(57)【要約】  ジェット製織機で緯糸をクランプする方法及びクランプ装置を提供する。緯糸又はストランドは、混合管の開始区分（２．１）及び端区分（２．２）を通過する。これら二つの区分の間には係合開口部（８）が形成され、これらの区分は、カウンタ支持体（９）によって第１保持磁石（１１）に連結されている。エラストマー製のベローズの形態のアクチュエータ（６）はチャンバ（１０）を含み、混合管の開始区分（２．１）に配置されている。チャンバ（１０）は、供給ライン（２０）を介してバルブ（１６）に連結され、圧縮空気が可変に作用する。アクチュエータ（６）の変形により、アクチュエータに連結されたクランプエレメント（７）がカウンタ支持体（９）と第２保持磁石（１２）を備えた接触ストップ部品（１９）との間で傾斜移動を行う。保持磁石（１１、１２）により、緯糸（３）を正確に且つ確実にクランプする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合管を持つ少なくとも一つの主ブローノズルによって、緯糸を移送流体で杼口に吹き込み、主ブローノズル及び混合管を通る経路にて緯糸を移動自在のクランプエレメントによって一時的にクランプし、移動自在のクランプエレメントは、前記混合管の外側に配置されたアクチュエータを作動することによって、クランプ位置、又は前記緯糸がクランプされていない解放位置に選択的に置かれ、夫々の位置に保持される、ジェット製織機、特にエアジェット製織機で緯糸をクランプするための方法において、
前記移動自在のクランプエレメント（７）のクランプ位置でのクランプ力が磁力によって強化される、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
磁力による強化においては、まず第一に、前記移動自在のクランプエレメント（７）のクランプ位置からの解放が妨げられるが、クランプ位置に向かって近づくことが加速される、ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法において、
前記移動自在のクランプエレメント（７）の保持力は、その解放位置でも、磁力によって強化される、ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
磁力による強化においては、まず第一に、前記移動自在のクランプエレメント（７）の解放位置からの解放が妨げられるが、解放位置に向かって近づくことが加速される、ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の方法において、
アクチュエータ（６）は、空気圧、液圧、又は圧電作用により制御され、又は別の制御流体によって空気圧で制御される、ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の方法において、
前記クランプエレメント（７）のクランプ位置及び／又は解放位置での磁力による強化は、永久磁石によって行われる、ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
永久磁力による強化は、制御された電磁石によって一時的に相殺される、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の方法において、
磁力による強化は、少なくとも一つの電磁石（１１、１２）によって行われる、ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、
前記電磁石（１１、１２）は、前記ジェット製織機の制御装置によって制御される、ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちのいずれか一項に記載の方法において、
前記緯糸（３）は、前記混合管（２）内にクランプされる、ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
緯糸を杼口に挿入するための、混合管を持つ少なくとも一つの主ブローノズルを含み、杼口への緯糸の挿入を、前記主ブローノズルから放出された移送流体によって行う、ジェット製織機、特にエアジェット製織機のクランプ装置であって、前記混合管の外側に配置されたアクチュエータと、移動自在のクランプエレメントとを含み、このクランプエレメントは、前記アクチュエータの作動により、前記緯糸が前記主ブローチューブ及び前記混合管の経路上の位置にしっかりとクランプされるクランプ位置、又は緯糸がクランプされておらず、夫々の位置に保持される解放位置に選択的に置かれる、請求項１乃至１０のうちのいずれか一項に記載の方法を実施するためのクランプ装置において、
前記クランプ装置（５）は、少なくとも一つの保持磁石（１１）を含み、前記クランプエレメント（７）は、少なくとも所定の領域に形成された強磁性エレメントであり、クランプ位置での前記クランプエレメント（７）のクランプ力を、前記保持磁石（１１）の作用によって磁気的に強化する、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のクランプ装置において、
解放位置において保持効果を強化するように前記クランプエレメント（７）と協働する少なくとも一つの別の保持磁石（１２）が設けられている、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載のクランプ装置において、
空気圧作動式アクチュエータを含み、
前記アクチュエータ（６）はエラストマー製ベローズとして形成され、前記ベローズは、空気圧制御流体によって、過加圧によって、周囲環境に対する圧力補償によって、又は負圧によって変形され得るものであり、前記ベローズは、前記弾性ベローズを空気圧で変形することにより前記クランプエレメント（７）が傾斜移動して前記クランプ位置から前記解放位置に又は前記解放位置から前記クランプ位置に移行するように、前記クランプエレメント（７）に作動的に連結されている、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のクランプ装置において、
前記クランプエレメント（７）は弾性ベローズに固定されている、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１５】
請求項１１又は１２に記載のクランプ装置において、
液圧作動式アクチュエータを含み、その作動のために、少なくとも一つのポンプ（１５）及び制御バルブ（１６）を介して液圧流体の供給及び取り出しを行う、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１６】
請求項１１乃至１５のうちのいずれか一項に記載のクランプ装置において、
前記クランプエレメント（７）は、前記混合管（２）の所定の位置に配置されており、前記アクチュエータ（６）は前記混合管（２）の外側に配置されている、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のクランプ装置において、
前記クランプエレメント（７）は、長いレバーアーム（７．１）及び短いレバーアーム（７．２）を含む角度をなして曲がったレバーとして形成されており、前記長いレバーアーム（７．１）は、前記混合管（２）の長さ方向に延びており、前記短いレバーアーム（７．２）は、前記混合管（２）の係合開口部（８）内に突出しており、前記クランプ位置に移動して前記緯糸をカウンタ支持体（９）と接触させてクランプし、前記カウンタ支持体には、クランプ力強化保持磁石（１１）が配置されている、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載のクランプ装置において、
前記混合管（２）の前記係合開口部（８）は、前記混合管（２）を比較的長い開始区分（２．１）及びかなり短い端区分（２．２）に分け、前記端区分（２．２）は、前記開始区分（２．１）と軸線方向に整合しており、その端部が前記混合管（２）の出口又は出口開口部を形成し、
前記カウンタ支持体（９）は、摩擦効果を高めた接触面を含み、この接触面は前記混合管（２）の前記端区分（２．２）を前記開始区分（２．１）に連結し、前記係合開口部（８）の一方の側を閉鎖する、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項１９】
請求項１１乃至１８のうちのいずれか一項に記載のクランプ装置において、
混合管（２）を含む、互いに直接的に隣接して位置する二つのクランプ装置（５）の夫々が、モジュールユニット（１８）に一緒に組み合わせられ、これによって前記二つの混合管（２）が、一つの平面内に、前記アクチュエータ（６）が外方に面するように鏡像対称配置で位置する、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載のクランプ装置において、
最大８個の混合管（２）及びアクチュエータ（６）を含むブロックが形成されるように、最大４個のモジュールユニット（１８）を、前記モジュールユニット（１８）の前記平面に対して垂直に、平行に配置した、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２１】
請求項１９又は２０に記載のクランプ装置において、
共通の保持磁石（１１）が、モジュールユニット（１８）の二つの混合管（２）に割り当てられている、ことを特徴とするクランプ装置。
【請求項２２】
緯糸を杼口に挿入するための、混合管を持つ少なくとも一つの主ブローノズルを含み、杼口への緯糸の挿入を、前記主ブローノズルから放出された移送流体によって行う、ジェット製織機、特にエアジェット製織機であって、クランプ装置は、前記混合管の外側に配置されたアクチュエータと、移動自在のクランプエレメントとを含み、このクランプエレメントは、前記アクチュエータの作動により、前記緯糸が前記混合管の所定の位置にしっかりとクランプされるクランプ位置、又は緯糸がクランプされておらず、夫々の位置に保持される解放位置に選択的に置かれる、ジェット製織機において、
請求項１１乃至２１のうちのいずれか一項に記載のクランプ装置を備えている、ことを特徴とするジェット製織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェット製織機、特にエアジェット製織機で緯糸をクランプするための請求項１の前提部分に記載の方法に関する。本発明は、更に、請求項１１の前提部分に記載の、製織機、特にエアジェット製織機のクランプ装置に関する。最後に、本発明は、請求項２２の前提部分に記載の、ジェット製織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
請求項１、１１、及び２２の前提部分に記載の従来技術は、ドイツ国特許第ＤＥ  １０  ２００４  ０３６  ９９６  Ｂ３号に記載されている。この従来技術によれば、緯糸を杼口に挿入するための装置がジェット製織機に設けられている。この装置は、主ブローノズルのブロックを含み、ここに混合管が連結されている。各混合管には、混合管内の緯糸を、杼口への挿入前に直線的に配向された態様で保持するクランプ装置が設けられている。これらのクランプ装置の各々は、混合管の外側に配置されたアクチュエータを含む。このアクチュエータは、空気圧によって又は圧電作用によって作動でき、変形できる。これによって、アクチュエータに連結されたクランプエレメントを傾斜移動又は枢動させる。クランプエレメントは混合管と係合し、又は混合管に入り、その自由端が、緯糸を、混合管に配置されたカウンタ支持体に対してクランプする。好ましくは、アクチュエータの実施形態は、エラストマー製のベローズの形態であり、クランプエレメントに直接的に連結されている。加わる即ち作用する空気圧を変化させることによって、アクチュエータを作動でき、変形できる。これによって別の空気圧制御流体用の供給ラインが設けられる。
【０００３】
異なる圧力が作用することの他に、エラストマー製のベローズとして形成されたアクチュエータそれ自体の弾性、調節ばね、又は可撓性弾性保持エレメントにより、クランプエレメントの夫々の位置又は調節に影響を及ぼすことができる。最後に、クランプエレメント自体が弾性変形できる。
【０００４】
ドイツ国特許第ＤＥ  １０  ２００４  ０３６  ９９６  Ｂ３号に記載の既知のクランプ装置は、夫々が二つのクランプ装置を含むモジュールユニットの形態で形成されており、幾つかのモジュールユニットを互いに組み合わせて一つのブロックにできる。それにも関わらず、個々のクランプユニットが利用できる空間は比較的小さい。しかしながら、空気圧作動式保持装置の保持力は、その構造の大きさで決まる。寸法を小さくしなければならない場合には、保持力もまた制限される。
【０００５】
同じことが、液圧又は圧電作用によるアクチュエータの作動にもいえる。更に、空気圧により作動を行う場合、制御空気流の圧縮性による干渉作用がある。これによりクランプ装置の応答挙動が遅れる。クランプ位置から解放位置への及びその逆の移行中にクランプエレメントが振動することが確認されている。そのため、極めて細い緯糸は、確実にタイミングよくクランプされない。更に、クランプ装置の応答挙動の遅れは、今日の最新の製織機で代表的な最大１０００ｒｐｍの回転速度で行われる織製プロセスに悪影響を及ぼす。
【０００６】
ジェット製織機の緯糸を保持する別の空気圧作動式クランプ装置が、日本国特許第２０００−１１９  ９３６  Ａから既知である。この場合、クランプエレメントは、一方向逆止フラップと同様に混合管の出口に配置されている。クランプエレメントは、混合管の出口で、混合管の外側に配置された継手に枢着されており、張力ばねによって混合管の出口開口部に引き込まれる。張力ばねもまた、同様に、外側に配置されている。これに関し、緯糸は、出口開口部の一部を形成する肩部に押し付けられてクランプされる。緯糸を導入する即ち挿入する主ブローノズルの吹き込み空気流は、クランプエレメントをばねの作用に抗して開放し、これによって、クランプした緯糸を解放する。この既知のクランプ装置では、クランプ位置から解放位置に正確に迅速に制御下で移行が行われることが期待できない。これは、クランプエレメントの制御が緯糸の移送と不可分に関連しているためである。
【特許文献１】ドイツ国特許第ＤＥ  １０  ２００４  ０３６  ９９６  Ｂ３号
【特許文献２】日本国特許第２０００−１１９  ９３６  Ａ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、正確な応答挙動と関連した確実な保持力を簡単でコンパクトな構造で得ることができ、そのため、製織機の高い回転速度でもほぼ干渉がない織製作業が可能になる、冒頭に言及した種類の方法及びクランプ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本方法に関し、目的を達成するための解決策は、本発明によれば、請求項１に記載の特徴により、全体として達成され、クランプ装置に関しては、本発明によれば、請求項１１に記載の特徴により、全体として達成される。請求項２２は、本発明のクランプ装置を含むジェット製織機に関する。
【０００９】
かくして、本発明によれば、移動自在のクランプエレメントのクランプ力の増大又は強化は、追加の磁力によって行われる。保持力及びクランプ力が、本質的には磁力によって加えられるため、クランプ装置を作動するための構造的構成要素の寸法を、確実な機能にも関わらず、小さくできる。かくして、特にコンパクトな構造が可能になる。そのため、主ブローノズル及び混合管を有利に構成でき、緯糸を筬の緯糸挿入チャンネルにできるだけ直線的に案内できる。強化した即ち増大した磁力の大きさは、有利には、緯糸の特性に合わせて定められる。そのため、緯糸の品質をクランプ位置で大きく損なうことなく、追加のクランプが行われる。
【００１０】
本方法の第１の別の発展によれば、まず第一に、移動自在のクランプエレメントのクランプ位置からの緩め即ち解放を妨げ、即ち阻止するが、クランプ位置へのアプローチを加速するように磁力の増大を行う。
【００１１】
本発明の方法の別の有利な実施形態では、移動自在のクランプエレメントの保持力を、その解放位置でも、磁力によって強化し即ち増大する。この目的について別の方策がとられ、まず第一に、解放位置からのクランプエレメントの緩め即ち解放を妨げ、即ち阻止するが、解放位置へのそのアプローチを加速する場合、混合管でのクランプエレメントの全体的な動的挙動に非常に良好な影響が及ぼされる。
【００１２】
即ち、アクチュエータが発生する作動力即ち位置決め力がクランプエレメントに作用し、これが磁気引力よりも大きくなるまで、磁力は、夫々の第１端位置のクランプエレメントに作用する。この点に達したとき、クランプエレメントは、ほぼいきなりに即ち打ち出すように第２端位置に移行する。同様に、夫々の第２端位置に向かって近づくとき磁気引力によって加速がなされる。
【００１３】
これらの効果があいまって、解放位置からクランプ位置へのクランプエレメントの移動又はその逆の移動を行うのに必要な切り換え時間を短縮する。クランプ装置の動的作用が、これによって、高められる。空気圧だけで作動するクランプ装置では、クランプエレメントの時間的挙動は余弦曲線とほぼ対応するけれども、強化した磁力により、このプロセスの時間が理想的に短縮される。位置の変化後にクランプエレメントが振動する傾向が大幅に低減したことが確認された。これによって、０．０２ｍｍ程度の細い緯糸を確実にクランプできる。
【００１４】
本方法は、液圧作動式又は圧電作動式のアクチュエータで実施できる。しかしながら、空気圧で作用する別の制御流体によってアクチュエータを作動するのが好ましい。
【００１５】
特に簡単な方法では、クランプエレメントを永久磁石による磁力でクランプ位置及び／又は解放位置に強く保持できる。
【００１６】
これに関し、本方法の別の好ましい実施形態によれば、特定の用途について、空気圧及び磁力による強い保持を、制御された電磁石によって一時的に相殺する。この方法では、例えば、クランプエレメントをその端位置から解放するための解放力を、制御された態様で低減でき、又は相殺でき、この場合も、クランプ装置を比較的低い圧力で作動できる。
【００１７】
特に、別の有利な実施形態によれば、少なくとも一つの電磁石によって磁力による保持が行われる場合には、本発明の方法を様々な態様で制御できる。この場合、製織機を制御する上で一つ又はそれ以上の電磁石の制御が行われる。この方法では、例えば、糸の特性や作動条件又は要件の変化に合わせてクランプ力を作動中に調節できる。例えば、切れ易い糸で加工を行う場合には、電磁石の磁力及びこれに伴うクランプエレメントのクランプ力を低い値に合わせて調節でき、緯糸がクランプ位置で損傷することがないようにする。表面が滑らかな丈夫な糸は、高いクランプ力で加工を行うことができ、そのため、糸を、滑らかな表面にも関わらずしっかりと保持する必要がある。更に、例えば製織機の様々な回転速度等の様々な異なる作動条件に合わせて磁力をタイミングよく又は一時的に作用できる。
【００１８】
本発明により可能になる、関連したクランプ装置が特にコンパクトな実施形態により、主ブローノズル及び混合管の全ての位置で、クランプエレメントを磁気により強く保持できる。しかしながら、特に有利には、緯糸は、冒頭で言及したドイツ国特許第ＤＥ  １０  ２００４  ０３６  ９９６  Ｂ３号から既知のように、混合管内でクランプされる。
【００１９】
本方法について上文中に説明したのと同じ利点が請求項１１に記載の本発明によるクランプ装置にもある。
【００２０】
更に、請求項１１に記載の本発明のクランプ装置について、別の有利な変形例として、クランプエレメントと協働する少なくとも一つの保持磁石によって磁力による強い保持が、クランプエレメントのクランプ位置ばかりでなく、解放位置でも行われる。
【００２１】
本発明のクランプでの構造上の実施形態について、基本的には、ドイツ国特許第ＤＥ  １０  ２００４  ０３６  ９９６  Ｂ３号に記載の全ての形成方法が考慮される。しかしながら、特に好ましい実施形態は、空気圧作動式アクチュエータを持つ実施形態である。この実施形態では、アクチュエータはエラストマー製のベローズとして形成される。これは、過加圧、周囲環境に対する圧力補償、又は低圧によって、空気圧によって作動され、変形される。アクチュエータは、エラストマー製ベローズが空気圧によって変形することにより、クランプエレメントをクランプ位置から解放位置まで、又は解放位置からクランプ位置まで傾斜移動し即ち枢動するように、クランプエレメントに連結されている。これに関し、有利には、クランプエレメントをエラストマー製ベローズに直接的に固定できる。エラストマー製ベローズとして形成されたアクチュエータが、作用媒体としての空気によって形状を変え、即ち変形するため、クランプエレメントの傾斜移動が生じる。これに関し、傾斜移動は、クランプ位置又は解放位置からのクランプエレメントの解放中、磁力によって妨げられ、即ち阻止され、クランプエレメントが夫々の逆の位置に近づくときに磁力によって加速される。
【００２２】
エラストマー製ベローズの形態のアクチュエータに関し、強い磁力には特に有利な効果がある。これは、空気の圧縮性により生じる遅延即ちタイムラグがなくされるためである。更に、エラストマー製ベローズがその変形中に空気圧作動力に逆らうことによる抵抗によって必然的に生じる遅延即ちタイムラグがなくされる。これに加え、このようなエラストマー製ベローズは、少なくとも一方の端位置で変形し、及び従って、この端位置では、対抗する力が、クランプ力即ち保持力に対して逆方向に連続的に作用する。これは、エラストマー製ベローズがその変形していない初期形態に強制的に戻されるためである。保持磁石を設置することにより、圧力が全く加わっていない状態でも、クランプエレメントを一方の端位置に固定的に保持する。これによって、例えば、解放位置では、クランプエレメントは、主ブローノズル及び混合管を通る自由通過を妨げたりブロックしたりしない。これは、磁力によって常に移送空気流の外側に保持されるためである。
【００２３】
この他の実施形態は、クランプ装置に関する従属項に記載されている。これによって別の利点が得られる。
【００２４】
クランプエレメントが混合管の一つの位置に配置されており、アクチュエータが混合管の外側に配置されている場合には、主ブローノズル及びクランプ装置の夫々をブロックをなして互いに組み合わせたコンパクトな構造が提供される。以上詳細に説明した構造的実施形態では、ドイツ国特許第ＤＥ  １０  ２００４  ０３６  ９９６  Ｂ３号に記載の既知の解決策を凌駕できる。
【００２５】
例えば、混合管を長い開始区分及びかなり短い端区分に分けることは、おそらくは、クランプエレメントが混合管に至り又はこれと係合することを可能にする唯一の解決策ではない。とりわけ、混合管のかなり短い端区分は、緯糸の自由端がクランプ装置と衝突できないようにし、及び従って、挿入した緯糸区分の切断後に跳ね返ったり折り返されたりしない。かくして、混合管を分割することによって、糸の端部からクランプ装置が離される。
【００２６】
混合管を備えた二つのクランプ装置の夫々を互いに直接的に隣接して一つのモジュールユニットとして第１平面内に配置することにより、構造がコンパクトであるという利点ばかりでなく、全ての二つのクランプ装置で少なくとも一つの保持磁石を共通して使用できるという利点が得られる。これは、主として、ドイツ国特許第ＤＥ  １０  ２００４  ０３６  ９９６  Ｂ３号から既知のモジュールユニットにより、混合管の開始区分及び端区分がぴったりと隣接して互いに鏡像対称をなして延びることとなるためである。アクチュエータは、混合管の区分の外側に設けられる。従って、両クランプ装置の混合管のクランプ間に配置された保持磁石は、所与の場合において、両クランプ装置に対して作用を及ぼすことができる。
【００２７】
次に、本発明を、例示の実施形態で、添付図面と関連して詳細に説明する。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、ジェット製織機からの一例として、４つの主ブローノズル１を持つブロック１７を示す。これらのノズルは、混合管２と隣接している。緯糸３の挿入に役立つ圧縮空気は、接続部即ちコネクタ１３を介して主ブローノズル１に送出される。ここに示す例では、４つの異なる色の又は４つの異なる材料の緯糸３で製織を行うことができる。緯糸３は、主ブローノズル１を通して送出され、混合管２を通過し、筬の緯糸挿入チャンネル（図示せず）に至り、これとともに杼口に至る。混合管２は、比較的長い開始区分２．１及び比較的短い端区分２．２に分けられる。開始区分２．１と端区分２．２との間を分ける位置は、クランプ装置内に配置される。４つのクランプ装置を取り囲む共通モジュールユニット１８が図１に示してある。
【００２９】
夫々の関連した緯糸３は、関連した混合管２の端区分２．２から出た後、杼口に進入し、筬によってインターレース点に対して筬打ちが行われ、端区分２．２と布縁部との間に配置されたカッター又は鋏によって切断される。しかしながら、切断前に、緯糸３を、混合管２内に跳ねて戻らないように、モジュールユニット１８内に配置された関連したクランプ装置によって混合管２内にきつくクランプする。
【００３０】
ブロック１７及びモジュールユニット１８は、共通のベースプレート４に配置されており、即ち取り付けられている。ベースプレート４は、ジェット製織機の筬框（図示せず）に固定するのに役立つ。以下に説明する保持磁石に参照番号１１及び１２が付してあり、同様に、ポンプ１５及びバルブ１６を概略に示す。
【００３１】
図２は、一つのモジュールユニット１８を拡大斜視図で示す。これに関し、二つのクランプ装置５が互いに重ねた状態で、及びフレーム状キャリヤ１４内で互いにぴったりと押し付けられた状態で示してある。フレーム状キャリヤ１４は、構造アッセンブリ即ち混合管２及びクランプ装置５の群を、混合管２の端部領域で追加に補剛する。クランプ装置５は、混合管２の端区分２．２に互いにぴったりと近付けて配置され、これによって、関連したアクチュエータ６が外側に置かれる。クランプ装置５は、更に、クランプエレメント７を含む。これらのクランプエレメントは、傾斜移動又は枢動移動を行うことができ、これによって係合開口部８に達し、この開口部に突っ込む。これらの開口部は、混合管２の開始区分２．１を混合管２の端区分２．２から分ける。上述の保持磁石には、ここでも、参照番号１１及び１２が付してある。クランプ装置５の基本的構造は、全ての細部に関わらず、本出願人のドイツ国特許第ＤＥ  １０  ２００４  ０３６  ９９６  Ｂ３号からわかる。更に、図示の実施形態は、保持力を磁力により強化することにより、本発明に対して全体として適当である。これについて、単なる一例として役立つ実施形態を図３を参照して以下に説明する。
【００３２】
図３ａは、本発明によるクランプ装置５をクランプエレメント７の解放位置で示す。この位置では、緯糸３はクランプされていない。チャンバ１０を持つ弾性ベローズとして形成したアクチュエータ６が混合管２の開始区分２．１の外側に配置してある。チャンバ１０は供給ライン２０を介してバルブ１６に連結されている。このバルブは本例では空気圧バルブである。製織機の制御ユニット（図示せず）は、電磁的に作動できるバルブ１６を制御し、これによってアクチュエータ６のチャンバ１０に加圧空気又は過加圧空気で、又は周囲環境に対して低圧の空気によって作用を及ぼす。クランプエレメント７はアクチュエータに連結されており、長いレバーアーム７．１及びここから角度をなした短いレバーアーム７．２を含むレバーとして形成される。これに関し、クランプエレメントは、弾性変形可能なアクチュエータ６に形成されたスリットに挿入してある。角度をなした短いレバーアーム７．２は、混合管２を開始区分２．１及び端区分２．２に分ける係合開口部８と向き合って配置される。開始区分２．１及び端区分２．２は、カウンタ支持体９によって互いに連結されている。クランプエレメントは、強磁性体で形成されている。クランプ装置５は、更に、接触ストップ部品１９を備えている。このストップ部品は、フレーム状キャリヤ１４に形成されていてもよい。
【００３３】
第１保持磁石１１はカウンタ支持体９に嵌め込んであり、第２保持磁石１２は接触ストップ部品１９に嵌め込んである。この嵌め込みは、例えば、キャストイン(cast-in) によって行われる。図３ａの解放位置では、チャンバ１０は、周囲環境に対して低圧である。従って、エラストマー製ベローズとして形成されたアクチュエータ６は、弛緩状態即ち非応力状態にあり、これに連結されたクランプエレメント７は混合管２と平行に延び、緯糸３はクランプされていない。更に、クランプエレメント７は、第２保持磁石１２によって解放位置に保持されている。
【００３４】
図３ｂには、アクチュエータ６のチャンバ１０に加圧空気がバルブ１６及び供給ライン２０を介して供給された状態が示してある。これによって、エラストマー製ベローズとして形成されたアクチュエータ６を膨らませ、変形する。アクチュエータ６に連結されたクランプエレメント７は、この変形に従い、これにより、チッピング即ち傾斜移動又は枢動移動を行う。これによって、角度をなした短いレバーアーム７．２を係合開口部８に突っ込み、第１保持磁石１１の領域でカウンタ支持体９と接触させる。これによって、クランプエレメント７が緯糸３をカウンタ支持体９の第１保持磁石１１に押し付け、緯糸３をぴんとクランプされた状態に保持する。これによって第１保持磁石１１の保持力により、空気圧によって変形されたアクチュエータによってクランプエレメントを介して及ぼされたクランプ力を強化する。混合管２の短い端区分２．２の主な機能は、緯糸３の切断した端部がクランプ装置５に衝突しないようにすることである。各緯糸３について、及びかくして各主ブローノズル１及び各クランプ装置５について、個々に割り当てられたバルブ１６が設けられている。個々のバルブ１６の作動は、今、いずれの緯糸を挿入しなければならないのかに応じて行われる。
【００３５】
図３に示す二つのクランプ装置を図２に従って一つのモジュールユニット１８に互いに組み合わせた場合、二つの第１保持磁石の代りに単一の磁石を設けることができる。この磁石は、クランプエレメント７を、両クランプ装置５について、そのクランプ位置に強く保持する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明に従って形成したクランプ装置を含む、本発明の方法に従って作動する、４本の緯糸を挿入するための装置の図である。
【図２】図２は、本発明のクランプ装置を二つ組み込んだ、モジュールユニットの図である。
【図３】図３は、本発明のクランプ装置の機能を説明するための図であり、図３ａでは、クランプ装置は解放位置にあり、図３ｂでは、クランプ装置はクランプ位置にある。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ）】
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【図３ｂ）】
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【国際調査報告】
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