(57)【要約】【課題】保持器セグメントのためのガイドリムを有するアキシャルピストン機械を提供する。【解決手段】本発明は、斜板（１２）のための回転軸（１３ａ）を有する２個のピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）を含み、ピボットベアリング部分の間に円弧状にカーブしたギャップ（ａ）を有し、ギャップの中に保持器セグメント（１５）を有し、保持器セグメントをガイド要素（１９）によって誘導するアキシャルピストン機械に関し、本発明のアキシャルピストン機械では、ガイド要素はギャップを横断する第１のガイドリムを有し、第１のガイドリムはその端部で第２のガイドリムに連結し、第２のガイドリムは第１のガイドリムの回転平面（Ｅ４）に対して横方向に延びる。また保持器セグメントの誘導を改善するために、第１のガイドリム及び／または第２のガイドリムはそれぞれ横長の成形物（２５）を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜板（Ｓｃｈｒａｅｇｓｃｈｅｉｂｅ）（１２）のための回転軸（１３ａ）を有する２個のピボットベアリング部分（Ｓｃｈｗｅｎｋｌａｇｅｒｔｅｉｅｎ）（１３ｂ及び１３ｃ）を含むピボットベアリング（Ｓｃｈｗｅｎｋｌａｇｅｒ）（１３）を有するアキシャルピストン機械（１）であって、該ピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）がお互いに向き合う側に円弧の形にカーブしたベアリング表面（１３ｄ及び１３ｅ）を有し、該ベアリング表面の間にはギャップ（ａ）が配列され、該ギャップの中には複数の転動体（１３ｆ）を有する保持器セグメント（Ｋａｅｆｉｇｓｅｇｍｅｎｔ）（１５）が同様に該回転軸（１３ａ）を中心に回転可能な状態で支持され、該保持器セグメント（１５）は角のあるガイド要素（１９）によって誘導され、該角のあるガイド要素は該ギャップ（ａ）を横に延びそして横断する第１のガイドリムを有し、該第１のガイドリムは該回転軸（１３ａ）と平行に延びる第１の回転軸（２１ｂ）を中心に回転可能な状態で第１の回転ベアリング（２１）によっておよび該保持器セグメント（１５）上で移動可能な状態の第１の縦方向のガイド（２３）によって支持され、そしてその端部で第２のガイドリムに連結し、該第２のガイドリムは該第１のガイドリムの回転平面（Ｅ４）に対して横方向に延び、第２の回転ベアリング（２４ａ）によって回転可能な状態で一方のピボットベアリング部分（１３ｂ）に連結され、及び第２の縦方向のガイド（２３）によってもう一方のピボットベアリング部分に移動可能かつ回転可能な状態で連結され、該第１のガイドリム及び／または該第２のガイドリムはそれぞれ横に配向する成形物（２５）を有するアキシャルピストン機械。
【請求項２】
前記成形物（２５）によって前記ガイドリム（１９ａ及び１９ｂ）がお互いに連結されることを特徴とする、請求項１に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項３】
少なくとも一方のガイドリムが他方のガイドリムと交差し、前記成形物（２５）がループ（２５ａ）を形成することを特徴とする、請求項２に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項４】
前記成形物（２５）または前記ループ（２５ａ）が該成形物（２５）またはループ（２５ａ）の面に対して横向きの方向にも成形されることを特徴とする、請求項３に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項５】
前記成形物（２５）またはループ（２５ａ）がＳ字型成形物部分またはループ部分（２７）によって一方のガイドリム（１９ａ）に連結されることを特徴とする、請求項３または４に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項６】
斜板（１２）のための回転軸（１３ａ）を有する２個のピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）を含むピボットベアリング（１３）を有するアキシャルピストン機械（１）であって、該ピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）がお互いに向き合う側に円弧の形にカーブしたベアリング表面（１３ｄ及び１３ｅ）を有し、該ベアリング表面の間にはギャップ（ａ）が配列され、該ギャップの中には複数の転動体（１３ｆ）を有する保持器セグメント（１５）が同様に該回転軸（１３ａ）を中心に回転可能な状態で支持され、該保持器セグメント（１５）は該ギャップ（ａ）に対して横方向に横切る第１のガイドリム（１９ａ）によって誘導され、該第１のガイドリムはその回転平面（Ｅ４）中で回転可能な状態でそれぞれ回転ベアリング（２１、２２、及び２４ａ）によって２個のピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）並びに該保持器セグメント（１５）に連結され、そして該２個のピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）並びに該保持器セグメントからなる３部分の１つに運動不能な状態で連結されかつ縦方向のガイド（２３及び２４ｂ）によってそれぞれ他の２つの部分に縦方向に移動可能な状態で連結され、該保持器セグメント（１５）は該第１のガイドリム（１９ａ）上に、該第１のガイドリム（１９ａ）の両側に配列されその回転平面（Ｅ４）内で伸縮可能な状態である２個のバネ要素（３０ａ及び３０ｂ）によって支持され、該バネ要素（３０ａ及び３０ｂ）の圧力が該第１のガイドリム（１９ａ）に対して予めかけられているアキシャルピストン機械。
【請求項７】
前記バネ要素（３０ａ及び３０ｂ）が前記保持器セグメント（１５）上、特に該保持器セグメント（１５）に回転可能な状態で支持されるピボットピン（２２ａ）上に支持されることを特徴とする、請求項６に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項８】
前記バネ要素（３０ａ及び３０ｂ）それぞれの圧力が前記保持器セグメント（１５）上または前記ピボットピン（２２ａ）上に配列されるストップ（Ａ１及びＡ２）に予めかけられることを特徴とする、請求項７に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項９】
１端で二またの形の中で前記第１のガイドリム（１９ａ）を部分的に覆い、もう一方の端で前記保持器セグメント（１５）またはピボットピン（２２ａ）上に支持される棒状のバネリムによって前記バネ要素（３０ａ及び３０ｂ）が形成されることを特徴とする、請求項７または８に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項１０】
前記棒状のバネリムが前記保持器セグメント（１５）または前記ピボットピン（２２ａ）の中のすき間または溝（３２）の中に配列されることを特徴とする、請求項９に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項１１】
前記すき間または溝（３２）の底部表面にストップ（Ａ１及びＡ２）が形成されることを特徴とする、請求項１０に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項１２】
前記バネリムがＵ字型共通バネ（３０）の一部であることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれかに記載のアキシャルピストン機械。
【請求項１３】
前記バネリムがお互いにコイル状のバネウェブ（３０ｃ）によって連結されることを特徴とする、請求項１２に記載のアキシャルピストン機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアキシャルピストン機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
斜板式アキシャルピストン機械では、斜板を同一回転軸を有する２個のピボットベアリング部分（Ｓｃｈｗｅｎｋｌａｇｅｒｔｅｉｌｅｎ）の１つの上に形成する方式が知られ、この方式では、この２個のベアリング部分はお互いに向き合う２個の表面として円弧状の形にカーブしたガイド表面を有しており、この２個のガイド表面の間には円弧状の形にカーブしたギャップが存在し、このギャップの中にはいくつかの転動体を有する保持器セグメントが保持されている。この場合、このアキシャルピストン機械は、可変容量型（ｖｅｒａｅｎｄｅｒｌｉｃｈｅｓ  Ｄｕｒｃｈｓａｔｚｖｏｌｕｍｅｎ）の１つであり、このアキシャルピストン機械の斜板は、調節装置（Ｖｅｒｓｔｅｌｌｖｏｒｒｉｃｈｔｕｎｇ）によって（上述した）いわゆるクレードルベアリング中で軸を中心に前後に回転させることができる。円弧状の形のカーブの円周に沿ったこのような軸を中心とする運動によって、保持器セグメントもまた円弧状の方向に運動するが、転動体のローリング作用のために保持器セグメントの運動の長さは、斜板の軸を中心とする運動の長さの実質的に半分にしかならない。アキシャルピストン機械を作動させる際、特に斜板が前後にすばやく運動する場合に、前記保持器セグメントが前記円弧状の方向の中で与えられる軸を中心とする回転範囲に関してその目標とされる位置からずれる可能性を排除することはできない。これは、このように運動することによって前記保持器セグメントがその望まれるベアリング上の配置位置から逸脱するので、望ましくない。
【０００３】
上記した保持器セグメントのベアリング中の位置の望ましくないずれは、前記アキシャルピストン機械の軸を中心とする機能的作動において、該保持器セグメントの前記転動体がピボットベアリング部分のカーブしたベアリング表面に小さな磨耗によるへこみを作ることによって助長される。このような磨耗によるへこみは、特に保持器セグメントが保持器セグメントの軸を中心とした運動の範囲の端の部分に位置するとき、該保持器セグメントの望ましくないずれを促進する。
【０００４】
このような保持器セグメントの位置のずれを防ぐための方式として以下の方式が知られている。即ちこの方式では、保持器セグメントが軸を中心とした回転中の望まれる位置に配置されるのを確実にするために、横長の角のあるガイド要素を有するガイド装置を利用しており、これは例えば１つのガイドリム（Ｆｕｅｈｒｕｎｇｓｓｃｈｅｎｋｅｌ）を含み、このガイドリムは該保持器セグメントに支持され、前記ピボットベアリング部分の間のギャップを部分的にまたぎ、そして該１つのガイドリムに対して横向きに配列される別のガイドリムによって例えばピボットベアリング部分の一方に連結されるが、そこでは該１つのガイドリムは軸を中心として回転可能な状態に維持される。この既知のガイド装置は、少ないコストで製造できる小さな場所をとらないデザインをしているのではあるが、前記角のあるガイド要素が特に前記保持器セグメントがずれる際などに生じる過重負担によって変形する危険性を有している。
【０００５】
特許文献１に記載されるガイド装置は、金属線で単体として形成される横長のガイド要素を有し、該ガイド要素はその両端及び中央領域のそれぞれにおいて該金属線を曲げることによって形成される円形の金属線ループを有する。前記ガイド要素は、前記保持器セグメントから側面に突き出したベアリングピンに、回転軸平面に平行なその中央部の金属線ループ部分で支持され、そこでは該ガイド要素は回転軸に関して回転可能な状態に維持される。前記ガイド要素は、この場合、その中央部においては回転可能に、そしてその縦方向には固定されてガイドセグメントに連結される。前記ガイド要素の両端の金属線ループは、それぞれガイド要素の縦方向の連結リンクガイドによって前記ピボットベアリング部分上に移動可能に支持される。
【０００６】
この既知の構造による前記金属線のループ形状によって前記ガイド要素はその両端が安定化されるのではあるが、該ガイド要素はその中央部がそこでは金属線ループがコイル状の形態をとるため金属線横断面よりも相当広いばかりでなく、該ガイド要素は曲げ荷重をかけられた場合の弾力性も比較的弱い。
【０００７】
特許文献２では、保持器セグメントをガイドする２個のバネ要素を有する既存のガイド装置が記載されており、そこでは該２個のバネ要素はＵ字型のバネのリムによって形成され、Ｕ字型のバネはピボットベアリング部分の一方のみに連結され、そしてＵ字型のバネのリムは該ピボットベアリング部分の間のギャップに横から延長され、そして該保持器セグメントにこれを一緒に引っ張っていくような形で連結される。
【０００８】
全ての既知のガイド装置は、保持器セグメントのずれの初期の段階においては、該保持器セグメントにそのそれぞれの目標とする軸を中心とする回転中の位置を確保させるためにわずかなバネ力しか利用可能でないという不利点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許第０６４９９７４Ｂ１号明細書
【特許文献２】独国特許発明第２６２５２９８Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、アキシャルピストン機械における保持器セグメントの誘導を改良することである。ガイド要素の弾力性及び／または復元力を増加させるべきである。さらに、保持器ガイドの小さく特に狭い構造を達成する一方、強く弾力のある構造もまた達成すべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は請求項１の特徴によって達成される。本発明の有利な展開は従属クレームに記載される。
【００１２】
本発明は、ガイド要素は、保持器セグメントに対して、一方においては十分に弾力性のある柔軟な保持力及び引っ張り力を作用させることができ、そして他方では空間的に好ましい構造を有する必要があるという知見に基づいてなされている。
【００１３】
本発明の請求項１による構造においては、ガイド要素の第１のガイドリム及び／または第２のガイドリムはそれぞれの場合において横向きに配列された成形物を有する。この結果、角のあるガイド要素の弾力性がある一方での柔軟性は、該ガイド要素の弾力性の抵抗モーメントを実質的に損なうこと無しに増加させられる。前記第１のガイドリム及び／または第２のガイドリムの領域においては、例えばすき間などを形成する十分に大きな側方の排除がそれぞれの場合に利用可能であるので、本発明による構造は空間的に良好な様式でも実現され得る。成形物は関係するガイドリムまたは両方のガイドリムを外側に曲げることによって単純かつ安価に生産することができるので、構築物を安価に製造する目標も達成される。
【００１４】
本発明の目的はまた、独立請求項６の特徴によっても達成される。
【００１５】
本発明によるこの構造においては、前記第１のガイドリムの両側に配列されそして回転軸平面において作用する２つのバネ要素によって、ガイドリム上に前記保持器セグメントは支持され、そこでは該バネ要素は該ガイドリムに対して予め圧力をかけている。前記保持器セグメントがそのそれぞれの目標位置からずれる際には、０から始まるのではなく予め圧力がかけられていたためにある一定の大きさから始まり、そしてそれゆえ該保持器セグメントのずれの始まりから既に効果を有する誘導力または復元力が、この結果利用可能となる。従って、この結果保持器セグメントのずれは十分に大きなバネの力によってその初期段階から既に妨げられており、この十分に大きなバネの力は誘導機能をかなり改善し、そしてこのバネの力のために、目標とする位置からずれ得るのではあるが、該保持器セグメントをこの目標とする位置により効果的に保持する。
【００１６】
単純化のためにＵ字型バネのリムを使用してバネ要素を形成する方式もまた有利である。この方式では、両リムが例えば共通ストップ部分などに予め圧力をかけさせられており、この共通ストップ部分は前記ガイド要素の関係する横断面の寸法に相当する距離だけお互いに離れた位置に前記リムを配置し、前記Ｕ字型バネのリムはバネ押し付け要素の間に実質的に何の押し付け効果も無しに該ガイド要素をはさむことができ、そしてそこで縦方向に移動可能に支持される。これは、単純な構築物の安価な製造を可能にする結果となり、この構築物は空間配置も良好で、ピボットベアリングの設計図中に何の問題もなく組み込むことができる。
【００１７】
設計理由として、特に回転ベアリングを形成する軸を中心として回転するピン上で、前記保持器セグメントに前記バネ要素または前記Ｕ字型バネを保持する方式をサポートすることは有利である。
【発明の効果】
【００１８】
弾力性を改善するために、そのＵ字のウェブの領域にバネコイルを有するＵ字型バネを形成することは有利である。この構造はまた原理上小さな構築物をもたらすだけでなく、保持器セグメント上の前記Ｕ字型バネの配置も改善する。
【００１９】
本発明の更なる展開によって、加えてガイド要素の弾力性抵抗モーメントが改善され、そしてピボットベアリング部分の間のガイド要素の単純化及び空間的に良好な配列化にも貢献する。
【００２０】
前記ガイド装置の組み立て及び分解はまた、本発明の更なる展開によって改善される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本発明の有利な構造が、より詳細に以下に実施形態及び図面を参照して説明される。図は：
【図１】本発明によるアキシャルピストン機械の軸に沿った断面を示す。
【図２】アキシャルピストン機械のピボットベアリングの保持器セグメントのための本発明によるガイド装置の透視図を示す。
【図３】ガイド要素の正面図を示す。
【図４】ガイド要素の側面図を示す。
【図５】ガイド要素の上面図を示す。
【図６】アキシャルピストン機械の本発明によるガイド装置の変更構造の軸に沿った断面図かつ拡大図を示す。
【図７】図６によるガイド装置の右からの側面図を示す。
【図８】図６中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ直線に沿って切断した部分切断図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１によると、その全体を１で指定される前記アキシャルピストン機械は、シリンダードラム２を有し、シリンダードラム２はシャフト３上にシャフトに対して回転できない状態で適切な軸穴を用いて据え付けられ、そしてシリンダードラムは示されるハウジング４中にハウジングに対して回転可能な状態でシャフト３を用いて支持される。
【００２３】
前記ハウジングは、例えばハウジング土台４ａを有し、ハウジング土台４ａからは全体がつぼ型となるように、部分的に示されている円周方向壁４ｂが覆い５へと延び、覆い５はつぼ型ハウジング４を閉じそして油圧回路の供給路及び除去路のためのいわゆる連結体（Ａｎｓｃｈｌｕｓｓｔｅｉｌ）を形成する。前記シャフト３は、前記ハウジング土台４ａ及び前記覆い５に接して設けられた回転ベアリング６及び７に回転可能な状態で支持され、該シャフト３は、前記アキシャルピストン機械１をポンプとして使用するかまたはモーターとして使用するかによって、駆動シャフト３かまたは出力シャフト３となる。
【００２４】
円周に沿って配置される前記シリンダードラム２中にいくつかのシリンダーボア８が配列される。前記シリンダーボアは前記シャフト３の回転軸３ａに平行かまたは該回転軸に対して一定の角度をもって傾斜させて延ばすことができ、シリンダーボア中ではピストン９が前後に移動可能に支持され、該ピストンは前記覆い５と反対の方向に面する側から前記シリンダードラム２から突き出、そして斜板１２上のスライドシュー１１によって支持される。前記斜板１２は、ピボットベアリング１３において回転軸１３ａを中心に前後に回転可能な状態で支持される。前記回転軸１３ａは、前記回転軸３ａを含むアキシャル平面Ｅ２に対して直角に位置する横平面Ｅ１中を延びる。
【００２５】
１つの共通のピボットベアリング１３を回転軸３ａを通って前記シャフト３の両側に横に延ばす方式、または２個のピボットベアリング１３をそれぞれ該シャフト３の両側に配列させる方式をとることができる。
【００２６】
示唆的にのみ示されている調整要素１４を使用して前記斜板１２を回転させることによって、前記アキシャルピストン機械１の処理用量を随意に減少または増加させることができる。０°の回転位置においては、アキシャルピストンの運動及び前記処理用量は０またはあっても非常に少量である。図２による回転角Ｗ１によって最大限に回転させられた回転位置においては、前記ピストンの運動及び前記処理用量は最大となる。
【００２７】
前記斜板１２は、２個のピボットベアリング部分１３ｂ及び１３ｃによって形成される前記ピボットベアリング１３に回転可能な状態で支持される。この２個のピボットベアリング部分は、前記回転軸３ａの方向にお互いに近接して配列され、前記シャフト３の両側でお互いに向き合う側にそれぞれ２個の円弧状の形にカーブしたベアリング表面１３ｄ及び１３ｅを有し、これらの表面はお互いに一定の、前記回転軸３ａの方向に離れた距離を保つ。このようにして形成されたギャップ中には、いくつかの転動体１３ｆを有する保持器セグメント１５が配列される。実施形態では、前記ベアリング表面は、円筒の一部の形に形成され、前記転動体１３ｆは円筒状に形成される。半径方向に外側にあるピボットベアリング部分１３ｂは、２個のベアリングシェルによって形成することができ、該２個のベアリングシェルは、回転軸３ａの両側に側方に導かれそして軸に中心をおいて前記ハウジング土台４ａの内部に配列される。
【００２８】
本発明の範囲では、前記シャフト３の両側に存在する前記ベアリング表面１３ｄ及び１３ｅをそれぞれ１個の共通のベアリング表面によって形成することもできる。このとき、この共通のベアリング表面には軸受筒穴１６を設け該シャフト３を通し、この軸受筒穴は、回転可能なピボットベアリング部分１３ｃの回転運動が実行可能であるように、両矢印１７によって示される回転方向に沿って例えば横長の穴として大きく広げる。
【００２９】
実施形態では、回転可能なピボットベアリング部分１３ｃが斜板１２を形成し、そこでは該斜板１２のレベル摺動表面１２ａ（ｅｂｅｎｅ  Ｇｌｅｉｔｆｌａｅｃｈｅ）と関係するベアリング表面またはベアリング表面１３ｅとがお互いに反対する方向を向いて該斜版１２の側面に配列される。
【００３０】
前記アキシャルピストン機械１を作動させて機能させる場合、前記斜板１２を回転させるとき、前記保持器セグメント１５の回転距離はそれぞれ該斜版１２の回転距離の半分の大きさである。これは、前記転動体１３ｆが転動することによって予定される状態である。前記ピボットベアリング部分１３ｂ及び１３ｃと前記転動体１３ｆの間には積極的な連結はないので、特に突然の及び素早いピボットベアリングの運動の際に、前記保持器セグメント１５が、該ピボットベアリング部分１３ｂ及び１３ｃに関して回転方向１７の１つまたはもう１つの方向にその位置を移動する、またはいわば滑る危険性がある。前記ピボットベアリング１３はこれに悪影響される。
【００３１】
これを防ぐため、その全体が１８として指定され、横長のガイド要素１９を有するガイド装置が、それぞれ保持器セグメントまたは保持器セグメント群１５に割り当てられる。このガイド要素は、前記ギャップを横断し、前記保持器セグメント１５及び前記ピボットベアリング部分１３ｂ及び１３ｃに、それぞれの場合において回転可能な状態で及び例えばまたその縦方向に運動可能な状態で、連結され、そしてそれゆえ該ピボットベアリング部分１３ｂ及び１３ｃに関して望まれる位置に該保持器セグメント１５を保持することができ、及び該保持器セグメントをその回転運動の回転モードの中で誘導または制御することができる。
【００３２】
前記ガイド要素１９は、例えば弾力性があり柔軟である材料でできた、横長の、特にピンの形をした部品であり、そして実施形態では、例えば、特に例えばバネ鋼などの鋼鉄などの金属でできた、金属線の形態の、輪郭体（Ｐｒｏｆｉｌｓｔｕｅｃｋ）で形成される。前記ガイド要素１９の横断面の形は、好ましくは円形である。前記ガイド要素１９は、その２つの端のうちの１つでベアリング穴２１ａを有する回転ベアリング２１によって回転可能な状態で支持され、ベアリング穴２１ａはピボットベアリングの回転軸１３ａと平行に延びそしてその中に前記ガイド要素１９から横に突き出すガイドリム１９ｂが、関係する回転軸２１を中心に回転可能な状態で格納される。前記ガイドリム１９ｂは、例えばもう一方のガイドリム１９ａに対して直角に折り曲げたガイド要素１９の折り曲げた直線部分である。この第１の回転ベアリング２１において、前記ガイド要素１９は、その縦方向には運動不能な状態で、前記回転可能なピボットベアリング部分１３ｃに支持される。
【００３３】
前記ガイド要素１９は、前記ピボットベアリングの回転軸１３ａと平行に延びる回転軸２２ｃを中心にして前記保持器セグメント１５と共に回転可能な状態で、第２の回転ベアリング２２によって支持される。ここでは、この第２の回転ベアリング２２は、前記ガイド要素１９が該第２の回転ベアリング２２における回転運動の間にその縦方向の一方または他方へ縦方向の運動を行うことができるように、該ガイド要素１９の第１の縦方向のガイド２３と連合させられる。
【００３４】
前記第２の回転ベアリング２２は、ピボットピン２２ａによって形成される。該ピボットピン２２ａは、側方に開くベアリング穴２２ｄ中に、前記ピボットベアリングの回転軸１３ａと平行して延びる統合された軸（Ｇｅｌｅｎｋａｃｈｓｅ）２２ｃを中心にして回転可能な状態で、関係する保持器セグメント１５中に支持され、該ガイド要素１９は、ほとんど動きのゆとりがない状態でピボットピン２２ａのガイド穴２２ｂ中を通される。これによって、第１の縦方向のガイド２３が形成される。
【００３５】
前記ガイド要素１９は、前記第１の回転ベアリング２１に対して反対に面するその端部領域で、連結リンクガイド２４によって前記回転不能ピボットベアリング部分１３ｂに連結する。前記連結リンクガイド２４は、回転ベアリング２４ａと前記ガイド要素１９の縦方向のガイド２４ｂと前記ガイドリム１９ａとによって形成され、丸い統合されたピン２４ｃを有し、該統合されたピン２４ｃは、前記ピボットベアリングの回転軸１３ａと平行させて前記ピボットベアリング１３ｂ中に配列される回転ベアリング穴２４ｄ中に回転可能な状態で支持され、そして縦方向のガイド２４ｂを形成する横に開けられたベアリング穴２４ｅを有し、このベアリング穴に該ガイド要素１９またはそのガイドリム１９ａが移動可能な状態で支持される。前記回転ベアリング２４ａの同様にできた前記ピボットベアリングの回転軸１３ａと平行な回転軸は、２４ｆと指定される。
【００３６】
前記横に開けられたベアリング穴２４ｃは、前記ピボットベアリング部分１３ｂ中のすき間１３ｇがある領域に位置するので、前記ガイド要素１９または前記ガイドリム１９ａはその中で回転できる。
【００３７】
ガイド要素１９が回転不能回転ベアリング部分１３ｂに近接して側方に位置する構造においては、すき間１３ｇは側方の排除によって形成できる。
【００３８】
上述した構造においては、前記ガイド要素１９は単体の金属線を曲げて形成されるが、これは、材料消費量を減らし、低重量でそして比較的に高い強度を有することで優れている。
【００３９】
前記アキシャルピストン機械１の機能的作動においては、前記回転可能なピボットベアリング部分１３ｃは、番号１４によって示唆的にのみ示される前記調整装置によって、図１に示す角度０°の位置と図２に示される最大の回転角の位置との間で前後に回転するよう調整することができる。この場合、前記ガイド要素１９も必然的に回転させられ、任意の回転位置において前記保持器セグメント１５に対する誘導機能を発揮する。
【００４０】
前記ガイドリム１９ａ及び１９ｂの間の弾力性のある屈折能力を増加させるために、該ガイドリム１９ａ中及び／または該ガイドリム１９ｂ中に横向きに配列された成形物２５が配列される。前記横向きに配列された成形物はそれぞれ好ましくは、特に屈折させる部分においては単体の部品であるガイド要素１９の前記ガイドリムまたはガイドリム１９ａ及び１９ｂを外側に曲げることによって形成される。
【００４１】
本発明の範囲においては、一方のガイドリムの前記成形物２５は他方のガイドリムまでまたは他方のガイドリムを越えて延長することができる。そこでは、図１〜５に示すように、前記成形物２５を他方のガイドリム（示さず）の自由端に向かってまたは他方のガイドリムの対面しない側の自由端に向かって成形することができる。前記２本のガイドリム１９ａ及び１９ｂは、お互いに近接させて交差させることができる。そこでは、前記成形物２５は、例えば両方のガイドリム１９ａ及び１９ｂのためのループ２５ａの形態で共通成形物（ｇｅｍｅｉｎｓａｍｅ  Ａｕｓｆｏｒｍｉｎｇ）２５となり、そして前記ガイドリム１９ａ及び１９ｂの両方の自由端から離れる方向に面する。前記ループ２５ａの形は、円形、三角形、または四角形にすることができ、好ましくは丸い角を有する。前記ガイドリム１９ａ及び１９ｂの中心線は、好ましくは共通平面Ｅ３（図３及び図７参照）中に位置し、この共通平面Ｅ３は前記回転ベアリング２１及び２４ａの中心線も含む。この配置を確保するために、前記ループ２５ａは、この平面Ｅ３に対して横向きにまたは斜め方向に形成され（図５参照）、前記ガイドリム１９ａ及び１９ｂの交点から離れる方向に面する該ループ２５ａの領域２６が、該平面Ｅ３と鋭角Ｗ２をなす。前記第１のガイドリム１９ａは、Ｓ字型に曲げられた前記ガイド要素１９の縦方向にのびる部分２７によって、平面Ｅ３から側方にはずして置かれる前記ループ２５ａの領域に連結される。
【００４２】
少なくとも１個の成形物２５またはループ２５ａのために、前記ガイドリム１９ａ及び１９ｂは、外に曲げられた曲げ部分によってお互いに連結され、これは、該ガイドリム１９ａ及び１９ｂの間の弾力性抵抗モーメントを実質的に損なうことなしに、該ガイドリム１９ａ及び１９ｂの間の弾力性のある柔軟性を増加させる。このように、前記ガイド要素１９は、その弾力性で前記保持器セグメント１５の位置のずれを調整し、そして該保持器セグメント１５をこの場合に生じる逆方向に曲がろうとする張力によって再び目標位置に戻すことができる。特に図１から推察できるように、図２による実施形態の成形物２５は、前記ピボットベアリング部分１３ｄ中の例えば側方に開放されそして例えば丸くされたすき間１３ｈ中に空間的に良好に配置され、または図１による実施形態の成形物２５は、前記ハウジングの内部のピボットベアリング部分１３ｃに隣接する自由空間中に良好に配置される。
【００４３】
上述の実施形態では１個のバネが角を有するガイド要素１９に統合されているが、図６〜８による実施形態（これらの中では同一のまたは対応する部品には同じ参照符号が与えられている）においては、２個の別のバネ要素３０ａ及び３０ｂが存在し、これらは、硬いまたは同様に弾力性があり柔軟性があるガイド要素１９がその回転平面Ｅ４から両側方に向かってずれるのを制限し、そしてその弾力をもって前記保持器セグメント１５を回転方向１７の両方に関して前記ガイドリム１９ａ上に保持する。前記ガイド要素１９が保持器セグメント１５のずれによる負荷によって側方に外側に向かって回転平面Ｅ４内で曲がる場合（ガイドリム１９ａは弾力性があり屈折可能に形成されている）または前記ガイド要素１９がそれぞれの目標位置から側方に逸れる場合（ガイドリム１９ａは弾力性があり屈折可能かまたは硬く形成されている）、該ガイド要素１９のそれぞれ関係する側面に配列されているバネ要素３０ａまたは３０ｂは、そのバネ力に抗する力を該ガイド要素１９から受け、該バネ要素３０ａまたは３０ｂは弾力性を持ってへこみそしてこの場合に有効なバネをリセットする力３１ａまたは３１ｂが該ガイド要素１９及び該保持器セグメント１５を元に戻すために利用可能となる。
【００４４】
前記バネ要素３０ａ及び３０ｂにその開始位置から予め圧力をかけられるようにすることは重要であり、該バネ要素３０ａ及び３０ｂは前記ガイド要素１９に対して向けられた予めかけられた圧力で該ガイド要素１９が側方に外側に曲げられないように支持し、これはそれぞれの場合において関係するバネ力３１ａ及び３１ｂを産出する。この予めかけられた圧力のために、前記ガイド要素またはガイドリム１９ａが側方にずれる際、前記バネ力３１ａ及び３１ｂは０の力からではなく、より大きな予めかけられた力から作用するので、該ガイド要素１９及び前記保持器セグメント１５をそれぞれの目標位置に誘導し確保するためにより大きなバネ力３１ａ及び３１ｂが直接利用可能となる。この場合、関係するバネ要素３０ａ及び３０ｂで前記ガイド要素１９に作用する側方の負荷力が弾性のある有効なバネ力または予めかけられた力３１ａ及び３１ｂを超えるとき、バネ要素３０ａ及び３０ｂの必要とされる弾性のある柔軟性は維持される。前記保持器セグメント１５の位置が目標とされる位置から回転方向１７に沿ってずれる場合、前記関係するバネ要素３０ａまたは３０ｂには圧力がかかり、関係するバネ力及び予めかけられた力３１ａ及び３１ｂが該保持器セグメント１５をその目標位置に戻すのに利用可能となる。
【００４５】
図６〜８による実施形態においては、前記バネ要素３０ａ及び３０ｂは前記保持器セグメント１５上に支持されて、前記ガイドリム１９ａから引き離され得及び該ガイドリムへ再び押し付けられ得る。この場合、前記バネ要素３０ａ及び３０ｂは、関係する第２の回転ベアリング２２及びその両側に配列するために関係する第２の縦方向のガイド２４ｂを形成することができる。ここでガイドリム１９ａを押し付け効果から保護するためには、前記バネ要素３０ａ及び３０ｂの圧力を予めそれぞれストップＡ１及びストップＡ２かけ、特に前記ガイドリム１９ａの直径などの関係するガイドリム１９ａの横断面寸法に相当する距離Ｘだけ該バネ要素３０ａ及び３０ｂを離して位置させ、ほとんど動きのゆとりのない状態で適用可能ならば、その間で該ガイドリム１９ａを容易に移動可能にすることが有利である。
【００４６】
正確に言うと特にバネ要素３０ａ及び３０ｂが少なくともお互いに向き合う側面の横断面が丸いとき、特にそれぞれが丸いピンを形成するときに、バネ要素３０ａ及び３０ｂはまた回転ベアリング２２を形成する。
【００４７】
前記ガイドリム１９ａの回転平面Ｅ４に対して横方向に延び、該ガイドリム１９ａをその二また部中に部分的に覆い、そしてその該ガイドリム１９ａから離れる方向に面する端部領域が前記保持器セグメント１５に保持される２本の棒を有するバネがバネ要素３０ａ及び３０ｂとして適当である。これらの２本の棒を有するバネを誘導するために、外側に開く溝３２を前記保持器セグメント１５中に配置することができ、この溝の底部の表面にストップＡ１及びＡ２を形成させることができる。
【００４８】
この実施形態では前記バネ要素１３ａ及び１３ｂは、Ｕ字型共通バネ３０のリムによって形成され、関係するバネウェブ３０ｃを有する該Ｕ字型共通バネ３０のリムの端部は、例えば転動体１３ｆと、前記保持器セグメント１５中の溝３２の底部表面間に配列されるピボットピン２２ａのウェブ３４との間などの、該保持器セグメント１５のすき間３３中に設置される。
【００４９】
前記共通バネ３０の弾力性を改善するためには、Ｕ字型バネのバネリムを連結するバネウェブ３０ｃをバネコイル３５によって形成するのが有利であり、そこではバネコイル３５はバネリムのバネ平面に対して横方向に延長され、これによって棒状のバネ要素３０ａ及び３０ｂをお互いに連結する。
【符号の説明】
【００５０】
１      アキシャルピストン機械
２      シリンダードラム
３      シャフト
３ａ    回転軸
４      ハウジング
４ａ    ハウジング土台
４ｂ    円周方向壁
５      覆い
６，７  回転ベアリング
８      シリンダーボア
９      ピストン
１１    スライドシュー
１２    斜板
１３    ピボットベアリング
１３ａ  回転軸
１３ｂ  ピボットベアリング部分（回転不能）
１３ｃ  ピボットベアリング部分（回転可能）
１３ｄ、１３ｅ  ベアリング表面
１３ｆ  転動体
１３ｇ  すき間
１４    調整要素
１５    保持器セグメント
１６    軸受筒穴
１７    両矢印で示された回転方向
１８    ガイド装置
１９    横長のガイド
１９ａ，１９ｂ  ガイドリム
２１    第１の回転ベアリング
２１ａ  ベアリング穴
２２    第２の回転ベアリング
２２ａ  ピボットピン
２２ｂ  ガイド穴
２２ｃ  統合された軸
２２ｄ  ベアリング穴
２３    第１の縦方向のガイド
２４    連結リンクガイド
２４ａ  回転ベアリング
２４ｂ  縦方向のガイド
２４ｃ  丸い統合されたピン
２４ｄ  回転ベアリング穴
２４ｅ  横に開けられたベアリング穴
２５    成形物
２５ａ  ループ
２７    縦方向の部分
３０ａ，３０ｂ  バネ要素
３０ｃ  バネウェブ
３１ａ，３１ｂ  バネをリセットする力
３２    溝
３３    すき間
３４    ウェブ
ａ      ギャップ
Ａ１，Ａ２  ストップ
Ｅ１    横平面
Ｅ２    アキシャル平面
Ｅ３    共通平面
Ｗ１    回転角
【図１】
2009537737.tif 000003
【図２】
2009537737.tif 000004
【図３】
2009537737.tif 000005
【図４】
2009537737.tif 000006
【図５】
2009537737.tif 000007
【図６】
2009537737.tif 000008
【図７】
2009537737.tif 000009
【図８】
2009537737.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成21年5月19日(2009.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
前記横に開けられたベアリング穴２４ｅは、前記ピボットベアリング部分１３ｂ中のすき間１３ｇがある領域に位置するので、前記ガイド要素１９または前記ガイドリム１９ａはその中で回転できる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
少なくとも１個の成形物２５またはループ２５ａのために、前記ガイドリム１９ａ及び１９ｂは、外に曲げられた曲げ部分によってお互いに連結され、これは、該ガイドリム１９ａ及び１９ｂの間の弾力性抵抗モーメントを実質的に損なうことなしに、該ガイドリム１９ａ及び１９ｂの間の弾力性のある柔軟性を増加させる。このように、前記ガイド要素１９は、その弾力性で前記保持器セグメント１５の位置のずれを調整し、そして該保持器セグメント１５をこの場合に生じる逆方向に曲がろうとする張力によって再び目標位置に戻すことができる。特に図１から推察できるように、図２による実施形態の成形物２５は、前記ピボットベアリング部分１３ｃ中の例えば側方に開放されそして例えば丸くされたすき間１３ｈ中に空間的に良好に配置され、または図１による実施形態の成形物２５は、前記ハウジングの内部のピボットベアリング部分１３ｃに隣接する自由空間中に良好に配置される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
この実施形態では前記バネ要素３０ａ及び３０ｂは、Ｕ字型共通バネ３０のリムによって形成され、関係するバネウェブ３０ｃを有する該Ｕ字型共通バネ３０のリムの端部は、例えば転動体１３ｆと、前記保持器セグメント１５中の溝３２の底部表面間に配列されるピボットピン２２ａのウェブ３４との間などの、該保持器セグメント１５のすき間３３中に設置される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜板（Ｓｃｈｒａｅｇｓｃｈｅｉｂｅ）（１２）のための回転軸（１３ａ）を有する２個のピボットベアリング部分（Ｓｃｈｗｅｎｋｌａｇｅｒｔｅｉｅｎ）（１３ｂ及び１３ｃ）を含むピボットベアリング（Ｓｃｈｗｅｎｋｌａｇｅｒ）（１３）を有するアキシャルピストン機械（１）であって、該ピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）がお互いに向き合う側に円弧の形にカーブしたベアリング表面（１３ｄ及び１３ｅ）を有し、該ベアリング表面の間にはギャップ（ａ）が配列され、該ギャップの中には複数の転動体（１３ｆ）を有する保持器セグメント（Ｋａｅｆｉｇｓｅｇｍｅｎｔ）（１５）が同様に該回転軸（１３ａ）を中心に回転可能な状態で支持され、該保持器セグメント（１５）は角のあるガイド要素（１９）によって誘導され、該角のあるガイド要素は第１のガイドリム（１９ａ）の回転平面（Ｅ４）に対して横方向に延びる第２のガイドリム（１９ｂ）有し、該第２のガイドリムは該回転軸（１３ａ）と平行に延びる第１の回転軸（２１ｂ）を中心に回転可能な状態で第１の回転ベアリング（２１）によっておよび該保持器セグメント（１５）上で移動可能な状態の第１の縦方向のガイド（２３）によって支持され、そしてその端部で該第１のガイドリム（１９ａ）に連結し、該第１のガイドリムは該ギャップ（ａ）の方向に横に延びそして該ギャップを横断し、第２の回転ベアリング（２４ａ）によって回転可能な状態で一方のピボットベアリング部分（１３ｂ）に連結され、及び第１の縦方向のガイド（２３）によってもう一方のピボットベアリング部分（１３ｃ）に移動可能かつ回転可能な状態で連結され、該第１のガイドリム（１９ａ）及び／または該第２のガイドリム（１９ｂ）はそれぞれ横に配向する成形物（２５）を有するアキシャルピストン機械。
【請求項２】
前記成形物（２５）によって前記ガイドリム（１９ａ及び１９ｂ）がお互いに連結されることを特徴とする、請求項１に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項３】
少なくとも一方のガイドリムが他方のガイドリムと交差し、前記成形物（２５）がループ（２５ａ）を形成することを特徴とする、請求項２に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項４】
前記成形物（２５）または前記ループ（２５ａ）が該成形物（２５）またはループ（２５ａ）の面に対して横向きの方向にも成形されることを特徴とする、請求項３に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項５】
前記成形物（２５）またはループ（２５ａ）がＳ字型成形物部分またはループ部分（２７）によって一方のガイドリム（１９ａ）に連結されることを特徴とする、請求項３または４に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項６】
斜板（１２）のための回転軸（１３ａ）を有する２個のピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）を含むピボットベアリング（１３）を有するアキシャルピストン機械（１）であって、該ピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）がお互いに向き合う側に円弧の形にカーブしたベアリング表面（１３ｄ及び１３ｅ）を有し、該ベアリング表面の間にはギャップ（ａ）が配列され、該ギャップの中には複数の転動体（１３ｆ）を有する保持器セグメント（１５）が同様に該回転軸（１３ａ）を中心に回転可能な状態で支持され、該保持器セグメント（１５）は該ギャップ（ａ）に対して横方向に横切る第１のガイドリム（１９ａ）によって誘導され、該第１のガイドリムはその回転平面（Ｅ４）中で回転可能な状態でそれぞれ回転ベアリング（２１、２２、及び２４ａ）によって２個のピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）並びに該保持器セグメント（１５）に連結され、そして該２個のピボットベアリング部分（１３ｂ及び１３ｃ）並びに該保持器セグメントからなる３部分の１つに運動不能な状態で連結されかつ縦方向のガイド（２３及び２４ｂ）によってそれぞれ他の２つの部分に縦方向に移動可能な状態で連結され、該保持器セグメント（１５）は該第１のガイドリム（１９ａ）上に、該第１のガイドリム（１９ａ）の両側に配列されその回転平面（Ｅ４）内で伸縮可能な状態である２個のバネ要素（３０ａ及び３０ｂ）によって支持され、該バネ要素（３０ａ及び３０ｂ）の圧力が該第１のガイドリム（１９ａ）に対して予めかけられているアキシャルピストン機械。
【請求項７】
前記バネ要素（３０ａ及び３０ｂ）が前記保持器セグメント（１５）上、特に該保持器セグメント（１５）に回転可能な状態で支持されるピボットピン（２２ａ）上に支持されることを特徴とする、請求項６に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項８】
前記バネ要素（３０ａ及び３０ｂ）それぞれの圧力が前記保持器セグメント（１５）上または前記ピボットピン（２２ａ）上に配列されるストップ（Ａ１及びＡ２）に予めかけられることを特徴とする、請求項７に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項９】
１端で二またの形の中で前記第１のガイドリム（１９ａ）を部分的に覆い、もう一方の端で前記保持器セグメント（１５）またはピボットピン（２２ａ）上に支持される棒状のバネリムによって前記バネ要素（３０ａ及び３０ｂ）が形成されることを特徴とする、請求項７または８に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項１０】
前記棒状のバネリムが前記保持器セグメント（１５）または前記ピボットピン（２２ａ）の中のすき間または溝（３２）の中に配列されることを特徴とする、請求項９に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項１１】
前記すき間または溝（３２）の底部表面にストップ（Ａ１及びＡ２）が形成されることを特徴とする、請求項１０に記載のアキシャルピストン機械。
【請求項１２】
前記バネリムがＵ字型共通バネ（３０）の一部であることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれかに記載のアキシャルピストン機械。
【請求項１３】
前記バネリムがお互いにコイル状のバネウェブ（３０ｃ）によって連結されることを特徴とする、請求項１２に記載のアキシャルピストン機械。
【国際調査報告】
2009537737.tif 000011
2009537737.tif 000012
2009537737.tif 000013
2009537737.tif 000014
2009537737.tif 000015
2009537737.tif 000016
2009537737.tif 000017
2009537737.tif 000018