(57)【要約】  本発明は、好ましくは生物試料（１）を特に走査するのに適した光学記録ユニット及び／又は再生ユニットに関する。基本構造としては、光学系ユニット（４）及び／又は走査ユニット（１２）と、制御装置（１０）と、少なくとも１つの操作部材（７、１４）を備えた、少なくとも操作者が制御可能な調整ユニット（６、７、８；１３、１４）とが備えられている。本発明では、前記操作部材（７、１４）の動きが、前記制御装置（１０）によって評価され、１つ又は複数の所定の閾値に達した際及び／又は該値を超過した際に、少なくとも１つのフィードバック信号が操作者のために生成される。
2009506352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系ユニット（１１）及び／又は走査ユニット（１２）と、制御装置（１０）と、少なくとも１つの操作部材（７、１４）を備えた、操作者が制御可能な少なくとも１つの調整ユニット（６、７、８；１３、１４）とを有する、好ましくは生物試料（１）を特に走査するための光学記録ユニット及び／又は再生ユニットにおいて、
前記操作部材（７、１４）の動きが、前記制御装置（１０）によって評価され、１つ又は複数の所定の閾値に達した際及び／又は該値を超過した際に、少なくとも１つのフィードバック信号が操作者のために生成されることを特徴とする光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項２】
操作者のための前記フィードバック信号が、操作者に対する触覚刺激及び／又は聴覚刺激及び／又は視覚刺激であることを特徴とする請求項１に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項３】
前記操作部材（７、１４）に操作ユニット（１６、１７；１８、１９；２０、２１）が付設されており、該操作ユニットによって、前記閾値に達した際及び／又は該閾値を超えた際に操作部材の動き及び／又は動きの速度を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項４】
前記操作ユニット（１６、１７；１８、１９；２０、２１）が制動ユニット（１６、１７；１８、１９）及び／又はフリーホイールユニット（２０、２１）として実装されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項５】
前記操作部材（７、１４）が振動ユニットを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項６】
前記操作部材（７、１４）が前記調整ユニット（６、７、８；１３、１４）から機械的に切り離されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項７】
前記操作部材（７、１４）が少なくとも１つのセンサ（９、１５）を有し、該センサが操作部材の動きを検知し、該動きを評価のために前記制御装置（１０）へ伝えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項８】
前記制御装置（１０）が、前記少なくとも１つの閾値を操作者側で設定するための入力ユニット（２２）を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項９】
前記閾値が前記制御装置（１０）に保存され、必要な場合に各々問い合わされて、前記操作部材（７、１４）が各閾値に達するとすぐに、及び／または該閾値を超えるとすぐに操作者刺激に変換されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項１０】
前記制御装置（１０）が開始した撮像プロセス及び／又は画像再生プロセスに応じて、必要であれば異なった閾値が自動的に設定されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系ユニット及び／又は走査ユニットと、制御装置と、少なくとも１つの操作部材を備えた、操作者が制御可能な少なくとも１つの調整ユニットとを有する、好ましくは生物試料を特に走査するための光学記録ユニット及び／又は再生ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の光学記録ユニット及び／又は再生ユニットは、例えば特許文献１に記載されており、また実用化されている。光学系ユニットは、例えば１つ又は複数の顕微鏡対物レンズである。走査ユニットの形態は、一般にＣＣＤチップであり、この走査ユニットが光学系ユニットの画像面内に配置されることで、生物試料の記録された像を制御装置へ伝送し、さらに制御装置で処理することができる。これに代わって、光学系ユニットだけを備えることも可能であり、この場合、操作者自身が例えば接眼レンズによって直接試料を観察する。
【０００３】
特許文献２から、手動制御への切り替えを伴うモータ制御が公知である。この制御は、例えば注入機構を具備するＸ／Ｙテーブルで用いられる。Ｘ／Ｙテーブル用のモータに位置パルス発生器及び手動調整用ハンドグリップが設けられている。位置パルス発生器のパルスは、制御機構内の複数の計数器へ送られる。制御機構において計数値はさらにマイクロプロセッサへ伝えられ、マイクロプロセッサがモータを駆動する。あらかじめ定められた基準に従って、マイクロプロセッサはリレーを開放でき、これにより、少なくとも１つのモータの電流が遮断され、手動で調整することが可能となる。
【０００４】
これらの従来技術は、全ての点で満足できるというわけではない。いわゆる手動顕微鏡の場合、問題となるのは、生成された画像が大抵の場合接眼レンズで観察され、その後に詳細に評価するために利用できないという点である。確かに、上述の特許文献１では、撮像と評価とを同時に行うという方法が既に用いられているが、そこでは自動的な作業が主である。すなわち、例えば、手動による画像の選択又はフレームの選択ができない。そこで、本発明が求められる。
【特許文献１】米国特許第４７６０３８５号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３８２４５４７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の技術上の課題は、冒頭に述べた構成の光学記録ユニット及び／又は再生ユニットをさらに発展させ、自動走査及びそれに続く自動画像評価の利点に手動操作を統合できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術上の課題を解決するために、本発明におけるこの種の光学記録ユニット及び／又は再生ユニットは、操作部材の動きが、制御装置によって評価され、１つ又は複数の所定の閾値に達した際及び／又はその値を超過した際に、操作部材の動きによって少なくとも１つのフィードバック信号が操作者のために生成されるという特徴を有する。
【０００７】
本発明のこれらの方策によって、まず、光学記録ユニット及び／又は再生ユニットを変わらず手動により動作すること、従って従来どおり動作することが保証される。これは、付随する操作部材を操作者が手動で制御するからである。これにより、操作者は、それぞれの操作部材、例えば１つ又は複数のローラを手動で直接制御することで試料台を調整することができる。従って、この試料台を移動させることができ、試料の所定の部分を視野内に持ってくることができる。また、本発明の範囲には、サーボモータを間に接続しておき、操作部材の手動による動きをセンサで検出することで、サーボモータ用の対応する調整動作へ変換することも含まれていることは自明である。さらに、調整ユニットは、当然ながら、試料台を一般にＸ方向及びＹ方向に変位させるためのユニットだけではなく、また、代替的又は追加的にＺ方向へ変位させる調整駆動装置であってもよい。この調整駆動装置によって、光学系ユニットあるいはそこで通例実現されている対物レンズを試料台に対して高さ調整し、従ってまた焦点調節することができる。さらに、代替的又は追加的に、画像制御用のフィルタ、例えばグレースケールフィルタを調整するための調整ユニットを設けることも考えられる。
【０００８】
言い換えれば、調整ユニットには光学記録ユニット及び／又は再生ユニットの調整部全体が含まれており、この調整部が何らかの方法で撮像及び／又は画像再生を制御する。この調整部あるいは一般的には調整ユニットは、従来どおり手動操作されることで、各観察者あるいは操作者に特定の画像を選択することを可能にし、検査すべき試料の特に関心のある部分を取り出すことができる。このプロセスを直接接眼レンズ及び／又は再生ユニットで観察できるだけでなく、操作者は上述の１つ又は複数のフィードバック信号を得ることで、記録された像を画像処理して後から電子的に評価することもできる。その際、各フィードバック信号は、調整ユニットの操作部材の動きに応じて生成される。
【０００９】
制御装置は、操作部材の実際の動きを評価し、この実移動量を所定の目標値または閾値と比較する。この所定の目標値あるいは閾値に達するか、この値を超えた場合、制御装置は、操作者のために当該のフィードバック信号を発する。このフィードバック信号は、有利には操作者に対する触覚刺激及び／又は聴覚刺激及び／又は視覚刺激である。
【００１０】
すなわち、本発明では、触覚及び／又は聴覚及び／又は視覚に訴えられる。原則として、制御装置は、味覚及び／又は嗅覚に働きかけることもできる。しかし、これらに関連する感覚器官は比較的精密さに欠け、再現可能に機能せず、これらの感覚器官の刺激には問題があるので、本発明では、大抵の場合、操作者に対する触覚刺激及び／又は聴覚刺激及び／又は視覚刺激が用いられる。その際、操作者に対する触覚刺激が特に重要である。なぜなら、操作者は一般に試料を接眼レンズ及び／又は再生ユニットで観察するので、視覚刺激が加わっても気づかない恐れがあるからである。聴覚刺激には、通例短所として、他の人々の迷惑となる場合があり、またこの場合も操作者が気づかない恐れがある。一方、操作者に対する触覚刺激には、長所として、直接触覚に働きかけ、従って、手及び触覚を介して各操作部材を制御する操作者の注意を特に引くという点がある。
【００１１】
これらの操作者刺激を細密に生成するために、操作部材に好ましくは操作ユニットが付設されている。この操作ユニットによって、閾値に達した際及び／又は閾値を超えた際に操作部材の動き及び／又は動きの速度を変更することができる。ここで考えられることは、操作ユニットが、最も簡単には、操作部材の動きを制動すること、及び／又はフリーホイールを調整する働きをすることである。前者の場合、操作ユニットは制動ユニットとして構成されており、後者の態様は、フリーホイールユニットに相当する。代替的又は追加的に、操作ユニットとして振動ユニットを備えることもできる。振動ユニットは、操作部材を変位させ、通例、前述の１つ又は複数のローラが振動する。いずれにしろ、操作者の触覚に対して訴えられ、これにより、操作者は、事前に設定された閾値に到達したこと、及び／または該閾値を超過したことを伝えるフィードバック情報を得る。
【００１２】
この閾値あるいは目標値を制御装置で設定するために、制御装置には入力ユニットを装備することができる。その際、閾値は操作者側で調整可能である。これに代わって、または追加して、制御装置が開始した撮像プロセス及び／又は画像再生プロセスに応じてそれぞれの閾値を自動的に設定することも考えられる。これと関連して、必要であれば、異なった閾値を調整し、設定することもできる。これらの閾値は、例えばこの代わりに考えられるリミットスイッチを模擬するために、あるいは該リミットスイッチの代用として適している。どちらの場合にも、光学系ユニットあるいは例えば対物レンズが試料を損傷する可能性が排除され、またその逆、すなわち、試料が対物レンズを傷つける可能性も排除される。
【００１３】
これとの関連で、またそれ以外の場合にも、これが有効であることが実証されているのは、操作部材が調整ユニットから機械的に切り離されているときである。切り離されていることにより、操作部材に簡単な方法で上記のフリーホイールユニットを実装できるから、あるいは所望のフリーホイール機構を問題なく実現できるからである。また、この方法によって、操作部材が調整ユニットに対して機械的に直接作用するのではなく、間に接続されたサーボモータを介して作用することが可能となる。
【００１４】
操作部材が調整ユニットに接続されているかどうかに関係なく操作部材の動きを記録できるように、通例、少なくとも１つのセンサが操作部材に設けられている。このセンサは、操作部材の動きを検知し、この動きを評価のために制御装置へ伝える。センサは、例えばエンコーダ、すなわちハードウエアとソフトウエアとからなるシステムであるが、これに限定されるわけではない。このシステムは、操作部材が引き起こす動きを、必要であれば暗号化し、圧縮してデジタルデータとして制御装置へ伝送する。いずれにしろ、制御装置は、この少なくとも１つのセンサによって広範に操作部材の動きについて、及び操作部材の現在位置について情報を得る。すなわち、操作部材の位置から、Ｘ方向及びＹ方向に規定どおり固定された光学系ユニット及び／又は走査ユニットに対する、例えば試料台の相対位置及び従って試料の相対位置を推定することができる。
【００１５】
また、上述の閾値は制御装置に保存でき、必要に応じて問い合わせることができる。同時にまた、操作部材が各閾値に達するとすぐに、及び／または該閾値を超えるとすぐに、閾値をそれぞれ操作者刺激に変換することも可能である。このようにして、操作部材に一種の触覚上のラスタライズ処理が施され、これによって操作者にそれぞれの閾値が知らされる。
【００１６】
これは、例えば試料台をＸ／Ｙ方向に移動させる際に、各々の選定された画像部分あるいはフレームをオーバラップさせながら走査ユニットに記録するために必要である。各フレーム間又は画像部分間のこのオーバラップは、後に続くステップにおいて、各フレームをできる限り誤りのないようにつなぎ合わせて全体画像を生成するために必要である。さらに、この工程によって、そもそも各フレームを撮影することが可能となる。なぜなら、この撮影には試料台が一定時間静止することが必要であるからである。この目的のために、例えば操作部材を制御装置によってそれぞれ制動するという方法も可能であり、あるいは、「フリーホイール機構」位置へ切り替えることで、記録工程を可能にするという方法もある。
【００１７】
この点とはまた別に、本発明によって、既に導入部分で述べた光学系ユニット用Ｚ方向調整駆動装置の場合、例えば３次元構造の試料について、各画像部分の鮮明な像が撮影されることが保証される。これと関連して、操作ユニットは、焦点深度範囲の各限界値をそれぞれの操作者刺激と定めることもできる。最後に、これと関連して、光学系ユニットによって設定される焦点面をそれぞれ等間隔ずつずらした画像も可能である。この間隔はまた対応する操作者刺激に相当する。自明ながら、その際、等間隔ではなく、異なった間隔にすることも可能である。
【００１８】
いずれにしろ、本発明によって初めて、例えば手動による顕微鏡操作を、各試料画像の同時的な撮影及び後からの該画像の電子処理と組み合わせることが可能となる。すなわち、手動操作を、電子撮像およびそれに続く画像解析プロセスに関する要件に合致させることが可能となる。この点に主要な利点を見て取ることができる。
【００１９】
以下において、実施例を１つだけ示した図面を参照しながら本発明について詳述する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
各図には、光学記録ユニット及び／又は再生ユニットが示されている。この実施例は、試料１を観察することが接眼レンズ２によっても再生ユニット３によっても可能である顕微鏡に関するが、これに限定されるわけではない。この再生ユニット３は、本実施例においては（コンピュータ）ディスプレイ、特にフラットディスプレイであるが、これに限定されるわけではない。このディスプレイは、調整アーム又は同等の機構４を用いて基本構造体５に接続されている。
【００２１】
基本構造体５は、補完的に試料台６を有し、この試料台は、操作部材７を介して、あるいはローラ７を介して手動でＸ／Ｙ方向に移動させることができる。ローラ７は、試料台６に直接作用する。従って、主要部分だけの構成の場合、サーボモータを加える必要はなく、試料台６は人力だけで動く。所定の閾値（以下において詳述）に従って、操作部材７あるいはローラ７は試料台６から分離され、及び／又は制動される。これにより、操作者は、当該の閾値に達することによって直接的なフィードバック情報を得る。従って、このことは、各ローラ７から試料台６までが機械的に一貫して結合されている場合にも当てはまる。
【００２２】
これに代わって、ローラ７は、間に接続された（明示されてはいない）サーボモータ８を介して試料台６に作用することも可能である。どちらの場合も、ローラ７あるいは操作部材７にはセンサ９が付設されており、試料台６に対する各ローラ７の動きを検知することができる。センサ９を用いて、手動によるローラ７の回転運動は、制御装置１０が評価できるデジタルデータへ変換される。
【００２３】
実際的には、センサ９はエンコーダであり（これに限定されるわけではない）、あるいはセンサ９にエンコーダが装備されており、このエンコーダが、接続された制御装置１０用にセンサデータを処理する。
【００２４】
このようにして、ローラ７の機械的な動きがセンサ９によって走査される。オプションのサーボモータ８が設けられている場合、これらの動きは、制御装置１０を介して試料台６に対するサーボモータ８の調整動作へ変換される。サーボモータが設けられていない場合、ローラ７から試料台６まで機械的に一貫して結合されている際に、制御装置１０側で設定された閾値（以下において詳述する）に達したこと、あるいは該閾値が保持されていることを各センサ９が確認する働きをする。
【００２５】
また、基本的に当然可能なことであるが、制御装置１０を介してサーボモータ８によって試料台６を完全に自動的に移動させることもでき、その際、ローラ７を手動で制御する必要はない。しかし、通常、ローラ７を回転させることによって明らかにされた、操作者の要求は、制御装置１０によって記録されるか、あるいは所定の閾値と比較され、必要であれば、サーボモータ８のための調整動作に変換される。
【００２６】
ローラ７とオプションのサーボモータ８と該モータによって駆動される試料台６とで構成された、それぞれ操作部材７を具備するこの調整ユニット６、７、８に加えて、図の光学記録ユニット及び／又は再生ユニットには、補完的に光学系ユニット１１及び走査ユニット１２が設けられている。図示された光学系ユニット１１は、複数の顕微鏡対物レンズを具備する対物レンズレボルバである。光学系ユニット１１は制御装置１０に接続されており、従って、制御装置によって、対物レンズレボルバの所望の顕微鏡対物レンズを選定することができる。さらに、これにより、付加された調整駆動装置１３を用いて光学系ユニット１１全体をＺ方向へ移動させることで、試料１を接眼レンズ２及び／又は再生ユニット３でそれぞれ鮮明に結像することができる。
【００２７】
第１の調整ユニット６、７、８と同様に、調整駆動装置１３も手動制御できる操作部材１４を有し、この操作部材と共に調整ユニット１３、１４を形成している。第２の調整ユニット１３、１４も制御装置１０に接続されている。これは、付随するもう１つのセンサ１５が、操作部材１４の動きを評価し、この動きを制御装置１０に伝えるからである。制御装置は、この伝達に応じて調整駆動装置１３を制御する。すなわち、操作部材１４は、ここでも機械的には調整ユニット１３から切り離されている。
【００２８】
図２から分かるように、別の構成では、Ｘ方向調整用及びＹ方向調整用の２つのローラ７を共線上に配置することもできる。ここでは、直径が大きい方の上方のローラ７が試料台６をＸ方向に変位させ、下方に配置された、直径が小さなローラ７がＹ方向の変位を保証するが、これに限定されるわけではない。いずれの場合も、各ローラ７に付随する必須センサ９によって、ローラの動きを制御装置１０が検知できるようになるだけでなく、Ｘ方向及びＹ方向におけるローラ７の位置、従って試料台６の位置も一緒に検知できるようになる。これを実現するために、例えば、各センサ９は、計数パルスを制御装置１０に伝え、制御装置はそこからローラ７の位置及び従って試料台６の位置を求める。
【００２９】
本発明では、操作部材７あるいは１４の動きは、制御装置１０によって評価され、１つ又は複数個の所定の閾値又は目標値に達した際、及び／又は該値を超えた際、制御装置１０の評価を通じて、少なくとも１つのフィードバック信号が各操作者のために生成される。操作者のためのフィードバック信号は、触覚刺激及び／又は聴覚刺激及び／又は視覚刺激である。
【００３０】
この実施例では、操作者は、触覚刺激、すなわち、操作者の触覚に訴える刺激のみを得る。これを実現するために、図３ａから３ｃによって明らかなように、各操作部材７、１４に操作ユニット１６、１７；１８、１９；２０、２１が付設されており、この操作ユニットが、当該閾値あるいは目標値に到達した際及び／又は該値を超過した際に、操作部材７、１４の動き及び／又はその動きの速度を変更する。その際、各閾値は制御装置１０に保存でき、必要な場合に各々問い合わせが行われる。操作部材７、１４が各閾値に達するとすぐに、及び／又は該値を超えるとすぐに、閾値を用いて操作者刺激を生成することができる。この工程は、各操作部材７、１４の触覚上のラスタライズ処理に相当する。
【００３１】
図３ａに示された実施例では、制動ユニット１６、１７は操作ユニット１６、１７として実現されている。この操作ユニットは、操作部材７、１４あるいは当該のローラと共にその軸Ａを中心に回転する円板１６と、円板１６を必要に応じて制動する制動部材１７とからなる。制動部材１７は制御装置１０によって制御される。制動部材は、例えば圧電部材であり、制御装置１０によって制御され、円板１６の方向へ膨脹し、印加される応力に応じて円板を大なり小なり制動する。この制動動作は、状況に応じて停止にまでいたるが、ローラ７が軸Ａを中心に回転する際、操作者はこの制動動作を触覚刺激として認識する。
【００３２】
このようにして、例えば試料台６はＸ方向及び／又はＹ方向の一定位置で静止し、その結果、以下のための十分な時間が生じる。すなわち、白色光源Ｗによって透過照射された試料ｆを光学系ユニット４から走査ユニット１２へ結像して、ブレのない電子画像を生成し、それに続いてこの画像を制御装置１０へ画像解析のために伝送することを可能にする十分な時間が生じる。その際、読み出し及び伝送の工程は、操作ユニット１６、１７が各操作部材７、１４を再び解放した後に実施することも可能である。
【００３３】
図３ｂは、操作部材７、１４用の別の制動ユニット１８、１９を示し、このユニットは渦電流ブレーキの形態を有する。この制動ユニットは、一般的に、環状コイル１８を具備する固定子が軸Ａを中心に環状に配置されて動作する。ローラあるいは操作部材７、１４は、強磁性材料からなる回転子１９に機械的に接続されている。回転子１９は２つの環状の円板を有し、これらの円板は、固定子１８あるいは固定子の環状コイル１８を囲み、また固定子あるいはその環状コイルから空隙によって分離されている。固定子あるいはコイル１８に制御装置１０によって電流が印加されると、回転子１９に渦電流が誘導され、この渦電流が、軸Ａを中心に回転する操作部材７、１４を制動する。
【００３４】
最後に図３ｃに示された態様は、操作部材７、１４のシャフトが分離されている際に、調整可能な間隔だけ互いに離れている２つの結合円板２０、２１からなる継手である。これらの結合円板の間隔は、制御装置１０によって変更でき、従って、この態様では、操作部材７、１４を制動するあらゆる段階を実現でき、操作部材７、１４の動きを制動しない段階から完全に停止する段階までを含む。さらに、図３ｃの態様は、いわゆるフリーホイール機構を実現することを可能にする。フリーホイール機構は、図３ａと３ｂの実施例でも補完的に実現することができ、この場合、制御装置１０によって、各センサ９、１５の信号を、付随する調整駆動装置あるいはサーボモータ８、１４用の制御信号に変換することによって実現される。いずれにせよ、このフリーホイール機構が意味することは、各ローラ７、１４あるいは操作部材を操作者が制御する際に、付随の調整ユニット６、７、８あるいは１３、１４が試料台６及び／又は光学系ユニット１１を移動させないということである。
【００３５】
また補完的に、フリーホイール機構は、撮影の際に試料台６及び／又は光学系ユニット１１を、付随の操作部材７、１２から切り離すために用いることもでき、例えば、基本構造体５に加わる振動を回避し、鮮明でブレのない撮影を可能にする。同様のことが、試料１から撮影された画像を補正するためのいわゆるシェーディング画像、すなわちシェーディング補正を可能にする画像を収集する必要がある場合にも言える。シェーディング補正は、白色光源Ｗの側での照射状況の調整が不均質である場合の補正を意味する。すなわち、フリーホイール機構が用いられるのは常に、試料台６及び／又は光学系ユニット１１を動かしてはいけない場合であり、その際、制御装置１０は関連情報を有しており、図３ｃの場合、制御装置によって、２つの結合円板２０、２１が間隔をあけて配置される。
【００３６】
制御装置１０は、補完的に入力ユニット２２を有し、この入力ユニットを用いて閾値を外部から設定することができる。この閾値に到達したこと及び／又は該閾値を超過したことは、操作ユニット１６、１７；１８、１９；２０、２１による操作者に対する刺激で操作者に伝えられる。図示されていないが、操作部材７、１４を補完的又は代替的に振動ユニットに結合することが可能であり、この方法により、閾値に達したこと及び／又は閾値を超過したことを適当な操作者刺激に変換することができる。同様に図示されていないが、音響出力ユニットが、操作部材７、１４に接続され、閾値に達したこと及び／又は閾値を超過したことを、操作者に対する聴覚刺激あるいはアラーム信号によって示す。
【００３７】
いずれの場合も、図示された光学記録ユニット及び再生ユニットを完全手動で操作できるようにすることが可能であり、その際、この手動操作によって、異なった画像部分を撮像することによって試料１の電子光学走査を行うことが即座に可能となる。なぜなら、画像部分の各限界値に達すると、それに操作者に対する刺激が伴うからである。また、操作部材７、１４を一時的に試料台６用及び／又は光学系ユニット１１用の各調整ユニット６、７、８あるいは１３、１４から切り離すことも可能である。
【００３８】
というのも、操作者刺激が通例意味することは、操作部材７、１４が空転しているということであるからであり、しかもこの空転は、当該の画像部分を走査ユニット１２によって電子的に把捉するために必要な時間にわたって起こる。同様のことはＺ方向についても行われる。その際、光学系ユニット１１が、焦点面領域において、あるいは許容された焦点深度範囲において選定された画像部分または画像フレームに来るたびに、操作部材１４がフリーホイール機構又は空転に切り替えられる。これにより、本発明は、全体的な焦点深度画像を可能にし、また試料１の高さ方向の膨脹に関する包括的な情報を得ることを可能にする。これが可能であるのは、各画像部分あるいは画像フレームにおいて、鮮明な結像が保証されているからである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る光学記録ユニット及び／又は再生ユニットの概略図である。
【図２】図１に示されたユニットの詳細図である。
【図３】図３ａから３ｃは、操作部材用のさまざまな操作ユニットを示す。
【符号の説明】
【００４０】
１    試料
２    接眼レンズ
３    再生ユニット
４    機構
５    基本構造体
６    調整ユニット
７    調整ユニット
８    調整ユニット
９    必須センサ
１０  制御装置
１１  光学系ユニット
１２  走査ユニット
１３  調整ユニット
１４  調整ユニット
１５  調整ユニット
１６  操作ユニット
１７  操作ユニット
１８  操作ユニット
１９  操作ユニット
２０  操作ユニット
２１  操作ユニット
【図１】
2009506352.tif 000003
【図２】
2009506352.tif 000004
【図３ａ】
2009506352.tif 000005
【図３ｂ】
2009506352.tif 000006
【図３ｃ】
2009506352.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成19年1月29日(2007.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系ユニット（１１）及び／又は走査ユニット（１２）と、制御装置（１０）と、少なくとも１つの操作部材（７、１４）を備えた、操作者が制御可能な少なくとも１つの調整ユニット（６、７、８；１３、１４）とを有する、好ましくは生物試料（１）を特に走査するための光学記録ユニット及び／又は再生ユニットにおいて、
−前記操作部材（７、１４）が前記調整ユニット（６、７、８）から機械的に切り離されており、その際、
−前記操作部材（７、１４）の動きが、前記制御装置（１０）によって評価され、１つ又は複数の所定の閾値に達した際及び／又は該値を超過した際に、少なくとも１つのフィードバック信号が操作者のために生成されることを特徴とする光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項２】
操作者のための前記フィードバック信号が、操作者に対する触覚刺激及び／又は聴覚刺激及び／又は視覚刺激であることを特徴とする請求項１に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項３】
前記操作部材（７、１４）に操作ユニット（１６、１７；１８、１９；２０、２１）が付設されており、該操作ユニットによって、前記閾値に達した際及び／又は該閾値を超えた際に操作部材の動き及び／又は動きの速度を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項４】
前記操作ユニット（１６、１７；１８、１９；２０、２１）が制動ユニット（１６、１７；１８、１９）及び／又はフリーホイールユニット（２０、２１）として実装されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項５】
前記操作部材（７、１４）が振動ユニットを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項６】
前記操作部材（７、１４）が少なくとも１つのセンサ（９、１５）を有し、該センサが操作部材の動きを検知し、該動きを評価のために前記制御装置（１０）へ伝えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項７】
前記制御装置（１０）が、前記少なくとも１つの閾値を操作者側で設定するための入力ユニット（２２）を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項８】
前記閾値が前記制御装置（１０）に保存され、必要な場合に各々問い合わされて、前記操作部材（７、１４）が各閾値に達するとすぐに、及び／または該閾値を超えるとすぐに操作者刺激に変換されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【請求項９】
前記制御装置（１０）が用いている撮像プロセス及び／又は画像再生プロセスに応じて、必要な場合に異なった閾値が自動的に設定されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の光学記録ユニット及び／又は再生ユニット。
【国際調査報告】
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