(57)【要約】  カートンを包装機へ供給するために、マスフィーダーのマガジンへカートンの積層を自動的に積載するマガジンローダー（１０）は、カートンの積層が受け取られ保持されるローダー（３０）と、該ローダー（３０）が枢動可能に搭載されたキャリッジ（１９）とを含む。カートンは、ローダーが積載位置から積層位置へ枢動した後、ローダー（３０）に受け取られ積載される。その後、ローダー（３０）は、包装機へ供給するためのカートンの供給を維持するために、カートンの積層が受け取られ、予め積載されたカートンに対して積層されるまで、マガジン、または予め積層されたカートンの供給に向け、包装機に対しフィーダーコンベヤ（１２）に沿って移動する。
2009521383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の積層をフィーダー上へ積載するためのシステムであって、
フレームと、
前記フレームへ回転可能に搭載され、少なくとも１つの製品支持部材を含むローダーと、
前記製品の積層を受け取るための第１の位置、および前記製品の積層が、前記フィーダー上での製品の積層の配置のために再配向される第２の位置から移動可能である前記ローダーと、
前記フレームへ搭載され、その第１および第２の位置の間で前記ローダーを枢動するために、前記ローダーに接続された駆動機構を含む、枢動アセンブリと、
前記フレームを支持し、前記ローダーを、前記製品の積層を前記フィーダーへ降ろすための位置へ移動するように適合されたキャリッジと、
を含む、ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記枢動アセンブリの前記駆動機構がモーターを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記枢動アセンブリの前記駆動機構が、空気圧式または水圧式シリンダーを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ローダーが、前記枢動アセンブリの前記駆動機構に接続される支持フレームへ搭載された一対の離間した支持部材と、前記ローダーがその第１の位置からその第２の位置へ枢動される際、前記支持部材に対し、製品の積層を保持するための前記支持部材で受け取られた、前記製品の積層との係合へ移動可能であるクランプとを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
一連の離間したコンベヤ要素を有するフィーダーコンベヤをさらに含み、前記製品が、前記フィーダーへ降ろされる際、前記フィーダーコンベヤの前記離間したコンベヤ要素の間を通過するように、前記支持アームが、互いに離間し、寸法決定される、ことを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記ローダーの支持材へ搭載されたクランプアセンブリであって、前記ローダー上で前記製品の積層を保持するために、前記製品の積層の係合に移動可能なクランプを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記クランプアセンブリが、前記クランプを前記ローダー上の前記カートンの積層の係合に向けて、およびそれから離れるように移動させるためのシリンダーをさらに含む、ことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記製品の積層が、前記ローダーから受け取られるフィーダーコンベヤをさらに含み、前記フィーダーコンベヤが、その間の一連のチャネルを画定する一連の離間したコンベヤ要素を含み、前記ローダーが、その中で受け取られ、前記フィーダーコンベヤ上で予め積載された製品の積層に隣接する前記ローダーによって運ばれた製品の積層を堆積するための前記チャネルに沿って移動するように適合された一対の支持アームを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
フィーダーにカートンの積層を積載するための方法であって、
第１の経路に沿ってカートンの積層を移動させるステップと、
ローダー上で前記カートンの積層を受け取るステップと、
前記フィーダー上で積層するための前記カートンの積層を再調整するように、前記カートンの積層を伴う前記ローダーを再配向するステップと、
フィーダーコンベヤに沿った第２の経路に沿って、前記フィーダーコンベヤ上で、一連の予め積載されたカートンに向けて、前記ローダーを移動するステップと、
前記ローダーが前記予め積載されたカートンに接近する際、前記予め積載されたカートンに対して前記カートンの積層を促すように、前記フィーダーコンベヤの支持面の下方へ前記ローダーを降下させるステップと、
前記ローダーを積載位置へ戻し、再配向するステップと、
を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記カートンの積層が、前記ローダーで受け取られた後、前記カートンの積層を前記ローダーで固定するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ローダーを再配向するステップが、前記ローダーをおよそ前記フィーダーコンベヤの前記支持面で調整されるレベルまで上昇させるステップと、前記カートンの積層を回転させるために、前記ローダーを枢動するステップとを含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記ローダーを枢動するステップが、前記ローダーおよびカートンの積層を約８０°から１１０°回転させるステップを含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２の経路に沿って前記ローダーを移動するステップは、前記ローダーの支持フレームがガイドトラックに沿って搭載される、キャリッジを移動するステップを含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記予め積載されたカートンへ接近する前記ローダーを感知し、それに応じて、前記ローダーが前記フィーダーコンベヤの前記支持面より下方に降下される際、前記第２の経路に沿った前記ローダーの動きを停止するステップを含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記ローダーを降下するステップは、前記カートンの積層が、前記コンベヤ要素に堆積されるように、前記カートンが受け取られる前記ローダーの離間した支持部材を、前記フィーダーコンベヤの一連の離間したコンベヤ要素の間で下方に移動させるステップを含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記ローダーを、その受け取られた支持部材とともに、前記フィーダーコンベヤに沿って後方へ移動させ、前記コンベヤ要素の間を通過し、前記ローダーを初期位置へ戻すステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して包装機械または装置に関し、具体的には、本発明は、カートンの積層を受け取り、カートンの積層を、カートンで製品を包装するための包装機へ供給するための位置に、自動的に積載するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、飲料用ボトリングの分野などの製品包装産業において、一連の製品は、製品のグループが分けられ板紙カートンで包装される包装機を通される。例えば、一連の飲料用缶は、包装機を通され、６、８または１２パック構成の板紙カートンで包装することができる。包装された製品は、一般的に、それからさらに、終了段階の搬送のための梱包およびパレタイジングへ運ばれる。一般的に、カートンは、事前印刷の板版シートまたは包装であり、一般的に、固定タブまたは凹部で形成され、マガジンまたはフィーダーから包装機へ供給される。カートンは、包装機を通る製品の動きに合わせて、個々にフィーダーから供給され、製品は、６パック、１２パックなどのグループへ分けられ、それぞれのグループは、その後製品の上に配置され、ロックされるカートンに合わせて移動される。
【０００３】
過去において、カートンは、一般的に、包装機に積載するために、マガジンまたはフィーダー上に積層され手動で積載されてきた。これは、一般的に、パレットあるいはその他の格納手段から包装機のマスフィーダー上へカートンの積層を手動で集めて積載するための操作者を必要とする。したがって機械の操作者は、一般的に、包装機への供給を待機するカートンの積層が、操作中、包装機へのカートンの供給が尽きることがないよう、比較的一定に保つため、包装機へ積載するために積層されるカートンのレベルと量を継続的に監視しなければならない。しかしながら、そのような作業は、操作者の時間を完全に占領する傾向があるわけではないため、単に操作者をマガジンまたはフィーダーの近くに立たせ、包装機へ供給するために、マガジンまたはフィーダーの上へ、カートンの積層を定期的に新たに積載させることは、操作者の時間を非効率的に使用することにつながる。
【０００４】
したがって一般的に、操作者は定期的にマガジンまたはフィーダーを確認し、追加のカートンの積層をマガジンまたはフィーダーへ必要に応じて積載する一方で、操作者が行える作業を担当することとなる。しかし、操作者が包装機のマガジンまたはフィーダーへのカートンの供給を維持することが出来なかった場合、カートンの供給が尽きることによって、包装機を停止し、再準備する必要があり、費用のかかるダウンタイムと、生産の損失をもたらす。さらに、包装設備における多くの操作は、現在高度に自動化され、そのカートン包装内で製品を包装することと、さらに包装機へのカートンのデパレタイジングと移送を含む。したがって、効率を増進し、コストを低減させるために、包装ラインの操作に必要とされる手動操作の量を可能な限り低減し、反復運動損傷などの作業場における損傷の危険性を低減するために努めることが望ましい。
【０００５】
当技術における上述の、およびその他の関連ならびに非関連の問題を解決する、自動的にカートンを包装機のマスフィーダーへ積載するためのカートン積載システムに対する必要性が見られる。
【発明の開示】
【０００６】
簡単に説明すると、本発明は、概して、操作の継続を図り、包装機へ供給するカートンの供給を維持するために、包装機に対するマガジンまたはマスフィーダーへ、カートンの積層を積載するための自動カートンマガジン積載システムに関する。本発明の積載システムは、概して、一般的に、キャリッジまたは駆動プレートへ搭載される直立ビームまたは支柱を含む、着脱可能支持フレームを含む。キャリッジは、ガイドトラックまたはカートンの積層が積載される包装機のマスフィーダーまたはマガジンのためのフィーダーコンベヤに沿って延在するコンベヤに付随する。
【０００７】
積載コンベヤはさらに、フレームに隣接して搭載され、上流端、および下流端あるいは搬出端を含む。積載コンベヤは、ベルト、チェーン、あるいはその他の運搬要素を含むことができ、カートンの積層を、積載ステーションまたはシステムのフレームへ搭載されるローダーへ運搬および移送し、カートンの積層は、それからローダーによってフィーダーコンベヤへ移送される。概して、ローダーは、少なくとも開始時に、積載コンベヤの下方端または搬出端に配置され、支持フレームがフィーダーコンベヤに沿った搬出経路に沿って移動される時、支持フレームによって移動可能に搭載され運搬される。
【０００８】
ローダーは、概して、カートンが実質的に平面で、垂直に積層される状態で受け取られる基盤支持材あるいはプレートを有するローダーフレームを含み、基盤支持材から上方へ約９０°の角度に突出する、一対のアームまたは支持部材を有する。または、ローダーフレームは、一対の平行な、実質的にＬ字型のプレートから形成されることができ、それぞれはリヤ部分、平面の縦方向に伸びる支持部分を有し、さらにそれぞれが、各プレートの支持部分の遠位端に搭載され、および／またはそこから約９０°の角度に突出する、アームまたは支持部材を有する。クランプ機構はさらに、一般的には、ローダーの基盤のリヤ部分に隣接して設けられ、一般的に、アームまたは支持部材に対してカートンの積層を促すように、ローダーで受け取られたカートンの積層との係合へ移動可能であるクランププレートを含む。クランププレートは、実質的に長方形型、フォーク型、実質的にＵ字型、またはその他の望ましい構成であってもよく、通常、シリンダー、モーター、移動ネジ、あるいはその他の類似の機構などの駆動機構へ取り付けられる。駆動機構は、クランププレートをローダーの支持部材またはアームへ向けて、および離れるように移動させ、その間で、カートンの積層を、係合、および保持、または固定する。
【０００９】
ローダーはさらに、一般的には、フレームの直立支持部材上に搭載された枢動機構へ付けられたブラケット上で支持される。枢動機構は、通常は、サーボモーター、ステッピングモーターなどのモーターを含み、あるいは、枢動またはローダーを支持するためのブラケットが取り付けられた駆動ロッドへ接続されるシリンダーまたはその他の類似の駆動機構を含むことができる。枢動機構自体は、通常、カートンの積層が受け取られる、低い、初期位置または休止位置と、上昇された、第２の位置または搬送位置の間でローダーを移動させるためのキャリッジまたは支持フレームの直立支持部材の一側面に沿って縦方向に移動可能なスライドに搭載される。ローダーの上昇、および降下は、スライドに搭載された駆動モーター、シリンダーまたは類似の駆動機構を通じて制御される。
【００１０】
一旦、ローダーをその搬送位置まで上昇させると、枢動機構は、通常、ローダー、ひいてはその上のカートンの積層が、枢動され約９０°に再配向させられるように係合される。ローダーは、ローダー上に維持されたカートンの積層を、フィーダーコンベヤ上に予め積載されたカートンの積層の積載に対して再配向するために必要に応じて、多少の程度で枢動されることができる。フィーダーコンベヤは、通常、一連の離間したチェーン、ベルト、またはその他の駆動要素を含み、一般的に、その間に画定されたチャネル、または通路に対で配置される。ローダーは、支持フレームの動きによって、搬出経路に沿って前方へ運ばれ、通常、フィーダーコンベヤの表面の上を通過し、実質的に、運搬要素に設定されたチャネルまたは通路に平行する。ローダーが、フィーダーコンベヤ上に、予め積載されたカートンの積層に接近すると、予め積載されたカートンの前方移動が、フレームに搭載されたセンサーによって検出され、自動カートンマガジン積載システムに信号を送り、フィーダーコンベヤに沿った、ローダーの前方への移動を実質的に減速または停止させる。その後、ローダーは、クランプ機構が解除されると、カートンの積層が、フィーダーコンベヤの運搬要素の一番上の休止位置で配置されるように、ローダーの支持アームはフィーダーコンベヤの通路またはチャネル内を通過し受け取られように、降下される。ローダーは、それから、フィーダーコンベヤに沿って後方に、その初期の積載位置まで移動され、ローダーのアームは、フィーダーコンベヤに配置される際、カートンの積層を妨害するのを防止するようにフィーダーコンベヤのチャネルまたは経路に沿って通過する。
【００１１】
本発明の種々の特徴、目的および利益は、添付図面と併せて解釈される場合、以下の詳細な説明を検討することによって、当業者に明確となるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
複数の図において同様の数字が同様の部分を示す、さらに詳細な図を参照すると、図１〜図３は、本発明の原理に基づく、自動カートンマガジン積載システム１０の一実施形態を示す。自動カートンマガジン積載システム１０は、通常、カートンＣの積層Ｓを受け取り、供給あるいは積載コンベヤ１１を通じて、自動の積層機／照合機またはその他の供給元から実質的に平らに、垂直に積層された状態であり、マガジンまたはマスフィーダーへ供給するため、生産品包装機（不図示）に対する、包装機に供給するための実質的に継続するカートンの供給を維持するために、カートンの積層をフィーダーコンベヤ１２へ再配向し、移送する。本発明が、一般的に、包装機のフィーダーコンベヤ上にカートンを積載することを示す一方、その他の種々の構成または種類の製品あるいは生産品が、包装またはその他の適用のために、同様に受け取られ、再配向され積載、または積層されることから、本発明は、生産品包装機への供給のための平らなカートンの積層の積載のみに限定されないということを、当業者は理解するであろう。
【００１３】
概して図１〜図３に示されるように、自動カートンマガジン積載システム１０は、通常コンベヤ１１とフィーダーコンベヤ１２の間に搭載され、矢印１７と１７’の方向に移動することができるフィーダーコンベヤ１２に実質的に平行に移動可能なフレーム１６を含む。フレーム１６は、通常、キャリッジ、または同様に、移動可能に搭載されガイドトラック２１に付随する駆動プレート１９（図２）に搭載された直立の垂直な支持部材または支柱１８を含む。ガイドトラック２１は、通常、キャリッジ１９が配置され、矢印１７および１７’の方向に動くガイドレール２２を少なくとも１つ含むことができる。駆動モーター２３は、図１および図３に示されるようにキャリッジ１９に搭載され、通常、キャリアプレート、そしてガイドトラック２１に沿った搬送および搬出経路の移動（矢印１７／１７’によって示される）に沿う、カートンＣの積層Ｓをその上に推積させるためのフィーダーコンベヤ１２に隣接するフレーム１６を引き、または駆動するようにガイドトラック２１に係合する。
【００１４】
ローダー３０は、積載コンベヤ１１から供給されるカートンの積載を受け取り再配向するために、フレーム１６の垂直支持部材１８に移動可能に搭載される。図１および図３に示される第１の実施形態において、ローダーは、一般的に、基盤またはその前方端または下方端から突出する離間したレッグ３２を伴う実質的に「Ｈ」あるいはＵ字型構成を有する支持プレート３１を含み、図１および図３に示されるように、垂直に積層された配置であるその中のカートンＣの積層を受け取るために、初期に、実質的に平面に、水平な状態で配置される。製品またはカートンの種々の構成を保持するために、必要に応じてアームはその他の角度でも搭載されることができるが、支持部材またはアーム３３は、レッグ３２または基盤プレート３１の下方端へ搭載され、そこから上方へ突出し、支持アームまたは部材３３は、通常、実質的に離間し、そこから約９０°の角度で延在する。ローダーの第１の実施形態において、図１〜図３に示されるように、支持アームまたは部材３３は、それぞれ基盤プレート３１の離間したレッグ３２に取り付けられ、その間の間隙３４を決定する。基盤プレートおよび支持部材は、通常、アルミニウムやその他の物質、あるいは種々の合成物質またはプラスチック物質などの実質的に非付着の表面を有する高強度または高弾力の材料から構成される。
【００１５】
ローダー３０は、通常、ローダー３０の基盤プレート３１に隣接して搭載されるクランプ機構３６をさらに含む。図１〜図３に示されるクランプ機構３１は、基盤プレート３１上流または第１の端に配置され、および／または支持部材３３に実質的に相対する関係で配向される、クランププレート３７を含むことができる。駆動シリンダー３８のような駆動機構は、通常、クランププレート３６に搭載され、図１に示されるように、それ自体はローダーの基盤プレート３１に、その上流端４２で取り付けられる支持ブラケットまたはプレート４１に取り付けられるシリンダーロッド３９を含む。シリンダー３８は、矢印４３および４３’の方向に、基盤プレート３１で受け取られたカートンＣの積層Ｓへ向けて、また離れるようにクランププレート３７を移動させ、支持部材３３に接触するカートンＣの積層Ｓを促し捕捉し、カートンＣは再配向およびフィーダーコンベヤ１２への移送の間、動きに対して維持され支持することができる。
【００１６】
図４に示される、ローダーの別の実施形態において、ローダー３０’は一対のＬ字型の支持プレート４５および４６を実質的に含むことができ、それぞれは、第１の、隆起端または上部端４７ならびに、第２の、前方の延在する遠位端４８を有する。アームまたは支持部材４９は、それぞれの支持プレート４５および４６の第２、または遠位端４８に搭載され、実質的に９０°の角度に上方へ突出するが、多少の差異の搭載角度も、目的に応じて用いられることができる。クランプ機構５１は支持プレート第１または上部端に隣接して搭載され、通常、下方へ突出する間隙５４のレッグまたは離間して離されたレッグ５３を有する実質的にＨ字型のクランププレート５２を含む。支持アームまたはガイド５６はクランププレート５２の側面に取り付けられ、そこから後方に、支持プレート４５および４６外側の縁に沿って延在する。ガイド５６は、クランプに対し矢印５７および５７’の方向に、支持プレート４５および４６のアーム４９へ向け前方、および後方に移動、ならびにそれから離れる際、誘導、およびクランププレートのねじれや回転移動の防止に役立ち、その後、アーム４９からカートンの積層の係合を解除する。搭載された駆動機構５８は支持プレート４５および４６の後部縁にその上部端４７に隣接し、通常、クランププレートの動きを矢印５７および５７’の方向に制御するための、クランププレート５２に取り付けられたシリンダーロッド６１を拡張し格納する水圧式、空気圧式シリンダー５９を含む。駆動機構５８がシリンダー５９で示される一方、移動ネジ、線形アクチュエータまたはその他の同様の駆動システムを伴う駆動モーターなどのその他の機構もまたローダーの操作の固定／非固定を制御するために、使用することができるということを、当業者は理解するであろう。
【００１７】
図１〜図３に示されるように、ローダー３０は、通常、ローダーをフレーム１６の垂直支持部材１８から離間された位置で維持する支持ブラケット６５に搭載される。ブラケット６５は、枢動中およびローダー３０の矢印１７および１７’の方向へのフィーダーコンベヤ１２に沿った移動の間、ローダーを支持する。支持ブラケット６５は、実質的に立体のプレートを含み、または一対の離間したアームあるいはプレート６６を含むことができ、図１および図２に示されるように、それらは、それ自体は枢動機構６８に取り付けられる枢動プレート６７へ取り付けられる。図１および図２に示される、枢動機構６８は、通常、一般的に、ギアボックス７１に取り付けられた駆動モーター６７または、枢動プレート６７が取り付けられた枢動ロッド７２（図２）の回転を駆動または引き起こすための類似の伝達装置を含む。駆動モーターは駆動ロッドを回転させ、矢印７２および７２’の方向へのローダー３０の枢動運動を引き起こす。枢動後、ローダー、つまりはそのうえに捕捉されたカートンＣの積層Ｓは、約８０°〜１００°で、通常は、約９０°で再配向される。しかしながら、カートンＣの積層Ｓが、必要に応じて約９０°を下回る、あるいは上回る回転方向に枢動され、フィーダーコンベヤ１２上に予め積載されたカートンＣ’の積層Ｓ’（図２）に対する積載／積層のために、カートンＣの積層Ｓを再調整することも可能である。
【００１８】
さらに図２に示されるように、枢動機構６８は、さらにそれ自体は、通常、支持部またはフレーム１６の直立垂直支持部材１８の後部に搭載されたガイドトラック７６に沿って載るキャリアプレート７５に搭載される。駆動モーター７７は、通常、矢印７８および７８’の方向に、図１および図５Ａに示される、初期の、休止または積載位置、概して図２、図３および図５Ｂに示される隆起搬送位置、およびカートンがすでにフィーダーコンベヤ１２上に積載されたカートンＣ’の予め積載された積層Ｓ’を備えて搬出される搬出位置の間でローダー３０を上下させるためのガイドトラック７６に沿って搭載される枢動機構を伴うキャリアプレート７５の垂直の動きを制御するために、ガイドトラック７６に沿って搭載される。
【００１９】
図２および図３に示されるように、積載のために、低く、初期または休止の位置である際、ローダー３０は通常、１対の離間されたガイド８１および８２において係合し、休止する。各ガイド８１および８２は通常、一対のガイドスロット８３を含み、または、基盤プレートのレッグをガイド８１および８２の休止位置へ誘導させ、カートンＣの積層Ｓを積載するためのローダー３０の実質的に一貫した配置を確実にするように、そのテーパを内側に開口上部端８４から下位部もしくは下部端８６へ配置する。その積載位置において、ローダーは通常、カートンＣの積層Ｓが積載コンベヤから搬出されるように、直ちに、積載コンベヤ１１の下流端または搬出端８７（図１）に隣接して配置され、それらは、図１に示されるように、ローダー３０上で直接受け取られる。
【００２０】
図１および図３に示されるように、積載センサー８８は、通常、フレーム１６のキャリッジ１９に搭載された直立支持部８９に搭載される。積載センサー８８は、通常、フォトセル、近接センサー、またはカートンの積層がローダーに積載されたことを検出するその他の類似の検出機含むことができる。積載センサー８８は本発明の自動カートンマガジン積載システムの制御システムに信号を送り、移送および積載操作を開始させる。この信号に応じて、ローダー３０は、図３に図示されるように、垂直に搬送位置に上昇され、その後、フィーダーコンベヤ１２にすでに積載されたカートンＣ’の積層Ｓ’に対するカートンＣの積層Ｓを搬出するため、図２および図５Ｂに示されるように、フィーダーコンベヤ１２に沿った移送のために再配向される。
【００２１】
図２および図５Ｃに示されるように、フィーダーコンベヤ１２は、通常、一連の運搬要素９１を含み、一般的には、離間した対で配置され、その間の間隙、経路またはチャネル９２を決定する。コンベヤ要素は、コンベヤチェーン、ベルトまたはその他の、実質的に楕円の経路で、カートンの積層が、カートンの積層を包装機のフィーダー（図示せず）へ運ぶために配置される支持表面９３を決定するように、矢印１７および１７’の方向に延在する類似の既知の運搬要素を含むことができる。フィーダーコンベヤ１２は、さらに、上流端またはローダー３０に隣接し若干下流に位置する近接端９４を含む。
【００２２】
積層センサー９６は、さらに、その下方端に隣接するフレーム１６へ搭載され、フィーダーコンベヤ１２に予め積載されたカートンＣ’の積層Ｓ’の近接を検出する。積層センサー９６は、近接センサー、フォトセルまたは、フィーダーコンベヤ１２に予め積載されたカートンの最後尾のカートンＣ’の存在を検出することができる、その他の類似の検出器またはセンサーを含むことができる。積層センサーは、通常、実質的にＵ字型の支持部９７に搭載され、ローダー３０上でのカートンの積層のサイズまたは厚さによって、必要に応じて、積層センサー９６の位置が調整されることができるように支持部９７に延在するガイドチャネル９８に搭載され、損傷や、予め積載された積層から後方に滑り落ちることなく、またはカートンの不適切な供給または不適切な積層を生じることなく、確実に新しい積層が積載されることができるように、フィーダーコンベヤ１２に予め積載されたカートンの積層の最後尾のカートンＣ’を検出するための十分なリードタイムを供給する。
【００２３】
さらに、図１および図５Ｂ〜図５Ｃに示されるように、ローダー３０は、さらに、角度ガイドまたはローダー３０の基盤プレート３１に搭載されたガイドプレート９９を含むことができる。これらのガイドプレート９９のそれぞれは、最後尾のカートンＣ’が、通常、係合される角度前方接面を含む。ガイドプレート９９は、一般的に、「デルリン（Ｄｅｌｒｉｎ）」のような非粘性材料または類似材料から作られる。カートンＣが、フィーダーコンベヤ１２に予め積載されたカートンＣ’の積層Ｓ’に対して移動され、搬出されると、ガイドプレート９９の角度前方面に対するローダー３０上のカートンＣの積層Ｓの最後尾のカートンＣ’の係合は、通常、自然に適合し、フィーダーコンベヤ１２に予め積載されたカートンＣの積層Ｓに対し傾斜するように、積層を前方に促すか、傾斜する。
【００２４】
本発明の自動カートンマガジン積載システム１０の操作において、図１〜図３、および図５Ａ〜図５Ｃに示されるように、カートンＣの積層Ｓは積載コンベヤ１１に沿って移送され、図１に示されるように、その搬出端８７からローダー３０の基盤部分へ搬出される。一度、積載センサー８８が、カートンＣの積層がローダー３０に受け取られたことを感知すると、自動カートンマガジン積載システム１０の制御システムに信号を送り、フレーム１６の直立垂直支持部材１８に沿って矢印７８の方向へ上方に、キャリアプレート７５、ひいてはローダー３０の動きを生じさせるように、駆動モーター７７（図２）を作動させる。ローダー３０は、図３および図５Ｂに示されるように垂直に搬送位置へ上昇される。その後、枢動機構６７は作動され、ローダー３０を約８０°〜１００°へ、通常は約９０°へ枢動させ、図２および図５Ｂに示されるように、カートンＣの積層Ｓを、実質的に平面の水平な並び方向（図１、３および５Ａ）から実質的に垂直の方向の状態に再配向させるようにする。
【００２５】
一度ローダー３０がその枢動され、上昇した搬送位置へ移動されると、ローダー３０を備えるフレーム１６は、それから矢印１７の方向へフィーダーコンベヤ１２に沿って、図２および図５Ｃに示されるように、フィーダーコンベヤ１２に予め積載されたカートンＣ’の積層Ｓ’に対するローダー３０に含まれるカートンＣの積層Ｓを搬出するための搬出位置へ移動される。ローダー３０がフィーダーコンベヤ１２に予め積載されたカートンＣ’の積層Ｓ’に近づくと、積層センサー９６は積層Ｓ’の最後尾のカートンＣ’の存在を検出し、制御信号を送り、キャリッジ、フレーム１６およびローダー３０のフィーダーコンベヤ１２へ沿ったさらなる前方への移動を停止させる。クランプ機構は、それから、クランププレートの隆起および／または解除によりカートンの係合から離脱され、ほぼ同時に、ローダー３０は、フィーダーコンベヤ１２に関して、降下される。ローダー３０は、そのアームが受け取られ、フィーダーコンベヤ１２の運搬要素９１の間に設定される経路のチャネル９２を通過するように、降下される。ローダー３０のアームは、フィーダーコンベヤ１２の支持面９３の下にコンベヤ要素によって定義される支持面上にカートンＣの積層を推積するのに十分な高さまで降下され、その一方、アームは、実質的にカートンＣの係合から除去されるようにコンベヤ要素のレベル以下に降下される。
【００２６】
その後、自動カートンマガジン積載システム１０のフレーム１６およびローダー３０は、矢印１７’の方向に後方に移動され、図２に示されるようにローダー３０のアームは、ローダー３０がその搬送位置に戻されるまで、フィーダーコンベヤ１２の経路またはチャネル９２に沿って通過する。ローダー３０は、それから、枢動され、積載コンベヤから次のカートンの積層を受け取るために、図１に示されるように、その初期の積載位置まで再配向され降下される。
【００２７】
本発明は特定の実施形態を用いて上記のように説明されているが、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、本発明に対し、種々の修正、追加および変更を行うことができることを、当業者は理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の自動カートンマガジン積載システムの斜視図である。
【図２】図１の自動カートンマガジン積載システムの斜視図であり、概して、フィーダーコンベヤ上で積層するために再配向されるカートンを示す。
【図３】本発明の自動カートンマガジン積載システムの積載の操作の斜視図である。
【図４】図１〜図３のローダーの他の実施形態の斜視図である。
【図５Ａ】本発明の自動カートンマガジン積載システムを用いた、カートンの積層の積載、再配向、搬出を示す連続図である。
【図５Ｂ】本発明の自動カートンマガジン積載システムを用いた、カートンの積層の積載、再配向、搬出を示す連続図である。
【図５Ｃ】本発明の自動カートンマガジン積載システムを用いた、カートンの積層の積載、再配向、搬出を示す連続図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【国際調査報告】
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