(57)【要約】  デジタル画像の画像閲覧特性を改善するための画像処理方法が開示される。この方法は、前記画像の少なくとも１つのピクセルの特性の値をパラメタ化関数を用いて前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの表示値に変換するステップを有する。ここで前記パラメタ化関数は、前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの位置に関して位置依存であり、これにより前記画像の局所的に最適化された画像閲覧特性を作成する。
2009521171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル画像の画像閲覧特性を改善するための画像処理方法であり、
前記画像の少なくとも１つのピクセルの特性の値をパラメタ化関数を用いて前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの表示値に変換するステップを有する画像処理方法において、
前記パラメタ化関数は、前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの位置に関して位置依存であり、これにより前記画像の局所的に最適化された画像閲覧特性を作成する
画像処理方法。
【請求項２】
前記位置依存パラメタ化関数を前記画像に適用するステップ、
前記画像の各ピクセル値を表示値に変換するステップ、及び
最適な閲覧特性を持つ表示される画像を作成するステップ
を有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記位置依存パラメタ化関数は、
ｄ（ｘ，ｙ，ｚ）＝ｆ（ｖ，ｘ，ｙ，ｚ）
と記載され、ここでｖは、３Ｄにおける位置ｘ，ｙ，ｚでのピクセル値であり、ｄは前記表示値である請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記位置依存パラメタ化関数は、
ｄ（ｘ，ｙ，ｚ）＝ｆ（ｖ，ｘ，ｙ，ｚ）＝ｆ'（ｖ）＊ｑ（ｘ，ｙ，ｚ）
により規定され、ここでｆ'（ｖ）は前記局所的なピクセル値だけに基づくＬＵＴであり、ｑ（ｘ，ｙ，ｚ）は、位置依存増倍率である請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記パラメタ化関数は、前記画像の選択されたピクセル位置に関連している請求項１、２、３又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記選択されたピクセル位置のピクセルを選択するステップを有する請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記選択されたピクセルは、前記画像情報を用いて自動的に選択される請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記パラメタ化関数の前記パラメタは、ＬＵＴに記憶されている請求項１乃至７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
結果生じる前記最適な画像閲覧特性は、コントラスト、輝度の変化に関連している請求項１乃至８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記画像は医用画像である請求項１乃至９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１１】
デジタル画像の画像閲覧特性を改善するのに適した画像処理装置であり、前記画像の少なくとも１つのピクセルの特性の値をパラメタ化関数を用いて前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの表示値に変換するための手段を有する画像処理装置において、
前記パラメタ化関数は、前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの位置に関して位置依存であり、これにより前記画像の局所的に最適化された画像閲覧特性を作成する
画像処理装置。
【請求項１２】
前記装置は医用ワークステーションである請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
コンピュータにより処理するための画像処理のコンピュータプログラムを組み込んだコンピュータ読み取り可能媒体において、
前記コンピュータプログラムは、デジタル画像の画像閲覧特性を改善するためのコードセグメントを有し、前記画像の少なくとも１つのピクセルの特性の値をパラメタ化関数を用いて前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの表示値に変換するための第１のコードセグメントを有し、及び前記パラメタ化関数は、前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの位置に関して位置依存であり、これにより前記画像の局所的に最適化された画像閲覧特性を作成する
コンピュータ読み取り可能媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に画像処理の分野に関する。特に、本発明は表示装置に関して画像の閲覧特性を最適化するために、ピクセル値から表示値への変換に関する。
【背景技術】
【０００２】
ルックアップテーブル（ＬＵＴ）は、例えばコンピュータのモニターに示されるような、画像ピクセル値を表示ピクセル値に変換するテーブルとして一般的に規定される。
【０００３】
通常、画像内にあるグレイ又はカラー値の数は、モニターのような表示装置に表示される、又は印刷装置により印刷される値の数よりも多い。ＬＵＴは、これら値の範囲を選択し、表示又は印刷され得る前記値の範囲に最適に適合するようにこの範囲を伸長及び短縮するために使用される。これは、画像分析の技術内において非常に一般的な手順であり、最も簡単な実施は線形のＬＵＴである。さらに高度な解決法は、例えば高い値よりも低い値を伸長する非線形のＬＵＴである。このＬＵＴはさらに、例えば画像の値のヒストグラムから形状を得ることにより、画像内容に（自動的に）適合してもよい。累積的なヒストグラムがＬＵＴの形状に使用される場合、各値は、その値を持っているピクセルの数に比例する表示範囲の割合を占める。これはヒストグラム平坦化と呼ばれる。
【０００４】
グレイ値の画像にとって、ＬＵＴはピクセル／ボクセル値を表示又は印刷装置の能力に最適に適合するグレイ値の範囲に変換するのに使用される。しかしながら、ＬＵＴはグレイ値を最適化するのに使用されるだけでなく、例えばカラー画像の表示を最適化するのにも使用される。カラー画像にとって、一般的に多数の異なるＬＵＴは、各色成分に対し１つのＬＵＴが使用され、ピクセル／ボクセルの色成分値を表示又は印刷装置の能力に最適に適合する色成分値の範囲に変換する。
【０００５】
実際に、これら画像を見ている人は、ある画像エリアに集中し、そのエリアに対するＬＵＴを最適化し、次いで他の画像エリアに移り、前記ＬＵＴの設定をこの他の画像エリアのために再調節する等である。
【０００６】
他の解決法は、コントラスト及び輝度が画像全体にわたってさらに等しくなるように画像を前処理することである。その後、画像は画像全体に対しほぼ最適である、ある設定で閲覧される。前処理は、ピクセル値から表示値への処理において余計なステップを引き起こし、余計な誤差も生じさせることがある。ユーザは閲覧中に画像内にある特定の構造又は値の範囲に集中する、例えば血管構造の視認性を最適化する又は画像内の低い値を最適に表示することに集中する必要がある。応用のタイプに依存して、ユーザは、前記設定を変更する、又は閲覧手順の目標に適合することが可能であることを望んでいる。これは、閲覧する画像を実際に使用する前に、前記前処理が事前に一度も行われていないことを意味している。
【０００７】
デジタル画像を改善するためのＬＵＴに関連する出版物は、米国特許公報US6,205,198号に記載されている。このUS6,205,198号は、ある領域にあるピクセル値を用いて、新しいピクセル値を含むＬＵＴにおいて前記領域にあるエントリにインデックスを付けることにより、画像全体を改善する方法を開示している。画像の各領域に対し前記ステップを繰り返すことにより、最終的に改善された画像全体が達成される。
【０００８】
一度ある画像エリアに集中し、他のエリアに移るとき前記ＬＵＴを再調節する結果は、最適なＬＵＴ設定の前記画像全体の完璧な概要を同時に持つことが不可能なことである。その上、一般的にコントラスト／輝度の変化は、画像のサブエリアにわたり一定ではなく、これは、ＬＵＴが最適に設定されるエリアの内側にでさえＬＵＴが最適ではないエリアの一部が存在していることを意味する。
【０００９】
Ｘ線及びＭＲＩにおける幾つかの画像収集プロトコルは、画像全体にわたり等しい組織に対し固定の値を持たない画像データを送出する。コントラスト及び／又は輝度は、前記画像にわたり変化する。結果として、例えば対比される血管のような、画像の別々の部分にある同じ組織を最適に閲覧するために、画像内の異なる位置に異なるＬＵＴを適用する必要がある。コントラスト／輝度の変化は一般的に連続である、すなわち限られた数の画像エリアに対し規定され得る限られた数のＬＵＴは存在せず、これにより全画像は最適に表示される。
【００１０】
ＬＵＴの動作は常に、全体として前記画像に対し規定及び適用される。ＬＵＴが自動的に又は対話形式で変更される場合、この変更は画像全体に適用される。これは、画像全体の全部分を最適な視覚解像度で見ることがしばしば難しいことを意味している。画像のあるエリアに対するＬＵＴを最適化する場合、結果として前記画像の他の全てのエリアが影響を受け、前記他のエリアはしばしば低品質の視認性となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来、デジタル画像の視界解像度を改善するために前記デジタル画像に利用されるＬＵＴに関連する技術的解法は、十分な視覚解像度を達成するために、関心のある画像の一部及び一領域に制限されていた。画像の選択した領域を別々に処理する必要がなく、ユーザが画像全体の視覚解像度を同時に閲覧及び改善可能にすることの要求は、現在まで解決されていない。
【００１２】
それ故に、画像ピクセルの位置情報を有する改善される位置依存ＬＵＴは、増大する画像解像度、柔軟性及びコスト効率を可能にすることが有利である。
【００１３】
従って、本発明は、上述した従来の欠陥及び欠点の１つ以上を、単独で又は何らかの組み合わせで好ましくは軽減、緩和又は解消し、添付される特許請求の範囲に従って、方法、装置及びコンピュータ読み取り可能媒体を供給することにより少なくとも上述した問題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様によれば、デジタル画像の画像閲覧特性を改善するための画像処理方法が供給される。この方法は、画像の少なくとも１つのピクセルの特性の値をパラメタ化関数を用いて前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの表示値に変換するステップを有し、ここでパラメタ化関数は、前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの位置に関して位置依存であり、これにより前記画像の局所的に最適化された画像閲覧特性を作成する。
【００１５】
本発明の他の態様によれば、画像処理装置が供給される。この装置、デジタル画像の画像閲覧特性を改善するのに適し、前記画像の少なくとも１つのピクセルの特性の値をパラメタ化関数を用いて前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの表示値に変換する手段を有し、ここで、パラメタ化関数は、前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの位置関して位置依存であり、これにより前記画像の局所的に最適化された画像閲覧特性を作成する。
【００１６】
実施例によれば、前記装置は医用ワークステーションである。
【００１７】
本発明の他の態様によれば、コンピュータにより処理するための画像処理のコンピュータプログラムを組み込んだコンピュータ読み取り可能媒体が供給される。このコンピュータプログラムは、デジタル画像の画像閲覧特性を改善するためのコードセグメントを有し、前記画像の少なくとも１つのピクセルの特性の値をパラメタ化関数を用いて前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの表示値に変換するための第１のコードセグメントを有する。ここでパラメタ化関数は、前記画像の前記少なくとも１つのピクセルの位置に関して位置依存であり、前記画像の局所的に最適化された画像閲覧特性を作成する。
【００１８】
本発明は、画像ピクセルの位置情報を有する位置依存ＬＵＴに基づいて画像を大幅に改善するための新しい技術的解法を取り入れる。幾つかの画像は、最適に閲覧するために別々の画像領域に対し別々のＬＵＴ設定を必要とする。本発明の幾つかの実施例によれば、ピクセル／ボクセル値を入力として使用するだけでなく、ピクセル／ボクセル座標をパラメタとして使用する局所的に最適化されたＬＵＴが供給される。簡単なユーザ対話は前記最適なＬＵＴが自動的に決められる多数の画像位置を示すことを実施する一方、このパラメタ化が画像全体にわたりスムースに変化するＬＵＴ関数を供給する。本発明の幾つかの実施例によれば、位置依存ＬＵＴが適用され、ユーザに最適なコントラスト、輝度等で画像全体を閲覧することを可能にする。前記ＬＵＴの半自動の規定は、本発明のある実施例に従って行われ、最低限のユーザ対話だけを必要とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明が可能であるこれら及び他の態様、特性及び利点は、本発明の実施例の以下の記述から及び添付の図面を参照して明らかであると共に、これらから説明される。
【００２０】
本発明は、画像に含まれるグレイ値の範囲を表示装置（モニター）上に示される又は印刷装置によりハードコピーとして印刷されるのに適したグレイ値の範囲にマッピングするためのＬＵＴが使用される全ての応用に適用される。
【００２１】
以下にある実施例の記述は、三次元の事例、すなわち３Ｄのデータセット（ｘ，ｙ，ｚ）に関する方程式及び数式に焦点を当てている。しかしながら、本発明がこの特定の事例に限定されるのではなく、以下に行われる説明は単に一例だとみなされるべきである。他の実施例は、二次元のデータセット（ｘ，ｙ）、四次元（三次元＋時間）のデータセット又は如何なる次元を持つデータセットのような他次元のデータに応用可能である。
【００２２】
一般的な３ＤのＬＵＴ演算が等式１に従って書かれ、ここでｖ＝Ｉ（ｘ，ｙ，ｚ）は、座標（ｘ，ｙ，ｚ）を持つピクセル／ボクセルの値であり、ｆ（ｖ）は、ｖをｄにマッピングすることを説明する関数であり、これは（ｘ，ｙ，ｚ）にある要素の表示値である。
【数１】
2009521171.tif 000003
【００２３】
通常ＬＵＴは、ピクセル値を表示値に変換するために全画像に使用される単一のルックアップテーブルと規定される。図１は簡単な線形のＬＵＴを説明し、この図において、ピクセルｖは０から４０９５の範囲にあると仮定され、表示値ｄは０から２５５の範囲にある。Ｌ及びＨはピクセル値ｖを表示値ｄに変換するためのパラメタであり、これらは、画像に対するグローバルパラメタである、すなわち全画像に対し同じ値である。最低許容ピクセル値であるＬ及び最高許容ピクセル値であるＨを規定すると、ｄは
【数２】
2009521171.tif 000004
によって与えられる。
【００２４】
全ピクセル値ｖ（ｘ，ｙ，ｚ）は、表示値ｄ（ｘ，ｙ，ｚ）に変換されるが、新しいピクセル値が所望される度にｄ（ｘ，ｙ，ｚ）を計算しないように、ｄ（ｘ，ｙ，ｚ，）の計算は一度だけ行われ、その結果は、可能なピクセル値の数に等しい長さで関数ｆ（ｖ）により記述されるＬＵＴに記憶される。これは、ｄ（ｘ，ｙ，ｚ）＝ｆ（ｖ）がｖの値だけに依存しているために可能である。ＬＵＴの指標はピクセル値ｖ（ｘ，ｙ，ｚ）であり、ルックアップ演算中に戻されるＬＵＴに記憶される値は表示値ｄ（ｘ，ｙ，ｚ）＝ｆ（ｖ）である。Ｌ及び／又はＨは、実際のピクセル値の範囲外にあってもよい。ＬＵＴは線形である必要はなく、他の形状でもよい。その場合、ｆ（Ｍ）は値２５５／２を持たず、さらにＭはそれ程重要ではなくなる。
【００２５】
ｆ（ｖ）を説明する他の方法は、非線形のＬＵＴを説明している図２及びヒストグラム平坦化に対するＬＵＴ形状を説明している図３に示される。
【００２６】
一般的なＬＵＴ演算は、画像に対し規定されていると共に、この画像全体に適用される。この演算が自動的に又は対話形式で修正される場合、この修正は画像全体に適用される。
【００２７】
従来の前処理(pre-processing)の方法が一般的に使用され、画像全体にわたってコントラスト及び輝度を等しくすることを可能にする。その後、前記画像は、画像全体に対しほぼ最適である、ある設定で閲覧される。この前処理方法は残念なことに、ピクセル値から表示値への処理において余計なステップを引き起こし、さらに余計な誤差も生じさせてしまう。前記前処理をｗ（ｘ，ｙ，ｚ）＝ｐ（ｖ）と書き、ここでｗは前処理の強度であり、ｐはｖ＝Ｉ（ｘ，ｙ，ｚ）をｗにマッピングすることを説明する関数である場合、ＬＵＴマッピングは、
【数３】
2009521171.tif 000005
となる。
【００２８】
以下の説明は、画像分析及び特に画像のコントラスト及び輝度の状態を改善するための位置依存ＬＵＴに応用可能である本発明の実施例に焦点を当てている。
【００２９】
幾つかの実施例によれば、ピクセル値から表示値への変換を計算するためのパラメタが使用される。これらパラメタは、グローバルな画像定数に代わり、局所的に作成され、局所的な画像定数に適合する。この変換の結果は、従来のルックアップテーブルとして記憶されず、前記パラメタが画像座標の関数として記憶される。
【００３０】
第１の実施例によれば、本発明は局所的に最適化されたＬＵＴを採用し、これは、パラメタ化関数により記述され、特定の位置でのピクセルの値及びこのピクセルの位置の座標の両方を含む。それ故に、前記局所的に最適化されたＬＵＴは局所的な画像内容を最適化する。
【００３１】
本発明の他の実施例において、線形のＬＵＴに関して、Ｌ及びＨは定数ではなく、画像座標に依存する関数である。つまり１Ｄ画像に対してはＬ（ｘ）及びＨ（ｘ）、２Ｄ画像に対してはＬ（ｘ，ｙ）及びＨ（ｘ，ｙ）、並びに３Ｄ画像に対してはＬ（ｘ，ｙ，ｚ）及びＨ（ｘ，ｙ，ｚ）である。２Ｄ画像に対し、位置（ｘ，ｙ）での０から２５５の表示値の範囲に対する表示値ｄは、等式２に従って計算される。
【数４】
2009521171.tif 000006
【００３２】
ｖからｄへ変換する処理の速度を早めるために、Ｌ（ｘ，ｙ）及びＨ（ｘ，ｙ）が決められ、２次元のＬＵＴに記憶される。
【００３３】
本発明の他の実施例によれば、Ｌ（ｘ，ｙ）及びＨ（ｘ，ｙ）は、デフォルト値、例えばグローバルな最適化されていない状況での定数のようなもの、若しくは示されている画像の形式に関連するデフォルト値分布に設定される。
【００３４】
他の実施例によれば、Ｌ（ｘ、ｙ）及びＨ（ｘ，ｙ）は、ユーザにより対話形式で決定及び適合される、及び／又は画像内容を検査及び分析する何らかの処理により自動的に決定及び適合される。
【００３５】
本発明の実施例のパラメタ化関数は、ピクセル値ｖから表示値ｄを計算するのに適する如何なるパラメタ化関数でもよい。パラメタは、例えば上述した線形のＬＵＴの実施例に対し、Ｈの値を決めるのに使用される、画像内の最も高いピクセル値とするか又は所望のＬ及びＨの値等を決めるための平均ピクセル値Ｍとするかである。
【００３６】
図４は、２Ｄ画像、及びピクセル値から表示値を計算するのに必要とされるグローバルなパラメタ化関数の値を示す垂直方向の矢印を説明している。このグローバルなパラメタ化関数は、平均ピクセル値を示し、上述したＭの値は、この平均ピクセル値に等しいように選択される。線形のルックアップを決めるためのグローバルなパラメタＬ及びＨは、Ｍからオフセットを得ることにより決められる。
【００３７】
図５によると、図４における前記グローバルなパラメタの値は、前記画像に平行な平面と描くことも可能である。前記画像の上にある平面の最も高い位置はパラメタの値を示し、この値はグローバルなパラメタの場合、画像の各ピクセルに対し一定である。
【００３８】
図６による本発明の他の実施例は、位置依存パラメタ化関数の手法を説明している。前記パラメタの値は、Ｍ（ｉ，ｊ）  ｉ＝１，…，ｎ、ｊ＝１，…，ｎで示される画像の限られた数の異なる位置で決められる。
【００３９】
図７による本発明の他の実施例において、前記画像の選択されたピクセル位置Ｍ（ｉ，ｊ）の間にある各ピクセルに対する値は、前記値Ｍ（ｉ，ｊ）から得られる。図７は、パラメタ化関数（平面）を説明し、これは、図６の選択された点Ｍ（ｉ，ｊ）に対し接線方向である。全平面は、前記選択された点Ｍ（ｉ，ｊ）の間に三角形を作成する線形の平面からなり、Ｍ（ｉ，ｊ）は再計算され、パラメタ化関数Ｍ（ｘ，ｙ）となり、これは前記画像と共に全てのピクセルに対する新しいピクセル値を含む。
【００４０】
図８による本発明のさらに他の実施例において、一次及び二次の連続性を持つスムースなパラメタ化関数は、前記選択された点Ｍ（ｉ，ｊ）の値に対し接線方向となるように配される。
【００４１】
本発明の他の実施例において、如何なる既知又は未知の補間方法は、選択された点、エリア又は構造に基づくパラメタ化関数を作成するのに使用される。前記選択された点の位置において、前記選択された点の前記値に等しくなるような、前記パラメタ化関数への制約は存在しない。前記選択された点の値は、結果生じるパラメタ化関数の値を単に示しているだけであり、使用される前記補間方法が前記パラメタ化関数の結果生じる値を変更してもよい。
【００４２】
本発明の他の実施例において、前記パラメタ化関数がそこから選択される、前記選択された位置は、ユーザにより対話形式で、画像内にある興味のある構造若しくは領域を指摘することにより選択されるか、又は局所的な画像特性、例えばコントラスト、変化又は如何なる他の画像特性に基づいて自動的に決められてよい。
【００４３】
他の実施例によれば、ピクセル値から表示要素値への変換は、
ｄ（ｘ，ｙ，ｚ）＝ｆ（ｖ，ｘ，ｙ，ｚ）
と書かれ、ここで関数ｆ（ｖ，ｘ，ｙ，ｚ）は、如何なる関数、例えば等式３に従って、位置依存増倍率により増倍される簡単な空間不変量のＬＵＴでもよい。
【数５】
2009521171.tif 000007
【００４４】
等式３において、ｆ'（ｖ）は、局所的なピクセル値だけに基づく"普通の"ＬＵＴであり、ｑ（ｘ，ｙ，ｚ）は位置依存増倍率である。
【００４５】
さらに他の実施例によれば、位置依存の項が等式４に従って加えられる。
【数６】
2009521171.tif 000008
【００４６】
さらに他の実施例によれば、ｆ（ｖ，ｘ，ｙ，ｚ）は何らかの四次元関数である。
【００４７】
本発明の他の実施例において、関数ｆ（ｖ，ｘ，ｙ，ｚ）は、ユーザが前記画像内の多数の位置を簡単に示すことにより規定され、前記示された位置のピクセルの値、前記位置の座標及び前記示された位置の間にある点に対する追加の補間関数を含むｆ（ｖ，ｘ，ｙ，ｚ）の自動計算となる。これにより、計算されたＬＵＴは、前記選択された位置の各々に対し最適化され、その間はスムースに変化する。
【００４８】
他の実施例によれば、本発明の方法はさらに、本発明のパラメタ化関数に基づいて位置依存ＬＵＴを計算するステップを有する。
【００４９】
図９による本発明の他の実施例は、大動脈からの人間の血管が足へ下がる２Ｄ画像の比較する実施例を説明している。図９ａは、位置依存しないＬＵＴを用いた画像を説明し、この画像には足にある小さな血管ははっきりと見ることができるのに対し、画像の上部にある大きな血管、例えば大動脈は幾つかの望ましくない構造物と共にあまり最適には表示されていない。図９ｂに説明される他の位置依存しないＬＵＴを適用する場合、これら望ましくない構造物は削除され、大動脈の良好なビューが達成される。しかしながら、この位置依存しないＬＵＴを適用することが画像全体に影響を及ぼし、これにより足の方向にさらに下がった多くの血管は見え難くなり、さらには完全に消えてしまう。
【００５０】
図９ｃは、画像内の至る所において血管の最適な視認性を提供する局所的に最適化されたＬＵＴと共に及び同時に適用される、本発明の方法の実施例に従う図９ａ及び９ｂの画像を説明する。
【００５１】
本発明の幾つかの実施例の方法は、ピクセル値ｖを表示値ｄに変換するのに必要とされる全てのパラメタに対する関数を作成することを可能にする。幾つかのパラメタは画像情報から抽出される必要があり、他のパラメタはこれらパラメタから得られ、他はユーザにより設定される。重要な態様は、画像内の全ての位置に対し異なる値を持つパラメタを用いて、表示値がピクセル値から計算されることである。
【００５２】
ユーザが興味のある位置を対話形式で示す場合、本発明はさらに、その変化をリアルタイムで反映している表示される画像において視覚検査されるものに基づいて、以前に示された位置を削除又は再位置決めして、新しい位置を加えることにより位置の選択を継続的に更新することが可能である。
【００５３】
本発明による上述した方法の応用及び使用は色々あり、例えば撮像の全領域のような例示的な分野を含む。
【００５４】
本発明は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの如何なる組み合わせを含む何らかの適切な形式で実施されてもよい。しかしながら、好ましくは、本発明は、１つ以上のデータプロセッサ及び／又はデジタル信号プロセッサ上で実行するコンピュータソフトウェアとして実施される。本発明の実施例の要素及び構成部品は何らかの適切なやり方で物理的、機能的及び論理的に実施される。実際に、機能性は単一ユニット、複数のユニット又は他の機能ユニットの一部として実施される。例えば、本発明が単一ユニットで実施されてもよいし、又は異なるユニット及びプロセッサの間において物理的及び機能的に分配されてもよい。
【００５５】
本発明が特定の実施例を参照して上述されたとしても、本発明はここに述べられた特定の形式に限定されないことを意図している。寧ろ本発明は、添付する特許請求の範囲によってのみ限定され、上述した以外の実施例、例えば上述した関数とは異なる形式のパラメタ化関数も同様にこれら付随する特許請求の範囲内で可能である。
【００５６】
特許請求の範囲において、"有する／有している"と言う用語は、他の要素又はステップの存在を排除するものではない。さらに、個別に挙げられていたとしても、複数の手段、要素又は方法のステップが、例えば単一ユニット又はプロセッサにより実施されてもよい。その上、個々の特性が別々の請求項に含まれていたとしても、これら特性が有利に組み合わされてもよく、別々の請求項に含むことは、特性の組み合わせが適切ではない及び／又は有利ではないことを意味しているのではない。複数で表現していないこと、"第１"、"第２"等の言葉はそれが複数あることを除外しない。請求項における参照符号は、明瞭な例示として単に設けられ、決して特許請求の範囲を限定することを意味しているのではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】線形のパラメタ化関数の概略図。
【図２】非線形のパラメタ化関数の概略図。
【図３】ヒストグラム平坦化用のＬＵＴ形状の概略図。
【図４】画像全体に対するグローバルなパラメタ化関数の概略図。
【図５】図４による画像のピクセル全てに対し一定の高さを持つ平面であるグローバルなパラメタ化関数の概略図。
【図６】本発明の実施例による位置依存パラメタ化関数を作成するのに使用される選択されたピクセルを示す概略図。
【図７】図６の選択されたピクセルの位置に角を持つ平坦な三角形形状からなる平面のような、位置依存パラメタ化関数を示す概略図。
【図８】本発明の他のスムースに補間されたパラメタ化関数の概略図。
【図９Ａ】下肢内の血管を見るのに最適化されたグローバルなパラメタ化関数を用いて処理される人間の血管構造を示す例示的な図。
【図９Ｂ】腹部内の血管を見るのに最適化されたグローバルなパラメタ化関数を用いて処理される図９ａの画像を示す例示的な図。
【図９Ｃ】本発明の実施例による位置依存パラメタ化関数を用いて処理される図９ａの画像を示す例示的な図。
【図１】
2009521171.tif 000009
【図２】
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【図３】
2009521171.tif 000011
【図４】
2009521171.tif 000012
【図５】
2009521171.tif 000013
【図６】
2009521171.tif 000014
【図７】
2009521171.tif 000015
【図８】
2009521171.tif 000016
【図９ａ】
2009521171.tif 000017
【図９ｂ】
2009521171.tif 000018
【図９ｃ】
2009521171.tif 000019
【国際調査報告】
2009521171.tif 000020
2009521171.tif 000021