(57)【要約】  同一の昇降路内を移動する複数のかご（Ａ〜Ｃ）が、第１の通信チャネルを介して互いに通信チェックコード（２７，３５，７０，７７）を送り、所定の時間（３２，３８，７４，８１）内に応答が受信されなかった（３０，３７，７３，８０）場合、応答を受信していないかごが、他の２つのかご（５３，８２）に異常モード命令を送る。異常を感知したかご（Ａ）または所定のかごの（Ｂ）のいずれかは、他の２つのかごの走行路から外れる位置に安全に駐車された（５６，５７；８５，８６）後に、特別なセンサと、第２の通信チャネルを介して送られた信号と、の制御のもとで、ワイルドかごモードになることが想定される。１つのかごが他の１つまたは２つのかごと通信異常を起こした場合、３つのかごのうちの２つを運転させることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物（１２）内の複数の階（１１）にサービスするように、単一の昇降路（１０）内で運転する複数のエレベータかご（Ａ〜Ｃ）を制御する方法であって、
前記かごの各々から、第１の通信チャネルを介して、直接的に（１７）、または共通のコントローラを介して（１６）、他のかごのそれぞれに対して通信チェックコードを定期的に送信するステップ（２７，３５，７０，７７）と、
前記通信チェックコードが受信されたことに応答して、前記通信チェックコードを送信したかごの１つに、前記通信チェックコードを受けた他のかごの各々から、前記第１の通信チャネルを介して、通信応答コードを送信するステップと、
前記他のかごのうちの１つに通信チェックコードを送信したかごにおいて、所定の時間内に、前記他のかごのうちの前記１つのかごから通信応答コードが受信されていないことを判定するステップ（３２，３８；７４，８１）と、
通信チェックコードを送信済みではあるが対応する前記通信応答コードを未受信のかごから、前記他のかごのうちの前記少なくとも１つのかごに、第２の通信チャネルを介して異常モード命令（５３，８２）を送信するステップと、
前記他のかごのうちの前記少なくとも１つかごを、前記階のうちの実質的にすべての階に亘って走行する前記かごのうちの少なくとも１つの他のかごの走行路から外れるそれぞれの駐車位置（１３，１４，１１ａ，１１ｂ）まで移動させるステップ（９３〜１０２）と、
前記階のうちの実質的にすべての階に亘って前記かごのうちの少なくとも１つの他のかごを運行させる（６０；８８）ステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記移動させるステップは、前記かごのうちの１つを除くすべてのかごを、前記かごのうちの他の１つのかごの走行路から外れるそれぞれの駐車位置（１３，１４，１１ａ，１１ｂ）まで移動させること（９３〜１０２）を含み、
前記運行させるステップは、前記１つのかごを、前記階のうちの実質的にすべての階に亘ってワイルドかごモードとして運行させること（６０；８８）を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記運行させるステップは、前記他のかご（Ｂ，Ｃ）のうちの１つから通信応答コード（７３，７７）の受信異常を感知した（７４，８１）かごを、ワイルドかごモードとして運行させることを含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記運行させるステップは、所定のかごをワイルドかごモード（６０）として運行させることを含む請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記所定のかご（Ｂ）は、前記昇降路（１０）内で運転している（ｉ）最高位のかご（Ａ）または前記昇降路内で運転している（ｉｉ）最低位のかご（Ｃ）以外のかごであることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記昇降路（１０）内で運転している３つのかご（Ａ〜Ｃ）を制御することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記かごが、（ａ）前記建物の（ｉ）最下階の位置（１１ａ）、または、（ｉｉ）最下階より低位（１３）、に駐車されるか、（ｂ）前記建物の（ｉｉｉ）最上階の位置（１１ｂ）、または、（ｉｖ）最上階より高位（１４）、のいずれかに駐車されることを含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記かごのうちの単一のかごから対応する前記通信応答コードが受信されない場合に、前記移動させるステップは、前記かごのうちの他のかごの走行路から外れた駐車位置まで、前記かごのうちの前記単一のかごを移動させること（９３〜１０２）を含み、前記運行させるステップは、前記階のうちの実質的にすべての階に、前記単一のかごを除くすべてのかごを運行させること（１１５，１２０，１３３，１４０）を含む請求項１に記載の方法。
【請求項９】
３つのかご（Ａ〜Ｃ）が存在し、これらのかごのうちの１つが駐車されたときに、３つのかごのうちの２つが前記昇降路（１０）内で運転することを含む請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
１つのかごとの通信異常があった後に、３つのかご（Ａ〜Ｃ）のうちの２つのかごを同時に運転させること（１１５，１２０，１３３，１４０）を含む請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所与の昇降路内を運行する１つのかごと、１つまたは複数のかごと、の間の通信が損なわれたときに、所与の昇降路内の複数のかごのすべてよりも少ない数のかごによって、その昇降路の乗客にサービスを提供することに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ技術における近年の革新の一つは、同一の昇降路内に２つ以上のエレベータを運行させることによって、レンタル使用または他の有効利用のためにエレベータ昇降路に利用されるスペースを節約することである。その恩恵を最大限に生かすために、これらのエレベータかごは、適当な離間を維持しつつ可能な限り自由に移動しなければならない。そのためには、単一の昇降路内にある複数のエレベータかご間で直接的に、あるいは各エレベータかごと中央コントローラとの間で、運転データを通信する必要がある。データ量やデータを更新しなければならない頻度が多いことの理由により、かごの各々を他のかご又は共通のコントローラに繋いでいるハード配線は、要求される運転データを有効に通信しない。したがって、一般に、イーサネットないしＣＡＮなどの通信ネットワークが使用されている。しかし、ハードウェアの損傷や切断、電力供給の途絶、ノイズなどの理由によって、この種の通信には不具合が生じる恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は以下のものを含む。すなわち、単一の昇降路内を走行する複数のかごの運転の自由度を最大にすることと、通信異常によって単一の昇降路内でエレベータかご同士が接触する可能性を回避することと、１つの昇降路に複数のかごが走行するエレベータシステムを改善することと、複数のかごが走行する昇降路において、少なくともいくつかのかごの間で通信異常があった後に行われるバックアップ作業と、を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によると、１つまたは複数の他のかごと共に単一の昇降路内で運行する各かごが、一次通信チャネルを介して大量の運転情報を他のかごと共有し、一次通信チャネルを介して他のかご又は共通のコントローラと通信チェックを行い、通信異常を感知した場合、複数のかごのすべてよりも少数のかごが、その昇降路内で運行する。
【０００５】
本発明の一形態によると、独占的に運行するように指定されたエレベータかごが、通信異常の表示に応答して停止し、昇降路内を通常通りに運転していた他のかごが指定領域内に駐車された後、昇降路全体に亘って移動するか昇降路内の少なくとも主要な階の間を移動することが許可される。
【０００６】
本発明の一実施例においては、通信異常を最初に宣言したエレベータかごが、独占的に
運行するかごに指定される。本発明の他の実施例においては、数台のかごのうちの１つが、常に独占的に運行するかごとなるように予め指定されている。
【０００７】
本発明は、３つのかごが走行する昇降路において、２つのかごの間で１次通信があった場合に、これらの２つのかごの運転を許容するように実行される。同様に、すべてのかごよりも少ない他の数のかご（例えば、３つのうちの２つ）を運転させてもよい。
【０００８】
独占的に運行しないエレベータかごが駐車される指定領域（パーキング領域）のうちの１つは、建物の１階よりも低い位置にある。あるいは、他のかごが独占的に運行することを許可する前に、建物の最上階よりも高い空間に、エレベータかごのうちの１つを駐車させてもよい。高位駐車領域があり、昇降路内に３つ以上のかごがある場合、最上階に最高位のかごを駐車させ、１階から最上階の手前の階までの間で、残りのエレベータを運行させることができる。単一の昇降路内に４つ以上のかごが運行している場合、２つのかごが最高位または最低位の駐車領域に駐車され、もう１つのかごが１階または最上階に駐車されるので、運行に残されたかごは、全体の階の数よりも少ない数の階に亘って運行する。以上の実施例を応用することによって、本発明を様々な状況において実施することができる。かごが水平方向に動くことができる場合、昇降路の隣の昇降路脇領域にかごを駐車させることができる。
【０００９】
本発明の他の目的、特徴および利点は、添付の図面を参照とする以下の詳細な説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】３つのかごが走行する単一の昇降路の立断面図。
【図２】最高位のかごおよび最低位のかごがそれぞれ高位領域および低位領域に駐車され、残りのかごが他のかごから干渉を受けることなく、建物内のすべての階に亘って運行することができる、単一の昇降路の立断面図。
【図３】図２に示す本発明の第１の実施例で行われる機能を示すフローチャート。
【図４】１つのかごが低位領域に駐車され、別のかごが１階に駐車され、第３のかごが建物の２階〜最上階で運行している昇降路を示す立断面図。
【図５】図４に示すように、通信異常を感知したかごが運転し続ける一方、残りの２つのかごが低位領域と１階とに駐車しているように、本発明を実施する際に行われる機能を示すフローチャート。
【図６】最高位のかごが最上階に駐車されているエレベータ昇降路の立断面図。
【図７】異常モード命令を他のかごに別々に送る図５に示す機能の部分的な修正。
【図８】互いに通信しているか否か、昇降路内で互いに運転可能であるか否かを、各かごに関して判定する論理を示すフローチャート。
【図９】互いのかごが運転可能であるか否かを判定する各かごでの論理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、低位駐車領域１３および高位駐車領域１４を有する建物１２の複数の階１１に亘って乗客にサービスする昇降路１０を示す。この昇降路１０においては、３つのエレベータＡ，Ｂ，Ｃが、建物１２内の１階から最上階までの階１１に亘って乗客にサービスするために上下に走行する。
【００１２】
本発明の一実施例においては、かご同士の間、または、かごと、かごの離間を保証する共通のコントローラ１６との間のいずれかで、第１の通信チャネル１７が不具合になった場合、図に示すように、真ん中のかごＢが独占的に運行するかごとして常に選択され、かごＡは常に高位領域１４に駐車され、かごＣは常に下位領域１３に駐車される。
【００１３】
図２および図３の実施例は、かごＢの通信制御に関して、かごＢのコントローラにおけるルーチンを示し、開始ポイント２０から始まる。この実施例においては、かごＡおよびかごＣからの異常モード命令をそれぞれ表すテスト２２やテスト２３のように、各々のかごは、常に、他のかごが異常モード命令を示しているか否かを最初にチェックする。かごＡ，Ｃが、異常モード命令を示している場合、かごＢは、異常のチェックをしない。そうでない場合は、かごＢは、通信異常があるか否かを判定する。
【００１４】
かごＢは、ステップ２６でタイマを開始し、サブルーチン２７を介してかごＡに通信チェックコードを送る。テスト３０は、かごＡからの通信応答コードを待つ。何も応答がない場合、テスト３２で、タイマがタイムアウトしているか否かを判定する。タイムアウトしていない場合、サブルーチン２７およびテスト３０が繰り返される。かごＡから通信応答コードを受けると、かごＢは、ステップ３４で、再びタイマを開始し、サブルーチン３５を介してかごＣに通信チェックコードを送る。かごＢのコントローラは、テスト３７においてかごＣから送信される通信応答コードを待つ。何も応答がない場合、テスト３８で、タイマがタイムアウトしているか否かを判定し、タイムアウトしていない場合、サブルーチン３５およびテスト３７が繰り返される。
【００１５】
かごＡおよびかごＣの両方から応答を受け、テスト３７が肯定されると、テスト４１に進み、かごＢが既にワイルドかごモードであるか否かを判定する。かごＢが既にワイルドかごモードである場合、サブルーチン４３，４４は、かごＢの状況をかごＡおよびかごＣに送り、その後に、対のテスト４６，４７を満足するために応答を要求する。いずれかの応答を受けなかった場合、テスト４６またはテスト４７が否定されてこのルーチンが終了し、ポイント５０を介してプログラムが他のルーチンに戻る。かごＡおよびかごＣの両方から適当な応答を受けた場合、ステップ５１で、かごＢに複数かごモードでの運転を再開させる。
【００１６】
テスト３７の肯定結果によって示されるように、かごＡおよびかごＣの両方が、通信チェックに応答し、かつ、テスト４１が、かごＢがそのときにワイルドかごモードではないことを示す場合、ルーチンが終了し、かごＢのコントローラは、ポイント５０を介して他のプログラムに戻る。
【００１７】
テスト３２またはテスト３８のタイムアウトによって示されるように、いずれかのかごがかごＢの通信チェックに応答しない場合、サブルーチン５３が、第２の通信チャネルを介して他のかごに異常モード命令を送る。このような場合、またはテスト２２，２３のうちの一方によって示されるように、いずれかのかごが異常モード命令をすでに発している場合、テスト５４で、かごＢが既にワイルドかごモードであるか否かを判定する。既にワイルドかごモードである場合、プログラムはポイント５０を介して戻る。ワイルドかごモードでない場合、ステップ５５で、かごＢを停止させ、テスト５６およびテスト５７で、両方のかごが適切に駐車されているか否かを判定する。テスト５６およびテスト５７の両方が特定の時間内で肯定されない場合に警報が鳴るように追加のサブルーチンステップを設けてもよい。両方のテストが肯定された場合、ステップ６０で、かごＢは、ワイルドかごモードで運転される。
【００１８】
本発明の適切な運転を行うために、１つのかごから他のかごへ（または、１つのかごと、共通のコントローラ１６と、他のかごと、の間で）、異常モード命令が送られる様式は、各かごの走行ケーブル内の配線や、直接的にまたは共通のコントローラ（図１に明確に示す）を介する、他のかごの走行ケーブルへの接続などの、本質的にフールプルーフの通信チャネル５２とすることができる。あるいは、各異常モードが独立している限りにおいては、バックアップチャネルは、一次チャネル（例えば、イーサネット）と同じ型式のネットワークを使用することができ、一次チャネルが異常になったときにも機能し続ける。例えば、ワイヤレス通信の典型的な異常モードとしては、バッテリ電力の停電がある（二次通信用のバッテリの停電と同時に一次通信用のバッテリの停電が生じることは稀であり、これらの異常モードは、互いに独立している）。
【００１９】
かごが駐車されているかを判定するために、かごの存在を検知する専用のセンサが必要であり、かごが完全に駐車していることを保証するために、低位領域と高位領域、または１階と最上階、あるいはかごが全車運転モードを終えるときに駐車される種々の場所に追加のスイッチを備えたある種の時間持続検知器を備えることが好ましい。これらのスイッチは、一次通信チャネルが異常になった場合にも異常にならない、他のかごへの独立した通信チャネルを備えている必要がある。
【００２０】
図４の本発明の第２の実施例においては、どのかごが異常を感知したかに拘わらず、３つのかごのうちの真ん中のかごが常にワイルドかごモードとなって独占的に運行するのではない。そうではなく、異常を感知した最初のかごがワイルドかごになる。この図においては、かごＣは点線で示される低位領域に駐車され、かごＢは１階１１ａに駐車され、運行していない。かごＡ〜Ｃの水平方向の動きが許容される場合、これらのかごは、昇降路に沿った走行路脇領域に駐車させてもよい。建物内で可能であれば、１階よりも低位置にある低位駐車領域（１階よりも低い）に、２つのかごを駐車させ（一方のかごが他方のかごの上に駐車している）、１階への運行を失わせないようにすることができる。高位駐車領域についても同様のことが言える（すなわち、一方のかごを他方のかごの上に駐車させることができる）。
【００２１】
かごＡは、建物の２階から最上階に亘って乗客にサービスするように上下に走行し続けることができる。これは、ポイント６４から始まる図５のルーチンに示すように、かごＡのコントローラで実行されるものである。図３に示すように、第１の対のステップ６６，６７は、他のいずれかのかごが異常モード命令を発しているか否かを判定する。命令を発している場合、かごＣは、ワイルドかごになることができない。命令を発していない場合、ステップ６９およびサブルーチン７０で、タイマを開始し、かごＢに通信チェックコードを送る。テスト７３は、かごＢからの通信応答コードを待ち、テスト７４は、この応答がタイマのタイムアウトの前に受けたものであるか否かを判定する。かごＢから適切に応答を受けた場合、かごＣとの通信が、ステップ７６、サブルーチン７７、テスト８０およびテスト８１で、チェックされる。
【００２２】
かごＢまたはかごＣのいずれかが時間内に応答しない場合、テスト７４またはテスト８１が肯定され、かごＢおよびかごＣに異常モード命令を送るサブルーチン８２に進む。テスト８３で、かごＡが既にワイルドかごモードになっているか否かを判定する。既にワイルドかごモードになっている場合、ステップ９１で、ルーチンから出る。ワイルドかごモードになっていない場合、ステップ８４で、かごＡを停止させる。続いて、テスト８５およびテスト８６は、かごＣが低位領域に駐車され、かごＢが１階に駐車されていることを示す通知をかごＡで待つ。通知を受けたとき、ステップ８８で、かごＢは、ワイルドかごモードの運転とされる。
【００２３】
テスト６６およびテスト６７の否定結果によって示されるように、いずれのかごも異常モードを送っておらず、かつテスト７３およびテスト８０の肯定結果によって示されるように両方のかごが通信応答コードを送る場合、図３の４１〜５１に類似したテストおよびステップで、かごＣが既にワイルドかごモードになっている場合を扱う。そして、ルーチンが終了され、リターンポイント９１を介してコントローラが他のプログラムに進む。ここまで図５を参照して説明した例においては、かごＡが、テスト７４またはテスト８１の肯定結果から通信の異常に気づく最初のかごであり、従って、かごＡはワイルドかごとなり、乗客にサービスを続ける。
【００２４】
かごＢまたはかごＣのいずれかが通信異常を宣言する最初のかごである場合においては、テスト６６，６７のうちの一方が肯定され、ステップ９３に進み、かごＡが最上階まで移動するように命令する。ルートに沿ったホール呼びがあった場合、かごＡが最上階まで移動するように命令された後に、かごＡがこのホール呼びに応えることを許容するか否かは選択的である。一方、すべての呼びに対する応答を禁止することができ、この場合、ホール呼びに応答しない。
【００２５】
ステップ９６で、乗客がこの階で降りなければいけないことを該乗客に知らせる出口メッセージが、音声によってアナウンスされ、視覚的に表示される。そして、ステップ９７で、乗客が降車できるようにドアが開く。テスト１００は、かごの中に乗客が１人もいないことを示す重量を検知する荷重センサなどによって、かごが空であるか否かを判定する。遅延を生じさせる追加のステップおよびテストを採用し、かごの荷重計量システムによって適切な重量が示されるまで報知および表示を継続させてもよい。かごが空であることが高い信頼性で判定された場合、ステップ１０２で、かごＡは、高位領域に移動して駐車する。
【００２６】
かごＢおよびかごＣに関連するルーチンにおいては、図５に示すテスト８５およびテスト８６などのテストは、かごＡが高位領域にあることだけを保証するのではなく、他のかご（かごＢまたはかごＣ）が適切に駐車していることを保証するために行われる。図４は、かごＣがワイルドかごモードで運転される場合、かごＡは高位領域に駐車し、かごＢは建物の最上階に駐車させなければならないことを示し、その場合がいつであるかを判定する適切なセンサを備える。駐車領域が広ければ、１階や最上階に駐車させることを回避できる。
【００２７】
図６に示すように、高位駐車領域がない場合、かごＡは、点線で示す最上階１１ｂに駐車することができる。
【００２８】
ワイルドかごモードは、他の各階からの呼びに応えるだけでもよいし、入力される種々のホール呼びに応えてもよいし、あるいは本発明の所与の実施において要求される他の呼びに応えてもよい。
【００２９】
本発明は、一次通信を保持していれば、３つのかごのうちの２つのかごが運転を継続している状態で実施することができる。図３のサブルーチン８２に示すように単一の異常モードをすべてのかごに送ることと対比して、図７のサブルーチン８２ａ，８２ｂに示すように異常モード命令が各かごに別個に送られるのであれば、１つのかごが他のかごとの通信に失敗した場合にも、適切に通信している対のかごの運転を容易に継続させることができる。
【００３０】
図７において「ｓｅｎｄ  ｆａｉｌｕｒｅ  ｍｏｄｅ  ｃｏｍｍａｎｄ  ｔｏ  ｃａｒ  Ｂ（異常モード命令をかごＢに送る）」と示されているサブルーチン８２ａは、図８においては、「Ａ  ｓｅｎｔ  ｔｏ  Ｂ」と略記されている。同様に、かごＣからかごＢへ異常モード命令が送られたことを示す図７のサブルーチン８２ｂは、「Ｃ  ＳＥＮＴ  ＴＯ  Ａ」と略記されて（図８の下部に）示されている。図８においては、かごＡとかごＢとが適切に通信していて運転を続けることができるか否かをさらに判定するために、テスト１１０で、かごＢがかごＡに異常モード命令を送ったか否かを判定する。テスト８２ａまたはテスト１１０のいずれかが肯定された場合、（以下に説明するように、かごＡまたはかごＢのいずれかがかごＣとともに運転を続けてもよいが、）ステップ１１２で、かごＡおよびかごＢを共に昇降路内で運転させることができないことを示す「Ａ／Ｂ  ＮＯＴ  ＲＵＮ」フラグを立てる。かごＡとかごＢのいずれも他方のかごに異常モード命令を送っていない場合、テスト８２ａおよびテスト１１０が否定され、ステップ１１５に進み、かごＡおよびかごＢを同時に昇降路内で走行させてもよいことを示す「Ａ／Ｂ  ＲＵＮ」フラグが立てられる。同様に、テスト１１７およびテスト１１８は、ステップ１１９で「Ｂ／Ｃ  ＮＯＴ  ＲＵＮ」フラグを立てるべきか否か、あるいはステップ１２０で「Ｂ／Ｃ  ＲＵＮ」フラグを立てるべきか否かを判定する。
【００３１】
かごＡとかごＣとの間にかごＢがあるので、かごＢが走行しているか、あるいは走行路から外れる適当な駐車領域まで移動できるのでなければ、かごＡおよびかごＣを一緒に走行させることはできない。テスト１２３が、ステップ１１２で「Ａ／Ｂ  ＮＯＴ  ＲＵＮ」フラグが立てられたか否かを判定し、テスト１２４が、ステップ１１９で「Ｂ／Ｃ  ＮＯＴ  ＲＵＮ」フラグが立てられたか否かを判定する。これらのフラグのいずれかが立てられている場合、かごＢは走行することが許されない。テスト１２７は、かごＢを走行路から外して駐車させる走行路脇領域があるか否かを判定する。本明細書の実施例においては、そのような駐車領域があった場合、かごＢは、昇降路から外れるように水平方向の動きを要求される。かごＢを昇降路から外すことができない場合、かごＡおよびかごＣは、一緒に走行することができない。
【００３２】
かごＢが走行を禁止されていない場合（テスト１２３およびテスト１２４が共に否定された場合）、または駐車できる場合（テスト１２７が肯定された場合）、テスト８３ｂで、かごＣがかごＡに異常モード命令を送ったか否かを判定し、テスト１２８で、かごＡがかごＣに異常モード命令を送ったか否かを判定する。これらの命令のいずれかが既に送られている場合、テスト８２ｂまたはテスト１２８が肯定され、ステップ１３１で、「Ａ／Ｃ  ＮＯＴ  ＲＵＮ」フラグを立てる。
【００３３】
かごＢが走行している場合（テスト１２３，１２４の否定結果）あるいは適当な走行路脇領域を有する場合（テスト１２７の肯定結果）、かつ、かごＡとかごＣのいずれも他方のかごに異常命令モードを送っていない場合、ステップ１３３で、「Ａ／Ｃ  ＲＵＮ」フラグを立て、かごＢの走行の有無に拘わらず、かごＡおよびかごＣを昇降路内で同時に走行させることができる。その後、リターンポイント１３５を介して他のプログラムに戻される。
【００３４】
昇降路内に３つのかごが存在する実施例においては、１つのかごと他のかごとの間でいずれかの方向に通信異常が生じた場合、真ん中のかご（かごＢ）は、休止させなければならず、真ん中のかごが休止した場合、上かごは（上昇していれば）上昇し続け、下かごは（下降していれば）下降し続けることができるが、方向を換えることは許されない。上かごが下降していて、あるいは下かごが上昇しているときに通信異常があった場合、それぞれのかごを休止させなければならない。
【００３５】
単一のかごをワイルドかごモードで運転させることに関して上述したように、運転を許可されたかごが運転を続ける前に、運転されないかごが走行路から外れていることを保証するステップを取り入れなければならない。
【００３６】
図８においては、共通のコントローラによって各機能が行われるように示されているが、任意のかご間の一次通信が不具合になった後に、昇降路内での運転に関する通信を抑制するために、他のかごで発生し得る「ＲＵＮ」フラグを抑えるように二次チャネルを介して「ＮＯＴ  ＲＵＮ」フラグが通信されるとともに、かごＡおよびかごＢにおいて、ステップ８３ａおよびステップ１１０〜１１２が独立して実行される。以上のことは、図９でかごＢに関して示され（コマンド名から明らか）、かごＡまたはかごＣを伴うものであるか否か拘わらず、かごＢの運転または非運転が許可される。このことは、かごＢの内部での作動に関する。
【００３７】
本発明の実施例においては、主な特徴は、上記のようなスイッチおよび簡単な配線を介して、または一次チャネルとは異なる異常モードを有する二次チャネルなどを介して、所与のかごが適切に駐車されているか否かを、簡明にＯＮ／ＯＦＦ表示すなわち２進表示できることである。所与のかごが駐車されている場合、そのかごは、他のかごの動作に関与させる必要がないまたは関与させるべきではないことが、明らかである。
【００３８】
図６〜図９の実施例においては、１つ以上のかごと他のかごとの間で通信異常が示された場合（すなわち、すべてのかごが「ＮＯＴ  ＲＵＮ」フラグを立てている）、要望に応じて、図３のステップ８５〜ステップ８８（すなわち、図５の適当なステップ）で、１つのかごがワイルドかごモードにされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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