(57)【要約】  患者の口腔内のデータを記録する装置（１０）であって、前記装置（１０）は超音波記録器（２０）と、支持構造（２５，２７）を有する。前記超音波記録器（２０）は支持構造により静的に支承されており、可動の超音波偏向手段（１２）を有する。結合体（２１）が設けられており、この結合体（２１）は超音波偏向手段（１２）と走査すべき歯領域（１，２，３）または残余歯領域との間に配置されている。前記超音波記録器（２０）に励振信号（１４）が印加され、前記超音波偏向手段（１２）は運動され、これにより超音波が形成され、該超音波は歯領域（１，２，３）または残余歯領域の少なくとも一部を掃引する。
2009538648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波記録器（２０）によって患者の口腔内でデータを記録する方法において、
前記超音波記録器（２０）は、超音波偏向手段（１２，１５，２４）と、前記超音波記録器（２０）を保持するための支持構造（２５，２７）とを有し、
以下のステップが実行されることを特徴とする方法：
・前記超音波記録器（２０）を保持するための支持構造（２５，２７）を患者の口腔内に位置決めするステップ、
このとき前記超音波記録器（２０）は、データ記録中に歯領域（１，２，３）または残余歯領域を基準にして静止しており、
・前記超音波記録器（２０）に励振信号を印加し、これにより超音波を形成するステップ、
・前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）を、超音波が少なくとも歯領域（１，２，３）または残余歯領域を掃引するように運動させるステップ、
・前記は領域（１，２，３）または残余歯領域から反射された波を前記超音波記録器（２０）によって、または別個の超音波受信器によって記録し、相応の反射信号を形成するステップ、
・前記励振信号と前記反射信号を評価ユニットに供給するステップ、
・デ―タセットを前記評価ユニットにより、前記励振信号と前記反射信号から形成するステップ、
前記データセットは、処理システムまたは画像形成システムに引き渡すのに適するものである、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は口腔内スキャナであり、走査運動は超音波偏向手段（１２，１５，２４）の運動によって形成される方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は、画像形成超音波記録器（２０）である方法。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は、（空間的に）別個の送信器（超音波ヘッド）と超音波受信器（変換器）を備える超音波記録器（２０）である方法。
【請求項５】
請求項１または２記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は、送信器（超音波ヘッド）を備える超音波記録器（２０）であり、
前記送信器は１  ＭＨｚから８０  ＭＨｚの間の周波数領域、有利には４０  ＭＨｚから５０  ＭＨｚの間の領域で動作する方法。
【請求項６】
請求項１、２または５記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は、圧電超音波変換器と受信器を含み、
それらの共振周波数は１  ＭＨｚから８０  ＭＨｚの間の領域、有利には４０  ＭＨｚから５０  ＭＨｚの間の領域にある方法。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は、前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）の運動によって歯領域（１，２，３）または残余歯領域の走査が、歯列に平行かつ歯列に垂直に行われるように構成されている方法。
【請求項８】
請求項１または２記載の方法であって、
前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）はミラー手段を含み、
該ミラー手段は、超音波が歯領域（１，２，３）または残余歯領域を掃引するように運動される方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法であって、
前記ミラー手段は、所定の空間曲線に沿って旋回可能であるように制御可能かつ運動可能である方法。
【請求項１０】
請求項１または２記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は、超音波偏向手段（１２，１５，２４）としてミラー手段を含み、
該ミラー手段はハイブリッド運動手段（２４）によって、超音波が歯領域（１，２，３）または残余歯領域を掃引するように運動される方法。
【請求項１１】
請求項１記載の方法であって、
・前記評価ユニットは、歯領域（１，２，３）または残余歯領域の幾何形状検出を実行し、および／または
・前記評価ユニットは、歯領域（１，２，３）または残余歯領域を表す点群を検出し、および／または
・前記評価ユニットは、歯領域（１，２，３）または残余歯領域の少なくとも一部のトポグラフを記述するデータを検出する方法。
【請求項１２】
請求項１または２記載の方法であって、
前記評価ユニットはデータセットを処理し、歯領域（１，２，３）または残余歯領域の３Ｄ表面モデルとして使用可能な３Ｄデータセットを形成する方法。
【請求項１３】
請求項１または２記載の方法であって、
前記評価ユニットはデータセットを処理し、
・歯冠フレーム、および／または
・ブリッジフレーム、および／または
・インプラント上部構造体、および／または
・歯ブラケット、および／または
・取り出し可能な義歯、または固定された義歯、および／または
・他の歯列矯正エレメント
の作製および加工のために使用可能にする方法。
【請求項１４】
請求項１または２記載の方法であって、
前記評価ユニットはまたデータセットを処理し、診断のために使用可能にする方法。
【請求項１５】
請求項１または２記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）と前記歯領域（１，２，３）または残余歯領域との間には、結合体（１７，２１）または減衰剤、例えばゲル体が配置され、
前記結合体（１７，２１）または前記減衰剤は前記支持構造（２５，２７）に保持される方法。
【請求項１６】
請求項１または２記載の方法であって、
前記支持構造（２５，２７）は咬合レールまたは咬合スプーン（２７）であり、
前記支持構造はデータ記録前に患者の口腔内の歯（１，２，３）に位置決めされる方法。
【請求項１７】
請求項１または２記載の方法であって、
前記支持構造（２５、２７）によって前記超音波記録器（２０）は、歯領域（１，２，３）または残余歯領域に対して固定の位置に設定され、これにより歯の舌下面および／または咬合面の関係が規定される方法。
【請求項１８】
歯領域または残余歯領域を非侵襲性に３次元検出するための、請求項１または２記載の方法。
【請求項１９】
請求項１または２記載の方法であって、
前記データセットは、５０μｍから１００μｍの側方精度で記録される方法。
【請求項２０】
請求項１または２記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は、角および／または傾斜面および／または移行部および／または他の問題ゾーンを表示するために情報密度の向上が必要である場合に付加的な走査面が使用されるように制御される方法。
【請求項２１】
請求項１または２記載の方法であって、
少なくともステップ中に、水が前記超音波記録器（２０）に供給され、これにより当該超音波記録器（２０）が水結合される方法。
【請求項２２】
請求項１または２記載の方法であって、
第１のフェーズで最初の走査を実行し、次に少なくも特定の個所では比較的高い解像度を備える第２の走査を実行する方法。
【請求項２３】
請求項１または２記載の方法であって、
エッジ分析が実行され、方法ステップは自動的に目下の条件に適合される方法。
【請求項２４】
請求項１または２記載の方法であって、
前記データセットは直接または間接的にフライスシステムに引き渡され、
前記引き渡しはネットワークを介して行われ、前記フライスシステムはフライスセンタまたは歯科製作所に存在する方法。
【請求項２５】
患者の口腔内のデータを記録する装置（１０）であって、
前記装置（１０）は超音波記録器（２０）と、支持構造（２５，２７）を有する形式のものにおいて、
・前記超音波記録器（２０）は前記支持構造（２５，２７）によって静的に支承されており、
・前記超音波記録器（２０）は、可動の超音波偏向手段（１２，１５，２４）を有し、
・結合体（１７，２１）または減衰剤が設けられており、
前記結合体（１７，２１）ないしは減衰剤は、前記支持構造（２５，２７）が超音波記録器（２０）も含めて患者の口腔内に位置決めされるとき、前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）と走査すべき歯領域（１，２，３）または残余歯領域との間に配置され、
・前記超音波記録器（２０）に励振信号（１４）を印加し、前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）を運動させる手段が設けられており、
これにより超音波が形成され、該超音波は歯領域（１，２，３）または残余歯領域の少なくとも一部を掃引する、ことを特徴とする装置。
【請求項２６】
請求項２５記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）はゾンデ（１１）を有しており、
該ゾンデは前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）と共に構成ユニットを形成し、
前記ゾンデ（１１）は、前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）を基準にして位置決めされており、
前記励振信号の励振によって形成された超音波が前記ゾンデ（１１）から前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）の方向へ偏向され、さらにそこから結合体（１７，２１）ないしは減衰剤を通って歯領域（１，２，３）または残余歯領域に偏向される装置。
【請求項２７】
請求項２５記載の装置（１０）であって、
前記ゾンデ（１１）と超音波偏向手段（１２，１５，２４）は長手の構成ユニットであり、実質的にシリンダ状の構成ユニットを形成する装置。
【請求項２８】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、駆動ユニットを備え、
前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）は液圧的にまたは機械的に前記駆動ユニットにより運動される装置。
【請求項２９】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）は、（空間的に）別個の送信器（超音波ヘッド）と受信器（変換器）を備える超音波記録器（２０）である装置。
【請求項３０】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）は、送信器（超音波ヘッド）を備える超音波記録器（２０）であり、
前記送信器は１ＭＨｚから８０ＭＨｚの間の周波数領域、有利には４０  ＭＨｚから５０  ＭＨｚの間の領域で動作する装置。
【請求項３１】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）は、圧電超音波変換器と超音波受信器を含み、
それらの共振周波数は１  ＭＨｚから８０  ＭＨｚの間の領域、有利には４０  ＭＨｚから５０  ＭＨｚの間の領域にある装置。
【請求項３２】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）は、少なくとも２つの送信エレメントと２つの受信エレメントを備える群放射器を有し、
前記送信エレメントと受信エレメントは線形にアレイとして配置されている装置。
【請求項３３】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、
前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）はミラー手段（１２）を含み、
該ミラー手段は口腔の外部から可動であり、
前記超音波は前記ミラー手段（１２）によって、歯領域（１，２，３）または残余歯領域を掃引するように偏向される装置。
【請求項３４】
請求項３３記載の装置（１０）であって、
前記ミラー手段（１２）は、所定の空間曲線に沿って旋回可能であるように制御可能かつ運動可能である装置。
【請求項３５】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）は、超音波偏向手段（１２，１５，２４）としてミラー手段を含み、
該ミラー手段はハイブリッド運動手段（２４）によって口腔の外部から可動であり、
前記超音波は、前記ミラー手段（１２）によって歯領域（１，２，３）または残余歯領域を掃引するように偏向される装置。
【請求項３６】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、
前記支持構造（２５，２７）は咬合レールまたは咬合スプーン（２７）であり、
前記咬合レールまたは咬合スプーンは、データ記録前に患者の口腔内の歯（１，２，３）に位置決め可能である装置。
【請求項３７】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、
水インレット（２８）が設けられており、超音波記録器（２０）を水結合することができる装置。
【請求項３８】
請求項２５、２６または２７記載の装置（１０）であって、
ゲル体が結合体（１７，２１）ないしは減衰剤として用いられる装置。
【請求項３９】
請求項２５または２６記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）は、音波透過性のダイヤフラム（１８）、ホイルスリーブ、またはゴムサック（６０）を有する装置。
【請求項４０】
請求項２５から３９までのいずれか一項記載の装置（１０）において、
歯科医師用椅子に組み込まれている、ことを特徴とする装置。
【請求項４１】
歯科医師用椅子と、請求項２５から３９までのいずれか一項記載の装置（１０）と、データセットを処理システムまたは画像形成システムに引き渡すために作成するデータ処理装置とを有する施設。
【請求項４２】
請求項２５から３９までのいずれか一項記載の装置を、
・歯冠フレーム、および／または
・ブリッジフレーム、および／または
・インプラント上部構造体、および／または
・歯ブラケット、および／または
・取り出し可能な、または固定された入れ歯、および／または
・他の歯列矯正エレメント
の作製または加工と関連して使用する使用法。
【請求項４３】
請求項２５から３９までのいずれか一項記載の装置（１０）を診断に使用する使用法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念による、患者の口腔内のデータを超音波検出器によって記録する方法、ならびに相応する装置、施設およびその使用法に関する。
【０００２】
歯科医師、顎関節外科医または顎関節整形外科医では、現在しばしば、特別のエラストマ成形材料により患者の口腔内で、歯、歯領域または歯残余領域の型が直接成形される。この材料が例えばスプーンに適用され、スプーンが患者の口腔内の成形すべき歯領域に押し付けられる。材料の硬化中、このスプーンを静かに保持しなければならない。これが上手くいかないと、失敗することがある。硬化後、このようにして得られた型は口から取り出され、さらに処理することができる。典型的にはさらなるステップでギプスモデルが作製される。このステップでもエラーが発生することがある。
【０００３】
前記の過程は時間が掛かり、患者にとってしばしば不快である。さらに材料に対するコストと所要の時間が比較的大きく、出来上がった型は部分的に不正確である。とりわけこのアプローチを患者口腔の歯肉後退部に適応すると、結合組織のアタッチメントを紛失することがある。前記従来の成形技術では、成形すべき表面が血液、唾液、および溝液により汚染されることによって問題が生じる。
【０００４】
しかしすでに、ＣＣＤに基づいたシステムがいわゆる口腔内データ記録のために提供されている。このシステムは、少なくともいくつかの場合に上記の型を置換するために使用することができる。詳細については、米国特許ＵＳ  ６，１６９，７８１および対応の実用新案ＤＥ  ２９７１７４３２を参照されたい。しかしこのシステムによっては準備された個々の歯しか口腔内で、すなわち患者の口腔内で検出することができない。すなわちこの歯は、インレー、アンレー、または個別の歯冠のために前処理された歯である。しかしこのシステムを使用する際には、時間の掛かる前処理が必要である。なぜなら血液、唾液、または歯肉がデータ記録にエラーを生じさせることがあるからである。検出すべき歯は、コッファダムによって絶対的に乾燥のまましなければならず、場合によっては仕上げ境界を露出させなければならない。このことは患者にとって痛みを伴うことである。付加的に相応の歯を特別のパウダーにより処理しなければならない。これはデータ記録中の完成を回避するためである。したがってこのシステムは、複数の欠点を伴う。一方ではコストが比較的高く、他方では患者に痛みまたは少なくとも不快感を引き起こす。
【０００５】
ドイツ実用新案ＤＥ９３１９３９１から、ＣＣＤ画像センサによって患者の口腔内のデータを記録する別のシステムが公知である。開示された画像センサは比較的大きい。
【０００６】
このＣＣＤベースのシステムの別の欠点は、常に個々の歯だけしか記録できないことである。すなわちただ１つの歯の幾何形状が検出できるだけである。したがいこのシステムを使用して、歯の小さな修復、例えばインレーまたは個々の歯冠を作製できるだけである。  前記ＣＣＤベースのシステムのさらなる制限は、検出すべき歯の仕上げ縁部が歯肉縁より上になければならないことである。
【０００７】
さらにＸ線ビームによって動作する画像形成システムがある。このシステムでは患者がＸ線ビームにより被爆される。このことはまったく問題がないわけではない。
【０００８】
すでに医学領域使用される種々の超音波システムがある。しかし典型的な欠点は、骨の後方の記録が不可能なことである（全反射のため）。さらに超音波の特性は非常に複雑である。
【０００９】
歯科領域では超音波法はこれまで、高性能セラミックを音響浸食処理するために、歯の材質の密度測定と特性化のために、歯周構造の表示のために実験的に使用されている。また歯石と歯垢を除去するために使用されている。歯と歯肉との間の領域にある歯周ポケットを検出するシステムの例が米国特許第５，１００，３１８に記載されている。使用される超音波ヘッドは、ミリメートル領域のアパーチャを有し、歯肉組織を検出するためには、歯肉に直接当てなければならない。別の非常に類似のシステムが、米国特許第５，７５５，５７１に記載されている。
【００１０】
個々の歯または歯弓を検出するために提案された別のシステムが米国特許第６，０５０，８２１号および米国特許第６，６３８，２１９号に記載されている。これらの米国特許明細書によれば、複数の超音波変換器のラインが使用される。このラインは走査の際には共通の運動を行い、これにより歯を複数の側から検出することができる。超音波変換器はキャップまたはシャーレの形態に配置され、このキャップまたはシャーレは検査すべき歯に被せられる。提案された超音波変換器には水が環流され、これにより結合がなされる。キャップまたはシャーレは歯に対して小さくはなく、または歯堤に密着しなければならないから、継続的に水を補給しなければならない。
【００１１】
全体としてこのアプローチは面倒であり、不正確である。さらに全体構造が高価であり、複雑である。一度行われた測定の再現性と、記録されたデータの比較性はほとんど得られない。
【００１２】
公開されたＰＣＴ出願ＷＯ２００５／０３４７８５  Ａ２から超音波ベースの装置が公知であり、この装置は顎関節領域の顎または内部構造を走査することができる。この装置は、例えば顎関節の神経索の経過を表示するのに特に適する。提案された構造は比較的複雑であり、本来の超音波センサに加えて、位置発生器を使用しなければならない。達成可能な記録領域は比較的小さい。
【００１３】
したがって本発明の課題は、これまで公知のアプローチの欠点を回避し、少なくも緩和する方法および装置を提供することである。さらに適用法は、熟練技術がなくても使用することができように簡単で複雑ではないものとする。さらに本発明の課題は、安価な装置を提供することである。しかしこの方法の適用と装置の使用が患者にとって不快なものであってはならず、副作用をできるだけ小さくすることが重要である。さらにデータ記録の再現性も重要である。
【００１４】
本発明を、前歯領域の検出にも奥臼歯領域の検出にも、問題なく使用できることも重要である。
【００１５】
この課題は本発明により、方法請求項１の特徴部分の構成によって解決される。本発明の方法の有利な改善形態および特徴は請求項２から１３に記載されている。
【００１６】
この方法では評価ユニットがデータセットを処理することができ、
・歯冠フレーム、および／または
・ブリッジフレーム、および／または
・インプラント上部構造体、および／または
・歯ブラケット、および／または
・取り出し可能な義歯、または固定された義歯、および／または
・他の歯列矯正エレメント
の作製または加工のために使用することができる。
【００１７】
評価ユニットはまたデータセットを処理し、診断のために使用することができる。データセットは有利には、５０μｍから１００μｍの側方精度で記録される。この方法は例えば、歯領域または残余歯領域を非侵襲性に３次元検出するために使用することができる。
【００１８】
この課題はまた本発明により、装置請求項１４の特徴部分の構成によって解決される。本発明の装置の有利な改善形態および特徴は請求項１５から１９に記載されている。
【００１９】
例えばこのような装置は歯科医師用の椅子に組み込むことができる。
【００２０】
本発明の方法および装置の有利な実施例では、超音波記録器は口腔内スキャナとすることができ、その走査運動は超音波偏向手段の運動によって形成される。ここで超音波記録器は例えば、送信器（超音波ヘッド）を備える超音波記録器とすることができ、この送信器は１  ＭＨｚから８０  ＭＨｚの間の周波数領域、有利には４０  ＭＨｚから５０  ＭＨｚの間の領域で動作する。例えば超音波記録器は圧電超音波変換器と受信器を含むことができ、それらの共振周波数は１  ＭＨｚから８０  ＭＨｚの間の領域、有利には４０  ＭＨｚから５０  ＭＨｚの間の領域にある。
【００２１】
超音波記録器は画像形成超音波記録器とすることができる。超音波記録器は、（空間的に）別個の送信器（超音波ヘッド）と超音波受信器（変換器）を備える超音波記録器とすることもできる。超音波記録器は、（空間的に）別個の送信器（超音波ヘッド）と受信器（変換器）を備える超音波記録器とすることもできる。
【００２２】
超音波偏向手段はミラー手段を含むことができる。このミラー手段は、口腔の外を運動することができ、超音波はミラー手段によって、歯領域または残余歯領域を掃引するように偏向される。ミラー手段を、所定の空間曲線に沿って旋回可能であるように制御し、運動させることができる。超音波記録器は、超音波偏向手段としてミラー手段を含むことができる。このミラー手段は、ハイブリッド運動手段によって、口腔の外を運動することができ、超音波はミラー手段によって、歯領域または残余歯領域を掃引するように偏向される。
【００２３】
このような装置は例えば、
・歯冠フレーム、および／または
・ブリッジフレーム、および／または
・インプラント上部構造体、および／または
・歯ブラケット、および／または
・取り出し可能な、または固定された入れ歯、および／または
・他の歯列矯正エレメント
の作製または加工と関連して、または診断と関連して使用することができる。
【００２４】
この課題は、歯科医師用椅子と前記の装置を備える設備によって解決される。この設備はデータ処理装置を含み、これによりデータセットを処理システムまたは画像形成システムに引き渡す。
【００２５】
本発明の詳細および利点を以下に、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、歯領域の側面および本発明の装置の断面を示す概略図である。
図２は、歯領域の側面および本発明の別の装置の断面を示す概略図である。
図３は、本発明の別の装置の断面を示す概略図である。
図４は、歯領域および本発明の別の装置の断面とともに下顎および上顎を示す概略図である。
図５は、本発明の別の装置とともに下顎を示す概略的平面図である。
図６は、本発明の第１の方法のフローチャートである。
図７は、本発明の第１の方法の拡張／補充フローチャートである。
図８は、本発明の別の方法のフローチャートである。
図９は、本発明の別の実施形態の概略的側面図である。
【００２６】
以下に歯領域および残余歯領域の概念を使用する。この概念は、患者の口腔内の次の領域に対する同義語であると理解されたい。
・個別の歯、
・１つ以上の個別の歯を備える歯弓、
・損傷した歯、または加工した歯（例えば空洞部を有する歯、または研磨された歯幹）、
・歯冠またはブリッジを載置または固定するための仕上げ（例えば顎インプラント）
・歯間隙、
・（歯を備える、または備えない）顎の部分、
・顎骨の部分、
・取り外し可能な義歯または固定の義歯、
・インプラント（例えば骨膜下インプラント）、
・インプラントに載置するための上部構造体、
・歯ブラケット（ブラケット）。
【００２７】
本発明と関連して、ゾンデ１１を含む超音波記録器２０が頻繁に述べられる。以下では、本発明の装置１０および施設で使用することのできる超音波記録器に対する例を述べる。
【００２８】
超音波の概念は一般的に、１６  ｋＨｚから１  ＧＨｚの領域を網羅する。ここで本発明との関連で有利には、１  ＭＨｚから８０  ＭＨｚの領域で作業される。特に有利には、中心周波数が４０  ＭＨｚから５０  ＭＨｚの領域でパルスエコー法で動作する超音波変換器である。なぜならこの領域で良好な分解能が達成されるからである。一般的に必要な超音波は、後で述べる電磁的超音波変換器の他に、圧電的に形成することもできる。
【００２９】
典型的には超音波記録器には、縦波と垂直偏向横波（ＳＶ波）を送信する超音波記録器と、水平偏向横波（ＳＨ波）を出力する超音波記録器がある。
【００３０】
この縦波は、液体またはゲル状の結合剤により、ゾンデ１１（例えば圧電ゾンデの形態）と走査すべき物質との間で形成することができる。
【００３１】
水平偏向横波（ＳＨ波）はこれまでほとんど使用されなかった。なぜならこの波は、非常に粘性のある結合剤または固体の結合剤を必要とする従来のゾンデによってしか形成されなかったからである。このことは、多くの適用に対して検査ヘッドを運動することを不可能にする。したがって横波により作業する場合には特別の結合剤を必要とする。なぜなら横波は液体内（例えば水）をほとんど伝播できないも同然だからである。
【００３２】
本発明の装置は、本来のゾンデ１１が測定中に実質的に静止していることを特徴とする。すなわちゾンデ１１は測定時に運動しない。しかし実施形態に応じて、初期化の際に（例えば走査領域またはフォーカシングの調整／後調整の際に）ゾンデ１１は超音波偏向手段１２の方向に並進するか、またはこれから離れるように運動する。この初期化運動に後にゾンデ１１は静止する。
【００３３】
特別の実施形態では、ゾンデは精密機械によって咬合面内を実質的に並進運動される（２つの自由度）。ゾンデ自体はミラーまたは他の偏向手段に対する焦点調整のために、または方向調整のために運動することができる。ミラーは傾斜可能に構成することができ、これにより縁部領域をより良好に検出することができる。
【００３４】
ゾンデ１１が本来の測定時に運動せず、初期化フェーズでは実施形態と適用事例に応じて並進運動をわずかだけ実行するという新規の構成によって、ほとんどすべての結合剤を使用することができる。したがって縦波を出力するゾンデも、横波を出力するゾンデも使用することができる。
【００３５】
本発明の使用に対しては、フィルム振動子とコンポジット振動子が特に適する。ここでフィルム振動子が現在のところ有利である。
【００３６】
本発明の原理を以下に、複数の実施形態に基づいて説明する。
【００３７】
患者の口腔内のデータを記録するための本発明の第１装置１０が図１に概略的に示されている。装置１０は、断面で示された超音波記録器２０を有する。超音波偏向手段１２が設けられており、この超音波偏向手段は破線矢印１５により示された距離を運動することができる。超音波記録器２０を走査すべき歯領域１，２，３または残余歯領域に音響的に結合するために、結合剤２１．１備える結合体２１または減衰手段が設けられている。図１に示されているように、結合剤２１．１により満たされた結合体２１、または結合剤２１．１を含む結合体２１、ないし減衰手段が、超音波偏向手段１２と走査すべき歯領域１，２，３または残余歯領域との間に配置されている。結合体２１は有利には薄いダイヤフラム状のサックまたは壁を有し、その中に含まれる結合剤２１．１を保持する。結合剤２１．１としてゲル状の媒体または粘度の高い媒体が特に適する。この媒体は、所望の領域にある超音波に対して透過性である。結合剤として特に有利には、超音波ゲルまたは寒天である。結合体２１の実施形態に応じて、結合剤２１．１の一部が患者の口腔内に流出することがあるから、結合剤は飲み込んだ場合でも健康を害するものではない。
【００３８】
別の結合剤２１．１を含む、または包囲する結合体２１は有利には高減衰性の材料からなり、不所望の反射によるアーティファクトを最小にする。
【００３９】
超音波偏向手段１２は有利な実施形態では、その形状によって超音波がフォーカシングされるように構成されている（パラボラミラーと同様）。
【００４０】
図１には３つの隣接する歯１，２，３が（歯列として）示されている。ここでは中央の歯２（残余歯領域としても示されている）が、後で歯冠を取り付けるために準備されている。歯肉は図示されていない。
【００４１】
さらに（図１に図示しない）手段が設けられており、超音波記録器２０に距離をおいて励振信号が印加される。これは図１に二重矢印１４によって示されている。この手段によって、超音波偏向手段１２を運動させることもできる（矢印１５参照）。超音波記録器の励振によって超音波が形成される。この超音波は超音波偏向手段１２により歯領域１，２，３または残余歯領域に偏向および／または集束される。そこで超音波の少なくとも一部が反射され、超音波偏向手段１２を介して超音波記録器２０にフィードバックされる。フィードバックされた超音波はエコーとも称される。この場合、この装置はパルスエコー法で動作する。
【００４２】
図１に示すようにゾンデ１１は超音波偏向手段１２も含めて、ケーシング１３またはケーシングの相応の部分に配置されている。超音波偏向手段１２と走査すべき歯領域１，２，３または残余歯領域との間の領域では、ケーシングに窓が設けられており、この窓は少なくとも超音波に対して透過性（すなわち音響的に透明）である。図１にはこの窓は図示されていない。
【００４３】
電気励振信号と、超音波記録器２０からエコーの受信時に送出された電気信号（反射信号と称される）とを適切に処理することによって、例えば図１で準備された歯２の表面に関する情報を得ることができる。
【００４４】
図１に図示された実施形態では、ケーシング１３またはケーシングの相応の部分が、走査すべき歯領域１，２，３または残余歯領域を基準にして静止している。すなわち、ケーシング１３もゾンデ１１も走査中には運動しない（もちろん電気励振信号により形成される振動運動は別である）。走査すべき領域に大きさ、形状および形態に応じて、超音波偏向手段１２、図１では適切に鏡面化された小型のプリズム体が次のように調整されれば十分である。すなわちゾンデ１１から発せられ、超音波偏向手段１２により偏向される超音波が走査すべき領域に達するように調整されれば十分である。分解能またはフォーカシングの調整は、ケーシング１３内をゾンデ１１が並進スライドすることによって達成される。このスライドは図１には、ゾンデ１１内の二重矢印によって示されている。このようなスライドによって、超音波偏向手段１２までの間隔が変化し、これにより波伝搬時間も変化する。択一的にまたは付加的に、ゾンデ１１と超音波偏向手段１２との間隔を別のやり方で変化することもできる。
【００４５】
フォーカシングは、超音波偏向手段１２の適切な形状により、プリズムの形状とは別に達成することができる。
【００４６】
本発明の有利な実施形態では、超音波偏向手段１２は走査過程中に少なくとも１つの軸を中心に傾斜または回転される。図１の実施形態では、軸、すなわちミラー軸１２．１（このミラー軸１２．１は図平面に対して垂直である）を中心にする回転だけが行われる。この傾斜運動は二重矢印Ｄ１によって示されている。このようにコントロールした傾斜運動によって、超音波は隣接する歯１および３も、少なくとも部分的に検出することができる。
【００４７】
本発明の有利な実施形態では、超音波偏向手段の傾斜／回転は２つの軸を中心に行われる。これにより歯をすべての側から走査することができる。
【００４８】
本発明の別の実施形態が図２に示されている。同じ参照符合が同じエレメント、または同じように作用するエレメントに対して使用される。このことは本発明の他のすべての実施形態に対しても当てはまることである。この実施形態は、図１に示した実施形態に基づいているから、またはその変形であるから、重要な相違点にだけ立ち入る。
【００４９】
ゾンデ１１は超音波偏向手段１２も含めて、長手のロッド状ケーシング１３内に、またはケーシング部分に配置されている。ゾンデ１１はケーシング１３内を並進スライドすることができる。これは図２にゾンデ１１内の二重矢印によって示されている。超音波偏向手段１２として、ミラー軸１２．１（このミラー軸１２．１は図平面に対して垂直である）を中心に回転可能な小型のミラーが使用される。この傾斜運動は二重矢印Ｄ１によって示されている。ケーシング１３の出射側または入射側には、ダイヤフラム１８が超音波窓として設けられている。ケーシング１３のヘッド領域はオプションの本体１７により包囲されており、この本体１７は結合剤として用いられる。
【００５０】
図示の実施形態で、ケーシング１３の外側と本体１７は、長手軸Ａ−Ａを基準にして回転対称である。分解能またはフォーカシングを、ゾンデ１１とミラー１２との間隔の変化によって調整できることに加えて、ミラー軸１２．１を中心にするミラー１２の旋回によって、領域をｘ方向に超音波によって掃引することができる。別の回転軸または旋回軸が超音波偏向手段１２に対して設けられていれば、超音波をｚ方向に偏向することもできる。この場合は走査すべき歯１，２，３の側面像も得られる。
【００５１】
１つのミラー軸１２．１だけを有する実施形態で、例えば歯２の側面像（実質的にｘ−ｙ平面にある）も得るためには、超音波記録器２０を長手軸Ａ−Ａを中心に回転することができる。
【００５２】
種々の回転運動および旋回運動を適切に組み合わせることによって、比較的に大きな領域を種々異なる側から検出することができる。このときゾンデ１１自体は、冒頭に述べた米国特許第６，０５０，８２１号の場合のように走査過程中にスライドまたは傾斜する必要はない。
【００５３】
本発明の有利な実施形態では装置１０全体、またはその一部を、ｘ／ｚ平面内でも電動的に制御して位置決めすることができる。これにより例えば噛み合わせの走査を実行することができる。図５にはこのオプションとしてのｘ／ｚ運動が二重矢印Ｄ２により示されている。
【００５４】
次の５つの自由度により動作する実施形態が特に有利である。しかしこの実施形態も前記の原理に基づく。
・ゾンデ２０がｘ方向とｚ方向に並進運動する；
・ゾンデ２０がゾンデ焦点の変化のために並進調整される；
偏向手段１２が（２つの回転軸を中心に）回転調整される。
【００５５】
本発明の別の実施形態が図３に、概略的断面図で示されている。この断面は、超音波記録器２０のヘッド領域を通って延在する。ケーシング１３はこの断面領域に円形の断面を有し、この断面は下方の側と面一である。この平坦部の領域には音響的に透明なダイヤフラム１８が配置されている。ミラー面１２は超音波偏向手段として用いられ、ミラー軸２３（このミラー軸は図平面にある）を中心に回転可能である。軸２３はｚ方向に対して平行に延在する。これは参照符合１２．１により示されている。図示の実施例で、ミラー面１２の右下角にはロッド２４または同様に作用する手段が設けられており、このロッドはｘ方向の運動によってミラー面１２を、軸２３を中心に傾斜させる。ロッド２４はケーシング１３に沿って、内側をヘッド領域から一方の端部まで延在することができ、これにより患者口腔の外で操作することができる。超音波偏向手段１２を外部で操作することは、これまで説明した図１と２では破線の矢印１５によって概略的に示されている。これに対して図３には、相応の操作機構に対する具体的実現例が示されている。
【００５６】
ミラー軸２３は、図示のようにケーシング１３内で左右の上方に張架されている。ｘ方向で見てミラー面１２の後方にはゾンデ１１の出射側がある。
【００５７】
超音波記録器２０は長手中央軸ＡＡ（図３では対称中心にある黒点により示されている）を中心に回転することができる。これは二重矢印Ｄ３により示されている。
【００５８】
ゾンデ１１、超音波偏向手段１２、および窓またはダイヤフラム１８が水により結合されていると特に有利である。このような水による結合は、ケーシング１３に水（または類似の液体）を満たすことにより達成される。特に有利には液体は、所望の波長領域で音響的に透明である。すなわち低い音響抵抗を有する。特に有利には、システムは相互に整合した流体と結合剤を備えており、これにより流体と結合剤との境界面は「音響的に透明」である。
【００５９】
本発明の有利な実施形態では、水が図１と２に１６により示されたヘッド領域を恒久的に通流する。有利には水は、ホースを通って口腔の外部から供給される。供給がケーシング１３を通して行われる実施形態が特に有利である。択一的に水または他の適切な液体を単純に内部に備え、通流させないことも可能である。
【００６０】
別の実施形態の詳細が図４に示されている。これは本発明の超音波記録器２０が患者の口腔内にある様子を、概略的に斜視図に示すものである。同じ参照符合が同じエレメント、または同じように作用するエレメントに対して使用される。見やすくするために下方の歯肉７と上方の歯肉８の一部および、それぞれ３つの歯１，２，３ないし４，５，６だけが図示されている。本発明によれば、いわゆる支持構造が使用される。この支持構造は図４には参照符合２５により示されている。図示の実施例で、支持構造２５は上顎と下顎の間に挟み込まれ、固定される。支持構造２５は、Ｘ線画像の撮影時に患者の上顎と下顎の間に挟み込まれ、Ｘ線フィルムを保持するために使用されるマウスピースと類似に構成することができる。
【００６１】
本発明の有利な実施形態では、咬合レールまたは咬合スプーンが支持構造として使用される。これはデータ記録の前に患者の口腔の歯に配置される。この咬合レールまたは咬合スプーンは有利には実質的に固体であり、エラスティックではない。特に有利には支持構造は音響波を吸収し、これにより障害エコーを抑圧することができる。
【００６２】
支持構造としての咬合レールまたは咬合スプーンによる相応の例が図５に示されている。この図には下顎２６の歯が示されている。本発明の超音波記録器２０は、支持構造として用いられる咬合スプーン２７に支承されている。図５には咬合スプーン２７が透明に図示されており、その下にある歯を見ることができる。超音波記録器２０の外側端部には細いホース２８が図示されており、このホースを通して水を超音波記録器２０に供給することができる。水を環流せずに動作する実施形態では、このホース２８省略することができる。ゾンデ１１と超音波偏向手段１２は信号により制御される。この信号は多線ケーブル２９により供給される。図示の構成によって問題もエラーもなしに歯１，２，３を検出することができ、その際に超音波記録器２０を前記の歯に対して、本来の操作過程中に運動する必要はない。
【００６３】
有利には超音波記録器２０の位置を、咬合スプーン２７を基準にして（したがって走査すべき歯に対しても）ｘ−ｙ−ｚ平面内を電動的に調整することができる。このことは二重矢印Ｄ２により示されている。
【００６４】
顎を閉鎖することにより、支持構造２５（または２７）を走査過程の持続中に静止して保持することができる。このことは走査精度および測定の再現可能性に対して重要なことである。
【００６５】
支持構造２５（または２７）により超音波記録器２０は、歯領域１，２，３または残余歯領域に対して固定の（所定の）位置に設定され、これにより歯の舌下面、口唇面、舌面、および／または咬合面の関係が規定される。
【００６６】
図４に示すように、超音波記録器２０は支持構造２５（または図５の咬合スプーン２７）と機械的に結合されている。図１と同様に、小型のプリズム体１２が超音波偏向手段として用いられ、この超音波偏向手段は軸１２．１を中心に旋回可能である。この旋回運動はロッド２４または類似の手段によって行われる。図４に示すように、ロッド２４は超音波記録器２０の端部に導かれており、そこで例えばアクチュエータ、モータまたは類似の手段により操作することができる。電動駆動部の代わりに、例えば液圧駆動部を使用することもできる。
【００６７】
超音波偏向手段１２を、所望の（歯）領域が超音波により掃引されるようにハイブリッド運動手段によって運動するのが有利である
装置１０は有利にはケーシング１３を有する。このケーシングは解剖学的に患者の口腔内の条件に適合されている。長手のシリンダ状のケーシング１３が特に有利である。閉鎖されたケーシングが有利である。なぜなら簡単に殺菌することができ、したがって何回も使用できるからである。
【００６８】
別の実施形態ではケーシング１３の上に薄いホイルまたは薄いゴム６０が被せられる。このホイルまたはゴムは、ケーシングを口腔にもたらす前は無菌である。このホイルまたはゴム６０はダイヤフラム１８として用いることができる。有利にはホイルまたはゴム６０はエラスティックである。相応の実施例が図９に示されている。図９に示された装置はゾンデ２０である。このゾンデには水または他の液体が満たされており（すなわちホース接続を必要としない）、信号はケーブル２９を介して受信および送信される。超音波（ＵＳ）はゴムサック６０を通して出力される。これは図９に概略的に示されている。
【００６９】
別の実施形態では、ケーシング１３に、超音波源および別個の超音波受信器が装着される。この実施形態は、前記実施形態のすべての組み合わせることができる。
【００７０】
別の実施形態では超音波記録器２０が、少なくとも２つの送信エレメントと２つの受信エレメントを備える群放射器を有する。これら送信エレメントと受信エレメントは有利には線形にアレイとして配置されている。
【００７１】
別の有利な実施形態では、超音波記録器２０が所定の空間曲線に沿って旋回可能であるように支承され、（例えば２つの軸を中心にして）運動可能である。これにより歯の特別の領域を良好に走査することができる。
【００７２】
超音波偏向手段１２として、シリコンからなるマイクロメカニカルミラーが特に適する。このミラーは、電気制御信号の印加によって運動することができる。
【００７３】
この装置２０は、検出された歯領域または残余歯領域を白黒で、またはカラーで再生できるように構成することができる。
【００７４】
本発明の基礎と種々の実施形態を説明し、その後に患者の口腔内のデータを超音波記録器２０により記録するための方法を説明する。この関連で図６を参照すると、主要な方法ステップがフローチャートとして示されている。
【００７５】
超音波記録器２０を患者の口腔内に配置する前に所定の準備ステップが行われる。このことは図６に参照番号３１によって示されている。この準備の枠内で、本体１７および／または結合体２１（例えばゲル体）、または減衰剤が患者の口腔または支持構造２５に配置される。咬合レールまたは咬合スプーン２７を支持構造として使用する実施形態では、ゲルを結合剤として咬合レールまたはスプーン２７に装填することができる。図４には、ゲルの充填された結合体が参照番号２１により示されている。結合体２１および／またはゲルはスプーン２７の一部を満たす。
【００７６】
次にステップ３２で超音波記録器２０は支持構造２５（またはスプーン２７）と共に患者の口腔にもたらされ、そこに固定される。固定は例えば顎を噛みしめる、または閉鎖することにより行うことができる。しかし装置２０はヘッドギヤ（顎整形外科で使用されるような）により、一時的に患者の頭部に固定することもできる。続いてオプションとして、較正ステップまたは初期化ステップ３９を実行することができる。このステップの枠内で、分解能またはフォーカシングを、ケーシング１３内でのゾンデ１１の並進スライドによって調整することができる。または別の調整運動を実行することができる。
【００７７】
次に超音波記録器２０には電気励振信号が印加され（ステップ３３）、これにより超音波が出力される。そして超音波偏向手段１２が運動され（ステップ３４）、これにより走査すべき領域が、送信された超音波により掃引される（この過程をここでは走査運動と称する）。超音波偏向手段１２の運動はゾンデ１１の励振と同時に行うことができるが、同時に行わなければならないものではない。
【００７８】
次に偏向手段１２が運動されると、波面がｘ軸に沿って運動することができる。別の言い方をすればこの運動によって、ｚ軸に対して平行に延在する軸を中心に波面が旋回される。別の軸が設けられている場合、この軸を中心に偏向手段１２が運動することができ、これにより波面が相応に偏向される。
【００７９】
本発明の実施形態と使用目的に応じて、ステップ３４と同時におよび／またはその後で、ケーシング１３またはその一部を回転することができ（ステップ４０）、これにより別の方向へ走査を拡張することができる。これにより舌下の歯面および口唇の歯面を（より良好に、またはより正確に）検出することができる。ケーシングを機械的に回転させる代わりに、この拡張を偏向手段１２の相応の構成により、この偏向手段１２を適切に運動することによって達成することができる。しかし図５に示すように、ｘ−ｚ平面で運動を行うこともできる。超音波偏向手段１２および／またはケーシング１３の運動に応じて、歯領域１，２，３または残余歯領域の走査を、歯列に平行におよび／または歯列に垂直に行うことができる。
【００８０】
反射された超音波は少なくとも一部がケーシングに再び戻り、そこで受信される（ステップ３５）。超音波記録器２０は相応の電気反射信号を形成する（ステップ３６）。この電気反射信号はステップ３７で励振信号とともに処理され、例えば歯２の表面に関しての予測を可能にする。
【００８１】
図示の例で装置１０は、他のシステムに引き渡すことができ、またさらに処理することのできるデータセットを形成する（ステップ３８）。
【００８２】
このステップには図７のステップが続く。
【００８３】
本発明の装置１０と相応の走査ストラテジーは次のように拡張することができる。すなわち、角および／または傾斜面および／または移行部および／または影になっている領域、および／またはアンダカット、および／または死角、または他の問題ゾーンを表示するために情報密度の向上が必要である場合に付加的な走査面を使用することにより拡張することができる。この場合、走査ストラテジーでは、第１のアプローチで関連の領域が粗く走査される（概観走査とも称される）。発生したデータセットの評価の際に相応のソフトウエアモジュールが、角、傾斜面、移行部、影領域、アンダカット、死角、または他の問題ゾーンが存在するか否かを検出する。このことは図７にステップ４１として示されている。存在する場合、走査ストラテジーを相応に自動的に適合し、さらなるデータセットを提供することのできる付加的記録が行われる。この過程は図７にステップ４４としてまとめられている。
【００８４】
付加的記録の枠内で、問題ゾーンの形態に応じて解像度を高めることができ、超音波偏向手段１２の位置および／または運動を変更し、または超音波記録器２０を回転し、または別の位置に位置決めすることができる。
【００８５】
第１の走査実行で、関連領域を粗く走査することにより検出する走査ストラテジーが特に有利である。次により精確な走査が比較的高い解像度で行われる。このより精確な走査は例えば準備された歯２だけをカバーすることができるが、粗走査はすべて歯１，２，３を検出することができる。次に評価の枠内で、相応のデータセットが自動的に統合され、全体画像が形成される。この全体画像では歯１の領域が比較的大きな解像度で存在する。統合は自動的に（すなわち手動ではなく）、３Ｄマッチングによって行われる。
【００８６】
データセットの評価および処理により問題ゾーンが存在しないことが判明すると、データ記録を終了することができる。このことは図７にステップ４２により示されている。
【００８７】
装置１０の実施形態に応じて、オプションステップ４５で水結合を行うことができる。図６に水結合が示されており、この水結合はステップ３３が実行される前に開始され、少なくとも反さされた超音波が受信されるまで維持される。言い替えると、水結合は方法ステップの少なくとも一部の間に行われる。水結合では、水が超音波記録器２０に供給され、これにより超音波記録器２０の送信器／受信器が水結合される。
【００８８】
図８に示された別の方法によれば、歯科医師により２つのデータセットが記録される。第１のデータセットは第１のステップ５１で記録され、それから歯が患者の口腔内で第２のステップ５２で処理される。この第１のデータセットは実際の状況を擬似的に維持する。次に歯の準備が、研磨によって行われる（ステップ５２）。準備が終了すると、本発明の装置により新たな記録を行うことができる（ステップ５３）。この記録の枠内で、少なくとも１つの準備された歯を含む第２のデータセットが検出される。
【００８９】
一方または両方のデータセットは、歯冠または他の義歯部分を作製するのに使用することができる。例えばデータをフライスセンタまたは製造所に送信し、例えばＥ−メールによる通知（ステップ５４）の後に、そこで歯冠を作製することができる（ステップ５５）。この第２のデータセットに基づいて、準備された歯と歯冠の内部との間の接触領域の形状を求め、適切に作製することができる。第１のデータセットは、歯冠の外形状を形成する場合に使用することができる。（例えば歯冠の形状の）義歯部分が作製されると、これが歯科医師に発送される（ステップ５６）。そして歯科医師はこの義歯を患者に装着する（ステップ５７）。典型的にはこの関連で後加工が行われる。これは図８にステップ５８として示されている。後加工の枠内で、義歯部分を研磨により磨き上げ、または別の加工をして最終的形状を得ることができる。例えば着色を行うこともできる。
【００９０】
前記の方法は診断にも使用することができる。この場合、超音波によって被検領域が診断のために検出され、結果が表示または印刷される。次に治療医はこの表示または印刷を評価し、適切な処置を決定することができる。装置１０により歯のカリエス個所または歯石を、種々異なる反射特性に基づいて発見することができる。しかし亀裂、剥離等を表示することもできる。
【００９１】
有利には評価ユニットが使用される。この評価ユニットは、歯領域または残余歯領域の幾何形状検出を実行できるように構成されている。データセットが専用のソフトウエアにより処理され、歯領域または残余歯領域の幾何形状が検出される実施形態が有利である。評価ユニットは付加的に、歯領域または残余歯領域の表面を表す点群を求めることができる。付加的にまたは択一的に、評価ユニットはデータセットに基づいて、歯領域または残余歯領域の少なくとも一部のトポグラフを求めることができる。
しかし評価ユニットは、データセットを処理し、歯領域または残余歯領域の３Ｄ表面モデルとして使用することのできる３Ｄデータセットを形成するように構成することもできる。
【００９２】
別の実施形態では、直接的に反射された音波の他に、散乱波も受診し、処理し、評価する。
【００９３】
本発明を、前歯領域の検出にも奥臼歯領域の検出にも、問題なく使用できる。
【００９４】
本発明によれば、歯にある（人工的な）空洞を検出し、適切なインレーを作製することができる。
【００９５】
別の実施形態では、本発明は欧州特許ＥＰ０  ９１３  １３０  Ｂ１による装置と関連して使用される。
前記の特許明細書に記載された走査装置は、（前）処理された義歯部分に（例えば製造所）で使用することができ、本発明の装置１０自体は患者でデータ記録のために使用される。
【００９６】
本は爪はまた特に有利には、欧州特許ＥＰ  １  ０６２  ９１６に記載された方法と関連してインプラントサポートされた義歯の作製の際に適用することができる。
【００９７】
本発明により以下のエレメントの１つまたは複数を処理し、作製し、それらの処理または作製を支援することができる。
・取り外し可能な義歯または固定の義歯；
・歯冠フレーム；
・ブリッジフレーム；
・インプラント・上部構造体；
・歯列ブラケット；
・取り出し可能な、または固定された入れ歯、または
・他の歯列矯正エレメント。
【００９８】
本発明の利点を以下にまとめて挙げる。実施形態に応じて所定のアスペクトが重要であったり、あまり重要ではなかったりする。本発明の適用は、患者にとっても、歯科医師にとっても、他の関与者にとっても完全に無害である。この方法は任意に頻繁に繰り返すことができ、したがって研究等にも適する。この方法は非侵襲性であり、完全に無痛である。従来の方法と比較して、処理時間は格段に低減され、エラーソースも大幅に排除されている。
【００９９】
本発明を使用することによって、高価な成形材料を省略することができ、このことはコストの節約と環境保護につながる。この方法は従来公知のアプローチよりもエラーが少ない。さらに記録時間は非常に短く、このことは生産性を高める。
【０１００】
これまでのアプローチと比較して、この装置ないし施設全体は安価である。このことは、ただ１つのゾンデが送受信器として使用される場合に特に当てはまる。これにより適用は、コスト効率が良くなる。
【０１０１】
本発明は、従来の成形技術に対しても、ＣＣＤベースの腔内データ記録と比較しても格段に有利である。
【０１０２】
本発明の装置は、すでに述べたように診断と関連して特に有利に使用される。例えばパラメータの設定（超音波周波数等）に応じて、歯表面を走査し、亀裂、剥離、歯石または歯周病を確定することができる。
【０１０３】
本発明の装置の利点は、患者の腔内における超音波記録器の位置、または走査すべき歯を基準にした位置を検出するための手段が必要ないことである。この装置は、別の言葉で表現すればアウタルキーであり、補助システム等を必要としない。
【０１０４】
本発明の別の利点は、主要な機械的／技術的および電気的部材がケーシング１３内にまたはケーシングの一部に収容されていることである。このことは構成全体を特に頑強にし、故障が少ない。さらにこの装置は、洗浄と消毒が特に容易である。損傷することもほとんどない。この装置は公知の解決手段よりもかなり安価である。なぜならこの装置は、通常のゾンデアレイではなく１つのゾンデを必要とするだけだからである。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は、歯領域の側面および本発明の装置の断面を示す概略図である。
【図２】図２は、歯領域の側面および本発明の別の装置の断面を示す概略図である。
【図３】図３は、本発明の別の装置の断面を示す概略図である。
【図４】図４は、歯領域および本発明の別の装置の断面とともに下顎および上顎を示す概略図である。
【図５】図５は、本発明の別の装置とともに下顎を示す概略的平面図である。
【図６】図６は、本発明の第１の方法のフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第１の方法の拡張／補充フローチャートである。
【図８】図８は、本発明の別の方法のフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の別の実施形態の概略的側面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１，２，３  歯領域
７  歯肉
１０  装置
１１  ゾンデ
１２  超音波偏向手段
１３  ケーシング
１８  ダイヤフラム
２０  超音波記録器
２１  結合体
２５  支持構造
６０  ホイル／サック
【図１】
2009538648.tif 000003
【図２】
2009538648.tif 000004
【図３】
2009538648.tif 000005
【図４】
2009538648.tif 000006
【図５】
2009538648.tif 000007
【図６】
2009538648.tif 000008
【図７】
2009538648.tif 000009
【図８】
2009538648.tif 000010
【図９】
2009538648.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月3日(2009.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波記録器（２０）によって患者の口腔内でデータを記録する方法において、
前記超音波記録器（２０）は、超音波偏向手段（１２，１５，２４）と、前記超音波記録器（２０）を保持するための支持構造（２５，２７）とを有し、
以下のステップが実行される：
・前記超音波記録器（２０）を保持するための支持構造（２５，２７）を患者の口腔内に位置決めするステップ、
このとき前記超音波記録器（２０）は、データ記録中に歯領域（１，２，３）または残余歯領域を基準にして静止しており、前記超音波記録器（２０）に励振信号が、超音波の形成のために印加され、
・前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）を、超音波が少なくとも歯領域（１，２，３）または残余歯領域を掃引するように運動させるステップ、
・前記は領域（１，２，３）または残余歯領域から反射された波を前記超音波記録器（２０）によって、または別個の超音波受信器によって記録し、相応の反射信号を形成するステップ、
・前記励振信号と前記反射信号を評価ユニットに供給するステップ、
・デ―タセットを前記評価ユニットにより、前記励振信号と前記反射信号から形成するステップ、
前記データセットは、処理システムまたは画像形成システムに引き渡すのに適するものである、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は、前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）の運動によって歯領域（１，２，３）または残余歯領域の走査が、歯列に平行かつ歯列に垂直に行われるように構成されている方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の方法であって、
前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）はミラー手段を含み、
該ミラー手段は、超音波が歯領域（１，２，３）または残余歯領域を掃引するように運動され、
前記ミラー手段は、所定の空間曲線に沿って旋回可能であるように制御可能かつ運動可能である方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法であって、
・前記評価ユニットは、歯領域（１，２，３）または残余歯領域の幾何形状検出を実行し、および／または
・前記評価ユニットは、歯領域（１，２，３）または残余歯領域を表わす点群を検出し、および／または
・前記評価ユニットは、歯領域（１，１，３）または残余歯領域の少なくとも一部のトポグラフを記述するデータを検出する方法。
【請求項５】
請求項１または２記載の方法であって、
前記評価ユニットはデータセットを処理し、歯領域（１，２，３）または残余歯領域の３Ｄ表面モデルとして使用可能な３Ｄデータセットを形成する方法。
【請求項６】
請求項１または２記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）と前記歯領域（１，２，３）または残余歯領域との間には、結合体（１７，２１）または減衰剤、例えばゲル体が配置され、
前記結合体（１７，２１）または前記減衰剤は前記支持構造（２５，２７）に保持される方法。
【請求項７】
請求項１または２記載の方法であって、
前記支持構造（２５，２７）は咬合レールまたは咬合スプーン（２７）であり、
前記支持構造はデータ記録前に患者の口腔内の歯（１，２，３）に位置決めされる方法。
【請求項８】
請求項１または２記載の方法であって、
前記支持構造（２５、２７）によって前記超音波記録器（２０）は、歯領域（１，２，３）または残余歯領域に対して固定の位置に設定され、これにより歯の舌下面および／または歯の咬合面の関係が規定される方法。
【請求項９】
請求項１または２記載の方法であって、
前記超音波記録器（２０）は、角および／または傾斜面および／または移行部および／または他の問題ゾーンを表示するために情報密度の向上が必要である場合に付加的な走査面が使用されるように制御される方法。
【請求項１０】
請求項１または２記載の方法であって、
少なくともステップ中に、水が水インレットを通して前記超音波記録器（２０）に供給され、これにより当該超音波記録器（２０）が水結合される方法。
【請求項１１】
請求項１または２記載の方法であって、
第１のフェーズで最初の走査を実行し、次に少なくも特定の個所では比較的高い解像度を備える第２の走査を実行する方法。
【請求項１２】
請求項１または２記載の方法であって、
エッジ分析が実行され、方法ステップは自動的に目下の条件に適合される方法。
【請求項１３】
請求項１または２記載の方法であって、
前記データセットは直接または間接的にフライスシステムに引き渡され、
前記引き渡しはネットワークを介して行われ、前記フライスシステムはフライスセンタまたは歯科製作所に存在する方法。
【請求項１４】
患者の口腔内のデータを記録する装置（１０）であって、
前記装置（１０）は超音波記録器（２０）と、支持構造（２５，２７）を有する形式のものにおいて、
・前記超音波記録器（２０）は前記支持構造（２５，２７）によって静的に支承されており、
・前記超音波記録器（２０）は、可動の超音波偏向手段（１２，１５，２４）を有し、
・結合体（１７，２１）または減衰剤が設けられており、
前記結合体（１７，２１）ないしは減衰剤は、前記支持構造（２５，２７）が超音波記録器（２０）も含めて患者の口腔内に位置決めされるとき、前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）と走査すべき歯領域（１，２，３）または残余歯領域との間に配置され、
・前記超音波記録器（２０）に励振信号（１４）を印加し、前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）を運動させる手段が設けられており、
これにより超音波が形成され、該超音波は歯領域（１，２，３）または残余歯領域の少なくとも一部を掃引する、ことを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）はゾンデ（１１）を有しており、
該ゾンデは前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）と共に構成ユニットを形成し、
前記ゾンデ（１１）は、前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）を基準にして位置決めされており、
前記励振信号の励振によって形成された超音波が前記ゾンデ（１１）から前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）の方向へ偏向され、さらにそこから結合体（１７，２１）ないしは減衰剤を通って歯領域（１，２，３）または残余歯領域に偏向される装置。
【請求項１６】
請求項１４記載の装置（１０）であって、
前記ゾンデ（１１）と超音波偏向手段（１２，１５，２４）は長手の構成ユニットであり、実質的にシリンダ状の構成ユニットを形成する装置。
【請求項１７】
請求項１４または１５記載の装置（１０）であって、駆動ユニットを備え、
前記超音波偏向手段（１２，１５，２４）は液圧的にまたは機械的に前記駆動ユニットにより運動される装置。
【請求項１８】
請求項１４または１５記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）は、少なくとも２つの送信エレメントと２つの受信エレメントを備える群放射器を有し、
前記送信エレメントと受信エレメントは線形にアレイとして配置されている装置。
【請求項１９】
請求項１４または１５記載の装置（１０）であって、
前記超音波記録器（２０）は、音波透過性のダイヤフラム（１８）、ホイルスリーブ、またはゴムサック（６０）を有する装置。
【国際調査報告】
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