(57)【要約】  シート片の向きを維持しながらシート片を、第１の搬送方向から第２の搬送方向へ変向させる装置は、シート片供給ゾーン（５ａ）およびシート片排出ゾーン（５ｂ）を備えた変向領域（５）、ならびに変向されるべきシート片の後縁に係合する複数のスライダ素子（１２）を備えた少なくとも一つのスライダ（１１）を有する。１本の回転軸（１３）の周りでスライダをシート片供給ゾーンからシート片排出ゾーンまで移動させることにより、シート片が所定の変向角度だけ変向される。シート片搬送路は２段になっているのが好ましく、かつ複数のスライダ素子（１２）が変向領域（５）のみにおいてシート片搬送路に実質的に係合し、シート片供給ゾーン（５ａ）の上流およびシート片排出ゾーン（５ｂ）の下流の双方のシート片搬送路から出現するように、スライダ（１１）の回転軸（１３）が配置されていることが好ましい。
2009504533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平らな四角形のシート片を、第１の搬送方向を有する第１のシート片搬送路から、上記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向を有する第２のシート片搬送路へ変向させる装置であって、
前記第１の搬送路に面するシート片供給ゾーン（５ａ）および前記第２の搬送路に面するシート片排出ゾーン（５ｂ）を備えた変向領域（５）を有する、変向されるべき前記シート片のための搬送路を画成する支持プレート（１）、および
前記シート片供給ゾーン（５ａ）に供給される前記シート片の後縁に係合するための少なくとも一つのスライダ（１１）を備えており、
該少なくとも一つのスライダ（１１）を移動させることによって、前記シート片供給ゾーン（５ａ）上において係合している前記シート片が、押圧方向に対する前記シート片の向きを維持しながら、前記シート片供給ゾーン（５ａ）から前記シート片排出ゾーン（５ｂ）まで前記搬送路に沿って押圧されるように、前記少なくとも一つのスライダ（１１）が配置されていることを特徴とする変向装置。
【請求項２】
前記少なくとも一つのスライダ（１１）が回転可能に配置されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つのスライダ（１１）は、回転方向を維持しながら、前記シート片排出ゾーン（５ｂ）に達した後に前記シート片供給ゾーン（５ａ）に戻る態様で移動せしめられるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
スライダ回転中心（１３）に関して対称的に配置された少なくとも二つのスライダ（１１）が設けられていることを特徴とする請求項２または３記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも一つのスライダ（１１）は、前記シート片供給ゾーン（５ａ）の前記スライダ（１１）の移動方向の上流において前記シート片搬送路内に潜り込み、かつ前記シート片排出ゾーン（５ｂ）の前記スライダ（１１）の移動方向の下流において前記シート片搬送路から再び出現するように構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも一つのスライダ（１１）を積極的に前記シート片搬送路内に潜り込ませかつ該シート片搬送路から出現させるための駆動手段を備えていることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記シート片供給ゾーン（５ａ）の前記シート片搬送方向の上流に供給斜面（９）を備え、かつ前記シート片排出ゾーン（５ｂ）の前記シート片搬送方向の下流に排出斜面（１０）を備え、前記少なくとも一つのスライダ（１１）が、前記供給斜面（９）の領域において前記シート片搬送路内に潜り込み、かつ前記排出斜面（１０）の領域において前記シート片搬送路から再び出現するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項８】
前記支持プレート（１）とともにギャップ（３）を画成するカバープレート（２）を備え、前記ギャップ（３）内に前記シート片搬送路が配置されていることを特徴とする請求項１から７の何れか１項記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも一つのスライダ（１１）が少なくとも一つのスライダ素子（１２）を備え、かつ前記支持プレート（１）および／または請求項８に記載された前記カバープレート（２）が前記変向領域（５）において一つまたは複数の開口部（１４）を有し、前記スライダ（１１）が前記シート片供給ゾーン（５ａ）から前記シート片排出ゾーン（５ｂ）まで移動せしめられるときに、前記少なくとも一つのスライダ素子（１２）が前記開口部（１４）を通じて少なくとも前記シート片搬送路内まで突出することを特徴とする請求項１から８の何れか１項記載の装置。
【請求項１０】
前記スライダ（１１）が前記シート片供給ゾーン（５ａ）から前記シート片排出ゾーン（５ｂ）まで移動せしめられるときに、前記少なくとも一つのスライダ素子（１２）が、前記支持プレート（１）および前記カバープレート（２）のうちの一方および前記シート片搬送路を貫通して、前記支持プレート（１）および前記カバープレート（１，２）のうちの他方まで突出することを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記開口部（１４）が前記供給斜面および前記排出斜面（９，１０）まで延びていることを特徴とする請求項７を含む請求項９または１０記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも一つのスライダ素子（１２）が指状の構造を有することを特徴とする請求項９から１１の何れか１項記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも一つのスライダ（１１）が少なくとも二つのスライダ素子（１２）を備えていることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記第１および第２の搬送方向が９０°またはそれ以上の相対角度関係をもって配向されていることを特徴とする請求項１から１３の何れか１項記載の装置。
【請求項１５】
前記第１および第２の搬送方向が１８０°の相対角度関係をもって配向されていることを特徴とする請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
前記シート片供給ゾーン（５ａ）の前記シート片搬送方向の上流に配置された、前記スライダ（１１）と協調せしめられる搬送手段（７ａ，８ａ）、および／または前記シート片排出ゾーン（５ｂ）の前記シート片搬送方向の下流に配置された、前記スライダ（１１）と協調せしめられる搬送手段（７ｂ，８ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１から１５の何れか１項記載の装置。
【請求項１７】
前記搬送手段が複数の搬送ローラ（７ａ，８ａまたは７ｂ，８ｂ）を備えることを特徴とする請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
前記支持プレート（１）が前記搬送手段（７ａ，８ａまたは７ｂ，８ｂ）の領域まで延びていることを特徴とする請求項１６または１７記載の装置。
【請求項１９】
前記変向領域（５）における前記シート片搬送路の外縁に沿って案内素子が設けられてことを特徴とする請求項１から１８の何れか１項記載の装置。
【請求項２０】
前記スライダ（１１）に、前記シート片（ＢＮ）に作用する摩擦力を高めるコーティングが施されていることを特徴とする請求項１から１９の何れか１項記載の装置。
【請求項２１】
前記スライダ（１１）の前記シート片（ＢＮ）に対する係合面に、前記シート片の材料よりも柔らかいおよび／または硬い材料が施されていることを特徴とする請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
第１のシート片搬送路および第２のシート片搬送路を備えたシート状有価文書（ＢＮ）の処理装置（１００）であって、シート片を前記第１のシート片搬送路から前記第２のシート片搬送路まで変向させるために、請求項１から１９の何れか1項記載の変向装置を備えていることを特徴とする処理装置。
【請求項２３】
前記変向装置の前記支持プレート（１）が水平面に対して或る角度傾斜していることを特徴とする請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記支持プレート（１）が垂直方向に向けられていることを特徴とする請求項２２または２３記載の装置。
【請求項２５】
前記シート片の特性を計測および検査するための一つまたは複数の手段、ならびにシート片枚葉手段（３００）を備えた少なくとも一つのシート片投入口および少なくとも一つのシート片排出口（４００，５００）を備えていることを特徴とする請求項２２から２４の何れか１項記載の装置。
【請求項２６】
前記シート片（ＢＮ）が一方の装置モジュール（２００）から他方の装置モジュール（２００）へ搬送される供給点における第１のシート片搬送路と第２のシート片搬送路との間に前記変向装置が設けられている複数の装置モジュール（２００）から構成されていることを特徴とする請求項２２から２５の何れか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平らな四角形のシート片を、特に例えば紙幣のようなシート形状の有価文書を、第１の搬送方向を向いた第１のシート片搬送路から、この第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向を向いた第２のシート片搬送路に変向する、特に搬送方向を９０°だけまたは１８０°だけ変えるための装置に関するものである。本発明はさらに、シート形状の有価文書を、特に紙幣を上述の装置を用いて、搬送方向の異なる第１および第２の搬送路間で処理するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート片が９０°または１８０°だけ方向を変えられる変向装置は、例えば紙幣処理装置に用いられる。しかしながら、従来の変向装置は、連続した紙幣の流れを高い処理速度をもって変向させるのに適していなかったり、あるいは、少なくとも比較的大きいスペースを必要としたり、および／または比較的複雑な構造を有したりするものであった。
【０００３】
例えば複数のモジュールで構成されている紙幣処理装置が特許文献１から知られているが、下記に記載された本発明による変向装置は、その装置にも効果的に利用可能である。この紙幣処理装置は、デスクトップ装置として構成され、かつオペレータが投入口に置いた札束を枚葉し、この枚葉された紙幣を適当な計測および分析手段を用いて検査し、検査された紙幣を検査結果に応じて仕分けし、そして仕分けされた紙幣を仕分け結果に応じてスパイラルスロット・スタッカを用いて所定の取出し口に積み重ねる機能を有する。複数の取出し口は、オペレータが可能な限り容易に全ての取出し口にアクセスすることができるように、横に配列され、かつ一部は上下に配列される。複数のモジュール内では、紙幣が一般に横向き姿勢で搬送される。
【０００４】
この紙幣処理装置の欠点は、複数のガイドプレートおよび複数の捩じれたコンベアベルトによって構成された極めて嵩張る搬送路を備え、紙幣が隣のモジュールに横向き姿勢でさらに搬送され得るように紙幣を回転させるようになっていることである。ここでは紙幣が、先ず複数の捩じれたコンベアベルトを用いて搬送軸線の周りで９０°回動され、次に紙幣は搬送路に対して横方向を向いた軸線の周りで９０°変向され、そしてこの姿勢で隣のモジュールへ転送されるようになっている。隣接するモジュールでは紙幣を先ず再び９０°変向させ、次いで捩じれたコンベアベルトを用いて紙幣を搬送軸線の周りで再び９０°回動させることによって、紙幣が最初の姿勢に戻される。搬送方向に対する紙幣の向きを維持しながら、一方のモジュールから他方のモジュールへ紙幣を転送するためのこの方法は、スペースを必要としかつ構成も複雑な点から高価である。しかしながらが、少なくとも紙幣を高い処理速度をもって連続的に変向させることは可能である。
【０００５】
個々のシートの搬送方向を変える装置は特許文献２から知られているが、この装置は、特許文献１から知られている隣接するモジュールのために紙幣を９０°変向させる紙幣処理装置に多分利用可能であろう。横向き姿勢で搬送された紙幣は、次いで９０°変向された後、隣接するモジュールへ縦向き姿勢で進み、そこで再び同様の方法で９０°変向され、これによって横向き姿勢でさらに処理される。しかしながらこの装置は、後続の紙幣が変向領域に入る以前に先ず変向領域を空にしなければならない欠点がある。従って、この装置を用いた場合、連続的な紙幣の流れを高い処理速度をもって変向させることは不可能である。
【０００６】
特許文献３にもシート片の変向装置が記載されている。そこでは、変向領域においては変向ローラを用いずに、排出搬送路のコンベアベルトを用いて変向領域から紙幣が排出される態様で、供給および排出搬送路のコンベアベルトをそれぞれ変向領域を越えて延ばして変向を行なうことが提案されている。紙幣が排出面に供給される度に、排出搬送路のコンベアベルトがリフティングローラ・システムを用いて毎回変向領域の排出面に押し付けられる。後続の紙幣と衝突する危険性を回避しながら処理速度を高めるために、特定の実施の形態は後続の紙幣の供給を交互に供給するためのスイッチを用いることを条件としているので、先行するシートが第１の排出面から完全に排出されて進行する以前に、後続のシートがすでに第２の排出面に供給されることが可能になる。したがって、各排出面に一つずつ二つの排出システムが必要になる。この方法においては、連続的な紙幣の流れを高い処理速度をもって変向させることが可能なことは事実である。しかしながら、複数の排出システムを用意することは、多額の設備費用を必要とする。
【特許文献１】米国特許公開第２００５／００２９１６８Ａ１号明細書
【特許文献２】国際公開第９７／３３８２３号パンフレット
【特許文献３】独国特許出願公開第１９６ ３２ ２２４Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の課題は、紙幣またはその他のシート形状の有価文書のようなシート片を、異なる搬送方向を有する第１および第２の搬送路の間で変向させるための、連続的な紙幣の流れを高い処理速度と比較的少ない設備費用とをもって処理することを可能にする装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、独立請求項１に記載された特徴を有する変向装置によって解決される。従属請求項においては、本発明の有益な実施の形態および発展が、特にこのような変向装置を有するシート状有価文書を処理するため装置が特定されている。
【０００９】
本発明による変向装置は特に、搬送方向に対するシート片の向きが、このシート片の変向中変化しないことに特徴がある。むしろ、第１の搬送路により横向きの姿勢で供給されたシート片がこの姿勢のままで変向され、後の第２の搬送路に向かって進行する。この目的のために、一方では、搬送されるべきシート片のための搬送路を画成しかつシート片供給ゾーンおよびシート片排出ゾーンを有する変向領域を備えた支持プレートが設けられ、他方では、上記シート片供給ゾーンに供給されたシート片の後縁に係合する、すなわちシート片を背後から押圧する機能を有する少なくとも一つのスライダが設けられている。このスライダを移動させることによって、シート片供給ゾーンにおいて係合しているシート片が、押圧方向に対するシート片の向きを維持しながら、搬送路に沿ってシート片供給ゾーンからシート片排出ゾーンまで押圧されるように、このスライダは取付けられている。
【００１０】
これによって、シート片の向きを維持しながら連続的な紙幣の流れ所定の搬送路に沿って所望の角度だけ変向させることが比較的僅かな技術的努力で可能になる。
【００１１】
もし、スライダが1本の回転軸の周りで回転可能に配置されていれば、このスライダの移動を特に容易に実現することができる。
【００１２】
シート片をシート片供給ゾーンからシート片排出ゾーンまで押圧し終えると、スライダは再びシート片供給ゾーンへ移動して、同様の態様で後続のシート片に係合し、これをシート片排出ゾーンまで移動させる。この目的のためにスライダが戻らずに、その回転軸の周りで一方向に回転し続けることが好ましい。供給されるシート片の速度およびタイミングは、供給路からシート片供給ゾーンへのシート片の平滑な転送が確保されるようにスライダの回転速度に合わすことができる。
【００１３】
処理速度を高めるためには、スライダの移動中心に関して、特にスライダの上述した回転軸に関して対称的に配置された少なくとも二つのスライダを設けることがさらに効果的である。１８０°の変向の場合、すでに変向されたシート片を第１のスライダがシート片排出ゾーンから下流の搬送路へ転送する間に、第２のスライダが後続のシート片をシート片供給ゾーンに集めるように、例えば少なくとも二つのスライダを設けると効果的である。搬送されるシート片間の間隔に応じて、三つまたは四つのスライダを設けることができる。
【００１４】
スライダは、シート片搬送路において好ましくは直角に係合する例えば指状に構成された複数のスライダ素子を備えることができる。シート片の後縁が一様に押圧されるように、一つのスライダに少なくとも２個の、好ましくは４個以上のスライダ素子を備えていると効果的である。
【００１５】
シート片をシート片供給ゾーンからシート片排出ゾーンまで移動させることを可能にするためには、スライダまたはスライダのスライダ素子がシート片搬送路内でシート片に係合する必要がある。特に回転可能に配置されたスライダの場合、シート片供給ゾーンに供給される間に、回転軸の周りで回転しているスライダ素子にシート片が衝突する危険性がある。したがって、半径方向内方に配置されたスライダ素子よりも以前に、供給されるシート片の後縁がシート片供給ゾーンに到達するように、これらの動きが協調されていなければならない。しかしながら、スライダ素子が後続のシート片に衝突しないようにするためには、供給されるシート片間の間隔を十分に大きく取らなければならない欠点がある。
【００１６】
それ故に、この変向装置の好ましい実施の形態においては、少なくとも一つのスライダ素子が、シート片供給ゾーンに到達する僅か以前に初めてシート片搬送路内に潜り込み、これに対応してシート片排出ゾーン下流のシート片搬送路から再び出現するように設けられている。好適な実施の形態においては、このようにして、スライダ素子のシート片との最初の接触が、シート片の後縁全体において達成されることが可能になる。同時に、先行するシート片に対して短い間隔で搬送される後続のシート片にスライダが衝突することが阻止される。
【００１７】
複数のスライダ素子がシート片搬送路に潜り込んだり、シート片搬送路から出現したりすることは、種々の方法で実現可能である。第１の好ましい方法では、複数のスライダ素子を備えた回転可能なスライダを適当なときに積極的に上下動させる作用をする駆動手段がスライダのために設けられる。
【００１８】
これに代わるより簡単な構成を有する好ましい第２の方法では、シート片供給ゾーンのシート片搬送方向の上流に供給斜面を備え、かつシート片排出ゾーンのシート片搬送方向の下流に排出斜面を備えている。供給斜面および排出斜面を用いることによって、供給斜面および排出斜面において、スライダ素子が変向領域のシート片搬送路内に潜り込み、またはシート片搬送路から出現するように、支持プレートの変向領域の搬送方向の上流および下流におけるシート片搬送路の高さが、変向領域におけるシート片搬送路の高さよりも高くなるように、あるいは低くなるように構成されている。
【００１９】
特に支持プレートの変向領域におけるシート片の信頼性のある搬送を確実にするために、シート片搬送路が内部に形成されるギャップを支持プレートとともに画成するカバープレートが設けられていることが好ましい。上記搬送を確実にするために、この場合は、支持プレートおよび／またはカバープレートが複数のスライダ素子のために複数の開口部を備えていて、複数のスライダ素子がシート片供給ゾーンからシート片排出ゾーンまで移動する間は、スライダ素子がシート片搬送路内に突出することができる。シート片がスライダ素子と２枚のプレートの一方との間でシート片がスリップするのを防止するために、複数のスライダ素子が、支持プレートおよびバープレートのうちの一方およびシート片の搬送路を貫通して、支持プレートおよびカバープレートのうちの他方まで突出することがさらに効果的である。
【００２０】
供給斜面および排出斜面を備えた上述の第２の方法の場合には、上記複数の開口部が供給斜面および排出斜面まで延びている。
【００２１】
上述した変向装置を用いることにより、この変向装置に隣接する２本の搬送路の方向に応じて、シート片が例えば９０°またはそれ以上、特に１８０°も変向されることが可能である。
【００２２】
スライダの動きと供給される紙幣の搬送速度およびタイミングとの協調は、少なくともシート片供給ゾーンの上流のシート片搬送方向に、およびできればシート片排出ゾーンの下流のシート片搬送方向にも設けられているのが好ましい、独立した、対応して応して制御される搬送手段を用いることによって達成可能である。ここでは、例えば複数の搬送ローラを用いることができる。この目的のために、支持プレートおよびできればカバ−プレートも、シート片供給ゾーンの上流およびシート片排出ゾーンの下流まで延びていて、そこには複数の搬送ローラがこれらプレートを貫通してシート片搬送路内に延びている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２４】
図１は、シート状の有価文書を処理するための装置の具体例として、紙幣処理装置１００を示す。この装置はいくつかのモジュールで構成され、図示の実施の形態においては３個のモジュール２００からなる。左方のモジュールは、投入口を備えたシート片枚葉部３００を構成し、この投入口内に、オペレータが札束または小切手のような他の有価文書を入れることができる。紙幣は枚葉手段により１枚ずつ左方のモジュール内に供給され、かつその内部に設けられた、シート片の測定および検査機能を備えた手段によって検査されかつ仕分けされる。この検査は、例えば投入された紙幣の額面金額に限定することができる。しかしながら、これに加えてまたはこれの代わりに、紙幣の質および／または真贋性も検査することができる。例えば、額面金額が特定不能である、および／または真贋検査の結果が否定的である、および／またはもはや流通に適さないと判定された、検査基準を満たせない紙幣は、いわゆる「不合格」として、枚葉部３００の上方に配置された不合格品取出し口４００へ排出される。その他の文書は、検査結果に応じて所定の取出し口５００へ運ばれて、仕分け状態に応じて取出し口５００からオペレータによって取り出される。
【００２５】
図示の実施の形態においては、右方の２個のモジュールは紙幣の取出しのみの機能を有する。紙幣の測定および検査のための手段は必ずしも備える必要はないが、備えることはできる。図示の実施の形態においては、すべての取出し４００，５００がスパイラルスロット・スタッカとして構成されている。
【００２６】
図示の紙幣処理装置においては、紙幣が水平状態で投入され、処理されかつ排出される。一つのモジュール２００から次のモジュール２００へ紙幣を搬送するために、図２〜図５を参照した下記の説明のように、変向装置が効果的に用いられている。このような変向装置は、搬送されてきた横長の紙幣ＢＮが上方から垂直に変向装置に供給され、かつ横向き姿勢を保ちながら、それに対して９０°の排出方向へ送られるように、例えばモジュール２００の後側の領域に設けることができる。このような配置は特に省スペース化が可能である。後続のモジュールにおいて、紙幣は、もし必要であれば、変向装置によって再び９０°変向される。
【００２７】
図２は、搬送方向に対するシート片の姿勢を維持しながら、紙幣ＢＮを１８０°変向させるための変向装置を示す。紙幣ＢＮは、第１の搬送路から変向装置に対し矢印の方向に供給され、かつ変向装置の下流の第２の搬送路へ矢印の方向に進む。図３には、変向装置が側面図で示され、図４には、側面図の細部が拡大されて表されて、細部をより明快に示している。
【００２８】
この変向装置は、紙幣ＢＮが搬送されるギャップ３を間に画成した支持プレート１およびカバープレート２を備えている。これよって画成された紙幣ＢＮのための搬送路は、２箇所の段差と３箇所の領域とを備えている。供給領域４においては、第１の搬送路によって供給されたシート片を集め、かつ搬送速度およびタイミング／頻度に関してさらに調整するために、上下から支持プレート１およびカバープレート２を貫通してギャップ３内に突出する多数の搬送ローラ７ａ，８ａによって形成された搬送装置が組み込まれている。このために、搬送ローラ７ａおよび／または８ａがそれぞれ駆動される。
【００２９】
第２の領域５は、供給領域４よりも若干低く配置され、紙幣ＢＮが所定の角度だけ変向される変向領域を表している。変向領域５に隣接する第３の領域は排出領域６であり、この領域は、供給領域４と同一の高さに配置されかつ搬送ローラ７ｂ，８ｂの形態の搬送装置を備え、変向領域５において変向された紙幣ＢＮを下流の第２の搬送路へ進ませる。これらの搬送ローラ７ｂ，８ｂも、このために適した態様で少なくとも部分的に駆動される。
【００３０】
供給領域４と変向領域５との間、および変向領域５と排出領域６との間は、領域４，５の間および領域５，６の間のレベル差を解消するために傾斜していて、供給斜面９または排出斜面１０を形成している。供給された紙幣ＢＮ１は、供給領域４からローラ７ａ，８ａによって供給斜面９を経て、異なる高さに配置された変向領域５に供給され、下記に詳細に説明されているように１８０°変向され、排出斜面１０を経て、第１の高さに配置された排出領域６に排出され、ここから搬送ローラ７ｂ，８ｂによって下流の搬送路に進む。変向領域５は、シート片供給ゾーン５ａと、シート片排出ゾーン５ｂとを備え、これらは、供給斜面９および排出斜面１０にそれぞれ直接的に隣接している。
【００３１】
変向領域５に対し垂直に配置された回転軸１３の周りには、指状の複数のスライダ素子１２を備えたスライダ１１が回転可能に配置されている。指状の複数のスライダ素子１２は回転軸１３と平行に延びている。複数のスライダ素子１２のための複数の円弧状開口部１４が支持プレート１およびカバープレート２の双方に形成され、供給斜面９および排出斜面１０内にまで延びている。複数のスライダ素子１２は、支持プレート１およびカバープレート２とともに実質的に変向領域５のみにおいて櫛を構成し、スライダ１１の回転によって複数のスライダ素子１２がこの領域において変向されるべき紙幣ＢＮに係合して、これらを変位させることができるが、供給領域４および排出領域６に配置された紙幣ＢＮ１，ＢＮ２には衝突することは不可能である。変向されるべき紙幣ＢＮは、その後縁がシート片供給ゾーン５ａに達する態様で変向領域５に供給されると、回転するスライダ１１が紙幣ＢＮの後縁に係合することができる。そのときスライダ１１の複数のスライダ素子１２は、ほぼ同時に紙幣ＢＮの後縁に係合する。
【００３２】
図２〜図５は、回転軸１３の周りに回転可能に、かつ互いに対称的に配置された２本のスライダ１１を示す。各スライダ１１はそれぞれ４本のスライダ素子１２を備えている。例えば３本または４本、要求によっては１本のスライダを備えることも可能である。同様に、より多くのまたはより少ないスライダ素子を備えることも可能である。
【００３３】
さらに、図２〜図５に示された変向装置は、シート片を１８０°変向するために設けられている。しかしながら、任意の変向角度、特に０°と１８０°との間の変向角度が可能である。この装置は、もし例えば、半円の代わりに四分の一円を描く開口部１４を備えた大きさが半分の変向領域５が選択されると、シート片を９０°変向させるのに特に適している。その場合、供給領域４および排出領域６、ならびに供給斜面９および排出斜面１０は、寸法が縮小された変向領域５のシート片供給ゾーン５ａおよびシート片排出ゾーン５ｂに応じて配置される。
【００３４】
図２〜図５において、スライダ１１は支持プレート１およびカバープレート２の下方に配置され、したがって、下方から変向領域５に係合している。全体構成はまた、上下を反対にすることもで、その結果、支持プレート１がカバープレート２の機能を引き受け、カバープレート２が支持プレート１の機能を引き受け、これに対応して、スライダ１１は両プレート間に形成されたギャップ３に上方から係合する。また、例えば紙幣処理装置における変向装置の傾斜したまたは垂直な構成も考えられる。垂直構成の場合、支持プレート１とカバープレート２とを区別することは原理的に不可能である。何故ならば、双方のプレートがシート片を支える機能を有するからである。
【００３５】
さらに、支持プレートの変向領域においては、変向時の遠心力によりシート片ＢＮが横方向に飛び出すのを防止するために、図示しない案内素子をシート片の搬送路の外縁に沿って設けることもできる。さらに、シート片ＢＮに働く摩擦力を、遠心力作用が生じないように調節することも可能である。このことは、例えばもしスライダ素子１２とシート片のエッジとの間の摩擦力の総和が遠心力よりも大きければ達成される。具体的な実施の形態においては、スライダ素子１２に例えば摩擦力を増大させるコーティングを施すことによって可能になる。これは、紙幣ＢＮに係合するスライダ素子１２の表面に、シート片の材料よりも実質的に柔らかい材料、例えばエラストマーまたはゴム等、あるいはシート片の材料よりも実質的に硬い材料、例えばダイアモンド粒子あるいは酸化アルモニウム粒子等のような、尖ったざらざらした材料を付着させることによって実現可能である。
【００３６】
次に、図５Ａ〜図５Ｄを参照しながら変向処理について詳細に説明する。図５Ａ〜図５Ｄは、図２〜図４の変向装置を下から見た斜視図であるが、紙幣ＢＮのそれぞれの位置がより明確に認識されるように、支持プレート１は除いてある。図５Ｃに示された状態が、図２の平面図に示された状態に対応する。
【００３７】
図５Ａは、図示しない搬送路によって供給される後続の紙幣ＢＮ１が未だ変向装置に到達しておらず、かつ図示しない第２の搬送路に転送されるべき紙幣ＢＮ２が未だ変向装置を離れていない瞬間における変向装置を示す。変向装置自体の内部には、ＢＮａ，ＢＮｂおよびＢＮｃの符号が付された３枚の紙幣ＢＮが存在する。図５Ａに示された時点においては、紙幣ＢＮｂがシート片供給ゾーン５ａにほぼ完全に達しており、すでに１８０°変向された紙幣ＢＮｃの大部分はすでにシート片排出ゾーン５ｂを後にしている。これは、紙幣ＢＮｂに関しては変向処理が開始され、紙幣ＢＮｃに関しては変向処理が終了した時点である。紙幣ＢＮｂおよびＢＮｃのそれぞれの後縁に係合している２本のスライダ１１の複数本のスライダ素子１２は、搬送方向を横切る１本の線上にそれぞれ配置されている。ほぼこの時点においては、変向領域５に隣接する供給ローラ８ａは紙幣ＢＮｂに緩く接触しているので、紙幣ＢＮｂがスライダ１１のみによって変向領域５内に配置される。同じ時点において、排出ローラ７ｂ，８ｂはすでに変向された紙幣ＢＮｃの前縁を掴んでいるので、紙幣の排出方向の一様なさらなる搬送が確実に行なわれる。排出領域６における排出ローラ７ｂ，８ｂの搬送速度は、変向領域５における紙幣の搬送速度に対応するので、変向された紙幣ＢＮｃがスライダ１１から排出ローラ８ｂへ進んだ後は、回転を続けているスライダ１１が紙幣ＢＮｃにさらに接触することは起こり得ない。
【００３８】
図５Ｂは、図５Ａと比較してスライダ１１が４５°だけ回転した変向装置を示す。これに応じて、紙幣ＢＮｂはこの時点ですでに４５°だけ変向されている。すでに変向された紙幣ＢＮｃは完全に変向領域５を離れて排出領域６内に配置されている。変向されるべき紙幣ＢＮａはなおも供給領域４に配置されている。変向された紙幣ＢＮｃの後を回転するスライダ１１の内側の1本のスライダ素子１２は、なおも開口部１４内に配置されているが、外側の3本のスライダ素子１２は既に対応する開口部１４を離れて、排出領域６における紙幣ＢＮｃの上方にぶら下がっているので、供給斜面９または排出斜面１０まで延びているスライダ素子１２のための開口部１４がここで明白に見えるようになる。
【００３９】
図５Ｃは、紙幣ＢＮｂがすでに９０°変向された時点における変向装置を示す。これから変向されるべき紙幣ＢＮａは供給斜面９に達し、かつすでに変向された紙幣ＢＮｃは、この時点で完全に排出領域6内に配置されている。
【００４０】
図５Ｄは、スライダ１１がさらに４５°進んだ変向装置を示す。変向領域５内に配置されている紙幣ＢＮｂは、この時点ですでに排出斜面１０に達しており、かつこれから変向されるべき紙幣ＢＮａの一部は、シート片供給ゾーン５ａに達しているが、未だスライダ１１が係合してはいない。すでに変向された紙幣ＢＮｃは、もし先行位置にあればなおも完全に排出領域６内に配置されている。変向されるべき後続の紙幣ＢＮ１はすでに供給領域４に進入している。
【００４１】
スライダ１１がさらに４５°回転されると、図５Ａを参照して説明した状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】いくつかのモジュールからなるデスクトップ形態の紙幣処理装置の斜視図
【図２】本発明の変向装置の平面図
【図３】図２の変向装置の側面図
【図４】図３の側面図の拡大詳細図
【図５Ａ】図２〜図４の変向装置を、支持プレートを取り除いて下側から視た斜視図
【図５Ｂ】図２〜図４の変向装置を、支持プレートを取り除いて下側から視た斜視図
【図５Ｃ】図２〜図４の変向装置を、支持プレートを取り除いて下側から視た斜視図
【図５Ｄ】図２〜図４の変向装置を、支持プレートを取り除いて下側から視た斜視図
【符号の説明】
【００４３】
１    支持プレート
２    カバープレート
３    ギャップ
４    供給領域
５    変向領域
５ａ    変向領域のシート片供給ゾーン
５ｂ    変向領域のシート片排出ゾ−ン
６    排出領域
７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ    搬送ロ−ラ
９    供給斜面
１０    排出斜面
１１    スライダ
１２    スライダ素子
１３    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【国際調査報告】
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