(57)【要約】外科用ステープラーは、固定ハンドルおよび引き金を含むハンドルアセンブリを有する。ステープラーはまた、作業端および前記作業端上に支持されているカム部材を有する主部を備えるドライブアセンブリを有する。カム部材はステープラーの発射の間アンビルを閉位置に維持するようアンビルに対して平行移動させるよう位置付けられる。引き金は電池セルに動作可能なように接続される。電池セルはドライブアセンブリのモーターに作動可能なように接続される。アンビルに対するカム部材の平行移動が開始するよう電池セルがドライブアセンブリに動力を供給するように、引き金の操作が電池セルを作動させる。ステープラーはまた、ステープルカートリッジを支持するためのチャネルを有し、またドライブアセンブリのモーターはカートリッジ内に支持されている作動スレッドを制御する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）作動ストロークによりカム部材を操作するよう構成される、固定ハンドルおよび引き金を含むハンドルアセンブリと、
ｂ）該ハンドルアセンブリから遠位に伸び、長手方向軸を画定する細長い本体と、
ｃ）該細長い本体の遠位端に隣接して支持され、複数のステープルを含むステープルカートリッジと、
ｄ）該細長い本体の遠位端に隣接している該ステープルカートリッジに対して回転可能に取り付けられているアンビルであって、該アンビルに表面を形成する留め具を有し、該ステープルカートリッジから距離のある遠位端を有する開位置と、該ステープルカートリッジと近接して協同的な位置にある閉位置との間で、該ステープルカートリッジに対して回転可能に動くよう取り付けられたアンビルと、
ｅ）該ステープルカートリッジ内に支持されている作動スレッドであって、該ステープルカートリッジから複数のステープルを押し出すよう移動可能な作動スレッドと、
ｆ）作業端、および該作業端上に支持されている該カム部材を有する主部を含むドライブアセンブリであって、該カム部材は、該ステープラーの発射の間該アンビルを該閉位置に維持するように該アンビルに対して平行移動させるよう位置付けられているドライブアセンブリと、
ｇ）該引き金が動作可能に接続された電池セルであって、該電池セルは、該引き金の操作が該電池セルを作動させ、その結果、該アンビルに対する該カム部材の平行移動が開始するよう該電池セルが該ドライブアセンブリに動力を供給するように、該ドライブアセンブリのモーターに作動可能なように接続される、電池セルと、
ｈ）該ステープルカートリッジを支持するためのチャネルと、
ｉ）該ステープルカートリッジ内に支持されている該作動スレッドを制御する、該ドライブアセンブリの該モーターであって、該アンビルが該閉位置にあり、該ステープルカートリッジと協同的な位置にある場合に、該作動スレッドは該ステープルカートリッジから該複数のステープルを押し出す、モーターと、
を備える、外科用ステープラー。
【請求項２】
前記電池セルはニッケルカドミウム電池である、請求項１に記載のステープラー。
【請求項３】
前記電池セルはアルカリ電池である、請求項１に記載のステープラー。
【請求項４】
前記電池セルはリチウム電池である、請求項１に記載のステープラー。
【請求項５】
前記電池セルはニッケル水素電池である、請求項１に記載のステープラー。
【請求項６】
前記電池セルは前記外科用ステープラーとともに使い捨てである、請求項１に記載のステープラー。
【請求項７】
前記電池セルは前記外科用ステープラーから交換可能である、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項８】
さらに保護筺体を備え、前記ドライブアセンブリの少なくとも１つの前記モーターおよび電源が該保護筺体内にある、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項９】
前記保護筺体は前記固定ハンドル内にある、請求項８に記載の外科用ステープラー。
【請求項１０】
前記固定ハンドルの外側の前記保護筺体が、前記固定ハンドルに接続されている、請求項８に記載の外科用ステープラー。
【請求項１１】
前記ドライブアセンブリの前記モーターおよび前記電源が両方とも、前記保護筺体内にある、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項１２】
前記ドライブアセンブリのモーターは、モータードライブシャフトを有し、該モータードライブシャフトは第１の歯車に接続され；
ここで、該ドライブアセンブリは前記作動スレッドに接続されている第２の歯車をさらに備え、作動の際に、該モーターは、該モータードライブシャフトを駆動して該第１の歯車を回旋させ、該第１の歯車は前記第２の歯車と接触しており、該第１の歯車の回転の際に、該第１の歯車は該第２の歯車を回転させて第２のドライブシャフトを回転させ、該第２のドライブシャフトは該作動スレッドを移動させ、前記ステープルカートリッジから複数のステープルを押し出す、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項１３】
前記第２のドライブシャフトは打込みネジである、請求項１２に記載のステープラー。
【請求項１４】
前記ドライブアセンブリのモーターは、モータードライブシャフトを有し、該モータードライブシャフトは第１の歯車に接続され、
ここで、該ドライブアセンブリは前記作動スレッドに接続されているラックをさらに備え、作動の際に、該モーターは、該モータードライブシャフトを駆動して該第１の歯車を回旋させ、該第１の歯車は該ラックと接触しており、該第１の歯車の回転の際に、該第１の歯車は該ラックを遠位に回転して移動させ、該ラックは該作動スレッドを遠位に移動させ、該ステープルカートリッジから複数のステープルを押し出す、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項１５】
前記モーターは保護筺体内の前記固定ハンドルの外側に配置されている、請求項１４に記載の外科用ステープラー。
【請求項１６】
前記モータードライブシャフトは前記固定ハンドルを通って伸びる、請求項１５に記載の外科用ステープラー。
【請求項１７】
前記電池セルは前記保護筺体内にある、請求項１６に記載の外科用ステープラー。
【請求項１８】
前記モーターは可逆的であり、逆作動の際に、該モーターは、前記モータードライブシャフトを駆動して反対方向に前記第１の歯車を回旋させ、該第１の歯車は前記ラック接触しており、該反対方向への該第１の歯車の回転の際に、該第１の歯車は該ラックを近位に回転して移動させ、該ラックは前記作動スレッドを近位に移動させ、該作動スレッドを最初の位置に戻す、請求項１５に記載の外科用ステープラー。
【請求項１９】
複数のステープルが前記ステープルカートリッジから送り出された後、前記モーターは前記第１の歯車を反対方向に自動的に回旋させる、請求項１８に記載の外科用ステープラー。
【請求項２０】
前記ドライブアセンブリのモーターは、モータードライブシャフトを有すし、該モータードライブシャフトは第１の歯車に接続され、
ここで、該ドライブアセンブリは打込みネジに接続されている第２の歯車をさらに備え、作動の際に、該モーターは、該モータードライブシャフトを駆動して該第１の歯車を回旋させ、該第１の歯車は該第２の歯車と接触しており、該第１の歯車の回転の際に、該第１の歯車は該第２の歯車を回転させて該打込みネジを回転させ、該打込みネジは前記作動スレッドを移動させて、該カートリッジから複数のステープルを押し出す、請求項１に記載の外科用ステープラー。
【請求項２１】
ａ）作動ストロークによりカム部材を操作するよう構成される、固定ハンドルおよび引き金を備えるハンドルアセンブリと、
ｂ）該ハンドルアセンブリから遠位に伸び、長手方向軸を画定する細長い本体と、
ｃ）該細長い本体の遠位端に隣接して支持され、複数のステープルを含むステープルカートリッジと、
ｄ）該細長い本体の遠位端に隣接している該ステープルカートリッジに対して回転可能に取り付けられているアンビルであって、該アンビルに表面を形成する留め具を有し、また該ステープルカートリッジから距離のある遠位端を有する開位置と、該ステープルカートリッジと近接して協同的な位置にある閉位置との間で、該ステープルカートリッジに対して回転可能に動くよう取り付けられたアンビルと、
ｅ）該ステープルカートリッジ内に支持された作動スレッドであって、該作動スレッドは該ステープルカートリッジから複数のステープルを押し出すよう移動可能であって、ドライブラックに接続されている作動スレッドと、
ｆ）作業端、および該作業端上に支持されている該カム部材を有する主部を含むドライブアセンブリであって、該カム部材は該ステープラーの発射の間、該アンビルを該閉位置に維持するように該アンビルに対して平行移動させるよう位置付けられるドライブアセンブリと、
ｇ）該引き金が動作可能に接続される電池セルであって、該引き金の操作が該電池セルを作動させ、その結果、該アンビルに対する該カム部材の平行移動が開始するよう該電池セルが該ドライブアセンブリに動力を供給するように、該ドライブアセンブリのモーターに動作可能に接続される電池セルと、
ｈ）該ステープルカートリッジを支持するためのチャネルと、
ｉ）該ステープルカートリッジ内に支持されている該作動スレッドを制御する該ドライブアセンブリの該モーターであって、該アンビルが該閉位置にあり、該ステープルカートリッジと協同的な位置にある場合に、該作動スレッドは該ステープルカートリッジから該複数のステープルを押し出すモーターと、
ｊ）保護ケーシングであって、該保護ケーシングは該電池セルを収納し、該保護ケーシング内の該モーターは該固定ハンドルに接続され、該モーターは、該ドライブラックと接続された該固定ハンドルを通って伸びるモータードライブシャフトを有する、保護ケーシングと、
を備える、外科用ステープラー。
【請求項２２】
前記電池セルはニッケルカドミウム電池、アルカリ電池、リチウム電池、ニッケル水素電池、およびそれらの任意の組み合わせから成る群から選択される、請求項２１に記載のステープラー。
【請求項２３】
前記電池セルは前記外科用ステープラーとともに使い捨てである、請求項２１に記載のステープラー。
【請求項２４】
前記電池セルは前記保護筺体から交換可能である、請求項２１に記載の外科用ステープラー。
【請求項２５】
前記ドライブアセンブリの少なくとも１つの前記モーターおよび電源は前記保護筺体にあり、少なくとも１つの該モーターおよび該電源は前記固定ハンドル内にある、請求項２１に記載の外科用ステープラー。
【請求項２６】
前記保護筺体は前記固定ハンドル内にある、請求項２１に記載の外科用ステープラー。
【請求項２７】
前記モーターは可逆的であり、また逆作動の際に、該モーターは該モータードライブシャフトを駆動して、該ラックを反対方向に移動させ、該ラックは近位に前記作動スレッドを移動させ最初の位置に該作動スレッドを戻す、請求項２１に記載の外科用ステープラー。
【請求項２８】
前記モータードライブシャフトは歯車に接続され、該歯車は該ドライブシャフトと接して該ドライブシャフトを遠位に移動させる、請求項２１に記載の外科用ステープラー。
【請求項２９】
引き金を含むハンドルアセンブリと、
複数のステープルを含むステープルカートリッジ、およびアンビルであって、該アンビル上に表面を形成する留め具を有するアンビルを有するクランプデバイスと、
該アンビルおよび該ステープルカートリッジによるクランプの発生を決定するよう構成される制御器であって、該ステープルカートリッジからの複数のステープルの発射を制御し、
ここで、該引き金が作動される際に、該制御器は該ステープルカートリッジからの複数のステープルの発射を遅らせ、該アンビルとステープルカートリッジとの間の組織の所定時間の組織圧迫を与え、そして一旦該所定の時間に達すると、該制御器は制御信号を出力し、発射を可能にする、制御器と
歯車アセンブリを有するモーターであって、該モーターは、該ハンドル内に配置され、該制御器から該制御信号を受信するよう構成され、該モーターは、一旦該制御信号が受信されると、該ステープルカートリッジから該ステープルを発射するように該ステープルカートリッジに動作可能に接続される、モーターと、
を備える、外科用ステープラー。
【請求項３０】
前記モーターは、アルカリ電池、ニッケルカドミウム電池、リチウム電池、ニッケル水素電池、およびそれらの任意の組み合わせから成る群から選択される電池セルに接続される、請求項２９に記載の外科用ステープラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は、２００５年６月３日に出願された、Ｖｉｏｌａらへの米国仮特許出願第６０／６８７，４０６号に対する優先権を主張する。米国仮特許出願第６０／６８７，４０６号は、その全体が参考として援用される。本願はまた、２００５年６月３日に出願された、Ｖｉｏｌａらへの米国仮特許出願第６０／６８７，２４４号に対する優先権もまた主張する。米国仮特許出願第６０／６８７，２４４号もまた、本明細書中に参考として援用される。本願はまた、本願と同時に出願された、Ｖｉｏｌａらへの米国仮特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号（代理人整理番号Ｈ−ＵＳ−００３７８（２４３−４７３１））（その全体が本明細書中に参考として援用される）にもまた関連する。
【０００２】
背景
１．技術分野
本発明の開示は外科用器具に関する。より具体的には、本発明の開示は、改良された内部電源駆動機構を有する外科用ステープル留めデバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
２．関連技術の背景
外科医は、異なる多くの医療処置において外科用クリップおよびステープルを体内組織に適用するための小型外科用器具の利点を当分野において評価してきた。多くの場合、従来技術の外科用ステープラーは、組織を圧迫した後外科用ステープラーを作動させてステープルを発射するようハンドルを動作するために、ある程度の物理的力または側方運動を必要とする。小型で使用が簡単で、瞬時かつ容易に発射する正確な外科用ステープラーデバイスを有することは望ましいであろう。さらに、望ましいステープル留めの位置を圧迫すると、デバイスの作動を完了し、ひいては引き金スイッチを作動させるなどによりステープルを発射するために、外科用ステープル留めデバイスに対して非常に限られた力だけが必要とされるべきである。さらに、かかる電動ステープル留めデバイスは、外科医が操作し握るには非常に容易であるべきである。
【０００４】
この念願を実現するために、空気圧式またはガス動力源式、および／またはさらに外部電動式のかかる外科用ステープル留めデバイスを提供するために当技術分野にて試みが行われてきた。しかしながら、内蔵型の電源内蔵式で製造が容易な、ステープルを体内組織に適用するための使い捨ての器具を提供することは有益となるであろう。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
開示
本開示の第１の側面に従って、外科用ステープラーを提供している。前記ステープラーは、固定ハンドルおよび引き金を含むハンドルアセンブリを有する。前記引き金は、作動ストロークによりカム部材を操作するよう構成される。前記ステープラーは、前記ハンドルアセンブリから遠位に伸び、細長い本体の前記遠位端に隣接して支持され、複数のステープルを含むステープルカートリッジにより長手方向軸を画定する細長い本体を有する。前記ステープラーは、前記細長い本体の前記遠位端に隣接している前記カートリッジに対して回転可能に取り付けられているアンビルを有する。前記アンビルはそこに表面を形成する留め具を有し、また前記ステープルカートリッジから距離をあけて配置される遠位端を有する開位置と、前記ステープルカートリッジと近接して協同的な位置にある閉位置との間で、前記カートリッジに対して回転可能に動くよう取り付けられる。前記ステープラーは前記カートリッジ内に支持された作動スレッドを有する。前記作動スレッドは前記カートリッジから前記複数のステープルを押し出すよう移動可能である。前記ステープラーはまた、作業端および前記作業端上に支持されているカム部材を有する主部を備えるドライブアセンブリを有する。前記カム部材は、前記ステープラーの発射の間前記アンビルを前記閉位置に維持するよう前記アンビルに対して平行移動させるよう位置付けられる。
【０００６】
前記引き金は電池セルに動作可能なように接続される。前記電池セルは前記ドライブアセンブリのモーターに作動可能なように接続される。前記アンビルに対する前記カム部材の平行移動が開始するよう前記電池セルが前記ドライブアセンブリに動力を供給するように、前記引き金の操作は前記電池セルを作動させる。前記ステープラーはまた、前記ステープルカートリッジを支持するためのチャネル、および前記カートリッジ内に支持されている前記作動スレッドを制御する前記ドライブアセンブリの前記モーターを有する。前記アンビルが前記閉位置にあり、また前記ステープルカートリッジと協同的な位置にある場合は、前記作動スレッドは前記カートリッジから前記複数のステープルを押し出す。
【０００７】
前記本開示のその他の側面に従い、外科用ステープラーを提供している。前記ステープラーは固定ハンドルを備えるハンドルアセンブリ、および作動ストロークによりカム部材を操作するよう構成される引き金を有する。前記ステープラーはまた、前記ハンドルアセンブリから遠位に伸び、長手方向軸を画定する細長い本体を有する。前記ステープラーはまた、前記細長い本体の前記遠位端に隣接している前記カートリッジに対して回転可能に取り付けられているアンビルが付いている、前記細長い本体の前記遠位端に隣接して支持され、複数のステープルを含むステープルカートリッジを有する。前記アンビルはそこに表面を形成する留め具を有し、また前記ステープルカートリッジから距離をあけて配置される遠位端を有する開位置と、前記ステープルカートリッジと近接して協同的な位置にある閉位置との間で、前記カートリッジに対して回転可能に動くよう取り付けられる。
【０００８】
前記ステープラーは前記カートリッジ内に支持された作動スレッドを有する。前記作動スレッドは、前記カートリッジから前記複数のステープルを押し出すよう移動する。前記作動スレッドはドライブラックに接続される。前記ドライブアセンブリは作業端および前記作業端上に支持されているカム部材を備える主部を有する。前記カム部材は、前記ステープラーの発射の間前記アンビルを前記閉位置に維持するよう前記アンビルに対して平行移動させるよう位置付けられる。
【０００９】
前記引き金は電池セルに動作可能なように接続される。前記アンビルに対する前記カム部材の平行移動が開始するよう前記電池セルが前記ドライブアセンブリに動力を供給するように、前記引き金の操作が前記電池セルを作動させるよう前記電池セルは前記ドライブアセンブリのモーターに作動可能なように接続される。前記ステープラーはまた、前記ステープルカートリッジを支持するためのチャネルを有する。前記ドライブアセンブリの前記モーターは、前記カートリッジ内に支持されている前記作動スレッドを制御する。前記アンビルが前記閉位置にあり、また前記ステープルカートリッジと協同的な位置にある場合は、前記作動スレッドは前記カートリッジから前記複数のステープルを押し出す。
【００１０】
前記ステープラーはまた、保護ケーシングを有する。前記保護ケーシングは前記電池セルを収納し、また前記保護ケーシング内の前記モーターは前記固定ハンドルに接続される。前記モーターは、前記ドライブラックと接続する前記固定ハンドルを通って伸びるモータードライブシャフトを有する。
【００１１】
前記本開示のその他の側面に従い、前記外科用ステープラーは、手動もしくは自動スイッチ、または前記ステープルの作動および発射を助力するモーターアセンブリと連結した電池セルを有するスイッチシステムによって作動してもよい、費用のかからない使い捨ての電源によって動力が供給される。
【００１２】
その他の実施態様では、前記ステープラーは、前記ステープラーを作動させることができる電源を有し、また前記電源は、次のステープル留め動作のために、前記ドライブ機構を適切な位置に容易に移動させることができる。
【００１３】
前記本開示のその他の側面に従い、外科用ステープラーを提供している。前記ステープラーは、引き金を含むハンドルアセンブリ、ならびに複数のステープルを含むステープルカートリッジおよびその上に表面を形成する留め具を有するアンビルを含むクランプデバイスを有する。前記ステープラーはまた、前記アンビルおよび前記ステープルカートリッジによるクランプの発生を決定するよう構成される制御器を有する。前記制御器は、前記ステープルカートリッジからの前記複数のステープルの発射を制御する。前記引き金が作動するときに、前記制御器は前記ステープルカートリッジからの前記複数のステープルの発射を遅らせ、前記アンビルとステープルカートリッジとの間の組織において、所定時間の前記組織の圧迫を提供する。前記所定の時間に達すると、前記制御器は制御信号を出力し発射を可能にする。前記ステープラーはまた、歯車アセンブリを有するモーターを有する。前記モーターは前記ハンドル内に配置され、また前記制御器から前記制御信号を受信するよう構成される。前記モーターは、前記ステープルカートリッジに動作可能なように接続され、前記制御信号を受信すると、前記ステープルカートリッジから前記ステープルを発射する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
詳細な説明
以下の図面および説明では、従来のように、用語「近位」は作業者に最も近い器具の端部を指すが、用語「遠位」は作業者から最も遠い器具の端部を指す。
【００１５】
本開示は従来的および内視鏡的の両方の処置および器具に関して論じるものとする。しかしながら、とりわけ「内視鏡的な」、「内視鏡的に」、および「内視鏡的部分」など本明細書で使用される用語は、本開示が内視鏡チューブと併せて使用する器具のみに限定するものと解釈するべきではない。それとは反対に、本開示の器具は、接近手段が関節鏡視および／または腹腔鏡的処置など小切開に限られる場所を含むがそれに限定されないこれらおよび他の用途における処置、または当技術分野で知られている従来的医療処置における用途を見いだす可能性があることが確信される。
【００１６】
ここで図について言及する。参照数字が対象開示の類似した構造部品を特定するように、対象開示の一実施態様に基づき組み立てられ、参照数字１０によって一般的に指定される内蔵型電動外科用ステープラーが図１に例示される。外科用ステープラー１０は使い捨て外科用器具である。しかしながら、使い捨て装置に限定されず、他の非使い捨て装置を意図してもよく、本開示の範囲内に含まれる。
【００１７】
図１の斜視図に示し本明細書に説明している本開示の外科用ステープラー１０は、参照数字１２によって一般に表されるフレームおよび参照数字１４によって一般に表されるハンドルを含む。フレーム１２は、体内組織に適用するために多くのステープルと同様に外科用ステープラー１０の様々な機械部品を支持する一連の内部チェンバーまたは空間を画定する。
【００１８】
フレーム１２は内視鏡的部分１６または伸長チューブに似ている部分を支持する。内視鏡的部分１６は回転することができ、約１０ミリメータを含む範囲に類似した、比較的小さな直径を有し、また腹腔または類似した他の体腔など身体の小開口部への挿入用または前記身体へのチューブ挿入用である。内視鏡的部分１６は長手方向軸を有し、また長さを有する。長さは体内での手術部位に達するのに適切である。外科用ステープラー１０は、内視鏡または体内を視診するための他のかかる光学的デバイス、例えば、光ファイバーまたは他の光学的もしくは録音デバイスを用いるカメラなど他の機器と併せて使用してもよい。
【００１９】
一般に、外科用ステープラー１０の内視鏡的部分１６は、小開口部または外傷を通して挿入し、手術部位まで操作する。手術部位では、外科用ステープラー１０を作動させる。
【００２０】
内視鏡的部分１６は、当技術分野で知られている締め付けアセンブリ１８および切断アセンブリを有する。締め付けアセンブリ１８および切断アセンブリは、手術部位に向かう留め具およびカッターを有する筺体２０内に設置する。限定されない一実施態様での締め付けアセンブリ１８は、一組の顎２１、２２、またはアンビル２２およびステープルカートリッジ２１を有する。顎２１、２２は開閉する第１の顎２１および第２の顎２２、あるいはステープル留め部位で組織を圧迫するための別のクランプ構造であってもよい。顎２１、２２は、ステープル携行カートリッジ２１およびそこに設置されるアンビル２２により画定される。ステープル携行カートリッジ２１は、筺体２０の遠位端に設置される一実施態様の中にある。ステープル携行カートリッジ２１は、１段数または多段数のステープルを有する。外科用ステープラー１０はまた、形成表面（図示せず）を備えるアンビル２２を有し、また外科用ステープル留めを達成するために当技術分野でよく知られているナイフ（図示せず）をさらに含む。
【００２１】
一般に、締め付けアセンブリ１８の動作部分を作動させることは、細く縦方向に伸びるチューブ状内視鏡的部分１６の上または内側に配置される中間部品により達成する。一実施態様では、円筒型チューブ状スリーブ部材は内視鏡的部分１６を包囲する。スリーブは外科用ステープル留めデバイスの長手方向軸の方向に操作してもよい。本開示の外科用ステープラー１０は、３つの作用または機能を有する。
【００２２】
第１に、内視鏡的部分１６は人体内または動物体内に導入し、標的組織を受けるよう望ましいステープル留め部位に位置された顎２１、２２により位置付ける。これは、全体として外科用ステープラー１０を回転させるか、可能であるとしてフレーム１２に対して内視鏡的部分１６のみを回転させるかどちらかにより、身体に対して内視鏡的部分１６の回転を伴う。次いで、外科用ステープラー１０は、筺体２０の遠位部にあるステープルカートリッジ２１とアンビル２２との間の標的体内組織を固定する。これは、顎２１、２２のクランプ作用によって、あるいはその他の類似した、または異なるクランプ部材によって達成する。顎２１、２２は一定時間、閉位置を維持することができる。所定の時間、閉状態を維持する顎２１、２２は、ステープル留め機構を作動する前に、組織内の過剰などんな液体または流体も体内組織から流出させる。これは、液体が急速に組織から横断して流出せず、閉状態の形成またはステープルの形成を遅らせることを確実にし、または適切なステープルの形成を確実にする。
【００２３】
アンビル２２とステープルカートリッジ２１との間に標的組織をクランプする場合は、外科用ステープラー１０の顎２１、２２を閉状態にし、またアンビル２２と、ステープルカートリッジ２１の組織と接する表面との間に組織をクランプするよう筺体２０およびアンビル部材２２を包囲するカム表面を用いてもよい。顎２１、２２は、顎２１、２２と対向するレバー２４を作動させるか、または閉状態にすることによってクランプしてもよい。次いで、作業者またはより具体的には外科医の第３の行動は、ステープルを体内組織に適用することである。縦方向に伸びるチャネルを用いて、縦運動を軸方向の駆動部材および組織を切断するナイフに与える。
【００２４】
ステープラー１０は、押し出し具と接する軸方向の駆動部材または軸方向の打込みネジを有してもよい。押し出し具の部品は、アンビル２２の留め具または形成表面に対して、体内組織を通してステープルを推進する。一般に当技術分野では、外科用ステープラー１０は通常、第１の引き金２６を作動させることによって発射する。次いで、顎２１、２２のクランプ作用が解放され、また外科用ステープラー１０またはその一部は、体腔または部位から引き抜いてもよい。
【００２５】
知られていて評価されている利点は、作業者はしばしば、自己作動する、または引き金ハンドル（図示せず）を使用して、もしくは引き金スイッチ２６を使用して、わずかな程度の物理的力だけで作動する外科用ステープラー１０を求めることである。外科医は、外部電源に接続する必要がなく、代わりに内部電池式電源を含む、かかる外科用ステープラー１０を求めることが想定される。作業者は小型で握り心地がよく、従来の他の外科的処置と同様に内視鏡的または腹腔鏡的処置にも非常に適している、内部電源を有する外科用ステープラーを求めるであろう。本開示のステープラー１０は小型の人間工学的部材なので有利である。従来技術の外科用器具と比較して、かかる外科用ステープラー１０を少ない部品から形成することもまた非常に有利である。これは外科用ステープラーの製造原価を低減する。
【００２６】
一実施態様における本開示は、当技術において知られているこれらの問題点を改善するために、実質上オフセットまたはダイレクトドライブを有するモーター駆動源を使用する。図１Ａは、ハンドル１４の内部の概略図である。この実施態様での外科用ステープラー１０は、モーター３０によって電力が供給される。この実施態様での引き金スイッチ２６は、リード線２７によって電池などの電源２９に接続される。電池２９は、リード線３１によってモーター３０に接続される。モーター３０は、リード線３１によってスイッチ２６に接続される。スイッチ２６の作動の際に、電力は電池２９からモーター３０へ流れる。電圧を印加したモーター３０はモータードライブシャフト３２を回転させ歯車６８を回旋させる。歯車６８は歯車７０と接する。歯車６８は、打込みネジ６６を回転させる第２の歯車７０を回転させる。回転の際に、打込みネジ６６は、長手方向に移動し、組織を圧迫する、またはステープル留めをするなどのために外科用ステープラー１０の１つ以上の他の部品を作動させる。電池２９およびモーター３０はハンドル１４内に設置されているよう示しているが、他の位置も意図している。
【００２７】
ここで図２について言及する。図１の外科用ステープラーの背面図からの図１の線２〜２に沿った、本開示の外科用ステープラー１０の横断面図を示す。外科用ステープラー１０の隣側に配置した保護筺体２８を示す。保護筺体２８は、外科用ステープラー１０の１つ以上の部品を収納するためのものである。保護筺体２８は、ハンドル１４の隣側、またはハンドルに平行しているその他の位置のどちらに配置してもよい。保護筺体２８は、ハンドル１４に側面に隣接して配置している内部を有する略円筒型の小型部材である。保護筺体２８は、外科的処置に適している適当な熱可塑性部材から作り、また１つ以上の市販の電池、またはその他の電源を入れるのに適切な容積を有する。円筒型として示しているとはいえ、他の形状も可能であり、保護筺体２８はこの形態に限定されない。保護筺体２８は内部空間を有する。空間は小型であり、駆動源３０をそこに配置することは有利である。
【００２８】
本開示の外科用ステープラー１０は、当技術分野で知られているように、外科用ステープラー１０の近位端でステープル留め機構を動作するために、第１の軸方向のドライブシャフトを有してもよい。かかるステープル留め機構は当技術分野でよく知られており、Ｍｉｌｌｉｍａｎらへの米国特許６，３３０，９６５Ｂ１号、Ｇｒｅｅｎらへの米国特許６，２５０，５３２Ｂ１号、Ｍｉｌｌｉｍａｎらへの米国特許６，２４１，１３９Ｂ１号、Ａｌｌｉらへの米国特許６，１０９，５００号、Ｇｅｉｓｔｅらへの米国特許６，２０２，９１４Ｂ１号、Ｍａｓｔｒｉらへの米国特許６，０３２，８４９号、およびＶｉｏｌａらへの米国特許５，９５４，２５９号に見られる場合があり、参照することによりそれらの全体が本明細書にすべて組み込まれる。
【００２９】
駆動源３０は、一体型電源および任意のスイッチシステムへの電気接点を有する。駆動源３０は、小型で、製造原価の低い任意の一体型電源によって起動する。一実施態様では、駆動源３０はまた、ステープルを体内組織または骨に発射して適用するよう、またアンビル上に配置した形成表面を使用してステープルを形成するよう適当量のトルクを有する。一実施態様では、駆動源３０は、ドライブシャフト３２を有する単一のモーターアセンブリである。モーターはポータブル電池セルから力学的エネルギーへ電流を変換するどんなデバイスであってもよいが、低費用であり、使い捨てで使用後簡単に処分してもよいどんなモーターであってもよい。ドライブシャフト３２はハンドル１４を通って、ハンドル１４内の密閉開口を通って接続される。開口は、ステープラー１０に流体が流入しないことを確実にする「Ｏ」リングまたは類似した構造を使用して密閉してもよい
あるいは、駆動源３０は、当技術分野で知られているどんな電動モーターを備えてもよい。本開示は、駆動源３０が、使い捨ての、永続的な、交換可能な、または互換性のある多くのモジュラーコンポーネントを有してもよいと定めている。一側面では、モーター３０は、モジュラーコンポーネントおよび交換可能であってもよい。その他の側面では、電池は駆動源３０と分離しているモジュラーコンポーネントおよび交換可能となり得る。さらにその他の側面では、駆動源３０の電池およびモーターは、モジュラーコンポーネントであってもよい。モーターおよび電池はケーシング内、または別個のユニットに保存してもよい。
【００３０】
一実施態様では、駆動源３０は、もう１つの内部電池セルとの電気接点を有し、それにより電力が供給される。電池セルは１つ以上の使い捨てまたは再充電可能電池セルであってもよい。例えば、電池セルはニッケルカドミウムタイプの電池、アルカリ電池、リチウム電池、またはニッケル水素であってもよく、また外科用ステープラー１０全体とともに交換可能または使い捨てであってもよい。あるいは、駆動源３０の電池セルはまた、再充電するために外科用ステープラー１０から外してもよい。外した際に、次いで外科用ステープラー１０自体は使用後処分してもよい。
【００３１】
一実施態様では、駆動源３０の１つ以上の電池セルは、筺体２８に示すようにハンドル１４の外面に対して略垂直となるよう配置される、および／または正しい方向に置かれ、任意にモーターアセンブリとともにケーシング内に設置してもよい。限定されないこの実施態様では、外科用ステープラー１０は、駆動源を作動させる離散型アナログスイッチアセンブリを有してもよい。スイッチアセンブリは任意の位置、もしくは外科用ステープラー１０の外部表面に設置してもよく、または引き金スイッチ２６と一体型にしてもよい。あるいは、駆動源３０は、駆動源を作動させる保護筺体２８を左回りに回転させることによって作動させてもよい。さらにその他の実施態様では、駆動源３０は引き金２６によって、またはレバー２４の仰角を単に低くすることによって作動させてもよい。
【００３２】
ここで図３について言及する。仰角位置にある、またはハンドル１４から高く離れているレバー２４を有する、図２の外科用ステープラー１０の反対側面の横断面図を示す。駆動源３０のドライブシャフト３２はハンドル１４の側壁を通って伸び、歯車アセンブリ３４を嵌合する。歯車アセンブリ３４は、ステープル留めのために適切な駆動部材を動かすよう、保護筺体２８内の駆動源３０からその他の部材に運動を伝達する歯車をいくつ有してもよい。駆動部材は歯車用ラックもしくは打込みネジ、またはステープルカートリッジ２１内のステープルを発射する他の部材である。様々な駆動構成が可能であり、本ステープラー１０はかかる特定の駆動装置に限定されない。限定されないこの一実施態様では、歯車アセンブリ３４は、主歯車３６および２つの副歯車３８、４０を有する。歯車アセンブリ３４は、示すようにハンドル１４の内部空間に横方向に伸びる。一実施態様では、歯車３６は平歯車である。一実施態様では、副歯車３８、４０は一組のピニオンギアである。さらにその他の実施態様では、一組のピニオンギア３８、４０の代わりに、ステープラー１０は１つのピニオンギアを有してもよい。様々な歯車構成が可能であり、本開示の範囲内にある。
【００３３】
示しているレバー２４は、それを通して配置した横断開口４４を有する第１のレバーの横腹４２を有する。レバー２４は、レバー２４内の開口４４を通る連結ピン４８によって部材４６に接続される。部材４６は、内視鏡的部分１６を通って横方向に移動する。部材４６は図１に示す顎２１、２２を開閉のため、および外科医が望ましい組織部位上または部位で外科用ステープラー１０の顎をクランプするために制御する。レバー２４はまた中間部５０を有する。中間部５０は、レバー２４の下端横腹に配置した第２の開口５２を有する。レバー２４は、第２の連結ピン５６によって第２の開口５２を通って第２の連結アセンブリ５４にさらに接続される。動力装置は、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる、Ｒａｃｅｎｅｔらへの米国特許６，８１７，５０８号などのＴＡ外科用ステープラーなど組織接近が必要なかかる任意のデバイスに限定されず、動力装置は、発射する前にかかる任意の組織接近を必要としない他のステープラーも含むことが理解されるべきである。
【００３４】
一実施態様では、第２の連結アセンブリ５４は、２つの離散型連結金具を有する。それぞれの連結金具は距離をあけて配置され、一体型第２の連結アセンブリ５４を形成するようお互い接続される。第２の連結アセンブリ５４は、レバー２４からの下方力を軸方向の横力に平行移動させるため、またハンドル１４内で１つ以上の構造を動かすためのものである。第２の連結アセンブリ５４はさらに、ハンドル１４の内部ピン５８に固定して接続される。レバー２４はさらに直交するＶ字型の切り込み６０を有する。Ｖ字型の切り込み６０は、横断開口４４および第２の開口５２との間にあるＶ字型の切り込みを有するレバー２４に配置される。Ｖ字型の切り込み６０はすき間を与え、連続発射の間、さもなければ駆動源３０が作動するとき、レバー２４が歯車アセンブリ３４と関与する、さもなければ接することを防止する。
【００３５】
示している高い位置では、レバー２４の自由端６２は、示すようにハンドル１４より高く置かれている。上述のように、ステープル留め部位が作業者によって決定される場合は、作業者は顎２１、２２を使用して、一定時間組織をクランプするようステープル留め部位で組織を圧迫することになる。外科医は、（高い位置からハンドル１４に置かれる位置へ）レバー２４を下げたり、または閉位置にしたりすることにより顎を制御することができる。ハンドル１４より上の高い位置からレバー２４を下げると、レバー２４は第２の連結アセンブリ５４を下げる。
【００３６】
第２の連結アセンブリ５４は、第１の横腹４２でのレバー２４に部材４６の移動を強制する。次いで部材４６は、ハンドル１４に対向する横軸方向に操作される。このようにして、部材４６は、顎の間の選択した体内組織をクランプするために、外科用ステープラー１０の遠位側で顎２１、２２を駆動する。一実施態様では、部材４６はさらに、顎の間の組織を圧迫するための設定時間は過ぎ、発射開始可能であることを医師／作業者に通知するための可聴式または視覚的警告をするために、リード線、スイッチまたは機械部材と接していてもよい。様々なクランプ装置が可能であり、本装置は、クランプが駆動源３０によって、または別個の駆動源によって電力を供給してもよいことが想定されるように例示の目的とする。
【００３７】
外科用ステープラー１０のその他の実施態様では、外科用ステープラー１０は、ステープル留めのために手動で作動してもよい。手動の実施態様では、望ましいステープル留めが求められる場合は、作業者は、引き金ハンドル（図示せず）を作動させるか、またはその他の実施態様では、連結を有するハンドルアセンブリを作動させる。さらにその他の実施態様では、レバー２４はスイッチアセンブリをレバー２４の端部で動作してもよい。スイッチアセンブリ２６は、外科用ステープラー１０のどんな位置にあってもよく、または保護筺体２８に隣接していてもよい。
【００３８】
外科用ステープラー１０はさらに発射部材６４を有する。発射部材６４はハンドル１４に横方向に配置され、また任意に軸方向の打込みネジまたはその他の駆動部材を駆動するのを助け、ステープル留め機構を外科用ステープラー１０の遠位側で作動することができる。発射部材６４は、外科用ステープラー１０のクランプまたは発射の両方を制御することができる単一の駆動部材を含んでもよい。その他の実施態様では、発射部材６４はあるいは、ステープルカートリッジ２１を発射するための１つの駆動部材、および顎２１、２２を閉位置にするためのもう１つの駆動部材を有する別個の駆動部材を含むことができる。様々な構成は可能であり、本開示に範囲にあるものとする。発射部材６４は、下端駆動面６５を有する縦部材である。しかしながら、縦発射部材６４は、単一の部品であり得、または他の複数の部材から組み立てることができる。発射部材６４は、外科用ステープラー１０のハンドル１４の内部に長手方向に配置される。作動の際に、筺体２８内のモーターは、発射部材６４の下端駆動面６５と接する、または接続される主歯車３６を回旋させる。歯車３６は左回り方向に回転する。従ってこのように、駆動源３０は、外科用デバイス１０の遠位方向に向かい、ハンドル１４から離れた軸方向に発射部材６４を動かす歯車アセンブリ３４を回転させることになる。主歯車３６の回転は、長手遠位方向に発射部材を軸方向に動かす目的で、下端駆動面６５上の発射部材６４に力をかける。発射部材６４のこの軸方向の動きは、ステープル留め機構に嵌合する内視鏡的部分１６での対応する部材に軸方向の力を与えることになる。
【００３９】
本開示の有益な側面は、駆動源３０は次いで、どんなモーターアセンブリ３０も使用せず手動で作動された器具に対して、駆動部材６４に多大なトルクをかけることができることである。本開示の重要な側面は、駆動源またはモーター３０は、処分してもよい低費用デバイスである。もし駆動源３０を処分してもよいならば、駆動源またはモーター３０は、制御器上の任意のアナログまたはデジタル回路に接続して、所定量のトルクで発射部材６４を駆動するので、発射が求められる各場合に駆動源３０から相当な量の電力を放出することができる。さらに、外科用ステープラー１０は、発射部材６４は駆動源３０によって直接駆動される、またはハンドル１４もしくは外科用ステープラー１０のその他の引き金ハンドル（図示せず）へ過度の力もしくは動きがかからないようステープル留め機構を作動させる目的のために多くの歯車を連動させると定めている。これは、外科医がステープラー１０を正確な部位を位置付け、次いでステープラー１０を発射することができるので有利である。
【００４０】
図３Ａは、図１の外科用ステープラー１０の多くの部品の分解図を示す。ステープラー１０は、ハンドル部分１４で摺動自在なラック６４を有する。ラック６４はクランプチューブ１０２と連結される。クランプチューブ１０２の遠位側にはチャネル１０４がある。チャネル１０４は、クランプチューブ１０２およびその遠位側の一組の二股１０６、１０８と嵌合する。ステープラー１０はまた、上部カバー１１０および下部カバー１１２、ならびに延長チューブ１１４を有する。延長チューブ１１４はカラーチューブ１１６と嵌合する。ステープラー１０はまた、チャネル部分１２０を有する回転ノブ１１８を有する。チャネル部分１２０は、遠位端に一組のカム表面１２２を有する。遠位端はまた、遠位側にアンビル２２を受ける波形１２４を有する。
【００４１】
動作では、ラック６４はクランプチューブ１０２を遠位に摺動して移動させる。クランプチューブ１０２は、ハンドル部分１４および延長チューブ１１４を相互接続するよう備えられる。チャネル１０４は、往復縦運動をするよう摺動自在に取り付けられる。延長チューブ１１４は、外科用ステープラー１０を支持し、カラーチューブ１１６と連結するスロットを有する。外科用ステープラー１０はまた、図２ｂに説明するように縦運動のために、またステープル留め機構を動作するために支持部１２０を有する。これらの部品の動作はよく知られており、参照することによりその全体が本明細書に組み込まれる、Ｇｒｅｅｎらへの米国特許５，３１８，２２１号に開示されている。
【００４２】
有利に、ラック６４は遠位に駆動し、遠位方向にチャネル１０４を前進させる。チャネル１０４は、図２ｂに示すステープルカートリッジ２１を動作するために、当技術分野で知られている押し出し具カムバーまたは軸方向の駆動部材へ縦運動を伝える。図３Ａに示す部品は、本外科用ステープラー１０の一実施態様を単に例示し、ラック６４の代わりに、外科用ステープラー１０は、縦運動のために、またステープルカートリッジ２１を作動させるために打込みネジ（図４）を有してもよいことが理解されるべきである。今から図３Ｂを参照して、アンビル２２および作動スレッド１６９を有するステープルカートリッジ１３２の分解図を示す。
【００４３】
図２ｂを参照すると、ステープルカートリッジ２１は、例示の目的で分解図に示しているアンビルアセンブリ１３０およびカートリッジアセンブリ１３２を含む。
アンビルアセンブリ１３０は、凹面（図示せず）を変形させる複数のステープルを有するアンビル部分２２および空洞（図示せず）を画定するアンビル部分１３４の上面に固定されるカバープレート１３６を含む。カバープレート１３６は、外科用ステープラー１０のクランプおよび発射の間に組織を挟むことを防止する。空洞は、軸方向のドライブアセンブリ１３８の遠位端を受けるような寸法を有する。
【００４４】
アンビル１３０は、アンビル部分１３０を通って伸びる縦スロット１４０を有し、軸方向のドライブアセンブリ１３８の保持フランジ１４２がアンビルスロット１４０の中へ通るのを容易にする。アンビル部分２２上に形成されるカム表面１４４は、軸方向のドライブアセンブリ１３８に嵌合よう位置付けられ、組織のクランプを容易にする。アンビル部分１３０上に形成された一組のピボット部材１４６は、運搬具１４８内に形成されたスロット１４６’内に位置付けられ、開位置とクランプされた位置との間にアンビル部分１３０を導く。
【００４５】
ステープラー１０は、運搬具１４８上に形成されたそれぞれの段部を嵌合する一組の安定化部材１５２を有し、アンビル１３０のカム表面が変形するときに、アンビル部分１３０がステープルカートリッジ１３２に対して軸方向に摺動しないようにする。カートリッジアセンブリ１３２は、細長い支持チャネル１５４を画定する運搬具１４８を含む。細長い支持チャネル１５４は、図２ｂの分解図で運搬具１４８の上に示すステープルカートリッジ１３２を受けるような寸法を有し構成される。ステープルカートリッジ１３２および細長い支持チャネル１４８’に沿って形成される対応するつまみおよびスロットは、ステープルカートリッジ１３２を運搬具１４８の支持チャネル１５４内に保持するよう機能する。ステープルカートリッジ１３２に形成された一組の支持柱は、運搬具１４８の側壁に置くよう位置付けられ、ステープルカートリッジ１３２を支持チャネル１５４内にさらに安定させるが、しかしながらカートリッジ１３２をチャネル１５４に支持する他の装置も使用することができ、この装置は限定されない。
【００４６】
ステープルカートリッジ１３２は、複数の留め具１５８および押し出し具１６０を受けるための保持スロット１５６を含む。縦スロット１５６はステープルカートリッジ１３２を通って伸び、作動スレッド１６４の直立したカムくさび１６２を収容する。中央縦スロット１６６は、ステープルカートリッジ１３２の長さに沿って伸び、ナイフの刀身（図示せず）が通るのを容易にする。外科用ステープラー１０の動作の間、作動スレッド１６４は、ステープルカートリッジ１３２の縦スロット１５６を通って平行移動させ、またカムくさび１６２を遠位に、押し出し具１６０と順次的に接するよう前進させるよう遠位に駆動し、押し出し具１６０にスロット１５６内で縦に平行移動させ、また留め具１５８をスロット１５６から、アンビルアセンブリ１３０の空洞を変形させるステープルに押し出し、組織のステープル留めを開始する。
【００４７】
ここで図４について言及する。本開示のその他の実施態様を示す。この実施態様では、駆動源３０は、人間工学的により満足のいく設計のために、外科用ステープラー１０の、全体の重量の平衡を保つ場所に、ハンドル１４の内部空間に配置した。この実施態様では、外科用ステープラー１０は、図３Ａのラック６４と対照的に駆動部材として打込みネジ６６を有する。打込みネジ６６は、上に示すその他の軸方向の部材を回転させ接することを意図している多くの切り欠きを有するネジ棒であり、外科医によって組織圧迫がされると、外科用ステープラー１０の遠位位置でステープル留め機構を作動させる。様々な構成が可能であり、本開示のステープラー１０は、いずれの特定のステープラー機構にも限定することを意図していないことが理解されるべきである。
【００４８】
一実施態様では、駆動源３０は、ハンドル１４内の縦断面に配置して横たわっている。駆動源３０は、外科用ステープラー１０の長手方向軸に実質上平行に配置する。駆動源３０のこの位置は、心地よく平衡がとれていて、外科医によって人間工学的に握られる可能性のある小型で電源内蔵式外科用ステープラー１０を提供する。駆動源３０はドライブシャフト３２を有する。ドライブシャフト３２は第１の駆動歯車６８に接続される。第１の駆動歯車６８は、示すような第２の平行移動歯車７０の多くの歯とかみ合い、回転させる歯を有する。
【００４９】
第２の平行移動歯車７０はさらに、第２の平行移動歯車７０の中央に穴または開口を有する。第２の平行移動歯車７０はさらに、第２の平行移動歯車の、中央のカラー７２に接続される。カラー７２は、外科用ステープラー１０の打込みネジ６６に嵌合する。第２の平行移動歯車７０の右回り回転はまた、カラー７２を類似した方向に回転させることになる。回転の際に、カラー７２は次いで、打込みネジ６６と協同して嵌合し、打込みネジ６６を遠位方向に移動させることになる。
【００５０】
カラー７２のこの回転は、打込みネジ６６を回転させ、遠位に移動させる。打込みネジ６６は、第２の平行移動歯車７０の穴を通して軸の方向に回転して動き、外科用ステープラー１０の内視鏡的部分１６に向かった方向に通してカラーを回転して移動させる。回転の際に、打込みネジ６６は、ステープラー機構を作動させるために、回転によって横方向に移動し、外科用ステープラー１０のハンドル１４から所定の量だけ離れた方向に内視鏡的部分１６に入る。この実施態様の重要な側面は、打込みネジ６６は、力をステープルの機構に平行移動させ、アンビルに対してステープルを形成するために、モーター３０から相当な量のトルクを有することである。
【００５１】
図４Ａは、外科用ステープラー１０のその他の実施態様を例示する。この実施態様では、任意の電源から接続されていないモーター３０を例示目的で示す。モーター３０はドライブシャフト３２を有する。ドライブシャフト３２は、第１のかさ歯車３１に接続されている。
【００５２】
この実施態様では、モーター３０は打込みネジ６６から９０度に配置されている。引き金スイッチ２６（図１）を作動の際に、電力は電池２９からモーター３０（図１Ａ）へ横移動することになる。電圧を印加したモーター３０は、モータードライブシャフト３２を回転させ、かさ歯車３１を回旋させることになる。かさ歯車３１は、上述のように部材７２を使用して、打込みネジ６６と同心状に配置した第２の歯車３３と接している。
【００５３】
かさ歯車３１は打込みネジ６６を縦方向に移動するよう打込みネジ６６を回転させ、組織圧迫またはステープル留めなどのために、外科用ステープラー１０の１つ以上の他の部品を作動させる。かさ歯車３１は、打込みネジ６６を縦方向または遠位および近位に移動させるために、ならびにハンドル１４に対して有利な方向にモーター３０を正しい位置に置くために、モーター出力シャフト３２の回転方向を変化させるのに有用である。かさ歯車３１は、直線、らせん形、またはハイポイドであり得る歯を有する。かさ歯車３１は歯車３３に対して垂直に示しているが、他の配列も意図している。示すように方向づけられた第２の歯車３３を有するかさ歯車３１の代わりに、外科用ステープラー１０は、異なる平面での軸と嵌合することができるハイポイド歯車を組み込んでもよい。ハイポイド歯車はさらに、打込みネジ６６に対してモーター３０の異なる間隔配置が可能であり、より小型で平衡がとれている人間工学的な設計のステープラーをさらに提供する場合がある。
【００５４】
ここで図５について言及する。内視鏡的なデバイス１６の横断面図を示す。作動の際に、打込みネジ６６は、内視鏡的部分１６内の中央の穴７４を通して所定の距離だけ回転させる。所定の距離を横移動させた後、打込みネジ６６は縦方向発射部材７６と接することになる。縦方向発射部材７６は次いで、相補的構造と接して、当技術分野で知られている外科用ステープラー１０の遠位領域でのステープルカートリッジ２１内のステープルを発射する。本開示のその他の例となる実施態様では、駆動源３０は可逆的駆動源であってもよい。さらに、ステープルカートリッジ２１は、１段または複数の段のステープルを有してもよく、また外科用ステープラー１０は、望ましい構成を有するステープルを容易に形成するトルクの量で発射してもよい。
【００５５】
代替のこの実施態様では、打込みネジ６６は、ステープル留めの終わりにあたり、内視鏡的部分１６に対して手前に移動するよう、自動または手動で逆回転してもよい。スイッチ２６もしくはその他の手動または自動作動デバイスによって駆動源３０の作動の際に、駆動源はドライブシャフト３２を反対回転方向に回転させる。ドライブシャフト３２は次いで、第１の駆動歯車６８を反対回転方向に回転させる。次いで、第１の駆動歯車６６の多くの歯は、第２の平行移動歯車７０を反対方向に回転させる。第２の平行移動歯車７０は次いで、打込みネジ６６を反対方向に回転させ、次のステープル留め動作のために打込みネジ６８を最初の位置に戻す。
【００５６】
ここで図６について言及する。本開示のその他の代替の実施態様を示す。この実施態様では、顎２１、２２は駆動源３０によって電力を供給する。顎２１、２２は、閉位置にお互い移動して、それらの間の組織をクランプし、モーターまたは駆動源３０によって電力を供給してもよい。外科用ステープラー１０は、モーター３０または駆動源の出力ドライブシャフト（図示せず）に接続されている駆動歯車７４を有する駆動源３０を有する。駆動歯車７４は駆動源３０に直接接続されるが、しかしながら、あるいはハンドル１４の空間の制約によりその他の歯車、またはその他の連結部によって駆動源３０に接続してもよい。外科用ステープラー１０は第２の平行移動歯車７６をさらに有する。第２の平行移動歯車７６はまた、すでに論じたように、ステープルカートリッジ２１を発射するために打込みネジ６６を駆動する打込みネジ６６を通して接続される。
【００５７】
この実施態様では、レバー２４は、レバー２４の中間部５０での連結アセンブリ５４に接続する。高い位置から下げるとき、レバー２４は下方力を連結アセンブリ５４に与える。次いで、内部ピン５８によって一方の端部に固定される連結アセンブリ５４は、内部ピンの周囲に回転させ、レバー２４を軸方向に動かす。これは、組織をクランプするために連結部（図示せず）を移動させ前進させる。さらに、部材またはその他の部品は、引き金を作動させて、駆動源３０を起動させることを医師／作業者に警告するタイマー（図示せず）または表示部を作動させてもよい。本開示のさらにその他の実施態様では、クランプは駆動源３０に機械的に接続または連結し、組織を電動で圧迫してもよい。さらにその他の実施態様では、クランプは引き金ハンドル２６を発射すると同時に実行することができ、単独の発射と対照的に駆動源３０によって電力を供給することができる。
【００５８】
駆動源３０の作動が発生すると、駆動源は駆動歯車７４の方向を変えることになる。駆動歯車７４は次いで、第２の平行移動歯車７６、および第２の平行移動歯車の穴を直接通して配置した打込みネジ６６を直接回転させる。この場合もやはり、打込みネジ６６は次いで、必要な軸力を与えて、外科用ステープラー１０の遠位位置のステープルカートリッジ２１からステープルを送出することになる。前述のように、打込みネジ６６が所定の距離だけ移動すると、打込みネジ６６は対応するステープラー機構を作動させ、ステープルカートリッジ２１内のステープルを発射させる。
【００５９】
内視鏡的な外科用ステープラーとして示しているが、本駆動システムは、内視鏡的な外科用ステープル留めデバイス、複数発射ＧＩＡ外科用ステープラー、ＴＡ外科用ステープル留めデバイス、および／または当技術分野で知られているその他のどんな外科用ステープラーデバイスなどの、当技術分野で知られているどんな外科用ステープル留めデバイスとともに使用してもよい。本機器はまた、顎２１、２２のクランプデバイスおよびステープル留めデバイスのどちらも駆動する単一の駆動外科用ステープラーとともに使用してもよい。
【００６０】
前述の説明は、本開示の単なる例示であることが理解されるべきである。様々な代替物および修正物が、本開示を逸脱することなく当業者によって考案することができる。従って、本開示はかかる代替物、修正物および変化物のすべてを含むことを意図している。添付の図面を参照して説明している実施態様は、本開示の特定の実例を単に明示するために提示している。上述のもの、および／または添付の特許請求の範囲とは実質上異ならない他の部品、ステップ、方法および技術もまた、本開示の範囲内にあることを意図している。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
本発明の開示のその他の付加的な目的、有利性および特長は、同様の参照文字が同様の構造部品を意味する添付図面と併せて以下の明細書を参照することによって理解されるであろう。
【図１】図１は、本開示の外科用ステープラーの、第１の実施態様の斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、図１の外科用ステープラーの、ハンドル部分の概略図であり、引き金スイッチおよびモーターと連結した電池セルを示す。
【図２】図２は、その上に駆動室を有する外科用ステープラーの図１の線２〜２に沿った外科用ステープラーの外部横断面図である。
【図３】図３は、室に対向する外科用ステープラーの内部横断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、ステープラーの一実施態様の外科用ステープラーのチャネルの分解図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１のステープルカートリッジ、アンビルおよび駆動スレッドの分解図である。
【図４】図４は、外科用ステープラーのハンドル内に駆動源を有する図１の外科用ステープラーのその他の実施態様のその他の断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、かさ歯車装置を有する図１の外科用ステープラーのその他の横断面図を例示する。
【図５】図５は、図４の外科用ステープラーの内視鏡的部分の横断面図である。
【図６】図６は、ハンドル内にあり、外科用ステープラーの打込みネジにかみ合わせられる駆動源を有する図１の外科用ステープラーのその他の実施態様のさらに他の横断面図である。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図４Ａ】
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【図５】
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【図６】
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