(57)【要約】【課題】本発明は道路上の交通情報(例えば、疎通情報、道路障害情報など)を車線別で提供する。【解決手段】本発明に係る交通情報をエンコーディングする方法は、任意道路区間に属する車線に対する個別的な疎通情報を含む状態情報を生成して、前記任意道路区間に対する位置情報を生成した後前記状態情報と位置情報を含む交通情報メッセージを生成する。このメッセージはサーバーから無線で端末機に伝送される。本発明の別の方法は、受信される信号から交通情報メッセージを抽出する段階と、前記抽出される交通情報メッセージで、任意道路区間に属する車線に対する個別的な疎通情報を含む状態情報及び前記任意道路区間に対する位置情報を抽出する段階を含む。
2009539173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報のエンコーディング方法において、
任意道路区間に属する車線に対する個別的な疎通情報を含む状態情報を生成する段階と、
前記任意道路区間に対する位置情報を生成する段階と、
前記状態情報と位置情報を含む交通情報メッセージを生成する段階を含みから構成されることである方法。
【請求項２】
前記位置情報は前記任意道路区間を識別するようにする識別子を含むことである、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記位置情報は前記任意道路区間に属する車線の数と各車線の進行方向に対する情報をさらに含むことである、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記生成された状態情報は各車線に対する識別番号とその車線上の平均速度または通過時間を載せたコンポーネントを含むことである、請求項１記載の方法。
【請求項５】
道路区間上で発生した障害に対する情報とその障害が及ぶ車線に対する情報を含むイベント情報を生成して前記交通情報メッセージに含ませる段階をさらに含むことである、請求項１記載の方法。
【請求項６】
交通情報のデコーディング方法において、
受信される信号から交通情報メッセージを抽出する段階と、
前記抽出される交通情報メッセージで、任意道路区間に属する車線に対する個別的な疎通情報を含む状態情報及び前記任意道路区間に対する位置情報を抽出する段階を含みからなる方法。
【請求項７】
前記状態情報及び位置情報をデコーディングして、前記任意道路区間に属する車線に対する個別的な疎通情報を出力する段階をさらに含みからなることである、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記抽出される位置情報は前記任意道路区間を識別するようにする識別子を含むことである、請求項６記載の方法。
【請求項９】
前記抽出される位置情報は前記任意道路区間に属する車線の数と各車線の進行方向に対する情報をさらに含むことである、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記抽出される状態情報は各車線に対する識別番号とその車線上の平均速度または通過時間を載せたコンポーネントを含んでいることである、請求項６記載の方法。
【請求項１１】
前記抽出される交通情報メッセージで、道路区間上で発生した障害に対する情報とその障害が及ぶ車線に対する情報を含むイベント情報を抽出する段階をさらに含むことである、請求項６記載の方法。
【請求項１２】
交通情報をデコーディングする装置において、
受信される交通情報メッセージから、任意道路区間に属する車線に対する個別的な疎通情報を含む状態情報及び前記任意道路区間に対する位置情報を抽出してその抽出された状態情報及び位置情報をデコーディングするデコーダーと、
前記デコーダーにしたがってデコーディングされた前記情報に根拠して車線別疎通情報を画面上に出力する制御部を含みから構成されることである装置。
【請求項１３】
前記抽出される位置情報は前記任意道路区間を識別するようにする識別子を含むことである、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記抽出される位置情報は前記任意道路区間に属する車線の数と各車線の進行方向に対する情報をさらに含むことである、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
前記抽出される状態情報は各車線に対する識別番号とその車線上の平均速度または通過時間を載せたコンポーネントを含んでいることである、請求項１２記載の装置。
【請求項１６】
前記制御部は、設定された目的地に到逹するようになる到着予定時間を各車線別で区分して画面上に出力することである、請求項１２記載の装置。
【請求項１７】
前記到着予定時間は、前記設定された目的地まで達する経路に属する道路区間に対して受信された各疎通情報の合に根拠して算出されることである、請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
前記制御部は、現在位置の道路区間または進行方向上の次の道路で区間に対する疎通情報を車線別で区分して画面上に出力することである、請求項１２記載の装置。
【請求項１９】
前記制御部は、現在位置の道路区間に属する車線のそれぞれに対する進行方向を画面上にさらに出力することである、請求項１２記載の装置。
【請求項２０】
道路区間に属する車線のそれぞれに対する前記進行方向は、前記デコーダーからデコーディングされる情報または貯蔵部に既貯蔵されている道路情報から獲得されることである、請求項１９記載の装置。
【請求項２１】
前記制御部は、設定された目的地に到逹するための車線に対してはその車線の進行方向を他の車線の進行方向と差別化されるように表示することである、請求項１９記載の装置。
【請求項２２】
前記制御部は、設定された目的地に到逹するための車線ではない車線に対してはその車線の進行方向を他の車線の進行方向と差別化されるように表示することである、請求項１９記載の装置。
【請求項２３】
前記制御部は、設定された目的地に到逹するための経路上でまたは直進方向上の次の道路区間で車線が減少する場合、その車線数の減少にしたがって消える車線に対して表示された進行方向に対しては他の車線の進行方向と差別化されるように表示することである、請求項１９記載の装置。
【請求項２４】
前記制御部は、設定された目的地に到逹するための経路に疎通問題がある場合にその疎通問題が惹起された車線に対して表示された進行方向に対しては他の車線の進行方向と差別化されるように表示することである、請求項１９記載の装置。
【請求項２５】
前記制御部は任意車線を経由する到着予定時間が他の車線による到着予定時間と指定された差以上でる場合、前記疎通問題が前記任意車線上での事故発生及び工事進行に少なくとも起因したことと判断することである、請求項２４記載の装置。
【請求項２６】
前記任意車線上での事故発生及び/または工事進行に関する情報は、前記受信される交通情報メッセージから前記デコーダーがデコーディングするイベント情報から獲得されることである、請求項２５記載の装置。
【請求項２７】
交通情報を使用者に提供する装置において、
受信される信号から、任意道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報を含む状態情報及び前記任意道路区間に対する位置情報を抽出するデコーダーと、
使用者の要請に従って前記抽出された情報を出力部を通じて出力させる制御部と、
道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報を要請することができる機能を持った要請部を含むインターフェース部を含みから構成されることである装置。
【請求項２８】
前記制御部は、前記要請部の選択にしたがって、道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報を前記出力部を通じて出力させることである、請求項２７記載の装置。
【請求項２９】
交通情報を使用者に提供する装置において、
受信される信号から、任意道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報を含む状態情報及び前記任意道路区間に対する位置情報を抽出するデコーダーと、
使用者の要請に従って前記抽出された情報を出力部を通じて出力させる制御部を含みから構成されるが、
前記制御部は前記出力部に道路区間の各車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報が表示されていない状態では、道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報を要請することができる機能を持った要請部をインターフェース部に提供することである装置。
【請求項３０】
前記要請部は、物理的に固定された位置にあるキーと、そのキーの機能を知らせる表示された文字列を含むことである、請求項２９記載の装置。
【請求項３１】
前記要請部は、前記出力部上のタッチ領域と、前記タッチ領域がタッチされた時行われる機能を知らせる、前記タッチ領域内に表示された文字列を含むことである、請求項２９記載の装置。
【請求項３２】
前記制御部は、前記装置の環境設定で、道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報の表示が非活性に設定されている場合に前記要請部を前記インターフェース部に提供することである、請求項２９記載の装置。
【請求項３３】
前記制御部は、前記要請部の前記インターフェース部への提供と共に、前記装置の環境設定で、道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報の表示を活性に変更設定することである、請求項３２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上の交通情報を提供して提供された情報を利用する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、デジタル信号処理及び通信技術の発達で、コンテンツを無線で提供するラジオ及びＴＶ放送信号が徐徐にデジタルデータ形態で提供されている。信号をデジタル形態で提供することにしたがってＴＶまたはラジオ放送信号に多様な情報も一緒に提供することができるようになったが、このような多様な情報にはニュース、証券、天気そして交通情報などがある。
【０００３】
特に、都心内の車両の増加と休日などのお休み車両の増加で道路に対する交通疎通情報の必要性はますます増大されている。このような理由で衛星放送、地上波放送または移動通信網などを通じて道路の交通情報を付加情報として提供する方法を開発している。
【０００４】
ところが、このような交通情報の提供は、道路上の各区間(区間は、'リンク’とも言って、その内部には分岐点がない道路の単位を意味する。)を単位にしてからなる。すなわち、道路上の各区間別でその区間上の疎通情報、例えば区間平均速度などを提供する。ところが、一つの道路区間上には多数の車線が存在して、各車線はお互いに異なる疎通状況を誘発することができる。したがって、運転手が目的地まで到逹する過程で特定区間の特定車線を運行する場合に、その選択した車線上に停滞現象がひどい状況には希望する到着時間以内に到逹することができない場合が発生することもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一つの目的は、道路を走行する運転手に有用な道路上の交通情報を各車線別で提供する方式を提示することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、関連技術と連関された限界を狙った、交通情報を提供するための方法及び装置を提供することにある。
【０００７】
本発明のまた他の目的は、提供された車線別交通情報を利用する方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの面に係る交通情報をエンコーディングする方法の一つは、任意道路区間に属する車線に対する個別的な疎通情報を含む状態情報を生成する段階と、前記任意道路区間に対する位置情報を生成する段階と、前記状態情報と位置情報を含む交通情報メッセージを生成する段階を含みからなる。
【０００９】
本発明の一つの面に係る交通情報をデコーディングする方法の一つは、受信される信号から交通情報メッセージを抽出する段階と、前記抽出される交通情報メッセージで、任意道路区間に属する車線に対する個別的な疎通情報を含む状態情報及び前記任意道路区間に対する位置情報を抽出する段階を含みからなる。
【００１０】
本発明に係る一つの実施形態では、前記位置情報が道路区間を識別するようにする識別子と、その道路区間の車線数そして各車線の進行方向に対する情報を含む。
【００１１】
本発明に係る一つの実施形態では、前記状態情報が、車線に対する識別番号とその車線上の平均速度または通過時間を含むコンポーネントを各車線別で対応して含む。
【００１２】
本発明の一つの実施形態に係る、交通情報を受信する端末機は、受信した信号からデコーディングして貯蔵した車線別疎通情報を車線別進行方向情報とともに画面上に出力する。
【００１３】
本発明に係る一つの実施形態では、前記車線別進行方向情報を受信される交通情報信号をデコーディングして獲得する。
【００１４】
本発明に係る他の一つの実施形態では、前記車線別進行方向情報を既貯蔵されている電子地図のような道路情報から獲得する。
【００１５】
本発明に係る一つの実施形態では、目的地が設定された場合に設定された目的地に到逹するようになる到着予定時間を各車線別で区分して画面上に出力して、目的地が設定されていない場合には現在位置の道路区間または進行方向上の次の道路で区間に対する疎通情報を車線別で区分して画面上に出力する。
【００１６】
本発明に係る一つの実施形態では、設定された目的地に到逹するための進行方向の車線に対してはその車線の進行方向を他の車線の進行方向と差別化されるように表示する。
【００１７】
本発明に係る他の一つの実施形態では、設定された目的地に到逹するための進行方向ではない車線に対してはその車線の進行方向を他の車線の進行方向と差別化されるように表示する。
【００１８】
本発明に係る一つの実施形態では、設定された目的地に到逹するための進行方向上でまたは直進方向上の次の道路区間で車線が減少する場合、その車線の減少にしたがって消える車線の進行方向に対しては他の車線の進行方向と差別化されるように表示する。
【００１９】
本発明に係る一つの実施形態では、設定された目的地に到逹するための経路に疎通問題(車線別到着予定時間の著しい差、事故または工事などに起因した)がある場合にその疎通問題が惹起された車線の進行方向に対しては他の車線の進行方向と差別化されるように表示する。
【００２０】
本発明の一つの面に係る、交通情報をデコーディングする一つの装置は、受信される交通情報メッセージから、任意道路区間に属する車線に対する個別的な疎通情報を含む状態情報及び前記任意道路区間に対する位置情報を抽出してその抽出された状態情報及び位置情報をデコーディングするデコーダーと、前記デコーダーにしたがってデコーディングされた情報に根拠して車線別疎通情報を画面上に出力する制御部を含みから構成される。
【００２１】
本発明の一つの面に係る、交通情報を使用者に提供する一つの装置は、受信される信号から、任意道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報を含む状態情報及び前記任意道路区間に対する位置情報を抽出するデコーダーと、使用者の要請に従って前記抽出された情報を出力部を通じて出力させるための制御部と、道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報を要請することができる機能を持った要請部(例えば、ボタン)を含むインターフェース部を含みから構成される。
【００２２】
本発明の一つの面に係る、交通情報を使用者に提供する他の一つの装置は、受信される信号から、任意道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報を含む状態情報及び前記任意道路区間に対する位置情報を抽出するデコーダーと、使用者の要請に従って前記抽出された情報を出力部を通じて出力させるための制御部を含みから構成されて、前記制御部は前記出力部に道路区間の各車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報が表示されていない状態では、道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報を要請することができる機能を持った要請部(例えば、ボタン)をインターフェース部に提供する。
【００２３】
本発明の他の一つの実施形態に係る、交通情報を受信するための装置は、受信した信号からデコーディングして貯蔵した車線別疎通情報を画面上に出力して、各車線別進行方向に対する情報は選択的に画面上に出力する。
【００２４】
一つの実施形態では、進行方向上にトンネル、橋、交差路または道路分岐点(高架道路または高速道路進出入路など)がある時各車線別進行方向に対する情報を画面上に出力する。
【００２５】
一つの実施形態では、目的地が設定されている場合に、前記車線別進行方向に対する情報を出力する場合の外に追加で前方交差路で左折または右折をしなければならない時各車線別進行方向に対する情報を画面上に出力する。
【００２６】
本発明に係る一つの実施形態では、前記装置の環境設定で、道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報の表示が非活性に設定されている場合に前記ボタンを前記インターフェース部に提供して同時に、前記環境設定で、道路区間に属する車線に対する個別的な進行方向及び/または疎通情報の表示を活性に変更設定する。
【００２７】
本出願の前記したそして他の目的は以下の詳細な説明からもうちょっと易しく明らかになる。しかし、本発明の思想と範囲での多様な変化と修正が下記の説明から当業者に明らかになるはずであるから、下記の詳細な説明と特定の例は、発明の望ましい実施形態を見せてくれているが、ただ例示のために与えられたことに理解されなければならない。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は予測された道路上の各車線別疎通情報と障害情報を表示して利用するようにすることで交通が混雑する大都市などを運行する車両の運転手がより短い時間に希望する目的地に到逹出来るようにして、また、交通量を車線別で適切に分散させることができるので道路資源の効率的な利用をはかることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下では本発明に係る具体的な実施形態を添付された図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は本発明の実施形態に係り混雑交通情報(疎通情報)が提供されるネットワーク/システムを概略的示すことである。図１のネットワークで、例えば放送社の交通情報提供サーバーまたは器機１００は、さまざまな経路、例えば運営者入力、ネットワーク１０１を経由した他のサーバーまたは検証（ｐｒｏｂｅ）カー（ｃａｒ）から収集される各種混雑交通情報と道路状況(事故等)情報を各区間及び各車線別に再構成して車２００または他の実在物に搭載された交通情報受信端末機、例えばナビゲーション端末機が受信することができるように無線で送り出す。
【００３１】
前記交通情報提供サーバー１００が、前記交通情報受信端末機に無線で送り出す交通情報の提供フォーマットは図２Ａに見えたのようにメッセージセグメント(以下、‘ＴＰＥＧ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｅｘｐｏｒｔ  Ｇｒｏｕｐ）−ＣＴＴ（Ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｔｒａｖｅｌ−Ｔｉｍｅ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）メッセージ'だとする。)のシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）で構成されて、そのシーケンスの内で疎通(混雑)情報を伝送する一つのメッセージセグメント、すなわちＴＰＥＧ−ＣＴＴメッセージは、メッセージ管理コンテナ（Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｃｏｎｔａｉｏｎｅｒ）２１、ＣＴＴイベントコンテナ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｅｖｅｎｔ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）２２そしてＴＰＥＧ−ＣＴＴ位置コンテナ（ＴＰＥＧ  Ｌｏｃａｔｏｉｎ  Ｃｏｎｔａｉｏｎｅｒ）２３から構成される。セグメントシーケンス内の他のメッセージセグメントは疎通情報ではない他の交通情報、例えば道路上の障害などに対する情報を伝達するためのＴＰＥＧ−ＲＴＭ（Ｒｏａｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｍｅｓｓａｇｅ）メッセージ３０であることもある。
【００３２】
メッセージ管理コンテナ(例えば構成要素２１)には、日付及び時間そしてメッセージの発生時間などの情報が載られるようになって、ＣＴＴイベントコンテナ(例えば、構成要素２２)には道路上の各区間及び各車線に対する疎通情報が載られるようになる。そして、ＴＰＥＧ−ＣＴＴ位置コンテナ(例えば構成要素２３)には疎通情報の対象になる区間に対する位置及び説明情報などが載られるようになる。
【００３３】
本発明は、道路の疎通情報の各車線別の提供に関することであるので、以下の説明で本発明にしたがって各車線別で疎通情報を提供するために使われる情報の構成及び動作などに対して説明する。ここで説明されない内容として本発明の実施形態のために必要ないくつかの技術は既公知されている道路の疎通情報を区間別で提供するさまざまな方法の内で一つの方法が使われることができる。
【００３４】
前記ＣＴＴイベントコンテナと前記ＴＰＥＧ−ＣＴＴ位置コンテナは皆、図２Ｂ及び３Ａに示されたのように一つまたは複数個のＣＴＴコンポーネント２０１にしたがって構成されて、各ＣＴＴコンポーネントは混雑(疎通)情報を載る場合には図３Ａのように０ｘ８０の識別子を持って、位置情報を載る場合には図３Ｂのように０ｘ９０の識別子を持つ。
【００３５】
例えば、ＣＴＴコンポーネントが疎通情報を含む場合には図３Ａに示したのように疎通情報を載せた一つ以上の状態コンポーネント３０１が０ｘ８０の識別子を持つＣＴＴコンポーネント３０２に含まれて伝送される。各状態コンポーネントには、区間（ｌｉｎｋ）平均速度(識別子０ｘ００の状態コンポーネント)、または区間通過時間(識別子０ｘ０１の状態コンポーネント)などに対する情報が載られて疎通情報として伝達するのに、該の区間平均速度または区間通過時間の対象になる車線に対する情報３０３もまた該の状態コンポーネントに載られて伝達する。したがって、一つの道路区間(リンク)に車線数がｎであると一つのリンクに対する疎通情報に対してｎ個の状態コンポーネントが車線別で疎通情報を搭載して伝送される。
【００３６】
図４Ａ及び図４Ｂは区間平均速度と区間通過時間を伝送する状態コンポーネント（例えば、構成要素３０１）の構造に対する各シンタックスを例示したのだ。車線番号を指示するための情報として数字が使われることができるし、ここで数字がすなわち車線番号を指示する。車線をわからない場合には例えば０の値が当該のフィールドに割り当てされる。０が割り当てされた場合には、その情報を受信する前記端末機(例えば、前記カー２００内の)は前記状態コンポーネントに載られた区間平均速度または区間通過時間が車線別に仕分けされない該リンクに対するので解釈することができる。
【００３７】
そして、車線別疎通情報が提供されるリンクに対する情報は後続するＴＰＥＧ−ＣＴＴ位置コンテナに載られて伝送されるが、図３Ｂはその伝送される例である。
【００３８】
ＣＴＴコンポーネントが区間の位置情報を含む場合には、図３Ｂに示すのように、一つ以上のＴＰＥＧ位置コンポーネント（Ｔｐｅｇ＿ｌｏｃ＿ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）３１１が０ｘ９０の識別子を持つＣＴＴコンポーネント３１２に含まれて伝送される。各ＴＰＥＧ位置コンポーネントには、０ｘ００を識別子で持つ位置座標情報（Ｌｏｃａｔｉｏｎ  ｃｏ−ｏｒｄｉｎａｔｅｓ）が載られるようになるが、この位置座標情報には一つ以上の座標コンポーネント（ｃｏ−ｏｒｄｉｎａｔｅｓ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）３３０が搭載される。
【００３９】
各座標コンポーネント３３０にはその識別子に従って多様な情報が載られるようになる。例えば、区間の識別情報、区間の経緯度座標情報、区間の形象点（ｖｅｒｔｅｘ）情報、区間類型情報、区間説明情報などが載られることができる。
【００４０】
図３Ｂに示されたのように、区間識別子３２０(識別子０ｘ１０の座標コンポーネント)には、前に説明された前記状態コンポーネントにしたがって伝達する疎通情報の対象になる道路区間(または道路区間ら)、すなわちリンク(またはリンクたち)に対するＩＤ３２１が載られるようになる。このＩＤ３２１は交通情報がサービスされる全地域において一つの区間を唯一に識別するようにする情報として数字またはコードであることができる。前記状態コンポーネント３０１にしたがって伝送される前記疎通情報と前記座標コンポーネント３３０にしたがって伝送される前記区間識別情報の相互連関性は各コンポーネント上での手順にしたがって成る。各座標コンポーネントに載られて伝送される情報間にも連関性の法則は同一である。例えば、一番目識別子０ｘ００のリンクコンポーネント（リンクＩＤ搭載）と、一番目識別子０ｘ０１の説明コンポーネント(車線数情報搭載)と一番目識別子０ｘ０２の説明コンポーネント(各車線の進行方向情報搭載)の間に相互連関される。
【００４１】
前記サーバー１００は図３Ｂに示されたのように、区間の車線に対する情報を説明子(識別子０ｘ０３の座標コンポーネント)３１３に搭載して伝送する。区間に対する前記車線情報の外に区間に対する多様な説明情報、例えば区間の名称などをまた前記説明子３１３に載って伝送するがこれは本発明と関連性がないのでここでの説明は略する。区間の車線に対する情報は車線数と各車線の進行方向として構成されて、車線数は図５Ａのシンタックスにしたがってその情報が構成される識別子０ｘ０１の説明子コンポーネント３１４にしたがって伝送される。ここで、車線の数をわからない場合には０の値を当該のフィールドに割り当てして伝送するようになる。そして、前記サーバー１００は各車線の進行方向に対しては図５Ｂのシンタックスにしたがってその情報を構成して識別子０ｘ０２の説明子コンポーネントにしたがって伝送するのに、各車線別で車線方向コンポーネント（ｌａｎｅ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を構成して伝送する。したがって、図３Ｂに示されたのように、任意の一道路区間の車線がｎ個であるとｎ個の車線方向コンポーネント３１５が一つの識別子０ｘ０２の説明コンポーネント３１３に搭載される。一つの車線に対する進行方向情報を伝送するための少なくても一つの車線方向情報部(識別子０ｘ００の車線方向コンポーネント)３１６は前記車線方向コンポーネント３１５にしたがって提供されて、図５Ｃに例示されたシンタックスにしたがってその情報が構成されて当該の車線の番号３３１と進行方向３３２に対する情報を含む。車線の番号３３１にはその車線を指示する値が記録される。例えば１車線の場合１、２車線の場合２の値が記録される。そして進行方向３３２には進行方向を指示する値が記録される。進行方向を示す値の例としては、当該の車線が直進の場合１、左折の場合２、右折の場合３、直左(直進及び左折)の場合４、直右(直進及び右折)の場合５、そして進行方向をわからない場合に０が記録される。これは単純な例示であり各進行方向に対して他の数字または他の手段を割り当てして使うことができることは勿論である。
【００４２】
一方、前記サーバー１００は色色な経路を通じて収集された現在交通情報に道路上の障害(事故または工事など)が含まれていればこの情報に対しては前で言及したのようにＴＰＥＧ−ＲＴＭメッセージで構成して伝送するようになる。
【００４３】
図６は前記サーバー１００が道路上の障害に対する情報を伝送するＴＰＥＧ−ＲＴＭメッセージ(例えば、図２Ａでの構成要素３０)構成例を例示したのである。図６の例示で道路上の障害に対する情報を伝送するためのＲＴＭコンポーネントに対する識別子が、前に説明したＣＴＴコンポーネントと同一な識別子（０ｘ８０）を使っているがＣＴＴコンポーネントであるかＲＴＭコンポーネントかはその前のメッセージ管理コンテナに載られた情報にしたがって一般的に仕分けされるので両コンポーネントが、交通情報受信端末機にしたがって誤認または混同されない。図６に例示されたのように、前記ＴＰＥＧ−ＲＴＭメッセージはメッセージ管理コンテナ、ＲＴＭイベントコンテナそしてＴＰＥＧ位置コンテナを含む。前記ＲＴＭイベントコンテナは一つまたはその以上のＲＴＭコンポーネント（６０１、６０２、．．）などを含む。道路上の車問題による障害情報は識別子０ｘ８０のＲＴＭコンポーネント６０１にしたがって、道路上の工事などによる障害情報は識別子０ｘ８５のＲＴＭコンポーネント６０２にしたがって伝送される。この外にも道路上の多様な障害に対する情報をその発生の時に適切なＲＴＭコンポーネントを通じて伝送することができる。
【００４４】
そして、図６に例示されたのように、車両問題の障害である場合には、車両問題地点に対する情報６１１と、問題車両の数６１２ａ及び車両問題の理由６１２ｂに対する情報を構成して伝送して、工事などによる障害である場合には、作業地点に対する情報６２１と作業類型６２２に対する情報などを構成して伝送する。障害地点に対する情報を伝送するフィールド（６１１、６２１）には疎通に障害が起きている車線に対する情報を含む。例えば当該の区間が片道４車線で、３、４車線で車両問題が発生または作業が進行されている場合前記地点に対する情報フィールド（６１１、６２１）には３と４車線を示す情報が載られるようになる。車線に対する情報を示す方法は多様に定義して使うことができるし、既公知されているＴＰＥＧ  ＲＴＭの応用書（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）で定義されたテーブルｒｔｍ１０による定義を採択して使うこともできる。
【００４５】
前記車両問題の理由６１２ｂには例えば、’分からない、‘転覆’、’火事‘、または‘事故‘などを示す値が記録されることができるし、前記作業類型６２２には’分からない‘、’維持補修‘、’地下鉄工事‘、’車線塗布‘などを示す値が記録されることができる。
【００４６】
図７は、前記サーバー１００から送信される交通情報を受信する、車両などに搭載された、本発明の一つの実施形態に係るナビゲーション端末機７０の構成を示したのである。      
【００４７】
前記端末機７０は図１の前記カー２００のような他の器機/実在物内に提供されることができる。図７の端末機７０には、交通情報が提供される信号帯域を同調して変調された交通情報信号を出力するチューナー１、前記変調された交通情報信号を復調して交通情報信号を出力する復調器２、前記復調された交通情報信号をデコーディングして多様な道路疎通情報と障害情報を含む交通情報を獲得するＴＰＥＧデコーダー３、複数の低軌道衛星から送信される衛星信号を受信して現在位置(例えば、経度、緯度、高度)を把握するＧＰＳモジュール８、多様なグラフィック情報の貯蔵のための貯蔵手段または貯蔵部４、使用者の入力を受信するための入力部９、使用者の入力、現在位置そして獲得された交通情報などに根拠して画面出力を制御するための制御エンジン５、必要なまたは他の情報が臨時貯蔵されるメモリー５ａ、映像表示のためのＬＣＤパネルまたは他のディスプレイ部７、そして表示するグラフィックによる駆動信号を前記ＬＣＤパネル７に印加するためのＬＣＤドライバー６が含まれている。前記入力部９は前記ＬＣＤパネル７上に備えたインターフェース、例えばタッチスクリーンであることができる。そして、前記貯蔵手段４は、以下の説明の便宜にしたがって、各リンクとそのリンクの車線情報及びノードに対する情報が収録された電子地図を備えていることでまたは備えていないことで仮定する。前記端末機７０は他の構成要素を含むことができるし、前記端末機７０のすべての構成要素は動作するように設定されて、動作観点で相互接続されている。
【００４８】
前記チューナー１は前記サーバー１００が送信する信号を同調して、前記復調器２は同調された信号を決まった方式に復調して出力する。それでは、前記ＴＰＥＧデコーダー３は入力された復調信号を、図２Ａ及び２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂ、図５Ａ乃至５Ｃ、及び/または図６のように構成されて伝送されるＴＰＥＧメッセージを抽出してこれを臨時貯蔵する。そして前記臨時貯蔵された各ＴＰＥＧメッセージを解釈してそのメッセージ内容による必要な情報及び/または制御データを前記制御エンジン５に伝達するようになる。前記ＴＰＥＧデコーダー３から多様な情報及び/または制御データが前記制御エンジン５に伝達するが、本発明は、各リンクを車線別で区分して疎通情報及び障害情報を提供することであるから以下では説明の簡略化のために車線別で交通情報を提供するための過程を主として説明する。
【００４９】
前記ＴＰＥＧデコーダー３は各ＴＥＰＧメッセージのメッセージ管理コンテナ内の日付/時間、そしてメッセージ発生時間を抽出して、‘メッセージ要素’の情報から後続するコンテナがＣＴＴイベントコンテナまたはＲＴＭイベントコンテナなのかを把握する。もし、当該のコンテナであると後述する疎通情報及び道路障害情報による表示動作が車線別からなるように前記制御エンジン５にしたがってなるようにそのコンテナ内のＣＴＴコンポーネントまたはＲＴＭコンポーネントから獲得された情報を伝達するようになる。
【００５０】
また、後続するＴＰＥＧ−ＣＴＴ位置コンテナから現在伝送された疎通情報にあたる位置情報を獲得するようになるが、この位置情報は、ＴＰＥＧ−ＣＴＴ位置コンテナの類型（ｔｙｐｅ）情報にしたがって時点及び終点の位置座標(硬度及び緯度)または道路区間に割り当てされたリンクＩＤを含む。またＴＰＥＧ−ＣＴＴ位置コンテナには各リンクの車線情報(車線数と各車線の進行方向)をさらに含んでいる。前記貯蔵手段４を備えている場合には、その貯蔵手段４に貯蔵されている各リンク及びノードに対する情報を参照して受信されたリンクＩＤにあたる区間を特定する。前記制御エンジン５はまた必要な場合、受信されるリンクの位置座標をリンクＩＤにまたはその逆に変換して利用する。
【００５１】
もし、前記貯蔵手段４が電子地図(各リンクに対するすべての情報と地図グラフィック情報)を備えている場合には、前記サーバー１００から提供される前記交通情報でリアルタイム情報、例えば疎通情報と道路障害情報を利用して、固定情報、例えば道路の位置情報、車線情報などは電子地図に備えている情報を利用することもできる。固定情報を前記サーバー１００から提供される情報を利用するか既備えている電子地図の情報を利用するかはただ選択の問題であり、固定された情報が端末機が既備えている電子地図から獲得されたことであるか前記サーバー１００から提供された信号からデコーディングされたことであるか以後に説明される交通情報の使用者提供方法は同一に適用されることができる。ただ、道路に対する固定情報(位置、車線情報など)が必要な時、前記貯蔵手段４に備えている電子地図情報を利用するとか前記メモリー５ａにデコーディングされて貯蔵されている情報を利用することに差があるだけである。
【００５２】
前記制御エンジン５は受信した疎通情報及び道路障害情報を、前記メモリー５ａ内に、例えば図８のような形態で各リンクと車線別で貯蔵する。この時当該のリンクの当該の車線に対する道路障害情報(事故、工事など)は図８に例示された表のように、受信された道路障害コードを当該のリンクの当該の車線と連系して貯蔵７１しておく。図８に貯蔵された情報の種類は極めて単純な例であり以外にも前記サーバー１００から提供される他の多い交通情報も索引可能な構造のまたはその以外の形態に貯蔵されることができる。
【００５３】
一方、前記制御エンジン５は前記ＧＰＳモジュール８から受信される現在位置座標を中心にして、前記貯蔵手段４に電子地図が内蔵している場合にはその電子地図の上の必要な部分(現在位置を中心にした区域：これは現在設定された表示縮尺にしたがってその大きさが変わる)を読み出して、図９のような形態で前記ドライバー６を通じて前記ＬＣＤパネル７に表示する。この時現在位置にあたる地点には特定グラフィック記号８１を表示する。
【００５４】
また、前記制御エンジン５は、図８に示すのように前記メモリー５ａに貯蔵されている情報で現在走行中にあるリンクに属する各車線に対する通過時間(または平均速度)を読んでこれを各車線別で区分して図９に例示されたのように画面上に表示されるようにする（８２）。そして、現在走行中の区間の各車線別進行方向情報も読んでこれを画面上に一緒に表示する（８３）。各車線に対する情報(通過時間または平均速度、そして車線別進行方向情報)は通常の場合提供されないで当該の情報の表示活性化を要求するソフトボタン（Ｂ１）の使用者選択にしたがって提供されることができる。
【００５５】
ここでソフトボタンは、そのボタンが選択された時行われる機能が選択的に変更されて任意時点でのボタン選択の時の機能を知らせる情報が位置対応して前記ＬＣＤパネル７上に表示される、前記入力部９上の固定された物理的キー（ｋｅｙ）や、または前記ＬＣＤパネル７上にその機能が表示されて選択もそのパネル上でなるタッチスクリーン方式のボタンを意味する。勿論、車線別情報表示活性化を要求するためのボタンを前記入力部９上にその機能が固定されたキー（ｋｅｙ）として具現することも可能である。本発明に係る他の実施形態では、車線別情報表示活性化を要求するボタンを備える代わりにまたはそのボタンを提供すること共に、前記端末機７０の環境設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）で活性または非活性で設定することで車線別情報表示活性化を制御することができる。すなわち、前記制御エンジン５が提供する環境設定画面で使用者が‘車線別情報表示’欄に対して活性で選択しておけば図９に例示されたのように各車線に対する情報（８２、８３）をいつも表示して、非活性で選択しておけば当該の情報を表示しない。このように、ボタンまたは環境設定を通じる車線別情報の活性/非活性の制御は以下で説明する車線に対する他の情報(例えば、車線別到着予定時間または特定車線上の障害情報など)の場合にも同一に適用されることができる。本発明に係る一つの実施形態では、環境設定で車線別情報表示’が非活性になっている場合には、前記制御エンジン５は各車線に対する情報表示の活性化を要請するソフトボタンを提供して、そのボタンが要請されれば環境設定で車線別情報表示を活性状態に変更して同時に図９のように各車線に対する情報を表示する。
【００５６】
一方、使用者の選択にしたがって、現在走行中の区間代わり、進行方向の前方にあるリンクまたは左折上のリンクまたは右折上のリンクに対する疎通情報と車線別進行方向情報を表示することもできる。
【００５７】
もし、前記端末機７０の使用者が前記入力部９を通じて目的地を設定した場合には、前記制御エンジン５は、目的地まで到逹するための最適の経路(例えば、最短距離または最短所要時間)にあたる区間集合を決める。最短距離の経路は区間集合に属するリンクの長さの合が一番短い経路になって、最短所要時間の経路は区間集合に属するリンクの区間通過時間の合が一番短い経路になる。最適の経路が決まれば、前記制御エンジン５は、図１０に例示されたのようにその目的地まで到逹するための経路の各車線別で到着予定時間を表示する（９１）。この車線別到着予定時間は各走行しなければならない経路にある同一車線どうしの通過時間の合である。もし、走行しなければならない区間間に車線数が相異な場合に、例えば次走行しなければならないリンクは車線数が減る場合、車線別到着予定時間を求める時には最外郭車線に対する通過時間はその内側車線の通過時間を使って求めるようになる。例えば現在リンクが４車線であり次のリンクが３車線の場合、現在使用者に表示しなければならない車線別到着予定時間を求める時、次のリンクの４車線はないので次のリンクに対しては３車線の通過時間を使って現在４車線に対する到着予定時間を求めるようになる。車線別進行方向に対しては現在リンクに対する各車線別進行方向を表示する（９２）。この場合に設定された目的地に到逹するための進行方向を持つ車線に対しては他の進行方向表示アイコンとは仕分けされる形態(例えば、ちらつき、色相反転、異なる色相)に表示することもできる。本発明に係る他の実施形態では、走行する途中、設定された目的地に到逹する進行方向ではない車線進行方向アイコンに対しては、図１１Ａに示されたのように車線非選択のためのグラフィック１００１をオーバレイ（ｏｖｅｒｌａｙ）させることもできる。そして、このように車線非選択にマークされた車線に対してその間表示されていた到着予定時間は画面から削除させる（１００２）。次のリンクで削除された車線が目的地までの進行方向にまた符合するようになれば車線非選択のためのグレピックをとり除いて到着予定時間をまた画面出力する。
【００５８】
設定された目的地に行く経路上の次リンクまたは目的地が設定されない状態で現在進行方向に置かれた次のリンクが現在リンクの車線数より少ない車線数を持つことができる。      
【００５９】
この時には、前記制御エンジン５は減る車線数にしたがって消える車線に対する進行方向アイコンは、図１１Ｂに例示されたのように、他の進行方向アイコンより淡い色のアイコン１０１１に差別化させて表示することで使用者にとって車線が減ることを認知するようにすることもできる。勿論、以外の他の方法または形態でも次のリンク上で車線が減ることを表示することもできる。
【００６０】
一方、設定された目的地に行く経路上に障害がある場合、その障害がある車線に対しては他の車線の進行方向表示アイコンとは仕分けされる色相または他の大きさなどとして当該の車線の進行方向表示アイコンを表示することができる。図１１Ｃはこれに対する表示例として、目的地までの経路上に置かれた区間中任意区間上の３車線と４車線に障害があることを表示するために当該の車線の進行方向経路アイコン１０２１を赤色で表示したのである。そして、使用者が当該のアイコン１０２１に対して詳細説明を要請する場合には、当該のリンクに対して受信された、またはその経路上に置かれているリンク中一番近接されたリンク(経路上に置かれた複数のリンクに対して障害情報を受信した場合)に対して受信された道路上の障害コードとその原因コードなどを読んでそのコードにあたる説明１０２２（車両事故、地下鉄工事など)を画面上に表示することもできる。
【００６１】
もし、その理由が分かないが、受信された各リンクの各車線別通過時間から算出された目的地までの到着予定時間が、各車線別でバラ付きがひどい場合、例えば任意車線に対する到着予定時間が他の車線の到着予定時間の平均値または最高値より、例えば３０％以上さらに長い場合にも、図１１Ｃのように当該の車線に対して障害があることを示す形態と同一形態で当該の車線の進行方向アイコンを表示することもできる。この時に使用者が詳細説明を要請する場合には例えば“到着時間遅延”のような説明を画面上に表示することができる。
【００６２】
本発明に係る他の例では、前記制御エンジン５は画面上に各車線別進行方向表示アイコンをいつも表示しないで、現在道路走行状況にしたがって表示することもできる。例えば、現在目的地が設定されない場合には、前方３００ｍ内にトンネル、橋、交差路または道路分岐点(高架道路または高速道路進出入路など)がある時に表示を活性化させることができる。現在目的地が設定されている場合には、前記目的地非設定時に表示する場合の外に前方交差路で左折または右折をしなければならない時進行方向表示アイコンを画面上に表示することができる。
【００６３】
前期で詳しく説明した本発明の多様な実施形態と例は予測された道路上の各車線別疎通情報と障害情報を表示して利用するようにすることで交通が混雑する大都市などを運行する車両の運転手がより短い時間に希望する目的地に到逹出来るようにして、また、交通量を車線別で適切に分散させることができるので道路資源の効率的な利用をはかることができる。
【００６４】
以上、前述の本発明の望ましい実施形態は、例示の目的のために開示されたことで、当業者であると、以下添付された特許請求範囲に開示された本発明の技術的思想とその技術的範囲内で、また他の多様な実施形態を改良、変更、代替または付加などが可能するべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
本発明の理解を増進させるために含まれている添付図面は、本発明の望ましい実施形態を例示して、明細書と共に本発明の原理を説明するのに寄与する。
【図１】本発明の実施形態に係り交通情報が提供されるネットワークを概略的示す図である。
【図２Ａ】本発明に係り、無線に送り出される交通情報の提供フォーマットの例を示す図である。
【図２Ｂ】本発明に係り、図２ＡのＣＴＴイベントコンテナまたはＴＰＥＧ−ＣＴＴ位置コンテナが構成される文法（ｓｙｎｔａｘ）の例を示す図である。
【図３Ａ】ＣＴＴイベントコンテナに含まれる混雑交通情報の伝送構造の例を本発明に係る車線別疎通情報の伝送主として例示した図である。
【図３Ｂ】ＴＰＥＧ−ＣＴＴ位置コンテナに含まれる道路区間に対する情報の伝送構造の例を本発明に係る道路区間の車線情報伝送主として例示した図である。
【図４Ａ】図３ＡのＣＴＴコンポーネントに載られる区間平均速度と区間通過時間の文法（ｓｙｎｔａｘ）の例をそれぞれ見せてくれる図である。
【図４Ｂ】図３ＡのＣＴＴコンポーネントに載られる区間平均速度と区間通過時間の文法（ｓｙｎｔａｘ）の例をそれぞれ見せてくれる図である。
【図５Ａ】図３ＢのＣＴＴコンポーネントに載られる車線数と各車線別進行方向情報に対する文法（ｓｙｎｔａｘ）の例をそれぞれ見せてくれる図である。
【図５Ｂ】図３ＢのＣＴＴコンポーネントに載られる車線数と各車線別進行方向情報に対する文法（ｓｙｎｔａｘ）の例をそれぞれ見せてくれる図である。
【図５Ｃ】図３ＢのＣＴＴコンポーネントに載られる車線数と各車線別進行方向情報に対する文法（ｓｙｎｔａｘ）の例をそれぞれ見せてくれる図である。
【図６】本発明に係り、ＲＴＭイベントコンテナに含まれる道路状況(障害など)情報の伝送構造の例を、車両事故と工事の場合を例として示す図である。
【図７】サーバーから送信される交通情報を受信する、車両などに搭載された、本発明の一つの実施形態に係るナビゲーション端末機の構成を示した図である。
【図８】本発明の一つの実施形態に係りデコーディングされた交通情報を各車線別で区分して貯蔵する例を示した図である。
【図９】本発明の一つの実施形態に係り車線別通過時間と車線別進行方向を走行画面上に表示した例の図である。
【図１０】本発明の一つの実施形態に係り設定された目的地に到逹するようになる車線別到着予定時間と車線別進行方向を走行画面上に表示した例の図である。
【図１１Ａ】本発明の一つの実施形態に係り道路走行状況にしたがって車線別進行方向表示を多様に差別化させて示す例をそれぞれ示す図である。
【図１１Ｂ】本発明の一つの実施形態に係り道路走行状況にしたがって車線別進行方向表示を多様に差別化させて示す例をそれぞれ示す図である。
【図１１Ｃ】本発明の一つの実施形態に係り道路走行状況にしたがって車線別進行方向表示を多様に差別化させて示す例をそれぞれ示す図である。
【図１】
2009539173.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2009539173.tif 000011
【図５Ｃ】
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【図６】
2009539173.tif 000013
【図７】
2009539173.tif 000014
【図８】
2009539173.tif 000015
【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
2009539173.tif 000018
【図１１Ｂ】
2009539173.tif 000019
【図１１Ｃ】
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【国際調査報告】
2009539173.tif 000021
2009539173.tif 000022