(57)【要約】本発明はコントロールシステムおよび、例として電磁駆動膜ポンプなど電磁駆動ポンプを制御するための方法に関する。コントロールシステムは、少なくとも一つのマイクロプロセッサおよび少なくとも一つのセンサーから構成され、マイクロプロセッサは、放出された電磁界の変化が少なくとも一つの動作部分に直接または間接に行う周期的に振動する汲み上げ運動を引き起こす少なくとも一つの電磁石に電力を供給する。本発明は、電磁駆動ポンプの動作部分の位置を感知する少なくとも一つのポジション・センサーが特徴とされる。ポジション・センサーの測定の使用によりポンプは高い精度で制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのマイクロプロセッサ（１）および少なくとも一つのセンサーを含み、
マイクロプロセッサは、放出された電磁界の変更がポンプ効果を達成するために少なくとも一つの動作部分（１２）に周期的な振動運動を引き起こし、かつ少なくとも一つのポジション・センサーが電磁駆動ポンプの動作部分（１２）の位置を感知するよう設置され、そのポジション・センサーは少なくとも一つの光送信機（２）および少なくとも一つの受光機（３）を含むことを特徴とされる、少なくとも一つの電磁石（１５、１６）へのエネルギー供給を制御し、
ポンプの動作部分（１２）はその大きさが動作部分の位置による範囲に光送信機および受光機の間の光を遮断し、
およびマイクロプロセッサ（１）は、遮断範囲、受光機（３）の電圧に対応する影の大きさからの動作部分位置に関連して継続して計算するよう設定される、
例として電磁駆動の膜ポンプなどの電磁駆動ポンプを制御するコントロールシステム。
【請求項２】
動作部分は、あらゆる位置で送信機と受信機の間の光を遮断することを特徴とする、請求項１に記載のコントロールシステム。
【請求項３】
マイクロプロセッサ（１）はポジション・センサー機能の自動較正のために、電磁石（１５，１６）によって少なくとも一つの既知の位置に引かれる動作部分とともに受光機（３）からの電圧を記録するよう設計されることを特徴とする、請求項１に記載のコントロールシステム。
【請求項４】
光送信機（２）は、ポンプのストローク周波数より少なくとも２０倍高い周波数で点滅するよう設計されることを特徴とする、請求項１または２に記載のコントロールシステム。
【請求項５】
センサーは、ポンプのストローク中の動作部分（１２）の加速の測定によって、ポンプの放出された圧力を測定するよう設定されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項６】
マイクロプロセッサ（１）は、電磁石（１５、１６）を通過する電流を記録するよう設計された少なくとも一つのセンサー（９）に接続されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項７】
マイクロプロセッサ（１）は、コントロールシステムの温度補償の温度データを測定するのに使用されるために、少なくとも一つの温度センサー（４）に接続されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項８】
センサーは、異なる圧力でのポンプストロークそれぞれの既知の流入性能の補助により、流入を測定するよう設定されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項９】
マイクロプロセッサ（１）は、電圧機（５）によって測定される入力電圧レベルによって制御されるよう設計されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項１０】
コントロールシステムは、ポンプが一定の周波数で駆動されおよび流入が動作部分（１２）のストローク長さで変えられる機能から構成されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項１１】
コントロールシステムは、周辺システムまたはセンサーに最も効果的であるとき汲み上げ動作を実行するポンプを制御するため、外部システムまたはセンサーと時間内に同期化されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項１２】
コントロールシステムは、可変の長さの単一ストロークを産出するポンプの制御のための機能から構成されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項１３】
マイクロプロセッサ（１）は、複数のコントロールシステムをともに連結することができるようレンダリングするネットワーク機能から構成されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項１４】
コントロールシステムは、ガス混合中のポンプを制御するため、流入測定およびネットワーク機能を使用するよう設計されることを特徴とする、請求項１２に記載のコントロールシステム。
【請求項１５】
コントロールシステムは、複数のまたはより大きな電磁石を使用することにより、より大きなポンプを駆動する複数のコントロールシステムと連携するため、ネットワーク機能を使用するよう設計されることを特徴とする、請求項１２に記載のコントロールシステム。
【請求項１６】
コントロールシステムは、流入波及を均等にするため、複数の接続されたポンプ間のポンプストロークの時間を遅延する、ネットワーク機能を使用するよう設計されることを特徴とする、請求項１２に記載のコントロールシステム。
【請求項１７】
コントロールシステムは、流入性能を上げるため、複数の並列に連結されたポンプを制御するネットワーク機能を使用するよう設計されることを特徴とする、請求項１２に記載のコントロールシステム。
【請求項１８】
コントロールシステムは、圧力性能を上げるため、直列に連結されたポンプを制御するネットワーク機能を使用するよう設計されることを特徴とする、請求項１２に記載のコントロールシステム。
【請求項１９】
コントロールシステムは、入力電圧に対する流入比率の一次関数を用いてポンプを制御する流入測定を使用するよう設計されることを特徴とする、前記いずれかに記載のコントロールシステム。
【請求項２０】
コントロールシステムは、入力電圧に対する圧力比率の一次関数を用いてポンプを制御する圧力測定を使用するよう設計されることを特徴とする、請求項１から１７に記載のコントロールシステム。
【請求項２１】
マイクロプロセッサ（１）は、動作部分の位置および動きを増加的に測定する少なくとも一つのポジション・センサーからの測定値を測定し、そこで測定された測定値を計算し、およびポンプの要求される性能に従って電磁石（１５、１６）へのエネルギー供給の制御を調節することを特徴とする、例として電磁駆動膜ポンプなどの電磁駆動ポンプを前記いずれかに記載のコントロールシステムとともに制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電磁ポンプを操作するためのコントロールシステムに関する。より詳細には、本発明は特許請求に従ったシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧力または陰圧を適用する電磁ポンプは、大規模産業用ポンプから医療目的の小さいポンプまですべて、多種多様の変化および寸法のものが見られ、および多くの異なる適用で使用される。膜ポンプなどの電磁ポンプは使用範囲が広く、結果としてそのようなポンプの性能には過剰な要求がなされる。膜ポンプの購入者の重大な問題は、製造者が製品に大きな利益を求めるため、ほんのわずかな異なるモデルが大幅に規格化されて製造者からポンプが供給されることである。ポンプの範囲を制限することは、より効果的なコントロールシステムが必要となることを意味する。これは、製造者が特定の利用者のニーズをずっと良い方法で満たすことを可能にし、従ってポンプを含む製品の性能を改良するのと同様、コストを削減することもできる。今日、電磁ポンプ用のコントロールシステムには、上質、簡易で、規格化された、低維持および廉価なものがない。
【０００３】
膜ポンプが一つ以上の電磁石の補助によって駆動されることは、かなり一般的なことである。電磁石は、例として膜ポンプが汲み上げ運動を生じさせるために起こる、前後運動を生成する。電磁駆動の膜ポンプの利点は、偏心器の回転モーターを動力源とした膜ポンプによってでは遂行されない、例えばストローク丈を変えることが可能になるレンダリングする膜ポンプに、より密に連結する。さらに、電磁ポンプは、精緻な構造がほとんどなく、製造を廉価にすることができる。こうした事情にもかかわらず電磁ポンプは、回転モーターと比べて膜ポンプにより良い動力源であることが明らかでないという事実を結果としてもたらすいくつかの問題のため、まだあまり一般的ではない。電磁駆動ポンプの重大な問題は、より精緻なおよび追加的な摩擦を伴うレバーの導入なしには、高圧にギアを上げることが難しいことである。また他の問題は、ポンプのボタンを叩かずに、電磁ポンプを正確に閉鎖位置に回転するために最適化することが難しいことである。ボタンを叩くと、結果として寿命が短縮され、および初期結果としては圧力性能が落ちる。ゆえに電磁ポンプは、たびたび次々と問題を起こすような変更がなされない、一定の圧力にプリセットされ、この結果著しく限定される。電磁ポンプのまた他の問題は、回転モーターのポンプよりコントロールが複雑で、電圧量によってのみでしか制御できないことがよくあることである。
【０００４】
さらに、ポンプの実装および使用がもととなる問題がある。電磁ポンプおよび偏心器のある回転モーターのポンプのように、周期的に振動するポンプの使用中は、圧力および流入によって振動が発生する。これらは、好ましくない、および例えば汲み上げられた媒体を測定する測定センサーに支障をきたし得るなどの多くの場合がある。阻害する振動を最小化するよう、大きな容器または大容量のいわゆる空気コンデンサが流入を均一にするためによく使用される。しかしこれは、多くのスペースの使用、および媒体が最終的にガスセンサーに達する前に、これらの容器の中に混合される汲み上げられる媒体の危険物を考慮に入れると、必ずしも良い解決であるとは限らない。これは、例えば測定システムの感度および反応時間を減少させる。
このポンプの使用の他の問題は、システムの圧力がどれだけ高いかによって流入に影響を及ぼすことである。流入と圧力は一定であることは、よく求められる。ポンプの性能は、周囲の圧力が何らかの理由により変化するかどうかに多く依存する。これは、圧力または流入または両方を優れた精度および多くのアプリケーションで測定しなければならないことを意味し、ポンプをコントロールするために必要である。これは、システムのコストおよび複雑性を上げるまた他の問題は、ガスの混合など、複数のポンプが一般的な結果に達するよう協調されなければならない場合である。これはいくつもの流入メーター、圧力メーター、およびバルブを有する非常に複雑なシステムを作ることになる。較正からの複雑性がない、および作業および老朽による影響のないコントロールシステムを得ることもまた、問題である。
【０００５】
上記のような問題により、ポンプを含むシステムおよび製品は、製品を非常に高価にする多くの詳細から構成される、込み入った設計がしばしば生じる。
【０００６】
スウェーデン特許出願ＳＥ７５０３４０８の光学センサーは、電磁石を停止または開始するよう論理１または論理０をデジタル処理で読み取ることによって、ポンプがその閉鎖位置に達しないように確保するために使用される。しかしこの解決は、可動部分が読み取られるたった2つの閉鎖位置より、他の全ての位置にいる時間から成る残り時間中に起こることの情報が欠けているので、本文中に記述された解決とは大きく異なる。ポンプの汲み上げ時間中のストロークに自由に増加ストロークを変えられるために必要な増加解除も有していない。増加が変えられるよう、糸の補助によって可動である穴を使用することが提案された。米国特許ＵＳ６，６１６，４１３では、誘導を通して電磁ポンプの共振周波数を自動的に調節する、センサーベースのコントロールシステムを記述している。
【０００７】
たとえこれらの目的を何度も達成した電磁駆動膜ポンプがあったとしても、回転モーターによって駆動される膜ポンプと電磁石によって駆動される膜ポンプの両方からの利点が混合された、両方の型によって引き起こされるいずれの不都合もないものはない。従って本発明の目的は、どのような欠点もない、それぞれの膜ポンプの型からの利点を本質的に含む膜ポンプを提供することである。このシステムは、ここに記述される全ての問題を解決するために必要な正確さと精度、および効率を最適化する基本的な目的が欠けているため、ここに記述されたシステムと大きく異なる。
【０００８】
前述の全ての問題は、電磁ポンプ用のコントロールシステムを改良する大きな可能性があることを結果として示す。幅広い可制御性および電磁ポンプの電源への直結を使用することにより、上記全ての問題を説得力のある方法で解決すること、およびここに記述されるコントロールシステムが欠落した現存の電磁ポンプ同様、回転モーターのポンプと比べて、電磁ポンプの使用範囲を大幅に改良および上昇させることが可能である。
【特許文献１】スウェーデン特許出願  ＳＥ７５０３４０８
【特許文献２】米国特許  ＵＳ６，６１６，４１３
【発明の開示】
【０００９】
コントロールシステム
図１を参照に、本発明によるコントロールシステムが示される。システムは、制御電圧を提供し、および電圧読取装置５を経由してシステムを駆動するために必要とされるエネルギーをシステムに供給する電源によって駆動される。システムは、全てのデータを集め、データを保存し、データを計算および前方へ送る、少なくとも一つのマイクロプロセッサ１から構成される。
データは少なくとも一つのポジション・センサーから集められる。 コントロールシステムはまた、少なくとも一つの温度センサー４、少なくとも一つの電気流速計９（電流計）、および少なくとも一つの電圧測定器８（電圧計）を含むことが好ましい。他の実施例ではセンサーの追加的な変化形が使用され得る。センサーから集められたデータはマイクロプロセッサによって計算され、およびその後制御信号が電磁電源供給を制御する電気回路７に順に送られる。電磁石は、少なくとも一つの受光機３に光を放つ少なくとも一つの光送信機２から構成されることが好ましい、少なくとも一つのポジション・センサーによって位置および動作が検出される動作部分に順に作用する。コントロールシステムはまた、複数のポンプを制御され、かつ／また互いに連携されるためのネットワーク・インターフェース６を含む。
【００１０】
膜ポンプ
コントロールシステムは複数の異なる型の電磁駆動ポンプを制御するために設計される。図１の例証された設計では、コントロールシステムは電磁駆動の膜ポンプを制御するために使用される。本コントロールシステムは、基本的にあらゆる電磁駆動ポンプに使用されるよう設計されるため、この実施例は、本発明によるコントロールシステムの特許権保護の制限されたものとして見られるべきではない。膜ポンプは、円形のホース接続部にも含まれる破風２２から構成される。破風２２はフランジ２０とともに連結される。破風２２とフランジ２０の間には、適切な型の逆止め弁の目的で構成されることが可能な逆止め弁（チェックバルブ、逆止め弁（ノン・リターンバルブ）一方向弁、または逆流を防ぐ他の装置）２１の略図がある。膜１８は、フランジ２０と追加的なフランジ１９の間にクランプで固定される。これは、膜とフランジ２０の間の吸水口および出口のあるポンプ槽の形成のため提供される。車軸（動作部分）１２は膜に連結（締結）される。 車軸は滑り軸受１４に懸架され、および軸方向に動くよう設計される。車軸は半径方向に伸びる幅広部分１７を有する。幅広部分１７は、車軸を包囲する２つの円形電磁石１５または１６のどちらかを引きつけることが可能である。電磁石は、電磁石に形成された電磁界のため車軸の幅広部分が電磁石に近づくよう動くことによって、車軸の幅広部分１７を引きつける。電磁石１５および１６を交互に作動することを通して、周期的に振動する汲み上げ運動は軸方向に確立されることが可能である。また、電磁石のひとつはスプリングに交換されることも可能である。
【００１１】
コントロールシステムのポジショニング機能
動作部分の軸方向運動は、光送信機２から受光機３に送られた光を遮るため、車軸（動作部分）の位置１３で、電磁石の放出された電磁界異なる範囲に及ぶことによって作り出される。動作部分は、いくつかの範囲にあらゆる位置で常に受光機と光送信機の間の光を遮蔽する。 遮蔽された光は、受光機で類似電圧として測定されることのできるサイズの影を生じる。類似電圧は、ポジショニング光学センサーが無制限の解像力を有するという結果をもたらす。受光機は、光に対して敏感なあらゆる波長の範囲内の全ての光を測定する。したがって、光は他の方向および他の供給源および受光機の送信機からのみでないところから入ってくることができる。これらの外乱源を除去するために、システムが実際に光送信機から来る光の量をたびたび制御できるよう、光送信機は非常に高い周波数強度で切り替えられる。光送信機および受光機は、ともにポンプのストローク丈より大きい１０から１１の間の距離から構成される光幅（光錐を放出または受信する幅）を有するものから、適切に選択される。長いストローク丈は車軸（動作部分）の円錐端を形成することによって測定されることができるが、しかしこれは、システムが軸運動として誤解し得る半径の遊びを生じさせないよう、車軸の懸架に高い正確さが求められる結果となる。システムは、電磁石および光ポジショニング・センサーの可能な変更（温度ドリフト）を補う温度センサー４を有する。
【００１２】
ポジショニング機能の自動較正
システムはまた、動作部分位置の光測定のエラーの有力源を補うために、測定の自動較正機能を含む。光測定のエラーの源は、例としてポンプの作業中の老朽および磨耗によって引き起こされ得る。自動較正は、機械的にゼロ位置に明確に定義されることにより、または電磁石を使用して機械的にポンプを回転位置に設定し、およびその後、光学的測定および回転位置が光学システムの位置の指示で表示される情報をアップデートすることにより、達成される。システムは、時間とともに受光機で測定された類似値の差異を作り出し得る、例えば老朽、操作または汚れからこのように保護される。このように、光送信機の操作から受光機の受信までの全体の連鎖が較正される。
【００１３】
電圧制御
ポンプのコントロールシステムは電圧器５を経由してその電源を受容する。システムが電力を供給される作業上の電圧を測定することにより、作業電圧レベルもまたポンプの情報を制御するよう機能し、およびこの方法では、今日の最も市場で一般的に出回る型のポンプである、一般的な電気直流（ＤＣ）モーターによって操作されるポンプと互換性がある。異なる型のポンプを本発明による制御されたポンプに取り替えることは、現存設備での他のポンプに取り替える必要が生じた場合に大変有利である。どのように機能するかの説明は以下に記述される。
【００１４】
ポンプ（コントロールシステム）の機能
ポンプ（コントロールシステム）は、電圧計５に接続されるとき外部の６ボルトの入力電圧を受容する。同じ電圧が、電源を入れられるマイクロプロセッサ１に並列で接続される。マイクロプロセッサはまず、温度に由来する可能な測定エラーを補う温度を使用するため、システムの温度測定から始める。これはソフトウェアで継続して起こり、およびこの説明の中で以後は言及されない。マイクロプロセッサは、好ましくは周波数１０kHzでの光送信機の点滅を引き起こす。マイクロプロセッサはその後、電磁石７の操作からの援助とともに電磁石１５を作動する。
【００１５】
電磁石は、動作部分が機械的に電磁石と連結する回転位置に達するまで、ポンプの車軸（動作部分）を軸方向に電磁石１５に向かって引く。その後、マイクロプロセッサは受光機３の電圧を測定する。電圧は、光送信機が切り替えられるときに両方とも測定される。マイクロプロセッサは電圧の差異を計算し、およびポンプの定められた回転位置としてメモリに保存する。同様の手順が、第一の不活性電磁石１５およびかわりに作動する電磁石１６によって他の回転位置に遂行される。マイクロプロセッサはここでポンプの両端の位置がわかり、およびそれによって回転位置に逆らっての打撃を避けることが可能である。マイクロプロセッサは、回転位置の間に車軸があるよう継続して正しく制御するために、継続して影の大きさを測定する。いわゆる直線テーブルからの援助で、電圧の差異は、影の大きさが電圧差異に関連して完全に直線状でなくとも、特定の位置に移動されることが可能である。そして、マイクロプロセッサは６ボルトを示す電圧計５を測定する。例えばマイクロプロセッサは、初期に６ボルトの入力電圧が完全なストローク丈および６Hz周波数のストロークを与えるようプログラム化される。この実施例では、マイクロプロセッサはボルトの入力電圧がストローク周波数を示すことを認識するようプログラム化されている。マイクロプロセッサはその後、電磁石を前後に交互に作動することにより、車軸の周期的な振動を引き起こす。 ポンプが磨耗および裂傷を引き起こし得る末端の打撃を回避するよう方向を時間内に変えるために、光学ポジション・センサーを使用する。周波数が６Hzに達するように、ポンプのスピードを調節する。スピードの調節は例として、電磁石をより高い圧力に規制されることが可能である。この好適な解決に使用される方法は、基本的にポンプのスピードより高い周波数、中断、切り替え、電圧制御として入るこの場合６ボルトの電圧、電磁石に供給する電力を制御する電気回路７の補助とともに使用することによる。従って、設計での構成材の数を最小化し、および電圧の規制を回避することが可能で、および電子制御７の電圧降下を形成するエネルギー損失を回避することも可能である。
【００１６】
コントロールシステムの作業電圧がこの場合７ボルトに上昇された場合、システムの制御プログラムは完全なストローク丈を継続するが、それに従ってストローク周波数が７Hzに上昇する。この方法では、直流（DC）モーターを模倣することが可能で、およびそれゆえ、市販されている従来の直流（DC）駆動のポンプに交換できる可能性がある。作業電圧の変更はもちろん、周波数以外の制御も可能である。周波数は一定して保たれることが可能で、およびストローク丈は作業電圧によって制御されることが可能である。さらに、作業電圧は後に本文中に記述される実際の流入または圧力を制御することも可能である。そこで一次ポンプ関数が達成され得る。
【００１７】
ネットワーク・インターフェース
作業電圧はまた一定に保たれることが可能で、およびポンプは代わりに従来のポンプが有する通信／ネットワークプロトコルの、ネットワーク・インターフェース６を通して制御されることが可能である。ネットワーク・インターフェースは複数のコントロールシステムが一緒に、および他の外部センサーおよびシステムと互いに連携して制御されることができるように設計される。これは、ポンプが互いに、およびまた他の外部センサーおよびシステムと共も連携されることができるようになる。複数のコントロールシステム間の連携を通して、複数またはより大きな電磁石によってより大きなポンプが操作されることが可能である。 ネットワーク・インターフェースを使用することにより、一緒に大きな流入を作る目的で、複数のポンプが並列で働くことが可能である。直列に接続したとしても、圧力性能を改良するのに申し分のない効果を提供する。並列で連結されたポンプはコントロールシステムのネットワーク・インターフェース作業時間の遅延を通して、第二ポンプが汲み入れられるときに第一ポンプが汲み出されることで流入波及を補うことが可能である。二つ以上のポンプはさらに波及を均等にする。さらにネットワークの機能性の効果は、同じバスが複数のポンプを少ない電子機器や接続で制御することが可能である。ネットワーク・インターフェースはまた、ワイヤレスであることも可能である。
【００１８】
圧力の計算
コントロールシステムはまた、ポンプが生じる圧力を計算することも可能である。
若干簡易化された圧力測定方法が下記に説明される。電磁石が動作部分を引く方向の加速の大きさは、電磁石が膜を引くのに作り出す力と、陽圧または陰圧からのステムがポンプ槽に見られた膜を反対の方向に引く反対の力の間の、力の差の測定である。
【００１９】
ポジション・センサーの補助で、動作部分の場所、その動きおよび与えられたあらゆる瞬間の加速の早さがわかる。電磁石が車軸の距離ごとに産出する力は、すでに測定方法（較正）によってわかっている。加速が測定および既知の力と比較されるとき、式A=F1-F2がポンプの圧力によって産出された既知の力を計算するのに使用されることが可能である。後に、圧力から産出された力がわかるとき、圧力の大きさは式P=F/Aによって計算されることが可能である。
【００２０】
もちろん、例として軸受の摩擦、膜の弾力性、追加的な弾力性、空気抵抗および温度など、影響を及ぼす他の因子も存在する。しかし、これら要因の重要性は、それぞれのポンプがどのように構成されるかにより、およびそのためそれらはこの簡易説明からは除外される。
【００２１】
前記の使用範囲とは別に、コントロールシステムは、異なる圧力での流入性能／ストロークが測定されおよび産出の間ポンプに保存される方法で、ポンプの流入を測定するのに使用されることが可能である。従って流入は式の補助によって計算される。流入＝ストローク周波数×特定の圧力での流入性能
【００２２】
コントロールシステムが備わったポンプの応用例
コントロールシステムは用量とともにポンプを制御するのに使用される。特定の圧力ごとの流入性能／ストロークが産出中の較正から分かるため、ポンプは投量することが可能である。汲み上げ量＝ストロークの数×特定の圧力での流入性能／ストローク。
【００２３】
コントロールシステムは、ポンプが異なる媒体を混合する間の制御にも使用されることが可能である。コントロールシステムの補助で、ポンプの流入測定機能はネットワーク機能とともに、高い精度で異なる媒体を混合することができる非常に簡易および機能的なシステムを作り出すために使用されることが可能である。
【００２４】
コントロールシステムはポンプのギアを上げるのに使用されることが可能である。ポンプはフルストローク丈で汲み上げることが可能で、後に必要であれば、ストローク丈を少なくし、および電磁石の操作に密接して周期的に振動することが可能である。これは、放出された圧力でギアを上げることができる膜を操作するための著しく大きな力を達成し得る。
【００２５】
コントロールシステムおよびコントロールシステムを制御する方法の好適な実施例がここで詳細に説明されたとしても、本発明の範囲内での変化および少々の変更は同業者によってなされ、および全てのそのような場合は追随する特許請求内を逸脱することなく考慮され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本発明は、本発明の現好適な実施例を例証する目的で示された同封された略図の参照により、追随する本文に詳細が説明される。
【００２７】
【図１】本発明の第一の、実行済みの形によるコントロールシステムを示す。
【符号の説明】
【００２８】
１マイクロプロセッサ
２光送信機
３受光機
４温度センサー
５電圧読取装置
６ネットワーク・インターフェース
７電気回路
８電圧測定器（電圧計）
９電気流速計（電流計）
１０距離
１１距離
１２車軸
１３位置
１４軸受
１５電磁石
１６電磁石
１７幅広部分
１８膜
１９追加的フランジ
２０フランジ
２１逆止め弁
２２破風
【図１】
2009521635.tif 000003
【国際調査報告】
2009521635.tif 000004
2009521635.tif 000005
2009521635.tif 000006