(57)【要約】  本発明は主軸（３）が切替え可能な遊星歯車装置（１７）を介して出力軸（４）と結合され、かつ主軸（３）がサンギヤ（１８）と回転不能に結合され、出力軸（４）がプラネットキャリア（２０）と回転不能に結合されたトランスミッションの主軸（３）の回転数の、次の方法段階、即ちリングギヤ（２２）の回転数（ｎHohlrad）の検出、出力軸又はプラネットキャリア（２０）の回転数（ｎAbtrieb）の検出並びにリングギヤの回転数（ｎHohlrad）及び出力軸又はプラネットキャリア（２０）の回転数（ｎAbtrieb）から主軸の回転数（ｎHauptwelle）の計算による決定方法に関する。また本発明は回転数検出装置を備えたトランスミッションに関する。
2009537753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸が切替え可能な遊星歯車装置を介して出力軸と結合され、かつ主軸がサンギヤと回転不能に結合され、出力軸がプラネットキャリアと回転不能に結合されたトランスミッションの主軸の回転数を求める方法であって、
次の方法段階、即ち、
リングギヤの回転数（ｎHohlrad）の検出、
出力軸又はプラネットキャリアの回転数（ｎAbtrieb）の検出、および
リングギヤの回転数（ｎHohlrad）および出力軸若しくはプラネットキャリアの回転数（ｎAbtrieb）からの主軸の回転数（ｎHauptwelle）の計算、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項２】
別の方法段階、即ち、リングギヤの回転方向の検出、出力軸若しくはプラネットキャリアの回転方向の検出、およびリングギヤの回転方向および出力軸若しくはプラネットキャリアの回転方向に基づく主軸の回転方向の判定、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
主軸の回転数（ｎHauptwelle）の計算が関係式
ｎHauptwelle＝（１−ｉ0）×ｎAbtrieb＋ｉ0×ｎHohlrad
（ここにｉ0は遊星歯車装置のギヤ比である）に基づいて行われることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
遊星歯車装置のギヤ比（ｉ0）を関係式
ｉ0＝−ＺHohlrad／ＺSonnenrad
（ここにＺHohlradはリングギヤの歯数、ＺSonnenradはサンギヤの歯数に相当する）に基づいて決定することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
切替え可能な遊星歯車装置（１７）を介して出力軸（４）と結合された主軸（３）を有し、主軸（３）がサンギヤ（１８）と回転不能に結合され、出力軸（４）が遊星歯車装置（１７）のプラネットキャリア（２０）と回転不能に結合されているトランスミッションであって、主軸（３）の回転数（ｎHauptwelle）を求めるための回転数検出装置を備え、当該回転数検出装置が、
リングギヤ（２２）でリングギヤ（２２）の回転数（ｎHohlrad）を検出するための第１の回転数センサ（２４）と、
出力軸又はプラネットキャリア（２０）で出力軸又はプラネットキャリア（２０）の回転数（ｎAbtrieb）を検出するための第２の回転数センサ（２６）と、
リングギヤ（２２）の回転数（ｎHohlrad）及び出力軸又はプラネットキャリア（２０）の回転数（ｎAbtrieb）から主軸（３）の回転数（ｎHauptwelle）を計算することができる計算ユニット（３１）と、
を有することを特徴とするトランスミッション。
【請求項６】
第１及び第２の回転数センサ（２４、２６）が、リングギヤ（２２）の回転数（ｎHohlrad）及び出力軸又はプラネットキャリア（２０）の回転数（ｎAbtrieb）を周囲で半径方向に検出することができるように整列されていることを特徴とする請求項５に記載のトランスミッション。
【請求項７】
リングギヤ（２２）及び出力軸又はプラネットキャリア（２０）にそれぞれ１個の信号発信器、とりわけ外歯（２８、２９）が設けられ、これで当該の回転数（ｎHohlrad、ｎAbtrieb）が検出されることを特徴とする請求項５または６に記載のトランスミッション。
【請求項８】
信号発信器がリングギヤ（２２）と一体に、かつ出力軸又はプラネットキャリア（２０）と一体に形成されていることを特徴とする請求項７に記載のトランスミッション。
【請求項９】
第１及び第２の回転数センサ（２４、２５）が共通のセンサモジュール（２３）に配置されていることを特徴とする請求項５から８のうちのいずれか一項に記載のトランスミッション。
【請求項１０】
主軸（３）の回転数（ｎHauptwelle）が計算ユニット（３１）により関係式
ｎHauptwelle＝（１−ｉ0）×ｎAbtrieb＋ｉ0×ｎHohlrad
（ここにｉ0は遊星歯車装置（１７）のギヤ比である）に基づいて計算されることを特徴とする請求項５から９のうちのいずれか一項に記載のトランスミッション。
【請求項１１】
遊星歯車装置（１７）のギヤ比（ｉ0）が計算ユニット（３１）により関係式
ｉ0＝−ＺHohlrad／ＺSonnenrad
（ここにＺHohlradはリングギヤ（２２）の歯数、ＺSonnenradはサンギヤ（１８）の歯数に相当する）に基づき求められるようになっていることを特徴とする請求項１０に記載のトランスミッション。
【請求項１２】
リングギヤ（２２）の回転方向を検出するための第１の回転方向センサ（２５）と、出力軸若しくはプラネットキャリア（２０）の回転方向を検出するための第２の回転方向センサ（２７）とがさらに設けられ、計算ユニット（３１）によりリングギヤ（２２）の回転方向および出力軸若しくはプラネットキャリア（２０）の回転方向に基づき主軸（３）の回転方向が判定されることを特徴とする請求項５から１１のうちのいずれか一項に記載のトランスミッション。
【請求項１３】
第１若しくは第２の回転数センサ（２４；２６）および第１若しくは第２の回転方向センサ（２５；２７）が、回転数および回転方向の検出のための第１若しくは第２の複合センサからなることを特徴とする請求項１２に記載のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸が切替え可能な遊星歯車装置を介して出力軸と結合され、かつ主軸がサンギヤと回転不能に結合され、出力軸がプラネットキャリアと回転不能に結合されたトランスミッションの主軸の回転数を求める方法に関する。また本発明は回転数検出装置を備えたトランスミッションに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等について速度信号を発生する回転数検出装置を備えたトランスミッションは先行技術により周知である。この回転数検出装置はおおむね当該のトランスミッション主軸と回転不能に結合された信号又は回転数発信器に、回転数発信器で回転数を検出するための固定回転数センサを組み込んだものである。
【０００３】
ドイツ特許公開ＤＥ１９８１４７５８Ａ１は一般にシャフトの回転数を検出するための装置を記述する。この周知の装置は、歯車状に形成され、シャフトと回転不能に結合された信号発信器を有し、歯車の歯はそれぞれ急斜した歯面と傾斜がゆるやかな歯面を有する。また歯車の周囲で、即ち歯に沿って半径方向に回転数を検出するアナログ式ホール効果センサが設けられている。２つの歯面の傾きが異なるため、シャフトがごく小さな回転数で回転する場合でも、シャフトの回転数と回転方向をただ１つのセンサにより一定の更新率で決定することが可能である。
【０００４】
ドイツ特許公開ＤＥ１０３４７４９４Ａ１はトランスミッションシャフトのトルクを測定するための同様の装置を記述する。この目的のために周知の装置は回転数発信歯車が回転不能に配置されたトランスミッションシャフトを備え、一方、回転数発信歯車には回転数発信歯車の周囲で、即ち歯に沿って半径方向に回転数を検出する固定回転数センサが組み込まれている。即ち回転数発信歯車の歯は回転数センサのかたわらを通過して回転するときに電気パルスを発生し、この電気パルスが当該の評価ユニットに送られる。
【０００５】
自動車のトランスミッションのための別の回転数検出装置がドイツ特許公開ＤＥ１０２２３６２５Ａ１に開示されている。やはり信号発信器とセンサからなるこの回転数検出装置では、信号発信器が出力側の軸封のための防塵カバーに組み込まれている。防塵カバーはトランスミッションケースの外部に配置され、トランスミッションの出力軸と回転不能に結合されており、一方、センサはケースの外側に固定され、回転数を防塵カバーの周囲で半径方向に検出する。ところが周知の回転数検出装置は、出力側又は出力軸の回転数だけを測定するのであるから、主軸がどのような回転数で回転するかについては明かにしない。
【０００６】
主軸の回転数を測定するための先行技術で周知の回転数検出装置はその効果が実証されているが、しかし信号発信器又は回転数発信歯車がトランスミッションの重量、トランスミッションの長さ及びトランスミッションの大きさを増加するという欠点がある。主軸の回転数を主軸の外歯で直接検出することも可能であるが、それには長いセンサ又はセンサ保持具を設けなければならず、このようなセンサ又はセンサ保持具は振動しやすく、回転数の確実な測定を脅かすことになる。また先行技術は浮支された及び／又は大きな軸方向遊びを有する主軸では、十分な解決をもたらさない。このような主軸を有するトランスミッションでは、回転数を回転数センサで確実に検出し得ることが直ちに保証されない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明の根底にあるのは、上記の欠点を克服して回転数の簡単かつ確実な測定を可能にする、トランスミッションの主軸の回転数を測定する方法を提示する課題である。さらに本発明は回転数検出装置を有するトランスミッションに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決は本発明に基づき請求項１又は５の特徴に基づいて行われる。発明の有利な実施形態が従属請求項の目的である。
【０００９】
本発明に基づく方法は、主軸が切替え可能な遊星歯車装置を介して出力軸と結合され、かつ主軸がサンギヤと回転不能に結合され、出力軸がプラネットキャリアと回転不能に結合されたトランスミッションの主軸の回転数の決定方法である。このようなトランスミッションを準備した後、１つの方法段階で遊星歯車装置のリングギヤの回転数が検出される。別の方法段階で出力軸又はプラネットキャリアの回転数が検出される。プラネットキャリアの大きな半径方向広がりを考慮して、プラネットキャリアが選ばれる。その場合は小さな全長のただ１個のセンサしか必要でないからである。次にリングギヤの回転数と出力軸又はプラネットキャリアの回転数から主軸の回転数が計算される。これは例えば遊星歯車装置の既知の変速比に基づいて行うことができる。
【００１０】
本発明に基づく方法では主軸の回転数を主軸で直接検出するのではなく、遊星歯車装置の既知の数値とリングギヤ及び出力軸又はプラネットキャリアの回転数からむしろ間接的に計算する。これは回転数を直接検出するために、長い構造の回転数センサ又は補助回転数発信歯車を主軸に設けなくてよいという利点がある。これによってトランスミッションの重量、長さ及び体積の増加が防止される。さらに浮支され、軸方向遊びが大きい主軸が使用される場合でも、確実な回転数決定が保証される。本発明に基づく方法は遊星歯車装置の接続状態に関係なく、トランスミッションの主軸の回転数を決定することができる。
【００１１】
絶対回転数及び／又は回転方向を測定するために、本発明方法の好ましい実施形態ではさらに次の方法段階、即ちリングギヤの回転方向の検出、出力軸又はプラネットキャリアの回転方向の検出並びにリングギヤの回転方向及び出力軸又はプラネットキャリアの回転方向に基づく主軸の回転方向の判定が行われる。
【００１２】
本発明に基づく方法の別の好ましい実施形態では関係式
ｎHauptwelle＝（１−ｉ0）×ｎAbtrieb＋ｉ0×ｎHohlrad
に基づいて主軸の回転数を計算する。ここでｎHauptwelleは主軸の回転数、ｉ0は遊星歯車装置のギヤ比、ｎHohlradはリングギヤの回転数、ｎAbtriebは出力軸の回転数を表す。検出された回転方向は回転数に異なる符号をもたらすという点で、計算に影響する。例えば遊星歯車装置はプラネットキャリアもリングギヤも切り離された中立の接続状態に切替えることができる。その結果、プラネットキャリア又は出力軸及びリングギヤはロックされていない。主軸の回転数は上記の関係式により決定される。また遊星歯車装置は例えばリングギヤがロックされた低速の接続状態に切替えることができる。この場合も主軸の回転数の計算のために初めに挙げた関係式が使用され、その際リングギヤがロックされているので（ｎHohlrad＝０）関係式は次のように簡単になる。
ｎHauptwelle＝（１−ｉ0）×ｎAbtrieb
【００１３】
また遊星歯車装置は、遊星歯車装置がブロック回転（ｎHauptwelle＝ｎAbtrieb＝ｎHohlrad）を行う高速の接続状態に切替えることができる。やはり冒頭に挙げた主軸の回転数の計算のための関係式が使用され、ブロック回転ではそれに対応して 
ｎHauptwelle＝ｎAbtrieb
と簡単になる。
【００１４】
本発明に基づく方法の有利な実施形態では遊星歯車装置の変速比が関係式
ｉ0＝−ＺHohlrad／ＺSonnenrad
に基づいて決定される。ここにＺHohlradはリングギヤの歯数、ＺSonnenradはサンギヤの歯数を表す。
【００１５】
本発明に基づくトランスミッションは、切替え可能な遊星歯車装置を介して出力軸と結合された主軸を有する。遊星歯車装置は例えば中立、低速又は高速の接続状態に切替えることができる。主軸は遊星歯車装置のサンギヤと回転不能に結合され、出力軸は遊星歯車装置のプラネットキャリアと回転不能に結合されている。このトランスミッションは例えばレンジトランスミッションである。またトランスミッションは主軸の回転数を求めるための回転数検出装置を備えている。回転数検出装置はリングギヤでリングギヤの回転数を検出するための第１の回転数センサと、出力軸又はプラネットキャリアで出力軸又はプラネットキャリアの回転数とを検出するための第２の回転数センサを有する。回転数センサは当該のトランスミッション部分の適当な信号又は回転数発信器と協動する例えば誘導型センサ、ホール効果センサ等である。そこで主軸の回転数を計算するために、回転数検出装置はさらに計算ユニットを有し、これによってリングギヤの回転数及び出力軸又はプラネットキャリアの回転数から主軸の回転数を計算することができる。本発明に基づくトランスミッションの利点については、同様に有効な本発明方法の利点を参照されたい。
【００１６】
トランスミッションの長さを小さくするために、本発明に基づくトランスミッションの有利な実施形態では、第１及び第２の回転数センサはリングギヤの回転数及び出力軸又はプラネットキャリアの回転数を周囲で半径方向に検出できるように整列されている。リングギヤとプラネットキャリアは主軸及び出力軸よりもさらに半径方向外側へ伸びているから、この配列では特に小型の回転数センサを使用することができる。また回転数センサのための長く伸びた保持具は不要である。
【００１７】
本発明に基づくトランスミッションの別の好ましい実施形態ではリングギヤ及び出力軸又はプラネットキャリアにそれぞれ信号発信器、とりわけ外歯が設けられ、これで当該の回転数を検出することができる。
【００１８】
本発明に基づくトランスミッションの特に好ましい実施形態では、リングギヤ側の信号発信器がリングギヤと一体に、他方の信号発信器は出力軸又はプラネットキャリアと一体に形成されている。信号発信器を例えば遊星歯車装置の適当な部分に圧印することができる。これによって重量が節減され、組立が簡素化されて、部品数が減少される。
【００１９】
トランスミッションの構造と組立をさらに簡素化するために、本発明に基づくトランスミッションの別の好ましい実施形態では第１及び第２の回転数センサが共通のセンサモジュールに配置されている。こうしてセンサモジュールをトランスミッションの内部に取り付けることによって、同時に２個の回転数センサを取り付けることができる。
【００２０】
本発明に基づくトランスミッションの別の好ましい実施形態では、計算ユニットが関係式
ｎHauptwelle＝（１−ｉ0）×ｎAbtrieb＋ｉ0×ｎHohlrad
に基づいて主軸の回転数を計算する。
【００２１】
式に挙げた変数と定数については本発明方法の上記の説明を参照されたい。計算ユニットはこうして遊星歯車装置の接続状態に関係なく主軸の回転数を計算する。
【００２２】
本発明に基づくトランスミッションの別の好ましい実施形態では、計算ユニットが関係式
ｉ0＝−ＺHohlrad／ＺSonnenrad
に基づいて遊星歯車装置の変速比を計算する。
【００２３】
ここにＺHohlradはリングギヤの歯数、ＺSonnenradはサンギヤの歯数を表す。
【００２４】
また本発明に基づくトランスミッションのさらに好ましい実施形態ではリングギヤの回転方向の検出のための第１の回転方向センサ及び出力軸又はプラネットキャリアの回転方向の検出のための第２の回転方向センサが設けられ、計算ユニットによりリングギヤの回転方向及び出力軸又はプラネットキャリアの回転方向に基づいて主軸の回転方向が判定される。さらに計算ユニットは２つの回転方向に基づいて主軸の絶対回転数及び／又は回転方向を決定することができる。
【００２５】
組立費用を特に少なくするために、第１の回転数センサと第１の回転方向センサは回転数及び回転方向の検出のための第１の複合センサからなり、第２の回転数センサと第２の回転方向センサは回転数及び回転方向の検出のための第２の複合センサからなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に代表的な実施形態に基づき付属の図面を参照して発明を詳述する。
【００２７】
図１は本発明方法により運転される本発明に基づくトランスミッション１の実施形態の概略図を示す。例えば自動車で使用することができるトランスミッション１は軸線５の上に遂次配置された入力軸２、主軸３及び出力軸４を有する同軸型トランスミッションである。また軸線５と平行に配置された２つの軸線８、９に沿って伸びる２本の副軸６、７が設けられている。主軸３は入力軸２と出力軸４の間に大きな軸方向遊びを設けて２つの副軸６、７の間に浮支されている。さらにトランスミッション１はトランスミッションケース１０を有し、これを貫いて入力軸２及び出力軸４の主軸３と反対側の軸端が外へ伸びている。
【００２８】
副軸６、７にそれぞれ駆動歯車１１、１２が固定され、入力軸２の被駆動歯車１３とかみ合うから、入力軸２によって副軸６、７を駆動することができる。さらに副軸６又は７に別の固定歯車１４又は１５が設けられ、主軸３の遊び歯車１６とかみ合う。その場合固定歯車１４、１５と当該の遊び歯車１６はトランスミッション１の１つの変速段の歯車セットをそれぞれ構成する。主軸３と遊び歯車１６の１つとの回転不能な結合又は連結を生じるために、さらに少なくとも１個の切替え可能な連結装置が主軸３に設けられているが、図の判りやすさの理由からその図示を省略した。
【００２９】
主軸３は図２に拡大して示した切替え可能な遊星歯車装置１７を介して出力軸４と結合されている。遊星歯車装置１７は主軸３と回転不能に結合されたサンギヤ１８を有する。サンギヤ１８はプラネタリギヤ１９とかみ合う。プラネタリギヤ１９はただ１つだけが図示されており、プラネットキャリア２０に回転可能に配置されている。一方、プラネットキャリア２０は出力軸４と回転不能に結合されている。またプラネタリギヤ１９は遊星歯車装置１７のリングギヤ２２の内歯２１とかみ合う。
【００３０】
さらにトランスミッション１は主軸３の回転数の決定のための回転数検出装置を有する。回転数検出装置はトランスミッションケース１０に配置された固定センサモジュール２３を有する。センサモジュール２３にリングギヤ２２の回転数の検出のための第１の回転数センサ２４及びリングギヤ２２の回転方向の検出のための第１の回転方向センサ２５が配置され、これらは第１の複合センサに統合されている。さらに出力軸４の回転数に相当するプラネットキャリア２０の回転数の検出のための第２の回転数センサ２６及びプラネットキャリア２０の回転方向の検出のための第２の回転方向センサ２７が設けられ、これらは第２の複合センサに統合されている。
【００３１】
第１の回転数／回転方向センサ２４、２５はリングギヤ２２の周囲で半径方向にリングギヤ２２の回転数又は回転方向を検出する。この目的のためにリングギヤ２２の周囲に、回転する外歯２８の形の信号発信器が設けられている。外歯２８はリングギヤ２２と一体に形成されている。第２の回転数／回転方向センサ２６、２７はプラネットキャリア２０の周囲で半径方向にプラネットキャリア２０の回転数又は回転方向を検出する。この場合もプラネットキャリア２０の周囲に、回転する外歯２９の形の信号発信器が設けられている。センサ２４、２５、２６、２７のかたわらを回転して通過する歯は対応するパルスをセンサ２４、２５、２６、２７に発生する。このパルスからリングギヤ２２及びプラネットキャリア２０の回転数又は回転方向が推定される。当該の回転方向の判定のために、例えばドイツ特許公開ＤＥ１９８１４７５８Ａ１に記載された構成を使用することができる。
【００３２】
センサ４、２５、２６、２７は適当な線路３０を経て計算ユニット３１に接続される。計算ユニット３１は下記で図３を参照して説明するように、リングギヤ２２及びプラネットキャリア２０の検出された回転数及び回転方向に基づいて主軸３の回転数と回転方向を計算することができる。
【００３３】
遊星歯車装置１７は中立の接続状態、低速の接続状態及び高速の接続状態に切替えることができる。中立の接続状態ではプラネットキャリア１７もリングギヤ２２も切り離されている。即ちこれらはロックされていない。低速の接続状態ではリングギヤがロックされる。高速の接続状態で遊星歯車装置１７はブロック回転を行う。ブロック回転は被駆動遊星歯車装置部分、例えばリングギヤ２２と第２の遊星歯車装置部分、例えばサンギヤ１８を連結することによって得られる。それによって第３の遊星歯車装置部分、例えばプラネットキャリア２０は同じ回転数で共転させられる。
【００３４】
図３は前述のトランスミッション１の基礎をなす本発明方法の経過を示す。第１の方法段階Ｓ１で回転数／回転方向センサ２４、２５、２６、２７によりリングギヤ２２及びプラネットキャリア２０の回転数と回転方向が当該の遊星歯車装置部分で検出される。この場合センサ２４、２５、２６、２７で発生された信号が線路３０を経て計算ユニット３１に伝送される。
【００３５】
第２の方法段階Ｓ２でリングギヤ２２及びプラネットキャリア２０の回転数と回転方向が、伝送された信号に基づき計算され判定される。
【００３６】
第３の方法段階Ｓ３では計算ユニット３１が次式
ｎHauptwelle＝（１−ｉ0）×ｎAbtrieb＋ｉ0×ｎHohlrad
により主軸３の回転数を計算する。
【００３７】
ここにｎHauptwelleは主軸３の回転数、ｎHohlradはリングギヤ２２の回転数、ｎAbtriebはプラネットキャリア２０の回転数を表す。ｉ0は遊星歯車装置１７のギヤ比を表し、次のように計算される。
ｉ0＝−ＺHohlrad／ＺSonnenrad
【００３８】
ここにＺHohlradはリングギヤ２２の内歯２１の歯数、ＺSonnenradはサンギヤ１８の外歯の歯数を表す。
【００３９】
初めに挙げた式を利用して主軸３の絶対回転数ｎHauptwelle及び回転方向を決定するために、上記の方法段階Ｓ３と並行してさらにリングギヤ２２及びプラネットキャリア２０の回転方向に基づいて、主軸３の回転方向が決定される。
【００４０】
本発明に基づく方法では、遊星歯車装置１７が中立、低速又は高速のいずれの接続状態に切替えられているかに関係なく、主軸の回転数と回転方向がこうして常に上記の式に基づいて決定される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】回転数検出装置及び遊星歯車装置を有する本発明のトランスミッションの実施形態の概略図を示す。
【図２】図１の遊星歯車装置の拡大図を示す。
【図３】図１及び２のトランスミッションの基礎をなす本発明方法の説明のためのフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００４２】
１  トランスミッション
２  入力軸
３  主軸
４  出力軸
５  軸線
６  副軸
７  副軸
８  軸線
９  軸線
１０  トランスミッションケース
１１  駆動歯車
１２  駆動歯車
１３  被駆動歯車
１４  固定歯車
１５  固定歯車
１６  遊び歯車
１７  遊星歯車装置
１８  サンギヤ
１９  プラネタリギヤ
２０  プラネットキャリア
２１  内歯
２２  リングギヤ
２３  センサモジュール
２４  第１の回転数センサ（第１の複合センサ）
２５  第１の回転方向センサ（第１の複合センサ）
２６  第２の回転数センサ（第２の複合センサ）
２７  第２の回転方向センサ（第２の複合センサ）
２８  外歯
２９  外歯
３０  線路
３１  計算ユニット
ｉ0  遊星歯車装置のギヤ比
ｎAbtrieb  プラネットキャリアの回転数
ｎHauptwelle  主軸の回転数
ｎHohlrad  リングギヤの回転数
Ｓ１〜Ｓ３  方法段階
ＺHohlrad  リングギヤの内歯の歯数
ＺSonnenrad  サンギヤの外歯の歯数
【図１】
2009537753.tif 000003
【図２】
2009537753.tif 000004
【図３】
2009537753.tif 000005
【国際調査報告】
2009537753.tif 000006
2009537753.tif 000007
2009537753.tif 000008
2009537753.tif 000009
2009537753.tif 000010
2009537753.tif 000011