(57)【要約】【課題】コラボレーションイベントにおいてビデオストリームをアラインすると共に、複数のカメラを配置して、融合空間を作成する方法を提供する。【解決手段】一組の出席者のローカル物理環境が、２つ以上の遠隔環境から送信される他の組の出席者のそれぞれの見かけ空間と結合される。アイコンタクト及び方向認知の自然なコラボレーションの合図を維持する幾何学的に整合している共有空間が作成される。ローカル物理環境における遠隔環境は、ローカル物理環境と幾何学的に整合するように表される。ローカル物理環境は、自然に、且つ、遠隔環境をそれらの遠隔環境自体の融合空間で同様に拡張することができる方法と整合して拡張する。したがって、すべての組の出席者にとって十分類似している見かけ共有空間が、ローカル物理環境及び遠隔物理環境の双方において提示される。【選択図】図６
2009539334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想コラボラティブ（collaborative）イベントのトポロジーを動的に構成して融合空間を作成するように構成される管理サブシステム
を備え、
前記管理サブシステムは、少なくとも１つのイベント管理クライアントから発信される要求を受信して処理するようにさらに構成され、
前記トポロジーを構成することは、アイコンタクト及び方向認知（directional awareness）を保存する幾何学的に整合している（consistent）空間を維持するための少なくとも１つのポリシーに基づいて、複数のノード間のメディアストリーム接続を決定することを含み、
前記メディアストリーム接続は、前記ノード間の実際の関係を確立して維持する
システム。
【請求項２】
通信ネットワークと、
前記通信ネットワークに通信可能に結合される複数のノードと、
前記ネットワークに通信可能に結合され、イベント管理クライアントにインターフェースする管理サブシステムと
を備え、
前記管理サブシステムは、前記イベント管理クライアントに基づいて融合空間コラボラティブイベントのトポロジーを動的に管理するように構成される
システム。
【請求項３】
コラボレーションイベントにおいてビデオストリームをアライン（align）して複数のカメラを配置し、融合空間を作成する方法であって、
一組の出席者のローカル物理環境を、２つ以上の遠隔環境から送信される他の組の出席者のそれぞれの見かけ空間（apparent space）と結合することと、
アイコンタクト及び方向認知の自然なコラボレーションの合図（collaboration cue）を維持する幾何学的に整合している共有空間を作成することと、
前記ローカル物理環境と幾何学的に整合するように、前記ローカル物理環境において前記遠隔環境を表すことと、
自然に、且つ、前記遠隔環境を該遠隔環境自体の融合空間で同様に拡張することができる方法と整合して、前記ローカル物理環境を拡張することであって、すべての組の出席者にとって十分類似している見かけ共有空間が、前記ローカル物理環境及び前記遠隔物理環境において提示される、前記ローカル物理環境を拡張することと
を含む方法。
【請求項４】
前記ローカル環境内の実際の会議テーブルと幾何学的に整合している会議テーブルの一部を提示すること
をさらに含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
各ローカル環境は、
左・中央・右の構成で隣り合って設置される３つのディスプレイと、
３つのカメラと
を有し、
各カメラは、前記３つのディスプレイの１つの上方にそれぞれ中央設置される
請求項３に記載の方法。
【請求項６】
すべての環境内の各カメラを別の環境内のそれぞれのディスプレイに関連付けることと、
適切なディスプレイへの各カメラのビデオストリームを構成することと
をさらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項７】
幾何学的角度及びズーム倍率を割り当てることであって、各カメラの適切な出席者のそれぞれのビュー及び囲み込み（envelopment）を指示する、幾何学的角度及びズーム倍率を割り当てること
をさらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記カメラの前記ズームは、２人の出席者を実質的に実物大で表示するように設定される
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記カメラ角度は、実質的に直接的なアイコンタクトを可能にするように、仮想空間のロケーション内への出席者の前記割り当てに基づいて決定される
請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記各カメラを関連付けるステップ及び前記ビデオストリームを構成するステップは、前記ミーティングが始まる前に行われ、前記ミーティングの間中維持される
請求項３に記載の方法。
【請求項１１】
視覚音響環境を美観的に制御することであって、アイコンタクト及び出席者間の対話の第三者の認知を維持することにより該視覚音響環境を前記出席者に自然に見えるようにする、視覚音響環境を美的に制御すること
をさらに含む請求項３に記載の方法。
【請求項１２】
前記ビデオストリームを構成するステップは、
前記融合空間の見え方をさらに向上させるように、前記ローカル環境のディスプレイに割り当てられる出席者のいないビデオストリームを構成すること
を含む
請求項３に記載の方法。
【請求項１３】
前記出席者のいないビデオストリームは、出席者が存在しない場合のブランクの会議テーブルの画像を含み、幾何学的に整合している環境の錯覚（illusion）を維持する
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記融合空間は、ローカル環境の一組の出席者を、ローカルルーム環境と幾何学的に整合している前記ローカル環境にローカルに表される遠隔環境から送信される見かけ空間と結合する
請求項３に記載の方法。
【請求項１５】
各遠隔環境は、前記融合空間において幾何学的に整合して提示されるそのそれぞれの遠隔ロケーションを有する
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
各遠隔環境は、他の遠隔環境と整合している融合空間を有するそれ自体のローカル環境を有する
請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記融合空間は、前記コラボレーションイベントへの参加のために構成される各ローカル環境に十分なメタデータによって表される
請求項３に記載の方法。
【請求項１８】
前記メタデータは、公式によって求められる
請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記ビデオストリームのスクリーン割り当ては、位置のモジュロ数を使用する
請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記公式は、ＭＯＤ（仮想位置−１，Ｎ）であり、式中、Ｎは、出席者の組の数であり、仮想位置は、仮想会議テーブルの周りのロケーションを表す
請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記メタデータは、別の遠隔ロケーションからの別の組の出席者が前記コラボレーションイベントに加わるときに再計算される
請求項１７に記載の方法。
【請求項２２】
前記メタデータが再計算されて新しい融合空間が作成されるときに、一組のカメラ角度及び一組のディスプレイ割り当てが更新される
請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記コラボレーションイベントの構成は、仮想テーブルの接続のアニメーション化されているシーケンスでミーティングの編成を有する前記融合空間を表すイベント管理クライアント（ＥＭＣ）によって提供される
請求項３に記載の方法。
【請求項２４】
前記ＥＭＣは、該ＥＭＣを見る前記ローカル環境に関連して、遠隔環境が占有する前記仮想テーブルの上方に情報を表示する
請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記仮想テーブルは、各観察者指向の目に見える（tangible）３次元フォーマットで提示され、
前記仮想テーブルの形状は、該仮想テーブルの形状が３Ｄ空間において連結されるように示されることを可能にする形状規則に準拠する
請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記ＥＭＣは、前記ローカルロケーションを表す前面テーブル、及び、前記遠隔ロケーションのそれぞれの、前記前面テーブルの向かい側の少なくとも１つの仮想テーブルを提示する
請求項２３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、２００６年５月３１日に出願された米国仮特許出願第６０／８０３５８４号の利益を主張し、当該特許文献は、参照により本明細書に援用される。本願は、２００６年５月３１日に出願された米国仮特許出願第６０／８０３５８８号の利益も主張し、当該特許文献は、参照により本明細書に援用される。
【背景技術】
【０００２】
従来のインターネットベースのテレビ会議等のコラボレーションイベント（collaboration event）は、通常、参加者が満足できる体験を提供していなかった。出席者は、このような参加環境では、一連の分離された身体（disassociate body）がディスプレイモニタ上にある等、不自然な様態で互いに提示されていた。混乱を引き起こすほどに、各出席者の環境提示は、他の出席者の見かけの配置に関して他の出席者の環境の提示と異なっていた。したがって、異なるローカル環境の出席者間の対話は、対話側出席者が見るものと観察側出席者が見るものとの間の対応が欠如していることから、自然には見えていなかった。
【０００３】
従来の解決法では、一人称のビデオゲーム等で、どの出席者の実際の物理環境とも異なるレンダリングされた人工空間を作成することが可能になる。たとえば、自身のリビングルームに座ってゲームをする人は、マルチユーザゲームにおいて、他のプレイヤに対し戦場の状況で自身を兵士として表すことができる。各環境の音声をメタファー的聴覚空間（metaphorical auditory space）内に流すことによって環境間で音声を空間的に分配するオーディオのみの解決法が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ローカルモニタ上の会議環境の通信のための従来のテレビ会議方法は、共有仮想ルームのテキストベースの空間モデル記述又は３Ｄ表現の空間モデル記述のいずれかであった。テキストベースの解決法は、共有空間の感覚を表現しない。確かに、言葉による記述から、出席者は、この共有空間を、知覚される視覚表現に解釈しなければならない。３Ｄ表現の空間モデルは、出席者の実際の環境空間を表さない１つの共有仮想ルームにすべてのユーザを投影することによって極端なものになる。したがって、この場合もまた、この実際の物理認知の欠落によって、３Ｄ空間の他の出席者の提案されたマッピングと一体感を持つには、出席者による幾らかの精神的努力が必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
コラボレーションイベントにおいてビデオストリームをアライン（align）すると共に、複数のカメラを配置して、融合空間を作成する方法が説明される。一組の出席者のローカル物理環境が、２つ以上の遠隔環境から送信される他の組の出席者のそれぞれの見かけ空間（apparent space）と結合される。アイコンタクト及び方向認知（directional awareness）の自然なコラボレーションの合図を維持する幾何学的に整合している（consistent）共有空間が作成される。ローカル物理環境における遠隔環境は、ローカル物理環境と幾何学的に整合するように表される。ローカル物理環境は、自然に、且つ、遠隔環境自体の融合空間で同様に拡張される遠隔環境と整合して拡張する。したがって、すべての組の出席者にとって十分類似している見かけ共有空間が、ローカル物理環境及び遠隔物理環境の双方において提示される。
【０００６】
本発明は、添付図面を参照することによってより良く理解される。図面の要素は、必ずしも互いに一律の縮尺であるとは限らない。むしろ、そうではなく、本発明を明らかに示す際には、強調が行われている。さらに、同じ参照符号は、いくつかの図を通じて対応する同様の部分を指定している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】２つの環境の仮想空間内での関連付けを実演する２地点テレビ会議接続の従来技術の概略図である。
【図１Ｂ】仮想空間に結合されて会議室での実際のミーティングの雰囲気を再現する２つの環境の雰囲気を示す、図１Ａの２地点テレビ会議接続を構築したものの従来技術の斜視図である。
【図２】いくつかの実施形態で使用される３パネルモニタ配列の図である。
【図３Ａ】３つ以上の環境の関連付けを実演する、１つのサイトあたり２人のユーザを有する３地点ビデオ会議接続の概略図である。
【図３Ｂ】図３Ａと同様であるが、１つのサイトあたり４人のユーザを許容するようにズームされたカメラを有する概略図である。
【図４Ａ】図３Ａの３地点テレビ会議に加えて追加の一組の出席者の関連付けを実演する、１つのサイトあたり２人のユーザを有する４地点テレビ会議接続の概略図である。
【図４Ｂ】会議テーブルの周りに配列された４人の出席者の図である。
【図４Ｃ】図４Ａの配列を簡略化した概略図である。
【図４Ｄ】図４Ａに示すものと同様の、１つのサイトあたり４人のユーザを有する４地点テレビ会議接続の概略図である。
【図５】ミーティングの主催者が複数組の出席者の融合空間を作成することを可能にする仮想会議テーブルの周りに複数組の参加者を含む、テレビ会議コラボレーションスタジオユーザインターフェース図である。
【図６】一組の出席者のコラボレーションスタジオの融合空間の作成を示す、図５のテレビ会議コラボレーションスタジオの代替的な図である。
【図７】４つの別個のコラボレーションスタジオ（それぞれ２人の出席者を有する）の出席者が、図４Ａにおけるような自然なアイコンタクトを維持しながらミーティングをすることを可能にするために、２座席４地点融合空間イベントの各組の出席者について、ビデオストリームがどのように割り当てられ、カメラ角度がどのように配置されるかの、表形式の表現の図である。
【図８】４つの別個のコラボレーションスタジオ（それぞれ４人の出席者を有する）の出席者が、図４Ｄにおけるような自然なアイコンタクトを維持しながらミーティングをすることを可能にするために、４座席４地点融合空間イベントの各組の出席者について、ビデオストリームがどのように割り当てられ、カメラ角度がどのように配置されるかの、表形式の表現の図である。
【図９】図３Ａにおけるような非対称２座席３地点融合空間イベントの各組の出席者について、ビデオストリームがどのように割り当てられ、カメラ角度がどのように配置されるかの表形式の表現の図である。この構成によって、３つの別個のコラボレーションスタジオ（それぞれ２人の出席者を有する）の出席者は、自然なアイコンタクトを維持しながらミーティングをすることが可能になる。
【図１０】図３Ｂにおけるような非対称４座席３地点融合空間イベントの各組の出席者について、ビデオストリームがどのように割り当てられ、カメラ角度がどのように配置されるかの表形式の表現の図である。この構成によって、３つの別個のコラボレーションスタジオ（それぞれ４人の出席者を有する）の出席者は、自然なアイコンタクトを維持しながらミーティングをすることが可能になる。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本開示は、メタファー的聴覚空間又は人工３Ｄ描写ビデオ空間（artificial 3D representational video space）の作成を説明するものではない。これらのメタファー的聴覚空間及び人工３Ｄ表現ビデオ空間の双方は、出席者の実際の物理環境とは異なるものである。そうではなく、本開示は、さまざまな出席者の実際の物理環境を、他の出席者の遠隔環境を表すそれぞれの幾何学的に整合している見かけ空間で拡張する、オーディオ及びビデオ用の「融合空間」と呼ばれるものを説明し、特許請求するものである。
【０００９】
したがって、コラボレーションイベントにおいてビデオストリームをアラインすると共に、複数のカメラを配置して、この「融合空間」を作成する方法が説明される。「融合空間」は、或る一組の出席者のローカル物理環境を、２つ以上の遠隔環境から送信される他の組の出席者の各見かけ空間と結合して、アイコンタクト及び視線方向認知（directional gaze awareness）等、自然なコラボレーションの合図を維持するコラボレーションイベントの幾何学的に整合している共有空間を作成するように定義される。すなわち、他の出席者の遠隔環境は、ローカル物理環境と幾何学的に整合するように、ローカル出席者のローカル物理環境において表される。幾何学的整合性を維持することによって、結果の融合空間は、自然に、且つ、遠隔環境をそれらの遠隔環境自体の融合空間で同様に拡張することができる方法と整合してローカル物理環境を拡張する。このように、各組の出席者の各融合空間は、十分なアイコンタクト及び他のイベント出席者が見ている場所の十分な方向認知（たとえば、視線認知）等の自然なコラボレーションの合図を経験する。各融合空間は、このように、ローカルロケーション又は遠隔ロケーションのいずれにおいても、すべての組の出席者にとって十分類似している見かけ共有空間に、すべての組の出席者の寸法整合性（dimensional consistency）を提供する。
【００１０】
３つ以上のミーティングルームの融合空間は、多地点ミーティングでの会議ミーティングを可能にするように提示される。融合空間は、近似的な方向認知及び少なくとも１人の人との実質的に直接的なアイコンタクトを提供すべきである。さらに、さらなるサイトが追加されるか、又はサイトがミーティングから除去されると、融合空間は、ミーティング空間の正確な幾何学形状を維持しながら人の追加又は除去を可能にすべきであり、それによって、幾何学的に整合している環境を維持すべきである。加えて、幾何学的環境が、（非限定的な例として、各サイトあたり２つ、３つ、又は４つの利用可能な座席のような）適切な数の参加者を収容するのに必要とされるようなミーティングを寸法が整合するように拡大又は縮小させることを可能にすることができる。たとえば、融合空間会議テーブルは、人々が加わるにつれてより大きく拡大して、より多くの座席を収容することができ、スクリーン間にまたがる物体は、曲がることも折れることもない。各サイトは、したがって、各融合空間イベント中、同じ数の利用可能なシートを収容する（ただし、いくつかは、占有されていない、すなわち空席である場合がある）。
【００１１】
本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用される場合、「メディア」という用語は、テキスト、ビデオ、音声、画像、データ、又はコンピュータネットワークを介して伝送されうる他の任意の情報を含むように定義される。
加えて、本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用される場合、「ノード」という用語は、直接又はネットワークを通じて遠隔システムと通信することが可能なメディアを表示及び／又は送信するための手段を有するあらゆるシステムを含むように定義される。適切なノードシステムには、テレビ会議スタジオ、コンピュータシステム、ノートブックコンピュータ、電話、携帯電話、個人情報端末（ＰＤＡ）、又は前述したデバイス若しくは同様のデバイスの任意の組み合わせが含まれるが、これらに限定されるものではない。
【００１２】
同様に、本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用される場合、「イベント」という用語は、情報を交換する枠組みをシステムに提供するあらゆる指定された時間及び仮想ミーティング場所を含むものとして広く理解されることが意図されている。イベントは、少なくとも１つのノードがメディア情報を送受信することを可能にする。例示的な一実施形態によれば、イベントは、コラボレーションに参加するすべてのノードから分離し且つ別個に存在する。さらに、イベントは、ノードが情報を交換している間に存在することができ、ノードが参加していない間にも存在することができる。
【００１３】
さらに、本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用される場合、「トポロジー」という用語は、イベント内でのノードの相互の接続及びイベント内でのノードの位置を含む、イベントにおけるノードの論理的関係を表すことが意図されている。
【００１４】
その上、例示的な本明細書で使用される場合、「サブシステム」及び「モジュール」という用語は、任意の個数のハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、ファームウェアコンポーネント、又はそれらの任意の組み合わせを含むように交換可能に使用される。本明細書で使用される場合、サブシステム及びモジュールは、１つ又は複数のコンピューティングデバイスの一部とすることもできるし、１つ又は複数のコンピューティングデバイスによってホスティングされることもできる。このコンピューティングデバイスには、サーバ、パーソナルコンピュータ、個人情報端末、又は、いくつか例を挙げればコード、スイッチ、及びルータのような装置を含む他の任意のプロセッサが含まれるが、決してこれらに限定されるものではない。さまざまなサブシステム及びモジュールが、異なる機能又は役割を遂行することができ、共に単一のユニット、プログラム、デバイス、又はシステムのままとすることができる。
【００１５】
「イベント管理クライアント」は、イベント管理要求の発信源である。このイベント管理要求は、ユーザインターフェース等による人間によって駆動されるイベント、又は、イベント管理アプリケーションを実行するコンシェルジュシステム等の別のノードからのマシン要求の場合がある。ノードは、イベントへの自身の参加方法を変更することができる。したがって、「イベント管理クライアント」は、人間駆動であろうとマシン駆動であろうと、コラボレーションイベントにおいてイベントの開始及び／又は更新を要求することを可能にする。
【００１６】
以下の説明では、解説の目的で、本システム及び本方法の徹底した理解を提供するために、多数の具体的な詳細が述べられている。しかしながら、本システム及び本方法がこれらの具体的な詳細なしに実施されうることは、当業者には明らかであろう。明細書において「一実施形態」（"one embodiment" or "an embodiment"）に言及しているが、これは、その実施形態に関して説明される特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。明細書のさまざまな箇所に「一実施形態では」という語句が登場するが、これらは、必ずしもすべてが同じ実施形態を参照しているわけでない。
【００１７】
２つの環境システムを見ることは、多地点構成に拡張することの難しさを理解する点で有益な場合がある。たとえば、図１Ａは、２つのローカル環境を仮想空間内で関連付けて、図１Ｂに示すような実際の会議の雰囲気を作り出すことを実演するテレビ会議１０におけるビデオ会議１０の２地点接続の従来技術の概略図である。この構成では、１つの接続が第１のカメラ１５に関連付けられている。この第１のカメラ１５は、第１のグループ１４の６人の出席者のビデオ及びオーディオのストリームを、第２のグループ１３の６人の出席者が見ることができる第１のディスプレイ１１に提供する。第２のグループ１３は、第１のグループ１４が見ることができる第２のディスプレイ１２にビデオ及びオーディオのストリームを提供する第２の接続で第２のカメラ１６によってモニタされる。各グループのローカル環境は、物理的に整合しているものとされ、それによって、第１のグループ１４が第２のディスプレイ１２上で第２のグループ１３を見るときに、共有環境が、図１Ｂに示すように整合して見えて共有環境仮想空間２０の雰囲気を提供する。
【００１８】
図１Ｂは、図１Ａの２地点接続テレビ会議接続を構築したものの従来技術の斜視図である（簡潔にするためにそれぞれ３人の出席者のみが示されている）。この図は、２つの環境が共有環境仮想空間２０に結合されて、会議室での実際のミーティングの雰囲気を再現するときの２つの環境の雰囲気を示している。この環境では、第１のグループ１４は、当該第１のグループの会議テーブルに着席して、第２のグループ１３の会議テーブルに着席した当該第２のグループ１３を第２のディスプレイ１２を通じて観察することができる。同様に、第２のグループ１３は、第１のディスプレイ１１上に第１のグループ１４を見ることができる。会議テーブルがディスプレイに十分近く配置され、カメラがさまざまなグループの実物大の画像をそれぞれのディスプレイ上に投影することができる場合、実際のミーティングの錯覚が達成される。一方、複数の会議サイトを有するように２地点接続を超えて拡張すると、参加者を会議テーブルの周りにどのように着席させて提示すべきかを決定することが難しくなる。たとえば、誰をローカル出席者の左に着席させ、誰をローカル出席者の右に着席させるべきか？
【００１９】
本システムは、仮想コラボラティブイベントのトポロジーを動的に構成して融合空間を作成するように構成される管理サブシステムを含むシステムを有することによって、この葛藤を解決する。管理サブシステムは、ユーザインターフェース等を有する少なくとも１つのイベント管理クライアントから発信された要求又はサーバ要求を受信して処理するように構成されている。コラボラティブイベントトポロジーの構成は、幾何学的に整合している空間を維持するための少なくとも１つのポリシーに基づいて、複数のノード間のさまざまなメディアストリーム接続を決定することを含む。この空間は、アイコンタクト及び方向認知を保存する。メディアストリーム接続は、上記ノード間の実際の関係を確立して維持する。
【００２０】
例示的な一実施形態では、システムは、通信ネットワーク及びこの通信ネットワークに通信可能に結合される複数のノードから構成される。管理サブシステムは、ネットワークに通信可能に結合されて、イベント管理クライアントにインターフェースする。管理サブシステムは、イベント管理クライアントに基づいて融合空間コラボラティブイベントのトポロジーを動的に管理するように構成されている。
【００２１】
例示的な一実施形態によれば、本例示のシステムのさまざまなノード間で確立された仮想関係は、出席者間の空間関係をシミュレーションすることができ、意味のある対話を促進することができる。特に、例示的な一実施形態によれば、知覚されたトポロジー及び発行された指令は、一定の仮想関係が、想像上の会議テーブルの周りの座席として心に描かれる（envisioned）ことに対応することができる。この想像上の会議テーブルでは、ビデオ及びオーディオは、出席者の左、右、又は直接前から来るように知覚される。例示的な一実施形態によれば、仮想関係は、イベントの間中維持され、現実感覚をイベントに与え、気を散らすものを取り除く。
【００２２】
図２は、異なるサイトの会議室の実施形態で使用される例示的な３つのパネルディスプレイ２２を示している。ディスプレイパネル又はスクリーンＭ１〜Ｍ３のそれぞれは、別個のビデオストリーム及びオーディオストリームを参加者に提示することができる。ディスプレイパネルＭ１〜Ｍ３のそれぞれは、関連付けられたビデオカメラＣ１〜Ｃ３を有する。ビデオカメラＣ１〜Ｃ３は、捕捉された画像の方向及び変化するサイズの双方を提供するように調整された幾何学的角度及びズーム倍率を有することができる。たとえば、カメラ角度は、参加者がローカル会議テーブルに沿って着席する場所に最良に適合するように調整されうる。ズームは、単一、２人、３人、４人、又はそれよりも多くの出席者を強調してビデオストリームにするように調整されうる。加えて、ディスプレイパネルＭ１〜Ｍ３又はビデオウォール等のより大きなディスプレイの一部をさまざまな角度で壁に配置するか又は床から離して配置して、単に直線的なレイアウトにするよりもむしろ良好な視界及びアイコンタクトをローカル出席者に提示するのを助けることができる。したがって、ディスプレイパネル及びビデオカメラの各対は、独立して構成されうる別個のノードとして動作する。
【００２３】
例示的な一実施形態によれば、ノード間の仮想関係及びそれらのノードに対応するビデオストリーム間の仮想関係を考慮することによって、出席者は、あたかも仮想ウィンドウを通じて見ているように遠隔の出席者と話すことが可能になる。１つのタイプの仮想関係は、たとえば、特定されたノードからのビデオ入力ストリームを対応するディスプレイ、カメラ、及びビデオ出力ストリームに関連付けて、２つのノードにおける出席者間の自然なアイコンタクトを可能にすることを含むことができる。第１のノードからのビデオが、第２のノードの最も左のディスプレイに表示される場合、第２のノードの最も左のカメラは、第１のノードへ返信されるビデオストリームを捕捉するように構成されうる。その結果、出席者が、左のディスプレイを見るために向きを変えると、その出席者の表情及びコメントは、あたかも彼が、彼のスクリーンに表示された出席者に直接話しかけているように送信される。ビデオストリームを適切なディスプレイに接続することによって、出席者間の自然なアイコンタクトが維持され、出席者間の自然な通信が容易にされる。加えて、この例示的な構成によって、参加者は、他の参加者がいつ気をそらしたのか又は或る参加者から別の参加者へその注意を移しているのかを知ることが可能になる。
【００２４】
上述したビデオの配置と共に、オーディオストリームも、ノード間の仮想関係に基づいて出席者間にリンクされうる。具体的には、例示的な一実施形態によれば、特定のノードから記録されたオーディオを、そのオーディオストリームを送信している出席者を表示するディスプレイと同じ向きで受信者ノードにおいて再生することができる。受信された各出席者の声は、この場合、その出席者のビデオ画像と空間的に一致し、出席者間の知覚される関係が向上する。
【００２５】
図３Ａは、３つ以上の環境の関連付けを実演する３地点ビデオ会議接続の概略図である。融合空間を作成し、したがって、会議室内のテーブルの周りの出席者（３２Ａ〜３２Ｃ）の、幾何学的に、且つしたがって寸法的に整合しているミーティングを作成するために、ミーティング参加者は、円形会議テーブル３４の周りに編成される。１つのサイトロケーションあたり２人の出席者がいるので、さらなるディスプレイ及びカメラを追加せずに、図１Ｂに示すような２つの環境仮想空間の雰囲気を作成することは不可能である。しかしながら、アイコンタクト及び視線認知を維持するために、各カメラから適切なディスプレイへのビデオストリームを適切に構成することが重要である。加えて、各カメラは、それぞれのディスプレイに関連付けられ、適切な出席者のカメラのビュー及び囲み込み（envelopment）を指示するために、幾何学的角度３６及びズーム倍率３８を各ディスプレイに関連付けている。
【００２６】
図３Ａ及び図９は、１つの物理ロケーションあたり２人の出席者が会議テーブルの中央に着席している場合のこの環境の例示の構成３０及び９０である。したがって、図９は、非対称２座席３地点融合空間イベントの各組の出席者について、ビデオストリームがどのように割り当てられ、カメラ角度がどのように配置されるかの表形式の表現である。この構成によって、３つの別個のコラボレーションスタジオ（それぞれ２人の出席者（３２Ａ〜３２Ｃ）を有する）の出席者は、自然なアイコンタクトを維持しながらミーティングをすることが可能になる。各ロケーションに利用可能な３つのスクリーンＭ１〜Ｍ３があるものとすると、各ロケーションにおけるスクリーンの１つは、それらのロケーションに出席者はいないが完全な会議テーブルの錯覚を存在させておくために、テーブル画像及び適切な一致する背景で満たされる。Ａのロケーションでは、左のスクリーンＭ１は、Ｂのロケーションの右スクリーンＭ３に関連付けられてＢの出席者に向けられたカメラで画像化されたＢの出席者を含む。これらのＢの出席者は、当該Ｂの出席者の右側から向けられた角度３６を有する。Ａのロケーションの中央スクリーンＭ２は、Ｃのロケーションの左スクリーンＭ１に関連付けられてＣの出席者に向けられたカメラによるＣの出席者を含む。これらのＣの出席者は、当該Ｃの出席者の左側から向けられた角度３６を有する。Ｂのカメラのズーム３８及びＣのカメラのズーム３８の双方は、現実の存在感をシミュレーションするために、Ａのロケーションのそれぞれのスクリーンで可能な限り実物大で２人の出席者を表示するように設定される。また、高解像度の画像化を介して鮮明さを達成するために、高精細スクリーンを使用することができる。カメラを適切に角度設定することによって、視線認知が維持される。Ａのロケーションの右スクリーンＭ３は、空席のテーブルで画像化される。
【００２７】
Ｂのロケーションでは、その左スクリーンＭ１は、空席のテーブルで画像化される。中央スクリーンＭ２は、Ｃのロケーションの中央スクリーンＭ２に関連付けられたカメラで画像化され、このカメラは、テーブルの中央に着席したＣの出席者に向けられている。Ｂのロケーションの右スクリーンＭ３は、Ａのロケーションの左スクリーンＭ１に関連付けられたカメラで画像化され、このカメラは、Ａの出席者の会議テーブル３４の中央に着席し、したがって、自身の左側から向けられた角度３６を有するＡの出席者に向けられている。Ａのカメラのズーム３８及びＣのカメラのズーム３８の双方は、現実の存在感をシミュレーションするために、Ｂのロケーションのそれぞれのスクリーンで可能な限り実物大で２人の出席者を表示するように設定される。
【００２８】
Ｃのロケーションでは、左スクリーンＭ１は、Ａのロケーションの中央スクリーンＭ２に関連付けられてＡの出席者に向けられたカメラで画像化されたＡの出席者を含む。これらのＡの出席者は、当該Ａの出席者に直接向けられた角度３６を有する。Ｃのロケーションの中央スクリーンＭ２は、Ｂのロケーションの中央スクリーンＭ２に関連付けられてＢの出席者に向けられたカメラによるＢの出席者を含む。これらのＢの出席者は、当該Ｂの出席者に直接向けられた角度３６を有する。Ａのカメラのズーム３８及びＢのカメラのズーム３８の双方は、現実の存在感をシミュレーションするために、Ｃのロケーションのそれぞれのスクリーンで可能な限り実物大で２人の出席者を表示するように設定される。Ｃのロケーションの右スクリーンＭ３は、空席のテーブルで画像化される。
【００２９】
すべてのロケーションについて、１つ以上の追加のモニタ（図６のＤ１等）を３つのスクリーンＭ１〜Ｍ３の上、下、右、若しくは左、又はそれ以外の場所に配置することができる。この追加のモニタは、共有の文書、ビデオ、映像、グラフィックのような追加の情報、又は、ルーム構成をセットアップするためのユーザインターフェースを提供する。もちろん、言及したように、３つのスクリーンは、ビデオウォールの一部である場合があり、この場合、３つのスクリーンは、ビデオウォール上のロケーション表す。
【００３０】
図３Ｂ及び図１０は、１つの物理ロケーションあたり４人の出席者が会議テーブルの中央に適切に着席しているときのこの環境の例示的な構成３１及び１００である。したがって、図１０は、非対称４座席３地点融合空間イベントの各組の出席者について、ビデオストリームがどのように割り当てられ、カメラ角度がどのように配置されるかの表形式の表現である。この構成によって、３つの別個のコラボレーションスタジオ（それぞれ４人の出席者（３３Ａ〜３３Ｃ）を有する）の出席者は、自然なアイコンタクトを維持しながらミーティングをすることが可能になる。カメラのズーム倍率３８は、１つのディスプレイあたり４人の出席者を表示することを可能にするように調整される。カメラ角度３６及びディスプレイフィード（feed）構成は、図９について上述したのと同様に構成される。適切なカメラ・ディスプレイフィードをあらかじめ構成し、カメラの角度３６及びズーム倍率３８を設定することによって、自然なアイコンタクト及び視線認知が、現実の物理的なミーティングに可能な限り近く維持される。さらに、あらかじめ構成しておくことによって、ユーザがカメラ角度及びディスプレイを手動で構成する必要なく、適切な融合空間をセットアップして、ミーティングの間中維持することが可能になり、したがって、遠隔ユーザとの通信を従来技術の構成よりも自然なものとすることが可能になる。加えて、ビデオフィード及びオーディオフィードを、信号処理を追加して行う必要なく直接供給することができ、したがって、低待ち時間が可能になり、したがって、伝送遅延のために必要とされるポーズなしに自然な会話の流れが可能になる。
【００３１】
図４Ａは、会議室内のテーブルの周りの出席者の幾何学的に整合しているミーティングを維持しながら、図３Ａの３地点テレビ会議に加えて追加の一組の出席者の関連付けを実演する４地点テレビ会議接続４０の概略図である。図７は、４つの別個のコラボレーションスタジオ（それぞれ２人の出席者（３２Ａ〜３２Ｄ）を有する）の出席者が、自然なアイコンタクトを維持しながらミーティングをすることを可能にするために、２座席４地点融合空間イベントの各組の出席者について、ビデオストリームがどのように割り当てられ、カメラ角度がどのように配置されるかの表形式の表現７０である。
【００３２】
図４Ｄは、４人の出席者にズームされるカメラを有する４地点テレビ会議接続４０の概略図であり、図８は、４座席４地点融合空間イベントの各組の出席者について、ビデオストリームがどのように割り当てられ、カメラ角度がどのように配置されるかの表形式の表現８０である。この構成によって、４つの別個のコラボレーションスタジオ（それぞれ４人の出席者（３３Ａ〜３３Ｄ）を有する）の出席者は、自然なアイコンタクトを維持しながらミーティングをすることが可能になる。
【００３３】
参加者の幾何学的に整合している環境を作成するとき、視覚環境及び音響環境を、その環境が参加者に自然に見えるように美観的に制御する或る方法が存在する必要がある。出席者の他の出席者に対する視覚的関係に関する出席者の普段の予想が保存されるとき、コラボレーションイベントは非常に自然に見える。したがって、本開示の融合空間は、このような自然なアイコンタクト及び他の出席者間の対話の第三者の認知を容易にするために、幾何学的に整合するように構成される。
【００３４】
このような幾何学的に整合している融合空間では、カメラ角度３６は、十分な直接的アイコンタクトを可能にする仮想空間内のロケーションへの一組の出席者の割り当てに基づいて決定される。さらに、或る割り当てが空席のままである場合、ビデオストリームは、幾何学的に整合している環境の錯覚を維持するために許容可能な画像と置き換えられる。たとえば、空席のテーブル画像（ただし、幾何学的に整合し、したがって、寸法的に整合している）は、複数のスクリーンが存在し得るが、出席者の組を有する十分な参加サイトが存在し得ないときのこの錯覚の１つの極端な場合である。
【００３５】
したがって、融合空間は、ローカル物理環境（一組の出席者の実際のローカルコラボレーションルーム）を、１つ以上の遠隔環境（他の組の出席者のローカルコラボレーションルーム）から送信された見かけ空間と結合する。これらの見かけ空間は、ローカル環境と幾何学的に整合するようにローカルに表される。この結果の融合空間は、自然に、且つ、遠隔環境を同様に拡張することができる方法と整合して、ローカル環境を拡張する。すなわち、各ローカルコラボレーションルームは、他の遠隔環境と共に作成された融合空間を有するそれ自体のローカル環境を有する。しかしながら、各融合空間は、他の融合空間が幾何学的整合性を維持することを可能にするように作成されなければならない。このように、各融合空間は、十分なアイコンタクト、及びしたがって、他のイベント出席者が見ている場所の十分な認知（視線認知）のような自然なコラボレーションの合図を経験する。したがって、ローカル及び遠隔のすべての出席者にとって十分に類似している見かけ共有空間が作成される。
【００３６】
融合空間は、通常、周りにミーティング出席者が配列された円形会議テーブル３４を有するミーティングルームのような、自然な実世界空間に対応するように設計される。各ローカルコラボレーションスタジオの特定の融合空間は、コラボレーションイベントに参加している各物理ローカル環境内のビデオカメラ及びディスプレイの幾何学的配置及びズーム倍率に基づいて決定される。融合空間の決定は、各カメラの出力がどこに表示されるのかを割り当てるために、カメラ及びディスプレイの相対的な配置を考慮する。したがって、環境タイプ（たとえば、それぞれが３つの隣り合ったディスプレイの上方で中央に設置される３つのカメラ）及びコラボレーションイベントタイプ（たとえば、それぞれ４人の出席者を表示する同じタイプの３つの環境）の所与の組み合わせについて、融合空間は、イベントへの参加のために各環境を構成するのに十分なメタデータによって表されうる。このようなメタデータは、公式又は他の手段によって求められうる。１つの割り当て方式は、位置のモジュロ数を使用するものである。たとえば、公式＝ＭＯＤ（仮想位置−１，Ｎ）（formula=MOD(virtual_position-1, N)）である。ここで、４つの位置の場合のＮ＝４は、表１に示す結果を生成する。
【００３７】
【表１】
2009539334.tif 000003
【００３８】
コラボレーションイベントは、たとえば、別の遠隔環境からの別の組の出席者がそのコラボレーションイベントに加わると変化し得る。これらの状況下では、融合空間を再計算することができ、異なる融合空間を反映するように、カメラ及びディスプレイの割り当てを更新することができる。この異なる融合空間は、通常、当該異なる融合空間が取って代わる融合空間と実質的に同様に定義される。
【００３９】
コラボレーションイベントの性質が許容するか又は必要とするとき、出席者のいないビデオストリームを、環境のディスプレイに割り当てて、融合空間の見え方を向上させることができる。たとえば、所望のコラボレーションイベントを完成させるのに一組の出席者が欠けているとき、ミーティングテーブルの一部の画像が、融合空間を完成させることができる。
【００４０】
１つの通常の一般化された多地点融合空間は、カメラ、マイクロホン、スキャナ、スピーカのような１つ以上の取得デバイス、及び、ディスプレイ、スピーカ、プリンタのような１つ以上の再生デバイスを有するテレビ会議システムを含むことができる。加えて、テレビ会議システムは、１つ以上の接続でデータの取得を可能にするのに十分な、これらのデバイスを接続する１つ以上のデータパスも必要とする。ローカルテーブルに加えて３つのモニタを有するコラボレーションスタジオ環境を前提として、２つのサイトＣＶＢ４及びＣＶＢ１０を有する第１の会社ＣＯＡと、第２の会社ＣＯＢ並びにその２つのサイトＤＷＲＣ及びＤＷＧＤとの間の４つの接続を有するテレビ会議を考える。表２及び図４Ｂに示すように、円形会議テーブルの周りの融合空間の位置を各サイトに任意に割り当てることができる。
【００４１】
【表２】
2009539334.tif 000004
【００４２】
オーディオ及びビデオの場合、どのストリームが各位置のアクティブなカメラ及びオーディオを搬送するかに関するモデルが作成される。いずれのサイトにおいても、いずれのテーブル位置も、ビデオストリームについてアクティブ化されるが、オーディオをそのビデオストリームに必ず混合するものでなければならない。構成に柔軟性を追加することによって、４つの物理サイトを有するのではなく、１つのサイトが２つのカメラをアクティブ化して４つのストリームを達成する３つの物理サイトのみを有することが可能になる。上記のように、円形会議テーブルの周りの各座席は、関連付けられたカメラを有するモニタを表す。したがって、サイトの各カメラは、テーブルの周りの別個の位置として取り扱われる。３つのカメラが利用可能であるときに２つのアクティブなカメラのみを有する物理サイトは、機能していない（アクティブでない）１つのディスプレイを有することもできるし、会議テーブルのみの画像を有する１つのディスプレイを有することもできる。
【００４３】
図２のように、各ローカルサイトの物理テーブルから見て左から右にディスプレイに番号を付けるものと仮定する。ここで、Ｍ１は、最も左のモニタ又はディスプレイであり、Ｍ２は、中央であり、Ｍ３は、最も右のモニタである。この場合、上記モジュロ公式を使用して位置に従い融合空間内のストリームを割り当てることができ、それによって、表３の配置になる。
【００４４】
【表３】
2009539334.tif 000005
【００４５】
したがって、ビデオストリームのこのマッピングによって、図４Ｃのような４地点カメラマッピングが作成される。下側の図における矢印は、サイト間のカメラとディスプレイとの間の対応を示している。すべてのカメラは、テーブルの中央に着席している２人の参加者を見るように配置される。
【００４６】
融合空間が適切に構成されることを確実にするには、ユーザインターフェースは、ミーティング参加者が融合空間を容易に理解するように、この融合空間を視覚的に表すことができるものでなければならない。
【００４７】
図５は、ミーティングの主催者が複数組の出席者の融合空間を作成することを可能にする仮想会議テーブルの周りに複数組の参加者を含むユーザインターフェース（ＵＩ）等によって、イベント管理クライアント（ＥＭＣ）で提示されるテレビ会議コラボレーションスタジオの例示５０である。
【００４８】
図６は、一組の出席者３２のローカルコラボレーションスタジオの融合空間の作成を示す、図５のテレビ会議コラボレーションスタジオの代替的な例示６０である。
【００４９】
追加の出席者が融合空間に加わることを可能にする１つの方法は、ミーティングの編成を有する融合空間を表すユーザインターフェース（ＵＩ）（図５及び図６参照）等を１つ以上のイベント管理クライアントに提供することである。ＵＩ方法の導入（orientation）は、別個のインターフェースディスプレイ（ＵＩモニタ、図６のＤ１）上で各ロケーションのテーブル天板形状のグラフィック表現が、ユーザがスタジオ内の壁のディスプレイ上に現れる配置に従って配列されることで開始する。これは、ユーザのローカルテーブルが前面中央ロケーションを占めるローカルビューである。コラボレーションスタジオが招待される時、それらのコラボレーションスタジオの情報は、インターフェースを見るロケーションに関して、それらのコラボレーションスタジオが占有するテーブル天板の上方に現れる。
【００５０】
このＵＩは、招待が送信されたこと及び人々がディスプレイ及びオーディオに実際に現れる前にスタジオとの接続が行われていることの確認をミーティング主催者に提供するフィードバックを、接続シーケンスアニメーションの形で提供する。
【００５１】
このＵＩによって、ユーザの空間定位（spatial orientation）マップを容易に把握することが可能になる。全体として、３Ｄテーブル天板アイコン（icon）は、マップ内のテーブルセクションの個数分占有されるミーティング空間を表す。定位は、観察者の視点からのものであり、１つの「前面」テーブルが、各観察者ロケーションの「こちら側（here）」を表し、その向かい側の１〜３のテーブル天板は、ミーティングに割り当てられているか又はミーティングに加わっている相対的な「あちら側（there）」のロケーションを表す。
【００５２】
このＵＩは、「あちら側」のテーブルがそれらのそれぞれの人々のディスプレイにマッピングされることで招待を使いやすいものとすること（invitation usability）を可能にして、招待を明確にセットアップし、それらのミーティング出席者がどのディスプレイを占有するのかを前もってユーザに通信する。順序は、デフォルトのシーケンスでありうるし、招待の期間中に、出席者を再配置してミーティングの適切なテーブルロケーションに一致するようにカスタマイズされうる。
【００５３】
このＵＩによって、人々の「カメラに写る」ロケーションと「カメラに写らない」ロケーションとをグラフィックで区別ことが可能になる。たとえば、それぞれの各スタジオにおける座席数に一致した映像的な（iconic）座席ロケーションは、どの座席ロケーションが他のスタジオの人々のディスプレイへ送信されるのかを示すために強調表示されるか又は薄暗く表示される。このグラフィックの区別によって、ユーザが、ディスプレイには見えないが声を聞くことができるロケーションに追加のユーザがいる可能性があるか否かを理解することが助けられる。
【００５４】
この３Ｄアイコンインターフェースの１つの利点は、融合空間イベント全体のユーザの、それらのユーザの個々のロケーションに対する空間定位を含む。この空間定位は、誰がミーティングテーブルにいるのか及び各座席ロケーションがどこにあるのかを含む。招待の使いやすさは、イベント空間内の１つ以上のロケーションの意味のある配置によってロケーションをそれらの座席ロケーションに配置することにより向上される。ロケーション名及び現地時間が、人々のディスプレイに結び付けられる。さらに、テーブルアイコングラフィック上のテキスト及びテーブルセクションの相対的位置によって、ディスプレイ上の人々をそれらの人々の一意の物理ロケーションに視覚的にマッピングすることができる。したがって、人々の「カメラに写る」ロケーション及び「カメラに写らない」ロケーションは、グラフィックで区別される。
【００５５】
上記好ましい実施形態及び代替的な実施形態を参照して本発明を詳細に図示して説明してきたが、当業者は、添付の特許請求の範囲に規定された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、これらの実施形態に多くの変形を行うことができることを理解する。本発明のこの説明は、本明細書で説明した要素のすべての新規且つ非自明な組み合わせを含むように理解されるべきであり、本願又は後の出願において、特許請求の範囲を、これらの要素の任意の新規且つ非自明の組み合わせに対して提示することができる。上記実施形態は例示であり、どの単一の特徴又は要素も、本願又は後の出願において特許請求され得るすべての可能な組み合わせに必須ではない。特許請求の範囲が、その均等物の「１つの」（“a”）要素又は「第１の」（“a first”）要素を列挙している場合、このような特許請求の範囲は、２つ以上のこのような要素を必須とすることも除外することもなく、１つ又は複数のこのような要素を組み込むことを含むように理解されるべきである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  テレビ会議
１１  第１のディスプレイ
１２  第２のディスプレイ
１３  第２のグループ
１４  第１のグループ
１５  第１のカメラ
１６  第２のカメラ
２０  共有環境仮想空間
２２  パネルディスプレイ
３２Ａ〜３２Ｃ  出席者
３３Ａ〜３３Ｃ  出席者
３４  円形会議テーブル
３６  幾何学的角度
３８  ズーム倍率
【図１Ａ】
2009539334.tif 000006
【図１Ｂ】
2009539334.tif 000007
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
2009539334.tif 000014
【図５】
2009539334.tif 000015
【図６】
2009539334.tif 000016
【図７】
2009539334.tif 000017
【図８】
2009539334.tif 000018
【図９】
2009539334.tif 000019
【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年1月20日(2009.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークと、
コラボラティブイベントのための、前記ネットワーク上で通信可能に結合される複数のノードのネットワークトポロジーを動的に構成して、出席者の実際の物理環境を、他の出席者の環境を表す幾何学的に整合しているそれぞれの見かけ空間（apparent space）で拡張する融合空間を作成するように構成される管理サブシステムと
を備え、
前記管理サブシステムは、少なくとも１つのイベント管理クライアントから発信される要求を受信して処理するようにさらに構成され、
前記ネットワークトポロジーを構成することは、アイコンタクト及び方向認知（directional awareness）を保存する前記幾何学的に整合している（consistent）共有見かけ空間を維持するための少なくとも１つのポリシーに基づいて、前記複数のノード間における、前記ネットワーク上のメディアストリーム接続と、幾何学的角度及びズーム倍率のカメラ配置とを決定することを含み、
前記メディアストリーム接続は、前記ノード間の実際の関係を確立して維持する
システム。
【請求項２】
前記管理サブシステムは、前記融合空間の正しい幾何学的配置を維持しながら、前記コラボラティブイベントに出席する人の追加及び除去を可能にするように構成され、それによって、前記幾何学的に整合している共有見かけ空間を維持する
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記イベント管理クライアントは、
前記コラボレーションセッションの主催者（organizer）が、グラフィカル表現を使用して前記仮想融合空間を作成することを可能にするユーザインターフェース
を含む
請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ネットワーク上のメディアストリーム接続を決定することは、
すべてのノード内の各前記カメラを別のノード内のそれぞれのディスプレイに関連付けることと、
適切なディスプレイへの各前記カメラのビデオストリームを構成することと
を含む
請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記融合空間は、前記コラボレーションイベントへの参加のために構成される各前記出席者の実際の物理環境に十分なメタデータによって表される
請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記メタデータは、ＭＯＤ（仮想位置−１，Ｎ）の公式で求められ、式中、Ｎは、出席者の組の数であり、仮想位置は、仮想会議テーブルの周りのロケーションを表す
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
２つ以上のノードが、単一の物理環境に存在し得る
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
コラボレーションイベントにおいてビデオストリームをアライン（align）して複数のカメラを配置し、融合空間を作成する方法であって、
一組の出席者のローカル物理環境を、２つ以上の遠隔環境から送信される他の組の出席者のそれぞれの見かけ空間と結合することと、
アイコンタクト及び方向認知の自然なコラボレーションの合図を維持する幾何学的に整合している共有空間を作成することと、
前記ローカル物理環境と幾何学的に整合するように、前記ローカル物理環境において前記遠隔環境を表すことと、
自然に、且つ、前記遠隔環境を該遠隔環境自体の融合空間で同様に拡張することができる方法と整合して、前記ローカル物理環境を拡張することであって、すべての組の出席者にとって十分類似している見かけ共有空間が、前記ローカル物理環境及び前記遠隔物理環境において提示される、前記ローカル物理環境を拡張することと
を含む方法。
【請求項９】
前記ローカル環境内の実際の会議テーブルと幾何学的に整合している会議テーブルの一部を提示することであって、各前記ローカル環境は、左・中央・右の構成で隣り合って設置された３つのディスプレイ及び３つのカメラを有し、各該カメラは、それぞれ前記３つのディスプレイの１つの上方に中央設置されている、会議テーブルの一部を提示することと、
すべての環境内の各前記カメラを別の環境内のそれぞれのディスプレイに関連付けることと、
適切なディスプレイへの各前記カメラのビデオストリームを構成することと、
幾何学的角度及びズーム倍率を割り当てることであって、各前記カメラの適切な出席者のそれぞれのビュー及び囲み込み（envelopment）を指示し、前記カメラの前記ズームは、２人の出席者を実質的に実物大で表示するように設定され、前記カメラ角度は、実質的に直接的なアイコンタクトを可能にするように、前記仮想空間のロケーション内への出席者の前記割り当てに基づいて決定される、幾何学的角度及びズーム倍率を割り当てることと
をさらに含む
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記各カメラを関連付けるステップ及び前記ビデオストリームを構成するステップは、前記ミーティングが始まる前に行われ、前記ミーティングの間中維持される
請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
視覚音響環境を美観的に制御することであって、それによって、アイコンタクト及び出席者間の対話の第三者の認知を維持することにより該視覚音響環境を前記出席者に自然に見えるようにする、視覚音響環境を美観的に制御すること
をさらに含み、
前記ビデオストリームを構成するステップは、
前記融合空間の見え方をさらに向上させるように、前記ローカル環境のディスプレイに割り当てられる出席者のいないビデオストリームを構成すること
を含み、
前記出席者のいないビデオストリームは、出席者が存在しない場合のブランクの会議テーブルの画像を含み、幾何学的に整合している環境の錯覚（illusion）を維持する
請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記融合空間は、ローカル環境内の一組の出席者を、ローカルルーム環境と幾何学的に整合している前記ローカル環境においてローカルに表される遠隔環境から送信される見かけ空間と結合し、
各前記遠隔環境は、前記融合空間において幾何学的に整合して提示されるそのそれぞれの遠隔ロケーションを有し、
各前記遠隔環境は、他の遠隔環境と整合している融合空間を有するそれ自体のローカル環境を有する
請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記融合空間は、前記コラボレーションイベントへの参加のために構成される各前記ローカル環境に十分なメタデータによって表され、
該メタデータは、ＭＯＤ（仮想位置−１，Ｎ）の公式によって求められ、式中、Ｎは、出席者の組の数であり、仮想位置は、仮想会議テーブルの周りのロケーションを表し、
前記ビデオストリームのスクリーン割り当て（assignment screen）は、位置のモジュロ数を使用する
請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記メタデータは、別の遠隔ロケーションからの別の組の出席者が前記コラボレーションイベントに加わるときに再計算され、
前記メタデータが再計算されて新しい融合空間が作成されるときに、一組のカメラ角度及び一組のディスプレイ割り当てが更新される
請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記コラボレーションイベントの構成は、仮想テーブルの接続のアニメーション化されているシーケンスでミーティングの編成を有する前記融合空間を表すイベント管理クライアント（ＥＭＣ）によって提供され、
前記ＥＭＣは、該ＥＭＣを見る前記ローカル環境に関連して、遠隔環境が占有する前記仮想テーブルの上方に情報を表示し、
前記仮想テーブルは、各観察者指向の目に見える（tangible）３次元（３Ｄ）フォーマットで提示され、
前記仮想テーブルの形状は、該仮想テーブルの形状が３Ｄ空間において連結されるように示されることを可能にする形状規則に準拠し、
前記ＥＭＣは、前記ローカルロケーションを表す前面テーブル、及び、前記遠隔ロケーションのそれぞれの、前記前面テーブルの向かい側の少なくとも１つの仮想テーブルを提示する
請求項８に記載の方法。
【国際調査報告】
2009539334.tif 000021
2009539334.tif 000022
2009539334.tif 000023