(57)【要約】  連続可変トランスミッションを備える機械内にセンサが設けられており、例えば、機械が負荷に対して与えた力の大きさが検出される。この場合は、従来のギヤ式トランスミッションを備える機械でそのような力が与えられた場合に操作者に聞こえると予想される音をシミュレートする適切な音声信号が、検出されたパワーに基づいて生成される。音には、エンジン騒音や、オイル又は他の作動液と関連付けられた音が含まれ得る。更に、音は、デジタル方式で予め記録されている音響データから生成することも、算出された音響データに基づいて出力することもできる。生成された音の音量及び周波数又はピッチを調整するためにユーザコントロールも設けられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械騒音をシミュレートする音響信号（１１７）を出力するためのシステム（１００）であり、音響信号（１１７）が、負荷に対して機械（１０１０）が生成する出力強さに対応するシステム（１００）であって、
入力信号を受信し、入力信号に基づいて音響信号データを出力するように構成されるプロセッサ回路（１１０）であって、入力信号が出力強さに関連付けられている、プロセッサ回路（１１０）と、
プロセッサ回路に結合された音声出力回路（１１２）であり、音響信号データに応答して音響信号を生成するように構成される音声出力回路（１１２）と
を有するシステム（１００）。
【請求項２】
音響信号データを格納するように構成されたメモリ（１２４）を更に有し、プロセッサ回路が、出力強さに基づいてメモリから音響信号データを取得するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
プロセッサ回路が、出力強さに基づいて音響信号データを算出するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
音声出力回路が、
プロセッサ回路に結合されたシンセサイザ回路（１１４）であって、音響信号データを受信し音響信号データに応答してアナログ信号を出力するように構成されるシンセサイザ回路（１１４）と、
シンセサイザ回路に結合されたスピーカー回路（１１６）であり、アナログ信号を受信しアナログ信号に従って音響信号を生成するよう構成されるスピーカー回路（１１６）と
を有する請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
プロセッサ回路に結合された振動発生装置回路（１２２）を更に有し、振動発生装置回路が、音響信号データに応答して機械内で振動を発生するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
プロセッサ回路に結合された検出回路（１２８）を更に有し、検出回路が、出力強さに関連付けられたパラメータを検出し、検出されたパラメータに応答してプロセッサ回路に入力信号を供給する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
入力信号が、出力強さを制御するために機械に供給されるユーザ制御信号に対応する、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
請求項１に記載のシステムであって、前記の音響信号が第１の音響信号であり、前記の入力信号が第１の入力信号であり、プロセッサ回路が、第２の音響信号と関連付けられた第２の入力信号を受信し、音響信号データに干渉データを組み入れるように構成され、音声出力回路が、干渉データを組み込んだ音響信号データに応答してコンポーネント信号を伴う音響信号を生成するように構成され、コンポーネント信号が第２の音響信号と干渉する、システム。
【請求項９】
機械騒音をシミュレートする音響信号であり機械が負荷に対して生成する出力強さに対応する音響信号を出力するための方法であって、
出力強さと関連付けられた入力信号を受信するステップと、
入力信号に基づいて音響信号データを生成するステップと、
音響信号データに応答して音響信号を生成するステップと
を含む方法。
【請求項１０】
負荷（１１２２）に対して動作するように構成される機械（１０１０）であって、
動力源（１１１０）と、
動力源に結合されたトランスミッション（１１２０）と、
トランスミッション及び負荷に結合された器具であって、トランスミッションが出力強さを器具に付与し、および負荷に対抗して付与するように構成される、器具と、
入力信号を受信し、入力信号に基づいて音響信号データを生成するよう構成されるプロセッサ回路（１１０）であり、入力信号が出力強さと関連付けられている、プロセッサ回路（１１０）と、
プロセッサ回路に結合された音声出力回路（１１２）であり、音響信号データに応答して音響信号を生成するよう構成される音声出力回路（１１２）であって、音響信号が機械騒音をシミュレートする、音声出力回路（１１２）と
を有する機械（１０１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン又は他の動力源に加えられた負荷もしくは抵抗力を表す音響式インジケータを生成するためのシステム及び関連する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に理解されているように、内燃機関は例えば狭い速度範囲で運転する。したがって、エンジンと器具（車輪や土工機械のバケット等）との間には、通常、トランスミッションが設けられており、これによって器具に広範囲のトルクを付与することができる。以前のトランスミッションの場合と同様に現行のトランスミッションの多くは、一連のギヤを備えているので、負荷の状況に応じてトランスミッション内の１つ又は複数のギヤが選択される。例えば、車両が最初に加速すると、エンジン速度が増し、トランスミッションはより大きなトルクを車輪に与えるより高いギヤ比（エンジン速度と車輪速度との比）を選択する。車両速度が所望の速度に達すると、必要なトルクは小さくて済むので、トランスミッションはより低いギヤ比にシフトする。
【０００３】
トランスミッションギヤを手動で選択する必要のないオートマチックトランスミッション（自動変速機）は周知である。通常、オートマチックトランスミッションはトルクコンバータを備えており、エンジンがトランスミッションから独立して運転することを選択的に可能にする。エンジンが低速運転している場合、トルクコンバータを通して器具に与えられるトルクは比較的小さい。しかしながら、エンジンの速度が増すと、より大きいトルクが器具に伝達される。したがって、オートマチックトランスミッションを備える機械の操作者は、負荷に対して追加の出力パワー又はトルクを加える必要があるとき、エンジン速度増大音が聞こえることに慣れている。
【０００４】
しかし、最近、ギヤ比を連続的に調整する所謂連続可変トランスミッション（ＣＶＴ）が市販され、エンジンは負荷に関係なく最適速度を維持するようになった。米国特許第４，９１６，９００号明細書に、このようなＣＴＶの１つが説明されている。
【０００５】
ＣＶＴを有する機械は、通常、トルクコンバータを備えていない。このような機械のエンジンは、器具に与えられるトルクが変更される間も実質的に一定速度を保つことができる。したがって、ＣＶＴでは燃費節約を改善することができるが、このような機械の操作者は、増大した負荷に対してより大きなトルクを作用させる必要がある場合に予想されるようなエンジンの回転音が聞こえず、機械の振動も感じない。このため、操作者は、エンジンパワーが明らかに不足している場合に、たとえ必要でなく有害となる可能性があるにもかかわらず、過剰な補償を試みる場合がある。
【０００６】
更に、負荷検出油圧装置及び改良型トランスミッションを使用することで、操作者が、機械によって及ぼされる力の大きさを測るのに頼りとなるはずの騒音フィードバックを失いかねないほど、土工機械の運転室は静かになった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来技術での１つ又は複数の問題点を克服することに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の形態に従って、機械騒音をシミュレートする音響信号を出力するためのシステムが提供される。音響信号は、機械が負荷に対して生成した出力パワーに対応する。システムはプロセッサ回路と音声出力回路とを備える。プロセッサ回路は、出力パワーと関連付けられた入力信号を受信し、該入力信号に基づいて音響信号データを出力するように構成される。音声出力回路は、プロセッサ回路に結合され、音響信号データに応答して音響信号を生成するように構成される。
【０００９】
本発明の追加の形態に従って、機械騒音をシミュレートする音響信号を出力するための方法が提供される。音響信号は、機械が負荷に対して生成した出力パワーに対応する。この方法は、出力パワーと関連付けられた入力信号を受信するステップと、該入力信号に基づいて音響信号データを生成するステップとを含む。この方法は音響信号データに応答して音響信号を生成するステップを更に含む。
【００１０】
本発明の更なる形態に従って、負荷に対して動作するように構成される機械が提供される。この機械は、動力源と、該動力源に結合されたトランスミッションとを備える。更に、器具がトランスミッション及び負荷に結合され、トランスミッションは出力パワーを器具に付与し、および負荷に抵抗して付与するように構成される。出力パワーと関連付けられた入力信号を受信し、該入力信号に基づいて音響信号データを生成するよう構成されるプロセッサ回路も設けられる。更に、プロセッサ回路に結合された音声出力回路も設けられる。音声出力回路は、音響信号データに応答して音響信号を生成するように構成される。音響信号は、機械騒音をシミュレートする。
【００１１】
また、本発明に従って、機械騒音をシミュレートする音響信号を出力するためのシステムが提供される。このシステムは、送信機回路を備える機械と、機械から離れた位置にある受信機回路と、受信機回路に結合されたプロセッサと、プロセッサ回路に結合された音響出力回路とを有する。送信機回路は、負荷の操作を行う機械から出力されたパワーに関連する情報を搬送する信号を送信する。受信機回路は信号を受信し情報を出力するよう構成され、プロセッサ回路は情報に基づいて音響信号データを出力するよう構成される。更に、音声出力回路は、音響信号データに応答して音響信号を生成するよう構成される。
【００１２】
本明細書に組み込まれ本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の複数の実施形態を示し、記述と合わせて本発明の原理を説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
添付図面に示した本発明の例示的な実施形態を細部にわたり参照されたい。可能な限り、図面全体を通して同じ参照番号を使用して同じ部品又は類似の部品を参照する。
【００１４】
図１は、シミュレートされた機械騒音や機械音を音声信号１１７として出力するシステム１００を示す。システム１００は、機械の出力強さと関連付けられた機械力パラメータ信号１２７を検出するように構成された検出回路１２８をオプションとして備える。このパラメータは、速度（車両、エンジン、車輪、又はトランスミッション構成要素のうちのいずれかの）、負荷の大きさ（エンジン又は機械器具のいずれかに加えられた）、測定されたトルク、及び相対速度のうちの１つ又は複数を含み得る。
【００１５】
以下に具体的に説明するように、検出回路１２８は検出されたパラメータに応答してプロセッサ回路１１０に入力信号（油圧又は電流を含み得る）を供給する。プロセッサ回路１１０（例えば、従来のマイクロプロセッサを備える）は、入力信号に基づく音響信号データを音声出力回路１１２に出力する。音響信号データは、プロセッサ回路１１０によってメモリ１２４から取得され得る。或いは、音響信号データは、プロセッサ回路１１０によって算出され得る。
【００１６】
音響信号データは、一般にデジタル信号の形式であり、音声出力回路１１２のシンセサイザ回路１１４に供給される。シンセサイザ回路１１４は、対応するアナログ信号を生成するために、例えば、従来のデジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換回路を備える。シンセサイザ回路１１４は、音声出力回路１１２に同様に属するのが一般的であるスピーカー回路１１６にアナログ信号を供給する。スピーカー回路１１６は、受信したアナログ信号に応答して、機械音をシミュレートする音声信号１１７（第１の音響信号）を出力する。機械音としては、エンジン騒音、パワートレインに関連する騒音、又は機械油圧装置によって生成される音等があり、これらは、特定の負荷で動作する際に機械の出力強さと関連付けられる。これらの音は、例えば、追加の出力強さ（例えば、トルク）が負荷に与えられたときにエンジン速度が増した場合、操作者が聞こえると予想する音と実質的に同じであり、音質又は音量の変化が実質的に同じである。或いは、他の機械音を生成することができ、例を挙げると、車両速度の増大をシミュレートするために周波数を高くした音や、車両が減速したときに生じる音をエミュレートするために周波数を低くした音等がある。
【００１７】
図１に更に示すように、シンセサイザ１１４に結合された音声制御回路１３０を設けることができる。音声制御回路１３０は、スピーカー回路１１６へのアナログ信号の音量とピッチをそれぞれ修正するために音量制御回路１１８及び周波数制御回路１２０を備えている。図２ａは、つまみ２３２及びつまみ２３４を有するユーザ制御パネル２３０を示す。これらのつまみにより、操作者は音声信号の音量と周波数をそれぞれ手動で制御することができる。つまみ２３２及びつまみ２３４は、回路１１８と回路１２０にそれぞれ結合されている。図２ｂは、同様に音声信号の音量と周波数をそれぞれ制御するためのキー２３８及びキー２４０を有する代替ユーザ制御パネル２３６を示す。キー２３８とキー２４０は、回路１１８と回路１２０にそれぞれ結合することができる。
【００１８】
図１に更に示すように、音響信号データは、受信した音響信号データに応答して機械内で振動１２３を発生する振動発生回路１２２に供給することもできる。振動発生回路１２２は、エンジンが追加の出力強さ又はトルクを負荷に与えることで発生される振動に類似した振動を発生する周知の振動子回路を備えることが可能である。しかしながら、このような振動は、操作者のシート又はジョイスティック等の機械制御装置に集中させることができ、機械全体への伝播を必要としない。たとえ追加の力がエンジン自体から出力されなくても、振動は、エンジンが追加のパワーを費やしていることを示す付加的な感覚を操作者が得るのに十分なレベルであることが好ましい。
【００１９】
更に、図１に示すように、所謂「アクティブ騒音制御」を容易にするためにマイクロフォン１２６を設けることができる。即ち、望ましくないエンジン騒音等の好ましくない騒音（第２の音響信号）は、マイクロフォン１２６を使用して検出することができる。マイクロフォンはプロセッサ回路１１０に第２の入力信号を供給する。すると、プロセッサ回路１１０が干渉データを音響信号データに組み込む。結果として、音響信号１１７は好ましくない騒音に干渉するコンポーネント信号を含み得るので、好ましくない騒音の強度は本質的に低下する。本発明の開示と一致するアクティブ騒音制御について、以下に詳細に説明する。
【００２０】
機械騒音をシミュレートする音響信号を出力ための方法について、図３〜図６ｂを参照して説明する。図３に示すフローチャート３００で、この方法は、プロセッサ回路１１０が機械の出力強さと関連付けられた入力信号を受信する第１のステップ３１０を含む。上述したように、入力信号は機械の出力強さと関連付けられており、例えば、油圧測定値や検出された電流値となる。ステップ３２０では、プロセッサ１１０が入力信号に基づいて音響信号データを生成又は出力する。音響信号データは音声出力回路１１２に供給され、該音声出力回路１１２が音響信号を出力する（ステップ３３０）。
【００２１】
更に上述したように、音響信号データは、プロセッサ回路１１０によりメモリ１２４から取得され得る。その場合、図４のフローチャート４００に示すように、プロセッサ回路１１０は入力信号に基づいて出力強さの値又は大きさを決定する（ステップ４１０）。次に、ステップ４２０では、メモリ１２４に格納された対応する音響データを参照するために出力強さ値が使用される。音響データは、例えば、次のものを含み得る。それは、プロセッサ回路１１０及び／又はシンセサイザ回路１１４が、検出された出力強さに対応する音声信号を出力するために使用できる、デジタル方式で予め記録された音データや他の情報である。
【００２２】
或いは、図５のフローチャート５００に示すように、出力強さの値の決定（ステップ５１０）後に、プロセッサ１１０は出力強さの値に基づいて音響信号データを算出する（ステップ５２０）。
【００２３】
次に、アクティブ騒音制御を実行するための方法について、図６ａのフローチャート６００を参照して説明する。フローチャート６００のステップ６１０では、例えば、マイクロフォン１２６を使用して好ましくない騒音信号が受信及び検出される。プロセッサ１１０は、検出された騒音信号と関連付けられたデータを受信し、そのデータに応じて干渉データを算出する。ステップ６２０では、シンセサイザ回路１１４に供給される音響信号データに干渉データが組み込まれ、該シンセサイザ回路１１４が上述したようにアナログ信号を出力する。受信されたアナログ信号に応答して、スピーカー回路１１６は、図６ｂの破線の曲線６６０で表現されたコンポーネント信号を取り込んだ音声信号を生成する。
【００２４】
コンポーネント信号６６０は、好ましくない騒音信号６５０の逆数となるように十分な周波数、位相、及び振幅を持つことが好ましい。結果として、信号６５０及び信号６６０は互いに破壊的に干渉し合い、騒音信号６５０のレベルまたは強度が低下する。これにより、予想される機械騒音を模した音声信号の生成に加えて、本発明の追加の形態に従って好ましくない騒音を最小限に抑えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
上述したように、機械にはセンサが設けられ、機械が抵抗力又は負荷に対して及ぼしている力の大きさが測定される。機械出力パワーに基づいて適切な音声信号が生成される。この音声信号は、従来のギヤ式トランスミッションを備えた機械によって力が与えられたときに操作者に聞こえると予想される音をシミュレートするものである。この音には、エンジンの騒音及びオイル又は他の作動液の流れに関連する音が含まれ得る。更に、デジタル方式で予め記録されたデータから音を生成することも、算出された音響データに基づいて音を出力することも可能である。ユーザコントロールを備えることにより、生成された音の音量及び周波数又はピッチを調整することが可能である。
【００２６】
次に、各種機械への本発明の開示の適用例について、図７ａ〜図７ｃ、図９ａ、図９ｂ、及び図１０を参照して説明する。図７ａに示すように、機械７００は、内燃機関（エンジン）７１０とトランスミッション７１９とを備え、該トランスミッション７１９は油圧ポンプ７１２、油圧モータ７１６、及びギヤ７１８、７２０を備えている。エンジン７１０は、矢印７１３で示すように作動液を油圧モータ７１６に供給するポンプ７１２を駆動する。油圧モータ７１６がギヤ７１８を回転させると、これによりギヤ７２０が駆動される。ギヤ７２０は、車輪７２２に結合されている。トランスミッション７１９は、連続可変トランスミッションである。
【００２７】
図７ａに更に示すように、ポンプ７１３から出力される作動液の圧力を検出するために圧力センサ回路７１４が設けられている。検出または測定された圧力データは、入力信号としてプロセッサ回路１１０に供給される。プロセッサ回路１１０は、測定された圧力（Ｐ）に基づいて、出力パワーを算出する。この例では車輪トルク（Ｔ）を以下の式に従って算出する。
Ｔ＝η×（（Ｐ×ＭＤ）／２π）×（Ｇ２／Ｇ１）
ここで、ηは比例定数、ＭＤは油圧モータ７１６の変位、Ｇ１はギヤ７１８の歯数、Ｇ２はギヤ７２０の歯数を示す。エンジン７１０に加えられた負荷は、この例では、上記のように算出されるトルクＴの大きさに対応する。したがって、ポンプ７１３から出力される作動液から圧力出力を測定することで、出力パワー又はトルクの大きさ、ひいてはエンジン７１０に加えられた負荷をプロセッサ回路１１０により求めることができる。上述したように、本発明に従って、係る情報を使用し、操作者が予想する機械音をシミュレートするのに使用される音響信号データが生成される。
【００２８】
図７ｂは機械７００の別の例を示す。図７ａを参照して説明したようにトランスミッション７１９が備えるのは、油圧システムではなく、発電機７２８から出力される電流（矢印７２７によって示される）に応答して車輪７２２を駆動する電気モータ７２４である。この例では、電流センサ７２６が、検出された電流又は測定された電流をプロセッサ回路１１０に出力する。測定された電流に基づいて、適切な音響信号データを出力するために車輪７２２に適用されたトルクが求められる。
【００２９】
図７ｃに示す機械７００は、図７ｂに示す機械７００と類似しているが、電流センサ７２６が省略されている。図７ｃに示す例では、出力パワーは、ユーザインターフェース回路７３０から出力される電気モータ制御信号に基づいてプロセッサ回路１１０によって決定される。
【００３０】
図８は、エンジン７１０と、作動液を弁８１２に供給する（矢印８１４で示す）ポンプ８１０を含むトランスミッション７１９とを備える別の例示的な機械を示している。図８でピストン８１８が下方に移動するには、矢印８２２で示されるように作動液をシリンダ８２０の上部８１９に導くように、弁８１２が構成される。シリンダ８２０から出力される液体は、矢印８１６、８２４で更に示されるように、弁８１２を介してポンプ８１０に返る。ピストン８１８を上昇させるには、作動液が上述した方向と反対方向に流れるように弁８１２が再構成される。特に、作動液はシリンダ８２０の下部８２１に流れ込み、上部８１９の外へ流出する。
【００３１】
本発明の開示の更なる形態に従って、プロセッサ回路１１０は、複数の負荷に対して適用される出力強さと関連付けられた入力信号を受信し、音声信号１７を生成することができる。例えば、図７ａに示すポンプ７１２と図７ｂに示す発電機７２８を両方とも備える機械では、圧力センサ７１４と電流センサ７２６の両方からプロセッサ回路１１０に入力信号が供給され得る。或いは、複数の入力信号はまた、図７ａ〜図７ｃ及び図８に示す２つ以上の他の構成を有する機械でも生成可能である。このような複数の入力信号を受信すると、プロセッサ回路１１０は、次に、すべての負荷に機械が適用した出力強さの合計に対応する適切な音響信号データを出力する。これにより、適切な音響信号１１７の生成が可能である。
【００３２】
図８に示す機械には、シリンダ８２０の下部８２１から出力される作動液の圧力を測定するために圧力センサ７１４が設けられている。プロセッサ回路１１０は、測定された圧力（Ｐ）に基づいて、以下のように出力強さ（Ｌ）を算出する。
Ｌ＝Ａ×Ｐ
ここで、Ａはピストン８１８に関連する面積である。出力強さが求められると、出力パワーを取得して対応する音響信号データを生成することができる。上述したように、音響信号データを使用して、シミュレートされた機械音又は機械騒音を出力する。
【００３３】
図９ａ及び図９ｂは、図７ｂ及び図７ｃに示すエンジン７１０と発電機７２８が、燃料電池９１０に置き換わった追加の機械を示す。図９ａ及び図９ｂでは、検出された電流（図９ａ）の形式の入力信号又はユーザインターフェース回路７３０（図９ｂ）からのユーザ制御信号の形式の入力信号が、プロセッサ回路１１０に入力信号として供給され、適切な音響信号データを生成する。
【００３４】
図１０は、負荷センサ１０２０及び機械１０１０が操作者から離れているシステム１０００を示す。この例では、センサ１０２０が、負荷又はトルクに関連するデータ（油圧データや電流データ等）を送信機１０３０に供給する。送信機１０３０は、このようなデータや情報を搬送する信号１０３４をアンテナ１０３２で送信する。遠隔位置１０３８では、受信機回路１０４０に結合されたアンテナ１０３６によって信号が受信される。受信機回路１０４０は、受信した情報を、プロセッサ回路１１０及び音声出力回路１１２を含む回路ブロック１０４２に出力する。これにより、音響信号が、回路ブロック１０４２によって上述の場合と同様の方法で生成される。
【００３５】
図１１は、種々の機械パラメータを検出し、プロセッサ回路１１０への対応する入力信号を生成するために、センサ１１１４、１１１８、１１２４が配置され得る場所の位置の例を示す。特に、センサ１１２４を設けることで、負荷１１２２に与えられたトルク又は力の測定値に対応する入力信号を生成することができる。負荷１１２２が車両の車輪である場合、センサ１１２４は車輪又は車両の速度に対応する入力信号を出力することができる。センサ１１２４はまた、負荷１１２２の大きさに対応する入力信号を提供することもできる。また、トランスミッション１１２０内の１つ又は複数の構成要素１１１９の速度に対応する入力信号を生成するためにセンサ１１１８を設けることもできる。トルクコンバータ１１６が設けられている場合は、入力信号をセンサ１１１４とセンサ１１１８の両方で生成し、相対速度に関連するデータを供給することもできる。即ち、トルクコンバータ１１１６のトランスミッション側の回転速度に対するトルクコンバータ１１１６のエンジン側の回転速度の比である。このような相対速度に基づいて、出力強さを求めることができる。
【００３６】
更に、マイクロプロセッサ回路を備える周知のエンジン制御モジュール１１１２は、例えば、エンジン負荷又はエンジン速度としてのパラメータを監視する。したがって、そのようなエンジン負荷データを代替入力信号としてプロセッサ回路１１０に出力するようにエンジン制御モジュール１１１２を、適宜、構成することができる。
【００３７】
本発明の他の実施形態は、本明細書に開示した仕様及び実施方法を考慮すれば、当業者には明白であろう。明細書及び実施例は例示のみを意図するものであり、本発明の真の適用範囲及び精神は以下の特許請求の範囲によって示されると理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の形態と一致するシステムのブロック図を示す。
【図２ａ】本発明の追加の形態と一致する例示的なユーザ制御パネルを示す。
【図２ｂ】本発明の追加の形態と一致する例示的なユーザ制御パネルを示す。
【図３】本発明の更なる形態と一致するフローチャートを示す。
【図４】本発明の追加の形態と一致するフローチャートを示す。
【図５】本発明の別の形態と一致するフローチャートを示す。
【図６ａ】本発明の更なる形態と一致するフローチャートを示す。
【図６ｂ】本発明の追加の形態と一致するコンポジット信号を示す。
【図７ａ】本発明の更なる形態と一致する機械のブロック図を示す。
【図７ｂ】本発明の更なる形態と一致する機械のブロック図を示す。
【図７ｃ】本発明の更なる形態と一致する機械のブロック図を示す。
【図８】本発明の他の形態と一致する機械のブロック図を示す。
【図９ａ】本発明の形態と一致する追加の機械を示す。
【図９ｂ】本発明の形態と一致する追加の機械を示す。
【図１０】本発明の更なる形態と一致するシステムを示す。
【図１１】本発明の追加の形態と一致するセンサの位置を示す。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
2009521367.tif 000016
【図１０】
2009521367.tif 000017
【図１１】
2009521367.tif 000018
【国際調査報告】
2009521367.tif 000019
2009521367.tif 000020
2009521367.tif 000021