(57)【要約】本発明は、エレベータかご（１０）の制御装置と通信する方法およびシステムを含む。第１の入力デバイス（４０）が、一対のエレベータかごスライドドア（１２，１４）の間に挿入される。制御装置に情報を送信するために、一対のエレベータスライドドア（１２，１４）の間で一方から他方に送信されるエネルギービーム（３６）が、選択的に遮断される。
2009504534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の対向するスライドドアの間の経路内の障害物を検知するドア安全システムを備えるエレベータと通信する方法であって、
前記一対のスライドドアの間に第１の入力デバイスを挿入するステップと、
前記エレベータに関連する制御装置に第１のコードを送信するために、前記一対のスライドドアの間で一方から他方に送信される複数のエネルギービームの１つ以上を前記第１の入力デバイスを用いて選択的に遮断するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記制御装置がドア制御装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項３】
前記ドア制御装置からの前記第１のコードを前記エレベータに関連する別の制御装置に送信することをさらに含む請求項３に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の入力デバイスが、前記一対のスライドドアの間に、最高位置のエネルギービームを遮断するように挿入されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のコードが、あるパラメータの値を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のコードが、前記ドア安全システムに関連する較正動作を実行する命令を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記複数のエネルギービームの１つ以上を選択的に遮断し、あるパラメータの値を含む第２のコードを送信するために、前記一対のスライドドアの間に第２の入力デバイスを挿入することをさらに含み、前記第１のコードが前記パラメータを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
エレベータドア安全システムを有するエレベータかごに用いられる方法であって、
エレベータドア安全システムの遮断されたエネルギービーム及び遮断されないエネルギービームの関数として出力信号を生成するステップと、
前記出力信号が認識されたコードを表すか否かを判定するために、前記出力信号を処理するステップと、
を含み、
前記エネルギービームが、建物のフロアにアクセスするための一対のスライドドアの経路内の障害物を検知するために、前記スライドドアの間で一方から他方に送信されることを特徴とする方法。
【請求項９】
前記エレベータかごに関連する別の制御装置に前記出力信号またはコードを送信することをさらに含む請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記コードの関数としての動作を実行することをさらに含む請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
一対のエレベータスライドアの間の経路内に挿入されるように寸法決めされた第１の入力デバイスと、
前記第１の入力デバイスに含まれ、前記一対のエレベータスライドドアの間で一方から他方に送信されるエネルギービームを選択的に遮断するように構成された、第１のコードを表す第１の遮断パターンと、
を備える、エレベータに関連する制御装置と通信するシステム。
【請求項１２】
前記第１の遮断パターンが、前記第１の入力デバイス内に形成された１つまたは複数のエネルギービーム通過領域を含むことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記１つまたは複数のエネルギービーム通過領域が、前記第１の入力デバイス内に形成された１つまたは複数のスロットからなり、前記第１の入力デバイス内に１つまたは複数のエネルギービームを通過させることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１のコードが、ドア安全システムに関連する較正動作を実行する命令を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記エネルギービームを選択的に遮断するように構成された第２の遮断パターンを有する第２の入力デバイスをさらに備え、前記第２の遮断パターンが第２のコードを表すことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記第１のコードと前記第２のコードとが相互に関連していることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記第１のコードがエレベータパラメータを含み、前記第２のコードが前記エレベータパラメータの値を示すことを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記第１の入力デバイスがシート状の材料からなることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記第１の入力デバイスをバインダに取り付けるために、前記第１の入力デバイスが、前記シート状の材料に形成された取付け孔を含むことを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
エレベータかごと、
建物のフロアにアクセスするために前記エレベータかごの１つの面に配置された第１および第２のスライドドアと、
ドア安全システムと、
を備えるエレベータシステムであって、
前記ドア安全システムが、
前記第１のスライドドアに設けられた受信機と、
前記第１のスライドドアに設けられた前記受信機にエネルギービームを送信するように構成された、前記第２のスライドドアに設けられた送信機と、
前記第１のスライドドアと前記第２のスライドドアとの間に入力デバイスを挿入することによって生じる前記エネルギービームの遮断を検知し、前記入力デバイスの遮断パターンの関数としてのコードを導き出すように構成されたドア制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、エレベータ設備およびエレベータ保守の分野に関し、詳しくは、エレベータ制御装置と通信する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムに関連する種々の特徴、動作、またはパラメータは、保守要員または設備要員によって、変更ないし設定されることが必要なことがある。このような変更ないし設定を行なうために、ある期間にわたってエレベータシステムを運転停止にすることがしばしば要求される。行われる変更ないし設定の性質によっては、これらの作業を遂行するために、エレベータかごの最高位置へアクセスすることが必要なこともある。加えて、これらの作業を行うために、保守要員が、例えば、安全バリケードを設置し、スイッチを手動で切り替え、および／または設定ジャンパ（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｊｕｍｐｅｒｓ）を設置することなどが要求される。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明は、多重ビームドア安全システムが装備されたエレベータかごにコードを送信する方法およびシステムを含む。入力デバイスを使用して、ドア安全システムの１つまたは複数のビームを選択的に遮断する。ドア安全システムに関連する制御装置が、どのエネルギービームが遮断され、どのエネルギービームが遮断されないかを判定し、遮断されたビームおよび遮断されなかったビームの関数としてのコードを入力する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００４】
本発明は、ドア安全システムが装備されたエレベータかごと通信するシステムおよび方法を含む。エレベータ設備において、エレベータかごスライドドアにドア安全システムが装備されていることが多い。ドア安全システムは、ドアの間で一方から他方に送信されるエネルギービームを使用して、ドアの閉まる動作を妨害する可能性を検知する。本発明は、入力デバイスを利用してドア安全システムのエネルギービームを選択的に遮断し、エレベータ設備のエレベータかごに関連する制御装置にコードを送信する。
【０００５】
図１は、フロア１８の出入口１６にアクセスするための一対の対向するエレベータかごスライドドア１２，１４が装備されたエレベータかご１０を示す。エレベータかご１０がフロア１８に来ていないときに出入口１６を封鎖するため、フロア１８の壁２４，２６に隣接して、通路側スライドドア２０，２２が設けられている。スライドドアの各組（すなわち、エレベータかごスライドドア１２，１４および通路側スライドドア２０，２２）は、出入口１６の敷居２８に沿って同時に摺動し、開閉を行う。
【０００６】
エレベータかご１０にはドア安全システム３０が装備されている。図２に示すように、ドア安全システム３０は、エレベータかごスライドドア１２，１４、ドア制御装置３１、ドア駆動装置３２、複数の受信機３３および複数の送信機３４を備える。受信機３３および送信機３４は、出入口１６の両側でドア１２，１４にそれぞれ配置されている。ドア制御装置３１は、受信機３３と通信し、ドア駆動装置３２を介して、ドア１２，１４の開閉を制御する。いくつかの実施例において、ドア制御装置３１は、ドア１２，１４を機能させることに関連したプログラム可能な論理を実行するマイクロプロセッサを含む。
【０００７】
運転中、出入口１６に障害物または人が検知された場合、安全システム３０は、エレベータかごドア１２，１４が閉じないようにする。送信機３４の各々が、エネルギービーム３６Ａ〜３６Ｑを放出する。これらのエネルギービーム３６Ａ〜３６Ｑは、障害物が存在しない場合、図２に示されるように、出入口１６を横切るように送信され、受信機３３によって受信される。受信機３３は、エネルギービーム３６Ａ〜３６Ｑの関数としての信号を生成し、これらの信号をドア制御装置３１に送信する。ドア１２，１４が開いているとき又は閉じかけているときにエネルギービーム３６Ａ〜３６Ｑが遮られた場合、ドア制御装置３１は、ドア駆動装置３２を用いて、ドア１２，１４を開いた状態に維持する又は閉じかけている動作を逆転させる。
【０００８】
エネルギービーム３６Ａ〜３６Ｑは、エレベータドア安全システムに使用される当技術分野において周知の種々のエネルギービームとすることができ、またはそのようなエネルギービームの組合せとすることができる。エネルギービーム３６Ａ〜３６Ｑの例として、赤外線エネルギービーム、可視光エネルギービーム、超音波エネルギービーム、および集束レーダエネルギービームなどがある。
【０００９】
図２に示すように、ドア制御装置３１は、光学的通信リンク３８を介して、制御装置３７と通信する。制御装置３７は、エレベータかご１０に関連する制御装置（例えば、エレベータかご１０の垂直位置を制御する制御装置）とすることができる。通信リンク３８は、入力デバイス４０がドア制御装置３１を介して制御装置３７に情報を送信できるようにする。
【００１０】
図３は、図１のエレベータかご１０に関連する制御装置にコードを送信する本発明の入力デバイス４０の側面図を示す。入力デバイス４０は、互いに反対側の縁４２，４４、縁４２に形成された複数のスロット４６Ａ〜４６Ｃ、およびスロット４６Ａ〜４６Ｃに隣接する複数の遮断部材４８Ａ〜４８Ｄからなる。スロット４６Ａ〜４６Ｃおよび遮断部材４８Ａ〜４８Ｄは、エネルギービーム３６を選択的に遮断するように構成されている。スロット４６Ａ〜４６Ｃおよび遮断部材４８Ａ〜４８Ｄの全体的な形態（すなわち、形状、寸法、数、および／またはスロット４６および遮断部材４８の位置）によって、安全システム３０に含まれる制御装置または安全システム３０と通信する制御装置に入力されるコードを表す遮断パターン（すなわち、コード化された遮断パターン）が形成される。異なる遮断パターンによって、異なるコードを表すことができる。
【００１１】
いくつかの実施例において、入力デバイス４０は、例えば、厚紙または金属のような剛性の不透明な材料シートから形成される。図３に示されるように、入力デバイス４０は、選択的に取付け孔４９を備え、３リングバインダ（３−ｒｉｎｇ  ｂｉｎｄｅｒ）に取り付けられて一体化されるように適切に寸法決めされている。一実施例において、入力デバイス４０は、約８．５インチ（約２１．６ｃｍ）の幅×約１１インチ（約２７．９ｃｍ）の高さのシートから形成される。
【００１２】
図４は、出入口１６内に配置され、エレベータかご１０に関連する制御装置にコードを送信する（エレベータかご１０の内部に縁４２を向けている）入力デバイス４０の正面図を概略的に示す。明瞭にするために、入力デバイス４０を断面で示す。入力デバイス４０は、遮断部材４８Ｄが最高位置のエネルギービーム３６Ａ，３６Ｂを遮断し、遮断部材４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの各々がエネルギービーム３６Ｈ，３６Ｆ，３６Ｄを遮断し、スロット４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの各々がビーム３６Ｇ，３６Ｅ，３６Ｃの経路を入力デバイス４０内に通すように、エネルギービーム３６Ａ〜３６Ｑに対して配置されている。
【００１３】
本発明の方法によれば、入力デバイス４０は、出入口１６内で垂直方向のどの高さに配置してもよく、エレベータかごのスライドドア１２，１４の間で水平方向のどの位置に配置してもよい。図４（スケール通りに描かれていない）に示すように、入力デバイス４０は、遮断部材４８Ｄが最高位置のエネルギービーム３６Ａ，３６Ｂを遮断するような適切な垂直方向の高さで、エレベータかごドア１４の付近に配置されている。いくつかの実施例において、図４に示すように、エネルギービームバリア４０は、エレベータかご１０によって認識されるように、垂直方向に配置される必要がある。出入口１６の最高位置の付近に入力デバイス４０を配置することにより、出入口１６内の障害物が入力デバイス４０と誤認される可能性が低減される。
【００１４】
入力デバイス４０のスロット４６Ａ〜４６Ｃは、本発明の入力デバイスに用いられる一例としてのエネルギービーム通過領域である。いくつかの実施例において、入力デバイス４０は、入力デバイス４０内に形成された種々の形状のギャップないし開口の形態でエネルギービーム通過領域を備え得る。他の実施例において、入力デバイス４０は、入力デバイス内にエネルギービームを通すことができる透過的部分を含むエネルギービーム通過領域を備えていてもよい。これらの透過的部分のいくつかの透過率を変えることにより、入力デバイス４０の遮断パターンを変えることができる。これは、例えば、液晶および／またはエレクトロクロミック技術を用いることによって実現される。
【００１５】
図５は、入力デバイス４０を用いてエレベータかご１０に関連する制御装置にコードを送信する本発明の方法を示す。図５の方法によれば、入力デバイス４０は、図４に示されるように、エレベータスライドドア１２，１４の間で出入口１６に挿入される（ステップ５０）。すると、ドア１２，１４が既に完全な開位置にない場合、ドア１２，１４は、完全な開位置まで開かれる。安全システム３０に含まれる制御装置または安全システム３０と通信する制御装置（例えば、ドア制御装置３１）が、遮断されたエネルギービーム３６および遮断されなかったエネルギービーム３６の関数としての出力信号を生成する（ステップ５２）。制御装置は、その出力信号が入力デバイス４０で認識されたコードを表しているか否かを判定する（ステップ５４）。次に、制御装置は、遮断されたビームおよび遮断されなかったビームの組合せが変化するか否か（すなわち、遮断パターンが変化するか否か）を判定するために、設定された期間、待機する。この待機期間中に遮断パターンが変化した場合、制御装置は、遮断されたエネルギービームは入力デバイス４０によって遮断されたものではないと判断する。
【００１６】
遮断パターンが待機期間中に変化しない場合、制御装置は、入力デバイス４０の遮断パターン（従って、コード）として、動作を実行する（ステップ５８）。この動作として、コードの関数としてエレベータ命令を実行する動作、エレベータかご１０に関連する他の制御装置またはサブシステムにコードまたはエレベータ命令を送信する動作、などがある。いくつかの実施例において、制御装置は、入力デバイス４０が出入口１６から取り外されるまで、ステップ５８の動作を実行しない。
【００１７】
いくつかの実施例において、コードは、エレベータ命令を表す数値であり、当技術分野において周知の種々のエレベータ命令を表すことができる。このようなエレベータ命令の例として、システム（例えば、安全システム３０）の較正を始める命令、システムに関連する１つまたは複数のパラメータを再設定する命令、特定の値または特定の値の範囲にパラメータを設定する命令、エネルギービーム３６に対する十字交差送信パターン（ｃｒｉｓｓ−ｃｒｏｓｓ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｐａｔｔｅｒｎ）を有効または無効にする命令、安全システム３０の適切な降格設定を有効または無効にする命令、（どのエネルギービーム３６が遮断されるかを示し、）遮断されない場合には正常に機能していないことを示す命令、エネルギービーム３６の妨害に対する音声による警告を有効または無効にする命令、エレベータかご１０を特別モードにする命令およびこれらの命令の組合せ、または当技術分野において周知の他の種々のエレベータ命令などがある。一実施例において、エレベータ命令を表す数値は、ドア安全システム３０に関連する較正動作を実行する命令を表す。
【００１８】
いくつかの実施例において、スロット４６および／または遮断部材４８のいくつかまたは全て（または単一エネルギービーム３６Ａ〜３６Ｑを遮断する又は透過することができる部分）が、二値（「０」または「１」）で表される。図２の入力デバイス４０の一実施例において、スロット４６Ａ，４６Ｂおよび遮断部材４８Ａ〜４８Ｃの各々は、二値（「０」または「１」）で表され、全体で、エレベータ命令を表す値を示す。スロット４６Ｃおよび遮断部材４８Ｄは、出入口１６内に設けられているものが、（他の遮断障害物ではなく）入力デバイス４０であることを示す。
【００１９】
図６は、複数の入力デバイス４０を用いてエレベータかご１０に関連する制御装置と通信する本発明の方法を示している。第１のコードを表す第１の遮断パターンを有する第１の入力デバイス４０が、図４に示されるように、エレベータスライドドア１２，１４の間の出入口１６内に挿入される（ステップ６０）。エレベータかご１０に関連する制御装置（例えば、ドア制御装置３１）が、第１の遮断パターンの関数としての第１のコードを導き出す（ステップ６２）。第１の入力デバイスが、出入口１６から取り出される（ステップ６４）。第２のコードを表す第２の遮断パターンを有する第２の入力デバイスが、エレベータスライドドア１２，１４の間の出入口１６内に挿入される（ステップ６６）。制御装置が、第２の遮断パターンの関数としての第２のコードを導き出す（ステップ６８）。次に、制御装置は、第１のコードおよび第２のコードの関数としての動作を実行する（ステップ７０）。図５の動作（ステップ５８）と同様に、ステップ７０の動作は、例えば、コードの関数としてのエレベータ命令を実行する動作、或いはエレベータかご１０に関連する他の制御装置に１つまたは複数のコードを送信する動作、を含む。
【００２０】
第１のコードおよび第２のコードが相互に関連していてもよい。例えば、第１のコードが、変更または設定されるパラメータの１つを指定し、第２のコードが、そのパラメータの値を示してもよい。いくつかの実施例において、３つ以上の入力デバイスを用いて、１つのタスクを実行してもよい。
【００２１】
図５，６の方法のいくつかの実施例において、入力デバイス４０によって遮断されている以外のエネルギービーム３６Ａ〜３６Ｑが、入力デバイス４０の認識プロセス中に遮断された場合、認識プロセスが停止する。そのとき、認識プロセスを再開するために、図１の出入口１６から入力デバイス４０を取り外し、再挿入する必要がある。
【００２２】
従って、上述の通り、本発明の方法および通信システムは、ドア安全システムのエネルギービームを用いてエレベータかごの制御装置にコードを送信する手段を提示する。
【００２３】
好ましい実施例を参照して本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態および詳細にいくつかの変更がなされ得ることを理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一対のエレベータかごスライドドアを有するドア安全システムが装備されたエレベータかごを備えるエレベータ設備の正面図
【図２】エネルギービームがスライドドアの間で一方から他方に送信される状態を示す、図１のエレベータかごスライドドアの正面図。
【図３】図１のエレベータかごの制御装置にコードを送信させる入力デバイスの正面図。
【図４】図２のエネルギービームを選択的に阻止するために、エレベータかごスライドドアの間に挿入された図３の入力デバイスを断面で示す正面図。
【図５】図１のエレベータかごと関連する制御装置にコードを送信する図３の入力デバイスを用いる方法のフローチャート。
【図６】図１のエレベータかごと関連する制御装置に複数のコードを送信する図３の複数の入力デバイスを用いる方法のフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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