(57)【要約】  本発明は電気機械（１）をモーターモードまたはジェネレーターモードで作動させるパルス幅変調インバータに関する。パルス幅変調インバータは制御機器（６）用の接続端子（７）を有しており、制御機器はパルス幅変調インバータ（２）とデータ接続部（４）を介して通信する。制御機器（６）とパルス幅変調インバータ（２）との間のデータ接続部（４）に障害が生じた場合のエネルギー供給を保護するために、パルス幅変調インバータ（２）は自動的に緊急作動に切り替わるように設計されている。この緊急作動においてパルス幅変調インバータは自身の直流電圧−出力側（１０）に所定の出力を供給し、当該出力によって少なくとも、電気的負荷の緊急作動が維持される。
2009521195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械（１）をモーターモードまたはジェネレーターモードで作動させるパルス幅変調インバータであって、
当該パルス幅変調インバータは制御機器（６）とのデータ接続部（４）のための接続端子（７）を有しており、
前記データ接続（４）に障害がある場合に、自動的に緊急作動に切り替わるように前記パルス幅変調インバータ（２）が設計されている形式のものにおいて、
前記パルス幅変調インバータ（２）は前記データ接続部（４）に障害がある場合には自身の直流電圧−出力側（１０）に所定の出力を供給し、当該出力によって少なくとも、電気的負荷の緊急作動が維持される、
ことを特徴とするパルス幅変調インバータ。
【請求項２】
前記緊急作動時に生成される出力は１００Ｗから５００Ｗの間である、請求項１記載のパルス幅変調インバータ。
【請求項３】
前記パルス幅変調インバータ（２）は、前記制御機器（６）用の付加的な接続端子（８）を有しており、当該接続端子を介してパルス幅変調インバータ（２）は制御機器（６）によって、必要な場合に非作動状態にされる、請求項１記載のパルス幅変調インバータ。
【請求項４】
前記パルス幅変調インバータ（２）はバス（４）のための第１の接続端子（７）と、制御線路（５）のための第２の接続端子（８）を有しており、
前記接続端子に制御機器（６）が接続されている、請求項１または２記載のパルス幅変調インバータ。
【請求項５】
車両搭載電源において電気的エネルギーを生成する装置であって、
パルス幅変調インバータ（２）を伴う電気機械（１）を有しており、
当該パルス幅変調インバータは前記電気機械（１）と直流電圧搭載電源との間に接続されており、さらにデータ接続部（４）を介して制御機器（６）と接続されている形式のものにおいて、
前記データ接続部（４）に障害がある場合に、自動的に緊急作動に切り替わるように前記パルス幅変調インバータ（２）が設計されており、当該緊急作動時にパルス幅変調インバータは自身の直流電圧−出力側（１０）に所定の出力を供給し、当該出力によって少なくとも、電気的負荷の緊急作動が維持される、
ことを特徴とする、車両搭載電源において電気的エネルギーを生成する装置。
【請求項６】
前記パルス幅変調インバータ（２）は、前記制御機器（６）用の付加的な接続端子（８）を有しており、当該接続端子を介してパルス幅変調インバータ（２）は制御機器（６）によって、必要な場合に非作動状態にされる、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記制御機器（６）はバッテリー状態識別部を有している、請求項５または６記載の装置。
【請求項８】
前記制御機器（６）は、エネルギー蓄積部（３）の少なくとも１つの電気的な量（Ｕ，Ｉ）を監視し、当該電気的な量に依存してパルス幅変調インバータ（２）を制御する、請求項５から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
ハイブリッド車両におけるエネルギー供給を改善するための方法であって、
当該ハイブリッド車両は内燃機関と電気機械（１）を有しており、当該電気機械はモーターモードかまたはジェネレーターモードで作動し、
前記電気機械（１）はパルス幅変調インバータ（２）によって制御され、当該パルス幅変調インバータはデータ接続部（４）を介して制御機器（６）と接続されている形式の方法において、
前記データ接続部（４）の機能を監視し、障害がある場合に前記パルス幅変調インバータ（２）をセーフティ緊急作動に切り換え、当該緊急作動においてパルス幅変調インバータは自身の直流電圧−出力側（１０）に所定の出力を生成し、当該出力によって少なくとも、電気的負荷の緊急作動を維持することができる、
ことを特徴とする、ハイブリッド車両におけるエネルギー供給を改善するための方法。
【請求項１０】
前記制御機器（６）は、エネルギー蓄積部（３）の少なくとも１つの電気的な量（Ｕ，Ｉ）を緊急作動時に監視し、当該電気的な量に依存して前記パルス幅変調インバータ（２）を非作動状態にする、または非作動状態にしない、請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載された、モーターモードまたはジェネレーターモードで電気機械を作動させるパルス幅変調インバータ、請求項５の上位概念に記載された、機械エネルギーを電気エネルギーに変換する装置および請求項９の上位概念に記載された、ハイブリッド車両におけるパルス幅変調インバータの作動方法に関する。
【０００２】
ハイブリッド車両は内燃機関の他に通常、電気機械を有する。この電気機械は走行状況に依存してモーターモードか、またはジェネレーターモードで作動される。モーターモードではこの電気機械は付加的な駆動トルクを形成する。この駆動トルクは内燃機関を例えば加速フェーズにおいてサポートする。これに対してジェネレーターモードでは、車両減速時に自由になった運動エネルギーを電気エネルギーに変換する（回収熱：Rrekuperation）。このようにして得られた電気エネルギーはエネルギー蓄積部（例えばバッテリーまたはスーパーキャパシター）内に蓄積され、他の走行状況において（例えば車両の駆動のため、または電気的負荷を給電するために）使用される。これによって車両の効率は格段に改善される。
【０００３】
既知のパルス幅変調インバータ（Pulswechselrichter:ＰＷＲ）は通常、ＰＷＲ内に組み込まれたパワーエレクトロニクス並びに計算機中心部を含む。ＰＷＲは外部の制御機器によって駆動制御される。ここでこの外部制御機器は運転手の要望（加速ないし減速）に依存して、内燃機関および電気機械のための目標動作点を計算する。パルス幅変調インバータはこの制御機器と接続されており、ここから相応の動作データないし制御命令を得る。
【０００４】
図１はハイブリッド車両の車両搭載電源の一部を示している。この装置は、パルス幅変調インバータ２を備えた電気機械１を有している。パルス幅変調インバータは、電気機械１をモーターモードまたはジェネレーターモードで作動させることができる。モーターモードでは内燃機関は電気機械１によってサポートされる；ジェネレーターモードでは、エネルギー蓄積部（ここではバッテリー３）内に蓄積される電気エネルギーが生成される。
【０００５】
電気機械１およびバッテリー３はパルス幅変調インバータ２（ＰＷＲ）を介して相互に接続されている。ＰＷＲ２は電気機械１の出力および作動様式を定め、制御機器６によって相応に駆動制御される。
【０００６】
パルス幅変調インバータ２は、自身のパワーエレクトロニクス並びに計算装置を含み、ＣＡＮバス４を介して外部制御機器６と接続されている。この制御機器６は運転手の要望（例えば減速ないし加速）を求め、相応の情報ないし制御命令をパルス幅変調インバータ２に伝達する。ここで殊にエネルギー蓄積部３の充電状態（ＳＯＣ）も考慮され、エネルギー蓄積部はジェネレーターモードにおいて過度に充電されることがない。
【０００７】
パルス幅変調インバータ２および制御機器６は、ターミナル１５に接続されており、通常はイグニッションスイッチ（ＫＬ１５）を操作することによってスイッチオンされる。
【０００８】
既知のパルス幅変調インバータ２は、通信接続部（ＣＡＮバス４）に障害がある場合にセーフティ状態に切り換えられるように駆動制御される。このセーフティ状態ではもはや電気エネルギーは生成されず、これによって、パルス幅変調インバータ２がエネルギー蓄積部３をジェネレーターモードにおいて過度に充電してしまうことが阻止される。しかしこのようなセーフティ状態において、電気エネルギーはもはや全く生成されないので、エネルギー蓄積部３は、スイッチオンされている負荷の数が多い場合には、比較的迅速に充電が空になってしまう。従って車両は、比較的短い時間の後にとどまったままになってしまう。
【０００９】
従って本発明の課題は、パルス幅変調インバータと制御機器との間の通信接続に障害がある場合にも、車両搭載電源のエネルギー供給を保証し、同時にエネルギー蓄積部の過度の充電（オーバーロード）を阻止することである。
【００１０】
上述の課題は、本発明に相応して、請求項１、５および９に記載された特徴部分の構成によって解決される。本発明の発展形態は、従属請求項に記載されている。
【００１１】
本発明の基本となる考えは、データ接続ないし通信接続にエラーがある場合に自動的に緊急ジェネレーターモードに切り替わるように、パルス幅変調インバータを設計することである。この緊急ジェネレーターモードでは、ジェネレータは所定の電気的出力を生成し、ＰＷＲはこの電気的出力を自身の直流電圧−出力側に供給する。この出力は有利には次のように決められる。すなわち少なくとも、車両が作動するのに重要な特定の継続負荷（例えば制御機器およびセンサ）の平均出力がカバーされるように決められる。これによって、車両は作動可能なままであり、運転者が少なくとも１つの工場を探すことができる。
【００１２】
緊急作動時に生成される出力は例えば１００Ｗ〜５００Ｗの間であり、有利には約３００Ｗである。
【００１３】
本発明の有利な実施形態では、通信接続部に故障が生じた場合、運転手にこのことが示され、工場を探すように促される。運転者に情報を与えるために、例えば光学的または音響的な装置を設けることができる。
【００１４】
本発明のパルス幅変調インバータは有利には、制御機器へ向かうデータバス（ＣＡＮ）用の第１の接続端子と、制御線路用の第２の接続端子を有する。ここでこの制御線路には同じように制御機器が接続されている。第２の接続端子は有利には、単なる制御端子（オン／オフ）であって、この制御端子を介して電気機械が作動状態にされる、ないしは非作動状態にされる。従ってこの上位の制御機器は、通信接続に障害がある場合にもパルス幅変調インバータを制御することができ、殊に完全にスイッチオフにすることができる。これによって、電気的搭載電源のエネルギー蓄積部が緊急ジェネレーターモード時に過度に充電されてしまうことが阻止される。
【００１５】
制御機器は有利にはエネルギー蓄積部とも接続されており、少なくとも１つの状態量（例えばエネルギー蓄積部の電流値および／または電圧値）を処理し、この状態量に基づいてジェネレーターモードが監視される。ジェネレーターモード時に過度に高い電圧または電流ないしは他のエラーが確認されると、制御機器はパルス幅変調インバータを付加的な制御線路を介して遮断する。制御機器は有利にはバス接続を介して、エネルギー蓄積部のセンサ装置と接続されている。
【００１６】
エネルギー蓄積部は有利には状態識別部を含む。ここでこの状態識別部は、エネルギー蓄積部の充電状態を求め、制御機器に供給する。状態識別部は例えば相応のソフトウェアを有する計算装置によって実現される。このソフトウェアは充電状態を例えばＣＡＮバスを介して制御機器に送出する。択一的に、状態識別部が制御機器内に組み込まれてもよい。このような場合には、制御機器には種々異なる電気的なバッテリー状態量（例えばターミナル電圧およびターミナル電流）が供給され、ここからバッテリー充電状態（ＳＯＣ）を計算する。
【００１７】
本発明を以下で、添付の図面に基づいて、例として、より詳細に説明する。すなわち：
図１は、従来技術に従った、パルス幅変調インバータおよび属する制御部を伴う電気機械を有する車両搭載電源の概略図である。
【００１８】
図２は、本発明の実施例に従った、パルス幅変調インバータおよび属する制御部を伴う電気機械を有する車両搭載電源の概略図である。
【００１９】
図３は、車両搭載電源における電気的なエネルギー供給を維持する方法の基本的なステップのフローチャートである。
【００２０】
図１の説明に関しては、明細書の冒頭箇所を参照されたい。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態に相応する、ハイブリッド車両の電気的搭載電源の一部を示している。この装置は、パルス幅変調インバータ２およびそれに属する制御機器６を備えた電気機械１を含む。制御機器６は運転手の要望（加速ないし減速）を評価し、それに依存して内燃機関（図示されていない）および電気機械１に対する目標動作点を計算する。図示の制御機器６は例えば内燃機関の制御機器である。この目標値は（通常時には）パルス幅変調インバータ２にＣＡＮバス４を介して供給される。パルス幅変調インバータは電気機械１を相応にモーターモードまたはジェネレーターモードで作動させる。モーターモードでは、電気機械１は内燃機械をサポートする駆動トルクを生成する。ジェネレーターモードでは、パルス幅変調インバータ２は自身の直流電圧−出力側１０に所定の直流電圧を生成する。この直流電圧によって、エネルギー蓄積部３が充電される。
【００２２】
パルス幅変調インバータ２は、データ伝送に障害がある場合に、ＣＡＮバス４を介して自動的に緊急ジェネレーターモードに切り替わり、このモードにおいて所定のジェネレータ出力を供給するように設計されている。これによって、少なくとも重要な電気的負荷、例えば制御機器が給電され続け、車両が動作可能であり続ける。データ伝送に障害がある場合には、運転手に故障が示され、工場を探すように促される。このために、光学的なまたは音響的な表示装置１１が設けられる。この表示装置は制御機器６と接続され、この制御機器によってアクティブにされる。
【００２３】
制御機器６はさらにエネルギー蓄積部３と接続され、少なくとも１つの電気的な量（例えば電流値または電圧値）を得る。このような電気的な量に基づいて、この緊急作動が監視される。従って搭載電源網電圧または充電電流が過度に上昇している場合には、緊急作動を作動停止させることができる。制御機器はこのために別個の制御線路５を介してパルス幅変調インバータ２と接続されている。エネルギー蓄積部３が過度に充電されてしまう恐れがある場合には、制御機器６はパルス幅変調インバータ２を信号「ロー」ないし「ハイ」によってスイッチオフないしスイッチオンすることができる。
【００２４】
図示の例では、図１とは異なり、制御機器６はイグニッションスイッチ（ＫＬ１５）と接続されているが、ＰＷＲ２はイグニッションスイッチと接続されていない。パルス幅変調インバータ２は制御線路５を介してスイッチオンされる。
【００２５】
図３は、パルス幅変調インバータ２と制御機器６との間の通信システム４に故障がある場合にエネルギー供給を維持する方法の基本的なステップを示している。ここで、ステップ１５においてまずは、ＰＷＲ２と制御機器６との間でデータ接続部４が機能しているか否かが検査される（この検査は例えば確認を要求することによって行われる）。機能が正常である場合（Ｊ）にはこの方法は終了する。これに対して、故障がある場合には（Ｎ）、パルス幅変調インバータ２は緊急ジェネレーターモードに移行する（ステップ１６）。パルス幅変調インバータ２がデータ伝送部の機能エラーを識別した場合には、この移行は自動的に行われる。緊急ジェネレーターモードは、計器板内の警告ランプ１１によって、または他の装置によって示される。
【００２６】
ステップ１７では、車両制御部６がエネルギー蓄積部３の充電過程を監視する。ここで充電電流および／または充電電圧が検出され、処理される。緊急ジェネレーターモードが正常に機能している場合には、この方法は終了する。これとは異なり、過度に高い電流または電圧が確認された場合には（Ｎ）、制御機器６はパルス幅変調インバータ２を付加的な制御線路５を介してスイッチオフすることができる。このために制御機器６は例えば信号「ロー」を相応の出力側に生成する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】従来技術に従った、パルス幅変調インバータおよび属する制御部を伴う電気機械を有する車両搭載電源の概略図
【図２】本発明に従った、パルス幅変調インバータおよび属する制御部を伴う電気機械を有する車両搭載電源の概略図
【図３】車両搭載電源における電気的なエネルギー供給を維持する方法の基本的なステップのフローチャート
【図１】
2009521195.tif 000003
【図２】
2009521195.tif 000004
【図３】
2009521195.tif 000005
【国際調査報告】
2009521195.tif 000006
2009521195.tif 000007
2009521195.tif 000008
2009521195.tif 000009