(57)【要約】【課題】  家具の可動部の駆動装置であって、家具の可動部を駆動するモータと、モータを制御・調整する制御・調整装置とを含んでおり、制御・調整装置は、閾値を有しており、閾値が超えられると、モータによって家具の可動部の駆動を開始するように設計されており、家具の可動部（２）の位置を知るのに必要な測定装置（７）が設けられており、制御・調整装置（６）は、閾値（Ｓ）が家具の可動部（２）の少なくとも２つの異なる位置に対して変化するように設計されていることを特徴とする駆動装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具の可動部の駆動装置であって、前記家具の可動部を駆動するモータと、該モータを制御・調整する制御・調整装置とを含んでおり、
該制御・調整装置は、閾値を有しており、該閾値が超えられると、前記モータによって前記家具の可動部の駆動を開始するように設計されており、
前記家具の可動部（２）の位置を知るのに必要な測定装置（７）が設けられており、
前記制御・調整装置（６）は、閾値（Ｓ）が前記家具の可動部（２）の少なくとも２つの異なる位置に対して変化するように設計されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
家具の可動部（２）の少なくとも１つの移動量を知るための測定装置（７）が設けられており、
閾値（Ｓ）は、前記少なくとも１つの移動量に関連することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
少なくとも１つの移動量は、家具の可動部（２）の速度又は加速度であることを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
【請求項４】
家具の可動部（２）に対して発揮されるユーザの作用力を知るために測定装置（７）が設けられており、
閾値（Ｓ）は、前記作用力の値に関連することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項５】
制御・調整装置（６）は、駆動装置（１）が家具本体（４）に設置された状態であるとき、家具本体（４）に存在する家具の可動部（２）の閉端位置に対する閾値（Ｓ１）が前記家具の可動部（２）の完全開端位置に対する閾値（Ｓ２）とは異なるように設計されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項６】
家具本体（４）の閾値（Ｓ１）は、家具の可動部（２）の完全開端位置（ｘ３）に対する閾値（Ｓ２）よりも小さいことを特徴とする請求項５記載の駆動装置。
【請求項７】
駆動装置（１）が家具本体（４）に設置された状態であるとき、家具の可動部（２）の閉端位置（ｘ０）と、完全開端位置（ｘ３）との間の各位置に対する閾値（Ｓ３）は、前記家具の可動部（２）の前記閉端位置（ｘ０）と、前記完全開端位置（ｘ３）に対する２つの閾値（Ｓ１、Ｓ２）の大きい方よりもさらに大きいことを特徴とする請求項５又は６記載の駆動装置。
【請求項８】
モータ（５）は、電気モータの形態であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載された駆動装置（１）を含んだ、家具本体と、家具の可動部とを備えた家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の駆動装置は、家具の可動部を駆動するモータと、モータを制御又は調整する制御・調整装置とを含む。この制御・調整装置は、閾値を有しており、この閾値が超えられると、モータによって家具の可動部の駆動が開始するように設計されている。
【背景技術】
【０００２】
このタイプの駆動装置は、例えば欧州特許願ＥＰ１３７４７３２Ａ１に開示されている。もちろん、全てのこのような制御・調整装置は、自身の作動のために超えなければならない閾値を有している。
【０００３】
しかし、この閾値は、装置外の値とは無関係である。これに反して、上述の特許文献は、パラグラフ３５において、家具の可動部の移動方向の関数としてモータ始動のための異なる閾値を有する制御・調整装置を解説している。この場合、閾値は、家具の可動部が移動する距離である。
【０００４】
ＥＰ１３７４７３２で解説される駆動装置では、家具の揺動は、モータの不正始動を誘う。特に、例えば家具の可動部が半開き位置にあると、家具の可動部に収納されつつある物品が重い場合には、家具の可動部の揺動が発生し、家具の可動部は、家具本体から１ｍｍ以上ずれることがある。このことによりモータの想定外の始動が誘発され、その結果、家具の可動部は完全開端位置の方向に加速する。この種の現象は、ユーザにとって決して好ましくはないものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって、本発明の目的は、このような想定外のモータ始動のリスクを低減し得る駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、請求項１記載の特徴によって解決される。
【０００７】
このような閾値は、例えば家具の可動部の速度又は加速度に関連させることも、あるいは家具の可動部に対して発揮されるユーザの作用力に関連させることができる。言うまでもなく各々の場合に好適な測定装置をそれぞれの数値を計測するために用意しなければならない。
【０００８】
家具の可動部の現在位置を知るのに必要な計測装置を兼用し、家具の可動部が移動した距離を計測させて制御・調整装置の閾値として利用することも可能である。
【０００９】
本発明のコンセプトは、駆動装置が家具本体に設置された状態であるとき、家具本体に存在する家具の可動部の閉端位置に対する閾値が、家具の可動部の完全開端位置に対する閾値とは異なるように制御・調整装置を設計させることである。
【００１０】
例えば、家具本体の閾値を家具の可動部の完全開端位置に対する閾値よりも小さくすることができる。この方法は、家具の可動部の閉端位置では家具の可動部は想定外の力の影響を殆ど受けないという事実を考慮している。この閉端位置のために小さい値を選択することで、ユーザによる起動の要望に素早く応えることが可能である。しかし、家具の可動部の完全開端位置では、家具の可動部に物品を収納したり、家具の可動部から物品を取り出す際に想定外の力の影響が発生するかもしれない。よって、そこでは、大きな閾値が選択される。
【００１１】
家具本体の駆動装置の設置位置では、家具の可動部の閉端位置と完全開端位置との間の各位置に対する閾値は、家具の可動部の閉端位置と完全開端位置の２つの閾値の大きい方よりもさらに大きい。特に半開き状態の家具の可動部の場合、想定外の揺動が頻発する。これは、制御・調整装置がこの部分で最も鈍感に反応すべきである理由である。
【００１２】
前述の計測に加えて、ＥＰ１３７４７３２Ａ１で解説されるように、家具の可動部の移動方向の関数として閾値を選択することは当然可能である。
【００１３】
本例の場合、家具の可動部は、例えば引き出しである。
【００１４】
前述の実施例の構成を備えた家具本体と、家具の可動部とを備えた家具も本発明の範囲に含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のさらなる利点と詳細は、添付の図面を利用した以下の詳細な説明で明らかとなろう。
【００１６】
図１は、ベアリング上を移動する引き出し形態を採る家具の可動部２を内部に有する家具本体４を備えた家具３の概略図である。
【００１７】
家具の可動部を移動させる駆動装置１が設けられており、この駆動装置は、モータ５、引張ケーブル８及び滑車１０を含んでいる。引張ケーブル８は、キャリヤ９の手段により家具の可動部２に連結されている。
【００１８】
図１に示す実施例では、モータ５自身が家具の可動部の位置を知るための制御・調整装置と、測定装置とを含んでいる。ここで使用する測定装置は、光学又は誘導エンコーダであり、モータ側に提供された引張ケーブル８のローラに連結されている（図１では図示せず）。エンコーダは、引張ケーブルの回転角度と回転速度を測定することができ、従って家具の可動部の位置、速度及び加速度を測定できる。この点で、家具の可動部２の位置を知るための測定装置は、家具の可動部の速度及び/又は加速度を知るための測定装置としても利用できる。
【００１９】
図２では、図１に示す家具の可動部２の位置ｘを介して閾値Ｓを示している。
【００２０】
ｘ０の位置では、家具の可動部２は、家具本体４の閉端位置に位置している。ｘ３の位置では、家具の可動部２は、その完全開端位置にある。ｘ１及びｘ２の位置では、家具の可動部２は、閉端位置と完全開端位置との間の中間位置にある。図２から、位置ｘ０と位置ｘ１との間の閾値Ｓは、第１値Ｓ１を有することが分かる。この領域は、家具本体４に存在する家具の可動部２の閉端位置の手前である。位置ｘ２と位置ｘ３との間の領域では、家具の可動部２は、第２閾値Ｓ２を有する。この領域は、家具の可動部２の完全開端位置の手前である。位置ｘ１と位置ｘ２との間の領域では、閾値は、最終的に第３閾値Ｓ３を有する。この領域は、家具の可動部２の閉端位置からの家具の可動部の部分的外側移動に対応する。
【００２１】
家具の可動部２は、家具本体４の閉端位置では、想定外の力の影響に対して最も鈍感に反応するため、この領域には、最低値Ｓ１が選択されている。家具の可動部２の完全開端位置の手前の領域のための閾値Ｓ２は、この領域では家具の可動部２がより強い衝撃を受けることからいくらか高く選択されている。半開き状態の家具の可動部２は、想定外の始動に対して最も敏感であるため、閾値Ｓ３は最も高く選択されている。
【００２２】
図３は、駆動装置１の別実施例を示している。
【００２３】
駆動装置１は、電気モータ形態のモータ５、軸方向許容誤差の補償のためのクラッチ１１、係合/解除クラッチ１２、出力装置１３及び家具の可動部２の位置と移動量を知るための測定装置７を含んでいる。さらにケーブル１６を介してモータ５、係合/解除クラッチ１２及び測定装置７と係わる制御・調整装置６が設けられている。
【００２４】
測定装置７は、前述の実施例のように出力装置１３の回転角度と回転速度を測定するエンコーダを含んでいる。出力装置１３は、滑車１５によって操作される引張ケーブル１４を介して家具の可動部２を駆動させる。係合/解除クラッチ１２は、制御・調整装置６によって係合及び解除され、その結果モータ５による出力装置１３への作用は、それぞれ停止又は復活される。
【００２５】
図４ａ及び図４ｂは、図３で概略的に図示した駆動装置１をさらに詳細に図示したものである。出力装置１３に連結されたエンコーダ１６と圧縮性領域を有する軸方向許容誤差の補償のためのクラッチ１１が特に詳細に図示されている。これは、家具本体内への設置のために駆動装置１を家具本体の寸法に適応させることができることを示している。
【００２６】
図５は、駆動装置１の家具本体４への設置位置を示している。図５は、さらに家具の可動部２の後壁１７上でのキャリヤ１８を介した引張ケーブル１４の連結を示している。
【００２７】
図３から図５に示す実施例では、図２に示す家具の可動部２の位置ｘの関数としての閾値Ｓの変化も図示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の駆動装置の概略図である。
【図２】図２は、家具の可動部の位置の関数としての閾値を表すグラフである。
【図３】図３は、本発明の別実施例による駆動装置の概略図である。
【図４ａ】図４ａは、図３で概略的に図示されている実施例の斜視図並びに平面図である。
【図４ｂ】図４ｂは、図３で概略的に図示されている実施例の斜視図並びに平面図である。
【図５】図５は、図３並びに図４ａ及び図４ｂで図示する駆動装置を備えた家具の平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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