(57)【要約】  タコグラフ（１）用のペーパーストリップ（６）が、タコグラフ（１）内でのその運動方向に対して横方向に伸長する一連のマーキング（１７，１８）を有する。このマーキング（１７，１８）は異なる長さを有し、センサ（１０，１１）により走査される。センサ（１０，１１）は信号シーケンスを形成し、この信号シーケンスは印刷機構（７）におけるペーパーストリップ（６）のずれを指示する。制御装置（１２）が、タコグラフ（１）の印刷機構（７）を制御し、このずれを補償する。
2009537920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペーパーストリップに対する収容部と、印刷機構と、前記ペーパーストリップを駆動する駆動装置と、電子的制御装置とを備える、自動車用のタコグラフであって、
前記印刷機構は、所定の運動方向でペーパーストリップ上を長手に伸長する印刷領域のゼロラインに対してデータを精確に所定の位置で出力し、
前記電子的制御装置は前記印刷機構および駆動装置を制御する形式のタコグラフにおいて、
センサ（１０，１１）が制御装置（１２）と接続されており、
前記センサ（１０，１１）は、前記ゼロライン（１５）に対して異なる幅で横方向に伸長する一連のマーキング（１７，１８）を走査し、走査されたマーキング（１７，１８）に相応する信号シーケンスを形成するように構成されており、
前記制御装置（１２）は、前記印刷機構（７）の印刷位置を、前記ペーパーストリップのゼロライン（６）に対して横方向に、前記センサ（１０，１１）の信号シーケンスに依存して制御するように構成されている、ことを特徴とするタコグラフ。
【請求項２】
請求項１記載のタコグラフにおいて、
前記センサ（１０，１１）は、前記ペーパーストリップ（６）の紙案内部（８）の、前記印刷機構（７）とは反対の側に配置されている、ことを特徴とするタコグラフ。
【請求項３】
請求項１または２記載のタコグラフにおいて、
前記ペーパーストリップ（６）の両側面にはそれぞれ１つのセンサ（１０，１１）が、前記ペーパーストリップ（６）のマーキング（１７，１８）を走査するために配置されており、
前記制御装置（１２）は、前記センサ（１０，１１）の信号シーケンスに依存して前記ペーパーストリップ（６）の幅広がりを検出するように構成されている、ことを特徴とするタコグラフ。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項記載のタコグラフにおいて、
前記センサ（１０，１１）は、光学的、磁気的、誘導的、または電気的マーキング（１７，１８）を検出するように構成されている、ことを特徴とするタコグラフ。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項記載のタコグラフにおいて、
前記センサ（１０，１１）がレーザを有し、該レーザの反射を検出するように構成されている、ことを特徴とするタコグラフ。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項記載のタコグラフ用のペーパーストリップであって、該ペーパーストリップは印刷領域と、前記ペーパーストリップ上を長手に伸長するとゼロラインを備える形式のペーパーストリップにおいて、
前記タコグラフ（１）のセンサ（１０，１１）によって走査するために設けられたマーキング（１７，１８）は、前記ゼロライン（１５）に対して所定の位置に配置されており、所定の運動方向に対して横方向に異なる幅で伸長している、ことを特徴とするペーパーストリップ。
【請求項７】
請求項６記載のペーパーストリップにおいて、
前記マーキング（１７，１８）は相互に周期的に配置されており、異なる長さを有する、ことを特徴とするペーパーストリップ。
【請求項８】
請求項６または７記載のペーパーストリップにおいて、
前記マーキング（１７，１８）は、印刷領域（１３）の裏面に配置されている、ことを特徴とするペーパーストリップ。
【請求項９】
請求項６から８までのいずれか一項記載のペーパーストリップにおいて、
前記マーキング（１７，１８）は、前記ペーパーストリップ（６）の両側面に配置されている、ことを特徴とするペーパーストリップ。
【請求項１０】
長手に可動のペーパーストリップをタコグラフにある印刷機構に対して配向するための方法であって、
前記印刷機構は、ペーパーストリップ上を長手に伸長する印刷領域のゼロラインに対して配向される方法において、
運動方向に対して横方向にペーパーストリップ上に配置され、種々異なる長さを有する一連のマーキングがセンサにより走査され、
制御装置が前記センサの信号シーケンスから、前記ゼロラインに対する印刷機構のずれを検出し、前記印刷機構を前記ずれが補償されるように制御する、ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の方法において、
タコグラフの印刷機構をペーパーストリップのゼロラインに対して最初に調整する際に、ラインが印刷され、
該ラインの前記ゼロラインに対するずれが測定され、該ずれが制御装置に入力され、
前記制御装置は、測定されたずれを印刷機構の制御の際に補償する、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペーパーストリップに対する収容部と、印刷機構と、ペーパーストリップを駆動する駆動装置と、電子的制御装置とを備える自動車用のタコグラフに関するものであり、前記印刷機構は、所定の運動方向でペーパーストリップ上を長手に伸長する印刷領域のゼロラインに対してデータを精確に所定の位置で出力し、前記電子的制御装置は前記印刷機構および駆動装置を制御する。さらに本発明は、タコグラフ用のペーパーストリップに関するものであり、このペーパーストリップは印刷領域と、前記ペーパーストリップ上を長手に伸長するとゼロラインを備える。さらに本発明は、長手に可動のペーパーストリップをタコグラフにある印刷装置に対して配向するための方法に関するものであり、この印刷装置はペーパーストリップ上を長手に伸長する印刷領域のゼロラインに対して配向される。
【０００２】
タコグラフに記憶されたデータを出力するための公知のタコグラフ装置は通常、針ローラを有する。この針ローラの針はペーパーストリップの縁部孔部を穿孔し、印刷機構の下でのペーパーストリップの送りを確実にする。ペーパーストリップは通常、ペーパーロールに巻き付けられている。ペーパーストリップの縁部孔部は、印刷機構を印刷領域に対して配向するために用いられる。この印刷領域には、グリッドネットが配置されている。縁部孔部はとりわけペーパーストリップの駆動時にスリップを減少する。新たなペーパーローラを装填する際に、印刷機構は印刷領域に対して基準位置に調整される。調整はデータ、例えば自動車速度のグラフィック表示が、時間に関してグリッドネット上の所定位置に転写されることを保証しなければならない。
【０００３】
しかし公知のタコグラフおよび公知のペーパーローラの欠点は、印刷機構と、印刷領域の可視となるグリッドネットとの間に公差が発生し得ることであり、そのため可視のグリッドネットに対するデータの位置が確実に保証されないことである。このような公差はタコグラフの構造自体に原因あり、例えば針ローラが斜め位置であることや、印刷機構の位置公差によって生じる。さらに公差はペーパー寸法または可視のグリッドネットの幾何的変動により発生し得る。さらにこのような公差は、ペーパーストリップがタコグラフの運転中に湿度を含むことによっても発生し得る。
【０００４】
本発明の基礎とする課題は、冒頭に述べた形式のタコグラフを改善し、印刷機構が印刷領域のゼロラインに対して確実に配向されることを保証するように構成することである。さらにこのようなタコグラフ用のペーパーストリップを提供するものであり、このペーパーストリップはタコグラフにある印刷領域のゼロラインに対する確実な配向を保証する。さらにペーパーストリップをタコグラフの印刷機構に対して配向する方法を提供するものであり、この方法はタコグラフの印刷データをペーパーストリップのゼロラインに対して確実に割り当てることを可能にする。
【０００５】
前記第１の課題は本発明により次のようにして解決される。すなわち、センサが制御装置と接続されており、前記センサは、ゼロラインに対して異なる幅で横方向に伸長する一連のマーキングを走査し、走査されたマーキングに相応する信号シーケンスを形成するように構成されており、制御装置が、印刷機構の印刷位置を、ペーパーストリップのゼロラインに対して横方向に、前記センサの信号シーケンスに依存して制御するように構成されている、ことにより解決される。
【０００６】
この構成によって制御装置は印刷機構を、センサの信号シーケンスに基づいて配向することができる。センサの信号シーケンスは検出されたマーキングに依存しており、検出されたマーキングはゼロラインに対して、すなわちペーパーストリップの運動方向に対して異なる幅で横方向に伸長しているから、ペーパーストリップの位置に依存してセンサに対して種々異なる多数のマーキングが走査される。このことにより、印刷機構に対するペーパーストリップの位置に相応する信号シーケンスが得られる。これにより印刷機構は、ペーパーストリップの印刷領域のゼロラインに対してとりわけ確実に配向され、有利には印刷機構により印刷される出力の曲線経過はゼロラインの所定の配向に常に維持される。
【０００７】
印刷領域上での印刷機構の運動自由度がセンサによって制限されることは、本発明の別の有利な改善形態によれば簡単に回避される。すなわち、センサはペーパーストリップの紙案内部の、印刷機構とは反対の側に配置されるのである。このことにより、ペーパーストリップの側はデータの出力のためにだけ使用され、他方の側はセンサに対するマーキングを有することができる。
【０００８】
例えば湿度吸収によるペーパーストリップの膨張は、印刷領域を拡大させる。これにより、ペーパーストリップの印刷領域上に配置されたグリッドネットにデータがエラーを伴って出力されるようになる。ペーパーストリップの膨張は、本発明の有利な改善形態ではデータの出力の際に簡単に考慮される。すなわち、ペーパーストリップの両側面にそれぞれ１つのセンサを、ペーパーストリップのマーキングを走査するために配置し、制御装置を、センサの信号シーケンスに依存してペーパーストリップの幅広がりを検出するように構成するのである。この場合、制御装置は、ペーパーストリップが拡大した場合には印刷すべきグラフィックも拡大することができる。また逆にペーパーストリップが収縮した場合にはグラフィックを縮小することができる。
【０００９】
本発明のタコグラフは構造的に特に簡単に構成されており、センサは光学的、磁気的、誘導的、または電気的マーキングを検出するように構成されている。
【００１０】
センサは例えば安価な反射光受信器を有することができる。しかしセンサは本発明の別の有利な改善形態では、レーザを有し、このレーザの反射を検出するように構成されていれば、特に高い分解能を有する。このことにより、ペーパーストリップに対する印刷機構の配向制度がさらに向上する。
【００１１】
第２の課題、すなわちこのようなタコグラフ用にペーパーストリップを提供し、このペーパーストリップがタコグラフ内の印刷領域のゼロラインに対して確実な配向を保証すると言う課題は次のようにして解決される。すなわち、タコグラフのセンサにより走査するために設けられたマーキングがゼロラインに対して所定の位置に配置されており、これらのマーキングが種々異なる幅で所定の運動方向に対して横方向に伸長していることによって解決される。
【００１２】
この構成によって、マーキングはペーパーストリップ上に配置され、タコグラフに配置されたセンサの走査によって、ゼロラインを印刷機構に対して確実に配向することができる。このようにして出力すべきデータが印刷すべき領域のゼロラインに対して確実に転写される。
【００１３】
マーキングは、本発明の有利な改善形態では、周期的に相互に配置され、異なる長さを有すると特に簡単に構成される。
【００１４】
伝送されるデータがマーキングによって障害を受けることは、本発明の有利な改善形態によれば、マーキングを印刷領域の裏側に配置することによって簡単に回避される。
【００１５】
例えば湿度の影響によるペーパーストリップの膨張は、マーキングがペーパーストリップの両側面に配置されていれば、タコグラフに配置された２つのセンサによって簡単に検出される。
【００１６】
第３の課題、すなわちペーパーストリップをタコグラフの印刷機構に対して配向する方法を提供し、この印刷機構がタコグラフの印刷されたデータをペーパーストリップのゼロラインに対して確実に割り当てることを可能にすると言う課題は本発明によれば次のようにして解決される。すなわち運動方向に対して横方向にペーパーストリップ上に配置され、種々異なる長さを有する一連のマーキングをセンサにより走査し、制御装置がセンサの信号シーケンスから印刷機構とゼロラインとのずれを検出し、印刷機構をこのずれが補償されるように制御することによって解決される。
【００１７】
この構成によって、センサの信号シーケンスに基づいてペーパーストリップの位置が検出され、この信号シーケンスに基づいて印刷機構が制御され、ゼロライン上に配向される。このことにより、印刷機構とゼロラインとの間の公差が調整され、ひいてはタコグラフの印刷されたデータとゼロラインとの確実な割り当てが保証される。印刷機構をセンサの信号シーケンスにしたがい配向することは、連続的にまたは短い周期時間間隔で行うことができる。したがって有利には、印刷機構により印刷すべき出力の曲線経過がゼロラインに対して所定の配向に常に維持される。
【００１８】
印刷機構の製造公差は、本発明の別の有利な改善形態によれば、タコグラフの印刷機構をペーパーストリップのゼロラインに対して最初に調整する際に、ラインを印刷し、このラインがゼロラインに対してずれていることが測定される場合、このずれが制御装置に入力され、制御装置がこの測定されたずれを印刷機構の制御の際に調整することにより簡単に補償される。最も簡単な場合、制御装置は最初の調整の際に測定されたずれを、タコグラフの運転時に検出されたずれに加算する。
【００１９】
本発明により多数の実施形態が可能である。本発明の基本原理をさらに説明するために、そのうちのいくつかが図面に示されており、以下に説明する。
図１は、本発明のタコグラフの縦断面図である。
図２は、図１のタコグラフ用のペーパーロールのペーパーストリップの表側の面を示す図である。
図３は、図１のセンサと図２のペーパーストリップの裏側の面を示す図である。
図４は、ペーパーストリップの裏側に配置された一連のマーキングを拡大して示す図である。
図５ａ、５ｂは、一連のマーキングを走査するセンサの信号シーケンスを示す２つの線図であり、ここでセンサは異なる位置にある。
【００２０】
図１は、フロントシェードを備える自動車用のタコグラフ１を縦断面図に概略的に示す。タコグラフ１は、ペーパーロール４を備えるマガジン３と、ペーパーロール４に巻き付けられたペーパーストリップ６を搬送するための電動駆動装置５とを有する。さらにタコグラフ１は、ペーパーロール４のペーパーストリップ６を印刷するための印刷機構７を有する。図示を簡単にするため、印刷機構７のうち印刷ローラだけが図示されている。ペーパーロール４のペーパーストリップ６は、マガジン３から紙案内部８内を印刷機構７を介して、フロントシェード２のスリット９まで案内される。フロントシェード２にあるスリット９を通って、印刷機構７により印刷されたペーパーストリップ６は繰り出され、切り取ることができる。紙案内部８にはとりわけ、紙案内部８におけるペーパーストリップ６の位置と幅を検出するためのセンサ１０，１１が配置されている。これらのセンサ１０，１１は、図３に示すように並んで配置されている。センサ１０，１１、電動駆動装置５および印刷機構７は電子制御装置１２と接続されている。制御装置１２は印刷機構７と駆動装置５を、センサ１０，１１の信号に依存して制御する。これにより印刷機構７の位置がペーパーストリップ６の位置に対して配向される。
【００２１】
図２は、図１のペーパーロール４のペーパーストリップ６の部分領域と、印刷機構７により印刷されるべき領域１３を示す。この印刷領域１３は、ラスタとして構成された可視のグリッドネット１４と、ペーパーストリップ６の長手方向に伸長するゼロライン１５とを有する。印刷領域はとりわけ、ゼロライン１５に対して横方向に配置されたスケーリング１６により制限されている。ゼロライン１５には例えば時間軸を設けることができ、一方、スケーリング１６は自動車の走行速度を表わす。ペーパーストリップ６のタコグラフ１内での運動方向はゼロライン１５の方向で行われる。
【００２２】
図３は、図２のペーパーストリップ６の裏側を示す。ここには図１のタコグラフのセンサ１０，１１も概略的に示されている。ペーパーストリップ６の裏側には両側面にそれぞれ一連のマーキング１７，１８が配置されている。これらのマーキングはセンサ１０，１１により検出される。ここでは、マーキング１７，１８がペーパーストリップ６の長手方向に対して横方向に配置されていることが分かる。マーキング１７，１８で重要なことは、これらが図２に示したゼロラインの表側の面に対して高精度で配置されていることである。マーキング１７，１８の形状は図４に拡大して図示されている。ペーパーストリップ６の端部には可視のカラーマーキング１９が配置されており、このカラーマーキング１９はペーパーロール４の終了が近いことを表わす。
【００２３】
図４は、図３の一連のマーキング１７、１８を大きく拡大して示す。ここでは、マーキング１７，１８が種々異なる長さに形成されており、ペーパーストリップ６の長手方向に対して異なる幅で横方向に伸長していることが分かる。
【００２４】
ＶａとＶｂにより、マーキング１７，１８上のセンサ１０，１１の可能な２つの位置が示されている。図５ａは、センサ１０，１１の信号シーケンスＳを時間ｔに関して示す。この信号シーケンスは、相応するセンサ１０，１１が一連のマーキング１７、１８上の位置Ｖａにあり、駆動装置５がペーパーストリップ６を駆動するときに送出される。これに対して図５ｂは、信号シーケンスＳを時間ｔに関して示すが、この信号シーケンスは相応するセンサ１０，１１がマーキング１７，１８上の位置Ｖｂにあるときに送出す信号シーケンスである。
【００２５】
タコグラフ１が最初に運転される際、印刷機構７をペーパーストリップ６上で最初に調整するためにラインが印刷され、センサ１０，１１の信号シーケンスが測定される。この測定の際には、例えば図５ａに示す信号シーケンスが発生する。さらにこのラインのゼロライン１５に対するずれが測定され、印刷機構７は制御装置１２を介して、または手動で調整される。この調整は、後続の印刷の際に前記ラインが例えばゼロライン１５の直ぐ上に印刷されるように行われる。これにより印刷機構７は印刷領域７に対して調整される。動作中にまたはペーパーロール４の交換後に、センサ１０，１１が例えば図５ｂに示した信号シーケンスを形成する場合、マーキング１７，１８の測定に依存して、印刷機構７に対するペーパーストリップ６のずれを制御装置１２で検出することができる。制御装置１２は引き続き印刷機構７を、このずれが補償されるように制御する。したがって印刷機構７による印刷は、検出されたずれの分だけ最初の調整後の印刷に対してずらされて行われる。図３に示したマーキング１７，１８の第２の列はペーパーストリップ６の幅の検出に用いられる。ペーパーストリップ６の幅は例えば湿度に依存して変化することがあるから、ペーパーストリップ６が拡幅した場合には、印刷機構７による印刷を伸長し、ペーパーストリップ６が収縮した場合には、印刷を縮小する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のタコグラフの縦断面図である。
【図２】図１のタコグラフ用のペーパーロールのペーパーストリップの表側の面を示す図である。
【図３】図１のセンサと図２のペーパーストリップの裏側の面を示す図である。
【図４】ペーパーストリップの裏側に配置された一連のマーキングを拡大して示す図である。
【図５】一連のマーキングを走査するセンサの信号シーケンスを示す２つの線図であり、ここでセンサは異なる位置にある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【国際調査報告】
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