(57)【要約】  車両の電気式駐車ブレーキ解除が車両内に設けられた少なくとも１つの第１の操作要素（ＢＥ）に依存して行なわれる。制御された解除のために、第１の操作要素（ＢＥ１）の手動操作後に付加的に少なくとも１つの他の操作要素（ＢＥ２、ＢＥ３）の手動操作が監視され、他の操作要素の少なくとも１つの手動操作の検出に依存して電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）が少なくとも部分的に解除される。本発明によれば、高価な自動化機能なしに斜面での始動時に、簡単かつ扱い易い駐車ブレーキの解除が可能となる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の少なくとも１つの電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）の制御された解除のための方法であって、電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）の解除が車両内に設けられた少なくとも１つの第１の操作要素（ＢＥ）に依存して制御される方法において、
第１の操作要素（ＢＥ１）の手動操作後に付加的に少なくとも１つの他の操作要素（ＢＥ２、ＢＥ３）の手動操作が監視され、他の操作要素（ＢＥ２、ＢＥ３）の少なくとも１つの手動操作の検出に依存して電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）が少なくとも部分的に解除されることを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも１つの第２、第３および／又は第４の操作要素（ＢＥ２、ＢＥ３、ＢＥ４）が監視されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
第１ないし第４の操作要素（ＢＥ１、ＢＥ２、ＢＥ３、ＢＥ４）として第１ないし第４の操作要素（ＢＥ１、ＢＥ２、ＢＥ３、ＢＥ４）の予め与えられた操作位置の存在が監視されることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】
第１ないし第４の操作要素（ＢＥ１、ＢＥ２、ＢＥ３、ＢＥ４）の少なくとも１つの予め与えられた操作位置の存在に依存して電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）が解除されることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
第１ないし第４の操作要素（ＢＥ１、ＢＥ２、ＢＥ３、ＢＥ４）の現在における操作位置が第１ないし第４の状態信号（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４）を介して示されることを特徴とする請求項１から４の１つに記載の方法。
【請求項６】
第１ないし第４の状態信号（ｓ１、ｓ２、ｓ３、ｓ４）が制御システム（ＳＳ）を介して評価されることを特徴とする請求項５記載の方法。
【請求項７】
電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）が時間的に遅延して解除されおよび／又は電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）の解除速度が低減されることを特徴とする請求項１から６の１つに記載の方法。
【請求項８】
電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）によってブレーキ機構ユニット（ＢＭＵ）の制御のための操作力（Ｆ）が発生され、該発生される操作力（Ｆ）の大きさが制御システム（ＳＳ）によって発生される制御信号（ｓｓ）に依存することを特徴とする請求項１から７の１つに記載の方法。
【請求項９】
第２の操作要素（ＢＥ２）として車両内に設けられた加速ペダルの操作が監視されることを特徴とする請求項２から８の１つに記載の方法。
【請求項１０】
第３の操作要素（ＢＥ３）として、車両内に設けられたブレーキペダルの操作が監視されることを特徴とする請求項２から９の１つに記載の方法。
【請求項１１】
第４の操作要素（ＢＥ４）として、車両内に設けられたギヤシフトレバー又はノッチ選択レバーの操作が監視されることを特徴とする請求項２から１０の１つに記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも部分的な解除のため、電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）によって発生される操作力（Ｆ）が少なくとも部分的に低減されることを特徴とする請求項１から１１の１つに記載の方法。
【請求項１３】
第２および第４の操作要素（ＢＥ２、ＢＥ４）の操作の存在時に電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）が解除されることを特徴とする請求項２から１２の１つに記載の方法。
【請求項１４】
付加的に、エンジンの動作状態および／又は車両の傾斜が評価されることを特徴とする請求項１から１３の１つに記載の方法。
【請求項１５】
第１および各他の操作要素（ＢＥ１〜ＢＥ４）の動作状態および／又は電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）の動作状態が車両の運転者に示されることを特徴とする請求項１から１４の１つに記載の方法。
【請求項１６】
他の操作要素（ＢＥ２、ＢＥ３、ＢＥ４）の操作の検査のために時間間隔（Ｔｏｕｔ）が用意され、時間間隔（Ｔｏｕｔ）後に他の操作要素（ＢＥ２、ＢＥ３、ＢＥ４）の操作の監視が中断されるか、又は電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）が解除されることを特徴とする請求項１から１５の１つに記載の方法。
【請求項１７】
車両の少なくとも１つの電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）の制御された解除のための制御システム（ＳＳ）を備えた制御装置であって、電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）の解除が車両内に設けられた少なくとも１つの第１の操作要素（ＢＥ１）に依存して制御される制御装置において、
制御システム（ＳＳ）が少なくとも１つの他の操作要素（ＢＥ２、ＢＥ３）の手動操作を監視するように構成されていて、他の操作要素（ＢＥ２、ＢＥ３）の少なくとも１つの手動操作の検出に依存して少なくとも１つの電気式駐車ブレーキ（ＥＰＢ）が少なくとも部分的に解除されることを特徴とする制御装置。
【請求項１８】
第１と、第２〜第４の操作要素（ＢＥ１〜ＢＥ４）とが制御システム（ＳＳ）内に設けられた制御ユニット（ＣＵ）に接続されていることを特徴とする請求項１７記載の制御装置。
【請求項１９】
第１の操作要素（ＢＥ１）が押ボタンモジュール、ロッカモジュール又は開閉モジュールとして構成されていることを特徴とする請求項１７又は１８記載の制御装置。
【請求項２０】
加速ペダルが第２の操作要素（ＢＥ２）をなすことを特徴とする請求項１８から１９の１つに記載の制御装置。
【請求項２１】
ブレーキペダルが第３の操作要素（ＢＥ３）をなすことを特徴とする請求項１８から２０の１つに記載の制御装置。
【請求項２２】
ギヤシフトレバー又はノッチ選択レバーが第４の操作要素（ＢＥ４）をなすことを特徴とする請求項１８から２１の１つに記載の制御装置。
【請求項２３】
制御ユニット（ＣＵ）内において実行される制御・監視ルーチン（ＳＵＲ）が設けられていることを特徴とする請求項１８から２２の１つに記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および請求項１６の前文に記載の車両の少なくとも１つの電気式駐車ブレーキの制御された解除のための方法と制御装置に関する。
【０００２】
通常の駐車ブレーキ、例えばディスクブレーキシステム、ドラムブレーキシステム又はドラムインハットブレーキシステムは、従来技術からよく知られている。この場合、ブレーキ機構を介して発生される制動力は、車両内に設けられたブレーキレバーを介して例えば手動にて調整され、しかも制動力を発生させるためのブレーキ機構に作用する操作力がこのブレーキレバーを介して発生される。ブレーキ機構により発生される制動力は、操作レバーを介して発生される操作力に比例する。特に斜面での車両の始動時、制動力の低減がブレーキレバーの徐々の手動解除による適切な操作力を介して制御される。運転者は、特に斜面において車両のブレーキなしでの停止に必要な全車両トルクが既に確立された時点で駐車ブレーキを解除する。
【０００３】
更に、電気式駐車ブレーキが公知である。電気式駐車ブレーキの場合には、例えば押ボタンモジュール、ロッカモジュール、開閉モジュールのような操作要素の操作によって電気式駐車ブレーキが引かれ又は解除される。この場合、制動力の調整のために必要な操作力は、制御システムを介して制御される電動機−伝動ユニットにより発生される。技術的に簡単に構成された電気式駐車ブレーキの場合には、電気式駐車ブレーキの簡単な解除又は投入の操作が、車両内部に設けられている操作要素の操作により低減される。例えば操作要素として押ボタンモジュールが電気式駐車ブレーキの投入又は解除のために設けられている場合には、電気式駐車ブレーキの解除が、時間的に押ボタンモジュールを押した直後又は放した直後に行なわれ、しかもその際に存在する車両条件と周囲条件に無関係に行なわれる。従って車両が斜面にある場合、運転者は押ボタンモジュールの操作直前又は操作中に既に斜面における車両の停止のために必要な車両トルクが確立されているように配慮せねばならない。これは、特に操作要素およびブレーキ・クラッチペダル又は加速・クラッチペダルの殆ど同時の操作に基づく運転者の特別な連携能力を必要とする。
【０００４】
更に、自動的な始動補助装置を備えた電気式駐車ブレーキが公知である。この種のシステムの場合、電気式駐車ブレーキによって発生される操作力が、その都度の車両傾斜に依存して、しかも車両の逆行が回避されるように調節される。この種の自動化された始動機能の実現は技術的に贅沢である。何故なら、操作力の調節が、異なる車両タイプに、又はそれによって発生させられる車両トルクに適合されねばならないからである。特に、この種の始動補助の自動化には、斜面での車両の停止のために必要な車両トルクを求める傾斜センサユニットが必要である。
【０００５】
本発明の課題は、少なくとも１つの電気駐車ブレーキの制御された解除のための方法および制御装置であって、前述の技術的に贅沢で高価な自動化機能なしに、斜面での始動時に、簡単で使用者にとって扱いやすい電気式駐車ブレーキの解除を可能にする方法と制御装置を提供することにある。
【０００６】
この課題は請求項１と１７とで解決される。本発明の有利な構成を従属請求項に示す。
【０００７】
本発明の主たる特徴は、第１の操作要素の手動操作後に付加的に少なくとも１つの他の操作要素の手動操作が監視され、他の操作要素の少なくとも１つの手動操作の検出に応じて電気式駐車ブレーキが少なくとも部分的に解除されることにある。電気式駐車ブレーキが、第１の操作要素の操作直後に解除されるのではなくて、車両内に設けられた付加的な操作要素、特に加速ペダルの操作後に始めて解除されるとよい。これに伴い、電気式駐車ブレーキの突然の解除が回避される。即ち、運転者には斜面での始動のために必要な車両トルクを遅れなく確立するのに十分な時間が残される。
【０００８】
第２、第３および／又は第４の操作要素が監視され、しかも操作として第１〜第４の操作要素の予め与えられた操作位置の存在が監視されるのとよい。第１〜第４の操作要素の少なくとも１つの予め与えられた操作位置の存在に依存して電気式駐車ブレーキが解除される。
【０００９】
第１〜第４の操作要素の現在での操作位置が第１〜第４の状態信号を介して示され、第１〜第４の状態信号が制御システムを介して評価されると特に好ましい。
【００１０】
特に有利な実施形態では、電気式駐車ブレーキが時間的に遅延して解除される。この際電気式駐車ブレーキの解除を第１の操作要素の検出から出発して予め与えられた遅延時間だけ遅延して実行する。代替的に、電気式駐車ブレーキの解除速度を低減してもよい。
【００１１】
第２の操作要素として車両内に設けられた加速ペダルの操作が監視され、第３の操作要素として車両内に設けられたブレーキペダルの操作が監視され、そして第４の操作要素として車両内に設けられたギヤシフトレバー又はノッチ選択レバーの操作が監視される。
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明を実施例に関して更に詳細に説明する。
【００１３】
図１は、例示的に概略的なブロック図にて、制御ユニットＣＵおよびこれに接続されたメモリユニットＭＵを有する集積化された制御システムＳＳを有する電気式駐車ブレーキＥＰＢを示す。代替的な実施形態では、制御システムＳＳが電気式駐車ブレーキＥＰＢから空間的に分離されて配置されていてもよいし、図１に示さない車両の既存の制御装置内に組み込まれていてもよい。
【００１４】
更に電気式駐車ブレーキＥＰＢは、操作力Ｆの発生のために電動機−伝動ユニットＥＧＥを有する。操作力Ｆが、電動機−伝動ユニットＥＧＥから、例えば直接的又は間接的にブレーキ機構ユニットＢＭＵに伝達される。このためにブレーキ機構ユニットＢＭＵは、例えばワイヤロープ引張システムＳＺＳを介して電動機−伝動ユニットＥＧＥに連結されている。ブレーキ機構ユニットＢＭＵに加わる操作力Ｆに依存して制動力が発生し、車両の少なくとも１つの車輪Ｒにブレーキをかける。
【００１５】
制御システムＳＳに、例えば第１〜第４の操作要素ＢＥ１〜ＢＥ４が接続されており、これら操作要素の操作位置に応じて電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除が制御される。第１〜第４の操作要素ＢＥ１〜ＢＥ４によって、その都度に存在する操作位置を表す第１〜第４の状態信号ｓ１〜ｓ４が発生され、各々無線又は有線で接続されたインターフェースを介して制御システムＳＳに伝送される。
【００１６】
第１の操作要素ＢＥ１が電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除および／又は投入のために設けられ、例えば押ボタンモジュール、ロッカモジュール又は開閉モジュールとして構成されている。有利な実施形態では、第１の操作要素ＢＥ１が車両内部、特に車両の運転席範囲内に配置される。
【００１７】
第２の操作要素ＢＥ２が、例えば加速ペダルによって構成され、第３の操作要素ＢＥ３が車両のブレーキペダルによって構成される。第４の操作要素ＢＥ４が、変速装置のギヤシフトレバー又は自動変速装置のノッチ選択レバーに該当する。
【００１８】
更に、電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除を制御すべく、制御ユニットＣＵにおいて実行される制御・監視ルーチンＳＵＲが設けられている。制御・監視ルーチンＳＵＲにより、第１〜第４の操作要素ＢＥ１〜ＢＥ４および場合によって他の車両パラメータおよび周囲パラメータの操作が監視され、そして特に第１および第２の操作要素ＢＥ１、ＢＥ２の操作の検出に依存して制御・監視ルーチンＳＵＲにより電動機−伝動ユニットＥＧＥの制御のための制御信号ｓｓが発生される。制御信号ｓｓは電動機−伝動ユニットＥＧＥに伝達され、電動機−伝動ユニットＥＧＥを介して、例えばその都度生じる制御信号ｓｓの振幅に依存して、ブレーキ機構ＢＭＵの制御のための操作力Ｆが発生される。
【００１９】
図２〜５は、異なるフローチャートにて、電気式駐車ブレーキＥＰＢの制御された解除のための異なった制御変形を例示的に示す。これらの図において、随意的に実行してよい制御ステップを、異なるフローチャートにおいて各々破線で示している。
【００２０】
これらフローチャートに示す、異なる制御変形の出発点は、各々投入状態の電気式駐車ブレーキＥＰＢにある。投入状態の電気式駐車ブレーキＥＰＢを解除すべく、先ず第１の操作要素ＢＥ１の操作、即ち押し、引きおよび／又は放しが制御・監視ルーチンＳＵＲによって監視される。
【００２１】
ここで車両の運転者により第１の操作要素ＢＥ１の操作、即ち押し、引きおよび／又は放しが行なわれると、制御システムＳＳを介して第２の操作要素ＢＥ２の操作、特に加速ペダルの操作がチェックされる。第２の操作要素ＢＥ２、即ち加速ペダルが運転者によって押され又は操作されると、制御・監視ルーチンＳＵＲを介して電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除のための相応の制御信号ｓｓが発生される。この場合、発生された制御信号ｓｓに依存して電気式駐車ブレーキＥＰＢが少なくとも部分的に解除され、即ち電動機−伝動ユニットＥＧＥにより制御信号ｓｓに依存して発生された操作力Ｆが低減され、それによってブレーキ機構モジュールＢＭＵによって発生される制動力が少なくなる。
【００２２】
図３は、他のフローチャートにて電気式駐車ブレーキＥＰＢの制御された解除のための方法の代替的な実施形態を示している。
【００２３】
図２に示す変形例と異なり、第１と第３の操作要素ＢＥ１、ＢＥ３の操作、特にブレーキペダルの操作が監視される。即ち、運転者による第１と第３の操作要素ＢＥ１、ＢＥ３の同時又は僅かにずれた操作に伴い、第２の操作要素ＢＥ２の操作の監視が始まる。ここで、例えば運転者が、電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除のために設けられた第１の操作要素ＢＥ１とブレーキペダル（「第３の操作要素ＢＥ３」）を操作すると、制御・監視ルーチンＳＵＲにより、運転者による加速ペダル（（「第２の操作要素ＢＥ２」）の操作が存在するか否かがチェックされる。
【００２４】
随意的に第３の操作要素ＢＥ３の操作の存在を監視してもよい。即ち、制御・監視ルーチンＳＵＲにより、更にブレーキペダルが運転者により押されたか否かがチェックされる。第３の操作要素ＢＥ３の解除後、即ちブレーキペダルの解除後に初めて、制御・監視ルーチンＳＵＲにより、第２の操作要素ＢＥ２の操作が存在するか否かがチェックされる。有利な実施形態では、第１と第３の操作要素ＢＥ１、ＢＥ３の検出された操作状態が、運転者に表示ユニットにより示される。第２と第３の操作要素ＢＥ２、ＢＥ３の同時の操作は回避されるべきである。即ち第２と第３の操作要素ＢＥ２、ＢＥ３の操作の監視は時間的に互いに独立に行なわれる。始動のために必要な車両トルクの確立は、第２の操作要素ＢＥ２の操作、それも加速ペダルの操作によってのみ可能である。
【００２５】
ブレーキペダル又は第２の操作要素ＢＥ２の操作がもはや存在しないなら、制御システムＳＳを介して電気式駐車ブレーキＥＰＢが解除され、従って車両の始動が可能になる。上述の制御変形は運転者に次の可能性を提供する。即ち、第１の操作要素ＢＥ１の操作中に既にブレーキペダルを押す可能性を提供し、場合によっては第１の操作要素ＢＥ１を押し続けながら車両トルクを確立する可能性を提供する。
【００２６】
更に、第２の操作要素ＢＥ２の監視に加えて、第４の操作要素ＢＥ４の操作が、それもギヤシフトレバー又はノッチ選択レバーの操作（図３参照）が同様にチェックされるとよい。この種の監視は、例えば第２の操作要素ＢＥ２の操作の監視と共通に行なわれるとよい。場合によっては、同時の第４の操作要素Ｂ４の操作を伴う第２の操作要素ＢＥ２の操作の存在又は発生後に、前述の方法で、電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除が行なわれる。
【００２７】
随意的に第２の操作要素ＢＥ２の操作のチェックのため、メモリユニットＭＵに記憶された時間間隔Ｔｏｕｔ（ＢＥ２）が予め与えられ、該時間間隔の経過が制御・監視ルーチンＳＵＲにより同様に監視され、この結果「時間切れ」機能が実現する。予め与えられたＴｏｕｔ（ＢＥ２）の経過後に、第２の操作要素ＢＥ２の監視と、場合によっては第４の操作要素ＢＥ４の監視とが中断され、方法が自動的にリセットされる。即ち、改めて第１と第３の操作要素ＢＥ１、ＢＥ３の操作の存在が監視される。第１の操作要素ＢＥ１の操作が検出されたにも係らず、電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除が行われることはない。随意的に設けられる表示ユニットを介して表示される操作状態が、場合によっては相応に更新される。図３に図示しない代替的な実施例では、予め与えられた時間間隔Ｔｏｕｔ（ＢＥ２）の経過後にも電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除を実行できる。
【００２８】
図４に示す他の代替的な実施形態によれば、図３に示す制御変形に加えて、第３の操作要素ＢＥ３の操作監視のために設けられた時間間隔Ｔｏｕｔ（ＢＥ３）の経過が制御・監視ルーチンＳＵＲによってチェックされ、その時間間隔の経過後に監視が中断され、方法が自動的に初期状態にリセットされる。従って、第３の操作要素ＢＥ３の操作の監視に関しても、「時間切れ」機能が用意される。
【００２９】
更に図４に示す変形例では、第２と第４の操作要素ＢＥ２、ＢＥ４の操作の監視に加え制御・監視ルーチンＳＵＲにより、エンジンが投入されているか否かがチェックされる。
【００３０】
図５に示す実施例では、第１の操作要素ＢＥ１の２つの操作位置「押し」と「放し」とが区別され、その都度、第１の操作要素の操作位置「押し」および操作位置「放し」の存在が別々に評価される。
【００３１】
更に、図５に示す変形例では、２つの制御手順が平行して行なわれ、これら制御手順はほぼ互いに独立して、各々制御システムＳＳを介して制御された電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除をもたらす。
【００３２】
第１の制御手順で第３の操作要素ＢＥ３の操作が監視され、それに応じ第１の操作要素ＢＥ１が操作位置「押し」を有するか否かがチェックされる。第１の操作要素ＢＥ１の操作位置「押し」の存在が制御・監視ルーチンＳＵＲにより検出されると、ひき続いて第４の操作要素ＢＥ４の操作がエンジンの接続状態において監視される。エンジンが接続されていて、開閉レバー又はノッチ選択レバーの操作が存在する場合には、操作力Ｆの発生のために設けられた制御信号ｓｓの時間的に遅延した発生および／又は伝送が行なわれる。制御システムＳＳのメモリユニットＭＵ内に記憶された遅延時間Ｔｖｅｒの経過後、制御信号ｓｓが電動機−伝動ユニットＥＧＥに電気式駐車ブレーキＦＰＢの解除のための操作力Ｆを発生させるべく伝送される。
【００３３】
この結果、少なくとも第１の操作要素ＢＥ１の操作後、特にそれの「押し」の操作後に時間的に遅延して、電気式駐車ブレーキＥＰＢが解除される。代替的構成では、解除速度が低減される。これは、他の操作要素ＢＥ２〜ＢＥ４の操作に独立して第１の操作要素ＢＥ１の少なくとも１回限りの操作の存在後に、しかし予め与えられた遅延時間後に、電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除を可能にする。
【００３４】
第２の制御手順によれば、随意的に第１の操作要素ＢＥ１の操作位置「押し」が監視され、操作位置「押し」の検出後に第２の操作要素ＢＥ２の操作が、それも加速ペダルの操作がチェックされる。加速ペダルの操作が存在するならば、もう一度第１の操作要素ＢＥ１の操作位置「押し」の存在が検出され、その検出後に第１の操作要素ＢＥ１の操作位置「放し」が監視される。第１の操作要素ＢＥ１の「放し」が行なわれた後に、電気式駐車ブレーキＥＰＢの解除が制御ユニットＣＵによって開始される。
【００３５】
図５に示す第１と第２の制御手順は、車両が斜面にあるとき、車両の運転者に、ブレーキペダルの解除と車両トルクの確立により、勾配にある車両の電気式駐車ブレーキＥＰＢの遅延のない解除を可能にする。
【００３６】
車両内に設けられた傾斜センサユニットにより、例えば付加的に車両の現在傾斜が求められ、この現在傾斜が制御システムＳＳによって評価される。傾斜センサユニットにより求められた車両の傾斜に応じて、例えば異なるフローチャート（図２〜５）に示す制御・監視ルーチンＳＵＲに関する制御変形の内の１つが選択されるとよい。
【００３７】
安全性の理由から、特に有利な実施形態では、第１の操作要素ＢＥ１の操作後に、これによって発生された第１の状態信号ｓ１の安全性チェックが、誤って発生される第１の状態信号ｓ１の評価を回避できるように行なわれる。
【００３８】
上述の制御システムＳＳにより、電気式駐車ブレーキＥＰＢの贅沢で高コストの自動化機能が節約できる。制御システムによって異なる操作要素ＢＥ１〜ＢＥ４の操作位置の評価により実現される補助手段が、斜面での始動のために必要な車両トルクの時間的に正しい確立を保証する。
【００３９】
以上、本発明を実施例に関して説明した。本発明の基礎をなす思想を逸脱することなく非常に多くの変更および部分変更が可能であることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】電気式駐車ブレーキの制御された解除のための制御システム又は制御装置を模範的に示すブロック図
【図２】電気式駐車ブレーキの解除のための制御ルーチンを模範的に示す第１のフローチャート
【図３】図２による制御ルーチンの代替的な実施形態を模範的に示すフローチャート
【図４】他の代替的な実施形態を模範的に示すフローチャート
【図５】他の第１および第２の制御ルーチンを模範的に示すフローチャート
【符号の説明】
【００４１】
ＢＭＵ  ブレーキ機構ユニット、ＣＵ  制御ユニット、ＢＥ１  第１の操作要素、ＢＥ２  第２の操作要素、ＢＥ３  第３の操作要素、ＢＥ４  第４の操作要素、ＥＰＢ  電気式駐車ブレーキ、Ｆ  操作力、ＭＵ  メモリユニット、Ｒ  車輪、ＳＵＲ  制御・監視ルーチン、ＳＳ  制御システム、ＳＺＳ  ワイヤロープ引張システム、Ｔｏｕｔ（ｘ）  予め与えられた時間間隔、Ｔｖｅｒ  遅延時間、ｓｓ  制御信号、ｓ１  第１の状態信号、ｓ２  第２の状態信号、ｓ３  第３の状態信号、ｓ４  第４の状態信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2009539665.tif 000009
2009539665.tif 000010
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