(57)【要約】【課題】高い信頼性で作動する新たな締結具配送装置を提供する。【解決手段】締結具配送装置は、締結具が圧縮空気によって配送される細長い第１締結具配送管および細長い第２締結具配送管（２２、２３、２４）を備える。インターフェースのハウジング（２０）は、軸方向に整列配置された開口（２５ａ、２８）内にこれら配送管の各々の端部を収容する。第１配送管および第２配送管は、これらの開口に各々の端部が収容され、第１配送管の端部の周壁および第２配送管の端部の周壁との間に所定の間隔（４２）が設けられるよう、間隔をあけて支持される。インターフェースは、いくつかの流出配送管（２２、２３）のうち選択された１つと一列に並ぶよう流入配送管（２４）を移動させるシャトルであってもよい。あるいは、インターフェースは、ハウジングにおける２つの部分を正規状態および非正規状態の双方に切り替え可能なドッキングステーションであってもよい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々の長手方向の軸に沿って内部において圧力で締結具が配送される、細長い第１配送管および細長い第２配送管と、
前記第１配送管の端部を収容する第１開口と、前記第２配送管の端部を収容し前記第１開口と略同軸に配置される第２開口とを有するインターフェースハウジングと、
を備え、
前記第１配送管および前記第２配送管の各々は周壁を有し、前記周壁は、締結具の形状に適合するよう形成された内部形状を実質的に各々が画定し、
前記第１配送管および前記第２配送管の各々は、前記第１配送管の周壁の端部と前記第２配送管の周壁の端部との間に所定の間隔が設けられるよう、前記第１開口および前記第２開口の各々に支持されることを特徴とする締結具配送装置。
【請求項２】
前記所定の間隔は、１ｍｍ以上２０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の締結具配送装置。
【請求項３】
前記所定の間隔は、０．１ｍｍ以上２０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の締結具配送装置。
【請求項４】
前記所定の間隔は、０．５ｍｍ以上２０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の締結具配送装置。
【請求項５】
前記所定の間隔は、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の締結具配送装置。
【請求項６】
前記所定の間隔は、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の締結具配送装置。
【請求項７】
前記所定の間隔は、０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の締結具配送装置。
【請求項８】
前記所定の間隔は、１．０ｍｍ以上２．０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の締結具配送装置。
【請求項９】
前記所定の間隔は、０．１ｍｍ以上２．０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の締結具配送装置。
【請求項１０】
前記所定の間隔は、０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の締結具配送装置。
【請求項１１】
前記第１配送管および前記第２配送管は、前記インターフェースハウジングに固定されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の締結具配送装置。
【請求項１２】
前記第１配送管および前記第２配送管は、前記周壁の外面に設けられた穴または凹部に係合する固定ねじによって固定されることを特徴とする請求項１１に記載の締結具配送装置。
【請求項１３】
前記インターフェースハウジングは、複数の第２配送管の各々をそれぞれが支持する複数の第２開口を有し、第１配送管は、前記インターフェースハウジングにおいて前記複数の第２配送管のいずれかと選択的に位置が合うよう移動可能に設けられることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の締結具配送装置。
【請求項１４】
前記複数の第２開口は、軸と垂直な方向に間隔をもって並設され、略平行に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の締結具配送装置。
【請求項１５】
前記第１配送管は、前記複数の第２配送管の一つと位置が合う第１位置と前記複数の第２配送管の他の一つと位置が合う第２位置との間で軸と垂直な方向に移動できるよう前記インターフェースハウジング内において摺動可能に支持されることを特徴とする請求項１３または１４に記載の締結具配送装置。
【請求項１６】
前記第１配送管は、前記インターフェースハウジングの固定部に対し相対的に摺動する摺動部材に支持されることを特徴とする請求項１５に記載の締結具配送装置。
【請求項１７】
前記摺動部材は、前記第１配送管および前記第２配送管の外形に適合するよう形成されたポートを有し、前記インターフェースハウジングにおいて固定された保持部材は、前記第１配送管および前記第２配送管の形状に各々が適合するよう形成された複数のポートを有し、前記第１配送管の端部は前記摺動部材に収容され、前記複数の第２配送管の各々の端部は前記保持部材に収容されることを特徴とする請求項１６に記載の締結具配送装置。
【請求項１８】
前記摺動部材の少なくとも一部は、固定された前記保持部材によって画定される搬送路に収容されることを特徴とする請求項１７に記載の締結具配送装置。
【請求項１９】
前記摺動部材は、前記保持部材の摺動面と摺動可能に接する摺動面を有し、前記第１配送管および前記複数の第２配送管の各々の端部は、前記摺動面の各々からオフセットされることを特徴とする請求項１８に記載の締結具配送装置。
【請求項２０】
前記摺動部材の選択的な位置合わせのためのアクチュエータをさらに有することを特徴とする請求項１６から１９のいずれかに記載の締結具配送装置。
【請求項２１】
前記摺動部材は、キャリッジを含むことを特徴とする請求項１６から２０のいずれかに記載の締結具配送装置。
【請求項２２】
前記摺動部材は、キャリッジに固定されたプレートをさらに有し、前記プレートは、前記インターフェースハウジングの前記固定部に収容されることを特徴とする請求項２１に記載の締結具配送装置。
【請求項２３】
前記プレートは、前記第１配送管および前記第２配送管の双方より大きい硬度または耐摩耗性を有する材料によって作られることを特徴とする請求項２２に記載の締結具配送装置。
【請求項２４】
固定された前記保持部材は、前記第１配送管および前記第２配送管より大きい硬度または耐摩耗性を有する材料によって作られることを特徴とする請求項１７から１９のいずれかに記載の締結具配送装置。
【請求項２５】
前記インターフェースハウジングは、離間および接合が可能な第１インターフェース部および第２インターフェース部を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の締結具配送装置。
【請求項２６】
前記第１インターフェース部および前記第２インターフェース部の各々は、それぞれ第１配送管および第２配送管のいずれかを支持するドッキングプレートを有することを特徴とする請求項２５に記載の締結具配送装置。
【請求項２７】
前記ドッキングプレートの各々は、スリーブが配置される開口を有し、前記スリーブに前記第１配送管または前記第２配送管が支持されることを特徴とする請求項２６に記載の締結具配送装置。
【請求項２８】
前記スリーブは、前記開口に支持される第１部分と、前記開口より大きく形成され前記ドッキングプレートの一面上に配置されるフランジと、を有することを特徴とする請求項２７に記載の締結具配送装置。
【請求項２９】
添付の図面に関連して実質的に明細書に記載されることを特徴とする締結具配送装置。
【請求項３０】
細長い第１配送管の端部を収容する第１開口と、細長い第２配送管の端部を収容する、前記第１開口と略同軸に配置される第２開口と、を有するインターフェースハウジングにおいて、前記第１配送管の内部でその長手方向の軸に沿った圧力で１以上の締結具を推進させ、前記第２配送管に送出するステップと、
前記第１配送管および前記第２配送管の各々は、締結具の形状によって充足されるよう構成された形状を有する個々の内部形状を実質的に画定する周壁を有し、前記第１配送管の前記周壁の端部と前記第２配送管の周壁の端部との間に所定の間隔が設けられ、ある速度またはある圧力で締結具が推進されることにより第１配送管から第２配送管に向けて締結具が前記所定の間隔を通過するよう、前記第１配送管および前記第２配送管の各々を前記第１開口および前記第２開口の各々にそれぞれの端部を収容して支持するステップと、
を備えることを特徴とする締結具配送方法。
【請求項３１】
前記第１配送管および前記第２配送管は、１．０ｍｍ以上２０ｍｍ以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項３０に記載の締結具配送方法。
【請求項３２】
前記第１配送管および前記第２配送管は、０．１ｍｍ以上２０ｍｍ以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項３０に記載の締結具配送方法。
【請求項３３】
前記第１配送管および前記第２配送管は、０．５ｍｍ以上２０ｍｍ以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項３０に記載の締結具配送方法。
【請求項３４】
前記第１配送管および前記第２配送管は、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項３０に記載の締結具配送方法。
【請求項３５】
前記第１配送管および前記第２配送管は、０．１ｍｍ以上１０ｍｍ以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項３０に記載の締結具配送方法。
【請求項３６】
前記第１配送管および前記第２配送管は、０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項３０に記載の締結具配送方法。
【請求項３７】
前記第１配送管および前記第２配送管は、１ｍｍ以上２．０ｍｍ以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項３０に記載の締結具配送方法。
【請求項３８】
前記第１配送管および前記第２配送管は、０．１ｍｍ以上２．０ｍｍ以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項３０に記載の締結具配送方法。
【請求項３９】
前記第１配送管および前記第２配送管は、０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下の間隔が設けられるよう支持されることを特徴とする請求項３０に記載の締結具配送方法。
【請求項４０】
複数の第２配送管を設けるステップと、
締結具がいずれかの前記第２配送管に推進するよう、前記複数の第２配送管のいずれかと合う位置に前記第１配送管を選択的に移動させるステップと、
をさらに備えることを特徴とする請求項３０から３９のいずれかに記載の締結具配送方法。
【請求項４１】
前記インターフェースハウジングは、前記第１配送管の端部が収容される第１部分と、前記第２配送管の端部が収容される第２部分を有し、前記第１部分および前記第２部分が結合することにより前記第１配送管と前記第２配送管との間に前記所定の間隔が設けられるよう、前記インターフェースハウジングの前記第１部分および前記第２部分を共に移動させるステップをさらに備えることを特徴とする請求項３０から３９のいずれかに記載の締結具配送方法。
【請求項４２】
請求項３０から４１のいずれかに記載の締結具配送方法を用いて、締結具挿入機器に締結具を配送するステップを備えることを特徴とするワークピースへの締結具挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に挿入するためセッティング装置に締結具を配送する締結具配送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願明細書において「締結具」は、リベット、ねじ、金属部品、他のタイプの締結器具を含むものとして用いる。
【０００３】
ある周知のタイプの締結技術では、収容源から細長く柔軟性を有する配送管を介してリベットセッティングツールへリベットが供給される。このとき、リベットは圧縮空気によって推進される。配送管は、通常は締結具の形状に適合する内部形状を有するが、様々な長さを収容することができる。しかしその長さは、圧縮エアを配送管内に流すことができるよう、配送管の内壁と締結具との間に間隔を残す長さとする必要がある。例えばリベットのように頭部および胴部を有する締結具のため、配送管の内部形状は、通常Ｔ字状、または円形とされている。これらの配送管は、通常はプラスチック材によって形成される。
【０００４】
締結具を配送するある応用例では、２以上の締結具配送管がインターフェースで結合される。例えば、単一の流入配送管に流入した締結具を２以上の流出配送管との間で配送するために、シャトル装置が用いられてもよい。例えば、以下の装置が用いられてもよい。単一の収納バッファまたは単一の大容量供給源から締結具が供給され、２つ以上のセッティングツールの間で配送される。この装置は、２つ以上の供給源から締結具を得て、例えばセッティングツールなど単一の配送先にそれらを供給することも要求される。これに代えて、またはこれに加えて、マガジンやカートリッジなどの一時的な収納バッファからの締結具を再充填するために、（一般的にロボットハンドラによって支持される）セッティングツールがドッキングステーションインターフェースで結合するよう設けられてもよい。
【０００５】
図１に示すように、従来のシャトル装置では、ハウジング１０は配送管１１、１２、１３を収容すると共に、流入配送管と流出配送管との間に配置されるインターフェース１４を支持する。インターフェースは、例えば硬化鋼などの耐摩耗性の金属によって形成される摺動プレート１４ａおよび保持部材１４ｂの２部品を有する。摺動プレートは、相対的に摺動可能に保持部材に保持される。摺動プレート１４ａは、単一のポート１５を有する。ポート１５は、配送管が延在する軸方向に対して垂直な平面による断面がＴ字状に形成され、配送管１１、１２、および１３の内部形状に適合するよう設けられる。同様に、保持部材１４ｂは、配送方向と垂直な方向にスペースを介して配置された同様の２つのポート１６を有する。流入配送管１１の流出端は、キャリッジ１８の開口１７に収容され、ハウジング１０内において軸と垂直な方向に摺動するよう設けられている。摺動プレート１４ａは、配送管１１の端部に当接するようキャリッジ１８の端部に固定される。ポート１５は、配送管１１に適合するよう設けられる。保持部材１４ｂは、ハウジング１０に固定される。図１では一方が他方の後に隠れているが、保持部材１４ｂは、ハウジング１０に収容される流出配送管１２、１３の各々の端部に隣接する。また、保持部材１４ｂの２つのポート１６は、それぞれ流出配送管１２、１３に合うよう配置されている。キャリッジ１８は、第１位置および第２位置の間で配送方向と垂直な方向に摺動可能に設けられている。第１位置では、流入配送管１１と摺動プレート１４ａのポート１５が、保持部材１４ｂの一方のポート１６および第１流出配送管１２と一直線上に並ぶよう配置される。第２位置では、流入配送管１１と摺動プレート１４ａのポート１５が、他方のポート１６および第２流出配送管１３と一直線上に並ぶよう配置される。シャトル装置は、これと逆の方向、すなわち２つの流入配送管および単一の流出配送管が設けられている場合に用いられてもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
出願人によって行われた研究開発の結果、流出配送管の内部におけるインターフェースに隣接する部分が大きく摩耗する傾向があることが確認された。配送管から擦り取られた破片および浸食された配送管内面は、配送管やシャトル装置における締結具のつまりに繋がるため、配送管の摩耗は、締結具の配送サイクルおよびメンテナンスをする際の障害となるおそれがある。破片は、リベットセッティングツールなどの構成要素を流すときの操作性または信頼性に影響を及ぼす可能性があり、さらなるメンテナンスまたは使用時のコストに繋がり得る。
【０００７】
配送管におけるこのような摩耗への対策は、通常、耐磨耗性部材を嵌入するなど、配送管構造の変更を伴う。このような配送管の例は、欧州特許第１１０２６５０号明細書に記載されている。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、高い信頼性で作動する新たな締結具配送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る第１の態様は、締結具配送装置を提供する。この締結具配送装置は、締結具が各々の配送管の延在方向の軸に沿って圧力により搬送される細長い第１配送管および第２配送管を備える。前記第１配送管および前記第２配送管の各々は、締結具と略同一形状の内面を画定する周壁を有する。内面は、締結具の形状に適合するよう設計された形状を有する。また、この締結具配送装置は、第１配送管の一端を収容する第１開口および第２配送管の一端を収容する第２開口を有する連結部ハウジングを備える。第１開口および第２開口は略同軸に配置される。第１および第２配送管は、第１配送管の周壁の端部と第２配送管の周壁の端部との間に所定の間隔が設けられるよう、前記第１開口および前記第２開口の各々にそれぞれの端部が離間して支持される。
【００１０】
このような間隔を有することは、締結具支持部または両配送管の各々の端部間のガイドがないことを意味する。
【００１１】
第１配送管および第２配送管の各々の内部形状は、締結具の形状に適合する。しかし、やはりそれらは、異なるサイズの締結具を受け入れることができるようなサイズとなっている。たとえば、内部形状はＴ字状であってもよい。このＴ字の直立する細長い部分は、異なるサイズの細長部分のリベットを収容することができ、また、Ｔ字の頂部または頭部は、異なるヘッドサイズを収容することができるよう設けられる。また、配送管の内壁は、その延在方向の軸に沿って運ばれる締結具に適合するよう円形に設けられていてもよい。
【００１２】
この「所定の間隔」は、０．５ｍｍ以上２０ｍｍ以下であってもよく、また、１ｍｍ以上２０ｍｍ以下であってもよい。さらにこれらの範囲に代えて、０．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下、１．０ｍｍ以上１０ｍｍ以下、０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下、または１．０ｍｍ以上２．０ｍｍ以下であってもよい。
【００１３】
配送管は、（例えば圧縮空気の）配送流圧の漏出を回避するため、ハウジングに封止されていてもよい。
【００１４】
配送管は、周壁の端部に設けられた穴または凹部に固定ねじで係止してハウジングに固定されてもよい。なお、ハウジングが堅固に形成されていることは勿論である。
【００１５】
ハウジングは、複数の第２配送管の各々をそれぞれが支持する複数の第２開口を有していてもよい。このとき複数の第１配送管は、複数の第２配送管のうちいずれか１つに位置合わせすることができるようハウジング内に摺動可能に配置される。第１配送管は、ハウジングに対して摺動する摺動部材に支持されてもよい。第１配送管の端部は、摺動プレートに収容されてもよい。第２配送管の端部は、保持部材に収容されてもよい。ポートを有する摺動プレートは、配送管の外形に適合するよう設けられる。各々複数のポートを有する保持部材は、これらの配送管の外形に適合するよう設けられる。摺動プレートは、当該プレートのポートを保持部材における複数のポートのいずれにも一直線上に並ぶ位置まで移動させることができるよう、保持部材に対して相対的に摺動可能に設けられている。摺動プレートは、保持部材の面に摺動可能に接する面を有する。これらの配送管の端部は、これらの面の各々からオフセットされる。
【００１６】
選択されたいずれかの位置に摺動部材を摺動させるため、アクチュエータが設けられてもよい。摺動部材は、キャリッジであってもよい。インターフェースハウジングは、配送管より大きい硬度または耐摩耗性を有する材料によって作られる。
【００１７】
インターフェースハウジングは、ドッキングステーションに対し着脱可能な第１部分および第２部分を有していてもよい。この第１部分および第２部分の各々は、連結時の合わせ面を有していてもよい。これらの配送管の端部は、複数のポートが連結するときに上述の間隔を設けることができるよう、これら合わせ面からオフセットされる。インターフェースハウジングは、配送管の端部を通じて配置されるスリーブ部材を有していてもよい。スリーブ部材は、合わせ面を形成する端面を含むフランジを有する。インターフェースハウジングは、複数のスリーブ部材が支持されるドッキングプレートをさらに有していてもよい。複数のスリーブ部材の各々は、ドッキングプレートに設けられた複数の開口の各々に挿入される。複数のフランジの各々は、複数のスリーブの各々のある方向への通過を阻止するよう、複数の開口の各々より大きく形成される。
【００１８】
本発明に係る第２の態様は、締結具配送方法を提供する。この締結具配送方法は、配送管の長手方向の軸に沿って、細長い第１配送管において圧力によって１以上の締結具をそのインターフェースハウジング内を推進させ、細長い第２配送管に排出するステップを備える。前記第１配送管および前記第２配送管の各々は、個々の内部形状を実質的に画定する周壁を有する。個々の内部形状は、締結具の形状によって充足される形状を有する。インターフェースハウジングは、第１配送管の端部を収容する第１開口と、第２配送管の端部を収容する第２開口を有する。これら第１および第２開口は、略同軸に配置される。また、この締結具配送方法は、第１配送管の端部の周壁と第２配送管の端部の周壁との間に所定の間隔が設けられるよう、各々の端部が離間して同一直線上に配置される第１および第２配送管を支持するステップを備える。締結具は、第１配送管から第２配送管に向けてその間隔を通過する速度および圧力によって推進する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来技術におけるシャトル装置の断面側面図である。
【図２】本発明に係るシャトル装置の断面側面図である。
【図３】第１位置にある図２のシャトル装置を模式的に示す図である。
【図４】第２位置にある図３のシャトル装置を模式的に示す図である。
【図５】図２〜４に示すシャトル装置の斜視図である。
【図６】本発明に係るツール入替え装置のインターフェースの斜視図である。
【図７】結合前のインターフェースの断面側面図である。
【図８】図７に示すインターフェースが結合状態にあるときを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図２〜５に関連して説明する。本発明に係る締結具配送装置は、シャトルインターフェースを有する。シャトルインターフェースは、ハウジング２０を有する。ハウジング２０は、リベットが配送される単一の配送管２１を一端部に有し、リベットが配送される平行な２つの配送管２２、２３を他端部に有する。以下理解を容易にすべく、単一の配送管２１を流入配送管といい、他の２つの配送管を第１流出配送管２２および第２流出配送管２３という。なお、単一の流出配送管および一対の流入配送管が設けられた逆構造がこの装置に用いられてもよいことは理解されることころである。
【００２１】
リベットは、周知の方法によって設けられる圧縮空気によって配送管に沿って推進される。各々の配送管は、内部配送路２５を画定する周壁２４を有する。内部配送路２５は、（好適例として図５に示すように）配送される一般的なリベットの形状に適合するよう、内部がＴ字状に形成される。配送路におけるＴ字の細長い部分は、異なるサイズの細長部分のリベットを収容することができ、また、頂部のクロスバーは、多数の異なるヘッドサイズのものを収容することができるよう設けられている。周壁とリベットとの間に小さい間隔を設けることにより、配送管に沿った圧縮空気の流れを適切なものとすることができる。
【００２２】
流入配送管２１は、例えば大容量格納部（図示せず）からリベットを供給してもよい。流入配送管２１は、ハウジング２０に設けられ摺動するキャリッジ２６の開口２５ａに収容される。空圧シリンダ２７などのアクチュエータは、キャリッジ２６に接続され、ハウジング２０の内部を２つの移動規制位置の間で配送方向と垂直な方向に摺動可能に設けられている。第１流出配送管２２および第２流出配送管２３は、例えば２つのセッティングツール（図示せず）の各々のノーズにリベットを配送してもよい。第１流出配送管２２および第２流出配送管２３の各々は、ハウジング２０の固定部３０における開口２８および開口２９の各々に収容される。インターフェースハウジング２０の開口２５ａ、開口２８、および開口２９の各々は、流入配送管２１、第１流出配送管２２、第２流出配送管２３の各々をとまりばめで収容して封止するよう設けられている。固定ねじ３１は、ハウジング２０のねじ穴を通過して、配送管の周壁２４の外面に設けられた孔３２に螺合され、両者が適切に固定される。
【００２３】
流入配送管２１の最端部は、摺動プレート３４のポート３３に収容される。摺動プレート３４は、（一例を図４および図５に示すように）ねじ３５によってキャリッジ２６の端面に固定される。摺動プレート３４は、保持部材３６に収容される。保持部材３６は、シャトルのインターフェースハウジング２０の固定部３０に連結される。保持部材３６は、摺動プレート３４が摺動可能に設けられる搬送路３７を形成するよう内部に配置される。
【００２４】
摺動プレート３４および保持部材３６の各々は、それぞれ対向面３８および対向面３９を有する。対向面３８および対向面３９は、キャリッジ２６が移動するときに互いに摺動可能に設けられる。このため、これらは耐摩耗性を有するよう硬化鋼などの超硬合金によって形成される。保持部材３６は、２つのポート４０、４１を有する。２つのポート４０、４１の各々は、流出配送管２２、２３の各々の最端部を収容するために、ハウジング２０の開口２８、２９の各々に一直線上に並ぶよう配置される。
【００２５】
装置稼働中において、キャリッジ２６および流入配送管２１は、ハウジング２０に対して第１位置と第２位置との間で摺動可能に設けられる。第１位置では、流入配送管２１は、シャトルインターフェースを通じて配送されたリベットが第１流出配送管２２に現れるよう第１流出配送管２２の位置に合わせられる。第２位置では、流入配送管２１は、第２流出配送管２３の位置に合わせられる。摺動プレート３４および保持部材３６は、互いに摺動する当接面３８、３９を有する。互いに位置が合わせられた流入配送管２１と第１流出配送管２２または流入配送管２１と第２流出配送管２３は、摺動プレート３４または保持部材３６に伸びた場合においても、互いに離間するよう配置されている。配送管同士が非接触となるよう、これら配送管の端部の間に間隔４２が設けられる。すなわち、これらの配送管の各々の周壁２４の間に間隔が設けられる。装置稼働中では、リベットはこの間隔４２を通過して推進される。間隔４２の正確な容積は、推進するリベットの特性およびインターフェースを通過する速度に依存する。この間隔の好適な範囲の下限値は、１ｍｍであってもよい。しかし、この間隔を最高２０ｍｍとすれば、顕著な摩耗なく良好にリベットが推進することが確認されている。約１．５〜約２ｍの間隔は、ほとんどの形態に最も適すると考えられる。しかし、いくつかの形態では、この間隔は０．１ｍｍまたは０．５ｍｍくらい小さくてもよい。驚くべきことに、シャトルにおける配送管の間の結合をこのように構成することによって、流出配送管の内部の摩耗を大幅に減少させることができることが確認されている。
【００２６】
配送管との同様の結合形態が、図６〜８に示すようなツール入れ替え装置のインターフェースに採用されてもよい。インターフェースは、セッティングツール、ロボットサイド５０、およびリベット供給サイド６０の間に設けられ、リベット供給源（図示せず）から引き回された流入配送管６１と、リベットをリベットセッティングツール（図示せず）に配送する流出配送管５１との間の結合をもたらす。インターフェースでは、流出配送管５１、６１は、平坦なドッキングプレート５３、６３の各々に設けられた開口５２、６２に取り付けられる。スリーブ５４、６４の各々は、流出配送管５１、６１の各々の周壁の外形に適合する内部形状を有する。これにより、これらの配送管はそれらにぴったりと収容される。本発明の上述の実施例において説明したように、これらの配送管を適切な位置に固定するために、必要に応じて固定ねじ（図示せず）を用いてもよい。フランジ５５、６６の各々は、ドッキングプレート５３、６３の各々にそれぞれが設けられた開口５２、６２より大きく形成されており、これによってスリーブ５４、６４は、ドッキングプレート５３、６３の各々が引き抜かれることを防止している。
【００２７】
装置稼働中において、ツールサイドの流出配送管５１およびドッキングプレート５３は、ロボットハンドラと共に移動可能に設けられる。これに対して、流入配送管６１およびそれに結合されたドッキングプレート６３は固定されている。リベットを備えるツールを再装填するために必要な場合、ドッキングプレート５３、６３が整列するよう、インターフェースにおいてロボットが結合する。ドッキング工程を支援するため、ガイドピンおよびソケット（図示せず）がドッキングプレート５３、６３の周辺または内部に設けられてもよい。図８に示すように、互いに隣接するスリーブ５４、６４の各々に設けられたフランジ５５、６５の露出面が結合されたとき、流出配送管５１、６１の各々の端部の間に通常１ｍｍ以上２ｍｍ以下の間隔７０が設けられる。フランジ５５、６５の隣接部は、スリーブ５４、６４の間が機械的に封止される。これにより、インターフェースを通過するリベットを推進するために用いられる圧縮空気の不要な漏れが抑制される。リベットは、単独で、または連なって推進されてもよい。
【００２８】
添付の特許請求の範囲に記載される本発明の範囲を逸脱することなく、様々な変形例が上述の実施例に採用されてもよいことは理解されるところである。例えば、周壁の内部または外部の正確な形状は、配送すべき締結具のタイプ、サイズ、および形状に応じて変化する。さらに、圧縮空気以外の液体が、締結具を推進するために用いられてもよく、配送管の配送路内部は、配送管の長手方向の軸に沿って伸びる中心軸でリベットが配送される配列を収容するため、略円形に形成されていてもよいことは理解されるところである。また、本発明は、２つの配送管の間のいかなるインターフェースにも適用することができる。
【００２９】
締結具は、インターフェースを通過して配送されるときに各々が互いに接触する締結具によって構成される連結体の形態で推進されてもよい。
【００３０】
本実施例はリベットに関して記載されているが、他のタイプの締結具の配送に対して使われてもよいことは理解されるところである。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ハウジング、  １１  流入配送管、  １２  第１流出配送管、  １３  第２流出配送管、  １４  インターフェース、  １４ａ  摺動プレート、  １４ｂ  保持部材、  １５，１６  ポート、  １７  開口、  １８  キャリッジ、  ２０  インターフェースハウジング、  ２２  第１流出配送管、  ２３  第２流出配送管、  ２４  周壁、  ２５  内部配送路、  ２５ａ  開口、  ２６  キャリッジ、  ２７  空圧シリンダ、  ２８  開口、  ２９  開口、  ３０  固定部、  ３１  固定ねじ、  ３２  孔、  ３３  ポート、  ３４  摺動プレート、  ３６  保持部材、  ３７  搬送路、  ３８  当接面、  ３９  当接面、  ４０，４１  ポート、  ４２  間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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