(57)【要約】【解決手段】本発明は、回転軸（Ａ）を中心に回転する駆動部材（１１）と、駆動部材（１１）により駆動する偏心手段（１２、１３）と、偏心手段（１２、１３）により駆動するピニオン（１４、１５）と、ピニオン（１４、１５）に転動接触点（Ｗ）を画定する転動動作を行わせるとともに前記ピニオン（１４、１５）に噛み合うリングギア部材（１６）と、相対的な転動動作を引き出す出力部材（１８）とを備える車両内アクチュエーター用の歯車列（１０、３０）、特に、車両座席内アクチュエーター用の歯車列に関する。  この歯車列では、転動接触点（Ｗ）の近傍領域におけるピニオン（１４、１５）および／またはリングギア部材（１６）の材料部分が、少なくとも部分的に弾性変形して表面接触している。【選択図】図１
2009537191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（Ａ）を中心に回転する駆動部材（１１）と、該駆動部材（１１）により駆動する偏心手段（１２、１３）と、該偏心手段（１２、１３）により駆動するピニオン（１４、１５）と、該ピニオン（１４、１５）に転動接触点（Ｗ）を画定する転動動作を行わせるとともに前記ピニオン（１４、１５）に噛み合うリングギア部材（１６）と、相対的な転動動作を引き出す出力部材（１８）とを備えるアクチュエーターの歯車列（１０、３０）、特に、車両座席に用いるアクチュエーターの歯車列において、
前記転動接触点（Ｗ）の領域におけるピニオン（１４、１５）および／またはリングギア部材（１６）の材料部分が、前記転動接触点（Ｗ）で少なくとも部分的に弾性変形して表面接触していることを特徴とするアクチュエーターの歯車列（１０、３０）。
【請求項２】
前記ピニオン（１４、１５）とリングギア部材（１６）が、少なくとも部分的に異なる材料部分からそれぞれ成形されていることを特徴とする請求項１に記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項３】
前記ピニオン（１４、１５）および／またはリングギア部材（１６）が、プラスチックから成形され、特に、プラスチックから射出成形されていることを特徴とする請求項２に記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項４】
前記ピニオン（１４、１５）および／またはリングギア部材（１６）が、凹部（２０）を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項５】
前記ピニオン（１４、１５）および／またはリングギア部材（１６）が、弾性ベッド部材（２１）に装着されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項６】
前記ピニオン（１４、１５）およびリングギア部材（１６）が、少なくとも部分的なサイクロイド形状または略サイクロイド形状を呈する歯形を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項７】
前記出力部材（１８）への伝動のために行う転動動作に起因した揺動の補償が、環状摺動ギアまたは１のギア比を有する補償ステージにより行われていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項８】
前記２つのピニオン（１４、１５）が、前記回転軸（Ａ）に対して偏心した状態かつ周方向に相互に１８０°オフセットした状態かつ相互に軸方向に隣接した状態で取り付けられているとともに、共通のリングギア部材（１６）および共通の出力部材（１８）とそれぞれ協働するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項９】
前記２つの歯車列（１０、３０、３２）が、軸方向および／または径方向に入れ子状を呈していることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項１０】
回転軸（Ａ）を中心に回転する駆動部材（１１）と、該駆動部材（１１）により駆動する偏心手段（１２、１３）と、該偏心手段（１２、１３）により駆動するピニオン（１４、１５）と、該ピニオン（１４、１５）に転動接触点（Ｗ）を画定する転動動作を行わせるとともに前記ピニオン（１４、１５）に噛み合うリングギア部材（１６）と、相対的な転動動作を引き出す出力部材（１８）とを備えるアクチュエーターの歯車列（１０、３０）、特に、車両座席に用いるアクチュエーターの歯車列において、
前記偏心手段（１２、１３）が、前記駆動部材（１１）の円形形状およびピニオン（１４、１５）の円形形状と接触するとともに前記駆動部材（１１）とピニオン（１４、１５）との間で転動する転動部材（１２ａ）により構成されていることを特徴とするアクチュエーターの歯車列。
【請求項１１】
前記偏心手段（１２、１３）が、前記複数の転動部材（１２ａ、１２ｂ）から構成されていることを特徴とする請求項１０に記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項１２】
前記転動部材（１２ａ、１２ｂ）が、ボールまたは円柱ローラまたは中空シリンダであることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項１３】
前記転動部材（１２ａ）とピニオン（１４、１５）との間の転動接触点（Ｗ）および／または転動部材（１２ａ）と駆動部材（１１）との間の表面接触が、前記ピニオン（１４、１５）および／または駆動部材（１１）と別個に構成される部材または異なる材料からなる部材を介して行われていることを特徴とする請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載されたアクチュエーターの歯車列。
【請求項１４】
特に電子的に整流されるモータ（５）と、該モータ（５）に対して出力側で取り付けられる請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載された歯車列（１０、３０、３２）とを備えていることを特徴とする電動式のアクチュエーター（１）。
【請求項１５】
特に座部（４３）に対する背もたれ（４２）の傾斜を調整する車両座席（２）のアジャスタにおいて、
耐荷重ギアユニットと、該耐荷重ギアユニット内に少なくとも部分的に組み込まれる請求項１４に記載された電動式のアクチュエーター（１）とを備えていることを特徴とする車両座席（２）のアジャスタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分の特徴を有する、特に車両座席に用いるアクチュエーターの歯車列に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなタイプの歯車列は、背もたれの傾斜アジャスタにおける耐荷重ギアユニットとして用いられるＤＥ２８４９５４２Ａ１から公知である。
したがって、ピニオンおよびリングギア部材は、取り付け具に形成されるとともに、その相対的な転動動作のために手動で駆動する偏心手段により駆動するようになっている。
その歯形は、部分的にキュレートサイクロイド（curate  cycloid）形状を取り入れている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、前述したような従来のアクチュエーターの歯車列を改善することである。
本発明の目的は、請求項１の特徴を備えたアクチュエーターの歯車列により、達成される。
有益な改良は、従属する請求項の要旨である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明におけるアクチュエーターの歯車列では、転動接触点の領域におけるピニオンおよび／またはリングギア部材の材料部分が少なくとも部分的に弾性変形するように設計されているため、転動接触点における表面接触が実現し、その結果、部材の表面に供給される非常に粘り気のある潤滑油膜において大きな潤滑油隙間長さおよび小さな潤滑油隙間厚さが得られ、潤滑油膜の振動減衰効果が著しく向上するようになっている。
小さい空間要件が存在する場合、高いギア比が得られるようになっている。
本発明のような材料部分の弾性変形が得られない場合には、転動接触点において実質的に単なる点接触または線接触が行われるようになっている。
【０００５】
転動接触点の領域は、ピニオンおよび／またはリングギア部材の領域、すなわち、２つの部材が相互に噛み合う（mesh）領域、好ましくは噛み合い（toothing）領域として設計されている。
平面的な転動接触それ自体以外に、直接的に隣接する材料領域、すなわち、ピニオンの径方向外側に位置する領域および／またはリングギア部材の径方向内側に位置する領域は、転動接触の領域の一部を形成している。
転動接触点の領域における径方向深さは、採用される材料、形状、弾性特性、すなわち、転動接触点に存在する力に起因する材料部分の変形の想定し得る深さ等に応じて設計されている。
【０００６】
例えば、ピニオンおよび／またはリングギア部材は、プラスチックから成形されていても良く、特に、プラスチックから射出成形されていても良く、一方、他の構成部材は、弾力が低い材料、例えば、金属から成形されている。
また、材料部分の弾力を増大させるとともに弾性的に変形する材料部分を受ける凹部が、ピニオンおよび／またはリングギア部材の材料部分内に形成されていても良い。
さらに、ピニオンおよび／またはリングギア部材が、弾力を確保する弾性ベッド部材に取り付けられていても良い。
同様の曲率および凹凸支持を伴う歯形として部分的なサイクロイド形状または略サイクロイド形状を採用することで、表面接触の構成を簡略化できるようになっている。
【０００７】
動作や局部的なストレスおよび摩耗損傷の観点から見ても、動きの偏心度や動作に起因して生じるベアリングの非対称性は、出来うる限り補償する方が良い。
したがって、出力部材に伝動する際の転動動作の揺動部分の補償は、環状摺動ギアまたは１のギア比を有する補償ステージにより実現されるように設計されている。
特に環状摺動ギアを用いて、２つのピニオンが、周方向に相互に１８０°オフセットされた状態かつ相互に軸方向に隣接した状態で回転軸に対して偏心して装着されているとともに共通のリングギア部材および共通の出力部材と協働することにより、出力部材がほぼ対称な状態で作用するように設計しても良い。
【０００８】
出力部材により転動動作を引き出すため、好ましくは、例えばＵＳ４２２８６９８Ａに開示されるようなガイド部分を有する環状摺動ギア（表面圧ギア）がピニオンのために設けられており、または、例えばＥＰ０４５０３２４Ｂ１に開示されるようなオルダムカップリング機構（ダブルスライダクランク機構）が設けられている。
【０００９】
エンジン速度を出力部材の速度まで更に大きく減少させるため、２つの歯車列が直列に配置されてもよく、この場合、２つの歯車列は、軸方向および／または径方向に入れ子状を呈するように構成しても良い。
歯車列の駆動部材および出力部材の等軸回転は、補償手段を必要とせず、簡単なベアリング比を可能にするようになっている。
したがって、偏心手段は、先行する歯車列の出力部材、すなわち、先行する歯車列と一体に構成される出力部材上に形成されていても良く、これにより、必要とされる部品点数を減少できるようになっている。
【００１０】
駆動部材の円形形状およびピニオンの円形形状に接触するとともに駆動部材とピニオンとの間で転動する転動部材によって偏心手段を構成することにより、転動部材の設置および転がり摩擦（すなわち、摩擦の低減）の結果として、高い効率を有したドライブ動作を伝動する簡単な構造の偏心手段を提供できるようになっている。
したがって、転動動作中には、駆動部材と転動部材とピニオンとは相互に回転するようになっている。
ピニオンの相対的な系において、転動部材は、相互の転動に起因して半分の速度でのみ駆動部材に追従するようになっている。
すなわち、偏心手段は、駆動部材の略半分の速さで回転するようになっている。
したがって、偏心手段は、少なくとも２のギア比を有する歯車列を構成している。
転動部材、特に、ボールや円柱ローラや中空シリンダ等を設けても良い。
偏心手段の領域内の径方向の列に、更なる構成部材、例えばリングを配置しても良く、このリング上で接触が行なわれ、また、このリングが、例えば、補償動作を行なうように設計しても良い。
【００１１】
本発明に係る歯車列は、電動式のアクチュエーターを構成するために歯車列を出力側で取り付けるブラシ整流されたモータまたは電子的に整流されたモータと組み合わされていても良い。
電動式のアクチュエーターにおける共通のハウジングは、場合によってカバー等を設けることでシール構造を呈していても良く、それにより、浸漬槽内での電動式のアクチュエーターの容易な取り扱いを可能にするようになっている。
【００１２】
電動式のアクチュエーターは、例えば、車両座席のアジャスタの耐荷重ギアユニット内に組み込まれていても良い。
高い減速比に起因して、耐荷重ギアユニットは、必要に応じてロータ上のラップスプリングブレーキなどを用いることで摩耗を防止するように設計されていても良い。
中空シャフト構造は、好ましくは耐荷重ギアユニットのための駆動部材内、すなわち、本発明の場合では、歯車列における出力部材の内周面に形成された歯を有する中心受け部分により、車両座席の両側間における簡便な伝達ロッドの接続を実現するようになっている。
【００１３】
本発明を図面に示された実施例およびその変形例に基づいて、以下に詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
自動車などの車両座席２に用いられる電動式のアクチュエーター１は、モータ５と、このモータ５に出力側で取り付けられる少なくとも１つの歯車列(gear train)１０とを備えている。
そして、第１の歯車列１０は、モータ５に取り付けられて回転軸Ａを中心に回転する中空シャフト状の駆動部材１１と、この駆動部材１１により駆動する第１偏心手段１２と、この第１偏心手段１２に引き続いて配置される第２偏心手段１３と、第１偏心手段１２により駆動する第１ピニオン１４と、第２偏心手段１３により駆動する第２ピニオン１５と、リングギア部材１６と、出力部材１８とを備えている。
なお、前記回転軸Ａは、以下に使用する方向に関する情報を規定している。
【００１５】
さらに、前記第１偏心手段１２と第２偏心手段１３とは、駆動部材１１の外周面に回り止め状態で配置、すなわち、駆動部材１１の外周面上の一点に留まるように配置されているとともに、関連の第１ピニオン１４または第２ピニオン１５の内周面にスライド自在な状態で配置される固定された偏心手段であっても良い。
このような固定された偏心手段は、ＤＥ２８４９５４２Ａ１に開示されており、このＤＥ２８４９５４２Ａ１の開示内容は、本明細書内に含有されている。
また、第１偏心手段１２と第２偏心手段１３は、ＤＥ４４３６１０１Ａ１に開示されるようなウェッジシステム（wedge  system）の態様を呈していても良く、このＤＥ４４３６１０１Ａ１の開示内容は、本明細書内に含有されている。
第１偏心手段１２は、図１に示すように、ボールまたは円柱ローラまたは中空シリンダ等の転動部材１２ａから構成されている。
この転動部材１２ａは、その外周面が駆動部材１１の外周面上の一点に位置して駆動部材１１に対して転動するとともに、第１ピニオン１４の内面面に沿って形成された環状の溝部分内で転動するようになっている。
その結果、第１ピニオン１４の中心点は、偏心軸Ｂ上に位置しており、この偏心軸Ｂは、回転軸Ａと平行にオフセットした状態で駆動部材１１の回転速度の半分よりも低い回転速度で回転軸Ａの周りで回転するようになっている。
【００１６】
したがって、前述した転動する第１偏心手段１２は、２以上のギア比を有して純粋な転動接触に起因して非常に高い効率を有しているとともに第１ピニオン１４の軸受機構としての機能を果たす歯車列を構成している。
転動部材１２ａの摩擦の無い転動のために必要とされる径方向の作用力は、外側の転動接触点Ｗにおける第１ピニオン１４の径方向の力に起因して生じており、このような図１に示す実施例は、基本的な原理を示している。
そして、図８に示す変形例では、相互に対する張力を掛けられた一対の転動部材１２ａが、更なる転動部材１２ｂにより対向した状態で吸収される半径方向の力と環状の転動形状との間に設けられていることにより、前記「転動する偏心手段−歯車列」は、内力管理（バネ）を伴う閉じられた機能的なユニットとして実行されるようになっている。
【００１７】
前述したような偏心手段の構成は、任意に組み合わせれば良い。
図２には、滑り軸受またはボール軸受または転がり軸受を用いた第１偏心手段１２および第２偏心手段１３上における第１ピニオン１４および第２ピニオン１５の好適な軸受機構が示されている。
このようなベアリング配置を採用することで、転動接触点Ｗは、別に形成された部分に移動するようになっている。
本実施例の場合、第１偏心手段１２と第２偏心手段１３とは、相互に固定された位相関係を呈しているとともに、回転軸Ａを中心として相互に周方向に１８０°オフセットされた状態かつ回転に関して相互に固定された状態、すなわち、駆動部材１１の外周面上における相対的な角度位置を固定された状態で配置されている。
そして、回転軸Ａに対して偏心した状態で装着されているとともに相互に軸方向に隣接した状態で配置されて第１偏心手段１２と第２偏心手段１３により駆動する第１ピニオン１４と第２ピニオン１５とは、相互に１８０°オフセットした状態で移動するようになっている。
そのため、第１ピニオン１４の動作についてのみ以下に説明する。
【００１８】
本実施例の場合、第１ピニオン１４は、固定された状態のリングギア部材１６上で転動動作を行なうようになっている。
このため、第１ピニオン１４は、リングギア部材１６と噛み合っており、換言すると、第１ピニオン１４の径方向外側、すなわち、第１ピニオン１４の外周面に形成された外歯部分１４ａは、リングギア部材１６の径方向内側、すなわち、リングギア部材１６の内周面に形成された内歯部分１６ａと噛み合っている。
外歯部分１４ａの外径、すなわち、歯先円直径は、少なくとも１つの歯の高さ分だけ内歯部分１６ａの歯底円直径より小さく設定されている。
外歯部分１４ａの歯数は、内歯部分１６ａの歯数より１つ少なく設定されている。
外歯部分１４ａおよび内歯部分１６ａの歯形は、部分的なサイクロイド（cycloid）形状または略サイクロイド形状を呈しており、すなわち、歯面は、減少されていても良く、および／または、中間部分を有する、好ましくは円弧部分を有していても良い。
【００１９】
リングギア部材１６上における第１ピニオン１４の転動動作時に、第１偏心手段１２による偏心の延長部分、すなわち、回転軸Ａと偏心軸Ｂとを結ぶ接続ライン上に位置する第１ピニオン１４の外歯部分１４ａの一点は、この外歯部分１４ａの一点に対向するリングギア部材１６の内歯部分１６ａの一点と接触している。
前記接触点は、転動接触点Ｗとして示しても良い。
既知の解決策を用いた場合、例えば２組の歯の僅かに異なる曲率半径に起因して、２つの部材間の直線的な接触が転動接触点Ｗで行なわれるが、本発明では、転動接触点Ｗで表面接触が行われるようになっている。
したがって、部材上に供給されて振動減衰効果を著しく向上させる非常に粘り気のある潤滑油膜のために、大きな潤滑油隙間長さおよび小さな潤滑油隙間厚さが得られるようになっている。
【００２０】
前述した転動接触点Ｗにおける表面接触を実現するため、転動接触点Ｗの径方向外側のリングギア部材１６の材料部分、すなわち、内歯部分１６ａを少なくとも間接的に支持する材料部分は、少なくとも部分的に弾性変形するように設計されている。
図１に示す本実施例においては、リングギア部材１６を構成する材料部分内には、転動接触点Ｗで弾性的に変形する材料部分を受けるための凹部２０が設けられている。
これに加えまたはこれに代えて、図５に示すように、第１ピニオン１４に凹部２０を設けても良い。
また、例えば、第１ピニオン１４が金属から成形されているとともに、プラスチックからなるリングギア部材１６が好ましくはプラスチックで射出成形されていることにより、これら材料部分が更に柔軟性を発揮するように設計しても良い。
図６に示すような本実施例の変形例では、リングギア部材１６は、金属から成形されているとともに、固定されたハウジング２２の内側に配置された弾性ベッド部材２１に装着されており、その結果、全体として積層された弾性を有する配列が実現するようになっている。
表面接触を実現するための異なる可能性を組み合わせて採用しても良い。
【００２１】
第１ピニオン１４の転動動作を実現するとともにその揺動を補償するため、回転軸Ａを中心として回転自在に装着される出力部材１８と第１ピニオン１４との間に、環状摺動ギア（circular  sliding  gear）、すなわち、表面圧ギア（surface  pressure  gear）が構成されている。
少なくとも２つの、本実施例では８個の略円柱状のガイド部分２４、例えば、打ち出し加工されたカムまたはピンが、出力部材１８のディスク状のベース体から軸方向に突出形成されている。
第１ピニオン１４は、ガイド部分２４の数量に応じて、少なくとも２つの、本実施例では８つのガイド用開口部分２５を偏心軸Ｂの周りに有しており、これらガイド用開口部分２５内には、ガイド部分２４がクリアランスを有した状態で配置されて係合している。
このクリアランスは、回転軸Ａと偏心軸Ｂとの間の距離の２倍よりも僅かに大きく設定されている。
そして、第１ピニオン１４が転動動作を生じることで、出力部材１８は、回転軸Ａを中心に減速された回転動作を行なうようになっている。
【００２２】
第２偏心手段１３により駆動する第２ピニオン１５は、同様に転動接触点Ｗにおける表面接触を伴って、第１ピニオン１４の場合と同様の転動動作を共通のリングギア部材１６上で行なうようになっている。
前記表面接触は、第１ピニオン１４の場合と同様に引き起こされるようになっている。
第１ピニオン１４と第２ピニオン１５とをオフセット状態で配置することにより、同様に共通の出力部材１８は、対称に作用され、その結果、横方向への力が生じることを回避できるようになっている。
【００２３】
本実施例の場合、車両内アクチュエーター１は、図２に示すように、回転軸Ａに対して前述した第１の歯車列１０から軸方向にオフセットした状態で配置されて第１の歯車列１０の出力側に取り付けられる第２の歯車列３０を有している。
第２の歯車列３０の構成部材は、特に協働する領域の形状や寸法に関して、第１の歯車列１０の構成部材と同一またはほぼ同様に構成されている。
すなわち、第１の歯車列１０と第２の歯車列３０とは、同じ減速比を付与するようになっている。
共通のハウジング２２を形成するため、リングギア部材１６は、場合によって弾性ベッド部材２１の径方向の介在および／または軸方向の歯の段差により、第１の歯車列１０と第２の歯車列３０との全体に亘って軸方向に延在している。
【００２４】
また、電動式のアクチュエーター１の共通のハウジング２２は、第２の歯車列３０から離れた第１の歯車列１０の側で、軸方向にオフセットして配置されたモータ５を支持している。
本実施例の場合、  モータ５のステータ５ａは、ハウジング２２の内側に装着固定されており、一方、モータ５のロータ５ｂは、回転軸Ａを中心として回転自在に装着されているとともに、第１の歯車列１０の駆動部材１１に回り止め状態で接続されている。
モータ５は、電子的に整流されているのが好ましい。
これに関連して、ステータ５ａの磁界が循環し、また、ロータ５ｂは、例えば、希土類金属群からなる金属を含有した永久磁石５ｃを支持している。
必要な電子手段５ｄは、第１の歯車列１０から離れたモータ５の前面上に配置されているのが好ましい。
第２の歯車列３０の出力部材１８は、同時に、電動式のアクチュエーター１全体の出力手段として機能している。
出力部材１８は、電動式のアクチュエーター１の軸方向の長さ全体に亘って延びる中空シャフトとして構成されており、その内周面側で伝動ロッドを回り止め状態で受容する歯形の輪郭を有し、その外周面側で第１の歯車列１０の駆動部材１１を介してロータ５ｂを回転自在に支持しているとともに第２の歯車列３０の駆動部材１１を介して第１の歯車列１０の出力部材１８を回転自在に支持している。
【００２５】
図７に示す本実施例の変形例では、軸方向に入れ子状（nesting）を呈する歯車列（すなわち、軸方向に並列配置された歯車列）の代わりに、径方向に入れ子状を呈する２つの歯車列が設けられている。
径方向外側の第１の歯車列１０は、前述した第１の歯車列１０と第２の歯車列３０とに対応しており、すなわち、第１ピニオン１４は、固定されたリングギア部材１６上で転動動作を行い、２つのサイクロイド歯は、相互に噛み合うようになっている。
なお、図７においては、出力部材１８を示していない。
径方向内側の歯車列３２は、第１偏心手段１２を駆動するために上流側に配置されており、リング部材３６は、外周面にサイクロイド歯を有する固定されたベアリング部材３４上で転動動作を行なうようになっている。
本変形例の場合、リング部材３６の内周面に形成されたサイクロイド歯は、軸方向にオフセットして配置された偏心手段により駆動するようになっている。
揺動動作を補償する補償ステージ（compensation  stage）として、リング部材３６の外周面上には、第１偏心手段１２の内周面に形成されたサイクロイド歯上で転動動作を行なう更なるサイクロイド歯が設けられている。
しかしながら、この補償ステージは、歯の数が同じになるように設定されているため、
１のギア比を有している。
このような減速歯車列としての第１の歯車列１０と径方向内側の歯車列３２とを用いることで、相互に対して転動する部材の転動接触点Ｗにおける表面接触が実現するようになっている。
【００２６】
本発明における電動式のアクチュエーター１は、例えば、車両座席２の座部４３に対する車両座席２の背もたれ４２の傾斜調整のために用いても良い。
この場合、電動式のアクチュエーター１は、背もたれ４２と座部４３との間の力の流れ内に位置する耐荷重ギアユニット、例えば、ＤＥ１９９３８６６６Ａ１に開示されるようなギア取り付け具を駆動するようになっており、また、ＤＥ１９９３８６６６Ａ１の開示内容は、本明細書内に含有されている。
電動式のアクチュエーター１は、ＤＥ１０２００４０１９４６６Ａ１に開示されるように、一体の調整具を構成することで、耐荷重ギアユニット内に完全または部分的に組み込まれても良く、また、ＤＥ１０２００４０１９４６６Ａ１の開示内容は、本明細書内に含有されている。
【００２７】
しかしながら、電動式のクチュエーター１は、例えば、ロッカと座席フレームまたは座席レールとの間に配置されてアジャスタ内に組み込まれることで、座部４３の高さ調整のために用いられても良い。
さらに、電動式のアクチュエーター１は、相互に対して移動自在な車両座席２の他の構成部材間で用いられても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図２のI−I線に沿った本発明の実施例を示す断面図。
【図２】電動式のアクチュエーターを示す断面図。
【図３】車両座席を示す概略図。
【図４】転動接触点を中心とした歯車列の一部拡大図。
【図５】第１ピニオンに凹部を形成した変形例を示す説明図。
【図６】弾性ベッド部材を設けた変形例を示す説明図。
【図７】径方向に入れ子状を呈するように複数の歯車列を配置した変形例の説明図。
【図８】偏心手段の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
【００２９】
１      ・・・  電動式のアクチュエーター
２      ・・・  車両座席
５      ・・・  モータ
５ａ    ・・・  ステータ
５ｂ    ・・・  ロータ
５ｃ    ・・・  永久磁石
５ｄ    ・・・  電子手段
１０    ・・・  第１歯車列
１１    ・・・  駆動部材
１２    ・・・  第１偏心手段
１２ａ  ・・・  転動部材
１２ｂ  ・・・  更なる転動部材
１３    ・・・  第２偏心手段
１４    ・・・  第１ピニオン
１４ａ  ・・・  外歯部分
１５    ・・・  第２ピニオン
１６    ・・・  リングギア部材
１６ａ  ・・・  内歯部分
１８    ・・・  出力部材
２０    ・・・  凹部
２１    ・・・  弾性ベッド部材
２２    ・・・  ハウジング
２４    ・・・  ガイド部分
２５    ・・・  ガイド用開口部分
３０    ・・・  第２歯車列
３２    ・・・  径方向内側の歯車列
３４    ・・・  ベアリング部材
３６    ・・・  リング部材
４２    ・・・  背もたれ
４３    ・・・  座部
Ａ      ・・・  回転軸
Ｂ      ・・・  偏心軸
Ｗ      ・・・  転動接触点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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