(57)【要約】  本発明は自動的に作動し、特に電力駆動でカバー、例えば自動車のトランク蓋を閉鎖する方法及び監視システムに関する。本発明はまた、対象物自体の存在を検出する方法及び検出システムにも関する。本発明の目的は、信頼性のある安全システムを実施する解決策を提供することである。本発明によれば、これは変調装置上の第１及び第２の出力の間に印加される交流電圧を生成する変調ユニットと、大規模な励起場を生成するためにそれらの出力のうちの一方に結合される電界生成構造と、電極構造に沿って延在する検出領域において電界効果を検出する検出電極構造を含む検出装置とを備える検出システムによって達成され、電界生成構造、検出電極構造は互いに近接して配置され、互いから遮蔽されることによって、励起場と検出領域とが検出される対象物によって橋絡されると、対象物の存在を示すものとして分類することができる電圧事象が検出電極構造内に誘起される。
2009523205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出システムであって、
交流電圧を生成する変調装置であって、前記交流電圧自体は、前記変調装置の第１の出力と第２の出力との間に印加される変調装置と、
前記出力のうちの１つに結合されている電界生成構造体であって、空間的に拡散する励起場を生成する電界生成構造体と、
自身に沿って延在する検出領域内で電界効果を検出する検出電極構造体を有する検出装置とを備え、
前記電界生成構造体及び前記検出電極構造体は互いに近接して配置されており、前記検出電極構造体及び前記電界生成構造体は、検出される物体による前記励起場と前記検出領域との間の橋絡効果の態様で、存在を指示するものとして分類可能な電圧エネルギーを前記検出電極構造体に結合することができるように、互いから十分に遮蔽されていることを特徴とする検出システム。
【請求項２】
前記電界生成電極構造体及び前記検出電極構造体は、トランク蓋の閉鎖間隙領域内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の検出システム。
【請求項３】
前記電界生成電極構造体及び前記検出電極構造体は封止装置内に含まれていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検出システム。
【請求項４】
前記電界生成電極構造体及び前記検出電極構造体は、導電性の合成物質材料から製造されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の検出システム。
【請求項５】
位相位置及び電圧間隔に関して前記検出電極構造体及び／又は前記電界生成構造体に対して変調される電圧を遮蔽構造体に印加することができるように、前記遮蔽構造体は前記変調装置に結合されていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の検出システム。
【請求項６】
前記検出領域及び／又は前記励起場の空間的形状を、前記電極システムに印加される電圧の間隔によって形成し、特に変化させることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の検出システム。
【請求項７】
前記検出電極構造体及び／又は前記電界生成電極構造体に複数の遮蔽電極を割り当てること、並びに、それぞれの該遮蔽電極において前記電圧の前記間隔を調整することによって、前記励起領域又は前記検出領域の前記形状及び／又は方向付けを変化させることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項８】
自動車用のトランク蓋装置であって、
トランク蓋の軌道空間内部で移動可能なトランク蓋と、
前記トランク蓋の軌道空間内で前記トランク蓋を導く移動機構と、
上述した種類の検出システムとを備え、
物体の存在状態が、前記検出システムの側で検出されると共に、危険に関連するものとして分類される場合、前記移動機構は、前記トランク蓋の移動による損傷のリスクが回避又は低減される作動状態に移行することを特徴とするトランク蓋装置。
【請求項９】
移動構成要素への生体の接近を検出する方法であって、
前記移動構成要素において、連続して又は十分に短い時間間隔で、前記移動構成要素への前記生体の接近によって生じる接近状態が電界相互作用効果に基づいて検出され、
連続して検出される前記接近状態に基づいて接近状態変化の動態が算出され、前記接近状態変化の動態と、前記移動構成要素の移動によって生じる基準動態との相関に基づいて前記接近状態が分類されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記基準動態によって、前記センサ信号の変化と、前記移動構成要素の前記移動との非線形関係が補償されることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記基準動態によって、静止している隣接システムとの相互作用による前記センサ信号の前記変化を許容可能に補償することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
調整領域内で、それ自体で移動可能な移動構成要素への生体の接近を検出するシステムであって、
電極装置と、
前記電極装置と結合しているＬＣネットワークと、
前記電極装置の容量と様々なシステム調整状態との間の依存性に関する、誘導性を有する基準システムと、
一時的なシステム調整状態に対する前記電極装置の作用が十分に調整されるように、前記基準システムに応じて前記ＬＣネットワークに影響を与える調整装置と、
前記ＬＣネットワークの動作を評価すると共に、該評価に基づいて評価結果を生成する評価回路とを備えることを特徴とするシステム。
【請求項１３】
前記評価回路はミキサを含み、前記ミキサを介して、前記ＬＣネットワークに印加される周波数と合成発振器の前記周波数とが合成されることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
合成周波数は、前記移動構成要素の動態に応じて変化し、前記評価回路は、それ自体はシステム調整状態によって生じない信号が前記合成周波数の合成に従って抽出されるように設計されていることを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に作動する、特に動力によって駆動される閉鎖カバー、例えば自動車のトランク蓋のための方法及び制御システムを対象とする。さらに本発明は、自ら存在を検出するための方法及び検出システムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車分野における競争によって、製造業者は、自身の顧客により多くの快適さを提供することを余儀なくされる。それには特に、自動車の後部蓋及びトランク蓋がボタンを押すことによって自動的に開閉可能であることが欠かせず、この動作は通常、動力によって駆動すること（電気システム、空気圧式システム、油圧式システム、又はばねシステム）で促進される。
【０００３】
後部蓋及びトランク蓋を開閉するときの動力は気付き難いため、人が挟まれないように且つ物体を傷付けないように保護しなけれならない。センサは、安全ではない状態からは明確に区別される適切で安全な措置、例えば動いている車両部分を停止又は逆進させることを導入するのに役立つように意図されている。これは、これまでは、例えば、その作動によって電気接点が閉じられる触知可能なウェザーストリップによって達成されていた。開閉するカバーの慣性に起因して、そのような概念によっては、安全性の取得は制限された形態でしか達成することができない。この理由は、これが、人又は物体が挟まれて初めて作用するということにある。したがって、システムに応じて初期段階において人が負傷しないようにすることが望ましい。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、信頼できる安全システムを実現することができる解決策を提示するという課題に基づく。
【０００５】
本発明によれば、この課題は、検出システムであって、
交流電圧を生成する変調装置であって、当該交流電圧自体は、変調装置の第１の出力と第２の出力との間に印加される変調装置と、
それらの出力のうちの１つに結合されている電界生成構造体であって、空間的に拡散すると共に当該電界生成構造体に従った励起場を生成する電界生成構造体と、
自身に沿って延在する検出領域内で電界効果を検出する検出電極構造体を有する検出装置と、を備え、
電界生成構造体及び検出電極構造体は互いに近接して配置されており、検出電極構造体及び電界生成構造体は、検出される物体による励起場と検出領域との間の橋絡効果の態様で、存在を指示するものとして分類可能な電圧エネルギーが検出電極構造体に結合されるように互いから遮蔽されている、検出システムによって解決される。
【０００６】
それによって、物体、特にトランク蓋の、危険に関連する移動軌道領域への人間の四肢の接近を検出すると共に物体の移動に影響を与え、それによって、四肢と物体との衝突を回避することが有利に可能になる。
【０００７】
本発明の特に好ましい一実施形態によれば、電界生成電極構造体及び検出電極構造体はトランク蓋の閉鎖間隙領域内に配置されている。ここで、電界生成電極構造体及び検出電極構造体を蓋封止装置内に一体化することが可能である。
【０００８】
電界生成電極構造体及び検出電極構造体は、導電性の合成物質材料から製造することができる。この合成物質材料は封止装置の構成要素を形成することができる。封止装置を、複数の電極ゾーンが一体化されている押出形状として製造することが可能である。
【０００９】
位相位置及び電圧間隔に関して検出電極構造体及び／又は電界生成構造体に対して変調される電圧を遮蔽構造体に印加することができるように、変調装置をこの遮蔽構造体に結合することが可能である。それによって、検出領域及び／又は励起場の空間的形状を、この電極システムに印加される電圧の間隔によって形成すると共に、特にその方向付けに関して変化させることが可能になる。
【００１０】
各電界空間の特に好ましい形成可能性は、検出電極構造体及び／又は電界生成電極構造体に複数の遮蔽電極を割り当て、各遮蔽電極において電圧の間隔を調整することによって、励起領域又は検出領域の形状及び／又は方向付けを変化させることによって達成される。
【００１１】
本発明による概念に基づいて、特に自動車用のトランク蓋装置が製造され、当該トランク蓋装置は、トランク蓋軌道空間内部で移動可能なトランク蓋と、そのトランク蓋軌道空間内でトランク蓋を導く移動機構と、上述した種類の検出システムとを備え、物体の存在状態が、検出システムの側で検出されると共に、危険に関連するものとして分類される場合、移動機構は、トランク蓋の移動による損傷のリスクが回避又は低減される作動状態に移行する。
【００１２】
本発明はさらに、移動構成要素への生体の接近を検出する方法にも関し、当該移動構成要素において、連続して又は十分に短い時間間隔で、移動構成要素への生体の接近によって生じる接近状態が電界相互作用効果に基づいて検出され、連続して検出される接近状態に基づいて接近状態変化の動態が算出され、接近状態変化の動態と、移動構成要素の移動によって生じる基準動態との相関に基づいて接近状態が分類される。
【００１３】
分類は、危険状態が存在するか否か、及び場合によってはどのような形態で危険状態が存在するかを確認するという目的で行われる。分類は、物体が接近しているか又は遠ざかっているかを示すことができる。物体の接近の動態に基づいて、安全作動プロセスを調整することができる。したがって、接近が認識された場合、調整動作の作動速度、例えば覆いの閉鎖速度を低下させると共に、モータ電流制限を起動することが可能である。
【００１４】
調整動作の動態は、調整動作に対応する様々な効果によって算出することができる。測定システム、例えばパルス送信器、ロータリーエンコーダ、又は線形測定システムを設けることも可能であり、それらを介して移動構成要素の固有の動きを検出することができる。センサ信号の変化は重要なものとして検出され、当該変化は、移動構成要素の固有の動態のみに起因するのではない動態によって生じる。
【００１５】
本発明による信号評価を、さらなる検出基準を考慮する検出概念の一部として、対応するシステムにおいて実施することが可能である。ここで、上述した動態基準の他に、特に、接近状態に関してそれ自体で得られる測定信号も評価することができる。
【００１６】
後部カバー保護システムにおいて、複数の検出ゾーンを実現すること、個々の検出ゾーンの動態又は強度に関する結果間の非対称性を、停止に関連する結果として分類すること、及びこれに基づいて対応する出力信号を生成することが特に可能である。非対称性の検出は、移動プロセス中に対称に変化するセンサシステムが、通常の作動においては中止し、非対称な検出事象の場合にのみ対応する信号出力が生じるように結合されることによって行われる。
【００１７】
好ましくは、基準動態によって、センサ信号の変化と、移動構成要素の移動との非線形関係が補償される。
【００１８】
基準動態によって、静止している隣接システムとの相互作用によるセンサ信号の変化を許容可能に補償することが可能である。
【００１９】
本発明はさらに、調整領域内で、それ自体で移動可能な移動構成要素への生体の接近を検出するシステムにも関し、当該システムは：
電極装置と、
電極装置と結合しているＬＣネットワークと、
電極装置の容量と様々なシステム調整状態との間の依存性に関する誘導性を有する基準システムと、
一時的なシステム調整状態に対する電極装置の作用が十分に調整されるように、基準システムに応じてＬＣネットワークに影響を与える調整装置と、
ＬＣネットワークの動作を評価すると共に、その評価に基づいて評価結果を生成する評価回路とを備える。
【００２０】
評価回路にはミキサを備え付けることができ、当該ミキサを介して、ＬＣネットワークに印加される周波数と合成発振器の周波数とが合成される。
【００２１】
合成周波数は、移動構成要素の動態に応じて変化させることができる。評価回路は、それ自体はシステム調整状態によって生じない信号が合成周波数の合成に従って抽出されるように設計することができる。
【００２２】
容量感応性発振器を、動く物体に直接的に（例えば金属物体に直接接続する）又は間接的に（導電性物質を塗布する）結合することが可能である。その発振器は好ましくは、当該発振器が広い領域にわたってその物体又は異なる物体に適合することができるように形成されており、それによって、広いダイナミックレンジを得ると共に、調整動作に基づく物体の変化を補償することができる。
【００２３】
本発明の特別な一態様によれば、２つの検出方法間で切り換えを行うことができる（ＰＬＬ方法及び周波数分析方法）ように、回路システムを設計及び構成することが可能である。それによって、物体の移動の迅速な補償が可能となり、異常な事象（例えば人間の接近）を常に検出できることが可能となる。
【００２４】
［本発明による解決策］
容量／抵抗原理に基づく、豊富な機能を有するセンサシステムは、後部カバー及び後部蓋、トランク蓋、自動的に開くドア等の閉鎖動作及び開放動作の確実な制御をもたらす。ここで、トランクの閉鎖縁部及びそれ以外の危険領域も、動かされる車両部分（蓋）も、交流電界を提供される。その周波数変化又はレベル変化は、開放動作又は閉鎖動作との関連で分析され、それらの動作の妨害が算出され、当該妨害によって、移動の停止又は逆進が生じる。後部カバーが開かれる場合、接近する人に適時に警告することができ、それによって、例えば衝突による頭部の負傷が防止される。閉鎖動作は、決定可能な意思表示によって開始することができ、その結果、閉鎖のためのスイッチを省くことができ、これは良好なコスト効率で構成に対して効果を示す。本発明は、周波数変化の方法及びレベル測定の方法を同時に使用することができる。後者は、自動的に開く後部カバーが別の車両又はガレージの天井に衝突することを防止するのに役立つようにも意図されている。代替的に、このために超音波、赤外線、又は他の位相測定方法等を使用することができる。
【００２５】
本発明のさらなる詳細及び特徴は、図面に関連する以下の説明から明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１ａ及び図１ｂは、本発明の第１の例示的な実施形態を具体的に説明する。ここで、後部蓋の閉鎖縁封止部ＳＤは、当該ＳＤ内に全長にわたって、異なる導電率の様々なゾーンが存在するように形成されている。ここで、非導電性材料は、常に導電性を有するゾーンを囲んでいる。ここで、導電性材料ＲＭの或る特定の電気抵抗が有利である。このために、永続的に互いに接続している、導電性及び非導電性の異なるゴム化合物及び／又は合成物質を使用することができる。封止機能が望ましくない場合、これらを設けないこともできる。
【００２７】
最も外側の導電ゾーンはＳＤの中央に存在し、固有の近接センサＮＳを形成する。当該近接センサは、誘電性の非導電性材料から離れて、（誘電体）ゾーンＳＩ及びＳＡによって取り囲まれ、当該ＳＩ及びＳＡは、方向付けを行う遮蔽体として動作するように意図されている。図１から見てとれるように、これらは、槽形状に固有のセンサ素子ＮＳを囲んで配置されている。その外側には、いわゆる信号レベル放射素子ＰＧが存在し、当該ＰＧは、交流電界を車両から空間内に又は接地に対して（ＥＧ）放射するように形成されている。
【００２８】
図１ｂは交流電界の発生を示し、Ｅ１において、遮蔽体のレベル（遮蔽体）がＰ１を超えて変化することによって、感応性の近接領域（検出領域）を蓋の閉鎖縁部の方向に導くことが可能になる。Ｅ２は、レベルが上昇している状態にあり、ＳＡによって（車両から）外側へ放射される。
【００２９】
図２ａは、センサ素子ＳＤが、自動車（後部領域）の閉鎖縁部に沿って環状に配置されているさらなる配置を示す。第１の単一の発振器ＯＳｚＳｅｎｓ（図７を参照されたい）は、例えば２００ｋＨｚの周波数を生成する。当該発振器は、センサ装置の複数の点に取り付けられ、詳細には内側のセンサ素子ＮＳが容量変化に反応することができ（Ｅ１）、一方で外側の放射素子ＰＧがレベルの上昇している周波数信号を放出することができる（Ｅ２）ように取り付けられる。センサ素子は、導電性のゴム又はポリマーから成り、或る特定の抵抗を有する。これは、生成器から発生した高調波をフィルタリングすると共に、ＥＭＶに適した機能を保証するために有効且つ有利である。さらに、抵抗材料は、本発明によるさらなる利点、例えば入り込む四肢の位置の固定等を可能にする。人間の四肢がセンサ素子ＳＤに接近すると、この接近によってＮＳ上にさらなる静電容量がもたらされ、それによって、第１の発振器の周波数が対応して低くなる。ＮＳへの接近は、例えば２０ｃｍ離れた場所から確認することができる。
【００３０】
後部蓋（図２ａ）内にセンサ点ＭＰ１、ＭＰ２及びＲｅｆが存在し、当該センサ点はレベル測定装置に通じている。これらのセンサ点は、放射された周波数の信号レベルを測定すると共に、当該信号レベルを評価装置にさらに送ることができる。さらに、これらの測定点は、例えば接近している人の四肢によってもたらされる追加のレベルを確認すると共に、固有の移動動作を区別することができる。これは、四肢が接近しているときにレベルが過度に且つ検出可能に上昇するためである。このために、その信号レベルを接近している人に提供する必要がある。これは放射素子ＰＧの課題のうちの１つであり、当該放射素子は、遮蔽電極ＳＡによって交流電界を関連する人の方向に外側に放出する（図２ｂ）。後部蓋において、１つのレベル測定点を基準点（Ｒｅｆ）として設けることが可能であり、それによって、信号レベルを全体的に検出し、センサが誤りを伴わずに動作することが保証される。この基準点では、各時点において所定のレベル値に対応しなければならない、後部カバーの位置も算出することができる。
【００３１】
図３から見てとれるように、測定点は、後部カバーが取り決め通りに開閉する場合、全ての点において均一なレベル変化が生じるように配置されている。
【００３２】
導電性物体、例えば人間が或る位置に存在する場合、この人間は、閉鎖縁封止部から放射される周波数レベルＥ２を受け取り、当該レベル（及び他のもの）を最も近くにある測定点にさらに送り、これによって、この位置においてレベルが上昇する（図２ｂを参照されたい）。これは確認され、後部カバーが停止するか、又は開閉動作が逆進することができる。後部蓋が閉鎖縁部（及びひいては本発明によるセンサ装置）に接近すると、挟まれる危険性が非常に高くなるため、この場合に本発明の豊富な機能が効果を発する。これは、四肢が挟まれる場合、ＮＳを介して周波数変化を測定することができると共に、後部蓋内の測定点によってレベル／指数変化を測定することができるためである。調整動作に基づく容量変化は、同様に調整動作に基づくレベル変化によって補償することができる。
【００３３】
本発明によって設けられる車両が別の車両の近くに存在する場合、開放動作において、レベルＥ２が例えばこの別の車両によって受け取られて、後部カバーにさらに提供される（図４）か否かを確認することができる。したがって、起り得る後部カバーのその車両への衝突が防止される。後部カバーが広く開き、危険が存在する場合に、当該後部カバーがガレージの壁又は天井に衝突することも回避することができる。このために、危険な位置において導電性のテープ（アルミ箔等）を被着させなければならず、それによって、いわゆるレベル橋絡が生じる。カバーが開くと、放射されたエネルギーが点から壁又はガレージの天井に放出される。後部カバーが箔片に接近すると、両方の点においてレベルが増幅されて発生する。例えば関連するセンサ点のうちの１つ（例えばＭＰ２）が一時的に生成器ＰＧ２によって信号Ｅ３を提供されることによって、それ自体で放射点となり、この一方で、他方のセンサ点ＭＰ１が対向するセンサ点としてレベル測定用に使用されることも同様に可能である。通常の誘電体において動く場合は、レベルは変化しない。金属面（又は人間）に接近する場合に、容量橋絡が生じる。レベルは測定点において上昇し、これによって停止（又は後部カバーの逆進）がもたらされる。図５は、電子機器の対応するブロック回路図を示す。
【００３４】
[閉鎖領域における非導電性物体の挙動]
閉鎖縁部又は開口半径の領域内に、非導電性であり、したがって容量変化又はレベル変化を引き起こすことができない物体を配置することが可能である。このために、カバー内に取り付けられる基準点Ｒｅｆが特別な意味を有する。当該基準点によって、移動の各時点においてレベルの変化を確認することができる。何の変化も確認することができない場合、これは、もはや移動が行われておらず、後部カバー又はトランク蓋が何らかの方法で非導電性物体によって堅固に保持されていること（挟み込まれている状態）を示す。天候に基づくレベル変化を除外するために、後部蓋に取り付けられている複数のセンサ点も互いに交代して基準点として役立つことができ、それによって、開閉するカバーの各位置に関して、天候に左右されない固有の値を提供する指数を形成することができる。２つの相前後するレベル測定の間に何の変化も確認することができない場合、カバーは機械的作用によって停止されている。これは、閉鎖動作が取り決め通りに終了したか、又は開放動作がその最終位置に達し、カバーがさらに動くことができない場合にも起こり得る（図６）。これは、評価装置内のこれらの点が、後部カバーの駆動の停止をもたらす場合に有利である。したがってリミットスイッチは省くことができる。開閉動作の間、妨害を行う要素によって、カバーがさらに動くことができなくなる。カバーがさらに動くと、モータが、通常、物体の損傷又は破壊をもたらすおそれがある力を自身のトランスミッションによって形成してしまうであろう。カバーの移動は基準レベルによって防止されるように意図されており、当該基準レベルは変化がもはや存在していないことを示し、これは、非導電性物体が挟み込まれていることを確実に示す。導電性物体は初期段階で、それ自体で認識されるため、挟み込みは当該導電性物体においては不可能である。これは、特に人間の四肢に該当する。
【００３５】
生成器ＰＧによるセンサレベルＥ２の放射は、電極ＥＧを介して地面（接地＝グラウンド）に対しても行うことができる。落雷の場合と同様に、接近してくる人の足を受け取ると共に、それ自体でその人の四肢又は頭部を動く後部カバーにさらに伝えることができる円錐電圧が地面において生じる。地面において当該円錐電圧が確認されると、その人が危険な状態にいることが確実に示される。ルーフは堅固に保持することができるか又は逆進することができる。初期段階で音響信号によって人に警告することができる。これは、人が、例えばその人の視界を遮る物体を車両内に運び込み、且つその人の頭が後部カバーに衝突する可能性があるという危険が生じる場合に有効であり、この事態は、警告音によって防止することができるであろう。この音は、例えば子供が開いている後部カバーの前に（例えば運転手が気づいていない状態で）いることを運転者に通知することもできる。レベル信号を誤りを伴わずに識別することを可能にするために、このレベル信号をデータ又は周波数によって変調することも可能である。これは、雑音に対抗するために有効であると考えられる。
【００３６】
[例示的な回路設計]
図７は、まず、インバータ（シュミットトリガ）から形成された発振器ＯｓｚＳｅｎｓ（ＲＣ発振器）から成る回路を示す。ここで、コンデンサＣＳは、抵抗器ＲＳによって基本周波数を形成する。この回路は、電気スイッチＳ１を介して、閉鎖縁封止部のセンサ素子ＮＳに接続している（Ｅ１）。同時に、調整可能な遮蔽バッファ（ＳＩ、ＳＡ）が両方の遮蔽体に接続している。調整は、例えばデジタル電位差計（Ｐ１）を介して行われる。発振器ＯｓｚＳｅｎｓの出力は、スイッチＳ２を介して、一方では合成段（Ｘ）、他方ではレベル上昇装置、例えば直列共振回路ＳＲに接続されており、当該直列共振回路の出力（Ｅ２）は、センサ素子の外側放射装置ＰＧに送られる。基準発振器ＯｓｚＲｅｆはセンサ装置のさらなる部分を形成する。当該基準発振器の出力は同様に合成段Ｘ（例えばＸＯＲ）に接続されている。当該合成段の出力にローパスフィルタＴＰがあり、当該ローパスフィルタは、両方の発振器の合成周波数の値のみを出力することができる。
【００３７】
両方の発振器が同様に調整される場合、合成周波数はゼロである。四肢が入り込んできた場合、ＯｓｚＳｅｎｓの周波数は追加の静電容量によって低くなり、これによって、ＴＰの後ろにおける合成周波数は、変化値に対応して上昇する。
【００３８】
比較器又はシュミットトリガを介して、ローパスフィルタの信号を評価装置（例えばマイクロコントローラ）に送ることができる。この評価装置は、Ｄ／Ａ変換器又はデジタル信号及び内部発振器（例えばＰＷＭ）を介して固有の基準周波数を生成することができるか、又は他の発振器の周波数を変更することができる（ＶＣＯ原理）。これは、自動調整（ゼロ調整）を実施するために有効である。このために、センサ発振器ＯｓｚＳｅｎｓの抵抗器ＲＳと、合成基準発振器ＯｓｚＲｅｆの抵抗器（ＲＲ）とは電気的に調整可能でなければならない。これにはデジタル電位差計又は半導体材料が適しており、それらの抵抗は、例えば電圧／電流、光又は磁気によって変更することができる。さらに、動く後部カバー（図２ａ）内にセンサ点が取り付けれられており（ＭＰ１、Ｒｅｆ、ＭＰ２等）、当該センサ点は、シーケンサ、マルチプレクサ又はマイクロコントローラによって多重化されて（Ｍ）、信号を受信すると共に増幅器Ｖにさらに送ることができる（図５を参照されたい）。ここで、当該センサ点は増幅され、レベルが整流され、当該レベルの値が測定され、評価装置（例えばマイクロコントローラ）のＡＤＣを介して送られる。ここで、適切なプログラムは、レベル変化が開閉動作に対応するか否かを確認することができる。当該レベル変化は、少なくとも２つの外側点（ＭＰ１、ＭＰ２）において同じ値を有する場合に、開閉動作に対応する。ここで指数は１である。
【００３９】
導電性の物体又は人によって、レベルＥ２又はＥ３が測定点の近くでもたらされる場合、差を確認することができる（指数＜＞１）。その結果、蓋駆動モータを停止させるか又は逆進させることができる。したがって、カバー／蓋を動かすのに必要なモータ（電子モータ、コンプレッサ等）の制御のためにも同じコントローラを使用することは有効である。さらに、コントローラの入力に、開閉を可能にする少なくとも１つのボタンを設置することが可能である。（例えば直列の）データ供給によって、データ無線受信機（例えばブルートゥース、ＷＬＡＮ等）又は他の遠隔制御受信機の電源を入れることができ、それによって、例えば後部カバーを離れた場所から（例えば携帯電話、無線鍵等を用いて）遠隔制御して開閉することもできる。
【００４０】
[本発明の例示的な構成可能性]
隣接する信号レベルを絶対的に測定すると共に、記憶されている特性線と比較することもできる。
【００４１】
本発明はまた、従来の触知可能な若しくは他の挟み込み保護装置を補足するものとして使用することができるか、又はこれらの挟み込み保護装置に完全に取って代わることができる。このために、危険位置（複数可）の近くに、例えば少なくとも１つの多層粘着テープ（例えばポリマー）及び／又は部分的に抵抗性を有する多層カラー被覆を被着させることができ、それらの層は対応して配置されて本発明によるセンサ素子ＳＤを形成する（図８）。カーボンファイバー（炭素繊維）もセンサ素子として適している。導電層及び非導電層は図１等におけるように配置することができる。
【００４２】
接地ＥＧに対する放射電極として、例えば薄い金属箔（例えば銅）を使用することができ、当該金属箔は、例えば絶縁して車両の下に被着される。
【００４３】
開いている後部カバーの決定可能な領域において人間の四肢によってもたらされる信号レベルが（他の測定点に関連して）確認される場合、この領域を「仮想閉鎖命令」のために使用することが可能である。その領域には、「ここで閉まる」等と書かれたステッカを貼付けることができるであろう。このごく近くに手が来た場合、これを本発明によって確認することができ、発射動作を開始することができる。
【００４４】
ＮＳの検出方向は、遮蔽体（ＳＩ及びＳＡ）の制御によって、閉鎖動作中に変化する危険状況に対応して有利に変化することができる。
【００４５】
蓋に通じる暖房孔又は換気孔は、例えば地下車庫において、外部の生成器によって（Ｅ３のような）或るレベルを提供されることができ、それによって、後部カバーが衝突し、それによって損害が生じることが防止される。
【００４６】
信号レベルを提供される箔は、トランク（又は荷台）内で連れ立っている動物、（例えば）犬を、カバーが閉まり、その動物が例えば逃れようとする場合に、怪我から保護することができる。
【００４７】
使用される抵抗材料ＲＭはその形状に沿って常に値が高い抵抗器に対応するため、この抵抗器は、例えば分圧器として作用して、有利には決定可能な位置において他の位置におけるよりも多くの信号レベルを放出することができる。これは、特に放射素子Ｅ２にも該当する。検出される電圧降下は、閉鎖動作又は開放動作において後部カバー位置も示すことができ、本発明の豊富な機能のために援用することができる。
【００４８】
ＳＤ用のセンサ電子機器及びレベル測定器は、一体化された構成要素（例えばＡＳＩＣ）内に収容することができるか（図９）、又はポリマー電子機器として例えば本発明によるセンサ箔上に直接印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１ａ】本発明による検出電極装置の第１の実施形態の断面図である。
【図１ｂ】本発明による検出電極装置の第１の実施形態の断面図である。
【図２ａ】センサ素子ＳＤが自動車の後部カバーの閉鎖縁部に沿って環状に配置されているさらなる配置を示す図である。
【図２ｂ】センサ素子ＳＤが自動車の後部カバーの閉鎖縁部に沿って環状に配置されているさらなる配置を示す図である。
【図３】本発明のさらなる詳細を具体的に説明する概略図である。
【図４】本発明のさらなる詳細を具体的に説明する同様の概略図である。
【図５】マルチプレクサを含む回路構成を具体的に説明する概略図である。
【図６】信号レベルの推移を具体的に説明する概略図である。
【図７】本発明による回路構成を具体的に説明するさらなる概略図である。
【図８】さらなる回路構成を具体的に説明する概略図である。
【図９】本発明による回路のＡＳＩＣ内への収容を具体的に説明する概略図である。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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