(57)【要約】  本歯車付き電動機１０は、駆動モータ２５と、モータ速度を減速させるための歯車段とを備えている。駆動装置は、単一部品又は多部品のハウジング１６，１７内に配置される。本発明の目的は、駆動装置全体が簡単な構造と最小化された寸法とを有し、異なる非自己ロック式の駆動系と結合できるように、歯車付き電動機を設計することである。この目的を達成するために、駆動ユニットは、機械的な荷重モーメントロック２１を備え、歯車段に効果的に結合し、歯車段における出力部材に結合する。好ましい実施形態では、荷重モーメントロックは、第１の歯車段１８，１９における出力部材に結合され、これは駆動モータの下流側に結合される。好ましくは、荷重モーメントロックは、単一部品の環状のばね要素として具体化される。本歯車付き電動機は、例えば椅子の背のフレーム又は肘掛け椅子などの調整可能な部品を調整できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車付き電動機、特に、駆動のために連結された特に調整装置を駆動するための歯車付き電動機（１０）であって、駆動モータ（２５）と、モータ速度を減じるための、歯車部品から形成されている少なくとも１つの歯車段と、単一部品又は多部品のハウジング（１６，１７）とを備えている前記歯車付き電動機（１０）において、
歯車段に機能的に結合されている機械的な荷重モーメントロック（２１）を備えていることを特徴とする歯車付き電動機。
【請求項２】
前記荷重モーメントロック（２１）が、歯車段における出力要素（１９）に機能的に結合されていることを特徴とする請求項１に記載の歯車付き電動機。
【請求項３】
前記駆動モータ（２５）の下流側に結合されている、第１の歯車段（１８，１９）における出力要素に、前記荷重モーメントロック（２１）が機能的に結合されていることを特徴とする請求項２に記載の歯車付き電動機。
【請求項４】
前記荷重モーメントロック（２１）が、ばね要素として、好ましくは単一部品の環状ばね要素として設計されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の歯車付き電動機。
【請求項５】
前記ばね要素には、複数の巻線が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の歯車付き電動機。
【請求項６】
円上にある少なくとも２つのウェブ又は円筒形の付属物が、前記歯車段における前記出力要素（３４）に固定され又は一体的に形成されていること、および、
前記荷重モーメントロック（２１）が、前記ウェブ又は前記付属物に配置され、又は、前記ウェブ又は前記付属物が、前記荷重モーメントロック（２１）に機能的に結合されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項７】
前記荷重モーメントロック（２１）が、金属材料からなるリング又はブシュ（２２）に挿入されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項８】
前記歯車部品から形成された前記歯車装置における前記出力要素が、出力ボディー（３４）、スピンドル、又は、スピンドルに配置されたスピンドルナットであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項９】
ころがり接触軸受（２３，２４）のそれぞれが、前記歯車段における前記出力要素（１９）の両側において、ハウジング部分（１６）に配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項１０】
ハウジング部分（１６）が、前記歯車部品を収容するために、ハウジング部分（１７）に螺着され、前記駆動モータ（２５）が、前記ハウジング部分（１６）及び／又は前記ハウジング部分（１７）に螺着されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項１１】
フランジ（３２）が、前記歯車部品を収容しているハウジング部分（１６）に固定されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項１２】
前記歯車部品から形成された駆動装置が、噛合いクラッチ（２８）を有していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項１３】
前記歯車部品から形成された前記歯車装置が、フリーホイール（３０）を有していることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項１４】
当該歯車付き電動機（１０）における前記ハウジングが、成形部品として設計されており、歯車ハウジングが閉じたハウジングとして構成されるように複数の成形部品が互いに結合されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項１５】
前記ハウジングにおける当接面が、シール要素を有していることを特徴とする請求項１４に記載の歯車付き電動機。
【請求項１６】
前記歯車ハウジングが、少なくとも１つのウェブ状の開いた構造を備えており、複数の構造が格子の形態に構成され組み立てられていることを特徴とする請求項１４に記載の歯車付き電動機。
【請求項１７】
好ましくは閉じたハウジングである追加的なハウジングが、格子の形態に構成されたハウジングにかぶせられていることを特徴とする請求項１６に記載の歯車付き電動機。
【請求項１８】
当該歯車付き電動機（１０）における前記ハウジングには、付属物及び／又は凹部が設けられており、当該歯車付き電動機（１０）が家具の一部分に又は家具の要素に固定され得るように更なる駆動系が当該歯車付き電動機（１０）に固定されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項１９】
好ましい実施形態において、前記歯車ハウジングに結合された前記駆動系がスピンドル駆動装置であり、前記スピンドル駆動装置が、少なくとも１つのねじ付きスピンドルと、前記スピンドルに配置されたスピンドルナットと、前記スピンドルナットに結合された家具の要素とから形成されていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項２０】
当該歯車付き電動機（１０）における前記出力要素には、異形の内部穴が設けられていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項２１】
前記異形の内部穴が、雌ねじとして、又は、多角形の輪郭として、設計されていることを特徴とする請求項２０に記載の歯車付き電動機。
【請求項２２】
当該歯車付き電動機（１０）における前記ハウジングには少なくとも１つの開口部が設けられ、当該歯車付き電動機（１０）における前記出力要素の前記異形の内部穴に機能的に結合されたねじ付きスピンドル又は輪郭ロッドが、前記開口部を通して、案内されるようになっていることを特徴とする請求項２０又は２１に記載の歯車付き電動機。
【請求項２３】
当該歯車付き電動機（１０）が、家具の一部分に又は家具の要素に取り付けられるように、横穴を有する凹部、ウェブ、フォーク又はジャーナルが、当該歯車付き電動機（１０）における前記歯車ハウジングに固定され／提供され又は一体的に形成されていることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項２４】
例えば、スピンドル駆動装置の形態である駆動系が当該歯車付き電動機（１０）における前記歯車ハウジング又は前記歯車ハウジングの部分に固定されるように、穴、凹部、ポケット又はジャーナルが前記歯車ハウジング又は前記歯車ハウジングの部分に固定され／設けられ又は一体的に形成されていることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項２５】
前記荷重モーメントロックは、駆動ボディー（１９）と、出力ボディー（３４）と、制動ボディー（２１）と、摩擦ボディー（２２）とから形成されていることを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項２６】
前記駆動ボディー（１９）、前記出力ボディー（３４）及び前記制動ボディー（２１）が回転式に取り付けられており、前記摩擦ボディー（２２）が前記歯車ハウジングに固定的に結合され、又は、前記歯車ハウジングの一部分として形成されていることを特徴とする請求項２５に記載の歯車付き電動機。
【請求項２７】
前記駆動ボディーがウォームホイール（１９）により形成され、前記制動ボディーが、斜めの端部領域を備えた制動ばね（２１）から形成され、前記出力ボディー（３４）が、下流側に結合された歯車の列、クラッチ、ねじ付きスピンドル又は異形ロッドに機能的に結合されていることを特徴とする請求項１〜２６のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項２８】
前記制動ボディー（２１）の外径が前記摩擦ボディー（２２）の内径に比べてわずかに大きく、従って、前記制動ボディー（２１）が、予圧されて前記摩擦ボディー（２２）に取り付けられることを特徴とする請求項２７に記載の歯車付き電動機。
【請求項２９】
前記駆動ボディー（１９）と前記出力ボディー（３４）とが爪を有しており、前記爪が、互いに係合すると共に、前記駆動ボディー（１９）と前記出力ボディー（３４）とが所定の角度、互いに対して動くことができるように、回転方向において遊びをもって互いに係合することを特徴とする請求項１〜２８のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項３０】
前記出力ボディー（３４）の下流側に結合された前記出力要素の方向から回転させると、ばねの予圧が強められ、それにより、前記制動ボディー（２１）と前記摩擦ボディー（２２）との間の摩擦が高まるような態様で、前記出力ボディー（３４）の前記爪が前記制動ボディー（２１）における斜めの端部部分の表面に機能的に結合されていることを特徴とする請求項２９に記載の歯車付き電動機。
【請求項３１】
前記駆動ボディー（１９）及び／又は前記出力ボディー（３４）の爪の間の接触面、及び／又は、前記制動ボディー（２１）の斜めの端部部分との接触面が、金属インサートとして設計されていることを特徴とする請求項１〜３０のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項３２】
自己ロック式でないスピンドルを有するリニアユニットが、当該歯車付き電動機（１０）における前記歯車段に結合されていることを特徴とする請求項１〜３１のいずれか一項に記載の歯車付き電動機。
【請求項３３】
ウォーム（１８）が、例えば接着剤結合或いは圧入など、共に回転するような取付け方で、前記駆動モータ（２５）のモータ軸に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３２のうち１又は複数の請求項に記載の歯車付き電動機。
【請求項３４】
前記モータ軸が、前記ウォーム（１８）と、前記駆動モータ（２５）のアーマチュアとにそれぞれ割り当てられた２つの部分に分割されていることを特徴とする請求項３３に記載の歯車付き電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車付き電動機に関し、特に、家具の部品のための、駆動のために結合された調整装置を駆動するための歯車付き電動機に関し、この歯車付き電動機は、駆動モータと、モータ速度を減じるために、歯車部品から形成されている少なくとも１つの歯車段と、単一部品又は多部品のハウジングとを備えている。
【背景技術】
【０００２】
検討対象の歯車付き電動機は、その出力が１ｋＷをかなり下回るので、極めて小型の駆動装置であると考えられる。好ましい実施形態においては、歯車付き電動機は、例えば、椅子の背のフレーム、ベッド若しくはその一部分、又は、肘掛け椅子などの、家具における調整装置を調整するために使用される。このタイプの歯車付き電動機には、通例、歯車段が設けられる。前記歯車段は、駆動モータによって駆動されるウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールとを備えている。前記ウォームホイールは、駆動系のための駆動要素として働く。前記駆動系は、ウォームホイールによって駆動されるスピンドルと、スピンドルナットとを備え、スピンドルナットは、前記スピンドルに配置され、回転に対して固定されている。しかしながら、駆動ホイールは、スピンドルが挿入される、雌ねじ穴を有してもよい。スピンドルは、歯車段を含む歯車付き電動機の全体がスピンドル上を動くように、回転しないよう固定されてもよい。このタイプの駆動装置は、リニア駆動装置と称される。しかしながら、ウォームホイールが軸を駆動し、従って、駆動装置が回転駆動装置とすることも可能である。しかしながら、ウォームホイールの下流側に、さらに別の歯車段を結合することも可能である。
【０００３】
駆動系は、好ましくは、駆動装置が自己ロック式になるように設計され、すなわち、駆動モータをスイッチオフしたときにも、有効な荷重モーメントが維持されるように設計されている。しかしながら、検討対象の駆動装置は、比較的大きな調整速度、及び／又は、比較的大きな調整荷重を必要とし、このため、駆動系は、もはや自己ロック式ではなくなる。そこで、制動要素を駆動系に統合される。前記制動要素は、駆動モータがスイッチオフされたときに、有効な荷重が維持されるように設計されている。かかる解決法は、成功することが判明したけれども、それらは、構造が複雑で、小型構造のための要求条件の障害となる。検討対象の駆動装置及び歯車付き電動機は、据え付けスペースが比較的小さいために、常に、極度に小型の構成であるべきである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が基礎とする目的は、簡単な構造に設計され、極めて小型であり、それ自体は自己ロック式ではないような様々な駆動系を結合可能である、歯車付き電動機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的は、歯車付き電動機の歯車段に機能的に結合された、機械的な荷重モーメントロックによって達成される。
【０００６】
ここで、荷重モーメントロックは、歯車付き電動機と統合され、従って、下流側に結合された駆動系は、存在する部品から専ら形成されている。荷重モーメントロックが、駆動モータの下流側に結合された第１の歯車段における出力要素に結合されるならば、特に有利である。荷重モーメントロックが、ばね要素として設計され、好ましくは、単一部品の環状ばね要素として設計されるならば、さらに特に有利である。これは、好ましい例示的な実施形態において、それぞれの歯車段における出力要素は、回転歯車部品であるという事実を考慮に入れている。
【０００７】
また、制動要素が、複数の巻線を備えたばね要素として設計されるならば、伝達すべきトルクに関して、構造的に簡単な解決策が生じる。
【０００８】
ばね要素は、関連する出力要素の１つの回転方向に拡張して、従って、制動力を発生させるように設計されるとよい。しかしながら、ばね要素は、出力要素の一方の回転方向では拡張して、他方の回転方向では収縮するように設計してもよい。その工程において、制動力は増加し、又は、減少する。
【０００９】
さらに、円筒形の付属物又は円上にある少なくとも２つのウェブが、それぞれの歯車段における出力要素に固定され又は一体的に形成されており、また、ばね要素が、付属物に又はウェブに配置され又は付属物又はウェブのいずれかの部分に支持され、又は、付属物又はウェブが、荷重モーメントロックに結合されている。
【００１０】
検討対象の歯車付き電動機の多くの実施形態においては、ハウジングはプラスチックから製造されている。従って、更なる改良においては、制動要素又はばね要素は、金属材料のリングの中に挿入される。しかしながら、ハウジングが金属から、例えば、鋼から構成されるならば、前記リングは省略してもよい。
【００１１】
別の実施形態によれば、制動要素を備えた歯車段における出力要素は、共に回転するよう固定された態様にてブシュに結合され、ばね要素はブシュに配置される。さらに、それぞれのころがり接触軸受は、出力要素の両側にて、ハウジングに配置される。更なる改良においては、モータと歯車要素とを収容するハウジングは、単一部品の設計になっている。しかしながら、駆動モータを収容するハウジング部分と、歯車要素を収容するハウジング部分とを互いに螺着させることも同様に想定できる。
【００１２】
さらに別の実施形態においては、断接可能なクラッチ、例えば、噛合いクラッチが、制動要素を備えた歯車段における、または、続く歯車段における出力要素と、下流側に結合された駆動系との間に配置される。この場合、クラッチは、手動にて、及び／又は、電気的に、及び／又は、それ自体自動的に、断接される。最後に述べた自動的な断接の場合には、片方の回転方向にのみ力が伝達され、従って、噛合いクラッチはフリーホイールとして働くよう、爪は、鋸歯状に設計される。駆動系の設計に応じて、結合部分は、歯車要素を収容するハウジングに固定され又は一体的に形成され得る。前記結合部分は、例えば、ハウジングに固定して結合される。その結果、前記ハウジングは、他のハウジング部分に又は家具の一部分に、フランジ結合され得る。
【００１３】
検討対象である歯車付き電動機は、様々に異なる調整装置のための駆動要素として使用され得る。従って、更なる改良においては、制動要素を有する歯車段は、フリーホイールに割り当てられることも規定される。そして、前記フリーホイールは、ばね要素として設計され得る。その結果、例えば、駆動モータがスイッチオフされたとき、結合要素を下降させることが可能になる。
【００１４】
歯車付き電動機の特定の設計にかかわらず、駆動装置は、ハウジングを介して、すべての力が除去されるように設計される。
【００１５】
歯車付き電動機におけるハウジングは、少なくとも１つの形成部分を備えている。この場合、複数の形成部分は、歯車ハウジングが閉じたハウジングとして構成されるよう、互いに結合され得る。ハウジングにおける当接面にはシール要素が設けられ、例えば、ハウジングの内部への液体又は固体の侵入を回避する。さらに別の実施形態においては、歯車ハウジングは、少なくとも１つのウェブ状の開いた構造を備え、その構造が、複数、格子の形態に構成され及び組み立てられることができる。この実施形態においては、ハウジング部分のシールを省略することができる。これは、さらに別のハウジングが、歯車ハウジングにかぶせられ、歯車及び歯車要素を埃及び湿気に対して保護するからである。
【００１６】
歯車付き電動機の特定の用途に応じて、歯車付き電動機におけるハウジングには、さらに別の駆動系を歯車付き電動機に固定するために、及び／又は、歯車付き電動機を家具の部分に又は第１の家具の要素に固定するために、付属物及び／又は凹部が設けられる。
【００１７】
この場合、歯車ハウジングに固定された駆動系は、好ましくは、スピンドル駆動部によって形成され、スピンドル駆動部は、少なくともひとつのねじ付きスピンドルと、これに配置されたスピンドルナットと、スピンドルナットに結合された家具の部品とから形成されている。この場合、第１及び第２の家具の要素は、歯車付き電動機によって、互いに相対的に動かされる。他の実施形態においては、歯車付き電動機における出力要素には、異形（特殊輪郭形状）の内部穴が設けられている。異形の内部穴は、雌ねじ部分によって、及び／又は、例えば、六角形のソケットの形態など、多角形の輪郭によって、形成されている。この実施形態の発展形において、歯車付き電動機におけるハウジングには、少なくとも１つの開口部が設けられ、この開口部を通して、ねじ付きスピンドル又は異形ロッドが案内され、歯車付き電動機の出力要素における異形の内部穴に結合されている。
【００１８】
先に述べた歯車付き電動機の場合には、ハウジング又は少なくとも１つのハウジング部分には、付属物及び／又は凹部が設けられる。その結果、歯車付き電動機を家具の部分に又は家具の要素に固定するために、ウェブ、フォーク、ジャーナル、又は横穴を備えた凹部が、歯車ハウジングに、固定され／設けられ又は一体的に形成され得る。さらに、例えば、ねじ付きスピンドル駆動部の形態である駆動系を、歯車ハウジングに固定するために、穴、凹部、ポケット、又はジャーナルが歯車ハウジング又は歯車ハウジングの部分に、固定され／提供され又は一体的に形成され得る。
【００１９】
冒頭に述べた荷重モーメントロックは、駆動ボディーと、出力ボディーと、制動ボディーと、摩擦ボディーとから形成されている。この場合、駆動ボディーと、出力ボディーと、制動ボディーとは、共に回転するように取り付けられ、摩擦ボディーは、歯車ハウジングに固定して結合され、又は、歯車ハウジングの一部分として形成されている。好ましい実施形態において、駆動ボディーは、ウォームホイールから形成され、制動ボディーは、斜めのワイヤ領域を備えた螺旋コイルワイヤからなる制動ばねから形成され、出力ボディーは、クラッチ、ねじ付きスピンドル、輪郭ロッド、又は下流側に結合された歯車の列に機能的に結合されている。この場合、制動ボディーの外径は、摩擦ボディーの内径に比べていくらか大きく、従って、制動ボディーは、ばねの予圧の下で摩擦ボディーに取り付けられることができる。
【００２０】
駆動ボディーと出力ボディーとは、互いに係合する爪を有している。爪の間には、駆動ボディーと出力ボディーとは、対応する角度だけ、互いに動くことができるよう、円周方向に遊びが設けられている。爪は、駆動装置の態様にて、制動ばねにおける斜めの端部部分に結合されている。駆動ボディーの爪は、冒頭に述べたばねの予圧が減少するような態様で、回転方向にかかわらず、斜めの端部部分における第１の表面に機能的に結合されている。
【００２１】
出力ボディーの下流側に結合された出力要素の方向から回転させた場合、ばねの予圧が強められ、それにより、制動ボディーと摩擦ボディーとの間の摩擦が高まるような態様で、出力ボディーの爪は、制動ボディーの斜めの端部部分における第２の表面に機能的に結合されている。
【００２２】
使用される構成要素は、通常、プラスチックから製造されている。従って、さらに別の実施形態においては、駆動ボディー及び／又は出力ボディーの爪を設け、制動要素の斜めの端部部分における第１及び／又は第２の表面との少なくとも接触領域において、例えば金属インサートなどの高い強度の材料からなるインサートが、爪に挿入又は固定される。
【００２３】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明についてより詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、歯車付き電動機１０を示しており、これは、図２及び図３を参照して、さらに詳しく説明される。歯車付き電動機１０は、リニアユニット１１を駆動するように設計されており、リニアユニット１１は、回転式に駆動されるスピンドル１２を備えている。回転に対して固定されており、従って、回転方向に応じてスピンドル１２の長手方向に可動であるスピンドルナットが、図示しない態様にて、スピンドル１２に配置されている。調整されるべき要素にフォークヘッド１４を介して結合され得る持上げ管１３が、スピンドルナットに結合されている。歯車付き電動機１０は、フォークヘッド１５の形態である、さらに別の結合部分を備えている。このフォークヘッド１５は、歯車付き電動機１０における対応して合致するねじに螺入される、ねじ付き付属物を支持する。図示の例示的な実施形態においては、フォークヘッド１５は、歯車要素を収容してなるハウジング部分１６に螺入されている。前記ハウジング部分１６は、例えば、ねじによって、駆動モータを収容するためのハウジング部分１７に固定して結合されている。図示の実施形態とは対照的に、駆動モータを収容し、歯車要素を収容するためのハウジングは、単一部品の構造にしてもよい。さらに、リニアユニット１１に代えて、回転式に駆動される要素を歯車付き電動機１０に結合し、従って、例えば、軸又は異形（特殊輪郭形状）棒を駆動してもよい。
【００２５】
図２は、図１の歯車機構についての、１つの可能な実施形態を示している。これによれば、ウォーム１８は、駆動モータによって駆動される。前記ウォーム１８は、ウォームホイール１９と噛合し、回転式に固定された態様にて、段差形状の構造をもったブシュ２０に配置される。好ましい実施形態においては、ウォームホイール１９とブシュ２０とは、単一部品に形成された部品として設計されてもよい。
【００２６】
また、歯車機構は、複数の巻線からなる制動ばね２１の形態である荷重モーメントロックを備えている。制動ばね２１は、ブシュ２２に挿入され、歯車機構は、フォークヘッド１４に調整力が加わると、制動ばね２１が拡張して、制動力を発生させるような態様で設計されている。図２の例によれば、フォークヘッド１５は、ハウジング部分１６における右側部分に螺入されている。歯車機構はさらに、ウォーム１８に対して横切る方向に延びた穴を備える出力ボディー３４を有している。制動ばね２１は、具体的に図示していない態様で、前記穴に挿入される。出力ボディー３４は、２つのころがり接触軸受２３，２４によって、ハウジング部分１６に取り付けられている。図２及び図３に示すように、制動ばね２１は、正方形の横断面をもったワイヤ部分から形成され、従って、対応する制動面は、固体とみなされるべきである。この場合、それぞれのワイヤ端部は斜めになっている。
【００２７】
図３は、歯車付き電動機１０の分解図を示している。駆動モータ２５は、ハウジング部分１７に挿入されている。図示の通り、モータ２５とハウジング部分とは、２本のねじ２６，２７によって、互いに結合されている。さらに、図示の通り、具体的に図示していない態様でスピンドル１２に結合された出力ボディー３４は、歯車機構に組み込まれている。
【００２８】
ウォームホイール１９は、３つの爪を備え、これらの爪は、出力ボディー３４における対応する中間スペースに係合している。その結果、前記部品は、互いに対して回転することができる。ウォームホイール１９によってトルクが導入されると、ばねの応力は減少し、従って、制動ばね２１は、同時に、自由に回転できる。しかしながら、出力ボディー３４によってトルクが導入されると、制動ばね２１は拡張し、それにより、制動効果をもたらす。
【００２９】
図４に示した実施形態においては、歯車機構は、制動ばね２１の形態である荷重モーメントロックを備えているのみならず、歯車機構は、モータの片方の回転方向にのみ駆動機能を提供するように、フリーホイールを備えている。この目的のために、駆動装置は、さらに別のばね２９と、フリーホイールリング３０とを備えている。噛合いクラッチ２８の爪は、異形リング３１に係合し、異形リング３１には、その外周に長手方向の溝部が設けられている。制動ばね２１は、前記異形リング３１の中に配置されている。図示の通り、ハウジング部分１６は、２本のねじによって、駆動モータ２５にねじ止めされている。ハウジング部分１６は、フランジ３２の形態である結合部分によって、閉じられている。駆動モータ２５と歯車機構とを備える駆動ユニットは、フランジ３２によって、さらに別のハウジングに結合され得る。しかしながら、逆に、さらに別のハウジング又はリニアユニット１１を、ハウジング部分１６に取り付けることも可能である。
【００３０】
歯車付き電動機を備えた駆動装置は、具体的に図示していない態様で、断接可能なフリーホイールクラッチ、又は、断接可能な噛合いクラッチを備えてもよい。その場合、噛合いクラッチ２８の少なくとも一部分に、又は、フリーホイールリング３０の少なくとも一部分に機能的に結合される作動手段が設けられる。作動手段が作動すると、爪が係合を解除し、従って、駆動モータ２５との駆動結合が外される。作動手段の作動は、手動で作動可能な手段、又は、電気的に駆動される手段によって、発生し又は伝達される。
【００３１】
特に簡単な実施形態においては、図１１に示すように、作動手段は、ピン３６であって、このピン３６は、ハウジング部分１６の外部から作動させることができるような態様で、出力ボディー３４の穴３５に挿入されると共に、ハウジング部分１６の穴に挿入されている。好ましい実施形態においては、前記ピン３６は、圧縮力によって作動される。穴３５は、出力ボディー３４の回転軸線に配置されることができる。穴３５の直径は、ピン３６の外径に比べて、わずかに大きいのがよい。この場合、前記環状の隙間には、一般的に知られたシール手段が挿入され得る。
【００３２】
本発明による歯車付き電動機１０の場合には、後者は、駆動モータ２５と、歯車段又は歯車機構とを備えてなる複合ユニットであるとみなすことができる。この場合、モータの取付台の部品又はモータハウジングの部品は、動作の観点から理解されるように、歯車ハウジング１６に割り当てることができる。かかる実施形態は、据え付けと、材料の使用とに関して、極めて費用効果が高い。また、かかる実施形態は、駆動モータ２５がもはや独立の機能ユニットを形成しないという事実に基づく。
【００３３】
フリーホイールリング３０は、異形穴を有し、歯車機構における出力要素を形成している。モータ２５と、歯車機構とは、事実上、共通のハウジングを形成する。類推すれば、独立した機能を有しない開放型モータが作られる。駆動モータのベアリングブラケットは、歯車機構のためのハウジングの一部分でもよい。
【００３４】
図５は、ハウジング部分１７を備えたハウジング部分１６を示しており、ハウジング部分１７は、駆動モータのためのものであり、ハウジング部分１６に螺着されている。
【００３５】
図６は、固定されたカラーを備えたウォームホイール１９を示しており、このカラーを覆うようにして制動ばね２１が配置されている。また、この構成は、フリーホイールと、内部ばね２９とを備えている。歯車段は、ウォームと、ウォームホイール１９とから形成されている。図５及び図６に示した構成は、図示していない態様にて、回転駆動装置として使用することができる。ウォームホイールは穴を有し、その中に駆動要素が固定状態に挿入されているためである。しかしながら、前記駆動要素がスピンドルならば、駆動構成はリニア駆動である。
【００３６】
図８乃至図１０は、このタイプのリニア駆動装置を示しており、かかるリニア駆動装置においては、ウォームホイール１９はスピンドル１２を駆動する。また、この構成は、制動ばね２１と、さらに別のばね２９とを備えている。また、この構成は、噛合いクラッチ２８を備え、従って、駆動構成は、駆動モータの所定の回転方向にのみ動作する。スピンドル１２は、ころがり接触軸受３３に取り付けられており、この軸受３３は、ハウジング部分１６の外側に取り付けられ、従って、歯車機構ブラケットとも称される。スピンドルナットは、図示しない態様で、スピンドル１２に配置され、回転に対して固定され、駆動モータの回転方向に応じて、スピンドル１２の長手方向に変位するようになっている。スピンドルナットは、駆動構成における出力要素を形成している。
【００３７】
図２乃至図７において、荷重モーメントロックは、制動ばね２１によって形成されている。前記制動ばね２１は、角張った横断面をもったワイヤから構成された螺旋状のコイルばね要素である。この場合、ワイヤの端部は斜めになっており、駆動ボディーの爪と、出力ボディー３４の爪とに結合されている。駆動ボディーは、ここでは、ウォームホイール１９として、または、ブシュ２０として、設計されている。出力ボディー３４は、２つの爪を有し、これらは、ウォームホイール１９の爪、または、ブシュ２０の爪の間の間隙に係合している。爪は、円周方向に遊びを有しており、従って、両方の部品は、互いに対して所定の角度だけ、互いに対して回転することができる。この場合、爪と、制動ばね２１における斜めの端部領域とは、爪が、制動ばね２１における斜めの端部領域の前方の位置へ前進できるように設計されている。
【００３８】
トルクが、例えば、ウォームホイール１９によって、駆動側に発生すると、出力ボディー３４は、爪によって回転される。ここでは、爪は、制動ばね２１とブシュ２０又は輪郭リング３１との間の摩擦力が減少するように形成されている。
【００３９】
出力ボディー３４は、スピンドル１２に、又は、輪郭ロッドに、結合されている。トルクが、例えば、スピンドル１２によって、出力側から出力ボディー３４に導入されると、制動ばね２１とブシュ２０又は輪郭リング３１との間の摩擦力が増加するような態様で、出力ボディー３４の爪は、制動ばね２１における斜めの端部領域に作用する。
【００４０】
駆動モータ２５によって駆動される歯車機構又は歯車段に、自己ロック式ではないスピンドルをもったリニアユニットが結合され得る。その場合、フォークヘッド１４が手動で動かされると、フリーホイールは、係合解除された物によって作動される。リニアユニットにおける持上げ管は、手で引き抜かれ得る。
【００４１】
ウォーム１８は、図示しない態様にて、モータ軸に配置することができる。共に回転するような固定結合が、例えば、接着剤の結合又は圧入によって行われ得る。さらに、モータ軸は分割することも可能であるが、再び結合されることが必要である。これは、例えば、ウォーム１８によって行われ得る。モータ軸における片方の部分は、ウォーム１８に割り当てられ、他方は、駆動モータ２５におけるアーマチュアに割り当てられる。モータ軸の分離部分は、ハウジングの内部に又は外部に配置される。
【００４２】
本発明は、図示した例示的な実施形態に制限されるものではない。荷重モーメントロックを形成する制動ばね２１が、歯車機構を形成する歯車要素に統合されることが不可欠である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】リニア出力要素を有する駆動系内の歯車付き電動機を示している。
【図２】図１の歯車付き電動機を示した断面図であって、破断線は、駆動段階の出力要素を通っている。
【図３】図１及び図２の歯車付き電動機について、分解図を示している。
【図４】図１乃至図３の歯車付き電動機の変形例であって、フリーホイールを備えたものについて、分解図を示している。
【図５】１つの可能な実施形態による、歯車付き電動機のハウジングを示している。
【図６】図５に対応する図であって、歯車要素を収容したハウジングを断面図にて示している。
【図７】図６に対応する図であって、垂直断面図を示している。
【図８】ねじ付きスピンドルが駆動される図５乃至図７の歯車付き電動機を示す斜視図である。
【図９】ねじ付きスピンドルが駆動される図５乃至図７の歯車付き電動機を示す要部断面図である。
【図１０】ねじ付きスピンドルが駆動される図５乃至図７の歯車付き電動機を示す部分断面斜視図である。
【図１１】図７に対応する図であって、変形例について示している。
【符号の説明】
【００４４】
１０…歯車付き電動機
１１…リニアユニット
１２…スピンドル
１３…持上げ管
１４…フォークヘッド
１５…フォークヘッド
１６…ハウジング部分
１７…ハウジング部分
１８…ウォーム
１９…ウォームホイール
２０…ブシュ
２１…制動ばね
２２…ブシュ
２３，２４…ころがり接触軸受
２５…駆動モータ
２６，２７…ねじ
２８…噛合いクラッチ
２９…ばね
３０…フリーホイールリング
３１…輪郭リング
３２…フランジ
３３…ころがり接触軸受
３４…出力ボディー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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