(57)【要約】  対向する第１及び第２把持要素（５，６）を有する把持機器（４）を用いて、房（３）から一度に１つの個別の毛髪／繊維（２）を除去するための装置（１）。第１及び第２把持要素（５，６）は互いに関して相対的に移動可能であり、第１把持要素（５）は第２把持要素（６）の方を向いたくさび形の溝（７）を有し、また第２把持要素（６）は本質的に平坦な押圧受け領域（８）を有し、その際、第１把持要素（５）はくさび形の溝（７）側で先細になっている（テーパＡ）。
2009502520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する第１及び第２把持要素（５，６）を有する把持機器（４）を用いて房（３）から一度に１つの個別の毛髪／繊維（２）を除去するための装置（１）であって、
前記第１及び第２把持要素（５，６）は、互いに関して相対的に移動可能であり、
前記第１把持要素（５）は、前記第２把持要素（６）の方に向いたくさび形の溝（７）を有しており、
前記第２把持要素（６）は、本質的に平坦な押圧受け領域（８）を有しており、
前記第１把持要素（５）は、前記くさび形の溝（７）側で先細になっている（テーパＡ）、装置。
【請求項２】
前記くさび形の溝（７）は、およそ４０μｍの縁幅（Ｃ）を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記くさび形の溝（７）は、およそ４５度の角度（α）を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記テーパ（Ａ）は、尖った円錐（３１）によって形成される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記テーパ（Ａ）は、方形の角錐状の尖端部（３２）によって形成される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第１把持要素（５）は、回転対称なディスク（９）として設計されており、
前記くさび形の溝（７）は、両側に面取り部（３３）を有する周縁環状溝（１０）として設計されている、
請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１把持要素（５）は、回転対称なディスク（９）として設計されており、
前記くさび形の溝（７）は、両側に面取り部（３３）を有する周縁環状溝（１０）として設計されており、
前記第２把持要素（６）は、円筒ディスク（１１）であり、
前記周縁環状溝（１０）と前記円筒ディスク（１１）の表面（１２）とは、互いに協働する、
請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記回転対称なディスク（９）は、２つの類似した半割りのディスク（３４）から成る、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
前記第１及び第２把持要素（５，６）は、房（３）から個別の毛髪／繊維（２）を捕集するために、電気検出機器（１３）と接続されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２把持要素（５，６）は、前記要素が互いに機械的接触（Ｂ）状態になるときに電流ブリッジ（１４）として形成され、
電流フロー（１５）は、前記第１及び第２把持要素（５，６）の間に房（３）からの個別の毛髪／繊維（２）が存在しないことを信号で伝える、
請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
把持プロセスの間、前記第１把持要素（５）及び前記第２把持要素（６）の間に、スプリング機器（３７）を用いて、スプリング反力を有する接点が存在する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記スプリング機器（３７）は、
前記第１及び／又は第２把持要素（５，６）を備える第１及び／又は第２柄部（２１，２２）に配置され、
横方向のスロット（３９）を有する中ぐり穴（３８）から成る、
請求項１１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、把持機器を用いて、房から一度に１つの個別の毛髪／繊維を除去するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の目的は、ゼロに近い誤り率を意味する最高精度で、房から一度に１つの個別の毛髪／繊維を対象として除去することを可能にする把持機器を用いて、房から一度に１つの個別の毛髪／繊維を除去するための装置を獲得することである。万が一、装置が房から１つの毛髪／繊維を捕集しないのであれば、同装置はそれに対応して、下位の目的に従ってこのことを考慮すべきである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この目的が達成されるのは、第１把持要素が第２把持要素の方を向いたくさび形の溝を有し、第２把持要素が本質的に平坦な押圧受け領域を有し、第１把持要素がくさび形の溝の側が先細になっており（テーパＡ）、それにより、房から個別に除去された毛髪／繊維がくさび形の溝及び押圧受け領域の間に固定される点においてである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
代表的実施形態を手段として、本発明を更に詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
図１〜１６は、対向する第１及び第２把持要素５、６を有する把持機器４を用いて、房３から一度に１つの個別の毛髪／繊維２を除去するための装置１を示している。第１把持要素５は第１柄部２１に接続され、第２把持要素６は第２柄部２２に接続される。第１及び第２把持要素５、６並びに／又は第１柄部２１及び第２柄部２２は、互いに関して相対的に移動可能であり、及び／又は、例えばまるで一組のピンセットを使用しているかのように動かすことができる。任意選択的に、第１又は第２把持要素５、６のいずれかは、例えば、自動制御された油圧式／空気圧式駆動装置（図示せず）によって１つの把持要素５、６のみ及び／又は１つの柄部２１、２２のみを対応して正確に動かすことができるように、固定位置に配置することができる。第１把持要素５は、第２把持要素６の方を向いたくさび形の溝７を有しており、第２把持要素６は、第１及び第２把持要素５、６が押圧されたときにくさび形の溝７及び押圧受け領域８の間に房３から除去された個別の毛髪／繊維２を保持するために（例えば図１０）、また次いで房３から毛髪／繊維を（自動的に）引張るために、本質的に平坦な押圧受け領域８を有する。次いで、毛髪／繊維２を対応する装置（図示せず）で処理する及び／又は試験する及び／又は検査を目的として、例えば所定の長さでの追加的処理のために、毛髪／繊維２は両端でスリーブによって自動的に固定される。
【０００６】
第１把持要素５は、くさび形の溝７側で先細になっている（テーパＡ）。把持要素５は、それにより、固定位置に吊下げられた房３を通って多数の毛髪／繊維２の先頭位置（first position）まで正確に通され、把持要素５は、次いで、通常はくさび形の溝７で、個別の毛髪２又は個別の繊維２を捕集する（図１及び２）。
【０００７】
把持プロセスの間、第１把持要素５及び第２把持要素６の間にスプリング機器３７を用いて、スプリング反力を有する接点が存在し、そのスプリング機器３７は、第１及び／又は第２把持要素５，６の第１及び／又は第２柄部２１，２２に配置されるとともに、横方向のスロット３９（図１）を有する中ぐり穴３８から成る。
【０００８】
くさび形の溝７は、およそ４０μｍの縁幅Ｃ及びおよそ４５度のα角を有する（図３）。
【０００９】
第１把持要素５のテーパＡは、尖った円錐３１（図４）によって形成される。溝７は、少なくとも毛髪／繊維の直径の長さＤ１を有する。毛髪の平均直径は、およそ６０〜８０μｍである。
【００１０】
第１把持要素５のテーパＡは、方形の角錐状の尖端部３２（図５及び６）によって形成され、角錐の表面は、図５によると、長方形と溝の長さＤ２とを有し、また図６によると、正方形と溝の長さＤ３とを有する。
【００１１】
図７は、溝の長さＤ１〜３に関して横方向に配置された押圧受け領域８を有する第２把持要素６を示す。
【００１２】
図８は、図２による装置１の上方からの図を、第１及び第２柄部２１，２２とともに示す。把持要素５，６は両方とも、１つの導電材料（金属）から成っており、それぞれ導体３５，３６を介して連結され、それにより第１及び第２把持要素５，６は、電気検出機器１３と接続されて、房３からの個別の毛髪／繊維２の捕集を制御する。第１及び第２把持要素５，６は、互いに機械的接触Ｂ（図１３）状態になるときに電流ブリッジ１４として形成され、電流フロー１５は第１及び第２把持要素５，６の間に房３からの個別の毛髪／繊維２が存在しないことを信号で伝え、それに対応して、更なる自動処理が可能となる。
【００１３】
図９は、図８による装置１の上方からの図を、個別の毛髪／個別の繊維に関する除去プロセスの第１段階において示す。
【００１４】
図１０は、図９による図の拡大表示を示す。
【００１５】
図１１は、図１０による図の別の拡大表示を、房３からの個別の毛髪／個別の繊維２の除去段階において示す。
【００１６】
図１２は、図１１による表示を、上方からの拡大図且つ縮小した斜視図において示す。
【００１７】
図１３は、図９による表示を、検出機器１３（図８）によって検出される毛髪／繊維２が捕集されていない例外的な状態で示す。
【００１８】
図１４〜１６によると、第１把持要素５は、回転対称なディスク９として設計されており、くさび形の溝７は、テーパＡとして両側に面取り部３３を有する（図１５及び１６）周縁環状溝１０として設計されている。第２把持要素６は、円筒ディスク１１であり、周縁環状溝１０と円筒ティスク１１の表面１２とは、互いに協働する。回転対称なディスク９は、２つの類似した回転対称な半殻３４から成り、それによりおよそ４０μｍの縁幅Ｃを有する環状溝を作り出すことができる。
【００１９】
参照表：
１  装置
２  毛髪／繊維
３  房
４  把持機器
５  第１把持要素
６  第２把持要素
７  溝
８  押圧受け領域
９  回転対称なディスク
１０  環状溝
１１  円筒ディスク
１２  表面
１３  検出機器
１４  電流ブリッジ
１５  電流フロー
２１  第１柄部
２２  第２柄部
３１  尖った円錐
３２  角錐状の尖端部
３３  面取り部
３４  半割りのディスク
３５，３６  導体
３７  スプリング機器
３８  中ぐり穴
３９  スロット
Ａ  テーパ
Ｂ  機械的接触
Ｃ  縁幅／溝７
Ｄ１〜３  溝の長さ
α  角度／溝７
【００２０】
次のものが図示されている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】装置の一部の図である、上方からの斜視表示を示す。
【図２】図１による装置の上方からの図を、第１及び第２把持要素の間の毛髪又は繊維の房とともに示す。
【図３】図２による細部ＩＩＩの拡大詳細図。
【図４】円錐状の尖端部を有する第１把持要素の平面図。
【図５】長方形の角錐状の尖端部を有する第１把持要素の平面図。
【図６】正方形の角錐状の尖端部を有する第１把持要素の平面図。
【図７】溝の長さＤ１〜３に関して横方向に配置された押圧受け領域を有する第２把持要素の平面図。
【図８】図２による装置の上方からの図を、第１及び第２柄部とともに示す。
【図９】図８による装置の上方からの図を、個別の毛髪／個別の繊維に関する除去プロセスの第１段階において示す。
【図１０】図９による図の拡大表示を示す。
【図１１】図１０による図の別の拡大表示を、房からの個別の毛髪／個別の繊維の除去段階において示す。
【図１２】図１１による表示を、上方からの拡大図且つ縮小した斜視図。
【図１３】図９による表示を、毛髪／繊維の未捕集の例外的条件において示す。
【図１４】図１による表示を、第１把持要素としての回転対称なディスク及び第２把持要素としての円筒ディスクとともに示す。
【図１５】図１４によるディスクの環状溝の図の拡大表示を示す。
【図１６】ディスク（図１５）として鏡像として組み合わされた２つの半殻の、図１５に似た断面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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