(57)【要約】本発明は、薄型金属リング（１６）であって、少なくとも一つのこの種のリング（１６）と多数の横方向金属要素（３）とを備えるプッシュベルト（１）のためのようなリング、を製造するための方法に関し、この方法が、−細長い鋼板（１１）の全長（Ｌ）から板切片（１２）を切り離すステップと、−板切片（１２）を円筒形状に曲げるステップと、−曲げ板切片（１２）の隣接した端（１３）を溶接して管（１４）を形成するステップと、の処理ステップ（ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖｌ）を含み、板切片（１２）を円筒形状に曲げる上記の処理ステップ（ＩＩＩ）において、板切片（１２）が、細長い鋼板（１１）の前記全長（Ｌ）に対して基本的に垂直な方向に、すなわちその幅（Ｗ）に沿って、曲げである。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄型金属リング（１６）を製造するための、特に少なくとも一つのこの種のリング（１６）および多数の横方向金属要素（３）を備えるプッシュベルト（１）のための、方法であって、この方法が、
−細長い鋼板（１１）の全長（Ｌ）から板切片（１２）を切り離すステップと、
−前記板切片（１２）を円筒形状に曲げるステップと、
−前記曲げ板切片（１２）の隣接した端（１３）を溶接して管（１４）を形成するステップと、
−前記管（１４）からリング（１６）を切り離すステップと、の処理ステップ（ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖｌ）を含み、
前記板切片（１２）を円筒形に曲げる上記の処理ステップ（ＩＩＩ）において、前記板切片（１２）が、前記細長い鋼板（１１）の前記全長（Ｌ）に対して基本的に垂直な方向に、すなわちその幅（Ｗ）に沿って、曲げである、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の薄型金属リング（１６）を製造するための方法であって、その中に形成される前記管（１４）の前記軸方向の寸法が、前記細長い鋼板（１１）の前記幅（Ｗ）を超える、ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の薄型金属リング（１６）を製造するための方法であって、前記方法が、前記周囲方向に圧延することによって前記リング（１６）の前記厚さを減少させる処理ステップ（ＶＩＩ）を更に含む、ことを特徴とする方法。
【請求項４】
特に、請求項１、２または３のいずれかに記載の、より特に、少なくとも一つのこの種のリング（１６）および多数の横方向金属要素（３）を備えるプッシュベルト（１）のための、薄型金属リング（１６）を製造するための方法であって、その方法が、少なくとも２つの処理ステップ（ＩＩ、ＶＩＩ）を含み、前記リング（１６）用の前記材料の前記厚さが、その上に剪断力を発揮する間、冷間変形によって減少させられ、前記２つの処理ステップ（ＩＩ、ＶＩＩ）において、前記剪断力が、相互に基本的に垂直な方向（Ｌ、Ｗ）に前記リング材上に発揮される、ことを特徴とする方法。
【請求項５】
相互に異なる周囲長さのプッシュベルト（１）を製造するための方法であって、このプッシュベルト（１）が、各々、多数の比較的薄い横方向金属要素（３）と、請求項１、２、３または４に従う前記製造方法に従って製造される、少なくとも一つの薄型金属リング（１６）と、から成り、前記細長い鋼板（１１）の厚さが、前記プッシュベルト（１）の前記周囲長さとの関係で変更される、ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載のプッシュベルト（１）を製造するための方法であって、前記細長い鋼板（１１）の前記幅（Ｗ）が、基本的に一定である、ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載のプッシュベルト（１）を製造するための方法であって、前記方法が、その前記周囲方向に圧延することによって前記リング（１６）の前記厚さを減少させる処理ステップ（ＶＩＩ）を含み、前記リング（１６）の全てが、基本的に同じ厚さを備える、ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１、２、３または４のいずれかに記載の前記製造方法に従って製造される薄型金属リング（１６）を備えたプッシュベルト（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、以下の請求項１の前文によって規定される、プッシュベルトの積層された組の無端リングに用いられる薄型金属リングを作成するための製造方法に関する。そのようなプッシュベルトは、一般に公知技術であり、例えば、特許文献１内に詳述されている。このベルトは主に、自動車に適用される周知の無段変速機において、２つの調整可能な滑車間の動力伝達のための手段として使われている。
【背景技術】
【０００２】
周知のプッシュベルトは、リングのこの種の積層された組（複数組）の一つか二つに、その周囲に沿って摺動可能に設けられる多数の比較的薄い横方向金属要素から成る。これらのリングは通常、析出硬化鋼組成物、例えばマレジング鋼から製造され、この鋼は、リングの所望の形および特性に向けて未加工の母材からそれを処理するのに比較的有利な可能性と、大きな抗張力および引張および曲げ応力疲労に対する耐性の特性の重要性を兼ねる。
【０００３】
この種のリングの典型的な製造方法において、以下の処理ステップが含まれる：
−リングの母材として要求される金属組成のインゴットを準備するステップ、
−インゴットを数段階で、その幅および長さ寸法に対して最小限の厚さを有する細長い（長方形の）鋼板に圧延するステップ、
−板切片形状鋼板を細長い鋼板の長さ方向に直角に切断するステップであって、その長さ方向が、先の処理ステップの圧延方向に一致するステップ、
−板を細長い鋼板の長さ方向に円筒形に曲げるステップ、
−隣接する板端を溶接して管を形成するステップ、
−管からリング切片を切り離すステップ。
【０００４】
通常、このように形成されたリングは、たとえば、特許文献２に例証されているように、いくつかの更なる処理ステップにかけられ、プッシュベルトにおけるそれらの適用のために要求される特定の製品特性を実現する。このプッシュベルトにおいて、複数のこの種のリングが、半径方向に相互に入れ子にされる、すなわち、近傍のリングの間に設けられる規定された半径方向の遊びとともに、同心円状に積み重ねられ、プッシュベルトの各々の組のリングを形成する。
【０００５】
上記の以前からのおよび普遍的に適用された製造方法において、管は、その周囲方向およびしたがってまたそれから切り離されるリングの周囲方向が、細長い鋼板の長さ方向、すなわち先の処理ステップの圧延方向と一致するように、形成される。それが形成される細長い鋼板と関連する管のこの特定の向きは、１９８０年代の商用のプッシュベルト製造の開始から今日まで製作プロセスの不可避の基本的側面と考えられてきた。この種の信念は、その疲労特性および衝撃強さ（後者のパラメータは、疲労破壊に対するその耐性を示す）を含む、リング材として使われる金属の現在関連した特性の多くが、確かに、現在と同様に非金属介在物が材料内に含まれる時、前記圧延方向において、それに対して直角に向けられる方向におけるよりかなりより良いという、以前からおよび一般に周知の技術の洞察に基づく。実際に、この種の広く行われている技術的洞察を伝える多くの刊行物が存在する。
【０００６】
上記を例示するために参照されるのは、非特許文献１、非特許文献２、および最近の確認として、非特許文献３である。これらの３つの出版物は、しかしながら単に広く行われている技術の知識のランダムな実例として役立つだけである。この広く行われている技術の洞察に基づいて、上記のプッシュベルト製造プロセスは、１９８０年代の始まりからリングの周囲方向が以前の処理ステップにおける圧延方向と一致するように、配置されていた。
【０００７】
また、上記の周知の製造方法において、リングは、異なる長さのプッシュベルトを製造するために、管の直径、すなわち細長い鋼板から切り離される板切片の長さを、単に増大することによって異なる周囲長さを備えることができる。
【０００８】
次に、上記の既存の知識および嗜好にもかかわらず、出願人はリング材による基本的機械的性質試験を、前記圧延方向に直角にそれを装填しながら実行した。驚くべきことに、これらの試験は少なくとも、細長い鋼板の材料の疲労強度がだいたいあらゆる方向に対して、すなわち疲労荷重が鋼板の長さ方向に、またはそれに対して直角に加えられるかどうかにかかわりなく、同じであることを明らかにした。この種の結論は少なくとも現在調査されたプッシュベルトに対して引き出されている。明らかに、本出願の材料の何らかの態様、全体的な製作プロセスにおけるその処理、および／またはその特定の組成、すなわち約１８重量部ニッケル、９重量部コバルト、５重量部モリブデン、０．５重量部チタン、および残量の鉄を備えたマレジング鋼によって、優位を占めている技術の洞察が無効に、少なくとも適用可能でなくなる。しかしながら、決め手となる側面はまだ明らかに確認されることができなかった。
【特許文献１】ＥＰＡ  １  ４０３  ５５１
【特許文献２】欧州特許出願ＥＰＡ  １  ０５５  ７３８
【非特許文献１】Ｇ．Ｆｏｗｌｅｒによる論文、名称「疲労における閾値挙動に関する非金属介在物の影響」、Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  Ｓｃｉｅｎｃｅ  ａｎｄ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇジャーナル、第３９巻（ページ１２１−１２６）、１９７９年、
【非特許文献２】１９９６年版ＡＳＭハンドブック、第１９巻：「構造用鋼材の疲労および破壊特性」、「破壊靭性」および「疲労割れ成長」に関する章、
【非特許文献３】Ｙ．Ｆｕｒｕｙａ他による論文、名称「１８００  ＭＰＡクラスばね鋼の介在物制御疲労特性」、Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓジャーナル、第３５Ａ巻（ページ３７３７−３７４４）、２００４年１２月
【発明の開示】
【０００９】
本発明によれば、したがってまた、管を形成するために、細長い鋼板から切断された板切片をその幅方向に、すなわち明らかにその疲労強度に悪影響を与えずに、曲げることも可能である。製造方法のこの新奇な特徴が、そのようなものとして、きわめて注目すべきまたは有利に見えない場合があるとはいえ、以下から理解されるように、それは全体的な製作プロセスおよびそれによって製作されるリング両方の顕著な改善を確かに提供する。
【００１０】
周知の製造方法において、軸方向の管寸法およびしたがってそれから切り離されることができるリング切片の数は、細長い鋼板の幅によって決定され、それによって理論的に、より幅の広い鋼板は要求されるより少ない板切断、管曲げ、溶接および処理動作によってより効率的で経済的な製作プロセスを提供する。しかしながら、実際問題として、薄板の幅は特定の寸法に限られている。第１に、薄板の厚さが直前の圧延段階の技術的限界に起因してその幅に沿って変化するので、厚さ変動が、薄板がより広くなるにつれて、ある点、すなわち薄板幅までより大きくなり、そこでそれはプッシュベルトに対する現在のリング製作プロセスの寸法公差値を超える。第２に、小さいインゴットの母材は一般に、例えばその中に含まれる非金属介在物の数および寸法によって規定される最適均質性および純度に関して、より有利な材料特性を提供する。すなわち、インゴットがより大きくなればなるほど、この種の均質性および純度を制御することがより困難に、および／またはより高コストになり、それによって、その幅を含む、鋼板の寸法が、前記インゴットの寸法に関連づけられて、それによって制限される点に留意する必要がある。特定のインゴット寸法、すなわち薄板幅については、その最適疲労特性を達成するために均質で純粋な母材を好む、最終製品リングに要求される材料特性を実現することは、もはや−経済的に−可能でない。プッシュベルトリング構成要素に要求されるこの種の材料特性の一例として、欧州特許出願公開ＥＰ−Ａ−１  ２４３  ８１２が参照され、それはさらにその疲労破壊の機構も詳細に論じている。
【００１１】
しかしながら、この新奇な製造方法では、軸方向の管寸法は、細長い鋼板の幅にもはや限られていない。ここに、きわめて効率的な、より経済的なリング製作プロセスが実現されることができ、以前達成できたものに対して軸方向の管寸法を増大することによって、板切断および管曲げおよび溶接の処理ステップが実行される回数が、有利に最小限に抑えられることができる。この新奇な製造方法において細長い鋼板の幅が、それから切り離されるリング切片の周囲長さによって決定され、それは、典型的に、約２５０から３５０ｍｍ、すなわち有利には、従来の製造方法において最大限に適用されることができる薄板幅の半分だけに達する。細長い鋼板のこの種の比較的限られた幅によって、きわめて高い精度のリング厚さおよび材料均質性および純度が、比較的低コストで実現されることができる。
【００１２】
（図面の簡単な説明）
本発明の上記の基本的特徴が次に一例として図面に沿って説明され、そこにおいて、
図１は、本発明のプッシュベルトの、および、この種のベルトが適用される変速機の概略図である。
図２は、積層された引張手段および横方向要素がプッシュベルト内で相互に向けられる方法の説明図である。
図３は、プッシュベルト用の積層された組の無端リングに使用される薄型金属リングを製造するための周知の方法における、現在関連した処理ステップを図的に表す。
図４は、低温圧延マレジング鋼微細構造の写真である。
図５は、プッシュベルトリング構成要素用の材料から作成されたさまざまな試験片の測定された疲労強度を示す図である。および、
図６は、本発明のプッシュベルト用の薄型金属リングを製造するための方法を図的に表す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、２つの滑車４および５に巻きつけられる駆動ベルト１を備えた無段変速機（ＣＶＴ）を図式的に示し、そのベルト１は、無端の相互に同心円状に入れ子にされた薄型金属リング１６の２つの組２、およびリング１６の組２の周囲に沿って取り付けられ、かつそこに沿って自由に滑動することができる横方向要素３の基本的に連続的な配列、から構成される。この種の駆動ベルト１は、一般にプッシュベルト１と称する。プッシュベルト１および全体としての無段変速機の両方は、当然周知である。
【００１４】
図２はベルト１の長手方向断面における、横方向要素３の正面図およびリング１６の組２の断面図を表す。横方向要素３は、側面６を横に示し、その側面によってそれは、伝達滑車４、５の円錐形の網車を係合する。リング１６は、高品質鋼、例えば窒化されたおよび析出硬化されたマレジング鋼でできており、典型的に約０．１８ｍｍの厚さ、約１０ｍｍの幅および約５００から７５０ｍｍの周囲長さを有する。
【００１５】
図３内に、プッシュベルト１の積層されたリング組２を作成するための別個の処理ステップが図式的に示され、ローマ数字として識別される。
【００１６】
第１の処理ステップＩで、スラブ１０が、鋳造されて、鍛錬されて、おそらく所望の鋼合金のインゴットから逸脱した寸法に切断される。このスラブ１０は続いて、第２の処理ステップＩＩで、圧延されて、その幅Ｗおよび長さＬ寸法に対して最小限の厚さを有する細長い鋼板１１を形成する。運搬の容易さのために、鋼板１１はしばしば長手方向にコイル状に巻かれて螺旋形にされる（図示せず）。その後に、第３の処理ステップＩＩＩで、板切片１２が、−のばされた−鋼板１１から切り離され、その板切片１２は続いて細長い鋼板１１の長さ方向Ｌに円筒形に曲げられ、および、隣接した板端１３が第４の処理ステップＩＶで共に溶接されて管１４を形成する。したがって管軸は鋼板１１の幅Ｗに沿って向けられている。第５の処理ステップＶで、管１４は、アニールされる。次いで、第６の処理ステップＶＩで、管１４は、複数の環状の帯鋼またはリング１６に切り離され、それは、その後−処理ステップ７  ＶＩＩ−必要周囲長さおよび／または半径方向の厚さに圧延されて引き伸ばされ、それによって、リング１６の軸方向の幅はわずかに影響されるだけである。圧延の後、リング１６は特に周囲方向に、かなりより柔軟になる。圧延されたリング１６は、圧延中にもたらされた内部応力を除去するために更なるアニール処理ステップＶＩＩＩにかけられ、および第９の処理ステップＩＸでリング１６は較正され、すなわち通常個々に決定されてあらかじめ定義された周囲長さまで長手方向に引き伸ばされるが、それはこの例では、半径方向に離された２つの回転ロールのまわりに、リングを取り付けることによって実現される。次の第１０の処理ステップＸでリング１６は、熱処理を受ける。通常、熱処理は少なくとも２つの段階を含み、第一段階でリング１６は析出硬化され、すなわち、エージングされ（文字「Ａ」で示される）、および、第二段階で、リング１６は窒化されて（文字「Ｎ」で示される）、リング１６の外部表面層に対して追加された硬度同じく圧縮応力を与える。
【００１７】
複数のこのように処理されたリング１６から、リング組２が、図３にさらに示されているように、複数の意図的に選択されたリング１６を半径方向に積み重ねて、すなわち入れ子にすることによって、形成される。１つの組２を形成するのに適している必要数のリング１６を得るために、各々の処理されたリング１６の代表的な寸法、例えばその周囲長さが、第１１の処理ステップＸＩで測定され、リング１６は、この種の長さで分類されて、蓄えられる。その後、第１２のおよび最終の処理ステップＸＩＩで、リング１６の組２は、分類されたリング１６のこの種の在庫から必要数の適切に寸法取りされたリング１６を相互に入れ子にすることによって組立てられる。
【００１８】
およそ０．３−０．６重量部チタンを含有する現在適用されたマレジング鋼において、図４に示すように、窒化チタン（ＴｉＮ）介在物が、きわめて密な、実質上途切れない連続の一連の介在物から成るいわゆる紐の形で、細長い鋼板内に存在する。一般的に、これらの紐は約１００から３００マイクロメータの長さおよび約１０から３０マイクロメータの幅を有し、薄板１１の長さ方向Ｌに一直線上に向きを定められるが、その理由は、より大きいＴｉＮ介在物が、圧延力の影響の下で上記の第２の処理ステップＩＩで、前記圧延方向に塗りつけられた複数のより小さい断片に分解する時、それらが形成されるからである。これらの介在物は、無端リングの１つの疲労破壊に起因してプッシュベルトの機能的寿命を最終的に限定し、その破損は通常は、その周知の局部応力上昇作用のためにこの種の介在物において、またはその近くで始まる。この点でそれは、この現象に重点を置く
【特許文献３】が再び参照される。
【００１９】
介在物の異方的性質のため、すなわち圧延方向に向けられる紐としてのそれらの発生のため、リング材の疲労強度が圧延または長手方向に最適であると常にみなされてきた。プッシュベルト適用に対してこれは、既存の技術的洞察によれば、リングの周囲方向が前記圧延方向と一致するべきことを意味する。
【００２０】
しかしながら、出願人による最近の研究が示したのは、少なくとも現在調査された材料に対して、疲労強度における目立つ差異が、前記圧延方向と、それに対して直角に向けられる方向との間にまったく存在しない、ことである。この点で複数の試験片の測定された疲労強度が、加えられた周期的に変化する引張応力の振幅に対して、対数目盛でプロットされる図５の線図が参照される。ここに、前記疲労強度は試験片の破損までの応力サイクルの数によって定量化され、一方応力振幅は各サイクルに印加される最大引張応力マイナス最小引張応力として規定され、その応力は−図５の下にある疲労試験の間の−そこの間の比率（すなわちその商）が一定であるという制約を満たす。
【００２１】
図５において、各（白丸の）円は、引張応力が第２の処理ステップＩＩで圧延方向に印加される時得られた試験結果を表し、一方、各（黒塗りの）四角は、前記圧延方向に直角の方向に印加される引張応力によって得られた試験結果を表す。図５から明白であることができることは、前記２つの試験方向の間で疲労強度に何の目立つ差異もないことが、実証されることができたことである。
【００２２】
このように、本発明によれば、周知のリング製造方法の効率は、上記の第３の処理ステップＩＩＩで管１４を形成するために細長い鋼板１１の幅方向Ｗに板切片１２を曲げることによって、プッシュベルト１の最終的な疲労強度に対する損失を伴わずに向上されることができ、この処理の新奇な段取りが、図５内に例示されている。管軸はこのように鋼板１１の長さＬに沿っている。この方策によって管１４の軸方向の寸法は細長い鋼板１１の、すなわち板切片１２の、幅を超えることができ、そうすると、有利により少ない板切断動作（処理ステップＩＩＩ）、管曲げおよび溶接動作（処理ステップＩＶ）が作成されるリング１６の数に対して実行される必要がある。
【００２３】
さらに、注意されるのは、本発明に従うリング製造方法の新奇な段取りにおいて、リングは、第７の処理ステップＶＩＩで第２の方向に圧延され、それは、第２の処理ステップＩＩの第１の圧延方向に対して直角に向けられることである。予想されることができるのはこの結果、先の圧延処理ステップＩＩで剪断力によって第１の圧延方向に形成される介在物の紐は、この第７の処理ステップＶＩＩで発揮される剪断力によって、それに対して直角に前記第２の方向にばらばらにされるなんらかの伸張にある。本新奇なリング製造方法はそれによって介在物の−紐の−応力上昇作用を減少させることができ、したがって、リング１６の疲労破壊に対する耐性を向上させることができる。このようにして、本発明はプッシュベルト最終製品の疲労強度を向上させる以前は未知のおよび到達し難くさえある可能性を解錠する。
【００２４】
本発明に従うプロセスにおいて異なる周囲長さのリング１６を製造することが可能であるために、異なる直径の管１４を作成するための異なる幅寸法の別個の鋼板１１を準備しなければならないことを回避するために、その代わりに、この種の周囲長さに対して好ましくはそれに正比例して、細長い鋼板１１の厚さを変化させることが、現在提案される。この厚さは、その既存の第２の処理ステップＩＩの最後の圧延段階で上記の製造方法の範囲内で有利に容易に制御されることができる。もちろん、細長い鋼１１−およびそこから切り離されるリング１６−がより厚ければ厚いほど、第７の処理ステップＶＩＩでそれらの最終の厚さに圧延された後に、これらのリング１６がより長くなり、および逆もまた同じである。
【００２５】
本発明の更なる独立した態様に従って、リング１６に必要な周囲長さに対して、好ましくはそれに正比例して、細長い鋼板１１の厚さを変化させる上記の方策は、さらに上記の従来の製造方法においても有効に適用されることができる。この方策を適用することによって、板切片１２は固定長で、すなわちそこから作成されるリング１６の周囲長さに関係なく、細長い鋼板１１から切断されることができる。これが意味するのは、この種の板からベンドであり、かつ溶接される管１４の直径もまた一定値を有し、その特徴は、特に簡略化された、すなわちより複雑でない製品取扱いおよび／または巧みな扱いを可能にする観点から、相当な利点をもたらす、ことである。これについて一例として、この機械が異なる直径を持つ管１４にもはや対処する必要がないので、有利に単純化されることができる、ステップＩＩＩの板曲げに、ステップＩＶの管溶接に、かつステップＶＩのリング切り離しに、使用される製造機械およびツールの設計が参照される。特に、固定した直径のヨークを取り付ける単一の管が処理ステップＩＶおよびＶＩで使われることができ、更に、これらの処理ステップＩＶ、ＶＩで使われる溶接トーチおよびリングカッターは固定した半径方向の位置で管１４を係合するように設計されることができる。処理ステップＩＩＩに関する限り、それは明白であることができ、また、この場合に、より柔軟でない、したがってより基本的でより単純なツールが、変化する寸法の板１１を処理するために必要なものと比較して同じ長さおよび幅寸法を有する板１１をうまく処理することにとって有利に十分であることができる。
【００２６】
もちろん、本発明の前記更なる独立した態様に従うこの後者の方策は、リング周囲長さに対して薄板厚さを変化させなければならない追加の労力を確かに必要とする。しかしながら、上記したように、薄板厚さが第２の処理ステップＩＩの最後の圧延段階で容易に制御されるので、そのようなものは軽微な影響だけである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のプッシュベルトの、および、この種のベルトが適用される変速機の概略図である。
【図２】積層された引張手段および横方向要素がプッシュベルト内で相互に向けられる方法の説明図である。
【図３】プッシュベルト用の積層された組の無端リングに使用される薄型金属リングを製造するための周知の方法における、現在関連した処理ステップを図的に表す。
【図４】低温圧延マレジング鋼微細構造の写真である。
【図５】プッシュベルトリング構成要素用の材料から作成されたさまざまな試験片の測定された疲労強度を示す図である。および、
【図６】本発明のプッシュベルト用の薄型金属リングを製造するための方法を図的に表す。
【符号の説明】
【００２８】
１  プッシュベルト  ２  リング１６の組  ３  横方向要素  ４  滑車  ５  滑車  １１  鋼板  １２  板切片  １４  管  １６  リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2009539619.tif 000009
2009539619.tif 000010
2009539619.tif 000011