(57)【要約】  本発明は、巻上げ装置の周囲にストリップ２００を案内するための装置とこのような装置の運転をするための方法に関する。本発明による装置は、その第１の端部で第２の回転軸Ｄ２を中心として本体４００に対して回転可能に支承され、誘導テーブル１２０を支持し、第１の端部の反対側にあるその第２の端部で第１の回転軸を中心として回転可能にスイングフレーム１４０と結合された、サポートフレーム１６０を有する。スイングフレームは、第１の回転軸Ｄ１の反対側にあるその端部で第１の誘導テーブルを支持する。サポートフレーム１６０もスイングフレーム１４０も、それぞれ、付設した幾つかのアクチュエータによって制御され、所望の運転位置に応じて適当に位置決めされる。本発明による装置は、有利なことに特に自在に使用可能、即ち多くの種々の運転位置に移動可能、である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の誘導テーブル（１１０）と、第１の端部で第１の回転軸（Ｄ１）を中心として回転可能に支承され、第１の端部の反対側にある第２の端部で第１の誘導テーブル（１１０）を支持する、第１の端部と第２の端部を有するスイングフレーム（１４０）と、第１の回転軸（Ｄ１)を中心として第１の誘導テーブル（１１０）と共にスイングフレームを旋回させるための第１のアクチュエータ（１５０）とを有する、巻上げ装置（３００）の周囲にストリップ（２００）を案内するための装置（１００）において、
第１の端部で第２の回転軸（Ｄ２)を中心として本体（４００）に対して回転可能に支承され、第２の誘導テーブル（１２０）を支持し、第２の端部で第１の回転軸（Ｄ１)を中心として回転可能に支承され、スイングフレーム（１４０）の第１の端部と結合された、第１の端部と第２の端部を有するサポートフレーム（１６０）が設けられていること、本体（４００）とサポートフレーム（１６０）にそれぞれ回転可能に支承された、第２の回転軸（Ｄ２）を中心としてサポートフレームを旋回させるための第２のアクチュエータ（１７０）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
スイングフレーム（１４０）が、第１の誘導テーブル（１１０）の形態の１つの横方向トラバースと、第１の誘導テーブル（１１０）に対して両横に平行に配設された２つの脚とを有するＵ字形に形成されており、これら脚が、それぞれスイングフレーム（１４０）の第１の端部と第２の端部を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
サポートフレーム（１６０）が、第２の誘導テーブル（１２０）の形態の１つの横方向トラバースと、第２の誘導テーブル（１２０）に対して両横に平行に配設された２つの脚とを有するＵ字形に形成されており、これら脚が、それぞれサポートフレーム（１６０）の第１の端部と第２の端部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
ツール（１９２）とこのツールの表面と同一平面で終わる第３の誘導テーブル（１３０）とを有するスライド（１９０）が設けられており、スライド（１９０）が、スイングフレーム（１４０）に移動可能に支承されていること、第３のアクチュエータ（１８０）が設けられており、第２と第３の誘導テーブル（１２０，１３０）の表面がそれぞれの移動位置で一平面内に位置し続けるように、スイングフレームに対してスライドを直線的に移動させるために、第３のアクチュエータ（１８０）が、スイングフレーム（１４０）とスライド（１９０）にジョイント式に支承されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
第２と第３の誘導テーブル（１２０，１３０）が、その互いに面した側を、それぞれ歯状で互いに移動可能に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
アクチュエータ（１５０，１７０，１８０）の少なくとも１つが、油圧シリンダの形態で形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
ストリップ（２００）が巻上げ装置（３００）から繰り出されるか、巻上げ装置（３００）に巻き上げられる場合にストリップ(２００）を転向させるための、第２の回転軸（Ｄ２)を中心として回転可能に支承された転向ローラ（１９５）が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の装置（１００）の運転をするための方法において、装置が、選択的に、クランプスリットの位置、停止位置の位置、ストリップ誘導の位置、コイル開放の位置又はベルトラッパの位置に移動可能であることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上げ装置の周囲にストリップを案内するための装置とその運転をするための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻上げ装置とその周囲にストリップを案内するための装置は、従来技術で、例えば特許文献１から基本的に公知である。前記特許文献１において、このような装置は、第１の端部で第１の回転軸を中心として回転可能に支承され、第１の端部の反対側にある第２の端部で誘導テーブルを支持するスイングアームを有する。誘導テーブルにはツールが固定されている。第１の回転軸を中心として誘導テーブルとツールと共にスイングフレームを旋回させるためにアクチュエータが設けられている。
【特許文献１】独国特許第２８  ４８  ０４４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術から出発して、本発明の根本にある課題は、装置が多くの運転状態に移動可能であり、これが従来技術から公知の装置において可能である点で、装置が自在に使用可能であるように、巻上げ装置の周囲にストリップを案内するための装置とこのような装置の運転をするための方法を発展させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１の対称によって解決される。これは、第１の端部で第２の回転軸を中心として本体に対して回転可能に支承され、第２の誘導テーブルを支持し、第２の端部で第１の回転軸を中心として回転可能に支承され、スイングフレームの第１の端部と結合された、第１の端部と第２の端部を有するサポートフレームが設けられていること、本体とサポートフレームにそれぞれ回転可能に支承された、第２の回転軸を中心としてサポートフレームを旋回させるための第２のアクチュエータが設けられていることを特徴とする。
【０００５】
第１の誘導テーブルとスイングフレームを支持する旋回可能なサポートフレームを設けることによって、所望の自在な使用の可能性が実現される。請求した装置は、巻上げ装置の異なった大きさのコイルを開放するために使用され、停止位置に移動されるだけでなく、更に、装置が巻上げ装置を超えてストリップを誘導することによって、巻上げ装置の、特にリバーシングコイラの、橋渡しをするために使用することができ、ベルトラッパにストリップを導入するために使用することができる。特に、前記運転状態の全ては、伝統的に使用される油圧及び電気システムもしくは電気制御装置の簡単な適合によって実現することができる。更に、請求した装置は、特に停止位置でストリップの搬送方向に非常に僅かな空間しか必要としないという利点を有する。このコンパクトな構造は、リバーシングスタンドの左右の側で請求した装置を使用する場合に特に有利であるが、これは、このような使用時に、リバーシング巻上げ装置とリバーシングスタンドの間の間隔を最小化することができるからである。この間隔が小さくなるほど、リバーシング圧延工程の終了部でスクラップとして切り離さなければならないストリップの部分は少なくなる。
【０００６】
スイングフレームもサポートフレームも、有利なことにＵ字形に形成されている。これらは、それぞれ、ストリップの搬送方向に対して横に延在する誘導テーブルの形態の１つの横方向トラバースと、誘導テーブルに対して両横に平行に配設された２つの脚とから成る。
【０００７】
運転位置「クランプスリット」を実現するために、装置は、特に、スイングフレームによって支持される第１の誘導テーブルに対して直線的に移動可能であるスライドを備える。このスライドは、開放ツール（以下ではツールともいう）と、特にツールの表面と同一平面で終わる第３の誘導テーブルを支持する。第３のアクチュエータによって、ツールは、特に歯状に第１の誘導テーブルに移行もしくは係合する第３の誘導テーブルと共に、ストリップを向うに案内するために、巻上げ装置のマンドレル上のクランプスリットの直近に移動することができる。
【０００８】
アクチュエータは、特に油圧シリンダの形態で形成されている。
【０００９】
装置は、特に、ストリップが巻上げ装置から繰り出されるか、巻上げ装置に巻き上げられる場合にストリップを転向させるための、第２の回転軸を中心として回転可能に支承された転向ローラを備える。
【００１０】
前記の課題は、更に、本発明による装置の運転をするための方法によって解決される。この方法は、装置が、選択的に、クランプスリットの位置、停止位置の位置、ストリップ誘導の位置、コイル開放の位置又はベルトラッパの位置に移動可能であることを特徴とする。この方法の利点は、既に説明した、相応の装置の自在な使用の大きな可能性にある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下で図面に関連した実施例を基にして本発明を詳細に説明する。全ての図で、同じ機械要素は同じ符号で示す。図の矢印（符号の矢印以外の）は、それぞれストリップの搬送方向を示す。
【００１２】
図１は、「クランプスリット」の運転位置にある本発明による装置１００を側面図で示す。装置１００は、巻上げ装置３００の横の隣に配設されており、転向ローラ１９５から来るストリップ２００を巻上げ装置３００のマンドレル３２０上のクランプスリット３２２に導入するために使用される。装置は、その第１の端部で第２の回転軸Ｄ２を中心として本体４００に対して回転可能に支承されたサポートフレーム１６０を有する。その第１の端部の領域で、サポートフレーム１６０は第２の誘導テーブル１２０を支持する。その第１の端部の反対側にあるその第２の端部で、サポートフレームは、第１の回転軸Ｄ１を中心として回転可能にスイングフレーム１４０と結合されている。本体４００とサポートフレーム１６０にそれぞれ回転可能に支承された第２のアクチュエータ１７０により、サポートフレームは回転軸Ｄ２を中心として旋回可能に支承されている。
【００１３】
サポートフレームは、その第１の端部でスイングフレーム１４０を支持する。スイングフレームの第１の端部の反対側に位置するスイングフレームの第２の端部で、スイングフレームは第１の誘導テーブル１１０を支持する。スイングフレームは、誘導テーブルと共に第１のアクチュエータ１５０によって第１の回転軸Ｄ１を中心として旋回可能である。
【００１４】
更に、装置は、スイングフレーム１４０に対して移動可能に支承されたスライド１９０を有する。スライドは、ツール１９２を有し、特に、このツールの表面と同一平面で終わる第３の誘導テーブル１３０も有する。
【００１５】
スイングフレーム１４０に対する、特に第１の誘導テーブル１１０に対するスライド１９０の移動は、第３のアクチュエータ１８０によって行なわれる。スイングフレーム１４０に対するスライド１９０の移動は、直線的に、特に第２と第３の誘導テーブル１２０，１３０の表面がそれぞれの移動位置で一平面内に位置し続けるように、行なわれる。
【００１６】
特に、アクチュエータの少なくとも１つ１５０，１７０又は１８０は、油圧シリンダの形態で形成されている。
【００１７】
図２は、「停止位置」の運転位置にある本発明による装置を示す。この停止位置で、スライド１９０は収納され、スイングフレーム１４０は、第１の誘導テーブル１１０とスライド１９０と共に折り畳まれるので、本発明による装置は、水平方向、即ちストリップ２００の搬送方向、に最小の空間必要量しか有しない。装置は、特に、図面平面で見て、完全に巻上げ装置に巻き上げられた、一点鎖線の円形の輪郭で図示されたストリップ２００の外側に支承されるように折り畳まれている。停止位置は、ラインからの、即ち搬送方向に対して横への、巻き上げられたストリップ（コイル）の問題のない搬出を可能にするという利点を有する。その点で、停止位置で、本発明による装置がそのために道を開く。
【００１８】
図３は、「ストリップ誘導」の運転位置にある本発明による装置を示す。この運転位置は、ストリップ２００を例えば巻上げ装置３００もしくは巻かれたコイル５００を越えて誘導するために使用される。このため、装置は、スライドさせた時に第１、第２及び／又は第３の誘導テーブルがコイル５００を越えて確実にストリップ２００を支持するように制御される。
【００１９】
図４は、「コイル開放」の運転位置にある本発明による装置を示す。コイルを開放するため、ツール１９２は、コイル５００のストリップ自由端の下に移動され、同時に、コイルは、ストリップが繰り出され、その際ツールと第１、第２及び第３の誘導テーブルを介して矢印方向に導かれるように、回転される。図４で認められるように、本発明による装置は、ツール先端がアクチュエータ１５０，１７０，１８０によって相応に位置決めできるので、特に全く異なったコイルサイズ、即ちコイル直径、のために適している。
【００２０】
図５は、クランプスリットに導入する代わりに矢印方向にストリップ２００をベルトラッパ６００に導入するための本発明による装置の使用を示す。
【００２１】
有利なことに、前記全ての運転位置、即ち停止位置、クランプスリット、ストリップ誘導、ストリップ開放及びベルトラッパの運転位置は、それぞれ３つのアクチュエータ１５０，１７０及び１８０を適当に制御することによって調整することができる。
【００２２】
図６は、リバーシングスタンド７００と結合した２つの同じ構造の本発明による装置１００−ｒ及び１００−ｌに対する適用を示す。リバーシングスタンド７００の右隣に右側のリバーシング巻上げ装置３００−ｒが配設され、リバーシングスタンド７００の左隣に左側のリバーシング巻上げ装置３００−ｌが配設されている。そのリバーシングスタンド７００側に、ストリップ２００を案内するためのそれぞれ１つの本発明による装置１００−ｒ、１００−ｌがリバーシング巻上げ装置３００−ｒ，３００−ｌに付設されている。更に、左側のリバーシング巻上げ装置３００−ｌの左外隣に繰出し用巻上げ装置３００−Ａがある。
【００２３】
リバーシング運転の開始時に、ストリップ２００は、先ず繰出し用巻上げ装置３００−Ａから繰り出され、リバーシングスタンド７００に導入される。この場合、ストリップは、左側のリバーシング巻上げ装置３００−ｌを越えて誘導しなければならず、このため、左側の本発明による装置１００−ｌは、「ストリップ誘導」の位置に移動される。リバーシングスタンド７００の通過後、ストリップ２００は、次に右側のリバーシング巻上げ装置３００−ｒによって巻き上げられ、このため、右側の本発明による装置１００−ｒは、有利なことに先ず「クランプスリット」の位置に移動するか、右側のリバーシング巻上げ装置３００−ｒがベルトラッパとして形成されている場合には、「ベルトラッパ」の位置に移動する。
【００２４】
ストリップ２００は、ストリップ２００の左端が左側のリバーシング巻上げ装置３００−ｌの高さになるまでに限って、右側のリバーシング巻上げ装置３００−ｒに巻き上げられる。その場合には、左側と右側のリバーシング巻上げ装置３００−ｌ，３００−ｒの回転方向が逆転され、例えば両リバーシング巻上げ装置が時計回り方向とは逆にされ、この場合、右側の本発明による装置１００−ｒは「停止位置」に移行し、左側の装置１００−ｌは、ストリップ２００の左端を左側のリバーシング巻上げ装置３００−ｌにクランプ固定するために、「クランプスリット」又は「ベルトラッパ」の位置に移行する。その後、装置１００−ｌも停止位置に移動する。
【００２５】
後続のリバーシング運転の間、ストリップ２００は、その両端を、左側もしくは右側のリバーシング巻上げ装置３００−ｌ，３００−ｒにクランプ固定され続け、両装置１００−ｌ，１００−ｒは、それぞれ停止位置に留まる。
【００２６】
停止位置でだけ、装置１００−ｒ又は１００−ｌがラインからの巻き上げられたコイルの搬出をブロックしないので、リバーシング運転の終了後に仕上げ圧延されたコイルがラインから取り外される場合でも、両装置１００−ｌ及び１００−ｒは、未だ「停止位置」に留まる。
【００２７】
本発明による装置１００−ｌ，１００−ｒのそれぞれ個々の装置が、できるだけ多くの異なった運転状態をとることができるように形成されている場合、図６による適用例は、明らかに長所を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】「クランプスリット」の運転位置にある本発明による装置を示す。
【図２】停止位置にある本発明による装置を示す。
【図３】「ストリップ誘導」の運転位置にある本発明による装置を示す。
【図４】「コイル開放の」の運転位置にある本発明による装置を示す。
【図５】「ベルトラッパ」の運転位置にある本発明による装置を示す。
【図６】左と右の巻上げ装置の間にあるリバーシングロールスタンドの左右の側に本発明による装置を使用した例を示す。
【符号の説明】
【００２９】
１００        装置
１００−ｒ    右側の装置
１９９−ｌ    左側の装置
１１０        第１の誘導テーブル
１２０        第２の誘導テーブル
１３０        第３の誘導テーブル
１４０        スイングフレーム
１５０        第１のアクチュエータ
１６０        サポートフレーム
１７０        第２のアクチュエータ
１８０        第３のアクチュエータ
１９０        スライド
１９２        ツール
１９５        転向ローラ
２００        ストリップ
３００        巻上げ装置
３００−ｒ    右側のリバーシング巻上げ装置
３００−ｌ    左側のリバーシング巻上げ装置
３００−Ａ    繰出し用巻上げ装置
３２０        マンドレル
３２２        クランプスリット
４００        本体
５００        コイル
６００        ベルトラッパ
７００        リバーシングスタンド
Ｄ１          第１の回転軸
Ｄ２          第２の回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2009514687.tif 000009
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