(57)【要約】  本発明は、ハウジング８に対して相対的に第１の回転軸線Ａを中心に回転駆動可能な駆動軸３と；該第１の軸３に対して同軸的に配置され、第１の軸３に対して相対的に回転駆動可能な中空軸４と；該中空軸４に駆動結合可能な第１の太陽歯車３２と、該第１の太陽歯車３２に対して同軸的にかつ隣接して配置され、前記駆動軸３に相対回動不能に結合されている第２の太陽歯車３４と、前記ハウジング８内に、前記回転軸線Ａに対して平行な回転軸線Ｂ上に回転可能に支承されており、前記第１の太陽歯車３２および第２の太陽歯車３４に歯列を介して係合する内歯車３３とを備え、前記第１の太陽歯車３２と第２の太陽歯車３４とが、それぞれ異なる歯数を有するようになっている伝動装置段５と；前記第１の太陽歯車３２に相対回動不能に結合されている第１のクラッチ部分２７と、該第１のクラッチ部分２７に対して相対的に回動可能な、前記中空軸４に相対回動不能に結合されている第２のクラッチ部分２６とを備え、操作されると、前記第１の太陽歯車３２を前記中空軸４に駆動結合する摩擦クラッチ６と；を備える、自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のための伝動装置モジュールに関する。
2009522530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のための伝動装置モジュールであって、
ハウジング（８）に対して相対的に第１の回転軸線（Ａ）を中心に回転駆動可能な駆動軸（３）と；
該第１の軸（３）に対して同軸的に配置され、第１の軸（３）に対して相対的に回転駆動可能な中空軸（４）と；
該中空軸（４）に駆動結合可能な第１の太陽歯車（３２）と、該第１の太陽歯車（３２）に対して同軸的にかつ隣接して配置され、前記駆動軸（３）に相対回動不能に結合されている第２の太陽歯車（３４）と、前記ハウジング（８）内に、前記回転軸線（Ａ）に対して平行な回転軸線（Ｂ）上に回転可能に支承されており、前記第１の太陽歯車（３２）および第２の太陽歯車（３４）に歯列を介して係合する内歯車（３３）とを備え、前記第１の太陽歯車（３２）と第２の太陽歯車（３４）とが、それぞれ異なる歯数を有するようになっている伝動装置段（５）と；
前記第１の太陽歯車（３２）に相対回動不能に結合されている第１のクラッチ部分（２７）と、該第１のクラッチ部分（２７）に対して相対的に回動可能な、前記中空軸（４）に相対回動不能に結合されている第２のクラッチ部分（２６）とを備え、操作されると、前記第１の太陽歯車（３２）を前記中空軸（４）に駆動結合する摩擦クラッチ（６）と；
を備えることを特徴とする、可変のトルク分配のための伝動装置モジュール（図１，２，３，４）。
【請求項２】
自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のための伝動装置モジュールであって、
ハウジング（８）に対して相対的に第１の回転軸線（Ａ）を中心に回転駆動可能な駆動軸（３）と；
該第１の軸（３）に対して同軸的に配置され、第１の軸（３）に対して相対的に回転駆動可能な中空軸（４）と；
該中空軸（４）に相対回動不能に結合されている第１の太陽歯車（３２）と、該第１の太陽歯車（３２）に対して同軸的にかつ隣接して配置され、前記駆動軸（３）に駆動結合可能な第２の太陽歯車（３４）と、前記ハウジング（８）内に、前記回転軸線（Ａ）に対して平行な回転軸線（Ｂ）上に回転可能に支承されており、前記第１の太陽歯車（３２）および第２の太陽歯車（３４）に歯列を介して係合する内歯車（３３）とを備え、前記第１の太陽歯車（３２）と第２の太陽歯車（３４）とが、それぞれ異なる歯数を有するようになっている伝動装置段（５）と；
前記第２の太陽歯車（３２）に相対回動不能に結合されている第１のクラッチ部分（２６）と、該第１のクラッチ部分（２６）に対して相対的に回動可能な、前記駆動軸（３）に相対回動不能に結合されている第２のクラッチ部分（２７）とを備え、操作されると、前記駆動軸（３）を前記第２の太陽歯車（３４）に駆動結合する摩擦クラッチ（６）と；
を備えることを特徴とする、可変のトルク分配のための伝動装置モジュール（図５，６）。
【請求項３】
自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のための伝動装置モジュールであって、
ハウジング（８）に対して相対的に第１の回転軸線（Ａ）を中心に回転駆動可能な駆動軸（３）と；
該第１の軸（３）に対して同軸的に配置され、第１の軸（３）に対して相対的に回転駆動可能な中空軸（４）と；
該中空軸（４）に相対回動不能に結合されている第１の太陽歯車（３２）と、該第１の太陽歯車（３２）に対して同軸的にかつ隣接して配置され、前記駆動軸（３）に相対回動不能に結合されている第２の太陽歯車（３４）と、キャリヤエレメント（３０）内に、前記回転軸線（Ａ）に対して平行な軸線（Ｂ）上に回転可能に支承されており、前記第１の太陽歯車（３２）および第２の太陽歯車（３４）に歯列を介して係合する内歯車（３３）とを備え、前記第１の太陽歯車（３２）と第２の太陽歯車（３４）とが、それぞれ異なる歯数を有し、かつ前記キャリヤエレメント（３０）がハウジング（８）内に前記回転軸線（Ａ）に対して同軸的に回転可能に支承されるようになっている伝動装置段（５）と；
前記ハウジング（８）に相対回動不能に結合されている第１のクラッチ部分（２６）と、該第１のクラッチ部分（２６）に対して相対的に回動可能な、前記キャリヤエレメント（３０）に相対回動不能に結合されている第２のクラッチ部分（２７）とを備え、操作されると、前記キャリヤエレメント（３０）を前記ハウジング（８）に対して相対的に減速させる摩擦クラッチ（６）と；
を備えることを特徴とする、可変のトルク分配のための伝動装置モジュール（図７，８）。
【請求項４】
前記内歯車（３３）が、前記第１の太陽歯車（３２）と噛み合う第１の歯列領域（４１）と、前記第２の太陽歯車（３３）と噛み合う第２の歯列領域（４２）とを有し、両歯列領域（４１，４２）が、それぞれ異なる歯列を有する、請求項１から３までのいずれか１項記載の伝動装置モジュール。
【請求項５】
前記内歯車（３３）が、前記第１の太陽歯車（３２）と噛み合う第１の歯列領域（４１）と、前記第２の太陽歯車（３３）と噛み合う第２の歯列領域（４２）とを有し、両歯列領域（４１，４２）が、一致した歯列を有しており、前記第１の太陽歯車（３２）および第２の太陽歯車（３４）が、前記内歯車（３３）の回転軸線に対して相対的に同じ軸距（Ｅ）を有し、互いに相対的に転位された歯列を有する、請求項１から３までのいずれか１項記載の伝動装置モジュール。
【請求項６】
前記内歯車（３３）の２つの歯列領域（４１，４２）が、継ぎ目なしに互いに接続する、請求項５記載の伝動装置モジュール。
【請求項７】
前記第１の太陽歯車（３２）および第２の太陽歯車（３４）の歯数が、０．８５〜１．１５の変速比が第１の太陽歯車（３２）と第２の太陽歯車（３４）との間に形成されるように選択されている、請求項１から６までのいずれか１項記載の伝動装置モジュール。
【請求項８】
前記内歯車（３３）の歯数（Ｚ３）が、前記第１の太陽歯車（３２）の歯数（Ｚ１）より大きく、かつ該第１の太陽歯車（３２）の歯数（Ｚ１）が、前記第２の太陽歯車（３４）の歯数（Ｚ２）より大きい、請求項７記載の伝動装置モジュール。
【請求項９】
前記第１の太陽歯車（３２）、第２の太陽歯車（３４）および内歯車（３３）が、はすばの歯列を有する、請求項１から８までのいずれか１項記載の伝動装置モジュール。
【請求項１０】
前記内歯車（３３）が、転がり軸受（３８）により前記ハウジング（８）の支承付設部（３９）に、回転軸線（Ａ）に対して偏心的に回転可能に支承されている、請求項１，２または４から９までのいずれか１項記載の伝動装置モジュール。
【請求項１１】
前記第１の太陽歯車（３２）が軸受手段（３５，５８，５９）により前記第２の太陽歯車（３４）に回転可能に支承されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の伝動装置モジュール。
【請求項１２】
前記摩擦クラッチ（６）を操作するための軸方向調節装置（１７）が設けられている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の伝動装置モジュール。
【請求項１３】
自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のためのディファレンシャルアッセンブリ（６２）において、
回転駆動可能なディファレンシャルケース（４４）と、該ディファレンシャルケース（４４）内に回転可能に保持されており、ディファレンシャルケース（４４）と共に回転軸線（Ａ）を中心に公転するディファレンシャルピニオン（４６）と、前記回転軸線（Ａ）上に回転可能に支承され、前記ディファレンシャルピニオン（４６）と噛み合う２つのサイドシャフトギヤ（４７）とを備えるディファレンシャル伝動装置（４３）と；
少なくとも１つの、請求項１から１２までのいずれか１項記載の伝動装置モジュール（２）と；
を備え、中空軸（４）が前記ディファレンシャルケース（４４）に相対回動不能に結合されており、かつ駆動軸（３）が、前記両サイドシャフトギヤ（４７）の１つに相対回動不能に結合されていることを特徴とする、可変のトルク分配のためのディファレンシャルアッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のためのディファレンシャルアッセンブリのための伝動装置モジュールに関する。さらに本発明は、このような伝動装置モジュールを備えるディファレンシャルアッセンブリに関する。上記形式のディファレンシャルアッセンブリは、一般に、１つの入力軸と２つの出力軸とを備えるディファレンシャル伝動装置を有し、このとき、出力軸は互いに差動効果を有する。
【０００２】
可変のトルク分配のためのディファレンシャルアッセンブリの機能形式は、入力軸を介して導入されるトルクの一部が、両出力軸に分割される前にディファレンシャルケースから分岐され、この分岐されたトルク成分が、残りのトルクの分割後、付加的に両出力軸の一方に導入されるようになっている。このために、各出力軸には、１つの伝動装置段と１つの摩擦クラッチとが設けられている。伝動装置段は、出力ギヤを加速もしくは減速させる、ディファレンシャルケースにより駆動される入力ギヤを有する。出力ギヤをディファレンシャルの所属の出力軸に連結することにより、出力軸は加速または減速される。これにより、両出力軸の一方には、必要に応じて、自動車の走行安定性を高めるために、他方の出力軸よりも大きなトルクが伝達され得る。このような伝動装置アッセンブリは、トルクをアクスルディファレンシャル（Ａｃｈｓｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）の両サイドシャフト間で分配するために、またはトルクを四輪駆動式もしくは複車軸駆動式の自動車のセンタディファレンシャル（Ｍｉｔｔｅｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）の両出力軸間で制御下で分配するために使用され得る。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００５００４２９１号明細書から、１つのディファレンシャル伝動装置と２つの伝動装置段とを備えるディファレンシャルアッセンブリが公知である。各伝動装置段は、それぞれ異なる歯数を有する２つの太陽歯車と、両太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを有する。第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との変速比を達成するために、両者は、互いに相対的に転位された歯列を有し、これらの歯列は、遊星歯車の１つの連続する歯列と係合する。
【０００４】
本発明の課題は、簡単に構成され、高い作動精度を可能にし、かつ僅かな損失出力を有する、ディファレンシャルアッセンブリのための伝動装置モジュールを提案することである。さらに本発明の別の課題は、このような伝動装置モジュールを備える可変のトルク分配のための伝動装置アッセンブリを提案することである。
【０００５】
第１の解決策は、自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のための伝動装置モジュールであって、
ハウジングに対して相対的に第１の回転軸線を中心に回転駆動可能な駆動軸と；
該第１の軸に対して同軸的に配置され、第１の軸に対して相対的に回転駆動可能な中空軸と；
該中空軸に駆動結合可能な第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車に対して同軸的にかつ隣接して配置され、前記駆動軸に相対回動不能に結合されている第２の太陽歯車と、前記ハウジング内に、前記回転軸線に対して平行な回転軸線上に回転可能に支承されており、前記第１の太陽歯車および第２の太陽歯車に歯列を介して係合する内歯車とを備え、前記第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とが、それぞれ異なる歯数を有するようになっている伝動装置段と；
前記第１の太陽歯車に相対回動不能に結合されている第１のクラッチ部分と、該第１のクラッチ部分に対して相対的に回動可能な、前記中空軸に相対回動不能に結合されている第２のクラッチ部分とを備え、操作されると、前記第１の太陽歯車を前記中空軸に駆動結合する摩擦クラッチと；
を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記課題の第２の解決策は、自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のための伝動装置モジュールであって、
ハウジングに対して相対的に第１の回転軸線を中心に回転駆動可能な駆動軸と；
該第１の軸に対して同軸的に配置され、第１の軸に対して相対的に回転駆動可能な中空軸と；
該中空軸に相対回動不能に結合されている第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車に対して同軸的にかつ隣接して配置され、前記駆動軸に駆動結合可能な第２の太陽歯車と、前記ハウジング内に、前記回転軸線に対して平行な回転軸線上に回転可能に支承されており、前記第１の太陽歯車および第２の太陽歯車に歯列を介して係合する内歯車とを備え、前記第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とが、それぞれ異なる歯数を有するようになっている伝動装置段と；
前記第２の太陽歯車に相対回動不能に結合されている第１のクラッチ部分と、該第１のクラッチ部分に対して相対的に回動可能な、前記駆動軸に相対回動不能に結合されている第２のクラッチ部分とを備え、操作されると、前記駆動軸を前記第２の太陽歯車に駆動結合する摩擦クラッチと；
を備えることを特徴とする。
【０００７】
第３の解決策は、自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のための伝動装置モジュールであって、
ハウジングに対して相対的に第１の回転軸線を中心に回転駆動可能な駆動軸と；
該第１の軸に対して同軸的に配置され、第１の軸に対して相対的に回転駆動可能な中空軸と；
該中空軸に相対回動不能に結合されている第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車に対して同軸的にかつ隣接して配置され、前記駆動軸に相対回動不能に結合されている第２の太陽歯車と、キャリヤエレメント内に、前記回転軸線に対して平行な回転軸線上に回転可能に支承されており、前記第１の太陽歯車および第２の太陽歯車に歯列を介して係合する内歯車とを備え、前記第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とが、それぞれ異なる歯数を有し、かつ前記キャリヤエレメントがハウジング内に前記回転軸線に対して同軸的に回転可能に支承されるようになっている伝動装置段と；
前記ハウジングに相対回動不能に結合されている第１のクラッチ部分と、該第１のクラッチ部分に対して相対的に回動可能な、前記キャリヤエレメントに相対回動不能に結合されている第２のクラッチ部分とを備え、操作されると、前記キャリヤエレメントを前記ハウジングに対して相対的に減速させる摩擦クラッチと；
を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明による全３つの実施形態は、簡単な構造、ひいては簡単な製造および組立の利点を有する。各伝動装置段には、第１および第２の太陽歯車に歯列を介して係合する１つの内歯車が必要であるにすぎない。すなわち、各伝動装置段は計３つの歯車を有するにすぎない。内歯車の使用は特に有利である。それというのも、太陽歯車に対する高い巻き掛かり度が達成されるからである。これにより、それぞれ内歯車と太陽歯車との間に形成される歯列対偶の多数の歯が噛合するので、歯それぞれにかかる負荷は僅かである。本発明による伝動装置モジュールの別の利点は、半径方向の構成スペースが相対的に小さく、ユニットがコンパクトに構成される点にある。伝動装置モジュールは多岐に使用可能であり、例えばアクスルディファレンシャル内で、ドライブアクスルの２つのサイドシャフト間での可変のトルク分配のために使用され得る。これに対して択一的または補足的に、伝動装置モジュールは、複車軸駆動式の自動車のセンタディファレンシャル内でも使用され得る。この場合、フロントアクスルとリヤアクスルとの間での可変のトルク分配のために役立つ。
【０００９】
「駆動結合可能」という表現は、所属の両構成部分が、必要に応じて、摩擦クラッチの操作により互いに連結可能もしくは互いに連結解除可能であることを意味する。摩擦クラッチは有利には多板クラッチの形式で構成されており、２つのクラッチ部分、すなわち、アウタプレートが相対回動不能に、かつ軸方向では摺動可能に結合されているアウタプレートキャリヤと、インナプレートが相対回動不能に、かつ軸方向では摺動可能に結合されているインナプレートキャリヤとを有する。ただし、３つの実施形態における両クラッチ部分が原則的に、アウタプレートキャリヤとして構成されていても、インナプレートキャリヤとして構成されていてもよいことは自明である。
【００１０】
すべての３つの解決策に当てはまる第１の変化形によれば、前記内歯車が、前記第１の太陽歯車と噛み合う第１の歯列領域と、前記第２の太陽歯車と噛み合う第２の歯列領域とを有し、両歯列領域が、それぞれ異なる歯数を有するそれぞれ異なる歯列を有する。
【００１１】
これに対して択一的な、すべての３つの解決策に当てはまる変化形によれば、前記内歯車が、前記第１の太陽歯車と噛み合う第１の歯列領域と、前記第２の太陽歯車と噛み合う第２の歯列領域とを有し、両歯列領域が、一致した歯列を有する。増速方向での変速比もしくは減速方向での変速比を達成するために、前記内歯車の回転軸線に対して相対的に同じ軸距を有する両太陽歯車が、互いに相対的に転位された歯列を有する。内歯車の、一致した歯列領域の利点は、これと噛み合う太陽歯車との咬合の高い精度にある。その際、前記内歯車の２つの歯列領域が、継ぎ目なしに互いに接続する、すなわち、唯一の共通の連続した歯列を形成すると、特に有利である。こうすると、両歯列領域は一緒に製作され得る。このことはコストに有利に働く。両太陽歯車の歯と、内歯車の歯とは、同じモジュールを有する。第１の太陽歯車から第２の太陽歯車への増速比もしくは減速比は、両歯列相互の転位によってのみ達成される。
【００１２】
両変化形に当てはまる有利な構成では、前記第１の太陽歯車および第２の太陽歯車の歯数が、１．０の変速比を除く、０．８５〜１．１５の変速比が第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間に形成されるように選択されている。こうして、±１５％の加減トルクが相応の駆動軸に伝達される。有利には、第１の太陽歯車から第２の太陽歯車に、増速方向での変速が行われる。このために、前記内歯車の歯数が、前記第１の太陽歯車の歯数より大きく、かつ該第１の太陽歯車の歯数が、前記第２の太陽歯車の歯数より大きい。この構成により、駆動軸に結合される第２の太陽歯車に直接、付加的なトルクが印加され得る。しかし、減速方向での変速も可能である。この場合、摩擦クラッチの操作時、付加的なトルクがリングギヤに導入されることとなる。
【００１３】
有利なＮＶＨ（ｎｏｉｓｅ−ｖｉｂｒａｔｉｏｎ−ｈａｒｓｈｎｅｓｓ）特性を達成するために、太陽歯車および内歯車には有利にははすばが切られている。その際、はすばの歯列は有利には、内歯車との咬合により第１の太陽歯車および第２の太陽歯車に作用する軸方向力が、自動車の前進時、向かい合うように構成されている。はすばの歯列に対して択一的に、太陽歯車および内歯車は、もちろんすぐばの歯列を有していてもよい。有利には、前記内歯車が、転がり軸受により前記ハウジングの支承付設部に、前記太陽歯車の回転軸線に対して偏心的に回転可能に支承されている。さらに、別の有利な構成では、前記第１の太陽歯車が軸受手段により前記第２の太陽歯車に回転可能に支承されている。第２の太陽歯車自体は駆動軸に相対回動不能に結合されている。
【００１４】
有利な構成では、前記摩擦クラッチを操作するための軸方向調節装置が設けられている。軸方向調節装置は例えば、自体公知のボールランプアッセンブリ（Ｋｕｇｅｌｒａｍｐｅｎａｎｏｒｄｎｕｎｇ）の形式で構成されていることができる。ボールランプアッセンブリは、回転軸線上にセンタリングされた２つのディスクと、軸方向で両ディスク間に保持されたボールとを有する。その際、一方のディスクは、ハウジングに対して相対的に軸方向で支持されており、他方のディスクは軸方向で可動である。両ディスクは、その対面した端面に、深さが周方向で互いに逆向きに増加する同数のボール溝を有する。対向して位置するボール溝の各ペア内には、１つのボールが保持されている。両ディスク相互の回動により、拡開、ひいては摩擦クラッチの操作が行われる。ボールランプアッセンブリに対して択一的に、摩擦クラッチが液圧式に操作されてもよい。このために、軸方向調節装置は、ピストン−シリンダ−ユニット（Ｋｏｌｂｅｎ‐Ｚｙｌｉｎｄｅｒ‐Ｅｉｎｈｅｉｔ）の形式で構成されている。その際、ピストンは環状に構成されており、ハウジング内に設けられた、外部に対してシールされた環状室内に装入されている。環状ピストンは、摩擦クラッチのプレートセットをスラスト軸受を介して負荷する。
【００１５】
上記課題の別の解決策は、自動車のパワートレーン内の可変のトルク分配のためのディファレンシャルアッセンブリにおいて、
回転駆動可能なディファレンシャルケースと、該ディファレンシャルケース内に回転可能に保持されており、ディファレンシャルケースと共に回転軸線を中心に公転するディファレンシャルピニオンと、前記回転軸線上に回転可能に支承され、前記ディファレンシャルピニオンと噛み合う２つのサイドシャフトギヤとを備えるディファレンシャル伝動装置と；
少なくとも１つの、上記３つの解決策のいずれかに記載の伝動装置モジュールと；
を備え、中空軸が前記ディファレンシャルケースに相対回動不能に結合されており、かつ駆動軸が、前記両サイドシャフトギヤの１つに相対回動不能に結合されていることを特徴とする。伝動装置モジュールは上記のいずれかの構成を有することができる。ディファレンシャルアッセンブリは、単車軸駆動式または複車軸駆動式の自動車のアクスルディファレンシャルとしてかつ／または複車軸駆動式の自動車のセンタディファレンシャルとして使用され得る。
【００１６】
本発明の実施例について以下に図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による伝動装置モジュールの
ａ）縦断面図であり、
ｂ）歯列部分を通る横断面図であり、
図２は、本発明の第２実施形態による伝動装置モジュールの縦断面図であり、
図３は、本発明の第３実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの原理図であり、
図４は、本発明の第４実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図であり、
図５は、本発明の第５実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図であり、
図６は、本発明の第６実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図であり、
図７は、本発明の第７実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図であり、
図８は、本発明の第８実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図である。
【００１７】
図１は、駆動軸３の形の第１の軸と、第１の軸に対して同軸的に回転可能に支承された中空軸４の形の第２の軸と、トルク伝達経路内で駆動軸３と中空軸４との間に位置する伝動装置段５と、伝動装置段５の歯車３２を中空軸４に連結するための摩擦クラッチ６とを備える伝動装置モジュール２を示す。駆動軸３は、転がり軸受７により伝動装置モジュール２のハウジング８内に回転可能に支承されており、軸封リングとしてのシールリング９によりハウジング８に対してシールされている。駆動軸３は出力側に、自動車の、ここでは図示しない所属のサイドシャフトに結合するためのフランジ１０を有する。
【００１８】
伝動装置モジュール２は、フランジ結合部１２を介して、ここでは図示しないディファレンシャル伝動装置のディファレンシャルハウジングに螺設される。この場合、駆動軸３は長手方向歯列を介してディファレンシャル伝動装置のサイドシャフトギヤに相対回動不能に結合される。中空軸４は長手方向歯列を介してディファレンシャルケースに相対回動不能に結合される。ここでは中空軸４は、ディファレンシャルケースのスリーブ状付設部１３と一体的に形成されている。この場合、スリーブ状付設部１３は、ディファレンシャルハウジング１４に対して転がり軸受１５により回転可能に支承され、シールリング１６によりディファレンシャルハウジング１４に対してシールされている。
【００１９】
摩擦クラッチ６を操作するために、軸方向調節装置１７が設けられている。軸方向調節装置１７は、液圧式に操作されるピストン−シリンダ−ユニットの形式で構成されている。軸方向調節装置１７は、ディファレンシャルハウジング１４の環状室１９内に装入され、シールリング２０，２２により環状室１９に対してシールされている環状のピストン１８を有する。環状室１９を液圧媒体で圧力負荷すると、ピストン１８は摩擦クラッチ６に向かって摺動する。その際、摩擦クラッチ６は、軸方向で介在するスラスト軸受２４およびプレッシャプレート２５を介して軸方向で負荷される。
【００２０】
摩擦クラッチ６は、中空軸４に長手方向歯列を介して相対回動不能に結合され、インナプレートに対して軸方向で可動に、かつ相対回動不能に保持されているインナプレートキャリヤ２６の形の第１のクラッチ部分と、伝動装置段５の歯車３２に相対回動不能に結合され、アウタプレートに対して軸方向で可動に、かつ相対回動不能に保持されているアウタプレートキャリヤ２７の形の第２のクラッチ部分とを有する。その際、アウタプレートとインナプレートとは軸方向で交互に配置されており、相俟って１つのプレートセット２３を形成する。インナプレートキャリヤ２６内には、ばね手段２９が配置されている。ばね手段２９は、インナプレートキャリヤ２６に対して軸方向で支持されており、プレッシャプレート２５をピストン−シリンダ−ユニットの作用方向とは逆向きに負荷する。これにより、コイルばねとして構成されているばね手段２９は、戻し装置として役立つ。その結果、摩擦クラッチは、ピストン−シリンダ−ユニットの非作動時、離間され通気される。アウタプレートキャリヤ２７は、ポット状に構成されており、プレートセット２３のための支持面として役立つベース２８を有する。さらにアウタプレートキャリヤ２７は、伝動装置段の、太陽歯車３２として構成された歯車と一体的に構成されている。
【００２１】
伝動装置段５は、第１の太陽歯車３２の他、第１の太陽歯車３２と噛み合う内歯車３３と、内歯車３３と噛み合う第２の太陽歯車３４とを有する。第２の太陽歯車３４は軸方向で第１の太陽歯車３２に隣接して配置されている。第１の太陽歯車３２は、アウタプレートキャリヤ２７の外面に接続されており、アウタプレートキャリヤ２７を介して第２の太陽歯車３４のボス３６上に転がり軸受３５により回転可能に支承されている。その際、転がり軸受３５はラジアル・スラスト軸受として役立つ。摩擦クラッチ６は、内歯車３３の半径方向内側に、内歯車３３と部分的にオーバラップして位置しているので、コンパクトな構造が生じる。第２の太陽歯車３４は、ボス３６と駆動軸３との間の長手方向歯列を介して相対回動不能に駆動軸３に結合されている。ボス３６はフランジ側に、外側に位置する支承面３７を有しており、この支承面３７に転がり軸受７が設置される。内歯車３３は、転がり軸受３８によりモジュールハウジング８の支承付設部３９上に、回転軸線Ａに対して偏心的な軸線Ｂ上に回転可能に支承されている。このことから、太陽歯車３２，３４が周方向の一領域で内歯車３３と噛み合うことになる。このことは、図面の上半分に見て取れる。内歯車３３に対する太陽歯車３２，３４の配置は、特に図２に見て取れる。図２では、太陽歯車３２，３４が位置する回転軸線Ａと、内歯車３３が位置する軸線Ｂとの間の軸距、要するに両軸線間の間隔が、符号Ｅで示されている。回転数の変換は、両太陽歯車３２，３４相互の歯列の転位により可能となる。この場合、太陽歯車と内歯車３３とは同じモジュールを有する。
【００２２】
内歯車３３は、２つの歯列領域４１，４２を有する。２つの歯列領域４１，４２は、一致した歯列を有し、歯列領域の一方は第１の太陽歯車３２と噛み合い、他方は第２の太陽歯車３４と噛み合う。両太陽歯車３２，３４間の回転数比を実現するために、両太陽歯車は、それぞれ異なる歯数を有する。その際、太陽歯車３２，３４の歯数は、中空軸４と駆動軸３との間で１５％までの回転数差が達成されるように選択されている。本例では、第１の太陽歯車３２から第２の太陽歯車３４に、増速方向での変速が行われる。このために、第１の太陽歯車３２は第２の太陽歯車３４の歯数Ｚ２より大きな歯数Ｚ１を有する。この場合、Ｚ１とＺ２との歯数比は、１．１０〜１．１２である。内歯車３３は、第１の太陽歯車３２の歯数Ｚ１より大きな歯数Ｚ３を有する。
【００２３】
伝動装置モジュールの機能形式は以下の通りである。摩擦クラッチ６が開放されているとき、中空軸４を介してディファレンシャルケース１３に相対回動不能に結合されたインナプレートキャリヤ２６は、伝動装置段５を介して駆動軸３に駆動結合されたアウタプレートキャリヤ２７よりも速く回転する。摩擦クラッチ６が軸方向調節装置の操作により閉鎖されると、付加的なトルクが直接ディファレンシャルケースから取り出され、摩擦クラッチ６と伝動装置段５とを介して駆動軸３に導入される。この付加的なトルク伝達経路は図１に矢印で示されている。これにより、クラッチの閉鎖は、ディファレンシャル伝動装置の両出力軸間の非対称的なトルク分配を生じる。その結果、特定の走行状態での自動車の走行安定性が向上する。
【００２４】
図２は、本発明による伝動装置モジュールの第２の実施形態を示す。この実施形態は、その構造に関して、図１に示した実施形態にほぼ相当する。共通点についてはその説明を参照されたい。対応する構成部材には、「２」を下付けした符号を付した。図２には、ディファレンシャルケース４４を備えるディファレンシャル伝動装置４３の一部も見て取れる。ディファレンシャルケース４４には、トルク導入のためのリングギヤ４５が取り付けられている。ディファレンシャルケース４４は、２つのスリーブ状の付設部１３を有する。付設部１３により、ディファレンシャルケース４４は、ディファレンシャルハウジング１４内に転がり軸受１５により回転軸線Ａを中心に回転可能に支承されている。ディファレンシャルケース４４内には、複数のディファレンシャルピニオン４６が、回転軸線Ａに対して垂直なシャフト４９上に回転可能に支承されている。ディファレンシャルピニオン４６は、ディファレンシャルケースと共に公転する。ディファレンシャルピニオン４６には、２つのサイドシャフトギヤ４７が歯列を介して係合する。サイドシャフトギヤ４７は、伝動装置モジュール２のそれぞれの駆動軸３にトルクを伝達するために役立つ。サイドシャフトギヤ４７は、ディファレンシャルケース４４内に回転軸線Ａ上に回転可能に支承されており、スラストワッシャ状の当接ディスク４８を介してディファレンシャルケース４４に対して軸方向で支持されている。本例では、ディファレンシャル伝動装置の半分と、１つの伝動装置モジュールだけが目視可能である。目視不能な半分は、目視可能な半分に対してほぼ鏡面対称に構成されている。
【００２５】
図示の伝動装置モジュール２２は、軸方向調節装置１７２が、ボールとランプ（乗り上げる坂）とからなるボールランプアッセンブリの形で構成されていることにより特徴付けられる。この軸方向調節装置１７は、回転軸線Ａに対して同軸的な２つのディスク５２，５３と、ディスク間に保持されるボール５４とを有する。その際、第１のディスクは支持ディスク５２として構成されており、ディファレンシャルハウジング１４に対して軸方向で支持され、ディファレンシャルハウジング１４に対して相対回動不能に保持されている。第２のディスクは、軸方向摺動可能かつ回転駆動可能な作動ディスク５３として構成されている。両ディスク５２，５３はそれぞれ、向かい合った端面に、周囲に分配配置され、互いに逆向きに変化する深さを伴って周方向で延びる複数のボール溝を有する。互いに対向して位置するボール溝からなるペア内には、それぞれ１つのボール５４が収容されている。ボール５４を介して、両ディスクは軸方向で支持されている。作動ディスク５３は専らボール５４を介して支持ディスク５２に対して半径方向で支承されている。このとき、支持ディスクはディファレンシャルハウジング１４のスリーブ状の付設部に固定されている。ボール５４は、周囲に分配された窓を備え、軸方向で両ディスク間に配置されたケージ内に保持されている。
【００２６】
作動ディスク５３の回動を達成するために、作動ディスク５３の外周面には外歯列５５が設けられている。外歯列５５には、ハウジング１４内に回転可能に支承されていて、電動モータにより回転駆動可能な、図示しないピニオンが係合する。非作動の状態、すなわち、摩擦クラッチ６が完全に開放されているとき、作動ディスク５２と支持ディスク５３とは、互いに最も接近した位置にある。作動ディスク５２を適当に回動させると、ボール５４は深さの浅い領域へと移動する。こうしてディスク間で拡開が行われる。このとき、作動ディスク５２は軸方向で摩擦クラッチ６に向かって押される。作動ディスク５２はその背面に、介在するスラスト軸受５６を介してプレッシャプレート２５を軸方向で負荷する半径方向の押圧面を有する。プレッシャプレート２５はプレートセット２３に軸方向で当接し、プレートセット２３をボールランプアッセンブリの操作時に軸方向力でもって閉鎖方向で負荷する。こうして、ボールランプアッセンブリの操作は、摩擦クラッチ６の所定のロック、ひいては第１の太陽歯車３２２の、より高速で回転するディファレンシャルケース４４への連結に至る。摩擦クラッチ６を改めて開放するためには、作動ディスク５３が逆方向で操作される。その際、軸方向で伝動装置ハウジングに支持され、作動ディスク５３を負荷する、この断面図では目視不能な圧縮ばねが、支持ディスク５４に向かっての作動ディスクの戻しを行う。
【００２７】
さらに、軸方向で中空軸４と第２の太陽歯車３４２のボス３６との間に当接ディスク５７が設けられていることが見て取れる。第１の太陽歯車３２２は、第２の太陽歯車３４２のボス３６上にラジアル軸受５８により回転可能に支承されており、かつスラスト軸受５９によりボス３６に対して軸方向で支持されている。こうして、摩擦クラッチ６の操作時にアウタプレートキャリヤ２７２から第１の太陽歯車３２２に作用する軸方向力が支持され、第２の太陽歯車３４２から転がり軸受７を介してモジュールハウジング８に導入される。上の実施形態でも同様、ポット状のアウタプレートキャリヤ２７は、第１の太陽歯車３２２に溶接により固く結合されている。アウタプレートキャリヤは、ここでは第１の太陽歯車３２２に隣接して配置されている。これにより、摩擦クラッチ６およびプレートセット２３は、上の実施形態より大きな直径上にある一方、伝動装置段５はここでは半径方向でよりコンパクトに構成されている。
【００２８】
図３は、原理図として、自動車のパワートレーン内の、２つのサイドシャフト６３，６３′間での可変のトルク分配のための本発明によるディファレンシャルアッセンブリ６２を示す。ディファレンシャルアッセンブリ６２は、対称的に構成されており、既に図２との関連で説明したようなディファレンシャル伝動装置４３を有する。ディファレンシャル伝動装置４３は、軸方向でディファレンシャル伝動装置４３に隣接して配置されている２つの本発明による伝動装置モジュール２，２′を有する。両伝動装置モジュール２，２′は等しいので、まとめて説明する。右側の伝動装置モジュールの構成部材には、「′」を付けた符号を付した。さらに、両伝動装置モジュールは、その構造および機能形式に関して、図１もしくは図２に示した伝動装置モジュールに相当する。その点に関しては上述の説明を参照されたい。対応する構成部材には、図１および図２と同じ符号を付した。この原理図には、摩擦クラッチ６，６′の操作のために必要な軸方向調節装置は示されていない。ドライブピニオンと歯列を介して係合するリングギヤ４５が見て取れる。
【００２９】
本実施形態と、上に示した実施形態との相違は、ここでは摩擦クラッチ６，６′のアウタプレートキャリヤ２６，２６′がディファレンシャルケース４４に相対回動不能に結合されている一方、インナプレートキャリヤ２７，２７′が第１の太陽歯車３２，３２′に相対回動不能に結合されている点にある。しかし、ディファレンシャルアッセンブリの機能形式に、これによる変更はない。図１および図２に示した実施形態と同様、ディファレンシャルケース４４に連結可能な第１の太陽歯車３２，３２′は、駆動軸３，３′に相対回動不能に結合されている第２の太陽歯車３４，３４′よりも大きな歯数Ｚ１を有する。その結果、増速方向での変速が行われる。内歯車３３，３３′は、連続した歯列を備える２つの歯列領域を有する。このとき、第１の歯列領域４１，４１′は第１の太陽歯車３２，３２′と噛み合い、第２の歯列領域４２，４２′は第２の太陽歯車３４，３４′と噛み合う。回転数の変換は、両太陽歯車３２，３２′，３４，３４′相互の歯列の転位により行われる。左右の内歯車が、異なる偏心軸線Ｂ，Ｂ′上に、それぞれ回転軸線Ａに対する同じ軸距を置いて配置されていることが見て取れる。左側の伝動装置モジュール２では、内歯車３３と太陽歯車３２，３４との間の噛合が図面の下半分にあり、右側の伝動装置モジュール２′では、内歯車３３′と太陽歯車３２′，３４′との間の噛合が図面の上半分にある。
【００３０】
図４は、その構造に関して図３に示した実施形態にほぼ相当する別の実施形態の伝動装置アッセンブリを示す。その点に関しては上述の説明を参照されたい。対応する構成部材には同じ符号を付し、変更された構成部材には、「４」を下付けした符合を付した。本実施形態は、内歯車３３４，３３４′の構成でのみ相違する。第１の太陽歯車３２，３２′と噛み合う歯列領域４１４，４１４′と、第２の太陽歯車３４，３４′と噛み合う歯列領域４２４，４２４′とは、それぞれ、異なる直径上にあり、異なる歯数を有する。上述の実施形態と同様、ディファレンシャルケース４４に連結可能な第１の太陽歯車３２，３２′は、駆動軸３，３′に相対回動不能に結合されている第２の太陽歯車３４，３４′の歯数Ｚ２より大きな歯数Ｚ１を有する。その結果、増速方向での変速が行われる。これに応じて、内歯車３４４，３４４′の、第１の太陽歯車３２，３２′と噛み合う第１の歯列領域４１４，４１４′も、内歯車の、第２の太陽歯車３４，３４′と噛み合う第２の歯列領域４２４，４２４′より大きな歯数を有する。機能形式は上の実施形態と同じである。
【００３１】
図５は、その構造および機能形式に関して図３に示した実施形態にほぼ相当する別の実施形態の伝動装置アセンブリを示す。その点に関しては上述の説明を参照されたい。対応する構成部材には同じ符号を付し、変更された構成部材には、「５」を下付けした符合を付した。両伝動装置モジュール２５，２５′は等しいので、以下にまとめて説明する。本実施形態は、第１の太陽歯車３２，３２′がディファレンシャルケース４４に相対回動不能に結合されており、第２の太陽歯車３４，３４′が摩擦クラッチ６，６′を介して駆動軸３，３′に連結可能であることを特徴とする。その際、摩擦クラッチ６，６′の、アウタプレートキャリヤとして構成されている第１のクラッチ部分２６５，２６５′は、第２の太陽歯車３４，３４′に相対回動不能に結合されている。摩擦クラッチの、インナプレートキャリヤとして構成されている第２のクラッチ部分２７５，２７５′は、出力軸３，３′に相対回動不能に結合されている。内歯車３３，３３′がそれぞれ１つの連続した歯列を有するか、もしくは一致した歯列を備える２つの歯列領域４１，４２；４１′，４２′を有することが見て取れる。両太陽歯車３２，３４；３２′，３４′は、互い相対的に転位され、それぞれ異なる歯数を有する歯列を有する。この場合、太陽歯車３２，３４；３２′，３４′はそれぞれの内歯車３３，３３′に対して同じ軸距を有する。変速はここでも両太陽歯車相互の転位により行われる。太陽歯車３２，３４；３２′，３４′の歯数は、増速方向での変速が行われる、すなわちアウタプレートキャリヤ２６５，２６５′が駆動軸３，３′より速く回転するように構成されている。これにより、摩擦クラッチ６，６′を閉鎖することにより、所属の駆動軸３，３′に、反対側の駆動軸３′，３よりも高められたトルクが伝達され得る。
【００３２】
図６は、その構造に関して図５に示した実施形態にほぼ相当する別の実施形態の伝動装置アッセンブリを示す。その点に関しては上述の説明を参照されたい。対応する構成部材には同じ符号を付し、変更された構成部材には、「６」を下付けした符号を付した。本実施形態は、内歯車３３６，３３６′の構成でのみ相違する。第１の太陽歯車３２，３２′と噛み合う歯列領域４１６，４１６′と、第２の太陽歯車３４，３４′と噛み合う歯列領域４２６，４２６′とは、それぞれ異なる直径上にあり、それぞれ異なる歯数を有する。その際、内歯車３３６，３３６′の、第１の太陽歯車３２，３２′と噛み合う第１の歯列領域４１６，４１６′は、内歯車３３６，３３６′の、第２の太陽歯車３４，３４′と噛み合う第２の歯列領域４２６，４２６′より大きな歯数を有する。機能形式は、図５に示した上の実施形態と同じである。
【００３３】
図７は、その構造に関して図４に示した実施形態にほぼ相当する別の実施形態の伝動装置アッセンブリを示す。その点に関しては上述の説明を参照されたい。対応する構成部材には同じ符号を付し、変更された構成部材には、「７」を下付けした符合を付した。両伝動装置モジュールは等しいので、まとめて説明する。本実施形態では、第１の太陽歯車３２，３２′が、ディファレンシャルケース４４に相対回動不能に結合されており、第２の太陽歯車３４，３４′が、所属の駆動軸３，３′に相対回動不能に結合されている。第１の歯列領域４１，４１′で第１の太陽歯車３２，３２′に係合し、第２の歯列領域４２，４２′で第２の太陽歯車３４，３４′に係合する内歯車３３７，３３７′は、キャリヤエレメント３０，３０′内に、太陽歯車の回転軸線Ａに対して平行な軸線Ｂ，Ｂ′上に回転可能に支承されている。キャリヤエレメント３０，３０′自体は、ハウジング８，８′内に、図示しない軸受により回転軸線Ａに対して同軸的に回転可能に支承されている。摩擦クラッチ６７，６７′は、定置のモジュールハウジング８，８′に対して固定的に保持されている第１のクラッチ部分２６７，２６７′を有する。さらに摩擦クラッチ６７，６７′は、インナプレートキャリヤとして構成されており、キャリヤエレメント３０，３０′に相対回動不能に結合されている第２のクラッチ部分２７７，２７７′を有する。その際、インナプレートキャリヤおよびアウタプレートキャリヤは、もちろん、伝動装置モジュールの機能を変えることなく、交換されていてもよい。アッセンブリの機能形式は以下の通りである。非作動の状態で、キャリヤエレメント３０，３０′は内歯車３３，３３′と共にブロックとして回転軸線Ａを中心に公転する。このとき、「ブロックとして（ｉｍ  Ｂｌｏｃｋ）」とは、両構成部材が互いに相対運動を実施しないことを意味する。摩擦クラッチ６７，６７′の操作により、キャリヤエレメント３０，３０′はハウジング８，８′に連結される。その結果、内歯車３３，３３′はキャリヤエレメント３０，３０′内でキャリヤエレメント３０，３０′に対して相対的に、平行にずらされた軸線Ｂを中心に回転する。摩擦クラッチ６７，６７′の閉鎖位置に応じて、付加的なトルクが直接ディファレンシャルケース４４から取り出され、中空軸４，４′および伝動装置段５，５′を介して駆動軸３，３′に伝達される。内歯車３３７，３３７′がそれぞれ１つの連続した歯列を有するか、もしくは一致した歯列を備える２つの歯列領域４１，４２；４１′，４２′を有することが見て取れる。両太陽歯車３２，３４；３２′，３４′は、互いに相対的に転位され、それぞれ異なる歯数を有する歯列を有する。このとき、両太陽歯車３２，３４；３２′，３４′は所属の内歯車３３７，３３７′に対して同じ軸距Ｅ，Ｅ′を有する。変速はここでも両太陽歯車３２，３４；３２′，３４′相互の転位により行われる。太陽歯車の歯数は、増速方向での変速が行われるように構成されている。これにより、摩擦クラッチ６７，６７′の閉鎖により、所属の駆動軸３，３′に、反対側の駆動軸３′，３よりも高められたトルクが伝達され得る。
【００３４】
図８は、その構造に関して図７に示した実施形態にほぼ相当する別の実施形態の伝動装置アッセンブリを示す。その点に関しては上の説明を参照されたい。対応する構成部材には同じ符号を付し、変更された構成部材には、「８」を下付けした符合を付した。本実施形態は、それぞれ２つの異なる歯列領域を有する内歯車３３８，３３８′の構成でのみ相違する。第１の太陽歯車３２，３２′と噛み合う歯列領域４１８，４１８′と、第２の太陽歯車３４，３４′と噛み合う歯列領域４２８，４２８′とは、それぞれ異なる直径上にあり、それぞれ異なる歯数を有する。その際、内歯車３３８，３３８′の、第１の太陽歯車３２，３２′と噛み合う第１の歯列領域４１８，４１８′は、内歯車３３８，３３８′の、第２の太陽歯車３４，３４′と噛み合う第２の歯列領域４２８，４２８′より大きな歯数を有する。機能形式は、図７に示した実施形態と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態による伝動装置モジュールの  ａ）縦断面図であり、  ｂ）歯列部分を通る横断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態による伝動装置モジュールの縦断面図である。
【図３】本発明の第３実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの原理図である。
【図４】本発明の第４実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図である。
【図５】本発明の第５実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図である。
【図６】本発明の第６実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図である。
【図７】本発明の第７実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図である。
【図８】本発明の第８実施形態による伝動装置モジュールを備える本発明による伝動装置アッセンブリの概略的な原理図である。
【符号の説明】
【００３６】
２  伝動装置モジュール
３  駆動軸
４  中空軸
５  伝動装置段
６  摩擦クラッチ
７  転がり軸受
８  モジュールハウジング
９  シールリング
１０  フランジ
１３  付設部
１４  ディファレンシャルハウジング
１５  転がり軸受
１６  シールリング
１７  軸方向調節装置
１８  ピストン
１９  シリンダ
２０  シールリング
２２  シールリング
２３  プレートセット
２４  スラスト軸受
２５  プレッシャプレート
２６  インナプレートキャリヤ
２７  アウタプレートキャリヤ
２８  ベース
２９  ばね手段
３０  キャリヤエレメント
３２  第１の太陽歯車
３３  内歯車
３４  第２の太陽歯車
３５  転がり軸受
３６  ボス
３７  支承付設部
３８  転がり軸受
３９  支承付設部
４１  第１の歯列領域
４２  第２の歯列領域
４３  ディファレンシャル伝動装置
４４  ディファレンシャルケース
４５  リングギヤ
４６  ディファレンシャルピニオン
４７  サイドシャフトギヤ
４８  当接ディスク
４９  シャフト
５２  第１のディスク
５３  第２のディスク
５４  ボール
５５  歯列
５６  スラスト軸受
５７  当接ディスク
５８  ラジアル軸受
５９  スラスト軸受
６２  ディファレンシャルアッセンブリ
６３  サイドシャフト
Ａ  回転軸線
Ｂ  回転軸線
Ｅ  軸距
Ｚ  歯数
【図１ａ）】
2009522530.tif 000003
【図１ｂ）】
2009522530.tif 000004
【図２】
2009522530.tif 000005
【図３】
2009522530.tif 000006
【図４】
2009522530.tif 000007
【図５】
2009522530.tif 000008
【図６】
2009522530.tif 000009
【図７】
2009522530.tif 000010
【図８】
2009522530.tif 000011
【国際調査報告】
2009522530.tif 000012
2009522530.tif 000013
2009522530.tif 000014
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2009522530.tif 000017