(57)【要約】  身体運動、怪我の機能回復訓練及び平衡感覚の増加のための自転車装置であって、この装置は静止運動自転車として設計される。この装置は、床上に支持されるように構成される第１の下側安定フレームと、第１のフレーム上に固定される片持ち梁の心棒上に回転式に連結される第２の上側フレームから構成される。上側フレームは、フライホイール回転動作に対し横方向に、下側フレームに対する調整可能な傾動動作を有する。上側フレームの安定化はハンドルバーを回すことによって行われる。
2009514739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体運動、怪我の機能回復訓練及び平衡感覚の増加のためのトレーニング装置であって、前記装置が静止運動自転車として設計され、前記装置が床上で支持されるように構成される第１の安定フレームと前記第１のフレームに対して傾動可能な第２のフレームであって、前記両フレームの長さに沿った軸に対して横方向に傾動可能な第２のフレームとを有し、前記第２のフレームが前記第２のフレームの傾動動作を制御するための手段を有する操舵装置及びハンドルバーとを有するトレーニング装置において、
前記フレームの第１の前面部分が水平横部材によって固定され、前記部材が各端部部分のところに操舵装置の一部分と接触し、枢動軸のセンターを外れて配置される水平を向いたばねを有し、前記操舵装置が前記第１及び第２のフレームに対して回転式に回すことができることを特徴とする、トレーニング装置。
【請求項２】
第１の方向への前記上側第２フレームの傾動が、前記操舵装置を前記傾動動作と同じ方向に捻じることが前記で述べたばね内に抵抗力を与える、又は前記第２のフレームを当初の位置に及び又は前記第１の方向と反対側の方向に強制的戻す点に、ばねのうちの１つを短縮させ反対側のばねを伸張させる、請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項３】
身体運動、怪我の予防運動及び機能回復訓練、及び平衡感覚の増加のためのトレーニング装置であって、前記装置が静止運動自転車として設計され、前記装置が床上で支持されるように構成される第１の安定フレームと前記第１のフレームに対して傾動可能な第２のフレームであって、前記両フレームの長さに沿った軸に対して横方向に傾動可能な第２のフレームとを有し、前記第２のフレームが前記第２のフレームの傾動動作を制御するための手段を有する操舵装置及びハンドルバーとを有するトレーニング装置において、
前記操舵装置が枢動軸のセンターを外れて配置され、且つフレームの第１の前面部分の２つの固定された突起部の間に配置される板ばねに固定され、前記操舵装置が前記第１及び第２のフレームに対して回転式に回すことができることを特徴とする、トレーニング装置。
【請求項４】
第１の方向への前記上側第２のフレームの傾動が、前記操舵装置を傾動動作と同じ方向に捻じることが前記で述べたばね内に抵抗力を与え、前記第２のフレームを当初の位置に戻す、及び又は前記第１の方向と反対側の方向に強制する点に、前記ばねを曲げることになる、請求項３に記載のトレーニング装置。
【請求項５】
身体運動、怪我の機能回復訓練及び平衡感覚の増加のための自転車装置であって、前記装置が静止運動自転車として設計され、前記装置が床上で支持されるように構成される第１の安定フレームと前記第１のフレームに対して傾動可能な第２のフレームであって、前記両フレームの長さに沿った軸に対して横方向に傾動可能な第２のフレームとを有し、前記第２のフレームが前記第２のフレームの傾動動作を制御するための手段を有する操舵装置及びハンドルバーとを有するトレーニング装置において、
前記第２のフレームが、第１のフレーム上に固定される片持ち梁の心棒上に回転式に連結され、
前記操舵装置が、片持ち梁の各側面で且つ片持ち梁の心棒に、ばねで水平に連結されることを特徴とする、自転車装置。
【請求項６】
平衡制御転回操舵装置のレベルが調整可能であり、前記操舵装置がばねが取り付けられる摺動可能なバーを有し、長手方向のバーの位置決めが操舵装置に対するばねのモーメントを決める、請求項５に記載の自転車装置。
【請求項７】
ばねがコイル型式のもの、又はゴムのような弾性材料のものである、請求項１及び５に記載のトレーニング装置。
【請求項８】
片持ち梁心棒及び第２のフレームの角度が調整可能であり、片持ち梁心棒が固定される第１のフレームの垂直部分がフレームの水平部分に対する回転継ぎ手である、請求項５に記載の自転車装置。
【請求項９】
ばね及び／又はガス式又は油圧式ダンパがフレームの垂直部分と水平部分の間に固定され、第２の上側フレームの床及び下側フレームに対するいくらかの垂直移動を可能にする、請求項８に記載の自転車装置。
【請求項１０】
前記角度が、電気モータ、歯車を伴う電気モータ、油圧ポンプと円筒状ダンパなどの自動手段の使用によって調整可能である、請求項８に記載の自転車装置。
【請求項１１】
ＣＰＵ、スクリーン及び入力手段を備えるインターフェイス操作卓が、自転車のハンドルバー上に又はハンドルバーに近接して固定され、前記インターフェイス操作卓が片持ち梁心棒及び第２のフレームの角度を調整するための自動手段を作動させるように設定される、請求項１０に記載の自転車装置。
【請求項１２】
前記インターフェイス操作卓が異なる地形をシミュレートするための運動プログラムを有し、それによって、進行中の運動プログラム中に、片持ち梁心棒の角度及びフライホイールの抵抗力を変更する、請求項１１に記載の自転車装置。
【請求項１３】
身体運動、怪我の機能回復訓練及び平衡感覚の増加のためのトレーニング装置であって、前記装置が静止運動自転車として設計され、前記装置が床上で支持されるように構成される第１の安定フレームと前記第１のフレームに対して傾動可能な第２のフレームであって、前記両フレームの全長に沿った軸に対して横方向に傾動可能な第２のフレームとを有し、前記第２のフレームが前記第２のフレームの傾動動作を制御するための手段を有する操舵装置及びハンドルバーとを有するトレーニング装置において、
前記操舵装置が前記第２のフレームを貫通して案内され、ロッドなどの前記操舵装置の延長された部分が前記第１のフレームに固定される板又は軌道と接触している部分を有し、前記部分が車輪懸架装置のような設計を有し、且つ一方では前記操舵装置及び車輪懸架装置が前記第１及び第２のフレームに対して回転式に回すことができる、トレーニング装置。
【請求項１４】
第１のフレームと接触している前記操舵装置の前記部分が、車輪懸架装置のような設計を有し、前記床に対して回転移動するための手段を有する２本のバー連結部から構成され、前記バー連結部は、互いに独立に前記ロッドに連結され、且つやはり前記ロッドに連結される油圧式又はガス式のダンパと連結され、前記バー連結部を垂直に移動可能にし、且つ前記バー連結部と連結される前記第１のフレームに対して回転移動するための前記手段が１対の車輪、枢動車輪又はボールである、請求項１３に記載のトレーニング装置。
【請求項１５】
第１の方向への前記上側第２のフレームの傾動が、前記傾動動作と同じ方向への前記操舵装置の捻りが前記第２のフレームを前記第１の方向と反対方向に且つ直立の位置に強制する、前述のダンパ内に抵抗力を与える点に、ダンパのうちの１つを短縮することになる、請求項１３及び１４に記載のトレーニング装置。
【請求項１６】
身体運動、怪我の機能回復訓練及び平衡感覚の増加のためのトレーニング装置であって、前記装置が静止運動自転車として設計され、前記装置が床上で支持されるように構成される第１の安定フレームと前記第１のフレームに対して傾動可能な第２のフレームであって、前記両フレームの長さに沿った軸に対して横方向に傾動可能な第２のフレームとを有し、前記第２のフレームが前記第２のフレームの傾動動作を制御するための手段を有する操舵装置及びハンドルバーとを有するトレーニング装置において、
ハンドルバーを有する前記操舵装置が横部材が固定される前記第２のフレームを貫通して案内され、前記部材が各端部部分に、下側端部が前記第１のフレームの一部分に連結されるばね又は円筒状ダンパを有し、前記操舵装置が前記第１及び第２のフレームに対して回転式に回すことができることを特徴とする、トレーニング装置。
【請求項１７】
傾動の軸が前記床に対してある傾斜を有する、請求項１６に記載のトレーニング装置。
【請求項１８】
第１の方向への前記上側第２のフレームの傾動が、前記傾動動作と同じ方向への前記操舵装置の捻りが前記第２のフレームを当初の位置に戻すように強制する、且つ／又は前記第１の方向の反対方向に強制する抵抗力を前述のばね又はダンパ内に与える点に、前記ばね又はダンパのうちの１つを短縮し且つ反対側のばね又はダンパを伸張させるであろう、請求項１６に記載のトレーニング装置。
【請求項１９】
身体運動、怪我の予防運動及び機能回復訓練、及び平衡感覚の増加のためのトレーニング装置であって、前記装置が静止運動自転車として設計され、前記装置が床上で支持されるように構成される第１の安定フレームと前記第１のフレームに対して傾動可能な第２のフレームであって、前記両フレームの長さに沿った軸に対して横方向に傾動可能な第２のフレームとを有し、前記第２のフレームが前記第２のフレームの傾動動作を制御するための手段を有する操舵装置及びハンドルバーとを有するトレーニング装置において、
前記操舵装置の一部分に固定される錘部材を有し、操舵装置を回すことが錘を傾動動作の軸のどちらか一方側に配置させることを特徴とする、トレーニング装置。
【請求項２０】
前記錘部材が操舵装置の後ろ側に、且つ傾動動作の前記軸の下側に配置される、請求項１９に記載の身体運動用のトレーニング装置。
【請求項２１】
前記上側第２のフレームの傾動が、前記上側第２のフレームを前記第１の下側フレームに対してロックする装置を介して任意選択で防止され、前記ロック装置が前記第２のフレームを前記第１のフレームに固定する、例えばねじつまみを有するボルトである、請求項１、３、５、１３、１６及び１９のいずれか一項に記載のトレーニング装置。
【請求項２２】
前記第２のフレームが、ペダルを有するクランク装置からの動きを伝達するための手段、及びその動きの抵抗力及び調整用の手段を有して取り付けられるフライホイールを有する、請求項１、３、５、１３、１６及び１９のいずれか一項に記載のトレーニング装置。
【請求項２３】
前記フライホイールに対し抵抗力を機能させるための前記運動装置機構が、前記使用者によって所望する運動の抵抗力のために操作されるインターフェイス操作卓を介してＣＰＵに接続され、前記機構が、
前記フライホイール周りの緊張機構を有するベルトから構成されるブレーキ装置、
前記フライホイールに対し調整可能に強制的に押し付けられるブレーキシューから構成されるブレーキ装置、
前記フライホイールの回転自由度に影響を及ぼす、電磁石から構成されるブレーキ装置から少なくとも選択される、請求項１１及び２２に記載のトレーニング装置。
【請求項２４】
前記運動装置が、フライホイールの回転数を測定し、且つ単位時間内の距離のシミュレーションとして回転数を計算するためにＣＰＵに接続されるセンサを有する、請求項２３に記載のトレーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人の筋肉の運動及び機能回復訓練用のトレーニング装置に関し、トレーニング運動を実施するとき不安定中にトレーニングすること及び平衡を制御することの原理に関連する設計に特に適合される。
【０００２】
本発明は、屋内運動自転車用の新たな設計及び機能を示す。この自転車は不安定を制御し、通常の可動式自転車の乗車感覚をシミュレートするためのシステムによって不安定な傾動が可能である。
【背景技術】
【０００３】
自転車に乗ることがほとんどの人に大きな利益になることは一般的な事実である。それは、筋肉（主として下半身）の耐久力を伴う心臓血管運動と人間の全体的な平衡システムとを組み合わせる。ほとんどの人は、ダンス、登山、スキー、サーフィン、ハンググライダー乗り、カヤック乗り、自転車乗り等の活動である平衡感覚及び肉体制御が要求される活動を必要とする。脳の平衡感覚制御システムは、筋肉に難題を提示する必要があり、それによって人体は、多数の肉体作業を達成する。身体には、活動、トレーニング及び運動中に制御された不安定に挑む場合に、より大きな筋肉群がより良好に機能するのに影響を与える「小さな」筋肉要素が存在する。
【０００４】
国際公開番号第ＷＯ２００５／０４６８０６号を有するＰＣＴ出願は、身体運動、怪我の予防運動及び機能回復訓練、及び平衡感覚増加のためのトレーニング装置を開示し、この装置は、エルゴメータ自転車、又はスピニング自転車又は自転車に類似する静止運動自転車として設計される。この装置は、床上で支持されるように構成される第１の下側安定フレームと下側フレームに対して傾動可能な第２の上側フレームから構成される。この上側フレームは、フライホイールの回転の動きに対し横方向の、下側フレームに対する調整可能な傾動動作を有する。操舵装置が上側フレームを貫通して案内され、操舵装置の延長した部分が床と接触し、この部分はバー・リンク、ダンパ、ばね及び車輪からなる車輪懸架装置のような設計を有する。上側フレームの安定化は、この操舵装置の移動によって行われる。
【０００５】
しかしながら、従来技術のこの説明した装置はいくつかの問題点を示す。前面懸架装置を伴うこの操舵装置の構造はかなり複雑であり、装置の高価な部分に相当する。この懸架装置は、フレームと同じ床表面上にある。この懸架装置が移動すべき回転輪又はボールを有するので、これが床表面の滑らかさに対し特定の要求を出し、この床がタイル貼り、石造、絨緞で覆われている、割れ目や平坦でない領域を有して広げられている、ラフなコンクリートである等の場合、この従来技術の装置を満足に機能させない。この従来技術についての別の問題点は、傾動の軸がかなり低く配置され、非常にぐらついた装置であることを示唆していることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記で説明した従来技術の改良を示し、この動作は同じ原理を利用して達成されるが、自然の自転車体験をシミュレートする所望の効果を達成するために異なる方法及び機械的構造を使用する。
【０００７】
このような事情なので発明者は、完成された運動自転車装置がどのように、使用者の耐久力をシミュレートするための制御された不安定さの機能を有して設計され、且つ使用者に機能回復訓練及び怪我の予防に関する利点を与え、平衡感覚技量を増加させる手段を与えるかを示したい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、本発明の好ましい実施例を例によって示す添付の図面を参照して説明されるであろう。
【実施例】
【０００９】
図１は、第１のフレーム１に傾動可能に取り付けられる第２の上側フレーム２を支持する、床に対して安定な第１の下側フレーム１を含む従来技術の静止屋内運動自転車装置を示す。図２及び３に示すように、この第２の上側フレーム２は、軸４を介して第１の下側フレーム及び床に対して傾動可能であり、２つのフレーム１及び２を連結する軸受（図示せず）はフレームの前方５部分及び後方６部分に配置され、この軸受は例えば滑り軸受、ピン又はボール軸受である。傾動動作は矢印７によって示されている。フライホイール１０が、ペダル１４及び１５を有するクランク１３を通り歯車又はスプロケット１２を介して動きをフライホイールに伝えるベルト又はチェイン１１などの、駆動手段に連結される上側フレーム２に回転式にしっかり結びつけられる。この駆動手段は、自転車及び従来技術の駆動手段に機械的に類似し、したがってより詳細に図に示されず、したがってこれ以上論評しない。座席１７は、よく知られた方法で上側フレーム２上に固定される。
【００１０】
次に、従来技術によるこの自転車装置の平衡制御及び安定化のシステムを図２ａ〜２ｂを参照して説明する。図２ａ〜２ｂに示すように、この装置は操舵装置及びハンドルバー２３を有し、操舵ロッド２４は矢印２５によって示すように回すことができ、矢印２６によって示すように長さの方向に、上側フレーム２に対して移動可能である。２つの円筒状ダンパ２８及び２９が操舵ロッド２４の下側部分に、且つ操舵ロッドの２つの側面上に移動可能にしっかり結びつけられ、このダンパは油圧式又はガス式のもののいずれかである。２つの車輪３０及び３１が、操舵ロッド２４の２つの側面上で、且つ端部部分のところで継ぎ手３４に蝶番で繋がれた連結棒３２及び３３に回転可能にしっかり結びつけられる。ダンパ２８及び２９は、継ぎ手３４’のところの操舵ロッド２４と継ぎ手３６及び３７のところの連結棒３２及び３３の間に配置される。これが移動可能な車輪懸架装置のようなユニット３５を形成し、車輪３０及び３１は常に床と接触している。図２ｂにさらに示す操舵ロッド２４も、矢印２６によって示すように上側フレーム２に対して摺動可能であり、ロッドがばね２７と連結されているのでこの移動は弾力的である。
【００１１】
図２ａ及び２ｂは傾動した状況にある自転車を示し、操舵装置は傾動の方向に向かって回されている。使用では、自転車の頂部フレーム２はどちらか一方の方向に傾く傾向があるであろう。２つの車輪を有する可動自転車に関しては、使用者はフレームを懸架ユニット３５の車輪３１及び３０がいつでも床と接触している直立の位置に平衡させるように上側フレーム２が傾く傾向のある方向にハンドルバー２３を回すことになる。ダンパ２８及び２９は、上側フレーム２に柔軟性、不安定さ及び傾動動作をもたらし、この移動は操舵装置２３、したがって懸架ユニット３５を回すことによって制御される。上側フレーム２の傾動は、ダンパ２８又は２９のうちの１つを圧縮し、もう１つを引き出す。操舵装置を回すことは、ダンパのうちの１つをさらに短くさせるように強制するが、ダンパが完全に圧縮されるとき操舵装置の更なる回転は、ダンパに上側フレーム２を強制的に直立の位置に戻して上げさせるであろう。
【００１２】
この運動自転車は、フライホイール１０が静止している、又はゆっくり回転しているとき最も不安定である。回転の速度が増加するとき、フライホイールのジャイロ効果が運動自転車の安定化効果をもたらし、ハンドルバーを回すことによる上側フレーム２の傾動動作を安定させるための必要性は最小限になるであろう。使用者は、ペダルをこいでいる間に座っている又は立っているフレームのいずれかの側に自分の体重を分配することによって運動自転車を安定化させることもできる。換言すればこの使用は、任意の二輪可動自転車を使用する技術を習得したどのような人にもよく知られている。
【００１３】
図３によって示すように、自転車の平衡をとる原理的技術についてよく知っている人は誰でも、フォーク４０及び操舵ロッド４１の回転軸４２が、（フォーク４０及び前方車輪４４が固定されている）操舵ロッド４１と（鳥瞰的にはめったに直線ではないが）水平線又は軸４５を示す（自転車の）移動線に対する垂直軸４３との間で通常２０〜４５度のある角度にあることを知っているであろう。前方車輪回転の軸４６もやはり軸４２に対してほぼ２０度の角度（軸４７）のところにある。
【００１４】
操舵ロッド及びフォークを回すときの自転車の前輪の動きが従来技術でシミュレートされ、ここで操舵ロッド２４の軸２４’が９０度垂直軸に対してほぼ２０度に位置決めされる。
【００１５】
上記の説明及び図１から２ａ〜２ｂまでに開示されるように、従来技術装置の前方懸架構成は、平らな且つ一様な床表面に配置されることに依存している。本発明は、操舵機構がフレームの安定した部分に対して作用する床から上げられ、現行の床又は床の表面に依存せず、したがって上記で論じた問題点を回避する解決策を開示する。
【００１６】
図４は、第１のフレーム５１に傾動可能に取り付けられる第２の上側フレーム５２を支持する、床に対して安定な第１の下側フレーム５１を含む屋内静止運動自転車を示す本発明の第１の実施例を示す。第２の上側フレーム５２は、軸５４を介して第１の下側フレーム及び床に対して傾動可能であり、２つのフレーム５１と５２を連結する軸受（図示せず）は、フレームの前方部分５５及び後方部分５６に配置され、この軸受は例えば、滑り軸受、ピン又は玉軸受である。傾動動作は矢印５７によって示される。フライホイール６０が、ペダル６４及び６５（見えない）を有するクランク６３を通り歯車又はスプロケット６２を介して動きをフライホイールに伝達するベルト又はチェイン６１などの、駆動手段に連結される上側フレーム５２に回転可能にしっかり結びつけられる。この駆動手段は、自転車及び従来技術と機械的に類似であり、したがって、より詳細に図に示されず、したがってこれ以上論評しない。座席６７が、よく知られた方法で上側フレーム５２上に固定される。
【００１７】
この装置は、操舵装置及びハンドルバー７３を有し、操舵ロッド７４は矢印７５によって指示されるようにフレーム５１、５２に対して回すことができ、フレーム５２は車輪懸架装置８５が作用する板９０を有する。操舵ロッド７４の下側部分に、且つ操舵ロッドの２つの側面上に、２つの円筒状ダンパ７８及び７９が移動可能にしっかりと結びつけられ、このダンパは油圧式又はガス式のもののいずれかである。図４及び５ａ〜５ｂを参照すると、２つの車輪又はローラ８０、８０’及び８１、８１’が、移動可能な、且つ操舵ロッド７４の２つの側面上で且つその端部部分のところで継ぎ手８４に蝶番で繋がれる連結バー８２及び８３に、回転可能にしっかり結びつけられる。ダンパ７８及び７９は、継ぎ手８４’のところの操舵ロッド７４と、継ぎ手８６及び８７のところの連結バー８２及び８３との間に配置される。これが移動可能車輪懸架装置のようなユニット８５を形成し、車輪８０、８０’及び８１、８１’は板９０と接触している。
【００１８】
図５ａは、カップ状の支持部９２及び９３内に配置されるボール８０及び８１を有する懸架ユニット８５を示す。図５ｂは、事務所の椅子に見られるものと同様な、回転可能な車輪９４及び９５を有する懸架ユニットを示す。
【００１９】
図６〜７は、第１のフレーム１０１に傾動可能に取り付けられる第２の上側フレーム１０２を支持する、床に対して安定な第１の下側フレーム１０１を含む屋内静止運動自転車を示す本発明の第２の実施例を示す。第２の上側フレーム１０２は、軸１０４を介して第１の下側フレーム及び床に対して傾動可能であり、２つのフレーム１０１と１０２を連結する軸受（図示せず）は、フレームの前方部分１０５及び後方部分１０６に配置され、この軸受は例えば、滑り軸受、ピン又は玉軸受である。前面連結点１０５は、後面連結点１０６より床から高く、これは傾動軸１０４に床に対するある傾斜を与える。傾動動作は矢印１０７によって示される。フライホイール１１０が、ペダル１１４及び１１５（見えない）を有するクランク１１３を通り歯車又はスプロケット１１２を介して動きをフライホイール１１０に伝達するベルト又はチェイン１１１などの、駆動手段に連結される上側フレーム１０２に回転可能にしっかり結びつけられる。この駆動手段は、図１から５に対して開示されるものと機械的に同じであり、したがって、それほど詳細に図に示されず、したがってこれ以上論評しない。座席１１７は、よく知られた方法で上側フレーム１０２上に固定される。
【００２０】
この装置は、操舵装置及びハンドルバー１２３を有し、操舵ロッド１２４は上側フレーム１０２に回転可能に連結され、回転軸１２７の角度は垂直軸１２８に対してほぼ２０度であり、ハンドル１２３を回すときの、フレーム１０１、１０２に対する操舵ロッド１２４の回転は矢印１２５によって示される。操舵ロッド１２４は、各端部に向かってばね及び円筒状ダンパが取り付けられる横部材１２６を有する。
【００２１】
操舵ロッド１２４の下側部分に、且つ操舵ロッドの２つの側面上で、（図６及び７に示される）２つのばね１３０及び１３１、又は（図８に示される）円筒状ダンパ１３２、１３３が移動可能にしっかり結びつけられ、このダンパは油圧式又はガス式のもののいずれかである。このばねは、延ばされた張力のところで横部材１２６に固定され、且つフレーム１０１’の湾曲した前方部分に固定される。このばね１３０、１３１は、図６を見れば分かるように、使用されていないとき上側フレーム１０２を直立の中立位置に維持することができる力を有するように構成される。人がペダル上に足を置いて座席１１７に座っているとき、その人の体重は強制的にフレームをどちらか一方に傾動させ、ばね１３０又は１３１のうちの１つは圧縮され他の１つは伸張されることになる。上側フレーム１０２を直立の中立位置に平衡させるために、矢印１２５によって示すように傾動の方向にハンドルバー１２３が回される。次いでばね１３０、１３１は、操舵ロッド１２４及びフレーム１０２を傾動の反対方向に強制し、この結果フレーム１０２及び人が直立の中立位置に、又は反対側傾動方向に移動させるように一方側で圧縮されもう一方側で伸張される状況に強制されることになる。図８は、図６及び７に示すような本発明の第２の実施例を示すが、ばね１３０、１３１は、前記の図６及び７に対する上記の本文で開示したのと同じ効果を生じさせる円筒状ダンパ１３２、１３３と置き換えられている。ダンパ１３２、１３１の横棒１２６及びフレーム１０１’への連結は、垂直のような方向に伸張又は圧縮されるときダンパの各々が水平のような方向に対して独立に移動することができる玉軸受型式のものである。
【００２２】
本発明の運動自転車の傾動動作に関する代替の実施例が次の図９〜１２に示されている。（図６及び７に示す）ばね１３０及び１３１、又は（図８に示す）円筒状ダンパ１３２、１３３が垂直のような方式で固定されるけれども、図９〜１１は、ばね１６０、１６１が前面フレーム部分１０１に固定されるフレーム１６２上に連結され、このばねが、水平のばね１６０、１６１の中間に且つ操舵装置及び操舵ロッドの枢動軸に対して中心を外れて固定される突起部分１６４を有する操舵ロッド１２４に水平に張力を掛ける解決策を示す。上側フレームの傾動は、前に説明したように操舵ロッドを回すとき是正される。図１１は、ばね１６０及び１６１が調整のための手段を有する場合の図を示し、ばねを突き出るねじ切りされたボルト１６５、１６６がつまみ１６７、１６８を有し、回されるときそれらがばねの張力を調整し、その結果本発明の運動自転車の傾動動作に影響を与える。
【００２３】
図１２は、本発明の傾動動作用のさらに別の実施例を示す。板ばね１７０が、操舵ロッド１２４に操舵装置及び操舵ロッドの枢動軸に対して中心を外れて固定され、且つフレーム１０１’の前方部分に固定される突起部分１７１、１７２の間に配置される。傾動動作の効果は前に説明した通りである。
【００２４】
図１３は、図９〜１１に示すのと類似する傾動動作を有する、図７に対して上記で説明した本発明の実施例を示す。図１４ａに示すようなばね２００が、前面フレーム１０１’に、且つ中央バー２０２に水平に連結されて配置される。このバー２０２は、操舵ロッド１２４の下側部分上に摺動可能に配置され、ねじ切りされたボルト２０５及びつまみ２０６に連結される。つまみを回転させると、ばね２００の位置決めが操舵ロッド１２４の枢動軸２１０に対して調整される。ばねが数字２１５によって示されるような、且つ図１４ｃに示されるような位置にある場合、操舵ロッド１２４にばねを連結する点は、操舵ロッド１２４の枢動軸２１０と一列に並ぶことになる。この状況は、ハンドルバー１２３を回転させるとき、使用者にフレーム１０２の傾動のそれほどの制御を与えない。つまみ２０６を回転させるとき、ばねが軸２０７に沿って移動し、図１３に見ることができ、図１４ａ及び１４ｂにも図示される２１３又は２１４のところに配置することができる。図１５にゴムばね２１１、２１１を使用する解決策が示されている。
【００２５】
図１６ａは、一般にスピナー（ｓｐｉｎｎｅｒ）として知られている屋内運動自転車装置を示す本発明の第４の実施例の側面図を示す。フレーム１８０が床に配置するように構成される下側フレーム１８１に回転式に連結される。下側フレームは、上側フレーム１８０が上に連結されている曲がらない心棒１８２の１つの後面端部のところに配置されており、この心棒は操舵装置、バー１８３、１８４、座席１８５、フライホイール１８６、クランク１８７及び全ての他の部品、プラス使用者の体重を伴う上側フレームの全ての重量及び荷重を担持するように寸法設定され、この構造は片持ち梁である。この心棒１８２は、自転車の前方端部に向かってある傾斜で配置され、心棒の前方部分のところにばね１８９、１８９’が連結される垂直下向きに突起する部分１８８を有する。このばねは、コイル式のもの又はゴム式のものである。操舵装置１８３は、上側フレーム部片の正面端部に回転式に連結され、この軸は、上記で開示した実施例で示唆したように垂直ではあるが一定の角度が付いている。操舵装置１８３の底部部分に、ばね１８９、１８９’を固定するためのブラケット１９１’を有する調整可能なバー１９１が配置される。この調整は、つまみ１９２を回転させることによって、図１３及び１４を参照して上記で説明したように、軸１７８に沿って行われる。数字１９７は、従来技術で知られているような抵抗力用の手段を示す。図１６ｂは、この第４の実施例に対する変更を示し、フレーム１８１はフレームの基部のところに継ぎ手１９３を有し、フレーム部分１８１’及び１８０が前方に傾動するのを可能にする。この移動は、ゴム、ばね、及び／又は円筒状油圧又はガス・ダンパ１９４によって制御される。これによってこの自転車装置は、矢印１９５によって示される、装置の上側部分に対するいくらかの垂直の移動を可能にするばね作用を有する解決策が可能になる。図１７は第４の実施例の部分的分解図を示し、図１８はこの自転車の操舵装置平衡システムの詳細を示す。
【００２６】
以下に添付の図１９ａ〜１９ｂ及び２０ａ〜２０ｂを参照して本発明の第５の実施例を説明する。この実施例は、本発明の傾動動作を制御するために、ばねの代わりに錘を使用する。図１９ａ〜１９ｂを見れば分かるように、本発明は、第１のフレーム２２１に傾動可能に取り付けられる第２の上側フレーム２２２を支持する、床に対して安定な第１の下側フレーム２２１を含む屋内静止運動自転車を示す。この第２の上側フレーム２２２は、軸２２４を介して第１の下側フレーム及び床に対して傾動可能であり、軸受（図示せず）が２つのフレーム２２１及び２２２を片持ち梁の形式でフレームの後面部分のところで連結し、この軸受は例えば滑り軸受、ピン又は玉軸受である。傾動軸２２４は、床に対してある傾斜を有する。傾動動作は矢印２２７によって示される。フライホイール２３０が、ペダル２３４及び２３５を有するクランク２３３を通り歯車又はスプロケット２３２を介して動きをフライホイール２３０に伝達するベルト又はチェイン２３１などの、駆動手段に連結される上側フレーム２２２に回転可能にしっかり結びつけられる。座席２３７は、よく知られた方法で上側フレーム２２２上に固定される。
【００２７】
この装置は操舵装置及びハンドルバー２４３を有し、操舵ロッド２４４が上側フレーム２２２に回転可能に連結される。フレーム２２２及び傾動軸２２４の下で、錘２４６が操舵ロッド２４４の後面部分に固定される。使用のとき、上側フレーム２２２は傾動し、ハンドルバー２４３を傾動の側に回転させることによって、錘２４６は反対方向に移動させられ、それでフレームを直立の且つ反対側の傾動方向に強制する。図１６ａ及び図１６ｂのように、矢印２５０によって図示されるように上側フレーム２２２が左に傾動する場合、ハンドルバーは左２５１に向かって回され、錘２４６は右２５２に移動し、その結果フレーム２２２を右に向かって直立になるように強制する。２４８は、操舵装置２４４を貫通し、操舵装置の回転軸に対して錘２４６の位置決めを調整するための錘２４６に到達するねじ切りされたボルトと連結される調整つまみを表示する。
【００２８】
この分野をよく知っているどのような人にも、運動自転車操舵装置上の錘の位置決めは本発明の範囲から逸脱することなく図示のものから変更できることは明らかなはずである。
【００２９】
従来技術又は本発明のいずれも、自転車が行うであろうような床又は地面（地球）に対する前方方向での速度を有しないが、従来技術及び本発明のフライホイールは、動きの方向、及び自転車の車輪の前方移動での速度をシミュレートするジャイロ効果を与えるであろう。
【００３０】
本発明による運動自転車の使用者のために、その傾動機能を調整する、又は傾動機能が望まれない場合上側フレームを固定位置に単純にロックする任意選択を有することは有利であろう。この分野をよく知っているどのような人にも分かるように、これを行う多くの方法が存在するが、この場合本明細書ではもっともらしい解決策として、フレーム１０１’の穴１４１内に嵌合される、フレーム１０２を貫通して回転式に通されるロック・ボルト及びつまみ１４０が設けられる。図７は傾動動作を防止するようにフレーム１０２をフレーム１０１、１０１’にロックするボルト１４０を示す。つまみ及びボルト１４０を回転させると、図６及び７に矢印１４４、１４５によって示すようにそれをフレーム１０１’との係合から解放する。
【００３１】
本発明による運動自転車は、フライホイールの回転に対する抵抗力を供給し、その結果この装置の使用者に対する抵抗力を作り出すシステムを有する。本明細書で図６で番号１５０によって示されるこの機構は、その技術的手段が市販のエルゴメータ自転車及びスピニング自転車で現今使用される従来技術のものであることができる。通常これは、車輪又は円盤表面上にベルト又はブレーキ・シューを使用する一種のブレーキ・システム、又は渦電流ブレーキ・システムなどのフライホイールに直接影響を及ぼす電磁気的システムのものである。従来技術をよく知っているどのような人も知っているであろうように、抵抗力機構は好ましくはＣＰＵ及びスクリーンを有するインターフェイス操作卓１６０と接続され、そこから使用者は作業及び任意選択を監視し、且つ調整するであろう。このシステムは、フライホイール１１０の回転を読むセンサ１５１も有する。そのようなシステムは、従来技術を参照して本発明に適用可能である。
【００３２】
図２１〜２４を参照して、本発明の第６の実施例を説明する。図２１は、矢印２７２によって示すように、フレーム１８０の上側部分の傾斜を調整するための手段２７０を別にして、図１６〜１８に示すものと同様な、前記実施例の側面図を示す。傾斜を調整するための手段２７０は、好ましくは電気のモータ、モータと歯車、又は油圧システムの使用によるもののいずれかから構成される。図２１に示唆されるように、上側フレーム部分は、電気モータ２７４によって駆動することができる歯車２７３に固定される。モータは蓄電池によって又は直接主電源から電力供給され、使用者によって、且つ／又はトレーニング自転車の上側部分上に（本明細書ではインターフェイス操作卓と呼ばれる）操作卓２７５として好ましく形成される、スクリーン及び入力用の手段と共にヒューマン・マシン・インターフェイス・システム（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｓｙｓｔｅｍ）を形成するコンピュータによって制御される。
【００３３】
図２３は、本発明のヒューマン・インターフェイス構造を図示するブロック概略図を示す。インターフェイス操作卓３００（前の２７５）は、ＣＰＵ３０１、表示用手段３０２及び入力手段３０３を備える。蓄電池からの又は主電源からの電力を制御する電力制御器３０４が、傾斜調整及び動作、及びフライホイール３０６に対する抵抗力のためにモータ３０５に電力の分配の信号を電力制御器に送るＣＰＵ３０１と接続される。センサ３０８が傾斜角度を読むために自転車フレーム上の回転手段３０９のところに配置される。モータ３０５は、装置フレーム３１０の傾斜を調整するようにインターフェイス操作卓３００から信号を受けることができる。これは、道路上又は地形での移動可能自転車に対するような、自転車で丘を上下する装置の移動をシミュレートするために上側フレーム３１０の異なる角度を作り出す機能に適用される。トレーニング自転車のＣＰＵは、異なる地形をシミュレートする様々なプログラム３１２を有するであろう。このＣＰＵは、あるプログラムがシミュレートしている地形に従って傾斜を調整するようにモータ３０５に信号を送り、且つプログラム３１２において登坂が実行されているときに抵抗力を加えるように抵抗力機構３０７に信号を送るであろう。この抵抗力又はブレーキ機構３０７は、渦電流ブレーキ・システムなどの電磁気型式のものであることができる。
【００３４】
傾斜制御用の機能が本発明の第６の実施例に適用され、図２３に関連して説明した全ての他の機能は本出願の全ての実施例に適用されることに留意されたい。
【００３５】
使用者は、スクリーン及び入力手段を有するインターフェイス操作卓３００を使用して、どのようなプログラムからも独立に、任意の所望の抵抗力にこの運動装置を調整することができ、抵抗力を作り出す機構３０７は所望のレベルで作用する。この運動装置は、フライホイール３０６の回転数を測定し、且つ距離をシミュレートするために回転数を計算するための、且つ単位時間に対するトレーニングの量を計算するためのＣＰＵ３０１に接続されるセンサ３１３も有する。
【００３６】
図２４ａは、下り坂の位置にある第６の実施例を示し、図２４ｂは、登り坂にある第６の実施例を示す。調整手段はここでは、上側及び下側フレームを直接連結する回転モータ２７０であることが示唆されている。
【００３７】
本発明は使用者に、使用中に不安定さ及び抵抗力を使用者の必要性及び要望に従って調整するのが容易である、２輪移動可能自転車をシミュレートする屋内トレーニング及び運動自転車を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来技術による運動自転車装置の斜視図である。
【図２ａ】従来技術の機能性を示す図である。
【図２ｂ】従来技術の機能性を示す図である。
【図３】自転車及び本発明に関連する原理を示す図である。
【図４】本発明による自転車装置の第１の実施例を示す図である。
【図５ａ】図４に示す自転車の安定化に関する詳細を示す図である。
【図５ｂ】図４に示す自転車の安定化に関する詳細を示す図である。
【図６】本発明による自転車装置の第２の実施例を示す斜視図である。
【図７】図６に示す実施例の側面図である。
【図８】本発明の第２の実施例に対する変形形態を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施例を示すばね機構の変形形態を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施例を示すばね機構の変形形態を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施例を示すばね機構の変形形態を示す図である。
【図１２】さらに別のばねの変形形態を示す図である。
【図１３】図９〜１１に示すようなばねを使用するときの、傾動動作の調整用の調整機構を示す図である。
【図１４ａ】図９〜１１に示すようなばねを使用するときの、傾動動作の調整用の調整機構を示す図である。
【図１４ｂ】図９〜１１に示すようなばねを使用するときの、傾動動作の調整用の調整機構を示す図である。
【図１４ｃ】図９〜１１に示すようなばねを使用するときの、傾動動作の調整用の調整機構を示す図である。
【図１５】ゴムで作られたばねを使用するときの、ばね機構及び傾動動作の調整用の調整機構を示す図である。
【図１６ａ】本発明の第４の実施例による側面図である。
【図１６ｂ】本発明の第４の実施例の変形形態の図である。
【図１７】第４の実施例の分解図である。
【図１８】第４の実施例の詳細を示す図である。
【図１９ａ】本発明による第５の実施例を示す図である。
【図１９ｂ】本発明による第５の実施例を示す図である。
【図２０ａ】本発明による第５の実施例を示す図である。
【図２０ｂ】本発明による第５の実施例を示す図である。
【図２１】本発明の第６の実施例を示す、屋内自転車装置の側面図である。
【図２２】本発明の第６の実施例を示す、屋内自転車装置の上面図である。
【図２３】本発明の概略ブロック図である。
【図２４ａ】図２１、２２に見えるような自転車の変形形態を示す図である。
【図２４ｂ】図２４ａと異なる位置にある、図２１、２２に見えるような自転車の変形形態を示す図である。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１４ｃ】
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【図１５】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９ａ】
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【図１９ｂ】
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【図２０ａ】
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【図２０ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４ａ】
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【図２４ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年7月18日(2008.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体運動を行うための、且つ怪我の機能回復訓練及び平衡感覚の増加に使用するためのトレーニング装置であって、前記装置が静止運動自転車として設計され、前記装置が第１の、下側の、支えとなる且つ静止するフレーム（１８１；２２１）と、第２のフレーム（１８０；２２２）であって、前記両フレームの長手方向に延びる共通の軸（１７９、２２４）の周りを、前記第１のフレームに対して横方向に傾動可能な第２のフレームとを有するトレーニング装置において、
前記第２のフレームが、前記第１のフレームに固定して取り付けられる片持ち梁の心棒（１８２）上で前記第１のフレームに回転式に連結され、
前記心棒が、前記第１のフレームにその後面端部のところで取り付けられ、
前記第２のフレームが、前記第１のフレームに対する前記第２のフレームの傾動動作を制御するためのハンドルバー手段（１８４；２４３）を含む操舵装置（１８３；２４４）を有することを特徴とする、トレーニング装置。
【請求項２】
ばね（１８９）が、前記片持ち心棒上で突起部（１８８）の形態の係合部材と、前記心棒（１８２）のどちら側にも端部有する操舵装置上のバー形状のばね係合部材（１９１’）との間を延びる、請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項３】
操舵装置を回すための平衡制御のレベルが調整可能であり、前記操舵装置がばね（１８９）が取り付けられる移動可能なバー（１９１）を有し、前記装置の長手方向での前記バーの位置決めが操舵装置（１８３）に対する前記ばねのモーメントの決め手になる、請求項１又は２に記載のトレーニング装置。
【請求項４】
前記ばね（１８９）がコイル式（２００）のもの、又は弾性の、ゴムのような材料（２１０、２１１）のものである、請求項１又は２のいずれか一項に記載のトレーニング装置。
【請求項５】
水平に対する前記片持ち梁心棒（１８２）の角度、且つそれによる前記第２のフレームの傾きが調整可能であり、前記第１のフレームの垂直部分（１８１’）であって、それに片持ち梁心棒（１８２）が固定され、そこから心棒が突起する第１のフレームの垂直部分が、第１のフレーム（１８１）の水平部分に対する回転式連結部（１９３）を有する、請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項６】
ダンパ（１９４）が前記第１のフレームの前記垂直部分と前記水平部分の間に取り付けられ、前記ダンパが前記第１のフレームに対する前記第２のフレームの垂直方向での限定された移動を可能にする、請求項５に記載のトレーニング装置。
【請求項７】
前記ダンパ（１９４）が、ばねダンパ、ガスばねダンパ及び油圧式ダンパから選択可能である、請求項６に記載のトレーニング装置。
【請求項８】
前記角度が、電気モータ、歯車を伴う電気モータ、油圧ポンプと円筒状ダンパからなる群から選択可能な自動手段（２７３、２７４）の使用によって調整可能である、請求項６に記載のトレーニング装置。
【請求項９】
ＣＰＵ（３０１）、スクリーン（３０２）及び入力手段（３０３）を備えるインターフェイス操作卓が、前記装置のハンドルバー上に又はハンドルバーに近接して取り付けられ、前記インターフェイス操作卓が片持ち梁心棒の角度及びそれによる前記第２のフレーム（３１０）の傾きを調整するための自動手段を作動させるように設定される、請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項１０】
前記インターフェイス操作卓が異なる地形をシミュレートする運動プログラムを有し、それによって、進行中の運動プログラム中に、前記装置の片持ち心棒の角度を変更し、且つペダルで作動されるフライホイールの抵抗力を変更することが可能になる、請求項９に記載のトレーニング装置。
【請求項１１】
錘部材（２４６）が前記操舵装置（２４４）の一部分に取り付けられ、前記操舵装置をどちらか一方の方向に回す際、前記錘が傾動動作の軸のどちらか一方側に位置決めされる、請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項１２】
前記錘部材が操舵装置の後ろ側に、且つ傾動動作の前記軸の下側に配置される、請求項１１に記載のトレーニング装置。
【請求項１３】
身体運動を行うための、且つ怪我の機能回復訓練及び平衡感覚の増加に使用するためのトレーニング装置であって、前記装置が静止運動自転車として設計され、前記装置が第１の、下側の、支えとなる且つ静止するフレーム（１０１）と第２のフレーム（１０２）であって、前記両フレームの長手方向に延びる共通の軸（１０４）の周りを、前記第１のフレーム（１０１）に対して横方向に傾動可能な第２のフレームとを有し、前記第２のフレームが、前記第１のフレーム（１０１）に対する前記第２のフレーム（１０２）の傾動動作を制御するためのハンドルバー（１２３）手段を含む操舵装置（１２４）を有するトレーニング装置において、
前記操舵装置が前記第１のフレーム（１０１）及び第２のフレーム（１０２）の両方に対して回転式であるように構成され、且つ傾動動作が、
ａ）どちらの端部のところにも端部区域を有する水平の横部材（１６２）が設けられる前記第１のフレームの前面部分であって、水平を向いたばね（１６０、１６１、２００）が前記横部材の各端部区域と操舵装置上の係合部材との間に配置される前面部分、
ｂ）一端部のところに取り付けられる板ばね（１７０）を有し、前記板ばね（１７０）のもう１つの端部が前記第１のフレームの前面部分に取り付けられる操舵装置、
ｃ）取り付けられるばね又は円筒状ダンパ（１３０、１３１）を各端部のところに有する横部材（１２６）を有する操舵装置（１２４）であって、前記ダンパがダンパの下側端部のところで前記第１のフレーム（１０１’）の前面部分に連結される操舵装置、のうちの１つを設けることによって制御されることを特徴とする、トレーニング装置。
【請求項１４】
第１の方向への前記第１の下側フレーム（１０１）に対する前記上側第２のフレーム（１０２）の傾動が、ばね（１６０、１６１、２００）のうちの１つを圧縮し、もう１つの反対側のばねを伸張させる、請求項１３に記載のトレーニング装置。
【請求項１５】
前記第１のフレームに対する前記第２のフレームの傾動動作と同じ方向に前記操舵装置を回すことが、前記第２のフレームをその当初の非傾動位置に強制的に戻し、且つ／又は前記第２のフレームを前記第１の方向と反対方向に強制するように、前記ばねからの反作用を引き起こす、請求項１３又は１４に記載のトレーニング装置。
【請求項１６】
前記ばねの予張力付加が調整可能である、請求項１３又は１４に記載のトレーニング装置。
【請求項１７】
第１の方向への前記第１のフレームに対する前記第２のフレームの傾動が、前記第２のフレームの前記傾動動作と同じ方向に前記操舵装置を回すことが前記第２のフレームをその非傾動の当初の位置に強制的に戻す、且つ／又は前記第１の方向と反対方向に強制する前記ばねからの反作用のばね作用を引き起こす点に、前記ばねを曲げるであろうように前記ばねが構成され且つ配置される、請求項１３に記載のトレーニング装置。
【請求項１８】
第１の方向に前記第２のフレームを傾動させることが、前記傾動動作と同じ方向に前記操舵装置を回すことが前記第２のフレームをその非傾動の当初の位置に強制的に戻す、且つ／又は前記第１の方向と反対方向に強制するような前記ばね又はダンパからの反作用をもたらす点に、前記ばね又はダンパのうちの１つを圧縮し、反対側のもう１つのばね又はダンパを伸張させる、請求項１３に記載のトレーニング装置。
【請求項１９】
安全ロック装置（２１４）が、前記装置の動作に際し前記第２のフレームの前記第１のフレームに対する傾動を防止するように設けられる、請求項１又は１３に記載のトレーニング装置。
【請求項２０】
前記第２のフレームがそれに取り付けられるフライホイールを有し、前記フライホイールがペダルを有するクランク装置からの動きを伝達するための手段と、フライホイール回転抵抗力を作り出し、且つ抵抗力を調整するための手段とを有する、請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項２１】
前記第２のフレームがそれに取り付けられるフライホイールを有し、前記フライホイールがペダルを有するクランク装置からの動きを伝達するための手段と、フライホイール回転抵抗力を作り出し、且つ抵抗力を調整するための手段とを有する、請求項１３に記載のトレーニング装置。
【請求項２２】
前記フライホイール回転に対し抵抗力を引き起こすための前記運動装置機構が、装置使用者によって運動の所望する抵抗力のために操作可能なインターフェイス操作卓を介してＣＰＵに接続され、前記機構が、
前記フライホイール周りの緊張機構を有するベルトから構成されるブレーキ装置、
前記フライホイールに対し調整可能に係合可能なブレーキシューから構成されるブレーキ装置、
動作の際に前記フライホイールの回転自由度に影響を及ぼす、電磁石から構成されるブレーキ装置、のうちの１つから選択可能な、請求項９又は２１に記載のトレーニング装置。
【請求項２３】
前記運動装置が、フライホイールの回転数を測定し、且つ単位時間内の距離のシミュレーションへと回転数を計算するためにＣＰＵに接続されるセンサを有する、請求項２２に記載のトレーニング装置。
【国際調査報告】
2009514739.tif 000035
2009514739.tif 000036
2009514739.tif 000037