(57)【要約】  電気機械式モーター（１）が開示されており、この電気機械式モーターは、移動されるレール（１０）と、このレールのための乾式の無潤滑滑り軸受（３１、３２）と、レール（１０）に機械的駆動力を与える駆動部材（２０）と、を備えている。この軸受は２つのレール接触部（３１、３２）を有している。第１のレール接触部（３１）は、レール（１０）と接触して、レール（１０）の主延長部を横断する第１の方向のレール（１０）の位置ずれを妨げる。また、第１のレール接触部（３１）は、主延長部に平行な軸を中心としたレール（１０）の回転を妨げる。一方、第２のレール接触部は、レール（１０）の主延長部を横断する第１の方向のレール（１０）の位置ずれを妨げながら、レール（１０）の回転の少なくとも１つの少なくとも微少な移動を許容する。本モーターに用いられる原理は、特定の選択位置においては機械的柔軟性を許容し、他の選択位置においては不動状態を保証することによって、外部で発生した位置ずれ、トルクおよび回転のモーターに対する重大な影響を軽減するものである。
2009514501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動されるレール（１０）と、
前記レール（１０）のための軸受（３０）であって、第１のレール接触部（３１）および第２のレール接触部（３２）を有する滑り軸受である前記軸受（３０）と、
前記レール（１０）に機械的駆動力を与えるように配置された駆動部材（２０）と、
を備え、
前記第１のレール接触部（３１）が前記レール（１０）と接触し、且つ前記レール（１０）の主延長部を横断する第１の方向（Ｚ、Ｙ）の前記レール（１０）位置ずれを妨げるように配置され、
前記第２のレール接触部（３２）が前記レール（１０）の前記主延長部を横断する前記第１の方向（Ｚ、Ｙ）の前記レール（１０）位置ずれを妨げるように配置される一方、少なくとも前記レール（１０）の前記主延長部を横断する軸（Ｚ、Ｙ）を中心とした前記レール（１０）に対する前記第２のレール接触部（３２）の微少な回転を許容する、電気機械式モーター（１）。
【請求項２】
前記第１のレール接触部（３１）が、前記レール（１０）の前記主延長部に平行な軸（Ｘ）を中心とした前記レール（１０）の回転を妨げるように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の電気機械式モーター。
【請求項３】
前記微少な回転が、前記レール（１０）の前記主延長部に平行な前記軸（Ｘ）を中心とした前記レール（１０）と前記第２のレール接触部（３２）の間の相対回転、および前記レール（１０）の前記主延長部を横断する第１の軸（Ｚ、Ｙ）を中心とした前記レール（１０）と前記第２のレール接触部（３２）の間の相対回転を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の電気機械式モーター。
【請求項４】
前記第１のレール接触部（３１）がさらに、前記レール（１０）の前記主延長部を横断し且つ前記第１の方向（Ｚ、Ｙ）を横断する第２の方向（Ｙ、Ｚ）の前記レール（１０）の位置ずれを妨げるように配置され、前記第２のレール接触部（３２）がさらに、少なくとも前記レール（１０）の前記主延長部を横断する第２の軸（Ｙ、Ｚ）を中心とした前記レール（１０）と前記第２のレール接触部（３２）の間の微少な相対回転を許容するように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項５】
前記レール（１０）が、前記第１のレール接触部（３１）の第１の中空容積（４１）および前記第２のレール接触部（３２）の第２の中空容積（４２）を通るように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項６】
前記第１の中空容積（４１）が第１の孔であり、前記第２の中空容積（４２）が第２の孔であり、それにより前記第１のレール接触部（３１）が前記第１の中空容積（４１）を囲み、前記第２のレール接触部（３２）が前記第２の中空容積（４２）を囲むことを特徴とする、請求項５に記載の電気機械式モーター。
【請求項７】
前記レール（１０）が少なくとも一対の面平行側面（１５−１８）を有する横断面を有し、前記第１のレール接触部（３１）が前記面平行側面（１５−１８）のそれぞれとの少なくとも２つの点接触（６３、６６、６８）を有することを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項８】
前記少なくとも２つの点接触が、前記レール（１０）の前記主延長部を横断する少なくとも１つの線接触（６６、６８）の一部であることを特徴とする、請求項７に記載の電気機械式モーター。
【請求項９】
前記少なくとも１つの線接触が、前記面平行側面（１５−１８）に平行な領域（６８）接触の一部であることを特徴とする、請求項８に記載の電気機械式モーター。
【請求項１０】
前記第２のレール接触部（３２）が、面平行側面（１５−１８）のそれぞれとの少なくとも１つの点接触（６３）を有することを特徴とする、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１１】
前記第１の中空容積（４１）を画定する前記第１のレール接触部（３１）および前記第２の中空容積（４２）を画定する前記第２のレール接触部（３２）の少なくとも一方の内面（６１、６２）が、前記レール（１０）の前記主延長部に沿った方向に傾斜していることを特徴とする、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１２】
前記第１の中空容積（４１）を画定する前記第１のレール接触部（３１）および前記第２の中空容積（４２）を画定する前記第２のレール接触部（３２）の少なくとも一方の前記内面（６１、６２）が、前記レール（１０）の前記主延長部に沿った方向において半円筒形であることを特徴とする、請求項１１に記載の電気機械式モーター。
【請求項１３】
前記内面（６１、６２）と前記レール（１０）の間の接点が、前記第１のレール接触部（３１）または前記第２のレール接触部（３２）の縁部に位置していることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の電気機械式モーター。
【請求項１４】
前記レール（１０）が実質的に矩形の横断面を有し、それにより前記第１のレール接触部（３１）および前記第２のレール接触部（３２）が、前記矩形横断面のすべての面平行側面（１５−１８）との接点を有することを特徴とする、請求項７乃至１３のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１５】
前記第１のレール接触部（３１）および前記第２のレール接触部（３２）の少なくとも一方が、前記矩形横断面の角部に対して一定の間隔（６７）を空けて配置されていることを特徴とする、請求項１４に記載の電気機械式モーター。
【請求項１６】
前記軸受（３０）が、乾式の無潤滑滑り軸受であることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１７】
前記駆動部材（２０）が、前記第１のレール接触部（３１）と前記第２のレール接触部（３２）の間の位置で前記レール（１０）に機械的駆動力を与えるように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１８】
前記駆動部材（２０）の運動が、電気機械的活物質の容積（２３）の形状変化によって発生することを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１９】
電気機械的活物質の前記容積（２３）が、１センチメートルよりも小さいことを特徴とする、請求項１８に記載の電気機械式モーター。
【請求項２０】
前記第１のレール接触部（３１）および前記第２のレール接触部（３２）が、１つの射出成形品として形成されることを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２１】
前記駆動部材（２０）が、前記レール（１０）の各面平行側面（１５−１８）と相互作用するように配置された２つの駆動素子を備え、前記駆動素子がフレキシブルプリント回路基板（７０）に接続され、前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記電気機械式モーター（１）のハウジング（７５）に締め付けられて、前記レール（１０）の前記主延長部に沿った前記ハウジング（７５）に対する運動を禁止することを特徴とする、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２２】
前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記レール（１０）の前記主延長部の前記方向（Ｘ）における前記駆動素子の一側面で前記ハウジング（７５）に固定されている一方で、前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記レール（１０）の前記主延長部の前記方向（Ｘ）における前記駆動素子の反対側の側面で前記レール（１０）の前記各面平行側面（１５−１８）に直角な方向（Ｚ）に微少な位置ずれの可能性を持って配置されていることを特徴とする、請求項２１に記載の電気機械式モーター。
【請求項２３】
前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記レール（１０）の前記主延長部の前記方向（Ｘ）における前記駆動素子の一側面で前記ハウジング（７５）に固定されている一方で、前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記レール（１０）に対する前記駆動素子の微少な回転の可能性を持って配置されていることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の電気機械式モーター。
【請求項２４】
前記微少な位置ずれおよび／または回転の可能性により、前記駆動素子を前記レール（１０）に押圧する力の２０パーセントの力で前記フレキシブルプリント回路基板（７０）の位置ずれが引き起こされることが可能になることを特徴とする、請求項２２または２３に記載の電気機械式モーター。
【請求項２５】
前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、カバー部（９０）と前記ハウジング（７５）の間でスナップ留めにより前記ハウジング（７５）に固定されていることを特徴とする、請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２６】
前記ハウジング（７５）が、前記第１のレール接触部（３１）および前記第２のレール接触部（３２）と共に一体的に形成されていることを特徴とする、請求項２１乃至２５のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２７】
前記ハウジング（７５）が、前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が実装される容積を画定する形状を有し、それにより前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が前記容積により明確な位置に配置されることを特徴とする、請求項２１乃至２６のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２８】
取り付けるべき棒状部品を接続するための接続ピース（４６）をさらに備え、前記接続ピース（４６）が中空容積を画定する表面を有し、前記中空容積が前記棒状部品の半径に対応する主半径（４８）を有し、前記表面が前記棒状部品に沿った方向にさらに湾曲（４９）し、それにより微少な方向誤差を許容することを特徴とする、請求項１乃至２７のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して小型の電気機械式モーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、圧電効果の使用等に基づいたマイクロモーターが数多くの異なる用途に使用されている。このようなモーターは通常数ミリメートルから数センチメートルの大きさを有しているため、小型の用途には大変適している。このモーターは通常、ロータまたはシャトルと駆動素子との相互作用を用いて駆動される。駆動原理は多くの用途において超音波共振に基づいているが、歩行（ウォーキング）機構、足踏み（ステッピング）機構、スティックスリップ機構等に基づく駆動原理も一般に存在している。駆動素子は通常モーターハウジングに固定されており、さらにこのモーターハウジングは通常、発生した運動が供給される装置上の支持体に固定されている。ロータまたはシャトルは通常装置の可動部分に取り付けられる。従って、この可動部分にはロータまたはシャトルと同様に対応する運動が与えられる。
【０００３】
装置の部分の小さなサイズおよび可動部分の小さな位置ずれのため、据え付けおよび動作時の公差に対する要求は厳しい。シャトル／ロータと駆動素子の間の撓みおよびねじれはそれらの間の相互作用に多大な影響を与えるため、寸法および位置の比較的小さな誤差でもモーターの動作に深刻な影響を与える場合がある。据え付け精度の小さな誤差によりモーターの軸受またはその他の部分が変形または破壊さえする場合もある。その結果、標準的な解決策としてはモーターの様々な部分に極めて微細な公差を要求することであるが、残念ながらそれにより製造コストが高くなり且つ製造手順が複雑なものとなる。
【０００４】
さらに、電気機械式モーターの駆動素子は、能動素子に異なる電気信号を供給することによって駆動される。このような電気信号を何らかの方法で、通常はケーブル等の電気接続によって供給する必要がある。据え付けおよび動作中において、このような電気接続は外力にさらされることが比較的多く、電気接点が大きな機械的な力にさらされることを防止する機械的保護手段を設ける必要がある。しかし、このような小型の保護手段を設けることは困難であり、さらに製造コストを上昇させる。
【０００５】
据え付け、特に制御を要する装置への最終的な据え付けは通常、マイクロモーターの製造のうちでも最もコストを要する部分である。据え付けの精度、およびセンサ等の付加的な部分に伴う困難は、周知の問題の範囲である。通常、このような問題のすべてが集まってマイクロモーターの製造を高価のものとしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術のマイクロモーターの一般的な問題は、精度および微細な公差に対する要求のために製造に費用がかかることである。
【０００７】
従って、本発明の全体的な目的は、より費用効率の高い製造を可能にする、設計の改良された電気機械式モーターを提供することである。本発明のさらなる目的は、精密な据え付けを容易にした電気機械式モーターを提供することである。特に、適宜に一体化された部品を製造するように設計しながら、必要に応じて精密なモジュール実装を提供することを目的とする。本発明のもう１つのさらなる目的は、据え付けの誤差および／または取り扱いの誤差に対してより堅牢な電気機械式モーターを提供することである。特に、モーターの実際の動作時における据え付けおよび／または取り扱い誤差の影響を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、付随する特許請求項に記載の電気機械式モーターによって達成される。本発明で用いられる原理は、特定の選択位置においては機械的柔軟性を許容し、他の選択位置においては不動状態を保証することによって、外部で発生した位置ずれ、トルクおよび回転の、モーターに対する重大な影響を軽減するものである。一般的には、電気機械式モーターは、移動されるレールと、このレールのための乾式の無潤滑滑り軸受と、レールに機械的駆動力を与える駆動部材とを備えている。この軸受は２つのレール接触部を有している。第１のレール接触部は、レールと接触して、レールの主延長部を横断する第１の方向のレールの位置ずれを妨げる。また、第１のレール接触部は、主延長部に平行な軸を中心としたレールの回転を妨げる。一方、第２のレール接触部は、レールの主延長部を横断する第１の方向のレールの位置ずれを妨げながら、少なくとも１つの方向において第２のレール接触部に対するレールの少なくとも微少な回転を可能にするように構成されている。
【０００９】
特定の実施形態において、レールは少なくとも一対の面平行側面を有しており、これらにレール接触部が支持されている。第１のレール接触部は少なくとも線接触を有することが好ましく、第２のレール接触部は点接触を示すことが好ましい。これらのレール接触部は、射出成形によって好ましくはハウジングの一体部として製造されることが好ましい。好ましい実施形態においては、フレキシブルプリント回路基板に駆動手段を据え付けることによって、レール表面に垂直な方向の据え付け柔軟性、その他の方向における剛性と、堅牢な電気接続との両方を提供する。
【００１０】
本発明の一利点は、電気機械式モーターの製造費用を大幅に削減することができることである。
【００１１】
本発明、並びにそのさらなる目的および利点は、付随の図面と共に以下の説明を参照することによって最もよく理解できるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本開示では、詳細な説明中において、圧電駆動素子に基づいたモーターを例として用いる。しかし、同じ原理をほかの電気機械式駆動原理にも応用可能であることは同業者に理解されるであろう。また、本開示の例示的モーターがリニアモーターである場合でも、同様の原理が回転モーターにも応用可能である。本開示においては、モーターの運動部分、即ちリニアの場合はシャトルを「レール」で示す。この「レール」という語は、不適切な限定を意味するものではなく、実際の形状に関わらず、移動される主要部として理解する必要がある。
【００１３】
図１は、リニアモーター１の略図を示し、このリニアモーター１はレール１０を備えており、このレールに対して駆動素子２０が方向Ｘに駆動力を加える。方向Ｘは図１において左右方向として示され、レール１０の主延長部に一致する。方向Ｚは、駆動素子２０が動作するレール１０の表面にほぼ垂直な方向として定義されている。従って、方向Ｚは、前記レール１０の主延長部Ｘを横断する。最後に、方向Ｙは両方向ＸおよびＺ、即ち図１の高さ方向にほぼ垂直と定義される。従って、方向Ｙは、レールの主延長部Ｘと方向Ｚとの両方を横断する。
【００１４】
レール１０は全般的に３０で示される軸受によって据え付けられ、この軸受は、第１のレール接触部３１および第２のレール接触部３２を備えている。レール１０は通常、それぞれ第１のレール接触部３１および第２のレール接触部３２の内面６１、６２との機械的静的接触または滑り接触によって支持されている。レール１０の前端部１３は外部可動部４５に取り付けられ、この外部可動部に対してモーターの運動が転送される。軸受３０はモーター１のハウジング５０に取り付けられている。また、駆動素子２０は、その後端部によってハウジング５０に直接的にまたは間接的に取り付けられている（図示せず）。
【００１５】
軸受３０とレール１０の間の摩擦が増大すると、モーター出力が減少する。従って、レール接触部３１、３２は、すべての構成要素がその理想的な位置にある場合に内面６１、６２とレール１０の間に一定の機械的遊びが存在するように設計されている。各部の製造公差がこの遊びに含まれる。この遊びには各内面とレールの間の望ましくない摩擦を回避するのに充分な大きさが必要とされる。しかし、駆動素子２０の動作が悪影響を受けるおそれがあるので遊びを単に大きくする以外の解決法を見つける必要があるため、多くのモーターにおいては遊びを余り大きくすることはできない。本発明は、望ましくない摩擦の影響を軽減する解決法のいくつかの実施形態を提示する。
【００１６】
図２は、本発明によるモーターの実施形態を示している。前述のように、軸受３０は第１のレール接触部３１および第２のレール接触部３２を備えている。レール１０は通常、それぞれ第１のレール接触部３１および第２のレール接触部３２の内面６１、６２との機械的静的接触または滑り接触によって支持されている。従って、これらの内面６１、６２は各中空容積４１、４２を画定し、これらを通ってレールが位置決めされる。
【００１７】
図２は、モーターハウジング５０を製造した結果、レール接触部３１、３２が互いに対して僅かに傾斜した状態を示している。効果を強調するため、図においては発生した形状変化を大きく誇張している。内面６１、６２とレールの間にある程度の遊びが残っている限り、レール接触部の傾斜がレール１０とレール接触部３１、３２の間の摩擦に影響を与えることはない。しかし、過度な傾斜によって遊びがなくなると、摩擦が急速に増大し、モーターの出力が著しく低下する。換言すれば、レール接触部３１、３２に対するレール１０の回転が設計上の遊びで許容されるものよりも大きくなった場合に、レール１０の向かい合う側面に位置する地点でレール１０がレール接触部３１、３２と接触する。これにより摩擦が大幅に増大する。
【００１８】
レール接触部３１、３２の遊びが大きくなると、駆動部１４での理想的な動作条件が乱されるので、レール１０の対応する位置ずれの可能性により通常は動作劣化が発生する。位置ずれがＺ方向である場合、通常はより影響を受けやすい接触力方向に位置ずれが発生するので駆動条件に対する影響はさらに悪化するおそれがある。
【００１９】
さらに、外部可動部４５がレール１０の主延長部Ｘに平行な軸を中心としてレール１０を回転Ｒさせると、それによっても、特に共鳴圧電駆動素子を使用している場合には、困難な動作上の障害が発生するおそれがある。例えば、参考のためこの明細書に添付する米国特許出願１１／０４９９５６に記載されている原理による圧電モーターの駆動素子２０の位置合わせが適切な動作にとって重要である。ここでは、より小さな位置合わせ誤差を自動位置合わせ構成によって補償することを可能にする方法が示されている。部分的な自動位置合わせ駆動素子支持体を用いても、位置ずれまたは回転が過度であると結局は動作が劣化する。
【００２０】
レール１０が弱くなっていたり組み立て部品から構成されていたりする場合にも、レール１０が変形する場合がある。重要なのはレール接触部３１、３２とレール１０の間の相対的条件であるので、最終的には結果は同じものとなる。
【００２１】
第１のレール接触部３１は、第１のレール接触部３１の位置でレール１０に堅牢な支持を与えるように構成されている。特に、内面６１はＺ方向におけるレール１０の位置ずれを妨げるような形状とされている。また、内面６１は、適切な遊びの許容範囲を越えるレール１０の主延長部Ｘに平行な軸を中心とするレール１０の回転を妨げるような形状とされていることが好ましい。換言すれば、内面６１は、Ｚ方向におけるレール１０の過度な位置ずれを妨げるとともに、好ましくはレール１０の主延長部Ｘに平行な軸を中心とするレール１０の過度な回転を妨げるような形状とされている。さらに、内面６１はＹ方向におけるレール１０の位置ずれを妨げるような形状とされていることが好ましい。これにより、中空容積４１に位置するレール１０の部分１１が本質的に非位置ずれ位置に、即ち圧電駆動素子に対して許容可能な位置ずれ公差の範囲内に保持される。
【００２２】
第２のレール接触部３２は第１のレール接触部３１と同一とすることもてきるが、好ましい実施形態においては第１のレール接触部３１とは異なっている。従って、第２のレール接触部３２は、傾斜および回転に対しては柔軟性を持ちながら、第２のレール接触部３２の位置ではレールに堅固な位置ずれ支持を与えるように構成されている。一方のレール接触部が他方のレール接触部に対して傾斜することによって、内面６１、６２がレール１０に対して回転する。３つの軸Ｘ、ＹおよびＺのすべてを中心とした回転が発生し得る。内面６１、６２はＺ方向におけるレール１０の位置ずれを妨げるような形状とされている。内面６２は、内面６１と異なり、レールと第２のレール接触部３２の間の設計上の機械的遊びにより許容されるよりも大きな、微少な過剰回転運動、即ち相対回転運動を許容するように構成されている。特に、前記レール１０の主延長部Ｘに平行な軸を中心とする第２のレール接触部３２の回転、および第２のレール接触部３２の傾斜の少なくともいずれかが許容される（即ち、ＹまたはＺ方向に沿った軸を中心とする相対的回転）。好ましい実施形態においては、これらすべての運動が許容される。さらなる好ましい実施形態においては、内面６２は、Ｙ方向における第２のレール接触部３２の微少な傾斜を許容する一方で、Ｙ方向におけるレール１０の位置ずれを妨げるように構成されている（即ち、Ｚ方向に沿った軸を中心とする相対的回転）。
【００２３】
これにより、中空容積４２内に位置するレール１０の部分１２は、ある程度の回転または傾斜が許容される一方で、一定の位置に保持される。このような回転および／または傾斜が製造誤差またはモーターハウジングに対する外力による小さな変形に対応するため、軸受３０の制御不能な変形または破壊のおそれが減少し、摩擦の増大が禁止されるかまたは少なくとも緩和される。
【００２４】
同時に、第１のレール接触部３１の剛性支持によってレール１０の駆動部１４での傾斜および回転の影響が軽減されるため、信頼性のある動作が保証される。レール１０の異なる位置における剛性および柔軟性の組み合わせにより配置構成全体に堅牢性が与えられる。
【００２５】
所定の遊びを考慮に入れる場合、第２のレール接触部は、少なくとも所定の遊びの許容範囲を越える第２のレール接触部に対するレールの少なくとも微少な回転を許容する一方で、所定の遊びよりも大きなレールの主延長部を横断する第１の方向にレールの位置ずれを妨げるように構成される。
【００２６】
滑り軸受３０のレール接触部３１、３２の実際の形状は様々に異なる設計とすることができる。図３Ａ−Ｇは、第１のレール接触部３１に使用可能な形状のいくつかの例を示している。図３Ａは、第１のレール接触部３１の一実施形態の横断面図である。この実施形態において、内面６１は、中空容積４１内に突出しレール１０と接触する突出部６４を有している。この実施形態において、中空容積４１は閉鎖した中空容積であり、即ち、内面６１が中空容積４１全体を囲んでいる。本実施形態において、レール１０は矩形横断面を有し、２対の面平行側面１５、１６；１７、１８を有している。突出部６４は４つの側面１５−１８のそれぞれに点接触６３を提供し、それにより位置ずれおよび回転を防止している。
【００２７】
図３Ｂにおいては、丸みを帯びた横断面形状を有するレール１０が示されている。このレール１０は、丸みを帯びた上部および下部によって接続された２つの面平行側面１５、１６を有している。ここでは内面６１も突出部６４を、この実施形態においてはレール１０の各側面に２つずつ備えている。これらの突出部６４はレールの各側面に１５、１６にそれぞれ２つの点接触６３を形成しているので、回転およびＺ方向における位置ずれも防止している。しかし、この実施形態では開いた中空容積４１を示しており、これではＹ方向における制限を設けていない。
【００２８】
図３Ｃは、第１のレール接触部３１の現在好ましい実施形態を示している。ハッチングを除去し、各番号の参照数字を１つのみ示して数字を読みやすくしている。この実施形態においては、レール１０は４つの側面１５−１８を有している。内面６１は突出部６４を備えているが、この場合は突出部６４は平面上部６５を有しており、これはレール側面１５−１８に対応している。このように、平面上部６５は、レール１０の主延長部を横断するレール１０との線接触６６を備えている。線接触６６は、いくつかの重なり点接触と見なすこともできる。ＺおよびＹ方向における回転および位置ずれの防止は、本実施形態においては非常に安定している。図３Ｃの実施形態の第１のレール接触部３１の突出部６４は完全にレール側面１５−１８に沿って延びてはいない。その代わりに、中空容積４１の角部に空洞６７が設けられている。このため、これらの空洞６７は、レール１０の矩形横断面の角部、即ち、レール縁部に対して空間を与えている。このような空洞６７によって、例えば製造過程の結果存在する場合のあるレール縁部における凹凸、例えば微少な小片や隆起に容易に対応することができる。中空矩形容積４１における角部の小さな半径でも摩擦が増大することもあるので、空洞６７がレール１０の非常に鋭い縁部を許容する。
【００２９】
図３Ｄは、レール１０の軸に沿った第１のレール接触部３１の実施形態の横断面図を示している。ここでは内面６１は中空容積４１に渡って平面状であり、部分１１の本質的に全体に渡ってレール１０の面１７、１８に接触している。このような配置構成では、２次元領域接触６８が形成されるため、中空容積４１内でのレール部分１１の傾斜に対して非常に安定する。この領域接触６８は、いくつかの重なり線接触と見なすこともできる。しかし、中空容積４１内でレール１０が動かなくなるおそれがある。
【００３０】
図３Ｅはもう１つの実施形態を示しており、ここでは内面６１の平面部が部分１１の全体に渡って広がっていない。このような配置構成は動かなくなるおそれを減少させるが、傾斜に対する安定性が低下する。傾斜があまり厳しくない場合には、領域接触６８の広がりをさらに減少させることができる。図３Ｆでは、内面６１はＸ方向、即ち前記レール１０の主延長部に沿ってアーチ型（半円筒形）となっている。図３Ｇにおいては、内面６１はＸ方向に傾いて、第１のレール接触部３１の縁部で点接触または線接触を成している。
【００３１】
第１のレール接触部３１を接点で一定の角度を有するように設計することによって、第１のレール接触部３１をさらにレール１０の表面から不純物を除去するために使用することができる。このような不純物としては、例えば動作中の駆動素子またはレールからの磨耗屑等がある。レールの表面上にある余分な材料によって摩擦条件が大きく変化する場合がある。特定の状況によっては、結果として摩擦係数が高くなることも低くなることもある。
【００３２】
図４Ａ−Ｅは、第２のレール接触部３２、即ち任意の外部装置が取り付けられる部分に最も近いことが好ましい軸受の部分に使用可能な形状のいくつかの例を示している。図４Ａには、図３Ｂと同一の形状のレール１０が示されている。内面６２は点接触６３でレール１０と接触する突出部４３を有している。ここでは中空容積４２は開いており、Ｙ方向における位置ずれのみが１つの突出部４３の支持体によって禁止されている。中空容積４２内のレール部分１２は、ここではレール軸を中心としたある程度の回転が許容されている。
【００３３】
図４Ｂでは、現在好ましい実施形態において、突出部４３には丸みがつけられ、それにより第２のレール接触部３２との相互作用を緩やかにしている。ここでも、レール軸を中心とした微少な回転が許容されている。さらに、第２のレール接触部３２はこの実施形態においては中空容積４２を囲み、Ｙ方向においてもレール１０のあらゆる位置ずれを防止している。
【００３４】
図４Ｃは、第２のレール接触部３２をほかの横断面で示している。ここで、レール接触部のある程度の傾斜を許容するために、レール１０に沿った接点６３の広がりが小さく抑えられていることが分かる。ここでは内面６２はＸ方向、即ち前記レール１０の主延長部に沿ってアーチ型（半円筒形）となっている。図４Ｄでは、内面６２はＸ方向に傾いて、第２のレール接触部３２の縁部で点接触を成している。図４Ｅでは、この内面はＸ方向において角度（斜め）形状を成している。これは、駆動動作中にレールから磨耗材料の清掃を行う際に役立てることができる。
【００３５】
バネおよびカバーを取り外した状態での、本発明によるモーターの実施形態が図５の立面図に示されている。細部を示すために倍率を大幅に拡大している。実際には、モーターアセンブリ全体の長さは１５ｍｍ程度である。レール１０には後端部にストッパ４７が設けられてレールがモーターから押し出されることを禁止している。前端部１３には接続ピース４６が取り付けられており、これについては以下でより詳細に説明する。
【００３６】
ハウジング７５は射出成形品を基礎とし、第１のレール接触部３１および第２のレール接触部３２を備えている。また、本実施形態のハウジングはモーター１の各角部に突出支柱７３を備えている。駆動素子２０は圧電材料、即ち電気機械的活物質のアクティブボリューム２３を備え、このアクティブボリューム２３はパッド２１を介してレール１０と相互作用する。この実施形態においては、駆動素子２０は１センチメートルよりも小さい。駆動素子２０のアクティブボリューム２３は各折曲部７２でフレキシブルプリント回路基板７０に取り付けられている。折曲部７２はまたピボット支持体７１を有しており、これに対してバネ（図示せず）が力を加える。フレキシブルプリント回路基板７０はハウジング７５の底部の上面と支柱７３とによって支持されている。フレキシブルプリント回路基板７０はカバー（図示せず）によってクランプ留めされているが、これについては以下でより詳細に説明する。駆動素子２０への電気接続はフレキシブルプリント回路基板７０によって実現され、長手部７４によってモーターの中心から引き出されている。
【００３７】
図６は、図５のモーター１（カバー９０およびバネ８５も含む）の分解図を示す。図６では、駆動素子２０が取り付けられたフレキシブルプリント回路基板７０の折曲された形状が容易に見分けられる。同様に、射出成形ハウジング７５も見やすくなっている。この図にはベースプレート８０も含まれ、このベースプレート８０はモーターが動作する装置の支持体にスクリュータワー８１を用いることによって締め付けられている。そして、ハウジングの対応する開口部にスナップロック８２が容易に挿入され、モーター１がベースプレート８０に容易にスナップ留めされる。
【００３８】
ベースプレート８０およびスクリュータワー８１は比較的曲げやすいように製造されている。さらに、スクリュータワー８１は低い所に位置している。このような配置構成によって、モーターハウジングおよび軸受の過度な変形を発生させることなく粗い表面にベースプレートを締め付けることが可能となる。このような過度な変形はモーターの動作条件に影響を及ぼすことがある。
【００３９】
モーター１の設計はモジュールの考え方と一貫生産との混合である。駆動素子２０を有するフレキシブルプリント回路基板７０は、電気回路の製造範囲内で標準的な技術を用いて一体的に製造される。これにより駆動素子の異なる部分の精密な位置決めが容易となるため、駆動特性の制御が保証される。同様に、軸受３０、即ち本質的に第１のレール接触部３１および第２のレール接触部３２を含むハウジング７５も一体的に製造される。これによってハウジング７５の異なる部分の相対位置および寸法の高い精度が保証される。公差の重要な寸法のほとんどがこのようにして製造される。
【００４０】
しかし、図６に示された分離された各部分は、別の観点ではモジュール製造の考え方の基礎を成している。多くのモジュールが準備されて組み合わされ、いくつかの単純な作業によって容易に実装される。さらに、特定の目的のために異なるモジュールをほかのモジュールに容易に交換することができる。このようにして、例えば異なる駆動特性を有する駆動素子に別個のフレキシブルプリント回路基板を設け、ほかのモジュールを組み合わせることができる。同様に、さらなる特徴が要求される場合、例えばレールの位置を検出するセンサを使用する必要がある場合、ベースプレート８０を、正しい位置にセンサを保持するために用意されたベースプレートに容易に交換することができる。
【００４１】
図７は、接続ピース４６の実施形態と共に、レールの前端部１３の詳細図を示している。接続ピース４６は棒状の部品を保持するために用意されるものである。従って、接続ピース４６は中空容積４８を画定する表面４９を成している。中空容積４８は、取り付ける棒状部品の半径に対応する主半径を有している。しかし、表面４９は横断方向にも湾曲しているため、中央では中空容積４８の半径を最も小さくし、接続ピース４６の側では半径を僅かに大きくしている。この設計は上述の軸受の設計とある程度類似しており、同様の理由によって、即ち据え付けまたは動作中の少量の位置または方向誤差、この特定の実施形態では±３度の方向誤差を許容するように提供されている。これにより、用途に関連した力およびトルクによる軸受３０に対する望ましくない摩擦の影響が軽減される。
【００４２】
好ましくは、レールに対する駆動素子の据え付けもある程度の柔軟性を伴う必要がある。駆動素子とレールとの接触角は、制御された且つ再現可能な動作にとっては多くの場合重要である。寸法の僅かな誤りまたは据え付け誤差は、駆動素子のある程度の運動の自由度を利用することによって補正可能であることが好ましい。本実施形態における駆動素子はフレキシブルプリント回路基板に据え付けられる。図８には、フレキシブルプリント回路基板の実装が示されている。この実装方式は駆動素子の位置決めに柔軟性を与えるものである。前述のように、駆動素子はフレキシブルプリント回路基板７０の折曲部７２の表面に据え付けられる。フレキシブルプリント回路基板７０は基板平面を横断する方向およびＸ方向を中心とした回転に対して柔軟性を有しているが、基板の平面の方向の力に関しては比較的堅い。特にここで説明されているモーターのような小型の装置では、フレキシブルプリント回路基板７０の硬度は異なる部分に対して予想される力と比較しても非常に大きいものとなっている。
【００４３】
モーターの位置決めの理由により、レールと平行な駆動素子の動きのみが電気機械的な作用に起因することが要求されている。従って、この方向の駆動素子のいかなる位置ずれ柔軟性も望ましくない。この目的のため、フレキシブルプリント回路基板７０の折曲部７２はレール１０と平行に位置決めされている。図８より、折曲部７２がハウジング７５の支柱７３に支持されていることが容易に分かる。支柱７３の突出縁部７６によって折曲部７２の上向きの移動が禁止され、フレキシブルプリント回路基板７０の剛性を利用することによって、フレキシブルプリント回路基板７０はハウジング７５の底部に押圧される。この構成配置は左右対称であるため、両方の駆動素子は高さで、即ちＹ方向に固定されている。Ｘ方向における固定は、フレキシブルプリント回路基板７０をハウジング７５またはカバー部（図示せず）に支持させることによって実現させることができる。従って、これらの駆動素子はＸおよびＹ方向の両方でほとんど動くことができない。
【００４４】
反対に、さらに前述したように、例えば据え付けで生じる誤差を補償するために、多くの場合に駆動素子はＺ方向の位置ずれおよびＸ軸を中心とした微少な回転に対してある程度の柔軟性を持つことが要求される。これはフレキシブルプリント回路基板７０によっても実現される。フレキシブルプリント回路基板７０の前端部では、即ち第２のレール接触部３２に最も近い端部では、支柱７３に実装された際にフレキシブルプリント回路基板７０の内側に小さな空間が設けられる。従って、フレキシブルプリント回路基板７０は支柱７３からより短い距離だけ離れるように屈曲し得る。自動的に中心に戻る作用（自動センタリング作用）が駆動素子に与えられるように、駆動素子をレール１０に押圧するバネ８５（図６）を据え付ける。その結果、レール１０のどのような位置合わせずれでもフレキシブルプリント回路基板の微少な屈曲または回転によって補償することができる。フレキシブルプリント回路基板は、支柱７３と駆動素子の間の幅を縮小して柔軟性を高めるように設けることもできる。
【００４５】
しかし、ある種の状況の制御を持たせるために、フレキシブルプリント回路基板７０の折曲部７２の後端部は支柱７３に固定される。実装時、フレキシブルプリント回路基板は、支柱７３、突出縁部７６およびハウジング底部によって画定される明確な形の容積内に簡単に押し込められる。従って、ハウジング７５の形状によってフレキシブルプリント回路基板の正確な位置決めが保証される。Ｚ方向の基本的な位置合わせおよび駆動レールに対する駆動素子のＸ軸を中心とした回転は支柱７３によって制御される。
【００４６】
カバー９０にはタブ７８が設けられており、このタブ７８を支柱７３間に押し込めることができ、このタブ７８が突出縁部７６の下に来たときに折曲部７２にスナップ留めされる。カバー９０は支柱７３に近接し、タブ７８からの力による支柱７３の屈曲を禁止するのに十分な堅さを有している。従って、折曲部７２は支柱７３にクランプ留めされ、折曲部７２の動きが完全に禁止されている。これにより、折曲部７２は主に突出縁部７６によって所定の位置に保持され、その後タブ７８によって係止される。
【００４７】
フレキシブルプリント回路基板７０の柔軟性は実際の用途に対応する必要がある。フレキシブルプリント回路基板７０の撓みによって、完全に制御可能ではない駆動素子に対して力が加えられる。駆動素子をレールに押圧するバネ力の２０％よりも小さな力によってフレキシブルプリント回路基板７０の最大許容撓みが達成されれば信頼性のある動作が達成されることが分かっている。この力は１０％よりも小さいかそれよりもさらに小さいことが好ましい。
【００４８】
上述のように、図５および６に関連して、ハウジングは１つの一体的な部品として製造されることが好ましい。現在好ましい方法は、射出成形を利用することである。軸受に使用する材料は様々に選択することができる。図５乃至８の実施形態の軸受は高分子材料で製造されている。材料は、例えばガラス繊維またはその他の構造強化材料を含む複合材料であることが好ましい。高分子材料は、テフロン（登録商標）等の摩擦低減微粒子によって得ることもでき、それにより表面摩擦が低減する。しかし、アルミニウム等のより軟質な金属のような材料もハウジングに使用することが可能である。
【００４９】
軸受の問題を解決する方法、即ち潤滑剤の不要な乾式滑り軸受を使用することは、モーターの小さなサイズと大いに関係している。レール等によって発生する重力はほとんど無視できる程度であり、重力を考慮することなくモーターをどのような方向にも据え付けることができる。さらに、サイズの小さいことによりそれに対応した要求が公差に対して与えられる。従って、公差が極めて厳格になるため、製造コストを低く維持する必要がある場合には、軸受等に対する従来の手法をそのまま適用することは不可能である。
【００５０】
図５乃至８に示されたモーターの実施形態には、特定の用途ではさらなる位置決め感知機能を設けることができる。これを達成する現在好ましい方法は、Ｘ方向に沿った可変光反射を有する表面をレールに設けることである。光源が光信号を生成し、この光信号が可変光反射表面上の反射領域に伝達される。可変光反射表面から反射された光は光検出器によって検出され、この反射光の強度が光源から放射された光強度と比較して測定される。レールの反射領域の位置は光の反射量と関連しているため、検出された反射光信号からレールの位置を判定することができる。
【００５１】
上述の各実施形態は本発明のいくつかの説明的な実例と理解すべきものである。当業者には、本発明の範囲から逸脱せずにこれらの実施形態の様々な変形、組み合わせおよび変化を行い得ると考えられるであろう。特に、技術的に可能であれば、異なる実施形態における異なる部分解決法をほかの構成で組み合わせることができる。しかしながら、本発明の範囲は添付の請求の範囲によって定義される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、マイクロモーターにおける滑り軸受の概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態の位置ずれ受容の概略図である。
【図３Ａ−Ｇ】図３Ａ−Ｇは、本発明による第１のレール接触部の概略的実施形態である。
【図４Ａ−Ｅ】図４Ａ−Ｅは、本発明による第２のレール接触部の概略的実施形態である。
【図５】図５は、カバーおよびバネを取り外した状態の本発明による電気機械式モーター好ましい実施形態の立面図である。
【図６】図６は、図５の実施形態の分解図である。
【図７】図７は、図５の実施形態の接続ピースの詳細図である。
【図８】図８は、図５の実施形態の横断面図であり、支柱に固定されているフレキシブルプリント回路基板を示している。
【図１】
2009514501.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2009514501.tif 000013
【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
2009514501.tif 000015
【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年7月1日(2008.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動されるレール（１０）と、
前記レール（１０）のための軸受（３０）であって、第１のレール接触部（３１）および第２のレール接触部（３２）を有する滑り軸受である前記軸受（３０）と、
前記レール（１０）に機械的駆動力を与えるように配置された駆動部材（２０）と、
を備え、
前記第１のレール接触部（３１）が前記レール（１０）と接触し、且つ前記レール（１０）の主延長部を横断する第１の方向（Ｚ、Ｙ）の前記レール（１０）位置ずれを妨げるように配置され、
前記第２のレール接触部（３２）が前記レール（１０）の前記主延長部を横断する前記第１の方向（Ｚ、Ｙ）の前記レール（１０）位置ずれを妨げるように配置される一方、少なくとも前記レール（１０）の前記主延長部を横断する軸（Ｚ、Ｙ）を中心とした前記レール（１０）に対する前記第２のレール接触部（３２）の微少な回転を許容し、
前記レール（１０）が少なくとも一対の面平行側面（１５−１８）を有する横断面を有し、前記第１のレール接触部（３１）が前記面平行側面（１５−１８）のそれぞれとの少なくとも２つの点接触（６３、６６、６８）を有することを特徴とする、電気機械式モーター（１）。
【請求項２】
前記第１のレール接触部（３１）が、前記レール（１０）の前記主延長部に平行な軸（Ｘ）を中心とした前記レール（１０）の回転を妨げるように配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の電気機械式モーター。
【請求項３】
前記微少な回転が、前記レール（１０）の前記主延長部に平行な前記軸（Ｘ）を中心とした前記レール（１０）と前記第２のレール接触部（３２）の間の相対回転、および前記レール（１０）の前記主延長部を横断する第１の軸（Ｚ、Ｙ）を中心とした前記レール（１０）と前記第２のレール接触部（３２）の間の相対回転を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の電気機械式モーター。
【請求項４】
前記第１のレール接触部（３１）がさらに、前記レール（１０）の前記主延長部を横断し且つ前記第１の方向（Ｚ、Ｙ）を横断する第２の方向（Ｙ、Ｚ）の前記レール（１０）の位置ずれを妨げるように配置され、前記第２のレール接触部（３２）がさらに、少なくとも前記レール（１０）の前記主延長部を横断する第２の軸（Ｙ、Ｚ）を中心とした前記レール（１０）と前記第２のレール接触部（３２）の間の微少な相対回転を許容するように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項５】
前記レール（１０）が、前記第１のレール接触部（３１）の第１の中空容積（４１）および前記第２のレール接触部（３２）の第２の中空容積（４２）を通るように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項６】
前記第１の中空容積（４１）が第１の孔であり、前記第２の中空容積（４２）が第２の孔であり、それにより前記第１のレール接触部（３１）が前記第１の中空容積（４１）を囲み、前記第２のレール接触部（３２）が前記第２の中空容積（４２）を囲むことを特徴とする、請求項５に記載の電気機械式モーター。
【請求項７】
前記少なくとも２つの点接触が、前記レール（１０）の前記主延長部を横断する少なくとも１つの線接触（６６、６８）の一部であることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項８】
前記少なくとも１つの線接触が、前記面平行側面（１５−１８）に平行な領域（６８）接触の一部であることを特徴とする、請求項７に記載の電気機械式モーター。
【請求項９】
前記第２のレール接触部（３２）が、面平行側面（１５−１８）のそれぞれとの少なくとも１つの点接触（６３）を有することを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１０】
前記第１の中空容積（４１）を画定する前記第１のレール接触部（３１）および前記第２の中空容積（４２）を画定する前記第２のレール接触部（３２）の少なくとも一方の内面（６１、６２）が、前記レール（１０）の前記主延長部に沿った方向に傾斜していることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１１】
前記第１の中空容積（４１）を画定する前記第１のレール接触部（３１）および前記第２の中空容積（４２）を画定する前記第２のレール接触部（３２）の少なくとも一方の前記内面（６１、６２）が、前記レール（１０）の前記主延長部に沿った方向において半円筒形であることを特徴とする、請求項１０に記載の電気機械式モーター。
【請求項１２】
前記内面（６１、６２）と前記レール（１０）の間の接点が、前記第１のレール接触部（３１）または前記第２のレール接触部（３２）の縁部に位置していることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の電気機械式モーター。
【請求項１３】
前記レール（１０）が実質的に矩形の横断面を有し、それにより前記第１のレール接触部（３１）および前記第２のレール接触部（３２）が、前記矩形横断面のすべての面平行側面（１５−１８）との接点を有することを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１４】
前記第１のレール接触部（３１）および前記第２のレール接触部（３２）の少なくとも一方が、前記矩形横断面の角部に対して一定の間隔（６７）を空けて配置されていることを特徴とする、請求項１３に記載の電気機械式モーター。
【請求項１５】
前記軸受（３０）が、乾式の無潤滑滑り軸受であることを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１６】
前記駆動部材（２０）が、前記第１のレール接触部（３１）と前記第２のレール接触部（３２）の間の位置で前記レール（１０）に機械的駆動力を与えるように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１７】
前記駆動部材（２０）の運動が、電気機械的活物質の容積（２３）の形状変化によって発生することを特徴とする、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項１８】
前記駆動部材（２０）が、１センチメートルよりも小さいことを特徴とする、請求項１７に記載の電気機械式モーター。
【請求項１９】
前記第１のレール接触部（３１）および前記第２のレール接触部（３２）が、１つの射出成形品として形成されることを特徴とする、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２０】
前記駆動部材（２０）が、前記レール（１０）の各面平行側面（１５−１８）と相互作用するように配置された２つの駆動素子を備え、前記駆動素子がフレキシブルプリント回路基板（７０）に接続され、前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記電気機械式モーター（１）のハウジング（７５）に締め付けられて、前記レール（１０）の前記主延長部に沿った前記ハウジング（７５）に対する運動を禁止することを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２１】
前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記レール（１０）の前記主延長部の前記方向（Ｘ）における前記駆動素子の一側面で前記ハウジング（７５）に固定されている一方で、前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記レール（１０）の前記主延長部の前記方向（Ｘ）における前記駆動素子の反対側の側面で前記レール（１０）の前記各面平行側面（１５−１８）に直角な方向（Ｚ）に微少な位置ずれの可能性を持って配置されていることを特徴とする、請求項２０に記載の電気機械式モーター。
【請求項２２】
前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記レール（１０）の前記主延長部の前記方向（Ｘ）における前記駆動素子の一側面で前記ハウジング（７５）に固定されている一方で、前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、前記レール（１０）に対する前記駆動素子の微少な回転の可能性を持って配置されていることを特徴とする、請求項２０または２１に記載の電気機械式モーター。
【請求項２３】
前記微少な位置ずれおよび／または回転の可能性により、前記駆動素子を前記レール（１０）に押圧する力の２０パーセントの力で前記フレキシブルプリント回路基板（７０）の位置ずれが引き起こされることが可能になることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の電気機械式モーター。
【請求項２４】
前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が、カバー部（９０）と前記ハウジング（７５）の間でスナップ留めにより前記ハウジング（７５）に固定されていることを特徴とする、請求項２１乃至２３のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２５】
前記ハウジング（７５）が、前記第１のレール接触部（３１）および前記第２のレール接触部（３２）と共に一体的に形成されていることを特徴とする、請求項２０乃至２４のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２６】
前記ハウジング（７５）が、前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が実装される容積を画定する形状を有し、それにより前記フレキシブルプリント回路基板（７０）が前記容積により明確な位置に配置されることを特徴とする、請求項２０乃至２５のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【請求項２７】
取り付けるべき棒状部品を接続するための、前記レール（１０）の前端部（１３）に取り付けられた接続ピース（４６）をさらに備え、前記接続ピース（４６）が中空容積を画定する表面を有し、前記中空容積が前記棒状部品の半径に対応する主半径（４８）を有し、前記表面が前記棒状部品に沿った方向にさらに湾曲（４９）し、それにより微少な方向誤差を許容することを特徴とする、請求項１乃至２６のいずれか１項に記載の電気機械式モーター。
【国際調査報告】
2009514501.tif 000021
2009514501.tif 000022
2009514501.tif 000023