(57)【要約】  マルチカラー撮像システムを校正する装置及び方法を提供する。色値が、別々の色パッチ毎に測定され、重みによって調節された記憶色を表す、処理感応性視標色の色値と比較される。誤差値が算出される。誤差値は、視標色値からの測定色値の偏差を表す。着色剤毎の入力値が次いで、所定の度合いに誤差値を削減するよう、無関係に調節される。
2009514409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチカラー撮像システムを再校正する方法であって、前記撮像システムは、入力色値に基づいて、重みによって調節された処理感応性色を出力することができ、前記方法は、
処理感応性視標色の組み合わせを形成する工程であって、前記処理感応性色の組み合わせの１つ又は複数が、少なくとも２つの別々の色を含む工程と、
前記処理感応性色の別々の色の組み合わせ毎の色値を測定する工程と、
前記撮像システムの所望の状態を表す視標色値と、前記測定された色値それぞれとを比較する工程と、
前記視標色値からの前記測定された色値の偏差を表す誤差値を算出する工程と、
前記誤差値を所定の度合いに削減するよう前記入力色値の１つ又は複数の重みを調節する工程とを備え、前記色のうちの１つの前記入力色値の調節を、前記色のうちの他の前記入力色値の調節とは無関係に行い、前記処理感応性視標色の組み合わせを一致させるために必要な補正全てを行うことを必要に応じて続ける方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、前記形成する工程は、黒色（Ｋ）について前記比較する工程、前記算出する工程、及び前記重みを調節する工程をまず行い、次いで、ＣＭＹなどの他の色について同じことを行う２工程の処理を含む、黒色から始まる別々の色のうちの少なくとも３つの組み合わせによって前記処理感応性の色の組み合わせのうちの１つ又は複数を形成する工程を含む方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法であって、
ａ．ＬＡＢ色空間における処理感応性色の元の色の組を選択する工程と、
ｂ．ＣＭＹＫ空間において処理感応性視標着色剤の組を生成する工程と、
ｃ．適用可能な後仕上げシステムを用いて、特定の基質のＣＭＹＫ空間において前記処理感応性視標着色剤の組を印刷する工程と、
ｄ．前記印刷された処理感応性着色剤の組を測定装置によって測定してＬ’Ａ’Ｂ’データの組を得る工程と、
ｅ．前記測定されたＬ’Ａ’Ｂ’データの組を用いて色変換によってＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’空間における新たな処理感応性視標着色剤の組を生成する工程と、
ｆ．処理感応性色の元の色の組（ＣＭＹＫ）と、新たな処理感応性視標着色剤の組（Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’）との間の色差を、別々の処理感応性色に重み付け係数を用いて、２つの組に対して回帰を施すことによって最小化する工程と、
ｇ．前記重み付け係数をプリンタにロードする工程とを更に含む方法。
【請求項４】
請求項３記載の方法であって、まず、一色の前記重み付け係数を固定し、次いで、他の色の重み付け係数を施す工程を更に含む方法。
【請求項５】
請求項３記載の方法であって、第１の重み付け係数を固定し、次いで、１つ又は複数の群の重み付け係数を施す工程を更に備え、前記群は、記憶感応性色、中性色、黒色及び原色を含む方法。
【請求項６】
請求項４記載の方法であって、前記色の１つ又は複数について１Ｄ補正曲線を生成する工程を更に備える方法。
【請求項７】
請求項６記載の方法であって、（ＣＭＹＫ）などの４つの色毎に１つである４つの１Ｄ補正曲線から、かつ、元のプリンタの曲線から４つの差分１Ｄ補正曲線を生成し、更に、関連付けられた、色を調節する係数を、各差分１Ｄ曲線を３ベーシス関数に投影することによって生成し、低値、中値及び高値を生じる工程を更に備える方法。
【請求項８】
請求項１記載の方法であって、まず、一色の重み付け係数を固定し、次いで、他の色の重み付け係数を施す工程を更に含む方法。
【請求項９】
請求項１記載の方法であって、まず、一色の重み付け係数を固定し、次いで、他の色の１つ又は複数の群の重み付け群係数を施す工程を更に備え、前記群は、記憶感応性色、中性色、黒色及び原色を含む方法。
【請求項１０】
コンピュータ・プログラムによってコード化されたコンピュータ読み取り可能な媒体であって、前記コンピュータ・プログラムを実行すると、プロセッサは、マルチカラー撮像システムを再校正する機能を行い、前記撮像システムは、対応する入力色値に基づいて色を出力するよう構成され、前記機能は、
処理感応性視標色の組み合わせを形成する機能であって、前記処理感応性色の組み合わせの１つ又は複数が、少なくとも２つの別々の色を含む機能と、
前記処理感応性色の別々の色の組み合わせ毎の色値を測定する機能と、
前記撮像システムの所望の状態を表す視標色値と、前記測定された色値それぞれとを比較する機能と、
前記視標色値からの前記測定された色値の偏差を表す誤差値を算出する機能と、
前記誤差値を所定の度合いに削減するよう前記入力色値の１つ又は複数の重みを調節する機能とを備え、前記色のうちの１つの前記入力色値の調節を、前記色のうちの他の前記入力色値の調節とは無関係に行い、前記処理感応性視標色の組み合わせを一致させるために必要な補正全てを行うことを必要に応じて続けるコンピュータ読み取り可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電記録プリンタ及びその装置に関する。特に、本発明は、ディジタル色再現システムにおいて色を強調する処理及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静電記録プリンタは、印刷処理中に用いられる現像液又はトナーを混合する現像液混合装置及び関連した処理を用いる。４色の電子写真プリンタは例えば、印刷処理において用いられる４色のトナー（藍色、深紅色、黄色及び黒色（ＣＭＹＫ））を使用して色画像を形成する。「静電記録プリンタ」の語により、電子写真受取器素子上に現像される乾式トナーを使用する電子写真プリンタ及びコピー機、並びに、電子写真受取器に依存しないイオングラフィック・プリンタ及びコピー機を包含することが意図されている。
【０００３】
ディジタル色再現印刷システムは通常、ディジタル・フロントエンド・プロセッサ、ディジタル・カラー・プリンタ及び後仕上げシステム（例えば、ＵＶコーティング・システム、光沢化器システム、ラミネータ・システム等）を含む。これにより、元の快い色が基質（紙など）の上に再生される。ディジタル・フロントエンド・プロセッサは、それ自身の内部の他の機能プロセッサ（例えば、ラスタ画像プロセッサ、画像位置特定プロセッサ、画像操作プロセッサ、色プロセッサ、画像記憶プロセッサ、基質プロセッサ）とともに、他の入力装置（例えば、スキャナ、ディジタル・カメラ）からの入力電子ファイル（ポストスクリプト・コマンド・ファイルなど）を取り込んで、プリンタが印刷するために適切な画像ビットマップになる対象の入力電子ファイルをラスタ化する。前述のディジタル・フロントエンド・プロセッサのうちで、操作者は、レイアウト、フォント、色、紙、後仕上げ等などのパラメータの設定を支援され得る。プリンタ（例えば、静電記録プリンタ）は、ラスタ化されたビットマップを取り込み、紙上に画像を書き込むよう露光装置から印刷処理を制御することが可能な形式にビットマップをレンダリングする。後仕上げシステムは、保護、光沢化や装丁等などの仕上げを印画に対して施す。
【０００４】
知られているタイプの電子写真モジュール型印刷機（例えば、ニューヨーク州ロチェスターのＮｅｘＰｒｅｓｓ  Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ  社によって製造されているＮｅｘＰｒｅｓｓ  ２１００プリンタ）では、カラー・トナー画像は、直列に配置された複数の色撮像モジュールにおいて順次作成され、モジュールを通って移動する搬送ウェブに支持された受取部材に順次静電転送される。この種の商用マシンは通常、個々の色分解トナー画像の、受取器部材への転送のためにそれぞれのモジュールにおいて中間転送部材を使用する。当然、他の静電写真プリンタでは、各分解トナー画像は、受取器部材に直接転送される。
【０００５】
マルチカラー機能を有する静電写真プリンタは、クリア・トナーを付着させる更なるトナー付着組立体を備えていることも知られている。カラー・プリントにクリア・トナーを上塗りすることは、プリントを指紋から保護し、特定の視覚アーチファクトを削減するために望ましい。しかし、クリア・トナーを上塗りすると、追加費用が生じることになり、プリントの色域が削減され得る。よって、クリア・トナーの上塗りがプリント全体に施されるか否かを定めるために操作者／ユーザが選択するようにすることが望ましい。ＹｅｅＳ.  Ｎｇによる西暦１９９３年８月１０日付出願の米国特許第５，２３４，７８３号明細書では、トナー・スタックの高さと反比例する層を代わりに、トナー・スタック高が一様になるようにするための妥協策として使用することができる。知られているように、それぞれのカラー・トナーが、受取器部材上のそれぞれの位置に互いに付着させられ、個別のカラー・トナー・スタックの高さは、個別の色それぞれのトナー寄与分の和であり、プリントの光沢をより一様又は均一にする。
【０００６】
Ｙｅｅ  Ｓ．  Ｎｇらによる西暦２００５年２月２２日付出願の米国特許出願第１１／０６２，９７２号明細書では、受取器部材上の別々の画素位置において種々の色の組み合わせを形成してその上にマルチカラー・トナー画像が形成される、トナー・ピグメントの少なくとも３つの別々の色のトナーにより、マルチカラー・トナー画像が受取器部材上に形成される、受取器部材上に支持されたマルチカラー画像を有するプリントを形成する方法において、マルチカラー・トナー画像上にクリア・トナーの上塗りを形成する工程であって、クリア・トナーの上塗りが逆マスクとして付着される工程と、マルチカラー・トナー画像、及びクリア・トナーの上塗りを受取器部材に予め融合させて、マルチカラー・トナー画像、及びクリア・トナーの上塗りを形成するトナーを付加する工程と、ベルト定着器を用いてクリア・トナーの上塗りと、マルチカラー・トナー画像を熱及び圧力にかけて、改良された色域及び光沢を画像に対してもたらす工程が開示されている。逆マスク、予め融合させる条件、及びベルト定着器の設定点を受取器部材のタイプに基づいて最適化して色域を最大化させる。しかし、色域におけるかなりの変化が理由で、所望の色を得るために用いる受取器毎に、新たな色プロファイルを構築する必要がある。
【０００７】
長い印刷プロジェクトの行程中、色ずれは、電子写真印刷システムにおいて非常に一般的である。システム環境は、定着ローラなどの構成部分がその動作特性を経時的に変える場合に変わり得る。通常、線形化処理を用いてプリンタ・システムをその正しい状態に校正し直すので、ディジタル・フロントエンド・プロセッサは、プリンタの挙動の変化とはより無関係である。しかし、プリンタ及び後仕上げシステム（例えば、ＵＶコーティング器、光沢化器等）を含む全色再現印刷システムでは、線形化処理のみでは、全色再現システムの変動を完全に補正することが可能でない。結果として生じる色（特に、記憶感応性色）は、誤って色ずれ（例えば、赤色ずれや緑色ずれ）した場合、認識度は低くなり、許容可能でない状態になる。前述は、顧客の目につきやすい重要な色である。認識される所望の記憶色を再現するために補正及び調節を行うことが重要である。（参考）「Ａ  ｐｓｙｃｈｏｐｈｙｓｉｃａｌ  ｓｔｕｄｙ  ｏｎ  ｔｈｅ  ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ  ｆａｃｔｏｒｓ  ｏｆ  ｃｏｌｏｒ  ｐｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ  ｉｎ  ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  ｃｏｌｏｒ  ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ；  Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＳＰＩＥ−ＩＳ＆Ｔ、  ｖｏｌ．  ５６６８）」
従来、「色の微調整」は手作業で行われている。しかし、手作業の「色の微調整」処理は、うんざりするものであり、プリントをみる際に顧客の感応度が非常に高い一部の特定の色にしか対応しない。本発明は、前述の課題を見越し、重要処理感応性色全てを考慮に入れ、所望のパラメータにシステムを動的に調節する自動化処理における重要な記憶感応性色全てを含むようなやり方で、重要処理感応性色に重み付けすることにより、従来の印刷システムの前述の欠点を解決することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、色再現印刷システムにおける処理感応性色などの色の印刷において生じ得る不均衡を補正することによってこの欠点を解決する。本願の装置及び関連した方法は、個々の顧客が所望する処理感応性色のうちで、顧客が調節可能な重みにより、色を補正することを記載している。以下の発明は、処理感応性色（広範囲にわたる状況における記憶感応性色、中性色、黒色や原色など）の表現に伴う現在の課題を解決する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディジタル・フロントエンド・プロセッサ、色プリンタ及び後仕上げシステム（ＵＶコーティング器、光沢化器、ラミネータ等など）を含む色再現印刷システムの分野に属する。特に、本発明は、色ずれした色を視標色にもう一度調節することにより、色再現システムによって処理する、基質上の処理感応性色（記憶感応性色、中性色、黒色や原色など）の表現の自動的な補正及び拡充に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［実施例］
図１は、受取器部材上にマルチカラー・トナー画像を印刷するのに適した電子写真印刷エンジン又はプリンタ装置１０の一部分を略示した側面立面図である。複数の色は、静電記録プリンタを用いて単一の受取器部材上に合成することができる。「静電プリンタ」の語は、静電記録受取器素子上に現像される乾式トナーを使用する電子写真プリンタ及びコピー機、並びに、静電記録受取器に依存しないイオングラフィック・プリンタ及びコピー機を包含することが意図されている。図１に示す電子写真カラー・プリンタは、搬送ウェブ１１に沿って進む基質上への印刷に関連して、ＣＭＹＫトナー・システムなどの複数のカラー・トナー・モジュール（参考として図１にＭ１乃至Ｍ５と表しているに過ぎない）を使用する。モジュールそれぞれは、モジュールを通って順次移動させられる受取器部材に転写するために単色トナー画像を生成する。同時係属中の出願第１１／１５５，２６８号に記載しているように、モジュールを用いて、クリア・トナーを上塗りすることも可能である。クリア・トナーの上塗りや他の望ましい付着により、マルチカラー画像を形成するために、各受取器は、モジュールによる単一のパス中に、それに対する登録において複数の単色トナー画像について転写させることが可能である。本明細書及び特許請求の範囲記載のマルチカラーの語は、受取器部材上に形成された画像が、受取器部材上に（受取部材上の種々の場所において）形成させるために合成された原色の部分集合の組み合わせを有することを示唆している。部分集合の少なくとも一部におけるプロセス・カラーを形成するよう原色が加わる。原色それぞれを他の原色のうちのもう１つと受取器部材上の特定の場所において合成して、その場所において合成された特定のカラー・トナーとは別の色を形成することができる。
【００１１】
１つ又は複数のコンピュー論理及び制御装置（ＬＣＵ）１２を図２Ａに示す。当業者によって周知の手法によって、１つ又は複数のコンピュー論理及び制御装置（ＬＣＵ）１２は、ＬＣＵ１２に関連付けられた種々のセンサからの信号に応じて作動し、それぞれの構成部分にタイミング及び制御信号を供給して、種々の構成部分を制御し、装置の制御パラメータを処理する。プリンタ１０は、コントローラ又は論理及び制御装置（ＬＣＵ）１２（好ましくは、プリンタ１０内のワークステーションを順次駆動させ、プリンタ１０及びその種々のサブプログラムの全体的な制御を実行するための記憶されたプログラムによって動作するディジタル・コンピュータ又はマイクロプロセッサ）を含む。ＬＣＵ１２は、種々のセンサ及び符号器からの信号に応じてプリンタ１０の閉ループ制御を行うようプログラムされる。処理制御の局面は、本明細書及び特許請求の範囲にその内容を援用する米国特許第６，１２１，９８６号明細書に開示されている。
【００１２】
ＬＣＵ１２は、マイクロプロセッサと、適切なテーブルと、ＬＣＵ１２によって実行可能な制御ソフトウェアとを含む。制御ソフトウェアは好ましくは、ＬＣＵ１２に関連付けられた記憶に記憶される。融合及び光沢化組立体に関連付けられたセンサは、光沢化器が印刷装置と一体化されている場合、適切な信号をＬＣＵ１２に供給する。いずれにせよ、光沢器は、光沢化ローラの温度、及び融合ベルトの下流側の冷却に対する制御、並びに、光沢化ニップ圧力の制御を別個に有し得る。センサに応答して、ＬＣＵ１２は、融合ニップ（図示せず）内の熱及び／又は圧力を調節して、光沢化組立体（図示せず）などの仕上げ装置によってその後に処理される受取器部材に配置され、かつ／又は充填するリリース流体に起因し、かつ／又は前述のリリース流体の結果である画像アーチファクトを削減するコマンド及び制御信号を出す。制御のために設けられる更なる要素を種々のモジュール要素（例えば、一様な静電荷を測定するメータ１４や、印刷表面上の画像領域のパッチ領域内の、露光後の色を測定するメータ１６など）として組み立てることができる。
【００１３】
図２Ｂは、代表的な色印刷モジュールを示す。プリンタ装置の各色印刷モジュール２０は、個別の単一色トーンの画像を生成する複数の電子写真撮像サブシステムを含む。各モジュールに含まれるのは、撮像シリンダの形態において示す、光導電性撮像部材２６の表面２４を一様に静電的に充電する一次充電サブシステム２２である。光導電性撮像部材を露光して個別の色における静電色分解潜画像を形成することにより、一様な電荷の画像変調のための露光サブシステム２８と、露光した光導電性撮像部材を個別の色のトナーによって色調を変える現像サブシステム３０と、光導電性撮像部材からの個別の色分解画像を、転写ニップ３４を介して中間転写部材３２の表面３６に転写し、第２の転写ニップ３８を介して中間転写部材から受取器部材（第２の転写ニップ３８に入る前に示している受取器部材４０）に転写する中間転写部材３２が更に含まれる。上に複合マルチカラー画像を形成するために、色調を変えた個別の色分解画像４４を重ね合わせて受け取った後の、色調を変えた色分解画像の転写の後に示す受取器４２も示す。静電界が電源４８からバックアップ・ローラ４６に供給されると、受取器部材への転送が行われる。モジュールは全て、前述のモジュールと実質的に同一である。モジュールの一部は、一種の色素性トナーや他の非色素性トナー（クリア・トナーや特定の他の転写材料など）、又は色素性トナー及び非色素性トナーの組み合わせを転写する。
【００１４】
別の実施例では、あるいは、光導電性撮像部材２６は、エンドレス・ウェブの形態を有し得るものであり、中間転写部材３２もエンドレス・ウェブであり得るが、周知のタイプの準拠ローラであることが好ましい。露光装置は、発光ダイオード（ＬＥＤ）書込器又はレーザ書込器や他の光電記録素子又は光記録素子を含み得る。充電装置２２は、光導電性撮像部材２６上に一様な前露光電位をもたらす何れかの適切な装置であり得る。光電装置は、例えば、何れかのタイプのコロナ帯電器又はローラ帯電器を含む。クリーナ装置は、光導電性画像記録部材の表面２４と関連付けることができ、別のクリーナ装置は、色調を変えた画像の当該転写後に中間転写部材の表面３６と関連付けることができる。静電記録装置の更に他の形態を用いてマルチカラー画像を形成することができ、前述の装置は、本明細書及び特許請求の範囲記載のタンデム形態に構成された色組立体を有していなくてよい。
【００１５】
静電画像は好ましくは、露光サブシステム２８により、潜画像担持光導電性ドラムに色素性マーキング粒子を付着させることによる周知の放電領域現像手法を用いて現像される。現像サブシステム３０は小粒子乾式（ＳＰＤ）現像液を使用することが可能である。潜画像を現像するために適切な電圧は、現像組立体それぞれを電気的にバイアスする。電圧は、一電源により、又は個々の電源（図示せず）により供給することができる。好ましくは、現像液は、トナー・マーキング粒子及び磁気担体粒子を含む、２つの構成部分を有する現像液である。各色現像組立体は、色調を変えるために、色素性トナー・マーキング粒子の特定の色をそれぞれそれと関連付けている。よって、モジュールＭ１乃至Ｍ４それぞれは、静電記録ドラム上に別々の色マーキング粒子画像をもたらす。あるいは、現像液は、単一の構成部分の現像液であり得る。カラー・トナーをそれぞれ、現像液と関連付けることができることも想定している。以下に更に詳細に説明するように、色素性トナーを付着させる他のモジュールと同様に第５のモジュールが作動するように色素性現像組立体のうちの１つの代わりにクリア・トナー現像組立体を使うことができる。しかし、クリア・トナー・モジュールの現像組立体は、色現像組立体のトナー・マーキング粒子と同様なトナー粒子をそれとそれぞれ、関連付けている（しかし、トナー内には色素性材料は組み入れていない）。
【００１６】
前述の通り、カラー・プリンタは、別々の４つの着色剤（藍色、深紅色、黄色及び黒色）、別々の３つの着色剤（赤色、緑色、青色）、又は複数の着色剤（深紅色、黄色、黒色、赤色、緑色、青色）を用いて種々の色を形成することが可能である。前述の着色剤は、装置依存性色空間におけるＣＭＹＫ色、ＲＧＢ色又は複数色を表す。このことは、前述の空間内に生成又は表示された色が、特定のプリンタ、インク、媒体、再現処理又はそれらの組み合わせに直接関係付けられることを意味している。一製造業者のモニタのＲＧＢ空間は、別の製造業者のモニタのＲＧＢ空間とは異なり得る。一製造業者の印刷装置のＣＭＹＫ空間は、別の製造業者の印刷装置のＣＭＹＫ空間とは異なり得る。前述のＣＭＹＫ色、ＲＧＢ色又は複数色は、その明度、彩度及び色相によって特徴付けることができる。一般的に用いられる色測定系の１つは、ＬＡＢ応答としても知られている、装置非依存性色空間ＣＩＥＬＡＢである。ここで、「Ｌ」は色の明度を表し、「ａ」は赤色から緑色までのスペクトル上の色の場所を表し、「ｂ」は黄色から青色までのスペクトル上の色の場所を表す。「ａ」及び「ｂ」を併せると、色の彩度及び色相を表す。Ｌ＊ａ＊ｂの表記を用いてＬＡＢ表色系の個々の座標も表す。
【００１７】
色印刷システムは、正確な色再現のために校正し、特徴付けることを必要とする。前述は、色分解毎の仕様にプリンタをセットアップし、多数のテスト・パッチを印刷して、適切な色変換を構成することを含む。印刷システムを特徴付ける色変換により、装置依存性色と装置非依存性色との間で色がマッピングされる。例として、それにより、例えば図７に示すような前述の装置非依存性表色系ＬＡＢデータがＣＭＹＫデータに変換され、図８に示すように逆も同様である。色変換は、一般的に、色データを処理するうえでの簡単なアクセスのために、一般的に、ルックアップ・テーブル（ＬＵＴ）形式で記憶される。印刷システムを特徴付ける、国際色彩協会（ＩＣＣ）の色プロファイルは、複数の色変換テーブルをＬＵＴ形式で含む。
【００１８】
図３Ａは、色強調方法及び色強調システムの実施例を表す。処理感応性自動色補正が、図３Ａの処理工程（３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６及び３２０）に示すような装置依存性色空間において行われる。当業者は、関係する工程全てが自動的に生起するようプログラムするか、又は適切な操作者インタフェース制御と組み合わせることが可能である。選択制御色の組３０１は、処理感応性色及び画像依存性色パッチを全て含み得る。処理感応性色は、肌色、青空の色、新緑の色などの記憶感応性色、並びに中性色、及び原色を含む。関心の処理感応性色が、色再現印刷システムを調節するための視標色として選択され、用いられる。前述の制御色は、ＬＡＢ色仕様の色でなければならない。次に、処理工程３０２では、｛Ｌａｂｉ｝→｛ＣＭＹＫｉ｝によって表す特定の基質のＩＣＣプロファイルの色変換に用いるために視標ＣＭＹＫ着色剤の組を生成する。この｛Ｌａｂ｝色の組は、図７に示し、工程７０１に関して後述する、色の逆変換によって作成又は変換されている。この｛ＣＭＹＫ｝着色剤の組は、視標表色（視標色とも呼ばれ、時には基準色又は所望の色とも表し、「目標色」とも表す）である。前述の参考文献（Ｋｕａｎｇ）による以下のテーブルは、用いることが可能な記憶感応性データの例である。
【００１９】
【表１】
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次に、工程３０３に示すように、視標ＣＭＹＫ着色剤が印刷される。必要な何らかの後処理（光沢仕上げシステムによるなど）とともに、視標色の組が基質上に印刷される。
【００２０】
次に、後仕上げ印刷制御の印刷視標ＣＭＹＫ着色剤の組が、色彩計、分光測光器や平床式スキャナなどの測定装置を用いて、３０４の測定工程において測定される。{Ｌ’ａ’ｂ’｝の新たな組を生成することができる場合に用いることも可能である色測定装置が他に存在していることを当業者は分かるであろう。選択された色それぞれの元の{Ｌａｂ｝色の組と新たな{Ｌ’ａ’ｂ’｝色の組との間の差は、印刷システムの変化によるか、又は視聴者の知覚にもよる色ずれや色偏差によって生じ得る。色偏差が大きいほど、認識される色における差が大きくなる。新たな{Ｌ’ａ’ｂ’｝色の組は、図８に示し、工程８０１に関して後述する、プリンタの、色の順変換６０１によって、{Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’｝の着色剤表現に色変換される。新たな{Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’｝着色剤の組が３０５で生成される。着色剤の組{ＣＭＹＫ｝及び{Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’｝は何れも元の制御色からのものであり、前述は、後仕上げ処理を含む印刷前後の装置依存性ＣＭＹＫ色空間における色偏差を表す。
【００２１】
次に工程３０６で、元の着色剤の組と後処理着色剤の組との間の差が、特定の強調工程を備えた数学的な回帰手法を用いて最小にされる。このステップは、２つの着色剤の組に施される異なる重み付け因子を用いて、元の着色剤と新たなＣＭＹＫ着色剤との間の色差を、図３Ａに示すように、調節する対象の別々の色毎に所定の重み付けされた値を用いることにより、プリンタの機能及び後仕上げ装置の機能を均衡しながら最小にする。４つの１Ｄ補正曲線を３０６工程の最後に生成し、色補正は、各分解（すなわち、Ｃ’→Ｃ、Ｍ’→Ｍ、Ｙ’→Ｙ、Ｋ’→Ｋ）上の１Ｄ曲線の調節によって行うことが可能である。１Ｄ色補正が、工程３２０でプリンタにロードされる。これにより、色ずれがその視標色にもう一度調節される。前述の調節は、ディジタル・フロント・エンドからのラスタ化画像データ出力に影響を及ぼさない。色再現印刷システム全体を次いで再校正して、正しい処理感応性色を再現する。
【００２２】
３０６工程の回帰処理では、制御色の組（又は評価された画像）（例えば、図５Ｂに示す）に対する個々の選好に応じて、重みが各色に割り当てられる。この意味で、強調された色の周りの局所マッピングの精度を向上させることが可能である。例えば、評価している画像が肖像画像の場合、肌色領域をより強調する（肌色に対してより大きな重みを与える）。他の記憶色補正は、より強調しないことが可能である。更に、回帰処理において｛ＣＭＹＫ｝のデータの組と｛Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’｝のデータの組との間でより高精度のマッピングを構成するために、図４及び図５に関して後述するように強調工程を導入する。強調ではまず、Ｋ→Ｋ’回帰を行う。これにより、｛ＣＭＹＫ｝と｛Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’｝との間の黒置換の選択が定まるので、｛ＣＭＹ｝と｛Ｃ’Ｍ’Ｙ’｝のマッピングをより高精度に達成することが可能である。この２工程の回帰処理により、ＬＡＢ→ＣＭＹＫの、色の逆変換において生じる元の色の変換の黒色の着色剤が維持され、１Ｄ色補正処理における元の着色剤と新たなＣＭＹＫ着色剤との間の差が最小になる。更に詳細なデータ・フロー図を図５Ａに示す。
【００２３】
図３Ｂは、図３Ａの３２０の工程に表すような、書込装置３１０による印刷前の、補正をロードする工程を達成するための別々の２つの１Ｄ補正処理のうちの最初の処理を表す。工程３２０Ａでは、工程３０６で生成された４つの１Ｄ補正曲線が、処理工程３０７でプリンタにロードされる。前述のロードされた値を用いて、プリンタにおける元の特性曲線を置き換える。この工程においては、プリンタ内の他の場所に保存されていない場合、元の特性曲線が失われることになるという点が重要である。しかし、分解毎に差分１Ｄ補正を用いてその視標色に色を再調節する、図３Ｃの工程３０８及び３０９に表す別の手段が存在している。
【００２４】
図３Ｃの工程３２０Ｂは、どのようにして、差分１Ｄ補正曲線を用いて差分１Ｄ曲線を生成することが可能であるかを示す。ΔＣ、ΔＭ、ΔＹ、ΔＫの１Ｄ曲線が、元の曲線、及び新たな補正曲線（Ｃ’→Ｃ、Ｍ’→Ｍ、Ｙ’→Ｙ、Ｋ’→Ｋ）から生成される。ΔＣ差曲線、ΔＭ差曲線、ΔＹ差曲線、ΔＫ差曲線の組を更に推定して、投影されたベーシス係数（例えば、低、中、高の含有量分布を有するＢスプライン関数などの３ベーシス関数）を色毎に生成する。この工程を実現するために用いることが可能なＢスプライン関数を図１１に示す。分解色毎のＢスプライン係数は、生成された後、工程３０９で、書込装置３１０にロードされる。工程３０８中、投影されたベーシス係数から再構成された差異値ΔＣ、ΔＭ、ΔＹ、ΔＫだけ、元の１Ｄ曲線（Ｃ０、Ｍ０、Ｙ０、Ｋ０）が、修正された１Ｄ曲線に調節される。Ｂスプライン・ベーシス関数以外の他のベーシス関数は、必要な精度をもたらす限り、用いることが可能である。
【００２５】
図９Ａ及び図９Ｂは、図３Ａ及び図３Ｂ、並びに図３Ａ及び図３それぞれに表す２つの方法それぞれに対応する色調節モジュール９０１、９０２を示す。１Ｄ色調節をロードする工程３０７及び３０９を図９Ａの９２０及び図９Ｂの９３０それぞれに示す。図９Ａ及び図９Ｂは、ＬＣＵ１２にある色モジュール９０１、９０２に、補正された着色剤の組が、書込装置３１０によって印刷される前に入れられる前にフロント・エンド・プロセッサ９１０（ＲＩＰ、色プロセッサや他の機能プロセッサを含む）によって処理される元の着色剤の組を含む入力画像ファイル９００を示す。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、色調節モジュールは、ディジタル・フロントエンド・プロセッサ９１０と無関係である。補正された着色剤の組が生成された後、画像データはラスタ化し直さなくてよい。
【００２６】
図４は、図５Ａに示す４０１、４０２、４０３や４０４などの選択された色パッチ全ての間の認識された差の第１の実施例の概略図である。所望の印刷システム４０５は、カラー・プリンタを特徴付ける関連付けられたＩＣＣプロファイルの生成時点での印刷システムの状態である。現在の印刷システム４０６は、４０５とは異なるとみなされるシステムの現在の状態を表す。ＩＣＣプロファイルにおいて特徴付けられる先行情報に基づいて、装置非依存性空間ＣＩＥＬＡＢにおける視標色の組４０７を容易に得ることが可能である。  
現在のシステム４０６が、選択されたパッチ４０１乃至４０４を印刷した後、その色を次いで測定し、Ｌ＊ａ＊ｂ空間４０８において着色剤の組を測定することが可能である。よって、各色パッチに関連付けられた色差を４０７及び４０８に基づいて計算することが可能である。
【００２７】
図５Ａは、ＣＭＹが補正される前に、補正されたＫが判定される、２工程の処理を示す。１工程の処理は、最小化処理中に、図５Ａ中の破線によって示すように、重み付け係数をＫチャネルまで延ばすことにより、同様な結果を達成することが可能である。図５に示す概略図は、本発明の第１の実施例の着色剤の組成の補正の処理図及びデータ・フローである。図示したように、Ｋテーブルを前提とした重み係数は、最高の重みを含むものであれば何でもよい。図５Ａに示す補正処理における第１の工程は、以下のＣＭＹ→Ｃ’Ｍ’Ｙ’補正工程に進む前に（工程３０６で前述したように）一意の解を達成するためのＫとＫ’との間のマッピングを識別することである。現在の印刷システムの状態は、測定された色の組５０１、５０２、５０３及び５０４によって特徴付けられる。現在の商用印刷では一般に、４つの着色剤を個々に、又は同時に用いて、Ｌａｂ表現において所望の色を表す。所望の印刷システムは、既存の色変換、又はシステムを特徴付ける関連付けられたＩＣＣプロファイルによって表されるので、５０５、５０６及び５０７において示すような特定の制約下で、新たな着色剤の組み合わせ｛Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’｝を計算することが可能である。よって、種々の制約を有する最適化手順（５０５、５０６及び５０７）は、組み合わせのＣＭＹＫ着色剤を修正して、ΔＥ色誤差で測定される意図された色Ｌａｂ値を達成する。ΔＥ色誤差は、選択されたＩＣＣプロファイル又はＬＵＴにおける色変換に基づいた（ΔＬΛ２＋ΔａΛ２＋ΔｂΛ２）Λ（０．５）として定義することが可能である。５０５では、黒ランプ色５０１の達成においてＫの着色剤しか存在しないので、最適化ルーチンは、Ｃの着色剤値、Ｍの着色剤値、及びＹの着色剤値がゼロになるという制約下で行われ、その結果、新たな組（Ｋ’｝が生じる。他の基準を用いて、最小化する対象を判定することが可能であることが当業者には分かるであろう。
【００２８】
したがって、黒色Ｋ補正アルゴリズム５１１は、黒ランプ色４０２及び５０１に基づいてＫからＫ’へのマッピング関数を計算し、生成するよう企図されている。更新されたこのＫ’の成分は次いで、Ｋ成分における制約として最適化手順５０６に供給することが可能である。ここで、色の組５０２及び５０３は通常、４つのＣＭＹＫ着色剤全てを含む。結果として生じるＣ’Ｍ’Ｋ’値は、色の組５０２、５０３においてより高精度に達成される。最後に、制約最適化手順５０７は、ＣＭＹランプがＫ成分を有していないので、ゼロになるようＫ’を制限する。最適化手順５０５、５０６及び５０７を完了した後、ＣＭＹ補正回帰アルゴリズム５１２は、所望の３つのＣＭＹの１Ｄマッピング関数を計算し、生成して、中性色５１３の新たな着色剤の組と、記憶感応性色５１４の組と、ＣＭＹ色５１０の組（４０１、４０３及び４０４を含む、図４中の対応する工程を参照されたい）との間で割り当てられた重み付け係数に基づいてＣ→Ｃ’、Ｍ→Ｍ’及びＹ→Ｙ’を達成する役目を果たす。前述の４つの１Ｄ補正曲線が、プリンタにおける色調節モジュール９０１に供給される。同様に、更なる色をマッピングすることが可能である。例えば、色ＣＭＹＫＦ（Ｆが５番目の色である）の５色系を前述と同様に補正することが可能である。この手法が、４色系に限定されず、複数の色及び仕上げシステムとともに機能し得ることが当業者には明らかであろう。
【００２９】
図６Ａは、色強調方法及びシステムの別の実施例を表すフローチャートを示す。この実施例では、処理感応性色補正は、前述の例において説明した装置依存性ＬＡＢ色空間の代わりに装置非依存性ＬＡＢ色空間において行われる。色補正が、図６に示すような処理工程６０１、６０２、６０３、６０４において行われる。工程６０５及び６０６以外の前述の工程は全て、図３Ａの処理工程３０１、３０２、３０３、３０４として表している。新たな工程６０５では、装置非依存性色空間表現（すなわち、視標色｛Ｌａｂ｝及び測定された新たな色｛Ｌ’ａ’ｂ’｝）における２組の色が、元の制御着色剤の組から生成され、前述の２組の色には、工程６０６で、生成データに回帰を施す、次いで、６０６工程では、制御色の組に対する、（又は評価された画像に対する）個々の選好に応じて、種々の重みが各色に割り当てられる。工程６０６の最後に、回帰により、｛Ｌ’ａ’ｂ’｝から｛Ｌａｂ｝への３×３マッピング・モデルが構成される。構成された３×３マッピング・モデルは、３ＤのＬＵＴ形式で表すことが可能である。３Ｄ  ＬＵＴ補正テーブルは、工程６３０で、書込装置６１０に、図６Ｂに更に示すような色補正のためにロードされる。回帰処理中、別々の２つのマッピング・モデル（すなわち、局所化されたＬ’ａ’ｂ’→Ｌａｂマッピング・モデル又は大局Ｌ’ａ’ｂ’→Ｌａｂマッピング・モデルを構成し、用いることが可能である。局所化されたＬ’ａ’ｂ’→Ｌａｂマッピングでは、標的化領域ＬＡＢ空間のみに影響が及ぼされ、他の領域ＬＡＢ空間には、影響は及ぼされない。大局Ｌ’Ａ’Ｂ’→ＬＡＢマッピングでは、ＬＡＢ空間全体に影響が及ぼされる。
【００３０】
３Ｄ補正値が生成された後、Ｌ’ａ’ｂ’→Ｌａｂマッピング・ルックアップ・テーブル（ＬＵＴ）が、図６Ｂの色処理データ・フロー工程６０７においてロードされる（図１０のＲＩＰ／色プロセッサ１００１において再度表している）。この実施例は、第１の実施例とは異なる色補正処理を有する。第２の実施例の色補正データ・フローを図１０に示す。記憶色補正処理１００４は、新たな着色剤の組の補正を表し、ディジタル・フロントエンド・プロセッサ１０００における色プロセッサ１００１とインタフェースする。３Ｄ補正ＬＵＴは、色プロセッサ１００１にロードされ、色補正プロセッサ１００６によって実行される。色プロセッサ１００１は、装置依存性ＣＭＹＫ色空間を装置非依存性ＬＡＢ色空間値に変換する色変換１００５、及び装置非依存性ＬＡＢ色空間を装置依存性ＣＭＹＫ色空間値に変換する他の色変換１００７も含み、３Ｄ補正色が、装置非依存性ＬＡＢ色空間において補正プロセッサ１００６を用いて実行される。
【００３１】
図４及び図５に関して説明した工程を用いて、記憶感応性色などの処理感応性色を自動的に補正するための前述の色補正処理を、前述の実施例の何れにおいても説明している。前述の工程の全部又は一部をプリンタのＬＣＵメモリに記憶することが可能である。前述の工程の一部を、適切な操作者対話型制御によって置き換えることが可能であることが当業者には明らかであろう。
【００３２】
本発明は、その特定の例証的な実施例を参照して説明し、例証しているが、本発明が、前述の例証的な実施例に限定されることを意図するものでない。特許請求の範囲記載の本発明の範囲から逸脱しない限り、変形及び修正を行うことが可能であることを当業者は認識するであろう。したがって、特許請求の範囲並びにその均等物の前述の変形及び修正全てを本発明の範囲内に含むことが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明によって用いることができる、複数の印刷組立体又はモジュールを有する電子写真印刷エンジン装置又は電子写真プリンタ装置を示す概略図である。
【図２Ａ】図１の印刷エンジン装置に用いる代表的な印刷組立体又はモジュールの更なる詳細を示す概略図である。
【図２Ｂ】図１の印刷エンジン装置に用いる代表的な印刷組立体又はモジュール更なる詳細を示す概略図である。
【図３Ａ】本発明の一局面による処理工程を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ａに示す本発明による、種々の１Ｄ補正処理の、プリンタへのロードを示す図である。
【図３Ｃ】図３Ａに示す本発明による、種々の１Ｄ補正処理の、プリンタへのロードを示す図である。
【図４】所望の印刷システム及び現在の印刷システムの色ずれを特徴付ける処理を示す概略図である。
【図５Ａ】本発明の図３による処理の概略図である。
【図５Ｂ】制御された種々の色の組に割り当てる重みの例を示す図である。
【図６Ａ】本発明の別の局面による処理工程を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】図４Ａに表す本発明による、３Ｄ補正のロードを示す図である。
【図７】印刷処理の視点から逆変換とも呼ばれる、４色プリンタにおけるＬＡＢからＣＭＹＫへの色変換を示す図である。
【図８】印刷処理の視点から順変換とも呼ばれる、４色プリンタにおけるＣＭＹＫからＬＡＢへの色変換を示す図である。
【図９Ａ】印刷処理における第１の実施例の色補正処理のブロック図である。
【図９Ｂ】印刷処理における第１の実施例の色補正処理のブロック図である。
【図１０】印刷処理における第２の実施例の色補正処理のブロック図である。
【図１１】本発明による３Ｂ−スプライン・ベーシス関数を示す図である。
【図１２】本発明による１Ｄ補正曲線を示す図である。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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