(57)【要約】  本発明は制御モジュールの保持板にセンサ、例えば回転数センサを以下の方法ステップで取付けることに関する。  円筒形のセンサ（４０）が配向され、保持板（１０）の管状のセンサドーム（１８）に組込み方向（５６）に挿入され、次いでセンサ組込み寸法（８８）が保持板（１０）の上面（１６）に対するセンサの端面の間隔として調節される。センサ（４０）とセンサドーム（１８）との間に形状による結合を、中空室（６４）に固定物質（６８）を投入することによって形成し、センサ（４０）をセンサドーム（１８）へ挿入する間に、センサ（４０）と保持板側の接触部（７０）との間に、形状又は材料接続的なセンサ接触部（７６）を生ぜしめる。
2009506309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御モジュールの保持板（１０）にセンサ（４０）を取付ける方法であって、
（イ）保持板（１０）のセンサドーム（１８）に組込み方向（５６）でセンサ（４０）を配向しかつ挿入すること、
（ロ）保持板（１０）の上面（１６）に対しセンサ組込み寸法（８８）を調節すること、
（ハ）センサ（４０）とセンサドーム（１８）との間に形状による結合を生ぜしめるために、中空室（６４）に固定物質（６８）を投入すること。
（ニ）方法段階（イ）にしたがってセンサ（４０）をセンサドーム（１８）に挿入する間に、センサ（４０）と保持板側の接触部（７０）との間に形状接続的又は材料接続的なセンサ接触部（７６）を形成すること、
以上、（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）の方法ステップを特徴とする、制御モジュールの保持板にセンサを取付ける方法。
【請求項２】
方法段階（ハ）に従って、固定物質（６８）を、センサドーム（１８）の壁（５８）と、小溝状の隆起部（４６）を有するセンサ（４０）の外周面とにより制限された中空室（６４）に注入する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
固定物質（６８）として接着剤、溶融接着剤又は容易に流動化するプラスチック射出成形材を使用する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
方法段階（イ）に従って、センサ（４０）の打抜きグリッド（５２）が導入傾斜部（７４）によりセンタリングされる、請求項１記載の方法。
【請求項５】
方法段階（ニ）に従って、センサ接触部（７６）の接触がセンサ（４０）の打抜きグリッド（５２）と保持板側の打抜きグリッド（７０）の接触ベーン（９４，９６）との間の切断−クランプ接触によって行なわれるか又は保持板側の打抜きグリッド（７０）の折り曲げられた端部（１０２）とセンサ（４０）の打抜きグリッド（５２）との間の材料接続的な結合によって行なわれる、請求項１記載の方法。
【請求項６】
材料接続的な結合（１００）がレーザ溶接又は抵抗溶接によって形成される、請求項５記載の方法。
【請求項７】
形状又は材料接続的なセンサ接触部（７６）を製作したあとで打抜きグリッド過剰分（７８，９８）を切離す、請求項１記載の方法。
【請求項８】
自動車のための制御モジュール、特に伝動制御モジュール（９２）のための保持板（１０）であって、少なくとも１つのセンサドーム（１８）を有し、該センサドーム（１８）にセンサ（４０）が、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法に従って取付けられる形式のものにおいて、センサ（４０）が、小溝状に設けられた隆起部（４６）を備えた周面と、自由な長さ（５５）に構成された打抜きグリッド（５２）とを有しており、該自由な長さ（５５）が、保持板（１０）の上面（１６）に対するセンサ（４０）の最大の組込み寸法（８６，８８）を越えていることを特徴とする、制御モジュール、特に自動車のための伝動装置モジュールのための保持板。
【請求項９】
センサ（４０）における小溝状の隆起部（４６）が、センサ（４０）の軸方向で見て、センサドーム（１８）を越えるセンサ（４０）の過剰寸法（８６）に相応する長さの領域に配置されている、請求項８記載の保持板。
【請求項１０】
保持板が射出成形に際して埋設されるか保持板内に挿入された打抜きグリッド（７０）を有し、該打抜きグリッド（７０）が保持板（１０）の開口（７２）の下側に延びており、該開口（７２）に打抜きグリッド（５２）をセンタリングするための導入傾斜部（７４）が設けられている、請求項８記載の保持板。
【請求項１１】
センサ（４０）の打抜きグリッド（５２）のための開口（７２）の間をリブ状に構成された分離ウエブ（９０）が延びている、請求項１０記載の保持板。
【請求項１２】
前記センサ（４０）が自動車伝動装置の入力又は出力回転数を検出するセンサである、請求項８から１１までのいずれか１項記載の保持板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に自動車分野にて伝動装置制御モジュールに、入力又は出力回転数を検出するために使用できる、高さ可変に組込み可能な回転数センサに関する。
【０００２】
従来技術  
ＤＥ１０３４８６５１Ａ１号明細書は特に自動車の伝動装置を制御するための自動車用の組込み構成ユニットに関する。該組込み構成ユニットは、保持体部分及び該保持体部分に配置された電気的及び／又は電子的な構成グループ並びに前記電気的及び／又は電子的な構成グループを電気的に接続する、前記保持体部分に配置された接続エレメントを有している。該接続エレメントは少なくとも１つのＦＦＣ−扁平ベルトケーブルとして構成され、該ＦＦＣ−扁平ベルトには互いに平行に延びる少なくとも２つの金属ベルト導体が配置されている。互いに平行に延びる金属ベルト導体は平らなストライプ形状の絶縁材ベルトに埋込まれた、圧延された金属線材から製作されている。
【０００３】
前記少なくとも１つのＦＦＣ−扁平ベルトケーブルは一体であるか又は多部分から構成されたプラスチック部分を用いて保持体部分に配置されている。少なくとも１つのＦＦＣ−扁平ベルトケーブルの金属ベルト導体の端部は、接続区分の少なくとも一端にてＦＦＣ−扁平ベルトケーブルの絶縁材被覆体から引出されかつ切欠きを備えた槽状のプラスチック部分に保持されている。槽状のプラスチック部分は、絶縁材充填物で充たされている。プラスチック部分は、ＦＦＣ−扁平ベルトケーブルに、該ＦＦＣ−扁平ベルトケーブルをプラスチックで包むことで固定された少なくとも１つの第１のプラスチックエレメントを有している。さらに前記プラスチック部分は第１のプラスチックエレメントと結合された第２のプラスチックエレメントを有している。この第２のプラスチックエレメントは保持体に固定されており、有利にはプラスチック部分に構成された、保持体の開口を通されかつ変形されたピンで保持部分に固定されている。
【０００４】
さらに前記組込み構成ユニットは差込み接点を備えた差込み条片として構成されている少なくとも１つの構成グループを有している。今日、自動車分野で使用されている伝動装置制御モジュールにおいては、例えば出力回転数を検出するために複数のセンサが組込まれ、該センサが異なる長さに構成されている。通常は前記センサは保持板に対応して構成されたセンサドームに押込まれている。この場合、センサはそこでセンタリングされている。センサの固定は反対側でセンサ足にて行なわれる。伝動装置制御モジュールに対する電気的な接触はレーザ溶接で互いに結合された打抜きグリッドによって行なわれる。公知技術から周知である解決策とＤＥ１０３４８６４１Ａ１号明細書による解決策との欠点は、必要な、種々の長さのセンサエレメントがそれぞれ固有の工具セットをセンサの製作に必要とし、この結果、製作技術的に高価な費用が発生することである。
【０００５】
公知技術によって周知である解決策では、センサヘッドとパルス発生輪との間にできるだけ小さな空隙が望まれる。しかしこの空隙は誤差を伴う。この場合には総誤差はセンサ長さの誤差、保持板の誤差及び組込み誤差の集合として発生する。
【０００６】
望まれる空隙から出発して集合した上記の誤差連鎖に基づき、個別的にはセンサヘッドがパルス発生輪から許容されない大きい間隔をおいて配置されるようになり、信号検出技術的な欠点がもたらされる。したがって例えばパルス発生輪を、検出するセンサヘッドとの間に良好に規定された空隙を保証するためにはできるだけわずかな組込み誤差が望まれる。
【０００７】
発明の開示  
本発明によれば伝動装置制御モジュールのタイプに応じて必要な、種々の長さに構成されたセンサを、ユニットセンサエレメントの可変な押込みとこれに続く固定とで形成することが提案されている。これによって伝動装置制御モジュールの簡単でかつ費用的に好適な製造が実現されるようになった。何故ならばこの場合にはセンサ工具セットが１つしか必要ではなく、センサのための組込み製造ラインは１つしか必要とされないからである。さらにモジュール組立においてきわめて簡単なセンサ組立調整が実現可能である。ユニットセンサエレメントの使用によって、組込みに際して伝動装置制御モジュールにおけるユニットモジュールの組込み高さをきわめて正確に調整する可能性が得られる。組込み精度は特にわずかな空隙に関して有利で、機能的長所をもたらす。本発明によって提案された解決策では組込みプロセスにおける組込み寸法がきわめて正確に調節される。特に保持板とセンサ長さと組込み誤差との誤差連鎖が回避されるので、例えば自動車伝動装置のセンサヘッドとパルス発生輪との間の実際の空隙を著しく正確に調節することができる。信号検出技術的な観点からはパルス発生輪とセンサエレメントのセンサヘッドの位置との間にはできるだけわずかな空隙Ｌが望まれる。本発明によって提案された解決策によって、本発明によって提案された方法による組立プロセスにおいて調節されるセンサ組込み寸法は高精度を有するようになる。さらに本発明によって提案された組立法では入力回転数又は出力回転数を検出するセンサは例えば伝動装置制御モジュールの保持板のセンサドームに無段階に挿入されることができる。
【０００８】
実施例
図１には公知技術による保持板におけるセンサエレメントのセンサの固定が示されている。
【０００９】
自動車伝動装置のための伝動装置制御モジュールの保持板１０は、ウエブ１２によって互いに分離された多数の切欠き１４を有している。保持板１０にはセンサドーム１８が構成されている。このセンサドーム１８にはセンサ２０が挿入されている。センサドーム１８の対称軸線は関連符号３０で示されている。センタリング突起２４を介してセンサ２０は保持板１０の上面１６を越えて延びるセンサドーム１８内でセンタリングされる。センサ足２２に位置するセンサ２０の接触部は、保持板１０の内部を延びる打抜きグリッドのセンサ接触部２６にて、例えばレーザ溶接によって接触させられる。センサ２０の固定は例えばセンサ足２２における熱間かしめ（符号２８で図示）で行なわれる。
【００１０】
図２には公知技術によって周知であるセンサ装置の誤差連鎖が詳細に示されている。
【００１１】
センサ２０の端面にあるセンサエレメントがパルス発生輪３２の周方向に存在している空隙Ｌには誤差が伴う。図２に示された解決策では保持板１０には誤差３４があり、さらにセンサ２０のセンサ長さの誤差３６並びに取付けに際して発生する組込み誤差３８がある。この結果、少なくとも３つの個別誤差に関連する伝動装置制御モジュールの総合誤差３９が発生する。不都合に加算された誤差３４，３６もしくは３８に基づき、センサ２０はパルス発生輪３２とセンサ２０との間の信号検出が妨げられるようにパルス発生輪３２の外周から遠ざけられる。これは構成的にはできるだけ回避する必要がある。同様に空隙Ｌに影響を持つ伝動装置に起因する誤差は、以下においてはそれ以上は考慮しない。
【００１２】
図３によれば本発明によって提案されたユニットセンサが示されている。このユニットセンサは例えば入力回転数又は出力回転数を検出するために用いられる。
【００１３】
図３に示された回転数センサ４０は頭部に面４２を有し、該面４２において回転数センサ４０は取付け工具で掴まれかつ配向される。面４２は回転数センサ４０のセンサケーシング４４に構成されている。このセンサケーシング４４の周面は軸方向に延びる長い領域に小溝４６を備えている。センサケーシング４４は充填材料から成る充填物質４８を備えている。センサケーシング４４には打抜きグリッド５２が接続されている。この打抜きグリッド５２は規格された過剰長さで構成されている。センサケーシング４４に直接的に接続した打抜きグリッド５２の領域は、打抜きグリッド射出被覆層で取囲まれている。打抜きグリッド５２は回転数センサ４０のセンサケーシング４４に互いに間隔５４をおいて固定されている。さらに打抜きグリッド５２は符号５５で示された自由な長さを有している。この自由な長さは例えば伝動装置制御モジュールの保持板１０との電気的な接触部の構成に用いられる。
【００１４】
図４には図３に示されたユニットセンサが保持体のセンサドームに取付けられた状態で示されている。
【００１５】
図４によれば、図３に示された回転数センサ４０は取付け方向で５６でセンサドーム１８内へ挿入されている。保持板１０の表面１６と回転数センサ４０の端面との間で選択される回転数センサ４０の所望の組込み寸法８８に相応して、回転数センサ４０はセンサドーム１８内へ挿入される。センサドーム１８の壁５８の内面６０と回転数センサ４０のセンサケーシング４４の外周面との間には回転数センサ４０をセンサドーム１８に固定する軽いプレス嵌めが生じる。
【００１６】
センサドーム１８の開口内へ挿入する前に回転数センサ４０はあらかじめ面４２にて配向されるので、打抜きグリッド５２が保持板１０の開口７２に押込む場合にこれが損傷を受けることはない。
【００１７】
センサドーム１８は保持板１０に一体成形されているリブ形の支持舌片８４によって補強されていることができる。センサドーム１８は有利にはブラスチック射出成形構成部分として製作された保持板１０の１部分である。センサドーム１８に押込んだあとで回転数センサ４０はセンサケーシング４４と壁５８の内面６０との間で達成される圧縮によって固定される。最終的な固定は固定剤、例えば接着剤、溶融接着剤又は流動しやすいプラスチック注入物質をセンサドーム１８の壁５８に設けられた注入開口６６に注入することで行なわれる。図３では片側にしか示されていない固定物質６８は、注入に際してアンダカット６２により制限された中空室６４を充たし、センサケーシング４４の周面に構成された小溝４６の間を流れる。センサドーム１８と回転数センサ４０との形状接続は、センサドーム１８におけるアンダカット６２によって実現されている。アンダカット６２の直径は射出成形工具にてアンダカット６２が強制離型され得るように選択されている。
【００１８】
回転数センサ４０をセンサドーム１８に導入する場合にはまず、打抜きグリッド５２の自由な端部が保持板１０の開口７２を通過する前に、打抜きグリッド５２の自由な端部がまず導入傾斜部７４によってセンタリングされる。打抜きグリッド５２の自由な端部が開口７２を通過するとただちに、打抜きグリッド７２の自由端部と、保持板１０内へ射出成形されているか又は挿入されている打抜きグリッド７０との間の電気的な接触が行なわれる。電気的な接触部７６は図４から７までに詳細に示されている。
【００１９】
例えば伝動装置制御モジュールの保持板１０に構成された開口７２の間にはリブ状の分離ウエブ９０がある。この分離ウエブ９０は接触部の間の短絡を阻止する。
【００２０】
図４からは回転数センサ４０の打抜きグリッド５２と保持板側の打抜きグリッド７０との間の電気的な接触が製作されたあとで、打抜きグリッド５２の自由な端部に関して打抜きグリッド過剰部７８が生じることが示されている。図４に示された打抜きグリッド過剰部７８はセンサ組込み寸法８８に関連する。打抜きグリッド過剰部７８は電気的な接触部７６の製作後、簡単に切断されることができる。このあとで保持板側の打抜きグリッド７０と打抜きグリッド５２の自由に突出する端部との間の電気的な接触部７６は選択的にカバープレート８０によってカバーされることができる。これによって製作された電気的な接触部７６は湿気、腐蝕及び粒子堆積に対して保護される。
【００２１】
さらに、例えば伝動装置制御モジュールの保持板１０は複数のセンサドーム１８を有することができかつ図３に示されている多数の固定ブッシュ８２を備えていることができることを付言しておく。さらに図３からは打抜きグリッド５２の自由な端部の過剰長さに基づき個々のセンサ組込み寸法８８に関連して回転数センサ４０の過剰寸法８６が生じ、この過剰寸法８６がセンサドーム１８内の回転数センサ４０の組込み高さに関する組込み変化を示している。この過剰寸法８６に相応してセンサケーシング４４の周面には小溝４６が配置されているので、回転数センサ４０はセンサドーム１８内で過剰寸法８６の内部の任意の組込み位置で、注入口６６を通して固定物質６８を注入することで、材料又は形状接続的に固定されることができる。
【００２２】
図５によれば切断クランプ接触が打抜きグリッドの自由端部と保持板側の打抜きグリッドとの間に示されている。
【００２３】
打抜きグリッド５２を挿入する場合には保持板１０に開口７２の上側に構成された導入傾斜部７４によって打抜きグリッド５２の自由端部のセンタリングが行なわれる。回転数センサ４０をセンサドーム１８に組込む場合に打抜きグリッド５２をさらに挿入した場合には、保持板側の打抜きグリッド７０に構成された接触ベーン９４，９６が押し広げられ、切断−クランプ接触部７６が形成される。これは図５に記入された断面線ＶＩＩ−ＶＩＩに相応する図７の断面図に示されている。接触部７６を製作したあとで−図７に示されているように−切断しようとする打抜きグリッド材料（図７に破線で図示、符号９８を参照）が切離され、図４に示されたカバー８０が保持板１０の下側で、回転数センサ４０と保持板１０との間の先きに述べた接触部７６の上へもたらされる。
【００２４】
図６と８には打抜きグリッド５２と保持板１０内に挿入された打抜きグリッド７０との間の電気的な接触部７６の別の実施例が示されている。
【００２５】
図６からは打抜きグリッド５２の自由端部が保持板１０の開口７２に押込まれる前に導入傾斜部７４を介して同様にセンタリングされることが判る。打抜きグリッド５２の自由な端部のさらなる挿入は、打抜きグリッド５２の自由な端部が保持板側の打抜きグリッド７０の折り返された端部１０２に向き合うまで打抜きグリッド５２の自由端部が押込まれるように行なわれる。保持板側の打抜きグリッド７０の折り返された端部１０２は打抜きグリッド５２の自由端部と重ねられ、次いで例えば抵抗溶接又はレーザ溶接で材料接続的な結合が行なわれる。
【００２６】
材料接続的な結合１００は図６の切断線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面で図８に示されている。
【００２７】
図７には保持板側の打抜きグリッド７０の折り曲げられた端部１０２と回転数センサ４０の打抜きグリッド５２の自由端部との間の材料接続的な接続を形成したあとで、切断しようとする打抜きグリッド材料（破線で図示）が材料接続的な結合１００の下側で切離される。切離そうとする打抜きグリッド材料９８が切離されたあとで、電気的な接触部７６が同様に図３に示されたカバープレートで保持板１０の下側にてカバーされ、ひいては腐蝕、湿気及び粒子堆積に対し保護される。
【００２８】
例えば伝動装置制御モジュールにおける出力回転数センサ４０として使用できる、本発明によって提案されたユニットセンサは、有利な形式で個別のセンサ組込み寸法８８を可能にする。回転数センサ４０のセンサケーシング４４は図３と４とに示したようにその周面の領域に小溝４６を有している。この小溝４６はセンサドーム１８における回転数センサ４０の組込み高さに関して適当な可変性を可能にする。センサドーム１８における回転数センサ４０の最終的な固定は過剰寸法８６の枠内で無段階に小溝４６に沿って、注入開口６６を通した固定物質６８の注入で行なうことができる。打抜きグリッド５２の自由端部が過剰長さをもって構成されていることによって、回転センサ４０の個別の組込み寸法８８に相応して電気的な接触が打抜きグリッド５２の自由に突出する端部と保持板側に存在する打抜きグリッド７０との間に形成されることが保証される。センサエレメント４０と保持板１０との間の電気的な接触部７６の場合には図５と７に示された切断クランプ接触部であっても、図６と８に示されているようにレーザ又は抵抗溶接で製作される材料接続的な接続１００であってもよい。
【００２９】
図９からは本発明によって提案された解決策で達成可能な製作誤差が示されている。
【００３０】
本発明によって提案された方法に従って、回転数センサが入出回転数又は出力回転数を検出するために使用されるものであれ、回転数センサ４０を取付ける場合には、最高に正確である空隙Ｌが達成される。図２に示された誤差３４、センサ３６の長さ誤差並びに発生が回避できない組込み誤差３８の誤差連鎖とは異なって、本発明により提案された解決策では、取付けプロセスの枠内で、組込み寸法８８の誤差だけに関連する総合誤差３９しか発生しない。図９に示したように回転数センサ４０とパルス発生輪３２の外周との間に調節される空隙Ｌは著しく正確に与えられ得る。小溝４６と、センサドーム１８とセンサエレメント４０の外周との間に注入された固定物質６８とに基づき、回転数センサ４０は無段階にセンサドーム１８内へ組込むことができる。これによりセンサ組込み寸法８８はパルス輪３２と回転数センサ４０のセンサエレメントとの間の信号伝達に関して最適な空隙Ｌが達成されるように選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】公知技術による伝動装置制御モジュールの保持板におけるセンサエレメントのセンサ固定を示した図。
【図２】図１による配置において発生する誤差連鎖を示した図。
【図３】打抜きグリッド被覆射出と露出する打抜きグリッド領域とを有する本発明によって提案されたユニットセンサエレメントを示した図。
【図４】保持板のセンサドームに挿入された、図３に示されたセンサエレメントを示した図。
【図５】図４に示したセンサエレメントと保持板との接触部の第１実施例を示した図。
【図６】図４に示したセンサエレメントと保持板との間の接触可能性の別の実施例を示した図。
【図７】図６の断面線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図。
【図８】センサエレメントと保持板との間の接触可能性を図６の断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿って断面した図。
【図９】本発明によって提案された誤差連鎖を示した図。
【符号の説明】
【００３２】
１０  保持板、  １２  ウエブ、  １４  切欠き、  １６  上面、  １８  センサドーム、  ２０  センサ、  ２２  センサ足、  ２４  センタリング突起、  ２６  センサ接触部、  ２８  熱間かしめ部、  ３０  対称軸線、  ３２  パルス輪、  ３４  誤差、  ３６  センサ長さ誤差、  ３８  組込み誤差、  ３９  全体誤差、  ４０  回転数センサ、  ４２  面、  ４４  センサケーシング、  ４６  小溝、  ４８  充填物、  ５２  打抜きグリッド、  ５４  間隔、  ５５  自由長さ、  ５６  組込み方向、  ５８  壁、  ６０  内面、  ６２  アンダカット部、  ６４  中空室、  ６６  注入開口、  ６８  固定物質、  ７０  打抜きグリッド、  ７２  開口、  ７４  導入傾斜部、  ７６  接触部、  ７８  打抜きグリッド過剰部、  ８０  カバー、  ８２  固定ブッシュ、  ８６  過剰寸法、  ８８  センサ組込み寸法、  ９４  接触ベーン、  ９６  接触ベーン、  ９８  打抜きグリッド材料、  １００  接続部、  １０２  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009506309.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2009506309.tif 000012
2009506309.tif 000013
2009506309.tif 000014
2009506309.tif 000015
2009506309.tif 000016
2009506309.tif 000017