(57)【要約】  本発明は、自動車の自動変速機におけるギヤ比変更を制御するためのシステムに関している。公知のシステムは、少なくとも電子的制御装置（３）からなり、それは、運転者データ及び／または自動車データの取得のための装置と結合され、それによって、第１のギヤ比提案が決定される。本発明によれば、電子的な制御装置（３）は、コレクタモジュール（５）を介して、変速機（１０）に結合され、さらに、コレクタモジュール（５）が、環境情報の取得のための装置（６）ならびに運転者データ及び／または自動車データの取得のための装置（１）と結合される。
2009506265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のための自動変速機におけるギヤ比変更を決定するためのシステムであって、
電子的制御装置と、
環境情報の取得のための装置と、
運転者データ及び／または自動車データの取得のための装置と、
を備え、
電子的制御装置（３）は、コレクタモジュール（５）を介して、変速機（１０）に結合されており、
コレクタモジュール（５）が、環境情報の取得のための装置（６）ならびに運転者データ及び／または自動車データの取得のための装置（１）と結合されており、
コレクタモジュール（５）自体も、変速機（１０）に結合されている
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
第１のギヤ比提案（４）が、電子的制御装置（３）によって、コレクタモジュール（５）に供給可能であり、
当該コレクタモジュール（５）には、環境情報（７）ならびに運転者データ及び／または自動車データ（２）が供給可能であり、
当該コレクタモジュール（５）から、第２のギヤ比提案（８）が、変速機（１０）に提供可能である
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
コレクタモジュール（５）は、予め存在する及び／または実際の走行状況（１２）の決定のための走行状況モジュール（１１）、ならびに、第２のギヤ比提案（８）の決定のための決定モジュール（１３）、から構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
環境情報（７）、第１のギヤ比提案（４）、ならびに、運転者データ及び／または自動車データ（２）が、コレクタモジュール（５）に提供可能であり、
走行状況モジュール（１１）から、予め存在する及び／または実際の走行状況（１２）に関するデータが、決定モジュール（１３）に提供可能であり、決定モジュール（１３）から、第２のギヤ比提案（８）が、変速機（１０）に提供可能である
ことを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
コレクタモジュール（５）は、運転者希望（１５）の取得のための運転者希望モジュール（１４）を更に有しており、
運転者希望モジュール（１４）は、走行状況モジュール（１１）及び決定モジュール（１３）に結合されている
ことを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
予め存在する及び／または実際の走行状況（１２）に関するデータは、走行状況モジュール（１１）から、運転者希望モジュール（１４）に提供可能であり、
運転者希望モジュール（１４）から、運転者希望（１５）に関するデータが、決定モジュール（１３）に提供可能である
ことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
故障検知の際には、電子的制御装置は、変速機（１０）と直接に結合可能である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
個々のモジュール（１、３、５、６、１０、１１、１３、１４）の少なくとも２つは、バス結合（Bus-orientierte Verbindung）によって結合されている
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
個々のモジュール（１、３、５、６、１０、１１、１３、１４）の少なくとも２つは、ワイヤレスに、例えば誘電（induktiv）あるいはラジオ波（Funk）によって、互いに結合されている
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかに記載の装置を用いて、自動車のための自動変速機におけるギヤ比変更を決定するための方法であって、
電子的制御装置（３）に、運転者データ及び／または自動車データ（２）が供給され、
当該電子的制御装置（３）において、第１のギヤ比提案（４）が決定され、
当該第１のギヤ比提案（４）が、後置のコレクタモジュール（５）に提供され、
当該コレクタモジュール（５）は、さらに、環境情報に関するデータ（７）ならびに運転者データ及び／または自動車データ（２）を受信して、
当該コレクタモジュール（５）によって、個々のデータに応じて、第１のギヤ比提案（４）が修正され、あるいは、維持され、そこから、第２のギヤ比提案（８）が形成され、
当該第２のギヤ比提案（８）が変速機（１０）に伝送される
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
走行状況モジュール（１１）において、そこに到着する環境情報（７）から、予め存在する走行状況（１２）が決定され、決定モジュール（１３）または決定及び運転者希望モジュール（１３、１４）に伝送される
ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
決定モジュール（１３）において、取得された走行状況（１２）に依存して、第２のギヤ比提案（８）が算出される
ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念部分に対応する、自動変速機におけるギヤ比変更（変更ギヤ比）を制御するためのシステム、ならびに、特許請求の範囲の請求項１０の上位概念部分に対応する、ギヤ比変更を制御するための方法に関している。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を有する自動車の場合、自動車の運転パラメータに対応して、ギヤ比変更を電子的な制御によって決定することが知られている。通常、自動車データに加えて、運転者データをも考慮される。それは、例えば、運転者希望である。さらに、ギヤ比変更の決定のために環境情報を算入することも知られている。このために、地図支援されたナビゲーションシステムや環境センサの情報が利用され得る。従って、ギヤ比変更の決定のために、現在ないし未来の走行状況ないし環境状況が考慮され得る。
【０００３】
例えば、ＤＥ１９５２８６２５が、自動変速機におけるギヤ比変更の決定のためシステムを開示している。そこでは、ギヤ比変更は、運転者ないし自動車データに依存して、また、走行路情報に依存して、決定される。走行路情報の決定のために、それ自体は公知の地図支援されたナビゲーション手段が、ギヤ比変更を決定するシステム内に一体化されている。当該ナビゲーション手段は、この場合、走行路情報を、適応量の決定のための装置に供給する。この適応量は、適応変速機制御に供給される。この適応量が考慮されて、適応変速機制御において、ギヤ比変更が決定される。適応変速機制御は、走行路情報が考慮され得るように、修正される。
【発明の開示】
【０００４】
本発明の課題は、公知の変速機制御と低コストかつ簡易に組み合わせることができるような、自動変速機のギヤ比変更の予めの決定のための装置、を提供することである。
【０００５】
この課題は、主たる請求項の特徴部分に対応するシステムによって、また、請求項１０の特徴部分に対応するシステム制御方法によって、解決される。
【０００６】
本発明によって、自動車のための自動変速機におけるギヤ比変更を制御するためのシステムが提案される。当該システムでは、電子的制御装置が、運転者データ及び／または自動車データの取得のための装置に結合されている。電子的制御装置は、それに基づいて、第１のギヤ比提案を決定する。第１のギヤ比提案は、電子的制御装置に後置されたコレクタモジュールに伝送される。コレクタモジュールは、第１のギヤ比提案を、修正するか、訂正するか、維持して、変速機に伝送する。コレクタモジュールは、このために、運転者データ及び自動車データに加えて、環境情報をも受信する。環境情報は、例えば、地図支援されたナビゲーション手段や環境センサによって測定される。この場合、環境センサは、例えば、前方の自動車に対する距離を測定することができ、電子的な交通信号を読みとることができ、また、交通情報を処理することができる。このような環境情報から、第１のギヤ比提案に対する変更の必要性が認識されると、第１のギヤ比提案は訂正されて、第２のギヤ比提案が算出される。必要な変更が認識されなければ、第１のギヤ比提案は維持されて、第２のギヤ比提案としてコレクタモジュールから出力される。第２のギヤ比提案が、変速機に伝送される。
【０００７】
本発明による装置によれば、公知の電子的制御装置を、完全にあるいは少なくとも大部分において変更せずに利用することが可能であり、環境情報の考慮を、二次的に第２段階で初めて考慮することが可能である。従って、ギヤ比変更の決定のための既存のシステムにおいて、環境情報の考慮、及び、それによる走行状況の予めの決定の考慮、が後から可能とされる。
【０００８】
第１の実施の形態では、コレクタモジュールは、走行状況の予めの決定のための装置と第２のギヤ比提案を決定するための装置とからなっている。走行状況とは、公知の存在する状況に対応している。例えば、曲線、長い直線、交差点、勾配、街中走行／都市間走行、前方の自動車、などである。取得（検知）される走行状況に応じて、さらには、導入される自動車データ及び／または運転者データに応じて、訂正ギヤ比提案の決定のための装置において、第２のギヤ比提案が算出される。この場合、当該第２のギヤ比提案は、取得（検知）された走行状況ならびに対応する自動車データ及び／または運転者データに応じて、変更されなかった第１のギヤ比提案か、あるいは、修正された新しいギヤ比提案である。
【０００９】
別の実施の形態では、コレクタモジュールは、さらに、運転者希望の決定のための装置を含んでいる。この場合、取得（検知）された運転者希望は、第２のギヤ比提案を決定する際に考慮される。
【００１０】
ある有利な実施の形態では、環境情報の二次的な考慮はスキップされ得て、第１のギヤ比提案が直接に変速機に伝送され得る。電子的制御装置がコレクタモジュールの緊急状況ないし故障を検知する時には、再発解決（Rueckfallloesung）として、第１のギヤ比提案が直接に変速機に伝送され得る。
【００１１】
本発明によるギヤ比変更の決定のためのシステムの個々のモジュールは、例えばバス結合（Bus-orientierte Verbindung）によって直接に、あるいは、ワイヤレスに、互いに結合されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の更なる利点ならびに実施の形態のために、図面の説明が添付される。
【００１３】
図１は、本システムの構造の原理図である。
【００１４】
図２は、コレクタモジュールの構造の原理図である。
【００１５】
図１は、本発明によるシステムの構造の概略図である。この場合、運転者データ及び／または自動車データを取得するための装置１が、取得した運転者データ及び／または自動車データ２を、適応（adaptive）電子的制御装置３に伝送する。自動車データ２は、例えば、駆動部の回転数経過、走行ペダルの位置、あるいは、自動車速度である。さらに、運転者の取得された走行特性が、運転者データ２として、変速機制御装置３に伝送され得る。変速機制御装置３は、第１のギヤ比提案４を決定する。第１のギヤ比提案４は、予兆（Vorausschau-）モジュールまたはコレクタモジュール５に伝送される。このコレクタモジュール５に、さらに、環境情報の取得のための装置６から、取得された環境情報７ならびに運転者データ及び／または自動車データ２が伝送される。環境情報６は、地図支援されたナビゲーション手段あるいは環境センサによって取得（検知）される。導入される（到着する）情報から、コレクタモジュール５は、第２のギヤ比提案８を決定する。第２のギヤ比提案８は、導入される（到着する）情報に依存して、修正されないままの第１のギヤ比提案４であったり、あるいは、新しく訂正されたギヤ比提案であったりする。さらに、再発解決（Rueckfallloesung）として、変速機制御装置３と変速機１０との直接結合部９が設けられている。変速機制御装置３がコレクタモジュール５の故障ないし他の緊急事態を検知する時、第１のギヤ比提案４が直接に変速機１０に伝送され得る。最後に、電子的制御装置は、更なる信号、例えば優先信号（Priorisierungssignal）、をコレクタモジュール５に供給することも可能である。
【００１６】
図２は、コレクタモジュール５の可能性のある構造を示している。コレクタモジュール５には、環境情報７に関するデータ、第１のギヤ比提案４、ならびに、運転者データ及び／または自動車データ２が伝送される。走行状況モジュール１１は、導入される環境情報７に関するデータから、実際の走行状況１２を決定する。この情報１２は、決定モジュール１３に伝送される。決定モジュール１３では、第２のギヤ比提案８が決定される。決定モジュール１３には、また、少なくとも運転者データ及び／または自動車データ２が伝送される。実際の走行状況１２に関するデータは、さらに、選択的に設けられる運転者希望モジュール１４に伝送される。運転者希望モジュール１４は、また、運転者データ及び／または自動車データ２を有している。そこで運転者希望１５が取得（検知）され、決定モジュール１３に伝送される。コレクタモジュール５は、少なくとも第２のギヤ比提案８を出力し、選択的に、実際に取得（検知）された走行状況１２ないし運転者希望１５に関する情報をも出力し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本システムの構造の原理図である。
【図２】コレクタモジュールの構造の原理図である。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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