(57)【要約】【課題】  簡単な手段により挿入されたロール直径とその作業位置と無関係に並びにブラシの磨り減りと無関係に一定設置力が調整され得る形式に従来の利点の維持の下でブラシを設置する公知の装置を改良させること。【解決手段】  この発明は、ブラシ（１）が旋回レバーに組み立てられて設置力を及ぼす設置装置（３）を介してロール（２）に設置でき、例えばロールスタンドのロール（２）に、特にアルミニュウムを熱間圧延するロールスタンドの作業ロール及び支持ロール又はそのいずれか一方にブラシ（１）を設置する装置に関する。この発明によると、ブラシ（１）用の設置装置（３）が回転自在に旋回レバー（１２）に関して配置された少なくとも一つの調整要素（５）を包含し、その調整要素が旋回レバーと力伝動要素（４）を介して作用接続している。制御回路（６）は所定目標力Ｆ0 から出発して設置力を一定制御するために、調整要素（５）の回転角度用の監視装置（７）によって、旋回レバー（１２）に関して設置力が少なくとも一つの調整部材（８）を介して一定に制御できる。
2009502519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端にはブラシ（１）が回転自在に且つとりわけロール（２）に平行に支承されていて、他端には旋回レバー（１２）が旋回軸線（１０）を中心に回転自在に支承されている旋回レバー（１２）と、ロール（２）に対して設置力によりブラシ（１）を設置する設置装置（３）とを包含する、例えばロールスタンド或いはストランド案内装置にてストリップ材料を変形するか、或いは案内するロール（２）にブラシ（１）を設置する装置において、ブラシ（１）用の設置装置（３）が回転自在に旋回レバー（１２）に関して配置された少なくとも一つの調整要素（５）と、旋回レバー（１２）と調整要素（５）との間に作用接続を形成する力伝動要素（４）とを包含し、旋回レバー（１２）に関して調整要素（５）の回転角度を監視する監視装置（７）が設けられ、少なくとも一つ調整部材（８）を介して監視装置（７）により監視された回転角度を調整するか或いは一定保持することによりロール（２）に対するブラシ（１）の設置力を所定目標力Ｆ0 に一定保持する制御回路（６）が設けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
力伝動要素（４）は調整要素（５）と旋回レバー（１２）との間に圧縮ばね（９）として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
回転自在にブラシ（１）に関して配置された調整要素（５）は調整レバー（１１）として形成されていることを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の装置。
【請求項４】
調整要素（５）と旋回軸線（１０）が回転自在に支承されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
設置力を一定制御する調整部材（８）が油圧シリンダ（１３）として形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
設置力を一定制御する調整部材（８）が調整レバー（１１）に作用する油圧シリンダ（１３）として形成されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
回転角度用の監視装置（７）が回転角度検出器（１４）として形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
制御回路（６）の目標力Ｆ0 の予定基準がブラシタイプに依存して形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
制御回路（６）の目標力Ｆ0 の予定基準がロール幅に依存して形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
制御回路（６）の目標力Ｆ0 の予定基準がロール材料に依存して形成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
制御回路（６）の目標力Ｆ0 の予定基準がストリップ材料に依存して形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
ロール（２）及びブラシ（１）又はそのいずれか一方が回転するように形成されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特許請求項１の上位概念により、例えばロールスタンド或いはストランド案内装置におけるロール、特にアルミニュウムを熱間圧延するロールスタンドの作業ロール及び支持ロール又はそのいずれか一方にブラシを設置する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基本的には、ロールスタンドにおけるロールにブラシを設置する装置では、使用されたローラ或いはロール直径とその作業位置に無関係に且つブラシの摩耗に無関係に、実質的に一定設置力を調整できる必要性が生じる。そのために先行技術から一方では、ロールスタンドにおけるローラ或いはロールにブラシを設置する装置のそのような実施態様が知られていて、この際にはブラシ摩耗の自動修正を断念される。他方ではストッパの手動調整が行われる実施態様が知られている。この際には後に上げた実施態様はストッパの手動調整が実質的に一定設置力の調整のために種々のローラ或いはロール直径とその作業位置の際に適していないという欠点を有する。さらに、先行技術から作業位置を達成するためのシリンダ並びに圧力制御によって一定設置力を形成すべき追加的空気シリンダが使用されている。この際にはこの種の解決策は追加的触媒、摩耗の乏しいパッキングなどを必要とする。そのために先行技術では次の刊行物が参照させる。    
【０００３】
欧州特許第６０５８３３号明細書（特許文献１）から、特にアルミニュウムを熱間圧延するロールスタンドの作業ロールにブラシロールを設置する装置が知られていて、ブラシロールが作業ロール位置と反対に回転自在に且つ作業ロールと平行に並進的に移動でき、旋回可能な保持体に両側に支承されている。この際には、各ブラシロール保持体の旋回軸受は作業ロール据付け部材に配置されていて、さらに保持体は制御可能な操作要素と戻し支持要素の間に存在する旋回レバーを有し、操作要素が作業ロールと支持要素用の平衡ブロックと曲げブロックには作業ロール据付け部材に配置されている。この際には実施態様では、操作要素が油圧式二重作用可能なピストン−シリンダ−ユニットであり、そのピストン軸が旋回レバーに当接していることが企図されている。さらに、支持要素が旋回レバーに当接する支持ロッドと支持シリンダとから成り、支持ロッドがばね配列に逆らって支持シリンダに侵入でき、支持シリンダが旋回自在に（軸受ブロック）作業ロール据付け部材に配置されていることが企図されている。この際には旋回レバー用の操作要素が少なくとも一つの油圧シリンダを設けた作業ロール用平衡ブロック内に配置されていることが企図されていて、他の実施態様では、旋回レバー用の操作要素が少なくとも一つの油圧シリンダを設けた固定式或いは移動自在な作業ロール用曲げブロック内に配置されていることが企図されている。そのように形成されているブラシロール設置装置により前もって使用されたブラシ設置システムが改良されていて、しかも据付け改造関係が終了されているそのようなスタンドでは改良されている。
【０００４】
ここに記載された旋回可能なブラシ保持体により、特に相対運動がブラシ保持体と据付け部材の間の縦平面に存在しないという利点が達成されるべきである。保持体と、操作要素と、支持要素との間に相対運動は生じない。前もって知られた解決策に比べて、レバー関係の変更が示されなく、その結果、スタンド段階の変更の際にて作業ロールへのブラシロールの押圧力の変更が示されない。さらに、非常に場所節約する構造が達成されて、ロールスタンドの現構造要素に一体化される。作業ロール交換の際には費用のかからない組立て或いは分解措置或いは追加的調整が必要である。この際には記載された実施態様の作用態様は、ブラシロール用の設置位置では、このブラシロールと作業ロールが最小間隔寸法に予め設定されている。両部分の表面的当接がピストン−シリンダ−ユニットの操作によって奏される。この目的のために油圧圧力媒体がこれら操作要素のシリンダ空間に押圧され、これによってピストンとピストン軸がロール据付け部材の方向に下方に下降される。それ故に、ピストンロッドのヘッドが保持体の旋回レバーを接触面に支持要素のばね力に逆らって下方に押圧し、それによってブラシロールが作業ロールに当接するまで、ブラシロールがこの作業ロールへ移動される。ピストン−シリンダ−ユニットが油圧式に緩和されるならば、このユニットのピストン軸が上方へ移動して、ばね付勢された支持ロッドが同じ程度に上方へ移動し、ブラシロールの保持体とそれでブラシロール自体は両ロールの間の所定間隔が生じるまで旋回軸受を中心に下方に離れ旋回するように旋回レバーを奏する。この間隔は制限要素の適切な調整によって支持ロッドに調整可能に設けられている。
【０００５】
ドイツ特許出願公開第２１５０７８１号明細書（特許文献２）は横スタンドの作業ロールを清掃する回転するブラシ用の設置装置に関する。この場合にはブラシの軸受が支持ロール据付け部材に回転自在に支承されているリングに固定されている。この場合に、実施態様では、リングは外歯を備えていて、作業ロールと反対を向いた側面には駆動ピニオンが係合する。さらに、ピニオンが据付け部材に支承された軸に固定されていて、軸上にはロッドの外側に外へ出る端部には調整レバーが回転しなく配置されていて、その調整レバーには据付け部材に支承された圧力媒体シリンダのピストンロッドが固定されている。この種の設置装置により作業ロール軸受と支持ロール軸受との間の領域を支柱から自由に保持することが可能であるべきである。この場合に、ブラシ軸受はリングによって正確に案内されるべきであり、上述のように、リングは外歯を備えていて、作業ロールと反対を向いた側面には駆動ピニオンが係合する。この場合に、ピニオンの駆動手段として圧力媒体シリンダが据付け部材に固定されていて、そのピストンロッドがそれぞれ一つの調整レバーに作用し、調整レバーが軸の外側に据付け部材から突き出す端部に係留されている。シリンダの作用によって軸受リングが回転されて、ロールブラシが作業ロールへ或いはこの作業ロールから離れ旋回される。両シリンダによってロールブラシの同じ設置を保証するために、両ピニオンが軸を介して回転しなく互いに連結されている。
【０００６】
回転するブラシロールなど用のこの公知の設置装置では、特に公知の設置力の準備のために、例えば使用されたローラ直径或いはロール直径とその作業位置の変更のような多数のパラメータ並びにブラシの磨り減りを監視すべきであることが欠点である。この場合にシリンダによる機械的設置の際には、特に異なる行程或いは運動によって力方向とレバーアームとそれに伴って生じるブラシ上の設置力が変更されることが欠点である。それ故に、シリンダの力を越えて所望一定設置力がブラシ上に調整できない。
【特許文献１】欧州特許第６０５８３３号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第２１５０７８１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
それから出発して、この発明の課題は、簡単な手段により使用されたロール直径とその作業位置と無関係に並びにブラシの磨り減りと無関係に一定設置力が調整され得る形式に従来の利点の維持の下でブラシを設置する公知の装置を改良させるか、或いは開発させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、この発明によると、ブラシ用の設置装置が回転自在に旋回レバーに関して配置された少なくとも一つの調整要素と、旋回レバーと調整要素との間に作用接続を形成する力伝動要素とを包含し、旋回レバーに関して調整要素の回転角度を監視する監視装置が設けられ、少なくとも一つ調整部材を介して監視装置により監視された回転角度を調整するか或いは一定保持することによりロールに対するブラシの設置力を所定目標力Ｆ0 に一定保持する制御回路が設けられていることによって解決される。  
【０００９】
この形式では、最初に簡単な手段によってブラシ設置装置が創作されていて、使用されたロール直径とその作業と無関係に並びにブラシの磨り減りと無関係に一定設置力が調整され得る。この発明による配列では、好ましい態様にて設置力を一定に保持するために監視されるようにパラメータ、即ち回転角度を使用する。この場合に回転角度によってブラシにおける力に関する遡及的推論が行われる。例えば圧延中にローラ摩耗（より小さい直径）、ブラシ摩耗のような変更するパラメータ或いはロールの変更された位置は設置力の値に影響を与えない、というのは、これら変更がこの発明による構造によって自動的に補償されるからである。これはロール交換の際の変更する直径或いは作業位置に適用される。この発明による配列により全体的に設置力の非常に簡単で機能正しい制御がほんの僅かな追加成分の使用の際に達成されて、この場合に特に追加的空圧或いは油圧制御のような追加的成分が必要とされない。ブラシは特にロールを清掃するのに用いられる。
【００１０】
この発明の好ましい実施態様では、力伝動要素は調整要素と旋回レバーとの間に圧縮ばねとして形成されている。これは構造的簡単な実施態様である。
【００１１】
この発明の別の構成特徴によると、回転自在に旋回レバーに関して配置された調整要素は旋回軸線を中心に回転自在に支承された調整レバーとして形成されている。この種の構成は回転角度の特に簡単な検出を可能とする。この場合に、回転するブラシ装置が旋回レバーの一端に支承されて、その対角線に対向位置する端が同様に旋回軸線に支承されていることが紹介されている。
【００１２】
この発明の別の構成特徴によると、設置力を一定制御する調整部材が油圧シリンダとして形成されていることが紹介されている。この油圧シリンダによって設置力の一定制御が問題なく可能である。この場合に好ましい構成では、設置力を一定制御する調整部材が調整レバーに作用する油圧シリンダとして形成されていることが企図されている。
【００１３】
この発明の別の構成特徴によると、回転角度用の監視装置が回転角度検出器として形成されていることが目的に適っている。この回転角度検出器により簡単な形式で力変更が回転角度の現実の実効値を決定する角度変更に変換される。
【００１４】
この発明の別の構成特徴によると、制御回路の目標力Ｆ0 の予定基準がブラシタイプに依存して形成されていることが紹介されている。この場合にさらに、制御回路の目標力Ｆ0 の予定基準がロール幅に依存して形成されていることが企図されている。
【００１５】
この発明の別の特徴によると、制御回路の目標力Ｆ0 の予定基準がロール材料に依存して形成されていることが任意に企図されて、さらに、この発明の最後の特徴によると、制御回路の目標力Ｆ0 の予定基準がストリップ材料に依存して形成されていることが任意に企図されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明は図面の図では実施例に図示されている。
【実施例】
【００１７】
好ましくは回転する、一般に１で示されたブラシを設置するこの発明による装置は例えばロールスタンドに、特にアルミニュウムを熱間圧延するロールスタンドの作業ロール及び支持ロール又はそのいずれか一方のロールに使用するために企図されている。しかし、この発明による装置は例えばストランド案内においてロールの使用のために企図されている。そのために図面の図１において回転するブラシ１を設置するこの発明による装置はその零位置にて図示されて、図２において２で示されたロールが存在する有効な位置にて図示されている。この場合にはこれらの両図においてこれらロール２の異なる作業位置が概略的に示されている。この場合にこのロールスタンドの主構成特徴は当該専門家に知られていて、それ故に、個々に示されずに図示されている。ブラシはロールを清掃するのに用いられる。
【００１８】
この発明による装置では、特に回転するブラシ１がロール回転と反対に回転自在に且つロール２と平行に支承されて並進的に移動できる。並進的な移動によって回転するブラシは設置力を及ぼす設置装置３を介してロール２に設置できる、図１或いは図２を参照させる。この場合にはこの発明によると、この設置装置３が回転自在に旋回レバー１２に関してブラシ１により配置された調整要素５を包含し、この調整要素が力伝動要素４を介して旋回レバーと作用接続している。制御回路６は目標力Ｆ0 から出発して設置力を一定制御するように形成されていて、調整要素５の回転角度の監視装置７によってブラシ１を参照して設置力が調整部材８によって一定に制御できる。そのために図３において回転するブラシ１を設置する制御回路６が概略的に図示されている。
【００１９】
この手段により最初に回転するブラシ装置１を設置する装置が創作されていて、使用されたロール直径とその作業位置と無関係に並びにブラシの磨り減りと無関係に一定設置力が調整され得て、この発明による配列では、設置力を一定に維持するように監視されるためにパラメータ、即ち回転角度を使用する。この場合には回転角度にわたり回転するブラシ１に関して調整要素５の回転によってブラシへの力の遡及的推論が行われる。この場合に、例えば圧延中に、ロール摩耗（より小さい直径）、ブラシ摩耗或いはロールの変更された位置のような変更するパラメータは設置力への影響を有しない、というのは、これら変更が補償されるからである。これはロール交換の際の変更する直径或いは作業位置に適用される。この発明による配列により全体的に非常に簡単で且つ機能正しい設置力の制御がほんの僅かな追加成分の使用の際に達成されて、この場合に特に追加空圧或いは油圧制御のような追加成分が必要とされない。
【００２０】
この発明による配列の図に示された実施態様では、力伝動要素４は調整要素５と回転するブラシ装置１の間に圧縮ばね９として形成されている。この圧縮ばね９を介して調整要素５の回転角度がブラシ１或いは旋回レバーに関して直線的依存して設置力の変更に変換される。この場合には、再び図１或いは図２を参照し、回転自在にブラシ１を参照して配置された調整要素５が旋回軸線１０を中心に回転自在に支承された調整レバー１１として形成されている。回転するブラシ１自体は旋回レバー１２に支承されていて、その対角線に対向位置する端が旋回軸線１０に支承されている。この種の構成により回転角度の特別の簡単な検出が可能とされる。
【００２１】
設置力の一定制御の調整部材８は、図示された実施例では、図面の図１と図２を参照して、調整レバー１１にはここで示されていない継手を介して作用する油圧シリンダ１３として形成されている。この調整レバー１１に作用する油圧シリンダ１３を介して、設置力の一定制御が問題なく可能である。この場合に、回転角度の監視装置７は回転角度検出器１４として形成されていて、そのためにまず最初に図面の図１と図２を参照して下さい。この回転角度検出器１４により簡単な形式で力変更が回転角度の現実の実効値を決定する角度変更に変換される。
【００２２】
その外に、この発明による配列では、制御回路６の目標力Ｆ0 の予定基準がブラシタイプ（例えばブラシ毛の種類）とロール幅とに依存して形成されていることが企図されている。さらに、任意に、制御回路６の目標力Ｆ0 の予定基準がロール材料及びロール素材（例えば鋼、銅など）又はそのいずれか一方に依存して形成されていることが企図されている。
【００２３】
この発明による配列により、使用されたロール直径とその作業位置と無関係に並びにブラシの磨り減りと無関係に一定設置力が調整され得る。そのためにこの発明による装置の制御回路６の概略的表示を示す図面の図３を参照して、換算ユニット１５において所定目標力Ｆsollが回転角度の目標角度αsollに換算されて、その目標角度が目標−実効−値−比較器１６に供給される。この目標−実効−値−比較器１６により現実の実効−値αist との比較によって回転角度の制御偏差ｅが決定されて、制御器１７に供給される。この制御器は制御偏差ｅに依存して油圧シリンダ１３として形成された調整部材８の調整量を算出する。調整部材８或いは油圧シリンダ１３の出力量は回転角度検出器１４として形成された回転角度用監視装置７に供給されて、監視装置７は最終的に、制御偏差が出来るだけ零と目標力に調整されるように、回転角度を変更する。現実の実効−値αist は次にさらに監視されて、再び目標−実効−値−比較器１６に戻されて、過程を繰り返す新たな制御偏差ｅを決定される。
【００２４】
既に述べたように、図示された実施態様は、単にこの発明を実現する例として示され、修正が可能である。それで、特に、調整要素５、力伝動要素４並びに調整部材８は図示された実施態様と相違する構成を有し、さらに特に回転するブラシ装置１の他の軸受も考慮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】零位置におけるブラシ装置を備える回転するブラシ装置を設置するこの発明による装置の概略的側面図を示す。
【図２】ロールにある有効な位置におけるブラシ装置を備える図面の図１による概略的側面図を示す。
【図３】ブラシを設置するこの発明による装置の制御回路の概略的表示を示す。
【符号の説明】
【００２６】
１．．．．．（回転する）ブラシ
２．．．．．（作業）ロール
３．．．．．設置装置（１と２用の）
４．．．．．力伝動要素
５．．．．．調整要素
６．．．．．制御回路
７．．．．．監視装置
８．．．．．調整部材
９．．．．．圧縮ばね
１０．．．．旋回軸線（１の）
１１．．．．調整レバー
１２．．．．旋回レバー
１３．．．．油圧シリンダ
１４．．．．回転角度検出器
１５．．．．換算ユニット
１６．．．．目標−実効−値−比較器
１７．．．．制御器
ｅ．．．．．制御偏差
【図１】
2009502519.tif 000003
【図２】
2009502519.tif 000004
【図３】
2009502519.tif 000005
【国際調査報告】
2009502519.tif 000006
2009502519.tif 000007
2009502519.tif 000008
2009502519.tif 000009