(57)【要約】  単個品を（６０のところで）把持するための引渡し装置が、中央のホイールボディを有しており、該ホイールボディの周面に、それぞれ第１の軸線（２３）を中心にして旋回可能である多数のアーム（２０）が枢着されている。該アーム（２０）は、１つまたは複数の単個品（１５）を収容するためのグリッパ（６０）を有している。各グリッパ（２０）は第２の軸線（３３）を中心にして、単個品の規定された向きに合わせて回転可能であり、それに対して結合体（３０）は第１の軸線（２３）を中心にして回転可能である。その場合、グリッパ（６０）の回転運動は第１の軸線（２３）に配置されたシャフト（２８）を介して伝達機構（２５，２６，２７）によって、第２の軸線（３３）を中心にして回転するグリッパ（６０）へ伝達可能となる。さらに、第１の軸線（２３）と第２の軸線（３３）との間で結合体（３０）に第３の軸線（４３）が配置されている。これによって、結合体（３０）の制御された回転が、第３の軸線（４３）に配置されたシャフト（４９）を介して、結合体（３０）の第１の軸線（２３）の位置へ作用する伝達機構（４５，４６，４７）を用いて可能となる。このことは単個品（１５）の追従トラッキングを可能にする。
2009514760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に向けられた第１の搬入コンベヤから単個品（１５）を把持し、その後に該単個品（１５）を、第２の方向に向けられた第２の搬出コンベヤに降ろすための引渡し装置（１０）であって、１つの回転平面内で回転する中央のホイールボディ（１１）が設けられており、該ホイールボディ（１１）の周面（１２）に、前記回転平面に対して垂直に配置された第１の軸線（２３）を中心にして旋回可能（２１）である多数のアーム（２０）が枢着されており、該アーム（２０）が、それぞれ少なくとも１つのグリップ装置（６０，７０）を有しており、該グリップ装置（６０，７０）を用いてそれぞれ少なくとも１つの単個品（１５）が収容されるようになっており、各アーム（２０）が、さらに前記第１の軸線（２３）に対して平行な第２の軸線（３３）を有しており、該第２の軸線（３３）に、前記グリップ装置（６０，７０）を支持したスリーブ（３１）が配置されており、該スリーブ（３１）が、単個品（１５）の規定された向きに合わせて回転可能である形式のものにおいて、運動可能な前記各アーム（２０）が、前記第１の軸線（２３）を中心にして回転可能な結合体（３０）として形成されており、前記グリップ装置（６０，７０）の回転運動が、前記第１の軸線（２３）に配置されたシャフト（２８）から、第１の伝達機構（２５，２６，２７）を用いて、前記第２の軸線（３３）を中心にして回転する前記スリーブ（３１）へ伝達可能であり、前記第１の軸線（２３）と前記第２の軸線（３３）との間に第３の軸線（４３）が配置されており、前記結合体（３０）の制御された回転運動が、該第３の軸線（４３）に配置されたシャフト（４９，７７）を介して第２の伝達機構（４５，４６，４７；７６，７７，８０）を用いて、中央のホイールボディ（１１）に取付け可能でかつ前記第１の軸線（２３）を中心に回転可能に同軸的に配置されたエレメント（２１；４７，８０）へ伝達可能であることを特徴とする引渡し装置。
【請求項２】
ホイールボディ（１１）が、一定の回転速度で駆動可能である、請求項１記載の引渡し装置。
【請求項３】
第２の軸線（３３）にグリップ装置（６０，７０）が、第２の軸線（３３）に沿って並進的に摺動可能であり、該グリップ装置（６０）が、摩擦接続式または形状接続式に第２の軸線（３３）に結合されている、請求項１または２記載の引渡し装置。
【請求項４】
グリップ装置（６０，７０）が、滑子案内、特にドラムカムによって制御されたレバー（３２）を介して並進的に運動可能である、請求項３記載の引渡し装置。
【請求項５】
グリップ装置（６０，７０）がサクション装置（７０）である、請求項１から４までのいずれか１項記載の引渡し装置。
【請求項６】
結合体（３０）が、内側の中空室（５３）を備えており、グリップ装置（６０）が、該中空室（５３）に接続されたスリーブ（３１）であり、ホイール近傍のエレメント（６１）によって、サクション装置における真空形成部に対する接続が調整可能である、請求項５記載の引渡し装置。
【請求項７】
結合体（３０）内の中空室（５３）からホイール近傍のエレメント（６１）への移行部に弁（６２）が設けられており、該弁（６２）が、結合体（３０）に設けられた操作エレメント（６４）によって切換可能である、請求項６記載の引渡し装置。
【請求項８】
第３の軸線（４３）が、第１の軸線（２３）と第２の軸線（３３）との間の１／３〜２／３の間隔範囲、有利には第１の軸線（２３）と第２の軸線（３３）との間の真ん中に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の引渡し装置。
【請求項９】
第３の軸線（４３）が、正面カムによって制御されたレバー（４４）を介して回転可能である、請求項１から８までのいずれか１項記載の引渡し装置。
【請求項１０】
第３の軸線（４３）の位置が、中央のホイールボディ（１１）に取付け可能でかつ前記第１の軸線（２３）を中心に回転可能に同軸的に配置された前記エレメント（２１；４７，８０）の回転に応じて可変である、請求項１から８までのいずれか１項記載の引渡し装置。
【請求項１１】
伝達機構（２５，２６，２７；４５，４６，４７）が、駆動ベルトまたは歯付きベルトを介して互いに結合された複数の変向ローラまたはリングギヤから成っている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の引渡し装置。
【請求項１２】
変向ローラまたはリングギヤが、互いに同一に形成されている、請求項１１記載の引渡し装置。
【請求項１３】
第１の伝達機構（２５，２６，２７）のベルトテンションが、前記第２の軸線（３３）に配置された偏心ブシュ（４１，４２）を介して調節可能である、請求項１１または１２記載の引渡し装置。
【請求項１４】
コンベヤが、間隔を置いて配置された複数の連行体を備えた搬送ベルトまたは搬送チェーンである、請求項１から１３までのいずれか１項記載の引渡し装置。
【請求項１５】
搬入コンベヤと搬出コンベヤとが、９０゜の角度を成している、請求項１から１４までのいずれか１項記載の引渡し装置。
【請求項１６】
搬入コンベヤから搬出コンベヤへの引渡しの間、細長い単個品の向きを不変に保持するために、レバー（２４）を介した第１の伝達機構（２５，２６，２７）の強制制御が設計されている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の引渡し装置。
【請求項１７】
搬入コンベヤから搬出コンベヤへの引渡しの間、細長い単個品の向きを不変に保持するために、レバー（７６）を介した第２の伝達機構（４５，４６，４７；７６，７７，８０）の強制制御が設計されている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の引渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景技術
本発明は、第１の方向に向けられた第１の搬入コンベヤから単個品を把持し、その後に該単個品を、第２の方向に向けられた第２の搬出コンベヤに降ろすための引渡し装置であって、特に第１の方向と第２の方向とが互いに直角に位置していてよい形式のものに関する。
【０００２】
公知先行技術に基づき、一連のこのような形式の装置が久しく以前より知られている。たとえばドイツ連邦共和国特許第２５５１５３８号明細書には、請求項１の上位概念部に記載の形式の装置が開示されている。同ドイツ連邦共和国特許明細書に記載の引渡し装置は、容易に変形可能な包装品を第１のコンベヤから持ち上げて、その向きを回転させないまま第２のコンベヤに降ろすものである。このためには、サッカキャリッジのタレットが使用される。これらのサッカキャリッジでは、包装品を把持したサッカ（吸込み器）が９０゜だけ回転可能であり、これによって包装品の向きが維持される。この公知先行技術は石けん品を搬送するために設計されている。これらの石けん品はコンベヤの平面において幅および長さに関して比較的同寸の寸法を有している。
【０００３】
公知先行技術の装置は、細長い単個品または極端に細長い単個品を搬送するためにはあまり適当でない。「細長い単個品」とは、長手方向寸法対横方向寸法（長手方向に対して直交する横方向の寸法）の割合が少なくとも４：１以上、特に１０：１以上であるような被搬送エレメントを意味する。
【０００４】
発明の利点
上記公知先行技術から出発して、本発明の課題は、低速の搬入コンベヤと後続の搬出コンベヤとの間の大きな速度差を問題なく補償することのできるような、細長い単個品を把持するための引渡し装置を提供することである。
【０００５】
たとえば１９ミリメートルの幅と、１５２ミリメートルの長さとを有していて、搬入コンベヤ上で１９ミリメートルの中間間隔を置いて、かつ搬出コンベヤ上で３８ミリメートルの中間間隔を置いてそれぞれ搬送される、ほぼ横方向で搬送された細長い単個品が供給される場合、両コンベヤの間には３８対１９０、つまり１：５の速度割合が生じる。
【０００６】
この課題は、請求項１に記載の特徴を有する装置、すなわち第１の方向に向けられた第１の搬入コンベヤから単個品を把持し、その後に該単個品を、第２の方向に向けられた第２の搬出コンベヤに降ろすための引渡し装置であって、１つの回転平面内で回転する中央のホイールボディが設けられており、該ホイールボディの周面に、前記回転平面に対して垂直に配置された第１の軸線を中心にして旋回可能である多数のアームが枢着されており、該アームが、それぞれ少なくとも１つのグリップ装置を有しており、該グリップ装置を用いてそれぞれ少なくとも１つの単個品が収容されるようになっており、各アームが、さらに前記第１の軸線に対して平行な第２の軸線を有しており、該第２の軸線に、前記グリップ装置を支持したスリーブが配置されており、該スリーブが、単個品の規定された向きに合わせて回転可能である形式のものにおいて、運動可能な前記各アームが、前記第１の軸線を中心にして回転可能な結合体として形成されており、前記グリップ装置の回転運動が、前記第１の軸線に配置されたシャフトから、第１の伝達機構を用いて、前記第２の軸線を中心にして回転する前記スリーブへ伝達可能であり、前記第１の軸線と前記第２の軸線との間に第３の軸線が配置されており、前記結合体の制御された回転運動が、該第３の軸線に配置されたシャフトを介して第２の伝達機構を用いて、中央のホイールボディに取付け可能でかつ前記第１の軸線を中心に回転可能に同軸的に配置されたエレメントへ伝達可能であることを特徴とする引渡し装置により解決される。
【０００７】
本発明による引渡し装置は、可動のアームを備えたホイールを有しており、これらのアームは製品の収容（ピッキング）、回転および位置決めされた降ろしのための結合体のトラッキング旋回運動を有している。
【０００８】
単個品を把持するための引渡し装置が、中央のホイールボディを有していると有利である。このホイールボディの周面には、それぞれ１つの第１の軸線を中心にして旋回可能な多数のアームが枢着されている。これらのアームはそれぞれ１つの単個品または複数の単個品を収容するためのグリッパを有している。各グリッパは第２の軸線を中心にして、単個品の規定された向きに合わせて回転可能であり、それに対して結合体は第１の軸線を中心にして回転可能である。その場合、グリッパの回転運動は第１の軸線に配置されたシャフトを介して伝達機構によって、第２の軸線を中心にして回転するグリッパへ伝達可能となる。
【０００９】
第１の実施態様では、第１の軸線と第２の軸線との間で結合体に第３の軸線が配置されている。これによって、結合体の制御された回転が、第３の軸線に配置されたシャフトを介して、結合体の第１の軸線の位置へ作用する伝達機構によって可能となる。このことは単個品の追従トラッキング（Mittracken）を可能にする。
【００１０】
これによって、横方向位置で供給された細長い単個品を、たとえば水平方向のホース袋製造機への供給のために長手方向向きへ向き変えすることができる。この場合、たとえば１分間当たり６００個の製品の高い通過量が達成可能となる。そして、１分間当たり１００メートルの搬出速度が可能となり、この場合、水平方向のホース袋製造機のための「インライン配置」に合わせた、「横方向」から「長手方向」への細長い単個品の向き変えによって生ぜしめられる大きな速度変化が、追従トラッキング式のアームによって補償される。
【００１１】
このような装置は、このような細長い単個品を引き渡すために特に適している。
【００１２】
９０゜の回転・降ろしは、実際の理由からしばしば選択されるが、しかし９０゜の回転・降ろしは必要とならない。また、たとえば６０゜または１２０゜の角度ならびにこれらの値の間の角度を設定することもできる。
【００１３】
本発明による装置の別の有利な実施態様および変化形は、請求項２以下に記載されている。
【００１４】
ホイールボディが、一定の回転速度で駆動可能であると有利である。
【００１５】
第２の軸線にグリップ装置が、第２の軸線に沿って並進的に摺動可能であり、該グリップ装置が、摩擦接続式または形状接続式に第２の軸線に結合されていると有利である。
【００１６】
グリップ装置が、滑子案内、特にドラムカムによって制御されたレバーを介して並進的に運動可能であると有利である。
【００１７】
グリップ装置がサクション装置であると有利である。
【００１８】
結合体が、内側の中空室を備えており、グリップ装置が、該中空室に接続されたスリーブであり、ホイール近傍のエレメントによって、サクション装置における真空形成部に対する接続が調整可能であると有利である。
【００１９】
結合体内の中空室からホイール近傍のエレメントへの移行部に弁が設けられており、該弁が、結合体に設けられた操作エレメントによって切換可能であると有利である。
【００２０】
第３の軸線が、第１の軸線と第２の軸線との間の１／３〜２／３の間隔範囲、有利には第１の軸線と第２の軸線との間の真ん中に配置されていると有利である。
【００２１】
第３の軸線が、正面カムによって制御されたレバーを介して回転可能であると有利である。
【００２２】
第３の軸線の位置が、中央のホイールボディに取付け可能でかつ前記第１の軸線を中心に回転可能に同軸的に配置された前記エレメントの回転に応じて可変であると有利である。
【００２３】
伝達機構が、駆動ベルトまたは歯付きベルトを介して互いに結合された複数の変向ローラまたはリングギヤから成っていると有利である。
【００２４】
変向ローラまたはリングギヤが、互いに同一に形成されていると有利である。
【００２５】
第１の伝達機構のベルトテンションが、前記第２の軸線に配置された偏心ブシュを介して調節可能であると有利である。
【００２６】
コンベヤが、間隔を置いて配置された複数の連行体を備えた搬送ベルトまたは搬送チェーンであると有利である。
【００２７】
搬入コンベヤと搬出コンベヤとが、９０゜の角度を成していると有利である。
【００２８】
搬入コンベヤから搬出コンベヤへの引渡しの間、細長い単個品の向きを不変に保持するために、レバーを介した第１の伝達機構の強制制御が設計されていると有利である。
【００２９】
搬入コンベヤから搬出コンベヤへの引渡しの間、細長い単個品の向きを不変に保持するために、レバーを介した第２の伝達機構の強制制御が設計されていると有利である。
【００３０】
図面
図面には、本発明の実施例が図示されている。
【００３１】
図１は、本発明の第１実施例による１２個のアームを備えた引渡し装置の斜視図であり；
図２は、図１に示した引渡し装置の４個のアームを拡大して示す斜視図であり；
図３は、図１に示した引渡し装置の１つのアームの分解図であり；
図４は、図１に示した引渡し装置の１つのアームの横断面図であり；
図５は、本発明の第２実施例による１２個のアームを備えた引渡し装置の斜視図であり；
図６は、図５に示した引渡し装置の４個のアームを拡大して示す斜視図であり；
図７は、図５に示した引渡し装置の１つのアームの分解図であり；
図８は、図５に示した引渡し装置の１つのアームの横断面図である。
【００３２】
実施例の説明
図１には、本発明の第１実施例による１２個のアーム２０を備えた引渡し装置１０が斜視図で図示されている。１２個のアーム２０はその水平方向の平面内で可動に中央の１つのホイール１１に枢着されている。このホイール１１はその鉛直方向の軸線を中心にして回転可能である。回転速度は可変に調節され得るが、しかし一定である方が有利である。
【００３３】
図２に示した単個品１５は整然とした状態で提供されている。これに関連して「整然とした配置」とは、細長い単個品が搬入コンベヤの搬送方向に対して直交する横方向に配置されていることを意味する。引渡し装置１０は、単個品を完全にその長手方向に向けた状態で相前後して搬出コンベヤに降ろすことができる。第１実施例のアーム２０の別の詳細については、図２〜図４につき詳しく説明する。この場合、全ての図面において同一の特徴には同じ符号が付与されている。
【００３４】
図２には、図１に示した引渡し装置１０が拡大斜視図で図示されており、この場合、４つのアームが詳細に図示されている。特にホイール１１には、アーム２０のための収容部１２が設けられていることが判る。アーム２０はこれらの収容部１２内に固くねじ締結されている。全ての回転・旋回運動はアーム２０内の駆動装置および軸線によって制御される。
【００３５】
これについては、以下に図３に関連して説明する。図３には、図１に示した個々のアーム２０の分解図が示されている。さらに、図４には、図１に示した引渡し装置１０のアーム２０の横断面図が示されている。全てのアームは同一構造を有していると有利である。
【００３６】
図３には、２つの固定用ねじ２２のうちの１つの固定用ねじ２２を備えたアーム２０の固定用スリーブ２１が認められる。これらの固定用ねじ２２を用いて、固定用スリーブ２１は中央のホイール１１に固定可能となる。固定用スリーブ２１は内側の軸線２３を同軸的に取り囲んでいる。この内側の軸線２３、つまりホイールに近い側の軸線２３を中心にして、内側のシャフト２８も配置されており、この内側のシャフト２８は、カムによって制御されたレバー２４とワンピースに、つまり一体に結合されている。「内側」とは、この軸線２３がホイール１１の近傍に配置されていることを意味する。
【００３７】
内側のシャフト２８には、第１のリングギヤ２５が固定されている。したがって、レバー２４の回転運動は第１のリングギヤ２５を介して、内側歯列を備えた第１の駆動ベルト２６へ伝達される。この第１の駆動ベルト２６は第２のリングギヤ２７を駆動する。第１第２の両リングギヤ２５，２７は同一の直径を有している。したがって、レバー２４が特定の角度だけ回転させられると、レバー２４のこの回転運動は外側のシャフト２９の同規模の回転へ変換される。外側の軸線３３を同軸的に取り囲んで配置されている外側のシャフト２９は、ほぼ水平方向でかつ第１の軸線２３と第２の軸線３３とに対して直交する横方向に延びるロッド状のアームスリーブ３０内に支承されている。
【００３８】
外側のシャフト２９または外側の軸線３３とは、ホイ―ルから遠い方の側を意味しており、すなわちホイール１１のハブの、内側の軸線２３に関して反対の側を意味している。外側のシャフト２９と第２のリングギヤ２７とは、ワンピースに一体に形成されているか、または２つの別個の、ただし互いに結合されたエレメントから成っていてよい。第１のリングギヤ２５と第１の駆動ベルト２６と第２のリングギヤ２７とは、第１の伝達機構を形成している。
【００３９】
外側のシャフト２９内には、内側の昇降シャフト３１が案内されている。アームスリーブあるいはまた結合体３０は、下で説明する貫通案内部５３に基づき、スリーブであると云えるが、しかし主として中実材料から成る結合体であってもよい。昇降シャフト３１は位置固定ねじ３５を介してジョイント支持体３４に固く結合されている。このジョイント支持体３４には、鉛直方向で僅かな遊びを持って配置された２つのピン３６が、互いに向かい合って位置するように設けられている。両ピン３６は外側のシャフト２９に設けられた上側のフランジ３７に差し込まれていて、かつ有利にはプレス嵌めの形で、または他の何らかの方法でねじを用いて固定されている。
【００４０】
したがって、この結合によって、外側のシャフト２９の回転が直接に昇降シャフト３１へ伝達されることが達成される。それと同時に、この昇降シャフト３１は外側の回転軸線３３に沿って上方および下方へ向かって可動に配置されており、この場合、所定の範囲において、昇降シャフト３１と外側のシャフト２９との間に相対回動防止された形状接続、つまり係合に基づいた嵌合が設けられている。
【００４１】
このような並進的な昇降運動はジョイント支持体３４を介して媒介される。このジョイント支持体３４には、水平方向でフォーク状の旋回レバー３８が枢着されている。この旋回レバー３８はウェブ３９によって結合体３０に固定されており、しかもこの場合には結合体３０の両側に固定されている。ウェブ３９によって規定された剛性的な横方向軸線を超えて、旋回レバー３８では操作レバー３２が突出しており、したがってこの操作レバー３２によって前記昇降運動が制御可能となる。
【００４２】
図２につき簡単に説明しておくと、図２に図示されている、最も外側に位置する２つの外側のシャフト２９（最も左側と最も右側）は、それぞれ図３に図示されているように下側に位置していて、ひいてはフランジ３７に載置されている。それに対して、中央に図示された２つの外側のシャフト２９は引き上げられており、すなわち吸着された単個品１５が空間的に他の（外側の）単個品１５よりも十分に高く位置している。調節ねじ４２を備えた偏心ブシュ４１は結合体３０への押圧によって第１の駆動ベルト２６にテンションを付与する。
【００４３】
アームスリーブ３０の中央には、中間の軸部４９が装着されている。この軸部４９はアームスリーブ３０と共に第３のリングギヤ４５を、これによって中間の位置に支持している。この第３のリングギヤ４５は中間の軸部４９を中心にして、ひいては中間の軸線４３を中心にして回転可能である。
【００４４】
これに関連して「中間の」とは、結合体３０の両自由端部における軸線２３，３３の間における配置を意味している。第１の軸線２３と第２の軸線３３との間における第３の軸線４３の配置は、必ずしも前記両軸線２３，３３の間を結ぶ直接的なラインにおける配置を意味するとは限らず、大体において前記両軸線２３，３３の間の範囲に配置されている、場合によっては位置固定ではない第３の軸線４３をも意味する。
【００４５】
第３のリングギヤ４５は第２のベルト４６を介して第４のリングギヤ４７に結合されている。この第４のリングギヤ４７は内側の軸線２３を同軸的に取り囲むように配置されている。第３のリングギヤ４５は、正面カム（Plankurve）によって制御可能なレバー４４を介して回転可能である。第３のリングギヤ４５はアームスリーブ３０に内側の軸線２３に対して間隔固定に、ただしその主軸線を中心にして回転可能に配置されているが、第４のリングギヤ４７は固定用スリーブ２１に固く結合されていて、アームスリーブ３０には結合されていないので、レバー４４の回転は、中央のホイール１１における取付け点を中心としたアームスリーブ３０の直接的な旋回運動、ひいてはアーム２０全体の旋回運動を生ぜしめる。第３のリングギヤ４５と第２のベルト４６と第４のリングギヤ４７とは、第２の伝達機構を形成している。
【００４６】
昇降シャフト３１の下側ないし真ん中の部分は内部中空に形成されている。昇降シャフト３１は、外周壁によって同軸的に取り囲まれた、下方へ向かって開いた中空室５１を有している。昇降シャフト３１の下側の区分にはフランジ６０が設けられている。このフランジ６０には、公知の形式でサッカまたはグリッパを配置することができる。したがって、説明を簡単にするために部分的に「グリッパ装置６０」と呼ぶ場合があるが、正しくは図２から明らかであるように、フランジ６０にサクション装置７０が配置されている。
【００４７】
昇降シャフト３１の真ん中の部分では、昇降シャフト３１の外周壁が側方でも開いているので、中空室５１は側方で開いている（このことは符号５２で示されている）。これによって、中空室５１は水平方向に配置された、アームスリーブ３０によって取り囲まれた貫通案内部５３と直接に接続している。この貫通案内部５３は管接続部６１に移行している。この管接続部６１はこの場合、図面には図示されていない真空ポンプまたは相応する接続部へＬ字形に案内される。
【００４８】
貫通案内部５３と管接続部６１との間の移行部は真空制御スリーブ６２により提供される。この真空制御スリーブ６２は下方へ向かって開いた、その他の部分では閉じられた外周壁を有していて、少なくとも１つの真空制御開口６３を有している。真空制御スリーブ６２はアームスリーブ３０内に回転可能に支承されているので、操作ピン６４を介してこの真空制御スリーブ６２を上方から回転させることができる。図４に示した位置において、真空制御スリーブ６２は閉鎖されている。
【００４９】
サクション装置７０を制御するための図示の装置の代わりに、有利なサクション装置７０の代わりにも、別の公知のグリップ装置を設けることができる。
【００５０】
したがって、要約すると、引渡し装置１０の各アーム２０においては以下の運動が可能となる：内側の軸線２３におけるレバー２４の駆動により、最終的にグリップ装置またはサッカ７０を備えたフランジ６０の回転運動が生ぜしめられる。これに対抗して、レバー４４を旋回させると、第１〜第４の４つのリングギヤ２５，２７，４５，４７が全て等しい直径を有しているので、レバー４４の旋回により、アームスリーブ３０が、相応する等しい角度だけ後退回転し、これにより外側の軸線３３の向き、ひいてはサッカ７０の向き（フランジ６０の位置で見て）は空間的にホイール１１の軸線に関して簡単に調節可能となる。したがって、収容したい単個品１５に対して、極めて簡単に追従トラッキング（Mittracking）を行うことができる。
【００５１】
図５には、本発明の第２実施例による１２個のアーム２０個を備えた引渡し装置１０が斜視図で示されている。これら１２個のアーム２０はその水平方向の平面内で可動に中央のホイール１１に枢着されている。ホイール１１はその鉛直方向の軸線を中心にして回転可能である。第１実施例と第２実施例との間の相違点は、中間の軸線４３にある。第２実施例では、中間の軸線４３がアームスリーブ３０に対して運動不能には配置されておらず、この場合、制御はトグルレバー７６を介して行われる。このトグルレバー７６には、アームスリーブ３０に対して中心外に、つまり偏心的に操作ピン７４が設けられている。それに対して、トグルレバー７６の、この場合等しい長さを有するアームの中心はピン７７を介して操作レバーもしくは伝達レバー８０に結合されている。これらのエレメント、つまりトグルレバー７６、ピン７７および伝達レバー８０は、第２実施例による第２の伝達機構を形成している。
【００５２】
アーム２０の別の詳細について、図６〜図８につき詳しく説明する。第１第２の両実施例において使用される同一の符号は同じ構成要素を示しているが、しかし当該構成要素の個々の特徴は互いに異なっていてよい。
【００５３】
図６には、４つのアーム２０を備えた、図５に示した引渡し装置１０が拡大されて斜視図で示されている。特に各アーム２０には伝達レバー８０が認められる。伝達レバー８０は第１実施例に対する第２実施例の大きな相違点を成している。
【００５４】
このことを図７および図８につき詳しく説明する。図７および図８はそれぞれ図５に示した個々のアーム２０の分解図および横断面図を示している。
【００５５】
図７には、２つの固定用ねじ２２のうちの一方の固定用ねじを備えたアーム２０の固定用スリーブ２１が図示されている。これらの固定用ねじ２２を用いて固定用スリーブ２１は中央のホイール１１に固定可能となる。第１のリングギヤ２５の運動の、第２のリングギヤ２７への伝達部は、第１実施例の場合と同様に形成されている。このことは、外側の軸線３３におけるアームスリーブまたは結合体３０との結合部にも云える。上で説明した並進的な昇降運動はこの場合にもジョイント支持体３４を介して媒介される。このジョイント支持体３４には、水平方向でフォーク形の旋回レバー３８が枢着されている。この旋回レバー３８はウェブ３９によって結合体３０に固定されている。
【００５６】
アームスリーブ３０に設けられた開口内には、保持インサート７３が相対回動不能に装着されている。この保持インサート７３は、外側の軸線３３の方向に向けられたアーム７５に固く結合されている。保持インサート７３とアーム７５とは、もちろんワンピースに一体に形成されていてもよい。アーム７５には、両軸線２３，３３の間に向けられた長孔７２が設けられている。この長孔７２内には、ピン８４が挿入されかつ案内される。このピン８４はトグルレバー７６の一方のアームに係合しており、これによりこのトグルレバー７６は旋回することができる。長孔７２はアームスリーブ３０に組み込まれていてもよいし、あるいはこの場所で突出した付設部に実現されてもよい。
【００５７】
トグルレバー７６はピン７７を介して伝達レバー８０に結合されている。これにより、この伝達レバー８０は、正面カムによって制御可能でかつトグルレバー７６の他方のアーム端部に設けられた操作ピン７４を介して回転可能となる。この操作ピン７４はアーム７５とトグルレバー７６とを介した枢着により、アームスリーブ３０に対して旋回可能に配置されているが、しかし伝達レバー８０は軸線２３の範囲において固定用スリーブ２１に固く結合されているので、操作ピン７４の回転はアームスリーブ３０の直接的な旋回運動を生ぜしめ、ひいてはアーム２０全体の旋回運動を生ぜしめる。したがって、第３の中間の軸線４３はそれぞれピン７７の位置で実現されている；このピン７７は第１実施例に比べて位置固定ではなく、その位置を伝達レバー８０の旋回と共に該伝達レバー８０の角度位置に応じて変化させる。
【００５８】
昇降シャフト３１はその下側〜真ん中の部分において内部中空に形成されている。昇降シャフト３１は管接続部６１にまで第１実施例の場合と同様に形成されている。この場合、真空制御スリーブ６２の真空制御開口６３は、図８に図示の位置において開放されている。操作ピン７４はこの場合、伝達レバー８０を貫いた相応する開口を通じて貫通しており、これにより操作ピン７４は上方から把持される。
【００５９】
したがって、要約すると、図５〜図８に示した引渡し装置１０の各アーム２０においては以下の運動が可能となる：内側の軸線２３におけるレバー２４の駆動により、最終的にグリップ装置またはサッカ７０を備えたフランジ６０の回転運動が生ぜしめられる。これに対抗して、ピン７４を旋回させることにより、アームスリーブ３０は所定の角度だけ前進・後退回転するようになるので、外側の軸線３３の向き、ひいてはサッカの向き（フランジ６０の位置で見て）は空間的にホイール１１の軸線に関して簡単に調節可能となる。したがって、この場合には、収容したい単個品１５に対して極めて簡単に追従トラッキングを行うことができる。
【００６０】
本発明をベースとして当業者が形成することのできる全ての実施例において重要となるのは、多数の（この場合１２個）のアーム２０を備えたホイール１１によって高い速度で搬入されてきた細長い単個品を迅速に向き変えすることができるので、これらの単個品を、これに対して相対的に十分に高い速度で搬出することができることである。もちろん、１２個のアームの個数は必ずしも必要ではない。アームの別の個数、たとえば８個のアーム２０または１６個のアーム２０を使用することもできる。
【００６１】
上の説明から明らかであるように、相応する装置は包装設備において使用される別の手段から独立している。このことは、搬入用の搬送ベルトの種類にも、固有のピッキング装置または下流側の搬送ベルトにも云える。
【００６２】
リングギヤ２５，２７，４５，４７の代わりに、変向ローラを設けることもできる。変向ローラの場合、ベルト２６，４６はテンションをかけられた状態でしか連行されない。ベルト２６，４６の代わりに、チェーンまたは別の形状接続式または摩擦接続式の駆動エレメントを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施例による１２個のアームを備えた引渡し装置の斜視図である。
【図２】図１に示した引渡し装置の４個のアームを拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示した引渡し装置の１つのアームの分解図である。
【図４】図１に示した引渡し装置の１つのアームの横断面図である。
【図５】本発明の第２実施例による１２個のアームを備えた引渡し装置の斜視図である。
【図６】図５に示した引渡し装置の４個のアームを拡大して示す斜視図である。
【図７】図５に示した引渡し装置の１つのアームの分解図である。
【図８】図５に示した引渡し装置の１つのアームの横断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  引渡し装置
１１  中央のホイール
１２  アームのための収容部
１５  細長い単個品
２０  アーム
２１  固定用スリーブ
２２  固定用ねじ
２３  内側の軸線
２４  レバー
２５  第１のリングギヤ
２６  第１の駆動ベルト
２７  第２のリングギヤ
２８  内側のシャフト
２９  外側のシャフト
３０  アームスリーブ、結合体
３１  昇降シャフト
３２  操作レバー
３３  外側の軸線
３４  ジョイント支持体
３５  位置固定ねじ
３６  ピン
３７  フランジ
３８  旋回レバー
３９  ウェブ
４１  偏心ブシュ
４２  調節ねじ
４３  中間の軸線
４４  レバー
４５  第３のリングギヤ
４６  第２のベルト
４７  第４のリングギヤ
４９  中間の軸線
５１  中空室
５２  側方の開口
５３  貫通案内部
６０  フランジ
６１  管接続部
６２  真空制御スリーブ
６３  真空制御開口
６４  操作ピン
７０  サクション装置
７２  長孔
７３  保持インサート
７４  操作ピン
７５  アーム
７６  トグルレバー
７７  ピン
８０  伝達レバー
８４  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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