(57)【要約】【課題】本発明は、２つの駆動輪（３０）と、少なくとも１つの操縦可能な車輪（３１）とが取着されているシャーシ（２９）を具備するスタンダップ車いすに関する。【解決手段】シート（３）は、両側で、シート（３）にしっかり結合されておりかつ前側の関節点（１０）および後側の関節点を有する上側の細長いレール（１）と、前側の関節点（１２）および後側の関節点を有する下側の細長いレール（２）と、複数の前側の関節点（１０，１２）および後側の関節点を結合する２つのガイドロッド（１９）とから形成されている平行クランク機構に取り付けられており、シート（３）の高さを調整するために、平行クランク機構は上昇手段によって変位可能である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシ（２９）を具備し、このシャーシには、２つの駆動輪（３０）と、少なくとも１つの操縦可能な車輪（３１）とが取着されており、前記シャーシには、高さの調整が可能なシート（３）と、バックレスト（７）と、少なくとも１つのフットレスト（３２）とを有する上昇ユニット（３３）が回動自在に装着されてなるスタンダップ車いすにおいて、
前記シート（３）は、両側でこのシート（３）にしっかり結合されておりかつ前側の関節点（１０）および後側の関節点（１１）を有する上側の細長いレール（１）と、前側の関節点（１２）および後側の関節点（１３）を有する下側の細長いレール（２）と、前記前側の関節点（１０，１２）相互および後側の関節点（１１，１３）相互を夫々結合する２つのガイドロッド（４，１９）とから形成されている平行クランク機構に取り付けられていること、および、前記シート（３）の高さを調整するために、前記平行クランク機構は、前記細長いレール（１）および（２）相互の相対位置の実質的な変化なしに、上昇手段（２６）によって変位可能であることを特徴とするスタンダップ車いす。
【請求項２】
前記上昇手段（２６）は、前記上側の細長いレール（１）の前記前側の関節点（１０）に前端が取り付けられており、かつ前記シャーシに固定された関節点（２５）に後端が取り付けられている長手方向ブレース（２７）と、前端が関節（２３）を介して前記上側の細長いレール（１）と結合されており、かつ後端が関節（２１）を介して前記シャーシ（２９）と結合されている制御ブレース（２４）とに協働することを特徴とする請求項１に記載のスタンダップ車いす。
【請求項３】
前記上側の細長いレール（１）の前記前側の関節点（１０）と、前記長手方向ブレース（２７）の、前記シャーシに固定された前記関節点（２５）と、前記制御ブレース（２４）の、前記シャーシに固定された前記関節（２１）と、前記制御ブレース（２４）の前記前側の関節（２３）とは、平行クランク機構を形成していることを特徴とする請求項２に記載のスタンダップ車いす。
【請求項４】
前記シート（３）の高さは、無段に調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のスタンダップ車いす。
【請求項５】
前記上昇手段（２６）は、少なくとも１つのスピンドルを有することを特徴とする請求項１に記載のスタンダップ車いす。
【請求項６】
前記スピンドル（２６）は、戻り止め式に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のスタンダップ車いす。
【請求項７】
前記細長いレール（１，２）の夫々の後端は、スリット（１ａ，２ａ）を有し、これらスリットには、前記バックレスト（７）の複数の下端が長手方向に変位可能に収容されていることを特徴とする前記すべての請求項のいずれか１に記載のスタンダップ車いす。
【請求項８】
前記バックレスト（７）は、複数のガイドブロック（５ａ，６ａ）を介して、前記複数のスリット（１ａ，２ａ）の中を案内されており、前記複数の細長いレール（１，２）に対し取着可能であることを特徴とする請求項７に記載のスタンダップ車いす。
【請求項９】
前記ガイドブロック（５ａ，６ａ）の各々は、関節（１４，１５）を介して前記バックレスト（７）に結合されているプレート（５，６）に設けられていることを特徴とする請求項８に記載のスタンダップ車いす。
【請求項１０】
前記複数の細長いレール（１，２）は、前記複数のスリット（１ａ，２ａ）に平行に設けられている複数のリセス（１ｂ，２ｂ）を有し、これらリセスは、前記複数のスリット（１ａ，２ａ）に平行な複数の面に設けられており、また、前記バックレスト（７）に結合されている各々のストップボルト（９，９´）が、前記複数のリセスに係合することができることを特徴とする請求項７に記載のスタンダップ車いす。
【請求項１１】
前記複数のストップボルト（９）は、複数部分から構成されるハンドルユニット（１６）に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載のスタンダップ車いす。
【請求項１２】
前記ハンドルユニット（１６）の複数の部分は、関節式に互いに結合されていることを特徴とする請求項１１に記載のスタンダップ車いす。
【請求項１３】
前記複数のリセス（１ｂ，２ｂ）は、互いに規則的に間隔をあけていることを特徴とする請求項１０に記載のスタンダップ車いす。
【請求項１４】
補償ブレース（８）の前端が、前記複数のロッドガイド（１９）の１に関節式に取着されており、この補償ブレースの後端は、前記シャーシ（２９）に関節式に取着されていることを特徴とする請求項１に記載のスタンダップ車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャーシを具備し、このシャーシには、２つの駆動輪と、少なくとも１つの操縦可能な車輪とが取着されており、シャーシには、高さの調整が可能なシートと、バックレストと、少なくとも１つのフットレストとを有する上昇ユニットが旋回自在に設けられてなるスタンダップ車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような車いすは、例えばCA 2 458 122 A1またはDE 199 12 830 A1 から公知である。長時間に亘って継続する、車いすの操作者の座る姿勢は、身体機能の肉体的な低下、例えば、下肢の運動性の減少、腸の活動の緩慢および血行の悪化をもたらす。更に、座っていることによって、床ずれの危険性がある。スタンダップ車いすは、これらの結果を減じるために役立つ。何故ならば、立っている状態に至るまでの姿勢の変化によって、身体機能の低下が減じられるからである。旋回可能なシートは、バックレストおよびフットレストと共に、シャーシに取り付けられる。使用者の解剖学的な必要性への具体的な適合は、車いすによって供される快適性の有無に関する非常に重要な基準である。この場合、シートの奥行き、下腿および大腿と、フットレストの位置との比率は、使用者の身体寸法に基づいて規定される。算出された寸法に従って、スタンダップ車いすはメーカーの標準プログラムから選択されて製造される。
【０００３】
使用者を限定して製造されたスタンダップ車いすは、背丈の低い人においても、背丈の高い人においても、しばしば、不十分な快適性をもたらす。何故ならば、スタンダップ車いすの標準化された寸法が、身体の平均的な寸法を有する人に合わせて取られるからである。使用者の適合の不足は、しばしば、間接的にしか知覚されない。身体とシートとの間の平行移動または膝用クッションの過剰に強い面圧力によって、使用時間が短くても、床ずれが生じてしまう。シートの高さが調整されるとき、知られた車いすでは、シートの角度が変化する。このことは不快である。
【０００４】
スタンダップ車いすは、使用者に、スポーツをする可能性も供する。例えば、身体障害者がゴルフをすることができる。このような場合、車いすが、立ち上げられた位置で、高い安定性を供することが特に重要である。例えば、フットレストが、立ち上げられた位置で、地面に立ち上がり、または地面に身を支えるという要求がある。バックレストはシートに平行に位置していなければならず、ボールを打とうとしてスイングすることができるためには、ゴルフをする人に、十分に可動性（上体の回転）が与えられねばならない。
【０００５】
このような場合、ゴルフ場には、スタンダップ車いすがしばしば準備され、種々の使用者によって使用される。平均的な寸法を有する人に合わせて寸法を取られたスタンダップ車いすは、一連の身体障害者によって使用されず、あるいは快適性を大きく損なってのみ使用されることがある。
【０００６】
CA 2 458 092 A1からは、調節可能なスタンダップ車いすが公知である。シートの奥行きを、調整可能なバックレストによって変えることができる。この目的のために、バックシートは、入れ子式に、シートのベースに結合されている。入れ子式管は、実際の操作では、特に機能的ではない。安定性を保証するためには、僅かな公差が必要である。頻繁な調整は摩耗をもたらす。シートの下側で両側に設けられた２つの入れ子式管を、相対して傾動することができる。そのとき、バックレストはシートに対し斜めであり、車いすの確実な立ち上がりは不可能である。更に、入れ子式管は汚れ易い。しかし、このことは、まさしくスポーツ活動の際には、不可避である。
【０００７】
EP 1 413 278 A1は、シートの高さが、旋回可能な平行クランク機構によって、調整可能であってなる車いすを開示する。シートの高さの変化と共に、走行方向におけるシートの位置も変化する。平行クランク機構のデザインに従って、シートは、上昇の際に、前後に移動される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
課題のこのような解決を前提として、明細書の最初の部分に記載のスタンダップ車いすを、シートが高さの調節の際に傾くことなく、シートの高さが調整可能であり、フットレストと地面との間隔がシートの高さに関係なく一定に保たれるように、改善することが意図される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決のために、前提部分に記載のスタンダップ車いすは、シートが、両側で、シートにしっかり結合されておりかつ前側の関節点および後側の関節点を有する上側の細長いレールと、前側の関節点および後側の関節点を有する下側の細長いレールと、複数の前側の関節点および後側の関節点を結合する２つのガイドロッドとから形成されている平行クランク機構に取り付けられており、シートの高さを調整するために、平行クランク機構は、複数の細長いレールおよび相互の相対位置の実質的な変化なしに、上昇手段によって変位可能であることを特徴とする。
【００１０】
平行クランク機構を上側および後側に移動させることによって、バックレストへのシートの傾きが変わることなく、シートの高さを変えることができる。形状変化は、場合によっては複数の制御ガイドロッドによって阻止されることができる。フットレストは、高さ調整手段から完全に外され、フットレストの動きは、上昇運動によって制御されることができる。
【００１１】
この目的のために、上昇手段が、上側の細長いレールの前側の関節点に前端が取り付けられておりかつシャーシに固定された関節点に後端が取り付けられている長手方向ブレース、および前端が関節を介して上側の細長いレールと結合されておりかつ後端が関節を介してシャーシと結合されている制御ブレースと協働することは好ましい。
【００１２】
シャーシにしっかり取り付けられている制御ブレースおよび長手方向ブレースは、シートの、またはシートが設けられているフレームの前部を、平行に押し上げる。それ故に、前部の降下は不可能である。この場合、シャーシに対するシートの相対位置のみが変化する。シートを上昇させる最中に、シートは、ほんの僅か後側に移動される。
【００１３】
上側の細長いレールの関節点と、長手方向ブレースの、シャーシに固定された関節点と、制御ブレースの前側の関節点と、制御ブレースの後側の関節点とが、平行クランク機構を形成することは、好都合である。
【００１４】
シートの高さが無段に調整可能であることは特に好都合である。この目的のために、少なくとも１つのスピンドルを用いることができることは好ましい。この場合、スピンドルが戻り止め式に形成されていることは、特に好都合である。
【００１５】
２つの平行クランク機構がシートに対して両側に設けられているので、２つの上昇手段が設けられていてもよい。
【００１６】
複数の細長いレールの複数の後端は、スリットを有し、このスリットには、バックレストの複数の下端が長手方向に変位可能に収容されているとき、好ましい実施の形態では、シートの奥行きも調整される。それ故に、利用者が、最適な座り位置を占めることができる。
【００１７】
スリットガイドが非常に丈夫であり、汚れ難い。
【００１８】
バックレストが複数のガイドブロックを介してスリットの中で追跡可能かつ取着可能であるとき、僅かな公差を維持することができる。複数のガイドブロックは、シートの奥行きの無段の調整を可能にする。これらのガイドブロックは、シートの奥行きの無段の調節の可能性を供する。バックレストの傾動は不可能であるので、シートおよびバックレストの旋回可能性が厳しい条件下でも保証されている。各々のガイドブロックが、関節を介してバックレストに結合されているプレートに設けられていることは好ましい。これらのプレートは、関節結合ハンドルを介して互いに結合されていることができる。それ故に、バックレストの調節のために、２つのハンドルをシートの側方で抱擁し、ハンドルによって、バックレストをスリットへ押し込むことができる。
【００１９】
複数の細長いレールが、複数のスリットに平行に設けられたリセスを有し、これらのリセスが複数のスリットに平行な複数の面に設けられており、バックレストに結合されている各々のストップボルトが複数のリセスに係合することができることは好都合である。複数のストップボルトは複数のハンドル要素に設けられていてもよい。これらのリセスは、複数のストップボルトとの関連で、複数のガイドブロックが複数のスリットに螺着される前に、バックレストが予め取着される、という利点を供する。更に、これらのリセスは、複数のガイドブロックのねじが緩められるときも、バックレストが保持される、という利点を供する。
【００２０】
複数のリセスが互いに規則的に間隔をあけていることは好ましい。このことによって、バックレストのための係止を実現することができる。これらのリセスの代わりに、孔を設けていてもよい。
【００２１】
複数の細長いレールの後側端部は、ジョイントプレートによって、互いに関節式に結合されていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述する。車いすは、シャーシに固定された上昇ユニット３３と、駆動車輪３０と、２つの操縦可能な前輪３１とを有するシャーシ２９からなる。上昇ユニット３３は、シート３と、バックレスト７と、フットレスト３２とを有する。上昇ユニット３３をアクチュエータ２８によって旋回することができる。この目的のために、シート３は垂直位置に達する。バックレスト７は垂直位置を保持し、このとき、シート３に対し平行な位置にある。シート３の傾動と同時に、フットレスト３２は降下されて、上昇ユニット３３の伸ばされた位置で、地面に支持される。シート３およびバックレスト７を上昇させるために、アクチュエータ２８は、横方向ブレース２２従ってまた関節点２１を、案内される長手方向コース上で動かす。
【００２３】
シート３の下側には、２つの細長いレール１，２が設けられている。上側の細長いレール１はシート３にしっかり結合されており、前側の関節点１０および後側の関節点１１を有する。下側の細長いレール２は前側の関節点１２および後側の関節点１３を有する。上側の細長いレール１および下側の細長いレール２は、複数の関節点１０，１２；１１，１３によって、関節式に互いに結合されている。従って、平行クランク機構が形成されている。すなわち、前側の関節点１０と１２の間の間隔Ｃは、後側の関節点１１と１３の間の間隔Ｄと同一であり、上側の細長いレールの関節点１０と１１の間の間隔Ａは、下側の細長いレール２の関節点１２と１３の間の間隔Ｂと同一である。
【００２４】
複数の細長いレール１，２は、後側領域に、周囲を閉じている細長いスリット１ａ，２ａを有する。複数の細長いスリット１ａ，２ａの中を、複数のガイドブロック５ａ，６ａ（図５を参照せよ）が走行する。これらのガイドブロック５ａ，６ａは夫々プレート５，６に取着されている。固定プレート５ｂ，６ｂによって、複数のガイドブロック５ａ，６ａを細長いスリット１ａ，２ａに取着することができ、あるいは、複数のプレート５，６を複数の細長いレール１，２に対して支えることができる。複数のプレート５，６には、横方向ブレース７ａを有するバックレスト７が複数の関節１４，１５によって関節式に取着されている。複数のプレート５，６の反対側端部には、結合された３つの部分からなるハンドルユニット１６が取着されている。複数のプレート５，６に関節式に取着されているハンドルユニット１６には、上側のボルト９および下側のボルト９´が設けられている。複数のボルト９，９´は、細長いレール１の上側および細長いレール２の下側に夫々設けられている複数のリセス１ｂ，２ｂと協働し、バックレスト７を長手方向に係止するために用いられる。協働し合う複数のリセス１ｂ，２ｂ（図４を参照せよ）が位置している角度は、複数の関節点１０，１２と１１，１３との間の区間の角度に対応する。
【００２５】
バックレスト７を調整しかつシートの奥行きＸを調節するためには、ねじ５´，６´によって複数のプレート５，６に結合されている固定プレート５ｂ，６ｂは外され、２つのハンドルユニット１６は引き離される。それ故に、複数のストップボルト９，９´は複数のリセス１ｂ，２ｂから外され、このとき、バックレスト７は、所望の数値だけ、前側へ押されまたは押し戻される。複数のストップボルトは、複数の適切なリセス１ｂ，２ｂへ挿入され、ねじ５´，６´が再度締め付けられる。
【００２６】
図６に示すように、規則的に間隔をあけた複数のリセス１ｂ，２ｂの代りに、スリットの下側に延びている複数の孔１ｃ，２ｃが設けられていてもよい。これらの孔へは、複数のストップボルト９，９´が嵌まり込むことができる。バックレスト７は２部構成になっており、２つのクランプ１７によって上昇ユニット３３に結合されていてもよい。このような実施の形態は、スタンダップ車いすを例えば自動車両に乗せて搬送することが意図されるとき、バックレスト７を容易にかつ迅速に取り外すことができる、という利点を有する。
【００２７】
複数のプレート５，６に関節式に結合された、バックレスト７の下側部分は、バックレスト７と一体的に形成されているか、三角形のガイドロッド１８として構成されていてもよい。関節点１１と１３の間の間隔Ｄおよび関節点１２と１３の間の間隔Ｂの変化によって、シート３に対するバックレスト７の角度αを調節することができる。
【００２８】
複数の図面から明らかなように、シート３は、両側で、上側の細長いレール１と、下側の細長いレール２と、２つの前側の関節点および後側の関節点を結合する２つのガイドロッド４，１９とから形成された平行クランク機構に取り付けられている。シート３の高さを調整するために、平行クランク機構１０−１２，１１−１３は、戻り止め式に構成されたスピンドル２６によって、円弧上で上側へ押されまたは後側へ押される。このスピンドル２６とは、長手方向ブレース２７および制御ブレース２４が協働する。長手方向ブレースの後端は、シャーシ２９の関節点１２に取り付けられており、長手方向ブレースの前端は下側の細長いレール２の関節点１２に連結されている。制御ブレースの下端も、同様に、シャーシ２９に関節式に取り付けられており、制御ブレースの上端は、上側の細長いレール１の他の関節点２３に取り付けられている。補償ブレース８は、この補償ブレースの前端で関節式に取り付けられたジョイントプレート１９によって、下側の細長いレール２の複数の関節点１２および上側の細長いレール１の関節点１０に結合されている。補償ブレース８の下端は、シャーシ２９に関節式に取着されている。ジョイントプレート１９および補償ブレース８は、シート３の昇降運動の際に、関節点１２を定位置に保つという課題を有する。
【００２９】
従って、後側角度αは、シート３の昇降運動の際には、僅かにしか変化しない。
【００３０】
フットレスト３２は、両側で関節式に取り付けられた垂直方向ブレース３４によって取着されており、この垂直方向ブレースによって、アクチュエータ２８によるシート３の上昇の際に、垂直方向に降下される。この目的のために、複数のガイドロッド３６を介してアクチュエータ２８に結合されている転向レバー３５は、回転運動を、垂直運動に転換する。
【００３１】
スピンドル２６の長さは、図示しないツールによって、調整可能である。スピンドル２６の代わりに、上昇手段として、気体圧力ばねまたは電気的な直線駆動装置（Linearverstellung）も用いられる。
【００３２】
関節点２１の位置の変化によって、シート３の傾斜が影響を受けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】スタンディング式車いずを側面図で示す。
【図２】上昇ユニットを示す。
【図３】調整機構の部分図を示す。
【図４】図３の背面図の部分図を示す。
【図５】図３に示す線Ｖ−Ｖに沿った断面図を示す。
【図６】上昇ユニットを側面図で示す。
【図７】上昇ユニットの斜視図を示す。
【図８】上昇ユニットの部分側面図を示す。
【図９】上昇ユニットの一部分の斜視図を示す。
【図１０】上昇ユニットの他の部分斜視図を示す。
【符号の説明】
【００３４】
１  細長いレール
１ａ  スリット／細長いスリット
１ｂ  リセス
１ｃ  穴／孔
２  細長いレール
２ａ  スリット／細長いスリット
２ｂ  リセス
２ｃ  穴／孔
３  シート
４  ガイドロッド
５  プレート
５ａ  ガイドブロック
５ｂ  固定プレート
５´  ねじ
６  プレート
６ａ  ガイドブロック
６ｂ  固定プレート
６´  ねじ
７  バックレスト
７ａ  横方向ブレース
８  補償ブレース
９  ストップボルト
９´  ストップボルト
１０  関節／関節点
１１  関節／関節点
１２  関節／関節点
１３  関節／関節点
１４  関節点
１５  関節点
１６  ハンドルユニット
１７  クランプ
１８  ガイドロッド
１９  ガイドロッド
２０  補償ブレース
２１  関節／関節点
２２  横方向ブレース
２３  関節点
２４  制御ブレース
２５  関節点
２６  上昇手段／スピンドル
２７  長手方向ブレース
２８  アクチュエータ
２９  シャーシ
３０  駆動輪
３１  操縦される車輪
３２  フットレスト
３３  上昇ユニット
３４  垂直方向ブレース
３５  転向レバー
３６  ガイドロッド。
【図１】
2009504208.tif 000003
【図２】
2009504208.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009504208.tif 000009
【図８】
2009504208.tif 000010
【図９】
2009504208.tif 000011
【図１０】
2009504208.tif 000012
【国際調査報告】
2009504208.tif 000013
2009504208.tif 000014
2009504208.tif 000015
2009504208.tif 000016
2009504208.tif 000017
2009504208.tif 000018