(57)【要約】  本発明は、規定の継続時間を有する高速反復イベントの検査を行う装置に関し、本装置は、反復イベントの連続する順次の画像を記録するための画像記録手段、および反復イベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり反復イベントの前記連続する画像の同期スローモーション映像を表示するための画像再生手段を備え、前記画像記録手段は、１つのイベントの一部である連続する画像の制限されたバーストをデジタルで記録するための高フレームレート画像記録手段を有し、また本装置は、前記１つのイベントの前記一部である同期した画像記録を行い、また前記１つのイベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり連続した画像の前記制限されたバーストの同期スローモーション映像を表示するためのソフトウェア手段を有する。また本発明は、このような反復イベントのための検査方法に関し、本方法は、１つのイベントの一部である連続した画像の制限されたバーストの高フレームレート画像記録を行うステップと、前記１つのイベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり連続した画像の前記制限されたバーストの同期スローモーション映像を表示するステップと含む。
2009506694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
規定の継続時間を有する高速の反復イベントを検査するため、前記反復イベントの連続する順次の画像を記録する画像記録手段と、前記反復イベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり記録した前記順次の画像を同期スローモーション映像として表示する画像再生手段とを備えた、高速反復イベントの検査装置であって、前記画像記録手段は、１つのイベントの一部における連続する画像の限定個数のバーストをデジタルで記録するための高フレームレート画像記録手段を備え、前記検査装置は、１つのイベントの前記一部における画像記録と、前記１つのイベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり連続する画像の前記限定個数のバーストをスローモーション映像表示することとを同期させるためのソフトウェア手段を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置において、前記ソフトウェア手段は、協調動作する画像記録およびスローモーション映像表示のための調整可能なトリガ信号を含む構成としたことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検査装置において、前記ソフトウェア手段は、協調動作する画像記録のための内部トリガを有する構成としたことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項２に記載の検査装置において、前記ソフトウェア手段は、協調動作する画像記録を制御する外部トリガ信号によってトリガするよう構成したことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査装置において、前記装置は、デジタル画像化のための光学手段およびセンサ手段、ディスプレイスクリーン手段および／またはメモリ手段を備えることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５に記載の検査装置において、前記メモリ手段は、着脱可能／交換可能なメモリ手段を備えることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の検査装置において、デジタル画像化のための前記センサ手段は、電荷結合素子（ＣＣＤ）センサを備えることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項５または６に記載の検査装置において、デジタル画像化のための前記センサ手段は、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサを備えることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の検査装置において、前記ソフトウェア手段は、３〜２００フレームの記録フレーム数（Ｎｒｆ）を１００〜１０００フレーム／秒のフレーム記録周波数で含む５〜２５０ミリ秒のバースト（Ｒｔ）を記録するよう、また前記記録したバーストを１６〜６０フレーム／秒の再生フレーム周波数（Ｒｆｆ）で規定の継続時間を有する前記反復イベントの継続時間またはその倍数に相当する０．１〜５秒の期間にわたりスローモーション映像として再生する構成としたことを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の検査装置において、装置は、５〜５０フレームの個数の記録したフレームを生ずるものとしたことを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の検査装置でにおいて、照明手段を備えることを特徴とする装置。
【請求項１２】
規定の継続時間を有する高速の反復イベントを検査するため、前記反復イベントの連続する順次の画像を記録するステップと、前記反復イベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり記録した前記順次の画像を同期スローモーション映像として表示するステップとを含む高速反復イベントの検査方法であって、１つのイベントの一部における連続する画像の限定個数のバーストを高フレームレートで画像記録するステップと、およびこの画像記録に同期して前記１つのイベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり連続する画像の前記限定個数のバーストをスローモーション映像として表示するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、１つのイベントの一部における画像の前記バーストを前記高フレームレートで画像記録すること、および前記バーストの前記同期したスローモーション映像表示を調整可能なトリガ信号によって制御することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、前記調整可能なトリガ信号は、調整可能な内部反復トリガ信号としたことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、記録した画像の再生開始時間（Ｓｔｒ）を、プロセスサイクル時間（Ｃｍｓ）の関数としてトリガ信号から計算することを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１３に記載の方法において、前記調整可能なトリガ信号は、調整可能な外部トリガ信号としたことを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の方法において、０．１〜５秒の総プロセスサイクル時間（Ｃｍｓ）、およびバースト時間（Ｒｔ）として記録した５〜２００フレームの記録フレーム数（Ｎｒｆ）を１００〜５０００フレーム／秒のフレーム記録周波数（Ｆｒｆ）で備えた５〜２５０ミリ秒のプロセスサイクルの一部をスローモーション映像表示し、このスローモーション映像表示は、１６〜６０フレーム／秒の再生フレーム周波数（Ｒｆｆ）としたことを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、記録フレーム数（Ｎｒｆ）を、５〜５０フレームとしたことを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の方法において、プロセスサイクル時間をＣｍｓ、記録バースト時間をＲｔ、記録フレーム数を（Ｎｒｆ、フレームレコード周波数をＦｒｆ、および再生フレーム周波数をＲｆｆとしたとき、これらは、以下の式
【数１】
2009506694.tif 000008
によって結合しており、
ここで、
ここでｋは、記録バースト（および任意には「分離ポーズ」）を再生する間のプロセスサイクル数を表す係数であり、ものであり、また、
【数２】
2009506694.tif 000009
および
【数３】
2009506694.tif 000010
としたことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高フレームレートのレコード手段（高速ビデオ手段／高速カメラ手段）によって高速サイクルプロセスを検査する方法に関する。
【０００２】
このような高速サイクルプロセスは、例えば毎分の複数の操作シーケンス（サイクル）および／または各操作シーケンスにおいて行われる短い反復的な動作を含む製造およびパッケージプロセスにおいて発生する。
【０００３】
このような高速操作シーケンス中、異なる障害が起こりうる。
このような障害により、製品の一部が使用もしくは販売に適さないものとなったり、および／または製造プロセスを中断する必要があったり、もしくは製造を停止することさえありうる。
【０００４】
これは深刻な経済的損失を生む可能性がある。
【０００５】
一方でプロセスサイクルはまた、顕著な障害とはならない次善の手法で操作することができるが、大量生産の製造に関しては、各サイクルにおける若干の時間的ロスを足し合わせると、最適な状況に比べると相当大きなロスとなりうることがある。
【０００６】
デフォルトを解析するおよび／またはプロセスサイクル（機械の操作パラメータの単なるトライアル・アンド・エラー（試行錯誤）のセッティング以外）を最適化する１つのアプローチは、プロセスサイクルまたはプロセスサイクルの一部のスローモーション画像を解析することにある。これは操作シーケンスを高い“フレームレート”で記録するカメラシステムによって達成しうる。
【背景技術】
【０００７】
従来既知のビデオシステムは、画像記録のフレームレートが全く不十分であるためこの目的には不適切であり、一方で、従来既知の高速カメラシステムは極めて高価であり、「オンライン」、「リアルタイム」の画像解析が不可能である、すなわち実検査中に直接ＬＣＤスクリーンに画像を再生することが不可能である。
【０００８】
さらに、従来の高速カメラシステムは、しばしばこの目的に容易に使用するには大きすぎ、重すぎる一方で、超軽量版は非常に高価であり、またいずれにせよ、依然として障害の「リアルタイム」解析ができないという問題がある。
【０００９】
他方で、既知のビデオシステムおよび／または既知の高速カメラシステムを検査のための高速画像化方法に適用するための試みがなされてきたが、これらの試みは、かなり複雑な光学的または電気的構造となり、満足のいく実用的な成果は得られていない。
【００１０】
それゆえ、例えば：
特許文献１（特開平５−２６８２２号／特願平３−２０４６７０号）に記載のような、オブジェクト識別および標準的なビデオシステム用への信号変換を行う高速出力信号を有する高速画像入力回路を含んでいる高速撮像カメラ、
特許文献２（特開２００４−２５４０７３号／特願２００３−４２１９２号）に記載のような、光路を分割する部分を有するイメージングレンズを含んでいる高速イメージング方法、および
特許文献３（独国特許第４４２９９６６号）に記載のような、機械的に連結する光学的切り替えシステムおよび同期モジュールへ送るトリガ信号を生成しハーフフレーム信号を生成するレーザに基づく感知ユニットを含んでいる、反復プロセス用の高速画像化装置がある。
【００１１】
高速反復動作を観察するモーション解析ツールを得るための異なるアプローチが特許文献４（欧州特許出願公開第０３５１５５８号）に開示されている。この欧州特許出願公開には、普通のビデオカメラを、動いている物体のストロボ照射と共に使用することを提案している。制御システムは多数回のサイクルにわたり一連のビデオ画像を撮像するために設けられており、１サイクルにおいて１つの画像のみを撮像し、各順次の画像は、順次のサイクルで所定の時間ステップだけ進ませ、一連の画像をディスプレイ表示するとき、物体が反復動作で移動する間に物体のスローモーション映像が得られる。それゆえ解析ツールは、全サイクルまたはサイクルの選択した部分を反復して見ることのできるウィンドウを提供する。所定の時間ステップを変化させることにより、分解能を向上することができる。
【００１２】
したがって、この特許文献４による検査方法は、実質的に、周期的プロセスの連続画像（連続サイクル）を記録し、また周期的プロセスの全サイクル時間またはその倍数の期間にわたり記録した連続画像の同期スローモーション映像を提示する原理を含む。
【００１３】
したがって、この方法において、スローモーション映像は、異なるサイクルから撮像した順次の画像の再構成シーケンスから成り、ある状況においてはこの方法の欠点となる。
【特許文献１】特開平５−２６８２２号公報
【特許文献２】特開２００４−２５４０７３号公報
【特許文献３】独国特許第４４２９９６６号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第０３５１５５８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、従来技術による様々な既知の検査方法の欠点を克服するにある。
【００１５】
この目的を達成するために、本発明は、特許文献４（欧州特許出願公開第０３５１５５８号）と同一の一般原理に基づき、しかし、順次の画像はイベントにおける同一の１つののサイクルから取得するものとした方法および装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
したがって、本発明は、規定の継続時間を有する高速の反復イベントを検査する装置を提供し、この装置は、反復イベントの連続する順次の画像を記録するための画像記録手段と、反復イベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり前記連続した順次の画像を同期スローモーション映像として表示する画像再生手段と、を備えた高速反復イベントの検査用の装置であって、前記画像記録手段は、一つのイベントの一部における連続する画像の限定個数のバーストをデジタルで記録するための高フレームレート画像記録手段を備え、装置は、前記１つのイベントの一部における画像記録と、前記１つのイベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり連続する画像の前記限定個数のバーストをスローモーション映像表示することとを同期させるソフトウェア手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本明細書中使用される表現「前記１つのイベントの継続時間またはその倍数」は、イベント／周期的プロセスの総継続時間（またはその倍数の期間）にほぼ相当する、もしくはその期間内にある任意の継続時間をカバーするものであり、再生が、記録を行っているもしくは記録したイベント／プロセスサイクルの実継続時間内で、またはこの直後のイベント／プロセスサイクル内で、または（短い）サイクル時間に比して短い時間遅延を有して、すなわち最大１〜３サイクル期間に相当する遅延をもって行われるかに係わらず、イベント／周期的サイクルプロセスの総継続時間（またはその倍数の期間）にほぼ相当するもしくはその期間内に含まれる継続時間を意味する。
【００１８】
とくに極めて短いサイクル時間（０．１〜２秒）においては、本発明によれば、１つのプロセスサイクルの一部にわたり記録したバーストを、周期的プロセスのサイクル時間の倍数にわたる期間中に（すなわち、１０サイクルまでの“複数のサイクル”を含む期間中に）再生することが適切となる場合がある。また、記録したバーストの表示／再生は、反復イベントのプロセスサイクルに「同期」しているが、再生時間はプロセスサイクル時間に「連結」している必要はないこと理解すべきである。したがって、連続する順次の記録したバーストの再生を区切る短い「ポーズ」を含むことが容認できる、または適切でさえある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
周期的プロセスの一部（このサイクル部分の画像のいわゆる「バースト」として記録される）の「遅延／リアルタイム」同期スローモーション映像表示の原理を、添付図面の図１に示す。
【００２０】
このようにして、プロセスサイクルの重要部分をリアルタイムで再生および解析する、すなわち障害が起こった瞬間を直接観察することができる。
【００２１】
本明細書中に使用する表現「高いフレームレートの記録手段」は、１００〜５０００フレーム／秒の範囲の速度で画像を記録することのできる画像記録手段に言及するものであり、この基準を満足する高速ビデオ手段／高速カメラ手段（これに制限されるわけではない）を含む。
【００２２】
本発明の好適な実施形態において、前記ソフトウェア手段は、とくに、協調動作する画像記録およびスローモーション映像表示のための調整可能なトリガ信号を含む構成とする。最も好適には、ソフトウェア手段は、協調動作する画像記録のための内部トリガを有する構成とするが、ソフトウェア手段は、協調動作する画像記録を制御するための外部トリガによってトリガするよう構成することもできる。本発明によると、装置は、オペレータが必要に応じて選択的に使用可能な実施形態を含むように設けてもよい。
【００２３】
本発明の検査装置のさらに好適な特徴によると、装置は完全に自律しており、デジタル画像化用の光学手段およびセンサ手段、（自律型）ディスプレイスクリーン手段、（自律型）メモリ手段、および／または（自律型）照明手段を備えており、
前記自律型メモリ手段は、とくに、「フラッシュカード」メモリ手段または類似の交換可能なメモリ支持手段などの着脱可能／交換可能なメモリ手段をさらに備えるものとすることができる。
【００２４】
デジタル画像化用の前記センサ手段（イメージングセンサ手段）はとくに、電荷結合素子（Charged  Coupled Device:ＣＣＤ）センサ、または相補型金属酸化膜半導体（Complementary Metal Oxide Semiconductor:ＣＭＯＳ）センサから選択してもよく、前記ディスプレイスクリーン手段（ディスプレイ手段）は、とくに、ＬＣＤディスプレイ手段または有機発光ダイオードディスプレイ手段から選択してもよい。
【００２５】
本明細書中、ＣＣＤセンサと称する電子コンポーネントは、光を電気信号に変換する「太陽電池」のように、複数個の（数百万個）の感受セル（ピクセル）を備えたデジタル画像形成用のセンサ手段により構成されている。これらのアナログ信号はデジタル値に変換する。ピクセルは高信頼性および高伝導性を有し、したがって信号は歪むことなく転送される。
【００２６】
ＣＭＯＳセンサと称される電子コンポーネントは、ＣＣＤセンサよりも容易かつ安価に製造でき、かつ消費電力の小さいデジタル画像形成用のセンサ手段から構成されている。現在、品質、耐久性および信頼性は一般的にＣＣＤセンサに劣るが、画像品質、とくにノイズ比に関しては優れている。
【００２７】
本発明による装置の最も好適な実施形態において、前記ソフトウェア手段は、１００〜１０００フレーム／秒のフレーム記録周波数で収録した３〜２００フレームの記録フレーム数（Ｎｒｆ）を記録するよう、また前記記録したバーストを規定の継続時間を有する前記反復イベントの継続時間またはその倍数に相当する０．１〜５秒の期間（Ｃｍｓ）にわたり１６〜６０フレーム／秒の再生フレーム周波数（Ｒｆｆ）で、スローモーション映像として再生するように構成する。最も特別には、この装置に対して、５〜５０フレームの範囲にわたる個数の記録フレーム用に、このソフトウェア手段を設ける。
【００２８】
本発明のよりさらなる特徴によると、本発明による検査装置（検査「カメラ」）は、様々な状況および様々な製造ライン環境において使用可能でなくてはならない。
【００２９】
それゆえ、本発明による最も好適な装置は、
−「ハンドヘルド」であり、
−簡単に持ち運び可能であり、
−簡単に着脱可能であり、
−検査すべき任意なタイプの生産機械にも簡単に「適用可能」であり（好適にはケーブル接続なしに‐内部トリガの場合と外部トリガの場合とを比較して）、
−自律電源（例えば（再充電可能な）バッテリのような）が使用可能であり、
−手頃な価格であり、
−記録した画像を後から見る「ポイント・アンド・ショット(point and shoot)」操作（最先端の方法による）ではなく、最も必要な（革新的な）検査カメラの「ポイント・アンド・シー(point and see)」のコンセプトを実現している
ものとする。
【００３０】
本発明は、また、規定の継続時間を有する高速の反復イベントを検査するため、この反復イベントの連続する順次の画像を記録するステップと、反復イベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり、記録した反復イベントの連続する順次の画像を同期スローモーション映像として表示するステップを有することにより高速反復イベントを検査する方法に関しており、本発明方法は、前記１つのイベントの総継続時間またはその倍数の期間にわたり、１つのイベントの一部における連続する画像の限定個数のバーストを高フレームレートで画像記録するステップと、およびこの画像記録に同期して連続する画像の前記限定個数のバーストをスローモーション映像として表示するステップを含むものとする。
【００３１】
本発明による方法の好適な実施形態において、１つのイベントの一部における画像の前記バーストを高いフレームレートで画像記録すること、および前記バーストの同期したスローモーション映像表示を、調整可能なトリガ信号によって制御する。
【００３２】
最も好適には、前記調整可能なトリガ信号は、調整可能な内部反復トリガ信号であり、この場合、記録した画像の再生開始時間（Ｓｔｒ）を、プロセスサイクル時間（Ｃｍｓ）の関数として、トリガ信号から計算する。
【００３３】
しかし、調整可能なトリガ信号は、また、協調動作する画像記録を制御するソフトウェア用の調整可能な外部トリガ信号により構成することもできる。
【００３４】
さらに、また本発明の好適な実施形態において、本発明方法は、０．１〜５秒（１００〜５０００ミリ秒）の範囲の総プロセスサイクル時間（Ｃｍｓ、ミリ秒で表記する）、１００〜５０００フレーム／秒の範囲のフレーム記録周波数（Ｆｒｆ）で、５〜２００フレーム（最も好適には５〜５０フレーム）の範囲の記録フレーム数（Ｎｒｆ）を含むバースト時間（Ｒｔ）として記録した５〜２５０ミリ秒のプロセスサイクルの一部をスローモーション映像表示し、このスローモーション映像表示は１６〜６０フレーム／秒の範囲の再生フレーム周波数（Ｒｆｆ）とする。
【００３５】
本発明のこの実施形態の好適な特徴によると、プロセスサイクル時間をＣｍｓ、記録バースト時間をＲｔ、記録フレーム数をＮｒf、フレーム記録周波数をＦｒｆ、および再生フレーム周波数をＲｆｆとしたとき、これらは、以下の式
【数１】
2009506694.tif 000003
によって結合しており、
ここで、ｋは、記録バースト（および任意に短い「分離ポーズ」）を再生する間のプロセスサイクル数を表す係数であり、
また、
【数２】
2009506694.tif 000004
および
【数３】
2009506694.tif 000005
とする。
【００３６】
本発明のさらなる特徴および詳細を以下の明細の詳細な説明によって、本発明を制限することのない例として説明する。
【実施例】
【００３７】
本発明による方法／装置のこの特別な実施例において、第１プロセスシーケンスの一部におけるリアルタイム画像を、正確に総プロセスサイクルの継続時間（もしくはその倍数）にわたり、スローダウンした形式で再生する。
この原理を、図面の図２でより詳細に示す。
【００３８】
この目的は、外部トリガ信号または内部クロックパルスの後に、規定数のピクチャ（フレーム）、例えば２５ピクチャを、例えば１０００ｆｐｓ（フレーム／秒）などの規定速度（Ｆｒｆ）で記録する。
【００３９】
「スクロールホイール」を用いることで、開始パルスを検査すべき機械の全サイクル時間にわたって移動することができる。規定数のピクチャを、例えば２５ｆｐｓの規定速度（Ｒｆｆ）で装置のディスプレイ手段（ＬＣＤスクリーン）上に再生する。これにより高速プロセスの関連する部分の反復スローモーション画像を生成する。
【００４０】
限定した規定数のスローモーションピクチャのみを、最も高速なカメラシステムとは根本的な差異を構成するシステムのメモリ内に保存する。
【００４１】
本発明装置における任意の（随意な）ＵＳＢまたはイーサネット接続は、ＰＣ（パソコン）上で可能な（付加的な／別個の）解析にのみ供する。
【００４２】
このシステムの目的は、単に画像自体の深さ解析を必要としないプロセス部分の詳細なビジュアル検査を行うことである。
【００４３】
本発明による方法／装置のこの特別な実施例においては、内部トリガを使用し、これにより、画像の記録を開始するのに生産機械への接続が不要となる。この内部トリガは、記録期間が検査しているプロセスサイクルに完全にパラレルな／同期した状態を確実に維持する。本発明方法のソフトウェアは、オペレータが内部トリガに干渉することなく本発明による装置／方法の動作パラメータに確実に適合することができるようにする手段を含む。本発明方法／装置は、代案として、外部トリガを、特に不規則なサイクルを含む生産プロセスの検査用に使用する可能性を有するものとする。
【００４４】
本方法／装置は、記録サイクル、トリガ遅延およびフレームレートを制御することができるユーザーインタフェースを含む。
【００４５】
周期的な機械プロセスのサイクルを、全体的に「ストローク／分」（ＣＭ）で表す。
ミリ秒単位のサイクル時間（Ｃｍｓ）は、次式
Ｃｍｓ＝６００００／ＣＭ
によって、ＣＭに関連する。
【００４６】
したがって、例えば１分間に２４０ストローク実行する機械は、１秒間に４ストローク実行し、２５０ミリ秒のサイクル時間を有する。
【００４７】
第１画像を取得する時間（規定のまたは計算した第１ショット（ＦＳ））およびトリガ遅延ＴＤ（デバイス定数）が与えられると、記録バースト時間のための適切なスタートパルス遅延（ＳＰｄ）が確定する。
【００４８】
検査すべきプロセスサイクルの一部を進めるもしくは後退させるために、ユーザーは、例えば（式ＳＰｄ＝ＦＳ−ＴＤに従って）このスタートパルス遅延に作用するスクロールホイールによって、第１ショットＦＳの時間を進める、または遅延させることができる。
【００４９】
記録時間（バースト時間）の長さＲｔは、次式
【数４】
2009506694.tif 000006
で規定され、ここでフレーム数は、次式
【数５】
2009506694.tif 000007
で規定される。
【００５０】
連続的に流れるスローモーション画像を得るために、サイクル時間Ｃｍｓ（またはその倍数）の期間中に再生すべき記録したフレーム数Ｎｒｆは、整数でなくてはならない。これは、フレーム記録周波数Ｆｒｆを、例えばスクロールホイールによって調整することで調整することができる。
【００５１】
サイクル時間Ｃｍｓが２５０ｍｓ、フレーム記録周波数が１０００フレーム／秒とした上述の特別な実施例においては、２５フレーム／秒の再生フレーム周波数に対して２５ｍｓが最適記録バースト時間となる。
【００５２】
したがって、遅延再生における記録および記憶したフレーム数は、２５フレームであり、これが検査すべきプロセスの一部を示し、これは０．２５秒のサイクル時間の倍数にあたる期間中、すなわちｋ＝４で４サイクルに相当する１秒間再生する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】周期的プロセスの一部（このサイクル部分の画像のいわゆる「バースト」として記録される）の「遅延／リアルタイム」同期スローモーション映像表示の原理を示す説明図である。
【図２】第１プロセスシーケンスの一部のリアルタイム画像を、正確に総プロセスサイクルの継続時間（もしくはその倍数）にわたり、スローダウンした形式で再生する原理を示す説明図である。
【図１】
2009506694.tif 000011
【図２】
2009506694.tif 000012
【国際調査報告】
2009506694.tif 000013
2009506694.tif 000014
2009506694.tif 000015