(57)【要約】  不透過率の値を各々持っている複数のデータポイントを有するボリュームデータセットにより表される３Ｄオブジェクトの２Ｄ画像を生成するための方法を開示している。この３Ｄオブジェクトを通る複数の概念上の光線が放たれ、各光線に対し、光線の経路は、この経路上にあるデータポイントにより規定される複数の基本サンプリング区間に分割される。基本サンプリング区間にわたる不透過率の値の差が既定値より大きくなったと判断される場合、前記基本区間において各々生成したより小さなサンプリング区間にわたる不透過率の値の差が前記既定のしきい値より小さいと判断されるまで、前記基本サンプリング区間内において連続するより小さなサンプリング領域が生成される。前記経路に沿ったサンプリング区間における前記光線と前記３Ｄ物体との間の相互作用を示す値は、この２Ｄ画像におけるピクセル値を決めるためのＤＶＲ手続きを用いて蓄積される。
2009506417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オブジェクトのパラメタ値を各々持っている複数のデータポイントを有するボリュームデータセットにより表される３Ｄオブジェクトの２Ｄ画像を生成する方法において、
前記３Ｄオブジェクトを通る複数の概念上の光線を放ち、
光線の経路を、当該経路上にあるデータポイントにより規定される複数の基本サンプリング区間に分割し、及び
基本サンプリング区間におよぶパラメタ値の差が既定値よりも大きいと判断された場合、前記基本区間において各々生成されるより小さなサンプリング区間にわたるパラメタ値の差が前記既定のしきい値よりも小さいと判断されるまで、データポイント間のより小さなサンプリング区間を前記基本サンプリング区間内で生成させること
を有し、
前記経路に沿った前記サンプリング区間における前記光線と前記３Ｄオブジェクトとの間の相互作用を示す値は、前記２Ｄ画像におけるピクセル値を決めるために蓄積される
方法。
【請求項２】
各々のより小さなサンプリング区間は、より大きなサンプリング区間を２つに分割することにより生成される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各々のより小さなサンプリング区間は、より大きなサンプリング区間を半分に分割することにより生成される請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記パラメタ値は、不透過率の値である請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記データセットにおけるパラメタ値の変化は、不透過率又は色関数により決められる請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記光線と、サンプリング区間にある前記サンプルとの間の相互作用を示す値は、ＤＶＲ手続きを用いて決められる請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記相互作用は、'ShadeAndAccumulate'手続きを用いて決められる請求項６に記載の方法。
【請求項８】
より小さなサンプリング区間は、より大きなサンプリング区間が既定のしきい値よりも大きい長さを持つと判断された場合、前記より大きなサンプリング区間内にのみ生成される請求項１に記載の方法。
【請求項９】
オブジェクトのパラメタ値を各々持っている複数のデータポイントを有するボリュームデータセットにより表される３Ｄオブジェクトの２Ｄ画像を生成する装置において、
前記３Ｄオブジェクトを通る複数の概念上の光線を放つためのスキャナユニット、並びに
各光線の経路を当該経路上にあるデータポイントにより規定される複数の基本サンプリング区間に分割し、及び基本サンプリング区間におよぶパラメタ値の差が既定値よりも大きいと判断された場合、前記基本区間において各々生成されるより小さなサンプリング区間にわたるパラメタ値の差が前記既定のしきい値よりも小さいと判断されるまで、データポイント間のより小さなサンプリング区間を前記基本サンプリング区間内で生成させる処理ユニットであり、前記経路に沿った前記サンプリング区間における前記光線と前記３Ｄオブジェクトとの間の相互作用を示す値は、前記２Ｄ画像におけるピクセル値を決めるために蓄積される処理ユニット
を有する装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法を実施するようにプログラムされた処理手段を有するコンピュータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に、改良されるＤＶＲ技術を用いて、３Ｄオブジェクトの２Ｄ画像を生成するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２Ｄ画像上に３Ｄオブジェクトの構造を映像化することは、コンピュータグラフィックの分野において重要な話題であり、例えば医療産業のような多くの産業に応用される。ＣＴスキャナは、患者の身体の数千もの平行な２Ｄ画像スライスを製造し、各スライスはデータ値の２Ｄアレイを含み、各値は例えば密度のような所与の位置での身体の属性を表している。これらスライス全ては、患者の画像ボリューム又はボリュームデータセットを形成するために一緒に積み重ねられる。身体の３Ｄ特性を示している相互作用する２Ｄ画像の医用ワークステーションのモニタ上の表示は強力な診断ツールを提供する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
３Ｄデータセットを映像化するための重要な２つのレンダリング方法は、ＤＶＲ(Direct Volume Rendering)及びＩＳＲ(Iso-Surface Rendering)である。最先端の医用ワークステーションにおいて、両方の方法に対する２つの別個のアルゴリズムが実施され、これらアルゴリズムはかなり異なっている。
【０００４】
ＤＶＲにおいて、画像ボリューム内の何れかのポイントにおけるスカラー属性又はボクセルは、ユーザ指定の伝達関数により規定され、グレイスケールとして記憶される複数の光学特性、例えば色又は不透過率に関連している。２Ｄ画像面は、不規則に離間した、画像素子又はピクセルの格子からなり、各ピクセルは、赤色、緑色及び青色の成分を持っている。複数の概念上の光線が放たれ、前記ボリュームを通り、これら光線は前記ボリュームにより減衰又は反射される。各光線の減衰又は反射される光線のエネルギー量は、前記画像ボリューム内に埋設されるオブジェクトの３Ｄ特性を示し、対応する光線の経路に沿って、前記ボリュームの不透過率及び色マッピングに従って、前記２Ｄ画像面上のピクセル値を決める。
【０００５】
前記ボリュームデータは、各光線の経路に沿った等間隔の位置で通常はサンプリングされる。前記２Ｄ画像面上における複数の光源に関連するピクセル値は、コンピュータモニタ上でレンダリングされる画像を形成する。原則的に、光線の経路に沿った全てのサンプルポイントは、最終的なピクセルの色の一因であり、前記サンプルポイントは通常、これらポイントが前記光線に沿って置かれた順序で処理される。
【０００６】
ＩＳＲにおいて、所与のしきい値により規定される表面が決められ、映像化される。光線の放射に基づく等値面アルゴリズム(Iso-surface algorithms)は、前記表面に対し効果的な検索を行い、ボクセルの内側にある正確な表面ポイントを高い精度で決める。これは、例えば、二分探索法によるか、又は"M. K. Bosma: "Iso-Surface Volume Rendering: Speed and Accuracy for Medical Application, Ph. D. thesis Tewnte University, PrintPartners Ipskamp, Enchede, 2000"において詳しく説明されるようなニュートン反復を用いることにより行われる。二分探索法を用いる場合、ｎ回の計算ステップは、視線光線に沿った表面を２-nボクセルの精度で探し出すのに十分である。このような反復手法は、出力画像の一因となる各視線光線に沿った唯一のポイントとして可能であり、単にこのポイントが決められなければならない。サンプリングされたポイントに訪れる順序は必ずしもこれらポイントが前記光線に沿って置かれた順序ではない。
【０００７】
理論上は、ＤＶＲアルゴリズムも０又は１の不透過率をしきい値より上又は下にある濃淡値に割り当てる適当な分類関数を選択することにより等値面(iso-surface)を表示することにも使用される。しかしながら、反復的なＩＳＲに比べ、これは、画像品質に関し明らかな損失となる。ＤＶＲは、１つ以上の等値面が適当であるデータセットを表示する、例えば円滑な方法で複数の等値面のノイズの多いデータを表示、又は等値面により全く映像化されない領域を表示するのに有用である。しかしながら、ＩＳＲにより得られるのと同じ画像品質を達成することは、ステップ距離を２-nに減少させることを必要とし、ここでｎは１０であり、これは計算上実行不可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施例は、上述した問題を改善することを目的とする。
【０００９】
本発明の実施例は、ＩＳＲ（高い画像品質）の利点をＤＶＲの柔軟性と組み合わせることを目的とする。一方、本発明の実施例は、高品質の等値面画像を効果的に発生させることを可能にすることを目的とする。他方、ＤＶＲの十分な柔軟性が維持され、同じ画像において、半透過性であり、異なる色のオブジェクトが表示されることが可能である。
【００１０】
結果として、医用ワークステーションにおいて、映像化ツールが１つだけ必要とされる。これは、ソフトウェアの保全性及びワークステーションの有用性の両方を向上させている。ユーザインタフェースは、ユーザが異なるレンダリングモード間を選択する必要がないように簡略化される、すなわち、モードの切り替えが自動的に行われる場合、ユーザは画像の外観における潜在的に気の散る変化を観察しない。
【００１１】
本発明によれば、オブジェクトのパラメタ値を各々持っている複数のデータポイントを有するボリュームデータセットにより表される３Ｄオブジェクトの２Ｄ画像を生成する方法を提供する。この方法は、前記３Ｄオブジェクトを通る複数の概念上の光線を放ち、各光線に対し、光線の経路を当該光線の経路上にあるデータポイントにより規定される複数の基本サンプリング区間に分割し、及び基本サンプリング区間におよぶパラメタ値の差が既定値よりも大きいと判断された場合、前記基本区間において各々生成されるより小さなサンプリング区間にわたるパラメタ値の差が前記既定のしきい値よりも小さいと判断されるまで、データポイント間のより小さなサンプリング区間を基本サンプリング区間内で発生させることを有し、ここで、前記経路に沿ったサンプリング区間における前記光線と３Ｄオブジェクトとの間の相互作用を示す値は、２Ｄ画像におけるピクセル値を決めるために蓄積される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施例は、添付する図面を参照して、単なる例として説明される。
【００１３】
図１を参照すると、本発明の実施例に対するデータ収集は、身体又は身体の一部を表す３Ｄボリュームデジタルデータを収集するための手段を有する、ＣＴ医用スキャナ（図示せず）を用いて達成される。図１に説明されるように、前記収集された３Ｄボリュームデータを処理するためのデジタル処理システム１００は、前記医用スキャナに関連する。このシステム１００は、このＣＴスキャナにより得られた前記３Ｄボリュームデータを、データ入力として持つ医用ワークステーションである。このシステムは、本発明の実施例に従って３Ｄボリュームデータを処理するための処理装置１０１、画像を表示するためのディスプレイ１０２、及びデータを記憶する記憶装置１０３を有する。ワークステーション１００はさらに、ユーザ入力手段としてキーボード１０４及びマウス１０５も有することもある。
【００１４】
前記処理装置１０１は、ワークステーション１００の適切にプログラムされたプロセッサ、又は例えばフィルタ、論理演算子及びメモリのような、本発明による方法ステップの機能を行うように構成される回路手段を持つ専用のプロセッサでもよい。前記システム１００は、前記方法ステップを実行するために、前記処理装置１０１により実行されるプログラム命令を持つコンピュータプログラムプロダクトを使用してもよい。データ処理システム、ディスプレイ及び／又は記憶手段は、前記システムのデータ収集手段から遠隔設置されてもよい。
【００１５】
図２Ａは、本発明の実施例におけるＤＶＲの基本原理を説明している。そのうちの１つの光線１１０が説明され、画像面１１１から、例えば身体のような３Ｄオブジェクトの一部を示す画像ボリューム１１２を通る複数の概念上の光線が放たれている。
【００１６】
別々の光線は、例えばワークステーション１００のディスプレイ１０２のような２Ｄ画像面上の別々のピクセルに対応している。各ピクセル値は、少なくとも１つの光線と画像ボリューム１１２との間の相互作用により決められる。
【００１７】
光線に沿った各サンプルポイントに対する個々のピクセル値を計算するために、以下のステップを実行する。
ａ）前記ボリュームデータからサンプルの濃淡値を取得する。
ｂ）前記サンプルの濃淡値に依存して、前記サンプルに対する光学パラメタ（例えば減衰、色）が決められる。（ときには分類とも呼ばれる）伝達関数は、濃淡値を光学値にマッピングする関数である。
ｃ）これら光学値に依存して、前記ピクセルの色は、従来知られている"ShadeAndAccumulate"手続きを用いて更新される。これは、２つのステップで生じ、最初は、現在のサンプルに効果的な色が決められる。前記伝達関数により返される色が物質の色として見られる。この色は、サンプルポイントでの光及び面法線に依存する光モデル、一般的にフォンブリン(Phong-blinn)モデルに従って変更される。第２に、これまでに蓄積された光線の減衰に従うサンプルの視認性が決められ、陰影付けされたサンプルの色は、その重みと共に最終的なピクセルの色に加えられる。
【００１８】
ボリュームレンダリングする光モデルに関する詳細及び他の情報は、Max Nelson: "Optical Models for Direct Volume Rendering"、IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics、1995, pp. 99-108に見つけることができる。
【００１９】
図２Ｂは、画像ボリューム内にある単一ボクセルのセル２０１を説明し、光線２００に沿ったポイントＰ０及びＰ１は、光線の経路に沿った２つの連続するサンプリングポイント間の標準的な距離である基本区間を規定している。通常のＤＶＲにおいて、各サンプリングポイントは、これらサンプリングポイントが前記光線の経路に沿って等距離にあるように、この一定の基本区間だけ先行するサンプリングポイントから離間している。
【００２０】
本発明のＤＶＲ方法は、以下の再帰手続きを光線の経路に沿った各基本区間に適用する。
CastSubVoxel(P0, P1){
If(OpacityDifference([P0. P1])>threshold1
and Distance([P0, P1])>threshold2){
H:=(P0, P1)/2;
CastSubVoxel(P0, P1);
CastSubVoxel(H. P1);
}else{
ShadeAndAccumulate(P0, P1)
}
}
【００２１】
この手続きは各基本区間に対し、２つのサンプルポイント間にあるボリュームデータセットの関連する特徴の何れかの２つの値、例えばそれの不透過率の間における差が既定のしきい値を超えているか推定する。
【００２２】
前記推定に従って、不透過率の値の差がしきい値を超えていない場合、前記基本区間は、'ShadeAndAccumulate'手続きにより通常通り処理される。この手続きは、光線区間［Ｐ０，Ｐ１］の色の寄与を決め、それを標準ＤＶＲアルゴリズムにより現在のピクセルの色に加える。
【００２３】
前記推定に従って、不透過率の値の差がしきい値を超えた場合、前記基本区間は、好ましくは共に等しい大きさの２つの新しい区間［Ｐ０，Ｈ］及び［Ｈ，Ｐ１］に分割され、これら新しい区間は共に、同じ基準を用いて、同じ手続きにより再帰的に処理される。すなわち、各新しい区間は、ある区間にわたる不透過率の値の差が既定のしきい値を超えない、又はある区間の幾何学的範囲がもう一方のしきい値より下回っていると判断されるまで、より小さな区間に分割される。このこと一度ある区間に対し決まると、'ShadeAndAccumulate'手続きがその区間に適用される。
【００２４】
予想される不透過率の差に対する推定機能'OpaciryDifference'は、区間が基本区間である場合、その区間を規定する２つのポイントＰ０及びＰ１での分類機能を推定することにより実施される。より一般的には、区間が基本区間である場合、この区間を規定する再び２つのポイントＰ０、Ｐ１でサンプリングされた２つの濃淡値により規定される完全な区間に対する不透過率関数に沿って、最大変化が決められる。推定関数はさらに、不透過率以外の他の分類パラメタ、例えばさらに前記光線に沿って素早く変化する色又は他の光学パラメタにも依存していることを述べておく。
【００２５】
サンプルポイント間の距離が既定のしきい値よりも大きい場合にのみ再帰が起こる要件が無限再帰ループを防ぐ。
【００２６】
他の例は図３を参照して説明され、ここでは、ボクセルのセル３０１を通る光線３００が描かれている概念上の光線が放たれている。分類関数は、等値面を規定するステップ関数を規定する。以下のステップは前記手続きにより行われる。
【００２７】
第１のポイント（Ｐ１）における不透過率は低いのに対し、第２のポイント（Ｐ２）における不透過率は高い。それ故に、第１のポイント（Ｐ１）及び第２のポイント（Ｐ２）における不透過率の値の差は前記しきい値を超え、それで前記第１のポイント（Ｐ１）及び第２のポイント（Ｐ２）により規定される区間は、第１のポイント（Ｐ１）及び第３のポイント（Ｐ３）により、並びに第３のポイント（Ｐ３）及び第２のポイント（Ｐ２）により夫々規定される２つの新しい区間に分割される。
【００２８】
第１のポイント（Ｐ１）及び第３のポイント（Ｐ３）により規定された新しい区間は、０の一定の不透過率を持つ。それ故に、さらに新しい区間に分割する必要は無く、この区間は単一の'ShadeAndAccumulate'ステップで処理される。好ましくは、適当に実施されるアルゴリズムがこの区間が十分に透過であると検出するので、ここで高価なシェーディング操作は行われない。
【００２９】
第３のポイント（Ｐ３）及び第２のポイント（Ｐ２）での不透過率の値の差が依然としてしきい値を超え、それでこれら２つのポイントにより規定される新しい区間は、第３のポイント（Ｐ３）及び第４のポイント（Ｐ４）により、並びに第４のポイント（Ｐ４）及び第２のポイント（Ｐ２）により夫々規定される２つの新しい区間に分割される。
【００３０】
第４のポイント（Ｐ４）及び第２のポイント（Ｐ２）により規定される新しい区間は、１の一定の不透過率を持つ。それ故に、さらに新しい区間に分割する必要は無い。
【００３１】
第３のポイント（Ｐ３）及び第４のポイント（Ｐ４）での不透過率の値の差が依然としてしきい値を超え、それでこれら２つのポイントにより規定される新しい区間は、第３のポイント（Ｐ３）及び第５のポイント（Ｐ５）により、並びに第５のポイント（Ｐ５）及び第４のポイント（Ｐ４）により夫々規定される２つの新しい区間に分割される。
【００３２】
第５のポイント（Ｐ５）及び第４のポイント（Ｐ４）により規定される新しい区間は、１の一定の不透過率を持ち、さらに分割する必要は無い。
【００３３】
第３のポイント（Ｐ３）及び第５のポイント（Ｐ５）での不透過率の値の差が依然として高い。しかしながら、Ｐ３とＰ５との間の距離はサンプリング距離に対するしきい値よりも小さく、それでこれらポイントにより規定される区間は、単一の自明ではない'ShadeAndAccumulate'ステップで処理される。
【００３４】
ここで、前記アルゴリズムは、前記光線に沿った蓄積した不透過率が１である（＝完全に不透過である）ため処理を停止し、追加のサンプルポイントはその結果に何ら影響も与えない。それ故に、区間［Ｐ５，Ｐ４］及び［Ｐ４，Ｐ２］はさらに処理される必要はない。
【００３５】
要するに、ある自明ではない'ShadeAndAccumulate'ステップが行われ、前記アルゴリズムは表面に対し二分探索法を効率良く行う。それ故に、画像品質は、等値面アルゴリズムに対する品質と同じであり、計算の複雑性も同程度である。
【００３６】
さらに一般的な例が図４に示され、これは、透過領域４０１ａ、半透過領域４０１ｂ及び不透過領域４０１ｃを有するボクセルのセル４０１を通る光線４００が放たれることを説明している。透過領域４０１ａにおける第１のポイントＰ１及び不透過領域４０１ｃにおける第２のポイントＰ２により規定される基本区間におよぶ不透過率の差がしきい値を超えているので、本来の区間は、前記第１のポイントＰ１及び不透過領域４０１ｃにおける第３のポイントＰ３により、並びに前記第３のポイントＰ３及び前記第２のポイントＰ２により規定される新しい領域に分割される。
【００３７】
共に不透過領域４０１ｃにある第３のポイントＰ３と第２のポイントＰ２との間の不透過率の差は零であり、それで、この区間は単一の'ShadeAndAccumulate'ステップで処理される。
【００３８】
第３のポイントＰ３と第１のポイントＰ１との間の不透過率の差は前記しきい値を越え、それで、この区間は、前記第１のポイントＰ１及び前記透過領域４０１ａにある第４のポイントＰ４により、並びに前記第４のポイントＰ４及び前記第３のポイントＰ３により夫々規定される２つの新しい領域に分割される。
【００３９】
共に透過領域４０１ａにある第１のポイントＰ１と第４のポイントＰ４との間の不透過率の差は零であり、それで、この区間は単一の'ShadeAndAccumulate'ステップで処理される。
【００４０】
第４のポイントＰ４と第３のポイントＰ３との間の不透過率の差は前記しきい値を超え、それで、この区間は、前記第４のポイントＰ４及び前記半透過領域４０１ｂにある第５のポイントＰ５により、並びに前記第５のポイントＰ５及び前記第３のポイントＰ３により夫々規定される２つの新しい領域に分割される。
【００４１】
最後に、第４のポイントＰ４と第５のポイントＰ５との間の不透過率の差、及び第５のポイントＰ５と第３のポイントＰ３との間の不透過率の差は各々、前記再帰が止まるように、前記しきい値よりも低い。これら区間は共に、'ShadeAndAccumulate'ステップを用いて別々に処理される。全体的にみて、サンプリング距離は、前記光線沿った不透過率の変化に適応したことになる。
【００４２】
本発明の具現化する方法は、ＩＳＲによっても、標準的なＤＶＲによっても計算されることができない画像の生成を可能にする。実施例は図５に描かれている。図５Ａにおいて、分類関数５００は、手の骨に対して等値面５００ａを、手の皮膚に対して半透過領域５００ｂと一緒に特定する。半透過領域は、ＤＶＲのようなアルゴリズムにより単にレンダリングされることが可能である。しかしながら、本発明の実施例を用いることにより、手の骨が、（反復の）等値面アルゴリズムにより得られるのと同じ品質で表示される。これは、模範的なＤＶＲアルゴリズムの場合、非常に高い計算コストで唯一可能である。
【００４３】
図５Ｂは、ステップ分類関数５００ｃ及び手の高品質画像を示す。この画像は、等値面アルゴリズムによるか、又は本発明の実施例により同等に製造されるが、標準的なＤＶＲにより製造されるものではない。ＩＳＲは一般的にノイズに敏感であるため、中指の周りに幾つかのノイズ粒子が見られる。
【００４４】
図５Ｃにおいて、ステップ関数５００ｄは、"円滑な"等値面となる線形の上り傾斜を持つように僅かに変化している。本発明の実施例は、図５Ｂに描かれる手及び図５Ｃに描かれる手を共に生成するのに使用され、図５Ｂの手を生成するための等値面アルゴリズムから、図５Ｃの手を生成するための標準的なＤＶＲアルゴリズムへ切り替えるための以前のことを不要にする。
【００４５】
図６は２つの手の画像を示し、２つの手法により生成された異なる結果を実証するために選択される分類関数６００を用いて、一方は本発明の実施例を用いて図６Ａを生成し、残りは標準的なＤＶＲを用いて図６Ｂを生成している。
【００４６】
セグメント６００ａは、手のファントムの皮膚における非常に細い不透過領域に関連する任意の非常に小さなグレイレベルの区間を説明している。本発明の実施例を用いる場合、図６Ａにおける皮膚は、正確且つ高品質の等値面と同じ視覚的様相で映像化される。
【００４７】
標準的なＤＶＲアルゴリズムを用いる場合、サンプルポイントが皮膚領域の内側に置かれるかは運任せであり、図６Ｂにおいて破面となる。プレインテグレーション(pre-integration)法が"K. Engel, M. Kraus, and T. Trtl, High-Quality Pre-Integrated Volume Rendering Using Hardware-Accelerated Pixel Shading, SIGGRAPH Workshop on Graphics Hardware, 2001"において教えられるように使用される場合、上記破面は避けられる。しかしながら、前記面は、正確な面の位置の概念にシェーディングが強く依存するので、図６ａに示される面とは異なったものが依然として現れる。
【００４８】
本発明の実施例は、医用応用と同じく、多数の他の撮像モダリティにおいて使用されてもよいことが分かり、これは、異なるレンダリングモードを用いて関心構造に対し高い画像品質での対話形式の３Ｄデータの映像化を必要とする。
【００４９】
好ましい実施例を参照して本発明を開示する場合、本実施例は単なる例示的なものであり、当業者に思いつくであろう修正及び変更は、添付する特許請求の範囲及びそれに同等なものにおいて述べたように、本発明の意図及び範囲から外れることなく行われると十分に理解される。特許請求の範囲において、括弧内におかれた如何なる参照番号もこの請求項を制限するとは考えない。"有する"及び"有している"等の用語は、如何なる請求項又は明細書全体に挙げられた要素又はステップ以外の要素又はステップが存在することを排除しない。要素を単数で表現することがその要素が複数あることを排除しない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明を具現化するシステムの概略図。
【図２Ａ】光路図。
【図２Ｂ】本発明の実施例を例示する光路図。
【図３】本発明の実施例を例示する他の光路図。
【図４】本発明の実施例を例示するさらに他の光路図。
【図５Ａ】２Ｄ面上に表示される３Ｄ画像。
【図５Ｂ】２Ｄ面上に表示される３Ｄ画像。
【図５Ｃ】２Ｄ面上に表示される３Ｄ画像。
【図６Ａ】２Ｄ面上に表示される３Ｄ画像。
【図６Ｂ】２Ｄ面上に表示される３Ｄ画像。
【図１】
2009506417.tif 000003
【図２Ａ】
2009506417.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2009506417.tif 000009
【図５Ｃ】
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【図６Ａ−Ｂ】
2009506417.tif 000011
【国際調査報告】
2009506417.tif 000012
2009506417.tif 000013
2009506417.tif 000014