(57)【要約】  同一の昇降路内を走行する対のエレベータかご（１０，１１）の位置が感知され（２０〜２３，２９〜３２）、各かごの位置信号（３５，３７）から、速度信号（６４，６５）が導き出される。かごの速度（Ｖ（Ｕ），Ｖ（Ｌ））のすべての可能な組合せについての関数として、ブレーキについての安全停止距離および安全装置についての安全停止距離（Ｂ，Ｓ）の表（６６，６１）が作成される。かごの同時刻における速度に対応する安全停止距離と、かご間の実際の距離と、を比較することによって、１つまたは複数のかごのブレーキ（４９，５０）を作動させる信号（８５，９８，９９）を与え、さらに、かごが互いに近づき過ぎた場合または加速度検知器（１１７，１１８）がかごの自由落下を検知した場合、すべてのかごの安全装置（１８，１８ａ，１９，１９ａ）を係合させる信号（８２）を与える。
2009539725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの昇降路（９）と、
前記少なくとも１つの昇降路内を走行し、各々がブレーキ（４９，５０）および安全装置（１８，１８ａ，１９，１９ａ）を有する複数のエレベータかご（１０，１１）と、
前記昇降路内の各かごのかご速度（６４，６５）を測定する手段（２９〜３２；３５〜３８；６０，６２）と、
を備え、
前記昇降路内の各かごに対応し、関連するかごの下方向垂直加速度を示す信号を与える手段と、
前記昇降路内において隣接するかごの各対のかごの速度（Ｖ（Ｕ），Ｖ（Ｌ））のすべての可能な組合せについて、適度な離間を維持するように各対の隣接かごの一方または両方を停止させるための安全ブレーキ距離よりも所定の分だけ長いブレーキ距離（Ｂ）と、安全装置を使って各対の隣接かごの両方のかごを停止させるための安全停止距離よりも所定の分だけ長い停止距離（Ｓ）と、を導き出し、（ａ）定期的に、または（ｂ）継続的に、各対の隣接かご間の実際の距離（ΔＰ）を測定し（７５）、特定の対の隣接かごの同時刻における速度に対応するブレーキ距離（Ｂ）よりも実際の距離の方が短い場合に、特定の対の隣接かごのうちの１つまたは複数のかごのブレーキを作動させる少なくとも１つの信号（８５，９８，９９）を与え（７７）、対の隣接かごの同時刻における速度に対応する停止距離（Ｓ）よりも実際の距離の方が短いことを示す安全装置係合信号（８１）を与え（７８）、さらに、（ｃ）かごの下方向加速度を示す信号によって対応するかごが自由落下していることが示されていることに応答して、または（ｄ）安全装置係合信号に応答して、前記昇降路内のかごのすべての安全装置を係合させる信号（８２）を与える手段と、
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
少なくとも１つの昇降路（９）と、前記少なくとも１つの昇降路内を走行して各々がブレーキ（４９，５０）および安全装置（１８，１８ａ，１９，１９ａ）を有する複数のエレベータかご（１０，１１）と、を備え、
前記昇降路内の各かごの速度（６４，６５）を確定する（２９〜３２；３５〜３８；６０，６２）ことを含む、エレベータシステムを運転する方法であって、
前記昇降路内の各かごに対応し、関連するかごの下方向垂直加速度を示す信号を与え、
前記昇降路内の各対の隣接かごの速度（Ｖ（Ｕ），Ｖ（Ｌ））のすべての可能な組合せについて、適度な離間を維持するように各対の隣接かごの一方または両方を停止させるための安全ブレーキ距離よりも所定の分だけ長いブレーキ距離（Ｂ）を導き出し（４１，４２）、
各対の隣接かごの速度（Ｖ（Ｕ），Ｖ（Ｌ））のすべての可能な組合せについて、安全装置によって各対の隣接かごの両方のかごを停止させるための安全停止距離よりも所定の分だけ長い停止距離（Ｓ）を導き出し、
（ａ）定期的に、あるいは（ｂ）継続的に、各対の隣接かご間の実際の距離（ΔＰ）を測定し（７５）、
特定の対の隣接かごの同時刻における速度に対応するブレーキ距離（Ｂ）よりも実際の距離の方が短い場合、特定の対の隣接かごの一方または両方のかごのブレーキを作動させる少なくとも１つの信号（８５，９８，９９）を与え（７７）、
一対の隣接かごの同時刻における速度に対応する停止距離（Ｓ）よりも実際の距離の方が短いことを示す安全装置係合信号（８１）を与え（７８）、
（ｃ）かごの下方向垂直加速度を示す信号によって対応するかごが自由落下していることが示されていることに応答して、あるいは、（ｄ）安全装置係合信号に応答して、前記昇降路内のかごのすべての安全装置を係合させる信号（８２）を与える、
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
少なくとも１つの昇降路（９）と、前記少なくとも１つの昇降路内を走行して各々がブレーキ（４９，５０）および安全装置（１８，１８ａ，１９，１９ａ）を有する複数のエレベータかご（１０，１１）と、を備え、
前記昇降路内の各かごの速度（６４，６５）を確定する（２９〜３２；３５〜３８；６０，６２）ことを含む、エレベータシステムを運転する方法であって、
前記昇降路内の各対の隣接かごの速度（Ｖ（Ｕ），Ｖ（Ｌ））のすべての可能な組合せについて、適度な離間を維持するように各対の隣接かごの一方または両方を停止させるための安全ブレーキ距離よりも所定の分だけ長いブレーキ距離（Ｂ）を導き出し（４１，４２）、
各対の隣接かごの速度（Ｖ（Ｕ），Ｖ（Ｌ））のすべての可能な組合せについて、安全装置によって各対の隣接かごの両方のかごを停止させる安全停止距離よりも所定の分だけ長い停止距離（Ｓ）を導き出し、
（ａ）定期的に、または（ｂ）継続的に、各対の隣接かご間の実際の距離（ΔＰ）を測定し（７５）、
特定の対の隣接かごの同時刻における速度に対応するブレーキ距離（Ｂ）よりも実際の距離の方が短い場合、特定の対の隣接かごの一方または両方のかごのブレーキを作動させる少なくとも１つの信号（８５，９８，９９）を与え（７７）、
一対の隣接かごの同時刻における速度に対応する停止距離（Ｓ）よりも実際の距離の方が短いことを示す安全装置係合信号（８１）を与え（７８）、
安全装置係合信号に応答して、前記昇降路内のすべてのかごの安全装置を係合させる信号（８２）を与える、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
ブレーキ距離（Ｂ）が、
停止距離（Ｂ）＝Ｖ（Ｕ）Δｔ＋１／２Ａ（Ｕ）Δｔ2＋［Ｖ（Ｕ）＋Ａ（Ｕ）Δｔ］2／２Ｄ（Ｕ）＋Ｖ（Ｌ）Δｔ＋１／２Ａ（Ｌ）Δｔ2＋［Ｖ（Ｌ）＋Ａ（Ｌ）Δｔ］2／２Ｄ（Ｕ）＋Ｋ（Ｂ）
ここで、Ｋ（Ｂ）＝ブレーキ距離バイアス定数（選択的）
Ｖ＝速度
Ａ＝加速度（かごのオーババランスからの推定値）
Ｄ＝減速度＝［Ｆ（Ｂ）−Ｗ0］／ｍ
ここで、Ｆ（Ｂ）＝ブレーキが加える力
Ｗ0＝オーババランス（正味の）かごの重量
ｍ＝かごの質量＋カウンタウェイトの質量
の等式に従って導き出され、
ブレーキ力（Ｆ（Ｂ））の代わりに安全装置が加える力（Ｆ（Ｓ））を代用することと、安全装置ブレーキ距離バイアス定数が、（ａ）ブレーキ距離バイアス定数（Ｋ（Ｂ））に等しいか、もしくは、（ｂ）ブレーキ距離バイアス定数（Ｋ（Ｂ））と異なっている、または、（ｃ）省略されていること、以外は、停止距離（Ｓ）がブレーキ距離（Ｂ）と同様に導き出されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの昇降路（９）と、
前記少なくとも１つの昇降路内を走行し、各々が安全装置（１８，１８ａ，１９，１９ａ）を有する複数のエレベータかご（１０，１１）と、
を備え、
前記昇降路内の各かごに対応し、関連するかごの下方向垂直加速度を示す信号を与える手段と、
１つまたは複数のかごの下方向垂直加速度を示す信号によって対応するかごが自由落下していることが示されていることに応答して、前記昇降路内のすべてのかごの安全装置を係合させる信号（８２）を与える手段（４１，４２）と、
を特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
少なくとも１つの昇降路（９）と、
前記少なくも１つの昇降路内を走行し、各々がブレーキ（４９，５０）および安全装置（１８，１８ａ，１９，１９ａ）を有する複数のエレベータかご（１０，１１）と、
前記昇降路内の各かごの速度（６４，６５）を測定する手段（２９〜３２；３５〜３８；６０，６２）と、
を備え、
前記昇降路内の各対の隣接かごの速度（Ｖ（Ｕ），Ｖ（Ｌ））のすべての可能な組合せについて、適度な離間を保つように各対の隣接かごの一方または両方のかごを停止させる安全ブレーキ距離よりも所定の分だけ長いブレーキ距離（Ｂ）と、各対の隣接かごの速度（Ｖ（Ｕ），Ｖ（Ｌ））のすべての可能な組合せについて、安全装置を使って各対の隣接かごの両方のかごを停止させる安全停止距離よりも所定の分だけ長い停止距離（Ｓ）と、を導き出し、（ａ）定期的に、または（ｂ）継続的に、各対の隣接かご間の実際の距離（ΔＰ）を測定し（７５）、特定の対の隣接かごの同時刻における速度に対応するブレーキ距離（Ｂ）よりも実際の距離の方が短い場合に、特定の対のかごの１つまたは複数のかごのブレーキを作動させる少なくとも１つの信号（８５，９８，９９）を与え（７７）、対の隣接かごの同時刻における速度に対応する停止距離（Ｓ）よりも実際の距離の方が短いことを示す安全装置係合信号（８１）を与え（７８）、安全装置係合信号に応答して前記昇降路内のかごのすべての安全装置を係合させる信号を与える（８２）手段、
によって特徴づけられるエレベータシステム。
【請求項７】
重複の安全性をもたらすために、速度を測定する手段と、最後に命名した手段とを重複して設けることを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
速度のすべての組合せについてのブレーキ距離（Ｂ）および停止距離（Ｓ）が、一対の隣接かごの各かごの同時刻における速度を使ってアクセスされる１つまたは複数の表に保存され、対応するブレーキ距離（Ｂ）および対応する停止距離（Ｓ）を提供することを特徴とする請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
少なくとも１つの信号（８５，９８，９９）を与えるために、対応するブレーキ距離（Ｂ）と、実際の距離（ΔＰ）とを比較する（７７）ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータシステム。
【請求項１０】
安全装置係合信号を与えるために、対応する停止距離（Ｓ）と、実際の距離（ΔＰ）とを比較する（７８）ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の昇降路内で運転する複数のエレベータに関し、ブレーキおよび安全装置による停止の両方についての、隣接するかご間の現在の安全停止距離が、両方のかごのすべての可能な速度について確定される。この距離と、隣接するかご間の実際の距離とが、定期的にまたは継続的に比較される。他の離間保証手段の不具合を判定したことに応答して１つまたは複数のかごのブレーキが係合され、さらに、ブレーキが不具合であるらしいとの判定に応答して、あるいはかごが自由落下している場合に、安全装置が係合される。
【背景技術】
【０００２】
各エレベータ昇降路に複数のエレベータかごを走行させることによって、建物内のエレベータの運行に要求される空間を減少させることが知られている。呼びの割当てが少なく複雑ではない場合、かご間の干渉を回避することができる。しかし、このようなシステムでは、多くの呼びを割当てることができないので、サービスを大きく向上させることがない。例が、米国特許第５，４１９，９１４号明細書、米国特許第６，３６０，８４９号明細書、米国特許出願公開２００３／０１６４２６７号明細書に示されている。
【０００３】
米国特許５，８７７，４６２号明細書においては、両方のかごに適用可能な位置対速度プロファイルに従って、１つのかごが停止階にまだ残っている間に他のかごがその停止階に到達しないように、エレベータ停止要求が処理される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つの昇降路内で複数のエレベータによって行われるサービスを、複数の昇降路内のかごが行うサービスのレベルに近づけるために、かご間の離間を保証しつつ、サービスの呼びに応じてかごが最大限に動けるようにすることが必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は次のことを含む。すなわち、単一の昇降路内を走行する複数のかごによって与えるエレベータサービスを安全に最大限に生かすことと、かご間の離間を保証しつつ単一の昇降路における呼びに応じて複数のかごが自由に動けるようにすることと、１つのかごが自由落下している場合に昇降路内の複数のかごを停止させることと、同一の昇降路内を複数のかご走行するエレベータサービスを改善することと、を含む。
【０００６】
本発明によると、同一の昇降路内で運転する対の隣接かごのすべての速度の組合せについて安全停止距離が表示され、この所定の安全距離と、隣接するかご間の実際の距離とが継続的に比較され、かごの離間に関する他のソフトウェア（またはハードウェア）に不具合があったときに第１のレベルの表示が出され、この表示があった場合に１つまたは複数のかごのブレーキが係合される。さらに、多くはブレーキの故障によって隣接かごのさらなる接近を防げなかったときに、第２のレベルの表示が出され、その場合に両方のかごの安全装置が係合される。
【０００７】
要望に応じて、公式から作成された１つまたは複数の表にアクセスすることによって、あるいは実時間におけるデータを処理することによって、比較を行うことができる。
【０００８】
かごの速度が閾値を超える場合にのみ、かごのブレーキを係合させるものとして開示しているが、１つのかご又は複数のかごが第１のレベルの表示に応じてブレーキを作動させるべきであったか否かを判定する他の基準を利用して、本発明を実施してもよい。
【０００９】
さらに本発明に従うと、加速度センサが、自由落下しているかごを検知し、複数のかごが走行している昇降路内のすべてのかごの安全装置を係合させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の装置のブロック図とともに示される同一昇降路内を走行する一対のエレベータかごの部分的斜視図。
【図２】本発明の作動原理を示す機能の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照すると、昇降路９を有するエレベータシステム８が、共に昇降路９内を走行する上かご１０および下かご１１を含む。昇降路内には、コードが打たれたステンレステープ１４などの耐久スチールエンコードテープがある。テープ１４は、昇降路の２つの固定部分１６，１７の間に延在する。各かごは、双方向の安全装置１８，１８ａ，１９，１９ａを有し、これらの安全装置は、両方のガイドレール（図示せず）に対して従来の様式で作動する。しかし、下側安全装置１８，１９の代わりにカウンタウェイト安全装置を使用してもよいし、他の形態の安全装置を使用してもよい。
【００１２】
各かごには、２つのテープリーダがあり、上かご１０には、上側（Ｕ）テープリーダ２０および下側（Ｌ）テープリーダ２１があり、下かご１１には、上側（Ｕ）テープリーダ２２および下側（Ｌ）テープリーダ２３がある。テープリーダの各々と、対応する関連回路部品２９〜３２とが、冗長プロセッサ４１，４２、上かごコントローラ４５および下かごコントローラ４６に、上かごの位置および下かごの位置の情報３５〜３８を提供する。プロセッサ４１，４２は、かごが互いに危険な空間的／速度的関係になったとき、いずれかのかごのモータ／ブレーキシステム４９，５０を作動させるか、あるいは上かごおよび下かごの安全装置を係合させることができる（図２を参照して説明する）。スチールテープを使う代わりに、かごに取付けられたデバイスを使って、磁気的に又は光学的に、昇降路または乗場に取付けられたベーンの位置を読み取ることによって、位置／速度フィードバックを提供することができる。位置／速度フィードバックの種々の形態を使用することができる。
【００１３】
図２を参照すると、上かご１０に取り付けられた上側位置センサ２０が発したライン３５上の上かご位置信号「Ｕ  ＰＯＳ（Ｕ）」が微分回路６０に供給され、下かご１１に取り付けられた上側位置センサ２２が発した下かごの位置を示すライン３７上の信号「Ｕ  ＰＯＳ（Ｌ）」が微分回路６２に供給される。これによって、ライン６４上に上かご速度信号Ｖ（Ｕ）を供給し、ライン６５上に下かご速度信号Ｖ（Ｌ）を供給する。
【００１４】
慣例に従って、上昇は正の速度に対応し、下降は負の速度に対応し、昇降路内における位置はすべて正とする。かごが互いに離れるように反対方向に走行しているとき、あるいは一方のかごが停められていて他方のかごが離れるように走行しているときには、もちろん危険性はない。
【００１５】
本発明の開示の実施例においては、同一の昇降路内のかごが互いに干渉すなわち衝突することなく、複数のかごが通常通りに運転されるように、かごの配車（かごに対する呼びの割当て）と、かごの動作制御とが、共に設計されていると仮定する。本発明は、設計上は安全なかごの運転がソフトウェアまたはハードウェアの不具合によって安全ではなくなる可能性を考慮するものであり、本発明はその場合を検知し、かごのブレーキまたは安全装置を使って対処する。
【００１６】
本明細書中で説明する実施例は、簡明な形態で提示される。その簡明な形態においては、安全を脅かすほどかごを互いに接近させてしまうエレベータの通常の制御における不具合を認知するための最小のブレーキ距離「停止距離（Ｂ）」を確定する表が作成される（後述する）。このブレーキ距離よりもかごが接近した場合、隣接するかごの一方または両方のブレーキが作動する。これらの表は、複数の固定値の関数として、かつ上かごおよび下かごの速度の関数として導き出されたものである。以下の等式に示すように、安全上の問題の判定後にブレーキが係合されるまでの所要時間を表すファクタΔｔを採用して、上かごおよび下かごの速度のすべての可能な組合せについて、ブレーキを作動させるべきであることを示す「停止距離（Ｂ）」が確定される。Δｔは、典型的には、数百ミリ秒の桁である。このΔｔは、表の作成においては固定ファクタである。
停止距離（Ｂ）＝Ｖ（Ｕ）Δｔ＋１／２Ａ（Ｕ）Δｔ2＋［Ｖ（Ｕ）＋Ａ（Ｕ）Δｔ］2／２Ｄ（Ｕ）＋Ｖ（Ｌ）Δｔ＋１／２Ａ（Ｌ）Δｔ2＋［Ｖ（Ｌ）＋Ａ（Ｌ）Δｔ］2／２Ｄ（Ｕ）＋Ｋ（Ｂ）
ここで、Ｋ（Ｂ）＝ブレーキ距離バイアス定数（選択的）
Ｖ＝速度
Ａ＝加速度（かごのオーババランスからの推定値）
Ｄ＝減速度＝［Ｆ（Ｂ）−Ｗ0］／ｍ
ここで、Ｆ（Ｂ）＝ブレーキが加える力
Ｗ0＝オーババランス（（正味の）かごの重量）
ｍ＝かごの質量＋カウンタウェイトの質量
第１項は、上かごの速度にΔｔを乗算したものである。
【００１７】
第２項は、かごがシーブを介してカウンタウェイトにロープで繋がれたままであっても、上かごのモータがかごを制御できなくなった場合の上かごの推定の加速度を表すファクタＡ（Ｕ）を採用する。このファクタは、空のかごとカウンタウェイトとの間の不釣り合いな重量の差（本明細書中においては、満員のかごとカウンタウェイトとの間の重量の差と同じであると仮定している）の関数である。第２項は、上かごの加速度Ａ（Ｕ）と所要時間のファクタの二乗とを乗算した値の半分である。
【００１８】
等式の第３項は、上かごの速度Ｖ（Ｕ）と、上かごの加速度Ａ（Ｕ）に遅れファクタΔｔを乗算して得られた値と、の合計を二乗し、さらに上かごの推定の減速度Ｄ（Ｕ）の２倍で除算した値である。この推定の減速度は、ブレーキが加える停止力Ｆ（Ｂ）の大きさに由来し、ブレーキの停止力Ｆ（Ｂ）と、かごとカウンタウェイトとのオーババランス（正味の重量（Ｗ0））と、の差を、かごおよびカウンタウェイトの全体の質量ｍで除算した値として、かごについて実験的ないし分析的に確定される。
【００１９】
続いての３つの項は、下かごに関する値（Ｌ）を利用することを除外して、初めの３つの項と同様である。
【００２０】
等式の第７項Ｋ（Ｂ）は、ブレーキ距離バイアス定数、すなわち安全をさらに確保するために等式の初めの６項を使って計算された値に加算される追加の距離である。「安全ブレーキ距離」という用語は、バイアス定数の有無に拘わらず、最小の安全ブレーキ距離よりも所定の分だけ長い距離を除外しない。これは、かごが「安全ブレーキ距離」よりも互いに接近したときに安全にブレーキをかける必要性に基づく。
【００２１】
安全ブレーキ距離すなわち「停止距離（Ｂ）」が、上かごおよび下かごの速度のすべての可能な組合せについて上記の等式で確定され、任意の時刻において上かごおよび下かごの速度の関数としての安全ブレーキ距離を確定するためにアクセスすることができる表を作成するために用いられる。図２に、プロセッサ４１内での演算を表すそのような表６６を示す。
【００２２】
安全装置が係合される場合にかごの停止に要求される安全停止距離すなわち「停止距離（Ｓ）」は、減速度の計算に使われる力が、安全装置が係合されるときに加える力Ｆ（Ｓ）であることと、異なるバイアス定数Ｋ（Ｓ）が使用されること又は省略されることを除外して、ブレーキ距離と同様に計算される。ブレーキが力を加えてもかごが正しく応答しない場合、かごは、「停止距離（Ｓ）」で示される距離よりも互いに接近し、ブレーキが不具合となり、かごがそれ以上互いに接近しないように安全装置を使う必要があると推測される。上述の方法による「停止距離（Ｓ）」の計算は、上かごおよび下かごの速度のすべての可能な組合せについて、図２の表６７に定式化されている。
【００２３】
位置センサ２０，２２および位置センサ２１，２３は、隣接するかご間で、距離Ｈだけ離間している。離間保証関数によって許容される限度にまでかごが互いに接近するときに、安全ブレーキ距離および安全停止距離をほぼ零とする場合、これらのセンサの位置は、かご間の実際の距離ΔＰから距離Ｈを減算することによって考慮しなければならない。これは、加算器７５内におけるライン７１上に、一定値Ｈを使うことによって対処される。一定値Ｈを使うことによって、ソフトウェアに等式との比較を組み込み易くする（後述する）とともに、ソフトウェア内の許容離間距離を容易に修正することができる。
【００２４】
かご間の距離は、合計装置７５で上かごの位置から下かごの位置を減算することによって得られ、ライン７６上に実際の距離信号ΔＰを供給する。ライン７６上の実際の距離の信号は、一対の比較器７７，７８に供給され、表６６，６７からの出力７９，８０と比較される。この比較は、継続的に行われてもよいし、あるいは約０．１５秒〜１．０秒毎に定期的に行われてもよい。比較する手段は、実際にはソフトウェア内にあり、要望に応じて計算に組み込むことができる。
【００２５】
本発明の実施例においては、それぞれのかごの現在の速度に依存して、上かごおよび下かごの一方または両方に、ライン８５上の条件付きブレーキ係合信号を入力することができる。これを実現するために、ライン６４上の速度信号Ｖ（Ｕ）およびライン６５上の速度信号Ｖ（Ｌ）の各々が、対応する双方向の閾値検知機能８８，８９に与えられ、それぞれの速度が閾値よりも大きい場合、関連する信号がライン９２，９３上に送られ、対応するＡＮＤゲート９４，９５によって関連するブレーキ係合信号（ライン９８上に「ＥＮＧ  ＢＲＫ（Ｕ）」またはライン９９上に「ＥＮＧ  ＢＲＫ（Ｌ）」）がそれぞれ生成される。ライン９８，９９上の信号は、それぞれ、上かごコントローラ４５（図１）および下かごコントローラ４６に入力される。対応するコントローラ４５，４６は、これらの信号に応答して、従来型の安全チェーンを開くことなどによって対応するブレーキ４９，５０への保持電流を終止させ、それぞれのブレーキを落とす。
【００２６】
ライン９８，９９上にブレーキ係合信号が与えられる条件は、本発明の所与の実施例に適するように、上述した速度閾値とは異なっていてもよい。
【００２７】
安全装置についての停止距離に関して、表６７からの出力は比較器７８に入力される。この比較器７８からの出力は、安全装置の係合に直接的に利用することができ、対応するＡＮＤゲート１０３〜１０６によって、かごの上昇・下降についての双方向レベル検知器１０９，１１０からの表示に依存して信号８２が生成される。レベル検知器１０９，１１０の１つからの正の出力は、かごが上昇中であることを示すので、下側安全装置１８，１９が係合されなければならない。他方で、レベル検知器１０９，１１０からの負の出力は、対応するかごが下降中であることを示すので、上側安全装置１８ａ，１９ａが係合されなければならない。
【００２８】
図に示すように、ライン８１上の安全装置係合信号をＯＲゲート１１２に入力することができる。ＯＲゲート１１２へのライン１１３，１１４上の他の入力は、対応する垂直方向加速度センサ１１７，１１８からのものであり（図１を参照）、対応するかごの下方向加速度が閾値の大きさに達して誤ったトリッピングを除くのに充分な時間に亘ってその大きさのままであった場合に、信号を与える。本発明のこの特徴は、自由落下しているかごを感知し、感知した場合に、昇降路内のすべてのかごの安全装置を係合させる。すべてのかごを停止させる理由は、自由落下していないかごが、停められたかごに向かって、配車・動作制御ソフトウェアによる安全点を超えて走行してしまうことがあるからである。本発明のこの自由落下についての態様と、本発明の安全停止距離についての態様とは、互いに分離させて利用してもよい。要望に応じて、速度を微分することによって加速度を得ることができるが、センサ１１７，１１８の方が早く応答する。
【００２９】
プロセッサ４２は、下側センサからの信号「Ｌ  ＰＯＳ（Ｕ）」，「Ｌ  ＰＯＳ（Ｌ）」を使用することを除外して、図２を参照して説明したことと同様である。
【００３０】
いずれかのプロセッサ４１，４２からのライン９８上の信号が、上かごコントローラ４５内の安全チェーンを落とすことに個別に影響することができる。同様に、いずれかのライン９９上の信号が、下かごコントローラ４６内の安全チェーンを落とすことに個別に影響することができる。いずれかのプロセッサ４１，４２からの１つのライン８２上の安全装置係合信号が、かごが上昇している場合には適当な安全装置１８，１９を作動させ、かごが下降している場合には適当な安全装置１８ａ，１９ａを作動させる。
【００３１】
要望に応じて、２次元の表６６，６７からの出力をそれぞれの比較器７７，７８に入力することの代わりに、実際の距離ΔＰを入力として含む３次元の表を利用してもよい。あるいは、他の方法で本発明を実施してもよい。
【００３２】
本明細書中で言及されるかごのブレーキは、従来型ディスクすなわちドラムブレーキ、ロープグラバまたは他の停止装置とすることができる。昇降路内に３台以上のかごがある場合、本発明は、対の隣接かごの各々に関して実施することができるが、昇降路内で最高位置と最低位置にある以外の各かごは、１つ以上の離間保証に関係する。
【００３３】
要望に応じて、２台のかごの絶対位置から相対速度を導く代わりに、相対位置および相対速度をさらに直接的に感知することができる。例えば、短い時間間隔で基準と比較された瞬間の位置を実際の位置の読みに組み込むとともに、かごに取付けられた音速装置、赤外線周波数装置つまり無線周波数装置などの、相対速度のドップラー効果を利用する手段によって感知することができる。
【図１】
2009539725.tif 000003
【図２】
2009539725.tif 000004
【国際調査報告】
2009539725.tif 000005