(57)【要約】本発明の実施形態は、通信システムで信号を処理するための技術である。チャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ジェネレータは、窓関数を使用して、受信信号から時間領域窓処理されたＣＩＲを生成する。スレショルダは、時間領域窓処理されたＣＩＲをしきい値処理する。コンペンセータは、周波数領域で改良されたチャネル推定値を提供するために、しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲについての窓効果を補償する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓関数を使用して、受信された信号から時間領域窓処理されたＣＩＲを生成するためのチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ジェネレータと、
前記時間領域窓処理されたＣＩＲをしきい値処理するための、前記ＣＩＲジェネレータに結合されたスレショルダと、
周波数領域で改良されたチャネル推定値を提供するために、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲについての窓効果を補償するための、前記スレショルダに結合されたコンペンセータとを備える装置。
【請求項２】
前記ＣＩＲジェネレータは、
前記受信された信号から周波数領域で先頭チャネル推定値を生成するための先頭チャネルエスティメータと、
前記窓関数を使用して前記先頭チャネル推定値を窓処理するための、前記先頭チャネルエスティメータに結合された窓プロセッサと、
前記時間領域窓処理されたＣＩＲを生成するための、前記窓プロセッサに結合された逆周波数領域プロセッサとを備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記スレショルダは、
しきい値を計算するためのしきい値ジェネレータと、
前記しきい値を使用して、前記時間領域窓処理されたＣＩＲをしきい値処理するための、前記しきい値ジェネレータに結合されたしきい値論理回路とを備える請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記コンペンセータは、
長さを有する、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲの中の構成要素の補償ベクトルを生成するための、前記スレショルダに結合されたクラスタジェネレータと、
前記補償ベクトルの前記長さに対応する寸法を有する前記窓関数の所定の逆マトリックスを使用して、前記補償ベクトルから窓補償されたベクトルを生成するための窓コンペンセータと、
前記窓補償されたベクトルから前記改良されたチャネル推定値に対応する周波数領域ベクトルを計算するための、前記窓コンペンセータに結合された周波数領域プロセッサとを備える請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記クラスタジェネレータは、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲの中の有効構成要素の周辺の構成要素のグループにインデックス付けするインデックスベクトルを生成するためのクラスタインデックスジェネレータと、
前記インデックスベクトルに対応する構成要素の前記グループの中の前記補償ベクトルを抽出するためのクラスタ要素ジェネレータとを備える請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記クラスタインデックスジェネレータは、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲの中の連続したゼロ要素のグループを使用して、前記インデックスベクトルを生成する請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記クラスタインデックスジェネレータは、前記連続したゼロ要素のインデックスを使用して、前記インデックスベクトルの開始部インデックスおよび最後部インデックスを生成するための開始部および最後部インデックスジェネレータを備える請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記コンペンセータは、
前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲから周波数領域ベクトルを計算するための周波数領域プロセッサと、
窓関数の逆を使用して、前記改良されたチャネル推定値に対応する前記窓補償されたベクトルを生成するための、前記周波数領域プロセッサに結合された窓コンペンセータとを備える請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記しきい値ジェネレータは、チャネル環境にしたがって適応的に前記しきい値を生成する請求項３に記載の装置。
【請求項１０】
前記受信された信号は、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）規格と互換性を持つ請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
窓関数を使用して、受信された信号から時間領域窓処理されたＣＩＲを生成することと、
前記時間領域窓処理されたＣＩＲをしきい値処理することと、
周波数領域で改良されたチャネル推定値を与えるために、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲについての窓効果を補償することとを備える方法。
【請求項１２】
前記時間領域窓処理されたＣＩＲを生成することは、
前記受信された信号から、周波数領域で先頭チャネル推定値を生成することと、
前記窓関数を使用して、前記先頭チャネル推定値を窓処理することと、
逆周波数領域関数を使用して、前記時間領域窓処理されたＣＩＲを生成することとを備える請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
しきい値処理することは、
しきい値を計算することと、
前記しきい値を使用して、前記時間領域窓処理されたＣＩＲをしきい値処理することとを備える請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
補償することは、
長さを有する、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲの中の構成要素の補償ベクトルを生成することと、
前記補償ベクトルの前記長さに対応する寸法を有する前記窓関数の所定の逆マトリックスを使用して、前記補償ベクトルから窓補償されたベクトルを生成することと、
前記窓補償されたベクトルから、前記改良されたチャネル推定値に対応する周波数領域ベクトルを計算することとを備える請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記補償ベクトルを生成することは、
前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲの中の有効構成要素の周辺の構成要素のグループにインデックス付けするインデックスベクトルを生成することと、
前記インデックスベクトルに対応する構成要素の前記グループの中の前記補償ベクトルを抽出することとを備える請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
インデックスベクトルを生成することは、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲの中の連続したゼロ要素のグループを使用して、前記インデックスベクトルを生成することを備える請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
インデックスベクトルを生成することは、前記連続したゼロ要素のインデックスを使用して、前記インデックスベクトルの開始部インデックスおよび最後部インデックスを生成することを備える請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
補償することは、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲから周波数領域ベクトルを計算することと、
窓関数の逆を使用して、前記改良されたチャネル推定値に対応する窓補償されたベクトルを生成することとを備える請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記しきい値を計算することは、チャネル環境にしたがって適応的に前記しきい値を計算することを備える請求項１３に記載の方法。
【請求項２０】
前記受信された信号は、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）規格と互換性を持つ請求項１１に記載の方法。
【請求項２１】
無線周波数（ＲＦ）信号を受信するための複数のアンテナと、
前記アンテナに結合されたレシーバ処理ユニットであって、
前記受信されたＲＦ信号を処理するための受信信号処理ユニットと、
動作モードにしたがって、前記処理された受信ＲＦ信号を使用して改良されたチャネル推定値を提供するためのチャネルエスティメータと、
前記処理された信号および前記改良されたチャネル推定値を使用して、等化され、結合された信号を生成するための、前記チャネルエスティメータに結合されたイコライザおよびコンバイナとを備えるレシーバ処理ユニットとを備えるシステム。
【請求項２２】
前記受信信号処理ユニットは、
信号でＲＦ機能を実行するためのＲＦフロントエンドプロセッサと、
前記信号から保護帯域を除去するための、前記ＲＦフロントエンドプロセッサに結合された保護リムーバと、
前記処理された信号に対応する、Ｎのデータポイントを有する周波数領域信号に前記信号を変換するための、前記保護リムーバに結合された周波数領域プロセッサとを備える請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記レシーバ処理ユニットは、
前記等化され、結合された信号をデマップするための、前記イコライザおよびコンバイナに結合されたデマッパと、
前記デマップされた信号をデコードするための、前記デマッパに結合されたデコーダとをさらに備える請求項２１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記チャネルエスティメータは、
窓関数を使用して、受信された信号から時間領域窓処理されたＣＩＲを生成するためのチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ジェネレータと、
前記時間領域窓処理されたＣＩＲをしきい値処理するための、前記ＣＩＲジェネレータに結合されたスレショルダと、
周波数領域で改良されたチャネル推定値を提供するために、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲについての窓効果を補償するための、前記スレショルダに結合されたコンペンセータとを備える請求項２１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記ＣＩＲジェネレータは、
前記受信された信号から周波数領域で先頭チャネル推定値を生成するための先頭チャネルエスティメータと、
前記窓関数を使用して前記先頭チャネル推定値を窓処理するための、前記先頭チャネルエスティメータに結合された窓プロセッサと、
前記時間領域窓処理されたＣＩＲを生成するための、前記窓プロセッサに結合された逆周波数領域プロセッサとを備える請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記スレショルダは、
しきい値を計算するためのしきい値ジェネレータと、
前記しきい値を使用して、前記時間領域窓処理されたＣＩＲをしきい値処理するための、前記しきい値ジェネレータに結合されたしきい値論理回路とを備える請求項２４に記載のシステム。
【請求項２７】
前記コンペンセータは、
長さを有する、前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲの中の構成要素の補償ベクトルを生成するための、前記スレショルダに結合されたクラスタジェネレータと、
前記補償ベクトルの前記長さに対応する寸法を有する前記窓関数の所定の逆マトリックスを使用して、前記補償ベクトルから窓補償されたベクトルを生成するための窓コンペンセータと、
前記窓補償されたベクトルから前記改良されたチャネル推定値に対応する周波数領域ベクトルを計算するための、前記窓コンペンセータに結合された周波数領域プロセッサとを備える請求項２４に記載のシステム。
【請求項２８】
前記コンペンセータは、
前記しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲから周波数領域ベクトルを計算するための周波数領域プロセッサと、
前記窓関数の逆を使用して、前記改良されたチャネル推定値に対応する窓補償されたベクトルを生成するための、前記周波数領域プロセッサに結合された窓コンペンセータとを備える請求項２４に記載のシステム。
【請求項２９】
前記しきい値ジェネレータは、チャネル環境にしたがって適応的に前記しきい値を生成する請求項２６に記載のシステム。
【請求項３０】
前記受信された信号は、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）規格と互換性を持つ請求項２４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の分野］
本発明の実施形態は通信分野に関し、より詳細には直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）または直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
［関連する技術の記載］
ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡシステムは、次世代の有線および無線またはモバイル通信のための重要な技術として、一般的なものになりつつある。米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）は、例えばモバイルブロードバンド無線アクセス（ＢＷＡ）システムのためのＩＥＥＥ８０２．１６ｅなど、ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡを使用する固定およびモバイルＢＷＡシステムのために、エアインタフェースをサポートする複数の規格を提供している。
【０００３】
ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡシステム設計が直面している課題の１つは、レシーバでチャネル応答を推定することである。チャネル推定値を与えるための既存の技術には、いくつかの欠点がある。１つの技術は、時間領域の中のすべての構成要素についての最大保護帯域または有効最大長よりも小さな構成要素を選択する。選択される構成要素は有効なチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）の構成要素ではないことがあるので、この技術は確実ではない場合がある。さらに、スペクトル漏れや信号歪みが存在する場合がある。別の技術は、最適な解を見つけるために最小平均二乗誤差（ＭＭＳＥ）を使用する。この技術は複雑であり、時間のかかる計算を必要とし、最適なＭＭＳＥの解を見つけるために、例えば信号対ノイズ比（ＳＮＲ）またはチャネル情報などのアプリオリ情報を必要とする場合がある。
【０００４】
本発明の実施形態は、以下の説明、および本発明の実施形態を示すために使用される添付の図面を参照することによって、最もよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の１つの実施形態が実行されることが可能なシステムを示す図。
【図２】本発明の１つの実施形態による通信ユニットシステムを示す図。
【図３】本発明の１つの実施形態によるレシーバ処理ユニットを示す図。
【図４】本発明の１つの実施形態による信号処理ユニットを示す図。
【図５Ａ】本発明の１つの実施形態によるフレーム構造を示す図。
【図５Ｂ】本発明の１つの実施形態によるチャネルエスティメータを示す図。
【図６】本発明の１つの実施形態によるクラスタ化を使用するコンペンセータを示す図。
【図７】本発明の１つの実施形態によるクラスタ要素を生成するための例を示す図。
【図８】本発明の１つの実施形態による逆窓関数を使用するコンペンセータを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
［説明］
本発明の実施形態は、通信システムで信号を処理するための技術である。チャネルインパルス応答（ＣＩＲ；channel impulse response）ジェネレータは、窓関数(window function)を使用して、受信された信号から時間領域窓処理されたＣＩＲを生成する。スレショルダ（thresholder）は、時間領域窓処理されたＣＩＲ(time-domain windowed CIR)をしきい値処理する(threshold)。コンペンセータ(compensator)は、周波数領域の中で改良されたチャネル推定値を与えるために、しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲについての窓効果(window effect)を補償する。
【０００７】
以下の説明の中で、多くの特定の詳細が言及される。しかしながら、本発明の実施形態は、これらの特定の詳細を伴わなくても実行されてよいということを理解されたい。別の例で、よく知られた回路、構造および技術は、この説明の理解を曖昧にすることを回避するために示されていない。
【０００８】
本発明の１つの実施形態は、通常はフローチャート、流れ図、構造図またはブロック図として示されるプロセスとして説明されてもよい。しかしながら、フローチャートは連続したプロセスとしてオペレーションを説明してもよく、オペレーションの多くは並行して、または同時に実行されることが可能である。フローチャートの中のループまたは繰り返しは、単一の繰り返しによって説明されてもよい。ループインデックスまたはカウンタは、関連したカウンタまたはポインタを更新するために維持されるということを理解されたい。さらに、オペレーションの順序は再配列されてもよい。プロセスは、そのオペレーションが完了するときに終了する。プロセスは方法、プログラム、プロシージャなどに対応してもよい。ブロック図は、要素、項目、構成要素、デバイス、ユニット、サブユニット、構造、方法、プロセス、関数、オペレーション、機能またはタスクなどを説明するブロックまたはモジュールを含んでもよい。機能またはオペレーションは、自動または手動で実行されてもよい。
【０００９】
本発明の実施形態は、ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡ技術に基づく無線通信のためのレシーバ処理ユニットである。このレシーバ処理ユニットは、受信された無線周波数（ＲＦ）信号を処理するための信号処理ユニット、処理された受信ＲＦ信号を使用して改良されたチャネル推定値を与えるためのチャネルエスティメータ、ならびに処理された信号および改良されたチャネル推定値を使用して等化された信号（equalized signal）を生成するためのイコライザを含む。この信号処理ユニットは、周波数領域の受信信号を与える。このチャネルエスティメータは、窓関数を使用して、周波数領域受信信号から時間領域窓処理をしたチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）を生成するためのＣＩＲジェネレータ、時間領域窓処理されたＣＩＲをしきい値処理するためのスレショルダ、および周波数領域チャネルエスティメータの中で改良されたチャネル推定値を与えるために、しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲについての窓効果を補償するためのコンペンセータを含む。１つの実施形態で、このコンペンセータは、事前に計算された逆マトリックス（inverse matrix）を使用して、時間領域しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲの中の各クラスタについて窓効果を補償する。この計算は、時間領域窓処理されたＣＩＲ全体のうちの全寸法ではなく、部分的寸法に基づいており、マトリックス反転はオフラインで行われるので、この補償は、単純な構造を用いる、計算上効率的なものである。さらに、この技術は最初に推定されたチャネルからノイズ構成要素を除去するために適応可能なしきい値処理方式を使用し、その結果パフォーマンスは効果的なものとなる。さらに、この技術はＳＮＲまたはチャネル情報などのアプリオリ情報を必要としない。
【００１０】
図１は、本発明の１つの実施形態が実行されることが可能なシステム１００を示す図である。システム１００は、基地局（ＢＳ）１１０および複数の移動局を含む。例示を目的として移動局１２０および１３０が２つだけ示されている。当業者には知られているように、任意の数の移動局が使用されてよい。
【００１１】
基地局１１０は、複数のアンテナ１１５０〜１１５Ｉ−１を有する。移動局（ＭＳ）１２０は、複数のアンテナ１２５０〜１２５Ｌ−１を有する。ＭＳ１３０は、複数のアンテナ１３５０〜１３５Ｍ−１を有する。Ｉ、ＬおよびＭは正の整数である。ＭＳ１２０または１３０は、携帯電話、モバイル携帯情報端末（ＰＤＡ）、モバイルハンドヘルドデバイスまたはコンピュータなどの任意のモバイルユニットまたはサブシステムを表す。１つの実施形態で、ＢＳ１１０、ならびにＭＳ１２０および１３０は、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅまたはＩＥＥＥ８０２．１６ｄなどのＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡ規格と互換性を持つ。
【００１２】
ＭＳ１２０はユーザインタフェース１４０、入力エントリデバイス１４５、ディスプレイ要素１５０、通信ユニット１６０およびコントローラ１７０を含む。ユーザインタフェース１４０は、ユーザにインタフェースを与える。このユーザインタフェースは、グラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）、メニュー、アイコンなどを含んでもよい。入力エントリデバイス１４５は、ユーザがデータまたはコマンドを入力することを可能にするためのキーボード、ポインティングデバイス（例えばスタイラス）、マウスなどの任意の入力エントリデバイスを含んでもよい。ディスプレイ要素１５０は、ディスプレイを提供する。このディスプレイ要素は、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、カラースーパーツイストネマティック（color super-twist nematic）（ＣＳＴＮ）、二重層スーパーツイストネマティック（ＤＳＴＮ）、ハイパフォーマンスアドレッシング（high-performance addressing）（ＨＰＡ）、または任意のその他のアクティブもしくはパッシブのマトリックスディスプレイなど、モバイルデバイスに適した任意の種類のディスプレイであってよい。通信ユニット１６０は、アンテナ１２５０を介してデータを１２５Ｌ−１に送信し、そこからデータを受信する。通信ユニット１６０は、レシーバ処理ユニットの中で改良されたチャネル推定値を与える。コントローラ１７０は、データの送受信の処理、入力エントリデバイス１４５および／またはディスプレイ要素１５０の制御、およびその他の整理整頓作業を含めてＭＳ１２０のオペレーションを制御する。このコントローラはプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラその他、ならびに関連したメモリおよび周辺装置を含んでもよい。
【００１３】
図２は、本発明の１つの実施形態による、図１で示されている通信ユニット１６０を示す図である。通信ユニット１６０は、レシーバ処理ユニット２１０、トランスミッタ処理ユニット２２０および媒体アクセス制御（ＭＡＣ）プロセッサ２３０を含む。「レシーバ」および「トランスミッタ」という用語の目的は、主に明快であることである。レシーバ処理ユニット２１０の中の要素はトランスミッタ処理ユニット２２０に属してもよく、またトランスミッタ処理ユニット２２０の要素がレシーバ処理ユニット２１０に属してもよい。
【００１４】
レシーバ処理ユニット２１０は、ダウンリンク（ＤＬ）受信経路を介してアンテナ１２５から受信されたＲＦ信号を処理する。レシーバ処理ユニット２１０は、デコードされた信号またはベースバンドデータのストリームをＭＡＣプロセッサ２３０に与える。レシーバ処理ユニット２１０はまた、改良されたチャネル推定値をトランスミッタ処理ユニット２２０に与える。
【００１５】
トランスミッタ処理ユニット２２０は、アップリンク（ＵＬ）送信経路を介するアンテナ１２５へのＲＦ送信信号を生成するために、ＭＡＣプロセッサ２３０から送信データを受信する。トランスミッタ処理ユニット２２０はマッパ、逆周波数領域プロセッサ（inverse frequency-domain processor）、保護インサータおよびＲＦフロントエンドプロセッサを含んでもよい。
【００１６】
ＭＡＣプロセッサ２３０は、レシーバ処理ユニット２１０からデコードされた信号、およびトランスミッタ処理ユニット２２０に送信されるべき送信データについて、データ処理を実行する。さらにＭＡＣプロセッサ２３０はまた、トランスミッタ処理ユニット２２０のために別の制御データも与えてよい。
【００１７】
図３は、本発明の１つの実施形態による、図２に示されているレシーバ処理ユニット２１０を示す図である。レシーバ処理ユニット２１０は、信号処理ユニット３１０、チャネルエスティメータ３３０、イコライザ３４０、デマッパ３６０およびデコータ３７０を含む。
【００１８】
信号処理ユニット３１０は、アンテナ１２５に接続されている。信号処理ユニット３１０はアンテナ１２５から受信された信号を処理し、周波数領域信号Ｒｋを生成する。周波数領域信号Ｒｋは、Ｎを正の整数として、Ｎの長さを有するデータの連続であってよい。
【００１９】
チャネルエスティメータ３３０は、信号処理ユニット３１０からの処理された信号を使用して、チャネル応答を推定する。チャネルエスティメータ３３０は、イコライザ３４０に対して、改良されたチャネル推定値ｕＨｋを生成する。
【００２０】
イコライザ３４０は、チャネルエスティメータ３３０によって与えられた処理信号Ｒｋおよび改良チャネル推定値ｕＨｋを使用して、等化された信号Ｅｋを生成する。等化された信号Ｅｋは、以下の等式にしたがって計算されることが可能である。
【数１】
2009539320.tif 000003
【００２１】
ここでのＮは、信号処理ユニット３１０で使用されるデータポイント(data point)の数である。
【００２２】
デマッパ(de-mapper)３６０は、等化信号Ｅｋをデマップ(de-map)する。デコーダ３７０は、デマップされた信号をデコードする。次いで、デコードされた信号はＭＡＣプロセッサ２３０によって処理される。
【００２３】
図４は、本発明の１つの実施形態による、図３で示されている受信信号処理ユニット３１０を示す図である。受信信号処理ユニット３１０は、ＲＦフロントエンドプロセッサ４１０、保護リムーバ（guard remover）４２０および周波数領域プロセッサ４３０を含む。
【００２４】
ＲＦフロントエンドプロセッサ４１０は、対応する受信ＲＦ信号上でＲＦ機能（RF function）を実行する。このＲＦ機能は、ＲＦ信号の調整、フィルタリング、ダウン変換およびアナログ／デジタル変換を含んでもよい。保護リムーバ４２０は、受信信号から保護帯域を除去する。
【００２５】
周波数領域プロセッサ４３０は、受信信号をＮ個のデータポイントを有する周波数領域信号Ｒｋに変換する。この周波数領域信号は、処理信号Ｒｋに対応する。この周波数領域信号は、イコライザ３３０およびチャネルエスティメータ３４０に送信される。１つの実施形態で、周波数領域プロセッサ４３０は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）のサイズがＮの場合の受信信号を表す、対応する受信データストリームのＦＦＴを計算する。
【００２６】
図５Ａは、本発明の１つの実施形態によるフレーム構造５１０を示す図である。フレーム構造５１０は、ＯＦＤＭまたはＯＦＤＭＡシステムのための典型的なフレームを表す。フレーム構造５１０は、１つまたは２つのプリアンブルシンボル５１２、およびＭを正の整数とするＭ個のデータシンボル５１４１〜５１４Ｍを含んでもよい。
【００２７】
プリアンブルシンボル５１２は、プリアンブルシンボル５２０またはプリアンブルシンボル５３０を含んでもよい。プリアンブルシンボル５２０は、等間隔を置いて配置されたパイロット副搬送波から構成される。プリアンブルシンボル５３０は、使用される副搬送波からのすべてのパイロット副搬送波から構成される。データシンボル５１４ｉは、「Ｄ」と印を付けられたデータ副搬送波、および「Ｐ」と印を付けられたデータパイロットと呼ばれるパイロット副搬送波から構成される。
【００２８】
チャネルの推定は、プリアンブルシンボル５２０または５３０および／またはデータシンボル５１４ｉのパイロット副搬送波を使用して実行されてもよい。一般に、ＯＦＤＭまたはＯＦＤＭＡシステムは、その数が周波数領域プロセッサで使用されるデータポイントの数Ｎである、すべての副搬送波を使用するわけではない。ＯＦＤＭまたはＯＦＤＭＡシステムは、保護帯域５４０および５４５の中の保護副搬送波を使用される副搬送波から除外する。
【００２９】
図５Ｂは、本発明の１つの実施形態による、図３に示されているチャネルエスティメータ３３０を示す図である。チャネルエスティメータ３３０は、チャネルインパルス応答（ＣＩＲ）ジェネレータ５５０、スレショルダ５６０およびコンペンセータ５７０を含む。
【００３０】
ＣＩＲジェネレータ５５０は、窓関数を使用して、受信された信号から時間領域窓処理されたＣＩＲを生成する。この窓関数は、任意の適切な窓関数であってよい。１つの実施形態では、この窓関数はハニング窓である。ＣＩＲジェネレータ５５０は先頭チャネルエスティメータ５５２、窓プロセッサ５５４および逆周波数領域プロセッサ５５６を含む。
【００３１】
先頭チャネルエスティメータ５５２は、受信された信号から周波数領域の中の先頭チャネル推定値ｉＨｋを生成する。先頭チャネル推定値ｉＨｋは、以下の等式にしたがって計算されてもよい。
【数２】
2009539320.tif 000004
【００３２】
ここでのＰｋは、トランスミッタ処理ユニット２２０によって送信された本来の信号であり、レシーバ処理ユニット２１０によってアプリオリに知られている。
【００３３】
等式（２ｂ）で、フレーム構造５１０の中のプリアンブルシンボルがどのようなものであるかによって、ｉＨｋの補完が必要とされてもよい。プリアンブルがフレーム５１０の中でのように使用され、等間隔に置かれたパイロット副搬送波がプリアンブルシンボル５２０の中でのように使用される場合、先頭チャネル推定値は、分配されたパイロット副搬送波について等式（２ａ）にしたがって計算されてもよく、すべての別の使用された副搬送波についてチャネルを推定するために、この結果を使用して補完が実行されてよい。プリアンブルがフレーム５１０の中でのように使用され、すべてのパイロット副搬送波がプリアンブルシンボル５３０の中でのように使用される場合、先頭チャネル推定は、すべての割り当てられたパイロット副搬送波について等式（２ａ）にしたがって計算されてもよく、補完が省略されてもよい。プリアンブルシンボルが使用されず、データシンボルだけが使用される場合、チャネル推定値はデータパイロットだけを使用して行われてもよく、すべての別の副搬送波について、またはデータパイロットおよびデータ副搬送波を使用して補完が実行されてもよい。
【００３４】
窓プロセッサ５５４は、窓関数を使用して、先頭チャネル推定値を窓処理する。このオペレーションは、スペクトル漏れを緩和するために、有効信号帯域と保護帯域との間のエリア周辺の信号の不連続性を減少させる。１つの実施形態で、この窓関数は以下の等式にしたがって定められたハニング窓ｗＦｋである。
【００３５】
ｗＦｋ＝１＋ｃｏｓ（２π（ｋ−１）／Ｎ）、ｋ＝１，・・・，Ｎ          （３）
窓プロセッサ５５４は、以下の等式にしたがって、先頭チャネル推定値ｉＨｋに窓関数ｗＦｋを掛けることによって窓処理を実行する。
【００３６】
ｗＨｋ＝ｉＨｋｘｗＦｋ，ｋ＝１，・・・，Ｎ                            （４）
逆周波数領域プロセッサ５６０は、時間領域窓処理されたＣＩＲｗｈｎを生成する。逆周波数領域プロセッサ５６０は、以下の等式にしたがって、窓処理されたチャネル推定値ｗＨｋに対する逆ＦＦＴを計算することができる。
【００３７】
ｗｈｎ＝ＩＦＦＴ｛ｗＨｋ｝，ｋ＝１，・・・，Ｎ；ｎ＝１，・・・，Ｎ      （５）
ここでのＩＦＦＴは、逆ＦＦＴである。
【００３８】
結果として生じる時間領域窓処理されたＣＩＲｗｈｎは、いくつかのノイズ構成要素を有する場合がある。これらのノイズ構成要素は、スレショルダ５６０によって除去されてもよい。
【００３９】
スレショルダ５６０は、ノイズ構成要素を除去するために、時間領域窓処理されたＣＩＲをしきい値処理する。スレショルダ５２０は、しきい値ジェネレータ５６２およびしきい値論理回路５６４を含む。
【００４０】
しきい値ジェネレータ５６２は、しきい値論理回路５６４で使用されるべき、しきい値ＴＨＲを計算する。しきい値ＴＨＲは固定数であってもよく、またはチャネル環境（channel environment）および／またはその他のシステム動力にしたがって適応的に計算されてもよい。適応可能なしきい値は、チャネル環境を正確に形成することから好ましい。しきい値ジェネレータ５６２は、以下の等式にしたがって、適応的にしきい値ＴＨＲを計算することができる。
【数３】
2009539320.tif 000005
【００４１】
ここでのＮはＦＦＴのサイズであり、Ｐｐは比例定数であり、ＮｂおよびＮｅは、それぞれノイズ様帯域の開始点および終点を示す、時間領域窓処理されたＣＩＲｗｈｎの開始部インデックスおよび最後部インデックスである。
【００４２】
したがって、しきい値を計算するために、そのインデックスがＮｂおよびＮｅの内部にある時間領域窓処理されたＣＩＲｗｈｎの要素だけが使用される。ＮｂおよびＮｅは、何らかのシステム要件にしたがって定められてもよい。例えば、ＯＦＤＭシステムが、保護区間（または循環プリフィックス）の長さとしてＬｐを用いる場合、ＮｂおよびＮｅはＬｐに等しく設定されてもよい。等式（６ａ）にしたがって計算されるしきい値ＴＨＲは、平均ノイズ電力を考慮する。したがって、しきい値ＴＨＲはチャネルシステムの動力または環境に適応することができる。
【００４３】
しきい値論理回路５６４は、しきい値ＴＨＲを使用して、時間領域窓処理されたＣＩＲｗｈｎをしきい値処理する。しきい値論理回路５６４は、以下の等式にしたがって、電力値Ｐｗｈｎをしきい値ＴＨＲと比較し、ノイズ除去された時間領域窓処理されたＣＩＲｔｈｎを生成する。
【数４】
2009539320.tif 000006
【００４４】
すなわち時間領域窓処理されたＣＩＲｗｈｎは、その電力がしきい値ＴＨＲよりも小さい場合にはノイズとみなされ、ゼロ値を割り当てられる。
【００４５】
コンペンセータ５３０は、周波数領域の中で改良チャネル推定値ｕＨｋを提供するために、しきい値処理されたか、またはノイズを除去され、時間領域窓処理されたＣＩＲｔｈｎについて窓効果を補償する。コンペンセータ５３０を実装するために、２つの技術が存在してもよい。１つの技術は図６に示されており、もう１つの技術は図８に示されている。
【００４６】
図６は、本発明の１つの実施形態によるクラスタ化を使用するコンペンセータ５３０を示す図である。コンペンセータ５３０はクラスタジェネレータ(cluster generator)６１０、窓コンペンセータ６２０および周波数領域プロセッサ６３０を含む。
【００４７】
クラスタジェネレータ６１０は、しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲｔｈｎの中のクラスタｍについて構成要素の補償ベクトルＣｍを生成する。補償ベクトルＣｍは、ｃＬｍの長さを有する。クラスタジェネレータ６１０は、クラスタインデックスジェネレータ（cluster index generator）６１２およびクラスタ要素ジェネレータ（cluster element generator）６１４を含む。クラスタインデックスジェネレータ６１２は、しきい値処理され、時間領域窓処理されたＣＩＲｔｈｎの中の有効構成要素（effective component）の周辺の構成要素のグループであるクラスタｍにインデックス付けをするインデックスベクトル(index vector)ｘＣｍを生成する。クラスタ要素ジェネレータ６１４は、インデックスベクトルｘＣｍに対応する構成要素のグループの中の補償ベクトルＣｍを抽出する。
【００４８】
クラスタインデックスジェネレータ６１２は、しきい値処理された、またはノイズを除去され、時間領域窓処理されたＣＩＲｔｈｎの中の連続したゼロ要素（zero element）のグループを使用して、インデックスベクトルｘＣｍを生成する。連続したゼロ要素の最小数Ｎｚが使用されてもよい。クラスタインデックスジェネレータ６１２は、連続したゼロ要素のインデックスを使用して、ｍ番目のクラスタについてのインデックスベクトルｘＣｍの開始部インデックスｘｓＣｍおよび最後部インデックスｘｅＣｍを生成するために、開始部および最後部インデックスジェネレータを含む。クラスタジェネレータ６１０のオペレーションは、図７の中でさらに説明される。
【００４９】
窓コンペンセータ６２０は、補償ベクトルＣｍからのｕｃｍを使用する個々のベクトルｕｃｍ、および窓関数の所定の逆マトリックスＡｍ−１６２５から、完全な窓補償されたベクトル（window compensated vector）ｕｈｎを生成する。逆マトリックスＡｍ−１６２５は、補償ベクトルＣｍの長さｃＬｍに対応する寸法を有する。すなわちマトリックスＡｍは、寸法がｃＬｍ×ｃＬｍの正方形マトリックスである。逆マトリックスＡｍ−１６２５は、同じ寸法を有する。
【００５０】
窓効果についての補償は、時間領域の中で実行される。周波数領域での乗算は時間領域での畳み込みに対応するので、各クラスタｍについての畳み込み式を解くことによって、所望の補償ベクトルが取得されることができる。各クラスタｍについての畳み込みマトリックスＡｍは、寸法がｃＬｍ×ｃＬｍの窓関数のインパルス応答を使用して構成されてもよい。ハニング窓関数について、以下の等式の中でインパルス応答が与えられることができる。
【００５１】
ｗｆｎ＝０．５δｎ−１＋δｎ＋０．５δｎ＋１，ｎ＝，・・・，Ｎ          （８）
補償ベクトルＣｍの要素および窓補償されたベクトルｕｃｍを以下の通りとする。
【００５２】
Ｃｍ＝｛ｅｍ，１  ｅｍ，２・・・  ｅｍ，ｃＬｍ−１  ｅｍ，ｃＬｍ｝Ｔ          （９ａ）
ｕｃｍ＝｛ｕｃ１  ｕｃ２・・・ｕｃｃＬｍ−１  ｕｃｃＬｍ｝Ｔ              （９ａ）
ここでのＴは、転置を示す。
【００５３】
窓補償は、以下の等式にしたがって実行されることができる。
【数５】
2009539320.tif 000007
【数６】
2009539320.tif 000008
【００５４】
等式（１０ａ）は、Ｎｚ＝４について使用されてよく、等式（１０ｂ）は、Ｎｚ＝２について使用されてよい。上の等式で示されているように、畳み込みマトリックスの要素Ａｍは事前に知られていてよい。ゆえに、逆マトリックスＡｍ−１６２５はオフラインで計算されるか、または事前に計算されてよい。したがって、窓補償はマトリックスの反転を伴わずに効果的に実行されることができ、マトリックスおよびベクトルの乗算だけを含む。
【００５５】
すべてのクラスタについて窓補償されたベクトルｕｃｍが取得されると、完全に窓補償されたＣＩＲｕｈｎは以下のように取得されることができる。最初に、ベクトルｕｈｎは以下の等式にしたがって、ゼロ要素で初期化される。
【００５６】
ｕｈｎ＝０，              ｎ＝１，・・・，Ｎ                      （１１）
次いで、ｕｈｎの要素は以下の等式にしたがって、関連したインデックスの場所で対応するｕｃｍの要素によって満たされる。
【００５７】
ｕｈＸＣｍ＝ｕｃｍ，        ｍ＝１，・・・，Ｍ                    （１２）
ここでのｘＣｍはｍ番目のクラスタのインデックスベクトルであり、Ｍはクラスタの総数である。
【００５８】
周波数領域プロセッサ６３０は、窓補償されたベクトルｕｈｎから周波数領域ベクトル（frequency-domain vector）ｕＨｋを計算する。周波数領域ベクトルｕＨｋは、改良されたチャネル推定値に対応する。周波数領域プロセッサ６３０は、窓補償されたベクトルｕｈｎのＦＦＴを計算することによって、周波数領域ベクトルｕＨｋを計算してもよい。結果として生じる周波数領域ベクトルｕＨｋは、ノイズ構成要素を除去し、窓効果を補償した後で取得される。したがって、このｕＨｋは最初に推定されたｉＨｋよりも本来のチャネルに近く、パフォーマンスの改善を提供する。
【００５９】
図７は、本発明の１つの実施形態によるクラスタ要素を生成するための例を示す図である。
【００６０】
最初にこの技術は、対応するインデックスベクトルｉＶｎを用いて、しきい値処理された、またはノイズを除去され、時間領域窓処理されたＣＩＲｔｈｎを取得する。例えばｔｈｎシーケンスは、ｔｈｎ７１０の中でＮ＝１６の要素を有する。
【００６１】
ｔｈｎ＝［ｖ１，０，０，０，０，ｖ６，０，０，ｖ９，０，ｖ１１，０，０，０，０，］
インデックスベクトルｉＶｎ７２０は以下の通りである。
【００６２】
ｉＶｎ＝［１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，］
例えば、インデックス１の要素はｖｉであり、インデックス２での要素は０等となる。
【００６３】
次いで、最小Ｎｚゼロのラン長値が決定される。この値は、ｔｈｎシーケンスの中の連続したゼロの最小数として選択される。この値は、シーケンスの中のノイズパターンについての何らかのアプリオリな知識にしたがって選択されてもよい。図７に示されている例では、ＮｚはＮｚ＝４として選択される。この最小値と等しいか、またはそれよりも大きい連続ゼロの長さを有するｔｈｎシーケンスの中のクラスタは取得され、それらのインデックスシーケンスは、ｍをクラスタ数として、ｘＺｍとして指定される。ｉＶｎは、４と等しいか、またはそれよりも大きいゼロのラン長を有する２つのクラスタを有する。これらは
ｘＺ1＝［２，３，４，５］  および  ｘＺ２＝［１２，１３，１４，１５，１６］
であるとして、ｘＺ１７３０およびｘＺ２７４０である。
【００６４】
開始部および最後部インデックスジェネレータは、ｍ番目のクラスタについての開始部および最後部インデックスを以下のように決定する。
【００６５】
ｘｓＣｍ＝ｘＺｍ−１（ｅｎｄ−Ｎｚ／２＋１）                      （１３ａ）
ｘｅＣｍ＝ｘＺｍ（ＮＺ−Ｎｚ／２）                                （１３ｂ）
「ｅｎｄ」は、インデックスベクトルｘＺｍ−１の中のインデックスの総数である。ｋ＝ｅｎｄ−Ｎｚ／２＋１とする。ｘＺｍ−１（ｅｎｄ−Ｎｚ／２+１）＝ｘＺｍ−１（ｋ）という表記は、ベクトルｘＺｍ−１のｋ番目の要素を示す。同様に、ｊ＝Ｎｚ−Ｎｚ／２とする。ｘＺｍ（Ｎｚ−Ｎｚ／２）＝ｘＺｍ（ｊ）という表記は、ベクトルｘＺｍのｊ番目の要素を示す。ｔｈｎシーケンスの循環特性は、ｍがクラスタ数の最後部に達するときに使用される。例えば、ｍ＝１の場合ｘＺｍ−１＝ｘＺ０であれば、これはシーケンスの中の最後のクラスタと考えられる。図７に示されている例では、これはｘＺ２に対応する。
【００６６】
クラスタｍ＝１について、ｘｓＣ１およびｘｅＣ１は以下のように決定される。
【００６７】
ｘｓＣ１＝ｘＺ２（ｅｎｄ−４／２＋１）＝［１２，１３，１４，１５，１６］（５−２＋１）＝１５                                                        （１４ａ）
ｘｅＣ１＝ｘＺ１（４−４／２）＝［２，３，４，５］（２）＝３
（１４ｂ）
クラスタｍ＝２について、ｘｓＣ２およびｘｅＣ２は以下のように決定される。
【００６８】
ｘｓＣ２＝ｘＺ１（ｅｎｄ−４／２＋１）＝［２，３，４，５］（４−２＋１）＝４
（１５ａ）
ｘｅＣ２＝ｘＺ２（４−４／２）＝［１２，１３，１４，１５，１６］（２）＝１３
（１５ｂ）
次いで最終インデックスベクトルｘＣｍは、インデックスシーケンスの最後部周辺の特性を考慮して、ｘｓＣｍおよびｘｅＣｍを使用して取得され、すなわちインデックスが最後部に達するときに、このシーケンスがもう一方の端の辺りに重なる。インデックスベクトルｘＣｍは、以下の等式にしたがって取得される。
【００６９】
ｘＣｍ＝［ｘｓＣｍ：ｘｅＣｍ］                                      （１６）
図７に示されている例では、ｘＣ１７６０およびｘＣ２７７０は以下のようにして取得される。
【００７０】
ｘＣ１＝［１５，１６，１，２，３］                                （１７ａ）
ｘＣ２＝［４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３］
（１７ｂ）
インデックスベクトルｘＣｍから、クラスタｍについての補償ベクトルＣｍは、インデックスベクトルｘＣｍ中の対応するインデックスに配置された要素を抽出することによって取得される。図７に示されている例では、Ｃ１７６５、ｃＬ１７６８、Ｃ２７７５およびｃＬ２７７８は以下のようにして取得される。
【００７１】
Ｃ１＝［０，０，ｖ１，０，０］およびｃＬ１＝５                    （１８ａ）
Ｃ２＝［０，０，ｖ６，０，０，ｖ９，０，Ｖ１１，０，０］およびｃＬ２＝１０
（１８ｂ）
図８は、本発明の１つの実施形態による逆窓関数を使用するコンペンセータ５３０を示す図である。コンペンセータ５３０は周波数領域プロセッサ８１０および窓コンペンセータ８２０を含む。
【００７２】
周波数領域プロセッサ８１０は、しきい値処理されたか、またはノイズを除去され、時間領域窓処理されたＣＩＲｔｈｎから周波数領域ベクトルを計算する。これは、以下の等式にしたがって、シーケンスｔｈｎのＦＦＴを計算することによって実行されることができる。
【００７３】
ｔＨｋ＝ＦＦＴ｛ｔｈｎ｝，ｎ．ｋ＝１，・・・，Ｎ                    （１９）
窓コンペンセータ８２０は、上の等式（３）で与えられるように、窓関数ｗＦｋの逆窓関数８３０を使用して、窓補償されたベクトルｕＨｋを生成する。窓補償されたベクトルは、改良チャネル推定値に対応する。窓補償されたベクトルｕＨｋは、以下の等式にしたがって計算されることができる。
【００７４】
ｕＨｋ＝（ｔＨｋ）／（ｗＦｋ），ｋ＝１，・・・，Ｎ                    （２０）
したがって本発明の実施形態は、通信ユニット1６０のレシーバの中で改良されたチャネル推定値を与える。この技術は計算上効率的なものであり、単純な構造を有し、既存の技術を上回るパフォーマンスの改善を提供し、ＳＮＲおよび／またはチャネル情報についての知識を必要としない。
【００７５】
本発明の実施形態の要素は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアまたは任意のそれらの組合せによって実装されてもよい。ハードウェアという用語は一般に、電子、電磁気、光学、電気光学、機械、電気機械の部品、構成要素またはデバイス等の物理構造を有する要素のことを指す。ソフトウェアという用語は一般に、論理構造、方法、プロシージャ、プログラム、ルーチン、プロセス、アルゴリズム、公式、関数、表現式等を指す。ファームウェアという用語は一般に、ハードウェア構造（例えばフラッシュメモリなど）の中で実装または具体化される論理構造、方法、プロシージャ、プログラム、ルーチン、プロセス、アルゴリズム、公式、関数、表現式等を指す。ファームウェアの例はマイクロコード、書き込み可能制御記憶装置、マイクロプログラム構造を含んでもよい。ソフトウェアまたはファームウェアの中で実装される場合、本発明の実施形態の要素は、本質的に、必要なタスクを実行するためのコードセグメントである。このソフトウェア／ファームウェアは、本発明の１つの実施形態で説明されたオペレーションを実行するための実コードか、またはそのオペレーションをエミュレートまたはシミュレートするコードを含んでもよい。このプログラムまたはコード区分はプロセッサもしくは機械アクセス可能媒体に記憶されるか、または伝送媒体を介して、搬送波の中で具体化されたコンピュータデータ信号によって、もしくは搬送波によって変調された信号によって伝送されることが可能である。「プロセッサ可読またはアクセス可能媒体」または「機械可読またはアクセス可能媒体」は、情報を記憶、伝送または転送することができる任意の媒体を含んでもよい。プロセッサ可読またはマシンアクセス可能媒体の例は、電子回路、半導体メモリデバイス、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、消去可能ＲＯＭ（ＥＲＯＭ）、消去およびプログラム可能ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、フロッピー（登録商標）ディスケット、コンパクトディスク（ＣＤ）ＲＯＭ、光ディスク、ハードディスク、光ファイバ媒体、無線周波数（ＲＦ）リンク等を含む。コンピュータデータ信号は、電子ネットワークチャネル、光ファイバ、空気、電磁気、ＲＦリンク等の伝送媒体を介して伝播することが可能な任意の信号を含んでもよい。コード区分は、インターネット、イントラネット等のコンピュータネットワークを経由してダウンロードされてもよい。機械アクセス可能媒体は、メーカーの製品の中で具体化されてもよい。機械アクセス可能媒体は、機械によってアクセスされる場合に、上述のオペレーションを機械に実行させるデータを含んでもよい。機械アクセス可能媒体はまた、そこで具体化されたプログラムコードも含んでよい。プログラムコードは、上述のオペレーションを実行するための機械可読コードを含んでもよい。本明細書では「データ」という用語は、機械による読み取りが可能であるようにコード化された任意の種類の情報のことを指す。したがってデータは、プログラム、コード、データ、ファイル等を含んでもよい。
【００７６】
本発明の実施形態の全体または一部は、ハードウェア、ソフトウェアもしくはファームウェア、またはそれらの任意の組合せによって実装されてもよい。ハードウェア、ソフトウェアまたはファームウェア要素は、互いに結合された複数のモジュールを有してもよい。ハードウェアモジュールは、機械、電気、光、電磁気または任意の物理的接続によって別のモジュールに結合される。ソフトウェアモジュールは、関数、プロシージャ、方法、サブプログラムまたはサブルーチンコール、ジャンプ、リンク、パラメータ、変数および引数の受け渡し、関数のリターン等によって別のモジュールに結合される。ソフトウェアモジュールは、変数、パラメータ、引数、ポインタ等を受信するために、および／または結果、変更された変数、ポインタ等を生成または受け渡すために、別のモジュールに結合される。ファームウェアモジュールは、上述の方法を結合したハードウェアとソフトウェアとの任意の組合せによって別のモジュールに結合される。ハードウェア、ソフトウェアまたはファームウェアモジュールは、別のハードウェア、ソフトウェアまたはファームウェアモジュールのうちの任意の１つに結合されてもよい。モジュールはまた、プラットフォームで実行されるオペレーティングシステムとインタラクトするためのソフトウェアドライバまたはインタフェースであってもよい。モジュールはまた、ハードウェアデバイスを構成、設定、初期化するため、およびハードウェアデバイスにデータを送信し、そこからデータを受信するためのハードウェアドライバであってもよい。装置はハードウェア、ソフトウェアおよびファームウェアモジュールの任意の組合せを含んでもよい。
【００７７】
複数の実施形態に関して本発明が説明されてきたが、本発明は説明された実施形態に限定されるわけではなく、添付の特許請求項の精神および範囲の中にある変形形態および修正形態とともに実行されることが可能であることが、当業者には理解されよう。したがって、この説明は限定ではなく、実例とみなされるべきである。
【図１】
2009539320.tif 000009
【図２】
2009539320.tif 000010
【図３】
2009539320.tif 000011
【図４】
2009539320.tif 000012
【図５Ａ】
2009539320.tif 000013
【図５Ｂ】
2009539320.tif 000014
【図６】
2009539320.tif 000015
【図７】
2009539320.tif 000016
【図８】
2009539320.tif 000017
【国際調査報告】
2009539320.tif 000018