(57)【要約】  １又はそれ以上の送り込みコンベヤから２又はそれ以上の送り出しコンベヤへ物品の方向を変える分類切換器である。予整列コンベヤは、整列コンベヤの下流へ送るように１又はそれ以上の送り込みコンベヤから物品を受けて、選択的に２又はそれ以上の横の領域へ個々の物品の方向を変える。整列コンベヤは、整列コンベヤの下流端部で送り出しコンベヤへ送るためにそれぞれの領域内に物品をさらに正確に整列させる。整列及び予整列コンベヤは、広く又は特定の方向の軸を中心に回転するように配置されたローラを具えるベルトコンベヤとして実施される。いくつかの実施例では、ベルトのローラは、ベルトが進むときに、当接面上を回転する。他の実施例では、ローラは、当接面を動かすことによって選択的に作動する。さらに、他の実施例では、ローラは、当接面と全く接触しない。【選択図】図１
2009521380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切換器において：
上流端部から下流端部への運搬方向で縦に及び第１の側縁部から第２の側縁部への幅で横に延在する運搬面を有する整列コンベヤであって：
当接面を有する運搬路と、
前記運搬方向に前記運搬路に沿って進み、前記運搬面を形成する少なくとも１のコンベヤベルトとを具える整列コンベヤを具え、前記コンベヤベルトは前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転可能なローラを具え、このローラは、前記ベルトの厚みを通って上側へ延在して前記運搬路に沿って運搬物に接触して支持するとともに、下側へ延在して前記運搬路の前記当接面に接触して回転し、
前記運搬面は、前記第１の側縁部から横方向に内側へ延在する第１領域と、前記第２の側縁部から横方向に内側へ延在する第２領域とに分割されており、
前記第１領域のローラは、前記第１領域の運搬物を前記第１の側縁部の方へ方向付けるよう回転するように配置され、前記第２領域のローラは、前記第２領域の運搬物を前記第２の側縁部の方へ方向付けるよう回転するように配置されており、
前記運搬方向へ物品を進ませ、前記整列コンベヤの上流端部で前記物品を選択的に前記運搬面の前記第１領域か前記第２領域へ送る予整列コンベヤと；
を具えることを特徴とする切換器。
【請求項２】
請求項１に記載の切換器において、前記第１領域が前記第２領域より幅広いことを特徴とする切換器。
【請求項３】
請求項１に記載の切換器において、前記第１領域と前記第２領域が同じ幅であることを特徴とする切換器。
【請求項４】
請求項１に記載の切換器において、前記第１領域及び前記第２領域が横に隣接した第１の及び第２のコンベヤベルトによって形成されることを特徴とする切換器。
【請求項５】
請求項１に記載の切換器において、前記ローラ全てが前記運搬路に沿って前記当接面と接触していることを特徴とする切換器。
【請求項６】
請求項１に記載の切換器がさらに、前記当接面を前記第１領域か前記第２領域で前記ローラと接触するか接触しないように動かすことによって前記ローラを選択的に回転させる手段を具えることを特徴とする切換器。
【請求項７】
請求項１に記載の切換器において、前記第１領域の前記ローラのみが前記当接面と接触することを特徴とする切換器。
【請求項８】
請求項１に記載の切換器において、前記予整列コンベヤが、前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転可能なローラを具えるコンベヤベルトを具えることを特徴とする切換器。
【請求項９】
請求項１に記載の切換器において、前記予整列コンベヤが、前記運搬方向に運搬される物品を前記整列コンベヤの前記第１領域の方へ方向付けるよう選択的に回転するように配置されたローラを有する第１のローラコンベヤベルトと、前記運搬方向に運搬される物品を前記整列コンベヤの前記第２領域の方へ方向付けるよう選択的に回転するように配置されたローラを有する第２のローラコンベヤベルトとを具え、前記第２のローラコンベヤベルトが、物品を前記第１のローラコンベヤベルトへ送ることを特徴とする切換器。
【請求項１０】
請求項１に記載の切換器において、前記予整列コンベヤは、前記運搬方向に運搬される物品を前記整列コンベヤの前記第１領域の方へ方向付けるよう選択的に回転するように配置されたローラを有するローラコンベヤベルトと、前記ローラと接触させるか接触させないようにして、前記ローラを回転させるか空転させるかいずれかとするように選択的に動作可能な前記ローラの下の当接面とを具えることを特徴とする切換器。
【請求項１１】
請求項１に記載の切換器において、前記予整列コンベヤは、前記運搬方向に対して平行な軸を中心に回転するように配置されたローラを具えて前記運搬方向に進むローラコンベヤベルトと、前記ローラコンベヤを前記運搬方向に平行な傾斜軸を中心に選択的に傾ける傾斜機構とを具えることを特徴とする切換器。
【請求項１２】
請求項１に記載の切換器において、前記予整列コンベヤが：
前記ローラコンベヤベルトを通って延在する回転自在のローラボールを具えるローラコンベヤベルトと；
前記ローラコンベヤベルトに対して横に選択的に進み前記ローラボールに接触して、運搬物を選択的に前記整列コンベヤの前記運搬面の前記第１領域か前記第２領域へ方向付ける少なくとも１のベルトと；
を具えることを特徴とする切換器。
【請求項１３】
切換器において：
送り込みコンベヤから物品を受ける第１のコンベヤであって：
運搬方向に進むローラベルトであって、前記ベルトを通って延在して前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転するように配置されたローラを具えるローラベルトと；
前記ローラベルトの下に延在し、前記ローラに接触しない第１の位置と、前記ローラに接触して前記ローラベルトが進むと前記ローラを回転させる第２の位置の間で選択的に動作可能な当接面であって、前記ローラの上で前記第２の位置の前記当接面によって運搬される物品が、前記ローラベルトが進むのに伴い、回転する前記ローラによって前記ローラベルトの一側部へ押される当接面とを具える前記第１のコンベヤと；
前記運搬方向に進み、前記第１のコンベヤからの物品を受ける第２のコンベヤであって：
第１の側部から第２の側部までの幅に延在する少なくとも１のローラベルトであって、前記ベルトを通って延在し、前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転するように配置されたローラを具えるローラベルトを具える第２のコンベヤとを具え、
前記少なくとも１のローラベルトが前記第１のコンベヤ上の一方の側部へ押された物品を受けるように配置された前記第１の側部から内側へ延在する第１領域と、それ以外の物品を受けるように配置された前記第２の側部から内側へ延在する第２領域とを具え；
当接面は、前記ローラの少なくとも一部の下に延在し、前記少なくとも１のローラベルトが前記運搬方向に進むときに前記ローラを前記当接面と接触させることによって回転させ、
前記第２領域の前記ローラは、下に延在する前記当接面と常に接触し、前記第２領域の前記ローラの上で運搬される物品を前記第２の側部の方へ方向付けるように配置された第２の斜めの軸を中心に回転するように配置され、
前記第１領域の前記ローラは、前記当接面と接触しないか、下に延在する前記当接面と接触して前記第１領域の前記ローラの上で運搬される物品を前記第１の側部の方へ方向付けるように配置された第１の斜めの軸を中心に回転するように配置されている；
ことを特徴とする切換器。
【請求項１４】
送り込みコンベヤから受ける物品を複数の送り出しコンベヤへ分配する切換器において、前記切換器が：
上流端部から下流端部へ運搬方向に進む整列コンベヤであって、第１の側部と第２の側部の間で幅で横に複数のレーンへ分割され、対応する送り出し位置でそれぞれ終端して前記整列コンベヤの下流端部に送り出しコンベヤを接続する運搬面を有し、上流端部の各レーンで受けられた物品が、前記物品が前記整列コンベヤの上流端部から下流端部へ運搬されるに伴い、前記レーンの前記対応する送り出し位置へ方向付けられる前記整列コンベヤと：
前記整列コンベヤの上流端部に配置され、前記運搬方向の上流端部から下流端部へ延在する予整列コンベヤであって、前記予整列コンベヤの上流端部で送り込みコンベヤから受けた物品を運搬し、前記物品を前記整列コンベヤの前記レーン間で横方向に分配するため前記物品を選択的に移動させる予整列コンベヤとを具え；
前記整列コンベヤは、前記ベルトを通って延在し前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転可能な物品支持ローラを有する少なくとも１のローラベルトと、前記ローラベルトの下に延在し、前記ローラの少なくとも一部と接触して前記ローラベルトが前記運搬方向に進む際に前記ローラを回転させて、物品を横方向に向ける当接面とを具え；
前記予整列コンベヤは、前記ローラベルトが進むときに前記ローラの上で運搬される物品が前記予整列コンベヤを横切って方向付けられるように配置される、物品支持ローラを有する少なくとも１のローラベルトを具える；
ことを特徴とする切換器。  
【請求項１５】
請求項１４に記載の切換器において、前記レーンのうちの少なくとも１つの幅が、他のレーンの幅よりも広いことを特徴とする切換器。
【請求項１６】
請求項１４に記載の切換器において、前記複数レーンの幅が同じであることを特徴とする切換器。
【請求項１７】
請求項１４に記載の切換器において、レーンが、横に隣接するベルトによって形成されることを特徴とする切換器。
【請求項１８】
請求項１４に記載の切換器において、前記整列コンベヤの前記ローラ全てが、前記当接面と常に接触していることを特徴とする切換器。
【請求項１９】
請求項１４に記載の切換器において、前記整列コンベヤがさらに、前記当接面を前記レーン内のローラと接触するか接触しないように動かすことによって前記ローラを選択的に回転させる手段を具えることを特徴とする切換器。
【請求項２０】
請求項１４に記載の切換器において、少なくとも１のレーンの前記ローラが前記当接面と接触しないことを特徴とする切換器。
【請求項２１】
請求項１４に記載の切換器において、前記予整列コンベヤの前記物品支持ローラが前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転可能であることを特徴とする切換器。
【請求項２２】
請求項１４に記載の切換器において、前記予整列コンベヤの前記少なくとも１のローラベルトが、前記運搬方向に運搬される物品を前記整列コンベヤの前記第１の側部の方へ方向付けるよう選択的に回転するように配置されたローラを有する第１のローラコンベヤベルトと、前記運搬方向に運搬される物品を前記整列コンベヤの前記第２の側部の方へ方向付けるよう選択的に回転するように配置されたローラを有する第２のローラコンベヤベルトとを具え、前記第２のローラコンベヤベルトは、物品を前記第１のローラコンベヤベルトへ送ることを特徴とする切換器。
【請求項２３】
請求項１４に記載の切換器において、前記予整列コンベヤの前記少なくとも１のローラベルトは、前記運搬方向に運搬される物品を前記整列コンベヤの前記第１の側部の方へ方向付けるよう選択的に回転するように配置されたローラを有するローラコンベヤベルトと、前記ローラと接触させるか接触させないようにして、前記ローラを回転させるか空転させるかのいずれかとなるように選択的に動作可能な前記ローラの下の当接面とを具えることを特徴とする切換器。
【請求項２４】
請求項１４に記載の切換器において、前記予整列コンベヤの前記少なくとも１のローラベルトは、前記運搬方向に対して平行な軸を中心に回転するように配置されたローラを具えて前記運搬方向に進むローラコンベヤベルトと、前記ローラコンベヤを前記運搬方向に平行な傾斜軸を中心に選択的に傾ける傾斜機構とを具えることを特徴とする切換器。
【請求項２５】
請求項１４に記載の切換器において、前記予整列コンベヤの前記少なくとも１のローラベルトが、前記ローラコンベヤベルトを通って延在する回転自在のローラボールを具えるローラコンベヤベルトを具えることを特徴とする切換器。
【請求項２６】
請求項２５に記載の切換器において、前記予整列コンベヤがさらに、前記ローラコンベヤベルトに対して横に選択的に進み運搬物を選択的に前記整列コンベヤの前記運搬面の前記第１領域か前記第２領域へ方向付けるように前記ローラボールに接触する少なくとも１のベルトを具えることを特徴とする切換器。
【請求項２７】
請求項１４に記載の切換器において、前記予整列コンベヤの前記少なくとも１のローラベルトが、前記運搬方向に進むことを特徴とする切換器。
【請求項２８】
請求項１４に記載の切換器において、前記予整列コンベヤの前記少なくとも１のローラベルトが、前記運搬方向に対して直交方向に進むことを特徴とする切換器。
【請求項２９】
請求項１４に記載の切換器において、前記予整列コンベヤの前記少なくとも１のローラベルトの物品支持ローラが、空転するローラであることを特徴とする切換器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、動力駆動のコンベヤに関するものであり、特に、選択的に回転可能なローラを有するコンベヤベルトを具え、物品をベルトの幅方向に横切らせて選択した位置へ送るように方向を変えることに有用な水平切換器に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物取扱産業では、切換器を使用して１又はそれ以上の送り込みコンベヤから受ける荷物や物品を集積し、方向を変えるか分類して１又はそれ以上の出力コンベヤ上へ出す。典型的な分類の態様では、図２０に示すように、切換器２０は、送り込みコンベヤ２４から受けた物品２２を２つの平行な送り出しコンベヤ２６、２７の一方又は他方へ個々に選択的に方向を変えて分類する。シューソータが、この態様において仕分け切換器としてしばしば使用される。
【０００３】
ある典型的なシューソータ切換器は、駆動チェーンの側面に配置される一連のスラットによって構成されるエンドレスコンベヤベルト又はチェーンを具える。他の典型的なソータは、平行な駆動チェーンの間に均等に間隔を空けて配置されたロッドを具える。ソータを横切って物品を押すシューは、各スラットに、又は連続するロッドの間に移動可能に取り付けられる。一般的に、シューは、スラットの下方又はロッドの間に延在する付属品を具える。コンベヤの下のコンベヤフレームにおけるガイドトラック構成は、これが運搬方向へ駆動するときに、シューをコンベヤを横切るように案内する。ガイドトラック特有の構成が、ソータの特定の横位置へ運搬物を押すためのシステムを調整している。
【０００４】
しかし、これらのチェーン式被駆動の分類切換器は欠点を有する。欠点の１つは、これらの構造は、シューと関連する付属品との干渉のために連続的なスラット又はロッド間の連結部の配置を制限する。このため、スラット又はロッドは、これらがスラットの縁部のシューの移動範囲外に配置された駆動チェーンで主に支持されることから、中間部で撓んでしまう。この問題は、特に、幅の広いコンベヤで生じる。別の欠点は、シュー機構及びガイドトラック構成は複雑であり、結果的に高価となる点である。
【０００５】
ローラコンベヤはまた、タイヤなど特に重い物品や、飲料ケース、包装や郵便など薄型で様々な大きさの物品用の多くの態様のシューソータとしても使用される。しかし、ローラコンベヤに付随する問題の１つとして、これらの金属コンベヤは、特に軸受が摩耗することによってうるさくなるという問題がある。油をさしたり、締め直すなど頻繁なメンテナンス操作及び修理が、ローラコンベヤの寿命のために必要な手段である。
【０００６】
このように、シューソータやローラコンベヤの欠点がない、ケースや包装などの運搬物を分類したり方向を変えることができるコンベヤの必要性があった。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特性を組み込んだ切換器によって、これら及びその他の必要性を満たすことができる。切換器の一実施例は、上流端部から下流端部への運搬方向で縦に及び第１の側縁部から第２の側縁部への幅で横に延在する運搬面を有する整列コンベヤを具える。前記整列コンベヤは、当接面を有する運搬路と、前記運搬方向に前記運搬路に沿って進む、少なくとも１のコンベヤベルトを具える。前記少なくとも１のコンベヤベルトは、前記運搬面を形成し、また、前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転可能なローラを具える。前記ローラは、前記ベルトの厚みを通って上側へ延在して前記運搬路に沿って運搬物に接触して支持するとともに、下側へ延在して前記運搬路の前記当接面に接触して回転する。前記運搬面は、前記第１の側縁部から横方向に内側へ延在する第１領域と、前記第２の側縁部から横方向に内側へ延在する第２領域とに分割されている。前記第１領域のローラは、前記第１領域の運搬物を前記第１の側縁部の方へ方向付けるよう回転するように配置され、前記第２領域のローラは、前記第２領域の運搬物を前記第２の側縁部の方へ方向付けるよう回転するように配置されている。予整列コンベヤは、前記運搬方向へ物品を進ませて、前記整列コンベヤの上流端部で前記物品を選択的に前記運搬面の前記第１領域か第２領域へ送る。
【０００８】
本発明の別の態様では、切換器は、運搬方向に進み、送り込みコンベヤから物品を受ける第１のコンベヤと、前記運搬方向に進み、前記第１のコンベヤから物品を受ける第２のコンベヤとを具える。第１のコンベヤは、運搬方向に進むローラベルトと、前記ベルトを通って延在するローラとを具える。ローラは、前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転するように配置される。前記ローラベルトの下に延在する当接面は、前記ローラに接触しない第１の位置と、前記ローラに接触して前記ローラベルトが進むと前記ローラを回転させる第２の位置の間で選択的に動作可能である。従って、当接面が第２の位置にある際には、前記ローラの上で運搬される物品は、前記ローラベルトが進むのに伴い、回転する前記ローラによって前記ローラベルトの一側部へ押される。第２のコンベヤは、第１の側部から第２の側部までの幅に延在する少なくとも１のローラベルトを具える。前記ベルトを通って延在するローラは、前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転するように配置される。１又はそれ以上のローラベルトは、前記第１のコンベヤ上の一方の側部へ押された物品を受けるように配置された前記第１の側部から内側へ延在する第１領域とそれ以外の物品を受けるように配置された前記第２の側部から内側へ延在する第２領域とを具える。当接面は、前記ローラの少なくとも一部の下に延在し、ローラを前記当接面と接触させ、１のローラベルト又は複数のベルトが前記運搬方向に進む際に回転させる。前記第２領域の前記ローラは、下に延在する前記当接面と常に接触し、前記第２領域の前記ローラの上で運搬される物品を前記第２の側部の方へ方向付けるように配置された第２の斜めの軸を中心に回転するように配置される。前記第１領域の前記ローラは、前記当接面と接触しないか、下に延在する前記当接面と接触して前記第１領域の前記ローラの上で運搬される物品を前記第１の側部の方へ方向付けるように配置された第１の斜めの軸を中心に回転するように配置される。
【０００９】
本発明の別の態様では、送り込みコンベヤから受ける物品を複数の送り出しコンベヤへ分配する切換器は、整列コンベヤと、予整列コンベヤとを具える。整列コンベヤは、上流端部から下流端部へ運搬方向に進み、幅方向の横方向で複数のレーンに分割された運搬面を有する。各レーンは、前記整列コンベヤの下流端部で送り出しコンベヤに接続する対応した送り出し位置で終端する。上流端部で各レーンに受けられた物品は、前記物品が前記整列コンベヤの上流端部から下流端部へ運搬されるに伴い、前記レーンの前記対応する送り出し位置へ方向付けられる。前記整列コンベヤの上流端部に配置され、前記運搬方向の上流端部から下流端部へ延在する予整列コンベヤは、送り込みコンベヤから上流端部で受けた物品を運搬する。前記予整列コンベヤは、前記物品を前記整列コンベヤの前記レーンの間で横方向に分配するために、前記物品を選択的に移動させる。前記整列コンベヤは、少なくとも１のローラベルトを具え、これは、前記ベルトを通って延在し前記運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転可能に物品を支持するローラを有する。当接面は前記ローラベルトの下に延在し、前記ローラの少なくとも一部と接触して前記ローラベルトが前記運搬方向に進む際に、前記ローラを回転させて物品を横方向に向ける。前記予整列コンベヤは、１のローラベルトを具え、これは、前記ローラベルトが進むと前記ローラの上で運搬される物品が前記予整列コンベヤを横切って方向付けられるように配置される、物品支持ローラを有する。
【００１０】
理解しやすくするために、本発明のこれらの特性、態様、及び利点は、以下の記載、添付した請求の範囲、及び添付した図面を参照する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
切換器の一実施例を図１に示す。切換器２２０は、予整列コンベヤ３０によって送り込まれる整列コンベヤ２８を具える。整列コンベヤは、ドライブ・アイドラースプロケットセット３４、３５周りに張られたローラベルト３２を具える。このベルトは、運搬路ベッド３８に取り付けられたウェアストリップ３６によって形成された上側運搬路によって支持される。ウェアストリップの上側面は、ローラベルトが乗せられる当接面を形成する。スプロケットセットは、軸受けブロック４２のコンベヤフレーム（図示せず）に回転可能に取り付けられたシャフト４０に取り付けられる。駆動シャフトに連結したモータ４４は、上流端部４８から下流端部４９への運搬方向４６の縦方向にローラベルトを進ませる。ローラベルトは、下側戻り手段のシュー又はローラ５０によって支持される。
【００１２】
ローラ５２は、ベルトの厚みを通って延在して運搬路のベルトの下でウェアストリップの当接面と接触し、ベルトの上で運搬される物品に支持接触する。ベルトが運搬方向に進むと、ローラはウェアストリップ上で回転し、これらの軸を中心にさらに運搬物を進ませるように回転する。ローラベルトの運搬面は、運搬路に沿って、２つの領域又は縦方向のレーンに分割されている。ベルトの第１の側縁部５６の内側へ延在する第１領域５４のローラは、矢印５８が示すように第１の側縁部へ向けて運搬物を進ませるように運搬方向に対して軸を斜めにするように配置されている。ベルトの反対の第２の側縁部５７の内側へ延在する第２領域５５のローラは、矢印５９が示すように第２の側縁部へ向けて物品を進ませるように運搬方向に対して軸を斜めにするように配置されている。従って、ベルトの第１領域の上流端部で受けられた物品は、第１の側縁部へ向かうように方向を変えられ、第２領域で受けられた物品は、第２の側縁部へ向かうように方向を変えられる。第１の及び第２の側縁部のベルトの側部に位置する側部レール（図示せず）は、縁部に沿って位置決め面(registration surface)を形成し、方向を変えられた物品がコンベヤから落ちるのを防ぐ。第１領域のベルトを出る物品は、下流端部から離れて送り出しコンベヤの一方へ移され、第２領域のベルトを出る物品は、他方の送り出しコンベヤへ移される。
【００１３】
予整列コンベヤ３０は、選択的に整列コンベヤ２８の第１領域か第２領域へ物品を送るように調整されている。予整列コンベヤは、連続する２つの斜め方向ローラベルト６０、６１を具える。２つのベルトは、駆動シャフト４０及びスプロケットセット３４に連結された個々のモータ４４によって駆動される運搬方向に進む。斜め方向ローラベルトの運搬路は、ローラと接触するか接触しないように選択的に動作可能な当接面６２、６３を具える。当接面６２、６３は、矢印６４、６５が示すようにローラと接触するか接触しないように上下する、又は接触するか接触しないように左右に動いてもよい。例えば、液圧又は空気圧ピストン、ソレノイド、電気モータなど様々な手段を用いて、当接面を移動させることでローラを選択的に回転させることができる。当接面がローラと接触する場合、ベルトが進むと、これらは当接面上で回転して運搬物をベルトの側縁部へ向けて進めるように回転する。上流のベルト６０のローラは、矢印６６が示すようにコンベヤの一側縁部へ向けて物品を進ませるように運搬方向に対して斜めの軸を中心に回転するように配置されている。下流のベルト６１のローラは、物品を矢印６７が示すように他方の側縁部へ向けるように方向を変える。ローラと接触するように当接面を上昇させるか別の手段で移動させることによって、ベルトが進むのに伴いローラを回転させるように作動させる。
【００１４】
切換器１２０の動きを図２に示す。予整列コンベヤ３０上へ送られた物品２２は、整列コンベヤの第２領域５５へ方向を変えて、下流端部５９の第２の側部５７で送り出しコンベヤへ送られるように設計されており、下流の斜め方向ローラベルト６１のローラが作動している間、上流の斜め方向ローラベルト６０のローラは作動しない。この方法では、このローラは、下の不作動の当接面との回転接触による回転をしないので、物品２２は、上流のベルトによって横方向に移動することなく運搬される。下流のベルト６１のローラは、この下の当接面をローラと接触するよう位置させることで動作する。物品は、下流のベルトが進むと、整列コンベヤ２８の第２領域５５へ方向を変えられる。予め整列された物品は、これが切換器の下流端部から離れて第２の側部の送り出しコンベヤへ移されるまでベルトが進められるとき、間に配置されたデッドプレート６８（図１）を越えて整列コンベヤの第２領域へ送られ、整列ベルト３２の第２の側部へ向けてさらに動かされる。次の物品２２’が、切換器の第１の側部５６で送り出しコンベヤへ送られるように設計されている場合、上流の斜め方向ローラベルト６０のローラは、第１の側縁部へ向けて物品の方向を変えるように動作し、下流の予整列ベルト６１のローラは、物品２２’の横方向の位置を維持するため動作せず、物品２２’は整列コンベヤ３２の第１領域５４で受けられて第１の側部で送り出しコンベヤへ送られる。センサ６９は、ベルト間の移行部などの運搬軌道に沿った計略的な位置に配置されて、当接面の動作を調整する調整器（図示せず）へ物品の位置を伝える。
【００１５】
図１の整列ベルト３２の一実施例を図３に示す。図示したベルトは、列７０、７０’に並んで配置された１又はそれ以上のベルトモジュールから構成されたモジュールプラスチックコンベヤベルトである。これらの列は、各列の対向する端部で整列したヒンジアイ７６を通って側面の通路７４に封入されたヒンジピン７２によって互いに保持される。第１領域５４のローラ５２は、空洞７８に運搬方向４６に対して斜めの軸を中心として取り付けられている。軸に角度を付けることにより、ローラは斜め方向５８に回転する。第２領域５５のローラは、空洞に別の斜め方向５９に回転するように配置された軸を中心として取り付けられている。図４に記載するように、ローラ５２は、空洞７８の対向する壁８２を通って延在する軸８０に取り付けられている。軸は、ローラを通る中央の開口に受けられており、ローラの回転軸を規定する。図５に記載するように、ローラ５２の凸部は、ベルト面の上端部８４および下端部８５を越えて延在している。ローラの上端部は、運搬物品２２を支持する。ローラの下端部は、当接面８６に乗っており、図示するように、ローラに常に接触する、又は選択的に接触するか、しないように動作可能である。当接面がローラに接触するか、しないように動作可能である場合、支持レール８８がローラのない縦方向レーンに沿ってベルトを支持するために提供される。図３乃至５の詳細の多くは、予整列ベルトか整列ベルトとして使用されるかどうかにかかわらず、いかなるローラベルトにも適用することができる。
【００１６】
代替の当接面を図６に示す。この実施例では、ウェアストリップ又はウェアパンの平らな当接面が長いローラ９０の配列へ置き換えられており、これらの回転軸９２は運搬方向４６と平行である。平らな当接面と同様に、長いローラの当接面は、ベルトローラ５２の下端部と選択的に接触するか接触しないでローラを回転させる適切な手段によって作動する。外側ゴムタイヤ９４を具えるベルトローラは、長いローラの周縁部の静止摩擦がより大きくなるため特に有効である。全てのローラが一方の側に平行に配置されたローラを具える図６に記載のベルト部分は、図１の下流の予整列ベルト６１の一実施例である。物品を他の側へ向けるよう図６のベルトローラの角度が変えられる場合、このベルトを図１の上流の予整列ベルト６０として使用することもできる。
【００１７】
切換器の別の実施例を図７に示す。図１の切換器２２０と同様に切換器３２０は、整列コンベヤ２８と、予整列コンベヤ３３０とを具える。記載した整列コンベヤは、図１の切換器の整列コンベヤと同じである。予整列コンベヤは、図１の予整列コンベヤと構造が異なるが、機能は同じである。図７の予整列コンベヤは、斜めローラベルトの代わりに、ベルトの上端側及び下端側に開いた空洞１００に取り付けられた全方向に回転可能な球形ローラボール９８を用いるローラボールベルト９６を用いており、これはまた図９にも示されている。ローラボール用の当接面は、ローラボールベルトのループの中で運搬方向４６に対して横の方向１０４に動く上側摩擦ベルト１０２によって実現する。上側摩擦ベルトの外側面に成形されるか取り付けられたゴム又はエラストマーパッド１０６が、ローラボールの下端部と接触することによって、これらは上側摩擦ベルトの移動方向１０４と逆方向に回転して、ローラボールベルトを横切るように運搬物２２を方向付ける。選択的にローラを回転させる手段である２つのボールベルトは、代替的に、物品の方向を選択的に一方の側か他方の側へ向けて変えるよう下に単一の双方向上側摩擦ベルトを具える単一のボールベルトと置き換えることができる。図７に記載のように、予整列コンベヤの下流のボールベルト９７のローラは、上流のボールベルト９６のローラボールに当接する上側摩擦ベルト１０２の方向１０４と逆の方向１０５に動く上側摩擦ベルト１０３によって駆動される。
【００１８】
予整列コンベヤ３３０の動作を図８に示す。物品２２が整列コンベヤ２８の第２領域５５の下流端部で送り出しコンベヤに向けられるように予定されている場合、物品２２は予整列コンベヤに受けられて、上流の上側摩擦ベルト１０２は停止するか、上流のローラボールベルト９６を通って延在するローラボールと接触しないように離れる。これによって、物品２２は、横に移動することなく上流のボールベルトに沿って進むことができる。下流の上側摩擦ベルト１０３は、下流のローラボールベルト９７に当接するように適時作動して、物品を矢印１０７に示すように整列コンベヤ２８の第２領域５５の方へ押す。整列コンベヤの第１領域５４から物品を受ける送り出しコンベヤに向けられるように予定されている別の物品２２’は、上流の上側摩擦ベルト１０２とローラボールの当接によって反対方向１０６に押される。下流の上側摩擦ベルトは停止するか、整列コンベヤの第１領域５４へ送るよう物品の横方向の位置を維持するための下流のローラベルト９７のローラボールから離れる。
【００１９】
代替の予整列コンベヤを具える切換器を図１０及び１１に示す。切換器４２０は、図１及び７と同様の整列コンベヤを具える。運搬物２２を選択的に整列コンベヤの第１領域５４か第２領域５５へ方向付ける予整列コンベヤ４３０は、主要な運搬方向４６に対して横の対向方向１１０、１１１に駆動される平行な２つの横のローラベルト１０８、１０９を具える。従来のモータや駆動シャフト、スプロケット又はプーリなどによって駆動されるベルトは、ローラを選択的に回転させるための手段を構成する。横のローラベルトのローラ５２は、ベルトの移動方向１１０、１１１に配置された軸１１２を中心に回転する。横のローラベルトのローラは、ベルトの下の当接面に接触せず、これらの軸を中心に自由に回転する。これによって、送り込みコンベヤの運搬方向に進められる物品は、回転自在のローラの上で予整列コンベヤの運搬面を横切るように進むことができる。一方又は他方の横のローラベルトが進むことによって、ローラの上で支持された運搬物は、コンベヤを横切って横に移動する。図１１に記載するように、予整列コンベヤでローラを回転してわたる第１の物品２２は、第２領域へ向けて下流のローラベルト１０９を方向１１１に駆動することによって、整列コンベヤ２８の第２領域５５の方へ向かう。第１の物品が予整列コンベヤ４３０上へ押されると、上流のローラベルト１０８は停止する。整列コンベヤの第１領域５４へ向かうことを予定されている第２の物品２２’は、上流のローラベルトを方向１１０に進ませることによって第１領域の方へ向けられる。下流のローラベルトは、第２の物品がそこに到達すると止められる。このようにして、第２の物品は、さらに横へ移動することなく第１領域へ向かって下流のローラベルトを横切って進むことができる。
【００２０】
切換器の別の実施例を図１２に示す。この切換器５２は、整列コンベヤ５２８に送り込む予整列コンベヤ５３０を具える。整列コンベヤは、異なる幅の第１領域５４’と第２領域５５’とに分割されている斜めローラベルト１１４を具える。しかし、同じ幅の第１領域５４と、第２領域５５とを具える整列コンベヤのベルトのローラと同様に、このベルトの各領域のローラは、矢印５８、５９に示すように第１の側縁部５６及び第２の側縁部５７へ向けて物品を押すように配置されている。予整列コンベヤ５３０は、切換器の幅方向におけるほぼ中央へ配置された送り込みコンベヤから物品を受ける。予整列コンベヤは、駆動モータ４４によって運搬方向４６に駆動される斜めローラベルト１１６を具える。１又はそれ以上の選択的に動作可能な当接面１１８、１１８’はベルト運搬路の下に延在する。記載のように、当接面は、ベルトローラ５２を動作させるか動作させないように上下１２０する。ローラは全て、運搬方向に対して斜めの軸を中心として回転するように配置されており、上昇した当接面とローラが接触することによって動作するとき、物品を整列コンベヤの第２領域５５’へ向けて矢印１２２の方向に押す。処理量を増やすために、予整列ベルトの長さに沿って複数の連続動作可能な当接面を使用して、切換器上に物品を狭い間隔で配置することができる。図１３に示すように、接面１１８を上昇させてローラを作動させ、送り込みコンベヤから受けた第１の運搬物２２を整列コンベヤの第２の側部領域５５’へ向けて斜め方向１２２に押す。第２の物品２２’が整列コンベヤの第１領域５４’へ向かうように予定されている場合には、ローラを動作させないように当接面を下降させる。ローラが作動しない状態では、予整列ベルトに受けられた物品２２’は横方向に移動しないので、整列コンベヤの幅の広い第１領域５４’へ真っ直ぐに進み、さらに、これは切換器の側部で送り出しコンベヤへ向けられる。
【００２１】
図１２の切換器と同様に、図１４の切換器８２０は、異なる幅の第１の及び第２のレーン又は領域５４’、５５’に分割された斜めローラベルト１１４を具える整列コンベヤ８２８を具える。予整列コンベヤ８３０は、幅の広い領域５４’から狭い領域５５’へ向けて一方向１１７に選択的に駆動される横のローラベルト１０９を具える。ローラ５２は、ベルトの厚みを通って延在する必要はなく、下に延在する当接面に当接することなく自身の軸１１２を中心に自由に回転する。従って、ローラは、ローラ軸を横切る方向の移動成分を有する物品に接触した場合のみ空転するように回転する。運搬方向４６で予整列コンベヤ上へ送られた物品の前進モーメントによって、物品は回転自在のローラを渡って整列コンベヤへ運ばれる。図１５に記載のように、予整列コンベヤの上流端部における中間部に配置された送り込みコンベヤから予整列コンベヤ上へ送られた物品２２は、整列コンベヤの幅の広い領域か狭い領域のどちらかへ方向付けられる。物品が、幅の広い領域へ向けられることを予定されている場合、横のローラベルトを停止して、中央に送られた荷物が予整列コンベヤをわたって整列コンベヤの幅の広い領域へ直接進むようにする。物品が、整列コンベヤの狭い領域へ向けられることを予定される場合、横のローラベルトを狭い領域へ向けた方向１１７に駆動して、物品を整列コンベヤへ送る。横のローラベルトの代わりに、同じ効果を有する回転自在のローラボールを具えるベルトを使用してもよい。
【００２２】
図１６の切換器６２０は、整列コンベヤ６２８と、予整列コンベヤ６３０とを具え、これらは共に斜めローラベルト１２４、１２６を具える。整列ベルトのローラは、運搬方向４６に対して斜めの軸で回転するように配置されている。ウェアストリップ１２８は、ベルトの第１領域５４”のローラの下に延在する。ローラは、運搬物を矢印１３０に示すように切換器の第１の側縁部５６に向けて進ませるように、ウェアストリップの当接面の上で回転する。斜めローラ整列ベルトの第２領域５５”のローラは、第１領域のローラの軸と平行な軸を中心として回転するように配置されている。しかし、第２領域のローラはベルトの下の当接面に当接しない。その結果、第２領域で受けられる物品は、ベルトをわたるときに横方向に移動せず、横の位置を維持する。この例では、作動するローラを具える第１領域は、作動しないローラを具える第２領域より幅広い。送り込みコンベヤから受けた物品を整列コンベヤの第１領域か第２領域のいずれかへ方向を変える予整列コンベヤ６３０は、整列コンベヤの領域に対応する２つの領域に分割されている。第１領域１３２において、斜めローラベルト１２６は、選択的に作動する１又はそれ以上の当接面１３４で支持される。当接面は、ローラを作動させるか空転させる位置の間で矢印１３５に示されるように上下する。予整列ベルトのローラの軸は、整列コンベヤベルト１２４のローラの軸に対称なので、ローラが作動するとき、運搬物を矢印１３６が示すように第２領域１３３へ向けて押す。第２領域１３３のローラは、物品が切換器のこの側へ押されるよう第２領域のローラを常に回転させるように恒久的にその場所に保持された当接面１３８に乗っている。切換器の作動について図１７に示す。送り込みコンベヤによって幅の広い第１領域１３２の予整列コンベヤ６３０の中央に送られ、整列コンベヤの第２領域５５”に向けられることを予定されている第１の物品２２は、当接面１３４の上昇によって作動するローラによって矢印１３６の方向に押される。物品が予整列ベルトの第２領域へ送られると、常時動作するローラは、物品が整列コンベヤに進められるまで同じ方向に物品を押し続けて確実に第２領域５５”に位置させ、さらに横方向へ移動させることなく第２領域の下流端部の送り出しコンベヤへ運搬する。整列コンベヤの第１領域５４”に向けられることを予定されて中央に送られた第２の物品２２’は、下の当接面１３４がローラと接触せずに作動させない位置へ下降することによって、方向を変えられることなく予整列コンベヤに沿って通過する。図１５に示すように、第１領域の最も外側のローラは、送り込みコンベヤが第１領域のその部分に物品を送るように配置されない限り、ローラが乗るための下の当接面を必要としない。整列コンベヤ６２８の第１領域５４”で受けられた物品は、第２領域の常時作動するローラによって横にさらに先へ移動する。そして、第２の物品は、切換器の下流端部を出て別の送り出しコンベヤ上へ出る。
【００２３】
図１８に示される切換器７２０は、物品を整列コンベヤ７２８の２つの並列の領域５４、５５の一方へ送る予整列コンベヤ７３０を具える。図１のコンベヤと異なる点は、この整列コンベヤが２つの並列の斜めローラベルト１４０、１４１を具えることである。各ベルトは、２つの領域のそれぞれ一方を形成し、各ベルトのローラは、常設されているウェアストリップ１２８の上に乗っている。ベルトが運搬路に沿って進むと、ローラは回転する。第１のベルト１４０のローラは、矢印１４２の方向に物品を押すように方向付けられた軸を中心に回転するように取り付けられる。第２のベルト１４１のローラは、矢印１４３の方向に物品を押すように方向付けられている。２つの斜めのローラベルトは、同じシャフトの同じモータか、図示するような個別のシャフト４０、４０’上の分離したモータ４４、４４’によって運搬方向４６に駆動されてもよい。予整列コンベヤ７３０は、モータ４４によって運搬方向に駆動される単一の横のローラベルト１４４を具える。横のローラベルトは、運搬方向４６に平行な軸１４６を規定する軸に取り付けられたローラを具える。予整列コンベヤは、また、液圧、空気圧、又は電気によって作動して運搬面の縦方向の中心線に沿う傾斜軸１４８を中心に双方向矢印１５０に示すようにコンベヤを傾かせる傾斜機構を具える。図１９に示すように、予整列コンベヤを右へ傾かせると、横のローラベルトの上の第１の物品２２が、横のローラの上で切換器の第１の側縁部５６に向かって下方へ摺動する。傾斜機構は、物品を整列コンベヤの第１領域５４上へ動かすために正しい位置へ戻る。同様に、傾斜機構が予整列コンベヤを左へ傾かせると、第２の運搬物２２’を整列コンベヤの第２領域５５へ向かわせる。このようにして、送り込みコンベヤの単一の縦の列から２つの分割した送り出しコンベヤへ物品の方向を変えることができる。傾斜機構は選択的にローラを回転させる手段を具える。
【００２４】
本発明は、２、３の好適な実施例を参照して詳細に説明されているが、他の実施例も可能である。たとえば、様々な多くの整列コンベヤ構成を他のいくつかの予整列コンベヤ構成と共に使用してもよい。別の実施例では、いくつかの実施例で使用した平らなウェアストリップ又はウェアパンの代わりに長いローラの当接面を使用してもよい。別の実施例では、全ての切換器が、単一の中央に配置された送り込みコンベヤと、２つの平行な送り出しコンベヤとを具えて簡単に説明されている。これは、もちろん、この幅にコンベヤを延在させてもよく、１以上の送り込みから２つ以上の送り出しへ物品を分類するために複数の領域を形成することもできる。センサは、一実施例にのみ記載されているが、これらは、調整器へ運搬物の存在についての信号を送るために、例えば、１のコンベヤから別のコンベヤへ、又は１の作動ゾーンから別の作動ゾーンへ移動する場所などの計略的な位置において全ての実施例で普通に使用しうる。従って、ここでは、わずかな実施例を示唆しているが、本発明の範囲をここに記載した実施例に限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の特性を機能させるコンベヤ切換器の等角図であり、予整列コンベヤに選択的に作動する斜めローラベルトを具える。
【図２】図２は、図１の切換器の上端平面概略図であり、この作動を説明する。
【図３】図３は、図１のような切換器に使用可能なモジュールローラコンベヤの一部の等角図である。
【図４】図４は、図３のローラベルトの一部の底部平面図である。
【図５】図５は、下の当接面に当接するローラを示す図４のベルト部の正面図である。
【図６】図６は、図１のような切換器に使用可能なローラベルトのローラに当接する当接面の別の実施例の等角図である。
【図７】図７は、２つのボールベルトと選択的に作動するローラボールとを具える予整列コンベヤを具え、本発明の特性を機能させる切換器の別の実施例の等角図である。
【図８】図８は、図７の切換器の上端平面概略図であり、この作動を説明する。
【図９】図９は、図７のような切換器に使用可能なボールベルト及びボール接触上側摩擦ベルトの一部の不等角投影図である。
【図１０】図１０は、選択的に反対方向に駆動可能な一対の横ローラベルトを具える予整列コンベヤを具える本発明の特性を機能させる切換器の別の実施例の等角図である。
【図１１】図１１は、図１０の切換器の上端平面概略図であり、この作動を説明する。
【図１２】図１２は、選択的に作動する領域を有する斜めローラベルトを具える予整列コンベヤを具える本発明の特性を機能させる切換器のさらに別の実施例の等角図である。
【図１３】図１３は、図１２の切換器の上端平面概略図であり、この作動を説明する。
【図１４】図１４は、単一で、選択的に駆動する一方向の横ローラベルトを具える予整列コンベヤを具える本発明の特性を機能させる切換器のさらに別の実施例の等角図である。
【図１５】図１５は、図１４の切換器の上端平面概略図であり、この作動を説明する。
【図１６】図１６は、常に作動する領域のそばに選択的に作動する領域を有する斜めローラベルトを具える予整列コンベヤを具える本発明の特性を機能させる切換器のさらに別の実施例の等角図である。
【図１７】図１７は、図１６の切換器の上端平面概略図であり、この作動を説明する。
【図１８】図１８は、選択的に傾斜可能な横ローラベルトを具える予整列コンベヤを具える本発明の特性を機能させる切換器のさらに別の実施例の等角図である。
【図１９】図１９は、図１８の切換器の上端平面概略図であり、この作動を説明する。
【図２０】図２０は、単一の送り込みコンベヤによって送られて、２つの平行な送り出しコンベヤに送る切換器コンベヤの上端平面概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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