(57)【要約】  本発明は多数本の合成糸を巻取る方法と装置とに関する。この場合には糸は複数の糸グループで紡績されかつボビンに巻取られる。このためには１つの糸グループの糸は１つの駆動された巻取りスピンドルにて複数のボビンに巻取られかつボビンに巻付けられる前に綾振り周波数で往復運動させられる。糸グループを巻取る場合の制御を最適化するためには本発明によれば第１の巻取りスピンドルに巻取る場合の第１の糸グループの綾振り周波数と、他の巻取りユニットの他の巻取りスピンドルに巻取る場合の隣りの糸グループの少なくとも１つの綾振り周波数とが一緒に制御され、糸グループのすべての糸が等しい綾振り周波数で往復案内されるようになっている。実施するためには隣り合う巻取りユニット（３．１−３．４）の綾振り駆動装置（１７．１−１７．４）は１つの駆動装置グループとして１つの制御装置（２０）に対応配置されている。
2009504536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数本の合成糸を巻取る方法であって、糸が複数の糸グループで紡績され、糸が紡績後、複数の糸グループで、複数の巻取りユニットによってボビンに巻取られるようになっており、１つの糸グループの糸が巻取りユニットの１つで、１つの駆動された巻取りスピンドルにて一緒にボビンに巻取られ、ボビンに巻付けられる前に綾振り周波数で往復運動させられる形式のものにおいて、第１の巻取りユニットの第１の巻取りスピンドルに巻く場合の第１の糸グループの綾振り周波数と、少なくとも、他の１つの巻取りユニットの他の１つの巻取りスピンドルに巻く場合の１つの隣接した糸グループの綾振り周波数とを一緒に制御することを特徴とする、多数本の合成糸を巻取るための方法。
【請求項２】
少なくとも巻取りスピンドルの回転数が糸グループごとに個別に監視され、１つの巻取りスピンドルにおいて臨界的な巻取り比に達する前にすべての糸グループの綾振り周波数が変化させられる、請求項１記載の方法。
【請求項３】
少なくとも、巻取りスピンドルの回転数が各糸グループのために個別に監視されておりかつ１つの巻取りスピンドルにおいて臨界的な巻取り比に達する前に、該当する糸グループの綾振り周波数を別の糸グループの綾振り周波数とは無関係に変化させる、請求項１記載の方法。
【請求項４】
該当する糸グループの巻取りが中断されかつボビン交換の後で継続される、請求項３記載の方法。
【請求項５】
各糸グループに関し、巻取りスピンドルのその都度の回転数と綾振り周波数とから現時点の巻取り比を算出し、現時点の巻取り比を、後にした臨界的な巻取り比と比較し、すべての差の比較後に臨界的な限界領域を達成した場合に１つの又はすべての糸グループの綾振り周波数の変更を行なう、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
綾振り周波数の変更を実施する前にその大きさを巻取りユニットの巻取りのすべての巻取り比に関連して決定する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
糸グループの綾振り周波数を巻取りの間、単数又は複数の制御プログラムに重畳させてあらかじめ与えられた制御サイクルに従って変化させる、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
糸グループの１つの巻取りに際し、臨界的な巻取り比に達するか又は臨界的な限界領域に達した場合に、綾振り周波数のあらかじめ決定された制御サイクルを変える、請求項７記載の方法。
【請求項９】
各糸グループに関し、ボビンに巻取る間に、複数の巻取りパラメータを検出しかつ個別に監視し、現時点の巻取りパラメータから、綾振り周波数の重畳された変更を決定した制御サイクルが確定される、請求項７又は８記載の方法。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するための装置であって、複数の糸グループ（２．１−２．４）の糸を溶融紡績するための複数の紡績部位（１．１）と、複数の糸グループ（２．１−２．４）の糸を巻取るための複数の巻取りユニット（３．１−３．４）とを有し、各巻取りユニット（３．１−３．４）が駆動された巻取りスピンドル（１５．１）と、少なくとも１つの駆動されたグループ綾振り装置（１３．１）とを有している形式のものにおいて、複数の隣り合う巻取りユニット（３．１−３．４）のグループ綾振り装置（１３．１−１３．４）の駆動装置（１７．１−１７．４）が電気的に１つの駆動装置グループに結合されており、該駆動装置グループ（１７．１−１７．４）に駆動装置グループ内部で１つの制御装置（２０）が対応配置されている、ことを特徴とする、多数本の合成糸を巻取るための装置。
【請求項１１】
前記制御装置（２０）に１つのグループ制御装置（２２）が対応配置され、該グループ制御装置（２２）が前記巻取りユニット（３．１−３．４）に対応配置された複数のセンサ装置（２４．１−２４．２）と接続されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記センサ装置が少なくとも巻取りユニット（３．１−３．４）あたり、巻取りスピンドル（１５．１）に対応配置された１つの回転数センサ（２４．１−２４．４）を有し、この回転数センサによって巻取りスピンドル（１５．１）の回転数がグループ制御装置（２２）に供給可能である、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記グループ制御装置（２２）がコントロール電子装置（２７）を有し、このコントロール電子装置（２７）によって各巻取りスピンドル（１５．１）に関し、現時点のスピンドル回転数と該スピンドル回転数に対応する綾振り周波数とから巻取り比が決定可能である、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
前記グループ制御装置（２２）が制御電子装置（２８）を有し、該電子装置（２８）によって、後にした制御プログラムが駆動装置グループ（１３．１−１３．４）の綾振り周波数を変えるために実行可能である、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
前記駆動装置グループ内で綾振り駆動装置（１３．１−１３．４）と前記制御装置（２０）との間に、接続を中断するための回路装置（２１．１−２１．４）がそれぞれ１つ設けられており、綾振り駆動装置（１３．１−１３．４）に対応配置された回路装置（２１．１−２１．４）が前記グループ制御装置（２２）で制御可能である、請求項１０から１４までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念として記載した多数本の合成糸を巻取る方法並びに請求項１０の上位概念として記載した、前記方法を実施するための装置とに関する。
【０００２】
この種の方法と装置はＤＥ１００４５４７３Ａ１号明細書によって公知である。
【０００３】
この公知の方法では複数の並べて配置された紡績部位において、多数本の糸がプラスチック溶融物から押出される。このために各紡績部位は複数の、有利にはライン配置で横に並べて配置された紡績ノズルを有している。これらの紡績ノズルは下側に多数のノズル孔を有している。紡績ノズルは溶融物源に接続されている。この場合、ポリマ溶融物は同時に紡績ノズルのノズル孔から押出される。紡績ノズルあたり押出されたフィラメントストランドは冷却後、一本の糸に纏められる。したがって１つの紡績部位内では複数本の糸が糸グループとして同時に紡績される。糸グループの糸は冷却と場合による中間処理との後でボビンに巻取られる。このためには紡績部位の各々には１つの巻取りユニットが対応配置されている。この巻取りユニットは駆動された巻取りスピンドルを有し、この巻取りスピンドルにて１つの紡績部位の糸のボビンが糸グループとして同時に巻取られる。巻取りの間、糸を巻付けるためには各ボビンには１つの綾振り糸ガイドが対応配置され、この綾振り糸ガイドは１つの綾振り行程内で糸を往復案内する。１つの糸グループの糸を往復案内する綾振り糸ガイドは一緒に、１つのグループ綾振り装置として１つの綾振り周波数で駆動される。したがって巻取りユニットは１つの糸グループの糸を同時に巻取るための１つのユニットを形成する。この場合、紡績部位の内部の糸の本数は８本、１０本、１２本、１６本又はそれ以上であることができる。
【０００４】
実地においては合成糸を製造するためには多数の紡績部位が１つの総合設備に組合わされることができ、したがって多数の巻取りユニットが並べて配置され、それぞれ１つの糸グループがボビンに巻取られる。各巻取りユニットは、紡績部位の内部で糸グループの糸を連続的に巻取ることができるために個別に制御される。したがって装置内部の紡績部位の数に関連して制御及び監視費用は高くなる。
【０００５】
ＥＰ０６４４２８２Ｂ１号明細書によれば、多数本の合成的な糸を巻取るための方法であって、巻取りユニットの個別の制御が基準部位をあらかじめ与えたあとで行なう方法が公知である。基準部位ではプロセスパラメータが測定され、所定の目標値と比較される。差値から調節値が発生させられ、この調節値が全部の巻取りユニットの制御に利用される。この結果、巻取りユニットの個別の制御に際して、対応する測定及び評価費用しか低減されない。
【０００６】
本発明の課題は前記形式の多数本の合成糸を巻取る方法並びに該方法を実施するための装置において、多数本の糸ができるだけ低い制御費用でボビンに巻取られるようにすることである。
【０００７】
又、本発明の別の目的は複数の巻取りユニットにおいて多数本の合成糸を巻取るための制御構想をできるだけ効果的にかつ費用的に好適に実施できるように準備することである。
【０００８】
この課題は本発明によれば請求項１の特徴を有する方法並びに請求項１０による特徴を有する、前記方法を実施する装置によって解決された。
【０００９】
本発明の有利な別の構成は各従属請求項の特徴及び特徴の組合わせによって規定されている。
【００１０】
本発明は１つの糸グループを巻取るために重要なパラメータ、例えば巻取りスピンドルのスピンドル回転数及び糸を案内するための綾振り周波数とをユニットとして処理しかつ調整するという条件の維持から解放された。本発明はこの原理を離れ、複数の糸グループの巻取りを制御的に互いに組合わせた。このためには第１の巻取りスピンドルに巻取る場合の第１の糸グループの綾振り周波数と、少なくとも、他の巻取りユニットの他の巻取りスピンドルに巻取る場合の隣りの糸グループの綾振り周波数とが一緒に制御される。このためには隣り合う複数の巻取りユニットのグループ綾振り装置の駆動装置が電気的に１つの作業グループに結合され、共通の制御装置を介して制御可能である。これによって隣り合う紡績部位の複数の糸グループの糸が同時にボビンに巻取られ、作業グループ内部で制御装置に対応配置されたグループ綾振り装置の駆動装置が同じ周波数で制御され、隣り合った巻取りユニットのすべての糸が同じ綾振り周波数で運転される。
【００１１】
紡績部位からの一様な糸の引出しを可能にするためには、１つの糸グループの糸は１つの巻取りスピンドルにてコンスタントな巻取り速度で、ひいてはボビンのコンスタントな周速度で巻取られる。したがってボビンの成長に伴って、巻取りスピンドルの回転数が連続的に、巻取られたボビンのボビン直径に適合させられる必要がある。この場合には巻取りの間、いわゆる臨界的な巻取り比が生じる。この巻取り比では、ボビンに糸を巻付ける際に、いわゆるリボン巻きが生じる。このようなリボン巻きは巻取りスピンドルの回転数と綾振り周波数との間の比がいわゆる臨界的な巻取り比と呼ばれる所定の値を採ると達成される。このような臨界的な巻取り比を回避するためには、本発明の方法は、請求項２と３との構成に従って改善されることができる。この場合には少なくとも巻取りスピンドルの回転数が各糸グループごとに個別に監視され、かつ糸グループのその都度の綾振り周波数と比較されることができる。巻取りスピンドルの１つにて臨界的な巻取り比の発生を回避するためには、臨界的な巻取り比の達成前に、すべての糸グループの綾振り周波数が総合的に変えられる。これによりすべての糸グループの糸の巻取りが、変化させられた綾振り周波数で続行されるので、臨界的な巻取り比が回避される。
【００１２】
この場合、前記方法の実施例は、１つのコントロール電子装置にて記憶したすべての臨界的な巻取り比がその危険性に関してクラス分けされ、巻取り比の実際値と比較した場合にいずれの場合にも危険なリボン巻きが見込まれる巻取りユニットにて変更が行なわれる。
【００１３】
しかしながら選択的に巻取りスピンドルの１つにて臨界的な巻取り比に達する前に、該当糸グループの綾振り周波数を隣りの糸グループの綾振り周波数と無関係に変化させることもできる。これによって特に１つの巻取りユニットにおけるボビン交換は、例えば総合的な変更が他の巻取りユニットにて同様に臨界的な巻取り比をもたらすので、綾振り周波数を総合的に変えることによってはすべての巻取りユニットにて回避できない臨界的な状態に達する前に行なうことができる。
【００１４】
糸グループの巻取りに際して許容されない相互の影響を回避するためには本発明の方法の別の実施例によれば、各糸グループについてその都度のスピンドル回転数と綾振り周波数とから現時点の巻取り比が算出される。現時点の巻取り比を記憶された臨界的な巻取り比と比較したあとでその都度の差値から、総合的な制御によってまだ克服可能であるか又は個々の糸グループへの干渉が必要である臨界的な限界領域が選出される。
【００１５】
綾振り周波数の変化の大きさが実施前に糸グループ巻取りのすべての巻取り比に関連して決定される方法の変化実施例は、巻取りユニットのいずれにおいても臨界的な領域への飛躍を生ぜしめないために特に有利である。この場合には綾振り周波数変化は最小又は最大巻付け角度によって制限されることができる。この場合、綾振り周波数の変更はネガティブにもポジティブにも選択されることができる。
【００１６】
糸グループの巻取りの間にできるだけ大きな回転数領域を通過するためには、本発明の方法の別の構成が使用されると有利である。この場合には糸グループの綾振り周波数は巻取りの間、重畳させられて単数又は複数の制御プログラムによって所定の制御サイクルに従って変化させられる。このような制御プログラムは所定の制御サイクルに従った綾振り周波数の重畳された変化を可能にする。この場合には１つの限界領域の内部で綾振り周波数は連続的に上昇させられるか又は下降させられる。これは専門分野ではｗｏｂｂｅｌｎ（揺動）と呼ばれている。この場合、綾振り周波数の変化振幅と変化周波数は所定の巻取り状態を得るために個別に規定することができる。
【００１７】
所定の変化振幅と変化周波数とで制御サイクルを変化させることは臨界的な巻取り比の達成前に又は臨界的な制限領域の達成前に、糸グループの１つの巻取りに際して行なわれると有利である。
【００１８】
さらなる改善は各糸グループに関し、ボビンに巻取る間、複数の巻取りパラメータを検出しかつ個別に監視することで達成される。現時点の巻取りパラメータから制御サイクルは綾振り周波数の重畳された変化のために確定される。この場合、巻取りパラメータとしては糸の糸番手、糸のフィラメント数、フィラメント横断面、糸の性質、巻付け角度又は糸張力が考慮される。
【００１９】
本発明の方法を実施するための本発明の装置は制御装置を有し、該制御装置はグループ綾振り装置の駆動装置を総合的に制御するために、並べて配置された複数の巻取りユニットの複数の駆動装置と連結されている。この場合、複数の隣り合う巻取りユニットの綾振り装置の駆動装置は１つの駆動装置グループを形成する。
【００２０】
駆動装置グループに関連するすべての制御課題を中央で実施するためには、さらに、制御装置にグループ制御装置を対応配置し、該グループ制御装置を巻取りユニットに対応配置された複数のセンサ装置と接続しておくことができる。これによって巻取りユニットの１つにおいて臨界的な巻取り比を認識した場合に情報をグループ制御装置の内部で直接的に綾振り周波数を変更する制御信号に変換することが可能になる。
【００２１】
センサ装置は少なくとも巻取りユニットあたり１つの、巻取りスピンドルに対応配置された回転数センサを有し、この回転数センサによって巻取りスピンドルの回転数がグループ制御装置に供給可能である。
【００２２】
できるだけ作業グループの内部で糸グループの巻取りに際してすべての巻取り比の調整を可能にするためには、本発明の装置の別の構成では、グループ制御装置がコントロール電子装置を有し、このコントロール電子装置で各巻取りスピンドルに対し、現時点のスピンドル回転数から巻取り比と該スピンドル回転数に対応する綾振り周波数とが決定可能であることが特に有利である。これにより、記憶した臨界的な巻取り比との比較によって、直接的に比較から制御命令を発生させることができる。
【００２３】
巻取り比の監視とは無関係にできるだけ妨げられない糸の巻取りを可能にするためには、グループ制御装置は制御電子装置を有し、この制御電子装置で駆動グループの綾振りの変更のために記憶された制御プログラムが実行可能である。これによって従来のリボン巻き破壊方法を簡単な形式で総合的に巻取りユニットに課することができる。
【００２４】
複数の巻取りユニットにおいて多数本の糸を巻取る場合に個々の紡績部位の内部での個々の糸切れは完全に排除することはできないので、本発明の装置の更なる構成によれば、作業グループの内部で綾振り駆動装置と制御装置との間に、接続を中断するための回路装置がそれぞれ１つ設けられ、綾振り駆動装置に対応配置された回路装置がグループ制御装置によって制御可能であると特に有利である。これによって個々の巻取りユニットの個々の駆動装置は隣り合う巻取りユニットとは無関係に駆動トレーンから分離され、例えば糸切れに基づくボビン交換を該当する巻取りユニットにおいて実施することができるようになる。装置のこのような構成は臨界的な巻取り比を綾振り周波数の総合的な変化なしで回避するために特に有利である。
【００２５】
以下、本発明の方法を実施するための本発明の１実施例を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００２６】
図１と図２とには本発明による方法を実施するための装置の１実施例が概略的に示されている。図１には前記装置が完全に側面図で示されている。これに対し、図２は紡績部位の下側に配置された巻取り装置の側面図である。以後の記述は、図１と２との一方に対する断りがない限り図１と図２との両方に当嵌まるものである。
【００２７】
当該装置は多数本の糸を溶融紡績しかつ巻取るために、一方の機械長手方向側に並べて配置された複数の紡績部位を有している。この場合、図１に示された側面図の図平面は機械長手方向に対し横方向に延び、図２の図平面は機械長手方向に対し平行に延びている。図２には全部で４つの巻取りユニットが示されており、該巻取りユニットは紡績部位の後ろに配置されている。紡績部位の数は１例であるに過ぎない。通常はこのような紡績装置はより多くの紡績部位を有している。しかしながら、いわゆる小型設備の場合には合成糸を製造するために少数の紡績部位しか使用しないことも可能である。
【００２８】
紡績部位と、該紡績部位に対応配置された巻取りユニットとを説明するためにはまず図１を参照されたい。ここでは紡績部位は符号１．１で示され、該紡績部位１．１に対応配置された巻取りユニットは符号３．１で示されている。
【００２９】
紡績部位１．１は、下側に複数の紡績ノズル６．１，６．２，６．３及び６．４が保持されている紡績ビーム５を有している。紡績ビーム５の内部には、ここでは詳細には示されていない溶融物供給装置が設けられている。この場合、紡績ビーム５は加熱可能に構成されている。紡績ビーム５は溶融物供給通路４と結合され、この溶融物供給通路４によってポリマ溶融物が、ここには示されていない溶融物源から供給されかつ紡績ノズル６．１から６．４までに分配される。各紡績ノズル６．１から６．４までは下側に多数のノズル孔を有し、該ノズル孔を通して、供給されたポリマ溶融物が押出される。紡績ノズル６．１から６．４までの各ノズル孔は１本のフィラメントストランドに通じ、したがって紡績ノズル６．１から６．４までからは、それぞれ１つのフィラメント群７．１から７．４までが押出される。
【００３０】
溶融物源としては例えば紡績部位には押出機が又は直接的にポリマ化装置が前置されていることができる。この場合には設備内のすべての紡績部位又は１つの紡績部位グループは１つの溶融物源に接続されていることができる。
【００３１】
紡績部位６．２から６．４までによって押出されたフィラメント群７．１から７．４までは、紡績ビーム５の下側に配置された冷却装置９で冷却され、糸ガイド１０を介してそれぞれ１本の糸に纏められる。糸ガイド１０は有利にはプレパレート装置と連結され、糸の内部のフィラメントの纏まりが保証されている。紡績部位１．１においては全部で４本の糸８．１から８．４までが糸グループ２．１として同時に製造される。紡績部位あたり糸グループとして製造される糸の数は同様に１例であるに過ぎない。原則的には１つの紡績部位でより多くの糸を製作することもできる。例えば１つの紡績部位で有利には１０本、１２本又は１６本の糸を同時に製造することができる。
【００３２】
連続的に紡績された糸８．１から８．４までを巻取るためには糸グループ２．１は巻取りユニット３．１に供給される。巻取りユニット３．１はグループ綾振り装置１３．１と押付けローラ１４と巻取りスピンドル１５．１とを有している。巻取りスピンドル１５．１においては糸８．１から８．４までは平行に同時にボビン２５．１から２５．４までに巻かれる。この場合には巻取りスピンドル１５．１はスピンドル駆動装置１９．１によって糸８．１から８．４までがボビン２５．１から２５．４までのほぼ一定の周速度で巻取られるように駆動される。
【００３３】
綾巻きボビンを形成するためにグループ綾振り装置１３．１はそれぞれ糸あたり１つの綾振りユニットを有し、この綾振りユニットによって糸８．１から８．４は綾振り行程で往復移動させられる。グループ綾振り装置１３．１の案内部材は綾振り駆動装置１７．１で駆動されるので、各糸８．１から８．４までは同じ綾振り周波数で案内される。ボビンに巻付けるために糸８．１から８．４は、ボビン２５．１から２５．４に巻取られる前に、押付けローラ１４の周面に導かれる。この場合、押付けローラ１４はボビン２５．１から２５．４までに接触させられている。押付けローラ１４はローラ駆動装置１８に対応配置されている。この場合、ローラ駆動装置１８は特にボビン交換期においては、押付けローラ１４をほぼコンスタントな周速度で駆動する。
【００３４】
糸グループ２．１を連続的に巻取るためには、巻取りユニット３．１にボビンレボルバ１６が設けられている。このボビンレボルバ１６は第２の巻取りスピンドル１５．２を保持している。ボビンレボルバ１６には回転駆動装置２６が対応配置され、この回転駆動装置２６によってボビンレボルバ１６は糸８．１から８．４までの巻取りの間又はボビン交換のために駆動される。ボビンスピンドル１５．２にはスピンドル駆動装置１９．２が対応配置されている。
【００３５】
巻取りユニット３．１の駆動を制御するためにはローラ駆動装置１８、スピンドル駆動装置１９．１と１９．２並びに回転駆動装置２６にはそれぞれ単個制御装置２３．１から２３．４までが対応配置されている。単個制御装置２３．１から２３．４まではグループ制御装置２２と連結されている。巻取りユニット３．１の綾振り駆動装置１７．１はこれに対し、隣接する巻取りユニットの複数の綾振り駆動装置と１つの駆動装置グループに結合されかつ１つの制御装置２０に対応配置されている。制御装置２０はグループ変調器として複数の綾振り駆動装置を同時に制御するために役立つ。制御装置２０はグループ制御装置２２と接続されている。
【００３６】
図２に示されているように、複数の巻取りユニットは機械長手方向側に並べて配置されている。この実施例では全部で４つの巻取りユニット３．１から３．４が示されている。各巻取りユニット３．１から３．４までには、それぞれ１つの紡績部位が前置されている。この場合、紡績部位は紡績部位１．１と同じく構成されている。したがって各巻取りユニット３．１から３．４までにはそれぞれ４本の単個糸を有するそれぞれ１つの糸グループ２．１が供給される。巻取りユニット３．１は糸グループ２．１の糸を巻取り、巻取りユニット３．２は糸グループ２．２を巻取り、巻取りユニット３．３は糸グループ２．３を巻取り、巻取りユニット３．４は糸グループ２．４を巻取り、それぞれ４つのボビンを形成する。巻取りユニット３．１から３．４までは構造的には同じであるので、巻取りユニット３．１から３．４までの各々は糸を綾振りするためにそれぞれ１つのグループ綾振り装置１３．１から１３．４までを有している。グループ綾振り装置１３．１から１３．４までの綾振り駆動装置１７．１から１７．４までは電気的に１つの駆動装置グループに纏められておりかつ制御装置２０と連結されている。したがって綾振り駆動装置１７．１から１７．４までは同じ綾振り周波数で運転される。制御装置２０はグループ制御装置２２を介して制御される。
【００３７】
グループ制御装置２２は、巻取りユニット３．１から３．４までに対応配置された複数のセンサ装置と接続されている。この場合、センサ装置は運転中の巻取りスピンドルの回転数を検出するための回転数センサを有している。したがって巻取りユニット３．１には回転数センサ２４．１が、巻取りユニット３．２には回転数センサ２４．２が、巻取りユニット３．３には回転数センサ２４．３が、巻取りユニット３．４には回転数センサ２４．４が対応配置されている。センサ信号はグループ制御装置２２に与えられる。図２の回転数センサ２４．１から２４．４までの図示は概略的にしか行なわれていない。回転数センサは回転数を検出するために通常は巻取りスピンドルの近くに配置されている。
【００３８】
制御装置２０と綾振り駆動装置１７．１から１７．４までとの間には回路装置が中間接続され、この回路装置によって綾振り駆動装置１７．１から１７．４までの各々は互いに無関係に駆動トレーンから分離されることができる。したがって回路装置２１．１が綾振り駆動装置１７．１と制御装置２０との間に配置されている。これに相応して回路装置２１．２は綾振り駆動装置１７．２に、回路装置２１．３は綾振り駆動装置１７．３に、回路装置２１．４は綾振り駆動装置１７．４に対応配置されている。回路装置２１．１から２１．４までは制御導線を介してグループ制御装置２２と接続されている。グループ制御装置２２は互いに連結されたコントロール電子装置２７と制御電子装置２８とを有している。この場合には、巻取りユニット３．１から３．４までに対し現時点の巻取り比を決定するために、回転数センサ２４．１から２４．４までの回転数信号がコントロール電子装置２７に与えられる。巻取り比（Ｋ−値）とは綾振り周波数に対する巻取りスピンドルの回転数の比である。いわゆるワイルドワインディングの場合にはボビン構成は一定のボビン周速度と一定の綾振り速度とで行なわれる。これから巻取り比はボビン直径の増大、ひいては巻取りスピンドルの回転数の減退に伴って連続的に低減する結果となる。この場合には、巻取り比が整数であるか又は次の整数である巻取り比から大きな部分値異なる値をとると、いわゆるリボン巻き（ミラーワインディング）が発生する。しかし糸層が互いに直接的に重なるリボン巻きは不安定なボビン構成であるので、このような状態は糸の巻取りに際して回避される必要がある。
【００３９】
巻取りユニット３．１から３．４までの巻取りスピンドルの信号化された回転数に基づき、各糸グループ２．１から２．４までに総合的にあらかじめ与えられた綾振り周波数から現時点の巻取り比を決定することができる。このためにはコントロール電子装置２７には例えば臨界的な巻取り比を有する値表が前もって与えられかつ記憶される。
【００４０】
巻取りユニット３２における巻取り過程が糸グループ２．２の糸を巻取る際に臨界的な巻取り比に近づくと、制御電子装置２８を介してグループ制御装置２２内で制御信号が発生させられかつ制御装置２０に与えられる。制御装置２０は対応する綾振り駆動装置１７．１から１７．４までにおいて綾振り周波数の変化をもたらすので、巻取りユニット３．１から３．４における各グループ綾振り装置１３．１から１３．４までは変えられた綾振り周波数で運転される。
【００４１】
例えば巻取りユニット３．３における巻取り比の監視が臨界的な状態を予期させ、これが綾振り周波数の総合的な変化によって克服できない場合には、制御電子装置２８を介して回路装置２１．３が働かされ、綾振り駆動装置１７．３と制御装置２０との間の接続が断たれる。これによって綾振り駆動装置１７．３、ひいてはグループ綾振り装置１３．３が駆動トレーンから取出され、巻取りユニット３．３においてはボビン交換が行なわれる。この状態は有利には、巻取りユニットの１つにおいて糸切れの確認が行なわれ、隣接する巻取りユニットによる隣接する糸グループの巻取りが妨げられずに続行されるようにする場合にも用いられる。
【００４２】
本発明による方法は、すべての巻取りユニット３．１から３．４において同時にリボン巻回避方法を実施できるために綾振り駆動装置１７．１から１７．４までの総合的な制御の他に、重畳された制御プログラムを実行するのにも適している。このためには制御電子装置２８を介して制御装置２０に適当な制御信号が供給され、綾振り周波数を変化させるための所定の制御サイクルが実施可能である。
【００４３】
図３にはボビン直径に関連した綾振り周波数の関連性が線図で示されている。この場合には綾振り周波数は縦座標にプロットされている。横座標には増大するボビン直径及び変化するスピンドル回転数が示されている。まず綾振り駆動装置１７．１から１７．４までを制御するために基準値が与えられる。綾振り周波数の基準値はＣＯで示されている。基準値に重畳されて制御サイクルで周波数Ａ１を有する綾振り周波数の変動と変化周波数ｆ１とがプロットされている。１つの糸グループを巻取る間に、線図にてアルファベットＫで示された臨界的な状態が成立していると、制御サイクルが変えられる。このためにはこの実施例では変化振幅並びに変化周波数が高められるので振幅Ａ２と周波数ｆ２と重畳された変動が行なわれる。臨界的な状態を通過すると綾振り周波数を変えるために元の制御サイクルが再び採用される。
【００４４】
図３に示された実施例においては選択的に綾振り周波数の基準値が臨界的な状態を克服するために下げられる。このためには基準値ＣOは臨界的な巻取り比に達する前に時点ＫVで値ＣＳに下げられる。いまや臨界的な状態は、下げられた綾振り周波数ＣSで通過させられ、臨界的な巻取り比を克服した後に時点ＫNで再び元の基準値ＣOに上昇させられる。
【００４５】
綾振り周波数の低下に重畳させられて、振幅Ａ２と周波数ｆ２とを有する制御サイクルが続行されることができる。選択的に両方の処置を連結し、綾振りの基準周波数と制御サイクルとの両方が変えられることもできる。
【００４６】
巻取りユニットが多数ある場合には複数の臨界的な巻取り比に出会うことになるので、巻取りユニットの巻取りの巻取り比に関連した綾振り周波数の高さの変化は各変更の前に定められている。例えば振幅Ａ２と周波数ｆ２は個別にその大きさをその都度の総合状態に適合させられることができる。この場合には同時に、コントロール電子装置に記憶されている危険性にしたがった巻取り比の重みづけも考慮される。
【００４７】
図３に示された綾振り周波数の変更はこの場合、それぞれ総合的にすべての巻取りユニット３．１から３．４までのために行なわれる。その限りにおいて糸グループ２．１から２．４までの糸はほぼ同じ巻取り比でボビンに巻取られる。
【００４８】
本発明の方法は、図示の実施例では、ボビンを形成する平均の巻付け角度を検出し、これから、回避しようとする臨界的な巻取り比を求めることによっても改善することができる。同様に多くの巻取りパラメータ、例えば番手、フィラメント数、フィラメント横断面、糸滑らかさを考慮して、これから変動パラメータ（高さ、周波数）もしくは巻付け角度限界を算出することもできる。
【００４９】
同様に制御プログラムの活性化もしくは制御サイクルの変更を直径増大コントロール装置の信号を介して又は選択的に糸張力測定を介して行なうことも可能である。
【００５０】
さらにリボン巻きを回避するために構成された制御プログラムを、押付けローラによって生ぜしめられた押付け力の変更を関連させることで改善することもできる。例えば２つの値の間の押付け力の空気力式の切換えを制御プログラムと連結して又はこれに重畳させて実行することができる。
【００５１】
図１と図２とに示された本発明の実施例では紡績部位１．１と巻取りユニット３．１との間にそれぞれ１つの処理装置１１が配置されていることができる。図１では処理装置１１は概略的に破線で示したゴデット１２．１と１２．２とで示されている。巻取りユニット３．１から３．４までに前置された処理装置は有利には等しく構成されている。この場合処理装置１１の構造は原則的には製造しようとする糸のタイプと種類とに関連する。処理装置１１は予備配向された糸又は部分ドラフトされた糸又は完全ドラフトされた糸が製造されるように構成されていることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の装置の１実施例の概略的な側面図。
【図２】図１の実施例を、前置された紡績部位なしで概略的に示した正面図。
【図３】ボビン直径に関連した綾振り周波数の変化を示す線図。
【符号の説明】
【００５３】
１．１  紡績部位
２．１，２．２，２．３，２．４  糸グループ
３．１，３．２，３．３，３．４  巻取りユニット
４  溶融物供給通路
５  紡績ビーム
６．１，６．２，６．３，６．４  紡績ノズル
７．１，７．２，７．３，７．４  フィラメント群
８．１，８．２，８．３，８．４  糸
９  冷却装置
１０  糸ガイド
１１  処理装置
１２．１，１２．２  ゴデット
１３．１，１３．２，１３．３，１３．４  グループ綾振り装置
１４  押付けローラ
１５．１，１５．２  巻取りスピンドル
１６  ボビンレボルバ
１７．１，１７．２，１７．３，１７．４  綾振り駆動装置
１８  ローラ駆動装置
１９．１，１９．２  スピンドル駆動装置
２０  制御装置
２１．１，２１．２，２１．３，２１．４  回路装置
２２  グループ制御装置
２３．１，２３．２，２３．３，２３．４  個別制御装置
２４．１，２４．２，２４．３，２４．４  回転センサ
２５．１，２５．２，２５．３，２５．４  ボビン
２６  回転駆動装置
２７  コントロール電子装置
２８  制御電子装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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