(57)【要約】【課題】半自動で検査する資材を挟持することができる、半自動クランプ装置の提供。【解決手段】半自動クランプ装置は、挟持機構とリンク機構を含む。前記挟持機構が第二作業台１１上に設置され、前記リンク機構が第一作業台１上に設置される。固定板２と複数の固定支持部４が第一作業台１上に設置される。固定支持部４は複数の補助リンクロッド５A、５Bと主動揺動ロッド７によりそれぞれ従動リンクロッド６と連結される。従動リンクロッド６の一端は第一弾性部材３を介して固定板２上に連結され、前記従動リンクロッド６の他端は主動揺動ロッド７の一端に連結される。前記主動揺動ロッド７の他端は滑動体９の下表面に接触する。滑動体９は第二リンクロッド８を介して滑動ホイール１０と連結され、前記第二リンクロッドは第一リンクロッド１２と滑動体９の交点を通過する。滑動体９は第一作業台１を貫通する第一リンクロッド１２を経由し板押さえ部１４上に連結される。第二作業台１１上に支持部１５が設置される。前記板押さえ部１４は第二弾性部材１３を介して前記支持部１５上に連結される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半自動クランプ装置であって、前記装置が挟持機構とリンク機構から構成され、前記挟持機構が第二作業台１１上に設置され、支持部１５の両端に板押さえ部１４が連結され、前記板押さえ部１４の他端が第二弾性部材１３を介してまた前記支持部１５と相互に連結され、前記挟持機構が第一リンクロッド１２を介して滑動体９と相互に連結され、第二リンクロッド８が前記第一リンクロッド１２と滑動体９の交点を介して滑動体９と滑動ホイール１０を連結し、前記滑動体９の下方が主動揺動ロッド７の一端に接触し、前記主動揺動ロッド７の他端が従動リンクロッド６と連結され、前記主動揺動ロッド７の中間部分が固定支持部４と連結され、従動リンクロッド６の中間部分が補助リンクロッド５を介して固定支持部４と連結され、従動リンクロッド６の他端が第一弾性部材３を介して固定板２と相互に連結され、前記固定板２と固定支持部４がそれぞれ第一作業台１上に固定されたことを特徴とする、半自動クランプ装置。
【請求項２】
前記リンク機構が第一リンクロッド１２を介して前記挟持機構と相互に連結されたことを特徴とする、請求項１に記載の半自動クランプ装置。
【請求項３】
前記第一リンクロッド１２の下方に前記滑動体９が連結され、前記滑動体９が前記第二作業台１１の一端に固定されたことを特徴とする、請求項１に記載の半自動クランプ装置。
【請求項４】
前記第二リンクロッド８が前記滑動体９と前記第一リンクロッド１２の交点を介して前記滑動体９の一端と前記滑動ホイール１０を前記第二作業台１１の下方で相互に連結し、前記滑動体９の他端の下部が斜面を成し、前記第二作業台１１の他端で前記第一リンクロッド１２が直接前記第二リンクロッド８と相互に連結され、前記滑動ホイール１０を動かすことを特徴とする、請求項１に記載の半自動クランプ装置。
【請求項５】
前記滑動体９の下方と前記主動揺動ロッド７が相互に接触し、前記主動揺動ロッド７の中間部分と前記固定支持部４が連結されたことを特徴とする、請求項１に記載の半自動クランプ装置。
【請求項６】
前記従動リンクロッド６の一端が前記主動揺動ロッド７と相互に連結され、他端が前記第一弾性部材３を介して前記固定板２と相互に連結され、中間が前記補助リンクロッド５を介して前記固定支持部４と相互に連結されたことを特徴とする、請求項１に記載の半自動クランプ装置。
【請求項７】
前記固定板２と前記固定支持部４が前記第一作業台１上にそれぞれ固定されたことを特徴とする、請求項１に記載の半自動クランプ装置。
【請求項８】
前記挟持機構が、前記支持部１５の両端に板押さえ部１４が連結され、前記板押さえ部１４の他端がまた前記第二弾性部材１３を介して前記支持部１５と相互に連結されたことを特徴とする、請求項１に記載の半自動クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクランプ装置に関し、特に、てこの原理を利用して半自動挟持機能を実現するクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産力の継続的発展に伴い、効率が多くの企業の追求目標となってきている。現有のクランプ装置は手動で検査する資材をクランプ上に固定して検査測定を行うが、非常に突出した欠点がある。一つは作業効率の低下であり、生産ラインでの操作ができない。二つ目は挟持位置が固定されておらず、検査測定結果に影響する。同時に、現有のクランプ装置にはまた挟持がしっかりしていない等の欠点もあるため、現有技術の更なる改善が待たれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、半自動で検査する資材を挟持することができる、半自動クランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達するため、本発明は以下の技術を採用する。本発明の半自動クランプ装置は、挟持機構とリンク機構から構成され、そのうち、前記装置の挟持機構が第二作業台上に配置され、支持部の両端に板押さえ部が連結され、板押さえ部の他端が第二弾性部材を介してまた支持部と相互に連結され、前記挟持機構は第一リンクロッドを介して滑動体と相互に連結され、第二リンクロッドが前記第一リンクロッドと滑動体の交点を介して滑動体と滑動ホイールを連結し、滑動体の下方が主動揺動ロッドの一端と接触し、前記主動揺動ロッドの他端が従動リンクロッドと連結され、主動リンクロッドの中間部分が固定支持部と連結され、従動リンクロッドの中間部分が補助リンクロッドを介して固定支持部と相互に連結され、従動リンクロッドの他端が第一弾性部材を介して固定板と相互に連結され、固定板と固定支持部がそれぞれ第一作業台上に固定される。
【発明の効果】
【０００５】
以上の技術を採用したクランプ装置は、挟持装置の半自動化を実現し、生産効率を大幅に向上することができ、同時に挟持をより強固にして検査結論の誤差を効果的に減少することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面に基づき本発明についてさらに説明する。図１に示すクランプ装置は、半自動クランプ装置であり、挟持機構とリンク機構から構成され、前記装置の最下方に第一作業台１が設けられ、前記第一作業台１上に順に固定板２及び若干の固定支持部４が順に設けられ、前記固定支持部４は第一補助リンクロッド５Aと第二補助リンクロッド５Bをそれぞれ介して従動リンクロッド６と相互に連結され、従動リンクロッド６の一端が第一弾性部材３を介して固定板２に連結され、従動リンクロッド６の他端に主動揺動ロッド７が連結され、主動揺動ロッド７は下方向に固定支持部４上に連結され、主動揺動ロッド７の他端が滑動体９と相互に接触し、滑動体９は第二リンクロッド８を介して滑動ホイール１０と相互に連結され、第二リンクロッド８と滑動体９の滑動体９上の連結点上でさらに第一リンクロッド１２を介し第二作業台１１を穿通して滑動体９と挟持機構が相互に連結され、第二作業台１１上に支持部１５が設けられ、板押さえ部１４と支持部１５間が第二弾性部材１４により相互に連結される。
【０００７】
滑動体９が右端にあるとき、第一弾性部材３は引っ張られて伸びた状態にあり、このとき主動揺動ロッド７が滑動体９の下方を支持しているため、第一リンクロッド１２と第二リンクロッドの動きを介して第二弾性部材１３が引っ張られて伸ロッドされ、それにより板押さえ部１４が開かれる。このとき、検査測定が必要なPCD（プリント配線設計）板を出し入れすることができ、設置完了後、滑動体９を左に押し動かすと、主動揺動ロッド７が左に揺動し、第一弾性部材３が収縮するため従動リンクロッドが６下方向に動かされる。このとき、滑動体９は主動揺動ロッド７の支持を失い、第二弾性部材１３の収縮により板押さえ部１４が下方向に押圧し、PCD板に対して測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の板押さえ部が開放時の動作状態を示す正面図である。
【図２】本発明の板押さえ部が挟持時の動作状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【０００９】
１        第一作業台
２        固定板
３        第一弾性部材
４        固定支持部
５A      第一補助リンクロッド
５B      第二補助リンクロッド
６        従動リンクロッド
７        主動揺動ロッド
８        第二リンクロッド
９        滑動体
１０      滑動ホイール
１１      第二作業台
１２      第一リンクロッド
１３      第二弾性部材
１４      板押さえ部
１５      支持部
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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