(57)【要約】  エネルギ伝達機、例えば、容積式内燃装置は、固定の外部筐体と、内部回転するキャリアと、内部ロータキャリア回転軸からオフセットされる回転軸を備える１つ又はそれよりも多くの内部ロータとを含む。可変容積室を定めるよう、固定の外部筐体からの突起とロータとは互いに噛合する。外部筐体が固定され或いは回転され得る他のエネルギ伝達機では、ロータの突起は、外部筐体の突起によって定められるシリンダ内で拡張可能である。
2009504978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内向き突起を有する外部ステータと、
該外部ステータ内に少なくとも部分的に回転のために固定されるキャリアと、
該キャリア内で軸についての回転のために固定される少なくとも１つの内部ロータとを含み、該内部ロータは、外向き突起を有し、
互いに噛合するよう、並びに、前記内部ロータが前記キャリア内で回転するときに前記内向き突起と前記外向き突起との間に可変容積室を定めるよう、前記内向き突起は内向きに突出し、前記外向き突起は外向きに突出し、
前記可変容積室への流体の流れの出入りを許容するよう、前記外部ステータ及び前記キャリアの少なくとも１つの上の流体輸送通路を含む、
エネルギ伝達機。
【請求項２】
内燃機関として構成される、請求項１に記載のエネルギ伝達機。
【請求項３】
前記流体輸送通路は、前記キャリア上の排出プレナムと燃料取入導管とを含む、請求項２に記載のエネルギ伝達機。
【請求項４】
前記キャリア内に空気取入導管をさらに含む、請求項３に記載のエネルギ伝達機。
【請求項５】
前記外部ロータの回りに配置される点火素子をさらに含む、請求項２に記載のエネルギ伝達機。
【請求項６】
前記キャリアは、空気取入側と排気側とを有する、請求項４に記載のエネルギ伝達機。
【請求項７】
前記キャリアは、通常動作に回転方向を有し、
前記空気取入導管は、空気流の方向に減少する断面を有する、
請求項４に記載のエネルギ伝達機。
【請求項８】
前記燃料取入導管は、前記キャリアの内部部分から前記空気取入導管内に延びる、請求項４に記載のエネルギ伝達機。
【請求項９】
前記可変容積室内へ供給される燃料の流れを増大するために、流れエンハンサが前記キャリア上に設けられる、請求項８に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１０】
前記流れエンハンサは、低ガス圧力の領域を生成する、請求項９に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１１】
前記流れエンハンサは、前記空気取入導管と前記燃料取入導管との間の接合部に配置される、請求項１０に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１２】
前記キャリアは、通常動作に回転方向を有し、当該エネルギ伝達機は、前記キャリアの回転方向において前記空気取入導管に対する前記キャリア上の前方に配置される外気掃気導管をさらに含む、請求項４に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１３】
前記キャリアの前記排気側は、少なくとも部分的に排気プレナムを組み込む、請求項３に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１４】
前記キャリアは、通常動作方向に回転方向を有し、
前記排気プレナムの第一部分が、排気流の方向に増大する断面を有する、
請求項１３に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１５】
前記排気プレナムの第二部分が、排気流の方向に増大する断面を有する、請求項１４に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１６】
前記排気プレナムの前記第一部分内の前記プレナム表面は、複数の部分を有し、各部分は、回転方向に互いの部分から食い違いにされる、請求項１４に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１７】
各外向き突起は、脚部を備え、該脚部に接続される足部で終端する、請求項１に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１８】
ポンプとして構成され、前記流体輸送通路は、前記外部ステータ内に一方向弁を含む、請求項１に記載のエネルギ伝達機。
【請求項１９】
前記一方向弁は、テーパ付きプラグを含む、請求項１８に記載のエネルギ伝達機。
【請求項２０】
各可変容積室は、複数の一方向弁を備える、請求項１８に記載のエネルギ伝達機。
【請求項２１】
前記内部ロータは、有効半径Ｘを有し、有効半径Ｒを有する仮想円の内側で回転し、ここで、Ｒ＝２Ｘである、請求項１に記載のエネルギ伝達機。
【請求項２２】
前記内部ロータは、有効半径Ｘを有し、有効半径Ｒを有する仮想円の内側で回転し、ここで、Ｒは２Ｘと等しくない、請求項１に記載のエネルギ伝達機。
【請求項２３】
前記突起は、爆発に十分な圧縮を引き起こすよう噛合する、請求項１に記載のエネルギ伝達機。
【請求項２４】
エネルギ伝達機を動作する方法であって、
内部ロータを回転キャリアの内側で回転させるステップを含み、前記キャリアは、外部ステータに関連して回転し、前記内部ロータ上の突起は、前記ステータ上の突起と噛合し、前記内部ロータが前記キャリア内を回転するときに、可変容積室を創成し、
前記内部ロータは、前記可変容積室内のガスの膨張によって或いは前記キャリアの回転によって回転させられる、
方法。
【請求項２５】
前記エネルギ伝達機は、エンジンとして動作される、請求項２４に記載のエネルギ伝達機。
【請求項２６】
前記エネルギ伝達機内への空気取入れが、絞りによって制御される、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
一連の点火段階を提供することによって、前記可変容積室内で燃料を点火させるステップをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
より低速と関連付けられる点火段階において、点火は外部エネルギ源によって活性化され、より高速では、点火は外部エネルギ源なしで起こる、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
より高速で、点火は貫通爆発として起こる、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
それらの出力を一体に結合することによって、請求項１に記載のエネルギ伝達機を動作する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギ伝達機に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２００３／０２０９２２１号（第２１１号公報、２００３年１１月１３日発行）は、筐体と、外部ロータと、少なくとも１つの内部ロータとを含む二次元回転変位装置を開示している。外部ロータ及び少なくとも１つの内部ロータの回転軸は平行である。この幾何は、外部ロータの大きな旋回質量と関連付けられる外部ロータのジャイロ力及び遠心負荷のような問題をもたらす。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、従来技術の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
シャフトの上で旋回する少なくとも１つの内部回転ロータを使用するエネルギ伝達機が提供される。シャフトは、回転するキャリアに固定される。キャリアが回転すると、内部ロータはシャフトの回りで旋回し、固定の外部ロータと噛合する。内部ロータ及び外部ステータは、キャリアが回転するときに容積が変化する容積式室が形成されるよう一体に噛合する。これらの可変容積室は、例えば、内燃機関における燃焼室として使用され得るし、或いは、流体又はガスによって駆動し或いは駆動されるよう使用され得る。内部ロータは、外向き突起を有し、それらは、例えば、ローブ、歯、羽根、又は、突出とも呼ばれ得る。外向き突起は、ピストンとして機能し得る。ステータは、内向き突起を有し、それらは内部ロータの外向き突起と噛合する。内向き突起は、例えば、ローブ、歯、羽根、又は、突出とも呼ばれ得る。内向き突起は、シリンダの壁として機能し得る。その場合には、外向き突起は、可変容積室を創成するよう動く。内部ロータの外向き突起が外部ステータの内向き突起と噛合する１つよりも多くの内部ロータが使用され得る。
【０００５】
エネルギ伝達機を動作する方法では、内部ロータがキャリア内で回転させられ、キャリアは外部ステータに関連して回転する。内部ロータがキャリア内で回転するときに可変容積室を創成するよう、内部ロータ上の突起がステータ上の突起と噛合する。内部ロータは、可変容積室内のガスの膨張によって或いはキャリアの回転によって回転させられる。エネルギ伝達機のこれらの並びに他の特徴は請求項中に示され、そられはここに参照として引用される。
【０００６】
実施態様が、今や、図面を参照して記載され、図面中、同等の参照記号は、一例として、同等の素子を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１を参照すると、外部ステータ１２を有するエネルギ伝達機が示されており、外部ステータは、内向きに面する表面１４と、内向きに面する表面１４の回りに配置される内向き突起とを有する。キャリア１８が、少なくとも部分的に外部ステータ１２内で、軸Ａについての回転のために固定されている。軸Ａは軸Ｂと平行である。内部ロータ２２は、外向きに面する表面２４と、外向きに面する表面２４の回りに配置される外向き突起とを有する。互いに噛合し合い、且つ、内側ロータ２２がキャリア１８内で回転するときに内向き突起１６と外向き突起２６との間に可変容積室２８を定めるために、内向き突起１６は内向きに突出し、外向き突起２６は外向きに突出する。可変容積室２８への流体の流れの出入りを許容するよう、図１に示されていない流体輸送通路が、外部ステータ１２及びキャリア１８の少なくとも１つに設けられている。図示されている部分は、セラミックを含む任意の適切な材料で構成され得る。
【０００８】
図１の概略図において、内部ロータ２２の外向き突起２６は、内部ロータ２２の回転軸Ｂから半径Ｘに配置される中心地点２０を備えるピストン２５の配列として示されている。ピストン２５は、円形断面で示されているが、他の形状を有し得るし、具体的には、円形断面は、球形、円錐形、切頭円錐形、又は、円筒形のような対応するシリンダ内に適合する様々な形状を有し得るピストンを通じる断面を表している。半径Ｘの長さは、内部ロータ回転軸Ｂからキャリア回転軸Ａまでのオフセット距離と等しい。外部ステータ１２の内向き突起１６は、シリンダ２９の配列を形成し、各シリンダは、球形のピストン中心地点と同一の平面上にあり且つキャリア回転軸Ａと一致する中心軸を備える。よって、この実施態様において、外部ステータ１２は、内部ロータ２２が有する球形ピストン２５の２倍の数のシリンダ２９を有する。
【０００９】
キャリア１８が回転すると、この実施例では、球形ピストン２５は、内向き突起１６によって形成されるシリンダ２９に間欠的に進入し、シリンダ２９内に収容されるガスを圧縮する。次に、このガスは、（図７乃至１０に示されるコンプレッサ又は真空ポンプ用途に関しては）一方向弁を用いてシリンダ２９から放出される。代替的に、燃料が噴射され、ディーゼルエンジン用途のように）燃焼され、或いは、ピストン２５が内向き突起１６によって形成されるシリンダ２９で封止する前に、空気／燃料混合物が吸気口内に吸引され或いはチャージされる。この混合気は、例えば、図２乃至６に示されるエンジン実施態様において最大圧縮で或いはその付近で燃焼され得る。燃焼は、スパーク又は他の種類の点火方法のいずれかによって、或いは、圧縮の熱と共にシリンダ２９及びピストン２５の温度が十分に高いならば、爆発によって開始され得る。
【００１０】
球形ピストン２５及び内向き突起１６によって形成される円筒形シリンダ２９を備える実施態様は、主として説明のために使用される簡単な実施例である。しかしながら、それは特定の用途、例えば、比較的低い圧力の真空ポンプ又はコンプレッサの用途のための機械加工の簡潔性に関して利益を有し得る。もし幾何が各ピストン−シリンダ噛合の圧縮及び／又は膨張段階の全て又は一部について容積式特性をもたらすならば、多くの他の幾何が、固定外部ステータ１２及び回転キャリア１８を有するこの装置と共に使用され得る。
【００１１】
他の容積式幾何が回転キャリア１８及び固定外部ステータ１２と共に使用され得る。例えば、ステータ上の突起の数Ｎｓは、内部ロータ上の突起の数Ｎｒの整数倍であり得るが、これは一部の実施態様では必要ではない。故に、例えば、１つの実施態様では、Ｎｓ＝Ｎｒ＋１である。ピストン、シリンダ、又は、コーン部分中心軸が、内部ロータの回転軸Ｂ及びキャリア回転軸Ａに対して垂直又はほぼ垂直である限り、ピストン２５幾何のために、円筒形又は（テーパ状円錐又は部分的な円錐部分のような）他の形状のピストンが使用され得る。圧縮及び／又は膨張の全て又は一部について容積式の封止された室をもたらすために、シリンダ２９形状は、ピストン２５の形状に対応する。例えば、ピストン２５が、それぞれ円筒形、切頭円錐形、又は、球形である場合には、図１の平面中に円形断面を備えるピストン２５は、ピストン２５を通過する内部ロータの半径に対して垂直な平面内に正方形、台形、又は、円形の断面を有し得る。
【００１２】
外向き突起２６及び内向き突起１６は、第２２１号公報の図２のピストン２５及びシリンダ２９幾何のために示されるように構成され得る。その場合には、各外向き突起２６は、足部２６Ｂが脚部２６Ａよりも円周方向に広いよう、脚部２６Ａ及び足部２６Ｂを有する。この構造は図２乃至８Ｅに示されている。各足部２６Ｂは、外向き突起２６が内向き突起１６によって形成されるシリンダ２９に出入りするときに、封止地域の表面積を増大するために丸められている。図１に示される機械に従った高変位装置が可能であり、それは、第２２１号公報に示される装置と比較すると、第２２１号公報中の外部ロータの大きな旋回質量と関連付けられる外部ロータのジャイロ力及び遠心負荷のような問題を回避する。図１に示されるようなエネルギ伝達機１０は、（第２２１号公報の装置の外部ロータからケーシングへの漏れ経路を解消することによって）封止された室２８の増大された封止能力も有し得るし、第２２１号公報に記載される外燃機関と対照的に、より高い圧縮及び／又は燃焼圧力能力の故に、より高い出力能力を備える内燃機関としても動作し得る。
【００１３】
突起２６の中心地点２０は半径Ｘを有する円を定め、それは内部ロータ２２の有効半径である。内部ロータ２２がステータ１２内で回転するときに、地点２０の最大外向き位置の地点に対応する地点３０は、半径Ｒを有する円を定め、それは内部ロータ２２が内部で回転する仮想円の有効半径である。一般的に、ＲはＸよりも大きい。加えて、Ｒ／Ｘ＝Ｎｓ／Ｎｒである。図１に示されるように、Ｒ＝２Ｒであるとき、内部ロータ２２がステータ１２に対してステータ１２内で回転するときに、地点２０の経路は、第２２１号公報中で議論されているように、直線である。Ｒ＝２Ｘである実施態様では、突起２６は、圧縮及び膨張の双方の間、突起１６に対して封止し得る。Ｒが２Ｘでないときには、突起２６は、圧縮又は膨張の間に突起１６で封止し得るが、両方の間ではない。例えば、Ｒ：Ｘが４：１であるときには、地点２０の経路は、星状経路を辿る。そのような経路は、ある実施態様、例えば、一方向弁の使用が膨張又は圧縮のいずれかで封止を不要にするポンプに適し得る。一般的に、地点２０は、ハイポサイクロイドを定め、それはより大きな円内を転がる円上の地点によって後続される。実際には、突起２６の構造は、用途に依存して、様々な幾何を有し得る。地点２０と一致しない内部ロータ２２の外周上の地点は、ハイポサイクロイドとは僅かに異なる経路を有する。これらの他の地点の経路は、部分的に、ステータ１２の内表面１４の構造を決定する。例えば、摩耗目的のために、材料が内部ロータ２２の外周に加えられ得る。その結果として、同僚の材料が、ステータ１２の内表面１４から除去される必要があり得る。
【００１４】
上記のように、地点２０は、軸Ｂに対する回転中に半径Ｘの円を辿る。ステータ１２に関して、地点２０は、軸Ａを通過する直線を辿る。シリンダ２９の両側は、ピストン２５の外縁部によって辿られる経路に沿って位置する対応する直線である。これらの側は、中心地点２０の経路によって定められる直線と平行な或いは略平行であり、オフセットしている。
【００１５】
１つの実施態様において、エンジンとして構成される図１に従ったエネルギ伝達機１０は、外部ロータ１２が有するシリンダ２９と半分の数の内部ロータピストン２５を備える単一の内部ロータ２２を有する。図２乃至６は、内燃機関として構成されたエネルギ伝達機１０を示しており、キャリア１８上の排気プレナムと、燃料取入導管３２と、空気取入導管３４の配列とを含む流体輸送経路を備える。外部ステータ１２の外部リム３９から内向きに面する表面１４に延びる孔３８が、点火素子が孔３８を通じて各シリンダ２９内に配置され得るよう存在し得る（図３）。用途に依存して、様々な点火素子が使用され得る。或いは、ディーゼル又は爆発構造においては、点火素子は省略され得る。１つの実施態様において、キャリア１８は、例えば図６に示される空気取入側４１と、例えば図５に示される排気側４３とを有する。
【００１６】
図２において、外部ステータ１２は、２つのピース、内向き突起１６を含む固定ケーシング１２Ａと、内向き突起１６によって形成されるシリンダの１つの側の壁４０と、壁４０に対してシリンダの反対側に壁４２を形成するケーシングカバー板１２Ｂから成る。固定ケーシング１２Ａは、図３に別個に示されている。ケーシングカバー板１２Ｂは、排気ポート４６を含む。空気取入口遮壁４４が、固定ケーシング１２Ａに取り付けられる。排気口遮壁（図示せず）も使用され得る。キャリア１８は、保持リング５０によって固定ケーシング１２Ｂ内に固定される第一の組の軸受４８上に、並びに、保持リング５４によって固定ケーシング１２Ａ内に固定される第二の組の軸受５２上に取り付けられる。軸受４８及び５２のための潤滑及び封止も提供され得る。同様に、固定ケーシング１２Ａに取り付けられているのは、燃料取入口遮壁５６である。１つ又はそれよりも多くのピースを使用して、例えば、ステータを形成するために中央リングを挟装する２つの端板を使用して、キャリア１８、ロータ２２、及び、ステータ１２を構築する様々な方法がある。キャリア１８は、軸方向に精密に位置付けられるべき必要はない。内部ロータ２２は、そのシャフト上で軸方向に浮動もし得る。内部ロータ２２及びステータ１２の相対的な厚さは、その正しい軸方向位置で内部ロータを保持する。
【００１７】
キャリア１８の各側に取り付けられているのは、キャリア端板５８Ａ，５８Ｂである。図４中に完全な側面図で示されるキャリア端板５８Ａは、出力シャフト５９を含む。キャリア端板５８Ａ，５８Ｂをキャリア１８に締結するために、ボルト（図示せず）がボルト孔６１内に配置される。キャリア端板５８Ｂは、遠心燃料導管６０を含み（図６）、それは燃料取入導管３２（図２）の連続である。燃料導管６０の枝部６２（図２）が、冷却及び潤滑のために内部ロータ２２の回転軸Ｂを形成するシャフト６４上を転がる軸受６３に向けられ得る。精密な組立てを達成し、例えば、軸Ａ及びＢの整列を可能にするために、ダウエルのような整列手段が使用され得る。
【００１８】
図５に示されるように、キャリア１８の排気口側４３は、少なくとも部分的に排気プレナム３６を組み込んでいる。図５において、エネルギ機械の通常動作における回転方向は、図面に示されるように反時計回りに回転するキャリア１８と共にある。逆回転のために、図示される装置の鏡映版が使用され得る。排気プレナム３６は、プレナム表面６５によってキャリア１８内で半径方向に内向きに少なくとも部分的に結合され、それは、排気プレナム３６の第一部分６６において、排気流の方向に概ね増大する断面を有する。換言すれば、排気がシリンダから逃げるとき、プレナムは排気流の方向に増大する断面を有し、それは通常動作中のキャリアの回転方向と反対である。よって、排気ガスは、キャリアの回転方向と反対方向で径方向に内向きから円周方向の動作に向けられる。排気プレナム３６の第二部分６５Ｂは、一般的に、排気流の方向に増大する断面を有する。１つの実施態様において、排気プレナム３６の第一部分におけるプレナム表面６５は、複数の部分６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃを有し、各部分は、回転方向に互いの部分から食い違いにされている。構造中に適合し得る限り、他の数の断面が可能である。
【００１９】
空気取入口側には、図６に示されるように、キャリア１８の空気取入口側は、空気取入導管３４を少なくとも部分的に組み込む。この図面において、キャリア１８は、図面中で時計回りの通常動作における回転方向を有する。空気取入導管３４は、空気取入導管３４が空気流の方向に減少する断面を有するよう、キャリア１８内で傾斜する空気取入口表面７０によってキャリア１８内で径方向に内向きに少なくとも部分的に結合される。よって、空気は、キャリアに対してキャリアの回転方向に対して反対側に径方向に外向きに向けられる。燃料取入導管６０は、キャリア１８の内部部分から空気取入導管３４内に延びている。可変容積室２８内に送り込まれる燃料中に外乱を誘引し、リップ７２近傍に低圧領域を創成することによって導管６０から空気−燃料混合物を吸引するのを助けるために、例えば、空気取入導管３４と燃料取入導管６０との間の接合部にあるリップ７２のような流れエンハンサが、キャリア１８上に設けられる。キャリア１８は、キャリア１８の回転方向において空気取入導管３４に対してキャリア１８上で前方に配置される外気掃気導管７４も備え得る。外気掃気導管７４は、キャリア１８内で傾斜する掃気表面７６によってキャリア内で径方向に内向きに少なくとも部分的に結合される。外気掃気の目的は、燃焼ガスを排気し或いは部分的に排気することである。図６に示されるように、１つの実施態様において、空気取入口表面７０は、掃気表面７６よりも低い角度で傾斜する。
【００２０】
図示されるエンジンは、２ストロークピストンエンジンに類似するが、２ストロークピストンエンジンの欠点の多くを伴わない。
【００２１】
シリンダから燃焼済み燃料／空気混合物を排気し、空気を掃気し且つ／或いは空気／燃料混合物をシリンダにもたらすために空気の新鮮なチャージを提供するために、単一の内部ルータ２２は、エンジンが膨張段階の終了と圧縮段階の開始との間のキャリア回転の大部分を使用することを可能にする。燃焼段階によって加熱される構成部分を冷却するために、単一のロータは、エンジンが膨張段階の終了と燃焼段階の開始との間のキャリア回転の大部分を使用することを可能にする。外部ステータは、旋回する外部ルータと第２２１号公報の装置ケーシングとの間の漏れ間隙の排除の故に、より一層低い漏れの利益をもたらす。空気掃気機能は、例えば、未燃燃料の減少された排気を可能にするために使用され得る。
【００２２】
図５に示されるように、例えば、内部ルータ２２の突起２６は、それぞれ足指部２６Ｃ及び踵部２６Ｄを有し得る。足指部２６C及び踵部２６Dは、一部の実施態様では、図５に示されるように丸められる。半径は、足指部２６C及び踵部２６Dの耐摩耗性の増大をもたらす。各足指部２６C及び踵部２６Dは、図１に例証される突起２６のそれぞれの隣接するものと考えられ得る。換言すれば、例えば図４に示される足部２６Bは、一体に結合され且つ単一の脚部２６Aと内部ロータ２２の残部に接続される図１の突起の２つの円筒形版から成る。よって、足指部２６C又は踵部２６Dの半径は、図１中の突起２６の半径と同様に機能する。図４中の突起１６の側部１６Ａ，１６Ｂは、足指部２６C及び踵部２６Dの外側縁部によってそれぞれ辿られる直線に従い、これらの線はオフセットされ、踵部２６D及び足指部２６Cの中心地点の放射状経路と平行或いはほぼ平行である。側部１６Ａ，１６Ｂは端をそがれ、換言すれば、突起１６によって形成されるシリンダに出入りするピストン２６の移行を容易にするために、それらの内極部で僅かに切り取られる。
【００２３】
図２乃至６の実施態様のためのＲ：Ｘの比率は２：１であり、それは内部ロータの軸から距離Ｘに位置するロータ脚部２６Ｂ上の地点がステータ１２に対して直線に移動することを意味する。よって、突起の側部１６Ａ，１６Ｂは、足指部２６C及び踵部２６Dの円弧の中心が、キャリア軸Aを通じて径方向に延びるそれらの直線経路に従うとき、足指部２６C及び踵部２６Dに接触する。足指部２６C及び踵部２６Dに接触する突起１６の側部１６Ａ，１６Ｂの場所は、足指部２６C及び踵部２６Dの外表面は突起１６の側部１６Ａ，１６Ｂとの精密許容差又は接触シールを維持するときに、足指部２６C及び踵部２６Dの外表面によって辿られる経路によって構築される。Ｒ：Ｘ比率が２よりも大きい例えばポンプにおいて使用されるような、複数の内部ロータ構造において、突起２６の脚部上の地点によって辿られる経路は、ハイポサイクロイド又は近ハイポサイクロイド経路に従うが、いずれにしても、他の円の内部を転がる円の上の或いは内部の地点の経路を表現する周知の数学によって定められる。例えば、摩耗目的のための如何なる材料損失又は追加を計上するよう変更されるこれらの経路は、突起１６の側部１６Ａ，１６Ｂの形状を定める。
【００２４】
エンジンの実施態様の動作原理／周期のより詳細な記載は以下の通りである。空気が、旋回するキャリア１８の空気取入口３４によって引き起こされる空気圧の減少の結果として、取入口遮壁４４を通じてエンジン内に吸引され、燃料は、様々な方法で、例えば、従来的な気化器におけるようなベンチュリによって、或いは、入って来る空気の容量を制御し、もしスパーク点火燃焼が望ましいならば正しい点火及び燃焼のための正しい燃料対空気混合比を維持する絞り弁との組み合わせで燃料噴射機によって、この入って来る空気に加えられ得る。燃料は、遠心燃料導管６０を通じても吸引され得るし、それは、第一に、外気掃気導管７４を介して燃焼済み空気を掃気するために、外気が吸引されることを可能にする。もし爆発点火が使用されるならば、燃料の量は所望の電力出力を生成するために制御される。
【００２５】
次に、空気及び／又は燃料混合物は、ステータ１２の内向き突起１６によって定められる静止シリンダ２９内に遠心的にチャージされる。全ての燃焼済みガス（及び場合によっては一部の外気）が排出されるや否や、しかしながら、未燃焼燃料／空気混合物が排出され得る前に、排気プレナム３６は、好ましくは、閉塞する。キャリア空気取入プレナム３４の楔効果は、圧縮前に静止シリンダ２９の所望の初期圧力が到達されることを保証する。これは、設計条件に依存して、大気圧より下、大気圧に、或いは、大気圧より上にあり得る。
【００２６】
爆発エンジンのために、圧縮されるシリンダ容積は、好ましくは、爆発燃焼のために必要な所望の容積よりも低い（換言すれば、圧縮比率は、点火のために必要とされる熱を生成するのに必要であるよりも高い）。次に、空気取入口３４は、最大圧縮で或いはほぼ最大圧縮で爆発を他姓する所望の圧縮比率を達成するよう僅かに絞られる。最適な完全圧縮圧力（及び、従って、温度）を様々な動作速度及び条件で達成するようエンジンに入って来る空気を絞るために使用され得る。このようにして、（絞り弁によって）エンジンに進入する空気の量を能動的に制御することが可能であるはずであり、従って、理想的な爆発動作パラメータである最終的な圧縮圧力が、広範囲の速度及び電力出力のために達成され得る。このようなエンジンは、（シーリング及び空力圧縮のための）所望の速度が達成されるときに、開始し次に爆発するよう切り替わるときのように、低速でスパーク点火を必要としがちである。特定の条件において爆発を開始するために、グロープラグも使用され得る。
【００２７】
内部ロータ２２段階による機械的圧縮が開始する直前に、キャリア１８はシリンダ容積を完全にシールする。次に、内部ロータ脚部２６Ｂの先端部がシリンダ２９に進入するときに、機械的圧縮が開始する。点火は、最大圧縮で或いは近最大圧縮で起こる。精密許容差シールは、内部ロータ脚部２６Ｂの外表面２４とキャリア１８の内表面との間に存在しなければならない。よって、ロータ脚部２６は、図５に示されるキャリア１８の表面２３Ａと精密許容差シールを行わなければならない。表面２３Ａは、この実施態様では、内部ロータ２２を保持するキャリア部分の先端部２１の直ぐ内部でキャリア１８の内表面の回りに延びる矩形の表面である。鋭い先端部２１並びにキャリア１８内で内部ロータ２２を受け入れる開口の他の側の上の対応する鋭い先端部を用いて、改良された性能が得られる。精密許容差シールが、キャリア１８内に内部ロータ２２を受容する開口の他の側の上の対応する表面間にも存在しなければならない。同様に、精密許容差シールが、突起１６の先端部とキャリア外表面２３Ｃ及び２３Ｄとの間に存在しなければならず、それは図５に突起１６Ｓ及び１６Ｔをそれぞれ備える精密許容差シールで示されている。摩擦を軽減し且つ組立てを容易化するために、間隙がキャリア１８とステータ１２との間に設けられなければならない。他方、内部ロータ２２の側の平坦面及びステータ１２の平坦面は、例えば、両側で組み合わされて０．００１インチ未満の、故に、各側で０．０００５インチ未満の精密許容差嵌めを有する。そのような平坦面は、例えば、研削によって達成され得る。
【００２８】
空気流が、ロータ足部２６Ｂ間のポケット内に延びる突起１６のまわりに許容されるべきであり、或いは、空気流は、ロータ足部２６Ｂの両側で隣接するポケット間に設けられるべきである。そのような特徴は、ロータ足部２６Ｂ間のポケット内の空気圧縮の故の圧縮作業又は力を回避する。
【００２９】
もしスパーク点火が使用されるならば、ある種のタイミング手段を備えるスパークプラグが使用され得る。より簡単なシステムは、内向き突起１６によって定められるシリンダの外表面上の２つ又はそれよりも多くの電極と近接近するようになる各内部ロータ足部２６Ｂの外表面上の単一の電極又は導体を使用する。１つの実施態様において、高電圧電気が、シリンダ上の静止電極の１つに供給され、それを内部ロータ電極（又は導体）に、次に、接地される他の静止電極にアークをなさせる。別個に線が巻かれ且つスパークが供給され、電圧を生成し、これらの別個に線が巻かれる電極の一部が他よりも早くスパーク近傍に来る静止電極の配列が使用され得る。このようにして、１つ組から次に電圧を単に転換することによって、点火タイミングを変更することが可能である。このスパーク点火は、爆発を開始するのに十分なほどに室内の圧力を増大し、それによって、事前爆発の可能性を減少し或いは排除するためにも使用され得る。スパークに様々なロータ位置でステータと内部ロータとの間の間隙を飛ばせることによってタイミングを変更するために、可変電圧も使用され得る。圧縮エネルギに起因する熱よりも、むしろ外部エネルギ源を使用する他の点火手段、具体的には、現在既知の或いは後日開発されるような、点火速度を増大する点火手段が使用され得る。高いエンジン速度で速い点火を促進するために、一連の電極又は他の点火装置が、ステータシリンダの内表面に沿って円周方向に配列され、同時に或いは所望のパターンで、例えば、順次的に活性化され得る。点火装置は、１つの実施態様では、１つ又はそれよりも多くの点火装置のために、ステータ表面から圧縮ガスを通じて内部ロータの外表面にスパークを開始し、それによって、炎前面地域及び燃焼速度を最大限化する。
【００３０】
燃焼が起こり、膨張が開始すると、内部ロータ足部２６Bの外向きに面する表面２４に対して押圧する圧力のベクトル力は、内部ロータシャフト６４及び軸受６３に伝達される力を介してキャリア１８を回転させる。この膨張力は、キャリア回転毎にN回起こり、ここで、Nは、内向き突起１６によって定められるシリンダの数である。Nは、例えば、図示の実施態様におけるように、１２であり得る。膨張力は一定に重なり、１２シリンダの実施例では、エンジンに１２ストローク高トルク動作原理をもたらす。より多くの或いはより少ないピストン２５及びシリンダ２９も使用され得る。
【００３１】
膨張段階が完了すると、如何なる高圧ガスも好ましくは漸進的又は段階的に排気され、追加の回転エネルギをキャリア１８に提供するよう、方向付けられる膨張プレナム６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃを通じてキャリア１８の回転から離れて方向付けられる。第一段階膨張プレナム６５Ａは、それがキャリア１８の回転から離れて方向付けられるときに、高圧を最大限に使用するために極めて小さな断面を有する。これは（弁又はポートがより一層突然開放する内燃機関に伴う）音波エネルギを減少する利益も有する。何故ならば、この逃げ圧力は全て一度にではなく漸進的に解放されるからである。第二の方向付けられる膨張プレナム６５Ｂは、第一段階圧力が降下した後に依然として残るより低い圧力からのエネルギを捕捉するために、並びに、圧力が最後の方向付けられるプレナムの前に著しく減少されることを保証するよう、より大きな断面を有する。最後の方向付けられる膨張プレナム６５Ｃは、もし圧力がシリンダ内に依然として残るならば、残留圧力エネルギを捕捉することが意図される。
【００３２】
除圧ガスは、排気プレナム６５によって軸方向に排気ポート４６に向かって方向付けられ、外気掃気導管７４からの外気と置換され、周期は繰り返される。
【００３３】
潤滑は、一般的な２ストローク燃料潤滑添加剤の使用によって達成され得る。より低い排気のために、高潤滑ディーゼルのような燃料の使用は、燃料の全てが膨張側で燃焼されるとしても、圧縮側に十分な潤滑をもたらし得る。これは膨張段階ピストンがより少なく潤滑される膨張段階ピストンの位置を決定するという事実に起因する。加えて、燃焼温度及び炎からシールされる膨張室から径方向に内向きであるシリンダ壁は、前進する（径方向に内向きの）ピストン２５接触のための潤滑をもたらすべきである。
【００３４】
爆発燃焼を意図的に使用することは、ピストンエンジンにとって問題である。何故ならば、爆発が起こる最高圧力段階は、比較的長い休止時間を有し、よって、爆発される空気／燃料混合物は、比較的長い時間を有し、その場合には、増大された温度及び圧力は、ピストン及びシリンダに損傷を招き得る。他方、開示のエンジンは、同一の正弦圧縮／膨張プロファイルを有さず、よって、ピストン２５は、爆発が損傷を招き得る完全圧縮で少ない時間だけを費やす。爆発燃焼の利点は、より高い出力、より低い排気、及び、より高い効率を含むと考えられる。
【００３５】
図１に示されるエネルギ伝達機１０の他の実施態様は、コンプレッサ又は真空ポンプとしての使用のためである。この実施態様における装置は、半分未満の数の内部ロータ２２上の「ピストン２５」と外部ステータ１２上の「シリンダ２９」を有し得る。コンプレッサ又はポンプの実施例が、図７乃至１０に示されている。図７乃至１０のポンプ８０の内部ロータ２２及びキャリア１８の幾何は、第２２１号公報中の図１５及び１７のポンプの対応する部分と同一である。第２２１号公報の装置と異なり、図７乃至１０のポンプ８０は、固定の外部ステータ１２を使用している。
【００３６】
もしガスが中央ケーシング容積内に吸引され、内部ロータがこのガスをシールし且つ圧縮して一方向弁の外側よりも高い圧力にするときに、各シリンダ内の一方向弁を通じて排出されるならば、図１に従った装置が真空ポンプとして使用され得る。ポンプは、圧縮式又は非圧縮式ポンプとして使用され得る。ポンプ実施態様において、キャリアの出力シャフトは、駆動入力となる。
【００３７】
図７に示されているのは、真空ポンプ８０の単純であるが効率的な実施態様である。図１の球形ピストン２５実施例において述べられたように、内向き突起１６によって定められる各シリンダ２９は、例えば、外向き突起２６によって定められるピストン２５がシリンダ２９からガスを押し出すことを許容するが、ガスが逆流することを許容しない、ある種類の一方向弁８２を有する。一方向弁８２は、図９に示されるようなテーパ付きプラグ８４であり得るし、或いは、それらはリード弁又は場合によってはテーパ付きの単一の成形帯又は他の形状の突起又は他の適切な弁であり得る。個別のプラグであれ、或いは、１つの部品として可撓帯又はばねに成形される複数プラグであれ、ある種のテーパ付きプラグが好ましい。何故ならば、それらは、ステータの内表面と外表面との間の容積を充填し、従って、高真空圧及び高効率及び高圧縮圧力をもたらすことによって、極めて低い最終圧縮容積を可能にするからである。
【００３８】
もし弁（図示せず）を越えて押される空気を収容する追加的な高圧プレナムがシリンダの外側の回りに設けられるならば、図７乃至１０の実施態様は、コンプレッサとしても使用され得る。
【００３９】
この真空ポンプ８０（又はコンプレッサ）設計の重要な特徴は、各圧縮段階（これらの実施例では１２／キャリア回転）の完了後に空気が各内部ロータ足部２６Ｂとシリンダ２９との間の膨張するシールされた室を充填することを可能にする逃げ切取り又はチャネル８６の系である。重量分布を相殺し且つ／或いはユニットの総重量を減少するために、釣り合いボア８５がキャリア１８内に穿孔され得る。
【００４０】
図８の実施例は、単一の内部ロータ２２を備えて示されているが、複数の内部ロータ２２（又は他のピストン／シリンダ幾何又は数）も使用され得る。
【００４１】
図８Ａでは、内向き突起２６Ｃは、外向き突起１６Ｘによって定められる室１７Ａに進入しようとしている。突起２６Ｘは、図示の素子と、室１７Ａの側壁を形成する材料とを含む。キャリア１８は、機械的圧縮が開始する前にシリンダ室１７Ａをシールし得る。図８Ｂでは、突起２６Ｃの前縁及び後縁がシリンダ壁をシールするときに、機械的圧縮は室１７Ａ内で開始する。圧縮周期の第一部分を示す図８Ｃでは、全ての３つの一方向弁８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃが加圧ガスを排出するために利用可能である。図８Ｄでは、内部ロータ２２の外向き表面２４とステータ１２の内向き表面１４との間のシールは、キャリア１８の動作方向に室１７Ａを横断して移動する。この場合におけるシールは、例えば、接触又は精密許容差又はラビリンスシールのようなオーバーラッピングシールである。シールが室１７Ａを横断して移動するときに、弁のそれぞれはガスが逃げることを可能にする。この位置での最終容積は、極めて低くあり得る。僅か４００分の１の初期容積が、極めて低い真空圧力又は高い圧縮圧力を可能にするコンピュータモデルによって予測された。図８Ｅでは、シリンダ壁内の切欠き８６（或いはピストン２５壁内にもあり得る）は、膨張の完了後にガスが膨張室１７Ａを充填することを可能にする。足部２６Ｃ内の小さなポケット８８が、トレーリング膨張容積が真空スパイクの減少を伴って増大することを可能にする。複数ロータを備える実施態様は、シリンダへの足部の進入又は退出の一方だけの間のその固有の非シール特性の故に、切欠き８６，８８のような空気流特徴を排除し或いは低減し得る。弁８２は、室１７Ａの側壁内にも配置され得る。
【００４２】
それらの２つが図８Ｆ及び８Ｇに示されるエキスパンダ構造には、吸気弁を開放させる特徴が設けられている。図８Ｆの実施例では、特徴は突起２６の外表面上のバンプ８７であるのに対し、図８Ｇの実施例では、特徴は弁８７Ｂ上のバンプ８７Ｃである。弁８７Ｂは、さもなければ、弁８４のように設計され得る。特徴８７，８７Ｃは、ロータが完全圧縮に或いはその付近にあるときに機械的に押圧することによって弁８７ｂを開放させる。
【００４３】
図９は、テーパ付きプラグ８４を示している。テーパ付き外縁部が、プラグを外部ステータ１２内のテーパ付きボア内に位置付ける。逃げ切取り９２は、圧力がシール面まで全ての表面上で均等化されることを可能にする。プラグ８４のより狭い側では、より高圧で排出される空気が表面積の増大の結果として大き過ぎるシール力を創成することを防止するために、テーパは逃げが取られる。テーパ付きプラグ８４は、弾性又はばね手段のような、プラグ８４を所定位置に保持するために使用される装置と別個の部分であり得るし、それはそのような装置と一体として成形され得る。図１０に示されるように、プラグ８４は、外部ステータ１２内のテーパ付きボア９４内に示されている。溝９６が、Ｏリング又は他の可撓保持装置を収容するためにテーパ付きボア９４内に設けられ得る。
【００４４】
もし内部ロータ２２が固定ステータに噛み合わされるならば、ピストン２５とシリンダ２９との間の接触を完全に排除すること（それによって、非潤滑燃料又はガスの使用を可能にすること）は可能である。固定ステータギアは、キャリア回転軸と同軸である。この場合には、内部ロータは、好ましくは、シャフトに固定され、シャフトは、シールされ潤滑された室内部でそれに固定されたギアを有し、それはキャリアの一体的な部分として回転する。内部ロータギア間の１つ又は好ましくは２つの遊びギアは、固定ギアに（或いは固定ギアから）力を伝達する。実際には、図２の内部ロータ幾何が使用されるときには、ギアを通じて伝達されなければならない極めて小さな力があるが、より低い摩耗及びピストン２５及びシリンダ用の外来材料の必要の減少を伴うこの構造を用いることで、より高い速度及び圧力が可能であり得る。
【００４５】
内部ロータ足部２６Ｂの前先端及び後先端上での異なる半径の使用は、利点をもたらす。異なる半径は、内部ロータ２２上の回転力を変更する効果を有し、それは圧縮及び／又は膨張ガスの圧力によって引き起こされる。異なる前先端及び後先端半径が選択され、試され、シリンダ２９に対する内部ロータ２２の回転力を最小限化するよう最適化され得る。１つの先端上のより大きな半径は、一般的に、圧力が作用する内部ロータの回転に影響を及ぼすより大きな表面積の結果として、（圧力の故に）より大きな半径の先端から離れる方向に（即ち、より小さな半径の先端の方向に回転的に）より大きな力をもたらす。
【００４６】
図１１は、軸Ａについて回転する内部キャリア１８を収容するステータ１２を備えるエネルギ伝達機の実施態様を概略的に示している。４つの同一の内部ロータ１２２が、軸Ａと平行なそれぞれの軸Ｂの回りで回転する。２つ又はそれよりも多くの内部ロータ１２２を備える実施態様は、それが慣性負荷及びシリンダ内の流体圧力によって加えられる力に対してより容易に均衡され得るという利点を有する。この場合におけるＲは、ＡＢ、ＡからＢまでの距離に、２Ｘを加えたものと等しい。もしＲ：Ｘの比率が２と等しくないならば、内部ロータ１２２上の地点は直線に従わず、内部ロータ１２２のピストンは、圧縮及び膨張の一方の間だけステータ１２上のシリンダをシール得るが、両方ではない。例えば、もしＡＢが２Ｘと等しい（換言すれば、各ロータが中心軸Ａからの距離Ｘに位置する）ならば、Ｒ：Ｘ＝３であり、各内部ロータ１２２は、キャリア１１８がステータ１１２内を１度回転する間に、３度回転する。
【００４７】
図１２は、図１１のエネルギ伝達機において使用され得る内部ロータ１２２の実施態様を示している。内部ロータ１２２は、軸Ｂについて回転する６つの突起１２６を有する。各突起１２６は、足部１２６Ｂ及び脚部１２６Ａから形成される。各足部１２６Ｂは、足指部１２６Ｃ及び踵部１２６Ｄを有する。各踵部１２６Ｄは、地点１２０について半径ｒによって定められる外表面を有する。地点１２０が内部ロータ軸Ｂについて回転するときに、それは、内部ロータ基準系における経路Ｃ、及び、ステータ１１２に対するハイポサイクロイド経路、即ち、大きな円の内部を回転する円の上の地点によって追従される経路を辿る。この場合における大きな円は、仮想円であり、その部分が図１２中に弧Ｄによって示されている。経路のための正確な等式は、周知の数学であり、比率Ｒ：Ｘに依存する。よって、踵部１２６Ｄの外表面上の各地点は、半径ｒと等しい量だけ、地点１２０の経路からオフセットされる経路を辿る。よって、踵部１２６Ｄの外表面によって辿られる経路は、踵部１２６Ｄに隣接する突起１１６の表面１１６Ａの位置である。このようにして、踵部１２６Ｄは、それが２つの連続的な突起１１６間に形成されるシリンダ１１９に進入するときに、隣接する突起１１６との接触又はシール近接性を維持し得る。表面１１６Ａと接触する踵部１２６Ｄ上の地点によって辿られる経路は、線Ｆとして示されている。突起１２６がシリンダ１１９内の最深位置にあるときに、シリンダ１１９内に充填するよう、追加的な材料が足部１２６Ｂのベースに加えられ得る。
【００４８】
足指部１２６Ｃのために、僅かに異なる考慮が当て嵌まる。足指部１２６Ｃ内の地点１２３は、円Ｃの外側に位置する。この地点１２３は、僅かに変更されたハイポサイクロイド経路に従う。この経路は、より大きな円内を回転する円の外側の地点の経路によって定められる。経路は、各突起１１６の表面１１６Ｂのために示されている形状を有し、再び、既知の数学によって定められる。表面１１６Ｂの場所は、地点１２３によって実際に辿られる経路から足指部１２６Ｃの半径と等しい量だけ垂直にオフセットされ、その半径は地点１２３上に芯出しされる。１つの実施態様において、踵部１２６Ｄの半径は、足部１２６Ｃの半径と等しくない。足指部１２６Ｃの先端にある地点１２６Ｅの経路は、表面１１６Ｂ及び経路Ｈによって示されている。経路Ｈは、地点１２６Ｃがシリンダ１１９を出るときの地点１２６Ｃの経路を示している。よって、突起１１６の最大高さは、足指部１２６Ｃが突起１１６を離れる必要によって決定される。このようにして、足指部１２６Ｃは、足部１２６Ｂがシリンダ１１９に進入するときに、圧縮ストロークの間にシリンダ壁１１６Ｂと接触又はシール近接性を維持し得るが、足部１２６Ｂがシリンダ１１９を出るときに、シリンダ壁１１６Ｂとの接触又はシール近接性を失う。
【００４９】
よって、２Ｘと等しくないＲを備える内部ロータ１１２において、足部がシリンダ１１９に進入するときに、足部１２６Ｂはシリンダ壁１１６Ａ及び１１６Ｂとの接触又はシール近接性を維持し、足部がシリンダ１１９を出るときに、シリンダ壁１１６Ａ及び１１６Ｂとの接触を失う。この理由のために、もしＲが２Ｘと等しくないならば、図８Ｅに示されるような切欠き８６，８８は必要とされない。図１１及び１２の実施態様は、図７乃至１０と関連して例証される一方向弁と共に使用されるポンプ、真空ポンプ、又は、コンプレッサのために有用である。
【００５０】
１つの実施態様において、記載されたような幾つかのエネルギ伝達機は、増大された動力のために一体に結合されるそれらの出力を有し得る。請求項において、「含む」という用語は、その包括的な意味で使用され、他の素子が存在することを排除しない。請求項特徴の前の不定冠詞は、１つよりも多くの特徴が存在することを排除しない。図示されるエネルギ伝達機の様々な特徴並びにこの仮特許出願中に記載されるその様々な実施態様は、これらの特徴の多くを備えて或いは備えずに動作し得る。上記の記載は、例示的な実施態様を記載することだけが意図されている。エネルギ伝達機の他の変形が可能であり、以下に続く請求項によってカバーされることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】回転するキャリアを備えるエネルギ伝達機を示す概略図である。
【図２】エンジンのように構成される図１の機械を等角に示す断面図である。
【図３】図２の機械と共に使用するためのステータを示す等角図である。
【図４】図２の機械のための内部組立体を等角に示す簡略図である。
【図５】図２の機械内で取り除かれるキャリア端板を備える内部組立体の排気側を等角に示す簡略図である。
【図６】図５の組立体の吸気側を等角に示す簡略図である。
【図７】ポンプのように構成される図１の機械を等角に示す断面図である。
【図８Ａ】図７の機械の動作を示す連続図である。
【図８Ｂ】図７の機械の動作を示す連続図である。
【図８Ｃ】図７の機械の動作を示す連続図である。
【図８Ｄ】図７の機械の動作を示す連続図である。
【図８Ｅ】図７の機械の動作を示す連続図である。
【図８Ｆ】エキスパンダとしての機械の使用を可能にする特徴を備えるエネルギ伝達機を示す連続図である。
【図８Ｇ】エキスパンダとしての機械の使用を可能にする特徴を備えるエネルギ伝達機を示す連続図である。
【図９】図７の機械における使用のためのプラグを示す側面図である。
【図１０】据え付けられた図９のプラグを等角に示す一部断面図である。
【図１１】エネルギ伝達機の４つの内部ロータ実施態様を示す概略図である。
【図１２】図１１の内部ロータとしての使用のための内部ロータ及び構成原理を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
2009504978.tif 000021
2009504978.tif 000022