(57)【要約】ホストデバイス及びホストデバイスとのインターフェースとなるディスクドライブを含むシステムだけでなく、関連する方法が記載される。ディスクドライブは、情報をアクチュエータ機構を使用して格納する磁気記録媒体を含み、アクチュエータ機構は、データアクセスを少なくとも一つのヘッドを磁気記録媒体に接近するように移動させることにより行なう。情報は、ディスクドライブがデータアクセス中に、所定の最小磁界強度を持つ所定の漏洩磁界に曝される場合に消失する恐れがある。所定の漏洩磁界によって、磁気記録媒体上の情報が、アクチュエータ機構が磁気記録媒体から離れて位置している状態で消失するということはない。漏洩磁界保護機構は、アクチュエータ機構を少なくとも所定の最小磁界強度の検出に応答して退避させるために利用される周囲磁界環境を検出するように構成される。
2009522710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
システムであって、
ホストデバイスと、
前記ホストデバイスにインターフェース接続され、少なくとも一つのヘッドを磁気記録媒体に接近するように移動させることによりデータアクセスを行なうアクチュエータ機構を使用して情報を格納する磁気記録媒体を含むディスクドライブであって、前記情報は、前記ディスクドライブが前記データアクセスの間に、当該システムの外部で生じた所定の最小磁界強度を有する漏洩磁界に曝されるときに消失し得る、ディスクドライブと、
前記ディスクドライブ及び前記ホストデバイスのうちの選択された少なくとも一つによって支持される漏洩磁界保護機構であって、前記ディスクドライブの周囲磁気環境を検出し、その検出に応答して、前記アクチュエータ機構を少なくとも前記最小磁界強度の検出に応じて退避させるように構成された漏洩磁界保護機構と、
を備えるシステム。
【請求項２】
前記漏洩磁界保護機構は、少なくとも前記最小磁界強度が検出される限り、前記アクチュエータ機構を退避位置に維持するように構成される、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記最小磁界強度は約１００エルステッドである、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記漏洩磁界保護機構は前記ディスクドライブの一部分を構成する、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記漏洩磁界保護機構は前記ホストデバイス内に配置された磁気センサを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記漏洩磁界保護機構は前記ディスクドライブ内に配置された磁気センサを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記漏洩磁界保護機構は、ホール効果センサ、磁気抵抗効果センサ、磁気インピーダンスセンサ、光磁気センサ、サーチコイル、フラックスゲート磁力計、超伝導量子干渉計、スピン共鳴を測定する磁気共鳴測定装置、磁気バイオセンサ、光子プレセッションセンサ、及び核プレセッションセンサから成るグループから選択された磁気センサを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記漏洩磁界保護機構は、３軸応答性を持つセンサ機構を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記最小磁界強度を下限値として有し、該下限値と上限値とによる所定範囲の漏洩磁界強度に前記ディスクドライブを曝することによって生じる前記データアクセスの間の前記ディスクドライブの動作不安定は、ディスクに格納された前記情報の消失を概して生じさせるものではなく、前記漏洩磁界保護機構は、前記所定範囲内にある前記周囲磁気環境を検出することに応答して、磁気センサに関するステータス通知の供給に使用される読み取りデータアクセスを開始するように構成される、請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記漏洩磁界検出機構は、前記読み取りデータアクセスに関する少なくとも一つの読み取りエラーの検出に基づいて前記磁気センサの動作を確認するように構成される、請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記漏洩磁界検出機構は、前記読み取りデータアクセスに関する読み取りエラーが無いことに基づいて前記磁気センサを使用不能にするように構成される、請求項９記載のシステム。
【請求項１２】
ホストデバイスと該ホストデバイスにインターフェース接続されたディスクドライブとを含むシステムを保護するために使用される方法であって、前記ディスクドライブはアクチュエータ機構を使用して情報を格納する磁気記録媒体を含み、前記アクチュエータ機構は少なくとも一つのヘッドを前記磁気記録媒体に接近するように移動させることによりデータアクセスを行なうか、もしくは前記ヘッドを退避位置に移動させ、当該方法は、
前記システムの外部で発生する漏洩磁界の最小漏洩磁界強度を設定することであって、前記情報は、前記ディスクドライブが前記データアクセスの間に、前記最小漏洩磁界強度を有する漏洩磁界に曝されるとき消失し得る、最小漏洩磁界強度を設定すること、
前記システムが曝される周囲磁気環境を検出すること、
前記周囲磁気環境が前記最小漏洩磁界強度以上の値で検出される場合に前記アクチュエータ機構を前記退避位置に退避させること、
を備える方法。
【請求項１３】
前記検出は、直交配置された３つの軸を使用して磁界強度を求めることを含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記周囲磁気環境の検出値が前記最小漏洩磁界強度を超える限り、前記アクチュエータ機構を前記退避位置に維持することを備える請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
前記最小漏洩磁界強度は約１００エルステッドである、請求項１２記載の方法。
【請求項１６】
前記ホストデバイス内に漏洩磁界検出機構の一部分として磁気センサを配置することを備える請求項１２記載の方法。
【請求項１７】
前記ディスクドライブ内に漏洩磁界検出機構の一部分として磁気センサを配置することを備える請求項１２記載の方法。
【請求項１８】
前記最小漏洩磁界強度を下限値として有し、該下限値と上限値とによる所定範囲の漏洩磁界強度に前記ディスクドライブを曝することによって生じる前記データアクセスの間の前記ディスクドライブの動作不安定は、ディスクに格納された前記情報の消失を概して生じさせるものではなく、当該方法は、前記所定範囲内にある前記周囲磁気環境を検出することに応答して、磁気センサに関するステータス通知の供給に使用される読み取りデータアクセスを漏洩磁界保護機構により開始することを備える、請求項１２記載の方法。
【請求項１９】
前記読み取りデータアクセスに関する少なくとも一つの読み取りエラーの検出に基づいて前記磁気センサの動作を確認することを備える請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記読み取りデータアクセスに関する読み取りエラーが無いことに基づいて前記磁気センサを使用不能にするように前記漏洩磁界検出機構を構成することを備える請求項１８記載の方法。
【請求項２１】
前記最小漏洩磁界強度を、前記データアクセスに関する動作エラーを生じさせる周囲磁界強度範囲の下限値を特徴付けるパラメータとして選択することを備える請求項１２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブだけでなく、情報を磁気形態で格納する他の形態の記憶装置は外部磁界の影響を受ける。従って、ハードディスクドライブ、または磁気記憶手段を使用する他のこのような機器を外部発生磁界に曝すと障害が発生し、この障害によってユーザはデータをこれらの機器から取り出すことができない。以下の説明は他の形態の記憶装置における使用に適用することもできるが、ハードディスクドライブの範囲に限定して説明することにより、本明細書において明らかにしている種々の概念を明示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように先行技術には、漏洩磁界に曝される恐れがあるハードディスクドライブの動作に関して制約がある。関連技術の例、及びそれに関連する制約は例示であり、説明した内容が全てではない。関連技術に関する他の制約は、この技術分野の当業者であれば、本明細書及び図面により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下の実施形態、及びこれらの実施形態の態様は、例示及び実例として用いられ、かつ技術範囲を制限しないシステム、ツール、及び方法に関して説明されている。種々の実施形態では、上述の制約のうちの一つ以上の制約を軽減している、または無くしているとともに、他の実施形態では、他の改善が行なわれている。
【０００５】
ハードディスクドライブを過酷な磁気環境から保護するために使用されるシステム及び関連する方法について記載される。システムはホストデバイスを含む。ディスクドライブは、ホストデバイスにインターフェース接続され、情報を格納する磁気記録媒体を含み、当該情報にはアクチュエータ機構を使用してアクセスされる。アクチュエータ機構は、データアクセスを少なくとも一つのヘッドを磁気記録媒体に接近するように移動させることにより行なう。この情報は、ディスクドライブがデータアクセスの間に、所定の最小磁界強度を有する所定の漏洩磁界に曝されるときに劣化する恐れがあり、この所定の漏洩磁界はシステムの外部で発生する。漏洩磁界保護機構は、ディスクドライブの周囲磁気環境を検出し、該検出に応答して、アクチュエータ機構を少なくとも所定の最小磁界強度の検出に応じて退避させるように構成される。
【０００６】
上に説明した例示としての態様及び実施形態の他に、更に別の態様及び実施形態は、図面を参照し、更に以下の説明を解析することにより明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下の説明は、この技術分野の当業者が本発明を作製し、使用することができるようにするために為され、特許出願及び出願の要件の観点から行なわれる。記載される実施形態に対する種々の変更は、この技術分野の当業者であれば容易に想到し得るものであり、本明細書において提供される一般的原理は他の実施形態に適用することができる。従って、本発明は提示する実施形態に制限されるものではなく、添付の特許請求の範囲の技術範囲に含まれるものとして定義される代替物、変形物、及び等価物を含む、本明細書に記載される原理及び特徴と矛盾しない最も広い技術範囲に従って解釈されるべきである。図面は寸法通りには描かれておらず、注目の特徴を最も良く表わすと考えられる方法により基本的に概略的に描かれている。説明上の専門用語は、図面に描かれる種々の図に対する理解を深めるために用いており、決して制限的な意味で用いるのではない。
【０００８】
次に、同様の構成要素が同様の参照番号によって種々の図に亘って指示される図面を参照すると、図１は、参照番号１０によって一括して指示され、かつ本発明に従って作製される電子ホストデバイスを示すブロック図である。デバイス１０は、いずれかの数のデジタル機能搭載デバイスタイプを表わすように描かれており、これらのデバイスタイプとして、これらには制限されないが、無線電話機、インターネット家電機器、携帯情報端末、ミュージックプレーヤ、多機能ページャ、マルチメディア機器、または電気−機械式デジタルストレージ装置に使用されるように適合させることができる他のいずれかのデバイスを挙げることができる。本発明は、「過酷な（ｈｏｓｔｉｌｅ）」磁場環境において頻繁に使用される可能性のあるデバイスへの適用に非常に適する。本出願人は、携帯型機器が特に、このような環境に普通に曝露され得ることを認識している。このような曝露は、例えば携帯型機器を磁気閉鎖具を備えるポーチ（小袋）に収容したり、機器を磁気を発するセキュリティ機器に曝したり、機器を磁石、磁化治具、モータまたはＣＲＴのような電子機器、或いは電流伝送配線、もしくは磁界が検出される他の環境の近傍に配置したりすることにより発生し得る。しかしながら、本開示は決して、携帯型機器における使用に限定されない。更に、本明細書に提供される示唆によれば、いずれの記憶装置でも、少なくとも短時間の間だけ外部漏洩磁界に曝すことができるアプリケーションが実現する。
【０００９】
図１についての説明を続けると、ホストデバイス１０は、デバイス全体を動作させるように構成される処理機構１２を含む。ホストメモリセクション１４は処理機構１０に接続され、ホストメモリセクション１４は、例えば適切な形態のＲＡＭとすることができる。別の構成として、メモリセクションはＲＯＭ及びＲＡＭの適切な組み合わせにより構成され、この場合、メモリセクションの揮発性ＲＡＭ部分はデバイスを動作させるために初期起動中に読み込まれる。
【００１０】
図１を参照し続けると、デバイス１０は更に、例えばキーパッド１６、ディスプレイ１７、及びヘッドセットコネクタ１８の形態のユーザインターフェース機構を備え、ユーザインターフェース機構は、外部ヘッドセット１９に接続される。他の要素としてインターフェース２０を挙げることができ、インターフェース２０は多数の公知のインターフェース機構に従って構成することができ、インターフェース機構として、例えばコンパクトフラッシュ、ＩＤＥ、または現在使用されている、または未だ開発段階である他のいずれかの適切なインターフェースを挙げることができる。
【００１１】
ハードドライブ３０はホストデバイス１０内に収納されるとともにコネクタ機構３２を含み、コネクタ機構３２はインターフェース２０に、例えば接続端部３４を有するものとして示される可撓性コネクタ、または他のいずれかの適切な接続方式を使用して電気的に接続される。ハードドライブ３０は、ホストデバイス１０に関する検討事項に少なくとも部分的に基づくいずれかの適切な構成とすることができる。一つの実施形態では、携帯型機器に関して、ＣＯＲＮＩＣＥ（登録商標）の記憶要素のような小型ハードドライブを使用することができるが、いずれかの適切なフォームファクタを有するハードドライブを利用することもできる。ハードドライブ３０は、例えばコンパクトフラッシュ形態として取り外し可能に収納することができる、または永久内部記憶装置として取り付けることができる。
【００１２】
図１を参照し続けると、ハードドライブ３０は、この技術分野の当業者には公知の多数の機能要素を含む。これらの要素の中でもとりわけ、アクチュエータ４０があり、アクチュエータ４０は、ディスク４４に接近するトランスデューサまたは「ヘッド」４２を選択的に移動させるように構成される。ドライブは、いずれかの適切な数のディスク及びヘッドを含み、この場合、各ディスクの片面または両面を使用してデータを記録することができる。ヘッド４２は、ディスク機構４４の関連ディスクの回転に伴なう空気の流れを利用し、良く知られた動作でディスクの表面から「浮上する」ように構成される。マイクロプロセッサ５０を使用してサーボセクション５２を制御し、サーボセクション５２自体はディスク機構４４を、スピンドル制御セクション５４を使用して制御し、それによりアクチュエータ４０を制御するように構成される。ディスクデータは、マイクロプロセッサ５０による制御の下に、データインターフェース６２と連動するリード／ライトチャネル６０を使用して処理される。メモリセクション７０は、ドライブ全体を動作させるためにマイクロプロセッサ５０によって使用されるコードを格納するが、これについては、以下に更に詳細に説明する。
【００１３】
ハードドライブ３０の概要構造を念頭に置きながら、本出願人は、ドライブ３０が所定範囲の磁界強度の外部磁界に曝される場合に発生し得る特定の現象を確認した。理論に拘束されるものではないが、この所定範囲では、磁気リード／ライトヘッド４２におけるシールド及び／又は書き込み構造は、漏洩磁界によって磁化されてしまい、ヘッドがディスクに接近すると（すなわち、ヘッドをロードすると）、この時点で高密度になっている漏洩磁界をディスクに集中させてしまう。漏洩磁界が所定範囲の磁界強度によって表わされるように十分に強い場合、磁化構造からの集中磁界または発生磁界によって、重要なサーボデータを含む、ディスクに既に書き込まれているデータが消磁され得る。この場合、ディスクの所定データが、磁界が漏洩して磁気記録層上のデータを消去してしまうことによりダメージを受け、失われる。全てのディスクドライブは同様のヘッド技術を使っているので、全てのディスクドライブはこのような漏洩磁界に対する感度の点で、ほぼ同様の性質を示すと考えられ、そしてこれが現在、データ消失の機構であると認識されている。この所定範囲を以後、集中効果範囲（ｆｏｃｕｓｉｎｇ  ｅｆｆｅｃｔ  ｒａｎｇｅ：ＦＥＲ）と表記する。この点に関して、集中効果範囲の下限値を超える磁界がハードディスクドライブで動作中に検出されると、ヘッドをディスク表面から離し、そしてヘッドを、少なくとも磁界が集中効果範囲を下回る値に低下してしまうまで待避させることが一般的にはより安全である。本出願人は、上述した集中効果が重要であると考える。すなわち、上述の集中効果に応答してデータ破壊が生じる所定範囲は、データ消失をヘッドが待避位置にある状態でも生じさせる漏洩磁界強度よりも非常に小さいと考えられている。従って、安全マージンは、漏洩磁界強度が集中効果範囲の下限閾値を通過すると必ず、アクチュエータアーム及びヘッドを待避させて、漏洩磁界が集中効果範囲に収まる信号強度に維持されているときにデータ損失及び破壊が回避されるように確保される。
【００１４】
これまでの説明を鑑みると、ハードドライブ３０を収容するホストデバイス１０について概要を説明してきたが、図示のシステムの更に別の機能として磁気センサ８０を挙げることができ、磁気センサ８０はハードディスクドライブ３０にこの例では組み込まれている。センサ電気接続８２を引き回して信号調整セクション８４に接続し、さらにマイクロプロセッサ５０に接続する。信号調整セクション８４は磁気センサ８０の構成に応じて、任意に設けることができる。後出の磁気センサ８０はこの例では、３軸センサである、または軸ｘ，ｙ，及びｚに沿って検出を行なって、周囲の磁気状態をセンサに対する当該磁気の特定の向きに関係なく検出することができる１軸センサ群を直交して配置した構造である。更に、周囲の漏洩磁界の向きを求めることもできる。なお、２つの直交軸に沿った検出を行なう、または単一の軸に沿った検出を行なう機能を備えるセンサ群またはセンサ機構群を、例えば所望の保護レベル、及び周囲の漏洩磁界の予測特性に応じて使用することもできる。アプリケーションによって変わるが、所定の実用的な仮定を、デバイスが受ける可能性のある磁界の変化速度に関して行なうことが可能である。磁気センサ信号は、即座に印加される可能性のある磁界に起因するダメージを回避するために十分高速にサンプリングする必要がある。１０ｍｓごとのサンプリングは、携帯型機器における通常のアプリケーションに関して十分であるが、このレートよりも遅い、または速いサンプリングレートをアプリケーションによって変わる形で用いることができると一般的に考えられる。センサ８０は、磁界に応答するいずれかの適切なタイプとすることができる。このようなセンサとして、これらには制限されないが、ホール効果センサ、磁気抵抗効果センサ、巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）センサ、及びトンネル接合磁気抵抗効果センサ、磁気誘導センサ、磁気インピーダンスセンサ、光磁気センサ（ファラデー（Ｆａｒａｄａｙ）効果，カー（Ｋｅｒｒ）効果）、サーチコイル、フラックスゲート磁力計、超伝導量子干渉計（ＳＱＵＩＤ）、スピン共鳴を測定する磁気共鳴測定装置、走磁性細菌の磁極の指向性のような生物の持つ磁気センサ、光子プレセッション（ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ）センサ、または核プレセッションセンサ（核オーバーハウザー（Ｏｖｅｒｈａｕｓｅｒ）効果）だけでなく他のセンサを挙げることができる。更に詳細には、アナログ・デバイセス社（Ａｎａｌｏｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）製のＡＤ２２１５１のようなホール効果センサを１軸検出に使用することができる。
【００１５】
例えば、ホール効果センサ及び磁気抵抗効果センサのような幾つかのセンサは１軸指向性デバイスであり、１軸指向性デバイスは、印加磁気ベクトルの単一成分に対して高い感度を示す。一般的に、磁界を印加すると磁化ベクトルの向きをいずれかに変化させることができるので、アレイ状のこれらのセンサの向きを互いに対して直交させることにより、磁界の向きだけでなく、磁界の合計ベクトル絶対値を測定することができる。
【００１６】
図１を参照し続けると、ハードドライブ３０の動作は、メモリセクション７０に格納される制御コードに従って進行する。後出のメモリセクション７０はドライブコード９０及びセンサコード９２を格納し、ドライブコード９０を使用してハードドライブ３０の機能全体を制御することにより、アクチュエータ４０の動きをディスク４４の回転にサーボセクション５２によって連動させ、センサコード９２を使用して、磁気センサ８０をモニタリングする。センサコード９２は、ドライブコード９０の実行を含むルーチン全体のフレームワーク内で周期的に実行される。勿論、マイクロプロセッサ５０の速度によって、どの程度の頻度でセンサコードを実行することができるかについて少なくとも部分的に設定することができる。上述のように、センサコードを少なくとも１０ｍｓごとに実行するような構成が考えられる。このようにして、約２０ｍｓ以上の時間幅を持つセンサ出力イベントを容易に検出することができる。
【００１７】
次に、図２を図１と一緒に参照しながら、センサコード９２の一つの実施形態に関する特定の詳細を提示する。センサコードをスタートステップ１００で入力し、このステップに続いて、センサ出力１０２を確認する。次に、ステップ１０４では、センサ出力値が所定閾値を上回るかどうかについて判断し、所定閾値を以下に説明するように選択して、漏洩磁界強度が所定閾値を特定の向きで超えるかどうかについて確認する（特定の向きは、どのような向きも含むことができる）。この点に関して、多軸センサまたは直交センサを配置することにより、侵入する漏洩磁界を、当該磁界の特定の向きに関係なく検出する。なお、所定閾値は集中効果範囲の下限値以下とする必要がある。この状態が検出されると、次にステップ１２０を開始して、アクチュエータ４０及びアクチュエータの接続先のヘッド４２またはヘッド群を直ちに待避させる、または後退させる。ハードドライブが能動ラッチを利用する場合、アクチュエータをその待避位置に固定係止するために必要ないずれかの適切な動作を行なうことができる。更に、進行中の動作への悪影響を最小限に抑えるために、現時点における全てのデータアクセスを、通常動作が再開される時点まで中断する。このような中断は、ハードディスクドライブに普通に使用されるインターフェースを通るデータ通信プロトコル（ＡＴＡ，ＳＣＳＩ，ＣＥ−ＡＴＡ，ＭＭＣ−ＡＴＡのような）で規定され、全てのこれらのプロトコルは標準機能を持ち、標準機能によって、インターフェース経由のデータ転送の一時的中断が、シーキング、リトライ、及びエラー復旧などのような機械関連動作に関して可能になる。ホストデバイスへのセンサステータスの通知は、当該目的専用に用いられるセンサステータスライン１２４で供給される。更に、ホストデバイスまたはハードドライブは、メッセージをユーザに対して可視表示する、または可能であれば聞こえるように送信して、デバイスを磁界から遠ざける機能をサポートしてもよい。いずれかの適切な数のこのようなセンサステータスラインを使用してホストデバイスに、センサに関連する多数の起こり得る状態のうちの特定の一つの状態を通知することができる。一つ以上の専用センサステータスラインの使用は、トリガーイベントによってドライブプロセッサ５０が待機状態になって、ドライブプロセッサが、専用センサステータスラインを使用しない場合にはホストプロセッサに、現在の中断または待機ステータスの原因について通知することができないような場合に有利となる。更に、センサステータスラインの数を、例えばセンサステータス情報をこれらのラインで多重化することにより少なくすることもできる。
【００１８】
集中効果範囲を下回る検出磁界強度にセンサ出力が単純に戻る現象の検出は瞬時イベントとなり得ることに注目されたい。すなわち、漏洩外部磁界が変化し、ゼロフェーズまたは絶対値減少フェーズを通過してしまう。従って、ステップ１２６では、ここでも同じように、待避動作に続いて、センサ８０を読み取る。このポイントでは一般に、アクチュエータ４０は、センサが所定閾値を上回る出力を示し続けている限り、待避位置に留まることが望ましい。磁界が経時的に変化することを考慮に入れて、ステップ１２８では、ここでも同じように、センサ出力を所定閾値と比較し、所定閾値を下回る値を検出すると、動作をステップ１３０に進める。この場合、非活性区間の時間幅をこのポイントからモニタリングし、区間Ｔ１と比較する。センサ出力が閾値を下回る状態が続く限り、Ｔ１よりも長い期間に渡ってセンサ出力が所定閾値を下回り続けるまで、ステップ１２６，１２８，及び１３０を含むループを実行する。Ｔ１に関して選択される値は、デバイスのタイプだけでなく、デバイスが使用されていると予測される環境によって変わる。非制限的に例示を行なうために、Ｔ１は５０ｍｓ〜１秒の範囲のいずれかの時間区間とすることができるだけでなく、必要に応じてこの時間区間よりも短く、または長くすることができる。センサが少なくともＴ１の間は十分に低い値を出力し続けている状態に応答して、ステップ１３０では次に、ステップ１３２に進んでドライブの通常動作を再開させ、続いてステップ１３４においてスタート１００に戻る。正常データアクセス動作をハードドライブ３０を使用してリスタートするために、アクチュエータ４０はディスク４４への接近が許可され、トリガーイベントに応答して中断していた全てのデータアクセスが再開され、完了する。これとは異なり、ステップ１２８において、センサ出力が所定閾値を上回っていることが確認されるときには必ず、ステップ１３６において、アクチュエータを待避状態に維持し、その後、ステップ１２６，１２８，及び１３６において、センサ出力が低下して所定閾値を下回るまでループを繰り返す。
【００１９】
経時的に変化する磁界の影響を受けないように磁界からの保護を行なう別の方法では、磁界を経時的に記録し、分析する。測定値を種々の確率曲線（正弦波、直線、方形波、指数関数、対数）にフィッティングすることにより、外部磁界の将来時点の値を、どの所定時点でも予測することができる。従って、ドライブは、閾値を少しの間だけ再度上回ることを予測し、待避状態を維持することができる。
【００２０】
所定閾値または未だ説明されていない他の閾値の選択に関して、外部磁界が非常に弱い場合、このような磁界によって、ドライブに磁気的に保存されている情報に大きな劣化が生じることはない。ディスクドライブモータ自体によって発生する磁界はこのカテゴリーに含まれる。このレベルの磁界強度は、「上側強度値Ｍ１を有する」と表現される。
【００２１】
磁界がＭ１よりも大きい絶対値を有する場合、データをディスクから読み出す際にエラーが発生し、そしてリトライが実行されることによりデータ転送レートの低下が観察されるような、性能の一時的な低下が生じるだけである。この場合、性能低下は、一旦漏洩磁界が弱くなってしまうと解消される。別の表現をすると、ディスクドライブには、またはディスクドライブに保存されるデータには永久的なダメージは発生しないので、これらのエラーは「ソフトエラー」と呼ばれる。このレベルの漏洩磁界強度は、「下限値Ｍ１を有し、かつ上限値Ｍ２を有する範囲で発生する」と表現される。従って、ソフトエラーだけが、Ｍ１〜Ｍ２の範囲において発生する。従って、この範囲は「ソフトエラー」範囲と表記される。
【００２２】
磁界がＭ２を超えて更に強くなる場合、ディスクドライブはデータをディスクから読み出す際に大きな困難が伴なう恐れがある（または、書き込み動作がホストデバイスによってリクエストされる場合に、ディスクへの書き込みの際に大きな困難が伴なう恐れがある）。すなわち、読み出し及び／又は書き込み動作が失敗し、エラーがホストにレポートされることになるポイントまで困難が伴なう恐れがある。この中程度の事例では、エラー／問題も同様に、一旦漏洩磁界が弱くなってしまうと解消される。ここでも同じように一般的に、ディスクドライブには永久的なダメージは発生しない。しかしながら、この同じ事例においては、ディスクに保存され、読み出されて、記憶媒体に接近するトランスデューサ（群）またはヘッド（群）の高精度に制御された動きを可能にするためのトラッキングに使用されるサーボ情報も正確に読み出し難くなることも起こり得る。この場合、ドライブ制御回路によるヘッド位置に対する制御が効かなくなって、制御系が、ヘッドをディスク上であちこち移動させることによりシークを高速かつ制御不能に行なってしまう。サーボを再校正しようとするために、制御回路はヘッドを駆動して、ディスクに対するヘッドのロード及びアンロードを行ない、例えばヘッドを回転ディスクに隣接して配置されるランプに乗せ、その後ランプから戻す動作を繰り返す。制御不能に行なわれる高速シーク、及び頻繁に出されるロード／アンロード命令はともに、ダメージをドライブに与える恐れがある。従って、この動作モードを回避することが望ましい。従って、読み出し動作をこの磁場環境で行なおうとすることにより、「ハードエラー」と表記される状態を発生させる危険が生じる。このレベルの磁界強度は、Ｍ２〜Ｍ３の範囲によってこの動作が特徴付けられるような上限値Ｍ３を持つものとして表示される。
【００２３】
更に強い磁界（すなわち、Ｍ３を超える磁界）では、ディスクドライブはデータをディスクから読み出す際に大きな困難が伴ない続けることになる（または、書き込み動作がホストによってリクエストされる場合に、ディスクへの書き込みの際に大きな困難が伴ない続けることになる）すなわち、読み出しまたは書き込み動作が失敗し、エラーがホストにレポートされることになるポイントまで困難が伴なう。この場合、これらの動作が行なわれようとしている間に、前述の集中効果の結果として磁気が消えてしまうことによりディスク上の所定データにダメージが加わり、所定データが失われる。ダメージを受けるデータは、データセクターに対して、ホストシステムによって正常に書き込み／読み出しが行なわれるという意味で「ユーザデータ」であり得るが、ダメージを受けるデータは、非常に重要度の高いサーボデータでもあり得る。サーボデータの消失によって、ディスクドライブに極めて深刻な障害が発生し得る。多量のユーザデータが消失することによっても、ホストシステムに極めて深刻な障害が発生し得る。この深刻な事例では、ダメージは永久的であり、機能上の問題は漏洩磁界が弱くなった後でも継続する。更に、磁界によってモータ回転の速度に変化が生じ、これによってヘッドの浮上高さが急激に低下する。この低下によって、ヘッドがディスクに接触するようになり、これによって多くの場合、データ消失が生じる、またはドライブに極めて深刻な障害が発生し得る。このレベルの磁界強度は、Ｍ３〜Ｍ４の範囲によってこの動作を特徴付けることができるような上限値Ｍ４を持つものとして表現される。
【００２４】
磁界が極めて強くなってＭ４を超える場合、磁界自体が非常に強いので、ドライブが動作していない場合でも、漏洩磁界自体によって磁気が消えてしまうことによりディスク上の所定データにダメージが加わり、所定データが失われる。更に、これらの磁界は、ドライブに格納されるデータの熱揺らぎによる減衰（ｔｈｅｒｍａｌ  ｄｅｃａｙ）を加速することが知られている。ダメージを受けるデータは、データセクターに対して、ホストシステムによって正常に書き込み／読み出しが行なわれるという意味で「ユーザデータ」であり得るが、ダメージを受けるデータは、非常に重要度の高いサーボデータでもあり得る。サーボデータの消失によって、ディスクドライブに極めて深刻な障害が発生し得る。多量のユーザデータが消失することによっても、ホストシステムに極めて深刻な障害が発生し得る。この深刻な事例では、ダメージは永久的であり、機能上の問題は漏洩磁界が弱くなった後でも継続する。この事例では、ヘッドが既に待避している場合に、追加の処置において、ユーザにドライブを磁界から離すように通知することができる。
【００２５】
また、磁界の向きが重要であることを理解し得る。例えば、理論に拘束されるものではないが、磁気集中効果領域では、ディスクの平面に直交する向きの印加磁界は、ディスクの平面に平行な印加磁界よりも有害な影響を及ぼす形で集中する可能性が高いと考えられる。同様に、理論に拘束されるものではないが、記録方式が長手方向である場合、ディスクの平面に平行な発生漏洩磁界は、ディスクに直交する向きの発生漏洩磁界よりも有害に作用する可能性が高いと予測される。逆に、記録方式が垂直方向である場合、ディスクに直交する向きの発生漏洩磁界は、ディスクの平面に平行な発生漏洩磁界よりも有害に作用する可能性が高い。従って、反射的な処置及びユーザ通知は、漏洩磁界の強度だけでなく、強度と合わせた磁界の向きに基づいて行なうこともできる。
【００２６】
外部磁界に対する感度の高い全ての機器が機器固有の異なる保護レベルを必要とすることを特に理解され、かつ認識されたい。これらのレベルを導出するために推奨される方法では、実際の機器を用いた実験を当該機器のホスト環境で行なうだけでなく、ハードドライブの場合のディスク保磁力のようなパラメータを理論的に検討する。一つの実施形態では、３０００エルステッドの磁界をいずれの方向にも印加することができる３次元ヘルムホルツコイルを使用して、ダメージが始まる種々の閾値を導出することができる。別の実施形態では、強い永久磁石を機器の傍に近づけて、磁界及び向きを測定によって求めることができる。
【００２７】
ハードドライブの例に関して、各ヘッド及び媒体構造だけでなく、情報を記録する新規の方法（例えば、垂直記録方式対長手記録方式）によって、いずれの所定の機器の感度も変わることも理解されたい。例えば、これまで、垂直記録ヘッド（記録磁化方向と媒体移動方向とが直交する垂直磁気記録方式）は外部磁界に対する感度が非常に高いと考えられている。
【００２８】
例えば、ＣＯＲＮＩＣＥ（商標）４．０Ｇドライブのような特定のハードドライブの適切な限界値は、表１に示すように設定することができる。
【００２９】
【表１】
2009522710.tif 000003
この表１は、異なる値を異なる向きに対応させるように表示している。しかしながら、機器の向きが急激に変わる可能性のある携帯型機器が誤動作を起こさないようにマージンを持たせるために、閾値は向きに関係なく定義することができる。
【００３０】
直ぐ上に記載した漏洩磁界強度の種々の大きさに基づいて、参照番号９２’で一括して表示されるセンサコードの別の実施形態を図３に示す。このコードはスタート２００から始まり、その後、センサに対する読み取りをステップ２０２で行なう。次に、ステップ２０４では、取得したセンサ読み取り値を閾値Ｍ２と比較し、この閾値を上回ると、ハードエラーが生じる可能性がある。当該値がＭ２を超える場合、ステップ２０６において、ドライブアクチュエータを待避させる、または待避位置に留まらせる。次に、新規のセンサ読み取り値を、ステップ２０２を繰り返すことにより取得する。これとは異なり、ステップ２０２で取得される値がＭ２を下回る場合、ステップ２０８において、当該読み取り値を閾値Ｍ１と比較する。この点に関して、ソフトエラーが閾値Ｍ１と閾値Ｍ２との間で生じる。従って、センサ読み取り値がＭ１を下回る場合、通常動作をステップ２１０において継続し、その後、動作はスタート２００に戻る。
【００３１】
磁気センサ８０が、外部磁界状態を継続的に間違って表示することにより故障する可能性に注目する。従って、センサ読み取り値がＭ１を上回る場合、ステップ２２６ではアクチュエータを使用してディスクからのデータ読み取りを試みる。ステップ２２８では、エラーがデータ読み取りを試みている間に生じたかどうかに基づいて判断を行なう。もし一つ以上のエラーが検出されたとすると、ステップ２３０において、アクチュエータを退避させる、またはアクチュエータを退避位置に留まらせ、次に動作をスタート２００に戻す。エラーがステップ２２８で検出されない場合には、磁気センサが故障していると推定され、ステップ２３２においてセンサコードを無効にし、警告２４０をユーザに対して図１のディスプレイ１７に表示して通知し、ユーザに機器を利用させる。従って、通常動作を、磁気センサをモニタリングすることなく再開することができる。このようにして、ホストデバイスの機能を維持することができるが、外部磁界が発生したときに外部磁界から保護する機能が低下するという不具合を伴なう。このテスト動作は、閾値Ｍ２を上回る事象に関しては行なわれない、というのは、機器が実際に、継続的に磁界に曝されて、動作上のリスクに曝されるとともに、磁界の絶対値がＭ２を上回るという可能性は許容されることがないからである。この点に関して、ホストデバイスは、異なる警告をディスプレイ１７に表示してユーザに通知し、例えばユーザに対して、機器を外部磁界から離すように警告することができる。
【００３２】
図１を簡単に参照すると、磁気センサ８０がハードディスクドライブ３０の一部分を構成するものとして示されているが、この構成は必須ではない。例えば、磁気センサはホストデバイスに、破線で示し、かつ参照番号８０’で示すように搭載することができる。この例では、センサコードはホストプロセッサ１２によって、またはドライブプロセッサ５０によって実行することができる。本出願と同時に出願され、かつここで参照することにより内容全体が本明細書に組み込まれる、「外部センサインターフェース付きのハードディスクドライブ、ハードディスクドライブを使用するシステム、及び方法」と題する米国特許出願（弁護士整理番号ＣＯＲ−９）は、ホストデバイスに搭載される磁気センサを使用する手法を示している。
【００３３】
多くの例示としての態様及び実施形態について上に説明してきたが、この技術分野の当業者であれば、所定の変更、置換、追加、及びこれらの操作の部分的組み合わせが可能であることが理解される。従って、添付の特許請求の範囲は、全てのこのような変更、置換、追加、及び部分的組み合わせを含む。
【００３４】
広義には、この説明では、ホストデバイス及びホストデバイスとのインターフェースとなるディスクドライブを含むシステムだけでなく、関連する方法も開示されている。ディスクドライブは、情報をアクチュエータ機構を使用して格納する磁気記録媒体を含み、アクチュエータ機構は、データアクセスを少なくとも一つのヘッドを磁気記録媒体に接近するように移動させることにより行なう。情報は、ディスクドライブがデータアクセス中に、所定の最小磁界強度を持つ所定の漏洩磁界に曝される場合に消失する恐れがある。所定の漏洩磁界によって、磁気記録媒体上の情報が、アクチュエータ機構が磁気記録媒体から離れて位置している状態で消失するということはない。漏洩磁界保護機構は、アクチュエータ機構を少なくとも所定の最小磁界強度の検出に応答して退避させるために利用される周囲磁界環境を検出するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】ホストデバイス、及びホストデバイスに収容されるハードドライブのブロック図であり、ブロック図をここで示すことにより、漏洩磁気センサまたは外部磁気センサの使用法を示す。
【図２】図１に示す磁気センサをモニタリングする方法の一つの実施形態を示すフロー図である。
【図３】図１に示す磁気センサをモニタリングする方法の別の実施形態を示すフロー図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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