(57)【要約】  ＡＳ−インターフェイス−ネットワーク（２）内で使用するためのフィールドデバイス（１）内で、割り当てられたアドレスに従って、異なる数の論理的スリーブ（３）を実現することが提案され、それらスレーブは、標準アドレスモードまたは拡張されたアドレスモードにおいて割り当てられたアドレスによって呼びかけ可能である。従ってフィールドデバイス内に、異なるプロフィールを有するスレーブが用意され、それらスレーブを介して異なるデータタイプが交換可能である。さらに、ダブルアドレッシングを回避しながら簡単な方法で異なるスレーブを有するフィールドデバイスをアドレス可能とする、方法が提案される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続（５）を用いてバス、特に電気的ケーブル、導体レール、空気と接続されている、
バス参加者として設けられたデバイス（１）において、
２つ以上のバス参加者を用意する手段が含まれており、かつ
接続を介して流入し、かつ／または交換されるデータを２つ以上のバス参加者に対応づける手段が含まれていることを特徴とする、バスに接続されたデバイス。
【請求項２】
バスに接続されたデバイスにおいて、
デバイスが、第１のモードにおいて論理的スレーブ、特にバス参加者、を実現し、かつ第２のモードにおいては少なくとも２つの論理的スレーブ、特にバス参加者、を実現することを特徴とする、バスに接続されたデバイス。
【請求項３】
バス（２）に接続（４、８）するためのデバイス（１）において、
デバイスが、標準アドレスによって駆動されて、論理的スレーブ（３）を実現し、かつ標準アドレスとは異なるアドレスによって駆動されて、少なくとも２つの論理的スレーブ（３Ａ、３Ｂ）を実現することを特徴とする、バスに接続するためのデバイス。
【請求項４】
デバイスが、第１のモードにおいて、正確に１つの論理的スレーブ、特にバス参加者、を実現することを特徴とする請求項１から３の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項５】
バスが、フィールドバス、特にＣＡＮ、ＣＡＮ−Ｏｐｅｎ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、ＩＮＴＥＲＢＵＳ、ＡＳ−ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−ＬＡＮ、ＥＩＢ、ＬＣＮであることを特徴とする請求項１から４の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項６】
第１のモードが、標準アドレッシングモードであることを特徴とする請求項１から５の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項７】
第２のモードが、拡張されたアドレッシングモードであることを特徴とする請求項１から６の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項８】
デバイスが、切替え論理を有しており、前記切替え論理は、標準アドレス、特に前記標準アドレスから、特に引き渡しアドレスから、あるいはアドレス「０」から、他のアドレス値に変化する場合に、デバイスを第１のモード、特に前記第１のモードから、第２のモード、特に前記第２のモードへ移行させることを特徴とする請求項１から７の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項９】
デバイスは、アドレス「０」が割り当てられている場合に、第１のモードで作業し、「０」とは異なるアドレスが割り当てられている場合に、第２のモードで作業することを特徴とする請求項１から８の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項１０】
少なくとも２つの論理的スレーブが、互いに異なるプロフィールを有していることを特徴とする請求項１から９の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項１１】
バスに接続するためのデバイスであって、その場合にデバイスが計算機を有しており、かつその場合に計算機内に少なくとも２つのバス参加者のステートマシンが形成されている、デバイス。
【請求項１２】
デバイスが、スレーブ−ＩＣおよびそれと接続された計算機、特にメモリを備えたマイクロプロセッサを有しており、その場合にスレーブ−ＩＣがトランスペアレントモードで使用可能であることを特徴とする請求項１から１１の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項１３】
バス参加者が、ＡＳ−インターフェイス−スレーブまたは他のフィールドバス−スレーブとして形成されていることを特徴とする請求項１から１２の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項１４】
計算機が、コンバータまたは制御内に含まれており、特に計算機が、アクター、エレクトロモータなどを開ループ制御および／または閉ループ制御するために設けられていることを特徴とする請求項１から１３の少なくとも１項に記載のデバイス。
【請求項１５】
２つの論理的スリーブを有する、バス参加者として設けられたデバイスをアドレッシングする方法であって、
その場合に、
−デバイスが、アドレッシングの前に標準アドレス、特にアドレス「０」を設けられて、第１のモード、特に標準アドレッシングモード、で駆動され、
−デバイスに、他のアドレスが割り当てられ、
−その後デバイスが、アドレス割当てに従って少なくとも２つの論理的スレーブを実現する、
デバイスをアドレッシングする方法。
【請求項１６】
スレーブが、拡張されたアドレスモードにおいて割り当てられたアドレスにより交互にそれぞれ連続するサイクルにおいてＡ−アドレスないしＢ−アドレスとして呼びかけられることを特徴とする前記請求項の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項１７】
コンバータにおいて、
前記請求項の少なくとも１項に記載のバスに接続するためのデバイスが、統合されていることを特徴とするコンバータ。
【請求項１８】
バスに接続するためのデバイスのマイクロプロセッサが、コンバータの制御に、特にコンバータのパワーエレクトロニクスの駆動に、統合されていることを特徴とする前記請求項の少なくとも１項に記載のコンバータ。
【請求項１９】
アクターおよび／またはセンサおよび／またはバス、特にＭＯＶＩＬＩＮＫ（登録商標）−バス、および／または切替え出力などを接続するための接続手段が含まれており、その場合にこれら接続手段および／または切替え出力がバスによって駆動可能ないし読み出し可能であることを特徴とする前記請求項の少なくとも１項に記載のコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス参加者として設けられたデバイス、従ってフィールドデバイス、アドレッシングする方法およびコンバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動化ピラミッドの最下平面上のビット指向フィールドバスとしてのＡＳ−インターフェイスは、以下のものから知られている：
−Publikation R. Becker (Hrsg.):AS-Interface, die Loesung in der Automation, Gelnhausen (2002):ASinternational Association, insbesondere Kapitel 3.2 （出版物  Ｒ．ベッカー（Ｈｒｓｇ．）：ＡＳ−インターフェイス、自動化における解決、ゲルンハウゼン（２００２）：ＡＳインターナショナル  アソシエーション、特に第３．２章）、
−Internet-Nachschlagewerk de.wikipedia.org.（インターネット参考図書）、
−ＤＥ１９７４３９８１Ａ１、
−規格ＥＮ  ５０２９５、
−Internetsite http://www.as-interface.com/whatisasi.asp,
−Praesentation "The AS-Interface Innovation Step 3.0" der AS-International Association vom 28.06.2005（２００５年６月２８日付けのＡＳインターナショナル  アソシエーションのプレゼンテーション「ＡＳ−インターフェイス  イノベーション  ステップ３．０」）および
−Praesentation "AS-Interface" http://www.emg.ing.tu-bs.de/pdf/IKF/AS-i_SS04.pdf  （プレゼンテーション「ＡＳ−インターフェイス」）
【０００３】
これは、わずかな情報ビットを制御と交換する単純なセンサ、アクチュエータおよびフィールドデバイスを接続するために、最適化されている。従ってＡＳ−インターフェイスのデータテレグラム内では、４情報ビットのみが、マスターからスレーブへ、そして再び戻るように伝達可能である。
【０００４】
しかし、特に分散型制御技術を有する設備内で使用されるような、最近のフィールドデバイスは、フィールドデバイス機能を最適化するために可変に調節可能な、多数のパラメータを必要とすることが多い。
【０００５】
さらに、最近のフィールドデバイスは、障害場合における迅速な問題解決を支援する、診断情報とサービス情報を集めることができることが多い。メーカー、型名称、製品データ、ファームウエア状態のような製品に関するものだけでなく、駆動時間、スタート／ストッププロセスの数、過負荷状態などのような駆動に関する電子的に伝達可能なデータも、それに数えられる。
【０００６】
たとえば操作し、かつ観察するための、他のフィールドデバイスは、たとえば、測定データが出力される、簡単な表示装置と、制御へのコマンドを入力することができるキーボードを有している。ここでも、種々のバイト指向の機能とビット指向の機能が論理的に互いに対応づけられており、その場合に前者は表示のため、そして後者はキーのために使用される。
【０００７】
この状態を考慮するために、スペシフィケーション  バージョン３．０においては、ビット指向のデータ交換メカニズムもバイト指向のデータ交換メカニズムも有する、スレーブプロフィールが導入されている。たとえば引用された出版物「ＡＳ−インターフェイス、自動化における解決」を参照。ここでは、たとえばプロフィールＳ−７．Ａ．５が挙げられる。このプロフィールにおいては、それぞれ２ビットがシリアルのデータ交換のために使用され、従って１または２ビットのみが、高速のビット指向データ交換のために残される。これも、−たとえば駆動技術における−多くの適用のためには、少なすぎる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、より簡単で、よりエラーの少ない方法で、バスシステムにおけるデータ交換を展開することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、この課題は、デバイスにおいては請求項１と請求項２に記載の特徴に従って、方法においては請求項１４に記載の特徴に従って、そしてコンバータにおいては請求項１６に記載の特徴に従って解決される。
【００１０】
バス参加者として設けられたデバイスにおける本発明の重要な特徴は、デバイスが接続を用いてバス、特に電気的なケーブル、導体レールと、あるいはアンテナを介して空気と接続されており、その場合に２つ以上のバス参加者を用意する手段が含まれており、かつ接続を介して流入する、かつ／または交換されるデータを２つ以上のバス参加者に対応づける手段が含まれていることである。バス参加者として設けられる、この種のデバイスは、フィールドデバイスとも称される。本発明における利点は、接続を介して２つ以上のバス参加者がバスに接続可能なことであり、それが配線を簡略化する。また、好ましくは、複数のバス加入者を用意することによって、一方で高速のビット指向のデータが、他方では低速の、バイト指向の複雑なデータを交換することができる。従って、フィールドデバイスシステムにおけるマスターとスレーブの間のデータ交換が、それぞれ要請に応じて簡単な方法で異なるデータ交換メカニズムが使用可能であるように、展開される。好ましくはさらに、フィールドデバイスがスレーブのグループを有しており、従って異なるデータ交換メカニズムを介して異なるデータタイプをマスターと交換することができる。
【００１１】
バスに接続されたデバイスにおける本発明の重要な特徴は、デバイスが第１のモードにおいて論理的スレーブ、特にバス参加者を実現し、第２のモードにおいては少なくとも２つの論理的スリーブ、特にバス参加者を実現することである。従って好ましくは、たとえばデータ交換における、それぞれ要請に応じて、異なるモード間で交代することができる。従って特に、たとえばデバイスを初期化するため、あるいはフィールドデバイス内へ統合するために、簡単に取扱い可能なモードが選択でき、複雑なデータ交換のためには、複数のバス参加者を有する複雑なモードが選択可能である。
【００１２】
他の好ましい形態においては、第１のモードにおいて、正確に１つの論理的スレーブ、特にバス参加者が実現される。その場合に好ましくは、駆動開始、特にフィールドデバイスシステム内のログオンあるいはアドレス割当てを簡単に行うことができる。
【００１３】
他の好ましい形態において、バスは、フィールドバス、特にＣＡＮ、ＣＡＮ−Ｏｐｅｎ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、ＩＮＴＥＲＢＵＳ、ＡＳ−ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−ＬＡＮ、ＥＩＢ、ＬＣＮである。その場合に好ましくは、バス参加者は、標準化されたバスに接続可能である。従って本発明に基づく装置は、市場で一般的な設備内で、特に分散型の技術を有する設備内で、モジュール状に使用することができる。
【００１４】
本発明は、少なくとも１つのマスターと複数のスレーブを有するバスシステムにおいて、特に効果的に使用することができ、その場合にマスターがスレーブにアドレスを与える。
【００１５】
他の好ましい形態において、第１のモードは、標準アドレッシングモードであって、他の好ましい形態においては、第２のモードは、拡張されたアドレッシングモードである。その場合に好ましくは、特にＡＳ−インターフェイス−バスに接続する場合に、第１のモードにおいて１つのアドレスを割り当てることができ、そのアドレスが第２のモードにおいて多数のバス参加者ないしスレーブのために使用可能である。というのは、拡張されたアドレッシングモードにおいては１つのアドレスによって異なるサイクル内で異なるスレーブに呼びかけることができるからである。
【００１６】
他の好ましい形態において、デバイスは、切替え論理を有しており、その切替え論理は、標準アドレスから、特に引き渡しアドレスから、あるいはアドレス「０」から他のアドレス値に変化する場合に、デバイスを第１のモードから第２のモードへ移行させる。その場合に好ましくは、バス上で標準プロセスによってモードの交代をもたらすことができる。従ってバスを介して仲介される指令とコマンドの量の増大を回避することができる。
【００１７】
他の好ましい形態において、デバイスは、アドレス「０」が割り当てられた場合に第１のモードで、「０」とは異なるアドレスが割り当てられた場合には第２のモードで作業する。その場合に好ましくは、もともと必要なプロセス、すなわちアドレス「０」によってバスに新しく接続されたことが証明されたデバイスへのアドレス割当てが、より複雑なモードへの切替えのために使用可能である。従ってアドレス付与が、マスターによって、あるいは市場で一般的なアドレッシングデバイスを用いて、簡単な方法で実施可能である。特に好ましくは、機能を区別する特徴としてアドレス「０」を選択する場合に、ＡＳ−インターフェイス−スレーブは、引き渡しの際にこのアドレスを有する。従って本発明に基づくデバイスは、ＡＳ−インターフェイス−ネットワーク内へ統合する場合に、アドレッシングにいたるまで、マスターに対して標準スレーブとして示される。従ってユーザーにとって、好ましくは、ノーマルなスレーブの、特に場合によってはＡＳ−インターフェイス−スレーブのアドレッシングに対する差は生じない。アドレッシング後に、直接第２のモードが用意され、その第２のモードはフィールドデバイスのメイン駆動のために設けられている。さらに好ましくは、第２のモードにおいて割り当てられたアドレスは、たとえばＤＥ１０２０６６５７Ａ１に記載されているように、拡張されたアドレッシングモードにおいて使用することができる。従って多数のスレーブまたはバス参加者のためのアドレス付与のみが必要である。従ってダブルアドレッシングが、効果的に回避される。
【００１８】
他の好ましい形態において、少なくとも２つの論理的スレーブは、互いに異なるプロフィールを有する。従って、実現されたスレーブは、異なるデータ伝送メカニズムのために使用することができる。たとえば、ビット指向の機能が１つのスレーブへ伝達可能であり、バイト指向の機能が、他のスレーブへ伝達可能である。
【００１９】
バスに接続するためのデバイスにおける、本発明の重要な特徴は、デバイスが計算機を有しており、その場合に計算機内に少なくとも２つのバス参加者のステートマシンがコピーされていることである。その場合に好ましくは、２つ以上のバス参加者および／または論理的スレーブが実現可能である。
【００２０】
他の好ましい形態において、デバイスは、スレーブ−ＩＣおよびそれと接続された計算機、特にメモリを備えたマイクロプロセッサを有しており、その場合にスレーブ−ＩＣは、トランスペアレントモードで使用することができる。その場合に好ましくは、バスとマイクロプロセッサの間の通信および複数のスレーブの実現が、簡単かつ安価な方法で可能である。
【００２１】
他の好ましい形態において、バス参加者は、ＡＳ−インターフェイス−スレーブあるいは他のフィールドバス−スレーブとして形成されている。その場合に好ましくは、特にＡＳ−インターフェイス−バスを使用する場合に、標準化されたバスシステムが使用可能である。
【００２２】
バス参加者として設けられているデバイスをアドレッシングする方法における本発明の重要な特徴は、２つの論理的スレーブが含まれており、その場合に、
−デバイスが、アドレッシングの前に標準アドレス、特にアドレス「０」を設けられて、第１のモード、特に標準アドレッシングモードで駆動され、
−デバイスに、他のアドレスが割り当てられ、
−その後、デバイスがアドレス割当てに従って少なくとも２つの論理的スリーブを実現する、
ことである。
【００２３】
その場合に好ましくは、この種のデバイスのアドレッシングは、すでに市場にある各アドレッシングデバイスによって実施可能である。さらに好ましくは、アドレス「０」は、引き渡しあるいはバス加入者がバスシステム内に新規ログインする場合の標準アドレスを表し、標準的にその後にマスターによるアドレス割当てをもたらす。特にマスター、あるいは代替的に、この種のデバイスのユーザーは、少なくとも２つの論理的スリーブのためのアドレッシングプロセスのみを実施すればすむ。
【００２４】
他の好ましい形態において、スレーブは、拡張されたアドレッシングモードにおいて割り当てられたアドレスにより交互にそれぞれ連続するサイクルにおいてＡ−アドレスまたはＢ−アドレスとして呼びかけられる。その場合に好ましくは、標準アドレッシングモードにおいてスレーブ内で、たとえば拡張されたアドレッシングモードにおける、少なくとも２つの論理的スレーブ内と同一のアドレス空間が、占有可能である。従ってアドレスプロセスは、ダブルアドレッシングの危険なしに、効果的に実施することができる。
【００２５】
コンバータにおける本発明の重要な特徴は、バスに接続するためのデバイスが統合されていることである。その場合に好ましくは、コンバータ内にバスシステムと通信するための手段を設けることができる。従ってコンバータは、分散型の技術を有する設備内で効果的に使用することができる。
【００２６】
他の好ましい形態において、バスに接続するためのデバイスのマイクロプロセッサは、コンバータの制御内に、特にコンバータのパワーエレクトロニクスの駆動内に統合されている。その場合に好ましくは、もともとコンバータの制御内に存在する計算容量を、論理的スレーブを実現するために利用することができる。これが、わずかなコンポーネントを有するコンパクトな組立て形状を、効果的にもたらす。
【００２７】
他の好ましい形態において、アクターおよび／またはセンサおよび／またはバス、たとえばＭＯＶＩＬＩＮＫ（登録商標）および／または切替え出力などを接続するための接続手段が含まれており、その場合にこれら接続手段および／または切替え出力は、バスによって駆動可能ないし読み出し可能である。その場合に好ましくは、統合された手段を有するコンバータを、その名のもととなる機能に加えて、最も簡単な機能を処理するためのスレーブとして、かつバスネットワーク内のノードとして、使用することができる。
【００２８】
他の利点は、下位請求項から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図面を用いて、本発明を詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明に基づくフィールドデバイス１の機能グラフを、それにアドレス「０」が割り当てられた場合において示している。これは、たとえば、フィールドデバイス１が引き渡し状態において新規であり、あるいは保守後再びＡＳ−インターフェイス−ネットワークに組み込まれた場合である。
【００３１】
フィールドデバイス１は、接続導線４と接続点における接続８を介してＡＳインターフェイス導線２と接続されている。フィールドデバイスは、この接続導線４を介してＡＳ−インターフェイス−ネットワークに、接続導線４が内部の導線５を介してスレーブ３と接続されているかのように、参加しており、そのスレーブは標準プロフィール、たとえばプロフィールＳ−７．Ｆ．Ｆを有している。その場合にスレーブ３と内部の導線５は、バーチャルであって、すなわちフィールドデバイス１は、図示の機能をシミュレートしている。
【００３２】
同様にＡＳ−インターフェイス導線に接続されているマスターは、フィールドデバイス１をアドレス「０」を用いて新しい参加者として認識し、たとえばＤＥ１９７４３９８１Ａ１に記載されているように、彼にＡＳ−インターフェイスにおいて典型的なやり方で、自由なアドレスを割り当てる。このアドレッシングは、代替的に、市場で一般的なアドレッシングデバイスによって実施することができる。
【００３３】
図２は、本発明に基づくフィールドデバイス１を、それに「０」とは異なるアドレスが割り当てられた場合において、示している。これは、たとえば、フィールドデバイス１がマスターによって新しい参加者として認識されて、自由なアドレスによって占められた場合とすることができる。
【００３４】
フィールドデバイス１は、接続導線４を介して接続点における接続８においてＡＳインターフェイス導線２と接続されている。フィールドデバイスは、この接続導線を介して、図１に示す場合とは異なり、バスシステムの参加者としてＡＳ−インターフェイス−ネットワークに、接続導線４が内部の導線７と内部の分岐６を介して２つのスレーブ３Ａおよび３Ｂと接続されているかのように、参加している。これらのスレーブは、好ましくは異なるプロフィールを有しており、たとえばスレーブ３Ａは高速のバイナリの、従ってビット指向の入出力のためのプロフィールＳ−７．Ａ．７を有し、スレーブ３Ｂは付加的なデジタルの、従ってバイト指向の入出力のためのプロフィールＳ−７．Ａ．５を有している。
【００３５】
ＡＳ−インターフェイス−ネットワークは、今は、拡張されたアドレッシングモードで駆動され、スレーブ３ＡはＡ−サイクルにおいてフィールドデバイス１のアドレスに応答し、スレーブ３ＢはＢ−サイクルにおいてフィールドデバイス１のアドレスに応答する。
【００３６】
従ってフィールドデバイス１は、２つのスレーブ３Ａと３ＢのＡＳ−インターフェイス−ネットワークへの接続をシミュレートし、その場合にスレーブ３Ａは、フィールドデバイス１のアドレスをＡ−アドレスとして使用し、スレーブ３ＢはこのアドレスをＢ−アドレスとして利用する。従って、アドレス「０」における論理的なスレーブから、アドレスが「０」に等しくない場合に、任意に予め定めることのできるプロフィールを有する２つ以上の論理的なスレーブが生じる。
【００３７】
他の本発明に基づく実施例において、フィールドデバイス１は、それにアドレス「０」が割り当てられていない場合に、接続導線４を介して３、４またはそれより多いスレーブの接続をシミュレートする。２つより多いスレーブのシミュレーションのために、フィールドデバイスに、図２の例と同様に、拡張されたアドレッシング方法で使用することができる、１つより多いアドレスが割り当てられ、あるいは、拡張されたアドレッシングモードの方式に従って、３、４またはそれより多い異なるサイクルを有する、アドレッシングモードが使用される。
【００３８】
図３は、フィールドデバイスの本発明に基づく実施例を示している。フィールドデバイス１は、接続導線４を介してＡＳ−インターフェイス導線２と接続されており、市場で一般的なスレーブ−ＩＣ１０、従って集積された回路、とマイクロプロセッサ１１を有している。スレーブ−ＩＣ１０は、トランスペアレントなモードで駆動され、従ってＡＳ−インターフェイス導線２から接続導線４を介して取り寄せたデータを内部のデータ線１２を介してさらにマイクロプロセッサ１１へ与え、そしてこのマイクロプロセッサによって他の内部のデータ線１４を介して受信されたデータをＡＳインターフェイス導線２へ与える。付加的に、このマイクロプロセッサ１１は、他の内部の導線１３を介してスレーブ−ＩＣ１０からクロック信号を取り寄せる。マイクロプロセッサ１１のファームウェア内に、少なくとも１つのＡＳ−インターフェイス−スレーブのステートマシン、従って、ＡＳ−インターフェイス−スレーブのすべての可能な状態とこれらの状態間の許される移行をモデリングする、最終的な自動機械、がコピーされる。この種のステートマシンが、フントとトーマスの「ステートマシン」（A.Hunt und D.Thomas:State Machine,IEEE Software November/December 2002, p.10-12）に記載されている。従ってマイクロプロセッサ１１内に、２つ以上の論理的スレーブが実現可能であって、マイクロプロセッサ１１は、それぞれ、アドレッシングデバイスまたはマスターからスレーブ−ＩＣ１０を介して伝達される、割り当てられたアドレスに従って、予め定められた数のスレーブをシミュレートすることができる。
【００３９】
図４は、図３において使用することができるような、マイクロプロセッサ１１のステートマシンを図式的に示している。ＲＥＳＥＴ信号３１の後に、あるいは引き渡し状態において、マイクロプロセッサ１１は第１のモード３０にあり、その第１のモードにおいてマイクロプロセッサはＡＳ−インターフェイス−バスから標準化信号３２によってアドレスを割り当てられて、第２のモードの状態３３へ移行する。この移行は、切替え論理によってもたらすことができる。第２のモードは、この状態３３と他の状態３４を含んでおり、それらは２つの論理的スリーブ３Ａ、３Ｂの少なくとも可能な状態を含んでいる。従って特に、状態３３は、２つの論理的スレーブを記述し、それらは拡張されたアドレッシングモードにおいて、それぞれ２つのサイクルの１つにおいて、かつ標準化信号３２によって割り当てられたアドレスで、駆動可能である。これらの状態３３、３４の間で、バスコマンド、マイクロプロセッサに接続されたセンサまたはアクターのデータによって、あるいはアクターへのコマンドの出力によって、少なくとも２つの論理的スレーブ３Ａ、３Ｂの実現のために必要かつ典型的な移行３５がもたらされる。
【００４０】
図５は、図１から４に基づくフィールドデバイスの本発明に基づく使用を示している。フィールドデバイスは、コンバータ５０を有しており、そのコンバータはエレクトロモータ５２に接続されており、かつそれを開ループ制御または閉ループ制御する。コンバータ５０は、さらに、フィールドバス５４、たとえばＡＳ−インターフェイス−バスに接続されており、その場合にもっと正確には、接続導線５５がコンバータ５０に含まれるスレーブ５８を接続点５３を介してフィールドバス５４と接続している。従ってスレーブ５８は、コンバータ５０に内蔵されている；スレーブは、トランスペアレントモードで駆動される。コンバータ５０の制御５６として形成されている、マイクロプロセッサは、図３の配置に従ってスレーブから伝えられたデータを受け取って、それを、自らの内部に格納されている、図４に示すステートマシンを用いて処理する。制御５６は、同時に、モータ５２を、特にモータと接続されているパワーエレクトロニクス６０の制御によって、コンバータ５０のために機能上典型的に駆動し、あるいは制御するために用いられる。従って、図３に示すマイクロプロセッサ１１は、好ましくはもともと必要であって、従って存在する、コンバータ５０の制御５６に内蔵されている。制御５６に直接または他のバス６８を介して、アクター６２とセンサ６４、６６が接続されており、それらは場合によっては、センサ６６について例示するように、モータ５２に内蔵されている。従ってコンバータ５０は、分散型技術の適用のために好ましいような、フィールドデバイスとして形成されている。
【００４１】
特に、コンバータ５０内に、バス参加者としてのコンバータ５０の使用を可能にする手段が内蔵されている。制御５６内の然るべきステートマシンによって２つの論理的スレーブを本発明に従って用意することは、特に効果的に、一方で、フィールドバス５４とコンバータ５０の間でアクター６２またはセンサ６４、６６を駆動するためのバイナリデータが交換可能であり、他方で、バイト指向のデータがたとえばコンバータ５０のためのパラメータあるいはモータ５２を駆動するための指令の形式で、あるいはコンバータ５０またはモータ５２の状態に関する情報の形式で引き渡し可能であることを、もたらす。
【００４２】
他の本発明に基づく実施例において、ＡＳ−インターフェイス−バスの代わりに、他のフィールドバス、特にＣＡＮ、ＣＡＮ−Ｏｐｅｎ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、ＩＮＴＥＲＢＵＳ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−ＬＡＮ、ＥＩＢまたはＬＣＮが使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】アドレス「０」の割当てに基づく本発明のフィールドデバイスを示す機能グラフである。
【図２】「０」とは異なるアドレスの割当てに基づく本発明のフィールドデバイスを示す機能グラフである。
【図３】本発明に基づくフィールドデバイスを図式的に示している。
【図４】本発明に基づくマイクロプロセッサのステートマシンを示している。
【図５】本発明に基づくフィールドデバイスとしてのモータを有するコンバータを示している。
【符号の説明】
【００４４】
１  フィールドデバイス
２  ＡＳ−ｉ−導線
３  スレーブ
３Ａ  第１のスレーブ
３Ｂ  第２のスレーブ
４  接続導線
５  内部導線
６  接点
７  内部導線
８  接続
１０  スレーブ−ＩＣ
１１  マイクロプロセッサ
１２、１３、１４  内部のデータ線
３０  第１のモードにおける状態
３１  ＲＥＳＥＴ−信号
３２  標準化信号
３３  第２のモードにおける状態
３４  第２のモードにおける他の状態
３５  バスコマンド、センサデータまたはアクター指令
５０  コンバータ
５２  モータ
５３  接続点
５４  フィールドバス
５５  接続導線
５６  制御
５８  スレーブ
６０  パワーエレクトロニクス
６２  アクター
６４、６６  センサ
６８  バス
【図１】
2009539285.tif 000003
【図２】
2009539285.tif 000004
【図３】
2009539285.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009539285.tif 000007
【国際調査報告】
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2009539285.tif 000009
2009539285.tif 000010
2009539285.tif 000011
2009539285.tif 000012
2009539285.tif 000013