(57)【要約】【課題】【解決手段】  液圧サーボステアリング装置は、ポンプと、ポンプ駆動モータとを含む。モータが選択的に作動される、少なくとも１つの規定された高動力段Ｃと、１つの規定された低動力段Ｂとが提供される。更に、モータ速度が低動力段Ｂに比して低下した、規定された追加的な動力段Ａがモータに提供される。液圧サーボステアリング装置のポンプ駆動モータを制御する方法に従い、モータは、運転の安全性を損なうことがないようにされた特定の状態下にて追加的な動力段Ａで作動される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプと、ポンプ駆動モータとを備え、
モータが選択的に作動される、少なくとも１つの規定された高動力段（Ｃ）と、１つの規定された低動力段（Ｂ）とが提供される、液圧サーボステアリング装置において、
モータの速度ｎが低動力段（Ｂ）に比して低下した、規定された追加的な動力段（Ａ）がモータに対して提供されることを特徴とする、液圧サーボステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液圧サーボステアリング装置において、
モータの作動、特に、速度の設定がソフトウェアにより制御されることを特徴とする、液圧サーボステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液圧サーボステアリング装置において、
モータは、ポンプと恒久的に連結されることを特徴とする、液圧サーボステアリング装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つの項に記載の液圧サーボステアリング装置において、
モータは、継手無しにてポンプと連結されることを特徴とする、液圧サーボステアリング装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つの項に記載の液圧サーボステアリング装置のポンプ駆動モータを制御する方法において、
運転の安全性を損なうことがないようにされた特定の状態下にて、モータは、追加的な動力段（Ａ）にて作動されることを特徴とする、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
規定されたステアリング動作する場合、追加的な動力段（Ａ）が自動的に放置される(is left automatically)ことを特徴とする、方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、
追加的な動力段（Ａ）から低動力段（Ｂ）への切り換えが実行されることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプと、ポンプ駆動モータとを含み、モータが選択的に作動される、少なくとも１つの画成された高動力段及び１つの画成された低動力段が提供される、液圧サーボステアリング装置に関する。本発明は、かかる液圧サーボステアリング装置のポンプ駆動ポンプモータを制御する方法に更に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の一般的なサーボステアリング装置は、欧州特許番号ＥＰ  ０  ６７３３２８  Ｂ２から既知であり、ここにおいて、液圧流体をサーボ弁に輸送する液圧ポンプは、２つの画成された動力段、すなわち待機作動状態及び全荷重作動状態にて電気モータにより駆動することができる。モータの電流消費量は、液圧ポンプの必要動力量の測定値として電流センサにより検出される。電流センサは、制御装置と接続されており、該制御装置は、電流センサの値を評価し、また、必要であれば、１つの動力段から他方の動力段へのモータの切り換えを行なう。
【０００３】
ドイツ国際特許番号ＤＥ  １０３  ２５  ８４８  Ａ１には、高動力段と低動力段との間に更なる中間動力段を提供することが提案されている。この中間段は、ポンプ容量をそれぞれの現下の必要量に対しより自由に適応させることを可能にする。
【０００４】
ドイツ国際特許番号ＤＥ  １０２  １１  ３９６  Ａ１には、圧力媒体ポンプ及び駆動モータを有する動力支援型ステアリングが示されている。圧力媒体ポンプとモータとの間に継手が配置されており、このため、圧力媒体ポンプは、モータから分離可能である。この分離は、特に、ステアリング動作が行われないとき、すなわち、液圧支援が必要とされないとき、行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の１つの目的は、サーボステアリング装置のエネルギ消費量を妥当なコストにて減少することができるように、当初記載の型式のサーボステアリング装置を更に改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
当初記載の型式のサーボステアリングシステムにおいて、モータ速度が低動力段（以下に、段Ｂと称する）と比較して低下するようにした規定された追加的な動力段（以下、段Ａと称する）がモータに提供されることでこの目的は実現される。本発明は、特定の運転状況のとき、液圧ステアリング支援が不要であり、また、基本的に、ポンプの機能を完全に廃止することが可能であるとの知見に基づくものである。これらの状況において、モータは、モータが全く作動されないか又は極めて低速度にてのみ作動される、本発明に従って提供された追加的な動力段（段Ａ）にて作動される。このため、この作動は、「休眠モード」と称することもできる。本発明に従ったサーボステアリング装置において、ポンプをモータから分離させるため継手が不要であることは有益である。追加的な動力段（段Ａ）を導入することを通してサーボステアリング装置の平均エネルギ消費量を減少させることができるのみならず、ＣＯ２の排出量を確実に減少させることができることが分かった。
【０００７】
本発明の好ましい実施の形態に従い、モータの作動、特に、速度の設定は、ソフトウェアにより制御される。このようにして、モータの動力段、このため、モータ速度は、制御装置内に記憶させたプログラムにより、個々に適応させることができる所定の判断基準にて確立されるため、ポンプの機械的継手又は継手解除を省くことができる。
【０００８】
本発明は、運転の安全性を損なうことなく、特定の状態下にて、モータが追加的な動力段（段Ａ）にて作動される、本発明に従った液圧サーボステアリング装置のポンプ駆動モータを制御する方法も提供する。
【０００９】
運転者は、本発明に従ったサーボステアリング装置のモータ／ポンプ装置を「目覚めさせる」ことができる。本発明の好ましい実施の形態に従い、規定されたステアリング動作のとき、追加的な動力段（段Ａ）が自動的に放置されるようにした、措置が実際に為される。望ましくは、次に、追加的な動力段（段Ａ）から低動力段（段Ｂ）への切り換えが行われるようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
線図において、本発明に従ったサーボステアリング装置のモータが作動可能である規定された動力段が概略図にて示されており、実際にモータ速度ｎが車速度ｖに依存する状態は、線図に示したものから偏倚する。
【００１１】
高動力段Ｃ（全荷重）及び低動力段Ｂ（待機）は、既知の態様にて提供される。全荷重作動状態のとき、モータは、高速度ｎにて作動され、このため、ポンプは多量の液圧流れを発生させる。待機作動状態において、モータ速度ｎは、僅かな液圧流れのみが維持される程度まで低下する。ポンプの動力必要量が増加した場合、モータは、全荷重作動状態に切り換えられ、また、動力必要量がより少ない場合、モータは、待機作動状態に再度、切り換えられて戻る。このため、これら２つの動力段は、ステアリングサイクルの一体的な要素を形成する。
【００１２】
線図に図示しない中間動力段（荷重）は、動力段Ｃ、動力段Ｂの間に更に提供することができる。
更なる規定された動力段Ａが待機作動状態の下方に提供される。ステアリングサイクルの一体的な要素を構成せず、「休眠モード」と称されるこの動力段Ａにおいて、モータ速度ｎは、低動力段Ｂと比較して、再度著しく低下する。
【００１３】
本発明に従ったサーボステアリング装置のモータは、ポンプと恒久的に（すなわち、継手無しにて）接続される。モータの作動、特に、速度の設定は、プログラム化した制御装置により実行される。運転の安全性を損なうことがないようにされた特定の状態下にて、制御装置は、随意的に追加的な動力段Ａへ切り換えることができる。運転者の規定されたステアリング動作により休眠モードが自動的に放置され、次に、通常のステアリングの作動段への切り換えが行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に従ったサーボステアリング装置内でのポンプ駆動モータの作動モードを線図的に示す単一の図である。
【図１】
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【国際調査報告】
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