(57)【要約】この発明はＲＦＩＤシリーズを使用する位置管理システムの構築方法に関する。特に、この発明は多くのＲＦＩＤがＲＦＩＤシステムを構築するために必要な場合でさえ、多くのＲＦＩＤタグを同時に設置することにより、混乱なく僅かの時間と労力で作業を完了するＲＦＩＤシリーズと、ＲＦＩＤシリーズを使用する目標空間の位置を効果的に管理するシステムを構築する方法とを提供し、目標空間の付属図面（又はコンピュータ化図面）はＲＦＩＤタグがかなり広い空間に渡り取り付けられる場合でさえ必要とせず、むしろ目標空間の位置管理システムの図面をＲＦＩＤタグを取り付けることにより作成することができる。【選択図】図４
2009523245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多くのＲＦＩＤタグ１００をカバーで包装した後、紐状にカプセル化されたＲＦＩＤシリーズを使用する、位置管理システムの構築法であって、ＲＦＩＤタグは一定間隔（ｄ）で連続的に配置され、そして前記ＲＦＩＤ間の接続間隔（ｄ）を表示する区分または色を前記カバー上にコード化し、前記ＲＦＩＤシリーズは直線状に設置されなければならない、および前記ＲＦＩＤシリーズの長さ表示を増加させる方向は前進方向でなければならない、との条件下で、
（ａ）目標空間でＲＦＩＤタグの設置を必要とする部分を決定し；
（ｂ）タグ間の距離を決定し、そして前記距離と合うＲＦＩＤシリーズを選択し；
（ｃ）前記目標空間の一隅に仮の開始点を決定し、そして開始点として前記仮の開始点上に前記第１ＲＦＩＤシリーズを設置し；
（ｄ）ＲＦＩＤリーダを使用して、前記第１ＲＦＩＤシリーズの開始点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤ、および前記終了点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取り、そして記録し；
（ｅ）前記第１ＲＦＩＤシリーズと交差する前記第２ＲＦＩＤシリーズを設置し；
（ｆ）前記交差する２つのＲＦＩＤシリーズの一面上の前記交差点から逆進方向で最も近いＲＦＩＤのＩＤ、および前記ＲＦＩＤタグから前記交差点への距離を読み取り、そして記録し、前記２つのRFIDシリーズの順方向への角度を読み取り、記録し；
（ｇ）ＲＦＩＤシリーズを使用して、前記第２ＲＦＩＤシリーズの開始点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤ、および前記終了点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤ，を読み取り、そして記録し；
（ｈ）前記目標空間上に必要とされる位置の全てが見出されるまで、ステップ（ａ）〜（ｇ）を繰り返す、ことからなる方法。
【請求項２】
前記ステップ（ｈ）は夫々多くの変数を有する位置座標として、ＲＦＩＤシリーズの開始点、終了点及び交差点を規定し、そして前記位置座標の相互関係から目標空間面の必要とされる任意の位置を推測し、そして見出すことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記位置座標はいくつかの変数（ａ１，ａ２、ａ３，ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ１）の組み合わせの形であり、ここで
ａ1は前記交差する２つのＲＦＩＤシリーズの一面上の交差点から逆進方向で最も近いＲＦＩＤタグのＩＤを示す変数であり；
ａ２はａ１により表示されるＲＦＩＤタグがＲＦＩＤシリーズ面の開始点か終了点かまたは他の点かどうかを示し、そしてａ１により表示されるＲＦＩＤタグが、もしａ２が“０”であれば、ＲＦＩＤタグが含まれるＲＦＩＤシリーズ面の開始点または終了点以外の点であることを示す、変数であり；
ａ３は前記交差点からａ１により表示されるＲＦＩＤタグからの距離をｍｍで表示する変数であり；
ｂ１はａ１と同一役割を演ずる変数で、前記交差する２つのＲＦＩＤシリーズの他の面上の交差点から逆進方向に最も近いＲＦＩＤタグのＩＤを示す変数であり；
ｂ２はａ２と同じ役割を演じ、そしてｂ１により表示されるＲＦＩＤタグがＲＦＩＤシリーズ面の開始点かまたは終了点かまたは他の点かを示し、そしてもしｂ２が“０”であれば、ｂ１により表示されるＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤタグが含まれるＲＦＩＤシリーズの開始点または終了点であることを示し、そしてもしｂ２が“１”であれば、ＲＦＩＤタグが含まれる前記ＲＦＩＤシリーズ面の開始点または終了点以外の点であることを示し；
ｂ3はａ3と同じ役割を演じる変数で、そしてｂ１により表示されるＲＦＩＤタグから交差点への距離をｍｍで示し；
ｃ１は前記２つのＲＦＩＤシリーズ間の交差角度を示す変数であることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
【請求項４】
目標空間の一隅がステップ１３０で仮の開始点として定義される場合に、前記関係する開始点が左下隅に規定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＲＦＩＤシリーズを使用する位置管理システムの構築方法に関し、ＲＦＩＤを使用する無線通信分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信識別（以下“ＲＦＩＤ”と称する）システムは、ＲＦＩＤ、アンテナ、リーダ、及びライタから構成される無線通信システムの一種であり、ＲＦＩＤは物品に取り付けることにより動かされたり、動いたりして、そして地上又は建物に取り付けられたアンテナで無線通信を行う。リーダはアンテナとＲＦＩＤ間の通信を制御し、又はコンピュータのような上位装置とＲＦＩＤ間でプロトコル交換を行う。最近は、組み込み型アンテナを備えるリーダが多い。
【０００３】
ＲＦＩＤはＲＦＩＤシステム構成要素の１つである。ＲＦＩＤは以下の３つの条件を同時に満足させる必要がある：
（i）寸法は持ち運びに便利であること；（ii）電子回路に情報を記憶させること；及び（iii）通信は非接触通信により行われること。従って、フロッピディスク、磁気カード、接触式ＩＣカード等はデータの記憶や運搬に便利であるが、それらはＲＦＩＤには含まれない。ＲＦＩＤは広く非接触式ＩＣカード（ＲＦカード）を含めるが、それは一般にＲＦタグと呼ばれる。
【０００４】
ＲＦＩＤは、ＲＦＩＤタグが取り付けられる物品及びその物品上の情報識別に使用される。換言すると、製品が存在する時や場所では、必要とする情報を取り出すことができ、必要な場合は、新しい情報を書きとめることができる。ＲＦＩＤを使用する時、我々は必要な情報を情報センタへ要求し、そしてその応答を受信するのに要する時間を節約することができる。更に、このＲＦＩＤシステムは、情報の配分工程の容易さや情報システムの簡素化のような利点を有する。特に、自動処理ラインで使用される自動識別手段は、ＲＦＩＤが適している振動、衝撃、水や油、高温やダスト等のような過酷な環境には耐えねばならない。更に、１つの製造ライン上でバッチ生産が行われ、そして目標対象物上の情報の頻繁な変更が必要な場合に、ＲＦＩＤはより適している。ＲＦＩＤは、製造工程や物流センタのような比較的初期の物流段階でのバーコードの代わりに使用されたが、それはこのような流通段階のような最終流通段階へ向かって次第に伸展する傾向である。
【０００５】
ＲＦＩＤタグは物品に取り付けできるＲＦＩＤのことをいい、ＦＡ（工場オートメーション）分野では有益である。ＲＦＩＤタグは主としてチップとアンテナで構成され、そしてＲＦＩＤタグを保護するため、カプセル化処理による完成形状を有する。ＲＦＩＤタグは、ユーザがその目的に適した形状を選択できるカプセル化方法により、クレジットカード、棒、コイン、ラベル等のような様々な形状を有する。ＲＦＩＤタグは部品の形で、個別に分離され、製作される。以降、部品の形で予め製作されたＲＦＩＤタグは“個別ＲＦＩＤタグ”と称する。
【０００６】
しかし、複数のＲＦＩＤタグがＲＦＩＤシステム（例えば位置管理システム）を形成するために必要な場合、以前の個別ＲＦＩＤタグには、以下の問題が見られる。
【０００７】
第１に、個別ＲＦＩＤタグの各々は同じ外観を有し、このため互いに区別ができない。
【０００８】
第２に、ＲＦＩＤシステムを構成するＲＦＩＤタグが一定間隔で設置される場合でさえ、それらは１つずつ個別に設置されなければならないため、非常に面倒である。
【０００９】
第３に、個別ＲＦＩＤタグの設置工程での各個別ＲＦＩＤタグのＩＤ確認のため、ユーザはタグを１つずつ読み取らなければならない。更に、ＲＦＩＤのカプセル化工程中又はそれ以後に、各個別ＲＦＩＤタグの表面にＩＤを書きとめる場合でも、これらの個別ＲＦＩＤタグは１つずつ互いに分離しているので、設置工程でこれらのタグの順序を保つことは困難である。更に、一旦その順序が散乱してしまうと、管理はより困難になる。
【００１０】
第４に、設置される複数の個別ＲＦＩＤタグが増加すると、これらの問題の深刻さはより増加する。
【００１１】
従って、個別ＲＦＩＤタグの設置にかなりの時間と努力が必要となり、同時に不必要な混乱が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この発明は上記問題を解決することを提案し、多くのＲＦＩＤタグを１つずつ設置する必要なく同時に設置し、そして各ＲＦＩＤタグのＩＤは自動的に計算され、従って、ＲＦＩＤシステムを構築するため多くのＲＦＩＤタグが必要な場合でさえ、混乱なく僅かの時間と労力で作業を完了させることができるＲＦＩＤシリーズと、そして目標空間の付属図面（又はコンピュータ化図面）が、ＲＦＩＤタグがかなり広い空間に渡り取り付けられる場合でさえ必要なく、むしろ目標空間の位置管理システムの図面を、ＲＦＩＤタグを取り付けることにより作成することができるＲＦＩＤシリーズを使用する目標空間の位置を効果的に管理するシステムを構築する方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、この発明は一定間隔（ｄ）で連続的に配置される多くのＲＦＩＤタグをカバーで包装した後、紐状にカプセル化されたＲＦＩＤシリーズを提供し、その上にＲＦＩＤタグ間の接続間隔（ｄ）を表示する区分又は色がコード化されたカバーを特徴とする。ＲＦＩＤシリーズは直線状に配置されなければならない、及びＲＦＩＤシリーズの長さ表示を増加させる方向は前進方向でなければならない、との条件下で、ＲＦＩＤシリーズを使用する位置管理システム構築方法は以下からなる：目標空間におけるＲＦＩＤタグの設置を必要とする部分を決定するＳ１１０；タグ間距離を決定し、そして距離に適合したＲＦＩＤシリーズを選択するＳ１２０；目標空間の一隅での仮の開始点を決定し、そして開始点として仮の開始点上へ第１ＲＦＩＤシリーズを設置するＳ１３０；ＲＦＩＤリーダの使用により、第１ＲＦＩＤシリーズの開始点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤ、及び終了点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取り、そして記録するＳ１４０；第１ＲＦＩＤシリーズと交差する第２ＲＦＩＤシリーズを設置するＳ１５０；交差する２つのＲＦＩＤシリーズの一面上の交差点から逆進方向で最も近いＲＦＩＤタグのＩＤ、及びＲＦＩＤタグから交差点への距離を読み取り、そして記録し、及び２つのＲＦＩＤシリーズの前進方向間の角度を測定し、そして記録するＳ１６０；ＲＦＩＤリーダの使用により、第２ＲＦＩＤシリーズの開始点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤ、及び終了点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取り、そして記録するＳ１７０；及び目標空間上に必要とする位置が全て見付けられる迄、ステップ１５０〜１７０を連続的に繰り返す。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によると、多くのＲＦＩＤタグが同時に設置され、これによりＲＦＩＤシステムを構築するため、多くのＲＦＩＤタグを必要とする場合でさえ、作業を混乱なく僅かな時間と労力で完了することができる。更に、たとえ目標空間の付属図面がなくても、ＲＦＩＤシステムを目標空間に構築することができ、そして目標空間のコンピュータ化管理図面をＲＦＩＤシステム構築後に自動的に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１はこの発明の一典型的実施例によるＲＦＩＤシリーズのＲＦＩＤタグを示す。
【００１６】
ＲＦＩＤタグ１００には、それらを保護するケースにより囲まれたチップとアンテナがある。これらのＲＦＩＤタグ１００の構築は、従来のＲＦＩＤタグのそれと同じであり、従って、その詳細記述は省略する。しかしこの発明によるＲＦＤＩタグ１００は、以下で説明するカバー２００により包装され、そして紐状にカプセル化されなければならない。このため、ケースはカバー２００へ取り付けられる接着ラベルから作られることが望ましい。
【００１７】
図２はＲＦＩＤシリーズのカバー、及びカバーで包まれた複数のＲＦＩＤタグを備えるカプセル化されたＲＦＩＤシリーズを示す。
【００１８】
カバー２００は複数のＲＦＩＤタグ１００を包装し、そしてそれらを紐状にカプセル化する。換言すると、複数のＲＦＩＤタグ１００が配置され、次にそれらは長い電線（以後“ＲＦＩＤシリーズ”と称する）のようなＲＦＩＤタグ接続体を形成するため、それらを一時にカバー２００で包む。ＲＦＩＤタグ１００のケースがカバー２００へ十分取り付けることができる接着ラベルからできている場合、複数のＲＦＩＤタグ１００のカプセル化工程がより容易に実施される。即ち、この場合、この発明によるＲＦＩＤシリーズは、カバー２００が複数のＲＩＦＤタグ１００を包装する必要なく、ＲＦＩＤタグ１００をカバー２００へ取り付けることにより簡単に製作することができる。このようなカバー２００は曲げることができる柔軟な材料からできており、長さ方向に垂れ下がったＲＦＩＤの形状である。
【００１９】
この発明によるＲＦＩＤは、周波数帯等のような技術的違い、ＲＦＩＤタグ１００間の間隔、カバー２００の品質等に基づき分類されるＲＦＩＤタグ１００の型により変化する。
【００２０】
ＲＦＩＤシリーズでは、一定間隔でＲＦＩＤタグ１００を連続的に配置することが望ましい。ＲＦＩＤシステムを構成するＲＦＩＤタグが一定間隔で設置される場合でさえ、作業者は個別ＲＦＩＤタグの各々を１つずつ設置しなければならないので、従来のＲＦＩＤシステムでは、かなりの時間と労力を必要とする問題があった。このような問題を解決するため、ＲＦＩＤシリーズ上のＲＦＩＤタグ１００が一定間隔（ｄ）で連続的に配置される場合、ある空間への１つのＲＦＤＩシリーズだけの設置は一定間隔（ｄ）で複数のＲＦＩＤ１００を同時に設置する効果を提示することができる。そのようなことで、一定間隔（ｄ）でＲＦＩＤタグ１００を連続的に配置する必要性は、以下に詳細に説明する上記理由のみに限定されない。
【００２１】
ＲＦＩＤシリーズ上のＲＦＩＤタグ１００間の接続間隔（ｄ）は１つの数値に限定されない。即ち、ＲＦＩＤシリーズは、目的または用途等により、ＲＦＩＤタグ１００間の接続間隔（ｄ）を変化させることにより製造することができる。このような場合、ＲＦＩＤシステムを設置しようとする人は、所望するＲＦＩＤ設置間隔（ｄ）に対応するＲＦＩＤタグ１００間の接続間隔（ｄ）を有するＲＦＩＤを選択的に購入し、設置することができる。ＲＦＩＤタグ１００間の接続間隔（ｄ）が１０００mmの場合のＲＦＩＤシリーズを図２を参照して説明する。
【００２２】
この場合、この発明によるＲＦＩＤのカバー２００上に、ＲＦＩＤタグ１００間の接続間隔（ｄ）を表示する区分又は色をコード化することが望ましい。もし区分又は色をカバー２００表面上にコード化すれば、作業者は、作業者により設置されようとするＲＦＩＤシリーズで、ＲＦＩＤタグ１００が配置される間隔を確認することができる。従って、様々なＲＦＩＤタグ１００間の接続間隔（ｄ）を有するＲＦＩＤシリーズを互いに明確に区別することができる。ＲＦＩＤシリーズを購入又は設置する際に、混乱を生ずる可能性はない。更に、我々はある空間においてＲＦＩＤシリーズを設置する工程、又は設置後のＲＦＩＤの設置位置や数量を明確に把握することができる。参考として、図２は連続して配置されたＲＦＩＤタグ１００の各々が１０に分割される状態を示す；色は１００mm間隔で交差する；そして関係するＲＦＩＤシリーズ上のＲＦＩＤタグ１００間の接続間隔（ｄ）が１０００mmであるとの情報を示すため、１００mm単位の区分を各タグ上にマーキングする。
【００２３】
更に、この発明によるＲＦＩＤシリーズにおいては、ＲＦＩＤタグ１００をＩＤ順に連続的に配置することが望ましい。これは従来のＲＦＩＤシリーズは以下の欠点を有するからである：個別ＲＦＩＤタグの設置工程において、各ＲＦＩＤタグは、各個別ＲＦＩＤタグのＩＤを確認するため、ＲＦＩＤリーダの使用により１つずつ読み取られなければならない。たとえＩＤがＲＦＩＤのカプセル化工程中又はその後に各個別ＲＦＩＤタグ表面上に書きとめられても、これらの個別ＲＦＩＤタグが１つずつ分離されるので設置工程でそれらの順序（各個別ＲＦＩＤタグのＩＤのＲＦＩＤシリーズ順序）を維持することは困難であり、そして分離後、これらのタグを管理することはより困難である。これらの問題を解決するため、以下の利点を備える。ＲＦＩＤシリーズ上のＲＦＩＤタグがＩＤ順に連続して配置される場合で、一旦作業者がある空間にＲＦＩＤシリーズの１つを設置し、次に先頭ＲＦＩＤタグ１００のＩＤを読み取り、そして設置されたＲＦＩＤシリーズの後端ＲＦＩＤタグ１００を読み取る。こうして、全てのＲＦＩＤタグ１００のＩＤが各個別ＲＦＩＤタグのＩＤを確認することなく、一時に自動的に把握することができる。
【００２４】
もしＩＤ順にＲＦＩＤタグ１００を連続的に配置することにより、この発明によるＲＦＩＤシリーズを製作することができない場合、以下の方法が利用できる。
【００２５】
（１Ｓ）ＲＦＩＤシリーズをＩＤ順序に関係なく、ランダムにＲＦＩＤタグ１００を配置することにより準備する。
【００２６】
（２Ｓ）（１Ｓ）工程で形成されたＲＦＩＤシリーズ上に配置される、ＲＦＩＤタグ１００のＩＤを読み取り、そして記録することによりデータベースを準備する（以降“ＲＦＩＤタグＩＤ配置情報と呼ぶ”）。例えば、ＲＦＩＤタグＩＤ配置情報を以下の形式で構築する。１：ＩＤ２５３、２：ＩＤ２０、３：ＩＤ７、４：ＩＤ１５４、５：ＩＤ３４、６：ＩＤ８１７、７：ＩＤ６７３２、８：ＩＤ４７０、９：ＩＤ７８、・・・。
【００２７】
（３Ｓ）ＲＦＩＤシリーズの販売者は、様々な記録媒体を介して、上記（２Ｓ）工程で形成されたＲＦＩＤタグＩＤ配置情報をＲＦＩＤシリーズの消費者に提供する。例えば、ＲＦＩＤシリーズの販売者は、ＲＦＩＤシリーズの販売と同時に、関係するＲＦＩＤシリーズのＲＦＩＤタグＩＤ配置情報を含むディスケットを消費者へ提供することができる。この場合、ＲＦＩＤシリーズの消費者は、ＲＦＩＤシリーズ上で接続された、いくつかのＲＦＩＤタグ１００の１つのＩＤを読み取った後、ＲＦＩＤタグＩＤ配置情報を観察することにより、ＲＦＩＤタグ１００の周りのＲＦＩＤタグ１００のＩＤを容易に見付けることができる。一方、インターネットを介してＲＦＩＤタグＩＤ配置情報を観察することが望ましい。即ち、もしＲＦＩＤシリーズの消費者がＲＦＩＤシリーズの販売者（又は製作者）のウェブサイトへ進入し、購入されたＲＦＩＤシリーズの先頭ＲＦＩＤタグと後端ＲＦＩＤタグのＩＤを入力するならば、ＲＦＩＤシリーズの販売者（又は製作者）のサーバは、入力された２つのＲＦＩＤタグ間に存在するＲＦＩＤタグ上のＲＦＩＤタグＩＤ配置情報を消費者へ提供する。上記方法は、ＲＦＩＤシリーズをＲＦＩＤタグ１００のＩＤ順に連続的に配置する場合に得られる効果と同一効果を呈する。
【００２８】
一方、カバー２００上のＩＤとＲＦＩＤタグ１００の配置順序を書きとめることがより望ましい。もしＲＦＩＤタグ１００のＩＤと配置順序をカバー２００表面へ書きとめるならば、彼が設置しているＲＦＩＤシリーズに含まれるＲＦＩＤタグ１００情報を迅速に確認することにより、作業者は設置を行うことができるので、効率はより増加するだろう。
【００２９】
ＲＦＩＤシリーズのこのような有効性を、以下に説明するように、より明確に理解することができる。
【００３０】
第１に、目標空間に複数のＲＦＩＤタグを設置するため、空間を分割する工程が必要であるが、長さはマーキングされ、色がＲＦＩＤシリーズ上にコード化されるので分割工程を省略できる。即ち、一旦作業者はＲＦＩＤタグを設置するための間隔を簡単に決定し、間隔に対応する間隔特性（即ち、ＲＦＩＤタグ１００間の接続間隔）を有するＲＦＩＤシリーズを選択し、そして設置すると、ＲＦＩＤシリーズ上の長さ表示は空間分割機能を当然有するだろう。
【００３１】
第２に、分割されたゾーンの各々にＲＦＩＤを取り付けた後、ＲＦＩＤタグを読み取ることにより、関係ゾーン上の情報を得るため、ゾーンＩＤと予めゾーンに設置されたＲＦＩＤタグのＩＤをマッチングさせる工程が必要である。個別ＲＦＩＤタグを使用する場合、各ゾーンにＲＦＩＤタグを設置した後、ＲＦＩＤリーダを使用して、設置された全ＲＦＩＤタグのＩＤを実際に読み取ることにより、ゾーンＩＤとＲＦＩＤのＩＤを１つずつマッチングさせる工程が必要であった。裸眼で一般的な個別ＲＦＩＤタグを区分することはできないので、この工程は基本的に必要であった。この工程の代わりに、我々はＲＦＩＤタグの設置に先立ち、全てのＲＦＩＤタグを読み取り、各ＲＦＩＤタグが取り付けられるゾーンを決定し、そしてＲＦＩＤタグ表面にＩＤゾーンをペンで書きとめるか又は印刷することを考慮する。しかし、この作業も非常に面倒であり、混乱を発生しやすい。
【００３２】
ＲＦＩＤタグを使用する場合、ＲＦＩＤシリーズ上のＲＦＩＤタグ１００のＩＤを既に知っているので、我々はＲＦＩＤリーダを使用してＩＤの読み取り工程を省略してもよい。更に、ＲＦＩＤシリーズの設置後、ＲＦＩＤタグ１００ＩＤに対応するため、我々は簡単にＩＤを割り当てられる。
【００３３】
本棚面をゾーンに分割し、図書館の長い本棚面の位置を管理するため、各ゾーンを表示するＲＦＩＤタグをゾーンへ取り付ける場合、個別ＲＦＩＤを使用するならば、以下のステップが必要である：
本棚面のゾーン長を決定する。
上記（１）で決定された長さを定規で測定することにより本棚面上にゾーンをマーキングし、そして各ゾーンにＩＤ（ゾーンＩＤ）を割り当てる。
複数の分割されたゾーンと同じ複数のＲＦＩＤタグを準備する。
準備したＲＦＩＤタグを各ゾーンへ１つずつ取り付ける。
ＲＦＩＤリーダの使用により、各ゾーンへ取り付けられたＲＦＩＤタグのＩＤを読み取り、そしてそれらをデータベースへ入力する。
上記（５）で読み取られたＲＦＩＤタグが取り付けられるゾーンのＩＤを確認し、そしてそれをデータベース上のＲＦＩＤタグＩＤとマッチングさせる。
全ての取り付けられたタグを読み取る迄、上記（５）と（６）を繰り返す。
【００３４】
上記ステップは非常に面倒であり、ＲＦＩＤタグの数量を増加させる場合、混乱を発生させるようである。特に、ステップ（２）、（４）、（５）、と（６）は非常に労働集約的である。
【００３５】
しかし、上記ステップを、本発明によるＲＦＩＤシリーズの使用により、容易にかつ効果的に実施することができる。図４は以下で説明するこの発明によるＲＦＩＤの使用により、複数のＲＦＩＤタグを目標空間へ設置する状態を示す。
【００３６】
（１ａ）本棚面のゾーン長さを決定する。
（２ａ）上記（１）で決定された長さに対応する間隔特性を有するＲＦＩＤシリーズを選択し、それを本棚上に設置する。
（３ａ）上記（２ａ）で設置されたＲＦＩＤの先頭と後端におけるＲＦＩＤタグのＩＤを読み取り、そして記録する。この時、ＲＦＩＤシリーズは、最初にその基本的特性としてそれらを提供するので、先頭ＲＦＩＤタグと後端ＲＦＩＤタグ間のＩＤとＲＦＩＤタグの配置順序を別々に読み取ることは必要ではない。更に、本棚面のゾーンはＲＦＩＤシリーズ面の長さマーキング区分により自動的にマーキングされる。換言すると、従来技術におけるように、それらを測定することにより、ゾーンを１つずつ分割する工程は必要ではない。
（４ａ）データベースのＲＦＩＤシリーズと共に備えられるＲＦＩＤタグのＩＤを入力し、ＲＦＩＤのＩＤに対応するゾーンＩＤをゾーンＩＤ順に割り当て、そしてそれらをマッチングさせる。
【００３７】
ＲＦＩＤシリーズ面のＲＦＩＤタグ順序が固定され、間隔は一定であるので、上記方法はＲＦＩＤシリーズ上の従来の個別ＲＦＩＤタグを使用する方法より簡単であり、かつ効果的である。即ち、本棚面上のゾーンをマーキングする工程は省略される。更に、ＲＦＩＤタグの全てを１つずつ読み取る必要はない。最後に、ゾーンＩＤをＲＦＩＤタグＩＤとマッチングさせる工程を簡単に解決することができる。
【００３８】
ところで、倉庫やコンテナヤード等（以降“目標空間”と呼ぶ）のような広い空間を管理するため、ＲＦＩＤタグを底部に取り付ける場合、以下の工程が必要である：
（１ｃ）目標空間の図面をコンピュータ化する。
（２ｃ）ＲＦＩＤタグが取り付けられるべきコンピュータ化図面上の部分を決定し、そして各位置上にＩＤを割り当てる（以降“位置ＩＤ”）。
（３ｃ）目標空間に於ける上記（２ｃ）の図面で決定されたＲＦＩＤタグを取り付けるため、その位置に対応する場所を見出し、そしてその位置上にＲＦＩＤタグを取り付ける。
（４ｃ）ＲＦＩＤタグＩＤを図面上の位置ＩＤとマッチングさせる。
（５ｃ）ＲＦＩＤタグ位置をコンピュータ化された図面にマーキングする。
（６ｃ）ＲＦＩＤタグの全てを目標空間に設置する迄、上記工程（３ｃ）〜（５ｃ）を繰り返す。
【００３９】
しかし、以下の問題が上記方法を実質的に適用することにより発生する。
【００４０】
第１に、目標空間の図面は必ず必要である。
【００４１】
第２に、図面をコンピュータ化する必要がある。
【００４２】
第３に、目標空間で、図面で決定されたＲＦＩＤタグを取り付けるための位置を見出すため、調査が必要である。
【００４３】
第４に、ＲＦＩＤタグを取り付ける目標空間が広い場合、混乱を発生させるようである。
【００４４】
更に、目標空間の図面を得ること、それをコンピュータ化すること、そして目標空間の図面で決定されたＲＦＩＤタグを取り付ける位置を見付けるための調査を行うこと、においてかなりの時間と労力が必要である。勿論、もし作業がかなり広い空間に渡り行われるならば、このような負担は倍増されるだろう。従って、もしＲＦＩＤタグがかなり広い空間に渡り取り付けられる場合でさえ、目標空間の付属図面（又はコンピュータ化図面）を必要とせず、ＲＦＩＤタグを取り付けることにより、目標空間の位置管理システムに関する図面を作成する方法があれば、かなりの時間とコストの節約効果が発生するだろう。
【００４５】
従って、この発明は、ＲＦＩＤシリーズを使用してＲＦＩＤタグを設置することにより、上記のような従来にない効果を誘導する方法を提供する。しかし、本発明のRFIDシリーズを使う方法は次に述べる前提に基づいている。
【００４６】
第１に、ＲＦＩＤシリーズを必ず一直線に設置しなければならない。もし曲線を必要とする部分があれば、曲線部は曲線部へ隣接する直線に変換し、次に設定する。
【００４７】
第２に、ＲＦＩＤシリーズ間の長さ表示を増加させる方向は前進方向でなければならない。
【００４８】
上記前提の下で、この発明は以下からなるＲＦＩＤシリーズを使用する位置管理システムの構築方法を提供する：目標空間でのＲＦＩＤタグの設置を必要とする部分を決定するＳ１１０；タグ間距離を決定し、そしてその距離に合ったＲＦＩＤシリーズを選択するＳ１２０；目標空間の一隅に仮の開始点を決定し、そして開始点として仮の開始点上に第１ＲＦＩＤシリーズを設置するＳ１３０；ＲＦＩＤリーダの使用により第１ＲＦＩＤシリーズの開始点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤ、及び終了点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取り、そして記録するＳ１４０；第１ＲＦＩＤシリーズと交差する第２ＲＦＩＤシリーズを設置するＳ１５０；交差する２つのＲＦＩＤシリーズの一面上の交差点から逆進方向に最も近いＲＦＩＤタグのＩＤ、及びＲＦＩＤから交差点への距離を読み取り、かつ記録し、そして２つのＲＦＩＤシリーズの前進方向間の角度を測定し、かつ記録するＳ１６０；ＲＦＩDリーダを使用することにより、第２ＲＦＩＤシリーズの開始点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤ、及び終了点に対応するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取り、そして記録するＳ１７０；及び目標空間上に必要な位置の全てが見付かる迄、ステップ１５０へ１７０を連続的に繰り返すＳ１８０。
【００４９】
ステップ１１０で、目標空間にＲＦＩＤタグの位置を必要とする部分が決定される場合、目標空間の図面は計画を作成する際に役に立つ。しかし、このような図面はこの発明においては必要ではない。
【００５０】
ステップ１３０又はステップ１５０で、ＲＦＩＤシリーズが目標空間へ設置される場合、ＲＦＩＤシリーズを常に前提として上記で提供されたような直線状に設置しなければならない。更に、もしＲＦＩＤシリーズが開始点から右方向へ離れているならば、それは前進方向に設置されなければならない。図３を参照して、ＲＦＤＩシリーズの設置原理を以下で説明する：
【００５１】
ＲＦＩＤシリーズを設置する空間（目標空間）の一隅を開始点“０”として決定し、そしてＲＦＩＤシリーズを設置する。開始点と比較して、点Ａは右方向にあり、このためＲＦＩＤシリーズＡでの前進方向は０からＡである。開始点と比較すると、点Ｂは右上方向にあり、このためＲＦＩＤシリーズＢでの前進方向は０からＢである。点Ｂと比較して、点Ｃは上方向にあり、このためＲＦＩＤシリーズでの前進方向はＢからＣである。点Ｃと比較すると、点Ｄは右方向にあり、このためＲＦＩＤシリーズＤでの前進方向はＣからＤである。点Ｃと比較して、点Ｅ、Ｆ及びＧも右上方向にあり、このためＲＦＩＤシリーズＥ、Ｆ及びＧでの前進方向は夫々ＣからＥ、ＣからＦ、及びＣからＧである。しかし、点Ｃと比較して、点Ｈ、Ｉ、Ｊ及びＫは左方向にあり、このためＲＦＩＤシリーズＨ、Ｉ、Ｊ及びＫでの逆進方向は夫々ＣからＨ、ＣからＩ、ＣからＪ、及びＣからＫである。
【００５２】
ところで、目標空間における一隅をステップ１３０で仮の開始点として規定し、そして第１ＲＦＩＤシリーズを開始点として仮の開始点から設置する場合、ＲＦＩＤシリーズ設置の都合上このような仮の開始点として目標空間の左下隅に規定することが望ましい。この場合、ＲＦＩＤシリーズは全て開始点から前進方向のみに簡単に設置され、このため図４に示すようにＲＦＩＤの方向を意識的に区別するような面倒さはない。
【００５３】
ステップ１８０でＲＦＩＤシリーズの開始点、終了点及び交差点を、夫々７つの変数を有する座標として規定し（以降“位置座標”）、そして目標空間面の必要な任意位置を、位置座標の相互関係から推測し、そして見出すことができる。
【００５４】
このような位置座標は７つの変数（ａ１、ａ２、ａ３、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｃ１）の組み合わせの形で、ここで
ａ１は交差する２つのＲＦＩＤシリーズの一面上の交差点から逆進方向で最も近いＲＦＩＤタグのＩＤを示す変数であり；
ａ２はａ１により表示されるＲＦＩＤタグがＲＦＩＤシリーズ面の開始点が終了点か、又は他の点かどうかを示し、そしてａ１により表示されるＲＦＩＤタグが、もしａ２が“０”であれば、ＲＦＩＤタグが含まれるＲＦＩＤシリーズ面の開始点又は終了点以外の点であることを示す変数であり；
ａ３は、交差点からａ１により表示されるＲＦＩＤタグからの距離をmmで表示する変数であり；
ｂ１はａ１と同一役割りを演じる変数で、交差する２つのＲＦＩＤシリーズの他の面上の交差点から逆進方向に最も近いＲＦＩＤタグのＩＤを示す変数であり；
ｂ２はａ２と同じ役割りを演じ；そしてｂ１により表示されるＲＦＩＤタグがＲＦＩＤシリーズ面の開始点か、又は終了点か、又は他の点かを表示し、そしてもしｂ２が“０”であればｂ１により表示されるＲＦＩＤタグが、ＲＦＩＤタグを含むＲＦＩＤシリーズの開始点か、又は終了点であることを示し、そしてもしｂ２が“１”であれば、ＲＦＩＤタグが含まれるＲＦＩＤシリーズ面の開始点又は終了点以外の点であることを示す変数である。
ｂ３はａ３と同じ役割りを演じ、そしてｂ１により表示されるＲＦＩＤタグから交差点への距離をmmで示す変数で；
ｃ１はＲＦＩＤシリーズ間の交差角度を示す変数である。
【００５５】
ステップ１８０で集められたＲＦＩＤシリーズの開始点、終了点、交差点及び交差角の情報を分析し、目標空間の概略図と管理される位置がコンピュータにより計算で表示される。勿論、図面は構造図ではないが、位置管理の目的には十分である。もし必要ならば、ドアー、窓、柱等のような位置管理に必要と考えられる要素を補足作業により図面に付加してよい。
【００５６】
図４を参照して、ステップ１８０の工程を以下で、より詳細に説明する。ところで、図４に設置されたＲＦＩＤシリーズの間隔特性を１ｍと規定する。説明の都合上、各ＲＦＩＤタグが以下の連続番号：Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、……Ｒｎ……を有すると規定する。
【００５７】
第１に、図４の表示方法を説明する。各矢印はＲＦＩＤシリーズを表示し、各矢印の先頭の丸い端部は開始点を表示し、そして各矢印後端の尖った端部は終了点を表示する。矢印の先頭方向は各ＲＦＩＤシリーズの前進方向である。開始点、終了点、及び交差点の各々は、上記のように７つの変数の組み合わせにより位置座標を表示する。
【００５８】
図４で指定される点Ａ〜Ｋと０を上記位置座標により以下のように表示する。点０（Ｒ１、０、０、‐、‐、‐、‐、）、点Ａ（Ｒ６、１、０、Ｒｋ、０、０、９０）、点Ｂ（Ｒ１０、１、０、Ｒ１、０、０、９０）、点Ｃ（Ｒ１３、１，４７５、Ｒｍ、０、０、９０）、点Ｄ（Ｒ２３、０、０、‐、‐、‐、‐）、点Ｅ（Ｒｋ＋８、０、０、‐、‐、‐、‐）、点Ｆ（Ｒ１＋８,０,０、‐、‐、‐、‐）、点Ｇ（Ｒｍ＋８,０,０、‐、‐、‐、）、点Ｈ（Ｒｎ、０、０、‐、‐、‐、‐）、点Ｉ（Ｒｎ＋８、０、０、‐、‐、‐、‐）、点Ｊ（Ｒｎ＋１、１、７６７、Ｒｋ＋２、１，４７１、４５）。その幾何学的寸法計算を上記測定から推測できるので、点Ｋは別に測定する必要はない。点Ｋの推測工程を以下に詳細に説明する。
【００５９】
上記位置座標から以下の解釈が可能である：
【００６０】
第１に、以下のＲＦＩＤタグは各ＲＦＩＤシリーズの後端点（開始点又は終了点）を構築する：Ｒ１、Ｒｋ、Ｒｌ、Ｒｍ、Ｒ２３、Ｒｋ＋８、Ｒｌ＋８、Ｒｍ＋８、Ｒｎ、Ｒｎ＋８。
【００６１】
第２に、上記後端点の情報は、以下のＲＦＩＤシリーズが存在することを示す：RFIDシリーズ（R１、R２３）、RFIDシリーズ（Rk、Rk＋８）、RFIDシリーズ（R1、R1＋８）、RFIDシリーズ（Rｍ、Rｍ＋８）、RFIDシリーズ（Rｎ、Rｎ＋８）。ＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）は、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、……、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３から構成されるＲＦＩＤシリーズを表示する。ＲＦＩＤタグのＩＤと配置順序はＲＦＩＤシリーズの基本的特性として既知であるので、Ｒ１とＲ２３の間に存在するＲＦＩＤの数と、その配置タイプをＲ１とＲ２３のみから得ることができる。即ち、ＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）面上のＲＦＩＤタグがＩＤ順に連続的に配置される場合の例として、もしＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）の先頭ＲＦＩＤタグである“Ｒ１”のＩＤが“ＩＤ１２”であれば、後端ＲＦＩＤタグである“Ｒ２３”のＩＤは“ＩＤ３４”であろう。最後に、ＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）を構成するＲＦＩＤタグのＩＤが昇順に“ＩＤ１２、ＩＤ１３、……、ＩＤ２２、ＩＤ２３”であると我々は理解できる。ＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）面のＲＦＩＤタグがＩＤ順序に関係なくランダムに配置される場合の例として、ＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）の先頭ＲＦＩＤタグである“Ｒ１”のＩＤが“ＩＤ１２”であれば、後端ＲＦＩＤタグである“Ｒ２３”のＩＤは“ＩＤ７８”であり；そして関係するＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）のＲＦＩＤタグのＩＤ配置情報が“……、３：ＩＤ７、４：ＩＤ１５４、５：ＩＤ１２、６：ＩＤ８１７、７：ＩＤ６７３２、……、２５：ＩＤ４７０、２６：ＩＤ７８、２７：ＩＤ１１２４、２８：ＩＤ４８０、２９：ＩＤ６９、……、”であれば、ＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）を構成するＲＦＩＤタグのＩＤは、夫々“ＩＤ１２、ＩＤ８１７、ＩＤ６７３２、……、ＩＤ４７０、ＩＤ７８、ＩＤ１１２４”であることを我々は見ることができる。ところで、ＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）の長さはＲＦＩＤシリーズの間隔特性から２２ｍであることを我々は容易に理解することができる。勿論同じ原理は他のＲＦＩＤシリーズに適用される。
【００６２】
第３に、以下のＲＦＩＤタグは後端点ではない：Ｒ６、Ｒ１０、Ｒ１３、Ｒｎ＋１、Ｒｋプラス２。
【００６３】
第４に、交差点からの上記中間点は以下のようである：
【００６４】
Ｒ６を含むＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）は、ＲＦＩＤシリーズ（Ｒｋ、Ｒｋ＋８）と９０度で交差し、Ｒ６とＲｋが存在する交差点Ａを形成する。０〜Ａの距離は５ｍである。そして、ＲＦＩＤシリーズ（Ｒｋ、Ｒｋ＋８）は交差点上のＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）から前進方向に９０度で前進しなければならないことを我々は理解できる。
【００６５】
Ｒ１０を含むＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）は、0から９ｍの位置にあるＢのＲ１０面でＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ１＋８）と交差する。ＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ１＋８）はＢから前進方向に９０度で前進する。
【００６６】
Ｒ１３を含むＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）はＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ２３）の前進方向でＲ１３から４７５mmにある点で、９０度でＲＦＩＤシリーズ（Ｒｍ、Ｒｍ＋８）と交差する。交差点を形成するＲＦＩＤシリーズ（Ｒｍ、Ｒｍ＋８）面の点はＲｍである。
【００６７】
Ｒｎ＋１を含むＲＦＩＤシリーズ（Ｒｎ、Ｒｎ＋８）とＲｋ＋２を含むＲＦＩＤシリーズ（Ｒｋ、Ｒｋ＋８）は交差点で、４５度で交差し、その点はＲＦＩＤシリーズ（Ｒｎ、Ｒｎ＋８）面の前進方向にＲｎ＋１から７６７mmであり、そしてその点はＲＦＩＤシリーズ（Ｒｋ、Ｒｋ＋８）面の前進方向にＲｋ＋２から４７１mmである。
【００６８】
第５に、もし各ＲＦＩＤシリーズが上記情報に基づき配置されるならば、ＲＦＩＤシリーズ（Ｒｎ、Ｒｎ＋８）とＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ１＋８）が交差することを我々は理解することができる。２つのＲＦＩＤシリーズ間の交差点Ｋに関する情報を以下の幾何学的計算により得ることができる：
（i）Ｒ６〜Ｒ１０の距離は４ｍである。
（ii）ＲＦＩＤシリーズ（Ｒ１、Ｒ１＋８）面の点として、ＲｋとＪ間の距離（２,４７１ｍ）と同じＲ１から離れた点をＪ´と規定する。
（iii）ＪとＪ´間の距離は上記（i）で得られるように４ｍである。
（iv）Ｊ´とＫ間の距離は以下のようである：４ｍ×ｔａｎ（４５°）＝４ｍ。
（v）ＫはＪ´から４ｍで、Ｒ１から６，４７１ｍである。従って、ＫはＲ１＋６から４７１mmである。
（vi）ＪとＫ間の距離は以下のようである：４ｍ／ｃｏｓ（４５°）＝４×１,４１４＝５,
６５６ｍ。従って、ＫはＲｎ＋１（０，７６６ｍ＋５，６５６ｍ＝６，４２３ｍ）から６．４２３ｍで、Ｒｎ＋７から４２３mmである。
（vii）上記から、点Ｋ（Ｒｎ＋７、１，４２３、Ｒ１＋６、１，４７１、４５）を得ることができる。
【００６９】
このようなことで、もし開始点と終了点といくつかの交差点の全てをコンピュータで計算し、そして記録するならば、交差点のかなりの数を推測することができ、そして開始点、終了点及び交差点からなる図面を完了できる。従って、この発明は作業者が目標空間の付属図面なしに、関係する目標空間にＲＦＩＤシステムを構築することを可能にする。更に、関係する目標空間のコンピュータ化された管理図面をＲＦＩＤシステム構築後、自動的に作成することができる。
【００７０】
ところで、この方法は二次元空間を始め三次元空間へ適用することができる。三次元空間を層状二次元空間、即ち上記で規定されるように、多くの底面を積層することにより形成される空間として解釈される。従って、空間上の一点の位置はその点が属する平面の垂直位置とその点が属する平面が底面と重なる場合、その水平位置の組み合わせにより表示される。
【００７１】
上記実施例は単なる例であり、この発明の要素の範囲内で多くの代案、修正及び変更は、この発明が属する技術の専門家には明らかであろう。従って、この発明で開示された例及び付属図面は限定のためではなく、この発明の技術的特徴を説明するために提供される。この発明の技術的特徴はこれらの例及び付属図面により限定されない。この発明の保護範囲は以下の特許請求の範囲に基づき解釈されるべきであり、同一範囲内の技術的特徴は、全てこの発明範囲に含まれると解釈されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
この発明は、複数のＲＦＩＤタグが必要な場合でも、ＲＦＩＤタグを１つずつ設置する必要なく、同時に複数のＲＦＩＤタグを設置し、そして各ＲＦＩＤのＩＤを自動的に一斉に計算することにより、混乱なく僅かな時間と労力で作業を完了することができるＲＦＩＤシステムを構築するＲＦＩＤシリーズを提供することである。従って、もしこの発明が在庫管理又は倉庫分野へ導入されれば、その実用的、経済的価値を十分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】この発明の一典型的実施例によるＲＦＩＤシリーズのＲＦＩＤタグを示す。
【図２】ＲＦＩＤシリーズのカバー、及びカバーにより包装された複数のＲＦＩＤタグを備えるカプセル化されたＲＦＩＤシリーズを示す。
【図３】この発明の効果を達成するため、ＲＦＩＤシリーズ設置のための主な概念を示す。
【図４】目標空間上にＲＦＩＤシリーズを設置することにより、この発明による位置管理システムを構築する状態を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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