(57)【要約】  車両用のブレーキ作動不能化装置は、車両の方向を示す信号を受信する為の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含む。特にトラックが斜面をバックしながら下っているとき、車両の方向に応じて、車両の速度に応じて、及びブレーキ要求圧に応じて操舵軸と関連したブレーキを作動不能にする為の制御デバイスがＥＣＵと連通する。
2009506951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のブレーキ不能化装置であって、
前記車両の方向を示す信号を受信するための電子制御ユニットと、
前記車両の前記方向に応じて前記車両の操舵軸と関連したブレーキを作動不能にするための、前記電子制御ユニットと通信する制御デバイスと、を備えること、
を特徴とするブレーキ作動不能化装置。
【請求項２】
前記電子制御ユニットは、前記車両の速度を示す信号を受信し、
前記制御デバイスは、前記車両の前記速度及び方向に応じて前記ブレーキを作動不能にするために前記電子制御ユニットと通信する、
請求項１記載のブレーキ作動不能化装置。
【請求項３】
前記制御デバイスは、ブレーキ要求圧に応じて前記ブレーキを作動不能にする、
請求項１記載のブレーキ作動不能化装置。
【請求項４】
前記電子制御ユニットは、トランスミッションの方向を示す前記車両の車輪からの電気信号を受信する、
請求項１記載のレーキ作動不能化装置。
【請求項５】
前記制御デバイスは、圧力信号を前記方向に応じて前記操舵軸の前記ブレーキのそれぞれのブレーキチャンバに通すことのできるスイッチを含む、
請求項１記載のブレーキ作動不能化装置。
【請求項６】
前記スイッチは、ソレノイドである、
請求項５記載のブレーキ作動不能化装置。
【請求項７】
前記スイッチは、前記スイッチの制御ポートが作動されていないときに、加圧空気を加圧空気源から前記ブレーキチャンバに通すことができ、
前記スイッチの前記制御ポートが作動されるとき、前記関連したブレーキを作動不能にするために前記スイッチにより前記ブレーキチャンバ内の加圧空気を排気させる、
請求項５記載のブレーキ作動不能装置。
【請求項８】
前記制御デバイスは、（i）方向に応じた前記電子制御ユニットから制御信号を、及び（ii）ブレーキの要求を示す信号を受信する圧力スイッチを含み、
前記圧力スイッチは、前記ブレーキの要求が予め決定されたレベル未満であるときに前記スイッチが前記ブレーキチャンバ内の圧力を大気と等しくさせるため、及び前記ブレーキの要求が前記予め決定された以上であるときに前記スイッチが前記圧力信号を前記ブレーキチャンバに通させるために、前記制御信号を前記電子制御ユニットから前記スイッチに伝える、
請求項５記載のブレーキ作動不能化装置。
【請求項９】
前記制御デバイスは、ブレーキの要求を示す信号を受信する圧力スイッチを含み、
前記圧力スイッチは、ユーザのブレーキ要求が予め決定されたレベル未満であるときに第１の信号を前記電子制御ユニットに伝え、ユーザのブレーキ要求が予め決定されたレベルよりも大きいときに第２の信号を前記電子制御ユニットに伝え、
前記電子制御ユニットは、前記第２の信号が前記電子制御ユニットに伝えられるとき、加圧空気を前記ブレーキチャンバに通すようにスイッチを設定するための制御信号を前記スイッチに伝える、
請求項５記載のブレーキ作動不能化装置。
【請求項１０】
大型車両用のブレーキ制御システムであって、
前記車両の方向を決定する電子制御ユニットと、
前記車両の前記方向に応じて操舵軸と関連したブレーキを作動不能にするための手段と、を備えること、
を特徴とするブレーキ制御システム。
【請求項１１】
前記電子制御ユニットは、また、前記車両の速度を決定し、
前記作動不能にするための手段は、前記車両の速度に応じて前記ブレーキを作動不能にする、
請求項１０記載のブレーキ制御システム。
【請求項１２】
前記作動不能にするための手段は、ブレーキ要求圧に応じて前記ブレーキを作動不能にする、
請求項１０記載のブレーキ制御システム。
【請求項１３】
前記作動不能にするための手段は、前記電子制御ユニットと通信するスイッチを備え、
前記スイッチは、（i）加圧空気を操舵軸と関連したそれぞれのブレーキのブレーキチャンバに供給すること、及び(ii）前記ブレーキを作動不能にするために前記ブレーキチャンバを大気と等しくすることの一方に設定される、
請求項１０記載のブレーキ制御システム。
【請求項１４】
前記スイッチは、（i）前記車両の速度が第１の予め決定された速度よりも大きい、又は（ii）前記車両の方向が逆でないの少なくとも一方のときに加圧空気を前記ブレーキチャンバに供給するように設定され、
前記スイッチは、前記車両の速度が前記第１の予め決定された速度未満であり、且つ前記車両の方向が逆であるときに、前記加圧空気を前記ブレーキチャンバから排気するように設定される、
請求項１３記載のブレーキ制御システム。
【請求項１５】
前記スイッチは、（i）前記車両の速度が前記第１の予め決定された速度よりも大きい第２の予め決定された速度よりも大きく、且つ（ii）前記車両の方向が逆でない両者のときに前記加圧空気を前記ブレーキチャンバに供給する、
請求項１４記載のブレーキ制御システム。
【請求項１６】
前記第１の予め決定された速度が時速約８キロメートルであり、
前記第２の予め決定された速度が時速約１６キロメートルである、
請求項１５記載のブレーキ制御システム。
【請求項１７】
前記ブレーキ要求圧に応じて前記ブレーキを作動不能にするための手段は、前記ブレーキ要求圧を受ける圧力スイッチを含み、
前記圧力スイッチは、前記ブレーキ要求圧が予め決定されたレベル以上であるときに作動不能にするための前記手段にオーバライド信号を伝える、
請求項１０記載のブレーキ制御システム。
【請求項１８】
ブレーキ制御システムを含む車両であって、
操舵軸と、
前記操舵軸と関連した車輪と、
前記車輪と関連したブレーキ及びブレーキチャンバと、
前記車両の方向を示す信号を受信する、前記ブレーキを制御するための電子制御ユニットを含むアンチロックブレーキシステムと、
前記車両の方向に応じて前記操舵軸と関連した前記ブレーキを作動不能にするための、前記電子制御ユニットと通信する制御デバイスと、を備えること、
を特徴とする車両。
【請求項１９】
前記制御デバイスは、圧力信号を、方向に応じて前記操舵軸の前記ブレーキチャンバに通すことのできるスイッチを含む、
請求項１８記載の車両。
【請求項２０】
前記車両の方向が逆である場合、前記電子制御ユニットから前記制御デバイスへの信号がブレーキを作動不能にする、
請求項１８記載の車両。
【請求項２１】
前記車両の方向が逆であっても、ブレーキ要求圧が予め決定されたレベル以上であれば、前記制御デバイスは、前記ブレーキを作動不能にしない、
請求項２０記載の車両。
【請求項２２】
前記電子制御ユニットは、前記車両の速度を示す信号を受信し、
前記制御デバイスは、前記方向及び前記速度に応じて前記操舵軸と関連した前記ブレーキを作動不能にする、
請求項１８記載の車両。
【請求項２３】
前記制御デバイスは、前記速度が第１の予め決定されたレベル未満である場合に前記操舵軸と関連した前記ブレーキを作動不能にする、
請求項２２記載の車両。
【請求項２４】
前記操舵軸と関連した前記ブレーキが作動不能にされるならば、前記制御デバイスは、前記速度が前記第１の予め決定されたレベルよりも大きい第２の予め決定されたレベルを超えた場合に前記操舵軸と関連した前記ブレーキを再度使用可能にする、
請求項２３記載の車両。
【請求項２５】
車両のブレーキを制御する方法であって、
前記車両の方向を決定し、
前記車両の前記方向に応じて前記車両の操舵軸と関連したブレーキを作動不能にすること、
を特徴とする方法。
【請求項２６】
前記方向を電子制御ユニットに伝え、
前記方向に応じて、前記ブレーキを作動不能にするためのブレーキ制御装置に前記電子制御ユニットから信号を伝える、
請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
前記車両の速度を決定し、
前記方向及び速度に応じて前記ブレーキを作動不能にするためのブレーキ制御装置に前記電子制御ユニットから信号を伝える、
請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
前記方向が逆であり、且つ前記速度が第１の予め決定されたレベル未満であるならば、前記操舵軸と関連した前記ブレーキを作動不能にする、
請求項２７記載の方法。
【請求項２９】
前記操舵軸と関連した前記ブレーキが作動不能にされるならば、前記速度が前記第１の予め決定されたレベルよりも大きい第２の予め決定されたレベルを超えた場合に、前記操舵軸と関連した前記ブレーキを再度使用可能にする、
請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
ブレーキ要求圧が予め決定されたレベル以上であれば、前記ブレーキを作動不能にすることのステップをオーバライドする、
請求項２５記載の方法。
【請求項３１】
大型車両用のブレーキ制御システムであって、
前記車両の速度及び方向を決定する電子制御ユニットと、
前記車両の前記速度及び方向に応じて操舵軸と関連したブレーキを作動不能にするための、前記電子制御ユニットと通信するスイッチデバイスと、を備えること、
を特徴とするブレーキ制御システム。
【請求項３２】
ブレーキ要求圧が予め決定されたレベル以上であるとき、前記スイッチデバイスが前記ブレーキを作動不能にすることを防ぐオーバライドスイッチを更に含む、
請求項３１記載のブレーキ制御システム。
【請求項３３】
前記オーバライドスイッチは、圧力スイッチである、
請求項３２記載のブレーキ制御システム。
【請求項３４】
前記スイッチデバイスは、ソレノイドである、
請求項３１記載のブレーキ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキコントロールシステムに関する。本発明は、斜面を後退する大型車両を補助する特定の用途をブレーキの制御と関連して見い出し、その特定の用途に特に言及して説明される。しかしながら、当然に、本発明は他の用途に従うこともある。
【背景技術】
【０００２】
大型車両（例えばトラック）は、重工業で及び建設作業のために頻繁に用いられる。例えば、トラックは、重い荷物を運送及び配達するために、建設現場において一般的に使用される。荷物を降ろすためにトラックが、急斜面（例えば、２０％から３０％の勾配を有する丘）をバックで下らなければならないことは珍しくない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
トラックが斜面をバックで下るとき、荷重は前車軸から後ろ車軸に移される。さらに、斜面をバックで下るとき、トラックは、典型的に時速約８キロメートル（約５マイル）未満で移動している。アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）は、典型的に時速約８−１０キロメートル（約５から８マイル）未満の速度では動作しないように設計される。そのため、斜面をバックで下るトラックのＡＢＳは、恐らく動作しなくなり又は切られる。大型車両がたびたび作動する建設現場の地面は、車輪のスリップの見込みを増す泥又は他の物質を含むため、ＡＢＳが停止するならば、フットブレーキがかけられたとき操舵軸と関連した車輪（例えば前輪）がロックする傾向がある。一旦、操舵軸と関連した車輪がロックすると、車両を操作する運転者の能力が妨げられる。従って、滑りやすい斜面を低速で後退するトラックの運転者には、フットブレーキがかけられたときに操舵軸と関連した車輪がロックするので操舵の困難さを経験することは珍しくない。
【０００４】
大型車両の運転者が、急勾配を有する面をバックで下っている間に操舵軸と関連した車輪がロックするのを防止するために現下採用される一つの方法は、車両を減速させるためにフットブレーキの代わりに車両のハンドブレーキを使用することを含む。より具体的には、運転者は、フットペダルを踏み込むことによってフットブレーキを作動させず、その代わり、ハンドブレーキを作動して車両の速度を制御する。大型車両のハンドブレーキは典型的には、後方のブレーキのみを制御するから、前輪（操舵用）はロックしない。従って、車両の操舵能力は、ロックされた操舵軸の車輪によって低下しない。
【０００５】
運転者は、車両の操舵を制御するけれども、上述の状況下でハンドブレーキを使用して車両の速度を制御するときに欠点がある。例えば、ハンドブレーキの使用と関連した高いヒステリシスが車両の速度の制御を困難にする。さらに、ハンドブレーキを操作している間、運転者の一方の手を、車両を操舵するために使用することはできない。従って、車両を操舵する運転者の能力を危うくする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の側面では、車両が傾斜をバックで下っているときに車両の操舵軸と関連したブレーキを不能とするものである。
【０００７】
一実施形態では、車両用のブレーキ作動不能化装置は、車両の方向を示す信号を受信するための電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含む。車両の方向に応じて車両の操舵軸と関連したブレーキを作動不能にするための制御デバイスが、電子制御ユニットと通信する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
明細書に組み込まれ、且つ明細書の一部をなす添付図面に、発明の実施形態が示され、そして発明の実施形態は、上述の発明の一般的な説明及び下記の詳細な説明と共に、発明の実施形態を例示するのに役立つ。
【０００９】
図１を参照して、本発明の一実施形態に従ってブレーキ制御システムを含む車両１０が描かれている。一実施形態では、車両は大型車両（例えば、トラック又はバス）である。しかしながら、他の種類の車両を含む他の実施形態も考えられる。
【００１０】
車両１０は、トランスミッション（図示せぬ）を含む。一実施形態では、トランスミッションはオートマチックトランスミッションである。しかしながら、マニュアルトランスミッションを含む他の実施形態も考えられている。ユーザは、車両のギアセレクタ（図示せぬ）を介して車両１０の方向を制御するトランスミッションの方向をセットする。
【００１１】
図示した実施形態では、車両１０は、複数（例えば、２つ）の車軸１４，１６を有するトラック（例えば、ストレートトラック）である。一方の車軸１４は操舵軸であり、他方の車軸１６は非操舵軸である。少なくとも一つの車輪２０，２２が、それぞれ車軸１４，１６と関連される。
【００１２】
図２を参照して、本発明の一実施形態に従って例示的なブレーキ制御システム４０が描かれている。図示した実施形態では、制御システム４０は、ブレーキチャンバ４２，４４、及び操舵軸１４と関連したブレーキ４６，４８を制御するために使用される。しかしながら、本発明の制御システムを、非操舵軸と関連したブレーキについて使用してもよいことと理解すべきである。車両１０（図１を参照）をバックさせながら、操舵軸１４と関連したブレーキ４６，４８を選択的に作動不能にするブレーキ制御装置として作用する制御システム４０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５２及び車両の速度及び車両の方向の少なくとも一つに応じてブレーキ４６，４８を作動不能にするスイッチ５４を含む、制御デバイス５０を含む。
【００１３】
図示されているように、ＥＣＵ５２を車両のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）と関連させるのがよい。しかしながら、他のＥＣＵを使用してもよい。ＥＣＵ５２は、車両１０の方向を示すトランスミッションからの信号（例えば、電気信号）を受信する。またＥＣＵ５２は、車両の速度を示すスピードセンサ５６からの信号も受信する。ＥＣＵ５２は、車両１０の方向と速度を決定する。ＥＣＵ５２からの制御信号は、制御デバイス５０の一部でもあり、下記でより詳細に説明されるオーバライドスイッチ５８を介してスイッチ５４に伝達される。
【００１４】
一実施形態では、スイッチ５４はソレノイド（例えば、三方ソレノイド）である。ソレノイド５４の送出ポート６０は、リレーバルブ６２を介してブレーキチャンバ４２，４４と連通する。ソレノイド５４の供給ポート６４は、フットブレーキ制御バルブ６８を介して、加圧空気源６６（例えば、レザバー）から加圧空気を受ける。ソレノイド５４の排気ポート７０は、大気と流体的に連通する。送出ポート６０は、制御ポート７２で受けた制御信号に応じて供給ポート６４との流体連通、及び排気ポート７０との流体連通の間で切り替わる。一実施形態では、送出ポート６０は、制御ポート７２が制御信号で作動されないとき、供給ポート６４と流体連通し（例えば、第１の操作モード）、送出ポート６０は、制御ポート７２が制御信号によって作動されるとき排気ポート７０と流体連通する（例えば、第２の操作モード）。
【００１５】
（i）ＥＣＵ５２が、車両１０の方向が逆でないことを示す車輪２０，２２の少なくとも一つから信号を受信するか、又は（ii）ＥＣＵ５２が、車両１０の速度が予め決定されたトリガーレベルよりも速い（例えば、時速約８キロメートル（約５マイル）よりも速い）ことを示す信号をスピードセンサ５６から受信するかの何れかの場合、ＥＣＵ５２からの制御信号がないためにスイッチ５４を第１の操作モードにセットする。（i）ＥＣＵ５２が、車両の方向が逆であることを示す信号を車輪２０，２２から受信するとき、及び（ii）ＥＣＵ５２が、車両１０の速度が予め決定されたトリガーレベル未満であるときにＥＣＵ５２から受信した制御信号がスイッチ５４を第２の操作モードに設定する。
【００１６】
ＥＣＵ５２が、車輪２０，２２の少なくとも何れかの方向に応じて車両１０の方向を決定することを説明したが、車両のトランスミッションに応じて車両の方向を決定する他の実施形態も考えられていることを理解すべきである。
【００１７】
第１の操作モード中には、加圧空気は、ブレーキ制御バルブ６８のフットペダル７４を操作するユーザによって始められるブレーキ要求圧力に応じて、レザバー６６からブレーキ制御バルブ６８、スイッチ５４、及びリレーバルブ６２を介してブレーキチャンバ４２，４４に通過する。より具体的には、ブレーキチャンバ４２，４４内の加圧空気のレベルは、フットペダル７４を作動する量に対応する。フットブレーキ４６，４８は、ブレーキチャンバ４２，４４内の加圧空気に応じて作動される。
【００１８】
第２の操作モード中には、ブレーキチャンバ４２，４４は、リレーバルブ６２、並びにスイッチ５４の送出ポート６０及び排気ポート７０を介して大気圧と等しくなる。より具体的には、ブレーキチャンバ４２，４４内の加圧空気は、リレーバルブ６２、並びにスイッチ５４の送出ポート６０及び排気ポート７０を介して排気される。ブレーキチャンバ４２，４４内の加圧空気が排気されると、フットブレーキ４６，４８は作動されず、又は解放される。従って、第２の操作モード中、フットブレーキ４６，４８は作動不能にされる。もし、車両１０の速度が予め決定されたの上ヒステリシスレベル（例えば、時速約１６キロメートル（約１０マイル））以上に増すと、ＥＣＵ５２は、フロントブレーキを再度正常に作動させるためにスイッチ５４を第１の操作モードに設定する。上ヒステリシスレベルは、スイッチ５４が第２の操作モードに設定されたとき、車両の或る速度範囲（例えば、時速約８キロメートル（約５マイル）と時速約１６キロメートル（約１０マイル）との間）を可能にするように選定され、スイッチ５４の第２の操作モードの設定はスイッチ４５との振動が好ましくないとき、スイッチ５４の第１の操作モードと第２の操作モードとの間の振動を軽減する。スイッチ５４が第２の操作モードで作動するときはいつでもフットブレーキ４６，４８は作動されないから、フットブレーキ４６，４８は、（i）車両１０が逆進（後進）しているときはいつでも、及び（ii）ＥＣＵ５２が車両の速度が予め決定されたトリガレベル未満であることを示す信号をスピードセンサ５６から受信するときはいつでも、フットブレーキ４６，４８は作動不能にされる。さらには、フットブレーキ４６，４８は、車両が前進していることを車輪２０，２２が示さない限り及び車両の速度が予め決定された上ヒステリシスレベル未満である限り、作動されないままである。
【００１９】
先に述べた様に、車両が斜面を後進するときは、操舵軸１４と関連したブレーキ４６，４８を作動不能にすることは操舵を補助する。図示した実施形態では、或る状態下で操舵軸１４と関連したブレーキ４６，４８のみが作動不能になる。非操舵軸２２（図１を参照）と関連したブレーキは、作動不能にされない。
【００２０】
一実施形態では、オーバライドスイッチ５８は、圧力スイッチである。オーバライドスイッチ５８は、ブレーキ制御バルブ６８からコネクタ７６（例えば、Ｔ字型コネクタ）を介してスイッチ５４に送出されるブレーキ要求圧を監視する。オーバライドスイッチ５８はまた、ＥＣＵ５２からの制御信号を受信する入力ポート７８、及びスイッチ５４の制御ポート７２と通信する出力ポート８０を含む。図示した実施形態では、通常、圧力スイッチ５８は閉じている。換言すれば、ブレーキ要求圧が、予め決定されたオーバライドレベル（例えば、約１４ｋｇ／ｃｍ2（約２０ｐｓｉ））以下であるとき、圧力スイッチ５８は閉じてＥＣＵ５２からの制御信号をスイッチ５４の制御ポート７２に伝達する。もし、ユーザがブレーキ制御バルブ６８のペダル７４をブレーキ制御バルブ６８からスイッチ５４に送出される圧力のレベルを予め決定されたオーバライドレベル以上に上昇させる位置まで押すならば、圧力スイッチは開いて、ＥＣＵ５２からの制御信号がスイッチ５４の制御ポート７２に伝えられることを防止する。スイッチ５４の制御ポート７２は作動されないため（すなわち、制御ポート７２で制御信号が受信されないため）、加圧空気がレザバー６６からブレーキ制御バルブ６８及びスイッチ５４を介してブレーキチャンバ４２，４４に送出されるようにスイッチ５４は、第１の操作モードに設定される。
【００２１】
ブレーキ４６，４８が作動状態になるのをユーザが望んでいることをブレーキ要求圧が示したときは、オーバライドスイッチ５８のために、ブレーキ４６，４８は作動不能にされない。従って、オーバライドスイッチ５８は、ブレーキ４６，４８を作動不能にするための手段を停止させるための手段として作用する。
【００２２】
図３は、本発明の第２の実施形態を示す。本発明の本実施形態の理解を容易にするため、同様の構成部品は、末尾にダッシュ記号「’」が付された同様の符号により示され、新たな構成部品は、新たな符号により示される。本実施形態では、オーバライドスイッチ８０は通常開いており、グラウンドとの一つの接続、及びＥＣＵ５２’との他の接続を含む。もし、ブレーキ要求圧が予め決定されたオーバライドレベル未満であるならば、オーバライドスイッチ８０は開いたままである。もし、ブレーキ要求圧が予め決定されたオーバライドレベル以上であれば、オーバライドスイッチ８０は閉じ、ＥＣＵ５２’にはグラウンド信号が供給される。ＥＣＵ５２’内のソフトウェアは、オーバライドスイッチ８０からのグラウンド信号を認識し、制御ポート７２’に信号を送って加圧空気をブレーキ４６’，４８’に供給する。これにより、オーバライドスイッチ８０は、また、ブレーキ４６’，４８’を作動不能にするための手段となる停止させるための手段として作用する。
【００２３】
図４は、制御デバイスのさらなる実施形態を示す。本発明の本実施形態の理解を容易にするため、同様の構成部品は、末尾に二重のダッシュ記号「”」が付された同様の符号により示され、新たな構成部品は、新たな符号により示される。本実施形態では、制御デバイス９０は、一般的にはＡＢＳの調整中に使用される２つのスイッチ９２，９４（例えば、ソレノイド）を含む。ＥＣＵ５２”からの制御信号を介してソレノイド９２，９４の両方のそれぞれの制御ポート９６，９８を賦勢させることにより、両ソレノイド９２，９４を排気位置にセットさせる。より具体的には、第１のソレノイド９２の供給ポート１００は、蓋がされた排気ポート１０２と連通する。排出ポート１０２に蓋がされているため、レザバー６６”からの空気は排気されない。さらに、第２のソレノイド９４の送出ポート１０４は、関連したブレーキを作動不能にするために、ブレーキチャンバ１１０からの空気を排気する排気ポート１０６と連通する。
【００２４】
図５は、本発明のさらなる実施形態を示す。本実施形態では、車両１２０は、トラクター１２２、及びトラクター１２２に取り付けられたトレーラ１２４を含む関節式のトラックである。トラクター１２２は３つの車軸１２６，１２８，１３０を含み、トレーラ１２４は２つの車軸１３２，１３４を含む。一つのトラクター車軸１２６は操舵軸であり、残りの車軸１２８，１３０，１３２，１３４は非操舵軸である。先の実施形態で説明した様に、操舵軸１２６と関連したブレーキは、上述した状態に従って作動不能になる。
【００２５】
本発明はその実施形態の説明によって示され、実施形態は相当詳細に説明されたが、出願人は、如何なる方法によっても添付の特許請求の範囲をこれらの具体例に限定することを意図しない。更なる利点及び変更は、当業者に明らかであろう。従って、本発明は、その上位概念において、細部、代表的な装置，及び図示され説明された例に限定されない。従って、出願人の一般的な発明概念の精神又は範囲から逸脱せずに、かかる細部から逸脱してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両を示す。
【図２】本発明の一実施形態にかかるブレーキ制御デバイスを示す。
【図３】本発明の第２の実施形態にかかるブレーキ制御デバイスを示す。
【図４】本発明の第３の実施形態にかかるブレーキ制御デバイスを示す。
【図５】本発明のさらなる実施形態にかかる車両を示す。
【図１】
2009506951.tif 000003
【図２】
2009506951.tif 000004
【図３】
2009506951.tif 000005
【図４】
2009506951.tif 000006
【図５】
2009506951.tif 000007
【国際調査報告】
2009506951.tif 000008
2009506951.tif 000009
2009506951.tif 000010