(57)【要約】患者によって一日単位で服用される投与ユニット（１２／ｉ）を備える薬調剤器（１１）を充填するためのアセンブリにおいて、デブリスタリング装置（３９）は、それぞれのブリスター包装から薬を分離して、自動的に取り除くために備えられ、そのブリスターフィルム（３３）は、薬が取り除かれた後のみ、切欠または切断前処理を受けることができる。薬調剤器（１１）を送り機器に支給する搬送機器（１８）が備えられ、そこで個別の薬を、薬調剤器（１１）の収容コンパートメント（１４／１〜１４／４）の中に装填することができる。本アセンブリは、いずれの場合もブリスターシャフト（６２）、穿孔機器、および、支給機器を有し、搬送機器（１８）に沿って、調剤器（１１／ｉ）の収容コンパートメント（１４／ｉ）の間隔またはこの間隔の整数倍に相当する間隔で互いに配置されるモジュール（１７／ｉ）を含む。
2009539517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一日単位で定義された時間的順序で患者によって摂取され、服用時間と相関関係にある薬剤調剤器（１１）内の配置において配置される薬剤―錠剤、コーティングされたピル、またはカプセル―のための投与ユニット（１２／ｉ）を有する薬剤調剤器（１１）の、個人に関与する供給のための設備であって、
ａ）ブリスターフィルム（３３）で覆われるトラフ形状カップ（３１）が投与ユニットごとに存在する標準ブリスター包装（２８）内に収納された複数の異なる薬剤を利用可能とするように設計された薬剤格納部と、
ｂ）特定のブリスター包装から薬剤を分離し、自動発生的に取り除くためのデブリスター機器（３９）と、
ｃ）薬剤調剤器（１１）をデリバリー装置に支給でき、それによって、分離された薬剤を、投与ユニット（１２／ｉ）に割り当てられた薬剤調剤器（１１）内の収容コンパートメント（１４／１〜１４／４）の中に送り込むことができる搬送装置（１８）とを有し、
ｄ）薬剤調剤器を自動的に供給するために、デブリスタリング機器、デリバリー装置、および調剤器搬送のための電子制御可能な駆動部が備えられ、駆動部を制御するために、調剤器の搬送との定義された相関関係で読み出され処理されることができる機械可読の個人に関与するデータ処理用システムから、供給シーケンスに必要とされる制御信号を生成する電子制御ユニットの使用がなされ、
ｅ）薬剤調剤器をデリバリー装置に支給できる搬送装置（１８）が備えられ、
前記標準ブリスター包装（２８）が、形状固定的に案内されて、様々な薬剤に個別に割り当てられるマガジンシャフト内で垂直に滑動可能になる垂直スタック（２７）内に配置され、
ブリスターフィルム（３３）が、選択された薬剤のカップ（３１）を覆う領域で、その後のカバー除去を容易にするスクラッチングまたは切断前処理を受けることができ、その後薬剤が取り除かれ、そしてその後調剤ユニットへの輸送がなされ、
ｆ）設備（１０）を形成し、ブリスター包装シャフト（６２）、穿孔装置、およびデリバリー装置をそれぞれ含み、薬剤調剤器（１１）の搬送方向に見て調剤器（１１／ｉ）内の収容コンパートメント（１４／ｉ）間の距離か、または前記距離の整数倍かに相当する距離で、搬送装置（１８）に沿って互いに取り付けられることが可能なように配置されるモジュール（１７／ｉ）を含み、
ｇ）マガジンシャフト（６２）が、その下方端で、いずれの場合もスタック内の一番下の標準ブリスター包装を収容し、空になった標準ブリスター包装が取り除かれた後でこの収容位置内に移行し、そして前記位置から再び押し出されてデブリスタリングおよび供給ステーションの中に押し込まれることができる滑動体によって区切られ、
ｈ）滑動体が、いずれの場合も２つの部分で構築され、水平に移動可能な案内のために、少なくとも特定のマガジンシャフト内で移動可能に案内されるガイド部と、形状固定的に標準ブリスター包装を収容するように設計されたウィンドウ部内とを有し、
ｉ）滑動体が、デブリスタリング領域において、標準ブリスター包装のカバーフィルムのスクラッチング前処理と、開封されたブリスターカップから薬剤を取り除くことと、および特定の薬剤調剤器への薬剤のデリバリーとを行うことが可能な範囲で、薬剤調剤器の搬送装置を横断して、特定のマガジンシャフトの外に移行することができることを特徴とする設備。
【請求項２】
滑動体のウィンドウ部が、ガイド部に対して、薬剤調剤器の搬送方向と水平に横断して延びる、滑動体の共通の中心長手方向軸の周りを１８０°回転可能である
ことを特徴とする、請求項１記載の設備。
【請求項３】
マガジンシャフトが、搬送装置（１８）に向かって開かれたＣ字形材によって形成され、狭い非結合形状の脚の、互いに差し向かう狭い端面間の空き距離が、標準ブリスター包装の横方向の案内を調整するＣ字形シャフト形材の相互に平行な形状の脚間の距離より優位に小さいことを特徴とする、請求項１または２記載の設備。
【請求項４】
Ｃ字形形状マガジンシャフトの横向きのガイド脚間の距離、および／または前記シャフトの、狭いガイド形状脚の反対に配置される垂直ガイド面の距離が、標準ブリスター包装の形状に適合させる目的で調節可能であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の設備。
【請求項５】
穿孔装置（８９／ｉ）が、薬剤調剤器（１１）用の搬送装置の向かって面するシャフト内の間隙を区切る形状の脚の外側に、穿孔装置の中への外側に向けた移動によって、および前記穿孔装置を越えた前方への移動によって、ブリスター包装が、供給されるべき薬剤調剤器（１１）内の割り当てられた収容コンパートメントの中へのデブリスタリングされた薬剤の放出を行う分配ステーション内に搬送されることができるように配置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の設備。
【請求項６】
標準ブリスター包装が、特定の標準ブリスター包装（２８）の移動方向に延びる２列以上のブリスターカップを有する設備であって、
いずれの場合もブリスターカップ（３１／ｉ）の各列内のカップに割り当てられる穿孔ツール（８９／ｉ）の数が、ブリスター包装の列数に相当して備えられ、別々に作動可能な放出ツール（９１）が、デブリスタリングされた薬剤を放出するために備えられることを特徴とする、請求項５記載の設備。
【請求項７】
カップを覆うブリスターフィルム（３３）の領域を穿孔、および／または、切断するためのツールと、デブリスタリングされた薬剤を放出するためのツールとが、設置モジュール（１７／ｉ）に交換可能に取り付けることができるツールキャリヤ上に配置されることを特徴とする、請求項６記載の設備。
【請求項８】
共通の作動駆動部が穿孔ツールに備えられることを特徴とする、請求項７記載の設備。
【請求項９】
放出ツールの個別作動を意図し、様々な放出位置間の進行が可能な駆動部を備えることを特徴とする、請求項６または７記載の設備。
【請求項１０】
穿孔ツールおよび放出ツールが、標準ブリスター包装のスタックを含む特定の設置モジュールのシャフト上に回転可能に取り付けられて、いずれの場合も特定の滑動体の収容を対象とする貫通ダクトを備えるツールキャリヤ上に配置され、ツールの空き寸法が、滑動体の板形状ガイド部とフレーム形状部分とが移動可能に案内されるシャフト形材内のガイド溝の寸法に相当することを特徴とする、請求項６〜９のいずれか１項記載の設備。
【請求項１１】
穿孔ツールおよび放出ツールが、回転可能なドラム形状キャリヤ上に、貫通ダクトの広い区切り面に対して直角に移動可能に取り付けられ、これにより板形状ガイド部に対するフレーム形状滑動体部分の回転が可能になり、
ドラム形状キャリヤは、フレーム形状滑動部が、滑動体のガイドフレームおよびシャフトの移動ガイド要素の両方と係合しているときねじれに対して固定され、滑動体が後者によって、完全にキャリヤと係合状態から外れるか、またはもはやシャフトのガイド要素と係合状態になく滑動体の板形状ガイド部がキャリヤ内の貫通ダクトの中に突き出ない程度に収容されるかいずれかのとき回転可能になることを特徴とする、請求項２〜１０のいずれか１項記載の設備。
【請求項１２】
ドラム形状ツールキャリヤが、環状円板形状軸受け要素によって取り付けられ、その辺縁部が、特定の設置モジュールのシャフト構造上に回転可能に取り付けられるローラーによって、形状固定的に作用され、板形状およびフレーム形状滑動体要素の中央軸の周りを回転可能になり、１８０°の回転を実行する目的で、独自の回転駆動部によって駆動されることができることを特徴とする、請求項２〜１１のいずれか１項記載の設備。
【請求項１３】
特定のツールキャリヤの回転軸を含む滑動体または滑動体案内装置の水平中央面に対して対称な配置が、取り付けを調整するローラーのために備えられることを特徴とする、請求項１２記載の設備。
【請求項１４】
特定のマガジンシャフトのＣ字形配置の狭い形状の脚に対で配置される４つのローラーが備えられることを特徴とする、請求項１３記載の設備。
【請求項１５】
ローラーが、その外周に、たとえばドラム形状ツールキャリヤに付属する円板形状軸受け要素の少なくとも１つの境界領域と形状固定的に係合されているキー溝形状を有することを特徴とする、請求項１３または１４記載の設備。
【請求項１６】
半径方向に向かって、形状について可変かまたは力／形状について可変に形作られた少なくとも１つのローラーのが、ドラム形状ツールキャリヤと係合状態にあり、独自の回転駆動装置を備えることを特徴とする、請求項１５記載の設備。
【請求項１７】
薬剤調剤器（１１）が、それに沿って特定の薬剤調剤器（１１）の各収容コンパートメント（１４／ｉ）を設備（１０）の供給モジュール（１７／ｉ）のそれぞれの放出ステーションに到達させる供給経路に沿って搬送されることができるという趣旨の搬送装置の設計であることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項記載の設備。
【請求項１８】
それに沿って薬剤調剤器（１１）が供給モジュール（１７／ｉ）に到達する搬送経路が、所定の区域においては２次元または３次元のコースでまっすぐに延びるように経路付けされ、単純に継続的で、薬剤調剤器を導入できる支給入口から、薬剤とともに供給される薬剤調剤器が供給設備から導出される出口へ通じる搬送経路が、基本形状において長方形である表面領域か、または層状に上下に配置される多くのこのような領域かの中に延びるようにされることを特徴とする、請求項１７記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
薬剤投与用ユニット付き薬剤調剤器の、個人に関与する供給のための設備。
【０００２】
本発明は、定義された時間的順序で患者によって服用される薬剤―錠剤、コーティングされたピル、またはカプセル―を投与するためのユニット付き薬剤調剤器の、個人に関与する供給ための設備に関し、薬剤は、服用時間と相関関係にある薬剤調剤器内に配置され、薬剤は、複数の標準ブリスター包装を含む“垂直の”スタック状に配置された標準ブリスター包装内に支給され、ブリスター包装は、上下に配置されて、定義された数のトラフ形状ブリスターカップを含み、ブリスターカップは、それぞれ投与ユニットを含み、ブリスターフィルムで覆われ、本設備は、特許請求項１の特徴部分に先立って述べられたその他の包括的な特徴を有する。
【０００３】
本設備は、ブリスター包装から薬剤を自動発生的に分離して取り除くことを調整するデブリスター機器を含み、薬剤はデリバリー装置によって、特定の薬剤調剤器内の収容コンパートメントの中に後で支給されることができ、薬剤調剤器は個別の投与ユニットに割り当てられる。搬送装置が設けられ、これによって薬剤調剤器は特定のデリバリー装置に支給され、この自動的な供給のために、デブリスター機器、デリバリー装置、および調剤器搬送のための電子制御可能な駆動部が備えられ、その制御は電子制御ユニットによって調整され、ユニットは、薬剤調剤器の搬送との固定的に定義された相関関係で読み出され処理されることができる、個人に関与する機械可読データを処理するためのシステムから、供給シーケンスのために必要とされる制御信号を生成する。
【０００４】
デブリスター動作―標準ブリスター包装の特定のブリスターカップから、選択された薬剤を取り除く―を準備して容易にする目的で、そのつど選択された薬剤のカップを覆うブリスターフィルムの領域は、薬剤に適合させた構成で待機状態に保持される穿孔ツールによって、スクラッチおよび切断処置を受ける。このタイプの設備は、先行技術文献に供されていない本出願人による特許出願（出願参照番号１０  ２００５  ０４７  ４２９．２）の主題を形成する。
【０００５】
先の特許出願の主題の場合、設備全体のサブユニットの内側に、その範囲でモジュール構造を有し、回転可能なブリスター包装格納部が備えられ、その内部には、個別の薬剤を有し、関連付けられた比較的狭いセクター領域があり、その中にそのつど特定の種類のブリスター包装が積み重ねられて配置される。現在充填されるべき薬剤調剤器の供給を必要とする種類の標準ブリスター包装は、格納部の回転によって分配位置へ運ばれ、ここでは適切なツールによるデブリスタリングと、その後のデブリスタリングされた薬剤の特定の薬剤調剤器への支給がなされる。
【０００６】
この種類のデブリスタリングおよび供給ユニットの典型的な構成では、本ユニットは、調剤器の供給のためにブリスター包装を利用可能とするために交互に用いられる２つの回転可能な薬剤格納部の間に配置され、本ユニット―円筒カラム、およびデブリスタリングおよび供給ユニットの形の２つの格納部―は、個別に見て、設備の基本機能を満たす、言わば設備の１つのモジュールを形成する。しかしながら、この結果として、いずれの場合も少なくとも１２種類の異なる薬剤のための、対称に配置された２本の回転マガジンを含む１つのモジュールによる容量の拡大により、多くの場合実用目的では非論理的な高い支出となるため、公知の設備によりいっそう多様な薬剤を取り扱う場合には、かなり高い支出を引き起こす。
【０００７】
先の特許出願による設備は、収容コンパートメントの言わば一列配置、すなわち、患者の一日単位の必要分に応じられるようにするために非常に適切であるが、それでも、長期治療に便利であるために必要とされることが多い週単位の全体の必要分を系統立てて収容するには適切でない構成を有する薬剤調剤器の供給のために設計されている。
【０００８】
これに加えて、先の特許出願による設備は、比較的大きな構造の円筒状の格納部のために、サイクル時間に関して限界があるが、これは、回転マガジン内の薬剤ブリスター包装の局在化に依存して、供給位置を訪れるために比較的大きな回転角度で進行する必要があり、かつ比較的大きな塊を移動させる必要もあるので、より高出力の駆動部を用いる可能性があるにもかかわらず、いっそう長い時間が必要となるのは、高い回転加速は薬剤に好ましくない力が作用することにつながり、薬剤を破損させる可能性があるだけなので、避けるべきであるという事実のためであり、受け入れられないことである。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、最初に述べたタイプの設備を改善することにあり、その趣旨は、供給出力の増加―時間単位ごとの供給される薬剤調剤器の数の増加が、構造の点でかなり少ない支出で達成され、また平易な手法で、設備を所望の供給能力を満足させる構成にできることである。
【００１０】
本発明によれば、この目的は、特許請求項１で特徴付けられた特色により、基本概念に準拠して達成される。
【００１１】
これにより、全体として設備を形成するモジュールは、いずれの場合も、相当数の標準ブリスター包装が待機状態でスタック状に保持されるマガジンシャフトと、穿孔装置と、デリバリー装置とを含み、モジュールは、普通は直線的な構造である搬送装置に沿って、調剤器の収容コンパートメント間の距離の倍数、たとえば、搬送方向に見て、供給を予定する薬剤調剤器の収容コンパートメントの連続するライン数より１だけ大きい倍数に相当する距離で互いに配置される。薬剤調剤器を供給するための時間の可能な限り最良の利用は、周期的な間隔に細分化され、本配置に対応する。
【００１２】
それらの下側で、マガジンシャフトは、言わばシャフト底部を形成する滑動体によって区切られ、それによって、供給動作によってすでに空にされた標準ブリスター包装が取り除かれた後、スタック内の一番下の標準ブリスター包装を収容することができ、この状況下で、滑動体によって収容された標準ブリスター包装が、シャフトの外側に配置されたデブリスターおよび供給装置の中に再び押し出されることができる。
【００１３】
本設備の個別のモジュールの滑動体は２つの部分で構築され、互いに平行に延びるシャフトを区切る壁面上に配置されるガイド内の、少なくとも特定のマガジンシャフト内で、搬送装置に対して水平に前方および後方へ移動可能なように案内される板形状ガイド部と、いずれの場合も、一番下のスタック内の標準ブリスター包装の形状固定した収容を可能にするフレーム部とを有し、ブリスター包装が横方向かまたは移動方向かに向かってフレーム部の外に移行することができないようにする一方で、フレーム部はデブリスタリングのために、特定の薬剤の放出位置に移動しなければならない。
【００１４】
本発明の設備のこの構成は、機能の高信頼性にも通じる特に平易な構築によって特徴付けられ、本設備はいずれの場合も、わずかな費用で設置モジュールを追加しまたさらには取り除くことによって、薬剤調剤器の供給に必要な多様な薬剤に正確に適合させることができ、事実上、最終的には可能な限り短いサイクル時間に通じる。
【００１５】
基本的な基本機能に減らした設置モジュールの特に平易な実施形態では、このモジュールは、単に標準ブリスター包装を、デブリスタリング位置を収容コンパートメント１つ分の間隔だけ越えて前方へ移動させることによって、該モジュールがデブリスタリングされた薬剤が薬剤調剤器に調剤される分配位置を訪れるように構成され、これは当然ながら、ブリスターカバーの切断と、開封準備のできたブリスターカップからの薬剤の放出とを、同じ向きのブリスターカップで行うことができることを前提とし、このことは、標準ブリスター包装が、ブリスターキャップが下方を指すように配置されるように配向されれば、いかなる場合でも可能であり、穿孔ツールによるブリスターキャップの切断は、同様にこの向きで“下側から”行うことができる。
【００１６】
請求項２の特徴による設置モジュールの好ましい構成では、特定の滑動体のフレーム部は、たとえば、―板形状の―ガイド部に対して、フレーム部およびガイド部の共通の中心長手方向軸の周りを１８０°回転可能であり、フレーム部が、たとえばブリスターキャップが上方を指すように配置され、切断または穿孔が垂直に移動可能な穿孔ツールによって“上方から”可能である向きの外へ、およびブリスターキャップが下方を指し示すように配置される向きに向かって回転できるようにされ、特定の薬剤の“その下に”―フレーム部の下に―配置された薬剤調剤器内への放出可能であり、ブリスターカップの―上方を指す―膨らみがダイによって作用を受けることによって生じ、その状況下で該ブリスターカップは変形され、ブリスターキャップのその部分を避けながら薬剤を落とすことが可能である。
【００１７】
工業生産されるタイプの標準ブリスター包装のかなりの多様性を考慮して、本発明による供給設備をそこから組み立てることができるモジュールは、特定のモジュールの信頼できる機能を保証するため、分配目的で用いられる薬剤ブリスター包装に個別に適合させることができる。
【００１８】
請求項３によって規定されたＣ字形配置としての設置モジュールのマガジンシャフトの構成が、搬送方向に開かれており、狭く非結合形状の脚の互いに差し向かう狭い端面間の空き距離が、標準ブリスター包装の横向きのガイドを調整するＣ字形シャフト形状配置の相互に平行な形状の脚面間の距離より有意に小さいことに関連して、Ｃ字形配置の横向きのガイド脚間の距離、および／または開口を区切る、非結合の狭い形状の脚の反対側の狭いガイド形状面からのその垂直ガイド面の距離が調節でき、スタッキングされた標準ブリスター包装のガイドに、その形状寸法を平易な方法で適合させることが可能である場合、特に有利である。
【００１９】
構造および機能の原理に関して請求項５の特徴によって概説された設備は、好都合には、標準ブリスター包装が２列以上のブリスターカップを含む場合、ブリスターの列数に相当する数の穿孔ツールを備えるように構築され、その穿孔ツールによって、ブリスターカップのうちの一列のブリスターキャップをいずれの場合も切断でき、その状況下で穿孔ツールを連携させて作動させることができるが、デブリスタリングされた薬剤を放出する目的では、別々に作動可能な放出ツールを備え、薬剤を取り除くためにブリスター包装が連係して準備された薬剤は、連続的な時間で、特定の薬剤調剤器内に調剤することができる。
【００２０】
したがって、設備の平易な構成の目的で、請求項８による共通の作動駆動部が穿孔ツールに備えられる場合、および請求項９による、放出位置の間を進行可能な放出ツールを作動させるための駆動部を、放出ツール９１の個別の作動のために存在させる場合、有利である。ドラム形状ツールキャリヤは、請求項１０に従って構成されて取り付けられ、その上には、ブリスターカップを開封するための穿孔ツールと、デブリスタリングされた薬剤を充填すべき薬剤調剤器へ調剤する放出ツールとの両方が、“垂直に”移動可能に、すなわち薬剤調剤器の搬送経路のコースと直交するように配置され、好ましくは、特定のモジュールのブリスター包装シャフト内で相互に整列したガイド溝または開口部内での、特定の設置モジュールの滑動体の移動位置の結果として、そのために請求項１２の特徴が設計および制御技術の両方の点から見て平易である構成を示すツールキャリヤだけが、いずれの場合も、用いられる穿孔ツールの、および放出ツールの機能的に適切な位置および向きで回転できる位置が、狭い許容範囲内で決定されるように構成される。
【００２１】
請求項１３の特徴は、ドラム形状ツールキャリヤを、言わばツールキャリヤの外周に沿って回るローラーの助力で取り付ける方法を示し、ローラーは好ましくは、請求項１４による配置に規定される。
【００２２】
このタイプのローラーは、ローラー上のキー溝を形状固定して係合する結果として、そのキー溝がドラム形状ツールキャリヤの環状円板形状軸受け部の半径方向に突出する辺縁部を有し、ツールキャリヤの滑らかに動く取り付けと軸方向の転位に対する信頼性のある保護との両方を調整でき、その状況下で、ツールキャリヤの回転駆動部は、後者をデブリスタリング位置から放出位置へと切り替えるのに必要であり、請求項１６に従って、ローラーのうちの１つのみに作用するように構築されてもよく、また必要であれば、ローラーの周りに巻きつけた駆動ベルトによって、全ローラーの駆動結合を実現することができ、弾性張力下に維持することができる。
【００２３】
請求項１７および１８の特徴によれば、本発明による設備は、平易な方法でさらに設計して、患者の週単位の必要量を収納し、服用時間および日に従って配置された薬剤調剤器を、効果的な手法で供給できるようすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】個人に関与する、薬剤を有する薬剤調剤器の供給のための、本発明による設備の基本構築を、簡略化された平面図で図示する。
【図２ａ】図１の設備の構造に適切であり、回転可能なドラム形状ツールキャリヤを有する設置モジュールの詳細を表す目的のための、図１の線ＩＩａ−ＩＩａに沿った断面を示す。
【図２ｂ】図２ａのモジュールの、穿孔ツールと放出ツールとが備え付けられた、回転可能なドラム形状ツールキャリヤを、図２ａの線ＩＩｂ−ＩＩｂに沿った断面において示す。
【図２ｃ】図２ａのツールキャリヤを、図２ｂの矢印ＩＩｃの方向に示す。
【図３ａ】穿孔ツールと、本ツールをツールキャリヤ上に移動可能に取り付けるのに適切であり後者の中に挿入することができるツール保持部との詳細を、保持部の中央軸を含む面において示す。
【図３ｂ】設置モジュールのツールキャリヤに付属する一対の放出ツールの好ましい構成および配置を示し、そのツール対は、２列の標準ブリスター包装をデブリスタリングし、ブリスターの列のカップから薬剤を交互に調剤するように設計される。
【図４ａ】図２ａのモジュールの連続する機能的位置を、その機能を説明する目的で、後者に相当する断面表現で示す。
【図４ｂ】図２ａのモジュールの連続する機能的位置を、その機能を説明する目的で、後者に相当する断面表現で示す。
【図４ｃ】図２ａのモジュールの連続する機能的位置を、その機能を説明する目的で、後者に相当する断面表現で示す。
【図４ｄ】図２ａのモジュールの連続する機能的位置を、その機能を説明する目的で、後者に相当する断面表現で示す。
【図５】設備全体の構造の小型モードを説明する目的で、薬剤調剤器を搬送するための配置および方法を示し、その配置および方法は供給目的のための図１の設備の動作に適切である。
【００２５】
本発明による設備のさらなる詳細は、その具体的な構成について、図面を用いた以下の説明より明らかになる。
【００２６】
図１において全体が１０で示されている設備は、処方箋に合わせた数量および順序で患者によって一日単位または週単位で服用される薬剤を必要に応じて含む薬剤調剤器１１の供給を意図し、その状況下で、特定の薬剤調剤器１１は、一例として、ブリスター包装の手法で構築されるか、このような包装と構造的に類似した手法で実現できる。
【００２７】
設備１０は、様々な薬剤１２／ｉに個別に割り当てられる供給モジュール１７／ｉを含み、これによって薬剤調剤器１１の―最も多様な組み合わせによる―供給が可能になり、供給モジュールは全体として１８で示される搬送装置に沿って配置され、搬送装置によって薬剤調剤器１１を供給モジュール１７／ｉに―直列に―支給することができ、供給モジュール１７において、特定の薬剤１２／ｉを、いずれの場合も薬剤調剤器１１内に備えられる収容コンパートメント１４／ｊに分配される（ｊ＝１〜ｋ；ｋ＝調剤器１１内の収容コンパートメント数）。
【００２８】
連続する収容コンパートメント（１４／ｊ）間の距離ａに相当する均等な支給ステップで薬剤調剤器１１の支給がなされ、また、搬送装置１８に沿って見たときに連続する供給モジュール１７／ｉ間の距離が搬送ステップの幅または収容コンパートメント１４／ｊ間の距離の整数倍に相当する状況下で、設備１０の操作は、周期的に制御されることを前提とする。
【００２９】
説明目的で選ばれた例示の実施形態は、搬送装置１８がまっすぐな“線状の”構成であることを前提とするが、たとえばある区域が円形であるかまたはある角度で延びて、主方向に対する往復運動を導く他の経路運動もまた可能であり、空間条件に応じて好都合に用いることができる。
【００３０】
供給モジュール１７／ｉは、特定の薬剤１２／ｉの標準ブリスター包装２８のストックの収容を可能にするという趣旨で設計され、その包装は特定のモジュール内のスタック２７（図２ａ）状に配置され、薬剤１２／ｉをデブリスタリングおよび分離し、ならびにそれらを薬剤調剤器１１に分配すること―要件にかなうように制御された方法で―調整し、すなわち、特定の供給モジュールが―いずれの場合も割り当てられた薬剤用の調剤器１１の前方への搬送を例外として―個別機能の完全なシーケンスを調整し、そのため供給設備１０の言わば互換性のあるユニットとして実現することができ、したがって、いずれの場合も平易な手法で、処理すべき多様な薬剤に適合させることができる。
【００３１】
ここで、供給モジュール１７／ｉの構造および機能についてより詳細に説明するため、これに関連する図２ａについても詳細に参照する。
【００３２】
コンベヤベルトの形で実現することができる搬送装置１８に沿って配置される各供給モジュール１７／ｉは、フレーム６０―後者は図２ａに外形のみが図示されている―にしっかりと、しかし着脱可能に取り付けられる“垂直”シャフト６１をそれぞれ有し、中に含まれ供給する目的を意図され、標準ブリスター包装２８内に収納された薬剤１２／ｉのうちの１つのストックを収容し、標準ブリスター包装２８については、垂直スタック２７内に配置されている。
【００３３】
図２ａに表されている説明のための例において、標準ブリスター包装２８は、ブリスター包装のシートが水平に延びるとき、個別の薬剤を含むドーム状のカップ３１／ｉが下方を指し示すように配置され、この状況下で、それらがブリスターカップの開口部と接するが、標準ブリスター包装２８の初期状態にあるときはブリスターフィルム３３で覆われるシートの平坦な領域上に、いずれの場合もカップ３１／ｉによって支持される。
【００３４】
図１の描写において、シャフト６１は“直立した”Ｃ字形配置６２で表されており、この配置は、広いヨーク型脚６２／１と直角に隣り合う長手方向脚６２／２および６２／３と、さらに長手方向脚６２／２および６２／３の非結合側から直角に突き出て互いに向かい合う２本の狭いガイド脚６２／４および６２／５とを有し、ガイド脚はヨーク型脚６２／１の反対側に配置され、後者より著しく狭いので、狭い長手方向端面６３／ｌおよび６３／ｒによって、シャフト形材６２内の垂直長手方向スロット６４を区切り、必要であればこのスロットを通って、シャフト６１に収納された標準ブリスター包装２８へのアクセスを得ることができる。
【００３５】
シャフト形材６２の長手方向脚６２／２および６２／３の互いの空き距離ｂ、ならびにシャフト形材６２のヨーク型脚６２／１からの、狭いガイド脚６２／４および６２／５の空き距離ｌは、標準ブリスター包装を滑らかな動きで移動するために必要な小さいオーバーサイズは別として、特定のシャフト６２に積み重ねられることができる標準ブリスター包装２８の特定の全幅ｂおよび特定の長さｌに相当する。
【００３６】
図示されている説明のための例において、シャフト形材６２は、フレーム６０に向かって面する低面で底板６６によってふさがれ、底板上には、滑動運動が可能なように支持され、基本形状が長方形であって、全体として６８で示される（図２ｂ）滑動体の板形状ガイド要素６７があり、このガイド要素は、狭いガイド脚６２／４および６２／５の下方境界端面６９／ｌおよび６９／ｒ（図２ａ）と、シャフト形材６２の横長手方向脚６２／２および６２／３上の下方境界ステップ７１／ｌおよび７１／ｒとの間に、さらには底板６６と、シャフト形材６２のヨーク型脚６２／１の、底板から距離を置いて配置された下方辺縁部７２との間で、水平方向に移動可能に案内される。
【００３７】
滑動体６８はさらにフレーム部またはウィンドウ部７３を含み、これは外側構成が同様に平坦な板状であって、ガイド要素６７と同じ全幅ｂおよび後者と同じ“垂直”厚さｄとを有し、後者と共に滑動して移動可能に、シャフト上の前述のガイド要素内に、すなわち基本的にシャフトのＣ字形形材６２上の境界ステップ７１／ｌおよび７１／ｒ間に案内される。
【００３８】
フレーム部７３はガイド要素６７に、その中心長手方向軸７４の周りを回転可能に接続され、フレーム部７３の中心長手方向軸は、該ガイド要素６７の中心長手方向軸７４と一列になる。
【００３９】
外形のみが図示され、電気的駆動モータを用いてスピンドル駆動によって構築することができる駆動装置７６によって、滑動体８８は、フレーム部７３が完全にＣ字形のシャフト形材６２の内側に配置される内端位置からシャフト形材６２の外に、互いに差し向かう狭いガイド脚６２／４および６２／５の“外側の”板形状ガイド部６７の中心長手方向軸７４の周りをフレーム部７３（図４ｃ）が回転することができる程度まで移すことができる。
【００４０】
滑動体６８が内端位置にあるとき（図１）、いずれの場合も特定のシャフト内に配置された最底部の標準ブリスター包装の下向きドーム状のブリスターカップ３１／ｉを、フレーム部７３内のウィンドウ空間７７／ｌおよび７７／ｒの中に落とし、それによってウィンドウ空間７７／ｌおよび７７／ｒの辺縁部で、形状可変性によって係合させることが可能であるので、フレーム部７３の押し出しが順次生じると、フレーム部７３上に保持された標準ブリスター包装は言わば引きずられ、そしてその後上方から移された標準ブリスター包装は最初に、フレーム部７３とガイド要素６７の相互に隣接する境界領域上に活動するように支持されることができ、フレーム部がＣ字形シャフト形材６２の外に完全に押し出された後（図４ｃ）、これらの状況で到達する端部位置において、シャフト６１の底板６６を覆う板形状ガイド要素６７上に単に載置する。
【００４１】
説明を目的として示されている例示の実施形態において、フレーム部７３の２つのウィンドウ開口部７７／ｌおよび７７／ｒは、基本形状が長方形であり、それぞれ、特定の標準ブリスター包装に付属するブリスターカップの２本の列７８／ｌおよび７８／ｒ（図１）の外側輪郭の言わばエンベロープを定義し、列はいずれの場合も、図示されている例示の実施形態において５つのブリスターカップを含む。
【００４２】
標準ブリスター包装２８から薬剤１２／ｉを汚染なく取り除き、供給されるべき薬剤調剤器１１内に“デブリスターされた”薬剤を導入するために、個別の供給モジュール１７／ｉが、薬剤１２／ｉに適合する穿孔またはスクラッチングツール８９／ｉを用いて、および開封のために準備されたブリスターカップ３１／ｉから特定の薬剤を放出するための放出ツール９１を用いてブリスターカップを開封する目的で設けられ、これらのツールはドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉ内で可動に配置され、ツールは供給モジュール１７／ｉに個別に割り当てられ、それ自体については、薬剤に関連した供給モジュール１７／ｉの機能的要素である。
【００４３】
特定のドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉ（図２ａ）は、Ｃ字形シャフト形材６２のヨーク型脚６２／１から離れて面するシャフト形材６２内の垂直長手方向スロット６４に接する狭いガイド脚６２／４および６２／５の外側に配置され、ケーシングと一体でありかつ滑動体６８が供給モジュール１７／ｉ内側の機能的位置にあるとき滑動体６８の中心長手方向軸７４と一致するシャフト７４／ｔ（図２ｃ）の周りを回転できるように、ガイド脚に取り付けられる。
【００４４】
ドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉは、長方形の開口部８６の辺縁部によってツールキャリヤの端面８４／ａおよび８４／ｉで区切られた、中央のスロット形状貫通ダクトを有し、開口部の開き寸法ｂ／ｔおよびｄ／ｔは、小さいオーバーサイズは別として、滑動体６８のフレーム形状および板形状のキャリヤ要素の幅ｂ／ｆおよび厚さｄ／ｆ（図２ａ，２ｂ）に相当する。
【００４５】
ここまで説明してきた設備１０の基本構造の場合、標準ブリスター包装をデブリスタリングし、さらに薬剤調剤器を供給するために必要な基本機能は、下記に説明するように実装できる。その際、採用される開始点は、これらの機能が公知であるとき、これらの機能を制御するのに必要な電子制御装置が、専門知識のために当業者によって容易に実現できること、およびそのためこの点に関する説明を省くことが可能であることである。
【００４６】
説明の目的で、検討中の供給モジュール１７／ｉは、いずれの場合もそれぞれ（ｌ＝１・・・１０）の５つのブリスターカップ３１／ｉの２本の列７８／ｌおよび７８／ｒを有する標準ブリスター包装２８のストックのために、およびそれと共に設計される。
【００４７】
典型的な供給サイクルを説明する目的で、当該供給モジュール１７／ｉにおいて供給されるべき薬剤調剤器１１内の選択された収容コンパートメント１４／ｉの中に薬剤１２／ｉを入れた結果として、採用された開始点は、図１において実線で表されている“基本”位置であって、この位置が得られるのは、標準ブリスター包装２８内の薬剤１２／ｉが完全に“使い果たされ”後者が取り除かれた後、滑動体６８が供給操作後に――回転するように駆動できるツールキャリヤ７９／ｉを介して―滑動体６８のフレーム部７３がスタック２８内の最底部の標準ブリスター包装を収容可能である位置に、供給モジュール１７／ｉのシャフトに進行して戻った場合である。
【００４８】
この移入位置において、滑動体６８のフレーム部７３内の標準ブリスター包装２８の配置は形状を固定するように定義され、これは、ブリスターカップの膨らみが、フレーム部７３内のウィンドウ空間７７／ｌおよび７７／ｒの外側長手方向辺縁部８７／ａｌおよび８７／ａｒに対向して、好ましくは長方形のウィンドウ空間の内側長手方向辺縁部８７／ｉｌおよび８７／ｉｒに対向して接することによるものであり、その結果として標準ブリスター包装２８は、横向きの移行、すなわち供給モジュール１７／ｉの垂直長手方向中央面を横断して起こる移行に対して固定され、また軸方向の移行、すなわち供給モジュール１７／ｉの垂直中央面４２（図１）の軌道と平行に向けられた移行に対して固定され、これらはブリスターカップ７８／ｌおよび７８／ｒの２本の列の終端部のブリスターカップ３１／１および３１／５、またならびに３１／６および３１／１０が、フレーム開口部７７／ｌおよび７７／ｒの狭い横断辺縁部８８／ｌｖおよび８８／ｌｒに対向して、さらには後方横断辺縁部８８／ｌｂおよび８８／ｒｂ（図２ｂ）に対向して接する結果である。
【００４９】
フレーム部７３が、軸方向に見て垂直シャフト６１のＣ字形材６２のヨーク型脚６２／１ならびに狭いガイド脚６２／４および６２／５の間に位置付けられるこの基本位置において、フレーム部６８はこのような範囲の外すなわちドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉ内の貫通ダクト８３の外に完全に移行し、図２ｃの端面図に示すように、その貫通ダクトは長方形であって、フレーム部がドラムの中央軸７４／ｔの周りを回転でき、滑動体６８の中心長手方向軸７４と一致する。
【００５０】
滑動体６８が、ここまで説明してきた基本位置にあるとき、その板形状ガイド要素６７は基本的にシャフト形材６２の外側に配置され、その後ヨーク型脚６２／１の長方形開口部内の、フレーム部７３に面する短い端面端部区域に、非ねじれ可能に単に案内され、その開口部の横向きのガイド辺縁部は、狭いガイド形状脚６２／４および６２／５のガイド辺縁部と一列になる。
【００５１】
説明してきた滑動体６８の基本位置には、ドラム形状ツールキャリヤの基本位置もまた相当し、その位置が定義されるのは、スロット形状貫通ダクト８３のツールキャリヤ７９／ｉ内の貫通ダクト８３の長手方向辺縁部は、“水平に”延びる、すなわちＣ字形材６２のヨーク型脚６２／１内のスロット形状空間、および滑動体６８のフレーム部７３、ならびに任意で滑動体の板形状ガイド要素６７の長手方向辺縁部と平行に延びるため、“外側の”端部区域によって、貫通ダクト８３を通って後者の中に入るか、または少なくとも所定の距離は中に入ることが可能であるという事実による。
【００５２】
説明してきた滑動体６８の基本位置は、好都合には、フレームワークと一体である要素を有する滑動体、たとえばフレームワークと一体であって、滑動体６８の移動方向に見て調節可能／固定可能に構成することができ、標準ブリスター包装の様々なサイズに滑動体の基本位置を適合可能にする、図示された止め具６７／ａ（図１）を有する長方形板形状ガイド要素６７の打撃作用によって定義されてもよい。
【００５３】
ここで、図３ａおよび３ｂの詳細な描写をさらに参照して説明するため、ドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉは、説明目的のために選ばれた例示の実施形態における特定の標準ブリスター包装２８内のブリスター列数に対応する方法で、２つの穿孔ツール８９／ｉ（図３ａ）と、２つの放出ツール９１（図３ｂ）とが備え付けられ、これらはいずれの場合もブリスターカップの列７８／ｌおよび７８／ｒのうち一列に付属するブリスターカップに割り当てられる。
【００５４】
これらのツール８９／ｉおよび９１は、ドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉの中央軸７４／ｔを含む面９２（図３ｂ）に対して対称に配置され、この面はツールキャリヤ７９／ｉが、貫通ダクト８３内の開口部８６の長手方向辺縁部が滑動体６８の板形状ガイド要素６７の広い領域を区切る面と平行に延びる基本位置にあるとき、供給ユニット１０の長手方向中央面４２（図１）内に延び、この状況下で、この基本位置に見て、穿孔ツール８９／ｉがツールキャリヤ７９／ｉの横断中央面９３の上に挿入され、放出ツール９１が横断中央面９３の下に挿入される（図２ｂ，２ｃ）。
【００５５】
穿孔ツール８９／ｉはブリスターカップ３１／ｉの形状に適合され、それに沿って一連の開孔ホールが穿孔ツールによって得られる穿孔された輪郭または線が、ブリスターカップ開口部１６／ｉの辺縁部からわずかな距離を置いて、開口部の辺縁部内に延びるようにされるので、ブリスターカップ３１／ｉの開口部を覆うブリスターキャップ３４は、ラミング動作後ブリスターフィルム３３の境界領域からぶら下がったまま残されるが、それを介してブリスターキャップ３４が、隣り合うブリスターフィルム３３と依然として結合している境界領域がまだ残されているにもかかわらず、依然として存在するブリッジは、放出動作の過程で相当量の力を費やすことなく引きちぎることができるので、このようにして蝶番様の方式でブリスターフィルム３３に接続されたままであるブリスターキャップ３４を、薬剤と共に、供給されるべき薬剤調剤器１１の収容コンパートメントの中に入れることはできない。
【００５６】
ブリスターカップ３１／ｉの形状がさらに適合される薬剤の形状に依存して、穿孔ツールは、たとえばブリスターキャップの形状が円形の場合、キャップが、たとえば３０°の角度の広がりを有する狭い舌片のみを介してブリスターフィルムと結合するように構成され、あるいは細長い構造の薬剤の場合、ブリスターキャップがスロット形状開封領域の長手方向の延長のほぼ全体に沿って、ブリスターフィルム３３と密着したままであるように構成される。
【００５７】
好都合には、先行ツールは、穿孔ダイがダイキャリヤ９４上に交換可能に配置される（図３ａ）ように構築され、ダイキャリヤによって、穿孔ツール８９／ｉはツールキャリヤ７９／ｉ内で移動可能に案内され、処置すべき標準ブリスター包装に対する定義された位置および向きに配置される。
【００５８】
ツールキャリヤ７９／ｉがデブリスター動作のために規定された向きにあり、またブリスターカップから薬剤を放出するために規定された向きにあるとき、穿孔ツール８９／ｉの中央軸９６／ｌおよび９６／ｒ（図２ａ）、さらに放出ツール９１の中央軸９７／ｌおよび９７／ｒ（図３ｂ）は、いずれの場合も供給モジュール１７／ｉの垂直中央面４２の両側で垂直に延び、少なくとも基底面の一部で、運転動作中にブリスター包装のスタック２７が支持される板形状ガイド部６７（図２ａ）の軸受け面によって定義される水平面上に直立する。
【００５９】
一方で穿孔ツールの２本の中央軸９６／ｌおよび９６／ｒにわたる“軸方向”面９８（図１）、および他方で放出ツール９１／ｉの中央軸９７／ｌおよび９７／ｒによって定義される“外側の”軸方向面９９（図１）は、いずれの場合も、供給モジュール１７／ｉの中央垂直長手方向中央面４２に対して、運転位置の供給モジュールから見て直角に延びる。２本の軸方向面９８および９９間の距離は明らかに、少なくともブリスター７８／ｌおよび７８／ｒの列内の特定のブリスターカップ間に存在する距離に相当する。
【００６０】
説明目的のために選ばれた具体的な例示の実施形態において、ダイキャリヤ９４（図３ａ）は、その基本形状において円筒ポット形状スリーブとして構築され、特定のツールキャリヤ７９／ｉの、基本形状が円筒形または所定の区域で円筒形である基本の本体１０２のボア１０１（図３ａ）内に、特定のツールキャリヤ７９／ｉの中央軸９６／ｌ／ｒが一致する中央ボア軸の軸方向面に対して定義された向きで挿入され、特定のツールキャリヤ７９／ｉは“長方形の”貫通ダクト８３を備え、ダイキャリヤ９４は、横断ダクト側に配置された狭い内側の半径方向環状ショルダー部１０３に支持され、ダイキャリヤ９４のシェルの反対側の環状端面に作用する締め付けリング１０４によって、環状ショルダー部１０３と接して保持されることができ、ボア１０１内の適所に着脱可能に留め付けることができる（図３ａ）。
【００６１】
特定のダイキャリヤ９４を、定義されたように向けられるように収容ボア１０１に据え付ける目的で、図示されている具体的な例示の実施形態において、環状ショルダー部１０３上には突起が、底部に近いスリーブのシェルの外側境界領域内にはくぼみまたは空間１０６が備えられ、これらは双方に対して係合状態にさせることができ、相補的な構成である。ツール８９／ｉは、スリーブの底部１０７の外側に配置され、スリーブの底部１０７内の開口部１０８を通るガイド棒１０９によって、フランジ形状ガイドリング１１１（図３ａ）にしっかりと、着脱可能に接続され、このガイドリングによってツールは、滑動して移動できるようにダイキャリヤの管状シェルの内側に―後者の底部１０７から明確な距離で―案内され、この状況下で、穿孔ツール８９／ｉの向きが、ガイド要素、つまり相補的な構成であるが回転対称ではないガイド棒１０９とその開口部１０８とが、ツール保持部の中央軸９６ｌ／ｒを中心としたねじれからツール８９／ｉを守ることによって保護される。
【００６２】
ダイキャリヤのガイド要素と留め付け要素は、相補的な構成であり、薬剤の非破壊的なデブリスタリングが達成されるように、処理すべき標準ブリスター包装の形状に明らかに適合される。
【００６３】
穿孔ツール８９／ｉの基本位置は、スリーブ９４の底部１０７の外側に対向して接する位置である。ツール８９／ｉは、スリーブの底部１０７の内側と、反対側に距離を置いて配置されるガイドリング１１１の間に延びる予め張力を与えられたつる巻きばね１０５によって、接触位置に押し込まれ、つる巻きばねは、いずれの場合もスリーブ底部およびガイドリングに対向して支持される。
【００６４】
外側のガイドリング１１１を立ち上げるのは、中央に配置された作動ラム１１２であり、これはアクチュエーによって作用され、アクチュエータは、ツール８９／ｉの穿孔型の作動のために備えられて、リニア駆動部として構築され、たとえば空気圧シリンダとして、またはスピンドル駆動部として構築することができるが、簡潔にするために具体的には図示されていない。
【００６５】
２つの穿孔ツール８９／ｉと２つの放出ツール９１（図ｂ）を有する、２列の標準ブリスター包装を処理するための設置モジュール１７／ｉの構成を開始位置として採用するために、たとえば設置モジュール１７／ｉ上で移動可能に配置され、２つの穿孔ツールの個別の作動を可能にするたとえば１つのアクチュエータは、穿孔ツール８９／ｉを作動させるために十分である。
【００６６】
他方で、特定の設置モジュール１７／ｉの２つの穿孔ツールを連携させて“同時に”作動させることができる１つのアクチュエータもまた可能であり、これが好都合なのは、少なくとも、同時にデブリスタリングされた２つの薬剤が、短い時間間隔で薬剤調剤器１１を供給するのに用いることができることから始めることが可能な場合である。
【００６７】
デブリスタリング動作から明確なように、収容コンパートメント１４／ｉの、および設備１０内で薬剤と共に供給されることが可能になる薬剤調剤器１１の供給のため、供給動作を各収容コンパートメント１４／ｉに対して個別に実施する必要があり、説明目的のために選ばれた例示の実施形態の場合、各放出ツール９１につき１つのアクチュエータか、制御下で２つの放出ツール間を往復して進行することが可能な１つのアクチュエータかのいずれかを必要とするのが事実である。
【００６８】
ドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉ上の作動や取り付けに関しては、放出ツール９１（図３ｂ）は、穿孔ツールとほぼ類似した方法で実現されてもよいので、その範囲では、放出ツールの詳細な説明を省くことが可能である。単に留意すべきなのは、放出ツールとそれらを含むキャリヤは、穿孔ツールのツールキャリヤ９４に類似し、放出ツールの放出ストロークが中央軸に対して回転対称である構造にしてもよく、これには、開封されたブリスターカップから薬剤が離脱することを保証するのに十分な寸法にすることができさえすればよい。
【００６９】
ここで、１つの設置モジュール１７／ｉの典型的な運転サイクルを説明する目的で、図４ａから４ｄをさらに説明する。図４ａに表されている構成を開始位置として採用するため、たとえばドラム形状ツール保持部７９／ｉに最も近い滑動体６８のフレーム部７３によって既に収容された標準ブリスター包装のブリスターカップ対の左手側のブリスターカップ３１／ｉ１内に配置された薬剤１２／ｉ１は、薬剤調剤器１１の収容コンパートメントの中に調剤される。図１および２ａに表されているように、採用される開始位置は、ドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉのその開始位置であり、ここで穿孔ツールは、設置モジュール１７／ｉの水平横断中央面９３の上方に配置される
【００７０】
この目的で、滑動体６８は、まず、図４ｂに表されている位置内に押し出され、ここで各自の薬剤１２／ｉを持つ選択されたブリスターカップが穿孔装置の下に位置付けられ、穿孔装置は、当該ブリスターカップのブリスターキャップを切断する目的で作動される。この装置が作動された後、滑動体６８は、間隙１１３まで前方へ押し出され、それによりフレーム形状ガイド部７３が板形状ガイド要素６７からずれたり、ドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉと、ツールキャリヤに面した互いに差し向かう狭いフレーム脚６２／４および６２／５の端面との間に残る間隙１１４の中に位置づけられたり、その間隙と合致して配置されたりし、その結果、滑動体６８のその位置は、Ｃ字形シャフト形材（図４ｃ）の内側に配置された板形状ガイド部６７に対してフレーム部７３をねじることができる位置に到達する。
【００７１】
ドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉの中心長手方向軸７４／ｔを中心としたこの回転が実行された後、ここで放出ツールはドラム形状ツールキャリヤ７９／ｉのドロップアウトシャフト１１６の上方に配置される位置に到達し、その下には経路が延び、この経路に沿って、供給されるべき薬剤調剤器１１が設置モジュール１７／ｉをり過ぎて運搬される。
【００７２】
この後、滑動体６８は、開封されたブリスターカップ３１／ｉ１が放出ツール９１の下に配置される（図４ｄ）まで、再び開始位置の方へ押し戻され、このツールが作動する結果として、薬剤を射出シャフト１１６の中に放出することができ、既にそれを捕らえる位置にある薬剤調剤器１１の収容コンパートメント１４／ｊの中に落とすことができる。
【００７３】
フレーム開口部７７／ｌまたは７７／ｒ内に残ったブリスター包装の一部と係合する位置からの放出ツールの引き込み―引き上げ―の後、滑動体６８は、図１に表されている開始位置に再び押し戻され、そこでドラム形状ツールキャリヤ７９／ｌは、言わば再び解放され、穿孔ツールがツールキャリヤの横断中央面９３の上方に再び配置されるその開始位置に回転して戻されることができ、このようにして供給モジュール１７／ｉは、次の供給サイクルを行うために準備される。
【００７４】
ここまで説明してきた供給設備１０のデブリスタリングおよび供給モジュール１７／ｉの構造は、まず第一に、患者の一日単位の必要量を収容するために服用時間に割り当てられる収容コンパートメントを含み、それに応じて一列に配置されて服用時間：“朝”、“昼”、“夕”および“夜間”が割り当てられたコンパートメントを有する種類の薬剤調剤器を自動的に供給するのに適切である。
【００７５】
当然ながら、このタイプの設備も、週単位の必要量を含む、すなわち７日分の必要量の調剤器に含まれる薬剤のストックを含む薬剤調剤器を提供するのに、基本的に適切である。このような“週単位の必要量”の調剤器は、たとえば公知のＴｅｍｍｌｅｒカセットなどのカセットの形式で、または本出願人の先の特許出願第１０  ２００５  ０４７  ４２９．２号に記述されたような７×４個のブリスター包装の方法で、平易に実現することが可能である。
【００７６】
ここで、この点において適切な設備１０の特に好都合な構成を説明する目的で、図５を参照する。
【００７７】
基本的に、図５の設備１０／５は、基本構造に関して、搬送装置の構成および動作においてのみ、図１の設備１０と異なり、これによって患者の週単位の必要量を含む薬剤調剤器が、搬送方向に“直列に”配置されるが、少なくとも時々は平行に―同時に―運転する供給設備１０／５の供給モジュール１７／ｉへ搬送される。
【００７８】
図５の設備１０／５では、連続して配置された設置モジュール１７／ｉは、それらのデブリスタリングステーションの分配開口部が、互いに規則的な間隔で配置されるように配置され、その状況下で供給モジュールのこの分配開口部と、薬剤調剤器１１０／ｉの収容コンパートメントの開口部の横断面の空き寸法とが、薬剤調剤器１１が静止段階にあるとき特定の分配開口部の垂直突起が常に収容コンパートメント１４／ｊの開口部内にある影響で、互いに整合するので、特定の供給モジュールの分配開口部の中から排出される薬剤が、常に特定の薬剤調剤器の“その下に配置された”供給されるべき収容コンパートメントの中に入れられることが確実になる。
【００７９】
薬剤調剤器の搬送運動の、ならびに供給モジュール内の分配ウィンドウの解放動作のステップ幅およびサイクルは、同様に互いに整合し、一つずつ開封領域の中に入る薬剤収容コンパートメントが、はっきりと相関するように供給されることができるようにする。
【００８０】
今一度、関連する当業者は、その技術的知識に基づき、制御技術の観点からこの点において必要な測定を実施することが可能であり、この主題についてより詳細な説明を必要としないものと思われる。
【００８１】
薬剤調剤器１１の収容コンパートメント１４／ｊが、一日単位の服用時間に割り当てられる４本の時刻ラインと、曜日に割り当てられる７日分のカラムにマトリクスのように配置され、薬剤調剤器１１／ｉの搬送が相互に平行な時刻ライン方向になされるものと仮定する。それにより、設置モジュールから設置モジュールまで設備全体にわたって通じる搬送領域内に、薬剤調剤器の運動のための４つの所定の経路があり、各薬剤調剤器では、収容コンパートメントの時刻ラインのうちの１本が供給モジュールの分配開口部を通って運搬され、これを介して特定の時刻ラインの収容コンパートメントの供給を行うことができる。
【００８２】
請求項５による具体的な説明のための例において、いずれの場合も、互いに続く薬剤調剤器の配置の選択は、供給することができる時刻ラインが調剤器ごとに変わるように、たとえば“先行する”薬剤調剤器のたとえば夜間用ラインの収容コンパートメントが供給された後で、供給されるべき後続の週単位薬剤調剤器の夕方用ラインが次に供給され、その後次の週単位の調剤器では、一日単位の服用ラインの収容コンパートメントが、そして最終的に次の薬剤調剤器では、―懸案の参照設置モジュール１７／ｉの―朝用服用ラインの朝用収容コンパートメントが供給され、その後、次の薬剤調剤器の夜間用ラインが供給される等の方法による。
【００８３】
そして、全く異なる薬剤の組み合わせを供給しなければならない薬剤調剤器１１／ｉを、要求を満たして供給することが可能であり、搬送装置は、薬剤調剤器１１／ｉの各収容コンパートメント１４／ｉが、供給領域の外に導出されて患者のための意図された使用に向けられることができる前に、供給モジュール１７／ｉの各供給開口部を一度通って正確に運搬されるように構成され制御される。
【００８４】
説明目的のために選ばれた例示の実施形態において、多種多様な方法で満足させることができるこの条件が果たされるのは、いずれの場合も、１つの薬剤に割り当てられる供給モジュール１７／ｉが互いに均等な間隔で配置され、それぞれが、たとえばそれに沿って“多軌道の”―“４軌道の”―搬送装置が通じるまっすぐな伸張に沿った送り込みストロークの伸張ａの整数倍、たとえば７倍に相当すること、および薬剤調剤器１１がそれぞれ、モジュール配置に沿って４回案内され、その過程で、服用時間に割り当てられたラインの幅によってある時間から次へ横にずらされ、分配ステーションを通して通じる受け渡しの各回に、“朝”、“昼”、“夕”、および、“夜間”用ラインで互いに続く収容コンパートメントは、結果として要求を満たす方法で薬剤を供給されることが可能になるという事実による。
【００８５】
このタイプの供給において、遅くとも第１の受け渡し完了後に、すなわち薬剤調剤器がモジュール配置に沿って４回搬送された後に、継続的に供給されてきた薬剤調剤器をそれ以降は出口で取り除くことができるという状況になるが、このことは当然ながら、新しい薬剤調剤器が入口側の設備に絶えず支給され、さらなる供給状態が想定される充填されるべき薬剤調剤器が、言わばいかなる間隙もなく設備を通して導入されていることを前提とする。
【００８６】
ここまで説明してきた本発明による供給設備１０の構成は、それぞれが自動動作用に設計され、それを制御するために、簡潔にするために図示されていない複雑な電子制御装置が備えられるが、本装置は、患者と患者が摂取する薬剤の組み合わせについての必要な情報を含み、ひいてはそれによって薬剤調剤器が処方箋に従って供給される患者関連情報信号を処理するのに適切なシステムから、標準ブリスター包装をデブリスタリングするための、薬剤調剤器を供給するのに必要とされる穿孔および放出ツールの運動のための、そしてさらにはツールキャリヤの回転運動とブリスター包装キャリヤの移動運動とを制御するための要求に応じて薬剤選択動作を起動させるのに必要な始動信号を生成する。
【００８７】
これらの制御信号は、―好都合には、周期的に制御されて―全体として、薬剤調剤器の供給に必要な搬送および様々な動作が、平易に同期を取ることができるように生成される。
【００８８】
この場合、患者関連データは、データキャリヤ上に機械可読形式で格納され、データキャリヤは、供給されるべき薬剤調剤器に対して空間的に定義された相関関係で、搬送装置１８によって調剤器と共に搬送され、データは、それらに関して供給モジュール１７／ｉが備え付けられた読取装置の助力によって、個別の機能ユニットの始動に使用可能にしなければならなくなる前に、既にキャプチャされる。特に、読取ステーションを、それが制御する分配ステーションに対して、供給されるべき薬剤調剤器１１が特定の分配ステーションに着く前に、データの読込みが既に可能であるか行われるという趣旨で、配置するならば、好都合である。
【００８９】
さらに、薬剤調剤器はまた好都合には、たとえば収容コンパートメントと隣接する部分の領域において、印刷できるエリアを備え、その上に、個別に各供給モジュール１７／ｉに関連付けられるが図示されていない印刷装置によって、記録項目を印刷することができ、記録項目の助力で、特定の薬剤調剤器の供給を反復でき、これは必要となり得るエラー防止および任意のエラー分析という理由で重要性が証明されることがある。
【００９０】
安全性の観点から、最も多彩な種類のセンサー装置がさらに備えられ―しかし簡潔にするために図示されていない―、これは検査装置として機能し、標準ブリスター包装のデブリスタリングと、標準ブリスター包装から取り除かれた薬剤ユニットの薬剤調剤器への提供とを絶えず監視し、この状況下で、好都合には、供給動作は定量的で単にランダムなサンプリングではない方法で監視される。この場合、特に、薬剤を破損させない検査動作を可能にする光学監視装置の使用がなされる。これらの安全装置はまた、設置モジュール１７／ｉに個別に割り当てられる。ここまで説明してきた設備１０を、それぞれひとつの種類の薬剤に割り当てられる設置モジュール１７／ｉから構築すること、すなわち設備を、それぞれが個別に機能できる可能な限り小さなユニットに“細分化する”ことは、供給された薬剤調剤器が設備の外に導かれる限り、設備の幾何学的形状構成、すなわちブリスター開封から搬送経路への経路指定、つまり設備の搬送領域への薬剤調剤器の導入に関して可能な限り最大の自由度を提供する。この場合、入口および出口が互いに空間的に隣接するように配置された場合に好都合であり、その状況下で搬送経路の平坦で蛇行した形状の構成、さらに任意で後者の３次元的な経路指定が可能であって、このことは、空間の満足な利用を得ることを目的に、全体として小型でありながら、もっとも可能な限り空間を広範に利用することを提供する設備の構築モードを可能にする。
【図１】
2009539517.tif 000003
【図２ａ】
2009539517.tif 000004
【図２ｂ】
2009539517.tif 000005
【図２ｃ】
2009539517.tif 000006
【図３ａ】
2009539517.tif 000007
【図３ｂ】
2009539517.tif 000008
【図４ａ】
2009539517.tif 000009
【図４ｂ】
2009539517.tif 000010
【図４ｃ】
2009539517.tif 000011
【図４ｄ】
2009539517.tif 000012
【図５】
2009539517.tif 000013
【国際調査報告】
2009539517.tif 000014
2009539517.tif 000015
2009539517.tif 000016
2009539517.tif 000017
2009539517.tif 000018
2009539517.tif 000019