(57)【要約】特定の画素がホワイトバランスの計算に含まれないよう除外する色差フィルタ。対象の画素を青・赤・マゼンタ・緑の所定の最大値と比較することで、色差フィルタによって画素を選択的にホワイトバランス補正の計算に含めることができる。【選択図】図１
2009506722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルカメラを動作させる方法であって、
画像センサを用いて画像を取得するステップと、
色差値の組み合わせの最大値と最小値によって定義される色差値の許容領域と対象画素値とを比較することによって選択された画素を用い、ホワイトバランス補正を前記画像に対して実行するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記色差値の組み合わせの一方は、青―赤の値であることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、前記色差値の組み合わせの一方は、マゼンタ―緑の値であることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項２に記載の方法であって、前記許容領域は、輝度―色差による色空間に表されていることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、前記許容領域は、前記輝度―色差による色空間における、青の色差軸と赤の色差軸の交差点を中心としていないことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって、前記画像の輝度―色差形式の表現を、RGB形式から生成するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法であって、
前記最大値と前記最小値を、経験的に求めることにより決定するステップと、
前記最大値と前記最小値を、前記許容領域を定義するためにプログラミングするステップと
をさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法であって、前記最大値と前記最小値を、種々の光源環境に基づき、経験的に求めることにより決定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法であって、前記実行するステップにおいて、操作者が設定した最大値および最小値を用いることを特徴とする方法。
【請求項１０】
デジタルカメラを動作させる方法であって、
画像センサを用いて画像を取得するステップと、
前記画像に対し、マゼンタ―緑の最大値、マゼンタ―緑の最小値、青―赤の最大値、および青―赤の最小値により定義される許容領域と対象画素値とを比較することにより選択された画素を用いてホワイトバランス補正を実行するステップと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、前記実行するステップでは、ホワイトバランス補正値に、前記許容領域外の値を含めないことを特徴とする方法。
【請求項１２】
第１の色差値および第２の色差値を受信し、該第１および第２の色差値それぞれを輝度―色差による色空間において指定された領域と比較し、該第１および第２の色差値に対応する画素をホワイトバランス補正計算から除外する回路を有することを特徴とする、ホワ
イトバランス・フィルタ。
【請求項１３】
前記第１および第２の色差値を組み合わせる第１の組み合わせ回路および第２の組み合わせ回路をさらに有することを特徴とする、請求項１２に記載のフィルタ。
【請求項１４】
前記第１の組み合わせ回路は、前記第１の色差値と前記第２の色差値を加算して、加算された色差値を出力するよう構成され、また、
前記第２の組み合わせ回路は、前記第１の色差値から前記第２の色差値を減算して、減算後の色差値を出力するよう構成される
ことを特徴とする、請求項１３に記載のフィルタ。
【請求項１５】
前記加算された色差値をマゼンタ―緑の最大値および最小値とそれぞれ比較する、第１の比較回路および第２の比較回路をさらに有することを特徴とする、請求項１３に記載のフィルタ。
【請求項１６】
前記減算後の色差値を青―赤の最大値および最小値とそれぞれ比較する、第３の比較回路および第４の比較回路をさらに有することを特徴とする、請求項１５に記載のフィルタ。
【請求項１７】
それぞれ前記第１および第２の比較回路からの出力をAND演算し、前記第３および第４の比較回路からの出力をAND演算する、第１のAND回路および第２のAND回路をさらに有することを特徴とする、請求項１６に記載のフィルタ。
【請求項１８】
前記第１のAND回路からの出力および前記第２のAND回路からの出力をそれぞれAND演算するための第３のAND回路をさらに有することを特徴とする、請求項１６に記載のフィルタ。
【請求項１９】
画像センサとホワイトバランス・センサに接続されたプロセッサを有するシステムであって、
該ホワイトバランス・フィルタは、
第１の色差値および第２の色差値を受信し、該第１および第２の色差値それぞれを輝度―色差による色空間において指定された領域と比較し、該比較に基づき該第１および第２の色差値に対応する画素をホワイトバランス補正計算から除外する回路
を有することを特徴とするシステム。
【請求項２０】
前記第１および第２の色差値を組み合わせる第１の組み合わせ回路および第２の組み合わせ回路をさらに有することを特徴とする、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記第１の組み合わせ回路は、前記第１の色差値と前記第２の色差値を加算し、加算された色差値を出力するよう構成され、また、
前記第２の組み合わせ回路は、前記第１の色差値から前記第２の色差値を減算し、減算後の色差値を出力するよう構成される
ことを特徴とする、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記加算された色差値をマゼンタ―緑の最大値および最小値とそれぞれ比較する、第１の比較回路および第２の比較回路をさらに有することを特徴とする、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２３】
前記減算後の色差値を青―赤の最大値および最小値それぞれと比較する、第３の比較回路および第４の比較回路をさらに有することを特徴とする、請求項２２に記載のシステム
。
【請求項２４】
それぞれ前記第１および第２の比較回路からの出力をAND演算し、前記第３および第４の比較回路からの出力をAND演算する、第１のAND回路および第２のAND回路をさらに有することを特徴とする、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２５】
前記第１のAND回路からの出力および前記第２のAND回路からの出力をそれぞれAND演算するための第３のAND回路をさらに有することを特徴とする、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２６】
デジタルカメラ内にホワイトバランス・センサを形成する方法であって、
第１の色差値および第２の色差値を受信する第１の回路を形成するステップと、
前記第１および第２の色差値を組み合わせる組み合わせ回路を形成するステップと、
前記デジタルカメラの新しい設定を決定する第２の回路を形成するステップ
とを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル画像処理一般、特に、デジタル画像処理におけるホワイトバランス補正を決定する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの需要が高まっている。これに伴い、デジタルカメラで撮影した画像に、より高い精度、つまり、「写実性」が求められている。ひとつには、人間が知覚した画像を、デジタル画像で忠実に再現しようという追求がなされているが、写実性の実現は難しいものである。
【０００３】
デジタルカメラでデジタル画像を撮影した後、カメラ内部の回路によって画像の写実性を高めるための画像処理が施される。
【０００４】
カラーバランス処理は、撮影した画像における物体が、知覚した色で再現されるように非写実的な色かぶりを排除する処理である。カラーバランス処理は、撮影した画像の色が、人間の視覚システムによって認識された色と一致、またはそれに近似するよう、画像を調整することで実現される。例えば、ホワイトバランス処理は、光源に起因する非写実的な色かぶりを排除し、白色の物体は画像内でも白色に再現する処理である。一般的に、このホワイトバランス処理を含む一連のステップを経て、デジタル画像の色処理行うことができる。
【０００５】
画像の適正なホワイトバランスは、画像処理システムにより一連のテストを行って決定してもよく、自動的にホワイトバランスを決定する既知の方法として、グレーワールド・モデル（Gray world model）を用いたものがある。この方法では、画像全体がグレーとなること、つまり、画像内の色の平均をとると、赤、緑、青の各色信号の値が等しい、グレーとなることを前提する。
【０００６】
この前提に基づき、各画素から受信した信号の平均値を、グレーワールドの平均値と一致するよう調整すればよい。各画素から受信した信号の平均値が青に近い場合は、青みの強い色合いを抑えるよう補正する。一般的に、白熱光源（赤みがかった光源）の下で撮影した画像を加工し、赤みの強い色合いをグレーに補正する際に行われる。
【０００７】
しかし、画像の被写体の性質によっては、グレーワールド・モデルを適用できないことがある。例えば、青い空を撮影したならば、その画像の色の平均は、グレーでなく青に近くなるべきである。芝生を撮影したならば、画像の色の平均はグレーでなく緑に近くなるべきである。したがって、デジタル信号を処理するにあたり、別の補正方法が必要である。また、太陽光は青みがかっており、白熱光は赤みがかっているように、光源は通常、赤みか青みを帯びている。
【０００８】
色かぶりを特定の方向寄りに補正する手段はすでに存在するが、好ましくない副効果を伴うことが多い。例えば、緑の芝生とグレーの歩道が写ったデジタル画像を処理する際、緑の芝生に合わせて補正を行うと歩道の色がマゼンタになってしまう。光源本来の色合いが通常、例えば赤みか青みを帯びているため、一般的に、緑を除外すべきであるとされている。これにより、屋外で撮影された画像に関する多くの問題に対処できる。また、緑の補色であるマゼンタも、部分的に除外したほうがよい。したがって、撮影する画像に応じて、必要な際は緑・マゼンタの色を除外するような調整が可能なフィルタを用いることが望ましい。
【０００９】
つまり、特定の画像条件に応じて、ホワイトバランス補正の計算にあたり特定の画素を除外するような、ホワイトバランス・テストを用いることが望ましい。
【発明の開示】
【００１０】
本発明は、画素を選択的にホワイトバランス補正から除外する、改良された色差フィルタに関する。画素をYUV（輝度成分と色差成分）形式で表現したものを、U+V（青色差成分+赤色差成分）と、U-V（青色差成分-赤色差成分）の最大値および最小値で定義される許容領域と比較する。許容領域内であれば、その画素をホワイトバランス補正の対象に含める。このフィルタは比較的単純な計算を用いるため、回路を数個追加するのみで実装でき、画像処理システムの大きさを大幅に広げることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下の詳細な説明では、本開示の一部として含まれ、本発明を実施する様々な形態を例示した、添付の図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施・利用しうるよう十分詳細に説明されるが、他の形態でも実施可能であり、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、構造的、論理的、電気的な変更が可能である。
【００１２】
図１は画像センサ１９０と画像処理回路１１０を有する、本発明による画像処理装置（デジタルカメラ）１００の例示的実施形態を示す図である。 画像処理回路１１０はさらに、前処理回路１２０、第１の画像補正回路１３０、RGB／YUV変換回路１４０、第２の画像補正回路１５０、オート・ホワイトバランス補正回路（AWB）１６０、第３の画像補正回路１７０、カラーマトリクス補正回路１３５を有する。
【００１３】
画像センサ１９０は従来既知のもので、CMOS、CCD、その他を含む、いかなる固体画像であってもよい。画像センサ１９０の一例は、アクティブ画素センサ（APS）を有するCMOS画像センサである。従来知られているように、画像センサ１９０は光子の形で得た画像情報を、画素アナログ電気信号に変換し、後段の処理回路に与える。撮像処理装置１００において、画像センサ１９０は画像処理回路１１０に電気信号を与える。
【００１４】
前処理回路１２０は、画像センサ１９０から与えられた加工前の画像データに対し、初期処理を行う。好ましい実施形態において、前処理回路１２０はアナログ／デジタル変換回路を有する。前処理回路１２０はまた、１つまたは直列配置された複数のゲイン・ステージ回路と、１つまたは直列配置された複数の増幅回路を有してもよい。前処理回路１２０は、画像センサ１９０から受信したアナログ信号に対応するデジタル信号を出力する。
【００１５】
第１の画像補正回路１３０は、前処理回路１２０から受信したデジタル信号に対し、第１段階の処理を行う。第１の画像補正回路１３０は、画像欠陥補正、モザイク効果補正、サイズ変更、開口補正、およびその他の効果または欠陥の補正を行う回路を備えてもよい。好ましい実施形態において、前処理回路１２０は画像センサ１９０における赤・青・緑の各画素から、画像データをRGB形式で出力する。
【００１６】
カラーマトリクス回路１３５は第１の画像補正回路から受信したRGB信号に対し、マトリクス変換を行う。 マトリクス変換は、カラーバランス補正を含んでもよい。マトリクス変換係数は、第３の画像補正回路から、カラーマトリクス回路１３５に与えられる。変換されたRGB信号は、カラーマトリクス回路１３５からRGB／YUV変換回路１４０に与えられる。
【００１７】
RGB／YUV変換回路１４０は、RGBデータ構造を、第２のデータ構造として、RGBデータを用いたYUV形式に変換する。従来知られているように、YUV形式では、画像データがY＝輝
度成分（”luma”）、U＝青の色差成分（"blue chroma"または"Cb"）、およびV＝赤の色差成分（"red chroma"または"Cr"）の形で格納される。RGB／YUV変換回路１４０は、RGB形式とYUV形式の２つのデータ構造をAWB回路１６０に与え、ホワイトバランス補正信号をAWB回路１６０から受信する。AWB回路１６０から受信したホワイトバランス補正信号と、RGB形式とYUV形式の２つのデータ構造は、RGB／YUV変換回路１４０から第２の画像補正回路１５０に与えられる。
【００１８】
第２の画像補正回路１５０は、RGB／YUV変換回路１４０から受信したデジタル信号に対し、第２段階の処理を行う。第２の画像補正回路１５０は、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、画素フォーマット、およびその他の効果または欠陥の補正を行う回路を備えてもよい。好ましい実施形態において、第２の画像補正回路１５０は赤・青・緑の各画素からなる画像データをあらわす、RGBデータ構造を出力する。あるいは、第２の画像補正回路１５０は、後段の回路での処理に用いるデジタル情報のデータ列を出力する。
【００１９】
AWB回路１６０は、RGB形式とYUV形式のデータ構造による画像データを受信すると、必要であれば、ホワイトバランス処理を行うための補正値を算出する。適正なホワイトバランス補正のためのAWB回路１６０における計算は後に詳述する。AWB回路１６０は、演算結果をRGB／YUB変換回路１４０と第3の画像補正回路１７０に与える。実行する演算の種類により、AWB回路１６０は、RGB形式とYUV形式どちらかのデータ構造、あるいはその組み合わせを用いる。本発明の改良された色差フィルタは、AWB回路１６０内に設けられる。
【００２０】
YUVデータ構造の特性のため、AWB回路１６０でのホワイトバランスの計算にはYUBデータ構造を用いることが好ましい。既知のように、YUVデータ構造は、画像をY（輝度値）とUV（２つの色成分、CbおよびCr）に分解した、本質的に２次元の色の表現である。
【００２１】
第3の画像補正回路１７０は、AWB回路１６０から情報を受け取り、カラーマトリクス係数に関する新しい設定を決定し、カラーマトリクス回路１３５に与える。第３の画像補正回路１７０はまた、利得率、光補正係数、飽和／非飽和（desaturation）係数を計算し、その値をセンサ１９０に与える。好ましい実施形態において、第３の画像補正回路１７０は、複数の補正が適用可能な、通常３×３の単一係数マトリクスを生成する。センサ１９０は、これらの値を後の撮像の制御に用いる。例えば、センサ１９０は光補正係数を画像露光時間（撮影期間）の調節に用いることができる。
【００２２】
本発明の一実施形態において、回路１２０、１３０、１３５、１４０、１５０、１６０および１７０はハードウェアとして、好ましくは、一枚のチップ上のシステム（システム・オン・チップ）構成に従い、実施される。回路１２０、１３０、１３５、１４０および１５０は撮像処理装置１００の「カラー・パイプ（color pipe）」の一部を構成し、回路１６０および１７０は撮像処理装置１００のカメラ制御の一部を成す。
【００２３】
上述のように、画像のオート・ホワイトバランス補正を決定するためのテストは、その画像のピクセルの統計値の計算（例えば、赤・青・緑の各画素の数の測定）を含む。収集した統計値を期待値と比較し、その比較結果を用いてホワイトバランスを補正する。画像の偏向（緑が強すぎる等）を避けるため、本発明による改良された色差フィルタは、オート・ホワイトバランスの計算から特定の画素を除外する。
【００２４】
図２は、本発明による改良された色差フィルタの実施例を示す。同図は、撮影した画像において、U（Cb）軸、V（Cr）軸を有する一画素の、想定される色空間２００を表したものである。色空間２００は、基準となるXY軸を２本、すなわちU軸２１０（U軸のプラス側）、２５０（U軸のマイナス側）、およびV軸２３０（V軸のプラス側）、２７０（V軸のマイナス側）を有する。色空間２００はまた、回転軸である青―赤（BR）軸２８０（青―赤
軸の青側）、２４０（青―赤軸の赤側）、およびマゼンタ―緑 （MgG）軸２２０（マゼンタ―緑軸のマゼンタ側）、２６０（マゼンタ―緑軸の緑側）を有する。BR軸２８０、２４０はU軸とV軸の中間に示されているが、この位置は赤・青各色差成分の、容易に計算可能な近似値を示すものである。MgG軸２２０、２６０はU軸とV軸の中間に示されているが、この位置はマゼンタ・緑各色差成分の、容易に計算可能な近似値を示すものである。
【００２５】
図２における第１の網掛け領域２９０は、対象となる画素値、つまり本発明の例示的実施形態における改良された色差フィルタにより除外されない画素値を示す。第１の網掛け領域２９０外にある画素値は、ホワイトバランス補正値の計算から除外される。第１の網掛け領域２９０は、最大値であるMgGmax２９６と、最小値であるMgGmin２９８で定義されるマゼンタ―緑（MgG）領域の範囲内にある。第1の網掛け領域２９０は、最大値であるBRmax２９２と、最小値であるBRmin値２９４で定義される青―赤領域の範囲内にある。さらに、第1の網掛け領域２９０はU軸とV軸が形成する原点を中心としていなくてもよい。
【００２６】
同じく図２に例示される第２の網掛け領域２９５は、従来のフィルタを用いた場合対象となる、つまり、除外されない画素値を示す。第２の網掛け領域２９５外にある画素値は、ホワイトバランス補正値の計算から除外される。第２の網掛け領域２９５は、最大値と最小値で定義されるU領域および最大値と最小値で定義されるV領域の範囲内にある。
【００２７】
本発明による改良された色差フィルタは、MgGminとMgGmaxの値を変更することにより、ホワイトバランス計算に含める緑および／またはマゼンタの範囲、つまり第１の網掛け領域を容易に調節できるという利点を有する。さらに、本発明では、緑および／またはマゼンタの対象／対象外の決定を、MgGminとMgGmaxの値の変更で行うことにより、Uおよび／またはVの対象／対象外の決定に及ぼす副効果が減少する。例えば、従来技術にかかる手法で（網掛け領域２９５による）オート・ホワイトバランス調整において緑の画素を減らすためには、Uおよび／またはVを線型に減少させる必要がある。また、網掛け領域２９５の緑／マゼンタの最小値／最大値の境界を変更するためには、長方形の第２の網掛け領域を少なくとも五角形や六角形に変形しなければならないため大規模な回路が必要とされる。
【００２８】
図３は、AWB回路１６０の一部（色差フィルタ回路３００等）をより詳細に示すブロック図である。上述のように、本発明による色差フィルタ３００は、AWB回路１６０の実施にあたり、AWB回路１６０によりデジタル画像のホワイトバランスを決定する際に用いることができる様々なテストまたはフィルタの１つである。色差フィルタ回路３００は、画素のUとVの和をMgG領域の境界（MgGmax、MgGmin）と、また、UとYの差をBR領域の境界（BRmax、BRmin）と比較し、その画素をホワイトバランスの計算に含めるか否かを判定する。
【００２９】
色差フィルタ回路３００は、加算回路３１０、減算回路３１２、比較回路３２０、３２２、３２６、３２８、およびAND回路３３０、３３２、３４０を備える。プログラマブル・レジスタ３６６、３６８、３６２、３６４はそれぞれ、MgGmax、MgGmin、BRmax、BRminを格納する。好ましい実施形態において、MgGmax、MgGmin、BRmax、BRminは経験的に求められ、色差フィルタ３００に格納される。他の様態においては、MgGmax、MgGmin、BRmax、BRminの組み合わせが光源環境の違いに応じて経験的に求められる。例えば、屋外で、完全に太陽光のもとで撮影された画像に対するMgGmax、MgGmin、BRmax、BRminの第１の組み合わせと、屋内で、白熱光の下で撮影された画像に対するMgGmax、MgGmin、BRmax、BRminの第２の組み合わせがある。さらに他の様態において、MgGmax、MgGmin、BRmax、BRminはエンド・ユーザー（カメラの操作者）によって決定される。
【００３０】
色差フィルタ回路３００に入力されるのは、対象画素に割り当てられた色差値（Uおよ
びV）である。色差値UおよびVは、上段の回路（図示せず）にて求められ、好ましくは色差回路フィルタ３００内の、レジスタ３０２および３０４にそれぞれ格納される。ブロック３１０および３１２は、色差値UおよびVに対し、それぞれに図示してあるように加算および減算を行う。例えば、ブロック３１０はUとVを加算し、演算結果を比較ブロック３２０および３２２にそれぞれ供給する。比較ブロック３２０および３２２はそれぞれ、ブロック３１０から入力された値をMgGminおよびMgGmaxと比較する。比較ブロック３２０および３２２の各比較結果は、ブロック330で比較処理（AND演算）される。
【００３１】
ブロック３１２は、UからVを減じ、減算結果を比較ブロック３２６および３２８に供給する。比較ブロック３２６および３２８はそれぞれ、ブロック３１２から入力された値をBRmaxおよびBRminと比較する。比較ブロック３２６および３２８の各比較結果は、ブロック３３２で比較処理（AND演算）される。ブロック３３０および３３２での各演算結果はブロック３４０で比較処理（AND演算）され、後段の回路に与えられる。好ましい実施形態において、対象の画素が第１の網掛け領域２９０（図２）内にあれば、ブロック３４０からTRUEの論理信号が出力される。対象の画素が第１の網掛け領域２９０（図２）外にあれば、ブロック３４０からFALSEの論理信号が出力される。対象の画素は、回路３００における全ての比較を通過した場合にのみ、第１の網掛け領域内にある所望の画素と判定される。
【００３２】
U-V軸の傾斜は４５度であるため、三角関数を約せて第１の網掛け領域２９０の境界の算出を単純化できる。したがって、単純なADDER回路ブロック（ブロック３１０、３１２）で境界を実現することができる。U-V軸の傾斜が４５度でない場合、演算のため回路を追加する必要があり、回路を複雑化・大型化することになる。
【００３３】
本発明は、特定の色（例えば緑）を、付随する別の画素を線型に減少させることなく、ホワイトバランスの算出から除外できるという利点を有する。 例えば、従来のホワイトバランス・フィルタ（図２における網掛け領域２９５）で所望の範囲内で緑の画素を減少させると、赤および青の画素も直接、線型に減少していた。
【００３４】
本発明は、レジスタ３６２、３６４、３６６、３６８がプログラマブル・レジスタであるため、網掛け領域はU軸およびV軸の交差点を中心としていなくてもよいという利点も有する。つまり、網掛け領域２９０のマゼンタ方向の境界（MgGmax）は、網掛け領域２９０の緑方向の境界（MgGmin）と対称でなくてよい（つまり、MgGmaxとMgGminの絶対値が等しくなくてよい）。また、網掛け領域２９０の青方向の境界（BRmax）は、網掛け領域２９０の赤方向の境界（BRmin）と対称でなくてよい（つまり、BRmaxとBRminの絶対値が等しくなくてよい）。
【００３５】
図４は、典型的なプロセッサ・システムを、撮像処理装置１００（図１に示す構成）を備えるよう変更した、システム１１００を示す。システム１１００は、デジタル回路（画像センサ装置を含んでもよい）を備えたシステムの例である。限定するものではないが、このようなシステムは、コンピュータ・システム、カメラ・システム、スキャナ、マシン・ビジョン、車両ナビゲーション、ビデオ電話、監視システム、オート・フォーカスシステム、天文追跡システム、動き検知システム、画像安定化システム、およびその他の撮像／画像処理システムを備えてもよい。
【００３６】
システム１１００（例えばカメラ・システム）は一般的に、バス１１７０を介して入力／出力（I/O）装置１１５０と接続される、マイクロ・プロセッサ等の中央処理装置（CPU）１１１０を備える。撮像処理システム１００もバス１１７０を通してCPU１１１０に接続される。システム１１００はまた、バス１１７０を介してCPU１１１０に接続される、ランダム・アクセス・メモリ（RAM）１１６０を備え、また、バス１１７０を介してCPU１
１１０に接続される、フラッシュ・メモリ等のリムーバブル・メモリ１１３０を有してもよい。撮像処理装置１００は、CPU、デジタル信号プロセッサ、またはマイクロ・プロセッサ等のプロセッサ（メモリ手段を備えてもよいし備えなくてもよい）と単一集積回路上に構成してもよく、あるいは、プロセッサと別のチップ上に構成してもよい。
【００３７】
本発明の他の実施形態は、システム１１００を製造する方法を含むものである。例えば、例示的な一実施形態において、CMOS読み出し回路を製造する方法には、単一集積回路に相当する基板の一部上に、少なくとも上述したオート・ホワイトバランス回路（図１）を備える画像センサを、既知の半導体製造技術により設けるステップが含まれる。
【００３８】
本発明を特定の例示的な実施形態を参照しながら説明および例示してきたが、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、様々な変更もしくは代替が可能であると理解される。したがって、本発明は上に述べてきた説明には限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
本発明の上述した利点と特徴およびその他の利点と特徴は、添付の図面を参照しながら以下に示す、例示的実施形態の詳細な説明により明確に理解される。
【００４０】
【図１】本発明の例示的実施形態における撮像装置を示す図である。
【図２】図１の撮像装置おいて対象となる色空間を示す図である。
【図３】図１の撮像装置の一部をより詳細に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における撮像装置を少なくとも１つ含むプロセッサ・システムの構成図である。
【図１】
2009506722.tif 000003
【図２】
2009506722.tif 000004
【図３】
2009506722.tif 000005
【図４】
2009506722.tif 000006
【国際調査報告】
2009506722.tif 000007
2009506722.tif 000008