(57)【要約】  車輪の少なくとも半径方向外方部分を覆うエラストマー層（３）を備えたスリップしない車輪（１）は、エラストマー層が、車輪の使用中継続的に破開されることにより吸引効果を生成する気泡を含有することを特徴とする。気泡はエラストマーを発泡してもたらされる。エラストマーはポリウレタンでよい。車輪はさらに、弾性の、例えばゴムなどの異なる材料からなる内方コア層（２）を具備する。車輪は特に床清掃機に有用である。洗浄溶液がいっぱいの床での使用のため、車輪は牽引摩擦の問題と直面する。他方、車輪はさらなる残留物または痕跡を床に残すべきではない。
2009506916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の少なくとも半径方向外方部分を覆うエラストマー層（３）を備えたスリップしない車輪（１）において、エラストマー層は気泡（４）を含有し、気泡が車輪の使用中継続的に破開されることにより、吸引効果が発生しかつ車輪の外側表面の凸凹が強化されることを特徴とするスリップしない車輪。
【請求項２】
請求項１に記載のスリップしない車輪において、気泡（４）を含有するエラストマーは発泡エラストマーであることを特徴とするスリップしない車輪。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスリップしない車輪において、エラストマーはポリウレタンであることを特徴とするスリップしない車輪。
【請求項４】
先行請求項の１つに記載のスリップしない車輪において、車輪はさらに異なる材料の内方コア（２）を具備することを特徴とするスリップしない車輪。
【請求項５】
請求項４に記載のスリップしない車輪において、内方コア（２）の半径方向外方の表面はその中心側に凹んでいることを特徴とするスリップしない車輪。
【請求項６】
請求項４または５に記載のスリップしない車輪において、内方コアの材料は発泡していることを特徴とするスリップしない車輪。
【請求項７】
請求項４または５に記載のスリップしない車輪において、内方コアの材料は弾性であることを特徴とするスリップしない車輪。
【請求項８】
請求項７に記載のスリップしない車輪において、内方コアの材料はゴムであることを特徴とするスリップしない車輪。
【請求項９】
先行請求項の１つに記載のスリップしない車輪において、車輪はさらに踏面の輪郭（５）を具備することを特徴とするスリップしない車輪。
【請求項１０】
先行請求項の１つに記載のスリップしない車輪と床清掃機との組合せ。
【請求項１１】
スリップしない車輪（１）を製造する方法において、
エラストマーを用意しその中に気泡（４）を生成させるステップと、
半径方向内方の車輪のコア（２）をリム（６）に配し、内方コアの半径方向外方の表面を研いだり磨いたりして接着または加硫接合するに適当な表面を得るステップと、
コアの半径方向外方の表面を発泡エラストマーと一緒に接着して、またはこの表面に後者を加硫接合して、車輪の使用中継続的に破開されることにより吸引効果を発生させかつ車輪の外側表面の凸凹を強化する気泡を含有した半径方向外方のエラストマー層（３）を形成するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、気泡（４）はエラストマーを発泡させて生成することを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の方法において、内方コア（２）の半径方向外方の表面はその中心側に凹んでいることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１１乃至１３の１つに記載の方法において、エラストマーはポリウレタンであることを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１１乃至１４に記載の方法において、内方コア（２）の材料はゴムであることを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１１乃至１５の１つに記載の方法において、さらに車輪（１）の外側のエラストマー層（３）に踏面輪郭（５）を与えるステップを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の前文に記載のスリップしない車輪に関する。特に、本発明は床の清掃機用のスリップしない車輪に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪のスリップを低減させるについては多様な方法が当業界で知られている。特に車輪駆動の車両が滑りやすい床を移動するときは、手段を講じて十分な運転上の安定すなわち安全を確保する要がある。具体的に言えば、床清掃機の駆動車輪は、これが清掃機の床磨きユニットの背後に配置されれば、重大な牽引摩擦の問題と直面する。洗浄溶液に溶けた洗浄剤は、氷の表面にもたとえられる滑りやすい領域を作り出す。総じて車輪のスリップを低減する手段は、大半の摩擦を支持する踏面輪郭を与えることで車輪の牽引摩擦を大きくすることである。この問題へは、踏面輪郭を多様な形状にした幾つかの取組みが知られている。
【０００３】
１つの可能な取組みは、従来の車輪の外側表面に小さな個々の凹部または中空部を与え、この凹部または中空部が床に接触するときに吸引効果を作り出そうとする。この取組みは相当長きに亘って認識され、初期及び最近の例はＤＥ４６４１９８、ＤＥ６４１８９６、ＤＥ１００４５０５、ＤＥ２３１３２９、及びＤＥ４２０６１３３にある。ＤＥ１９９５２８７８は、車輪の外側表面の中空部に接続する小さい溝を車輪の内側に与え、真空生成装置を使ってこの吸引効果を改善しようとする。ところが、これらの文献による車輪には共通の欠点がある。すなわち、凹部または中空部は車輪の外側表面にだけ配されるから（通例の踏面輪郭のように）、摩耗により自然に消失してしまう。その結果、従来の踏面輪郭に見るように、車輪は凹部の深度が減ってつるつるになる。
【０００４】
別の取組みは、製造工程において車輪の材料に粒子を混合し、粒子が車輪表面に達したとき車輪材料から脱落させるものである。ＷＯ００／６７９７６で開示されたそうした方法は、固体粒子をスタッド押出機を使って非加硫ゴムやその他の重合材料に投与混合する。この方法は具体的には、摩擦タイヤや滑り止め付きの靴底の製造のために研磨粒子をゴムへ添加するのに用いられる。ところがこの方法には欠点があり、車輪材料に混合した固体粒子が車輪の使用中継続的に脱落し、残留物が床に残る。さらに、車輪からまだ脱落せずに張り出たままの固体粒子により若干の研磨作用が生じる。残留物と研磨作用とは、従来の車の例えば戸外での使用には問題ないが、車輪駆動車の目的がそれが走行する床の清掃にあれば望ましくない結果を生む。
【０００５】
床清掃機の車輪がさらなる残留物を床に残すべきでないことに加えて、車輪が跡をつけない注意も必要である。例えば石炭を填材とした黒い車輪は適当ではない。こうして、１つの取組みはチョークを填材としたゴムの車輪（グレーの車輪）を基本とする。ところが、これらの車輪は短期間しか牽引摩擦を伝えない。別の解決は特別なゴム（Ｖｕｌｋｏｌｌａｎ）を基本とする。しかし、前例と同様に牽引摩擦は自然に減退し、それに加えて製造工程が複雑な上、基本材料も高価である。さらなる別の取組みは、車輪の材料としてポリウレタンを使用する。ところがこの材料も非常に高価な上、極めて剛性なため最小の凸凹さえも顕わにする付加的欠点を持つ。こうして、修正された取組みは、ゴムのコアとポリウレタン製の外側表面とを持ち、もっと低コストでより優れた制動をもたらす車輪を提供することにある。ところが、車輪へのポリウレタンの使用−従来の踏面輪郭と同じ高さで−は、車輪が洗浄溶液でいっぱいの床を走行するとき、まだ適正な牽引摩擦を生じさせない。
【特許文献１】ＤＥ４６４１９８
【特許文献２】ＤＥ６４１８９６
【特許文献３】ＤＥ１００４５０５
【特許文献４】ＤＥ２３１３２９
【特許文献５】ＤＥ４２０６１３３
【特許文献６】ＤＥ１９９５２８７８
【特許文献７】ＷＯ００／６７９７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって本発明の目的は、上述した欠点を解決する車輪−特に（屋内の）床の清掃目的に使用するときの−を提供することにある。この車輪は、使用中最外側の表面の摩耗と共に消失することのない好ましい牽引摩擦を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これは請求項１に記載の特徴を持つ、スリップしない車輪により達成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スリップしない車輪は、車輪の少なくとも半径方向外方部分を覆うエラストマー層を具備し、エラストマー層の含有する気泡が車輪の使用中に継続的に破開されることにより、吸引効果が発生しかつ車輪の外側表面の凹凸が強化されることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
スリップしない車輪は請求項１０に記載の方法により製造される。本発明によれば、この方法は以下のステップを含む。すなわち、エラストマーを用意してその中に気泡を生成させるステップ；半径方向内方の車輪のコアをリムに配し、内方コアの半径方向外方の表面を研いだり磨いたりして、接着または加硫接合するに適当な表面を得るステップ；コアの半径方向外方の表面を発泡エラストマーと一緒に接着して、またはこの表面に後者を加硫接合して、車輪の使用中継続的に破開されることにより吸引効果を発生させかつ車輪の外側表面の凸凹を強化する気泡を含有した半径方向外方のエラストマー層（３）を形成するステップ。
【実施例】
【００１０】
好ましい実施形態では、スリップしない車輪は発泡ポリウレタンの外方の層に加えて内方のゴムのコアを具備する。
【００１１】
図１及び２にスリップしない車輪１が示してある。車輪１は、半径方向内方のコア２例えばゴムのコアを含み、このコアに気泡４を含有する半径方向外方のエラストマー層３を配する。例えば、外側のエラストマー層はポリウレタン層でもよい。内方コアは、コアを軸９に取り付ける手段８を備えたそれ自体周知のリム６のジャケット７に配される。
【００１２】
この種の車輪の製造工程は次の如くである。エラストマーを発泡させ、その全容積に気泡４を含有配分させる。この発泡処理はそれ自体周知の工程で実行する。内方コア２をリム６に配し、内方コアの半径方向外方表面を研ぎまたは磨いて、エラストマーと接着し合うに−またはこの表面に後者を加硫接合するに−適当な表面を得、こうして気泡４を含有した半径方向外方のエラストマー層３を形成する。内方コア２の半径方向外方表面をその中心側に凹ませれば−例えばそれは図１に示した三角形の断面を持つ−、内方コア２に対するエラストマー層３の横方向の変位をさらに防止することができる。一方、内方コア２の半径方向外方表面はその他の多様な形状にもでき、例えばこれを図２に示すようにほぼ平坦にしてもよい。ゴムやポリウレタン以外の他の材料も使用でき、例えば別のエラストマーも気泡４を包含する限り同じ目的を果たすだろう。さらに、エラストマー内部の気泡は、気泡４が外部エラストマー層３の半径方向拡張部の本質部分に出現する限り別の方法でも生成できる。例えば気泡は、空気を含む微小な風船やカプセルをエラストマー材料に導入すれば（ポリマー加工で周知）生成できる。本発明によれば、気泡４はエラストマー層３の半径方向拡張部の全体に、または少なくともその本質部分に出現する。すなわち気泡は車輪１の半径方向外方の表面だけでなく半径方向内方にも、つまり内方コア２に隣接するエラストマー層３の半径方向内方の表面までも残らず現れる。
【００１３】
図３Ａ及び３Ｂは気泡４をより詳細に示している。車輪１の使用中の摩耗により、エラストマー層３は自然に継続的に半径方向内方に除き取られていく。図３Ｂから分かるように、気泡４を包囲した残存する半径方向外方のエラストマー層は、十分肉薄になると床との接触時に破開されるため、気泡４は開放されて吸引効果を発生させる。他方、車輪のでこぼこの外方表面−これは開放された気泡に由来する−は、総じて優れた床の掴みを生じさせる。気泡４は外側エラストマー層３の半径方向の幅の全体、または少なくともその本質部分に分布するから、摩滅は継続的に新しい気泡４の開放へと導く。こうして、外側エラストマー層３の全半径方向拡張部に気泡を与えれば、車輪１の牽引摩擦はエラストマー層３の全寿命に亘って維持される。
【００１４】
この方法により上述した問題は解決される。一方で、気泡４は車輪の外方表面だけでなく、エラストマー層３の半径方向拡張部の全体または少なくともその本質部分にも配置される。したがって、吸引効果（十分な牽引摩擦を産み出す）は、凹部または中空部を外側表面にしか含有しない現況技術の車輪に見られるように、外側表面と共に消失しない（従来の踏面輪郭のように）。他方で本発明の車輪は、製造工程中に車輪材料に混合され、車輪の使用中に継続的に脱落して床に残留物を残す粒子は含まない。上述したように、車輪駆動の車両の目的がそれの走行時に床を清掃することにあるならば、このことは望ましくない結果を生む。
【００１５】
内方ゴムコア２と外方ポリウレタン層３との半径方向への拡張−つまりこれらの層の量的関係−は用途により変る。もし寿命が車輪１の確実な弾性ほど重大でなければ、内方ゴムコアで車輪の大部分を覆ってよい。上述したように、ポリウレタンは最小の凸凹さえも顕わにする極めて剛性の材料である。他方、弾性が車輪の長寿命−特に吸引効果を生成する気泡の長寿命−ほど重要でない場合、ポリウレタン層３で車輪の大部分を覆う。実際、内方ゴムコア部分２は完全に省略でき、エラストマー層３を直接リム６に充てがうことができる。
【００１６】
図４及び５は本発明の別の実施形態を示し、車輪１には同様に気泡４に加えて従来の踏面輪郭５が設けてある。この輪郭により、下方での水の排除が達成され−それに応じて洗浄溶液もまた低速度で排除されて長時間に亘り奏功する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
特に床清掃用のスリップしない車輪の、上述した好ましい実施形態は、単なる例示として本発明を記述している。多様な変態もまた、添付クレームで規定した本発明の範囲内にある。例えばポリウレタン以外の他のエラストマーも、ゴム以外の他のコア材と同様に使用できる。さらに、重量を減らしたり硬さの程度を合わせたりするためにコア自体を発泡させこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】上半分は本発明の第１の実施形態によるスリップしない車輪の、半径方向外方表面の平面図、下半分は同車輪の断面図である。
【図２】図１の車輪の斜め断面図である。
【図３Ａ】図１及び図２の車輪の半径方向外方部分の断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの円で示した領域の拡大図である。
【図４】本発明の第２の実施形態によるスリップしない車輪の、図１と同じ図である。
【図５】図４の車輪の斜視図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    スリップしない車輪
２    半径方向内方のコア
３    半径方向外方のエラストマー層
４    気泡
６    リム
７    ジャケット
８    コアを軸心へ取り付ける手段
９    軸心
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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