(57)【要約】本発明は、調教装置（１０）に係る。当該調教装置は、動物（１０３）に対して取り付けられるか、あるいは動物によって着用され、当該調教装置が動物の調教者（１０２）によって稼働される多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する。受信手段は、調教者からの入力、又は調教者によって使用される調教設定装置からの入力を受けるよう使用され、新しい調教設定を開始するようにされる。検出手段は、動物に関するパラメータを検出するよう使用される。該パラメータは、定期的に調教設定と比較される。出力手段は、検出されるパラメータのうち１つ又はそれより多くが調教設定と矛盾する場合に、動物の行動に影響を与えるよう使用される。
2009504176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物に対して取り付けられるか、あるいは動物によって着用され、多種の環境に対して行動を適応させるよう前記動物を調教するための調教装置であって、
前記多種の環境に対して適応され且つ前記動物の調教者によって選択される多種の調教設定に基づいて稼働され、
・  新しい調教設定が開始されるよう、前記調教者からの入力、又は前記調教者によって使用される調教設定装置からの入力を受信する手段と、
・  前記受信される入力を処理するプロセッサと、
・  前記調教設定と定期的に比較される前記動物に関する少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段と、
・  前記検出されるパラメータのうち１つ又はそれより多くが前記調教設定と矛盾する場合に前記動物の前記行動に影響を与える出力手段と、
を有する、
調教装置。
【請求項２】
前記新しい調教設定を記憶するか、あるいは前記調教設定が事前に格納されている、メモリを更に有する、
請求項１記載の調教装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記少なくとも１つのパラメータと前記調教設定との間における前記定期的な比較を実行し、前記プロセッサは更に、前記出力手段を稼働させるよう適合される、
請求項１又は２記載の調教装置。
【請求項４】
前記調教者からの前記入力を受信する前記手段は、レシーバを有し、該レシーバは、前記調教者によって使用される前記調教設定装置から伝達される調教設定を受信するよう適合され、
新しい調教設定を開始するよう前記調教者からの要求を受信する
請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の調教装置。
【請求項５】
前記調教者からの前記入力を受信する前記手段は、前記新しい調教設定を選択するようプッシュボタン又はタッチボタンの機能を有するか、あるいは、前記調教者からのスピーチコマンドを認識するスピーチレコグナイザを有する、
請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の調教装置。
【請求項６】
前記調教者からの前記入力は、前記メモリにおいて事前に記憶された前記新しい調教設定を開始するよう要求を有する、
請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の調教装置。
【請求項７】
前記調教者からの前記入力は、前記調教者によって稼働される前記調教設定装置によってワイヤレスで伝達される前記新しい調教設定を有し、前記調教設定は、その後前記メモリにおいて記憶される、
請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の調教装置。
【請求項８】
前記調教設定は、前記動物が前記調教中に従う境界値を定義する１つ又はそれより多い調教ルールを有する、
請求項１乃至７のうちいずれか一項記載の調教装置。
【請求項９】
前記調教装置の少なくとも一部は、前記動物の体内に埋め込まれる、
請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の調教装置。
【請求項１０】
前記動物に関する前記少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段は、
・  グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）と、
・  ＧＰＳ及び双方向通信技術を使用する、電子フェンス装置と、
・  「バーチャルフェンス」範囲の中心として使用されるトランスミッタによってもたらされるＲＦ信号を受信するレシーバと、
・  心電図と、
・  脳波図と、
・  加速度計と、
・  ３Ｄコンパスと、
・  体温センサと、
・  血液センサと、
・  神経センサと、
を有する群から少なくとも１つの検出手段を有する、
請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の調教装置。
【請求項１１】
前記出力手段は、
・  光源と、
・  音響信号を生成するスピーカと、
・  電気的又は機械的信号と、
・  熱又は圧力信号と、
・  （麻酔）薬送達と、
を有する群から少なくとも１つの出力源を有する、
請求項１乃至１０のうちいずれか一項記載の調教装置。
【請求項１２】
前記調教者によって稼働される前記調教設定装置に対して前記動物に関する少なくとも１つのパラメータを伝達するトランスミッタを更に有する、
請求項１乃至１１のうちいずれか一項記載の調教装置。
【請求項１３】
多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する方法であって、
前記動物に対して取り付けられるか、あるいは前記動物によって着用される調教装置を使用することを有し、
前記調教装置は、前記多種の環境に対して適応され且つ前記動物の調教者によって選択される多種の調教設定に基づいて稼働され、
・  新しい調教設定が開始されるよう、前記調教者からの入力、又は前記調教者によって稼働される調教設定装置からの入力を受信する段階と、
・  前記受信される入力を処理する段階と、
・  前記調教設定と定期的に比較される前記動物に関する少なくとも１つのパラメータを検出する段階と、
・  前記検出されるパラメータのうち１つ又はそれより多くが前記調教設定と矛盾する場合、前記動物の前記行動に影響を与える段階と、
を有する、
方法。
【請求項１４】
前記動物の前記行動に影響を与える段階は、前記動物の前記行動が影響を与えられるまで連続的な有痛性の制裁を使用することを有する、
請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記連続的有痛性制裁は、次第に強まる有痛性制裁を有する、
請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記パラメータが前記調教設定と矛盾しない場合に、賞賛又は励まし等の好ましい反応を与える段階を更に有する、
請求項１３記載の方法。
【請求項１７】
コンピュータ可読の媒体であって、
処理ユニットに請求項１３乃至１６のうちいずれか一項記載の方法を実行させる命令が記憶される、
媒体。
【請求項１８】
多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する際に多種の調教設定を選択するよう動物の調教者によって稼働される、調教設定装置であって、
前記選択される調教設定は、前記動物に対して取り付けられるか、あるいは動物によって着用される調教装置に対して伝達され、前記調教設定に基づいて稼働され、
・  新しい調教設定が開始されるよう、前記調教者からの入力を受信する入力手段と、
・  新しい調教設定が選択される際に前記動物の前記調教者から受信する入力を処理するプロセッサと、
・  前記調教装置に対して処理の結果を伝達するトランスミッタと、
を有する、
調教設定装置
【請求項１９】
前記調教設定を記憶するメモリを更に有し、
前記調教者から受信する入力を処理することは、前記メモリからの前記新しい調教設定において有される調教ルールを抽出することを有する、
請求項１８記載の調教設定装置。
【請求項２０】
前記動物に対して取り付けられるか、あるいは前記動物によって着用される前記調教装置から情報を受信するレシーバを更に有する、
請求項１８又は１９記載の調教設定装置。
【請求項２１】
多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する方法であって、
前記調教は、調教設定装置を使用することを有し、該調教設定装置は、前記多種の環境に対して行動を適応させるよう前記動物を調教する際に多種の調教設定を選択するよう前記動物の調教者によって稼働され、
前記選択される調教設定は、前記動物に対して取り付けられるか、あるいは前記動物によって着用され且つ前記調教設定に基づいて稼働される調教装置に対して伝達され、
・  新しい調教設定が開始されるよう、前記調教者からの入力を受信する段階と、
・  前記調教者から受信される入力を処理する段階と、
・  前記調教装置に対して処理の結果を伝達する段階と、
を有する、
方法。
【請求項２２】
コンピュータ可読の媒体であって、
処理ユニットに請求項２０記載の方法を実行させる命令を記憶している、
媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する調教装置及び方法に係る。当該調教装置は、多種の調教設定に基づいて稼働され、該設定は、多種の環境に対して適応され且つ動物の調教者によって選択される。本発明は更に、多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する際に多種の調教設定を選択するよう動物の調教者によって使用される、調教設定装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
動物（ペット、サーカス／動物園の動物、家畜）の飼い主は、動物の調教に多くの時間と費用（即ち、講座、本等）を費やすことになる。したがって、飼い主は、動物の調教を向上させる（電子的な）補助に大きな興味を抱いている。
【０００３】
更に、動物が調教される際（あるいは実際に調教中）、動物が他の状況におけるよりかなり多くの自由を許される時間はある。したがって、大変重要なのは、動物は自分の「現状」を常には理解し得ていないため、動物の調教が動物に自分のいる環境に対して自分の行動を適応させることを教える、ことを含んでいることである。一例として、田舎の環境にいる犬は、人通りの多い街の通りの環境にいる犬より多くの走る自由及び吠える自由を有し得、また番犬は、常に「任務遂行中」であるわけではない。
【０００４】
ＵＳ  ５，８５７，４３３（特許文献１）において、動物を調教／制御する装置が開示されている。該装置は、筐体において嫌悪刺激ユニット及びグローバルポジショニングサテライトシステムユニットを有する。ハーネス、首輪、又は動物に対して装置を取り付ける他の機構は、筐体に対して結合される。嫌悪刺激ユニットは、筐体を着用している動物に嫌悪を示す刺激を与えるよう手持ち式制御ユニットを使用して遠隔に操作可能である。筐体に対して結合されるグローバルポジショニングサテライトユニットは、手持ち式制御ユニットの操作者に対する動物の位置の確定を可能にする。本発明の望ましい一実施例は特に、一頭又はそれより多くの犬を追跡、調教又は制御をするよう設計される。
【０００５】
しかしながら、前出の特許文献１において開示される種類の調教は、動物がいる多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教することを含まない。
【特許文献１】ＵＳ  ５，８５７，４３３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、動物がいる多種の環境に対してその行動を適応させるよう動物を調教する装置及び方法を与える、ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によれば、本発明は、動物に対して取り付けられるか、あるいは動物によって着用される、動物を調教して多種の環境に対して行動を適応させるようにする調教装置に係る。当該調教装置は、多種の調教設定に基づいて稼働され、該多種の調教設定は、多種の環境に対して適応され、また動物の調教者によって選択される。当該装置は、
・  新しい調教設定が開始されるよう、調教者からの入力、又は調教者によって使用される調教設定装置からの入力を受信する手段、
・  受信される入力を処理するプロセッサ、
・  調教設定と定期的に比較される動物に関する少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段、及び、
・  検出されるパラメータのうち１つ又はそれより多くが調教設定と矛盾する場合、動物の行動に影響を与える出力手段、
を有する。
【０００８】
そのようにして、動物は、異なる環境においてどのように行動すべきかを大変効率的に教えられ得る。したがって一例として、犬は、田舎の環境にいるか、あるいは人通りの多い街の通りの環境にいるかに依存して、どのようにその行動を適応させるかを学習し得る。前者の場合、犬は、例えば頻度に制限無く吠えることを許され得る一方、後者の場合は、吠える頻度は大変低くなり得る。犬／動物はしたがって、自分の「現状」に気付くよう教えられる。更には、同一の調教装置は、単純に動物に対して調教設定を調整することによって、異なる動物を調教するよう使用され得る。該調教設定は、例えば、制限又はルールのない調教設定、「自由調教設定」、及び、動物が従うべき制限を有する調教設定であり得る。一例として、犬を番犬とするよう調教する調教設定は、犬が「任務遂行中」ではない際に「自由調教設定」に調整される。調教装置も、当然のことながら、犬が「任務遂行中」ではない際にはオフにされ得る。
【０００９】
一実施例では、調教装置は、新しい調教設定が記憶される、あるいは調教設定が事前に記憶されている、メモリを更に有する。したがってメモリは、ユーザによって稼働される調教設定装置によって送られる受信される調教設定を格納するよう、あるいは事前に格納された調教設定の１つを開始するよう、使用され得る。
【００１０】
一実施例では、プロセッサは、少なくとも１つのパラメータと調教設定との間における定期的な比較を行い、更には出力手段を稼働するよう適合される。これによって調教装置は、より高性能となり、略又は完全に外部処理に依存しなくなる。
【００１１】
一実施例では、調教者から入力を受ける手段は、調教者によって使用される調教設定装置から伝達される調教設定を受信するよう、あるいは、新しい調教設定を開始するという調教者からの要求を受けるよう、適合されるレシーバを有する。したがって調教者は、調教設定装置からの調教設定を選択し得、それによって調教装置の操作がユーザにとって大変使用し易くなる。一例として、自分の動物が外に出て庭で遊んでいると調教者が気付いた場合、調教者は、例えば「屋内調教設定」から「屋外調教設定」へと調教設定を遠隔に調整し得る。また、調教者は、例えば調教設定装置のディスプレイからどの調教設定が開始されるかを選択することから、新しい調教設定を開始するという要求を送り得る。同一の調教設定も望ましくは、一日の時間に関連付けられる。即ち、一日の時間は、調教設定を自動的に調整し得るパラメータである。一例として、犬が許可される吠える頻度は、犬が外の庭にいるのが午前６時か、あるいは午後６時かに依存する。
【００１２】
一実施例では、調教者からの入力を受信する手段は、新しい調教設定を選択するようプッシュボタン又はタッチボタン機能を有するか、あるいは、調教者からのスピーチコマンドを認識するスピーチレコグナイザを有する。そのようにして、調教者は、例えばボタンを押すこと又は新しい調教設定を示す口頭でのコマンドを介して、動物への直接の調教を調整し得る。
【００１３】
一実施例では、調教者からの入力は、メモリに事前に記憶された新しい調教設定を開始するという要求を有する。したがって、事前に記憶された調教設定から新しい調教設定を開始する要求を有する調教者からの入力を受けることで十分である。
【００１４】
一実施例では、調教者からの入力は、新しい調教設定を有し、調教者によって稼働される調教設定装置によってワイヤレスに伝達される。調教設定は、その後メモリに記憶される。従ってメモリは、全ての調教設定を事前に記憶する必要はない。その代わり、調教者が調教設定装置を使用して新しい調教設定を選択する度に、動物が着用する調教装置に伝達され、前に記憶された調教設定を入れ替える。
【００１５】
一実施例では、調教設定は、調教中に動物が従うべき境界値を定義付ける１つ又はそれより多くの調教ルールを有する。使用される調教ルールの一例は、吠える頻度、動物が入ることを許されていない居間の位置等である禁止区域、血圧、又は動物において生成されるなんらかの種類の化学要素の最大生成量である。そのようにして、例えば犬が興奮しすぎることは防がれ得る。犬が興奮しすぎると、犬が他の動物や人間を攻撃する結果がもたらされ得る。
【００１６】
一実施例では、調教装置の少なくとも一部は、動物の体内に埋め込まれる。
【００１７】
一実施例では、動物に関する少なくとも１つのパラメータを検出する検出手段は、
・  グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）、
・  ＧＰＳ及び双方向通信技術を使用する、電子フェンス装置（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｆｅｎｃｅ  ｄｅｖｉｃｅ）、
・  「バーチャルフェンス（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｆｅｎｃｅ）」範囲の中心として使用されるトランスミッタによってもたらされるＲＦ信号を受信するレシーバ、
・  心電図、
・  脳波図、
・  加速度計、
・  ３Ｄコンパス、
・  体温センサ、
・  血液センサ、及び、
・  神経センサ、
を有する群から少なくとも１つの検出手段を有する。
【００１８】
かかるセンサは、例えば、動物によって着用されるネックバンドに対して取り付けられ得るか、あるいは、動物に組み込まれ得る（神経及び血液センサの場合）。
【００１９】
一実施例では、出力手段は、
・  光源、
・  音響信号を生成するスピーカ、
・  電気的又は機械的信号、
・  熱又は圧力信号、
・  （麻酔）薬送達（（ｎａｒｃｏｔｉｃ）  ｄｒｕｇ  ｄｌｉｖｅｒｙ）、
を有する群から少なくとも１つの出力源を有する。
【００２０】
したがって、動物が禁止区域に居るなどして調教設定において有される境界値が侵害される場合、動物は知らせられ得る。例えば、光源はまず、例えば赤色光を点滅させることによって、実行中の調教設定における境界値のうち１つ又はそれより多くが侵害されていることを示すよう使用される。しかしながら動物がそれに応じない場合、スピーカは、例えば２０ｋＨｚより大きい高周波数において音響信号を生成するよう使用され得る。
【００２１】
一実施例では、調教装置は更に、動物に関する少なくとも１つのパラメータを調教者によって稼働される調教設定装置に対して伝達するよう、トランスミッタを有する。これは、調教装置が調教者によって使用される調教設定装置から稼働される場合であり、少なくとも１つのパラメータを調教設定と定期的に比較する処理は、調教設定装置において実行される。
【００２２】
他の態様によれば、本発明は、多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する方法に係る。当該方法は、動物に対して取り付けられるか、あるいは動物によって着用される調教装置を使用することを有する。該調教装置は、多種の調教設定に基づいて稼働される。該多種の調教設定は、多種の環境に適応され、また動物の調教者によって選択される。当該方法は、
・  新しい調教設定が開始されるよう、調教者からの入力、又は調教者によって稼働される調教設定装置からの入力を受信する段階、
・  受信される入力を処理する段階、
・  調教設定と定期的に比較される動物に関する少なくとも１つのパラメータを検出する段階、及び、
・  検出されるパラメータのうち１つ又はそれより多くが調教設定と矛盾する場合、動
物の行動に影響を与える段階、
を有する。
【００２３】
一実施例では、動物の行動に影響を与える段階は、動物の行動に影響を及すまで連続的な有痛性の制裁を使用する段階を有する。他の実施例では、連続的な有痛性の制裁は、次第に強まる制裁（ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ  ｐａｉｎｆｕｌ  ｓａｎｃｔｉｏｎｓ）を有する。これは、動物が動物の調教者からの第１の「警告」に応じなかった際に必要であり、動物の生理的状態が大変異なるため、有痛性の制裁からもたらされる効果は大変異なり得る。そのようにして、動物が最終的には常に影響を受ける、ことは確実にされる。次第に強まる制裁は、振幅／規模レベル（電気的又は音響的信号の場合）、又は異なる制裁を調整することを有し得る。
【００２４】
一実施例では、当該方法は更に、パラメータが調教設定と矛盾しない場合に、賞賛又は励まし等の好ましい反応を与える段階を有する。そのようにして、動物はまた、調教者からの好ましいフィードバックを受ける。
【００２５】
更に他の実施例によれば、本発明は、多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する際に多種の調教設定を選択するよう動物の調教者によって稼働される、調教設定装置に係る。選択された調教設定は、動物に対して取り付けられるか、あるいは動物によって着用される調教装置まで伝達される。調教設定装置は、調教設定に基づいて稼働され、
・  新しい調教設定が開始されるよう、調教者からの入力を受信する入力手段、
・  新しい調教設定が選択される際に動物の調教者から受信する入力を処理するプロセッサ、及び、
・  調教装置に対して処理の結果を伝達するトランスミッタ、
を有する。
【００２６】
それによって、動物の調教者は、動物がいる環境が変化する際、大変容易に新しい調教設定を選択する。これは、例えば、田舎に調教者（動物の飼い主等）が住んでいる場合であり得る。例えば、動物が犬である場合に吠えることに関する例えば厳しい「室内（ｉｎ−ｈｏｕｓｅ）」ルールが使用される一方、家の外では、犬は、より多くの自由を有し、例えば無制限の頻度で吠えることが許される。したがって調教者は、犬が外に居ることが分かった際、調教プログラムを遠隔に調整し得る。調教設定装置は、更に、犬が外に居ることをＧＰＳ又は居所環境センサ（ｌｏｃａｌ  ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ  ｓｅｎｓｏｒｓ）等を介して自動的に検出し、それに基づいて自動的に正しい調教設定にシフトするよう、適合され得る。
【００２７】
一実施例では、調教設定装置は更に、調教設定を記憶するメモリを有する。調教者から受信する入力を処理することは、メモリから新しい調教設定に有される調教ルールを抽出することを有する。
【００２８】
一実施例では、調教設定装置は更に、動物によって着用される調教装置から情報を受けるようレシーバを有する。これは、例えば、（調教装置において検出手段によって検出される）動物に関するパラメータを実行中の調教設定と比較する工程が調教設定装置においてプロセッサによって実行される場合、であり得る。この場合、パラメータは、調教装置から調教設定装置まで定期的に伝達されなければならない。したがって、動物によって着用される調教装置は主に、行動データを調教設定装置に対して定期的又は連続的に伝達するよう適合され得、続いて主な処理段階を実行する。
【００２９】
更に他の態様によれば、本発明は、多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する方法に係る。該調教は、多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する際に、多種の調教設定を選択するよう動物の調教者によって稼働される調教設定装置を使用する、ことを有する。選択された調教設定は、動物に対して取り付けられるか、あるいは動物によって着用される調教装置に伝達され、該装置は調教設定に基づいて稼働される。当該方法は、
・  新しい調教設定が開始されるよう、調教者からの入力を受信する段階、
・  動物の調教者から受信する入力を処理する段階、及び、
・  処理の結果を調教装置に対して伝達する段階、
を有する。
【００３０】
更なる一態様では、本発明は、コンピュータ可読の媒体に係る。該媒体は、処理ユニットに前出の方法を実行させる命令を記憶している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明のこれらの及び他の態様は、以下に記載される実施例を参照して明らかに説明される。
【００３２】
図１は、本発明の原理、即ち多種の環境に行動を適応させるよう動物を調教する原理を図示する。調教は、多種の調教設定の使用に基づき、該設定は、動物の調教者によって選択され、且つ動物が居る多種の環境に適合される。調教設定は、調教中に動物が従う境界値を定義付ける、１つ又はそれより多い調教ルールを有する。本発明において、動物は、自分が居る環境に対して行動をどのように適応させるかを学習するよう教えられる。以下では、動物は犬であると仮定される。この調教設定は、当然のことながら、全ての種類の動物及び動物類に対して使用され得る。
【００３３】
図１は、犬１０３に対する調教設定を選択するよう調教設定装置１００を使用する犬１０３の（犬の飼い主等であり得る）調教者１０２を示す。この調教設定は、例えば調教設定装置１００上のプッシュボタン又はタッチボタンを押すことによって選択され得るか、タッチスクリーンを介して選択され得る。例えばネックバンドを介して犬１０３に対して取り付けられる調教装置１０１は、飼い主１０２からの入力を受け、それに基づいて新しい調教設定を開始するよう、適合される。
【００３４】
一実施例では、例えば１つ又はそれより多いセンサである調教装置１０１の少なくとも一部は、動物の体内に埋め込まれる。
【００３５】
一実施例では、調教設定装置１００は、追加的なソフトウェアを実行する「通常の」携帯電話において一体にされる。更には、調教設定装置１００は、新しい進化した調教方法及び／又は更新の可能性（測定データ／閾値の解釈等）の適用又はアドバイスを与える／獲得する、セントラルサーバー／データベースにリンクされ得る。
【００３６】
一実施例では、調教設定は、選択される調教設定に関連付けられる調教ルールを抽出することによって、またその後、調教ルールを新しい調教設定として記憶及び使用される調教装置１０１までワイヤレス通信チャネル１０４をわたって伝達することによって、調教設定装置１００において開始される。
【００３７】
他の実施例では、調教設定は、新しい調教設定に対する飼い主からの要求が通信チャネル１０４をわたって調教装置１０１まで伝達されるところの調教装置１０１において開始される。該要求は処理され、それに基づいて新しい調教設定が開始される。この実施例では、多種の調教設定は、調教装置１０１において記憶される。
【００３８】
一実施例では、調教者１０２は、例えば調教装置１０１において有されるプッシュボタン又はタッチボタン機能を介して、あるいは、調教者からのスピーチコマンドを認識するスピーチレコグナイザを介して、調教設定を選択する際に犬１０３が着用する調教装置１０１と直接やりとりを行い得る。そのようにして、調教者は、例えばボタンを押すことを介して動物における調教を直接調整することができるか、あるいは、新しい調教設定を示す口頭コマンドを使用することができる。
【００３９】
調教ルールは、居間又は浴室であり得る禁止区域の座標位置、及び、犬が単独で行くことを許される最大距離を定義する距離境界線を有し得る。したがって調教装置１０１は、犬の正確な座標位置を与えるＧＰＳシステムを有する。犬の正確な座標位置は、処理され、禁止区域の座標位置と比較される。該比較によって正確な座標位置が禁止区域内であると示される場合、犬は通知される。
【００４０】
使用され得る調教ルールの他の例は、犬１０３が毎分に吠えることができる回数等である、犬１０３の吠える頻度である。吠え声は、調教装置に対して取り付けられるマイクロフォンによって検出される。例えば毎６０秒に犬１０３が吠える回数は、記録され、吠える頻度に関するルールの設定と比較される。再度、吠える頻度が高すぎる場合、犬は通知される。
【００４１】
調教ルールの他の例は、最大血圧、又は動物において生成されるなんらかの種類の化学要素の最大生成量である。適切なセンサは、調教装置１０１に対して取り付けられ得るか、あるいは動物に一体にされる。そのようにして、例えば犬１０３が興奮しすぎることを避け得る。犬が興奮すると、犬１０３が他の動物又は人間を攻撃する結果をもたらし得る。
【００４２】
図１中に示される実施例において、飼い主１０２は、遠隔制御上のディスプレイ１０９上に表示され得る３つの異なる調教設定から選択し得る。調教設定の中には、公的な建物１０５又はその他の公的な場所等における人混みを有する環境に対して適合されるもの、犬の家１０６に対して適合されるもの、及び、犬が泳ぐこと等が許されている湖１０８に対して適合されるものがある。かかる異なる環境は、異なる調教設定を求め、該設定は、かかる異なる環境に対して行動を適応するよう犬１０３に教えることを目標とする。即ち、森１０７では、調教設定は大変柔軟であり、犬は自由に走ったり吠えたりできる一方、公的な建物１０５においては、犬は、例えば公的な建物１０５に対する調教設定が実行されている間は常に大変静かにして飼い主１０２の隣を歩くことになっているため、調教設定は大変厳しい。調教設定の数は、当然のことながら４つより多くても少なくてもよい。これは、例えば犬種、動物の種類に依存し得るか、あるいは犬１０３の飼い主／調教者の必要性に基づき得る。
【００４３】
一実施例では、調教者１０２は最初に、インターネット等から異なる調教設定を調教設定装置１００又は犬１０３が着用する調教装置１０１に対して直接ダウンロードすること等によって調教設定を得ることができる。調教者１０２はまた、ＣＤディスク又はインターネット上で多種の調教設定を購入することができ得る。そのようにして、調教者１０２は、犬１０３が通常居る環境に対して犬１０３の調教をカスタマイズすることができる。
【００４４】
前述された通り、一式のルールが従われない場合、犬１０３は通知される。これは、１つ又はそれより多くの調教ルールが侵害される際に犬１０３に通知する調教装置１０１において有される出力手段を使用して行われる。一例では、少なくとも２つのレベルの介入が使用される。例えば、吠える回数が吠える回数を定義する設定ルールを超える際、犬１０３は、可視光によって通知される。しかしながら、犬が吠え続ける場合、高周波数及び大振幅の音響信号等である有痛性の刺激が与えられる。したがって、この場合は犬１０３である動物の自己学習能力を使用することを目的とし、犬がルールに従った光に既に反応している場合、犬は、自分が音によって傷つくことを防ぎ得ることを学習する。そのようにして、動物は、多種の環境／状態に対して行動を適合させるよう、大変効率的に調教され得る。かかる有痛性刺激の強まるレベルを有する介入は、望ましくは犬１０３に通知するよう使用される。
【００４５】
図２は、本発明に従った調教設定装置１００，２００の一実施例を示す。当該装置は、飼い主１０２からの入力を受信する入力手段（Ｉ）２０３、入力を処理するプロセッサ（Ｐ）２０２、及び、犬１０３（又はいずれかの種類の動物）が着用する調教装置１０１に対してワイヤレス通信チャネル１０４にわたって処理の結果を伝達するトランスミッタ（Ｔ）２０４、を有する。処理の結果は、選択された調教設定に関連付けられるか、あるいは受信する入力を特定の調教プログラムを開始する要求へと変換する調教ルールを抽出することを有し得る。入力手段（Ｉ）は、飼い主が調教設定プログラム又はスピーチレコグナイザを選択することができるところであるプッシュボタン又はタッチボタン等を有し得、飼い主１０２は、調教設定装置１００，２００と口頭で通信し得る。
【００４６】
望ましい一実施例では、調教設定装置１００，２００は更に、多種の調教設定を記憶してあるメモリ２０１を有する。各調教設定は、図１を参照して前述された通り、一式のルール２０５，２０６によって定義される。この実施例では、選択される調教設定において有されるルールは、メモリ２０１から抽出され、設定が記憶される調教装置１０１までトランスミッタ（Ｔ）２０４によって伝達される。飼い主１０２が新しい調教設定を選択する場合、新しい一式のルール２０５，２０６を有する新しい調教設定は、前の調教設定を入れ替える調教装置１０１に対して伝達される。望ましい一実施例では、調教設定装置１００，２００は更に、動物に対して取り付けられるか、あるいは動物によって着用される調教装置１０１から情報を受信するようレシーバ（Ｒ）２０７を有する。
【００４７】
図４は、本発明に従った調教装置３００，１０１の一実施例を示す。当該装置は、レシーバ（Ｒ）３０１、プロセッサ（Ｐ）３０２、メモリ３０７、トランスミッタ（Ｔ）３０３、少なくとも１つのセンサ（Ｓ）３０４及びＧＰＳシステム（ＧＰＳ）３０５を有する検出手段１１０、及び、犬１０３（動物）の行動に影響を与える出力手段（Ｏ）３０６を有する。レシーバ（Ｒ）３０１は、使用されるべき設定プログラムを示す飼い主１０２からの入力を受けるよう、また、メモリ３０７において記憶される伝達された調教ルール２０５，２０６を受信するよう、適合される。メモリ３０７は更に、複数の多種の調教設定及び関連される調教ルール３０８，３０９を記憶するよう適合され得る。飼い主１０２から受信する入力に基づき、プロセッサ（Ｐ）３０２は、事前に記憶された調教設定の１つを作動させる。
【００４８】
プロセッサ（Ｐ）３０２によって稼働される出力手段（Ｏ）３０６は、一実施例において、可視光源等である光源、又は、例えば２０ｋＨｚより大きい高周波数において音響信号を生成するスピーカを有する。出力手段（Ｏ）３０６はまた、電気的又は機械的信号を与える手段、薬物伝達等を有し得る。調教装置３００，１０１において使用される追加的な特性は、所望される行動に対して犬１０３に褒美を与えるフィードバック特性（図示せず）である。これは、飼い主１０２からの録音された賞賛、物理的な褒美等であり得るか、あるいは犬１０３により動作の自由を与えることであり得る。
【００４９】
ＧＰＳシステム３０５は、犬１０３の現在位置を与え、該位置を禁止区域の座標位置と比較する際、即ち、犬１０３が設定プログラムの実行中に一式のルールにおいて定義された境界線内にいるか否かを確定するよう、使用され得る。これは、プロセッサ（Ｐ）３０２によって定期的に確認され、プロセッサは、犬１０３の現在位置が境界線外である際、出力手段（Ｏ）３０６を作動させる。
【００５０】
また、ＧＰＳ及び双方向通信技術を使用する電子フェンス装置は、犬１０３が所定の半径内に居るか否かを監視するよう実施され得る。距離境界に関する調教ルールは、１つ又はそれより多くの電子フェンス半径値である。したがって、犬１０３がフェンスの外を歩き回る場合、出力手段は、犬１０３に通知するよう作動される。
【００５１】
ＧＰＳ信号の受信が建物内等において困難又は不可能である場合、ＲＦ信号を作る小さなローカルトランスミッタが位置付けられ得、「バーチャルフェンス」範囲の中心として使用され得る。犬１０３が着用する軽量レシーバは、受信ＲＦ信号が弱くなるまで警告音を発する。犬１０３が境界線近くに残っている場合、出力手段は作動され得る。
【００５２】
センサ（Ｓ）３０４は、非接触で測定されるＥＣＧ／ＥＥＧ信号、体温センサ、血液センサ、神経に取り付けられるセンサ等である、犬１０３の身体的状況を測定する複数のセンサを有し得る。結果として生じる出力信号は、値を実行中の設定プログラムにおける調教ルールと比較するプロセッサ（Ｐ）３０２によって受信される。また、受信される出力信号が調教ルールにおいて定義される境界線外である場合、例えば出力信号が高すぎる場合、プロセッサ（Ｐ）３０２は、出力信号（Ｏ）３０６を作動させる。
【００５３】
他の一実施例では、センサ（Ｓ）３０４は、別個の装置であり、調教装置３００，１０１又は調教設定装置１００，２００と通信する。この場合、センサ（Ｓ）３０４はまた、動物の体内に位置付けられるよう設計される埋込み可能な装置であり得る。
【００５４】
トランスミッタ（Ｔ）３０３は、設定プログラムが調教設定装置２００から実行されている際に必要であり、ＧＰＳ座標である全てのデータ及び出力信号をセンサ（Ｓ）３０４から調教設定装置２００まで伝達する。それらは、そこで処理され、実行中の調教設定と比較される。出力手段（Ｏ）３０６の作動が調教設定装置２００においてプロセッサ（Ｐ）２０２によって稼働される。
【００５５】
図４は、調教環境に基づいて動物に対する調教設定を選択する、本発明に従った方法を示す。最初に、入力要求は、動物に対する新しい調教プログラムを選択するよう動物の飼い主又は調教者から受信される（Ｒ−Ｉ）。この入力は、処理され（Ｐ）４０２、事前に記憶された調教ルールを抽出する（Ｅ＿Ｔ＿Ｒ）４０３よう、あるいは、調教設定要求を生成する（Ｔ＿Ｒ）４０３よう、使用される。処理の結果は、続いて、動物が着用する調教装置に対して伝達される（Ｔ）４０４。
【００５６】
図５は、動物がいる「現状」又は調教環境に基づいて動物に対する調教設定を居選択する、本発明に従った方法を示す。該方法においては、動物の飼い主からの入力が新しい調教設定を要求して受信されるか、あるいは、一式の調教ルールが新しい調教設定に対応して受信されるか（Ｎ＿Ｔ＿Ｓ）５０１のいずれかである。前者の場合、受信される入力は、処理され、新しい調教設定を作動させる（Ａ＿Ｔ＿Ｓ）５０２よう使用され、それによって、現在仁尾調教設定をアップデートする（Ｕ＿Ｄ）５０３か、再定義する。後者の場合、新しい調教設定（Ｎ＿Ｔ＿Ｓ）５０１に対応する受信される一式のルールは、記憶され、新しい調教設定を作動させる（Ａ＿Ｔ＿Ｓ）５０２よう使用され、それによって現在の調教設定をアップデートする（Ｕ＿Ｄ）５０３か、あるいは再定義する。
【００５７】
上述された実施例は、本発明を制限するのではなく例証するものであり、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱することなく多くの他の実施例を設計することができる、ことは留意されるべきである。請求項中、括弧内の参照符号は、請求項を制限するものとして解釈されるべきではない。「有する」という語は、請求項中に挙げられる要素又は段階の他の要素又は段階の存在を除外しない。本発明は、複数の個別の要素を有するハードウェアを用いて、また、適切にプログラムされたコンピュータを用いて実施され得る。複数の手段を列挙する装置請求項において、かかる手段のうち複数は、ハードウェアの同一のアイテムによって実現され得る。特定の方策が相互に異なる従属請求項において挙げられるという単なる事実は、かかる方策の組合せが有利に使用され得ない、ことを示さない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】多種の環境に対して行動を適応させるよう動物を調教する本発明の原理を図示する。
【図２】本発明に従った調教設定装置の一実施例を図示する。
【図３】本発明に従った調教装置の一実施例を図示する。
【図４】調教環境に基づき動物に対して調教設定を選択する本発明に従った方法を図示する。
【図５】調教環境又は動物がいる「現状」に基づき動物に対して調教設定を選択する本発明に従った方法を図示する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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