(57)【要約】本発明は、航空機の構造体パネル（５）の表面の形状の異常箇所（６）を測定する方法に関するものであり、その方法は、その構造体パネル（５）の表面のその異常箇所（６）の箇所に目標となる模様を投影し、投影したこの目標模様の少なくとも二つの画像を取得し、そのような二つの画像を立体的相関関係で処理して、異常箇所の測定を行なうというものである。本発明は、また、その方法を実行するためのシステムにも関するものであり、そのシステムは、その構造体パネル（５）の表面の異常箇所（６）の箇所に目標模様を投影するのに適した投影装置（３）と、その目標模様の画像一つをそれぞれ撮影するのに適した少なくとも二つの撮影装置（２ａ，２ｂ）と、その目標模様のそのような画像を処理する手段とを備えたものである。【選択図】図１【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の構造体のパネル（５）の表面の形状の異常箇所（６）を測定する方法であって、
−  該構造体パネル（５）の表面のその異常箇所（６）に目標となる模様であって、様々なサイズの黒や白の染みを、互いに隣り合わせて、ランダムに配置したものの集合で構成される模様を投影する操作と、
−  投影したこの目標模様の少なくとも二つの画像を撮影する操作と、
−  該少なくとも二つの画像を立体的相関関係で処理して、その異常箇所の形状の測定値を得る操作と、
からなることを特徴とする、航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定する方法。
【請求項２】
前記画像が、即時に取得できるようにすることを特徴とする、請求項１に記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定する方法。
【請求項３】
前記画像が、伝送接続により伝送されるか、デジタル記録媒体で記録されることにより、遠隔処理されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定する方法。
【請求項４】
航空機の構造体のパネル（５）の表面の形状の異常箇所（６）を測定するシステムであって、
−  構造体パネル（５）の表面の異常箇所（６）に、様々なサイズの黒や白の染みを、互いに隣り合わせて、ランダムに配置したものの集合で構成される、目標となる模様を投影するに適した投影装置（３）と、
−  該目標模様の画像一つをそれぞれ撮影するに適した撮影装置（２ａ，２ｂ）を少なくとも二つと、
−  該目標模様のそのような画像を処理する装置と、
を装備していることを特徴とする、航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項５】
前記撮影装置（２ａ，２ｂ）が、前記画像の取得を即座に行なうことを特徴とする、請求項４に記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項６】
前記投影装置（３）と前記撮影装置（２ａ，２ｂ）とを同期させる手段を備えていることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項７】
前記撮影装置と前記投影装置とが、１／６０秒以下の速度で同期させられることを特徴とする、請求項６に記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項８】
前記撮影装置の配置が、投影した目標模様と三角形をなすように行なわれることを特徴とする、請求項４〜７のいずれか一つに記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項９】
距離計（４）を備えていることを特徴とする、請求項４〜８のいずれか一つに記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項１０】
前記撮影装置と前記投影装置とが、同一のホルダ（１）に取り付けられることを特徴とする、請求項４〜９のいずれか一つに記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項１１】
前記距離計（４）をそのホルダ（１）に取り付けることを特徴とする、請求項１０に記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項１２】
携帯でき、自動的であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項１３】
前記画像処理手段が、そのホルダ（１）に取り付けられて、撮影装置に接続されることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一つに記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項１４】
前記画像処理手段が、離れたところに設置され、伝送接続またはデジタル記録媒体により、投影した目標模様の画像を受信するのに適していることを特徴とする、請求項４〜１１のいずれか一つに記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項１５】
前記撮影装置が、デジタルカメラであることを特徴とする、請求項４〜１４のいずれか一つに記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【請求項１６】
前記撮影装置が、マトリックス・カメラであることを特徴とする、請求項４〜１４のいずれか一つに記載の航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定する方法に関するものである。本発明は、また、その方法を実行するための携帯システムに関するものでもある。このシステムとこの方法とは、構造体パネル製造、複数の構造体パネルの組み立て、あるいは航空機運行時の構造体パネルの表面の衝撃に由来する異常箇所に関するものである。本発明は、特に、航空機の構造体のような大寸法の構造体のパネルでの、形状の異常箇所の測定の分野に幾つもの応用を見いだせる。
【背景技術】
【０００２】
航空機建造においては、航空機製作は多数の構造体パネルを互いに組み立てることから始めるというのが従来のやり方である。特に、主翼の構造体パネル、機体の構造体パネル、垂直尾翼の構造体パネルなどがある。いくつもの構造体パネルを組み立てる際には、一つの構造体パネルの形状が、それと組合せなければならない一つまたは複数の構造体パネルの形状と正確には合致しないということが起こる。例えば、一枚の構造体パネルの厚みが、他の複数の構造体パネルの間に用意された空間に正確に合わせることができず、簡単に挿入できないというようなことになる。そのような場合、組み立てを行なう作業員には以下のような二つの選択肢がある。
【０００３】
不適合の構造体パネルを製作所に戻して加工のやり直しを行なうこと。ただし、これには比較的長い時間がかかるので、組み立ての納期に遅れが生じるおそれがある。
【０００４】
押し込んで構造体パネルの組み立てを行なうこと。ただし、構造体パネルのうちの一枚に変形が生じるおそれがある。
【０００５】
その場合には、構造体パネルの組み立てから、形状の異常箇所あるいは形状の不揃いが生じる。
【０００６】
また、一枚の構造体パネルの表面が製造の際に完全には平らではないとか、製造工場から組み立て工場の間を輸送する際に衝撃を受けるようなことも起こりうる。
【０００７】
また、航空機の運行中に、例えば鳥と衝突して、形状の異常箇所が生じるというようなこともありうる。
【０００８】
原因はどうあれ、形状の異常箇所は、その位置や規模に応じて、航空機の安全に対して及び／または航空機の美観に対して影響をもたらすことがある。
【０００９】
形状の異常箇所があることをつきとめるのは、保全作業員または航空機組み立て作業員が肉眼で行なうのが一般的である。異常箇所が認められれば、寸法を測定し、どれだけの影響をもたらしそうかを判別し、そして、その異常箇所についてどのような是正を施すべきかを決定しなければならない。
【００１０】
現実には、そのような異常箇所の寸法を計り、つまりは、そのような異常箇所の形状を測定するための自動的手段は全く存在していない。現状では、異常箇所の評価は、作業員が手作業でやっている。形状の異常箇所を評価する手作業の技法の一つは、要するに、構造体パネルの変形した部分に熱した蝋を流し込み、その蝋が固まるまで乾かして、つぎに、固まった蝋を外して、その異常箇所の型を取ることである。つぎに、その異常箇所の寸法を、その型から導き出す。このような方法が相対的に厳密さに欠けるのは、寸法を取るのがその異常箇所、それ自体からではなく、その異常箇所の型からだからである。さらに、この方法の実行が面倒で難しいのは、特にその異常箇所の位置が、例えば機体の上方の構造体パネルとかの立ち入りが困難なところにあるとか、あるいは、垂直な構造体パネルで、溶けた蝋が、乾く前に、その構造体パネルに沿って流れてしまいがちであるような場合である。
【００１１】
また、変形を測定するために用いられる方法も幾つか知られている。そのような方法の一つは、画像の立体的相関関係に基づくものである（例えば、非特許文献１参照）。そのような方法で提案されているのは、そのような変形の測定を行ないたい部材の表面に、特定の、あるいは目標となる模様を描くことである。ひとたび模様を描くと、その部材を、例えば、その部材を引き延ばしたり、あるいは、孔を空けたりして、変形させることになる。そのようにして描かれた模様は、その部材と同時に変形することになる。その場合、変形測定システムで、そのような模様で、つまりは、そのような部材でできた変形を測定することが可能となる。このシステムにはＣＣＤタイプの二つのカメラが装備されており、そのそれぞれが、そのような変形の一連の画像の撮影を行なう。さらに詳細には、各ＣＣＤカメラは、それぞれ、その部材が変形する間はずっと、その模様の一連の画像を撮影する。そのようにして得られた一連の画像を画像処理装置で処理し、その画像処理装置が変形した部材の３Ｄ画像の再構成を、三角測量の原理を用いて、行なう。そのために、画像処理装置は、各シーケンスの一つの画像の全ての点を識別し、つぎに、そのような点を、二つの画像シーケンスの全ての画像の中で調べて、最後に、そのような点のずれを調べ、その部材の変形を測定する。
【非特許文献１】Ｄ．  Ｇａｒｃｉａ  並びにＪ．Ｊ．  Ｏｒｔｅｕ，Ｔｈｅ  １０ｔｈ  ＦＩＧ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ  ｏｎ  ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ    Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ，  Ｍａｒｃｈ  ２００１，  Ｏｒａｎｇｅ，  Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，ＵＳＡ“３Ｄ  ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｕｓｉｎｇ  ｓｔｅｒｅｏ  ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ  ａｐｐｌｉｅｄ  ｔｏ  ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ  ｍｅｃｈａｎｉｃｓ”
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、そのような変形箇所の測定システムでは、測定対象の部材の表面に模様を描く必要があるが、それは、特に、その航空機が既に運行中である場合には航空機の構造体パネルの表面では実行不可能であり、そのためには、その模様が、飛行機の表面で見えないようにするために、その模様を掃除する必要があるからなのである。事実、各航空会社は、その会社に特有の、ロゴや特殊な装飾があるのが一般的であり、そのようなロゴや装飾は、どの飛行機でも同一でなければならない。飛行機の構造体パネルの幾つかに、模様または目標があると、同一の会社の飛行機なのに、ロゴや装飾が違って見えてしまうおそれがある。そういうわけで、形状の異常箇所がある飛行機の構造体パネル全ての表面に模様を描くというのは、検討に耐えるとは言い難い。
本発明は、まさに、上記に説明した各技法の数々の不都合、すなわち、蝋による型どりの方法における精度の問題や接近困難の問題や蝋の固まる前の流れの問題など、また、構造体パネルの変形を測定するために事前に模様を描く方法において、飛行機の構造体パネルに描いた所属の航空会社のロゴや装飾が違って見えてしまうおそれを克服することを目指すものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明で提案する航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を自動的に測定する方法は、その構造体パネルの表面に全く模様を描く必要のないものである。この方法で提案するのは、その構造体パネルの表面に投影した模様の点々の位置を調べて一枚の構造体パネルの形状を測定することである。この方法によると、検証対象の構造体パネルの表面に目標となる模様を一つ投影し、投影したその模様の二つの瞬間的な画像を二つ、その構造体パネルの様々な異なる視角から、撮影し、つぎにそのような画像の処理を、画像の立体的相関関係で行なうのである。
【００１４】
さらに詳細には、本発明は、航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定する方法に関するものであり、その方法の特徴は、以下のような操作からなることである。
−  その構造体パネルの表面のその異常箇所の箇所に目標となる模様を投影する操作と、
−  投影したこの目標模様の少なくとも二つの画像を撮影する操作と、
−  そのような二つの画像を立体的相関関係で処理して、その異常箇所の形状の測定を実現する操作。
【００１５】
この方法には、また、以下のような特徴の一つまたは幾つかがある。
【００１６】
−  画像の取得が、瞬時に行なわれること。
【００１７】
−  画像が、伝送接続で伝送されるか、またはデジタル記録媒体に記録されて、遠隔処理されること。
【００１８】
本発明は、また、航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定する方法を実行することのできるシステムに関するものでもある。そのシステムには、
−  構造体パネルの表面で、異常箇所の場所に、模様を一つ投影するのに適した投影装置と、
−  その目標模様の画像一つをそれぞれ撮影するのに適した撮影装置を少なくとも二つと、
−  その構造体パネルの表面に投影された目標模様の画像を処理する手段と、
が装備されている。
【００１９】
航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するシステムには、また、以下のような特徴の一つまたは幾つかがある。
【００２０】
−  撮影装置は画像の取得を瞬間的に行なうこと。
【００２１】
−  そのシステムには、その投影装置と撮影装置との同期を行なう手段があること。
【００２２】
その撮影装置と投影装置との同期が、１／６０以下の速度で行なわれること。
【００２３】
−  撮影装置の配置が、投影された模様と、三角形をなすように、行なわれること。
【００２４】
−  そのシステムには、距離計があること。
【００２５】
−  撮影装置と投影装置とが、同一のホルダに取り付けられること。
【００２６】
−  距離計が、そのホルダに取り付けられること。
【００２７】
−  そのシステムは携帯でき、自動的であること。
【００２８】
−  画像処理手段が、そのホルダに取り付けられ、撮影装置に接続されること。
【００２９】
−  画像処理手段が、離れたところに設置され、伝送接続またはデジタル記録媒体により、投影した目標模様の画像を受信するのに適していること。
【００３０】
−  撮影装置が、デジタルカメラであること。
【００３１】
−  撮影装置が、マトリックス・カメラであること。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
まず、各図面を簡単に説明する。
図1は、本発明に係る、飛行機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所の測定システムの一例を示す。
図２Ａ、２Ｂは、形状の異常箇所が一つあり、本発明の方法により得られたその異常箇所の画像がある航空機のレーダー用ドームであるレードームの一例を示す。
図３は、本発明の方法により得られた異常箇所の測定結果の一例を示す。
【００３３】
本発明で提案する方法は、航空機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所を測定するためのものであり、目標となる模様を処理対象の構造体パネル、つまりは、測定を行なおうとする異常箇所のある飛行機の構造体パネルの表面に、投影するというものである。この目標となる模様の画像は、様々な異なる視角で撮影する。そのような画像をつぎに、立体的相関関係の手法により処理する。詳細については後述するが、立体的相関関係の手法より、三角測量で、二次元の画像に基づき、変形した物体の三次元画像を再構成する。
【００３４】
本発明は、また、そのような方法を実行することのできる形状の異常箇所測定システムを提案するものでもある。このシステムには、同一の物体を二つの異なる視角から撮影することのできる二つの撮影装置が装備されている。本発明では、対象となる物体は、測定すべき形状の異常箇所がある航空機の構造体パネルである。それゆえ、これら二つの撮影装置は、その測定すべき形状の異常箇所の表面に投影される目標となる模様と一つの三角形をなすように設置される。
【００３５】
本発明の測定システムは、さらに、処理対象の構造体パネルの表面に目標となる模様を投影する装置を備えている。その目標となる模様は、様々なサイズの黒や白の染みの集合で構成されるモルタルの粗塗のようなもので、それらを互いに隣り合わせて、ランダムに配置したものである。本発明では、この目標模様の投影は、処理対象の構造体パネルの異常箇所に行なう。言い換えると、構造体パネル内の形状の異常箇所を含む区域内に投影する。
【００３６】
これら二つの撮影装置が、それぞれ、その構造体パネルの異常箇所の表面に投影されたその目標模様の撮影を行なう。本発明の一つの実施例においては、目標模様の投影は、所定の時間、行なわれるが、その時間に限定されない。つまり、何秒も、さらに何分も続く時間、行なわれることになっている。この時間を通じてずっと、その異常箇所の表面に投影された目標模様の撮影を行なう。本発明の好ましい実施例では、目標模様の投影装置は、撮影装置と同期されるので、それにより、目標模様が処理対象の構造体パネルの表面に投影されるまさにその瞬間に画像を撮影することができる。この同期を行なう速度は、三脚台のような何らかの支えの上に測定システムを置かなくとも、記録された画像が明瞭であるような、つまり、ぼやけないような速度である。この同期は、例えば、１／６０秒以下の同期速度で行なうことができる。
【００３７】
この好ましい実施例を実行するためには、撮影装置を、できれば、同一のホルダに取り付けるのが望ましい。そのようなシステムの一例が図１に示されている。この例においては、ホルダ１は、例えばアルミ製の枠であり、その上に、投影装置３と、その投影装置３の両側に、撮影装置２ａと２ｂがある。投影装置３は、枠の中心の、その枠の平面Ｐの中に配置されて、目標模様が、その枠の平面Ｐと直角に、投影方向Ｘに沿って、構造体パネル５の形状の異常箇所６の表面に投影されるようにしている。撮影装置２ａと２ｂがその枠の平面Ｐの中にないのは、それらの撮影方向が、投影方向Ｘと平行にならないようにするためである。さらに詳しく言うと、撮影装置２ａと２ｂの撮影方向は、その枠の平面Ｐと、三角形をなし、測定対象の異常箇所６がその三角形の頂点になっている。
【００３８】
枠１の中の撮影装置の配置、したがって、特にその枠の平面Ｐに対する撮影装置の傾斜角度は、その異常箇所の範囲がどの程度、広がっているか、そのホルダがその異常箇所のある構造体パネルからどのくらい離れているかに応じて、可変させることができる。図１の例においては、そのシステムで測定可能な異常箇所は、６００×４００×２００ｍｍ３程度の容積で、距離が１ｍから１．５ｍ程度の異常箇所である。
【００３９】
撮影装置２ａ及び２ｂは、デジタルカメラとすることもできるし、あるいは、処理対象の構造体パネルの表面に投影される目標模様の瞬間的画像を撮影するのに適したマトリックス・カメラとすることもできる。ここで「瞬間的画像」というのは、別々の撮影装置で、ある同一の瞬間、例えば目標模様を投影する瞬間に、それぞれ撮影された二つの画像のことである。このような撮影装置により、例えば１０００×１０００ピクセルの画像を撮影することができる。測定に必要な画像の取得を、測定値の取得というが、それは瞬間的に行なわれる。
【００４０】
本発明の好ましい実施例では、そのシステムには距離計４、あるいは、他のどのような装置でもよいが、そのシステムと測定対象の構造体パネルとの間の距離の評価を容易に行なえる装置がある。この距離計４を、撮影装置２ａ及び２ｂに、そして、投影装置３とに接続して、そのような装置と同期させることにより、投影された目標模様の明瞭な画像が得られるように、そのような装置のピント合わせを自動的に行なえるようにすることもできる。この距離計４は、また、ホルダの枠１の上に、枠の平面Ｐの中で、例えば枠１の中心に取り付けることもできる。
【００４１】
本発明の測定システムには、さらに、そのような画像を立体的相関関係で処理する手段がある。この処理手段は、図１には示されていないが、ホルダ１とは離れて設置することもできる。この場合には、画像の記録は後で、遠隔的に処理するために画像記録媒体に記録することもできる。この記録媒体は、例えば、現行のデジタルカメラに使用されているようなメモリー・カードとすることもできるし、あるいはＵＳＢメモリーとすることもできる。画像は、また、ワイヤレスＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ−ｆｉ接続で、画像処理手段に伝送することもできる。そのようにすれば、作業員は、投影装置と撮影装置を備えたホルダをもって空港に出向いて運行中の飛行機の表面の一つまたは複数の異常箇所を撮影し、つぎに、後で、その空港からは離れた事務所に戻り、そのような画像の処理をすることもできる。
【００４２】
もう一つの変形例においては、その処理手段は、ホルダに設置できるほどに十分な小型化が施されている。数分程度の最小限の時間で、当該航空機の近傍にて、撮影と処理との全体が、その場で行なわれることができる。この変形例の利点は、撮影に問題が生じた場合、例えば、その撮影が余り明瞭でないとか、目印になる点が、余り適当でなかったような場合に、操作をやり直すことができるということである。
【００４３】
その位置がどこであろうと、画像処理手段により確実に、二つの異なる撮影アングルから、同一の瞬間に撮影した、目標模様の、二つの別々の画像の、立体的相関関係による処理が行なえることになる。この処理は要するに、その空間内において、その目標模様の様々な点々の配分を検討するということである。目標模様の諸点は、測定対象の構造体パネルの表面にあるので、この構造体パネルの、その空間の三次元における形状は、測定されることになる。それゆえ、この構造体パネルの形状の異常箇所は、そこから導かれる。構造体パネルの形状のこの画像はｘ，ｙそしてｚ軸に沿った従来の３Ｄ表示の形で得ることも可能である。構造体パネルの形状のこの画像は、また、ｘ，ｙ軸に沿った２Ｄ表示で、次元ｚをカラー表示を伴なった形で得ることも可能である。この場合には、異常箇所の深さに対応する次元ｚは、その深さの規模に関連する、一つの色見本の中の、様々な色で、表現されることになる。その色見本の色の選択は、作業員が、その画像処理手段から、決定することもできる。
【００４４】
図２Ａにおいて示したのは、飛行機のレードーム７の表面の形状の異常箇所の一例である。図２Ｂにおいて示すのは、本発明の方法で得られたこの形状の異常箇所の画像の一例である。さらに詳細には、図２Ａが概略を示すのは、飛行機の先端部にあるレードーム７であり、そのレードームには、長方形の中に示した、ひょろ長い形の、補強材ｄ１がある。この補強材ｄ１が形状の異常箇所となっている。図２Ｂが示すのは、この補強材ｄ１の付いたこのレードームの、本発明の方法で得た、画像である。この画像が示すのはレードームの全体的な形状であるが、深さに様々なレベルがあるということが、それぞれ別々の色で示されている。中央の円形の区域ｃ１は、レードーム７の先端部８に対応しており、その深さのレベルは最も浅い。円形区域ｃ２、ｃ３、等は、レードームの深さの様々な範囲に対応している。この図２Ｂで注目されるのは、この画像の円形区域においてｄという不連続部分があることである。この不連続部分ｄ２が、画像の円形区域を、中心を外れて、通過する細長い一種の隆起となっていることである。この不連続部分ｄ２は、図２Ａのレードーム７上の補強材ｄ１に対応している。
【００４５】
図３に示すのは、本発明の方法で得られる可能性のある３Ｄ画像の概略的な一例である。この画像は二次元の碁盤縞からなるもので、ｘ軸とｙ軸にｍｍで目盛りが示されている。それには、また、異常箇所を表示するものとして、その異常箇所の深さの様々なレベルに対応する複数のレベルの色付けがされた染みＴが付いている。それには、また、色見本Ｎも付いていて、様々な色と深さのレベルとの間の対照を示している。この画像の例において、その染みの二つのレベルの外部色ｃ１０及びｃ１１が示すのは、０と０．５ｍｍの間の異常箇所の深さであり、色レベルｃ１２が示すのは０．５ｍｍと１ｍｍの間の深さ、色レベルｃ１３が示すのは１．５ｍｍと２ｍｍの間の深さ、色レベルｃ１４が示すのは２．５ｍｍと３ｍｍの間の深さ、色レベルｃ１５が示すのは３．５ｍｍと４ｍｍの間の深さである。この染みＴは、そのようにして、その異常箇所の形状並びにその異常箇所の深さを示す。そこから導き出せる異常箇所の寸法は、幅や深さだけでなく、長さでも表される。この方法で得られる深さの許容誤差は、数平方デシメートルの面積につき、５０マイクロメートル程度である。
【００４６】
図３の画像の例においては、目印となる点Ｒにより、その構造体パネルの表面のどこに異常箇所があるかが正確に分かる。この例においては、目印Ｒがその構造体パネルの表面のリベットの位置に対応している。
【００４７】
このような目印となる点を見つけるために、その異常箇所を含むその構造体パネルの区域を十分大きな視野で見えるようにして、目標となる模様の瞬間的な画像を複数、撮影し、そのような複数の画像がその異常箇所の周囲の状況を示すようにする。
【００４８】
既に説明したように、目標となる模様の投影装置と、処理対象の構造体パネルの表面のその目標模様の画像を撮影する装置とは、ホルダの枠に取り付けることもできる。この枠を製造する材質は、できれば、軽いもので、地上で作業員が容易に運べるような携帯式の自動システムがもてるようなものが望ましい。このシステムは、例えば４Ｋｇを下回るような、十分な軽量で、三脚台のような支えのための装置は一切、使わなくともよいようにすることもできる。その投影装置と撮影装置とを同期させることにより、そのシステムを取り扱いの簡単なものにすることもできる。作業員は、そのシステムを手にして直接、撮影を行なうことができるようにすれば、機体の高い部分や、航空機の垂直な構造体パネルの表面などの、接近の難しい場所も容易に扱えることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る、飛行機の構造体パネルの表面の形状の異常箇所の測定システムの一例を示す。
【図２Ａ】形状の異常箇所が一つあり、本発明の方法により得られたその異常箇所の画像がある航空機のレードームの一例を示す。
【図２Ｂ】形状の異常箇所が一つあり、本発明の方法により得られたその異常箇所の画像がある航空機のレードームの一例を示す。
【図３】本発明の方法により得られた異常箇所の測定結果の一例を示す。
【符号の説明】
【００５０】
１  枠
２ａ、２ｂ    撮影装置
３  投影装置
４  距離計
５  構造体パネル
６  異常箇所
７  レードーム
８  先端部
【図１】
2009506920.tif 000002
【図２Ａ】
2009506920.tif 000003
【図２Ｂ】
2009506920.tif 000004
【図３】
2009506920.tif 000005
【国際調査報告】
2009506920.tif 000006
2009506920.tif 000007
2009506920.tif 000008
2009506920.tif 000009
2009506920.tif 000010
2009506920.tif 000011