(57)【要約】  簡単な構成で、排出すべき硬貨のみを確実に排出できる硬貨処理機を提供する。  識別センサ48が排出すべき硬貨C1を検知したとき、ストッパ50によって排出すべき硬貨C1を停止させ、排出すべき硬貨C1より搬送方向下流側の硬貨を搬送路33から送り出す。ストッパ50を解除し、排出すべき硬貨C1を第２の搬送ベルト41でストッパ50より搬送方向下流側まで搬送させ、ストッパ50によって排出すべき硬貨C1に続く後続の硬貨C2を停止させる。第１の搬送ベルト40を逆転させ、排出すべき硬貨C1に続く後続の硬貨C2を搬送方向上流側に戻す。搬送路33の排出口47の幅を広げ、第２の搬送ベルト41を逆転させ、ストッパ50を退避させ、排出すべき硬貨C1のみを排出口47に排出する。
2009118852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送する硬貨の金種に応じて通路幅を可変するとともに、該当金種の硬貨より小径の硬貨を排出する排出口が設けられた搬送路と、
この搬送路内の硬貨を搬送する搬送ベルト部と、
前記搬送路の前記排出口より搬送方向下流側で、排出すべき硬貨を検知する識別センサと、
前記搬送路の前記識別センサより搬送方向下流側で、搬送する硬貨を停止させるストッパと、
前記識別センサが排出すべき硬貨を検知したとき、前記ストッパによって排出すべき硬貨を停止させた後、前記ストッパを解除させて排出すべき硬貨を前記ストッパより搬送方向下流側まで搬送させるとともに、前記ストッパによって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、前記搬送ベルト部を逆転させ、排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、前記搬送路の排出口の幅を広げるとともに前記ストッパを解除させて排出すべき硬貨のみを前記排出口に排出させる制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記搬送ベルト部は、搬送方向上流側の第１の搬送ベルトと、搬送方向下流側の第２の搬送ベルトとを備え、
前記ストッパは、前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとの搬送が切り換わる部分に対応して位置し、
前記制御部は、前記識別センサが排出すべき硬貨を検知したとき、前記ストッパによって排出すべき硬貨を停止させた後、前記ストッパを解除して排出すべき硬貨を前記第２の搬送ベルトで前記ストッパより搬送方向下流側まで搬送させるとともに、前記ストッパによって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、前記第１の搬送ベルトを逆転させて排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、前記搬送路の排出口の幅を広げるとともに前記第２の搬送ベルトを逆転させかつ前記ストッパを退避させて排出すべき硬貨のみを前記排出口に排出させる
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記搬送ベルト部は、搬送方向上流側の第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベルトに搬送方向の一部を重複させて設けられた搬送方向下流側の第２の搬送ベルトとを備え、
前記ストッパは、前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとの重複する部分に対応して位置し、
前記制御部は、前記識別センサが排出すべき硬貨を検知したとき、前記ストッパによって排出すべき硬貨を停止させた後、前記ストッパを解除して排出すべき硬貨を前記第２の搬送ベルトで前記ストッパより搬送方向下流側まで搬送させるとともに、前記ストッパによって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、前記第１の搬送ベルトを逆転させて排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、前記搬送路の排出口の幅を広げるとともに前記第２の搬送ベルトを逆転させかつ前記ストッパを退避させて排出すべき硬貨のみを前記排出口に排出させる
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【請求項４】
前記制御部は、排出すべき硬貨を前記ストッパによって停止させた後、前記第２の搬送ベルトを通常よりも搬送速度を遅くして排出すべき硬貨を前記ストッパより搬送方向下流側まで搬送させる
ことを特徴とする請求項２または３記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送する硬貨の中から排出すべき硬貨を検知して排出する硬貨処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送路内を搬送ベルトで搬送する硬貨を識別し、排出すべき硬貨が検知されたら、その排出すべき硬貨のみを搬送路から排出するようにした硬貨処理機がある。【０００３】
このような硬貨処理機の搬送路は、搬送する硬貨の金種に応じて通路幅を可変でき、通路底面に該当金種の硬貨より小径の硬貨を排出する排出口が設けられ、この排出口より搬送方向下流側に、硬貨を識別するセンサ、搬送方向上流側のストッパおよび搬送方向下流側のストッパがそれぞれ配設されている。【０００４】
そして、センサで排出すべき硬貨が検知されたら、搬送方向下流側のストッパで排出すべき硬貨を停止させ、搬送方向上流側のストッパで排出すべき硬貨の後続硬貨を停止させ、すなわち、２つのストッパで、排出すべき硬貨を挟み込んだ状態で停止させる。その後、搬送ベルトを逆転させ、後続硬貨を搬送方向上流側に戻し、さらにその後、搬送路の排出口の幅を広げ、搬送方向上流側のストッパを解除し、排出すべき硬貨のみを排出口に排出している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平２−１９３２８７号公報（第４−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の硬貨処理機では、排出すべき硬貨のみを排出可能とするためには、２つのストッパを用いる必要があり、構成が複雑になる問題がある。【０００６】
しかも、２つのストッパの間に排出すべき硬貨を挟み込むため、これら２つのストッパの動作タイミングをそれぞれ合わせないと、排出すべき硬貨をうまく挟み込むことができず、排出すべき硬貨のみを確実に排出できない問題がある。【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、簡単な構成で、排出すべき硬貨のみを確実に排出できる硬貨処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の硬貨処理機は、搬送する硬貨の金種に応じて通路幅を可変するとともに、該当金種の硬貨より小径の硬貨を排出する排出口が設けられた搬送路と、この搬送路内の硬貨を搬送する搬送ベルト部と、前記搬送路の前記排出口より搬送方向下流側で、排出すべき硬貨を検知する識別センサと、前記搬送路の前記識別センサより搬送方向下流側で、搬送する硬貨を停止させるストッパと、前記識別センサが排出すべき硬貨を検知したとき、前記ストッパによって排出すべき硬貨を停止させた後、前記ストッパを解除させて排出すべき硬貨を前記ストッパより搬送方向下流側まで搬送させるとともに、前記ストッパによって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、前記搬送ベルト部を逆転させ、排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、前記搬送路の排出口の幅を広げるとともに前記ストッパを解除させて排出すべき硬貨のみを前記排出口に排出させる制御部とを具備しているものである。【０００９】
請求項２記載の硬貨処理機は、請求項１記載の硬貨処理機において、前記搬送ベルト部は、搬送方向上流側の第１の搬送ベルトと、搬送方向下流側の第２の搬送ベルトとを備え、前記ストッパは、前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとの搬送が切り換わる部分に対応して位置し、前記制御部は、前記識別センサが排出すべき硬貨を検知したとき、前記ストッパによって排出すべき硬貨を停止させた後、前記ストッパを解除して排出すべき硬貨を前記第２の搬送ベルトで前記ストッパより搬送方向下流側まで搬送させるとともに、前記ストッパによって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、前記第１の搬送ベルトを逆転させて排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、前記搬送路の排出口の幅を広げるとともに前記第２の搬送ベルトを逆転させかつ前記ストッパを退避させて排出すべき硬貨のみを前記排出口に排出させるものである。【００１０】
請求項３記載の硬貨処理機は、請求項１記載の硬貨処理機において、前記搬送ベルト部は、搬送方向上流側の第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベルトに搬送方向の一部を重複させて設けられた搬送方向下流側の第２の搬送ベルトとを備え、前記ストッパは、前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとの重複する部分に対応して位置し、前記制御部は、前記識別センサが排出すべき硬貨を検知したとき、前記ストッパによって排出すべき硬貨を停止させた後、前記ストッパを解除して排出すべき硬貨を前記第２の搬送ベルトで前記ストッパより搬送方向下流側まで搬送させるとともに、前記ストッパによって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、前記第１の搬送ベルトを逆転させて排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、前記搬送路の排出口の幅を広げるとともに前記第２の搬送ベルトを逆転させかつ前記ストッパを退避させて排出すべき硬貨のみを前記排出口に排出させるものである。【００１１】
請求項４記載の硬貨処理機は、請求項２または３記載の硬貨処理機において、前記制御部は、排出すべき硬貨を前記ストッパによって停止させた後、前記第２の搬送ベルトを通常よりも搬送速度を遅くして排出すべき硬貨を前記ストッパより搬送方向下流側まで搬送させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の硬貨処理機によれば、識別センサが排出すべき硬貨を検知したとき、ストッパによって排出すべき硬貨を停止させた後、ストッパを解除させて排出すべき硬貨をストッパより搬送方向下流側まで搬送させるとともに、ストッパによって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、搬送ベルト部を逆転させ、排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、搬送路の排出口の幅を広げるとともにストッパを解除させて排出すべき硬貨のみを前記排出口に排出させることできるため、１つストッパを用いるだけの簡単な構成で、排出すべき硬貨のみを確実に排出できる。【００１３】
請求項２記載の硬貨処理機によれば、請求項１記載の硬貨処理機の効果に加えて、識別センサが排出すべき硬貨を検知したとき、ストッパによって排出すべき硬貨を停止させた後、ストッパを解除して排出すべき硬貨を第２の搬送ベルトでストッパより搬送方向下流側まで搬送させるとともに、ストッパによって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、第１の搬送ベルトを逆転させて排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、搬送路の排出口の幅を広げるとともに第２の搬送ベルトを逆転させかつストッパを退避させて排出すべき硬貨のみを排出口に排出させるため、搬送ベルトが１つの場合に比べて、２つの搬送ベルトを用いることにより、確実に排出すべき硬貨を分離できる。【００１４】
請求項３記載の硬貨処理機によれば、請求項１記載の硬貨処理機の効果に加えて、識別センサが排出すべき硬貨を検知したとき、ストッパによって排出すべき硬貨を停止させた後、ストッパを解除して排出すべき硬貨を第２の搬送ベルトでストッパより搬送方向下流側まで搬送させるとともに、ストッパによって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、第１の搬送ベルトを逆転させて排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、搬送路の排出口の幅を広げるとともに第２の搬送ベルトを逆転させかつストッパを退避させて排出すべき硬貨のみを排出口に排出させるため、搬送ベルトが１つの場合に比べて、２つの搬送ベルトを用いることにより、確実に排出すべき硬貨を分離できる。しかも、第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとを搬送方向に重複させて設けたため、小径の硬貨も確実に搬送することができる。【００１５】
請求項４記載の硬貨処理機によれば、請求項２または３記載の硬貨処理機の効果に加えて、排出すべき硬貨をストッパによって停止させた後、第２の搬送ベルトを通常よりも搬送速度を遅くして排出すべき硬貨をストッパより搬送方向下流側まで搬送させるため、確実に排出すべき硬貨のみを分離できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨処理機であって、排出すべき硬貨の排出動作を(a)〜(e)の順に示す説明図である。
【図２】同上硬貨処理機のブロック図である。
【図３】同上硬貨処理機内の機構の通常処理時の平面図である。
【図４】同上硬貨処理機内の機構の通路幅を広げて排出すべき硬貨を排出する排出処理時の平面図である。
【図５】同上硬貨処理機の斜視図である。
【符号の説明】
【００１７】
33    搬送路
39    搬送ベルト部
40    第１の搬送ベルト
41    第２の搬送ベルト
47    排出口
48    識別センサ
50    ストッパ
81    制御部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。【００１９】
図５は、硬貨処理機としての硬貨包装機を示す。【００２０】
この硬貨包装機の機体11の上部には、処理する硬貨を投入するホッパ12、選択した金種や運転モードなどを表示する表示部13、および金種や包装モードなど指定操作する操作部14が配設されている。機体11の前部には、包装硬貨を外部に投出する包装硬貨投出部15が配設されている。機体11の側部には、硬貨を包装するロール状の包装紙16を配置して機体11内に供給する包装紙供給台17が配設されている。【００２１】
機体11の内部には、ホッパ12の下側に硬貨を供給する供給部18、この供給部18から供給される硬貨を１枚ずつ繰り出す回転円盤部19、この回転円盤部19から繰り出される硬貨を搬送する通路部20、この通路部20の末端に搬送した硬貨を所定枚数ずつ集積する集積部21、この集積部21の下方に所定枚数集積した集積硬貨を包装紙16で包装して包装硬貨を作成する包装部22が配設されている。【００２２】
次に、図３および図４は、機体11内の機構を示す。【００２３】
供給部18は、供給円盤25、およびこの供給円盤25の周囲に配置された周壁26を有している。ホッパ12に投入された硬貨を受け入れた供給円盤25の回転によって、硬貨を周壁26の一部が開口された部分を通じて回転円盤部19に所定量ずつ供給する。【００２４】
また、回転円盤部19は、回転円盤29、この回転円盤29の周囲に配置された周壁30、および通路部20の接続部分において回転円盤29の上面とに硬貨が厚み方向に１層状態で通過可能とする間隙をあけて配置された厚み規制部材31を有している。回転円盤29の回転によって、硬貨を厚み規制部材31の下側を通じて厚み方向に１層状態として通路部20に繰り出す。【００２５】
また、通路部20は、硬貨を搬送する搬送路33を有している。この搬送路33は、回転円盤29の上面と同一面に配置される通路底板34，35、これら通路底板34，35の一側と他側とに通路幅方向に移動可能に配置された可動通路部材36，37，38を備えている。搬送方向下流側の通路底板35は可動通路部材38と一体に通路幅方向に移動可能としている。【００２６】
通路部20の搬送路33の上方には、通路部20内の硬貨を搬送方向下流側へ向けて搬送する搬送ベルト部39として、搬送方向上流側の第１の搬送ベルト40と、搬送方向下流側の第２の搬送ベルト41とが配設されている。第１の搬送ベルト40は、通路底板34の上方に回転自在に軸支されたプーリ42と、通路底板35の上方に回転自在に軸支されたプーリ43とにわたって掛け回されている。第２の搬送ベルト41は、通路底板35の上方に回転自在に軸支されたプーリ44と、集積部21の上方に回転自在に軸支されたプーリ45とにわたって掛け回されている。これら第１の搬送ベルト40の搬送方向下流側の端部と第２の搬送ベルト41の搬送方向上流側の端部とは、搬送方向に重複するように通路幅方向に並んで配置されている。【００２７】
通路部20内には、通路底板34と通路底板35との間であって第１の搬送ベルト40の下側に、通路幅が調整された設定金種の硬貨より小径の硬貨や識別不能などの排出すべき硬貨を排出するための排出口47が開口形成されている。この排出口47の両側は可動通路部材36と可動通路部材38とで構成され、可動通路部材36，38の移動によって排出口47の開口幅が可変する。【００２８】
排出口47より搬送方向下流側であって第１の搬送ベルト40の領域に、硬貨を識別する識別センサ48、硬貨を計数するカウントセンサ49が配設されている。【００２９】
識別センサ48より搬送方向下流側であって第１の搬送ベルト40と第２の搬送ベルト41とが重複する領域に、硬貨を停止させるストッパ50が配設されている。このストッパ50は、ストッパ駆動部としてのソレノイドの駆動によって、可動通路部材38側から通路内に進退移動可能とする。【００３０】
通路部20の末端には、この通路部20の末端から放出される硬貨を検知するチェックセンサ51が配設されている。【００３１】
また、可動通路部材36，38は、通路幅調整部53によって、両側の可動通路部材36，38の移動により通路幅が処理する金種に応じて調整される。この通路幅調整部53は、可動通路部材38を複数の軸54で通路幅方向にスライド可能に支持しており、可動通路部材38の外側に通路幅調整カム55が配設され、通路幅方向に対応した通路幅調整カム55の両側に可動通路部材36および38に連結されたベアリング56および57が当接されている。そして、処理する金種に応じて通路幅調整カム55を回動させ、可動通路部材36，38を通路幅方向に移動させることにより、通路幅および排出口47の開口幅を調整できる。【００３２】
また、集積部21は、通路部20の末端で通路幅方向の両側に互いに対向して上下方向に回動可能として硬貨を集積する一対の集積ベルト61、および通路部20の末端から放出される硬貨を一対の集積ベルト61間に保持する集積ガイド62を備えている。一対の集積ベルト61の表面には、硬貨を載せて集積する硬貨支持部63が突設されている。【００３３】
そして、通路部20から放出される硬貨を一対の集積ベルト61の硬貨支持部63上に集積する毎に硬貨１枚分だけ硬貨支持部63が下降するように一対の集積ベルト61を回動させていくことにより、所定枚数の硬貨を集積する。集積した集積硬貨は下方の包装部22へ移動させる。【００３４】
また、図５に示すように、包装部22は、３本の包装ローラ67を備え、これら包装ローラ67間に集積部21で集積した集積硬貨を配置して挟み込むとともに回転させながら、所定長さの包装紙16を供給し、集積硬貨の周面に包装紙16を巻き付け、上下の巻込み針68で包装紙16の端部を集積硬貨の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成する。作成した包装硬貨は、下方へ放出し、包装硬貨投出部15へ投出する。【００３５】
所定長さの包装紙16を給紙するために、包装紙16を給紙する給紙ローラ69、および包装紙16を所定長さに切断するカッタ70を備えている。【００３６】
次に、図２は、硬貨包装機を制御する制御部81を示す。【００３７】
この制御部81には、表示部13、操作部14、識別センサ48、カウントセンサ49、チェックセンサ51、供給部18、回転円盤部19、通路部20、搬送ベルト部39、集積部21、包装部22、および記憶部82が接続されている。【００３８】
供給部18は、供給円盤25を回転駆動する供給モータ84を有している。【００３９】
回転円盤部19は、回転円盤29を回転駆動する回転円盤モータ85を有している。【００４０】
通路部20は、通路幅調整カム55を回転駆動する通路幅モータ86、ストッパ50を移動させるストッパ駆動部としてのストッパソレノイド87を有している。そして、通路幅モータ86の駆動により、通路幅を広げて排出口47から硬貨を排出する。【００４１】
搬送ベルト部39は、第１の搬送ベルト40を正逆回転駆動する第１のモータ89、第２の搬送ベルト41を正逆回転駆動する第２のモータ90、硬貨の金種に応じて各搬送ベルト40，41の高さを上下させる硬貨案内モータ91を有している。【００４２】
集積部21は、一対の各集積ベルト61を回転駆動する集積モータ92，93、一対の搬送ベルト61の間隔を硬貨の金種に応じて調整する内径モータ94を有している。【００４３】
包装部22は、包装ローラ67を回転駆動する包装ローラモータ95、図示しないカム軸を一回転させて上下の巻込み針68で包装紙16の端部を集積硬貨の端面に巻き込んでかしめさせるカム軸モータ96、給紙ローラ69を回転駆動する給紙モータ97を有している。【００４４】
記憶部82は、金種毎に設定された通路幅や、包装ローラ67の回転速度、包装紙のかしめ速度など、予め定められた値が記憶されている。【００４５】
そして、制御部81は、識別センサ48が排出すべき硬貨を検知したとき、ストッパ50によって排出すべき硬貨を停止させた後、ストッパ50を解除させて排出すべき硬貨をストッパ50より搬送方向下流側まで搬送させるとともに、ストッパ50によって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、搬送ベルト部39を逆転させ、排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、搬送路33の排出口47の幅を広げるとともにストッパ50を解除させて排出すべき硬貨のみを排出口47に排出させる機能を有している。【００４６】
より具体的には、識別センサ48が排出すべき硬貨を検知したとき、ストッパ50によって排出すべき硬貨を停止させた後、ストッパ50を解除して排出すべき硬貨を第２の搬送ベルト41でストッパ50より搬送方向下流側まで搬送させるとともに、ストッパ50によって排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を停止させ、その後、第１の搬送ベルト40を逆転させて排出すべき硬貨に続く後続の硬貨を搬送方向上流側に戻し、搬送路33の排出口47の幅を広げるとともに第２の搬送ベルト41を逆転させかつストッパ50を退避させて排出すべき硬貨のみを排出口47に排出させる機能を有している。【００４７】
さらに、制御部81は、通常の硬貨の搬送時に、第２の搬送ベルト41を第１の搬送ベルト40よりも搬送速度を速くして通路部20の末端から集積部21に放出される硬貨の間隔をあける機能、および、排出すべき硬貨をストッパ50によって停止させた後、第２の搬送ベルト41を通常よりも搬送速度を遅くして排出すべき硬貨をストッパ50より搬送方向下流側まで搬送させる機能を有している。【００４８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。【００４９】
操作部14で包装モードおよび金種を設定することにより、設定金種に合わせて、通路部20の通路幅、集積部21および包装部22を自動調整する。【００５０】
硬貨をホッパ12に投入し、操作部14でスタート操作することにより、供給部18の供給円盤25、回転円盤部19の回転円盤29、通路部20の各搬送ベルト40，41が回転する。【００５１】
ホッパ12内の硬貨を供給円盤25から回転円盤29に供給し、回転円盤29の回転によって硬貨を１枚ずつ通路部20に繰り出す。【００５２】
通路部20では、回転円盤29から繰り出される硬貨を第１の搬送ベルト40で搬送路33内に掻き出して搬送方向下流側へ向けて搬送する。【００５３】
搬送路33内を搬送する硬貨を識別センサ48で識別し、包装金種で正常な硬貨は、通路部20の末端に搬送して集積部21に放出し、集積部21に集積する。【００５４】
このとき、第２の搬送ベルト41を第１の搬送ベルト40よりも搬送速度を速くして通路部20の末端から集積部21に放出する硬貨の間隔を確実にあけるようにしているため、例えば、周面に溝を有する種類の硬貨を処理する場合でも、搬送する前後の硬貨の溝同士が引っ掛かって集積部21に硬貨を集積させるのが困難になるようなことがなく、集積部21に硬貨を確実に集積できる。【００５５】
また、図１(a)(b)に示すように、識別センサ48での識別の結果、識別不能などの排出すべき硬貨C1を識別した場合には、該当硬貨C1をストッパ50で停止させ、該当硬貨C1より搬送方向下流側の硬貨を通路部20の末端から集積部21に放出し、集積部21に集積する。また、供給円盤25および回転円盤29の回転を停止させる。【００５６】
その後、第２の搬送ベルト41の回転を通常よりも搬送速度を遅くしてから、ストッパ50を解除し、図１(c)に示すように、排出すべき硬貨C1を第２の搬送ベルト41でストッパ50より搬送方向下流側へ搬送するとともに、ストッパ50によって排出すべき硬貨C1に続く後続の硬貨C2を停止させた後、各搬送ベルト40，41を停止させる。【００５７】
その後、図１(d)に示すように、第１の搬送ベルト40および回転円盤29を逆転させ、排出すべき硬貨C1に続く後続の硬貨C2を搬送方向上流側に搬送して回転円盤29に戻す。【００５８】
その後、図１(e)に示すように、両側の可動通路部材36，38を通路幅方向外側へ向けて移動させて排出口47の幅を広げ、第２の搬送ベルト41も逆転させるとともに、ストッパ50を退避させ、排出すべき硬貨C1のみを排出口47に排出させる。【００５９】
その後、各搬送ベルト40，41の逆転を停止させ、両側の可動通路部材36，38を設定金種に応じた元の位置に戻した後、処理を再開する。【００６０】
このように、１つストッパ50を用いるだけの簡単な構成で、排出すべき硬貨C1のみを確実に排出できる。【００６１】
しかも、２つの搬送ベルト40，41を用いることにより、搬送ベルトが１つの場合に比べて、確実に排出すべき硬貨C1を分離できる。【００６２】
さらに、第２の搬送ベルト41を通常よりも搬送速度を遅くして排出すべき硬貨C1をストッパ50より搬送方向下流側まで搬送させるため、確実に排出すべき硬貨C1のみを分離できる。【００６３】
なお、本実施の形態においては、第１の搬送ベルト40と第２の搬送ベルト41とを搬送方向に重複するように通路幅方向に並んで配置したが、これは小径の硬貨も確実に搬送させるためであり、特にこの配置に限定されることなく、小径の硬貨であっても搬送できれば、一直線上に搬送ベルト40，41を配置しても構わない。この構成の場合、ストッパ50は、第１の搬送ベルト40と第２の搬送ベルト41との搬送が切り換わる部分に対応して配置させればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、硬貨包装機や硬貨計数機など、搬送する硬貨の中から排出すべき硬貨を検知して排出する硬貨処理機などに利用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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