(57)【要約】  居室Ｙに居る人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向を検出し、その検出結果に基づき、カメラ１０４の撮影方向を変更し、ディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整する。これにより、異なる地点の情景を違和感がなく、且つ臨場感のある映像としてディスプレイに映し出すことが出来る。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して第１地点と第２地点との間の通信を可能とするコミュニケーションシステムであって、
前記第１地点に設置され、前記第１地点の情景を撮影するカメラと、
前記第２地点に設置され、前記カメラにより撮影された前記第１地点の情景を映し出すディスプレイと、
前記第２地点に居る人物の居場所を基準とした前記ディスプレイの設置方向を検出する検出部と、
前記検出部により検出された結果に基づいて、前記ディスプレイに映し出される前記第１地点の情景の方向を調整する調整部と、
を有することを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記調整部は、前記カメラの動作を制御し、前記カメラにより撮影される前記第１地点の情景の方向を調整する請求の範囲第１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記設置方向と、前記カメラを基準とした前記カメラにより撮影される前記第１地点の情景の方向が、一致している請求の範囲第２項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記検出部は、前記第２地点に居る人物の動作量を検出し、
前記調整部は、前記検出部により検出された動作量が所定値以下の人物に対して、前記ディスプレイに映し出される前記第１地点の情景の方向を調整する請求の範囲第１項から第３項の何れか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項５】
前記検出部は、前記設置方向を検出するとともに、前記第２地点に居る人物の顔の向きを検出する請求の範囲第１項から第４項の何れか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項６】
前記第１地点に設置され、集音された音声を音声信号に変換するマイクロフォンを有し、
前記調整部は、前記検出部により検出された結果に基づいて、前記マイクロフォンにより集音される方向を調整する請求の範囲第１項から第５項の何れか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項７】
前記検出部は、前記ディスプレイと前記第２地点に居る人物との距離を検出し、
前記調整部は、前記検出部により検出された距離に基づいて、前記ディスプレイにおける映像の倍率を調整する請求の範囲第１項から第６項の何れか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項８】
第１地点に設置され、前記第１地点の情景を撮影するカメラと、
第２地点に設置され、前記カメラにより撮影された前記第１地点の情景を映し出すディスプレイと、
を有するコミュニケーションシステムに対し、コンピュータを利用して前記第１地点と前記第２地点との間の通信を可能とするコミュニケーションプログラムであって、
前記第２地点に居る人物の居場所を基準とした前記ディスプレイの設置方向を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された結果に基づいて、前記ディスプレイに映し出される前記第１地点の情景の方向を調整する調整工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコミュニケーションプログラム。
【請求項９】
前記調整工程は、前記カメラの動作を制御し、前記カメラにより撮影される前記第１地点の情景の方向を調整する請求の範囲第８項に記載のコミュニケーションプログラム。
【請求項１０】
前記設置方向と、前記カメラを基準とした前記カメラにより撮影される前記第１地点の情景の方向が一致している請求の範囲第９項に記載のコミュニケーションプログラム。
【請求項１１】
前記検出工程において、前記第２地点に居る人物の動作量を検出し、
前記検出工程により検出された動作量が一定値以下の人物に対して、前記調整工程をコンピュータに実行させる請求の範囲第８項から第１０項の何れか１項に記載のコミュニケーションプログラム。
【請求項１２】
前記検出工程は、前記設置方向を検出するとともに、前記第２地点に居る人物の顔の向きを検出する請求の範囲第８項から第１１項の何れか１項に記載のコミュニケーションプログラム。
【請求項１３】
前記コミュニケーションシステムは、前記第１地点に設置され集音された音声を音声信号に変換するマイクロフォンを有し、
前記調整工程において、前記検出工程により検出された結果に基づいて、前記マイクロフォンにより集音される方向を調整することをコンピュータに実行させる請求の範囲第８項から第１２項の何れか１項に記載のコミュニケーションプログラム。
【請求項１４】
前記検出工程において、前記ディスプレイと前記第２地点に居る人物との距離を検出し、
前記調整工程において、前記検出工程により検出された距離に基づいて、前記ディスプレイにおける映像の倍率を調整することをコンピュータに実行させる請求の範囲第８項から第１３項の何れか１項に記載のコミュニケーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを介して異なる地点間の通信を可能とするコミュニケーションシステム及びコミュニケーションプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークを介して異なる地点間の通信を可能とするコミュニケーションシステムは、ブロードバンドに代表される通信回線容量の増大や、当該システム内のコンピュータの高性能化等により日々進歩している。【０００３】
コミュニケーションシステムとして高画質のカラー画像を音声とともにリアルタイムで双方向に通信するものがあり、例えば、ビジネス分野におけるテレビ会議システムでは、等身大に表示された複数の相手と臨場感をもって会話ができるものがある。双方向で通信可能なテレビ会議システムとして特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載のテレビ会議システムでは、各々の会議場所に集合した参加者がディスプレイやマイクロフォンを通じて対話することが可能である。【０００４】
また、遠隔のオフィス間を大画面のディスプレイ等を利用して常時接続しているようなコミュニケーションシステムもあり、当該システムを利用すれば異なるオフィスに居る者同士が同じオフィスに居るように対話することが可能である。【０００５】
遠隔のオフィス間を接続するコミュニケーションシステムでは、一方のオフィスの情景をカメラにより撮影し、撮影した情景を他方のオフィスのディスプレイに映し出している。通常、ディスプレイに映し出される情景は、カメラを固定して撮影した一定の範囲の情景であり、ディスプレイをどの位置から見ても同じ映像になっているため、映像としての臨場感に乏しかった。【０００６】
そこで、特許文献２に記載の技術のように、ユーザーの視線に応じて遠隔のカメラの動作を制御し、撮影画像を調整するという技術がある。ユーザーの視線に応じて撮影画像を調整すれば、ユーザーは臨場感のある情景を見ることが出来る。しかし、ユーザーの視線は頻繁に変更するものであり、視線が変更される度にカメラの撮影範囲を変更してしまうと、ディスプレイ上の映像が頻繁に変更されてかえって煩わしいという問題がある。
【特許文献１】特表２００１−５１７３９５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の課題及び目的としては、異なる地点の情景を違和感がなく、且つ臨場感のある映像としてディスプレイに映し出すコミュニケーションシステム及びコミュニケーションプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るコミュニケーションシステムは、
ネットワークを介して第１地点と第２地点との間の通信を可能とするコミュニケーションシステムであって、
前記第１地点に設置され、前記第１地点の情景を撮影するカメラと、
前記第２地点に設置され、前記カメラにより撮影された前記第１地点の情景を映し出すディスプレイと、
前記第２地点に居る人物の居場所を基準とした前記ディスプレイの設置方向を検出する検出部と、
前記検出部により検出された結果に基づいて、前記ディスプレイに映し出される前記第１地点の情景の方向を調整する調整部と、
を有することを特徴とするものである。【０００９】
また、本発明に係るコミュニケーションプログラムは、
第１地点に設置され、前記第１地点の情景を撮影するカメラと、
第２地点に設置され、前記カメラにより撮影された前記第１地点の情景を映し出すディスプレイと、
を有するコミュニケーションシステムに対し、コンピュータを利用して前記第１地点と前記第２地点との間の通信を可能とするコミュニケーションプログラムであって、
前記第２地点に居る人物の居場所を基準とした前記ディスプレイの設置方向を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された結果に基づいて、前記ディスプレイに映し出される前記第１地点の情景の方向を調整する調整工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るコミュニケーションシステム及びコミュニケーションプログラムによれば、異なる地点の情景を違和感がなく、且つ臨場感のある映像としてディスプレイに映し出すことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コミュニケーションシステムの概略図である。
【図２】コミュニケーションシステムの別の概略図である。
【図３】居室Ｘを上方から見た概略図である。
【図４】人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイの設置方向を検出し、ディスプレイに映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整する動作を示すフローチャート図である。
【図５】居室Ｘと居室Ｙを上方から見た概略図である。
【図６】居室Ｘのカメラを複数台設置し、各々のカメラで別々の方向を撮影する状態を示す説明図である。
【図７】カメラにより撮影した画像を示す説明図である。
【図８】人物の位置と顔の向きを考慮してディスプレイに映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整する動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１２】
１、２  コミュニケーション装置
１０１、２０１  ＰＣ
１０２、２０２  ディスプレイ
１０３、２０３  スピーカー
１０４、２０４  カメラ
１０５、２０５  マイクロフォン
１０１Ａ、２０１Ａ  ＣＰＵ
１０１Ｂ、２０１Ｂ  ＲＯＭ
１０１Ｃ、２０１Ｃ  ＲＡＭ
１０１Ｄ、２０１Ｄ  ＨＤＤ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［コミュニケーションシステムの概要］図１は本発明に係るコミュニケーションシステムの概略図である。【００１４】
異なる地点にある居室Ｘ（第１地点）と居室Ｙ（第２地点）はネットワーク３を経由して接続されており、双方向のコミュニケーションが可能となっている。【００１５】
居室Ｘにはディスプレイ１０２が設置されており、居室Ｙにはディスプレイ２０２が設置されている。ディスプレイ１０２には居室Ｙの情景が映し出され、ディスプレイ２０２には居室Ｘの情景が映し出される。例えば居室Ｘに在籍する人物Ａは、居室Ｙに在籍する人物Ｂと図１に示すコミュニケーションシステムを利用して対話することが出来る。また、居室Ｘに人物Ａが居なくても、居室Ｙに居る人物Ｂは居室Ｘの情景を見ることが出来る。【００１６】
図２は本発明に係るコミュニケーションシステムの別の概略図であり、代表的な構成を示している。【００１７】
居室Ｘにはコミュニケーション装置１が設置されており、居室Ｙにはコミュニケーション装置２が設置されている。コミュニケーション装置１とコミュニケーション装置２がネットワーク３を介して接続され、全体としてのコミュニケーションシステムが成り立っている。【００１８】
コミュニケーション装置１とコミュニケーション装置２は同様の構成になっているため、コミュニケーション装置１に基づいて各構成を説明する。【００１９】
コミュニケーション装置１はＰＣ（コンピュータ）１０１と、ディスプレイ１０２と、スピーカー１０３と、カメラ１０４と、マイクロフォン１０５から構成されている。【００２０】
コミュニケーション装置２へ信号を送信したり、コミュニケーション装置２から信号を受信したりすることはＰＣ１０１によって行われる。またディスプレイ１０２やスピーカー１０３等はＰＣ１０１に接続されており、所定のプログラムによってＰＣ１０１が接続されているディスプレイ１０２等の動作を制御する。【００２１】
ＰＣ１０１にはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１Ｃ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）１０１Ｄ等が内蔵されている。【００２２】
ＣＰＵ１０１ＡはＰＣ１０１全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ１０１ＢやＲＡＭ１０１Ｃ等に接続されている。このＣＰＵ１０１Ａは、ＲＯＭ１０１Ｂに格納されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ１０１Ｃに展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１Ａは、ＲＡＭ１０１Ｃに展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０１Ｃに格納する。そして、ＲＡＭ１０１Ｃに格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。【００２３】
ＲＯＭ１０１Ｂは、プログラムやデータ等を予め記憶する記憶媒体であり、磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成されている。【００２４】
ＲＡＭ１０１Ｃは、ＣＰＵ１０１Ａによって実行される各種プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。【００２５】
本発明に係るコミュニケーションプログラムはハードディスクＨＤＤ１０１Ｄに記憶されている。【００２６】
ＰＣ１０１におけるＣＰＵ１０１Ａが所定のプログラムによりカメラ１０４等の動作を制御し、居室Ｙのコミュニケーション装置２とのコミュニケーションを実現する。【００２７】
ディスプレイ１０２は居室Ｙの映像や居室Ｙに居る人物の映像を映し出すものであり、映し出される映像はコミュニケーション装置２におけるカメラ２０４によって撮影されたものである。ディスプレイ１０２は臨場感を高めるために高解像度の大画面であることが好ましく、例えば５０インチのディスプレイである。【００２８】
スピーカー１０３は居室Ｙで発せられた音声を居室Ｘにおいて提供するものであり、ディスプレイ１０２に内蔵されていても良いし、ディスプレイ１０２と別体であっても良い。またスピーカー１０３は２チャンネル以上あることが好ましい。【００２９】
カメラ１０４は居室Ｘや居室Ｘに居る人物を撮影し、ネットワーク３を介して、撮影した情景をコミュニケーション装置２に配信する。【００３０】
マイクロフォン１０５は居室Ｘで発生する音声を収集し、マイクロフォン１０５で収集した音声はネットワーク３を介して、コミュニケーション装置２におけるスピーカー２０３に配信される。マイクロフォン１０５は臨場感を高めるためにステレオマイクであることが好ましい。【００３１】
図３は居室Ｘを上方から見た概略図である。図３で示すように、カメラ１０４と複数のマイクロフォン１０５は回動可能であり、居室Ｙにおける人物Ｂの居場所（位置）等に基づいてＰＣ１０１のＣＰＵ１０１Ａ等がカメラ１０４と複数のマイクロフォン１０５を回動させる。【００３２】
［ディスプレイにおける映像の調整動作］ところで、居室Ｙに居る人物Ｂがディスプレイ２０２に映し出された居室Ｘの情景を見る場合、ディスプレイ２０２を一つの窓とみなして、あたかもディスプレイ２０２の先に居室Ｘがあるように見えることが臨場感の観点で好ましい。そこで、居室Ｙの人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向に基づいて、カメラ１０４による撮影方向等を制御し、ディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整するようにする。この点に関して以下に詳しく説明する。【００３３】
図４は、人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向を検出し、ディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整する動作を示すフローチャート図である。図４における判断ステップ（ステップＳ１、Ｓ２）は、ＰＣ２０１のＣＰＵ２０１Ａが所定のプログラムに基づきＲＯＭ２０１Ｂ、ＲＡＭ２０１Ｃと協働して実行される。【００３４】
まず、居室Ｙにおいてディスプレイ２０２からの距離が所定範囲内に人物が居るか否か判断する（ステップＳ１）。ディスプレイ２０２から遠く離れている人物はディスプレイ２０２を通じて居室Ｘの情景を見ることはないとみなし、ディスプレイ２０２からの距離が所定範囲内にいる人物を対象としてディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整する。ディスプレイ２０２からの距離が所定範囲内に人物が居るか否かはディスプレイ２０２の中心位置に設置されたカメラ２０４より撮影される画像を解析し、ＰＣ２０１が所定のプログラムに基づき判断する。具体的には例えば公知の人物若しくは人物の顔検出技術を用い、その大きさが所定値より大きい人物を対象とする。或いは別途具備する複数のカメラを用いることで、実際の人物の距離を算出し、距離が閾値以内の人物を対象とするようにしてもよい。【００３５】
所定範囲内に人物が居るか否かは別の方法でもよく、例えばディスプレイ２０２上に発光素子と受光素子を設置し、発光素子より光が発せられた時から、その光の反射光を受光素子で検知した時までの時間間隔を計測し、その時間間隔に基づいて所定範囲内に人物が居るか否かを判断してもよい。なお、判断の結果、対象となる人物が複数存在する時は、本発明は動作させないようにするとよい。【００３６】
ステップＳ１においてディスプレイ２０２からの距離が所定範囲内に人物が居ると判断した場合は（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、所定範囲内に居る人物の動作量が所定値以下か否か判断する（ステップＳ２；検出工程）。所定範囲内に人物が居ると判断しても、その人物がディスプレイ２０２の前を単に通過し、ディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景を見ない場合が考えられる。また、ディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景を見る人物は、椅子に座ったりするなど、あまり体を動かしていない場合が多いと考えられる。そこで、人物の動作量が所定値以下、つまり、あまり体を動いていない人物を対象としてディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景を調整するようにする。【００３７】
動作量の検出については、公知の技術、例えば特開２００８−２８８７９７等を利用することが出来る。具体的には、一定時間に人物もしくは人物の顔が動いた量から判断する。例えば一定間隔で動きを検出し、その間に画像中で特定の画素以上動いてない場合にその人物を対象としてディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景を調整するようにする。【００３８】
このように人物の動作量に基づいてディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景を調整するようにすれば、関係しない人物を対象とした不要な調整動作を実行しなくて済む。ステップＳ２における判断動作は、カメラ２０４より撮影される画像に基づいて人物の動作量を算出することにより実行するものであるが、当該方法に限定されるものではない。【００３９】
ステップＳ２において、所定範囲内に居る人物の動作量が所定値以下である場合は（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、その人物の居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向を検出する（ステップＳ３；検出工程）。この点を図５に基づいて説明する。なお、本実施形態において、ＣＰＵ２０１ＡがＲＯＭ２０１Ｂ、ＲＡＭ２０１Ｃと協働することにより検出部として機能する。【００４０】
図５は、居室Ｘと居室Ｙを上方から見た概略図である。ディスプレイ２０２の中央位置ａにはカメラ２０４が設置されている。対象の人物をＢとすると、人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向を検出するために、まず撮影画像中の人物Ｂの居場所（位置）を検出する。人物Ｂの居場所（位置）は水平方向における二次元空間の位置であり、高精度な角度の算出は必要ないので、カメラ２０４から人物までの距離を固定値とすれば、撮影画像の中心からの距離で、カメラに対してどの角度にいるかを求められる。もちろん、前述したような公知の方法で、対象人物への距離を算出し、その値を用いても良い。次に、カメラ２０４がディスプレイ２０２に対して垂直方向を向いている場合を基準（例えば０度）とした時の、検出時のカメラ２０４の回転角度を取得する(ただし対象となる人物がいない場合は垂直方向に戻しておくのが好ましい)。この２つの角度を和したものが、角度ｂ（人物Ｂの居場所と中央位置ａとの間を結んだ線と、ディスプレイ２０２の平面とのなす角度）が、人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向となる。【００４１】
ステップＳ３において人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向を検出すると、ディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整するべく、居室Ｘにおけるカメラ１０４の向きを制御し、検出された設置方向と一致する方向の居室Ｘにおける情景を撮影する（ステップＳ４；調整工程）。そしてカメラ１０４により撮影された居室Ｘの情景をディスプレイ２０４に表示させる（ステップＳ５）。図５において説明すると、人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向（角度ｂ）と一致する方向にカメラ１０４を回動させて居室Ｘの情景を撮影し、撮影した居室Ｘの情景をディスプレイ２０２に表示する。カメラ１０４の回動は、ＰＣ１０１におけるＣＰＵ１０１Ａが所定のプログラムに基づいて制御する（本実施形態においてＣＰＵ１０１ＡがＲＯＭ１０１Ｂ、ＲＡＭ１０１Ｃと協働することにより調整部として機能する）。このように人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向と一致するように、ディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景を調整すれば、ディスプレイ２０２を一つの窓とみなして、あたかもディスプレイ２０２の先に居室Ｘがあるように人物Ｂには見えるようになり、臨場感の観点で好ましい。また、ディスプレイ２０２に映し出される情景が頻繁に変化することもないので、違和感のない映像を見ることが出来る。【００４２】
図４におけるフローチャート図の説明を継続する。ステップＳ４、Ｓ５で示すようにカメラ１０４の撮影方向を変更した後は、居室Ｘにおけるマイクロフォン１０５の動作を制御する。マイクロフォン１０５により集音される範囲を調整するべく、居室Ｘにおけるマイクロフォン１０５の向きを制御し、ステップＳ３において検出された設置方向と一致する方向の音を収集し（ステップＳ６；調整工程）、マイクロフォン１０５により収集された音を居室Ｙにおけるスピーカー２０３により出力させる（ステップＳ７）。図５において説明すると、人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向（角度ｂ）と一致する方向にマイクロフォン１０５を回動させて音を収集し、収集した音を居室Ｙにおけるスピーカー２０３により出力させる。マイクロフォン１０５の回動は、ＰＣ１０１におけるＣＰＵ１０１Ａが所定のプログラムに基づいて制御する。このように人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向と一致するように、マイクロフォン１０５により集音される範囲を調整すれば、人物Ｂが見る方向と同じ方向の音を漏れなく収集することができ、音の臨場感の観点で好ましい。【００４３】
なお、図４ではステップＳ４、Ｓ５の後にステップＳ６、Ｓ７を実行したが、ステップＳ４、Ｓ５と同時にステップＳ６、Ｓ７を実行したり、ステップＳ４、Ｓ５の前にステップＳ６、Ｓ７を実行したりしても良い。【００４４】
また、図４において、ディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整するために、居室Ｘにおけるカメラ１０４の向きを制御し、検出された設置方向と一致する方向の居室Ｘにおける情景を撮影したが、別の方法も考えられる。例えば図６に示すように、居室Ｘのカメラ１０４を複数台設置し、各々のカメラを別々の方向を撮影するように設定しておく。そして各々のカメラで撮影した画像を合成し、その合成画像から、人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向と一致する画像を抽出してディスプレイ２０２に表示してもよい。また、居室Ｘに広角のカメラ１０４を設置し、当該カメラにより撮影された画像Ｇ（図７参照）から、人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向と一致する画像Ｇ１を抽出してディスプレイ２０２に表示してもよい。【００４５】
また、図４において、マイクロフォン１０５により集音される範囲を調整するために、居室Ｘにおけるマイクロフォン１０５の向きを制御し、検出された設置方向と一致する方向の居室Ｘにおける音を収集したが、別の方法も考えられる。例えばマイクロフォン１０５の向きを固定し、マイクロフォン１０５の感度を変化させて、人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向と一致する方向の感度を高めるようにしても良い。【００４６】
また、ディスプレイ２０２における映像の倍率であるが、ディスプレイ２０２と居室Ｙに居る人物Ｂとの距離に基づいて調整することも考えられる。ディスプレイ２０２と居室Ｙに居る人物Ｂとの距離は、図４のステップＳ３で検出した人物Ｂの居場所（位置）に基づいて検出する。映像の倍率を具体的に説明すると、ディスプレイ２０２と人物Ｂとの距離が短ければ、ディスプレイ２０２の映像は人物Ｂにとって見やすいので、カメラ１０４における撮影範囲を広げ、映像の倍率を小さく広い範囲の情景をディスプレイ２０２に映すようにする。一方、ディスプレイ２０２と人物Ｂとの距離が長ければ、ディスプレイ２０２の映像は人物Ｂにとって見にくいので、カメラ１０４における撮影範囲を狭め、映像の倍率を大きく狭い範囲の情景をディスプレイ２０２に映すようにする。このように映像の倍率を調整することにより居室Ｙに居る人物Ｂに適した大きさの画像をディスプレイ２０２に映すことが出来る。距離の測定方法としては、前述したような複数のカメラを用いることで距離を算出することも出来るし、本目的では高精度な距離は必要ないので、人物もしくは人物の顔を検出する公知の検出技術を用い、その大きさと距離のテーブルを参照しておよその距離を求めても良い。【００４７】
［人物の顔の向きを考慮した映像の調整動作］図４では人物Ｂの居場所に基づいてディスプレイ２０２に映し出す居室Ｘの情景の範囲を調整したが、人物Ｂの居場所だけでなく、人物Ｂの顔の向きによっても映し出す情景の範囲を調整することが臨場感のある映像にするためには好ましい。そこで、人物Ｂの顔の向きも考慮してディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整する動作について説明する。【００４８】
図８は、人物の位置と顔の向きを考慮してディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整する動作を示すフローチャート図である。図８における判断ステップ（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）は、ＰＣ２０１のＣＰＵ２０１Ａが所定のプログラムに基づきＲＯＭ２０１Ｂ、ＲＡＭ２０１Ｃと協働して実行される。【００４９】
図８におけるステップＳ１１、ステップＳ１２は、図４におけるステップＳ１、ステップＳ２と同様の動作であるため、ここでの説明は省略する。【００５０】
ステップＳ１２において、所定範囲内に居る人物の動作量が所定値以下である場合は（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、その人物がディスプレイ２０２に向いているか否か判断する（ステップＳ１３）。動作量が所定値以下であってもディスプレイ２０２の方を向いていない人物もいるため、人物がディスプレイ２０２に向いている人物を対象としてディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景を調整するようにする。【００５１】
居室Ｙの人物Ｂがディスプレイ２０２を見ているかどうかは、カメラ２０４により撮影した画像から人物Ｂの顔を抽出し、抽出した顔の画像情報と、ディスプレイ２０２を向いている顔の画像パターンとを比較することにより判断する。【００５２】
ステップＳ１３において人物Ｂがディスプレイ２０２に向いていると判断すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向及び人物Ｂの顔の向きを検出する（ステップＳ１４）。人物Ｂの居場所を基準としたディスプレイ２０２の設置方向を検出する方法は図４で説明した通りである。人物Ｂの顔の向きは中央位置ａに設置されたカメラ２０４の撮影画像を分析して実行する。人物Ｂの顔の向きはカメラ２０４により撮影した画像を分析し、目、鼻、口等の位置から検出する（例えば特開２０００−３４７６９２号公報に記載されているような技術により検出する）。ステップＳ１４では、顔向き検出結果により得られた顔の向き角度と、前述で求められるディスプレイに対する角度の和が、居室Ｘにおけるカメラ１０４及びマイクロフォン１０５の動作に必要な角度となる。【００５３】
そして、ディスプレイ２０２に映し出される居室Ｘの情景の範囲を調整するべく、居室Ｘにおけるカメラ１０４の向きを制御し、ステップＳ１４で決定された特定の方向と一致する方向の居室Ｘにおける情景を撮影する（ステップＳ１５；調整工程）。そしてカメラ１０４により撮影された居室Ｘの情景をディスプレイ２０４に表示させる（ステップＳ１６）。また、マイクロフォン１０５により集音される範囲を調整するべく、居室Ｘにおけるマイクロフォン１０５の向きを制御し、ステップＳ１４で決定された特定の方向と一致する方向の音を収集し（ステップＳ１７；調整工程）、マイクロフォン１０５により収集された音を居室Ｙにおけるスピーカー２０３により出力させる（ステップＳ１８）。このように、人物Ｂの顔の向きも考慮して映し出される範囲を調整すると臨場感のある画像をディスプレイ２０２に映し出すことが出来る。【００５４】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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