(57)【要約】ネック部（２０）を備えるプリフォーム（１２）を、このネック部によって１つのプリフォーム（１２）を個別に把持する装置（２８）を含む搬送体（１４）にローディングし（１０）またはアンローディングする（５８）装置。上記装置は、各プリフォームを個別に収容する手段（４２）を含む、プリフォームを分配する手段（３２、４２）であって、上記収容手段の軌道と、上記把持手段の軌道とが、平面投影において、プリフォーム（１２）が把持位置にある少なくとも１つの交差点（Ｐ３、Ｐ４）において接しており、プリフォームのネック部が、上記把持部材と対向して垂直方向に配置される分配手段と、上記把持部材の動きに対して、上記収容手段の動きを同期させる手段とを備える。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネック部（２０）と、特に、熱可塑性プラスチック材料で形成されたプリフォームとを備える容器（１２）を、このネック部（２０）によりプリフォーム（１２）を把持する少なくとも１つの単一部材（２８）を備え、かつ水平搬送路に沿って前記プリフォーム（１２）を搬送することができる搬送体（１４）にローディング（１０）またはアンローディング（５８）する装置であって、
平面投影において、前記収容手段（４２）の経路と前記把持部材（２８）の経路とが、前記プリフォーム（１２）が前記プリフォーム（１２）の前記ネック部（２０）が前記把持部材（２８）に対して垂直方向に位置している把持位置を占める少なくとも１つの交差点（Ｐ３、Ｐ４）で接するように、各プリフォーム（１２）を配給路に沿って順繰りに案内する、各プリフォーム（１２）のための個別の収容手段（４２）を備える、前記プリフォーム（１２）を配給する手段（３２、４２）と、
前記把持部材（２８）が、上述した経路の前記少なくとも１つの交差点（Ｐ３、Ｐ４）において行われる前記プリフォームを把持またはリリースする動作において、前記把持部材（２８）に対する前記把持位置へ前記プリフォーム（１２）を垂直方向にスライドさせることにより、前記プリフォーム（１２）の前記ネック部（２０）を捉えまたはリリースすることができるように、前記収容手段（４２）の動きを前記把持部材（２８）の動きに対して同期させる手段と、
を備える装置において、
前記収容手段（４２）の前記経路と、前記把持部材（２８）の前記経路とが、平面投影において、前記プリフォーム（１２）が全交差ライン（Ｐ３〜Ｐ１、Ｐ２〜Ｐ４）に沿ってこの把持位置で保持されるように、少なくとも１つの交差ライン（Ｐ３〜Ｐ１、Ｐ２〜Ｐ４）に沿って重なり、かつ同期されること、および
交差ライン（Ｐ３〜Ｐ１、Ｐ２〜Ｐ４）に沿った前記把持部材（２８）の前記経路が、垂直回転駆動軸（Ｄ）周りに円形であり、前記収容手段（４２）が、回転プレート（３２）の周辺部に位置しており、前記回転軸（Ｄ）が前記垂直回転駆動軸に対応すること
を特徴とする装置。
【請求項２】
前記把持部材（２８）は、上部把持位置と底部移送位置との間で、前記プリフォーム（１２）に対して垂直方向にスライドするように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のローディング（１０）またはアンローディング（５８）する装置。
【請求項３】
前記プリフォーム（１２）の前記収容手段（４２）は、前記プリフォーム（１２）が前記把持部材（２８）からリリースされる底部移送位置と、前記プリフォーム（１２）が前記把持部材（２８）によって捉えられる上部把持位置との間で前記プリフォーム（１２）をスライドさせるために垂直方向にスライドするように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のローディング（１０）またはアンローディング（２８）する装置。
【請求項４】
一方の位置から他方への関連する前記把持部材に対する前記収容手段（４２）のスライディングが、全交差ライン（Ｐ３〜Ｐ１、Ｐ２〜Ｐ４）に沿って進行的に行われるように、前記把持部材に対する前記収容手段（４２）のスライディングを制御する手段（４６、４８）を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のローディング（１０）またはアンローディング（２８）する装置。
【請求項５】
前記搬送体がエンドレスチェーンであり、この湾曲部（１４Ａ）がドライブホイール（３２）に巻回されており、前記プレートが前記ドライブホイール（３２）によって形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のローディング（１０）またはアンローディング（５８）する装置。
【請求項６】
前記収容手段は、前記プリフォーム（１２）の前記クランプ（４２）内への可逆的かつ弾性的嵌合によって、前記ネック部（２０）により前記容器（１２）を捉えることができるクランプ（４２）であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のローディング（１０）またはアンローディング（５８）する装置。
【請求項７】
放出手段が、把持部材（２８）に対して間違って保持されたプリフォーム（１２）をリリースする動作を選択的に制御する手段を備え、前記間違って保持されたプリフォーム（１２）は、交差ライン（Ｐ３〜Ｐ１）の下流部上で前記把持部材（２８）の前記把持から選択的に解放されると同時に前記収容手段（４２）によって保持されることを特徴とする、前記把持部材によって間違って保持されているプリフォーム（１２）を前記放出する手段を備えるタイプの請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のローディング装置（１０）。
【請求項８】
前記放出手段は、前記リリース動作後に前記底部移送位置にある、前記間違って保持されたプリフォーム（１２）を落とす手段（６８）を備えることを特徴とする請求項７に記載のローディング装置（１０）。
【請求項９】
前記放出手段は、前記リリース動作後に前記底部移送位置において、前記プリフォーム（１２）の前記ボディ（１６）の経路内に挿入されるアーム（６８）を備えることを特徴とする請求項８に記載のローディング装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネック部を含む容器を搬送体にローディングまたはアンローディングする装置に関する。
【０００２】
本発明は、より具体的には、ネック部を備える容器、特に、熱可塑性プラスチック材料で形成されたプリフォームを、このネック部によりプリフォームを把持する少なくとも１つの単一部材を備え、かつ水平搬送路に沿って上記プリフォームを搬送することができる搬送体にローディングまたはアンローディングする装置に関し、上記ローディングまたはアンローディング装置は、
平面投影において、収容手段の経路と把持部材の経路とが、上記プリフォームが上記プリフォームのネック部が上記把持部材に対して垂直方向に位置している把持位置を占めている少なくとも１つの交差点で接するように、各プリフォームを配給路に沿って連続的に案内するために各プリフォームを個別に収容する手段を備える、プリフォームを配給する手段と、
上記把持部材が、上述した経路の前記少なくとも１つの交差点において行われる上記プリフォームを把持またはリリースする動作において、上記把持部材に対する把持位置へ上記プリフォームを垂直方向にスライドさせることにより、上記プリフォームのネック部を捉えまたはリリースすることができるように、上記収容手段の動きを上記把持部材の動きに対して同期させる手段と、
を備える。
【０００３】
本発明は、ネック部によって容器を把持する単一の部材を備えている搬送体上に、容器、または、ネック部を有するプリフォーム、特にボトルをローディングする装置に対してなされた改良に関する。これらの把持部材は、所定のピッチだけ互いに離間されており、また、上記容器は、上記所定のピッチだけ離間された上記ローディング装置に順に持って来られる。
【背景技術】
【０００４】
これらのローディング装置は、特に、容器製造および／または充填設備に適している。従って、容器製造設備において、プリフォームは、十分に加熱されたプリフォームがブロー成形工程によって容器に変換される前に、このような搬送体によって予熱炉を通して搬送される。
【０００５】
この種の設備においては、プリフォームの搬送体へのルーティングは、通常、その多数の実施形態が公知である搬送ホイールによって行われる。
【０００６】
上記プリフォームは、この間に、上記搬送ホイールが支持しているプリフォームのネック部内にマンドレルが強制的に入れられる把持工程において、上記搬送体上へロードされる。
【０００７】
また、容器製造設備において用いられる、上記プリフォームを構成する熱可塑性プラスチック材料を加熱する上記炉内において、上記プリフォームの搬送は、上記プリフォームを捉えて、これらのプリフォームを可動マンドレルの下へ持っていくノッチ付きプレートまたはクランプによって行われる。
【０００８】
この種の設備は、特に、ＥＰ−Ａ−０．５７３．３５２によって公知である。
【０００９】
これらの公知の設備においては、上記マンドレルの経路は、平面投影において、上記搬送ホイールによって支えられている上記プリフォームの経路との単一の交差点において接している。
【００１０】
上記搬送ホイールの回転駆動と上記把持部材の直線駆動は、上記把持部材と、上記搬送ホイールによって支えられているプリフォームとが、互いに一致して垂直方向に、上記交差点において同期するように同期される。この単一の交差点において、上記把持動作が行われる。予めキャンセル位置に上昇されている上記マンドレルの低下、および下にあるプリフォームのネック部内への上記マンドレルの嵌合は、例えば、カムシステムによって制御される。
【特許文献１】ＥＰ−Ａ−０．５７３．３５２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
（発明の概要）
しかし、上記プリフォームは、単一のポイントにおいてのみ上記マンドレルの経路と交差するため、この把持動作は素早く実行しなければならない。このような把持動作は高速で作動するローディング装置には適していない。実際には、上記搬送体が速ければ速いほど、上記把持動作はより迅速に実行しなければならない。しかし、上記マンドレルは、高速では、上記プリフォームのネック部内に不完全に嵌合されやすい。この結果、上記プリフォームは、上記マンドレルから落下する危険性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この問題を解決するために、本発明は、プリフォームが全交差ラインに沿ってこの把持位置に保持されるように、収容手段の経路と、把持部材の経路とが、少なくとも１つの上記交差ラインに沿って重なっており、かつ同期されていることを特徴とするより信頼性がありかつコストがかからないローディング装置を提案する。
【００１３】
本発明の他の特徴によれば、
・上記把持部材は、上方把持位置と底部移送位置との間で、プリフォームに対して垂直方向にスライドするように設けられており、
・上記プリフォーム収容手段は、上記プリフォームが上記把持部材からリリースされる底部移送位置と、上記プリフォームが上記把持部材によって捉えられる上方把持位置との間で、上記プリフォームをスライドさせるために垂直方向にスライドさせるように設けられており、
・上記ローディングまたはアンローディング装置は、一方の位置から他方への関連する把持部材に対する上記収容手段のスライディングが、全交差ラインに沿って進行的に行われるように、上記把持部材に対する上記収容手段のスライディングを制御する手段を備え、
・上記交差ラインに沿った上記把持手段の経路は、垂直回転駆動軸周りに円形であり、上記収容手段は、回転プレートの周辺に位置しており、この回転軸は、前記垂直回転駆動軸に対応しており、
・上記搬送体はエンドレスチェーンであり、この湾曲部は、ドライブホイールに巻回され、上記プレートは上記ドライブホイールによって形成されており、
・上記収容手段は、上記プリフォームをクランプ内に弾性的かつ可逆的に嵌合することによって、このネック部により上記容器を捉えることができる上記クランプであり、
・上記ローディング装置は、上記把持部材に対して間違って保持されているプリフォームをリリースする動作を選択的に制御する手段を備える放出手段を備え、上記間違って保持されたプリフォームは、上記収容手段が保持されることにより、上記交差ラインの下流部上で上記把持部材の把持から選択的に解放され、
・上記放出手段は、上記リリース動作後に上記移送位置にある、間違って保持されたプリフォームを落とす手段を備え、
・上記放出手段は、上記リリース動作後に上記底部位置において、上記プリフォームのネック部の経路内に挿入されるアームを備える。
【００１４】
他の特徴及び効果は、以下の詳細な説明を読んでいる間に明白になり、この理解のために、読者は添付図面を参照すべきである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本明細書における以下の説明において、図１の３面体Ｌ、Ｖ、Ｔによって示される長手方向、垂直方向及び水平方向は、非限定的に用いられる。
【００１６】
本明細書においては以後、同一の、類似のまたは同様の要素は、同じ参照数字によって表されている。
【００１７】
図１は、容器１２を搬送体１４にローディングする装置１０を示す。
【００１８】
容器１２は、この場合、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の熱可塑性プラスチック材料で形成され、かつ構成物質である熱可塑性物質を軟らかくする第１の加熱工程の後、プリフォーム１２を容器に成形するブロー成形または延伸ブロー成形工程が行われて、ボトル等の容器に変換されることが意図されているプリフォームである。
【００１９】
公知の方法において、各プリフォーム１２は、垂直軸“Ａ”のテストピースまたはテストチューブの形態を有する。図２に示されているように、プリフォーム１２のチューブボディ１６は、これの底端部が半球状底部１８によって閉じられており、一方、この上端部は、最終的な容器のネック部を構成するネック部２０を有する。
【００２０】
チューブボディ１６とネック部２０との間の接合部は、水平方向外側に突出するカラー２２によって画定されている。この場合、上記ネック部の外側円筒面２０は、上記容器を密封するためのねじ式トップ（図示せず）を受け容れるように意図されているねじ山を備える。
【００２１】
プリフォーム１２を搬送する搬送体１４は、この場合、水平面に拡がる閉ループを構成するエンドレス搬送チェーン等のフレキシブル体である。図２に示すように、搬送チェーン１４は、垂直軸“Ｂ”のヒンジ２６によって互いに対してヒンジで動くようになっている複数のリンク２４を備える。
【００２２】
搬送体１４は、この場合、マンドレルである複数の把持部材２８を備える。各マンドレル２８は、搬送チェーン１４のリンク２４によって支えられている。マンドレル２８は、この場合、リンク２４のヒンジ２６間の距離に相当する所定のピッチ“Ｓ”だけ離間している。
【００２３】
各マンドレル２８は、より具体的には、リンク２４の底面の中間から下方垂直方向へ伸びている垂直軸“Ｃ”の、スピナーとも呼ばれるロッド３０によって支えられている。
【００２４】
各ロッド３０の底端部は、マンドレル２８をプリフォーム１２のネック部２０内部に挿入することができる待避位置と、マンドレル２８に対する摩擦力によってプリフォームを固定するために、顎部がプリフォーム１２のネック部２０の内部円筒壁部に対して径方向圧力を及ぼすことができる拡大位置との間で、上記マンドレルの軸“Ｃ”に対して径方向に動く複数の上記顎部（図示せず）を備えるマンドレル２８を支えている。顎部は、弾性的にこれらの拡大位置へと戻される。
【００２５】
この結果、マンドレル２８によってプリフォーム１２を把持する動作において、マンドレル２８は、プリフォーム１２に関してマンドレル２８に対して垂直方向にスライドさせることにより、プリフォーム１２のネック部２０の垂直方向内部に強制的に挿入され、このことは、上記顎部の弾性戻り力に対する待避を招く。
【００２６】
図２、図４及び図５に示す実施形態において、ロッド３０は、搬送チェーン１４によって搬送されるときに、軸“Ｃ”周りにプリフォーム１２を回転させることができるように、リンク２４に対して軸“Ｃ”周りに回転するように取付けられている。
【００２７】
図１に示すように、搬送チェーン１４は、この場合、ドライブホイール３２によって回転方向に駆動され、または少なくとも回転方向にガイドされる。ドライブホイール３２は、垂直中心軸“Ｄ”周りに回転するように取付けられており、上記ホイールは、図１に関して反時計回りに回転駆動される。
【００２８】
搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａは、ドライブホイール３２の周辺リム部３４の周りに巻回される。搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａは、ここでは半円を形成している。
【００２９】
また、搬送チェーン１４は、湾曲部１４Ａの下流で、搬送チェーン１４の回転の反時計回り方向に、ドライブホイール３２に対して接線方向に位置している下流直線部または下流ストランド１４Ｂも備えている。
【００３０】
また、搬送チェーン１４は、湾曲部１４Ａの上流で、搬送チェーン１４の回転の反時計回り方向に、上記ドライブホイールに対して接線方向に位置している上流直線部または上流ストランド１４Ｃも備えている。
【００３１】
搬送チェーン１４は、マンドレル２８によって支えられた各プリフォーム１２を、プリフォーム１２がマンドレル２８によって捉えられる入力ポイント“Ｐ１”から、プリフォーム１２がマンドレル２８からリリースされる出力ポイント“Ｐ２”へ、少なくとも１つの加熱エリア（図示せず）を通過する搬送経路に沿って搬送することもできる。
【００３２】
マンドレル２８間の所定ピッチ“Ｓ”を、直線ストランド１４Ｂ上および上記湾曲部上の両方の全ての搬送チェーン１４に沿って同じにするために、上記マンドレルの軸“Ｃ”及び上記ヒンジの軸“Ｂ”は、上記チェーンに沿って単一の共通経路をたどる。
【００３３】
ローディング装置１０は、本明細書においてより詳細に後述する把持部材２８へプリフォーム１２を配給する手段を介して、プリフォーム１２を搬送チェーン１４に順々に送るように意図されている、プリフォーム１２を供給する手段を備える。
【００３４】
上記供給手段は、この場合、案内路３６と、この垂直中心軸“Ｅ”周りに回転するように取付けられている入力移送ホイール３８とを備える。
【００３５】
入力移送ホイール３８は、互いに所定のピッチ“Ｓ”だけ周辺方向に離間している、プリフォーム１２のネック部２０を収容するためのノッチ４０を備える。これらのノッチ４０は、案内路３６を介して到達するプリフォーム１２のネック部２０を収容することができ、かつノッチ４０の縁部を圧迫する突出カラー２２を用いてプリフォーム１２を指示することができる。
【００３６】
この結果、案内路３６は、各プリフォーム１２を関連するノッチ４０へ配給するように、各プリフォーム１２を入力移送ホイール３８へ連続的に案内する。
【００３７】
入力移送ホイール３８のノッチ４０は、ここでは、搬送チェーン１４のマンドレル２８の高さよりも低い位置に配置されている。
【００３８】
図１に示すように、平面投影において、入力移送ホイール３８は、ここでは、第１の交差点“Ｐ３”において、搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａに対して接線方向に位置している。
【００３９】
入力移送ホイール３８は、図１に関して時計回りに軸“Ｅ”周りに回転駆動される。入力ドライブホイール３８の回転速度は、把持部材２８と、入力移送ホイール３８のノッチ４０とが、第１の交差点“Ｐ３”において互いに一致して同期するように、搬送チェーン１４の回転速度と同期される。
【００４０】
本発明の教示によれば、ローディング装置１０は、特に、マンドレル２８による把持動作の間に、プリフォーム１２を保持するように意図されている、プリフォーム１２を配給する手段も備える。
【００４１】
この目的を達するために、ドライブホイール３２は、図３に示すようなクランプ等の収容手段４２を備える。ここでは、上記収容手段は、剛性クランプ４２であり、互いに対して動かない上記クランプの顎部は、各プリフォーム１２のネック部２０の形状にぴったり合う形状の凹部を画定する。プリフォーム１２は、弾性変形可能な材料で形成されているため、上記プリフォームのネック部２０は、クランプ４２の上記顎部間で可逆的に弾性嵌合される。
【００４２】
本発明の図示されていない変形例によれば、クランプ４２は、閉位置と開位置の間で連接されている顎部を有し、上記顎部は、これらの閉位置へ弾性的に戻される。
【００４３】
本発明の図示されていない変形例によれば、上記クランプは、ドライブホイール３２の軸“Ｄ”と同軸の軸のプレートによって支えられている。
【００４４】
クランプ４２は、入力ドライブホイール３８のノッチ４０とほぼ同じ高さに、ドライブホイール３２の周辺部全てにわたって分布している。クランプ４２は、クランプ４２が、搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａの各マンドレル２８の下に軸方向に位置するように、所定のピッチ“Ｓ”で互いに周辺方向に離間している。
【００４５】
この結果、平面投影において、クランプ４２の円軌道は、全て搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａに沿って、マンドレル２８の経路と重なる。換言すれば、平面投影において、マンドレル２８の経路は、全て搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａに沿って、クランプ４２の経路と同じである。
【００４６】
図４に示すように、各クランプ４２は、マンドレル２８によってプリフォーム１２を把持する動作の間、このプリフォームを支持するために、カラー２２の両側でプリフォーム１２を捉えるように意図されている。
【００４７】
クランプ４２の各顎部は、カラー２２を収容するために、上記顎部の内壁部内において、上記プリフォームの軸“Ａ”に対して径方向に拡がっている溝を備える。従って、プリフォーム１２は、上記溝の水平方向底部壁によって支持される。上記溝の水平方向上部壁は、クランプ４２に対するプリフォーム１２の上方への動きを防ぐ。この結果、カラー２２がクランプ４２の相補的溝内に収容されると、プリフォーム１２は、クランプ４２に対する両方向における垂直方向の動きが防止される。
【００４８】
各クランプ４２は、入力移送ホイール３８のノッチ４０と同期して、入力移送ホイール３８及び搬送チェーン１４の第１の交差点“Ｐ３”を通過する。クランプ４２は、ノッチ４０と実質的に同じ高さに位置しているため、クランプ４２は、ノッチ４０によって支えられたプリフォーム１２を、カラー２２の両側で捉えることができる。この結果、プリフォーム１２は、入力移送ホイール３８からドライブホイール３２へ移送される。
【００４９】
プリフォーム１２がクランプ４２によって捉えられると、上記プリフォームは、プリフォーム１２の軸“Ａ”がマンドレル２８の軸“Ｃ”と同軸になるいわゆる把持位置をとり、この結果、上記マンドレルは、プリフォーム１２のネック部２０に対向して配置される。
【００５０】
第１の交差点“Ｐ３”は、第１の交差点“Ｐ３”の下流のチェーン１４の湾曲部１４Ａ上、例えば、湾曲部１４Ａの下流端部に位置する入力ポイント“Ｐ１”の上流のチェーン１４の湾曲部１４Ａ上に位置している。この結果、把持動作は、クランプ４２を角度“α”の角度セグメント“Ｐ３〜Ｐ１”へ移動させるまでの間、有利に続行する。
【００５１】
クランプ４２によって支えられたプリフォーム１２の経路、およびマンドレル２８の経路は、平面投影において、マンドレル２８の経路とクランプ４２の経路との間の第１の交差線を形成する角度セグメント“Ｐ３〜Ｐ１”に沿って重なっている。
【００５２】
従って、第１の交差点“Ｐ３”とスタートポイント“Ｐ１”との間では、プリフォーム１２は、マンドレル２８に対して直角な把持位置でクランプ４２によって保持される。
【００５３】
本発明の別の実施形態によれば、マンドレル２８によってプリフォーム１２を把持する動作は、プリフォーム１２のマンドレル２８に対する把持位置への垂直方向のスライド動作を必要とする。
【００５４】
本発明の教示によれば、クランプ４２は、クランプ４２が、入力移送ホイール３８のノッチ４０と同じ高さに位置する底部移送位置と、クランプ４２によって支えられたプリフォーム１２のネック部２０が、マンドレル２８がネック部２０に嵌合するようにマンドレル２８と同じ高さにある上部ローディング位置との間で、ドライブホイール３２に対して垂直方向にスライドするように有利に取付けられている。
【００５５】
図４に示すように、各クランプ４２の垂直方向のスライディングは、ここでは、カムシステムによって制御される。従って、各クランプは、制御ロッド４４を備える。ローラ４６は、各クランプ４２の制御ロッド４４のフリー底端部で回転するように設けられている。
【００５６】
ローラ４６は、ここでは、把持レール４８の底面によって支えられているカム経路４７と協働するように意図されている。把持レール４８は、ドライブホイール３２に対して固定されており、すなわち、把持レール４８は、ドライブホイール３２によって回転駆動されない。
【００５７】
さらに、各クランプ４２は、クランプ４２が上部ローディング位置にあるときに、上記レールを伸ばす必要がないように、伸縮ばね５０によってこの上部ローディング位置に弾性的に戻される。
【００５８】
カム経路４７は、クランプ４２の底部移送位置への降下を制御するように意図されている第１の上流スロープ５２を備える。また、カム経路４７は、クランプ４２の上部ローディング位置への上昇を制御するように意図されている第２の下流スロープ５４も備える。
【００５９】
第２の上流スロープ５４は、ここでは、プリフォーム１２のネック部２０内部へのマンドレル２８の信頼できる嵌合を確実にするために、把持動作を十分に長い時間、実行できるように、角度“α”の角度セグメントに相当する交差線の少なくとも一部にわたって及んでいる。
【００６０】
図５に図示されている本発明のまた別の態様によれば、ローディング装置１０は、プリフォーム１２がマンドレル２８によって間違って捉えられた場合、例えば、プリフォーム１２が搬送チェーン１４に沿ってこの経路上に落下しそうな場合に、プリフォーム１２を放出する手段を備える。
【００６１】
この場合、上記プリフォームのスタートポイント“Ｐ１”は、上記プリフォームがマンドレル２８によって搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａの端部へ搬送された後に、クランプ４２がプリフォーム１２を一時的に支持することができるように、搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａの下流端部の上流に配置される。
【００６２】
この目的を達するために、ローディング装置１０は、間違って嵌合されているプリフォーム１２を検知するセンサ（図示せず）を備える。上記センサは、クランプ４２が上方ローディング位置にあるとき、すなわち、プリフォーム１２がマンドレル２８によって捉えられかつこのネック部２０がそれでもなお、クランプ４２によって維持されている場合の誤嵌合を検知するように配置される。
【００６３】
また、上記放出手段は、プリフォーム１２が間違って嵌合された場合に、伸縮ばね５０によって及ぼされる力に抗してクランプ４２を底部移送位置に保持するための下方スロープを備える第２の放出レール６４も備える。
【００６４】
放出レール６４に間違って嵌合されているプリフォーム１２を収容するクランプ４２を選択的に作動させるために、装置１０は、クランプ４２が上部把持位置にとどまっているように、待避可能な切替レール６６がローラ４６の経路内に挿入されていない待避位置と、クランプ４２を底部移送位置まで降下させるために、ローラ４６を放出レール６４の下に案内するように待避可能な切替レール６６がローラ４６の経路内に挿入されているアクティブ位置との間で移動するように設けられている待避可能な切替レール６６を備える。
【００６５】
待避可能な切替レール６６が上記アクティブ位置にある場合、クランプ４２は、放出レール６４によってこの底部移送位置に戻されており、この間、ネック部２０はマンドレル２８から離れている。
【００６６】
待避可能な切替レール６６は、この場合、この上流端部に対して旋回するように設けられているレールの一部である。
【００６７】
本発明の変形例によれば、待避可能な切替レール６６は、上部待避位置と底部アクティブ位置との間で垂直方向にスライドするように設けられているレールの一部である。
【００６８】
本発明のまた別の変形例によれば、待避可能な切替レール６６は、外部側方待避位置と内部アクティブ挿入位置との間で、ドライブホイール３２の軸“Ｄ”に対して径方向にスライドするように設けられているレールの一部である。
【００６９】
間違って嵌合されている、または間違って保持されているプリフォーム１２が再度、この底部移送位置にある場合には、上記プリフォームはクランプ４２から解放されて、装置１０及び設備１４から去る。プリフォーム１２は、例えば、クランプ４２の経路とマンドレル２８の経路が分岐した後に、上記プリフォームがもはや搬送チェーン１４の下に位置していない場合には、クランプ４２から解放される。
【００７０】
この目的を達するために、上記装置は、プリフォーム１２のネック部２０の経路が待避可能な切替レール６６によってこの底部移送位置に切り替えられている場合に、上記経路内に挿入される第１のアーム６８を備える。アーム６８はここでは、プリフォーム１２のクランプ４２からの分離を誘発することにより、プリフォーム１２をクランプ４２のグリップから離すことを可能にするプレートである。
【００７１】
図１に示すように、この設備は、ローディング装置１０と同様のアンローディング装置５８も備える。そのため、アンローディング装置５８は、出力移送ホイール６０と、出力案内路６２とを備える。
【００７２】
出力移送ホイール６０は、入力移送ホイール３８と同じ高さに位置しており、上記出力移送ホイールは、入力移送ホイール３８のと同じノッチ４０を備え、また、上記出力移送ホイールは、第２の交差点“Ｐ４”において、ドライブホイール３２に対して接線方向に軸“Ｆ”周りを時計回りに回転するように設けられている。
【００７３】
ドライブホイール３２のクランプ４２は、ここでは、搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａの上流端部に位置している到達点“Ｐ２”において、マンドレル２８によって支えられているプリフォーム１２を捉えることができる。
【００７４】
出力移送ホイール６０のノッチ４０が、到達点“Ｐ２”の下流に位置している第２の交差点“Ｐ４”において、ドライブホイール３２のクランプ４２と同期して通り過ぎるように、出力移送ホイール６０の回転速度も、ドライブホイール３２の回転速度と同期される。
【００７５】
平面投影において、クランプ４２の経路およびマンドレル２８の経路は、到達点“Ｐ２”と第２の交差点“Ｐ４”との間に及び第２の交差ライン“Ｐ２〜Ｐ４”上で重なっている。
【００７６】
第２の交差点“Ｐ４”は、より具体的には、ドライブホイール３２の回転方向に対して第１の交差点“Ｐ３”の上流に位置している。
【００７７】
従って、プリフォーム１２が点“Ｐ３”においてクランプ４２によって捉えられる瞬間と、上記プリフォームが第２の交差点“Ｐ４”において出力移送ホイール６０へ移送される瞬間との間に、プリフォーム１２は、関連するマンドレル２８に合わせてクランプ４２によって保持される。
【００７８】
第２の交差ライン“Ｐ２〜Ｐ４”に沿って及ぶリリース動作において、プリフォーム１２は、実質的に到達点“Ｐ２”において始まり、かつ第２の交差点“Ｐ４”においてほぼ終了するクランプ４２の漸進的下方垂直方向滑動により、マンドレル２８のグリップから離される。
【００７９】
アンローディング装置５８は、上記プリフォームをクランプ４２のグリップから離すことができる第２のアーム（図示せず）を備える。
【００８０】
有利には、把持動作中、その後のリリース動作中に、上記プリフォームを把持位置に維持するために、同じクランプ４２が連続的に用いられる。
【００８１】
このような加熱設備の動作において、プリフォーム１２は、案内路３６により入力移送ホイール３８の各ノッチ４０へ順繰りに送られる。そして、上記入力移送ホイールは、各プリフォーム１２を搬送体１４によって第１の交差点“Ｐ３”へ搬送する。
【００８２】
上記把持レールによって底部移送位置へ送られるクランプ４２は、その後、把持位置において、プリフォーム１２を関連するマンドレル２８の下で垂直方向に保持するために、プリフォーム１２を自動的に捕捉する。
【００８３】
次いで、プリフォーム１２は、クランプ４２によって支持され、上記プリフォームは、ドライブホイール３２に対して回転方向に接合される。
【００８４】
次に、クランプ４２は、伸縮ばね５０によって上部把持位置へ戻される。クランプ４２のこの上部把持位置への戻しは、把持レール４８の下流スロープ５４の下で、ローラ４６の回転によって漸進的に案内される。この結果、この把持動作は、プリフォーム１２の全経路に沿って角度“α”の角度セグメント“Ｐ３〜Ｐ１”にわたって及び、また、マンドレル２８の経路は重なっており、従って、プリフォーム１２は、クランプ４２によりマンドレル２８と合わせて正確に垂直方向に保持される。
【００８５】
把持動作において、クランプ４２は、プリフォーム１２がマンドレル２８の経路の入力点“Ｐ１”に達したときに、マンドレル２８がプリフォーム１２のネック部２０内に嵌合されるまで、上記第１の交差点“Ｐ３”において、プリフォーム１２を、この底部位置からマンドレル２８へ漸進的に上昇させる。
【００８６】
マンドレル２８の経路とクランプ４２の経路が分岐すると、プリフォーム１２は、自動的にクランプ４２から解放され、このプリフォーム１２の分岐動作は、ネック部２０のクランプ４２からの分離を強制する。
【００８７】
その後、プリフォーム１２は、搬送チェーン１４の湾曲部１４Ａの上流端部に位置している出力ポイント“Ｐ２”への経路に沿って搬送される。このとき、プリフォーム１２は、クランプ４２によって上部把持位置で捉えられる。
【００８８】
平面投影において、クランプ４２は、少なくとも、プリフォーム１２がクランプ４２によって捉えられる出力ポイント“Ｐ２”から、プリフォーム１２が出力移送ホイール６０へ移送される第２の交差点“Ｐ４”まで、マンドレル２８と一致するように共通しており、かつマンドレル２８の経路と接している経路“Ｐ２〜Ｐ４”を有する。
【００８９】
そして、クランプ４２は、把持レール４８と同様のリリースレール（図示せず）によって、この底部位置へ移動される。クランプ４２は、プリフォーム１２のネック部２０からマンドレル２８を分離するようにカラー２２を圧迫する。この結果、プリフォーム１２は、マンドレル２８のグリップから解放される。
【００９０】
プリフォーム１２は、プリフォーム１２のカラー２２が、出力移送ホイール６０のノッチ４０と同じ高さに位置する移送位置へ降下される。
【００９１】
プリフォーム１２は、出力移送ホイール６０のノッチ４０と同期して第２の交差点“Ｐ４”で上記移送位置に到達し、この結果、プリフォーム１２が移送ホイール６０のノッチ４０へ移送される。
【００９２】
この目的を達するために、プリフォーム１２は、第２のアームまたは自動制御システムを用いて、第２の交差点“Ｐ４”において、クランプ４２から解放される。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の教示に従って製造されるローディング及びアンローディング装置を示す平面図である。
【図２】搬送チェーンによって運ばれるマンドレルによって捉えられるプリフォームを示す拡大側面図である。
【図３】プリフォームを搬送チェーン上にローディングするエリアを拡大して示す図１と同様の図である。
【図４】マンドレルによる把持動作中のプリフォームを示す概略側面図である。
【図５】マンドレルによって間違って保持されたプリフォームの経路を示す図４と同様の図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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