(57)【要約】  光ディスク用信号処理装置は、光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップにより受光された反射光を、第１のゲインに基づいて電気信号に変換する反射光処理部と、前記反射光処理部により生成された電気信号を用いてサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が前記光ディスクからの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部と、前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定と、前記サーボ信号制御部に対する第２のゲインの設定とを実質的に同時に行うゲイン設定部とを備えている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップにより受光された反射光を、第１のゲインに基づいて電気信号に変換する反射光処理部と、
前記反射光処理部により生成された電気信号を用いてサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、
前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が前記光ディスクからの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部と、
前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定と、前記サーボ信号制御部に対する第２のゲインの設定とを実質的に同時に行うゲイン設定部とを備えていることを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項２】
光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップにより受光された反射光を、第１のゲインに基づいて電気信号に変換する反射光処理部と、
前記反射光処理部により生成された電気信号を用いてサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、
前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が前記光ディスクからの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部と、
前記サーボ信号制御部に対する第２のゲインの設定を段階的に行い、かつ該第２のゲインの段階的な設定の開始から終了までの間に、前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定を行うゲイン設定部とを備えていることを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２のいずれか１項の光ディスク用信号処理装置において、
前記第１及び第２のゲインのうちの少なくとも一方を算出するゲイン計算部をさらに備え、
前記ゲイン設定部は、前記ゲイン計算部により算出された前記各ゲインを、前記反射光処理部及び前記サーボ信号制御部のうちの対応する方に設定することを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項の光ディスク用信号処理装置において、
前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号に対してオフセット調整値を加減することにより、該サーボ信号に発生するオフセットをキャンセルするオフセット制御部を備え、
前記ゲイン設定部は、前記オフセット制御部に対するオフセット調整値の設定を、前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定と実質的に同時に行うことを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項の光ディスク用信号処理装置において、
集積回路で構成されていることを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項の光ディスク用信号処理装置と、
前記光ピックアップとを備えた光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー光により光ディスク上のデータを記録、消去又は再生する光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置に関し、特に、サーボ信号の制御を行う光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップと、前記反射光に基づく電気信号を用いてサーボ信号（サーボエラー信号）を生成するサーボ信号生成部（エラー信号生成部）と、オフセット調整が施された前記サーボ信号の振幅が一定となるように該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部（ゲイン調整部）とを備えた光ディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２９７４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１には開示されていないが、光ディスク装置において、サーボ信号制御部により用いられるゲイン（以下、「第１のゲイン」と呼ぶ。）に加え、光ピックアップにより受光した反射光を電気信号に変換する際に用いられるゲイン（以下、「第２のゲイン」と呼ぶ。）が制御される場合、第１のゲイン及び第２のゲインの設定は、光ディスク装置の起動時に図７に示すようなフローを実行することにより行うことができる。【０００４】
まず、（Ｓ７０１）、（Ｓ７０２）で、ＣＰＵが第１及び第２のゲインをそれぞれあらかじめ定められた値に設定し、（Ｓ７０３）で、フォーカシング制御が開始する。次に（Ｓ７０４）で、サーボ信号生成部により得られたサーボ信号のうちのフォーカスエラー信号に基づいてメディアが特定される。そして（Ｓ７０５）で、ＣＰＵが第１のゲインを（Ｓ７０４）で特定したメディアに応じた値に設定し（切り換え）た後、（Ｓ７０６）でＣＰＵが第２のゲインを（Ｓ７０４）で特定したメディアに応じた値に設定し、起動が完了する。ＣＰＵは、（Ｓ７０５）及び（Ｓ７０６）におけるゲインの設定を、通常、システム制御ファームウェアに記録された命令を実行することにより行う。【０００５】
しかしながら、図７のフローでは、ＣＰＵが（Ｓ７０５）で第１のゲインを設定してから（Ｓ７０６）で第２のゲインを設定するまでの間、又はＣＰＵが（Ｓ７０６）で第２のゲインを設定した直後に、サーボ信号が不安定になる期間が生じるという問題がある。【０００６】
図８に示すように、（Ｓ７０４）でのメディア確定後に、（Ｓ７０５）で第１のゲインをＬゲインからＨゲインに切り換え、その後（Ｓ７０６）で第２のゲインをＨゲインからＬゲインに下げた場合、サーボ信号が例えば、図９又は図１０に示すようになる。【０００７】
図９において、サーボ信号の振幅は、（Ｓ７０５）で第１のゲインがＬゲインからＨゲインに切り換わった時点で一旦大きくなり、その後サーボ信号制御部による制御により小さくなり一定のレベルで落ち着く。そして、（Ｓ７０６）で第２のゲインが下げられることにより小さくなった後、サーボ信号制御部による制御により大きくなって一定のレベルで落ち着く。【０００８】
このように図７のフローによると、（Ｓ７０５）で第１のゲインを設定してから（Ｓ７０６）で第２のゲインを設定するまでの間、又は（Ｓ７０６）で第２のゲインを設定した直後に、サーボ信号が不安定になり、サーボ外れ（フォーカス外れ等）が発生する場合がある。【０００９】
また、図１０においては、サーボ信号の振幅が、（Ｓ７０５）で第１のゲインがＬゲインからＨゲインに切り換わった時点で著しく大きくなり、サーボ信号が飽和してしまい、サーボ信号が期待する波形とは異なる矩形波となっている。このようなことは、特に低電圧のサーボ信号を扱う光ディスク装置において、サーボ信号制御部におけるサーボ信号のＤレンジ（Dynamic Range）が狭いために起こりやすい。その後、サーボ信号の振幅は、サーボ信号制御部による制御により小さくなって一定のレベルで落ち着く。そして、（Ｓ７０６）で第２のゲインが下げられることにより小さくなった後、サーボ信号制御部による制御により大きくなって一定のレベルで落ち着く。【００１０】
このように図７のフローによると、（Ｓ７０５）で第１のゲインを設定した以降にサーボ信号が矩形波となってしまう場合もある。【００１１】
ここで、上述のようなサーボ外れの発生を防止するために、図１１に示すように、メディア特定後に（Ｓ１１０１）でサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御を一旦停止し、（Ｓ７０５）、（Ｓ７０６）で第１及び第２のゲインが設定された後に（Ｓ１１０２）でサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御が再開されるようにすることが考えられる。しかし、この手順によると、起動時間が長くなる上、複数種類のメディアに対応する光ディスク装置に適用した場合に処理が複雑になるという問題がある。【００１２】
本発明は、上記の点に鑑み、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明の第１の実施態様の光ディスク用信号処理装置は、光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップにより受光された反射光を、第１のゲインに基づいて電気信号に変換する反射光処理部と、前記反射光処理部により生成された電気信号を用いてサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が前記光ディスクからの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部と、前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定と、前記サーボ信号制御部に対する第２のゲインの設定とを実質的に同時に行うゲイン設定部とを備えていることを特徴とする。【００１４】
これにより、第１及び第２のゲインが実質的に同時に設定されるので、これらゲインの設定がサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御中に行われたとしても、サーボ信号が不安定になる期間がほとんど生じない。したがって、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことができる。【００１５】
また、本発明の第２の実施態様の光ディスク用信号処理装置は、光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップにより受光された反射光を、第１のゲインに基づいて電気信号に変換する反射光処理部と、前記反射光処理部により生成された電気信号を用いてサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が前記光ディスクからの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部と、前記サーボ信号制御部に対する第２のゲインの設定を段階的に行い、該第２のゲインの段階的な設定の開始から終了までの間に、前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定を行うゲイン設定部とを備えている。【００１６】
これにより、第２のゲインの段階的な設定の開始から終了までの間に第１のゲインが設定されるので、これらゲインの設定がサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御中に行われたとしても、サーボ信号が不安定になる期間が短くなる。したがって、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、第１及び第２のゲインが実質的に同時に設定されるので、これらゲインの設定がサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御中に行われたとしても、サーボ信号が不安定になる期間がほとんど生じない。したがって、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態１に係る光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同、ＡＧＣ１０６によって制御されたサーボ信号の波形の例を示す波形図である。
【図３】図３は、同、実施形態２に係る光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、同、第１及び第２のゲインのレベルを示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、同、実施形態３に係る光ディスク装置３００の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、同、実施形態４に係る光ディスク装置４００の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、従来の光ディスク装置による起動時の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、同、第１及び第２のゲインのレベルを示すタイミングチャートである。
【図９】図９は、同、サーボ信号制御部により制御されたサーボ信号の波形の例を示す波形図である。
【図１０】図１０は、同、サーボ信号制御部により制御されたサーボ信号の波形の例を示す波形図である。
【図１１】図１１は、メディア特定後に一旦サーボ信号の制御を停止すると想定した場合の光ディスク装置による起動時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１００      光ディスク装置
１０１      光ディスク
１０２      ＯＰＵ（光ピックアップ）
１０３      ＯＥＩＣ（反射光処理部）
１０４      ＦＥＰ（サーボ信号生成部）
１０６      ＡＧＣ（サーボ信号制御部）
１１０      ゲイン設定部
１２０      光ディスク用信号処理装置
２００      光ディスク装置
２０１      ゲイン段階設定部（ゲイン設定部）
２２０      光ディスク用信号処理装置
３００      光ディスク装置
３０１      ゲイン計算部
３２０      光ディスク用信号処理装置
４００      光ディスク装置
４０１      ゲイン・オフセット設定部（ゲイン設定部）
４０２      オフセット制御ブロック（オフセット制御部）
４２０      光ディスク用信号処理装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、他の実施形態と同様の機能を有する構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。【００２１】
《実施形態１》
本発明の実施形態１に係る光ディスク装置１００は、図１に示すように、光ディスク１０１にレーザー光を出射し、光ディスク１０１からの反射光を受光するＯＰＵ（Optical Pickup）１０２（光ピックアップ）と、ＯＰＵ１０２により受光された反射光を、設定された第１のゲインに基づいて電気信号に変換するＯＥＩＣ（Opto-Electronic Integrated Circuit、光電子集積回路）１０３（反射光処理部）と、ＯＥＩＣ１０３により生成された電気信号を用いて、フォーカシング誤差を示すフォーカスエラー信号、及びトラッキング誤差を示すトラッキングエラー信号等のサーボ信号を生成するＦＥＰ（Front End Processor）１０４（サーボ信号生成部）と、ＦＥＰ１０４により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が光ディスク１０１からの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するＡＧＣ（Auto Gain Control）１０６（サーボ信号制御部）と、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６（ＡＧＣ１０６のアッテネータ）に対する第２のゲインの設定とを同時に行うゲイン設定部１１０とを備えている。【００２２】
ＡＧＣ１０６は、ＣＰＵ（図示せず）を搭載したＳＯＤＣ（Super-Optical Disc Controller）１０５（光ディスク制御用ＬＳＩ）に設けられている。光ディスク装置１００は、上記ＣＰＵ及びゲイン設定部１１０により実行される命令が組み込まれたＦＷ（Firmware:システム制御ファームウェア）１０７をさらに備えており、ゲイン設定部１１０は、ＦＷ１０７に組み込まれた命令を実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを同時に行う。【００２３】
また、ＯＥＩＣ１０３、ＦＥＰ１０４、ＳＯＤＣ１０５、ＦＷ１０７、及びゲイン設定部１１０により光ディスク用信号処理装置１２０が構成されており、光ディスク用信号処理装置１２０は集積回路によって構成されている。【００２４】
ここで、上記のように構成された光ディスク装置１００による起動時の動作について説明する。【００２５】
まず、ＣＰＵが、第１及び第２のゲインをそれぞれあらかじめ定められた値に設定し、その状態で、ＡＧＣ１０６がサーボ信号の制御を開始する。そして、ＦＥＰ１０４により得られたサーボ信号のうちのフォーカスエラー信号に基づいてメディアが特定される。その後、ゲイン設定部１１０が、ＦＷ１０７に組み込まれた命令を実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを同時に行うことにより、起動が完了する。【００２６】
本実施形態によると、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定とが同時に行われるので、サーボ信号の振幅がほぼ一定となり、サーボ信号に対して安定した制御を行うことが可能になる。【００２７】
なお、ＳＯＤＣ１０５に、サーボ演算用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）、及び当該ＤＳＰを制御するためのＲＯＭコード（サーボ用マイクロコード）が書き込まれたメモリが搭載される場合には、ＤＳＰが、ゲイン設定部として、ＦＷ１０７に組み込まれた命令に応じてＲＯＭコードを実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを同時に行うようにしてもよい。かかる場合には、レジスタ設定等によるタイムラグが若干発生することが想定される。しかし、高速処理が可能なＤＳＰが、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定とをサーボ制御の応答周波数の逆数以内の時間差で行うようにすれば、サーボ信号が不安定になることは十分防止される。また、ゲイン設定部を外付け回路等のハードウェアで実現する場合に比べ、ソフトウェアの変更によりゲイン設定部の機能を追加できるので、コストを抑えることができる。【００２８】
図２は、従来の第１のゲイン及び第２のゲインの設定時におけるサーボ信号の波形を上段に示し、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定とをサーボ制御の応答周波数の逆数以内の時間差で行った場合のサーボ信号の波形を下段に示している。【００２９】
図２の下段に示すように、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定とをサーボ制御の応答周波数の逆数以内の時間差で行った場合には、サーボ信号に対する制御が不安定となる期間が短くなり、サーボ信号に対して安定した制御を行うことが可能になる。すなわち、本発明における「実質的に同時」とは、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定との時間差が、サーボ制御の応答周波数の逆数以内であることを意味する。【００３０】
また、今後、光ディスク制御用ＬＳＩ等の使用電圧がさらに低下し、さらにＤレンジが狭くなることが予想されるが、図１０で示したようにサーボ信号が矩形波となることも、本発明によって効果的に防止される。【００３１】
なお、ゲイン設定部１１０は、ＳＯＤＣ１０５の外部に限らず、ＳＯＤＣ１０５内に搭載しても良い。さらに今後、ＬＳＩの１チップ化が進むことが予想されるが、ＳＯＤＣ１０５内部にＦＥＰ１０４やＯＥＩＣ１０３を搭載した場合には、回路の信号遅延等の影響が小さくなり、信号の伝達も容易に行えるようになるので、本発明をより容易に実現できる。【００３２】
《実施形態２》
本発明の実施形態２に係る光ディスク装置１００は、図３に示すように、実施形態１のゲイン設定部１１０に代えて、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを行うゲイン段階設定部２０１（ゲイン設定部）を備えている。ゲイン段階設定部２０１は、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定を段階的に行い、該第２のゲインの段階的な設定を開始すると同時に、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定を行う。また、ゲイン段階設定部２０１は、ＦＷ１０７に組み込まれた命令を実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを行う。また、ＯＥＩＣ１０３、ＦＥＰ１０４、ＳＯＤＣ１０５、ＦＷ１０７、及びゲイン段階設定部２０１により光ディスク用信号処理装置２２０が構成されており、光ディスク用信号処理装置２２０は集積回路によって構成されている。【００３３】
光ディスク装置２００による起動時におけるメディアが特定されるまでの動作は、実施形態１の光ディスク装置１００と同様である。光ディスク装置２００においては、メディアが特定された後、ゲイン段階設定部２０１は、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定を行い、それと同時に、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの段階的な設定を開始する。例えば、ゲイン段階設定部２０１は、図４の中段に示すように、第１のゲインを瞬時に上げると同時に（第１のゲインの立ち上げタイミングに同期して）第２のゲインを下げ始める。そして、第２のゲインは徐々に（段階的に）下がる。【００３４】
なお、ゲイン段階設定部２０１が、図４の下段に示すように、第２のゲインを段階的に下げている途中に第１のゲインを瞬時に上げるようにしてもよい。また、ゲイン段階設定部２０１が、第２のゲインを段階的に下げ終えた時に第１のゲインを瞬時に上げるようにしてもよい。また、図４の中段、下段では、第２のゲインが斜線で表されており、第２のゲインが直線的に下がっているように見えるが、実際、第２のゲインは階段状に変化している。【００３５】
本実施形態によると、第２のゲインの設定が段階的に行われるので、従来と比較してサーボ信号が飽和しにくい。したがって、サーボ信号に対してより安定した制御を行うことが可能になる。また、第２のゲインの設定が段階的に行われ、第２のゲインの単位時間当たりの変化量が小さくなるので、サーボ制御の不安定化が防止される。【００３６】
なお、ＳＯＤＣ１０５に、サーボ演算用のＤＳＰ及び当該ＤＳＰを制御するためのＲＯＭコードが書き込まれたメモリが搭載される場合には、ＤＳＰが、ゲイン段階設定部として、ＦＷ１０７に組み込まれた命令に応じてＲＯＭコードを実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを行うようにしてもよい。これにより、ゲイン設定部を外付け回路等のハードウェアで実現する場合に比べ、ソフトウェアの変更によりゲイン設定部の機能を追加できるので、コストを抑えることができる。【００３７】
また、ゲイン段階設定部２０１は、ＳＯＤＣ１０５の外部に限らず、ＳＯＤＣ１０５内に搭載しても良い。さらに今後、ＬＳＩの１チップ化が進むことが予想されるが、ＳＯＤＣ１０５内部にＦＥＰ１０４やＯＥＩＣ１０３を搭載した場合には、回路の信号遅延等の影響が小さくなり、信号の伝達も容易に行えるようになるので、本発明をより容易に実現できる。【００３８】
《実施形態３》
本発明の実施形態３に係る光ディスク装置３００は、図５に示すように、実施形態１の光ディスク装置１００の構成に加え、第１及び第２のゲインを算出するゲイン計算部３０１を備え、ゲイン設定部１１０は、ゲイン計算部３０１により算出された第１及び第２のゲインをＯＥＩＣ１０３及びＡＧＣ１０６に対してそれぞれ設定する。【００３９】
ゲイン計算部３０１は、例えば、第１のゲインに所定の係数を掛けることにより第２のゲインを算出したり、第１のゲイン（Ｋ）の逆数（１／Ｋ）を第２のゲインとして算出する。しかし、ゲイン計算部３０１による第１及び第２のゲインの算出方法は、これらに限られない。【００４０】
なお、ＯＥＩＣ１０３、ＦＥＰ１０４、ＳＯＤＣ１０５、ＦＷ１０７、ゲイン設定部１１０、及びゲイン計算部３０１により光ディスク用信号処理装置３２０が構成されており、光ディスク用信号処理装置３２０は集積回路によって構成されている。【００４１】
本実施形態によると、ゲイン計算部３０１が第１及び第２のゲインを算出するので、第１及び第２のゲインの初期値として固定値を設定する必要がなくなるとともに、より適当なサーボ信号を生成できるようになる。【００４２】
なお、ゲイン計算部３０１が、第１及び第２のゲインのいずれか一方のみを計算するようにしてもよい。【００４３】
また、実施形態２の光ディスク装置２００の構成にゲイン計算部３０１を追加し、ゲイン計算部３０１がゲイン段階設定部２０１により設定される第１及び第２のゲインのうちの少なくとも一方を算出するようにしてもよい。【００４４】
《実施形態４》
本発明の実施形態４に係る光ディスク装置４００は、図６に示すように、ＦＥＰ１０４により生成されたサーボ信号に対してオフセット調整値を加減することにより、該サーボ信号に発生するオフセットをキャンセルするオフセット制御ブロック４０２（オフセット制御部）をＳＯＤＣ１０５内に備え、オフセット制御ブロック４０２に対する特定のオフセット調整値の設定と、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを同時に行うゲイン・オフセット設定部４０１（ゲイン設定部）をゲイン設定部１１０の代わりに備えている点で、実施形態１の光ディスク装置１００と異なっている。また、ＯＥＩＣ１０３、ＦＥＰ１０４、ＳＯＤＣ１０５、ＦＷ１０７、及びゲイン・オフセット設定部４０１により光ディスク用信号処理装置４２０が構成されており、光ディスク用信号処理装置４２０は集積回路によって構成されている。【００４５】
本実施形態によると、オフセット制御ブロック４０２に対する特定のオフセット調整値の設定が、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と同時に行われるので、より適当なサーボ信号を生成できるようになるとともに、サーボ信号の制御を安定して行えるようになる。【００４６】
また、オフセット設定部４０１がオフセット調整値を設定するタイミングは、第１のゲインを設定するタイミング及び第２のゲインを設定するタイミングと完全に同時でなくてもよく、サーボ制御の応答周波数の逆数以内の時間差であれば、サーボ信号の制御が安定するという効果を得ることができる。すなわち、本発明における「実質的に同時」とは、オフセット調整値の設定と第１のゲインの設定及び第２のゲインの設定との時間差が、サーボ制御の応答周波数の逆数以内であることを意味する。【００４７】
なお、ゲイン・オフセット設定部４０１が、実施形態２の光ディスク装置２００のようにＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定を段階的に行い、該第２のゲインの段階的な設定の開始から終了までの間に、オフセット制御ブロック４０２に対する特定のオフセット調整値の設定と、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定とを同時に行うようにしてもよい。【００４８】
また、実施形態３の光ディスク装置３００に、オフセット制御ブロック４０２を設け、ゲイン設定部１１０に代えてゲイン・オフセット設定部４０１を設けてもよい。この場合、ゲイン計算部３０１がオフセット調整値を算出し、ゲイン計算部３０１により算出されたオフセット調整値をゲイン・オフセット設定部４０１がオフセット制御ブロック４０２に設定するようにしてもよい。また、ゲイン変化量に比例してオフセット量が変化する場合、ゲイン計算部３０１が、ゲイン変化量に比例定数を掛けることによりオフセット変化量を求め、求めたオフセット変化量を現在のオフセット調整値に足し合わせてオフセット調整値を算出するようにしてもよい。例えば、（ゲイン変化量）：（オフセット変化量）＝１：３である場合、（新たなオフセット調整値）＝（現在のオフセット調整値）＋（ゲイン変化量）×３という式によって新たなオフセット調整値を求めることができる。これにより、より適当なオフセット調整値が得られる。【００４９】
なお、上記実施形態１〜４において、ＦＥＰ１０４とＳＯＤＣ１０５は、別々の半導体集積回路（別々のパッケージ）として実現されていてもよいし、同一の半導体集積回路（別々のパッケージ）として実現されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置は、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことができるという効果を有し、例えば、レーザー光により光ディスク上のデータを記録、消去又は再生する光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置に関し、特に、サーボ信号の制御を行う光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置等として有用である。
【図１】
2009107176.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009107176.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2009107176.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成21年4月1日(2009.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー光により光ディスク上のデータを記録、消去又は再生する光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置に関し、特に、サーボ信号の制御を行う光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップと、前記反射光に基づく電気信号を用いてサーボ信号（サーボエラー信号）を生成するサーボ信号生成部（エラー信号生成部）と、オフセット調整が施された前記サーボ信号の振幅が一定となるように該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部（ゲイン調整部）とを備えた光ディスク装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９７４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には開示されていないが、光ディスク装置において、サーボ信号制御部により用いられるゲイン（以下、「第１のゲイン」と呼ぶ。）に加え、光ピックアップにより受光した反射光を電気信号に変換する際に用いられるゲイン（以下、「第２のゲイン」と呼ぶ。）が制御される場合、第１のゲイン及び第２のゲインの設定は、光ディスク装置の起動時に図７に示すようなフローを実行することにより行うことができる。
【０００５】
まず、（Ｓ７０１）、（Ｓ７０２）で、ＣＰＵが第１及び第２のゲインをそれぞれあらかじめ定められた値に設定し、（Ｓ７０３）で、フォーカシング制御が開始する。次に（Ｓ７０４）で、サーボ信号生成部により得られたサーボ信号のうちのフォーカスエラー信号に基づいてメディアが特定される。そして（Ｓ７０５）で、ＣＰＵが第１のゲインを（Ｓ７０４）で特定したメディアに応じた値に設定し（切り換え）た後、（Ｓ７０６）でＣＰＵが第２のゲインを（Ｓ７０４）で特定したメディアに応じた値に設定し、起動が完了する。ＣＰＵは、（Ｓ７０５）及び（Ｓ７０６）におけるゲインの設定を、通常、システム制御ファームウェアに記録された命令を実行することにより行う。
【０００６】
しかしながら、図７のフローでは、ＣＰＵが（Ｓ７０５）で第１のゲインを設定してから（Ｓ７０６）で第２のゲインを設定するまでの間、又はＣＰＵが（Ｓ７０６）で第２のゲインを設定した直後に、サーボ信号が不安定になる期間が生じるという問題がある。
【０００７】
図８に示すように、（Ｓ７０４）でのメディア確定後に、（Ｓ７０５）で第１のゲインをＬゲインからＨゲインに切り換え、その後（Ｓ７０６）で第２のゲインをＨゲインからＬゲインに下げた場合、サーボ信号が例えば、図９又は図１０に示すようになる。
【０００８】
図９において、サーボ信号の振幅は、（Ｓ７０５）で第１のゲインがＬゲインからＨゲインに切り換わった時点で一旦大きくなり、その後サーボ信号制御部による制御により小さくなり一定のレベルで落ち着く。そして、（Ｓ７０６）で第２のゲインが下げられることにより小さくなった後、サーボ信号制御部による制御により大きくなって一定のレベルで落ち着く。
【０００９】
このように図７のフローによると、（Ｓ７０５）で第１のゲインを設定してから（Ｓ７０６）で第２のゲインを設定するまでの間、又は（Ｓ７０６）で第２のゲインを設定した直後に、サーボ信号が不安定になり、サーボ外れ（フォーカス外れ等）が発生する場合がある。
【００１０】
また、図１０においては、サーボ信号の振幅が、（Ｓ７０５）で第１のゲインがＬゲインからＨゲインに切り換わった時点で著しく大きくなり、サーボ信号が飽和してしまい、サーボ信号が期待する波形とは異なる矩形波となっている。このようなことは、特に低電圧のサーボ信号を扱う光ディスク装置において、サーボ信号制御部におけるサーボ信号のＤレンジ（Dynamic Range）が狭いために起こりやすい。その後、サーボ信号の振幅は、サーボ信号制御部による制御により小さくなって一定のレベルで落ち着く。そして、（Ｓ７０６）で第２のゲインが下げられることにより小さくなった後、サーボ信号制御部による制御により大きくなって一定のレベルで落ち着く。
【００１１】
このように図７のフローによると、（Ｓ７０５）で第１のゲインを設定した以降にサーボ信号が矩形波となってしまう場合もある。
【００１２】
ここで、上述のようなサーボ外れの発生を防止するために、図１１に示すように、メディア特定後に（Ｓ１１０１）でサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御を一旦停止し、（Ｓ７０５）、（Ｓ７０６）で第１及び第２のゲインが設定された後に（Ｓ１１０２）でサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御が再開されるようにすることが考えられる。しかし、この手順によると、起動時間が長くなる上、複数種類のメディアに対応する光ディスク装置に適用した場合に処理が複雑になるという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記の点に鑑み、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明の第１の実施態様の光ディスク用信号処理装置は、光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップにより受光された反射光を、第１のゲインに基づいて電気信号に変換する反射光処理部と、前記反射光処理部により生成された電気信号を用いてサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が前記光ディスクからの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部と、前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定と、前記サーボ信号制御部に対する第２のゲインの設定とを実質的に同時に行うゲイン設定部とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、第１及び第２のゲインが実質的に同時に設定されるので、これらゲインの設定がサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御中に行われたとしても、サーボ信号が不安定になる期間がほとんど生じない。したがって、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の第２の実施態様の光ディスク用信号処理装置は、光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップにより受光された反射光を、第１のゲインに基づいて電気信号に変換する反射光処理部と、前記反射光処理部により生成された電気信号を用いてサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が前記光ディスクからの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部と、前記サーボ信号制御部に対する第２のゲインの設定を段階的に行い、該第２のゲインの段階的な設定の開始から終了までの間に、前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定を行うゲイン設定部とを備えている。
【００１７】
これにより、第２のゲインの段階的な設定の開始から終了までの間に第１のゲインが設定されるので、これらゲインの設定がサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御中に行われたとしても、サーボ信号が不安定になる期間が短くなる。したがって、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、第１及び第２のゲインが実質的に同時に設定されるので、これらゲインの設定がサーボ信号制御部によるサーボ信号の制御中に行われたとしても、サーボ信号が不安定になる期間がほとんど生じない。したがって、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態１に係る光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】同、ＡＧＣ１０６によって制御されたサーボ信号の波形の例を示す波形図である。
【図３】同、実施形態２に係る光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。
【図４】同、第１及び第２のゲインのレベルを示すタイミングチャートである。
【図５】同、実施形態３に係る光ディスク装置３００の構成を示すブロック図である。
【図６】同、実施形態４に係る光ディスク装置４００の構成を示すブロック図である。
【図７】従来の光ディスク装置による起動時の動作を示すフローチャートである。
【図８】同、第１及び第２のゲインのレベルを示すタイミングチャートである。
【図９】同、サーボ信号制御部により制御されたサーボ信号の波形の例を示す波形図である。
【図１０】同、サーボ信号制御部により制御されたサーボ信号の波形の例を示す波形図である。
【図１１】メディア特定後に一旦サーボ信号の制御を停止すると想定した場合の光ディスク装置による起動時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、他の実施形態と同様の機能を有する構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２１】
《実施形態１》
本発明の実施形態１に係る光ディスク装置１００は、図１に示すように、光ディスク１０１にレーザー光を出射し、光ディスク１０１からの反射光を受光するＯＰＵ（Optical Pickup）１０２（光ピックアップ）と、ＯＰＵ１０２により受光された反射光を、設定された第１のゲインに基づいて電気信号に変換するＯＥＩＣ（Opto-Electronic Integrated Circuit、光電子集積回路）１０３（反射光処理部）と、ＯＥＩＣ１０３により生成された電気信号を用いて、フォーカシング誤差を示すフォーカスエラー信号、及びトラッキング誤差を示すトラッキングエラー信号等のサーボ信号を生成するＦＥＰ（Front End Processor）１０４（サーボ信号生成部）と、ＦＥＰ１０４により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が光ディスク１０１からの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するＡＧＣ（Auto Gain Control）１０６（サーボ信号制御部）と、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６（ＡＧＣ１０６のアッテネータ）に対する第２のゲインの設定とを同時に行うゲイン設定部１１０とを備えている。
【００２２】
ＡＧＣ１０６は、ＣＰＵ（図示せず）を搭載したＳＯＤＣ（Super-Optical Disc Controller）１０５（光ディスク制御用ＬＳＩ）に設けられている。光ディスク装置１００は、上記ＣＰＵ及びゲイン設定部１１０により実行される命令が組み込まれたＦＷ（Firmware:システム制御ファームウェア）１０７をさらに備えており、ゲイン設定部１１０は、ＦＷ１０７に組み込まれた命令を実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを同時に行う。
【００２３】
また、ＯＥＩＣ１０３、ＦＥＰ１０４、ＳＯＤＣ１０５、ＦＷ１０７、及びゲイン設定部１１０により光ディスク用信号処理装置１２０が構成されており、光ディスク用信号処理装置１２０は集積回路によって構成されている。
【００２４】
ここで、上記のように構成された光ディスク装置１００による起動時の動作について説明する。
【００２５】
まず、ＣＰＵが、第１及び第２のゲインをそれぞれあらかじめ定められた値に設定し、その状態で、ＡＧＣ１０６がサーボ信号の制御を開始する。そして、ＦＥＰ１０４により得られたサーボ信号のうちのフォーカスエラー信号に基づいてメディアが特定される。その後、ゲイン設定部１１０が、ＦＷ１０７に組み込まれた命令を実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを同時に行うことにより、起動が完了する。
【００２６】
本実施形態によると、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定とが同時に行われるので、サーボ信号の振幅がほぼ一定となり、サーボ信号に対して安定した制御を行うことが可能になる。
【００２７】
なお、ＳＯＤＣ１０５に、サーボ演算用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）、及び当該ＤＳＰを制御するためのＲＯＭコード（サーボ用マイクロコード）が書き込まれたメモリが搭載される場合には、ＤＳＰが、ゲイン設定部として、ＦＷ１０７に組み込まれた命令に応じてＲＯＭコードを実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを同時に行うようにしてもよい。かかる場合には、レジスタ設定等によるタイムラグが若干発生することが想定される。しかし、高速処理が可能なＤＳＰが、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定とをサーボ制御の応答周波数の逆数以内の時間差で行うようにすれば、サーボ信号が不安定になることは十分防止される。また、ゲイン設定部を外付け回路等のハードウェアで実現する場合に比べ、ソフトウェアの変更によりゲイン設定部の機能を追加できるので、コストを抑えることができる。
【００２８】
図２は、従来の第１のゲイン及び第２のゲインの設定時におけるサーボ信号の波形を上段に示し、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定とをサーボ制御の応答周波数の逆数以内の時間差で行った場合のサーボ信号の波形を下段に示している。
【００２９】
図２の下段に示すように、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定とをサーボ制御の応答周波数の逆数以内の時間差で行った場合には、サーボ信号に対する制御が不安定となる期間が短くなり、サーボ信号に対して安定した制御を行うことが可能になる。すなわち、本発明における「実質的に同時」とは、第１のゲインの設定と第２のゲインの設定との時間差が、サーボ制御の応答周波数の逆数以内であることを意味する。
【００３０】
また、今後、光ディスク制御用ＬＳＩ等の使用電圧がさらに低下し、さらにＤレンジが狭くなることが予想されるが、図１０で示したようにサーボ信号が矩形波となることも、本発明によって効果的に防止される。
【００３１】
なお、ゲイン設定部１１０は、ＳＯＤＣ１０５の外部に限らず、ＳＯＤＣ１０５内に搭載しても良い。さらに今後、ＬＳＩの１チップ化が進むことが予想されるが、ＳＯＤＣ１０５内部にＦＥＰ１０４やＯＥＩＣ１０３を搭載した場合には、回路の信号遅延等の影響が小さくなり、信号の伝達も容易に行えるようになるので、本発明をより容易に実現できる。
【００３２】
《実施形態２》
本発明の実施形態２に係る光ディスク装置１００は、図３に示すように、実施形態１のゲイン設定部１１０に代えて、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを行うゲイン段階設定部２０１（ゲイン設定部）を備えている。ゲイン段階設定部２０１は、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定を段階的に行い、該第２のゲインの段階的な設定を開始すると同時に、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定を行う。また、ゲイン段階設定部２０１は、ＦＷ１０７に組み込まれた命令を実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを行う。また、ＯＥＩＣ１０３、ＦＥＰ１０４、ＳＯＤＣ１０５、ＦＷ１０７、及びゲイン段階設定部２０１により光ディスク用信号処理装置２２０が構成されており、光ディスク用信号処理装置２２０は集積回路によって構成されている。
【００３３】
光ディスク装置２００による起動時におけるメディアが特定されるまでの動作は、実施形態１の光ディスク装置１００と同様である。光ディスク装置２００においては、メディアが特定された後、ゲイン段階設定部２０１は、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定を行い、それと同時に、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの段階的な設定を開始する。例えば、ゲイン段階設定部２０１は、図４の中段に示すように、第１のゲインを瞬時に上げると同時に（第１のゲインの立ち上げタイミングに同期して）第２のゲインを下げ始める。そして、第２のゲインは徐々に（段階的に）下がる。
【００３４】
なお、ゲイン段階設定部２０１が、図４の下段に示すように、第２のゲインを段階的に下げている途中に第１のゲインを瞬時に上げるようにしてもよい。また、ゲイン段階設定部２０１が、第２のゲインを段階的に下げ終えた時に第１のゲインを瞬時に上げるようにしてもよい。また、図４の中段、下段では、第２のゲインが斜線で表されており、第２のゲインが直線的に下がっているように見えるが、実際、第２のゲインは階段状に変化している。
【００３５】
本実施形態によると、第２のゲインの設定が段階的に行われるので、従来と比較してサーボ信号が飽和しにくい。したがって、サーボ信号に対してより安定した制御を行うことが可能になる。また、第２のゲインの設定が段階的に行われ、第２のゲインの単位時間当たりの変化量が小さくなるので、サーボ制御の不安定化が防止される。
【００３６】
なお、ＳＯＤＣ１０５に、サーボ演算用のＤＳＰ及び当該ＤＳＰを制御するためのＲＯＭコードが書き込まれたメモリが搭載される場合には、ＤＳＰが、ゲイン段階設定部として、ＦＷ１０７に組み込まれた命令に応じてＲＯＭコードを実行することにより、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを行うようにしてもよい。これにより、ゲイン設定部を外付け回路等のハードウェアで実現する場合に比べ、ソフトウェアの変更によりゲイン設定部の機能を追加できるので、コストを抑えることができる。
【００３７】
また、ゲイン段階設定部２０１は、ＳＯＤＣ１０５の外部に限らず、ＳＯＤＣ１０５内に搭載しても良い。さらに今後、ＬＳＩの１チップ化が進むことが予想されるが、ＳＯＤＣ１０５内部にＦＥＰ１０４やＯＥＩＣ１０３を搭載した場合には、回路の信号遅延等の影響が小さくなり、信号の伝達も容易に行えるようになるので、本発明をより容易に実現できる。
【００３８】
《実施形態３》
本発明の実施形態３に係る光ディスク装置３００は、図５に示すように、実施形態１の光ディスク装置１００の構成に加え、第１及び第２のゲインを算出するゲイン計算部３０１を備え、ゲイン設定部１１０は、ゲイン計算部３０１により算出された第１及び第２のゲインをＯＥＩＣ１０３及びＡＧＣ１０６に対してそれぞれ設定する。
【００３９】
ゲイン計算部３０１は、例えば、第１のゲインに所定の係数を掛けることにより第２のゲインを算出したり、第１のゲイン（Ｋ）の逆数（１／Ｋ）を第２のゲインとして算出する。しかし、ゲイン計算部３０１による第１及び第２のゲインの算出方法は、これらに限られない。
【００４０】
なお、ＯＥＩＣ１０３、ＦＥＰ１０４、ＳＯＤＣ１０５、ＦＷ１０７、ゲイン設定部１１０、及びゲイン計算部３０１により光ディスク用信号処理装置３２０が構成されており、光ディスク用信号処理装置３２０は集積回路によって構成されている。
【００４１】
本実施形態によると、ゲイン計算部３０１が第１及び第２のゲインを算出するので、第１及び第２のゲインの初期値として固定値を設定する必要がなくなるとともに、より適当なサーボ信号を生成できるようになる。
【００４２】
なお、ゲイン計算部３０１が、第１及び第２のゲインのいずれか一方のみを計算するようにしてもよい。
【００４３】
また、実施形態２の光ディスク装置２００の構成にゲイン計算部３０１を追加し、ゲイン計算部３０１がゲイン段階設定部２０１により設定される第１及び第２のゲインのうちの少なくとも一方を算出するようにしてもよい。
【００４４】
《実施形態４》
本発明の実施形態４に係る光ディスク装置４００は、図６に示すように、ＦＥＰ１０４により生成されたサーボ信号に対してオフセット調整値を加減することにより、該サーボ信号に発生するオフセットをキャンセルするオフセット制御ブロック４０２（オフセット制御部）をＳＯＤＣ１０５内に備え、オフセット制御ブロック４０２に対する特定のオフセット調整値の設定と、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と、ＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定とを同時に行うゲイン・オフセット設定部４０１（ゲイン設定部）をゲイン設定部１１０の代わりに備えている点で、実施形態１の光ディスク装置１００と異なっている。また、ＯＥＩＣ１０３、ＦＥＰ１０４、ＳＯＤＣ１０５、ＦＷ１０７、及びゲイン・オフセット設定部４０１により光ディスク用信号処理装置４２０が構成されており、光ディスク用信号処理装置４２０は集積回路によって構成されている。
【００４５】
本実施形態によると、オフセット制御ブロック４０２に対する特定のオフセット調整値の設定が、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定と同時に行われるので、より適当なサーボ信号を生成できるようになるとともに、サーボ信号の制御を安定して行えるようになる。
【００４６】
また、オフセット設定部４０１がオフセット調整値を設定するタイミングは、第１のゲインを設定するタイミング及び第２のゲインを設定するタイミングと完全に同時でなくてもよく、サーボ制御の応答周波数の逆数以内の時間差であれば、サーボ信号の制御が安定するという効果を得ることができる。すなわち、本発明における「実質的に同時」とは、オフセット調整値の設定と第１のゲインの設定及び第２のゲインの設定との時間差が、サーボ制御の応答周波数の逆数以内であることを意味する。
【００４７】
なお、ゲイン・オフセット設定部４０１が、実施形態２の光ディスク装置２００のようにＡＧＣ１０６に対する第２のゲインの設定を段階的に行い、該第２のゲインの段階的な設定の開始から終了までの間に、オフセット制御ブロック４０２に対する特定のオフセット調整値の設定と、ＯＥＩＣ１０３に対する第１のゲインの設定とを同時に行うようにしてもよい。
【００４８】
また、実施形態３の光ディスク装置３００に、オフセット制御ブロック４０２を設け、ゲイン設定部１１０に代えてゲイン・オフセット設定部４０１を設けてもよい。この場合、ゲイン計算部３０１がオフセット調整値を算出し、ゲイン計算部３０１により算出されたオフセット調整値をゲイン・オフセット設定部４０１がオフセット制御ブロック４０２に設定するようにしてもよい。また、ゲイン変化量に比例してオフセット量が変化する場合、ゲイン計算部３０１が、ゲイン変化量に比例定数を掛けることによりオフセット変化量を求め、求めたオフセット変化量を現在のオフセット調整値に足し合わせてオフセット調整値を算出するようにしてもよい。例えば、（ゲイン変化量）：（オフセット変化量）＝１：３である場合、（新たなオフセット調整値）＝（現在のオフセット調整値）＋（ゲイン変化量）×３という式によって新たなオフセット調整値を求めることができる。これにより、より適当なオフセット調整値が得られる。
【００４９】
なお、上記実施形態１〜４において、ＦＥＰ１０４とＳＯＤＣ１０５は、別々の半導体集積回路（別々のパッケージ）として実現されていてもよいし、同一の半導体集積回路（別々のパッケージ）として実現されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置は、処理を複雑にしたり起動時間を長くすることなく、サーボ信号に対して安定した制御を行うことができるという効果を有し、例えば、レーザー光により光ディスク上のデータを記録、消去又は再生する光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置に関し、特に、サーボ信号の制御を行う光ディスク用信号処理装置及び光ディスク装置等として有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１００      光ディスク装置
１０１      光ディスク
１０２      ＯＰＵ（光ピックアップ）
１０３      ＯＥＩＣ（反射光処理部）
１０４      ＦＥＰ（サーボ信号生成部）
１０６      ＡＧＣ（サーボ信号制御部）
１１０      ゲイン設定部
１２０      光ディスク用信号処理装置
２００      光ディスク装置
２０１      ゲイン段階設定部（ゲイン設定部）
２２０      光ディスク用信号処理装置
３００      光ディスク装置
３０１      ゲイン計算部
３２０      光ディスク用信号処理装置
４００      光ディスク装置
４０１      ゲイン・オフセット設定部（ゲイン設定部）
４０２      オフセット制御ブロック（オフセット制御部）
４２０      光ディスク用信号処理装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップにより受光された反射光を、第１のゲインに基づいて電気信号に変換する反射光処理部と、
前記反射光処理部により生成された電気信号を用いてサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、
前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が前記光ディスクからの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部と、
前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定と、前記サーボ信号制御部に対する第２のゲインの設定とを実質的に同時に行うゲイン設定部とを備えていることを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項２】
光ディスクにレーザー光を出射し、前記光ディスクからの反射光を受光する光ピックアップにより受光された反射光を、第１のゲインに基づいて電気信号に変換する反射光処理部と、
前記反射光処理部により生成された電気信号を用いてサーボ信号を生成するサーボ信号生成部と、
前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号を第２のゲイン倍することにより減衰させるアッテネータを用いて、該サーボ信号の振幅が前記光ディスクからの反射光の量の増減により変化することを抑制するように、該サーボ信号を制御するサーボ信号制御部と、
前記サーボ信号制御部に対する第２のゲインの設定を段階的に行い、かつ該第２のゲインの段階的な設定の開始から終了までの間に、前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定を行うゲイン設定部とを備えていることを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２のいずれか１項の光ディスク用信号処理装置において、
前記第１及び第２のゲインのうちの少なくとも一方を算出するゲイン計算部をさらに備え、
前記ゲイン設定部は、前記ゲイン計算部により算出された前記各ゲインを、前記反射光処理部及び前記サーボ信号制御部のうちの対応する方に設定することを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項の光ディスク用信号処理装置において、
前記サーボ信号生成部により生成されたサーボ信号に対してオフセット調整値を加減することにより、該サーボ信号に発生するオフセットをキャンセルするオフセット制御部を備え、
前記ゲイン設定部は、前記オフセット制御部に対するオフセット調整値の設定を、前記反射光処理部に対する第１のゲインの設定と実質的に同時に行うことを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項の光ディスク用信号処理装置において、
集積回路で構成されていることを特徴とする光ディスク用信号処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項の光ディスク用信号処理装置と、
前記光ピックアップとを備えた光ディスク装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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