(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つのビデオ画像取得ユニット１４を含むビデオデータプロセッサデバイス１０に関する。前述のユニット１４は、ビデオデータセットにより規定される初期ビデオ画像を生成するための手段３２を含む。本発明のデバイス１０は、画像取得ユニット１４と車載コンピュータ１６との間でデータを伝送するための手段、および、初期ビデオ画像から有用なビデオ画像を作成するための手段も含む。作成手段は、初期ビデオ画像の少なくとも部分の調整可能な選択のための手段３４を含み、前記選択された部分は有用な画像の少なくとも部分を形成する。
2009512301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のためのビデオデータプロセッサデバイス（１０）であって、
初期ビデオ画像を生成するための手段（３２）を含む少なくとも１つのビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）を含むデバイスであって、ビデオ画像がビデオデータセットにより規定されるデバイスと、
画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）と車載コンピュータ（１６）との間でデータを伝送するための手段と、
初期ビデオ画像から有用なビデオ画像を作成するための画像作成手段とを含み、
画像作成手段が、初期ビデオ画像の少なくとも部分を選択するための調整可能選択手段（３４）を含み、選択された部分が有用な画像の少なくとも部分を構成することを特徴とする、デバイス。
【請求項２】
ビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）が、初期ビデオ画像が生成される１２０度より大きな角視野を有する光学画像を形成するための手段（３０）を含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
光学画像を形成するための手段（３０）が、魚眼タイプのレンズを含む、請求項２に記載のデバイス。
【請求項４】
画像作成手段が、初期ビデオ画像の少なくとも２つの部分を調整可能に選択するための手段（３４）を含み、選択された部分が有用な画像の少なくとも２つの部分を構成する、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
２つのビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）を有し、有用なビデオ画像が、２つのビデオ画像取得ユニット（１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ）によりそれぞれ生成された２つの初期ビデオ画像からそれぞれ選択された２つの部分により構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のためのビデオデータプロセッサデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
最先端技術では、自動車のためのビデオデータプロセッサデバイスが既に知られている。このデバイスは、初期ビデオ画像を生成するための手段を含む少なくとも１つのビデオ画像取得ユニットであって、ビデオ画像はビデオデータセットにより規定されるユニットと、画像取得ユニットと車載コンピュータとの間でデータを伝送するための手段と、初期ビデオ画像から有用なビデオ画像を作成するための画像作成手段とを含む。
【０００３】
ビデオ画像取得ユニットは、一般に、例えば車両の後部などに設置されたビデオカメラを含む。
【０００４】
車載コンピュータは、一般に、画像取得ユニットから入来するビデオ画像を表示するスクリーンに接続されている。
【０００５】
したがって、運転者は、スクリーン上の画像を目視することにより車両の背後の障害物を見ることができる。
【０００６】
画像取得ユニットにより生成された初期ビデオ画像は、一般に、車載コンピュータに完全に伝送される。その結果、車載コンピュータに接続されたスクリーンは、初期ビデオ画像から作成され、かつ、前記初期ビデオ画像に対応する有用なビデオ画像を表示する。
【０００７】
一般に、スクリーン上に表示された通りの有用なビデオ画像が適切であることを確実にするためには、車両上の画像取得ユニットの位置を正確に調整することが適切である。この目的のために、取得ユニットの位置を調整するための電気機械式手段を設け、前記画像取得ユニットがさらされる振動により引き起こされる車両の姿勢の変動または取得ユニットの位置の緩慢なドリフトを考慮することを可能にすることが一般的な慣行となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、特に、比較的高価かつ複雑であるそのような電気機械式調整手段を用いることを回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的のために、本発明は、上述のタイプのビデオデータプロセッサユニットであって、画像作成手段が、初期ビデオ画像の少なくとも部分を選択するための調整可能選択手段を含み、選択された部分は有用な画像の少なくとも部分を構成することを特徴とするユニットを提供する。
【００１０】
本発明により、運転者が見ることができるスクリーン上での表示のための有用な画像は、ビデオ画像取得ユニットにより取得された初期ビデオ画像の少なくとも部分の調整可能な選択により構成されている。したがって、適切である有用な画像を得るためには、初期ビデオ画像の適切な部分を選択することが十分である。選択は、車両の姿勢の変動、および／または、カメラがさらされる振動に応じたカメラの位置の変動に応じて調整されることが可能である。
【００１１】
したがって、本発明は、カメラの位置を調整するための電気機械式手段を、初期ビデオ画像の部分を選択するためのソフトウェア手段により置き換えることを可能にする。
【００１２】
任意であるビデオデータプロセッサデバイスの他の特徴によれば、
・  ビデオ画像取得ユニットは、初期ビデオ画像が生成される１２０度より大きな角視野を有する光学画像を形成するための手段を含み、
・  光学画像を形成するための手段は魚眼タイプのレンズを含み、
・  画像作成手段は、初期ビデオ画像の少なくとも２つの部分を調整可能に選択するための手段を含み、選択された部分は有用な画像の少なくとも２つの部分を構成し、かつ、
・  デバイスは２つのビデオ画像取得ユニットを含み、有用なビデオ画像は、２つのビデオ画像取得ユニットによりそれぞれ生成された２つの初期ビデオ画像から、それぞれ選択された２つの部分により構成されている。
【００１３】
本発明は、純粋に例示により、かつ、添付の図面を参照して与えられる以下の説明を読むと、より良く理解され得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態を構成するビデオデータプロセッサデバイスが設けられた自動車を示す。プロセッサデバイスには全体的な参照番号１０が与えられている。
【００１５】
プロセッサデバイス１０は、自動車のビデオ画像取得ユニット１４と車載コンピュータ１６との間の通信のための通信システム１２を含む。
【００１６】
コンピュータ１６は、車両の運転者に目視可能な有用なビデオ画像を表示するための従来のスクリーン１８に接続されている。
【００１７】
通信システム１２は、自動車の様々な構成部分、および、特にビデオ画像取得ユニット１４に電力供給するための回路を形成するデータ伝送回線２０を含む搬送波電流データ伝送手段を含む。
【００１８】
通信システム１２は、ビデオデータセットを第１のデジタル信号の形態にするための搬送波電流データ伝送のための第１の手段２２、例えば従来のモジュール、および、制御データセットを第２のデジタル信号の形態にするための搬送波電流データ伝送のための第２の手段２４、例えば第２の従来のモジュールも含む。
【００１９】
図２において分かり得るように、第１のデジタル信号（ビデオデータ）は第１のセット２６の搬送波周波数により伝送され、かつ、第２のデジタル信号（制御データ）は第２のセット２８の搬送波周波数により伝送される。
【００２０】
ビデオ画像取得ユニット１４は光学画像を形成するための手段３０を含み、この手段は、説明されている第１の実施形態においては、魚眼タイプの対物レンズを含んでいる。このレンズは、１２０度より大きな角視野を有する光学画像を形成するように機能する。
【００２１】
ビデオ画像取得ユニット１４は、手段３０により形成された光学画像から初期ビデオ画像を生成するための従来手段３２も含んでいる。
【００２２】
ビデオ画像取得ユニット１４は、手段３２により生成された通りの初期ビデオ画像から有用なビデオ画像を作成するための手段も含んでいる。これらの有用なビデオ画像作成手段は、初期ビデオ画像の少なくとも部分を調整可能に選択するための調整可能コネクタ手段３４を含み、選択された部分は有用なビデオ画像の少なくとも部分を構成する。
【００２３】
ビデオ画像取得ユニット１４は、所定の基準に応じて、第１のセット２６の搬送波周波数（データ信号）としての搬送波周波数を選択するための手段３６も含んでいる。
【００２４】
１つの変形において、搬送波周波数選択手段３６は、通信システム１２の何らかの他の要素内に配列されることが可能である。
【００２５】
ビデオ画像取得ユニット１４と車載コンピュータ１６との間の通信のための方法の主要な態様が以下に説明される。
【００２６】
この方法の間、データは搬送波電流により伝送され、ビデオ画像取得ユニット１４と車載コンピュータ１６との間の伝送回線２０を利用する。変形において、このデータは、他の従来の手段、例えば、ビデオデータおよび制御データのための別になった各伝送回線を含む手段などの支援を得て伝送され得る。
【００２７】
最初、手段３４は、手段２２により生成された初期ビデオ信号の部分、例えば、図１に示された魚眼レンズにより形成された光学画像の中央球形角度セクタαに相当する部分を選択するために使用される。選択された部分は、有用なビデオ画像を構成するためのものである。
【００２８】
選択された初期ビデオ画像の部分が存在する場合、この部分は、車載コンピュータ１６に含まれている従来のユーザインターフェースとソフトウェア手段の支援を得て行われるこの部分が伴うビデオ画像取得ユニット１４の位置の変化を考慮するために調整される。
【００２９】
図３は、初期ビデオ画像のどの部分が選択されたのかを調整することにより、スクリーン１８上に表示された通りの有用な画像に適用することが可能な横軸および縦軸の調整を示す矢印を有する。
【００３０】
適切であれば、調整可能選択手段３４は、初期ビデオ画像の少なくとも２つの部分、例えば、図１に示された通りの光学画像において分解された２つの側面球形角度セクタα１およびα２が選択されることを可能にする。
【００３１】
初期ビデオ画像の選択された部分は、図４に示された通りの有用な画像の少なくとも２つの部分Ｐ１、Ｐ２を構成する。
【００３２】
２つの有用な画像部分Ｐ１、Ｐ２は、有用な画像部分Ｐ１、Ｐ２が光学画像の分解された２つの部分から入来していることをユーザに知らせる垂直ストリップＶにより、任意に分離されてもよい。
【００３３】
初期ビデオ画像の選択された部分は、手段２２の支援を得て第１のデジタル信号の形態にされるビデオデータセットを形成する。この第１の信号はコンピュータ１６を介してスクリーン１８に送るためのものである。
【００３４】
ビデオデータセットまたはこのビデオデータセットの部分を伝送する前に、手段３６は、所定の基準に応じて、第１の搬送波周波数としての搬送波周波数を選択するために使用される。
【００３５】
例示により、この基準は、車載コンピュータ１６とビデオ画像取得ユニット１４との間の試験データの伝送においてエラーレートを伴ってもよい。
【００３６】
したがって、試験データは、ビデオデータを伝送するために使用可能な搬送波周波数のすべてを介して伝送され、続いて、試験データの伝送におけるエラーレートに応じて、一般的な規則として潜在的な搬送波周波数の約８０％を保存するために、最も妨害された搬送波周波数が排除される。
【００３７】
１つの変形において、この基準は、車載コンピュータ１６とビデオ画像取得ユニット１４との間で伝送された試験信号の特性のための減衰レベルを伴うものである。例えば、信号特性は試験信号の振幅とすることができる。
【００３８】
さらに、ビデオ画像取得ユニット１４および車載コンピュータ１６は、ビデオ画像取得ユニット１４が、例えば、ビデオ画像取得ユニットのパラメータまたは位置を調整する、ビデオ画像取得ユニットを作動または作動停止する、などのための制御データも交換する。
【００３９】
したがって、ビデオ画像取得ユニット１４は、特に同ユニット１４が新しい初期ビデオ画像を取得することを可能にするために、制御される。
【００４０】
この目的のために、第２のセットの搬送波周波数２８を使用して車載コンピュータ１６からユニット１４に伝送される第２のデジタル信号を構成するために、手段２４の支援を得て制御データセットが形成される。
【００４１】
ユニット１４からコンピュータ１６およびスクリーン１８に十分高い速度でビデオデータを伝送することを可能にするために、第１のセット２６（ビデオデータ）における搬送波周波数の数は、第２のセット２８（制御データ）における搬送波周波数の数よりも多くなっている。
【００４２】
好ましくは、第１および第２のセット２６および２８の搬送波周波数としての搬送波周波数は、少なくとも１００個の連続した搬送波周波数、例えば１２８個の搬送波周波数から選択される。
【００４３】
この１２８個の連続した搬送波周波数は、例えば２メガヘルツ（ＭＨｚ）から３０ＭＨｚの範囲にわたって配分される。
【００４４】
図２に示された例において、第２のセット２８（制御データ）の搬送波周波数は、第１のセット２６（ビデオデータ）の搬送波周波数の左、右、および、実質的に中央に所在している。１つの変形において、第２のセット２８の搬送波周波数は、第１のセット２６の搬送波周波数の左にのみ、または、第１のセット２６の搬送波周波数の右にのみ、または、第１のセット２６の搬送波周波数の間にのみ実際に定置され得る。
【００４５】
図５から８は、本発明の第２および第３の実施形態を構成するビデオデータプロセッサデバイス１０を示す。
【００４６】
これらの図において、先行する図における要素と類似の要素は同一の参照番号により識別されている。
【００４７】
図５に示された第２の実施形態のプロセッサデバイス１０は、上述のビデオ画像取得ユニット１４と類似の２つのビデオ画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂを含む。
【００４８】
これらの２つのユニット１４Ａ、１４Ｂは搬送波電流によりデータを伝送するために同じ回線２０に接続されている。
【００４９】
好ましくは、かつ、図６に示されたように、これらの２つの画像取得ユニットの第１のユニット１４Ａの注目のために制御データセットＥ１が送信され、かつ、ビデオデータセットＥ２が第１のユニット１４Ａにより取得される一方、同時に、２つの画像取得ユニットの第２のユニット１４Ｂにより既に取得されているビデオデータセットＥ３が、車載コンピュータ１６の注目のために送信される。
【００５０】
一旦Ｅ３が送信されれば、制御データセットＥ１’が第２のユニット１４Ｂの注目のために送信され、かつ、ビデオデータセットＥ２’が第２のユニット１４Ｂにより取得される一方、第１のユニット１４Ａにより既に取得されているビデオデータセットＥ３’が、車載コンピュータ１６の注目のために送信される、などとなる。
【００５１】
明確さの理由のために、図６において、データセットＥ１’の送信は、データセットＥ３の送信とは別個に示されている。にもかかわらず、全般に、セットＥ１’の送信は、セットＥ３の送信から直接に続いている。
【００５２】
この第２の実施形態において、各ユニット１４Ａ、１４Ｂは初期ビデオ画像を生成し、各ユニット１４Ａ、１４Ｂの調整可能選択手段３２は対応する初期ビデオ画像の部分を選択する。
【００５３】
２つの初期ビデオ画像の２つの選択された部分は、図４に示されたように、少なくとも２つの有用な画像部分Ｐ１、Ｐ２を構成している。
【００５４】
図７に示された通りの第３の実施形態を構成するデータプロセッサデバイス１０は、上述のビデオ画像取得ユニット１４と類似の３つのビデオ画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを有する。
【００５５】
これらの３つのユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、搬送波電流によりデータを伝送するために同じ回線２０に接続されている。
【００５６】
第２の実施形態については、制御データセットは３つのビデオ画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの第１のユニットの注目のために送信され、かつ、ビデオデータセットは、これらの３つの画像取得ユニットの前記第１のユニットにより取得され得る一方、３つの画像取得ユニットの第２のユニットは、車載コンピュータ１６の注目のために、３つの画像取得ユニットの前記第２のユニット１４Ｂにより取得されているビデオデータセットを送信している。
【００５７】
さらに、図８に示されたように、スクリーン１８上に表示された有用な画像は、３つの画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの２つから入来する２つの画像部分Ｐ１、Ｐ２から作成されることが可能である。それは、特に、図７に示されたように、関心の対象の２つのユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの光学画像形成手段３０が部分的に重複する角視野を呈する時に、可能である。
【００５８】
したがって、有用なビデオ画像はスクリーン１８上に表示されることができ、画像取得ユニット１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのいずれか１つの角視野よりも大きな明確な角視野を占有する。
【００５９】
本発明により、運転者は、初期画像からの適切な選択を任意の、すなわち、所定のものではないこの選択のための基準を適用して調整する。この目的のために、ユーザインターフェースは、選択された画像の適切な部分を調整するためのマニュアル制御用ノブを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施形態を構成するビデオデータプロセッサデバイスを含む自動車の模式図である。
【図２】ビデオデータおよび制御データにそれぞれ対応する第１および第２のデジタル信号の周波数スペクトルを示すグラフである。
【図３】有用なビデオ画像を表示するための図１に示されたビデオデータプロセッサデバイスのスクリーンの模式図である。
【図４】他の有用な画像を示す図３に類似する図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を構成するビデオデータプロセッサデバイスが設けられた自動車を示す図１に類似する図である。
【図６】図５に示されたビデオデータプロセッサデバイスにおいて伝送されたビデオデータおよび制御データを含む各デジタル信号の連続を示すグラフである。
【図７】本発明の第３の実施形態を構成するビデオデータプロセッサデバイスが設けられた自動車の図１に類似する図である。
【図８】図７に示されたビデオデータプロセッサデバイスから得られた有用な画像を示すスクリーンの図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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