(57)【要約】【課題】  個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供すること。【解決手段】  それぞれに一つの包装体に収容された容器或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束から混合束を形成する方法が提供されていて、品種の同じ束が少なくとも一つの輸送体によって取出し機に供給され、そして各輸送体には特にそのような束が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器が開放後に少なくとも一つの緩衝区間上に配置されていて、引き続いて混合束に編成され、容器は混合束を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各活気にみちた緩衝区間では作業工程が行われ、単に緩衝区間の作業工程では容器（１）が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器が同時に複数の緩衝区間から取り出される。
2009505922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
品種の同じ束（１３）が少なくとも一つの輸送体（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって取出し機に供給され、そして各輸送体（Ｘ，Ｙ，Ｚ）には特にそのような束（１３）が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器（１）が開放後に少なくとも一つの緩衝区間（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）上に配置されていて、引き続いて混合束（１９）に編成され、それぞれに一つの包装体（１４）に収容された容器（１）或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束（１３）から混合束（１９）を形成する方法において、容器（１）は混合束（１９）を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各割り当てられた緩衝区間（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）では作業工程が行われ、単に緩衝区間（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の作業工程では容器（１）が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器（１）が同時に複雑の緩衝区間（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）から取り出されることを特徴とする方法。
【請求項２】
作業工程と準備区間（１７）毎に混合束（１９）が完全に準備されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
準備区間（１７）毎に少なくとも一つの混合束（１９）が複数の作業工程に準備されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
形成された混合束（１９）が編成後に圧縮されて、包装機に供給されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
緩衝区間（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）上に配置された容器（１）では束が束の取り出し後に圧縮されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
混合束（１９）の形成のために、品種の同じ束（１３）の包装体（１４）が使用されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
包装ユニット（２）は品種の同じ束（４）の包装体（３）からそれぞれに全グループとして取り出されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
品種の同じ束（１３）が少なくとも一つの輸送体（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって取出し機に供給され、そして各輸送体（Ｘ，Ｙ，Ｚ）には特にそのような束（１３）が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器（１）が開放後に少なくとも一つの緩衝区間（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）上に配置されていて、引き続いて混合束（１９）に編成され、それぞれに一つの包装体（１４）に収容された容器（１）或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束（１３）から混合束（１９）を形成する装置において、この装置は少なくとも一つのモジュールを包含するパックヘッド（１８）を有し、このパックヘッドはこれが複数の緩衝区間（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）から一つの作業工程で同時に少なくとも一つの混合束（１９）用の容器（１）を取り出すか、或いはこれが少なくとも一つの混合束（１９）用の容器（１）を複数の作業工程で編成されていて、一つの作業工程では一種の容器（１）のみが取り出されるか、或いは準備されることを特徴とする装置。
【請求項９】
パックヘッド（１８）及びパックヘッド（１８）の各個々のモジュール又はそのいずれか一方がその高軸線を中心に回転できることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
パックヘッド（１８）の各個々のモジュールに配置された容器（１）用の収容部は第一位置から少なくとも一つの第二位置に移動でき、この第二位置では収容部が互いに大きな間隔を有することを特徴とする請求項８或いは９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特許請求項１の上位概念による方法並びに特許請求項８の上位概念による装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品（充填品）を充填した容器或いは包装ユニット、例えば瓶、ボール紙状容器或いは包装ユニットなどを、包装体で、例えばボール紙、トレイ、飲料ケースなどで、束として包装した形態で売り出すことが知られている。
【０００３】
この種の束の容器は、通常には専ら同じ製品、即ち例えば一定種類或いは品種の飲料（例えば専ら汁液或いはソフトドリンク或いはビールなど）及び同じ好み又はそのいずれか一方を含有する。容器或いは他の包装ユニットに同じ製品を含有する束は、次に「品種の同じ」としてみなされる。
【０００４】
様々に商取引により或いは最終消費者により品種の異なっていて且つ次に「混合束」として関係した束が求められ、その束はその包装体にそれぞれ異なった製品を備える包装ユニット或いは容器を含有し、例えば異なった品種及び異なった好み（例えばコーラ飲料やフルーツレモネードなど）の飲料（例えばソフトドリンク）を備える容器を含有する。
【０００５】
しかし、この種の混合束では缶に詰めた動物餌を備えるトレイが重要であり、このトレイは種々の好みの缶を含有する。
【０００６】
この種の装置は、出願固有の書類のドイツ特許出願公開第１０２００４０６２９５８号明細書（特許文献１）に紹介されている。この書類は、容器が品種の同じ束から取り出されて、引き続いて他の品種の容器により品種の異なった束、所謂混合束にまとめられる装置を扱っている。
【０００７】
品種の同じ束を取り出す特に好ましい装置の明細書は特許文献１の元来の重点を形成する。種々の容器の選別或いは混合の機能はこの書類の範囲内に他の重点に基づいて単に一般形状に記載されていて、選別が例えば制御されたピック／プレイス或いはグリップ配列に基づいて行われることが図示されている。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２００４０６２９５８号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第４４３３３６１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明の課題は、個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、特許請求項１に一致する方法が形成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明は、次に二つの実施例に関する図に基づいて詳細に説明されている。
【実施例】
【００１１】
図１に図示された取出し機は、まず最初に、例えばボール紙、トレイ或いは飲料缶のような束１３から容器１を、例えば飲料を充填した容器を瓶、ボール紙などの形態に取り出すのに用いられる。
【００１２】
この場合には、取出す際に包装体１４を損傷しなく、遅れた時点で行われる再使用にこの包装体を供給することが特別の利点である。
【００１３】
容器１を備える包装体１４により形成された品種の同じ束１３は、図１に図示された実施態様では輸送体Ｘ，Ｙ，Ｚ毎を介して矢印Ａ（輸送方向）に供給される。
【００１４】
各束１３は、容器グループとして二列に四個づつの容器に配置されて、専ら同じ製品で充填されているそれぞれ八個の容器を含有し、製品は無論、輸送体Ｘ，Ｙ，Ｚから輸送体Ｘ，Ｙ，Ｚまで異なっている。
【００１５】
例えば輸送軌道Ｘに供給された束１３は第一品種のソフトドリンク（例えばコーラ飲料）を備える八個の容器１を含有するならば、輸送軌道Ｙに供給された束１３は第二品種のソフトドリンク（例えば第一品種の好みのレモネード飲料）を備える八個の容器１を含有し、輸送軌道Ｚに供給された束１３は第三品種のソフトドリンク（例えば第二品種の好みのレモネード飲料）を備える八個の容器１を含有する。
【００１６】
取出し機では、容器１が全容器グループとして束１３から取り出され、しかも包装体１４の破壊なしに取り出される。
【００１７】
各供給すべき輸送軌道Ｘ，Ｙ，Ｚは取出し機に引き続いて一個づつの緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に組み入れている。これら緩衝区間には、容器１がそれぞれに品種の同じ中間支承される。これら緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’は個々に或いは共通に駆動でき、容器１が経路限界１５に対して搬送するので、容器１が緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に衝突する。
【００１８】
全装置は好ましくは容器１を取出し後に空にして再び使用できる包装体１４に新たな構成に新たに包装するように用いられ、しかも各包装体１４に、或いは適切な混合束には、異なった製品を備える容器１が包含されているように用いられる。
【００１９】
この場合には、この構成がすべてに装置を離れる混合束と等しい、即ち各束は、例えば第一品種の製品の三つの容器１、第二品種の製品の三つの容器１と第三品種の製品の二つの容器１を包含する。しかし、この装置は、個々の混合束が異なった構成を有し、例えば束１が次の表に一致して形成されている。
【００２０】
┌──────┬───────┬───────┬───────┐
│  混合束    │第一品種をもつ│第二品種をもつ│第三品種をもつ│
│            │容器  の数    │容器  の数    │容器  の数    │
├──────┼───────┼───────┼───────┤
│第一混合束  │  ３          │  ３          │  ２          │
├──────┼───────┼───────┼───────┤
│第二混合束  │  １          │  １          │  ６          │
├──────┼───────┼───────┼───────┤
│第三混合束  │  ５          │  ２          │  １          │
└──────┴───────┴───────┴───────┘
混合包装体或いは混合束の他の構成も可能であることが理解される。
【００２１】
混合束の包装或いは形成のために、さらに、装置が取り次ぎ或いは取り次ぎステーション１６を有する。
【００２２】
取り次ぎステーション１６を形成するために、この発明は二つの構成を提案する。
【００２３】
この場合には、第一構成は、個々の品種の量的構成並びに各品種の容器１の立体的位置決めが任意に選択され得るような混合束１９の形成を可能とする。
【００２４】
これに対して、第二構成は、単に、個々の品種の量的組成を混合束内部に任意に選択することを可能とし、この際には、一品種の容器の立体的位置決めが実質的に輸送軌道Ｘ，Ｙ，Ｚ上の品種の配列によって決定される。
【００２５】
第一構成に比べて、第二構成は増加した量的出力を特徴とする。
【００２６】
次に、まず最初に、第一構成が記載されている。
【００２７】
図４には、出口状況が図示されている。
【００２８】
容器１は取出し機によって包装体１４から分離されて、品種の同じに緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’に準備される。容器１は経路限界１５によって位置決めされて接合部上に配置される。
【００２９】
準備区間１７上には、容器１が存在しない。パックヘッド１８は、例えば一個づつの容器１用の八個づつの収容部を備える二つのモジュールから構成され得て、待ち位置に存在する。
【００３０】
具体的に説明するために、緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’が部分ＡとＢに区分されていて、この際に、各部分がパックヘッド１８のモジュールの収容部の数に一致して八個の容器１を包含する。
【００３１】
図５に例示されるように、第一構成に関してこの発明によると、混合束を複雑行程に構成することが企図されている。そのためにパックヘッド１８はまず最初に緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’の容器１によって位置決めして、適したクランプ手段に基づいて所望の容器１を把握する。この際には、容器１が緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’から任意の個所に取り出されなく、むしろ容器１の立体的位置を形成すべき混合束に一致させる個所に正確に取り出されることが特に重要である。
【００３２】
それ故に、実施例では、混合束１９内のこれら容器１が同様に隅位置を取るべきであるから、まず最初に、領域ＡとＢから成る緩衝区間Ｘ’から正確に隅位置に配置された容器１が取り出される。引き続いて、緩衝区間Ｘ’から取り出された容器１が準備区間１７上に位置正しく下ろされ、そこでパックヘッド１８は全体として高い軸線を中心とする９０°の回転運動を実施する。  
【００３３】
この際には、混合束１９の構成のためには、容器１用の個々の収容部が示されるように容器１の下ろす前に互いにさらに間隔を置いた位置に移行して、混合束１９に別の容器１を次に据付けする際に容器１の傾斜危険を最小させるときに、特別の利点である。
【００３４】
別の工程では、パックヘッド１８はなお欠陥のある束を緩衝区間Ｙ’とＺ’から取り出し、これら束を同様に位置正しく準備区間１７上に下ろされ、それにより混合束１９が完全にされる。
【００３５】
図示された実施例では、八個づつの容器を収容する二つのモジュールを備えるパックヘッド１８が示されていた。それ自体から、相違する構成が可能であることが理解される。それで、この発明の範囲が離脱されることなしに、例えば四個或いは十個の収容部を備える３つのモジュール或いは四個の異なった緩衝区間が設けられている。
【００３６】
原理条件付では紹介された実施例が周期的に作動する。容器１が作動周期のすべての混合束１９に編成されるならば、緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’上に生じる隙間が駆動のスイッチ入れによって再び閉鎖されるので、そこにある容器１が再び接合部に配置されている。準備区間１７上に編成された容器１が包装機に供給される。
【００３７】
示されるように、混合束１９が複数の作業工程で構成される。この際には、作業工程毎に容器１が緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’から取り出されて、位置正しく準備区間１７上に下ろされる。それから、予約された緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’毎に作業工程が必要であることが生じる。
【００３８】
第二実施例は図６と図７に示されている。
【００３９】
図６に図示されるように、第二実施例には、複数の準備区間１７、例えば三個の準備区間が設けられている。混合束１９を一緒に形成する容器１が例えば三個の緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’上で接合部に配置されている。混合束１９の編成では、パックヘッド１８が設けられ、多数のモジュール、例えば３×３モジュールから成り、これらモジュールの個々が一個づつの容器用の八個の収容部を有する。
【００４０】
第二実施例に一致する装置では、この発明によると、各個々の混合束１９が一つの作業過程に構成されることが企図されている。このために、パックヘッド１８がまず最初に緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’上部に位置されて、そこで個々のモジュールがそれぞれ所定容器１を把握する。
【００４１】
この場合には、同時に一つの作業過程で間隔Ａ，Ｂ，Ｃの内部で個々の緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’から取り出された容器１がそれぞれに一つの混合束を形成することが特に重要である。それで、部分Ｘ’ＡとＹ’ＡとＺ’Ａから取り出された容器１が準備区間１７上に準備された混合束１９を形成する。
【００４２】
パックヘッド１８によってすべての関連した容器１が把握されるならば、パックヘッド１８は準備区間１７によって位置決めされていて、パックヘッド１８の個々のモジュールが高い軸線を中心に９０°の回転運動を実施する。引き続いて、容器１が準備区間１７上に下ろされる。
【００４３】
引き続いて、緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’上の容器１並びに編成された混合束１９が駆動部の作動によって濃縮されている。次に、混合束１９は包装機に供給される。
【００４４】
第二実施例に関しても、相違する数の緩衝区間Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’、モジュールと準備区間が設けられ得る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】先行技術に属する取出し機を示す。
【図２】収集区分を備える同様に先行技術に属する包装機を示す。
【図３】この発明による取次ぎステーションの実施例を示す。
【図４】概略的にこの発明の第一実施例を示す。
【図５】別の概略的にこの発明の第一実施例を示す。
【図６】概略的にこの発明の第二実施例を示す。
【図７】別の概略的にこの発明の第二実施例を示す。
【符号の説明】
【００４６】
１．．．．．容器
１３．．．．束
１４．．．．包装体
１５．．．．経路限界
１６．．．．取り次ぎステーション
１７．．．．準備区間
１８．．．．パックヘッド
１９．．．．混合束  
Ａ，Ｂ，Ｃ．．．間隔
Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’．．．緩衝区間
Ｘ，Ｙ，Ｚ．．．輸送体
【図１】
2009505922.tif 000003
【図２】
2009505922.tif 000004
【図３】
2009505922.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2009505922.tif 000011
2009505922.tif 000012
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