(57)【要約】  物品、特にパレット搬送可能な物品積重体をフィルムフードで包装する方法および装置に係わり、包装方法は次のようなシーケンスで行なわれる：全長に亘って両外縁に沿って折り曲げられ、結果として、全幅に亘ってフラットに直接重なり合う単一のフィルムから成る二層のフィルムウェブから成る単一枚のフラットチューブを供給源から引き出し、引き出し方向に見てチューブ長さの最前端を開き、チューブの最前端から遠隔の位置（閉止位置）において、フィルム供給源から引き出されるチューブ長さを概ね引き出し方向と交差する方向に少なくもと部分的に閉止し、引き出し方向に見て閉止位置の上流の位置において残余の供給チューブからチューブを切断し、好ましくは絞り手段において予めフードを、または実質的に後でフードを形成するチューブ部分を絞ってチューブを包装すべき物品に被せ、供給源から最終的に引き出されてから閉止されるまでの間に、フラットチューブをその両外側からＶ字形に折込み、チューブの両外側域および閉止位置の高さにおいて、２つのフィルムウェブは閉止処理中互いに直接重なり合うことはなく、先端がチューブの中央に向かって延びるＶ字形フィルム折込みが介在する。
2009520650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側からそれぞれ折り曲げられて全幅に亘って互いに直接重なり合う二層のフィルムウェブから成る一体的なフラットチューブを供給源から長手方向に繰出し、
繰出し方向に見てチューブの前端を開き、
チューブの前端から距離を隔てた位置において、繰出し方向に対して概ね直交方向に、フィルム供給源から繰出されるチューブを少なくとも部分的に密封し、
繰出し方向に見て密封位置に手前の位置でチューブを後続の供給フィルムから切断し、
好ましくは予めフード状にした後、または実質的にはフードとなるチューブ部分を絞り手段にかけて、包装すべき物品に被せるステップを含む、物品包装方法、特に、パレット搬送可能な物品積重体の形態でフィルムフードにより包装する方法であって、
供給源からの最終繰出しステップから密封ステップまでの間にフラットチューブが両外側から内方へＶ字形に折り込まれ、チューブの両外側において、および密封ステップにおける密封点において、二層のフィルムウェブ（Ａ、Ｂ）がもはや直接重なり合うことがなく、折込み頂点がチューブの中央（Ｍ）に向かって延びるＶ字形フィルム折込みが両層に間に介在するようにし、
Ｖ形折込みと直接これを囲むフィルムウェブ部分とが密封部分において互いの位置関係を固定されるようにするステップを含むことを特徴とする前記物品包装方法。
【請求項２】
Ｖ字形折込みを形成するためチューブの断面を開き、２つの対向辺（Ｃ、Ｄ）からフィルムの断面を画定する部分を局所的にフィルム断面の中央（Ｍ）に向かって移動させた後、チューブの断面を再び実質的に閉じることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
内方へ向かって折り込む前に概ね４つのコーナーを有するチューブ断面を有するようにチューブを広げた後、適当な折込み形成部材（１４）によってフィルム断面を画定するフィルムの２つの対向辺をチューブの中央部（Ｍ）向かってＶ字形に移動させ、チューブ断面を構成する他の２辺（Ａ、Ｂ）間の中央部（Ｍ）に向かって他の２辺（Ｃ、Ｄ）がＶ字形折込みを形成するようにチューブ断面を縮小させることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
Ｖ字形折込みを形成するために内方へ移動させないチューブ断面の２辺（Ａ、Ｂ）が互いに接近方向に移動するから、チューブ断面積が縮小することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の方法。
【請求項５】
互いに接近方向に移動するチューブ断面の２辺（Ａ、Ｂ）の長さを概ね一定に保つことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
Ｖ字形折込みの際に互いに接近方向に移動するチューブ断面の２辺の長さを、折込み開始時に適当に選択することによって２つのＶ字形折込みのサイズを設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
チューブをフラットチューブの形態で供給源から繰出し、絞り手段にかけるか、または一部を包装すべき物品に被せた後に初めて折込み形成を行なうことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
先行のフィルムフードを密封し、切断した後、フィルム供給源とつながっている残余のフィルムチューブの先端部分を開き、フード形成手段１９にかけ、概ね屋根状を呈する断面部分（屋根状部分１２*）を形成した後、屋根状部分１２*の対向する２辺をＶ字形に折込み、この折込み部分を含めて屋根状部分１２*を密封に備えてフラットに折り重ねてＶ字形折込みを更に完全に形成し、密封処理を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項９】
供給ロールを介してさらなる長さのフラットチューブが屋根状部分として供給されるように屋根状部分１２*のフィルム張力を調整することを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
折込み形成時における屋根状部分１２*のフィルム張力を（をも）、既に絞り手段にかけられているのと同じ長さのチューブが屋根状部分１２*として供給されるように調整することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
フィルムを融着することによって密封処理を行い、このような融着によって、重なり合っているフィルム層のすべてを少なくとも局部的に融着させてＶ字形折込みを固定することを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】
未加工のチューブ供給分を使用する前に、チューブの部分（Ｂ）の横方向に延びる前後辺をクランプし、このチューブ部分にこれを膨らませるゲージ圧を加え、繰出されるチューブに沿ってゲージ圧を移動させ、供給源から繰出されるそれぞれの未加工チューブ部分が順次膨らませられるようにし、次いで、チューブ部分を移動させて少なくとも２つの折込み形成部材（１４）を通過させてＶ字形に内方へ押しやり、チューブ部分を再度圧迫してチューブ部分を膨らませている空気を後続のチューブ部分へ移動させ、内方へ押しやられた部分がそれぞれＶ字形折込みを形成することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
チューブの側壁に突き刺した注射手段（２２ａ）によってゲージ圧を発生させ、注射孔を接着手段によって密閉することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
物品、特に、パレット上の物品積重体を包装する装置であって、供給源からの包装用フィルムのフラットチューブを繰出すための手段（１３；１３ａ；１３ｂ）を含むフィルムフードと、フラットに折畳まれているチューブを開くためのフィルムテンター手段（２、４）と、長手方向軸と概ね直交する方向に少なくとも部分的にチューブを密封するためのフィルム密封手段（１５）と、チューブを個別の部分に分離するための切断手段（１６）と、チューブの所要長さを包装すべき物品に被せるためのフード形成手段１９から成り、供給源からのフラットチューブが最終的に繰出されてからステップから密封されるまでの間にチューブを内方へＶ字形に折り込み、それまではフラットチューブとして重なり合っていた二層のフィルムウェブ（Ａ、Ｂ）がチューブの両外端辺および密封点においてもはや直接重なり合うことがなく、折込み頂点がチューブの中央に向かって延びるＶ字形フィルム折込みを両層に間に介在させる手段（２、４、１４；１８）と、Ｖ形折込みと直接これを囲むフィルムウェブ部分とを密封位置において互いに固定する手段をも含むことを特徴とする前記包装装置。
【請求項１５】
チューブを内方へ折り込む手段がチューブの繰出し方向に見てフラットフィルムを繰り出す供給ロール（１３）の下流側に配置され、フィルムチューブを把持し、フラットチューブを開いて概ね４つのコーナーを有する断面を形成させるフィルムテンター（２、４）と、概ね４つのコーナーを有する断面の互いに対向する２つの辺（Ｃ、Ｄ）をチューブ断面の中央（Ｍ）に向かってＶ字形に移動させる折込み形成部材（１４；１８）とからなることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも局所的に４つの位置でフィルムを把持するようにフィルムテンター（２、４）を構成するとともに、フィルムテンター（２、４）が２軸方向に互いに接近することにより、フィルムテンターによって画定され、折込み形成の際にフィルムテンターによって広げられる四辺形の縦方向および横方向の辺の長さを互いに変化させてＶ字形折込みのサイズを設定するようにフィルムテンター（２、４）を構成したことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
折込み形成部材を、折込み形成のためフィルム断面の中央（Ｍ）に向かって移動し、概ね同時に起こるフィルムテンターの移動と同期することによって、フィルムテンターがその作用を受けるフィルムの２つの辺（Ｃ、Ｄ）を内方に向かって、フィルムに過大な負荷がかからないように、規則的なＶ字形に折り込むように構成された折込み形成ロッドまたはプレート（１４、１８）の形態を呈することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
折込み形成の際に、内方へ折り込まれたフィルムを挟んで折込み形成ロッドまたはプレート（１４）と咬合するまで互いに乖離することを特徴とする請求項１４〜１６の何れか１項に記載の装置。
【請求項１９】
フィルムウェブのＶ字形折込みおよびその近傍部分を固定する際に、これらの部分がフィルムテンター間に残留し、固定後に初めて抜き出されるように折込み形成ロッドまたはプレート（１４）を移動させることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
装置が好ましくは互いに間隔を保つ少なくとも２つのロール対（１３ａ、１３ｂ）の形態を呈するエアロス防止手段を有して繰出しの際にそれぞれロールを通過するチューブを繰出し方向に密閉し、チューブ部分（Ｂ）内に存在してチューブを膨らますゲージ圧を逃がさず、更にまた、折込み形成部材（１４）を有し、これに沿って摺動する膨らんだチューブ部分（Ｂ）を局所的に内方へＶ字形に押しやり、後続のロール対（１３ｂ）によって把持されるや否や内方へ押しやられた部分（Ｂ）がそれぞれＶ形に折り込まれ、ロール間に引き込まれることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項２１】
装置が、先行のフィルムフードを密封し、切断した後、フィルム供給源とつながっている残余のフィルムチューブの先端部分を開くフード形成手段（１９）およびフィルムテンター（２、４）を含むとともに、開いたフラットチューブの一部をプルオンまたはフード形成手段に誘導してフィルムチューブが未だ開かれていない部分とつながる屋根状断面（屋根状部分１２*）を呈するようにするガイド部材をも含み、更に、フード形成手段の上方で両側から屋根状部分を内方へＶ字形に折り込む折込み形成部材（１８）をも含み、Ｖ字形折込みを挟み且つＶ形折込みをより完全に形成しながら密封部位において折込みをフラットな形状にする手段（１５）（好ましくは互いに接近、乖離する２つの融着ビームの形態を有する密封手段）をも含むことを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項２２】
装置が折込み形成時における屋根状部分（１２*）のフィルム張力を制御する手段を含むことを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
フィルム張力制御手段が、供給源から追加長さのフラットチューブが引き出されて同時に追加長さのチューブが屋根状部分として供給されるように供給ロールを制御する、および／または既にガイドされた部分から所要長さのチューブが引き出されて屋根状部分として利用されるようにガイド部材を制御することを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
折込み形成部材（１８）フード形成手段の上方、屋根状部分（１２*）の近傍に配置したことを特徴とする請求項２１〜２３の何れか１項に記載の装置。
【請求項２５】
屋根状部分（１２*）を密封する手段を折込み形成部材（１８）の上方に配置したことを特徴とする請求項２１〜２４の何れか１項に記載の装置。
【請求項２６】
フィルムチューブと対向する側において折込み形成部材（１８）が楔形を呈し、好ましくは楔先端の角度を５５〜８５°の範囲とし、好ましくはこの範囲内で調整可能であることを特徴とする請求項２１〜２５の何れか１項に記載の装置。
【請求項２７】
フィルムをフード形成手段（１９）において案内される状態にフィルムを維持するフィルムリブ（１９′）が概ね水平な平面内を２軸方向に互いに移動することによって、フィルムリブによって設定される屋根状部分（１２*）の四辺形の平坦域の縦方向辺および横方向辺の長さを互いに変化させることによってＶ字形折込みのサイズを設定することを特徴とする請求項２１〜２６の何れか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はそれぞれ（方法に関する）特許請求の範囲第１項および（装置に関する）第１４項に前提条件として記載されている物品積重体を包装するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、法ス装置はフィルムフード収縮法を利用するか、またはいわゆるフード伸張法に従って動作する。何れの場合にも包装すべき物品に（原則として）下向きにフィルムフードを被せる。フィルムフード収縮法の場合、被せた後、熱の作用によってフィルムフードを収縮させる。その結果、フィルムフードが物品積重体を締付け、保持する。フィルムフード伸張法の場合、物品積重体に被せる前に、または被せながら、フィルムフードを水平方向および／または垂直方向に弾性伸張させる。即ち、包装すべき物品積重体に予張力を印加して一体的に保持する。
【０００３】
一般的なタイプのいわゆるフィルムフード収縮法に従って動作する装置は、例えば、独国特許公報第３２４２６７７号明細書に開示されている。従来の装置にはスタンドの沿って垂直に移動可能な水平な収縮フレームが設けられている。収縮フレームは概ね箱状または立方体状の物品積重体の包装に利用できるように構成されている。フィルムはチューブの形状を有し、装置の後ろ側に配置されたエンドレス供給ロールから繰出される。次いで、チューブはロールまたはレールに沿って上向きに装置の上方へ移動し、収縮フレームの上方で終わるラックに進入する。多くの場合、ラックには収縮フィルムを切断し、融着する手段が設けられている。原則として、ラックもまた供給されるフィルムを装置内へ移動させる一対のロールを含み、このロールは供給ロールからチューブが引き出される速度を設定する。装置はチューブを開くための吸引ポケットを含む。後続のチューブを開きたい場合には、吸引ポケットを、チューブを形成しているフィルムに向かって移動させる。２つの前後するフィルム部分は、各フィルム部分と連携する吸引ポケットによって吸引され、開く。次いでフィルムフードの頂部を溶着し、切り離し、物品積重体に被せ、この作用を完了させる。次いで、フィルムを収縮させる。
【０００４】
包装フードを形成するためのこの装置に使用されるフィルムチューブは、メーカーによって予め製造され、ストックロールに巻き取られた側縁に折込みのあるチューブである。即ち、両側にＶ字形の折込みを有し、フィルムチューブの主要面を形成する二層のフィルムウェブがチューブの外側縁において直接折り重なることなく、折込みの頂部からチューブの中央域に向かって広がるＶ字形フィルム折込みが二層間に介在する。
【０００５】
側縁に折込みのあるチューブは、チューブメーカーによって行なわれる特殊な前処理のためコストが比較的高くなる。その上、側縁に折込みのあるチューブは供給ロールに巻き取った状態で分厚くなり、ロールに巻き取られるフラットなチューブ、即ち、一体化された二層のフィルムウェブから成り、両側縁において１８０°折込まれ、従って、全幅に亘って互いに扁平に密着しているフラットなチューブの長さと比較すると、僅かな長さしか巻き取ることができない（概ね５０％）。
【０００６】
そこで、予め完全に製造された側縁に折込みのあるチューブを使用するのではなく、いわゆるフラットチューブを処理できる装置が既に構成されている。但し、特殊な対策を講じない限り、物品積重体にフィルムフードを被せた後、上縁から突出する２本の尾が残るという問題がある。尾が残るというこの問題は国際公開第０２／０６８２６８号パンフレットの図１に示されている。このことは殆ど４０年前から公知であり、例えば、独国特許公報第１５８６４５６号明細書を参照されたい。
【０００７】
この尾状の部分は外観を損ねるものである。技術的に包装作業を妨げる要員ともなる。物品の出荷および取り扱う際に（例えば、個々の物品積重体を積上げる際に）尾状の部分がはみ出すから、詰まりや損傷の原因となりやすい。損傷は包装が物品を湿気から保護しないことを意味する。このような収縮フードが収縮フィルムから成る場合、突出する尾状の部分が、収縮を起こすための加熱の過程で極度に軟化することがある。状況によっては、突出しているため、尾状の部分が、収縮を起こすために使用される加熱手段に接近し過ぎて過熱される恐れがある。その結果として、尾状の部分が少なくともたるみ、粘っこいパン生地状態となって尾状部分に隣接するフィルム部分と接触することになる。状況によっては、フィルムの複数の層が融着することがある。別々のフィルム層が融着して分厚いフィルム層が形成されると、この分厚い層が過剰な収縮力を発生させることになる。その場合、正常な層と融着した層との過渡域においてフィルムが極端に薄くなり、この極端に薄くなった層が搬送力の影響でちぎれる可能性がある。
【０００８】
フィルム伸張法にこのようなフィルムを使用する場合にも問題がある。即ち、状況によっては尾状の部分が過度に伸張した状態になり易いからである。
【０００９】
このような尾状部分が障害となるのを避けるため、前記国際公開第０２／０６８２６８号パンフレットは物品に施した包装を「後処理」することを示唆している。このため、特殊なタック処理素子によって当初突出していた尾状部分を個々の物品と正常な位置を占めているフィルムとの間にタックしなければならない。包装工程の進行中にこのようなタック処理を施すには比較的「長いストローク」の移動が必要であり、貴重なサイクル時間を浪費することになる。従って、設備の生産速度を低下させることになる。更にまた、工程速度が高い場合にはこの処理が障害の原因となる。即ち、フィルムの一部が（急速に）広がり、フィルムが既に物品に被せられ、従って、フィルムが既に多少とも緊張状態にある時点でフィルムの他の部分をタック処理しなければならないからである。結果として、広げられた部分においてフィルムがちぎれる可能性が高い。フィルムがちぎれることは絶対に避けねばならない。そのためには、設備が異常を検知して自動的に作業を停止することになる。
【００１０】
【特許文献１】独国特許公報第３２４２６７７号明細書
【特許文献２】国際公開第０２／０６８２６８号パンフレット
【特許文献３】独国特許公報第１５８６４５６号明細書
【特許文献４】独国特許公開第４３２６８２７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明の目的はフラットチューブからフィルムフードを形成する過程で、完成状態のフィルムフードに従来問題であった尾状部分が形成されるのを避け、しかも、このような尾状部分を処分するため、物品積重体に被せられているフィルムフードに望ましくない後処理を施すことなく尾状部分の形成を回避できる包装方法および包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載されているように、フラットチューブの形態で使用されるチューブを、密封の過程では密封の高さにおいて互いに重なり合っている二層のフィルムウェブが直接ではなく先端または前縁がチューブの中央に向かって延びるＶ字形折込みを挟んで重なり合うように供給源から最終的に引き出されてから密封処理するまでの間に外側縁からＶ字形に折込み、Ｖ字形折込みおよびこれと隣接する部分が密封部位において互いの関係が固定されるように密封処理を行うことによって上記目的を達成する。
【００１３】
このように、後で密封される部分において、密封に先立ってチューブを整然と折り込む。従来ならはみ出して尾状部分を形成するフィルムの内方折込み部分がチューブ密封の過程で固定される。物品に被せる際に（または包装完了時に）、尾状部分の形成はそもそも起こり得ず、尾状部分の除去は不要である。
【００１４】
この場合、決定的な利点はフィルムフードの製造にフラットチューブを使用することにある。予め製造された側縁に折込みのあるチューブの用途は側縁の折込みサイズによって制限されるから、フラットチューブの方がはるかに実用的であり、多様な用途に適応できる。フラットチューブを使用しても仕上がり包装の質を犠牲にすることはない。
１時間に包装できる物品数の点でも有利である。最大寸法が決まっているロールに従来よりもはるかに長いフィルムをまくことができるから、フィルムロール交換のための包装作業中断の間Ｖ字形折込みをチューブの全長に亘って連続的に（余計な動作を必要とせずに）形成する場合、時間の点で明らかに有利である。局所的に折込みを形成し、チューブを局所的に加熱しない場合でも同様である。特に正確な折込みを形成するために「局所的にチューブを引っ張り、タックする」という追加の動作が行なわれる場合でも、総合的には時間の点で有利である。
【００１５】
正確な折込みを形成するには、該当の高さにおいて折込む前に、概ね四辺形の断面が形成されるようにチューブを開く。次いで、適当な折込み形成部材を利用して、概ね四辺形の断面の両側辺をチューブの中央に向かってＶ字形に折り込む。内方へ折り込まれて先端がチューブ断面の中央に向いたＶ字形折込みを形成する両側辺と、他の２辺との間に画定されるチューブ断面積が縮小する。
【００１６】
このようにして正確に文字「Ｖ」を描くＶ字形折込みを極めて簡単に形成することができる。但し、Ｖ字形折込みという表現があくまでも機能的ないみであり、折込みの原理を記述しているだけである。Ｖ字形折込みは、例えば、「Ｗ」形であってもよい。但し、単純なＶ字を描くＶ字形折込みであることが好ましい。極めて容易に且つ確実に形成できるからである。尚、Ｖ字形折込みのＶは、折込み形成後、フィルムチューブを再びフラットにすると、Ｖ字の両脚が、例えば、密封処理、切断処理などを行う装置部分へ搬送される際には一時的に完全に閉じることになる。このような場合には、Ｖ字形折込み形成のために内方へ移動しないチューブ断面の他の２辺は互いに密着して折り重なった状態にあることが好ましい。そのようにすれば、Ｖ字形折込み形成に過程で、フィルムに過度の負荷が加わらないようにフィルム張力を常時モニターすることができる。
【００１７】
２つのＶー字形折込みのサイズ（即ち、Ｖ字の頂点とＶ字の両脚端との間の間隔）を設定する好ましい方法としては、折込み形成を開始する前に、Ｖ形折込みを内方へ移動させ、挟み込む際に必要となるチューブ断面両側縁の長さを適当に選択することが好ましい。このようにすれば、折込みのサイズ、ひいてはフィルムフードのサイズを包装すべき物品の形状に適合させることができる。四面体の物品が対象なら、小さいＶ字形折込みで充分であり、場合によっては折込みが全くなくてもよいが、四面体とは著しく異なる形状を呈する物品の場合、尾状部分の形成を回避するため、比較的大きいＶ字形折込みを形成する必要がある。フィルムフードの密封部分の破れ抵抗または耐久性に関しても、Ｖ字形折込みのサイズを最適に設定することが重要である。Ｖ字形折込みが適正に寸法設定されていないと、例えば、四層から二層への過渡位置においてフィルムフードを閉じている融着継ぎ目に大きい張力が発生する。このような力はフィルムフードの破れ、場合によっては破裂を招く。伸張フィルムフードの場合にはその危険は広い範囲に及ぶ。物品に被せた後正しくフィットしていない融着部位においてフィルムフードが収縮し、張力が作用するような箇所では少なくともこのような傾向がある。
【００１８】
好ましい折込み方法としては、先行のフィルムフードを密封し、切断した後、フィルム供給源とつながっている残余のフィルムチューブの先端部分（または挿入されたばかりのフィルムチューブの先端部分）を開き、フード形成手段にかけ、概ね屋根状を呈する断面部分（屋根状部分）を未だ開かれていない部分と共に形成した後、屋根状部分１２*の対向する２辺をＶ字形に折込み、この折込み部分を含めて屋根状部分１２*を密封に備えてフラットに折り重ねてＶ字形折込みを更に完全に形成し、好ましくは融着によって密封処理を行う。
【００１９】
従って、折込みを形成すべき部分におけるチューブ断面を別に開くことはもはや不要である。と言うのは、折込み形成はチューブのフィルムを絞ることによって開かれる屋根状部分の近傍で行なわれるからである。従来なら必要であった追加の作業ステップが省かれるから、サイクル速度は更に向上する。形成される折込みはその目的上積極的に行なわれるものではないから、必ずしも規則的ではないかもしれないが、サイクル時間を高速化するためには許容することができる。
【００２０】
供給源から供給ロールを介してさらなる長さのフラットチューブが屋根状部分として供給されるように屋根状部分１２*のフィルム張力を調整する。このようにしてフィルムが供給されれば、屋根状部分におけるフィルムに過大な負荷が作用するのを回避することができる。
【００２１】
これに加えて、またはこれに代わる態様として、屋根状部分のフィルム張力を既に絞り手段にかけられているのと同じ長さのチューブが屋根状部分として供給することによって調整することができる。
【００２２】
本発明の方法の更に好ましい実施態様として、Ｖ字形折込みの形成を連続的に、未加工のチューブ供給分を使用する前に、チューブの部分の横方向に延びる前後辺をクランプし、このチューブ部分にこれを膨らませるゲージ圧を加え、繰出されるチューブに沿ってゲージ圧を移動させ、実質的に維持する。このようにして、供給源から繰出されるそれぞれの未加工チューブ部分が順次膨らませられる。次いで、チューブ部分を移動させて少なくとも２つの折込み形成部材を通過させてＶ字形に内方へ押しやる。チューブ部分を再度圧迫してチューブ部分を膨らませている空気を後続のチューブ部分へ移動させ、内方へ押しやられた部分がそれぞれＶ字形折込みを形成する。この連続形成方法は折込み形成著しいスピードアップを可能にする。（層の先端部分の場合、または新しいフィルムロールの始動時に）膨らますためのゲージ圧流がチューブに注入されるや否や、フィルムテンターまたはフィルム折込み部材を往復動させなくてもフィルムロールからチューブが引き出されるや否や自動的に折込みが行なわれる。場合によっては折込み形成部材上をスリップすることでフィルムに負荷がかかることがあるが、多くの利用分野において、フィルムにかかる余分の負荷は許容できる。
【００２３】
装置に関しては、本発明の目的は請求項１４に記載の装置において請求項１に記載のステップを実施することによって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
装置に関する請求項は概ね方法と補完関係にあるから、その利点も補完関係にある。
本発明のその他の有益な特徴および詳細を添付の図面を参照しながら、実施態様を例にとって以下に説明する。尚、添付の図面はいずれも簡略図である。
【００２５】
包装装置およびその主要な構成部分は、参考のため本明細書中にその対象とするところを引用した前記独国特許公報第３２４２６７７号明細書の図１に示されているのと概ね同様に配置すればよく、このことは本発明のすべての実施形態に共通の構成要件である。包装装置を収縮フィルムシステムの形態に構成する場合、前記公報に記載されている収縮フレームを設けることになる。さもなければ、例えば、フィルムフードを広げ、横方向に伸張し且つ垂直方向に伸張するための絞り手段フレームを設けることになる（垂直方向の伸張は物品に被せながら行なわれ、その間、フィルムの繰出しが適度に「制動される」）。
【００２６】
この場合、後述するフィルムテンターおよびこれと連携する折畳み部材を含むＶ字形折込み形成手段はフィルムチューブの繰出し方向に見て供給ロール１３の後方に（独国特許公報第３２４２６７７号の場合にはラック５と一体化されている）且つ包装すべき物品積重体の最上段の上方に配置される。第３実施形態では、Ｖ字形折込みを形成する手段を、フィルムチューブ送り方向に見て（最終）送りロールの上流側に設ける。２つの第１実施形態をそれぞれ対応する態様で示す図６ｂおよびその他の図では、供給ロールに参照符号１３を付してある。
【００２７】
（図示の状態にある）この時点でフィルムチューブは一端が開口し、少なくとも一部が物品にかぶさっている。あるいは、例えば、設備がフード伸張法を実施するように構成されている場合、チューブが絞り手段において開口する。何れの場合にも、この時点においてフィルムチューブの上端は繰出されるフラットチューブとつながっていると考えられる。
【００２８】
ここでフィルムテンターを、以後のステップにおいて密封されてフィルムフードを形成する（繰出し方向に見て）フィルムチューブの部分の直ぐ後方に来るように水平方向に移動させる。この時点においてフィルムチューブは少なくとも一部が未開口のまま、即ち、フラットフィルムを構成する二層のフィルムウェブが平坦に重なり合っている。
【００２９】
フィルムテンターは原理的には、その内容を参考のため本願明細書に引用している独国特許公開第４３２６８２７号明細書に開示されているのと同様に構成されている。
【００３０】
フィルムテンター（２、４）の各々は吸引テンター素子２を有する吸引ポケット４から成る。各吸引ポケットはフィルムと対向する側に吸引面３を有する。ポケットは適当な開口を有し、これがグリッドによって覆われている。吸引テンター素子２は吸引ポケット４に枢着されている。
【００３１】
対応の吸引ファンを起動することによってフィルムテンターの４つの吸引ポケットを移動させてフィルムと接触させると、真空が作用することでフィルムウェブＡ、Ｂが順次押されてそれぞれ部分的に吸引面３に圧接する。図１はこの状態を示す簡略図である。
【００３２】
次いで、各フィルムテンターを水平方向へ互いに引き離す。フィルムテンターの各々は吸引ポケット４の吸引面３に圧接したフィルムを同伴するから、図２に示すように、フィルムウェブＡ、Ｂの間に先ず小さい断面積を呈するようにフィルムチューブが広げられる。
【００３３】
次いで、吸引ポケットに枢着されている吸引テンター素子２が好ましくは９０°未満の角度だけ傾倒してフィルムから離脱する。その結果、吸引テンター素子２は各吸引ポケット４の外側端辺における吸引口を開放させる。従って、４つのフィルムテンターによって画定される断面積から外方へ延出するフィルムウェブＡ、Ｂの部分がポケット４の開放端辺によって吸引される。こうしてフィルムは図３に示すように、吸引テンター素子２が枢動することで開口状態にある吸引テンター素子と吸引ポケット４の端辺との間のニップへ進入する。ここで吸引テンター素子２は初期位置へ枢動し、吸引ポケット４の外端辺と咬合する。即ち、ポケットの外端辺に位置する各フィルム部分がグリップされる。それまで狭い断面積を呈するように広がっていたフィルムチューブはもはや吸引作用によって保持されることはなく、図４に示すように４点においてグリップされるから、本質的には機械的に「展張される」。
【００３４】
ここでフィルムテンターを水平方向へ更に移動させ、各対を互いに引き離すことによって、図５に示すように、フラットだったチューブが概ね４つのコーナーを有する断面積を呈するまでに広げられる。
【００３５】
フィルムチューブの処理方法は原理的には独国特許公開第４３２６８７７号明細書に示唆されている処理方法と同じであるが、予め製造された両側折込み付きのチューブを広げるのではなく平坦且つ低コストの、しかも実質的には製造に適したフラットチューブを広げるという点で上記特許公開に開示の方法とは異なる。
【００３６】
フィルムテンターの直接的な作用を殆ど受けない辺Ｃ、Ｄにおいて、折込み形成部材を概ね水平方向にチューブと咬合させる。この場合、折込み形成部材は図面に対して垂直方向に細長く延びる幅の狭い折込み形成プレートの形態を有する。図６ｂは側面図であり、図６ａは図６ｂにＡ−Ａで示す断面における斜視図である。
【００３７】
次いで、折込み形成プレート１４を、概ね四辺形に広がっているフィルムチューブの中央に向かって更に水平方向に移動させる。このようにして折込み形成プレートが概ね四辺形に広がっているフィルムチューブをその外端辺Ｃ、Ｄからフードの中央に向かってＶ字形に折込む。このように内方へ折込む過程で、（折込み形成プレート１４によって形成される）フィルムチューブのＶ字形に折込まれる外端辺の張力が適度に制御されるように、またはフィルムが過度に伸張されないように、各一対のフィルムテンターが水平方向に互いに接近する。図７ｂはこの動作を示す側面図であり、図７ａは図７ｂにＡ−Ａで示す断面における斜視図である。
【００３８】
図８ａ、８ｂは２つのＶ字形折込みが完成した状態を（上述した図６ａ、６ｂ、図７ａ、７ｂと同様の視点から）示す。既に四辺形に広げられているフラットなフィルムチューブの（１８０°に延びていた）両外端辺Ｃ、ＤをＶ形に内方へ折りこむと、吸引ポケット４または吸引テンター手段２によって保持され、互いに対向する二層の幅広いウェブＡ、Ｂは互いに重なり合うのではなく、両層の間にフィルム中央に向かって延びるＶ字形折込みが介在する。このＶ字形折込みはフィルムテンターに存在するだけでなく、少なくとも密封される部分、即ち、最終的には密封される高さまで延在している。
【００３９】
次いで、図９ｂに示すように、密封手段１５を作動させる。原則として、密封は多様な方法で行なうことができ、例えば、折り重ねるおよび／またはホッチキスで綴じるなどの方法がある。但し、限定されるわけではないが、フィルムチューブの全幅に亘って正しく延びる融着シームが理想的である。如何なる密封方法を採用するにしても、フィルムウェブのＶ字形折込みおよびこれにつながるフィルムウェブの部分の相互関係が維持されるように密封処理を行う。従って、チューブの密封された部分においてフィルムウェブが口をあけるのを回避することができる。
【００４０】
次いで、このチューブを繰出し方向に見て密封手段よりも上流側に位置する供給チューブ材料から切断する。例えば、水平移動する刃でチューブを切断することができる。あるいは高温ワイヤーを利用することもできる。
【００４１】
次いで、完成したフィルムフードを物品に被せるか、または、既に開始されている物品への被せ動作を完了することができる。
【００４２】
好ましくは、フィルムテンター２、４が繰出し方向に見てフードの外端を開くとともにこれを物品に被せることを可能にし、最終的に（その直ぐ下方で）密封が施される高さにおいてフードを開き、折込み形成部材１４と協働して折込みを形成するようにフィルムテンター２、４を構成する。
【００４３】
ここに述べる第１実施形態の場合、Ｖ字形折込みを最終的に密封される位置にだけ形成することが重要である。こうすることによってフィルムの損傷が回避され、製造工程全体の停滞を招く不用意なフィルムの破れを防止することができる。と言うのは、物品に被せる過程で密封箇所の近傍でフードが再び開かれるからである。即ち、フィルムの全断面積のぎりぎりまで物品の包装に利用されるからである。
【００４４】
各一対のフィルムテンター２、４が第１水平方向に互いに接近、乖離し、対同士（互いに異なる対、即ち対と対）が第２水平方向に接近、乖離することによって、形成する際にＶ字形折込みを所要のサイズに設定することが極めて簡単になる。従って、包装すべき種々の物品の断面積に対して最適のサイズを有するＶ字形折込みを形成し、包装すべきこれらの物品に対応するよう製造されたフィルムフードを物品にぴったりフィットさせることができる。
【００４５】
このことを示すのが図９、１０である。図９は比較的小さいＶ形折込みを形成する場合、図１０は比較的大きいＶ字形折込みを形成する場合をそれぞれ示す。
【００４６】
比較的大きいＶ字形折込みを形成するためには、図９に示す折込み形成のための位置からフィルムテンターを更に移動させることによって、図１０に示すように矢印Ｅに沿って次のフードに折り目を形成する。その結果、ポケット４および吸引グリッパー手段２によってそれぞれ把持、保持されるフィルムフードの辺Ａ、Ｂが比較的短くなる。折込み形成プレート１４がフードの中央Ｍに向かって更に内方へ移動するから、Ｖ字形折込みは長辺Ｃ、Ｄからチューブの中央に向かって更に内方へ引き込まれる。
【００４７】
同様に且つ矢印Ｅで示す軸に沿ってフィルムテンターを適度に引き離すことによってフィルムフードに比較的小さいＶ形折込みを形成することができる。
【００４８】
何れの場合にも、フィルムの張力を矢印Ｆの方向に加減することによって上述したように制御する。
【００４９】
フィルムテンター２、４をこのように構成することによって、最初から幅の異なるフィルムチューブを加工することも可能になる。これによって高い融通性が確保される。と言うのは、単一フラットチューブを使用し、折込みのサイズを変化させても、幅が同一では必ずしも最適の結果が得られないからである。
【００５０】
幅を含めてＶ字形折込みのサイズを多様に設定できるということは極めて有益である。従来はフィルムのロールを交換するか、または異なるフィルムロールを有する装置を用意しなければならなかったのに対して、本発明では、装置が単一のロールストックを有するだけで充分である。従って、装置の複雑化は不要であり、包装の質が向上し、サイクルが高速化される。包装すべき物品のサイズにかなりの変動があってもこのような利点は確保される。何れの場合にも、（たとえ可能であっても）装置の改造は不要である。物品に対するセンサーが包装すべき物品の断面積を測定すると、直ちにこれの対応する信号を装置コントローラに送信し、コントローラは必要なＶ字形折込みのサイズを計算して必要な手段を講ずる、例えば、矢印「Ｅ」および「ＦＬ」に沿って各フィルムテンター対を所要の位置へ移動させる。その結果、空間中に水平に位置する仮想２軸座標に投影される２軸運動か起こる。折込み形成部材は適当に制御される。
【００５１】
第１実施形態と同様に作用する第２実施形態を図１１、１２に示す。この実施形態では、フィルムチューブをその端部以外の位置で開くことなく端部において折込みが形成される。
【００５２】
この実施形態の場合、フィルムチューブはフィルム供給ロール１３を通過した後に開かれ、公知の態様でフード形成手段１９においてフードを形成する。次いで、概ね屋根形の断面（屋根状部分１２*）が形成される。フード形成手段１９のこの屋根状に開かれた部分に折込みが形成される。このため、フード形成手段１９の直ぐ上方において、両側から楔形の折込み形成部材１８が屋根状部分１２*へ進入して内方へＶ字形の襞を形成する。折込み形成手段１８およびフィルムの折り込まれた部分を図１２に鎖線で示した。次いで、フィルムチューブを密閉するための、この実施形態では融着ビームの形態を有する手段１５が互いに接近方向に移動する。これに伴って屋根状部分１２*も互いに接近し、フィルムの内方へ向いている２つのＶ字形の襞を捕らえ、それぞれ内方へ向いたＶ字形折込みを形成する。Ｖ字形折込みはこれと接触するフィルムに融着され、位置固定される。次いで、フィルムフードは融着ビームに沿って移動するナイフ手段２０によって切断される。完成したフィルムフードは公知の態様で伸張させられ、物品に被せられた後、収縮させられる。この実施形態では、折込み形成部材１８は楔形であり、その先端は内方へフィルムチューブの中央に向いている。この形態はフィルムを折り込むのに好都合である。鋭角「Ｗ」は５５〜８５°が理想的であり、調節可能であること、例えば、フィルムの厚さおよび強度に応じて調節可能であることが好ましい。調節可能であれば、先端角度が過度に小さいためにフィルムに過大な負荷をかけることなく折込みを形成することができる。
【００５３】
第３実施形態を図１３、１４に示す。本発明のこの実施形態では、フィルムチューブを密封し、フードを切断し、物品に被せる前に、フラットチューブを繰出しながら、その全長に亘って連続的に（即ち、連続的な処理で）両側にＶ字形折込み「ＦＶ」を形成する。折込み形成は先に述べた実施形態の場合と全く同様のフード伸張またはフード収縮装置を利用して行なわれる。この装置は例外なく二対のロール１３ａ、１３ｂを含む。ロール対１３ａ、１３ｂにおいて、各一方のロールが可撓性の、従って、密封性の層を有し、他方のロールが、原則として、研磨された金属から成る円滑な周面を有することが好ましい。ロール対はその間を通過するフィルムに両面から必要な力を作用させる。
【００５４】
フィルムロールを交換するごとに、ロール対１３ａ、１３ｂの間に新しいフィルムチューブの先端部分を配置する。次いで、それぞれのロール対を構成する個々のロールを互いに接近させ、二対のロール１３ａ、１３ｂの間に位置するフィルムチューブ部分を事実上完全に閉じたフラットな状態にする。ここで装置のオペレーターはフラットな状態のチューブ部分に（例えば、フィルムに注入器２２ａを突き刺して）空気を注入してチューブを膨らませる。空気注入の際に利用された孔を、例えば、接着フィルムを使用して密封する。装置学雑になるのを避けるためには原則としてチューブへの空気注入はオペレーターの手によって行なわれるが、自動的に行なわれるようにすることもできる。ロール対１３ａ、１３ｂの被覆およびその圧縮力を適当に選択すれば、空気漏れを殆どゼロに抑えることができる。ロールが交換されたら、チューブ部分Ｂを一度で膨らませなければならない。これはさしたる困難もなく手作業でできることである。
【００５５】
具体的には、大きいロールを使用することでロール交換まで長時間に亘って稼動できる装置の場合、ロール１３ｂを２本ではなく３本のロールで構成することが好ましい。重要なことは湾曲させて閉止作用を完全にすることによって密閉点におけるロールとフィルムの接触を強め、空気注入を補足するために度々装置を停止させる事態を回避することである。図１５は左上方に３本でワンセットとしたロールを示す。（１３ｂのように）その他のロール対も（１３ｂのように）３本でワンセットとすることができる。
【００５６】
両側から楔形または剣形折込み形成部材を移動させ、膨らんだチューブ部分Ｂの少なくとも一部を内方へ押してＶ字形折込みを形成し、このため、漏斗状部分を画定し、膨らんだチューブ部分Ｂがこの漏斗状部分からロール対１３ｂに向かって走行するように構成することが好ましい。（この場合、概ね垂直な平面内で）ガイド面１４ａを膨らんだフィルムに向かって移動させることが好ましい。これらのガイド１４ａは折込みの形成を誘発するものではなく、楔状折込み形成部材１４による膨らんだフィルムの位置ずれ、または好ましくない変形を防止する。ガイドはまた膨らんだチューブ部分がロール対１３ｂに向かって移動する際の漏斗状通路を画定することが好ましい。次いで、フィルムチューブが矢印Ｖの方向に移動するようにフィルム送りを開始させる。この時、フィルムチューブの両側が作動中の楔形折込み形成部材１４に沿って摺動し、（図示しないが）連続的にＶ字形に「予備折込みされる」。このように前処理されたチューブがロール対１３ｂを通過するや否や、前処理された部分がきちんとしたＶ字形に折り込まれる。ロール対１３ａ、１３ｂの間の部分へフィルムチューブが進入し、ロール対１３ａ、１３ｂの間の部分から出ると、フィルムチューブは横方向に折り込みのあるフィルムチューブ、即ち、Ｖ字形折込み「ＶＦ」を形成されている。但し、折込みによってチューブは狭くなるから、この折込み「ＶＦ」は説明の便宜上図１４に示してあるよりも深く折り込まれている。
【００５７】
この実施形態の場合、楔形折込み形成部材１４が移動するように記述したが、これはフィルム交換を容易にするための選択的な構成要件に過ぎない。即ち、ガイドおよび楔形折込形成部材は固設方式でもよいし、調整だけを目的とした移動可能方式でもよい。
【００５８】
ロール対は（フィルムを挟んで）互いに密着して回転するが、トラップされた圧搾空気が漏れ出ることはない。漏れ出るのではなく、ロール対１３ａ、１３ｂの間のフィルムチューブから次のフィルムチューブ部分へ流入するようにフィルムチューブから「ポンプ・アラウンド」されるのであり、このように空気はロール対１３ａ、１３ｂを介して移動して初めてロール対１３ａ、１３ｂ間の部分に流入する。
【００５９】
ロール対１３ａ、１３ｂは図１３、１４の実施形態とは異なり、原則として両者の間に水平面を含まない。図１５に示すように、装置においてローラ対の間には概ね垂直な平面が含まれる。即ち、上向き傾斜部分において、供給源から引き出された後、フラットチューブは装置内上向きに送られた後、包装すべき物品に被せられるフードとして下方へ引き出されるか、または包装すべき物品に向かって装置の下向き部分を辿り、この場合、チューブは上方から来る。図１５はこの２通りの態様を１つの図面で示している。図の左半分は図１３、１４に示した折込み形成手段（１２ａ、１３ｂ、１４、１４ａ）を装置の上昇経路に配置する構成を示す。この場合、他の実施態様では利用範囲が限定されるスペース全体を活用することができ、（フード収縮方式の装置では重要なことであるが）膨らませた、従って、損傷し易いフィルム部分を加熱ゾーンから遠ざけることができる。折込み形成手段（１３ａ′、１３ｂ′、１４、１４ａ）を包装すべき物品の近傍に位置するように装置の降下経路に配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】フィルムテンターを利用してフィルムチューブを開く公知の手段を示す図である。
【図２】フィルムテンターを利用してフィルムチューブを開く公知の手段を示す図である。
【図３】フィルムテンターを利用してフィルムチューブを開く公知の手段を示す図である。
【図４】フィルムテンターを利用してフィルムチューブを開く公知の手段を示す図である。
【図５】フィルムテンターを利用してフィルムチューブを開く公知の手段を示す図である。
【図６ａ】フィルムテンターが第１実施形態に従って始動時点における公知手段の斜視図である。
【図６ｂ】図６に示した構成の側面図である。
【図７ａ】図６ａ、６ｂに示すフィルムテンターと折込み形成部材が協働してフィルムチューブ両側に折込みを形成する態様を示す図である。
【図７ｂ】図７ａの構成を示す側面図である。
【図８ａ】図６ａ、６ｂに示すフィルムテンターと折込み形成部材が協働して折込みを形成した後、繰出し方向に見てフィルムテンターおよび折込み形成部材の上流側（上方）でフィルムフードが融着され、切断されるステップを示す図である。
【図８ｂ】図８に示した構成の側面図である。
【図９】フィルムテンターを、２つの軸を中心に水平方向に移動させることによってＶ字形折込みのサイズを設定するように第１実施形態に変更を加え、特にここでは小さいＶ字形折込みが形成されるようにフィルムテンターを移動させるように変更を加えた第１実施形態のフィルムテンターと折込み形成部材を示す。
【図１０】図９のフィルムテンターおよび折込み形成部材を、フィルムテンターが比較的大きいＶ字形折込みを形成するように配置されている状態で示す図である。
【図１１】高速周期を実現するため物品積重体の頂部近傍で折込みを形成する第２実施形態を示す図である。
【図１２】第２実施形態を一部断面図で示す斜視図である。
【図１３】連続的に折込みを形成できる第３実施形態を、折込み形成プレートが咬合してチューブに作用する前のステップで示す図である。
【図１４】第３実施形態におけるフィルムチューブ供給ロールのシフトまたは交換開始ステップを示す図である。
【図１５】第３実施形態における設備の動作シーケンス説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
２    吸引グリッパー手段（フィルムテンター）
４    ポケット（フィルムテンター）
１２*    屋根状部分
１３    フィルム供給ロール
１３ａ    ロール対
１３ｂ    ロール対
１４    楔形折込み形成部材
１５    融着ビーム
１８    折込み形成部材
１９    フード形成手段
２０    ナイフ手段
２２ａ    注入器
【図１】
2009520650.tif 000003
【図２】
2009520650.tif 000004
【図３】
2009520650.tif 000005
【図４】
2009520650.tif 000006
【図５】
2009520650.tif 000007
【図６ａ】
2009520650.tif 000008
【図６ｂ】
2009520650.tif 000009
【図７ａ】
2009520650.tif 000010
【図７ｂ】
2009520650.tif 000011
【図８ａ】
2009520650.tif 000012
【図８ｂ】
2009520650.tif 000013
【図９】
2009520650.tif 000014
【図１０】
2009520650.tif 000015
【図１１】
2009520650.tif 000016
【図１２】
2009520650.tif 000017
【図１３】
2009520650.tif 000018
【図１４】
2009520650.tif 000019
【図１５】
2009520650.tif 000020
【国際調査報告】
2009520650.tif 000021
2009520650.tif 000022
2009520650.tif 000023
2009520650.tif 000024