(57)【要約】【解決手段】空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムは、駆動ユニットとして纏まって動作する複数の構成要素を有しており、複動式空気シリンダと、ポジショナブルな四方弁を含む往復アセンブリと、高圧ポンプと、廃液ポンプと、圧空タンクと、密接に関連するその他の構成要素とを含んでいる。複動式空気シリンダは、駆動ユニットの構成要素に補助されて往復動作し、使用される高圧の生理食塩水を血栓除去カテーテルに与えて、システムから廃液を排出する。予め接続された複数の構成要素は、血栓除去カテーテル、生理食塩水供給バッグ、廃液収集バック、接続チューブ及び密接に関連するその他の構成要素を含んでおり、駆動ユニットに接続される。【選択図】図１
2009520515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ．持ち運び動作を可能とすると共に、供給ガス圧における病院間の差違を無くすように調整された圧空タンクの空気圧で動作し、予めパッケージ化され、予め接続され、使い捨て可能であり、低コストであり、自己完結型であり、血栓除去又はそれに関連するその他の処置に使用されるデバイスと、
ｂ．複動式空気シリンダと、複動式空気シリンダの動作の向きを操る四方弁と、四方弁の動作を操る往復アセンブリとを含む主要構成要素を備えており、動作の中心をなす駆動ユニットと、
ｃ．複動式空気シリンダによって動作する高圧ポンプと、
ｄ．高圧ポンプに対して対向配置されている廃液ポンプと、
を備えており、
高圧ポンプと廃液ポンプの両方は、複動式空気シリンダによって動作し、廃液ポンプを使用することで、廃液の流出が患者への生理食塩水の流入に等しいような等容量の流れが可能となり、生理食塩水は、スパイクされた生理食塩水供給バッグから高圧ポンプ駆動ユニットで利用できるようにされて、生理食塩水供給チューブの一端は、スパイクされた生理食塩水供給バッグと高圧ポンプの間に接続される、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項２】
ａ．圧縮ガス源と、
ｂ．圧縮ガス源に接続可能な血栓除去カテーテル駆動ユニットであって、
（１）複動式空気シリンダと、
（２）複動式空気シリンダに接続されると共に、該複動式空気シリンダで動かされる往復アセンブリと、
（３）往復アセンブリと相互作用し、圧縮ガスを方向づけて、複動式空気シリンダの動作方向を操る四方弁と、
ｃ．複動式空気シリンダによって動作する高圧ポンプと、
ｄ．高圧ポンプに対して対向配置されており、複動式空気シリンダによって動作する廃液ポンプと、
を備えている、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項３】
圧縮ガス源は、圧縮空気及び圧縮窒素の群から選択される、請求項２の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項４】
圧縮ガス源は、持ち運び可能な圧縮ガスタンク及び据え付けの圧縮ガス源からなる源の群から選択される、請求項３の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項５】
ｅ．圧縮ガス源と血栓除去カテーテル駆動ユニットとの間に圧力レギュレータを更に備えている、請求項２の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項６】
高圧ポンプと廃液ポンプは、互いに等容積関係で動作する、請求項２の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項７】
高圧ポンプは、吸い込みストロークと圧縮ストロークを伴うサイクルを有しており、廃液ポンプは、吸い込みストロークと圧縮ストロークを伴うサイクルを有しており、高圧ポンプと廃液ポンプのこれらサイクルは正反対にされて、高圧ポンプの圧縮ストロークと廃液ポンプの吸い込みストロークは同時に起こり、高圧ポンプの吸い込みストロークと廃液ポンプの圧縮ストロークは同時に起こる、請求項２の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項８】
高圧ポンプは、２００ｐｓｉ乃至２０,０００ｐｓｉの圧力を生じる、請求項２の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項９】
高圧ポンプは、入口と出口とを有するポンプベースを有しており、廃液ポンプは、入口と出口とを有する廃液ポンプマニホールドを有しており、ポンプベースの入口と、廃液ポンプマニホールドの入口及び出口の各々とは、それらに結合されたチェックバルブを有している、請求項２の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１０】
ｅ．血栓除去カテーテルマニホールドを有する血栓除去カテーテルを、
更に備えており、高圧生理食塩水供給チューブが、血栓除去カテーテルマニホールドと高圧ポンプの間に接続されており、廃液チューブが、血栓除去カテーテルマニホールドと廃液ポンプの間に接続されている、請求項２の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１１】
ｆ．高圧ポンプに接続された生理食塩水供給源を、
更に備えている、請求項１０の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１２】
生理食塩水供給源は、生理食塩水供給バッグである、請求項１１の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１３】
ｅ．廃液ポンプに接続されている廃液収集デバイスを、
更に備えている、請求項２の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１４】
廃液収集デバイスは、廃液収集バッグである、請求項１３の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１５】
血栓除去カテーテル駆動ユニットは、滅菌されており、
ｅ．血栓除去カテーテル駆動ユニットを包む滅菌パッケージを、
更に備えている、請求項２の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１６】
圧縮ガス源は、滅菌された圧空タンクであって、滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットが、滅菌された圧空タンクに予め接続されており、滅菌された圧空タンクは滅菌パッケージに包まれている、請求項１５の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１７】
ｆ．滅菌された圧空タンクと滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットの間に接続されており、滅菌パッケージに包まれている滅菌されたレギュレータ/コネクタ及び滅菌された圧力ゲージを、
更に備える、請求項１６の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１８】
ｆ．血栓除去カテーテルマニホールドを有する滅菌された血栓除去カテーテルを、
更に備えており、高圧生理食塩水供給チューブが、血栓除去カテーテルマニホールドと高圧ポンプの間に接続されており、廃液チューブが、血栓除去カテーテルマニホールドと廃液ポンプの間に接続されており、血栓除去カテーテルは滅菌パッケージに包まれている、請求項１５の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項１９】
ｇ．廃液ポンプに接続されており、滅菌パッケージに包まれている滅菌された廃液収集バッグを、
更に備えている、請求項１８の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム。
【請求項２０】
ａ．滅菌パッケージと、
ｂ．滅菌パッケージ内にある滅菌された圧空タンクと、
ｃ．滅菌パッケージ内にあって、滅菌された圧空タンクに接続されている滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットと、
ｄ．滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットに接続されているマニホールドを有しており、滅菌パッケージ内にある滅菌された血栓除去カテーテルと、
を備えている、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置キット。
【請求項２１】
ｅ．滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットに接続されており、滅菌パッケージ内にある滅菌された廃液収集バッグを、
更に備えている、請求項２０の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置キット。
【請求項２２】
ｆ．滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットに接続されて使用可能であり、滅菌パッケージ内にある滅菌された生理食塩水供給バッグを、
更に備えている、請求項２１の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置キット。
【請求項２３】
空気圧駆動血栓除去カテーテルを配置する方法において、
ａ．（１）滅菌パッケージと、
（２）滅菌パッケージ内にある滅菌された圧空タンクと、
（３）滅菌された圧空タンクに接続されており、滅菌パッケージ内にある滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットと、
（４）滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットに接続されているマニホールドを有しており、滅菌パッケージ内にある滅菌された血栓除去カテーテルと、
を備えている空気圧駆動血栓除去カテーテル配置キットを与える工程と、
ｂ．滅菌パッケージを開ける工程と、
を含む方法。
【請求項２４】
ｃ．滅菌された生理食塩水供給バッグを与える工程と、
ｄ．滅菌された生理食塩水供給バッグをスパイクして、滅菌された生理食塩水供給バッグを滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットに接続する工程と、
を更に含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
ｅ．滅菌された血栓除去カテーテル駆動ユニットを準備して、泡がない滅菌された生理食塩水を滅菌された血栓除去カテーテルに与える工程、
を更に含む、請求項２４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の表示：この特許出願は、現在継続中であって、２００５年９月２８日に出願された特許出願第１１/２３７,５５８号「血栓除去カテーテル配置システム」に関係している。
【０００２】
人体において、血管や動脈などにおける閉塞は、それらにおける血液の自由な流れをしばしば妨げる。血栓は、そのような閉塞の１つであって、体内で成長する凝固血液である。血栓は、生きている組織への血流を妨害し、虚血や、最終的には細胞の死を引き起こす。末端器と、妨害された血流の量とに応じて、血栓の影響は、検知できないものから死に至るものまで変化する。様々な生来の血管やグラフト(grafts)にある血栓は、治療できる。血栓の発生と存在は、様々な形態で起こる。まず、血栓は、冠動脈の処置(coronary procedures)において発生し、心筋梗塞、又は心臓発作を伴う。また、血栓は、古い伏在静脈バイパスグラフトでよく起こる。次に、末梢動脈の血管内処置(interventional procedures)も、同様に血栓を起こし得る。末梢動脈の疾病に用いられる人工のグラフトとステントを使用すると、血液の構成要素との相互作用の結果として、血栓が生成される。さらに、末梢動脈の疾病自体の進展の結果から、血栓が形成され得る。末梢動脈がアテローム硬化性物質で妨害されると、病変して制限された血管を血液が通ることで、血栓が起こる。静脈の血栓は、血管の損傷、又は過剰凝固な血液化学反応の結果として起こる。最後に、血管内処置自体が、血栓を生成し得る。患者の動脈血管系へのアクセスは、一般的に、大腿動脈に開けた孔を通じて行われる。この処置の終わりにて、血栓による栓が自然に形成されるまで圧力を加えることで、又は、典型的にはある種のコラーゲンの栓若しくは縫合を用いた動脈を閉じる製品を使用することで、孔の場所が閉じられる必要がある。何れの場合も、血栓が孔の場所に形成されて、大腿動脈を下ってくる。さらに、血管内処置の間、カテーテルやガイドワイヤなどのような外的な器具が、患者の血流に導入される。患者は、血栓の発生を抑える抗凝血剤、通常はヘパリンを必要とする。しばしば、活性化した凝固時間に関する不注意が、処置中に血栓を発生させる。第３に、血栓除去カテーテルで治療されたその他の器官は、血液透析患者用の動脈静脈アクセスグラフト(arterial-venous access grafts)を含んでいる。これらグラフトは、時折、血栓によって妨げられ、血栓除去カテーテルは、これらグラフトを開けるのに効果的であることが分かっている。また、血栓除去カテーテルは、深部静脈の血栓症について静脈系に使用されており、時折、神経静脈(neurological venous)用途にも使用されている。最後に、血栓除去カテーテルは、神経動脈(neurological arterial)用途についても同様に、臨床的に研究されてきた。一般に、血栓除去カテーテルは、血栓が生来の動脈、静脈やグラフトに形成されるか否かに拘わらずに適用できる。このような血栓除去カテーテルが発展してきたが、血栓除去カテーテルを簡単且つ迅速に使用可能にする配置システムと、血栓除去カテーテルの使用をサポートするデバイスとに関する要求が存在している。
【背景技術】
【０００３】
現在における血栓除去カテーテルの使用デバイスは、駆動ユニットと、滅菌された種々の血栓除去カテーテルを含む使い捨て要素と、滅菌された可搬型ポンプと、バブル検出器と、生理食塩水供給チューブ/バッグスパイクアセンブリ(spike assembly)と、滅菌されていない廃棄物又は廃液収集バッグと、関連するその他の構成要素とを備えている。多くの場合、このようなデバイスは、全般的に使用し難く、準備や使用に必要な多数の設定ステップを伴っている。現在における設定ステップは、大まかに以下の通りである(駆動ユニットがオンになっていると仮定する)。
（１）ポンプセットの滅菌パッケージを開ける。
（２）滅菌交換(sterile exchange)をして、ポンプ供給ラインのカテーテル接続端を滅菌技術者に渡す。
（３）生理食塩水供給チューブラインのロバートクランプをプレクランプする。
（４）キャプチャブロック(capture block)にポンプを装着する一方で、同時に、ポンプのピストンヘッドを往復ラムに装着する。
（５）ヘパリンが添加された生理食塩水バッグをスパイクする。
（６）生理食塩水供給チューブを、入口側バブル検出器に配管する。
（７）バッグスパイクのロバートクランプを外して、ポンプを準備する。
（８）廃液収集バッグのパッケージを開けて、廃液収集バッグを取り出す。
（９）ポンプ供給ラインの廃液接続部の近位端に廃液回収チューブを取り付ける。
（１０）駆動ユニットの横に、廃液収集バッグを掛ける。
（１１）廃液廃棄チュープを、ローラーポンプを介して配管する。
（１２）ローラーポンプのカバーを閉じる。
（１３）廃液廃棄チュープを、ローラーポンプの直近位にある出口側バブル検出器に押し込む。
（１４）駆動ユニットのカテーテルモードを選択する。
（１５）カテーテルの滅菌パッケージを開ける。
（１６）滅菌交換をして、カテーテル全体を滅菌技術者に渡す。
（１７）ポンプ供給ラインの高圧接続部をカテーテルに接続する。
（１８）供給ラインからの廃液ルアー接続部(Luer connection)をカテーテルに接続する。
（１９）カテーテルの先端を生理食塩水のボールに沈めて、駆動ユニットのフットスイッチを操作して、カテーテルを準備する。
【０００４】
これを、予め接続された(preconnected)複数の構成要素を有しており、空気圧で動作する本発明の血栓除去カテーテル配置システム(pneumatically-operated thrombectomy catheter deployment system)に対して比較する。本発明の血栓除去カテーテル配置システムの設定は、以下のステップからなる。
（１）血栓除去カテーテル用の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムを含む滅菌パッケージを開ける。
（２）滅菌交換をして、カテーテルの一部を滅菌技術者に渡す。
（３）搭載された圧空タンクが使用されない場合、空気ラインを、カテーテル法ラボの圧縮ガス源(catheterization lab pressured gas source)に繋げる。
（４）ヘパリン添加生理食塩水バッグをスパイクする。
（５）ポンプを準備する。
（６）滅菌された生理食塩水にカテーテルの先端を沈めて、カテーテルを準備する。
【０００５】
現世代の駆動ユニットは、設定ステップに連続的に組み込まれている。駆動ユニットは、ポンプをキャプチャブロックに配置する前に、オンにされて、セルフテストを受ける必要がある。ポンプは、生理食塩水バッグをスパイクする前などに装着されなくてはならない。これを、本発明と比較すると、本発明では、血栓除去カテーテルシステムが予め接続されているので、生理食塩水供給バッグをスパイクする必要はあるが、ポンプを装着する必要はなく、又は、チューブなどによって複数の構成要素を接続する必要はない。連続性を要求する唯一のステップは、生理食塩水バッグがスパイクされた後に、カテーテルを準備することのみである。
【０００６】
現在の血栓除去カテーテルの使用デバイスは、ほぼ両手による装着操作を必要としており、それによって、ポンプ本体が、駆動ユニットのキャプチャブロック内に位置決めされると同時に、ポンプのピストンヘッドが、往復リニアアクチュエータのレセプタに装着される。手動操作の各々は、オペレータによる献身的な注意と調整とを必要とする。これを、予め接続された構成要素を有する本発明の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムと比べると、本発明では、予め接続された駆動ユニットと、予め接続された血栓除去カテーテルと、予め接続された廃液収集バッグと、予め接続された圧空タンクとに加えて、予め接続されたチューブなどが、オペレータによる並々ならぬ努力を要することなく、医療機器用スタンドに容易に配置される。
【発明の開示】
【０００７】
本発明の全般的な目的は、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムを与えることである。
【０００８】
本発明の１又は複数の実施例によって、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムが与えられる。本発明は、滅菌パッケージされており、予め接続されており、使い捨て可能であり、血栓摘出術や関連するその他の処置に使用される低コストの自己完結型(self-contained)デバイスを与える。本発明は、圧空タンクによる空気圧で動作し、圧空タンクは、持ち運び動作を可能とし、供給ガス圧に関する病院間の差違を無くすように調整される。本発明は、利用可能な圧空源がない場合でも動作可能であり、また、本発明は、圧空タンクの代わりに、病院若しくは処置室に据え付けの空気供給源と組み合わされても使用できる。駆動ユニットは、本発明の動作の中心を成しており、本発明が有する主要な構成要素には、複動式空気シリンダ、複動式空気シリンダの動作の向きを操る四方弁と、四方弁の動作を操る往復アセンブリ、複動式空気シリンダによって動作する高圧ポンプ、高圧ポンプと対向する廃液ポンプがある。高圧ポンプと廃液ポンプの両方は、複動式空気シリンダによって動作する。廃液ポンプを使用することで、廃液の流出が患者への生理食塩水の流入に等しいような等容量の流れ(isovolumetric flow)が可能となる。生理食塩水は、スパイクされた生理食塩水供給バッグから高圧ポンプの駆動ユニットで利用できるようにされて、生理食塩水供給チューブの一端は、高圧ポンプに予め接続されている。しかるに、生理食塩水供給チューブが、高圧ポンプと、予め接続された血栓除去カテーテルのマニホールドとの間に予め接続されて、有用でアブレーティブでクロスストリームな流れ(ablative cross stream flows)が、血栓除去カテーテルの遠位部から発せられる。廃液チューブが、血栓除去カテーテルのマニホールドと、廃液ポンプのマニホールド入口との間で予め接続されており、別の廃液チューブが、廃液ポンプのマニホールド出口と、廃液収集バッグとの間に接続される。
【０００９】
複動式空気シリンダは、圧空によって往復動作し、圧空は、複動式空気シリンダの両端で選択的に利用可能とされて、複動式空気シリンダのピストンは、ある方向に最初に移動し、その後、他の方向に移動する。このように選択的に供給される圧空は、四方弁の上側にあるリターンアクチュエータと、四方弁の下側にあるリターンアクチュエータと、往復アセンブリとの相互作用によって供給される。四方弁は、複動式空気シリンダに圧空を供給し、先に使用した空気を複動式空気シリンダから放出する。複動式空気シリンダの往復動作によって、複動式空気シリンダの対向する両端に配置された高圧ポンプと廃液ポンプという対向するポンプが動作する。一方のポンプが液体の流入を許している場合、ある方向に複動式空気シリンダが差動する間、他方のポンプは、流体を強制的に排出する。即ち、高圧ポンプが、高圧下において流体を強制的に排出している場合、廃液ポンプは廃液を吸入しており、高圧ポンプが、供給される生理食塩水を吸入している場合、廃液ポンプは、加圧下で、強制的に廃液を吐き出している。
【００１０】
本発明の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要な側面と特徴は、それは、滅菌された包み(enclosure)に予めパッケージされており、使い捨て可能なことである。
【００１１】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要な側面と特徴は、高価で複雑な据え付け式の駆動ユニットについて、病院が大きな設備投資をする必要が無くなることである。
【００１２】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要な側面と特徴は、ＩＶポールに吊すことができるほど、それが非常に小さくて、持ち運び可能であることである。
【００１３】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要な側面と特徴は、それが、少ない数の構成要素で作られることである。
【００１４】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要な側面と特徴は、それが、小さな圧空タンク若しくは容器(canister)から得られた圧縮空気を、又は、病院、医院若しくはその他の据え付けの空気供給源から得られた圧縮空気を代わりに使用することである。
【００１５】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要な側面と特徴は、それが、高圧ポンプと廃液ポンプを、対向する向きに同時に往復動作させる複動式空気シリンダを使用していることである。
【００１６】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要な側面と特徴は、複動式空気シリンダについて廃液ポンプと対向する高圧ポンプが与えられていることである。
【００１７】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要な側面と特徴は、位置が選択的であって、四方弁における対向している複数のアクチュエータと、往復アセンブリを組み合わせることである。
【００１８】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要なもう一つの側面と特徴は、四方弁を設けて使用することで、複動式空気シリンダの一方の側に圧空を供給する一方で、同時に、複動式空気シリンダの他方の側にて圧空を排出することである。
【００１９】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要なもう一つの側面と特徴は、対向する２つのポンプが与えられており、一方のポンプが流体を圧縮して排出している間、他方のポンプが流体を入れることである。
【００２０】
空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの重要なもう一つの側面と特徴は、高圧ポンプであって、そのダウンストロークにおいて、増幅原理を用いて１００乃至２００００ｐｓｉの圧力で流体を供給できることである。
【００２１】
本発明の実施例が簡潔に記載されており、本発明の重要な幾つかの側面と特徴が説明されており、本発明の基本的な目的は、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムを提供することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム(10)の平面図である。この空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム(10)は、滅菌パッケージ(11)と複数の構成要素とを含んでいるのが好ましい。滅菌パッケージ(11)は、当業者に知られている滅菌バッグ又はその他の滅菌された適当な包みとして概略的に示されている。複数の構成要素は、本発明に組み入れられており、相乗的に動作して、流体の動作と流体を動作させる十分な圧力とを与えると共に、血栓除去処置で必要とされる廃液の除去をもたらす。本発明の主要なアセンブリには、中央に配置された駆動ユニット(12)があって、駆動ユニット(12)には、複数の構成要素が取り付けられており、それらは、駆動ユニット(12)で駆動される。駆動ユニット(12)は、フレーム(14)と、フレーム(14)の下部に固定されると共に、中央に配置されて、空気圧で駆動する複動式空気シリンダ(16)と、フレーム(14)と摺動的に嵌合すると共に、フレーム(14)の下部に固定された四方弁(20)を含んでいる往復アセンブリ(18)と、マニホールド(24)を含んでおり、往復アセンブリ(18)の上部とフレーム(14)の上部とに固定された廃液ポンプ(22)と、マニホールド(24)の出口に接続されたチェックバルブ(26)と、マニホールド(24)の入口に接続されたチェックバルブ(30)とに加えて、後で詳述するピストンとシリンダとを含んでいる。また、駆動ユニット(12)は、複動式空気シリンダ(16)の下部に固定されたハウジング(34)と、ハウジング(34)の下側領域にあって、ポンプ準備の観察用に使用されるのぞき窓(35)と、ハウジング(34)の下部に位置決めされる部分とポンプベース(37)を含むもう一つの部分とを含んでおり、ポンプベース(37)がハウジング(34)の下部を超えて下に延出している高圧ポンプ(36)と、高圧ポンプ(36)をハウジング(34)に及びその中に固定する固定クリップ(38)と、圧空タンク(40)と、レギュレータ/コネクタ(42)と、バルブ(44)と、バルブ(44)と四方弁(20)の間に接続されている圧空供給チューブ(46)と、圧空供給チューブ(46)に組み入れられるオプションのシステム圧力ゲージ(48)と、必要に応じて、ブラケット(50)と、レギュレータ/コネクタ(42)及び圧空タンク(40)をフレーム(14)に固定するハードウェアとを含んでいる。
【００２３】
駆動ユニット(12)に取り付けられ、又は共に使用される複数の構成要素には、ここで説明された構成要素が含まれる。廃液収集バッグ(52)は、廃液チューブ(54)とコネクタ(28)とを用いて、廃液ポンプ(22)のチェックバルブ(26)に接続されている。生理食塩水供給バック(56)は、生理食塩水バッグ用スパイク(58)と生理食塩水供給チューブ(60)とを用いて高圧ポンプ(36)のポンプベース(37)に接続されている。本発明の主要なその他の構成要素、アセンブリ、又はその他の特徴には、マニホールド(64)とその一端に接続されたカテーテルチューブ(66)とを有する血栓除去カテーテル(62)がある。高圧生理食塩水供給チューブ(68)は、コネクタ(69)を用いて、高圧ポンプ(36)のポンプベース(37)とマニホールド(64)の間を接続しており、コネクタ(70)は、コネクタ(32)を介して廃液チューブ(71)を廃液ポンプ(22)に接続する。
【００２４】
図２は、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム(10)を半分解した平面図であって、特に、複動式空気シリンダ(16)の特徴とそれに密接に関係する構成要素の特徴とを示している。図３は、フレーム(14)と、複動式空気シリンダ(16)と、往復アセンブリ(18)と、四方弁(20)と、廃液ポンプ(22)と、密接に関連したその他の構成要素との関係を示す詳細図である。方向が選択的な複動式空気シリンダ(16)の動作は、ある方向に最初になされて、次に反対の方向についてなされる。これによって、中央に配置されている複動式空気シリンダ(16)の構成要素は、往復アセンブリ(18)の構成要素と直接的に相互作用し、既に述べた連結を通して間接的に四方弁(20)と相互作用する。複動式空気シリンダ(16)のこのような選択的な動作によって、高圧ポンプ(36)と廃液ポンプ(22)が駆動される。
【００２５】
図２及び/又は図３を参照して、本発明はさらに説明される。複動式空気シリンダ(16)の上端は、真ん中に孔が空いたネジ継手(threaded fitting)(72)を含んでいる。水平方向に向けられたフレーム(14)の下側装着バー(78)の装着孔(76)内に、ネジ継手(72)が、ナット(74)に補助されて固定されることで、複動式空気シリンダ(16)は、フレーム(14)に安全に固定される。ポート(80)は、複動式空気シリンダ(16)の上側領域に含まれており、複動式空気シリンダ(16)の内部に配置されている(破線で示された)ピストン(82)の上面と通じている。複動式空気シリンダ(16)の下端は、真ん中に孔が空いたネジ継手(84)を含んでいる。ネジ継手(84)は、ハウジング(34)の上部にある内側ネジ部(86)と螺合して、複動式空気シリンダ(16)の底に、ハウジング(34)が装着される。ポート(88)は、複動式空気シリンダ(16)の下側領域に含まれており、複動式空気シリンダ(16)の内部に配置されているピストン(82)の下面と通じている。上側ロッド(90)は、その上端にネジ部(92)を有しており、接続されたピストン(82)から、ネジ継手(72)の孔を通って延出している。さらに、上側ロッド(90)は、拘束されることなくナット(74)を通っている。下側ロッド(94)は、その下端にネジ部(96)を有しており、接続されたピストン(82)からネジ継手(84)の孔を通って延出しており、カップリング(100)の内側ネジ部(98)と螺合する。
【００２６】
また、下側装着バー(78)は、外側寄りの装着孔(102)と、中心寄りの孔(104)とを含んでおり、後者は、往復アセンブル(18)の装備を摺動するのに組み合わされる。外側寄りの装着孔(102)は、四方弁(20)の上部と摩擦で係合し、それを下側装着バー(78)に装着する。四方弁(20)は、押し下げ可能な(depressible)上側リターンアクチュエータ(106)、これと対向しており、押し下げ可能な下側リターンアクチュエータ(108)、及び/又は、入口/出口ポート(109a-109b)を含んでいる。上側リターンアクチュエータ(106)とそれと対向する下側リターンアクチュエータ(108)は、四方弁(20)の内部構成要素の延長部分であって、ユニタリー(unitarily)に配置されて、四方弁(20)を駆動する。また、図６ａ及び図６ｂの簡単化された形態の図に示されているように、入口ポート(109c)と、排出ポート(109d)(109e)とは、四方弁(20)の本体部に沿って分布している。圧縮空気ライン(111a)は、四方弁(20)の入口/出口ポート(109a)を、複動式空気シリンダ(16)のポート(80)に接続し、圧縮空気ライン(111b)は、四方弁(20)の入口/出口ポート(109b)を、複動式空気シリンダ(16)のポート(88)に接続する。四方弁(20)と相互作用する往復アセンブリ(18)は、垂直なロッド(110)と、ロッド(110)の頂部に固定されて、そこから延出する水平方向の上側アクチュエータバー(112)と、ロッド(110)の底部に固定されて、そこから延出し、対向配置された下側アクチュエータバー(114)とを含む。また、往復アセンブリ(18)は、上側アクチュエータバー(112)のネジ孔(118)と螺合する上側トラベルアジャスタ(travel adjuster)ボルト(116)を含んでおり、四方弁(20)の上側リターンアクチュエータ(106)と一直線上にあるロックナット(120)によって、上側アクチュエータバー(112)に摩擦接触で保持及び固定される。また、往復アセンブリ(18)は、下側アクチュエータバー(114)のネジ孔(124)と螺合する下側トラベルアジャスタボルト(122)を含んでおり、四方弁(20)の下側リターンアクチュエータ(108)と一直線上にあるロックナット(126)によって、下側アクチュエータバー(114)に摩擦接触で保持及び固定される。また、水平方向の上側アクチュエータバー(112)は、上側ロッド(90)の上部に嵌められて、それと係合する垂直方向の孔(128)を含んでおり、それに適切に固定される。その結果、往復アセンブリ(18)は、複動式空気シリンダ(16)の上側ロッド(90)に接続される。
【００２７】
廃液ポンプ(22)は、複動式空気シリンダ(16)の上側ロッド(90)に固定され、フレーム(14)の上側領域にある水平方向の上側装着バー(130)に固定される。廃液ポンプ(22)は、ポンプシリンダ(132)と、内側ネジ部(138)を有するカップリング(136)を含むように連続的に構成されたピストン(134)と、ピストン(134)の頂部に装着されたシール(140)と、マニホールド(24)と、チェックバルブ(26)と、チェックバルブ(30)とを含んでいる。ポンプシリンダ(132)の上側外部は、上側装着バー(130)の孔(142)にしっかりと保持されており、ポンプシリンダ(132)の孔は、マニホールド(24)の内部と密閉されて合わせられて、マニホールド(24)とそれに接続されている構成要素と繋がっている。カップリング(136)の内側ネジ部(138)は、上側ロッド(90)の上部のネジ部(92)と係合し、廃液ポンプ(22)の下端が、複動式空気シリンダ(16)の上側ロッド(90)に装着される。ピストン(134)とシール(140)は、ポンプシリンダ(132)の孔に嵌められて、後に詳細に説明するように、往復動作して、血栓除去カテーテル(62)から廃液収集バッグ(52)への廃液の輸送を助ける。
【００２８】
図４は、部分的に分解した断面図であって、高圧ポンプ(36)と、高圧ポンプ(36)に密接に関連しているハウジング(34)と、複動式空気シリンダ(16)の下部とが示されている。ハウジング(34)は、複動式空気シリンダ(16)の下部に装着され、高圧ポンプ(36)の大部分がハウジング(34)内に装着される。図５は、図４に示す構成要素が組み立てられた図である。図２、図４及び図５を参照すると、高圧ポンプ(36)とハウジング(34)とが示されている。高圧ポンプ(36)の主要で容易に把握できる構成要素は、ポンプベース(37)と、ポンプベース(37)の上部に装着されて、そこから延出するポンプシリンダ(144)と、上側に環状溝(148)を有しているピストン(146)と、カップリング(100)と、ハウジング(34)内に装着されるか、又はそこから延出している複数の構成要素とを含んでいる。ポンプベース(37)は、符号が大きくなるにつれてサイズが大きくなると共に、垂直軸に沿って延びている複数の接続位置決め孔を含んでおり、それらの孔は、下孔(150)、中孔(152)、ネジ溝を有する上孔(154)である。環状台座(156)が、下孔(150)と中孔(152)の共通部分に形成されており、高圧ポンプ(36)の作動中、中孔(152)に沿って垂直方向に動かされるチェックボール(158)が収容されている。入口ポート(160)は、下孔(150)と直接的に繋がっており、出口ポート(162)は、中孔(152)と直接的に繋がっている。上孔(154)のネジ部は、図５に最も良く示されているように、ポンプシリンダ(144)の下部にて、ネジ部(164)を収容して接続するのに使用されて、ポンプシリンダ(144)が密閉されて固定される。ポンプシリンダ(144)は、複数の径を有する中央孔(166)を含んでおり、中央孔(166)は、孔(170)を有する円筒ライナ(168)を収容する。円筒ライナ(168)は、プラスチックであるのが好ましいが、適切なその他の材料で形成されてもよい。また、複数の径を有する中央孔(166)は、円筒ライナ(168)の上部に位置決めされるシール(172)及びシール(173)を収容する。生理食塩水リザーバ(174)は、複数の径を有する中央孔(166)の一部であって、ポンプシリンダ(144)の頂部に配置されており、高圧ポンプ(36)の準備の間、生理食塩水の監視に使用され、ピストン(146)と、円筒ライナ(168)の孔(170)との潤滑に使用される生理食塩水が閉じ込められる。ピストン(146)は、ポンプシリンダ(144)の中央線に沿って延びており、より具体的には、生理食塩水リザーバ(174)、複数の径を有する中央孔(166)の上部、シール(172)、シール(173)、円筒ライナ(168)の孔(170)を通って直接嵌まって延びており、複数の径を有する中央孔(166)の下部を間接的に通って延びている。水平方向に位置決めされた平坦部(175)及び平坦部(177)が、ポンプシリンダ(144)の下側領域に含まれている。カップリング(100)は、ピストン(146)の上端を収納するように形成されており、符号が大きくなるにつれてサイズが大きくなると共に、垂直軸に沿って延びている複数の接続位置決め孔を含んでおり、それらの孔は、下孔(176)及び上孔(178)である。また、カップリング(100)は、上孔(178)から上方に延びる内側ネジ部(98)を含んでいる。水平方向に配置されて対向しているネジ孔(180)とネジ孔(182)は、下孔(176)と交差して、位置決めネジ(184)と位置決めネジ(186)とを収納するのに使用される。位置決めネジ(184)と位置決めネジ(186)は、ピストン(146)の環状溝(148)と係合し、カップリング(100)の下孔(176)にピストン(146)を固定する。ハウジング(34)は、複数の径を有する孔(188)を有しており、その上部に内側ネジ部(86)を含んでいる。内側ネジ部(86)は、複動式空気シリンダ(16)の底のネジ継手(84)と螺合してこれを収容する。対向する溝(190)と溝(192)が、ハウジング(34)の下側外面に設けられており、ポンプシリンダ(144)の下側領域の平坦部(175)と平坦部(177)を用いて位置決めされ、固定クリップ(38)を収納する。固定クリップ(38)は、ハウジング(34)の溝(190)及び溝(192)とポンプシリンダ(144)の平坦部(175)及び平坦部(177)とを止めるように交差し、ハウジング(34)の複数の径を有する孔(188)内に高圧ポンプ(36)を固定する。
【００２９】
図６ａと図６ｂは、四方弁(20)と複動式空気シリンダ(16)の関係を示す説明図である。図６ａは、ピストンのダウンストローク状態を示しており、図６ｂは、ピストンのアップストローク状態を示している。これら構成要素の動作は、以下に詳細に説明されている。
【００３０】
動作モード
図１、２、３、４、５、６ａ及び６ｂを参照して、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム(10)の動作状態を説明する。まず、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システム(10)のバランス(balance)を含む滅菌パッケージ(11)が開けられて、カテーテルとその他の構成要素とを滅菌技術者に渡す滅菌交換が行われる。その後、IVスタンドや適切なその他の支持体に、それら構成要素が吊される。この後、生理食塩水スパイク(58)を用いて、へパリン化生理食塩水バッグ(56)がスパイクされ、高圧ポンプ(36)が準備され、滅菌された生理食塩水のボールにカテーテルの先端が浸けられ、駆動ユニット(12)が準備され、カテーテルチューブ(66)とその他の構成要素が準備される。高圧ポンプ(36)の準備では、固定クリップ(38)を外して、ポンプベース(37)とポンプシリンダ(144)を下方に動かして、覗き窓(35)を見ながら、ポンプシリンダ(144)の孔(170)の上側領域からピストン(146)が外される。泡がなく、連続した生理食塩水の流れが、スパイクした後に生理食塩水チューブ(60)から供給されて、生理食塩水リザーバ(174)で観察されると、ポンプシリンダ(144)とポンプベース(37)が一体的に上方に動かされて、ピストン(146)が再係合することで、高圧ポンプ(36)が適切に準備されたことが示される。固定クリップ(38)は再係合して、ハウジング(34)の下部の内側に、ポンプベース(37)とポンプシリンダ(144)が固定される。次に、レギュレータ/コネクタ(42)の上にあるバルブ(44)が必要に応じて使用されて、圧空タンク(40)(又は、代わりの据え付け供給源)からの圧空が、四方弁(20)の背部の入口ポート(109c)に繋がっている圧空供給チューブ(46)に送られる。代わりに、バルブ(44)が、フットペダルで動作するバルブに置き換えられてもよい。本発明が縦に示されているが、横向きにされて、水平面に支持されてもよいことを考慮すべきである。本発明の説明は縦向きに関してなされているが、動作原理は、何れの向きでも同じである。
【００３１】
四方弁(20)と往復アセンブリ(18)の動作は、下記のように起こる。まず、ダウンストローク状態では、四方弁(20)の内部構成要素は、固有の往復位置の上方にあって、その結果、図６ａに図示したように、四方弁(20)内の内部通路が配置される。圧空は、入口ポート(109c)を通じて四方弁(20)に供給され、四方弁(20)を通過し、入口/出口ポート(109a)から排出され、そこから、圧空ライン(111a)とポート(80)を通って、複動式空気シリンダ(16)の内部に向かう。圧空は、ピストン(82)の頂部に伝わって、ピストン(82)と、上側ロッド(90)と、下側ロッド(94)と、装着されている構成要素とを、ハウジング(34)に向かって下向きに駆動する。このようなダウンストローク状態の動作の間、複動式空気シリンダ(16)内にあって、ピストン(82)の底部に伝わる空気は、ポート(88)、圧空ライン(111b)、入口/出口ポート(109b)、四方弁(20)の排出ポート(109e)を介して、複動式空気シリンダ(16)の下側領域から排出される。
【００３２】
ダウンストローク状態の間、往復アセンブリ(18)の上側アクチュエータバー(112)にある上側トラベルアジャスタボルト(116)が、四方弁(20)の上側リターンアクチュエータ(106)と接触して下向きに動かして、四方弁(20)の内部構成要素が戻されるまで、上側ロッド(90)に取り付けられた往復アセンブリ(18)は、下向きに戻される。四方弁(20)の内部構成要素がこのように戻されて、往復させられる間に、四方弁(20)内の内部通路は、図６ｂに図示されているように、四方弁(20)内に適切な内部経路を与えるように配置される。これによって、複動式空気シリンダ(16)内の圧空の流れが反転して、アップストローク状態の動作がもたらされる。圧空は、入口ポート(109c)を通じて四方弁(20)に供給されて、再配置された四方弁(20)を通り、入口/出口ポート(109b)から排出され、そこから、圧空ライン(111b)とポート(88)を通って、複動式空気シリンダ(16)の内部に流れる。圧空は、ピストン(82)の底部に伝わって、ピストン(82)と、上側ロッド(90)と、下側ロッド(94)と、装着されている構成要素とを、フレーム(14)の上側装着バー(130)に向かって上向きに駆動する。このようなアップストローク状態の動作の間、複動式空気シリンダ(16)にあって、ピストン(82)の頂部に伝わる空気は、ポート(80)、圧空ライン(111a)、入口/出口ポート(109a)、四方弁(20)の排出ポート(109d)を介して、複動式空気シリンダ(16)の上側領域から排出される。往復アセンブリ(18)の下側アクチュエータバー(114)にある下側トラベルアジャスタボルト(122)が、四方弁(20)の下側リターンアクチュエータ(108)と接触して、図６ａに示す位置まで上向きに動かして、四方弁(20)の内部構成要素が再度戻されるまで、アップストローク状態の動作は継続する。そして、ダウンストローク状態の動作が、先に説明したように再度初期化される。
【００３３】
高圧ポンプ(36)及び廃液ポンプ(22)の動作は、以下のように起こる。ダウンストロークとアップストロークの状態の動作によって、廃液ポンプ(22)と高圧ポンプ(36)の動作がもたらされるが、個々のポンプの吸い込み及び圧縮サイクルは、正反対になっている。高圧ポンプ(36)の圧力は、血栓除去カテーテル(62)のような、取り付けられた血栓除去カテーテルを用いた血栓除去処置に使用される２００乃至２０,０００ｐｓｉの範囲で、増幅原理に基づいて生成される。生理食塩水バッグ(56)の生理食塩水は、生理食塩水バッグ用スパイク(58)及び生理食塩水チューブ(60)を通じて入手されて、それらから、ポンプベース(37)の入口ポート(160)に供給される。アップストローク状態の動作の間、ピストン(146)の上方への移動が、往復アセンブリ(18)と下側リターンアクチュエータ(108)の相互作用によって逆転されて、四方弁(20)が戻されるまで、チェックボール(158)は上方に動かされて、上方に移動する高圧ポンプ(36)のピストン(146)の低圧生成動作の作用によって、生理食塩水は、ポンプシリンダ(144)の孔(170)に流れる。四方弁(20)の動作によってピストン(146)が往復反転した後、チェックボール(158)は、環状台座(156)に再び座らされて、ピストン(146)は、押されて強制的に下向きに移動し、高圧の生理食塩水が、ポンプベース(37)の出口(162)に与えられ、高圧生理食塩水供給チューブ(68)とコネクタ(69)を通じて、マニホールド(64)、そして、血栓除去カテーテル(62)のカテーテルチューブ(66)に供給される。このような圧縮ダウンストローク動作は、往復アセンブリ(18)の上側アクチュエータバー(112)にある上側トラベルアジャスタボルト(116)が、四方弁(20)の上側リターンアクチュエータ(106)と接触して、これを下方に動かして、四方弁(20)の内部構成要素を戻すまで継続する。上述したように、アップストローク状態の動作は、再度初期化される。廃液の流れに関して、生理食塩水の流れが血栓除去カテーテル(62)の内部に生成されると、血栓除去カテーテル(62)の内部圧力によって、廃液が血栓除去カテーテル(62)から強制的に出されて、マニホールド(64)、コネクタ(70)、廃液チューブ(71)及びコネクタ(32)を通じて、廃液ポンプ(22)に入れられて、廃液ポンプ(22)の動作によって、そこから流れ出る。ダウンストローク状態の動作の間、上述したように、往復アセンブリ(18)の上側アクチュエータバー(112)に接続されている廃液ポンプ(22)のピストン(132)は、ポンプシリンダ(132)内を下方に移動して、真空を生成し、チェックバルブ(30)を通じて、ポンプシリンダ(132)の内部に廃液が流れる。そして、アップストローク状態の動作の間、上述したように、ピストン(134)は上方に移動し、ポンプシリンダ(132)から強制的に廃液を排出し、同時に、外方への廃液の流れがチェックバルブ(30)を閉じて、チェックバルブ(26)を開ける。ダウンストローク状態の動作が、ピストン(134)の向きを下方に移動するように反転させて、廃液ポンプ(22)に廃液が再度流入を開始するまで、廃液は、廃液チューブ(54)に沿って廃液収集バッグ(52)に強制的に送られる。また、往復アセンブル(18)によって駆動されるローラポンプアセンブリが、廃液ポンプ(22)に代わって使用されてもよい。血栓除去カテーテル配置システム(10)の往復動作の間、ダウンストローク状態の動作によって、高圧ポンプ(36)は生理食塩水を圧���して吐き出し、排出ポンプ(22)は、廃液を受け入れる。アップストローク状態の動作によって、高圧ポンプ(36)は生理食塩水を受け入れ、排出ポンプ(22)は、廃液を圧縮して吐き出す。据え付け式の圧空供給源が使用される場合、圧空タンク(40)は取り除かれて、据え付け式の圧空供給源が、レギュレータ/コネクタ(42)に接続される。本発明の動作速度は、幾つかの因子の影響を受ける。四方弁(20)、ひいては複動式空気シリンダ(16)に供給される圧力は、バルブ(44)を測定することで調整され、複動式空気シリンダ(16)の力と動作速度が制御される。ピストン(82)、ひいては高圧ポンプ(36)及び廃液ポンプ(22)の垂直方向の動作限界は、動作の力に加えて、上側トラベルアジャスタボルト(116)と下側アジャスタボルト(122)の調整の影響を受ける。ダウンストローク状態とアップストローク状態における高圧ポンプ(36)及び廃液ポンプ(22)の圧縮負荷は交互に変化して、圧縮が一度に一方のポンプのみに起こって、圧空の使用を拡張及び節約する。それによって、圧縮負荷が同時に起こる場合に大きな圧空タンクが必要となるのに対して、実用的な大きさの圧空タンク(40)が使用可能にされている。上述の説明を通じて、圧空を使用する動作について説明された。しかしながら、窒素や適切なその他のガスが、空気の代わりに使用されてもよい。
【００３４】
本発明の外形的な範囲から逸脱することなく、様々な変形が本発明になされる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
本発明の目的と、本発明に付随した利点とは、添付の図面と共に詳細な説明を参照することによって、より良く、容易に理解されるだろう。これら図面を通じて、類似した符号は、類似した部分を示している。
【図１】図１は、本発明の空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの平面図である。
【図２】図２は、空気圧駆動血栓除去カテーテル配置システムの半分解図である。
【図３】図３は、フレーム、複動式空気シリンダ、往復アセンブリ、四方弁、廃液ポンプ及びその他の密接に関連した構成要素の詳細図である。
【図４】図４は、高圧ポンプ、ハウジング、及び複動式空気シリンダの下部を含む構造の一部断面の分解図である。
【図５】図５は、図４の構成要素の組立図である。
【図６】図６ａと図６ｂは、四方弁と複動式空気シリンダの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
(10)    血栓除去カテーテル配置システム
(11)    生理食塩水パッケージ
(12)    駆動ユニット
(14)    フレーム
(16)    複動式空気シリンダ
(18)    往復アセンブリ
(20)    四方弁
(22)    廃液ポンプ
(24)    マニホールド
(26)    チェックバルブ
(28)    コネクタ
(30)    チェックバルブ
(32)    コネクタ
(34)    ハウジング
(35)    覗き窓
(36)    高圧ポンプ
(37)    ポンプベース
(38)    固定クリップ
(40)    圧空タンク
(42)    レギュレータ/コネクタ
(44)    バルブ
(46)    圧空供給チューブ
(48)    圧力ゲージ
(50)    ブラケット
(52)    廃液収集バッグ
(54)    廃液チューブ
(56)    生理食塩水供給バッグ
(58)    生理食塩水バッグ用スパイク
(60)    生理食塩水供給チューブ
(62)    血栓除去カテーテル
(64)    マニホールド
(66)    カテーテルチューブ
(68)    高圧生理食塩水供給チューブ
(69)    コネクタ
(70)    コネクタ
(71)    廃液チューブ
(72)    ネジ継手
(74)    ナット
(76)    装着孔
(78)    下側装着バー
(80)    ポート
(82)    ピストン
(84)    ネジ継手
(86)    内側ネジ部
(88)    ポート
(90)    上側ロッド
(92)    ネジ部
(94)    下側ロッド
(96)    ネジ部
(98)    内側ネジ部
(100)   カップリング
(102)   装着孔
(104)   中心寄りの孔
(106)   上側リターンアクチュエータ
(108)   下側リターンアクチュエータ
(109a-b)入口/出口ポート
(109c)  入口ポート
(109d-e)排出ポート
(110)   ロッド
(111a-b)圧空ライン
(112)   上側アクチュエータバー
(114)   下側アクチュエータバー
(116)   上側トラベルアジャスタボルト
(118)   ネジ孔
(120)   固定ナット
(122)   下側トラベルアジャスタボルト
(124)   ネジ孔
(126)   固定ナット
(128)   孔
(130)   上側装着バー
(132)   ポンプシリンダ
(134)   ピストン
(136)   カップリング
(138)   内側ネジ部
(140)   シール
(142)   孔
(144)   ポンプシリンダ
(146)   ピストン
(148)   環状溝
(150)   下孔
(152)   中孔
(154)   上孔
(156)   環状溝
(158)   チェックボール
(160)   入口ポート
(162)   出口ポート
(164)   ネジ部
(166)   複数の径を有する中央孔
(168)   シリンダライナー
(170)   孔
(172)   シール
(173)   シール
(174)   生理食塩水リザーバ
(175)   平坦部
(176)   下孔
(177)   平坦部
(178)   上孔
(180)   ネジ孔
(182)   ネジ孔
(184)   位置決めネジ
(186)   位置決めネジ
(188)   複数の径を有する中央孔
(190)   溝
(192)   溝
【図１】
2009520515.tif 000003
【図２】
2009520515.tif 000004
【図３】
2009520515.tif 000005
【図４】
2009520515.tif 000006
【図５】
2009520515.tif 000007
【図６】
2009520515.tif 000008