(57)【要約】  包装紙16の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したいあるいは早く包装して処理効率を向上させたいといった要望にも対応できる硬貨包装機を提供する。  所定枚数集積した集積硬貨を包装ローラで挟持して回転させ、包装紙を集積硬貨の周面に巻き付け、一対の巻込み針を集積硬貨の端面へ向けて移動させて包装紙16の両端を集積硬貨の端面に巻き込んでかしめる。巻込み針68が包装紙16の両端を集積硬貨の端面に巻き込む巻込み速度を任意に選択可能とする。包装ローラ67の回転速度を金種に応じて調整するとともに、巻込み針68の巻込み速度を選択された巻込み速度に調整する。
2009118853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数集積した集積硬貨の周面に包装紙を巻き付ける包装ローラと、
この包装ローラの回転駆動する包装ローラ駆動部と、
前記集積硬貨の端面へ向けて移動して前記包装紙の両端を前記集積硬貨の端面に巻き込んでかしめる一対の巻込み針と、
これら巻込み針を移動させる巻込み針駆動部と、
前記巻込み針が前記包装紙の両端を前記集積硬貨の端面に巻き込む巻込み速度を選択する巻込み速度選択部と、
前記巻込み針の巻込み速度を前記巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整する制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨包装機。
【請求項２】
包装する硬貨の金種を選択する金種選択部を具備し、
前記制御部は、前記包装ローラの回転速度を前記金種選択部で選択された金種に応じて調整するとともに、前記巻込み針の巻込み速度を前記巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整する
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
【請求項３】
前記巻込み速度選択部は、予め設定されている複数の巻込み速度の中から選択する
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定枚数集積した集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨包装機は、所定枚数集積した集積硬貨を３本の包装ローラで挟み込み、包装ローラを回転駆動して集積硬貨を回転させながら包装紙を供給し、集積硬貨の周面に包装紙を巻き付け、その後、上下一対の巻込み針を集積硬貨の上下の端面へ向けてそれぞれ接近移動させ、包装紙の上下の両端を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成している。【０００３】
一般的に、包装ローラの回転速度や、上下一対の巻込み針を集積硬貨の上下の端面へ向けてそれぞれ接近移動させて包装紙の上下の両端を集積硬貨の上下の端面に巻き込む巻込み速度は、金種に関わらず一定であった。【０００４】
また、金種に対応した包装ローラの回転速度と、その包装ローラの回転速度に対応した巻込み速度とが設定されており、ユーザーが包装しようとする金種を選択することで、選択された金種に設定されている包装ローラの回転速度および巻込み速度で運転するようにした硬貨包装機がある。この硬貨包装機により、それぞれの金種に対応して硬貨を確実に包装することができ、多角形の硬貨であっても対応できるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３４１９６７０号公報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような硬貨包装機の場合、金種を選択すると、包装ローラの回転速度と巻込み速度とが決まっているため、包装紙の状態や硬貨のばらつきによっては、それらの速度を変えないとうまく包装することができないという問題がある。【０００６】
ユーザーによっては、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したい、あるいは丁重に包装した場合は遅くなってしまうので早く包装して処理効率を向上させたいといった要望があるが、このような要望には対応できない問題がある。【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、包装紙の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したい、あるいは丁重な包装でなくても良いから早く包装して処理効率を向上させたいといった要望にも対応できる硬貨包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の硬貨包装機は、所定枚数集積した集積硬貨の周面に包装紙を巻き付ける包装ローラと、この包装ローラの回転駆動する包装ローラ駆動部と、前記集積硬貨の端面へ向けて移動して前記包装紙の両端を前記集積硬貨の端面に巻き込んでかしめる一対の巻込み針と、これら巻込み針を移動させる巻込み針駆動部と、前記巻込み針が前記包装紙の両端を前記集積硬貨の端面に巻き込む巻込み速度を選択する巻込み速度選択部と、前記巻込み針の巻込み速度を前記巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整する制御部とを具備しているものである。【０００９】
請求項２記載の硬貨包装機は、請求項１記載の硬貨包装機において、包装する硬貨の金種を選択する金種選択部を具備し、前記制御部は、前記包装ローラの回転速度を前記金種選択部で選択された金種に応じて調整するとともに、前記巻込み針の巻込み速度を前記巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整するものである。【００１０】
請求項３記載の硬貨包装機は、請求項１記載の硬貨包装機において、前記巻込み速度選択部は、予め設定されている複数の巻込み速度の中から選択するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の硬貨包装機によれば、巻込み針の巻込み速度を巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整するため、包装紙の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したい、あるいは丁重な包装でなくても良いから早く包装して処理効率を向上させたいといった要望に対応できる。【００１２】
請求項２記載の硬貨包装機によれば、請求項１記載の硬貨包装機の効果に加えて、包装ローラの回転速度は金種選択部で選択された金種に応じて調整するが、巻込み針の巻込み速度は巻込み速度選択部で選択された巻込み速度に調整するため、包装紙の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したいあるいは早く包装して処理効率を向上させたいといった要望に対応できる。【００１３】
請求項３記載の硬貨包装機によれば、請求項１記載の硬貨包装機の効果に加えて、巻込み速度選択部では、予め設定されている複数の巻込み速度の中から選択すればよいため、容易に選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨包装機の斜視図である。
【図２】同上硬貨包装機のブロック図である。
【図３】同上硬貨包装機内の機構の平面図である。
【図４】同上硬貨包装機の一対の巻込み針およびカム軸の斜視図である。
【図５】同上硬貨包装機の表である。
【符号の説明】
【００１５】
14    金種選択部および巻込み速度選択部としての操作部
16    包装紙
67    包装ローラ
68    巻込み針
81    制御部
95    包装ローラ駆動部としての包装ローラモータ
96    巻込み針駆動部としてのカム軸モータ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。【００１７】
図１に示すように、硬貨包装機の機体11の上部には、処理する硬貨を投入するホッパ12、選択した金種や運転モードなどを表示する表示部13、包装モードや金種および巻込み速度など選択操作する金種選択部および巻込み速度選択部としての操作部14が配設されている。機体11の前部には、包装硬貨を外部に投出する包装硬貨投出部15が配設されている。機体11の側部には、硬貨を包装するロール状の包装紙16を配置して機体11内に供給する包装紙供給台17が配設されている。【００１８】
機体11の内部には、ホッパ12の下側に硬貨を供給する供給部18、この供給部18から供給される硬貨を１枚ずつ繰り出す回転円盤部19、この回転円盤部19から繰り出される硬貨を搬送する通路部20、この通路部20の末端に搬送した硬貨を所定枚数ずつ集積する集積部21、この集積部21の下方に所定枚数集積した集積硬貨を包装紙16で包装して包装硬貨を作成する包装部22が配設されている。【００１９】
次に、図３は、機体11内の機構を示す。【００２０】
供給部18は、供給円盤25、およびこの供給円盤25の周囲に配置された周壁26を有している。ホッパ12に投入された硬貨を受け入れた供給円盤25の回転によって、硬貨を周壁26の一部が開口された部分を通じて回転円盤部19に所定量ずつ供給する。【００２１】
また、回転円盤部19は、回転円盤29、この回転円盤29の周囲に配置された周壁30、および通路部20の接続部分において回転円盤29の上面とに硬貨が厚み方向に１層状態で通過可能とする間隙をあけて配置された厚み規制部材31を有している。回転円盤29の回転によって、硬貨を厚み規制部材31の下側を通じて厚み方向に１層状態として通路部20に繰り出す。【００２２】
また、通路部20は、硬貨を搬送する搬送路33を有している。この搬送路33は、回転円盤29の上面と同一面に配置される通路底板34，35、これら通路底板34，35の一側と他側とに通路幅方向に移動可能に配置された可動通路部材36，37，38を備えている。搬送方向下流側の通路底板35は可動通路部材38と一体に通路幅方向に移動可能としている。【００２３】
通路部20の搬送路33の上方には、通路部20内の硬貨を搬送方向下流側へ向けて搬送する搬送ベルト部39として、搬送方向上流側の第１の搬送ベルト40と、搬送方向下流側の第２の搬送ベルト41とが配設されている。第１の搬送ベルト40は、通路底板34の上方に回転自在に軸支されたプーリ42と、通路底板35の上方に回転自在に軸支されたプーリ43とにわたって掛け回されている。第２の搬送ベルト41は、通路底板35の上方に回転自在に軸支されたプーリ44と、集積部21の上方に回転自在に軸支されたプーリ45とにわたって掛け回されている。これら第１の搬送ベルト40の搬送方向下流側の端部と第２の搬送ベルト41の搬送方向上流側の端部とは、搬送方向に重複するように通路幅方向に並んで配置されている。【００２４】
なお、本実施の形態においては、第１の搬送ベルト40と第２の搬送ベルト41とを搬送方向に重複するように通路幅方向に並んで配置したが、これは小径の硬貨も確実に搬送させるためであり、特にこの配置に限定されることなく、小径の硬貨であっても搬送できれば、一直線上に搬送ベルト40，41を配置しても構わない。【００２５】
通路部20内には、通路底板34と通路底板35との間であって第１の搬送ベルト40の下側に、通路幅が調整された設定金種の硬貨より小径の硬貨や識別不能などの排除すべき硬貨を排出するための排出口47が開口形成されている。この排出口47の両側は可動通路部材36と可動通路部材38とで構成され、可動通路部材36，38の移動によって排出口47の開口幅が可変する。【００２６】
排出口47より搬送方向下流側であって第１の搬送ベルト40の領域に、硬貨を識別する識別センサ48、硬貨を計数するカウントセンサ49が配設されている。【００２７】
識別センサ48より搬送方向下流側であって第１の搬送ベルト40と第２の搬送ベルト41とが重複する領域に、硬貨を停止させるストッパ50が配設されている。このストッパ50は、ストッパ駆動部としてのソレノイドの駆動によって、可動通路部材38側から通路内に進退移動可能とする。【００２８】
通路部20の末端には、この通路部20の末端から放出される硬貨を検知するチェックセンサ51が配設されている。【００２９】
また、可動通路部材36，38は、通路幅調整部53によって、両側の可動通路部材36，38の移動により通路幅が処理する金種に応じて調整される。この通路幅調整部53は、可動通路部材38を複数の軸54で通路幅方向にスライド可能に支持しており、可動通路部材38の外側に通路幅調整カム55が配設され、通路幅方向に対応した通路幅調整カム55の両側に可動通路部材36および38に連結されたベアリング56および57が当接されている。そして、処理する金種に応じて通路幅調整カム55を回動させ、可動通路部材36，38を通路幅方向に移動させることにより、通路幅および排出口47の開口幅を調整できる。【００３０】
また、集積部21は、通路部20の末端で通路幅方向の両側に互いに対向して上下方向に回動可能として硬貨を集積する一対の集積ベルト61、および通路部20の末端から放出される硬貨を一対の集積ベルト61間に保持する集積ガイド62を備えている。一対の集積ベルト61の表面には、硬貨を載せて集積する硬貨支持部63が突設されている。【００３１】
そして、通路部20から放出される硬貨を一対の集積ベルト61の硬貨支持部63上に集積する毎に硬貨１枚分だけ硬貨支持部63が下降するように一対の集積ベルト61を回動させていくことにより、所定枚数の硬貨を集積する。集積した集積硬貨は下方の包装部22へ移動させる。【００３２】
また、図１に示すように、包装部22は、３本の包装ローラ67を備え、これら包装ローラ67間に集積部21で集積した集積硬貨を配置して挟み込むとともに回転させながら、所定長さの包装紙16を供給し、集積硬貨の周面に包装紙16を巻き付け、上下一対の巻込み針68で包装紙16の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成する。作成した包装硬貨は、下方へ放出し、包装硬貨投出部15へ投出する。【００３３】
所定長さの包装紙16を給紙するために、包装紙16を給紙する給紙ローラ69、および包装紙16を所定長さに切断するカッタ70を備えている。【００３４】
図４に示すように、上下一対の巻込み針68は、各巻込み針68を支持する支持部71が支持軸72によって上下方向にスライド可能に支持されている。支持軸72の近傍には支持軸72と平行にカム軸73が回転可能に配置され、このカム軸73にカム74に従動する各アーム75を介して巻込み針68が上下方向にスライドする。各アーム75は、一端が軸76で定位置に回転可能に支持され、他端が各支持部71に連結され、中間部がカム74に当接して従動する。そして、カム軸73の１回転で１回の包装紙16の巻き込み動作が完了するものであり、初期位置では上下一対の巻込み針68が互いに離反した位置にあり、カム軸の回転開始とともに上下一対の巻込み針68が互いに接近移動し、包装紙16の巻き込み終了後に上下一対の巻込み針68が離反移動して初期位置に戻るように構成されている。さらに、カム軸73の回転により、上下一対の巻込み針68は、待機時には３本の包装ローラ67間から退避移動し、巻込み動作時には３本の包装ローラ67間に侵入移動するように構成されている。【００３５】
次に、図２は、硬貨包装機を制御する制御部81を示す。【００３６】
この制御部81には、表示部13、操作部14、識別センサ48、カウントセンサ49、チェックセンサ51、供給部18、回転円盤部19、通路部20、搬送ベルト部39、集積部21、包装部22、および記憶部82が接続されている。【００３７】
供給部18は、供給円盤25を回転駆動する供給モータ84を有している。【００３８】
回転円盤部19は、回転円盤29を回転駆動する回転円盤モータ85を有している。【００３９】
通路部20は、通路幅調整カム55を回転駆動する通路幅モータ86、ストッパ50を移動させるストッパ駆動部としてのストッパソレノイド87を有している。そして、通路幅モータ86の駆動により、通路幅を広げて排出口47から硬貨を排出する。【００４０】
搬送ベルト部39は、第１の搬送ベルト40を正逆回転駆動する第１のモータ89、第２の搬送ベルト41を正逆回転駆動する第２のモータ90、硬貨の金種に応じて各搬送ベルト40，41の高さを上下させる硬貨案内モータ91を有している。【００４１】
集積部21は、一対の各集積ベルト61を回転駆動する集積モータ92，93、一対の搬送ベルト61の間隔を硬貨の金種に応じて調整する内径モータ94を有している。【００４２】
包装部22は、包装ローラ67を回転駆動する包装ローラ駆動部としての包装ローラモータ95、カム軸73を１回転させて上下の巻込み針68で包装紙16の端部を集積硬貨の端面に巻き込んでかしめさせる巻込み針駆動部としてのカム軸モータ96、給紙ローラ69を回転駆動する給紙モータ97を有している。【００４３】
記憶部82は、金種毎に設定された通路幅や、包装ローラ67の回転速度、包装紙16の巻込み速度など、予め定められた値が記憶されている。【００４４】
また、操作部14は、包装する硬貨の金種を選択する金種選択部として機能するとともに、巻込み針68が包装紙16の両端を集積硬貨の端面に巻き込む巻込み速度を選択する巻込み速度選択部として機能する。巻込み速度の選択は、予め設定されている複数の巻込み速度を表示部13で表示し、それらの中から選択するようにする。【００４５】
図５に示すように、金種がA1、A2、A3、…Axである場合、これら金種毎に直径や外形状に応じて適切な包装ローラ67の回転速度B1、B2、B3、…Bxがそれぞれ設定されている。また、包装紙16の巻込み速度については、初期値としては全ての金種に一定の巻込み速度Ｃが設定されているが、金種毎に異なる巻込み速度C1、C2、C3、…Cxが選択可能に設定されていて、速度Ｃか金種に応じたこれら速度C1、C2、C3、…Cxを選択可能とする。なお、図５には、金種A1、A2、A3、…Axに対して、巻込み速度C1、C2、C3、…Cxを選択した例を示しているが、これは一例であって、別の巻込み速度C1、C2、C3、…Cxを任意に選択可能としても構わない。【００４６】
金種A1、A2、A3、…Ax毎の包装ローラ67の回転速度B1、B2、B3、…Bxや、巻込み速度C1、C2、C3、…Cxは、記憶部82に記憶されている。【００４７】
そして、制御部81は、包装ローラ67の回転速度を選択された金種に応じて調整するとともに、巻込み針68の巻込み速度を選択された巻込み速度に調整する機能を有している。【００４８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。【００４９】
操作部14で包装モードおよび金種を選択することにより、選択金種に合わせて、通路部20の通路幅、集積部21および包装部22を自動調整設定するとともに、包装ローラ67の回転速度を設定する。【００５０】
さらに、操作部14で巻込み針68の巻込み速度を選択する。このとき、表示部13で予め設定されている複数の巻込み速度を表示し、それらの中から選択することで、選択を容易にする。【００５１】
硬貨をホッパ12に投入し、操作部14でスタート操作することにより、供給部18の供給円盤25、回転円盤部19の回転円盤29、通路部20の各搬送ベルト40，41が回転する。【００５２】
ホッパ12内の硬貨を供給円盤25から回転円盤29に供給し、回転円盤29の回転によって硬貨を１枚ずつ通路部20に繰り出す。【００５３】
通路部20では、回転円盤29から繰り出される硬貨を第１の搬送ベルト40で搬送路33内に掻き出して搬送方向下流側へ向けて搬送する。【００５４】
搬送路33内を搬送する硬貨を識別センサ48で識別し、包装金種で正常な硬貨は、通路部20の末端に搬送して集積部21に放出し、集積部21に集積する。【００５５】
識別センサ48で所定枚数の硬貨を検知したら、次の硬貨をストッパ50で停止し、所定枚数の硬貨を集積部21に集積する。【００５６】
集積部で所定枚数集積した集積硬貨を包装部22に移動させ、３本の包装ローラ67間で集積硬貨を挟み込み、包装ローラ67を包装ローラモータ95で回転駆動し、包装ローラ67とともに集積硬貨を回転させる。【００５７】
その後、回転する集積硬貨と包装ローラ67との間に包装紙16の先端を供給し、集積硬貨の周面に包装紙16を巻き付ける。包装紙16は、包装途中で所定の長さにカッタ70で切断する。【００５８】
このとき、包装ローラ67は金種に応じた回転速度で回転しているため、包装紙16を集積硬貨の周面に適切な締め付け具合で巻き付けることができる。【００５９】
その後、カム軸モータ96によりカム軸73を回転させ、包装紙16の巻き込み動作を開始する。カム軸73が定位置から回転を始めると、上下一対の巻込み針68が互いに接近移動し、包装紙16の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめ、包装硬貨を作成する。その後、上下一対の巻込み針68が互いに離反移動し、初期位置に戻り、カム軸73が１回転して停止する。【００６０】
このとき、上下一対の巻込み針68は、選択された巻込み速度で、包装紙16の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻き込んでかしめる。【００６１】
そのため、例えば、図５に示すように、金種A1の巻込み速度が初期値の巻込み速度Ｃであった場合には巻込み勾配が少し小さく、丁重に巻き込むことができるものの、早く包装したい要望がある場合には、操作部14で巻込み速度Ｃより速い巻込み速度C1を選択することにより、要望に合った適切な巻込み勾配にできる。逆に、金種Axの巻込み速度が初期値の巻込み速度Ｃであった場合には巻込み勾配が少し大きく、巻き込みが解除されやすく、丁重に巻き込みたいという要望がある場合には、操作部14で巻込み速度Ｃより遅い巻込み速度Cxを選択することにより、要望に合った適切な巻込み勾配にできる。【００６２】
そして、包装部22で作成した包装硬貨は、下方へ放出し、包装硬貨投出部15へ投出する。【００６３】
このように、包装ローラ67の回転速度は金種に応じて調整するが、巻込み針68の巻込み速度は包装ローラ67の回転速度とは関係のない任意に選択された巻込み速度に調整するため、包装紙16の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したいあるいは早く包装して処理効率を向上させたいといった要望に対応できる。【００６４】
しかも、巻込み速度の選択は、表示部13で表示する予め設定されている複数の巻込み速度の中から選択すればよいため、容易に選択できる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、所定枚数集積した集積硬貨を包装する硬貨包装機などに利用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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