(57)【要約】  本発明は、少なくとも１つのギアボックス（７）を備える風力タービン（１）に関する。ギアボックス（７）は、風力タービン（１）の状態値を測定する１つ又は複数のセンサ（２１）を備え、１つ又は複数のセンサ（２１）がギアボックス（７）の１つ又は複数の回転部品に取り付けられることを特徴とする。本発明はさらに、遊星ギアボックス（１１）であって、ギアボックスハウジング（２０）と、ハウジング（２０）に対して回転する１つ又は複数のギアボックス部品と、遊星ギアボックス（１１）の状態値を測定する１つ又は複数のセンサ（２１）とを備える遊星ギアボックス（１１）に関する。遊星ギアボックス（１１）は、１つ又は複数のセンサ（２１）がギアボックス（１１）の回転部品のうちの１つ又は複数に取り付けられることを特徴とする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのギアボックス（７）を備える風力タービン（１）であって、該ギアボックス（７）は、
該風力タービン（１）の状態値を測定する１つ又は複数のセンサ（２１）を備え、
該１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記ギアボックス（７）の１つ又は複数の回転部品に取り付けられることを特徴とする、風力タービン。
【請求項２】
前記少なくとも１つのギアボックス（７）は、遊星ギアシャフト（１６）をそれぞれ含む少なくとも２つの遊星ギア（１２）を備える遊星ギアボックス（１１）であり、該遊星ギアボックス（１１）は、該遊星ギア（１２）同士を接続する少なくとも１つの遊星キャリア（１５）をさらに備える、請求項１に記載の風力タービン（１）。
【請求項３】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記少なくとも２つの遊星ギアシャフト（１６）のうちの１つ又は複数に、又はこれに近接して取り付けられる、請求項２に記載の風力タービン（１）。
【請求項４】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記少なくとも１つの遊星キャリア（１５）に取り付けられる、請求項２又は３に記載の風力タービン（１）。
【請求項５】
前記少なくとも１つの遊星キャリア（１５）はそれぞれ、前記センサ（２１）を１つだけ備える、請求項４に記載の風力タービン（１）。
【請求項６】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、振動及び／又はアコースティックエミッションを測定する手段を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項７】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つ若しくは複数の加速度計、及び／又は１つ若しくは複数のマイクロホンである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項８】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、データを外部データ受信機（２３）に送信する１つ又は複数のデータ送信機（２２）に接続される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項９】
前記接続は無線で行なわれる、請求項８に記載の風力タービン（１）。
【請求項１０】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記ギアボックス（７）の前記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる、請求項８又は９に記載の風力タービン（１）。
【請求項１１】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）の２つ以上は、同じ前記データ送信機（２２）に接続される、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１２】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記ギアボックス（７）の動作時にデータを連続的に送信する手段を備える、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１３】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、外部に配置された要求エミッタ（２５）からの要求を受け取るとデータを送信する手段を備える、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１４】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、例えばスリップリング又はブラシ接続部によって前記外部データ受信機（２３）に配線接続される、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１５】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記センサ（２１）の測定値を無線送信する手段を備える、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１６】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）はトランスポンダを含む、請求項８〜１５のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１７】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）及び前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項８〜１６のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１８】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）に接続される、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１９】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記ギアボックス（７）の前記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる、請求項１８に記載の風力タービン（１）。
【請求項２０】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）の２つ以上は、同じ前記データ処理ユニット（２４）に接続される、請求項１８又は１９に記載の風力タービン（１）。
【請求項２１】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値に基づいて前記ギアボックス（７）内の欠陥を検出する手段を備える、請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２２】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記ギアボックス（７）内の欠陥を検出するとアラーム信号を生成する手段を備える、請求項２１に記載の風力タービン（１）。
【請求項２３】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値をフィルタリングする手段を備える、請求項１８〜２２のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２４】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値のデータを圧縮する手段を備える、請求項１８〜２３のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２５】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）及び前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項１８〜２４のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２６】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）及び前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項１８〜２５のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２７】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記少なくとも２つの遊星ギアシャフト（１６）のうちの１つ又は複数に取り付けられる、請求項２に記載の風力タービン（１）。
【請求項２８】
遊星ギアボックス（１１）であって、
ギアボックスハウジング（２０）と、
前記ハウジング（２０）に対して回転する１つ又は複数のギアボックス部品と、
該遊星ギアボックス（１１）の状態値を測定する１つ又は複数のセンサ（２１）と、
を備え、
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、該遊星ギアボックス（１１）の前記回転部品のうちの１つ又は複数に取り付けられることを特徴とする、遊星ギアボックス。
【請求項２９】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、該遊星ギアボックス（１１）の１つ又は複数の遊星ギアシャフト（１６）に、又はこれに近接して取り付けられる、請求項２８に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３０】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、該遊星ギアボックス（１１）の少なくとも１つの遊星キャリア（１５）に取り付けられる、請求項２８又は２９に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの遊星キャリア（１５）はそれぞれ、前記センサ（２１）を１つだけ備える、請求項３０に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３２】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、振動及び／又はアコースティックエミッションを測定する手段を備える、請求項２８〜３１のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３３】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つ若しくは複数の加速度計、及び／又は１つ若しくは複数のマイクロホンである、請求項２８〜３２のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３４】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、データを外部データ受信機（２３）に送信する１つ又は複数のデータ送信機（２２）に接続される、請求項２８〜３３のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３５】
前記接続は無線で行なわれる、請求項３４に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３６】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記遊星ギアボックス（１１）の前記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる、請求項３４又は３５に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３７】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）の２つ以上は、同じ前記データ送信機（２２）に接続される、請求項３４〜３６のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３８】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記遊星ギアボックス（１１）の動作時にデータを連続的に送信する手段を備える、請求項３４〜３７のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３９】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、外部に配置された要求エミッタ（２５）からの要求を受け取るとデータを送信する手段を備える、請求項３４〜３７のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４０】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、例えばスリップリング又はブラシ接続部によって前記外部データ受信機（２３）に配線接続される、請求項３４〜３９のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４１】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記センサ（２１）の測定値を無線送信する手段を備える、請求項３４〜３９のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４２】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）はトランスポンダを含む、請求項３４〜４１のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４３】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）及び前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項３４〜４２のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４４】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）に接続される、請求項２８〜４３のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４５】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、該ギアボックス（１１）の前記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる、請求項４４に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４６】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）の２つ以上は、同じ前記データ処理ユニット（２４）に接続される、請求項４４又は４５に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４７】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値に基づいて前記遊星ギアボックス（１１）内の欠陥を検出する手段を備える、請求項４４〜４６のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４８】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記遊星ギアボックス（１１）内の欠陥を検出するとアラーム信号を生成する手段を備える、請求項４７に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４９】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値をフィルタリングする手段を備える、請求項４４〜４８のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項５０】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値のデータを圧縮する手段を備える、請求項４４〜４９のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項５１】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）及び前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項４４〜５０のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項５２】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）及び前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項４４〜５１のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項５３】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記遊星ギアボックス（１１）の１つ又は複数の遊星ギアシャフト（１６）に取り付けられる、請求項２８に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の少なくとも１つのギアボックス、及び請求項２５のプリアンブルに記載の遊星ギアボックスを備える風力タービンに関する。
【背景技術】
【０００２】
［関連技術の記載］
ギアボックス、モータ、変速機、並びに使用時に回転する部品を備える他の電気的構成要素及び／又は機械的構成要素の状態をモニタすることはよく知られている。持続的に監視されることなく動作する洋上風力タービンの場合等、遠隔に設置されて用いられる特に風力タービンギアボックスでは、振動モニタリング技法が、初期段階において問題を検出し、それによって、いかなる重大な損傷も起こる前に予防的保守又は修繕を開始することを可能にするのに非常に効果的であることがわかっている。
【０００３】
遊星ギアは適切には、ギアボックスの最も小型の実施の形態であり、風力タービン等の最小限のサイズ及び重量が重要である用途では、遊星ギアボックスの使用が非常に広く普及している。しかし、遊星ギアは、初期の小さい損傷からの破片がギア接触及び軸受を破壊する可能性があり、それによって、深刻な二次的損傷を引き起こすという重大な欠点を有する。
【０００４】
最悪の場合には、破片がギアボックス全体を停止させる可能性があり、ギアボックス自身にだけではなく、入力を提供する機器及びギアボックスからの出力を受け取る機器にもかなりの損傷を与える。
【０００５】
したがって、ギア及び軸受の状態をモニタする１つ又は複数の加速度計又はマイクロホンを有するギアボックスハウジングを提供することが知られている。この場合、損傷又は破壊をもたらす可能性がある状態を特定することができるように、幾分複雑な方法を用いてこれらのセンサからの出力がフィルタリングされる。
【０００６】
しかし、回転部品が他の回転部品上で回転する遊星ギアボックス等のギアボックスでは、初期損傷の比較的小さい振動振幅が、例えば大きなギアの衝撃によって容易に変調される可能性があり、それによって、重大な周波数を発見するか又は特定することが非常に難しくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、風力タービンギアボックス内の初期損傷及び二次的損傷の両方を検出することを改善する技法を提供することである。
【０００８】
さらに、遊星ギアボックス内の初期損傷及び二次的損傷の両方を検出することを改善する技法を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、少なくとも１つのギアボックスを備える風力タービンを提供する。ギアボックスは、風力タービンの状態値を測定する１つ又は複数のセンサを備え、１つ又は複数のセンサは、ギアボックスの１つ又は複数の回転部品に取り付けられることを特徴とする。
【００１０】
ギアボックスの回転部品にセンサを設置することは、この場合、ギアボックス又は他の回転若しくは移動風力タービン部品における欠陥を予測するか又は検出するのに使用することができる状態値を提供するセンサが、ギア、シャフト、軸受（内側又は外側の軸受リング）、ギアキャリア等のギアボックス部品に近接して、又はこれに配置されるという点において有利である。
【００１１】
さらに、ギアボックスの回転部品にセンサを配置することは、あり得る欠陥によって生成される固体伝搬音（structure-born noise）又は固体伝搬振動のより直接的な伝達経路を形成し、それによって、いかなる重大な損傷も生じさせる前に初期の小さい損傷を検出することが可能である。これに加えて、あり得る欠陥の検出が早いほど、風力タービン全体を運転停止させる必要なく予防的保守を開始する時間があるという機会が増える。
【００１２】
本発明の一態様では、上記少なくとも１つのギアボックスは、遊星ギアシャフトをそれぞれ含む少なくとも２つの遊星ギアを備える遊星ギアボックスであり、当該遊星ギアボックスは、上記遊星ギア同士を接続する少なくとも１つの遊星キャリアをさらに備える。
【００１３】
遊星ギアボックスは、他の回転部品に取り付けられるいくつかの回転部品を備え、これによって、特に二重回転部品から生じる欠陥等、あり得る欠陥から生じる振動を特定するか発見することが難しくなる。したがって、遊星ギアボックスの回転部品にセンサを設置することが特に有利である。
【００１４】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、上記少なくとも２つの遊星ギアシャフトのうちの１つ又は複数に、又はこれらに近接して取り付けられる。
【００１５】
遊星ギアシャフトに、又はこれに近接してセンサを設置することは、たいていの遊星ギアボックスのシャフトが容易にアクセス可能であり、また遊星ギアシャフトの少なくとも部分がギアオイルに曝されないという点において有利である。
【００１６】
さらに、或る点でシャフトに取り付けられる遊星ギアが、遊星ギアボックスにおいて他のギアの多くと接触することによって、欠陥が早期に検出されることが確実となる。
【００１７】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、上記少なくとも１つの遊星キャリアに取り付けられる。
【００１８】
遊星キャリアは、たいていの遊星ギアボックスにおいて容易にアクセス可能であり、且つギアオイルに直接曝されず、これは、これによって、ギアオイルがセンサ測定を妨げるか又はセンサに損傷を与える危険性が低減するという点において有利である。
【００１９】
さらに、遊星ギアシャフトによって、遊星キャリアが全ての遊星ギアに接続され、これは、これによって、ギアボックスの全ての重要な部品からの固体伝搬振動の良好な伝達経路が提供されるという点において有利である。
【００２０】
本発明の一態様では、上記少なくとも１つの遊星キャリアはそれぞれ、センサを１つだけ備える。
【００２１】
センサを１つだけ有する遊星キャリアを提供することは、欠陥を検出する費用効果的な方法が提供されるという点において有利である。
【００２２】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、振動及び／又はアコースティックエミッションを測定する手段を備える。
【００２３】
例えばギアボックスからの振動及び／又はアコースティックエミッションをモニタすることは、よく検証されている方法であって、初期段階で欠陥を検出する効果的な方法である。したがって、センサに振動及び／又はアコースティックエミッションを測定する手段を設けることが有利である。
【００２４】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、１つ若しくは複数の加速度計、及び／又は１つ若しくは複数のマイクロホンである。
【００２５】
加速度計及び／又はマイクロホンを使用することは、移動部品又は回転部品における欠陥を初期段階で検出する、よく検証されている効果的な方法である。したがって、センサが加速度計及び／又はマイクロホンである場合に有利である。
【００２６】
「加速度計」という用語は、加速度を測定するセンサ、又はより詳細には特定期間にわたる速度変化量を測定するのに使用される装置を指すことを強調しておく。加速度計は、一方向における加速度を測定することができるか、例えば互いに垂直である２つ又は３つの方向等のいくつかの方向における加速度を測定することができるか、又は、一体的に構築されていくつかの方向における加速度を測定することができる１つの加速度計を形成するいくつかの加速度計を含むことができる。
【００２７】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、データを外部データ受信機に送信する１つ又は複数のデータ送信機に接続される。
【００２８】
センサが発見した状態値を外部データ受信機に送信するデータ送信機にセンサを接続することは、これによって、ギアボックス内に設置される電気機器の数を減らすことができ、それによって、ギアボックス外で、より好都合な制御された環境に設置される機器によって例えばデータを分析することが可能となるという点において有利である。
【００２９】
本発明の一態様では、上記接続は無線で行なわれる。
【００３０】
センサをデータ送信機に無線接続することは、特に、より簡単で廉価な設置手順が提供されるという点において有利である。
【００３１】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機は、上記ギアボックスの上記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる。
【００３２】
ギアボックス内の回転部品にデータ送信機を設置することは、この場合、データ送信機がセンサに近接して配置されるという点において有利である。
【００３３】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサの２つ以上は、同じデータ送信機に接続される。
【００３４】
より多くのセンサを同じデータ送信機に接続することによって、センサの測定値を送信する簡単且つ費用効果的な方法が提供される。
【００３５】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機は、上記ギアボックスの動作時にデータを連続的に送信する手段を備える。
【００３６】
データを連続的に送信することは、これによって、ギアボックス及び他の風力タービン構成要素を連続的にモニタすることができ、それによって、あり得る欠陥が、程度の差はあるができるだけ早く検出されることを可能にするという点において有利である。
【００３７】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機は、外部に配置された要求エミッタからの要求を受け取るとデータを送信する手段を備える。
【００３８】
データ送信機に、外部に配置された要求エミッタからの要求を受け取ったときにのみデータを送信させることは、これによって、データ送信を減らし、且つギアボックス内のセンサ及び送信機の電力消費を低減することができるという点において有利である。要求エミッタは、例えば、風力タービンのいくつかの又は全ての構成要素の状態をモニタする監視ユニットであり得る。このユニットは、他の手段によってギアボックス又は他の接続されている風力タービン構成要素において問題がある可能性があることを検出すると、問題の疑いを確認するか又は支持するセンサからのデータを要求する信号をデータ送信機に出すことができる。
【００３９】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機は、例えばスリップリング又はブラシ接続部によって上記外部データ受信機に配線接続される。
【００４０】
配線接続は、データ送信機及び外部データ受信機間の電気通信を確立することに関連して有利である、安全で信頼性の高い接続技法を提供する。
【００４１】
さらに、「スリップリング又はブラシ接続部」は、無線で行わずに回転シャフトから固定部品に電気信号を送信する多くのさまざまな方法のうちの２つに過ぎないことを強調しておく。
【００４２】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機は、上記センサの測定値を無線送信する手段を備える。
【００４３】
ワイヤ又はケーブルによって固定部品と回転部品とを接続することは、特に回転部品が別の回転部品に取り付けられている場合に非常に複雑である可能性がある。したがって、データを無線送信する手段をデータ送信機に設けることが有利である。
【００４４】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機はトランスポンダを含む。
【００４５】
トランスポンダを使用することは、データ送信機及びセンサが持続的な給電を必要としないという点において有利である。トランスポンダは、ギアボックスの外部から電磁インパルスを無線で供給され、センサが状態値を測定してこれらの測定値を外部データ受信機に送信し戻すのに十分な電力を生成させる。
【００４６】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機及び上記１つ又は複数のセンサは、１つのユニットとして一体形成される。
【００４７】
センサ及びデータ送信機を１つのユニットとして形成することは、これによって、総製造費用及び取り付け費用を低減することができるという点において有利である。
【００４８】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、１つ又は複数のデータ処理ユニットに接続される。
【００４９】
センサをデータ処理ユニットに接続することは、これによって、センサからのデータをフィルタリング、圧縮、分析又は他の方法で処理することが可能であり、それによって、ギアボックス又は他の風力タービン機器の欠陥又は損傷をより早く検出することが可能となるという点において有利である。
【００５０】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記ギアボックスの上記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる。
【００５１】
データ処理ユニットを、ギアボックスの回転部品に設置することは、これによって、回転接合部上にケーブルを設ける必要なくセンサ及び／又はデータ送信機をデータ処理ユニットに接続することが容易であるという点において有利である。
【００５２】
さらに、全ての生データをセンサから外部に設置されたデータ処理ユニットへ送信することは極めて難しいであろう。これは第１に、データの共有量は広い帯域を必要とし、送信するのに比較的大量の電力を必要とすると考えられるためであり、第２に、損失又は信号雑音の危険性がデータ品質を低減する可能性があるためである。データがギアボックス内で処理される場合には、問題の検出時に例えばオンオフアラーム信号のみを送信すればよい。
【００５３】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサの２つ以上は、同じデータ処理ユニットに接続される。
【００５４】
いくつかのセンサを同じデータ処理ユニットに接続することは、これによって、機器の費用及び取り付け費用が低減するという点において有利である。
【００５５】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記１つ又は複数のセンサの測定値に基づいて上記ギアボックス内の欠陥を検出する手段を備える。
【００５６】
データ処理ユニットがギアボックス内の欠陥を検出する手段を備えるようにすることは、これによって、外部への連続的なデータ送信を回避することができるという点において有利である。センサからの比較的大量の生データは、ギアボックス内で処理及び分析することができ、その後、データ処理ユニットは、欠陥が検出された場合に単純な信号を出す（又は除去する）ことのみすればよい。
【００５７】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記ギアボックス内の欠陥を検出するとアラーム信号を生成する手段を備える。
【００５８】
欠陥を検出するとデータ処理ユニットにアラーム信号を生成させることは、この信号が例えば一定のセンサ信号よりもはるかに単純であることができ、それによって、データが損失する危険性が低減することで、システムの信頼性が高まるという点において有利である。
【００５９】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記１つ又は複数のセンサの測定値をフィルタリングする手段を備える。
【００６０】
センサからの信号は、短期の変動又は静的雑音等の、大量の望ましくない情報を含む可能性がある。したがって、分析する前にセンサの測定値をフィルタリングして、分析プロセスを簡略化及びスピードアップし、且つデータ量を減らすことによって、あり得るデータ送信をより簡単で信頼性の高いものにすることが有利である。
【００６１】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記１つ又は複数のセンサの測定値のデータを圧縮する手段を備える。
【００６２】
データを圧縮することは、データ量が低減されるため、あり得るデータ送信をより簡単で信頼性の高いものにすることができるという点において有利である。
【００６３】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニット及び上記１つ又は複数のデータ送信機は、１つのユニットとして一体形成される。
【００６４】
データ処理ユニット及びデータ送信機を１つのユニットとして形成することは、これによって、総製造費用及び取り付け費用を低減することができるという点において有利である。
【００６５】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニット及び上記１つ又は複数のセンサは、１つのユニットとして一体形成される。
【００６６】
データ処理ユニット及びセンサを１つのユニットとして形成することは、これによって、総製造費用及び取り付け費用を低減することができるという点において有利である。
【００６７】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、上記少なくとも２つの遊星ギアシャフトのうちの１つ又は複数に取り付けられる。
【００６８】
センサを、シャフト内（例えばシャフトの内孔、リセス、又は他のタイプのキャビティ内）に取り付けることによって、センサのより制御され保護された環境が提供され、それによって、センサの損傷又は故障の危険性が低減する。
【００６９】
本発明は、遊星ギアボックスであって、ギアボックスハウジングと、ハウジングに対して回転する１つ又は複数のギアボックス部品と、ギアボックスの状態値を測定する１つ又は複数のセンサとを備える、遊星ギアボックスにさらに関する。遊星ギアボックスは、１つ又は複数のセンサが、ギアボックスの上記回転部品のうちの１つ又は複数に取り付けられることを特徴とする。
【００７０】
他のギアボックスタイプと比較して、遊星ギアボックスは、多数の回転部品を備えること、及び他の回転部品に取り付けられる回転部品を備えることを特徴とする。したがって、ギアボックスの状態を測定するセンサを遊星ギアボックスの回転部品に取り付けることは、これによって、源及びセンサ間のより直接的な経路が形成されるという点において特に有利である。
【００７１】
回転ギア又は「二重」回転ギアから生じる欠陥による振動は、センサが遊星ギアボックスの固定部材に設置される場合に分からなくなるという比較的大きな危険性がある。したがって、センサを遊星ギアボックスの１つ又は複数の回転部品に設置することは、あり得る欠陥から生じる固体伝搬振動のより直接的な伝達経路を形成し、それによって、センサの機能性及び信頼性が高まる。
【００７２】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、上記遊星ギアボックスの１つ又は複数の遊星ギアシャフトに、又はこれに近接して取り付けられる。
【００７３】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、上記遊星ギアボックスの少なくとも１つの遊星キャリアに取り付けられる。
【００７４】
本発明の一態様では、上記少なくとも１つの遊星キャリアはそれぞれ、センサを１つだけ備える。
【００７５】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、振動及び／又はアコースティックエミッションを測定する手段を備える。
【００７６】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、１つ若しくは複数の加速度計、及び／又は１つ若しくは複数のマイクロホンである。
【００７７】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、データを外部データ受信機に送信する１つ又は複数のデータ送信機に接続される。
【００７８】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機は、上記遊星ギアボックスの上記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる。
【００７９】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサの２つ以上は、同じデータ送信機に接続される。
【００８０】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機は、上記遊星ギアボックスの動作時にデータを連続的に送信する手段を備える。
【００８１】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機は、外部に配置された要求エミッタからの要求を受け取るとデータを送信する手段を備える。
【００８２】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機は、上記センサの測定値を無線送信する手段を備える。
【００８３】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機はトランスポンダを含む。
【００８４】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ送信機及び上記１つ又は複数のセンサは、１つのユニットとして一体形成される。
【００８５】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、１つ又は複数のデータ処理ユニットに接続される。
【００８６】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記ギアボックスの上記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる。
【００８７】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサの２つ以上は、同じデータ処理ユニットに接続される。
【００８８】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記１つ又は複数のセンサの測定値に基づいて上記遊星ギアボックス内の欠陥を検出する手段を備える。
【００８９】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記遊星ギアボックス内の欠陥を検出するとアラーム信号を生成する手段を備える。
【００９０】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記１つ又は複数のセンサの測定値をフィルタリングする手段を備える。
【００９１】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニットは、上記１つ又は複数のセンサの測定値のデータを圧縮する手段を備える。
【００９２】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニット及び上記１つ又は複数のデータ送信機は、１つのユニットとして一体形成される。
【００９３】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のデータ処理ユニット及び上記１つ又は複数のセンサは、１つのユニットとして一体形成される。
【００９４】
本発明の一態様では、上記１つ又は複数のセンサは、上記遊星ギアボックスの１つ又は複数の遊星ギアシャフトに取り付けられる。
【００９５】
本発明は、図面を参照して以下で説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９６】
図１は、タワー２、及びタワー２の最上部に配置される風力タービンナセル３を備える最新の風力タービン１を示す。３つの風力タービンブレード５を備える風力タービンロータ４が、ナセル３の前方から延出する低速シャフト６によってナセル３に接続されている。
【００９７】
図２は、風力タービンナセル３の一実施形態を側面から見た図である。当該技術分野で既知の従来の風力タービン１におけるドライブトレインは通常、低速シャフト６によってギアボックス７に接続されているロータ４を備える。この実施形態では、ロータ４は、ティータ機構８によって低速シャフト６に接続されているブレード５を２つだけ備えるが、別の実施形態では、ロータ４は、最新の風力タービン１においてブレード５の最も一般的な数である３つのブレード５等、別の数のブレード５を備えてもよい。別の実施形態では、ロータ４はギアボックス７に直接接続されてもよい。
【００９８】
次いで、ギアボックス７は、高速シャフト１０によって発電機９に接続される。
【００９９】
ナセル３内の空間は限られており、またナセル３の重量を最小化するために、たいていの最新の風力タービン１の好適なギアボックス７のタイプは遊星ギアボックス１１であるが、１つ若しくは複数のスパーギアボックス、ウォームギアボックス、ヘリカルギアボックス、又は異なる変速機及びギアボックス７のタイプの組み合わせ等、他のギアボックス７のタイプも実現可能である。
【０１００】
図３は、遊星ギアボックス１１の一実施形態を正面から見た図である。遊星ギア１２が、中央の太陽ギア１３と噛み合い、この周りを回転すると共に、外側環状ギア１４と噛み合う。矢印は、遊星ギア１２が全て同じ方向に回転し、太陽ギア１３が反対方向に回転することを示す。
【０１０１】
この実施形態において、遊星ギアボックスは３つの遊星ギア１２を備えるが、別の実施形態では、２つ、４つ又は５つ等の別の数の遊星ギア１２を備えてもよい。
【０１０２】
各遊星ギア１２は、１つ又は複数の遊星ギア軸受１７を有し、軸受を有する遊星ギア１２はそれぞれ、遊星ギアシャフト１６に取り付けられる。
【０１０３】
図４は、遊星キャリア１５を備える遊星ギアボックス１１の一実施形態を正面から見た図である。遊星キャリア１５は、遊星ギアシャフト１６同士を固定することによって遊星ギア１２同士を接続し、遊星ギア１２が太陽ギア１３の周りを移動するにつれ回転させる。
【０１０４】
通常、環状ギア１４は搬送フレームに接続されるか、ギアボックスハウジングに接続されるか、又は他の方法で固定されるが、いくつかの遊星ギアボックス１１のタイプでは、環状ギア１４も回転し得る。さらに、図示のギアはギアボックス１１の１つの段階のみを示している。ギアボックス全体は、示された１つの段階を複数有することにより歯車の効果を増加させたり、又は、複数の異なる段階を有し得る。例えば、太陽ギア１３を有さず、入力シャフト１８が、複数の遊星ギア１２と噛み合う環状ギア１４を回転させる第１の段階、次いで、第１の段階の遊星ギア１２は、第２の段階のサイズが大きい遊星ギア１２に接続され、第２の段階の遊星ギア１２は太陽ギア１３と噛み合い、太陽ギア１３はギアボックス１１の出力シャフト１９に接続される構成のように、ギアボックス全体は複数の異なる段階を有し得る。他のギアボックス１１の設計も多くの場合、どのギアボックス１１が使用されるかに応じて実現可能である。風力タービン１では、ギアボックス１１は、ロータ４の全荷重を支えるように設計され、このことは、ギアボックス１１を、ギアボックス１１の入力側におけるこの大量の荷重に対処するように設計する必要があることを意味し、一方で、ギアボックスの出力側における荷重は大幅に小さい。したがって、さまざまな風力タービン１で使用される遊星ギアボックス１１、又は他の用途で使用されるギアボックス１１は、さまざまなニーズを満たすように異なって設計され得る。
【０１０５】
本発明のこの実施形態では、遊星キャリア１５は、３つの遊星ギア１２を接続する簡単なプレートとして形成されるが、別の実施形態では、遊星キャリア１５は、キャリア１５を案内及び安定化させる軸受を備え得る。これは例えば、キャリア１５が風力タービンロータ４に接続され、遊星キャリア１５がロータ４の全荷重も伝達しなければならない場合に当てはまる。この場合、大径軸受の内側リングは例えば、環状ギア４の外側に取り付けられ、該軸受の外側リングは遊星キャリア１５に接続され、遊星キャリア１５は次いで環状ギア１４を超えて延びるか、又は多かれ少なかれ円形の遊星キャリア１５にはその外周に軸受が設けられ、この場合、軸受の外側リングは、環状ギア１４、ギアボックスハウジング２０に接続されるか、又は他の方法で固定される。
【０１０６】
図５は、遊星ギアボックス１１の一実施形態の断面の一部を側面から見た図である。遊星ギアボックス１１のこの実施形態では、遊星ギア１２はそれぞれ２つの並置された軸受１７を有するが、別の実施形態では、遊星ギア１２には別の数の軸受１７が設けられることができるか、又は軸受１７は遊星キャリア１５に設置することができ、この場合、シャフト１６が遊星ギア１２に固定して接続される。
【０１０７】
遊星キャリア１５には、風力タービン１の低速シャフト６であり得る入力シャフト１８が設けられるが、別の実施形態では、キャリア１５は、風力タービンロータ４のハブ等、入力生成機器（input generating equipment）に直接連結され得る。
【０１０８】
遊星ギア１２は、この実施形態ではギアボックスハウジング２０に固定して接続される環状ギア１４、及び、例えば別のギア段階に接続されているか又は風力タービン発電機９に接続されている出力シャフト１９を有する太陽ギア１３と噛み合う。
【０１０９】
本発明のこの実施形態では、遊星キャリア１５には、最も適当には加速度計の形態の複数の振動センサ２１が設けられるが、これは、振動が発生させるアコースティックエミッションを測定するマイクロホンでもあり得る。
【０１１０】
本発明の別の実施形態では、状態値を測定するセンサ２１は、例えば歪ゲージ、温度計又は取り付けられている機器若しくは任意の関連する機器の状態情報を提供する他のタイプのセンサ２１であり得る。
【０１１１】
キャリア１５には、この実施形態では、各遊星ギアシャフト１６の端に１つのセンサ２１が設けられ、この場合、キャリアには３つのセンサ２１が設けられるが、本発明の別の実施形態では、ギアボックス１１には別の数のセンサ２１が設けられてもよく、センサ２１は、キャリア１５の異なる位置、遊星ギアシャフト１６上に直接、遊星ギアシャフト１６内（例えばシャフト１６の孔、リセス、又は別の形態のキャビティ内）、遊星ギア１２上、太陽ギア１３上、入力シャフト１８上、出力シャフト１９上、軸受１７の内側リング上、軸受１７の外側リング上、ギアボックス１１の別の回転部材上、又は異なる位置の組み合わせ等、どこにでも設置することができる。
【０１１２】
センサ２１は、ギアボックス１１の異なる移動部品又は回転部品からの振動を測定することができるが、センサ２１が、風力タービン１の他の部品、例えばギアボックス１１の外側の軸受、ロータ４又は発電機９から生じる欠陥振動を発見することができることも実現可能である。
【０１１３】
図６は、遊星ギアボックス１１の振動モニタリングシステムの一実施形態を正面から見た図である。
【０１１４】
本発明のこの実施形態では、センサ２１が、程度の差はあるが遊星キャリア１５の中心に設置される。センサ２１は、センサ信号を外部データ受信機２３に無線送信することができるデータ送信機２２に接続される。
【０１１５】
この実施形態では、センサ２１は、配線接続によってデータ送信機２２に接続されているが、別の実施形態では、信号及び／又は電力は、センサ２１へ且つ／若しくはセンサ２１から、及び／又はデータ送信機２２へ且つ／若しくはデータ送信機２２から無線で送られる。
【０１１６】
本発明のこの実施形態では、データ送信機２２は外部データ受信機２３と無線通信することができる。
【０１１７】
データ送信機２２は、未処理センサ信号を連続的に通信することができるか、又は特定の時間間隔で、若しくはセンサ信号（複数可）を要求する、外部に設置された要求エミッタ２５からの信号を受け取ると未処理のセンサ信号を送信することができる。データ送信機２２は電池式であるか、又はトランスポンダとして機能し、この場合、外部データ受信機２３若しくは別の外部源は、センサ２１に給電すると共にセンサ信号を外部データ受信機２３に送信し戻すのに十分な電力をデータ送信機２２が生成するのに十分大きい電磁インパルスを発する。
【０１１８】
本発明の別の実施形態では、データ送信機２２又はセンサ２１（複数可）は、例えばデータ導体の役割を果たし、且つ／又はデータ送信機２２若しくはセンサ２１に電力を供給するケーブルによって直接外部データ受信機２３に接続され得る。
【０１１９】
この配線接続は、例えばナセル３に固定して設置される回転シャフト及び外部データ受信機２３間の少なくとも１つの回転接合部を通過しなければならない。この回転接合部を通して信号、電力又は他のものを送ることは、例えばスリップリング、ブラシ接続部、コレクタ、又は回転シャフトへ且つ／若しくは回転シャフトから電力及び／又は信号を送る他の手段によって行なわれ得る。
【０１２０】
図７は、遊星ギアボックス１１の振動モニタリングシステムの別の実施形態を正面から見た図である。
【０１２１】
本発明のこの実施形態では、遊星キャリア１５には、遊星ギアシャフト１６に、又はこれに近接して設置される３つのセンサ２１が設けられる。この３つのセンサ２１は、同じデータ処理ユニット２４に接続される。データ処理ユニット２４は、センサ信号からの雑音若しくは望ましくない短期の変動を除去するフィルタとしての役割を果たすか、又は外部データ受信機２３に送信される前にセンサ信号を圧縮することができる。データ処理ユニット２４はまた、センサ信号を分析し、次いで、例えば欠陥周波数の形態の異常を検出した場合に外部データ受信機２３にアラーム信号を送信することができる。
【０１２２】
データ処理ユニット２４は、フィルタリングされるか若しくは圧縮されたセンサ信号、又はデータ分析の結果を連続的に、特定の時間間隔で、若しくは外部に設置された要求エミッタ２５からの信号を受け取ると送信することができる。
【０１２３】
本発明のこの実施形態では、センサ２１、データ処理ユニット２４、及びデータ送信機２２は、導体によって接続される別個の個々の構成要素として示されているが、別の実施形態では、異なる構成要素２１、２２、２４を１つのユニットに統合するか、又はデータ処理ユニット２４及びデータ送信機２２を１つのユニットに統合することができる。
【０１２４】
本発明を、ギアボックス７、１１の回転部品に取り付けられる振動センサ２１の特定の例を参照して上記で例示した。しかし、本発明は上述の特定の例には限定されず、特許請求の範囲において明記される本発明の範囲内で多数の変形形態において設計及び変更されることができることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】当該技術分野において既知の最新の大型風力タービンを正面から見た図である。
【図２】風力タービンナセルの一実施形態を側面から見た図である。
【図３】遊星ギアボックスの一実施形態を正面から見た図である。
【図４】遊星キャリアを備える遊星ギアボックスの一実施形態を正面から見た図である。
【図５】遊星ギアボックスの一実施形態の断面の一部を側面から見た図である。
【図６】遊星ギアボックスの振動モニタリングシステムの一実施形態を正面から見た図である。
【図７】遊星ギアボックスの振動モニタリングシステムの別の実施形態を正面から見た図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  風力タービン
２  タワー
３  ナセル
４  ロータ
５  ブレード
６  低速シャフト
７  ギアボックス
８  ティータ機構
９  発電機
１０  高速シャフト
１１  遊星ギアボックス
１２  遊星ギア
１３  太陽ギア
１４  環状ギア
１５  遊星キャリア
１６  遊星ギアシャフト
１７  遊星ギア軸受
１８  入力シャフト
１９  出力シャフト
２０  ギアボックスハウジング
２１  センサ
２２  データ送信機
２３  外部データ受信機
２４  データ処理ユニット
２５  要求エミッタ
【図１】
2009524760.tif 000003
【図２】
2009524760.tif 000004
【図３】
2009524760.tif 000005
【図４】
2009524760.tif 000006
【図５】
2009524760.tif 000007
【図６】
2009524760.tif 000008
【図７】
2009524760.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成19年11月20日(2007.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの遊星ギアボックス（７）を備える風力タービン（１）であって、該遊星ギアボックス（７）は、
該風力タービン（１）の振動及び／又はアコースティックエミッションを測定する手段を含む１つ又は複数のセンサ（２１）を備え、
該１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記遊星ギアボックス（７）の１つ又は複数の回転部品に取り付けられることを特徴とする、風力タービン。
【請求項２】
前記遊星ギアボックス（１１）は、遊星ギアシャフト（１６）をそれぞれ含む少なくとも２つの遊星ギア（１２）を備え、該遊星ギアボックス（１１）は、該遊星ギア（１２）同士を接続する少なくとも１つの遊星キャリア（１５）をさらに備える、請求項１に記載の風力タービン（１）。
【請求項３】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記少なくとも２つの遊星ギアシャフト（１６）のうちの１つ又は複数に、又はこれに近接して取り付けられる、請求項２に記載の風力タービン（１）。
【請求項４】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記少なくとも１つの遊星キャリア（１５）に取り付けられる、請求項２又は３に記載の風力タービン（１）。
【請求項５】
前記少なくとも１つの遊星キャリア（１５）はそれぞれ、前記センサ（２１）を１つだけ備える、請求項４に記載の風力タービン（１）。
【請求項６】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つ若しくは複数の加速度計、及び／又は１つ若しくは複数のマイクロホンである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項７】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、データを外部データ受信機（２３）に送信する１つ又は複数のデータ送信機（２２）に接続される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項８】
前記接続は無線で行なわれる、請求項７に記載の風力タービン（１）。
【請求項９】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記ギアボックス（７）の前記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる、請求項７又は８に記載の風力タービン（１）。
【請求項１０】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）の２つ以上は、同じ前記データ送信機（２２）に接続される、請求項７〜９のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１１】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記ギアボックス（７）の動作時にデータを連続的に送信する手段を備える、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１２】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、外部に配置された要求エミッタ（２５）からの要求を受け取るとデータを送信する手段を備える、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１３】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、例えばスリップリング又はブラシ接続部によって前記外部データ受信機（２３）に配線接続される、請求項７〜１２のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１４】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記センサ（２１）の測定値を無線送信する手段を備える、請求項７〜１３のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１５】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）はトランスポンダを含む、請求項７〜１４のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１６】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）及び前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項７〜１５のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１７】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）に接続される、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項１８】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記ギアボックス（７）の前記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる、請求項１９に記載の風力タービン（１）。
【請求項１９】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）の２つ以上は、同じ前記データ処理ユニット（２４）に接続される、請求項１７又は１８に記載の風力タービン（１）。
【請求項２０】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値に基づいて前記ギアボックス（７）内の欠陥を検出する手段を備える、請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２１】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記ギアボックス（７）内の欠陥を検出するとアラーム信号を生成する手段を備える、請求項２０に記載の風力タービン（１）。
【請求項２２】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値をフィルタリングする手段を備える、請求項１７〜２１のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２３】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値のデータを圧縮する手段を備える、請求項１７〜２２のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２４】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）及び前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項１７〜２３のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２５】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）及び前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項１７〜２４のいずれか１項に記載の風力タービン（１）。
【請求項２６】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記少なくとも２つの遊星ギアシャフト（１６）のうちの１つ又は複数に取り付けられる、請求項２に記載の風力タービン（１）。
【請求項２７】
遊星ギアボックス（１１）であって、
ギアボックスハウジング（２０）と、
前記ハウジング（２０）に対して回転する１つ又は複数のギアボックス部品と、
該遊星ギアボックス（１１）の振動及び／又はアコースティックエミッションを測定する手段を含む１つ又は複数のセンサ（２１）と、
を備え、
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、該遊星ギアボックス（１１）の前記回転部品のうちの１つ又は複数に取り付けられることを特徴とする、遊星ギアボックス。
【請求項２８】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、該遊星ギアボックス（１１）の１つ又は複数の遊星ギアシャフト（１６）に、又はこれに近接して取り付けられる、請求項２７に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項２９】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、該遊星ギアボックス（１１）の少なくとも１つの遊星キャリア（１５）に取り付けられる、請求項２７又は２８に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの遊星キャリア（１５）はそれぞれ、前記センサ（２１）を１つだけ備える、請求項２９に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３１】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つ若しくは複数の加速度計、及び／又は１つ若しくは複数のマイクロホンである、請求項２７〜３０のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３２】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、データを外部データ受信機（２３）に送信する１つ又は複数のデータ送信機（２２）に接続される、請求項２７〜３１のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３３】
前記接続は無線で行なわれる、請求項３２に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３４】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記遊星ギアボックス（１１）の前記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる、請求項３２又は３３に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３５】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）の２つ以上は、同じ前記データ送信機（２２）に接続される、請求項３２〜３４のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３６】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記遊星ギアボックス（１１）の動作時にデータを連続的に送信する手段を備える、請求項３２〜３５のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３７】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、外部に配置された要求エミッタ（２５）からの要求を受け取るとデータを送信する手段を備える、請求項３２〜３５のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３８】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、例えばスリップリング又はブラシ接続部によって前記外部データ受信機（２３）に配線接続される、請求項３２〜３７のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項３９】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、前記センサ（２１）の測定値を無線送信する手段を備える、請求項３２〜３７のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４０】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）はトランスポンダを含む、請求項３２〜３９のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４１】
前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）及び前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項３２〜４０のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４２】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）に接続される、請求項２７〜４１のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４３】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、該ギアボックス（１１）の前記１つ又は複数の回転部品に取り付けられる、請求項４２に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４４】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）の２つ以上は、同じ前記データ処理ユニット（２４）に接続される、請求項４２又は４３に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４５】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値に基づいて前記遊星ギアボックス（１１）内の欠陥を検出する手段を備える、請求項４２〜４４のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４６】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記遊星ギアボックス（１１）内の欠陥を検出するとアラーム信号を生成する手段を備える、請求項４５に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４７】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値をフィルタリングする手段を備える、請求項４２〜４６のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４８】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）は、前記１つ又は複数のセンサ（２１）の測定値のデータを圧縮する手段を備える、請求項４２〜４７のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項４９】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）及び前記１つ又は複数のデータ送信機（２２）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項４２〜４８のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項５０】
前記１つ又は複数のデータ処理ユニット（２４）及び前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、１つのユニットとして一体形成される、請求項４２〜４９のいずれか１項に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【請求項５１】
前記１つ又は複数のセンサ（２１）は、前記遊星ギアボックス（１１）の１つ又は複数の遊星ギアシャフト（１６）に取り付けられる、請求項２７に記載の遊星ギアボックス（１１）。
【国際調査報告】
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