(57)【要約】潜水艦などの艦船用のペイロード展開システムであって、ピストン管内のピストンと放出管内の放出エレメントとの間に延設されるケーブルを有しているシステムである。放出管は、魚雷などのペイロードを保持するのに適している。システムは、ピストン管におけるピストンの移動により、ケーブルが移動し、その結果、力が放出エレメントに作用して、放出エレメントを放出管において移動させ、ペイロードを放出管から放出するよう配置されている。
2009512835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペイロード（１）を保持する放出管（２）と、
放出管（２）内にある放出エレメント（２５）であって、放出管（２）内において移動可能であるとともにペイロード（１）と解放可能に係合するよう配置されている放出エレメント（２５）と、
ピストン（３１）を有するとともに、ピストンチャンバ（３８）をピストン（３１）の一方の側に形成しているピストン管（３）であって、ピストン（３１）がピストン管（３）内において移動可能であるピストン管（３）と、
圧縮気体あるいは液体をピストンチャンバ（３８）に供給することにより、ピストン管（３）内のピストン（３１）を移動させる手段（４，４２）とを備える艦船用のペイロード展開システムであって、
ケーブル（３２）は、ピストン（３１）と放出エレメント（２５）との間に延設されているとともに、ピストン管（３）のアパーチャを通ってピストンチャンバ（３８）内へと通っており、
ピストン（３１）の移動によって、ケーブル（３２）が移動し、ケーブル（３２）の移動によって、放出管（２）内の放出エレメント（２５）が移動し、これにより、ペイロード（１）を放出管（２）から放出することを特徴とする、ペイロード展開システム。
【請求項２】
請求項１のペイロード展開システムであって、ケーブル（３２）が、ピストン（３１）に固定されている、ペイロード展開システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２のペイロード展開システムであって、ケーブル（３２）が、放出エレメント（２５）に固定されている、ペイロード展開システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２のペイロード展開システムであって、ケーブル（３２）は、放出管（２）に固定されており、ピストン（３１）と放出管（２）への固定部との間のケーブル（３２）の一部は、放出エレメント（２５）と係合している、ペイロード展開システム。
【請求項５】
請求項４のペイロード展開システムであって、放出エレメント（２５）との係合は、放出エレメント（２５）に回転可能に装着されるプーリ（２５１）を介してなされている、ペイロード展開システム。
【請求項６】
請求項１のペイロード展開システムであって、ピストン管（３）は、放出管（２）に対して固定されている、ペイロード展開システム。
【請求項７】
請求項１のペイロード展開システムであって、ペイロード展開システムは、放出管（２）に第１開口部（２７）を有するとともに、ピストン管（３）に第２開口部（３６）を有しており、第２開口部（３６）は、ピストン（３１）に対してアパーチャの反対側に配置され、ケーブル（３２）の一部は、第１および第２開口部（２７，３６）を通っている、ペイロード展開システム。
【請求項８】
請求項７のペイロード展開システムであって、ペイロード展開システムは、第１および第２開口部（２７，３６）内あるいは第１および第２開口部（２７，３６）の近傍に配置されるケーブルランナ（３５）を備えており、ケーブル（３２）の一部が、ケーブルランナ（３５）をまわって通っているので、ケーブル（３２）の経路がケーブルランナ（３５）によって転換されており、放出エレメント（２５）から放出管（２）の第１開口部（２７）へのケーブル（３２）の経路は、ピストン管（３）の第２開口部（３６）からピストン（３１）へのケーブル（３２）の経路とは逆方向である、ペイロード展開システム。
【請求項９】
請求項８のペイロード展開システムであって、ケーブルランナ（３５）はホイールである、ペイロード展開システム。
【請求項１０】
請求項１のペイロード展開システムであって、ピストン管（３）内に、ケーブル（３２）が通るシーリングエレメント（３７）であって、ピストン管（３）の内壁と一致する輪郭を有し、前記圧縮気体あるいは液体をシーリングエレメント（３７）とピストン（３１）との間に供給可能であるシーリングエレメント（３７）をさらに備える、ペイロード展開システム。
【請求項１１】
請求項１のペイロード展開システムであって、放出エレメント（２５）の一部（７６）は、放出管（２）と係合し、前記一部（７６）は、少なくとも１つのギャップを有しており、これにより、液体流路を放出管（２）内の放出エレメント（２５）の周辺に形成している、ペイロード展開システム。
【請求項１２】
請求項１のペイロード展開システムであって、放出エレメント（２５）は、放出管（２）内において、ピストンチャンバ（３８）に前記圧縮気体あるいは液体がないレスト位置と、前記ピストンチャンバ（３８）に前記圧縮気体あるいは液体が入っている展開位置との間で移動可能であり、
放出管（２）は、長手方向の面内に、放出管（２）の内側と外側との間の液体流路を形成する第３開口部（５８）を有しており、
第３開口部（５８）は、放出エレメント（３５）がレスト位置にあるとき、放出エレメント（３５）のさらなる一部によって閉塞され、放出エレメント（３５）が展開位置にあるとき、閉塞解除される、ペイロード展開システム。
【請求項１３】
請求項１のペイロード展開システムであって、放出管（２）は、ペイロード（１）と解放可能に係合するよう配置された保持ラッチ（５２）を有している、ペイロード展開システム。
【請求項１４】
請求項１３のペイロード展開システムであって、圧縮気体あるいは液体を供給する前記手段（４，４２）と、保持ラッチ（５２）に接続される解放機構（５４）との間のダクト（５６）に、前記圧縮気体あるいは液体が入っているとき、前記保持ラッチ（５２）は、ペイロード（１）と非係合である、ペイロード展開システム。
【請求項１５】
請求項１のペイロード展開システムであって、ベント（２９）が、ピストンチャンバ（３８）に対してピストン（３１）の反対側でピストン管（３）に配置されている、ペイロード展開システム。
【請求項１６】
請求項１のペイロード展開システムであって、放出エレメント（２５）は、もろいブロック（２８）を介して、放出管（２）の壁面に、解放可能に固定されている、ペイロード展開システム。
【請求項１７】
ペイロード（１）を保持する放出管（２）と、
放出管（２）内にある放出エレメント（２５）であって、ペイロード（１）と解放可能に係合するよう配置されているとともに、放出管（２）内において、放出管（２）の一方の端部から第１距離にあるレスト位置と、放出管（２）の前記端部から第２距離にある展開位置との間で移動可能であり、第２距離が第１距離より大きい放出エレメント（２５）とを備える艦船用のペイロード展開システムであって、
放出管（２）は、面内に、放出管（２）の内側と外側との間の液体流路を形成する開口部（５８）を有し、
開口部（５８）は、放出エレメント（３５）がレスト位置にあるとき、放出エレメント（３５）の一部によって閉塞され、放出エレメント（３５）が展開位置にあるとき、閉塞解除されることを特徴とする、ペイロード展開システム。
【請求項１８】
請求項１７のペイロード展開システムであって、放出エレメント（２５）のさらなる一部（７６）は、放出管（２）と係合し、前記さらなる一部（７６）が少なくとも１つのギャップを有することにより、液体流路を放出管（２）内の放出エレメント（２５）の周辺に形成している、ペイロード展開システム。
【請求項１９】
請求項１７または請求項１８のペイロード展開システムであって、開口部（５８）は、放出管（２）の長手方向の面内にある、ペイロード展開システム。
【請求項２０】
ペイロード（１）を保持し、ペイロード（１）と解放可能に係合するよう配置された保持手段を有している放出管（２）を備える艦船用のペイロード展開システムであって、
保持手段は、
ペイロード（１）と係合する第１位置とペイロード（１）と非係合となる第２位置との間で移動可能な保持ラッチ（５２）と、
液体あるいは圧縮気体によって動作されるとともに保持ラッチ（５２）に接続される解放機構（５４）とを含み、
システムは、解放機構（５４）を動作するよう液体あるいは圧縮気体を解放機構（５４）に供給する手段（４，４２）をさらに備えており、
解放機構（５４）の動作により、保持ラッチ（５２）が第２位置へ移動するよう配置されていることを特徴とする、ペイロード展開システム。
【請求項２１】
請求項２０のペイロード展開システムであって、保持ラッチ（８０）は、第１および第２位置の間で、回転可能である、ペイロード展開システム。
【請求項２２】
請求項２１のペイロード展開システムであって、放出管（２）は、面内に、少なくとも１つの開口部（８５）を有し、前記少なくとも１つの開口部（８５）は、放出管（２）の内側と外側との間の液体流路を形成しており、保持ラッチは、少なくとも１の突出部（８６）を有し、少なくとも１の開口部（８５）は、保持ラッチ（８０）が第１位置にあるとき、少なくとも１の突出部（８６）によって閉塞され、保持ラッチが第２位置にあるとき、閉塞解除される、ペイロード展開システム。
【請求項２３】
請求項２０または請求項２１のペイロード展開システムであって、システムは、
放出管（２）内にある放出エレメント（２５）であって、ペイロード（１）と解放可能に係合するよう配置されているとともに、放出管（２）内において、放出管（２）の一方の端部から第１距離にあるレスト位置と、放出管（２）の前記端部から第２距離にある展開位置との間で移動可能であり、第２距離が第１距離より大きい放出エレメント（２５）を備えており、
放出管（２）は、面内に、放出管（２）の内側と外側との間の液体流路を形成する開口部（５８）を有しており、
開口部（５８）は、放出エレメント（３５）がレスト位置にあるとき、放出エレメント（３５）の一部によって閉塞され、放出エレメント（３５）が展開位置にあるとき、閉塞解除される、ペイロード展開システム。
【請求項２４】
請求項２０または請求項２のペイロード展開システムであって、システムは、
放出管（２）内にある放出エレメント（２５）であって、ペイロード（１）と解放可能に係合するよう配置されているとともに、放出管（２）内において、放出管（２）の一方の端部から第１距離にあるレスト位置と、放出管（２）の前記端部から第２距離にある展開位置との間で移動可能であり、第２距離が第１距離より大きい放出エレメント（２５）を備えており、
液体あるいは圧縮気体を解放機構（５４）に供給する前記手段（４，４２）は、また、液体あるいは圧縮気体を放出エレメント（２５）に接続される駆動手段に供給し、これにより、放出管（２）内の放出エレメント（２５）をレスト位置から移動させる、ペイロード展開システム。
【請求項２５】
艦船用のペイロード展開システムであって、システムは、
ペイロード（１）を保持する放出管（２）であって、ペイロード（１）と解放可能に係合するよう配置された保持手段を有している放出管（２）を備えており、
保持手段は、
ペイロード（１）と係合する第１位置と、ペイロード（１）と非係合となる第２位置との間で回転可能な保持ラッチ（５２）と、保持ラッチを第１位置から第２位置へ回転させて保持ラッチを駆動する手段とを備えていることを特徴とする、ペイロード展開システム。
【請求項２６】
請求項１乃至２２のいずれか１つのペイロード展開システムを備えている艦船。
【請求項２７】
請求項２４の艦船であって、前記艦船が、潜水艦である艦船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の背景）
（発明の分野）
本発明の分野は、ペイロードを艦船（例えば潜水艦）から展開させるシステムに関し、特に、備品（例えば魚雷）を潜水艦から射出するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
（従来技術の要約）
従来の魚雷システムは、液体圧力を利用して、魚雷を魚雷射出管から射出する。
【０００３】
既知の魚雷射出システムの一例は、ヨーロッパ特許ＥＰ０５２６８３１Ｂに記載されている。システムは、魚雷射出管を備える。魚雷射出管には、魚雷が、射出の前に、配置される。ピストン管が、魚雷射出管に隣接して備えられている。ピストン管は、ピストンを内部に備える。ピストンは、液体圧力（圧縮空気からの）の印加時に、ピストン管に沿ってスライドするよう配置される。ピストン管は、スロットを有する。スロットには、ピストンの突出部が延設されている。ピストン突出部は、魚雷と係合するよう配置され、これにより、ピストンがピストン管に沿ってスライドすると、ピストン突出部は魚雷を魚雷管から押し出す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、圧縮空気がピストン管からスロットを通って漏れるという問題が生じる。圧縮空気の漏れは、ピストン管内の液体圧力を低下させ、そして、ピストンをピストン管に沿ってスライドさせる力を低下させる。この問題を克服する試みとして、舌状シールが、スロットに沿って備えられている。しかしながら、完全なシールをスロットの全長さに沿って提供すると同時に、ピストン突出部がスロットに沿って移動できるようにすることは、事実上、不可能である。
【０００５】
ヨーロッパ特許ＥＰ０２９５６００Ｂは、魚雷管における、魚雷を詰め込み・抜き取るコンベヤーデバイスについて記載している。デバイスは、ピストンロッドを介して魚雷管に固定されたピストンと、ピストンに対して移動可能なシリンダとを備える。対象物のプラットホームを取り付け可能なスライドが、シリンダの外側に装着され、シリンダがピストンに対して移動する際に、ケーブルラインを介して、駆動される。ケーブルラインは、シリンダの外部に配置され、魚雷管にしっかりと接続された端部を有し、シリンダストロークの際に、スライドもシリンダに沿って移動するように、方向転換させるローラ上を通っている。この機構では、スライドは、シリンダストロークに際し、ピストンに対して、シリンダよりも長い距離をカバーしている。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
（発明の要約）
非常に概略的には、本発明は、例えば潜水艦等の、艦船用のペイロード展開システムであって、放出管およびピストン管を備え、放出管が、ペイロードを放出管から放出するエレメントであって、ピストン管のシーリング手段を通ってピストンへと延設されているケーブルを介して、ピストン管内のピストンに接続されるエレメントを有するシステムと、そのシステムを備える艦船、例えば潜水艦とを提供する。
【０００７】
ここで、本発明の第１の局面は、
艦船用のペイロード展開システムであって、
ペイロードを保持する放出管と、
放出管内にある放出エレメントであって、放出管内において移動可能であるとともにペイロードと解放可能に係合するよう配置されている放出エレメントと、
移動可能なピストンを有するとともに、ピストンチャンバをピストンの一方の側に形成しているピストン管と、
ピストンと放出エレメントとの間に接続されているとともに、ピストン管のアパーチャを通じてピストンチャンバ内へと通っているケーブルと、
圧縮気体あるいは液体をピストンチャンバに供給することによって、ピストン管内のピストンを移動させる手段とを備え、
ピストンの移動によって、放出エレメントが放出管において移動するよう配置されており、これにより、ペイロードを放出管から放出するシステムである。
【０００８】
本発明では、ケーブルを、ワイヤ、合成ロープ（人工の）あるいはアラミドロープで形成することができ、または合成あるいはアラミドテープから形成することもできる。
【０００９】
アパーチャは、ケーブルが通り抜ける、エレメントの孔であってよい。孔は、ケーブルと同様あるいは同一の直径とでき、これにより、ケーブルが、基本的に、孔を埋めて、気体あるいは液体が孔から抜けるのを防止することができる。シーリングエレメントが、ピストンに対してピストンチャンバの反対側端部を形成することもできる。シーリングエレメントを、ピストン管の壁面と一体に、あるいはピストン管の壁面によって設けることができる。あるいは、ピストン管の内部の所定位置に固定することもできる。シーリングエレメントは、ピストン管の内壁に一致する輪郭を有し、これにより、気体あるいは液体がシーリングエレメントの端部周辺のピストンチャンバから漏れることを防止できる。
【００１０】
使用時には、ピストンが移動すると、力を、ピストンから放出エレメントへとケーブルを介して伝達することができる。ケーブルを、放出エレメントに固定することができ、また、ピストンに固定することもできる。しかしながら、そのような固定は、力を伝達するのに不可欠なものではない。他の選択肢として、例えば、ケーブルを、放出エレメントに回転可能に装着されるプーリホイール上、および／または、ピストンに回転可能に装着されるプーリホイール上を通すよう配置することができる。このとき、ケーブルの両端は、例えば、放出管／ピストン管上の点に留められる。
【００１１】
圧縮気体あるいは液体をピストンチャンバに供給する手段は、作動バルブを介してピストンチャンバに接続された圧縮空気容器であってよい。作動バルブの解放時に、圧縮空気がピストンチャンバに流れ込むことができ、その結果、ピストンを移動させることができる。
【００１２】
好ましくは、艦船は潜水艦である。好ましくは、展開システムは、ペイロード放出管に配置されるペイロードを備える。
【００１３】
本発明の展開システムは、備品（例えば魚雷）を潜水艦（ペイロードを備品とする）から射出するのに特に適している。
【００１４】
放出エレメントは、ピストンの移動に先立って、ペイロードと解放可能に係合することできる。あるいは、ピストンが移動し始めた後にのみ、ペイロードと解放可能に係合することができる。
【００１５】
放出管の長手方向軸とピストン管の長手方向軸とは、互いに平行とでき、また、放出管とピストン管とは、互いに当接することができる。この構成により、システムをコンパクトな態様とすることができる。放出管およびピストン管は、同じかあるいは同様な長さを有することができる。
【００１６】
好ましくは、圧縮気体あるいは液体がピストンをピストン管内で移動させるとき、放出エレメントは、ピストンとは反対方向に移動する。
【００１７】
反対方向への放出エレメントおよびピストンの移動は、接続ケーブルをケーブルランナ（基本的に、１つのホイールあるいは複数のホイール）上を通すことにより達成できる。ケーブルランナは、（ケーブルがケーブルランナ上を通るとき）ケーブルが進行する方向を転換することができる。したがって、力がピストンと放出エレメントとの間で伝達される方向を転換することができる。ケーブルランナは、好ましくは、ピストン管の開口部に、あるいはピストン管の開口部に隣接して配置される。
【００１８】
ピストン管は、ピストンが移動するときピストンの前方に圧縮した空気を排出するよう配置されるベントを備えることができる。例えば、ベントは、ピストン管の壁面の孔とできる。ピストンが圧縮気体あるいは液体によって移動するとき、ピストンは、その孔に向かって進行していく。ピストンは、この孔を通り過ぎることができ、これにより、ピストンチャンバにある圧縮気体あるいは液体が、また、ベントから抜けることができる。
【００１９】
好ましくは、ペイロード放出管は、一方の端部に放出開口部を有する。ペイロードは、放出開口部を通って、放出管から放出される。開口部には、解放可能なカバーが設けられている。カバーは、単一部品として解放可能とでき、あるいは、カバーをもろくして、もろいカバーをこわすことによって（例えば、ペイロードを用いた衝撃によって）カバーを放出開口部から解放することもできる。カバーは、例えば、本発明のシステムが潜水艦において使用される場合、水が放出管に入ることを防止することができる。
【００２０】
放出エレメントは、好ましくは、放出開口部に対してペイロードの反対側に配置される。そのため、放出エレメントは、ペイロードを放出開口部に向かって押すことができる。ケーブルランナ上を通してピストン管の中へ入れる前に、ケーブルを、第１方向に、放出エレメントから放出開口部に隣接する位置へ延設することができる。それから、ケーブルを、シーリング手段を通してピストンチャンバ内へ、そして、ピストンへと、第１方向に対して反対の第２方向に延設することができる。こうして、ケーブルが引っ張られるとき、放出エレメントは、ペイロードが放出管から完全に放出される瞬間まで、押す力をペイロードに印加することができる。これにより、ペイロードの放出管からの放出時の速度を増加することができる。ケーブルが、放出エレメントとピストンとに固定される場合、ピストンと放出エレメントとの移動速度の比は、１：１とできる。
【００２１】
しかしながら、上述の通り、ケーブルを、放出エレメントに固定する代わりに、放出エレメントに装着されるプーリホイール上を通すこともできる。ケーブルを、ピストンから、プーリホイール上を、例えば、放出開口部に隣接する位置であって、ケーブルが固定されるあるいは定着される位置まで、延設することができる。この構成は、ピストンと放出エレメントとのそれぞれの移動速度の２：１の比を可能にする。これにより、放出エレメントがペイロードに印加することができる力が増加する。このような力の増加は、ペイロードが、例えば、放出開口部のもろいカバーをやぶるために必要である。放出エレメントの速度の合成減速を補うために、放出管およびピストン管を延長することもできる。
【００２２】
上述した通り、放出エレメントは放出管内で移動し、これにより、ペイロードを放出管から放出する。液体流路が、放出管内へと配置され、これにより、液体、例えば水が、放出エレメント内の、放出管およびペイロードの後部にまで入ることが可能となり、そして、ペイロードが放出管から放出されるとき、放出管を液体で満たすことが可能となることが好ましい。したがって、放出管には、放出管の内側と外側との間の液体流路を形成する開口部を配置することができる。そして、ペイロードの放出の前に放出エレメントがレスト位置にあるとき、放出エレメントの一部を、その開口部を閉塞するために用いることが可能である。放出エレメントが移動してペイロードを放出するとき、開口部は閉塞解除され、そして、液体が、放出管の内部に入ることができる。このような機構は、開口部の閉塞解除とペイロードの放出とを必然的に同時に行うことができるという利点を有する。放出エレメントが放出管の液体開口部を閉塞するこのような機構を、上述した本発明の第１の局面と組み合わせて用いることができる。
【００２３】
しかしながら、本発明の第２の局面を、また示す。なぜなら、このような機構を、第１の局面のケーブルシステムとは異なる機構によって放出エレメントを移動する機構とともに用いることもできるからである。次のように、本発明の第２の局面は、艦船用のペイロード展開システムを提供する。
【００２４】
システムは、
ペイロードを保持する放出管と、
放出管内にある放出エレメントとを備える。放出エレメントは、ペイロードと解放可能に係合するよう配置されている。放出エレメントは、放出管内において、放出管の一方の端部から第１距離にあるレスト位置と、放出管の前記端部から第２距離にある展開位置との間で移動可能である。第２距離は第１距離より大きい。
【００２５】
また、放出管は、面内に、放出管の内側と外側との間の液体流路を形成する開口部を有している。
【００２６】
また、開口部は、放出エレメントがレスト位置にあるとき、放出エレメントの一部によって閉塞され、放出エレメントが展開位置にあるとき、閉塞解除される。
【００２７】
このような機構においては、第１の局面とは独立した局面であっても第１の局面の一部であっても、放出エレメントのさらなる一部は、放出管と係合し、かつ、少なくとも１つのギャップを有している。これにより、液体流路を放出管内の放出エレメントの周辺に形成している。こうして、一旦、液体が放出管の開口部に入ると、放出エレメントおよびペイロードの後方のスペースだけでなく、放出エレメントの前方にも流れ込むことができ、その結果、圧力差による望ましくない影響を回避することができる。
【００２８】
ペイロードは、ペイロードを放出するべきとき以外は移動しないよう、放出管に保持されることが望ましい。したがって、保持ラッチを、ペイロードと係合する位置と、ペイロードと非係合となるさらなる位置と、の間で可動に配置することができる。保持ラッチの係合は、例えば、上述した放出エレメントを貫通する。ペイロード上の突出部とによって行うことができる。そして、液体あるいは圧縮気体を、保持ラッチの解放機構に供給することができる。これにより、保持ラッチの解放機構を動作させて、保持ラッチを非係合位置へと移動させ、こうして、ペイロードを解放し、その結果、ペイロードが放出管から放出される。
【００２９】
さらに、この特徴を、上述した本発明の第１あるいは第２の局面と組み合わせて用いることができるが、この特徴は、独立した局面でもある。次のように、本発明の第３の局面は、艦船用のペイロード展開システムを提供する。
【００３０】
システムは、
ペイロードを保持する放出管であって、ペイロードと解放可能に係合するよう配置された保持手段を有している放出管を備える。
【００３１】
保持手段は、
ペイロードと係合する第１位置と、ペイロードと非係合となる第２位置との間で移動可能な保持ラッチと、
圧縮気体あるいは液体によって動作されるとともに保持ラッチに接続される解放機構とを含む。
【００３２】
また、システムは、解放機構を動作するよう液体あるいは圧縮気体を解放機構に供給する手段を、さらに備えている。
【００３３】
また、解放機構の動作により、保持ラッチが第２位置へ移動するよう配置されている。
【００３４】
保持ラッチをペイロードと非係合とする機構は、ペイロードを放出管から放出する機構にリンクされていることが望ましい。こうして、このような保持ラッチが、本発明の第１の局面と組み合わせて備えられる場合、圧縮気体あるいは液体を、ピストンチャンバと保持ラッチ解放機構とに同時に供給でき、これにより、保持ラッチのペイロードとの係合解除が、ペイロードを放出するためのケーブルによる放出エレメントの駆動と同時に起こる。しかしながら、本発明のこの第３の局面を、第１の局面のケーブル機構を用いていない展開システムで用いているにもかかわらず、圧縮気体あるいは液体を保持ラッチの解放機構とペイロードを放出する機構との両方にリンクさせることができる。
【００３５】
保持ラッチは、直線的なあるいは回転的な運動に基づいて、動作することができる。後者の場合、保持ラッチは、第１位置において、ペイロード上の突出部と係合でき、次いで、そのような突出部が保持ラッチの開口部を自由に通り抜けて移動することができる位置へ回転することができる。その結果、ペイロードを放出することが可能となる。
【００３６】
上記の第３の局面の説明において、保持ラッチは、圧縮気体あるいは液体によって動作される解放機構によって制御されていた。上述した回転保持ラッチを、圧縮気体あるいは液体によって同様に駆動でき、そして、その圧縮気体あるいは液体を、また、第１の局面のケーブル駆動放出機構などの、ペイロードの放出機構を駆動するよう用いることもできる。
【００３７】
しかしながら、回転保持ラッチを、圧縮気体あるいは液体を用いるもの以外の、電気モータなどの機構によって、駆動することも可能である。それは、つぎのような、本発明の独立した局面を示している。
【００３８】
次のように、本発明の第４の局面では、艦船用のペイロード展開システムを提供することができる。
【００３９】
システムは、
ペイロードを保持する放出管であって、ペイロードと解放可能に係合するよう配置された保持手段を有している放出管を備える。
【００４０】
保持手段は、
ペイロードと係合する第１位置と、ペイロードと非係合となる第２位置と、の間で回転可能な保持ラッチと、保持ラッチを駆動する手段であって、保持ラッチを第１位置から第２位置へ回転させる手段とを含む。
【００４１】
このような機構も、保持ラッチの回転により、放出管の開口部を閉塞解除し、液体が放出管内に入ることを可能にするよう用いることができる。第２の局面に関して説明したように、それらの開口部を、放出エレメントの一部を用いて、閉塞する代わりに、保持ラッチは、突出部を有することができる。突出部は、保持ラッチが係合位置にあるとき、放出管の開口部を閉塞する。そして、開口部は、保持ラッチが非係合位置に移動するとき、閉塞解除され、その結果、水などの液体が放出管に入ることが可能になる。さらに、それらの開口部の閉塞解除が、ペイロードの保持ラッチとの係合からの解放と、必ず同時であるので、ペイロードを放出管から放出するべきときにのみ、液体は放出管に入ることができる。
【００４２】
本発明のさらなる局面によって、本発明の第１、第２、第３および／または第４の局面のペイロード展開システムを備える艦船、例えば潜水艦を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
次に、本発明の実施形態の説明を、以下の図面を参照しながら行う。
【００４４】
図１および図２は、本発明にかかる潜水艦用の魚雷展開システムの第１実施形態を示す。魚雷１は、放出管２内に配置される。放出管２は、放出開口部２１を、一方の端部に、有する。魚雷１を、放出開口部２１を通して、放出管２から放出できる。放出開口部２１は、もろいキャップ２２によってカバーされる。魚雷１は、放出管２内の中央位置に、ガイド部材２３によって、保持される。ガイド部材２３は、魚雷１と放出管２の壁との間のスペース２４を維持し、そして、また、放出管２の端部を離れた状態に保持する。
【００４５】
スライド可能な放出エレメント２５が、放出開口部２１に対して放出管の反対側の端部に配置される。放出エレメント２５は、放出開口部２１に向かって、ほぼ管の全長に沿って、スライド可能である。放出エレメント２５は、放出管２の内壁に一致する輪郭を有する。しかしながら、ガイド２３が、放出エレメント２５のスライドを妨げることがないよう、放出エレメント２５は、対応する切り欠き部（図示せず）を有する。放出エレメント２５は、魚雷１と解放可能に係合する係合面２６を有する。図１に示すように、係合面２６は、魚雷１の後端部と解放可能に係合する。こうして、使用において、放出エレメント２５が放出管２に沿ってスライドするとき、魚雷１は、放出管２から、放出エレメント２５によって、押し出される（押される）。
【００４６】
駆動手段が、放出エレメント２５を放出管２内でスライドするよう備えられている。駆動手段は、ピストン管３内に配置されるピストン３１を備える。ピストンは、放出エレメント２５にケーブル３２によって接続されている。
【００４７】
ピストン管３は、放出管２とほぼ同じ長さであり、放出管２の一方の側に装着される。放出管２およびピストン管３の軸は、平行である。
【００４８】
ピストン管３は、第１端部３３と第２端部３４とを有する。第１端部３３は、放出管２の放出開口部２１に隣接している。ピストン３１は、液体圧力の印加時に、第２の端部３４に向かって移動するよう配置される。これを可能にするために、ピストン管３は、内部に発射バルブ４２を有する管４１を介して、圧縮空気容器４に接続される。機構は、発射バルブ４２の解放時に、圧縮空気が、ピストン３１の一方の端部によって規定される、ピストン管３内のピストンチャンバ３８に流れ込むようにされている。基本的に、発射バルブ４２の解放により、魚雷１が射出される。
【００４９】
ピストンチャンバ３８は、ピストンチャンバの、ピストン３１に対する反対側端部を形成するシーリングエレメント３７を有する。シーリングエレメント３７は、孔を有する。その孔を通じて、ケーブル３２が、ピストンチャンバ３８へと、シールされるような方法で通っている。シーリングエレメント３７は、圧縮空気がピストンチャンバ３８から漏れることを防止する。
【００５０】
ケーブルランナ３５（基本的にホイール）が、ピストン管３の第１端部３３に配置されている。ホイールは、ピストン管３および放出管２の両方の内部に、それぞれ、ピストン管３および放出管２の隣接する開口部３６，２７を介して、突き出ている。
【００５１】
ケーブル３２は、ピストン３１から、ピストンチャンバ３８を通り、シーリングエレメント３７を通り（図１に示すように左から右方向へ）、ケーブルランナ３５上をまわって、次いで、放出管２の内部を通って（図１に示すように右から左方向へ）、放出エレメント２５へと通っている。ケーブル３２は、放出管２を、魚雷１と放出管２の壁との間のスペース２４の１つ内を通っている。
【００５２】
ピストン３１が、図１に示す右から左の方向にスライドするとき、放出エレメント２５にケーブル３２によって印加される引っ張り力により、放出エレメント２５が、反対方向に、つまり、図１に示す左から右へ、スライドされる。これにより、放出エレメント２５が魚雷１を放出開口部２１に向かって押すと、魚雷１が、もろいキャップ２２に力を印加して、その結果、キャップ２２をやぶる。やぶられることによって、もろいキャップ２２は、もはや開口部２１を塞がず、魚雷１を放出管２から放出することができる。もろいキャップ２２は重くされており、その結果、やぶられると海底へと沈んでいく。
【００５３】
例えば、潜水艦の移動の結果による、放出エレメント２５の意図しないスライドを防止するために、放出エレメント２５は、放出管２の壁に、もろいブロック２８を介して、解放可能に固定される。放出エレメント２５の意図しないスライディングは魚雷１にダメージを与えるおそれがあり、あるいは、放出が望まれていないときに魚雷１を放出管２から放出するおそれさえもある。液体圧力の印加時のピストン３１の移動が、もろいブロック２８をこわすのに十分な力を放出エレメント２５に与え、その結果、所望のときに、放出エレメント２５が魚雷１を放出することを可能にしている。
【００５４】
ピストン管３は、ベント２９を有する。ベント２９は、ピストンがピストン管３の第２端部３４に向かって移動するとき、ピストンによって圧縮される空気を抜くよう配置されている。ベント２９は、ピストン３１とピストン管３の第２端部３４との間に配置されている。ベント２９は、ピストン管３および放出管２の壁にある隣接する孔によって、提供される。放出管２は、後部開口部２９１を有する。その後部開口部２９１を通して、空気を、放出管２から抜くことができる。図１では、後部開口部２９１およびベント２９は、放出エレメント２５によって閉塞されるように示されている。しかしながら、ピストン３１がピストン管３の第２端部３４に向かって移動するとき、放出エレメント２５はベント２９および後部の開口部２９１を閉塞しなくなる。なぜなら、上述の通り、放出エレメント２５が、放出開口部２１に向かって移動することになるからである。
【００５５】
図３は、本発明にかかる潜水艦用の魚雷展開システムの第２実施形態を示す。本第２実施形態の、第１実施形態の特徴と同じ特徴には、同じ参照符号を付し、再度説明しない。放出エレメントの構成、およびケーブルが放出エレメントと相互に作用する方法を除いて、第２実施形態のシステムは、第１実施形態のシステムとほとんど同一である。
【００５６】
第２実施形態では、放出エレメント２５０は、回転可能に装着されるプーリホイール２５１を有する。ケーブル３２０を、第１実施形態と同様に、ピストン３１から、ケーブルランナ３５を介して、放出エレメント２５０へと延設している。しかしながら、放出エレメント２５０に固定されるのではなく、ケーブル３２０は、プーリホイール２５１上を通っており、放出管２に沿って折り返し、そして、ケーブル３２０は、放出管２の開口部２１に隣接する位置で、アンカーエレメント３２１によって放出管２に固定される。
【００５７】
第１実施形態のように、使用において、ピストン３１が、図３に示す右から左の方向にスライドするとき、放出エレメント２５０は、反対方向に、つまり、左から右へスライドする。これは、放出エレメント２５０にケーブル３２０によって印加された引っ張り力による。しかしながら、ケーブル３２０は、放出エレメント２５０に固定されるのではなく、上述したように、プーリホイール２５１上を通り、放出管２に留められるので、放出エレメント２５０は、ピストン３１の速度の半分で移動することになる。その結果、放出エレメント２５０は、２倍の力を魚雷１に印加することになり、このことは、それに応じて、魚雷１が、もろいキャップ２２を、より大きな力で、打ち抜くことを意味する。したがって、もろいキャップ２２を、第１実施形態よりも強く形成でき、これにより、キャップ２２が誤ってやぶれてしまう可能性を低減できる。
【００５８】
次に、本発明の第３実施形態を、図４ａ乃至図４ｅ、図５および図６を参照して、説明する。本第３実施形態の、多くの特徴が第１および／または第２実施形態のものと同様であり、対応する参照符号によって示す。さらに、対応するパーツの詳細な説明を、繰り返しをさけるために、省略する。第３実施形態は、ケーブル機構のいくつかの細部、および放出管２の適切なフラッディング（水の侵入）を確実に行う機構が、第１および第２実施形態と異なる。したがって、図４ａを参照して、本第３実施形態において、ケーブル３２は、円形のケーブルランナ３５のまわりではなく、ピストン３１への経路上でシーリングエレメント３７を通る手前のピストン管３への入口で、ガイドブロック５０のまわりを通っている。
【００５９】
さらに、放出エレメント３５０は、中空であり、保持ラッチ５２を備える。保持ラッチ５２は、解放機構５４に接続されている。そして、解放機構５４は、バルブ４２にダクト５６を介して接続されている。図４ａに示す位置では、放出エレメント３５０が、また、開口部５８をシールしており、その開口部５８の両側は、放出エレメント３５０に対してシール６０によってシールされている状態である。後述するように、開口部５８は外部と連通しており、これにより、水の通路を形成可能である。
【００６０】
図４ａは、また、魚雷１の前部と端部キャップ３〜２との間にスプリングショックアブソーバ６２があることを示している。さらに、前部キャップ３２２は、もろいシール６４によって放出管２の壁面に接続される。
【００６１】
魚雷１を放出管２から射出するために、第１ステージでは、解放機構が重要である。図４ｂに示すように、バルブ４２が作動されて、加圧液体が、ダクト５６を介して解放機構５４へと通り、その結果、保持ラッチ５２を、魚雷１の端部に接続されているコネクタ６６から解放する。このステージでは、バルブ４２は、圧縮空気をピストンチャンバ３８に到達させず、開口部５８は、まだ、放出エレメント３５０によってシールされている。
【００６２】
次のステージにおいて、図４ｃに示すように、発射バルブ４２は、加圧空気をピストンシリンダ３８に入れ、その結果、ピストン３１を図４ｃの左方向に移動させる。そして、ケーブル３２の作用により、放出エレメント３５０が図４ｃの右側へと移動する。この移動は、開口部５８が、放出エレメント３５０によってもはやシールされておらず、水が、その開口部５８を通って、魚雷１の後方の放出エレメント３５０の中空の内部６８へと通ることを意味する。なお、このステージでは、キャップ３２２がまだ定位置にあり、そして、もろいシール６４がまだ完全な状態にあることを記載しておく。
【００６３】
しかしながら、ピストン３１、ケーブル３２、放出エレメント３５０および魚雷１が、移動し続けると、もろいシール６４は、やぶれ、そして、キャップ３２２が、放出管２の開口部２２から押し出される。こうして、図４ｄに示す配置に達する。水は、開口部５８を介して入り続け、放出管２内の放出エレメント３５０の後方に形成されるスペース７０を水で満たす。なお、放出エレメント３５０は、ケーブル３２による力のために、そしてまた、放出エレメント３５０とコネクタ６６との間の係合のために、魚雷１とまだ係合されていることを記載しておく。圧力作用が魚雷の射出を妨げないことを確実にするために、水は、魚雷の後方の容積を満たす。なお、また、キャップ３２２を重くすることができ、もろいシール６４がやぶれれば、キャップ３２２が沈んで放出管２から離れることができることを記載しておく。
【００６４】
最終的に、図４ｅに示すステージに達する。魚雷１は、放出管２から抜け、解放される。放出器エレメント２２は、開口部２２周辺のフランジ７２と当接し、それにより、放出管２内に保持される。放出管２の内部に対応するスペース７０のほぼ全体は、このときには、水で満たされている。
【００６５】
図５は、どのようにガイド部材２３が魚雷１の周辺に配置されているかを図示する図４ａ乃至図４ｅの機構の断面図を示す。図６は、開口部７４を図示している、放出エレメント３５０の端面図を示す。その開口部（７４）には、コネクタ６６が収容される。図６は、また、放出エレメント３５０が、突出部７６を放出エレメント３５０上に有することができることを示している。その突出部７６は、フランジ７２と係合することになる。なお、突出部７６には、放出エレメントの周辺に水の流路を形成する効果があることを記載しておく。こうして、図４ｄの配置において、例えば、水が、放出エレメント３５０の周辺のスペース７０から、矢印７８で示すように、放出管２内の魚雷１の周辺のスペース８０へと、通ることができる。こうして、再び、圧力を等しくできる。
【００６６】
図４乃至図６を参照して説明した第３実施形態では、魚雷１を放出管２から放出するべきときを除いて、魚雷１は、保持ラッチ５２によって保持される。図４ａ乃至４ｅに示した保持ラッチは、コネクタ６６と係合するアームを有する。そして、そのアームの端部が、外側に移動して、これにより、コネクタ６６を解放する。
【００６７】
しかしながら、保持ラッチが、回転に基づいて、動作することも可能である。そこで、図７は、保持ラッチの他の構成を示す。そのラッチは、コネクタ６６を通す開口部８１を内部に有するディスク８０の態様である。この機構では、保持ラッチ８０は、突出部８２を有する。突出部８２は、開口部８０において内側に延設されており、そして、図７に示す保持位置では、コネクタ６６上の突出部８３と係合する。こうして、魚雷１は、放出管２内に保持される。
【００６８】
魚雷１を解放するべきとき、保持ラッチ８０は、図８に示す、コネクタ６６上の突出部８３が突出部８２間のギャップと一直線上に並ぶ位置へと、軸８４回りに回転する。こうして、コネクタ６６が、保持ラッチ８０と非係合となり、それにより、魚雷１は、放出管２内で自由に移動できる。
【００６９】
図４ａ乃至図４ｅに示した機構のように、保持ラッチ８０の回転を、圧縮気体あるいは液体によって駆動できる。また、それらの機構のように、圧縮気体あるいは液体を、ピストン３１を駆動する圧縮空気容器４から供給できる。
【００７０】
図７および図８は、第３実施形態の他の変形を示している。図４ａ乃至図４ｅに示した機構では、開口部５８は、放出エレメント３５０によって、その放出エレメント３５０が魚雷１を放出する動作の一部として移動するまで、閉塞される。図７および図８に示す機構では、放出管２に開口部８５があり、そして、解放ラッチ８０は、外側に延設される突出部８６を有する。放出エレメント８０が、図７に示す係合位置にあるとき、外側に延設される突出部８６は、開口部８５を閉塞する。しかしながら、図８からわかるように、コネクタ６６を解放するために保持ラッチ８０が回転するとき、外側に延設される突出部８６は、開口部８５から離れた位置へと移動し、その結果、液体がそれらの開口部８５を通って放出管２に入ってくることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態にかかるペイロード展開システムの側面の断面図である。
【図２】図２は、図１のペイロード展開システムの正面の断面図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施形態にかかるペイロード展開システムの側面の断面図である。
【図４】図４ａ乃至図４ｅは、ペイロードの放出の異なるステージにおける、本発明の第３実施形態にかかるペイロード展開システムの断面図である。
【図５】図５は、図４ａ乃至図４ｅのペイロード展開システムの正面図である。
【図６】図６は、第３実施形態において用いられる放出エレメントの正面図である。
【図７】図７は、解放機構が係合位置にある、第３実施形態で使用される変形例としての、解放機構を示す。
【図８】図８は、図７の解放機構であるが、非係合位置における解放機構を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009512835.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
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