(57)【要約】【課題】コイルおよびその軸端部の体積、すなわちもつれを最小にするように導線が配置された電気回転装置用のステータを提供する。【解決手段】環状コア（１０）内に設けられた軸方向スロット（２０）、および複数の巻線（３０）を有するコイルを備えるステータ（１１）であって、各巻線（３０）は、各巻線（３０）に対応するスロット内に配置された少なくとも１本の電線（３３）からなり、軸方向のリップルを形成し、かつ径方向に重ねられた一連のターン（３２ａ）、（３２ｂ）からなるコア（１０）の軸（Ａ）に対して同軸的な螺旋を形成している。各電線（３３）は、その各点で互いに対して同じ径方向距離で配置された、近接した１対の導線（３８ａ）、（３８ｂ）からなっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−上面（１８）と下面（１６）によって軸方向が画定され、内周面（１２）によって径方向が画定され、かつ、主軸が垂直である環状コア（１０）と、
−前記コア（１０）の内周面(１２)に形成され、前記上面(１８)および下面(１６)で開口している一連の軸方向スロット(２０)と、
−複数の巻線(３０)を有するコイルであって、前記各巻線(３０)は、これらに対応する前記コア(１０)のスロット内に配置された少なくとも１本の電線(３３)からなり、軸方向リップルを形成し、かつ径方向に重ねられた一連のターン(３２ａ)、(３２ｂ)からなる前記コア(１０)の軸(Ａ)に対して、同軸的な螺旋を形成しているコイルとを備えており、
前記各電線(３３)は、その各点において、互いに対して同じ径方向の距離で配置された、近接した１対の導線(３８ａ)、(３８ｂ)を有することを特徴とする、電気回転装置(１１)用のステータ。
【請求項２】
各ターン(３２ａ)、(３２ｂ)において、２本の導線(３８ａ)、(３８ｂ)は、その一方が他方に対して、軸方向上側に配置されるように軸方向に重ねられた相補的な軸方向リップルを形成していることを特徴とする、請求項１に記載のステータ(１１)。
【請求項３】
電線(３３)の各ワイヤ(３８ａ)、(３８ｂ)は、上流から下流に、
コア(１０)の下面(１６)の下側に配置された下側ストランド(４０ａ)、(４０ｂ)と、
巻線(３０)に対応する第１のスロット(２０)内に配置された上流の軸方向ストランド(４２ａ)、(４２ｂ)と、
コア(１０)の上面の上に配置された上側ストランド(４４ａ)、(４４ｂ)と、
前記第１のスロット(２０)の下流側に位置する、巻線(３０)に対応する第２のスロット(２０)内に配置された下流の軸方向ストランド(４２ａ)、(４２ｂ)を連続して備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載のステータ(１１)。
【請求項４】
コイルの少なくとも一方のターン(３２)において、第１の導線(３８ａ)の下側ストランド(４０ａ)は、第２の導線(３８ｂ)の下側ストランド(４０ｂ)の軸方向上側に配置されており、前記第１の導線(３８ａ)の第１の軸方向ストランド(４２ａ)は、前記第２の導線(３８ｂ)の第１の軸方向ストランド(４２ａ)の上流に配置されており、前記第１の導線(３８ａ)の上側ストランド(４４ａ)は、前記第２の導線(３８ｂ)の上側ストランド(４４ｂ)の軸方向上側に配置されており、前記第１の導線(３８ａ)の第２の軸方向ストランド(４２ａ)は、前記第２の導線(３８ｂ)の第２の軸方向ストランド(４２ｂ)の下流に配置されていることを特徴とする、請求項３に記載のステータ(１１)。
【請求項５】
コイルの少なくとも他方のターン(３２)において、第１の導線(３８ａ)の下側ストランド(４０ａ)は、第２の導線(３８ｂ)の下側ストランド(４０ｂ)の軸方向下側に配置されており、前記第１の導線(３８ａ)の第１の軸方向ストランド(４２ａ)は、前記第２の導線(３８ｂ)の第１の軸方向ストランド(４２ａ)の上流に配置されており、前記第１の導線(３８ａ)の上側ストランド(４４ａ)は、前記第２の導線(３８ｂ)の上側ストランド(４４ｂ)の軸方向下側に配置されており、前記第１の導線(３８ａ)の第２の軸方向ストランド(４２ａ)は、前記第２の導線(３８ｂ)の第２の軸方向ストランド(４２ｂ)の下流に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載のステータ(１１)。
【請求項６】
同じスロット(２０)内に配置された各導線(３８ａ)、(３８ｂ)の軸方向ストランド(４２ａ)、(４２ｂ)は、全て、ステータ(１１)の軸(Ａ)を中心に同じ角度位置に配置されていることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載のステータ(１１)。
【請求項７】
各巻線(３０)に対して、連続的に、
横方向スロット(５４)を有する長手方向レールの形態に、電線(３３)を線形支持体(４８)に巻き付ける工程と、
前記電線(３３)を前記線形支持体(４８)から環状支持体(７８)に移送する第１の工程と、
前記電線(３３)を前記環状支持体(７８)からコア(１０)に移送する第２の工程を含み、
前記巻付け工程は、各導線(３８ａ)、(３８ｂ)が、対応する前記横方向スロット(５４)内に受容された軸方向ストランド(７２ａ)、(７２ｂ)、および前記線形支持体(４８)の両側に横方向に配置された長手方向ストランド(７４ａ)、(７４ｂ)を有するように、前記巻線(３０)に対応する前記スロット(５４)内に前記電線(３３)を配置することを含み、
前記巻付け工程では、電線(３３)の２本の導線(３８ａ)、(３８ｂ)を同時に前記線形支持体(４８)に配置し、対応するスロット(５４)が、前記２本の導線(３８ａ)、(３８ｂ)を連続的に受容し、各スロット(５４)内で、前記２本の導線(３８ａ)、(３８ｂ)を垂直方向に上下に重ね、第１のスロット(５４)内で、前記第１の導線(３８ａ)の軸方向ストランド(７２ａ)を前記第２の導線(３８ｂ)の軸方向ストランド(７２ｂ)の上に配置し、前記第１のスロット(５４)に連続した第２のスロット(５４)内で、前記第１の導線(３８ａ)の軸方向ストランド(７２ａ)を、前記第２の導線(３８ｂ)の軸方向ストランド(７２ｂ)の下に配置することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータ(１１)に電線(３３)を巻き付ける方法。
【請求項８】
巻付け工程の際に、線形支持体(４８)の右側に配置された第１の導線(３８ａ)の長手方向ストランド(７４ａ)の長さが、前記線形支持体(４８)の右側に配置された第２の導線(３８ｂ)の長手方向ストランド(７４ｂ)の長さよりも短くなるように、電線(３３)の２本の導線(３８ａ)、(３８ｂ)を、前記線形支持体(４８)に配置することを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
巻付け工程の際に、線形支持体(４８)の左側に配置された第１の導線(３８ａ)の長手方向ストランド(７４ａ)の長さが、前記線形支持体(４８)の左側に配置された第２の導線(３８ｂ)の長手方向ストランド(７４ｂ)の長さよりも長くなるように、電線(３３)の２本の導線(３８ａ)、(３８ｂ)を前記線形支持体(４８)に配置することを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
巻付け工程の際に、線形支持体(４８)の右側に配置された第１の導線(３８ａ)の各長手方向ストランド(７４ａ)が、前記線形支持体(４８)と第２の導線(３８ｂ)の対応する長手方向ストランド(７４ｂ)との間に横方向に配置されるように、電線(３３)の２本の導線(３８ａ)、(３８ｂ)を前記線形支持体(４８)に配置することを特徴とする、請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
巻付け工程の際に、線形支持体(４８)の左側に配置された第２の導線(３８ｂ)の各長手方向ストランド(７４ｂ)が、前記線形支持体(４８)と第１の導線(３８ａ)の対応する長手方向ストランド(７４ａ)との間に横方向に配置されるように、電線(３３)の２本の導線(３８ａ)、(３８ｂ)を、前記線形支持体(４８)に配置することを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
第１の移送工程で、各径方向スロット(８６)内でストランド(７２ａ)、(７２ｂ)が径方向に重ねられるように、線形支持体(４８)の各スロット(５４)内に配置されたストランド(７２ａ)、(７２ｂ)を、環状支持体(７８)の対応する径方向スロット(８６)に連続的に移送することを特徴とする、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
第２の移送工程で、各径方向スロット(８６)内に配置されたストランド(７２ａ)、(７２ｂ)を、環状支持体(７８)から反対側のコア(１０)のスロット(２０)内に同時に移送することを特徴とする、請求項７〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
第２の移送工程の際、環状支持体(７８)の各径方向スロット(８６)内に同じ径方向距離で配置された全てのストランド(７２ａ)、(７２ｂ)は、上流方向または下流方向の対応するスロット(８６)において、角度がずれていることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コアのスロット内に最適に配置された複数の導線からなるコイルを備える電気回転装置用のステータに関する。
【０００２】
詳細には、本発明は、上面と下面によって軸方向が画定され、内周面によって径方向が画定され、かつ主軸が垂直である環状コアと、コアの内周面に形成され、上面および下面で開口している一連の軸方向スロットと、複数の巻線を有するコイルであって、各巻線は、これらに対応するコアのスロット内に配置された少なくとも１本の電線からなり、軸方向リップルを形成し、かつ径方向に重ねられた一連のターンからなるコアの軸Ａに対して、同軸的な螺旋を形成している、コイルを備えている電気回転装置用のステータに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来技術によると、各コイルは、螺旋状の１または複数の電線を含み、電線の各ターンが、コアのスロットを覆うリップルを形成している。
【０００４】
電気回転装置の性能を改善するためには、コアのスロット内を最大限満たすと共に、磁束の通る部分を最適化することが好ましい。
【０００５】
このため、特に自動車用のオルタネータに用いられるステータでは、ステータの主軸に対して同じ径方向距離で、各スロット内に電線の２つのストランドを導入できるように、ステータを形成することが提案されている。
【０００６】
この解決策によると、各スロットの充填率を高め、各コイルのストランドの数を増やすことができる。
【０００７】
このような巻線においては、ストランドの数の増大により、コイルのもつれを形成する各導線のストランドの構成が好ましくなくなり、コイルのもつれに関する問題が生じる。そのため、このような解決策による断面を縮小した導線をもって形成したコイルの各もつれの径方向の厚さは、導線の断面積が大きくて、数を減らしたコイルのもつれの厚さよりも大きくなっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、コイルおよびその軸端部の体積、すなわちもつれを最適にするように、導線が配置された電気回転装置用のステータを提供することを目的としている。
【０００９】
このために、本発明は、各電線が、その各点で、互いに対して同じ径方向の距離で配置された、近接した１対の導線を有することを特徴とする上記したタイプのステータを提案するものである。
【００１０】
本明細書において、径方向距離とは、ステータの軸を、電線のストランドにつないでいる個所において測定した、ステータの軸と電線のストランドとの間の距離を意味するものである。したがって、同じ径方向距離を有する２つのストランドは、ステータの軸と各ストランドとの間の距離が同一であり、２つのストランドは、導線の各点で、互いに対して同じ径方向距離を有しており、各ストランドは、全長に亘って、ステータの軸から等距離である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の他の特徴によると、
−各ターンにおいて、２本の導線は、その一方が他方に対して軸方向上側に配置されるように、軸方向に重ねられた相補的な軸方向リップルを形成している。
【００１２】
−電線の各ワイヤは、上流から下流に、
・コアの下面の下側に全体が配置された下側ストランドと、
・巻線に対応する第１のスロット内に配置された上流の軸方向ストランドと、
・コアの上面の上に配置された上側ストランドと、
・第１のスロットの下流側に位置し、巻線に対応する第２のスロット内に配置された下流の軸方向ストランドを、連続して備えている。
【００１３】
−コイルの少なくとも一方のターンにおいて、第１の導線の下側ストランドａは、第２の導線の下側ストランドの軸方向上側に配置されており、第１の導線の第１の軸方向ストランドは、第２の導線の第１の軸方向ストランドの上流に配置されており、第１の導線の上側ストランドは、第２の導線の上側ストランドの軸方向上側に配置されており、第１の導線の第２の軸方向ストランドは、第２の導線の第２の軸方向ストランドの下流に配置されている。
【００１４】
−コイルの少なくとも他方のターンにおいて、第１の導線の下側ストランドは、第２の導線の下側ストランドの軸方向下側に配置されており、第１の導線の第１の軸方向ストランドは、第２の導線の第１の軸方向ストランドの上流に配置されており、第１の導線の上側ストランドは、第２の導線の上側ストランドの軸方向下側に配置されており、第１の導線の第２の軸方向ストランドは、第２の導線の第２の軸方向ストランドの下流に配置されている。
【００１５】
−同じスロット内に配置された各導線の軸方向ストランドは、全て、ステータの軸Ａを中心に同じ角度位置に配置されている。
【００１６】
また本発明は、導線の数が増大されたこのようなステータの製造時間を短縮するための方法をも提案するものである。
【００１７】
すなわち、本発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータに電線を巻き付ける方法をも提案するもので、この方法は、
各巻線に対して、連続的に、
−横方向スロットを有する長手方向レールの形態に、電線を線形支持体に巻き付ける工程と、
−電線を線形支持体から環状支持体に移送する第１の工程と、
−電線を環状支持体からコアに移送する第２の工程を含み、
巻付け工程は、各導線が、対応する横方向スロット内に受容された軸方向ストランド、および線形支持体の両側に横方向に配置された長手方向ストランドを有するように、巻線に対応するスロット内に電線を配置することを含み、
巻付け工程では、電線の２本の導線を同時に線形支持体に配置し、対応するスロットが、２本の導線を連続的に受容し、各スロット内で、２本の導線を垂直方向に上下に重ね、第１のスロット内で、第１の導線の軸方向ストランドを第２の導線の軸方向ストランドの上に配置し、第１のスロットに連続した第２のスロット内で、第１の導線の軸方向ストランドを第２の導線の軸方向ストランドの下に配置することを特徴としている。
【００１８】
本発明による方法の他の特徴は、次の如くである。
−巻付け工程の際に、線形支持体の右側に配置された第１の導線の長手方向ストランドの長さが、線形支持体の右側に配置された第２の導線の長手方向ストランドの長さよりも短くなるように、電線の２本の導線を線形支持体に配置する。
【００１９】
−巻付け工程の際に、線形支持体の左側に配置された第１の導線の長手方向ストランドの長さが、線形支持体の左側に配置された第２の導線の長手方向ストランドの長さよりも長くなるように、電線の２本の導線を線形支持体に配置する。
【００２０】
−巻付け工程の際に、線形支持体の右側に配置された第１の導線の各長手方向ストランドが、線形支持体と第２の導線の対応する長手方向ストランドとの間に横方向に配置されるように、電線の２本の導線を線形支持体に配置する。
【００２１】
−巻付け工程の際に、線形支持体の左側に配置された第２の導線の各長手方向ストランドが、線形支持体と第１の導線の対応する長手方向ストランドとの間に横方向に配置されるように、電線の２本の導線を線形支持体に配置する。
【００２２】
−第１の移送工程で、各径方向スロット内でストランドが径方向に重ねられるように、線形支持体の各スロット内に配置されたストランドを、環状支持体の対応する径方向スロットに連続的に移送する。
【００２３】
−第２の移送工程で、各径方向スロット内に配置されたストランド環状支持体から、反対側のコアのスロット内に同時に移送する。
【００２４】
−第２の移送工程の際、環状支持体の各径方向スロット内に同じ径方向距離で配置された全てのストランドは、上流方向または下流方向の対応するスロットにおいて、角度がずれている。
【００２５】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読めば、明らかになると思う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本明細書の記載において、図面に示す記号による向きは、限定目的ではない。
【００２７】
以下の説明において、同一、同様、または類似の構成要素には、同じ符号を用いる。
【００２８】
図１は、多相巻線３０（１相巻線３０のみを例示）が取り付けられるコア１０を備える電気回転装置のステータ１１の部分図である。この図では、コア１０は、同様の６相巻線３０を受容できるように形成されている。
【００２９】
この電気回転装置は、例えば、オルタネータやスタータオルタネータであり、この装置は、自動車に用いるのが好ましいものである。
【００３０】
スタータオルタネータは、オルタネータとして機能する発電器、および特に自動車の内燃機関の起動用の電気モータとして、可逆的に動作できる電気回転装置である。
【００３１】
図２は、図１に例示したステータ１１のステータコア１０を示している。ステータコア１０は、軸Ａを有する環状体であり、軸方向に積層された多数の平坦な金属プレートからなっている。ステータコア１０は、一般にコアと呼ばれている。
【００３２】
ステータコア１０は、内周面１２および外周面１４によって径方向に画定され、軸方向下面１６および軸方向上面１８（図１）によって、軸方向に画定されている。
【００３３】
コア１０は、軸方向スロット２０を備えている。この軸方向スロット２０は、前開口２２および後開口２４によって、コア１０の軸方向下面１６および上面１８で軸方向に開口している。
【００３４】
スロット２０は、下面１６から上面１８まで延びる軸方向溝２６によって、コア１０の内周面１２で径方向に開口している。軸方向溝２６の横幅は、対応するスロット２０の横幅よりも小さい。
【００３５】
スロット２０は、全て同一であり、その数は、例えば７２個である。スロットは、コア１０の軸Ａを中心に等角度で配置されている。
【００３６】
スロット２０が達していないコア１０の外側の環状部分を、ヨーク２８と呼ぶ。
【００３７】
ステータ１１を形成する際には、複数の相巻線３０をコア１０に取り付ける。
【００３８】
以下、本明細書で「６相」ステータと呼ぶ６相巻線３０を有するステータ１１を参照して、本発明を説明する。
【００３９】
しかし、本発明は、異なる数の相巻線を有するステータ、特に３相巻線３０を有する３相ステータに適用することもできる。ステータコア１０は、例えば、３６または４８のスロット２０を有している。
【００４０】
各相巻線３０は、径方向に積層された電線３３によって形成されたリップルターン３２を有している。
【００４１】
図１は、巻線３０の２つのターン３２のみを示しているが、巻線３０は、より多くのターン３２を有することがあることを理解されたい。
【００４２】
各電線３３は、１組の対応するスロット２０内に受容される１組の軸方向部３４を有する。
【００４３】
各電線３３は、相巻線３０の連続した軸方向部３４を接続する、全体的に横方向を向く接続部３６をも有する。この接続部３６は、上面１８に対して交互に延出し、かつ下面１６に対しても交互に延出している。
【００４４】
一連のスロットにおける各スロット２０は、相巻線３０を構成する電線３３の軸方向部３４を受容している。
【００４５】
スロット２０の各組は、６相巻線３０の１つに対応している。一連のスロット２０における連続した２つのスロット２０は、近接するスロット２０によって離隔されている。これらの近接する各スロット２０は、他の５相の巻線３０の１つに対応する別の組のスロット２０に対応している。
【００４６】
したがって、図１に示す６相ステータの場合、５つの近接するスロット２０が、一組のスロットの２つのスロット２０の間に存在している。言い換えれば、巻線の電線３３は、６つの近接するスロット２０の１つに挿入される。
【００４７】
したがって、Ｎ相巻線３０を有するステータの場合、ターン３２の軸方向部３４は、Ｎ個の近接するスロット２０の１つに受容される。
【００４８】
図３は、１本の電線３３における巻線３０のターン３２の線形展開図である。
【００４９】
本発明によると、各電線３３は、互いに近接するようにコア１０に取り付けられる１対の導線３８ａ、３８ｂを有する。
【００５０】
さらに、２本の導線３８ａ、３８ｂは、全体的に、電線３３の各点、すなわち電線３３に沿って測定した各距離で、コア１０の軸Ａに対して同じ径方向距離に配置されている。
【００５１】
上記したように、電線３３の各ターン３２は、リップル形状、すなわち全体として正弦波の形状である。
【００５２】
したがって、各導線３８ａ、３８ｂ自体も、全体として正弦波形状を有しており、コア１０の下面１６の下側に延在する下側横ストランド４０ａ、４０ｂ、対応するスロット２０内に受容される軸方向ストランド４２ａ、４２ｂ、およびコア１０の上面１８の上側に延在する上側横ストランド４４ａ、４４ｂを連続的に有する。
【００５３】
本発明の別の態様によると、電線３３は、２本の導線３８ａ、３８ｂが、軸方向に積層されて、軸方向に重なり合わせて、コア１０に取り付けられている。
【００５４】
したがって、各ターン３２では、同じ電線３３の２本の導線３８ａ、３８ｂは、径方向には交差または重なり合わないため、電線３３の各接続部３６の径方向の厚さは、全体的に、各導線３８ａ、３８ｂの直径の値に制限されている。
【００５５】
その結果、ステータ１１のコア１０の軸端部の付近に配置される電線３３の全ての接続部３６によって形成されるコイルのもつれの厚さは、一定範囲内にある。
【００５６】
図３から分かるように、第１の導線３８ａは、第２の導線３８ｂの軸方向上側に配置されている。
【００５７】
したがって、第１の導線３８ａの下側ストランド４０ａは、第２の導線３８ｂの下側ストランド４０ｂの軸方向上側に配置され、第１の導線３８ａの上側ストランド４４ａは、第２の導線３８ｂの上側ストランド４４ｂの軸方向上側に配置されている。
【００５８】
さらに、軸方向ストランド４２ａ、４２ｂは、対応する連続した２つのスロット２０内に受容され、第１の導線３８ａの上側ストランド４４ａによって互いに接続された第１の導線３８ａの２つの軸方向ストランド４２ａは、対応する連続した同じ２つのスロット２０内に受容され、第２の導線３８ｂの上側ストランド４４ｂによって互いに接続された第２の導線３８ｂの軸方向ストランド４２ｂの両側に位置するように配置されている。
【００５９】
また、対応する連続した２つのスロット２０内に受容され、第１の導線３８ａの下側ストランド４０ａによって互いに接続された第１の導線３８ａの２つの軸方向ストランド４２ａは、対応する連続した同じ２つのスロット２０内に受容され、第２の導線３８ｂの下側ストランド４０ｂによって互いに接続された第２の導線３８ｂの軸方向ストランド４２ｂの間に配置されている。
【００６０】
図４および図５に例示したコイルの好適な実施形態によると、各巻線３０は、「分散リップル型」に形成されている。すなわち、相巻線３０に対応する近接する２つのスロット２０において、相巻線３０の少なくとも１つの第１のターン３２ａを形成する電線３３は、上記した近接した２つのスロット２０内に受容され、コア１０の上面１８の軸方向上側に配置され、軸方向部３４を接続する接続部３６を有しており、相巻線３０の少なくとも１つの第２のターン３２ｂを形成する電線３３は、上記した近接した２つのスロット２０内に受容され、コア１０の下端面１６の軸方向下側に位置し、かつ軸方向部３４を接続する接続部３６を有する。
【００６１】
図４に例示した本発明の第１の態様によると、第１のターン３２ａでは、第１の導線３８ａは、上記したように、第２の導線３８ｂの軸方向上側に配置され、第２のターン３２ｂでは、第１の導線３８ａは、第２の導線３８ｂの軸方向下側に配置されている。
【００６２】
その結果、第１のターン３２ａでは、対応する連続した２つのスロット２０内に受容され、第１の導線３８ａの上側ストランド４４ａに接続された第１の導線３８ａの２つの軸方向ストランド４２ａは、対応する同じ連続した２つのスロット２０内に受容され、第２の導線３８ｂの上側ストランド４４ｂに接続された第２の導線３８ｂの軸方向ストランド４２ｂの両側に位置するようにされている。
【００６３】
また、対応する連続した２つのスロット２０内に受容され、第１の導線３８ａの下側ストランド４０ａに接続された第１の導線３８ａの２つの軸方向ストランド４２ａは、対応する連続した同じ２つのスロット２０内に受容され、第２の導線３８ｂの下側ストランド４０ｂに接続された第２の導線３８ｂの軸方向ストランド４２ｂの間に配置されている。
【００６４】
第２のターン３２ｂでは、対応する連続した２つのスロット２０内に受容され、第２の導線３８ｂの上側ストランド４４ｂに接続された第２の導線３８ｂの２つの軸方向ストランド４２ｂは、対応する同じ連続した２つのスロット２０内に受容され、第１の導線３８ａの上側ストランド４４ａに接続された第１の導線３８ａの軸方向ストランド４２ａの両側に位置するようにされている。
【００６５】
また、対応する連続した２つのスロット２０内に受容され、第２の導線３８ｂの下側ストランド４０ｂに接続された第２の導線３８ｂの２つの軸方向ストランド４２ｂは、対応する連続した同じ２つのスロット２０内に受容され、第１の導線３８ａの下側ストランド４０ａに接続された第１の導線３８ａの軸方向ストランド４２ａの間に配置されている。
【００６６】
その結果、各スロットにおいて、同じ導線３８ａ、３８ｂの全ての軸方向ストランド４２ａ、４２ｂは、径方向に整合している。すなわち、スロット２０内に受容された第１の導線３８ａの軸方向ストランド４２ａの全てが、同じスロット内に受容された第２の導線３８ｂの軸方向ストランド４２ｂの上流側に配置されるか、または同じスロット内に受容される第２の導線３８ｂの軸方向ストランド４２ｂの下流側に配置されている。
【００６７】
本発明の第２の態様によると、図５から分かるように、第１の導線３８ａは、第１のターン３２ａおよび第２のターン３２ｂにおいて、第２の導線３８ｂの軸方向上側に配置されている。
【００６８】
したがって、各ターンにおいて、対応する連続した２つのスロット２０内に受容され、第１の導線３８ａの上側ストランド４４ａに接続された第１の導線３８ａの２つの軸方向ストランド４２ａは、対応する連続した同じ２つのスロット２０内に受容され、第２の導線３８ｂの上側ストランド４４ｂに接続された第２の導線３８ｂの軸方向ストランド４２ｂの両側に配置されている。
【００６９】
また、対応する連続した２つのスロット２０内に受容され、第１の導線３８ａの下側ストランド４０ａに接続された第１の導線３８ａの２つの軸方向ストランド４２ａは、対応する連続した同じ２つのスロット２０内に受容され、第２の導線３８ｂの下側ストランド４０ｂに接続された第２の導線３８ｂの軸方向ストランド４２ｂの間に配置されている。
【００７０】
その結果、各スロット２０において、第１の導線３８ａの軸方向ストランド４２ａは、第２の導線３８ｂの軸方向ストランド４２ｂの上流と下流に交互に配置されている。
【００７１】
図６およびそれ以降の図面は、本発明によるステータ１１、および本発明による実施形態の方法の特定の工程の終了時に得られる中間生産品を製造するための方法を実施するための装置を示している。
【００７２】
ステータ１１を形成するための方法は、線形段階のターン３２を形成するために、線形支持体に電線３３を巻き付ける工程と、ターン３２を形成するために導線３８ａ、３８ｂを線形支持体から環状支持体に移送する第１の工程と、環状支持体からステータ１１のコア１０に導線３８ａ、３８ｂを移送する第２の工程を含んでいる。
【００７３】
図６は、電線３３を線形支持体４８に巻き付ける工程を実施するための装置を示している。
【００７４】
以下の装置の説明において、図６でそれぞれ、Ｖ、Ｌ、Ｔの記号で示す垂直方向、長手方向、および横方向は、限定目的ではない。
【００７５】
線形支持体４８は、全平行六面体部材からなり、具体的には、２つの長手方向の垂直側面５０ａ、５０ｂおよび水平な上面５２によって画定されている。
【００７６】
線形支持体４８の上面５２は、線形支持体４８の側面５０ａ、５０ｂで横方向に開口した横スロット５４を有する。これらの横スロット５４は、線形支持体４８に沿って一定のピッチで長手方向に設けられている。
【００７７】
この装置は、各電線３３を取り付けるアセンブリヘッド５６を備えている。アセンブリヘッド５６は、取り付けられた電線３３の導線３８ａ、３８ｂを線形支持体４８に配置することができる。見やすくするために、図６は、１本の電線３３を取り付ける単一アセンブリヘッド５６を示しているが、同一の複数のアセンブリヘッド５６を用いることができ、ヘッド５６の以降の説明は、他のアセンブリヘッド５６にも当てはまることを理解されたい。
【００７８】
アセンブリヘッド５６は、容器５８から導線３８ａ、３８ｂを引き出すことができる１組のローラ６０を備えている。
【００７９】
また、アセンブリヘッド５６は、アセンブリヘッド５６から送出される電線３３の導線３８ａ、３８ｂが通る導線ガイドノズル６２を有する。このノズル６２は、線形支持体４８に電線３３の導線３８ａ、３８ｂを配置して、軸方向ストランド３４および接続ストランド３６を形成するようになっている。
【００８０】
本発明によると、上記したように、各電線３３は、２本の導線３８ａ、３８ｂからなっている。
【００８１】
したがって、各電線３３を配置するためのヘッド５６には、例えばワイヤリールなどの容器５８からそれぞれ送られる２本の導線３８ａ、３８ｂが同時に供給される。
【００８２】
電線３３を巻き付ける工程は、各アセンブリヘッド５６が、各電線３３の導線３８ａ、３８ｂを線形支持体４８に配置して電線３３の第１の層６４を形成する第１の配置段階と、この第１の配置段階の後に、電線３３の第１の層６４の上に垂直に重ねる電線３３の第２の層６６を形成するために、各アセンブリヘッド５６が、電線３３の導線３８ａ、３８ｂを線形支持体４８に配置する第２の配置段階を含んでいる。
【００８３】
図７は、電線３３の巻付け工程の終了時に得られる電線３３の２つの層６４、６６を示している。
【００８４】
図を分かりやすくするために、２つの層６４、６６を横方向に互いにずらして示してある。
【００８５】
各巻付け工程の際に、各電線３３を、対応する線形支持体４８のスロット内５４に挿入するように、アセンブリヘッド５６を、全正弦波経路に沿って、線形支持体４８に対して変位させる。
【００８６】
したがって、２つの配置段階の際に、アセンブリヘッド５６は、線形支持体４８のスロット５４に電線３３を挿入して、スロット５４内に導入された横方向部６８、および側面５０ａ、５０ｂのそれぞれの反対側である線形支持体４８の両側に横方向に配置された外側長手方向部７０を形成する。
【００８７】
また、２つの層６４、６６において、各電線３３は、リップルすなわち長手方向波を形成する。この長手方向波は、対応するスロット５４内に受容された横方向部６８、線形支持体４８の右側面５０ａの反対側に横方向に延在する長手方向部７０、対応するスロット５４内に受容された続く横方向部６８、および線形支持体４８の左側面５０ｂの反対側に延在する長手方向部７０を連続的に含んでいる。
【００８８】
線形支持体４８の右側面５０ａの反対側に延在する各長手方向部７０は、連続した２つの横方向部６８の右側の端部を接続している。同様に、線形支持体４８の左側面５０ｂの反対側に延在する各長手方向部７０は、連続した２つの横方向部６８の左側の端部を接続している。
【００８９】
さらに、長手方向部７０は、線形支持体４８の両側に交互に配置されている。すなわち、長手方向部７０は、連続した２つの横方向部６８間の距離に等しいピッチで長手方向にずれている。
【００９０】
ステータ１１のコア１０のスロットと同様に、線形支持体４８のスロット５４は、各組のスロット５４ごとに相巻線３０の電線３３に対応している。
【００９１】
したがって、同じ組のスロット５４の連続した２つのスロット５４は、他の組のスロット５４に属するスロット５４によって離隔されている。
【００９２】
さらに、各組のスロット５４のスロット５４は、相巻線３０の数と等しいピッチ、この図では、６個のスロットのピッチで線形支持体４８に配置されている。
【００９３】
線形支持体４８のスロット５４の数は、２つの電線の層６４、６６の一方を形成する各電線３３の各部により、対応する相巻線３０の全数のターン３２を形成できるように、各相巻線３０のターン３２の数およびコア１０のスロットの数によって決定される。
【００９４】
この例では、２つの電線の層６４、６６の一方を形成する各電線３３の各部により、最大数の４つのターン３２を形成できるように、線形支持体４８のスロット５４の数を決定する。
【００９５】
さらに、上記したように、コア１０は、７２のスロットを有する。
【００９６】
したがって、線形支持体４８は、２８８のスロット５４を有する。
【００９７】
本発明の別の態様によると、電線３３を巻き付ける工程では、２つの配置段階のそれぞれで、各電線３３の２本の導線３８ａ、３８ｂを、同時に線形支持体４８の対応するスロット５４内に配置する。
【００９８】
電線３３を配置する２つの段階のそれぞれで、各電線３３の２本の導線３８ａ、３８ｂが、電線３３の各層６４、６６で互いに対して横にずれるように、線形支持体４８に対するアセンブリヘッド５６の移動を決定する。
【００９９】
したがって、図８および図９から分かるように、電線３３の第１の導線３８ａは、同じ電線３３の第２の導線３８ｂの左側に横方向に配置されている。
【０１００】
線形支持体４８の別の態様によると、図９に詳細を示すように、長手方向における各スロット５４の幅は、全て２つの各導線３８ａ、３８ｂの太さに等しい。
【０１０１】
したがって、線形支持体４８の各スロット５４内で、このスロット内に受容される各導線３８ａ、３８ｂのストランド７２ａ、７２ｂは、垂直方向に上下に重ねられている。
【０１０２】
本発明のさらに別の態様によると、導線３８ａ、３８ｂのストランド７２ａ、７２ｂは、線形支持体４８の対応するスロット５４内で、交互に上下に配置されている。すなわち、第１の対応するスロット５４内で、このスロット５４内に受容された第１の導線３８ａのストランド７２ａは、この同じスロット５４内に受容された第２の導線３８ｂのストランド７２ｂの垂直方向上側に配置されている。
【０１０３】
さらに、第１の対応するスロット５４の次の第２の対応するスロット５４内で、この第２の対応するスロット５４内に受容された第１の導線３８ａのストランド７２ａは、この同じ第２の対応するスロット５４内に受容された第２の導線３８ｂのストランド７２ｂの垂直方向下側に配置されている。
【０１０４】
したがって、電線３３の各層６４、６６を側方から見ると、近接した２つのスロット５４内に受容された横ストランド７２ａ、７２ｂを接続する長手方向ストランド７４ａ、７４ｂは、互いに交差している。
【０１０５】
しかし、上記したように、２本の導線３８ａ、３８ｂは、各層６４、６６において、互いに対して横方向にずれている。
【０１０６】
そのため、２つの長手方向ストランド７４ａ、７４ｂは、垂直方向に重ねられていない。
【０１０７】
各電線３３の２本の導線３８ａ、３８ｂが、互いに対して横方向にずれているため、対応する連続した２つのスロット５４内に受容される横方向ストランド７２ａ、７２ｂを接続する導線３８ａ、３８ｂの長手方向ストランド７４ａ、７４ｂの長さは異なっている。
【０１０８】
例えば、図８から分かるように、第１の導線３８ａは、第２の導線３８ｂの左側に横方向に配置されている。
【０１０９】
その結果、対応する連続した２つのスロット５４内に受容される２つの横方向ストランド７２ａを接続する、線形支持体４８の右側面５０ａの反対側に配置されている、第１の導線３８ａの長手方向ストランド７４ａの長さは、対応する連続した同じ２つのスロット５４内に受容される第２の導線３８ｂの２つの横方向ストランド７２ｂを接続する、線形支持体４８の右側面５０ａの反対側に配置されている、第２の導線３８ｂの長手方向ストランド７４ｂの長さよりも短い。
【０１１０】
他方、対応する連続した２つのスロット５４内に受容される第１の導線３８ａの２つの横方向ストランド７２ａを接続する、線形支持体４８の左側面５０ｂの反対側に配置されている、長手方向ストランド７４ａの長さは、対応する連続した同じ２つのスロット５４内に受容される第２の導線３８ｂの２つの横方向ストランド７２ｂを接続している、第２の導線３８ｂの長手方向ストランド７４ｂの長さよりも長い。
【０１１１】
図４に例示する本発明の第１の態様によると、上記したように、第１の導線３８ａは、ターン３２ａでは、第２の導線３８ｂの垂直方向上側に配置され、ターン３２ｂでは、第２の導線３８ｂの垂直方向下側に配置されている。
【０１１２】
２本の導線３８ａ、３８ｂの互いに対するこのような構成を達成するために、第１の配置段階では、電線３３の第１の層６４において、第１の導線３８ａが第２の導線３８ｂの右側に横方向に配置されるように、２本の導線３８ａ、３８ｂを線形支持体４８に配置する。他方、第２の配置段階では、電線３３の第２の層６６において、第１の導線３８ａが第２の導線３８ｂの左側に横方向に配置されるように、２本の導線３８ａ、３８ｂを線形支持体４８に配置する。
【０１１３】
さらに、図７から分かるように、各相巻線３０が、リップル型に構成されているため、巻付け工程で、第１の層６４において、電線３３が、第１の配置段階で第１の正弦波を形成するように配置され、第２の層において、電線３３が、第１の正弦波と正反対の位相である第２の正弦波を形成するように、各電線３３を線形支持体４８に配置する。
【０１１４】
したがって、電線３３に対応する線形支持体４８の連続した２つのスロット５４の付近で、これらの２つのスロット５４内に受容された、第１の層６４を形成する電線３３の横方向部６８は、線形支持体４８の第１の側面５０ａ、５０ｂ、例えば右側面５０ａの反対側に配置された長手方向部７０によって互いに接続されている。他方、これらの２つのスロット５４内に受容された、電線３３の第２の層６６を形成する電線３３の横方向部６８は、線形支持体４８の他方の側面５０ａ、５０ｂ、この例では左側面５０ｂの反対側に配置された長手方向部７０によって互いに接続されている。
【０１１５】
本発明の第１の態様によると、導線３８ａ、３８ｂは、線形支持体４８の下流長手方向端部４８ｂの付近で互いに交差するように、線形支持体のスロット５４内に配置されている。
【０１１６】
本発明の第２の態様によると、図５に例示するように、巻線３０の各ターン３２において、第１の導線３８ａは、第２の導線３８ｂの軸方向上側に配置されている。
【０１１７】
そのため、本発明の態様によると、導線３３を配置する２つの段階で、電線３３の各層６４、６６において、第１の導線３８ａが、第２の導線３８ｂの右側に横方向に配置されるように、２本の導線３８ａ、３８ｂを線形支持体４８に配置する。
【０１１８】
本発明による方法の別の態様によると、各相巻線３０の巻付け工程で、第１の配置段階および第２の配置段階の際に、同じ電線３３を線形支持体４８に配置する。
【０１１９】
その結果、各相巻線３０が、１本の電線３３、すなわち唯２本の導線３８ａ、３８ｂから形成される。また、各電線３３の第１の部分３３ａは、電線３３の第１の層６４を部分的に形成し、各電線３３の第１の部分３３ｂは、電線３３の第２の層６６を部分的に形成している。
【０１２０】
さらに、２つの配置段階間の時間を短縮するために、第２の配置段階を、第１の配置段階の後に連続して実施する。
【０１２１】
図７は、第１の配置段階で各電線３３の第１の部分３３ａの横方向部６８を、線形支持体４８の上流の長手方向端部４８ａの付近に配置された、対応する線形支持体４８のスロット５４から、線形支持体４８の下流の長手方向端部４８ｂの付近に配置された対応するスロット５４、すなわち、上流から下流まで矢印Ｆ１の方向に徐々に配置することを示している。
【０１２２】
第１の配置段階の後に連続して行われる第２の配置段階では、各電線３３の第２の部分３３ｂの横方向部６８を、下流から上流、すなわち、線形支持体４８の下流の長手方向端部４８ｂの付近に配置された対応するスロット５４から、線形支持体４８の上流の長手方向端部４８ａの付近に配置された対応するスロット５４からまで、矢印Ｆ２で例示するように徐々に配置する。
【０１２３】
線形支持体４８に電線３３を巻き付ける工程の後、本発明によるステータ１１を形成する方法は、電線３３を線形支持体４８から環状支持体７８に移送する第１の工程を含んでいる。この工程では、相巻線３０のターン３２を形成するために、環状支持体７８に電線３３の２つの層６４、６６を巻き付ける。
【０１２４】
図１０〜図１３は、第１の移送工程を行うための装置を示している。この装置は、環状支持体７８、線形支持体４８に対する環状支持体７８の移動を案内するためのケーシング８０、２つの長手方向ガイド８２、および下側ベース８４を備えている。
【０１２５】
図１２から分かるように、環状支持体７８は、外周面７８ｅおよび内周面７８ｉによって径方向に画定され、２つの軸方向の端面７８ａによって軸方向に画定された、横断主軸Ｂを有する回転要素である。環状支持体７８は、その外周面７８ｅに軸方向スロット８６が形成されている。軸方向スロット８６は、環状支持体７８の軸方向の端面７８ａで軸方向に開口している。
【０１２６】
環状支持体７８の近接した２つのスロット８６の外周端部８６ｅ間の距離は、線形支持体４８の近接した２つのスロット５４間の距離と等しい。
【０１２７】
環状支持体７８のスロット８６の数は、ステータ１１のコア１０のスロット２０の数に等しい。すなわち、環状支持体７８は、７２のスロット８６を備えている。
【０１２８】
環状支持体７８は、その内周面７８ｉに固定された中心ハブ８８を有する。中心ハブ８８により、第１の移送工程の際に、環状支持体７８が、その主軸Ｂを中心に回転することができる。
【０１２９】
環状支持体７８の主軸Ｂに対して測定した中心ハブ８８の軸方向の長さは、環状支持体７８の２つの軸方向の端面７８ａ間の距離よりも短い。
【０１３０】
さらに、中心ハブ８８は、環状支持体７８の中心に、環状支持体７８の主軸Ｂに沿って軸方向に配置され、環状支持体７８の２つの軸方向の端面７８ａよりも内側に引込んでいる。
【０１３１】
このため、環状支持体７８の各スロット８６は、中心ハブ８８の両側で、環状支持体７８の内周面７８ｉに開口している。
【０１３２】
ケーシング８０は、環状支持体７８と同軸上の孔９０を有する。この孔９０は、環状支持体７８がその主軸Ｂを中心に自由に回転できるように環状支持体７８を受容している。
【０１３３】
ケーシング８０は、線形支持体４８の水平な上面５２が支持できる水平な下面８０ｉを有する。
【０１３４】
ケーシング８０の孔９０は、電線３３を環状支持体７８に移送できるように、ケーシング８０の下面８０ｉに垂直下方に開口している。
【０１３５】
第１の移送工程を行う際に、線形支持体４８は、側方ガイド８２間に横方向に受容され、ケーシング８０の下面８０ｉと下側ベース８４の水平な上面８４ｓとの間に、垂直方向に受容される。
【０１３６】
したがって、線形支持体４８は、第１の移送工程の際に、遊び無しに長手方向に案内される。
【０１３７】
各側方ガイド８２は、傾斜した上面９２を有する。上面９２の傾斜は、導線３８ａ、３８ｂを環状支持体７８に移送するために、導線３８ａ、３８ｂを上方に徐々に押し上げるべく、各側方ガイド８２を、導線３８ａ、３８ｂの長手方向ストランド７４ａ、７４ｂの下側に配置できるように決定する。
【０１３８】
図１１および図１３に例示する実施形態によると、各側方ガイド８２の上面９２は、平坦であり、水平面に対して傾斜している。
【０１３９】
しかし、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、各ガイドの上面９２の形態を、別の形態にすることもできる。例えば、上面９２を、上方に凸状に湾曲させたり、上方に凹状に開口させることもできる。または、上面９２が、異なる角度の２つの傾斜した平面を形成することもできる。
【０１４０】
最後に、各側方ガイド８２を、いくつかの部品から構成し、かつ／または導線３８ａ、３８ｂの長手方向ストランド７４ａ、７４ｂを上方に押し上げるために垂直方向に移動可能にすることができる。
【０１４１】
第１の移送工程を行うための装置は、第１の移送工程の際に、環状支持体７８の各スロット８６が線形支持体４８のスロット５４の反対側に来るように、環状支持体７８を線形支持体４８に対して位置合わせするための手段（不図示）を備えている。
【０１４２】
第１の移送工程では、環状支持体７８が線形支持体４８に対して滑らずに、環状支持体７８のスロット８６が、反対側の線形支持体４８のスロット５４に連続的に配置されるように、線形支持体４８の上面５２に対して、環状支持体７８を回転させる。
【０１４３】
このために、第１の移送工程を行う際に、環状支持体７８の外周面７８ｅを、線形支持体４８の上面５２の上に垂直方向に配置する。環状支持体７８の外周面７８ｅは、線形支持体４８の上面５２に接触するように配置することもできる。
【０１４４】
環状支持体７８が線形支持体４８に対して回転する際に、図１３から分かるように、環状支持体７８が線形支持体４８に対して長手方向に移動すると、ケーシング８０、側方ガイド８２、および下側ベース８４が、線形支持体４８に対して長手方向に再配置される。
【０１４５】
第１の移送段階の際に、各側方ガイド８２の上面９２が、線形支持体４８の各スロット５４の下端部付近に配置された導線３８ａ、３８ｂの長手方向ストランド７４ａ、７４ｂを支持する。
【０１４６】
したがって、側方ガイド８２の上面９２により、電線３３の第１の層６４および第２の層６６を構成する電線３３の横方向部６８および長手方向部７０を同時に移送することができる。
【０１４７】
上記したように、環状支持体７８は、ステータ１１のコア１０のスロット２０の数と同数のスロット８６を備えており、線形支持体４８は、コア１０のスロット２０の数よりも多くのスロット５４を備えている。
【０１４８】
したがって、第１の移送工程の際に、環状支持体７８が、線形支持体４８の上面５２に対して回転しながら、主軸Ｂを中心に複数のターンを形成する。電線３３の２つの層６４、６６が、環状支持体７８の周りに巻き付けられて、２つの同軸螺旋が形成される。この２つの螺旋の一方の各ターンは、環状支持体７８が主軸Ｂを中心に１回転すると形成される。
【０１４９】
第１の移送工程の際に、線形支持体４８の各スロット５４内に受容された２本の導線３８ａ、３８ｂの横方向ストランド７２ａ、７２ｂは全て、反対側の環状支持体７８の対応する同じスロット８６内に移送される。
【０１５０】
さらに、第１の移送工程の際に、環状支持体７８が、その主軸Ｂを中心に複数のターンを形成するため、各スロット８６は、同じ電線３３に対応する線形支持体４８の複数のスロット５４内に受容された横方向ストランド７２ａ、７２ｂを連続的に受容する。
【０１５１】
したがって、図１４の例から分かるように、第１の移送工程の際に、環状支持体７８がその主軸Ｂを中心に２つのターンを形成すると、各スロット８６は、８つの横方向ストランド７２ａ、７２ｂを受容する。
【０１５２】
さらに、環状支持体７８の各スロット８６の幅は、この例では、２本の各導線３８ａ、３８ｂの幅と等しい。
【０１５３】
そのため、導線３８ａ、３８ｂの横方向ストランド７２ａ、７２ｂは、環状支持体７８のスロット８９内で径方向に重ねられ、線形支持体４８のスロット５４における構成と同じ構成である。
【０１５４】
したがって、横方向ストランド７２ａ、７２ｂは、交互に環状支持体７８の各スロット８６内に径方向に重ねられ、対応する連続した２つのスロット８６内に受容された横方向ストランド７２ａ、７２ｂを接続する２本の導線３８ａ、３８ｂの長手方向ストランド７４ａ、７４ｂは、同じターン３２を構成する。
【０１５５】
本発明の別の態様によると、図１０から分かるように、第１の移送工程では、環状支持体７８を、線形支持体４８の上面５２に対して下流から上流に回転させて、線形支持体４８の下流の長手方向端部４８ｂに位置する線形支持体４８のスロット５４内に受容された横方向部６８から、線形支持体４８の上流の長手方向端部４８ａに位置する線形支持体４８のスロット５４内に受容された横方向部６８まで、電線３３の横方向部６８を環状支持体７８に徐々に移送する。
【０１５６】
図１５および図１６は、電線３３を、環状支持体７８からステータ１１のコア１０に移送するための第２の工程を行うための装置を示している。
【０１５７】
この装置は、コアの内周面１２によって画定された円形ハウジング内において、環状支持体７８がコア１０内に同軸的に受容されるように、コア１０内で環状支持体７８を位置合わせするための手段を備えている。環状支持体７８の外周面７８ｅの直径は、コア１０の内周面１２の直径と等しい。
【０１５８】
この装置は、環状支持体７８の各スロット８６が、コア１０のスロット２０に対向して、対応するスロット２０の軸方向溝２６に径方向に開口するように、主軸Ｂを中心に環状支持体７８の角度位置を合わせするための手段も備えている。
【０１５９】
この装置は、環状支持体７８およびコア１０の主軸Ｂに対して、径方向の平面にそれぞれ延在する径方向の挿入突片９８も備えている。
【０１６０】
この装置は、環状支持体７８の各スロット８６に対応する１対の挿入突片９８を備えており、同じ対の挿入突片９８は、環状支持体７８の中心ハブ８８の両側に軸方向に配置されている。
【０１６１】
この例では、環状支持体７８が、７２のスロット７６を備えているため、この装置は、７２対の挿入突片９８、すなわち合計１４４の挿入突片９８を備えている。
【０１６２】
見やすくするために、図１５および図１６は、１対の挿入突片９８を示している。
【０１６３】
各対の挿入突片９８は、同一であって、環状支持体７８の主軸Ｂを中心に配置されており、以下の挿入突片９８に関する記載は、他の挿入突片９８にも等しく適用される。
【０１６４】
同じ対の２つの挿入突片９８は、環状支持体７８の１つのスロット８６に対応している。
【０１６５】
これらの挿入突片９８は、対応するスロット８６の径方向内側の平面に延在し、各挿入突片９８の厚さは、対応するスロット８６の最小幅よりも薄い。
【０１６６】
上記したように、同じ対の２つの挿入突片９８は、環状支持体７８の中心ハブ８８の両側に軸方向に配置されている。
【０１６７】
具体的には、図１５から分かるように、第２の移送工程の開始時に、その外側径方向端部９８ｅが環状支持体７８の内周面７８ｉの付近に径方向に配置されるように、各挿入突片９８は、径方向に配置されている。
【０１６８】
中心ハブ８８から軸方向に所定距離で配置された各挿入突片９８の外側軸方向端部９８ｓは、環状支持体７８の側面７８ａに対して軸方向に延出している。この外側軸方向端部９８ｓは、環状支持体７８の主軸Ｂに対して径方向外側に延びた、挿入突片９８を引くためのロッド１００を支持している。
【０１６９】
第２の移送工程を行う際に、同じ対の挿入突片９８を、環状支持体７８の主軸Ｂに対して径方向に引いて、各挿入突片９８を、環状支持体７８の外側に向かって環状支持体の対応するスロット８６内に径方向に移動させると同時に、このスロット８６内に受容されている横方向ストランド７２ａ、７２ｂを引いて、これらの横方向ストランド７２ａ、７２ｂをコア１０の対応するスロット２０内に押し込んで、相巻線３０のストランド４２ａ、４２ｂを形成する。
【０１７０】
引く段階が終了すると、図１６から分かるように、各挿入突片９８は、外側径方向端部９８ｅが環状支持体７８の外周面７８ｅの付近に位置するように、環状支持体７８の主軸Ｂに対して径方向に配置される。
【０１７１】
さらに、環状支持体７８の各スロット８６内に受容された横方向ストランド７２ａ、７２ｂは全て、コア１０の対応するスロット内に移動している。
【０１７２】
この第２の移送工程の好適な実施形態によると、径方向に移動した挿入突片９８の全てを、環状支持体７８の対応するスロット８６内に向かって同時に引く。
【０１７３】
したがって、全ての横方向ストランド７２ａ、７２ｂが、同時に移送される。
【０１７４】
上記したように、コア１０の各スロット２０の幅は、各導線３８ａ、３８ｂの幅の２倍に等しく、相巻線３０の各ターン３２に対して、２本の導線３８ａ、３８ｂは、互いに対して同じ径方向距離で配置されている。
【０１７５】
導線３８ａ、３８ｂが径方向に整合した環状支持体７８のスロット８６から、同じ径方向距離に配置されるステータ１１のコア１０の対応するスロット２０へ導線３８ａ、３８ｂを移送する際、ストランド７２ａ、７２ｂは、導線３８ａ、３８ｂに固有の弾性によって、コア１０の主軸Ａに対して接線方向に分布する。
【０１７６】
上記したように、導線３８ａ、３８ｂの長手方向ストランド７４ａ、７４ｂは、異なる長さを有するため、環状支持体７８の２つのスロット８６内に受容された、短い長手方向ストランド７４ａ、７４ｂによって互いに接続された導線３８ａ、３８ｂの２つの横方向ストランド７２ａ、７２ｂは、環状支持体７８の同じ２つのスロット８６内に受容された、長い長手方向ストランドによって互いに接続された、互いに自然に離れようとする２つの横方向ストランド７２ａ、７２ｂに対して、コア１０の対応するスロット２０内で互いに自然に近づこうとする。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】導線が本発明によって配置されたステータ内部の部分斜視図である。
【図２】図１に例示したステータコイルの端面図である。
【図３】互いに対する２本の導線の軸方向位置を示す、巻線を形成する２本のリード線の線形展開図である。
【図４】巻線の２つの近接したターンにおける２本の導線のストランドの相対位置を示す、同じコイルの２本の導線の斜視図である。
【図５】ターンにおける２本の導線のストランドの別の構成を示す、図４に類似した斜視図である。
【図６】導線を線形支持体に配置する第１の工程を行うための装置の概略斜視図である。
【図７】それぞれが同数のターンを有することができる、第１の巻付け工程の終了時に得られる電線の２つの層の概略図である。
【図８】互いに対する２本の導線の各部の位置を示す、線形支持体に同じ電線を形成する２本の導線の構成の詳細図である。
【図９】図８に例示した２本の導線の概略斜視図である。
【図１０】第１の移送工程を行うための装置の概略図である。
【図１１】図１０に示す装置の拡大斜視図である。
【図１２】図１０および図１１に示した環状支持体の概略図である。
【図１３】側方ガイドによる導線の移送を示す、図１０に例示した装置の拡大詳細図である。
【図１４】互いに対する２本の導線の各部の位置を示す、第１の移送工程の終了時の環状支持体に移送された２本の導線の概略斜視図である。
【図１５】初期位置の挿入突片を示す、第２の移送工程を行うための装置の概略斜視図である。
【図１６】コイルをコアに移送した最終位置にある挿入突片を示す図１５に類似した概略斜視図である。
【符号の説明】
【０１７８】
１０    環状コア
１１    ステータ
１２    内周面
１４    外周面
１６    下面
１８    上面
２０    スロット
２２    前開口
２４    後開口
２６    軸方向溝
２８    ヨーク
３０    巻線
３２ａ    第１のターン
３２ｂ    第２のターン
３３    電線
３３ａ    第１の部分
３３ｂ    第１の部分
３４    軸方向部
３６    接続部
３８ａ    第１の導線
３８ｂ    第２の導線
４０ａ    第１の導線の下側ストランド
４０ｂ    第２の導線の下側ストランド
４２ａ    第１の導線の軸方向ストランド
４２ｂ    第２の導線の軸方向ストランド
４４ａ    第１の導線の上側ストランド
４４ｂ    第２の導線の上側ストランド
４８    線形支持体
４８ａ    上流の長手方向端部
４８ｂ    下流の長手方向端部
５０ａ    右側面
５０ｂ    左側面
５２    上面
５４    スロット
５６    アセンブリヘッド
５８    容器
６０    ローラ
６２    ノズル
６４    第１の層
６６    第２の層
６８    横方向部
７０    長手方向部
７２ａ    第１の導線のストランド
７２ｂ    第２の導線のストランド
７４ａ    第１の導線の長手方向ストランド
７４ｂ    第２の導線の長手方向ストランド
７８    環状支持体
７８ａ    端面
７８ｅ    外周面
７８ｉ    内周面
８０    ケーシング
８０ｉ    下面
８２    長手方向ガイド
８４    下側ベース
８４ｓ    上面
８６    軸方向スロット
８６ｅ    外周端部
８８    中心ハブ
９０    孔
９２    上面
９８    挿入突片
９８ｅ    外側径方向端部
９８ｓ    外側軸方向端部
１００    ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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