(57)【要約】  コインをロータにおけるある要素と射出器との間で実質的に弦方向に挟み付けることでコインを射出するコイン払出装置には、高さ可変型ロータ（３）と、改良された２部分型コイン射出器（１０ａ，１０ｂ）とが備わっている。コインが確実に射出されていることを検出するための光センサが、コイン通路におけるコインの存在および不存在の両方を検出する。  さらには、払い出しずみコイン金種検出器が含まれている第１コイン払出装置（６１）と第２コイン払出装置（６２）とが備わっている支払装置。第１コイン払出装置（６１）は、複数の大きい貨幣単位のコインを収容するために使用され、また、ある金額を支払うために初めに使用される。第２コイン払出装置（６２）は単一の小さい貨幣単位のコイン金種のために使用され、また、コインは、上記第１コイン払出装置ができるだけ多く使用された後に、第２コイン払出装置（６２）から払い出される。
2009512046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインを第１要素と第２要素との間で実質的に弦方向に挟み付けることでコインを射出し、前記第２要素は、ある表面の上方で中心シャフト手段によって回転するロータの下側に保持されており、前記ロータは、このロータと前記表面との間の距離をさまざまに設定するために複数の構成で前記シャフト手段へ取り付けることができる、コイン払出装置。
【請求項２】
前記ロータは、コインが前記２つの要素による射出のためにこのロータを通って前記表面まで移動することのできる、軸方向に延びている貫通孔を有している、請求項１に記載のコイン払出装置。
【請求項３】
前記ロータは、前記シャフト手段の一方端部を受け入れるための中心穴を有し、また、前記シャフト手段を前記中心穴の中へ挿入することのできる距離は、前記ロータに対する前記シャフト手段における前記ロータの回転の作用軸に関する角度位置に左右される、請求項１または２に記載のコイン払出装置。
【請求項４】
前記ロータにおける前記孔の軸方向内側部分の断面は、前記シャフト手段の前記端部の断面に一致しており、かつ、前記孔の軸方向外側部分の断面は、前記シャフト手段の前記端部の断面を複数の角度位置で組み合わせることで形成された形態からなっている、請求項３に記載のコイン払出装置。
【請求項５】
前記シャフト手段の前記端部の断面は正方形であり、かつ、前記孔の軸方向外側部分の断面は正８点状星形である、請求項４に記載のコイン払出装置。
【請求項６】
コインを第１要素と第２要素との間で実質的に弦方向に挟み付けることでコインを射出し、前記第２要素は、ある表面の上方で回転するロータの下面に保持されており、前記第１要素は、第１の放射状内側射出器と第２の放射状外側射出器とを備えてなり、これらの射出器は、前記第２射出器もまたコイン射出方向に移動することがない限り、前記第１射出器がコイン射出方向に移動することができるように構成されている、コイン払出装置。
【請求項７】
前記第１射出器は、前記第２射出器に当たる部材であって、前記第１射出器が前記第２要素によって追いやられるコインによって移動されるときにこの部材によって前記第２射出器が押されるような部材を含んでいる、請求項６に記載のコイン払出装置。
【請求項８】
前記第１射出器は、前記表面から突出するコイン係合用突起を有している本体と、一方側部におけるアームとを備え、前記第２射出器は、前記表面から突出するコイン係合用突起を有している本体と、一方側部におけるアームとを備え、前記第１射出器のアームは、前記第２射出器のアームに当たっており、前記第２射出器のアームは、前記第１射出器が前記第２要素によって追いやられるコインによって移動されるときに前記第１射出器のアームによって押される、請求項７に記載のコイン払出装置。
【請求項９】
前記の第１および第２の射出器は、前記第２要素によって追いやられるコインによってこれらが移動されるときにコイン射出のためのエネルギーを蓄積するそれぞれのばね手段へ接続されている、請求項６、７または８に記載のコイン払出装置。
【請求項１０】
コインがないときにコイン通路を横断する第１ビームを生成するとともに検出する第１検出手段と、
前記コイン通路におけるコインから反射された第２ビームを生成するとともに検出する第２検出手段と
を備えてなる、コインの通過を検出するための光センサ。
【請求項１１】
前記の第１および第２の検出手段は、光源を共有するとともに、それぞれの光検出器を採用している、請求項１０に記載の光センサ。
【請求項１２】
光源プリズムを含んでおり、この光源プリズムは、前記光源からのいくらかの光がこの光源プリズムの中へ入って導かれ、それによって、前記第２検出手段において使用するために前記コイン通路を斜めに横切るように、かつ、前記光源からのいくらかの光がこの光源プリズムによって送られるとともに、前記第１検出手段において使用するために前記コイン通路を実質的に垂直に横切るように、配置されている、請求項１１に記載の光センサ。
【請求項１３】
光検出器プリズムを含んでおり、この光検出器プリズムは、前記コイン通路におけるコインによってその後に反射された前記光源プリズムからの光を受けるように、かつ、その受けた光を前記第２検出手段の光検出器の上における光路に対して実質的に垂直に転送するように、構成されている、請求項１２に記載の光センサ。
【請求項１４】
前記光源プリズムを迂回し、前記コイン通路を逆に横切って前記第１検出手段の光検出器へ戻る返送光のために、台形プリズムが含まれている、請求項１２または１３に記載の光センサ。
【請求項１５】
コイン通路が延びている部材を含んでおり、この部材は、光源に対して部分的に一線配置されて、前記光源からのいくらかの光を前記コイン通路の中へ斜めに転送するための第１プリズムと、この第１プリズムから、かつ、前記コイン通路におけるコインから反射された光を取り込むとともにその取り込んだ光を第１光検出器の上へ転送するための第２プリズムと、前記第１プリズムによって転送されなかった前記光源からの返送光を前記コイン通路を横切って第２光検出器へ戻すための第３プリズムとを備えてなる、請求項１０に記載の光センサ。
【請求項１６】
前記光源および前記光検出器は、前記光源が前記光検出器どうしの間にあるように、前記部材へ取り付けられている、請求項１５に記載の光センサ。
【請求項１７】
前記第１ビームはパルス状ビームである、請求項１０〜１６のいずれか１つに記載の光センサ。
【請求項１８】
前記第２ビームはパルス状ビームである、請求項１０〜１７のいずれか１つに記載の光センサ。
【請求項１９】
前記の第１および第２の検出手段のそれぞれから検出表示信号を受信するように作動できる処理手段をさらに備えている、請求項１０〜１８のいずれか１つに記載の光センサ。
【請求項２０】
前記処理手段は、前記検出表示信号に応じて、コインの通過の検出を表示する出力信号を提供するようにさらに作動できるものである、請求項１９に記載の光センサ。
【請求項２１】
コインが払い出されていることを検出するための、請求項１０〜２０のいずれか１つに記載の光センサを含んでいる、コイン払出装置。
【請求項２２】
コインが払い出されていることを検出するための、請求項１０〜２０のいずれか１つに記載の光センサを含んでいる、請求項１〜５のいずれか１つに記載のコイン払出装置。
【請求項２３】
コインが払い出されていることを検出するための、請求項１０〜２０のいずれか１つに記載の光センサを含んでいる、請求項６〜９のいずれか１つに記載のコイン払出装置。
【請求項２４】
請求項１〜５のいずれか１つおよび請求項６〜９のいずれか１つに記載のコイン払出装置。
【請求項２５】
コインが払い出されていることを検出するための、請求項１０〜２０のいずれか１つに記載の光センサを含んでいる、請求項２４に記載のコイン払出装置。
【請求項２６】
払い出しずみコイン金種検出器が含まれている第１コイン払出装置、
第２コイン払出装置、および
制御装置
を備えてなり、
前記制御装置は、
ある支払値から、前記第１コイン払出装置が使用される最高貨幣単位のコイン金種の額面を表示するある記憶値を差し引くことで、閾値を計算し、
前記第１コイン払出装置に、支払いずみ金額が前記閾値以上になるまでコインを払い出すようにさせ、前記制御装置が、前記払い出しずみコイン金種検出器の出力値から支払いずみコインの額面を判定し、次いで、
前記第２コイン払出装置に、支払いずみ金額が前記支払値に等しくなるまでコインを払い出すようにさせる
ことによって、支払指示に応答するように構成されている、支払装置。
【請求項２７】
前記第２コイン払出装置は、請求項１〜９および１９〜２２のいずれか１つに記載の装置である、請求項２６に記載の支払装置。
【請求項２８】
コイン払出装置におけるある表面の上方で回転するためのロータであって、コインが前記表面とこのロータにおけるある部分との間を通過することができるようにされ、このロータを前記コイン払出装置の中心シャフト手段へ複数の構成で取り付けるための手段が備わっており、それぞれの構成によって前記部分と前記表面との間に異なった距離が設定されるようにされたロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コインおよび／または代用貨幣の払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下において、「コイン」という用語は、コイン、代用貨幣などを表わすために使用される。
【０００３】
イギリス、オールダム、ロイトン、ニューコインストリート（New Coin Street, Royton, Oldham, UK）に所在地があるマネー・コントロールズ・リミテッド（Money Controls Limited）社によって製造されたコンパクトホッパー（The Compact Hopper）（登録商標）が当業者によく知られている。コンパクトホッパー（The Compact Hopper）（登録商標）は、ロータと一対のスプラングフィンガーとを使用してコインを払い出す。ロータにはコインが集まる複数の窓穴があり、ロータが回転すると、コインは、スプラングフィンガーの動作によってこれらの窓穴の底から払い出される。異なった大きさの窓穴のあるロータが、異なった大きさのコインを払い出すために使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンパクトホッパー（The Compact Hopper）（登録商標）では、ロータはロータシートの中に据え付けられている。ロータは、ロータシートの中に据え付けられるとその基部がロータシートの上面からある距離だけ離れて位置するように形成されており、この距離は、特定の厚さのコインを上記窓穴の底から払い出すことができるのに足りるものである。このため、異なった厚さのコインを払い出すためには異なったロータが必要であり、製造コストが増大する、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明によれば、コインを第１要素と第２要素との間で実質的に弦方向に挟み付けることでコインを射出し、前記第２要素は、ある表面の上方で中心シャフト手段によって回転するロータの下側に保持されており、前記ロータは、このロータと前記表面との間の距離をさまざまに設定するために複数の構成で前記シャフト手段へ取り付けることができる、コイン払出装置が提供される。
【０００６】
上記ロータには、コインが上記２つの要素による射出のためにこのロータを通って上記表面まで移動することのできる、軸方向に延びている貫通孔があってもよい。このような貫通孔は、上記ロータの寸法およびコインの寸法に応じて、１つ、２つ、３つ、４つ、あるいはそれ以上であってよい。
【０００７】
上記ロータには上記シャフト手段の一方端部を受け入れるための中心穴があってもよく、また、上記シャフト手段を上記中心穴の中へ挿入することのできる距離は、上記ロータに対する上記シャフト手段における上記ロータの回転の作用軸に関する角度位置に左右される。代わりに、上記シャフト手段にピンを受け入れるために、これらの孔のいくつかは、他の孔よりも浅いので、上記表面の上方における上記ロータの高さは上記ロータと上記シャフト手段との相対角度位置に左右されるであろう。しかしながら、好ましいのは、上記ロータにおける上記孔の軸方向内側部分の断面が上記シャフト手段の上記端部の断面に一致することと、上記孔の軸方向外側部分の断面が上記シャフト手段の上記端部の断面を複数の角度位置で組み合わせることで形成された形態からなっていることである。都合がよいのは、上記シャフト手段の上記端部の断面が正方形であり、また、上記孔の軸方向外側部分の断面が正８点状星形であることである。上記シャフトには、十字状断面の外側部を有し孔の中に収容される舌片があってもよい。また、上記シャフト手段の断面は、上記孔の外側部分の断面が６点状星形である三角形であってもよい。
【０００８】
この発明によれば、コイン払出装置におけるある表面の上方で回転するためのロータであって、コインが上記表面とこのロータにおけるある部分との間を通過することができるようにされ、このロータを上記コイン払出装置の中心シャフト手段へ複数の構成で取り付けるための手段が備わっており、それぞれの構成によって上記部分と上記表面との間に異なった距離が設定されるようにされたロータがさらに提供される。
【０００９】
この発明によれば、コンパクトホッパー（The Compact Hopper）（登録商標）は小さいコインの払出については改良された。このようなコインは、これらが払い出されるときに上記スプラングフィンガーの両方に係合するためには充分な直径のものではない。このため、このようなコインが払い出されるときにこれらに付与された力は減少している。
【００１０】
この発明によれば、コインを第１要素と第２要素との間で実質的に弦方向に挟み付けることでコインを射出し、上記第２要素は、ある表面の上方で回転するロータの下面に保持されており、上記第１要素は、第１の放射状内側射出器と第２の放射状外側射出器とを備えてなり、これらの射出器は、上記第２射出器もまたコイン射出方向に移動することがない限り、上記第１射出器がコイン射出方向に移動することができるように構成されている、コイン払出装置が提供される。
【００１１】
上記第１射出器には、上記第２射出器に当たる部材であって、上記第１射出器が上記第２要素によって追いやられるコインによって移動されるときにこの部材によって上記第２射出器が押されるような部材が含まれているのが好ましい。
【００１２】
好ましいのは、上記第１射出器が、上記表面から突出するコイン係合用突起を有している本体と、一方側部におけるアームとを備え、上記第２射出器が、上記表面から突出するコイン係合用突起を有している本体と、一方側部におけるアームとを備え、上記第１射出器のアームは上記第２射出器のアームに当たっており、上記第２射出器のアームは、上記第１射出器が上記第２要素によって追いやられるコインによって移動されるときに上記第１射出器のアームによって押されることである。
【００１３】
好ましいのは、上記の第１および第２の射出器が、上記第２要素によって追いやられるコインによってこれらが移動されるときにコイン射出のためのエネルギーを蓄積するそれぞれのばね手段へ接続されていることである。
【００１４】
コインの通過を検出するための公知のコインセンサには、その出力部の一方側部に配置された発光装置と、上記出力部の対向側部における対応位置に配置された光検出装置とが備わっている。従って、コインが上記出力部を通して払い出されるときに、コインは上記発光器と上記検出器との間を進行する光のビームを遮る。上記検出器は次いで、コインが検出されたことを表示するために低い量の信号を出力することができる。しかしながら、コインが上記出力部を通過するときに低い量の信号が出力されるのを防止するために、不正行為者は上記検出器を光で覆い隠すことを試みる、という問題がある。
【００１５】
別の公知のコインセンサには、発光装置と、その出力部と同一の側部にそこから間隔を置いて配置された光検出器とが備わっている。この構成では、上記出力部にコインがないときには上記検出器は低い量の信号を出力する。コインが払い出されるときに、上記発光器からのビームは、そのコインの表面で反射されて上記検出器へ導かれる。すると、上記検出器は、コインが払い出されたことを表示するために高い量の信号を出力する。しかしながら、コインセンサのこのような構成に関する問題は、不正行為者が上記検出器の上方におけるカバーをスライドさせて、それが常に低い量の信号を出力するようにすることである。
【００１６】
この発明によれば、コインがないときにコイン通路を横断する第１ビームを生成するとともに検出する第１検出手段と、上記コイン通路におけるコインから反射された第２ビームを生成するとともに検出する第２検出手段とを備えてなる、コインの通過を検出するための光センサが提供される。
【００１７】
上記の第１および第２の検出手段は、光源を共有するとともに、それぞれの光検出器を採用することができる。光源プリズムを、上記光源からのいくらかの光がこの光源プリズムの中へ入って導かれ、それによって、上記第２検出手段において使用するために上記コイン通路を斜めに横切るように、かつ、上記光源からのいくらかの光がこの光源プリズムによって送られるとともに、上記第１検出手段において使用するために上記コイン通路を実質的に垂直に横切るように、配置することができる。光検出器プリズムを、上記コイン通路におけるコインによってその後に反射された上記光源プリズムからの光を受けるように、かつ、その受けた光を上記第２検出手段の光検出器の上における光路に対して実質的に垂直に転送するように、構成することができる。上記光源プリズムを迂回し、上記コイン通路を逆に横切って上記第１検出手段の光検出器へ戻る返送光のために、台形プリズムを設けることができる。
【００１８】
ある実施形態にはコイン通路が延びている部材が含まれており、この部材には、光源に対して部分的に一線配置されて、上記光源からのいくらかの光を上記コイン通路の中へ斜めに転送するための第１プリズムと、この第１プリズムから、かつ、上記コイン通路におけるコインから反射された光を取り込むとともにその取り込んだ光を第１光検出器の上へ転送するための第２プリズムと、上記第１プリズムによって転送されなかった上記光源からの返送光を上記コイン通路を横切って第２光検出器へ戻すための第３プリズムとが備わっている。上記光源および上記光検出器は、上記光源が上記光検出器どうしの間にあるように、上記部材へ取り付けられているのが好ましい。
【００１９】
この光センサには、上記の第１および第２の検出手段のそれぞれから検出表示信号を受信するように作動できる処理手段がさらに備わっていてもよい。この処理手段は、上記検出表示信号に応じて、コインの通過の検出を表示する出力信号を提供するようにさらに作動できるものであってもよい。
【００２０】
上記の第１および／または第２のビームはパルス状ビームであってもよい。これによって、不正な攻撃、例えば不正行為者が検出器を光で覆い隠すように試みるような不正な攻撃に対する、さらに別のレベルのセキュリティを提供することができる。
【００２１】
混成コイン識別用の再循環型コイン払出装置が従来知られている。このような装置がある金額を払い出すときには、第１コインが払い出されるとともにそのコインの額面が判定される。第１コインの額面が払い出すべき金額を超えているときには、そのコインはホッパーの中へ再循環されるとともに、別のコインが払い出される。第１コインの額面が払い出すべき金額を超えていないときには、第２コインが払い出される。このような処理は所望の金額が払い出されるまで続けられる。
【００２２】
このような装置に関する問題は、これらの装置がある金額を払い出すために長い時間かかるという点である。例えば、１ユーロ、２ユーロおよび０．５ユーロを払い出す装置を考慮する。このような装置が１２．５０ユーロの金額を払い出す必要があるときには、１２ユーロが払い出されると、正確な合計金額は、次のコインが０．５ユーロコインである場合にだけ払い出すことができる。このようなコインが払い出される可能性は、ホッパーの中におけるコインの他の１金種が払い出される可能性よりも実質的に小さいであろうと思われ、従って、払い出されるべき正確な金額のための時間がかかるであろう。
【００２３】
この発明によれば、
払い出しずみコイン金種検出器が含まれている第１コイン払出装置、
第２コイン払出装置、および
制御装置
を備えてなり、
上記制御装置は、
ある支払値から、上記第１コイン払出装置が使用される最高貨幣単位のコイン金種の額面を表示するある記憶値を差し引くことで、閾値を計算し、
上記第１コイン払出装置に、支払いずみ金額が上記閾値以上になるまでコインを払い出すようにさせ、上記制御装置が、上記払い出しずみコイン金種検出器の出力値から支払いずみコインの額面を判定し、次いで、
上記第２コイン払出装置に、支払いずみ金額が上記支払値に等しくなるまでコインを払い出すようにさせる
ことによって、支払指示および支払値に応答するように構成されている、
支払装置が提供される。
【００２４】
この発明のいくつかの実施形態が、添付図面を参照して、例示としてこれから説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１によれば、この発明によるコイン払出装置には、本体１と、この本体１に取り外し可能に留められたホッパー２とが備わっている。
【００２６】
本体１は、概ね三角形の２つの側面１ａ，１ｂと長方形の底面、背面１ｃ，１ｄとからなる概ね三角形の断面を有している。これらの側面、底面および背面は中実である必要はない。
【００２７】
この本体の傾斜部の前方面１ｅは、その最前部で短い鉛直部分を節約する。ロータ３が、本体１の上記傾斜状前方面１ｅにおけるロータシート４に回転可能に配置されている。ロータシート４の後方には、モータおよび変速機（図示略）が取り付けられている。ロータシート４は、上記のモータおよび変速機の備わったユニットとして取り外し可能なものであってもよい。この例におけるロータシート４は一辺がおよそ８５ｍｍの正方形である。しかしながら、一般に好ましいその範囲は一辺が５０〜１２０ｍｍの正方形である。
【００２８】
ホッパー２は、慣用のものであり、本体１の側面の頂部から上方へ延びる側面が備わり、その頂部で開放されている。ホッパー２の下面は、本体１の前方面１ｅに概ね合致しており、また、ロータ３の上へ開口する穴を有している。
【００２９】
ロータシート４は、ロータ３の軸に沿って見ると、正方形である。ロータシート４には概ね円形のくぼみ５が形成されている。これらのくぼみ５の一方側面には、コインが射出されるコイン出力部６が形成されている。このコイン出力部６には、この出力部６を経るコインの通過を検出するためのコインセンサ２２が設けられている。
【００３０】
ロータ３には、中心接続ねじ８の周りに等距離で配置された複数の円形窓穴７が備わっている。ロータ３が上記のモータおよび変速機によって回転すると、これらの窓穴７は、くぼみ５の基床の上方における円形通路に沿って移動する。
【００３１】
ロータ３は、窓穴７の底が、くぼみ５の基床から特定の厚さのコインがロータ３の下を通過するために充分なある距離だけ間隔を置いて配置されるように、ロータシート４の中に据え付けられている。
【００３２】
それぞれの窓穴７の底からくぼみ５の基床へ向かって、コイン係合部９が延びている。コインがこれらの窓穴７の１つの中へ落ちると、コイン係合部９は、くぼみ５の基床を横切る環状通路に沿ってそのコインを押す。
【００３３】
一対のスプラングフィンガー１０ａ，１０ｂが、くぼみ５の基床を介して、コイン出力部６の下方縁部から半径方向に突出している。第１スプラングフィンガー１０ａは、第２スプラングフィンガー１０ｂの半径方向内側に配置されている。
【００３４】
図２によれば、ロータ３を駆動するためのシャフト１１には、正方形断面と中心接続ねじ８を収容するためのねじ穴１２ａとを有している上方端部１２が備わっている。このシャフトは、それが円形くぼみ５と同軸であり、かつ、上方端部１２がくぼみ５の基床を介して突出してロータ３に係合するように、構成されている。
【００３５】
図３によれば、ロータ３の中心には、シャフト１１の上方端部１２を収容するための穴１３がある。この穴１３は、ロータ３の下面からロータ３の上面へ向かって延びており、また、その開口に正８点状星形の断面を有している。従って、シャフト１１の上方端部１２は、１つあるいは２つの方位において、穴１３の中へ嵌まることができる。さらに具体的には、第１方位において、上方端部１２の正方形断面は、上記星形における第１組の４つの先端１３ａに整合し、第２方位において、上方端部１２の正方形断面は、上記星形における第２組の４つの先端１３ｂに整合している。
【００３６】
ロータ３をシャフト１１へ接続するために、中心接続ねじ８には、ロータ３の上面に結合されたねじ頭と、ロータ３を介して下方へかつシャフト１１の上方端部１２におけるねじ穴１２ａの中へ延びる本体とがある。
【００３７】
シャフト１１の上方端部１２が穴１３の中へ嵌まる上記の第１および第２の方位は、図４ａおよび図４ｂを参照しながら、これからいっそう詳しく説明される。
【００３８】
まず、第１方位における図４ａによれば、上方端部１２の正方形断面は、上記星形における第１組の４つの先端１３ａに整合している。この方位では、シャフト１１の上方端部１２は、穴１３の中へある深さｄ１だけ延びているとともに、穴１３の最高部を形成している上面１３ｃに載置されている。
【００３９】
第２方位における図４ｂによれば、上方端部１２の正方形断面は、上記星形における第２組の４つの先端１３ｂに整合している。この方位では、シャフト１１の上方端部１２は、穴１３の中へある深さｄ２（ここでｄ２＜ｄ１）だけ延びているとともに、４つの隅部１３ｂによって画定された三角形状断面の溝の中に形成された複数の三角棚１３ｄに載置されている。
【００４０】
図５ａによれば、ロータ３が第１方位におけるシャフト１１の上に据え付けられると、ロータ３の基部は、くぼみ５の基床からある距離ｈ１だけ離れている。この構成では、ｈ１よりも小さい厚さがあるコインｃ１は、このコイン払出装置を使用して払い出すことができる。
【００４１】
図５ｂによれば、ロータ３が第２方位におけるシャフト１１の上に据え付けられると、ロータ３の基部は、くぼみ５の基床からある距離ｈ２だけ離れているが、ここで、ｈ２は、ｄ１−ｄ２に等しい量だけ、ｈ１よりも大きい。この構成では、ｈ２よりも小さいもののｈ１よりも大きい厚さがあるコインｃ２は、このコイン払出装置を使用して払い出すことができる。
【００４２】
従って、相異なる厚さを有しているコインを払い出すために同一のロータを使用することのできるコイン払出装置が提供される。
【００４３】
図６および図７によれば、第１スプラングフィンガー１０ａには細長い本体１４ａが備わっている。上記本体の前方端部へ向けて配置されたコイン押出部１５ａは、細長い本体１４ａから上方へ突出している。第１フィンガー１０ａの本体１４ａは、くぼみ５の基床における長穴の下方に、コイン押出部１５ａがくぼみ５の基床における上記長穴を介して突出するように、据え付けられている。
【００４４】
細長い本体１４ａには、その前方端部に配置されたばね連結部１６ａもある。ばね連結部１６ａは、円形断面を有しているとともに、細長い本体１４ａの下面から下方へ突出している。引張りばね１７ａの一方端部は、ばね連結部１６ａへ固定されている。
【００４５】
フィンガー係合部１８ａが、細長い本体１４ａの後方へ向けて配置されている。フィンガー係合部１８ａは、長方形断面を有しているとともに、細長い本体１４ａの軸に対して直角に第２スプラングフィンガー１０ｂへ向かって延びている。
【００４６】
第１スプラングフィンガー１０ａにはさらに、その後部に、細長い本体１４ａの下面から下方へ突出するタブ１９ａが含まれている。このタブ１９ａの逆向き側面には、発光器２０ａと光検出器２１ａとが配置されている。従って、第１スプラングフィンガー１０ａの移動は、光検出器２１ａからの信号出力によって検出される。コイン押出部１５ａがコインに接触しておらず、また、タブ１９ａが発光器２０ａによって放射された光を遮っているときには、検出器２１ａは低い量の信号を出力する。これに代わって、コイン押出部１５ａがコインに接触しており、また、引張りばね１７ａが、タブ１９ａを上記発光器から放射された光の通路の外へ移動させるために伸ばされているときには、検出器２１ａは高い量の信号を出力する。従って、例えば、光検出器２１ａが第１スプラングフィンガー１０ａの移動を記録するときには、コイン出力部６でのコインセンサが払い出されるコインを記録しない場合のように、可能性のある不正行為を検出することができる。
【００４７】
第２スプラングフィンガー１０ｂは、第１スプラングフィンガー１０ａに類似した構成を有しており、また、細長い本体１４ｂ、コイン押出部１５ｂ、および上記第２スプラングフィンガーを第２引張りばね１７ｂへ連結するためのばね連結部１６ｂを備えてなる。この第２スプラングフィンガーにはさらにタブ１９ｂが含まれているが、このタブは、第２スプラングフィンガー１０ｂの移動を第１スプラングフィンガー１０ａに関して先に説明したようにして検出するために、発光器２０ｂおよび光検出器２１ｂとともに使用するためのものである。
【００４８】
フィンガー係合部１８ｂが、細長い本体１４ｂの後方へ向けて配置されている。フィンガー係合部１８ｂは、長方形断面を有しているとともに、細長い本体１４ｂの軸に対して直角に第１スプラングフィンガー１０ａへ向かって延びている。第２スプラングフィンガー１０ｂのフィンガー係合部１８ｂは、どちらのスプラングフィンガー１０ａ，１０ｂもコインによって圧迫されないときには、第１スプラングフィンガー１０ａのフィンガー係合部１８ａのすぐ後方にそれが存在するように、細長い本体１４ｂに沿って配置されている。
【００４９】
第１および第２のスプラングフィンガー１０ａ，１０ｂの動作は、図８ａ〜図８ｅを参照しながら、これから説明される。
【００５０】
図８ａによれば、ロータ３は反時計周りに回転し、ロータ３の窓穴７におけるコインＣは、くぼみ５の基床を横切る環状通路の中で第１および第２のスプラングフィンガー１０ａ，１０ｂへ向かって移動する。
【００５１】
図８ｂによれば、コインＣが、回転しているロータ３の動作によって第１スプラングフィンガー１０ａのコイン押出部１５ａに対して追いやられると、第１スプラングフィンガー１０ａは、後方へ進まされて、第１スプラングフィンガー１０ａのフィンガー係合部１８ａが第２スプラングフィンガー１０ｂのフィンガー係合部１８ｂに押し付けられるようにする。従って、第２スプラングフィンガー１０ｂは、第２スプラングフィンガー１０ｂのコイン押出部１５ｂがこのコインに接触していないときにも、後方へ押される。
【００５２】
図８ｃによれば、ロータ３が回転し続けると、コインＣは、ロータ３のコイン係合部９と第１スプラングフィンガー１０ａのコイン押出部１５ａとの間で挟み付けられる。コインＣは実質的に弦方向に挟み付けられる。この例では、コインＣが係合部９とコイン押出部１５ａとによって挟み付けられるコインＣの箇所は、コインＣの円形面に対して直径の正反対位置に一線配置されたものではない。具体的には、コインＣが挟み付けられる弦の中心は、ロータ３に対してコインＣの中心の半径方向内側にある。従って、コイン係合部９とコイン押出部１５ａとがコインＣの湾曲縁部に対してスライドする結果、コインＣには横向きの力がもたらされる。この横向きの力は、ロータ３に対して外向き半径方向に作用して、コインＣをコイン出力部６へ向けて押す。コインＣは、第１スプラングフィンガー１０ａのコイン押出部１５ａを横切って、第２スプラングフィンガー１０ｂのコイン押出部１５ｂの上へスライドする。
【００５３】
図８ｄによれば、ロータ３が回転し続けると、コインＣは第１スプラングフィンガー１０ａから離れるように移動し、また、ロータ３のコイン係合部９は、それが、引張りばね１７ａ，１７ｂによってもたらされた第１および第２のスプラングフィンガー１０ａ，１０ｂにより生成された力に抗してもはや圧迫されないように、移動される。従って、第１スプラングフィンガー１０ａは前方へ飛び出し、第１スプラングフィンガー１０ａのコイン押出部１５ａがコインＣの背面縁部を軽く打つようにする。同時に、第２スプラングフィンガー１０ｂのコイン押出部１５ｂがコインＣをコイン出力部６へ向けて押す。さらにまた、この例では、第２スプラングフィンガー１０ｂのコイン押出部１５ｂとコイン係合部９とがともに、コインＣを実質的に弦方向に挟み付ける。コインＣが挟み付けられる弦の中心は、コインＣをコイン出力部６へ向けて押すためにロータ３に関して半径方向外側において作用する横向きの力をもたらすように、ロータ３に対するコインＣの中心の半径方向内側にある。
【００５４】
図８ｅによれば、コインＣは、第１および第２のスプラングフィンガー１０ａ，１０ｂによって生成された力によって、コイン出力部６を介して射出される。第１および第２のスプラングフィンガー１０ａ，１０ｂは、払い出される次のコインに備えるために、それらの初期位置へ戻る。
【００５５】
コインセンサは、図９、図１０および図１１を参照しながら、これから説明される。図９によれば、コインセンサ２２には、互いに対して間隔を置いた位置に構成された第１、第２および第３のプリズム２３，２４，２５が備わっている。この例では、第１、第２および第３のプリズム２３，２４，２５は、フレーム２６の内側に形成されている。このフレームは、コイン出力部６に隣接して配置されているとともに、コインがロータ３とコイン出力部６との間のコイン射出路に沿って払い出される概ね長方形の窓穴２７を画定している。
【００５６】
コインセンサ２２には、発光装置２８と第１および第２の光検出器２９，３０もまた備わっているが、これらはすべて、上記コイン射出路の下方における上記フレームの下方縁部に隣接して配置されている。発光装置２８は、光を上記コイン射出路に対して垂直な方向に放射するように、方位付けられている。第１および第２の光検出器２９，３０は、発光装置２８の両側に配置されている。
【００５７】
発光装置２８は、この例では、第１および第２の光検出器２９，３０によって検出されるパルス状ビームを放射するように構成されている。従って、第１および第２の光検出器２９，３０は、連続ビームではなくて上記パルス状ビームの検出に応じるように構成することができる。この方式におけるパルス状ビームの利用によって、例えば不正行為者が検出器を光で覆い隠すように試みるような不正な攻撃に対する、さらに別のレベルのセキュリティを提供することができる。代わりの実施形態では、連続ビームを利用することができる。
【００５８】
第１プリズム２３は、直角三角形の断面を有しているとともに、第１、第２および第３の面２３ａ，２３ｂ，２３ｃを備えている。第１面２３ａは上記射出路の平面内にあり、第２面２３ｂは第１面２３ａに対して４５度、傾斜しており、また、第３面２３ｃは、第１面２３ａと第２面２３ｂとの間において、第１面２３ａに対して直角に広がっている。
【００５９】
第１プリズム２３は、発光装置２８によって放射された光の一部が第１面２３ａを通過するように、発光装置２８の上方に配置されている。この光のほとんど等しい部分が、第１プリズム２３の傍らを第３面２３ｃに対して平行に通過する。
【００６０】
第２プリズム２４は、等脚台形の断面を有しているとともに、第１、第２、第３および第４の面２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを備えている。第１および第２の面２４ａ，２４ｂは、互いに、かつ、上記コイン射出路の平面に対して、平行である。第３および第４の面２４ｃ，２４ｄは、第１面２４ａに対して４５度、傾斜しており、また、第２面２４ｂのそれぞれの端部に交わるように上方へ勾配が付けられている。
【００６１】
第２プリズム２４は、第３面２４ｃが、発光装置２８からの光が通過する第１プリズム２３に隣接する領域の反対側に位置するように、上記コイン射出路の上方に配置されている。さらにまた、第４面２４ｄは第１光検出器２９の反対側に位置している。
【００６２】
第３プリズム２５は、概ね三角形の断面を有しているとともに、第１、第２および第３の面２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備えている。第１面２５ａは上記コイン射出路の平面に対して平行である。第２および第３の面２５ｂ，２５ｃは、第１面２５ａから上方へ勾配が付けられており、第２面２５ｂは第３面２５ｃよりも大きい角度で傾斜している。第３プリズム２５は、第２光検出器３０のすぐ上方に配置されている。
【００６３】
コインセンサ２２の動作は、図１０および図１１を参照しながら、これから説明される。
【００６４】
図１０によれば、窓穴２７の中にコインが存在しない場合における、発光装置２８から放射された２つの光線の通路が示されている。
【００６５】
発光装置２８によって、第１光線３１が、上記コイン射出路に対して直角に放射されるとともに、第１プリズム２３の側面へ通される。第１光線３１は、窓穴２７を横切っており、また、第２プリズム２４の第１面２４ａに直角に入射している。従って、第１光線３１は、第１面２４ａで屈折することがなく、また、第２プリズム２４を介して伝播する。
【００６６】
その後、第１光線３１は、第３面２４ｃで反射されて、第２プリズム２４を経て、第１および第２の面２４ａ，２４ｂに対して平行に伝播する。第１光線３１は、次いで、第４面２４ｄで反射されて、第１面２４ａを再び直角に通過し、窓穴２７を横切って、第１光検出器２９に入射する。
【００６７】
発光装置２８によって放射された第２光線３２が、第１プリズム２３の第１面２３ａへ通される。第２光線３２は、第２面２３ｂで反射され、窓穴２７を横切る斜め通路をたどる。
【００６８】
従って、コインセンサ２２の窓穴２７の中にコインが存在しないときには、第１光検出器２９は、第１光線３１を受けて、「高い量の」信号を出力し、第２光検出器３０は、「低い量の」信号を出力する。
【００６９】
ここで、図１１によれば、窓穴２７の中にコインＣが存在している場合における、発光装置２８から放射された２つの光線の通路が示されている。
【００７０】
発光装置２８によって、第１光線３３が、上記コイン射出路に対して直角に放射されるとともに、第１プリズム２３の側面へ通される。第１光線３３は、窓穴２７を横切っており、また、コインＣに入射している。
【００７１】
発光装置２８によって放射された第２光線３４が、第１プリズム２３の第１面２３ａへ通される。第２光線３４は、第２面２３ｂで反射され、窓穴２７を横切る斜め通路をたどる。
【００７２】
第２光線３４は、コインＣによって反射され、第３プリズム２５へ向かうように導かれる。その後、この第２光線は、第３プリズム２５の第２面２５ｂで屈折され、第３面２５ｃで第１面２５ａへ向かうように反射される。第２光線３４は、第１面２５ａを通過して、第２光検出器３０に入射している。
【００７３】
従って、コインセンサ２２の窓穴２７の中にコインが存在しているときには、第１光検出器２９は、「低い量の」信号を出力し、第２光検出器３０は、第２光線３４を受けて、「高い量の」信号を出力する。
【００７４】
図１２によれば、このコイン払出システムには、マイクロプロセッサーのような制御装置６０と、第１および第２のコイン払出装置６１，６２とが備わっている。図１２に示された例では、第１コイン払出装置６１は区別用再循環装置であり、これは、いくつかの異なった貨幣単位からなるコインで満たされた第１ホッパー６３によって提供される。さらに具体的には、第１ホッパー６３には、１ユーロコインおよび２ユーロコインが収容されている。第１コイン払出装置６１には、払い出されたコインの金銭的価値を判定するための第１コインセンサ６４が設けられている。
【００７５】
第２コイン払出装置６２は、図１〜図１１に関連して上で説明されたような装置であってよい。第２コイン払出装置６２は、単一の貨幣単位からなるコインが収容された第２ホッパー６５によって提供される。さらに具体的には、第２ホッパー６５には、５０セントコインが収容されている。第２コイン払出装置６２には、ロータ３が駆動されたときにコインが払い出されたかどうかを判定するための第２コインセンサ６６が設けられている。
【００７６】
図１３によれば、１２．５０ユーロを払い出すための処理が、これから説明される。
【００７７】
まず、ステップＳ１００において、制御装置６０が、第１コイン払出装置６１のための支払閾値Ｔを計算する。この閾値Ｔは、次の式１によって決定される。
Ｔ＝Ｓ−ＣMax                    （１）
ここで、Ｓは払い出される合計金額であり、ＣMaxは収容するために第１ホッパー６３が使用される最高額面コインの貨幣単位である。この事例では、第１コイン払出装置６１のための支払閾値Ｔは、１０．５０ユーロ（すなわち、１２．５０ユーロ−２ユーロ）である。
【００７８】
次に、ステップＳ１１０において、制御装置６０がコイン払出信号を第１コイン払出装置６１へ送信し、それに応じて、第１コイン払出装置６１が第１ホッパー６３からコインを払い出す。
【００７９】
ステップＳ１２０において、第１コインセンサ６４が、ステップＳ１１０において払い出されたコインの額面を判定するとともに、払い出されたコインの額面を表示する信号を制御装置６０へ出力する。
【００８０】
ステップＳ１３０において、制御装置６０が、ステップＳ１２０において第１コインセンサ６４から出力された上記信号を利用して、支払いずみ合計金額Ｐを計算する。
【００８１】
ステップＳ１４０において、制御装置６０が、支払いずみ合計金額ＰをステップＳ１００において決定された支払閾値Ｔと比較する。ステップＳ１４０においてＰがＴよりも小さいと判定されると、ステップＳ１１０からステップＳ１４０までが繰り返される。ステップＳ１４０においてＰがＴよりも大きいかあるいはＴに等しいと判定されると、ステップＳ１５０が実行される。
【００８２】
ステップＳ１５０において、制御装置６０が、コイン払出信号を第２コイン払出装置６２へ出力する。それに応じて、ステップＳ１５０において、第２コイン払出装置６２が第２ホッパー６５からコインを払い出す。
【００８３】
第２ホッパー６５には単一の貨幣単位からなるコイン（５０セントコイン）だけが収容されているので、第２コイン払出装置６２のコインセンサ６６にとって、払い出されたコインの貨幣単位を判定することは必要でない。第２コインセンサ６６にとっては、第２コイン払出装置６２のロータ３が回転したときに第２ホッパー６５からコインが実際に払い出されたかどうかを判定することだけが要求される。
【００８４】
次に、ステップＳ１６０において、制御装置６０が、支払いずみ合計金額Ｐを再計算するとともに、この金額が必要な金額Ｓに等しいかどうかを判定する。ＰがＳに等しくないと判定されると、ステップＳ１５０およびステップＳ１６０が繰り返される。ＰがＳに等しいと判定されると、このコイン払出処理は終了する。
【００８５】
当然のことであるが、閾値Ｔに到達する前に第１コイン払出装置６１が空になると、その閾値に到達しないときでも、第２コイン払出装置６２がそれに取って代わるであろう。
【００８６】
比較的高い額面のコインからなる重複しないそれぞれの組を保有している複数のホッパー、例えば、５０ペンスコイン、１ポンドコインおよび２ポンドコインが収容されているホッパー１と、２０ペンスコインおよび１０ペンスコインが収容されているホッパー２と、低い額面のコインが収容されている１つのホッパー、例えば、５ペンスコインが収容されているホッパー３とがあってもよい。この構成では、初期閾値Ｔ１が、ホッパー１の中の最大額面コイン、すなわち２ポンドコインを使用して計算される。支払いずみ金額がこの第１閾値に到達するかあるいはこれを超えると、その支払いずみ金額の差額から上記第２ホッパーの中の最大コイン額面、すなわち２０ペンスを差し引くことによって、計算される。次いで、上記第２閾値に到達すると、その差額がホッパー３から支払われる。
【００８７】
このようにして、正確な金額を確実に払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は、この発明に係るコイン払出装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１のロータを駆動するためのシャフトの上方端部を示している。
【図３】図３は、図１のコイン払出装置のロータの下面を示している。
【図４】図４ａは、このコイン払出装置が薄いコインを払い出すように構成されている第１方位において図３のシャフトへ取り付けられた図２のロータを示している。  図４ｂは、このコイン払出装置がより厚いコインを払い出すように構成されている第２方位において図３のシャフトへ取り付けられた図２のロータを示している。
【図５】図５ａは、図４ａの構成によってロータシートの中に据え付けられたロータを示している。  図５ｂは、図４ｂの構成によってロータシートの中に据え付けられたロータを示している。
【図６】図６は、図１の装置の中におけるコインを払い出すための一対のスプラングフィンガーを示している。
【図７】図７は、下から見た図６のスプラングフィンガーを示している。
【図８】図８ａ〜８ｅは、ロータが回転すると図６および図７のスプラングフィンガーの動作によって払い出されるコインを示している。
【図９】図９は、図１のコイン払出装置のコインセンサの斜視図である。
【図１０】図１０は、コインが存在しないときの、図９のコインセンサの中における発光器からの光線の通路を示している。
【図１１】図１１は、コインが存在するときの、図９のコインセンサの中における発光器からの光線の通路を示している。
【図１２】図１２は、この発明によるコイン払出装置が含まれているコイン払出システムを示している。
【図１３】図１３は、図１２のコイン払出システムの作動の方法を説明するためのフローチャートである。
【図１】
2009512046.tif 000003
【図２】
2009512046.tif 000004
【図３】
2009512046.tif 000005
【図４ａ】
2009512046.tif 000006
【図４ｂ】
2009512046.tif 000007
【図５ａ】
2009512046.tif 000008
【図５ｂ】
2009512046.tif 000009
【図６】
2009512046.tif 000010
【図７】
2009512046.tif 000011
【図８ａ】
2009512046.tif 000012
【図８ｂ】
2009512046.tif 000013
【図８ｃ】
2009512046.tif 000014
【図８ｄ】
2009512046.tif 000015
【図８ｅ】
2009512046.tif 000016
【図９】
2009512046.tif 000017
【図１０】
2009512046.tif 000018
【図１１】
2009512046.tif 000019
【図１２】
2009512046.tif 000020
【図１３】
2009512046.tif 000021
【国際調査報告】
2009512046.tif 000022
2009512046.tif 000023
2009512046.tif 000024
2009512046.tif 000025
2009512046.tif 000026