(57)【要約】本発明は、光記録媒体（３）をスキャンする装置（１）であって、トラッキング誤差信号に応答して前記記録媒体（３）上に位置される放射ビーム（２１）で、前記記録媒体（３）をスキャンすることによって、前記記録媒体（３）からデータを読み取りおよび／または前記記録媒体（３）にデータを書き込む光学ユニット（５）と、前記トラッキング誤差信号を生成するトラッキング手段（７）と、前記放射ビーム（２１）の、前記記録媒体（３）上のトラックに対する動径方向のスキャン位置を制御する位置制御手段（１１）とを有する装置に関する。非対称なトラッキング条件の場合にも信頼できるトラッキングを許容する装置（１）を提供するために、前記装置（１）がさらに、前記記録媒体（３）上の試験トラック領域（２３）の、非対称的なトラッキング条件を有する第一の試験トラック（４５）をトラッキングすることによって得られる、前記トラッキング誤差信号の動径オフセットを決定する較正手段（９）を有しており、前記位置制御手段（１１）は、前記記録媒体（３）上のトラックに対する前記放射ビーム（２１）の動径方向のスキャン位置を、非対称的なトラッキング条件の場合、前記トラッキング誤差信号および前記動径オフセットを使って制御するよう適応されていることが提案される。本発明はさらに、光記録媒体（３）をスキャンする対応する方法、対応する光記録媒体（３）および対応するコンピュータ・プログラムに関する。
2009512109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体をスキャンする装置であって：
・トラッキング誤差信号に応答して前記記録媒体上に位置される放射ビームで、前記記録媒体をスキャンすることによって、前記記録媒体からデータを読み取りおよび／または前記記録媒体にデータを書き込む光学ユニットと、
・前記トラッキング誤差信号を生成するトラッキング手段と、
・前記放射ビームの、前記記録媒体上のトラックに対する動径方向のスキャン位置を制御する位置制御手段とを有しており、
当該装置がさらに、
・前記記録媒体上の試験トラック領域の、非対称的なトラッキング条件を有する第一の試験トラックをトラッキングすることによって得られる、前記トラッキング誤差信号の動径オフセットを決定する較正手段を有しており、
・前記位置制御手段は、前記記録媒体上のトラックに対する前記放射ビームの動径方向のスキャン位置を、非対称的なトラッキング条件の場合、前記トラッキング誤差信号および前記動径オフセットを使って制御するよう適応されていることを特徴とする、
装置。
【請求項２】
前記光学ユニットが、前記試験トラック領域を生成するよう適応されている、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記光学ユニットが、前記第一の試験トラックに隣接して、少なくとも一つの書き込み済み部分および少なくとも一つの未書き込み部分を有する第二の試験トラックを書き込むことによって前記試験トラック領域を生成するよう適応されている、
請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記第一の試験トラックに隣接し、前記第二の試験トラックの反対側に、第三の試験トラックが設けられ、前記第一の試験トラックおよび前記第三の試験トラックは好ましくは少なくとも部分的に空のトラックである、
請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記第二の試験トラックが、二つの少なくとも部分的に空のトラックによって囲まれている、
請求項３記載の装置。
【請求項６】
前記書き込み済み部分および／または前記未書き込み部分のうち少なくとも一方が、前記位置制御手段の反応のための閾値時間に、動作中の前記記録媒体の角速度を乗じた積より小さな角度範囲にまたがる、
請求項３記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも一つの書き込み済み部分が高周波データ・パターンを含む、
請求項３記載の装置。
【請求項８】
前記光学ユニットが、前記記録媒体上のパワー較正領域内に前記試験トラック領域を生成するよう適応されている、
請求項２記載の装置。
【請求項９】
前記トラッキング手段は、三スポット・プッシュプル・トラッキング誤差信号を生成するよう適応されており、前記較正手段は、衛星スポットについての衛星動径オフセットおよび主スポットについての主動径オフセットを個々に決定し、前記衛星動径オフセットおよび前記主動径オフセットから前記動径オフセットを決定するよう適応されている、
請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記位置制御手段が、前記動径オフセットに所定の補正因子を乗じたものを使うよう適応されており、該補正因子は特に1.0ないし1.7の範囲、好ましくは1.0ないし1.5の範囲である、
請求項１記載の装置。
【請求項１１】
請求項１記載のスキャンする装置であって、さらに
・前記動径オフセットを記憶する記憶手段と、
・ある記録媒体について動径オフセットが記憶されているかどうかを検査し、該動径オフセットを取り出す取り出し手段とを有する、
装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のスキャンする装置であって、さらに
・前記記録媒体を識別する媒体識別子を生成する識別手段を有しており、ここで、
・前記記憶手段は前記媒体識別子を前記動径オフセットと一緒に記憶するよう適応されており、
・前記取り出し手段は前記識別手段によって生成された前記媒体識別子を使って検査を行うよう適応されている、
装置。
【請求項１３】
請求項１１記載のスキャンする装置であって、
・前記記憶手段が、前記動径オフセットを、当該装置を識別する装置識別子と一緒に前記記録媒体上に記憶するよう適応されており、
・前記取り出し手段は、前記記録媒体上での当該装置に対応する装置識別子の存在を検査するよう適応されている、
装置。
【請求項１４】
請求項１記載のスキャンする装置であって、
・前記較正手段が、前記第一の試験トラックをスキャンする際に生成される試験トラッキング誤差信号から、特に前記試験トラッキング誤差信号のデューティーサイクルから、前記動径オフセットの符号を決定するよう適応されている、
装置。
【請求項１５】
請求項１４記載のスキャンする装置であって、
・前記較正手段が、前記試験トラッキング誤差信号を前記試験トラック領域の書き込み済み部分と未書き込み部分のパターンと比較することによって前記符号を決定するよう適応されている、
装置。
【請求項１６】
請求項１５記載のスキャンする装置であって、さらに
・前記試験トラック領域の書き込み済み部分および未書き込み部分のパターンおよび／または前記試験トラック領域の書き込み済み部分および／または未書き込み部分の角位置を記憶するパターン記憶手段を有する、
装置。
【請求項１７】
請求項１ないし１６記載の装置によってスキャンされるよう適応された光記憶媒体であって：
・所定の試験領域内に第一の試験トラックを有しており、該第一の試験トラックをトラッキングすることによって前記動径オフセットが得られるものであり、
・該第一の試験トラックには第二の試験トラックが隣接しており、
・前記第二の試験トラックは少なくとも一つの書き込み済み部分および少なくとも一つの未書き込み部分を有する、
媒体。
【請求項１８】
光記録媒体をスキャンする方法であって：
・トラッキング誤差信号に応答して前記記録媒体上に位置される放射ビームで、前記記録媒体をスキャンすることによって、前記記録媒体からデータを読み取りおよび／または前記記録媒体にデータを書き込む光学ユニットの放射ビームについての動径オフセットを決定する段階と、
・前記動径オフセットを使って前記光記録媒体をトラッキングする段階とを有しており、前記記録媒体上のトラックに対する前記放射ビームの動径方向のスキャン位置が、非対称なトラッキング条件の場合、前記トラッキング誤差信号および前記動径オフセットを使って制御され、
前記決定する段階は：
・前記記録媒体上の試験トラック領域の、非対称的なトラッキング条件を有する第一の試験トラックをトラッキングし、
・トラッキング手段により前記トラッキング誤差信号を生成し、
・前記トラッキング誤差信号から前記動径オフセットを得る、
段階を含む、
方法。
【請求項１９】
光記録媒体をスキャンする装置上で実行されたときに、該装置をして、請求項１８記載の方法を実行させるコンピュータ・プログラム・コード手段を有するコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体をスキャンする装置であって、トラッキング誤差信号に応答して前記記録媒体上に位置される放射ビームで前記記録媒体をスキャンすることによって前記記録媒体からデータを読み取りおよび／または前記記録媒体にデータを書き込む光学ユニットと、前記トラッキング誤差信号を生成するトラッキング手段と、前記放射ビームの、前記記録媒体上のトラックに対する動径方向のスキャン位置を制御する位置制御手段とを有する装置に関する。本発明はさらに、光記録媒体をスキャンする対応する方法、対応する光記録媒体および対応するコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光記録媒体（たとえばCD、DVDまたはブルーレイ・ディスクのような）のスキャンの間、前記記録媒体からデータを読み取りおよび／または前記記録媒体にデータを書き込む光学ユニット、より特定的には前記記録媒体をスキャンする放射ビームが、データが読み書きされるべき前記記録媒体の個別トラックに追随することが保証される必要がある。トラック上のスキャンされるべき位置からの実際にスキャンされる位置の逸脱は（動径）トラッキング誤差と呼ばれる。データの記録または再生の際のエラーを回避するため、該トラッキング誤差を検出して最小化することが望ましい。
【０００３】
WO03/107336A1は、データ記憶領域が概略同心円状に配置されたトラックをなして配置されている光記録媒体をスキャンする方法および装置を開示している。動径方向のトラッキングは、動径トラッキング誤差信号を使って維持される。該誤差信号は、前記媒体上に形成される主スポット、前方スポットおよび後方スポットを含む三つの放射スポットからプッシュプル信号を検出することによって生成される。主スポットはスキャンされるべきトラック上に位置されるのに対し、前方スポットと後方スポットはスキャンされるべきトラックとその隣接トラックとの間のランド上に位置される。
【０００４】
既知の動径トラッキング誤差検出方法（WO03/107336A1参照）は次のものを含む：
・別個の検出器で二つの瞳半分の間の差が測定されるプッシュプル動径トラッキング；
・放射ビームが回折格子によって三つのサブビームに分割され、二つの外側（衛星）スポットが主スポットからトラック・ピッチの1/4外れてセットされ、それらの信号の差がトラッキング誤差信号を生成するために使われる中央開口動径トラッキング；
・放射ビームがたとえば回折格子によって三つのサブビームに分割され、主スポットと二つの衛星スポットとの間のプッシュプル信号間の差がトラッキング誤差信号として使われる三スポット・プッシュプル動径トラッキング；
・動径トラッキングのオフセットが、正方形の直交スポット検出器（quadrant  spot  detector）を使って(1,1)次のビームの位相をモニタリングすることによって検出される差動位相または時間検出（DPD  [Differential  Phase  Detection]またはDTD  [Differential  Time  Detection]）。
【０００５】
三スポット・プッシュプル動径トラッキング・システムは、対称誤差および非対称誤差を含む系統誤差が自動的に補償されるという点で、一スポット・プッシュプル・システムに対して利点を有することを注意しておく。
【０００６】
よって、書き込み（書き換え）可能な光システム（たとえばCD±R、DVD±RW、BD-REおよびBD-ReWritableのような）において、動径トラッキングは通常、三スポット・プッシュプル法によって実行される。この方法は、主スポットの両方の隣接ランドに位置する二つの衛星スポットを利用することによりビーム着地（すなわち、スポットが検出器の中央に着地しない効果）に起因するプッシュプル・チャネルにおけるオフセットを補償する。特殊な検出器構成と組み合わせて、オフセット打ち消しのための効率的な方法が得られる。動径方向の誤差REは：
RE＝PPc−G(PPa＋PPb)
によって記述されうる。ここで、PPcは中央スポットのプッシュプル信号、Gは格子比（grating  ratio）、PPaおよびPPbは衛星スポットのプッシュプル信号である。格子比Gは、二つの衛星スポットからの動径誤差信号への寄与が中央スポットからと同じオーダーになるように選ばれる値である。
【０００７】
一般に、中央スポットに対して衛星スポットを位置させる二つの方法があり、それはのちに述べる図２および図３に描かれている。図２では、WO03/107336A1に記載されるようなデータ書き込みの一般に好まれる方法が示されている。この場合、対称的なトラッキング条件が存在する。両方の衛星スポットが対称的な環境を観察するからである。一方の衛星スポットが両側とも書き込まれたトラックによって囲まれており、他方の衛星スポットは両側とも書き込まれていない、すなわち空のトラックによって囲まれている。しかしながら、しばしば、図３に示すように、それほど好まれない非対称なトラッキング条件が発生する。両衛星スポットとも、一方の側には書き込まれたトラック部分を、他方の側には書き込まれていないトラック部分を観察する。これは、動径誤差信号の逸脱につながり、動径トラッキングに対して悪影響をもつ。
【０００８】
トラッキング条件が対称か非対称かを決定するのが、光学ユニットの構成と記録媒体上の書き込まれたトラックおよび書き込まれていないトラックの構成との組み合わせであることを注意しておく。光学ユニットの所与の構成またはトラッキング誤差信号を生成するための所与の方法について、書き込まれたトラックもしくはトラック部分および書き込まれていないトラックもしくはトラック部分のいかなる構成も、対称または非対称なトラッキング条件のいずれかにつながる。よって、対称的または非対称的なトラッキング条件を有することは、特定のトラック構成および現在スキャンされている特定のトラックの属性と見なされうる。
【０００９】
反対トラック経路（OTP:  opposite  track  path）をもつ二層またはより一般的に多層の光記録媒体の場合、好ましい格子位置（すなわち対称的なトラッキング条件）が得られるのは、それらの層のうちの一つについてのみでありうる。そのようなOTP媒体の一例がDVD+R/RW  DL媒体である。これについては、L0層についてのみ好ましい配向（図２に示されるような対称的なトラッキング条件）が得られ、一方、L1層については、非最適配向のみが得られる。これは動径トラッキング問題につながりうる。さらに、追加的問題として、結果的な動径トラッキング問題はドライブからドライブ、ディスクからディスクで変わりうることが見出された。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、導入部で述べたような光記録媒体をスキャンする装置および方法ならびにスキャンされるべき光記録媒体であって、上記した欠点を軽減または回避し、非対称なトラッキング条件の場合でも信頼できるトラッキングを許容するものを提供することが本発明の一側面である。本発明のさらなる側面は、対応するコンピュータ・プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、光記録媒体をスキャンする装置であって：
・トラッキング誤差信号に応答して前記記録媒体上に位置される放射ビームで前記記録媒体をスキャンすることによって前記記録媒体からデータを読み取りおよび／または前記記録媒体にデータを書き込む光学ユニットと、
・前記トラッキング誤差信号を生成するトラッキング手段と、
・前記記録媒体上の試験トラック領域の、非対称的なトラッキング条件を有する第一の試験トラックをトラッキングすることによって得られる、前記トラッキング誤差信号の動径オフセットを決定する較正手段と、
・前記放射ビームの、前記記録媒体上のトラックに対する動径方向のスキャン位置を制御する位置制御手段とを有しており、
前記位置制御手段は、前記記録媒体上のトラックに対する前記放射ビームの動径方向のスキャン位置を、非対称的なトラッキング条件の場合、前記トラッキング誤差信号および前記動径オフセットを使って制御するよう適応されている、装置が提供される。
【００１２】
さらに本発明によれば、光記録媒体をスキャンする方法であって：
・トラッキング誤差信号に応答して前記記録媒体上に位置される放射ビームで前記記録媒体をスキャンすることによって前記記録媒体からデータを読み取りおよび／または前記記録媒体にデータを書き込む光学ユニットの放射ビームについての動径オフセットを決定する段階と、
・前記動径オフセットを使って前記光記録媒体をトラッキングする段階とを有しており、前記記録媒体上のトラックに対する前記放射ビームの動径方向のスキャン位置が、非対称なトラッキング条件の場合、前記トラッキング誤差信号および前記動径オフセットを使って制御され、
前記決定する段階は：
・前記記録媒体上の試験トラック領域の、非対称的なトラッキング条件を有する第一の試験トラックをトラッキングし、
・トラッキング手段により前記トラッキング誤差信号を生成し、
・前記トラッキング誤差信号から前記動径オフセットを得る、
サブ段階を含む、方法が提供される。
【００１３】
本発明は、非対称的だが既知のトラッキング条件から帰結する動径オフセットを決定するための試験トラック領域を有することによって、特定のディスク‐ドライブ組み合わせについて動径オフセットを較正することが可能であるという洞察に基づいている。その際、既知のあらかじめ決められた試験条件について得られた動径オフセットの値が、実際の記録または再生の間に非対称なトラッキング条件から帰結する誤差を補償するために使用されうる。
【００１４】
本発明のある実施形態によれば、前記光学ユニットは、前記試験トラック領域を生成するよう適応される。動径オフセットを得るために使われる前記試験トラック領域を自分で生成できることは、前記装置が、前記装置による最初のスキャンに先立って試験領域を有している記録媒体に限られることなく、いかなる書き込み可能または書き換え可能光記録媒体をスキャンすることをも許容する。さらに、動径オフセットが得られる方法に何らかの変更がなされたとしても、旧バージョンの記録媒体に対する上位互換性の問題がない。
【００１５】
もう一つの実施形態によれば、前記光学ユニットは、前記第一の試験トラックに隣接して、少なくとも一つの書き込み済み部分および少なくとも一つの未書き込み部分を有する第二の試験トラックを書き込むことによって前記試験トラック領域を生成するよう適応される。
【００１６】
本発明のある好ましい実施形態によれば、前記第一の試験トラックに隣接し、前記第二の試験トラックの反対側に、第三の試験トラックが設けられる。ここで、前記第一の試験トラックおよび前記第三の試験トラックは好ましくは少なくとも部分的に空のトラックである。前記二つの空のトラック（第一および第三のトラック）に隣接して交互の書き込み済み部分および未書き込み部分を有する前記第二のトラックを有する試験トラックの非対称なトラッキング条件を調べることによって、前記第一および第三のトラックの書き込み済み部分の追加的な影響が回避される。
【００１７】
あるさらなる好ましい実施形態では、前記第二の試験トラックは、二つの少なくとも部分的に空のトラックによって囲まれる。書き込み済み部分および未書き込み部分を有する前記第二の試験トラックの生成に際し、前記第二のトラックから動径方向に外側のトラックおよび動径方向に内側のトラックが空であれば、書き込みの際に使われるトラッキング信号に対して何らのオフセット効果もない。
【００１８】
本発明によればさらに、前記書き込み済み部分および／または前記未書き込み部分のうち少なくとも一方は、前記位置制御手段の反応のための閾値時間に、動作中の前記記録媒体の角速度を乗じた積より小さな角度範囲にまたがることが好ましい。換言すれば、前記書き込み済み部分および／または前記未書き込み部分のうちの少なくとも一方は、動作中の前記記録媒体の線走査速度を前記位置制御手段の帯域幅で割った商より小さな長さをもつことが好ましい。前記少なくとも一つの書き込み済みまたは未書き込み部分をスキャンする時間が、前記位置制御手段がトラッキング誤差信号の変化に反応する時間より短ければ、光学ユニットの動径方向のスキャン位置の調整はない。こうして、前記少なくとも一つの部分についてのトラッキング誤差信号の値の、隣の部分の値に比較した、簡単に測定可能な差がある。
【００１９】
さらに、少なくとも一つの書き込み済み部分が高周波データ・パターンを含むことが好ましい。高周波データ・パターンを設けることによって、前記動径方向のオフセットを得るために使われるトラッキング信号に対する、データ自身のパターンの望ましくない影響が軽減またはさらに回避される。
【００２０】
本発明のある有利な実施形態では、光学ユニットは、前記記録媒体上のパワー較正領域に試験トラック領域を生成するよう適応される。パワー較正領域は、従来では、それぞれの記録媒体について放射ビーム（レーザー・ビームのような）の最適パワーを決定するために使われる。そのような領域は通常、データを記録するためには使われず、よってユーザー・データと試験トラック領域との間に干渉はない。さらに、前記試験トラック領域の生成に際して期せずしてユーザー・データを上書きしてしまう危険もない。
【００２１】
本発明のもう一つの実施形態では、前記トラッキング手段は、プッシュプル・トラッキング誤差信号を生成するよう適応される。本発明は、特に、プッシュプル・トラッキングを使うときに多大な恩恵をもって利用できる。前記トラッキング手段が、三スポット・プッシュプル・トラッキング誤差信号を生成するよう適応されることが特に好ましい。
【００２２】
本発明のある有利な実施形態では、較正手段は、衛星スポットについての衛星動径オフセットおよび主スポットについての主動径オフセットを個々に決定し、前記衛星動径オフセットおよび前記主動径オフセットから前記動径オフセットを決定するよう適応される。衛星スポットおよび主スポットについての動径オフセットの別個の測定は、前記動径オフセットの決定の向上した精度を与える。
【００２３】
前記較正手段が、前記動径オフセットを、前記衛星動径オフセットと前記主動径オフセットとの平均値として決定するよう適応されることが好ましい。前記動径オフセットを計算するこの方法が非常に精確な結果を与えることが見出されている。
【００２４】
本発明のさらにもう一つの実施形態によれば、前記位置制御手段は、データが前記記録媒体に書き込まれる場合にのみ、動径オフセットを使うよう適応される。前記記録媒体からのデータの読み込みの大半は、前記トラッキング条件が対称的であるところで生じる。よって、動径オフセットを管理する追加的な制御努力は、前記記録媒体からデータを読み取る際には省略できる。
【００２５】
本発明のもう一つの有利な実施形態によれば、前記位置制御手段は、前記動径オフセットに所定の補正因子を乗じたものを使うよう適応される。該補正因子は特に1.0ないし1.7の範囲、好ましくは1.0ないし1.5の範囲である。前記動径オフセットから導出されるしかるべく増大させた値が、非対称なトラッキング条件の望まれない効果を補償するために一層よい結果を与えることが見出されている。
【００２６】
本発明に基づく装置のあるさらなる実施形態は、動径オフセットを記憶する記憶手段と、前記動径オフセットがある記録媒体について記憶されているかどうかを検査し、該動径オフセットを取り出す取り出し手段とを有する。非対称なトラッキング条件の効果は装置から装置へ、記録媒体から記録媒体へと変化することが見出された。にもかかわらず、装置、たとえばDVDレコーダーと記録媒体、たとえばDVD+R  DLとの所与の組み合わせについては、ひとたび前記オフセットが決定され、記憶されれば、前記動径オフセットの繰り返される決定の必要はない。
【００２７】
ある好ましい実施形態では、前記装置はさらに、前記記録媒体を識別する媒体識別子を生成する識別手段を有する。ここでは、前記記憶手段は前記媒体識別子を前記動径オフセットと一緒に記憶するよう適応され、前記取り出し手段は前記識別手段によって生成された前記媒体識別子を使って検査を行うよう適応される。前記動径オフセットを決定後に記憶する一つの方法は、前記動径オフセットを前記装置内に媒体識別子と一緒に記憶することである。これは、前記装置が、次にそれぞれの記憶媒体が該装置に呈示されたときに、前記動径オフセットの追加的な測定の必要なしに、すでに存在している動径オフセットを有することを許容する。
【００２８】
前記動径オフセットを記憶する代替的な方法は、それを前記記録媒体に、該動径オフセットが得られた装置の識別子と一緒に書いておくことである。この実施形態によれば、本発明に基づく装置中の記憶手段は、前記動径オフセットを当該装置を識別する装置識別子と一緒に前記記録媒体上に記憶するよう適応され、前記取り出し手段は、前記記録媒体上での当該装置に対応する装置識別子の存在を検査するよう適応される。前記記録媒体の読み取りに際し、当該装置は前記動径オフセットを、やはり追加的な測定の必要なしに取得できる。
【００２９】
本発明のさらにもう一つの実施形態によれば、前記較正手段は、前記記録媒体の複数の層について複数の動径オフセットを決定するよう適応される。複数層を有する記録媒体の場合、これらの動径オフセットは層によって異なりうるので、複数の動径オフセットを取得することが必要となりうる。
【００３０】
もう一つの有利な実施形態によれば、前記較正手段は、前記第一の試験トラックのスキャンに際して生成された試験トラッキング誤差信号から動径オフセットの符号を決定するよう適応される。前記動径オフセットの符号を決定する（すなわち、オフセットが動径方向内側または外側のどちらを向いているか）ために前記第一の試験トラックのスキャンの間に得られる試験トラッキング誤差信号を使うことによって、ある符号の動径オフセットを使ってトラックを実際に書き込んでみてその符号が正しかったかどうかを試験する必要がなくなる。
【００３１】
ある好ましい実施形態では、前記較正手段は、前記試験トラッキング誤差信号のデューティーサイクルから前記動径オフセットの符号を決定するよう適応される。前記試験トラッキング誤差信号のデューティーサイクル（すなわち、一つまたは複数のパルスの継続時間、たとえば前記試験トラッキング誤差信号が増加した時間の、パルス期間または動作時間に対する比）を使用して、試験トラック領域自身に基づいて、たとえば書き込み済み部分と未書き込み部分のパターンのデューティーサイクルに基づいて動径オフセットの符号が決定されうる。
【００３２】
あるさらなる実施形態によれば、前記較正手段は、試験トラッキング誤差信号を試験トラック領域の書き込み済み部分と未書き込み部分のパターンと比較することによって前記動径オフセットの符号を決定するよう適応される。書き込み済み部分および未書き込み部分のシーケンスも、動径オフセットの符号を決定するために使用されうる。たとえば、書き込み済み部分のトラッキング誤差信号へ影響は、前記書き込み済み部分の位置（時間的な位置または記録媒体上の位置）が知られていれば簡単に測定されうる。書き込み済み部分を未書き込み部分から区別する一つの方法は、たとえば、特定のデューティーサイクルにつながるこれらの部分の種々の長さを提供することである。もう一つの方法は、たとえばパターンのデューティーサイクルが50%であっても、非対称パターン、たとえば長い書き込み済み部分に続いて短い未書き込み部分または短い書き込み済み部分および長い未書き込み部分といったパターンを使用することである。パターンそのものまたはそのようなパターンの一部が当該装置に既知であれば、不規則なパターンが使われてもよい。
【００３３】
こうして、上記によれば、試験トラック領域の書き込み済み部分および未書き込み部分のパターンおよび／または試験トラック領域の書き込み済み部分および／または未書き込み部分の角位置を記憶するパターン記憶手段を提供することが好ましい。
【００３４】
本発明のさらなる側面は、本発明に基づく装置によってスキャンされるよう適応された光記憶媒体であって：
・所定の試験領域内に、その試験トラックをトラッキングすることによって前記動径オフセットを得るための第一の試験トラックを有しており、該第一の試験トラックには第二の試験トラックが隣接しており、
・前記第二の試験トラックは少なくとも一つの書き込み済み部分および少なくとも一つの未書き込み部分を有する、
媒体を提供することである。
【００３５】
動径オフセットを決定するための試験トラック領域が記録媒体自身に設けられていれば、スキャンする装置が前記試験トラック領域を生成する手段を設けられる必要がないことは利点である。
【００３６】
反対トラック経路（OTP:  opposite  track  path）をもつ二つの記録層を有し、それらの層の少なくとも一つが試験領域を設けられる記録媒体を提供することが特に有利である。光学ユニットおよび少なくとも二つの反対トラック経路の固定した配向では、これらのトラック経路の少なくとも一つについては、光学ユニットの配向（すなわち、三スポット・プッシュプル・トラッキングにおける衛星スポットの位置）は非最適になる。実際に光学ユニットの構成を変えることなどによって該配向を変えるのではなく、そのような非対称なトラッキング条件から帰結する動径オフセットは補償されうる。
【００３７】
本発明のさらなる側面は、本発明に基づく装置によってスキャンされるよう適応された光記憶媒体であって、スキャンする装置を識別する装置識別子を表し、動径オフセットを表すパターンを有するものを提供することである。記録媒体と装置の組み合わせが異なれば動径オフセットが異なる場合であっても、装置と媒体の特定の組み合わせについていったん決定された動径オフセットは、のちのセッションにおいて再び使用されうる。所与の組み合わせについての動径オフセットが記録媒体上に記憶されているとき、その記録媒体が後に同じ装置内で再び使用される場合、追加的な決定が省略されうる。特に記録媒体が頻繁に他の媒体で置き換えられる場合、記録媒体自身に動径オフセットを記憶することで、そうしなければ動径オフセットを再び決定するために使用されるはずのトラックの無用な消費が回避される。さらに、装置識別子および対応する動径オフセットを含むそのような記録媒体は、記録媒体自身から動径オフセットが読み取れるので、自分自身で動径オフセットを測定する手段を具備しないスキャンする装置と一緒に使用されてもよい。
【００３８】
以下では、付属の図面を参照して本発明についてさらに詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１は、本発明に基づく光記録媒体３をスキャンする装置１および光記録媒体３のある実施形態を示している。スキャンする装置１は、光学ユニット５、トラッキング手段７、較正手段９、位置制御手段１１、記憶手段１３、取り出し手段１５および識別手段１７を有する。較正手段９はさらにパターン記憶手段１９を有する。
【００４０】
光学ユニット５は、光学ユニット５によって生成されるレーザー・ビーム２１によって光記録媒体からデータを読み取り、および／または光記録媒体にデータを書き込むために設計されている。ここで、前記レーザー・ビーム２１は、記録媒体３上のレーザー・ビーム２１のスキャン位置に向けられる。記録媒体３上のレーザー・ビーム２１のスキャン位置は、光学ユニット５の位置を調整することによって動径方向に調整できる。スキャン位置を調整する代替的な方法は、レーザー・ビーム２１の方向または経路を変えることである。読み取りおよび／または書き込みのための前記装置１の一般的な動作は、トラッキング誤差信号の生成およびトラッキング制御の操作を含め光記録媒体をスキャンする装置の普通に知られている動作に対応するものであり、よってここではさらに詳細に述べることはしない。スキャンする装置の動作のより詳細な説明はたとえばWO03/107336A1に見出せる。
【００４１】
光学ユニット５はトラッキング手段７に結合されており、光学ユニット５の出力がトラッキング手段７によって使われてトラッキング誤差信号が生成される。前記トラッキング手段７は較正手段９および位置制御手段１１に結合されており、前記トラッキング誤差信号を較正手段９および位置制御手段１１に出力する。前記位置制御手段１１は、前記スキャン位置の記録媒体３のトラックに対する関係において最適な読み取りおよび／または書き込み条件を保証するために、光学ユニット５の動径方向のスキャン位置を制御し、それによりレーザー・ビーム２１のスキャン位置を制御するために設計されている。トラッキング手段によって生成されたトラッキング誤差信号は、所望のスキャン位置からの実際のスキャン位置の逸脱を示す。位置制御手段１１は、トラッキング誤差信号を最小にするために光学ユニット５のスキャン位置を制御し、それによりスキャン位置が記録媒体３上で所望の経路（トラックに対応する）をたどるようにする。
【００４２】
位置制御手段１１は閾値時間、たとえば約0.2msを有していてもよい。これは、レーザー・ビーム２１のスキャン位置の、スキャンされるべきトラック上の理想的または所望の位置からの逸脱を示すトラッキング誤差信号が少なくとも該閾値時間（今の例では0.2ms）継続してはじめて、位置制御手段が反応するということを意味している。これは、トラッキング手段の測定エラーから、あるいは記録媒体３上の傷やほこりから帰結しうるトラッキング誤差信号の突然かつ短時間の変化によって、位置制御手段１１が有効な理由なくレーザー・ビーム２１の動径位置を変えないことを保証する。変化したトラッキング誤差信号が十分長く続く場合にのみ、位置制御手段１１は反応する。位置制御手段１１についての最適閾値時間は、状況および仕様に依存して当業者が設定しうるので、閾値時間について代替的な値が可能であることは注意しておく必要がある。
【００４３】
記録媒体３は、該記録媒体のパワー較正領域内に配置された非対称なトラッキング条件をもつ試験トラック領域２３を設けられる（後述する図４参照）。試験トラック領域は、記録媒体のいかなるアクセス可能部分に設けられてもよいこと、試験トラック領域は、本発明に基づく装置によって最初の遭遇時に、または代替的に製造者によって記録媒体の生産時に生成されうることは注意しておく必要がある。
【００４４】
較正手段９は、トラッキング手段７によって生成されたトラッキング誤差信号を受領する。試験トラック領域２３のスキャンの間に生成されたトラッキング誤差信号から、較正手段９は、非対称なトラッキング条件についてのトラッキング誤差信号の動径オフセットを決定する。この動径オフセットは位置制御手段１１に与えられる。この位置制御手段１１は、スキャン位置がスキャンされるべきトラックに追随することを保証するよう、光学ユニット５の動径スキャン位置を制御する。ここで、非対称なトラッキング条件の場合には、動径オフセットがトラッキング誤差信号と一緒に使われる。
【００４５】
前記動径オフセットを記憶するため、動径オフセットはさらに、較正手段９に結合された記憶手段１３に与えられる。記憶手段は、前記動径オフセットを、該動径オフセットが得られる記録媒体の媒体識別子と一緒に記憶するよう適応される。取り出し手段１５からの要求に際して、記憶手段１３はその記録媒体３について以前に得られた動径オフセットを位置制御手段１１に提供する。前記記憶手段１３は、代替的には、当該装置１を識別する装置識別子と前記動径オフセットとを記録媒体３自身の上に記憶するよう構成される。ここで、装置識別子および対応する動径オフセットを表すパターンを記録媒体３に書き込むために光学ユニット５が使われる。前記動径オフセットを記憶することを提供するのは、単にオプションであり、本発明に本質的ではないことを注意しておく必要がある。
【００４６】
取り出し手段１５は、識別手段１７によって識別された記録媒体３について以前に決定された動径オフセットが前記記憶手段１３内に存在しているかどうかを検査し、以前に決定された動径オフセットが前記記録媒体３上に前記装置１を識別する装置識別子と一緒に記憶されて存在しているかどうかを検査するよう適応されている。
【００４７】
媒体識別子は識別手段１７によって生成されうる。この生成は、前記記録媒体３の所定の特性に基づいてでなくてもよく、代替的には単に記録媒体３自身の上に与えられているたとえばシリアル番号のような媒体識別子の複製であるということを注意しておく必要がある。
【００４８】
較正手段９はさらに、パターン記憶手段１９を有する。該パターン記憶手段１９は、試験トラック領域２３の書き込み済み部分および／または未書き込み部分のパターン、シーケンスおよび／または角位置を記憶するために設けられる。この情報は、動径オフセットの決定の際、前記動径オフセットの符号を決定するために使われる。すなわち、その非対称なトラッキング条件が、動径方向内側（すなわち、記録媒体３の中央に向かう向き）または動径方向外側（すなわち、記録媒体３の中央から離れる向き）のどちらに向いたスキャン位置の変化を示すトラッキング誤差信号への寄与につながるかを決めるためである。
【００４９】
図２は、対称的なトラッキング条件をもつ三スポット・プッシュプル・トラッキングを示している。書き込まれたトラック２５および書き込まれていないトラック２９が、間に書き込みトラック２７をはさんで存在している。トラック２５、２７、２９はそれらの間に配置されたランド３１によって分離されている。書き込まれたトラック２５および書き込みトラック２７は書き込み済みのセクション３３を有している。書き込まれていないトラック２９および書き込みトラック２７は未書き込みセクション３５を有している（未書き込みセクション３５を図示したのは単に参照目的であることを注意しておくべきである；記録媒体上ではこれらの未書き込みセクションはブランクであり、よって識別できない）。前記書き込みトラック２７の一つのセクション３７は現在書き込まれているところである。トラッキングの目的のために三つのレーザー・スポットが与えられる。主スポット３９および第一および第二の衛星スポット４１、４３である。主スポット３９は書き込みトラック２７の、現在書き込まれているセクションに位置している。衛星スポット４１および４３は、書き込みスポットと、それぞれ書き込まれたトラック２５および書き込まれていないトラック２９との間のランド３１に位置している。第一の衛星スポット４１は、記録媒体の図示した部分のスピン方向に、動径方向内側に位置しており、第二の衛星スポット４３は、前記スピン方向と反対側に、動径方向外側に位置している。前記スピン方向は矢印Ｓで示されており、動径方向は矢印Ｒで示されている。三つのスポット３９、４１、４３は、書き込みトラック２７の中心線と角度＋αをもつ直線に沿って整列している。三つのスポットすべてが厳密に直線状に整列されることは必要ではないので、スポット整列が異なっていることもあることを注意しておく必要がある。これは図３および図４の図にもあてはまる。図３に示されたトラッキング条件は対称的である。すなわち、衛星スポット４１、４３の両側のトラック・セクションは前記スポット４１、４３のそれぞれについて、同一、すなわち、どちらの側でも書き込み済みセクション３３であるか、どちらの側でも未書き込みセクション３５であるかである。そのような対称的な条件のもとでは、周囲のトラックは、衛星スポットの信号に対する互いの影響を打ち消し合う。より詳細な議論はたとえばWO03/107336A1に見出されうる。
【００５０】
図３は、非対称なトラッキング条件をもつ三スポット・プッシュプル・トラッキングを示している。これらのトラックの書き込み済みセクション３３および未書き込みセクション３５の配置は図２に示されたものに対応している。ここでもまた、三つのレーザー・スポットが存在しているが、今度は図２とは異なる整列である。前記三つのスポットの線は、書き込みトラック２７の中心線と−αの角度を含んでいる。結果として、これらの衛星スポットについてのトラッキング条件は非対称である。第一の衛星スポット４１′および第二の衛星スポット４３′の両方の衛星スポットは、一方の側にトラックの書き込み済みセクション３３を、他方の側に未書き込みセクション３５を有している。これは、トラッキング誤差信号におけるオフセットを生じる。このオフセットは非最適なトラッキング、すなわち光学ユニットのスキャン位置の所望の経路からの望ましくない逸脱につながり、それは補償してやる必要がある。
【００５１】
図４は、本発明に基づく試験トラック領域２３のトラッキングを示す図である。試験トラック領域は４つのトラックを有している。第一の試験トラック４５は、動径オフセットの決定の際にスキャンされるものである。前記第一の試験トラックは空である、すなわち未書き込みセクション３５のみを有しており、動径方向外側の第二の試験トラック４７および動径方向内側の第三の試験トラック４９によって囲まれている。前記第二の試験トラック４７は、書き込み済み部分５１および未書き込み部分５３のシーケンスをなす書き込み済みセクション３３および未書き込みセクション３５を有する。第二の試験トラック４７に隣接して、第四の試験トラック５５が配置されており、これも空である。前記試験トラック４５、４７、４９、５５の間には、トラック間にランド３１が配置されている。この例では、本発明に基づく装置は、図４に示される試験トラック領域２３を、自分で第二の試験トラック４７を記録することによって生成する。この場合、第四の試験トラック５５を設けるのは、第二の試験トラック４７の生成に対する隣接する書き込まれたトラックからの影響がないことを保証するためである。事前記録された試験トラック領域２３という代替的な場合、前記第四の空のトラック５５は省略されてもよい。すなわち、このトラックに書き込まれたデータがあってもよい。試験トラック領域２３は、記録媒体３のいかなる場所に位置していてもよいことを注意しておく必要がある。さらに、トラックの順序は逆にされてもよい。すなわち、測定は試験トラック領域２３の内側で実行されることもおよび／または外側で実行されることもできる。好ましくは、二層OTPタイプの記録媒体について、検出はL1層上で内側においてなされる。
【００５２】
このスキャン配置は図２に示されているものに対応する。主スポット３９は第一の試験トラック上に位置しており、衛星スポット４１および４３は前記第一の試験トラックに隣接するランド３１に位置している。前記第一の試験トラック４５のスキャンの間、第二の衛星スポット４３は、それを囲む両方のトラック（第一の試験トラック４５および第三の試験トラック４９）が空のトラックなので、対称的なトラッキング条件を有する。第一の衛星スポット４１は、第二のトラック４７の書き込み済み部分５１および未書き込み部分５３の通過の間に対称的および非対称的トラッキング条件のシーケンスをくぐり抜ける。図４に示されるように、二つの空のセクション３５によって囲まれていれば、前記第一の衛星スポット４１についてのトラッキング条件も対称的である。記録媒体３が一セクションの長さに対応するだけ回転した後のトラッキング条件は、非対称な条件になる：第一の衛星スポット４１の一方の側には書き込み済みセクション３３があり、反対側には未書き込みセクション３５がある。同じことは、それぞれの書き込み済みおよび未書き込みの隣接セクションへの距離がより長い主スポット３９にも、やや小さい度合いであてはまる。よって、主スポットのトラッキング誤差信号への寄与に対する影響はより小さい。すなわち、非対称なトラッキング条件に起因する動径オフセットは、第一の衛星スポット４１に比べて主スポット３９についてはより小さくなる。第二の衛星スポット４３に対しては事実上影響はなくなる。
【００５３】
トラッキング誤差信号の生成に使われる三つのスポット３９、４１、４３の信号を測定することによって、前記トラッキング誤差信号および前記個々の信号の変化が、対称トラッキング条件から非対称トラッキング条件への、そしてその逆の遷移について明白になる。諸信号のこの変化が十分速くて位置制御手段１１の反応をトリガーしないとき、前記変化から動径オフセットを決定することは簡単である。これについては図５を参照してのちにより詳細に述べる。前記変化が十分速くなくても、前記変化に対する信号の反応から動径オフセットを決定することが可能である。しかしながら、この決定は、より困難で、可能性としては精度が劣ることがありうる。主スポット３９および第一の衛星スポットの信号が別個に評価されてもよいことを注意しておく必要がある。さらに、主スポット３９についてのトラッキング条件が非対称である間、第一の衛星スポット４１について対称的なトラッキング条件があることやその逆もありうることを注意しておく必要がある。これは、主スポット３９と第一の衛星スポット４１との間に横のずれがあることに起因する。
【００５４】
図５は、本発明に基づく試験トラック領域のスキャンの際のトラッキング誤差信号を示している。図５における上のトレースは、第二の試験トラックの書き込み済み部分および未書き込み部分５１、５３（またはセクション３３、３５）のシーケンスに対応する参照信号５７を示している。この例では、低い信号は未書き込み部分５３が存在することを意味し、高い信号は書き込まれた信号５１が存在することを意味する。図５の下のトレースは、一つのスポットについての動径誤差プッシュプル信号を表す信号５９を示している。明確のため、一つのスポットについてのこの動径誤差プッシュプル信号のみが示されている。主スポット３９からおよび第一の衛星スポット４１から導出されるそれぞれのトラッキング誤差信号はいくぶん似ているが、時間的にずれており、より複雑な信号形を生じる。第二の試験トラック４７における書き込み済み部分および未書き込み部分５１、５３のシーケンスを表す参照信号５７は、50%に等しくないデューティーサイクルがあるということを考慮に入れて（書き込み済み部分を未書き込み部分から区別するために使われる）、記録媒体からの前記光信号の一つから導出されうる。参照信号５７はまた、書き込み済み部分５１が記録されたのが回転のどの角度においてであるかについての情報に基づいて、当該装置自身によって生成されることもできる。これらの角度または位置は、あらかじめ決まっていてもよいし（すなわち、特定の種類のすべての記録媒体について同じ）、記録媒体上に記録されていてもよいし、本発明に基づく装置１による第二の試験トラック４７の書き込みの間に決定されてもよい。
【００５５】
第二の試験トラック４７の隣接部分が空のとき、オフセットはほとんど0になる。隣接部分が書き込み済み部分である角度に達するときは常に、動径誤差のオフセットが観察されることができる。定常状態では、位置制御手段がオフセットを調整して0に戻す。しかしながら、効果がたとえば5kHzの範囲内の制御帯域幅より短いため、オフセットは可視であり、簡単に測定できる。動径誤差プッシュプル信号５９の二つのレベル間のジャンプは、動径オフセットを決定するために使用される。
【００５６】
図６は、試験トラック領域２３を有する本発明に基づく光記録媒体３を示している。前記試験トラック領域２３は第一４５、第二４７、第三４９および第四の試験トラック５５を有する。ここで、前記第四の試験トラックは試験トラック領域２３の最も内側のトラックであり、隣接する第二の試験トラック４７は書き込み済み部分および未書き込み部分５１、５３を有している。第二の試験トラック４７には第一のトラック４５が隣接している。第一のトラック４５は、動径オフセットを決定するためにスキャンされるものである。試験トラック領域２３の最も外側のトラックは第三のトラック４９である。本発明のある実施形態によれば、記録媒体３はさらに、動径オフセットの値および該動径オフセットの値に対応する装置の装置識別子を示すパターンを有するデータ領域６１を有している。
【００５７】
書き込み済み部分５１の一つは、角度βにわたって延在する。前記書き込み済み部分５１は、隣の未書き込み部分５３と合わせて、角度γにわたって延在する。図示した実施形態では、書き込み済み部分と未書き込み部分のシーケンスは規則的に繰り返している。今、必要なのは、動径オフセットの符号を決定するために、角度βおよびγ（または同様のパラメータ）の値を知ることのみである。それはトラッキング誤差信号の信号パターン（図５参照）を角度βおよびγによって特徴付けられる既知のパターンと比較することによる。今の場合、βの値はγの値の3分の2であり、よって書き込み済み部分５１の長さまたは角度は未書き込み部分５３の長さまたは角度の2倍である。したがって、デューティーサイクルは66.6%である。
【００５８】
本発明のある実施形態によれば、データ領域６１は、角度βおよびγの値を表すパターンを有する。
【００５９】
一連の書き込み済み部分５１および未書き込み部分５３の少なくとも短いほうの少なくとも長さまたは角度範囲（この場合、未書き込み部分５３の角度範囲＝γ−β）が十分小さく、位置制御手段１１がトラッキング誤差信号の対応する変化に対して反応しないほどであることが好ましい。典型的には、通常の回転速度または角速度は、CDの場合3.5ないし8Hzの範囲、DVDの場合10.5ないし25.5Hzの範囲である。これは線走査速度でいうと約1.2m/s（CD）および約4.0m/s（DVD）に対応する。しかしながら、たいていの場合、データはこれらの記録媒体に増加した速度で記録される。スキャンの一定線速度についての典型的な値はたとえば10m/sで、位置制御手段の帯域幅は5kHzである。これらの値については、書き込み済み部分および未書き込み部分それぞれの継続時間が0.2ms（＝1/(5kHz)）より十分低く、たとえば約0.05msであることが好ましい。このように、書き込み済み部分および未書き込み部分の好ましい長さは約0.5mmでありうる。帯域幅5kHzで25Hzの動作中の記録媒体の角速度は、書き込み済み部分または未書き込み部分の好ましい角度範囲についての上限1.  8°を与える。したがって、好ましい角度範囲の一例は0.5°である。
【００６０】
前記書き込み済み部分および未書き込み部分５１、５３のパターンが規則的または反復的である必要はないことを注意しておく必要がある。完全に不規則なパターンを使ってもよい。さらに、デューティーサイクルが50%と違っていれば、パターンから動径オフセットの符号を決定することが可能である。動径オフセットの符号を決定するために必要なのは、非対称なトラッキング条件から帰結する信号と対称的なトラッキング条件から帰結する信号との間を区別できることのみである。さらに、動径オフセットの符号は、いつでも試行錯誤法によって決定しうる。すなわち、符号を顧慮せずに動径オフセットを決定し、何らかのデータを書き込むことによって二つの可能性（すなわち正または負）の一方を試し、その後結果をチェックして正しい符号を決定するのである。
【００６１】
図７は、光記録媒体をスキャンする本発明に基づく方法を示している。一般に、この方法は二つのステップを有している：記録媒体からデータを読み取りおよび／または記録媒体にデータを書き込む光学ユニットについて動径オフセットを決定する第一のステップ６３と、前記動径オフセットをトラッキング誤差信号と一緒に使って光記録媒体をトラッキングする第二のステップ７１である。ひとたびステップ６３で動径オフセットが決定されたら、トラッキング・ステップ７１は、新たな決定ステップ６３の必要なしに多数回繰り返されうる。動径オフセットを決定する第一のステップ６３は
・非対称トラッキング条件をもつ第一の試験トラックをトラッキングするサブステップ６５と、
・トラッキング誤差信号を生成するサブステップ６７と、
・前記トラッキング誤差信号から動径オフセットを得るサブステップ６９とを有する。
【００６２】
決定ステップ６３（または動径オフセットののちの較正）は記録媒体（動径オフセットが決定されるべき記録媒体）が当該装置に挿入されるたびに、または代替的にその記録媒体に対して初めて実際の記録プロセスが開始される前に、実行されうる。さらに、決定された動径オフセットの値をのちの使用のために記憶することが可能である。この方法では、動径オフセットは、既知のディスクが使われるたびに決定される必要はない。
【００６３】
非対称なトラッキング条件の影響を完全に補償するためには、決定された動径オフセットの値に所定の補正因子を乗じたものを使うことが必要であることがありうる。これは、たとえば、動径オフセットは一つのスポットだけが影響される場合について決定されたかもしれない一方、実際の記録の際には三つのスポットすべてが隣接トラックによって影響されるということを考慮に入れる必要があるためである。前記の所定の補正因子のある良好な値は、1.0ないし1.7の範囲、好ましくは1.0ないし1.5の範囲である。
【００６４】
所定の補正因子の使用は、測定が三つのスポットすべてについて同時になされるときに特に適用可能である。書き込まれるトラックに近い衛星スポットが完全に影響される（すなわち、完全なオフセット（a  full  offset）を得る）場合、主スポットはより小さな度合いで影響され、書き込まれるトラックから遠い第二のスポットはほとんど影響されない。三スポット・プッシュプル信号については、これは、衛星スポットの効果が半分しか考慮されないということを含意する。一つの衛星スポットの全信号に対する寄与は通常、主スポットの寄与の半分である。そのような場合、すべてのスポットの一つの測定によって決定される動径オフセットは、およそ因子2.0/1.5だけ低すぎると期待されうる。よって、所定の補正因子の実際的な値は今は約1.33（＝2.0/1.5）である。
【００６５】
動径オフセットがすべてのスポットについて個々に決定される場合には、上記の所定の補正因子が省略されてもよいことを注意しておく。
【００６６】
本発明は、光記録媒体をスキャンする装置および方法であって非対称なトラッキング条件の望まれない影響が補償されるようなものを提供することによって、光記録媒体の改良されたスキャンを許容する。これは、高い追加コストをもたらす、既知の光学ユニットのハードウェアへの変更を必要としない。さらに、対応する光記録媒体が提供される。対称的および非対称的トラッキング条件を含む所定のトラッキング条件をもつ試験トラック領域のスキャンの際に生成されるトラッキング誤差信号を評価することによって動径オフセットが決定され、これが非対称トラッキング条件の影響を必要なときに補償するために使われることができる。対応するコンピュータ・プログラムは、たとえば、前記装置のファームウェアにおいて提供されてもよいし、あるいは代替的に本発明に基づく前記装置を制御するドライバ・ソフトウェアとして提供されてもよい。
【００６７】
いくつかの手段を列挙する装置請求項では、これらの手段はいくつかの相異なる要素を有するハードウェアによって実装されてもよい。しかしながら、代替的には、これらの手段のいくつかは、同一のハードウェア要素によって具現されてもよい。さらに、好適にプログラムされたプロセッサがこれらの手段の一つまたはいくつかを実装してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に基づく光記録媒体をスキャンする装置および光記録媒体の実施形態を示す図である。
【図２】対称的なトラッキング条件をもつ三スポット・プッシュプル・トラッキングを示す図である。
【図３】非対称なトラッキング条件をもつ三スポット・プッシュプル・トラッキングを示す図である。
【図４】本発明に基づく試験トラック領域のトラッキングを示す図である。
【図５】本発明に基づく試験トラック領域のスキャンの間のトラッキング誤差信号のコースを示す図である。
【図６】本発明に基づく試験トラック領域を有する光記録媒体を示す図である。
【図７】本発明に基づく光記録媒体をスキャンする方法を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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