(57)【要約】  立体視表示装置１５０に供給されるべき表示値を計算する方法が開示される。本方法は、第１の角度方向及び第１の画像要素１０２の座標に基づいて、３次元表現から第１の中間値８１１を決定するステップと、前記第１の平面に対する更なる角度方向及び前記第１の画像要素の座標に基づいて、前記３次元表現から第２の中間値８１０を決定するステップと、前記第１の中間値８１１と前記第２の中間値８１０とを組み合わせて前記表示値とするステップであって、前記表示値は前記立体視表示装置１０２の前記第１の画像要素の特定の出力に関連するステップと、を有する。
2009505149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示を生成するための手段を有する立体視表示装置に供給されるべき表示値を計算する方法であって、前記立体視表示装置は、第１の平面における横方向に分離された画像要素と、それぞれが前記画像要素のそれぞれの群と関連する光ディレクトリ素子の群を有する光ディレクトリ手段とを有し、前記光ディレクトリ手段は、前記画像要素の出力を前記第１の平面に対して相互に異なる角度方向へと方向付けるために、前記第１の平面における前記画像要素と重畳する方法において、前記方法は、
第１の角度方向及び第１の画像要素の座標に基づいて、３次元表現から第１の中間値を決定するステップと、
前記第１の平面に対する更なる角度方向及び前記第１の画像要素の座標に基づいて、前記３次元表現から第２の中間値を決定するステップと、
前記第１の中間値と前記第２の中間値とを組み合わせて前記表示値とするステップであって、前記表示値は前記第１の画像要素の特定の出力に関連するステップと、
を有する方法。
【請求項２】
前記第１の角度方向と前記更なる角度方向との第１の差は、前記第１の角度方向と第２の角度方向との第２の差に略等しい、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２の差は、前記角度方向間の相互の差のセットのうち最小の相互の差に対応する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の中間値を決定するステップのため、前記第１の角度方向が適用される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記更なる角度方向は第２の角度方向に対応し、前記第１の角度方向は、関連する第１の光ディレクトリ素子に対する第１の画像要素の第１の空間位置により決定され、前記第２の角度方向は、関連する第２の光ディレクトリ素子に対する第２の画像要素の第２の空間位置により決定される、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の平面に対する第２の更なる角度方向及び前記第１の画像要素の座標に基づいて、前記３次元表現から第３の中間値を決定するステップと、
前記第１の中間値、前記第２の中間値及び前記第３の中間値を組み合わせて前記表示値とするステップと、
を有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記組み合わせるステップは、前記表示値を計算するため、前記第１の中間値と前記第２の中間値と任意に前記第３の中間値との平均を計算するステップを有する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記平均を計算するステップは、加重平均を計算するステップを有する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
表示を生成するための手段を有する立体視表示装置であって、前記立体視表示装置は、第１の平面における横方向に分離された画像要素と、それぞれが前記画像要素のそれぞれの群と関連する光ディレクトリ素子の群を有する光ディレクトリ手段とを有し、前記光ディレクトリ手段は、前記画像要素の出力を前記第１の平面に対して相互に異なる角度方向へと方向付けるために、前記第１の平面における前記画像要素と重畳する立体視表示装置において、前記立体視表示装置は更に、
第１の角度方向及び第１の画像要素の座標に基づいて、３次元表現から第１の中間値を決定するための第１の決定手段と、
前記第１の平面に対する更なる角度方向及び第１の画像要素の座標に基づいて、前記３次元表現から第２の中間値を決定するための第２の決定手段と、
前記第１の中間値と前記第２の中間値とを組み合わせて前記表示値とするための組み合わせ手段と、
前記第１の画像要素に前記表示値を供給し前記第１の画像要素の出力を生成するための供給手段と、
を有する立体視表示装置。
【請求項１０】
表示を生成するための手段を有する立体視表示装置に供給されるべき表示値を計算するための命令を有する、コンピュータ装置によりロードされるコンピュータプログラムであって、前記立体視表示装置は、第１の平面における横方向に分離された画像要素と、それぞれが前記画像要素のそれぞれの群と関連する光ディレクトリ素子の群を有する光ディレクトリ手段とを有し、前記光ディレクトリ手段は、前記画像要素の出力を前記第１の平面に対して相互に異なる角度方向へと方向付けるために、前記第１の平面における前記画像要素と重畳し、前記コンピュータ装置は処理手段及びメモリを有し、前記コンピュータプログラムは、ロードされた後、前記処理手段に、
第１の角度方向及び第１の画像要素の座標に基づいて、３次元表現から第１の中間値を決定するステップと、
前記第１の平面に対する更なる角度方向及び前記第１の画像要素の座標に基づいて、前記３次元表現から第２の中間値を決定するステップと、
前記第１の中間値と前記第２の中間値とを組み合わせて前記表示値とするステップであって、前記表示値は前記第１の画像要素の特定の出力に関連するステップと、
を実行する機能を提供するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示を生成するための手段を有する立体視表示装置であって、前記立体視表示装置は、第１の平面における横方向に分離された画像要素と、それぞれが前記画像要素のそれぞれの群と関連する光ディレクトリ素子の群を有する光ディレクトリ手段とを有し、前記光ディレクトリ手段は、前記画像要素の出力を前記第１の平面に対して相互に異なる角度方向へと方向付けるために、前記第１の平面における前記画像要素と重畳する立体視表示装置に関する。
【０００２】
本発明は更に、斯かる立体視表示装置に供給されるべき表示値を計算する方法に関する。
【０００３】
本発明は更に、斯かる立体視表示装置に供給されるべき表示値を計算するための命令を有する、コンピュータ装置によりロードされるコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００４】
最初のパラグラフに記載された種類の立体視表示装置は、複数のビューが利用される電話のようなハンドヘルド型装置及び（ＴＶ）モニタの双方において、ますます利用されている。
【０００５】
画像要素は、モノクロ装置におけるように単一の画素に対応し得るが、一般にはカラーの画像要素のサブ画素に対応する。
【０００６】
上述した種類の立体視表示装置は、米国特許US6,064,424に記載されている。該米国特許US6,064,424は、画像要素の群に配列された画素を持つアクティブマトリクス型液晶ディスプレイパネルと、該ディスプレイパネルに重畳された光ディレクトリ（directory）素子として（円筒形の）レンチキュラ素子（レンチキュラ）を持つレンチキュラ画面とを提示している。各画像要素の光は、該画像要素のレンズに対する位置に依存して、種々の明確な方向に送られる。このようにして、典型的には６つの異なる視角に対応して、６つの独立したビューが生成される。適切な画像コンテンツを利用すると、観測者はそれぞれの眼において異なるビューを受像し、３次元の画像を観測する。
【０００７】
米国特許US6,064,424における各レンチキュラは、画像要素の群と関連する。レンチキュラは垂直列方向に対して傾けられ、このことは知覚される３次元画素構造に対して好適である。
【０００８】
しかしながら、観測者にとっては、ディスプレイの異なる部分が異なる角度で観測者の眼に到達するという事実のため、「暗帯（dark band）」と呼ばれる、ディスプレイにおける強度変調が依然として発生する。観測者がディスプレイに対して平行に移動すると該帯はディスプレイ上を「シフト」し、観測者がディスプレイに向かって又はディスプレイから離れる方向に移動すると該帯のピッチが変化する。小さな変調深度（例えば１％）であっても、この影響は非常に不快なものとなる。
【０００９】
本出願人は、前記強度変調を少なくとも部分的に克服するための発明を開示した出願を2005年4月29日に欧州特許庁に出願した（出願番号05103555.8、整理番号PH000443）。基本的に該出願は、暗帯は特定の傾斜角度とレンズのピッチとの組み合わせにより防止されることを開示している。提供される方法は「断片ビュー（fractional view）」と呼ばれる。該発明は、特定の（それ故暗い）方向へと「投影」される、（ＬＣＤ）画像要素の周囲の発光していない領域（黒マトリクス）の存在により引き起こされる、視角の関数としての上述の変調が、相互に位相がシフトされた（例えばｋ＝２について１８０度）「全体の」（仮想的な）サブ画素と「部分的な」（仮想的な）サブ画素との両方が同時に投影され強度変調に導くような設計を選択することによって克服されるという理解に基づくものである。結果として、全体の強度の第１高調波が相殺され、かなり強度の小さい第２高調波（及び第３高調波、等）のみが残る。これに伴い、暗帯効果が低減される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、比較的大きな奥行き又は視差を持つオブジェクトが単純な方法で描画される場合、ディスプレイは所謂ギザギザのエッジ（jagged edges）に悩まされることとなる。これらの反復的なパターンは例えば、通常は幾分ぼけている（blurred）背景における遠くのオブジェクトに対して、不自然に鮮明な外観に帰着する。
【００１１】
本発明の目的は、これらの所謂ギザギザのエッジが少なくとも部分的に防止される、最初のパラグラフにおいて記載した種類の方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的は、前記方法が
第１の角度方向及び第１の画像要素の座標に基づいて、３次元表現から第１の中間値を決定するステップと、
前記第１の平面に対する更なる角度方向及び前記第１の画像要素の座標に基づいて、前記３次元表現から第２の中間値を決定するステップと、
前記第１の中間値と前記第２の中間値とを組み合わせて前記表示値とするステップであって、前記表示値は前記第１の画像要素の特定の出力に関連するステップと、
を有することにより達成される。
【００１３】
本発明者は、描画の間即ち表示値の計算の間に、３次元表現からの第１の中間値、第１の角度方向、及び第１の画像要素の座標の間に、厳密な対応が維持されている場合に、アーティファクトが発生することを認識した。換言すれば、殆どの描画方法について正しい手法であるような、表示値の計算が第１の中間値にのみ基づいている場合に、アーティファクトが発生する。基本的に、本発明による方法は、３次元表現におけるローパスフィルタリングに基づく。各々がそれぞれの角度方向に基づくものでありながら、全てが画像要素のうち第１のものの同一の座標に関連する複数の中間値のため、フィルタリングの量は、表示されるべきオブジェクトの奥行き（視差）に依存する。第１の平面において（又は第１の平面に対して比較的近くに）表示されるべきオブジェクトはぼけないか又は殆どぼけず、当該第１の平面から離れて表示されるべき３次元表現の他のオブジェクトについては、ぼけの量が大きい。
【００１４】
ローパスフィルタリング自体は既知の手法であるが、本発明による方法は、当業者がとるであろう手法とは明らかに区別される。当業者は、複数のビュー即ち異なる画像を、相互に異なる種々の角度方向に向けられるように描画し、次いでその後、これら種々のビューをローパスフィルタリングするであろう。このことは簡単で単純であり、コンピュータフレンドリな手法である。しかしながら、画質、特に種々のビューの鮮明度は、本発明による方法に比べて低くなる。この場合には、フィルタリングは奥行きに依存しない。このことは、第１の平面において（又は第１の平面に対して比較的近くに）表示されるべきオブジェクトであっても、ぼけてしまうことを意味する。
【００１５】
本発明による方法の実施例においては、前記第１の角度方向と前記更なる角度方向との第１の差は、前記第１の角度方向と第２の角度方向との第２の差に略等しい。好ましくは前記第２の差は、前記角度方向間の相互の差のセットのうち最小の相互の差に対応する。換言すれば、前記更なる角度方向は好ましくは、前記第２の角度方向に対応し、それにより全ての前記角度方向のうち、表示装置が出力を向けるように設計された前記第２の角度方向が、前記第１の角度方向から最小限しか逸脱しない。前記第１の差が前記第２の差よりも小さい場合にも、優れた結果が達成される。
【００１６】
本発明による方法の一実施例においては、前記第１の中間値を決定するステップのため、前記第１の角度方向が適用される。前記第１の中間値が前記第１の角度方向「に基づいて」決定されるという事実は、前記第１の角度方向が正確に適用されることを意味しない。即ち、適用される角度方向は、例えばレンズのような光ディレクトリ素子の物理的な大きさと前記光ディレクトリ素子の光軸に対する前記第１の画像要素の位置とにより直接決定される、前記第１の角度方向から逸脱し得る。
【００１７】
本発明による方法の一実施例においては、前記更なる角度方向は第２の角度方向に対応し、前記第１の角度方向は、関連する第１の光ディレクトリ素子に対する第１の画像要素の第１の空間位置により決定され、前記第２の角度方向は、関連する第２の光ディレクトリ素子に対する第２の画像要素の第２の空間位置により決定される。上述したように、本立体視表示装置は、画像要素の出力を、第１の平面に対して相互に異なる角度方向に向けるように構成される。例えば１４個の異なる角度方向がある。該立体視表示装置のレイアウト、即ち横方向に分離された画像要素と光ディレクトリ素子を有する光ディレクトリ手段との配置が、１４個の異なる角度方向を決定する。１４個の異なる角度方向のセットの一部は、第１の光ディレクトリ素子に関連する。１４個の異なる角度方向のセットの第２の一部は、第２の光ディレクトリ素子に関連し、１４個の異なる角度方向のセットの第３の一部は、第３の光ディレクトリ素子に関連する。好ましくは、表示値を計算するために利用される異なる角度方向は、１４個の異なる角度方向のセットの異なる部分に対応する。
【００１８】
本発明による方法の一実施例は、
前記第１の平面に対する第２の更なる角度方向及び前記第１の画像要素の座標に基づいて、前記３次元表現から第３の中間値を決定するステップと、
前記第１の中間値、前記第２の中間値及び前記第３の中間値を組み合わせて前記表示値とするステップと、
を有する。好ましくは、表示値は２個より多い（例えば３個）中間値に基づく。しかしながら、３個よりも多い中間値を用いても、優れた結果が達成される。例えば角度方向と角度方向のセットの一部との間の差に関する、以上に規定された条件は、中間値の数が２よりも多い場合にも当てはまる。
【００１９】
本発明による方法の一実施例においては、前記組み合わせるステップは、前記表示値を計算するため、前記第１の中間値と前記第２の中間値と任意に前記第３の中間値との平均を計算するステップを有する。好ましくは、前記平均を計算するステップは、加重平均を計算するステップを有する。前記第１の中間値は、好ましくは最も大きな重みベクトルを持つ。
【００２０】
本発明の他の目的は、前記所謂ギザギザのエッジが少なくとも部分的に防止される、最初のパラグラフにおいて記載した種類の立体視表示装置を提供することにある。
【００２１】
本発明の本目的は、前記表示装置が更に、
第１の角度方向及び第１の画像要素の座標に基づいて、３次元表現から第１の中間値を決定するための第１の決定手段と、
前記第１の平面に対する更なる角度方向及び第１の画像要素の座標に基づいて、前記３次元表現から第２の中間値を決定するための第２の決定手段と、
前記第１の中間値と前記第２の中間値とを組み合わせて前記表示値とするための組み合わせ手段と、
前記第１の画像要素に前記表示値を供給し前記第１の画像要素の出力を生成するための供給手段と、
を有することにより達成される。
【００２２】
本発明の他の目的は、前記所謂ギザギザのエッジが少なくとも部分的に防止される、最初のパラグラフにおいて記載した種類のコンピュータプログラムを提供することにある。
【００２３】
本発明の本目的は、コンピュータプログラムが、ロードされた後、前記処理手段に、
第１の角度方向及び第１の画像要素の座標に基づいて、３次元表現から第１の中間値を決定するステップと、
前記第１の平面に対する更なる角度方向及び前記第１の画像要素の座標に基づいて、前記３次元表現から第２の中間値を決定するステップと、
前記第１の中間値と前記第２の中間値とを組み合わせて前記表示値とするステップであって、前記表示値は前記第１の画像要素の特定の出力に関連するステップと、
を実行する機能を提供することにより達成される。
【００２４】
本方法の変更及び変形は、記載される立体視表示装置及びコンピュータプログラムの変更及び変形に対応し得る。
【００２５】
本発明による立体視表示装置、方法、及びコンピュータプログラムのこれらの及びその他の態様は、以下に記載される実装及び実施例に関連して、並びに添付図面を参照しながら、説明され明らかとなるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図面は図式的なものであり定縮尺で描かれていない。図面を通して、類似部分を示すために同一の参照番号が利用されている。
【００２７】
図１は、第１の平面１０３において横方向に分離された画像要素１０２を持つ、表示素子１００の一部の模式的な断面図を示す。素子１００は、それぞれが画像要素１０２の群に関連する、光ディレクトリ手段（本例においてはレンズ（レンチキュラ）６０１乃至６０３の群）を持つ。レンズ６０１乃至６０３は、画像要素の出力を、相互に異なる角度方向に向けるため、第１の平面１０３における画像要素１０２をカバーしている。本例においては、レンズは表示素子１００の前にある別個のプレート１０５に備えられ、画像要素に面する曲面を持つ。角度方向は、矢印１０７乃至１０９によって示される。レンチキュラ（補助線２０８により示される）の軸が垂直軸２０９となす角αの正接は１／６である（表示素子に対して垂直な方向における図を示す図２を参照されたい）。それ故、本例においては、α＝ａｔａｎ（１／６）であり、正又は負であり得る。レンチキュラは、知覚される画像要素構造を改善するため、斜めになっている。レンズのピッチｐは原則として、水平方向のレンズ間の距離が、サブ画素要素のピッチＡの４．５倍となるように、即ちｐ＝４．５＊Ａ／ｃｏｓ（α）となるようなものである。このことは、２＊４．５＝９個のビューのディスプレイに帰着する。領域２１０は、サブ画素の反復領域を示し、それぞれが独立したビューに起因する。
【００２８】
ディスプレイの前面パネル１０６の屈折率及びレンズの屈折率は、ｎ＝１．５と選択される。更に、本例におけるレンズ本体は円柱（の一部）である。
【００２９】
ディスプレイの前で移動すると、変調（暗帯）が明らかに可視となるが、変調深度は１％（ｒｍｓ）のオーダーに過ぎない。該変調は、ディスプレイ上の異なる位置が、異なる視角に対応するという事実により引き起こされる。これら異なる位置は、例えば特定の（液晶）ディスプレイにおける黒色マトリクスにより引き起こされる、光出力における異なる黒色マトリクス成分により、僅かに異なる強度に対応する。該帯は、ディスプレイの前で観測者が移動すると移動し、ピッチを変化させる。
【００３０】
図３は、本発明による立体視表示装置の表示素子を模式的に示す。図３は、2005年4月29日に欧州特許庁に出願した出願（出願番号05103555.8、整理番号PH000443）に開示された発明の実施例において、画素ビューの画素マッピングが同時に３つの異なるタイプの仮想サブ画素を含む、４と２／３個のビューのレイアウトを持つものを示す。前記３つの異なるタイプは、「完全な」（仮想的な）サブ画素１０２及び３１８、「１／３の不完全な」（仮想的な）サブ画素３１８'、並びに「２／３の不完全な」（仮想的な）サブ画素３１８''である。領域２１０はここでは１４個のサブ画素の繰り返し領域を示し、ここではそれぞれが１４個の独立したビューに起因する。本例においては、第１高調波のみならず、第２高調波も全体の強度において相殺される。一般に、大きな分母は対応して大きな高調波の相殺に帰着するが、列毎の変調の大きな「波長」にも帰着する。長過ぎる波長は、好ましくは回避されるべき可視構造に帰着し、従って分母は好ましくは５又は６より小さく抑えられる。光軸３１１の補助線と中心線３１５とは、常に異なる位置で交点を持つことに留意されたい。即ち、交点３１４は常にサブ画素２及び１８の中心にあり、交点３１４'は常にサブ画素の高さの１／３においてサブ画素２及び１８の中心にあり、交点３１４' 'は常にサブ画素の高さの２／３においてサブ画素２及び１８の中心にある。特定の表示領域について、交点３１４の数と交点３１４'の数とは略等しい。
図４は、図３の４と２／３個のビューのレイアウトの所謂ビューマッピングを示す。サブ画素中の数字は、水平方向のサブ画素のピッチの単位で、サブ画素の中心から最も近いレンズ軸までの水平距離に対応する。これらの数字は、対応するビューの発光角度即ち角度方向の尺度である。ディスプレイの垂線に近いビューについては、これら数字は概ね発光角度に比例する。本レイアウトにおける４と２／３個のビューは実際には、１４個（
【数１】
2009505149.tif 000003
）の異なるビュー又は視角、即ち発光角度に対応する。見易さのため、該レイアウトの一部２１０（囲い枠により示されている）が、図４の底部に拡大されて示されている。
【００３１】
図５は、図３の４と２／３個のビューのレイアウトの対応するビュー番号を模式的に示す。例えば、ビュー番号１は、サブ画素の中心から最も近い−２のレンズ軸までの水平距離に対応し、ビュー番号４は、サブ画素の中心から最も近い−１のレンズ軸までの水平距離に対応し、ビュー番号７は、サブ画素の中心から最も近い０のレンズ軸までの水平距離に対応する、等である。後続するビューは、隣接する画像要素にマッピングされないことが直接的に明らかである。更なる精査は、サブ画素の中心から最も近いレンズ軸までの距離の増大が、後続するビュー番号に対応することを明らかにする。即ち、ビュー番号１は距離−２にマッピングされ、ビュー番号２は距離−１と２／３にマッピングされ、ビュー番号３は距離−１と１／３にマッピングされ、ビュー番号４は距離−１にマッピングされ、ビュー番号５は距離−２／３にマッピングされる、等である。これら距離は、種々の光ディレクトリ素子（レンズ）に関連することに留意されたい。
【００３２】
図６は、ビュー１乃至１４が角度ドメインにおいてどのように配置されるか及びレンズ／画素構造にどのように対応するかを模式的に示す。図６の左上部は、表示素子１００が、画像要素１０２の出力を、表示素子１００の円錐６０５を併せて形成する角度方向のセットの角度方向に向けるように構成されることを、模式的に示す。角度方向は、矢印１０７乃至１１０により示される。図６の下部は、角度方向の画像要素に対するマッピングを示す。
【００３３】
第１の光ディレクトリ素子６０１に関連付けられたビュー１、４、７、１０及び１３（併せて第１の群と呼ばれる）に対応する角度方向を有する角度方向のセットの部分は、併せて第１のサブ円錐を形成する。第２の光ディレクトリ素子６０２に関連付けられたビュー２、５、８、１１及び１４（併せて第２の群と呼ばれる）に対応する角度方向を有する角度方向のセットの部分は、併せて第２のサブ円錐を形成する。第３の光ディレクトリ素子６０３に関連付けられたビュー３、６、９及び１２（併せて第３の群と呼ばれる）に対応する角度方向を有する角度方向のセットの部分は、併せて第３のサブ円錐を形成する。隣接する光ディレクトリ素子６０１乃至６０３に属するサブ円錐は、光ディレクトリ素子毎に僅かに回転させられることに留意されたい。
【００３４】
図７は、ビュー１乃至１４の角度的な光強度分布を模式的に示す。図７の横軸７０１は、表示素子１００の垂線に対する角度を表す。図７の縦軸は、関連する画像要素によって生成される光に基づいて、光ディレクトリ素子によって方向付けられた光の強度を表す。各分布、即ち角度の関数としての光の量は、ガウス分布の形状を持つ。ビューのそれぞれについての最大の光強度は、対応する角度方向に対応する。連続するビュー間で非常に著しいオーバラップが存在し、特定のビューに対応する光が後続するビューに対応する光と混合することを意味している。
【００３５】
図８は、本発明による立体視表示装置によるオブジェクト８００の復元を模式的に示す。換言すれば、図８は、３次元表現に含まれるオブジェクト８００が、立体視表示装置によってどのように描画されるかを模式的に示す。オブジェクト８００の種々の部分８０１乃至８０５がそれぞれの画像要素及び関連する光ディレクトリ６０１乃至６０３によって可視化される。例えば、参照番号８０１により示されるオブジェクト８００の部分はビュー１３に対応する画像要素により可視化され、参照番号８０２により示されるオブジェクト８００の部分はビュー１０に対応する画像要素により可視化され、参照番号８０３により示されるオブジェクト８００の部分はビュー８に対応する画像要素により可視化され、参照番号８０４により示されるオブジェクト８００の部分はビュー２に対応する画像要素により可視化され、参照番号８０５により示されるオブジェクト８００の部分はビュー３に対応する画像要素により可視化される。
【００３６】
図９は、中央のレンチキュラ、即ち第２の光ディレクトリ素子６０２から発せられる光線を模式的に示す。図８と図９との差異は、図９は隣接する光ディレクトリ素子６０１及び６０３から発せられる光線を示していない点である。ビュー２、５、８、１１及び１４（即ち前記第２の群に属するもの）のみが、第２のサブ円錐（表示素子１００の垂線を中心とされている）によって観測者に対して表示される。各サブ円錐は、特定の角度オフセットを伴って、僅かに垂線から離れるように回転させられる。該角度オフセットは、図８に示される３つのディレクトリ素子６０１乃至６０３について異なる。当該位置に依存する角度オフセットはギザギザのエッジというアーティファクトを引き起こすが、本発明による方法によって略防止される。
【００３７】
ギザギザのエッジというアーティファクトは、図１０に示される。図１０は、「入力画像」と示された図１０の右上図に示された傾いた白色のバーに基づいた、シミュレートされた出力を示す。下部の画像は、先行技術の描画が適用された場合に、観測者が図３及び図４に関連して説明されたような表示素子１００上に知覚する画像を示す。それぞれ、バーが表示素子の第１の平面に位置する場合（視差＝０）、及びバーがビュー毎に２及び４個の（ＲＧＢトリプレット）画素の視差を伴ってディスプレイの前部に位置する場合について、表示素子１００に対して垂直に単一の眼によって表示素子１００を見た場合に、観測者が下部の画像を知覚することになる。後者の２つの画像は、明らかにギザギザのエッジというアーティファクトを示している。この「ギザギザの度合い」は、オブジェクトの深度／視差に伴って線形に増大する。
【００３８】
図１１は、本発明の方法による、角度ドメインにおける３次元表現のフィルタリングの例を模式的に示す。コンテンツ即ち３次元表現の専用のフィルタリング／サンプリングを適用することにより、ギザギザのエッジというアーティファクトは略防止される。本発明による方法は好ましくは、
−第１の角度方向１０８及び第１の画像要素１０２の座標に基づいて、３次元表現から第１の中間値８１１を決定するステップと、
−第２の角度方向１０９及び前記第１の画像要素１０２の座標に基づいて、前記３次元表現から第２の中間値８１０を決定するステップと、
−第３の角度方向１１０及び前記第１の画像要素１０２の座標に基づいて、前記３次元表現から第３の中間値８１２を決定するステップと、
−前記第１の中間値８１１、前記第２の中間値８１０及び前記第３の中間値８１２を組み合わせて前記表示値とするステップであって、前記表示値は前記第１の画像要素１０２の特定の出力に関連するステップと、
を有する。
【００３９】
図１１において、第１の画像要素１０２に適用されるべき表示値の計算の例が模式的に示されている。第１の画像要素１０２はビュー５に属し、即ち第１の画像要素１０２の出力は、ビュー５に対応する特定の角度方向において、関連する第２の光ディレクトリ素子６０２により方向付けられる。第１の画像要素１０２についての表示値の計算のため、第１のフェッチ（fetch）角は、ビュー５に対応する特定の角度方向に略等しい。換言すれば、３次元表現から第１の中間値をフェッチするため、第１の中間値８１１をフェッチするための第１のフェッチ角即ち３次元表現の座標系に対する角度は、第１の画像要素１０２による最終的な発光の角度に略等しい。適切な第１のフェッチ角に加えて、３次元表現における正確な始点が重要である。該始点は、第１の画像要素１０２の座標に基づく。好ましくは、該始点は、第１の画像要素１０２に関連する光ディレクトリ素子、即ち第２の光ディレクトリ素子６０２の光軸により決定される。
【００４０】
しかしながら、表示値は、（本例においては）２つの更なる中間値、即ち第２の中間値８１０及び第３の中間値８１２にも基づく。第２の中間値８１０及び第３の中間値８１２は、それぞれ第２のフェッチ角及び第３のフェッチ角を適用することにより、３次元表現からフェッチされる。好ましくは、第２のフェッチ角は、ビュー６に対応する第２の角度方向１０９と略等しい。好ましくは、第３のフェッチ角は、ビュー４に対応する第３の角度方向１１０と略等しい。ビュー４及び６は数の上でビュー５に連接しており、図５に関連して示されたような水平距離の差が最小であり、図６及び７に関連して示されたような角度方向間の相互の差も最小であることに留意されたい。ビュー４及び６は、ビュー５が関連するもの以外の光ディレクトリ素子と関連することに留意されたい。ビュー４は第１の光ディレクトリ素子６０１に関連し、ビュー６は第３の光ディレクトリ素子６０３に関連する。
【００４１】
第２の中間値８１０及び第３の中間値８１２を決定するため、第１の中間値８１１を決定するために適用されたものと同一の始点が適用される。
【００４２】
第１の中間値８１１、第２の中間値８１０及び第３の中間値８１２を決定した後、これら３つの値が表示値へと組み合わせられる。好ましくは、組み合わせるとは、３つの中間値８１０乃至８１２の平均を計算することを意味する。好ましくは、加重平均が計算され、それにより第１の中間値８１１の寄与が、第２の中間値８１０及び第３の中間値８１２よりも大きくなる。
【００４３】
図１２は、第２の光ディレクトリ素子６０１と関連する幾つかの画像要素についての表示値の計算を模式的に示す。図１２は、第２の光ディレクトリ素子６０１に関連する５個（実際には４と２／３個）の画素についての１４個の異なる角度方向の全てに基づいて情報がフェッチされることを模式的に示している。本発明による方法を適用することにより、各個別の光ディレクトリ素子が、表示素子１００の全ての異なる角度方向の情報を発し、それにより視角と（３次元）画像要素位置とのもつれを効果的に除去するという効果が得られる。
【００４４】
図１３は、本発明の方法による３次元表現のフィルタリングにより、個々の光ディレクトリ素子即ちレンズが、表示素子１００が光を発するように構成された全ての異なる角度方向の情報を発することを模式的に示す。
【００４５】
図１４は、先行技術による描画と、本発明による改善された描画とを用いた、傾いた白色のバーのシミュレーションを示す（図１０も参照されたい）。上の行における画像は、先行技術による描画に対応する。これらの画像は、図１０に示された画像と等しい。下の行における画像は、本発明による描画に対応する。それぞれのフェッチ角を適用することにより複数の中間値を考慮に入れることによるフィルタリング即ち表示値の計算が、ギザギザのエッジというアーティファクトを明らかに除去している。
【００４６】
図１５は、本発明による立体視表示装置を模式的に示す。本立体視表示装置は、以下を有する：
−入力コネクタ１５１において該立体視表示装置に供給される３次元表現を有する信号を受信するための受信手段１５２。該受信手段は好ましくは、該信号の一部の一時的な記憶のための記憶装置を有する。該信号は、アンテナ又はケーブルを介して受信される放送信号であっても良いが、ＶＣＲ（Video Cassette Recorder）又はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）のような光ディスクのような記憶装置からの信号であっても良い。
−図１乃至７に関連して説明されたような、表示を生成するための表示素子１００。
−３次元表現に基づいて表示値を計算するための処理装置１５３乃至１５６。
−表示素子１００の光ディレクトリ手段１６０により相互に異なる角度方向に向けられた光を生成するため、表示素子１００の画像要素１０２に表示値を供給するための供給手段１５７。該供給手段１５７は典型的には、表示素子１００の画像要素の全体のセットのための表示値の一時的な記憶のための記憶装置を有する。任意に、該供給手段は、増幅ユニット及び同期ユニットを有する。
【００４７】
前記処理手段は、３次元表現からのそれぞれの数の中間値を決定するための幾つかの決定手段１５３乃至１５５と、中間値８１０乃至８１２を組み合わせ表示値とするための組み合わせ手段１５６とを有する。図１５において、３つの当該決定手段１５３乃至１５５が示されている。ここで、
−第１の決定手段１５３は、第１のフェッチ角及び第１の画像要素１０２の座標に基づいて、３次元表現から第１の中間値８１１を決定するように構成され、
−第２の決定手段１５４は、第２のフェッチ角及び第１の画像要素１０２の座標に基づいて、３次元表現から第２の中間値８１０を決定するように構成され、
−第３の決定手段１５５は、第３のフェッチ角及び第１の画像要素１０２の座標に基づいて、３次元表現から第３の中間値８１２を決定するように構成される。
【００４８】
好ましくは、第１のフェッチ角、第２のフェッチ角及び第３のフェッチ角は、表示素子１００の物理的なレイアウトに基づく。表示素子１００のレイアウト、とりわけ関連する光ディレクトリ素子６０１乃至６０３に対する画像要素１０２の位置は、画像要素により生成される光が主に所定の角度方向に向けられるようなものである。第１のフェッチ角、第２のフェッチ角及び第３のフェッチ角は、表示素子１００のそれぞれの所定の角度方向に略等しいことが好ましい。
【００４９】
画像要素の座標は、図１１と関連して説明されたような、３次元表現からの中間値をフェッチするための始点として利用される。
【００５０】
第１の決定手段１５３、第２の決定手段１５４、第３の決定手段１５５及び組み合わせ手段１５６は、１つのプロセッサを利用して実装されても良い。通常、これらの機能は、ソフトウェアプログラムの制御下で実行される。実行の間、通常はソフトウェアプログラムがＲＡＭのようなメモリにロードされ、該メモリから実行される。該プログラムは、ＲＯＭ、ハードディスク、又は磁気及び／又は光記憶装置のようなバックグラウンドメモリからロードされても良いし、インターネットのようなネットワークを介してロードされても良い。任意に、特定用途向け集積回路が、開示された機能を提供する。
【００５１】
本発明によるコンピュータプログラムは、本発明による方法の処理を実行する機能を前記処理手段に提供するため、処理手段及びメモリを有する計算機にロードされても良い。本発明による結果を達成するため、コンピュータプログラムにより単一の処理ユニットが制御されても良いし、複数の処理ユニットが制御されても良い。
【００５２】
該コンピュータプログラムは、例えばフラッシュメモリ又はコンパクトディスク若しくはハードディスクのような、標準的な内蔵される又は着脱可能な記憶装置において取り扱われ得る。該コンピュータプログラムは、組み込みソフトウェアとして計算機に組み込まれても良いし、標準的なメモリ装置の１つから予めロードされる又はロードされるようにしても良い。該コンピュータプログラムは、機械語コード又はアセンブリ語コードのような既知のいずれのコードで設計されても良く、パーソナルコンピュータ又はサーバのような市販のいずれのプラットフォームで実行させられても良い。
【００５３】
該コンピュータプログラムは、前記装置の内部に保存されても良いし、光記憶ディスクのような着脱可能な記憶媒体に担持され前記装置に転送されても良い。該コンピュータプログラムは、例えばセットトップボックス、ビデオ受信器、ビデオレコーダ／プレイヤ、ハンドヘルド型モバイル通信又はエンターテインメント装置のような、種々の形態の消費者向け装置において利用され得る。該コンピュータプログラムは、パーソナルコンピュータ又は信号プロセッサのような種々のプラットフォームにおいて実装され得る。
【００５４】
本明細書においては、３次元表現なる語が利用されている。典型的には３次元表現は、３次元モデルに基づく特定の３次元表現フォーマットに従うデータ要素を用いて（ディジタル的に）保存される。以下、３次元データフォーマットのタイプの網羅的ではないリストが示される：
−例えばＶＲＭＬのために規定されたワイヤフレーム。これらのモデルは、線と面との構造を有する。
−体積データ構造又はボクセル（voxel）マップ（ボクセルは体積要素を意味する）。これらの体積データ構造は、要素の３次元のアレイを有する。各要素は３つの次元を持ち、プロパティの値を表現する。例えばＣＴ（Computer tomography）データは、各要素がそれぞれのハウンズフィールド値に対応する体積データ構造として記憶される。
−例えばＲＧＢＤ値を持つ２次元画像のような、奥行きマップを持つ２次元画像。このことは、各値が輝度、色及び奥行き情報を有することを意味する。
−例えばステレオ画像対又は複数ビュー画像のような、画像ベースモデル。これらのタイプの画像は、「light fields」とも呼ばれる。
【００５５】
本発明による方法、コンピュータプログラム及び立体視表示装置は、以上に列記した３次元データフォーマットのいずれかを用いて記述された３次元表現を用いて適用され得、またこれら３次元表現を適用するように構成される。
【００５６】
本例においては液晶ディスプレイが示されているが、本発明はプラズマやＬＥＤディスプレイ等のような他の種類のディスプレイにおいても利用され得る。
【００５７】
レンチキュラ素子の代わりに、バリアのような他の光ディレクトリ素子が代わりに選択されても良い。
【００５８】
本例においては４と２／３個のビューの所謂ビューマッピングが示されたが、本発明は他の種類のマッピングにおいても利用され得る。
【００５９】
上述の実施例は本発明を限定するものではなく説明するものであって、当業者は添付する請求項の範囲から逸脱することなく多くの代替実施例を設計することが可能であろうことは留意されるべきである。請求項において、括弧に挟まれたいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する（comprise）」なる語は、請求項に記載されていない要素又はステップの存在を除外するものではない。要素に先行する「１つの（a又はan）」なる語は、複数の斯かる要素の存在を除外するものではない。本発明は、幾つかの別個の要素を有するハードウェアによって、及び適切にプログラムされたコンピュータによって実装されても良い。幾つかの手段を列記したユニット請求項において、これら手段の幾つかは同一のハードウェア又はソフトウェアのアイテムによって実施化されても良い。「第１の（first）」、「第２の（second）」及び「第３の（third）」等といった語の使用はいずれの順序をも示すものではない。これらの語は名前として解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】表示素子の一部を模式的に示す。
【図２】図１の表示素子の一部の平面図を模式的に示す。
【図３】４と２／３個のビューのレイアウトを持つ、本発明による立体視表示装置の表示素子を模式的に示す。
【図４】図３の４と２／３個のビューのレイアウトの所謂ビューマッピングを模式的に示す。
【図５】図３の４と２／３個のビューのレイアウトの対応するビュー番号を模式的に示す。
【図６】ビューが角度ドメインにおいてどのように配置されるか及びレンズ／画素構造にどのように対応するかを模式的に示す。
【図７】円錐の角度強度分布を模式的に示す。
【図８】本発明による立体視表示装置によるオブジェクトの復元を模式的に示す。
【図９】中央のレンチキュラから発せられる光線を模式的に示す。
【図１０】入力画像として示される、傾いた白色のバーのシミュレートされた画像を示す。
【図１１】本発明の方法による、角度ドメインにおける３次元表現のフィルタリングの例を模式的に示す。
【図１２】光ディレクトリ素子の１つと関連する幾つかの画像要素についての表示値の計算を模式的に示す。
【図１３】本発明の方法による３次元表現のフィルタリングにより、個々のレンズが全ての視角の情報を発することを模式的に示す。
【図１４】先行技術による描画と、本発明による改善された描画とを用いた、傾いた白色のバーのシミュレーションを示す。
【図１５】本発明による立体視表示装置を模式的に示す。
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１５】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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