(57)【要約】  最小侵襲処置で脊柱に隣接して接続要素（９０）を配置するためのシステム（１０）は、１つまたは複数のアンカー（１００）から離れた位置から１つまたは複数のアンカー（１００）に近接する位置まで接続要素（９０）を誘導する取付器具（２０）を含む。取付器具（２０）は、脊柱、または他の骨構造に係合可能なアンカー（１００）に装着可能な延長部（１３０）と、接続要素（９０）をアンカー（１００）に隣接して配置するために、アンカー延長器具（１３０）に装着可能な挿入具（２４）を含む。
2009505745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の体内での最小侵襲外科処置のためのシステムにおいて、
それぞれが細長い本体を含むいくつかのアンカー延長部であって、前記本体は遠位端および近位端の間に延在し、患者の骨構造に係合される少なくとも１つのアンカーに対して前記遠位端が装着されるときに、前記近位端が前記患者の外側に配置されるような長さを前記本体が有する、いくつかのアンカー延長部と、
第１および第２支持腕部を含む取付器具であって、前記第１および第２支持腕部のそれぞれが外部の係合端部を含み、前記第１および第２支持腕部のそれぞれが、前記係合端部から共通の接合部まで延在し、前記取付器具は挿入具腕部をさらに含み、前記挿入具腕部は、前記接合部から前記第１および第２支持腕部に対して横向きに延在し、前記第１および第２支持腕部の少なくとも１つが、前記接合部に対して枢動結合され、且つ前記支持腕部の前記係合端部の間の空間を可動的に調整して、前記近位端に隣接する前記いくつかのアンカー延長部の両側と係合する、取付器具と、
前記患者の身体内に植え込むための接続要素であって、前記挿入具腕部に係合される、接続要素と、を備えるシステム。
【請求項２】
前記いくつかのアンカー延長部が２つのアンカー延長部を含み、前記アンカー延長部のそれぞれが、その前記遠位端に対して解放可能に係合されるアンカーを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記いくつかのアンカー延長部が３つのアンカー延長部を含み、前記アンカー延長部のそれぞれが、その前記遠位端に対して解放可能に係合されるアンカーを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１および第２支持腕部の前記係合端部のそれぞれが、前記いくつかのアンカー延長部に対して回転可能に係合される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記支持腕部の間に係合されるクランプ機構をさらに備え、前記クランプ機構が、前記第１支持腕部に結合された第１端部と前記第２支持腕部に結合された第２端部との間に延在するクランプ腕部を含み、前記第１端部が当該第１端部に結合されるレバーを含み、前記レバーは、前記係合端部の間で前記いくつかのアンカー延長部を受ける開放位置から、前記係合端部の間に前記アンカー延長部をクランプ留めする閉鎖位置まで可動であり、前記閉鎖位置を維持するために、前記クランプ腕部が前記レバーを付勢する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記第２支持腕部が前記接合部に枢動結合され、前記第１支持腕部が前記接合部に対して固定され、前記クランプ腕部の前記第２端部が前記第２支持腕部に対して回転可能に装着される車輪に枢動結合される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記クランプ腕部の第２端が、前記車輪の回転の中心から半径方向にずれた位置で前記車輪に枢動結合される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記支持腕部の前記係合端部のそれぞれが、前記支持腕部の間に係合部材を含み、前記係合部材のそれぞれが前記支持腕部のそれぞれに対して枢動的に装着される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記挿入具腕部および前記接続要素が湾曲した挿入軸に沿って延在し、前記湾曲した挿入軸は、前記支持腕部と前記いくつかのアンカー延長部との接続部に画定される回転中心を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
患者の体内での最小侵襲外科処置のためのシステムにおいて、
それぞれが細長い本体を含むいくつかのアンカー延長部であって、前記本体が遠位端および近位端の間に延在し、前記患者の骨構造に係合される少なくとも１つのアンカーに対して前記遠位端が装着されるときに、前記近位端が患者の外側に配置されるような長さを前記本体が有する、いくつかのアンカー延長部と、
前記患者の体内に植え込むための接続要素と、
装着部および挿入具腕部を含む取付器具であって、前記装着部が、前記いくつかのアンカー延長部に係合可能であり、前記装着部に対して横向きに方向付けられる軸に沿って、前記挿入具腕部が前記装着部から延在し、前記挿入具腕部が、内部に細長い固定部材を有する穴を含み、前記固定部材が、前記挿入具腕部の遠位端に隣接する固定端部と、前記挿入具腕部の近位端に隣接する作動部材に対して結合される反対側の端部との間に延在し、
前記作動部材は、非ロック位置からロック位置への間で移動するために、前記取付器具に対して枢動的に装着されており、前記非ロック位置では、前記固定端部が前記挿入具腕部の前記遠位端から突出して、前記接続要素を受け、前記ロック位置では、前記作動部材が前記固定端部を前記挿入具腕部の前記穴の中に移動させ、前記接続要素を前記固定端部に係合するために、前記固定部材が前記穴の中に移動される際、前記挿入具腕部が前記固定部材に係合する、取付器具と、を備えるシステム。
【請求項１１】
前記固定部材が前記固定端部にコレットを含み、前記作動部材が前記ロック位置に移動されるとき前記接続要素に係合するために前記挿入具腕部が前記コレットを押しつける、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記接続要素が、延長され且つ挿入先端部と後端部との間に延在し、前記固定部材が前記後続端部に係合され、前記接続要素が前記挿入具腕部の前記軸に沿って延在する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記作動部材が、前記固定部材の前記反対側端部に対して解放可能に係合されるラッチ機構に結合される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記作動部材が前記非ロック位置にあるときに、前記ラッチ機構は非ラッチ位置とラッチ位置との間で可動であり、前記非ラッチ位置では、内部で前記固定部材の前記反対側端部を受け取り且つ取り外し、前記ラッチ位置は、内部で前記固定部材の前記反対側端部に係合する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ラッチ機構が、前記作動部材に装着される筐体と、前記筐体に結合されるラッチ部材とを含み、前記ラッチ部材は、前記ラッチ位置と前記非ラッチ位置との間で、前記筐体に対して可動である、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記固定部材の前記反対側端部が、拡大された頭部と一対の切欠部とを含み、前記一対の切欠部が、前記拡大された頭部と前記固定部材の本体との間にあり、前記ラッチ部材がラッチ突出物を含み、前記ラッチ部材が前記ラッチ位置にあるときに、前記ラッチ突出物が、前記切欠部のそれぞれの中で受けられる、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記ラッチ部材が上方端部を含み、前記筐体に対して枢動結合された下方ラッチ端部の周りで、前記筐体に向かって且つ前記筐体から離れて、前記上方端部が枢動し、前記下方ラッチ端部が対向する指状部を含み、前記指状部が当該指状部の間に空間を画定し、前記空間が開口部を有し、前記非ラッチ位置にあるときに、前記拡大された頭部が前記開口部を通るように前記開口部のサイズが決められる、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記挿入具腕部がいくつかの開口を含み、前記開口が、前記装着部と前記遠位端との間でその長さに沿って離間され、前記開口が前記挿入具腕部の前記穴と連通する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１９】
患者の体内での最小侵襲外科処置のためのシステムにおいて、
それぞれが細長い本体を含むいくつかのアンカー延長部であって、前記本体は遠位端および近位端の間に延在し、前記患者の骨構造に係合される少なくとも１つのアンカーに対して前記遠位端が装着されるときに、前記近位端が患者の外側に配置されるような長さを有する、いくつかのアンカー延長部と、
前記患者の体内に植え込むための接続要素と、
装着部および挿入具腕部を含む取付器具であって、前記装着部が、前記いくつかのアンカー延長部に係合可能であり、前記装着部に対して横向きに方向付けられる軸に沿って、前記挿入具腕部が前記装着部から延在し、前記挿入具腕部が内部に細長い固定部材を含み、前記固定部材が、前記挿入具腕部の遠位端に隣接する固定端部と、前記挿入具腕部の近位端でラッチ機構に結合される反対側の端部との間で延在しており、前記ラッチ機構が、前記取付器具に装着される筐体および前記筐体に結合されるラッチ部材を含み、前記ラッチ部材が、非ラッチ位置およびラッチ位置の間で前記筐体に対して可動であり、前記非ラッチ位置では、前記固定部材の前記反対側の端部が、前記筐体内に挿入され且つ前記筐体から引き出すことができ、前記ラッチ位置では、前記ラッチ部材が前記反対側端部を前記筐体内にロックする、取付器具と、を備えるシステム。
【請求項２０】
前記ラッチ機構が作動部材に結合され、非ロック位置およびロック位置の間で前記固定部材が移動するために、前記作動部材が前記取付器具に対して枢動的に装着され、前記非ロック位置では、前記固定部材の固定端部が前記挿入具腕部の前記遠位端から突出して、前記接続要素を受け、前記ロック位置では、前記固定端部が前記挿入具腕部の前記穴の中に移動され、前記接続要素を前記固定端部に係合するために、前記固定部材が前記穴の中に移動される際、前記挿入具腕部は前記固定部材に係合する、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記固定部材の前記反対側端部が、拡大された頭部と一対の切欠部とを含み、前記一対の切欠部が、前記拡大された頭部と前記固定部材の本体との間にあり、前記ラッチ部材がラッチ突出物を含み、前記ラッチ部材が前記ラッチ位置にあるときに、前記ラッチ突出部が前記切欠部のそれぞれの中で受けられる、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ラッチ部材が上方端部を含み、前記筐体に対して枢動結合された下方ラッチ端部の周りで、前記筐体に向かって且つ前記筐体から離れて、前記上方端部が枢動し、前記下方ラッチ端部が腕部を含み、前記腕部が空間を前記腕部の間に画定し、前記空間が受け部を有し、前記ラッチ部材が前記非ラッチ位置にあるときに、前記受け部を通って前記拡大された頭部を受けるように前記受け部のサイズが決められ、前記ラッチ部材が前記ラッチ位置に枢動される際、前記切欠部内に配置されるために、前記ラッチ突出物が前記受け部に隣接する、請求項２１に記載のシステム
【請求項２３】
外科手術システムにおいて
骨係合部および接続要素係合部を含むアンカーと、
前記接続受け部に解放可能に係合可能であり、長手軸に沿って延在する延長部とを備えており、前記延長部は、
前記長手軸に沿った内部スリーブであって、前記接続要素係合部に係合可能な一対の遠位の指状部を含む、内部スリーブと、
前記内部スリーブの周りで前記長手軸に沿う外部スリーブであって、前記外部スリーブは、第１位置から第２位置まで前記内部スリーブに対して遠位方向に可動であり、前記第１位置では、前記接続要素係合部を前記指状部の間で受け且つ解放するために、前記指状部が可動であり、前記第２位置では、前記外部スリーブが前記指状部をクランプ係合で前記接続要素係合部と係合する、外部スリーブと、
前記内部スリーブおよび前記外部スリーブの間に結合されるトグル機構であって、前記トグル機構は、ロック位置および非ロック位置の間で前記長手軸に沿って移動するように構築され、前記ロック位置では、前記内部スリーブに対して所定の位置に前記外部スリーブをロックし、前記非ロック位置では、前記トグル機構が前記内部スリーブから係合解除され前記外部スリーブが前記第１および第２位置の間で前記内部スリーブに対して可動であるる、トグル機構と、を備える外科手術システム。
【請求項２４】
前記外部スリーブが、前記軸に沿って延在する対向する細長いスロットを含み、
前記内部スリーブが、前記遠位指状部の遠位端に近接して前記指状部上に一対の対向する突出部材を含み、前記外部スリーブが前記第１および第２位置の間で移動される際、前記突出部材が、前記スロットの対応する１つを通って延在し、且つ前記スロットの対応する１つに沿って可動である、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記遠位指状部が外方に延在するフランジ付き端部を含み、前記外部スリーブが前記第２位置にあるときに、前記フランジ付き端部に隣接して配置される遠位端部を含む、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記トグル機構が、前記内部および外部スリーブの間で両スリーブの近位端に隣接する本体を含み、前記トグル機構が、前記内部および外部スリーブから近位方向に延在する近位把持部を含む、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２７】
前記トグル機構が、前記トグル機構に前記外部スリーブを係合し、前記トグル機構を前記外部スリーブにロックし、前記トグル機構の軸方向の移動を阻止するために少なくとも１つのトグルラッチを含み、前記外部スリーブが前記少なくとも１つのトグルラッチを前記トグル機構から係合解除し、前記トグル機構の軸方向の移動を可能にするように作動可能な少なくとも１つのボタンを含む、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記少なくとも１つのボタンが、前記外部スリーブから離れるように付勢された遠位端と、前記外部スリーブの前記近位端で前記トグルラッチに係合される近位端との間に延在し、前記外部スリーブの、前記遠位端および近位端の間で、前記ボタンが前記外部スリーブに枢動結合され、前記遠位端で前記付勢力に抗して前記ボタンを押すことで、前記近位端を枢動し、且つ前記トグル機構から前記トグルラッチを係合解除する、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記トグル機構が前記近位把持部の遠位のカラーを含み、前記トグル機構を前記外部スリーブにロックするために、前記トグルラッチが前記カラーの近位方向に方向付けられた面に係合可能なリップを含む、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記少なくとも１つのボタンおよび前記少なくとも１つのトグルラッチが、前記外部スリーブの対向する面に一対のボタンおよびトグルラッチを含む、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３１】
前記トグル機構が、前記外部スリーブおよび前記内部スリーブの間で延在する少なくとも１つのスリーブラッチを含み、前記スリーブラッチが前記内部スリーブの外面内の切欠部内に通常付勢される突出物を含み、前記非ロック位置に移動されると前記トグル機構が前記切欠部から前記突出物を移動させる、請求項２６に記載のシステム。
【請求項３２】
前記トグル機構が前記スリーブラッチの内面に接触する近位方向に先細の部分を含み、前記トグル機構が前記非ロック位置に近位方向および軸方向に移動される際、前記先細の部分が前記長手軸に対して横方向に前記スリーブラッチを移動させる、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記トグル機構が、前記外部スリーブおよび前記本体に係合する少なくとも１つのトグルラッチを含み、前記トグルラッチは、前記トグル機構を前記外部スリーブにロックして、前記トグル機構の軸方向の移動を阻止し、前記外部スリーブが少なくとも１つのボタンを含み、前記ボタンが、前記少なくとも１つのトグルラッチを前記本体から係合解除し、且つ前記トグル機構を開放するように作動可能である、請求項３２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記ボタンと前記スリーブラッチの間に延在し、通常前記内部スリーブに向かって前記スリーブラッチを付勢するばねをさらに備える、請求項３３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
骨構造を安定化するために多様な器具および方法が長年使用されてきた。例えば、大腿骨または上腕骨など細長い骨の骨折は、破損箇所にわたって骨折した骨にプレートを固定することによって安定させることができる。プレートは骨折領域にわたって延在し、これにより骨の破損した要素を互いに対して所望の位置に安定させる。骨折が治癒すると、使用されるプレートのタイプによって、プレートは除去されるかまたは所定の位置に残されてよい。
【背景技術】
【０００２】
安定化技法の別のタイプは、骨構造の要素間に延在し、要素を互いに対して安定させるために骨構造に固定される１つまたは複数の細長いロッドを使用する。骨構造の要素は露出され、１つまたは複数の骨係合締め具が各要素内に配置される。細長いロッドは次いで、骨構造の要素を安定させるために骨係合締め具に固定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の安定構造に関連する１つの問題は、外科医が安定化装置が導入される場所に接近するために、外科領域の周囲の皮膚および組織を切除、除去、および／または再配置しなければならないことである。この組織の再配置は、組織に障害、損傷および瘢痕を引き起こす。また組織が感染し、手術後組織が治癒するのに長い回復時間が必要となる危険がある。
【０００４】
最小侵襲外科技法は、例えば脊柱および脳神経外科用途で特に望ましく、これは体内の深い場所に進入する必要があり、生命介在組織が存在するためである。経皮的最小侵襲脊柱処置の開発は、たとえあったとしても最小限の筋肉の切開しか必要とせず、局部麻酔で行うことができるため、回復時間が短縮され術後の痛みが軽減される多くの改善を生み出してきた。最小侵襲技法のこれらの利点はまた、組織の分裂および障害を最小限にすることが望ましい体内の他の場所に対する手術への適用を見出した。最小侵襲技法を使用して、骨構造を安定させるためのさらなる改良器具および方法に対する必要性が依然としてある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
最小侵襲外科処置で脊柱に隣接して接続要素を配置するためのシステムは、脊柱に係合可能な１つまたは複数のアンカーに取り外し可能に係合された１つまたは複数のアンカー延長部を備えた取付器具と、アンカー延長部に可動式に装着される挿入具とを含む。挿入具は、最小侵襲外科処置でそこに係合される接続要素を１つまたは複数のアンカーに隣接する場所に配置するように作動可能である。
【０００６】
一形態において、単一の器具が脊柱の安定化、および様々な数のアンカー延長部を利用する他の処置に容易に適合可能である。
別の形態において、取付器具は、簡便に、および遠隔式に接続要素を挿入器具と係合および係合解除できるクイックリリース作動機構を含む。
【０００７】
別の形態において、取付器具は、接続要素をそこに固定するための固定部材を備えた挿入具腕部を含む。固定部材は、取付器具の清掃および修理を容易にするために、挿入具腕部と好都合に分離され、再度これと組み立てることができる。
【０００８】
別の形態において、取付器具は、アンカー延長部とアンカーの係合および係合解除を容易にするトグル機構を有する１つまたは複数のアンカー延長部を含む。
本発明の関連する特徴、態様、実施形態、目的および利点は以下の記載から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の原理の理解を促す目的で、図面に示される実施形態を参照し、特定の言語を使用してこれを記載する。しかしながら、これにより本発明の範囲を限定することは意図されないことが理解されるであろう。示される装置のこのようないずれの代替およびさらなる修正、および本明細書で示される本発明の原理のこのようなさらなる適用は、本発明が関連する当業者は、通常思いつくであろうということが企図されている。
【００１０】
人体の骨部分に係合されるアンカーに接続するための接続要素を挿入するためのシステムおよび方法が提供される。一形態において、システムは、人体の骨部分に係合される少なくとも１つのアンカーから延在する少なくとも１つのアンカー延長部を含む。取付器具は少なくとも１つのアンカー延長部に装着可能であり、少なくとも１つのアンカーから離間する位置から、接続要素をアンカーに固定することができる、アンカーに隣接するまたはアンカー内の位置まで作動可能である。アンカーおよび接続要素は、最小侵襲処置で患者の中にそれぞれ配置され、患者に対しての障害および外科的リスクを最小にして迅速な術後の回復を助長することができる。しかしながら、非最小侵襲手術での用途も企図される。
【００１１】
別の形態においてシステムは、患者の脊柱または他の解剖学的構造に係合されるアンカーから延在する少なくとも１つの延長部に装着可能な取付器具を含む。取付器具は、最小侵襲処置で接続要素をアンカーに隣接して配置するために、アンカー延長部に対して可動である。取付器具は、遠隔的に接続要素を取付器具に係合および係合解除するためのクイックリリース結合機構を含む。
【００１２】
別の形態において、システムは患者の脊柱または他の解剖学的構造に係合されるアンカーから延在する少なくとも１つの延長部に装着可能な取付器具を含む。取付器具は、最小侵襲処置で接続要素をアンカーに隣接して配置するために、アンカー延長部に対して可動である。取付器具は、滅菌および／または交換のために取付器具から容易に分離され、組み立てることができる接続要素固定機構を含む。
【００１３】
別の形態において、システムは患者の脊柱または他の解剖学的構造に係合されるアンカーから延在する少なくとも１つの延長部に装着可能な取付器具を含む。取付器具は、最小侵襲処置で接続要素をアンカーに隣接して配置するために、アンカー延長部に対して可動である。取付器具は、処置に使用されるアンカーの数によって１、２、３またはそれ以上のアンカー延長部を容易にその間に係合するように適合可能な装着部を含む。
【００１４】
さらに別の形態において、システムは患者の脊柱または他の解剖学的構造に係合されるアンカーから延在する少なくとも１つの延長部に装着可能な取付器具を含む。取付器具は、最小侵襲処置で接続要素をアンカーに隣接して配置するために、アンカー延長部に対して可動である。少なくとも１つのアンカー延長部は、アンカーのアンカー延長部の遠位端への迅速で確実な遠隔的係合および係合解除を実現するように構築されるトグル機構を含む。
【００１５】
図１を参照すると、取付器具２０、３つのアンカー延長部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ（本明細書では集合的および個別にアンカー延長部１３０と称される）および接続要素９０を含む最小侵襲外科システム１０が示されている。アンカー延長部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、アンカー１００ａ、１００ｂ、１００ｃ（本明細書ではやはり集合的および個別にアンカー１００と称される）のそれぞれのアンカーに解放可能に装着可能である。取付器具２０は、アンカー延長部１３０との結合位置に画定される枢軸Ａの周りで可動である。取付器具２０が動くことで、挿入軸Ｉによって画定される弓形挿入経路Ｐに沿って挿入具腕部３１が揺動する。図示の実施形態において、経路Ｐは枢軸Ａから挿入軸Ｉまで延在する半径Ｒによって画定される。
【００１６】
接続要素すなわちブレース９０は、挿入具腕部３１の曲率半径に概ね一致する曲率半径を有するその長さに沿って湾曲する細長いロッドまたはシャフトであってよい。しかしながら、接続要素９０は取付器具２０を使用して挿入可能である限り、ロッド、インプラント、または締め具に関して既知の任意の構成を含むことができることが考えられることを理解すべきである。さらに接続要素９０は、非剛性、弾性および／または超弾性であってよく、繋留、誘導または他の外科的処置で使用されるケーブル、バンド、ワイヤまたは人工靭帯の形態であってよい。骨構造を安定させるために、接続要素９０は取付器具２０と共に経皮的にまたは非経皮的に、動物対象の体内の骨構造に係合される１つまたは複数のアンカーの接続要素係合部分に隣接する位置に挿入することができる。
【００１７】
図示の実施形態において、接続要素９０は、挿入具腕部３１によって画定される挿入軸Ｉの延長部を形成するアーチに沿って湾曲する剛性のロッドである。しかしながら、接続要素９０は挿入軸Ｉの曲率と異なる曲率を有してよい、あるいは変化する、またはその長さに沿って混合して形成される曲率を有してよい、または直線であってよいと考えられる。接続要素９０および挿入軸Ｉの曲率は、例えば直線、指数関数、対数、三角法、幾何学的、放物線、二次、三次元、双曲線、楕円またはパラメータ関係を含めた数学的関係の任意の１つまたは任意の組み合わせによって、挿入軸を画定するように構成されてよく、取付器具２０は、このような任意の挿入経路に沿って挿入するために適合または構成されてよい。図１の接続要素９０は、それぞれの脊椎Ｖ１、Ｖ２およびＶ３を安定させるために、取付器具２０によってアンカー１００に隣接する位置に挿入される。取付器具２０は、接続要素９０を患者内に挿入するためのいずれのタイプの固定式幾何学的関係も利用することができる。この固定式幾何学的関係は、ピン継ぎ手、カム、四節回転機構、接続要素９０が並進移動するための経路を形成する誘導部材、または当業者が思いつくであろう他の任意の機械関係の任意の１つまたは組み合わせに左右され得る。
【００１８】
アンカー１００は、骨係合部１０２および接続要素係合部１０４を含む。図示の実施形態において、骨係合部１０２は、下の脊椎の骨構造に係合するためのねじ付き軸部を備える骨ねじである。接続要素係合部１０４は、挿入軸Ｉに沿って整列可能な長手経路を画定する一対の対向する腕部を有する受け器である。腕部はさらに、経路内に接続要素９０固定するために、セットねじ（図示せず）を受けるために腕部の近位端で開口する近位／遠位延在開口を画定する。骨係合部１０２は、その遠位開口によって接続要素係合部１０４内で枢動的に受けられてよく、接続要素係合部１０４に対する骨係合部１０２の位置の数が選択される、またはその数が極めて大きくなることが可能な多軸能力を備えたアンカー１００を提供するために、接続要素係合部１０４と共に相互作用するように構築される。
【００１９】
単軸および単一面形態を含むアンカー１００の他の形態が企図される。骨係合部は、スパイク、ステープル、融合装置、カニューレ付きねじ、有窓ねじ（ｆｅｎｅｓｔｒａｔｅｄ  ｓｃｒｅｗ）、体内装置、椎体間装置、クランプ、プレート、縫合アンカー、ボルト、ピンまたは他の骨係合部材の形態であってよい。接続要素係合部は、サドル、ヨーク、アイボルトまたは貫通孔、側部開口部材、底部開口部材、頂部開口部材、アイレット、または接続要素に係合可能な他の任意の構造の形態であってよい。
【００２０】
次に図２から図３を参照すると、アンカー延長部１３０またはブレース９０のない、開放状態の取付器具２０の挿入具２４が示されている。挿入具２４は、装着部２２から延在する挿入具腕部３１を含む。装着部２２は、アンカー延長部１３０が装着されるときその近位端部から延在する一対の支持腕部２６ａ、２６ｂを含む。支持腕部２６ａ、２６ｂは接合部２８まで延在し、上から見るとほぼＵまたはＶ字形状を有する装着部２２を形成する（図３）。側部から見ると（図７）、支持腕部２６ａ、２６ｂは、上方または近位方向に方向付けられる凸面湾曲部を含む。挿入具腕部３１は、接合部２８から挿入軸Ｉに沿って延在し、支持腕部２６ａ、２６ｂに対して横断方向に方向付けられる。
【００２１】
第１支持腕部２６ａは、固定端部３２ａで接合部２８に対して固定される。接合部２８は、第１支持腕部２６ａから、第２支持腕部２６ｂに隣接する結合部３０まで延在する。第２支持腕部２６ｂは、結合部３０内に受けられる枢動端部３２ｂを含み、ピン、一体成形ヒンジ、または他の好適な枢動結合構造によってそこに枢動的に固定される。第２支持腕部２６ｂは、枢動端部３２ｂからアンカー延長部係合端部３４ｂまで延在する。第１支持腕部２６ａは、固定端部３２ａからアンカー延長部係合端部３４ｂまで延在する。各係合端部３４ａ、３４ｂは、延長部係合部材３６ａ、３６ｂをそれぞれ含む。係合部材３６ａ、３６ｂは支持腕部２６ａ、２６ｂから延在するポスト３８ａ、３８ｂのそれぞれの上に枢動的に装着され、支持腕部２６ａ、２６ｂ間に互いに面して配置される。係合部材３６ａは、そこから突出する装着ピン３７ａを含み、係合部材３６ｂはその中に延在する装着容器３７ｂを含む。他の構成は、係合部材３６ａ、３６ｂのそれぞれが装着ピンを含む、またはそれぞれが装着容器を含むことを企図する。
【００２２】
第１支持腕部２６ａは、クランプ組立体によって第２支持腕部２６ｂに接合される。クランプ組立体は、支持腕部２６ａと２６ｂの間に延在する枢動式のクランプ腕部４０を含む。クランプ腕部４０は、第１端部でレバー４２に枢動的に接続される。レバー４２はさらに、支持腕部２６ａに対してクランプ腕部４０が並進できるように、クランプ腕部４０との枢動式接続部からずれたピン２９によって支持腕部２６ａに枢動結合される。クランプ腕部４０は、その第２端部で車輪４４に枢動的に接続される。車輪４４は、第２支持腕部２６ｂに回転可能に装着され、その周辺の一部に延在しクランプ腕部４０が中を通って延在する周辺開口４５を含む。クランプ腕部４０の第２端部は、車輪４４の回転の中心から半径方向に離間した位置で車輪４４に結合される。車輪４４を支持腕部２６ｂに対して所望の回転位置に維持するために、解放機構５８が車輪４４に係合する。
【００２３】
支持腕部２６ａ、２６ｂが、図４から図５に示すようにそのクランプ位置に向けて移動するとき、アンカー係合端部３４ａ、３４ｂを互いに向けて引き寄せるために、第２支持腕部２６ｂはクランプ腕部４０の付勢力に対して第１支持腕部２６ａに向かって枢動される。装着ピン３７ａがアンカー延長部１３０ｃの容器（図示せず）内で回転可能に受けられ、装着容器３７ｂはアンカー延長部１３０ｃから延在するピン１３１を回転可能に受ける。挿入具２４とアンカー延長部１３０の間の回転可能な接続を確実にするために、アンカー延長部１３０に締付け力が付加される際、係合部材３６ａ、３６ｂのトグル機能によりピンおよび容器が互いに自己整列することが可能になる。したがって挿入具２４は、図１に示すように、アンカー延長部１３０に枢動的に装着され、離れた位置からよりアンカー１００に近接する位置に接続要素を送るためにアンカー延長部１３０に対して可動である。
【００２４】
延長部１３０をその間に固定するために腕部２６ａ、２６ｂが互いに向かって移動する際、矢印Ｃ（図３、図４）で示されるレバー４２の図５に示す閉鎖位置に向かう動きが、クランプ腕部４０の第１端部を第１支持腕部２６ａに対して並進させるように、クランプ腕部４０はレバー４２に枢動結合される。レバー４２は、第１腕部２６ａに並んで同一平面になるまで枢動されてよい。たわんだクランプ腕部４０がレバー４２の第１端部を押して、図５に示す閉鎖位置までそれを付勢する。これにより支持腕部２６ａ、２６ｂのアンカー延長部１３０に対する固定式にロックされた回転式係合が実現する。図５に示すように、支持腕部２６ａ、２６ｂが、その間からアンカー延長部１３０を解放するのに十分な距離を互いから離れて移動することができるように、クランプ腕部４０の付勢力に対してレバー４２を矢印Ｏの方向に移動させることができる。
【００２５】
クランプ組立体および第２腕部２６ｂの枢動式運動により、図１、図４および図５に示すように３つのアンカー延長部を使用する処置において、および図６に示すように２つのアンカー延長部を使用する処置において挿入具２４を容易に利用することが可能になる。支持腕部２６ａ、２６ｂ間の空間は、図７に示すように解放機構５８を押し下げることにより、２つのアンカー延長部を収容するように調整することができる。これは、その回転位置を維持するために通常車輪４４との係合に対して偏向される車輪係合部５９を移動させる。第２支持腕部２６ｂが、第１支持腕部２６ａに向かって接続部３０を中心に枢動される際、車輪４４は解放されると、支持腕部２６ａを貫通してクランプ腕部４０の第２端部を位置４３に移動するように第２支持腕部２６ｂとのその回転接続部の回りでＲの方向に回転することができる。車輪４４により、２つのアンカー延長部１３０をその間に確実にクランプ留めするのに必要な支持腕部２６ａ、２６ｂの間の空間の変化を受け入れるように、支持腕部２６ａ、２６ｂ間のクランプ腕部４０の効果的な長さが調整することが可能になる。車輪４４が調整位置に回転された後、解放機構５８が解放され、調整位置にそれを維持するために車輪４４に再び係合する。他の実施形態は、単一のアンカー延長部、または４つあるいはそれ以上のアンカー延長部についてクランプ留めするように構成することができる支持腕部およびクランプ組立体を企図する。
【００２６】
支持腕部２６ａ、２６ｂは接合部２８で一緒になる。接合部２８は、挿入具２４の手動での把持を容易にするためのハンドホール４６を画定し、アンカー延長部１３０の周囲でのその枢動式移動を容易にする。さらに、ロック機構５０を遠隔的に取付器具２０に対して接続要素９０を固定および解放するように作動し、接合部２８で枢動結合される作動部材５２が設けられる。作動部材５２は、以下に詳細に記載されるように、挿入具腕部３１の遠位端４８に隣接する接続要素９０を選択的に係合および解放するために、ロック位置と非ロック位置との間で作動部材５２を枢動するためにハンドルホール４６内で接触することができる。
【００２７】
次に、図７から図１１を参照してロック機構５０をさらに議論する。ロック機構５０は、接続要素固定部材６０がそこから外され、ロック状態で図７に示されている。図８および図９において、作動部材５２を接合部２８とのその枢動接続部３３を中心に枢動することによって、ロック機構５０が開放（アンロック）されている。これは次に、挿入具腕部３１の遠位端４８から固定端６２が延出するように、固定部材６０を移動させる。非ロック位置で、接続要素９０の付随する端部、または接続要素の他の一部分は、固定端６２内に配置されてよい。作動部材５２を図７のロック位置に移動させると、固定部材６０は、挿入具腕部３１の穴７８内に並進し、固定端６２を中に引き込む。これは次に、接続要素を固定端６２内にクランプ留めし、挿入具腕部３１の遠位端４８にそれを固定する。固定端６２は、図１２に示すように分岐壁６２ａ、６２ｂを備えたコレット（受座、ひげ玉（ｃｏｌｌｅｔ））として、または接続要素９０を把持式にそれに係合させるために半径方向に延長可能で移動しやすい他の構造体として設けられてよい。
【００２８】
固定部材６０のさらなる詳細は図１２から図１４に示されている。固定部材６０は、固定端６２からラッチ端部６６まで延在する細長い本体６４を含む。そこで付加的な可撓性を与えるために、ラッチ端部６６に隣接して断面が縮小された部分６８が設けられるが、この理由に関しては以下で詳細に議論する。ラッチ端部６６は、拡大された頭部６９の下に配置される、対向する切欠き７０ａ、７０ｂを含む。以下でさらに議論するように切欠き７０ａ、７０ｂは、挿入具腕部３１内に固定部材６０を解放可能に結合するためにラッチ機構７２を受ける。
【００２９】
図１０は、ラッチ位置でのロック機構５０の一部を有するラッチ機構７２を示す。ラッチ機構７２は、筐体７６およびラッチ部材７４を含む。ラッチ部材７４は、ラッチ位置と、図１１に示す非ラッチ位置（アンラッチ位置）との間で筐体７６に対して可動である。ラッチ位置でラッチ部材７４は頭部６９に係合し、固定部材６０を挿入具腕部３１の中にロックする。非ラッチ位置で、固定部材６０は頭部６９を筐体７６内におよびその外へ配置するために、挿入具腕部３１に対して移動することができる。これにより、外科的処置後滅菌のために固定部材６０を取り外すことができる、または挿入具２４全体を取り替えずに、固定部材６０を交換することが可能になる。さらに、挿入具腕部３１の穴７８を遮るものがないため、固定部材６０が外された状態で器具２０はより効果的に滅菌され、中に閉じ込められる恐れのあるいかなる生体材料も容易に除去することができる。挿入具腕部３１の側壁穴３０は、その中央穴７８と連通し清浄および滅菌がさらに容易になる。
【００３０】
図１５および図１６は、ラッチ機構７２をより詳細に示す。筐体７６は、図９に示すように接続部７５で作動部材５２に枢動結合される。筐体７６は、その間に中央スロット８８を形成する側壁８０を含む。下方延長部８６が、側壁８０の間をその前方端に隣接して、およびスロット８８の下方端に隣接して延在する。内壁９０は、筐体７６の内側に沿って側壁８０の間に延在する。中央突出部８２は、内壁９０から側壁８０の間の中央に延在し、各側壁８０と突出部８２の間に空間を形成する。
【００３１】
ラッチ部材７４は、上方部９２および一体式下方ラッチ端９４を含む。上方部９２は、ロック位置にあるとき、ラッチ部材７４を筐体７６に固定するためのピン（図示せず）を受けるための貫通孔９５を含む。下方ラッチ端９４は筐体７６に枢動結合され、中央突出物８２を跨ぐ対向する腕部を含む。ラッチ端９４の腕部はその間に、その一部に沿って受け部９６を画定する空間を含み、ラッチ突出部９８が受け部９６に隣接する。
【００３２】
図１７Ａから図１７Ｄは、ラッチ機構７２に固定部材６０をロックする連続するステップを示す。固定部材６０の上方端６６は、図１７Ａから図１７Ｄに図式的に示されている。図１７Ａにおいて、上方端６６は挿入具腕部３１の穴７８から突出し、図１７Ｂでは、筐体７６の中央突出物８２に向かって進められる。ラッチ部材７４と筐体７６間の相対的配置が、非ラッチ位置で受け部９６を中央突出物８２のくぼみ８４に整列させる。受け部９６は、中を拡大された頭部９６が通過できるように大きさを決められる。
【００３３】
図１７Ｃにおいて、固定部材６０の上方端６６は、くぼみ８４内で中央突出部８２に接触してまたは隣接して着座される。ラッチ部材７４は次いで、図１７Ｄに示すロック位置まで回転されてよい。ラッチ部材７４が回転されると、ラッチ突出物９８は、拡大された頭部６９の下側に形成される切欠部７０ａ、７０ｂ内で受けられる。ラッチ突出物９８は、ラッチ機構７２内で固定部材６０を捕らえる。ラッチ部材７４の穴９５を通ってピン（図示せず）が配置されてよく、ラッチ位置にラッチ部材７４を固定するために筐体７６に係合されてよい。固定部材６０の分解を希望する場合ステップを逆方向で行い、固定部材６０をそこから取り除くために、挿入具腕部３１の穴７８を通って固定部材６０引っ張ることができる。
【００３４】
固定部材６０が所定の位置でラッチ機構７２にロックした後、図８および図９に示すように、固定端６２は挿入具腕部３１の遠位端４８から突出する。接続要素９０を固定端６２内に配置することができ、接続要素９０を確実に挿入具腕部３１に係合するために、作動部材５２が図８および図９に示すようにその非ロック位置から、図１に示すようなそのロック位置まで枢動される。筐体７６が作動部材５２に接続することにより、作動部材５２がそのロック位置と非ロック位置との間で移動する際、筐体７６およびしたがって固定部材６０が作動部材５２の後に続く。
【００３５】
図１から図７で見られるように、作動部材５２はロック位置にあるとき、例えば薄型の構造を形成する、または取付器具２０の作動を妨害する恐れのある突起または急峻な縁部を最小にするまたはなくすように挿入具２４の本体と合致するように輪郭を形成される。さらに、例えば図１から図７に示すように作動部材５２がロック位置に移動されるとき、筐体７６は、挿入具腕部３１の外面と同一平面のままであるように形成される。
【００３６】
次に図１８から図２０Ｃを参照して、アンカー延長器具１３０の一実施形態をさらに詳細に記載する。アンカー延長部１３０は、細長い本体１３４に沿って延在する外部スリーブ１３２を含む。細長い本体１３４は、その両側に沿って開口する細長いスロット１３６、１３７を含む。スロット１３６、１３７は、近位端１３９と遠位端１３８との間に延在する。本体１３４は、遠位端部１４０から拡大された近位端部１４２まで延在する長さを含む。近位端部１４２は、隣接する延長部１３０を横並び関係に配置するのを促進し組み立てられる延長部１３０の全体の幅を最小にするために、対向する平坦な壁面１４４を含む。湾曲した壁面１４６が、平坦な壁面１４４の間に延在する。
【００３７】
アンカー延長部１３０はさらに、外部スリーブ１３２内に延在する穴の中に配置される内部スリーブ１５０を含む。内部スリーブ１５０は、遠位指状部１５４、１５５を画定する筒状本体１５８を含む。指状部１５４、１５５は、指状部１５４、１５５がその間にアンカー１００を捕らえるように、互いに向かっておよび互いから離れて移動するのを促進するためにスロットによって分離される。指状部１５４、１５５はその遠位端に、外部スリーブ１３２の遠位端部１４０に当接して係合するために外方に突出するフランジ付き端部１６４、１６５をそれぞれ含む。さらにフランジ付き端部１６４、１６５はそれぞれ、アンカー延長部１３０をアンカー１００に確実に装着するのを促進するために、アンカー１００内の隣接するくぼみに係合する突起またはナブ１６６（１つのみ示される）を含む。
【００３８】
各指状部１５４、１５５はまた、そこからスロット１３６、１３７をそれぞれ介して延在する突出部材１５２、１５３をそれぞれ含む。突出部材１５２、１５３は、図２０Ａおよび図２０Ｂに示すように、内部スリーブ１５０に対する外部スリーブ１３２の近位移動を制限するために、スロット１３６、１３７の遠位端１３８に接触する。この開放位置において、指状部１５４、１５５は、その間にアンカー１００を受けるように互いから離れている。図２０Ｃにおいて、アンカー１００と係合するようにフランジ付き端部１６４、１６５を付勢するために、外部スリーブ１３２は指状部１５４、１５５に沿って遠位方向に進められる。指状部１５４、１５５の外面は、フランジ端部１６４、１６５に隣接してより大きな断面を形成するように傾斜を付けることができ、指状部１５４、１５５のアンカー１００に対する確実な閉鎖を促進する。内部スリーブ１５０の周囲の外部スリーブ１３２のさらなる遠位移動を回避するために、外部スリーブ１３２の遠位部１４０はフランジ端部１６４、１６５に接触することができる。突出部材１５２、１５３の遠位端と、フランジ端部１６４、１６５の近位端の間の空間１６０は、開放およびクランプ位置間でスリーブ１３２、１５０がこれに沿って互いに対して移動する距離を画定する。
【００３９】
図２０Ｃの示される実施形態において、アンカー延長部１３０は、指状部１５４、１５５の間でアンカー１００の接続要素係合部１０４にクランプ留め係合されて示されている。指状部１５４、１５５の間のスロットは、腕部１０７の間に画定される通路１０６と整列され、指状部１５４、１５５は、腕部１０７のそれぞれと整列されこの周囲に配置される。さらにアンカー延長部１３０からアンカー１００が外れるのを阻止するために、腕部１０７内に形成されるくぼみ（図示せず）内でナブ１６５を受けることができる。アンカー１００が多軸形態で設けられたとしても、クランプ状態で骨係合部１０２は、接続要素係合部１０４に対する自由枢動を維持する。
【００４０】
図１９Ａから図１９Ｃは、アンカー延長部１３０、およびスリーブ１３２、１５０をクランプ位置で互いに対してロックし、アンカー１００からアンカー延長部１３０を取り外すことを望むとき、スリーブ１３２、１５０の開放を容易にするトグル機構１７０の一部の近位端部１４２を示す。トグル機構１７０は、スリーブ１３２、１５０の間に近位把持部１７２、および少なくとも部分的にその周りに延在する中間カラー１７４を有する本体を含む。図１９Ａのロック位置において、トグルラッチ１７６はカラー１７４に係合する。トグル機構１７０の遠位部１７８は、遠位端１７９から近位端に向かって延在する近位方向に方向付けられたテーパを含む。
【００４１】
ボタン１８０は、ピン１８２によって外部スリーブ１３２の近位部１４２に枢動結合される。ボタン１８０は、遠位端１８４から近位端１８６まで延在する。遠位端１８４は、各ボタンばね１８８によって外部スリーブ１３２から離れるように付勢される。各近位端１８６は、隣接するトグルラッチ１７６の対応して成形されたくぼみ１９２と互いにかみ合うＶ字型のくぼみ１９０を含む。トグルラッチ１７６は、ロック状態でカラー１７４の近位方向に方向付けられた面に係合するリップ１９４を含む。この係合が、トグル機構１７０を内部スリーブ１５０および外部スリーブ１３２に対する所定の位置にロックし、トグル機構１７０がそこから近位方向に移動するのを阻止する。
【００４２】
トグル機構１７０はさらに、トグルボタン１８０のそれぞれの間に配置され、そこを通って内部スリーブ１５０に延在するスリーブラッチ２００を含む。各スリーブラッチ２００は、ロック位置で内部スリーブ１５０の外面に形成される隣接する切欠部１５８内に受けられる近位方向に方向付けられるリップを形成する突出物２０４を含む。ラッチばね２０２が切欠部１５８と整列されるとき、スリーブ１３２、１５０間のロック状態を維持するために、ラッチばね２０２はそれぞれのスリーブラッチ２００を内部スリーブ１５０に向けて付勢する。スリーブラッチ２００は、トグル機構１７０の先細にされた遠位部１７８に沿って配置され、これと接触する内面２０１を含む。
【００４３】
図１９Ａにおいて、スリーブ１３２、１５０が互いに対して移動するのを回避するために、スリーブ１３２、１５０は、クランプ位置（図１８および２０Ｃに示すように）で互いに対してロックされる。外部スリーブ１３２を内部スリーブ１５０から解放するために、ボタン１８０は、ボタンばね１８８の付勢力に対して押され、近位端１８６がそれぞれのピン１８２の周りを回転することになる。これは次にリップ１９４がそれと係合しなくなるまで、トグルラッチ１７６をカラー１７４から離して移動させる。これにより、トグル機構１７０を内部スリーブ１５０および外部スリーブ１３２に対して移動させるために、アンカー延長部１３０の長手軸１３９に沿って近位把持部１７２を近位方向に引っ張ることができる。
【００４４】
トグル機構１７０がスリーブ１３２、１５０に対して近位方向に移動されると、傾斜付遠位部１７８がスリーブラッチ２００を内部スリーブ１５０から離れて移動させるように作用する。先細部分の傾斜付き面１７８は、突出物２０４がそれぞれの切欠部１５８から外に移動されるまで、ボタンばね２０２を段階的に押しつける。突出物２０４が完全に切欠部１５８から除去されると、遠位端部１４０が突出部材１５２、１５３に接触するまで、外部スリーブ１３２は内部スリーブ１５０に対して近位方向に自由に摺動する。指状部１５４、１５５は次いで、その間にアンカー１００を受ける、またはその間に固定されたアンカー１００を解放するのに十分な距離互いから離れて自由に移動する。
【００４５】
システム１０によって種々の外科技術を完成することができる。外科技術の１つのタイプは、脊柱の安定させるために、１つまたは複数の脊椎レベルに沿って細長い接続要素を配置するための脊柱手術に向けられている。アンカー１００の数は、器具を取り付けられる脊椎レベルの数によって選択される。例えば単一レベルの処置は、２つの脊椎のそれぞれに係合する１つのアンカーを含んでよく、または２つのレベルの処置は３つの脊椎のそれぞれに係合するアンカーを含んでよい。
【００４６】
所望するレベルの数が選択されると、アンカー１００をそれぞれの脊椎に係合することができる。尾部脊柱外科技術では、アンカー１００は脊椎の椎弓根に係合されるねじであってよい。アンカー１００は、例えば切開、カニューレ（套管）または開創システムによって形成された１つまたは複数の最小侵襲接近入り口を通って患者の中に配置することができる。アンカー延長部は、アンカーが脊椎に係合された後アンカーにクランプ留めされてよい。あるいは、アンカーは延長部にクランプ留めされ、次いで接近入り口、または各脊椎と係合するための入り口を通って送り出されてもよい。例えばガイドワイヤ、映像誘導外科システム、蛍光透視撮像、Ｘ線、ＣＴスキャン、内視鏡観察システム、顕微鏡観察システム、拡大鏡、および／または裸眼での視覚化を使用して、アンカーの配置を促進することができる。
【００４７】
アンカー１００が脊椎に係合され、延長部１３０がそこから延在すると、そこに挿入具２４を装着するために延長部１３０の近位端に接近可能であるように、延長部１３０は患者から十分な距離を有して延在する。延長部１３０は、その近位端が横並びの関係で配置されるように操作され、その間に１つ、２つ、３つ、またはそれ以上の延長部１３０に係合するために腕部２６を操作できるように、挿入具２４の装着部２２が配置される。接続要素９０は、すでに係合されていなければ挿入具腕部３１に係合することができる。挿入具２４は、次いでアンカー１００に隣接する位置に接続要素９０を配置するために延長部１３０の近位端を中心に枢動することができる。
【００４８】
接続要素９０の配置に先立ち、トロカール（套管針）を挿入具２４に係合させ、挿入具２４を挿入軸Ｉに沿って延長部１３０を中心に枢動することによって、患者の外部の位置から患者の皮膚および／または組織を通ってアンカー１００まで患者の中に移動されてよい。挿入具２４は、トロカールを引き戻すために反対方向に枢動されてよい。トロカールは次いで除去されてよく、接続要素がアンカー１００とその接続要素係合部１０４の間に延在するまで、トロカールによって患者内に形成された挿入経路Ｉに沿ってそれを移動するために接続要素９０が挿入具２４に係合する。経路を形成するまたはトロカールによって形成された経路に沿って挿入されるように、患者の皮膚および組織を貫通する穿刺および／または貫通を促進するために接続要素９０の誘導端部を先細にする、または先をとがらせてよいことがさらに企図されている。接続要素９０の配置は上記に記載した視覚化技術のいずれかを使用して監視および／または確認することができる。
【００４９】
接続要素９０から固定部材６０の固定端６２を解放するために、作動部材５２を操作することによって遠隔的に接続要素９０を挿入具腕部３１から係合解除することができる。挿入具２４は次いで、延長部１３０を中心にそれを反対方向に枢動することによって患者から取り出すことができる。駆動器具によって延長部１３０を介してセットねじまたは他の固定部材を送り、アンカー１００に接続要素９０を固定するために、アンカー１００のそれぞれに係合することができる。延長部１３０は次いで、上記のようにトグル機構１７０を操作することによって、各アンカー１００のクランプ留めから解放することができる。
【００５０】
同一の脊椎レベルまたは複数のレベルに沿って、あるいは他の脊椎レベルに沿って、１つまたは複数の他の接続要素を同様に脊柱に係合することができる。椎体切除術、椎体間融合、人工椎間板移植、骨除去、組織除去、脊椎間整復、間接移植、管状修復および／または他の任意の脊柱外科処置を含めた安定化処置と共に他の処置を完了することができる。
【００５１】
本発明を図面および上記の説明で詳細に示し記載してきたが、同様のものは、特徴を限定するものではなく例示として考慮されるべきであり、好ましい実施形態のみを示し記載してきたが、本発明の趣旨内にあるすべての変更形および修正形が保護されることが望まれることが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】最小侵襲外科処置で患者に接続要素を配置するためのシステムの斜視図である。
【図２】開放状態の図１のシステムの挿入具の斜視図である。
【図３】図２の挿入具の上面図である。
【図４】挿入具の開放支持腕部間に３つのアンカー延長部が配置された図３の図である。
【図５】挿入具の支持腕部がアンカー延長部にクランプ留めされた図４の図である。
【図６】一組のアンカー延長部にクランプ留めされた挿入具の上面図である。
【図７】車輪解放機構が押し下げられた挿入具の側面図である。
【図８】作動部材が非ロック位置にある挿入具の斜視図である。
【図９】図８の挿入具の側面図である。
【図１０】作動部材が非ロック位置にあり、ラッチ機構がロック位置にある挿入具の別の斜視図である。
【図１１】ラッチ機構が非ロック位置にある図１０の挿入具の図である。
【図１２】挿入具の一部を含む固定部材の斜視図である。
【図１３】図１２の固定部材の上端の拡大立面図である。
【図１４】図１３の方向から上端側を見た図である。
【図１５】ラッチ位置での挿入具のラッチ機構の一部の部分斜視図である。
【図１６】ラッチ機構が非ラッチ位置にある図１５の図である。
【図１７Ａ】ラッチ機構の一部分およびラッチ機構に対して固定部材をロックするためのステップを示す図である。
【図１７Ｂ】ラッチ機構の一部分のおよびラッチ機構に対して固定部材をロックするためのステップを示す図である。
【図１７Ｃ】ラッチ機構の一部分およびラッチ機構に対して固定部材をロックするためのステップを示す図である。
【図１７Ｄ】ラッチ機構の一部分およびラッチ機構に対して固定部材をロックするためのステップを示す図である。
【図１８】図１のシステムの一部を有するアンカー延長部の斜視図である。
【図１９Ａ】延長部の内部および外部スリーブを互いに対して多様な位置で固定するためのトグル機構の多様な位置を示す、図１８のアンカー延長部の近位部の一部分の立面図である。
【図１９Ｂ】延長部の内部および外部スリーブを互いに対して多様な位置で固定するためのトグル機構の多様な位置を示す、図１８のアンカー延長部の近位部の一部分の立面図である。
【図１９Ｃ】延長部の内部および外部スリーブを互いに対して多様な位置で固定するためのトグル機構の多様な位置を示す、図１８のアンカー延長部の近位部の一部分の立面図である。
【図２０】図２０Ａは、アンカーに固定されているアンカー延長部を示す斜視図である。
【００５３】
図２０Ｂは、アンカーに固定されているアンカー延長部を示す斜視図である。
図２０Ｃは、アンカーに固定されているアンカー延長部を示す斜視図である。
【図１】
2009505745.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【国際調査報告】
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