(57)【要約】  上流筒体（２１）と下流筒体（２４）を支持部材（１９）に固定的に取付け、フィルタ筒体（２６）を各筒体（２１），（２４）間に取付け、取外し可能に設ける。これにより、支持部材（１９）に各筒体（２１），（２４）を残したままフィルタ筒体（２６）だけを取外すことができ、粒子状物質除去フィルタ（２８）のメンテナンス作業を簡単に行うことができる。また、粒子状物質除去フィルタ（２８）の目詰まり状態を検知するための圧力検出装置（３１）の各圧力導管（３２），（３３）および圧力センサ（３４）は、フィルタ筒体（２６）の移動経路（３０）から外れた位置に配設する。これにより、各圧力導管（３２），（３３）および圧力センサ（３４）に邪魔されることなく、フィルタ筒体（２６）だけを簡単に着脱することができる。
2010004805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体（２，３）と、該車体（２，３）に搭載されたエンジン（８）と、該エンジン（８）の長さ方向の一方側に取付けられた油圧ポンプ（１０）と、前記エンジン（８）に排気管（８Ｅ）を介して接続され排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置（２０，４１，５１，６１，７１）とを備え、
前記排気ガス浄化装置（２０，４１，５１，６１，７１）は、前記排気管（８Ｅ）に接続された上流筒体（２１，４２）と、該上流筒体（２１，４２）よりも下流側に配置され排気ガスを排出する下流筒体（２４，４３）と、前記上流筒体（２１，４２）と下流筒体（２４，４３）との間に設けられ排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタ（２８）が内蔵されたフィルタ筒体（２６）と、前記上流筒体（２１，４２）に取付けられ前記上流筒体（２１，４２）内の圧力を外部に導びく上流側圧力導管（３２，５４，６４）と、前記下流筒体（２４，４３）に取付けられ前記下流筒体（２４，４３）内の圧力を外部に導びく下流側圧力導管（３３，５５，６５）と、これらの導管（３２，３３，５４，５５，６４，６５）に接続され前記フィルタ（２８）の前，後の圧力を検出する圧力センサ（３４，５６，６６）とを備えてなる建設機械において、
前記上流筒体（２１，４２）と下流筒体（２４，４３）は前記車体（２，３）側に対して固定的に設け、
前記フィルタ筒体（２６）は前記上流筒体（２１，４２）と下流筒体（２４，４３）とに対して取付け、取外し可能に設け、
前記上流側圧力導管（３２，５４，６４）、下流側圧力導管（３３，５５，６５）および圧力センサ（３４，５６，６６）は、前記フィルタ筒体（２６）のメンテナンス作業を行うために、前記フィルタ筒体（２６）を前記上流筒体（２１，４２）と下流筒体（２４，４３）とから取外して他の場所に移動し、または他の場所から戻して取付けるときの移動経路（３０）から外れた位置に配設する構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記車体（２，３）には、前記エンジン（８）側に形成されるエンジン側空間（１７）と前記油圧ポンプ（１０）側に形成されるポンプ側空間（１８）とを仕切り前記ポンプ側空間（１８）からエンジン側空間（１７）に作動油が飛散するのを防止する仕切り部材（１６）を設け、前記排気ガス浄化装置（２０，４１，５１，６１，７１）は、前記仕切り部材（１６）によって仕切られたエンジン側空間（１７）に配置し、前記フィルタ筒体（２６）を移動するための前記移動経路（３０）は、前記仕切り部材（１６）とエンジン（８）との間に形成する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記仕切り部材（１６）は上，下方向に伸長して配置し、前記フィルタ筒体（２６）を移動するための前記移動経路（３０）は、前記仕切り部材（１６）とエンジン（８）との間の上，下方向の空間によって形成する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記エンジン（８）には、前記排気ガス浄化装置（２０，４１，７１）を取付ける支持部材（１９）を設け、該支持部材（１９）には、前記フィルタ筒体（２６）の挿入スペース（Ｓ）を確保した状態で前記上流筒体（２１，４２）と下流筒体（２４，４３）を固定的に取付け、前記圧力センサ（３４）は、前記フィルタ筒体（２６）の移動経路（３０）から外れた位置で前記支持部材（１９）に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項５】
前記圧力センサ（５６，６６）は、前記フィルタ筒体（２６）の移動経路（３０）から外れた位置で前記上流筒体（２１）または下流筒体（２４）のいずれか一方に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項６】
前記上流側圧力導管（３２，５４，６４）、下流側圧力導管（３３，５５，６５）は、前記フィルタ筒体（２６）の移動経路（３０）から外れた位置で、前記上流筒体（２１，４２）、フィルタ筒体（２６）、下流筒体（２４，４３）の外周側に沿わせて設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項７】
前記車体（２，３）には、前記エンジン（８）側に形成されるエンジン側空間（１７）と前記油圧ポンプ（１０）側に形成されるポンプ側空間（１８）とを仕切り、前記ポンプ側空間（１８）からエンジン側空間（１７）に作動油が飛散するのを防止する仕切り部材（１６）を設け、該仕切り部材（１６）は、前記油圧ポンプ（１０）の上側をエンジン（８）から離れる方向に延びる底板部（１６Ａ）と、該底板部（１６Ａ）のうち前記エンジン（８）と離れた方向の端部から上方に延びる縦板部（１６Ｂ）とによって形成し、
一方、前記エンジン（８）には前記排気ガス浄化装置（２０，４１，５１，６１，７１）を支持する支持部材（１９）を設け、該支持部材（１９）はエンジン（８）に取付けられる取付部（１９Ａ）と、該取付部（１９Ａ）から仕切り部材（１６）の底板部（１６Ａ）の上側をエンジン（８）から離れる方向に延びる浄化装置支持部（１９Ｂ）とによって形成し、
前記排気ガス浄化装置（２０，４１，５１，６１，７１）は前記支持部材（１９）の浄化装置支持部（１９Ｂ）に取付け、
前記移動経路（３０）は前記エンジン側空間（１７）であって前記仕切り部材（１６）の縦板部（１６Ｂ）とエンジン（８）との間に形成し、
前記圧力センサ（３４）は前記フィルタ筒体（２６）の移動経路（３０）から外れた位置で前記支持部材（１９）、上流筒体（２１，４２）、下流筒体（２４，４３）のいずれかに取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項８】
前記仕切り部材（１６）を前記油圧ポンプ（１０）上方に配置するために前記車体（２，３）に設けられた取付枠（１５）を有し、該取付枠（１５）は前記仕切り部材（１６）を周囲から保持する矩形状の枠部（１５Ａ）と、該枠部（１５Ａ）から下方に延び前記車体（２，３）に取付けられる複数本の脚部（１５Ｂ）とにより構成し、前記移動経路（３０）は前記取付枠（１５）の枠部（１５Ａ）によって取囲まれた範囲である請求項７に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、エンジンの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。また、上部旋回体には、旋回フレームの後部に油圧ポンプを駆動するためのエンジンが搭載され、該エンジンの排気管には、排気ガス中の有害物質を除去して浄化する排気ガス浄化装置が設けられている。【０００３】
そして、油圧ショベルに設けられる排気ガス浄化装置としては、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集して除去する粒子状物質除去フィルタ（通常、Diesel Particulate Filter、略してＤＰＦとも呼ばれている）を備えたものが知られている（特許文献１：特開２００３−１２０２７７号公報）。【０００４】
この特許文献１による排気ガス浄化装置は、例えば排気管に接続された上流筒体と、該上流筒体よりも下流側に配置され排気ガスを排出する下流筒体と、前記上流筒体と下流筒体との間に設けられ内部に粒子状物質除去フィルタを内蔵したフィルタ筒体とを直列に接続することにより構成されている。また、排気ガス浄化装置は、フィルタ筒体がエンジン側に固定され、該フィルタ筒体に対して上流筒体と下流筒体が取付け、取外し可能に取付けられている。また、フィルタ筒体に内蔵された粒子状物質除去フィルタは、排気ガス中の粒子状物質を捕集するものであり、粒子状物質を所定量捕集した場合には、堆積した粒子状物質を燃焼することで除去している。【０００５】
そこで、排気ガス浄化装置には、粒子状物質除去フィルタを挟んでその上流側と下流側にそれぞれ接続された圧力導管と、該各圧力導管で取出した上流側圧力と下流側圧力を検出する圧力センサとが設けられている。これにより、排気ガス浄化装置では、上流側圧力と下流側圧力との圧力差から粒子状物質除去フィルタによる粒子状物質の捕集量（目詰まり状態）を検出している（特許文献２：特開２００５−１２０８３９号公報）。【０００６】
一方、粒子状物質除去フィルタは、粒子状物質を燃焼して除去するものであるが、燃焼した後の灰分が徐々に堆積してしまう。このために、特許文献１の排気ガス浄化装置では、粒子状物質除去フィルタに堆積した灰分をクリーニングできるように、粒子状物質除去フィルタを内蔵したフィルタ筒体に対して上流筒体と下流筒体とが取付け、取外し可能に取付けられている。【０００７】
然るに、特許文献１によるものでは、粒子状物質除去フィルタを内蔵したフィルタ筒体がエンジンに固定的に取付けられている。従って、粒子状物質除去フィルタに堆積した灰分をクリーニングする場合には、フィルタ筒体を上流筒体と下流筒体と一緒にエンジンから取外し、さらに上流筒体と下流筒体とからフィルタ筒体を取外さなければならない。このため、粒子状物質除去フィルタのクリーニング作業に多大な手間を要してしまうという問題がある。【０００８】
また、排気ガス浄化装置は、温度が高い状態で排気ガスを処理できるようにエンジンの近傍に配置することが一般的である。しかし、油圧ショベルの場合、エンジンの周囲には、カウンタウエイト、タンク、油圧ポンプ、油圧配管、エンジンと油圧ポンプとの間を仕切るファイヤウォール等の多くの機器、部品が配設されている。従って、排気ガス浄化装置の周囲やその下側には、カウンタウエイト、タンク、エンジン、ファイヤウォール等が配設されている。【０００９】
このため、排気ガス浄化装置のフィルタ筒体は、上向きに移動して取外し、メンテナンス終了後は下向きに移動して取付けることになる。また、圧力センサおよび各圧力導管は、配管の接続作業、メンテナンス作業等の作業性を考慮し、容易に手が届くように排気ガス浄化装置の上側に取付けるのが一般的である。【００１０】
しかし、圧力センサ、各圧力導管を排気ガス浄化装置の上側に取付けた場合には、排気ガス浄化装置を上，下方向に着脱するときに、圧力センサ、各圧力導管が邪魔になる。このため、フィルタ筒体の取外しに先立ってこれらの圧力センサ、圧力導管等を予め取外す必要があり、粒子状物質除去フィルタのクリーニング作業の作業性が著しく低下するという問題がある。
【発明の開示】
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、排気ガス浄化装置の近傍に圧力センサ、圧力導管を設けた場合でも、上流筒体と下流筒体を動かさずにフィルタ筒体だけを簡単に取付け、取外しできるようにし、フィルタ筒体内のフィルタのメンテナンス作業を容易に行えるようにした建設機械を提供することにある。
【００１２】
（１）．本発明による建設機械は、自走可能な車体と、該車体に搭載されたエンジンと、該エンジンの長さ方向の一方側に取付けられた油圧ポンプと、前記エンジンに排気管を介して接続され排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置とを備え、前記排気ガス浄化装置は、前記排気管に接続された上流筒体と、該上流筒体よりも下流側に配置され排気ガスを排出する下流筒体と、前記上流筒体と下流筒体との間に設けられ排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタが内蔵されたフィルタ筒体と、前記上流筒体に取付けられ前記上流筒体内の圧力を外部に導びく上流側圧力導管と、前記下流筒体に取付けられ前記下流筒体内の圧力を外部に導びく下流側圧力導管と、これらの導管に接続され前記フィルタの前，後の圧力を検出する圧力センサとを備えてなる。
【００１３】
そして、上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記上流筒体と下流筒体は前記車体側に対して固定的に設け、前記フィルタ筒体は前記上流筒体と下流筒体とに対して取付け、取外し可能に設け、前記上流側圧力導管、下流側圧力導管および圧力センサは、前記フィルタ筒体のメンテナンス作業を行うために、前記フィルタ筒体を前記上流筒体と下流筒体とから取外して他の場所に移動し、または他の場所から戻して取付けるときの移動経路から外れた位置に配設する構成としたことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、車体側に固定された上流筒体と下流筒体に対し、フィルタ筒体を取付け、取外しすることができるから、上流筒体と下流筒体を車体側に残した状態で、フィルタ筒体だけを取外すことができる。これにより、取外したフィルタ筒体は、他の場所に容易に移動することができ、この場所でフィルタのメンテナンス作業、例えば点検作業、クリーニング作業、修理作業等を簡単に行うことができる。
【００１５】
しかも、フィルタのメンテナンス作業を行うときには、フィルタ筒体を移動する必要がある。しかし、この場合、上流側圧力導管、下流側圧力導管および圧力センサは、フィルタ筒体を移動するときの通り道となる移動経路から外れた位置に配設している。従って、メンテナンス作業のためにフィルタ筒体を取付けたり、取外したりする場合でも、上流側圧力導管、下流側圧力導管および圧力センサが邪魔になることがなく、これらの部品を取外す必要がない。
【００１６】
この結果、排気ガス浄化装置が狭い空間に収められている場合でも、上流筒体と下流筒体とに対してフィルタ筒体だけを簡単に取付け、取外しすることができるから、フィルタ筒体に内蔵したフィルタのメンテナンス作業を容易に行うことができる。また、上流側圧力導管、下流側圧力導管および圧力センサは、フィルタ筒体の移動経路から外れた位置であれば、容易に目視でき、また手が届く位置に配置することができるから、組立作業、メンテナンス作業等の作業性を向上することができる。
【００１７】
（２）．この場合、本発明によると、前記車体には、前記エンジン側に形成されるエンジン側空間と前記油圧ポンプ側に形成されるポンプ側空間とを仕切り前記ポンプ側空間からエンジン側空間に作動油が飛散するのを防止する仕切り部材を設け、前記排気ガス浄化装置は、前記仕切り部材によって仕切られたエンジン側空間に配置し、前記フィルタ筒体を移動するための前記移動経路は、前記仕切り部材とエンジンとの間に形成する構成としたことにある。
【００１８】
この構成によると、仕切り部材は、例えばポンプ側空間で漏れ出た作動油が高温なエンジン側空間に飛散するのを防止することができ、安全性、信頼性等を向上することができる。また、仕切り部材を設けた場合でも、フィルタ筒体を移動するための移動経路は、仕切り部材とエンジンとの間に形成することができる。これにより、フィルタ筒体は、前記移動経路を通してメンテナンス作業を行うための他の場所に移動することができ、または他の場所から戻すこともできる。
【００１９】
（３）．また、本発明によると、前記仕切り部材は上，下方向に伸長して配置し、前記フィルタ筒体を移動するための前記移動経路は、前記仕切り部材とエンジンとの間の上，下方向の空間によって形成する構成としたことにある。
【００２０】
この構成により、仕切り部材とエンジンとの間の上，下方向の空間をフィルタ筒体を移動するための移動経路として用いることができる。これにより、仕切り部材とエンジンとの間の狭隘な空間であっても、移動経路でフィルタ筒体を上向きに移動することにより、上流筒体、下流筒体間から取外すことができる。一方、フィルタ筒体を下向きに移動することにより、上流筒体、下流筒体間に取付けることができる。
【００２１】
（４）．本発明によると、前記エンジンには、前記排気ガス浄化装置を取付ける支持部材を設け、該支持部材には、前記フィルタ筒体の挿入スペースを確保した状態で前記上流筒体と下流筒体を固定的に取付け、前記圧力センサは、前記フィルタ筒体の移動経路から外れた位置で前記支持部材に取付ける構成とすることができる。
【００２２】
これにより、エンジンに支持部材を設けておけば、この支持部材には、排気ガス浄化装置の上流筒体と下流筒体とを前記フィルタ筒体の挿入スペースを確保した状態で固定的に取付けることができる。そして、支持部材には、圧力センサを取付けているから、この圧力センサを各筒体と同じ振動系統に配設することができ、圧力センサと各筒体とを接続する各導管の寿命を延ばすことができる。
【００２３】
（５）.本発明によると、前記圧力センサは、前記フィルタ筒体の移動経路から外れた位置で前記上流筒体または下流筒体のいずれか一方に取付ける構成としたことにある。これにより、上流筒体または下流筒体のいずれか一方を利用して圧力センサを取付けることにより、大きなブラケットや複雑な形状のブラケットを新たに設ける必要がなく、簡単な構成で圧力センサを取付けることができる。
【００２４】
（６）．また、本発明によると、前記上流側圧力導管、下流側圧力導管は、前記フィルタ筒体の移動経路から外れた位置で、前記上流筒体、フィルタ筒体、下流筒体の外周側に沿わせて設ける構成としたことにある。これにより、フィルタ筒体を移動するとき上流側圧力導管、下流側圧力導管が邪魔となることがなく、また、排気ガス浄化装置全体をコンパクトに形成することができる。
【００２５】
（７）．また、本発明によると、前記車体には、前記エンジン側に形成されるエンジン側空間と前記油圧ポンプ側に形成されるポンプ側空間とを仕切り、前記ポンプ側空間からエンジン側空間に作動油が飛散するのを防止する仕切り部材を設け、該仕切り部材は、前記油圧ポンプの上側をエンジンから離れる方向に延びる底板部と、該底板部のうち前記エンジンと離れた方向の端部から上方に延びる縦板部とによって形成し、一方、前記エンジンには前記排気ガス浄化装置を支持する支持部材を設け、該支持部材はエンジンに取付けられる取付部と、該取付部から仕切り部材の底板部の上側をエンジンから離れる方向に延びる浄化装置支持部とによって形成し、前記排気ガス浄化装置は前記支持部材の浄化装置支持部に取付け、前記移動経路は前記エンジン側空間であって前記仕切り部材の縦板部とエンジンとの間に形成し、前記圧力センサは前記フィルタ筒体の移動経路から外れた位置で前記支持部材、上流筒体、下流筒体のいずれかに取付ける構成としたことにある。
【００２６】
この構成によれば、エンジン側空間とポンプ側空間との間は、底板部と縦板部とからなる仕切り部材によって仕切ることができ、ポンプ側空間からエンジン側空間に作動油が飛散するのを防止することができる。また、排気ガス浄化装置は、支持部材を介してエンジンに取付けることができる。これにより、前記仕切り部材の縦板部とエンジンとの間に移動経路を形成できる。また、支持部材、上流筒体、下流筒体のいずれかを利用して圧力センサを取付けることができる。
【００２７】
（８）．さらに、本発明によると、前記仕切り部材を前記油圧ポンプ上方に配置するために前記車体に設けられた取付枠を有し、該取付枠は前記仕切り部材を周囲から保持する矩形状の枠部と、該枠部から下方に延び前記車体に取付けられる複数本の脚部とにより構成し、前記移動経路は前記取付枠の枠部によって取囲まれた範囲である。これにより、取付枠の枠部に仕切り部材を保持することができ、また、フィルタ筒体の移動経路を取付枠の枠部内に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の上部旋回体をキャブ、建屋カバー、作業装置を省略した状態で拡大して示す平面図である。
【図３】図２中のエンジンと排気ガス浄化装置の近傍を拡大して示す要部拡大の平面図である。
【図４】エンジンと排気ガス浄化装置の近傍を旋回フレームの一部と一緒に示す要部拡大の斜視図である。
【図５】エンジンと排気ガス浄化装置を取付枠と仕切り部材を取除いた状態で示す図４と同様位置の要部拡大の斜視図である。
【図６】エンジン、支持部材、仕切り部材、排気ガス浄化装置を図１中の矢示VI−VI方向からみた要部拡大の断面図である。
【図７】第１の実施の形態による排気ガス浄化装置を支持部材に取付けた状態で示す拡大斜視図である。
【図８】上流筒体と下流筒体に対してフィルタ筒体を移動経路を通して取外した状態を示す図７と同様位置の分解斜視図である。
【図９】取付枠と仕切り部材とをエンジンと反対側からみた外観斜視図である。
【図１０】取付枠と仕切り部材とをエンジン側からみた外観斜視図である。
【図１１】支持部材を単体で示す外観斜視図である。
【図１２】排気ガス浄化装置をエンジン側からみた外観図である。
【図１３】排気ガス浄化装置の内部構成を示す縦断面図である。
【図１４】第２の実施の形態による排気ガス浄化装置を支持部材に取付けた状態で示す拡大斜視図である。
【図１５】第３の実施の形態による排気ガス浄化装置を支持部材に取付けた状態で示す拡大斜視図である。
【図１６】図１５中の排気ガス浄化装置をエンジン側からみた外観図である。
【図１７】第１の変形例による排気ガス浄化装置をエンジン側からみた外観図である。
【図１８】第２の変形例による排気ガス浄化装置を支持部材に取付けた状態で示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  油圧ショベル
２  下部走行体（車体）
３  上部旋回体（車体）
８  エンジン
８Ｅ  排気管
１０  油圧ポンプ
１５  取付枠
１５Ａ  枠部
１５Ｂ  脚部
１６  仕切り部材
１６Ａ  底板部
１６Ｂ  縦板部
１７  エンジン側空間
１８  ポンプ側空間
１９  支持部材
１９Ａ  取付部
１９Ｂ  浄化装置支持部
１９Ｃ，５２，６２  ブラケット
２０，４１，５１，６１，７１  排気ガス浄化装置
２１，４２  上流筒体
２２，２５，２７  筒状ケース
２４，４３  下流筒体
２６  フィルタ筒体
２８  粒子状物質除去フィルタ
３０  移動経路
３１，５３，６３  圧力検出装置
３２，５４，６４  上流側圧力導管
３３，５５，６５  下流側圧力導管
３４，５６，６６  圧力センサ
Ｓ  挿入スペース
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。【００３１】
まず、図１ないし図１３は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械の代表例であるクローラ式の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。そして、下部走行体２と上部旋回体３が本発明に係る車体の具体例である。【００３２】
ここで、油圧ショベル１を構成する上部旋回体３について、図１ないし図７を用いて詳述する。【００３３】
５は上部旋回体３の旋回フレームで、該旋回フレーム５は、上部旋回体３の支持構造体をなしている。また、旋回フレーム５は、図２に示す如く、前，後方向に延びる厚肉な鋼板等からなる底板５Ａと、該底板５Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板５Ｂ，右縦板５Ｃと、該各縦板５Ｂ，５Ｃの左，右方向に間隔をもって配置され、前，後方向に延びた左サイドフレーム５Ｄ，右サイドフレーム５Ｅと、前記底板５Ａ、各縦板５Ｂ，５Ｃから左，右方向に張出し、その先端部に前記左，右のサイドフレーム５Ｄ，５Ｅを支持する複数本の張出しビーム５Ｆとにより大略構成されている。そして、各縦板５Ｂ，５Ｃの前側には左，右方向の中央に位置して作業装置４が俯仰動可能に取付けられ、旋回フレーム５の後側には後述のエンジン８等が設けられている。【００３４】
６は旋回フレーム５の左前側（作業装置４のフート部左側）に搭載されたキャブ（図１参照）で、該キャブ６は、オペレータが搭乗するもので、その内部にはオペレータが着座する運転席、走行用の操作レバー、作業用の操作レバー等（いずれも図示せず）が配設されている。【００３５】
７は旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトを示している。このカウンタウエイト７は、作業装置４との重量バランスをとるものであり、図２に示すように後面側が湾曲するように突出している。【００３６】
８は旋回フレーム５の後側に設けられたエンジンで、該エンジン８は、車体の一部をなすもので、カウンタウエイト７の前側に位置して左，右方向に延在する横置き状態に搭載されている。また、エンジン８の左側には、図４、図５に示すように、後述の熱交換器９に冷却風を供給するための冷却ファン８Ａが設けられている。【００３７】
一方、エンジン８の長さ方向の一方側となる右側は、後述の油圧ポンプ１０を取付けるためのポンプ取付部８Ｂとなっている。また、エンジン８の前側の上部には、吸気の流量を増大させるターボチャージャ等の過給機８Ｃがエキゾーストマニホールド８Ｄに接続して設けられ、該過給機８Ｃには、左，右方向に延びるように排気管８Ｅが接続されている。そして、エンジン８は、例えば４個の防振部材８Ｆ（図５中に３個のみ図示）を介して旋回フレーム５に防振状態で支持されている。【００３８】
９はエンジン８の左側に配設された熱交換器（図２参照）で、該熱交換器９は、冷却ファン８Ａに対面して設けられている。また、熱交換器９は、例えばエンジン冷却水を冷却するラジエータ、作動油を冷却するオイルクーラ、エンジン８が吸込む空気を冷却するインタクーラ等により構成されている。【００３９】
１０はエンジン８の右側に配設された油圧ポンプで、該油圧ポンプ１０は、エンジン８によって駆動されることにより、後述の作動油タンク１２から供給される作動油を圧油として吐出するものである。そして、油圧ポンプ１０は、図５、図６等に示すように、その基端側がフランジ部１０Ａとなり、該フランジ部１０Ａがエンジン８のポンプ取付部８Ｂに複数本のボルト１１を用いて取付けられている。ここで、ボルト１１によって油圧ポンプ１０をエンジン８に取付けるときには、後述する支持部材１９の取付部１９Ａが油圧ポンプ１０と一緒に取付けられている。【００４０】
１２は油圧ポンプ１０の前側に位置して旋回フレーム５の右側に設けられた作動油タンク（図２参照）で、該作動油タンク１２は、下部走行体２、作業装置４等を駆動するための作動油を貯えるものである。また、１３は作動油タンク１２の前側に設けられた燃料タンクを示している。【００４１】
１４はエンジン８、熱交換器９、排気ガス浄化装置２０等を覆う建屋カバー（図１参照）で、該建屋カバー１４は、上部旋回体３の左側に位置して熱交換器９の側方を覆った左側面カバー（図示せず）と、上部旋回体３の右側に位置して油圧ポンプ１０の側方を覆った右側面カバー１４Ａと、エンジン８等の上側を覆った上面カバー１４Ｂとにより大略構成されている。また、上面カバー１４Ｂには、メンテナンス作業用の開口（図示せず）を閉塞するようにエンジンカバー１４Ｃが開閉可能に設けられている。【００４２】
また、１５は後述の仕切り部材１６を油圧ポンプ１０の上方に配置するために旋回フレーム５に設けられた取付枠である。この取付枠１５は、仕切り部材１６の上端側を周囲から保持する矩形状（長方形状）の枠部１５Ａと、該枠部１５Ａの角隅から下向きに延び、旋回フレーム５に取付けられた複数本、例えば４本の脚部１５Ｂとにより構成されている。ここで、取付枠１５の枠部１５Ａと脚部１５Ｂは、排気ガス浄化装置２０と後述の支持部材１９を周囲から取囲んでおり、後述する移動経路３０は、この枠部１５Ａによって取囲まれた範囲となっている。【００４３】
１６は建屋カバー１４内に位置してエンジン８の右側に設けられたファイヤウォールと呼ばれる仕切り部材である。この仕切り部材１６は、取付枠１５を介して旋回フレーム５上に取付けられ、エンジン８と油圧ポンプ１０との間を仕切っている。また、仕切り部材１６は、図６に示す如く、油圧ポンプ１０と支持部材１９の浄化装置支持部１９Ｂとの間をエンジン８から離れる方向に水平に延びた底板部１６Ａと、該底板部１６Ａの後端（エンジン８から離れた方向の端部）から上向きに延びた縦板部１６Ｂと、前記底板部１６Ａと縦板部１６Ｂの前端を閉塞して設けられた前板部１６Ｃとにより大略構成されている（図９、図１０参照）。【００４４】
そして、取付枠１５に取付けられた仕切り部材１６は、底板部１６Ａと縦板部１６Ｂにより、エンジン８と油圧ポンプ１０との間を遮ることによりこれらの間を仕切っている。これにより、図６に示す如く、建屋カバー１４内には、仕切り部材１６によって、エンジン８、排気ガス浄化装置２０等が配置されるエンジン側空間１７と、油圧ポンプ１０が配置されるポンプ側空間１８とが形成されている。従って、仕切り部材１６は、油圧ポンプ１０の周囲で作動油の漏れが生じた場合でも、漏れ出た作動油がエンジン８側に飛散するのを防止でき、火災等を未然に防ぐことができる。【００４５】
１９は油圧ポンプ１０の上側に位置してエンジン８の右側に設けられた支持部材である。この支持部材１９は、図６ないし図８に示すように、略逆Ｌ字状をした支持台として形成され、後述の排気ガス浄化装置２０をエンジン側空間１７で支持するものである。また、支持部材１９は、図６、図１１に示すように、エンジン８側となる左側に位置してほぼ垂直に延びエンジン８に取付けられる取付部１９Ａと、該取付部１９Ａから右側（エンジン８から離れる方向）に向けほぼ水平に延びた浄化装置支持部１９Ｂとにより構成されている。そして、支持部材１９は、その取付部１９Ａを油圧ポンプ１０のフランジ部１０Ａに当接させ、この状態で該フランジ部１０Ａと一緒にボルト１１を用いて車体側となるエンジン８のポンプ取付部８Ｂに取付けられている。【００４６】
また、支持部材１９の浄化装置支持部１９Ｂには、後述の圧力センサ３４を取付けるためのブラケット１９Ｃが上方に突出して設けられている。このブラケット１９Ｃは、上，下方向に延びる長板状をなし、その下部が浄化装置支持部１９Ｂの長さ方向の中間部に固着され、上部に圧力センサ３４が取付けられる。そして、ブラケット１９Ｃは、後述の圧力検出装置３１を構成する圧力センサ３４と、該圧力センサ３４に接続される上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３とを、後述するフィルタ筒体２６の移動経路３０から外れた位置となるように配置するものである。【００４７】
即ち、ブラケット１９Ｃには、その上端部に圧力センサ３４が取付けられている。また、上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３は、フィルタ筒体２６の取付け、取外し作業時に邪魔にならないように上流筒体２１、下流筒体２４の外周面に沿って設けられ、これらの先端は圧力センサ３４にそれぞれ接続されている。【００４８】
次に、エンジン８から排出される排気ガスに含まれる有害な粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を除去して浄化する第１の実施の形態による排気ガス浄化装置２０について説明する。【００４９】
即ち、２０はエンジン８の上部右側に位置してエンジン８の一部である排気管８Ｅに接続された排気ガス浄化装置を示している。この排気ガス浄化装置２０は、排気管８Ｅを流通する排気ガスに含まれる粒子状物質を除去するものである。また、図２ないし図４に示すように、排気ガス浄化装置２０は、例えば前，後方向の前側が上流側となり、後側が下流側となるようにエンジン側空間１７に縦置き状態に配置されている。そして、排気ガス浄化装置２０は、後述の上流筒体２１、下流筒体２４、フィルタ筒体２６、粒子状物質除去フィルタ２８、圧力検出装置３１等により大略構成されている。【００５０】
また、排気ガス浄化装置２０は、図７に示す如く、後述する上流筒体２１と下流筒体２４とフィルタ筒体２６との３個の筒体をボルト・ナット２９によって締結する構成となっている。また、図１３に示すように、上流筒体２１には酸化触媒２３が収容され、フィルタ筒体２６には粒子状物質除去フィルタ２８が収容されている。【００５１】
まず、２１は排気ガス浄化装置２０の前側（上流側）に位置して排気管８Ｅが接続された上流筒体である。この上流筒体２１は、排気ガスが流入する入口部分を構成している。即ち、上流筒体２１は、図６ないし図８に示すように、筒状ケース２２と、該筒状ケース２２内に収容された酸化触媒２３とにより大略構成されている。【００５２】
２２は上流筒体２１の外形を構成する筒状ケースで、該筒状ケース２２は、大径な円筒部２２Ａと、該円筒部２２Ａの前側（上流側）を閉塞して設けられた蓋部２２Ｂと、前記円筒部２２Ａの後側（下流側）に拡径して設けられたフランジ部２２Ｃとにより構成されている。ここで、フランジ部２２Ｃは、フィルタ筒体２６を構成する筒状ケース２７の前側フランジ部２７Ｂに後述のボルト・ナット２９を用いて取付けられるものである。これにより、フランジ部２２Ｃは、ボルト・ナット２９を外して締結を解除したときに、フィルタ筒体２６を径方向の上側に持ち上げて取外せるようにしている。【００５３】
また、筒状ケース２２の前側（上流側）には、消音機能をもった流入管２２Ｄが円筒部２２Ａを直径方向に貫通して設けられている。また、円筒部２２Ａの下側には、支持部材１９の浄化装置支持部１９Ｂに固定的に取付けるための支持脚２２Ｅが設けられている。【００５４】
さらに、筒状ケース２２には、図１２に示すように、円筒部２２Ａの左側に位置して上流側の圧力取出部２２Ｆが設けられ、該圧力取出部２２Ｆは、排気ガス浄化装置２０内を流れる排気ガスの圧力のうち、粒子状物質除去フィルタ２８の上流側の圧力を取出すもので、後述の圧力センサ３４に上流側圧力導管３２を介して接続されている。【００５５】
２３は筒状ケース２２内の下流側に位置して設けられた酸化触媒で、該酸化触媒２３は、排気ガス中に含まれる一酸化窒素（ＮＯ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等の有害物質を酸化して除去するものである。また、酸化触媒２３は、例えばセラミックス製のセル状筒体からなり、その軸方向には多数の貫通孔２３Ａが形成され、内面に貴金属等がコーティングされている。【００５６】
次に、２４は後述のフィルタ筒体２６を挟んで上流筒体２１よりも下流側となる後側位置に設けられた下流筒体である。この下流筒体２４は、排気ガスを流出する出口部分を構成している。即ち、下流筒体２４は、図１３に示すように、筒状ケース２５によって構成されている。【００５７】
２５は下流筒体２４を構成する筒状ケースで、該筒状ケース２５は、上流筒体２１の筒状ケース２２とほぼ同様に、大径な円筒部２５Ａと、該円筒部２５Ａの後側（下流側）を閉塞して設けられた蓋部２５Ｂと、前記円筒部２５Ａの前側（上流側）に拡径して設けられたフランジ部２５Ｃとにより構成されている。ここで、フランジ部２５Ｃは、フィルタ筒体２６を構成する筒状ケース２７の後側フランジ部２７Ｃにボルト・ナット２９を用いて取付けられている。【００５８】
また、筒状ケース２５の後側（下流側）には、消音機能を持った流出管２５Ｄが円筒部２５Ａを直径方向（上，下方向）に貫通して設けられ、その上部は尾管となっている。また、円筒部２５Ａの下側には、支持部材１９の浄化装置支持部１９Ｂに固定的に取付けるための支持脚２５Ｅが設けられている。【００５９】
さらに、筒状ケース２５には、円筒部２５Ａの左側に位置して下流側の圧力取出部２５Ｆが設けられ、該圧力取出部２５Ｆは、排気ガス通路を流れる排気ガスの圧力のうち、粒子状物質除去フィルタ２８の下流側の圧力を取出すもので、後述の圧力センサ３４に下流側圧力導管３３を介して接続されている。【００６０】
ここで、上流筒体２１は、支持脚２２Ｅによって支持部材１９の浄化装置支持部１９Ｂに固定的に取付けることができ、下流筒体２４は、支持脚２５Ｅによって前記浄化装置支持部１９Ｂに固定的に取付けることができる。この状態では、図８に示すように、上流筒体２１と下流筒体２４との間には、後述のフィルタ筒体２６を取付けるための挿入スペースＳを形成することができる。これにより、支持部材１９に対してフィルタ筒体２６の挿入スペースＳを確保した状態で、上流筒体２１と下流筒体２４とを支持部材１９に固着して取付けることにより、排気ガス浄化装置２０をサブ組立体として構成することができる。【００６１】
また、２６は上流筒体２１と下流筒体２４との間に設けられた粒子状物質を除去するためのフィルタ筒体２６である。このフィルタ筒体２６は、排気ガス浄化装置２０の本体部分を形成するもので、後述の筒状ケース２７と粒子状物質除去フィルタ２８とにより大略構成されている。【００６２】
２７はフィルタ筒体２６の外形を構成する筒状ケースで、該筒状ケース２７は、円筒部２７Ａと、該円筒部２７Ａの前側（上流側）に拡径して設けられた前側フランジ部２７Ｂと、前記円筒部２７Ａの後側（下流側）に拡径して設けられた後側フランジ部２７Ｃとにより構成されている。【００６３】
そして、図８に示すように、筒状ケース２７は、ボルト・ナット２９を緩めて取外すだけで、支持部材１９から取外し、単品で持上げることができ、さらに当該筒状ケース２７をメンテナンス作業を行う他の作業場所に移動することができる。一方、メンテナンス作業を終了した後の筒状ケース２７は、上流筒体２１と下流筒体２４との間の挿入スペースＳに接続して組立てることができる。この場合、メンテナンス作業とは、粒子状物質除去フィルタ２８に堆積した灰分を除去するクリーニング作業、損傷等の有無を確認する点検作業、損傷箇所の修理や部品の交換を行う修理作業等が挙げられる。【００６４】
２８は筒状ケース２７内に収容された粒子状物質除去フィルタ（通常、Diesel Particulate Filter、略してＤＰＦとも呼ばれている）で、該粒子状物質除去フィルタ２８は、エンジン８から排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集することにより排気ガスを浄化するものである。【００６５】
そして、粒子状物質除去フィルタ２８は、例えばセラミックス材料等からなる多孔質な部材に軸方向に多数の小孔２８Ａを設けたセル状筒体をなし、各小孔２８Ａは、隣同士で交互に異なる端部が目封じ部材２８Ｂによって閉塞されている。これにより、粒子状物質除去フィルタ２８は、一方から小孔２８Ａに流入する排気ガスを多孔質材料に通すことで粒子状物質を捕集し、浄化した排気ガスを隣の小孔２８Ａから他方に流出する。【００６６】
一方、粒子状物質除去フィルタ２８は、後述の圧力検出装置３１によって上流側の圧力と下流側の圧力を検出し、その圧力差が所定の値に達したとき、即ち、各小孔２８Ａ内に多くの粒子状物質が堆積したときに、この粒子状物質を燃焼して除去する。しかし、粒子状物質を燃焼しても、その一部は灰となって小孔２８Ａ内に徐々に堆積する。また、その他の未燃焼残留物、例えばエンジンオイル中の重金属、カルシウム等も徐々に堆積する。そこで、粒子状物質除去フィルタ２８は、フィルタ筒体２６を取外して堆積物を除去するようになっている。【００６７】
２９は上流筒体２１とフィルタ筒体２６との間および下流筒体２４とフィルタ筒体２６との間にそれぞれ設けられた多数のボルト・ナットで、このボルト・ナット２９は、上流筒体２１のフランジ部２２Ｃとフィルタ筒体２６の前側フランジ部２７Ｂとの間と、下流筒体２４のフランジ部２５Ｃとフィルタ筒体２６の後側フランジ部２７Ｃとの間とを、それぞれ分解可能に締結することができる。【００６８】
次に、３０はフィルタ筒体２６を上流筒体２１と下流筒体２４とから取外して他の場所に移動させ、または他の場所から戻して取付ける場合の移動経路を示している。この移動経路３０は、エンジン側空間１７のうち、エンジン８と仕切り部材１６の縦板部１６Ｂとの間の上，下方向の空間、例えばフィルタ筒体２６の上方から左，右方向に広がりをもった扇状の角度αの範囲（図６において二点鎖線で挟まれた空間）に形成されている。【００６９】
なお、実施の形態では、排気ガス浄化装置２０は、仕切り部材１６を取付けるための取付枠１５の枠部１５Ａ、各脚部１５Ｂにより周囲から取囲まれているから、移動経路３０は、エンジン側空間１７のうち、仕切り部材１６の縦板部１６Ｂとエンジン８との間で、しかも枠部１５Ａによって取囲まれた範囲に設けられている。【００７０】
ここで、移動経路３０は、粒子状物質除去フィルタ２８のメンテナンス作業を行うためにフィルタ筒体２６を取付け、取外しする場合に、このフィルタ筒体２６を移動するための通り道として使用することができる。これにより、フィルタ筒体２６を上流筒体２１と下流筒体２４との間から単品で取外すことができ、取外した状態では他の作業場所に移動することができ、また、作業終了後には他の場所から上流筒体２１と下流筒体２４との間に戻すことができる。【００７１】
また、排気ガス浄化装置２０は、温度が高い状態で排気ガス中の粒子状物質を処理できるようにエンジン８の近傍に設けられている。このため、排気ガス浄化装置２０の周囲には、エンジン８、油圧ポンプ１０、取付枠１５、仕切り部材１６、油圧配管（図示せず）等の多くの機器、部品が配設されている。従って、フィルタ筒体２６の前側には上流筒体２１があり、後側には下流筒体２４があり、左側にはエンジン８があり、右側には仕切り部材１６の縦板部１６Ｂがあり、下側には支持部材１９の浄化装置支持部１９Ｂがある。さらに、排気ガス浄化装置２０は、取付枠１５の枠部１５Ａによって取囲まれた範囲に配設されている。【００７２】
これにより、排気ガス浄化装置２０が配置されているエンジン８近傍の場所は、上方だけが開口した狭隘な空間となっている。しかし、後述する圧力検出装置３１の各圧力導管３２，３３、圧力センサ３４等を、移動経路３０から外れた位置に配置することにより、狭隘な空間でもフィルタ筒体２６を簡単に着脱することができる。【００７３】
さらに、３１は粒子状物質除去フィルタ２８の粒子状物質の堆積状態（目詰まり状態）を検出するための圧力検出装置である。この圧力検出装置３１は、上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３および圧力センサ３４によって構成されている。【００７４】
３２は上流筒体２１と後述の圧力センサ３４との間に設けられた上流側圧力導管で、該上流側圧力導管３２は、粒子状物質除去フィルタ２８の上流側となる筒状ケース２２内の圧力を圧力センサ３４に導くものである。そして、上流側圧力導管３２は、上流筒体２１、フィルタ筒体２６の外周に沿って配置され、その一端が筒状ケース２２の圧力取出部２２Ｆに接続され、他端が圧力センサ３４に接続されている。【００７５】
また、３３は下流筒体２４と圧力センサ３４との間に設けられた下流側圧力導管で、該下流側圧力導管３３は、粒子状物質除去フィルタ２８の下流側となる筒状ケース２５内の圧力を圧力センサ３４に導くものである。そして、下流側圧力導管３３は、下流筒体２４、フィルタ筒体２６の外周に沿って配置され、その一端が筒状ケース２５の圧力取出部２５Ｆに接続され、他端が圧力センサ３４に接続されている。【００７６】
３４は支持部材１９のブラケット１９Ｃ先端に設けられた圧力センサで、該圧力センサ３４は、粒子状物質除去フィルタ２８の前，後の圧力を検出するものである。即ち、圧力センサ３４は、例えば圧電素子等によって構成され、粒子状物質除去フィルタ２８への粒子状物質、未燃焼残留物等の堆積量を計測するために、その上流側と下流側との間の圧力（差圧）を検出するものである。そして、圧力センサ３４は、上流側圧力導管３２を介して上流筒体２１の筒状ケース２２の圧力取出部２２Ｆに接続され、下流側圧力導管３３を介して下流筒体２４の筒状ケース２５の圧力取出部２５Ｆに接続されている。【００７７】
ここで、圧力センサ３４は、フィルタ筒体２６から左側に離間した支持部材１９のブラケット１９Ｃに取付けているから、該圧力センサ３４は、上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３と共に、フィルタ筒体２６の移動経路３０から外れた位置に配置することができる。従って、圧力センサ３４は、上流筒体２１、下流筒体２４に対してフィルタ筒体２６を上，下方向に取付け、取外しするときに、邪魔にならない位置に配置することができる。【００７８】
第１の実施の形態による排気ガス浄化装置２０は、上述の如き構成を有するもので、次に、その組立作業について説明する。【００７９】
まず、上流筒体２１の筒状ケース２２を形成するフランジ部２２Ｃとフィルタ筒体２６の筒状ケース２７を形成する前側フランジ部２７Ｂとを対面させ、この状態でボルト・ナット２９を用いて両者を締着する。【００８０】
同様に、下流筒体２４の筒状ケース２５を形成するフランジ部２５Ｃとフィルタ筒体２６の筒状ケース２７を形成する後側フランジ部２７Ｃとを対面させ、この状態でボルト・ナット２９を用いて両者を締着する。【００８１】
これにより、上流筒体２１と下流筒体２４とフィルタ筒体２６とを、ほぼ同軸に位置するように直列に組立てることができる。また、ボルト・ナット２９を緩めて取外したときには、互いに分解することもできる。【００８２】
また、上流側圧力導管３２の一端を筒状ケース２２の圧力取出部２２Ｆに接続し、他端を圧力センサ３４に接続する。同様に、下流側圧力導管３３の一端を筒状ケース２５の圧力取出部２５Ｆに接続し、他端を圧力センサ３４に接続する。【００８３】
そして、上流筒体２１と下流筒体２４とフィルタ筒体２６とを連結し、圧力センサ３４等を接続したら、この排気ガス浄化装置２０を支持部材１９の浄化装置支持部１９Ｂ上に載置する。この状態で、上流筒体２１の支持脚２２Ｅをボルト・ナット３５を用いて浄化装置支持部１９Ｂに固定し、下流筒体２４の支持脚２５Ｅをボルト・ナット３５を用いて浄化装置支持部１９Ｂに固定する。また、圧力センサ３４を支持部材１９のブラケット１９Ｃの上部に取付ける。これにより、排気ガス浄化装置２０を支持部材１９（エンジン８側）に取付け、浄化装置サブ組立体を構成することができる。【００８４】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。【００８５】
まず、オペレータは、上部旋回体３のキャブ６に搭乗し、エンジン８を始動して油圧ポンプ１０を駆動する。これにより、油圧ポンプ１０からの圧油は、制御弁を介して各種アクチュエータに供給される。そして、キャブ６に搭乗したオペレータが走行用の操作レバーを操作したときには、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、作業用の操作レバーを操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。【００８６】
また、エンジン８の運転時には、その排気管８Ｅから有害な粒子状物質が排出される。このときに排気ガス浄化装置２０は、粒子状物質除去フィルタ２８によって粒子状物質を捕集することにより、浄化した排気ガスを外部に排出することができる。一方、粒子状物質除去フィルタ２８に捕集した粒子状物質は、所定量堆積したら燃焼して除去（再生）する。さらに、粒子状物質を燃焼した場合、粒子状物質除去フィルタ２８には燃焼した後の灰分が徐々に堆積してしまう。このために、粒子状物質除去フィルタ２８に堆積した灰分を除去するクリーニング作業が必要になる。【００８７】
そこで、フィルタ筒体２６の粒子状物質除去フィルタ２８に堆積した粒子状物質の灰分を除去するためのクリーニング作業を行う場合について説明する。【００８８】
粒子状物質除去フィルタ２８のクリーニング作業では、フィルタ筒体２６を取外す必要があり、上流筒体２１とフィルタ筒体２６とを締結するボルト・ナット２９を外し、下流筒体２４とフィルタ筒体２６とを締結するボルト・ナット２９を外す。このときに、フィルタ筒体２６は、印籠嵌合のない平坦なフランジ接続で上流筒体２１、下流筒体２４に取付ける構成としている。この結果、フィルタ筒体２６は、引上げることにより上流筒体２１、下流筒体２４間から簡単に取外すことができ、移動経路３０を通して該フィルタ筒体２６を建屋カバー１４の外部に取出すことができる。【００８９】
また、上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３および圧力センサ３４は、フィルタ筒体２６を引き上げるときの通り道となる移動経路３０から外れた左側位置に配設している。このように、移動経路３０は、上側だけが開口した狭く限定された扇状の角度αをもった空間として設けられているが、フィルタ筒体２６は、上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３および圧力センサ３４に邪魔されることなく、クリーニング作業を行う場所まで簡単に移動することができる。【００９０】
そして、他の作業場所にフィルタ筒体２６を移動したら、フィルタ筒体２６内の粒子状物質除去フィルタ２８に向け、例えば圧縮空気等を吹付けることにより、堆積した粒子状物質の灰分を除去することができる。【００９１】
さらに、クリーニング作業を終了したら、フィルタ筒体２６は、移動経路３０を通して挿入スペースＳに挿入し、ボルト・ナット２９を用いて上流筒体２１と下流筒体２４に締着すればよい。【００９２】
かくして、第１の実施の形態によれば、上流筒体２１と下流筒体２４をエンジン８側に対して固定的に設け、フィルタ筒体２６を前記上流筒体２１と下流筒体２４とに対して取付け、取外し可能に設ける構成としている。従って、上流筒体２１と下流筒体２４をエンジン８側に残した状態で、フィルタ筒体２６だけを取外すことができる。【００９３】
この結果、フィルタ筒体２６だけを他の作業場所に移動することができるから、粒子状物質除去フィルタ２８のクリーニング作業、点検作業、修理作業等のメンテナンス作業を簡単に行うことができ、作業性を向上することができる。【００９４】
しかも、粒子状物質除去フィルタ２８に対する粒子状物質の堆積状態を検知するために設けられた上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３および圧力センサ３４は、フィルタ筒体２６を上流筒体２１と下流筒体２４とから取外して他の場所に移動し、または他の場所から戻すときの移動経路３０から外れた位置に配設する構成としている。【００９５】
従って、移動経路３０を設けたことにより、周囲に障害物が多く、狭い空間に配置されたフィルタ筒体２６を、メンテナンス作業のために取外したり、取付けたりする場合でも、上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３および圧力センサ３４が邪魔になることがなく、これらの部品を取外す必要もない。【００９６】
この結果、上流筒体２１、下流筒体２４、圧力センサ３４等をエンジン８側に設置したままの状態で、フィルタ筒体２６だけを簡単に着脱することができるから、フィルタ筒体２６に内蔵した粒子状物質除去フィルタ２８のメンテナンス作業を容易に行うことができる。【００９７】
また、圧力センサ３４は、支持部材１９に設けたブラケット１９Ｃの上部に取付けているから、圧力センサ３４の状態、該圧力センサ３４に対する圧力導管３２，３３の接続状態等を目視で容易に点検することができ、また手が届き易いから容易に修理することもできる。これにより、組立作業、メンテナンス作業等の作業性を向上することができる。【００９８】
一方、エンジン側空間１７とポンプ側空間１８とを仕切る仕切り部材１６を設けているから、例えば漏れ出た作動油が高温なエンジン８側に飛散するのを防止することができ、安全性、信頼性等を向上することができる。【００９９】
このように、取付枠１５、仕切り部材１６を設けてさらに狭隘となった場合でも、フィルタ筒体２６を移動するための移動経路３０を、仕切り部材１６の縦板部１６Ｂとエンジン８との間に形成することができる。これにより、フィルタ筒体２６は、前記移動経路３０を通してメンテナンス作業を行うための作業場所に移動することができ、または作業場所から各筒体２１，２４間に戻すこともできる。【０１００】
また、エンジン８に設けた支持部材１９に、上流筒体２１と下流筒体２４と圧力センサ３４とを取付けているから、この圧力センサ３４を各筒体２１，２４と同じ振動系統に配設することができる。これにより、圧力センサ３４と各筒体２１，２４とを接続する各圧力導管３２，３３の損傷を防止して圧力検出装置３１の寿命を延ばすことができる。【０１０１】
さらに、上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３は、フィルタ筒体２６の移動経路３０から外れた位置で、上流筒体２１、下流筒体２４、フィルタ筒体２６の外周に沿って配置している。これにより、上流側圧力導管３２、下流側圧力導管３３が邪魔となることなく、フィルタ筒体２６を移動することができ、また、圧力センサ３４を含めた排気ガス浄化装置２０全体をコンパクトに形成することができ、狭い場所にも設置することができる。【０１０２】
次に、図１４は本発明の第２の実施の形態による排気ガス浄化装置を示している。本実施の形態の特徴は、上流筒体と下流筒体とをそれぞれＵボルトを用いてエンジン側の支持部材に固定的に取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。【０１０３】
図１４において、４１は第２の実施の形態による排気ガス浄化装置を示している。また、４２は前記排気ガス浄化装置４１の上流筒体で、該上流筒体４２は、支持脚が設けられていない点で、第１の実施の形態による上流筒体２１と相違している。さらに、４３は前記排気ガス浄化装置４１の下流筒体で、該下流筒体４３は、上流筒体４２とほぼ同様に、支持脚が設けられていない点で、第１の実施の形態による下流筒体２４と相違している。【０１０４】
４４は上流筒体４２、下流筒体４３を取囲むようにそれぞれに設けられたＵボルトで、該Ｕボルト４４は、排気ガス浄化装置４１を支持部材１９に固定的に取付けるものである。そして、Ｕボルト４４は、上流筒体４２と下流筒体４３を上側から取囲むように設け、雄ねじが刻設された両先端側を支持部材１９の浄化装置支持部１９Ｂに貫通させ、その突出部にナット（図示せず）を螺着することにより、上流筒体４２と下流筒体４３とを支持部材１９に固定的に取付けることができる。【０１０５】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、排気ガス浄化装置４１の上流筒体４２、下流筒体４３を、市販のＵボルト４４等を用いることにより、支持部材１９に対して安価に取付けることができる。【０１０６】
次に、図１５および図１６は本発明の第３の実施の形態による排気ガス浄化装置を示している。本実施の形態の特徴は、圧力センサは、フィルタ筒体の移動経路から外れた位置で上流筒体に取付ける構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。【０１０７】
図１５、図１６において、５１は第３の実施の形態による排気ガス浄化装置を示している。また、５２は上流筒体２１の外周側に設けられ、後述の圧力センサ５６を取付けるためのブラケットを示している。このブラケット５２は、例えば板体を略Ｌ字状に折り曲げただけの簡単な形状をなし、ボルト・ナット２９を用いて筒状ケース２２のフランジ部２２Ｃに締結されている。【０１０８】
ここで、ブラケット５２は、例えば長方形状の板体をＬ字状に折り曲げて形成されている。また、ブラケット５２は、一方の端部が下向きに延びて固定部５２Ａとなり、他方の端部が上流筒体２１側に延びてセンサ取付部５２Ｂとなっている。そして、固定部５２Ａは、筒状ケース２２のフランジ部２２Ｃにボルト・ナット２９を用いて締結されている。このように、ブラケット５２は、上流筒体２１の外周側に設けているから、このブラケット５２のセンサ取付部５２Ｂに圧力センサ５６を取付けることにより、該圧力センサ５６は、フィルタ筒体２６の移動経路３０から前側に外れた位置に配置することができる。【０１０９】
５３は第３の実施の形態による圧力検出装置で、この圧力検出装置５３は、上流側圧力導管５４、下流側圧力導管５５および圧力センサ５６によって構成されている。【０１１０】
５４は圧力検出装置５３の上流側圧力導管で、該上流側圧力導管５４は、上流筒体２１の外周に沿って配置され、その一端が上流筒体２１の筒状ケース２２の圧力取出部２２Ｆに接続され、他端が後述の圧力センサ５６に接続されている。また、５５は排気ガス浄化装置５１の下流側圧力導管で、該下流側圧力導管５５は、下流筒体２４とフィルタ筒体２６の外周に沿って配置され、その一端が下流筒体２４の筒状ケース２５の圧力取出部２５Ｆに接続され、他端が圧力センサ５６に接続されている。【０１１１】
５６はブラケット５２に設けられた圧力センサで、該圧力センサ５６は、前述した第１の実施の形態による圧力センサ３４とほぼ同様に、粒子状物質除去フィルタ２８の前，後の圧力を検出するものである。そして、圧力センサ５６は、上流側圧力導管５４を介して上流筒体２１の筒状ケース２２内に接続され、下流側圧力導管５５を介して下流筒体２４の筒状ケース２５内に接続されている。【０１１２】
ここで、圧力センサ５６は、上流筒体２１の外周側に設けたブラケット５２のセンサ取付部５２Ｂに取付けている。従って、圧力センサ５６は、上流側圧力導管５４、下流側圧力導管５５と共に、フィルタ筒体２６の移動経路３０から外れた位置に配置することができる。これにより、圧力センサ５６は、上流筒体２１、下流筒体２４に対してフィルタ筒体２６を上，下方向に取付け、取外しするときに、邪魔にならない位置に配置することができる。【０１１３】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、上流筒体２１を利用することにより、簡単な形状のブラケット５２に圧力センサ５６を取付けることができ、構成を簡略化することができる。【０１１４】
なお、第３の実施の形態では、上流筒体２１の外周側にブラケット５２を設け、このブラケット５２に圧力センサ５６を取付けることにより、フィルタ筒体２６の移動経路３０から圧力センサ５６等を外して配置する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、図１７に示す第１の変形例による排気ガス浄化装置６１のように構成してもよい。【０１１５】
即ち、図１７において、下流筒体２４の外周側にブラケット６２を設け、このブラケット６２に圧力検出装置６３の各圧力導管６４，６５が接続された圧力センサ６６を取付ける構成としてもよい。この場合でも、圧力センサ６６は、フィルタ筒体２６の移動経路３０から後側に外して配置することができる。【０１１６】
また、第１の実施の形態では、上流筒体２１，下流筒体２４，フィルタ筒体２６の筒状ケース２２，２５，２７には、フランジ部２２Ｃ，２５Ｃ，２７Ｂ，２７Ｃをそれぞれ設けている。そして、対面するフランジ部２２Ｃと２７Ｂとの間、フランジ部２５Ｃと２７Ｃとの間をボルト・ナット２９によって互いに分解可能に締結する構成とした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、図１８に示す第２の変形例による排気ガス浄化装置７１のように構成してもよい。【０１１７】
即ち、図１８において、上流筒体２１，下流筒体２４，フィルタ筒体２６の対面するフランジ部２２Ｃと２７Ｂ、フランジ部２５Ｃと２７Ｃとを囲繞する断面Ｖ字状のクランプ７２を設け、このＶ形状のクランプ７２をボルト７３を用いて周方向に締付けることにより、対面するフランジ部２２Ｃと２７Ｂとの間、フランジ部２５Ｃと２７Ｃとの間をそれぞれ締結する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。【０１１８】
一方、各実施の形態では、仕切り部材１６は取付枠１５を用いて旋回フレーム５に取付けるものとして述べたが、仕切り部材１６は、ファイヤウォールとしてエンジン側空間１７とポンプ側空間１８とを仕切ることができるものであればよく、取付枠１５以外の部材に取付けてもよいものである。即ち、例えば仕切り部材１６の底板部１６Ａには、下方に延びるブラケットを設け、このブラケットを旋回フレーム５に固定する構成としてもよい。この場合には、枠部１５Ａを含む取付枠１５は不要とすることができる。【０１１９】
さらに、各実施の形態では、排気ガス浄化装置２０，４１，５１をクローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１に搭載した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばタイヤ等からなるホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに搭載する構成としてもよい。それ以外にも、エンジンを搭載した建設機械であればリフトトラック、油圧クレーン、ブルドーザ等にも広く適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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