(57)【要約】  気圧情報等によりＨＤＤの起動可否が決定されるような装置おいて、電源オンからＨＤＤが起動するまでの時間を短縮すること等を可能としたナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラムを提供する。  本願は、ＨＤＤに対して指令を与えることにより当該ＨＤＤの動作を制御する動作制御装置であって、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録するための記録手段と、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、ＨＤＤに対して動作開始指令を与える動作制御手段と、を備えることを特徴とする。
2009087768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御装置であって、
前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録するための記録手段と、
電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える動作制御手段と、
を備えることを特徴とする動作制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動作制御装置であって、
前記動作制御手段は、前記正常終了でない場合には、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えることを特徴とする動作制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の動作制御装置であって、
前記動作制御手段は、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えた後、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧でない場合には、前記磁気ディスク装置に対して動作停止指令を与えることを特徴とする動作制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の動作制御装置であって、
前記動作制御手段は、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えた後、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報に示される気圧が、当該気圧を検出する検出装置の異常を表す気圧である場合において、当該気圧の取得の直前に取得した気圧が正常気圧である場合には、前記磁気ディスク装置に対して動作停止指令を与えることなく当該磁気ディスク装置に動作を継続させることを特徴とする動作制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の動作制御装置であって、
前記記録手段は、電源オフにより動作を終了する際に現在の気圧が正常気圧である場合には、当該動作終了が正常終了であることを示す前回終了情報を記録する動作制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の磁気ディスク装置及び動作制御装置を備えたナビゲーション装置であって、
前記磁気ディスク装置における磁気ディスクには、目的地までの経路を案内するための経路案内処理を含むナビゲーション処理に必要となるナビゲーションデータが記録され、
前記動作制御装置は、前記ナビゲーションデータを用いて前記ナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御方法であって、
前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録する工程と、
電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える工程と、
を備えることを特徴とする動作制御方法。
【請求項８】
磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御するコンピュータを、
前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録し、
電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えるように機能させることを特徴とする動作制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の動作制御プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する技術の分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の磁気ディスク装置として、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）という）が知られている。ＨＤＤの磁気ヘッドは、磁気ディスクの回転による空気の動圧により発生した空気膜上を浮上し、該ディスクに直接接触しない状態（例えば、当該ヘッドとディスクとが０．１μｍ以内の隙間を保つ）でデータの読み書きがなされるように設定されている。ところが、ＨＤＤは、呼吸口より外気圧と内部気圧が等しくなるように構成されているため、使用される気圧（高度）により発生する上記動圧が変化し、場合によっては、磁気ヘッドが磁気ディスクに接触する事態も発生し得る。【０００３】
このため、通常のＨＤＤでは、磁気ディスク全域にわたり磁気ヘッドが磁気ディスクに直接接触すること無く、信頼性を保証できる保証範囲として保証気圧（動作時の衝撃、振動に耐えられる動圧が発生できる気圧、例えば、０．６気圧（約４，３００m相当）、ＨＤＤ温度５５°Ｃ以上では０．７気圧（約３，０００ｍ相当））を超える範囲が規定されている。そして、例えばＨＤＤが搭載された車載用ナビゲーション装置では、車両に設けられた燃料噴射を制御する制御装置（以下車両制御装置という）と車載バスである。
例えばＣＡＮ（Controller-Area-Network）により接続され、当該車両制御装置から車両外部の気圧（以下、単に気圧という）を示す気圧情報を取得し当該気圧情報に示される気圧が、上記保証気圧以下になった場合には、ＨＤＤの動作を停止させ、当該ＨＤＤを保護することが可能になっている。なお、車両制御装置での気圧の検出は、主に車両における燃料噴射量の調整のためにおこなわれるが、車載用ナビゲーション装置では、その検出された気圧を示す気圧情報をＣＡＮを介して取得するようにし、車載用ナビゲーション装置において独自に気圧を検出するための気圧センサ等の部品点数を低減している。【０００４】
関連技術として、特許文献１には、ＨＤＤの各種環境状態をＨＤＤ自身が各種センサを使用して検知し、使用環境範囲から外れる環境仕様違反の発生を検知した場合、ＨＤＤをシャットダウン状態にして動作停止することにより、ＨＤＤ全体を保護する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２１３５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両のＡＣＣ電源オンにより車載用ナビゲーション装置における各種機能を起動させるためにはＨＤＤから必要なデータを読み込む必要があるが、車両制御装置から気圧情報を取得するためには車両制御装置を起動させるためのイグニッションがオンされる必要がある。よって、ＡＣＣ電源オンされ、かつインニッションがオンされていない間は気圧情報が取得されないため、ＨＤＤを動作させることができない。一方、イグニッションがオンされた後で気圧情報を取得し、保証気圧以下であるかの判断をおこなってからＨＤＤの動作を開始させたのでは、ＨＤＤの起動、並びに車載用ナビゲーション装置における各種機能の起動が遅くなってしまうという問題がある。【０００６】
そこで、本願は、このような問題の解消を課題の一つとし、気圧情報等によりＨＤＤの起動可否が決定されるような装置おいて、電源オンからＨＤＤが起動するまでの時間を短縮すること等を可能としたナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラムを提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御装置であって、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録するための記録手段と、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える動作制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００８】
請求項７に記載の発明は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御方法であって、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録する工程と、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える工程と、を備えることを特徴とする。【０００９】
請求項８に記載の動作制御プログラムの発明は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより当該磁気ディスク装置の動作を制御するコンピュータを、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録し、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えるように機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
【図２】システム制御部９における処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１  ＧＰＳ受信部
２  センサ部
３  通信部
４  ＨＤＤ
５  不揮発性メモリ
６  表示部
７  音声出力部
８  操作部
９  システム制御部
１０  システムバス
２０  車載バス
Ｓ  車載用ナビゲーション装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、車両に搭載された車載用ナビゲーション装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。【００１３】
先ず、図１を参照して、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置Ｓの構成及び機能について説明する。【００１４】
図１は、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。【００１５】
図１に示すように、車載用ナビゲーション装置Ｓは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１、センサ部２、通信部３、ＨＤＤ４（磁気ディスク装置の一例）、不揮発性メモリ５（記録手段の一例）、表示部６、音声出力部７、操作部８、及びシステム制御部９（動作制御手段の一例）等を備えて構成されており、各構成部分はシステムバス１０を介して互いに接続され、ＡＣＣ電源（図示せず）から電源供給を受けるようになっている。【００１６】
ＧＰＳ受信部１は、ＧＰＳ衛星から出力される航法電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、受信した信号に基づいて測位し、測位データ（経度、緯度、及び高度情報）を、システム制御部９へ出力する。【００１７】
センサ部２は、例えば、車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度センサ等各種センサを備えており、これらのセンサによって検出された各データを、システム制御部９へ出力する。【００１８】
通信部３は、車載バス（例えばＣＡＮ）２０に接続されており、車載バス２０に接続された各センサや機器から各種情報を受信可能になっている。受信された情報はシステム制御部９に出力される。本実施形態においては、車両に設けられた車両制御装置（気圧を検出する検出装置）により検出された気圧を示す気圧情報を、車載バス２０を介して通信部３により受信可能になっている。ＨＤＤ４は、図示しないが、ハードディスク（磁気ディスク）、磁気ヘッド、アクチュエータ、スピンドルモータ、サーボ制御部、温度センサ及びデータ処理部等を備えて構成されている。ハードディスクは、同心円状の多数のデータトラックが配置されたリング状の情報記録領域（記録面）を有しており、当該情報記録領域には、ナビゲーション処理に必要となるナビゲーションデータ及びプログラム（本願の動作制御プログラムを含む）が記録されている。当該ナビゲーション処理には、例えば、車両の現在位置周辺の地図を表示する地図表示処理、目的地（ユーザにより設定された目的地）までの最適経路を探索するための経路探索処理、及び目的地までの経路（例えば最適経路）までの経路案内を行うための経路案内処理等が含まれる。また、上記ナビゲーションデータには、例えば、地図データ及び各種設定データ等が含まれる。【００１９】
ハードディスクは、スピンドルモータにより回転駆動される。また、アクチュエータは、該アクチュエータの駆動源となるボイスコイルモータを有しており、該ボイスコイルモータにより回動される。また、サーボ制御部は、システム制御部９の制御の下、スピンドルモータ及びボイスコイルモータの駆動制御を行うようになっている。【００２０】
磁気ヘッドは、ハードディスクへの情報（データ又はプログラム）の書き込み又は該ディスクからの情報の読み出しに用いられる。また、磁気ヘッドは、アクチュエータの先端部に取り付けられており、当該アクチュエータの回動（角度回転）に従ってハードディスク上を非接触で半径方向に移動するようになっている。また、磁気ヘッドは、データ処理部と接続されており、当該磁気ヘッドにより読み出された情報に係る信号は、データ処理部により増幅され所定の復号化処理等が行われた後、例えばシステム制御部９へ出力される。一方、ハードディスクに書き込むべき情報に係る信号は、例えばシステム制御部９からデータ処理部に入力され、所定の符号化処理が行われた後、磁気ヘッドによりハードディスク上の所定の情報記録領域（システム制御部９により指示された目標トラック位置）に書き込まれるようになっている。また、温度センサは、ＨＤＤ４内に設けられ当該ＨＤＤ４の内部の温度を検出する。【００２１】
不揮発性メモリ５は、例えばFlash EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）等からなり、前回のＡＣＣ電源オフによる当該車載用ナビゲーション装置Ｓの動作終了が正常終了であるか否かを示す前回終了情報を記録するようになっている。【００２２】
表示部６は、例えば、描画処理部、バッファメモリ及びディスプレイ等を備えており、描画処理部が、システム制御部９の制御の下、上記地図データ等をバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイにおける画面上に表示する。【００２３】
音声出力部７は、例えば、ＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、アンプ、スピーカ等を備えており、システム制御部９から出力された車両走行時の案内等に係る音声データをＤＡＣによりＤ／Ａ変換した後、アンプにより増幅してスピーカから音波として出力する。【００２４】
操作部８は、ユーザからの各種指示等を受け付けるための複数の指示ボタン（操作ボタン）を有しており、ユーザにより押下された指示ボタンに対応する指示信号をシステム制御部９へ出力する。【００２５】
システム制御部９は、演算機能を有するＣＰＵ、作業用ＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶するＲＯＭ等を備えており、当該ナビゲーション装置Ｓにおける構成要素全体を統括制御する。そして、システム制御部９は、ＣＰＵが例えばＨＤＤ４におけるハードディスクに記録されたプログラム（本願の動作制御プログラムを含む）を読み込み実行することにより、本願の動作制御手段等として機能しＨＤＤ４に対して指令を与えることにより当該ＨＤＤ４の動作を制御すると共に、ナビゲーションデータを用いてナビゲーション処理を実行するようになっている。【００２６】
より具体的に、動作制御手段としてのシステム制御部９は、ＡＣＣ電源オンによる車載用ナビゲーション装置Ｓの動作開始（起動）の際に、不揮発性メモリ５に記録されている前回終了情報を参照し、正常終了である（つまり、前回のＡＣＣ電源オフによる当該車載用ナビゲーション装置Ｓの動作終了が正常終了である）場合に、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与える。かかる動作開始指令を受けたＨＤＤ４のサーボ制御部は、スピンドルモータを始動（回転開始）させることになり、これによりＨＤＤ４が起動する。一方、システム制御部９は、上記不揮発性メモリ５に記録されている前回終了情報を参照し、正常終了でない場合には、現在地点の気圧を示す気圧情報（車両制御装置により検出された気圧を示す気圧情報）を、車載バス２０及び通信部３を介して取得し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧である場合に、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えるようになっている。【００２７】
ここで、正常気圧であるか否かは、気圧情報に示された気圧が例えば０．６気圧（閾値気圧）より高いか否かにより判定される（つまり、０．６気圧より高い場合、正常気圧）。また、システム制御部９は、ＡＣＣ電源オンによる車載用ナビゲーション装置Ｓの動作開始（起動）の際に、内部の温度を示す温度情報を温度センサから取得し、取得した気圧情報及び温度情報に基づいて、正常気圧であるか否かを判定するように構成しても良い。例えば、温度情報に示された温度が閾値温度（例えば５５°Ｃ）以上である場合、上記閾値気圧が上げられ、気圧情報に示された気圧が例えば０．７気圧より高い場合に正常気圧であると判定される。【００２８】
また、上記正常終了とは、例えば、正常気圧であると判定された状態で、ＡＣＣ電源オフによりナビゲーション装置Ｓが終了した（前回終了時正常気圧であった）ことを意味する。なお、ＡＣＣ電源オフにより当該動作を終了する際に現在の気圧が正常気圧（例えば正常気圧であると判定された状態）である場合には、当該動作終了が正常終了であることを示す前回終了情報が不揮発性メモリ５に記録される一方、現在の気圧が正常気圧でない（異常気圧）場合には、当該動作終了が正常終了でないことを示す前回終了情報が不揮発性メモリ５に記録されることになる。【００２９】
更に、システム制御部９は、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えた後、気圧を示す気圧情報を車載バス２０及び通信部３を介して取得（例えば周期的に取得）し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧でない場合には、ＨＤＤ４に対して動作停止指令を与えるようになっている。かかる動作停止指令を受けたＨＤＤ４のサーボ制御部は、スピンドルモータを停止させることになり、これによりＨＤＤ４が停止し保護状態となる。【００３０】
先ず、図２を参照して、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置Ｓの動作について説明する。【００３１】
図２は、システム制御部９における処理の一例を示すフローチャートである。【００３２】
図２において、ＡＣＣ電源オンされると、システム制御部９により車載用ナビゲーション装置Ｓの動作が開始される（ステップＳ１）。このとき、ＨＤＤ４におけるスピンドルモータは停止状態である。【００３３】
次いで、システム制御部９は、温度センサからＨＤＤ４の内部の温度を示す温度情報を取得するとともに、不揮発性メモリ５から前回終了情報を読み込んで参照し、正常終了であるか否か（正常終了を示すフラグが立っているか否か）を判別し（ステップＳ２）、正常終了である場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与える（ステップＳ３）。これにより、ＨＤＤ４におけるスピンドルモータが始動する。【００３４】
次いで、システム制御部９は、イグニッションがオンされると、気圧を示す気圧情報を車載バス２０及び通信部３を介して車両制御装置から取得し（ステップＳ４）、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧であるか否かを判定する（ステップＳ５）。なお、上述したように、気圧情報及び温度情報に基づいて正常気圧であるか否かを判定する場合、上記ステップＳ２で取得した温度情報も参照される（ステップＳ１１でも同様）。【００３５】
そして、正常気圧である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、動作継続され（ステップＳ６）、ステップＳ５に戻る。一方、正常気圧でない（保証範囲外の異常気圧である）場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、システム制御部９は、異常気圧である旨の警告メッセージを表示部６に表示させ（ステップＳ７）、ＨＤＤ４に対して動作停止指令を与え（ステップＳ８）、ステップＳ１０に移行する。当該動作停止指令により、ＨＤＤ４におけるスピンドルモータが停止し、ＨＤＤ４が保護状態になる。【００３６】
一方、システム制御部９は、上記ステップＳ２において正常終了でないと判別した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えることなく、正常終了でない（異常終了である）旨の警告メッセージを表示部６に表示させる（ステップＳ９）。【００３７】
次いで、システム制御部９は、イグニッションがオンされると、気圧を示す気圧情報を車載バス２０及び通信部３を介して車両制御装置から取得し（ステップＳ１０）、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。そして、正常気圧である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、システム制御部９は、動作再開を示す再開メッセージを表示部６に表示させ（ステップＳ１２）、ステップＳ３に移行し上記と同様の処理を行う。一方、正常気圧でない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、システム制御部９は、ＨＤＤ４の動作停止（スピンドルモータ停止）状態を継続させつつ、ステップＳ１０に戻り、正常気圧になるまで当該処理を繰り返す。【００３８】
なお、ステップＳ８にてＨＤＤ４に対して動作停止指令が与えられ、ステップＳ１０を介してステップＳ１１にて行われる正常気圧であるか否かの判定においては、閾値気圧（復帰のための閾値気圧）が上げられるように構成しても良い。例えば、０．７１気圧より高い場合、或いは０．６１気圧より高く且つ温度が５０度未満である場合に、正常気圧に復帰したと判定される。【００３９】
また、上記図２の処理において、ＡＣＣ電源オフ指令（例えば、ユーザが操作部８を操作して電源オフ指示を入力した）があったとき、図示しないが、システム制御部８は、直前に取得した気圧情報に示された気圧が正常気圧である場合には、当該動作終了が正常終了であることを示す前回終了情報を不揮発性メモリ５に記録する一方、当該気圧が正常気圧でない場合には、当該動作終了が正常終了でないことを示す前回終了情報を不揮発性メモリ５に記録し、処理を終了することになる。【００４０】
以上説明したように上記実施形態によれば、電源オンによる車載用ナビゲーション装置Ｓの動作開始の際に、不揮発性メモリ５に記録されている前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与える一方、正常終了でない場合には、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、当該気圧が正常気圧である場合に、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えるように構成したので、電源オンからＨＤＤ４が起動するまでの時間を短縮（車載用ナビゲーション装置Ｓにおける各種機能の起動が遅くなることを回避）しつつＨＤＤ４を適切に保護することができる。【００４１】
次に、上記実施形態において車両制御装置が気圧を検出できない場合の対応について説明する。なお、車両制御装置が気圧を検出できない要因としては、例えば、振動、衝撃、熱、湿度、結露等が挙げられる。【００４２】
車両制御装置が気圧を検出できない場合、当該車両制御装置からは必ず同一の固定値（例えば１気圧（７６０ｍｍＨｇ））の気圧を示す気圧情報が出力され続けるようにし、例えば、取得した気圧情報に示される気圧が異常気圧（例えば、０．７気圧（５３２ｍｍＨｇ）以下の気圧）から突然１気圧に変化し、その後、システム制御部９が、１気圧が一定になったことを認識した（例えば、１気圧を示す気圧情報を複数回（例えば、５回）連続で取得した）場合には、気圧を検出できない状態であると判断し異常気圧時の処理（例えば、ＨＤＤ４の保護状態（停止状態）を継続する）を行うように構成する。一方、例えば、正常気圧から、突然１気圧に変化し、その後、システム制御部９が、取得した気圧情報に示される気圧が１気圧一定になった（つまり、車両制御装置が気圧を検出できない状態であることを表す）である場合ことを認識した場合において、１気圧一定となる直前に取得された気圧情報に示される気圧が正常気圧である場合には、ＨＤＤ４に対して動作停止指令を与えることなくＨＤＤ４に動作を継続させるように構成する。このような構成によれば、車両制御装置が気圧を検出できなくなった場合にも適切な対応を図ることができる。ところで、車両制御装置が気圧を検出できなくなったことにより１気圧を示す気圧情報が出力され続けられている時にＡＣＣ電源オフがなされ、その後、ＡＣＣ電源オンされた時に出力される気圧を示す気圧情報は例えば下限値（例えば９１．４ｍｍＨｇ）とするように構成すれば、上記図２に示すステップＳ２において正常終了でないと判別され、ＨＤＤ４に対して動作開始指令を与えることなく、正常終了でない旨の警告メッセージを表示部６に表示させることができる。なお、同一の固定値の気圧を示す気圧情報が出力され続けることを認識して、車両制御装置が気圧を検出できない場合の対応をおこなう、ということに限ることなく、たとえば、前回取得された気圧情報に示される気圧と今回取得された気圧情報に示される気圧の変化幅が所定値以上である場合に、車両制御装置が気圧を検出できない場合の対応をおこなうようにしてもよい。つまり、たとえば、所定値を０．３気圧とし、前回取得された気圧情報に示される気圧が０．７気圧で、今回取得された気圧情報に示される気圧が１．０気圧であった場合には、その変化幅が０．３気圧であり、所定値以上であると判断して上記した異常気圧時の処理をおこなうようにしてもよい。【００４３】
なお、上記実施形態においては、正常終了とは、正常気圧であると判定された状態でＡＣＣ電源オフによりナビゲーション装置Ｓが終了したことをいうものとしたが、別の例として、気圧の代わりにＧＰＳ受信部１により高度を検出し、当該正常終了とは、正常高度（例えば、約４，３００m以下（ＨＤＤ温度５５°Ｃ以上では約３，０００ｍ以下））であると判定された状態でＡＣＣ電源オフによりナビゲーション装置Ｓが終了したこととしても良い。【００４４】
また、上記実施形態においては、本願の動作制御手段としてシステム制御部９を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、例えばＨＤＤ４におけるサーボ制御部が本願の動作制御手段として機能するように構成しても良い。この場合、ＨＤＤ４におけるサーボ制御部は、上述したシステム制御部９と同様、ＡＣＣ電源オンによる車載用ナビゲーション装置Ｓの動作開始の際に、不揮発性メモリ５（ＨＤＤ４内にあっても良い）に記録されている前回終了情報を参照し、正常終了である場合に、ＨＤＤ４（ここでは、スピンドルモータ）に対して動作開始指令を与える一方、正常終了でない場合には、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、当該気圧が正常気圧である場合に、スピンドルモータに対して動作開始指令を与えることになる。【００４５】
また、上記実施形態においては、車両に搭載されたナビゲーション装置に対して本願等を適用した場合の例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、通信ナビゲーション端末と、当該通信ナビゲーション端末がアンテナ及び移動体通信ネットワーク（無線基地局等を含む）を介して接続される通信センタ装置と、を含んで構成された通信ナビゲーションシステムに対して適用可能である。また、車両に搭載され、ＨＤＤ等を備えたその他の電子機器に対しても本願を適用可能である。【００４６】
また、上記実施形態においては、車両に搭載されたナビゲーション装置を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ＨＤＤを備えた等を備えた携帯電話機、ＰＨＳ、ＰＤＡ等に対して本願を適用することも可能である。【００４７】
また、上記実施形態においては、磁気ディスク装置の例としてＨＤＤを適用した場合について説明したが、磁気ディスクと、該ディスク上を非接触で移動すると共に該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドと、を備える装置であればＨＤＤ以外のものに対しても適用可能である。
【図１】
2009087768.tif 000003
【図２】
2009087768.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成21年1月27日(2009.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより、気圧の状態に対して動作の信頼性を保証できる保証範囲が規定された当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御装置であって、
前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が、前記磁気ディスク装置の動作を保証できる保証範囲内の正常気圧の状態にて終了したか否かを示す前回終了情報を記録するための記録手段と、
電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常気圧の状態にて終了したものである場合に、前記電源オン時の気圧の状態に関わらず前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える動作制御手段と、
を備えることを特徴とする動作制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動作制御装置であって、
前記動作制御手段は、前記正常気圧の状態にて終了したものでない場合には、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧である場合に、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えることを特徴とする動作制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の動作制御装置であって、
前記動作制御手段は、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えた後、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報に示される気圧が正常気圧でない場合には、前記磁気ディスク装置に対して動作停止指令を与えることを特徴とする動作制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の動作制御装置であって、
前記動作制御手段は、前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えた後、現在地点の気圧を示す気圧情報を取得し、取得した気圧情報に示される気圧が、当該気圧を検出する検出装置の異常を表す気圧である場合において、当該気圧の取得の直前に取得した気圧が正常気圧である場合には、前記磁気ディスク装置に対して動作停止指令を与えることなく当該磁気ディスク装置に動作を継続させることを特徴とする動作制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の動作制御装置であって、
前記記録手段は、電源オフにより動作を終了する際に現在の気圧が正常気圧である場合には、当該動作終了が正常気圧の状態にて終了したものであることを示す前回終了情報を記録する動作制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の磁気ディスク装置及び動作制御装置を備えたナビゲーション装置であって、
前記磁気ディスク装置における磁気ディスクには、目的地までの経路を案内するための経路案内処理を含むナビゲーション処理に必要となるナビゲーションデータが記録され、
前記動作制御装置は、前記ナビゲーションデータを用いて前記ナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより、気圧の状態に対して動作の信頼性を保証できる保証範囲が規定された当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御方法であって、
前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が、前記磁気ディスク装置の動作を保証できる保証範囲内の正常気圧の状態にて終了したか否かを示す前回終了情報を記録する工程と、
電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常気圧の状態にて終了したものである場合に、前記電源オン時の気圧の状態に関わらず前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える工程と、
を備えることを特徴とする動作制御方法。
【請求項８】
磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより、気圧の状態に対して動作の信頼性を保証できる保証範囲が規定された当該磁気ディスク装置の動作を制御するコンピュータを、
前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が、前記磁気ディスク装置の動作を保証できる保証範囲内の正常気圧の状態にて終了したかを示す前回終了情報を記録し、
電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常気圧の状態にて終了したものである場合に、前記電源オン時の気圧の状態に関わらず前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えるように機能させることを特徴とする動作制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の動作制御プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
ション装置では、その検出された気圧を示す気圧情報をＣＡＮを介して取得するようにし、車載用ナビゲーション装置において独自に気圧を検出するための気圧センサ等の部品点数を低減している。
［０００４］
関連技術として、特許文献１には、ＨＤＤの各種環境状態をＨＤＤ自身が各種センサを使用して検知し、使用環境範囲から外れる環境仕様違反の発生を検知した場合、ＨＤＤをシャットダウン状態にして動作停止することにより、ＨＤＤ全体を保護する技術が開示されている。
特許文献１  特開平１１−２１３５２５号公報
発明の開示
発明が解決しようとする課題
［０００５］
ところで、車両のＡＣＣ電源オンにより車載用ナビゲーション装置における各種機能を起動させるためにはＨＤＤから必要なデータを読み込む必要があるが、車両制御装置から気圧情報を取得するためには車両制御装置を起動させるためのイグニッションがオンされる必要がある。よって、ＡＣＣ電源オンされ、かつインニッションがオンされていない間は気圧情報が取得されないため、ＨＤＤを動作させることができない。一方、イグニッションがオンされた後で気圧情報を取得し、保証気圧以下であるかの判断をおこなってからＨＤＤの動作を開始させたのでは、ＨＤＤの起動、並びに車載用ナビゲーション装置における各種機能の起動が遅くなってしまうという問題がある。
［０００６］
そこで、本願は、このような問題の解消を課題の一つとし、気圧情報等によりＨＤＤの起動可否が決定されるような装置おいて、電源オンからＨＤＤが起動するまでの時間を短縮すること等を可能としたナビゲーション装置、動作制御装置、動作制御方法及び動作制御プログラムを提供することを目的する。
課題を解決するための手段
［０００７］
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより、気圧の状態に対して動作の信頼性を保証できる保証範囲が規定された当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御装置であって、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が、前記磁気ディスク装置の動作を保証できる保証範囲内の正常気圧の状態にて終了したか否かを示す前回終了情報を記録するための記録手段と、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常気圧の状態にて終了したものである場合に、前記電源オン時の気圧の状態に関わらず前記磁気ディスク装置に対して動作開
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
始指令を与える動作制御手段と、を備えることを特徴とする。
［０００８］
請求項７に記載の発明は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより、気圧の状態に対して動作の信頼性を保証できる保証範囲が規定された当該磁気ディスク装置の動作を制御する動作制御方法であって、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が、前記磁気ディスク装置の動作を保証できる保証範囲内の正常気圧の状態にて終了したか否かを示す前回終了情報を記録する工程と、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常気圧の状態にて終了したものである場合に、前記電源オン時の気圧の状態に関わらず前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与える工程と、を備えることを特徴とする。
［０００９］
請求項８に記載の動作制御プログラムの発明は、磁気ディスクと該ディスク上を非接触で移動し該ディスクへの情報の書き込み又は読み出しを行うための磁気ヘッドとを有する磁気ディスク装置に対して指令を与えることにより、気圧の状態に対して動作の信頼性を保証できる保証範囲が規定された当該磁気ディスク装置の動作を制御するコンピュータを、前回の電源オフによる当該動作制御装置の動作終了が、前記磁気ディスク装置の動作を保証できる保証範囲内の正常気圧の状態にて終了したかを示す前回終了情報を記録し、電源オンによる当該動作制御装置の動作開始の際に、記録されている前記前回終了情報を参照し、正常気圧の状態にて終了したものである場合に、前記電源オン時の気圧の状態に関わらず前記磁気ディスク装置に対して動作開始指令を与えるように機能させることを特徴とする。
図面の簡単な説明
［００１０］
［図１］本実施形態に係るナビゲーション装置の概要構成例を示す図である。
［図２］システム制御部９における処理の一例を示すフローチャートである。
符号の説明
［００１１］
１  ＧＰＳ受信部
２  センサ部
３  通信部
４  ＨＤＤ
５  不揮発性メモリ
【国際調査報告】
2009087768.tif 000005
2009087768.tif 000006
2009087768.tif 000007
2009087768.tif 000008