(57)【要約】  本発明は、それぞれ水平方向に移動させられ得る複数のトレイと、該トレイを待機位置とディスク交換位置との間で往復移送させることができるトレイ駆動歯車ユニットと、該トレイ駆動歯車ユニットを駆動する歯車駆動機構と、待機位置において前記トレイを拘束／拘束解除することができると共に、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させ、トレイをディスク交換位置に向かって駆動することができるトレイトリガーユニットと、を有し、待機位置にある全トレイが拘束解除され、押し動かされて前記トレイ駆動歯車ユニットと係合され、所定のトレイストロークだけメカニカルシャーシから外方に向かってエジェクトされ、その後、トレイが１枚ずつ待機位置に戻され、最後のトレイが待機位置に達すると全トレイが拘束される、ディスクチェンジャを提供するものである。
2009512102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができるディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができる、トレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
待機位置にあり前記トレイトリガーユニットによって拘束されたトレイが、トレイトリガーユニットの作動により、拘束解除されると共に、全トレイが押し動かされて前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させられ、全トレイが所定のトレイストロークだけメカニカルシャーシから外方に向かって突き出され、その後、トレイが前記トレイ駆動歯車ユニットに駆動されて、上から下へ１枚ずつ待機位置に戻され、最後のトレイが待機位置に達すると、前記トレイトリガーユニットが全トレイを待機位置に拘束する、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができる、ディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができるトレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
待機位置にあり前記トレイトリガーユニットによって拘束されたトレイが、トレイトリガーユニットの作動により、拘束解除されると共に、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイが押し動かされて前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させられ、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイが所定のトレイストロークだけメカニカルシャーシから外方に向かって突き出され、その後、トレイが前記トレイ駆動歯車ユニットに駆動されて、上から下へ１枚ずつ待機位置に戻され、最後のトレイが待機位置に達すると、前記トレイトリガーユニットが、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイを待機位置に拘束する、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記所定のトレイストロークは、待機位置とディスク交換位置との間の全ストロークである、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記所定のトレイストロークは、待機位置とディスク交換位置との間の全ストロークの実質的に半分のストロークである、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項５】
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができる、ディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができるトレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
前記トレイトリガーユニットは、カムギヤによって駆動され、最後のトレイがディスク交換位置から待機位置に移動した後に全トレイを待機位置に拘束し、更に、前記トレイトリガーユニットは拘束解除位置に移動するトリガープレートを備え、該トリガープレートのトリガー形状部が同時に移動し、トレイを押し動かして駆動歯車と係合させる、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項６】
請求項５に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トリガープレートは前記カムギヤのカム形状部に繋がるトリガーギヤと常時係合し、該トリガーギヤのボス形状部は、カムギヤのカム形状部内に挿入されており、カムギヤ回転中にカム形状部の形状が変化すると、前記ギヤが回転しトリガープレートを駆動する、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項７】
請求項５に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイトリガーユニットは、始動動作と拘束／拘束解除動作の両方を行うのに唯一つの駆動源を用いる、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項８】
請求項５に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トリガープレートは、湾曲して前記メカニカルシャーシの案内スロットに追随するトリガーレバー形状部を有しており、該形状部はディスクチェンジャの後部から前部へ移動する間に形状が変化し、更に、前記形状部がトレイトリガーゾーンでトレイのトリガーリブに当接して、トレイがトレイ駆動歯車ユニットと係合する方に押し動かされる、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項９】
請求項５に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイトリガーユニットは、トレイが待機位置からディスク交換位置へ移動するときに拘束方向へ向かって回転する傾向があるトレイロックレバーを備えており、該トレイロックレバーは、トレイに対しインターロック作用をもたらす、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項１０】
請求項９に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイロックレバーは、前記メカニカルシャーシの壁部に向かって作用するバネ力をもたらすプラスチックのバネ形状部を有しており、前記バネ力は、最後のトレイが待機位置へ移動する迄は、トレイを拘束するためにトレイロックレバーを押圧する、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トリガープレートは、トレイ開放動作迄は、トレイを拘束解除するためにトレイロックレバーの一端を押圧する突出形状部を有している、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トリガープレートは、移動ギャップを低減することによって拘束作用をもたらすために、トレイロックレバーの他の一端を押圧する突出形状部を有している、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トリガープレートは、トレイを拘束及び拘束解除するように作動し、直線運動によって駆動歯車と係合するようにトレイを押し動かす、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項１４】
光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
トレイ駆動歯車ユニットと、
トレイがハウジング内に受容される待機位置において前記トレイを拘束し、該トレイを解放し、前記待機位置から全トレイがトレイ駆動歯車ユニットに係合する位置へトレイを駆動するトレイトリガーユニットと、
選択された一つのトレイ上のディスクをターンテーブル上に載置する機構と、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、トレイとの係合に基づいて、各々の光ディスクの搭載または取り出しのためにトレイがハウジングから排出されるディスク交換位置へ、全トレイを同時に駆動するように作動し、更に、複数のトレイを１枚ずつディスク交換位置から待機位置へ選択的に引き出すように作動する、
ことを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【請求項１５】
光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
トレイ駆動歯車ユニットと、
トレイがハウジング内に受容される待機位置において前記トレイを拘束し、該トレイを解放し、前記待機位置から全トレイがトレイ駆動歯車ユニットに係合する位置へトレイを駆動するトレイトリガーユニットと、
選択された一つのトレイ上のディスクをターンテーブル上に載置する機構と、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、現在ターンテーブル上に載せられているディスクに関連したトレイを除く全トレイとの係合に基づいて、各々の光ディスクの搭載または取り外しのためにトレイがハウジングから排出されるディスク交換位置へ、係合しているトレイを同時に駆動するように作動し、更に、係合している複数のトレイを１枚ずつディスク交換位置から待機位置へ選択的に引き出すように作動する、
ことを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【請求項１６】
光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
トレイ駆動歯車ユニットと、
トレイがハウジング内に受容される待機位置において前記トレイを拘束し、該トレイを解放し、前記待機位置から全トレイがトレイ駆動歯車ユニットに係合する位置へトレイを駆動するトレイトリガーユニットと、
選択された一つのトレイ上のディスクをターンテーブル上に載置する機構と、
カムギヤと、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、各々の光ディスクの搭載または取り外しのためにトレイがハウジングから排出されるディスク交換位置へトレイを駆動するように作動し、更に、複数のトレイをディスク交換位置から待機位置へ引き出すように作動し、
前記トレイトリガーユニットは、前記カムギヤによって駆動され、最後のトレイがディスク交換位置から待機位置へ移動した後に、該待機位置でトレイを拘束するように配置されている、
ことを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【請求項１７】
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出され、それにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができる、ディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができるトレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置において前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
ディスク待機位置とディスク記録／再生位置との間でトレイを駆動するトレイ駆動ラックユニットが備えられ、該トレイ駆動ラックユニットは、複数の別部品で構成されている、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項１８】
請求項１７に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイ駆動ラックユニットはトレイ駆動ラックとトレイキャッチレバーとを備え、前記トレイ駆動ラックは、駆動ギヤと係合するラック形状部を有し一定の鉛直位置で移動し、更に、トレイ駆動ラックは、トレイキャッチレバーを駆動するのに用いられる一つのボス形状部を有している、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項１９】
請求項１８に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイキャッチレバーはディスク待機位置から記録／再生位置へトレイを引き出すように作動すると共に、前記トレイキャッチレバーは、前記トレイ駆動ラックの軸形状部を受け合う穴部を中央に有している、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２０】
請求項１９に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイキャッチレバーはＵＤベース（記録／再生部）に支持されており、トレイキャッチレバーは記録／再生部に従動して選択されたトレイの方に移動して位置調整し、トレイキャッチレバーはトレイのフック形状部に嵌合して当該トレイを駆動する捕捉形状部を有しており、更に、トレイキャッチレバーはＵＤベースのカム形状部に従動して回転動作をもたらすカム形状部を有し、それにより、トレイキャッチレバーは、トレイがディスク待機位置に到達すると、当該トレイのフック形状部から離れるように回転することができる、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２１】
請求項２０に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイキャッチレバーの内部の穴部は、どんなトレイ位置でも前記トレイ駆動ラックの軸形状部と接する円形の環状面を有しており、トレイキャッチレバーの外面はＵＤベースの側壁に接する円形表面を有している、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２２】
請求項に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイは、記録／再生位置でメカニカルストッパに突き当たることによって停止させられ、前記トレイ駆動ラックは、たとえ関連する部品にある程度のばらつきがあっても正しい位置にトレイが停止できることを確かなものとするために、更に移動することができる、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２３】
請求項１７に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイ駆動ラックと横スライド板とは、トレイ駆動ラックがトレイをディスク記録／再生位置へ駆動する際に、駆動歯車と係合するように横スライド板を移送し始動するトリガーレバー機構によって結合され、該トリガーレバー機構は、横スライド板が移動させられてクランパによるクランプ状態を完全に解除する際に、駆動歯車と係合するようにトレイ駆動ラックを移送し始動する、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２４】
光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイであって、平行に配置されたトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
待機位置からディスクがターンテーブル上に載置される記録／再生位置へ選択された一つのトレイを駆動するように作動するトレイ駆動ラックユニットと、を備え、
該トレイ駆動ラックユニットは、前記トレイの一つを選択するためにトレイの平面を横切って移行する第１部分と、トレイ駆動ラックユニットの前記第１部分をトレイの平面と平行に、前記記録／再生ユニットの方向またはこれから遠ざかる方向へ移行させる第２部分と、を有している、
ことを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクチェンジャ、特に、これに限定されるものではないが、複数のディスクを内部に貯え、複数のディスクから選択された１枚のディスクを移送し、当該ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う、ディスクチェンジャに関する。尚、本明細書において、「ディスクに対して情報信号を記録／再生」なる用語は、「ディスクに情報信号を記録する、及びディスクから情報信号を再生する、の少なくとも何れか一方」を、簡略化した表現として言及するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスクチェンジャは、通常、筐体（ケーシング）内に収容された複数のトレイを有しており、各トレイは光ディスクを搬送するように配置されている。或る公知のタイプのものでは、ディスクチェンジャが、選択されたサブトレイを伴った一つの選択されたトレイ、つまりメイントレイを備え、排出（エジェクト）ボタンを押すことによってメイントレイがサブトレイを搬送して移動し、ケーシング内の待機位置から、ディスクの投入または交換を行うディスク交換位置に向かって外方へ突き出す。そして、サブトレイ上にディスクを載置することが可能となり、適切な信号を受信すると、メイントレイと共にディスクを待機位置へ搬送する。この待機位置に達すると、サブトレイはメイントレイから離れ、再生されるべき複数のディスクを保持することができるケーシング内の貯留ラックへディスクを搬送する。この構造では、一時に唯１枚のディスクしか投入または交換することができず、残りのトレイの各々は、ディスクを搭載し或いはディスクを交換するには、個々にエジェクトされメイントレイによって移送されなければならない。このことは、エンドユーザにとって非常に不便である。というのは、ある程度の期間にわたってディスクチェンジャ内にディスクを保管させていると、ユーザは、往々にして、ディスクチェンジャ内でのディスクの正確な配置を思い出せず、各トレイの中身を調べなければないないからである。
【０００３】
今一つの公知のディスクチェンジャは、メイントレイ上に配置された多数のサブトレイを有し、メイントレイは、全てのサブトレイをディスク交換位置へ移送するのに用いられる。しかしながら、ディスクチェンジャの製造コストを上昇させるメイントレイを備える必要があり、しかも、ディスクの搭載および交換がやはり不便である。更に、各トレイをケーシング内の待機位置に戻すのが非効率的である。
【０００４】
ある種のディスクチェンジャは、多数のトレイを、互いに部分的に重なる（オーバラップする）ように、ケーシングから異なる距離にエジェクトできるようにする、「ディスクチェック」機能を備えている。このことは、トレイの中身をチェックできるようにする。しかしながら、この方法は、ディスクチェンジャが有するトレイが数少ない場合にのみ好適であり、また、かかる機能はディスクを搭載／交換することをできるようにするものではない。
【０００５】
更に、上述の従来のディスクチェンジャでは、トレイが、待機位置で、選択されたディスクを再生／記録作動のための位置へ搬送するのを待っているとき、トレイは、トレイ駆動歯車列と係合しており、この位置では、歯車列の係合の摩擦力とモータベルトの引張力のみによって保たれている。従って、トレイはしっかりと保持されておらず、トレイがこのような位置にあるときにディスクチェンジャが移動させられると、トレイの位置ずれが生じ得る。
【０００６】
全てのトレイを拘束（ロック）するために拘束装置が設けられている場合には、トレイを駆動するに先立って拘束状態を解除するために、追加的な駆動源が必要となる。また、一般に、トレイを拘束するには複雑な設計が必要とされる。従来のディスクチェンジャの拘束装置は、通常、拘束機能を働かせるのに幾らかの時間を要するので、「非拘束」期間中に待機位置からのトレイの位置ずれが容易に発生する。この問題は、「非拘束」期間が長いほど悪化し、また、ディスクチェンジャの作動期間中に何度も発生する。
【０００７】
前述の２つのタイプの従来のディスクチェンジャでは、全てのディスクを交換するのに不便であり、また、長時間を要する。更に、一つの命令（インストラクション）で、ディスクの標題（タイトル）を見つけ出したり、どのトレイが空であるかを調べたりすることはできない。
【０００８】
従来のディスクチェンジャにまつわる更なる問題は、トレイを選択して、当該トレイをディスク待機位置からディスク記録／再生位置へ駆動するのに、複雑な構造を用いていることである。これは、駆動機構が、選択されたトレイを記録／再生位置へ駆動できるようになる迄に、トレイが選択され、駆動機構が選択されたトレイに対して位置合わせされる動作を行う必要があるからである。
トレイがディスク待機位置とディスク交換位置の間にある期間中は、駆動機構が、トレイと係合し、或いは、選択されたディスクの動きを束縛することができないことに、留意すべきである。というのは、このことは、トレイが記録／再生位置へ駆動されるまでは、ディスク交換位置への、又はディスク交換位置からのトレイの移動を禁止することになるからである。
【０００９】
更に、ある種の従来のディスクチェンジャは、トレイを記録／再生位置へ駆動する機構のために、トレイ駆動機構が如何なるトレイとも係合しない位置に、初期位置（デフォルト位置）を設定している。この構造では、トレイ駆動機構がトレイを記録／再生部へ駆動できるようになる迄に、トレイ駆動機構は、（選択されたトレイの位置ではない）デフォルト位置からトレイ選択作動を始める必要があるので、ディスクチェンジャに対する搭載時間がより掛かることになる。また更に、従来のディスクチェンジャでは、トレイ駆動歯車およびトレイ駆動ラックを収容するために、大きなスペースが設けられている。これは、これらの部品が記録／再生部に追従して上下方向に垂直に移動するからである。そして、これらの部品はトレイ駆動ラックが移動するスペース内に配置することができないので、ディスクチェンジャの高さ及びサイズは大きくなる
【発明の開示】
【００１０】
本発明は、上述の技術的な諸課題に鑑みてなされたもので、新規で有用なディスクチェンジャ装置を提供することを目的としている。本発明の好ましい実施形態は、全ディスクを待機位置からディスクを交換できるディスク交換位置へエジェクトすることができ、しかも、上から下へ順にトレイを１枚ずつ格納することができるディスクチェンジャに係るものである。また、本発明の好ましい実施形態は、簡単なボタン操作一つで、自動的に、ディスクチェンジャ内部に貯えられたディスクを直接に目視でチェックすることができるディスクチェンジャに係るものである。更に、本発明の実施形態の好ましい特徴は、ディスクチェンジャが、待機位置において全トレイを拘束する、堅固で信頼性の高いトレイロック装置を備えていることである。また更に、本発明の実施形態の今一つの好ましい特徴は、ディスクチェンジャが、「非拘束」期間を減少させ、拘束動作がより正確でより効果的となるように、トレイを拘束することができるトレイトリガー装置を備えていることである。
【００１１】
本発明の第１の様相によれば、次のような光ディスクチェンジャが提供される。すなわち、
光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
トレイ駆動歯車ユニットと、
トレイがハウジング内に受容される待機位置において前記トレイを拘束し、該トレイを解放し、前記待機位置から全トレイがトレイ駆動歯車ユニットに係合する位置へトレイを駆動するトレイトリガーユニットと、
選択された一つのトレイ上のディスクをターンテーブル上に載置する機構と、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、トレイとの係合に基づいて、各々の光ディスクの搭載または取り出しのためにトレイがハウジングから排出されるディスク交換位置へ、全トレイを同時に駆動するように作動し、更に、複数のトレイを１枚ずつディスク交換位置から待機位置へ選択的に引き出すように作動する、
ことを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【００１２】
本発明の前記第１の様相の一つのより詳しい表現は、次の通りである。
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって：それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと；ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができるディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができる、トレイ駆動歯車ユニットと；電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と；前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと；ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと；該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと；を備え、待機位置にあり前記トレイトリガーユニットによって拘束されたトレイが、トレイトリガーユニットの作動により、拘束解除されると共に、全トレイが押し動かされて前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させられ、全トレイが所定のトレイストロークだけメカニカルシャーシから外方に向かって突き出され、その後、トレイが前記トレイ駆動歯車ユニットに駆動されて、上から下へ１枚ずつ待機位置に戻され、最後のトレイが待機位置に達すると、前記トレイトリガーユニットが全トレイを待機位置に拘束する、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【００１３】
本発明の第１の様相の構成によれば（そのより詳細な表現において）、トリガーユニットは、始動動作（トレイをトレイ駆動歯車ユニットの作動領域へ移動させること）と拘束／拘束解除（ロック／アンロック）動作の両方を行うことができる。すなわち、トレイトリガーユニットは、トレイの全てを拘束するのに用いることができる。更に、トレイトリガーユニットを作動させることにより、待機位置でトレイトリガーユニットによって拘束されたトレイは拘束解除され、全トレイは押し動かされてトレイ駆動歯車ユニットと係合する。そして、全トレイは、所定のトレイストロークだけメカニカルシャーシから外方に向かって排出される（エジェクトされる）。その後、トレイは、トレイ駆動歯車ユニットによって駆動されて、上から下へ順番に１枚ずつ待機位置へ戻される。そして、最後のトレイが待機位置に到達すると、トレイトリガーユニットが全トレイを待機位置で拘束する。従って、ユーザは、ボタン操作一つで自動的に、全トレイを所定のトレイストロークだけ待機位置からディスク交換位置へエジェクトすることができ、ディスクチェンジャの操作性が格段に向上する。
【００１４】
また、本発明の第２の様相によれば、次のような光ディスクチェンジャが提供される。すなわち、
光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
トレイ駆動歯車ユニットと、
トレイがハウジング内に受容される待機位置において前記トレイを拘束し、該トレイを解放し、前記待機位置から全トレイがトレイ駆動歯車ユニットに係合する位置へトレイを駆動するトレイトリガーユニットと、
選択された一つのトレイ上のディスクをターンテーブル上に載置する機構と、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、現在ターンテーブル上に載せられているディスクに関連したトレイを除く全トレイとの係合に基づいて、各々の光ディスクの搭載または取り外しのためにトレイがハウジングから排出されるディスク交換位置へ、係合しているトレイを同時に駆動するように作動し、更に、係合している複数のトレイを１枚ずつディスク交換位置から待機位置へ選択的に引き出すように作動する、
ことを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【００１５】
本発明の前記第２の様相の一つのより詳しい表現は、次の通りである。
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって：それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと；ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができる、ディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができるトレイ駆動歯車ユニットと；電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と；前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと；ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと；該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと；を備え、待機位置にあり前記トレイトリガーユニットによって拘束されたトレイが、トレイトリガーユニットの作動により、拘束解除されると共に、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイが押し動かされて前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させられ、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイが所定のトレイストロークだけメカニカルシャーシから外方に向かって突き出され、その後、トレイが前記トレイ駆動歯車ユニットに駆動されて、上から下へ１枚ずつ待機位置に戻され、最後のトレイが待機位置に達すると、前記トレイトリガーユニットが、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイを待機位置に拘束する、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【００１６】
本発明の第２の様相の構成によれば（そのより詳細な表現において）、トリガーユニットは、始動動作と拘束／拘束解除動作の両方を行うことができる。すなわち、トレイトリガーユニットは、複数のトレイを拘束するのに共通して用いることができる。更に、トレイトリガーユニットを作動させることにより、待機位置でトレイトリガーユニットによって拘束されたトレイは拘束解除され、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイは押し動かされてトレイ駆動歯車ユニットと係合する。そして、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイは、所定のトレイストロークだけメカニカルシャーシから外方に向かって突き出される。その後、トレイは、トレイ駆動歯車ユニットによって駆動されて、上から下へ順番に１枚ずつ待機位置へ戻される。そして、最後のトレイが待機位置に到達すると、トレイトリガーユニットが、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイを待機位置で拘束する。従って、ユーザは、ボタン操作一つで自動的に、搭載されたディスクが記録／再生動作中であるトレイ以外の全トレイを所定のトレイストロークだけ待機位置からディスク交換位置へエジェクトすることができ、ディスクチェンジャの操作性が格段に向上する。この場合、更に、
１枚のディスクの記録／再生動作中に、他のトレイの排出及び／又は格納を行うことができる。
【００１７】
本発明の第１又は第２の様相の第１の好ましい特徴においては、前記所定のトレイストロークは、好ましくは、待機位置とディスク交換位置との間の全ストロークである。
【００１８】
この第１の好ましい特徴によれば、トレイは、ディスク交換位置へ全ストロークにわたって引き出される。これにより、ユーザは、ディスクチェンジャ内部に貯えられているディスクを直接にまた目で見てチェックすることができ、簡単な操作でディスクを交換することができる。
【００１９】
また、本発明の第１又は第２の様相の他の好ましい特徴においては、前記所定のトレイストロークは、好ましくは、待機位置とディスク交換位置との間の全ストロークの実質的に半分のストロークである。
【００２０】
この特徴によれば、トレイは、半分のストロークだけ引き出される。これにより、ユーザは、ディスクチェンジャ内部に貯えられているディスクを直接にまた目で見てチェックすることができ、簡単な操作でディスクを交換することができる。
【００２１】
更に、本発明の第３の様相によれば、次のような光ディスクチェンジャが提供される。すなわち、
光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
トレイ駆動歯車ユニットと、
トレイがハウジング内に受容される待機位置において前記トレイを拘束し、該トレイを解放し、前記待機位置から全トレイがトレイ駆動歯車ユニットに係合する位置へトレイを駆動するトレイトリガーユニットと、
選択された一つのトレイ上のディスクをターンテーブル上に載置する機構と、
カムギヤと、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、各々の光ディスクの搭載または取り外しのためにトレイがハウジングから排出されるディスク交換位置へトレイを駆動するように作動し、更に、複数のトレイをディスク交換位置から待機位置へ引き出すように作動し、
前記トレイトリガーユニットは、前記カムギヤによって駆動され、最後のトレイがディスク交換位置から待機位置へ移動した後に、該待機位置でトレイを拘束するように配置されている、
ことを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【００２２】
本発明の前記第３の様相の一つのより詳しい表現は、次の通りである。
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、：それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと；ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができる、ディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができるトレイ駆動歯車ユニットと；電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と；前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと；ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと；該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと；を備え、前記トレイトリガーユニットは、カムギヤによって駆動され、最後のトレイがディスク交換位置から待機位置に移動した後に全トレイを待機位置に拘束し、更に、前記トレイトリガーユニットは拘束解除位置に移動するトリガープレートを備え、該トリガープレートのトリガー形状部が同時に移動し、トレイを押し動かして駆動歯車と係合させる、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【００２３】
本発明の第３の様相の構成によれば（そのより詳細な表現において）、トリガーユニットは、カムギヤによって駆動され、最後のトレイがディスク交換位置から待機位置へ移動した後に、全てのトレイを待機位置で拘束する。前記トレイトリガーユニットは拘束解除位置に移動するトリガープレートを備え、該トリガープレートのトリガー形状部が同時に移動し、トレイを押し動かして駆動歯車と係合させる。従って、ユーザは、ボタン操作一つで自動的に、全トレイを所定のトレイストロークだけ待機位置からディスク交換位置へエジェクトすることができ、ディスクチェンジャの操作性が格段に向上する。
【００２４】
本発明の第３の様相の好ましい特徴においては、好ましくは、前記トリガープレートは前記カムギヤのカム形状部に繋がるトリガーギヤと常時係合し、該トリガーギヤのボス形状部は、カムギヤのカム形状部内に挿入されており、カムギヤ回転中にカム形状部の形状が変化すると、前記ギヤが回転しトリガープレートを駆動する。
【００２５】
この好ましい特徴によれば、トリガー摺動プレート上のカム形状部は、可撓性のある（フレキシブル）リブが、トレイを発送位置でしっかりと、しかも正確に制御されたフリープレイ（free play）を伴って、保持できるようにし、複数のトレイの強固な拘束動作を達成できる。この構造は、また、複数のトレイを拘束するための追加的な部品をなくすることにより、コストを低減せしめる。トレイのトリガー形状部及びトレイロックレバーは、大きな傾斜状または面取り（チャンファー：chamfer）状に形成することができ、このことは、次のような別の利点をもたらす。つまり、待機位置でロック形状部がトレイロック形状部の方へ押し動かされると、大きな傾斜状のロック形状部がトレイを均等に案内し配列させ、トレイがディスク交換位置から待機位置へ戻る際に停止位置の変動があっても、トレイが待機位置で一様に配列されるようにすることができる。
【００２６】
本発明の第３の様相の第２の好ましい特徴においては、前記トレイトリガーユニットは、始動動作と拘束／拘束解除動作の両方を行うのに唯一つの駆動源を用いている。
【００２７】
この第２の好ましい特徴によれば、始動動作と拘束／拘束解除動作の両方を唯一つの駆動源を用いて行うことができるので、ディスクチェンジャの構造を簡素化することができる。
【００２８】
本発明の第３の様相の第３の好ましい特徴においては、前記トリガープレートは、湾曲して前記メカニカルシャーシの案内スロットに追随するトリガーレバー形状部を有しており、該形状部はディスクチェンジャの後部から前部へ移動する間に形状が変化し、更に、前記形状部がトレイトリガーゾーンでトレイのトリガーリブに当接して、トレイがトレイ駆動歯車ユニットと係合する方に押し動かされる。
【００２９】
この第３の好ましい特徴によれば、トレイ非拘束期間が極小となり、拘束は、トレイが待機位置に移動させられた後、迅速に行われる。トレイのインターロック効果は、最も効果的な拘束結果を達成することができる。トレイが前方へ移動すると、トレイロックレバーがロック方向に回転し、より大きな拘束力が生じる。発送拘束状態では、トリガー摺動プレートのロック形状部がトレイロックレバーのフリーな遊び間隙部を最小化しているので、トレイロックレバー動くことができない。このことは、トレイがディスク記録／再生位置に向かって後方へ移動することを許容するだけであり、トリガー摺動プレートによって押し動かされない限り、トレイが前方へ移動することを防止する。
【００３０】
更に、この第３の好ましい特徴によれば、トレイロックレバーは、トレイが他のレバーを乗り越えて貯留位置へ至る間、別のレバーと干渉することなくそれ自体が回転することができる連結部をもたらすように、プラスチック製のリンク機構によって連結されている。プラスチックのリンク機構を備えたトレイロックレバーは、コストの低減と取付工程の簡略化のために、他のレバーと結合されて一つの部品になる。トレイロックレバーは、各レバーが他のレバーに影響を及ぼさない場合には、別々の部品として働くことができる。
【００３１】
本発明の第３の様相の第４の好ましい特徴においては、前記トレイトリガーユニットは、トレイが前方へ移動するときに拘束方向に向かって回転する傾向があるトレイロックレバーを備えており、該トレイロックレバーは、トレイに対しインターロック作用をもたらす。
【００３２】
この第４の好ましい特徴によれば、トレイトリガーユニットは、トレイが前方へ移動するときに拘束方向に向かって回転する傾向があるトレイロックレバーを備えており、該トレイロックレバーは、トレイに対しインターロック作用をもたらす。従って、確実なトレイ拘束状態を得ることが可能になる。
【００３３】
本発明の第３の様相の第５の好ましい特徴においては、前記トレイロックレバーは、前記メカニカルシャーシの壁部に向かって作用するバネ力をもたらすプラスチックのバネ形状部を有しており、前記バネ力は、最後のトレイが待機位置へ移動する迄は、トレイを拘束するためにトレイロックレバーを押圧する。
【００３４】
この第５の好ましい特徴によれば、トレイロックレバーは、トレイが他のレバーを乗り越えて貯留位置へ至る間、別のレバーと干渉することなくそれ自体が回転することができる連結部をもたらすように、プラスチック製のリンク機構によって連結されている。プラスチックのリンク機構を備えたトレイロックレバーは、コストの低減と取付工程の簡略化のために、他のレバーと結合されて一つの部品になる。トレイロックレバーは、各レバーが他のレバーに影響を及ぼさない場合には、５つの別々の部品として働くことができる。
【００３５】
また更に、本発明は、前述の技術課題に鑑みてなされたもので、新規で有用なディスクチェンジャ装置を提供することを目的としている。本発明の或る好ましい実施形態は、全てのトレイを待機位置からディスクを交換できるディスク交換位置へ排出することができ、また、最上部のトレイから最底部のトレイへ順に１枚ずつトレイを格納することができる。更に、この好ましい実施形態は、ボタン操作一つで自動的に、ディスクチェンジャ内部に貯えられたトレイを直接に且つ目視的にチェックすることができるようにする。
【００３６】
本発明の好ましい目的の一つは、ディスク記録／再生位置とディスク待機位置との間でトレイを駆動する動作を実行するための、部品点数が少なくて済み、簡素な構造のトレイ駆動ラックユニットを備えたディスクチェンジャを提供することである。好ましい実施形態は、水平方向に移動し上下方向には移動する必要がないトレイ駆動ラックユニットを備えたディスクチェンジャである。トレイ駆動ラックユニットは、ディスク待機位置からディスク交換位置への移動動作を束縛することなく、選択されたディスクに配列されることができるトレイキャッチレバーを駆動することができる。更にまた、好ましい実施形態は、ロード及びアンロード動作を行うために互いに始動するトレイ駆動ラックと横スライド板とを備えたディスクチェンジャである。
【００３７】
本発明の他の様相によれば、次のような光ディスクチェンジャが提供される。すなわち、
光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイであって、平行に配置されたトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
待機位置からディスクがターンテーブル上に載置される記録／再生位置へ選択された一つのトレイを駆動するように作動するトレイ駆動ラックユニットと、を備え、
該トレイ駆動ラックユニットは、前記トレイの一つを選択するためにトレイの平面を横切って移行する第１部分と、トレイ駆動ラックユニットの前記第１部分をトレイの平面と平行に、前記記録／再生ユニットの方向またはこれから遠ざかる方向へ移行させる第２部分と、を有している、
ことを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【００３８】
本発明の代替的な表現は、次の通りである。
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって：それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと；ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出され、それにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができる、ディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができるトレイ駆動歯車ユニットと；電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と；前記待機位置において前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと；ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと；該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと；を備え、ディスク待機位置とディスク記録／再生位置との間でトレイを駆動するトレイ駆動ラックユニットが備えられ、該トレイ駆動ラックユニットは別部品で構成されている、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【００３９】
前記トレイ駆動ラックユニットは、ディスク待機位置とディスク記録／再生位置との間で移動するようにトレイを駆動するために、トレイ駆動ラックとトレイキャッチレバーとを備えている。トレイ駆動ラックは、第２のプレイレバーを動かし、その後に第１のプレイレバーを動かし、クランプ動作を完了させるために横スライド板を始動させる。
【００４０】
本発明の或る好ましい実施形態では、前記トレイ駆動ラックは、前記トレイキャッチレバーの穴部が嵌め込まれる長い軸形状部を有している。トレイ駆動ラックのギヤラックは、ディスク待機位置とディスク記録／再生位置との間で移動するために、第２プレイギヤと係合して駆動される。トレイ駆動ラックの動きは、トレイキャッチレバーも動かす。
【００４１】
或る実施形態によれば、トレイ駆動ラックは水平方向に移動する。トレイ駆動ラックは、メカニカルシャーシ内部、特に、メカニカルシャーシ内の低い位置に設けられる。この構成により、トレイ駆動ラックは、安定した堅実な支持を有することができる。このことは、とりわけ、トレイがディスクを収容している場合に、ディスク記録／再生位置とディスク待機位置との間でのトレイの安定した動作を確かなものとする。トレイ駆動ラックは、トレイが選択されているときは、水平方向に動き垂直（上下）方向に動く必要はない。このことは、トレイ駆動ラックが上下の動作を行うことを許容する特別なスペースは必要ないので、トレイ駆動ラックを収容するのに要するスペースを低減する。従って、トレイ駆動ラックの上方スペースを、例えばギヤ搭載等の他の目的に使用することができ、及び／又はディスクチェンジャの全体の大きさ、特にディスクチェンジャの高さを低減することができる。
【００４２】
本発明の或る好ましい実施形態では、前記トレイキャッチレバーは記録／再生部（ＵＤベース：アップ／ダウン・ベース）に支持されており、その上で移動する。トレイキャッチレバーの上部にはキャッチ（捕捉）形状部があり、この捕捉形状部は、選択されたディスクをディスク待機位置とディスク記録／再生位置との間で牽引するのに用いられる。実際の駆動力は、トレイ駆動ラックからキャッチレバーに伝達される。トレイをディスク待機位置とディスク記録／再生位置との間で駆動する駆動源を与えるために、前記トレイ駆動ラックの軸形状部は、トレイキャッチレバーの穴部に挿入されている。記録／再生部は、トレイ選択動作の間に、トレイキャッチレバーを上下方向において選択されたトレイに整列させる。トレイ選択操作のために、如何なる追加的な駆動歯車列も必要はない。
【００４３】
この実施形態によれば、トレイを駆動するのに２つの部品（トレイキャッチレバーとトレイ駆動ラック）が用いられる。このことは、軸形状部の高さを半分にできるようにする。この構成は、部品の直線性についての制御を著しく容易にするであろう。この設計においては、トレイキャッチレバーは記録／再生部に取り付けることができ、安定したやり方でＵＤベースに支持することができる。この構成は、駆動機構により強靱な構造をもたらす。記録／再生部は、一定ピッチでの上下方向の動きによって、より正確なやり方で、トレイキャッチレバーを選択されたトレイに整列させることができる。良好な接触を達成すると共にトレイ駆動動作中に発生する摩擦力をより低減するために、トレイキャッチレバー内のキャビティの内側に、円形の滑らかな表面のリング形状部を形成しても良い。この円形の滑らかな表面のリング形状部は、トレイ駆動ラックの軸形状部に接する。更に、トレイキャッチレバーの外表面も、ＵＤベースの壁部に接する同様の円形のリング表面を有している。
【００４４】
本発明の或る好ましい実施形態では、トレイ駆動ラックによってディスク待機位置へ駆動されると、トレイキャッチレバーは、トレイのフック形状部から離間するように回転する。そして、トレイ駆動ラックが、トレイキャッチレバーをディスク記録／再生位置へ戻す方向へ駆動すると、トレイキャッチレバーは、トレイのフック形状部内へ向かって回転し、トレイを駆動する。
【００４５】
この実施形態によれば、ＵＤベースのカム形状部とトレイキャッチレバーのカム形状部とを用いることにより、トレイがディスク待機位置へ移動させられると、トレイキャッチレバーは、回転させられトレイから離れるように動作する。この構成は、ディスク待機位置で、トレイキャッチレバーがトレイのフック形状部に係合していない状態を生み出す。トレイキャッチレバーが選択されたトレイに整列している場合でも、トレイは、ディスク記録／再生位置へ駆動されるだけでなく、待機位置からディスク交換位置へも駆動され得る。
【００４６】
本発明の或る好ましい実施形態では、トレイキャッチレバーは、トレイが記録／再生位置に達したときに、「過剰（オーバ）ストローク」を行うことができる。すなわち、トレイが（記録／再生位置ストッパとして機能する）ストッパに当接するとき、トレイ駆動ラックは更になお移動することができる。このことは、トレイが常にトレイ駆動ラック停止前に停止するトレイ停止位置を確かなものとする。
【００４７】
尚、安定した正確なディスククランプ動作を得るためには、トレイが記録／再生位置で停止するとき、ターンテーブルの中央でディスクが停止することが重要である。この理由により、ディスク待機位置から記録／再生位置へのトレイの移動動作は、オーバストローク設計により恩恵を受けている。このオーバストローク設計は、記録／再生位置において明確な位置で、トレイがストッパに当接して停止することを保証する。トレイ駆動ラックとトレイキャッチレバーとが分離していることで、トレイがストッパに突き当たった後にトレイ駆動ラックが更に移動することができる。このとき、トレイキャッチレバーは、トレイ駆動ラックの軸形状部を押圧することを回避するために、ある角度だけ回転することができる。
【００４８】
本発明の或る好ましい実施形態では、トレイ駆動ラックと横スライド板との間の噛み合いを達成するために、簡素なトリガー構造が用いられている。トレイ駆動ラックがディスク記録／再生位置に達すると第２プレイレバーが回転して第１プレイレバーを押し動かす。それから、第１プレイレバーのボス形状部が横スライド板に向かって押され第２プレイレバーに係合する。第１プレイレバーはＵＤベースに固定される一方、第２プレイレバーはメカニカルシャーシに固定されている。
【００４９】
この実施形態によれば、第１プレイレバーは、記録／再生部と共に移動でき横スライド板との安定した連結が得られるようにするために、ＵＤベースに固定されている。長い軸形状部を有する第２プレイレバーは、トレイ駆動ラックと第１プレイレバーとの間の安定した連結を確かなものとするために、メカニカルシャーシに固定されている。記録／再生部がトレイを選択するために上下方向に作動するとき、第１プレイレバーの開口部が第２プレイレバー上を摺動する。この構成により、ローディング又はアンローディング中のトレイ駆動ラックと横スライド板との間の伝達動作は、極小の力の損失で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００５１】
図１は、本発明の実施形態に係るディスクチェンジャを全トレイＴが引き出された状態で示す斜視図である。図１に示すように、ディスクチェンジャ１は複数のトレイ１を設けている。この実施形態では、ディスクチェンジャ１は５枚のトレイＴ（符号Ｔ１〜Ｔ５）を設けているが、別の実施形態ではトレイＴの数を変更することができる。各トレイＴにはディスクＤを搭載することができる。ディスクＤは例えばユーザの要望に応じて、直径が１２ｃｍと大きい大型ディスクＤａと、直径が８ｃｍと小型ディスクＤｂであってよい。ディスクチェンジャ１は更に、そのハウジングまたは外部フレーム本体として機能する、概してボックス型のメカニカルシャーシ３を設けている。
【００５２】
各トレイＴは、ディスクＤの主面に対して垂直な実質的に縦方向に積み重ねられ、ディスクＤの主面に平行な実質的に水平方向に移動できる状態において、メカニカルシャーシ３内に格納することができる。
【００５３】
図２（ａ）〜図２（ｅ）はディスクチェンジャ１の略側面図であり、ディスクチェンジャ１のトレイＴおよび記録／再生部７０の様々な動作を示す。これらの図に示すように、ディスクチェンジャ１は、水平方向に異なる３つの位置をトレイ位置として設けている。即ち、メカニカルシャーシ３からトレイＴが外方に突出するディスク交換位置Ｘ、トレイＴがメカニカルシャーシ３内に格納されている待機位置Ｙ、記録／再生部７０と相互作用できるよう正確に位置決めされる記録／再生位置Ｚである。記録／再生位置Ｚはメカニカルシャーシ３の後部付近に、待機位置Ｙはメカニカルシャーシ３の入口付近に設定されている。
【００５４】
図２（ａ）〜図２（ｅ）において、図２（ａ）はリセット状態を示す。このリセット状態では、最上位置にあるトレイＴ１を除いた５枚の全トレイＴが、待機位置Ｙにて相互に整列した状態で格納されている。記録／再生部７０は縦方向に移動でき、図２（ａ）では最上位置にある状態で示されている。最上位置にあるトレイは記録／再生位置Ｚに格納されている。
【００５５】
図２（ｂ）は一連のディスク交換状態を示す。図２（ｂ−１）に示す状態では、全トレイＴがディスク交換位置Ｘに同時に移動される。イメージ２（ｂ−１）〜図２（ｂ−５）に連続して示すように、トレイＴを上から下へ１枚ずつ移動させることで、ディスクＤ（ＤａまたはＤｂ）をトレイＴ上に載置したり、トレイＴから取り出したりすることができる。
【００５６】
図２（ｃ）は、一連の記録／再生状態を示す。これらの各状態では、指定されたトレイＴが待機位置Ｙから記録／再生位置Ｚへ移動されて停止し、その後、指定されたトレイＴに搭載されているディスクＤ上の記録または再生信号が開始される。記録／再生信号の実行を行うディスクＤは、指定トレイＴを交換することで交換できる。図２（ｃ−１）に関しては、最上トレイＴ１が記録／再生ユニット７０に配置されているので、トレイＴの配列は図２（ａ）の状態で示したリセットの配列と同じである。一連のイメージ図２（ｃ−１）〜図２（ｃ−５）は、トレイＴを記録／再生位置Ｚへ連続移動させる方法を示す。
【００５７】
更に、図２（ｄ）は、記録／再生動作中、例えば、トレイＴ１が記録／再生位置Ｚにある状態でのディスク交換中の一連のディスク交換状態を示す。図２（ｄ−１）は、全てのディスクＤがディスク交換位置Ｘにある図２（ｃ−１）と同じ配置のディスクチェンジャ１を示す。図２（ｄ−２）に示す状態では、記録または再生動作中にディスクＤを支持するトレイＴ１を除いた全トレイＴ（Ｔ２〜Ｔ５）がディスク交換位置Ｘに位置決めされ、一連のイメージ２（ｄ−２）〜２（ｄ−５）では、トレイＴが上から下へ１枚ずつ格納されてゆくため、ディスクＤを、ディスク交換位置Ｘにて最上にある各トレイＴ（Ｔ２〜Ｔ５）に搭載するか、またはここから取り除くことができる。
【００５８】
図２（ｅ）は、記録および／または再生動作中における一連の完全なトレイ引き出し状態のイメージを  図２（１−ｅ）〜図２（ｅ５）にて示している。これらの状態のそれぞれでは、指定された１枚のトレイＴが記録または再生位置Ｚにあり、これ以外の全トレイＴがディスク交換位置Ｘに位置決めされている。トレイＴがディスク交換位置Ｘにあり、一方で、記録または再生位置Ｚにある指定されたトレイＴ上のディスクＤに対して記録または再生動作が施されている時には、ディスクＤを関連するトレイに搭載するか、このトレイから取り除くことができる。
【００５９】
次に、図３〜図５を参照しながら、上述の動作を実施する、本発明の一実施形態によるディスクチェンジャ１の全体配置について説明する。
【００６０】
図３（ａ）は、本発明の実施形態によるディスクチェンジャ１の平面図であり、図３（ｂ）は、トレイＴの一部の拡大斜視図であり、図４は図３に示したディスクチェンジャ１の側面図であり、図５は図３（ａ）の線Ｌ５−Ｌ５に沿ったディスクチェンジャ１の断面図である。
【００６１】
図３〜図５に示すように、各トレイＴの上方面には、直径の大きな段状部分Ｔａと直径の小さい段状部分Ｔｂが設けられている。これにより、直径の異なる（１２ｃｍと８ｃｍ）大型ディスクＤａと小型ディスクＤｂから選択した１枚をトレイＴに搭載することができる。
【００６２】
トレイＴ裏面の左右両側には溝Ｔｃが形成され、その片側（例えば左側）にはギヤラックＴｄが形成され、トレイＴ後部の裏面には左側には上昇面Ｔｅが形成されている。図３（ｂ）に示すように、トレイＴ後部の裏面の左側の、ラックＴｄの下には、更にリブＴｆが形成されている。また、トレイ支持部の後部の左側にはフック形状部Ｔｇの開放部が形成されている。
【００６３】
複数（例えば５枚）のトレイＴをそれぞれ平行して配列すると、これらのトレイは実質的に縦方向、即ちディスクＤの主面に対して垂直に方向に積み重ねられた状態となる。更に、図３に示すように、トレイＴは、メカニカルシャーシ３の内部の右側と左側に設けられた案内リブ３ａによって支持されているため、トレイＴは実質的に水平方向（横方向）、すなわちディスクＤの主面と平行する方向に移動できる。
【００６４】
トレイＴは、メカニカルシャーシ３の左側に設けられたトレイ駆動歯車ユニット２０によって、ディスク交換位置Ｘと待機位置Ｙの間で移動される。トレイＴの後方の左側にはトレイ駆動ラックユニット６０が設けられている。トレイ駆動ラックユニット６０はＵＤベース５上に搭載されており、指定されたトレイのアドレスにまで自己を移動させて整列させ、トレイＴを記録／再生部７０へ搬送する。図３〜図５は、最上トレイＴ１（第１トレイ）Ｔ１（第１トレイ）がディスク交換位置Ｘにある状態を示す。
【００６５】
ディスク記録／再生部７０は、待機位置ＹにあるトレイＴの後ろに設けられている。ディスク記録／再生部７０は、メカニカルシャーシ３の両側に形成された左案内リブ３ｂと右案内リブ３ｃによって支持され、後で説明する上昇ユニット３０によって上下方向（垂直方向）に移動される。
【００６６】
ディスクチェンジャ１の左側にはトリガーユニット５０（図４に示し、更に図３１を参照しながら以下でより詳細に説明する）が設けられており、メカニカルシャーシ３の左側面と平行な方向へ移動することで、トレイＴを押し動かしてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合させる。更に、待機位置ＹにあるトレイＴの下には、各部品を駆動するモータ、歯車列、歯車列を切り換えるためのプランジャユニット、検出スイッチで構成された駆動機構１００（以降で図２１を参照しながら説明する）が設けられている。
【００６７】
上述したように、メカニカルシャーシ３の左側にはトレイ駆動歯車ユニット２０が配置され、ディスク交換位置Ｘへ駆動されるトレイＴを検出するためのオープンスイッチレバー２７がトレイ駆動歯車ユニット２０の付近に設けられている。トレイ駆動歯車ユニット２０とオープンスイッチレバー２７を含むメカニカルシャーシ３頂部の所定部分を被覆するために、歯車カバー２８が取り付けられている。これにより、トレイ駆動歯車ユニット２０の軸とオープンスイッチレバー２７の縦（垂直）軸が、相互に関連して正確かつ安定的に位置決めされる。更に、メカニカルシャーシ３の頑丈さを増加させ、これを埃から保護するために、メカニカルシャーシ３の頂部には頂部カバー４が取り付けられている。
【００６８】
図６は、ディスクチェンジャ１のトレイ引き出し機構の詳細を示す平面図である。トレイ引き出しシステムはトレイＴ、トレイＴを待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ駆動することができるトレイ駆動歯車ユニット２０、トリガースライド板５２を具備したトレイトリガーユニット５０を含んでいる。トリガースライド板５２はトリガーギヤ５１とカムギヤ１１４によって移動され、待機位置にあるトレイＴを拘束／拘束解除し、また、全トレイＴを押し動かしてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合させる。トリガースライド板５２はメカニカルシャーシ３の側部を滑動することで移動し、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃはメカニカルシャーシ３の頂部と底部の両方においてカム形状部３ｄを追従する
【００６９】
図７は、トレイトリガーユニット５０に焦点を合わせて示した図６のディスクチェンジャ１の一部の底面図である。図７に示すように、ギヤラック５１ｂを装備したトリガーギヤ５１が、カムギヤ１１４の溝１１４ｂ内に嵌合した（図６を参照）ボス部分５１ａによって、カムギヤ１１４に接続している。カムギヤ１１４が回転すると、ボス部分５１ａがカム溝１１４ｂの形状に従って駆動されて、トリガーギヤ５１が支持ボス部分５１ｃの周囲で回転する。これにより、スライド板５２のトリガーラック形状５２ｂと係合するトリガーギヤ５１上のギヤラック５１ｂがトリガースライド板５２を押し動かして、これを前方方向へ移動させ、次に、トリガーリブＴｈにあるトレイＴを押し動かす（図８（ｂ）を参照）。
【００７０】
トレイＴとトリガー側部板５２の間にはトレイロックレバー５３が配置されている。トレイロックレバー５３は、トレイＴを待機位置Ｙにて拘束するロック形状部５３ａ（例えば凸部分）を設けている。ロック形状部５３ａは、トレイＴの側部に形成されたくぼみの表面Ｔｋ、Ｔｍを接触させることによって、待機位置にあるトレイＴの制御を行う。
【００７１】
図８（ａ）、図８（ｂ）は、トレイＴをトリガーするための、トリガースライド板５２の移動工程を示す。トリガースライド板５２の頂部と底部にはボス形状部５２ｃが設けられている。ボス形状部分５２ｃは、メカニカルシャーシ３の頂部と中間部分に形成されたカム溝３ｄ内に嵌合している。カム溝３ｄは、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃのための３つの移動経路Ｐ１〜Ｐ３を設けている。
【００７２】
移動経路Ｐ１はトリガースライド板５２のボス部分５２ｃのための「ホーム」経路、移動経路Ｐ２は「トリガー」経路Ｐ３であり、移動経路Ｐ２は「ホーム」経路Ｐ１と「トリガー」経路Ｐ３の間に配置された「変位」経路である。
【００７３】
図８（ｂ）は、「トリガー」経路Ｐ３内におけるトリガースライド板５２のボス部分５２ｃを示しており、トリガースライド板５２の駆動リブ５２ａはトレイＴのトリガーリブＴｈに触れており、トレイＴをトレイ駆動歯車ユニット２０へと押し動かす準備ができた状態にある。
【００７４】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、トレイＴをトリガーし、トレイＴを待機位置Ｙに拘束／拘束解除するためのトリガースライド板５２の一連の移動順序を示す。図９（ａ）は「ホーム」位置にあるトリガースライド板５２を示す。第１突出形状部５２ｅは、トレイロックレバー５３から突出したリブ５３ｂに触れているため、トレイロックレバー５３の矢印Ｆまたは矢印Ｅ方向への移動が阻止される。ロック形状部５３ａは表面Ｔｋ、Ｔｍに触れているため、トレイＴは待機位置Ｙにて「拘束」される。トリガースライド板５２のボス部分５２ｃが「変位」経路へ移動すると、図９（ｂ）に示すように、第１突出形状部５２ｅがリブ５３ｂから離れる。しかし、トレイロックレバー５３は図９（ａ）と同じ状態に留まる。
【００７５】
これは、トレイロックレバー５３のプラスチックバネ５３ｄの機能によるものである。プラスチックバネ５３ｄは、これに曲げ力が付加された場合には、トレイロックレバー５３が矢印Ｆの方向へ回転することを許容しない。トリガースライド板５２の駆動リブ５２ａが図９（ｃ）に示すトレイＴに形成されたくぼみの表面Ｔｈに触れようとしてこれに到達する以前に、第２突出５２ｄが既にトレイロックレバー５３の凸部分５３ｃを別のレベルへ押し上げている。そのため、トレイロックレバー５３は矢印Ｅの方向に回転し、トレイＴを「拘束解除」する。
【００７６】
図１０（ａ）は、「ホーム」位置Ｑ１から「トリガー」位置Ｑ３、「トリガー」位置Ｑ４から「ホーム」位置Ｑ７といった、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃの様々な移動位置を示す。中立線位置において、トリガースライド板リブ５２ｆには応力がかかっていない。応力は、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃが「ホーム」位置Ｑ１から「変位」位置Ｑ２を通って「トリガー」位置Ｑ３へ移動する際に増加する。図１０（ｂ）は、トリガースライド板５２の側面図を示す。
【００７７】
トリガースライド板５２は、トレイＴをトレイ駆動歯車ユニット２０と係合させるためのトレイＴの押し動かしを「トリガー」位置Ｑ３にて開始する。移動順序の終わりに、カム形状部の開放部によって、ボス部分５２ｃが応力トリガースライド板リブ５２ｆを開放し、中立状態に戻れるようになる。これにより、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃが、トレイＴのディスク交換位置Ｘから待機位置Ｙへの戻り時にトレイＴと形状が重なることを回避するために別の経路を追随して、「ホーム」位置に戻れるようになる。
【００７８】
「ホーム」位置Ｑ７にて、反対方向における（左に向かう）トリガースライド板リブ５２ｆ上の曲げ応力が増加する。位置Ｑ８にて、トリガースライド板５２がカム形状部の開口部へ移動し、その元の位置（「ホーム」位置）に戻った後に、応力のかかったトリガースライド板リブ５２ｆが開放される。
【００７９】
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、トレイ駆動歯車ユニット２０とトレイＴとの係合および係合解除を示す。初期状態（トレイＴがトリガースライド板５２によってトリガーされる前の、待機位置Ｙにある状態）では、ギヤラックＴｄはトレイ駆動歯車ユニット２０と係合していない。トレイＴがトリガースライド板５２によってトリガーされた後に、トレイＴが前方へ移動し、ギヤラックＴｄがトレイ駆動歯車ユニット２０と係合する。そのため、全トレイＴは同時に前方へと駆動されてディスク交換位置Ｘに移行する。
【００８０】
戻り状態では、ギヤラックＴｄは、待機位置Ｙに到達するとトレイ駆動歯車ユニット２０から離れる。図１２（ａ）に示すように、ギヤラックＴｄの最後のギヤ歯がトレイ駆動歯車ユニット２０から離れ、トレイロックレバー５３が回転してトレイリブのくぼみ内へ入る時に、トレイロックレバー５３が図１２（ｂ）に示すようにトリガーリブＴｈによって押し離される。ロック形状部５３ａとくぼみの表面Ｔｊとが接触することで、トレイＴが待機位置Ｙに達した後にディスク交換位置Ｘへ移動してしまうことを防止するインターロック効果が生まれる。全トレイが待機位置Ｙに達したら、トリガースライド板５２の第１突出部５２ｅがロックレバーリブ５３ｂへと押し動かされ、図９（ａ）に示すように待機位置ＹにあるトレイＴと整列し、これを拘束する。
【００８１】
図１３（ａ）はトレイ駆動歯車ユニット２０の分解図である。参照符号２４は、最上トレイＴ１を駆動する最上段のトレイ駆動歯車を表しており、参照符号２２は、最上トレイＴ１および最下トレイＴ５以外のトレイＴ（Ｔ２〜Ｔ４）を駆動するトレイ駆動歯車を表し、参照符号２５は、最下トレイＴ５を駆動する底部トレイ駆動歯車を表す。更に、参照符号２３は、相互に近接し、駆動歯車２２、２４、２５にダミー回転を行わせる２つの駆動歯車の間に配置されたプラスチックリングを表し、参照符号２１は、全ての駆動歯車２２、２４、２５とプラスチックリング２３を保持する、シャフト２１ｓに固定されたシャフトギヤを表す。頂部駆動歯車２４はシャフト２１ｓにしっかりと取り付けられており、シャフトと共に１つの非中空体として回転する。図１３（ｂ）は、トレイ駆動歯車ユニット２０の完成した組立品を示す。図１３（ｂ）に見られるように、プラスチックリング２３にはストッパリブ２３ａ、２３ｂが設けられ、最上段のトレイ駆動歯車２４にはストッパリブ２４ａ、２４ｂが設けられている。
【００８２】
図１４は、トレイ駆動歯車ユニット２０と、それを駆動する歯車機構の斜視図である。図１４に示すように、トレイ駆動歯車ユニット２０のシャフトギヤ２１は、カムギヤ１１４によって駆動されるトレイリレー歯車１１２と係合する。カムギヤ１１４が時計回り方向に回転すると、シャフトギヤ２１がこれと同じ方向へ駆動される。頂部駆動歯車２４もまた、これと同じ方向へ駆動される。
【００８３】
なお、トレイ駆動歯車ユニット２０の付近には突起２６ａを備えた金属バネ２６が設けられている。又、金属バネ２６の突起２６ａはトレイ駆動歯車２２、２５の側部に触れているため、トレイ駆動歯車２２、２５に摩擦力が提供され、これにより、トレイ駆動歯車が、電気モータ１１６からの実際の力によって駆動される前に適所に維持される（これについては、以降で図２１を参照しながらより詳細に説明する）。
【００８４】
図１５（ａ）〜図１５（ｇ）はトレイ駆動歯車ユニット２０の「リセット」動作を示す。「リセット」は、全トレイ駆動歯車２２、２４、２５を、これらがあたかも、複数のトレイＴと係合できる複数の駆動歯車２２、２４、２５の層を設けた１つの非中空体の歯車であるかのように、同一の回転速度で回転させるためのものである。この説明においては最上段のトレイ駆動歯車２４と、これに隣接した下方トレイ駆動歯車２３のみについて説明するが、これは、これ以降のトレイ駆動歯車の「リセット」順序は同一なためである。図１６、図１７は、全トレイＴを待機位置Ｙに駆動した後のトレイ駆動歯車ユニット２０を示す。
【００８５】
トレイＴをディスク交換位置Ｘへ駆動するためには、トレイ駆動歯車ユニット２０が図中において時計回り方向に回転する必要がある。カムギヤ１１４により駆動されるトレイリレー歯車１１２が回転すると、シャフトギヤ２１が回転する。図１４、図１５（ａ）を参照すると、最上段のトレイ駆動歯車２４がシャフト２１ｓと共に時計回り方向へ回転すると、最上段のトレイ駆動歯車２４上のストッパリブ２４ｂの側面が、近接する下方高さにあり、約１回転を終えたプラスチックリング２３上のストッパリブ２３ａの側面（レベル１）と接触する。最上段のトレイ駆動歯車２４とプラスチックリング２３は共に回転し、プラスチックリング２３のストッパリブ２３ｂ（レベル１）の側面が、最上段のトレイ駆動歯車２４よりも２レベル下に位置するストッパリブ２３ａ（レベル２）の側面と接触するまで第２回転を継続する。
【００８６】
図１５（ｅ）、１５（ｆ）は、最上段のトレイ駆動歯車２４を取り外した状態の、トレイ駆動歯車ユニット２０の頂部図と等角図である。第２レベルのプラスチックリング２３のストッパリブ２３ａが回転すると、これが次のトレイ駆動歯車２２上のストッパリブ２２ｂに触れる。次に、このトレイ駆動歯車２２が、頂部駆動歯車２４と同じ方向および速度で回転する。この回転は、底部トレイ駆動歯車２５が回転を開始するまで続き、この時点でトレイ駆動歯車ユニット２０が図１５（ｇ）に示すように完全に「リセット」される。この状態で、全ての歯車のギヤ歯が相互に整列し、１つの非中空体の歯車としてとして回転する。
【００８７】
図１６は、待機位置ＹでのトレイＴを伴ったトレイ駆動歯車ユニット２０の側面図である。又、図１７は、待機位置ＹでのトレイＴを伴ったトレイ駆動歯車ユニット２０の拡大斜視図である。上述したように、突起２６ａを具備した金属バネ２６がトレイ駆動歯車ユニット２０の付近に設けられている。金属バネ２６の突起２６ａはトレイ駆動歯車２２、２５の側部に触れているので、トレイ駆動歯車２２、２５に摩擦力が提供されて、これらのトレイ駆動歯車が、モータ１１６からの実際の力によって駆動される前に適所に保持される。
【００８８】
図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイＴを上から下に１枚ずつディスク待機位置Ｙへ駆動するトレイ駆動歯車ユニット２０の動作を示す。最上段のトレイ駆動歯車２４はシャフト２１ｓにしっかりと取り付けられ、更に、この時点で全トレイ駆動歯車間における回転を開始する。
【００８９】
トレイ駆動歯車ユニット２０は、トレイＴをディスク交換位置Ｘから待機位置へ駆動するために、図中の反時計回り方向へ回転する必要がある。この時、第１回転を終えたストッパリブ２４ａの側面が、プラスチックリング２３のストッパリブ２３ｂ（レベル１）の側面と接触することで、トレイＴがディスク交換位置Ｘから、ディスク交換位置Ｘと待機位置Ｙの中間の位置へと駆動されるが、これは、トレイ駆動歯車どうしの間に２つのプラスチックリング２３を使用しているためである。第２回転は、ストッパリブ２３ａ（レベル１）がストッパリブ２３ｂ（レベル２）と接触するまで継続される。これで、最上段のトレイＴ１が待機位置Ｙに完全に駆動された状態となった。ストッパリブ２３ａ（レベル２）が回転して、下方トレイ駆動歯車２２上のストッパリブ２２ｂを押し動かすと、第２トレイＴ２は移動を開始する。
【００９０】
図１９（ａ）はディスクチェンジャ１の平面図であり、ここでは、最上段のトレイＴ１は最上段のトレイ駆動歯車２４によって待機位置Ｙへ駆動されており、第２トレイＴ２はトレイ駆動歯車ユニット２０がディスク交換位置Ｘから待機位置Ｙへ移動するべく回転するのを待っている。図１９（ｂ）は、トレイＴと係合するトレイ駆動歯車ユニット２０を示している。最上段のトレイＴ１は待機位置Ｙへ移動し、トレイ駆動歯車２２から係合解除され、これよりも低いレベルの別のトレイが交換位置Ｘにつく。トレイＴの格納は上から下に向かって行われる。
【００９１】
図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、最上段のトレイＴ１をディスク交換位置Ｘからディスク待機位置Ｙへ格納する順序を示す側面図である。図２０（ａ）は、全トレイＴがディスク交換位置Ｘに位置決めされた状態を示す。なお、トレイ駆動歯車ユニット２０は、トレイＴをディスク交換位置Ｘへ駆動する際には、単体として回転される。
【００９２】
図２０（ｂ）は、最上段のトレイＴ１が、ディスク交換位置Ｘとディスク待機位置Ｙの間で半分格納された状態にある状態を示す。これは、トレイ駆動歯車ユニット２０の第１回転によって実行される。図２０（ｃ）は、最上段のトレイＴ１がディスク待機位置Ｙに完全に格納された状態を示す。これは、トレイ駆動歯車ユニット２０の第２回転によって実行される。その後、トレイ駆動歯車ユニット２０が回転を続けると、第２トレイＴ２が移動を開始する。
【００９３】
この設計のプラスチックリング２３は、駆動歯車にダミー回転を提供することでトレイ駆動歯車２２のサイズを縮小する上で便利である。第１トレイ駆動歯車が回転すると、第１トレイ駆動歯車から係合解除された直後のトレイＴが格納されて、第１トレイ駆動歯車のストッパリブがプラスチックリング２３のストッパリブに当たり、これにより第２トレイ駆動歯車が回転する。つまり、第２トレイＴ２を回転させるべく第２トレイ駆動歯車が回転を始める前にトレイをディスク待機位置へ駆動させるために、第１トレイ駆動歯車が（３６０〜２θ）の角度だけ回転する（角度θは、図１５（ｈ）に示すように、ストッパリブの幅に関連した角度である）。
【００９４】
プラスチックリング２３を用いない場合には、トレイ排出ストローク「ｙ」の駆動歯車のＰＣＤ（ピッチ円直径）「Ｄ１」が次式（１）より得られる。
【００９５】
Ｄ１＝［ｙ／π］×［３６０−２θ］  ‐‐‐（１）
【００９６】
プラスチックリング２３を使用しているため、トレイ排出ストローク「ｙ」の駆動歯車のＰＣＤ（ピッチ円直径）「Ｄ２」は次式（２）より得られる。この場合には、トレイ排出ストローク「ｙ」は、トレイ駆動歯車２２により達成されるストロークと、プラスチックリング２３により達成されるストロークとで構成されている。
【００９７】
ｙ＝πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］＋πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］＝２πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］
Ｄ２＝［１／２］×［ｙ／π］×［３６０／（３６０−２θ）］  ‐‐‐（２）
Ｄ２＝［１／２］Ｄ１
【００９８】
したがって、プラスチックリング２３（ダミーリング）を使用することで、トレイ駆動歯車２２のＰＣＤを１／２に低減することが可能となる。
【００９９】
「ｎ」個のプラスチックリング２３を使用した場合（本発明の別の実施形態による）、トレイ排出ストローク「ｙ」の駆動歯車のＰＣＤ（ピッチ円直径）「Ｄｎ」は次式より得られる。
【０１００】
ｙ＝πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］＋ｎ｛πＤ２［３６０−２θ］／３６０］｝＝（１＋ｎ）πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］
Ｄｎ＝［１／（１＋ｎ）］×［ｙ／π］×［３６０／（３６０−２θ）］  ‐‐‐（３）
Ｄｎ＝［１／（１＋ｎ）］Ｄ１
【０１０１】
更に多くのプラスチックリング２３を用いれば、トレイ駆動歯車２２の直径を更に縮小できる。
【０１０２】
次に、ディスクチェンジャ１の駆動機構について説明する。
【０１０３】
図２１は、実施形態によるディスクチェンジャ１内部の駆動（歯車）機構１００の全体的な配置構造を示す平面図である。図２２は、図２１の要部の詳細を示す平面図である。
【０１０４】
図２１、図２２では、参照符号Ｚはディスク記録／再生位置を、参照符号Ｙはディスク待機位置を、参照符号Ｘはディスク交換位置を表している。更に、参照符号１００は、ディスク待機位置Ｙに配置されたディスクチェンジャ１の歯車機構を表す。
【０１０５】
図２１、図２２、図２３では、参照符号１１６は、歯車機構に駆動力を提供する電気モータを表す。駆動機構１００はモータ滑車１１５、ベルト１２１、滑車歯車１０１、第１リレー歯車１０２、第２リレー歯車１０３、第３リレー歯車１０４を設けている。第２リレー歯車１０３は滑車歯車１０１の裏側に設けられている。駆動機構１００は更に、切換歯車１０５、ロングギヤ１０６、作動歯車１０７、第１ＵＤ歯車１０８、第２ＵＤ歯車１０９、第１遊び歯車１１０、第２遊び歯車１１１を設けている。駆動機構１００はメイン駆動歯車１１３、カムギヤ１１４、トレイリレー歯車１１２を更に装備している。全ての駆動歯車はメカニカルシャーシ３の内部に配置されている。
【０１０６】
図２３は、切換歯車１０５周囲の歯車係合を示す斜視図である。切換歯車１０５は常に第３リレー歯車１０４と係合しており、又、切換歯車１０５の上下動作はこれを第３切換歯車１０４に沿って滑動させることで実行される。各切換歯車の歯１０５ａは、ロングギヤ１０６およびメイン駆動歯車１１３との係合を容易にするための先細り面を具備している。メイン駆動歯車１１３は、切換歯車１０５との係合を容易にするための各歯車歯上にコイニング形状部１１３ａを具備している。
【０１０７】
図２４は、作動歯車１０７周りの歯車の係合状態を示す斜視図である。作動歯車１０７はロングギヤ１０６と常に係合しており、作動歯車１０７の上下動作は、これをロングギヤ１０６に沿って滑動させることで行われる。各作動歯車歯１０７ｂは、第１ＵＤ歯車１０８および第１遊び歯車１１０との係合を容易にするための先細り面を具備している。第１遊び歯車は、各歯車歯上に、作動歯車１０７との係合を容易にするためのコイニング形状１１０ａを設けている。
【０１０８】
図２５（ａ）、図２５（ｂ）は、切換歯車１０５による第１歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。図２５（ａ）に示すように、切換歯車１０５はプランジャレバー１２６によって支持されている。プランジャユニット１１７に電流が付加されると、プランジャユニット１７が可動コア１１８を使用してプランジャレバー１２６を引き、これにより、切換歯車１０５が上昇されてロングギヤ１０６と係合する。その一方で、プランジャユニット１１７に電流が供給されない場合には、切換歯車１０５がコイルバネ１１９によって押し下げられ、図２５（ｂ）に示すようにメイン駆動歯車１１３と係合する。
【０１０９】
切換歯車１０５が下方位置にある時の駆動機構１００の動作は、トレイ引き出し／格納システムまたは選択システム（再生／格納駆動／上昇駆動）の機能を駆動するためのものである。その一方で、切換歯車１０５が上方位置にある時の駆動機構１００の動作は、トレイ再生／格納システムまたは昇降システムの機能を駆動するためのものである。
【０１１０】
図２６（ａ）、図２６（ｂ）は、作動歯車１０７による第２歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。これらの図面に示すように、作動歯車１０７は機能レバー１２５によって支持されている。機能レバー１２５の丸い端部１２５ａは、カムギヤ１１４の下方側部にて外周輪郭形状１１４ｅ、１１４ｆを追随しながら移動する。カムギヤ１１４が回転し、平面形状１１４ｅが作動歯車１０７の丸い端部１２５ａに触れると、機能レバー１２５が作動歯車１０７を上昇させる。この時点で、作動歯車１０７が、昇降システムを駆動する第１ＵＤ歯車１０８と係合する。図２６（ｂ）は、丸い端部１２５ａに触れるカムギヤ１１４の平面１１４ｆを示す。この状態にて、作動歯車１０７は機能レバー１２５によって押し下げられ、作動歯車１０７がトレイ再生／格納システムを駆動する第１遊び歯車１１０と係合する。
【０１１１】
図２７は、組立状態にあるディスクチェンジャ１の機能レバー１２５および作動歯車１０７の斜視図である。機能レバー１２５は、作動歯車１０７の歯車本体１０７ａを保持するためのフック部分１２５ｂを設けている。この構成により、機能レバー１２５は作動歯車１０７を常に保持することができ、作動歯車１０７は機能レバー１２５の動作によって垂直方向に移動することができる。
【０１１２】
図２８（ａ）はカムギヤ１１４を示す平面図である。図２８（ｂ）は、カムギヤ１１４の下方側の外周輪郭形状１１４ｅ、１１４ｆを示す斜視図である。図２８（ａ）に示すように、カムギヤ１１４のギヤ歯車１１４ａはメイン駆動ギヤ１１３およびトレイリレーギヤ１１２と係合する。カムギヤ１１４は、トリガーギヤ５１、第１ロックレバー９３、第２ロックレバー９４の回転動作を作り出すためのカム溝１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄを設けている。
【０１１３】
カムギヤ１１４の下方側における外周輪郭形状１１４ｅ、１１４ｆは、機能レバー１２５の状態を変更するために使用される。平面形状１１４ｅにより、作動歯車１０７が、上昇駆動機能を実施するべく係合できるようになり、又、平面形状１１４ｆにより、作動歯車１０７が、トレイ再生／格納機能を実施するべく係合できるようになる。カムギヤ１１４は更にセンサ形状１１４ｇを設けており、このセンサ形状は、引き出しまたは格納時におけるトレイＴの状態を表示する電子センサ信号の変化を感知する。
【０１１４】
図２９に示すブロック図で説明されるように、ディスクチェンジャ１の駆動機構１００にはシングルモータ駆動を達成するための切換モード切換モードが備えられている。電気モータ１１６から供給された電力は、切換歯車１０５と作動歯車１０７を使用して、歯車列システム（昇降システム、トレイ再生／格納システム、トレイ引き出し／格納システム）に送られる。プランジャユニット１１７と、カムギヤ１１４の平面形状１１４ｅ、１１４ｆとを使用することにより、両歯車のレベルを変更できる。
【０１１５】
図３０は、ディスクチェンジャ１内におけるトレイ引き出し／格納システムの歯車列を示す平面図である。この歯車列は、トレイＴをディスク交換位置Ｘとディスク待機位置Ｙの間で駆動する。
【０１１６】
ディスクチェンジャ１がトレイ引き出し／格納システムの歯車列を駆動するべく動作すると、駆動源歯車列がメイン駆動歯車１１３と接続する。駆動源歯車列は、駆動源を電気モータ１１６から切換歯車１０５にまで接続させる。歯車列はカムギヤ１１４、トレイリレー歯車１１２から、シャフトギヤ２１を介してトレイ駆動歯車ユニット２０へと続いている。トレイ駆動歯車ユニット２０は、全トレイＴを待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ同時に駆動できるように設計されている。
【０１１７】
図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主にカムギヤ１１４によって制御されるトレイ引き出し動作の一連の動きを示す平面図である。トレイ引き出し／格納システムは、トリガー部５０とトレイ駆動歯車ユニット２０を設けている。トリガー部５０は、トリガー歯車５１、トリガースライド板５２、トレイロックレバー５３を装備している。ディスクチェンジャ１をトレイ引き出し／格納システムを駆動させるよう動作すると、カムギヤ１１４が時計回り方向に回転してトレイＴをディスク交換位置Ｘ（引き出し）へ移動させるか、または、反時計回り方向に回転してトレイＴをディスク待機位置Ｙ（格納）へ移動させる。トレイＴを引き出す場合、カムギヤ１１４の回転時に、トレイ駆動歯車ユニット２０が全ての駆動歯車を「リセット」するべく回転することで、トレイ駆動歯車ユニット２０が単体として回転できるようになり、又、これと同時に、カム形状部１１４ｂがトリガー歯車５１を押圧して、トリガースライド板５２を回転させて駆動する。
【０１１８】
図３１（ａ）は、トレイ引き出し／格納システムが移動を開始する瞬間の状態を示す。トレイロックレバー５３はこの状態において全トレイＴを拘束し、トレイ駆動歯車ユニット２０はトレイＴと係合しない。図３１（ｂ）、図３１（ｃ）は、カムギヤ１１４がトレイ引き出し／格納システムの歯車列によって駆動され、カムギヤ１１４の回転がトリガー歯車５１を介してトリガースライド板５２を移動させている状態を示している。トリガースライド板５２は、動作中にトレイロックレバー５３の拘束を解除してトレイＴを解放する。図３１（ｃ）は、トレイＴが押し動かされてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合する状態を示す。図３１（ｄ）は、全トレイＴがトレイ駆動歯車ユニット２０によってディスク交換位置Ｘへ駆動される状態を示す。トレイＴの格納は、トレイ引き出し動作を反転させることで実施される。トレイＴは上から下へ１枚ずつ格納される。
【０１１９】
図３２（ａ）、図３２（ｂ）は、トリガー歯車５１およびトリガースライド板５３を示す斜視図である。図３２（ａ）、図３２（ｂ）に示す状態では、トリガー歯車５１のボス部分５１ａ（図７を参照）がカムギヤ１１４のカム溝１１４ｂ内に挿入され、カム溝１１４ｂの輪郭形状によって駆動される。カムギヤ１１４上のカム溝形状１１４ｂはトリガー歯車５１の制御経路である。トリガー歯車５１上の歯車歯５１ｂは、トリガースライド板５２のラック歯車５２と周期的に係合する。トリガー歯車５１は、その支持ボス部分５１ｃ周囲で回転し、この支持ボス部分５１ｃはピッチ板１２０のボス部分１２０ａによって保持されている。トリガー歯車５１のボス部分５１ａはカム溝１１４ｂによって移動される。そのため、カム歯車１１４が回転すると、カム溝１１４ｂの動作がトリガー歯車５１によってトリガースライド板５２へ伝達されて、トリガースライド板５２が直線移動できるようになる。
【０１２０】
図３３は、ディスクチェンジャ１内の昇降システムの歯車列を示す平面図である。この歯車列は記録／再生部７０を垂直方向に移動させ、次に特定のトレイと整列させるように動作する。
【０１２１】
ディスクチェンジャ１が歯車列を昇降システムの駆動するように動作すると、駆動源歯車列が、駆動源を上昇モータ１１６からロングギヤ１０６、作動歯車１０７、第１ＵＤ歯車１０８、第２ＵＤ歯車１０９にまで移送する。駆動源歯車列は、電気モータ１１６からの駆動源を切換歯車１０５にまで移送する。次に、昇降システムの歯車列は、記録／再生部７０を垂直方向へ移動するための上昇ユニット３０を駆動する。
【０１２２】
図３４は、上昇ユニットの構成部品を示す斜視図である。右側ＵＤラック３２と左側ＵＤラック３１は１本の接続レバー３３によって相互に接続している。上昇ユニットは、記録／再生部７０を昇降システムの歯車列へ接続することにより垂直方向に移動するために使用される。駆動源は、第２ＵＤ歯車１０９の歯車歯１０９ａによって右側ＵＤラック３２のギヤラック３２ｂへ移送される。ＵＤラック３２、ＵＤラック３１のそれぞれの上には階段状カム３２ａ、３１ａが設けられている。この階段状カム３２ａ、３１ａは、側面図中の階段と類似したカム形状部を備えている。
【０１２３】
階段状カム３２ａ、３１ａのカム形状部は、記録／再生部７０の動作を方向付ける。ＵＤベース５の側部に設けられたボス部分５ａはＵＤラック３２、３１のカム形状部３２ａ、３１ａ上に据設され、メカニカルシャーシ３の左案内部３ｂと右案内リブ３ｃによって支持されている。ＵＤラック３２、３１が前方または後方へ直線移動されると、記録／再生部７０が垂直方向に移動する。ＵＤラック３２はＵＤラック３１に接続されているため、接続レバー３３によって同期的に動作する。右側ＵＤラック３２のボス部分３２ｃは接続レバー３３のスロット３３ａ内に嵌合している。更に、左側ＵＤラック３１のボス部分３１ｂは、接続レバー３３の反対側のスロット３３ｂ内に嵌合している。
【０１２４】
図３５は、右側ＵＤラック３２上に設けた階段状のカム形状部３２ａを示す側面図である。階段状カム３２ａは、記録／再生部７０の、トレイＴと整列する位置またはレベルに関連した水平部分３２а−１〜３２ａ−５を設けている。３２ａ−１〜３２ａ−５のレベルは、センサ形状部３２ｄを使用した電気センサによって決定される。
【０１２５】
図３６（ａ）及び図３６（ｂ）は、それぞれ最上段位置（トレイＴ１）および最下段位置（トレイＴ５）での記録／再生部７０をそれぞれ示す斜視図である。記録／再生部７０を上方位置へ上昇させるには、昇降システムの歯車列によって右側ＵＤラック３２を前方へ駆動させる。この動作は、ピッチ板１２０のボス部分１２０ｂによって旋回可能に支持されている接続レバー３３によって左側ＵＤラック３１へ伝達される。その結果、左側ＵＤラック３１が後方へ移動する。記録／再生部７０を下方位置へ移動するには、ＵＤラック３２、３１両方の移動方向を上記とは反対にする。
【０１２６】
図３７は、ディスクチェンジャ１内部のトレイ再生／格納システムの歯車列を示す平面図である。この歯車列は、トレイＴをディスク記録／再生位置Ｚとディスク待機位置Ｙの間で駆動する。
【０１２７】
ディスクチェンジャ１が、トレイ再生／格納システムの駆動歯車列を動作する場合、駆動源歯車列が駆動源を電気モータ１１６からロングギヤ１０６、作動歯車１０７、第１遊び歯車１１０、第２遊び歯車１１１へ伝達する。次に、トレイ再生／格納システムは、トレイＴを記録／再生位置Ｚとディスク待機位置Ｙの間で移動できるトレイ駆動ラックユニット６０を駆動する。
【０１２８】
図３８（ａ）及び図３８（ｂ）は、ディスク待機位置Ｙと記録／再生位置Ｚの間での駆動トレイＴの移動を示す平面図である。
【０１２９】
記録／再生部７０が選択したトレイＴのレベルに整列されると、トレイ駆動ラックユニット６０によってトレイＴをディスク記録／再生位置Ｚとディスク待機位置Ｙの間で駆動できるようになる。
【０１３０】
図３９は、トレイ駆動ラックユニット６０の構成部品を示す斜視図である。トレイ駆動ラックユニット６０はトレイキャッチレバー６１、第１再生レバー６２、第２再生レバー６３、トレイ駆動ラック６４、横スライド板６５を設けている。記録／再生位置Ｚに配置されたトレイがない場合には全トレイＴは待機位置Ｙにあり、トレイ格納／再生システムの歯車列は、第２遊び歯車１１１によって、ラック歯車６４ａと第２遊び歯車の歯車歯１１１ａとの歯車係合を介してトレイ駆動ラック６４に接続される。第２遊び歯車１１１が時計回り方向に回転すると、トレイＴが記録／再生位置Ｚへ駆動される。
【０１３１】
図４０（ａ）は、組立状態にあるトレイ駆動ラックユニットの示す斜視図であり、図４０（ｂ）は、トレイ駆動ラックユニット６０の実質的な部分を示す拡大斜視図である。更に、図４１（ａ）は、組立状態にあるトレイキャッチレバー６１とトレイ駆動ラック６４を示す斜視図であり、図４１（ｂ）は、トレイキャッチレバー６１とトレイ駆動ラック６４の組立状態を示す平面図であり、図４１（ｃ）は、図４１（ｂ）のＬ４１−Ｌ４１線に沿った断面図である。
【０１３２】
図４０（ａ）、図４０（ｂ）に示すように、トレイキャッチレバー６１は、ＵＤベース５の側壁５ｗに形成されたガイドスロット５ｇ内に挿入されて、ガイドスロット５ｇによって案内される。トレイ駆動ラック６４はメカニカルシャーシ３上に搭載されており、ディスク記録／再生位置Ｚとディスク待機位置Ｙの間で水平（前後）方向に移動する。更に、トレイキャッチレバー６１は、ＵＤベース５の上下動作により、トレイＴ１のレベルとトレイＴ５のレベルの間で垂直（上下）方向に移動できる。トレイ駆動ラックユニット６０は、トレイ駆動ラック６４およびトレイキャッチレバー６１を使用して、トレイＴをディスク待機位置Ｙとディスク記録／再生位置Ｚの間で移動させる。トレイ駆動ラック６４は第２再生レバー６３を動かし、次に第１再生レバー６２を動かすことで横スライド板６５をトリガーし、クランパユニット１０によるクランプ動作を完了させる。
【０１３３】
メカニカルシャーシ３上に支持されたトレイ駆動ラック６４は、メカニカルシャーシ３内の最下レベルにて水平方向に移動する。この配置では、トレイ駆動ラック６４を安定的かつ均一に支持することができる。これにより、特にトレイＴにディスクＤが搭載されている際に、トレイＴをディスク記録／再生位置Ｚとディスク待機位置Ｙの間で安定して移動することが確実にできるようになる。トレイ駆動ラック６４は水平方向に移動するが、トレイＴが選択されている場合にトレイ駆動ラック６４が垂直（上下）方向に移動する必要はない。これにより、トレイ駆動ラック６４が上下に動作するための余分な空間を提供する必要がないため、トレイ駆動ラック６４を収納するのに必要な空間を縮小できる。したがって、トレイ駆動ラック６４の上の空間を、歯車搭載といった別の目的に使用できる。あるいは、ディスクチェンジャ１のサイズ、又特にディスクチェンジャの高さも縮小できる。
【０１３４】
図４０（ｂ）に詳細に示すように、記録／再生部７０（ＵＤベース５）を最上トレイＴ１のレベルに位置決めした場合、第１再生レバー６２上に設けられた開口部６２ａが、トレイ選択中に第２再生レバー６３のシャフト６３ｂ上を滑ることによって移動する。シャフト６３ｂの表面は滑らかであるため、記録／再生選択部７０によるトレイ選択の最中に開口部６２ａとシャフト６３ｂの間で滑らかな滑動が得られる。
【０１３５】
更に、図４１（ａ）〜図４１（ｃ）に示すように、トレイキャッチレバー６１は通し穴６１ａを設けており、トレイ駆動ラック６４は長いシャフト６４ｂを設けている。この長いシャフト６４ｂは通し穴６１ａ内に挿入され、これにより、トレイキャッチレバー６１が長いシャフト６４ｂによって支持される。トレイキャッチレバー６１は、トレイ駆動ラック６４の水平動作によって水平（前後）方向に移動する。トレイ駆動ラック６４のギヤラック６４ａは第２遊び歯車１１１と係合し、これによってディスク待機位置Ｙとディスク記録／再生位置Ｚの間で駆動される。トレイ駆動ラック６４により、更にトレイキャッチレバー６１が移動する。
【０１３６】
図４２は、トレイ駆動ラック６４及びディスク待機位置ＹにあるトレイＴと係合するトレイキャッチレバー６１を示す斜視図である。更に、図４３（ａ）は、トレイ駆動ラック６４とディスク待機位置ＹにあるトレイＴと係合するトレイキャッチレバー６１を示す平面図であり、図４３（ｂ）は図４３（ａ）のＬ４３−Ｌ４３線に沿った断面図であり、図４３（ｃ）は、トレイ駆動ラック６４の長いシャフト６４ｂに接続したトレイキャッチレバー６１の取り付け部分を示す拡大断面図である。
【０１３７】
上述したように、トレイキャッチレバー６１は記録／再生部７０（ＵＤベース５：上下基部）上に支持されており、この上で移動する。トレイキャッチレバー６１の頂部にはキャッチ突起６１ｂが設けられており、このキャッチ突起６１ｂはトレイＴを引っ張ることで、ディスク待機位置Ｙとディスク記録／再生位置Ｚの間で移動させる。実駆動力が、トレイ駆動ラック６４からキャッチレバー６１へ、トレイ駆動ラック６４の長いシャフト６４ｂを介して伝達される。トレイ選択動作中に、ＵＤベース５が、トレイキャッチレバー６１を上下させることで、これを選択したトレイＴと整列させる。トレイ選択動作に駆動歯車列を追加する必要は全くない。
【０１３８】
図４３（ｃ）に明示するように、トレイ駆動ラック６４の長いシャフト６４ｂの外面とトレイキャッチレバー６１の通し穴６１ａの内面との間の接触を維持するために、トレイキャッチレバー６１の通し穴６１ａの内面に丸いリング突起６１ｃが設けられている。丸いリング突起６１ｃの表面は滑らかになっている。この配置により、トレイ駆動動作中に過剰な摩擦力を生成せずに優れた接触を達成することが可能となる。更に、トレイキャッチレバー６１の外面には表面が滑らかな丸いリング突起６１ｄが設けられている。
【０１３９】
図４４（ａ）は、ＵＤベース５に組み付けられたトレイ駆動ラックユニット６０を示す平面図であり、図４４（ｂ）は、図４４（ａ）のＬ４４−Ｌ４４線に沿った断面図であり、図４４（ｃ）は、ＵＤベース５の側壁５ｗのガイドスロット５ｇに接続されたトレイキャッチレバー６１の嵌合部を示す拡大断面図である。
【０１４０】
上述したように、トレイキャッチレバー６１はＵＤベース５の側壁５ｗのガイドスロット５ｇ内に挿入され、ガイドスロット５ｇによってトレイキャッチレバー６１の水平方向への移動が案内される。
【０１４１】
図４４（ｃ）に明示するように、トレイキャッチレバー６１の外面に丸いリング突起６１ｄが設けられ、これによりＵＤベース５の側壁５ｗとの優れた接触を維持していることで、摩擦との接触を最小にすることができる。更に、表面が滑らかな１対の丸い突起５ｅをガイドスロット５ｇの上方内縁上に設けている。トレイキャッチレバー６１はこの丸い突起５ｅによって支持されている。この配置によって、トレイ駆動ラック６４がトレイＴをディスク待機位置Ｙとディスク記録／再生位置Ｚの間で駆動するトレイ駆動動作中に、過剰な摩擦力を生成することなく優れた滑り接触を得ることが可能となる。
【０１４２】
この実施形態によれば、２つの別個の部品（トレイキャッチレバー６１、トレイ駆動ラック６４）を使用してトレイＴを駆動する。この２つの部品により、シャフト形状部の高さを半分に縮小することができる。この配置は、部品の直線性の制御を著しく促進する。トレイキャッチレバー６１を分離して設計しているため、これを記録／再生部７０上に搭載し、ＵＤベース上にしっかりと支持することが可能となる。この配置は、駆動機構の構造をより強力なものにする。記録／再生部７０は、トレイキャッチレバー６１を、水平動作中にある選択されたトレイＴと、一定のピッチで、より正確な形で整列させることができる。更に、トレイキャッチレバー６１の外面にも、ＵＤベース５の壁に触れる丸いリング面を設けることが可能である。
【０１４３】
図４５（ａ）〜図４５（ｄ）は、トレイＴをディスク待機位置Ｙから記録／再生位置Ｚへ駆動するトレイキャッチレバー６１の移動の一連の順序を示す拡大平面図である。図４５（ａ）は、トレイキャッチレバー６１がディスク待機位置ＹにあるトレイＴから離れた状態を示す。ＵＤベース５は、トレイキャッチレバー６１が垂直方向に移動中、記録／再生位置Ｚへ駆動される必要のあるトレイＴと自己を整列させる際に、トレイキャッチレバー６１を支持する。
【０１４４】
図４５（ｂ）、図４５（ｃ）に示すように、トレイ駆動ラック６４は第２遊び歯車１１１が時計回り方向に回転する際に後方へ移動するが、この移動が生じると、トレイ駆動ラック６４上のボス部分６４ｂが穴６１ａを介してトレイキャッチレバー６１を引っ張る。トレイキャッチレバー６１が後方へ移動すると、キャッチ形状部（凹状部分）６１ｂが回転してトレイＴのフック形状部Ｔｇ内に嵌合する。トレイキャッチレバー６１の回転は、トレイキャッチレバー６１の下方面上のカム溝６１ｃと、ＵＤベース５上の小さなボス部分５ｂとによって生じる。トレイキャッチレバー６１の回転は、小さなボス部分５ｂに取り付けられたカム溝６１ｃによって生じる。次に、図４５（ｄ）に示すように、トレイＴがトレイ駆動ラックユニット６０によってディスク記録／再生位置Ｚへ移動される。
【０１４５】
図４６（ａ）〜図４６（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニット６０によって実施される一連の動作を示す拡大平面図である。図４６（ａ）は、トレイ駆動ラック６４とトレイキャッチレバー６１がディスク待機位置Ｙに位置決めされている初期位置を示す。この状態では、第２遊び歯車１１１がトレイ駆動ラック６４のラック歯車６４ａと係合しており、横スライド板のラック歯車６５ｂは第２遊び歯車１１１と係合していない。図４６（ｂ）は、トレイ駆動ラック６４の移動が終了する前に、トレイ駆動ラック６４のボス部分６４ｃが第２再生レバー６３の開口部６３ａ内へ移動される状態を示している。トレイ駆動ラック６４は後方への移動を続けると、第２再生レバー６３がトレイ駆動ラック６４のボス部分６４ｃによって押し動かされて回転し、第２再生レバー６３のボス部分６３ｂが第１再生レバー６２の開口部６２ａを押圧する。
【０１４６】
更に、横スライド板６５のカム形状部６５ｃ内に挿入された第１再生レバー６２のボス部分６２ｂが回転し、カム形状部６５ａの先細り面を押圧する。横スライド板６５が押圧されて時計回り方向へ移動し、図４６（ｃ）に示すように、ラック歯車６５ａの第１歯車歯が第２再生歯車１１１の歯車歯１１１ａと係合する。次に、図４６（ｄ）に示すように、駆動源が横スライド板６５へ伝達されると、ディスククランプ動作の完了を示すスイッチを検出するまで、横スライド板６５が時計回り方向へ駆動される。
【０１４７】
トレイをディスク記録／再生位置Ｚからディスク待機位置Ｙへ駆動する動作は、上述した説明を逆にしたものである。駆動源は第２遊び歯車１１１から横スライド板６５へ伝達される。横スライド板６５のカム形状部６５ａが第１再生レバー６２の回転動作を、次に第２再生レバー６３の回転動作をトリガーすると、これによってトレイ駆動ラック６４が引っ張られ、第２遊び歯車１１１と係合する。トレイ駆動ラック６４が、トレイＴに引っ掛かっているトレイキャッチレバー６１を引っ張る。トレイＴがディスク待機位置Ｙに達すると、トレイキャッチレバー６１がフック形状部Ｔｇから出て、反時計回り方向に回転し元の位置へ戻る。図４５（ｂ）に示すように、この回転はカム溝６１ｃとＵＤベースボス５のボス部分５ｂによって達成される。
【０１４８】
図４７（ａ）、図４５（ｂ）〜図５１（ａ）、図５１（ｂ）は、トレイＴが待機位置Ｙから記録／再生位置Ｚへ移動する順序を示している。図４７（ａ）は、トレイＴが、ＵＤベース５上のストッパ５ｄによって記録／再生位置Ｚで停止される前の状態を示す底面図であり、図４７（ｂ）は、図４７（ａ）中のトレイキャッチレバー６１の底部拡大図である。更に、図４８（ａ）は、トレイＴがＵＤベース５上のストッパ５ｄによって記録／再生位置にて停止されている状態を示す平面図であり、図４８（ｂ）は図４８（ａ）中のトレイキャッチレバー６１の拡大平面図である。更に、図４９（ａ）は、ＵＤベース５上のストッパ５ｄによって記録／再生位置に停止されているときのトレイＴの底面図であり、図４９（ｂ）は図４９（ａ）中のトレイキャッチレバーの拡大底面図である。又更に、図５０（ａ）は、トレイＴが記録／再生位置Ｚにて停止された後にもトレイキャッチレバー６１が更に移動を続ける状態を示し、図５０（ｂ）は、図５０（ａ）中のトレイキャッチレバー６１の拡大平面図である。更に、図５１（ａ）は、トレイＴが記録／再生位置Ｚにて停止された後トレイキャッチレバー６１が更に移動を続ける状態におけるトレイＴの底面図であり、図５１（ｂ）は、図５１（ａ）中のトレイキャッチレバー６１の拡大底面図である。
【０１４９】
図４８（ａ）〜図４９（ｂ）に示すように、記録／再生位置ＺにてトレイＴがストッパ５ｄに当たると、トレイＴは、その中心がターンテーブル９の中心と整列する位置において停止する。
【０１５０】
図４７（ａ）〜図４８（ｂ）に示すように、トレイＴは長い滑りリブ５ｐと平行する方向へ移動する。図４８（ａ）〜図５１（ｂ）に示すように、トレイ駆動ラック６４は、トレイＴが記録／再生位置Ｚにて停止した後にも更に移動を続け（ここではこれを「オーバストローク」配置と呼ぶ）、トレイキャッチレバー６１を移動させようとする。トレイＴが記録／再生位置Ｚにて停止すると、トレイキャッチレバー６１がリブ５ｒに沿った方向へ回転する。この状態で、トレイＴは常に正確な位置にて停止し、トレイキャッチレバー６１とトレイ駆動ラック６４は、オーバストロークによって応力をかけられたり、屈曲されたりすることがない。
【０１５１】
上で説明したように、トレイキャッチレバー６１は、トレイ駆動ラック６４によってディスク待機位置Ｙへ駆動される際、又、トレイ駆動ラック６４がトレイキャッチレバー６１をディスク記録／再生位置Ｚの方向へ後方に移動させる際に、回転してトレイのフック形状部Ｔｇから離れ、トレイキャッチレバー６１は回転しながらトレイのフック形状部Ｔｇ内へ入り、トレイＴを駆動する。
【０１５２】
この実施形態によれば、トレイキャッチレバー６１のＵＤベース５のカム形状部６１ｃとトレイキャッチレバー６１のカム形状部６１ｃを使用することで、トレイＴがディスク待機位置Ｙに達すると、トレイキャッチレバー６１が回転してトレイＴから離れることができる。この配置により、ディスク待機位置Ｙにて、トレイキャッチレバー６１がトレイのフックＴｇと係合しないという状態が作られる。トレイＴはディスク記録／再生位置Ｚへ駆動できるだけでなく、トレイキャッチレバー６１が選択されたトレイＴと整列している時にはいつでも待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ駆動することが可能である。
【０１５３】
又、この実施形態によれば、トレイＴが記録／再生位置Ｚに達した場合、トレイキャッチレバー６１をオーバストロークは位置に置くことができる。トレイＴが記録／再生位置Ｚに関連したストッパ５ｄに当たっても、トレイ駆動ラック６４は更に移動を続けることができる。これにより、トレイＴは常に、トレイ駆動ラック６４が停止する前に確実に停止するようになる。
【０１５４】
記録／再生位置ＺでトレイＴが停止する正確な場所が重要である。この場所は、安定的で精密なディスククランプ動作を行えるよう、ターンテーブル９の中心でなければならない。この理由から、トレイＴのディスク待機位置Ｙから記録／再生位置Ｚまでの移動は、オーバストローク設計から恩恵を得る。これにより、トレイＴはストッパ５ｄに当たり、記録／再生位置Ｚ内の上手く画定された位置にて停止することができる。トレイ駆動ラック６４とトレイキャッチレバー６１を分離させることで、トレイ駆動ラック６４はトレイＴがストッパ５ｄに当たった後にも移動を続けることができる。この時点で、トレイキャッチレバー６１は数度の角度で回転して、トレイ駆動ラック６４のシャフト形状部６４ｂに応力がかかることを回避することができる。
【０１５５】
この実施形態では、単純なトリガー構造を使用して、トレイ駆動ラック６４と横スライド板６５の間の歯車係合を達成している。トレイ駆動ラック６４がディスク記録／再生位置Ｚｎに達すると、第２再生レバー６３が回転して第１再生レバー６２を押下する。次に、第１再生レバー６２のボス形状部６２ｂが横スライド板６５へと押され、第２遊び歯車１１１と係合する。第２再生レバー６３はメカニカルシャーシ３に固定されており、第１再生レバー６２はＵＤベース５に固定されている。
【０１５６】
この実施形態では、第１再生レバー６２はＵＤベース５に固定されており、記録／再生部７０と共に移動し、横スライド板６５と安定的な接続を得られるようになっている。トレイ駆動ラック６４と第１再生レバー６２の間で安定した接続が確実に得られるようにするために、ロングシャフト６３ｂを具備した第２再生レバー６３がメカニカルシャーシ３に固定されている。記録／再生部７０がトレイを選択するべく動作すると、第１再生レバー６２の開口部６２ａが第２再生レバー６３のシャフト上を滑動する。これらの配置では、トレイ駆動ラック６４と横スライド板６５の間での移送動作を、載置または取り除き動作のとしての最小の力損失で行える。
【０１５７】
上述したように、トレイ駆動ラックユニット６０は円筒形のトレイキャッチレバー６１とトレイ駆動ラック６４を設けており、トレイ駆動ラック６４は、トレイキャッチレバー６１内に挿入される垂直なロングシャフト６４ｂを具備している。トレイキャッチレバー６１はＵＤ（上下）ベース５によって支持されており、上下（垂直）方向に移動できるようになっている。トレイ駆動ラック６４の動作により、トレイキャッチレバー６１は、選択されたトレイＴを保持し、ディスク待機位置Ｙとディスク記録／再生位置Ｚの間で移動させることができる。換言すれば、トレイキャッチレバー６１の動作を許容する機構は、垂直に整列している複数のトレイＴに対処できるよう、相互に対して垂直方向に滑動できる２つの別個の部品（トレイキャッチレバー６１の円筒形部分とシャフト形状部６４ｂ）で構成されている。トレイ駆動ラック６４は垂直方向に移動する必要はなく、水平方向にのみ移動できればよい。これによりディスクチェンジャ１の構造が単純化し、その高さも縮小される。
【０１５８】
トレイキャッチレバー６１がトレイ駆動ラック６４の動作によって選択されたトレイＴへ移動すると、トレイキャッチレバー６１がディスク待機位置Ｙに関連した位置にて回転し、これにより、選択されたトレイＴと係合し、選択されたトレイＴと係合しながら移動する。更に、トレイキャッチレバー６１は、トレイ駆動ラック６４の、ディスク待機位置Ｙに関連した位置に戻る際の動作によって回転される。これにより、キャッチレバー６１と選択されたトレイＴの間の係合が解除され、この段階でトレイキャッチレバー６１がトレイＴのストッパとして機能する。
【０１５９】
トレイキャッチレバー６１は、トレイ駆動ラック６４のロングシャフト６４ｄを具備した円筒形の本体を設けており、また、表面が滑らかな円形リング突起６１ｃが円筒形本体の内面に形成されている。つまり、キャッチレバー６１の円筒形本体の内面は円形リング突起６１ｃと接触している。この配置により、キャッチレバー６１の円筒形本体の内面と円形リング突起６１ｃの間の接触範囲を最小にすることができ、これにより、キャッチレバー６１の円筒形本体がトレイ駆動ラックのロングシャフト６４ｄに対して特定の角度で傾斜した場合にも、２つの部品の滑らかな相対動作を得ることができる。
【０１６０】
図５２、図５３は、それぞれ非クランプ状態およびクランプ状態にあるクランパユニット１０を示す側面図である。ディスク記録／再生ユニット部７０内の横ユニット６はＵＤベース５と横スライド板６５によって支持されている。横ユニット６の裏側にある側部ボス部分６ａのうち２つはフック形状部に取り付けられている。横ユニット６の表側にあるボス部分６ｂ（図３９を参照）は、横スライド板６５のカム形状部６５ｃ内に取り付けられている（図３９を参照）。横スライド側６５が左側から右側へ移動する際には、横ユニット６の裏側が旋回することで横ユニット６が回転してクランプ位置へ移動する一方、横スライド側６５が右側から左側へ移動する際には非クランプ位置へ移動する。
【０１６１】
クランプ時には、クランパユニット１０をターンテーブル９に配置するために、クランパ支持板１１がターンテーブルに向かって下方に押される。非クランプ時にクランパ支持板１１によりクランパユニット１０を上昇させると、トレイＴが記録／再生位置Ｚへ移動する際にトレイＴの間隙が大きくなる。クランパ支持板１１の動作は、横ユニット６のボス部分６ｂの動作によって制御される。
【０１６２】
非クランプ状態において、横ユニット６のリブ６ｃがクランパ支持板１１のリブ１１ａに触れる。クランパ支持板１１はターンテーブル９から上昇され、クランパユニット１０は上方位置に配置される。クランプ状態において、横ユニット６のリブ６ｃの別の側部がクランパ支持板１１のリブ１１ａの別の側部に触れる。これにより、クランパ支持板１１と、更にクランパユニット１０が下降する。この状態で、クランパユニット１０はターンテーブル９上に据設されており、ターンテーブルと共に自由に回転することができる。
【０１６３】
図５４は、ディスク待機位置ＹにあるトレイＴの拘束システムを示す。この拘束システムは、トリガー歯車５１、トリガー側部板５２、トレイロックレバー５３で構成されたトリガーシステム５０を使用する。
【０１６４】
図５５（ａ）、図５５（ｂ）は、トレイロックレバー５３の平面図と等角図をそれぞれ示す。各トレイロックレバー５３は第１突起５３ａ、ストッパリブ５３ｂ、第２突起５３ｃ、プラスチックバネ５３ｄを含む。第１突起５３ａは、トレイＴに「インターロック」効果を提供する。ストッパリブ５３ｂは、トレイＴに安定したロック状態を確実に提供するためのものである。第２突起５３ｃは、トレイＴとレイロックレバー５３から拘束解除するために使用される形状部である。プラスチックバネ５３ｄは、ストッパ５３ｂがトリガー側部板５２のロック形状部に触れていない際に安定した拘束効果を得られるようにするために、トレイロックレバー５３にバネ効果を提供して、第１突起５３ａの位置が正確であることを確認するためのものである。
【０１６５】
拘束／拘束解除動作は、トレイトリガーおよび開放動作において同時に実施される。これは、トレイＴをディスク交換位置Ｘへ駆動する動作の一部と参照できる。
【０１６６】
図５６（以降でより詳細に述べる）は、カムギヤ１１４位置とトレイＴの拘束タイプとの間の関係を示すブロック図である。図５７（ａ）〜図５７（ｃ）は、トレイＴを待機位置Ｙに拘束する際のトレイロックレバー５３を示す拡大平面図である。図４８は、トレイＴが待機位置Ｙにて拘束された状態にあるディスクチェンジャを表側から見た斜視図である。待機位置ＹにあるトレイＴは、トレイＴがディスク交換位置Ｘ（トレイ引き出し動作）へ駆動される場合を除いた如何なる時にも、正面位置（ディスク交換位置Ｘ）へ移動するトレイロックレバー５３によって拘束される。これは、トレイＴが永久的な方法でディスク待機位置Ｙに拘束される出荷拘束位置であり、ディスクチェンジャ１は、トレイＴをこの出荷拘束位置に拘束する動作を、任意の動作（例えば、トレイＴをディスク待機位置Ｙとディスク記録／再生位置Ｚの間で駆動する動作や、トレイＴを選択するために記録／再生ユニット７０を上下へ駆動する動作）の後に常に実施する。
【０１６７】
これ以外の状態では、トレイＴは、トレイＴの「インターロック」形状部とトレイロックレバー５３によって拘束状態に維持される。図４６は、カムギヤ１１４が「ホーム」位置からディスク交換位置Ｘへ回転する時間と、トレイロックレバー５３とトリガースライド板５２の拘束状態のタイプとを表した時間チャートである。図５７（ａ）に示すタイプＡの場合、トレイロックレバー５３の第１突起５３ａが、トリガースライド板５２の第１突起５２ｅによってトレイＴの表面Ｔｋ、Ｔｍの方へ押し動かされる。これにより、トレイＴがいかなる位置へも移動できない強力で安定した拘束状態が得られる。図５７（ｂ）に示すタイプＢの場合、トリガースライド板５２が前部側へ移動し、トリガースライド板５２の第１突起５２ｅがトレイロックレバー５３の第１突起５３ａから離れることにより、拘束がトレイＴとトレイロックレバー５３の間の「インターロック」によってのみ生じるようになる。
【０１６８】
プラスチックバネ５３ｄはメカニカルシャーシ３の壁に触れており、トレイロックレバー５３は拘束解除方向へ回転することができない。この時点で、トレイＴ前部側（ディスク交換位置Ｘ）へ移動することができないが、トレイキャッチレバー６１と整列しているトレイＴ（記録／再生部７０へ駆動されるように選択されたトレイＴ）は、トレイ駆動ラックユニット６０によって引っ張られている場合には、後部側（ディスク記録／再生位置Ｚ）へ移動することができる。その他のトレイＴに関しては、図５８に示すように、トレイ後部ストッパ９５またはＵＤベース壁の壁によって遮断される。拘束解除期間は、トレイＴトリガーの前の、トレイロックレバー拘束解除形状部５３ｃが、トリガースライド板５２によって押されてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合することができるように、トリガー側壁５２の第２突起５２ｄによって押され、トレイが短時間だけ拘束解除される際にのみ発生する。
【０１６９】
図５９は、トレイＴが待機位置Ｙに拘束された状態にあるディスクチェンジャ１を後部側から見た斜視図である。記録／再生部７０とトレイキャッチレバー６１はトレイＴ３と整列しており、この状態で、トレイＴ１、Ｔ２はトレイロックレバー５３およびトレイ後部ストッパ９５によって待機位置Ｙに拘束される。トレイＴ４、Ｔ５は、トレイロックレバー５３、ＵＤベース壁、リブ５ｄによって待機位置Ｙに拘束される。選択されたトレイＴ３の後部側はトレイキャッチレバー６１の凹部６１ｂによって停止される。トレイキャッチレバー６１が回転され、凹部６１ｂがトレイフック部分Ｔｇ内に入ると、トレイＴ３をディスク記録／再生位置Ｚへ駆動できるようになる。
【０１７０】
図６０は、記録／再生部７０にある拘束システムを示した平面図である。拘束システムの或る部分は横ユニット６とトレイ駆動ラックユニット６０のための部分であり、別の部分は記録／再生部７０のための部分である。拘束システムは、ディスクチェンジャ１が、移送中または誤った取り扱いの最中に、故障の原因となる外部振動および衝撃を確実に抑制できるようにするためのものである。この拘束システムを用いることで、各部品が拘束装置によってしっかりと保持されるため、部品の位置変化および転位が生じなくなる。この機能を達成するために使用される拘束装置は、横ユニット６およびと例駆動ラックユニット６０を配置する第１ロックレバー９３と、記録／再生部７０全体を拘束する第２ロックレバー９４である。
【０１７１】
ロックレバー９３、９４の両方はカムギヤ１１４のカム溝１１４ｃ、１１４ｄによって制御され、ピッチ板ボス部分上で旋回する。ロックレバー９３、９４両方の一端にはカム溝１１４ｃ、１１４ｄ内に挿入されるボス部分が設けられ、他端には、第２遊び歯車１１１および第２ＵＤ歯車１０９上の輪郭形状と係合した場合に最小の拘束効果を生じる特別な拘束突起が設けられている。
【０１７２】
図６１（ａ）、６１（ｂ）は、拘束状態にある第１ロックレバー９３と第２遊び歯車１１１を示す斜視図である。第１ロックレバー９３のフック部分９３ａは、トレイ再生／格納歯車列を拘束するために、第２遊び歯車１１１の歯車歯１１１ａと係合する。第１ロックレバー９３のフック部分９３ａ上の先細り形状部９３ｃと、第２遊び歯車１１１の歯車歯１１１ａ上の先細り形状部１１１ｃとによってインターロック効果が生じる。これらの配置から、トレイ再生／格納システム歯車列の強力な拘束状態が得られる。
【０１７３】
図６２（ａ）、図６２（ｂ）は、ディスクチェンジャ１の拘束装置である第１ロックレバー９３の２つの状態をそれぞれ示した平面図および斜視図である。これらの図面は、第１ロックレバー９３のフック部分９３ａが第２遊び歯車１１１の歯車歯１１１ａと係合して、第２遊び歯車１１１を拘束する状態にある第１ロックレバー９３を示す。この時点で、歯車歯１１１ａはトレイ駆動ラック６４のラック歯車６４ａと係合する。この状態は、トレイ駆動ラック６４が待機位置Ｙにあり、ディスク記録／再生位置ＺにはトレイＴが全くない場合に生じる。
【０１７４】
図６３（ａ）、図６３（ｂ）は、第１ロックレバー９３をそれぞれ示す平面図および斜視図である。これらの図面は、更に、第１ロックレバー９３のフック部分９３ａが第２遊び歯車１１１の歯車歯１１１ａと係合し、第２遊び歯車１１１を拘束している状態にある第１ロックレバー９３を示している。この時点で、歯車歯１１１ａが横スライド板６５のラック歯車６５ａと係合する。この状態は、トレイ駆動ラック６４がトレイＴをディスク記録／再生位置Ｚへ駆動し、また、ディスク記録／再生を実施するべくディスクをクランプするために横スライド板６５が移動する際に生じる。
【０１７５】
図６４（ａ）は、第１ロックレバー９３の拘束状態を示す平面図である。この状態では、第１ロックレバー９３のボス部分９３ｂが、カムギヤ溝１１４ｃの、第１ロックレバー９３を拘束方向に回転するよう案内する第１範囲１１４ｃ−１の内部に嵌合している。図６４（ｂ）は、第１ロックレバー９３の拘束解除状態を示す平面図である。この状態では、ボス部分９３ｂは、カムギヤ溝１１４ｃの、第１ロックレバー９３を拘束解除方向へ回転移動するよう案内する第２位置１１４ｃ−２に配置されている。カムギヤ溝１１４ｃ上には、同じ位置を用いて機能レバー１２５の状態を変更する部分１１４ｃ−２が１つだけ設けられている。
【０１７６】
図６５は、カムギヤ１１４が第１ロックレバー９３を拘束解除する位置へ回転移動する、拘束システムの状態を示す斜視図である。この状態では、トレイ再生／格納システム（トレイ駆動ラックユニット）の歯車列を駆動するために、機能レバー１２５の位置が変更される。
【０１７７】
図６６は、ディスクチェンジャ１内の拘束装置である第２ロックレバー９４を示す平面図である。図５６に示す状態では、第２ロックレバー９４の突出部分９４ａが第２ＵＤ歯車のロック形状部１０９ｂと係合して、第２ＵＤ歯車１０９を拘束する。この時点で、歯車歯１０９ａがＵＤラック３２のラック歯車３２ｂと係合する。この状態は、記録／再生部７０が記録／再生位置Ｚへ駆動するトレイＴを選択するための上下動作を完了した後に生じる。
【０１７８】
図６７は、拘束解除状態にある第２ロックレバー９４と第２ＵＤ歯車１０９を示す斜視図である。上昇歯車列を拘束するために、第２ロックレバー９４の突起部９４ａが第２ＵＤ歯車１０９のロック形状部１０９ｂ内にいる。第２ＵＤ歯車１０９は、第２ロックレバー９４の突起部９４ａと高い信頼性にて係合し、第２ＵＤ歯車１０９と整列するための先細り部分１０９ｃを設けている。
【０１７９】
図６８（ａ）は、第２ロックレバー９４の拘束状態を示す平面図である。この状態では、第２ロックレバー９４のボス部分９４ｂが、カムギヤ溝１１４ｄの、第２ロックレバー９４を拘束方向へ回転させるよう案内する第１範囲１１４ｄ−１内に嵌合している。図５８（ｂ）は、第２ロックレバー９４の拘束解除状態を示す平面図である。この状態では、ボス部分９４ｂは、カムギヤ溝１１４ｄの、第２ロックレバー９４を拘束解除方向へ回転させるよう案内する第２範囲１１４ｄ−２内に嵌合している。カムギヤ溝１１４上には１つの位置１１４ｄ−２しか設けられておらず、この位置のみを使用して機能レバー１２５の状態の変更が行われる。
【０１８０】
図６９は、カムギヤ１１４が時計回り方向および反時計回り方向に回転する動作を説明したカムギヤ１１４の平面図である。カムギヤ１１４の回転動作はホーム位置から開始し、次に時計回り方向へ回転して、位置Ａ内でトレイ駆動歯車ユニット２０をリセットする。この動作中、トレイＴは移動しない。カムギヤ１１４は、機能レバー１２６のレベルを第１ＵＤ歯車１０８と係合するレベルから第１再生歯車１１０と係合するレベルへ変更するために、ホーム位置から時計回り方向に回転して再生駆動位置へ移動する。この再生駆動位置からホーム位置までの動作を反転させる。位置Ｂの範囲内において、トリガースライド板５２が、トレイ駆動歯車ユニット２０と係合するためにトレイＴをトリガーする。また、位置Ｃの範囲内において、トレイＴはディスク交換位置Ｘへ駆動される。カムギヤ１１４が反時計回り方向に回転すると、トレイＴ１がまず位置Ｃの範囲内のディスク待機位置Ｙへ駆動され、この後にトレイＴ２〜Ｔ５が順番に続く。
【０１８１】
図７０は、カムギヤ１１４が、第２ロックレバー９４を拘束解除する位置へと回転される状態を示す斜視図である。この状態では、機能レバー１２６の位置を変更することで、昇降システム（上昇ユニット）の歯車列を駆動する。
【０１８２】
図７１は、トレイＴのうち１枚が記録／再生位置Ｚにある場合に記録／再生部７０が動くことを防止する別の拘束システムを示す斜視図である。この拘束システムは、記録／再生動作中に不正な電力停止が発生した場合に、ディスクチェンジャ１を外部衝撃および振動から保護することができる。横スライド板６５の右側には、ＵＤラック３２の穴３２ｅ−１〜３２ｅ−５の何れにも挿入できるピン６５ｄが設けられている。穴３２ｅ−１〜３２ｅ−５は、トレイＴ１〜Ｔ５と整列する記録／再生位置のそれぞれに関連している。この配置では、記録／再生が現在の記録／再生トレイＴ位置に拘束される。
【０１８３】
図７２は、記録／再生部７０の拘束システムの要約テーブルである。常時、何れかの拘束システムが記録／再生部７０を拘束するべく始動されている。
【０１８４】
本発明のこの好ましい実施形態の配置によれば、トリガーユニット５０は、トリガー動作および拘束／拘束解除動作の両方を実行できる。つまり、トレイトリガーユニット５０は、複数のトレイＴを拘束するために共用することができる。更に、トレイトリガーユニット５０によって拘束され待機位置ＹにあるトレイＴが拘束解除され、また、トレイトリガーユニット５０を動作することで全トレイＴが押し動かされてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合し、全トレイＴがメカニカルシャーシ３から所定のトレイストロークだけ外方に突出し、その後、トレイＴがトレイ駆動歯車２０によって駆動されて、上から下へ１枚ずつ待機位置Ｙへ戻され、最後のトレイが待機位置Ｙに達した時点で、トレイトリガーユニット５０が全トレイＴを待機位置Ｙに拘束する。そのため、ユーザはボタン操作１つで、全トレイＴをディスク交換位置Ｘへ所定のトレイストロークだけ自動輩出させることができるため、ディスクチェンジャ１の操作性が格段に向上する。
【０１８５】
更に、本発明のこの実施形態では、トリガーユニット５０はトリガー動作と拘束／拘束解除動作の両方を実行できる。つまり、トレイトリガーユニット５０は、全トレイＴを拘束するために共用することが可能である。トレイトリガーユニット５０によって拘束され待機位置ＹにあるトレイＴが拘束解除され、記録／再生動作中のディスクＤが載置されているトレイＴ以外の全トレイＴがトレイトリガーユニット５０の操作によって押し動かされ、トレイ駆動歯車ユニット２０と係合し、記録／再生動作中のディスクＤが載置されているトレイＴ以外の全トレイＴが、メカニカルシャーシ３から所定のトレイストロークだけ外方へ延長し、その後、トレイＴがトレイ駆動歯車２０によって駆動されて、上から下へ１枚ずつ待機位置Ｙへ戻され、、最後のトレイＴが待機位置Ｙに達した時点でトレイトリガーユニット５０が、目下記録／再生動作実行中であるディスクＤが載置されたトレイＴ以外の全トレイＴを待機位置Ｙに拘束する。そのため、ユーザは、目下記録／再生動作を実行中のディスクＤが載置されたトレイＴ以外の全トレイＴを、ボタン操作１つで自動的に、待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ所定のトレイストロークだけ排出させることができるため、ディスクチェンジャ１の操作性が格段に向上する。したがって、この場合には、ディスクＤの記録／再生動作実行中に、トレイＴの排出および／または格納を実行することが可能である。
【０１８６】
更に、この実施形態では、トレイＴは交換位置Ｘへフルストロークで排出される。これにより、ユーザは、ディスクチェンジャ１内に収容されたディスクＤを目視にて直接チェックすることができ、また、ディスクＤを単純な操作にて交換することができる。
【０１８７】
また、トレイＴを半ストロークだけ引き出すことも可能である。これにより、ユーザはディスクチェンジャ１内に収容されたディスクＤを、単純な操作で、目視にて直接チェックできる。
【０１８８】
また更に本発明の実施形態では、トレイトリガーユニット５０はカムギヤ１１４によって駆動され、最後のトレイＴがディスク交換位置Ｘから待機位置Ｙへ移動した後に、全トレイＴを待機位置Ｙに拘束するが、この場合、トレイトリガーユニット５０には拘束解除位置へ移動するトリガースライド板５２が設けられており、トリガースライド板５２上の複数のトリガー形状部が同時に移動してトレイを押し動かし、駆動歯車と係合させる。そのため、ユーザは、ボタン操作１つで自動的に、全トレイＴを待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ所定のトレイストロークだけ排出させることができるため、ディスクチェンジャ１の操作性が格段に向上する。
【０１８９】
さらに、トリガースライド板５２上のカム形状部によって、柔軟なリブが出荷位置にてトレイＴをしっかりと、精密に制御された自由な遊びを持って保持することができるため、複数のトレイＴの強力な拘束作用を達成できる。この配置では、更に、複数のトレイＴを拘束するための部品を追加する必要がなくなるため、コストを削減できる。トレイＴ上のトリガー形状部とトレイロックレバー５３は、大きな傾斜状または面取り状に形成することができ、このことは次のような別の利点をもたらす。つまり、待機位置Ｙでロック形状部がトレイロック形状部の方へ押し動かされると、大きな傾斜状のロック形状部がトレイＴを均等に案内して配列し、トレイＴがディスク交換位置Ｘから待機位置Ｙへ戻る際に停止位置に変動があっても、トレイＴを待機位置Ｙにて一様に配列することができる。
【０１９０】
また更に、この実施形態では、トリガー動作と拘束／拘束解除動作の両方を１つの駆動源を使用して実行できるため、ディスクチェンジャ１の構造を単純化できる。
【０１９１】
また、トレイロック解除期間を短縮して、トレイＴが待機位置Ｙに移動された直後に拘束を実行することができる。トレイＴのインターロック効果により、最も有効な拘束結果を達成できる。トレイＴが前方方向へ移動すると、トレイロックレバー５３が拘束方向に回転してより大きな拘束力が生じる。出荷時の拘束状態では、トリガースライド板５２の拘束形状部がトレイロックレバー５３の自由な遊び間隙最小化する際に、トレイロックレバー５３は移動不能となる。これにより、トレイＴはディスク記録／再生位置内へ後方に向かってしか移動できず、トリガースライド板５２の作用によって押圧される手段を用いた場合以外、トレイＴの前方への動作が阻止される。
【０１９２】
この実施形態では、トレイトリガーユニット５０には、トレイＴが前方に移動する際に拘束方向へ回転する傾向にあるトレイロックレバー５３が設けられており、トレイロックレバー５３はトレイＴにインターロック効果をもたらす。そのため、トレイＴを堅固に拘束することができる。
【０１９３】
更に、トレイロックレバー５３がプラスチック連結部によって連結することで、他のレバーを干渉することなく自己回転が可能な接合部が作られ、その一方で、それぞれのトレイがレバーを超えて待機位置に達する。プラスチック連結部を設けたトレイロックレバー５３によって別々のレバーを１つの部品に接合するため、コスト削減となり、取り付け工程が単純化される。したがって、トレイロックレバー５３は、各レバーが他のレバーに影響を及ぼさない場合には別々の部品として回転することができる。ここから再びチェックが開始される。
【０１９４】
更に、好ましい実施形態によれば、この実施形態のディスクチェンジャ１内のトリガースライド板５２はカムギヤ１１４のカムスロットによって制御および作動される。カムギヤ１１４はトレイＴの駆動にも使用される。トリガースライド板５２はトレイロックレバー５３に対して押圧されて、待機位置Ｙにある全トレイＴに非常に安定した拘束を提供する。カムギヤ１１４がトレイ引き出し方向に回転すると、トリガースライド板５２が移動して、板上のロック／ロック解除形状部がロック解除方向に向かいトレイロックレバー５３に対して押圧され、これと同時に、板上のトリガー形状屈曲部がメカニカルシャーシ３上のスロットを追随することでトレイを前方に押し動かす。そのため、トリガースライド板５２をトレイＴの引き出しおよび拘束に（即ち共通的に）使用することができる。トリガースライド板５２が、トレイＴをトレイ駆動歯車ユニット２０へ押し動かす直前にトレイＴをロック解除するため、トレイＴがロック解除される時間は短い。これにより、トレイＴの駆動前におけるトレイＴロック解除期間が短縮される。
【０１９５】
トリガースライド板５２は、トリガースライド板５２の柔軟なリブ上のトリガー形状部に向かって前方に移動されている最中に、トレイトリガーリブＴｈと接触し、トレイＴをディスク交換位置Ｘへ押し動かす。これにより、トレイＴが待機位置Ｙにて分離されて、収容およびロック形状部以外の部品とは連結されないという利点が生じる。これによって、出荷位置にてトレイＴの位置が若干移動してしまう問題を全て回避できる。トレイＴは、トリガーおよび押し動かされている最中に、トレイ駆動歯車ユニット２０と係合してディスク交換位置Ｘへと更に移送される。あるいは、ストロークによってトレイＴが待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ移動できる場合には、トリガースライド板５２自体によって純粋に押し動かされる。これにより、トレイ駆動システムの様々なオプションを作り出す柔軟性が得られるといった別の利点が生じる。
【０１９６】
更に、実施形態によれば、トリガースライド板のトリガー形状屈曲部はメカニカルシャーシ３上のカム形状部を追随する。この形状部は、チェンジャー１の後部から前部へ移動する際に変化する。更に、この形状部がトレイトリガーゾーンにてトレイＴ上のトリガーリブと接触すると、トレイＴが前方へ押し動かされてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合する。コストを削減するために、トリガー形状部はトリガースライド板５２の上に単体部品として構造されており、また、トリガー形状部はより柔軟であるため屈曲やトレイトリガー力に耐えることができる。トレイトリガーリブとトリガースライド板トリガーレバー形状部の間のピッチを精密に制御することが可能である。
【０１９７】
この実施形態では、メカニカルシャーシ３上のガイドスロットを様々な高さおよび傾斜を設けるように配置することができる。トリガースライド板５２が待機位置Ｙまたは出荷位置から前部のディスク交換位置Ｘの前へ移動される最中に、トリガースライド板５２上のカム形状部がトレイロックレバーの柔軟なリブから離れた前部へと移動される。トレイロックレバーのロック形状部５３ａはトレイＴとのインターロック効果をもたらす。トリガースライド板５２拘束／拘束解除がロックレバー形状部５３ｂに対して押圧されることで、出荷状態にてより優れたロック効果が得られる。ロックレバー５３上のプラスチックリブ５３ｄがメカニカルシャーシ３の壁に対して押圧されることで、トレイＴがディスク交換位置Ｘから待機位置Ｙに入る際に、トレイＴの一時的な拘束効果が生じる。
【０１９８】
更に、トレイＴロック解除期間が最短化され、各トレイＴが待機位置Ｙへ移動された直後に拘束が実行される。そのため、トレイＴのインターロックが最も効果的な拘束結果を達成できるようになる。各トレイＴが前方へ移動される際に、トレイロックレバー５３が拘束方向に回転し、より大きな拘束力を生じる。出荷拘束状態では、トリガースライド板ロック形状部５２ｅがトレイロックレバー５３の自由遊び間隙を最小にするため、トレイロックレバー５３が動作不能となっている。そのため、トレイＴはディスク記録／再生位置Ｚに向かって後方にしか移動できず、トリガースライド板５２の作用によって押し動かされない限り、前方への動作が阻止された状態となる。
【０１９９】
無論、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神および範囲から逸脱しない限り、様々に改良または修正することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２００】
本発明はディスクチェンジャに利用でき、特に、複数のディスクを内部に格納し、複数のディスクから選択したディスクを移送し、このディスク上の情報信号を記録および／または再生を実行するディスクチェンジャに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明の実施形態に係るディスクチェンジャを全トレイが引き出された状態で示す斜視図である。
【図２ａ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図２ｂ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図２ｃ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図２ｄ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図２ｅ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図３ａ】前記実施形態に係る前記ディスクチェンジャの平面図である。
【図３ｂ】ディスクトレイの一部分の拡大斜視図である。
【図４】図３（ａ）に示された前記ディスクチェンジャの側面図である。
【図５】図３（ａ）のＬ５−Ｌ５線に沿った前記ディスクチェンジャの断面図である。
【図６】前記ディスクチェンジャのトレイ引き出し機構の詳細を示す平面図である。
【図７】トレイトリガーユニットに焦点を合わせて示した図６の底面図である。
【図８ａ】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、トレイを始動させるトリガースライド板の動作過程を示す、前記ディスクチェンジャの焦点を合わせた部分の平面図である。
【図８ｂ】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、トレイを始動させるトリガースライド板の動作過程を示す、前記ディスクチェンジャの焦点を合わせた部分の平面図である。
【図９ａ】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、前記トレイを始動させ、また、待機位置において該トレイを拘束／拘束解除するための、前記トリガースライド板の一連の動作を示す平面図である。
【図９ｂ】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、前記トレイを始動させ、また、待機位置において該トレイを拘束／拘束解除するための、前記トリガースライド板の一連の動作を示す平面図である。
【図９ｃ】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、前記トレイを始動させ、また、待機位置において該トレイを拘束／拘束解除するための、前記トリガースライド板の一連の動作を示す平面図である。
【図１０ａ】前記トリガースライド板のボス部の様々な位置を示す説明図である。
【図１０ｂ】前記トリガースライド板の側面図である。
【図１１ａ】図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、トレイ駆動歯車ユニットの前記トレイに対する係合状態および非係合状態を示す平面図である。
【図１１ｂ】図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、トレイ駆動歯車ユニットの前記トレイに対する係合状態および非係合状態を示す平面図である。
【図１１ｃ】図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、トレイ駆動歯車ユニットの前記トレイに対する係合状態および非係合状態を示す平面図である。
【図１２ａ】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、トレイロックレバーの一連の動作を示す説明図である。
【図１２ｂ】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、トレイロックレバーの一連の動作を示す説明図である。
【図１２ｃ】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、トレイロックレバーの一連の動作を示す説明図である。
【図１２ｄ】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、トレイロックレバーの一連の動作を示す説明図である。
【図１３ａ】前記トレイ駆動歯車ユニットの分解図である。
【図１３ｂ】前記トレイ駆動歯車ユニットの完成した組立体の斜視図である。
【図１４】前記トレイ駆動歯車ユニットとそれを駆動する歯車機構の斜視図である。
【図１５ａ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｂ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｃ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｄ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｅ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｆ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｇ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｈ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１６】待機位置でのトレイを伴った前記トレイ駆動歯車ユニットの側面図である。
【図１７】待機位置でのトレイを伴った前記トレイ駆動歯車ユニットの拡大した斜視図である。
【図１８ａ】図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイを上から下に１つずつ駆動する前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の動きを示す説明図である。
【図１８ｂ】図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイを上から下に１つずつ駆動する前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の動きを示す説明図である。
【図１８ｃ】図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイを上から下に１つずつ駆動する前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の動きを示す説明図である。
【図１８ｄ】図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイを上から下に１つずつ駆動する前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の動きを示す説明図である。
【図１９ａ】前記ディスクチェンジャの平面図である。
【図１９ｂ】トレイと係合する前記トレイ駆動歯車ユニットの側面図である。
【図２０ａ】図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、最上段のトレイをディスク交換位置からディスク待機位置に格納する一連の動きを示す側面図である。
【図２０ｂ】図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、最上段のトレイをディスク交換位置からディスク待機位置に格納する一連の動きを示す側面図である。
【図２０ｃ】図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、最上段のトレイをディスク交換位置からディスク待機位置に格納する一連の動きを示す側面図である。
【図２１】前記実施形態に係る前記ディスクチェンジャにおける駆動（歯車）機構の全体的な配置構造を示す平面図である。
【図２２】図２１の要部の詳細を示す平面図である。
【図２３】切換歯車周りの歯車の係合状態を示す斜視図である。
【図２４】作動歯車周りの歯車の係合状態を示す斜視図である。
【図２５ａ】図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、前記切換歯車による第１の歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。
【図２５ｂ】図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、前記切換歯車による第１の歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。
【図２６ａ】図２６（ａ）及び図２６（ｂ）は、前記作動歯車による第２の歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。
【図２６ｂ】図２６（ａ）及び図２６（ｂ）は、前記作動歯車による第２の歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。
【図２７】組立状態における作動レバー及び前記作動歯車の斜視図である。
【図２８ａ】カムギヤを示す平面図である。
【図２８ｂ】前記カムギヤの下側での外周輪郭形状を示す斜視図である。
【図２９】前記ディスクチェンジャにおける前記駆動機構の切換モードを説明するブロック図である。
【図３０】前記ディスクチェンジャにおけるトレイ引き出し／格納システムの歯車列を示す平面図である。
【図３１ａ】図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主としてカムギヤによって制御されるトレイ引き出し作動の一連の動きを示す平面図である。
【図３１ｂ】図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主としてカムギヤによって制御されるトレイ引き出し作動の一連の動きを示す平面図である。
【図３１ｃ】図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主としてカムギヤによって制御されるトレイ引き出し作動の一連の動きを示す平面図である。
【図３１ｄ】図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主としてカムギヤによって制御されるトレイ引き出し作動の一連の動きを示す平面図である。
【図３２ａ】図３２（ａ）及び図３２（ｂ）は、トリガー歯車およびトリガースライド板を示す斜視図である。
【図３２ｂ】図３２（ａ）及び図３２（ｂ）は、トリガー歯車およびトリガースライド板を示す斜視図である。
【図３３】前記ディスクチェンジャにおける昇降システムの歯車列を示す平面図である。
【図３４】昇降ユニットの構成部品を示す斜視図である。
【図３５】右側ＵＤラックの階段状のカム形状を示す側面図である。
【図３６ａ】図３６（ａ）及び図３６（ｂ）は、それぞれ最上段位置および最下段位置での記録／再生部を示す斜視図である。
【図３６ｂ】図３６（ａ）及び図３６（ｂ）は、それぞれ最上段位置および最下段位置での記録／再生部を示す斜視図である。
【図３７】ディスクチェンジャのトレイ使用／格納システムの歯車列を示す平面図である。
【図３８ａ】図３８（ａ）及び図３８（ｂ）は、ディスク待機位置と記録／再生位置の間でのトレイ駆動の動作を示す平面図である。
【図３８ｂ】図３８（ａ）及び図３８（ｂ）は、ディスク待機位置と記録／再生位置の間でのトレイ駆動の動作を示す平面図である。
【図３９】トレイ駆動ラックユニットの構成部品を示す斜視図である。
【図４０ａ】前記トレイ駆動ラックユニットの組立状態を示す斜視図である。
【図４０ｂ】前記トレイ駆動ラックユニットの要部を示す拡大斜視図である。
【図４１ａ】トレイキャッチレバーとトレイ駆動ラックの組立状態を示す斜視図である。
【図４１ｂ】トレイキャッチレバーとトレイ駆動ラックの組立状態を示す平面図である。
【図４１ｃ】図４１（ｂ）のＬ４１−Ｌ４１線に沿った断面図である。
【図４２】前記トレイ駆動ラック及びトレイと係合した前記トレイキャッチレバーを示す斜視図である。
【図４３ａ】前記トレイ駆動ラック及びトレイと係合した前記トレイキャッチレバーを示す平面図である。
【図４３ｂ】図４３（ａ）のＬ４３−Ｌ４３線に沿った断面図である。
【図４３ｃ】前記トレイ駆動ラックの長軸への前記トレイキャッチレバーの嵌合部を示す拡大断面図である。
【図４４ａ】ＵＤベースに組み付けられた前記トレイ駆動ラックユニットを示す平面図である。
【図４４ｂ】図４４（ａ）のＬ４４−Ｌ４４線に沿った断面図である。
【図４４ｃ】前記ＵＤベースの側壁のガイドスロットへの前記トレイキャッチレバーの嵌合部を示す拡大断面図である。
【図４５ａ】図４５（ａ）〜図４５（ｄ）は、トレイをディスク待機位置から記録／再生位置へ駆動するトレイキャッチレバーの一連の動作を示す拡大した平面図である。
【図４５ｂ】図４５（ａ）〜図４５（ｄ）は、トレイをディスク待機位置から記録／再生位置へ駆動するトレイキャッチレバーの一連の動作を示す拡大した平面図である。
【図４５ｃ】図４５（ａ）〜図４５（ｄ）は、トレイをディスク待機位置から記録／再生位置へ駆動するトレイキャッチレバーの一連の動作を示す拡大した平面図である。
【図４５ｄ】図４５（ａ）〜図４５（ｄ）は、トレイをディスク待機位置から記録／再生位置へ駆動するトレイキャッチレバーの一連の動作を示す拡大した平面図である。
【図４６ａ】図４６（ａ）〜図４６（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニットの一連の作動を示す拡大した平面図である。
【図４６ｂ】図４６（ａ）〜図４６（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニットの一連の作動を示す拡大した平面図である。
【図４６ｃ】図４６（ａ）〜図４６（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニットの一連の作動を示す拡大した平面図である。
【図４６ｄ】図４６（ａ）〜図４６（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニットの一連の作動を示す拡大した平面図である。
【図４７ａ】ＵＤベースのストッパにより記録／再生位置で停止する前のトレイの底面図である。
【図４７ｂ】図４７（ａ）のトレイキャッチレバーの拡大した底面図である。
【図４８ａ】ＵＤベースのストッパにより記録／再生位置で停止したときのトレイの平面図である。
【図４８ｂ】図４８（ａ）のトレイキャッチレバーの拡大した平面図である。
【図４９ａ】ＵＤベースのストッパにより記録／再生位置で停止したときのトレイの底面図である。
【図４９ｂ】図４９（ａ）のトレイキャッチレバーの拡大した底面図である。
【図５０ａ】トレイが記録／再生位置で停止した後トレイキャッチレバーが更に動作した状態におけるトレイの平面図である。
【図５０ｂ】図５０（ａ）のトレイキャッチレバーの拡大した平面図である。
【図５１ａ】トレイが記録／再生位置で停止した後トレイキャッチレバーが更に動作した状態におけるトレイの底面図である。
【図５１ｂ】図５１（ａ）のトレイキャッチレバーの拡大した底面図である。
【図５２】非クランプ状態におけるクランパユニットを示す側面図である。
【図５３】クランプ状態における前記クランパユニットを示す側面図である。
【図５４】ディスク待機位置でのディスクに対する拘束システムを示す拡大した平面図である。
【図５５ａ】トレイロックレバーの平面図である。
【図５５ｂ】前記トレイロックレバーの斜視図である。
【図５６】前記カムギヤの位置とトレイの拘束タイプとの関係を示すブロック図である。
【図５７ａ】図５７（ａ）〜図５７（ｃ）は、待機位置でトレイを拘束しているトレイロックレバーを示す拡大した平面図である。
【図５７ｂ】図５７（ａ）〜図５７（ｃ）は、待機位置でトレイを拘束しているトレイロックレバーを示す拡大した平面図である。
【図５７ｃ】図５７（ａ）〜図５７（ｃ）は、待機位置でトレイを拘束しているトレイロックレバーを示す拡大した平面図である。
【図５８】トレイが待機位置で拘束された状態におけるディスクチェンジャを前側から見て示した斜視図である。
【図５９】トレイが待機位置で拘束された状態におけるディスクチェンジャを後側から見て示した斜視図である。
【図６０】前記記録／再生部での拘束機構を示す平面図である。
【図６１ａ】図６１（ａ）及び図６１（ｂ）は、ロック状態における第１ロックレバーと第２プレイギヤを示す斜視図である。
【図６１ｂ】図６１（ａ）及び図６１（ｂ）は、ロック状態における第１ロックレバーと第２プレイギヤを示す斜視図である。
【図６２ａ】図６２（ａ）及び図６２（ｂ）は、拘束デバイスとしての前記第１ロックレバーを示す平面図および斜視図である。
【図６２ｂ】図６２（ａ）及び図６２（ｂ）は、拘束デバイスとしての前記第１ロックレバーを示す平面図および斜視図である。
【図６３ａ】図６３（ａ）及び図６３（ｂ）は、前記第１ロックレバーを示す平面図および斜視図である。
【図６３ｂ】図６３（ａ）及び図６３（ｂ）は、前記第１ロックレバーを示す平面図および斜視図である。
【図６４ａ】第１ロックレバーのロック状態を示す平面図である。
【図６４ｂ】第１ロックレバーの非ロック状態を示す平面図である。
【図６５】前記カムギヤが前記第１ロックレバーをロック解除させる位置へ回動している状態を示す斜視図である。
【図６６】チェンジャ機構の拘束デバイスとしての第２ロックレバーを示す平面図である。
【図６７】非ロック状態における第２ロックレバーと第２ＵＤギヤを示す斜視図である。
【図６８ａ】前記第２ロックレバーのロック状態を示す平面図である。
【図６８ｂ】前記第２ロックレバーの非ロック状態を示す平面図である。
【図６９】前記カムギヤが時計回り方向および反時計回り方向へ回動するときの当該カムギヤの作動を説明する平面図である。
【図７０】前記カムギヤが前記第２ロックレバーをロック解除させる位置へ回動している状態を示す斜視図である。
【図７１】トレイの１つが記録／再生位置にあるときに前記記録／再生部が動くことを防止する他の拘束システムを示す斜視図である。
【図７２】前記記録／再生部での拘束システムの要約テーブルである。
【図１】
2009512102.tif 000003
【図２ａ】
2009512102.tif 000004
【図２ｂ】
2009512102.tif 000005
【図２ｃ】
2009512102.tif 000006
【図２ｄ】
2009512102.tif 000007
【図２ｅ】
2009512102.tif 000008
【図３ａ】
2009512102.tif 000009
【図３ｂ】
2009512102.tif 000010
【図４】
2009512102.tif 000011
【図５】
2009512102.tif 000012
【図６】
2009512102.tif 000013
【図７】
2009512102.tif 000014
【図８ａ】
2009512102.tif 000015
【図８ｂ】
2009512102.tif 000016
【図９ａ】
2009512102.tif 000017
【図９ｂ】
2009512102.tif 000018
【図９ｃ】
2009512102.tif 000019
【図１０ａ】
2009512102.tif 000020
【図１０ｂ】
2009512102.tif 000021
【図１１ａ】
2009512102.tif 000022
【図１１ｂ】
2009512102.tif 000023
【図１１ｃ】
2009512102.tif 000024
【図１２ａ】
2009512102.tif 000025
【図１２ｂ】
2009512102.tif 000026
【図１２ｃ】
2009512102.tif 000027
【図１２ｄ】
2009512102.tif 000028
【図１３ａ】
2009512102.tif 000029
【図１３ｂ】
2009512102.tif 000030
【図１４】
2009512102.tif 000031
【図１５ａ】
2009512102.tif 000032
【図１５ｂ】
2009512102.tif 000033
【図１５ｃ】
2009512102.tif 000034
【図１５ｄ】
2009512102.tif 000035
【図１５ｅ】
2009512102.tif 000036
【図１５ｆ】
2009512102.tif 000037
【図１５ｇ】
2009512102.tif 000038
【図１５ｈ】
2009512102.tif 000039
【図１６】
2009512102.tif 000040
【図１７】
2009512102.tif 000041
【図１８ａ】
2009512102.tif 000042
【図１８ｂ】
2009512102.tif 000043
【図１８ｃ】
2009512102.tif 000044
【図１８ｄ】
2009512102.tif 000045
【図１９ａ】
2009512102.tif 000046
【図１９ｂ】
2009512102.tif 000047
【図２０ａ】
2009512102.tif 000048
【図２０ｂ】
2009512102.tif 000049
【図２０ｃ】
2009512102.tif 000050
【図２１】
2009512102.tif 000051
【図２２】
2009512102.tif 000052
【図２３】
2009512102.tif 000053
【図２４】
2009512102.tif 000054
【図２５ａ】
2009512102.tif 000055
【図２５ｂ】
2009512102.tif 000056
【図２６ａ】
2009512102.tif 000057
【図２６ｂ】
2009512102.tif 000058
【図２７】
2009512102.tif 000059
【図２８ａ】
2009512102.tif 000060
【図２８ｂ】
2009512102.tif 000061
【図２９】
2009512102.tif 000062
【図３０】
2009512102.tif 000063
【図３１ａ】
2009512102.tif 000064
【図３１ｂ】
2009512102.tif 000065
【図３１ｃ】
2009512102.tif 000066
【図３１ｄ】
2009512102.tif 000067
【図３２ａ】
2009512102.tif 000068
【図３２ｂ】
2009512102.tif 000069
【図３３】
2009512102.tif 000070
【図３４】
2009512102.tif 000071
【図３５】
2009512102.tif 000072
【図３６ａ】
2009512102.tif 000073
【図３６ｂ】
2009512102.tif 000074
【図３７】
2009512102.tif 000075
【図３８ａ】
2009512102.tif 000076
【図３８ｂ】
2009512102.tif 000077
【図３９】
2009512102.tif 000078
【図４０ａ】
2009512102.tif 000079
【図４０ｂ】
2009512102.tif 000080
【図４１ａ】
2009512102.tif 000081
【図４１ｂ】
2009512102.tif 000082
【図４１ｃ】
2009512102.tif 000083
【図４２】
2009512102.tif 000084
【図４３ａ】
2009512102.tif 000085
【図４３ｂ】
2009512102.tif 000086
【図４３ｃ】
2009512102.tif 000087
【図４４ａ】
2009512102.tif 000088
【図４４ｂ】
2009512102.tif 000089
【図４４ｃ】
2009512102.tif 000090
【図４５ａ】
2009512102.tif 000091
【図４５ｂ】
2009512102.tif 000092
【図４５ｃ】
2009512102.tif 000093
【図４５ｄ】
2009512102.tif 000094
【図４６ａ】
2009512102.tif 000095
【図４６ｂ】
2009512102.tif 000096
【図４６ｃ】
2009512102.tif 000097
【図４６ｄ】
2009512102.tif 000098
【図４７ａ】
2009512102.tif 000099
【図４７ｂ】
2009512102.tif 000100
【図４８ａ】
2009512102.tif 000101
【図４８ｂ】
2009512102.tif 000102
【図４９ａ】
2009512102.tif 000103
【図４９ｂ】
2009512102.tif 000104
【図５０ａ】
2009512102.tif 000105
【図５０ｂ】
2009512102.tif 000106
【図５１ａ】
2009512102.tif 000107
【図５１ｂ】
2009512102.tif 000108
【図５２】
2009512102.tif 000109
【図５３】
2009512102.tif 000110
【図５４】
2009512102.tif 000111
【図５５ａ】
2009512102.tif 000112
【図５５ｂ】
2009512102.tif 000113
【図５６】
2009512102.tif 000114
【図５７ａ】
2009512102.tif 000115
【図５７ｂ】
2009512102.tif 000116
【図５７ｃ】
2009512102.tif 000117
【図５８】
2009512102.tif 000118
【図５９】
2009512102.tif 000119
【図６０】
2009512102.tif 000120
【図６１ａ】
2009512102.tif 000121
【図６１ｂ】
2009512102.tif 000122
【図６２ａ】
2009512102.tif 000123
【図６２ｂ】
2009512102.tif 000124
【図６３ａ】
2009512102.tif 000125
【図６３ｂ】
2009512102.tif 000126
【図６４ａ】
2009512102.tif 000127
【図６４ｂ】
2009512102.tif 000128
【図６５】
2009512102.tif 000129
【図６６】
2009512102.tif 000130
【図６７】
2009512102.tif 000131
【図６８ａ】
2009512102.tif 000132
【図６８ｂ】
2009512102.tif 000133
【図６９】
2009512102.tif 000134
【図７０】
2009512102.tif 000135
【図７１】
2009512102.tif 000136
【図７２】
2009512102.tif 000137
【国際調査報告】
2009512102.tif 000138
2009512102.tif 000139
2009512102.tif 000140