(57)【要約】【課題】回転電気機器のスターターモードと補助スターターモードの制御を可能にする。【解決手段】ステータ（１２）と、制御されたスイッチを有する制御ブリッジ（１０）と、前記制御ブリッジ（１０）に制御信号（Ｃ）を供給する制御デバイス（２０、３０）とを備え、前記制御デバイスは、前記制御ブリッジのうちの少なくとも１つの前記スイッチに、前記ステータに対する前記ロータの位置を示す信号に関して位相進み角（δ）を有する前記制御信号（Ｃ）を印加するための手段（３０）とを備え、前記印加手段は、前記ロータの所定の回転速度（ω）に対する複数の値から、前記位相進み角（δ）を調節するための手段（３０）を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ（１２）と、制御されたスイッチを有する制御ブリッジ（１０）と、前記制御ブリッジ（１０）に制御信号（Ｃ）を供給する制御デバイス（２０、３０）とを備え、前記制御デバイス（２０、３０）は、前記制御ブリッジ（１０）のうちの少なくとも１つの前記スイッチに、前記ステータに対する前記ロータの位置を示す信号に対して位相進み角（δ）を有する前記制御信号（Ｃ）を印加するための手段（３０）とを備える、自動車用多相回転電気機器において、
前記印加手段（３０）は、前記ロータの所定の回転速度（ω）に対する複数の値から、前記位相進み角（δ）を調節するための手段（３２、３８、３４）を備えていることを特徴とする多相回転電気機器。
【請求項２】
前記位相進み角（δ）を調節するための前記手段は、前記ロータの所定の回転速度の値（Ａ）のある範囲にわたって、位相進み角を調節できるようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の回転電気機器。
【請求項３】
１２００回転／分未満の毎分の回転数を単位とする所定の回転速度ωに対し、前記値Ａのレンジは、６０＋ω／３０で示される角度と等しい角度を上限に有することを特徴とする、請求項２に記載の回転電気機器。
【請求項４】
１２００回転／分未満の毎分の回転数を単位とする所定の回転速度ωに対し、前記値Ａのレンジは、３×（ω−４００）／８０で示される角度と等しい角度を下限に有することを特徴とする、請求項２または３に記載の回転電気機器。
【請求項５】
１２００回転／分より高い回転速度に対し、前記値のレンジは、その上限として１００°の角度を有することを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の回転電気機器。
【請求項６】
発生すべきトルク（Ｃmax、Ｃ0、Ｃ1、Ｃ2、Ｃr）に関連する情報に従い、所定の回転速度（ω）における位相進み角（δ）を決定するための手段を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電気機器。
【請求項７】
本回転電気機器の効率を最大にするよう、所定の回転速度（ω）における位相進み角（δ）を決定するための手段を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電気機器。
【請求項８】
前記位相進み角（δ）は、前記制御ブリッジ（１０）が前記回転電気機器を逆方向に回転させるような値となっていることを特徴とする、請求項１または２に記載の回転電気機器。
【請求項９】
１２００回転／分よりも高い回転速度に対し、前記位相進み角（δ）は、２００°〜２７０°の間にあることを特徴とする、請求項８に記載の回転電気機器。
【請求項１０】
１２００回転／分未満の毎分の回転数を単位とする所定の回転速度ωに対し、前記位相進み角（δ）は、δ＝２３０＋ω／２０未満であることを特徴とする、請求項８または９に記載の回転電気機器。
【請求項１１】
１２００回転／分未満の毎分の回転数を単位とする所定の回転速度ωに対し、度を単位とする位相進み角（δ）は、δ＝９０＋１１×ω／１２０より大であることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の回転電気機器。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうちのいずれか１項に記載の回転電気機器が設けられていることを特徴とする、自動車用オルタネータ兼スタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オルタネータ兼スタータの場合のように、リバーシブルになることができる多相回転電気機器を制御するためのデバイスが設けられた多相回転電気機器およびオルタネータ兼スタータに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電気機器は、従来はロータとステータとを備えている。これら要素のうちの１つには直流電流が通過するので、この要素に対して固定された配向の磁界が発生する。他方の要素は、回転角方向に離間する複数の異なる巻線を備え、各巻線は、回転磁界を形成するように、他方の巻線の位相に対して位相がオフセットした電流が各巻線を通過する。第１要素の固定された配向の磁界と、第２要素の回転磁界が同時に存在するため、これら要素は相互に回転する。すなわち、ステータに対してロータが回転する。
【０００３】
パワースイッチ（一般に、パワートランジスタに関連するダイオード）により形成されたブリッジを通して、多相要素の巻線に種々の電流が注入される。
【０００４】
このパワーブリッジは、一般にスイッチの開閉時間を固定し、巻線を通過する種々の電流の位相を制御する電子モジュールによって制御される。
【０００５】
スイッチのための制御時間を決定するように、電子モジュールは、ステータに対するロータの位置を示すスイッチ、例えば回転電気機器の円周面に沿って、一定の間隔に分散された位置センサを通常使用しており、これら各センサは、例えばロータの回転周波数に応じ、互いに位相がオフセットした周期信号を送るようになっている。
【０００６】
回転電気機器がリバーシブルである場合、オルタネータ（発電）モードで回転電気機器が機能する間、パワーブリッジは、ブリッジ整流器の役割を果たす。
【０００７】
これに関連し、２つの異なる特徴的モード、すなわち、自動車の熱機関を駆動するためのいわゆる、スターターモード、および小さい値のトルクを必要とする装置を駆動するためのいわゆる、補助モータモードに従って、回転電気機器を電動モータとして機能できるようにすることが、特許文献１により提案されている。
【０００８】
これら２つのモードに従い機能できるようにするため、特許文献１は、位置センサから生じる信号を実際に転流し、反転することにより、パワーブリッジのための制御信号を時間的にオフセットすることを提案している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、この解決方法によれば、位相オフセットは、アナログ回路の部品により速度に従って二義的に決定される。従って、オフセットと速度との関係は固定されているので、この関係は、特に生じ得る異なる状況（始動、ダイナミック支援など）に適合できない。更に、使用される回路要素に従って、上記関係は決定され、よって他の回転電気機器、例えばサイズが異なる他の回転電気機器に対してあまり適合性がないので、この関係の選択は、フレキシビリティに欠ける。またこの設計では、製造したい回転電気機器のタイプに対して特定の性質を有するアナログ回路を使用しなければならないので、工業的レベルでは回転電気機器の製造が複雑となる。
【特許文献１】フランス特許第FR2823030号
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した問題を解決し、よって、センサから発生される信号の位相オフセットの使用を、よりフレキシブルにできるようにするために、本発明は、制御デバイスが設けられた多相回転電気機器を提案するものである。
【００１１】
自動車用多相回転電気機器は、ステータと、制御されたスイッチを有する制御ブリッジと、前記制御ブリッジに制御信号を供給する制御デバイスとを備え、前記制御デバイスは、前記制御ブリッジのうちの少なくとも１つの前記スイッチに、前記ステータに対する前記ロータの位置を示す信号に対して位相進み角を有する前記制御信号を印加するための手段とを備えている。
【００１２】
前記印加手段は、前記ロータの所定の回転速度に対する複数の値から、前記位相進み角を調節するための手段を備えている。
【００１３】
非限定的な実施例においては、本発明にかかわるデバイスは、次の特徴事項の１つ以上を備えることがある。
【００１４】
前記位相進み角を調節するための前記手段は、例えば、前記ロータの所定の回転速度の値のあるレンジにわたって位相進み角を調節できる。
【００１５】
回転電気機器が特に効果的に機能できるようにするために、これら値のレンジを、次のように定めることができる。１２００回転／分未満の毎分の回転数を単位とする所定の回転速度ωに対し、前記値Ａのレンジは、６０＋ω／３０で示される角度に等しい角度を上限に有することができ、１２００回転／分未満の毎分の回転数を単位とする所定の回転速度ωに対し、前記値Ａのレンジは、３×（ω−４００）／８０で示される角度に等しい角度を下限に有することができる。１２００回転／分より高い回転速度に対し、前記値のレンジは、その上限として、例えば１００°の角度を有する。
【００１６】
可能な一実施例として、発生すべきトルクに関連する情報に従い、所定の回転速度における位相進み角を決定するための手段を設けることができる。従って、この回転電気機器により発生されるトルクは、選択されるオフセットの値により調節される。
【００１７】
回転電気機器の効率を最大にするよう、所定の回転速度における位相進み角を決定するための手段を設けることもできる。このことは、所定の用途で有利となる。
【００１８】
オリジナルである別の可能な実施例によれば、前記位相進み角は、前記制御ブリッジが前記回転電気機器を逆方向に回転させるような値となっている。従って、位相オフセットにより、回転電気機器の回転方向を逆転できる。
【００１９】
１２００回転／分よりも高い回転速度に対し、前記位相進み角を、２００°〜２７０°の間にすること、および／または１２０００回転／分未満の毎分の回転数を単位とする所定の回転速度ωに対し、前記位相進み角（δ）を、δ＝２３０＋ω／２０未満とすること、および／またはδ＝９０＋１１×ω／１２０より大とすることが可能である。
【００２０】
これら位相オフセット値は、特に逆方向の回転に良好に対応する。
【００２１】
本発明は、上に簡単に述べた多相回転電気機器が設けられているオルタネータ兼スタータをも提案するものである。
【００２２】
添付図面に基づいて記載した次の詳細な説明を検討すれば、本発明の上記以外の特徴および利点が明らかとなると思う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、オルタネータ兼スタータタイプのリバーサルな多相回転電気機器の基本要素だけでなく、その制御装置についても示している。図１は、３つの位置センサを有する三相回転電気機器の非限定的な一例を示す。
【００２４】
この制御装置は、パワーブリッジ１０を備え、このパワーブリッジは、モータモードでは、ステータ１２の位相巻線、この非限定的な例では、三相の位相巻線に、電源バッテリーの２つのターミナルＢ+、Ｂ-との間で発生された電圧から給電を行う。
【００２５】
このパワーブリッジ１０は、スイッチ（図示せず）により形成されており、これらのスイッチは、ステータ１２の種々の巻線に、互いに１２０°だけオフセットした信号が通過するよう、制御信号Ｃによって制御される。
【００２６】
回転電気機器の円周にわたって、等しい角度に分散された３つのリニアセンサ１４、１６、１８から発生された信号Ｕ，Ｖ，Ｗに基づき、電子制御モジュールにより制御信号Ｃが発生される。
【００２７】
より詳細に説明すれば、センサから発生される信号Ｕ，Ｖ，Ｗは、位相進みユニット３０と称される制御デバイスによって処理され、このユニットは、センサ信号Ｕ，Ｖ，Ｗに対して位相進み角δを有するセンサ信号Ｕ，Ｖ，Ｗに対応する３つの信号Ｕ’、Ｖ’、Ｗ’を送り出す。
【００２８】
位相進みユニット３０によって発生される信号Ｕ’、Ｖ’、Ｗ’は、パワーブリッジ１０に対する制御信号Ｃを形成するよう、制御回路２０によって使用される。
【００２９】
上記位相進み角は、例えばセンサ信号Ｕ，Ｖ，Ｗによって測定される回転電気機器の速度によって決まり、この位相進み角は、この場合、下記のように、位相進みユニット３０内でリアルタイムで決定できる。
【００３０】
変形例では、図１に点線で示されるような位相進み角の値δに関する信号を、制御回路２０が発生できるようにできる。このようにするため、制御回路は、例えば、信号Ｕ’、Ｖ’、Ｗ’に基づき回転電気機器の回転速度を決定すると共に、この速度から、更に可能な場合には、他の作動条件、例えば作動位相にも応じて、使用すべき位相オフセットδを推定する（マイクロプロセッサを含む）マイクロコントローラを含んでいる。所定の作動速度、および条件に関連するオフセット値は、例えばルックアップテーブル内のマイクロコントローラに記憶される。
【００３１】
回転電気機器が、オルタネータモード（発電モードとも称す）で機能するとき、パワーブリッジ１０は、回転電気機器から（および特にステータ１２から）エネルギーをバッテリー（ターミナルＢ+、Ｂ-）へエネルギーを送るブリッジ整流器の役割を果たす。
【００３２】
図２は、位相進みユニット３０のために想到できる第１の非制限的実施例を示す。
【００３３】
この実施例では、センサ１４、１６、１８から発生され、第１入力で受信された各センサ信号Ｕ、Ｖ、Ｗは、それぞれ、いわゆる混合回路３２、３２’、３２”の第１入力に印加される。この混合回路の実施例について、以下に説明する。
【００３４】
各混合回路３２、３２’、３２”は、第１入力で受信されたセンサ信号Ｕ、Ｖ、Ｗに対して１２０°の位相進み角を有する、センサから発せられた別のセンサ信号Ｖ、Ｗ、Ｕも第２入力で受信する。
【００３５】
従って、各混合回路３２、３２’、３２”は、その第１入力でセンサ信号Ｕ、Ｖ、Ｗのうちの１つを受信し、第１入力で受信された信号に対して、１２０°位相が進んだセンサ信号Ｖ、Ｑ、Ｕを、その第２入力を受信する。
【００３６】
各混合回路３２、３２’、３２”は、可変デューティサイクル比αを有するパルスによって形成された制御信号ＰＷＭαをも受信し、従ってこの制御信号は、ＰＷＭと称されるパルス幅変調信号である。制御信号ＰＷＭαは、下記のような混合回路３２、３２’、３２”のスイッチング要素のスイッチングを制御する。
【００３７】
図２に示す実施例では、３つの混合回路３２、３２’、３２”すべてに、同じ制御信号ＰＷＭαが印加される。変形例では、当然ながら、各混合回路のための特定の制御信号を提供することも可能である。
【００３８】
図２に示す実施例では、マイクロプロセッサ３４のピンで制御信号ＰＷＭαが発生される。このマイクロプロセッサの一部３５は、制御信号ＰＷＭαの発生専用となっている。一部とは、マイクロプロセッサ３４を制御するソフトウェアの一部である。変形例として、ハードワイヤーロジックにおける同じ機能の実行を考えつくこともできる。
【００３９】
図２から分かるように、マイクロプロセッサ３４は、第１ヒステリシストリガー３６を通し、センサ１４、１６、１８から発生される信号Ｕ、Ｖ、Ｗも受信し、トリガー３６はこれら信号を２ステート信号に変換する。こうして受信された信号は、上記回転電気機器の速度を決定する目的専用のマイクロプロセッサ３４の一部３３のためのものとなっている。変形例では、上記のように速度を決定するのに、上記のように信号Ｕ’、Ｖ’、Ｗ’を使用することも可能である。
【００４０】
このように決定された回転速度情報は、位相進みユニット３０によって実現すべき位相進み角を決定するのに、マイクロプロセッサ３４内で特に使用される。この位相進み角から、マイクロプロセッサ３４は、混合回路３２、３２’、３２”に印加すべき信号ＰＷＭαのデューティサイクル比を決定する。
【００４１】
速度決定部分３３によって決定される速度（位相オフセットδによるか、または直接）と、決定されるデューティサイクル比αとの関係は、ルックアップテーブルの形態をした、マイクロプロセッサ３４に関連するメモリ内に記憶される。
【００４２】
当然ながら、必要とされる位相オフセットδ（従って使用されるデューティサイクル比α）は、回転電気機器の回転速度以外のパラメータ、例えば回転電気機器の作動モード（例えばモータモード（スタート位相もしくは高速ダイナミック支援）、モータモードから発電機モードへの変化）、もしくはトルクの値に応じて決めることができる。この場合、上記のようにいくつかのルックアップテーブルを設けることが可能であり、回転電気機器の特定の作動モードで各テーブルを使用する。
【００４３】
以下、混合回路３２、３２’、３２”の実施例を検討すれば理解できるように、これら混合回路は、制御信号ＰＷＭαが、高レベルまたは低レベルのときに、これら回路が入力信号として受信する信号の２つの異なるタイプの組み合わせを形成する。（ここで適用可能な組み合わせとは、２つの信号のうちの一方がゼロの重みを有する組み合わせ、すなわち他方の信号しか送信されないことを意味する。）
【００４４】
ローパスフィルタ用の各混合回路３２、３２’、３２”の出力において、組み合わせ信号の２つのタイプ（その結果は信号Ｋu、Ｋv、Ｋw）が交互に発生され、フィルタのカットオフ周波数は、制御信号ＰＷＭαの周波数（すなわち２つのタイプの組み合わせ信号の交番周波数）よりも低く、従ってフィルタにかけられた信号は、常時これら２つのタイプの組み合わせ信号の平均を形成する。この平均値は、組み合わせ信号の各々の時間長さ、および当然ながら制御信号ＰＷＭαのデューティサイクル比αに応じて重み付けされる。従って、デューティサイクル比αを調節することにより、要求される位相進み角の値に従った位相進み角δを有する３つの出力信号Ｕ’、Ｖ’、Ｗ’を得ることが可能となる。デューティサイクル比を調節すること、従ってデューティサイクル比を可変にすることにより、位相進み角δの微細な分解能を得ること、従って回転電気機器の微細な制御を行うことが可能となる。
【００４５】
しかし、チョッピングされた信号Ｋu、Ｋv、Ｋwの不連続性を除くことによって平滑化するために、各ローパスフィルタ３８、３８’、３８”のカットオフ周波数は、信号Ｕ、Ｖ、Ｗの周波数よりも高くなっている。回転電気機器の従来の回転速度、およびこの結果得られるセンサ信号の周波数（一般に０〜６００Ｈｚ）を検討すると、１０ｋＨｚのカットオフ周波数が非限定的に使用され、これによって、例えば制御信号に対し１３０ｋＨｚの周波数も使用することが可能となる。
【００４６】
従って、各ローパスフィルタ３８、３８’、３８”から発生された、フィルタにかけられた信号Ｆu、Ｆv、Ｆwは、対応する混合回路３２、３２’、３２”の入力で受信されたセンサ信号の組み合わせである。ここでは、対応する混合回路３２、３２’、３２”の入力で受信された信号の各々の影響は、制御信号ＰＷＭαのデューティサイクル比に応じて決まる。このように、位相が入力信号の位相の間にあり、制御信号ＰＷＭαのデューティサイクル比を変えることによって調節できる信号が得られる。
【００４７】
対応する第２ヒステリシストリガー４０、４０’、４０”の第１入力には、それぞれフィルタにかけられた信号Ｆu、Ｆv、Ｆwが印加され、各トリガーは、平均回路４２により、更に前に述べたローパスフィルタ３８、３８’、３８”と同じタイプのローパスフィルタ４３によって決定されたセンサ信号Ｕ、Ｖ、Ｗの平均を受信する。ヒステリシストリガー４０、４０’、４０”を使用することにより、フィルタ３８、３８’、３８”内で発生されたオフセット電圧と称される電圧シフトがなくなる。
【００４８】
このように、制御信号ＰＷＭαのデューティサイクル比αに応じて決まる位相進み角を有する入力センサ信号Ｕ、Ｖ、Ｗにそれぞれ対応する信号Ｕ、Ｖ、Ｗが、ヒステリシストリガー４０、４０’、４０”の出力で得られる。
【００４９】
図３は、上記混合回路３２、３２’、３２”の各々を実現するために考えつくことができる第１の非制限的例を示す。この例は、（信号Ｕおよびこの信号Ｕに対して位相進み角が１２０°となっている信号Ｖを入力として受信する）混合回路３２の実現例としてあるが、入力として、信号ＶおよびＷ、ならびに信号ＷおよびＵを使用することにより、同じように、混合回路３２’、３２”に適用できる。
【００５０】
この実施例では、出力を形成するノードｎに対し、抵抗器Ｒ１を介して、第１信号（ここでは信号Ｕ）が印加され、一方、第２信号（ここでは信号Ｖ）が抵抗器Ｒ２と、コマンド信号ＰＷＭαからのコマンド時にスイッチングされるスイッチＫ0の直列回路を介して、同じノードＮに印加される。
【００５１】
従って、入力信号として（すなわち上記ノードＮにおいて）信号Ｋuが得られる。この信号Ｋuは、スイッチＫ0を開にする制御信号ＰＷＭαの位相中は、センサ信号Ｕにしか依存しないが、スイッチＫ0を閉にする制御信号ＰＷＭαの位相中は、信号ＵおよびＶの双方に依存する（抵抗器Ｒ１およびＲ２によっても重み付けされる）。従って、この解決方法によりローパスフィルタリングを次の式に等しい、フィルタにかけられた信号Ｆuを得ることが可能となる。
【００５２】
従って、Ｒ１およびＲ２（Ｒ２に対してＲ１が大きくなればなるほど、α＝１の場合、Ｆｕの位相進み角は、より１２０°に近づく）の適当な値を選択することにより、０〜１の間で変化するデューティサイクル比の値αに対し、位相が信号Ｕ自身の位相（α＝０のとき）と信号Ｖの位相に近い位相（信号Ｕに対して、それ自身１２０°進んだ位相）との間で位相が変化する出力信号Ｆuが得られることが理解しうると思う。
【００５３】
図４は、図２の混合回路３２、３２’、３２”の第２の非制限的実施例を示す。
【００５４】
前と同じように、この実施例は、混合回路３２に対して実施したものであるが、同じように、混合回路３２’、３２”にも実施できる。
【００５５】
この第２の例では、出力を形成するために、スイッチＫ1を介してノードＮにセンサ信号Ｕが送信されるが、抵抗器Ｒ２とスイッチＫ0との直列回路により、出力を形成するノードＮに第２信号Ｖが送信される。
【００５６】
制御信号ＰＷＭαに従って、スイッチＫ0は、スイッチングされるが、スイッチＫ1は、このスイッチＫ1がスイッチＫ0と反対にスイッチングされるよう、インバータを介して、同じ制御信号ＰＷＭαを受信する。
【００５７】
制御信号ＰＷＭαがスイッチＫ0を開にする位相時に、この信号は、（出力を形成するノードＮにある）出力信号Ｋuがセンサ信号Ｕにしか依存しないよう、スイッチＫ1を閉じる。
【００５８】
これとは逆に、制御信号ＰＷＭαがスイッチＫ0を閉じるとき、この信号は出力信号Ｋuがセンサ信号Ｕにしか依存しないよう、スイッチＫ1を開にする。
【００５９】
このような解決案により、ローパスフィルタリング後に、フィルタにかけられた信号Ｆuを得ることが可能となる。
【００６０】
前と同じように、０〜１の間でデューティサイクル比αを変えることにより、（α＝０に対する）０°と、（α＝１に対する）この時間１２０°との間で変えることができる、信号Ｕに対する信号Ｆuの位相進み角が得られる。
【００６１】
図５は、混合回路が入力信号として３つのセンサ信号Ｕ、Ｖ、Ｗを受信する混合回路の変形実施例を示す。
【００６２】
センサ信号Ｕは、抵抗器Ｒ１を介し、出力を形成するノードＮに送信される。
【００６３】
抵抗器Ｒ２と第１制御信号ＰＷＭα1により制御される第１スイッチＫ2との直列回路を介し、出力を形成するノードＮに（信号Ｕに対して１２０°の位相進み角を有する）センサ信号Ｖが送信される。
【００６４】
同じタイプの直列回路、すなわち、抵抗器Ｒ３と第２デューティサイクル比α２を有する第２制御信号ＰＷＭα2によって制御される第２スイッチＫ3を介し、出力を形成するノードＮに、この部分に対するセンサ信号Ｗが送信される。
【００６５】
従って、上記のようにローパスフィルタリング後、信号Ｆu’が得られる。
【００６６】
従って、位相出力信号の進み角は、（スイッチＫ３が閉じているときに、出力ノードＮ上の信号Ｕを無視できるようにする、抵抗器Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の抵抗値を選択することにより）０°から２４０°よりも若干小さい値まで変わり得る。
【００６７】
図６は、混合回路が入力信号として、３つのセンサ信号Ｕ、Ｖ、Ｗを受信する混合回路の別の変形実施例を示す。
【００６８】
この例では、低速（本例では１２００回転／分未満の回転速度ω）での機能は、より高速（本例では１２００回転／分より高速）での機能とは異なる。
【００６９】
各々の場合、上に説明した解決方法により、意図する用途に従い、回転電気機器の回転速度の所定の値ωに対し、複数の可能な位相オフセット角δを生じさせることが可能である。
【００７０】
全体が正しく機能できるようにするために、使用される位相オフセットの値δは、図６に示すようなレンジに限定される。
【００７１】
すなわち、１２００回転／分未満の速度ωに対し、直線δ＝３（ω−４００）、およびδ＝６０＋ωにより境界が定められる許容可能なゾーンＡ内に、マイクロプロセッサ３４が発する位相の値δが留まることができるようになっている。
【００７２】
従って、位相オフセットの値δは、許容可能な値未満の位相オフセット値δに対応する禁止されたゾーンＩ１、および許容可能な値より高い位相オフセット値δに対応する禁止されたゾーンＩ２に達することはできない。
【００７３】
同じように、マイクロプロセッサ３４は、（１２００回転／分より高いω）より高い速度に対しては、１００°未満の位相の値δを送り出す。
【００７４】
許容可能なレンジ（すなわち１２０００回転／分未満の回転速度の値ωに対し、前に記載したレンジＡ、および１２００回転／分より高い速度に対し、１００°未満の値によって形成されるレンジ）において、例えば既に説明したように、マイクロプロセッサ３４に関連するメモリ内に記憶されたルックアップテーブルにより、各特定の使用のケースで、回転速度ωに従って位相オフセット値δを決定できる。
【００７５】
例えば回転電気機器による最大トルクの発生が求められているとき、この使用のためのルックアップテーブルは、図６におけるカーブＣmaxが示す回転速度ωと位相オフセットδとの間の対応関係を記憶する。
【００７６】
トルクを所定の値に調節するために、この回転電気機器を使用することもできる。特に、この回転電気機器が、オルタネータ兼スタータの場合のように、熱機関に連動しているとき、図６に示すように、求められるトルクに従って、位相オフセット値δを決定できる。図６は、各カーブＣ0、Ｃ1、Ｃ2は、回転速度ωと、このトルクの値を得ることができるようにする位相オフセットδとの関係を示している。
【００７７】
従って、想到できるトルクの値の間で、特に効率が最適となる場合のトルクを得ることが可能である。図６の曲線Ｃrにより、回転速度ωと位相オフセットδとの間の関係が示されている。  
【００７８】
位相オフセットδを回転速度ωの関数として、フレキシブルに決定できることにより、従来考えられていた方向と逆の回転方向に回転電気機器を回転させるような値を想到することも可能である。
【００７９】
図７から分かるように、０〜１２００の間のωに対しては、δ＝９０＋１１×ω／１２０の直線、および１２００回転／分より高いωに対しては、δ＝２００°の直線により、下方部分の境界が定められ、更に０〜８００回転／分の間のωに対しては、δ＝２３０＋ω／２０および８００回転／分より高いωに対しては、δ＝２７０°の直線によって上方部分の境界が定められる値Ａの許容レンジ内で位相オフセットδを変化させるようにすることが可能である。
【００８０】
図７は、トルクを最大にしたいときの回転速度ωと位相オフセットδとの間の関係を示す曲線Ｃmaxをも示している。前と同じように、前に定めた許容可能な値のレンジＡ内に維持しながら、他の用途のために速度ωと他の位相オフセット値δとを関連させることができる。
【００８１】
上記した例は、可能な本発明の単なる実施例を示したに過ぎず、本発明は、これらの実施例だけに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】位相進みユニットを含む多相回転電気機器の電気回路の要素を示す。
【図２】混合回路を備える、図１に位相進みユニットの一実施例を示す。
【図３】図２の混合回路の可能な実施例を示す。
【図４】図２の混合回路の可能な実施例を示す。
【図５】混合回路の変形実施例を示す。
【図６】回転電気機器の回転速度ωに従って位相シフト値δに対する可能な選択案の例を示す。
【図７】回転電気機器の回転速度ωに従って位相シフト値δに対する可能な選択案の例を示す。
【符号の説明】
【００８３】
１０    パワーブリッジ
１２    ステータ
１４、１６、１８    リニアセンサ
２０    制御回路
２１    入力ステージ
３０    位相進みユニット
３２、３２’、３２”    混合回路
３３    部分
３４    マイクロプロセッサ
３８、３８’、３８”    ローパスフィルタ
４０、４０’、４０”    ヒステリシストリガー
４２    平均回路
４３    ローパスフィルタ
Ｂ+、Ｂ-    ターミナル
Ｃ    制御信号
Ｕ、Ｖ、Ｗ    センサ信号
Ｕ’、Ｖ’、Ｗ’    デジタル信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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