(57)【要約】  センサー装置内の第一及び第二の点状光源は、光が画像センサー上へ全反射されるように、透明層の上部内面を照射するために配置される。画像センサーは上面の利用部分から反射される光が、画像センサーの表面上に収まるように配置される。画像センサーの寸法は、画像センサーが第一の光源からの応答光において、利用部分の第一の部分から全反射される光を受け、そして第二の光源からの応答光において、利用部分の第二の部分から全反射される光を受けるようなものであり得る。【選択図】図１
2009520962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミクロレリーフ、特に指紋を読み取るための光学系であって、
−観察されるべきミクロレリーフ部分、特に指紋（１８）の役目をすることができるものと接触する、上面の利用部分を含む透明層（１２）と、
−前記透明層の内側部分を通じて、前記透明層の上面とこの面の外側の空気との間の境界面の全反射角度よりも大きい入射角で上面を照射する、発光ダイオードのような点状の光源（１４ａ）と、
−前記光源から発せられ、前記透明層の上面の利用部分による全反射で反射される光が、この部分の画像のセンサーによる収集を可能にするためにセンサーの表面上に収まるように、前記光源に対して横方向に配置された光電性の画素のアレイを有する画像センサー（１６）とを備え、
前記利用部分の所定の表面積に対する前記センサーの寸法を低減するために、
−一方で、前記センサー（１６）は前記光源（１４ａ）の全反射から発する光線を、前記利用部分の全体ではなく、前記利用部分の第一の部分（２２ａ）において受けることを可能にする寸法を有し、
−他方で、前記第一の光源から偏倚し、前記センサーが前記利用部分の全体ではなく、前記利用部分の第一の部分と同じでない第二の部分（２２ｂ）において、第二の光源の全反射から発する光線を受けるような方法で設置される、少なくとも一つの第二の光源（１４ｂ）が備えられ、
−前記光源が連続的に点灯されることができ、その時前記センサーが前記利用部分の第一の部分の画像、それに続いて第二の部分の画像を連続的に提供する光学系。
【請求項２】
前記利用部分の二つの部分（２２ａ、２２ｂ）が部分的な相互の重なりと共に並置される、請求項１に記載の光学系。
【請求項３】
前記画像が前記上面にわたり指を走査することにより集められ、前記利用部分が指の幅とほぼ等しい長さの細長く狭い矩形であり、そして前記画像センサーが少数の光電性画素線の細長片を備える、請求項１又は２に記載の光学系。
【請求項４】
前記光源が前記センサーの長さ方向に平行に、そして前記センサーの片側に整列している、請求項３に記載の光学系。
【請求項５】
順々に点灯される三つ又は四つの光源が存在する、請求項３に記載の光学系。
【請求項６】
二つの光源を備え、前記光電性の細長片の長さが観察されるべきミクロレリーフ部分の長さにほぼ等しい、請求項３に記載の光学系。
【請求項７】
前記細長片の長さが観察されるべきミクロレリーフ部分の長さよりも短い、請求項３〜５のいずれか一項に記載の光学系。
【請求項８】
前記点状の光源が直線形のセンサーの長さ方向に並んで前記センサーの各端部に位置している、請求項３に記載の光学系。
【請求項９】
前記光源が前記利用部分の表面の下方に、前記センサーよりも深い深度（Ｈ）で配置される、請求項８に記載の光学系。
【請求項１０】
前記光源が異なる波長で光を放つ、請求項９に記載の光学系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は光センサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
指紋の適用のような、刺激を認識する非常に多くのシステムが知られており、そして検出のために用いられる物理的現象に応じて、以下のような幾つかのカテゴリーへと分類され得る。要素コンデンサー板のアレイを有し、電極と指の皮膚の指紋隆線又は谷との間の接近における差に基づく容量センサー、圧力又は温度センサーのアレイを有し、アレイと皮膚の隆線又は谷との間の圧力あるいは熱漏れの差に基づく圧電センサー、又は焦電センサー、及び指の画像を受け取る光電素子のアレイを有し、画像内に存在する光の差に敏感な光センサーである。
【０００３】
光センサーを有するシステムの中には、光を指に投影する光源、画像センサー、及び光源により照射された指の画像をセンサーに投影するためのレンズを伴う光学系を含むシステムがある。
【０００４】
レンズに基づく光学部品無しで動作可能な光学系もまた提案されている。例えば国際公開第２００５／００６２４１号パンフレットの特許公報において、ガラス板上に置かれた指が無い場合、光が透明のガラス板と外気との間の境界面によって全反射されるように、斜めの入射角で透明の薄い板又はガラス板の内側から指の部分を照射する、点状の光源を備えた指紋読み取りシステムが記載されている。境界面によってこのように反射された光路内に、マトリックスセンサーが配置されている。ガラス板上に置かれた指の存在下で、光は指紋の谷のために皮膚がガラス板上にちょうど接触していない所においては全反射され続けるが、指紋の隆線がガラス板上にちょうど接触している所では、指によって少なくとも部分的に全反射は妨げられ、光は吸収される。これから判断すると、センサーは指紋の画像を、光源により照射された指紋の隆線に対応する減衰された光の形態で感知することになる。これは当然ながら、光源ができる限り点状であることを想定しており、そうでない場合、投影された影は光源の発光面が広い程、一層ぼやけるであろう。
【０００５】
図１は縦断面において、この原理で動作する画像を読み取るための装置の構造を表わす。本装置は、例えば様々な構成要素を搭載し、透明の層又は板１２（例えばガラス又は成形用プラスチック）で覆われたプリント回路基板１０を備える。板の上面は磨くことができる。プリント回路基板上に置かれる構成要素は、発光ダイオードのような点状の光源１４、画素の行と列のアレイを画定するマトリックス画像センサー１６、光源用とセンサー用の制御回路、及び集められた信号を利用する回路である。制御回路及び利用回路は図を単純化するため表わされていない。
【０００６】
光源、例えば発光ダイオードは、光を板１２の内側に対してその上面に向けて照射し、その指紋を読み取り及び／又は記録したい指１８を置くことができるのは、この上面の一部分においてである。観察されるべき表面部分、又は利用部分２２は、周囲の光が観察を妨げることを防ぐようにセンサーを周囲の光から保護する、不透明で吸収するマスク２０によって取り囲まれることが可能である。透明板の横の縁もまた不透明な層（図示せず）によって保護され得る。
【０００７】
光源１４は、板表面の利用部分２２が全反射の角度よりも大きい斜めの入射角で照射されるような方法で設置され得る。板がおよそ１．５の屈折率を有するガラス又は透明な材料で作られる場合、全反射を得るための最小入射角は約４５°である。光源１４は従って観察されるべき表面部分よりも下方では適さないが、横方向に（図１の右方に）移すことは可能である。利用部分２２と光源１４との間の横方向の移動量は、光源上方の透明板の高さＨとほぼ等しくなり得る。
【０００８】
光源をできる限り点状に現わすため、光源は発光面がほぼ点状に現れるように、指から所定の距離をおいて設置され得る。透明板はこの距離を実現するために一定の高さに置かれ得る。例えば、より低い高さで分離された二つの反射する壁の間の多重反射を用いることにより、光源を離すための別の手段が可能である。
【０００９】
マトリックス画像センサー１６の寸法は、観察されるべき利用部分の全体の画像を受け取ることができるようなものである。光源が指から離れているのとほぼ同じだけ、センサーが指から離れている場合、センサーは観察されるべき利用部分のほぼ２倍の大きい寸法の光電性マトリックスを有さなければならない。これから判断すると、光電性マトリックスは、観察される指紋の面積の４倍の大きさの表面積を有さなければならない。図２は観察される領域（点線の矩形２２）及び、この領域を観察するために必要な光電性マトリックスの領域（ブロック１６内側の点線の矩形２４）の相対寸法を例示している平面図を表わす。観察される領域の寸法は、例えば１または２ｃｍ×１または２ｃｍであり得る。
【００１０】
図３において断面で、及び図４において上面からの視図で表わされるように、センサーの表面を透明板の表面により近づけることによって、必要なセンサー表面積を低減することが可能である。従ってその配置を作り出すことはより複雑である。センサーを上昇させることが必要である。表わされている例において、光源上方での高さに比べて１／３倍のセンサー上方での板の高さにより、マトリックスの寸法においてほぼ３０％、及び表面積において５０％が稼げる。図４において、観察される領域の矩形２２と、センサー１６のマトリックスを表わす矩形２４が再び表わされており、このマトリックスは図２のものよりも小さい。
【００１１】
センサーの表面積を低減する別の方法は、マトリックスセンサーを少数の画像の線のセンサーと置き換え、そしてシステムを走査型センサーとして動作させることであり得る。光電性の表面は少数ラインの直線の細長片を含み、指は四角又は広い矩形の代わりに狭い帯である、観察面の上を読み取りのために通される。部分的な画像は、指の読み取り動作に合わせて細長片の少数ラインにわたり集められ、これらの画像は指紋の全体画像において完結させるように、読み取り動作の過程で得られる部分的な画像の重ね合わせにより再結合される。一例のシステムは仏国特許公報第２  ７４９  ９５５号明細書に記載され示されている。
【００１２】
図５及び６は横断面において、及び上面からの視図として、そこから結果として生じる配置を表わす。観察される領域２２は長さＬの矩形である。画像センサーのマトリックス（幾つかの線の細長片）もまた細長い矩形２４の形状である。図を単純化するため、図１に示すようにセンサーと光源は同一面内にあり、細長片の長さはそのとき２Ｌであると想定されている。透明板の表面により近いセンサーを有する図３に類似の配置を採用することもまた可能であり、それは（高さの比率が同じ場合）図２から図４への低減と同じ割合で、矩形２４の長さを低減するであろう。
【００１３】
しかしながら、全ての場合において、センサーは観察されるべき領域の長さＬよりも必然的に長い。加えられる長さは、点状の光源と、センサーにおいて観察される画像を投影するための縮小光学部品が無い、観察される領域上の光の反射とを有する動作原理からもたらされる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本明細書に開示されているのは、センサーの大きさの低減を容易にする光センサー装置である。光センサーは走査型センサー（例えば、指が観察面の上で読み取りのために通される装置）において、又は静的システム（例えば、指が観察面の上に置かれるセンサー装置）において使用されることができる。
【００１５】
一つの実施において、センサー装置は透明層、第一及び第二の光源、及び画像センサーを含む。透明層はそこでミクロレリーフ、例えば指紋が観察され得る、上面における利用部分を画定する。第一及び第二の光源は、利用部分においてミクロレリーフが無い場合に光が画像センサー上へ全反射され得るように、透明層の上部内面を照射するために配置される。画像センサーは、上面の利用部分からの全反射を受ける光の部分が画像センサーの表面上に収まるように配置される。画像センサーの寸法は、画像センサーが第一の光源からの応答光において、利用部分の第一の部分から全反射される光を受け、そして第二の光源からの応答光において、利用部分の第二の部分から全反射される光を受けるようなものであり得る。
【００１６】
一つの実施において、画像センサーは光電要素を含むことができ、そして第一及び第二の光源は点状の光源であり得る。一つの実施において、第一及び第二の光源は連続的に作動することが可能であり、そして各作動の間に画像センサーにより提供された画像データは、第一及び第二の部分に基づく画像を形成するために結合され得る。
【００１７】
一つの実施において、第一の部分及び第二の部分は、利用部分内で重なり領域を画定することができる。
【００１８】
別の実施において、第一の部分及び第二の部分は、利用部分内で分離された領域（すなわち互いに専用の領域）を画定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図７は一例のセンサー装置の上面図を表わす。図７の例のセンサー装置がどのようにして、低減された寸法を有するセンサーの利用を容易にするかを例示するため、光源と観察されるべき利用部分との間の横方向偏倚Ｄと、光源上方の透明板高さＨは、図５及び６に表わされた対応する寸法Ｄ及びＨに例示的に同じである。更に、画像センサーの上面は図５におけるように、光源の発光面と例示的に同じ高さにある。しかしながら、別の寸法は用いられ得る。
【００２０】
従って縦断面において見たとき、図７のセンサーはプリント回路基板１０、点状光源１４、直線形センサー１６、観察されるべき板の表面の利用部分２２を取り囲む、そのマスク層２０を有する透明の層又は板１２と共に、図５において表わされる寸法を有する。
【００２１】
しかしながら、図７の例のセンサーは、互いに横方向に偏倚し、利用部分２２からＤの距離に位置する少なくとも二つの光源１４ａ及び１４ｂを含む。光源１４ａ及び１４ｂは、例えば、画像センサー１６からデータを収集するために交互に動作可能である。一つの実施において、光源１４ａ及び１４ｂは同時に作動せず、画像の捕捉は、センサー１６により記録された画像が、一回に二つの光源の内の一つだけによる照射からのみ生じるように、光源１４ａ及び１４ｂの作動に同期して行なわれ得る。図７に示す実施において、直線形の画像センサー１６は実質的に図６のセンサーの半分の長さである。
【００２２】
光源１４ａから発せられる光は利用部分２２を照射し、センサー１６が図６のものに比べて１／２の長さであり、そして同じ距離Ｄに位置しているため、この光の全反射は一部分がセンサー１６上に、そして一部分がセンサー１６の外側に投影される。従って、利用部分２２の第一の部分２２ａは画像センサー１６の内側の細長い矩形２４により画定される光電性の細長片の上に反射される。第一部分２２ａの外側の、利用部分２２の残りは細長片以外のどこかに反射される。
【００２３】
同じように、第二の点状光源１４ｂは利用部分２２の全体を照射するが、実際には第二の部分２２ｂのみが、センサー１６の細長片の光電性表面を画定する矩形２４上に投影される。一つの実施において、画像センサー１６及び光源１４ａと１４ｂは利用部分２２に対して距離Ｄの所に対称に配置され、実質的に２倍の倍率をもたらし、従って各部分２２ａと２２ｂの長さは、例えば実質的にセンサーの長さの半分であり得る。
【００２４】
第一の光源１４ａが点灯されたとき、センサー１６は観察されるべき領域２２上に置かれた指紋の第一部分２２ａの画像を受け取る。第一の光源が切られて第二の光源が点灯され、センサー１６は指紋の第二部分２２ｂの画像を受け取る。これら二つの画像は画像処理用に記憶される。一つの実施において、画像処理は全体領域２２の画像を生成するために、二つの画像を結合することを含み得る。その後、全体領域２２の連続的に結合された画像は、指が領域２２にわたって動くにつれて、指紋の完全な画像を生成するために結合され得る。別の実施において、第一の部分２２ａに対応する画像は第一の側、例えば左側の画像を形成するために、組み合わせでインターリーブされ、第二の部分２２ｂに対応する画像は第二の側、例えば右側の画像を形成するために、組み合わせでインターリーブされ、次に全体画像を再構築するために第一の側の画像は第二の側の画像と結合される。
【００２５】
図７において、部分２２ａと２２ｂは実質的に並置され、そして利用領域２２の長さが部分２２ａと２２ｂの長さの合計に実質的に等しいように、光源１４ａ及び１４ｂはセンサーから２Ｄの距離において、センサーに沿って配置されている。光源１４ａ及び１４ｂの上方と、センサー１６の上方の、板の観察される領域２２における表面の高さＨが同じであると想定すると、光源１４ａ及び１４ｂは観察されるべき領域の長さＬにより実質的に偏倚されることができ、そしてセンサーの細長片、例えば矩形２４は実質的に長さＬに等しくなり得る。このようにして画像センサー１６の長さをかなり低減することが可能である。
【００２６】
別の実施において、センサー上方の表面高さは図３のものに類似した配置により低減され、従って部分２２ａと２２ｂは部分的に互いに重なる。この実施は指の中央における情報の喪失を最小限にすることが可能である。第一と第二の部分２２ａと２２ｂの重複する部分を識別し、除去する画像処理の定常的作業もまた実施され得る。例えば、二つの画像の単純な二地点間比較は、同一の画像データの識別及び除去を容易にし得る。画像処理の定常的作業は、例えば、この重ね合わせにより、及び第二の光源が実質的に第一の光源の切られた後に作動することにより、第一画像の右の部分の一部は、第二画像の左の部分の一部と実質的に同一であるという先験的な知識を考慮に入れることができる。
【００２７】
図８は二つの画像部分の部分的な重なりを有する、別の例のセンサー装置を表わす。図８の例のセンサー装置は、連続的に得られる左と右の画像の部分的な相互の重なりを得、そこでセンサーの高さは光源の高さに対して実質的に等しい。この実施において、センサー１６の長さは長さＬよりも僅かに長い。光源１４ａ及び１４ｂは僅かに共に近く、それらの間隔はＬよりも僅かに小さい。
【００２８】
図９は実質的に分離された画像部分を有する別の例のセンサー装置を表わす。図９の例のセンサー装置において、部分２２ａと２２ｂは並置されておらず、従って指紋が検出されない不感地帯が発生する。センサー１６の光電性の細長片の長さは、従って観察されるべき領域２２の長さＬよりも短くなり得る。不感地帯は観察される利用領域２２の部分２２ａと２２ｂとの間にハッチングされている。
【００２９】
図１０は三つの点状光源１４ａ、１４ｂ、及び１４ｃを利用する別の例のセンサー装置である。一つの実施において、光源１４ａ、１４ｂ、及び１４ｃは連続的に照射される。一つの実施において、光源１４ａ、１４ｂ、及び１４ｃの照射は同時ではない。利用領域２２は従って三つの異なる部分に分割され得る。一つの実施において、光源１４ａ、１４ｂ、及び１４ｃの相対位置、利用領域２２、及びセンサー１６は、対応する画像部分２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃが実質的に並置されるように構成されることが可能である。別の実施において、間隔は対応する画像部分２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃが部分的に重なるようなものであり得る。別の実施において、間隔は対応する画像部分２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃがセンサー１６の長さに沿って不感地帯を画定するようなものであり得る。利用される観察部分２２の三つの部分２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃは各々、センサー１６の表面上に連続的に投影されることができ、画像はその後に再結合され得る。三つの光源の利用はさらにセンサー１６の大きさの低減を容易にし、例えば、図１０の画像センサー１６は、二つの光源のみが使用されている図７の画像センサー１６よりも小さくなり得る。図１０の例のセンサー装置において、光源１４ａ、１４ｂ、及び１４ｃ、利用領域２２、及びセンサー１６の相対位置は、連続的に観察される三つの部分の部分的な重なりが存在するようなものである。
【００３０】
図１１は四つの光源１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、及び１４ｄを利用する別の例のセンサー装置である。四つの光源１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの利用は、センサー１６の大きさの更なる低減を容易にする。一つの実施において、四つの光源１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、及び１４ｄは連続的に照射されることができ、各々はセンサー１６の光電性の細長片上に、観察されるべき表面２２のそれぞれの部分の拡大された画像を投影する。
【００３１】
一つの実施において、画像は光源の交互の照射と同時に、連続的に集められる。連続的な交番の過程で生成される、様々な光源に対応する画像部分は、全体画像を構成するように再結合され得る。例えば、二つの光源が存在する場合、光源１４ａによる照射から発せられる第一の画像が集められることができ、次に光源１４ｂによる照射から発せられる第二の直ちに続く画像が集められ得る。画像部分が実質的に並置される実施において、集められた画像は完全な画像を形成するために並置され得る。画像が互いに重なる、例えば先験的に知られている長さだけ重なる一つの実施において、共通部分の減算はデジタル処理により実施されることができ、残りの画像部分は並置され得る。重なりが無く、不感地帯が存在する一つの実施において、事前に記録された指紋との比較の間に不感地帯が考慮されることができ、その寸法が知られ、又は不感地帯が無視され得る。
【００３２】
指紋が走査される場合、全体の指紋画像は指の読み取り動作の過程で連続的に得られる部分的画像に基づいて再構築されることが可能である。典型的には連続的な指紋画像は部分的に相互に重なる。その結果、この再結合を図７〜１１の例のシステムにおいて達成するため、画像が連続的に観察される少なくとも左の部分と右の部分へと分割された時に、画像処理は左と右の画像の再結合を考慮に入れることができる。更に、画像処理は動きの途上で部分的な画像の再結合を考慮に入れることができる。
【００３３】
一つの実施において、第一の光源の作動後に、指紋部分の右半分の画像（例えば、右半分の指紋における幾つかの画素線）が集められ、そして記憶される。第一の光源は切られ、第二の光源が点灯される。左半分の指紋の画像が集められ、記憶される。二つの部分の並列処理が、二つの半分の画像を得るために、全く同時に幾つかの画素線にわたって行なわれ、そして画像が記憶される。画像処理は幾つかの画素線の部分的画像の連続を生成するために、全く同時に指紋の右半分と左半分を含む各部分的画像を繰り返す。様々な部分的画像は、部分的に重なる連続的な部分画像間の相関と、相関の結果に応じた互いに対する部分的画像の移動、及び指紋の完全な画像を形成するための移動した画像のグループ分けにより、指紋センサーを走査するために備えられた従来の方法で再結合される。
【００３４】
別の実施において、右半分の連続的な部分画像と左半分の連続的な部分画像とは別々に集められる。右の画像の再結合が生成され、同様に全ての左の画像の再結合が生成される。全ての指紋データが収集された後、指紋の完全な半分の画像及びもう一方の完全な半分の別画像が構築される。これら二つの半分は、（例えば、図７にあるような）観察される利用部分の、二つの部分２２ａと２２ｂとの間に重なりが無い場合は単純な並置により結合され、あるいは重なりがある場合は重複部分の除去により結合される。
【００３５】
本原理はその画像部分が、観察されるべき利用部分２２の長さのそれぞれ１／３又は１／４である、三つ又は四つの光源についても同じである。
【００３６】
図１２は光源１４ａ及び１４ｂがセンサーの細長い方向に向いた、すなわち長手方向軸に沿った垂直軸平面に位置する、別の例のセンサーシステムの横断面図である。直線形のセンサー１６の長さは利用部分２２の長さＬよりも僅かに短い。利用される観察部分２２は実質的にセンサー１６の上方に配置され得る。光源１４ａ及び１４ｂは、観察部分２２のそれぞれ左又は右の一部分を各々照射し、そして全反射はこの部分をセンサー１６の光電性の細長片の表面の一部分へ投射する。センサー１６の縁が光源１４ａ及び１４ｂの光を部分的に覆うため、不感地帯Ｚａは観察領域２２の中央において存続する。
【００３７】
図１３は光源１４ａ及び１４ｂがセンサー１６の長手方向軸に沿って配置された、別の例のセンサーシステムの横断面図である。図１３のセンサー１６は、その上を指が読み取りのために通る利用部分の上面に対して、光源１４ａ及び１４ｂがセンサー１６よりも更に深く配置されているため、図１２のセンサーよりも小さくなり得る。この実施において、センサー１６は更に（例えば、指の幅の約半分だけ）縮小され得るが、不感地帯Ｚａは再び存続する。この不感地帯を低減するため、光源は図９の構成に類似のセンサーの軸平面から偏倚することができ、例えば、光源はセンサー１６の長さよりも長い距離だけ偏倚し、そしてセンサー１６に対して横方向に配置され得る。利用部分はそのとき実質的にセンサー１６の上方に配置されることができ、そしてセンサー１６の長さ方向に対して直角に、僅かに移され得る。
【００３８】
上述の光源１４ａ〜１４ｄが例示的に同一であるが、異なるタイプの光源が用いられ得る。例えば、異なる波長の光源が使用されることが可能である。
【００３９】
本明細書は本発明の最良の形態を記載しており、そして本発明を説明し、当業者が本発明を作り出し、使用することを可能にするための例を提供する。本明細書は、本発明を記載された厳密な表現に限定するものではない。従って、本発明が上述の例に関連して詳細に説明されているが、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、これらの例に対する改変、変更、及び変形を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】点状の光源を用いて指紋を読み取るためのシステムの原理を、縦断面において表わす。
【図２】点状の光源を用いて指紋を読み取るためのシステムの原理を、上からの視図において表わす。
【図３】センサーが光源よりも高く配置された変更を断面において表わす。
【図４】センサーが光源よりも高く配置された変更を上からの視図において表わす。
【図５】指が観察面の上で読み取りのために通る走査システムに対する適応を、断面において表わす。
【図６】指が観察面の上で読み取りのために通る走査システムに対する適応を、上面からの視図において表わす。
【図７】一例のセンサー装置の上面図を表わす。
【図８】二つの画像部分の部分的な重なりを有する、別の例のセンサー装置を表わす。
【図９】分離された画像部分を有する、別の例のセンサー装置を表わす。
【図１０】三つの光源を有する例のセンサー装置を表わす。
【図１１】四つの光源を有する例のセンサー装置を表わす。
【図１２】光源が直線形センサーの両端に配置された例のセンサー装置を表わす。
【図１３】光源が直線形センサーの両端に配置された例のセンサー装置を表わす。
【図１】
2009520962.tif 000003
【図２】
2009520962.tif 000004
【図３】
2009520962.tif 000005
【図４】
2009520962.tif 000006
【図５】
2009520962.tif 000007
【図６】
2009520962.tif 000008
【図７】
2009520962.tif 000009
【図８】
2009520962.tif 000010
【図９】
2009520962.tif 000011
【図１０】
2009520962.tif 000012
【図１１】
2009520962.tif 000013
【図１２】
2009520962.tif 000014
【図１３】
2009520962.tif 000015
【国際調査報告】
2009520962.tif 000016
2009520962.tif 000017