(57)【要約】  本発明の１つ以上の形態によると、無線センサシステムが開示されている。当該無線センサシステムは、例えば車両の車輪の速度を感知する特定のアプリケーションに応用することができる。車輪の速度を感知するために、センサ部が磁束の変化を感知し、そして当該磁束の変化を示す信号を、基地局または制御部に無線で伝送して戻す。
2009512841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪の速度を感知するように構成されたセンサ部であって、
上記車輪の上記速度を示す１つ以上の読み出しデータを供給するように構成されたセンサと、
上記センサに協動可能なように結合されており、且つ、上記センサによって取得された上記読み出しデータを、上記車輪の上記速度を示すデータグラムに調整するように構成された調整回路と、
上記調整回路に協動可能なように結合されており、且つ、上記データグラムを無線伝送するように構成されたトランスミッタとを含む、センサ部。
【請求項２】
上記調整回路は、さらに、識別データを、速度が感知されている特定の上記車輪を示す上記データグラムに関連付けるものである、請求項１に記載のセンサ部。
【請求項３】
上記センサは、上記車両における複数の各車輪のそれぞれの速度を測定できる複数の各感知部を含んだセンサシステムの一部である、請求項２に記載のセンサ部。
【請求項４】
上記複数の各感知部は、感知されている上記各車輪に対応する識別データに関連付けされた各データグラムをそれぞれ伝送するものである、請求項３に記載のセンサ部。
【請求項５】
上記各データグラムのそれぞれは、制御モジュール部に伝送される、請求項４に記載のセンサ部。
【請求項６】
上記制御モジュール部は、上記各データグラムを用いて、上記車両が方向転換をしているか否かを特定するものである、請求項５に記載のセンサ部。
【請求項７】
上記制御モジュール部は、さらに、上記各データグラムを用いてロールオーバー状態となることを阻止するものである、請求項６に記載のセンサ部。
【請求項８】
上記制御モジュール部は、上記感知部からの無線伝送を受信し、且つ制御信号を伝送するように構成されたトランシーバを含んでいる、請求項７に記載のセンサ部。
【請求項９】
上記センサは、磁束の変化を感知することによって上記車輪の上記速度を感知するものである、請求項１に記載のセンサ部。
【請求項１０】
上記センサは、上記車両の車輪ベアリング付近のシャーシ上に配置されており、且つ、回転する上記車輪に協動可能なように関連付けられた磁気源から発生する磁束の変化を感知するものである、請求項１に記載のセンサ部。
【請求項１１】
上記信号調整回路は、ステートマシン、マイクロコントローラ、およびＡＳＩＣのうちの少なくとも１つを含んでいる、請求項１に記載のセンサ部。
【請求項１２】
車両の車輪の速度を無線感知するセンサシステムであって、
車輪の速度を感知するように構成されたセンサ部と、
上記センサ部からの無線伝送を受信および使用するように構成された制御モジュール部とを含み、
上記センサ部は、
上記車輪の上記速度を示す１つ以上の読み出しデータを供給するように構成されており、上記車両の車輪ベアリング付近のシャーシ上に配置されるように構成されており、且つ、回転する上記車輪に協動可能なように関連付けられた磁気源から発生する磁束の変化を感知することによって、車輪の速度を感知するように構成されたセンサと、
上記センサに協動可能なように結合されており、且つ、上記センサによって取得された上記各読み出しデータを上記車輪の上記速度を示す各データグラムに調整し、識別データを、速度が感知されている特定の車輪を示す上記各データグラムに関連付けるように構成された調整回路と、
上記調整回路に協動可能なように結合されており、且つ、上記データグラムを無線伝送するように構成されたトランシーバとを含んでいる、センサシステム。
【請求項１３】
上記制御モジュール部は、上記各データグラムを用いて、上記車両が方向転換をしているか否かを特定するものである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
上記制御モジュール部は、上記各データグラムを用いて、ロールオーバー状態となることを阻止するものである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
車両の車輪の速度を感知する方法であって、
車輪の回転時に磁束の変化を感知する工程と、
感知された上記変化をデータグラムに調整する工程と、
上記データグラムを制御部へ無線伝送する工程とを含んでいる、方法。
【請求項１６】
上記制御部は、上記車輪が所定の時間回転しなかった場合には、上記車輪のセンサ部に自己診断を実行させ、さらに、上記センサ部の動作に何らの欠陥もないことが上記自己診断によって明らかになった場合には、上記車輪の上記センサ部に節電モードに入らせる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
感知されている上記車輪を示す識別データを上記データグラムに関連付ける工程をさらに含んでいる、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
感知されている上記車輪を示す識別データを上記データグラムに関連付ける工程をさらに含んでいる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
車両の複数の各車輪のそれぞれの速度が感知される請求項１８に記載の方法であって、
上記各車輪の回転時に磁束のそれぞれの変化を感知する工程と、
感知された上記各変化をそれぞれの各データグラムに調整する工程と、
上記各データグラムを上記制御部に無線伝送する工程とをさらに含んでいる、方法。
【請求項２０】
上記制御部は、上記各データグラムを用いて、上記車両が方向転換をしているか否かを確認すること、および、ロールオーバー状態となることを阻止することのうち少なくとも１つを行う、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔発明の分野〕本発明は、一般的にはセンサ回路に関し、より具体的には、自動車等の車両に用いて車輪の速度を検知するのに適した無線センサユニットに関する。
【０００２】
〔発明の背景〕特定の各環境においては、（例えば、位置決め用、連動用および／またはアクセス用の）センサ類の使用に関して困難が伴うことが知られている。センサ類は、車両に用いられる場合、例えば制御ユニットから離れた位置に配置される場合がある。また、上記車両に用いられる上記センサ類は、特にその車両が運転状態となった後においては、アクセスが困難な届きにくい位置および／または過酷な動作環境に置かれる可能性がある。
【０００３】
センサ類は、例えば、タイヤ空気圧を感知するためにタイヤ内および／またはタイヤ上、座席の位置および／または座席上の人の有無および／または座席上の人の重量を感知するために座席内、車両の車高を感知するために車台またはフレーム上、（例えばガソリンなどの燃料の)温度および／または内部の圧力を感知するためにキャブレターおよび／またはエンジン内、液面を感知するために液体容器（例えば燃料タンク、油受け、ラジエータ等)内に配置される。
【０００４】
さらに、上記センサ類からの出力信号を伝送するため、および／または、上記センサ類に動作電力を供給するために、一般的には、関連するワイヤハーネスと共に配線が用いられる。センサ類を設置し、必要な全ての配線接続を行うためには、時間も労力もかかることが知られている。
【０００５】
また、上記センサ類では、物理的な接続に過剰な応力がかかって機能障害が生じ、これによって通信および／または電気的動作が妨害され得る。このように、コスト、信頼性、および／または安全性の問題が多数あるため、特に車両におけるセンサの各適用においては、無線通信を進めることが望ましい。
【０００６】
〔本発明の概要〕以下では、本発明の一部の各形態について基本的理解が得られるように、本発明の概要を示す。この概要は、本発明の広範な内容の全てを示すものではなく、本発明の主要または重要部分を特定するものでもなく、また本発明の範囲を規定するものでもない。本概要は、後述のより詳細な説明の前置きとして、本発明の１つ以上の概念について簡略的に述べることを主な目的としている。本発明の１つ以上の形態は、自動車等の車両における、１つ以上のデバイスの無線操作または無線制御を容易にする、無線センサシステムに関する。
【０００７】
本発明の１つ以上の形態によると、無線センサシステムが開示されている。当該無線センサシステムは、例えば車両の車輪の速度を感知する特定のアプリケーションに応用することができる。車輪の速度を感知するために、センサユニットが磁束の変化を感知し、そして当該磁束の変化を示す信号を、基地局または制御ユニットに無線で伝送して戻す。
【０００８】
上記および上記に関する目的を達成するために、以下の説明および各添付図面において、本発明の特定の形態および実施を詳細に例証する。これらは、本発明の１つ以上の形態を実施することのできる様々な方法の一部を示すものである。本発明の他の形態、利点、および新規な特徴は、添付図面と共に以下の詳細な説明を参照することによって明らかとなるであろう。
【０００９】
〔図面の簡単な説明〕図１は、本発明の１つ以上の形態に係る、無線のセンサ部および関連する制御モジュールを示すシステムレベルのブロック図である。図２は、本発明の１つ以上の形態に係るセンサ部のための１つ以上の車両アプリケーションを示す車両の平面図である。
【００１０】
〔発明の詳細な説明〕本発明の１つ以上の形態について、図面を参照しながら説明する。これらの図面では、一般的に、同様の箇所を参照するために同様の参照符号が用いられており、また、様々な各構造は、必ずしも互いに相対的な縮尺とはなっていない。同様の動作、事象、素子、層、および構造等が再現されている場合、それらに関する以後の（重複する）説明は、簡潔にするために省略されていることについて理解されたい。
【００１１】
以下の説明では、本発明の１つ以上の形態を完全に理解するために、多数の具体的詳細が説明のために挙げられている。しかし、当業者には明らかであるように、本発明の１つ以上の形態は、挙げられているこれらの具体的詳細よりも低い程度で実施可能である。また、本発明の１つ以上の形態に関する説明を容易にするために、本発明に係る構成以外の構成例については、公知の構造が図示されている。
【００１２】
図１は、本発明の１つ以上の形態に係る無線センサ部１０２、および、その動作上の関連部材である電子制御ユニット（ＥＣＵ）部１０４を示している。センサ部１０２は、バッテリー、あるいはその他の種類のエネルギー源または電源１０６を備えている。電源１０６は、一般的には、例えば低電圧（例えば数ボルト）源からの比較的低い電力を供給する。
【００１３】
センサ部１０８は、電源１０６および特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）部１１０に、協動可能なように結合されている。ＡＳＩＣ部１１０は、ＵＨＦトランスミッタ／トランシーバ部１１２、およびこれに対応するアンテナ１１４に協動可能なように結合されている。図示されている例では、電源１０６もまた、ＡＳＩＣ部１１０およびＵＨＦトランスミッタ／トランシーバ部１１２に協動可能なように結合されており、これらに動作電力を供給するようになっている。
【００１４】
センサ部１０８は、例えば回転している自動車(車両)の車輪の速度など、特定の状態を感知するように構成されている。ＡＳＩＣ部１１０は、センサ部１０８から、感知された（複数の）状態を示す１つ以上の読み出しデータを受信する。この１つ以上の読み出しデータは、一般的には、センサ部１０８からの１つ以上の信号である。
【００１５】
ＡＳＩＣ部１１０は、これらの各信号を処理または調整して、上記各信号からデータ信号または（データグラム）を生成し、同信号をトランシーバ部１１２へ転送する。トランシーバ部１１２は、同信号を、関連するアンテナ１１４によって、適切なＥＣＵ部１０４へ伝送する。
【００１６】
ＡＳＩＣ部１１０は、また、例えばアドレス等の識別データを、データグラムまたはデータパケットに関連付けて付記することができる。当該識別データは、当該データの生成元である特定のセンサ部１０８に関するものであってよく、および／または、センサ部１０８によって感知される（複数の）状態（例えば、速度がモニタされている特定の自動車の車輪）に関するものであってよい。
【００１７】
いずれの場合においても、データは、マンチェスタ符号などのフェイルセーフ伝送プロトコルによって暗号化され、伝送される。例えばマンチェスタ符号化を用いることによって、伝送されるデータ内にクロック信号が組み込まれる。当該データは非同期的に伝送され、そしてクロック周波数が抽出されて当該データが読み出される。
【００１８】
ＡＳＩＣ部１１０は、図１では破線で示されていることが分かる。これは、本発明の１つ以上の形態に係る一部のセンサ構造では、当該ＡＳＩＣ部１１０が不要にできるからである。
【００１９】
例えば、センサ部１０８あるいはその一素子がシリコンなどの半導体材料から形成されており、例えば動作状態を感知する際に当該材料が屈曲あるいは物理的に操作あるいは圧迫される場合は、当該半導体材料内に信号調整回路を集積することができる。この場合、トランシーバ部１１２はセンサ部１０８に直接結合することができ、また、何れの識別データによっても、感知された状態に当然ながら還元し得る個々のデータ信号を識別することができる。
【００２０】
なお、図示されている実施例ではＡＳＩＣ部が示されているが、任意の適切な種類の信号調整機構（例えば、ステートマシンおよび／またはマイクロコントローラ）を用いて、本発明の１つ以上の形態に係る機能と同一または同様の機能を得ることができることについて理解されたい。
【００２１】
図示されている実施例では、ＥＣＵ部または制御モジュール部１０４は、ＵＨＦレシーバ／トランシーバ部１２０に対応したアンテナ１１８を備えている。アンテナ１１８は、センサ部１０２および／またはその他の部材から伝送された信号の受信を容易にする。一般的にはＵＨＦで動作するセンサ部１０２および制御モジュール部１０４の動作周波数は、水晶発振子の基準および動作の地理的領域に基づいていることについて理解されたい。
【００２２】
図示されていないが、ＥＣＵ部１０４は、一般的には、トランシーバ部１２０に協動可能なように結合された追加的な回路（例えば、ＡＳＩＣ、ステートマシン、および／またはマイクロコントローラ部）を備えており、受信された信号を復号および／またはさらに処理するようになっていることについて理解されたい。
【００２３】
これにより、ＥＣＵ部１０４は、例えば、車輪の速度を確認してユーザに表示する、および／または、特定の車両システムおよび／または動作を制御するために当該車輪の速度を利用することができる。
【００２４】
例えば、ＥＣＵ部１０４とセンサ部１０２との両方にトランシーバ部を備えることができるため、ＥＣＵ部１０４は、センサ部１０２に制御信号を送信し、例えばセンサ部１０２から取得した読み出しデータに応答して、その動作を調節することができる。
【００２５】
例えば、センサ部１０２が所定の期間中に感知した速度がゼロである場合、ＥＣＵ部１０４は、センサ部１０２に制御信号を送信して、センサ部１０２が適切に動作しているか否かを自己診断するよう命令することができる。
【００２６】
ＥＣＵ部１０４は、センサ部１０２が適切に動作していることを示す信号を受信すると、（バッテリー）電力を節約するために、センサ部１０２に対してスリープモードに切り替わるように指示する。これは、当該車両が停止している可能性があるからである。例えば、当該車両内を保温するために車両のエンジンは依然として稼動中であるが、車両自体は停止している場合がある。
【００２７】
複数の各センサ部１０２および複数の各制御モジュール部１０４は、例えば自動車の複数の各車輪の速度を感知する場合など、特定の用途においては、互いの範囲内において動作させてもよいことについて理解されたい。この場合、複数の各センサ部１０２および／または各制御モジュール部１０４に、例えばアドレス生成回路および／または符号化回路などの、各識別機構を備えることができる。このような回路は、特定の各センサ部１０２および各制御モジュール部１０４が、特定の通信および／または動作が行われる前に「接続関係を確立」しなければならないため、例えばステートマシン、マイクロコントローラ、および／またはＡＳＩＣ部内に形成することができる。
【００２８】
例えば、自動車の４つの異なる各車輪の各速度を感知するために、４つの異なる各センサ部１０２を用いることができる。このように、各センサは、それぞれ、１つ以上の制御モジュール部１０４の範囲内において送信を行う。識別データと各センサ部１０２および／または制御モジュール部１０４とを関連付けることによって、各車輪のそれぞれの速度が特定される。
【００２９】
これによって、制御モジュール部１０４は、例えば車が方向転換しているか否かを特定することができる。例えば、運転席側にある２つの車輪が助手席側にある２つの車輪よりも速く回転している場合、制御モジュール１０４は、車両が右折していると予測することができる。
【００３０】
さらに、運転席側にある車輪と助手席側にある車輪との相対速度によって、車両が行っている方向転換がどれほど急激であるのかが示される。（例えば半径のより小さい）より急激な方向転換では、外側の車輪が内側の車輪よりも速く回転している。この情報を用いて、例えば車両の運転席側において、空力の各ショックアブソーバを自動的に固い状態にし、上記車両がロールオーバー（転覆）状態となることを阻止することができる。これは、助手席側の車輪が運転席側の車輪よりも速く回転する左折の場合においても同様に阻止できる。
【００３１】
図２には、本発明の１つ以上の形態に係る、車両内における１つ以上のセンサ部１０２および制御モジュール部１０４の一実施形態が示されている。図２に示されている実施例では、例えば図１に示されている各センサ部１０２が、自動車１５０の運転席側前輪１０２ａ、運転席側後輪１０２ｂ、助手席側前輪１０２ｃ、および助手席側後輪１０２ｄに協動可能なように関連付けられている。制御モジュール部またはＥＣＵ部１０４は、例えば自動車１５０のダッシュボードなど、自動車１５０内において、より中心に近い位置に配置されている。
【００３２】
各センサ部１０２は、例えば磁束の変化を感知することによって、これら車輪の各速度を感知することができる。より具体的には、各センサ部１０２の各センサ１０８（図１）のそれぞれは、各車輪１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄのベアリング付近の車両シャーシ上に配置することができる。これら各車輪上に磁気発生器（磁気発生源）を配置して、これら各車輪すなわち当該磁気発生器が回転した時の磁束の変化を、各センサ１０８が感知できるようにすることができる。
【００３３】
特定の磁気信号特性は、回転速度に対応していてよい。例えば、正弦波は回転車輪の速度を示している。感知された磁束およびその変化は、各センサ部１０２内の調整回路１１０によって各データ信号に変換される。本発明の１つ以上の形態によると、各データ信号は、トランシーバ１１２およびそれに対応したアンテナ１１４によって、制御モジュール部１０４に無線伝送される。
【００３４】
上記のような無線通信および／または制御システムを自動車用の各アプリケーションにおいて実施することによって、多数の利点が得られることについて理解されたい。
【００３５】
例えば、一般的に自動車用の各アプリケーションにおいては、電力供給のため、および通信、感知および／または作動に用いる信号の経路のために、配線および／または配線用ハーネスが必要である。しかし、これら配線の設置は、特にその配線が届きにくい位置に設置しなければならない場合は、費用も手間もかかる。
【００３６】
従って、本発明の１つ以上の形態によって提供されているように、車両における配線の必要性を低減することによって、車両の製造、動作、および整備に関連するコストを削減することができるため、これは魅力的な展望である。
【００３７】
例えば、車両の製造に必要な原材料のコストを削減できることに加えて、車両における配線量を減らすことができるため、当該車両が軽量化し、結果として燃料の節減につながる。同様に、配線およびハーネスの配置および／または経路指定について検討する必要が皆無、または、ほぼ皆無であるため、車両設計がより容易になり、且つより制約が少なくなる。
【００３８】
さらに、本明細書において説明したセンサ部１０２および制御モジュール部１０４（およびそのサブ部）は、モジュラー部として車両内に一体的に形成することができ、また（例えば、使用期限が切れた場合および／または所望通りに動作しない場合）、容易且つ安価に車両に着脱することができる。
【００３９】
以上のように、本明細書において説明したように、車両に１つ以上のセンサ部１０２および制御モジュール部１０４を備えることによって、より安全で、より経済的で、そして動作および維持がより容易且つ安価な車両を得ることができる。
【００４０】
本発明について、１つ以上の実施形態に照らして図示および説明した。しかし、当業者であれば、本明細書および添付図面を読み取り、理解することによって、これら実施形態と同等の代替物や変形例を実施することができるであろう。本発明は、そのような各変形例および各代替物を全て包含している。
【００４１】
上述の各部材（アッセンブリ、デバイス、回路等）によって実行される様々な各機能に関し、これらの部材を説明するために用いられた用語（「手段」の参照を含む）は、別段の記載がない限りは、本明細書において図示されている本発明の典型的な実施形態における機能を実行する、開示された構造とは構造的に同等ではないが、上記部材の特定の機能を実行する（すなわち機能面において同等の)任意の部材と対応するものである。
【００４２】
その上に、本発明の具体的な特徴について、複数の各実施形態内の１つのみに照らして開示されている場合もあるが、そのような特徴は、任意または特定のアプリケーションに対して所望の通りおよび有利なように、別の実施形態における１つ以上の別の特徴と組み合わせることができる。
【００４３】
さらに、詳細な説明あるいは特許請求の範囲において、「備える」、「有する」、「有している」、「と共に」、あるいはこれらと同様の表現が用いられているが、このような表現は、「含んでいる」という表現と同様に、包含的な意味で用いられている。また、本明細書において用いられている「典型的な」という表現は、最適なという意味ではなく、単に一例という意味で用いられている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の１つ以上の形態に係る無線のセンサ部および関連する制御モジュールを示すシステムレベルブロック図である。
【図２】本発明の１つ以上の形態に係るセンサ部のための１つ以上の自動車アプリケーションを示す車両の平面図である。
【図１】
2009512841.tif 000003
【図２】
2009512841.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月24日(2007.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における車輪の速度を感知するように構成されたセンサ部であって、
車輪の速度を示す１つ以上の読み出しデータを供給するように構成されたセンサと、
上記センサに協動可能なように結合されており、且つ、上記センサによって取得された上記読み出しデータを、上記車輪の上記速度を示すデータグラムに調整するように構成された調整回路と、
上記調整回路に協動可能なように結合されており、且つ、上記データグラムを無線伝送するように構成されたトランスミッタと、
上記データグラムの伝送を促進するために上記トランスミッタに協動可能なように結合されたアンテナと、
上記センサ、上記調整回路、および上記トランスミッタに協動電力を供給するために、上記センサ、上記調整回路、および上記トランスミッタに協動可能なように結合された電源とを含んでいる、センサ部。
【請求項２】
上記調整回路はさらに、識別データを、速度が感知されている特定の上記車輪を示す上記データグラムに関連付けるものである、請求項１に記載のセンサ部。
【請求項３】
上記センサは、上記車両における複数の各車輪のそれぞれの速度を測定できる複数の各感知部を含んだセンサシステムの一部である、請求項２に記載のセンサ部。
【請求項４】
上記複数の各感知部は、感知されている上記各車輪に対応する識別データに関連付けされた各データグラムをそれぞれ伝送するものである、請求項３に記載のセンサ部。
【請求項５】
上記各データグラムのそれぞれは、制御モジュール部に伝送される、請求項４に記載のセンサ部。
【請求項６】
上記制御モジュール部は、上記各データグラムを用いて、上記車両が方向転換をしているか否かを特定するものである、請求項５に記載のセンサ部。
【請求項７】
上記制御モジュール部は、さらに、上記各データグラムを用いて転覆状態となることを阻止する、請求項６に記載のセンサ部。
【請求項８】
上記制御モジュール部は、上記感知部からの無線伝送を受信し、且つ制御信号を伝送するように構成されたトランシーバと、
上記トランシーバによる伝送および受信を促進するために上記トランシーバに協動可能なように結合されたアンテナとを含んでいる、請求項７に記載のセンサ部。
【請求項９】
上記センサは、磁束の変化を感知することによって上記車輪の上記速度を感知するものである、請求項１に記載のセンサ部。
【請求項１０】
上記センサは、上記車両の車輪ベアリング付近のシャーシ上に配置されており、且つ、回転する上記車輪に協動可能なように関連付けられた磁気源から発生する磁束の変化を感知するものである、請求項１に記載のセンサ部。
【請求項１１】
上記信号調整回路は、ステートマシン、マイクロコントローラ、およびＡＳＩＣのうちの少なくとも１つを含んでいる、請求項１に記載のセンサ部。
【請求項１２】
車両の車輪の速度を無線感知するセンサシステムであって、
車輪の速度を感知するように構成されたセンサと、
上記センサ部からの無線伝送を受信して制御信号を伝送するように構成された制御モジュール部とを含み、
上記センサ部は、
上記車輪の上記速度を示す１つ以上の読み出しデータを供給するように構成されており、上記車両の車輪ベアリング付近のシャーシ上に配置されており、且つ、回転する上記車輪に協動可能なように関連付けられた磁気源から発生する磁束の変化を感知することによって車輪の速度を感知するセンサと、
上記センサに協動可能なように結合されており、且つ、上記センサによって取得された上記読み出しデータを上記車輪の上記速度を示すデータグラムに調整し、識別データを、速度が感知されている特定の車輪を示す上記データグラムに関連付けるように構成された調整回路と、
上記調整回路に協動可能なように結合されており、且つ、上記データグラムを無線伝送するように構成されたトランシーバと、
上記データグラムの伝送を促進するために上記トランシーバに協動可能なように結合されたアンテナと、
上記センサ、上記調整回路、および上記トランスミッタに動作電力を供給するために、上記センサ、上記調整回路、および上記トランスミッタに協動可能なように結合された電源とを含んでおり、
上記制御モジュール部は、
上記センサ部からの各無線伝送を受信し、且つ各制御信号を伝送するように構成されたトランシーバと、
上記トランシーバによる伝送および受信を促進するために上記トランシーバに協動可能なように結合されたアンテナとを含んでいる、センサシステム。
【請求項１３】
上記制御モジュール部は、上記各データグラムを用いて、上記車両が方向転換をしているか否かを特定するものである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
上記制御モジュール部は、上記各データグラムを用いて、転覆状態となることを阻止するものである、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
車両の車輪の速度を感知する方法であって、
車輪の回転時に磁束の変化を感知する工程と、
感知された上記変化をデータグラムに調整する工程と、
上記データグラムを制御部へ無線伝送する工程とを含んでおり、
上記制御部は、上記車輪が所定の時間回転しなかった場合には、車輪のセンサ部に自己診断を実行させ、さらに、上記センサ部の動作に何らの欠陥もないことが上記自己診断によって明らかになった場合には、上記車輪のセンサ部に節電モードに入らせる、方法。
【請求項１６】
感知されている上記車輪を示す識別データを上記データグラムに関連付ける工程をさらに含んでいる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
感知されている上記車輪を示す識別データを上記データグラムに関連付ける工程をさらに含んでいる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
車両の複数の各車輪のそれぞれの速度が感知される請求項１７に記載の方法であって、
複数の各車輪の回転時に磁束のそれぞれの変化を感知する工程と、
感知された上記各変化をそれぞれの各データグラムに調整する工程と、
上記各データグラムを上記制御部に無線伝送する工程とをさらに含んでいる、方法。
【請求項１９】
上記制御部は、上記各データグラムを用いて、上記車両が方向転換をしているか否かを確認すること、および、転覆状態となることを阻止することのうち少なくとも１つを行う、請求項１８に記載の方法。
【国際調査報告】
2009512841.tif 000005
2009512841.tif 000006
2009512841.tif 000007