(57)【要約】超音波によって、少なくとも1つの音響異方性材料領域を有する被検体を非破壊検査するための方法を説明する。本発明は、以下の方法ステップを特色とする: a) 音響異方性材料領域を表す方向特異的な音響伝播特性の決定または用意、b) 被検体の音響異方性材料領域内への超音波の入射、c) 複数の超音波変換器による被検体内で反射された超音波の受信、d) 複数の超音波変換器によって生成された超音波信号の、方向特異的な音響伝播特性に基づいて、方向選択的に行われる分析。【選択図】図３【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波によって少なくとも1つの音響異方性材料領域を有する被検体を非破壊検査するための方法において、以下の方法ステップを特徴とする方法:
a) 音響異方性材料領域を表す方向特異的な音響伝播特性の決定または用意、
b) 被検体の音響異方性材料領域内への超音波の入射、
c) 複数の超音波変換器による被検体内で反射された超音波の受信、
d) 複数の超音波変換器によって生成された超音波信号の分析であって、方向特異的な音響伝播特性に基づいて、方向選択的に行われる分析。
【請求項２】
方向特異的な音響伝播特性が、方向特異的な音響伝播速度であり、少なくとも1つの音響異方性材料領域を表す剛性マトリクスから計算される、または実験的な方向依存性の音速測定の過程で決定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
【請求項３】
超音波の入射および受信が以下のやり方で行われることを特徴とする請求項1または2に記載の方法:
a) 被検体の表面へのn個の超音波変換器の設置、
b) 被検体内への超音波発信のための、n個の超音波変換器からの、第1の超音波変換器、またはi個(i<n)の超音波変換器を持つ第1のグループの選択および活性化、
c) m個(i<m≦n)の超音波変換器による被検体内で反射された超音波の受信、およびm個の超音波信号の生成、
d) m個の超音波信号の保存、および
e) 超音波発信のためのもう1つ超音波変換器、または第1のグループとは少なくとも1つが異なるi個の超音波変換器を持つもう1つのグループの選択および活性化、および方法ステップc)およびd)の実施、
f) それぞれ、更なる超音波変換器、またはi個の超音波変換器を持つ更なるグループが、既に選択された超音波変換器または既に選択されたi個の超音波変換器を持つグループと異なるという条件下での、更なる超音波変換器、またはi個の超音波変換器を持つ更なるグループの選択による、方法ステップe)の繰り返しの実施、
e) 保存した超音波信号の分析。
【請求項４】
n個の超音波変換器の設置が、1次元、2次元、または3次元アレイ状の配置で行われることを特徴とする請求項3に記載の方法。
【請求項５】
1つのグループに属するi個全ての超音波変換器の活性化が同時に、つまり位相ずれなしで行われることを特徴とする請求項3または4に記載の方法。
【請求項６】
1つのグループに属するi個の超音波変換器の活性化が変調されて実施され、つまりそれぞれ個々の超音波変換器が区別可能な変調で活性化され、これにより被検体内に入射された超音波が各発信器固有に検出されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
【請求項７】
1つのグループに属するi個の超音波変換器の選択が、直線アレイまたは平面アレイに基づき直接隣り合った超音波変換器を選択するように実施されることを特徴とする請求項3から6のいずれか1項に記載の方法。
【請求項８】
n≧16で選択されることを特徴とする請求項3から7のいずれか1項に記載の方法。
【請求項９】
電磁式、光学式、および/または機械式の作用原理に基づく、特に圧電式の変換原理に基づく超音波変換器が使用されることを特徴とする請求項3から6のいずれか1項に記載の方法。
【請求項１０】
超音波信号の分析が、超音波を用い、被検体内に音の伝播させた後に、再現アルゴリズムによって実施され、
前記再現アルゴリズムが、被検体内に入射される超音波の仮想的な合焦を用いて仮想的に予め設定可能な入射角および/または断面および/または3D領域を考慮して、選択され、かつ保存した超音波信号に適用されることを特徴とする請求項3から9のいずれか1項に記載の方法。
【請求項１１】
超音波信号の分析が、m個の超音波変換器によって受信された超音波の位相整合の過程において、超音波が発信器として用いられる各超音波変換器から、再現すべき被検体領域の各空間点まで行って、受信器として用いられる各超音波変換器に戻るまでの所要時間を、異方性の材料特性または弾性の材料定数を考慮して計算により決定されるように実施されることを特徴とする請求項10に記載の方法。
【請求項１２】
m個の超音波信号それぞれの生成および保存が、アナログ/デジタル変換の過程で行われ、前記変換では、m個の超音波変換器のアナログの超音波信号がデジタル信号に変換され、かつシリアル形式で保存されることを特徴とする請求項3から11のいずれか1項に記載の方法。
【請求項１３】
被検体内で反射された超音波の受信が、被検体表面に設置された全ての超音波変換器によって実施され、つまりm=nであることを特徴とする請求項3から12のいずれか1項に記載の方法。
【請求項１４】
被検体が、完全に音響異方性材料から成ることを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波によって少なくとも1つの音響異方性材料領域を有する被検体を非破壊検査するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
全体が音響等方性材料から成る被検体に対して、欠陥検査の目的で、例えば、亀裂、材料の不均質性などを発見するために実施される非破壊超音波検査方法はよく知られている。このような検査方法を効果的に適用するための前提条件は、被検体内に入射された超音波のできるだけ同質で直線的な伝播要求である。これを満たすためには、被検体を構成する各材料は、検査すべき体積全体にわたって音響的に不変な特性、例えば、等方的密度分布および等方性弾性を備えるべきであろう。この前提条件が満たされた場合には、これらの検査方法によって、信頼性の高い欠陥検出、正確な空間的欠陥位置測定、および最終的に欠陥イメージングの実現が可能となる。適切な超音波信号分析方法を用いることにより、この欠陥イメージングに基づいて、欠陥部位の形状および寸法を認識することができる。複数のこのような超音波検査システムの代表として、独国特許出願公開第3346534(A1)号明細書を参照する。これは、超音波画像表示装置を開示する。この装置はグループ放射器の超音波検査ヘッドを備えており、この検査ヘッドは個別超音波変換器要素から成る直線アレイを含んでおり、これらの個別超音波変換器要素はスキャン方向に進行しながら、所定のスキャン周波数で、個々にまたはグループで活性化される。最終的には欠陥種類、欠陥位置、および欠陥寸法に関する定量的情報を決定する欠陥画像再現の品質は、被検体内への超音波入射、超音波の検出、および受信した超音波信号を分析する再現技術を決定する複数のパラメータに依存している。
【０００３】
従来の超音波検査技術を利用可能な、音波の伝播速度が伝播方向に依存しない材料は、音響等方性材料と呼ばれる。しかしながら材料内に入射された超音波の音速がその伝播方向に依存する場合、この材料を異方性と言う。既知の天然の異方性材料として、例えば木材がある。木材の場合、一般の超音波検査技術を用いて、検査したとしても、材料欠陥を限定的にしか検査できない。更に、異方性材料の代表として、昨今の軽量構造において好んで使用される繊維複合材料または積層材料がある。このような異方性材料が満足に検査され得ない理由は、位置依存性および材料密度依存性の音速と、超音波伝播の構造依存性である。さらに、等方性材料では、体積波の振動モードが2種類だけ、つまり縦モードおよび横モードしか発生しないが、それと異なり、異方性材料では、既に2つの直交する横モードが存在し得るので、3つの伝播モードを考慮しなければならない。等方性材料では、縦モードの振動は常に伝播方向に平行に、横モードの振動は常に伝播方向に垂直に方向付けられる。これに対し異方性材料では、いわゆる準縦波および準横波が存在し、それらの偏極化の相違は、僅かな音速差の場合でさえ既に、欠陥画像再現の際にかなりの作用を引き起こす可能性がある。
【０００４】
しかし、複数の互いに異なる音響等方性材料から成る被検体、例えば層状に構成された被検体の検査では、超音波が、互いに接し合う材料層の境界面でその伝播方向に沿って屈折されるので、現在既知の検査方法を使用して、被検体内での正確な空間的な欠陥位置測定を保証できない。2つの等方性材料の境界層における屈折または回折の発生によって、欠陥位置測定はほぼ不可能となるので、例えば、液浸技術における超音波検査では、原理的に、水と鋼鉄の境界面における屈折作用が発生し、これにより上述の欠陥位置特定がしばしばかなり制限される。これに関する理由は、直線と見なすことはできない音の伝播路に関する知見の不足にあり、それに伴う、音の実効速度に関する知見の不足にある。欠陥検出自体も、限られた数の入射角の使用では不完全であり得る、なぜなら、音が回折作用によって欠陥位置に到達できないかもしれないからである。この理由から、安全性が重要な構造材料は、できるだけ多数の入射角により検査され、その際、上で引用した独国特許出願公開第3346534(A1)号明細書から推察できるような、いわゆるグループ放射器技術を使用する。
【０００５】
実際の超音波伝播率に対する音響異方性材料の影響の定量的な印象を得るために、図1aに示した検査結果を参照する。この検査結果は、図3に概略的に描いた検査状況に基づき、炭素繊維複合材料を含む被検体PK上に配置された超音波グループ放射器検査ヘッドUSを用いて、取得されたものである。超音波グループ放射器検査ヘッドUSによって検査した被検体PKは、平らな被検体表面PKOを有し、炭素繊維複合材料を含み、その繊維方向は被検体表面PKOに対して15°傾いている。繊維方向での音速は、繊維方向に垂直な伝播方向での音速の約3倍である。さらに被検体PK内には、モデル反射体として欠陥部位FSが組み込まれており、この欠陥部位は、被検体表面PKO上に配置された超音波グループ放射器USの真下にある。
【０００６】
図1aには、従来の方法による超音波グループ放射器USの2次元のセクタ（扇形）画像が示されており、つまり全ての超音波変換器が、共同で超音波発信器として用いられ、かつ被検体内で反射された超音波を検出することができる。図1aに示したセクタ画像により、音の入射位置が、つまり超音波グループ放射器検査ヘッドの位置が、図示の座標システムのうち横座標の中央に配置されていることが推察できる。音の入射領域内に発生している受信信号は、被検体表面付近における入射作用によるものであり、これ自体は被検体内の欠陥を示していない。入射部位から間隔をおいて半円形に配置された反射信号は、被検体の後壁での反射現象を示しており、この現象はほぼ全ての入射角で発生している。被検体内に人工的に組み込んだ欠陥部位の位置に関して、被検体によって予め設定された測定状況により、等方性材料を含む被検体の場合は、反射体位置は、認識可能な音入射点の下に、正確に存在するはずである。しかしながら図1aに示すセクタ画像では、0°では何の表示も得られず、むしろ約45°の角度にて、反射体現象Rが得られる。この検査結果から明らかなのは、被検体の異方性材料によって、実際に被検体内に存在する欠陥部位の位置情報の品質を低下させることである。
【０００７】
繊維構造の方向での超音波入射も、満足できる分析結果には至らない。
【０００８】
これについて図2aには、従来の方法によるグループ放射器の、繊維構造の方向に対して縦方向の放射方向でのセクタ（扇形）画像が示されている。この画像から推察できるのは、ほぼ全ての入射角における回折の発生により、被検体内に人工的に組み込んだテスト反射体が見えることである。この反射体は、図2aのセクタ画像では、半径が比較的小さい半円として示されている。欠陥部位の存在の基本的な証拠となり得ることは明らかであるが、しかし欠陥部位の位置特定ならびにまた欠陥部位の寸法および種類に関する特徴を得ることは不可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の基礎となる課題は、超音波によって、少なくとも1つの音響異方性材料領域を有する被検体を非破壊検査するための方法を、音響異方性材料領域内にある欠陥部位の空間的に正確な位置、種類、および寸法についての正確な提示を伴う、信頼性の高い欠陥部位検出が可能になるように提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の基礎となる課題の解決策は、請求項1に提案されている。本発明のアイディアをさらに有利に発展させる措置は、従属請求項の主題および特に例示的実施形態に関連する更なる説明から推察できる。
【００１１】
本解決策によれば、超音波によって、少なくとも1つの音響異方性材料領域を有する被検体を非破壊検査するための方法は、以下の一連の方法ステップを特色とする。
【００１２】
まず、音響異方性材料領域を表す方向特異的な音響伝播特性を決定すること、またはこれに関して既に存在するデータベースに拠って適切に用意することが必要である。異方性材料領域を有する被検体内の音響伝播挙動は、例えば弾性動的な手法を基に詳細に把握して表すことができるので、これに関する詳細なデータを、好ましくは、ほぼ任意の異方性被検体の音響特性についての実験的な検査の枠内で取得することができ、かつそのデータを、例えばいわゆる剛性マトリクスの枠内のような適切な数学的表現により、さらに先の適用のために利用可能にすることができる。特にこのような剛性マトリクスから、それぞれの検査すべき被検体内の方向特異的な音響伝播速度を推察することができる。
【００１３】
検査すべき被検体の音響特性を表すこのデータを使えば、被検体の音響異方性材料領域内に超音波を入射させ、かつ被検体内で反射された超音波を複数の超音波変換器により相応に受信することにより、これによって検出された超音波信号を、方向選択的に方向特異的な音響伝播特性に基づいて分析することができる。
【００１４】
本解決策による方向選択的な超音波信号分析の場合、様々な検出方向において、被検体内の相応の反射現象によって引き起こされる個々の素元波の位相関係が検出される。超音波の受信は、超音波グループ放射器検査ヘッドによる被検体内への超音波の発信および入射に協働して行われ、その際、以下に説明する信号分析方法を適用して、方向選択的な超音波分析が行われる。最終的に、被検体内に存在する材料領域の音響異方性を考慮した上で、分析すべき検出された超音波場が、音響等方性被検体に由来する超音波信号の分析にて実施されるように、ほぼ標準検査状況を作り出すように、適用される。
【００１５】
このために、被検体表面の入射位置に対応し、かつ発信器として用いられる超音波変換器要素が設置されている超音波の発生位置から、再現すべき被検体領域内の空間点まで行って、受信器の位置に戻るのに、各超音波が必要とする音響所要時間が、異方性の材料特性または弾性の材料定数を考慮して計算される。
【００１６】
被検体内で反射された超音波の方向選択的な分析を、被検体のほぼ完全な体積を検出するという要求と共に実施できるように、n個の超音波変換器を備えた超音波グループ放射器検査ヘッドを被検体の表面上に設置し、その表面を介して、超音波が被検体内に入射され、かつ被検体からも、相応の反射された超音波が、検出のために出射される。
【００１７】
超音波変換器は、好ましくは直接的にまたは適切な接続手段を使って、被検体の表面に取り付けられる。その際、超音波変換器は、無秩序にもしくは整列して1次元アレイ(1列で)、2次元アレイ(フィールド状)、または3次元アレイ(被検体の3次元表面に依存して)の形で、被検体の表面に設置することができる。
【００１８】
n個の超音波変換器はそれぞれ、超音波を被検体内に入射させることが可能であり、且つ、超音波を受信することが可能であることが有利であり、つまり超音波変換器は、超音波発信器としても超音波受信器としても使用及び／または制御される。超音波発信器としてだけ、および超音波受信器としてだけの使用も同様に考えられるが、この場合、同一の空間解像度の測定結果を得るためには、取り付けるべき超音波変換器の数が増加する。
【００１９】
好ましくは超音波変換器として圧電式の変換器が適しているが、電磁式、光学式、または機械式の作用原理に基づく変換器も使用可能である。
【００２０】
n個の超音波変換器を、手動で操作可能な1つの超音波検査ヘッド内に組み立てられると都合よい。この検査ヘッドは、被検体表面への簡単な適用および取付けを可能にする。超音波変換器の他の適用、例えば、被検体の両側の表面に取り付ける場合は、被検体の形状および寸法ならびに特定の検査の課題に依存して、生じる。設置される超音波変換器の数が16以上で選択される場合、本解決策による方法により、測定結果の最適な空間解像度が達成できることが分かっている。
【００２１】
第2のステップでは、n個の超音波変換器の全てから、第1の超音波変換器または第1の超音波変換器グループを選択する。超音波変換器グループを選択する場合、そのグループに属する超音波変換器の数iは、全ての超音波変換器の総数nより小さくなければならない。
【００２２】
US発信器の数iを確定することによって、i個のUS発信器が同時に活性化されるという前提条件の下では、US発信器の活性化ごとに被検体内に入射される弾性エネルギーが決まる。全て同時に活性化される発信器の数を多く選択すればするほど、被検体内に入射される弾性エネルギーが高くなる。さらに、i個の超音波変換器が発信器として確定されると好都合となるのは、i個の直接隣り合って配置された超音波変換器が、できるだけ多く、平面的にそろった超音波発信器アレイとして選択されることである。全ての発信器が同時に発信するという前提条件の下では、US発信器の数iおよび発信器グループの具体的な構成、特に発信器グループの被検体表面上での配置によって、発信器グループの全体放射特性(開口度)、さらには測定の感度および解像能力が決まる。
【００２３】
さらに、第1の超音波変換器、つまりi=1、または第1のグループに属する全ての超音波変換器iが、超音波を発信するために活性化され、超音波を被検体内に入射させる。被検体内の障害部位または入射領域と反対側の被検体表面で超音波が反射され、再び戻って被検体表面上に取り付けられたn個の超音波変換器の表面領域に到達する。超音波変換器のうちのn個全てまたは限られた部分m個だけが超音波を受信する。但し、mの数は常に、超音波発信に関与した超音波変換器の数iより大きくなければならない。
【００２４】
各測定パルス後に、US受信器として用いられるm個の超音波変換器、または最大限にn個全てのUS変換器によって受信された超音波は、超音波信号に変換されて保存される。即ち、対応するメモリユニットに送られてそこに保存される。
【００２５】
1つのグループに属しUS送信器として用いられるi個の選択された超音波変換器を同時に活性化する代わりに、US送信器を、位相をずらして、つまり部分的または完全に時間をずらして励起することが考えられる。これにより、上でフェーズドアレイ原理に関して述べたように、超音波の弾性エネルギーの入射方向及び／または合焦を、被検体内の特定の体積領域に対して行なうことができる。このため特にi個のUS発信器の開口度も、特定の入射方向または合焦に最適に調整することができる。
【００２６】
基本的には、発信器として用いられる超音波変換器を、各発信器固有に変調する必要はない、つまり全てのUS発信器は同一に活性化される。測定信号の簡略化されたまたは特殊な分析のために、受信した測定信号を特定のUS発信器に割り当てることが有利であり得るだろう。このために、1つのグループに属するi個の超音波変換器を変調させて活性化し、つまりそれぞれ個々の超音波変換器が区別可能な変調で活性化され、これにより被検体内に入射された超音波を各発信器固有に検出することができる。
【００２７】
1回または複数回の測定パルスを実施した後、超音波を生成するUS発信器に対する異なる選択が行われる。測定感度をより良くするという理由で、統計学的な信号分析の過程で改善された信号対雑音比を得るためには、US発信器を均一に配置し、複数回の測定パルスを実施することを提案する。一度にUS発信器として用いられる超音波変換器が1つだけの場合、超音波を発信するためのもう1つの超音波発信器を選択する。好ましくは、最後に活性化された超音波変換器と直接隣り合う超音波変換器を選択する。1つのグループにまとめられた複数の超音波変換器の場合、新たに1つの超音波変換器グループの形成が必要である。この新たなグループでは、超音波変換器の数iは同一であるが、その構成が、少なくとも1つの超音波変換器に関して、その前に選択された構成とは違うべきであろう。
【００２８】
このようにして、被検体には、様々な入射領域を介して、超音波が入射される。第1の測定パルスまたは複数の第1の測定パルスから構成された第1の測定サイクルと同時に、反射された超音波は、全てのn個の超音波変換器または一部のm個の超音波変換器を用いる新たなUS発信器の配置によって、受信され、超音波信号に変換され、この信号が最終的に同様に保存される。US発信器の配置の変化にもかかわらず、超音波を受信するために用いられるn個全てまたはm個の超音波変換器は、変化されずに維持される。それによって、以下に推察され得るように、簡単な測定信号分析が可能となる。
【００２９】
更なる1つの超音波変換器、または異なる構成の複数の超音波変換器からなる超音波変換器グループを繰り返し活性化し、取得した測定信号を受信及び保存する上述の方法ステップが、予め設定された回数繰り返される。それによって、このように、複数の、好ましくは全ての可能な入射位置からの、被検体の音伝達能力または音反射能力を確定することができる。
【００３０】
例えば1つだけの超音波変換器が、つまりi=1、US変換器として活性化される場合、最大で、測定パルスをn回、またはそれぞれ選択可能な測定パルス数から成る測定サイクルをn回、実施することができる。i個の超音波変換器から成るグループを活性化させる場合、存在するn個の超音波変換器から、最大でi個全ての順列（交換）を実施することができる。
【００３１】
上記の方法ステップの実施の結果として、測定パルスまたは測定サイクルごとに保存された複数のm個の測定信号が取得され、その信号はさらに、目的の被検体検査を考慮して、分析される。特別な観点では、被検体の実際の測定を実施した後に、保存した測定信号を後から分析することができる。超音波信号の分析は、いわばオフラインで、再現アルゴリズムによって行われる。この再現アルゴリズムは、被検体内における、仮想的に予め設定可能な超音波の入射角および/または仮想的な超音波の合焦を考慮にいれて、適用される。このような再現アルゴリズムにより、追加の更なる超音波測定をする必要なく、保存した超音波信号から、被検体の音伝達特性及び／または反射特性の合成３次元画像を算出することができる。この再現原理は、全ての受信した超音波信号を、できるだけ多く、共通の時間軸に投影する開口合成法(SAFT)の適用を基礎とする。その際、特定の反射体及び／または特定の欠陥部位によって反射された全ての超音波信号が、被検体材料の異方性の音響伝播特性およびそれと関係した位相整合の考慮の下、同位相的に加算される。次の任意の入射角の再現は、様々な超音波受信器の受信信号の位相をずらした加算によって生じる。オフライン分析によって、ほぼ全ての入射角を合成的に再現でき、したがってデータセットに対して超音波スイープを実施することができる。
【００３２】
被検体の材料独自の音響異方性の材料特性を考慮した上で、いわゆるパルス化されたグループ放射器システムおよび本解決策により提案された信号分析を使用した上述の超音波検査技術により、一連の利点が、いわゆる逆位相整合(inverse Phasenanpassung)の原理において達成可能である。
【００３３】
逆位相整合を用いるパルス化グループ放射器技術によって、異方性材料のための欠陥検出および欠陥画像再現は、等方性材料に関する典型的な手法による超音波技術検査に相応する品質および信頼性にて、可能となる。
【００３４】
発信する超音波変換器の数、センサシステムの間隔および配置の選択に応じた最適化が、検査すべき被検体の異方性パラメータに依存して行われ得る。
【００３５】
液浸技術における超音波検査も、不均質または音響異方性の材料を検査するための本解決策による方法によって可能である。グループ放射器ヘッドと検査すべき被検体表面の間の液体層を介した音響結合によって、この方法は、複雑に設計された表面形状を備えた被検体形状にも利用可能である。この利用可能性は、少ないコストおよびセンサ技術に関する少ない労力での検査システムの製造および使用を容易にする。
【００３６】
以下に本発明を、全般的な発明のアイディアを制限することなく、図面に関連する例示的実施形態に基づき具体例によって説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
既に上で述べたように、図1aに示すセクタ画像からは、異方性の被検体内の欠陥部位の位置特定を行うことはできず、欠陥部位の存在だけが、後方散乱信号FSによって認識可能である。これに対し本解決策による方法を冒頭に述べたように使用し、かつ全ての体積範囲から検出された超音波を、方向特異的な音波伝播速度という条件下で分析する場合、検査すべき被検体PKの材料性質が異方性の場合であっても、欠陥部位FSの位置、形状、および寸法を、正確に表示することができる。図1bには、欠陥部位FSの空間位置が、図3に示した検査状況でもそうであるように、音波入射位置から垂直に真下に示されている。
【００３８】
繊維構造の方向に超音波を設定した場合でも、明細書冒頭で詳細に説明した、図2aに示すセクタ画像が得られる、既知の超音波検査技術の適用とは全く異なって、本解決策による方法によれば、欠陥部位FSの正確な位置を、図2bのセクタ画像の表示に基づき、検出し且つそれを表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１ａ】異方性の被検体によるセクタ（扇形）画像を示す図である。
【図１ｂ】異方性の被検体によるセクタ（扇形）画像を示す図である。
【図２ａ】異方性の被検体によるセクタ（扇形）画像を示す図である。
【図２ｂ】異方性の被検体によるセクタ（扇形）画像を示す図である。
【図３】実験的な検査状況の概略図である。
【符号の説明】
【００４０】
FS  欠陥部位
US  超音波グループ放射器検査ヘッド
PK  被検体
PKO  被検体表面
【図１ａ】
2009524803.tif 000002
【図１ｂ】
2009524803.tif 000003
【図２ａ】
2009524803.tif 000004
【図２ｂ】
2009524803.tif 000005
【図３】
2009524803.tif 000006
【国際調査報告】
2009524803.tif 000007
2009524803.tif 000008
2009524803.tif 000009
2009524803.tif 000010
2009524803.tif 000011
2009524803.tif 000012