(57)【要約】  長方形又は正方形ベースを有する角柱形の製品郡又は製品（Ｐ）の包装方法であって、前記製品群又は製品（Ｐ）が、そこから送られるように供給又はグループ化ユニットから、第一折畳スピンドル（６）に向けて動かされ、前記スピンドル（６）の前方に予め垂直に配置された包装シート（４）によって、９０°に亘るＵ字型で後方を開いて実質的に包装される包装方法において、前記スピンドル（６）から送られた包装シートに沿った製品が、直接ピックアップされ、角度可変ドラム（７）の平行で水平なモータ駆動コンベア（８，８’）間に一致して供給され、前記角度可変ドラム（７）の内部には、長手方向に端に沿って相互に平行に、折畳装置（９，９’）が配置され、前記折畳装置（９，９’）が、包装シートを有する製品を側面に沿ってガイドし、かつ、前記包装シートの供給方向前方に側面に沿って突出した垂直折畳部を備えた第一フラップ（２０４）を、前記製品の側面に折り畳むことを特徴とする包装方法。【選択図】図１
2009512601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形又は正方形ベースを有する角柱形の製品郡又は製品（Ｐ）の包装方法であって、
前記製品群又は製品（Ｐ）が、そこから送られるように供給又はグループ化ユニットから、第一折畳スピンドル（６）に向けて動かされ、
前記スピンドル（６）の前方に予め垂直に配置された包装シート（４）によって、９０°に亘るＵ字型で後方を開いて実質的に包装される
包装方法において、
前記スピンドル（６）から送られた包装シートに沿った製品が、直接ピックアップされ、角度可変ドラム（７）の平行で水平なモータ駆動コンベア（８，８’）間に一致して供給され、
前記角度可変ドラム（７）の内部には、長手方向に端に沿って相互に平行に、折畳装置（９，９’）が配置され、
前記折畳装置（９，９’）が、包装シートを有する製品を側面に沿ってガイドし、かつ、前記包装シートの供給方向前方に側面に沿って突出した垂直折畳部を備えた第一フラップ（２０４）を、前記製品の側面に折り畳む
ことを特徴とする包装方法。
【請求項２】
角度可変ドラム（７）が、常に同じ方向に、かつ、常に部分的に包装された製品を搭載して、１８０°に亘って周期的に回転するよう制御され、
製品の供給方向に直交する軸（１０７）を中心とした前記角度可変ドラム（７）の各回転後に、前記ドラム（７）のコンベア（８，８’）が再始動され、包装シートを備えた製品を、包装シート（４）のフラップを完全に折り畳んで固定する手段に向けて排出し、
同じ工程で、前記第一折畳スピンドル（６）から直接排出された関連する包装シートを備えた新しい製品が、前記角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）間に供給される
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
包装工程において前記製品を動かす望ましい水平面を固定基準として維持して、異なる構成の製品（Ｐ）を処理することが可能であり、
この場合、他の工程として、角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）間の距離を、自己中心決め法で変更し、同時に、前記ドラム（７）の回転軸（１０７）の高さ位置を調整し、この高さ位置を、製品の構成が減少した場合と、増加した場合との各々で上昇又は加工させる工程が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
特に、請求項１〜４の何れか一項に記載の方法を実行するための製品（Ｐ）群の包装装置であって、
内部で製品（Ｐ）群が形成され、包装サイクルに供するために所定の方向（Ｆ１）に水平に製品（Ｐ）群を供給する供給ユニット（１）と、
前記供給ユニット（１）に対して横方向に配置され、かつ、前記方向（Ｆ１）に従って、その直ぐ後に一直線上に並べられた第一折畳スピンドル（６）と、
包装シート（４）を、その寸法及び配置を包装すべき製品の構成に関連付けて、前記供給ユニット（１）と前記スピンドル（６）との間に垂直に、周期的に位置決めする手段（５，１０５）と、
前記供給ユニット（１）から送り出されるべき製品を、正確な位相で、往復動作で押し出して、前記製品が前記包装シートを引きずって前記折畳スピンドル（６）を介して供給され、包装シートが正確な位相で供給手段（５，１０５’）によって解放され、９０°に亘るＵ字状の形態で、かつ、後方が解放した形態で製品を包装するようにするモータ駆動プッシャー（３）と、
一対のモータ駆動コンベア（８，８’）によって、前記プッシャー（３）で後方に押されて前記折畳スピンドル（６）から送り出された包装シート付き製品を受け取る角度可変ドラム（７）と
を備え、
前記角度可変ドラム（７）が、前記コンベア間に長手方向に平行折畳装置（９，９’）を備え、
前記折畳装置（９，９’）が、包装シート付き製品を側面に沿ってガイドし、かつ、前記製品の供給方向前方に側面に突出する垂直折畳部を備えた第一フラップ（２０４）を、前記製品の側面に折り畳み、
前記ドラム（７）を、常に同じ方向に、１８０°に亘って周期的に回転させる手段が設けられ、その回転の終わりに、特別な手段が、前記コンベア（８，８’）を再始動させて、前に供給された包装シート付き製品を排出し、前記第一折畳スピンドル（６）から来る新しい包装シート付き製品を受け取り、
さらに、該包装装置が、
角度可変ドラム（７）から周期的に排出される包装シート付き製品を受け取り、包装シートのフラップを完全に折り畳み、前記包装シートの特性に関連した技術でフラップを固定する手段（１１，１１’−２０）を備えている
ことを特徴とする包装装置。
【請求項５】
少しも押し付けることができない製品を包装する場合、
前記角度可変ドラムのコンベア（８，８’）が、適度な伸縮を有する柔軟性があるベルトを使用し得、及び／又は、前記コンベア（８，８’）に特別な弾性手段が設けられ得る
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項６】
一つ又は複数の層で配置された製品（Ｐ）群が形成される供給ユニット（１）が、
固定されたままの下側壁（１０１）と、
少なくとも、前記製品群の構成が変更された時に、高さ位置が調整される上側壁（２０１）と
を備え、
製品群が紙ロールから成る時、好ましくは、それらの芯の軸線が水平又は垂直に配置され、かつ、その垂直初期位置において包装シート（４）に平行である
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項７】
包装すべき製品（Ｐ）群が配置される供給ユニット（１）の下側プレート（１０１）に、長手方向スロット（２０３）が設けられ、
前記スロット（２０３）を、プッシャー（３）を関連平行移動手段（１０３）に接続する突起部が通過し、
前記平行移動手段（１０３）が、前記下側プレート（１０１）の下方に前記スロット（２０３）と平行に配置される
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項８】
第一折畳スピンドル（６）が、供給ユニット（１）の下側プレート又はコンベア（１０１）と同一平面上の固定された下側壁（１０６）を備え、かつ、
第一折畳スピンドル（６）が、前記供給ユニット（１）の上側壁（２０１）と同一平面上にある上側壁又はコンベア（２０６）を備え、
前記上側壁（２０６）が、包装すべき製品の構成が変更された時に、高さ位置を調整するための調整装置に接続されている
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項９】
供給ユニット（１）と第一折畳スピンドル（６）との間で包装シート（４）を正確な位相に位置決めする手段が、
一対の平行なモータ駆動ベルト（５，１０５）と、前記シート（４）をリールから巻外した連続ストリップから取り出す他の手段とを備え、
さらに前記手段が、前記包装シートを張った状態に維持して支持するガイド手段を有し、
正確な位相で、前記ベルトによって包装シートが解放され、前記シートが前記第一折畳スピンドルを通して製品（Ｐ）によって引きずられる
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項１０】
前記角度可変ドラム（７）のサイドパネルが、歯付きホイール（２０７，２０７’）で形成され、
前記歯付きホイールが、同一の大きな直径であり、かつ、Ｕ字型支持構造体（２１）の外側垂直部材によって回転可能に支持され、
これらの歯付きホイールが、歯付きベルト（２２）による同期軸（２５）の同一直径の歯付きプーリ（２４）への接続によって、固定位相でモータ駆動され、
関連する電動モータ（２７）と共に、前記同期軸（２５）が、その両端部で、前記フレーム（２１）によって回転可能に支持され、
前記モータ（２７）が、好ましくは、速度及び位相が電子制御される形式、例えば、ブラシレスモータである
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項１１】
角度可変ドラム（７）のサイドパネル（２０７，２０７’）の内面に、前記ドラムの回転軸（１０７）に関して対称的な配置で、一対の直線精密ガイド部材（２８，２８’）が固定され、
前記ガイド部材上を、フラットフレーム（１０８，１０８’）の両端部と一体にされた精密スライド部材（２９，２９’）が摺動し、
前記フラットフレームが、前記ドラム（７）のコンベア（８，８’）を形成する相互に平行に並べて配置されたプーリ及びベルトを支持する
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項１２】
角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）のベルトが、前記フラットフレーム（１０８，１０８’）の外側にあり、それによって回転可能に支持された軸（２０８，２０８’）にキー係合されたプーリの周囲で駆動され、
これらの軸（２０８，２０８’）が、同じ端部に、各々同一の歯付きプーリ（３０，３０’）をキー係合で支持し、
これら歯付きプーリ（３０，３０’）の一方が、二重歯ベルト（３１）の内側歯に噛合し、他方がベルト（３１）の外側歯に噛合し、
前記ベルト（３１）が、これらのプーリ（３０，３０’）を、ドラム（７）の隣接するサイドパネル（２０７）の内面に同軸に配置されたプーリ（３２）に運動学的に連結し、
前記プーリ（３２）は、速度及び位相が電子制御される電気モータ（３３）の軸上にキー係合され、
前記モータ（３３）は、その本体が、前記サイドパネル（２０７）を回転可能に支持する構造体（２１）の垂直部材の外面にフランジ係合され、
前記ベルト（３１）が、サイドパネル（２０７）の内面に空転可能に支持された他のプーリ（３４，３５，３５’）の周りを通る曲がりくねった軌道をたどるようにされ、
前記ベルトが、前記プーリ（３０，３０’）の周りで二重ブランチによって駆動され、
ドラム（７）の平行なコンベア（８，８’）間の間隔を自己中心決め法により変更する時に、ベルト（３１）のこれらの二重ブランチが、それらの長さを反対に変更し、常に、前記ベルトの正確な張りを維持する
ことを特徴とする請求項１１に記載の包装装置。
【請求項１３】
対応する一対の右ネジ及び左ネジスクリュー（３６，３６’）が、角度可変ドラム（７）の前記サイドパネル（２０７，２０７’）によって、その中間部分で、前記ガイド部材（２８，２８’）と平行に回転可能に支持され、
前記スクリュー（３６，３６’）が、それらの両端で、ケーシング（３７，３７’）と協働し、
前記ケーシング（３７，３７’）が、対応するスクリューナットを備え、コンベア（８，８’）のフレーム（１０８，１０８’）の両端部と一体的にされ、
前記フレーム（１０８，１０８’）の外側に長手方向に位置決めされた運動学的連結手段（３８，３８’）によって、一方のスクリュー（３６）のスクリューナットが、他方のスクリュー（３６’）のナットに同相で連結され、
角度可変ドラム（７）のサイドパネル（２０７）のレベルで、対応する一対のスクリュー（３６）の端部スクリューナットが、一対の駆動部（３９，３９’）によって相互に連結され、
前記駆動部（３９，３９’）は、フレーム（１０８，１０８’）と一体のギヤボックス（１３９，１３９’）を備え、各ギヤボックスには、ドラム（７）の回転軸（１０７）と平行な入力軸が設けられ、隣接するサイドパネル（２０７’）に面しており、
前記入力軸上には、同一直径の対応する歯付きプーリ（４０，４０’）がキー係合され、
これらのプーリ（４０，４０’）の周囲で、二重歯を有するベルト（４１）が、その対向する歯によって駆動され、
前記ベルト（４１）は、角度可変ドラムの回転軸を回転する制御歯付きプーリ（４２）からの動きを導き、特別な調整手段に接続され、
最終的に、角度可変ドラムの前記サイドパネル（２０７’）によって支持されたアイドルプーリ（４３）によって、前記ベルト（４１）は、二重ブランチで、前記主要なプーリ（４０，４０’）が含まれた曲がりくねった軌道をたどるようにされ、
コンベア（８，８’）のフレーム（１０８，１０８’）間の相互距離を自己中心決め法で変更する時に、前記ベルト（４１）の二重ブランチが、それらの長さを、同時に逆向きに変更して、前記ベルト（４１）のテンションを変更せずに維持する
ことを特徴とする請求項１１に記載の包装装置。
【請求項１４】
角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）の相互距離の調整を制御する歯付きプーリ（４２）が、遊星減速ギヤ（４４）の出力軸にキー係合され、
前記遊星減速ギヤ（４４）が、その本体（１４４）によって、フレーム（２１）のハブ（１２１）に回転可能に同軸に装着され、
前記フレーム（２１）が、ベアリングを介して、隣接するサイドパネル（２０７’）を回転可能に支持し、
歯付きプーリ（４６）が、前記減速ギヤ（４４）の入力軸にキー係合され、
前記プーリ（４６）が、歯付きベルト（４７）を介して、軸（２５）にキー係合された対応する歯付きプーリ（４８）に連結され、
前記軸（２５）が、角度可変ドラム（７）の二つのサイドパネル（２０７，２０７’）の回転を同期させ、
前記入力プーリ（４６）の側方にピニオン（４９）が設けられ、
前記ピニオン（４９）が、減速ギヤ（４４）の本体に軸方向にキー係合され、かつ、チェーン（２４９）を介して、前記フレーム（２１）を回転する調整軸（５０）にキー係合された対応するピニオン（１４９）に連結され、
前記調整軸（５０）が、ドラム（７）のコンベア（８，８’）間の間隔を調整するために手動制御又はサーボ制御によって回転するように構成され得る
ことを特徴とする請求項１３に記載の包装装置。
【請求項１５】
角度可変ドラム（７）を回転可能に支持する可動フレーム（２１）が、精密ガイド部材及びスライド部材（５１，１５１）によって、ベッド構造体（５２）の垂直部材（１５２）に、垂直に摺動可能に装着され、
前記ベッド構造体（５２）は、一対の垂直機械ジャッキ（５４）によって前記可動フレーム（２１）の上方にあるクロス部材に連結され、
これらのジャッキ（５４）は、スクリュー−スクリューナットを有し、伝動手段（５５）によって同期させられ、
前記伝動手段（５５）が、別の駆動手段（５６）によって、前記調整軸（５０）に運動学的に連結され、
前記調整軸（５０）を作用させることで、角度可変ドラムのコンベア（８，８’）間の間隔を調整し、同時に、ドラム（７）の高さ位置を変更して、前記コンベア（８，８’）の下側コンベアを、第一折畳スピンドル（６）の下側プレート（１０６）と同一平面上に整列した状態に保持する
ことを特徴とする請求項４〜１４の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項１６】
前記ジャッキ（５４）を同期させる伝動手段（５５）が、別の伝動手段（５９）によって、可動フレーム（２１）に回転可能に設けられた同期軸（６０）に連結され、
前記同期軸（６０）が、円錐ギヤ連結手段（６１）を介して、一対の垂直軸（６２）を回転し、
これら垂直軸（６２）が、前記フレーム（２１）と一体のブッシュ（６３）によって回転可能に支持され、
これら垂直軸（６２）には、同一上側ネジ部（１６２）が設けられ、
これらのネジ部（１６２）は、前記第一折畳スピンドル（６）の上側プレート（２０６）の横方向支持ブラケット（６５）と一体のスクリューナット（６４）と協働し、
角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）間の間隔を変える時に、前記スピンドル（６）の上側プレート（２０６）の、各下側固定プレート（１０６）との間隔も、包装すべき製品の構成に合わせて自動的に変更される
ことを特徴とする請求項４〜１５の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項１７】
前記伝動手段（５９）と同期軸（６０）との間に、係合及び脱係合装置が設けられ得、
前記係合及び脱係合装置が、前記軸を解放するように動作され得、かつ、軸をきめ細かく選択的に回転させるために動作され得、前記第一折畳スピンドル（６）の寸法的な特性を、包装すべき製品（Ｐ）の特性によりよく適合させる
ことを特徴とする請求項１６に記載の包装装置。
【請求項１８】
角度可変ドラム（７）の内部で動作する横方向折畳装置（９，９’）が、一対のロッド（１０９，１０９’）の外面に設けられ、
これらのロッド（１０９，１０９’）は、チューブ（２０９，２０９’）の内部で案内されて摺動し、かつ、手動で調整可能であり、
チューブ（２０９，２０９’）の他端は、前記角度可変ドラム７のサイドパネル（２０７，２０７’）の内面に固定されている
ことを特徴とする請求項４〜１７の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項１９】
角度可変ドラム（７）の排出端部に、前記ドラムの下側コンベアと平行に、かつ、その下方に、吸引バーが設けられ、
前記吸引バーは、包装シートの最後の下フラップ（１０４）を、長手方向に張った状態に維持し、
その結果、前記フラップ（１０４）が、シートの製品の周りに既に巻かれた部分に正確に配置され、角度可変ドラムから組立体が排出される
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項２０】
角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）の下流に、それと同一平面上に並ぶ、一対の水平ベルトコンベア（１１，１１’）が設けられ、
前記ベルトコンベア（１１，１１’）は、製品の構成に従って調整可能であり、相互に平行に重ねられて配置され、その内側ブランチを、コンベア（８，８’）と同じ速度で前記ドラムから離れれる方向に駆動させるようにモータ駆動され、
前記コンベア（１１，１１’）間の空間に、前記ドラム（７）のレベルで、それに対して横方向に、長手方向の配置で、折畳手段（１３）が設けられ、
前記折畳手段（１３）が、特別な作動装置の作用の下で水平に案内されて移動するドラムに近い部分（１１３）と、固定された後方部分（２１３）とを備え、
製品が角度可変ドラム（７）から排出される前に、折畳手段（１３）の前記可動部分（１１３）が、ドラム（７）の横方向折畳装置（９，９’）の端部に向けて動かされ、その外側にブリッジとして位置決めされ、
製品がドラム（７）から排出するための工程の間に、包装シート付き製品の次の供給を容易にする
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項２１】
前記ベルトコンベア（１１，１１’）の下側のコンベア（１１）の中間部分に、横断ギャップが設けられ、
前記横断ギャップが、前記ベルトを複数の平行なローラ（１４）の周りで分割することによって画定され、
前記ギャップ内に、ヒートシーリングバー（１５）が配置され、
前記ヒートシーリングバー（１５）が適当な手段で上昇させられた後に、下降させられ、前記製品を形成する紙ロールの一つをカウンターローラーとして使用して、製品を包装するヒートシール可能な包装シートの二つの重なった部分を相互にシールし、
この目的のために、包装製品が前記ヒートシーリングバーに関する正確な位置に到達した時に、前記コンベアを一時的に停止する手段が設けられている
ことを特徴とする請求項２０に記載の包装装置。
【請求項２２】
前記ベルトコンベア（１１，１１’）の両側に、固定折畳装置（１６，１７）が設けられ、
これらは、包装工程における製品の供給動作を使用して、既に前もって折り畳まれている垂直折畳部を有する横方向フラップ上に、始めに、水平折畳部を有する下側横方向フラップ（３０４）を折り畳み、次いで、上側の対向する横方向フラップ（３０４’）を折り畳む
ことを特徴とする請求項２１に記載の包装装置。
【請求項２３】
前記一対のベルトコンベア（１１，１１’）の下流に、水平ベルトコンベア（１８）が設けられ、
前記コンベア（１８）は、上流にあるコンベアの下側コンベア（１１）と同一平面上に直線上に並べられており、同じ方向に同じ速度で作動し、
前記コンベア（１８）の側方には、一対の平行なコンベアが設けられ、
前記コンベアは、垂直軸（１９）を備え、
前記垂直軸（１９）の間で、熱源（２０）が製品の包装シートの重なったフラップ及び横方向のフラップのヒートシーリングを行い、
製品は、相互に同期された三つのコンベア群間で保持され、かつ、スリップすることなく進められる
ことを特徴とする請求項２２に記載の包装装置。
【請求項２４】
特に、上述した対象物用の添付図面に示して説明した一つ又は複数の層状に配置された製品郡の包装方法及び装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一層又は複数層に並べられた製品群、例えば、紙束、ハンドタオルロール又はトイレットロールを包装する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
具体的には、問題の方法及び装置は、紙束を包装するために設計された同一出願人による２００２年１月２４日付けの欧州特許出願第０２００１６９１．１号に開示された方法及び装置の構造及び機能の改良に関する。
この特許出願は、紙束をその基部で水平に配置し、水平スピンドルを通して、それを水平に供給することを提供する。前記水平スピンドルの内部には、横断方向に、端に沿って垂直に包装シートが位置決めされている。前記包装シートは、紙束の前端と平行であり、一対の供給ベルトによって、水平な側部が、上方及び下方で保持されている。適当にモータ駆動される下側コンベア及び押出し突出部を有する横方向コンベアを用いて、紙束は、前記水平スピンドルを通して供給され、そこから、下面及び上面が包装シートによって包まれて前方に送られる。包装シートは、横方向に見て、９０°に亘って曲げられたＵ字状の形態であり、紙束の供給方向における後端部は開いている。包装シートは、紙束の上面を覆うのに適した関係になり、そこから突出することなく、代わりに、前記紙束の下面を覆い、前記下面から適当な長さの水平部分が後方に突出するように、前記スピンドルの前方に配置される。折畳スピンドルからの送り出しにおいて、包装シート付きの紙束は、一対の水平コンベアによって支持され、正確な速度で供給される。前記水平コンベアは、相互に重ねて配置され、かつ、モータ駆動される。コンベアに対して横方向に、折畳装置が端に沿って作用して、紙束の側面上に、垂直折畳部を備えたフラップを折り畳む。前記フラップは、供給方向前方にあり、包装シートの側方に沿って突出している。前記一対のコンベアから、包装シート付き紙束は、水平軸を備えた角度可変ドラムの水平コンベア間に供給される。前記水平コンベアは、相互に重ねて配置され、正確な速度でモータ駆動される。角度可変ドラムの内部には、固定クロスバーが設けられており、それに対して、部分的に包装された紙束の前端部が接触して停止する。紙束が導入された後、ドラムは、前記紙束の供給方向と交差する軸周りに、１８０°に亘って回転し、前記紙束の未だ包装されていない後面が、包装された製品の供給方向に対して前方に向けられ、その部分もまた、前記後面の下で正確な長さだけ突出している包装シートによって包装される。角度可変装置の内部固定クロスバーは、それが回転した後、紙束の下端に配置される。角度可変装置の平行コンベアは、再始動され、紙束は排出され、同相で、次の一対のモータ駆動コンベアの間に送られる。前記モータ駆動コンベアは、水平であり、相互に重ねて配置されており、その間で、包装シート内における紙束の筒状の包装が完了し、それに塗布されたのりの横断線によって固定され、同時に、横方向折畳装置が、第一に、前記紙束の両側に、供給方向に対して前方にある垂直折畳部を備えたフラップを折り畳み、次に、他の折畳装置が、水平折畳部を備えた横方向フラップを折り畳む。下側のフラップに続けて、上側のフラップが折り畳まれ、それらは、先に折り畳まれたフラップに重ねて配置され、特別な手段で、のりを用いてこれらのフラップが相互に固定される。包装シート付きの紙束は排出された後、空の角度可変装置は１８０°回転し、最初の位置に戻り、包装シートを備えた次の紙束を受け取る。
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願第０２００１６９１．１号
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、序文で引用した特許出願では考慮されていない、構成の変化によって要求されるあらゆる調整によって、様々な構成の平行六面体型の製品群を、包装シートで包装するために、このタイプの装置及び方法を使用することを提案する。また、本発明は、この種の装置を改良して、供給方向前方にある垂直折畳部を持った包装シートの第一横方向フラップに作用する折畳装置を備えた、第一包装スピンドルから供給される製品及び包装シートを収集する一対の水平コンベアを排除することを提案する。本発明によれば、第一包装スピンドルから送られてくる製品群は、角度可変装置の平行コンベア間に直接供給される。角度可変装置の内部には、包装シートの第一垂直フラップの横方向折畳装置が配置されている。次の工程で、角度可変装置は、その軸を中心に１８０°回転し、この位置で、包装シートを備えた次の製品群を受け取り、同時に、前の包装シート付き製品群を排出する。角度可変装置が、第一に、前のサイクルからの紙束を排出し、次いで、１８０°回転して、次の紙束を受け取るために必要な状態に戻る必要がある従来技術の長いアイドル時間は排除される。
新規な装置及び処理工程のこれらの特徴及び他の重要な特徴は、添付図面に示した非限定的な好ましい実施例の説明からより明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下の説明では、ハンドタオルロール群を包装する装置の実施例及び動作を説明するが、以下に明記するように、これは、同じ装置を他の製品群を包装するために使用することを除外するものではない。
【０００６】
図１及び図９から分かるように、この装置は、供給ユニット１を備えている。前記供給ユニット１の中では、一つの層又は相互に重ねて配置された複数の層に並べられた複数の紙ロールＰから成る矩形基礎を備えた角柱群が周期的に作られる。また、この供給ユニット１には、下壁１０１が設けられている。この下壁１０１は、ロールＰ群の構成が代わっても固定されたままである。さらに、この供給ユニット１には、上壁２０１が設けられている。この上壁２０１は、前記ロールＰ群の構成が変わった時に、高さ位置を調整する必要がある。図９における符号Ｆは、紙ロールの実施可能な供給方向を示している。この実施例では（図１参照）、紙ロールは、公知の不図示の供給コンベアの押出クロス棒２によって紙ロールが供給される方向に長手方向が方向決めされた中空芯を有する。供給ユニット１は、そのクロス棒２がある端部とは反対側の端部が、垂直支持壁３０１によって閉鎖されており、その位置は、製品Ｐの構成が変わった時に調節される。供給ユニット１の一方の側部には、プッシャー３が配置されている。このプッシャー３は、プレート１０１の下方に位置決めされた平行移動手段１０３（図９参照）に接続されている。前記プレート１０１は、このために、前記平行移動手段１０３をプッシャー３に接続する突起部に適合するスロット２０３を有し、前記供給ユニットにおけるロール群の供給方向Ｆと直交する方向の動きＦ１で、ロールＰ群を供給ユニット１から排出して、ロールＰ群を次の手段に向けて移送する時に、前記突起部が前記スロット２０３を通る。この実施例ではヒートシール可能なプラスチック材料である包装シート４（図１参照）が、供給ユニット１の前記プッシャー３が係合する側部とは反対の側部に、横切るように垂直に配置されている。該シート４は、複数組の平行な電動ベルト５，１０５によって、アッパーフラップ及びロアフラップで保持されている。前記ベルト５，１０５は、リールから巻き外した連続フィルムからシート４を取り出す供給ユニットの一部である。このシート供給ユニットは、公知であり、ここでは詳細には説明しない。供給ユニット１の包装シート４が係合する側と同じ側部には、前記シートに対して横方向に第一包装スピンドル６が配置されている。第一包装スピンドル６は、各々上流の供給ユニット１の壁１０１及び２０１と同一平面上にある下側水平壁１０６及び上側水平壁２０６を備えており、これらの壁１０１及び２０１と同様に、包装すべき製品Ｐの構成が変わった時に、下側水平壁１０６は固定されており、上側水平壁２０６は移動可能である。包装スピンドル６の壁１０６及び２０６の包装シート４がある端部とは反対側の端部には、同一平面上に並べて角度可変ドラム７の水平コンベア８，８’が配置されており、これらは、相互に重なり、かつ、モータ駆動される。角度可変ドラム７は、前記コンベア８，８’の長手方向に対して水平に直交する軸１０７を中心に１８０°に亘って回転するよう制御され得る。コンベアの間には、側部折畳装置９，９’が、端に沿って左右対称に長手方向に配置されている。これらの側部折畳装置９，９’は、前記ドラムによって支持され、その一方の端部又は他方の端部に積極的に作用するのに適して���る（以下参照）。包装すべき製品の構成を変える時に、側部折畳装置９，９’間の相互距離を調整するための手段と、コンベア８，８’間の相互距離を調整する別の手段とが設けられ、同時に、これらのコンベア８，８’が前述の部材１及び６の壁１０１，１０６及び２０１，２０６と一直線に並ぶように、角度可変ドラム７全体の高さ位置が調整される。上記した手段は、以下の方法で作動する。ロールＰ群（以下、平行六面体型のロール群を、単に「製品」と称する。）が供給ユニット１内で形成された後、前記製品Ｐは下流にある手段６，７に向けてプッシャー３によって押され、同時に、ドラム７のコンベア８，８’は、プッシャー３と同じ速度で、かつ、同じ供給方向に、インナーブランチ(inner branches)が動かされる。プッシャー３によって供給ユニット１から運ばれた製品Ｐは、その正面が包装シート４に接触する。包装シート４は、コンベアベルト５，１０５によって限定的な摩擦抵抗を持った正確な状態で保持されており、このシート４と共に、製品Ｐは、始めにスピンドル６の壁１０６及び２０６の間を通過し、次いで、ドラム７のコンベア８及び８’の間に位置決めされる。不図示の特別なガイド手段が、ベルト５，１０５から解放されたシートを支持し、かつ、正確に付き添わせ、シートがスピンドル６を通過する時に、シートに適当な張りを保持し、望ましくないしわが形成されることを防止する。製品Ｐ及びコンベア８，８’による引張により、包装シート４はベルト５，５’から解放され、そして、製品Ｐがドラム７のコンベア８，８’に到達した時に、図２に示すように、シート４は、実質的に９０°に亘る「Ｕ」字の形状で、製品Ｐの上面の一部と、供給方向前面と、底面とを包み、プッシャー３の方向は開放している。図２における工程において前記シート４の（以下に説明する）正確な長さの部分１０４が製品Ｐの底面から突出するように、ベルト５，１０５の側部において、包装シート４は包装スピンドル６に対してセットされる。同時に、図２ａに示すように、製品の両側部からシートの適切な同一の幅の部分を突出させなければならない。そして、図２における工程において、包装シート４のこれらの突出部分から成る垂直折畳フラップ２０４が、ドラム７の折畳装置９，９’と協働して、製品Ｐの側面に折り畳まれる。製品Ｐに接触し、かつ、包装シート４に接触して動作する供給ユニット１の壁１０１及び２０１の内面と、折畳スピンドル６の壁１０６及び２０６の内面とは、構造上、そして、相互の垂直位置のために、製品Ｐ及び包装シート４に対して適切な制限された摩擦係数を有するようにされている。代わりに、ドラム７のコンベアベルト８，８’は、その上で積極的に動作できるように、包装シート４に対して十分な滑り摩擦を有するようにされている。
【０００７】
ドラム８のコンベア間への製品及び包装シートの挿入後、図２を参照して既に説明したように、前記コンベア８，８’は停止し、プッシャー３は、逆方向に動かされて、図３に示すように、最初の最初の工程に戻され、ドラム７は、その軸１０７を中心に１８０°に亘って回転させられる。その結果、前記回転の最後には、（以下に説明するように）特別なガイド部材及び長手方向引張手段の作用を通して、前記包装部分１０４は、製品Ｐの供給方向における新たな前面部を包装し、図３ａにおける斜視図に示すように、前記製品の底面から正確な部分突出する。図２に示す工程から図３に示す工程への移り変わりの間と、以下に説明する工程の間との両方で、この包装シートの下側突起部分１０４は、その適当な張りを維持する固定吸引クロスバー１０と協働する。
【０００８】
角度可変ドラム７のコンベア８，８’と直線上に並ぶ同一平面における下流側には、一対の水平ベルトコンベア１１，１１’が設けられ（図１参照）、これらは、以下に説明するように、相互に経甲に重ねられ、不図示の手段によって制御するためにモータ駆動され、前記角度可変ドラム７のコンベア８，８’と同じ動作速度でドラム７から離れる方向にインナーブランチが動かされる。コンベア１１，１１’間の空間には、ドラム７の高さで、それに対して横方向に、長手方向折畳手段１３が設けられる。前記縦方向折畳手段１３は、水平ガイドされて動くドラムに近い前方部分１１３と、それに続けて固定された後方部分２１３とを有する。図３における工程の後、図４及び図４ａに図式的に示すように、折畳手段１３の可動前方部分１１３は、適当な手段によって、ドラム７の横方向折畳装置９，９’に端部に向けて動かされ、テーパー状部分１１３’が、その外側に位置決めされる。次の工程で、ドラム７のコンベア８，８’が、製品Ｐを包装シートと共に押し出すように動かされ、同時に、コンベア１１，１１’が動かされ、ドラム７から押し出された包装製品をスリップさせることなく受け取って取り出す。この工程中に、包装シートに関連する新しい製品Ｐが、図２を参照して既に説明したように、プッシャー３によってコンベア８，８’の間に供給されるので、従来技術の場合とは異なり、角度可変ドラム７は、実質的にアイドル時間をとることなく動作する。この場合、角度可変ドラム７は、常に、添付図面から見て同じ反時計回転方向で、１８０°に亘って周期的に回転する。これと同じ工程中に、吸引バー１０が長手方向に張られた包装シートの突出部分１０４を保持する。前記包装シートは、製品がコンベア１１，１１’間で移送されている間、前記コンベア間に供給される前記製品の下で張られる。前記コンベアは、包装シートの二つのオーバーラップする部分によって巻かれた前記製品の下側部分が、下側コンベアベルト１１における中間の横方向ギャップの位置に達した時に停止する（図５参照）。前記横方向ギャップは、複数の平行なローラ１４の周囲で前記ベルトを駆動することによって画定され、前記ギャップ内には、横方向のヒートシーリングバー１５が配置されている。前記ヒートシーリングバー１５は、適当な手段によって、上昇させられた後、下降させられ、製品Ｐを形成する紙ロールの一つをカウンターロールとして使用して、包装シートの二つのオーバーラップする部分を相互にシールする。ドラム７からコンベア１１，１１’への移動の間に、包装シートの垂直折畳横方向フラップ２０４’は、折畳装置１３によって製品Ｐの横面上に折り畳まれる。そして、図５ａ及び図５ｂに示すように、製品がヒートシーリングバー１５の位置に達した時に、下側の水平折畳横方向フラップ３０４が、図１に示すようにコンベア１１，１１’の横に配置された折畳装置１６によって部分的に持ち上げられ、前記フラップがヒートシーリングバー１５に緩衝しないようにされる。次の工程では、ヒートシーリングバー１５が下方に下げられ、実行されたシーリングが適当に冷却された後、包装された製品は、再び、コンベア１１，１１’によって前方へ動かされ、同時に、折畳装置１６及び次���折畳装置１７が、始めに、図６に示すように、前記フラップ３０４を製品の横面に折り畳み、次いで、水平に折り畳まれる対応する上側フラップ３０４’を折り畳む。これらのフラップは、図７に示すように、相互に重なり、かつ、垂直折畳フラップ２０４，２０４’に重なるように配置される。最後に、図１及び図８に示すように、包装された製品はコンベア１１，１１’から送られ、下側水平コンベア１８及び一対の平行な垂直コンベア１９によって受け取られ、スリップすることなく引き離される。これらのコンベアは、全て、正確な速度でモータ駆動される。熱源２０が前記垂直コンベア間で作用して、ヒートシーリングを実行し、包装シートの前記横方向のオーバーラップしたフラップを相互に固定する。上記した処理は、様々な構成の製品を処理するために、角度可変ドラム７の下流で作用する全ての手段を調整するための調整手段を有する、ここでは詳細には説明しないこの技術分野では公知の技術を用いて行われる。
【０００９】
図９、１０及び１１に示すように、角度可変ドラム７はサイドパネルを備えている。前記サイドパネルは、大きな直径の同一の一対の歯付きホイール２０７及び２０７’によって形成されている。これらのホイールは、以下により詳細に説明するＵ字型支持構造体２１の外側垂直部材によって回転可能に支持されている。これらのホイールは、歯付きベルト２２によって、テンション装置２３を介して、並行同期軸２５の同一直径歯付きプーリ２４に連結され、厳格に同相でモータ駆動される。前記軸２５は、両端が前記フレーム２１によって回転可能に支持されており、適当な動力伝動手段２６によって、モータ２７に連結されている（図１０及び図１１）。前記モータ２７も、フレーム２１に固定されており、好ましくは、速度と位相が電子制御されるタイプ、例えば、ブラシレスモータである。前記サイドパネル２０７，２０７’の内面には、ドラム７の回転軸１０７に関して左右対称の配置で、一対の直線精密ガイド部材２８，２８’が固定されている。このガイド部材２８，２８’上を、循環ボール型ガイド部材２９、２９’が摺動する。前記ガイド部材２９，２９’は、フラットフレーム１０８，１０８’の端部と一体的にされ、前記フレーム１０８，１０８’は、ドラム７のコンベア８，８’を形成する相互に平行に並べて配置されたプーリ及びベルトを支持している。また、包装すべき製品の構造が変わった時に、コンベア８，８’間の間隔を、自己中心決め方法で、変更する手段が設けられている。コンベア８，８’のベルトは、前記フラットフレーム１０８，１０８’の外側にある軸２０８，２０８’にキー係合された歯付きプーリの周囲で駆動される。前記軸２０８，２０８’は、各々同一の歯付きプーリ３０，３０’を支持している。前記プーリ３０，３０’は、軸２０８，２０８’の同じ側の端部にキー係合されている。プーリ３０，３０’には、各々、ベルト３１の内歯及び外歯が噛合している。ベルト３１は、二重歯によって、前記プーリ３０，３０’をプーリ３２に運動学的に連結する。プーリ３２は、ドラムの隣接するサイドパネル２０７の内面の同軸上に位置決めされ、速度及び位相が電子制御される電気モータ３３の軸にキー係合されている。前記モータ３３は、その本体が、前記サイドパネル２０７を回転可能に支持する構造体２１の垂直部材の外面にフランジ係合されている。歯付きプーリ３０，３０’のレベルで、ベルト３１は、他の歯付きプーリ３４及び３５，３５’の周りを通る曲がりくねった軌道をたどる。前記歯付きプーリ３４，３５，３５’は、前記パネル２０７の内面によって空回り可能に支持される。自己中心決め法によって、ドラム７のコンベア８，８’間の間隔を変えることによって、プーリ３０，３０’の周りで駆動されるベルト３１の二重ブランチは、それらの長さを逆向きに変更し、一方の二重ブランチが縮められると、他方の二重ブランチは、同じ距離だけ長くされ、ベルト３１の張りを常に正確に維持する。
【００１０】
図１０，１１及び１２を参照すると、角度可変ドラム７の内側で動作する横方向折畳装置９，９’が、一対のロッド１０９，１０９’の外面に設けられている。これらのロッド１０９，１０９’は、チューブ２０９，２０９’の内部で案内されて摺動し、かつ、手動で調整可能である。チューブ２０９，２０９’の他端は、ドラム７のサイドパネル２０７，２０７’の内面にフランジ係合されている。これらのチューブ２０９，２０９’には、固定フランジのレベルに外側突出部３０９が設けられている（図１２参照）。これらの外側突出部３０９は、ガイド部材２８，２８’に平行な対応する一対の右及び左スクリュー３６，３６’の中間部分を回転可能に支持している。前記右及び左スクリュー３６，３６’の端部は、不図示の対応するスクリューナットが設けられ、コンベア８，８’のフレーム１０８，１０８’と一体にされたケーシング３７，３７’と協働する。例えば、ピニオン及びフレーム１０８，１０８’上に長手方向に配置されたチェーンを備えたタイプの運動学的連結手段３８，３８’を用いて、スクリュー３６のスクリューナットは、スクリュー３６’のスクリューナットに同相で連結される。また、ドラム７のサイドパネル２０７’のレベルで、スクリュー３６’のスクリューナットは、一対の駆動部３９，３９’によって相互に連結される。前記駆動部は、円錐連結部とギヤボックス１３９，１３９’とを有し、前記ギヤボックスはフレーム１０８，１０８’と一体にされ、各々、ドラム７の軸１０７に平行な入力軸が設けられ、サイドパネル２０７’に面している。前記入力軸上には、同一の歯付きプーリ４０，４０’がキー係合されている。これらの歯付きプーリ４０，４０’の周囲では、二重歯を有するベルト４１が、その外側歯及びその内側歯を介して駆動する。前記ベルト４１は、ドラム７の軸１０７上に設けられた制御歯付きプーリ４２からの動きを導く。ドラム７のサイドパネル２０７’によって支持されたアイドルプーリ４３によって、歯付きベルト４１は、曲がりくねった軌道を強いられ、その軌道には、前記歯付きプーリ４０，４０’が含まれている。コンベア８，８’のフレーム１０８，１０８’間の相互距離を自己中心法により変化させる時、前記ベルト４１の二重ブランチは、それらの長さを、同時に逆に変更し、前記歯付きベルト４１の張りを変化しないように維持する。
【００１１】
図１２から明らかなように、ドラム７のコンベア８，８’間の距離を伸ばすか縮めるかに依存して、プーリ４２が、一方向又は他の方向に回転させられると、歯付きベルト４１を通して、回転がプーリ４０，４０’に伝達され、そして、回転は、運動学的機構３９，３９’を通して、駆動部３８，３８’によって連結されたケーシング３７のスクリューナット及びケーシング３７’のスクリューナットに伝達される。固定スクリュー３６，３６’上の前記スクリューナットの回転により、フレーム１０８，１０８’は、必要な距離、自己中心決め動作で、相互に離れるか、又は相互に向かって移動する。
【００１２】
図１０〜図１５には、歯付きプーリ４２が、遊星減速ギヤ４４の出力軸上にキー係合していることが示されている。前記遊星減速ギヤ４４は、ブッシュ４５又は他の適当な手段を用いて、その本体１４４を介して、フレーム２１のハブ１２１上に回転可能に装着されている。フレーム２１は、ベアリングを介して、サイドパネル２０７’を回転可能に支持している。減速ギヤ４４の入力軸には、歯付きプーリ４６がキー係合されている。前記歯付きプーリ４６は、歯付きベルト４７を介して、軸２５上にキー係合された対応する歯付きプーリ４８に連結され、ドラム７の二つのサイドパネル２０７，０２７’の回転を同期させる。
【００１３】
入力プーリ４６の側方には、チェーン２４９を介して、調整軸５０にキー係合されたピニオン１４９（図１４参照）に連結されるピニオン又は他の手段４９が設けられている。前記調整軸５０は、フレーム２１上に回転可能に設けられており、手動制御又はサーボ制御によって回転するように構成され得る。ドラム７のコンベア８，８’間の間隔の調整は、調整軸５０を通して行われ、また、通常、機械で止められる。軸５０及びピニオン４９が回転すると、プーリ４６が静止したままなので（図１５参照）、減速ギヤ４４の本体１４４が回転し、プーリ４２を備えた出力軸が、ピニオン４９に伝達された入力回転まで比例的に回転し、コンベア８，８’の相互間隔の要求された調整量を決める。
【００１４】
ドラム７を周期的に１８０°に亘って回転させた時に、コンベア８，８’間の間隔が変わらないように維持するために、この工程では、ピニオン４９及び減速ギヤ４４の本体が停止されるように、ドラムの回転を、ベルト４７及びプーリ４６を介して減速ギヤ４４の第一軸に伝達して、所望の効果が得られるようにしている。
【００１５】
図１４から明らかなように、角度可変ドラムのコンベア８，８’間の相互間隔を変更することによって、前記コンベアの下側のコンベアの間の間隔が、折畳スピンドル６の下側構成要素１０６及び下流のコンベア１１に関して変わる。従って、前記ドラム７の回転軸１０７の高さ位置を対応するように調整する必要がある。図９，１０，１１，１３及び１４から分かるように、ドラム７を回転可能に支持するフレーム２１には、循環ボールを有する少なくとも一対の垂直スライド５１が設けられており、これらは、相互に直交する面に配置され、ソリッドベッド構造体５２の垂直部材１５２によって支持されたガイド部材１５１上を摺動する。前記構造体５２には、角度可変装置を有する装置全体を操作するためのアイボルト５３が設けられている。フレーム２１は、その下側クロス部材が、垂直機械ジャッキ５４を用いて、ベッド構造体５２に連結されている。前記ジャッキ５４は、スクリューナットを備え、はすば歯車を有する伝動手段５５によって、同期されている。前記伝動手段５５は、例えば、ピニオン及びチェーンを備えた駆動手段５６（図１０，１３，１４参照）を用いて、軸５０に運動学的に連結されている。前記軸５０は、手動運転用又は適当な手段を備えた駆動部１５０を有する。また、軸５０は、レジスター２５０を有し、前記レジスター２５０は、作業者による調整を補助する。上述したように、コンベア８，８’の相対間隔を変更するために軸５０を動作させると同時に、ジャッキ５４は動作させられ、ドラム７の軸の高さ位置を変更する。
【００１６】
図１３及び図１４に示すように、ジャッキ５４を同期させる伝動手段５５は、伝動手段５９によって、同期軸６０に連結される。前記同期軸６０は、可動フレーム２１上に回転可能に設けられ、円錐連結手段６１を介して、一対の垂直軸６２を回転させる。垂直軸６２は、垂直に動くように、フレーム２１と一体にされたブッシュ６３によって回転可能に支持されている。軸６２には、同一上側ネジ部１６２が設けられており、これらのネジ部１６２はスクリューナット６４と協働する。前記スクリューナット６４は、第一折畳スピンドル６の上側プレート２０６の横方向支持ブラケット６５と一体にされており、ドラム７のコンベア８，８’間の間隔を変える時に、下側固定プレート１０６からのプレート２０６の間隔も、自動的に変えられる。伝動手段５９と軸６０との間には、不図示の脱係合装置が設けられ得、これは、前記軸を解放するように動作され得、軸をきめ細かく選択的に回転させるために用いられ得る。
【００１７】
図１１及び１３における符号５７は、ベッド構造体５２と一体の支持部材を示しており、これらの支持部材５７は、角度可変ドラム７の下流に配置された第一手段１１，１１’を支持し、かつ、前記ドラムの下方で、湾曲ガイド部材５８の一方を支持する。前記ガイド部材５８は、図２及び図３に示すように、角度可変ドラム７の周期的な回転の間、包装シートの突出部分１０４を正確に補助する。
【００１８】
上記した説明は、本発明の好ましい実施例を参照しているものであり、特に、包装すべき製品の種類に関して、様々な変形や改良を行うことができることは理解される。装置が、製品の特性及び／又は製品の構成材の配置の関係で、少しも押し付けることができない製品を処理することを目的とする場合、ドラム７のコンベア８，８’は、適度に伸縮する柔軟性があるベルトを使用することができ、また、コンベア８，８’には、特別な弾性手段が設けられ得る。必要に応じて、第一折畳スピンドル６のプレート１０６，２０６は、適当なアイドル又はモータ駆動コンベアに置き換えられ得る。
【００１９】
さらにまた、この改良又はこれら全ての改良は、本発明の範囲内に入る。特許請求の範囲において、括弧に入れられた符号は、単なる指標であり、特許請求の範囲の保護範囲を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】処理サイクルの開始状態における装置の概略側面図である。
【図２】図１に示した装置の連続する処理工程の一つを示す概略側面図である。
【図２ａ】包装を形成するための連続工程のサイクルにおける図２における機械工程で示した工程と同じ工程の斜視図である。
【図３】図１に示した装置の連続する処理工程の一つを示す概略側面図である。
【図３ａ】包装を形成するための連続工程のサイクルにおける図３における機械工程で示した工程と同じ工程の斜視図である。
【図４】図１に示した装置の連続する処理工程の一つを示す概略側面図である。
【図４ａ】角度可変ドラムの下流に作用する可動横方向折畳装置の一つの断面の一部の概略上面図であり、作動工程を示している。
【図５】図１に示した装置の連続する処理工程の一つを示す概略側面図である。
【図５ａ】包装を形成するための連続工程のサイクルにおける図５における機械工程で示した工程と同じ工程の斜視図である。
【図５ｂ】図５及び図５ａに示した横方向シーリング工程における包装の前端部から見た正面図である。
【図６】横方向フラップを閉鎖して固定する最終工程における包装の前端部から見た正面図である。
【図７】横方向フラップを閉鎖して固定する最終工程における包装の前端部から見た正面図である。
【図８】横方向フラップを閉鎖して固定する最終工程における包装の前端部から見た正面図である。
【図９】包装すべき製品の入口端部から見た角度可変ドラムの斜視図である。
【図１０】製品の入口端部から見た、幾つかの部分が断面にされた角度可変ドラムの正面図である。
【図１１】図１０におけるＸＩ−ＸＩ線に沿った角度可変ドラムの断面図である。
【図１２】図１０におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った角度可変ドラムの断面図である。
【図１３】図１０におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った角度可変ドラムの断面図である。
【図１４】包装すべき製品の構成を変える時に、その回転軸の高さを調整するための手段を備えた角度可変ドラムの側面図である。
【図１５】図１２及び図１４に従った調整手段において使用される形式の遊星減速ギヤを示している。
【図１】
2009512601.tif 000003
【図２】
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【図２ａ】
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【図３】
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【図３ａ】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年5月14日(2007.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長方形又は正方形ベースを有する角柱形の製品郡又は製品（Ｐ）の包装方法であって、
前記製品群又は製品（Ｐ）が、そこから送られるように供給又はグループ化ユニットから、第一折畳スピンドル（６）に向けて動かされ、
前記スピンドル（６）の前方に予め垂直に配置された包装シート（４）によって、９０°に亘るＵ字型で後方を開いた状態で実質的に包装され、
前記スピンドル（６）から送られてきた包装シートを伴った製品が、直接ピックアップされ、角度可変ドラム（７）の平行で水平なモータ駆動コンベア（８，８’）間に同相で供給される
包装方法において、
前記角度可変ドラム（７）の内部には、長手方向に端に沿って相互に平行に、折畳装置（９，９’）が配置され、
前記折畳装置（９，９’）が、包装シートを有する製品を側面に沿ってガイドし、かつ、前記包装シートの供給方向前方に側面に沿って突出した垂直折畳部を備えた前記包装シートの第一フラップ（２０４）を、前記製品の側面に折り畳み、
同時に、前記製品が前記コンベア（８，８’）によって、前記角度可変ドラムに沿って進められる
ことを特徴とする包装方法。
【請求項２】
前記第一フラップを折り畳んだ後、コンベア（８，８’）が停止され、
角度可変ドラム（７）が、常に同じ方向に、かつ、常に部分的に包装された製品を搭載して、１８０°に亘って周期的に回転するよう制御され、
製品の供給方向に直交する軸（１０７）を中心とした前記角度可変ドラム（７）の各回転後に、前記ドラム（７）のコンベア（８，８’）が再始動され、包装シートを備えた製品を、包装シート（４）のフラップを完全に折り畳んで固定する手段に向けて排出し、
同じ工程で、前記第一折畳スピンドル（６）から直接排出された関連する包装シートを備えた新しい製品が、前記角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）間に供給される
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
包装工程において前記製品を動かす望ましい水平面を固定基準として維持して、異なる構成の製品（Ｐ）を処理することが可能であり、
この場合、他の工程として、角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）間の距離を、自己中心決め法で変更し、同時に、前記角度可変ドラム（７）の回転軸（１０７）の高さ位置を調整し、この高さ位置を、製品の構成が減少した場合と、増加した場合との各々で上昇又は加工させる工程が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
特に、請求項１〜４の何れか一項に記載の方法を実行するための製品（Ｐ）群の包装装置であって、
内部に製品（Ｐ）群又は一つの製品が導入され、包装サイクルに供するために所定の方向（Ｆ１）に水平に製品（Ｐ）群又は製品を供給する供給ユニット（１）と、
前記供給ユニット（１）に対して横方向に配置され、かつ、前記方向（Ｆ１）に従って、その直ぐ後に一直線上に並べられた第一折畳スピンドル（６）と、
包装シート（４）を、その寸法及び配置を包装すべき製品の構成に関連付けて、前記供給ユニット（１）と前記スピンドル（６）との間に垂直に、周期的に位置決めする手段（５，１０５）と、
前記供給ユニット（１）から送り出されるべき製品を、正確な位相で、往復動作で押し出して、前記製品が前記包装シートを引きずって前記折畳スピンドル（６）を介して供給され、包装シートが正確な位相で供給手段（５，１０５’）によって解放され、９０°に亘るＵ字状の形態で、かつ、後方が解放した形態で製品を包装するようにするモータ駆動プッシャー（３）と、
一対のモータ駆動コンベア（８，８’）によって、前記プッシャー（３）で押されて前記折畳スピンドル（６）から送り出された包装シート付き製品を受け取る角度可変ドラム（７）と、
前記角度可変ドラム（７）を、常に同じ方向に、回転軸（１０７）を中心に１８０°周期的に回転させる手段と、
前記角度可変ドラムの下流に設けられた、前記角度可変ドラム（７）から周期的に排出される製品及び包装シートを受け取り、包装シートのフラップを完全に折り畳み、それらを固定する手段（１１，１１’−２０）と
を備えた包装装置において、
前記角度可変ドラム（７）が、折畳装置（９，９’）を有し、
前記折畳装置（９，９’）は、前記コンベア（８，８’）間に相互に平行に長手方向に配置され、
前記折畳装置（９，９’）が、包装シート付き製品を側面に沿ってガイドし、かつ、供給方向前方に側面に突出する垂直折畳部を備えた前記包装シートの第一フラップ（２０４）を、前記製品の側面に折り畳み、
前記コンベア（８，８’）及び前記角度可変ドラム（７）が、前記角度可変ドラム（７）の各回転の回転の終わりに、前記コンベア（８，８’）が再始動され、前に供給された包装シート付き製品を排出し、前記第一折畳スピンドル（６）から来る新しい包装シート付き製品を前記角度可変ドラム（７）内に導入するよう配置され制御される
ことを特徴とする包装装置。
【請求項５】
少しも押し付けることができない製品を包装する場合、
前記角度可変ドラムのコンベア（８，８’）が、適度な伸縮を有する柔軟性があるベルトを使用し得、及び／又は、前記コンベア（８，８’）に特別な弾性手段が設けられ得る
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項６】
一つ又は複数の層で配置された製品（Ｐ）群が形成される供給ユニット（１）が、
固定されたままの下側壁（１０１）と、
少なくとも、前記製品群の構成が変更された時に、高さ位置が調整される上側壁（２０１）と
を備え、
製品群が紙ロールから成る時、好ましくは、それらの芯の軸線が水平又は垂直に配置され、かつ、その垂直初期位置において包装シート（４）に平行である
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項７】
包装すべき製品（Ｐ）群が配置される供給ユニット（１）の下側プレート（１０１）に、長手方向スロット（２０３）が設けられ、
前記スロット（２０３）を、プッシャー（３）を関連平行移動手段（１０３）に接続する突起部が通過し、
前記平行移動手段（１０３）が、前記下側プレート（１０１）の下方に前記スロット（２０３）と平行に配置される
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項８】
第一折畳スピンドル（６）が、供給ユニット（１）の下側プレート又はコンベア（１０１）と同一平面上の固定された下側壁（１０６）を備え、かつ、
第一折畳スピンドル（６）が、前記供給ユニット（１）の上側壁（２０１）と同一平面上にある上側壁又はコンベア（２０６）を備え、
前記上側壁（２０６）が、包装すべき製品の構成が変更された時に、高さ位置を調整するための調整装置に接続されている
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項９】
供給ユニット（１）と第一折畳スピンドル（６）との間で包装シート（４）を正確な位相に位置決めする手段が、
一対の平行なモータ駆動ベルト（５，１０５）と、前記包装シート（４）をリールから巻外した連続ストリップから取り出す他の手段とを備え、
さらに前記手段が、前記包装シートを張った状態に維持して支持するガイド手段を有し、
正確な位相で、前記ベルトによって包装シートが解放され、前記シートが前記第一折畳スピンドルを通して製品（Ｐ）によって引きずられる
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項１０】
前記角度可変ドラム（７）のサイドパネルが、歯付きホイール（２０７，２０７’）で形成され、
前記歯付きホイールが、同一の大きな直径であり、かつ、Ｕ字型支持構造体（２１）の外側垂直部材によって回転可能に支持され、
これらの歯付きホイールが、歯付きベルト（２２）による同期軸（２５）の同一直径の歯付きプーリ（２４）への接続によって、固定位相でモータ駆動され、
関連する電動モータ（２７）と共に、前記同期軸（２５）が、その両端部で、前記フレーム（２１）によって回転可能に支持され、
前記モータ（２７）が、好ましくは、速度及び位相が電子制御される形式、例えば、ブラシレスモータである
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項１１】
角度可変ドラム（７）のサイドパネル（２０７，２０７’）の内面に、前記角度可変ドラムの回転軸（１０７）に関して対称的な配置で、一対の直線精密ガイド部材（２８，２８’）が固定され、
前記ガイド部材上を、フラットフレーム（１０８，１０８’）の両端部と一体にされた精密スライド部材（２９，２９’）が摺動し、
前記フラットフレームが、前記角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）を形成する相互に平行に並べて配置されたプーリ及びベルトを支持する
ことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項１２】
角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）がベルトを備え、
これらのベルトが、前記フラットフレーム（１０８，１０８’）の外側にあり、それによって回転可能に支持された軸（２０８，２０８’）にキー係合されたプーリの周囲で駆動され、
これらの軸（２０８，２０８’）が、同じ端部に、各々同一の歯付きプーリ（３０，３０’）をキー係合で支持し、
これら歯付きプーリ（３０，３０’）の一方が、二重歯ベルト（３１）の内側歯に噛合し、他方がベルト（３１）の外側歯に噛合し、
前記ベルト（３１）が、これらのプーリ（３０，３０’）を、角度可変ドラム（７）の隣接するサイドパネル（２０７）の内面に同軸に配置されたプーリ（３２）に運動学的に連結し、
前記プーリ（３２）は、速度及び位相が電子制御される電気モータ（３３）の軸上にキー係合され、
前記モータ（３３）は、その本体が、前記サイドパネル（２０７）を回転可能に支持する構造体（２１）の垂直部材の外面にフランジ係合され、
前記ベルト（３１）が、サイドパネル（２０７）の内面に空転可能に支持された他のプーリ（３４，３５，３５’）の周りを通る曲がりくねった軌道をたどるようにされ、
前記ベルトが、前記プーリ（３０，３０’）の周りで二重ブランチによって駆動され、
角度可変ドラム（７）の平行なコンベア（８，８’）間の間隔を自己中心決め法により変更する時に、ベルト（３１）のこれらの二重ブランチが、それらの長さを反対に変更し、常に、前記ベルトの正確な張りを維持する
ことを特徴とする請求項１１に記載の包装装置。
【請求項１３】
対応する一対の右ネジ及び左ネジスクリュー（３６，３６’）が、角度可変ドラム（７）の前記サイドパネル（２０７，２０７’）によって、その中間部分で、前記ガイド部材（２８，２８’）と平行に回転可能に支持され、
前記スクリュー（３６，３６’）が、それらの両端で、ケーシング（３７，３７’）と協働し、
前記ケーシング（３７，３７’）が、対応するスクリューナットを備え、コンベア（８，８’）のフレーム（１０８，１０８’）の両端部と一体的にされ、
前記フレーム（１０８，１０８’）の外側に長手方向に位置決めされた運動学的連結手段（３８，３８’）によって、一方のスクリュー（３６）のスクリューナットが、他方のスクリュー（３６’）のナットに同相で連結され、
角度可変ドラム（７）のサイドパネル（２０７）のレベルで、対応する一対のスクリュー（３６）の端部スクリューナットが、一対の駆動部（３９，３９’）によって相互に連結され、
前記駆動部（３９，３９’）は、フレーム（１０８，１０８’）と一体のギヤボックス（１３９，１３９’）を備え、各ギヤボックスには、角度可変ドラム（７）の回転軸（１０７）と平行な入力軸が設けられ、隣接するサイドパネル（２０７’）に面しており、
前記入力軸上には、同一直径の対応する歯付きプーリ（４０，４０’）がキー係合され、
これらのプーリ（４０，４０’）の周囲で、二重歯を有するベルト（４１）が、その対向する歯によって駆動され、
前記ベルト（４１）は、角度可変ドラムの回転軸を回転する制御歯付きプーリ（４２）からの動きを導き、特別な調整手段に接続され、
最終的に、角度可変ドラムの前記サイドパネル（２０７’）によって支持されたアイドルプーリ（４３）によって、前記ベルト（４１）は、二重ブランチで、前記主要なプーリ（４０，４０’）が含まれた曲がりくねった軌道をたどるようにされ、
コンベア（８，８’）のフレーム（１０８，１０８’）間の相互距離を自己中心決め法で変更する時に、前記ベルト（４１）の二重ブランチが、それらの長さを、同時に逆向きに変更して、前記ベルト（４１）のテンションを変更せずに維持する
ことを特徴とする請求項１１に記載の包装装置。
【請求項１４】
角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）の相互距離の調整を制御する歯付きプーリ（４２）が、遊星減速ギヤ（４４）の出力軸にキー係合され、
前記遊星減速ギヤ（４４）が、その本体（１４４）によって、フレーム（２１）のハブ（１２１）に回転可能に同軸に装着され、
前記フレーム（２１）が、ベアリングを介して、隣接するサイドパネル（２０７’）を回転可能に支持し、
歯付きプーリ（４６）が、前記減速ギヤ（４４）の入力軸にキー係合され、
前記プーリ（４６）が、歯付きベルト（４７）を介して、軸（２５）にキー係合された対応する歯付きプーリ（４８）に連結され、
前記軸（２５）が、角度可変ドラム（７）の二つのサイドパネル（２０７，２０７’）の回転を同期させ、
前記入力プーリ（４６）の側方にピニオン（４９）が設けられ、
前記ピニオン（４９）が、減速ギヤ（４４）の本体に軸方向にキー係合され、かつ、チェーン（２４９）を介して、前記フレーム（２１）を回転する調整軸（５０）にキー係合された対応するピニオン（１４９）に連結され、
前記調整軸（５０）が、角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）間の間隔を調整するために手動制御又はサーボ制御によって回転するように構成され得る
ことを特徴とする請求項１３に記載の包装装置。
【請求項１５】
角度可変ドラム（７）を回転可能に支持する可動フレーム（２１）が、精密ガイド部材及びスライド部材（５１，１５１）によって、ベッド構造体（５２）の垂直部材（１５２）に、垂直に摺動可能に装着され、
前記ベッド構造体（５２）は、一対の垂直機械ジャッキ（５４）によって前記可動フレーム（２１）の上方にあるクロス部材に連結され、
これらのジャッキ（５４）は、スクリュー−スクリューナットを有し、伝動手段（５５）によって同期させられ、
前記伝動手段（５５）が、別の駆動手段（５６）によって、前記調整軸（５０）に運動学的に連結され、
前記調整軸（５０）を作用させることで、角度可変ドラムのコンベア（８，８’）間の間隔を調整し、同時に、前記角度可変ドラム（７）の高さ位置を変更して、前記コンベア（８，８’）の下側コンベアを、第一折畳スピンドル（６）の下側プレート（１０６）と同一平面上に整列した状態に保持する
ことを特徴とする請求項４〜１４の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項１６】
前記ジャッキ（５４）を同期させる伝動手段（５５）が、別の伝動手段（５９）によって、可動フレーム（２１）に回転可能に設けられた同期軸（６０）に連結され、
前記同期軸（６０）が、円錐ギヤ連結手段（６１）を介して、一対の垂直軸（６２）を回転し、
これら垂直軸（６２）が、前記フレーム（２１）と一体のブッシュ（６３）によって回転可能に支持され、
これら垂直軸（６２）には、同一上側ネジ部（１６２）が設けられ、
これらのネジ部（１６２）は、前記第一折畳スピンドル（６）の上側プレート（２０６）の横方向支持ブラケット（６５）と一体のスクリューナット（６４）と協働し、
角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）間の間隔を変える時に、前記スピンドル（６）の上側プレート（２０６）の、各下側固定プレート（１０６）との間隔も、包装すべき製品の構成に合わせて自動的に変更される
ことを特徴とする請求項１５に記載の包装装置。
【請求項１７】
前記伝動手段（５９）と同期軸（６０）との間に、係合及び脱係合装置が設けられ得、
前記係合及び脱係合装置が、前記軸を解放するように動作され得、かつ、軸をきめ細かく選択的に回転させるために動作され得、前記第一折畳スピンドル（６）の寸法的な特性を、包装すべき製品（Ｐ）の特性によりよく適合させる
ことを特徴とする請求項１６に記載の包装装置。
【請求項１８】
角度可変ドラム（７）の内部で動作する横方向折畳装置（９，９’）が、一対のロッド（１０９，１０９’）の外面に設けられ、
これらのロッド（１０９，１０９’）は、チューブ（２０９，２０９’）の内部で案内されて摺動し、かつ、手動で調整可能であり、
チューブ（２０９，２０９’）の他端は、前記角度可変ドラム７のサイドパネル（２０７，２０７’）の内面に固定されている
ことを特徴とする請求項４〜１７の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項１９】
角度可変ドラム（７）の排出端部に、前記ドラムの下側コンベアと平行に、かつ、その下方に、吸引バーが設けられ、
前記吸引バーは、包装シートの最後の下フラップ（１０４）を、長手方向に張った状態に維持し、
その結果、前記フラップ（１０４）が、シートの製品の周りに既に巻かれた部分に正確に配置され、角度可変ドラムから組立体が排出される
ことを特徴とする請求項４〜１８の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項２０】
角度可変ドラム（７）のコンベア（８，８’）の下流に、それと同一平面上に並ぶ、一対の水平ベルトコンベア（１１，１１’）が設けられ、
前記ベルトコンベア（１１，１１’）は、製品の構成に従って調整可能であり、相互に平行に重ねられて配置され、その内側ブランチを、コンベア（８，８’）と同じ速度で前記角度可変ドラムから離れれる方向に駆動させるようにモータ駆動され、
前記コンベア（１１，１１’）間の空間に、前記角度可変ドラム（７）のレベルで、それに対して横方向に、長手方向の配置で、折畳手段（１３）が設けられ、
前記折畳手段（１３）が、特別な作動装置の作用の下で水平に案内されて移動するドラムに近い部分（１１３）と、固定された後方部分（２１３）とを備え、
製品が角度可変ドラム（７）から排出される前に、折畳手段（１３）の前記可動部分（１１３）が、角度可変ドラム（７）の横方向折畳装置（９，９’）の端部に向けて動かされ、その外側にブリッジとして位置決めされ、
製品が角度可変ドラム（７）から排出するための工程の間に、包装シート付き製品の次の供給を容易にする
ことを特徴とする請求項４〜１９の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項２１】
前記ベルトコンベア（１１，１１’）の下側のコンベア（１１）の中間部分に、横断ギャップが設けられ、
前記横断ギャップが、前記ベルトを複数の平行なローラ（１４）の周りで分割することによって画定され、
前記ギャップ内に、ヒートシーリングバー（１５）が配置され、
前記ヒートシーリングバー（１５）が適当な手段で上昇させられた後に、下降させられ、前記製品を形成する紙ロールの一つをカウンターローラーとして使用して、製品を包装するヒートシール可能な包装シートの二つの重なった部分を相互にシールし、
この目的のために、包装製品が前記ヒートシーリングバーに関する正確な位置に到達した時に、前記コンベアを一時的に停止する手段が設けられている
ことを特徴とする請求項２０に記載の包装装置。
【請求項２２】
前記ベルトコンベア（１１，１１’）の両側に、固定折畳装置（１６，１７）が設けられ、
これらは、包装工程における製品の供給動作を使用して、既に前もって折り畳まれている垂直折畳部を有する横方向フラップ上に、始めに、水平折畳部を有する下側横方向フラップ（３０４）を折り畳み、次いで、上側の対向する横方向フラップ（３０４’）を折り畳む
ことを特徴とする請求項２１に記載の包装装置。
【請求項２３】
前記一対のベルトコンベア（１１，１１’）の下流に、水平ベルトコンベア（１８）が設けられ、
前記コンベア（１８）は、上流にあるコンベアの下側コンベア（１１）と同一平面上に直線上に並べられており、同じ方向に同じ速度で作動し、
前記コンベア（１８）の側方には、一対の平行なコンベアが設けられ、
前記コンベアは、垂直軸（１９）を備え、
前記垂直軸（１９）の間で、熱源（２０）が製品の包装シートの重なったフラップ及び横方向のフラップのヒートシーリングを行い、
製品は、相互に同期された三つのコンベア群間で保持され、かつ、スリップすることなく進められる
ことを特徴とする請求項２２に記載の包装装置。
【国際調査報告】
2009512601.tif 000023
2009512601.tif 000024
2009512601.tif 000025
2009512601.tif 000026