(57)【要約】本発明はロバスト無線伝送方法を用いた無線送受信装置と、これを用いた車両用の後方監視装置及び車両用のオーディオ／ビデオ装置に係り、さらに詳しくは、伝送すべき入力データの種類を判断してマルチメディアデータと単純データとに区分するデータ判断部１１と、前記データ判断部１１において区分されて送られてきたデータに対して、ＵＨＦ周波数帯域を使用する単純データはＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調方式を含む変復調過程を行い、その他の単純データとマルチメディアデータはＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調方式を含まない変復調過程を行う変復調部１２と、前記変復調部１２から受け渡された信号のうち、ＵＨＦ周波数帯域を使用しない単純データとマルチメディアデータの場合にはＩＳＭ帯域の周波数を用いてデータを送受信するＩＳＭ帯域送受信部１４と、ＵＨＦ周波数帯域を使用する単純データの場合にはＵＨＦ帯域の周波数を用いてデータを送受信するＵＨＦ帯域送受信部１５から構成されるＴＤＭＡＲＦ送受信部１３と、を備えてなることを特徴とするロバスト無線送受信装置に関する。  本発明による場合、マスター装置とスレーブ装置との間にまたはこれらの同士の相互間に本発明において定義している「ロバスト無線送受信方法」だけを用いて、低い伝送エラー率を保証し、多重接続干渉（ＭＡＩ：ＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）に強靭で且つ単純データ及びマルチメディアデータをその性格に応じて円滑にデジタル無線通信を行うようにし、そのマスター装置とスレーブ装置のデジタル無線通信部が簡単な構造を有し、かつ、ＴＤＭＡＲＦ部品を用いて消耗電力が低く、安価な無線送受信装置と、これを用いた種々の応用装置の製作が可能である。【選択図】図４
2009512328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送すべき入力データの種類を判断してマルチメディアデータと単純データとに区分するデータ判断部（１１）と、
前記データ判断部（１１）において区分されて送られてきたデータに対して、ＵＨＦ周波数帯域を使用する単純データはＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調方式を含む変復調過程を行い、その他の単純データとマルチメディアデータはＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調方式を含まない変復調過程を行う変復調部（１２）と、
前記変復調部（１２）から受け渡された信号のうち、ＵＨＦ周波数帯域を使用しない単純データとマルチメディアデータの場合にはＩＳＭ帯域の周波数を用いてデータを送受信するＩＳＭ帯域送受信部（１４）と、
ＵＨＦ周波数帯域を使用する単純データの場合にはＵＨＦ帯域の周波数を用いてデータを送受信するＵＨＦ帯域送受信部（１５）から構成されるＴＤＭＡＲＦ送受信部（１３）と、を備えてなることを特徴とするロバスト無線送受信装置。
【請求項２】
ロバスト変調無線送受信機能を有するロバスト無線部（１０）と、
前記ロバスト無線部（１０）に接続されてデータの送受信を行うＴＤＭＡＲＦ送受信部（２０）と、
前記ロバスト無線部（１０）と接続されて制御機能を有する演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と接続され、作動に必要となるデータを記憶するメモリー部（４０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）及び前記メモリー部（４０）と接続された映像圧縮復元コーデック部（５０）と、
前記メモリー部（４０）と接続された音声圧縮復元コーデック部（６０）と、
前記映像圧縮復元コーデック部（５０）及び前記音声圧縮復元コーデック部（６０）と接続された外部信号入出力インタフェース部（７０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と接続された充電電源部（８０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）及び前記メモリー部（４０）と接続された表示装置部（９０）と、を備えてなることを特徴とするロバスト変調無線送受信マスター装置（１００）。
【請求項３】
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）及び映像圧縮復元コーデック部（５０）と接続された映像改善処理装置（１６）と、
前記映像改善処理装置に接続されたイメージ感知部（１７）と、
前記映像改善処理装置に接続された選択機能光学レンズ部（１８）と、
をさらに備えてなることを特徴とする請求項２に記載のロバスト変調無線送受信マスター装置（１００）。
【請求項４】
前記選択機能光学レンズ（１８）、イメージ感知部（１７）、映像改善処理装置（１６）は、車両内部カメラ（１５２）の形態で構成されることを特徴とする請求項３に記載のロバスト変調無線送受信マスター装置（１００）。
【請求項５】
ロバスト変調無線送受信機能を有するロバスト無線部（１０）と、
前記ロバスト無線部（１０）に接続されてデータの送受信を行うＴＤＭＡＲＦ送受信部（２０）と、
前記ロバスト無線部（１０）と接続されて制御機能を有する演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と接続され、作動に必要となるデータを記憶するメモリー部（４０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）及び前記メモリー部（４０）と接続された映像圧縮復元コーデック部（５０）と、
前記メモリー部（４０）と接続された音声圧縮復元コーデック部（６０）と、
前記映像圧縮復元コーデック部（５０）及び前記音声圧縮復元コーデック部（６０）と接続された外部信号入出力インタフェース部（７０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と接続された充電電源部（８０）と、
前記ロバスト無線部（１０）、前記ＴＤＭＡＲＦ送受信部（２０）、前記メモリー部（４０）、前記映像圧縮復元コーデック部（５０）、前記音声圧縮復元コーデック部（６０）、前記外部信号入出力インタフェース部（７０）、前記充電電源部（８０）を内部に含む表示装置本体（１１０）と、
前記表示装置本体（１１０）の一側面または下面に回転接続部（１５０）と回転軸（１５１）を介して結合された回転表示装置部（１２０）と、
前記回転表示装置部（１２０）の前面に設けられた表示窓部（１２１）と、
前記表示装置本体（１１０）の前面左右側の上下部にそれぞれ設けられた挟持突起（１４０）と、
作動に必要となるボタン入力を行うボタンパネルと、を備えてなることを特徴とするロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項６】
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）及び映像圧縮復元コーデック部（５０）と接続された映像改善処理装置（１６）と、
前記映像改善処理装置に接続されたイメージ感知部（１７）と、
前記映像改善処理装置に接続された選択機能光学レンズ部（１８）と、
をさらに備えてなることを特徴とする請求項５に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項７】
前記選択機能光学レンズ部（１８）、イメージ感知部（１７）、映像改善処理装置（１６）は車両内部カメラ（１５２）の形態で構成されることを特徴とする請求項６に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項８】
前記回転表示装置部（１２０）の代わりに前記回転接続部（１５０）と回転軸（１５１）を介して結合された携帯端末結合接続部（６００）と、
前記携帯端末結合接続部（６００）に設けられた結合ロック装置（６０５）と、
前記携帯端末結合接続部（６００）に設けられたコネクター（６０１）と、
前記携帯端末結合接続部（６００）に挿入される携帯端末（６０４）と、
前記携帯端末（６０４）に設けられており、前記コネクター（６０１）に挿入されて接続される外部インタフェース接続コネクター（６０２）と、
をさらに備えてなることを特徴とする請求項６に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項９】
前記挟持突起（１４０）のうち上部に設けられた挟持突起（１４０）に形成された締め付けネジ穴（１４３）と、
前記締め付けネジ穴に結合される締め付けネジ（１４２）と、
をさらに備えてなることを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）
【請求項１０】
前記充電電源部（８０）に接続され、前記表示装置本体（１１０）の背面に設けられた太陽電池（１６０）と、
をさらに備えてなることを特徴とする請求項５に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項１１】
前記充電電源部（８０）に接続され、車両の前面ガラスまたはダッシュボードなどに着脱自在に設けられる補助太陽電池（１６１）と、
をさらに備えてなることを特徴とする請求項１０に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項１２】
ロバスト変調無線送受信機能を有するロバスト無線部（１０）と、
前記ロバスト無線部（１０）に接続されてデータの送受信を行うＴＤＭＡＲＦ送受信部（２０）と、
前記ロバスト無線部（１０）と接続されて制御機能を有する演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と接続され、作動に必要となるデータを記憶するメモリー部（４０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）及び前記メモリー部（４０）と接続された映像圧縮復元コーデック部（５０）と、
前記メモリー部（４０）と接続された音声圧縮復元コーデック部（６０）と、
前記映像圧縮復元コーデック部（５０）及び前記音声圧縮復元コーデック部（６０）と接続された外部信号入出力インタフェース部（７０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と接続された充電電源部（８０）と、
前記ロバスト無線部（１０）、前記ＴＤＭＡＲＦ送受信部（２０）、前記メモリー部（４０）、前記映像圧縮復元コーデック部（５０）、前記音声圧縮復元コーデック部（６０）、前記外部信号入出力インタフェース部（７０）、前記充電電源部（８０）を内部に含み、車体の前面窓やダッシュボードなど所望の位置に両面接着テープなどを用いて着脱自在に構成される表示装置本体（１１０）と、
前記表示装置本体（１１０）の一側面または下面に回転接続部（１５０）と回転軸（１５１）を介して結合された回転表示装置部（１２０）と、
前記回転表示装置部（１２０）の前面に設けられた表示窓部（１２１）と、
作動に必要となるボタン入力を行うボタンパネルと、
を備えてなることを特徴とするロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置。
【請求項１３】
前記充電電源部（８０）に接続され、車両の前面ガラスまたはダッシュボードなどに着脱自在に設けられる補助太陽電池（１６１）をさらに備えてなることを特徴とする請求項１２に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置。
【請求項１４】
自動焦点とパン／チルト／光学ズーム機能を選択的に有する選択機能光学レンズ部（２１０）と、
前記選択機能光学レンズ部２１０を介して取り込まれたイメージを感知するイメージ感知部（２２０）と、
前記イメージ感知部（２２０）から送られてくる映像信号のノイズを除去し、低照度及び高照度においても高品質の映像信号を提供するようにする映像改善処理装置（２３０）と、
前記映像改善処理装置（２３０）と接続された映像圧縮復元コーデック部（２４０）と、
前記映像改善処理装置（２３０）及び前記映像圧縮復元コーデック部（２４０）と接続された演算処理／制御ＣＰＵ部（２５０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（２５０）及び前記映像圧縮復元コーデック部（２４０）と接続されたメモリー部（２６０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（２５０）と接続されてロバスト無線送受信機能を有するロバスト無線部（２７０）と、
前記ロバスト無線部（２７０）と接続されたＴＤＭＡＲＦ送受信部（２８０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（２５０）と接続された後進灯感知回路部（２９０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（２５０）と接続されたブレーキ灯感知回路部（２９１）と、
前記選択機能光学レンズ部（２１０）が前面に設けられ、前記選択機能光学レンズ部（２１０）、イメージ感知部（２２０）、映像改善処理装置（２３０）、映像圧縮復元コーデック部（２４０）、演算処理／制御ＣＰＵ部（２５０）、メモリー部（２６０）、ロバスト無線部（２７０）、ＴＤＭＡＲＦ送受信部（２８０）、後進灯感知回路部（２９０）、ブレーキ灯感知回路部（２９１）を内部に内蔵する後方監視スレーブ装置本体（２０１）と、
を備えてなることを特徴とするロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視スレーブ装置。
【請求項１５】
前記後方監視スレーブ装置本体（２０１）の前面に取り付けられ、暗い地域の場合背面の映像撮影時に作動されるフラッシュランプ（２９３）をさらに備えてなることを特徴とする請求項１４に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視スレーブ装置。
【請求項１６】
前記後方監視スレーブ装置本体（２０１）の前面に取り付けられ、後進時またはブレーキ制動時に連動して作動される後方灯（２９２）をさらに備えてなることを特徴とする請求項１５に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視スレーブ装置。
【請求項１７】
前記イメージ感知部（２２０）、前記フラッシュランプ（２９３）、前記後方灯（２９２）が前面に取り付けられ、車両用のエンブレムの形状を有していて車両の後方エンブレムの位置に代わりに取り付け可能な後方カメラ／筐体装置（２００）をさらに備えてなることを特徴とする請求項１６に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視スレーブ装置。
【請求項１８】
前記表示装置本体（１１０）の前面下部に取り付けられ、前記携帯端末（６０４）のバッテリーをそのまま取り替え可能な形状を有して前記携帯端末（６０４）のバッテリーを充電可能な機能を有する結合接続部（９１０）をさらに備えてなることを特徴とする請求項５に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項１９】
前記表示装置本体（１１０）の前面下部に取り付けられ、それぞれの前記携帯端末（６０４）に対応する形状を有し、前面部は前記携帯端末の表示窓と操作ボタンが露出可能に開放された形状を有するクラドル状の結合接続部（９１１）と、
前記クラドル状の結合接続部（９１１）に結合される携帯端末（６０４）と、
前記携帯端末（６０４）に設けられている外部インタフェース接続コネクター（６０２）と、
前記表示装置本体（１１０）と接続ケーブル（９０４）を介して接続されており、前記外部インタフェース接続コネクター（６０２）に接続されるコネクター（６０１）と、
をさらに備えてなることを特徴とする請求項５に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項２０】
ハンズフリー役割を行えるように前記本体１１０に設けられたマイク（９０５）及びスピーカー（９０６）をさらに備えてなることを特徴とする請求項１９に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項２１】
前記クラドル状の結合接続部（９１１）の上部または下部に前記携帯端末画面（６０３）が前記クラドル状の結合接続部（９１１）に引っかかったり接触したりすることなく通過して引き上げられるように形成された溝部（９５５）をさらに備えてなることを特徴とする請求項２０に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項２２】
前記表示装置本体（１１０）の一側面に取り付けられ、ＧＰＳ外装案テナを差し込み可能なＧＰＳ外装アンテナポート（９５７）と、
前記表示装置本体（１１０）の一側面に取り付けられ、ナビゲーションマップデータ及びソフトウェアまたは一般データを含んでいるメモリーカードを差し込み可能なメモリーカードスロット（９５６）と、
をさらに備えてなることを特徴とする請求項１９に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置（１００）。
【請求項２３】
ロバスト変調無線送受信機能を有するロバスト無線部（１０）と、
前記ロバスト無線部（１０）に接続されてデータの送受信を行うＴＤＭＡＲＦ送受信部（２０）と、
前記ロバスト無線部（１０）と接続され制御機能を有する演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と、
前記演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）と接続され、作動に必要となるデータを記憶するメモリー部（４０）と、から構成され、
必要に応じて選択的に映像圧縮復元コーデック部（５０）、または音声圧縮復元コーデック部（６０）、または外部信号入出力インタフェース部（７０）、または表示装置部（９０）、または充電電源部（８０）のうちいずれかの１以上をさらに備えてなることを特徴とする請求項１９に記載のロバスト変調無線送受信マスター装置（１００）。
【請求項２４】
使用する周波数帯域において任意のベースバンド変復調方式を見出して選択するステップ（Ｓ１）と、
選択したベースバンド変復調方式のうち単純データまたはマルチメディアを伝送するのに好適な最上のＢＥＲ性能を出す方式を再び見出すために伝送すべきデータ別の最小ＢＥＲを設定するステップ（Ｓ２）と、
前記ベースバンド変復調方式を用いてチャンネルを構成し、その生成されたチャンネル別の最小ＢＥＲを測定して伝送データ種類別にチャンネルを分類してそのチャンネルの性能を測定するステップ（Ｓ３）と、
選択したベースバンド変復調方式が伝送しようとするデータ別に定義された最小ＢＥＲ範囲の性能を有した伝送チャンネルを構成可能なベースバンド変復調方式であるかどうかを判断するステップ（Ｓ４）と、
前記ステップＳ４において適合していないと判断される場合、他のベースバンド変復調方式を選択してステップＳ１からステップＳ４を繰り返し行うステップ（Ｓ５）と、
前記ステップＳ４において適合していると判断される場合、判断されたベースバンド変復調方式のうち最上の方式を用いて伝送しようとするデータの性格に応じて、入力されたデータが単純データであり、且つ、ＵＨＦ帯域を用いて伝送（Ｓ７）すれば、ＯＯＫ（オン／オフキーイング）変調方式を含んでデータを変調し、データを無線伝送（Ｓ８）し、もし、入力されたデータがＵＨＦ帯域を使用しない単純データまたはビデオ（Ｓ１１）であるか、あるいは、オーディオデータ（Ｓ１３）であれば、ビデオまたはオーディオのようなマルチメディアデータの場合にデータを一定の圧縮形式に合わせて圧縮してデータの容量を減少させた後、ＯＯＫ（オン／オフキーイング）変調方式を含まない他のデータ変調過程を行い、このデータを無線伝送するステップと、を含んでなることを特徴とするロバスト無線送受信方法。
【請求項２５】
前記ステップ１において使用する周波数帯域は、ＩＳＭ／ＵＨＦ微弱電波／非許可小出力周波数帯域のうちいずれか１以上を使用することを特徴とする請求項２４に記載のロバスト無線送受信方法。
【請求項２６】
前記ステップＳ１において、最大出力は１００ｍＷ（２０ｄＢｍ）まで出し、任意の前記ベースバンド変復調方式はＴＤＭＡＲＦ方式または無線コイノニア方式を使用可能であることを特徴とする請求項２４に記載のロバスト無線送受信方法。
【請求項２７】
前記ステップＳ２において設定するＢＥＲ値の範囲は変復調するデータの種類に応じて、Ｈ．２６４ビデオの場合に最小ＢＥＲ＜１０−５、ＡＤＰＣＭオーディオの場合に最小ＢＥＲ＜１０−３〜１０−４、単純データの場合に最小ＢＥＲ＜１０−８〜１０−１０の範囲に設定することを特徴とする請求項２４に記載のロバスト無線送受信方法。
【請求項２８】
前記表示装置本体（１１０）は内部に前記ロバスト無線部（１０）、ＴＤＭＡＲＦ送受信部（２０）、演算処理／制御ＣＰＵ部（３０）、メモリー部（４０）を基本構成要素として有し、必要に応じて選択的に映像圧縮復元コーデック部（５０）、または音声圧縮復元コーデック部（６０）、または外部信号入出力インタフェース部（７０）、または充電電源部（８０）のうち１以上をさらに内蔵可能であることを特徴とする請求項１２に記載のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置。
【請求項２９】
演算処理／制御ＣＰＵ部（２５０）と、メモリー部（２６０）と、ロバスト無線部（２７０）と、ＴＤＭＡＲＦ送受信部（２８０）を基本構成要素として有し、必要に応じて選択的に選択機能光学レンズ部（２１０）、またはイメージ感知部（２２０）、または映像改善処理装置（２３０）、または映像圧縮復元コーデック部（２４０）、または後進灯感知回路部（２９０）、またはブレーキ灯感知回路部（２９１）のうち１以上をさらに備えて構成可能であることを特徴とするロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視スレーブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロバスト無線送受信方法を用いた無線送受信装置と、これを用いた車両用の後方監視装置及び車両用のオーディオ／ビデオ装置に係り、さらに詳しくは、伝送すべき入力データの種類を判断してマルチメディアデータと単純データとに区分するデータ判断部１１と、前記データ判断部１１において区分されて送られてきたデータに対して、マルチメディアデータはＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調方式を含まない変復調過程を行い、単純データはＵＨＦ帯域を使用する場合にのみＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調方式を使用する変復調部１２と、前記変復調部１２から受け渡された信号のうち、マルチメディアデータの場合にはＩＳＭ帯域の周波数または非許可小出力周波数帯域を用いてデータを送受信するＩＳＭ送受信部１４と、ＵＨＦ帯域を使用する単純データの場合にはＵＨＦ帯域の周波数を用いてデータを送受信するＵＨＦ送受信部１５から構成されるＴＤＭＡＲＦ送受信部１３と、を備えてなることを特徴とするロバスト無線送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存のデータ無線送受信に関する発明は、動画像とオーディオを含むマルチメディアを無線伝送（無線マルチメディアストリーミング）するときや単純データ（制御データ、報知データ、警告データなど）を正確に無線伝送（両方向送受信）するときに、その無線送受信方式に対してアナログ方式であるか、あるいは、デジタル方式であるかさえその使用範囲を具体的に特定することが困難であった。また、どの周波数帯域を使用するか、微弱電波であるか、小電力であるか、大電力であるか、ＲＦ増幅器が線形であるか、あるいは、非線形であるか、雑信号及び干渉による誤作動、混信、盗聴、伝送品質の低下などをどのように解決するかなどを具体的に言及できず、その結果、発明または考案の動作を理解するのに具体性に乏しいという問題点があった。
【０００３】
実際に、現在市販中の製品は既存の数多くの無線方式における問題点（相互干渉や外部妨害雑信号による誤作動、混信、盗聴、伝送品質の低下など）を十分に解決できずに商品化されてきており、その後にも解決方法を見出せず、これは消費者の不満につながり、結局として、消費者に機能を制限して使用することを勧誘するまでに至っているという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の如き問題点を解決するためになされたものであり、本発明において提案しているマスター装置とスレーブ装置との間、または、これら同士の相互間に本発明において定義している「ロバスト無線送受信方法」だけを用いて極めて低い伝送エラー率を確保し、かつ、多重接続干渉（ＭＡＩ：Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ａｃｃｅｓｓ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）に強靭であって単純データ及びマルチメディアデータをその性格に応じて円滑で且つ歪みなしにデジタル無線通信を行わせ、そのマスター装置とスレーブ装置のデジタル無線通信部が簡単な構造を有し、ＴＤＭＡＲＦ部品を用いて消耗電力を減少させ、安価に製作可能にするところにその目的がある。
【０００５】
加えて、本発明のマスター装置とスレーブ装置を応用して車両用の後／前／側方の監視カメラ機能を実現することはもとより、今後の機能拡張によりユビキタス・コンピューティング及びネットワーク機能とマルチメディア機能（無線／携帯インターネット、ＭＰ３プレーヤー、動画像プレーヤー、デジタルカメラ、地上波／衛星ＤＭＢ［Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ］受信、ＧＰＳ／ナビゲーション装置、テレメティックス［Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ］端末、デジタルカムコーダー、デジタル音声録音機、ＦＭラジオなど）、セキュリティ無線カメラ機能、車両用のブラックボックス機能、オートパーキング機能、携帯電話機能、そして無線電話機能などを携帯及び使用し易いようにコンバージェンス化して実生活において必要となる度にユーザーが有用に楽しめられるような技術的な基盤を提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明は、伝送すべき入力データの種類を判断してマルチメディアデータと単純データとに区分するデータ判断部１１と、前記データ判断部１１において区分されて送られてきたデータに対して、マルチメディアデータはＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調方式を含まない変復調過程を行い、単純データはＵＨＦ帯域を使用するときにのみＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調方式を用いて変復調過程を行う変復調部１２と、前記変復調部１２から受け渡された信号のうち、マルチメディアデータの場合にはＩＳＭ帯域の周波数または非許可小出力周波数帯域を用いてデータを送受信するＩＳＭ帯域送受信部１４と、ＵＨＦ帯域を使用する単純データの場合にはＵＨＦ帯域の周波数を用いてデータを送受信するＵＨＦ帯域送受信部１５から構成されるＴＤＭＡＲＦ送受信部１３と、を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また、ロバスト変復調無線送受信機能を有するロバスト無線部１０と、前記ロバスト無線部１０に接続されてデータの送受信を行うＴＤＭＡＲＦ送受信部２０と、演算処理／制御ＣＰＵ部３０と、作動に必要となるデータを取得または記憶するメモリー部４０と、映像圧縮復元コーデック部５０と、音声圧縮復元コーデック部６０と、外部信号入出力インタフェース部７０と、充電電源部８０と、表示装置部９０と、を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
さらに、ロバスト変復調無線送受信機能を有するロバスト無線部１０と、前記ロバスト無線部１０に接続されてデータの送受信を行うＴＤＭＡＲＦ送受信部２０と、演算処理／制御ＣＰＵ部３０と、作動に必要となるデータを取得または記憶するメモリー部４０と、映像圧縮復元コーデック部５０と、音声圧縮復元コーデック部６０と、外部信号入出力インタフェース部７０と、充電電源部８０と、前記充電電源部８０を内部に含む表示装置本体１１０と、前記表示装置本体１１０の一側面または下面に回転接続部１５０と回転軸１５１を介して結合された回転表示装置部１２０と、前記回転表示装置部１２０の前面に設けられた表示窓部１２１と、前記表示装置本体１１０の前面の左右側の上下部にそれぞれ設けられた挟持突起１４０と、作動に必要となるボタン入力を行うボタンパネル１７０と、を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
また、ＡＦ（オートフォーカス）とパン／チルト／光学ズーム機能を選択的に有する選択機能光学レンズ部２１０と、前記選択機能光学レンズ部２１０を介して取り込まれたイメージを感知するイメージ感知部２２０と、前記イメージ感知部２２０から送られてくる映像信号の雑信号を除去し、低照度（０.５ＬＵＸ以下）及び高照度２万ＬＵＸ以上）においても高品質の映像信号を提供するようにし、ＡＦ／パン／チルト／光学ズーム機能などを制御する映像改善処理装置２３０と、映像圧縮復元コーデック部２４０と、演算処理／制御ＣＰＵ部２５０と、メモリー部２６０と、ロバスト無線部２７０と、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０と、後進灯感知回路部２９０と、ブレーキ灯感知回路部２９１と、前記選択機能光学レンズ部２１０が前面に設けられ、前記選択機能光学レンズ部２１０、イメージ感知部２２０、映像改善処理装置２３０、映像圧縮復元コーデック部２４０、演算処理／制御ＣＰＵ部２５０、メモリー部２６０、ロバスト無線部２７０、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０、後進灯感知回路部２９０、ブレーキ灯感知回路部２９１を内部に内蔵する後方監視スレーブ装置本体２０１を備えてなることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づき、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置と、これを用いた車両用の後方監視装置及び車両用のオーディオ／ビデオ装置を詳述する。
【００１１】
先ず、ロバスト無線送受信装置について説明する。前記ロバスト無線送受信装置は、図１に示すように、データ判断部１１、変復調部１２、送受信部１３から構成される。
【００１２】
本発明における「ロバスト無線伝送方法」とは、近距離無線通信に周波数使用の制限のない周波数帯域［例：ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ
ＩＳＭ（ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ ｍｅｄｉｃａｌ）ｂａｎｄ、非許可小出力周波数帯域など］と地域特性に応じて電波法の規定／規制により選択されたＵＨＦ（ｕｌｔｒａ
ｈｉｇｈ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯域の微弱電波を利用し、同じ周波数帯域（一つの共通チャンネル、例：５．７２５〜５．８５０ＧＨｚの１２５ＭＨｚ）を複数のユーザーが同時に周波数と時間を共有して使用するときにもユーザー相互間にまたは隣り合う他の周波数帯域の意図的または非意図的な多重接続干渉（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ
Ａｃｃｅｓｓ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）による影響から１０の−３乗〜１０の−１０乗範囲のデータ伝送エラー率（ＢＥＲ：Ｂｉｔ
Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）の通信伝送品質で元の信号とユーザーとの間に割り付けられたチャンネルを独立して保護することができ、且つ、変調信号の形態がＴＤＭＡＲＦ部品を使用可能な２進１と０ビット列のデジタル符号レベルとなり、デジタル無線多重化（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ
Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）と接続を可能にする暗号化及びチャンネルコーディング方式を意味する。
【００１３】
このため、本発明の「ロバスト変調無線部」は、マルチメディアデータの場合には近距離無線通信に周波数使用の制限のないＩＳＭ及び非許可小出力周波数帯域の電波を使用しなければならず、ＵＨＦ帯域の周波数を使用する単純データは地域の特性に応じて電波法に規定されたＵＨＦ帯域の微弱電波を使用しなければならず、これらの伝送データの性格（単純データ、オーディオ、動画像、静止映像など）に応じて伝送エラーを１０の−３乗〜１０の−１０乗範囲に保証可能な変復調方式を使用しなければならず、送信時の最終端と受信時の最初端のＲＦ（Ｒａｄｉｏ
Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部品は必ず低消費電力１００ｍＷ以下）のＴＤＭＡＲＦ部品が使用できなければならない。また、特に、「ロバスト変調無線部」は単純データの伝送（送受信）のためにＵＨＦ帯域の微弱電波を使用時に最終端変調方式と最初端復調方式に必ずＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調方式を含んでいなければならない。
【００１４】
本発明においては上記に定義した「ロバスト無線伝送方法」だけを使用する目的は、本発明において伝送しようとする単純データ及びマルチメディアデータを円滑でかつ歪なしにデジタル無線送受信するためにその性格に応じて伝送エラー率を保証し、多重接続干渉（ＭＡＩ）に強靭にし、製品の回路構成及びサイズなどの構造を簡単にし、所要電力はＴＤＭＡＲＦ部品を用いて低電力（例：１００ｍＷ以下の低い電力、長い動作寿命）とし、製品を安価に提供するためである。すなわち、本発明における円滑な（元のデジタル信号を高い充実度にて復旧可能な）デジタル無線通信（ストリーミングサービス）のための伝送エラー率を例に取ると、ＭＰＥＧ−４方式の動画像は１０の−３乗以下の伝送エラー率を保証しなければならないこと、Ｈ.２６４方式の動画像は１０の−５乗または−４乗以下の伝送エラー率を保証しなければならないこと、ＡＤＰＣＭ方式のオーディオデータは１０の−４乗以下の伝送エラー率を保証しなければならないことなどがある。
【００１５】
先ず、データ判断部１１について説明する。前記データ判断部１１は、図１に示すように、伝送されるべき信号がＵＨＦ帯域の微弱電波を使用する単純データであるかどうか、その他の単純データやマルチメディアデータであるかどうかを判断して、後述する変復調部１２に伝送されるべきデータをその性格に応じてチャンネル別に分類して受け渡して処理されるべき変復調過程がＯＯＫ（オン／オフキーイング）を含む変復調を行うかどうかを決める機能を有する。かような前記データ判断部１１を構成する技術は、本発明が属する分野において公知の技術であるため、詳細な説明は省く。
【００１６】
次に、変復調部１２について説明する。前記変復調部１２は、図２に示すように、前記データ判断部１１において分類されて送られてきた伝送データに応じて、ＵＨＦ帯域を使用する単純データの場合にはＯＯＫ（オン／オフキーイング）変復調を行い、その他のＵＨＦ帯域を使用しない単純データ及びマルチメディアデータの場合にはＯＯＫ（オン／オフキーイング）を含まない変復調を行う機能を有する。この場合、ＵＨＦ帯域の微弱電波を使用する単純データ通信においてはアナログ通信に用いられるＡＭ（振幅変調）方式に対応するデジタル通信のＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ
Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式において２進の場合に一般的に用いられるＯＯＫ（オン／オフキーイング）変調方式を使用し、ＯＯＫ変調による高周波搬送信号の振幅変調された波形は２進「１」を示すマスクと２進「０」を示すスペースからなるＴＤＭＡＲＦパルスから構成される。
【００１７】
図３においては、与えられたＵＨＦ帯域の微弱電波を使用する単純データ無線伝送パケットコードに対応するＯＯＫ搬送波を例をとって示している。
【００１８】
次に、ＴＤＭＡＲＦ送受信部１３について説明する。前記ＴＤＭＡＲＦ送受信部１３は、前記変復調部１２から送られてきた信号がＵＨＦ帯域の微弱電波を使用する単純データである場合に送受信する機能を司るＵＨＦ送受信部１５と、前記変復調部１２から送られてきた信号がＵＨＦ帯域を使用しない単純データ及びマルチメディアデータである場合に送受信する機能を司るＩＳＭ送受信部１４から構成される。前記データ判断部１１及び変復調部１２を介して受け渡された単純データ２進制御命令及びビット列データ）の通信にはＶＨＦ対３０ＭＨｚ〜３００ＭＨｚ）に比べて混信の少ないＵＨＦ対３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）の微弱電波を地域の特性に応じて電波法に規定された周波数を選択して使用し（Ｓｗｉｔｃｈａｂｌｅ
ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄｓ：３１０ＭＨｚ、３１５ＭＨｚ、４３４ＭＨｚ、８６８ＭＨｚなど）、電波（周波数）形式はＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）方式を使用する。そして、使用する微弱電波の出力は電波法の規定と規制に好適なものを利用するようにすることが好ましい（例：３２２ＭＨｚ以下の周波数を使用するときには３ｍ離れた距離においてその電界強度が５００マイクロＶ／ｍ以下でなければならない）。一方、前記データ判断部１１及び変復調部１２を介して受け渡されたマルチメディアデータ（例：屋外に駐停車された自動車において動いている物体の映像監視及び近距離無線通話、オーディオ／ビデオストリーミングなど）に対しては近距離無線通信（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ
Ｓｈｏｒｔ−ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）に全世界または各国ごとに非許可（無料）帯域にて使用可能な周波数帯域（例：ＩＳＭバンド、３１６８〜４７５２ＭＨｚ帯域の５２８ＭＨｚ帯域幅、３.１〜４．９ＧＨｚと６.２〜９．７ＧＨｚ帯域の２ＧＨｚ帯域幅または４．８ＧＨｚ帯域幅、２．３ＧＨｚ、２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ、バンドなど）の小出力電波１００ｍＷ以下）を使用し、電波形式は相互干渉による伝送品質に問題のない本発明において提案しているロバスト無線伝送方法による伝送データコードにＴＤＭＡＲＦ方式（ＧＦＳＫ、ＢＰＳＫ、ＱＰＳＫ、ＤＢＰＳＫなど）を適用して、時変性の強い無線環境に強くなるように適応してマルチメディアトラフィックを衝突なしに伝送できるようにすることが好ましい。
【００１９】
次に、ロバスト無線送受信マスター装置１００について説明する。
【００２０】
前記ロバスト無線送受信マスター装置１００は、図４に示すように、ロバスト無線方法による送受信機能を有するロバスト無線部１０と、前記ロバスト無線部１０に接続されて公衆にデータを伝搬及び受信するＴＤＭＡＲＦ送受信部２０と、演算処理／制御ＣＰＵ部３０と、作動に必要となるデータを取得または記憶するメモリー部４０と、映像圧縮復元コーデック部５０と、音声圧縮復元コーデック部６０と、外部信号入出力インタフェース部７０と、充電電源部８０と、表示装置部９０と、を備えてなることを特徴とする。
【００２１】
先ず、ロバスト無線部１０について説明する。前記ロバスト無線部は、上述したロバスト変復調過程を行う機能を有する。すなわち、入力されたデータが単純データであるかどうか、マルチメディアデータであるかどうか判断して分類し、それぞれに適した変復調過程を経て信号を変換する機能を行う。
【００２２】
次に、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２０について説明する。前記ＴＤＭＡＲＦ送受信部２０は、上述したように、前記ロバスト無線部１０から受け渡された信号に対して、データの種類に応じてＵＨＦ帯域の微弱電波を使用する単純データの場合にはＵＨＦ送受信を、ＵＨＦ帯域を使用しない単純データ及びマルチメディアデータの場合にはＩＳＭ送受信を行う機能を有する。
【００２３】
次に、演算処理／制御ＣＰＵ部３０について説明する。前記演算処理／制御ＣＰＵ部３０は、前記ロバスト無線部１０、前記ＴＤＭＡＲＦ送受信部２０、後述するメモリー部４０、後述する映像圧縮復元コーデック部５０、後述する音声圧縮復元コーデック部６０、外部信号入出力インタフェース部７０を総合的に制御する機能を行う。
【００２４】
次に、メモリー部４０について説明する。前記メモリー部（イメージバッファ、プログラム（データ）ＲＯＭ／ＲＡＭ／ＳＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリー、ＨＤＤなど）４０は、ロバスト無線送受信マスター装置１００が機能を行うのに必要となる情報及び動作プログラムを記憶するか、あるいは、入出力される映像信号、音声信号及び一般データなどを記憶して処理する必要がある場合にこれらを記憶する機能を有する。
【００２５】
次に、映像圧縮コーデック部５０と音声圧縮コーデック部６０について説明する。前記映像圧縮コーデック部５０は、マルチメディアデータのうち映像データを一定の圧縮形式（例：Ｈ.２６４、ＭＰＥＧ−４など）に合わせてデータを圧縮してデータ送受信時にデータが占める容量を減らしたり、圧縮されて受信されたデータの圧縮を解凍して元のデータの形態に戻したりする機能を行う。
【００２６】
一方、前記音声圧縮コーデック部６０は、マルチメディアデータのうち音声データを一定の圧縮形式（例：ＡＤＰＣＭ、ＭＰ３、ＷＭＡ、ＡＡＣなど）に合わせてデータを圧縮（デジタルオーディオエンコーダー機能）してデータ送受信時にデータが占める容量を減らしたり、圧縮されて受信されたデータの圧縮を解凍して元のデータの形態に戻したりする機能を行う。
【００２７】
次に、外部信号入出力インタフェース部７０について説明する。前記外部信号入出力インタフェース部（Ａ／Ｖエンコーダー／デコーダー、ＵＳＢ、Ａ／Ｖ、メモリーカード、スピーカー、マイク、キーボタン、コネクター、ＪＡＣＫなど）７０は、外部からのボタン操作などによる操作入力信号、外部の映像または音声データ入力信号などを入出力されたり、外部に接続される装置にデータを入／出力したりする機能を有する。
【００２８】
次に、充電電源部８０について説明する。前記充電電源部は、前記ロバスト無線送受信マスター装置１００の作動に必要となる電力を供給する機能を有する。前記充電電源部は充電バッテリーと充電回路から構成され、家庭用の電源や車両用の電源、太陽電池など種々の電力源により充電可能に構成されることが好ましい。
【００２９】
次に、表示装置部９０について説明する。前記表示装置部９０は、前記ロバスト無線送受信マスター装置１００のメモリー部４０から出力される映像信号を表示したり、作動に関連する事項（例：機能選択、作動状態、警告など）を表示する機能を有する。
【００３０】
一方、前記マスター装置１００は、選択機能光学レンズ部１８、イメージ感知部１７、映像改善処理装置１６などをさらに備えてなるようにすることが好ましい。この場合において、選択機能光学レンズ部１８とイメージ感知部１７及び映像処理改善装置１６について説明する。前記イメージ感知部１７と映像改善処理装置１６との間の信号インタフェースは、ＶＧＡまたはメガピクセル以上のイメージ感知部１７から入力されたビデオデータは８ビットＹＵＶ４２２またはＣＣＩＲ−６５６／６０１などであり、イメージ感知部１７を駆動するためのクロックＭＣｌｏｃｋとイメージ感知部１７の内部レジスター制御用のＩ２Ｃ通信信号、映像データと同期されているピクセルクロック、フレーム間区分とライン間区分用の同期信号などがある。また、マスター装置１００は、映像改善処理装置１６を経て表示装置部９０によりフルフレームレート（例：３０ｆｐｓ）にてプレビューを行うことができ、映像圧縮復元コーデック部５０により圧縮された入力映像がメモリー部（イメージバッファ）４０に記憶され、逆に、イメージバッファ４０に記憶された映像圧縮データを表示装置部９０を介して表示窓部１２１に表示可能な機能を持たせることが好ましい。さらに、図６に示すように、選択機能光学レンズ部１８とイメージ感知部１７、及び映像処理改善装置１６などがマスター装置１００に従属された作動と前後に１８０°回転可能な形態にて車両内部カメラ１５２を構成して外部入出力インタフェース（例：ＵＳＢ２．０ホスト／スレーブ方式、ローカルＢＵＳ方式など）７０を介して演算処理／制御ＣＰＵ部３０とメモリー部４０に映像データを与えうる機能を持たせることが好ましい。
【００３１】
次に、前記ロバスト無線送受信マスター装置１００の応用例の一つであるロバスト無線送受信装置を用いた自動車用の後方監視マスター装置について説明する。
【００３２】
ロバスト無線送受信装置を用いた自動車用の後方監視マスター装置は、図５に示すように、表示装置本体１１０は上記のロバスト無線方法で送受信機能を有するロバスト無線部１０と、前記ロバスト無線部１０に接続されてデータを送受信伝搬するＴＤＭＡＲＦ送受信部２０と、演算処理／制御ＣＰＵ部３０と、作動に必要となるデータを取得または記憶するメモリー部４０と、映像圧縮復元コーデック部５０と、音声圧縮復元コーデック部６０と、外部信号入出力インタフェース部７０と、充電電源部８０を備えてなる。一方、選択機能光学レンズ部１８、イメージ感知部１７、映像改善処理装置１６をさらに備えてなるようにすることが好ましく、この場合、選択機能光学レンズ部１８、イメージ感知部１７、映像改善処理装置１６は表示装置本体１１０に一体に含まれるか、あるいは、別体で、図６に示すように、車両内部カメラ１５２形態から構成可能であることが好ましい。
【００３３】
特に、本発明においては、図５及び図６に示すように、前記表示装置本体１１０の左右側のうち一方の側面または上下面に回転接続部１５０と回転軸１５１を介して結合した回転表示装置部１２０と、前記回転表示装置部１２０の前面に設けられた表示窓部１２１と、前記表示装置本体１１０の前面左右側の上下部にそれぞれ設けられた挟持突起１４０と、作動に必要となるボタン入力を行うボタンパネル１７０［回転接続部１５０の他の形態である携帯端末結合接続部６００、回転表示装置部１２０または表示装置本体１１０の一側面に置かれるか、あるいは、移動可能な分離形態となる］から構成される。
【００３４】
先ず、ロバスト無線部１０、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２０、演算処理／制御ＣＰＵ部３０、メモリー部４０、映像圧縮復元コーデック部５０、音声圧縮復元コーデック部６０、外部信号入出力インタフェース部７０、充電電源部８０の場合、上述した前記ロバスト無線送受信マスター装置１００の構成と同じ構成と機能を有する。
【００３５】
次に、表示装置本体１１０について説明する。前記表示装置本体１１０は、内部に前記ロバスト無線部１０、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２０、演算処理／制御ＣＰＵ部３０、メモリー部４０、映像圧縮復元コーデック部５０、音声圧縮復元コーデック部６０、外部信号入出力インタフェース部７０、充電電源部８０を内蔵している。また、図６に示すように、選択機能光学レンズ部１１とイメージ感知部１２及び映像処理改善装置１３などはマスター装置１００に従属された作動と表示装置本体１１０に接続されて、前後に１８０°回転可能に表示装置本体１１０と別途の形態で車両内部カメラ１５２を構成して外部入出力インタフェース（例：ＵＳＢ２．０ホスト／スレーブ方式、ローカルＢＵＳ方式など）７０を介して演算処理／制御ＣＰＵ部３０とメモリー部４０に映像データを与えうる機能を有してもよい。
【００３６】
前記表示装置本体１１０は、図５に示すように、設置時にルームミラー支持台１３１との物理的な干渉を避けるために中央部分が溝状１１１に成形されることが好ましい。
【００３７】
次に、回転表示装置部１２０について説明する。前記回転表示装置部１２０は、図６に示すように、後述する回転接続部１５０と回転軸１５１により前記表示装置本体１１０の左右の一方の側面または上下面に取り付けられる。前記回転表示装置部１２０には表示窓部１２１が前面に取り付けられて、後方カメラなどにおいて撮影されて送られてきた映像や静止写真、作動状態などが表示される。
【００３８】
次に、挟持突起１４０について説明する。前記挟持突起１４０は、図５に示すように、前記表示装置本体１１０の前面左右側の上下部にそれぞれ設けられる。このような前記挟持突起１４０のうち上部の２つまたは下部の２つは、図５に示すように、弾性力のあるように広がっていて元の位置に戻る力によりルームミラー１３０の背面に前記表示装置本体１１０を、図７に示すように、しっかり固定する。この場合、前記挟持突起１４０が前記ルームミラー１３０に接触されて固定される部分には、図５に示すように、ゴムパッド１４１を取り付けて、前記ゴムパッド１４１と前記ルームミラー１３０との接触面の摩擦力が増大するようにして、車両の運行による衝撃などにも前記表示装置部１１０が前記ルームミラー１３０から外されたり固定位置が変更されないようにすることが好ましい。一方、図５に示すように、前記挟持突起１４０には締め付けネジ穴１４３を形成し、前記締め付けネジ穴１４３に締め付けネジ１４２を挿入して前記表示装置本体１１０がなお一層しっかり前記ルームミラー１３０に固定されるようにすることが好ましい。
【００３９】
次に、回転接続部１５０について説明する。前記回転接続部１５０は、図６に示すように、前記表示装置本体１１０の一側面または背面に取り付けられ、回転軸１５１と結合して前記回転表示装置部１２０が前記表示装置本体１１０に対して回転可能に構成される。車両の運転者は体格や運転姿勢などに応じて適切な角度にて前記回転表示装置部１２０の位置を調節することができ、前記ロバスト無線送受信装置を用いた自動車用の後方監視マスター装置１００を使用しない場合には、図６に示すように、前記回転表示装置部１２０を前記表示装置本体１１０の背面に閉じ込めて保護することができる。
【００４０】
次に、図１５に示すように、回転接続部１５０と回転軸１５１のさらに他の形態について説明する。
【００４１】
図１５に示すように、携帯端末６０４（携帯電話、ＰＭＰ、ＭＰ３Ｐ、ＤＭＢ、ナビゲーション、デジタルカメラ、デジタルカムコーダーなど）の外部インタフェース接続コネクター（例えば、雌性）６０２に対応して結合可能な（雄性）コネクター６０１と結合ロック装置６０５を携帯端末結合接続部６００に備えてその携帯端末６０４が挿入されて結合ロック装置６０５によりロックされて結合される構造である。具体例を挙げて説明すると、一般の携帯電話６０４の２４ピンＴＴＡ（韓国情報通信技術協会：Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格の外部インタフェース接続コネクター（雄性）６０１を携帯端末結合接続部６００において携帯電話にある雌性コネクター６０２と互いに結合可能な位置に備え、また、結合ロック装置６０５を携帯端末結合接続部６００の一側両方面に備えて、そのＴＴＡ規格の２４ピンインタフェースピンのうちＵＳＢ通信及び携帯電話バッテリーの充電に必要となるピン［例：端子１番（ＢＡＴＴＥＲＹＩＤ）、１０番（ＵＳＢＤ−）、１２番（ＧＮＤＰＯＷＥＲ）、１５番（ＵＳＢＤ＋）、１６番（ＵＳＢＶバス）、１９番（ＧＮＤＰＯＷＥＲ）、２１番（ＢＴＴ＋）、２２番（ＢＴＴ＋）など］だけを選択（抽出）してその対応する雄性コネクター６０１のピン仕様により構成して、車両用のマスター装置の演算処理／制御ＣＰＵ部３０にあるＵＳＢホスト（またはスレーブ）機能部（図示せず）とその関連メモリー部４０を介して携帯電話のＵＳＢスレーブ（またはホスト）とＵＳＢ通信を行い、ロバスト無線部１０から映像圧縮復元コーデック部５０を経て復元されたデジタル映像データ（例：ＹＵＶ信号）を携帯電話に送ってＵＳＢ通信の自動認識機能により自動的に携帯電話のメモリー部４０に記憶されたＵＳＢ通信によるイメージビューアプログラム（図示せず）を作動させて携帯電話のグラフィックコントローラ（図示せず）により携帯電話６０４の表示窓６０３にその送られてきた後方カメラデジタル映像を表示することになる。
【００４２】
このため、携帯端末６０４を車両用のマスター装置１００の携帯端末結合接続部６００に挿入して結合させ、結合ロック装置６０５によりロック作用をすると、太陽電池１６０、１６１による携帯端末バッテリー６０６を充電すると共にＵＳＢホストとスレーブの自動認識機能によるデータ通信により後方カメラにおいて撮影された映像を携帯電話表示窓６０３に表示することが可能になるのである。追加で言及することは、携帯端末のバッテリーを充電可能なことは車両用のマスター装置内に備えられた携帯端末バッテリー充電電源部８０の作用によりなされることであり、その充電方式はアナログ方式ではないマイコン（デジタル方式）を使用すれば精度良い充電を行うことができるという効果がある。
【００４３】
一方、本発明の他の一実施形態として、図１６及び図１７に示すように、前記表示装置本体１１０の下面に前記携帯端末６０４の前記結合ロック装置６０５の他の構造を設けることができる。かような前記携帯端末結合接続部６０５は、図１５に示すように、前記携帯端末６０４のバッテリーをそのまま取り替え可能な形状のバッテリー結合接続部９１０（以下、「バッテリー取替え形状」と称する。）であってもよく、図１７に示すような前記携帯端末６０４のクラドルの役割を果たせる構造のクラドル状の結合接続部９１１（以下、「クラドル構造」と称する。）であってもよい。
【００４４】
先ず、図１６に示すようなバッテリー取替え形状の場合、さまざまな前記携帯端末６０４の後方において一般的に結合されるバッテリーに共通的に適用可能にするために、そのバッテリー結合接続部９１０の周縁に追加面積９０１を確保して表示装置本体１１０と結合可能なネジ９００及びネジ穴９０２を備え、もし、バッテリー形状が異なる携帯端末を前記表示装置本体１１０に取り付けようとするときには、前記ネジ９００を外して前記結合ロック装置６０５を他の形状の携帯端末バッテリーに対応する（形状と一致する）ものに取り替えた後、前記表示装置本体１１０に前記ネジ９００を用いてその他の携帯端末の前記バッテリー結合接続部９１０を取り付ければよい。
【００４５】
次に、図１７に示すようなクラドル構造の結合ロック装置９１１について説明する。前記クラドル状の結合接続部９１１は前記結合ロック装置６０５と同じ機能を有し、さまざまな前記携帯端末６０４のそれぞれの形態に対して対応する組の形態を有する。前記クラドル状の結合接続部９１１はそれぞれの前記携帯端末６０４に対応して自己の組に合うように分離面９５０の脱着作用（例：摺動方式による脱着、嵌合方式による脱着など）により前記表示装置本体１１０と分離及び結合を行えるように構成される。
【００４６】
また、前記携帯端末６０４が前記クラドル状の結合接続部９１１に取り付けられたとき、前記外部インタフェース接続コネクター６０２を介して前記表示装置本体１１０の後述する太陽電池１６０から電源を供給されることが可能になり、前記表示装置本体１１０との信号のやり取りを可能にするために、図１７に示すように、別途の接続ケーブル９０４と前記コネクター６０１を前記表示装置本体１１０に備える。
【００４７】
一方、クラドル構造の場合、前記携帯端末６０４が前記クラドル状の結合接続部９１１に取り付けられないか、あるいは、使用されないときには、上記のコネクター６０１を固定して保護するためにコネクター挿入袋９０３を備えるようにすることが好ましい。
【００４８】
また、本発明の前記クラドル状の結合接続部９１１に前記携帯端末６０４が取り付けられた状態で運転者が運行中のとき、前記接続ケーブル９０４と前記コネクター６０１を介して音声信号をやり取りしながらハンズフリーの役割を果たせるようにするために表示装置本体１１０にマイク（ＭＩＣ：Ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ）９０５とスピーカー９０６を備えるようにすることが好ましい。
【００４９】
特に、本発明のクラドル構造は種々に変形可能であり、基本的に、図１８に示すように、前記携帯端末６０４が前記クラドル状の結合接続部９１１に挿入されて結合され載置され、前記外部インタフェース接続コネクター６０２に前記接続ケーブルコネクター６０１が互いに結合可能な構造を備えることが好ましい。これを達成するために、前記携帯端末６０４が挿入される前記クラドル状の結合接続部９１１の挿入部９５３は開かれて（ＯＰＥＮ）おり、携帯端末がクラドル構造に結合されたときに携帯端末画面６０３が運転者に視認されるように前記クラドル状の結合接続部９１１の上方が開口された構造９５２となってその一側面の両方には前記携帯端末６０４が挿入されたときに前記クラドル状の結合接続部９１１が固定できるようにするロック装置９５４が設けられ、接続ケーブルの前記コネクター６０１がある方の部分には通路空間９５１を除いては閉止されている形状を備えるようにすることが好ましい。前記通路空間９５１の役割は、前記接続ケーブル９０４に付けられた前記コネクター６０１と前記携帯端末６０４の前記外部インタフェース接続コネクター６０２を互いに結合して接続できるように備えた前記コネクター６０１挿入用の穴９５１である。
【００５０】
一方、前記携帯端末６０４の種類のうち前記携帯端末画面６０３が横（側）方向に引き上げられる携帯端末６０４の場合には、図１８に示すように、前記クラドル状の結合接続部９１１の上部または下部に前記携帯端末画面６０３が前記クラドル状の結合接続部９１１に引っかかったり接触したりすることなく通過して引き上げられるように溝部９５５を備えることが好ましい。また、前記表示装置本体１１０にある前記接続ケーブル９０４と前記コネクター６０１を介して前記携帯端末６０４の前記外部インタフェース接続コネクター６０２を経由して前記携帯端末６０４と通信する方法により用いられるために、前記表示装置本体１１０の一側面にＧＰＳ外装アンテナを差し込み可能なＧＰＳ外装アンテナポート９５７と、ナビゲーションマップデータ及びソフトウェアまたは一般データを含んでいるメモリーカード（ＳＤ、ＭＭＣ、ＣＦまたはＰＣＭＣＩＡなど）を差し込み可能なメモリーカードスロット９５６が備えられるようにすることが好ましい。
【００５１】
次に、太陽電池１６０について説明する。前記太陽電池１６０は、図６に示すように、前記表示装置本体１１０の背面に取り付けられ、前記充電電源部８０と接続されて本発明の車両用のマスター装置の作動と充電バッテリーの充電に必要となる電源を供給する。一方、前記太陽電池１６０だけで十分な電力が供給されない場合、図１０に示すように、前記充電電源部８０と接続され車両の前面ガラスの一側面（例：上部）またはダッシュボードなどに着脱可能に設けられる補助太陽電池１６１をさらに設けることが好ましい。
【００５２】
次に、ボタンパネル１７０について説明する。前記ボタンパネル１７０［回転接続部１５０の他の形態である携帯端末結合接続部６００、回転表示装置部１２０または表示装置本体１１０の一側面に置かれるか、あるいは、移動可能な分離形態となる］は、図１２に示すように、電源ＯＮ／ＯＦＦ、動画像伝送要求、静止映像伝送要求、後方灯点滅、フラッシュランプ点滅、カメラ選択（内部／外部／同時）など前記車両用の後方監視マスター装置の作動を操作する信号を入力する機能を有する。この場合、前記ボタンパネルは前記回転接続部１５０や回転表示装置部１２０または表示装置本体１１０の一側面に取り付けられてもよく、車両のダッシュボードやハンドルなどの位置に取付け可能な別途のパネル部として製作されて取り付けられてもよい。車両のダッシュボードやハンドルなどの位置に取付け可能な別途のパネル部として製作されて取り付けられる場合には、ロバスト無線方式を用いて前記車両用の後方監視マスター装置に操作信号を入力するようにすることが好ましい。
【００５３】
次に、ロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視スレーブ装置２００について説明する。前記車両用の後方監視スレーブ装置２００は、図１１に示すように、ＡＦ（オートフォーカス）とパン／チルト／光学ズーム機能を選択的に有する選択機能光学レンズ部２１０と、前記選択機能光学レンズ部２１０を介して取り込まれたイメージを感知するイメージ感知部２２０と、前記イメージ感知部２２０から送られてくる映像信号の雑信号を除去し、低照度（０.５ＬＵＸ以下）及び高照度２万ＬＵＸ以上）においても高品質の映像信号を提供するようにし、ＡＦ／パン／チルト／光学ズーム機能などを制御する映像改善処理装置２３０と、映像圧縮復元コーデック部２４０と、演算処理／制御ＣＰＵ部２５０と、メモリー部２６０と、ロバスト無線部２７０と、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０と、後進灯感知回路部２９０と、ブレーキ灯感知回路部２９１と、前記選択機能光学レンズ部２１０が前面に設けられ、前記選択機能光学レンズ部２１０、イメージ感知部２２０、映像改善処理装置２３０、映像圧縮復元コーデック部２４０、演算処理／制御ＣＰＵ部２５０、メモリー部２６０、ロバスト無線部２７０、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０、後進灯感知回路部２９０、ブレーキ灯感知回路部２９１を内部に内蔵する後方監視スレーブ装置本体２０１を備えてなる。この場合、前記車両用の後方監視スレーブ装置２００は、演算処理／制御ＣＰＵ部２５０と、メモリー部２６０と、ロバスト無線部２７０と、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０を基本構成要素として有し、必要に応じて、選択的に選択機能光学レンズ部２１０、またはイメージ感知部２２０、または映像改善処理装置２３０、または映像圧縮復元コーデック部２４０、または後進灯感知回路部２９０、またはブレーキ灯感知回路部２９１のうち１以上をさらに備えてなってもよい。
【００５４】
先ず、後方監視スレーブ装置本体２０１について説明する。前記後方監視スレーブ装置本体２０１は、後述する選択機能光学レンズ部２１０が前面に設けられ、後述するイメージ感知部２２０、映像改善処理装置２３０、映像圧縮復元コーデック部２４０、演算処理／制御ＣＰＵ部２５０、メモリー部２６０、ロバスト無線部２７０、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０、音声圧縮復元コーデック部２４０、オーディオ入力部２９３、後進灯感知回路部２９０、ブレーキ灯感知回路部２９１を内部に内蔵している。一方、前記後方監視スレーブ装置本体２０１の一部の機能（例：選択機能光学レンズ部、イメージ感知部など）はモジュール化された形態（後方カメラモジュール）５００で独立機能を行うことができて車両の車体５０１に取り付けられるエンブレムの位置にそのエンブレムを取り替える後方カメラ／筐体装置２００の内部に取り付けられてもよい。
【００５５】
図８と図９に示すように、上記の後方カメラ／筐体装置２００は、車両の後方エンブレムが設けられた位置に、エンブレムを取り替えて設置可能な形状を持たせることが好ましい。また、前記後方カメラ／筐体装置２００の前面には、図８と図９に示すように、車両の後進またはブレーキ作動時に後方に注意を喚起可能な後方灯２９２を取り付けることが好ましい。この場合、前記後方灯２９２は高輝度ＬＥＤのように電力消耗に比べて多い光量を照らすことができ、耐久性が強く、寿命の長い装置を利用することが好ましい。また、前記後方カメラ／筐体装置２００の前面に暗い地域の場合に背面の映像撮影時に作動するフラッシュランプ２９４が設置されるようにすることが好ましい。
【００５６】
図９における後方カメラ筐体装置２００は、その前面上方の真ん中（「ｉ」字状の上）の丸印部位には選択機能光学レンズ部１８が設けられ、「Ｔ」字状の上部の長方形状部にはフラッシュランプ（夜間及び低照度時の撮影のための閃光電球）２９４が設置可能であり、前記両方の部分（丸印の部分、四角い部分）を除く前面（「Ｕ」字状の部位）には後方の車両運転者により安全運行の注意を喚起可能な目的で車両のブレーキ制動があるときにその制動状態を高輝度ＬＥＤ（例：青色）２９２を動作させて報知可能であるか、あるいは、その他の場合（後進時、夜間に後方注視時など）の目的で高輝度ＬＥＤ機能部２９２が設置可能である。そして、「ｉ」字状は飛上、上昇、成長、希望、成功などの意味を象徴可能に下から上に向かって次第に直方形が大きくなりながら積み上げられる形状を有することが特徴である。
【００５７】
選択機能光学レンズ部１８の画角は広い画角（例えば、１００°から１５０°）範囲になることができ、その真下に構成されるイメージ感知部２２０はセンサー用のＰＣＢ７００上に実装され、映像改善装置部２３０は無線用のＰＣＢ７０１またはセンサー用のＰＣＢ７００上に回路的に実装可能である。また、映像圧縮復元コーデック部２４０及び演算処理／制御ＣＰＵ部２５０、メモリー部２６０、ロバスト無線部２７０、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０などは無線用のＰＣＢ７０１上に回路的に実装される。
【００５８】
本発明の特別な構成は自動車のエンブレムが位置している個所には一般的にその取り付けに対するバランスを取るために２箇所の穴が穿孔されるが、一方の穴７０３としては制御線と信号線が一緒に無線用のＰＣＢ７０１からセンサー用のＰＣＢ７００まで接続され、他方の穴７０４としては電源線が無線用のＰＣＢ７０１からセンサー用のＰＣＢ７００を経てフラッシュランプ２９４と高輝度ＬＥＤ機能部２９２まで接続される。
【００５９】
次に、選択機能光学レンズ部２１０について説明する。前記選択機能光学レンズ部２１０は、図８と図９に示すように、前記後方監視スレーブ装置本体２０１の従属機能をする後方カメラ／筐体装置２００の前面に取り付けられ、外部の映像を撮影するのに好適にＡＦとパン／チルト／光学ズーム機能を選択的に行う機能を有する。
【００６０】
次に、イメージ感知部２２０について説明する。前記イメージ感知部２２０は、前記選択機能光学レンズ部２１０を介して取り込まれた光学イメージを感知する機能を行う。
【００６１】
次に、映像改善処理装置２３０について説明する。前記映像改善処理装置２３０は、前記イメージ感知部２２０から送られてくる映像信号の雑信号を除去し、低照度（０.５ＬＵＸ以下）及び高照度２万ＬＵＸ以上）においても高品質の映像信号を提供するようにし、ＡＦ／パン／チルト／光学ズーム機能などを制御する機能を有する。
【００６２】
次に、映像圧縮復元コーデック部２４０について説明する。前記映像圧縮復元コーデック部２４０は、前記映像改善処理装置２３０から送られてきた映像データを定まった圧縮形式（Ｈ.２６４、ＭＰＥＧ−４など）により圧縮したり、圧縮されたデータを復元する機能を有する。
【００６３】
次に、演算処理／制御ＣＰＵ部２５０について説明する。前記演算処理／制御ＣＰＵ部２５０は、前記選択機能光学レンズ部２１０、前記映像改善処理装置２３０、前記映像圧縮復元コーデック部２４０、音声圧縮復元コーデック部２４０、オーディオ入力部２９３、後述するメモリー部２６０などを制御する機能を有する。
【００６４】
次に、メモリー部２６０について説明する。前記メモリー部２６０は、前記映像圧縮復元コーデック部２４０において映像を圧縮したり復元するときに一時に必要となる記憶空間を提供する機能を有する。また、前記メモリー部２６０は前記演算処理／制御ＣＰＵ部２５０の動作に必要となるプログラムやデータを記憶する機能を有する。
【００６５】
次に、ロバスト無線部２７０について説明する。前記ロバスト無線部は、上述したロバスト変復調過程を行う機能を有する。すなわち、入力されたデータが単純データであるかどうか、マルチメディアデータであるかどうか判断して分類し、それぞれに合う変復調過程を経て信号を変換する機能を行う。
【００６６】
次に、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０について説明する。前記ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０は、上述したように、前記ロバスト無線部２７０から受け渡された信号に対して、データの種類に応じてＵＨＦ帯域を使用する単純データの場合にはＵＨＦ送受信を、ＵＨＦ帯域を使用しない単純データ及びマルチメディアデータの場合にはＩＳＭ送受信を行う機能を有する。
【００６７】
次に、後進灯感知回路部２９０、ブレーキ灯感知回路部２９１について説明する。前記後進灯感知回路部２９０、ブレーキ灯感知回路部２９１はそれぞれ後進とブレーキ制動を感知して前記演算処理／制御ＣＰＵ部２５０に受け渡す機能を行う。
【００６８】
以下においては、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置の作動について説明する。
【００６９】
図２のフローチャートに示すように、ロバスト無線方法の動作過程を記述する。先ず、使用する周波数（ＩＳＭ／ＵＨＦ微弱電波／非許可小出力周波数）帯域において最大出力を１００ｍＷ２０ｄＢｍ）まで行い、ＴＤＭＡＲＦ（Ｒａｄｉｏ
Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）方式または無線コイノニア方式を使用可能なこれまで知られている任意のベースバンド変復調方式を見出して選択する（Ｓ１）。
【００７０】
次に、選択した公開または非公開のベースバンド変復調方式のうち単純データまたはマルチメディアを伝送するのに適した最上のＢＥＲ性能を出す方式を再び見出すために伝送すべきデータ別の最小ＢＥＲを次の例として定義する（Ｓ２）。
【００７１】
Ｈ.２６４ビデオ時の最小ＢＥＲ＜１０−５
ＡＤＰＣＭオーディオ時の最小ＢＥＲ＜１０−３〜１０−４
単純データ時の最小ＢＥＲ＜１０−８〜１０−１０
【００７２】
次に、知られている（または、非公開の）ベースバンド変復調方式を用いてチャンネルを構成し、その生成されたチャンネル別の最小ＢＥＲを測定して伝送データ種類別にチャンネルを分類してそのチャンネルの性能を調べてみる。その方法は、例えば、送受信システムを構成して特定のパターン（例：１２８ビットＧとＧＢ）を送受信時に同期獲得時に見出されたその特定パターンのエラービット個数でＢＥＲを測定し、小さな値であるほどチャンネルの品質が良いと判断する（Ｓ３）。
【００７３】
このため、選択したベースバンド変復調方式が伝送しようとするデータ別に定義された最小ＢＥＲ範囲の性能を有した伝送チャンネルを構成可能なベースバンド変復調方式であるかどうかを判断し（Ｓ４）、そうでなければ、他のベースバンド変復調方式を選択して図２の（Ｓ１）から（Ｓ４）の過程を繰り返し行う（Ｓ５）。もし、前記（Ｓ４）過程により判断されたベースバンド変復調方式のうち最上の方式を用いて伝送しようとするデータの性格に応じて定義されたチャンネル別（Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１２）に伝送する。すなわち、入力されたデータが単純データであり、かつ、ＵＨＦ帯域を用いて伝送するならば（Ｓ７）、変復調部１２においては、図３に示すように、ＯＯＫ（オン／オフキーイング）変調方式を含んでデータを変調し（Ｓ８）、ＴＤＭＡＲＦ送受信部１３においてはＵＨＦ送受信部１５を介して前記データを無線伝送する。
【００７４】
もし、入力されたデータがＵＨＦ帯域を使用しない単純データ（Ｓ９）またはビデオ（Ｓ１１）であるか、あるいは、オーディオデータ（Ｓ１３）であれば、変復調部１２においては、図３に示すように、ビデオまたはオーディオなどのマルチメディアデータの場合データを一定の圧縮形式に合わせて圧縮してデータの容量を減少した後、ＯＯＫ（オン／オフキーイング）変調方式を含まない他のデータ変調過程を行い、送受信部１３においてはＩＳＭ送受信部１４を介してこのデータを無線伝送する。
【００７５】
ここで、無線コイノニア方式とは、既存のＣＤＭＡとＴＤＭＡ技術の長所を特化した技術であって、既存のＣＤＭＡのように耐雑音性に強く帯域幅をコード単位にて調整できてきめ細かくて柔らかな資源の割り当てが可能であり、ＴＤＭＡのように超高速伝送及び低電力消費が可能であり、さまざまな（６、１２、２２、３３、４４、５５Ｍｂｐｓ）可変伝送速度を支援する。また、基地局なしでも最大５００ｍまでデータ（映像、音声）送受信が可能であり、１００ｍ以内近距離においては移動中（８０ｋｍ／ｈ）においても映像と音声の送受信が行われるなど卓越した遠距離無線送受信が可能であり、既存の通信システム（ＷＬＡＮ、ブルートゥース、ジグビーなど）と相互干渉なしに同時使用可能なスペクトル効率に優れており、且つ、強力なアドホックネットワーキング技術である。そして、マルチメディアサービス品質保証（ＱｏＳ）して伝送データの暗号化機能を支援する信頼性あるデータ伝送技術である。
【００７６】
一方、データを受信する場合には、受信されるデータの種類に応じてＵＨＦ帯域の微弱電波を使用しない単純データ及びマルチメディアデータの場合にはＩＳＭ送受信部１４を介してデータが受信され、ＵＨＦ帯域の微弱電波を使用する単純データの場合にはＵＨＦ送受信部１５を介してデータが受信されるため、別途のデータ判断過程が不要になる。こうして受信されたデータは、上記の送信過程とは逆順に処理される。すなわち、ＵＨＦ帯域の微弱電波を使用する単純データの場合、送受信部１３においてＵＨＦ帯域送受信部１５を介して受信されたデータは変復調部１２においてＯＯＫ（オン／オフキーイング）復調過程によりデータが復調されて元の単純データに変換される。ＵＨＦ帯域の微弱電波を使用しない単純データ及びマルチメディアデータの場合には送受信部１３においてはＩＳＭ送受信部１４を介して受信されるため、別途のデータ判断過程が不要になる。こうして受信されたデータは変復調部１２においてＯＯＫ（オン／オフキーイング）変調方式を含まない復調過程によりデータが復調され、圧縮を解凍する過程を通じて元の単純データ及びマルチメディアデータに戻される。
【００７７】
次に、本発明の一実施形態によるロバスト変調送受信装置を用いた車両用の後方監視マスター装置とスレーブ装置の作動について説明する。
【００７８】
先ず、図７と図１０に示すように、車両用の後方監視マスター装置１００はルームミラー１３０に取り付けられ、車両用の後方監視スレーブ装置２００は車両の後部に取り付けられる。
【００７９】
車両用の後方監視スレーブ装置２００は車両用の後方監視マスター装置１００からそのボタンパネル１７０にあるカメラ選択ボタンによる外部（後方）カメラまたは同時（このときには内部と外部カメラの映像が画面分割されて表示可能である）選択により映像（動画像または静止映像）伝送要求信号があるか、後方灯（高輝度ＬＥＤ）継続オン（ＯＮ）信号（後方灯連続オンボタン＝ＯＮ状態）があるか、フラッシュランプ動作開始信号（フラッシュランプボタン＝ＯＮ状態）があるか、後進灯またはブレーキ制動灯に電源が印加されているかを監視して待っていて、上記の要請信号に応答する手続きに従う。
【００８０】
車両用の後方監視マスター装置１００から映像（動画像または静止映像）伝送要求信号が生成される場合（要請１）の作動は、図１２に示すように、次の順序に従う。
【００８１】
先ず、演算処理／制御ＣＰＵ部２５０がロバスト無線送受信部２７０を介してマスター装置から動画像または静止映像の伝送要求信号を受け取ると（受信すると）（マスター装置の動画像／静止映像伝送要求ボタン＝ＯＮ状態であれば）、演算処理／制御ＣＰＵ部２５０の統制下で選択機能光学レンズ部２１０、イメージ感知部２２０、映像改善処理装置２３０、メモリー部２６０、映像圧縮復元コーデック部２４０、メモリー部２６０、ロバスト無線部２７０、ＴＤＭＡＲＦ送受信部２８０を経由して獲得した映像（バッファメモリーに積もった圧縮された映像データ）を車両用の後方監視マスター装置１００に送り出し、その送り出し過程は車両用の後方監視マスター装置１００から映像伝送中断信号を受ける（マスター装置の動画像／静止映像伝送要求ボタン＝ＯＦＦ状態）まで動画像の場合には連続して送り出し、静止映像の場合には１場面ずつ撮影する度に車両用の後方監視マスター装置１００のフラッシュランプ２９４動作要請の有無に応じてフラッシュランプ２９４をＯＮ／ＯＦＦしながら数秒（例：０.１秒）置きに１場面ずつ撮影して送り出す。
【００８２】
一方、後進灯に電源が印加された場合（要請２）の作動は、図１４に示すように、次の順序に従う。
【００８３】
後進灯に電源が印加されてこれが後進灯感知回路部２９０により感知されると、直ちに車両用の後方監視マスター装置１００に動画像受信モードに入ることを要請し、同時に後方灯（高輝度ＬＥＤ）２９２を作動させて後進灯に電源が印加されないまで後方灯２９２を作動し続け、動画像を撮影して車両用の後方監視マスター装置１００に送信する。
【００８４】
もし、ブレーキ制動によりブレーキ灯に電源印加がなされてブレーキ灯感知回路部２９１に感知されると、直ちに車両用の後方監視マスター装置１００に動画像受信モードに入ることを要請し、同時に後方灯２９２を作動させてブレーキ灯に電源が印加されないまで後方灯２９２を作動し続け、動画像を撮影して車両用の後方監視マスター装置１００に送信する。
【００８５】
特に、前記両要請信号（ブレーキ灯と後進灯）の同時感知時には後進灯の電源印加による要請信号を優先して動作開始することになる。より具体的な手続きは運転者の後進ギア作動による後進灯オン電源が印加（ＯＮ）されるときにオン電圧値（例：１２ＶＤＣ）がカメラの動画像撮影の動作開始信号として認知されるように回路が構成されるため（例：演算処理／制御ＣＰＵ部の特定ポートの入力信号電圧）、後進灯オン電源が印加されたところでカメラが動画像を撮影するように作用して撮影された映像はマスター装置に直ちにロバスト無線伝送方法を通じて送り出される。
【００８６】
車両用の後方監視マスター装置１００は車両用の後方監視スレーブ装置２００から映像受信要請命令があるかどうかを周期的に（例：０.３秒おきに）監視し、その命令が感知されたときには直ちに受信モードに入って車両用の後方監視スレーブ装置２００から送られてきた映像データを演算処理／制御ＣＰＵ部３０の統制下でＴＤＭＡＲＦ送受信部２０、ロバスト無線部１０、メモリー部４０、映像圧縮復元コーデック部５０、メモリー部４０を経由して復元された映像データが表示窓部１２１に表示されることになる。
【００８７】
本発明における車両用の後方監視マスター装置１００は、ＣＭＯＳ（ＮＭＯＳ、ＣＣＤ）イメージセンサーから構成される車両内部カメラ１５２から入力されたＹＵＶ（輝度成分Ｙと色差信号成分Ｃｂ、Ｃｒ）の映像信号を様々なサイズ（例：３２０Ｘ２４０、６４０Ｘ４８０、Ｄ１級など）と入力速度（例：１秒当たりに３０フレーム）、映像フォーマット（例：４：２：２）にて取り込んで映像圧縮復元コーデック部５０により圧縮形式に変換（例：４：２：０）した後、映像標準圧縮技術（例：Ｈ.２６４、ＭＰＥＧ−１、２、ＭＰＥＧ−４、Ｈ.２６３、Ｈ.２６４、ウェーブレット、ＪＰＥＧ方式など）に合わせて圧縮を行い、圧縮された映像データパケットデータ形態に組み立ててマルチメディア伝送プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰ、ＲＴＰ、ＲＴＣＰなど）を用いてロバスト無線部を経由して近距離無線環境（例：ワイブロ、無線ＬＡＮなど）で伝送することができるか、あるいは、メモリー部４０の記憶媒体（フラッシュメモリー、ＨＤＤなど）に記憶することができる。
【００８８】
本発明の無線マルチメディアストリーミングサービスは、近距離無線送受信環境においてリアルタイム的な映像及び音声のトラフィック受け渡しにあるため、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ
Ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ
Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）とＲＴＣＰ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの伝送プロトコルを用いて映像と音声パケットを受け渡すことが好ましい。すなわち、リアルタイム伝送のためにＲＴＰパケットに圧縮されたデータをマッピング（パケット化）して受け渡し、受信されたＲＴＰパケットを映像／音声圧縮復元コーデックにより分析した後に圧縮されたデータを取り出して（パケット解除）復元した後、表示装置部９０に表示することになる。
【００８９】
車両内部カメラ１５２から得られた、または車両用の後方監視スレーブ装置２００から送られてきたデジタル映像は映像標準圧縮技術（例：Ｈ.２６４方式）により圧縮され、このため、圧縮された映像データは演算処理／制御ＣＰＵ部３０内のＣＰＵ（図示せず）の負荷を減らすためにＤＭＡ装置（図示せず）によりＣＰＵを経ることなく直接的にＳＤＲＡＭメモリー（図示せず）に送られるので、リアルタイムにて取り込まれた映像をメモリー部４０に直接的に取り込むことができ、１フレームの映像が取り込まれる度にＣＰＵに割り込みが要請され割り込みサービスルーチンによりＤＭＡ装置が作動してＳＤＲＡＭメモリーに複数枚のフレームが記憶される。
【００９０】
オーディオ及びビデオ信号を圧縮復元するコーデック５０、６０はデータの高効率圧縮と良質な品質を保証し、送受信端間の伝送距離によるデータ到着の遅延時間を最小化するためにビデオコーデックとオーディオコーデックがハードウェア的に単一のチップに集積されたワンチップ形態またはＤＳＰチップに内蔵された圧縮復元コーデックをとることが好ましい。また、ＣＰＵの負荷率を減らして電力消耗を低下可能なソフトウェアコーデック（例：Ｔｈｉｎ
Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ社製のＴＣＭ、Ｉｎｇｅｎｉｅｎｔ社製のＨ.２６４など）を使用すればよいであろう。
【００９１】
映像とオーディオ圧縮復元コーデックは種々あり、映像はＭＰＥＧ−４、ＭＰＥＧ−２、Ｈ.２６３、Ｈ.２６４、ウェーブレットなどがあり、オーディオはＡＤＰＣＭ（Ｇ．７２６、Ｇ．７２３.１）、ＡＡＣ、ＭＰ３、ＡＡＣ、ＷＭＡなどがある。
【００９２】
オーディオ（音声）圧縮復元コーデック６０の選択に当たって、Ｇ．７２６（ＡＤＰＣＭ）方式を使用すれば、ＡＤＰＣＭ方式の圧縮方式であるため、データ量はやや多いが、処理が簡単であって映像圧縮に影響しないというメリットがある。これは、一般的に、映像とオーディオを同時に伝送するに当たって、映像の連続性よりはオーディオの連続性（遅延時間の最小化）がより重要になる。
【００９３】
映像とオーディオを同じ出力ポートを介して網により伝送すれば、データ量が相対的に多い映像によりオーディオデータの伝送に影響が及ぶことがある。このため、映像とオーディオに対して異なるポートを使用すれば、オーディオの切れを最小化することが可能になる。
【００９４】
本発明においてオーディオ（音声）圧縮復元コーデック６０としては、ＭＰ３よりも３０％から５０％のさらに良い効率が得られるＡＡＣオーディオを使用するか、あるいは、Ｇ．７２３.１、ＡＤＰＣＭなどの音声コーデック６０を使用し、ビデオ圧縮復元コーデックとしては映像圧縮効率がよく且つ画質のよいＭＰＥＧ−４コーデック、Ｈ.２６４コーデックを使用することが好ましい。
【００９５】
一般的に、ボイス及びオーディオデータを伝送するために必要とする帯域幅は、非圧縮されたＰＣＭの場合には６４Ｋｂｐｓであり、ＱＣＥＬＰは１３Ｋｂｐｓであり、Ｇ．７２６（ＣＳ−ＡＣＥＬＰ）は８Ｋｂｐｓであり、Ｇ．７２３.１は４．８Ｋｂｐｓ（ＶｏＩＰの場合には５．６Ｋｂｐｓ）であり、オーディオデータは３５２．８Ｋｂｐｓであり、ＭＰ３ストリーミングオーディオは１２８Ｋｂｐｓである。
【００９６】
そして、映像データを伝送するために必要とする伝送帯域幅非圧縮のＳＤＴＶ級は２２１Ｍｂｐｓであり、非圧縮されたＨＤＴＶの場合には１．３Ｇｂｐｓであり、圧縮されたＳＤＴＶ（ＭＰＥＧ−２は４Ｍｂｐｓ〜８Ｍｂｐｓであり、圧縮されたＨＤＴＶ（ＭＰＥＧ−２）は１９．４Ｍｂｐｓであり、ＭＰＥＧ−１は１．５Ｍｂｐｓであり、圧縮されたＳＤＴＶ級レベルのＨ.２６４は１Ｍｂｐｓである。
【００９７】
メモリー部４０としては、フラッシュメモリー、ＳＤＲＡＭメモリーまたは大容量のデータを記憶するための目的で使用するために現在市販中の超小型（例：東芝（ＴＯＳＨＩＢＡ）の１．８インチ以下）のＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などを採用することができ、この大容量のメモリーまたはフラッシュメモリーに記憶されたデータを外部の機器に高速にて伝送するための手段としてＵＳＢ２．０インタフェースを本発明システムの外部インタフェース部として支援できるようにすることが好ましい。そして、長時間の使用を保証するために大容量の充電バッテリー（例：サムスンＳＤＩ、三洋、コカムエンジニアリング社などのリチウムまたはポリマー電池など）を使用することが好ましい。
【００９８】
本発明における車両内部カメラ１５２は監視領域に動き物体（加害者、侵入者など）が出現した場合にのみ動き物体に関する情報を取得する方法を使用するため、画像記憶メモリー４０を節約してデータの伝送頻度数を低減することが可能になる。また、動き物体が出現したかどうかを判別する方法は、以前（過去）の基準画像に対する現在取得した画像の差分映像（両画像の各画素に対する差分演算の絶対値、色の表現においては負数が存在しないため）を求めた後、臨界値を設定して背景と物体を分離した後、一定の領域を設定し、次いで、設定された領域のホワイト２５５値の占有率を通じてノイズを除去することにより映像を判別する。以下、方法を具体的に記述する。
【００９９】
一般に、差分映像の演算結果は、理想的にはほとんどの画素が０でなければならないが、実際には０としては現れない。これは、アナログからデジタルへの変換時に発生する物理的なノイズのためであり、監視対象区域の照明または光の散乱に敏感な物体など環境にも密接な原因関係がある。差分演算結果として発生するノイズの特徴は、動き物体とは異なり、特定の領域を有さず、ほとんど線分（縦線分または横線分）の集まりからなり、物体の角形態で散発的に存在する。また、生成されたヒストグラム分布によれば、差分映像は０において最大値を形成し、明るさが増大するにつれて次第に下がる。これらのノイズは２進画像において２５５（ホワイト）の値を有している。結論的に、ノイズを除去する目的は、同じ画像を取得して差分演算を行えば、結果が０として現れないためである。
【０１００】
このため、演算を行った画像に対してノイズを除去する方法としては、周りの画素値から中央値を求めて当該画素に置換する方法を使用する。すなわち、その方法は、差分映像に一定の領域Ｐ（ｘ、ｙ）を設定してその領域においてホワイト２５５値画素だけの占有比率を求めた後、予め設定した基準比率と比較して、その基準比率（％）を超えると当該領域Ｐ（ｘ、ｙ）（例：５Ｘ５行列の画素集まり）をホワイト２５５に置換し、そうでなければ、０（ブラック）に置換するのである。ここで、基準比率（％）は一定領域Ｐ（ｘ、ｙ）からノイズを除去するために２５５値を有した画素が占有する基準比率を言い、その計算法は下記の通りである。
基準比率（％）＝２５５値画素の総数／設定行列サイズ）Ｘ１００
【０１０１】
ここで、行列のサイズはノイズ除去の正確度と速度に関係し、そのサイズが小さく設定されると、ノイズ除去速度が速いのに対し、データ判別時の正確度が低下し、これに対し、行列のサイズを大きく設定すれば正確度は充実になるものの、速度は低下する。このため、ノイズの成功的な除去のためには、適切な行列のサイズを設定することが重要である。基準比率値が上がるに伴い、０（ブラック）に対する表現が強くてノイズの除去様子が明らかに見えるが、動き物体内のデータがノイズとして取り扱われる場合が発生する。
【０１０２】
ノイズを除去した後には、動き物体の出現有無を判別してその輪郭を検出し、移動経路に追従することができる。
【０１０３】
その方法は、取得した画像の上下左右の４辺に対してＸ軸とＹ軸に画素を増減してあらゆる画素に対して２５５の画素値を見出す。このとき、２５５の画素値が見出されていなければ、動き物体が出現されなかったことを意味し、逆に、２５５値が検出されれば、動き物体が出現したことを意味するため、その辺に対して物体の輪郭を検出する。すなわち、換言すると、２５５値が見出されるとき、直ちにその画素の座標値を記憶し、増減を中断することである。上記の過程が残りの全ての辺に対して行われ終わると、４辺のそれぞれにおいて見出された画素の座標値は動き物体の輪郭座標となり、各辺において最大の座標値をその辺の領域データとして取り扱って動き物体の移動経路に追従するのに使用することになる。動き物体の各角は座標を有しているため、経路追従時に微細な輪郭の変化にも経路が変更可能になる確率があるため、本発明においては動き物体領域の中心値を求めて移動経路に追従する。物体の領域データ（座標）から動き物体の中心座標値を求める方法は、中心座標値をＣｉとしたとき、
Ｃｉのｘ＝（ｒｉｇｈｔ−ｌｅｆｔ）／２＋ｌｅｆｔ
Ｃｉのｙ＝（ｂｏｔｔｏｍ−ｔｏｐ）／２＋ｔｏｐ
ｉ＝０、１、２、．．．、ｎ−１（ｎ：動き物体が発生した順次的な画像番号）である。
【０１０４】
以上、図面と明細書において最適実施形態が開示されている。ここで、特定の用語が使用されたが、これは単に本発明を説明するための目的で用いられたものであり、意味の限定や特許請求の範囲に記載の本発明の範囲を制限するために使用されたものではない。そのため、この技術分野における通常の知識を有した者であれば、これより種々の変形及び均等な他の実施形態が可能であることは理解できるであろう。よって、本発明の真の技術的な保護範囲は特許請求の範囲の技術的な思想により定まるべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上述べたように、本発明による場合、本発明において提案しているマスター装置とスレーブ装置との間、または、これら同士の相互間に本発明において定義している「ロバスト無線伝送方法」だけを用いて極めて低い伝送エラー率を確保しながらも単純データ及びマルチメディアデータをその性格に応じて円滑で且つ歪なしにデジタル無線通信を行うようにし、そのマスター装置とスレーブ装置のデジタル無線通信部が簡単な構造を有し、ＴＤＭＡＲＦ部品を用いて消耗電力を低減させ、安価に製作可能であるというメリットがある。
【０１０６】
また、本発明のマスター装置とスレーブ装置を応用して車両用の後／前／側方監視カメラ機能を実現することはもとより、今後の機能拡張によりユビキタス・コンピューティング及びネットワーク機能とマルチメディア機能（無線／携帯インターネット、ＭＰ３プレーヤー、動画像プレーヤー、デジタルカメラ、地上波／衛星ＤＭＢ受信、ＧＰＳ／ナビゲーション装置、テレマティックス端末、デジタルカムコーダー、デジタル音声録音機、ＦＭラジオなど）、セキュリティ無線カメラ機能、車両用のブラックボックス機能、オートパーキング機能、携帯電話機能、そして無線電話機能などを携帯及び使用し易いようにコンバージェンス化して実生活において必要となる度にユーザーが有用に楽しめるようにする技術的な基盤を提供するというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置の構成ダイアグラムである。
【図２】図２は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置の作動フローチャートである。
【図３】図３は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置において用いられる単純データ無線伝送パケットコードに対応するＯＯＫ搬送波の信号図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置のマスター装置の構成ブロック図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のマスター装置の正面斜視図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のマスター装置の背面斜視図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のマスター装置のバックミラーへの取付け斜視図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のスレーブ装置の正面斜視図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のスレーブ装置の車両取付け時の側面構造図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のマスター装置とスレーブ装置の車両取付け図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のスレーブ装置の構成ブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のマスター装置とスレーブ装置の作動図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置において、マスター装置が制御を行う場合のマスター装置とスレーブ装置の信号フローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の一実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置において、スレーブ装置が制御を行う場合のマスター装置とスレーブ装置の信号フローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の他の実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のマスター装置の携帯端末取付け部分正面斜視図である。
【図１６】図１６は、本発明のさらに他の実施形態によるロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のマスター装置の正面斜視図である。
【図１７】図１７は、本発明のさらに他の実施形態による携帯端末取付け時のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のマスター装置の正面斜視図である。
【図１８】図１８は、本発明のさらに他の実施形態による携帯端末を外した場合のロバスト無線送受信装置を用いた車両用の後方監視装置のマスター装置の正面斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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