(57)【要約】車両の運転評価装置（１）は、ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段（１０１）と、車両の挙動に基づき、ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段（１０３）と、車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段（１０６）と、ドライバの運転の態様及び車両の走行する道路状況に基づき、車両の走行状況を評価する走行状況評価手段（１０７）とを備える。
2009107210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、
前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、
前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段と
を備えることを特徴とする車両の運転評価装置。
【請求項２】
前記走行状況評価手段は、前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況を夫々軸とする少なくとも二軸のグラフ情報に基づき、前記車両の走行状況を複数通りに分類して評価することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項３】
前記運転解析手段は、前記運転の態様に基づくパラメータとして運転安全度を解析し、
前記道路解析手段は、前記車両の走行する道路状況として、前記道路の複雑度を解析することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項４】
前記車両の走行状況の評価結果に基づく出力を行う出力手段を更に備えることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項５】
前記複数通りに分類された走行状況の夫々に対応して、仮想の人格が有する複数種類の感情が割り振られ、前記出力手段は、前記複数の感情の中から少なくとも一つの感情の出力を行うことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項６】
前記車両の周囲の風景の画像を取得する画像取得手段を更に備え、
前記道路解析手段は、前記車両の周囲の風景の画像に基づき、前記車両の走行する道路状況として、前記道路の複雑度を解析することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項７】
少なくとも車両の周囲の地図情報を取得する地図情報取得手段を更に備え、前記道路解析手段は、前記車両の周囲の地図情報に基づき、前記車両の走行する道路状況として、前記道路の複雑度を解析することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項８】
ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、
前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、
前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段と
を備える車両の運転評価装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、
該コンピュータを前記挙動検出手段、前記道路解析手段、前記運転解析手段、前記走行状況評価手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出工程と、
前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析工程と、
前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析工程と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価工程と
を備えることを特徴とする車両の運転評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカーナビゲーションシステム、車両に搭載されるロボットなどにおいて車両のドライバの運転の評価を行う車両の運転評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両において、各種センサによって検出された車両の走行情報をもとにドライバの運転を評価する車両の運転評価装置が使用されている。そのような車両の運転評価装置として、例えば、特許文献１には、検出された車両情報に基づく車両のドライバによる運転状況を算出し、該車両が所定の人格を有しているとの仮定のもと、運転状況に応じた該人格の仮想の感情によって表現する構成が開示されている。【０００３】
また、特許文献２には、例えばカメラなどの画像取得手段によって取得された画像を分析し、画像中に含まれる物体や景観などと言った画像の内容に関する情報を判断する技術が開示されている。【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７２４８８号公報
【特許文献２】国際公報ＷＯ２００７／０００９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の構成によれば、ドライバの運転による車両の操作及び該車両の挙動の情報に基づく車両の走行情報を、キャラクタの表情を介した仮想の感情などによって出力することにより、好適に車両の走行状況の評価を行いつつも、車両の乗員に対し娯楽性の提供を行うことも可能となる。【０００６】
しかしながら、そのような構成によれば、例えば、車両の走行している道路の状況などの車両の外部の情報に基づく運転の評価は、これを行うことが出来ない。すなわち、ドライバの運転及び車両の挙動などが同一の条件下で走行をしている場合においても、例えば、該車両が走行している道路が、一般道路、高速道路、或いは混雑した住宅地内の路地などの条件に応じて、走行状況の評価は好適に変更されることが望ましい。【０００７】
本発明は、上述の問題点に鑑み、ドライバによる車両の操作情報及び該車両が走行する道路情報に基づく運転評価を行い、評価結果を報知する車両の運転評価装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の車両の運転評価装置は、ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段とを備える。【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のコンピュータプログラムは、ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段とを備える車両の運転評価装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、該コンピュータを前記挙動検出手段、前記道路解析手段、前記運転解析手段、前記走行状況評価手段の少なくとも一部として機能させる。【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の車両の運転評価方法は、ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出工程と、前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析工程と、前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析工程と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価工程とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例に係る車両の運転評価装置の基本的な構成を概念的に示すブロック図である。
【図２】本実施例に係る車両の運転評価装置の基本的な動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本実施例に係るドライバの運転安全性の演算の態様を示すグラフの例である。
【図４】本実施例に係る走行中の車両の周囲の道路複雑度の演算の態様を示すグラフの例である。
【図５】本実施例に係る車両の走行状況の評価と仮想の人格の感情との対応を示すグラフの一の例である。
【図６】本実施例に係る車両の走行状況の評価に伴う仮想の人格の感情の演算の態様を示すグラフの例である。
【図７】本実施例に係る車両の運転評価装置の車両の走行状況の評価と仮想の人格の感情との対応を示すグラフの他の例である。
【図８】本実施例に係る運転評価装置による車両の走行状況の評価に係る基本動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図９】本変形例に係る車両の運転評価装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１２】
１…運転評価装置、１０１…加速度センサ、１０２…センサ入力部、１０３…運転解析部、１０４…カメラ、１０５…映像解析部、１０６…道路解析部、１０７…走行状況演算部、１０８…情報出力部、１０９…情報記録部、１１０…地図情報取得部
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、本発明の車両の運転評価装置、方法、及びコンピュータプログラムに係る実施形態の説明を行う。【００１４】
本発明の車両の運転評価装置に係る実施形態は、ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段とを備える。【００１５】
本発明の車両の運転評価装置によれば、ドライバが運転する車両において、ドライバの運転の態様（例えば、運転の安全性）を示す情報、及び車両が走行する道路の状況を示す情報に基づき、該車両の走行状況を評価することが可能となる。【００１６】
本実施形態におけるドライバの運転の態様とは、典型的には、加速度の変化などの車両の挙動に基づく、ドライバの運転の安全性の評価結果であり、例えば、ドライバによる急加速、急制動及び急ハンドルなどの操作などに基づく、ドライバの運転の安全性の指標となり得るものである。本実施形態における道路状況とは、例えば、後に詳述する道路の風景の複雑さなど、少なくとも走行している車両の周辺における道路の状況を指す。【００１７】
本実施形態においては、挙動検出手段により常時取得される車両の挙動を示す情報に基づき、運転解析手段によってドライバの運転の安全性が解析される。運転解析手段による安全性の解析の態様は、例えば、後に詳述するように運転安全度として定義される何らかの数値の加減算処理によって行うことが可能である。このような態様においては、典型的には、常時検出される車両の挙動において、危険な運転と判定される（或いは安全な運転と判定される）挙動が検出されたタイミングで、所定の運転安全度を示す数値が加算、或いは減算される。この運転安全度を示す数値を時系列データとして観察することで、経時的にドライバの運転の安全性を解析することが可能となる。また、運転の安全性の解析の態様は、必ずしもこのような態様に限定されるものではなく、何らかの方法により、ドライバの運転の安全性を好適に示し得る指標を取得することが可能であって、より好ましくは、経時的に運転の安全性を解析し得る任意の態様であってよいものである。【００１８】
また、本実施形態においては、車両が走行する道路状況を好適に示し得る指標が、道路解析手段によってより好ましくは、走行中の常時において解析される。このような道路状況の解析の態様は、例えば、後に詳述するように、道路の複雑度など示し得る指標となる何らかの数値の加減算処理によって行われる。【００１９】
前述のように解析された車両のドライバの運転の態様及び車両が走行する道路状況に基づいて、走行状況評価手段は、該車両の走行状況の評価を行う。このような走行状況の評価の態様は、好適にドライバの運転に起因する情報及び車両が走行する道路の状況に起因する情報に基づいて行われていることが好ましく、一例として、後に詳述する二軸グラフを用いた評価方法が考えられるものの、必ずしもそれらの態様に限定されるものではなく、何らかの方法により、双方の情報に基づく評価を行える任意の態様であってよいものである。【００２０】
これにより、ドライバの運転の態様（言い換えれば、車両内部で閉じた情報）のみならず、現在運転している道路状況（言い換えれば、車両の外部の情報）をも考慮して、車両の走行状況を評価することができる。例えば、運転状況のみによれば「相対的に危ない」と評価される場合であっても、外界の状況が相対的にひらけた高速道路であるのか或いは商店街などの細く込み入った道路であるのかに応じて、その評価結果を更に多種多様に変えることができる。従って、車両の外部（外界）と関連付け走行状況の評価を行うことができる。言い換えれば、ドライバの運転の態様（言い換えれば、車両内部で閉じた情報）のみならず、現在運転している道路状況（言い換えれば、車両の外部の情報）をも考慮して、より多種多様な態様で或いはより実際の走行状況に応じた評価を行うことができる。【００２１】
尚、本実施形態に係る車両の運転評価装置は、典型的には、車両に搭載或いは設置されて単体で動作することを目的とする所謂スタンドアロン型の装置であり、挙動検出手段、道路解析手段、運転解析手段、走行状況評価手段とを備えて成る装置である。しかしながら、他方で、デジタルタコグラフやカーナビゲーションシステムなどの装置或いは車両自体に組み込まれ、例えば、該装置に備えられる好適に車両の挙動を検出し得る挙動検出手段からの入力を受け、車両の挙動の解析を行うなど、他の装置に対する所謂組み込み式である態様をとって構成されていても良いものである。【００２２】
本発明の車両の運転評価装置の一の態様は、前記走行状況評価手段は、前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況を夫々軸とする少なくとも二軸のグラフ情報に基づき、前記車両の走行状況を複数通りに分類して評価する。【００２３】
この態様によれば、車両のドライバの運転の態様に起因する要素、及び車両が走行する道路の態様に起因する要素を鑑みて、その双方に基づく車両の走行状況の評価を好適に行うことが可能となる。このような評価の態様は、典型的には、車両の走行する道路状況と、前記ドライバの運転の安全性とを互いに直行する座標とするグラフにおいて、夫々演算された道路状況及び運転安全性の示す座標が、所定の領域内に該当する場合に、該所定の領域に応じて評価が行われる。【００２４】
ここに、「所定の領域」とは、道路状況及び運転安全性の座標（或いは、何らかの数値）により区分される前述の二軸グラフ上の領域であり、より好ましくは複数通り設けられていることが好ましい。そのような「所定の領域」には夫々、複数通りの評価結果が対応して設けられ、道路状況及び運転安全性の座標が所定の領域に該当する場合に、対応する評価結果が読み取られるよう構成されていても良い。【００２５】
このように構成すれば、前述のように検出された車両が走行する道路状況及びドライバの運転の安全性に対し、前述の二軸グラフを適用することで、複雑な演算を要することなく、好適に車両の走行状況の評価を行うことが可能となる。【００２６】
本発明の車両の運転評価装置の他の態様は、前記運転解析手段は、前記運転の態様に基づくパラメータとして運転安全度を解析し、前記道路解析手段は、前記車両の走行する道路状況として、前記道路の複雑度を解析する。【００２７】
ここに、運転安全度とは、前述の通り、ドライバの運転の態様を好適に評価する指標であって、典型的には、常時車両の加速度が監視される中で、所定値以上の加速度が検出された運転を危険な運転として判定されるとともに、危険な運転と判定される運転が検出されない場合には安全な運転であると判定される。このとき、危険な運転が検出される毎に指標となる数値（すなわち、運転安全度）の値を減算すると共に、安全な運転が検出される毎に（つまり、所定の期間、危険な運転が検出されない場合）運転安全度が徐々に加算されて行くように構成すれば、運転安全度から現在のドライバの運転の評価を行うことが可能となると共に、運転安全度の遷移を取得することで、経時的なドライバの運転傾向をも好適に評価可能となる。また、運転安全度の解析の態様は、必ずしもこのような態様に限定されるものではなく、何らかの方法により、ドライバの運転の安全性を好適に示し得る指標を取得することが可能であって、より好ましくは、経時的に運転の安全性を解析し得る任意の態様であってよいものである。【００２８】
ここに、道路の複雑度とは、例えば、走行中の道路が市街地の道路、森林の中の道路或いは高速道路などの開けた道であることなどに起因する、道路風景の複雑さ（或いは、単調さ）の程度である。例えば、複雑度が高い道路（つまり、街並み、森林の中の道など、車外の風景が複雑な道路）であれば、車両の乗員が車外の風景に興味を示す傾向があり、複雑度が低い道路であれば、車外よりも車内での運転や会話に乗員の意識が集中する傾向があると考えられる。【００２９】
また、道路の複雑度を決定する要因として、周辺車両や人の往来など車両が走行する上での障害物、或いは道路形状や道路勾配の複雑さなどを考慮した解析を行っても良い。【００３０】
道路解析手段による道路の複雑度の解析の態様は、例えば、道路複雑度として定義される何らかの数値の加減算処理によって行うことが可能である。このような態様においては、典型的には、常時検出される車両が走行する道路状況挙動を示す何らかの情報において、複雑であると判定される（或いは、単調であると判定される）道路状況が検出されたタイミングで、所定の道路複雑度を示す数値が加算、或いは減算される。この道路複雑度を示す数値を時系列データとして観察することで、経時的に車両が走行する道路の複雑度を解析することが可能となる。また、道路の複雑度の解析の態様は、必ずしもこのような態様に限定されるものではなく、何らかの方法により、道路の複雑度を好適に示し得る指標を取得することが可能であって、より好ましくは、経時的に道路複雑度を取得し得る任意の態様であってよいものである。【００３１】
このような複雑度の判定の態様は、後に詳述するように、車外の風景画像の取得及び解析によって、或いは地図情報の取得及び解析によって行われるよう構成されていても良い。【００３２】
このような道路風景の複雑度を解析し、前述の走行状況の評価の判断材料に加えることで、車両のドライバを含む乗員の心理を好適に推測することが可能となり、後に詳述する走行状況の評価結果を、該評価結果に対応して設定される仮想の人格の感情の態様を採って出力を行う構成において、好適な評価を行うことが出来る。【００３３】
また、本発明の車両の運転評価装置の態様においては、前記車両の走行状況の評価結果に基づく出力を行う出力手段を更に備えることを特徴とする。【００３４】
このように構成すれば、前述の如く行われた、ドライバの運転安全性及び車両が走行する道路状況に基づく走行状況の評価結果を、ドライバを始めとする車両の乗員に好適に報知することが可能となる。このような報知の態様は、典型的には、ディスプレイなどを介した文字或いは映像出力、並びにスピーカなどを介した音声出力などによって行われることが好ましい。しかしながら、必ずしもそれらの態様に限定されるものではなく、何らかの方法により、少なくとも幾らかなり上述の評価結果に基づく報知を乗員に対して行える任意の態様であってよいものである。【００３５】
また、この態様においては、前記複数通りに分類された走行状況の夫々に対応して、仮想の人格が有する複数種類の感情が割り振られ、前記出力手段は、前記複数の感情の中から少なくとも一つの感情の出力を行うよう構成されていても良い。【００３６】
このように構成すれば、前述の評価結果に基づく車両の乗員への報知は、走行状況の評価結果に応じて仮想の人格が抱くと推測される、或いはそのように演算される感情表現の形式で行われる。ここに、「仮想の人格」とは、例えば、車両が人格を備えるとの仮定に基づくもの、或いは車両の乗員が備えるものとの想定によるもの、など、少なくとも車両の走行状況（つまり、ドライバの運転の安全性及び車両が走行する道路状況）に応じた感情の変化を行い得る主体を示す趣旨である。該仮想の人格が抱く「感情」とは、例えば、ドライバの安全な運転に対しては好感を抱き、他方で危険な運転には嫌悪や恐怖するなど、走行状況に応じて演算されるものである。このような構成によれば、車両の走行状況の評価を報知するにあたり、娯楽性を付加することが出来、より効果的な報知が実現可能となる。【００３７】
このような「仮想の人格が抱く感情」は、例えば、該感情に応じた反応を行うディスプレイ上に表示されるキャラクタの動作、スピーカを介した音声でのアナウンス、或いはロボットの動作などによって出力されるよう構成されていてもよい。このような構成によれば、車両の走行状況の評価を報知するにあたり、更なる娯楽性を付加することが出来、一層効果的な報知が実現可能となる。【００３８】
他方で、評価結果を車両のドライバに報知するよう構成することで、車両の他の乗員が抱くと推測される走行状況に対する感情をドライバに報知することが出来、報知に応じてドライバが運転の態様の変更や向上などを行う機会を好適に提供することが出来る。【００３９】
本発明の車両の運転評価装置の他の態様は、前記車両の周囲の風景の画像を取得する画像取得手段を更に備え、前記道路解析手段は、前記車両の周囲の風景の画像に基づき、前記車両の走行する道路状況として、前記道路の複雑度を解析する前記道路の複雑度を解析する。【００４０】
この態様によれば、画像取得手段によって取得された、車外の風景の画像から、該道路の走行の態様に係る複雑度を解析することが出来る。また、同じく車外の風景の画像から、周辺車両や人の往来など車両が走行する上での障害物の情報を検出し、併せて複雑度の解析を行うよう構成されていても良い。【００４１】
車外の風景画像からの道路の複雑度解析の態様は、例えば、特許文献２に記載されるように、取得された画像は複数の画像片に分割され、各画像片について、色分析処理、フラクタル次元解析処理及び人工物量認識処理によって行われる。以上の処理によって得られた解析結果の組み合わせにより、各画像片に含まれる景観は分類され、この分類結果に基づき、画像全体に含まれる景観の特徴が判断されることとなる。【００４２】
このように構成すれば、走行する車両から車外の画像を常時取得及び解析することにより、車両が走行する道路の複雑度を好適に解析することが可能となる。【００４３】
本発明の車両の運転評価装置の他の態様は、少なくとも車両の周囲の地図情報を取得する地図情報取得手段を更に備え、前記道路解析手段は、前記車両の周囲の地図情報に基づき、前記車両の走行する道路状況として、前記道路の複雑度を解析する。【００４４】
この態様によれば、車両が走行する道路を含む地図情報を解析することにより、該道路の走行の態様に係る複雑度を解析することが出来る。ここに、地図情報とは、より好ましくは道路の形状情報、勾配情報及び周囲の風景情報などを備える地図情報であり、少なくともこの地図情報を解析することで、前述のように道路の複雑度を好適に求められるものであれば任意の態様であって良い。【００４５】
本発明のコンピュータプログラムの実施形態は、ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段とを備える車両の運転評価装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、該コンピュータを前記挙動検出手段、前記道路解析手段、前記運転解析手段、前記走行状況評価手段の少なくとも一部として機能させる。【００４６】
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の車両の運転評価装置に係る実施形態を比較的簡単に実現できる。【００４７】
尚、上述した本発明の車両の運転評価装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。【００４８】
本発明のコンピュータプログラム製品の実施形態は、ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段とを備える車両の運転評価装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、該コンピュータを前記挙動検出手段、前記道路解析手段、前記運転解析手段、前記走行状況評価手段の少なくとも一部として機能させる。【００４９】
本発明のコンピュータプログラム製品に係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の車両の運転評価装置に係る実施形態を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の情報車両の運転評価装置に係る実施形態として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取可能な命令）から構成されていても良い。【００５０】
尚、上述した本発明の車両の運転評価装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラム製品に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。【００５１】
本発明の車両の運転評価方法に係る実施形態は、ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出工程と、前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析工程と、前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析工程と、前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価工程とを備える。【００５２】
本発明の車両の運転評価方法によれば、上述した本発明の車両の運転評価装置と同様に、本発明の車両の運転評価装置によれば、ドライバが運転する車両において、ドライバの運転の態様を示す情報、及び車両が走行する道路の状況を示す情報に基づき、該車両の走行状況を評価することが可能となる。【００５３】
尚、本発明の車両の運転評価方法においても、上述した本発明の車両の運転評価装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係る車両の運転評価装置は、前記挙動検出手段、前記道路解析手段、前記運転解析手段、前記走行状況評価手段とを備える。本実施形態に係る車両の運転評価方法は、前記挙動検出工程、前記道路解析工程、前記運転解析工程、前記走行状況評価工程とを備える。本実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、本実施形態に係る車両の運転評価装置として機能させる。従って、車両が走行している道路情報及び車両の挙動情報を用いて、ドライバの運転による車両の走行状況の評価を行い、該評価結果を車両のドライバ及び乗員に報知することができる。
【実施例】
【００５５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。【００５６】
（１）構成例
本発明の実施例における車両の運転評価装置の構成例を、図１から図６を参照して説明する。ここに図１は、本実施例に係る車両の運転評価装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。【００５７】
図1に示すように、本実施例に係る運転評価装置１は、加速度センサ１０１、センサ入力部１０２、運転解析部１０３、カメラ１０４、映像解析部１０５、道路解析部１０６、走行状況演算部１０７、情報出力部１０８及び情報記録部１０９を備えて構成されている。尚、カメラ１０４は運転評価装置１に一体的に組み込まれている形態のほか、運転評価装置１とは別体で構成されていてもよい。その場合にはカメラ１０４により撮影された画像は、有線あるいは無線などの何らかの手段を介して映像解析部１０５に伝送される。【００５８】
加速度センサ１０１は、本発明の構成例における「挙動検出手段」の一具体例であって、運転評価装置１が搭載される図示されない車両の加速度を検出し、センサ入力部１０２へ出力し得るもので、例えば、３軸加速度センサにより構成される。より詳細には、加速度センサ１０１において検出された少なくとも車両の前後方向及び左右方向の加速度は、センサ入力部１０２において車両の加速度の時系列データとして扱われるため、所定の時間保持されることとなる。或いは、加速度データは、後述する情報記録部１０９に格納される。【００５９】
運転解析部１０３は、本発明の構成例における「運転解析手段」の一具体例であって、保持された加速度の時系列データにおいて、ドライバの運転の安全性を、運転安全度として数値解析する。より詳細には、所定の閾値を超過する加速度を「危険な運転」によるものであると判定する。例えば、「危険な運転」であると判定される加速度の閾値として、急加速では車両の前方へ０．４Ｇの加速度、急制動では車両の後ろ方へ０．２Ｇの加速度、また急ハンドル操作では車両の左右方向へ０．５Ｇの加速度が設定される。そして、常時検出される加速度の時系列データにおいて、運転の判定に基づき、運転安全度の値は増減される。【００６０】
ここに、図２は、運転解析部１０３において演算される運転安全度の値を示すグラフであり、横軸を時間、縦軸を運転安全度ＡＮとし、ＡＮ＝５０からスタートする運転安全度Ａｎの時系列データの一例である。このとき、運転安全度ＡＮ＝Ａ（Ｎ−１）＋Ｋ  （Ｎ＞０）として表される。ここに、Ｎは時系列データにおいて、時系列の順序を表す時系列データ番号である。運転安全度ＡＮの範囲は０から１００として設定され、範囲を超過する値になる時は、範囲内において取り得る値を限度とする（例えば、０を下限として、１００を上限とする）。このとき、運転安全度ＡＮが０に近づくほど、ドライバの運転は危険であり、１００に近づくほど、安全運転であると判定される。ここに、Ｋは運転危険指数と定義される所定の数値であり、前述の「危険な運転」が判定された際に、Ｋの値が減算（例えば、Ｋ−２）される。他方で、所定の時間「危険な運転」と判定されない場合に、Ｋの値が加算（例えば、Ｋ＋０．１）される。また、Ｋ＜−２０となる状況においては、Ｋ＝−２０を下限とし、Ｋ＞１となる状況においては、Ｋ＝１を上限とする。【００６１】
図２に示されるように、運転安全度ＡＮ＝５０からスタートしたドライバの運転は、始めは安全運転を続けており、グラフは緩やかに上昇する。そして、危険な運転（例えば、急制動）が行われた時点で減少を始め、そのような危険な運転が繰り返されることで、減少の勾配が増大される。運転安全度ＡＮが０に近づいたところで、所定の時間の間危険な運転を行わなかったため、Ｋの値が次第に加算され、運転安全度ＡＮの値も増大し始める。尚、図２の下部には、加速度の検出において「危険な運転」と判断されたタイミングを棒グラフで示している。本実施例においては、このような態様で運転安全度の解析が行われる。【００６２】
図１に戻って、カメラ１０４は、本発明の構成例における「画像取得手段」の一具体例であって、典型的には、車両の前方の画像を撮影可能に備えられる。カメラ１０４によって撮影された画像は、映像解析部１０５において解析が行われ、例えば特許文献２に記載の方法によって、車両の前方の画像データにおける風景の特徴が解析される。解析された風景の特徴データは、映像解析部１０５において車外の風景の時系列データとして扱われるため、所定の時間保持されることとなる。或いは、加速度データは、後述する情報記録部１０９に格納される。【００６３】
道路解析部１０６は、本発明の構成例における「道路解析手段」の一具体例であって、保持された道路の風景の時系列データにおいて、道路の風景の複雑度、或いは道路形状の複雑度を、道路複雑度として数値解析する。より詳細には、解析された道路の風景画像における風景の特徴データに基づいて、車外の風景を分類し、そのような分類に基づき、道路複雑度の値を増減する。このような態様においては、例えば、高速道路のような平坦で開けた道は「単調な道」として判定され、他方で、街並み、森林或いは並木道などの道路ほど「複雑な道」であると判定される。車外の風景画像は、風景の特徴が所定の条件を満たしている時に、「単調な道」及び「複雑な道」の夫々に分類され、双方の条件をも満たしていない場合には「その他」として分類される。【００６４】
ここに、図３は、道路解析部１０６において演算される道路複雑度の値を示すグラフであり、横軸を時間、縦軸を道路複雑度ＢＮとし、ＢＮ＝５０からスタートする道路複雑度ＢＮの時系列データの一例である。このとき、道路複雑度ＢＮ＝Ｂ（Ｎ−１）＋Ｓ  （Ｎ＞０）として表される。道路複雑度ＢＮの範囲は０から１００として設定され、範囲を超過する値になる時は、範囲内において取り得る値を限度とする（例えば、０を下限として、１００を上限とする）。このとき、道路複雑度ＢＮが０に近づくほど、車両が走行する道路状況は単調であり、１００に近づくほど複雑であると判定される。ここに、Ｓは道路複雑度指数として定義される所定の数値であり、前述のような「単調な道」であると判定された際に、Ｓの値は減算（例えば、Ｓ−１）される。他方で、「複雑な道」であると判定された場合に、Ｓの値が加算（例えば、Ｓ＋１）される。また、「単調な道」にも「複雑な道」にも該当しない「その他」として分類される場合、Ｓの値は変化しないものとする。【００６５】
図３に示されるように、道路複雑度ＢＮ＝５０からスタートした車両は、始めは「その他」に分類される道路を走行しており、グラフは上昇も下降もしない。そして、街並みなど、複雑な道路の走行を行うことで、道路複雑度ＢＮは増加を始め、後にところどころ「その他」に分類される道路が存在する「単調な道」である開かれた道の走行を続けることで、グラフは次第に下降していく。【００６６】
走行状況演算部１０７は、運転解析部１０３及び道路解析部１０６での解析結果に基づき、車両の走行状況に応じて、例えば、車両が人格を備えるとの仮定に基づくもの、或いは車両の乗員が備えるものとの想定によるものなどの仮想の人格が抱く感情を演算する。【００６７】
図４から図７に示すように、運転安全度解析の結果を縦軸、道路複雑度解析の結果を横軸とする２軸のグラフ上に解析結果がプロットされる。ここで、感情の演算の態様とは、図４に示されるように、運転安全度ＡＮ及び道路複雑度ＢＮとの値が所定の領域内に該当する場合に、該領域に対応して設定された感情（図４のグラフにおいては、「陽気」、「安心」、「恐怖」、「憤慨」の４つ）が出力されることで行われる。尚、本実施例においては以上の４つを感情の例として示したが、これに限定されることはなく、例えば「喜ぶ」「リラックス」「怒る」「あせる」などの別の単語でもよい。より詳細には、運転安全度ＡＮによるドライバの運転の評価が比較的安全であると判定されれば、ドライブを楽しむような感情（つまり、陽気或いは安心など）が対応して割り振られ、その逆に危険な運転であると判定されれば、怖がったり、ドライバに対する怒りなどの感情（つまり、恐怖或いは憤慨など）が割り振られる。他方で、道路複雑度ＢＮによる道路状況の解析結果において、比較的複雑な道路風景である場合、車外の対象に対する感情が割り振られ（つまり、陽気或いは憤慨など）、逆に単調な道路風景においては、自分に対する感情（つまり、安心或いは恐怖など）が割り振られる。【００６８】
このような運転安全度ＡＮに基づいて割り振られた感情と道路複雑度ＢＮに基づいて割り振られた感情との組み合わせにより（つまり、二軸グラフ上のマッピングに応じて）、車内の状況（つまり、ドライバによる運転の態様）及び車外の状況（つまり、車外の道路風景の複雑度）に応じた感情の出力を行うことが可能となる。そのような評価に基づく感情の出力の態様の一例について説明する。例えば、運転安全度ＡＮ及び道路複雑度ＢＮが共に高い走行状況では、安全運転であると同時に車両の乗員は車外の風景を楽しむ余裕があると推測され、「陽気」な感情が出力される。一方、同様に道路複雑度ＢＮが高い走行状況において、車両の急加速などの「危険な運転」により、運転安全度ＡＮが比較的低い場合（一具体例として、市街地などの「複雑な道路」において「危険な運転」を行うような場合）、ドライバに対する「憤慨」や、注意を促す感情が出力される。また、走行する道路が高速道路のような「単調な道路」であるなど、道路複雑度ＢＮが比較的低い走行状況において、ドライバが安全な運転を行っていて運転安全度ＡＮが高い場合には、安心するとともに、外界への興味が薄れ、眠ったり同乗者との会話を端しむなどの「安心」した感情が出力される。他方で、そのような「単調な道路」を走行している状況において、運転安全度ＡＮが比較的低い「危険な運転」を行った場合、事故を怖がったり怯えたりするような「恐怖」の感情が出力される。【００６９】
図５は、このような運転安全度ＡＮ及び道路複雑度ＢＮにより対応する感情が出力される構成において、或る条件の下走行している車両の走行状況の時系列データを図４のグラフにプロットしたものである。つまり、車両の走行状況の評価結果を示す一具体例である。図５において該車両は、運転安全度ＡＮ及び道路複雑度ＢＮともに５０の状態（つまり、図５のグラフにおける中心点）からスタートしている。先ず、道路風景が「その他」に分類される道路から、「街並み」（つまり、道路複雑度ＢＮが多少なりと高くなる道路）を通過する状況において、ドライバは安全運転をしているため、車両の乗員は車外の風景を楽しむ余裕があると推測され、「陽気」な感情が出力される（図中の１）。次に、ドライバによって急制動が立て続けに行われるなどの「危険な運転」により、運転安全度ＡＮが低下する。このような走行状況においては、例えば、市街地などの「複雑な道路」において「危険な運転」を行う運転手に対する「憤慨」や、注意を促す感情が出力される（図中の２）。次に、「街並み」から、次第に「開けた道」（つまり、道路複雑度が比較的低い「単調な道路」）を走行するようになり、そのような道路において「危険な運転」をすることに対し、事故を怖がったり怯えたりするような「恐怖」の感情が出力される（図中の３）。そして、「単調な道路」において、徐々にドライバの運転安全度ＡＮが増加していくにつれて、外界に興味を示すことがなくなり、眠ったり会話を楽しんだり考え事をしたりというような「安心」した感情が出力されるようになる（図中の４）。【００７０】
また、走行状況演算部１０７によって出力される感情は、図４に示される通り「陽気」、「安心」、「恐怖」、「憤慨」の４通りでなく、例えば、図６に示されるように、運転安全度ＡＮ及び道路複雑度ＢＮの値が夫々５０である場合を原点としたグラフにおいて、原点から遠ざかるほどに夫々の感情の段階が上昇するように構成されていても良い。また、図７に示されるように、運転安全度ＡＮ及び道路複雑度ＢＮの値に基づいてより詳細な感情に分割された感情マップを用いて構成されていても良い。図７はそのような感情マップの一例である。【００７１】
このような感情マップにおいては、解析された運転安全度ＡＮ及び道路複雑度ＢＮの値に応じて、感情の出力以外の所定の出力を行うよう構成されていても良い。そのような構成の一例として、所定の領域での値の変動に伴って、該領域に応じたイベントがトリガされるなどがある。【００７２】
また、このような感情マップにおいては、イベントのトリガの頻度、ドライバの運転の癖、後述するロボットの個性などのデータを情報記録部１０９に格納して用いることによって、感情マップの配置、種類或いは発生の頻度などが変更されるように構成されていても構わない。【００７３】
情報出力部１０８は、本発明の構成例における「出力手段」の一具体例であって、走行状況演算部１０７において演算された感情を、ドライバを始めとする車両の乗員に報知するもので、例えば、ディスプレイやスピーカであり、または該感情に応じた動作を行うロボットなどであっても良い。情報出力部１０８における報知の態様は、演算された感情をディスプレイに表示される文字情報や画像情報、スピーカを介した音楽や音声、或いは、ロボットの動作などによって、車両の乗員、或いはドライバのみに対してなど、様々な態様を採って行われて良い。ドライバはこのような報知によって、例えば同乗者の感情を間接的に知ることが出来ると考えられ、例えば「憤慨」の感情出力がなされた場合には、より安全な運転を心掛けるよう努力したり、「安心」しているときには会話を楽しむなど、運転方針の判断材料を提供することが出来る。【００７４】
尚、ロボットの動作による報知の態様とは、走行状況演算部１０７によって出力される夫々の感情に対応する（つまり、夫々の感情を好適に表現し得る）ロボットの動作などによって行われるものであり、例えば、少なくともそのような報知を受ける車両のドライバや乗員が、前述のような「安心」或いは「恐怖」のなどの感情を想起し得るような動作を伴って報知を行うよう構成されていれば良いものである。また、前述のロボットの個性の一例として、夫々の感情に対応する動作の態様の違いがあり、個性にばらつきを有するロボットでは、同一の条件で同一の感情に対応した報知を行った場合であっても、夫々が行う動作の態様が異なる（それでも、少なくとも出力の元となる、想起され得る感情は、同様である）ことなどが考えられる。【００７５】
情報記録部１０９は、典型的にはメモリであり、加速度センサ１０１、センサ入力部１０２、運転解析部１０３、カメラ１０４、映像解析部１０５、道路解析部１０６、走行状況演算部１０７及び情報出力部１０８の各部と連動して、各部での検出結果、解析結果或いは演算結果を格納する。また、各部での解析或いは演算の態様に連動して、格納されたデータの出力を行う。【００７６】
以上の結果、本構成例によれば、構成例と同様に、ドライバの運転安全性及び車両が走行する道路複雑度に基づき演算される該車両の走行状況の評価結果を、仮想の人格が抱く感情の形式で該車両の乗員に報知を行うことが出来る。【００７７】
（２）基本動作
続いて、図８を参照して、本実施例に係る運転評価装置１による車両の走行状況の評価に係る基本動作について説明を進める。ここに、図８は、本実施例に係る運転評価装置１による車両の走行状況の評価に係る基本動作の流れを概念的に示すフローチャートである。【００７８】
図８に示すように、先ず各部の初期化を行う（ステップＳ１０１）。この動作においては、加速度センサ１０１の初期化が行われ、新しく加速度の検出が開始される。同時に、検出された加速度データのセンサ入力部１０２への送信が開始される。並びに、センサ入力部１０２において保持されている加速度の時系列データの初期化が行われる。また、カメラ１０４の撮影を開始され、映像解析部１０５に撮影された映像の送信が開始される。また、映像解析部１０５に保持されている道路の風景の時系列データの初期化が行われる。【００７９】
運転解析部１０３、道路解析部１０６及び走行状況演算部１０７の各部においても、データの初期化が行われる。先ず、各部において、時系列データ番号Ｎ＝０とされる。そして、運転解析部１０３における運転危険指数Ｋは初期化の際にＫ＝１とされ、また運転安全度ＡＮ（すなわち。運転安全度Ａ０）＝５０とされる。他方で、道路解析部における道路複雑度指数Ｓは初期化の際にＳ＝０とされ、道路複雑度ＢＮ（すなわち、道路複雑度Ｂ０）＝５０とされる。【００８０】
次に（正確には、初期化（ステップＳ１０１）以降、常に）、車両前方の画像の撮影（ステップＳ１０２）及び車両の加速度の検出（ステップＳ１０３）が行われる。カメラ１０４で撮影された風景画像は、映像解析部１０５へ送信され、映像解析部１０５或いは情報記録部１０９において画像の時系列データとして保存される。加速度センサ１０１で検出された加速度は、センサ入力部１０２へ送信され、センサ入力部１０２或いは情報記録部１０９において加速度の時系列データとして保存される。この時、各時系列データは、後述の解析に用いられるため、少なくとも所定の期間（例えば過去５分間）保存される。このような検出の態様は、車両の走行中（少なくとも運転評価装置１が起動している間）常時行われていることが好ましく、図８に記載されるような便宜上の順序に特に限定されるものではなく、任意の態様で行われるものであって良い。【００８１】
続いて、情報記憶部に保存された加速度の時系列データ及び風景画像の時系列データから、夫々運転安全度ＡＮの演算（ステップＳ１０４）及び道路複雑度ＢＮの演算（ステップＳ１０５）が行われる。【００８２】
具体的には、センサ入力部１０２或いは情報記録部１０９に保存された加速度の時系列データに基づき、運転解析部１０３において、所定の周期或いはタイミングで運転安全度ＡＮの解析が行われる。他方、映像解析部１０５或いは情報記録部１０９に保存された加速度の時系列データに基づき、運転解析部１０３において、所定の周期或いはタイミングで道路複雑度ＢＮの解析が行われる。解析された運転安全度ＡＮ及び道路複雑度ＢＮは、走行状況演算部１０７へ送信される。このような解析の態様は、車両の走行中（少なくとも運転評価装置１が起動している間）の所定の周期或いはタイミングで常時行われていることが好ましく、図８に記載されるような便宜上の順序に特に限定されるものではなく、任意の態様で行われるものであって良い。【００８３】
運転安全度ＡＮと道路複雑度ＢＮの解析結果の入力を受け、走行状況演算部１０７において、車両の走行状況に応じた感情の演算が行われる（ステップＳ１０６）。演算された感情は後述する出力のステップ（ステップＳ１０８）において、情報出力部１０８を介して出力される。この時、典型的には、感情の出力は、同一の感情が演算され続ける限り、継続して行われることとなる。つまり、ステップＳ１０６の演算において、演算された感情に変更が生じたか否かの判定が行われる（ステップＳ１０７）。【００８４】
ここで、演算された感情に変更が生じた場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、新しく演算された感情が出力される（ステップＳ１０８）。他方、演算された感情に変更がない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、新しく変更の出力は行われない（つまり、以前の演算結果の感情の出力が継続される）。【００８５】
そして、運転評価装置１の動作が継続される場合には（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、一連の流れ（つまり、ステップＳ１０２からステップＳ１０８の動作）が繰り返し行われ、他方で、ユーザの操作或いは何らかの要因によって運転評価装置１の動作が中止される場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、動作の流れを終了する。【００８６】
（３）変形例
本発明の実施例における車両の運転評価装置の変形例を、図９を参照して説明する。ここに図９は、本変形例に係る車両の運転評価装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。尚、他の図に記載されるものと同一の構成要素に対しては、同一の記号を付して記載している。【００８７】
前述の構成例においては、カメラ１０４により取得された車外の風景画像が、映像解析部１０５において、その画像中の風景の特徴が解析される。該解析結果に基づき、道路解析部１０６が、車外の風景を分類し、道路複雑度ＢＮの演算を行っていた。【００８８】
他方で、本変形例においては、図９に示すように、本発明における「地図情報取得手段」の一具体例である地図情報取得部１１０を備え、該地図情報取得部１１０の動作によって取得される車両の周囲の地図情報（典型的には、ＧＰＳなどを用いた地図情報）を解析することで、車両の周囲の風景、或いは車両が走行する道路の形状及び勾配などの道路情報を取得する。道路解析部１０６は、それらの道路情報に基づいて演算を行うことで、或いは、それらの道路情報と前述の風景画像の解析結果とを併せて演算を行うことで、道路複雑度ＢＮを算出する。尚、地図情報取得部１１０は、外部との通信などによって前述の地図情報を取得するようなナビゲーション装置などである。【００８９】
また、本変形例においては、前述の映像解析部１０５における車外の風景画像の解析において、車外の風景の特徴だけでなく、運転評価装置１が搭載される車両の周辺の車両や人など、車両が走行する上での障害物を検出する。このような構成においては、道路解析部１０６は、それらの障害物情報に基づいて演算を行うことで、或いは、それらの障害物情報と前述の風景画像の解析結果及び道路情報とを併せて演算を行うことで、道路複雑度ＢＮを算出する。【００９０】
本変形例の道路解析部１０６における道路複雑度ＢＮの演算の態様は、（１）風景画像の解析によって分類される道路状況（すなわち、「単調な道」、「複雑な道」及び「その他」の分類）、（２）同じく風景画像の解析によって検出される車両周辺の障害物の数など、及び（３）地図情報取得部１１０による地図情報の解析によって取得される車両が走行する道路の形状及び勾配などの道路情報、の夫々によって決定される道路複雑度指数の任意の組み合わせで行われる。すなわち、風景画像から解析される道路複雑度指数ＳＡ、障害物情報から解析される道路複雑度指数ＳＢ、及び地図情報から解析される道路複雑度指数ＳＣによって、道路複雑度ＢＮ＝Ｂ（Ｎ−１）＋ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ  （Ｎ＞０）として表される。尚、前述のように、ＳＡ、ＳＢ及びＳＣの任意の組み合わせにより道路複雑度ＢＮは決定されて良く、前述の道路複雑度ＢＮの算出の態様は、ＳＡ、ＳＢ及びＳＣの少なくとも１つ以上により構成されて良い。尚、本変形例における風景画像から解析される道路複雑度指数ＳＡは、構成例における道路複雑度指数Ｓと同様の数値として定義される。【００９１】
本変形例における障害物情報から解析される道路複雑度指数ＳＢとは、前述のように検出された車両周辺の障害物の数などに基づく判定により、加減算される所定の数値として定義される。例えば、車両周辺で検出された障害物の数が所定の閾値以下であると判定された際に、ＳＢの値は減算（例えば、ＳＢ−１）される。他方で、所定の閾値以上であると判定された場合に、ＳＢの値が加算（例えば、ＳＢ＋１）される。或いは、所定の範囲に該当する数である場合には、加算も減算も行われない。【００９２】
本変形例における地図情報から解析される道路複雑度指数ＳＣとは、前述のように取得された車両が走行する道路の形状及び勾配などの道路情報に基づく判定により、加減算される所定の数値として定義される。例えば、車両が走行する道路形状が、急カーブの連続或いは急勾配など、車両の走行上複雑と判定された際にＳＣの値が加算（例えば、ＳＣ＋１）される。他方で、そのような複雑な形状を有しない、比較的単調な道路形状であると判定された際にＳＣの値は減算（例えば、ＳＣ−１）される。【００９３】
その他の構成に関しては、構成例に記載のものと同様である。【００９４】
以上の結果、本変形例によれば、構成例と同様に、ドライバの運転安全性及び車両が走行する道路複雑度に基づき演算される該車両の走行状況の評価結果を、仮想の人格が抱く感情の形式で該車両の乗員に報知を行うことが出来る。尚、本変形例によれば、道路複雑度の演算にあたって、複数の道路複雑度指数を組み合わせて行うことで、演算される道路複雑度の精度を向上させることが可能となる。【００９５】
本発明は、上述した実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両の運転評価装置、方法及びコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図１】
2009107210.tif 000003
【図２】
2009107210.tif 000004
【図３】
2009107210.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年3月19日(2010.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、
前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、
前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段と、
前記車両の周囲の風景の画像を取得する画像取得手段と、
前記車両が走行する上での障害物の情報を検出する障害物検出手段と、
前記車両の周囲の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
を備え、
前記道路解析手段は、前記風景の画像、前記障害物の情報及び前記地図情報に基づき、前記車両の走行する道路状況として前記道路の複雑度を解析することを特徴とする車両の運転評価装置。
【請求項２】
前記走行状況評価手段は、前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況を夫々軸とする少なくとも二軸のグラフ情報に基づき、前記車両の走行状況を複数通りに分類して評価することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項３】
前記運転解析手段は、前記運転の態様に基づくパラメータとして運転安全度を解析し、
前記道路解析手段は、前記車両の走行する道路状況として、前記道路の複雑度を解析することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項４】
前記車両の走行状況の評価結果に基づく出力を行う出力手段を更に備えることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項５】
前記複数通りに分類された走行状況の夫々に対応して、仮想の人格が有する複数種類の感情が割り振られ、前記出力手段は、前記複数の感情の中から少なくとも一つの感情の出力を行うことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
（削除）
【請求項８】
ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、
前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、
前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段と、
前記車両の周囲の風景の画像を取得する画像取得手段と、
前記車両が走行する上での障害物の情報を検出する障害物検出手段と、
前記車両の周囲の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
を備え、
前記道路解析手段は、前記風景の画像、前記障害物の情報及び前記地図情報に基づき、前記車両の走行する道路状況として前記道路の複雑度を解析する車両の運転評価装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、
該コンピュータを前記挙動検出手段、前記道路解析手段、前記運転解析手段、前記走行状況評価手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出工程と、
前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析工程と、
前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析工程と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価工程と
前記車両の周囲の風景の画像を取得する画像取得工程と、
前記車両が走行する上での障害物の情報を検出する障害物検出工程と、
前記車両の周囲の地図情報を取得する地図情報取得工程と、
を備え、
前記道路解析工程においては、前記風景の画像、前記障害物の情報及び前記地図情報に基づき、前記車両の走行する道路状況として前記道路の複雑度を解析することを特徴とする車両の運転評価方法。
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月19日(2010.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、
前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、
前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段と、
前記車両の周囲の風景の画像を取得する画像取得手段と、
前記車両が走行する上での障害物の情報を検出する障害物検出手段と、
前記車両の周囲の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
を備え、
前記道路解析手段は、前記風景の画像、前記障害物の情報及び前記地図情報に基づき、前記車両の走行する道路状況として前記道路の複雑度を解析することを特徴とする車両の運転評価装置。
【請求項２】
前記走行状況評価手段は、前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況を夫々軸とする少なくとも二軸のグラフ情報に基づき、前記車両の走行状況を複数通りに分類して評価することを特徴とする請求項１に記載の車両の運転評価装置。
【請求項３】
前記運転解析手段は、前記運転の態様に基づくパラメータとして運転安全度を解析し、
前記道路解析手段は、前記車両の走行する道路状況として、前記道路の複雑度を解析することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の運転評価装置。
【請求項４】
前記車両の走行状況の評価結果に基づく出力を行う出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両の運転評価装置。
【請求項５】
前記複数通りに分類された走行状況の夫々に対応して、仮想の人格が有する複数種類の感情が割り振られ、前記出力手段は、前記複数の感情の中から少なくとも一つの感情の出力を行うことを特徴とする請求項４に記載の車両の運転評価装置。
【請求項６】
ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出手段と、
前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析手段と、
前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析手段と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価手段と、
前記車両の周囲の風景の画像を取得する画像取得手段と、
前記車両が走行する上での障害物の情報を検出する障害物検出手段と、
前記車両の周囲の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
を備え、
前記道路解析手段は、前記風景の画像、前記障害物の情報及び前記地図情報に基づき、前記車両の走行する道路状況として前記道路の複雑度を解析する車両の運転評価装置に備えられたコンピュータを制御するコンピュータプログラムであって、
該コンピュータを前記挙動検出手段、前記道路解析手段、前記運転解析手段、前記走行状況評価手段の少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項７】
ドライバが運転中の車両の挙動を検出する挙動検出工程と、
前記車両の挙動に基づき、前記ドライバの運転の態様を解析する運転解析工程と、
前記車両の走行する道路状況を解析する道路解析工程と、
前記ドライバの運転の態様及び前記車両の走行する道路状況に基づき、前記車両の走行状況を評価する走行状況評価工程と、
前記車両の周囲の風景の画像を取得する画像取得工程と、
前記車両が走行する上での障害物の情報を検出する障害物検出工程と、
前記車両の周囲の地図情報を取得する地図情報取得工程と、
を備え、
前記道路解析工程においては、前記風景の画像、前記障害物の情報及び前記地図情報に基づき、前記車両の走行する道路状況として前記道路の複雑度を解析することを特徴とする車両の運転評価方法。
【国際調査報告】
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