(57)【要約】【課題】  美しく且つ自由自在に実施できる製品装着を保証する基体を自動的に装着するコンパクトな装置を提供すること。【解決手段】  この発明は、ロール（１５）などに巻き上げられたブリスターベルト（１６）を貯蔵する少なくとも一つのマガジン（１４）であって、各マガジン（１４）がロール（１５）用の少なくとも一つの収容位置（１７）を有するマガジンと、ブリスターベルト（１６）を巻き解いて、据付けられる製品がマガジン（１４）内の各ロール（１５）の設けられている準備位置（１９）へ解かれたブリスターベルト（１６）を排出する排出装置（１８）と、準備位置（１９）から基体（１１）上の放出位置へ製品を輸送する制御ユニット（２１）によって制御され得る装着ヘッド（２０）とから成る医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品を基体（１１）に自動的に装着する装置（１０）に関し、この装置（１０）は製品を充填したブリスター部分（２４）をブリスターベルト（１６）から分離する分離手段（２３）を有し、装着ヘッド（２０）が中に密封された製品を備える分離したブリスター部分（２４）を受けて、回転し、放出するように設計されていることを特徴とする。さらに、この発明は少なくとも一つの前記装置により包装体を自動製造する装備に関する。
2009520651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール（１５）などに巻き上げられたブリスターベルト（１６）を貯蔵する少なくとも一つのマガジン（１４）であって、各マガジン（１４）がロール（１５）用の少なくとも一つの収容位置（１７）を有するマガジンと、ブリスターベルト（１６）を巻き解いて、装着される製品がマガジン（１４）内の各ロール（１５）の設けられている準備位置（１９）へ解かれたブリスターベルト（１６）を排出する排出装置（１８）と、準備位置（１９）から基体（１１）上の放出位置へ製品を輸送する制御ユニット（２１）によって制御され得る装着ヘッド（２０）とから成る医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品を基体（１１）に自動的に装着する装置（１０）において、この装置（１０）は製品を充填したブリスター部分（２４）をブリスターベルト（１６）から分離する分離手段（２３）を有し、装着ヘッド（２０）が中に密封された製品を備える分離したブリスター部分（２４）を受けて、回転し、放出するように設計されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
この装置（１０）が互いに隣接して配列された幾つかのマガジン（１４）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各マガジン（１４）が一つのロール（１５）用の少なくとも二つの収容位置（１７）を有することを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置。
【請求項４】
マガジン（１４）の二つの収容位置（１７）が一方を他方の上に配列されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
二つの収容位置（１７）が一方を他方の上に整合して配列されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
一方を他方の上に配列されたマガジン（１４）の二つの収容位置（１７）が互いから横方向に片寄っていて、これが少なくとも処理されるべきブリスターベルト（１６）の幅だけであることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】
少なくとも一つの分離要素がマガジン（１４）の収容位置（１７）或いは排出装置（１８）と連動されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれかの一項に記載の装置。
【請求項８】
各収容位置（１７）とそれで各ブリスターベルト（１６）には別の分離要素が設けられていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
マガジン（１４）が標準化されているので、各マガジン（１４）が装置（１０）の任意の位置で膨張され得ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかの一項に記載の装置。
【請求項１０】
マガジン（１４）がモジュール構造をもつので、マガジンが所謂プラグとプレイ原理で交換されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかの一項に記載の装置。
【請求項１１】
ロール（１５）がマガジン（１４）或いは収容位置（１７）に周辺方向に支持されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかの一項に記載の装置。
【請求項１２】
すべてのマガジン（１４）が装置（１０）の片面に配列されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかの一項に記載の装置。
【請求項１３】
各排出装置（１８）は巻き解きモータ（５８）、送りモータ（５５）、巻き解き速度と供給速度の間の速度差により形成されたブリスターループ（５９）用の制御ユニットと、供給速度、ベルトの端やループ移行で情報を検出する要素を包含することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかの一項に記載の装置。
【請求項１４】
装着ヘッド（２０）が少なくとも四軸線に移動できることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかの一項に記載の装置。
【請求項１５】
装着ヘッド（２０）が二つの平面（ＸＺ平面，ＹＺ平面）において装着ヘッド（２０）を前後に揺動する二つのベルトセグメント駆動手段（２６、２７）を有することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
ベルトセグメント駆動手段（２６、２７）に加えて、基板（１１）に垂直に（Ｚ方向に）上下に装着ヘッド（２０）を移動させる駆動手段（２８）と装着ヘッド（２０）を（ＲＺ軸線に）回転させる駆動手段（２９）が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
共通差動ロッド組立体（４２）がベルトセグメント駆動手段（２６、２７）に関連されていることを特徴とする請求項１５或いは１６に記載の装置。
【請求項１８】
中間軸（４３）が差動ロッド組立体（４２）に関連されていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
中間軸（４３）が三つのセグメント（４９、５０、５１）から成り、セグメント（４９、５１）が自在継手（５２）などにより互いに連結されていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２０】
中間軸（４３）が真空ユニットに接続するように設計されていることを特徴とする請求項１８或いは１９に記載の装置。
【請求項２１】
可変長さのブリスター部分（２４）を受け取る吸引梁（３９）が装着ヘッド（２０）と連結されていることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれかの一項に記載の装置。
【請求項２２】
吸引梁（３９）は差動ロッド組立体（４２）と中間軸（４３）に機能的に連結されていて、それで基板（１１）へ向く表面（５３）をもつ吸引梁（３９）がベルトセグメント駆動手段（２６、２７）の揺動位置にかかわらずにいつも基板（１１）に平行に配向されていることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
基板（１１）へ向く表面（５３）上の吸引梁（３９）が少なくとも一つ、好ましくは幾つかの吸引カップ（４８）を有することを特徴とする請求項２１或いは２２に記載の装置。
【請求項２４】
一方の装着ヘッド（２０）と他方の排出装置（１８）が別の制御ユニット（２１、２２）を有することを特徴とする請求項１乃至２３のいずれかの一項に記載の装置。
【請求項２５】
制御ユニット（２１、２２）が互いに機能的に接続されるか、或いはネットワークされることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
全装備（７０）を通して基板（１１）などを輸送する輸送ユニット（７１）と、基板（１１）に熱溶融接着剤などを塗布する膠付けステーション（７２）と、医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品を基板（１１）に装着する装置（１０）とを包含し、医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品用の包装体を自動的に製造する装備（７０）において、この装着装置（１０）が請求項１乃至２５のいずれかの一項に基づいて形成されていることを特徴とする装備。
【請求項２７】
入力領域における輸送ユニット（７１）には例えば小袋のような基板（１１）を輸送ユニット（７１）に自動的に排出させる排出装置（７３）が選定されていることを特徴とする請求項２６に記載の装備。
【請求項２８】
基板（１１）の輸送方向Ｔにおける膠付けステーション（７３）の前に、輸送ユニット（７１）上の基板（１１）の位置を監視する手段が配列されていることを特徴とする請求項２６或いは２７に記載の装備。
【請求項２９】
輸送方向Ｔにおける装着装置（１０）の直後に、位置及び中味又はそのいずれか一方に関する装着を監視する手段が配列されていることを特徴とする請求項２６乃至２８のいずれかの一項に記載の装備。
【請求項３０】
輸送ユニット（７１）には、装着基板（１１）にスタンプ及び解体及び印刷及び折畳み又はそのいずれか一つを行う手段が選定されていることを特徴とする請求項２６乃至２９のいずれかの一項に記載の装備。
【請求項３１】
輸送方向Ｔにおける装着装置（１０）の後に、輸送ユニット（７１）の領域に熱膠及び熱溶融接着剤又はそのいずれか一方を塗布する他の膠付けステーション（７４）が配列されていることを特徴とする請求項２６乃至３０のいずれかの一項に記載の装備。
【請求項３２】
各処理ステーションにおける輸送ユニット（７１）には、基板（１１）を放出する手段が選定されていることを特徴とする請求項２６乃至３１のいずれかの一項に記載の装備。
【請求項３３】
装備が装備（７０）のすべての構成成分を制御して且つ調整するか、又はそのいずれか一方を行う無効制御ユニットを有することを特徴とする請求項２６乃至３２のいずれかの一項に記載の装備。
【請求項３４】
輸送ユニット（７１）が真空チェーンを包含することを特徴とする請求項２６乃至３３のいずれかの一項に記載の装備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロールなどに巻き上げられたブリスターベルトを貯蔵する少なくとも一つのマガジンであって、各マガジンがロール用の少なくとも一つの収容位置を有するマガジンと、ブリスターベルトを巻き解いて、装着される製品がマガジン内の各ロールに設けられている準備位置へ解かれたブリスターベルトを排出する排出装置と、準備位置から基体上の放出位置へ製品を輸送する制御ユニットによって制御され得る装着ヘッドとから成る医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品を基体に自動的に装着する装置に関する。  
【０００２】
さらに、この発明は、全システムを通して基板などを輸送する輸送ユニット、基板に熱溶融接着剤などを塗布する膠付けステーションと、医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品を基板に装着する装置から成る医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品用の包装体を自動的に製造する装備（システム）に関する。
【０００３】
この種の装置と装備（システム）は薬学的産業及び包装産業又はそのいずれかの産業において使用されて製品から個々の包装ユニットを組立てる。換言すると、各包装体が個々に組立てられる。
【０００４】
これは論理的や制御技術的に高い費用を必要とする。さらに、医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品用の包装体の製造において、例えば健康、安全或いは他のタイプの種々の公的要件や条件があり、その販売は著しい費用（例えば最も綺麗なクリーンルーム条件、高い人的費用など）を必要とする。
【０００５】
病院、老人ホームや介護施設において患者に個々に包装ユニットを手で組立てることが全く普通であり、製品、即ち薬などが互いに漠然と隣接している。換言すると、それぞれの服用時点に必要な製品が殻、巣などに保管される。この手順或いはこの原理のコースが服用時点に取り扱われるすべての製品が互いに隣接して配置され、各服用時点の一つの殻或いは一つの巣のみであるときに、極端に高い包装濃度とそれ故に比較的小さい包装ユニットを可能とする。さらに、この原理により、殻或いは巣を押し出すまさに一操作により、その中に含有されたすべての製品が取り出され得る。しかしながら、記載の手順は製品が包装体から解放されるか、或いは解装されることを意味する。接触汚染（Querkontamination)の問題に加えて、製造のこの方法がかなりの時間消費や人的費用ばかりではない。患者の個々の製品を手で組立てることは、ミス装着の危れを増加させて、それは事情によっては望ましくない副次効果を導く。それ以上の欠点は、自動監視が困難性を伴ってしか実行できないか或いは全く実行できないことにある。
【０００６】
装着過程を自動化するために、先行技術から所謂自動装着機械を装着する基本的に異なったタイプの装置が知られているけれども、通常には印刷回路板などの電子部品を組み立てるように設計されている。しかしながら、薬学的及び包装的産業又はそのいずれか一方の産業において、特殊処理及び患者個人又はそのいずれか一方の包装体の製造では、自動化が実施されることが望ましく、著しく必要である。
【０００７】
そこで、国際出願公開第２００５／１０２８４１号明細書（特許文献１）から薬剤の包装単位を自動的に装着する装備（システム）が知られている。この装備は、製品（カプセル、錠剤、糖果など）が列と欄に配設された保管区画室に患者により保管され、幾つかの製品が直接に隣接して互いに各区画室に配置される事実を特徴としている。この特許文献１は、各投与時間の単一殻或いは単一巣内の複数の異なる製品の手動準備の前記原理を維持し、投与を自動的に実施することによりこの原理の効率を増加させる。区画室に充填する現実の装置は各製品のために出力ステーションを包含する。ロール間には製品がベルトブリスターとして巻き取られ、出力ステーションにはベルトブリスターを出力ステーションの領域へ輸送するのを保証する横断コンベアが設けられている。出力ステーションには放出ユニットが準備されていて、その放出ユニットによって製品がベルトブリスターから押し出される。換言すると、製品が直接に機械的応力を受けて、保護されずに保管区画室に搬送される。このシステムの不利益は、まず第一に、幾つかの等しい或いは異なる製品が保管区画室に押し込まれるので、接触汚染の危険がさらに増加される。更なる欠点は、各製品のために連動された放出ユニットを備える押出ステーションが必要であり、すべてが一列に配設されているので、このシステムが極めて高い空間要件を有することにある。
【特許文献１】国際出願公開第２００５／１０２８４１号明細書
【特許文献２】特許出願公開第２００５ー５０５９４１号公報
【特許文献３】日本特許第２６６２２０６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
それ故に、この発明の課題は、美しく且つ自由自在に実施できる製品装着を保証する基体を自動的に装着するコンパクトな装置を提供することである。さらに、この課題は、包装体を自動的に製造する装備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、前記種類の装置によって、装置がブリスターベルトから製品充填ブリスター部分を分離する分離手段を有し、装着ヘッドがブリスター（気泡のような膨らみ）の密封された製品をもつ分離されたブリスター部分を受けて、回転させ、放出するように設計されている。その結果、製品が間接的にしか取り扱われなく、つまり、まさに直接には取り扱われない。換言すると、分離手段は、製品が個々の包装体を組立てるために解装される必要がないように包装した形態の製品を区分する可能性を形成する。一方では（接触）汚染の危険が全くないことが確かである。他方では製品が包装の製造処理中に直接に機械的損傷から保護される。そのような包装体の製造が超クリーンルーム条件より実質的に低い要件を有するクリーンルーム条件で実施され、それは製造費用やそれに伴う価格を減少させる。
【００１０】
好ましくは、一つのマガジンの二つの収容位置が上下に配列され、それは装置がさらにコンパクトに形成され得るように導く。
【００１１】
この発明の好ましい開発では、上下に配列されたマガジンの収容位置が互いから横方向に片寄っている。結果として、二つのロールが、同時に、即ち消費時間なしに使用され得る。
【００１２】
この発明の目的に適った実施態様は、マガジンは各マガジンが装置の任意の位置にて実施できるように標準化されることを企図する。それ故に、マガジンが予め装着されて短い交換周期を確実に保証する。さらに、装置にマガジンの最適配置の可能性によって装着時間が改良される。
【００１３】
好ましい実施態様はマガジンが所謂プラグ＆プレイ−原理に基づいて交換できるようにモジュール式に形成されることを企図する。それで、マガジンの迅速なミス除去或いは迅速な交換が保証される。
【００１４】
好ましくは、ロールがマガジン或いは収容場所に周辺に保管され、それはロールの容易且つ迅速な交換を保証する。
【００１５】
この発明の目的に適った開発では、装着ヘッドが二つの平面において装着ヘッドを前後に旋回させる二つのベルトセグメント駆動手段を有する。その結果、装着ヘッドの非常に短い移行路が形成され得る。
【００１６】
この課題は、前記種類の装置によっても、各装着装置が請求項１乃至２５のいずれか一項の記載に基づいて形成されることによって解決される。それから生じる利点は既に上述されているので、この代わりに繰り返しを避けるために上記実施例に示唆されている。
【００１７】
この発明のさらに有利な及び好ましい及び目的に適った又はそのいずれか一つの特徴や展開は従属的請求項及び明細書から明らかになる。特に有利な実施態様は添付図面に基づいて詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図に図示された装置と装備は、薬学的及び医学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品を含有する患者個人の包装体を自動製造するのに用いられる。
【実施例】
【００１９】
図１には、入口領域１２にて装置１０に供給され、輸送方向Ｔにおいて装置１０を通って案内され、出口領域にて装置１０から放出される基体１１を装着する装置１０が示されている。そのような装置１０は少なくとも一つのマガジン１４、特に複数の互いに並んで配置されたマガジン１４を包含する。示された実施態様では、装置１０が四つのそのようなマガジン１４を有する。全マガジン１４は特に輸送方向Ｔに関して装置１０の片面に配置されている。言い換えると、すべてのマガジン１４が互いに並んで配置されている。しかし、任意にはマガジン１４が基体１１の輸送方向Ｔにおいても装置１０を通して両側に配置され得る。マガジン１４はロール１５を貯蔵するか、或いは収容するように形成されていて、ロール１５が少なくとも部分的に巻き取られて特に単軌道状ブリスターベルト１６を支持する。各マガジン１４は少なくとも一つの収容場所１７、一つ或いは複数のロール１５用の任意の複数の収容場所１７を有する。各マガジン１４には二つの収容場所１７が図１に図示されている。各収容場所１７或いは各ロール１５には排出装置１８が付属されている。さらに後で詳細に記載される排出装置１８はブリスターベルト１６を巻き解かれて、巻き解かれたブリスターベルト１６を装着すべき製品用の準備位置１９に供給するために用いられる。
【００２０】
さらに、装置１０は振り子アーム取扱装置として設計されている装着ヘッド２０を有する。装着ヘッド２０は準備位置１９から装着される製品を収集して、基体１１上のそれぞれの装着位置へ製品を輸送し、基体１１に製品を載置するように設計されている。装着ヘッド２０の運動が単に概略的に示されている制御ユニット２１によって制御且つ調整できるか、又は制御できるか、或いは調整できる。装着ヘッド２０の制御ユニット２１に加えて、装置１０はマガジン１４或いはより正確には排出装置１８用の別の単に概略的に示された制御ユニット２２を有する。これら制御ユニット２１、２２が互いに機能的に接続されて、ネットワークされるか、或いはそれどころか共通一体制御システムとして形成されている。  
【００２１】
装置１０は更にブリスターベルト１６から製品充填ブリスター部分２４を分離する分離手段を有する。ブリスター部分２４は異なった長さを有し得る。例えば、ブリスター部分２４が最小の唯一孤立的製品を有し得る。言い換えると、そのようなブリスター部分２４は唯一の閉鎖巣２５がその巣内に孤立された製品をブリスターベルト１６から分離されるように選定されている。医学的及び薬学的及び食品補充製品又はそのいずれか一つの製品用の包装体は普通には少なくとも一週分貯蔵を維持し、より大きいか、或いはより小さい包装ユニットが無論可能であり、分離されるブリスター部分２４の最大長さが通常にはブリスターベルト１６から最大７個充填巣２５を分離することを狙っている。けれども、ブリスター部分２４の長さとそれで分離される製品の数が自由に選択できることが明白に示唆されている。
【００２２】
装着ヘッド２０はブリスター内に密封孤立した製品をもつブリスターベルト１６から分離されたブリスター部分２４を保持、回転、放出させるように設計されている。言い換えると、装着ヘッド２０は、装置１０の各準備位置１９の傍に、装着すべき基体１１上の各点或いは各位置に到達し、ブリスター部分２４を基体１１の平面に任意の配向で配置させることを装着ヘッド２０に可能とする複数の運動軸線を有する。それ故に、装着ヘッド２０が少なくとも４軸線に移動できる。示された実施態様には、装着ヘッド２０が正確に四運動軸線を有する。二つの旋回運動に加えて、一平面において、即ち一方ではＸＺ平面、他方ではＹＺ平面に装着ヘッド２０をそれぞれに前後旋回するように、装着ヘッド２０或いはさらに以下に記載される吸引梁３９が追加的にＺ方向に装着すべき基体１１に垂直に上下（高低）に移動でき並びにＲＺ軸線を中心に回転できる（特に図１と３乃至５を参照）。                                                                            
【００２３】
旋回運動のために、装着ヘッド２０には二つのベルトセグメント駆動手段２６、２７が付属されている。Ｚ方向における縦運動並びにＲＺ軸線の中心の回転は適切な駆動モータ２８、２９によって実現され得る。図６から、さらに以下に詳細に記載される個々の駆動手段とモータの配列が特に明白に認識される。装着ヘッド２０の全運動が任意に重ねられる。言い換えると、両旋回運動、直線運動と回転運動が同時に、つまり同期的に実施され得る。
【００２４】
図３乃至５に基づいて、装着ヘッド２０がさらに詳細に記載される。記載された実施例の装着ヘッド２０は、二つの平行に延びていて互いに間隔を置いて配置されたアーム３１、３２或いは三角板、支持体などから成る（特に図４と５を参照）振り子アーム３０から形成されている。両アーム３１、３２はその上方に向いた自由端にて共通の旋回板３３に固定されている。この旋回板３３は揺動可能に適切な軸受ブロック３４、３５を介して或いは同様に、機械架台としっかりと連結されるか、或いは機械架台の構成部材であるフレーム３６などに配置されている。旋回板３３に対向位置する側面には、アーム３１、３２がヘッド板３７などを介して互いに連結されている。言い換えると、ヘッド板３７は継手要素３８、例えば玉継手などを介してアーム３１、３２の下方に向いた自由端に揺動可能にこれらアームと連結されている。ヘッド板３７には、以下に詳細に記載される吸引梁３９が配置されている。さらに、ヘッド板３７には任意に平行ロッド４０が配置されている。この平行ロッド４０は既に上げた継手要素３８を介して揺動可能に下方に向いた自由端によりヘッド板３７に固定されている。平行ロッド４０の他の上方に向いた自由端は玉継手ブロックなどを介してフレーム３６に固定されている。この場合には、両アーム３１、３２がヘッド板３７の互いに対向位置する側面に固定されていて、その間に平行ロッド４０が前もって述べた側面に延びているヘッド板３７の側面に固定されている。平行ロッド４０は特に供給導管などを形成するか、或いは収容するように中空に形成されている。この実質的にアーム３１、３２或いはアーム３１、３２と平行ロッド４０から形成されたユニットは人には差動ロッド組立体４２と呼ばれている。
【００２５】
この差動ロッド組立体４２の内部には、中間軸４３などが配置されている。中間軸４３は上下に向いた自由端によりしっかりと昇降キャリッジ４４などに固定されていて、この昇降キャリッジ４４が旋回板３３の上部に配置されて機械架台に付属されている。言い換えると、昇降キャリッジ４４が適切な案内部４５に沿って装着された基体１１に垂直にＺ方向において上下に移動できる。選択に、フレーム３６は全体に上下に移動自在に形成され、吸引梁３９の縦運動をＺ方向に可能とするように案内される。他の下方に向いた自由端により中間軸４３がヘッド板３７の領域に据え付けられる。軸受４６として例えば一つの組合せた回転直線軸受が用いられる。軸受４６の領域には、中間軸４３が軸受４６を介して或いは軸受４６の内部で軸４７と機能的に連結されているか、或いは直接にこの軸と連結されている。軸４７はさらに前もって既に述べられた吸引梁３９と連結されるか、或いはこの吸引梁に固定される。軸４７が中間軸４３の延長部である。吸引梁３９自体は複数の特に７個のノズル或いは吸引カップ４８などを有する。
【００２６】
中間軸４３が示された実施態様では三つのセグメント、即ち固定セグメント４９、差動セグメント５０と保持セグメント５１から形成されている。固定セグメント４９が特に直接に昇降キャリッジ４４に固定されていて、それにより吸引梁３９へのＺ方向に縦運動を伝達するように用いられる。差動セグメント５０が振り子アーム３０によって記載された振り子或いは旋回運動を補償するように用いられる。保持セグメント５１が現実の吸引梁３９への結合を形成し、吸引梁３９が基体１１に向いた面５３と永久的に且つＸＺ平面とＹＺ平面における旋回運動と無関係に基体１１に平行に配向されることを保証する。言い換えると、吸引カップ４８がいつも基体１１に縦方向に配向される。三つのセグメント４９、５０、５１は好ましくはこの場合にカルダン継手５２などによって互いに連結されている。選択的にゴム継手などが設けられている。
【００２７】
装着ヘッド２０、より正確には吸引梁３９が従来技術の明白に図示されていない真空システムに接続されている。このために、吸引梁３９が少なくとも一つの、特に複数の真空導管に接続されている。記載された実施態様では４個の好ましい個々の制御可能な吸引導管が設けられ、吸引導管は昇降キャリッジ４４の領域には適切な（複数の）回転挿入体５４などを介して中間軸４３に導入される。それで、異なった長さのブリスター部分２４を吸引する狙った制御が可能である。言い換えると、個々の吸引カップ４８或いはグループの吸引カップ４８が制御される。中間軸４３がすべてのセグメント４９、５０、５１に吸引導管を収容案内するように好ましくは管状に、つまり中空に形成される。選択的に中間軸４３が真空孔などを備えている。他の実施態様では、セグメント４９、５０、５１は真空導管を考慮して異なって形成されている。真空導管を結合箇所を介して個々のセグメント４９、５０、５１間に案内するために、カルダン継手５２が中空継手クロスを備えるクロス継手として形成されている。ゴム継手が使用される場合には、この継手が一致する真空孔を有する。中間軸４３がさらに直接に駆動手段２９に付属されていて、この駆動手段はＲＺ軸線を中心に中間軸４３を回転させる回転モータとして機能し、両回転方向に駆動できる。
【００２８】
Ｚ方向における吸引梁３９の縦運動は、機械フレームに取付けられる駆動手段２８によって達成される（特に図 6と７を参照）。ＹＺ平面における前後に揺動させるベルトセグメント駆動手段２７は機械フレームと連結されている。この場合には、ベルトセグメント駆動手段２７の駆動運動が適切且つ通常手段によって旋回板３３にしっかりと連結される円セグメント形状部分６５に伝達され得る。それに対して、ＹＺ平面における前後に旋回させるベルトセグメント駆動手段２６は特にコンパクトな構成を達成させるために旋回板３３に配置されている。この場合には、ベルトセグメント駆動手段２６の駆動運動が適切且つ通常手段によって円セグメント状部分６６に伝達され、この円セグメント状部分がアーム、ここでアーム３２の延長部から形成されている。アーム３２がアーム３１と旋回板３３を介して連結されることにより、ＸＺ平面における旋回運動がアーム３１に伝達される。この場合には、直角に開口６７を備えた形状の他にＵ状支持体などとして形成され得るフレーム３６は、前記両平面における自由旋回が保証されるように形成されるか、或いは旋回板３３に対して十分な遊びを備えている。駆動手段、特にベルトセグメント駆動手段２６、２７は、吸引梁３９がその吸引カップ４８によりベルトセグメント駆動手段２６、２７の旋回位置と無関係にいつも同じ基板１１の方向に配向されているように、吸引梁３９と差動ロッド組立体４２並びに吸引カップ４８を介して機能的に接続されている。
【００２９】
無論、駆動手段２８、２９が中間軸４３を介して吸引梁３９と直接機能的に連結されている。示され且つ記載されたベルトセグメント駆動手段２６、２７の代わりに、他の通常の駆動手段が旋回運動を発生させるように用いられ得る。差動ロッド組立体４２は同様に例えば直線駆動手段或いはデルタロボットなどを備える取扱い装置ような適切な公知の解決策によって補充され得る。
【００３０】
装着ヘッド２０に加えて、排出装置１８をもつマガジン１４が中央では重要である。図９には、開口モードで、即ち前側壁のない単一マガジン１４が示されている。さらに既に記載されたように、各マガジン１４が好ましくは二つの収容位置１７を包含する。これは、マガジン１４には、二つのロール１５が配置されていることを意味する。図９に示された態様では、収容位置１７が上下に配置されていて、しかも、収容位置１７或いはより正確には収容位置に配置されたロール１５が同一平面に配向される。これは、ロール１５から取り解かれたブリスターベルト１６が互いに上又は下に配置されていることを意味する。選択的配列は図１２に見られ、上下に配置された収容位置１７が横に互いにずれている。言い換えると、ロール１５から取り解かれたブリスターベルト１６が準備位置１９において互いに並んでいる。横偏りの大きさが変動し、好ましくは加工すべきブリスターベルト１６の少なくとも幅である。
【００３１】
各収容位置１７には、排出装置１８が付属され、排出装置が実質的に送りモータ５５並びにブリスターベルト１６の送りを制御する測定手段から形成されている。測定手段は複数の測定要素を包含し、例えばブリスターベルト１６の送り用センサー５６及びブリスターベルト１６の端用センサー５７又はそのいずれか一方を包含する。任意に、排出装置１８が追加的に巻解きモータ５８を所持し、この巻解きモータが特により重いモータ５８の巻解きの際に役立つ。巻解き速度と送り速度から成る速度差によってブリスターループ５９が形成され得る。このブリスターループ５９の領域には、別のセンサー６０が配置され得て、ブリスターループ５９用の明白に図示されていない制御ユニット用の情報を受けて引き渡される。各マガジン１４には分離手段２３が選定されている。
【００３２】
分離手段２３が一つ或いは複数の分離要素、例えば分離ナイフ６１から形成され得る。図９乃至１２に示された実施態様では、各マガジン１４には両収容位置１７に共通する分離ナイフ６１が連動される。ギロチン状分離ナイフ６１が好ましくは分離すべきブリスターベルト１６の上部に配置されている。ブリスターベルト１６の下部では、分離ナイフ６１に一致する逆支持体６２が連動される。これは、各ブリスターベルト１６が固有分離ナイフ６１により分離されることを意味する。それは、特にマガジン１４のブリスターベルト１６が並んで準備位置１９に位置する場合には、役立つ。各分離ナイフ６１が空気式、油圧式に或いは他の通常方法で始動作動できる。
【００３３】
マガジン１４の内部或いは収容位置１７のロール１５が容易に交換するように支持される。ここでは、例えば適切な軸受ボルト６３上のロール１５の周辺支持が好ましい。他のタイプの支持体、例えばロール１５が中央に支持されるスタブ軸が使用され得る。各ロール１５が各マガジン１４に支持され得る。それはマガジン１４に対するロール１５の自由選択可能な連動が行われ得ることを意味する。特にマガジン１４が標準化されて形成され得るので、各マガジン１４が任意の位置に装置１０にて装着され得る。マガジン１４の標準化構成に加えて、これがモジュールに構成される。その結果、簡単な種類と形式で例えばプラグ＆プレイ原理によってマガジン１４の交換が実施され得る。
【００３４】
ブリスターベルト１６から個々のブリスター部分２４を分離する工程順序は図１３乃至１５に基づいて短く説明される。一定製品を支持する新たなロール１５の挿入の際には、まず最初に、例えば直接にロール１５上に存在するコードによって一致する位置が装置１０に連動される。ブリスターベルト１６がロール１５から放出される。ブリスターベルト１６の位置決めが同様に特にブリスターベルト１６上の光学的認識するのに適したマーク付けによって行われ得る。マーク付けとして、画像的表示、心合せマーク、孔、切欠き或いは同様なものが用いられる。ブリスターベルト１６が可変長さ或いは多数の製品により予め放出される。それは、装着ヘッド２０が個々の簡略化され且つ包装された製品を準備位置１９に収集されるならば、ブリスターベルト１６が正確に製品の長さだけ予め放出されることを意味する。複数の簡略化され且つ包装された製品をブリスター部分２４に装着することが望まれるならば、ブリスターベルト１６が所望数の製品だけ予め放出される。図１３乃至１５の例では、ブリスターベルト１６が７個の製品を支持する長さに予め放出される。分離すべきブリスター部分２４が準備位置１９に位置するとすぐに、分離すべきブリスター部分２４が下降する吸引梁３９により固定されている。好ましくはそれと平行に、分離過程が開始される。これは、分離ナイフ６１がブリスター部分２４をブリスターベルト１６から分離し、その間に装着するのに相応しいブリスター部分２４が固定されていることを意味する。分離時点は変更し、特に時間的に固定後に行われ得る。分離はタブレット溜と呼ばれる巣２５の間で行われる。分離部分が任意に企図された穿孔に沿って、ブリスターベルト１６を横切って穿孔なしに延びている。分離されたブリスター部分２４が装着ヘッド２０によって受け取られ、出来る限り回転されて、基体１１に降ろされる。ブリスター部分２４を基体１１に載置させた後に、正しいブリスター部分２４が基体１１の右位置に降ろされるか否か光学的に検出される。
【００３５】
図１６を参照すると、患者個人の包装体を自動製造する全概念が記載されている。装備７０の個々の構成成分の構成は勿論、構成成分の数と順序を変更できる。一つの中央構成成分が基体１１を装着する装置１０である。他の実質的構成成分が輸送ユニット７１と膠付けステーション７２である。輸送ユニット７１によって基体１１が輸送方向Ｔに装置１０によって且つ前後に配置された構成成分によって輸送される。輸送ユニット７１は通常形式でベルトコンベアなどとして形成され得る。けれども、無端回転真空チェーンとしての構成が好ましい。膠付けステーション７２は輸送方向Ｔにおいて装着する装置１０の前に配置されて、ブリスター部分２４が配置される位置における基体１１に熱溶融接着剤などを塗布するように用いられる。ブリスター部分２４が包装体自体によって例えば基体１１と基体１１に付属されたカバー要素などとの間のブリスター部分２４を締め付けることにより固定されるならば、この環境の下では膠付けステーション７２を断念され得た。
【００３６】
任意に、装備（システム）７０は別の構成成分によって自動化の度合を上昇させるように補充され、これが通常には図１６に示される。輸送ユニット７１が入口側に基体１１に配置個別化排出する排出装置７３に付属されている。排出装置７３は異なった基体１１、つまり例えば二つの天部と底部のパネル、追加パネルなど備える所謂小袋を自動的に排出するように設計されている。小袋などは巣２５の領域には標準化された穿孔を予め穿孔されている。複数の基体１１は異なった小袋、パネルなどから構成され、特に既に予め押圧される。排出装置７３は輸送ユニット７１と同一平面に、或いは図示されるように、横コンベアとして配置されている。付属されるか、或いは後置された排出装置７３は（明白に図示されていない）検査ユニットであり、この検査ユニットにより輸送ユニット７１上の基体１１の位置と整合が制御される。輸送方向Ｔにおける基体１１の輸送の流れが追従されるならば、装置１０の後に設けられ、通常には、幾つかの装置１０が前後に配置されていて、装着品質（例えば基体１１上のブリスター部分２４の位置、ブリスター部分２４の正しい選択と配分）を制御する別の（図示されていない）検査ユニットが設けられている。任意に、装置１０が光学検査ユニットを備え得る。引続いて示された実施態様では少なくとも一つの別の膠付けステーション７４が配置されている。この膠付けステーション７４は装着した基体１１を結合する熱膠などを既に上述したカバー要素などと結合するために使用され得る。カバー要素などは別の排出装置７５、例えばマガジンなどを介して輸送ユニット７１に排出され得る。カバー要素は患者個人に印刷され得て、特に薬剤、服用日付、服用時間、服用方法、会社マークなどの情報を印刷され得る。カバー要素における巣２５用の孔或いは窪みが排出装置７５に付属され得る適切な手段によって固定格子（パターン）に打ち抜かれ、異なった打抜きマスターが実現できる。孔が予め打ち抜かれ得る。排出装置７５は装着した基体１１を装備１０から放出するために用いられる。この場合には、排出装置７５が特に輸送ユニット７１を横切って配置されている。膠付けステーション７４の後部の輸送方向Ｔにおいて別の加工ユニット７６が配置されている。加工ユニット７６が装着した基体１１を追加パネルと結合し、基体１１或いは基体１１と追加パネルから形成されたユニットを折り畳み、可変データを印刷、打抜きし、且つ光学的制御する手段を包含する。ブリスター部分２４、基体１１、カバー要素などへの適切な符号化によって患者個人の装着が１００％まで制御され得る。追加的に、全可変データがオンラインでカメラなどによって制御され得る。
【００３７】
任意に、装備７０には、無論、例えば加工ユニット７６の領域にての別の膠付けステーションような別の構成成分が連動されている。各成分がさらに製品（例えば空基体１１、膠付けされた基体１１、装着された基体１１など）を放出する手段に選定されている。それで、各方法部分には、欠陥のある或いは望まれない製品の場合に処理からの放出が生じ得る。さらに、唯一の無効ユニットとして形成され得る装備用の制御ユニットが示されてはいない。しかしながら、個々の構成成分が共通制御システムによって機能的に接続される別のユニットを有する可能性が生じる。
【００３８】
要約して、今一度、装着ヘッド２０がその吸引梁３９により、ブリスター部分２４が場所を固定した準備位置１９から収集され、基体１１に排出され得るように、形成されることが確認される。利点は、上記ＷＯ書類から知られたブリッジ状放出ステーションが回避され得て、それにより基体１１の服用時間が装置１０或いは装備７０によって減少され得て、全体に短縮された装備７０実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ロール上に巻き取られたブリスターベルトを貯蔵する複数のマガジン並びに装着ヘッドを包含する自動装着装置を斜視表示で示す。
【図２】図１による装置の側面図を概略表示で示す。
【図３】図２による装着ヘッドの概略表示を示す。
【図４】装着ヘッドの別の実施態様の側面図を示す。
【図５】図４による装着ヘッドの前面図を示す。
【図６】斜め下から見た装着ヘッドの斜視表示を示す。
【図７】装着ヘッドのベルトセグメント駆動手段の詳細図を示す。
【図８】装着ヘッドの吸引梁の詳細図を示す。
【図９】側壁を取り外された装置の構成部材としてのマガジンの斜視表示を示す。
【図１０】マガジンの構成部材として分離手段を備える供給装置の概略表示を示す。
【図１１】一直線に並んで重なって配置された収容場所を備える供給装置のベルト送りの詳細図を示す。
【図１２】互いにずれて配置された収容場所を備える供給装置のベルト送りの別の実施態様の概略表示を示す。
【図１３】装着経過の（ブリスターベルトを装置ヘッドの下まで送る）工程を示す。
【図１４】装着経過の（ブリスターベルトを切断してブリスター部分を形成する）工程を示す。
【図１５】装着経過の（ブリスター部分を基体へ送る）工程を示す。
【図１６】前もって図示された装着装置により包装体を自動製造装備の平面図を示す。
【符号の説明】
【００４０】
１０．．．．．装置
１１．．．．．基体
１４．．．．．マガジン
１５．．．．．ロール
１６．．．．．ブリスターベルト
１７．．．．．収容位置
１８．．．．．排出装置
１９．．．．．準備位置
２０．．．．．装着ヘッド
２１．．．．．制御ユニット
２３．．．．．分離手段
２４．．．．．ブリスター部分
２６、２７．．．ベルトセグメント駆動手段
２８、２９．．．駆動手段
３９．．．．．吸引梁
４２．．．．．差動ロッド組立体
４３．．．．．中間軸
４９、５０、５１．．．セグメント
７０．．．．．装備（システム）
７１．．．．．輸送ユニット
７２．．．．．膠付けステーション
７３．．．．．排出装置
７４．．．．．膠付けステーション
【図１】
2009520651.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2009520651.tif 000015
【図１４】
2009520651.tif 000016
【図１５】
2009520651.tif 000017
【図１６】
2009520651.tif 000018
【誤訳訂正書】
【提出日】平成20年6月24日(2008.6.24)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図４】
2009520651.tif 000019
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図５】
2009520651.tif 000020
【国際調査報告】
2009520651.tif 000021
2009520651.tif 000022
2009520651.tif 000023
2009520651.tif 000024
2009520651.tif 000025
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