(57)【要約】  オペレータシート周辺に配置される操作レバー等の部品点数を増やすことなく、オペレータの体を支持することが可能な作業機の操作装置を提供するために、右側操作装置(20)は、リッパ(5)の上げ下げ操作を行うために第１方向（Ｆ１）においてのみ揺動可能なリッパ操作レバー(32)と、リッパ(5)のチルトイン／チルトバック操作（第２の操作）を行うためにリッパ操作レバー(32)の先端部分に設けられたチルトスイッチ(34)と、を備えている。
2009075210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の後部に搭載されるリッパに対して複数の操作を行うためのリッパの操作装置であって、
前記複数の操作に含まれる第１の操作を、前記作業車両前後方向に対して後方外側に鋭角の向きを持つ第１方向において揺動させて行うとともに、
前記第１方向に略直交する第２方向において揺動不能な操作レバーと、
前記操作レバー上に配置されており、前記複数の操作に含まれる前記第１の操作を除く第２の操作を行う操作スイッチと、
を備えているリッパの操作装置。
【請求項２】
前記第２方向は、前記作業機を操作する際に、前記操作レバーを掴むオペレータの体重が掛かる方向にほぼ一致する、
請求項１に記載のリッパの操作装置。
【請求項３】
前記操作レバーは、前記リッパを上下動させる操作を行うとともに、
前記操作スイッチは、前記リッパを前後動させる操作を行う、
請求項１または２に記載のリッパの操作装置。
【請求項４】
前記操作レバーの前記第１方向における揺動を禁止する係止部をさらに備えている、
請求項１または２に記載のリッパの操作装置。
【請求項５】
前記操作スイッチは、上下方向に沿って複数配置されている、
請求項１または２に記載のリッパの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブルドーザ等の作業車両に搭載されたリッパの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブルドーザ等の作業車両には、リッパやブレード等の複数の作業機が搭載されており、これらをキャブ内のオペレータシートの両脇に設置された操作レバー等を用いて操作している。【０００３】
例えば、特許文献１には、オペレータシートの脇に設置されたアームレスト上に、ハンドグリップやサイドウォール、操向レバー、前後進切換レバー等を配置した作業車両の操縦装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３３８５６８号公報（平成１１年１２月１０日公開）
【発明の開示】
【０００４】
上記従来の装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された作業車両の操縦装置では、アームレスト上に固定配置された揺動不能なハンドグリップの周辺に、操向レバー、速度段切換スイッチ、前後進切換スイッチ等を別途設けている。このため、オペレータは固定されたハンドグリップを手で掴んで体を支えながら、指により操向や速度段の切換等の操作をすることができる。
この操縦装置をリッパの操作レバーに転用すると、ハンドグリップ先端のレバーあるいはスイッチを指先で動かしてリッパを操作することになる。この場合、リッパによる作業では、しばしば、作業車両は断続的に衝撃を受けるので、作業車両内における指先での操作は、操作性の低下を招くおそれがある。
【０００５】
また、リッパ操作レバーには、作業車両の前後方向及び左右方向にレバーを揺動させてリッパを操作する構造のものが知られている。この構造の場合、腕で操作装置が操作されているため、上記の指による操作に比して衝撃時の操作性の低下は少ないが、オペレータの体の支持は難しい。
【０００６】
本発明の課題は、良好な操作性を確保しつつ、オペレータの体を支持することが可能なリッパの操作装置を提供することにある。
【０００７】
第１の発明に係るリッパの操作装置は、作業車両の後部に搭載されるリッパに対して複数の操作を行うためのリッパの操作装置であって、操作レバーと、操作スイッチと、を備えている。操作レバーは、複数の操作に含まれる第１の操作を、作業車両前後方向に対して後方外側に鋭角の向きを持つ第１方向において揺動させて行うとともに、第１方向に略直交する第２方向において揺動不能である。操作スイッチは、操作レバー上に配置されており、複数の操作に含まれる第１の操作を除く第２の操作を行う。
【０００８】
ここでは、従来は第１方向と第２方向における操作レバーの揺動によってリッパを操作していた操作装置に替わって、第２方向における操作レバーの揺動を不能とし、第２方向における操作を行う操作スイッチを設けている。つまり、本発明の操作装置は、所定の方向（第１方向）における操作レバーの揺動と、操作レバー上に配置された操作スイッチとを組み合わせて構成されている。
【０００９】
ここで、第１の操作とは、ブルドーザのリッパの上げ下げを行う操作を指す。第２の操作とは、ブルドーザのリッパの前後方向の操作であるチルトイン（前方への操作）、チルトバック（後方への操作）の、操作を指す。また、作業車両の前後方向に対して後方外側とは、リッパ操作レバーの位置を通る作業車両の前後方向を結ぶ線に対し、リッパ操作レバーより後方で、オペレータシートの無い側を指す。第１方向が、後方外側に鋭角の向きを持つとは、第１方向を表す線と、作業車両の前後方向を結ぶ線とが、上述の後方外側で成す角度が鋭角であることを意味する。さらに、第１方向に略直交する第２方向は、厳密に直交している必要はないが、例えば、８０〜１００度の範囲内で交際する関係であればよい。
【００１０】
これにより、従来はどの方向にも揺動可能で不安定であった操作レバーの揺動方向を限定することで、操作レバーを、オペレータを支える支持部材としても利用することができる。よって、外部からの衝撃等によってオペレータがバランスを崩しかけた場合でも、キャブ内におけるリッパを操作する際に掴まれている操作レバーによって、バランスを崩しかけたオペレータを支えることができる。この結果、良好な操作性を確保しつつ、かつオペレータが安定した状態でリッパの操作を行うことができる。
【００１１】
第２の発明に係るリッパの操作装置は、第１の発明に係るリッパの操作装置であって、第２方向は、作業機を操作する際に、操作レバーを掴むオペレータの体重が掛かる方向にほぼ一致する。  ここでは、作業機を操作するオペレータが操作レバーを操作しながら運転している際に、その体重が掛かる方向において揺動不能となるように、操作装置が設計されている。
【００１２】
ここで、オペレータの体重が掛かる方向とは、例えば、オペレータの方と操作レバーとを結ぶ方向、つまり操作レバーを掴むオペレータの腕に略平行な方向を意味している。
【００１３】
これにより、例えば、ブルドーザ等の作業車両を操作するオペレータが作業機を操作しながら走行する際にバランスを崩した場合でも、体重が掛かる方向には操作レバーが揺動しないため、キャブ内で容易にバランスを取ることができる。
【００１４】
第３の発明に係るリッパの操作装置は、第１または第２の発明に係るリッパの操作装置であって、操作レバーは、リッパを上下動させる操作を行う。操作スイッチは、リッパの前後動操作を行う。
【００１５】
これにより、ブルドーザに搭載されたリッパに関して、上下動させる操作やチルトイン、チルトバック等の操作を操作性良く実施することができる。
【００１６】
第４の発明に係るリッパの操作装置は、第１または第２の発明に係るリッパの操作装置であって、操作レバーが第１方向における揺動を禁止する係止部をさらに備えている。
【００１７】
ここでは、操作レバーが揺動可能な第１方向においても、特定の状況下においては、選択的に揺動不能とするための係止部を設けている。
【００１８】
ここで、上記特定の状況とは、例えば、リッパの操作しながらの走行中に車体に衝撃が加えられて、オペレータが操作レバーを突っ張る方向に押し込んだ場合等を含む。また、上記係止部には、例えば、操作レバーが揺動不能な第２方向に押し込まれた際にのみ嵌合するロック溝等が含まれる。さらに、上記揺動を禁止するとは、上述した特定の操作状態にある場合にのみ、通常は揺動可能な第１方向においての操作レバーの揺動を禁止するという意味である。
【００１９】
これにより、リッパを操作中のオペレータが、例えば、外部からの衝撃等によってキャブ内においてバランスを崩しかけた場合には、掴んでいる操作レバーを第１・第２方向ともに揺動不能とすることができる。この結果、キャブ内においてバランスを崩しかけたオペレータを、操作レバーにより支えることができる。
【００２０】
第５の発明に係るリッパの操作装置は、第１または第２の発明に係るリッパの操作装置であって、操作スイッチは、上下方向に沿って複数配置されている。ここでは、操作レバー上に設けられた、例えば、リッパを上下動させる複数の操作スイッチを、上下方向に沿って配置している。
【００２１】
これにより、リッパを操作するオペレータにとって、リッパの動きと操作スイッチのレイアウトとが一致するため、操作性を向上させることができる。また、オペレータが操作レバーを握った状態で、親指からの距離が一定になるように各操作スイッチを上下方向に沿って配置することで、人間工学的な見地からも操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るリッパの操作装置を搭載したブルドーザの構成を示す全体斜視図。
【図２】図１のブルドーザに搭載されたキャブ内の構成を示す斜視図。
【図３】図２のキャブ内に設置された操作レバー周辺の配置を示す斜視図。
【図４】図２のキャブ内に設置された操作レバー周辺の配置を示す斜視図。
【図５】図２のキャブ内に設置された操作レバーの構成を示す斜視図。
【図６】図２のキャブ内に設置された操作レバーの構成を示す斜視図。
【図７】図２のキャブ内にオペレータが着座した状態での操作状況を示す平面図。
【符号の説明】
【００２３】
１      ブルドーザ（作業車両）
２      キャブ
３      車体フレーム
４      ブレード
５      リッパ
７      走行装置
７ａ    履帯
１１      オペレータシート（運転席）
２０      右側操作装置（リッパの操作装置）
２１      左側操作装置
３１      ブレード操作レバー
３２      リッパ操作レバー（操作レバー）
３２ａ    パームレバー
３２ｂ    パームレスト
３２ｃ    アーム部
３２ｄ    アーム誘導支持部
３２ｄａ  誘導溝
３２ｄｂ  ロック溝（係止部）
３３      操向操作レバー
３４      チルトスイッチ（操作スイッチ）
３４ａ    チルトインスイッチ
３４ｂ    チルトバックスイッチ
３５      チルトスイッチ
４１      アームレスト
４２      アームレスト
Ｆ１      第１方向
Ｆ２      第２方向
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係る右側操作装置（リッパの操作装置）２０を搭載したブルドーザ（作業車両）１について、図１〜図７を用いて説明すれば以下の通りである。【００２５】
［ブルドーザ１全体の構成］
本実施形態に係るブルドーザ１は、不整地において整地作業を行う建設機械であって、図１に示すように、主として、キャブ２、車体フレーム３、ブレード４、リッパ５、および走行装置７を備えている。【００２６】
キャブ２には、運転者（オペレータ）が着座するためのオペレータシート（運転席）１１や各種操作のためのレバー、ペダルおよび計器類等が内装されている（図２参照）。なお、キャブ２内の構成については、後段にて詳述する。【００２７】
車体フレーム３は、ブレード４やリッパ５等の作業機構および走行装置７が取り付けられており、その上部にはキャブ２が載置されている。【００２８】
ブレード４は、車体フレーム３の前方に設けられており、地面を削り取って土砂を押し運ぶための作業機であって、後述するブレード操作レバー３１の操作に応じて油圧シリンダによって駆動される。【００２９】
リッパ５は、車体フレーム３の後方に設けられており、略鉛直下向きに突出する先端のシャンク部分を岩石等に突き刺して、走行装置７による牽引力によって切削、破砕を行う。また、リッパ５は、ブレード４と同様に、後述するリッパ操作レバー（操作レバー）３２の操作に応じて油圧シリンダによって駆動される。一般的に、リッパ５を上下動させるリフトトシリンダと、リッパ５の先端を前後動させるチルトシリンダが備わっている。【００３０】
走行装置７は、車体フレーム３の左右下部にそれぞれ設けられた一対の無端状の履帯７ａを回転させることで不整地における走行を可能としている。【００３１】
［キャブ２内の構成］
本実施形態のキャブ２は、図２に示すように、内部に、オペレータシート１１、右側操作装置２０、左側操作装置２１等を搭載している。【００３２】
オペレータシート１１は、キャブ２に乗降する運転者が着座して運転操作を行う座席であって、前後にスライド可能な状態で設置されている。また、オペレータシート１１は、運転者が後方を振り返ったままリッパ５等の操作を行う際の操作性を向上させるために、回転可能な状態で設置されている。図７は、オペレータシートを回転させた状態で、オペレータがリッパ５を操作している状態を示している。そして、このオペレータシート１１の左右両脇には、運転者によって操作される操作レバー等の操作機器類が設置されている。【００３３】
右側操作装置２０は、図２および図３に示すように、オペレータシート１１に着座した運転者からみてオペレータシート１１の右側に配置されている。また、右側操作装置２０の上面には、ブレード操作レバー３１やリッパ操作レバー３２、アームレスト４１等が設けられている。なお、この右側操作装置２０の構成については、後段にて詳述する。【００３４】
左側操作装置２１は、図２および図４に示すように、オペレータシート１１に着座した運転者からみてオペレータシート１１の左側に配置されている。そして、左側操作装置２１の上面には、操向操作レバー３３やアームレスト４２等が設けられている。操向操作レバー３３は、図７に示すように、車体の前進方向を前方とした場合の前後方向および左右方向において揺動され、ステアリング操作がなされる。アームレスト４２は、図３に示すように、左側端部に土手部分を有しており、ここで左側に重心が移動した場合（図７中白抜き矢印参照）の運転者の体重を支えることが可能である。【００３５】
［右側操作装置２０の構成］
右側操作装置２０は、図３に示すように、ブレード操作レバー３１およびリッパ操作レバー３２を備えている。【００３６】
ブレード操作レバー３１は、ブルドーザ１の前方に取り付けられたブレード４の操作手段であって、先端部分にチルトスイッチ３５を有している。チルトスイッチ３５は、上下方向に沿って配置された２つのスイッチによって構成されており、ブレード４のチルト操作をスイッチの押下操作によって行う。【００３７】
（リッパ操作レバー３２）
リッパ操作レバー３２は、ブルドーザ１の後方に取り付けられたリッパ５の上げ下げ操作（第１の操作）やチルトイン／チルトバック操作（第２の操作）を行う手段であって、図３に示す第１方向Ｆ１においては揺動可能である一方、これに略直交する第２方向Ｆ２においては揺動不能となる機構を有している。ここで、リッパ操作レバー３２が揺動可能な第１方向とは、図７に示すように、リッパ操作レバー３２上を通りブルドーザの前後方向を結ぶＦ―Ｒ線に対して、リッパ操作レバー３２の後方で、オペレータシートの無い側（外側）で鋭角の傾斜を持つ方向（Ｌ−Ｌ’線の方向）である。すなわち、∠ＲＯＬ’が鋭角となる方向である。Ｏはリッパ操作レバー３２の揺動中心である。Ｌ−Ｌ’線に直交するＤ−Ｄ’線の方向（第２方向）は、運転者がリッパ操作レバー３２を握った状態において、運転者の腕が伸びてくる方向と略一致する。これにより、リッパ操作レバー３２は、運転時の振動などに対して運転者が体を支えようと腕を伸ばして運転者の体重が掛かる方向において揺動不能となる。【００３８】
また、リッパ操作レバー３２は、図５および図６に示すように、パームレバー３２ａ、パームレスト３２ｂ、アーム部３２ｃ、アーム誘導支持部３２ｄ、および先端部分に配置されたチルトスイッチ（操作スイッチ）３４と、を有している。【００３９】
パームレバー３２ａは、図５等に示すように、パームレスト３２ｂから斜め上方に向かって延伸するように形成された略円柱状の部材であって、運転者がアームレスト４１上に腕を置いた状態で握り易い形状を有している。【００４０】
パームレスト３２ｂは、図５および図６に示すように、下面からアーム部３２ｃによって支持されているとともに、パームレバー３２ａの根元部分と連結されている。そして、パームレスト３２ｂは、運転者がパームレバー３２ａを握った状態において手のひらを置く平面部を含むように形成されている。【００４１】
アーム部３２ｃは、図５および図６に示すように、パームレスト３２ｂを下方から支持する棒状の部材であって、アーム誘導支持部３２ｄに形成された長方形の誘導溝３２ｄａの長手方向に沿って、下端部に設けられた図示しない直交する２つの回動軸の１つを揺動中心として所定の方向（第１方向Ｆ１）に揺動される。他の１つの回動軸の回動は付勢部材で強く抑制され、第１方向へのリッパ操作レバー３２の操作に要する力では、リッパ操作レバー３２を第２方向Ｆ２に揺動することはできない。このように、アーム部３２ｃが誘導溝３２ｄａ内においてのみ揺動するため、リッパ操作レバー３２の操作方向を第１方向Ｆ１に限定することができる。また、アーム部３２ｃは、後述する誘導溝３２ｄａ内における中央に位置しており、第１方向Ｆ１において外力が加えられるとその方向へ揺動し、外力が無くなると元の中央位置へ戻る。【００４２】
アーム誘導支持部３２ｄは、略Ｕ字形の金属製の部材であって、図６に示すように、水平方向に沿って配置された面に、誘導溝３２ｄａとロック溝（係止部）３２ｄｂとが形成されている。誘導溝３２ｄａは、上述した第１方向Ｆ１に沿って形成された貫通溝であって、アーム部３２ｃの直径よりも若干大きい幅を有している。これにより、誘導溝３２ｄａは、アーム部３２ｃの動きを第１方向Ｆ１に特定する役割を果たす。ロック溝３２ｄｂは、図６に示すように、誘導溝３２ｄａの略中央部付近において、誘導溝３２ｄａが形成されている第１方向Ｆ１と略直交する第２方向Ｆ２の方向に向かって形成された凹部である。このため、ロック溝３２ｄｂは、例えば、リッパ操作レバー３２を掴んでいる状態で運転者が腕を突っ張って第２方向Ｆ２へリッパ操作レバー３２を押し込んだ場合にのみ、アーム部３２ｃが嵌合する。この時、リッパ操作レバー３２は、第１方向Ｆ１における揺動も禁止される。ここで、リッパ操作レバー３２の揺動とは、通常時における比較的小さい力での操作によるレバーの動きを意味する。また、リッパ操作レバー５の押し込みとは、作業車両が衝撃を受けた時などで、オペレータが体を支持するために四肢を突っ張る、強い力での操作によるレバーの動きを意味する。【００４３】
チルトスイッチ３４は、上下方向に並ぶように配置されたチルトインスイッチ３４ａおよびチルトバックスイッチ３４ｂによって構成されており、ブルドーザ１の後方に取り付けられたリッパ５のチルト角度を調整する。ここで、このチルト角度の調整は、従来の十字方向に操作する操作レバーにおける第２方向Ｆ２における操作に相当する。つまり、本実施形態では、リッパ操作レバー３２について、特定の方向（第１方向Ｆ１）における揺動を可能とする一方、これに交差する方向（第２方向Ｆ２）における揺動が禁止されている。このため、従来の操作に含まれる第２方向Ｆ２における操作機能を、チルトスイッチ３４に持たせることで、操作レバーによる操作機能が削減されることを回避している。また、チルトインスイッチ３４ａおよびチルトバックスイッチ３４ｂは、パームレスト３２ｂ上に手のひらを置いた状態において、右手の親指の根元からの距離がほぼ等距離になるように上下に配置されている。これにより、人間工学的に優れた操作性のよいスイッチを構成することができる。【００４４】
＜後方を振り返った状態での運転操作＞
本実施形態では、リッパ５を確認しながら操作するため、運転者がブルドーザ１の後方を見ながら運転する場合には、図７に示すように、上述した回転可能なオペレータシート１１によって運転者の姿勢は時計回りに１５度傾いた姿勢となる。右手で操作されるリッパ操作レバー３２は、アームレスト４１上に置かれた運転者の右腕の延伸方向（図中Ｄ−Ｄ’線）に対して略直交する方向においてのみ揺動する。【００４５】
以上のように、本実施形態では、リッパ操作レバー３２の揺動する方向を第１方向Ｆ１に限定し、従来は第２方向Ｆ２における操作によって行っていた機能を、リッパ操作レバー３２の先端部分に設けられたチルトスイッチ３４に持たせている。【００４６】
これにより、例えば、リッパ５の操作中等においてブルドーザ１の車体に衝撃が加わった場合に、キャブ２内の運転者がバランスを崩しかけても、その際に掴んでいるリッパ操作レバー３２を、運転者から引っ張られる方向および運転者に押される方向において揺動不能とすることができる。この結果、従来は左側にしかなかった運転者を支持する部材を、右側にも設けることができるため、キャブ２内における運転者の体のバランスをとり易くすることができる。また、微操作が要求されるリッパ５の上げ下げの操作は操作性の良いレバーの揺動操作で、微操作を要求されないチルトイン／チルトバック操作をスイッチ操作で行うため、２つの操作ともにレバー操作する従来のリッパ操作レバーと比べても、リッパの操作性は維持できる。【００４７】
［本右側操作装置２０の特徴］
（１）
本実施形態の右側操作装置２０では、図３、図５および図６に示すように、リッパ５の上げ下げ操作（第１の操作）を行うために所定の方向（第１方向Ｆ１）においてのみ揺動可能なリッパ操作レバー３２と、リッパ５のチルトイン／チルトバック操作（第２の操作）を行うためにリッパ操作レバー３２の先端部分に設けられたチルトスイッチ３４と、を備えている。【００４８】
これにより、キャブ２内に搭乗した運転者は、リッパ操作レバー３２を掴んだ状態で操作を行う際に、特定の方向にしか揺動しないリッパ操作レバー３２によって体を支持することができる。よって、オペレータシート１１の右側にも、運転者の体を支持する部材を設けることができる。この結果、リッパ５を地面に突き刺して走行する際にブルドーザ１の車体に振動や衝撃が加えられた場合でも、キャブ２内の運転者がバランスを崩すことなく操作を行うことができるため、操作性を向上させることができる。また、リッパ操作レバー３２の揺動方向を限定したために削減された機能（チルトイン／チルトバック）については、リッパ操作レバー３２上に設けられたチルトスイッチ３４に移すことで、１本のリッパ操作レバー３２を把持して上げ下げ操作と前後動操作の２つの操作をすることができる。【００４９】
（２）
本実施形態の右側操作装置２０では、図７に示すように、リッパ操作レバー３２の揺動不能な第２方向Ｆ２は、キャブ２内の運転者がリッパ操作レバー３２を掴む腕の伸びる方向（運転者の体重が掛かる方向）（Ｄ−Ｄ’線参照）とほぼ一致するように、誘導溝３２ｄａが形成されている。【００５０】
これにより、キャブ２内の運転者がバランスを崩しかけた場合でも、体重が掛かる方向（第２方向Ｆ２）においては揺動不能となっていることで、キャブ２内においてバランスを維持しながら安定してリッパ５等の操作を行うことができる。【００５１】
（３）
本実施形態の右側操作装置２０では、図６に示すように、通常時には揺動可能なリッパ操作レバー３２の第１方向Ｆ１における揺動を禁止するロック溝３２ｄｂが、誘導溝３２ｄａに隣接した状態で形成されている。【００５２】
これにより、例えば、運転者がキャブ２内において衝撃を受け、姿勢を保つために四肢を突っ張ると、リッパ操作レバー３２の揺動を規制している付勢部材に対抗して第２方向Ｆ２に押し込むことにより、リッパ操作レバー３２のアーム部３２ｃをロック溝３２ｄｂに固定させることができる。つまり、この状態では、リッパ操作レバー３２が、第１・第２方向Ｆ１・Ｆ２におけるいずれの方向へも揺動不能な状態とすることができる。この結果、キャブ２内の運転者がバランスを崩すことが想定される特定の状態においてのみ、通常時には揺動可能な第１方向Ｆ１において、アーム部３２ｃを選択的に揺動不能とすることができる。よって、運転者はキャブ２内においてリッパ操作レバー３２によって確実に支えられて、さらにバランスを取り易くすることができる。【００５３】
（４）
本実施形態の右側操作装置２０では、図５に示すように、リッパ５のチルトイン／チルトバックの操作を行うチルトスイッチ３４に含まれるチルトインスイッチ３４ａとチルトバックスイッチ３４ｂとを、上下方向に並べて配置している。【００５４】
これにより、リッパ５のチルトイン／チルトバックの操作イメージと合わせて上下に配置させることで、運転者が違和感なく操作することができる。また、２つのスイッチ３４ａ，３４ｂが、リッパ操作レバー３２を掴んだ状態でチルトスイッチ３４を操作する右手の親指からの距離がほぼ一定になるように配置されているため、人間工学的に考慮してさらにリッパ５の操作性を向上させることができる。【００５５】
（５）
本実施形態の右側操作装置２０では、図１に示すように、ブルドーザ１の後方に取り付けられた作業機であるリッパ５の操作を行う。【００５６】
ここで、リッパ５を用いた作業では、例えば、地面にリッパ５の先端を突き刺して走行する等、キャブ２内にも振動や衝撃が付与される可能性が高い。【００５７】
これにより、ブルドーザ１の操作を行う際に、後方を振り返りながら走行するためにキャブ２内において運転者がバランスを崩す可能性が高いリッパ５の操作時において、リッパ操作レバー３２によって運転者の体を支えることができる。【００５８】
（６）
本実施形態の右側操作装置２０では、図５に示すように、操作対象であるリッパ５の上げ下げ操作をリッパ操作レバー３２の第１方向Ｆ１における揺動によって行い、リッパ５のチルト角度の調整（リッパの前後動操作）をチルトスイッチ３４を用いて行う。【００５９】
これにより、操作対象となる作業機の操作イメージと一致させながら、リッパ操作レバー３２やチルトスイッチ３４等の操作を行うことができる。【００６０】
（７）
本実施形態の右側操作装置２０では、図２等に示すように、リッパ操作レバー３２が、オペレータシート１１のほぼ真横付近に配置されている。【００６１】
これにより、図７に示すような後方を振り返りながらの操作を行う場合でも、運転者の操作側の腕と、操作対象となるリッパ操作レバー３２との距離が離れすぎることを回避することができる。よって、操作状況を想定して所定の操作レバーをキャブ２内における適所に配置して、さらに操作性を向上させることができる。【００６２】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。【００６３】
（Ａ）
上記実施形態では、通常時には揺動可能な第１方向におけるリッパ操作レバー３２の揺動を選択的に禁止する係止部として、アーム誘導支持部３２ｄの誘導溝３２ｄａに対して直交する方向に形成されたロック溝３２ｄｂを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【００６４】
例えば、第１方向における揺動を選択的に禁止する係止部としては、ロック溝以外にも選択的に操作レバーの揺動を禁止する機構等のような他の手段を用いてもよい。【００６５】
（Ｂ）
上記実施形態では、図７に示すように、オペレータシート１１を右方向に回転させて運転者が右後ろを振り返っている状態で、リッパ操作レバー３２の揺動方向を固定された第１方向Ｆ１に限定した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【００６６】
例えば、運転者が、回転させず前後方向を向いたオペレータシート上で向きを変えてリッパを操作する場合でも、ほぼ同じ効果を得ることができる。【００６７】
（Ｃ）
上記実施形態では、リッパ５の上げ下げ操作（第１の操作）をリッパ操作レバー３２の揺動によって行い、チルトイン／チルトバックの操作（第２の操作）をチルトスイッチ３４によって行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【００６８】
例えば、これらの操作を、揺動とスイッチとで反対に設定してもよい。【００６９】
この場合でも、実際のリッパ等の作業機の動きと揺動方向、スイッチの配置方向とを合わせるように設定することで、運転者が違和感なく操作を行うことができる。但し、通常要求される特性とは異なり、チルトイン／チルトバック操作が上げ下げ操作に比べて、微操作が容易となる。【００７０】
（Ｄ）
上記実施形態では、リッパ操作レバー３２の揺動方向の特定を、誘導溝３２ｄａの形成方向によって行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【００７１】
例えば、操作レバーの揺動方向を規定する手段として、操作レバー自体に揺動方向を限定するような機構を設ける等、他の手段を用いてもよい。【００７２】
（Ｅ）
上記実施形態では、操作スイッチ３４は、操作レバー３２上において上下方向に沿って配置された例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。【００７３】
例えば、オペレータの右手が操作レバーを掴んでいる状態で、その親指が操作できる範囲内に操作スイッチが配置されていてもよい。【００７４】
（Ｆ）
上記実施形態では、ブルドーザ１のキャブ２内に設置された右側操作装置２０に含まれ
るリッパ操作レバー３２に対して、本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発
明はこれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の作業機の操作装置は、オペレータが安定した状態で良好に作業機の操作を行うことができるという効果を奏することから、ブルドーザ等の作業車両に搭載されるリッパに対して適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年2月24日(2009.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の後部に搭載されるリッパに対して複数の操作を行うためのリッパの操作装置であって、
前記複数の操作に含まれる第１の操作を、前記作業車両前後方向に対して後方外側に鋭角の向きを持つ第１方向において揺動させて行うとともに、前記第１方向に略直交し、前記作業機を操作する際に前記操作レバーを掴むオペレータの体重が掛かる方向にほぼ一致する第２方向において揺動不能な操作レバーと、
前記操作レバー上に配置されており、前記複数の操作に含まれる前記第１の操作を除く第２の操作を行う操作スイッチと、
を備えているリッパの操作装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
前記操作レバーは、前記リッパを上下動させる操作を行うとともに、
前記操作スイッチは、前記リッパを前後動させる操作を行う、
請求項１または２に記載のリッパの操作装置。
【請求項４】
前記操作レバーの前記第１方向における揺動を禁止する係止部をさらに備えている、
請求項１または２に記載のリッパの操作装置。
【請求項５】
前記操作スイッチは、上下方向に沿って複数配置されている、
請求項１または２に記載のリッパの操作装置。
【国際調査報告】
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