(57)【要約】  ドライバ装置（１０）は、歯列矯正処置のために歯列矯正用小型ねじを挿入する。ドライバ装置（１０）は、歯列矯正専門家が把持するためのハンドル部（１２）と、歯列矯正用小型ねじに所定のトルクを加えるドライバ（２０）とを有する。ハンドル部（１２）は、装置の操作に関する様々なフィードバックを提供する複数のディスプレイと、装置の操作を制御する複数の制御部とを備えている。歯列矯正用ねじ及びドライバ装置（１０）上の色インジケータ等の目印は、対応する目印を利用して頭蓋骨及び顎の地図によって相互に関連付けられているように、歯列矯正用ねじを埋め込むことができる患者の頭蓋骨及び顎上の特定の区域に対応している。
2009512518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の骨内に歯列矯正用一時固定小型ねじを埋め込む装置であって、
人間の手によって取り扱うように構成及び配置されたハンドル部であって、前記装置の操作に関するフィードバックを提供する１つまたは複数のディスプレイ、及び装置の操作を制御する複数の制御部を備え、更に小型ねじと噛み合い、前記患者に前記小型ねじを埋め込むためにこれを回転させるドライバを備えたハンドル部、
を備えた装置。
【請求項２】
前記ハンドル部に動作可能に結合され、前記ドライバの前記操作を制御する制御部を備えた足ペダルを更に備えた、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記足ペダルは、前記ドライバの前記回転の方向を選択するように動作可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ハンドル部は、無線通信により前記足ペダルに動作可能に結合されている、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記１つまたは複数のディスプレイは、前記患者内への前記小型ねじの埋込み中に、前記ドライバが該小型ねじに加える圧力量に関するフィードバックを提供するディスプレイを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記圧力フィードバックは、圧力センサからの出力に基づいて提供される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記圧力センサは、圧力変換器である、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記ハンドル部は更に、前記小型ねじに加えられるトルクが所定の最大閾値を超えるのを防ぐトルクリミッタを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記トルクリミッタは、複数の異なる目印を有するダイヤルを備えており、該複数のダイヤル目印のそれぞれ１つは小型ねじ用の所定のトルク出力に対応しており、前記小型ねじは、該複数のダイヤル目印の１つに対応する１つのマークを有する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ダイヤル目印は色である、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記トルクリミッタは、適切なトルクに自動的に調節する、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記ハンドル部は更に、毎分回転数ガバナを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ハンドル部は、殺菌可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記ハンドル部は、前記ドライバの前記回転を制御するフィンガスイッチを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
患者の骨内に歯列矯正用一時固定小型ねじを埋め込む方法であって、
患者の骨内に小型ねじを埋め込むドライバ装置を得るステップと、
トルクリミッタを使用して、前記ドライバ装置により前記小型ねじに加えるトルクの最大レベルを設定するステップと、
前記ドライバ装置を使用して、前記患者の前記骨内に前記小型ねじを埋め込むステップと、
前記小型ねじの埋込み中に、該小型ねじに加えられる圧力を監視するステップと、
を含む方法。
【請求項１６】
ガバナを使用して、前記ドライバ装置によって前記小型ねじに加えられる毎分回転数量を制限するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記小型ねじに加えられた前記圧力は、該小型ねじの前記埋込み中に表示される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記小型ねじに加えるトルクの前記最大レベルは、該小型ねじ上のマーキングに対応する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
歯列矯正用小型ねじを埋め込む装置であって、
複数のインジケータから選択されたインジケータにそれぞれ関連付けられた、複数の所定のトルク出力を備えたトルク制限機能を有するドライバと、
前記所定のトルク出力に関連付けられた前記複数のインジケータの１つに対応する個別のインジケータをそれぞれ有する複数の歯列矯正用小型ねじであって、
特定のインジケータに対する前記ドライバの前記トルク出力は、対応するインジケータを有する小型ねじに対する選択したトルクプロファイルに一致する複数の歯列矯正用小型ねじと、
を備えた装置。
【請求項２０】
前記インジケータは色を含んでいる、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
患者の骨内に挿入するために歯列矯正用小型ねじを組織化するシステムであって、
それぞれ第１のインジケータを有する複数の第１の小型ねじと、
それぞれ第２のインジケータを有する複数の第２の小型ねじとを備え、
前記第１のインジケータ及び前記第２のインジケータは、顎及び頭蓋骨の所定の区域に相関されるシステム。
【請求項２２】
前記顎及び頭蓋骨の所定の区域への前記インジケータの前記相関は、骨密度、被覆組織タイプ、及び被覆組織厚さの群から選択した、前記顎及び頭蓋骨の少なくとも１つの生理学的性状に基づいている、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記顎及び頭蓋骨の所定の区域への前記インジケータの前記相関は、ねじ長さ、ねじ直径、ねじ頭形状、ねじの経粘膜つばの長さ、切断フルートまたはねじ山、ねじ山ピッチ、ねじ山数、ねじ山角度、ねじ頭の突出高さ、ねじ表面処理、及びねじ表面コーティングを含む物理的特性の群から選択した小型ねじの少なくとも１つの物理的特性に基づいている、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記顎及び頭蓋骨の所定の区域への前記インジケータの前記相関は、骨密度、被覆組織タイプ、及び被覆組織厚さの群から選択した、前記顎及び頭蓋骨の少なくとも１つの生理学的性状と、ねじ長さ、ねじ直径、ねじ頭形状、ねじの経粘膜つばの長さ、切断フルートまたはねじ山、ねじ山ピッチ、ねじ山数、ねじ山角度、ねじ頭の突出高さ、ねじ表面処理、及びねじ表面コーティングを含む物理的特性の群から選択した小型ねじの少なくとも１つの物理的特性に基づいている、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記インジケータは、色インジケータである、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２６】
前記インジケータは、色インジケータである、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２７】
前記インジケータは、色インジケータである、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２８】
前記インジケータは、色インジケータである、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２９】
患者の骨内に歯列矯正用小型ねじを挿入するドライバ装置であって、
前記歯列矯正用小型ねじに連結し、これを回転させるドライバと、
人間の手によって把持するように構成及び配置されたハンドル部と、
該ハンドル部に沿って配置され、前記ドライバによって前記歯列矯正用小型ねじに加えられる圧力のレベルに反応するライト配列と、
前記ハンドル部に沿って配置されたダイヤルであって、ダイヤルの調節により前記ドライバによって前記歯列矯正用小型ねじに加えられるトルクの最大量が制限されるダイヤルと、
前記ドライバの毎分回転数を制御するコントローラと、
前記ドライバの回転方向を少なくとも制御する、前記ハンドル部に動作可能に結合されたフィンガスイッチと、
を備えたドライバ装置。
【請求項３０】
前記ドライバ装置は、殺菌可能である、請求項２９に記載のドライバ装置。
【請求項３１】
前記コントローラは、足ペダルを備えている、請求項２９に記載のドライバ装置。
【請求項３２】
前記コントローラは、フィンガ作動装置を備えている、請求項２９に記載のドライバ装置。
【請求項３３】
前記ダイヤルは複数のインジケータを備えており、該インジケータのそれぞれが、歯列矯正用小型ねじのタイプに適当な所定のトルク量に相関し、且つ、前記所定のトルク量が適当であるタイプの歯列矯正用小型ねじに関する指定されたインジケータに相関する、請求項２９に記載のドライバ装置。
【請求項３４】
前記ダイヤル及び前記小型ねじに対する前記相関インジケータは、色インジケータである、請求項３３に記載のドライバ装置。
【請求項３５】
前記ライト配列は、追加の圧力が加えられた場合に、追加のライトを照らす、請求項２９に記載のドライバ装置。
【請求項３６】
患者の骨内に歯列矯正用小型ねじを埋め込むシステムであって、
前記患者の前記骨の第１の区域に対応し、第１のインジケータを有する第１の小型ねじと、
前記患者の前記骨の第２の区域に対応し、第２のインジケータを有する第２の小型ねじと、
前記骨内に前記第１及び第２の小型ねじを埋め込むドライバ装置であって、埋込み中にトルクを設定するトルクリミッタを有し小型ねじを配置するのに必要な所定のトルク量に対応するインジケータを有し、前記小型ねじが、前記トルクインジケータに対応するインジケータを有するドライバ装置と、
を備えたシステム。
【請求項３７】
前記相関インジケータは、色インジケータである、請求項３６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その開示を全体的に本明細書に参照として援用する、２００５年１０月２０日出願の米国仮特許出願第６０／７２９，０６５号明細書に関するものである。
【０００２】
論じられている技術分野は歯列矯正である。より詳細には、歯列矯正における一時骨固定（temporary skeletal anchorage）システム及び方法が論じられている。
【背景技術】
【０００３】
従来の歯の移動では、歯列矯正用ブラケットが歯の上に置かれ、ブラケットは歯列矯正弧線を使用して互いに連結される。歯列矯正弧線（orthodontic archwire）は、他の歯をアンカとして使用して、歯移動力を特定の歯に伝達する。しかし、この従来の歯の移動方法はいくつかの潜在的な欠点または短所を有する。例えば、アンカとして使用するのに望ましい１本または複数本の歯が無くなっている患者もいる。更に、特定の歯は歯列矯正力を発生させるためのアンカとして働いているが、「アンカ」歯（”anchor” tooth）上に加えられる反力（counter-force）もあり、アンカ歯の望ましくない移動または移行が生じる。
【０００４】
歯列矯正用小型ねじ（orthodontic miniscrew）はこれらの欠点を防ぐ。というのは、小型ねじが患者の顎または頭蓋骨内に直接定置されるからである。従って、小型ねじは、歯をアンカとして使用するのと異なり、移動しないアンカを提供する。従って、小型ねじの使用は、歯列矯正市場において選択されるアンカとして急速に増えている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、歯列矯正アンカとして小型ねじを使用することにも欠点が存在する。１つの一般的な欠点は、顎または頭蓋骨内への小型ねじの埋込みである。小型ねじを推進させる器具を使用した手動埋込みは、顎または頭蓋骨への損傷につながる可能性がある。というのは、歯科専門家が埋込み中に小型ねじに大きすぎるトルクまたは圧力を加える可能性があるからである。加えて、多くの自動小型ねじ埋込み装置は、小型ねじに過剰にトルクを加えて、顎または頭蓋骨の骨の中のねじによって生成されるねじ山の剥離につながる可能性がある。更に、埋込み中に小型ねじに大きすぎる圧力を加えることが、骨への損傷につながる可能性がある。別の一般的な欠点は、適切な選択のために小型ねじを組織化することが困難であることである。頭蓋骨及び顎の異なる領域は、異なる骨密度、被覆組織タイプ及び組織深度を有し、従って、異なるねじ設計及び／または寸法が必要である。正しい小型ねじが頭蓋骨または顎内の正しい位置で使用されていることを保証することが重要であるが、小型ねじの小さな寸法により難しい可能性がある。従って、この分野の技術における必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、患者の口の中に歯列矯正用一時固定小型ねじを定置する装置である。この装置は、人間の手によって取り扱うように構成及び配置されたハンドル部を備えている。ハンドル部は、装置の操作を制御する複数の制御部と、挿入中に小型ねじに加えられるトルク及び圧力に関するフィードバックを含む、装置の操作に関するフィードバックを提供する１つまたは複数のディスプレイとを備えている。ハンドル部は更に、小型ねじに連結しまたは噛み合い、患者の口内に小型ねじを埋め込むために回転するドライバを備えている。
【０００７】
別の態様は、患者の口の中に歯列矯正用一時固定小型ねじを埋め込む方法である。この方法は、患者の口の中に予め選択した小型ねじを埋め込むドライバ装置を得るステップを含んでいる。この方法は更に、装置に関連してトルクリミッタを使用して、小型ねじに加えるトルクの最大レベルを設定するステップを含んでいる。この方法はまた、装置を使用して患者の口の中に小型ねじを埋め込むステップと、小型ねじの埋込み中に小型ねじに加えられる圧力を監視するステップとを含んでいる。
【０００８】
本発明の別の態様は、小型ねじを埋め込む装置であって、この装置はインジケータ（indicator）にそれぞれ関連付けられた複数の所定のトルク出力を備えたトルク制限機能を有するドライバを備えている。この装置はまた、ドライバ装置上のインジケータに対応する個別のインジケータをそれぞれ有する、複数の歯列矯正用小型ねじを備えている。特定のインジケータに対するドライバ装置のトルク出力は、同じインジケータを有する小型ねじに対する最適なトルクプロファイルに一致する。
【０００９】
本発明の更に別の態様は、患者の口の中への挿入前の適切な小型ねじの選択のために歯列矯正用小型ねじを組織化するシステムを含んでいる。このシステムは、その非限定的な一例が第１の色インジケータである、第１のマーク（indicium）に関連付けられた複数の第１の小型ねじと、その非限定的な一例が第２の色インジケータである、第２のマークに関連付けられた複数の第２の小型ねじとを備えている。２色以上が適切な目印（indicia）であってもよいが、他の適切な目印としては、文字、数字、記号または他の目印を挙げることもできる。本発明を色目印に限ることなく、本発明を全般的に「マーク」若しくは「目印」に関連させて、また、特定の「色」、「色マーク」、「色目印」若しくは「色インジケータ」に関連させて説明することもできるであろう。本明細書では全般的に、「マーク」及び「目印」と言った場合、単に「色」、「色マーク」、「色目印」若しくは「色インジケータ」を意味するのではなく、より広義に解釈することを意図している。
【００１０】
有利な一実施形態では、第１の目印／色インジケータ及び第２の目印／色インジケータは、対応する目印／色インジケータ区域を有する頭蓋骨及び顎の地図によって相互に関連付けられるように、顎及び頭蓋骨の所定の区域を参照している。小型ねじと頭蓋骨及び顎地図の間の目印または色の相互関係は、１つまたは複数の以下のパラメータに基づいていてもよい。すなわち、小型ねじでは、ねじ長さ、ねじ直径、ねじ頭形状、経粘膜つば（transmucosal collar）の長さ、切断フルートの包含、ねじ山特徴（例えば、ピッチ、数及び角度）、ねじ頭高さ（ねじの突出高さ）、及びねじが患者の口内に留まるように（すなわち、オッセオインテグレーション（osseointegration）を促進または阻止するように）意図された時間の長さによる表面処理／コーティング、患者内の部位では、骨密度、被覆組織タイプ及び組織深度、及びドライバ装置では、ねじに加えられるトルク及びねじに加えられる圧力である。ただの顎及び頭蓋骨地図内に第１及び第２の目印または色インジケータ及び相関目印または色コーン（color cones）ではないものがあってよいことが分かるだろう。すなわち、３つ以上の異なる目印または色インジケータ及び相関区域がある可能性がある。
【００１１】
本発明の追加の態様は、歯列矯正用小型ねじを患者の口の中に挿入するドライバ装置である。ドライバは、歯列矯正用小型ねじに連結し、これを回転させる。ドライバ装置はまた、人間の手によって把持するように構成及び配置されたハンドルと、ハンドルに沿って配置されたライト配列とを備えている。ライト配列は、ドライバによって歯列矯正用小型ねじに加えられる圧力のレベルに反応する。ダイヤルがハンドル部に沿って配置され、ダイヤルの調節によりドライバの歯列矯正用小型ねじに加えられるトルクの最大量が制限される。この装置はまた、ドライバの毎分回転数を制御するガバナ（governor）と、ドライバの回転方向を少なくとも制御するハンドル部に動作可能に結合されたフィンガスイッチとを備えている。
【００１２】
更なる態様は、患者の口内に歯列矯正用小型ねじを埋め込むシステムである。このシステムは、患者の口内の第１の区域に対応し、第１のマークまたは色インジケータを有する複数の第１の小型ねじを備えている。このシステムはまた、患者の口内の第２の区域に対応し、第２のマークまたは色インジケータを有する複数の第２の小型ねじを備えている。患者の口内の追加の区域に対応し、追加の目印または色インジケータを有する複数の追加の小型ねじがあってもよい。このシステムは更に、対応する色インジケータに従って複数の小型ねじを定置するのに必要なトルク量に対応した、埋込み中のトルク及び圧力を設定するための対応する目印または色インジケータを有する、口内に小型ねじを埋め込むドライバ装置を備えている。
【００１３】
本発明のこれら及び他の特性、態様及び利点は、以下の説明、頭記の特許請求の範囲及び添付の図面を参照して、よりよく理解されるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に図面を参照すると、図１は、患者の顎または頭蓋骨内に歯列矯正用ねじを推進させるドライバ装置１０を示している。ドライバ装置１０は、臨床医が把持するハンドル部１２と、ハンドル部１２を受けこれを充電する充電基部１４と、ドライバ装置１０の操作を少なくとも部分的に制御するように、充電基部１４及び／またはドライバ装置１０に動作可能に結合された任意の足ペダル１６とを備えている。ドライバ装置１０は、電気エネルギー、燃料電池、または当業者に簡単に分かる他のエネルギー源等のいくつかの源のいずれか１つによって電力を与えることができる。
【００１５】
ハンドル部１２は、ハンドル部１２の操作中に臨床医が把持するグリップ１８と、歯列矯正用小型ねじにトルクを加えるドライバ２０と、グリップ１８をドライバ２０に連結させるネック部２２とを備えている。図示した実施形態のグリップ１８は、プラスチック材料でできているが、金属等の他のタイプの材料を使用することもできる。ハンドル部１２は殺菌可能である。図示した実施形態のグリップ１８は全体的に、ユーザの手の形状に一致するような円筒形の形状をしているが、角柱等の他の適切な構造を使用することもできる。グリップ１８は、外側表面２４上に配置された複数の異なる制御機構を備えている。第１の制御機構は、グリップ１８の内側に配置された電源（図示せず）内に残っている電力量を示す、充電インジケータ２６である。図示した実施形態の電源（図示せず）は電池であるが、燃料電池または他のタイプの電源を使用することもできる。
【００１６】
図示した実施形態では、充電インジケータ２６は、ハンドル部１２に配置された電源内に残っている、電気充電またはエネルギーのレベルの表示を連続的に照明提供する複数の個別のライト２８を有する。例えば、１０個の個別のライト２８があり、５個が点灯している場合、ハンドル部１２はまだ、潜在的な最大エネルギーの約５０パーセントを含んでいる。もちろん、本明細書を読んで、当業者は、いくつかを挙げると、数値ディスプレイ、光の色の変化、及び聴覚的信号等の、残りのエネルギー量を示す無数の代替形態が他の潜在的な実施形態での使用に利用可能であることが簡単に分かるだろう。グリップ１８はまた、ドライバ２０を作動及び停止させるための電源ボタン２９と、作動された場合にドライバ２０の回転方向を制御するフィンガスイッチ３０とを備えている。フィンガスイッチ３０は、ドライバ２０によって加えられるトルクの方向を制御する手段としての、足ペダル１６の代替物として働く。図示した実施形態では、フィンガスイッチ３０は、ドライバ２０の回転、及び歯列矯正用ねじに加えられるトルクの方向に対応する、対向する方向にグリップ１８の外側表面２４に沿って移動可能なパネル３２である。他の設計は、本明細書を読んで、当業者にすぐに明らかになる他の制御構成を使用して、ドライバ２０によって加えられる回転及びトルクの電源オン及び方向を制御する。グリップ１８はまた、ドライバ２０が歯列矯正用ねじに加えることができるトルクの量を制限するトルクリミッタ３４を備えている。図示した実施形態では、トルクリミッタ３４は、小型ねじに加えられたトルクが所定の最大閾値を超えないように、適切な最大トルクまでドライバ２０を自動的に調節する。トルクリミッタは当技術分野でよく知られている。歯科専門家は、ハンドル部１２を操作して、患者の口内に歯列矯正用ねじを推進させる。
【００１７】
図示した実施形態では、トルクリミッタ３４は、環状ダイヤル３６と、ネック部２２に近接したグリップ１８の外側表面２４上に配置された対応する一式のマーキング３８とを備えている。環状ダイヤル３６は、大きすぎるトルクが、埋め込まれている小型ねじに加えられるのを防ぐように、トルクリミッタが作動する限界を設定する多数の位置を有する。ダイヤル３６上のインジケータ３９は、ダイヤル３６を所望のマーキング３８に設定するようにマーキング３８の１つと位置合わせされ、それによってトルクリミッタ３４を選択したマーキング３８に対応する設定に設定する。図示した実施形態では、マーキング３８は、埋込みのために、歯列矯正用小型ねじ上の対応する色と一致する着色領域である。代替実施形態は、異なるトルク設定を参照するために、他のタイプのインジケータを使用することもできる。例えば、番号を着色領域と交換することができ、埋め込まれる歯列矯正用小型ねじ上の数字と対応することができる。別の方法では、他の記号、色、または他のインジケータを使用することもできる。例えば、色が使用される場合、図示した実施形態と同様に、赤色の歯列矯正用ねじは、赤色の領域であるマーキング３８までダイヤル３６を回転させることによって設定される最大トルクと一致する埋込みプロファイルを有する。組織的な計画は、図２Ａ〜Ｄ及び３に関連してより詳細に論じる。
【００１８】
ドライバ２０は、患者の顎または頭蓋骨内への小型ねじの埋込み中に、歯列矯正用小型ねじにトルクを加える。いくつかの実施形態では、ドライバ２０は、ねじ回しビット４０に取り付けられるように、摩擦またはラッチタイプヘッドを有する。他の実施形態は、本明細書を読んで当業者にすぐに明らかになる他の方法によって、ねじ回しビット４０をドライバ２０に連結させる。ドライバ２０は、時計回り及び反時計回りの両方に回転して、歯列矯正用ねじの埋込み及び取除きを行う。足ペダル１６またはフィンガスイッチ３０は、図示した実施形態では、ドライバ２０の回転を制御する。足ペダル１６及びフィンガスイッチ３０は両方とも、ドライバ２０の回転方向を変えることができる。
【００１９】
ハンドル部１２のネック部２２は、ドライバ２０をグリップ１８に連結させる。ネック部２２は、逆角度構成で、ハンドル部１２から延びており、そこから離れるように角度付けされる。逆角度構成は、患者の口内へのドライバ２０内への定置を容易にする。ネック部２２はまた、埋込み中に歯列矯正用ねじに加えられている圧力量を表示する圧力ディスプレイ４２を備えている。圧力は、圧力変換器等の、当技術分野でよく知られているような、圧力センサで感知することができる。図示した実施形態では、圧力ディスプレイ４２は、例えば圧力変換器（図示せず）によって測定されるように、歯列矯正用ねじに加えられる圧力量を示すために、配列４６で配置された複数のライト４４を有する。より大きな圧力を歯列矯正用ねじに加えることにより、配列４６内のより多くのライト４４を照らすことにつながる。従って、臨床医は歯列矯正用ねじに加えられている圧力量を監視して、ねじ、骨、または両方への損傷が埋込み中に起こらないことを保証することができる。
【００２０】
充電基部１４は、ドック４８の内側でハンドル部１２を受け、ハンドル部１２に配置された電源を充電する。充電基部１４は、つけたり消したりすること、及びドライバ装置１０の他の操作パラメータを制御すること等の、充電基部１４を制御する制御部５０を備えている。図示した実施形態では、充電基部１４は足ペダル１６と無線通信するアンテナ５２を備えている。アンテナ５２は、ドライバ２０が加えるべきトルク量、及び加える回転方向に対応して足ペダル１６から信号を受けることができ、この信号は、充電基部１４がドライバ装置１０に通信することができる。図示した実施形態では、これらの信号は、ブルートゥース仕様（Bluetooth specification）に適合する短距離無線システム等の適切な無線システムを介してドライバ装置１０に無線通信される。図示した実施形態では、充電基部１４は足ペダル１６に連結して、足ペダル１６の操作のために電力を与える。この実施形態では、充電基部１４及び／または足ペダル１６のいずれかまたは両方は、電気コンセント等の外部電源へのコード接続を有することができる。他の実施形態は、いくつかの例を挙げると、電池によって電力が与えられる、または充電基部１４から離れて電気的にプラグ接続された足ペダル１６を有することができる。
【００２１】
図示した実施形態では、足ペダル１６またはフィンガスイッチ３０は、ドライバ２０を作動させて、その回転方向を制御する。他の実施形態は、ドライバ２０の回転を制御するために足ペダル１６またはフィンガスイッチ３０のみを使用し、もう一方をなくすまたは足ペダル１６またはフィンガスイッチ３０に異なる機能を割り当てることができる。足ペダル１６は、臨床医の足によって偏向されるように構成及び配置された第１のペダル５４を有する。第１のペダル５４は、ハンドル部１２上のドライバ２０を時計回りに回転させる。同様に、足ペダル１６は、臨床医の足によって偏向されるように構成及び配置された第２のペダル５６を有する。第２のペダル５６は、ドライバ２０を反時計回りに回転させる。従って、臨床医はペダル５４、５６を偏向させて、歯列矯正用ねじを埋め込むまたは取り除くようにドライバ２０を回転させることができる。足ペダル１６は、臨床医の手を自由にして、一方の手が患者の口を開きそこで作業をし、もう一方の手がハンドル部１２を操作するのを可能にすることを容易にする。足ペダル１６は従って、使用の容易性を大きくする。足ペダル１６はまた、無線通信システムを介した、充電基部１４及び／またはドライバ装置との無線通信を容易にするように、図示した実施形態ではアンテナ５８を有する。このようなシステムの非限定的な一例は、ブルートゥース仕様を満たすものである。他の実施形態は、ケーブル接続等、当業者にすぐに分かる代替方法を介して通信する足ペダル１６及び充電基部１４を有することができる。電力及び通信信号の両方を担持する、足ペダル１６と充電基部１４の間に単一のケーブル接続を有することが有用である可能性がある。
【００２２】
次に図２Ａ〜２Ｄを参照すると、人間の頭蓋骨６０及び顎６２が、特定のタイプの歯列矯正用ねじに対する領域を示すために、複数の区域６４に分割されている。例えば、青色の歯列矯正用ねじを受けるように設計された青色の区域７０が、鼻６６及び中心歯６８の下に直接ある。頬領域７２は、それぞれオレンジ色及び緑色のねじを受けるように設計された、オレンジ色の区域７４及び緑色の区域７６を含んでいる。黄色のねじを受ける１対の黄色の区域７８が、青色の区域７０とオレンジ及び緑色の区域７４、７６の間に位置決めされている。図２Ｄは、口蓋領域（palatal region）を示している。青色の区域７０は、口蓋領域の中心に配置され、両側が黄色の領域７８で囲まれている。本明細書を読めば、当業者は、色以外の他のインジケータを代替実施形態で使用することもできることが分かるだろう。
【００２３】
次に図３を参照すると、ドライバ装置１０で使用される歯列矯正用ねじ８０が開示されている。区域７０、７４、７６、７８と一致するように使用される青色、オレンジ色、緑色、及び黄色のねじは、その色と一致するそれぞれの区域７０、７４、７６、７８のパラメータと適合する、寸法等の性状を有する。図示した実施形態では、ねじ８０は、六角形ヘッド８２を有し、プラスドライバと一致する溝８６を有する突起円筒形部８４を備えた歯列矯正用ねじである。従って、六角形ヘッド８２の周りに嵌合するドライバ、またはプラスねじ頭ビットを有するドライバを使用して、トルクを加えることができる。
【００２４】
使用の際、ドライバ装置１０により、ねじまたは骨のいずれも損傷することなく、歯列矯正用ねじ８０の埋込みが可能になる。歯列矯正用ねじ８０の選択は、臨床医が埋め込むことを選択した区域６４に関連している。色等のねじ８０上のインジケータは、臨床医に、トルクリミッタダイヤル３６上の適切な指インジケータ、またねじ８０が選択した区域６４に対して適当であることを知らせる。臨床医は、ハンドル部１２上の着色されたマーキング３８と位置合わせするように、トルクリミッタダイヤル３６上にインジケータ３９を設定する。臨床医はその後、歯列矯正用ねじ８０をねじ回しビット４０の上に配置し、その後、ドライバ２０及びビット４０を歯列矯正用ねじ８０が埋め込まれる区域６４の１つと位置合わせする。臨床医はその後、足ペダル１６上のペダル５４、５６の一方を偏向させる、またはフィンガスイッチ３０を移動させ、ドライバ２０は回転し始めて、患者の顎６２または頭蓋骨６０内に歯列矯正用ねじ８０を埋め込む。臨床医は、埋込み中に加えられる圧力量が十分であるかどうかを判断するために、圧力ディスプレイ４０を監視する。トルクリミッタダイヤル３６は、トルクが過剰になり、潜在的に歯列矯正用ねじ８０または骨を損傷するのを防ぐ。ドライバ２０はまた、ドライバ２０が過剰な速度で回転するのを防ぐガバナ（図示せず）を有する。ドライバ２０は従って、歯列矯正用ねじ８０を回転させて、所望の位置で患者の顎６２または頭蓋骨６０内に簡単に埋め込む。一実施形態では、ドライバ２０は作動された場合に、ガバナによって設定された単一の速度で回転する。他の実施形態では、ドライバはガバナによって設定されている最大速度での可変速制御を有することができる。ドライバ２０の回転を逆にして、歯列矯正作業を行った後に、歯列矯正用ねじ８０の引き出しを容易にすることもできる。
【００２５】
本発明は様々な実施形態の説明によって図示し、これらの実施形態をかなり詳細に説明したが、特許請求の範囲をこのような詳細に制約するまたはいかなる点においても制限することは出願人の意図するところではない。例えば、有利には、本発明の目的を達成するために色以外の目印またはインジケータを利用することもできる。追加の利点及び変更は、当業者にすぐに分かるだろう。その幅広い態様での本発明は従って、特定の詳細、代表的なシステム、装置及び方法、及び図示及び記載した例示的な例に限るものではない。従って、出願人の全体的な発明概念の精神または範囲から逸脱することなく、このような詳細からの変更を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態による、患者の顎または頭蓋骨内に歯列矯正用小型ねじを推進させるドライバ装置の斜視図である。
【図２Ａ】異なる歯列矯正用ねじを定置する位置を示す、頭蓋骨及び顎上にマーキングされた異なる色の異なる区域を有する人間の頭蓋骨の正面図である。
【図２Ｂ】図２Ａの人間の頭蓋骨の側面図である。
【図２Ｃ】図２Ａの人間の頭蓋骨の斜視図である。
【図２Ｄ】顎の骨の底部の内側の異なる区域を示す、図２Ａの人間の頭蓋骨の顎の上面図である。
【図３】本発明による例示的な歯列矯正用小型ねじの斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  ドライバ装置
１２  ハンドル部
１４  充電基部
１６  足ペダル
１８  グリップ
２０  ドライバ
２２  ネック部
２４  外側表面
２６  充電指標
２８  ライト
２９  電源ボタン
３０  フィンガスイッチ
３２  パネル
３４  トルクリミッタ
３６  環状ダイヤル
３８  マーキング
３９  指標
４０  ねじ回しビット
４２  圧力ディスプレイ
４４  ライト
４６  配列
４８  ドック
５０  制御部
５２  アンテナ
５４  第１のペダル
５６  第２のペダル
５８  アンテナ
６０  頭蓋骨
６２  顎
６４  区域
６６  鼻
６８  中心歯
７０  青色の区域
７２  頬領域
７４  オレンジ色の区域
７６  緑色の区域
７８  黄色の区域
８０  歯列矯正用ねじ
８２  六角形ヘッド
８４  突起円筒形部
８６  溝
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３】
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【国際調査報告】
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