(57)【要約】  一対の左右の乳房画像における診断上対応する位置を精度良く対応付けることができるようにする。  本発明に係る画像診断支援装置１０によれば、一対の左右の乳房画像のそれぞれから乳頭の位置を検出し、検出された乳頭の位置に基づいて乳房の傾きを示す直線ｌ算出し、左右の乳房画像のそれぞれにおいて、乳頭の位置を原点、乳房の傾きを示す直線ｌを軸とする極座標系を設定し、この極座標系において左右の乳房画像における位置の対応付けを行う。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の左右の乳房画像のそれぞれから乳頭の位置を検出する乳頭位置検出手段と、
前記左右の乳房画像のそれぞれから前記検出された乳頭の位置に基づいて乳房の傾きを示す直線を算出する乳房傾き算出手段と、
前記左右の乳房画像のそれぞれにおいて、前記検出された乳頭の位置を原点、前記算出された乳房の傾きを示す直線を軸とする極座標系を設定し、この極座標系において前記左右の乳房画像における位置の対応付けを行う左右乳房位置対応付け手段と、
を備える画像診断支援装置。
【請求項２】
前記左右の乳房画像のそれぞれに前記軸からの角度及び前記原点からの距離を示すスケールを付加して出力する画像出力手段、
を備える請求項１に記載の画像診断支援装置。
【請求項３】
前記左右の乳房画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記左右の乳房画像の何れか一方において任意の位置を指定するための操作手段と、
前記操作手段により前記一方の乳房画像において指定された位置と前記軸からの角度及び前記原点からの距離が一致する他方の乳房画像における位置にアノテーションを表示するアノテーション表示手段と、
を備える請求項１に記載の画像診断支援装置。
【請求項４】
一対の左右の乳房画像のそれぞれから乳頭の位置を検出する工程と、
前記左右の乳房画像のそれぞれから前記検出された乳頭の位置に基づいて乳房の傾きを示す直線を算出する工程と、
前記左右の乳房画像のそれぞれにおいて、前記検出された乳頭の位置を原点、前記算出された乳房の傾きを示す直線を軸とする極座標系を設定し、この極座標系において前記左右の乳房画像における位置の対応付けを行う工程と、
を含む左右乳房画像における位置対応付け方法。
【請求項５】
前記左右の乳房画像のそれぞれに前記軸からの角度及び前記原点からの距離を示すスケールを付加して出力する工程を含む請求項４に記載の左右乳房画像における位置対応付け方法。
【請求項６】
前記左右の乳房画像を表示する工程と、
前記表示手段に表示された前記左右の乳房画像の何れか一方において操作手段により任意の位置の指定する工程と、
前記一方の乳房画像において指定された位置と前記軸からの角度及び前記原点からの距離が一致する他方の乳房画像における位置にアノテーションを表示する工程と、
を含む請求項４に記載の左右乳房画像における位置対応付け方法。
【請求項７】
コンピュータを、
一対の左右の乳房画像のそれぞれから乳頭の位置を検出する乳頭位置検出手段、
前記左右の乳房画像のそれぞれから前記検出された乳頭の位置に基づいて乳房の傾きを示す直線を算出する乳房傾き算出手段、
前記左右の乳房画像のそれぞれにおいて、前記検出された乳頭の位置を原点、前記算出された乳房の傾きを示す直線を軸とする極座標系を設定し、この極座標系において前記左右の乳房画像における位置の対応付けを行う左右乳房位置対応付け手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータを、更に、
前記左右の乳房画像のそれぞれに前記軸からの角度及び前記原点からの距離を示すスケールを付加して出力する画像出力手段、
として機能させるための請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
前記コンピュータを、更に、
前記左右の乳房画像を表示する表示手段、
前記表示手段に表示された前記左右の乳房画像の何れか一方において任意の位置を指定するための操作手段、
前記操作手段により前記一方の乳房画像において指定された位置と前記軸からの角度及び前記原点からの距離が一致する他方の乳房画像における位置にアノテーションを表示するアノテーション表示手段、
として機能させるための請求項７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断支援装置、左右乳房画像における位置対応付け方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳房を放射線撮影して得られた乳房画像は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置に表示されるか又はフィルム上にプリントされ、医師の読影診断に供されている。医師が乳房画像を診断する場合、一対の左右の乳房画像を並べて表示して比較する所謂比較読影が行われる。これは、左右の乳房における正常構造は略同じであるため、左右の乳房を比較して診断を行うものである。例えば、左右の一方の乳房画像において異常と疑われる陰影を発見した場合に、他方の乳房画像の対応する位置においても同様の陰影が存在するか否かによって、それが異常な陰影なのか否かを確認したりする。【０００３】
医師による比較読影を行いやすくするため、比較対照となる一対の左右の乳房画像の位置を合わせる各種技術が提案されている。例えば、特許文献１には、乳頭を基準点、乳房の端の２点を対応点とし、一方の乳房画像における基準点と対応点とを他方の乳房画像における基準点と対応点に一致するように一方の乳房画像を変形する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１０２０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乳房撮影時には乳房を圧迫するため、左右の乳房の圧迫の強さや方向の違い等により左右でズレが生じ、左右の乳房画像における乳房の端が診断上対応する同じ組織とはならない場合がある。そのため、特許文献１の技術では、見かけ上左右の乳房画像の位置を合わせてはいるが、左右の乳房画像内における同じ組織のある位置、即ち、診断上対応する位置を精度よく対応させることは困難であった。【０００５】
本発明の課題は、一対の左右の乳房画像における診断上対応する位置を精度良く対応付けることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明の第１の側面によれば、画像診断支援装置は、
一対の左右の乳房画像のそれぞれから乳頭の位置を検出する乳頭位置検出手段と、
前記左右の乳房画像のそれぞれから前記検出された乳頭の位置に基づいて乳房の傾きを示す直線を算出する乳房傾き算出手段と、
前記左右の乳房画像のそれぞれにおいて、前記検出された乳頭の位置を原点、前記算出された乳房の傾きを示す直線を軸とする極座標系を設定し、この極座標系において前記左右の乳房画像における位置の対応付けを行う左右乳房位置対応付け手段と、
を備える。【０００７】
前記画像診断支援装置は、
前記左右の乳房画像のそれぞれに前記軸からの角度及び前記原点からの距離を示すスケールを付加して出力する画像出力手段、
を備えることが好ましい。【０００８】
前記画像診断支援装置は、
前記左右の乳房画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記左右の乳房画像の何れか一方において任意の位置を指定するための操作手段と、
前記操作手段により前記一方の乳房画像において指定された位置と前記軸からの角度及び前記原点からの距離が一致する他方の乳房画像における位置にアノテーションを表示するアノテーション表示手段と、
を備えることが好ましい。【０００９】
本発明の第２の側面によれば、左右乳房画像における位置対応付け方法は、
一対の左右の乳房画像のそれぞれから乳頭の位置を検出する工程と、
前記左右の乳房画像のそれぞれから前記検出された乳頭の位置に基づいて乳房の傾きを示す直線を算出する工程と、
前記左右の乳房画像のそれぞれにおいて、前記検出された乳頭の位置を原点、前記算出された乳房の傾きを示す直線を軸とする極座標系を設定し、この極座標系において前記左右の乳房画像における位置の対応付けを行う工程と、
を含む。【００１０】
前記左右乳房画像における位置対応付け方法は、
前記左右の乳房画像のそれぞれに前記軸からの角度及び前記原点からの距離を示すスケールを付加して出力する工程を含むことが好ましい。【００１１】
前記左右乳房画像における位置対応付け方法は、
前記左右の乳房画像を表示する工程と、
前記表示手段に表示された前記左右の乳房画像の何れか一方において操作手段により任意の位置の指定する工程と、
前記一方の乳房画像において指定された位置と前記軸からの角度及び前記原点からの距離が一致する他方の乳房画像における位置にアノテーションを表示する工程と、
を含むことが好ましい。【００１２】
本発明の第３の側面によれば、プログラムは、
コンピュータを、
一対の左右の乳房画像のそれぞれから乳頭の位置を検出する乳頭位置検出手段、
前記左右の乳房画像のそれぞれから前記検出された乳頭の位置に基づいて乳房の傾きを示す直線を算出する乳房傾き算出手段、
前記左右の乳房画像のそれぞれにおいて、前記検出された乳頭の位置を原点、前記算出された乳房の傾きを示す直線を軸とする極座標系を設定し、この極座標系において前記左右の乳房画像における位置の対応付けを行う左右乳房位置対応付け手段、
として機能させる。【００１３】
前記プログラムは、
前記コンピュータを、更に、
前記左右の乳房画像のそれぞれに前記軸からの角度及び前記原点からの距離を示すスケールを付加して出力する画像出力手段、
として機能させることが好ましい。【００１４】
前記プログラムは、
前記コンピュータを、更に、
前記左右の乳房画像を表示する表示手段、
前記表示手段に表示された前記左右の乳房画像の何れか一方において任意の位置を指定するための操作手段、
前記操作手段により前記一方の乳房画像において指定された位置と前記軸からの角度及び前記原点からの距離が一致する他方の乳房画像における位置にアノテーションを表示するアノテーション表示手段、
として機能させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、一対の左右の乳房画像のそれぞれに乳頭を原点、乳房の傾きを示す直線を軸とした極座標系を設定し、この極座標系において左右の乳房画像における位置の対応付けを行うので、一対の左右の乳房画像における診断上対応する位置を、精度良く対応付けることが可能となる。【００１６】
また、一対の左右の乳房画像のそれぞれに極座標系の軸からの角度及び原点からの距離を示すスケールを付加して出力することで、医師が左右の乳房画像における診断上対応する位置を容易に認識することができ、比較読影の精度を向上させることが可能となる。また、診断効率を向上させることが可能となる。【００１７】
また、一対の左右の乳房画像における何れか一方において指定された位置に対応する他方の乳房画像における位置にアノテーションを表示することで、医師が左右の乳房画像における診断上対応する位置を容易に認識することができ、比較読影の精度を向上させることが可能となる。また、診断効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における画像診断支援装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＣＰＵにより実行される左右乳房マッピング処理を示すフローチャートである。
【図３】図２の乳頭位置検出処理を示すフローチャートである。
【図４】乳房画像データの座標を説明するための図である。
【図５】図３のステップＳ１０３を説明するための図である。
【図６】図２の乳房傾き算出処理を示すフローチャートである。
【図７】乳房の傾きを示す直線ｌの算出方法を説明するための図である。
【図８】図２の左右乳房位置対応付け処理を示すフローチャートである。
【図９】図２の画像出力処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１の表示部に表示される左右の乳房画像の一例を模式的に示す図である。
【図１１】第２の実施の形態におけるアノテーション表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る第１及び第２の実施の形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。【００２０】
〔第１の実施の形態〕
まず、第１の実施の形態における構成を説明する。
図１に、本実施の形態における画像診断支援装置１０の機能構成例を示す。
図１に示すように、画像診断支援装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１
１、Ｉ／Ｆ（InterFace）１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７、プリンタ１８等を備えて構成され、各部はバス１９により接続されて構成されている。【００２１】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１７に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ１６内に展開し、展開されたプログラムとの協働により後述する左右乳房マッピング処理を始めとする各種処理を実行し、画像診断支援装置１０の各部の動作を集中制御する。【００２２】
Ｉ／Ｆ１２は、画像生成装置Ｇと接続するためのインターフェイスであり、画像生成装置Ｇにおいて生成された画像データを画像診断支援装置１０に入力する。【００２３】
画像生成装置Ｇは、患者の乳房を被写体として撮影し、撮影した画像をデジタル変換して、乳房画像データを生成する装置である。画像生成装置Ｇとしては、例えば、ＣＲ（Computed Radiography）装置、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）装置等が適用可能である。
なお、本実施の形態において、画像生成装置Ｇは、一の患者について左右一対の乳房画像データ（左乳房画像データＬ及び右乳房画像データＲ）を生成し、画像診断支援装置１０に入力する。【００２４】
操作部１３は、カーソルキーや数字キー、各種機能キーからなるキーボードを備えて構成され、押下されたキーに対応する操作信号をＣＰＵ１１に出力する。なお、必要に応じてマウスやタッチパネル等のポインティングディバイスを含むこととしてもよい。【００２５】
表示部１４は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニタにより構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号の指示に従って、乳房画像等の表示を行う。【００２６】
通信部１５は、ネットワークインターフェイスカード、モデム、ターミナルアダプタ等の通信用インターフェイスにより構成され、通信ネットワーク上の外部機器と各種情報の送受信を行う。例えば、通信部１５を介して画像生成装置Ｇから画像データを受信する構成としてもよいし、通信部１５を介して病院内の画像サーバ等に接続する構成としてもよい。【００２７】
ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１１によって実行される各種プログラムやこれらプログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。【００２８】
ＲＯＭ１７は、ＣＰＵ１１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵ１１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。【００２９】
プリンタ１８は、ＣＰＵ１１の制御に従って、画像データに基づきフィルム等の記録媒体上に画像を形成し出力する。【００３０】
（画像診断支援装置１０の動作）
次に、第１の実施の形態における動作について説明する。
画像診断支援装置１０においては、画像生成装置Ｇから左乳房画像データＬ（以下、乳房画像データＬとする）及び右乳房画像データＲ（以下、乳房画像データＲとする）が入力されると、以下に説明する左右乳房マッピング処理を実行し、左右の乳房画像において同じ組織からなる診断上対応する位置を対応付ける。なお、乳房画像データＬ、Ｒの画素値は、濃度を表す値である。【００３１】
（左右乳房マッピング処理）
図２に、画像診断支援装置１０において実行される左右乳房マッピング処理のフローを示す。当該処理は、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１７に記憶されている左右乳房マッピング処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。【００３２】
まず、入力された左右の乳房画像データＬ、乳房画像データＲのそれぞれを入力として乳頭位置検出処理が実行され、乳房画像データＬにおける乳頭の位置（乳頭座標）及び乳房画像データＲにおける乳頭の位置（乳頭座標）がそれぞれ検出される（ステップＳ１）。【００３３】
次いで、乳房傾き算出処理が実行され、ステップＳ１で検出された乳頭の位置を用いて、乳房画像データＬにおける乳房の傾きを示す直線と、乳房画像データＲにおける乳房の傾きを示す直線がそれぞれ算出される（ステップＳ２）。【００３４】
次いで、左右乳房位置対応付け処理が実行され、乳房画像データＬ及び乳房画像データＲのそれぞれに対し、ステップＳ１で検出された乳頭の位置を原点、ステップＳ２で算出された乳房の傾きを示す直線を軸とする極座標系が設定され、この極座標系において乳房画像データＬと乳房画像データＲの位置の対応付けが行われる（ステップＳ３）。【００３５】
そして、画像出力処理が実行され、乳房画像データＬ及び乳房画像データＲに基づき左右の乳房画像が並べて表示部１４に表示出力されるとともに、表示された乳房画像のそれぞれに極座標系の軸からの角度及び原点からの距離を示すスケールが重畳して表示出力され（ステップＳ４）、本処理は終了する。【００３６】
以下、ステップＳ１〜Ｓ４における処理を詳細に説明する。
なお、乳頭位置検出処理、乳房傾き処理においては、乳房画像データＬと乳房画像データＲに同じ処理を施すため、乳房画像データＬに処理を施す場合を例にとり説明する。【００３７】
（乳頭位置検出処理）
図３に、図２のステップＳ１において実行される乳頭位置検出処理のフローを示す。当該処理は、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１７に記憶されている乳頭位置検出処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。【００３８】
まず、乳房画像データＬの各画素を注目画素としてソベル（Sobel）フィルタによりフ
ィルタ処理が施され、フィルタ処理後の乳房画像データＬ（乳房画像データＬ１とする）が取得される（ステップＳ１０１）。乳房画像データＬ１の各画素値は、エッジ強度を示す。
以下、図４に示すように、乳房画像データＬ１における各画素の位置は、乳房画像データＬ１における乳房の上下方向をＸ軸、これと垂直方向をＹ軸とした座標（Ｘ，Ｙ）で表す。また、乳房画像データＬ１における座標（Ｘ，Ｙ）の画素値をＶ（Ｘ，Ｙ）と表す。また、Ｘ軸方向の画像端の座標をＸｍａｘ、Ｙ軸方向の画像端をＹｍａｘとして表す。【００３９】
次いで、乳房画像データＬ１の各Ｘ座標（０〜Ｘｍａｘ）において、Ｙ軸方向に探索が行われ、Ｖ（Ｘ，Ｙ）が最大となる座標Ｓ（Ｘ）が抽出される（ステップＳ１０２）。これにより、乳房画像データＬ１の各Ｘ座標におけるエッジが抽出される。抽出されたエッジは、図４に示すように、乳房画像データＬ１における乳房領域Ｓａと乳房外領域Ｓｂ（背景）との境界点であり、スキンラインＳＬを構成する。【００４０】
次いで、図５に示すように、ステップＳ１０２で抽出された各Ｓ（Ｘ）について、Ｓ（Ｘ）とＳ（Ｘ＋ｄ（ｄは、例えば１０））とを結んだ直線と、Ｓ（Ｘ）〜Ｓ（Ｘ＋ｄ）の各点との距離Ｄがそれぞれ算出され、算出された距離Ｄの最大値Ｄ（Ｘ）が算出される（ステップＳ１０３）。【００４１】
各Ｓ（Ｘ）についてＤ（Ｘ）が算出されると、算出されたＤ（Ｘ）のうち最も大きい値をもつＳ（Ｘ）が乳頭位置を表す乳頭座標（ａ，ｂ）として検出され（ステップＳ１０４）、本処理は終了する。【００４２】
乳房画像データＲについても上述の乳頭位置検出処理と同じ処理が施され、乳頭座標（ａ，ｂ）が検出される。【００４３】
（乳房傾き算出処理）
図６に、図２のステップＳ２において実行される乳房傾き算出処理のフローを示す。当該処理は、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１７に記憶されている乳房傾き算出処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。【００４４】
乳房傾き算出処理においては、まず、乳房画像データＬにおいて、上述の乳頭位置検出処理で検出された乳頭座標（ａ，ｂ）を中心とし、図７に模式的に示すように端点をスキンラインＳＬとする半径２０ｍｍ〜５０ｍｍの同心円が少なくとも二つ描画され、その中点が算出される（ステップＳ２０１）。処理の精度を向上させるため、二以上の複数の同心円を描き、複数点を算出するようにしてもよい。【００４５】
次いで、ステップＳ２０１で算出された点群において、最小二乗法により回帰直線が算出され、乳頭座標（ａ，ｂ）を通る乳房の傾きを示す直線ｌが取得され（ステップＳ２０２）、本処理は終了する。最小二乗法による回帰直線ｌの算出式は、下記の〔数１〕が用いられる。
【数１】
2009044672.tif 000003
【００４６】
乳房画像データＲについても上述の乳房傾き算出処理と同じ処理が施され、乳房の傾きを示す直線ｌが取得される。【００４７】
（左右乳房位置対応付け処理）
図８に、図２のステップＳ３において実行される左右乳房位置対応付け処理のフローを示す。当該処理は、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１７に記憶されている左右乳房位置対応付け処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。【００４８】
まず、乳房画像データＬ、乳房画像データＲのそれぞれについて、乳頭位置検出処理において検出された乳頭座標（ａ，ｂ）を原点、乳房傾き算出処理において取得された乳房の傾きを示す直線ｌを軸とする極座標系が設定され、この極座標系において乳房画像データＬと乳房画像データＲにおける位置の対応付けが行われる（ステップＳ３０１）。即ち、乳房画像データＬと乳房画像データＲの、設定された極座標系における乳頭座標（ａ，ｂ）からの距離と軸ｌからの角度が一致する位置が対応付けられる。【００４９】
次いで、乳房画像データＲにおいて、乳頭から胸壁側の画像端までの軸ｌ上の距離ｄ１（図１０参照）が算出され、乳房画像データＬにおいて、乳頭から胸壁側の画像端までの軸上ｌの距離ｄ２（図１０参照）が算出され、ｄ１とｄ２の何れかの長さに他方が一致するように正規化が行われる（ステップＳ３０２）。【００５０】
このように、乳房画像データＬ及び乳房画像データＲにおいて、乳頭座標（ａ，ｂ）を原点、直線ｌを軸とする極座標系を設定し、この極座標系において乳房画像データＬと乳房画像データＲにおける位置の対応付けすることで、左右の乳房画像において診断上対応する位置を特定することが可能となる。【００５１】
（画像出力処理）
図９に、図２のステップＳ４において実行される画像出力処理のフローを示す。当該処理は、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１７に記憶されている画像出力処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。【００５２】
画像出力処理においては、乳房画像データＬ及び乳房画像データＲに基づき左右の乳房画像が上下方向を合わせて並べて表示部１４に表示され（ステップＳ４０１）、表示された左右の乳房画像のそれぞれに極座標系の軸ｌからの角度及び原点からの距離を示すスケールが重畳して表示される（ステップＳ４０２）。【００５３】
図１０に、図９のステップＳ４０２において表示部１４に表示される左右の乳房画像の一例を模式的に示す。図１０に示すように、画像診断支援装置１０においては、一対の左右の乳房画像のそれぞれに、極座標系の軸からの角度及び乳頭からの距離を示すスケールが付加されて表示される。これにより、表示された左右の乳房画像において、医師が診断上対応する位置を容易に認識することができるので、比較読影の精度を向上させることができる。また、診断効率を向上させることが可能となる。【００５４】
表示するスケールのピッチは予め定められているが、操作部１３による入力に応じて変更することが可能である。ピッチを細かく調整することで、医師が左右の乳房画像における対応位置をより精度良く認識することが可能となる。【００５５】
以上説明したように、画像診断支援装置１０によれば、一対の左右の乳房画像のそれぞれから乳頭の位置を検出し、検出された乳頭の位置に基づいて乳房の傾きを示す直線ｌを算出し、左右の乳房画像のそれぞれにおいて、乳頭の位置を原点、乳房の傾きを示す直線ｌを軸とする極座標系を設定し、この極座標系において左右の乳房画像における位置の対応付けを行う。従って、左右の乳房画像の撮影時の乳房の圧迫による変形誤差に影響されることなく、精度よく左右の乳房画像における診断上の対応位置を特定することができる。また、撮影方向等の撮影時の条件によって処理を変えることなく、左右の乳房画像における診断上の対応する位置を特定することが可能となる。【００５６】
また、左右の乳房画像を表示する際に、軸からの角度及び原点である乳頭からの距離を示すスケールを付加して表示するので、医師が左右の乳房の診断上対応する位置を容易に認識することができ、比較読影の精度を向上させることができる。また、診断効率を向上させることが可能となる。【００５７】
なお、上記実施の形態においては、画像出力処理によって、左右の乳房画像に極座標系の軸からの角度及び乳頭からの距離を示すスケールを付加したものを表示部１４により表示する場合を例にとり説明したが、画像の出力方法としては、これに限定されない。例えば、左右の乳房画像に極座標系の軸からの角度及び乳頭からの距離を示すスケールを付加した画像をプリンタ１８によりフィルム等の記録媒体上に形成し、出力するようにしてもよい。【００５８】
〔第２の実施の形態〕
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態における画像診断支援装置１０の構成は、第１の実施の形態で説明したのと同様であるので説明を省略する。また、第２の実施の形態における動作は、乳頭位置検出処理〜左右乳房位置対応付け処理までは第１の実施の形態で説明したのと同様であるので説明を省略し、以下、本実施の形態において左右乳房位置対応付け処理後に実行されるアノテーション表示処理について説明する。【００５９】
（アノテーション表示処理）
図１１に、アノテーション表示処理のフローを示す。当該処理は、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１７に記憶されているアノテーション表示処理プログラムとの協働によるソフトウエア処理により実現される。【００６０】
まず、乳房画像データＬ及び乳房画像データＲに基づき左右の乳房画像が上下方向を合わせて並べて表示部１４に表示される（ステップＳ５０１）。【００６１】
表示部１４に表示された左右の乳房画像の何れか一方の任意の位置が操作部１３のマウス等により指定されると（ステップＳ５０２）、他方の乳房画像において、操作部１３において指定された位置と軸ｌからの角度及び原点である乳頭からの距離が一致する位置にアノテーション（Annotation）が重畳されて表示される（ステップＳ５０３）。【００６２】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、表示部１４に表示された左右の乳房画像の何れか一方における任意の位置が操作部１３により指定されると、指定された位置と軸からの角度及び乳頭からの距離が一致する他方の乳房画像における位置にアノテーションを表示するので、医師が左右の乳房における診断上対応する位置を容易に認識することができ、比較読影の精度を向上させることができる。また、診断効率を向上させることが可能となる。【００６３】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像診断支援装置１０の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
また、画像診断支援装置１０の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。【００６４】
なお、明細書、請求の範囲、図面及び要約を含む２００７年１０月１日に出願された日本特許出願Ｎｏ．２００７−２５７６５２号の全ての開示は、そのまま本出願の一部に組み込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
医療の分野において、医師による左右の乳房画像の比較読影を支援するものとして利用可能性がある。
【符号の説明】
【００６６】
１０ 画像診断支援装置
１１  ＣＰＵ
１２  Ｉ／Ｆ
１３  操作部
１４  表示部
１５  通信部
１６  ＲＡＭ
１７  ＲＯＭ
１８  プリンタ
１９  バス
【図１】
2009044672.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009044672.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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