(57)【要約】  ロールセットの組合せに容易に対応することができ、各ロールを操業上最適なポジションに設定することができるゼンジミアミルのロールポジション設定方法を提供する。  このため、下圧下装置及び下サイド圧下装置を調整することにより、所定の第１関数に基づいて下ワークロールの上面が圧延材のパスラインと一致するように、第１及び第２バッキングベアリングの各偏芯角を設定する。そして、上側のロールセットに関しては、上サイド圧下装置を調整することにより、第１関数とは異なる所定の第２関数が所定の最適状態となるように、第４バッキングベアリングの偏芯角を設定する。
2009069198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材を圧延する上下ワークロールと、
偏芯機構を有する複数のバッキングベアリングと、
前記下ワークロールを下方から押圧する前記バッキングベアリングのうち、中央部に配置された第１バッキングベアリングの偏芯角を調整する下圧下装置と、
前記下ワークロールを下方から押圧する前記バッキングベアリングのうち、前記第１バッキングベアリングの入側及び出側に配置された第２バッキングベアリングの偏芯角を調整する下サイド圧下装置と、
前記上ワークロールを上方から押圧する前記バッキングベアリングのうち、中央部に配置された第３バッキングベアリングの偏芯角を調整する上圧下装置と、
前記上ワークロールを上方から押圧する前記バッキングベアリングのうち、前記第３バッキングベアリングの入側及び出側に配置された第４バッキングベアリングの偏芯角を調整する上サイド圧下装置と、
を備えたゼンジミアミルのロールポジション設定方法であって、
前記下圧下装置及び前記下サイド圧下装置を調整することにより、所定の第１関数に基づいて前記下ワークロールの上面が前記圧延材のパスラインと一致するように、前記第１及び前記第２バッキングベアリングの各偏芯角を設定する下側設定ステップと、
前記上サイド圧下装置を調整することにより、前記第１関数とは異なる所定の第２関数が所定の最適状態となるように、前記第４バッキングベアリングの偏芯角を設定する上側設定ステップと、
を備えたことを特徴とするゼンジミアミルのロールポジション設定方法。
【請求項２】
所定の第２関数は、上圧下装置が第３バッキングベアリングに対して与える力に対する、圧延材が上ワークロールから受ける力の比で表され、
上側設定ステップにおいて、前記第２関数が最大となるように、第４バッキングベアリングの偏芯角を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のゼンジミアミルのロールポジション設定方法。
【請求項３】
所定の第２関数は、第３バッキングベアリングの偏芯角と第４バッキングベアリングの偏芯角とを変数に備えたコスト関数からなり、
上側設定ステップにおいて、前記第２関数が最小となるように、第４バッキングベアリングの偏芯角を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のゼンジミアミルのロールポジション設定方法。
【請求項４】
所定の第２関数は、圧下状態における第３バッキングベアリングの偏芯角をその一部に含むことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のゼンジミアミルのロールポジション設定方法。
【請求項５】
圧下状態における第３バッキングベアリングの偏芯角は、圧延材に対する圧延荷重と前記圧延材の板厚とを用いて演算されることを特徴とする請求項４に記載のゼンジミアミルのロールポジション設定方法。
【請求項６】
圧下状態における第３バッキングベアリングの偏芯角は、圧延材のパスラインからの所定のオフセット量を用いて演算されることを特徴とする請求項４に記載のゼンジミアミルのロールポジション設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゼンジミアミルのロールポジションを複数の圧下装置によって適切に設定するロールポジション設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステンレス鋼等の硬度の高い圧延材を冷間圧延する場合、圧延機には、小径のワークロールが採用される。このような圧延機の代表的なものとして、ゼンジミアミルがある。
図１は一般的なゼンジミアミルを示す構成図であり、２０段のものを示している。図１に示すゼンジミアミルは、上下一対のワークロール２及び３、上下２本ずつの第１中間ロール４乃至７、上下３本ずつの第２中間ロール８乃至１３、上下４本ずつのバッキングベアリング１４乃至２１のロール構成を有している。【０００３】
各バッキングベアリング１４乃至２１には偏芯機構が備えられており、他の各ロール２乃至１３は、バッキングベアリング１４乃至２１の各偏芯角が設定されることにより、そのポジションが決定される。ここで、バッキングベアリング１４乃至２１の各偏芯角は、上下に配置された複数の圧下装置によって調整される。具体的に、圧下装置は、上圧下装置２２、下圧下装置２３、上サイド圧下装置２４及び２５、下サイド圧下装置２６及び２７により構成される。【０００４】
上記構成を有するゼンジミアミルでは、従来、圧延開始前に、以下に説明する方法で各圧下装置２２乃至２７の設定が行われていた。
即ち、バッキングベアリング１８乃至２１の各偏芯角は、下圧下装置２３と下サイド圧下装置２６及び２７とにより、下ワークロール３がパスラインを維持するように設定される。【０００５】
一方、上圧下装置２２は、所望の板厚を得るために使用される。即ち、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角は、上圧下装置２２により、圧延荷重（或いは、圧力）が予め設定された値となるように、荷重一定制御によって調整される。なお、圧延が開始された後、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角は、板厚計で測定された板厚測定値に基づいてワークロール間のギャップを調整する板厚制御により適切に調整される。【０００６】
つまり、上圧下装置２２は、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角に基づいて操作されている訳ではない。したがって、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角は、実際に圧下してみなければどのような値になっているのかは分からない。なお、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角は、上サイド圧下装置２４及び２５によって調整されるバッキングベアリング１４及び１７の偏芯角の設定によっても変わってくる。【０００７】
そして、従来のゼンジミアミルでは、対称性を考慮して４つのサイド圧下装置２４乃至２７の設定値が同じ値に設定されていた。このため、バッキングベアリング１４及び１７の偏芯角は、下サイド圧下装置２６及び２７によって調整されるバッキングベアリング１８及び２１の偏芯角と同じ値に設定されていた。このような事情から、従来、上圧下装置２２の設定が成り行きまかせになってしまうことが多々あり、望ましくない設定で操業されていることもあった。【０００８】
また、従来技術として、上圧下装置によるバッキングベアリングの偏芯角も考慮して、ゼンジミアミルの各ロールのポジションを設定するように構成したものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
具体的に、特許文献１記載のものでは、先ず、上圧下装置を、そのシリンダ位置とワークロール位置との関係が線形性を保つように設定する。次に、上側のロールセットの幾何学的関係より計算したギャップ量となるように、上下のサイド圧下装置を設定する。最後に、このサイド圧下装置の設定値に基づいて下圧下装置の設定値を簡略式から計算する。そして、この条件を満たすような解が得られるまで、上記計算を繰り返し実施する。【０００９】
【特許文献１】日本特開平１０−２６３６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１記載のものでは、以下のような課題が依然として残ってしまう。
１．上圧下装置によって調整されるバッキングベアリングの偏芯角は、板厚制御性を考慮して設定されているが、操業上の観点からは必ずしもそのような設定方法が最適であるとは言えない。
２．上下のサイド圧下装置によって調整されるバッキングベアリングの偏芯角が全て同じ値に設定されるため、ロールセットの組合せが著しく限定される。
３．パスライン決定において簡略式を用いているため、ずれが発生することは避けられない。【００１１】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ロールセットの組合せに容易に対応することができ、各ロールを操業上最適なポジションに設定することができるゼンジミアミルのロールポジション設定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係るゼンジミアミルのロールポジション設定方法は、圧延材を圧延する上下ワークロールと、偏芯機構を有する複数のバッキングベアリングと、下ワークロールを下方から押圧するバッキングベアリングのうち、中央部に配置された第１バッキングベアリングの偏芯角を調整する下圧下装置と、下ワークロールを下方から押圧するバッキングベアリングのうち、第１バッキングベアリングの入側及び出側に配置された第２バッキングベアリングの偏芯角を調整する下サイド圧下装置と、上ワークロールを上方から押圧するバッキングベアリングのうち、中央部に配置された第３バッキングベアリングの偏芯角を調整する上圧下装置と、上ワークロールを上方から押圧するバッキングベアリングのうち、第３バッキングベアリングの入側及び出側に配置された第４バッキングベアリングの偏芯角を調整する上サイド圧下装置と、を備えたゼンジミアミルのロールポジション設定方法であって、下圧下装置及び下サイド圧下装置を調整することにより、所定の第１関数に基づいて下ワークロールの上面が圧延材のパスラインと一致するように、第１及び第２バッキングベアリングの各偏芯角を設定する下側設定ステップと、上サイド圧下装置を調整することにより、第１関数とは異なる所定の第２関数が所定の最適状態となるように、第４バッキングベアリングの偏芯角を設定する上側設定ステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ロールセットの組合せに容易に対応することができ、各ロールを操業上最適なポジションに設定することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一般的なゼンジミアミルを示す構成図である。
【図２】ゼンジミアミルを含むライン構成を示す図である。
【図３】下側ロールセットのロールポジション設定方法を説明するための図である。
【図４】上側ロールセットのロールポジション設定方法の一例を説明するための図である。
【図５】上側ロールセットのロールポジション設定方法の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１  圧延材、  ２  上ワークロール、  ３  下ワークロール、
４〜７  第１中間ロール、  ８〜１３  第２中間ロール、
１４〜２１  バッキングベアリング、  ２２  上圧下装置、  ２３  下圧下装置、
２４〜２５  上サイド圧下装置、  ２６〜２７  下サイド圧下装置、
２８〜２９  テンションリール、  ３０〜３１  板厚計、  ３２〜３３  センサロール
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。【００１７】
実施の形態１．
実施の形態１におけるゼンジミアミルの基本的構成は、図１に示すものと同様である。このゼンジミアミルは、上述のように、ステンレス鋼等の硬度の高い圧延材１を冷間圧延するのに適している。以下に、その具体的構成について説明する。【００１８】
２及び３は圧延材１を圧延する上下一対のワークロール、４乃至７はワークロール２及び３を圧延材１側に押圧する上下２本ずつの第１中間ロールである。上側の第１中間ロール４及び５により、上ワークロール２が下方に押圧され、下側の第１中間ロール６及び７により、下ワークロール３が上方に押圧される。８乃至１３は第１中間ロール４乃至７を圧延材１側に押圧する上下３本ずつの第２中間ロール（８、１０、１１、１３はドライブロール、９、１２はアイドルロールを示す）である。【００１９】
また、１４乃至２１は第２中間ロール８乃至１３を圧延材１側に押圧する上下４本ずつのバッキングベアリングを示している。ここで、圧延材１の上方に配置されたバッキングベアリング１４乃至１７は、第２中間ロール８乃至１０、並びに第１中間ロール４及び５を介して、上ワークロール２を上方から押圧する。また、圧延材１の下方に配置されたバッキングベアリング１８乃至２１は、第２中間ロール１１乃至１３、第１中間ロール６及び７を介して、下ワークロール３を下方から押圧する。実施の形態１におけるゼンジミアミルは、このように２０段のロール構成を有している。【００２０】
各バッキングベアリング１４乃至２１には、偏芯機構が備えられている。そして、バッキングベアリング１４乃至２１以外の各ロール２乃至１３は、バッキングベアリング１４乃至２１の偏芯角が設定されることにより、そのポジションが決定される。バッキングベアリング１４乃至２１の偏芯角は、圧延材１の上下に配置された複数の圧下装置によって調整される。具体的に、圧下装置は、上圧下装置２２、下圧下装置２３、上サイド圧下装置２４及び２５、下サイド圧下装置２６及び２７の４種類に大別される。なお、各圧下装置２２乃至２７の具体的構成については、図示を省略してある。【００２１】
上圧下装置２２は、上ワークロール２のほぼ直上部に配置されており、バッキングベアリング１４乃至１７のうち、その中央部に配置されたバッキングベアリング１５及び１６（第３バッキングベアリング）の偏芯角を調整する機能を有する。また、下圧下装置２３は、下ワークロール３のほぼ直下部に配置されており、バッキングベアリング１８乃至２１のうち、その中央部に配置されたバッキングベアリング１９及び２０（第１バッキングベアリング）の偏芯角を調整する機能を有する。【００２２】
上サイド圧下装置２４及び２５は、上圧下装置２２の両側（入側及び出側、或いは右側及び左側ともいう）にそれぞれ配置されており、バッキングベアリング１５及び１６の入側及び出側に配置されたバッキングベアリング１４及び１７（第４バッキングベアリング）の偏芯角を調整する機能を有する。具体的に、上サイド圧下装置２４によりバッキングベアリング１４の偏芯角が、上サイド圧下装置２５によりバッキングベアリング１７の偏芯角が調整される。【００２３】
また、下サイド圧下装置２６及び２７は、下圧下装置２３の両側（入側及び出側）にそれぞれ配置されており、バッキングベアリング１９及び２０の入側及び出側に配置されたバッキングベアリング１８及び２１（第２バッキングベアリング）の偏芯角を調整する機能を有する。具体的に、下サイド圧下装置２６によりバッキングベアリング１８の偏芯角が、下サイド圧下装置２７によりバッキングベアリング２１の偏芯角が調整される。なお、各圧下装置２２乃至２７は、それぞれ独立に、対応のバッキングベアリングの偏芯角を調整（設定）することができるように構成されている。【００２４】
次に、上記構成のゼンジミアミルを有するライン構成について説明する。
図２はゼンジミアミルを含むライン構成を示す図である。ステンレス鋼等の難圧延材１を図２の左側から右側に移動させて圧延する場合、左側のテンションリール２８で圧延材１（コイル）を巻き戻し、圧延材１をゼンジミアミル側に送り出す。そして、ゼンジミアミルにおいて圧延材１を圧延した後、右側のテンションリール２９で圧延材１を巻き取る。圧延材１としてステンレス鋼が用いられている場合、上記圧延動作を往復的に行い、複数パス繰り返すことによって圧延材１を所望の板厚まで薄くする。【００２５】
また、ステンレス鋼を圧延する場合には、一般に、両テンションリール２８及び２９に圧延材１の一部が常に巻き残されたままの状態で、圧延が往復的に繰り返される。更に、図２には示されていないが、通常、テンションリール２８又は２９の外側に、圧延材１を払い出すペイオフリールが備えられている。【００２６】
なお、図２における３０及び３１はゼンジミアミルの入側及び出側に設置された板厚計である。圧延開始後は、この板厚計３０及び３１の測定結果に基づいて、所望の板厚が得られるように各種板厚制御機能が働く。また、出側に設置されたセンサロール（図２に示す圧延方向の場合はセンサロール３３、圧延方向が左向きの場合はセンサロール３２）の測定結果に基づいて、形状制御が行われる。【００２７】
上記構成を有するゼンジミアミルでは、当然のことながら、圧延開始前に、各圧下装置２２乃至２７によって各バッキングベアリング１４乃至２１の偏芯角を決定し、ロールポジションを設定しなければならない。以下に、ロールポジションの具体的な設定方法について説明する。【００２８】
圧延材１よりも下方に配置されたロールセット（以下、「下側のロールセット」という）に関しては、パスラインを保つことが重要となる。即ち、バッキングベアリング１８乃至２１の各偏芯角は、下圧下装置２３及び下サイド圧下装置２６及び２７によって調整されることにより、所定の関数（第１関数）に基づいて下ワークロール３の上面がパスラインに一致するように設定される。【００２９】
図３は下側ロールセットのロールポジション設定方法を説明するための図である。図３に基づき、下側のロールセットに関する具体的なロールポジション設定方法について説明する。図３において、αＢＯＴは下サイド圧下装置２６によって調整可能なバッキングベアリング１８の偏芯角を、βＢＯＴは下圧下装置２３によって調整可能なバッキングベアリング１９の偏芯角を、Ｄはロール径（Ｄの添え字はロール番号を示す。例えば、Ｄ３はワークロール３の径を、Ｄ１９はバッキングベアリング１９の径を示す。）を示している。なお、下側のロールセットは左右対称であるため、図３は左側半分のみの詳細を示している。【００３０】
下側のロールセットに関してパスラインを保つということは、図３において、パスラインと下ワークロール３の上面との間に形成されるギャップを０に設定することに他ならない。このギャップ自体は、図３に示すように、各ロールの径と、接触しているロールの関係とが既知であるため、バッキングベアリング１８乃至２１の各偏芯角（即ち、下圧下装置２３と下サイド圧下装置２６及び２７との各設定値）から、幾何学的に計算することが可能である。【００３１】
しかし、ギャップ算出時の上記計算式を逆算してバッキングベアリング１８乃至２１の各偏芯角を求めることは非常に困難である。そこで、実際の圧延においては、圧延開始前に、以下の方法で、バッキングベアリング１８乃至２１の各偏芯角を求め、下圧下装置２３と下サイド圧下装置２６及び２７とを適切に設定する。【００３２】
即ち、圧延開始前に、先ず、バッキングベアリング１８乃至２１の各偏芯角を、下圧下装置２３並びに下サイド圧下装置２６及び２７による設定可能な範囲で変更し、その時のギャップを算出する。そして、上記計算によってギャップが所定の範囲、例えば、
−０．１＜Ｇａｐ＜０．１  ［ｍｍ］      ‥‥（１）
となるような、バッキングベアリング１８乃至２１の各偏芯角を見つけ出す。【００３３】
なお、一般に、ゼンジミアミルのロールセットは左右対称に構成されるため、上記計算は、例えば、図３に示すような左下のロール径を用いて実施する。以上の方法により、圧延開始前に、下ワークロール３の上面がパスラインと一致するように、下圧下装置２３と下サイド圧下装置２６及び２７とを適切に設定することができる。【００３４】
次に、圧延材１よりも上方に配置されたロールセット（以下、「上側のロールセット」という）のロールポジション設定方法について具体的に説明する。
バッキングベアリング１５及び１６に関しては、上圧下装置２２が調整されることにより、その偏芯角が、圧延材１に対する圧延荷重Ｐが予め設定された値となるように設定される。また、バッキングベアリング１４及び１７に関しては、上サイド圧下装置２４及び２５が調整されることにより、その偏芯角が、上記第１関数とは異なる所定の第２関数が所定の最適状態となるように設定される。【００３５】
なお、上側のロールセットに関しては、具体的に、下記２種類の設定方法が考えられる。
設定方法Ａ：上記第２関数を、上圧下装置２２に加えられる力（上圧下装置２２がバッキングベアリング１５及び１６に対して与える力）に対する圧延材１が上ワークロール２から受ける力の比で表し、この第２関数が最大となるように、バッキングベアリング１４及び１７の偏芯角を設定する。
設定方法Ｂ：上記第２関数を、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角とバッキングベアリング１４及び１７の偏芯角とを変数に備えたコスト関数から構成し、この第２関数が最小となるように、バッキングベアリング１４及び１７の偏芯角を設定する。【００３６】
先ず、図４に基づいて、上記設定方法Ａについて説明する。
図４は上側ロールセットのロールポジション設定方法の一例を説明するための図である。なお、図４におけるｐは上圧下装置２２に加えられる圧力、Ｐは圧延材１が受ける圧延荷重（上ワークロール２が圧延材１から受ける上向きの力）である。また、Ｐ１乃至Ｐ８は各ロールに対する力の伝達関係を示している。【００３７】
具体的に、Ｐ１はロール２の中心とロール４の中心とを結ぶ直線の方向に圧延荷重Ｐを分けた分力、Ｐ２はロール４の中心とロール８の中心とを結ぶ直線の方向に分力Ｐ１を分けた分力、Ｐ３はロール４の中心とロール９の中心とを結ぶ直線の方向に分力Ｐ１を分けた分力、同様に、Ｐ４及びＰ５は分力Ｐ２を分けた分力、Ｐ６はロール４から受ける分力Ｐ３とロール５から受ける分力Ｐ３の合力、Ｐ７はロール９の中心とロール１５の中心とを結ぶ直線の方向に合力Ｐ６を分けた分力、Ｐ８は分力Ｐ５と分力Ｐ７との合力である。なお、上側のロールセットは左右対称であるため、上記は左側半分のみについて詳細に説明している。【００３８】
上記圧力ｐと圧延荷重Ｐとの比
Ｒａｔｉｏ＝（圧延荷重Ｐ）／（圧力ｐ）      ‥‥（２）
は、各ロールの径と、接触しているロールの関係とが既知であるため、バッキングベアリング１４乃至１７の各偏芯角（即ち、上圧下装置２２と上サイド圧下装置２４及び２５との各設定値）から、幾何学的に計算することができる。したがって、バッキングベアリング１４乃至１７の各偏芯角を、上圧下装置２２並びに上サイド圧下装置２４及び２５による設定可能な範囲で順次変更していき、その中で、上記式（２）で表される比が最大になる組合せを選択すれば良い。【００３９】
しかしながら、上圧下装置２２は、圧延荷重Ｐ（或いは、圧力ｐ）が予め設定された値となるように、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角を設定する。このため、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角は、上記式（２）で表される比が最大になるようにして求められた偏芯角と一致するとは限らない。即ち、このことは、所定の圧延荷重Ｐを目標値として設定された場合のロールポジションでは、必ずしも上記式（２）で算出される比が最大にはなっていない、ということを意味する。【００４０】
そこで、圧下状態におけるバッキングベアリング１５及び１６の偏芯角（上圧下装置２２の設定値）を推定し、これを用いて上記式（２）を評価すれば、圧下している時の比も常に最大にすることができる。
以下に、圧下状態におけるバッキングベアリング１５及び１６の偏芯角を推定し、上記比を求める方法について、図５のフローを用いて説明する。【００４１】
図５は上側ロールセットのロールポジション設定方法の一例を示すフローチャートである。上記の通り下側ロールセットのロールポジション設定を行った後（Ｓ１０１）、先ず、上ワークロール２の下面がパスラインと一致するように、バッキングベアリング１４乃至１７の各偏芯角を求める（Ｓ１０２）。このＳ１０２の演算は、Ｓ１０１におけるバッキングベアリング１８乃至２１の各偏芯角を演算する場合と同様に行うことができる。
なお、上記Ｓ１０２では、上述のように、上ワークロール２の下面をパスラインと一致させるという条件でバッキングベアリング１４乃至１７の各偏芯角を求めても良いし、この条件を変更して、何らかの他の条件を用いて求めても良い。【００４２】
ここで、Ｓ１０２によって得られた値は、圧延材１がない場合の値であり、実際の圧延時、上下ワークロール２及び３間には所定の厚みを有する圧延材１が存在する。また、上述のように、実際の圧延時、バッキングベアリング１５及び１６の各偏芯角は、圧延荷重Ｐ（或いは、圧力ｐ）が予め設定された値となるように、上圧下装置２２によって設定される。即ち、圧下状態における上ワークロール２の下面は、パスラインから圧延材１の板厚分だけ上方に押し戻され、更に、圧延荷重（或いは、圧力）が掛けられることによって生じるミル伸び分を相殺するように下方に移動した位置となる。【００４３】
以上から、上ワークロール２の下面の位置は、パスラインからギャップ変化量
ΔＳ＝ｆｓ（ｈ，Ｐ）      ‥‥（３）
だけ開いた（上方に移動した）位置となる（Ｓ１０３）。ここで、ｈは出側板厚である。【００４４】
なお、図１乃至図４に示すゼンジミアミルは２０段のロール構成を有するため、非常にヒステリシスが大きく、上記ギャップ変化量ΔＳの算出が困難な場合がある。かかる場合には、経験値に基づいて、パスラインからの所定のオフセット量を予め設定しておき、このオフセット量を上記ギャップ変化量として設定すれば、安定した演算結果を得ることができるようになる。また、鋼種等で層別化したテーブルを予め準備しておけば、様々な状況にも対応が可能となり、メンテナンスも容易に行うことができるようになる。【００４５】
次に、Ｓ１０３で得られたギャップ変化量ΔＳに基づいて、圧下状態におけるバッキングベアリング１５及び１６の偏芯角を求める。この時、バッキングベアリング１４及び１７の偏芯角（即ち、上サイド圧下装置２４及び２５の設定値）は固定したままとし、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角（即ち、上圧下装置２２）により、ギャップを補正することを考える。この演算は、基本的にパスライン設定の演算と同様である。即ち、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角のみを変化させながら、式（１）の代わりに、
ΔＳ−０．１＜Ｇａｐ＜ΔＳ＋０．１  ［ｍｍ］      ‥‥（４）
を条件式として用い、該当するバッキングベアリング１４乃至１７の各偏芯角を見つけ出す（Ｓ１０４）。【００４６】
最後に、Ｓ１０４の演算によって得られた各偏芯角の組合せに基づいて、式（２）の比を演算する（Ｓ１０５）。このような演算を、バッキングベアリング１４乃至１７の各偏芯角が設定可能な範囲で実行し、その中から比が最大となる時の値を、バッキングベアリング１４及び１７の偏芯角として設定する。このように上サイド圧下装置２４及び２５を設定することにより、上圧下装置２２を圧延荷重（或いは、圧力）に基づいて設定しても、圧下時における上記比は最大となる。【００４７】
上記方法Ａによってロールポジションを設定することにより、圧延時のエネルギー消費を最小限に抑え、効率的な圧延を実施することが可能となる。また、式（２）に示す比を最大に設定することにより、１パス当りの圧下量を大きく取ることが可能となり、その結果、パス数を減じて生産効率を向上させることもできるようになる。更に、上記方法によれば、上サイド圧下装置２４及び２５と下サイド圧下装置２６及び２７とをそれぞれ異なる設定にするため、ロールセットの組合せに関する設定の制約が緩まり、ロール管理も容易となるといった利点がある。【００４８】
次に、上記設定方法Ｂについて説明する。
上述のように設定方法Ａにおいては、式（２）で表される比が最大となるように、各偏芯角を設定した。これのような方法に対し、設定方法Ｂでは、上圧下装置２２により設定されるバッキングベアリング１５及び１６の偏芯角と、上サイド圧下装置２４及び２５により設定されるバッキングベアリング１４及び１７の偏芯角とが、それぞれ所望の値となるように設定することを目的としている。【００４９】
即ち、設定方法Ｂでは、上記式（２）で表される比を最大とする代わりに、
Ｊ＝ｆＪ（αＴＯＰ−αＴＯＰ＿ＡＩＭ，βＴＯＰ−βＴＯＰ＿ＡＩＭ）
なるコスト関数を考え、このコスト関数Ｊを最小化するような偏芯角（αＴＯＰ，βＴＯＰ）を設定値とするものである。ここで、
αＴＯＰ：バッキングベアリング１４及び１７の偏芯角［ｄｅｇ］
αＴＯＰ＿ＡＩＭ：バッキングベアリング１４及び１７の偏芯角目標値［ｄｅｇ］
βＴＯＰ：バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角［ｄｅｇ］
βＴＯＰ＿ＡＩＭ：バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角目標値［ｄｅｇ］
である。なお、この設定方法Ｂにおいても、設定方法Ａの場合と同様に、圧下状態における偏芯角を用いて評価することも可能である。【００５０】
設定方法Ａ及びＢでは、評価関数が異なるだけで、他の演算方法等は同じであるため、設定方法Ｂに関する以下の説明は省略する。これにより、上側のバッキングベアリング１４乃至１７の偏芯角を所望の値に設定することが可能となる。【００５１】
圧下開方向に余裕を持つことで板破断時のダメージを抑えることができ、また、複数パスを継続して圧延していくためには最初から閉めすぎてはいけないといった理由から、バッキングベアリング１５及び１６の偏芯角は、設定可能な範囲の中央値付近に設定されることがしばしば望まれる。設定方法Ｂは、このような場合に対応したものであり、安定操業に寄与するものである。
これら上側のバッキングベアリングの偏芯角の計算においては、下側同様、一般に左右対称に構成されるため、例えば、左上のロール径を用いて実施する。【００５２】
なお、バッキングベアリングの各偏芯角の設定については、上側と下側とを上記とは反対の関係に適用しても、本発明と同様の目的が達成できることは明らかである。更に、実際の圧延においては、パスラインの決定に際して、操業上の理由からギャップにオフセットを設けることがあるが、このような場合にも容易に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
上記実施の形態においては、圧延機の対象をゼンジミアミルに限定して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、同様の機構を持つ圧延機、例えば、他のクラスターミル等にも適用することができる。
【図１】
2009069198.tif 000003
【図２】
2009069198.tif 000004
【図３】
2009069198.tif 000005
【図４】
2009069198.tif 000006
【図５】
2009069198.tif 000007
【国際調査報告】
2009069198.tif 000008
2009069198.tif 000009