(57)【要約】  本発明は、ローラ間のピッチ、ローラ径に影響されることなくガラス板全体を均一に風冷強化することができるガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法を提供する。  風冷強化装置を構成するローラのローラ本体は、湾曲動作を許容するガイドシャフトに、複数のリングローラが挿通されるとともに隣接するリングローラ同士を嵌合させて連結して回転軸を形成し、該リングローラにディスクローラを固定し隣接するローラのディスクローラがガラス板の搬送方向に対して重ならないように所定の間隔で配置して構成されている。一方、吹口モジュールは、ディスクローラ間に位置するリングローラに軸受を介して回転軸に対して回転自在に設けられている。  このようにリングローラを連結してガイドシャフトを湾曲させることにより、ローラ本体を湾曲させることが可能になり、リングローラを介して回転されるディスクローラでガラス板を搬送しながら、該ガラス板に吹口モジュールから冷却空気を吹付けて風冷強化する。
2009123121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を加熱炉によって所定の温度まで加熱し、加熱されたガラス板をローラコンベアの複数本のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、前記ローラコンベアによって搬送されるガラス板の下面に向けてエアを吹き付けることにより、該ガラス板を風冷強化するガラス板の風冷強化装置において、
前記ローラコンベアのローラは、回転軸と、該回転軸に所定の間隔をもって複数枚配置されるとともに前記ガラス板の下面が当接される円盤状部材と、前記ローラの前記回転軸に対して回動可能に設けられるとともに前記複数枚の円盤状部材の間に配置され前記ガラス板と対向する側の面にエア噴出口を備えた下部吹口モジュールと、を有することを特徴とするガラス板の風冷強化装置。
【請求項２】
前記円盤状部材は、隣接するローラの円盤状部材と前記ガラス板の搬送方向に対して重ならない位置に配置されている請求項１に記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項３】
前記回転軸は、湾曲動作を許容するガイドシャフトと、該ガイドシャフトに回転自在に挿通され相互に連結された複数のリングローラとにより構成されている請求項１又は２に記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項４】
前記下部吹口モジュールには、ガラス板の搬送方向に傾斜面が形成され、該傾斜面に前記エア噴射口が形成されている請求項１、２又は３に記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項５】
前記複数本のローラを上下移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段によって複数本のローラを前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、前記搬送面の一部がガラス板搬送方向に湾曲される請求項１から４のいずれかに記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項６】
前記複数本のローラは、前記ガラス板の搬送方向に対して直交する方向に湾曲可能な湾曲ローラである請求項１から５のいずれかに記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項７】
前記ローラコンベアによって搬送されている前記ガラス板の上面に向けてエアを噴出する吹口ユニットが設けられている請求項１から６のいずれかに記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項８】
前記吹口ユニットは、前記ローラコンベアのローラに対向して配置された複数本の吹口支持軸と、該吹口支持軸に配置され前記ガラス板と対向する側の面にエア噴出口を備えた複数の上部吹口モジュールと、を備えている請求項７のガラス板の風冷強化装置。
【請求項９】
前記吹口支持軸を上下移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段によって各吹口支持軸を前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させて上部吹口モジュールを上下動させる請求項８に記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項１０】
前記吹口支持軸は、湾曲可能な軸である請求項８又は９に記載のガラス板の風冷強化装置。
【請求項１１】
ガラス板を加熱炉によって所定の温度まで加熱し、加熱されたガラス板をローラコンベアの複数本のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、請求項１〜１０のいずれかに記載されたガラス板の風冷強化装置を用いて加熱された前記ガラス板を風冷強化することを特徴とするガラス板の風冷強化方法。
【請求項１２】
少なくとも前記下部吹口モジュールは、ローラによって搬送されるガラス板全体が前記風冷強化装置に搬入された際に、エアの噴射を開始するように制御される請求項１１に記載のガラス板の風冷強化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車、船舶、鉄道、航空機等の輸送機器、又は建築用その他各種用途に使用される強化ガラスであって、特に自動車のサイドガラス、リヤガラスのように複雑な曲面を有する強化ガラスを製造するための風冷強化装置及び風冷強化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱炉によって曲げ成形可能な軟化点近くまで加熱したガラス板を、複数のローラにより湾曲面を形成したローラコンベアによって搬送することにより、ガラス板を曲げ成形する曲げ成型装置が米国特許４，１２３，２４６号明細書（以下特許文献１）に開示されている。この装置によれば、軟化したガラス板はその自重により垂れ下がるので、ガラス板はローラコンベアの搬送面の曲率に倣うように曲げ成形される。この場合、ガラス板は搬送方向に直交する方向に曲げ成形される。【０００３】
また、加熱炉によって軟化点近くまで加熱したガラス板を、ローラコンベアの複数のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、ローラをガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、搬送面の一部をガラス板搬送方向に湾曲させてガラス板を曲げ成形する曲げ成形装置が特開２０００−７２４６０号公報（以下特許文献２）に開示されている。この装置の場合、ガラス板は搬送方向に沿って曲げ成形される。【０００４】
上記の特許文献１、２に開示されている曲げ成形装置によれば、軟化したガラス板はその自重により、湾曲した搬送面に沿って垂れ下がるので、ガラス板を湾曲搬送面に倣うように曲げ成形することができる。【０００５】
一方、特開２０００−４４２６４号公報（以下特許文献３）、特開２０００−２９００３０号公報（以下特許文献４）には、ガラス板の風冷強化装置が開示されている。【０００６】
この風冷強化装置は、加熱炉から搬出された高温のガラス板をローラコンベアによって搬送しながら、ローラコンベアのローラ間に配置された箱型の吹口から、ローラ間に位置するガラス板に向けてエアを噴射することにより、ガラス板を風冷強化する。【０００７】
また、特開２００１−２４３４号公報（以下特許文献５）、特開２００１−２４３５号公報（以下特許文献６）には、ローラコンベアのローラ間に配置された箱型の吹口からローラ間に位置するガラス板に向けてエアを噴射するとともに、前記吹口をローラの昇降移動に連動させて昇降移動させる風冷強化装置が開示されている。この風冷強化装置は、風冷強化装置の前段の曲げ成形装置（特許文献１，２参照）によって曲げ成形されたガラス板の形状を保持するようにローラコンベアの各ローラを昇降移動させながら風冷強化を行う装置であり、吹口モジュールがローラに追従して昇降するため、ガラス板に対する吹口モジュールの距離が一定となり、ガラス板の全体を均一に強化することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献３〜６に示す風冷強化装置は、ローラコンベアのローラの間に吹口を配置し、ローラの間を通過するガラス板に向けてエアを噴射する装置なので、特にローラ径が大きくなるとローラの接触部分を含むその近傍の部分には、風冷強化用のエアが当たり難く、このため、ガラス板にリヒート現象（冷える冷えないを繰り返す現象）が生じ、ガラス板を満足に風冷強化することができないという欠点があった。【０００９】
図１６はリヒート現象を説明する風冷強化装置の概略側面図である。図１６に示すように、ローラ２１０によってガラス板Ｇが搬送されながら、隣接するローラ２１０の間に配置された下部吹口２１２、及び上部吹口２１４からの風冷強化用のエアによってガラス板Ｇが風冷強化される。しかし、図１６の斜線で示すガラス板Ｇの一部（ローラ２１０の接触部分を含むその近傍の部分）Ｇ１は、風冷強化用のエアが当たり難い。この瞬間は、ガラス板Ｇでは、冷却されている部分と冷却されていない部分Ｇ１が発生している。そして、次の瞬間には、この一部Ｇ１は、ガラス板Ｇが搬送方向に進むことによって風冷強化用のエアが当たる部分まで進み冷却され、逆に前の瞬間に冷却されていた部分が、ローラ２１０と接触またはその近傍部分Ｇ１に進み、冷却されなくなる。この瞬間、一部Ｇ１は冷却されなくなったため、ガラス板Ｇの内部の熱によって表面の温度が上昇する。この現象がリヒート現象である。これにより、ガラス板の板厚方向の温度差が緩和され強化ガラスとして必要な残留応力を形成させることが難しくなるという問題があった。【００１０】
このような不具合は、ローラ間のピッチを広げたり、ローラを小径にしたりしてローラ間の隙間を広く確保し、その広げた隙間に吹口を配置することで改善することができる。しかしながらローラ間のピッチを広げると、サイズの小さいガラス板を搬送する場合、そのローラ間の広い隙間にガラス板が脱落するおそれや、脱落はしなくともガラス板の端部がローラの搬送面より下方の部分に接触するおそれがあるため、有効な手段ではない。また、サイズの小さいガラス板の場合は、ローラ間のピッチを逆に狭くする必要があり、この場合にはローラ間の隙間に吹口モジュールを配置するだけの隙間を確保することができないという場合もあった。また、ローラを小径にするにも、ローラの剛性を確保するには限界がある。【００１１】
また、特許文献５、６の風冷強化装置は、箱型の吹口がガラス板の搬送方向に直交する方向に配置され、ローラの昇降移動に追従して昇降する装置である。このため、ガラス板の搬送方向に直交する方向に湾曲した湾曲ローラを使用した場合には、すなわち、ガラス板の搬送方向に直交する方向に湾曲したガラス板を風冷強化する場合には、ガラス板全体を均一に風冷強化することができないという問題があった。【００１２】
図１７は湾曲ローラでの風冷強化の問題を説明する概略正面図である。図１７に示すように、搬送方向に対して直交する方向に湾曲したガラス板Ｇを湾曲ローラ２００で搬送しながら、隣接するローラとの間からローラ上を通過するガラス板に向けてエアを噴射して風冷強化する場合、下部吹口２０２と上部吹口２０４のそれぞれの先端とガラス板との距離がガラス板Ｇの中央と周縁部で異なるため、噴射したエアがガラス板に到達する到達点が、ガラス板全面に対して均一にならず、これに起因して、ガラス板全体を均一に風冷強化することが難しいという問題もあった。【００１３】
一方、吹口から噴射されるエアは、その垂直成分が風冷強化に寄与すると言われている。すなわち、ガラス板の面に対し例えば４５度の角度でエアが当たった場合には、垂直で当たった場合の約５０％の冷却能しか得られない。そこで、特に周縁部の形状が複雑に屈曲したリヤガラスであると、前述した従来の風冷強化装置では、その周縁部にエアを垂直で当てることは難しく、よって、周縁部に所望の強化を入れることが困難であった。【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ローラ間のピッチ、ローラ径に影響されることなくガラス板全体を均一に風冷強化することができるガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
風冷強化装置の本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を加熱炉によって所定の温度まで加熱し、加熱されたガラス板をローラコンベアの複数本のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、前記ローラコンベアによって搬送されるガラス板の下面に向けてエアを吹き付けることにより、該ガラス板を風冷強化するガラス板の風冷強化装置において、前記ローラコンベアのローラは、回転軸と、該回転軸に所定の間隔をもって複数枚配置されるとともに前記ガラス板の下面が当接される円盤状部材と、前記ローラの前記回転軸に対して回動可能に設けられるとともに前記複数枚の円盤状部材の間に配置され前記ガラス板と対向する側の面にエア噴出口を備えた下部吹口モジュールと、を有することを特徴とする。【００１６】
本発明によれば、ローラの回転軸に取り付けられた円盤状部材間に下部吹口モジュールを配置したので、円盤状部材とガラス板との接触部分を含むその近傍の部分に、すなわち、従来の風冷強化装置ではエアを当てることができなかった部分に、下部吹口モジュールからのエアを当てることができる。これにより、ガラス板に生じるリヒート現象を防止でき、ガラス板全体を均一に風冷強化することができる。また、下部吹口モジュールのエア噴射口は、１つでもよいが多数形成することが好ましい。エア噴射口を多数形成する場合には、ローラの真上を通過するガラス板にエアを垂直方向に当てるための第１のエア噴射口と、ローラ間を通過するガラス板にエアを斜め方向に当てるための第２のエア噴射口を形成することが好ましい。【００１７】
本発明は、前記円盤状部材は、隣接するローラの円盤状部材と前記ガラス板の搬送方向に対して重ならない位置に配置されていることが好ましい。【００１８】
このように前記円盤状部材を配置すると、円盤状部材は、隣接するローラの円盤状部材とガラス板の搬送方向に対して重ならない位置に配置されているため、ガラス板のうちその円盤状部材に当接された部分は、次のローラを通過する際に下部吹口モジュールからのエアによって確実に風冷される。これにより、円盤状部材に当接された部分のリヒート現象を抑えることができる。【００１９】
本発明は、前記下部吹口モジュールには、ガラス板の搬送方向に傾斜面が形成され、該傾斜面に前記エア噴射口が形成されていることが好ましい。【００２０】
このように下部吹口モジュールの傾斜面にエア噴射口を形成させることにより、エア噴射口からのエアのガラス板におけるエア到達点をガラス板上において略均一ピッチになるように、エア噴射口を配置することが可能となる。よって、ガラス板全体を均一に風冷強化することができる。特にエア噴射口を多数形成する場合には、ローラの真上を通過するガラス板にエアを垂直方向に当てる第１のエア噴射口を設け、ローラ間を通過するガラス板にエアを斜め方向に当てるために吹口モジュールの傾斜面に第２のエア噴射口を形成し、ガラス板上で略均一ピッチでエアが到達するように第１のエア噴射口と第２のエア噴射口を設けることが好ましい。【００２１】
本発明は、前記複数本のローラを上下移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段によって複数本のローラを前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、前記搬送面の一部がガラス板搬送方向に湾曲されることが好ましい。【００２２】
このように複数本のローラを前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、風冷強化装置の前段の曲げ成形装置によって曲げ成形されたガラス板の形状、すなわち、ガラス板の搬送方向に沿って曲げられた形状を保持するようにローラコンベアの各ローラを昇降移動させて搬送面を湾曲させることができる。この湾曲させた搬送面上に曲げ成形されたガラス板を位置させて、さらに各ローラの昇降移動により、湾曲させた搬送面をガラス板の搬送に合せて搬送方向に移動させ、曲げ成形されたガラス板を搬送しながら風冷強化を行うことができる。また、この発明によれば、ローラと一体に下部吹口モジュールが昇降し、下部吹口モジュールとガラス板との距離が常に一定となるので、ガラス板全体を均一に強化することができる。【００２３】
本発明は、前記複数のローラは、前記ガラス板の搬送方向に対して直交する方向に湾曲可能なローラであることが好ましい。【００２４】
このようにローラを湾曲可能なローラにすることにより、ガラス板の搬送方向とその方向に直交した方向とに湾曲した複曲形状のガラス板の搬送に好適となる。また、周縁部の形状が複雑に屈曲したリヤガラスであっても、その周縁部の形状に沿ってローラが湾曲されるため、吹口モジュールのエア噴射口をガラス板の周縁部でもガラス板の下面に対向させることができ、中央と周縁で差がなくガラス板の全体で、エア噴出口とガラス板との距離が等しくなる。また、ガラス板の周縁部にエアが垂直に当たるので、複雑に屈曲した周縁部でも他の部分と同様の強化を入れることができる。よって、リヤガラス等の複雑な形状のガラス板であっても、ガラス板全体を均一に風冷強化することができる。【００２５】
本発明は、前記ローラコンベアによって搬送されている前記ガラス板の上面に向けてエアを噴出する吹口ユニットが設けられていることが好ましい。【００２６】
このように吹口ユニットからガラス板の上面に向けてエアを噴射することにより、ガラス板は上下面から同時に風冷されるので、良好に強化される。吹口ユニットとしては、公知の吹口やローラに配置した下部吹口モジュールと同構造の上部吹口モジュールを使用することができる。【００２７】
本発明は、前記吹口ユニットは、前記ローラコンベアのローラに対向して配置された複数本の吹口支持軸と、該吹口支持軸に配置され前記ガラス板と対向する側の面にエア噴出口を備えた複数の上部吹口モジュールと、を備えていることが好ましい。
このように下部吹口モジュールと同様の上部吹口モジュールを、ガラス板の上面にエアを噴出する吹口ユニットに使用することが、ガラス板を均一に風冷強化できる点で好ましい。【００２８】
本発明は、前記吹口支持軸を上下移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段によって各吹口支持軸を前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させることが好ましい。【００２９】
前記吹口支持軸を上下移動させる駆動手段を設けることにより、風冷強化装置の前段の曲げ成形装置によって曲げ成形されたガラス板の形状、すなわち、ガラス板の搬送方向に沿って曲げられた形状に沿って各吹口支持軸を昇降移動させながら風冷強化を行うことができる。また、この発明によれば、上部吹口モジュールとガラス板との距離が常に一定となるので、ガラス板全体を均一に強化することができる。【００３０】
本発明は、前記吹口支持軸は、湾曲可能な軸であることが好ましい。【００３１】
このように吹口支持軸を湾曲可能とすることにより、ガラス板の湾曲した形状に沿って上部吹口モジュールを配置することができる。したがって、上部吹口モジュールからのエアをガラス板の上面に略垂直に当てることができるので、ガラス板の均一冷却に寄与する。【００３２】
風冷強化方法の本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を加熱炉によって所定の温度まで加熱し、加熱されたガラス板をローラコンベアの複数本のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、本発明のガラス板の風冷強化装置を用いて加熱された前記ガラス板を風冷強化することを特徴としている。【００３３】
本発明によれば、ローラの回転軸の円盤状部材間に下部吹口モジュールを配置したローラコンベアを使用してガラス板を風冷するので、ガラス板全体を均一に風冷強化することができる。【００３４】
本発明は、少なくとも下部吹口モジュールは、ローラによって搬送されるガラス板全体が風冷強化装置に搬入された際に、エアの噴射を開始するように制御されることが好ましい。【００３５】
このようにエアの噴射を行なうことにより、風冷強化装置の風冷エリアにガラス板が搬入される前に、少なくともガラス板一枚分の入口領域にあるエア噴射口のエアの噴射を止めておき、風冷強化装置の風冷エリアにガラス板全体が搬入された際に、少なくとも下部吹口モジュールからエアを噴射して風冷を行うので、ガラス板全体をより均一に強化することができる。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように本発明に係るガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法によれば、ローラの回転軸の円盤状部材間に下部吹口モジュールを配置したローラコンベアを使用して風冷強化を行うので、ローラ間のピッチ及びローラ径に影響されることなくガラス板全体を均一に風冷強化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るガラス板の風冷強化装置の一実施形態を示す斜視図。
【図２】曲げ成形用ローラの上下動をガラス板の搬送位置に応じて説明した図。
【図３】風冷強化装置のローラの上下動をガラス板の搬送位置に応じて説明した図。
【図４】風冷強化装置の正面図。
【図５】風冷強化装置のローラコンベアを構成するローラの全体図。
【図６】図５に示したローラの要部拡大図。
【図７】図６に示したローラが湾曲した状態の拡大図。
【図８】図５に示したローラの要部斜視図。
【図９】図５に示したローラの一部破断部を含む断面図。
【図１０】ローラの回転軸を構成するリングローラの斜視図。
【図１１】ローラの傾斜機構の一部を示した要部拡大図。
【図１２】吹口モジュールに対するエア供給系の別実施例を示した要部拡大図。
【図１３】上部吹口ユニットの構造を示す要部断面図。
【図１４】下部吹口ユニットの軸受部の構造を示した断面図。
【図１５】ローラコンベアの各ローラが昇降移動したことを説明した断面図。
【図１６】リヒート現象を説明する風冷強化装置の側面図。
【図１７】湾曲ローラでの風冷強化の問題を説明する概略正面図。
【符号の説明】
【００３８】
１０…風冷強化装置、１２…曲げ成形装置、１４…加熱炉、１６…成形炉、１８…モーションコントローラ、２０…ガラス板、２２…曲げ成形用のローラコンベア、２４…吹口モジュール付きローラコンベア、２６…吹口ユニット、２８…ローラコンベア、３０…上下移動フレーム、３２…軸受、３４…サーボモータ、３６…固定フレーム、３８…ガイドレール、４０…ガイドブロック、４２…ラック、４４…ピニオン、４６…回転軸、４８…軸受、５０…サーボモータ、６４…上下移動フレーム、６６…支持部、６７…ラック、６８…ロッド、６９…サーボモータ、７０…連結管、７２…ディスクローラ、７４…軸受、７６…ガイドシャフト、７８…軸受、８０…帯状部材、８２…保持部材、８４…滑り軸受、８６…リングローラ、８８…外筒、９０…支持部材、９２…ピン、９４…軸受、９６…ブラケット、９８…ピン、１００…スライダ、１０２…ガイド、１０４…ギア、１０６…ギア、１０８…保持部、１１０…サーボモータ、１１２…昇降ロッド、１１４…外筒、１１６…サーボモータ、１１８…昇降ロッド
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法の好ましい実施の形態について詳説する。【００４０】
図１は、ガラス板の風冷強化装置１０を含むガラス板の曲げ成形装置１２の一実施形態を示した斜視図である。同図に示す曲げ成形装置１２は加熱炉１４、成形炉１６、及び風冷強化装置１０から構成される。また、曲げ成形装置１２の各部の駆動制御は、コンピュータ等で構成されたモーションコントローラ１８によって行われる。【００４１】
曲げ成形前のガラス板２０は、加熱炉１４の入口において搬送位置が位置決めされた後、図示しない搬入用のローラコンベアによって加熱炉１４内に搬送される。そして、その加熱炉１４内の搬送中に所定の曲げ成形可能な温度（６００〜７００℃程度）まで加熱される。なお、図１には、ガラス板２０として複雑な複曲面に曲げ成形される自動車用リヤガラスが示されているが、これに限定されるものではない。【００４２】
加熱炉１４を通過中に所定の曲げ成形温度まで加熱されたガラス板２０は、加熱炉１４の下流側に設置された成形炉１６に搬送され、成形炉１６に配設された曲げ成形用のローラコンベア２２によって搬送されながら曲げ成形される。【００４３】
ローラコンベア２２を構成する複数本のローラは、鉛直下方に向けて凸状に湾曲した湾曲ローラであり、これによってローラコンベア２２には、搬送方向と直交する方向に湾曲した搬送面が形成される。そして更に、ローラコンベア２２の各ローラは、不図示の昇降手段によって図２の如く波の伝播のように上下動される。これによってローラコンベア２２には、搬送方向に沿って湾曲した搬送面が形成される。これらの結果、ガラス板２０は、成形炉内を搬送中に自重によって２方向に曲率を有する形状に成形される。【００４４】
図２を詳述すると、ローラコンベア２２を構成する複数本のローラ２２Ａ〜２２Ｍは、回転駆動手段（図示せず）によって各々が独立して回転駆動されるとともに、昇降手段（図示せず）によって各々が独立して上下動される。図２の（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、ローラ２２Ａ〜２２Ｍによって形成されるガラス板２０の鉛直下方に凸状の搬送面は、上流から下流に向けて波の伝播のように搬送面の曲率を大きくしながらガラス板の搬送に追従して変化する。その結果、ガラス板２０は、上流から下流に搬送されながら、ガラス板の自重により徐々に曲率を大きくしながら成形される。なお、これら回転駆動手段および昇降手段の駆動は、図１のモーションコントローラ１８によって制御される。また、ローラとして、鉛直上方に向けて凸状に湾曲したローラを用いることもできるが、ガラス板２０の搬送の安定性の観点からすると、鉛直下方に向けて凸状としたローラの方が優れている。また、湾曲状のローラに代えてストレート状のローラを使用し、これらのローラを昇降移動させることにより、搬送方向のみに湾曲した搬送面を形成することもできる。この場合、ガラス板２０は、搬送方向に沿った方向のみに湾曲成形される。更に、本発明はこの成形方法に限定されない。上記に加えて、上下に配したローラでガラス板をニップしてもよい。また、上記のようにローラを上下動しなくて湾曲したローラ上を加熱したガラス板を搬送することで、成形してもよい。本発明は、成形方法は問わないので、プレス成形などその他どのような成形でもよい。更に言えば、成形していないフラットなガラスでもよい。本発明は、ローラ搬送しながらの冷却の場合、従来最も冷却が難しかった２方向に曲率を有するガラス板の冷却にも対応できるので、本実施の形態は２方向に曲率を有するガラス板の冷却について説明する。【００４５】
成形炉１６で曲げ成形されたガラス板２０は、図１に示すように成形炉１６の出口から、風冷強化装置１０の吹口モジュール（下部吹口モジュール）付きローラコンベア（以下、ローラコンベアともいう）２４によって風冷強化装置１０内に搬入され、ここで搬送されながら風冷強化される。【００４６】
風冷強化装置１０は、搬送されるガラス板２０を挟んで下側に前記ローラコンベア２４が配置されるとともに、上側に吹口ユニット２６が配置されており、湾曲成形されたガラス板２０は、ローラコンベア２４の後述する吹口モジュール（下部吹口モジュール）から下面に噴射されたエアと、吹口ユニット２６から上面に噴射されたエアとによって風冷強化される。風冷強化されたガラス板２０は、風冷強化装置１０の出口からローラコンベア２８によって、次工程の検査装置（図示せず）に向けて搬送される。以上が曲げ成形装置１２によるガラス板２０の曲げ成形工程及び風冷強化装置１０による風冷強化工程である。なお、風冷強化装置１０の冷却能は、ガラス板２０の厚さ等に応じて適宜設定される。【００４７】
次に、風冷強化装置１０の構成について説明する。【００４８】
風冷強化装置１０は、ローラコンベア２４によって搬送されるガラス板２０の上面と下面とに前述したエアを吹き付けることによってガラス板２０を風冷強化する。ここで、このローラコンベア２４は、前述した曲げ成形用のローラコンベア２２と同様に各々のローラが上下移動可能に構成されている。【００４９】
ローラコンベア２４は、図３に示すようにガラス板２０の搬送方向に直交する方向に湾曲した複数本のローラ２４Ａ〜２４Ｊを所定の間隔をもって水平に搬送方向に並列配置することによって構成されている。そして、ローラ２４Ａ〜２４Ｊは、回転駆動手段によって各々が独立して回転駆動されるとともに、上下方向駆動手段によって各々が独立して上下方向に移動される。【００５０】
以下、回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構成について説明する。なお、各ローラ２４Ａ〜２４Ｊの回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構造は同一であるので、ここではローラ２４Ａの回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構造についてのみ説明し、他のローラ２４Ｂ〜２４Ｊの各手段の説明は省略する。【００５１】
まず、回転駆動手段について説明する。ローラ２４Ａは、図４に示すようにその両側中途部分が上下移動フレーム３０上に設置された支持部材９０の軸受３２、３２によって回転自在に支持されている。また、ローラ２４Ａの一方端（図４において左端）にはサーボモータ３４のスピンドルがギアを介して連結されている。ローラ２４Ａは、このサーボモータ３４を駆動することによりギアを介して所定の角速度で回転される。以上が回転駆動手段の構造である。【００５２】
次に、上下方向駆動手段について説明すると、上下移動フレーム３０は、その両端部にガイド部材１３０が上下方向に固定され、このガイド部材１３０が固定フレーム３６、３６に上下移動自在に支持されている。すなわち、ガイド部材１３０の外側部にはガイドレール３８が上下方向に沿って配設されており、このガイドレール３８が固定フレーム３６の内側部に固着されたガイドブロック４０、４０に摺動自在に支持されている。また、この上下移動フレーム３０の外側部にはラック４２、４２が上下方向に沿って設けられており、ラック４２、４２にはピニオン４４、４４が噛合されている。このピニオン４４、４４は回転軸４６に固定されており、回転軸４６は、両端が軸受４８、４８に軸支されるとともに、回転軸４６の一方端（図４において右端）には、固定フレーム３６の頂部に配設されたサーボモータ５０のスピンドルが連結されている。回転軸４６は、このサーボモータ５０を駆動することにより回転され、その回転運動がピニオン４４とラック４２との作用によって直線運動に変換される。この結果、ガイド部材１３０を介して上下移動フレーム３０が上下方向に移動される。そして、この上下移動フレーム３０が上下移動されることにより、ローラ２４Ａが上下方向に移動される。以上が上下方向駆動手段の構造である。【００５３】
上述した回転駆動手段と上下方向駆動手段とは、他のローラ２４Ｂ〜２４Ｊの全てに設けられている。そして、これらの駆動手段のサーボモータ３４、３４…、５０、５０…が全てモーションコントローラ１８（図１参照）によって制御されている。【００５４】
一方、吹口ユニット２６は、ガラス板２０の搬送方向に直交する方向に湾曲した図３の複数の吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊを所定の間隔をもって水平に搬送方向に並列配置することによって構成されている。そして、各吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊは、上下方向駆動手段によって各々が独立して上下方向に移動される。なお、各吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊにおいては、後述するサーボモータ１１６（図１１）がない場合、つまり、軸受６８を支点として上側のリングローラ１１４の両サイドの昇降のみで上側のリングローラ１１４を撓ませることが可能な重量が軽量である場合は、上部の波をつくるための機構は不要である。この場合には、下部のローラコンベア２４の昇降手段に載置させるような機構、例えば軸受３２と支持部６６とを接続させるような機構とすることも可能である。この場合は、下部のローラ２４Ａ〜２４Ｊの上下動に各吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊが連動する。【００５５】
以下、吹口ユニット２６の上下方向駆動手段の構成について説明する。なお、吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの上下方向駆動手段の構造は同一であるので、ここでは吹口ユニット２６Ａの上下方向駆動手段の構造についてのみ説明し、他の吹口ユニット２６Ｂ〜２６Ｊの上下方向駆動手段の説明は省略する。【００５６】
図４に示すように、吹口ユニット２６Ａの両端部は上下移動フレーム６４に設置された支持部６６、６６に支持されている。また、上下移動フレーム６４は、その両端部にガイド部材１６４が上下方向に固定され、このガイド部材１６４が固定フレーム３７、３７に上下移動自在に支持されている。すなわち、ガイド部材１６４の外側部にはガイドレール３９、３９が上下方向に沿って配設されており、このガイドレール３９が固定フレーム３７の内側部に固着されたガイドブロック４１、４１に摺動自在に支持されている。また、この上下移動フレーム６４の外側部にはラック４３、４３が上下方向に沿って設けられており、ラック４３、４３にはピニオン４５、４５が噛合されている。このピニオン４５、４５は回転軸４７に固定されており、回転軸４７は、両端が軸受部４９、４９に軸支されるとともに、回転軸４７の一方端（図４において右端）には、軸受部４９に配設されたサーボモータ５１のスピンドルが連結されている。回転軸４７は、このサーボモータ５１を駆動することにより回転され、その回転運動がピニオン４５とラック４４との作用によって直線運動に変換される。この結果、上下移動フレーム６４が上下方向に移動される。そして、この上下移動フレーム６４が上下移動されることにより、吹口ユニット２６Ａが上下方向に移動される。以上が吹口ユニット２６の上下方向駆動手段の構造である。【００５７】
また、上下移動フレーム６４の両端部近傍には鉛直方向にブッシュ６７、６７が取り付けられ、このブッシュ６７、６７にロッド６８、６８が上方に向けて挿通されている。このロッド６８の上端部には、ラック６７が上下方向に沿って連結され、このラック６７にはピニオン（不図示）が噛合されている。このピニオンは、架台１１に設置されたサーボモータ６９のスピンドルに連結されている。したがって、サーボモータ６９を駆動することによりピニオンが回転され、このピニオンとラック６７との直進作用によってロッド６８が上昇されると、ロッド６８の下端部に設けられたストッパ７１がブッシュ６７に当接し、上下移動フレーム６４を押し上げることにより上下移動フレーム６４が上方向に移動される。これにより、吹口ユニット２６Ａが上方向に移動される。なお、この上方向移動動作は、ガラス板の風冷強化中に駆動するのではなく、メンテナンス時などに吹口ユニット２６をローラコンベア２４から逃がすために用いる。【００５８】
上述した吹口ユニット２６Ａの上下方向駆動手段は、他の吹口ユニット２６Ｂ〜２６Ｊの全てに設けられている。そして、これらの駆動手段のサーボモータ５１、５１…が全てモーションコントローラ１８（図１参照）によって制御されている。【００５９】
モーションコントローラ１８は、外部入力手段からガラス板２０の型式が入力されると、その型式のガラス板２０の曲率に対応するローラ２４Ａ〜２４Ｊの角速度制御データ及び上下移動制御データ、並びに吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの上下移動制御データを作成する。そして、この作成した角速度制御データに基づきサーボモータ３４、３４…を制御するとともに、上下移動制御データに基づきサーボモータ５０、５０…、５１、５１…を制御する。すなわち、モーションコントローラ１８は、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板２０が、その形状を保持したまま搬送されるように、各ローラ２４Ａ〜２４Ｊ、及び吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊを多軸制御する。【００６０】
次に、モーションコントローラ１８によるローラ２４Ａ〜２４Ｊ及び吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの多軸制御方法について説明する。基本的なローラの上下動、及び吹口ユニットの上下動は、ガラス板２０の搬送にともない、ローラ２４Ａ〜２４Ｊの順、かつ、吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの順に下降及び上昇運動するものである。【００６１】
図３（Ａ）〜（Ｆ）は、（Ａ）→（Ｆ）で時系列的にローラ２４Ａ〜２４Ｊの上下動作を示すものである。以下の説明の（ ）内の符号は、図３中の（ ）内の符号に対応する。【００６２】
ガラス板２０が移載される前のローラコンベア２４の各ローラ２４Ａ〜２４Ｊ及び吹口ユニット２６の各吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊは全て最上位の位置に位置している（Ａ）。なお、ローラ２４Ａ〜２４Ｊと吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊは上下方向において対応した位置に配置されている。【００６３】
曲げ成形されたガラス板２０がローアコンベア２２からローラコンベア２４に移載される際に、モーションコントローラ１８は、そのガラス板２０の形状を保持するようにローラコンベア２２の上下動の動きに合わせてローラ２４Ａ、及び吹口ユニット２６Ａを下降移動させながらガラス板２０を風冷強化装置１０内に搬入する（Ｂ）。【００６４】
そして、そのガラス板２０の全体が風冷強化装置１０内に搬入されると、ローラコンベア２４のローラ２４Ａ〜２４Ｊの吹口モジュール（下部吹口モジュール：後述）６０、６０…から搬送中のガラス板２０の下面に向けてエアが噴射されると同時に、吹口ユニット２６の吹口ユニット２４Ａ〜２４Ｊの吹口モジュール（上部吹口モジュール：後述）６２、６２…から搬送中のガラス板２０の上面に向けてエアが噴射される（Ｃ）。【００６５】
ガラス板２０は、この上下の吹口モジュール６０、６２の間を通過する過程で、その上面と下面にエアが吹き付けられて風冷強化される（Ｄ）。【００６６】
ローラコンベア２２によって搬送されたガラス板２０が、（Ｅ）に示すように、前段のハーフエリアを通過すると、そのハーフエリアに属する吹口モジュール６０、６２によるエアの噴射が停止される。そして、後段のハーフエリアで１枚目のガラス板２０が風冷強化されている最中に、次に風冷強化する２枚目のガラス板２０が前段のハーフエリア内に搬入されてくる。そして、２枚目のガラス板２０の全体が前段のハーフエリア内に搬入されると、（Ｆ）に示すように、再び前段のハーフエリアの吹口モジュール６０、６２からのエアの噴射が開始され、２枚目のガラス板２０の風冷強化が開始される。【００６７】
次に、ローラ２４〜２４Ｊと下部吹口モジュール６０の構成について図５〜図９を参照して説明する。なお、各ローラ２４Ａ〜２４Ｊの構造は同一であるので、ここではローラ２４Ａの構造についてのみ説明し、他のローラ２４Ｂ〜２４Ｊの構造の説明は省略する。
また、図５はローラ２４Ａの全体図、図６はローラ２４Ａの要部拡大図であって湾曲前の状態を示す図、図７はローラ２４Ａの要部拡大図であって湾曲した状態を示す図、図８はローラ２４Ａに設置された状態での下部吹口モジュール６０の斜視図、図９はローラ２４Ａの一部破断部を含む断面図である。【００６８】
軸受３２、３２の間に位置するローラ本体は、湾曲動作を許容するガイドシャフト７６に、図１０に示す複数のリングローラ８６、８６…が挿通されるとともに隣接するリングローラ８６、８６…同士を嵌合させて連結することにより構成されている。このようにリングローラ８６、８６…を連結してガイドシャフト７６を湾曲させることにより、ローラ本体を湾曲させることが可能になる。リングローラ８６、８６…が連結することにより構成された前記ローラ本体の両端部には、図５の如く連結管７０が接続され、この連結管７０の端部が軸受３２を介して支持部材９０に支持されている。そして、ディスクローラ７２、７２はリングローラ８６に固定され、または削り出しなどでリングローラ８６に一体的に形成されている。また、ディスクローラ７２、７２…は、隣接するローラ２４Ａ〜２４Ｊのディスクローラ７２、７２…とガラス板２０の搬送方向に対して重ならない位置に配置されている。一方、吹口モジュール６０は、ディスクローラ７２、７２間に位置するリングローラ８６に軸受７４を介して設けられている。【００６９】
図９に基づいてローラ２４Ａの構成を詳述する。リングローラ８６は中空状に構成され、その内部に、湾曲動作を許容するガイドシャフト７６が挿通され、このガイドシャフト７６の端部に連結管７０が軸受７８、７８を介して回転自在に支持されている。【００７０】
ガイドシャフト７６は７枚のフラットバーなどの帯状部材８０、８０…を重ね合わせて構成される。なお、帯状部材８０の枚数は７枚に限定されるものではない。また、帯状部材８０は、所定の剛性を有し且つ容易に湾曲するような金属製のものが好ましく、具体的には、ばね鋼やステンレス鋼等によって作られている。【００７１】
ガイドシャフト７６は、筒状の保持部材８２、８２…に嵌合されてばらけるのが防止されている。保持部材８２、８２…は、ガイドシャフト７６の長手方向に所定の間隔で配置され、これらの保持部材８２、８２…の外周部に、自己潤滑性のある例えば黄銅製の滑り軸受８４を介してリングローラ８６が回転自在に支持されている。
リングローラ８６の両端部には図１０の如く、一対の凸部８６Ａ、８６Ａと一対の凹部８６Ｂ、８６Ｂが対称位置に形成され、隣接するリングローラ８６の凹部８６Ｂ、８６Ｂに、凸部８６Ａ、８６Ａを嵌合させることによって、リングローラ８６、８６…が連結されて前記ローラ本体が構成されている。
本発明において、ローラコンベアのローラ本体の構成部材である回転軸は、上記したように複数のリングローラを連結することにより得られるような軸状の回転構造体を意味する。この回転軸としては、本例のように湾曲動作を許容するガイドシャフトに回転自在に挿通された複数のリングローラを連結することにより得られる、回転動作と湾曲動作を行うことができる回転構造体であることが好ましい。したがって、このような回転軸であれば、前記ガイドシャフトに限定されないでその形体及び軸構造等は変えられる。例えば、複数のリングローラを可撓性部材で接続するような構造であってもよい。
また、ガイドシャフトは湾曲動作を許容するシャフトであればよく、例えば、弾性変形可能な中実のシャフト、ギア同士を連結したシャフトであってもよい。
また、ローラ本体の他の構成部材である円盤状部材は、上記回転軸に所定の間隔をもって配置され、回転軸の回転駆動により加熱されたガラス板を搬送するための手段で、通常は本例のディスクローラのような円盤状のローラが好ましく使用できる。【００７２】
連結管７０に径の大きい外筒８８が一体的に連結され、この外筒８８の一端部が、軸受３２を介して支持部材９０に支持されている。また、軸受３２は、図１４に示すように水平方向に植設された一対のピン９２、９２を介して、外筒８８を挟むようにして設けられた支持部材９０、９０に支持され、このピン９２、９２を支点として外筒８８が図５の二点鎖線で示すように弾性を持って撓むことができるように構成されている。【００７３】
外筒８８の他端部は、図１１に示すように軸受９４を介してブラケット９６に連結される。軸受９４は、水平方向に植設されたピン９８介してブラケット９６に回動自在に連結されているので、ブラケット９６が上昇された時における外筒８８の図５の二点鎖線で示す傾斜を許容することができる。【００７４】
図１１の如くブラケット９６の下部には、スライダ１００が連結されるとともに、このスライダ１００は、スライダ１００の上下移動を許容するガイド１０２に係合されている。ガイド１０２は、ガイド部材１３０に固定されている。【００７５】
また、外筒８８の左端部は、ギア１０４、及びギア１０６を介してサーボモータ３４のスピンドルに連結されている。これにより、サーボモータ３４が駆動されると、その動力がギア１０６、ギア１０４、及び外筒８８を介して連結管７０に伝達され、連結管７０が回転駆動されるとともにリングローラ８６、８６…が回転されて、ディスクローラ７２、７２…が回転駆動される。なお、ギア１０６は、ブラケット９６に回転自在に支持されている。【００７６】
ところで吹口モジュール６０は、図９に示すようにリングローラ８６に軸受７４を介して設けられる。また、吹口モジュール６０は、図８に示すように厚みのある略半円形状に形成されるとともに、保持部１０８にその半径部が保持されている。そして、この保持部１０８の下端は、図５、図１１に示すようにサーボモータ１１０の昇降ロッド１１２の先端と接続部で回動可能に連結されている。【００７７】
したがって、サーボモータ１１０を駆動して昇降ロッド１１２を下降移動させると、その力が保持部１０８を介して吹口モジュール６０に伝達され、更に、吹口モジュール６０から軸受７４、リングローラ８６、滑り軸受８４、保持部材８２を介してガイドシャフト７６に伝達される。これにより、ガイドシャフト７６が自身の弾性力によって下方に撓み、これに連動してリングローラ同士の接続に傾斜ができ、リングローラで形成される搬送面が図７の如く湾曲する。つまり、複数の昇降ロッド１１２の昇降位置と、前述したブラケット９６の上昇による外筒８８の傾斜とで、所望の形状にガイドシャフト７６をガラス板搬送方向に直交する方向に撓ませることができる。よって、連結管７０の軸方向に沿って配置された複数台のサーボモータ１１０による連結管７０の下方の撓み量を各々制御することにより、ローラ２４Ａを図５の二点鎖線の如く下に凸形状に湾曲させることができる。【００７８】
一方、吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの湾曲構成、及び湾曲駆動機構も、ディスクローラ７２、７２…を有していない点を除けばローラ２４Ａの湾曲構成、及び湾曲駆動機構と略同一構成であるので、ここでは簡単に説明する。【００７９】
吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの吹口モジュール（上部吹口モジュール）６２は、図１３に示すように湾曲動作を許容するガイドシャフト（吹口支持軸）１３２にドーナツ形状のカラー１３４を介して取り付けられている。ガイドシャフト１３２、吹口モジュール６２はローラ２４と同一である。また、このカラー１３４と吹口モジュール６２は、同じくドーナツ形状のカラー止め用蓋１３６を介して不図示のボルトにより固定されている。更に、吹口モジュール６２と、この吹口モジュール６２に隣接する吹口モジュール６２とは略円筒状に形成されたスペーサ１３８によってその間隔が保持されている。カラー１３４、カラー止め用蓋１３６、及びスペーサ１３８には、ガイドシャフト１３２が挿通される開口部１３５、１３７、１３９が形成される。特に、開口部１３５、１３９は、ガイドシャフト１３２が嵌合するように矩形状に形成されている。【００８０】
ガイドシャフト１３２の両端部は、外筒１１４に固定されている。この外筒１１４の一端部が、ローラ２４と同様にブラケットとスライダが設けられており、昇降可能となっている。外筒１１４の他端部は、ピン１４０を介して支持部材６６に支持されている。このピン１１４を支点として外筒１１４が傾斜することができるように構成されている。【００８１】
ところで、吹口モジュール６２、６２…は、保持部１０８に保持されている。図１１の例では３台の吹口モジュール６２、６２…の間隔をもって保持部１０８が配置されている。そして、この保持部１０８には、上下移動フレーム６４に設置されたサーボモータ１１６の昇降ロッド１１８が上下方向に連結されている。【００８２】
したがって、ローラ２４と同様にサーボモータ１１６を駆動して昇降ロッド１１８を下降移動させると、その力が保持部１０８を介して吹口モジュール６２に伝達され、更に、吹口モジュール６２から図１３のガイドシャフト１３２に伝達される。これにより、ガイドシャフト１３２が自身の弾性力によって下方に撓み、これによって、吹口ユニット２６Ａが撓む。つまり、複数の昇降ロッド１１８の昇降位置と、前述した外筒１１４の傾斜とで、所望の形状にガイドシャフト１３２をガラス板搬送方向に直交する方向に撓ませることができる。よって、複数台のサーボモータ１１６によるガイドシャフト１３２の下方の撓み量を各々制御することにより、吹口ユニット２６Ａを下に凸形状に湾曲させることができる。なお、吹口ユニット２６においては、ガラス板に直接接触せず、かつローラコンベア２４までの精密な形状精度は要求されないため、昇降機構を間引いている。【００８３】
これらのサーボモータ１１０、１１０…、１１６、１１６…が全て図１に示したモーションコントローラ１８によって制御されている。モーションコントローラ１８は、外部入力手段からガラス板２０の型式が入力されると、その型式のガラス板２０の曲率に対応するローラ２４Ａ〜２４Ｊの曲率制御データ、及び吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの曲率制御データを作成する。そして、この作成した曲率制御データに基づきサーボモータ１１０、１１０…、１１６、１１６…を制御する。すなわち、モーションコントローラ１８は、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板２０が、その形状を保持したまま搬送されるように、各ローラ２４Ａ〜２４Ｊの曲率を多軸制御し、かつ、吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの吹口モジュール６０、６０…とガラス板２０との距離が均一になるように各吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの曲率を多軸制御する。【００８４】
一方、図６〜図８に示すように吹口モジュール６０には、複数のエア噴射口６１、６１…が形成されている。このエア噴射口６１、６１…は、中空の吹口モジュール６０に連結された配管１２０（図６）を介してフレキシブルダクト１２２に連通され、そして、このフレキシブルダクト１２２を介して下部送風ボックス１２３（図４参照）に連通されている。また、この下部送風ボックス１２３は、不図示のブロアに接続されている。したがって、ブロアから下部送風ボックス１２３に供給されたエアがフレキシブルダクト１２２から配管１２０を介して吹口モジュール６０内に吹き出され、そして、エア噴射口６１、６１…からガラス板２０の下面に向けて噴射される。【００８５】
なお、配管１２０毎に流量調整弁を設け全ての吹口モジュール６０、６０…から噴射されるエア量が一定となるように調整してもよい。また、図６、図７の符号１２４は、隣接する配管１２０を連結するフレキシブルホースであり、これらのフレキシブルホース１２４、１２４…によって隣接する吹口モジュール６０、６０の高低差が吸収される。なお、図６、図７の如く１本のフレキシブルダクト１２２によって全ての吹口モジュール６０、６０…にエアを供給するようにしてもよいが、図１２に示すように各々の吹口モジュール６０、６０…にフレキシブルダクト１２６、１２６…を連結し、吹口モジュール６０毎にエアを供給するようにしてもよい。この形態では、図６、図７に示した配管１２０、及びフレキシブルホール１２４が不要になる。【００８６】
次に、前記の如く構成された風冷強化装置１０の特徴について説明する。【００８７】
この風冷強化装置１０は、図６〜図９に示したように、ローラ２４Ａのリングローラ８６に設けられたディスクローラ７２、７２…間に吹口モジュール６０を配置したので、ディスクローラ７２、７２…とガラス板２０との接触部分を含むその近傍の部分に、すなわち、従来の風冷強化装置ではエアを当てることができなかった部分に、吹口モジュール６０、６０…からのエアを当てることができる。これにより、ローラ間のピッチ、ローラ径に影響されることなくガラス板２０全体を均一に風冷強化することができるとともに、ガラス板２０に生じるリヒート現象も防止できるので、ガラス板２０全体を良好に風冷強化することができる。【００８８】
また、ディスクローラ７２、７２…は、隣接するローラ２４Ａ〜２４Ｊのディスクローラ７２、７２…とガラス板２０の搬送方向に対して重ならない位置に配置されているため、ガラス板２０のうちそのディスクローラ７２、７２…に当接された部分は、次のローラを通過する際に吹口モジュール６０、６０…からのエアによって確実に風冷される。これにより、ディスクローラ７２、７２…に当接された部分のリヒート現象を抑えることができる。【００８９】
更に、図８の如く吹口モジュール６０のガラス板２０と対向する面は、緩やかな曲率を有する傾斜面が形成されており、その傾斜面にエア噴射口６１、６１…が略均等に形成されているため、図１５の矢印の如く、ディスクローラ７２、７２…で搬送中のガラス板２０の下面にはエアが略均一ピッチで吹き付けられるようになる。また、このエア吹き付け作用は吹口モジュール６２についても同様である。よって、この吹口モジュール６０、６２のエア吹き付け作用によって、ガラス板２０を更に均一に風冷強化することができる。なお、図８に示した吹口モジュール６０のガラス板２０と対向する面は、ローラ２４Ａの軸方向に対して平坦に形成されたものであるが、その面を、ローラ２４Ａの軸方向に対して中央を境（頂部）として傾斜した傾斜面としてもよい。【００９０】
更に、この風冷強化装置１０は、風冷強化装置１０の前段の成形炉１６によって曲げ成形されたガラス板２０の形状、すなわち、ガラス板２０の搬送方向に沿って曲げられた形状を保持するようにローラコンベア２４の各ローラ２４Ａ〜２４Ｊを、図１５に示すように昇降移動させながら風冷強化を行うことができる。また、ローラ２４Ａ〜２４Ｊと一体に吹口モジュール６０、６０…が昇降し、吹口モジュール６０、６０…とガラス板２０との距離が常に一定となるので、ガラス板２０全体を均一に強化することができる。【００９１】
更に、ローラ２４Ａ〜２４Ｊが、ガラス板２０の搬送方向に直交する方向に湾曲した湾曲ローラなので、ガラス板２０の搬送方向とその方向に直交した方向とに湾曲した複曲形状のガラス板２０の搬送に好適となる。また、周縁部の形状が複雑に屈曲したリヤガラスであっても、その周縁部の形状に沿ってローラ２４Ａ〜２４Ｊをサーボモータ１１０、１１０…によって湾曲させることができるため、吹口モジュール６０を周縁部に対向させることができる。これにより、周縁部にエアが垂直に当たるようになるので、複雑に屈曲した周縁部でも他の部分と同様の強化を入れることができる。よって、リヤガラス等の複雑形状のガラス板２０であっても、ガラス板２０全体を均一に風冷強化することができる。また、サーボモータ１１０、１１６により自由曲線で搬送面を形成できるので、複雑形状にも対応できる。また、サーボモータ１１０、１１６なしで、撓み曲線を形成されるのみで湾曲面の自由度はなくなるが、ローラ両側の昇降のみであってもよく、また汎用性はなくなるが、ガイドシャフトが元から湾曲した形状の湾曲したローラであってもよい。さらに本発明は湾曲していないローラを用いてもよい。つまり、フラットな板ガラスを冷却（風冷強化を含む）する場合でも、リヒートを回避できるので効果がある。つまり、ローラ搬送しながらの冷却すべてに適用できる。【００９２】
更にまた、吹口ユニット２６からガラス板２０の上面に向けてエアを噴射し、ガラス板２０を上下面から同時に風冷するので、良好に強化することができる。吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの吹口モジュール６２、６２…とガラス板２０との距離が均一になるように各吹口ユニット２６Ａ〜２６Ｊの曲率がモーションコントローラ１８によって多軸制御されているため、ガラス板２０全面を均一に風冷強化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、自動車、船舶、鉄道、航空機等の輸送機器、又は建築用その他各種用途に使用される強化ガラス、特に自動車のサイドガラス、リヤガラスのように複雑な曲面を有する強化ガラスの製造に利用できる。
なお、２００８年３月３１日に出願された日本特許出願２００８−０９３４７４号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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