(57)【要約】  移動支援装置に問題が生じた場合、該支援装置を制御している人は移動したり、支援を要求したり、助けを呼ぶことができないおそれがある。さらに、たとえ誰かにその窮状を訴えたとしても、その人は熟練した支援なしでその問題を都合よく識別し是正することができないおそれがある。移動支援装置（１２）の障害を監視するシステム（１０）は、移動支援装置の障害を検出する障害検出器を有する。該システムは障害を示す信号を発生する信号発生器（１４）を有する。障害信号を送信する無線送信器（１６）および障害信号を受信する無線受信器（１８）も設けられる。無線受信器は移動支援装置（１２）が注目を必要としているという警告がオペレータに送信されるようにさらに動作可能である。
2009512606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動支援装置の障害を監視するシステムであって、
移動支援装置の障害を検出する障害検出器と、
障害を示す信号を発生する信号発生器と、
障害信号を送信する無線送信器と、
障害信号を受信する無線受信器とを含み、
無線受信器は、さらに、移動支援装置が注目を必要としているという警告がオペレータに送信されるように動作可能であることを特徴とするシステム。
【請求項２】
移動支援装置は階段昇降機であることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
障害信号は生じた障害の種類を示すコードを含むことを特徴とする請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】
無線送信器は移動支援装置に設けられ、無線受信器は無線送信器から離隔して設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
障害信号はＳＭＳメッセージであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
無線受信器はＧＳＭまたはＧＰＲＳネットワークオペレータであることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項７】
あて先ＳＭＳサーバをさらに含み、ＧＳＭ／ＧＰＲＳオペレータは、オペレータに警告を送信するＳＭＳサーバにＳＭＳメッセージを送信するために動作可能であることを特徴とする請求項６記載のシステム。
【請求項８】
無線送信器は階段昇降機を修復または制御するためのデータを受信する受信器としても動作可能であり、無線受信器はデータを階段昇降機に送信する送信器としても動作可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
パニックボタンをさらに含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
階段昇降機のユーザがオペレータに話し掛けおよび／または会うことを可能にする音声および／または視覚通信装置をさらに含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
添付の図面を参照して実質的に明細書において説明されたような移動支援装置の障害を監視するシステム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、移動支援装置の障害を監視する無線システムに関し、特に限定されるものではないが、階段昇降機の障害監視に関する。さらに本発明は、移動支援装置の障害の修復に関し、特に限定されるものではないが、階段昇降機の障害を修復することに関する。
【０００２】
様々な移動支援装置が老人、または動き回ることが困難なまたは不可能であると思われる人のために利用可能である。車椅子、電動スクータおよび階段昇降機は、まさに、室内または屋外を動き回る際に人を支援することができる移動支援装置の種類のいくつかの例である。
【０００３】
しかしながら、仮に移動支援装置に問題が生じると、該支援装置を制御する人は移動することができず、屋外にいた場合、移動できない状態にされたり、立ち往生してしまうおそれがある。このことは、その人を支援を必要としたり助けを呼んだりすることができない状況にしたままにするおそれがある。さらに、たとえ誰かにその窮状を訴えたとしても、その人は熟練した支援なしでその問題を都合よく識別し是正することができないおそれがある。
【０００４】
本発明の目的は、上述の課題を多少とも解決する移動支援装置のための無線障害監視システムを提供することである。
【０００５】
本発明に従えば、クレーム１に定義されたような、移動支援装置における障害を監視するシステムが提供される。好ましくは、移動支援装置は階段昇降機である。
【０００６】
その利点は、移動支援装置における障害を連続的に監視し、行動のために人または実体に警告を自動的に送信する無線障害監視システムを提供することである。
【０００７】
さらなる利点は、実際には電話または他の通信装置に到達することができないかもしれないが、移動支援装置のユーザによって何の行動も必要とされないように、障害信号の送信が自動でなされることである。
【０００８】
本発明の一実施形態において、障害信号は生じた障害の種類を示すコードを含む。
無線送信器が移動支援装置に設けられ、無線受信器が無線送信器から離隔して設けられてもよい。
【０００９】
本発明の他の実施形態において、障害信号は、ＳＭＳメッセージである。好ましい実施形態において、受信器はＧＳＭまたはＧＰＲＳネットワークオペレータである。好ましくは、無線障害監視システムはあて先サーバをさらに含む。さらに好ましくは、サーバはＳＭＳサーバである。ＧＳＭ／ＧＰＲＳオペレータはＳＭＳメッセージをＳＭＳサーバに送信するために動作可能であってもよく、次いでＳＭＳサーバは警告をオペレータに送信してもよい。
【００１０】
本発明の実施形態において、無線送信器は階段昇降機を修復または制御するためのデータを受信する受信器としても動作可能であり、無線受信器はデータを階段昇降機に送信する送信器としても動作可能である。
【００１１】
その利点は、本発明の実施形態が双方向通信によって動作して遠隔手段によって一時的にまたは恒久的に検出された障害を修復する無線障害修復システムを提供することである。
【００１２】
さらなる利点は、本発明の実施形態が無線通信によって階段昇降機を制御して階段昇降機のユーザの指示および制御によって、階段からの非常脱出を可能にする手段を提供することである。
【００１３】
他の実施形態において、無線障害監視システムはパニックボタンをさらに含む。無線障害監視システムは階段昇降機のユーザがオペレータに話し掛けるおよび／またはオペレータに会うことを可能にする音声および／または視覚通信装置をさらに含んでもよい。
【００１４】
その利点は、障害が効率的に処理されることを確保することができるように、オペレータが障害の種類を識別することである。
【００１５】
本発明の実施形態は、図面を参照して一例として説明される。
図１および図２を参照して、障害モニタシステム１０は、階段昇降機１２に装着される。階段昇降機１２は、レール１３に装着され、矢符Ａの方向に端点ＸおよびＹ間でレール１３に沿って移動可能である。
【００１６】
モニタ１０は制御基板１４を含んでおり、制御基板１４は階段昇降機２に障害が生じたとき、障害コード（以下で詳細に説明）の形態で信号を発生する。モニタ１０は送信器１６も含んでいる。送信器１６は、受信器１８と無線通信可能であり、受信器１８は送信器１６から離隔して設けられる。受信器１８は送信器１６からの送信信号を受信し、あて先サーバ２０に送信する。あて先サーバ２０は、該信号をコンピュータ２２に送信する。
【００１７】
図２を参照して、通常の使用において、階段昇降機１２は、矢符Ａによって示される方向に端点ＸおよびＹ間で階段（図示せず）を昇降移動可能である。モニタ１０は、階段昇降機１２における障害の存在を連続的に監視する。モニタ１０は、たとえばユーザによって指示されたときに階段昇降機１２が移動を開始したか否かを確認し、始点および終点Ｘ，Ｙ間の移動を継続していることを確認し、終点で停止したことを確認することができる。階段昇降機１２に、１以上のこれらの（または他の）条件が満たされないような障害が生じた場合、モニタ１０は障害を検出し、障害コードを発生する。
【００１８】
制御基板１４は、従来の“if”、“do”および“while”アルゴリズムの使用によって、階段昇降機１２およびその環境に関するチェックを連続的に行うことによる障害検出プロセスを実行する。
【００１９】
障害コードは生じた障害の種類を代表するものであり、階段昇降機１２における特定の障害を示す予め定める障害コードセットの１つに対応する。たとえば、階段昇降機１２が指示されたときに移動を開始できない場合、これはスタートスイッチ（図示せず）および階段昇降機１２に動力を供給するモータ（図示せず）間の電気的接続不良、またはおそらくレール１３への階段昇降機１２の装着における機械的不良に起因するであろう。たとえば、モータ制動回路、先端安全スイッチ、オーバースピードガバナ（ＯＳＧ）安全スイッチおよび座席旋回スイッチが監視されてもよい。障害コードは障害がどこで生じたのか、またなぜ生じたのかを示すことに役立つ。
【００２０】
障害コードは、制御基板１４から送信器１６に伝達される。次いで、障害コードを含む信号は、送信器１６によって遠隔の受信器１８に自動的にかつ無線で送信される。無線送信は、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）テキストメッセージによる。受信器１８は、ＧＳＭ（Global System for Mobile communications）またはＧＰＲＳ（General Packet Radio Service）ネットワーク受信器である。すなわち、システム１０は現在の第２世代および第３世代携帯電話無線技術との組合わせにおいて機能することができる。制御基板はＳＩＭカードを含むので、障害信号が送信されたとき、信号の出所の電話番号が障害の場所を特定する。
【００２１】
次いで、障害コード信号は受信器１８からあて先ＳＭＳサーバ２０に送られる。次いで、サーバ２０は障害コード信号を、コンピュータステーション２２を使用している顧客サービスオペレータに送る。複数のコンピュータステーション２２がサーバ２０と通信してもよい。したがって、サーバ２０は多数のユーザからの信号を受信することができ、特定の種類の障害コードを特定のコンピュータ２２の特定の顧客サービスオペレータに向けるようにフィルタが使用されてもよい。
【００２２】
コンピュータ２２が障害コードを受信すると、顧客サービスオペレータは障害が生じた階段昇降機１２を訪問するために技師または修理工を直ちに手配することができる。
【００２３】
本発明の他の実施形態において、障害モニタシステムは制御基板１４と受信サーバ２０との間で双方向通信が可能である。本実施形態において、障害コード信号は上述のようにサーバ２０に送信される。受信サーバ２０はソフトウェアを使用して信号を解析し要求される次の行動を決定する。
【００２４】
可能性のある次の行動は以下のとおりである。
ｉ）ソフトウェアは、次の行動が決定され得る前にさらなる情報が必要とされることを決定する。次いでサーバ２０は、ＴＣＰ／ＩＰ接続を、制御基板１４によって、ともに送信器および受信器として動作可能な送信器１６および受信器１８を介するこの接続タイプをサポートするＧＳＭ／ＧＰＲＳ／３Ｇまたは他の携帯電話システムを通して確立する。一旦接続が確立されると、サーバ２０は制御基板１４と直接通信して、任意の機能および記憶されている障害履歴をダウンロードする。次いで、サーバ２０のソフトウェアは必要とされる次の行動を決定するためにこのデータを解析する。
【００２５】
ｉｉ）ソフトウェアは、障害コードから、障害を修復するために技師訪問が必要であることを決定する。次いで、訪問がソフトウェアによって自動的に手配され、使用している関連するコンピュータ化技師管理システムにおける業務が行われる。あるいは、デジタルメッセージがコンピュータ２２を用いて顧客サービスオペレータに送られる。
【００２６】
ｉｉｉ）ソフトウェアは、障害コードから、顧客サービスオペレータが階段昇降機のユーザと連絡をとる必要があることを決定する。次いで、電話がソフトウェアによって自動的に手配され、使用している関連するコンピュータ化顧客サービス管理システムにおける業務が行われる。あるいは、デジタルメッセージがコンピュータ２２を用いて顧客サービスオペレータに送られる。
【００２７】
ｉｖ）ソフトウェアは、障害が恒久的にまたは一時的に遠隔で修復可能であることを決定してもよい。次いで、顧客サービスオペレータはサーバ２０を用いて階段昇降機に遠隔アクセスして、ＴＣＰ／ＩＰまたは他の接続タイプを、制御基板１４によって、送信器１６および受信器１８を介するこの接続タイプをサポートするＧＳＭ／ＧＰＲＳ／３Ｇまたは他の携帯電話システムを通して確立する。一旦接続が確立されると、顧客サービスオペレータが障害を修復するために必要とされるようなリフト・オーバーライド安全回路の機能性を遠隔制御することができる。
【００２８】
他の双方向通信装置は、本発明のさらなる実施形態において使用される。単純な‘パニック’ボタン（図示せず）が設けられてもよく、階段昇降機のユーザは、緊急時に該ボタンを押すことができる。階段昇降機のユーザがこのボタンを押すと、ＳＭＳ信号が予めプログラムされたメッセージとともに任意の予めプログラムされた番号に送信される。
【００２９】
あるいは、無線障害監視システムは、階段昇降機のユーザがオペレータまたは緊急連絡先に話し掛け会うことができるように音声視覚通信を組み込むように改良されてもよい。階段昇降機のユーザからの要求またはリフトからの障害通知を受信すると、オペレータ／連絡先は本システムを使用して、階段昇降機のユーザがリフト上で窮地にあるか否かを理解することができる。本システムは、キーボードまたは特定の入力ボタンなどの入力装置、およびＬＣＤディスプレイまたは他の次世代の視覚表示装置を含む通信のための多数の方法を組み込んで、階段昇降機のユーザに情報を送信することができる。
【００３０】
無線障害監視システムは、制御基板のソフトウェアを更新するように使用されてもよい。ソフトウェアのアップグレードが利用可能である場合、サーバ２０は、任意の利用可能な方法によって制御基板１４との遠隔接続を確立し、次いでアップグレードされたソフトウェアを送信することができる。
【００３１】
本発明は、階段昇降機に関連して説明されている。しかしながら、本発明は、たとえば車椅子および電動スクータなどの他の移動支援装置において利用されてもよい。このような応用において、移動支援装置が移動可能である場合、オペレータ／連絡先に、障害が生じた場合に移動支援装置の位置に関する情報を提供するために、全地球測位衛星（ＧＰＳ）技術が使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に従うシステムの概略図である。
【図２】階段昇降機において使用される本発明のシステムを示す図である。
【図１】
2009512606.tif 000003
【図２】
2009512606.tif 000004
【国際調査報告】
2009512606.tif 000005
2009512606.tif 000006