(57)【要約】  本発明の生産システム及び生産管理方法は、ワークの種類毎に交換される交換パーツを台車に載置して生産装置に搬入し、交換パーツを生産装置に組み込んでワークに所定の処理を施す構成において、交換パーツ毎に適合して載置し得るべく形成された載置部（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）及び被連結部（２２ｂ）を含む台車（２０）を生産装置（１０）に接近させて停留させ、外郭フレーム（１７）に設けた連結部（３０）を台車の被連結部（２２ｂ）に連結する。また、この連結を連結確認手段（４０）により確認する。これによれば、作業員が間違って台車を他のエリアに移動させるのを防止でき、又、台車が交換パーツ毎の専用の台車として構成されているため、台車に種類の異なる交換パーツを載置するのを防止することができる。
2009118856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの種類毎に交換される交換パーツを台車に載置して生産装置に搬入し、前記交換パーツを前記生産装置に組み込んでワークに所定の処理を施すと共に、ワークの種類を変更する場合はその種類に対応する交換パーツを搬入するべく台車ごと入れ換える生産システムであって、
前記生産装置は、外郭フレームと、前記外郭フレームに前記台車の前壁を接近させて前記台車を停留させるべく前記台車を前記外郭フレームに連結する連結部を含み、
前記台車は、交換パーツ毎に適合して載置し得るべく形成された載置部と、前記連結部を連結する被連結部を含む、
ことを特徴とする生産システム。
【請求項２】
前記連結部が前記被連結部に連結されたか否かを確認する連結確認手段を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【請求項３】
前記台車が前記外郭フレームに連結された状態において、前記台車に載置される交換パーツの有無を確認するパーツ確認手段を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の生産システム。
【請求項４】
前記台車は、前記載置部を覆うべく着脱自在なカバーを含み、
前記載置部から交換パーツが取り出された後に前記カバーが装着されたか否かを確認するカバー確認手段を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項いずれか一つに記載の生産システム。
【請求項５】
前記台車は、前記載置部に載置された交換パーツに関する情報を記憶した情報記憶部を含み、
前記生産装置は、前記情報記憶部の情報を読み取る読取手段を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項いずれか一つに記載の生産システム。
【請求項６】
前記連結部が前記被連結部に連結されたか否かを確認する連結確認手段と、
前記台車が前記外郭フレームに連結された状態において前記台車に載置される交換パーツの有無を確認するパーツ確認手段と、
前記載置部を覆うべく着脱自在なカバーが交換パーツの取り出し後に前記台車に装着されたか否かを確認するカバー確認手段と、
前記連結確認手段、前記パーツ確認手段、及び前記カバー確認手段による確認情報に基づいて、前記生産装置の稼動を許可するか否かを判定する判定手段を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産システム。
【請求項７】
前記連結部は、前記外郭フレームに接続された連結ピンからなり、
前記被連結部は、前記台車の前壁に設けられて前記連結ピンを挿入して保持し得る連結ピンホルダからなり、
前記連結確認手段は、前記連結ピンホルダに挿入されて保持された前記連結ピンを検出し得るべく前記外郭フレームに設けられた第１検出センサを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第２項又は第６項に記載の生産システム。
【請求項８】
前記パーツ確認手段は、検出光が前記載置部の上方を通過するように前記外郭フレームに設けられた反射型の光センサと、前記光センサの投光部から発せられた検出光を前記光センサの受光部に向けて反射し得るように前記台車の後壁に設けられた反射体を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の生産システム。
【請求項９】
前記カバー確認手段は、前記台車の前壁に接続された封止ピンと、前記カバーに設けられて前記封止ピンを挿入して保持し得る封止ピンホルダと、前記台車の前壁に設けられて前記封止ピンを挿通させ得るピン挿通部と、前記封止ピンホルダに保持されかつ前記ピン挿入部に挿入された前記封止ピンを検出し得るべく前記外郭フレームに設けられた第２検出センサを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第４項に記載の生産システム。
【請求項１０】
ワークの種類毎に交換される交換パーツを台車に載置して生産装置に搬入し、前記交換パーツを前記生産装置に組み込んでワークに所定の処理を施す生産システムにおける生産管理方法であって、
前記生産装置に前記台車を連結する連結ステップと、
前記連結ステップにより接続された前記台車の連結状態を確認する連結確認ステップと、
前記連結ステップにより連結された前記台車に載置される交換パーツの有無を確認するパーツ確認ステップと、
前記台車から交換パーツが取り出された後に前記台車にカバーを装着するカバー装着ステップと、
前記台車に前記カバーが装着されているか否かを確認するカバー確認ステップと、
前記連結ステップの後において、前記台車に載置された交換パーツに関する情報を読み取る情報読取りステップと、
前記情報読取りステップにより読み取られた情報に基づいて、制御情報の設定変更を行う設定変更ステップと、
を含む、生産管理方法。
【請求項１１】
前記生産装置の稼動中において、前記連結確認ステップ及びパーツ確認ステップによる確認結果が所定の稼動条件を満たすか否か継続的に監視する監視ステップを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１０項に記載の生産管理方法。
【請求項１２】
前記監視ステップにおいて、前記稼動条件を満たさない状態が発生したとき、前記生産装置の稼動を停止する停止ステップを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の生産管理方法。
【請求項１３】
前記停止ステップの後に、前記稼動条件が満たされたとき、前記生産装置の稼動を再開する再開ステップを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の生産管理方法。
【請求項１４】
前記台車には、一種類のワークに対応する交換パーツのみが載置され、
ワークの種類を変更する場合は、その種類に対応する交換パーツを搬入するべく前記台車ごとに管理して入れ換えられる、
ことを特徴とする請求の範囲第１０項ないし第１３項のいずれか一つに記載の生産管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産対象となるワークに応じて冶具や工具等を交換して、種々のワークに所定の処理を施す生産システム及び生産管理方法に関し、特に、ワークの種類毎に適合する冶具や工具等の交換パーツを台車に載せて搬入し、生産装置に組付けてワークに所定の処理を施す生産システム及びその生産システムにおける生産管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日における工場等の生産現場においては、人件費の安い発展途上国への工場の移転に伴う作業員の多国籍化、多品種少量生産化、あるいは、セル生産化等が進んでおり、製品の種類（機種）に応じて交換パーツとしての冶具や工具を交換する頻度が高くなる傾向にある。
また、高度な専門知識を有しない作業員においても、冶具や工具の交換作業を容易に行うことができ、機種毎の冶具及び工具等を間違えることなく容易に管理することのできる生産システム及び生産管理方法が求められている。【０００３】
ところで、従来のＮＣ工作機械等の生産装置における工具の管理手法としては、工具の種類に応じて添付されたバーコードラベルを読取ることにより工具を管理するべく、この生産装置に必要な工具の種類を指令する制御部、制御部から出力された制御信号に基づいて工具の入替えを行う工具入替えステーション、工具を位置決め自在に把持して搬送する搬送手段、搬送手段により搬送されている工具に添付されたバーコードラベルを読取るバーコードリーダ、バーコードリーダによる読取り結果と制御部の制御信号に基づいて工具が必要なものか否かを判定する判定手段を備え、工具に関する情報の書込み及び確認を作業者の目視に頼ることなく、自動的に認識して判定するようにしたものが知れている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
また、他の工具管理システムとしては、施設のエリアの出入口に設けられて出入口を通過する工具のタグデータを読取るタグリーダ、タグリーダの送受信動作を制御すると共にネットワークに対するデータの入出力を制御するタグリーダ制御装置、工具管理データベース部を備えると共にネットワークを介してタグリーダ制御装置と接続された工具管理装置、工具管理装置に接続された端末装置等を備え、管理エリアへの工具の搬入及び管理エリアからの工具の搬出を管理して、工具の誤搬入や置忘れを速やかに認知することができるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。【０００５】
さらに、冶具を用いる生産装置としては、ワークを冶具にセットするためのセットステーション、ワークを組付けるための組付けステーション、冶具を保管するための冶具保管場、冶具を載置してセットステーションと組付けステーションの間を移動する冶具移送台車等を備え、冶具を複数のステーション（セットステーション、組付けステーション）と冶具保管場の間で移送可能にしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。【０００６】
しかしながら、これらの生産装置あるいは工具の管理手法（管理システム、管理装置）においては、冶具や工具にそれぞれバーコードを付し、冶具あるいは工具の保管場所及び保管状態に関する情報等を、各々のバーコードに対応させたデータとして管理（認証、確認等）しているため、初期設定の際や変更が生じた際にデータの書き込みや書き換えあるいはプログラミング等の変更作業が必要になり、専門の技術者がいない現場、特に、作業員が多国籍化された工場等では、これらの変更作業を容易に行うことができない。
また、変更手順等に関するマニュアルを完備し、あるいは、冶具や工具を載置する台車等に改良を施しても、作業員がマニュアルに沿った作業をしない場合、工具や冶具を確実に管理することができない。
それ故に、これらの管理を簡便な作業手順により行えるようにし、作業員がこの簡便な作業手順にも従わない場合には生産装置が稼動しないようなシステムが望まれている。【０００７】
【特許文献１】特開昭６４−３４６２９号公報
【特許文献２】特開２００６−１０７１６１号公報
【特許文献３】特開平５−１６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産対象となるワークの種類に応じて適合する冶具や工具等の交換パーツを台車により搬入して生産装置に組付ける構成において、構造の簡素化、低コスト化等を図りつつ、交換パーツを間違えることなく管理でき、仮に間違えて組付けた場合には生産装置の稼動を不可能とし、その誤組付け等の修正を促して稼動を円滑に再開できる生産システム及び生産管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の生産システムは、ワークの種類毎に交換される交換パーツを台車に載置して生産装置に搬入し、交換パーツを生産装置に組み込んでワークに所定の処理を施すと共に、ワークの種類を変更する場合はその種類に対応する交換パーツを搬入するべく台車ごと入れ換える生産システムであって、上記生産装置は、外郭フレームと、外郭フレームに台車の前壁を接近させて台車を停留させるべく台車を外郭フレームに連結する連結部とを含み、台車は、交換パーツ毎に適合して載置し得るべく形成された載置部と、連結部を連結する被連結部とを含む。
この構成によれば、交換パーツを載置部に載置した台車が生産装置の停留エリアに搬入されて、台車の前面を外郭フレームに接近させた状態で停止させられると、作業員により、外郭フレームに接続された連結部が台車に設けられた被連結部に連結される。
これにより、台車を生産装置に隣接させて停留させることができ、作業員が間違って台車を他のエリアに移動させるのを防止することができる。また、台車が、（冶具、工具等の）交換パーツの種類ごとに適合して載置し得る載置部を備えた交換パーツ毎の専用の台車として構成されているため、台車に種類の異なる交換パーツを載置するのを防止することができる。【００１０】
上記構成をなす生産システムにおいて、連結部が被連結部に連結されたか否かを確認する連結確認手段を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、連結確認手段により、台車が生産装置（の外郭フレーム）に連結されたか否かを確認できるため、この確認情報を、生産装置の稼動を制御するための制御情報として用いることができる。【００１１】
上記構成をなす生産システムにおいて、台車が外郭フレームに連結された状態において、台車に載置される交換パーツの有無を確認するパーツ確認手段を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、台車が生産装置（の外郭フレーム）に連結されて停留状態になると、パーツ確認手段により、台車の載置部に交換パーツが載置されているか否か（残っているか否か）を確認することができるため、この確認情報に基づいて、交換パーツが全て取り出されて生産装置に組み付けられるまで、生産装置の稼動を開始しないように制御することができる。【００１２】
上記構成をなす生産システムにおいて、台車は、載置部を覆うべく着脱自在なカバーを含み、載置部から交換パーツが取り出された後にカバーが装着されたか否かを確認するカバー確認手段を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、カバーが取り外されて、交換パーツが全て取り出されて生産装置に組み付けられた後に、カバー確認手段により、カバーが再び台車に装着されたか否かを確認することができるため、この確認情報に基づいて、カバーが装着されるまで生産装置の稼動を開始しないように制御することができ、又、カバーが未装着の場合は例えば警告信号を発して作業員にカバーの装着を促すことができ、それ故に、作業員がこの台車に間違って他の交換パーツを収納（載置）するのを防止することができる。【００１３】
上記構成をなす生産システムにおいて、台車は、載置部に載置された交換パーツに関する情報を記憶した情報記憶部を含み、生産装置は、情報記憶部の情報を読み取る読取手段を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、台車が生産装置の外郭フレームに接近した停留エリアに搬入されて停止させられると、生産装置側に設けられた読取手段により、台車の情報記憶部に記憶された交換パーツに関する情報を読み取ることができるため、この読取情報に基づいて、搬入された交換パーツに適合するように、生産装置の稼動条件（生産装置に含まれる処理ユニットの処理動作、サイクルタイム等）を、例えば生産装置に設けられた制御盤等により自動的に設定することができる。【００１４】
上記構成をなす生産システムにおいて、連結部が被連結部に連結されたか否かを確認する連結確認手段と、台車が外郭フレームに連結された状態において台車に載置される交換パーツの有無を確認するパーツ確認手段と、載置部を覆うべく着脱自在なカバーが交換パーツの取り出し後に台車に装着されたか否かを確認するカバー確認手段と、連結確認手段、パーツ確認手段、及びカバー確認手段による確認情報に基づいて生産装置の稼動を許可するか否かを判定する判定手段を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、連結確認手段、パーツ確認手段、及びカバー確認手段による確認情報に基づいて、判定手段により、生産装置を稼動させるか否かを判定することができるため、例えば、確認情報が所定条件を満たす場合は生産装置を稼動させ、確認情報が所定条件を満たさない場合は生産装置を稼動させないように管理して、作業員の誤作業等を防止することができる。【００１５】
上記構成をなす生産システムにおいて、連結部は、外郭フレームに接続された連結ピンからなり、被連結部は、台車の前壁に設けられて連結ピンを挿入して保持し得る連結ピンホルダからなり、連結確認手段は、連結ピンホルダに挿入されて保持された連結ピンを検出し得るべく外郭フレームに設けられた第１検出センサを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、生産装置の外郭フレームに接続された連結ピンが台車の前壁に設けられた連結ピンホルダに挿入されて保持されると、外郭フレームに設けられた第１検出センサが、連結ピンホルダに挿入されて保持された状態にある連結ピンを検出して、台車が生産装置に連結されたことを確認した確認情報として出力することができ、一方、連結ピンが連結ピンホルダに挿入されて保持された状態にない場合は、第１検出センサが連結ピンを検出できないため、連結が完了していないことを警告する信号を発して、作業員に連結を促すことができる。このように、連結確認手段の構造の簡素化、低コスト化等を達しつつ、台車が生産装置に連結されたか否かを高精度に確認することができる。【００１６】
上記構成をなす生産システムにおいて、パーツ確認手段は、検出光が載置部の上方を通過するように外郭フレームに設けられた反射型の光センサと、光センサの投光部から発せられた検出光を光センサの受光部に向けて反射し得るように台車の後壁に設けられた反射体を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、交換パーツを載置部に載置した台車が生産装置の停留エリアに搬入されて、台車の前面を外郭フレームに接近させた状態で停止させられて連結されると、反射型の光センサが台車の後壁に設けられた反射体に向けて検出光を発する。そして、検出光の光路上に交換パーツが有る場合には、検出光は交換パーツにより遮られて反射体に到達せず、光センサは交換パーツが台車に残っていることを情報として出力し、一方、検出光の光路上に交換パーツが無い場合には、検出光は反射体により反射されて受光部による受光され、光センサは交換パーツが台車に残っていないことを情報として出力することができる。このように、パーツ確認手段の構造の簡素化、低コスト化等を達しつつ、交換パーツの有無を高精度に確認することができる。【００１７】
上記構成をなす生産システムにおいて、カバー確認手段は、台車の前壁に接続された封止ピンと、カバーに設けられて封止ピンを挿入して保持し得る封止ピンホルダと、台車の前壁に設けられて封止ピンを挿通させ得るピン挿通部と、封止ピンホルダに保持されかつピン挿入部に挿入された封止ピンを検出し得るべく外郭フレームに設けられた第２検出センサを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、生産装置の停留エリアに搬入されて連結された台車から交換パーツが取り出されて生産装置に組付けられた後に、カバーが台車に装着され、台車の前壁に接続された封止ピンがカバーの封止ピンホルダに挿入されて保持されかつ台車の前壁に設けられたピン挿通部に挿入されると、外郭フレームに設けられた第２検出センサが、封止ピンホルダに挿入されて保持されかつピン挿通部に通された状態にある封止ピンを検出して、台車にカバーが装着されたことを確認して装着完了情報を出力することができる。一方、カバーが装着されていない状態で、封止ピンが台車のピン挿通部にだけ挿入されても、封止ピンはピン挿通部を完全に挿通して（通り抜けて）保持されないため、第２検出センサは封止ピンを検出することができず、それ故に、カバーが装着されていないことを確認して未装着情報を出力することができ、又、未装着情報に基づいて、カバーが装着されていないことを警告する信号を発して、作業員にカバーの装着を促すことができる。このように、カバー確認手段の構造の簡素化、低コスト化等を達しつつ、カバーが装着されたか否かを高精度に確認することができる。【００１８】
上記目的を達成する本発明の生産管理方法は、ワークの種類毎に交換される交換パーツを台車に載置して生産装置に搬入し、交換パーツを生産装置に組み込んでワークに所定の処理を施す生産システムにおける生産管理方法であって、上記生産装置に台車を連結する連結ステップと、連結ステップにより接続された台車の連結状態を確認する連結確認ステップと、連結ステップにより連結された台車に載置される交換パーツの有無を確認するパーツ確認ステップと、台車から交換パーツが取り出された後に台車にカバーを装着するカバー装着ステップと、台車にカバーが装着されているか否かを確認するカバー確認ステップと、連結ステップの後において台車に載置された交換パーツに関する情報を読み取る情報読取りステップと、情報読取りステップにより読み取られた情報に基づいて制御情報の設定変更を行う設定変更ステップと、を含む。
この構成によれば、交換パーツを載置部に載置した台車が生産装置（の停留エリア）に搬入されて停止させられると、作業員により、連結ステップにおいて台車が生産装置に連結され、連結確認ステップにおいて台車の連結が確実に行われたか否かが確認され、パーツ確認ステップにおいて台車に載置された交換パーツが取り出されて生産装置に全て組み付けられたか否かが確認され、交換パーツの取り出し後にカバー装着ステップにおいてカバーが台車に装着され、カバー確認ステップにおいてカバーの装着状態が確認される。また、連結ステップの後に、情報読取りステップにおいて交換パーツに関する情報が読み取られ、設定変更ステップにおいて制御情報の設定が変更される。
このように、連結ステップ、連結確認ステップ、パーツ確認ステップ、カバー装着ステップ、カバー確認ステップが順次に行われ、又、連結ステップの後に情報読取りステップ及び設定変更ステップが順次に行われることで、台車の連結状態及び台車に載置される交換パーツの状態、カバーの装着状態等を管理することができる。これにより、作業員が間違って台車を他のエリアに移動させるのを防止することができ、又、作業員が交換パーツの組付けを忘れるのを防止することができる。【００１９】
上記構成をなす生産管理方法において、生産装置の稼動中において、連結確認ステップ及びパーツ確認ステップによる確認結果が所定の稼動条件を満たすか否か継続的に監視する監視ステップを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、監視ステップにおいて、連結確認ステップ及びパーツ確認ステップによる確認結果が所定の稼動条件を満たすか否か継続的に監視されるため、生産装置の稼動中において、作業員が間違って台車を切り離して移動させるのを防止でき、又、作業員が間違って他の交換パーツを台車に収納するのを防止することができる。【００２０】
上記構成をなす生産管理方法において、監視ステップにおいて、稼動条件を満たさない状態が発生したとき、生産装置の稼動を停止する停止ステップを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、監視ステップにおいて、連結確認ステップ及びパーツ確認ステップによる確認結果が稼動条件を満たさない状態が発生したとき、停止ステップにおいて生産装置の稼動を停止させることで、必要に応じて点検及び修正作業等を施すことができる。【００２１】
上記構成をなす生産管理方法において、停止ステップの後に、稼動条件が満たされたとき、生産装置の稼動を再開する再開ステップを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、稼動条件が満たされた後に、再開ステップにおいて、生産装置の稼動を再開することができる。【００２２】
上記構成をなす生産管理方法において、台車には、一種類のワークに対応する交換パーツのみが載置され、ワークの種類を変更する場合は、その種類に対応する交換パーツを搬入するべく台車ごとに管理して入れ換えられる、構成を採用することができる。
この構成によれば、ワークの種類毎に必要とされる交換パーツが、台車ごと管理されかつ生産装置に対して台車ごと入れ換えられるため、交換パーツを間違えることなく管理することができる。
【発明の効果】
【００２３】
上記構成をなす生産システム及び生産管理方法によれば、生産対象となるワークの種類に応じて適合する冶具や工具等の交換パーツを台車により搬入して生産装置に組付ける構成において、構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ、生産装置に必要とされる交換パーツを間違えることなく管理でき、仮に間違えて組付けた場合には生産装置の稼動を不可能とし、その誤組付け等の修正を促して、生産装置の稼動を円滑に再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る生産システムの一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係る生産システムの一実施形態の一部を示す部分側面図である。
【図３】本発明に係る生産システムに適用される台車を示す側面図である。
【図４】本発明に係る生産システムに適用される台車を示す正面図である。
【図５】本発明に係る生産システムに適用される台車を示す背面図である。
【図６】本発明に係る生産システムを構成する生産装置の一部及び台車を示す平面図である。
【図７】本発明に係る生産システムを構成する生産装置の一部及び台車の内部を示す平面図である。
【図８】本発明に係る生産システムを構成する生産装置の一部及び台車の一部を示す部分斜視図である。
【図９】本発明に係る生産システムに含まれるパーツ確認手段の動作を説明する斜視図である。
【図１０】本発明に係る生産システムの制御を行うための制御回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  生産装置
１１  ベース
１２  回転テーブル
１２ａ  回転軸
１３  ワーク保持ユニット
１４  処理ユニット
１５  処理テーブル
１６  搬出ライン
１７  外郭フレーム
１７ａ  外郭フレームの側壁
１８  ガイド部
１９  制御盤
２０  台車
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３  交換パーツ
２１  載置板
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  載置部
２２  前壁
２２ａ  開口部
２２ｂ  連結ピンホルダ（被連結部）
２２ｂ´  貫通孔
２２ｃ  封止ピン収納部
２２ｃ´  貫通孔
２２ｄ  ピン挿通部（カバー確認手段）
２２ｄ´  貫通孔
２３  後壁
２３ａ  開口部
２４  側壁
２４ａ  固定クリップ
２５  蓋体（カバー）
２６  車輪
２７  ストッパ
２８  フレーム
２９  蓋体（カバー）
２９ａ  封止ピンホルダ（カバー確認手段）
２９ａ´  貫通孔
３０  連結ピン（連結部）
３０ａ  ロッド部
３０ｂ  鍔部
３０ｃ  把持部
３１  接続紐
３２  連結ピン収納部
４０  第１検出センサ（連結確認手段）
５０  反射型の光センサ（パーツ確認手段）
５１  反射板（パーツ確認手段）
６０  第２検出センサ（カバー確認手段）
６１  封止ピン（カバー確認手段）
６１ａ  ロッド部
６１ｂ  鍔部
６１ｃ  把持部
６２  接続紐
７０  タグリーダ（読取手段）
７１  ＩＣタグ（情報記憶部）
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
この生産システムは、図１及び図２に示すように、生産装置１０と、生産装置１０に対して交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３を搬入及び搬出する台車２０等を備え、処理対象となるワークＷの種類毎に交換される交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３を台車２０に載置して生産装置１０に搬入し、作業員Ｍが交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３を生産装置１０に組込んで、内部に配置された複数の処理ユニットがワークＷに所定の処理を施すようになっている。
ここで、交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３の一つとしては、例えば、ワークＷに子部品を組付ける際に用いる冶具が適用される。
また、この生産システムは、図２に示すように、連結部としての連結ピン３０、被連結部としての連結ピンホルダ２２ｂ、連結確認手段としての第１検出センサ４０、パーツ確認手段としての反射型の光センサ５０及び反射体５１、カバー確認手段としての第２検出センサ６０，封止ピン６１，封止ピンホルダ２９ａ，及びピン挿通部２２ｄ、読取手段としてのタグリーダ７０、情報記憶部としてのＩＣタグ７１等を備えている。【００２７】
生産装置１０は、図１及び図２に示すように、ベース１１、ベース１１上に配置された回転テーブル１２、回転テーブル１２に設けられると共に周方向に等間隔で配置された６個のワーク保持ユニット１３、回転テーブル１２の周りに配列された５個の処理ユニット１４、ワーク保持ユニット１３に対応して配置された６個の処理テーブル１５、全ての処理が済んだワークを搬出する搬出ライン１６、装置全体を覆うと共に外輪郭を画定する外郭フレーム１７、台車２０をガイドして生産装置１０に隣接した停留エリアに位置決めするガイド部１８、外郭フレーム１７の外部に設けられて全体の制御を司る制御盤１９等を備えている。【００２８】
回転テーブル１２は、図１に示すように、上下方向に伸長する回転軸１２ａ回りに、所定の角度刻みで間欠的に回転駆動されるようになっている。
ワーク保持ユニット１３は、図１に示すように、ワークＷを保持した状態で、回転テーブル１２と一体的に間欠的に回転すると共に処理テーブル１５上にワークＷを移載し又処理が済んだワークＷを処理テーブル１５から受け取って次の処理ユニット１４に搬送するように形成されている。
ここで、ワーク保持ユニット１３においては、ワークＷの種類に応じて、ワークＷを保持する保持部が交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３の一つとして交換可能に形成されている。【００２９】
処理ユニット１４は、ワークＷに対してそれぞれ異なる処理を施すように形成されており、ワークＷの種類に応じて、処理ユニット１４に組み付けられる工具等が交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３の一つとして交換可能に形成されている。
また、処理テーブル１５は、処理ユニット１４により処理が施される際に、ワークＷを保持するように形成されている。尚、処理テーブル１５は、ワークＷの種類に応じて、その載置部等が交換パーツとして交換可能に形成されてもよい。
搬出ライン１６は、処理が済んだ合格品としてのワークＷを搬出する合格品搬出ライン１６ａと、不合格品としてのワークＷを搬出する不合格品搬出ライン１６ｂにより構成されている。【００３０】
外郭フレーム１７は、装置全体を囲繞し外輪郭を画定するように形成されており、種々の部品等を取り付けあるいは機械的強度を確保するためのフレーム本体と、処理ユニット１４を含む処理領域を外部から遮断するべくフレーム本体に取り付けられた透明なアクリル板あるいは格子状の金網等により構成されている。
外郭フレーム１７には、図２に示すように、台車２０が搬入されて接近した状態で停留させられる側壁１７ａにおいて、連結ピン３０、一端にて連結ピン３０を接続する接続紐３１の端部を接続すると共に連結ピン３０を収納し得る連結ピン収納部３２、第１検出センサ４０、反射型の光センサ５０、第２検出センサ６０、タグリーダ７０等が設けられている。
ガイド部１８は、図１に示すように、台車２０を所定の停留エリアにガイドしつつ受け入れて位置決めするように形成されている。【００３１】
制御盤１９は、図１０に示すように、種々の情報に基づき演算処理を行って制御信号を出力し全体の制御を司る中央制御部１９ａ、種々の情報を表示するモニタ１９ｂ、作業員Ｍが操作し得る操作パネル１９ｃ、作業員Ｍに警報信号を発する警報部１９ｄ、生産装置１０の稼動を許可するか否かを判定する判定手段としての判定回路１９ｅ、回転テーブル１２を回転駆動する駆動回路１９ｆ、ワーク保持ユニット１３を昇降駆動する駆動回路１９ｇ、処理ユニット１４を駆動する駆動回路１９ｈ、処理テーブル１５を駆動する駆動回路１９ｉ、搬送ライン１６を駆動する駆動回路（不図示）等を備えている。
そして、第１検出センサ４０の検出情報、第２検出センサ６０の検出情報、反射型の光センサ５０の検出情報、タグリーダ７０の読取り情報、及びこれらの情報に基づく判定回路１９ｅの判定情報に基づいて、中央制御部１９ａにより種々の制御信号、指令信号が発せられ、又、作業員Ｍは、モニタ１９ｂに表示された指令信号を確認しながら、操作パネル１９ｃ上のスイッチを操作して、生産装置１０の稼動開始、稼動停止、稼動再開等を制御することができるようになっている。また、作業員Ｍは、警報部１９ｄにより警報された警報信号を確認しながら、稼動条件を満たすように適宜必要な作業を施すことができるようになっている。【００３２】
台車２０は、図２ないし図７に示すように、交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３を載置する載置板２１、載置板２１を囲繞するように形成された前壁２２及び後壁２３並びに２つの側壁２４、基部２５、基部２５の下方に設けられた車輪２６及びストッパ機構２７、後壁２４に隣接して設けられた取っ手用のフレーム２８、載置板２１の上方を覆うべく着脱自在に形成されたカバーとしての蓋体２９等を備えている。【００３３】
載置板２１は、図３ないし図５、図７に示すように、ワークＷの種類に対応する交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３ごとに適合するように、交換パーツＴ１を載置し得るように配列された６個の載置部２１ａ、交換パーツＴ２を載置し得るように配列された６個の載置部２１ｂ、交換パーツＴ３を載置し得るように配列された６個の載置部２１ｃを備えている。
前壁２２は、図３に示すように、台車２０が生産装置１０に搬入されて停留させられる際に、外郭フレーム１７の側壁１７ａと接近して対向し得るように、かつ、反射型の光センサ５０の検出光を通す開口部２２ａを画定するように形成されている。
また、前壁２２には、図４、図６ないし図８に示すように、連結ピンホルダ２２ｂ、封止ピン収納部２２ｃ、ピン挿通部２２ｄ、ＩＣタグ７１等が設けられている。【００３４】
連結ピンホルダ２２ｂは、図８に示すように、連結ピン３０のロッド部３０ａを挿通させる貫通孔２２ｂ´を有し、その上端面において連結ピン３０の鍔部３０ｂを当接させて保持するように形成されている。
すなわち、連結ピンホルダ２２ｂは、生産装置１０（の外郭フレーム１７）に台車２０を連結する際に、連結部としての連結ピン３０を連結する被連結部として機能するものである。【００３５】
封止ピン収納部２２ｃは、蓋体２９を取り外した状態において、封止ピン６１を収納するものであり、図８に示すように、封止ピン６１のロッド部６１ａを挿通させる貫通孔２２ｃ´を有し、その上端面において封止ピン６１の鍔部６１ｂを当接させて保持するように形成されている。また、封止ピン収納部２２ｃには、封止ピン６１の把持部６１ｃに一端が接続された接続紐６２の他端が接続されている。
ピン挿通部２２ｄは、図８に示すように、蓋体２９が装着された際に、後述する蓋体２９の封止ピンホルダ２９ａを通された封止ピン６１のロッド部６１ａを挿通させるように、封止ピンホルダ２９ａの下方に位置するように形成されている。すなわち、ピン挿通部２２ｄは貫通孔２２ｄ´を有し、貫通孔２２ｄ´は、封止ピン６１（ロッド部６１ａ、鍔部６１ｂ、及び把持部６１ｃ）が完全に挿通する（通り抜ける）大きさに形成されている。
したがって、蓋体２９が装着されない状態で、封止ピン６１がピン挿通部２２ｄに通されると、封止ピン６１は保持されずに下方にずれ落ち、第２検出センサ６０により検出されないようになっている。【００３６】
後壁２３は、図５に示すように、載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ上に載置された交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３を外部から視認し得る開口部２３ａを画定するように形成され、その内側において、図２及び図７に示すように、３つの反射体５１が設けられている。
側壁２４には、図２ないし図６に示すように、蓋体２９を装着した状態で、ずれないように固定するための固定フック２４ａが設けられている。
ストッパ機構２７は、図２ないし図４に示すように、作業員Ｍが足で踏み下げることのできるペダル２７ａ、休止時に上昇しかつペダル２７ａの踏み下げ時に下降して床面に着座するストッパ部２７ｂ等を備えている。そして、台車２０を停留エリアに搬入して停止させた後に、作業員Ｍがペダル２７ａを踏み下げることにより、ストッパ部２７ｂが床面に着座して車輪２６を若干持ち上げ、台車２０を不動に固定することができるようになっている。【００３７】
蓋体２９は、図２ないし図４、図６、図８に示すように、載置板２１（載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）を上方から覆うように、前壁２２、後壁２３、及び両側壁２４により画定される外周壁の上端縁部に対して着脱自在に形成されている。
また、蓋体２９には、図８に示すように、前壁２２に対応する前端側に形成された封止ピンホルダ２９ａ、その上面に形成された２つの取っ手２９ｂ等を備えている。
封止ピンホルダ２９ａは、図８に示すように、封止ピン６１のロッド部６１ａを挿通させる貫通孔２９ａ´を有し、その上端面において封止ピン６１の鍔部６１ｂを当接させて保持するように形成されている。【００３８】
連結ピン３０は、図８に示すように、ロッド部３０ａ、鍔部３０ｂ，把持部３０ｃを画定するように形成されており、図２及び図６に示すように、一端が把持部３０ｃに接続され他端が連結ピン収納部３２に接続された接続紐３１を介して、生産装置１０の外郭フレーム１７に接続されている。
そして、連結ピン３０は、台車２０が生産装置１０の停留エリアに搬入されていないとき連結ピン収納部３２に収納され、台車２０が生産装置１０の停留エリアに搬入されて停留された状態にあるとき台車２０の連結ピンホルダ２２ｂに挿入されて保持され、第１検出センサ４０により検出されるようになっている。【００３９】
第１検出センサ４０は、所定の距離以内に対象物が近づくとその対象物を検出し得る近接センサであり、図２及び図８に示すように、生産装置１０の外郭フレーム１７（の側壁１７ａ）に設けられている。そして、第１検出センサ４０は、台車２０が停留エリアに搬入されて前壁２２が側壁１７ａと接近した状態で停止させられ、連結ピン３０が連結ピンホルダ２２ｂに挿入されて保持されると、連結ピン３０のロッド部３０ａを検出して、台車２０が生産装置１０に連結されたことを確認した確認情報として出力信号を発し、一方、連結ピン３０が連結ピンホルダ２２ｂに挿入されて保持されない状態では、出力信号を発しないため連結が完了していないことを確認できるようになっている。
尚、第１検出センサ４０としては、非接触式の近接センサに限るものではなく、連結ピンホルダ２２ｂに挿入されて保持された状態にある連結ピン３０を検出できるものであれば、接触式センサ、その他のセンサを適用することができる。
このように、連結確認手段として、非接触式の近接センサからなる第１検出センサ４０を採用したことにより、構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ、台車２０が生産装置１０に連結されたか否かを高精度に確認することができる。【００４０】
反射型の光センサ５０は、検出光を発する投光部及び検出光の反射光を受光する受光部を備えており、図２、図７、図９に示すように、台車２０においてそれぞれ配列して設けられた載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上方を通過するべく水平方向に検出光ＬＢを発するように生産装置１０の外郭フレーム１７（の側壁１７ａ）に設けられている。
そして、光センサ５０は、台車２０が停留エリアに搬入されて前壁２２が側壁１７ａと接近した状態で停止させられかつ連結ピン３０が連結ピンホルダ２２ｂに連結されると、前壁２２の開口部２２ａを通して後壁２３に設けられた反射体５１に向けて検出光ＬＢを発するようになっている。
ここで、光センサ５０は、図９に示すように、検出光ＬＢの光路上に交換パーツＴ１が有る場合には、検出光ＬＢが交換パーツＴ１により遮られて反射体５１に到達しないため、交換パーツＴ１が台車２０に残っていることを情報として出力し、一方、検出光ＬＢの光路上に交換パーツＴ２，Ｔ３が無い場合には検出光ＬＢが反射体５１に到達して反射され受光部による受光されるため、交換パーツＴ２，Ｔ３が台車２０に残っていないことを情報として出力する。
このように、パーツ確認手段として、反射型の光センサ５０及び反射体５１を採用したことにより、構造の簡素化、低コスト化等を達しつつ、交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３の有無を高精度に確認することができる。【００４１】
封止ピン６１は、図８に示すように、ロッド部６１ａ、鍔部６１ｂ，把持部６１ｃを画定するように形成されており、図３、図４、図６ないし図８に示すように、一端が把持部６１ｃに接続され他端が封止ピン収納部２２ｃに接続された接続紐６２を介して、台車２０の前壁２２に接続されている。
そして、封止ピン６１は、蓋体２９が取り外された状態にあるとき封止ピン収納部２２ｃに収納され、蓋体２９が台車２０に装着された状態にあるとき蓋体２９の封止ピンホルダ２９ａに挿入されて保持されると共に前壁２２のピン挿通部２２ｄに挿入されて、第２検出センサ６０により検出されるようになっている。【００４２】
第２検出センサ６０は、所定の距離以内に対象物が近づくとその対象物を検出し得る近接センサであり、図２及び図８に示すように、生産装置１０の外郭フレーム１７（の側壁１７ａ）に設けられている。そして、第２検出センサ６０は、台車２０が停留エリアに搬入されて前壁２２が側壁１７ａと接近した状態で停止させられて連結され（連結ピン３０が連結ピンホルダ２２ｂに挿入されて保持され）、蓋体２９が取り外されて、内部の交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３が取り出されて生産装置１０に組付けられた後に、再び蓋体２９が装着され、封止ピン６１が蓋体２９の封止ピンホルダ２９ａ及びピン挿通部２２ｄに挿入されて保持されると、封止ピン６１のロッド部６１ａを検出して、蓋体２９が台車２０に装着されたことを確認した確認情報として出力信号を発し、一方、封止ピン６１が封止ピンホルダ２９ａに挿入されて保持されない状態では、出力信号を発しないため蓋体２９が未装着であることを確認できるようになっている。
尚、第２検出センサ６０としては、非接触式の近接センサに限るものではなく、封止ピンホルダ２９ａに挿入されて保持された状態にある封止ピン６１を検出できるものであれば、接触式センサ、その他のセンサを適用することができる。
このように、カバー確認手段として、非接触式の近接センサからなる第２検出センサ６０、封止ピン６１、蓋体２９に設けられた封止ピンホルダ２９ａ、台車２０の前壁２２に設けられたピン挿通部２２ｄを採用したことにより、構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ、蓋体２９が台車２０に装着されたか否かを高精度に確認することができる。【００４３】
タグリーダ７０は、図２及び図７に示すように、所定の距離以内にＩＣタグ７１が近づくとそのＩＣタグ７１に記憶された情報を読み取るものであり、生産装置１０の外郭フレーム１７（の側壁１７ａ）に設けられている。
ＩＣタグ７１は、図２及び図７に示すように、台車２０の前壁２２に貼付されており、この台車２０に載置された交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３に関する情報、必要に応じてその他の情報等が記憶されている。
そして、タグリーダ７０は、図２及び図７に示すように、台車２０が停留エリアに搬入されて前壁２２が側壁１７ａと接近した状態で停止させられ、台車２０の前壁２２に設けられたＩＣタグ７１に接近した状態で対向すると、ＩＣタグ７１に記憶された交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３に関する情報を読み取り、読み取った情報を制御盤１９（内の中央制御部１９ａ）に送るようになっている。
したがって、タグリーダ７０により読み取ったＩＣタグ７１の情報に基づいて、搬入された交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３に適合するように、生産装置１０の稼動条件（生産装置１０に含まれる処理ユニット１４の処理動作、サイクルタイム等）を、制御盤１９により自動的に設定することができる。【００４４】
次に、上記構成をなす生産システムにおける作業員Ｍの作業及び生産装置１０の稼動、管理動作等について説明する。
先ず、交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３が載置された台車２０が、生産装置１０に近づけられると、ガイド部１８に沿ってガイドされつつ停留エリアに搬入され、前壁２２が外郭フレーム１７の側壁１７ａに接近して対向した状態で停止させられる。そして、作業員Ｍによりストッパ機構２７のペダル２７ａが踏まれて、台車２０は停止位置に固定される。【００４５】
続いて、作業員Ｍにより、連結ピン３０が連結ピン収納部３２から取り出されて台車２０の連結ピンホルダ２２ｂに挿入される（連結ステップ）。すると、連結ピン３０は連結ピンホルダ２２ｂに保持され、そのロッド部３０ａが第１検出センサ４０により検出されて、連結完了の確認情報が中央制御部１９ａに送られる。すなわち、連結確認手段（第１検出センサ４０）により、連結部（連結ピン３０）が被連結部（連結ピンホルダ２２ｂ）に連結されたか否かの確認が行われる（連結確認ステップ）。【００４６】
また、タグリーダ７０により、ＩＣタグ７１の記憶情報が読み取られて、この読取り情報が中央制御部１９ａに送られる。すると、中央制御部１９ａにより、回転テーブル１２、ワーク保持ユニット１３、処理ユニット１４、処理テーブル１５等の駆動に関する制御情報が書き込まれる。すなわち、読取手段（タグリーダ７０）により、情報記憶部（ＩＣタグ７１）の情報が読み取られて、制御のための設定情報を変更するべく既に書き込まれた制御情報が書き換えられる（情報読取りステップ、設定変更ステップ）。
さらに、反射型の光センサ５０が検出光を発して、台車２０の載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ上に交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３有るか否かの確認が行われる。すなわち、パーツ確認手段（反射型の光センサ５０、反射体５１）により、台車２０が外郭フレーム１７に連結された状態において、台車２０に載置される交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３の有無（ここでは、交換パーツが有ること）が確認される（パーツ確認ステップ）。【００４７】
続いて、作業員Ｍにより蓋体２９が取り外されて、交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３が取り出され、生産装置１０の所定箇所に組み付けられる（パーツ組付けステップ）。
そして、全ての交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３が取り出されて組み付けられると、光センサ５０は全ての交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３が台車２０に残っていないことを確認し、この確認情報が中央制御部１９ａに送られる。すなわち、前述同様に、パーツ確認手段（反射型の光センサ５０、反射体５１）により、台車２０が外郭フレーム１７に連結された状態において、台車２０に載置される交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３の有無（ここでは、交換パーツが無いこと）が確認される（パーツ確認ステップ）。【００４８】
続いて、作業員Ｍにより、蓋体２９が台車２０に装着された後、封止ピン６１が封止ピン収納部２２ｃから取り出されて蓋体２９の封止ピンホルダ２９ａ及び前壁２２のピン挿通部２２ｄに挿入されて保持される（カバー装着ステップ）。
すると、封止ピン６１のロッド部６１ａが第２検出センサ６０により検出されて、蓋体２９が装着された装着完了の確認情報が中央制御部１９ａに送られる。すなわち、カバー確認手段（第２検出センサ６０等）により、載置部２１ａ，２１ｂ，２１ｃから交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３が取り出された後に、カバー（蓋体２９）が装着されたか否かの確認が行われる（カバー確認ステップ）。【００４９】
そして、判定回路１９ｅにより、上記連結確認ステップ、パーツ確認ステップ、及びカバー確認ステップにおいて確認された全ての情報に基づいて、生産装置１０を稼動するための所定の稼動条件を満たしていると判定されると、モニタ１９ｂにおいて、稼動開始ＯＫの信号が表示される。
そこで、作業員Ｍにより稼動開始のスイッチが押されると、生産装置１０が稼動を開始して（回転テーブル１２、ワーク保持ユニット１３、処理ユニット１４、処理テーブル１５が必要に応じて適宜作動して）、ワークＷに対して種々の処理が施される。【００５０】
一方、上記連結確認ステップ、パーツ確認ステップ、カバー確認ステップにおいて、稼動条件を満たさない状態が確認された場合は、その情報が警報部１９ｄ等により警報されて、作業員Ｍに対して修正作業等が促される。
このように、連結ステップ、連結確認ステップ、パーツ確認ステップ等が順次に行われることで、台車２０の連結状態及び台車２０に載置される交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３の状態を管理することができ、作業員Ｍが間違って台車２０を他のエリアに移動させるのを防止することができ、又、作業員Ｍが交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３の組付けを忘れるのを防止することができる。【００５１】
また、生産装置１０の稼動中においては、連結確認ステップ及びパーツ確認ステップによる確認結果が所定の稼動条件を満たすか否かが継続的に監視される（監視ステップ）。  したがって、生産装置１０の稼動中において、作業員Ｍが間違って台車２０を切り離して移動させるのを防止でき、又、作業員Ｍが間違って他の交換パーツを台車２０に収納するのを防止することができる。【００５２】
そして、上記監視ステップにおいて、稼動条件を満たさない状態が発生すると、生産装置１０の稼動を停止するべく指令信号等が発せられ、生産装置１０の稼動が自動的に停止する（停止ステップ）。
すなわち、生産装置１０の稼動を停止させることで、必要に応じて点検及び修正作業等を施すことができる。
続いて、上記稼動の停止後に、稼動条件が満たされると、作業員Ｍにより、再開スイッチが押されることで、生産装置１０の稼動が再開される（再開ステップ）。これにより、稼動条件が満たされた後には、生産装置１０の稼動を円滑に再開することができる。【００５３】
以上述べたように、上記構成をなす生産システム（及び生産管理方法）によれば、生産対象となるワークＷの種類に応じて適合する冶具や工具等の交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３を台車２０により搬入して生産装置１０に組付ける構成において、構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ、生産装置１０に必要とされる交換パーツＴ１，Ｔ２，Ｔ３を間違えることなく管理でき、仮に間違えて組付けた場合には生産装置１０の稼動を不可能とし、その誤組付け等の修正を促して、生産装置１０の稼動を円滑に再開することができる。【００５４】
上記実施形態においては、台車２０を生産装置１０に連結するための連結部及び被連結部として、生産装置１０側に設けた連結ピン３０及び台車２０側に設けた連結ピンホルダ２２ｂを示したが、これに限定されるものではなく、雄型と雌型の嵌合構造をもつ連結部及び被連結部を採用してもよく、その他の連結機構を採用してもよい。
上記実施形態においては、台車として、人力による台車２０を示したが、これに限定されるものではなく、動力源を搭載した自走式の台車、あるいは、軌道上を走行する自動走行式の台車であってもよい。
上記実施形態においては、台車２０に付した情報記憶部としてＩＣタグ７１を採用し、情報記憶部の読取手段としてタグリーダ７０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、情報記憶部として記憶情報を二次元に展開したバーコード、読取手段としてバーコードリーダを採用してもよく、あるいは、その他の情報記憶部及び読取手段を採用してもよい。【００５５】
上記実施形態においては、連結ピン３０及び封止ピン６１の挿入を作業員Ｍに手作業により行うようにしたが、これに限定されるものではなく、自動的に挿入が行われるようにしてもよい。
上記実施形態においては、生産装置として、回転テーブル１２、ワーク保持ユニット１３、処理ユニット１４、処理テーブル１５、搬送ライン１６等を備えた生産装置１０を示したが、これに限定されるものではなく、生産対象に応じて冶具、工具等の交換が必要で、台車を用いて交換パーツの搬入及び搬出を行うものであれば、その他の生産装置を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上述べたように、本発明の生産システム及び生産管理方法は、構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ、生産装置に必要とされる交換パーツを間違えることなく管理でき、仮に間違えて組付けた場合には生産装置の稼動を不可能とし、その誤組付け等の修正を促して、生産装置の稼動を円滑に再開することができるため、機械部品、電子部品の生産分野において適用できるのは勿論のこと、その他の生産対象を生産する分野においても有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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