(57)【要約】  イメージを処理する方法において、連続した少なくとも２つの画像フレームが用いられ、前記画像フレームの少なくとも一部の相対運動を表す動きベクトルが計算される。画像フレームの少なくとも前記一部は、計算された動きベクトルに従って再配置され、画像フレームは組み合わされて複合画像フレームを形成する。画像フレームはブロックに分割され、各ブロックの相対運動を表すブロック動きベクトルが計算される。各ブロックは、計算されたブロック動きベクトルに従って再配置され、複合画像フレームを得るためにブロックが組み合わされて複合ブロックを形成する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を処理する方法であって、
連続する少なくとも２つの画像フレームを確保するステップと、
画像フレームの少なくとも一部の相対運動を表す動きベクトルを計算するステップと、
計算した動きベクトルに従って画像フレームの中の少なくとも前記一部を再配置するステップと、
画像フレームを組み合わせて複合画像フレームを形成するステップとを含み、
画像フレームをブロックに分割し、各ブロックの相対運動を表すブロック動きベクトルを計算し、計算されたブロック動きベクトルに従って各ブロックを再配置し、複合画像フレームを得るために、ブロックを組み合わせて複合ブロックを形成することを特徴とする、画像を処理する方法。
【請求項２】
ブロックのサイズが、画像フレームの変動量に基づいて確定される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
大域的な動きベクトルの平均値から偏差を求めることにより変動量が確定され、変動量が閾値を超える場合に、ブロックのサイズが初期のサイズに対して縮小される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
画像フレームが初期のサイズのブロックに分割され、少なくとも複数の初期のサイズのブロックのブロック動きベクトルが確定され、ブロック動きベクトル同士の差を用いて変動量が表され、変動量が閾値を超える場合に、画像フレームが縮小されたサイズのブロックに分割される、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
連続する画像フレームの対応するブロックのピクセル値を比較して、変動量が確定され、変動量が閾値を超える場合に、画像フレームが縮小されたサイズのブロックに分割される、請求項２、３又は４に記載の方法。
【請求項６】
画像フレームの大域的な動きベクトルが確定され、各ブロックのブロック動きベクトルが、大域的な動きベクトル及び画像フレームのブロックの位置を用いて確定される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
再配置されたブロックの境界領域内のピクセル値の不整合がチェックされ、ピクセル値間の不整合が閾値を越える場合に、ブロックのサイズが縮小され、複合画像フレームを得るためのステップが繰り返される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
再配置されたブロックの境界領域内のピクセル値が平均化される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
再配置されたブロックの境界領域内のピクセル値が、計量アルゴリズムに従って平均化される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
高解像度画像が第１画像として用いられ、各追加画像のブロックが高解像度画像のブロックに対して再配置される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
複数の画像フレームから複合画像フレームを形成する、画像処理システムであって、この画像処理システムは、
第１画像のピクセル値の配列と、少なくとも１つの追加画像のピクセル値の配列を取り込む構造を備え、
前記画像フレームの少なくとも一部の相対運動を表す動きベクトルを計算するステップと、計算した動きベクトルに従って画像フレームの少なくとも前記一部を再配置するステップと、画像フレームを組み合わせて複合画像フレームを形成するステップを実施し、
前記システムが更に、画像フレームをブロックに分割し、各ブロックの相対運動を表すブロック動きベクトルを計算し、計算したブロック動きベクトルに従って各ブロックを再配置し、複合画像フレームを得るために、ブロックを組み合わせて複合ブロックを形成する、画像処理システム。
【請求項１２】
コンピュータープログラムであって、
プログラム可能な処理装置にロードされると、プログラム可能な処理装置が請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法を実施することが可能となる、コンピュータープログラム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の画像処理システムを備える、デジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続した少なくとも２つの画像フレームを確保するステップと、前記画像フレームの少なくとも一部の相対運動を表す動きベクトルを計算するステップと、計算した動きベクトルに従って画像フレームの中の少なくとも前記一部を再配置するステップと、画像フレームを組み合わせて複合画像フレームを形成するステップとを含む画像を処理する方法に関するものである。本発明は更に、画像処理システム、プログラム可能な処理装置が前記方法を実施することを可能にするコンピュータープログラム及び画像処理システムを備えるデジタルカメラに関する。このような画像処理方法及びシステムは国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ０４／０５１０８に開示されている。この出願に説明されているように、画像処理方法及びシステムは、例えばデジタルカメラに使用することができる。既知の方法及びシステムにより、一般に高画質の複合画像フレームが得られるが、回転及び平行移動を含むカメラの複雑な動きのため、画像を配置するのに大変な処理を必要とし、画像のレベルを上げる必要性が出てくる可能性もあり、計算の点で非常に手間がかかるものとなる。更に、回転及び平行移動を含む複雑な動きの場合、既知の方法及びシステムでは配置にずれが生じる可能性があり、これは補正することができない。
【特許文献１】国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ０４／０５１０８
【発明の開示】
【０００２】
本発明の目的は、改良を施した、上述したタイプの画像処理方法及びシステムを提供することである。
このため、本発明による画像処理方法は、
画像フレームをブロックに分割し、
各ブロックの相対運動を表すブロック動きベクトルを計算し、
計算したブロック動きベクトルに従って各ブロックを再配置し、複合画像フレームを得るために、ブロックを組み合わせて複合ブロックを形成することを特徴とする。
【０００３】
複数の画像フレームから複合画像を形成するための画像処理システムは、第１画像のピクセル値の配列と、１つの追加画像のピクセル値の少なくとも１つの配列を取り込む構造を備え、前記画像フレームの少なくとも一部の相対運動を表す動きベクトルを計算するステップと、計算した動きベクトルに従って画像フレームの少なくとも前記一部を再配置するステップと、画像フレームを組み合わせて複合画像フレームを形成するステップを実施する。
【０００４】
本発明によれば、画像処理システムは更に、画像フレームをブロックに分割し、各ブロックの相対運動を表すブロック動きベクトルを計算し、計算したブロック動きベクトルに従って各ブロックを再配置し、複合画像フレームを得るためにブロックを組み合わせて複合ブロックを形成する。
【０００５】
このようにして、画像がブロックに分割され、各ブロックのブロック動きベクトルが計算される方法及びシステムが得られる。少なくとも第２画像フレームのブロックが第１画像フレームのブロックに合わせて配置されるように移動され、それから、ブロックが組み合わされて、高画質の複合画像フレームが出来上がる。本発明の方法によれば、画像全体に対し、極めて精密な複雑モデルを計算する必要がなくなり、画像の特定領域においてより単純な運動モデルを計算することが可能となる。画像の配置のために、画像フレームのレベルを上げる必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明を添付の図を参照しながら、ここで更に詳しく説明する。
本明細書に概説した方法による使用可能な画像処理システムの一実施例はデジタルカメラ１の一部である。画像処理システム及び方法の適用における他の実施例には、コピー機、スキャナー装置及びパソコン又はワークステーションが含まれる。
【０００７】
デジタルカメラ１は、ある場面において１つ以上の物体に焦点を合わせるためのレンズシステム２を備える。シャッター３が開くと、その場面が画像取得装置６の感光性領域５（図２）上に開口部４を通して投影される。シャッター時間は、開口部の直径と同じくコントロール可能である。シャッター３の代わりに、又はこれに加えて、画像取得装置を電気的にコントロールして同じ効果（電気的シャッター）を得ることができる。画像取得装置６は、相補形金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）技術、又は電荷結合素子（ＣＣＤ）センサにおいて実現されるデバイスであっても良い。
【０００８】
図２を参照すると、感光性領域５は、明確にするために９つのみ図示されている画素７ａ〜ｉが占める領域に分割される。各画素７には、感光性領域５内の画素７が占める領域が露出される光の強度を表す信号を発生するデバイスが含まれる。画素７ａ〜ｉにあるデバイスは、一般に１つの集積回路の部品として設けられている。デバイスから発生した信号の積分は、例えばコンデンサ内の光電流の蓄積により露出の際に形成される。ある露出時間間隔の間行われる感光性領域５の露出に続いて、発生信号の積分値の読み出しが行選択回路８と列選択及び読み出し回路９により行われる。
【０００９】
簡略化のために、本明細書ではカラー画像の取得方法には焦点を当てない。例えばカラーフィルター、色に対する感度が高い種類の画像取得装置６などの、全ての既知のタイプの技術を利用することができるといえる。この点に関してはまた、感光性領域５が、画像取得装置に含まれる集積回路の表面面積である必要はない、又は少なくとも全ての色の部品に対応する必要はないともいえる。更に、本適用では画像フレームは連続的に取得されるといわれているが、異なる色成分を持つ画像フレームが順番に取得されることにより、「連続的に」取得される１つの色成分の画像フレームが、他の色成分の画像フレームと交互になる実施形態は可能である。
【００１０】
列選択及び読み出し回路９の出力は、１つ以上のアナログ信号の形態でアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１０に送られる。Ａ／Ｄ変換器１０は画像取得装置６から受信した信号を抽出し、量子化、すなわち離散準位のスケールに記録し、記録される数字は、Ａ／Ｄ変換器１０から出力されたデジタル語の解像度のビット数によって決まる。Ａ／Ｄ変換器１０は、取得された画像フレームを符号化するピクセル値の配列を出力する。
【００１１】
デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１１は、画像のピクセル間及び随意に圧縮を補間する機能を有する。露出時間間隔での画像取得装置の各露出により、少なくとも１フレームが得られる。
【００１２】
デジタルカメラ１は、取得した画像又は画像フレームを符号化する画像データを保存するための保存装置１２を備える。保存装置は、例えば、内臓フラッシュメモリ、挿入フラッシュメモリモジュール、フロッピーディスクのディスクドライブ、ＰＣＭＣＩＡフォーマットのハードディスク、又は任意のディスクドライブなどのいかなる通常タイプの保存装置であってもよい。
【００１３】
マイクロプロセッサ１３は、不揮発性メモリ、この実施例では読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１４に保存された指示を実行することにより、デジタルカメラ１の操作を制御する。ＲＯＭ１４に保存された指示は、幾つかの実施形態においては、ＤＳＰ１１の実行用にプログラムされるルーティンとの組み合わせであり、デジタルカメラ１が、本適用において概略を説明した画像の処理及び取得方法を実行することを可能にする。
【００１４】
利点としては、マイクロプロセッサ１３がコプロセッサ１５と通信し、画像圧縮アルゴリズムの少なくとも一部がハードウェアで実行されることである。例えば、ＪＰＥＧ基準に従って画像を圧縮するアルゴリズムを使用することができる。圧縮アルゴリズムの一部として、画像データが空間周波数領域に変換される。コプロセッサ１５は、ほとんどの場合離散コサイン変換（ＤＣＴ）を利用して、少なくともこの変換を実行する。
【００１５】
デジタルカメラ１の操作状態及び設定の表示は、例えば、場合によっては音生成装置（個別に図示していない）と組み合わせた液晶ディスプレイなどの出力装置１６に設けられる。
【００１６】
入力装置１７は、デジタルカメラのユーザーが出すコマンドによる制御の典型として概略的に示されている。さらに図１に示すデジタルカメラ１は、１つ以上のフラッシュ光源に適切な駆動信号を送るためのフラッシュ駆動回路１８を備える。図示したデジタルカメラ１はまた、デジタルカメラ１、従って画像取得装置６の動きを表す信号を送るための動きセンサ１９も備える。更に、デジタルカメラ１は、露出量測定装置２０を備える。露出量測定装置２０の用途は、周囲の光の強さを測ることであり、これによりマイクロプロセッサ１３が全ての接続フラッシュ光源により放射される光の強度を、下に述べるように、各取得画像フレーム用の露出時間間隔を含む露出量設定のための的確な値と組み合わせて設定することが可能となる。
【００１７】
画素７ａ〜ｉが占める領域の密度により、取得画像フレームの到達可能な最大空間解像度が決まる。読み出し時間は、画素数に依存する。図２に示すような実施形態では、各行が行選択回路８を利用して順番に選択された直後に、列選択及び読み出し回路９がその行にある画素のフォトデバイスに保存されたフォトチャージの集積値を感知するため、読み出し時間は比較的長くなる。感光性領域を繰り返し露出して画像フレームを取得するのにかかる総使用時間を減らすために、露出と露出の間で空間解像度を異なる値に設定することができる。
【００１８】
一実施形態においては、マイクロプロセッサ１３が画像取得装置６を制御して、１つのクラスタ領域２１に対する１つのピクセル値の読み出しが、クラスタ領域２１の中にある画素７のうちの１つから発生する信号の積分を表すようにする。この実施形態の長所は、すべてのタイプの画像取得装置６を使用することができることである。
【００１９】
好ましい実施形態においては、画像取得装置６は複数の画素の出力を「ビン化」する機能を有する。この実施形態では、マイクロプロセッサ１３が画像取得装置６に（各値が画定されたクラスタ領域２１の１つと関連している）ピクセル値の配列を作成するよう誘導し、各ピクセル値は、画定された同じクラスタ領域２１を占める画素の少なくとも２つのデバイスにより発信される信号の和の積分を表す。これは、ここに示す実施形態では、１つのクラスタ領域２１のピクセル値が、図示した９つの画素７ａ〜７ｉ全てにより発信された信号の積分の和、あるいは平均であることを意味する。この実施形態は、感度が高まるため好ましい。各ピクセル値は、１つの画素７が占める領域だけでなく、画定されたクラスタ領域２１全体に注ぐ光の量を効果的に表す。従って、低い光束を検知することが可能である。更に、ビン化によってノイズ量が減り、高い信号対雑音比（ＳＮＲ）の低解像度画像につながる。ビン化の機能は、ハードウェアで実施される画像取得装置の１つの働きであり、ビン化によって目立つほど読み出し時間が加算されることはない。ビン化によって、読み出されるピクセルの数が少なくなるため、読み出し時間は実際には短くなる。最高解像度において取得される画像フレームの数が、低い空間解像度で取得される画像フレームの数と等しいことが好ましく、それよりも少ないことが更に好ましい。このような一連の画像フレームを基に形成された最終的な複合画像のＳＮＲは良好となる。
【００２０】
一実施形態では、ユーザーから画像取得の命令を受けた後に、マイクロプロセッサ１３がデジタルカメラ１を制御して、一連のステップ２２〜２５を実行させる。デジタルカメラ１のユーザーが、フラッシュ光量、開口部４の直径、及び画素７のフォトデバイスの感度を設定すると共に、最終的な複合画像を得るための所望の露出時間を入力する。代替形態においては、マイクロプロセッサが露出量測定装置２０による信号発信を利用して自動的に１つ以上のこれらの値、および場合によっては予め設定された１つ以上の値の組み合わせを決定する。その後、最終的な複合画像を取得する命令を実際に受信した後で、マイクロプロセッサ１３が複数の画像フレームを取得する第１ステップ２２を実行する。このステップ２２では、最終的な複合画像用の所望の露出時間を読み出し、取得すべき画像フレームの数を決定し、そして画像フレームごとに、画像フレームに適用可能な露出レベルを決定して露出設定を計算する。設定には、フレームに対する露出時間間隔が含まれる。好ましくは、他の設定も共に、最終的な複合画像用の所望の露出時間よりも画像フレームの露出時間間隔が短くなるように決定される。「ビン化」が行われる実施形態においては、ビン化によって感度が高まるため、画像フレームに適用可能な露出時間間隔を減らすことが可能である。ビン化の結果、光電信号の追加的な増幅が効果的に取り入れられる。マイクロプロセッサ１３はこれを考慮に入れるため、有利である。マイクロプロセッサ１３は、空間解像度の値、すなわち「ビン化」量によって、空間解像度の値が低い画像フレームに適用可能な露出時間間隔の長さを計算する。
【００２１】
画像フレームに適用可能な露出レベルの設定を計算する際に、マイクロプロセッサ１３が、国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ０４／０５１０８０に概略が説明されている１つ以上の方法を実施することが好ましい。つまり、露出レベルの設定は、最終的な複合画像用に望ましいと判断された総露出レベルが、画像フレーム全体に不均等に分布するように計算される。
【００２２】
画像フレームを取得する第１ステップ２２の後に、第２ステップ２３において、画像フレームを符号化するピクセル値の配列がキャッシュされる。第２ステップ２３の後に、ピクセル値の配列が第３ステップ２４において配置及び処理される。第３ステップの結果得た最終的な複合画像は、最後のステップ２５で保存装置１２に保存される。本説明は、デジタルカメラ１がステップ２２〜２５の全てを実行すると仮定して続けられるが、第３及び第４ステップ２４、２５は、例えばパソコン又はワークステーションなどの個別の画像処理システムにおいて実行することもできる。この場合、第２ステップには、作成されたピクセル値の配列を保存装置１２にすべて保存、あるいはデータリンク（図示しない）を介してコンピューターに移行することが含まれる。
【００２３】
本発明は具体的には、第３ステップ２４で実行される配置工程に関する。デジタルカメラ１が回転及び並行移動を含む複雑な動きを呈する場合、国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ０４／０５１０８０に開示されている大域的な動きベクトルによる一連の画像フレームの配置では、画像全体にわたる正確な配置を得ることができない可能性がある。本発明による画像処理方法を、好ましくは第１画像フレームが高解像度画像フレームであり、第２画像フレームが低解像度画像フレームである、連続する２つの画像フレームからまず説明する。しかしながら、使用される一連の画像フレームは、他のいかなる数の画像フレームで成っていてもよく、同じ解像度の画像フレームから成っていてもよい。
【００２４】
図４は、初期のサイズが例えば１６×１６ピクセルであるブロック２７に分割された第１画像フレーム２６を非常に概略的に示す図である。第２画像フレームは同じサイズのブロック２８に分割される。図４は、本発明の方法を使用して第１画像フレーム２６の対応するブロック２７に合わせてブロックが配置された、第２画像フレームの２つのブロック２８を示す。説明した配置工程では、高解像度の画像フレーム２６のブロック２７は互いに対し固定されたままである。低解像度の画像フレームのブロック２８は移動されて、高解像度の画像フレームのブロック２７に合わせて配置される。ブロック２８の移動量を決めるには、画像フレームをブロック２７、２８に分割した後で、各ブロック２８の相対的な動きをそれぞれ表すブロック動きベクトルを計算する。各ブロック２８は対応する計算されたブロック動きベクトルに従って移動又は再配置され、ブロック２７、２８は組み合わされて複合画像フレームを形作る複合ブロックを形成する。
【００２５】
ブロックのサイズは、補正を要する変動量によって変わる。第１実施形態では、画像全体に亘る動きベクトルの平均値に関わる変動又は分布を検証することができる。画像全体の動きベクトルの変動がかなり大きい場合、ブロックのサイズを縮小させることができる。大域的な動きベクトルは、上述した国際特許出願に開示されている方法、又はＲＡＮＳＡＣとして知られるアルゴリズムまたは他の全ての好適なアルゴリズムを利用して確定することができる。動きベクトルの変動は、ＲＡＮＳＡＣアルゴリズムの一部分として利用可能なブロックのサンプルを基準とし、大域的な動きベクトルに対する各ブロックのサンプルのベクトル値を調べることにより、確定される。偏差が大きい場合、ブロックのサイズが縮小される。
【００２６】
代替形態においては、ブロック動きベクトルを確定することができ、ブロックＡのベクトルがブロックＢのベクトルと大幅に異なっている場合、ブロックのサイズが縮小され、より正確な配置が可能となる。
【００２７】
本発明の別の変形例においては、２つのフレーム間の、画像全体における違いの大きさがチェックされる。これは、ブロックが配置された後にブロックごとのピクセル値を比較することにより、計測可能である。ブロックの違いの大きさが特定の閾値よりも大きい場合に、ブロックを更に小さいブロックに分割して、小さいブロックの配置を再計算することも可能である。
【００２８】
変形量が、ブロックのサイズの縮小を必要とするような値であった場合、画像全体に亘る全てのブロックのサイズを縮小する、あるいはブロック間の変形量が使用する閾値を超える、ブロックの一部分のサイズのみを縮小することが可能である。更に、変形量をチェックする様々な方法を、いかようにも組み合わせて使用することもまた可能である。
【００２９】
ブロック２７、２８の初期のサイズ又は縮小したサイズを使用して、変形量を補正することができると判断された時に、変形量をチェックするためにまだ確定されていない場合、ブロック動きベクトルが計算される。第１実施形態によれば、ブロック動きベクトルは単一又は大域的な動きベクトル、及び単一の動きベクトルが関わっている画像の地点に対するブロック２７、２８それぞれの位置を用いて計算することができる。各ブロック動きベクトルは、画像フレームの回転により起こる各ブロックの補正値を計算することにより、大域的な動きベクトルから補間される。一定の角度による回転によって、x及びｙ領域においてオフセットが起き、これは回転角度及び画像フレームの回転地点からのブロックの距離によって決まる。
【００３０】
第２の方法では、各ブロック２８のブロック動きベクトルが、上述した国際特許出願又はＲＡＮＳＡＣあるいは、最小二乗平均アルゴリズムなどの既知の方法に基づく方法を用いて計算される。
【００３１】
図４に概略的に示すように、ブロック２８の再配置により、ブロック２８がその境界において重なる可能性がある。境界領域におけるピクセル間のずれに起因する問題は、幾つかの方法によって対処可能である。
【００３２】
第１の選択肢として、特に第２の及び場合によっては更なる画像の解像度が低い場合、境界でのピクセルのずれは目に見える効果をもたらさないと仮定できる。ずれ量は、境界領域のピクセルのピクセル値を比較することによってチェックできる。ずれ量が閾値を超える場合、ブロックのサイズを縮小して、遷移部分が見えないようにすることができる。
【００３３】
第２の選択肢として、境界領域のピクセル値は下記のように計算することができる。境界領域の各ピクセルは、１つのブロックにより予測される第１ピクセル値と他のブロックにより予測される第２ピクセル値を有する。最終的なピクセル値は、２つのピクセル値の平均を用いて計算される。ピクセルは、４つのブロックの角において、４つの予測されるピクセル値を有している可能性があり、それぞれの値は角において接触するブロックの１つと対応する。最終的なピクセル値は再び、４つの予測されるピクセル値の平均値として計算される。
【００３４】
この平均値を出す選択肢の改良版として、ブロック内のピクセルの位置によって加重平均値を求めることができる。例えば、ブロックＡとＢの間の境界にあり、ブロックＡにピクセル５つ分近いピクセルは、ブロックＡに関連するピクセル値に対し加重平均が９０％である。この加重平均は、ブロックＢとの境界において５０％に低減され、ブロックＢにピクセル５つ分近いところでは、１０％に低減される。
【００３５】
一般に、２つの隣接するブロックの中央から等しい距離にあり、予測される２つの値の平均値を割り当てることができるピクセルに基づいて、アルゴリズムを使用することができる。１つのブロックの中央により近く、他のブロックの中央から更に離れたところにあるピクセルの加重平均は、距離比に基づいて計算される。
【００３６】
説明した方法によって、画像全体における極めて精密な複雑モデルを要することなく、画像の特定領域におけるより単純な運動モデルでの計算が可能となる。更に、対象物の画像に動きがある場合、この動きは、説明した方法を用いて補正することができ、各個別のブロックでの動きを異ならせて、対象の動きを補正することができる。
【００３７】
動きベクトルという語は、１つ以上のピクセルの配置の動きを表す変数の組み合わせ全てを意味する。
本発明は、本発明の範囲内で様々な方法で変化させることができる、上述した実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】例示のデジタルカメラの設計概略図である。
【図２】カメラの画像取得装置のうちの幾つかの部品を極めて概略的に表した図である。
【図３】画像フレームを取得して最終的な複合画像を形成する方法を示すフローチャートである。
【図４】ブロックに分割された第１画像及び第１画像のブロックに合わせて配置された第２画像の２つのブロックを示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2009512289.tif 000007
2009512289.tif 000008
2009512289.tif 000009