(57)【要約】  本発明は、無線受信装置のチップ面積の縮減や消費電力の低減を可能とする無線受信装置を提供する。周波数多重変調された信号（連続時間信号）を受け離散時間信号に変換して出力するサンプル・ホールド回路（５０２）と、前記サンプル・ホールド回路から出力された信号を入力し、着目するサブキャリアとは別のサブキャリア周波数成分を減衰させる離散時間フィルタ（５０３）と、前記離散時間フィルタを通過した信号からディジタルベースバンドを取り出し１データシンボル受信時間内に復調動作を完了させる復調部（５０４）を備えている。（図５）
2009038034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数多重変調された信号をサンプルし連続時間信号から離散時間信号に変換するサンプラ回路と、
前記サンプラ回路から出力された離散時間信号を入力し、着目するサブキャリア周波数成分とは別のサブキャリア周波数成分を減衰させる離散時間フィルタと、
前記離散時間フィルタを通過した信号からディジタルベースバンドを取り出し１データシンボル受信時間内に復調動作を完了させる復調部と、
を含む、ことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記別のサブキャリア周波数成分は、前記着目するサブキャリアに周波数軸上隣接するサブキャリアを少なくとも含む、ことを特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
前記離散時間フィルタで一のサブキャリア周波数を通過させ、残りのサブキャリア周波数成分を減衰させた後、前記復調部において前記一のサブキャリアに含まれるベースバンド信号を読み取り前記一のサブキャリアの復調を完了させ、
つづいてサンプリングクロックの周波数を切り替え、前記離散時間フィルタが前記一のサブキャリア周波数とは別のサブキャリア周波数成分を通過させ、残りのサブキャリア周波数成分を減衰させるように、その周波数特性を変更させ、前記復調部において前記別のサブキャリアに含まれるベースバンド信号を読み取り前記別のサブキャリアの復調を完了させる、ことを特徴とする請求項１又は２記載の受信装置。
【請求項４】
前記サンプラ回路と、前記離散時間フィルタと、前記復調部とに対して、クロック信号を共通に供給するクロック発生器を含む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の受信装置。
【請求項５】
前記離散時間フィルタは、所定次数の移動平均フィルタよりなる、ことを特徴とする１乃至４のいずれか一に記載の受信装置。
【請求項６】
前記サンプラ回路を入力信号に対して複数個並列に配置し、
複数の前記サンプラ回路に対応して前記離散時間フィルタを複数備え、
複数の前記離散時間フィルタに対応して前記復調部を複数備え、
一の組の前記サンプラ回路、前記離散時間フィルタ、前記復調部には、一の周波数のサンプリングクロックが共通に供給され、
他の組の前記サンプラ回路、前記離散時間フィルタ、前記復調部には、前記一の周波数とは別の周波数のサンプリングクロックが共通に供給される、ことを特徴とする請求項１、２、５のいずれか一に記載の受信装置。
【請求項７】
前記離散時間フィルタの周波数特性を可変する周波数ホッピング機能を備え、前記復調部で一のサブキャリアのベースバンド信号の復調が完了次第、他のサブキャリアを復調可能としてなる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の受信装置。
【請求項８】
前記サンプラ回路と、前記離散時間フィルタと、前記復調部において、伝送状態に応じて、前記ホッピング機能、サンプリングクロックの周波数を適応的に変化させる、ことを特徴とする請求項７に記載の受信装置。
【請求項９】
前記サンプラ回路は、周波数多重変調された連続時間信号を入力し、入力されるサンプリングクロックの値に応じてオン・オフ制御されるスイッチと、
前記スイッチから出力された信号を所定時間蓄積して保持するサンプリング容量と、
を含むサンプル・ホールド回路よりなる、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の受信装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一に記載の受信装置を備えた周波数多重無線伝送システム。
【請求項１１】
周波数多重変調された信号を連続時間信号として入力し、該連続時間信号を所定サンプリング周期でサンプルしたサンプル値信号（離散時間信号）を出力するサンプラ回路と、
前記サンプル値信号を入力し着目する周波数成分の信号を選択的に通過させる離散時間フィルタと、
前記離散時間フィルタを通過した信号を受け取り所定の信号処理を行う処理回路と、
を含み、
前記処理回路で一の周波数成分の信号の処理を完了させたのち、前記離散時間フィルタの周波数特性を、前記一の周波数成分とは別の着目する周波数成分の信号を通過させるように切り替え、前記処理回路では、前記離散時間フィルタを通過した前記別の周波数成分の信号の処理を行う、ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項１２】
周波数多重変調された信号を連続時間信号として入力し、該連続時間信号を所定サンプリング周期でサンプルしたサンプル値信号（離散時間信号）を出力する工程と、
離散時間フィルタにて前記離散時間信号を処理し、着目する一のサブキャリア周波数成分の信号とは別のサブキャリア周波数成分を減衰させる工程と、
前記離散時間フィルタを通過した信号を受け復調処理を行う工程と、
を含み、
前記一のキャリア周波数成分の信号の復調を完了させたのち、前記離散時間フィルタのサンプリングクロック周波数を切り替え、前記離散時間フィルタの周波数特性を、前記一のキャリア周波数成分とは別のキャリア周波数成分を通過させ残りのキャリア周波数成分を減衰させ、前記離散時間フィルタを通過した前記別のキャリア周波数成分の信号の復調処理を行う、ことを特徴とする受信方法。
【請求項１３】
周波数多重変調された信号を連続時間信号として入力し、該連続時間信号を所定サンプリング周期でサンプルしたサンプル値信号（離散時間信号）を出力する工程と、
複数の離散時間フィルタにて前記離散時間信号を処理し、それぞれに対応するサブキャリア周波数成分を通過させる工程と、
複数の前記離散時間フィルタを通過した信号を受け復調処理を並列に行う工程と、
を含む、ことを特徴とする受信方法。
【請求項１４】
周波数軸上で複数のサブキャリアを多重化し多値データとしたＦＤＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）信号を入力してサンプルするサンプル回路と、
前記ＦＤＭ信号の複数のサブキャリアのうち、ある１つのサブキャリアについて１シンボルデータ期間内に復調を完了させ、周波数を別のサブキャリアに切り替えて１シンボルデータ期間内に復調を完了させる復調器と、
前記サンプラ回路でサンプルされた信号を入力し、１つのサブキャリアを復調するにあたり、周波数軸上で隣にある別のサブキャリアを所定のレベルまで減衰させて前記復調器に出力する離散時間フィルタと、
１つのサブキャリアの復調を１シンボルデータ期間内に完了し、前記離散時間フィルタの周波数特性の切替えを１シンボルデータ期間と同じ時間オーダで行うように、クロックを供給するクロック発生器と、
を有する、受信装置。
【請求項１５】
周波数軸上で複数のサブキャリアを多重化し多値データとしたＦＤＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）信号をサンプラに入力してサンプルし、
復調器では、前記ＦＤＭ信号の複数のサブキャリアのうち、ある１つのサブキャリアについて１シンボルデータ期間内に復調を完了させ、周波数を別のサブキャリアに切り替えて１シンボルデータ期間内に復調を完了させ、
１つのサブキャリアを復調するにあたり、前記サンプラ回路でサンプルされた信号から離散時間フィルタにて、周波数軸上で前記１つのサブキャリアの隣にある別のサブキャリアを所定のレベルまで減衰させた上で前記復調器に入力し、
１つのサブキャリアの復調を１シンボルデータ期間内に完了し、前記離散時間フィルタの周波数特性の切替えを１シンボルデータ期間と同じ時間オーダで行うように、クロックを供給する、受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の記載］
本発明は、日本国特許出願：特願２００７−２４３９３９号（２００７年９月２０日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明はディジタル無線受信装置に関し、特に周波数多重伝送される信号の受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＭＯＳ(Complementary MOS)微細化による発生熱雑音の低減、動作速度の高速化に伴い、従来ガリウム砒素やシリコン・ゲルマニウムなどの化合物半導体やシリコンバイポーラデバイスで製作されていた無線通信フロントエンド回路は、ＣＭＯＳで製作可能となっている。【０００３】
微細ＣＭＯＳの持つ特徴、例えばディジタルベースバンドとの混載容易性などを生かして、低雑音増幅器を含む無線フロントエンド回路の全ディジタルＣＭＯＳ化、制御・信号処理のディジタル化を進めたＲＦ回路が近年提案されてきた。【０００４】
特に、センサネットワークに代表される微弱電波帯域を用いたユビキタスネットワークの進展により、無線ＩＰコアに対する低コスト・低電力の要求はますます高まっており、これら要求を満たす上で回路のディジタルＣＭＯＳ化、制御・信号処理のディジタル化を進めたＲＦ回路技術の重要性は高まっている。【０００５】
ディジタル無線受信装置は、例えば特許文献１（特開２００２−３７４１８１号公報）の図１に示されるように、無線周波数領域に離散時間信号処理によるフィルタを組み込み、ミキサ前後の表面弾性波フィルタなどの高価なオフチップ要素を減らして、既存のＣＭＯＳ集積回路作製技術で製造している。この結果、低価格かつ低消費電力の無線受信回路を実現している。【０００６】
また、制御のディジタル化・回路のＣＭＯＳ化を進めることにより、特許文献２（国際公開（ＷＯ）第２００６−０４６６３２パンフレット）に示されるように、さらなる低電力化を図ることが可能である。以下、特許文献２の構成について図面を参照しながら説明する。【０００７】
図２を参照すると、サンプリングクロックを供給するクロック発生器２０９と、搬送波を再生するための搬送波再生回路２１１と、クロック発生器２０９からサンプリングクロック分配系２１２を通じて供給されるサンプリングクロックを受けて入力信号をサンプルした後、所定時間保持して離散時間信号とするサンプル・ホールド回路２０１と、信号を離散化することにより発生した不要な折り返し成分や所望外の周波数成分を除去するための帯域通過フィルタ２０３と、入力信号および再生搬送波とをごく短時間に比較してベースバンド信号を出力し、物理層信号処理２１０へ送る復調回路２０５と、復調されたベースバンド信号を受けて復調回路２０５およびサンプリングクロック分配系２１２およびその他受信回路の電力を消費している増幅器・フィルタなどの動作を適宜停止させる停止回路２０４とから構成されることが分かる。【０００８】
サンプル・ホールド回路２０１は、サンプリングクロックによりオン―オフ動作を繰り返し、入力信号を所定時間ごとにサンプルするサンプリングスイッチ２００、およびサンプリングスイッチ２００から出力された信号を所定時間蓄積して保持するサンプリング容量２０２を含む。【０００９】
停止回路２０４は、復調回路２０５で復調され出力されたベースバンド信号を受けて復調誤り率を算出し、この復調誤り率が通信規格で規定された値を満足するか否かを判断する伝送品質判断手段２０６、および伝送品質判断手段２０６で算出された復調誤り率に基づいて通信規格を満たすための最低限の復調時間を決定するサンプリング時間決定手段２０７、およびサンプリング時間決定手段２０７で決定された復調時間に基づいて復調回路２０５およびサンプリングクロック分配系２１２およびその他増幅器や受信回路要素を停止させる信号を供給するストップ信号供給手段２０８を含む。【００１０】
ストップ信号供給手段２０８から送られた信号は、復調回路２０５、およびサンプリングクロック分配系２１２、その他増幅器やフィルタなどへ供給され、復調機能およびサンプリングクロック分配系など受信回路において電力消費要素となっているブロックが適宜停止される。【００１１】
次に、図３は、図２の回路（復調回路２０５）の動作波形を示す図である。図４は、図２の回路の動作を説明するための流れ図である。図３、図４を参照して、図２の回路の動作について詳細に説明する。なお簡単のため、ここではディジタル変調の単純な例として、ベースバンド信号が正弦波に帯域制限されたオフセット位相４値変調（０−ＱＰＳＫ）を取り上げる。一般の位相４値変調の場合、搬送波の位相を４５度、１３５度、２２５度、３１５度の４種類で動かし、それぞれバイナリ信号を対応させてディジタルデータを伝送するが、特にデータ遷移パタンに制限は加えられていない。このため、位相遷移パタンは±９０度移相と１８０度移相の３種類である。しかし、オフセット位相４値変調の場合、１８０度移相のデータ遷移が許されていないため、位相遷移パタンは±９０度移相の２種類のみ、となる。加えて、ベースバンド信号が正弦波に帯域制限されている場合、変調により位相が動く速度は一定であり、変調波の包絡線も一定となるため、単純である。【００１２】
このことから、位相が＋９０度移相される際は、搬送波周波数からさらに正の値だけ周波数が重畳されている周波数変調と見なすことが可能である。逆に、−９０度移相される際も同様である。【００１３】
つまり、ある規定の速度で位相が移される変調方式の場合、波形から周波数変調が行なわれていると見なすことも可能である。【００１４】
この変調方式は、例えば国際電気電子技術者連合において規格化された無線家庭内通信網８０２．１５．４規格の物理層で採用されている。なお、シンボルレートはＦｒとする。これらの変調条件は以下においても同一とする。【００１５】
不図示の無線周波数帯域選択フィルタ、増幅器を通過して周波数選択・増幅された入力信号は、中心周波数Ｆｉｎでサンプル・ホールド回路２０１へ入力される。【００１６】
サンプル・ホールド回路２０１の初段に位置し、クロック発生器２０９から供給される周波数ｆｓのサンプリングクロックにより駆動されオン―オフ動作を繰り返すサンプリングスイッチ２００は、入力信号の電圧振幅値をサンプリングクロック１周期１／ｆｓごとにサンプルし、この値を後段のサンプリング容量２０２へ送る。このサンプリング容量２０２において、サンプルされた入力信号値はサンプリングクロック１周期１／ｆｓの間、所定時間保持（ホールド）される。この保持される時間はサンプリングクロックのデューティ比、サンプル・ホールド回路２０１の回路構成その他によって変化させることができる値である。【００１７】
以上、サンプル・ホールド回路２０１において、入力信号は連続時間信号から離散時間信号へと変換され、後段の帯域通過フィルタ２０３、および復調回路２０５へと出力されることになり、サンプル・ホールド回路２０１以降はディジタル信号的なデータ処理、回路動作が可能となる。【００１８】
また、このサンプル・ホールド回路２０１から出力された信号は、離散時間信号へ変換されたことに伴い、当初の入力中心周波数Ｆｉｎ以外に多数の周波数成分を含んでいる。【００１９】
これは、前記従来技術の動作説明でも述べたように、データ値が離散的であるため、これらサンプルデータから所望以外の周波数成分も再現され得ることに由来し、一般的に「折り返し」（エイリアス）と呼ばれる。これら折り返しや他通信規格などからの不要混入成分を除去するため、次段の帯域通過フィルタ２０３が用いられる。【００２０】
ここで、サンプル・ホールド回路２０１で発生した多数の折り返し成分の中から、帯域通過フィルタ２０３により所望の一つの周波数成分Ｆｃのみを選択抽出すれば、ディジタルベースバンド信号を保ちつつＦｉｎからＦｃへと帯域の中心周波数が変換できる。【００２１】
サンプル・ホールド回路２０１と帯域通過フィルタ２０３を組み合わせ、周波数選択・変換を行なっている。【００２２】
サンプル・ホールド回路２０１から出力された離散時間信号は、次段の帯域通過フィルタ２０３へ供給される。この帯域通過フィルタ２０３は離散時間信号を扱うディジタルフィルタであり、フィルタから出力される信号をさらに入力へと戻して（フィードバック）演算に用いる無限インパルス応答フィルタ、また出力信号をフィードバックしない有限インパルス応答フィルタのいずれも用いることができる。ただし、ここで用いるフィルタは、通信で使用している信号帯域のみを選択抽出して出力し、次段の復調回路２０５へと供給するために、他通信規格からの信号や同一規格の隣接チャネル信号などが排除可能でなければならない。【００２３】
この点から、帯域通過フィルタ２０３は、狭帯域信号を通過させることが可能であり、さらに高い周波数遮断特性を有していることが要求される。その理由は、後述するように復調回路２０５の特性上、所望チャネル以外の信号が復調時に入力された場合は分離することが不可能であり、復調動作が妨害されるからである。【００２４】
一般に無限インパルス応答フィルタ（ＩＩＲ：Ｉｎｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｃｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）の場合、４次から６次程度の低次のフィルタ次数で前記仕様を満足するが、狭帯域信号を選択的に通過させる場合フィルタの極が近接することになり、発振の危険を伴う不安定なフィルタとなる可能性がある。【００２５】
一方、有限インパルス応答フィルタ（ＦＩＲ：Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｃｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）の場合、上記の発振の可能性はないものの、同一特性を持つ無限インパルス応答フィルタと比較してフィルタ長が１０倍程度になる場合があり、チップ単価を上昇させる可能性がある。【００２６】
周波数変換・選択された変調信号は、復調回路２０５において基準となる再生搬送波２１３と波形比較することにより、ベースバンド信号が抽出され、復調される。【００２７】
ここでは、搬送波の再生について述べる。一般に、ディジタル無線通信はパケット形式でデータ伝送が行なわれるが、実データの送信に先立ち、パケット先頭部分で、プリアンブルと呼ばれる固定トレーニング信号が一定時間流されることが規定されている。【００２８】
このプリアンブルに従って、受信回路は、周波数シンセサイザでの周波数ロッキング・位相同期など、実データ受信に必要な環境を準備することが可能であり、復調を行なうことができる。【００２９】
このことから、プリアンブルを活用することにより、通信で用いられている周波数の搬送波を再生させた上、復調回路２０５に入力して復調へ供することが可能である。前記一連の動作は、搬送波再生回路２１１で行なわれるものとする。【００３０】
サンプル・ホールド回路２０１と帯域通過フィルタ２０３において、ＦｉｎからＦｃへ周波数変換された変調信号は、搬送波再生回路２１１で再生された搬送波２１３とともに復調回路２０５へ入力され、ベースバンド信号を取り出されて復調される。【００３１】
図３は、復調回路２０５における動作波形を示す図である。図３に示されるように、１シンボルで変調が行われている時間である１／Ｆｒの間、変調信号の中心周波数１周期分に相当する１／Ｆｃのみ復調回路２０５を起動して１波分の変調信号波形を読み取る。【００３２】
さらに同じ時刻ｔにおいて再生搬送波２１３の波形を読み取る。この例では、時刻ｔにおいて再生搬送波の位相は０であり、入力される変調信号は＋９０度方向に移相されている場合を考える。前記変調方式の説明の際に述べたように、＋９０度移相の際は、ある正の値Δｆだけ周波数変調がかけられていると考えることができる。【００３３】
このことより、復調回路２０５には、接地点０から電源電圧Ｖｄｄまで振動する正弦波が入力されると仮定し、ある時刻ｔにおける再生搬送波Ａ（ｔ）を、
Ａ（ｔ）＝（Ｖｄｄ／２）｛１＋ｓｉｎ（２πＦｃｔ）｝
と表記すると、
＋９０度移相の変調波Ａ’（ｔ）は
Ａ’（ｔ）＝（Ｖｄｄ／２）［１＋ｓｉｎ｛２π（Ｆｃ＋Δｆ）ｔ｝］
となる。【００３４】
時刻ｔにおいて再生搬送波Ａ（ｔ）の位相が０であれば、Ａ’（ｔ）は簡単な正弦波の計算から、
Ａ’（ｔ）＝（Ｖｄｄ／２）［１＋ｓｉｎ（２π（１＋Δｆ／Ｆｃ）Ｎ）］、
Ｎは整数である。【００３５】
波形読み取り時刻ｔがシンボル開始時刻０に近く、ベースバンド信号波形の変化速度Δｆよりも入力周波数Ｆｃが十分速い場合、
（Ｖｄｄ／２）＜Ａ’（ｔ）＜Ｖｄｄ
である。【００３６】
つまり、時刻ｔでの変調波の電圧振幅がＶｄｄ／２よりも大きいか小さいかを比較回路を用いて判断すれば、＋９０度移相の変調が行なわれているか、−９０度の移相が行なわれているかを判断でき、復調することができる。【００３７】
なお、時刻ｔにおいて位相は０である必要はなく、１／Ｆｃ間のサンプル点全てを用い、適宜接地点から電源電圧までの分割数を増やして波形を読み取れば、任意の搬送波位相で波形比較し復調することが可能である。但し、時刻ｔは、マルチパス遅延によるシンボル間干渉を回避し得るよう、シンボル開始点よりも十分遅く選ばれなければならない。復調が終了次第、速やかに復調回路２０５は再び停止される。【００３８】
復調されたベースバンド信号は物理層信号処理２１０へ送られるが、同時に伝送品質判断手段２０６へも送られる。【００３９】
伝送品質判断手段２０６においては、復調誤り率を求めた上、通信規格上の規定値を満たしているか否かが判断される。【００４０】
ここで、パケット通信の場合、一般的には、実際のデータ伝送を行なう前、前記プリアンブルが送信された後で、伝送状態を判断するための固定トレーニング信号がパケット内で流されており、復調誤り率を求める際に活用することが可能である。【００４１】
伝送品質判断手段２０６で求められた復調誤り率が通信規格値を満たしていない場合、サンプリング時間決定手段２０７において、復調時間を、１／Ｆｃから２／Ｆｃへと増やし、次のシンボルにおける復調時間とする。【００４２】
ここで決定された次シンボルの復調時間に応じて、復調回路２０５およびサンプリングクロック分配系２１２およびその他増幅器やフィルタの動作を停止させる信号がストップ信号供給手段２０８から供給され、次シンボルにおいて、復調回路２０５その他ブロックの機能が動作・停止される。【００４３】
次シンボルで２／Ｆｃに復調時間を延長しても復調誤り率が通信規格を満足しない場合、復調時間は３／Ｆｃ、４／Ｆｃ・・・へと順次延長される。【００４４】
この操作により、伝送品質に応じて回路停止時間が適応的に変更可能となる。この箇所の動作の流れを、図４に示す。【００４５】
次に、特許文献２記述の効果について説明する。この技術では、復調に必要な最小限の時間のみサンプル・ホールド回路２０１へのサンプリングクロックおよび復調回路２０５その他へ電源を供給し、その他の時間は受信回路の動作を停止させるため、受信回路の消費電力を大幅に削減できる。【００４６】
例えば、変調時間１／Ｆｒが５００ナノ秒の規格において、Ｆｃ＝１００ＭＨｚで復調回路へ変調信号を入力する場合を考える。この場合、位相変調分の検出に費やす時間は１／Ｆｃ＝１０ナノ秒であり、さらに回路の立ち上がり・立ち下りがそれぞれ１ナノ秒で可能とすると、復調回路の消費電力は連続的に回路を動作させた場合と比較して［（１０＋１＋１）／５００］＊１００＝２．４％と大幅に少なくなる。【００４７】
例えば特許文献１の技術においては、データシンボルの受信期間中の全てにわたって始終回路を動作させる必要がある。【００４８】
一方で、特許文献２の技術においては、伝送状態、つまり通信品質に応じて適応的にシンボル期間内で回路を停止させるなどの工夫を加えて低電力化を図ることが可能である。【００４９】
【特許文献１】特開２００２−３７４１８１号公報
【特許文献２】国際公開第２００６−０４６６３２号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００５０】
なお、上記特許文献１、２の全開示内容はその引用をもって本書に繰込み記載する。以下の分析は、本発明によって与えられたものである。
上記、特許文献１、２を参照して説明した従来のディジタル無線受信技術には、以下の問題点がある。【００５１】
第１に、上記説明した特許文献２のディジタルＲＦ技術においては、低消費電力・低コストには対応できるものの、多値データなどの複雑な変調信号を扱うことは困難である。【００５２】
その理由は、変調信号の瞬間的な時間波形を読み取って復調するため、時間波形が複雑になる多値データを、瞬間的に、時間軸上で読み取ることが困難だからである。【００５３】
第２に、特許文献１のディジタルＲＦ技術においては、多値化により高データレートを実現することが可能であるものの、低電力・低コスト化を図ることは難しい。【００５４】
その理由は、復調に際してアナログ・ディジタル変換回路を用い、多値データの複雑な時間波形の変調信号を読み取ることが可能だからである。ただ、データの多値度が上がるにつれて、アナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）の分解能が高く、サンプリング周波数も高いものが要求される。さらに周波数軸上でデータを多値化すれば、各データをスペクトルに分解するため、高速フーリエ変換を行うデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を要する。これらの要件は電力・面積オーバーヘッドが膨れ上がることを意味する。【００５５】
第１、第２の問題点は、無線ＬＡＮのように、もともと多値の大容量データ通信が想定されている用途や、携帯電話のように、端末チップ側で既に複雑な信号処理が要求されている用途では、大きな制約とはならず、現実に、これらＡＤＣやＤＳＰを用いた無線受信回路も広く用いられている。【００５６】
ただし、センサネット通信のように、低電力動作・低コスト要求の厳しい用途においては、これらオーバーヘッドの大きなＡＤＣやＤＳＰを用いることが難しいため、結果として扱えるデータ量に制約が掛かっていた。【００５７】
一方で、現実には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが最大データレート７２１ｋｂｐｓ（実効値）を規定した初版規格から２．１Ｍｂｐｓ（実効値）を目指すＥＤＲ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄａｔａ  Ｒａｔｅ）版へ改定されたように、無線ＬＡＮ、携帯電話同様に、微弱電波帯域における省電力無線データ通信の分野においても、大容量通信への要求は高まっている。【００５８】
したがって、本発明の目的は、無線受信装置のチップ面積の縮減や消費電力の低減を可能とする無線受信装置を提供することにある。【００５９】
本発明の他の目的は、高データレートのディジタル無線受信装置を低消費電力・低コストで提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００６０】
本願で開示される発明は、前記課題を解決するため、概略以下の構成とされる。【００６１】
本発明の１つの側面（アスペクト）によれば、周波数多重変調された信号をサンプルし連続時間信号から離散時間信号に変換するサンプラ回路と、前記サンプラ回路から出力された離散時間信号を入力し、着目するサブキャリア周波数成分とは別のサブキャリア周波数成分を減衰させる離散時間フィルタと、前記離散時間フィルタを通過した信号からディジタルベースバンドを取り出し１データシンボル受信時間内に復調動作を完了させる復調部と、を含む、受信装置が提供される。本発明においては、前記別のサブキャリア周波数成分は、前記着目するサブキャリアに周波数軸上隣接するサブキャリアを少なくとも含む。【００６２】
本発明においては、前記離散時間フィルタで一のサブキャリア周波数を通過させ、残りのサブキャリア周波数成分を減衰させた後、前記復調部において前記一のサブキャリアに含まれるベースバンド信号を読み取り前記一のサブキャリアの復調を完了させ、
つづいてサンプリングクロックの周波数を切り替え、前記離散時間フィルタが前記一のサブキャリア周波数とは別のサブキャリア周波数成分を通過させ、残りのサブキャリア周波数成分を減衰させるように、その周波数特性を変更させ、前記復調部において前記別のサブキャリアに含まれるベースバンド信号を読み取り前記別のサブキャリアの復調を完了させる構成としてもよい。【００６３】
本発明において、前記サンプラ回路と、前記離散時間フィルタと、前記復調部とに対して、クロック信号を共通に供給するクロック発生器を含む構成としてもよい。【００６４】
本発明において、前記離散時間フィルタは、所定次数の移動平均（Ｍｏｖｉｎｇ  Ａｖｅｒａｇｅ）フィルタよりなる構成としてもよい。【００６５】
本発明の別の側面において、前記サンプラ回路を入力信号に対して複数個並列に配置し、複数の前記サンプラ回路に対応して前記離散時間フィルタを複数備え、複数の前記離散時間フィルタに対応して前記復調部を複数備え、一の組の前記サンプラ回路、前記離散時間フィルタ、前記復調部には、一の周波数のサンプリングクロックが共通に供給され、他の組の前記サンプラ回路、前記離散時間フィルタ、前記復調部には、前記一の周波数とは別の周波数のサンプリングクロックが共通に供給される構成としてもよい。【００６６】
本発明において、前記離散時間フィルタの周波数特性を可変する周波数ホッピング機能を備え、前記復調部で一のサブキャリアのベースバンド信号の復調が完了次第、他のサブキャリアを復調可能とする構成としてもよい。【００６７】
本発明において、前記サンプラ回路と、前記離散時間フィルタと、前記復調部において、伝送状態に応じて、前記ホッピング機能、サンプリングクロックの周波数を適応的に変化させる構成としてもよい。【００６８】
本発明において、前記サンプラ回路は、周波数多重変調された連続時間信号を入力し、入力されるサンプリングクロックの値に応じてオン・オフ制御されるスイッチと、前記スイッチの出力に一端が接続され他端が基準電位に接続された容量と、を含むサンプル・ホールド回路よりなる。【００６９】
本発明によれば、周波数多重変調された信号を連続時間信号として入力し、該連続時間信号を所定サンプリング周期でサンプルしたサンプル値信号（離散時間信号）を出力するサンプラ回路と、前記サンプル値信号を入力し着目する周波数成分の信号を選択的に通過させる離散時間フィルタと、
前記離散時間フィルタを通過した信号を受け取り所定の信号処理を行う処理回路と、
を含み、
前記処理回路で一の周波数成分の信号の処理を完了させたのち、前記離散時間フィルタの周波数特性を、前記一の周波数成分とは別の着目する周波数成分の信号を通過させるように切り替え、前記処理回路では、前記離散時間フィルタを通過した前記別の周波数成分の信号の処理を行う信号処理装置が提供される。【００７０】
本発明の別の側面によれば、周波数多重変調された信号を連続時間信号として入力し、該連続時間信号を所定サンプリング周期でサンプルしたサンプル値信号（離散時間信号）を出力する工程と、
離散時間フィルタにて前記離散時間信号を処理し、着目する一のサブキャリア周波数成分の信号とは別のサブキャリア周波数成分を減衰させる工程と、
前記離散時間フィルタを通過した信号を受け復調処理を行う工程と、
を含み、前記一のキャリア周波数成分の信号の復調を完了させたのち、前記離散時間フィルタのサンプリングクロック周波数を切り替え、前記離散時間フィルタの周波数特性を、前記一のキャリア周波数成分とは別のキャリア周波数成分を通過させ残りのキャリア周波数成分を減衰させ、前記離散時間フィルタを通過した前記別のキャリア周波数成分の信号の復調処理を行う方法が提供される。【００７１】
本発明のさらに別の側面によれば、周波数多重変調された信号を連続時間信号として入力し、該連続時間信号を所定サンプリング周期でサンプルしたサンプル値信号（離散時間信号）を出力する工程と、
複数の離散時間フィルタにて前記離散時間信号を処理し、それぞれに対応するサブキャリア周波数成分を通過させる工程と、
複数の前記離散時間フィルタを通過した信号を受け復調処理を並列に行う工程と、
を含む方法が提供される。
【発明の効果】
【００７２】
本発明によれば、受信装置のチップ面積の縮減、消費電力を低減を実現することができる。【００７３】
その理由は以下の通りである。大面積ＡＤＣやＤＳＰを用いて多値データ、つまり大容量ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕａｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）通信を行っていた従来の従来の無線受信装置では、復調するためにスペクトルのような過大な情報を読み取っており、この点が微弱無線電波帯域でＯＦＤＭによる大容量通信を用いることを阻む要因となっていた。ここで、ＯＦＤＭのような、複雑な多値データにせよ、復調データを取り出すことのみに特化すれば、過大なフローの無駄を省き、電力・面積オーバーヘッドを削減したまま大容量通信を行うことが可能となり、チップ面積・消費電力の低減を図ることが可能となる。【００７４】
本発明によれば、高データレートの無線受信装置を実現することができる。かかる本発明によれば、例えば微弱無線電波帯域において、低電力・省面積の大容量ＯＦＤＭ通信技術を可能とすることで、センサネット用途においても、無線ＬＡＮに匹敵する量のデータ送受が可能となる。さらに、本発明によれば、短時間でデータ送受を完了させることが可能となるので、緩いＴｘ−Ｒｘ間同期で済み、システム全体のコスト削減に繋がる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】特許文献１によるディジタル無線受信システムの従来構成を示すブロック図である。
【図２】特許文献２によるディジタル無線受信システムの従来構成を示すブロック図である。
【図３】特許文献２による復調回路ＤＥＭＯＤの動作を示すタイミング図である。
【図４】特許文献２による復調時間決定の手続きを示す流れ図である。
【図５】本発明の第１の実施例の構成を示す図である。
【図６】復調器の周波数多重信号の復調方法を説明する図である。
【図７】離散時間フィルタの周波数特性を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０１  無線周波数帯域選択フィルタ
１０２  増幅器
１０３  Ｉ相サンプリングスイッチ
１０４  Ｑ相サンプリングスイッチ
１０５  サンプル・ホールド回路
１０６  Ｉ相サンプリング容量
１０７  Ｑ相サンプリング容量
１０８  Ｉ相帯域通過フィルタ
１０９  Ｑ相帯域通過フィルタ
１１０  Ｉ相アナログ・ディジタル変換器
１１１  Ｑ相アナログ・ディジタル変換器
１１２  Ｉ相物理層信号処理
１１３  Ｑ相物理層信号処理
１１４  Ｉ相サンプリングクロック分配系
１１５  Ｑ相サンプリングクロック分配系
１０５、２０１  サンプル・ホールド回路
２００  サンプリングスイッチ
２０２  サンプリング容量
２０３  帯域通過フィルタ
２０４  停止回路
２０５  復調回路
２０６  伝送品質判断手段
２０７  サンプリング時間決定手段
２０８  ストップ信号供給手段
２０９  クロック発生器
２１０  物理層信号処理
２１１  搬送波再生回路
２１２  サンプリングクロック分配系
２１３  再生搬送波
５００、８００  アンテナおよびＲＦフロントエンド
５０１  復調器
５０２、８０２  サンプル・ホールド回路
５０３、８０３  離散時間フィルタ
５０４、８０４  復調部
５０５、８０５  クロック発生器
５０６、８０６  制御器
５０７、８０７  セレクタ
５０８、８０８  ディジタルベースバンド
５０９  サンプリングスイッチ
５１０  サンプリング容量
６０１  送信データスペクトル
８０１  復調器１
８０９  復調器２
８１０  復調器３
【発明を実施するための最良の形態】
【００７７】
本発明の実施の形態について説明する。本発明のディジタル無線受信装置は、従来、微弱電波帯域で用いられてきた単一搬送波による２値変調（ＢＰＳＫ，ＢＦＳＫ）に対して、１シンボル当たりのデータ数を増やすために、周波数軸上で、複数のサブキャリア、ｆ１，ｆ２，．．ｆＮを多重化したＦＤＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）信号を入力してサンプルするサンプラ回路（５０２）、上記ＦＤＭ信号を、あるサブキャリアｆ１について、短時間（１シンボルデータ期間内）に復調を完了させ、復調器の周波数を別のサブキャリアｆ２に切り替えて、ｆ１と同様に、短時間に復調を完了させる復調器（５０４）と、ある１つのサブキャリアｆＭを復調するにあたり、周波数軸上で、隣にあるサブキャリアｆＭ−１，ｆＭ＋１は妨害波となるため、これらのサブキャリアを所望の復調品質クリアレベルまで減衰させる離散時間フィルタ（５０３）を備えている。さらに、サブキャリアｆＭの短時間における復調完了を可能とし、さらにフィルタの周波数特性を同じ時間オーダで切り替えることを可能とするクロック発生器（５０５）を有する。以下実施例に即して詳細に説明する。
【実施例】
【００７８】
図５は、本発明の第１の実施例のディジタル無線受信装置の構成を示すブロック図である。アンテナおよびＲＦフロントエンド５００において、アンテナで無線信号から電気信号に変換されたＦＤＭ受信信号は、ＲＦフロントエンド５００で増幅・周波数変換・フィルタ処理を受けた後、復調器５０１へ入力され復調される。【００７９】
本実施例において、復調器５０１は、
変調信号を離散時間処理可能なものとするためのサンプル・ホールド回路５０２と、
クロック発生器５０５から供給される周波数ｆｓのサンプリングクロックでタイミング関係が規定される離散時間フィルタ５０３と、
離散時間フィルタ５０３の出力信号を受け復調を行う復調部５０４とを含む。【００８０】
サンプル・ホールド回路５０２は、サンプリングクロックによりオン／オフ動作を繰り返し、入力信号を所定時間ごとにサンプルするサンプリングスイッチ５０９と、サンプリングスイッチ５０９から出力された信号を所定時間蓄積して保持するサンプリング容量５１０を含む。【００８１】
クロック発生器５０５は、復調器５０１における復調部５０４、および離散時間フィルタ５０３で必要なサンプリングクロックを生成し、生成したクロックを復調器５０１へ供給する。【００８２】
クロック発生器５０５が発生すべき周波数や位相関係は、制御器５０６から供給されるディジタル制御信号で規定される。【００８３】
復調器５０１で復調されて出力された信号はセレクタ５０７でシリアル化された後、ディジタルベースバンド５０８へ送られる。【００８４】
本実施例の作用効果として、従来は、高分解能・高サンプリングレートＡＤＣとＤＳＰで構成されていた復調部が、最低１個の１ビット量子化器で構成可能となる。【００８５】
図６は、図５の復調器５０１の復調方法を説明する図である。図７は、離散時間フィルタ５０３の周波数特性を示す図である。本実施例のディジタル無線信号受信装置の動作について詳細に説明する。【００８６】
ここでは、従来の微弱無線電波帯域で主に用いられてきたシングルキャリアによる２値変調（ＢＦＳＫ(Binary Phase Shift Keying)が代表として挙げられる）に対し、１シンボル当たりのデータ数を増やすため、周波数多重により多値データとしたＦＤＭ信号とする。【００８７】
図６の送信データスペクトル６０１に、ＦＤＭ信号のスペクトルを示す。ここではサブキャリアをｆＣ１〜ｆＣ３の３つとして、それぞれに位相変調がかけられているものとする。【００８８】
よって、ｆＣ１でデータシンボル期間Ｔｓ内にＢＰＳＫ変調がかけられているとすれば、サブキャリア１つあたりのデータレートが（１／Ｔｓ）となるので、送信データスペクトル６０１で、３×（１／Ｔｓ）のデータが送られることになる。【００８９】
なお、図６においては、説明の便宜上、搬送波は３波のみ多重としているが、本発明において、かかる構成に限定されるものでないことは勿論である。【００９０】
アンテナで電気信号へと変換されたＦＤＭ信号は、ＲＦフロントエンド５００で、増幅・周波数変換・フィルタ処理を受け、所望の復調仕様を満たすよう信号対雑音比劣化、波形歪みを抑えつつ、復調器５０１への入力レンジ・周波数帯域へ収まるように、適宜増幅・周波数変換を受ける。増幅・周波数変換を受けたＦＤＭ信号は、復調器５０１中のサンプル・ホールド回路５０２で、フィルタなど離散時間処理が可能となるようサンプリングクロックに従って離散時間信号へと変換される。【００９１】
ＦＤＭ信号は、復調器５０１への入力で離散時間信号とされた後、離散時間フィルタ５０３において、まずｆＣ１を通過させ、ｆＣ２、ｆＣ３を減衰させる特性を有する帯域通過フィルタリングをかける。【００９２】
本実施例において、アナログフィルタではなく離散時間フィルタを用いる理由は、後述するようにデータシンボル内の時間オーダでフィルタ周波数特性を高速で切り替える必要があるが、離散時間フィルタの場合には、サンプリングクロックをディジタル制御で変更することにより、このような高速フィルタ特性の切り替えが容易に可能だからである。【００９３】
また、フィルタは、白色雑音を除去するのではなく、ｆＣ２、ｆＣ３のように、予め決まった数箇所の帯域を局所的に減衰させればよいため、無線通信において通常ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）フィルタを用いて行うチャネル選択のような、急峻なカットオフ特性は必要ない。【００９４】
離散時間フィルタ５０３を用いれば、このような局所的な減衰特性を、ディジタル制御で発生させることが可能である。【００９５】
一方、アナログフィルタの場合、離散時間フィルタ５０３とは異なり、オンチップで作り込んだパッシブ素子、大面積トランジスタの組み合わせで周波数特性を持たせるため、周波数特性の高速切り替え、局所的な減衰特性の付与は困難である。【００９６】
図７は、離散時間フィルタ５０３の周波数特性の一例を示す。このフィルタは、８点のサンプリング点に対して移動平均を演算することにより低域通過特性を得るフィルタである。Ｎ次の移動平均フィルタの出力信号（離散時間信号）ＯＵＴと入力信号（離散時間信号）ＩＮの関係は、
ＯＵＴ（ｎ）＝（１／Ｎ）＊｛ＩＮ（ｎ）＋ＩＮ（ｎ−１）＋・・・ＩＮ（ｎ−Ｎ）｝・・・（１）
で与えられ、伝達関数Ｈ（ｚ）は式（２）で表される（８次の場合、Ｎ＝８）。【００９７】
Ｈ（ｚ）＝（１／Ｎ）＊［１＋ｚ−１＋ｚ−２＋・・・＋ｚ−（Ｎ−１）］
＝（１／Ｎ）（１−ｚ−Ｎ）／（１−ｚ−１ ）          ・・・（２）
【００９８】
周波数応答は、ｚ＝ｅｘｐ（ｊ＊ω）として（ただし、ω＝２πｆ）、
Ｈ（ｅｊω））＝（１／Ｎ）ｓｉｎ｛Ｎ（ω／２）｝ｅｘｐ｛−ｊω（Ｎ−１）／２｝／｛ｓｉｎ（ω／２）｝                                        ・・・（３）
で与えられる。【００９９】
式（３）より、Ｎ＝８の場合、ω＝２π／Ｎ、４π／Ｎ・・・に利得が０となるゼロ点を有する。Ｎ＝８の場合、ω＝π／４、したがって、周波数では、ｆ＝ｆｓ／８（ただし、ｆｓはサンプリングクロック周波数）にゼロ点を有する。【０１００】
このゼロ点に、隣接するサブキャリアを配置すれば、離散時間フィルタ５０３の後段復調部５０４で復調するサブキャリアｆＣ１以外のｆＣ２、ｆＣ３は強く減衰され、復調品質に影響を与えないことになる。よって、ゼロ点に所望以外のサブキャリアを配置することがポイントとなる。【０１０１】
離散時間フィルタ５０３で所望のサブキャリアｆＣ１以外のサブキャリアを減衰させた後、復調部５０４において、ｆＣ１の波形瞬時値から、ｆＣ１に含まれるベースバンド信号を読み取り、ｆＣ１の復調を完了させる。【０１０２】
ｆＣ１の復調が完了次第、クロック発生器５０５から復調器５０１に供給されるサンプリングクロック周波数ｆｓを切り替えた後、ｆＣ２の復調を開始する。サンプリングクロック周波数を切り替えることにより、離散時間フィルタ５０３の特性が、図７の実線部から点線部へとシフトし、今度はｆＣ２を通過させた上、ｆＣ１、ｆＣ３を強く減衰させるフィルタになる。【０１０３】
この後は、ｆＣ１の復調の際と同様、ｆＣ２の波形瞬時値から、ｆＣ２に含まれるベースバンド信号を読み取った上、再度サンプリングクロック周波数ｆｓを切り替えて、ｆＣ３の復調を開始する。【０１０４】
なお、本発明で用いられている周波数の高速ホッピングは、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ−Ｗｉｄｅ−Ｂａｎｄ、超広帯域通信）などのスペクトラム拡散通信で、従来から行われており、その場合、ホッピングに追随して、フロントエンド部の利得を、後段入力ダイナミックレンジへ収まるように高速で切り替えることが求められる。ただし、このようなスペクトラム拡散通信用途の場合、各ホッピングのスロットごとに、利得収束を一定以下とすれば済む。利得制御の後に置かれた復調部は、一定の周波数・強度の信号を受けて復調すれば良いので、本発明の技術とは本質的に異なるものである。【０１０５】
次に、本実施例の効果について説明する。上記の操作を踏むことにより、従来のＦＤＭ復調技術で必要なＡＤＣや高速フーリエ変換を行うＤＳＰを用いず、復調回路１つのみでｆＣ１〜ｆＣ３に多重化されたＦＤＭ信号の復調が全て完了させることが可能である。【０１０６】
さらに、波形瞬時値からベースバンド信号を読み取るだけであれば、１ビット量子化器のみで可能である。これらのことから、消費電力・チップ面積の大幅な低減が可能であることが分かる。【０１０７】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図８は、本発明の第２の実施例を示すブロック図である。前記第１の実施例と異なる構成についてのみ説明する。第１の実施例と異なる点は、それぞれ、同じ復調器１（８０１）、復調器２（８０９）、復調器３（８１０）が並列に配置されており、クロック発生器８０５からサンプリングクロックが各復調器に供給されている点である。【０１０８】
復調器１（８０１）はＦＤＭ信号のサブキャリアｆＣ１のみを通過させてｆＣ２、ｆＣ３を減衰させる離散時間フィルタ（８０３）を備えている。【０１０９】
復調器２（８０９）はＦＤＭ信号のサブキャリアｆＣ２のみを通過させてｆＣ１、ｆＣ３を減衰させる離散時間フィルタを備えている。【０１１０】
復調器３（８１０）はＦＤＭ信号のサブキャリアｆＣ３のみを通過させてｆＣ１、ｆＣ２を減衰させる離散時間フィルタを備えている。【０１１１】
本発明の第２の実施例の動作について説明する。以下では、前記第１の実施例と異なる動作についてのみ説明する。【０１１２】
アンテナおよびＲＦフロントエンド８００で適宜増幅・フィルタ処理を受けたＦＤＭ信号は、同時に復調器１（８０１）、復調器２（８０９）、復調器３（８１０）へ入力される。クロック発生器８０５からのサンプリングクロックに従いサブキャリアｆＣ１、ｆＣ２、ｆＣ３が復調されるが、それぞれ個別の復調器８０１、８０９、８１０で復調される。復調器８０１、８０９、８１０からの復調出力はセレクタ８０７に入力されて選択され、デジタルベースバンド信号８０８として出力される。【０１１３】
本実施例においては、例えば復調器８０１と８０９でｆＣ１とｆＣ２とが同時に復調されることも可能である。前記第１の実施例においては復調器が一つのみであるから、２つ以上のサブキャリアを同時に復調することはできない。【０１１４】
次に、本実施例の効果について説明する。それぞれのサブキャリアについて復調器を用意するため、１つのサブキャリアについて復調に費やす時間を増やすことができる。第１の実施例においては、サブキャリア数が３つの場合、１つのサブキャリアの復調にかけられる時間は、データシンボル期間Ｔｓの最大１／３に限られる。【０１１５】
このことは、送受信されるデータ１ビットが持つエネルギも１／３に限られることを意味し、復調ビット誤り率の劣化をもたらす。【０１１６】
本実施例においては、復調器が増える分、電力・面積は増加するものの、データ１ビットが持つエネルギは、前記第１の実施例の場合よりも多くなる。【０１１７】
このため、前記第１の実施例では受信感度を確保できない環境において、従来ＡＤＣやＤＳＰを用いる方式よりも電力・面積を削減したい場面で有効となる。【０１１８】
なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施例ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【図１】
2009038034.tif 000003
【図２】
2009038034.tif 000004
【図３】
2009038034.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009038034.tif 000007
【図６】
2009038034.tif 000008
【図７】
2009038034.tif 000009
【図８】
2009038034.tif 000010
【国際調査報告】
2009038034.tif 000011
2009038034.tif 000012