(57)【要約】【課題】  導体の２つの層からコイルを製造することが可能な、回転電気機械用ステータの製造方法を提供する。【解決手段】  軸方向の切込み２０と、切込み２０に配置された複数の導体３３とが設けられた本体１０を備える、回転電気機械用ステータ１１を製造する方法であって、導体３３を横断方向の切込みが設けられた直線状支持体上に配置する配置工程を備え、この工程は、導体３３の第１の層を形成するために、導体３３を支持体の切込み内に配置する第１の段階と、第１の層の垂直方向上部に配置される導体３３の第２の層を形成するために、導体３３を切込み内に配置する第２の段階とを備えている。第１および第２の配置段階において、同一の導体３３を直線状支持体４８上に配置する。また、直線状支持体上に設けられた、配置工程を経て製造される導体の組を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の切込み（２０）が設けられた円筒状内面（１２）を有する環状本体（１０）と、本体（１０）における対応する切込み（２０）内に配置された導体（３３）からなる複数の巻線（３０）とを備える回転電気機械用ステータ（１１）の製造方法であって、
−長手方向を主方向とし、頂面（５２）に横断方向の切込み（５４）が設けられた直線状支持体（４８）上に導体（３３）を配置し、導体（３３）の第１の層（６４）を形成するために、導体（３３）を切込み（５４）内に配置する第１の配置段階と、第１の層（６４）の垂直方向上部に配置される導体（３３）の第２の層（６６）を形成するために導体（３３）を切込み（５４）内に配置する第２の配置段階とを有する工程と、
−導体（３３）を直線状支持体（４８）から、横断方向を主軸とする、円筒状外面（７８ｅ）に環状支持体（７８）の横断方向の主軸（Ａ）を中心に角度をもって配置された横断方向の切込み（８６）が設けられた環状支持体（７８）上へ、導体の２つの層（６４、６６）が環状支持体（７８）上の２つの同軸上のらせんを形成するよう導体（３３）を移動させる第１の移動工程と、
−環状支持体（７８）からステータ（１１）の本体（１０）上へ導体（３３）を移動させる第２の移動工程とを備え、
−各巻線（３０）について、第１の配置段階および第２の配置段階では、導体（３３）の第１の部分（３３ａ）が導体（３３）の第１の層を部分的に構成し、導体の第２の部分（３３ｂ）が導体（３３）の第２の層（６６）を部分的に構成するように、直線状支持体（４８）上に同一の導体（３３）を配置することを特徴とする製造方法。
【請求項２】
各巻線（３０）について、第１の配置段階および第２の配置段階のそれぞれでは、導体（３３）の略直線状の横断方向部分（６８）を対応する切込み（５４）に導入することにより、導体（３３）に対応する直線状支持体（４８）の切込み（５４）を逐次的に埋めていき、導体（３３）を屈曲させ、かつカーブをつけるか、あるいはそのいずれかにより、直線状支持体の垂直方向の長手側面（５０ａ、５０ｂ）と横断方向で対向する長手方向部（７０）を形成し、さらに、対応する切込み（５４）に嵌め込まれる一連の横断方向部分（６８）と、直線状支持体（４８）の各側部に交互に配置される長手方向部分（７０）とを備える長手方向の波状のうねりを導体（３３）が形成するように、連続する横断方向部分（６８）を連続する対応切込み（５４）に導入することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各巻線（３０）について、第１の配置段階では、上流から下流へ対応する切込み（５４）を逐次的に埋めていき、第２の配置段階では、下流から上流へ対応する切込み（５４）を逐次的に埋めていくことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
導体（３３）の２つの部分（３３ａ、３３ｂ）が直線状支持体（４８）の下流端（４８ｂ）で連結されるよう、第２の配置段階を、第１の配置段階の後に連続的に実施することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
巻線（３０）に対応するすべての導体（３３）が、巻回工程の終わりに、導体（３３）の第１の層（６４）を構成する導体の第１の部分（３３ａ）がほぼ平行に配置され、導体（３３）の第２の層（６６）を構成する導体（３３）の第２の部分（３３ｂ）がほぼ平行に配置されよう、直線状支持体（４８）上に同時に配置することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
第１の移動工程では、環状支持体（７８）を直線状支持体（４８）上へ移動させることにより、直線状支持体（４８）の切込み（５４）に嵌め込まれた横断方向部分（６８）を環状支持体（７８）の切込み（８６）へ逐次移動させ、
第１の移動工程では、直線状支持体（４８）の下流端の切込み（５４）から、直線状支持体（４８）の上流端の切込み（５４）に至るまで、導体（３３）の横断方向部分（６８）を漸次移動させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
各巻線（３０）に対し、第１の配置工程では、導体（３３）を構成する直線状支持体（４８）上の２本の導線（３８ａ、３８ｂ）を同時に配置することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法における配置工程を経て製造される、直線状支持体（４８）上に設けられる導体（３３）の組の構造であって、導体（３３）は、複数の巻線（３０）を形成するために、ステータの本体（１０）上へ移動可能であり、
直線状支持体（４８）の水平の頂面（５２）には、長手方向に配列された一連の横断方向の切込み（５４）が設けられ、各切込み（５４）には、ステータ（１１）の１つの巻線（３０）に対応する各導体（３３）の少なくとも１つの部分（６８）が嵌め込まれ、
各導体（３３）は、直線状支持体（４８）の対応する切込み（５４）に配置された連続する横断方向部分（６８）と、直線状支持体（４８）の各側部に配置された側方部分（７０）とを備え、
各巻線（３０）は、１つの導体（３３）からなり、導体（３３）の第１の部分（３３ａ）は、第１の底層（６４）を部分的に構成し、同じく第２の部分（３３ｂ）は、第２の層（６６）を部分的に構成していることを特徴とする構造。
【請求項９】
各導体（３３）の２つの端部は、直線状支持体（４８）の上流端部（４８ａ）に近接して設けられていることを特徴とする請求項８に記載の構造。
【請求項１０】
導体（３３）に対応する２つの連続する切込み（５４）について、それぞれに導体（３３）の第１の部分（３３ａ）の横断方向部分（６８）と第２の部分（３３ｂ）の横断方向部分（６８）とが嵌め込まれており、
前記２つの切込み（５４）に嵌め込まれた第１の部分（３３ａ）の２つの横断方向部分（６８）は、直線状支持体（４８）の一方の側に横断方向に配置された側方底部（７０）によって接合され、この２つの切込み（５４）に嵌め込まれた第２の部分（３３ｂ）の２つの横断方向部分（６８）は、直線状支持体（４８）の他方の側に横断方向に配置された、側方底部（７０）に対する側方頂部（７０）によって接合されていることを特徴とする請求項８に記載の構造。
【請求項１１】
直線状支持体（４８）の下流端（４８ｂ）に近接して設けられた長手方向部分（７０）の長さは、直線状支持体（４８）の上流端（４８ａ）に近接して設けられた長手方向部分（７０）の長さよりも短いことを特徴とする請求項８に記載の構造。
【請求項１２】
導体の第１の層（６４）において、また、それぞれに対応する導体（３３）の横断方向部分（６８）が嵌め込まれる直線状支持体（４８）の２つの隣接する切込み（５４）において、これら２つの隣接する切込み（５４）の上流の切込み（５４）に嵌め込まれた横断方向部分（６８）の下流に延出する長手方向部分（７０）は、これら２つの隣接する切込み（５４）の下流の切込み（５４）に嵌め込まれた横断方向部分（６８）の下流に延出する長手方向部分（７０）と重なり合っていることを特徴とする請求項８に記載の構造。
【請求項１３】
導体（３３）の第２の層（６６）において、またそれぞれに対応する導体（３３）の横断方向部分（６８）が嵌め込まれる直線状支持体（４８）の２つの隣接する切込み（５４）において、前記２つの隣接する切込み（５４）の下流の切込み（５４）に嵌め込まれた横断方向部分（６８）の上流に延出する長手方向部分（７０）は、２つの隣接する切込み（５４）の上流の切込み（５４）に嵌め込まれた横断方向部分（６８）の上流に延出する長手方向部分（７０）と重なり合っていることを特徴とする請求項８に記載の構造。
【請求項１４】
各導体（３３）は、隣接する１対の導線（３８ａ、３８ｂ）を備えていることを特徴とする請求項８に記載の構造。
【請求項１５】
各導体（３３）について、２つの導線（３８ａ、３８ｂ）が、２つの導線の一方（３８ａ）が他方（３８ｂ）の横断方向上部に配置されるよう、横断方向に介在する軸方向の相補的な波状のうねりを形成していることを特徴とする請求項１４に記載の構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型コイルを備え、最適の切込み充填係数を有している、回転電気機械用ステータの製造方法に関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、軸方向の切込みが設けられた円筒状内面に環状体を備え、かつ環状体における対応する切込みに設けられた導体からなる複数の相巻線を備える、回転電気機械用ステータの製造方法に関する。この方法は、直線状支持体上に導体を配置する工程と、２つの移動工程とを備えている。
【０００３】
また本発明は、直線状支持体上の導体の構成にも関する。
【背景技術】
【０００４】
公知の方法は、次の工程を備えている。
−長手方向である主方向に設けられた直線状支持体上に、導体を配置する配置工程。ここで、支持体の頂面には、横断方向の切込みが設けられ、前記工程は、切込み内に導体を配置して、導体の第１の層を形成する第１の段階を備えている。
−直線状支持体から、横断方向の主軸を有する環状支持体上へ導体を移動させる第１の移動工程。環状支持体の円筒状外面には、環状支持体の横断方向の主軸を中心として、角度をもって配置された横断方向の切込みが設けられ、これにより、導体の２つの層が、環状支持体上に２つの同軸らせんを形成する。
−環状支持体から、ステータの本体へ導体を移動させる第２の移動工程。
【０００５】
ステータのコイルを、多層構造の導体の２つの層から形成することが考えられる。
【０００６】
より詳細には、切込みに導体を配置する第２の段階を実施することにより、第１の層の上部に、垂直に配置された導体の第２の層を形成することが考えられる。
【０００７】
この構成によると、直線状支持体における切込みの総数に応じて決まる直線状支持体の長さを短く抑えることができる。
【０００８】
このように、直線状支持体上の導体の２つの層を形成して、巻線を製造することにより、巻線が導体の１層のみからなる直線状支持体と比較して、直線状支持体の全長は、ほぼ半分になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の製造方法では、２つの配置段階はそれぞれ独立しており、導体を配置する工程は、ステータ上の各巻線に対して、直線状支持体上に、２つの個別の導体を連続して配置することからなっている。
【００１０】
各導体は、配置ヘッドによって、直線状支持体上に配置される。配置ヘッドは、各配置段階の間、直線状支持体に対して上流から下流へと略正弦曲線を描くような動きをする。
【００１１】
したがって各配置段階には、導体配置期間と、これに続いて、配置ヘッドが使用されない配置ヘッドの戻り期間が含まれている。従ってこの方法によると、無駄な時間が発生し、ステータを製造するために必要な総時間は長くなる。
【００１２】
さらに、このような方法により製造されたコイルは、巻線ごとに、４つのコイル供給部を備えており、各供給部は、２つの導体のうちのいずれかの一端をなしている。すなわち、供給部は、導体の１つの層から製造されたコイルと比べて２倍となり、そのため、ステータの重量が増え、構造がより複雑になる。
【００１３】
本発明は、導体の２つの層からコイルを製造することが可能な、回転電気機械用ステータの製造方法を提供することを目的とする。これにより、ステータを製造するために必要な時間を、従来方法と比べて短くし、かつ最終製品を簡易的な構成とすることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の点に鑑みて、本発明に係る方法は、第１の層の垂直方向下部に配置される第２の導電層を形成するために、導体を直線状支持体の切込み内に配置する第２の段階を備え、また各巻線について、第１および第２の配置段階では、導体の第１の部分が導体の第１の層を部分的に構成し、導体の第２の部分が導体の第２の層を部分的に構成するよう、同一の導体を直線状支持体に配置する。
【００１５】
本発明に係る方法は、他の特徴として、次の事項を、単独または組み合わせて有していてもよい。
−各巻線について、第１の配置段階および第２の配置段階のそれぞれでは、導体のほぼ直線状の横断方向部分を、対応する切込みに導入することにより、導体に対応する直線状支持体の切込みを逐次的に埋めていき、導体を屈曲させ、かつカーブをつける。あるいは、そのいずれかにより、直線状支持体の垂直方向の長手側面と横断方向で対向する長手方向部を形成し、さらに対応する切込みに嵌め込まれる一連の横断方向部分と、直線状支持体の各側部に、交互に配置される長手方向部分とを備える長手方向の波状のうねりを導体が形成するように、連続する横断方向部分を、連続する対応切込みに導入する。
【００１６】
−各巻線について、第１の配置段階では、上流から下流へと対応する切込みを逐次的に埋めていき、第２の配置段階では、下流から上流へと対応する切込みを逐次的に埋めていく。
【００１７】
−導体の２つの部分が直線状支持体の下流端で連結されるよう、第２の配置段階を、第１の配置段階の後に連続的に実施する。
【００１８】
−巻線に対応するすべての導体が、巻回工程の終わりに、導体の第１の層を構成する導体の第１の部分がほぼ平行に配置され、導体の第２の層を構成する導体の第２の部分がほぼ平行に配置されよう、直線状支持体上に同時に配置する。
【００１９】
−第１の移動工程では、環状支持体を直線状支持体上へ移動させることにより、直線状支持体の切込みに嵌め込まれた横断方向部分を、環状支持体の切込みへ逐次移動させ、また直線状支持体の下流端の切込みから、直線状支持体の上流端の切込みに至るまで、導体の横断方向部分を漸次移動させる。
【００２０】
−各巻線について、第１の配置工程では、導体を構成する直線状支持体上の２本の導線を同時に配置する。
【００２１】
本発明はまた、上記の方法の配置工程を経て製造される、直線状支持体上に設けられる導体の組の構成を提供するものである。ここで導体は、複数の巻線を形成するためにステータの本体上へと移動可能であり、直線状支持体の水平頂面には、長手方向に配列された一連の横断方向の切込みが設けられ、各切込みには、ステータの１つの巻線に対応する各導体の少なくとも１つの部分が嵌め込まれ、各導体は、直線状支持体の対応する切込みに配置された連続する横断方向部分と、直線状支持体の各側部に配置された側方部分とを備え、各巻線は、１つの導体からなり、導体の第１の部分が、第１の底層を部分的に構成し、第２の部分が、第２の層を部分的に構成している。
【００２２】
本発明に係る構成においては、以下の特徴を、単独または組み合わせて有していてもよい。
−各導体の２つの端部は、直線状支持体の上流端に近接して設けられている。
【００２３】
−導体に対応する２つの連続する切込みのそれぞれに、導体の第１の部分の横断方向部分と第２の部分の横断方向部分とが嵌め込まれており、該２つの切込みに嵌め込まれた第１の部分の２つの横断方向部分は、直線状支持体の一方の側に横断方向に配置された側方底部によって接合され、これら２つの切込みに嵌め込まれた第２の部分の２つの横断方向部分が、直線状支持体の他方の側に横断方向に配置された、側方底部に対する側方頂部によって接合されている。
【００２４】
−直線状支持体の下流端に近接して設けられた長手方向部分の長さは、直線状支持体の上流端に近接して設けられた長手方向部分の長さよりも短い。
【００２５】
−導体の第１の層において、またそれぞれに対応する導体の横断方向部分が嵌め込まれる直線状支持体の２つの隣接する切込みにおいて、２つの隣接する切込みの上流の切込みに嵌め込まれた横断方向部分の下流に延出する長手方向部分は、これら２つの隣接する切込みの下流の切込みに嵌め込まれた、横断方向部分の下流に延出する長手方向部分と重なり合っている。
【００２６】
−導体の第２の層において、またそれぞれに対応する導体の横断方向部分が嵌め込まれる直線状支持体の２つの隣接する切込みにおいて、２つの隣接する切込みの下流の切込みに嵌め込まれた横断方向部分の上流に延出する長手方向部分は、２つの隣接する切込みの上流の切込みに嵌め込まれた横断方向部分の上流に延出する長手方向部分と重なり合っている。
【００２７】
−各導体は、隣接する１対の導線を備えている。
【００２８】
−各導体について、２つの導線が、その一方が他方の横断方向上部に配置されるよう、横断方向に介在する軸方向の相補的な波状のうねりを形成している。
【００２９】
本発明の上記以外の特徴および利点は、添付図面を参照して、以下の詳細な説明を読むことにより、明らかとなると思う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明を説明するにあたり、図によって参照する方向は単なる例示であり、本発明を限定するものではない。
【００３１】
以下の説明において、同一、同様、または類似の構成要素は、同一の符号で示してある。
【００３２】
図１は、回転電気機械用多相ステータ１１の部分図を示す。ステータ１１は、内部にステータのコイルを構成する複数の相巻線３０が取付けられている本体１０を、その主要構成部として備えている。ステータ１０は、回転電気機械に設けられたロータ（簡略化のため図示せず）を取り囲むように構成されている。
【００３３】
ここで、本体１０は、６つの類似した相巻線３０を嵌込み可能に構成されている。図１には、相巻線３０の１つが示されている。
【００３４】
回転機械とは、例えばオルタネータ、または多相型のオルタネータ・ステータである。このような機械は、自動車用に構成されることが多い。
【００３５】
オルタネータ・ステータは、可逆的に作動可能な回転電気機械である。詳細には、まずはオルタネータ機能における発電機として、次に電動機として、例えば自動車の熱機関を始動させるために作動する。この種のオルタネータ・スタータは、国際公開第ＷＯ−Ａ−０１／０６９７６２号公報に記載されている。
【００３６】
このように、一実施形態では、回転電気機械のロータは爪ロータであり、変形例では、国際公開第ＷＯ−Ａ−０１／０６９７６２号公報に記載されているように、突出した柱部を備えるロータである。
【００３７】
図２は、図１に示すステータ１１の本体１０を示している。本体１０は、対称軸Ａを有する環状円筒形状をなし、渦電流を抑制するための平坦な金属板を軸方向に積層して形成されている。よって本体１０は、通常「金属積層体」と呼ばれている。
【００３８】
軸Ａは、ロータおよび多相型の回転電気機械の対称軸をなしており、ステータ１１の内周と回転電気機械のロータの外周との間には、小さな空隙が設けられている。
【００３９】
本明細書において、軸Ａと直交する方向、および軸Ａのセカント（割線）方向を、半径方向と呼ぶ。軸Ａおよび半径方向の両者と直交する方向を、横断方向と呼ぶ。
【００４０】
本体１０は環状であり、その半径方向には、円筒状内面１２、およびいずれかの円筒状外面１４によって画定され、その軸方向には、軸方向の端部である半径方向底面１６、および軸方向の端部である放射頂面１８によって画定されている（図１参照）。
【００４１】
内面１２および外面１４は、それぞれ、本体１０の内周面および外周面をなしている。
【００４２】
内面１２および外面１４は円筒状であり、本体１０は、国際公開第ＷＯ−Ａ−０１／０６９７６２号公報に記載されているように、ねじまたはタイロッドによって、機械のケーシングに固定されている。変形例では、内面１２のみが円筒状であり、外面１４は例えば樽状である。外面１４は、機械のケーシングに固定するための突出する突起部を備えていることがある。
【００４３】
本体１０の内周面は、円筒状をなしている。
【００４４】
本体１０には、軸方向の切込み２０が設けられている。切込み２０は、本体１０の軸方向端部放射底面１６、および軸方向端部の放射頂面１８において、軸方向の前方孔２２および後方孔２４によって、軸方向に開いている。
【００４５】
切込み２０は、ここでは半閉じ状をなし、底面１６から頂面１８に至るまで延出する軸方向の溝２６により、本体１０の円筒状内面１２において半径方向に開放している。軸方向の各溝２６の横断方向の幅は、これに対応する切込み２０の幅よりも小さい。
【００４６】
切込み２０は、例えば７２本設けられており、すべて同一形状をしている。切込み２０は、本体１０の軸Ａを中心に、一定角度の間隔で配置されている。
【００４７】
上記のように、機械のロータは、公知の方法で、２つの磁気ホイールを備える爪ロータである。各磁気ホイールは、６つの爪を備えている。よってロータは、各爪に対して１つの柱部の割合で、合計１２の柱部を備えており、ステータ１１の本体１０は、６相を支持している。
【００４８】
切込み２０は、平行な側端部と底部とを有し、すなわち閉端式の構造を有している。
【００４９】
切込み２０が延びていない本体１０の切れ目のない環状外面を、ケーシング２８と呼ぶ。
【００５０】
ステータ１１を形成するには、複数の相巻線３０を本体１０に取付けて、ステータ１１のコイルを形成する。
【００５１】
コイルが６つの相巻線３０（「６相ステータ」とも呼ばれる）を備えるステータ１１を例に説明する。
【００５２】
ただし、本発明を異なる数の相巻線を備えるステータ、特に３つの相巻線３０を備える「３相ステータ」に適用することも可能である。この場合、本体１０は、例えば爪ロータが１２の爪を備える場合には、３６の切込み２０を備え、爪ロータが１６の爪を備える場合には、４８の切込み２０を備えることになる。
【００５３】
切込みの数は、ロータの爪の数、一般的には、ロータの柱部の数の倍数である。
【００５４】
従来技術では、はんだ付けによって接合された導体部によって、巻線を製造する方法がある。この方法では、切込み２０への高い充填率を実現できるが、はんだ付けのために、多くの処理が必要となる。
【００５５】
本発明では、このはんだ付けのための多くの処理を省略する一方で、特に切込みへの高い充填率、誘導電流における低リプル値、適度な放熱、低雑音という、導体部による効果を発揮させることができる。
【００５６】
さらに、本発明に係るステータの製造方法は、製造工程を変更する際にも、柔軟に対応でき、必要時間が短くて済む。
【００５７】
本発明において、各相巻線３０は、電気的導体３３によって形成された、放射状に積層されている波状の折返し部３２を有している。
【００５８】
より詳細には、各導体３３は、本例では、平行な側端部を有する切込み２０に波状に取付けられ、各折返し部３２は、本体１０の１つの折返し部に対応している。
【００５９】
この実施例においては、各相巻線３０よって導体３３は、並行する２つの導線３８ａ、３８ｂからなっている。
【００６０】
公知のように、導体３３は、エナメル等の少なくとも１つの電気的絶縁層によって囲まれた銅等から製造された導電性材料からなっている。
【００６１】
図１では、相巻線３０の折返し部３２を、２つのみ示しているが、巻線３０がさらに多くの数の折返し部３２を有することがあることは理解しうると思う。
【００６２】
１つの導体３３は２つの導線からなるため、各折返し部３２は、１対の折返し部からなる。
【００６３】
各導体３３は、対応する一連の切込み２０に嵌め込まれる一連の軸方向の直線部３４を備えている。
【００６４】
各導体３３は、さらに、ほぼ横断方向に設けられた連結部３６を備えている。この連結部３６は、巻線３０の軸方向の直線部３４を連結し、軸方向端部頂面１８および軸方向端部底面１６に対して交互に突出するよう延出し、導出線をなしている。
【００６５】
連結部３６は、略Ｖ字型の形状を有している。
【００６６】
一連の切込み２０には、相巻線３０を構成する導体３３の軸方向の直線部３４が嵌め込まれている。
【００６７】
もちろん、特に切込み２０に取付けた際に、導体３３が破損しないように、公知の方法によって、軸方向の直線部３４と、切込み２０の側端部との間に、切込み絶縁体（簡略化のため図示せず）が設けられる。
【００６８】
各切込み２０は、６つの相巻線３０のうち１つと対応している。一連の切込み２０における２つの連続する切込み２０は、残りの５つの相巻線３０のうち１つと対応する別の一連の切込み２０に、それぞれ対応する隣接する切込み２０によって分離されている。
【００６９】
このように、図１に示すような６相ステータにおいて、各連の２つの切込み２０に挟まれた５つの隣接する切込み２０は設けられていない。言い換えると、巻線の導体３３は、６つの隣接する切込み２０のうちの１つの切込み２０に挿入されている。
【００７０】
よって、Ｎ本の相巻線３０を備えるステータにおいて、折返し部３２の軸方向の直線部３４は、Ｎ個の隣接する切込み２０のうち１つの切込み２０に嵌め込まれる。
【００７１】
ここで、７２の切込みおよび６つの相を有するステータにおいて、折返し部３２の直線部３４は、１番目の切込みに嵌め込まれ、同じ巻線３０の後続の直線部３４は、７番目の切込みに嵌め込まれ、以下同様の構成となっている。
【００７２】
ステータ１１は、図４以下を参照して本明細書で述べる方法によって製造される。
【００７３】
この製造方法は、直線部３４および連結部３６を形成するため、図４に示すように、直線状支持体４８上に、折返し部３２を形成する導体３３を配置する配置工程と、折返し部３２を形成するため、図１４に示すように、直線状支持体４８上に配置された導体３３を環状支持体７８上へ移動させる第１の移動工程と、環状支持体７８上に形成された折返し部３２を本体１０へ移動させる第２の移動工程とを、連続的に備えている。
【００７４】
図４は、直線状支持体４８上に導体３３を配置する工程を実施するための装置を示している。
【００７５】
後述する装置の説明において、図４に「Ｖ」で示す垂直方向、「Ｌ」で示す長手方向、「Ｔ」で示す横断方向は、単なる例示として用いられているものである。
【００７６】
直線状支持体４８は、長手方向を主方向とする略平行６面体からなり、２つの垂直長手方向の側面５０ａ、５０ｂおよび水平方向の頂面５２によって画定されている。
【００７７】
直線状支持体４８の頂面５２には、直線状支持体４８の側面５０ａ、５０ｂにおいて横断方向に開放し、直線状支持体４８に沿って一定の間隔をおいて長手方向に配置された横断方向の切込み５４が設けられている。切込み５４は、平行な側端部と、（本例では円形断面を有する）導線３８ａ、３８ｂの形状に合うよう丸められた底部とを有している（図９参照）。
【００７８】
この装置は、各導体３３に対応する配置ヘッド５６を備えており、これにより、直線状支持体４８上に対応する導体３３の２つの導線３８ａ、３８ｂを配置することが可能である。ここで、説明を簡潔にするために、図４では、１つの導体３３に対応する１つの配置ヘッド５６のみを示しているが、配置ヘッド５６は同一形状を有するため、あるヘッド５６に関する以下の説明は、他の配置ヘッド５６にも同様に適用される。
【００７９】
配置ヘッド５６は、導体３３の引回しを可能にする１組のローラ６０と、導体３３が配置ヘッド５６を離れる際に通過する導線誘導ノズル６２とを備えている。ノズル６２は、直線状支持体４８上に、軸方向の直線部３４および連結部３６を構成する導体３３を配置できるよう設けられている。
【００８０】
この装置は、さらに、配置ヘッド５６を供給するための容器５８を備えている。この容器５８から、導線のコイル等の対応する導体３３が引き出される。
【００８１】
このように、導線３８ａ、３８ｂにつき１つの容器５８の割合で、導体３３それぞれに、２つの容器５８が設けられている。
【００８２】
導体３３を配置する工程は、各配置ヘッド３６が直線状支持体４８上に対応する導体３３を配置して、導体３３の第１の層を形成する第１の配置段階と、第１の配置段階の後に各配置ヘッド５６が直線状支持体４８上に対応する導体３３を配置して、導体３３の第１の層上に垂直に重なり合う導体３３の第２の層を形成する第２の配置段階とを備えている。
【００８３】
図５および図７は、導体３３を配置する工程を経て形成される導体３３の２つの層６４、６６を示している。ここで、第１の層は６４で、第１の層６４上に垂直に重なり合う第２の層は６６で示してある。
【００８４】
図示を簡潔にするために、これらの図面では、２つの層６４、６６を、互いに対して横断方向にずらして示してあり、直線状支持体４８は、端部４８ａ、４８ｂのみを示してある。
【００８５】
各配置工程において、配置ヘッド５６は、直線状支持体４８に対して略正弦曲線状に移動し、各導体３３を、導体３３に対応する直線状支持体４８の切込み５４（図４、図６、図８参照）内に配置する。
【００８６】
このように、２つの配置段階において、配置ヘッド５６は、直線状支持体４８の切込み５４を逐次的に埋めていき、切込み５４（図６および図８参照）に導入される横断方向部分６８（図５および図７参照）を形成し、さらに直線状支持体４８の各側面において横断方向に設けられ、各側面５０ａ、５０ｂに対向する側方長手方向部分７０（図５および図７参照）を形成する。長手方向部分７０は、略Ｖ字状に形成されている。
【００８７】
２つの層６４、６６のそれぞれにおいて、各導体３３は、波状に、詳細には長手方向の波状に設けられ、対応する切込み５４に嵌め込まれた横断方向部分６８と、直線状支持体４８の右手側面５０ａに対向して、横断方向に延出する長手方向部分７０と、これに連続する対応切込み５４に嵌め込まれた横断方向部分６８と、さらに直線状支持体４８の左手側面５０ｂに対向して延出する長手方向部分７０とを、連続して備えている。
【００８８】
直線状支持体４８の右側面５０ａに対向して延出する各長手方向部分７０は、２つの連続する横断方向部分６８の右手自由端に接続している。同様に、直線状支持体４８の左手側面５０ｂに対向して延出する各長手方向部分７０は、２つの連続する横断方向部分６８の左手端に接続している。
【００８９】
さらに、長手方向部分７０は、直線状支持体４８の各側部に交互に配置されている。すなわち２つの連続する横断方向部分６８の間の距離と同等の間隔をもって、長手方向にずらして配置されている。
【００９０】
このように、導体３３は、直線状支持体４８上で波状に巻回されている。
【００９１】
横断方向部分６８および長手方向部分７０は、以下に説明するように、ステータ１１の直線部３４および連結部３６を、それぞれ形成するよう構成されている。
【００９２】
ステータ１１の本体１０におけるものと同様に、直線状支持体４８の切込み５４は、切込み５４の組につき相巻線３０の１つの導体に対応している。
【００９３】
このように、２つの連続する切込み５４は、いずれか１つの他の組にそれぞれ属する切込み５４によって分離されている。
【００９４】
さらに、各組における切込み５４は、相巻線３０の数と同等の一定の間隔をもって、すなわち本例では、切込み６つ分の間隔で、直線状支持体４８上に配置されている。
【００９５】
直線状支持体４８の切込み５４の数は、各相巻線３０の折返し部３２の数、および本体１０における切込みの数に応じて決められる。これにより、導体の２つの層６４、６６のうち１つを構成する各導体３３の各部によって、対応する相巻線３０の折返し部３２の総数を構成することが可能となる。
【００９６】
ここで、直線状支持体４８の切込み５４の数は、導体３３の各層６４、６６の部分によって、４つの折返し部３２の最大数を構成することが可能となるように決められている。
【００９７】
上述したように、配置工程の各段階では、配置ヘッド５６ごとに、直線状支持体４８上に導体３３を漸次配置する。
【００９８】
本発明によると、配置工程では、各相巻線３０について、第１の配置段階および第２の配置段階にわたって、直線状支持体４８上に同一の導体３３を配置する。
【００９９】
したがって、各相巻線３０は、１つの連続する導体３３から製造される。この導体３３は、第１の底層６４を部分的に構成する第１の部分３３ａと、第２の頂層６６を部分的に構成する第２の部分３３ｂとを備え、導体３３の２つの部分３３ａ、３３ｂは、直線状支持体４８の長手方向の下流端において連結されている。
【０１００】
本発明の別の実施形態によると、第１の配置段階では、直線状支持体４８の長手方向の上流端４８ａに位置する対応する最初の切込み５４から、直線状支持体４８の下流４８ｂに位置する対応する最後の切込み５４に至るまで、すなわち矢印Ｆ１で示すように、上流から下流へ、各導体３３の第１の部分３３ａの横断方向部分６８を漸次導入する。
【０１０１】
第２の配置段階では、導体の第２の層６６が第１の層６４の折返し部と同数形成できる場合には、直線状支持体４８の下流端４８ｂに位置する対応する切込み５４から、直線状支持体４８の上流４８ａに位置する対応する切込み５４に至るまで、各導体３３の第２の部分３３ｂの横断方向部分６８を反対方向に、すなわち矢印Ｆ２で示すように、下流から上流へ漸次導入する。
【０１０２】
一方、図７および図８に示すように、導体３３の第１の層６４から形成される折返し部よりも少ない数の巻線３０の折返し部を形成できるよう、導体３３の第２の層６６が製造されている場合、第２の配置段階では、直線状支持体４８の下流端４８ｂに位置する対応する切込み５４から中間の切込み５４に至るまで、各導体３３の第２の部分３３ｂの横断方向部分６８を漸次導入する。
【０１０３】
さらに、第２の配置段階は、第１の配置段階の後で実施され、これにより、導体３３の第１の層６４をまず形成し、その後第２の層６６を形成するよう、配置段階を継続的に実施することができる。
【０１０４】
本発明に係る方法によって、各導体３３を直線状支持体４８上に配置することにより、２つの配置段階の間で装置がアイドル状態になる時間を抑えることができる。
【０１０５】
これは、直線状支持体４８の上流端で第２の配置段階が始まるよう、配置ヘッドが下流から上流へと移動する中間段階が、本発明に係る配置工程には含まれないためである。
【０１０６】
さらに、配置工程では、各相巻線３０を形成するために１つの導体３３を配置するため、各相巻線３０は電気的接続のための自由端部７１を２つのみ備えている。
【０１０７】
さらに、図５および図７に示すように、配置工程における配置ヘッド６６による移動は、直線状支持体４８の上流端で開始および終了する。したがって、各巻線３０の２つの端部７１は、互いに近接して設けられている。
【０１０８】
本発明に係る別の実施形態に係る配置工程では、導体３３は、本発明に係る方法を経て製造される各相巻線３０が、波状のうねりが分布された構成となるよう、直線状支持体４８上に配置される。
【０１０９】
この波状のうねりが分布された相巻線３０は、本体１０の２つの連続する対応切込み２０の間で、相巻線３０の少なくとも１つの第１の折返し部３２が、連続する対応切込み２０に嵌め込まれる折返し部３２の軸方向の直線部３４の頂端を連結する横断方向の連結部３６を備え、また相巻線３０の少なくとも１つの第２の折返し部３２は、連続する対応切込み２０に嵌め込まれる第２の折返し部３２の軸方向の直線部３４の底端を連結する横断方向の連結部３６を備えている。
【０１１０】
このような波状のうねりが分布された相巻線３０を形成するには、図５および図７に示すように、各配置段階において、導体３３に対応する直線状支持体４８の２つの連続する切込み５４において、２つの切込み５４のそれぞれに導体３３の各部３３ａ、３３ｂの横断方向部分６８が嵌め込まれるように、導体の２つの層６４、６６が形成される。
【０１１１】
さらに、２つの切込み５４に嵌め込まれる導体３３の第１の部分３３ａの２つの横断方向部分６８は、直線状支持体４８の一方側に配置された長手方向部分７０によって連結されている。また、２つの切込み５４に嵌め込まれる導体３３の第２の部分３３ｂの２つの横断方向部分６８は、直線状支持体４８の他方側に配置された長手方向部分７０によって連結されている。
【０１１２】
上述したように、直線状支持体４８上に導体３３を配置する装置は、各導体３３につき、１つの配置ヘッド５６を備えている。
【０１１３】
本発明のさらに別の実施形態に係る方法の配置工程では、直線状支持体４８上に、すべての導体３３を同時に配置する。
【０１１４】
これにより、配置工程の間に、すべての配置ヘッド５６が同時に同じ動きをする。
【０１１５】
したがって、導体３３の第１の層６４を構成する導体３３の第１の部分３３ａは、互いに平行に設けられており、導体３３の第２の層６６を構成する導体３３の第２の部分３３ｂも、互いに平行に設けられている。
【０１１６】
このように、導体３３の第１の部分３３ａは、導体３３の第１の層（群）をなし、導体３３の第２の部分３３ｂは、導体３３の第２の層（群）をなしている。
【０１１７】
図１１は、導体３３のこのように形成される層片１０２を概略的に示している。この層片１０２は、それぞれが各導体３３の横断方向部分６８（図５および図７参照）を備える一連の横断方向部１０４と、それぞれが各導体３３の長手方向部分７０（図５および図７参照）を備える２つの側部１０６とを有する正弦曲線状をなしている。
【０１１８】
ここで、図１１に示されている層片１０２は、導体３３の第２の層６６を構成する層片である。
【０１１９】
各配置段階における直線状支持体４８に対する配置ヘッド５６の動きは、層片１０２の各部１０４、１０６を構成する導体３３の横断方向部分６８および長手方向部分７０が、同時に直線状支持体上に配置されるように決められている。
【０１２０】
さらに、配置工程の終わりでの直線状支持体４８に対する配置ヘッド５６の動きは、各層片１０２の側部１０６が同一方向に折り返されるように、すなわち、各側部１０６の下流部１０６ａが側部１０６の上流部１０６ｂの上部で折り返されるように決められている。
【０１２１】
したがって、図５および図７に示すように、層片１０２の各側部１０６を構成する導体３３の長手方向部分７０は、同一方向に折り返される。
【０１２２】
さらに、導体３３の第１の層６４において、各長手方向部分７０の下流部分７０ｂは、当該長手方向部分７０の下流に位置する他の長手方向部分７０の上流部分７０ａの垂直方向上部に配置されている。
【０１２３】
一方、導体３３の第２の層６６において、各長手方向部分７０の上流部分７０ａは、当該長手方向部分７０の上流に位置する他の長手方向部分７０の下流部分７０ｂの垂直方向上部に配置されている。
【０１２４】
本発明のさらに別の実施形態によると、２つの配置段階のそれぞれの間、各配置ヘッド５６は、対応する配置ヘッド５６によって配置された２つの導線３８ａ、３８ｂによって各導線３３が構成されるよう、直線状支持体４８上に２つの導線３８ａ、３８ｂを同時に配置する。
【０１２５】
導体３３の２つの配置段階のそれぞれの間、直線状支持体４８に対する配置ヘッド５６の動きは、各導体３３の２つの導線３８ａ、３８ｂが導体３３の各層６４、６６において、互いに対して横断方向にずらして配置されるように決められる。
【０１２６】
こうして、図９および図１０に示すように、導体３３の第１の導線３８ａは、同じ導体３３の第２の導線３８ｂの横断方向左側に配置され、この構成は交互に現れる。
【０１２７】
別の形態に係る直線状支持体４８では、図１０に詳細に示すように、各切込み５４の長手方向の幅は、２つの導線３８ａ、３８ｂのそれぞれの厚さとほぼ同等である。
【０１２８】
したがって、直線状支持体４８の各切込み５４において、この切込みに嵌め込まれる導線３８ａ、３８ｂの部分７２ａ、７２ｂは、垂直方向に重なり合う。
【０１２９】
本発明のさらに別の実施形態に係る導線３８ａ、３８ｂの部分７２ａ、７２ｂは、直線状支持体４８の対応する切込み５４に交互に重なるよう配置されている。すなわち、第１の対応する切込み５４には、当該切込み５４に嵌め込まれる第１の導線３８ａの部分７２ａが、やはり当該切込み５４に嵌め込まれる第２の導線３８ｂの部分７２ｂの垂直方向上部に配置されている。
【０１３０】
さらに、第１の対応する切込み５４に続く第２の対応する切込み５４では、第２の対応する切込み５４に嵌め込まれる第１の導線３８ａの部分７２ａが、やはり、当該第２の対応する切込み５４に嵌め込まれる第２の導線３８ｂの部分７２ｂの垂直方向下部に配置されている。
【０１３１】
こうして、導体３３の各層６４、６６を側方から見ると、２つの隣接する切込み５４に嵌め込まれた横断方向部分７２ａ、７２ｂを連結する長手方向部分７４ａ、７４ｂが交差している。
【０１３２】
しかし、上述したように、２つの導線３８ａ、３８ｂは、各層６４、６６において互いに対して横断方向にずらして配置されている。
【０１３３】
したがって、２つの長手方向部分７４ａ、７４ｂは、垂直方向に重なり合っていない。
【０１３４】
各導体３３の２つの導線３８ａ、３８ｂが、互いに対して横断方向にずらして配置されているため、２つの連続する対応切込み５４に嵌め込まれた横断方向部分７２ａ、７２ｂを連結する導線３８ａ、３８ｂの長手方向部分７４ａ、７４ｂの長さは異なっている。
【０１３５】
例えば、本例では、図９に示すように、第１の導線３８ａは、第２の導線３８ｂの横断方向左側に配置されている。
【０１３６】
その結果、直線状支持体４８の右手側面５０ａの反対側に配置され、２つの連続する対応切込み５４に嵌め込まれる２つの横断方向部分７２ａを連結する第１の導線３８ａの長手方向部分７４ａは、やはり直線状支持体４８の右手側面５０ａの反対側に配置され、当該２つの連続する対応切込み５４に嵌め込まれる第２の導線３８ｂの２つの横断方向部分７２ｂを連結する第２の導線の長手方向部分７４ｂよりも短くなる。
【０１３７】
一方、直線状支持体４８の左手側面５０ｂの反対側に配置され、２つの連続する対応切込みに嵌め込まれる第１の導線３８ａの２つの横断方向部分７２ａを連結する長手方向部分７４ａは、当該２つの切込みに嵌め込まれる第２の導線３８ｂの横断方向部分７２ｂを連結する第２の導線３８ｂの長手方向部分７４ｂよりも長くなる。
【０１３８】
上記の説明から分かるように、第１および第２の配置段階のそれぞれでは、各導体３３に対して、導体３３に対応する直線状支持体４８の切込み５４を逐次的に埋め、導体（３３）の略直線状の横断方向部分６８を対応する切込み５４に導入し、導体３３を屈曲させかつカーブをつけるか、あるいはそのいずれかにより、直線状支持体の垂直方向の長手側面５０ａ、５０ｂと横断方向で対向する長手方向部分７０を形成し、対応する切込み５４に嵌め込まれる一連の横断方向部分６８と直線状支持体４８の各側部に交互に配置される長手方向部分７０とを備える長手方向の波状のうねりを導体３３が形成するように、連続する横断方向部分６８を連続する対応切込み５４に導入する。
【０１３９】
上述したように、本発明に係るステータを製造する方法は、配置工程の間に直線状支持体４８上に配置された導体３３を、相巻線３０の折返し部３２を形成するために、環状支持体へ移動させる第１の移動工程を備えている。
【０１４０】
図１２から図１５は、第１の移動工程を実施するための装置を示している。この装置は、環状支持体７８と、直線状支持体４８に対して動く環状支持体７８を誘導するケーシング８０と、２つの長手方向の誘導部８２と、基底部８４とを備えている。
【０１４１】
本実施形態において、誘導部８２は基底部８４に固定されている。
【０１４２】
図１４に詳細に示すように、環状支持体７８は、横断方向の主軸Ｂの回転素子であり、半径方向には外周部において円筒状外面７８ｅによって、内周部において円筒状内面７８≡によって画定される。環状支持体７８は、軸方向には２つの軸方向端部放射面７８ａによって画定され、環状支持体７８の円筒状外面７８ｅに設けられ、環状支持体７８の軸方向端部放射面７８ａに軸方向に開放する軸方向切込み８６を有している。
【０１４３】
環状支持体７８の外径は、本体１０の内径とほぼ等しく、これにより、支持体７８は本体１０の内部に収まり、この状態で、支持体７８の外周面と本体１０の内周面の間にわずかな空隙がある。
【０１４４】
環状支持体７８中の２つの隣接する切込み８６の半径方向の外端８６間の距離は、直線状支持体４８の２つの隣接する切込み５４間の距離と等しい。
【０１４５】
環状支持体７８の切込み８６の数は、ステータ１１の本体１０中の切込み２０の数と等しい。すなわち、本例では、環状支持体７８は７２の切込み８６を有している。
【０１４６】
さらに環状支持体７８は、ハブ８８を有している。このハブ８８は、環状支持体７８の円筒状内面７８≡に固定され、第１の移動工程において、主軸Ｂを中心として環状支持体７８を回転駆動させるためのものである。
【０１４７】
環状支持体７８の主軸Ｂに対して測定されたハブ８８の軸方向の長さは、環状支持体７８の２つの軸方向端部放射面７８ａ間の距離よりも短い。
【０１４８】
さらにハブ８８は、環状支持体７８の軸Ｂに沿って軸方向に、環状支持体７８の略中央部に、環状支持体７８の２つの放射面７８ａのそれぞれに対して凹んだ位置に配置されている。
【０１４９】
したがって、環状支持体７８の各切込み８６は、ハブ８８の各側部において、環状支持体７８の円筒状内面７８≡で半径方向に開放している。
【０１５０】
このように、環状支持体７８は、１つのハブ８８と、ハブの各側部に延出する、ハブ８８と回転方向に一体となった２つのリング（参照符号なし）とを備えている。これらのリングは、平行な側端部を備える切込み８６を有している。
【０１５１】
ケーシング８０は、環状支持体７８と同軸であり、その中に、環状支持体７８のハブ８８が主軸Ｂを中心に自由に回転できるよう嵌め込まれる孔９０を有している。支持体７８のリングは、ケーシング８０の各側部に延出している。ハブ８８の中央部には、例えばクランクや、電動機等のモータによる回転駆動される構成のシャフト（図示せず）の端と連動する形状によって回転接続するための、円形ではない（本例では長方形の）孔（符号なし）が設けられている。
【０１５２】
ケーシング８０は、直線状支持体４８の水平頂面５２と当接可能な水平底面８０≡を備えている。
【０１５３】
ケーシング８０の孔９０は、ケーシング８０の底面８０≡に垂直方向下方に設けられ、これによって、導体３３を環状支持体７８へと移動させることができる。
【０１５４】
第１の移動工程を実施するとき、直線状支持体４８は、側方誘導部８２間で横断方向に嵌め込まれ、ケーシング８０の底面８０≡と基底部８４の水平頂面８４ｓとの間で垂直に嵌め込まれている。
【０１５５】
このように、第１の移動工程の間、直線状支持体４８は間断なく長手方向に誘導される。
【０１５６】
各側方誘導部８２は、傾斜路状の頂面９２を備えている。この傾斜路の傾きは、環状支持体７８に向かって移動させるよう、導線３８ａ、３８ｂを漸次駆動するために、各頂面９２が導線３８ａ、３８ｂの長手方向部分７４ａ、７４ｂの下方に位置するよう決められる。
【０１５７】
図１３および図１５に示す実施形態によると、各側方誘導部８２の頂面９２は平らであり、水平面に対して傾斜している。
【０１５８】
ただし、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、各誘導部の頂面９２が、例えば凸面状で上方向に曲面を描いているか、または凹面で上方向に開放しているか、あるいは異なる角度で傾斜する２つの面をなすというように、別の形状であってもよいことは理解しうると思う。
【０１５９】
さらに、各側方誘導部８２は、複数の構成部からなっていてもよく、あるいは導線３８ａ、３８ｂの長手方向部分７４ａ、７４ｂを上方向に押し上げられるよう、各誘導部８２が垂直方向に移動可能であってもよい。
【０１６０】
第１の移動工程では、例えばクランクまたはモータによる上述の方法により、ハブ８８を回転駆動させる。これにより、環状支持体７８が直線状支持体４８に対して滑動することなく、環状支持体７８の切込み８６が、逐次直線状支持体４８の切込み５４に対向する位置に配置されるよう、環状支持体７８が直線状支持体４８の頂面５２上を移動する。
【０１６１】
このため、第１の移動工程が実施されるとき、環状支持体７８の円筒状外面７８ｅは、直線状支持体４８の頂面５２とわずかな間隙をもって、垂直方向下向きに当接している（図１５）。
【０１６２】
環状支持体７８が、図１５に示すように直線状支持体４８上を移動すると、直線状支持体４８に対する環状支持体７８の長手方向の動きに従って、ケーシング８０、側方誘導部８２、および基底部８４は、直線状支持体４８に対して長手方向に平行移動する。
【０１６３】
第１の移動工程の間、各側方誘導部８２の頂面９２は、直線状支持体４８の各切込み５４の底部に位置する導体３３の長手方向部分７０を上方向に支える。
【０１６４】
このように、直線状支持体４８の同一の切込み５４に嵌め込まれた横断方向部分６８は、導体３３の第１の層６４、および第２の層６６が、直線状支持体４８から環状支持体７８へ同時に移動するように、直線状支持体４８の対応する切込み５４から、環状支持体７８の切込み８６へ同時に移動させられる。
【０１６５】
上述のように、環状支持体７８は、ステータ１１の本体１０の切込み２０と同数の切込み８６を有し、直線状支持体４８は、本体１０の切込み２０よりも多い切込み５４を有している。
【０１６６】
したがって、第１の移動工程において、環状支持体７８は、直線状支持体４８の頂面５２上を移動しつつ、その主軸Ｂを中心に数回回転し、導体３３の２つの層６４、６６は、２つの同軸らせんを描いて、環状支持体７８の周りに巻回される。この２つのらせんのそれぞれは、軸Ｂを中心とする環状支持体７８の１回転に相当する。
【０１６７】
図５および図６に示す第１の実施形態では、導体３３の各層６４、６６は、各相巻線３０につき同数の折返し部３２（本例では、各層６４、６６につき４つの折返し部３２）を形成できるよう製造されている。各折返し部３２は、同じ相巻線３０の本体１０の１回転に相当する。
【０１６８】
よって、図６に示すように、各層６４、６６は、長手方向に連続する４つの部分６４ａ、６６ａからなり、これにより、１つの折返し部３２を形成している。各部分６４ａ、６６ａは、本体１０の切込み２０と同数の直線状支持体４８の切込み５４の数（すなわち、本例では７２の切込み５４）に対応する、導体３３の横断方向部分６８および長手方向部分７０からなっている。
【０１６９】
図７および図８に示す実施例においては、導体３３の各層６４、６６は、各相巻線３０につき異なる数の折返し部３２（本例では、４つの折返し部３２を形成できる第１の層６４および３つの折返し部３２を形成できる第２の層６６）を形成できるように製造される。
【０１７０】
したがって、図５および図６に示す上述の実施形態と同様に、第１の層６４は、長手方向に連続する４つの部分６４ａを備えている。一方、第２の層６６は、長手方向に連続する部分６６ａを３つのみ備えている。
【０１７１】
環状支持体７８の１回転において、環状支持体７８の各切込み８６には、直線状支持体４８の対応する切込み５４に配置された、１または複数の横断方向部分６８が嵌め込まれる。このように、第１の移動工程が実施されると、環状支持体７８の各切込み８６に横断方向部分６８が半径方向に重なり合う。
【０１７２】
したがって、第１の移動工程の終わりには、環状支持体７８の各切込み８６には、形成された折返し部３２と同数の横断方向部分６８が嵌め込まれている。すなわち、図５および図６に示された実施形態では、８つの横断方向部分６８が、図７および図８に示された実施形態では、７つの横断方向部が設けられる。
【０１７３】
一般的には、直線状支持体４８の長さは、必要な切込み５４の数Ｎ１０によって決められる。
【０１７４】
切込み５４の数は、ステータ１１の本体１０の切込み２０の数Ｎ１、柱対の数ｐ、実施される巻回回数Ｎｔ、２つの導線の到着回数ｑによって決められる。
【０１７５】
これにより、次の等式が成り立つ。
Ｎ１＝２×ｐ×ｑ
Ｎ１０＝Ｎｔ×ｑ×ｐ＋ｑ（Ｎｔが奇数の場合）
Ｎ１０＝（Ｎｔ＋１）×ｑ×ｐ＋ｑ（Ｎｔが奇数の場合）
【０１７６】
ステータ１１の各切込み２０には、Ｎｆ本の基本導線が収容されている。この場合、Ｎｆ＝２Ｎｔが成り立つ。
【０１７７】
図５から図８に示す実施形態では、ステータ１１は、１２本の柱部を備える爪ロータに対応するように構成されている。
【０１７８】
これらの図面では、ｑは６、ｐは６である。
【０１７９】
７回転（図７および図８の場合）または８回転（図５および図６の場合）について、Ｎ１＝７２、Ｎ１０＝２９４であり、各切込み２０につき、Ｎｆ＝１４または１６本の導線が嵌め込まれる。
【０１８０】
直線状支持体４８の動きは、３つの軸Ｖ、Ｌ、Ｔに沿った位置および速度について制御される。
【０１８１】
これらの条件に従い、切込み２０への高い充填率が実質的に実現される。
【０１８２】
図１２に示す本発明の別の実施形態に係る第１の移動工程では、環状支持体７８を、下流から上流へと直線状支持体４８の頂面５２上を移動させ、これにより、直線状支持体４８の長手方向下流端４８ｂに位置する直線状支持体４８の切込み５４に嵌め込まれている横断方向部分６８から、直線状支持体４８の長手方向上流端４８ａに位置する直線状支持体４８の切込み５４に嵌め込まれている横断方向部分６８に至るまで、導体３３の横断方向部分６８を、環状支持体７８へ漸次移動させる。
【０１８３】
このように、各導体３３の自由端部７１は、上述のように形成されたらせんの半径方向外側の折返し部の位置に配置される。
【０１８４】
さらに、第１の移動工程の間、導体の層６４、６６の部分６４ａ、６６ａからなる各折返し部３２が、導体の他方の層６６、６４の２つの部分からなる２つの折返し部３２の間で半径方向に配置されるよう、導体３３の層６４、６６は互いに巻回される。
【０１８５】
前述のように、図９および図１０に示す本発明の別の態様では、各導体３３は、２つの導線３８ａ、３８ｂを備えている。
【０１８６】
よって、第１の移動工程では、前述のように、各導体の２つの導線３８ａ、３８ｂを移動させる。
【０１８７】
第１の移動工程の間、直線状支持体４８の各切込み５４に嵌め込まれる２つの導線３８ａ、３８ｂの横断方向部分７２ａ、７２ｂを、環状支持体７８に対向する対応する同じ切込み８６へすべて移動させる。
【０１８８】
さらに、環状支持体７８が第１の移動工程の間に、軸Ｂを中心として数回回転するため、各切込み８６には、同じ導体３３に対応する直線状支持体４８の複数の切込み５４に嵌め込まれていた横断方向部分７２ａ、７２ｂが逐次嵌め込まれる。
【０１８９】
このように、図１６の例から分かるように、環状支持体７８が第１の移動工程の間に軸Ｂを中心として２回回転する場合、各切込み８６には、８つの横断方向部分７２ａ、７２ｂが嵌め込まれる。
【０１９０】
さらに、環状支持体７８の各切込み８６の幅は、本例では、２つの導線３８ａ、３８ｂのそれぞれの幅とほぼ等しくなっている。
【０１９１】
したがって、導線３８ａ、３８ｂの横断方向部分７２ａ、７２ｂは、環状支持体７８の切込み８６において半径方向に重なり合い、直線状支持体４８の切込み５４内と同じ構成となる。
【０１９２】
このように、同一の折返し部３２に属する横断方向部分７２ａ、７２ｂは、環状支持体７８の各切込み８６に交互に半径方向に重なり合い、横断方向部分７２ａ、７２ｂを連結する２つの導線３８ａ、３８ｂの長手方向部分７４ａ、７４ｂは、同一の折返し部３２に属する対応する２つの連続する切込み８６に嵌め込まれる。
【０１９３】
図１７および図１８は、環状支持体７８からステータ１１の本体１０へ導体３３を移動させる第２の移動工程を実施する装置を示している。
【０１９４】
この装置は、本体の円筒状内面１２が画定する円形ハウジングにおいて、環状支持体７８が本体１０と同軸上に収容されるように、本体１０中で環状支持体７８を位置合わせする手段を備えている。さらに、環状支持体７８の円筒状外面７８ｅの直径は、本体１０の円筒状内面１２の直径とほぼ等しい。
【０１９５】
この装置はまた、環状支持体７８の各切込み８６が本体１０の切込み２０と対向し、対応する切込み２０の軸方向の溝２６において半径方向に開放するよう、環状支持体７８を主軸Ｂを中心に位置決めする手段を備えている。
【０１９６】
この装置はさらに、半径方向挿入ブレード９８を備えている。各ブレード９８は、環状支持体７８の主軸Ｂ、および本体１０の主軸Ａに対する放射面に延出している。
【０１９７】
この装置は、環状支持体７８の各切込み部８６に対応する１対の挿入ブレード９８を備えており、同じ対の挿入ブレード９８は、環状支持体７８のハブ８８のそれぞれの側部に軸方向に配置されている。
【０１９８】
本例では、環状支持体７８に７２の切込み８６が設けられ、したがって装置は、７２対の挿入ブレード９８、すなわち合計１４４本の挿入ブレード９８を備えている。
【０１９９】
簡潔に説明するために、図１７および図１８では、１対の挿入ブレード９８のみを示している。
【０２００】
このブレード９８の対は、同一形状を有し、環状支持体７８の主軸Ｂを中心に、角度をもって配置されている。一方のブレード９８に関する以下の説明は、他方の挿入ブレード９８にも同様に適用される。
【０２０１】
同一対に属する２つの挿入ブレード９８は、環状支持体７８の１つの切込み８６に対応している。
【０２０２】
これらのブレードは、対応する切込み８６の放射中央面に延出し、各ブレード９８の厚さは、対応する切込み８６の最小幅よりも薄い。
【０２０３】
上述のように、同一対に属する２つのブレード９８は、環状支持体７８のハブ８８のそれぞれの側部に軸方向に配置されている。
【０２０４】
より詳細には、図１７に示すように、第２の移動工程の開始時には、各ブレード９８の半径方向外端部９８ｅが、環状支持体７８の円筒状内面７８≡において半径方向に配置されるよう、各ブレード９８は半径方向に配置される。
【０２０５】
各ブレード９８の軸方向外端部９８ｓ、すなわち、ハブ８８から軸方向に離間して配置される部分は、環状支持体７８の対応する放射面７８ａに対して軸方向に突出しており、環状支持体７８の主軸Ｂに対して、外側に向かって半径方向に延出するブレード９８を駆動するためのロッド１００を支持している。
【０２０６】
第２の移動工程が実施されるとき、同一対に属する挿入ブレード９８は、環状支持体７８の外側に向かって、環状支持体の対応する切込み８６中を各ブレード９８が半径方向に動くよう、環状支持体７８の主軸Ｂに対して半径方向に駆動される。これと同時に、該切込み８６に嵌め込まれている導体３３の横断方向部分６８は、該横断方向部分６８が本体１０の対応する切込み２０に移動するように駆動され、相巻線３０の軸方向の直線部３４が形成される。
【０２０７】
好ましい実施形態に係る第２の移動工程では、挿入ブレード９８は、すべて同時に、環状支持体７８の主軸Ｂに対する半径方向の動きに駆動され、これにより、第２の移動工程の期間を限定することが可能になる。
【０２０８】
駆動段階の終わりには、図１８に詳細に示すように、各ブレード９８は、その半径方向外端部９８ｅが、ほぼ環状支持体７８の円筒状外面７８ｅに位置するよう、環状支持体７８の主軸Ｂに対して半径方向に配置される。
【０２０９】
第２の移動工程の終わりには、環状支持体７８の切込み８６に嵌め込まれていた横断方向部分６８は、導体３３の軸方向の直線部３４を構成し、長手方向部分７０は、導体３３の連結部３６を構成する。
【０２１０】
第１の移動工程は、環状支持体７８を直線状支持体４８上で移動させることにより実施され、これによって、各長手方向部分７０がこの第１の移動工程の間に曲げによって変形し、各長手方向部分７０によって構成される連結部３６は、ステータ１１の本体１０の主軸Ａを中心とし、該連結部３６によって連結される軸方向の直線部３４が嵌め込まれる本体１０の切込み２０によって、角度をもって画定される円の弧をほぼなぞるように延出する。
【０２１１】
さらに、ステータ１１の本体１０の各切込み２０が本体１０の主軸Ａに対して半径方向に延出しているため、本体１０の２つの切込み２０によって画定される円の弧の長さは、その円の弧の半径に比例する。
【０２１２】
本発明の第１の実施形態によると、すべての連結部３６は、各連結部３６が延出していく円の弧の長さよりも長い、同一の長さを有している。したがって、半径方向にずらして配置される２つの折返し部３２の一部を構成する２つの連結部３６は、軸方向の高さが異なる。詳細には、半径方向で内側の折返し部３２の一部を構成する連結部３６は、半径方向で外側の折返し部３２の一部を構成する連結部３６よりも、軸方向の高さが高い。
【０２１３】
図１９に概略的に示す本発明のさらに別の態様によると、ステータ１１のすべての連結部の軸方向の高さを同等とするために、直線状支持体４８の下流端４８ｂに近接して配置される長手方向部分７０の長さが、直線状支持体４８の上流端４８ａに配置される長手方向部の長さよりも短くなるよう、配置段階における配置ヘッド５６の動きが決められる。
【０２１４】
本発明の本態様の好ましい実施形態では、第２の移動工程の終わりにおいて、本体１０の軸Ａに対して半径方向に同一寸法で配置された連結部３８を構成する長手方向部分７０が同じ長さを有するよう、配置段階における配置ヘッド４６の動きが決められる。
【０２１５】
さらに、本発明の別の態様によると、各導体３３が２つの導線３８ａ、３８ｂを備え、環状支持体７８の各切込み８６に嵌め込まれるすべての横断方向部分７２ａ、７２ｂは、本体１０の対応する切込みへ移動される。
【０２１６】
図１に示す好ましい実施形態に係るステータでは、本体１０の各切込み２０の幅は、各導線３８ａ、３８ｂの幅のほぼ２倍である。
【０２１７】
もちろん、本体１０の面１２と同じ高さである切込み２０の溝２６の幅は、導線３８ａ、３８ｂが図１７および図１８に示す切込みに嵌め込まれるように、取付け用の間隙の範囲内で、導線３８ａ、３８ｂの寸法と同等である。
【０２１８】
これにより、第２の移動工程の終わりには、相巻線３０の各折返し部３２について、２つの導線３８ａ、３８ｂは、互いに対して半径方向にほぼ同一寸法で配置される。
【０２１９】
半径方向に配列されていた環状支持体７８の切込み８６から、半径方向に同一寸法で配置されるステータ１１の本体１０の対応する切込み２０へと移動させられると、横断方向部分７２ａ、７２ｂは、導線３８ａ、３８ｂに固有の弾性により、本体１０の主軸Ａに対して接線方向に配置される。
【０２２０】
これは、上述したように、同一の長手方向部分７０を構成する導線３８ａ、３８ｂの長手方向部分７８ａ、７８ｂの長さが異なり、これにより、環状支持体７８の２つの切込み８６に嵌め込まれ、長手方向部７４ａ、７４ｂによって最短距離で連結される導線３８ａ、３８ｂの２つの横断方向部分７２ａ、７２ｂが、本体１０の対応する切込み２０において互いに近付くよう動く傾向が当然現れるためである。これは、互いに離れる傾向が当然現れる、環状支持体７８の同じ２つの切込み８６に嵌め込まれ、長手方向部によって最長距離で連結された２つの横断方向部分７２ａ、７２ｂのケースと比較したものである。
【０２２１】
図３に示すように、第１の導線３８ａは、第２の導線３８ｂの軸方向上部に配置されている。
【０２２２】
したがって、第１の導線３８ａの底部４０ａは、第２の導線３８ｂの底部４０ｂの軸方向上部に配置され、第１の導線３８ａの頂部４４ａは、第２の導線３８ｂの頂部４４ｂの軸方向上部に配置されている。
【０２２３】
さらに、同一の巻線の２つの連続する対応切込み２０に嵌め込まれ、第１の導線３８ａの頂部４４ａによって連結される第１の導線３８ａの２つの軸方向部４２ａが、同じ２つの連続する対応切込み２０に嵌め込まれ、第２の導線３８ｂの頂部４４ｂによって連結される第２の導線３８ｂの軸方向部４２ｂの各側部に配置されるよう、軸方向部４２ａ、４２ｂは切込み内に配置されている。
【０２２４】
このように、２つの連続する対応切込み２０に嵌め込まれ、第１の導線３８ａの底部４０ａによって連結される第１の導線３８ａの２つの軸方向部４２ａは、同じ２つの連続する対応切込みに嵌め込まれ、第２の導線３８ｂの底部によって連結される第２の導線３８ｂの軸方向部４２ｂの間に配置される。
【０２２５】
本明細書の記載および図面から明らかなように、直線状支持体４８の切込み５４の幅は、取付け用間隙によって増加する導体３３の絶縁導線３８ａ、３８ｂの直径と同等である。
【０２２６】
切込み５４の直線ピッチは、本体１０の切込み２０の周ピッチとほぼ対応している。
【０２２７】
切込み５４の深さは、図１０に示すように、半径方向に配列された２対の導線３８ａ、３８ｂが嵌め込まれるように定められ、またこれは、間隙によって増加する。この間隙は、取付け間隙よりも大きいことが好ましく、本例では１ｍｍよりも大きい。
【０２２８】
直線状支持体４８の幅、すなわち、その側面５０ａ、５０ｂ間の距離は、間隙によって増加する本体１０の面１６、１８間の距離に対応する。間隙は、０．５ｍｍよりも大きく、切込み５４の深さに関する上記の間隙よりも小さいことが好ましい。
【０２２９】
環状支持体７８にも、上記と同様のことが言える。従って、環状支持体７８の放射面７８ａ間の幅は、直線状支持体４８の幅、すなわち本体１０の面１６、１８間の幅と同等であり、これは間隙によって増加する。
【０２３０】
本例では平行な側端部を有する切込み８６の幅は、切込み５４の幅と同等である。
【０２３１】
切込み８６の深さは、ゼロに近くてもよい間隙によって増加する、複数対の半径方向に配列された導線３８ａ、３８ｂが嵌め込まれるように定められる。ここで、各切込みに対し、８本の導線が上記の方法によって設けられている。
【０２３２】
直線状支持体４８は、図４では、一体構造を有しているが、ある変形例では、２つの構成部からなり、切込み５４が中央で分かれている。この場合、長手方向の溝によって、導線３８ａ、３８ｂの引出しを補助する装置を渡すことが可能である。
【０２３３】
この引出し補助用の装置は、誘導部８２と同型であり、２つの誘導部８２間に設けられた、傾斜路を備える第３の誘導部であってもよい。
【０２３４】
本発明は、上記の実施例に限定されるものではない。図示した円形断面を有する導線３８ａ、３８ｂは、平面や六角形等の別の断面を有していてもよい。
【０２３５】
導線を適切に配置することにより、切込み２０に対する高い充填率を実現し、導体３３の２つの導線３８ａ、３８ｂが巻線の全長にわたって、ほぼ平行に配置されることは明らかである。導線の別の対に属する折返し部は、半径方向に互いに後続している。
【０２３６】
さらに、本体１０の各側部に配置された連結部３６における適切な通気路を実現しうる。
【０２３７】
これにより、特にステータが、前掲の国際公開第ＷＯ−Ａ−０１／０６９７６２号公報に記載されるような、ロータと一体形成された少なくとも１つのファンと有孔ケーシングとを備える、内部通気機構が設けられた、オルタネータまたは小型オルタネータ・スタータを構成する場合、ステータの本体１０を適切に冷却することができる。
【０２３８】
図５から図８により、巻線の引込み口と引出し口は閉鎖されていることは明らかである。
【０２３９】
これらの図では、巻線の自由端部７１からなる引込み口、および引出し口が端部４８ａに近付き、端部４８ｂにおいて巻線が巻かれる方向が反転される。図５に示す実施形態では、６つの追加の切込み５４が、引出し口７２のために引込み口の下方に設けられている。
【０２４０】
よって、８つの折返し部（８つの部分６４ａ、６４ｂ）を備える波状にうねるコイルの場合、第１の部分３３ａは、切込み１から２８８に配置される一方、第２の部分３３ｂは、反対方向に切込み２８２から２９４に配置される。
【０２４１】
図７に示す実施形態では、図５に示す実施形態と同じ手順が最初の６つの部分６４ａ、６６ａに対して実施される。この場合、最後の部分６６ｂは、溝７２から６７からなる。
【０２４２】
いずれの場合も、第１の層６４の最後の部分６６ａの端部では、第２の層６６の始点が切込み２８２から２７７において巻回されている。
【０２４３】
したがって最後の部分６６ｂは、２つの導線３８ａ、３８ｂを備える２つの導体３３によって占有される。
【０２４４】
公知のように、巻線３０は、国際公開第ＷＯ−Ａ−０１／０６９７６２号公報に記載されるような種類のオルタネータまたはオルタネータ・ステータの星型部およびデルタ部、あるいはそのいずれかに接続される。
【０２４５】
巻線３０は、導電部を備えるコイルの代わりに、上記の方法で取り付けることが可能である。したがって、ヨーロッパ特許公開第０８８１７５２号公報に記載されているオルタネータに、９６の切込みを有する本体が設けられた本発明に係るステータを搭載することが可能である。ここで巻線は、例えば本明細書の図８から図１７に示す実施形態のように、ブリッジ整流器および制御ブリッジ、あるいはそのいずれかに接続される。
【図面の簡単な説明】
【０２４６】
【図１】図１は、中に導線が配置されている本発明に係る、ステータの内部を示す部分斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すステータ本体の端図である。
【図３】図３は、巻線を構成する２つの導線の線形展開図であり、２つの導線の軸方向の相関位置を示している。
【図４】図４は、直線状支持体上に導線を配置する第１の配置工程を実施するための装置を示す概略斜視図である。
【図５】図５は、第１の配置工程を経て製造される、同数の折返し部を持つ導体の２つの層を示す概略図である。
【図６】図６は、直線状支持体上に設けられた図５に示す導体の層の構成を示す側面図である。
【図７】図７は、図５と同様の図であり、異なる数の折返し部を持つ導体の層を示す概略図である。
【図８】図８は、直線状支持体上に設けられた、図７に示す導体の層の構成を示す側面図である。
【図９】図９は、直線状支持体上に設けられた同じ導体を構成する２つの導線の構成の詳細図であり、２つの導線の部分の相関位置を示している。
【図１０】図１０は、図９に示す２つの導線を示す概略斜視図である。
【図１１】図１１は、図５から図７に示す導体の層を示す概略図であり、導体の折曲げ方向を示している。
【図１２】図１２は、第１の移動工程を実施するための装置を示す概略図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す装置を拡大した斜視図である。
【図１４】図１４は、図１２および図１３に示す環状支持体を示す概略図である。
【図１５】図１５は、図１２に示す装置を拡大した詳細図であり、側面誘導部によって導線を移動させる様子を示している。
【図１６】図１６は、第１の移動工程を経て環状支持体上へ移動された２つの導線の概略斜視図であり、２つの導線の部分の相関位置を示している。
【図１７】図１７は、第２の移動工程を実施するための装置を示す概略斜視図であり、挿入ブレードが初期位置にある状態を示している。
【図１８】図１８は、図１７と同様の図であり、挿入ブレードが、コイルが本体上へ移動された最終位置にある状態を示している。
【図１９】図１９は、直線状支持体上でセットされている同じ巻線を構成する２つの導体の概略図であり、異なる折返し部を構成する長手方向部の長さが異なる様子を示している。
【符号の説明】
【０２４７】
１０  本体
１１  ステータ
１２  内面
１４  外面
１６  底面
１８  頂面
２０  切込み
２２  前方孔
２４  後方孔
２６  溝
２８  ケーシング
３０  巻線
３２  折返し部
３３  導体
３４  直線部
３６  連結部
３８ａ、３８ｂ  導線
４６  配置ヘッド
４８  直線状支持体
４８ａ、４８ｂ  端部
５０ａ、５０ｂ  側面
５２  頂面
５４  切込み
５６  配置ヘッド
５８  容器
６０  ローラ
６２  ノズル
６４  第１の層
６６  第２の層
６８  横断方向部分
７０  長手方向部分
７０ａ  上流部分
７０ｂ  下流部分
７８  環状支持体
８６  横断方向の切込み
８８  ハブ
９８  挿入ブレード
１０２  層片
１０４  横断方向部
１０６  側部
１０６ａ  下流部
１０６ｂ  上流部
Ａ  本体の主軸
Ｂ  環状支持体の主軸
【図１】
2009524392.tif 000003
【図２】
2009524392.tif 000004
【図３】
2009524392.tif 000005
【図４】
2009524392.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2009524392.tif 000015
【図１４】
2009524392.tif 000016
【図１５】
2009524392.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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