(57)【要約】  光導波路（１，２）をスプライシングするための装置が、プリント配線板として形成された支持プレート（１０）に配置されている。当該装置は、第１の光導波路（１）を長手方向に移動させるためのばね薄板（８０ａ）に配置されている第１の光導波路ガイド（２０ａ）と、第２の光導波路（２）を長手方向に移動させるための別のばね薄板（８０ｂ）に配置されている第２の光導波路ガイド（２０ｂ）とを有している。両ばね薄板（８０ａ，８０ｂ）はそれぞれ曲げ可能なレバーアーム（６０ａ，６０ｂ）に配置されている。該レバーアーム（６０ａ，６２ｂ）を曲げることにより、前記光導波路ガイド（２０ａ，２０ｂ）内に挿入された光導波路を横方向（Ｓｘ，Ｓｙ）に移動させることができる。このような曲げ装置（６０ａ，６２ｂ，８０ａ，８０ｂ）に作用する力を減速させることにより、光導波路を位置合わせするために必要となる精度を形成することができる。
2009505144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光導波路を位置決めするための装置において、
−支持プレート（１０）が設けられており、
−第１の光導波路ガイド（２０ａ）が設けられており、該第１の光導波路ガイド（２０ａ）内に少なくとも１つの第１の光導波路（１）が挿入可能であり、
−第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が設けられており、該第２の光導波路ガイド（２０ｂ）内に少なくとも１つの第２の光導波路（２）が挿入可能であり、
−第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）に対して直交する横方向（Ｓｘ）に第１の光導波路（１）を移動させるための第１のストローク減速装置（６ａ）が設けられており、該第１のストローク減速装置（６ａ）が第１の端部（６１ａ）と第２の端部（６２ａ）とを有しており、
−第１の光導波路ガイド（２０ａ）が、第１のストローク減速装置（６ａ）の、第１のストローク減速装置（６ａ）の第１の端部（６１ａ）に近傍で隣接する範囲に配置されており、
−第１の駆動装置（Ａ１）が設けられており、該第１の駆動装置（Ａ１）が、支持プレート（１０）に連結されており、該第１の駆動装置（Ａ１）によって、第１のストローク減速装置（６ａ）の第２の端部（６２ａ）でストローク変化が生ぜしめられるようになっており、
−第１の駆動装置（Ａ１）により第１のストローク減速装置（６ａ）の第２の端部（６２ａ）において生ぜしめられたストローク変化が、第１のストローク減速装置（６ａ）の、該第１のストローク減速装置（６ａ）の第１の端部（６１ａ）に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換されるように第１のストローク減速装置（６ａ）が調整されている
ことを特徴とする、光導波路を位置決めするための装置。
【請求項２】
第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）に対して直交する横方向（Ｓｙ）に第２の光導波路（２）を移動させるための第２のストローク減速装置（６ｂ）が設けられており、該第２のストローク減速装置（６ｂ）が第１の端部（６１ｂ）と第２の端部（６２ｂ）とを有しており、
−第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が、第２のストローク減速装置（６ｂ）の、該第２のストローク減速装置（６ｂ）の第１の端部（６１ｂ）に近傍で隣接した範囲に配置されており、
−第２の駆動装置（Ａ２）が設けられており、該第２の駆動装置（Ａ２）が、支持プレート（１０）に連結されており、該第２の駆動装置（Ａ２）によって第２のストローク減速装置（６ｂ）の第２の端部（６２ｂ）でストローク変化が生ぜしめられるようになっており、
−第２の駆動装置（Ａ２）により第２のストローク減速装置（６ｂ）の第２の端部（６２ｂ）において生ぜしめられたストローク変化が、第２のストローク減速装置（６ｂ）の、該第２のストローク減速装置（６ｂ）の第１の端部（６１ｂ）に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換されるように第２のストローク減速装置（６ｂ）が調整されている、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
−第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）に第１の光導波路（１）を移動させるための第１の移動装置（８ａ）が設けられており、該第１の移動装置（８ａ）に第１の光導波路ガイド（２０ａ）が配置されており、
−第３の駆動装置（Ａ３）が設けられており、該第３の駆動装置（Ａ３）が支持プレート（１０）に連結されており、該第３の駆動装置（Ａ３）が、第１の移動装置（８ａ）への力作用によって第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）における第１の光導波路（１）の移動を生ぜしめるようになっており、
−第１の移動装置（８ａ）が、第３の駆動装置（Ａ３）により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように第１の移動装置（８ａ）が調整されており、
−第１の移動装置（８ａ）が、第１のストローク減速装置（６ａ）の、該第１のストローク減速装置（６ａ）の第１の端部（６１ａ）に近傍で隣接した範囲に連結されている、
請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
−第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）に第２の光導波路（２）を移動させるための第２の移動装置（８ｂ）が設けられており、該第２の移動装置（８ｂ）に第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が配置されており、
−第４の駆動装置（Ａ４）が設けられており、該第４の駆動装置（Ａ４）が支持プレート（１０）に連結されており、該第４の駆動装置（Ａ４）が、第２の移動装置（８ｂ）への力作用によって第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）における第２の光導波路（２）の移動を生ぜしめるようになっており、
−第２の移動装置（８ｂ）が、第４の駆動装置（Ａ４）により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように第２の移動装置（８ｂ）が調整されており、
−第２の移動装置（８ｂ）が、第２のストローク減速装置（６ｂ）の、該第２のストローク減速装置（６ｂ）の第１の端部（６１ｂ）に近傍で隣接した範囲に連結されている、
請求項３記載の装置。
【請求項５】
−第１の保持装置（２１ａ）が設けられており、該第１の保持装置（２１ａ）に第１の光導波路ガイド（２０ａ）が配置されており、
−第１の保持装置（２１ａ）が第１の移動装置（８ａ）に連結されており、
−第２の保持装置（２１ｂ）が設けられており、該第２の保持装置（２１ｂ）に第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が配置されており、
−第２の保持装置（２１ｂ）が第２の移動装置（８ｂ）に連結されている、
請求項４記載の装置。
【請求項６】
−第１のストローク減速装置（６ａ）が、第１の端部（６１ａ）と第２の端部（６２ａ）とを備えたレバーアーム（６０ａ）を有しており、
−第１のストローク減速装置（６ａ）のレバーアーム（６０ａ）の第１の端部（６１ａ）が支持プレート（１０）に結合されており、
−第１のストローク減速装置（６ａ）のレバーアーム（６０ａ）の第２の端部（６２ａ）が、第１の駆動装置（Ａ１）によって運動可能であり、
−第２のストローク減速装置（６ｂ）が、第１の端部（６１ｂ）と第２の端部（６２ｂ）とを備えたレバーアーム（６０ｂ）を有しており、
−第２のストローク減速装置（６ｂ）のレバーアーム（６０ｂ）の第１の端部（６１ｂ）が支持プレート（１０）に結合されており、
−第２のストローク減速装置（６ｂ）のレバーアーム（６０ｂ）の第２の端部（６２ｂ）が、第２の駆動装置（Ａ２）によって運動可能である、
請求項２から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
−第１の光導波路（１）を横方向（Ｓｘ）に移動させるための第１の光導波路（１）のための別の第１のストローク減速装置（６ｃ）が設けられており、該別の第１のストローク減速装置（６ｃ）が、第１の端部（６１ｃ）と第２の端部（６２ｃ）とを有しており、
−前記別の第１のストローク減速装置（６ｃ）が、該別の第１のストローク減速装置（６ｃ）の第２の端部（６２ｃ）において生ぜしめられたストローク変化を、前記別の第１のストローク減速装置（６ｃ）の、該別の第１のストローク減速装置（６ｃ）の第１の端部（６１ｃ）に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換するように前記別の第１のストローク減速装置（６ｃ）が調整されており、
−第３の駆動装置（Ａ３）により生ぜしめられた力作用に基づいて第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）に第１の光導波路（１）を移動させるための別の第１の移動装置（８ｃ）が設けられており、
−前記別の第１の移動装置（８ｃ）が、第３の駆動装置（Ａ３）により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように前記別の第１の移動装置（８ｃ）が調整されており、
−前記別の第１の移動装置（８ｃ）が、前記別の第１のストローク減速装置（６ｃ）の、該別の第１のストローク減速装置（６ｃ）の第１の端部（６１ｃ）に近傍で隣接した範囲に連結されており、
−第１の保持装置（２１ａ）が、前記別の第１の移動装置（８ｃ）に配置されている、
請求項３から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
−第２の光導波路（２）を横方向（Ｓｙ）に移動させるための、第２の光導波路（２）のための別の第２のストローク減速装置（６ｄ）が設けられており、該別の第２のストローク減速装置（６ｄ）が、第１の端部（６１ｄ）と第２の端部（６２ｄ）とを有しており、
−前記別の第２のストローク減速装置（６ｄ）が、該別の第２のストローク減速装置（６ｄ）の第２の端部（６２ｄ）において生ぜしめられたストローク変化を、前記別の第２のストローク減速装置（６ｄ）の、該別の第２のストローク減速装置（６ｄ）の第１の端部（６１ｄ）に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換するように前記別の第２のストローク減速装置（６ｄ）が調整されており、
−第４の駆動装置（Ａ４）により生ぜしめられた力作用に基づいて第２の光導波路（２）の長手方向に第２の光導波路（２）を移動させるための別の第２の移動装置（８ｄ）が設けられており、
−前記別の第２の移動装置（８ｄ）が、第４の駆動装置（Ａ４）により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように前記別の第２の移動装置（８ｄ）が調整されており、
−前記別の第２の移動装置（８ｄ）が、前記別の第２のストローク減速装置（６ｄ）の、該別の第２のストローク減速装置（６ｄ）の第１の端部（６１ｄ）に近傍で隣接した範囲に連結されており、
−第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が配置されている保持装置（２１ｂ）が、前記別の第２の移動装置（８ｄ）に配置されている、
請求項７記載の装置。
【請求項９】
−第１の保持装置（２１ａ）が、曲げヒンジ（Ｇ）を介して第１の移動装置（８ａ）に結合されており、
−第１の保持装置（２１ａ）が、曲げヒンジ（Ｇ）を介して前記別の第１の移動装置（８ｃ）に結合されており、
−第２の保持装置（２１ｂ）が、曲げヒンジ（Ｇ）を介して第２の移動装置（８ｂ）に結合されており、
−第２の保持装置（２１ｂ）が、曲げヒンジ（Ｇ）を介して前記別の第２の移動装置（８ｄ）に結合されている、
請求項８記載の装置。
【請求項１０】
−前記別の第１のストローク減速装置（６ｃ）が、第１の端部（６１ｃ）と第２の端部（６２ｃ）とを備えたレバーアーム（６０ｃ）を有しており、
−前記別の第１のストローク減速装置（６ｃ）のレバーアーム（６０ｃ）の第１の端部（６１ｃ）が、支持プレート（１０）に結合されており、
−前記別の第１のストローク減速装置（６ｃ）のレバーアーム（６０ｃ）の第２の端部（６２ｃ）が運動可能であり、
−前記別の第２のストローク減速装置（６ｄ）が、第１の端部（６１ｄ）と第２の端部（６２ｄ）とを備えたレバーアーム（６０ｄ）を有しており、
−前記別の第２のストローク減速装置（６ｄ）のレバーアーム（６０ｄ）の第１の端部（６１ｄ）が、支持プレート（１０）に結合されており、
−前記別の第２のストローク減速装置（６ｄ）のレバーアーム（６０ｄ）の第２の端部（６２ｄ）が運動可能である、
請求項８または９記載の装置。
【請求項１１】
−前記別の第１のストローク減速装置（６ｃ）のレバーアーム（６０ｃ）の第２の端部（６２ｃ）に第１の駆動装置（Ａ１）によってストローク変化が生ぜしめられるようになっており、
−前記別の第２のストローク減速装置（６ｄ）のレバーアーム（６０ｄ）の第２の端部（６２ｄ）に第２の駆動装置（Ａ２）によってストローク変化が生ぜしめられるようになっている、
請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
レバーアーム（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ）が、支持プレートと同じ材料を有する支持プレート（１０）の一部として形成されている、請求項１０または１１記載の装置。
【請求項１３】
レバーアーム（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ）の、その各第１の端部（６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ）から遠ざけられて位置する各１つの範囲（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ）が、支持プレート（１０）から打抜き加工されている、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
レバーアーム（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ）の各第１の端部（６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ）が、各１つのウェブ（６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ）を介して支持プレート（１０）に結合されている、請求項１２または１３記載の装置。
【請求項１５】
第１の駆動装置（Ａ１）および第２の駆動装置（Ａ２）が、支持プレートにより形成された平面からレバーアームの各第２の端部（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ）を変位させるための各１つの行程装置（Ｈ１ａ，Ｈ１ｂ，Ｈ１ｃ，Ｈ１ｄ）と、各行程装置を駆動するための各１つのモータ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ）とを有している、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
第１の駆動装置および第２の駆動装置の各行程装置（Ｈ１ａ，Ｈ１ｂ，Ｈ１ｃ，Ｈ１ｄ）が、レバーアームの各第２の端部（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ）の下の範囲に配置されている、請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
第１の駆動装置および第２の駆動装置の各行程装置が、各１つの回転可能な偏心体（Ｈ１ａ，Ｈ１ｂ，Ｈ１ｃ，Ｈ１ｄ）を有しており、該偏心体が、それぞれ第１の駆動装置および第２の駆動装置のモータ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ）のうちのいずれか一方のモータによって運動させられる、請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
移動装置（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）を移動させるための第３の駆動装置（Ａ３）および第４の駆動装置（Ａ４）が、各１つのモータ（Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）と回転可能な偏心体（５０ａ，５０ｂ）とを有しており、
−第３の駆動装置および第４の駆動装置の各モータ（Ｍ２ａ）によって、第３の駆動装置および第４の駆動装置の各偏心体（５０ａ）の回転運動が生ぜしめられ、
−第３の駆動装置および第４の駆動装置の各偏心体（５０ａ）の回転運動によって、第１の光導波路（１）および第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）における移動装置（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の移動が生ぜしめられるようになっている、
請求項４から１７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
移動装置（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）が、各１つのばね薄板（８０ａ，８０ｂ）を有している、請求項４から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
駆動装置のモータ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）が、それぞれ支持プレート（１０）の下に配置されている、請求項１８または１９記載の装置。
【請求項２１】
駆動装置のモータ（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ，Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）が、それぞれステッピングモータとして形成されている、請求項１８から２０までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
プリント配線板は、電気的な線路が案内されるプリント配線板（１０）として形成されている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２３】
プリント配線板が、ガラス繊維強化されたプリント配線板（１０）として形成されている、請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
プリント配線板（１０´）がプラスチックから形成されている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２５】
支持プレートが金属製のプレート（１０´）として形成されている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２６】
支持プレート（１０´）の下にプリント配線板（１１）が配置されており、該プリント配線板（１１）に沿って電気的な線路が案内されている、請求項２４または２５記載の装置。
【請求項２７】
−第１の光導波路（１）および第２の光導波路（２）をスプライシングするためのグロー放電を発生させるための第１の電極保持部（４０ａ）および第２の電極保持部（４０ｂ）が設けられており、
−第１の電極保持部（４０ａ）および第２の電極保持部（４０ｂ）が、プリント配線板（１０，１１）に配置されており、
−第１の電極保持部（４０ａ）および第２の電極保持部（４０ｂ）に電圧を供給するための供給線路（Ｌ４０ａ，Ｌ４０ｂ）がプリント配線板（１０，１１）に配置されている、請求項２２、２３または２６記載の装置。
【請求項２８】
−第１の光導波路ガイド（２０ａ）を照明するための第１の照明ユニット（９０ａ）が設けられており、
−第２の光導波路ガイド（２０ｂ）を照明するための第２の照明ユニット（９０ｂ）が設けられており、
−第１の照明ユニット（９０ａ）および第２の照明ユニット（９０ｂ）がプリント配線板（１０，１１）に配置されており、
−第１の照明ユニット（９０ａ）および第２の照明ユニット（９０ｂ）に電圧を供給するための供給線路（Ｌ９０ａ，Ｌ９０ｂ）がプリント配線板（１０，１１）に配置されている、
請求項２２、２３または２６記載の装置。
【請求項２９】
−第１の光導波路（１）および第２の光導波路（２）のスプライシング個所を照明するための第３の照明ユニット（９０ｃ）が設けられており、
−第３の照明ユニット（９０ｃ）がプリント配線板（１０，１１）に配置されており、
−第３の照明ユニット（９０ｃ）に電圧を供給するための供給線路（Ｌ９０ｃ）がプリント配線板（１０，１１）に配置されている、
請求項２２、２３または２６記載の装置。
【請求項３０】
−プリント配線板（１０，１１）に配置されている画像処理ユニット（３０ａ，３０ｂ）が設けられており、
−該画像処理ユニット（３０ａ，３０ｂ）に電圧を供給するための供給線路（Ｌ３０ａ，Ｌ３０ｂ）がプリント配線板（１０，１１）に配置されている、
請求項２２、２３または２６記載の装置。
【請求項３１】
光導波路を位置決めするための装置において、
−支持プレート（１０）が設けられており、
−第１の光導波路ガイド（２０ａ）が設けられており、該第１の光導波路ガイド（２０ａ）内に少なくとも１つの第１の光導波路（１）が挿入可能であり、
−第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が設けられており、該第２の光導波路ガイド（２０ｂ）内に少なくとも１つの第２の光導波路（２）が挿入可能であり、
−第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）に第１の光導波路（１）を移動させるための第１の移動装置（８ａ）が設けられており、該第１の移動装置（８ａ）に前記第１の光導波路ガイド（２０ａ）が配置されており、
−第１の駆動装置（Ａ３）が設けられており、該第１の駆動装置（Ａ３）が、支持プレート（１０）に連結されており、該第１の駆動装置（Ａ３）が、第１の移動装置（８ａ）への力作用によって第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）における第１の光導波路（１）の移動を生ぜしめるようになっており、
−第１の移動装置（８ａ）が、第１の駆動装置（Ａ３）によって生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように前記第１の移動装置（８ａ）が調整されている
ことを特徴とする、光導波路を位置決めするための装置。
【請求項３２】
−第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）に第２の光導波路（２）を移動させるための第２の移動装置（８ｂ）が設けられており、該第２の移動装置（８ｂ）に第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が配置されており、
−第２の駆動装置（Ａ４）が設けられており、該第２の駆動装置（Ａ４）が、支持プレート（１０）に連結されていて、第２の移動装置（８ｂ）への力作用によって、第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）における第２の光導波路（２）の移動を生ぜしめるようになっており、
−第２の移動装置（８ｂ）が、第２の駆動装置（Ａ４）によって生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように前記第２の移動装置（８ｂ）が調整されている、
請求項３１記載の装置。
【請求項３３】
第１第２の両移動装置（８ａ，８ｂ）が、金属薄板から成るそれぞれ１つのばね薄板（８０ａ，８０ｂ）を有している、請求項３１または３２記載の装置。
【請求項３４】
第１の駆動装置（Ａ３）および第２の駆動装置（Ａ４）が、移動装置（８ａ，８ｂ）を移動させるためにそれぞれ１つのモータ（Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）と、回転可能な偏心体（５０ａ，５０ｂ）とを有しており、
−第１の駆動装置および第２の移動装置の各モータ（Ｍ２ａ）により、第１の駆動装置および第２の駆動装置の各偏心体（５０ａ）の回転運動が生ぜしめられるようになっており、
−第１の駆動装置および第２の駆動装置の各偏心体（５０ａ）の回転運動によって、第１の光導波路（１）および第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）における移動装置（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の移動が生ぜしめられるようになっている、
請求項３１から３３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３５】
駆動装置の各モータ（Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）がそれぞれプリント配線板（１０）の下に配置されている、請求項３４記載の装置。
【請求項３６】
駆動装置のモータ（Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）が、それぞれステッピングモータとして形成されている、請求項３４または３５記載の装置。
【請求項３７】
支持プレートがプリント配線板（１０）として形成されており、該プリント配線板（１０）に沿って電気的な線路が案内される、請求項３１から３６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項３８】
プリント配線板が、ガラス繊維強化されたプリント配線板（１０）として形成されている、請求項３７記載の装置。
【請求項３９】
プリント配線板（１０´）がプラスチックから形成されている、請求項３１から３６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４０】
支持プレートが、金属製のプレート（１０´）として形成されている、請求項３１から３６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４１】
支持プレート（１０´）の下にプリント配線板（１１）が配置されており、該プリント配線板（１１）に沿って電気的な線路が案内される、請求項３９または４０記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバ等の光導波路（Lichtwellenleiter）を、たとえばスプライシング（接合）過程の前に互いに位置合わせ（調芯）することのできる、光導波路を位置決めするための装置に関する。
【０００２】
少なくとも２つの光導波路の結合はスプライシング装置を用いて行われる。スプライシング装置では、両光導波路の端部が加熱されて、互いに融着される。加熱は一般に２つの電極先端の間でのグロー放電により行われる。両光導波路の結合個所におけるスプライシング減衰は、とりわけ実際の加熱プロセスの前に行われる両光導波路の互い相対的な正確な位置合わせ、つまり調芯に関連している。両光導波路の端部を調芯するためには、両光導波路が、互いに対峙して位置する２つの光導波路ガイド内に挿入される。これにより、スプライシングしたい両光導波路は互いに粗く調芯されている。
【０００３】
両ファイバの精密調芯は、たとえばピエゾ構成素子を介して行われる。このピエゾ構成素子は両光導波路ガイドの下に配置されている。この圧電式のピエゾ構成素子に電圧を印加することにより、該ピエゾ構成素子に結合された光導波路ガイドを互いに相対的に移動させることができる。このときに、温度変動も両光導波路ガイドの互いに相対的なずれを生ぜしめる恐れがある。ピエゾ構成素子を用いても光導波路の小さな移動しか達成され得ないので、温度変動に基づいた光導波路ガイドの位置変化が補償されなければならない。
【０００４】
ピエゾ構成素子により温度変化に基づいた光導波路ガイドのずれを補償したい場合、このためには、大きなストローク変化を得ることのできるピエゾ構成素子が使用されなければならない。しかし、このようなピエゾ構成素子は極めて高価である。ピエゾ構成素子に高電圧を供給するための制御回路や、手間のかかるＤＣ／ＤＣ変換器によっても、さらに別の高いコストが生じる。
【０００５】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、光導波路を位置決めするための装置を改良して、光導波路を簡単かつ信頼性良く互いに対して位置合わせすることのできるような装置を提供することである。
【０００６】
この課題は本発明によれば、光導波路を位置決めするための装置において、支持プレートが設けられており、第１の光導波路ガイドが設けられており、該第１の光導波路ガイド内に少なくとも１つの第１の光導波路が挿入可能であり、第２の光導波路ガイドが設けられており、該第２の光導波路ガイド内に少なくとも１つの第２の光導波路が挿入可能であり、第１の光導波路の長手方向に対して直交する横方向に第１の光導波路を移動させるための第１のストローク減速装置が設けられており、該第１のストローク減速装置が第１の端部と第２の端部とを有していることにより解決される。第１の光導波路ガイドは、第１のストローク減速装置の、該第１のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接する範囲に配置されている。当該装置はさらに、第１の駆動装置を有しており、この第１の駆動装置は支持プレートに連結されており、該第１の駆動装置によって、第１のストローク減速装置の第２の端部でストローク変化が生ぜしめられるようになっている。第１のストローク減速装置は、第１の駆動装置により第１のストローク減速装置の第２の端部において生ぜしめられたストローク変化が、第１のストローク減速装置の、該第１のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換されるように調整されている。
【０００７】
本発明による装置の改良形では、第２の光導波路の長手方向に対して直交する横方向に第２の光導波路を移動させるための第２のストローク減速装置が設けられており、該第２のストローク減速装置が第１の端部と第２の端部とを有している。第２の光導波路ガイドは第２のストローク減速装置の、該第２のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接した、つまり第１の端部の近くに隣接した範囲に配置されている。さらに、当該装置は第２の駆動装置を有しており、該第２の駆動装置は支持プレートに連結されている。該第２の駆動装置によって第２のストローク減速装置の第２の端部でストローク変化を生ぜしめることができる。第２のストローク減速装置は、第２の駆動装置により第２のストローク減速装置の第２の端部において生ぜしめられたストローク変化が、第２のストローク減速装置の、該第２のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換されるように調整されている。
【０００８】
本発明による装置の別の構成では、第１の光導波路の長手方向に第１の光導波路を移動させるための第１の移動装置が設けられており、該第１の移動装置に第１の光導波路ガイドが配置されており、さらに第３の駆動装置が設けられており、該第３の駆動装置が支持プレートに連結されており、該第３の駆動装置が、第１の移動装置への力作用によって第１の光導波路の長手方向における第１の光導波路の移動を生ぜしめるようになっている。第１の移動装置は、該第１の移動装置が、第３の駆動装置により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように調整されている。第１の移動装置は第１のストローク減速装置の、該第１のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接した範囲に連結されている。
【０００９】
本発明のさらに別の構成では、当該装置が、第２の光導波路の長手方向に第２の光導波路を移動させるための第２の移動装置を有しており、該第２の移動装置に第２の光導波路ガイドが配置されている。さらに、第４の駆動装置が設けられており、該第４の駆動装置が支持プレートに連結されており、該第４の駆動装置が、第２の移動装置への力作用によって第２の光導波路の長手方向における第２の光導波路の移動を生ぜしめるようになっている。第２の移動装置は、該第２の移動装置が、第４の駆動装置により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように調整されている。第２の移動装置は、第２のストローク減速装置の、該第２のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接した範囲に連結されている。
【００１０】
当該装置の改良形では、第１の保持装置が設けられており、該第１の保持装置に第１の光導波路ガイドが配置されている。この第１の保持装置は第１の移動装置に連結されている。さらに、第２の保持装置が設けられており、該第２の保持装置に第２の光導波路ガイドが配置されている。第２の保持装置は第２の移動装置に連結されている。
【００１１】
当該装置のさらに別の構成では、第１のストローク減速装置が、第１の端部と第２の端部とを備えたレバーアームを有している。第１のストローク減速装置のレバーアームの第１の端部は支持プレートに結合されている。第１のストローク減速装置のレバーアームの第２の端部は第１の駆動装置によって運動可能である。第２のストローク減速装置は第１の端部と第２の端部とを備えたレバーアームを有している。第２のストローク減速装置のレバーアームの第１の端部は支持プレートに結合されている。第２のストローク減速装置のレバーアームの第２の端部は、第２の駆動装置によって運動可能である。
【００１２】
本発明による装置のさらに別の構成では、第１の光導波路を横方向に移動させるための第１の光導波路のための別の第１のストローク減速装置が設けられており、該別の第１のストローク減速装置が、第１の端部と第２の端部とを有している。前記別の第１のストローク減速装置は、該別の第１のストローク減速装置の第２の端部において生ぜしめられたストローク変化を、前記別の第１のストローク減速装置の、該別の第１のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換するように調整されている。当該装置はさらに、第３の駆動装置により生ぜしめられた力作用に基づいて第１の光導波路の長手方向に第１の光導波路を移動させるための別の第１の移動装置を有している。前記別の第１の移動装置は、該別の第１の移動装置が、第３の駆動装置により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように調整されている。前記別の第１の移動装置は、前記別の第１のストローク減速装置の、該別の第１のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接した範囲に連結されている。第１の保持装置は前記別の第１の移動装置に配置されている。
【００１３】
さらに、本発明による装置には、第２の光導波路を横方向に移動させるための、第２の光導波路のための、第１の端部と第２の端部とを備えた別の第２のストローク減速装置が設けられていてよい。前記別の第２のストローク減速装置は、前記別の第２のストローク減速装置が、該別の第２のストローク減速装置の第２の端部において生ぜしめられたストローク変化を、前記別の第２のストローク減速装置の、該別の第２のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換するように調整されている。さらに、第４の駆動装置により生ぜしめられた力作用に基づいて第２の光導波路の長手方向に第２の光導波路を移動させるための別の第２の移動装置が設けられている。前記別の第２の移動装置は、該別の第２の移動装置が、第４の駆動装置により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように調整されている。前記別の第２の移動装置は、前記別の第２のストローク減速装置の、該別の第２のストローク減速装置の第１の端部に近傍で隣接した範囲に連結されている。第２の光導波路ガイドが配置されている保持装置は、前記別の第２の移動装置に配置されている。
【００１４】
本発明による装置のさらに別の構成では、第１の保持装置が、曲げヒンジを介して第１の移動装置に結合されている。第１の保持装置は曲げヒンジを介して前記別の第１の移動装置に結合されている。第２の保持装置は曲げヒンジを介して第２の移動装置に結合されている。第２の保持装置は曲げヒンジを介して前記別の第２の移動装置に結合されている。
【００１５】
本発明による装置のさらに別の構成では、前記別の第１のストローク減速装置が、第１の端部と第２の端部とを備えたレバーアームを有している。前記別の第１のストローク減速装置のレバーアームの第１の端部は支持プレートに結合されている。前記別の第１のストローク減速装置のレバーアームの第２の端部は運動可能である。前記別の第２のストローク減速装置は第１の端部と第２の端部とを備えたレバーアームを有している。前記別の第２のストローク減速装置のレバーアームの第１の端部は支持プレートに結合されている。前記別の第２のストローク減速装置のレバーアームの第２の端部は運動可能である。
【００１６】
本発明による装置のさらに別の改良形では、前記別の第１のストローク減速装置のレバーアームの第２の端部に第１の駆動装置によってストローク変化を生ぜしめることができる。前記別の第２のストローク減速装置のレバーアームの第２の端部に第２の駆動装置によってストローク変化を生ぜしめることができる。
【００１７】
本発明による装置のさらに別の構成では、前記レバーアームが、支持プレートと同じ材料を有する支持プレートの一部として形成されている。
【００１８】
有利な実施態様では、前記レバーアームの、その各第１の端部から遠ざけられて位置する各１つの範囲が、支持プレートから打抜き加工されている。
【００１９】
本発明による装置のさらに別の有利な実施態様では、前記レバーアームの各第１の端部が、各１つのウェブを介して支持プレートに結合されている。
【００２０】
本発明による装置のさらに別の構成では、第１の駆動装置および第２の駆動装置が、支持プレートにより形成された平面から前記レバーアームの各第２の端部を変位させるための各１つの行程装置と、各行程装置を駆動するための各１つのモータとを有している。
【００２１】
さらに別の実施態様では、第１の駆動装置および第２の駆動装置の各行程装置が、各１つの回転可能な偏心体を有しており、該偏心体が、それぞれ第１の駆動装置および第２の駆動装置のモータのうちのいずれか一方のモータによって運動させられる。
【００２２】
本発明による装置のさらに別の構成では、前記移動装置を移動させるための第３の駆動装置および第４の駆動装置が、各１つのモータと、回転可能な偏心体とを有している。第３の駆動装置および第４の駆動装置の各モータによって、第３の駆動装置および第４の駆動装置の各偏心体の回転運動が生ぜしめられる。第３の駆動装置および第４の駆動装置の各偏心体の回転運動によって、第１の光導波路および第２の光導波路の長手方向における前記移動装置の移動が生ぜしめられる。
【００２３】
有利な実施態様では、前記移動装置が、金属薄板から成る各１つのばね薄板を有している。
【００２４】
本発明による装置のさらに別の構成では、プリント配線板は、電気的な線路が案内されるプリント配線板として形成されている。プリント配線板は、たとえばガラス繊維強化されたプリント配線板として形成されていてよい。また、支持プレートがプラスチックから形成されているか、または支持プレートが金属製のプレートとして形成されていることも可能である。この場合には、支持プレートの下にプリント配線板が配置されていて、該プリント配線板に沿って電気的な線路が案内されていると有利である。
【００２５】
プリント配線板の使用には、次のような利点がある。すなわち、電極保持部、光導波路ガイドおよびスプライシング範囲を照明するための照明ユニットのようなコンポーネントあるいはまた画像処理ユニットのようなモニタリングユニットを、自動装着機によってプリント配線板に配置することができる。さらに、このようなコンポーネントに電圧を供給するための供給線路を同じくプリント配線板に組み込むことができる。したがって、手間のかかるケーブル配線は不要となる。
【００２６】
両光導波路が長手方向でのみ互いに向かって運動させられるような、光導波路を位置決めするための装置の別の構成では、支持プレートが設けられており、第１の光導波路ガイドが設けられており、該第１の光導波路ガイド内に少なくとも１つの第１の光導波路が挿入可能であり、第２の光導波路ガイドが設けられており、該第２の光導波路ガイド内に少なくとも１つの第２の光導波路が挿入可能であり、第１の光導波路の長手方向に第１の光導波路を移動させるための第１の移動装置が設けられており、該第１の移動装置に前記第１の光導波路ガイドが配置されており、第１の駆動装置が設けられており、該第１の駆動装置が、支持プレートに連結されており、該第１の駆動装置が、第１の移動装置への力作用によって第１の光導波路の長手方向における第１の光導波路の移動を生ぜしめるようになっている。第１の移動装置は、該第１の移動装置が、第１の駆動装置によって生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように調整されている。
【００２７】
本発明による装置の改良形では、第２の光導波路の長手方向に第２の光導波路を移動させるための第２の移動装置が設けられており、該第２の移動装置に第２の光導波路ガイドが配置されている。さらに、第２の駆動装置が設けられており、該第２の駆動装置が、支持プレートに連結されていて、第２の移動装置への力作用によって、第２の光導波路の長手方向における第２の光導波路の移動を生ぜしめる。第２の移動装置（８ｂ）は、該第２の移動装置が、第２の駆動装置によって生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように前記調整されている。
【００２８】
光導波路を位置決めするための装置のさらに別の実施態様は、請求項１〜請求項３０ならびに請求項３２〜請求項４１に記載されている。
【００２９】
図１は、光導波路をスプライシングするための装置を備えた支持プレートの上面を示す斜視図であり、
図２は、光導波路をスプライシングするための装置を備えた支持プレートの下面を示す斜視図であり、
図３は、光導波路をスプライシングするための装置を配置するための支持プレートを示す概略図であり、
図４は、光導波路の長手方向に対して直交する横方向に光導波路を移動させるための機構を示す概略図であり、
図５は、スプライシング個所周辺の範囲におけるコンポーネントの配置を示す概略図であり、
図６は、スプライシング過程のために互いに位置合わせされるべき２つのファイバリボンを示す概略図であり、
図７は、２つのファイバリボンをスプライシングするための装置を配置するための支持プレートを示す概略図であり、
図８は、２つのファイバリボンをスプライシングするための装置を備えた支持プレートの上面を示す斜視図であり、
図９は、２つのファイバリボンをスプライシングするための装置を配置するための支持プレートの下面を示す斜視図であり、
図１０は、所定の装置を用いた２つのファイバリボンの移動を示す概略図であり、
図１１は、スプライシングしたい２つのファイバリボンをファイバリボンの長手方向に移動させるためのばね薄板を示す概略図であり、
図１２は、プリント配線板と結合された支持プレートを示す斜視図である。
【００３０】
図１には、支持プレートの上面が図示されている。この支持プレート上には、２つの光導波路をスプライシングするための装置の種々のコンポーネントが配置されている。第１の光導波路１と第２の光導波路２とをスプライシングするためには、両光導波路１，２の端部が加熱されて、互いに接触させられ、そして互いに融着される。光導波路１，２の両端部の、融着過程のために必要となる加熱は、グロー放電（Glimmentladung）によって生ぜしめられる。このためには、支持プレート上に第１の電極保持部４０ａと第２の電極保持部４０ｂとが配置されている。グロー放電の際に生じるアークは、第１の電極保持部４０ａの上面に配置されている電極４１ａと、第２の電極保持部４０ｂの上面に配置されている電極４１ｂとによって形成される。
【００３１】
第１第２の両光導波路１，２はそれぞれ第１の光導波路ガイド２０ａと第２の光導波路ガイド２０ｂとに設けられた溝内に挿入されている。光導波路ガイド２０ａおよび光導波路ガイド２０ｂはそれぞれ第１の保持装置２１ａおよび第２の保持装置２１ｂに配置されている。保持装置２１ａは、光導波路１を該光導波路の長手方向Ｚに移動させるための第１の移動装置８ａに固定されている。光導波路１を該光導波路の長手方向Ｚに移動させるための移動装置８ａは、たとえば金属薄板から成るばね薄板８０ａとして形成されている。第１の光導波路ガイド２０ａもしくは第１の光導波路１をその長手方向で第２の光導波路２の端部へ向かう方向で移動させるためには、ばね薄板８０ａがレバー５１ａによって、書き込まれた方向Ｚに曲げられる。ばね薄板８０ａの曲げは駆動装置Ａ３によって行われる。レバー５１ａの一方の端部には切欠きが設けられており、この切欠き内には偏心体５０ａ係合している。この偏心体５０ａの回転運動により、レバー５１ａはＺ方向に移動して、ばね薄板８０ａを第１の光導波路ガイド２０ａと共に第２の光導波路２の方向へ押圧する。
【００３２】
第２の光導波路２の光導波路ガイド２０ｂも、対応する第２の保持装置２１ｂ内に配置されている。この保持装置２１ｂは、第２の光導波路２をその長手方向Ｚで第１の光導波路１に向かって移動させるための移動装置８ｂに固定されている。光導波路２をその長手方向で移動させるための移動装置８ｂは、金属薄板から成るばね薄板８０ｂとして形成されていると有利である。駆動装置Ａ４による力作用によってレバー５１ｂを介して、第２の光導波路ガイド２０ｂもしくは第２の光導波路２が第１の光導波路１の方向へ運動させられるようにばね薄板８０ｂを曲げることができる。レバー５１ｂの移動は偏心体５０ｂの回転により行われる。この偏心体５０ｂはレバー５１ｂの端部において切欠き内に係合している。したがって、両ばね薄板８０ａ，８０ｂを曲げることによって、両光導波路を負のＺ方向に移動させることができるので、両光導波路の端部をスプライシング過程のために互いに接触させることができる。
【００３３】
光導波路１，２の両端部を正確に互いに位置合わせする、つまり調芯することができるようにするためには、両光導波路１，２がその各長手方向に対して直交する横方向においても移動可能でなければならない。光導波路１をこのように移動させるためには、ばね薄板８０ａが、ひいては光導波路ガイド２０ａが、光導波路１をその横方向に移動させるための第１のストローク減速装置６ａに配置されている。このストローク減速装置６ａはレバーアーム６０ａを有しており、このレバーアーム６０ａは曲げ軸線７０ａを中心にして曲げ可能である。レバーアーム６０ａはプリント配線板の一部としてプリント配線板１０から打抜き加工されていて、片側の端部６１ａにおいてのみ２つの小幅のウェブ６３ａを介してプリント配線板１０の残りの本体に結合されている。他方の端部６２ａに力が作用すると、曲げ軸線７０ａを中心にしてレバーアーム６０ａを曲げることができる。これにより、光導波路ガイド２０ａ内の光導波路１も横方向に移動させられる。
【００３４】
第２の光導波路２をその長手方向に対して直交する横方向に移動させるためには、ばね薄板８０ｂが同じく、光導波路２を横方向に移動させるための第２のストローク減速装置６ｂに配置されている。このストローク減速装置６ｂはレバーアーム６０ｂを有しており、このレバーアーム６０ｂは一方の端部６１ｂにおいてのみ、小幅のウェブを介して、レバーアーム６０ａと同様にプリント配線板１０の残りの本体に結合されている。この結合部分を除いてレバーアーム６０ｂはプリント配線板１０から打抜き加工されている。自由端部６２ｂを曲げることにより、光導波路ガイド２０ｂ内の光導波路２を横方向に移動させることができる。
【００３５】
したがって、本発明によれば、光導波路１，２もしくは光導波路ガイド２０ａ，２０ｂの、各光導波路の長手方向における移動は、２つのばね薄板８０ａ，８０ｂを曲げることにより行われ、両光導波路１，２の横方向における移動は、２つのレバーアーム６０ａ，６０ｂを曲げることにより行われる。したがって、ばね薄板８０ａ，８０ｂならびにレバーアーム６０ａ，６０ｂは従来汎用されていた精密ガイド、たとえばボール支承されたリニアガイドに代わるものである。両ばね薄板ならびに両レバーアームは、これらのばね薄板ならびにレバーアームに作用する調節力の減速変換を可能にする。両偏心体５０ａ，５０ｂを運動させるためには、たとえば慣用のステッピングモータを使用することができる。ばね薄板８０ａ，８０ｂへの大きな力作用は、該ばね薄板の戻し力によって、光導波路の長手方向における該光導波路の小さな移動へ減速変換される。
【００３６】
光導波路を横方向に移動させるためのレバーアーム６０ａ，６０ｂも、該レバーアームの自由端部６２ａ，６２ｂに作用する力の減速変換を生ぜしめる。レバーアーム６０ａ，６０ｂの両自由端部６２ａ，６２ｂへの大きな力作用に基づいた大きな運動により、レバーアーム６０ａ，６２ｂの両端部６１ａ，６１ｂにおける曲げ軸線７０ａ，７０ｂの近傍に配置されている光導波路ガイド２０ａ，２０ｂの十分に小さな移動を得ることができる。したがって、レバーアーム６０ａ，６２ｂの両自由端部６２ａ，６２ｂへの大きな力作用に基づき、光導波路１，２をその横方向に小さく移動させることができる。この場合、減速比はレバーアーム６０ａ，６２ｂの長さに関連していて、広い範囲内で設定され得る。
【００３７】
両自由端部６２ａ，６２ｂには、ストロークアクチュエータ、たとえば廉価なステッピングモータあるいはまた熱膨張素子またはプランジャ型ソレノイドを配置することができる。このストロークアクチュエータは曲げ軸線７０ａ，７０ｂを中心としたレバーアーム６０ａ，６２ｂの曲げを生ぜしめる。たとえば調節モータの偏心体の表面粗さにより生ぜしめられる、ストロークアクチュエータにおける非線形のストローク変化はこの場合、有利にはレバーアームの減速を介して一緒に減速される。この減速はレバーアームの曲げおよびこれにより生ぜしめられる、真っ直ぐなレバーアームからのジオメトリ的な偏倚により一層増幅される。
【００３８】
したがって、本発明によれば、従来よりも粗い廉価な運動機構に基づき、曲げおよび相応する減速によって、スプライシング過程のために必要となる光導波路の所要の精密位置決めが達成される。これにより、コストのかかる構成要素、たとえば精密ガイド、精密機械装置部品あるいはまた高価なピエゾ構成素子を、より単純な機械装置部分および駆動装置コンポーネントにより代えることができる。光導波路を位置合わせするために必要となる所要の精度は、曲げ装置を用いた減速により再び形成される。
【００３９】
支持プレート１０はプリント配線板として形成されていると有利である。これにより、多数のコンポーネント、たとえば電極保持部をそのグロー放電電気装置と共にプリント配線板にはんだ付けにより装着することが可能となる。プリント配線板に設けられた導体路Ｌ４０ａ，Ｌ４０ｂにより、電極保持部のための従来必要とされていたケーブル配線手間が不要となる。また、プリント配線板の使用により、多数のコンポーネント、たとえば電極保持部を、プリント配線板構築の際に汎用される自動装着装置を用いたプリント配線板への自動的な搭載によってプリント配線板に精密に配置することが可能となる。
【００４０】
図２には、支持プレート１０の下面が示されている。支持プレート１０の下には、駆動装置Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が配置されている。これらの駆動装置は各１つのモータを有しており、このモータはロッドを介して行程装置に結合されている。レバーアーム６０ａのルーズな自由端部６２ａの下には、モータＭ１ａにより駆動される行程装置Ｈ１ａが配置されている。この行程装置Ｈ１ａは、たとえば偏心体として形成されていてよい。レバーアーム６０ｂのルーズな自由端部６２ｂの下には、モータＭ１ｂにより駆動される行程装置Ｈ１ｂが配置されている。この場合にも、この行程装置Ｈ１ｂは偏心体として形成されていると有利である。モータはそれぞれ保持部を介して支持プレート１０の下面に結合されている。
【００４１】
ばね薄板８０ａ，８０ｂは固定エレメントＳ、たとえばねじまたはリベットを介してレバーアーム６０ａ，６２ｂに結合されている。偏心体５０ａの下では、保持部にモータＭ２ａが取り付けられている。偏心体５０ｂの下では、別のモータＭ２ｂが取り付けられている。これらのモータは、ばね薄板８０ａ，８０ｂをＺ方向に曲げるための偏心体５０ａ，５０ｂの回転運動を可能にする。
【００４２】
モータとしては、たとえば廉価なステッピングモータを使用することができる。図２に示したモータおよび偏心体を用いた行程装置の他に、その他のストロークアクチュエータ、たとえば熱膨張素子またはプランジャ型ソレノイドを使用することもできる。支持プレートとしてプリント配線板が使用されると、ストロークアクチュエータを有利にはプリント配線板の下に自動装着装置を用いた自動的な装着によって取り付けることができる。ストロークアクチュエータへの電圧供給のための供給線路をプリント配線板の内部もしくは表面に組み込むことができるので、ストロークアクチュエータの手間のかかるケーブル配線は不要となる。
【００４３】
さらに、プリント配線板の下面には、画像処理装置Ｃ１，Ｃ２、たとえばＣＣＤカメラを配置することができる。この光学装置の光路は円筒体として描かれていて、図１に示したように、スプライシングしたい両光導波路の端部の直ぐ下で成端している。
【００４４】
図３には、支持プレート１０が、光導波路ガイド２０ａ，２０ｂおよび光導波路を長手方向に移動させるための移動装置８ａ，８ｂなしで図示されている。支持プレート１０からは、曲げ可能なレバーアーム６０ａが打抜き加工されていて、ウェブ６３ａを介して支持プレート１０の残りの部分と結合されている。レバーアーム６０ｂはプリント配線板１０から打抜き加工されていて、ウェブ６３ｂを介してのみ支持プレート１０に結合されている。ウェブ６３ａ，６３ｂは曲げ軸線７０ａ，７０ｂを中心とした各レバーアーム６０ａ，６２ｂの曲げを可能にする。ばね薄板は、図２にも図示されているように、たとえばねじ結合またはリベット結合によりレバーアームに結合され得る。このためには、レバーアーム６０ａ，６２ｂにそれぞれ孔Ｂが設けられている。
【００４５】
図４には、第１の電極保持部４０ａおよびこの電極保持部４０ａに配置された第１の電極４１ａならびに第２の電極保持部４０ｂおよびこの電極保持部４０ｂに配置された第２の電極４１ｂが図示されている。曲げ軸線７０ａを中心としたレバーアーム６０ａの曲げによって横方向Ｓｘに沿って光導波路１を移動させることができる。レバーアーム６０ｂの曲げによって横方向Ｓｙに沿って光導波路２を移動させることができる。したがって、曲げ時には、互いにほぼ直交して位置する２つの運動ベクトルＳｘ，Ｓｙが生じる。
【００４６】
図５には、スプライシングしたい両光導波路１，２のスプライシング個所の直ぐ近くに設けられたプリント配線板１０に位置するコンポーネントが図示されている。第１の光導波路１は第１の光導波路ガイド２０ａ内に配置されている。第２の光導波路２は第２の光導波路ガイド２０ｂ内に配置されている。両光導波路の端部は、互いに位置合わせされた後に、電極保持部４０ａ，４０ｂ上に配置されている両電極４１ａ，４１ｂによって加熱される。
【００４７】
第１の電極保持部４０ａの範囲では、プリント配線板１０に、第１の光導波路ガイド２０ａに設けられた挿入範囲を照明するための第１の照明装置９０ａが設けられている。第２の電極保持部４０ｂに並んで、第２の光導波路ガイド２０ｂの挿入範囲を照明するための第２の照明装置９０ｂが設けられている。挿入範囲は、たとえば溝として形成されている。スプライシングしたい両光導波路の両端部の下には、スプライシング個所を照明するための別の照明装置９０ｃが設けられている。挿入範囲および固有のスプライシング個所を照明するためには、照明装置としてたとえばＬＥＤを使用することができる。
【００４８】
支持プレート１０がプリント配線板として形成されていると、照明装置のためにも手間のかかるケーブル配線も不要となる。この場合には照明装置９０ａのための電圧供給部Ｌ９０ａ、照明装置９０ｂのための電圧供給部Ｌ９０ｂおよび照明装置９０ｃのための電圧供給部Ｌ９０ｃを有利には直接にプリント配線板に組み込むことができる。
【００４９】
接合過程もしくはスプライシング過程をビデオモニタリングするためには、支持プレート１０にカメラチップ３０ａとカメラチップ３０ｂとが配置されていると有利である。この場合にも、支持プレートとしてプリント配線板が使用されると、電圧を供給する電圧供給線路Ｌ３０ａ，Ｌ３０ｂをプリント配線板に配置することができる。
【００５０】
この場合にも、照明装置９０ａ，９０ｂ，９０ｃおよびカメラチップ３０ａ，３０ｂの配置は、支持プレートとしてプリント配線板が使用されると、自動装着装置による自動的な装着もしくは搭載によって行うことができる。また、プリント配線板１０に配置された種々の照明装置の使用の代わりに、１つの照明装置、たとえばＬＥＤを設けることも可能である。その場合、ＬＥＤの光路は種々の変向ミラーを介して光導波路ガイドの挿入範囲とスプライシング個所とに向けられる。
【００５１】
以下に、特に複数の光導波路、いわゆるファイバテープもしくはファイバリボン（Faserbaendchen）をスプライシング過程のために位置合わせするために適している、光導波路をスプライシングするための装置の改良された配置形式について説明する。
【００５２】
このために図６には、第１のファイバリボン１´と第２のファイバリボン２´とが示されている。個々のファイバリボンは相並んで配置された複数の光導波路を有している。ファイバリボンを横方向Ｓｘおよび横方向Ｓｙに移動させるための装置は、この場合にはリボン中心軸線を中心としたリボンのねじれが回避されるように形成されていると有利である。なぜならば、さもないと、スプライシングしたい個々の光導波路の間に種々異なるずれが生じてしまうからである。
【００５３】
このために図７には、両レバーアーム６０ａ，６０ｂの他に付加的にレバーアーム６０ｃ，６０ｄを有する支持プレート１０が示されている。これらのレバーアーム６０ｃ，６０ｄはレバーアーム６０ａ，６０ｂと同一に形成されている。レバーアーム６０ｃ，６０ｄはそれぞれプリント配線板１０から打抜き加工されていて、小幅のウェブ６３ｃ；６３ｄを介して支持プレート１０の残りの部分と結合されている。レバーアーム６０ｃのルーズな自由端部６２ｃへの力作用により、このレバーアーム６０ｃは曲げ軸線７０ｃを中心にして曲がる。レバーアーム６０ｄのルーズな自由端部６２ｄへの力作用により、このレバーアーム６０ｄは曲げ軸線７０ｄを中心にして曲がる。
【００５４】
図８に示した支持プレート１０の上面には、第１第２の両ファイバリボン１´，２´を位置合わせする、すなわち調芯するための別のコンポーネントと、ファイバリボンをスプライシングするための電極保持部とが配置されている。第１の光導波路ガイド２０ａは保持装置２１ａに配置されている。保持装置２１ａはジョイントＧを介してばね薄板８０ａにもばね薄板８０ｂにも結合されている。レバーアーム６０ａ，６０ｃのルーズな端部６２ａ，６２ｃを均一に曲げることにより、保持装置をファイバリボン１´の長手方向に対して直交する横方向に移動させることができる。ばね薄板８０ａとばね薄板８０ｃとは１つのジョイントを介して保持装置２１ａに結合されているので、レバーアーム６０ａ，６０ｃの曲げ時にファイバリボン１´の個々のファイバのねじれが生じないことが確保される。
【００５５】
光導波路ガイド２０ｂも保持装置２１ｂに配置されている。この保持装置２１ｂはジョイントＧを介して、レバーアーム６０ｂに配置されているばね薄板８０ｂと、レバーアーム６０ｄに配置されているばね薄板８０ｄとに結合されている。レバーアーム６０ｂのルーズな端部６２ｂとレバーアーム６０ｄのルーズな端部６２ｄとが同時に曲げられると、ファイバリボン２´の長手方向に対して直交する横方向Ｓｙに保持装置２１ｂを移動させ、ひいてはファイバリボン２´全体を移動させることができる。ばね薄板８０ｂ，８０ｄは１つのジョイントＧを介して保持装置２１ｂに結合されているので、この場合にも、ファイバリボン２´の個々の光導波路のねじれが回避されることが確保される。
【００５６】
図９には、支持プレート１０の下面が示されている。第１のファイバリボン１´の長手方向でばね薄板８０ａ，８０ｃを曲げるための偏心体５０ａの回転運動はモータＭ２ａにより行われる。このモータＭ２ａは偏心体５０ａに結合されており、この偏心体５０ａはレバー５１ａを介してばね薄板８０ａ，８０ｃをファイバリボン１´の長手方向に移動させる。第２のファイバリボン２´の長手方向でばね薄板８０ｂ，８０ｄを移動させることも、同じく偏心体５０ｂの回転運動により行われる。この偏心体５０ｂは、支持プレート１０の下に配置されているモータＭ２ｂにより駆動される。
【００５７】
レバーアーム６０ａ，６０ｃの曲げは行程装置Ｈ１ａと行程装置Ｈ１ｃとを介して行われる。行程装置Ｈ１ａおよび行程装置Ｈ１ｃは偏心体として形成されていると有利である。この偏心体は共通の結合軸線を介してモータＭ１ａに結合されている。レバーアーム６０ｂ，６０ｄの曲げは、偏心体として形成された２つの行程装置Ｈ１ｂ，Ｈｌｄの回転運動により行われる。偏心体Ｈ１ｂ，Ｈ１ｄは共通の結合軸線を介してモータＭ１ｂに結合されている。リボン横方向軸線を互いに精密位置決めするために意図的なねじりが必要となる場合には、レバーアーム６０ａ，６０ｃもしくはレバーアーム６０ｂ，６０ｄを同時に曲げるための１つのモータの代わりに２つのモータが使用される。この場合には、たとえば行程装置Ｈ１ｃは共通の結合軸線を介してモータＭ１ａに結合されていない。行程装置Ｈ１ｃはこの場合には専用のモータによって駆動される。行程装置Ｈ１ｂも共通の結合軸線を介してモータＭ１ｂに結合されていない。行程装置Ｈ１ｂもこの場合には専用のモータによって制御される。
【００５８】
図１０には、ファイバリボン１´，２´を横方向Ｓｘおよび横方向Ｓｙに移動させるための位置決めメカニズムの原理が概略的に図示されている。レバーアーム６０ａ，６０ｃのルーズな自由端部は力成分もしくは分力Ｋによって曲げ軸線７０ａ，７０ｃを中心にして曲げられる。レバーアーム６０ａ，６２ｃの曲げ軸線７０ａ，７０ｃの範囲は、たとえばばね薄板８０ａ，８０ｃの脚部により形成される凸部を介して、第１の光導波路ガイド２０ａのための保持装置２１ａに結合されている。レバーアーム６０ａ，６２ｃのルーズな自由端部に力が作用すると、保持装置２１ａは横方向Ｓｘに移動する。
【００５９】
レバーアーム６０ｂ，６２ｄは、第２の光導波路ガイド２０ｂのための保持装置２１ｂを第２のファイバリボン２´の横方向Ｓｙに移動させるために働く。このためには、保持装置２１ｂが、ばね薄板８０ｂ，８０ｄの脚部により形成される凸部を介してレバーアーム６０ｂ，６２ｄに結合されている。レバーアーム６０ｂ，６２ｄの自由端部における力Ｋの力作用により、保持装置２１ｂは横方向Ｓｙに移動する。
【００６０】
ばね薄板の脚部が保持装置２１ａおよび保持装置２１ｂに結合されている個所では、曲げヒンジ、たとえば図８に示したジョイントＧが設けられている。この曲げヒンジは、レバーアームの曲げ時にばね薄板と保持装置との結合個所に応力が生じることを阻止する。
【００６１】
図１１には、第１のファイバリボン１´を長手方向に移動させるためのばね薄板８０ａ，８０ｃと、第２のファイバリボン２´を長手方向に移動させるためのばね薄板８０ｂ，８０ｄとが図示されている。レバーアームはばね薄板に設けられた各ラグ８１内に係合する。ばね薄板８０ａ，８０ｃはそれぞれジョイントＧを介して第１の保持装置２１ａに結合されている。ばね薄板８０ｂ，８０ｄはやはりそれぞれジョイントＧを介して第２の保持装置２１ｂに結合されている。ばね薄板と保持装置との間の剛性的な結合を回避することにより、レバーアームの曲げ時に保持装置と、この保持装置に結合された、ばね薄板の脚部との間に応力が生じることが阻止される。
【００６２】
図１２には、支持プレートの２層式の構成が示されている。支持プレート１０´は、たとえばプラスチック材料または金属から成形されている。プラスチックプレートまたは金属プレートの下には、プリント配線板１１が配置されている。支持プレート１０´が、たとえば曲げ可能な金属薄板材料から成る金属プレートとして成形されていると、レバーアームは、たとえば曲げ可能な金属薄板部分として支持プレート１０´に配置されている。電極保持部４０の範囲ならびにカメラチップ３０および照明装置９０の範囲では、金属製の支持プレート１０´もしくはプラスチック製の支持プレート１０´に切欠きＡ４０，Ａ３０，Ａ９０が設けられている。これらの切欠きにより、電極保持部４０とカメラチップ３０と照明装置９０とを直接にプリント配線板１１にはんだ付けすることができる。電極保持部４０とカメラチップ３０と照明装置９０とは、プリント配線板１１に組み込まれている供給線路によって電圧供給部に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】光導波路をスプライシングするための装置を備えた支持プレートの上面を示す斜視図である。
【図２】光導波路をスプライシングするための装置を備えた支持プレートの下面を示す斜視図である。
【図３】光導波路をスプライシングするための装置を配置するための支持プレートを示す概略図である。
【図４】光導波路の長手方向に対して直交する横方向に光導波路を移動させるための機構を示す概略図である。
【図５】スプライシング個所周辺の範囲におけるコンポーネントの配置を示す概略図である。
【図６】スプライシング過程のために互いに位置合わせされるべき２つのファイバリボンを示す概略図である。
【図７】２つのファイバリボンをスプライシングするための装置を配置するための支持プレートを示す概略図である。
【図８】２つのファイバリボンをスプライシングするための装置を備えた支持プレートの上面を示す斜視図である。
【図９】２つのファイバリボンをスプライシングするための装置を配置するための支持プレートの下面を示す斜視図である。
【図１０】所定の装置を用いた２つのファイバリボンの移動を示す概略図である。
【図１１】スプライシングしたい２つのファイバリボンをファイバリボンの長手方向に移動させるためのばね薄板を示す概略図である。
【図１２】プリント配線板と結合された支持プレートを示す斜視図である。
【図１】
2009505144.tif 000003
【図２】
2009505144.tif 000004
【図３】
2009505144.tif 000005
【図４】
2009505144.tif 000006
【図５】
2009505144.tif 000007
【図６】
2009505144.tif 000008
【図７】
2009505144.tif 000009
【図８】
2009505144.tif 000010
【図９】
2009505144.tif 000011
【図１０】
2009505144.tif 000012
【図１１】
2009505144.tif 000013
【図１２】
2009505144.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成20年4月17日(2008.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光導波路を位置決めするための装置において、
−支持プレート（１０）が設けられており、
−第１の光導波路ガイド（２０ａ）が設けられており、該第１の光導波路ガイド（２０ａ）内に少なくとも１つの第１の光導波路（１）が挿入可能であり、
−第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が設けられており、該第２の光導波路ガイド（２０ｂ）内に少なくとも１つの第２の光導波路（２）が挿入可能であり、
−第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）に対して直交する横方向（Ｓｘ）に第１の光導波路（１）を移動させるための第１のストローク減速装置（６ａ）が設けられており、該第１のストローク減速装置（６ａ）が第１の端部（６１ａ）と第２の端部（６２ａ）とを有しており、
−第１の光導波路ガイド（２０ａ）が、第１のストローク減速装置（６ａ）の、第１のストローク減速装置（６ａ）の第１の端部（６１ａ）に近傍で隣接する範囲に配置されており、
−第１の駆動装置（Ａ１）が設けられており、該第１の駆動装置（Ａ１）が、支持プレート（１０）に連結されており、該第１の駆動装置（Ａ１）によって、第１のストローク減速装置（６ａ）の第２の端部（６２ａ）でストローク変化が生ぜしめられるようになっており、
−第１の駆動装置（Ａ１）により第１のストローク減速装置（６ａ）の第２の端部（６２ａ）において生ぜしめられたストローク変化が、第１のストローク減速装置（６ａ）の、該第１のストローク減速装置（６ａ）の第１の端部（６１ａ）に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換されるように第１のストローク減速装置（６ａ）が調整されている
ことを特徴とする、光導波路を位置決めするための装置。
【請求項２】
第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）に対して直交する横方向（Ｓｙ）に第２の光導波路（２）を移動させるための第２のストローク減速装置（６ｂ）が設けられており、該第２のストローク減速装置（６ｂ）が第１の端部（６１ｂ）と第２の端部（６２ｂ）とを有しており、
−第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が、第２のストローク減速装置（６ｂ）の、該第２のストローク減速装置（６ｂ）の第１の端部（６１ｂ）に近傍で隣接した範囲に配置されており、
−第２の駆動装置（Ａ２）が設けられており、該第２の駆動装置（Ａ２）が、支持プレート（１０）に連結されており、該第２の駆動装置（Ａ２）によって第２のストローク減速装置（６ｂ）の第２の端部（６２ｂ）でストローク変化が生ぜしめられるようになっており、
−第２の駆動装置（Ａ２）により第２のストローク減速装置（６ｂ）の第２の端部（６２ｂ）において生ぜしめられたストローク変化が、第２のストローク減速装置（６ｂ）の、該第２のストローク減速装置（６ｂ）の第１の端部（６１ｂ）に近傍で隣接した範囲における、より小さなストローク変化に変換されるように第２のストローク減速装置（６ｂ）が調整されている、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
−第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）に第１の光導波路（１）を移動させるための第１の移動装置（８ａ）が設けられており、該第１の移動装置（８ａ）に第１の光導波路ガイド（２０ａ）が配置されており、
−第３の駆動装置（Ａ３）が設けられており、該第３の駆動装置（Ａ３）が支持プレート（１０）に連結されており、該第３の駆動装置（Ａ３）が、第１の移動装置（８ａ）への力作用によって第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）における第１の光導波路（１）の移動を生ぜしめるようになっており、
−第１の移動装置（８ａ）が、第３の駆動装置（Ａ３）により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように第１の移動装置（８ａ）が調整されており、
−第１の移動装置（８ａ）が、第１のストローク減速装置（６ａ）の、該第１のストローク減速装置（６ａ）の第１の端部（６１ａ）に近傍で隣接した範囲に連結されている、
請求項１記載の装置。
【請求項４】
−第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）に第２の光導波路（２）を移動させるための第２の移動装置（８ｂ）が設けられており、該第２の移動装置（８ｂ）に第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が配置されており、
−第４の駆動装置（Ａ４）が設けられており、該第４の駆動装置（Ａ４）が支持プレート（１０）に連結されており、該第４の駆動装置（Ａ４）が、第２の移動装置（８ｂ）への力作用によって第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）における第２の光導波路（２）の移動を生ぜしめるようになっており、
−第２の移動装置（８ｂ）が、第４の駆動装置（Ａ４）により生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように第２の移動装置（８ｂ）が調整されており、
−第２の移動装置（８ｂ）が、第２のストローク減速装置（６ｂ）の、該第２のストローク減速装置（６ｂ）の第１の端部（６１ｂ）に近傍で隣接した範囲に連結されている、
請求項３記載の装置。
【請求項５】
−第１の保持装置（２１ａ）が設けられており、該第１の保持装置（２１ａ）に第１の光導波路ガイド（２０ａ）が配置されており、
−第１の保持装置（２１ａ）が第１の移動装置（８ａ）に連結されており、
−第２の保持装置（２１ｂ）が設けられており、該第２の保持装置（２１ｂ）に第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が配置されており、
−第２の保持装置（２１ｂ）が第２の移動装置（８ｂ）に連結されている、
請求項４記載の装置。
【請求項６】
−第１のストローク減速装置（６ａ）が、第１の端部（６１ａ）と第２の端部（６２ａ）とを備えたレバーアーム（６０ａ）を有しており、
−第１のストローク減速装置（６ａ）のレバーアーム（６０ａ）の第１の端部（６１ａ）が支持プレート（１０）に結合されており、
−第１のストローク減速装置（６ａ）のレバーアーム（６０ａ）の第２の端部（６２ａ）が、第１の駆動装置（Ａ１）によって運動可能であり、
−第２のストローク減速装置（６ｂ）が、第１の端部（６１ｂ）と第２の端部（６２ｂ）とを備えたレバーアーム（６０ｂ）を有しており、
−第２のストローク減速装置（６ｂ）のレバーアーム（６０ｂ）の第１の端部（６１ｂ）が支持プレート（１０）に結合されており、
−第２のストローク減速装置（６ｂ）のレバーアーム（６０ｂ）の第２の端部（６２ｂ）が、第２の駆動装置（Ａ２）によって運動可能である、
請求項２記載の装置。
【請求項７】
レバーアーム（６０ａ，６０ｂ）が、支持プレートと同じ材料を有する支持プレート（１０）の一部として形成されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
レバーアーム（６０ａ，６０ｂ）の、その各第１の端部（６１ａ，６１ｂ）から遠ざけられて位置する各１つの範囲（６２ａ，６２ｂ）が、支持プレート（１０）から打抜き加工されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
光導波路を位置決めするための装置において、
−支持プレート（１０）が設けられており、
−第１の光導波路ガイド（２０ａ）が設けられており、該第１の光導波路ガイド（２０ａ）内に少なくとも１つの第１の光導波路（１）が挿入可能であり、
−第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が設けられており、該第２の光導波路ガイド（２０ｂ）内に少なくとも１つの第２の光導波路（２）が挿入可能であり、
−第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）に第１の光導波路（１）を移動させるための第１の移動装置（８ａ）が設けられており、該第１の移動装置（８ａ）に前記第１の光導波路ガイド（２０ａ）が配置されており、
−第１の駆動装置（Ａ３）が設けられており、該第１の駆動装置（Ａ３）が、支持プレート（１０）に連結されており、該第１の駆動装置（Ａ３）が、第１の移動装置（８ａ）への力作用によって第１の光導波路（１）の長手方向（Ｚ）における第１の光導波路（１）の移動を生ぜしめるようになっており、
−第１の移動装置（８ａ）が、第１の駆動装置（Ａ３）によって生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように前記第１の移動装置（８ａ）が調整されている
ことを特徴とする、光導波路を位置決めするための装置。
【請求項１０】
−第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）に第２の光導波路（２）を移動させるための第２の移動装置（８ｂ）が設けられており、該第２の移動装置（８ｂ）に第２の光導波路ガイド（２０ｂ）が配置されており、
−第２の駆動装置（Ａ４）が設けられており、該第２の駆動装置（Ａ４）が、支持プレート（１０）に連結されていて、第２の移動装置（８ｂ）への力作用によって、第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）における第２の光導波路（２）の移動を生ぜしめるようになっており、
−第２の移動装置（８ｂ）が、第２の駆動装置（Ａ４）によって生ぜしめられた力作用に抗して戻し力を付与するように前記第２の移動装置（８ｂ）が調整されている、
請求項９記載の装置。
【請求項１１】
第１第２の両移動装置（８ａ，８ｂ）が、金属薄板から成るそれぞれ１つのばね薄板（８０ａ，８０ｂ）を有している、請求項９記載の装置。
【請求項１２】
第１の駆動装置（Ａ３）および第２の駆動装置（Ａ４）が、移動装置（８ａ，８ｂ）を移動させるためにそれぞれ１つのモータ（Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）と、回転可能な偏心体（５０ａ，５０ｂ）とを有しており、
−第１の駆動装置および第２の移動装置の各モータ（Ｍ２ａ）により、第１の駆動装置および第２の駆動装置の各偏心体（５０ａ）の回転運動が生ぜしめられるようになっており、
−第１の駆動装置および第２の駆動装置の各偏心体（５０ａ）の回転運動によって、第１の光導波路（１）および第２の光導波路（２）の長手方向（Ｚ）における移動装置（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）の移動が生ぜしめられるようになっている、
請求項９記載の装置。
【国際調査報告】
2009505144.tif 000015
2009505144.tif 000016
2009505144.tif 000017
2009505144.tif 000018