(57)【要約】  本発明は、オーディオ情報の音響工学的な再生制御に関し、オーディオ情報が周期的に繰り返されるオーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）を有する。運動プロセスは反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）を有し、運動プロセスに関する運動情報を検出する。運動情報を用いて、少なくとも一つの時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）のｎ（ｎは正の整数である）番目毎のオーディオ要素を、反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）の中の一つが起こる時点（ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７，ｔ８）と同時に（同期して）再生する（同期方式）か、或いは反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）の中の一つが起こる時点（ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７，ｔ８）に対して所定の時間値だけ時間的にずらして再生する（オフセット同期方式）ようにオーディオ情報の再生を制御する。
2009512107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ情報の音響工学的な再生を制御する方法であって、
・オーディオ情報が、周期的に繰り返されるオーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）を有し、
・反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）を有する運動プロセスに関する運動情報を検出するか、或いはそのような運動情報が得られており、
・上記の運動情報を用いて、少なくとも一つの時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）のｎ（ｎは正の整数である）番目毎のオーディオ要素を、反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）の中の一つが起こる時点（ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７，ｔ８）と同時に（同期して）再生する（同期方式）か、或いは反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）の中の一つが起こる時点（ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７，ｔ８）に対して所定の時間値だけ時間的にずらして再生する（オフセット同期方式）ようにオーディオ情報の再生を制御し、運動イベント（Ｅ１〜Ｅ５）が起こる時間的推移を示す信号シーケンス（ｆ＿目標）と、制御ループ（ＰＤ，ＦＩ，ＶＣＯ）の出力に出力信号として得られ、フィードバックされる信号シーケンス（ｆ＿実際）とを比較し、信号シーケンス（ｆ＿実際）は、繰り返されるオーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）が起こる時間的推移を示し、上記の比較によって得られる、オーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）の中の一つと反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）の中の一つとの間の各時間差を制御して解消する、
方法。
【請求項２】
当該の運動情報を用いて、少なくとも一つの時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素のｎ（ｎは正の整数である）番目毎のオーディオ要素を、反復するイベントのｍ（ｍは正の整数である）番目毎のイベントが起こる時点と同時に再生するか、或いは反復するイベントのｍ番目毎のイベントが起こる時点に対して所定の時間値だけ時間的にずらして再生するようにオーディオ情報の再生を制御する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
当該の反復するイベントの周期期間が変化し、
上記の周期期間が変化した後及び／又は変化している間の少なくとも一つの時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素のｏ（ｏはｎに等しいか、ｎと異なる正の整数である）番目毎のオーディオ要素を、反復するイベントの中の一つが起こる時点と同時に再生するか、或いは反復するイベントの中の一つが起こる時点に対して所定の時間値だけ時間的にずらして再生するようにオーディオ情報の再生を制御する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
当該の同期合わせによってオーディオ情報の音の高さが変わらないように、オーディオ情報を再生する請求項１から３までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
データのブロック（Ｂ１〜Ｂｎ）を構成し、
上記のデータが、オーディオ情報の部分情報であり、
再生速度が変わらない場合、各ブロック（Ｂ１〜Ｂｎ）が、それぞれブロック（Ｂ１〜Ｂｎ）内に含まれるデータを再生するために必要な時間長に対応し、
再生速度を上昇させるために、少なくとも一つのブロック（Ｂ１〜Ｂｎ）のデータ量を低減し、
再生速度を低下させるために、少なくとも一つのブロック（Ｂ１〜Ｂｎ）のデータ量を増大する、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
当該の検出した運動情報をフィルターに通して、外見上起こっているが、実際には起こっていない運動イベントを運動情報から取り除くか、或いは当該の同期合わせに対する外見上の運動イベントの影響を低減するようにする請求項１から５までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
反復するイベントが過去に起こった時点を求めるか、それに対応する保存された情報を評価するか、或いはその両方を行い、
上記の過去に起こった時点から、将来起こる時点を予測し、
将来起こる時点までのオーディオ情報を如何に再生するかを推測して、オーディオ情報のオーディオ要素をその時点で再生するか、或いはその時点に対して所定の時間値だけずらして再生するようにする、
請求項１から６までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
将来起こる時点までのオーディオ情報の再生速度を連続的に変化させて、オーディオ要素をその時点で再生するか、或いはその時点に対して所定の時間値だけずらして再生するようにする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
当該の比較のために、比較器（ＰＤ）を使用し、
オーディオ情報の再生を制御するアクチュエーター（ＶＣＯ）に比較器（ＰＤ）の出力信号を供給する、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
比較器（ＰＤ）の出力信号（ＰＤ＿ｏｕｔ）をフィルター（ＦＩ）、特に、ローパスフィルターの入力信号として供給し、その出力信号をアクチュエーター（ＶＣＯ）に供給する請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
アクチュエーター（ＶＣＯ）の出力信号（Ｍ＿ｏｕｔ）及び／又はフィルターの出力信号から、制御ループの出力信号（ｆ＿実際）を生成して、フィードバックさせる請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
コンピュータの動作時に処理されて、請求項１から１１までのいずれか一つに記載の方法を実施するように構成されたデータ構造を保存したデータ記憶媒体、特に、マイクロエレクトロニクス式演算ユニットの作業メモリ。
【請求項１３】
オーディオ情報の音響工学的な再生を制御するための装置であって、
オーディオ情報が、周期的に繰り返されるオーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）を有し、
この装置が、
・反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）を有する運動プロセスに関する運動情報を検出するための検出機器（２４）と、
・上記の運動情報を用いて、少なくとも一つの時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）のｎ（ｎは正の整数である）番目毎のオーディオ要素を、反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）の中の一つが起こる時点（ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７，ｔ８）と同時に（同期して）再生する（同期方式）か、或いは反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）の中の一つが起こる時点（ｔ１，ｔ３，ｔ５，ｔ７，ｔ８）に対して所定の時間値だけ時間的にずらして再生する（オフセット同期方式）形でオーディオ情報の再生を制御するように構成された制御機器であって、この制御機器は、比較器（ＰＤ）を含む制御ループ（ＰＤ，ＦＩ，ＶＣＯ）を備えており、この比較器の第一の入力信号として、運動イベント（Ｅ１〜Ｅ５）が起こる時間的推移を示す第一の信号シーケンス（ｆ＿目標）が与えられ、この比較器の第二の入力信号として、制御ループ（ＰＤ，ＦＩ，ＶＣＯ）の出力からフィードバックされる出力信号である第二の信号シーケンス（ｆ＿実際）が与えられ、第二の信号シーケンス（ｆ＿実際）は、繰り返されるオーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）が起こる時間的推移を示し、オーディオ要素（Ａ１〜Ａ５）の中の一つと反復するイベント（Ｅ１〜Ｅ５）の中の一つとの間の各時間差を示す比較器（ＰＤ）の出力信号が、アクチュエーター（ＶＣＯ）の入力信号として供給され、制御ループ（ＰＤ，ＦＩ，ＶＣＯ）が、上記の時間差をゼロ又は所定の時間値とする制御を行うように構成された制御機器と、
を備えた装置。
【請求項１４】
当該の検出機器が、比較器（ＰＤ）の第一の入力と接続されており、
この装置は、フィードバックされる出力信号（ｆ＿実際）をアクチュエーター（ＶＣＯ）の出力信号から生成するように構成された機器（３６）を備えており、フィードバックされる出力信号（ｆ＿実際）を与える、この機器（３６）の出力が、比較器（ＰＤ）の第二の入力と接続されている、
請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオ情報の音響工学的な再生を制御するための方法及び装置に関する。本発明は、特に、娯楽（例えば、余暇の活動）としてのスポーツにおける、或いは治療又は診断目的で身体を動かす際の音響工学的な再生に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレーニングプロセスは、多くの場合イベントが周期的に反復する一連の運動を含んでいる。例えば、自転車を走らせる場合、訓練者又は運動家は、自転車の右及び／又は左のペダルを上から押すことを周期的に反復して実行する。走ったり歩いたりする場合、右及び／又は左の足を地面に着くことによって、イベントの時点を定義することができる。
【０００３】
人を楽しませて意欲を喚起するために、スポーツ又はトレーニング中に音楽をかけることが知られている。様々な研究が、音楽付きで走ると忍耐力と走力が改善されることを示している。走者は、リラックスした状態となり、呼吸がより深く、安定する。それによって、働いている筋肉がより多くの酸素を採り入れて、トレーニング効果が向上する。トレーニングの際に各人が好みの音楽を聞くことが特に望ましい。しかし、大抵の場合音楽のリズムは、行われている運動又はトレーニングに最適な運動のリズムと合っていない。人は、自分の動きを音楽に合わせてしまい、そのため大抵はトレーニングの目的を損ねてしまっている。
【０００４】
本発明の発明者は、既に、音の高さを変えること無く、音楽の周波数を周期的に推移する運動の周波数に適合させる装置を提案している。この装置及びそれに対応した方法は、例えば、特許文献１に記載されている通り実現することができるが、特許文献１は、発声による情報の再生には取り組んでいない。
【０００５】
そのような方法によって、特に、長い時間期間に渡って一定の周期で行われる運動の際に、運動している人がトレーニング又はスポーツのために音楽のリズムを利用することが可能である。しかし、特に、リズムが変化する一連の運動では、トレーニングしている、或いはスポーツを行っている人にとって、音楽に合わせることは難しい。
【０００６】
特許文献２は、再生モードのための制御装置及び方法を記載している。使用者の上方向と下方向の動きを検出している。検出ユニットは、振動センサーの出力にもとづき、使用者の歩行間隔を検出している。再生モードの制御は、音楽内容の再生速度を使用者の歩行間隔に調整する制御を行っている。特許文献２の実施例３では、音楽再生装置が再生速度を変更するだけでなく、使用者の実行するタイミングを音楽の拍子（ビート）と同期させることが可能であると記載されている。
【０００７】
２００６年４月２７日に公開された特許文献３は、動いている使用者がステップするタイミングと使用者が身体を振動させるタイミングを検出することを記載している。音楽作品、動く映像又はそれらの同等物の内容は、検出されたタイミングが音楽作品の拍子のタイミング又は動く映像の場面が変わるタイミングと同期するように再生されている。
【特許文献１】ドイツ特許公開第１０３０９８３４号明細書
【特許文献２】欧州特許公開第１５３３７８４号明細書
【特許文献３】国際特許公開第２００６／０４３５３６号明細書
【非特許文献１】Flanagan, J.L.; Golden, R.M.:"Phase Vocoder", Bell System Technical Journal, November 1966, 1493〜1509頁
【非特許文献２】Malah, D.:"Time-Domain Algorithms for Harmonic Bandwidth Reduction and Time Scaling of Speech Signals", IEEE Transactions on Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol.ASSP-27: 121-133, April 1979
【非特許文献３】laroche, J.; Dolson, M.:"Improved Phase Vocoder Time-Scale Modificatio of Audio", IEEE Transactions on speech and audio processing, vol.7, Nr.3, May 1999, 323〜332 頁
【非特許文献４】Eric D. Scheirer: "Tempo and beat analysis of acoustic musical signals", J. Accoust. Soc. Am. 103(1), Januar 1998, 588〜601 頁
【非特許文献５】G. Tzanetakis, G. Essl und P.R. Cook: "Audio Analysis Using the Discrete Wavelet Transform"
【非特許文献６】"Proceedings of WSES International Conference, Acoustics and Music: Theory and Applications (AMTA)", Skiathos, Griechenland, 2001
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、運動している人と再生されるオーディオ情報との協調作用を改善した冒頭で述べた種類の方法及び装置を提示することである。更に、運動の周期が変化する場合でも、音響工学的に再生されるオーディオ情報が運動効果の達成を支援することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
オーディオ情報に含まれる周期的に繰り返されるオーディオ要素が（特に、周期的に）反復するイベントと同期して再生されるように、オーディオ情報の音響工学的な再生を制御又は調節することを提案する。この場合反復するイベントの中の一つが起こる各時点に対して所定の時間値だけずらす形で同期合わせを行うこともできる（オフセット同期方式）。例えば、走者は、足が確かに既に地面と接触しているが、未だ最大の力が地面に加わっていない場合の早目の時点にオーディオ要素を再生することを希望する場合が有り、その場合最大の力が加わる時点を検出して、反復するイベントの時点とする。
【００１０】
特に、オーディオ情報の音響工学的な再生を制御する方法であって、
・オーディオ情報が周期的に繰り返されるオーディオ要素を有し、
・反復するイベントを有する運動プロセスに関する運動情報を検出するか、或いはそのような運動情報が得られており、
・上記の運動情報を用いて、少なくとも一つの時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素のｎ（ｎは正の整数である）番目毎のオーディオ要素を、反復するイベントの中の一つが起こる時点と同時に再生する（同期方式）か、或いは反復するイベントの中の一つが起こる時点に対して所定の時間値だけ時間的にずらして再生する（オフセット同期方式）ようにオーディオ情報の再生を制御する、
方法を提案する。
【００１１】
音響工学的な再生の制御とは、制御の枠組み内において実行することができるプロセスであるとも解釈する。
【００１２】
以下において、同期とは、オフセット同期であるとも解釈する。所定のオフセット値（時間値）は、少なくとも個々の時間期間に対して与えられる。しかし、再生が推移する中で変更することができる、例えば、人の脈拍周波数の大きさに依存させることができる。例えば、脈拍周波数が所定の限界値を超えて上昇した場合、再生速度を低下させて、警報信号を発出するか、更なる同期に対して初めてオフセット値を設定するか、それまでと異なるオフセット値を設定するか、或いはその両方を行うことが可能である。全ての場合において、運動している人が不必要に身体を酷使することを防止することができる。
【００１３】
周期的に繰り返されるオーディオ要素とは、特に、再生されるオーディオ情報内における、リズム、拍子及び／又は拍節を検出することが可能な、或いはそれらを構成する要素であると解釈する。例えば、音楽では、打楽器又はそれ以外のリズム楽器によって生成されるオーディオ信号（例えば、所謂ビート又は拍子）とすることができる。拍節の要素（即ち、強勢の無い一様な基本的な拍子）も考えられる。周期的なオーディオ要素の別の可能性は、例えば、基本パルスに対応して起こり得る、長さの異なる音及び／又は音声のリズム的なシーケンスである。しかし、本発明は、音楽に限定されない。むしろ、別の形式のオーディオ情報、例えば、音楽として特徴付けることのできない、動物のリズムを持った唸り声、人間の声から生じた音（例えば、リズムの有る発声）又は人工的に生成されたオーディオ信号を再生することができる。
【００１４】
運動のリズムが変化する場合でも、ほぼ常に本発明によるオーディオ要素と運動イベントとの同期合わせを保証することができる。従って、運動を行っている人（又は人達）は、再生されているオーディオ情報を運動を支援してくれるものと感じる。人は、音楽のリズム又はその他のオーディオ情報に合わせる必要はない。従って、例えば、自転車のトレーニング機器で訓練する場合、面倒にも運動を音楽に合わせる必要はない。
【００１５】
特に、周期的に繰り返される各オーディオ要素は、新たに発生するまでに変化する場合が有る。それは、例えば、打楽器によるソロ演奏の場合である。更に、周期の長さが変化する場合が有る。例えば、リズムが変わる音楽が有る。それにも関わらず、（別途実施例にもとづき詳しく説明する通り）オーディオ情報の再生が変化しない場合に得られる瞬間的な周期の長さを求めることができる。即ち、オーディオ要素及び／又は周期の長さが変化する場合でも、オーディオ情報の再生と運動プロセスとの同期合わせが可能である。
【００１６】
運動プロセスの形式毎に、しかし、一つの同じ運動プロセスにおいて相異なる形式が存在する場合でも、運動プロセスの（特に周期的に）反復するイベントを定義することができる。走っている場合のイベントは、例えば、右及び／又は左の足が土台に着いたことによって定義される。自転車を走らせている場合又はその他の走りとしての連続的な運動を含む運動プロセスの場合、イベントの時点は、例えば、部分運動フロー内で最も大きなエネルギー消費が発生する時、最も大きな加速度が発生する時及び／又は各運動方向の予め決めた所定の位置（例えば、自転車のホームトレーナーのペダル回転位置）によって定義することができる。自転車を走らせる場合の時点は、例えば、右及び／又は左の足がペダルの一方に上方から加える力が最も大きくなるイベントの時点として求めることができる。
【００１７】
オーディオ情報の音響工学的な再生に加えて、光学的な情報、例えば、光パルス及び／又はイコライザー表示器で周知の手法により、時間の経過と共にビームの長さを変化させるビーム表示を追加することができる。光学的な情報は、例えば、人の視界内に有る好適なバイザー又は好適な眼鏡を用いて表示することができる。その場合光学的な情報は、オーディオ要素の再生と同期して（例えば、各光パルスが、各オーディオ要素の再生と同時に）再生される。
【００１８】
同期の推移及び同期のベースとなる入力情報（特に、反復するイベント及びオーディオ要素の時間的なシーケンス）を保存するか、或いはそれに対応するデータを記録することができる。それを評価して、運動プロセスを後から分析することが可能である。
【００１９】
再生オーディオを聞いている人と別の人が、運動情報を検出する運動プロセスを行うことも可能である。例えば、複数の人が一緒にスポーツを行い、その中の一人の運動を規定することができる。その場合、その人（第一の人）の運動イベントと同期した相応のオーディオ情報が、全ての人に聞こえるように再生される。例えば、第一の人の身体に着けた機器によって、別の人達の身体にそれぞれ着けた、同期合わせを実行するための別の人達の機器に運動イベントの時点に関する情報を無線で伝送することができる。しかし、既に同期を合わせたオーディオ情報を別の人達に伝送することも可能である。そのため、何れの場合でも、第一の人が運動のリズムを規定し、それに応じて別の人達がその人達自身の運動を行うことができる。
【００２０】
既に前述した段落から分かる通り、任意の場所において同期合わせを実行することができる。一つの実施形態では、運動イベントの時点に関する情報は、例えば、移動無線網を介して、中央の機器（例えば、位置を固定されたサーバー）に伝送される。この中央の機器は、同期合わせを実行して、再生のために同期を合わせたオーディオ情報を運動を行っている人達及び／又は別の人に伝送する。
【００２１】
しかし、同期合わせと同期を合わせたオーディオ情報を含む信号の再生の両方を人の身体に装着することが可能な小さくコンパクトな一つの機器によって実現するのが有利である。そのような機器は、例えば、改造したＭＰ３プレーヤー、改造した携帯電話又は改造したＰＤＡ（携帯情報端末）とすることができる。そのような機器は、その実施形態の一つにおいて、特に、後述する装置を備えることができる。
【００２２】
運動プロセスの反復するイベントの中の一つが起こる毎に、それぞれ周期的に繰り返されるオーディオ要素の直ぐ次のオーディオ要素を音響工学的に再生するように、オーディオ情報の再生を制御することができる。特に、オーディオ要素の再生時間が短い時間の場合でも、反復するイベントと再生すべきオーディオ要素の両方に対して特徴的な時点が定義される。しかし、反復する運動イベントの中の一つが起こる時点毎に、それぞれ直ぐ次の周期的に繰り返されるオーディオ要素を再生しない一般的な場合でも、そのような時点を使用するのが有利である。そのような一般的な場合において、少なくとも一つの時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素のｎ番目毎（ｎは正の整数）のオーディオ要素を、反復するイベントの中の一つが起こると同時に再生する。以下において、このような同時に起こる時点を同期時点と称する。
【００２３】
特に、オーディオ情報の音の高さが同期合わせによって変化しないように、オーディオ情報を再生する。そのようにして、同期合わせのために音楽の再生速度を変更したとしても、各人は、例えば、音楽が変化したとは感じない。音楽の再生速度の変更を記載した方法は、例えば、非特許文献１と２により周知である。
【００２４】
しかし、これらの非特許文献は、本発明による同期合わせを記載していない。
【００２５】
それにも関わらず、これらの方法を同期合わせのために採用することができる。例えば、同期合わせを実現するように、再生速度を一時的に変更することができる。速度を変更可能とするためには、例えば、非特許文献１に記載されている通り、オーディオ情報の時間空間から周波数空間へのフーリエ変換を行うことができる。その変換とそれに対応した逆変換の結果、典型的には、不愉快に聞こえる効果（所謂「位相同期性」、「過渡的スミアリング」）が発生する。そのような効果を軽減するために、方法の追加的な工程（例えば、非特許文献３に記載されているような、所謂「位相ロック」）を実行することができる。
【００２６】
上記の非特許文献２は、時間領域での音響信号の直接的な操作に関する方法（所謂「時間領域での高調波スケーリング（ＴＤＨＳ）」）を記載している。信号を周波数領域に変換する代わりに、分析フェーズで音響信号を重なり合う小さい時間領域に分割して、個々に圧縮又は伸長している。
【００２７】
本発明の実施構成では、オーディオ情報からデータのブロックを構成して、それらのデータがオーディオ情報の部分情報としている。（本来の）再生速度を変更しない場合、各ブロックは、それぞれそのブロックに含まれるデータを再生するのに必要な時間の長さに対応する。ブロックの再生速度を上昇させる場合、そのブロックのデータ量を低減する。ブロックの再生速度を低下させる場合、そのブロックのデータ量を増大する。それによって、データ量の増大もデータ量の低減も本来の再生速度と比べて音の高さを変化させることはない。これは、例えば、非特許文献２に記載された手法と同様の手法でデータ量を変更することによって実現することができる。
【００２８】
有利には、少なくとも一つの同期を合わせる時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素のｎ番目毎のオーディオ要素を、反復するイベントのｍ番目毎のイベントが起こる時点と同時に再生するか、或いは反復するイベントのｍ番目毎のイベントが起こる時点に対して所定の時間値だけ時間的にずらして再生するように、オーディオ情報の再生を制御する（ｎ，ｍは正の整数である）。更に、少なくとも同期を合わせる時間期間の間、オーディオ要素の周期の長さと運動イベントの周期の長さの両方を一定とするのが有利である。
【００２９】
本発明による方法の実施形態は、運動イベントの周期の長さが変化する場合でも、同期を合わせるのに適している。その場合、周期の長さが変化した後及び／又は変化している間の少なくとも一つの同期を合わせる時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素のｏ番目毎のオーディオ要素を、反復するイベントの中の一つが起こると同時に再生するか、或いは反復するイベントの中の一つが起こった時点に対して所定の時間値だけ時間的にずらして再生するように、オーディオ情報の再生を制御する（ｏはｎと等しいか、或いはｎと異なる正の整数である）。従って、ｏがｎと等しくない場合、同期を合わせる際にリズムの変化が生じる。
【００３０】
同期合わせを実現するための一つの手法は、直ぐ次の運動イベント又はその次の複数の運動イベントの中の一つが起こる可能性の高い時点を予め推測することである。従って、反復するイベントが過去に起こった時点を求めるか、それに対応した保存されている情報を評価するか、或いはその両方を行うことができる。その場合、過去に起こった時点から、将来起こる時点を予測して、将来起こる時点までにオーディオ情報を如何に再生するかを推測し、オーディオ情報のオーディオ要素をその時点に再生するか、或いはその時点に対して所定の時間値だけずらして再生するようにする。
【００３１】
この手法は、様々な形式の再生に対する余地を残している。運動イベントの周期の長さが変化する場合、或いはそれ以外の状況（例えば、再生の開始時）においても、一方では出来る限り速い同期合わせを（再び）実現すべきであり、他方では、再生されるオーディオ情報における聴取可能な速度の変化（特に、飛躍）を防止すべきである。
【００３２】
将来起こる時点までのオーディオ情報の再生速度を連続的に変更することができ、その結果オーディオ要素は、その時点で再生されるか、或いはその時点に対して所定の時間値だけずらして再生される。特に、将来起こる時点までの速度を少なくとも時間的に線形的に変化させることができる。この関連において、変化させるとは、時間の経過と共に変化させることであり、標準的な再生速度に対して変化させることではない。特に簡単に計算されるが、聴取者にほとんど感じ取られないようにするために、速度は、第一の時間期間では（速度に関して）第一の一定の変化率で線形的に行われ、第二の時間期間では第二の一定の変化率で線形的に行われ、第一と第二の変化率が異なるように変化される。これらの二つの時間期間は、互いに直に隣接し合うことができる。少なくとも二つの異なる線形的な変化率によって、速度を線形的に変化させるとともに、更に、速度が変化する時間期間の最後に同期合わせを実現することが可能である。特に、両方の線形的な変化率を調整することによって、同期合わせを実現することができる。
【００３３】
しかし、添付した請求項にもとづく制御によって、同期合わせが実現される。そのために、運動イベントが起こる時間的な推移を示す信号シーケンスとフィードバックされた（制御サイクルの出力信号として得られる）信号シーケンスとを比較して、その差がゼロ又はオーディオ要素の再生時点とイベント時点の偏差を示す所定の時間オフセット値となるように制御している。この場合出力信号は、繰り返されるオーディオ要素が発生する時間的な推移を示す信号である。即ち、オーディオ情報は、オーディオ要素の時間的なシーケンスが制御サイクルの出力信号と一致するように再生される。
【００３４】
有利には、両方の信号を比較するために、比較器を使用する。（両方の信号の差に対応する）比較器の出力信号は、フィルター（特に、ローパスフィルター）の入力信号として供給される。ローパスフィルターの出力に得られる出力信号は、オーディオ情報の再生を制御するアクチュエーターに供給される。更に、制御信号（アクチュエーターの出力信号）及び／又はローパスフィルターの出力信号から、制御サイクルの上記の定義した出力信号を生成して、フィードバックする機器が配備されている。そのような制御は、別の目的において、位相ロックループ（ＰＬＬ）として知られている。
【００３５】
その他の制御方式を用いることもできる。
【００３６】
このような制御は、アクチュエーターを除いて、電子式、特に、マイクロエレクトロニクス式の標準部品から構成することができるという利点を有する。アクチュエーターも、電子式の標準部品、特に、マイクロプロセッサを備えることが可能である。しかし、その場合本発明によるオーディオ情報の再生制御を実行するためのマイクロプロセッサのプログラミングが更に必要である。それに代わって、アクチュエーターを、その他の機能のためにも、例えば、ＰＤＡ及び／又は符号化された（例えば、ＭＰ３フォーマットで符号化された）オーディオ情報の復号用演算ユニットとして用いられるコンピュータの一部とすることができる。
【００３７】
更に、このような制御は、極めて頑丈に実現することができる。その制御は、直ぐ次の又はその後の運動イベントが何時起こるかを推定し、それに応じてオーディオ情報の再生を如何に適合させるかの事前の推測を行う必要がない。
【００３８】
このような制御の別の利点は、計算負荷とそのためデータプロセッサの負荷が、運動イベントとオーディオ要素が一緒に起こることを予め推測することと比べて小さいことである。更に、（例えば、運動のリズムの）入力信号の変化に対して特に素早く制御を反応させることが可能である。特に、この制御に関して、周波数の分析は必要ない。
【００３９】
このような制御又は同期合わせの別の実現形態と組み合わせることができる、本発明の別の特徴は、制御又は調節の入力パラメータの変化に対して所定通り素早く反応することを保証していることである。
【００４０】
運動イベントとオーディオ要素との目標とする同期合わせの時間的な偏差（即ち、オーディオ要素の再生時点と運動イベントの生起時点間の偏差）に関する時間期間及び尺度（時間差）を規定することを提案する。所定の時間期間は、そのような偏差に関する尺度に到達したか、或いはそれを上回った場合に始まる。本発明による制御又は調節は、所定の時間期間の終了前に、そのような偏差に関する尺度に再び到達するか、或いはそれを下回るように実行される。
【００４１】
このような方法の手法又はそれに対応して実施される制御は、例えば、制御の好適なパラメータを選定することによって実現することができる。そのような制御パラメータは、時間期間が遵守されるように初めから選定されているので、制御を実施している間時間期間が遵守されているかを監視する必要はない。このようなパラメータの選定によって、偏差が所定の値よりも大きくならないという条件を満たすことができる。
【００４２】
しかし、所定の時間期間及び所定の尺度を考慮する方法は、例えば、直ぐ次の運動イベント又はその次の反復される運動イベントの中の一つが起こる可能性の高い時点を予め推測する前述した方法の一部とすることもできる。
【００４３】
特に、走っている人のステップを検出する際、そしてその他のイベント検出器（例えば、機械的なセンサー）を使用する場合でも、所謂跳ね返り効果が起こる、即ち、追加的なイベントが外見上起こる可能性が有る。しかし、そのようなイベントは、実際に起こる反復するイベントの周波数と比べて、より高い周波数で起こり、そのため有利には、フィルターで（特に、ソフトウェア内に実装されたフィルターによって）取り除かれる。そのようなフィルターは、例えば、周期的なフィルター及び／又は運動モデルにもとづくフィルターとすることができる。そのようなモデルによって、検出されたイベントがアーチファクトであることを検知することができる。それに続いて、フィルターを通した信号を同期合わせのために使用することができる。
【００４４】
従って、特に、外見上起こっているが、実際には起こっていない運動イベントを運動情報からフィルターで取り除くか、或いは外見上の運動イベントの同期合わせに対する影響を低減させるように、検出した運動情報をフィルターにかけることを提案する。
【００４５】
具体的な実施例では、二つの互いに連続する運動イベントの時間差を比較値（最大跳ね返り値、例えば、走っている場合には２５０ｍｓ）と比較する。その差が比較値を下回っている場合、運動イベントの中の一つが運動情報から削除される。それに代わって、或いはそれに加えて、運動イベントから算出された、そのイベントが起こっている周波数の変動を緩和することができる。そのような緩和を受けた周波数信号は、同期合わせのために使用することができる。
【００４６】
オーディオ情報内において繰り返されるオーディオ要素の中の一つが存在することを検出する手法は、又もや前述したブロックを構成することである。特に、そこに含まれるデータは、時間の関数としての信号振幅の大きさに関する情報（例えば、所謂ウェーブフォーマットのデータ）を有し、この信号は、例えば、スピーカーなどの音響工学的な再生手段を駆動するために直接使用することができる。各ブロック又は時間的に互いに連続する複数のブロックに対して、ブロック全体又はブロックシーケンスにおける振幅の大きさに関する尺度を算出する。その場合、計算では、負と正の振幅値を同じ形で取り上げる。例えば、振幅の絶対値又は平方を考慮する。例えば、振幅の平方の時間平均値を尺度として算出することができる。その尺度が（例えば、最初から決まっている、或いは多くのブロックの評価結果に応じて決定することができる）限界値を上回っている場合、そのブロック又はブロックシーケンスは、打楽器によって生成されたオーディオ要素、即ち、例えば、拍子（ビート）を含むか、或いは音楽の（その他の時間部分と比べて強調されているという意味での）それ以外の強勢を含むものと決定される。
【００４７】
オーディオ要素の発生を検知するために、それぞれ所定の時間期間に限定して周波数分析を繰り返し実行することもできる。例えば、上記のブロックの中の一つによって、時間期間を定義する場合、各ブロックに対して周波数分析を行うことができる。周波数分析の結果は、例えば、複数の周波数帯域の各々に対する振幅値を提供する。周波数帯域の中の一つ又は周波数帯域の一定の、特に、予め決めた組合せにおける振幅値が、（特に、各周波数帯域に対して固有に定義された）限界値を上回っている場合、その時間期間には、オーディオ要素（例えば、拍子）が存在するものと決定される。
【００４８】
所謂「ビートの検出」に関する例は、例えば、非特許文献４〜６に開示、記載されている。これに関して、非特許文献４と５の全内容を本明細書に含めることとする。
【００４９】
更に、オーディオ情報の音響工学的な再生を制御するための装置を提案し、この装置では、オーディオ情報は、周期的に繰り返されるオーディオ要素を有し、この装置は、
・反復するイベントを有する運動プロセスに関する運動情報を検出するための検出機器と、
・上記の運動情報を用いて、少なくとも一つの時間期間内において、周期的に繰り返されるオーディオ要素のｎ（ｎは正の整数である）番目毎のオーディオ要素を、反復するイベントの中の一つが起こる時点と同時に（同期して）再生する（同期方式）か、或いは反復するイベントの中の一つが起こる時点に対して所定の時間値だけ時間的にずらして再生する（オフセット同期方式）形で、オーディオ情報の再生を制御するように構成された制御機器と、
を備えている。
【００５０】
この装置は、特に、運動している間人の身体に固定するか、或いは人に装着することが可能な携帯機器に統合することができる。この場合、運動情報を検出するための検出機器は、運動に対応して信号を供給する一つ以上のセンサーと信号技術にもとづき接続することができる。検出機器は、信号を評価して、その信号から反復するイベントを求める。そのようなセンサーは、例えば、ジョギングしている人又は走っている人の靴底に配置された圧力センサーである。それに代わって、或いはそれに加えて、運動イベントを決定するために、例えば、少なくとも一つの加速度センサー（例えば、アナログ・デバイセズ社、本社、ワン・テクノロジー・ウェイ、ノーウッド、マサチューセッツ州、米国の「ＡＤＸＬ２０２  ＤＵＡＬ−ＡＸＩＳ  ＡＣＣＥＬＥＲＯＭＥＴＥＲ」という名称の機器が入手可能である）及び／又は重りを底に弾力的に固定した少なくとも一つのばね機構を使用することができる。底に弾力的に固定した重りの場合、例えば、重りが所定の位置に達するか、或いは着いた時に、信号の生成が起動される。
【００５１】
携帯機器は、例えば、同期合わせを行うことができるように改造された周知のオーディオ再生機器（例えば、ＭＰ３プレーヤー、携帯電話、ＰＤＡ［携帯情報端末］）とすることができる。
【００５２】
更に、コンピュータ（例えば、マイクロエレクトロニクス式演算ユニット）又はコンピュータ網上で実行する場合、本発明による方法の実施形態を実現するコンピュータプログラムは、本発明の範囲内に属する。
【００５３】
更に、コンピュータ又はコンピュータ網上でプログラムを実行する場合、本発明による方法の実施形態を実現するためのプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムは、本発明の範囲内に属する。特に、プログラムコード手段は、コンピュータ読取可能なデータ記憶媒体に保存することができる。
【００５４】
更に、コンピュータ又はコンピュータ網の作業メモリ及び／又はメインメモリにロードした後本発明による方法の実施形態を実施することができるデータ構造を保存したデータ記憶媒体は、本発明の範囲内に属する。
【００５５】
また、コンピュータ又はコンピュータ網上でプログラムを実行する場合、本発明による方法の実施形態を実現するためのプログラムコード手段を機械読取可能な媒体に保存したコンピュータプログラム製品は、本発明の範囲内に属する。
【００５６】
この場合、コンピュータプログラム製品とは、商取引可能な製品としてのプログラムであると解釈する。そのようなプログラムは、任意の形式で、即ち、例えば、紙又はコンピュータ読取可能なデータ記憶媒体上で存在することができ、特に、データ伝送網を介して配布することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
ここで、添付図面と関連して、本発明の実施例を述べる。
【００５８】
オーディオ情報の再生を制御するための装置は、例えば、ここでは図１にもとづき述べる部品を備えている。この場合、そのような部品は、特別な実施形態において、全体的又は部分的に単一の共通のハードウェア部品（例えば、マイクロコンピュータ）によって実現することが可能である。更に、そのような部品の動作を制御するソフトウェアを配備することができる。特に、以下に述べるブロックの大きさの変更制御は、有利には、ソフトウェアを用いて実現される。
【００５９】
オーディオ情報は、例えば、周知の手法（例えば、ＭＰ３フォーマット）で符号化されて、データメモリ１０に保存されている（図１）。オーディオ情報を再生するための第一の工程Ｓ１では、符号化されたデータをデータメモリ１０から読み出して、復号ユニット１２で復号する。復号の結果、時間の関数としてのオーディオ情報の再生に好適な振幅値（例えば、所謂ウェーブフォーマットのデータ）が得られる。
【００６０】
第二の工程Ｓ２において、圧縮を解除されたデータは、ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３... Ｂｎに構造化される（例えば、相応のデータフィールドを用いて、ソフトウェアによって処理される）。各ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３... Ｂｎは、復号されたオーディオ情報の部分情報を含み、標準的な再生速度では、各部分は、所定の大きさの時間長に対応する。即ち、各ブロック内で処理されるオーディオ情報は、割り当てられた時間長におけるオーディオ情報の再生を一義的に決定する。
【００６１】
復号によって、更に別の復号されたオーディオデータが連続的に生成され、これらのデータは、例えば、バッファメモリに一時的に記憶することができる。このようにして、新しいブロックが連続的に生成される。これらのブロックは、時間的に配列されたシーケンスを形成する。例えば、ブロックＢ２で処理されたデータは、ブロックＢ１で処理されたデータの再生が終了すると直ぐに再生される。例えば、復号されたデータは、アナログオーディオ信号を４４ｋＨｚで走査したものに相当し、互いに時間的に連続する２５６個の走査値が、それぞれ一つのブロックとして処理される。しかし、本発明は、そのような数値に限定されるものではない。それ以外の走査速度、可変走査速度及び／又はその他のデータ処理技術用構造を使用することができる。
【００６２】
ブロック構造の利点は、再生速度が変化した際に直ちにそのような構造を活用することができる、例えば、フーリエ解析のために用いることができることである。そのようなフーリエ解析は、例えば、図１に図示されていない、周波数選択によるデータ操作が可能である本発明による装置の部品において行われる。そのような操作は、本発明に対する前提条件ではない。そのような操作用部品は、例えば、所謂イコライザーである。
【００６３】
工程Ｓ３（図１）では、ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３... Ｂｎの大きさの変更が行われる、即ち、個々のブロックに保存されたデータ量が変更される。一つのブロックのデータ量を（例えば、２５６個の走査値から３００個の走査値に）増大させると、そのブロックのデータを再生するのに必要な時間期間が長くなる。一つのブロックに保存されたデータ量を低減させると、そのブロックのオーディオデータを再生するための時間期間が短くなる。言い換えると、データ量とそのデータ量の再生に必要な時間との比率は一定である。
【００６４】
工程Ｓ３（図１）では、音の高さの変化が生じないように、データ量の変更が行われる。実施例では、ブロックＢ１のデータ量が、相当な程度に、例えば、２５６個の走査値から２００個の走査値に低減されている。更に、ブロックＢ２のデータ量は低減されているが、ブロックＢ１より小さい割合で低減されている。ブロックＢ３では、データ量をより小さくする低減が行われている。このようにして、ブロックＢ１〜Ｂ３を再生する際には、標準的な再生速度と比べて、先ずは大きな速度上昇を行い（ブロックＢ１）、更なる過程において低下させている。
【００６５】
工程Ｓ４では、オーディオデータをブロック毎に漸次（例えば、音の大きさを合わせるか、或いは聴取者が心地よいと感じるオーディオ再生となるように互いに連続するブロックを適合させる、例えば、ブロックの変わり目をディゾルブする）任意選択の更なる処理を施して、オーディオ再生機器、例えば、スピーカー又はスピーカーシステム１６に伝送している。この任意選択の更なる処理及び転換は、図１に符号１４で表示された機器によって実行される。
【００６６】
以下において、工程Ｓ３の詳細を述べる。それは、図２にもとづき説明する実施例である。しかし、工程Ｓ３は、別の手法で、例えば、後で図３と４にもとづき更に述べる装置の出力信号を用いて実現することができる。
【００６７】
工程Ｓ２０では、ブロックＢ１，Ｂ２，Ｂ３... Ｂｎに対して、各ブロック内に拍子（ビート）が発生しているか否かが連続的に検査される。音楽の再生速度が標準的である実施例では、有利には、（走査速度が４４ｋＨｚ、ブロックの大きさがブロック当り２５６個の走査値である場合）１秒当り１００個を超えるブロックが存在するので、より高い精度で拍子の位置を決定することができる。拍子が発生する履歴を考慮することによって（例えば、標準的な再生速度における最も新しく発生した１０個の拍子とそれらの時点をそれぞれ考慮することによって）、直ぐ次の拍子が何時発生すると期待されるかを推測することができる。例えば、この将来起こる時点は、直ぐ次の拍子が、それまでに発生した拍子のシーケンスに対して、それまでと同じ形式で続くとの想定の下で算出される。この場合、既に発生した拍子間の間隔が一定である必要はない。むしろ、それぞれ二つの拍子間の間隔が変化していると確認される場合も有り、そのような確認結果を直ぐ次の拍子の時点を推測することに使用することができる。
【００６８】
更に、様々な範疇の拍子、例えば、強い拍子と弱い拍子が存在し得る。その場合有利な実施形態では、強い拍子だけを観察して、強い拍子だけが運動イベントと同期するように、オーディオ情報を再生する。
【００６９】
更に、各運動イベントが時間的に拍子と一致しないように、観察された拍子を運動イベントと同期させることができる。むしろ、例えば、走っている場合、右足が地面に着く時（それに代わって、左足が着く時）と拍子が同期するように、同期を合わせることができる。別の変化形態、例えば、右又は左の足が二回着く毎に同期を合わせることが可能である。オーディオ情報の再生速度が標準よりも特に速い場合、ｎ番目毎の拍子だけが直ぐ次の足（即ち、右足と左足のどちらか）が着く時と同期するように、同期を合わせることも可能である。
【００７０】
特に、運動のリズムが変化する場合、同期合わせの形式も変えることができる。
【００７１】
同期を合わせる際に、有利には、０．６〜１．６以内の比率で、或いは特に有利には、０．７５〜１．５の比率で標準的な再生速度を変化させる。それより大きな（０．６又は０．７５の比率の）減速、或いはそれより大きな（１．６又は１．５の比率の）加速は、場合によっては、音楽又はその他のオーディオ情報が再び検知されなくなっていまうので、運動している人に不快と感じ取られることが分かっている。
【００７２】
従って、特に、運動の周波数が変化する場合、前述した通りの同期合わせの形式を変えることが必要な場合が有る。
【００７３】
工程Ｓ２０での計算結果は、第一の制御機器２４に供給される（図２）。更に、（例えば、万歩計（登録商標）の）第一の制御機器２４は、周波数ｆ＿ステップと時点ｔ＿ステップを受け取る。それらのステップから、第一の制御機器２４は、ブロックに加算すべき、或いはブロックから除算すべきデータ量（例えば、当初のアナログオーディオ情報を規則的に走査した場合の走査値の数）を計算し、その場合拍子と運動イベントの直ぐ次の同期時点までに再生すべきブロックの全体的なデータ量だけを変更する。
【００７４】
この計算結果は、第二の制御機器２８に供給され、その役割は、個々のブロックにおけるデータ量の変更を行うことである。データ量を低減又は増大させる比率が時間的に一定である場合、全ての再生すべきブロックを同じ比率で拡大又は縮小することができる。しかし、再生速度を変更しなければならない場合、第二の制御機器は、有利には、次の計算手法を実行する。ブロック当りのデータ量をその時点から直ぐ次の同期時点まで線形的に増大させるが、直ぐ次の同期時点までに残る時間期間の第一の部分では、そのような次のブロックまでのブロックのデータ量を第一の上昇率で増大させ、その残りの直ぐ次の同期時点までの部分時間期間では、直ぐ次のブロックまでのブロックのデータ量を第一の上昇率と異なる第二の上昇率で増大させる。同様のことが、ブロック毎のデータ量を低減する場合にも言える。その場合、直ぐ次の同期時点までに、直ぐ次のブロックまでのブロックのデータ量を二つの異なる低下率で低減させるものである。
【００７５】
図６は、それに対応するブロックの大きさの時間的な推移を図示している。水平軸には、互いに連続するブロックの通し番号が付与されている。ブロックの境界は、垂直線で表示されている。垂直軸には、ブロック毎のデータ量が付与されている。Ｂ４と矢印で表示されている通り、４番目のブロックは、一つの拍子を含んでいる。一つの拍子を含むとともに、更に、運動イベントの生起と同期すべき直ぐ次のブロックは、（Ｂ３０と表示された）ブロック３０である。ブロック１でのブロック当り２００個の走査値からブロック３０でのブロック当り２８０個の走査値まで、ブロック毎のデータ量が線形的に上昇しているのが分かる。この場合、上昇率は、ブロック１からブロック１４まで一定であり、ブロック１５からブロック３０まで同じくそれより大きな変化率で一定である。
【００７６】
ブロック毎のデータ量を低減する場合、有利には、前記と同様に、又もや異なる二つの比率で、それぞれ部分時間期間に渡るデータ量をブロック毎に変化させる。
【００７７】
オーディオ情報の形式に依存して、工程Ｓ２０で行われるブロックが拍子を含むか否かの検査をオーディオ情報の再生開始時に一回だけ実行することもできる、即ち、再生開始時に、拍子が発生する時間的な位置及び周期が検出される。これらの情報を用いて、再生終了までの好適なオーディオ情報において、どのブロックで拍子の発生が期待できるかを予測することができる。
【００７８】
ここで、図３〜５にもとづき、同期を制御するための更に別の特に有利な実施例を述べる。この場合、ＰＬＬ制御ループによる制御を実現している（図３）。この制御ループは、位相比較器ＰＤ、後続のローパスフィルターＦＩ及び更に後続のアクチュエーターＶＣＯを備えている。比較器ＰＤには、例えば、両方とも５ボルトのＴＴＬ信号とすることができる異なる二つの入力信号が供給される。この場合、短時間発生する高い方の信号レベルは、（信号ｆ＿実際における）拍子の発生又は（信号ｆ＿目標における）運動の運動イベントの生起を意味する。比較器は、信号ｆ＿目標とｆ＿実際の差を形成して、その差をフィルターＦＩに供給する。ローパスフィルターＦＩのパラメータを調整することによって、制御ループの制御挙動を調整することができる。ローパス特性にもとづき、信号差の短時間（高周波）の変化（及びそれにより同期時の偏差）が長時間の変化よりも小さく評価される。従って、それに対応したフィルターＦＩの出力信号は、アクチュエーターを調整するために、そのため信号ｆ＿実際を変更するために使用することができる。
【００７９】
図４に図示されている通り、アクチュエーターＶＣＯは、有利には、第一のモジュール３４と後続の第二のモジュール３６によって実現されている。この場合、特別な実施構成では、第一のモジュール３４は、再生すべきブロックの大きさを入力信号ＶＣＯ＿ｉｎに応じて変更するように構成されている。従って、再生すべきオーディオデータ又はそれに対応するブロックは、同じくＭ＿ｉｎで表されているモジュール３４の入力データである。入力信号ＶＣＯ＿ｉｎが、拍子が時間的に運動イベントから遅れていること（正の目標値偏差）を示している場合、モジュール３４は、少なくとも一時的にブロックのデータ量を低減させるように反応し、その結果オーディオデータは、標準的な再生速度と比べて、より速く再生される、即ち、拍子は、再び運動イベントの生起時点で再生されることとなる。この状況は、図５に図示された信号にもとづく。図示されている時間領域の始めでは、運動イベント（イベントは時点ｔ１に始まる）は、拍子（拍子は時点ｔ２に始まる）よりも早い時点で起こっている。従って、位相比較器ＰＤの出力信号ＰＤ＿ｏｕｔは、時点ｔ１以降０よりも大きな値に上昇している。従って、それに対応するモジュール３４の入力信号であるフィルターＦＩにおけるローパスフィルターを通った出力信号ＶＣＯ＿ｉｎは、時点ｔ１以降それに対応してゆっくりと上昇し、時点ｔ２以降、時点ｔ３で新たに運動イベントが始まるまで、ほぼ一定の値に留まっている。モジュール３４は、時点ｔ３まで未だ作動しており、音楽の再生を加速している。従って、運動イベント（信号ｆ＿目標）と拍子（信号ｆ＿実際）間の時間差は、より短くなっている。制御系の慣性特性のために、オーディオ情報の再生は、より高い速度で更に行われる。従って、時点ｔ５での直ぐ次の拍子は、時点ｔ６での直ぐ次の運動イベントの開始前に発生している。しかし、そのためにフィルターを通って来たフィルターＦＩの出力信号ＶＣＯ＿ｉｎも低下する。時点ｔ７で直ぐ次の運動イベントが起こる時には、同期合わせがほぼ完全に達成されている。動いている人は、もはや、そのような僅かな偏差を認知することができない。
【００８０】
当該の修正されたオーディオ情報は、モジュール３４の出力に供給されるとともに、（Ｍ＿ｏｕｔと表示されている通り）例えば、スピーカー１６に出力するために使用することができる。更に、信号Ｍ＿ｏｕｔは、第二のモジュール３６に供給され、そのモジュールは、その信号から信号ｆ＿実際を生成する。例えば、そのために、第二のモジュール３６は、信号Ｍ＿ｏｕｔにおける拍子の検出を実行することができる。拍子の検出は、変更の無いオーディオ情報にもとづき前述した通り行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】オーディオ情報を再生する際のプロセス工程の模式図
【図２】同期合わせ時のプロセス工程の模式図
【図３】オーディオ情報の再生を制御（ここでは調節）するための装置の特に有利な実施形態
【図４】図３に図示された装置のアクチュエーターの特別な実施形態
【図５】図３による装置を動作させた場合の信号の時間的な推移
【図６】本発明の第二の特に有利な実施形態を説明するためのグラフ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2009512107.tif 000010
2009512107.tif 000011
2009512107.tif 000012
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