(57)【要約】  駆動軸の回動の一工程で、二つのグリッパとカッタとを駆動して編糸の把持と切断とを行うことができる横編機の端糸処理装置を提供する。  左グリッパユニット３および右グリッパユニット４は、先端に編糸を把持可能なグリッパとしての把持部５，６をそれぞれ有する。左グリッパユニット３および右グリッパユニット４は、歯口２の上方に架設される二本の駆動軸７，８に対し、左右方向に摺動移動可能である。把持部５，６の動作は、駆動軸７，８の回動によって、それぞれ駆動される。左グリッパユニット３には、鋏み状のカッタ９も備えられる。カッタ９の開閉駆動は、右グリッパユニット４の把持部６の動作を駆動する駆動軸８の回動で行われる。編糸を二つの把持部５，６で把持して切断する動作を、駆動軸７，８の一工程の回動で行うことができる。
2009084193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横編機の歯口の上方を独立して移動可能で、歯口に進退するとともに編糸を捕捉して把持することが可能なグリッパをそれぞれ備える一対のユニットと、
歯口の上方に架設される一対の駆動軸とを備え、
各駆動軸は、回動によって、各グリッパが歯口に対して接離するように各ユニットをそれぞれ駆動し、
ユニットの一つには、両方のグリッパ間で把持する編糸を切断することが可能な鋏み状のカッタが設けられる横編機の端糸処理装置において、
駆動軸の一方で駆動され、該駆動軸で駆動するユニットのグリッパが歯口に接近する途中でカッタを開き、該グリッパが歯口から離隔する途中で鋏みを閉じるように連動させて、カッタを開閉させるように切換える切換機構を、
含むことを特徴とする横編機の端糸処理装置。
【請求項２】
前記切換機構は、
前記一方の駆動軸に設けられ、間隔をあけて突出する二つの当接突起を有する駆動部材と、
前記カッタが設けられるユニットに設けられ、駆動部材が取付けられている駆動軸が回動するときに、二つの当接突起と交互に当接可能な位置に配置されて、当接突起の一方または他方との当接で、カッタを開閉するように切換える切換部材とを、
含むことを特徴とする請求項１記載の横編機の端糸処理装置。
【請求項３】
前記駆動部材は、前記カッタが設けられるユニットとは異なるユニットに設けられ、該ユニットに設けられるグリッパを駆動する駆動軸で併せて駆動されることを特徴とする請求項２記載の横編機の端糸処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横編機で編地を編成する際に、編針から給糸部材に延びる編糸を捕捉して保持したり切断したりすることが可能な横編機の端糸処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横編機には、編針から給糸部材に延びる編糸を捕捉して保持したり切断したりすることが可能な端糸処理装置が併用される（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１には、独立して移動可能な二つのグリッパユニットの一方に鋏み状のカッタを備え、移動を案内する軌道を駆動軸として、駆動軸の回動でグリッパを駆動する構成が開示されている。カッタの駆動には、両方のグリッパユニット間で形成するカム機構を利用している。このカム機構は、軌道軸に沿う方向に作動させる。二つのグリッパが相互間で編糸を把持する状態で、カッタが編糸を切断する。編糸の切断によって生じる端糸に対しては、特許文献１の図２０に記載されているような端糸処理を行うことができる。【０００３】
グリッパユニットを案内する駆動軸の回動で、グリッパとともに鋏み状のカッタも駆動する編糸切断把持装置の構成も開示されている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に開示されている構成では、駆動軸を基準角度から一方に角変位させて戻すと、グリッパが歯口に下降して編地から給糸部材に延びる編糸の途中を捕捉して把持することができる。グリッパが歯口に下降する途中でカッタが開き、グリッパが上昇した後でもカッタは開いているので、編糸は開いているカッタ内に引上げられる。駆動軸を基準角度から他方に角変位させて戻すと、カッタのみを閉じて、グリッパが把持している編糸を編地側で切断することができる。
【特許文献１】特開２００５−８９９３３号公報
【特許文献２】特開平８−３２５９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２には二つの編糸切断把持装置を使用して、指袋の端糸の処理と編出しとを行いながら、左右の手袋を同時に編成する横編機の構成が開示されている。しかしながら、各編糸切断把持装置は、それぞれ、編糸を切断して給糸部材側で次の編出しまで把持する機能を有するだけである。切断後の編地側の端糸はグリッパから切離され、特許文献１の図２０に記載されているような処理を行うことができない。また、駆動軸を基準角度から一方に角変位させて戻すことによって、グリッパを昇降させて、編糸を捕捉してカッタで切断可能な状態で把持することはできるけれども、カッタで切断させるためには、駆動軸を基準角度から他方に角変位させる必要がある。すなわち、駆動軸の往復の角変位を工程の単位とすれば、グリッパとカッタとを駆動して編糸の把持と切断とを行うためには、基準角度から一方側への往復と、他方側への往復との二工程で、駆動軸を回動させなければならない。【０００５】
特許文献１の端糸処理では、カッタを作動させために、カム機構を、駆動軸に沿う方向に駆動する必要がある。したがって、端糸処理では、駆動軸の回動によるグリッパの駆動と、駆動軸に沿う方向のカム機構の駆動とで、二工程が必要となり、制御が煩わしく、動作時間も長くなってしまう。また、カッタを動作させるためにカム機構を駆動軸に沿って駆動する際には、グリッパユニットは駆動軸に関して安定に停止している必要がある。グリッパユニットの停止位置の安定化のためには、グリッパユニットが駆動軸に沿って移動する際の摺動抵抗をある程度は大きくしておく必要がある。摺動抵抗が大きくなると、グリッパユニットを駆動軸に沿って移動させる際の移動速度が遅くなり、移動のための駆動源となるモータも大型化してしまう。【０００６】
本発明の目的は、駆動軸の回動の一工程で、二つのグリッパとカッタとを駆動して編糸の把持と切断とを行うことができる横編機の端糸処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、横編機の歯口の上方を独立して移動可能で、歯口に進退するとともに編糸を捕捉して把持することが可能なグリッパをそれぞれ備える一対のユニットと、
歯口の上方に架設される一対の駆動軸とを備え、
各駆動軸は、回動によって、各グリッパが歯口に対して接離するように各ユニットをそれぞれ駆動し、
ユニットの一つには、両方のグリッパ間で把持する編糸を切断することが可能な鋏み状のカッタが設けられる横編機の端糸処理装置において、
駆動軸の一方で駆動され、該駆動軸で駆動するユニットのグリッパが歯口に接近する途中でカッタを開き、該グリッパが歯口から離隔する途中で鋏みを閉じるように連動させて、カッタを開閉させるように切換える切換機構を、
含むことを特徴とする横編機の端糸処理装置である。【０００８】
また本発明で、前記切換機構は、
前記一方の駆動軸に設けられ、間隔をあけて突出する二つの当接突起を有する駆動部材と、
前記カッタが設けられるユニットに設けられ、駆動部材が取付けられている駆動軸が回動するときに、二つの当接突起と交互に当接可能な位置に配置されて、当接突起の一方または他方との当接で、カッタを開閉するように切換える切換部材とを、
含むことを特徴とする。【０００９】
また本発明で、  前記駆動部材は、前記カッタが設けられるユニットとは異なるユニットに設けられ、該ユニットに設けられるグリッパを駆動する駆動軸で併せて駆動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、グリッパをそれぞれ備える一対のユニットは、横編機の針床の上方を独立して移動可能である。各グリッパが歯口に対して接離する動作は、各駆動軸の回動によってそれぞれ駆動する。一つのユニットには、鋏み状のカッタも備えられる。切換機構は、駆動軸の一方で駆動され、その駆動軸で駆動するユニットのグリッパが歯口に接近する途中でカッタを開き、そのグリッパが歯口から離隔する途中でカッタを閉じるように連動させることができる。他方の駆動軸の回動では、他方のグリッパを歯口に接離させることができるので、両方の駆動軸を回動する一工程で、二つのグリッパとカッタとを駆動して編糸の把持と切断とを行うことができる。カッタを駆動する駆動軸を、カッタが設けられるユニットのグリッパを駆動する駆動軸とは異ならせれば、グリッパによる編糸の把持とカッタによる切断とを独立して行わせることができる。カッタを駆動する駆動軸を、カッタが設けられるユニットのグリッパを駆動する駆動軸と同一にすれば、そのグリッパのみで編糸を把持して切断させる動作を連続して行わせることができる。【００１１】
また本発明によれば、駆動部材に設ける二つの当接突起には間隔が設けれるので、グリッパが歯口に接近する際にカッタを開き始める駆動軸の角度と、グリッパが歯口から離隔する際にカッタを閉じ始める駆動軸の角度とをずらすことができる。このような角度のずれによって、駆動軸の回動を一工程で行っても、カッタの開閉のタイミングの好適化を図ることができる。【００１２】
また本発明によれば、カッタの開閉を切換える切換機構の駆動部材と切換部材とは、二つのユニットに分けて設けられる。カッタの開閉は、駆動部材の当接突起が切換部材に当接可能な間隔まで、二つのユニットを接近させないと可能とはならないので、一つの駆動軸の回動の一工程で、グリッパとカッタとを駆動することが可能であっても、二つのユニットを離しておけば、グリッパのみを駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の一形態としての横編機の端糸処理装置１０の概略的な構成を簡略化して示す正面図である。
【図２】図２は、図１の左グリッパユニット３の構成を示す平面図、正面図、および右側面図である。
【図３】図３は、図１の右グリッパユニット４の構成を示す平面図、左側面図および正面図である。
【図４】図４は、図１のベース部材１０の構成を示す平面図、正面図および右側面である。
【図５】図５は、図１のストッパ部材１１の構成を示す平面図、正面図および右側面図である。
【図６】図６は、図１のストッパ部材１２の構成を示す平面図、左側面図および正面図である。
【図７】図７は、図１のリンク連結部材部材１３の構成を示す左側面図および正面図である。
【図８】図８は、図１のリンク駆動部材１５の構成を示す正面図および右側面図である。
【図９】図９は、図１のリンク駆動部材１の構成を示す正面図および右側面図である。
【図１０】図１０は、図１のリンク従動部材１７の構成を示す正面図および右側面図である。
【図１１】図１１は、図２のフック部材２３の構成を示す平面図、正面図、右側面図および先端付近の拡大図である。
【図１２】図１２は、図２の押え部材２５の構成を示す平面図、正面図および右側面図である。
【図１３】図１３は、図２の可動刃部材２８の構成を示す正面図および右側面図である。
【図１４】図１４は、図２の固定刃部材２９の構成を示す正面図および右側面図である。
【図１５】図１５は、図２の切換レバー２１の構成を示す正面図および右側面図である。
【図１６】図１６は、図２および図３の偏心カラー３０の構成を示す正面図および右側面図である。
【図１７】図１７は、図１の端糸処理装置１が基準位置で待機している状態を示す簡略化した正面図および右側面図である。
【図１８】図１８は、図１の端糸処理装置１が編糸把持のための動作を開始し、カッタ９を開き始める状態を示す簡略化した正面図および右側面図である。
【図１９】図１９は、図１の端糸処理装置１が把持部５，６を歯口２に進入させている状態を示す簡略化した正面図および右側面図である。
【図２０】図２０は、図１の端糸処理装置１が把持部５，６を歯口２に進入させて編糸を把持した後の上昇の途中で、カッタ９を閉じ始める状態を示す簡略化した正面図および右側面図である。
【図２１】図２１は、図１の左グリッパユニット３が把持部５を歯口２に進入させる単独動作の途中で、フック２３ａと糸押え２５ａとを開き始めている状態を示す簡略化した正面図および右側面図である。
【図２２】図２２は、図１の左グリッパユニット３が把持部５を歯口２に進入させる単独動作の途中で、フック２３ａと糸押え２５ａとを開いて、フック２３ａを歯口２に進入させた状態を示す簡略化した正面図および右側面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  端糸処理装置
２  歯口
３  左グリッパユニット
４  右グリッパユニット
５，６  把持部
７，８  駆動軸
９  カッタ
１０  ベース部材
１１，１２  ストッパ部材
１３，１４  リンク連結部材
１５，１６  リンク駆動部材
１７  リンク従動部材
２０  軌道部材
２１  切換レバー
２３，２４  フック部材
２５，２６  押え部材
２８  可動刃部材
２９  固定刃部材
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の一形態としての端糸処理装置１の概略的な構成を簡略化して示す。端糸処理装置１が設けられる横編機では、前後の針床が対向する歯口２に進出する編針にヤーンフィーダなどの給糸部材から編糸を供給して編地を編成する。針床には多数の編針が並設され、キャリッジが針床に沿って往復走行しながら編針を選択的に駆動し、給糸部材を連行しながら編地を編成する。給糸部材は、歯口２の上方に架設される糸道に沿って走行する。手袋の指袋部などの編成が一旦終了して、次の指袋部の編成を開始する直前では、編み終わりの編針から給糸部材まで編糸が渡る状態となる。【００１６】
端糸処理装置１は、このような状態の編糸を捕捉して、切断し、生じる端糸を処理するために設けられる。端糸処理装置１は、左グリッパユニット３と右グリッパユニット４との二つのグリッパユニットを含む。左グリッパユニット３および右グリッパユニット４は、先端に編糸を把持可能なグリッパとしての把持部５，６をそれぞれ有する。左グリッパユニット３および右グリッパユニット４は、歯口２の上方に架設される二本の駆動軸７，８で、左右方向に摺動移動可能に支持される。把持部５，６の動作は、駆動軸７，８の回動によって、それぞれ駆動される。左グリッパユニット３と右グリッパユニット４とは、少なくとも把持部５，６に関して、動作や構成は基本的に共通している。左グリッパユニット３には、鋏み状のカッタ９も備えられる。左グリッパユニット３の把持部５の動作は、駆動軸７の回動によって行われるけれども、カッタ９の開閉駆動は、右グリッパユニット４の把持部６の動作を駆動する駆動軸８の回動で行われる。【００１７】
左グリッパユニット３および右グリッパユニット４は、ベース部材１０で各構成部品を支持する。ベース部材１０は、左右で共通であり、左グリッパユニット３はベース部材１０の右側に把持部５を形成し、右グリッパユニット４はベース部材１０の左側に把持部６を形成する。左グリッパユニット３および右グリッパユニット４のベース部材１０には、左ストッパ部材１１および右ストッパ部材１２がそれぞれ取付けられる。【００１８】
把持部５，６は、駆動軸７，８の回動にそれぞれ応動する四辺リンク機構を介して駆動される。四辺リンク機構の一辺は、駆動軸７，８間に形成され、この辺は固定されている。この辺に対向する辺は、リンク連結部材１３，１４でそれぞれ形成される。左グリッパユニット３側のリンク連結部材１３は、左方に駆動連結軸１３ａと従動連結軸１３ｂとを延出している。駆動連結軸１３ａと駆動軸７との間には、リンク駆動部材１５が設けられる。右グリッパユニット４側のリンク連結部材１４は、右方に駆動連結軸１４ａと従動連結軸１４ｂとを延出している。駆動連結軸１４ａと駆動軸８との間には、リンク駆動部材１６が設けられる。リンク連結部材１３，１４の従動連結軸１３ｂ，１４ｂと駆動軸８，７との間には、リンク従動部材１７がそれぞれ設けられている。左グリッパユニット３および右グリッパユニット４の駆動軸７，８に沿う方向の移動は、ベース部材１０の上部に対して、移動部材１８を介して可動ラック１９から伝えられる横方向への引張り力または押出し力で行われる。【００１９】
ベース部材１０の背後側には、可動ラック１９を収容する軌道部材２０が設けられる。軌道部材２０は、歯口２の上方に、駆動軸７，８と平行に架設される。可動ラック１９は、合成樹脂製などで可撓性があり、移動部材１８に設ける歯と噛合するラック歯を有している。可動ラック１９は軌道部材２０の左右両側からそれぞれ延出され、先端には移動部材１８がそれぞれ装着される。左右の可動ラック１９は、図示を省略している横方向の端部側から、それぞれ独立して軌道部材２０中の収容溝内に押出され、引戻される。可動ラック１９の駆動で、左グリッパユニット３および右グリッパユニット４は、相互に衝突しない範囲で、左右に独立して移動することができる。左右の可動ラック１９は、左グリッパユニット３および右グリッパユニット４が針床が設けられている範囲で往復移動可能なように、少なくとも針床の幅に対応する長さをそれぞれ有する。左グリッパユニット３や右グリッパユニット４の位置が針床の駆動側の端部から反対側の端部に至るまでのいずれかの位置にあれば、可動ラック１９の駆動側の端部は、軌道部材２０の駆動側の端部からはみ出す。軌道部材２０の端部からはみ出す可動ラック１９は、厚さ方向に折曲げられるように案内される。左グリッパユニット３および右グリッパユニット４の移動には、軌道部材２０を設けないで、駆動軸７，８を軌道として利用することもできる。軌道部材２０のような軌道を設ければ、移動時の駆動軸７，８への摺動抵抗を減らして、駆動軸７，８への負荷を軽減することができる。【００２０】
図２および図３は、左グリッパユニット３および右グリッパユニット４の構成をそれぞれ示す。図２（ａ）は平面、図２（ｂ）は正面、図２（ｃ）は右側面、図３（ａ）は平面、図３（ｂ）は左側面、および図３（ｃ）は正面から見た構成をそれぞれ示す。ただし、図２および図３と、以下の各図では、煩雑さを避けるなどの理由で、異なる方向から見た図で、他の方向から見た図では記載している部分を省略したり、逆に他の方向では省略している部分を記載したりしている。【００２１】
左グリッパユニット３には、カッタ９を開閉するように切換える切換部材として切換レバー２１が設けられる。切換レバー２１は、上端に、右グリッパユニット４側のリンク駆動部材１６の左端に設ける当接突起が当接して揺動変位し、下端でカッタ８の開閉を切換える。【００２２】
左グリッパユニット３および右グリッパユニット４の把持部５，６は、引張りばね２２を介して連結されるフック部材２３，２４および押え部材２５，２６でそれぞれ形成される。引張りばね２２は、押え部材２５，２６の上端を、フック部材２３，２４で下方に付勢する。【００２３】
カッタ９は、圧縮ばね２７で押圧される可動刃部材２８および固定刃部材２９を含む。可動刃部材２８は、切換部材２１に駆動されて開閉する。フック部材２３，２４は、リンク連結部材１３，１４にそれぞれ、上下二カ所でねじ止めされている。上下二カ所のねじ止め箇所の中間は、偏心カラー３０がねじ止めされている。【００２４】
図４は、ベース部材１０の構成を示す。図４（ａ）は平面、図４（ｂ）は正面、図４（ｃ）は右側面から見た状態をそれぞれ示す。ベース部材１０は、右側に左グリッパ収容部１０ａ、左側に右グリッパ収容部１０ｂがそれぞれ設けられ、左グリッパユニット３および右グリッパユニット４で共用し、いずれか一方を組込むことができる。リンク駆動部材１５，１６やリンク従動部材１７は、左グリッパ収容部１０ａおよび右グリッパ収容部１０ｂの両方の領域にわたるように組込まれる。ベース部材１０の上部には、移動部材１８を嵌合させて、図２，３に示す可動ラックの先端に連結させるための移動部材嵌合部１０ｃが形成される。ベース部材１０の中央は、前方に突出して左右方向に対する壁となり、駆動軸７，８を挿通させる駆動軸挿通孔１０ｄ，１０ｅが設けられる。ベース部材１０の背後には、図１、図２および図３に示す軌道部材２０に嵌合する軌道嵌合部１０ｆが設けられる。【００２５】
図５および図６は、左グリッパユニット３および右グリッパユニット４のストッパ部材１１，１２の構成をそれぞれ示す。図５（ａ）は平面、図５（ｂ）は正面、図５（ｃ）は右側面、図６（ａ）は平面、図６（ｂ）は左側面、および図６（ｃ）は正面から見た構成をそれぞれ示す。ストッパ部材１１，１２には、上ストッパ１１ａ，１２ａと、下ストッパ１１ｂ，１２ｂとがそれぞれ設けられる。左グリッパユニット３に取付けるストッパ部材１１には、カッタ取付部１１ｃも設けられる。【００２６】
図７は、左グリッパユニット３に設けるリンク連結部材１３の構成を示す。図７（ａ）は左側面、および図７（ｂ）は正面から見た構成をそれぞれ示す。右グリッパユニット４に設けるリンク連結部材１４は、リンク連結部材１３と基本的には左右対称である。ただし、リンク連結部材１３では下側が駆動連結軸１３ａで上側が従動連結軸１３ｂとなるのに対し、リンク連結部材１４では駆動連結軸１４ａは上側、従動連結軸１４ｂは下側となる。駆動連結軸１３ａ，１４ａと従動連結軸１３ｂ，１４ｂとには、構成上の差はない。リンク連結部材１３の中央付近には、接合部１３ｃが設けられ、フック部材２３および偏心カラー３０がねじ止めされる。リンク連結部材１４も同様である。【００２７】
図８、図９および図１０は、リンク駆動部材１５，１６およびリンク従動部材１７の構成をそれぞれ示す。図８（ａ）は正面、図８（ｂ）は右側面、図９（ａ）は左側面、図９（ｂ）は正面、図１０（ａ）は正面、および図１０（ｂ）は右側面から見た構成をそれぞれ示す。リンク駆動部材１５，１６およびリンク従動部材１７には、駆動軸７，８が挿通する駆動軸挿通孔１５ａ，１６ａ．１７ａと、リンク連結部材１３，１４の駆動連結軸１３ａ，１４ａおよび従動連結軸１３ｂ，１４ｂが挿通する連結軸挿通孔１５ｂ，１６ｂ，１７ｂがそれぞれ設けられる。駆動軸７，８は、円形断面の一部が平坦に切り欠かれて、Ｄ字状の断面形状を有するので、リンク駆動部材１５，１６の駆動軸挿通孔１５ａ，１６ａでは、駆動軸７，８の平坦に切り欠かれている部分を利用して回り止めを図ることができる。【００２８】
図９に示す右グリッパユニット４に用いるリンク駆動部材１６は、左グリッパユニット３側に臨む左端に、二つの当接突起１６ｃ，１６ｄを有する。リンク駆動部材１６は、図１に示すような左グリッパユニット３と右グリッパユニット４との結合時に、右グリッパユニット４の把持部６を開閉する駆動を行う駆動軸８の回動で、左グリッパユニット３のカッタ９を開閉する駆動部材として機能する。【００２９】
図１１および図１２は、左グリッパユニット３の把持部５を形成するフック部材２３および押え部材２５の構成をそれぞれ示す。図１１（ａ）および図１２（ａ）は平面、図１１（ｂ）および図１２（ｂ）は正面、図１１（ｃ）および図１２（ｃ）は右側面から見た構成をそれぞれ示す。フック部材２３の下端には、フック２３ａが形成され、上方寄りの中間にはばね掛け２３ｂが形成され、左側には接合部２３ｃが形成される。フック２３ａは、図１１（ｄ）に示すような形状の金属板材を折曲げて形成する。幅Ｗは、たとえば２．６ｍｍであり、隙間Ｄは０．６ｍｍである。この隙間には、押え部材２５の下端の糸押え２５ａの左側が進入する。糸押え２５ａの先端部分のうち、図１２（ｂ）に示す厚みＴの部分が隙間Ｄに進入する。この厚みＴの部分は、二つに分れており、その間隔はＳである。間隔Ｓにフック２３ａの幅Ｗの部分が挿入される。厚みＴは０．８ｍｍであり、糸押え２５ａの間隔Ｓは２．４ｍｍである。したがって、フック２３ａに糸押え２５ａが進入する際には、狭い部分を弾性的に押し広げるので、フック２３ａと糸押え２５ａとは、相互に保持される状態となる。把持部５では、このようなフック２３ａの上面と糸押え２５ａの下端との間で編糸を把持する。押え部材２５の上端には、ばね掛け２５ｂが設けられる。フック部材２３と押え部材２５のばね掛け２３ｂ，２５ｂ間に、図２に示す引張りばね２２が掛渡される。押え部材２５には、図５に示すストッパ部材１１の上ストッパ１１ａおよび下ストッパ１１ｂとそれぞれ当接して押え部材２５の下降を停止させるための上突起２５ｃおよび下突起２５ｄもそれぞれ設けられる。【００３０】
右グリッパユニット４の把持部６を形成するフック部材２４および押え部材２６は、図１１および図１２のフック部材２３および押え部材２５とそれぞれ基本的に左右対称となる構成を有する。ただし、押え部材２６では、押え部材２５の上突起２５ｃに対応する上突起のみ、対称の位置よりも下方にずれる位置に設けられる。左グリッパユニット３のストッパ部材１１に設けられる上ストッパ１１ａと右グリッパユニット４のストッパ部材１２に設けられる上ストッパ１２ａとは、相互に接近する方向に突出するので、干渉を避けるために位置を上下でずらせるようにしているので、対応する上突起の位置もずれるからである。【００３１】
図１３、図１４、図１５および図１６は、可動刃部材２８、固定刃部材２９、切換レバー２１および偏心カラー３０の構成をそれぞれ示す。各図の（ａ）は正面、（ｂ）は右側面から見た構成をそれぞれ示す。可動刃部材２８および固定刃部材２９の刃先２８ａ，２９ｂを閉じると編糸を切断することができる。可動刃部材２８と固定刃部材２９との開閉は、中間のボス２８ｂ，２９ｂを支点とする揺動変位で行われる。可動刃部材２９の上端には、駆動用凹部２８ｃが設けられる。固定刃部材２９の上端は、ねじ止めで固定するたあめの固定孔２９ｃが設けられる。図１５に示す切換レバー２１は、上端の当接部２１ａに、図９に示すリンク駆動部材１６の二つの当接突起１６ｃ，１６ｄが当接することができる。当接突起１６ｃ，１６ｄが当接部２１ａに当接すると、切換レバー２１は中間のボス２１ｂを支点として揺動変位する。切換レバー２１の下端には、作用部２１ｃが設けられ、作用部２１ｃは可動刃部材２８の駆動用凹部２８ｃに係合している。したがって、駆動軸８の回動は、当接突起１６ｃ，１６ｄおよび切換レバー２１を介して、カッタ９の可動刃部材２８を開閉させる。偏心カラー３０は、フック部材２３，２４のリンク連結部材１３，１４に対する上下の接合位置を調整するために用いられる。【００３２】
図１７〜図２０は、図１に示すように左グリッパユニット３および右グリッパユニット４を近接させ、駆動軸７，８を一方に角変位させた後で他方に角変位させて戻す一工程の間に、編糸の捕捉から切断を行う動作の概要を示す。各図の（ａ）は正面、（ｂ）は左グリッパユニット３の右側面から見た構成をそれぞれ示す。ただし、リンク駆動部材１６の二つの当接突起１６ｃ，１６ｄは、右グリッパユニット４に設けられるけれども、カッタ９の開閉を駆動するので、左グリッパユニット３側と同時に示す。【００３３】
なお、歯口２を挟んで対向する針床４０のうち、後側のみを簡略化して示すけれども、前側にも同等の針床が設けられ、編針４１がそれぞれ並設されている。編針４１間には、可動シンカ４２なども設けられる。編針４１や可動シンカ４２が歯口２に進退して、ヤーンフィーダなどの給糸部材の下端に設けられる給糸口４３から編糸の供給を受け、編地が編成される。なお、針床４０は、歯口２に接近すると高く、歯口２から離隔すると低くなるように傾斜しているので、歯口２で上下方向の中心線２ａは、針床４０が紙面上で水平となる状態で示すと、その紙面上では傾斜する。ヤーンフィーダなどの給糸部材が移動する糸道レールは、歯口２の上方に架設されるので、左グリッパユニット３や右グリッパユニット４が配置される位置は、歯口２の直上よりも、後の針床４０側にずれている。把持部５，６は四辺リンク機構で移動するので、少し横にずれた位置からでも、歯口２に回り込んで進入することができる。【００３４】
図１７は、把持部５，６が歯口２の上方に待機している基準状態を示す。把持部５，６とカッタ９とは、ともに閉じている。駆動軸７，８を、図では反時計回り方向に角変位させると、リンク駆動部材１５，１６が駆動され、リンク従動部材１７が従動して、リンク連結部材１３，１４が下降を開始する。リンク連結部材１３，１４にはフック部材２３，２４がそれぞれ接合されているので、フック部材２３，２４も下降する。押え部材２５，２６も、引張りばね２２を介してフック部材２３，２４に引張られ、それぞれ下降する。【００３５】
図１８は、押え部材２５，２６の上突起２５ｃ，２６ｃがストッパ部材１２，１１の上ストッパ１２ａ，１１ａにそれぞれ当接して、押え部材２５，２６の下降が停止している状態を示す。駆動軸７，８が反時計回り方向に角変位を続ければ、フック部材２３，２４のみが下降し、把持部５，６が開くようになる。図のように、リンク駆動部材１６の一方の当接突起１６ｃが切換レバー２１の当接部２１ａに当接すると、切換レバー２１の作用部２１ｃが係合する可動刃部材２８の駆動用凹部２８ｃを介して、可動刃部材２８が開き始める。【００３６】
図１９は、開いた状態の把持部５，６のフック２３ａ，２４ａを歯口２に進入させている状態を示す。可動刃部材２８は、全開している。【００３７】
図２０は、駆動軸７，８を時計回り方向に角変位させ、基準状態に戻す途中の状態を示す。フック部材２３，２４が上昇すると、把持部５，６が閉じるようになり、編糸を把持することができる。押え部材２５，２６が停止している位置に達すると、押え部材２５，２６もフック部材２３，２４とともに上昇するようになる。リンク駆動部材１６の他方の当接突起１６ｄが切換レバー２１の当接部２１ａに当接すると、切換レバー２１の作用部２１ｃが係合する可動刃部材２８の駆動用凹部２８ｃを介して、可動刃部材２８が閉じ始める。図１８に示すような可動刃部材２８が開き始める駆動軸８の角度と、可動刃部材２８が閉じ始める駆動軸８の角度とは、異なるので、カッタ９の開閉をそれぞれ適切なタイミングで行うことができる。【００３８】
図２１および図２２は、左グリッパユニット３単独での把持部５の動作を示す。各図の（ａ）は正面、（ｂ）は左グリッパユニット３の右側面から見た構成をそれぞれ示す。図２１に示すように、単独動作では、押え部材２５の下突起２５ｄがストッパ部材１１の下ストッパ１１ｂに当接するまで、押え部材２５はフック部材２３に追従して下降する。さらにフック部材２３を下降させれば、把持部５が少し開いて編糸の把持力が弱まる状態で、フック２３ａを歯口２に進入させることができる。このような単独動作は、特許文献１の図２０などに記載されているように、編糸を切断して生じる端糸の処理に利用することができる。右グリッパユニット４でも同様の単独動作を行うことができる。【００３９】
なお、本実施の形態の端糸処理装置１では、図１のように左グリッパユニット３と右グリッパユニット４とを接近させないとカッタ９を開閉して編糸を切断することがないので、単独動作中に誤動作で編糸を切断するおそれはない。ただし、カッタ駆動のための当接突起１６ｃ，１６ｄに相当するものを左グリッパユニット３に設けるリンク駆動部材１５に設けるようにすれば、駆動軸７の回動で、左グリッパユニット３側の把持部５とカッタ９とを同時に作動させることができる。この場合、特許文献２に開示されているような編糸把持切断装置と同様に、編地から給糸部材側に延びる編糸を切断して把持することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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