(57)【要約】  【課題】  テープ・システム内のサーボ・チャネルの信頼性を改善する、完全同期型長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出システムを提供する。  【解決手段】  このシステムは、サーボ・チャネル出力信号の補間に基づくものである。サーボ・チャネル出力信号は、公称周波数のクロックを使用してアナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）によって固定サンプリング・レートでサンプリングされる。この補間の結果、テープ速度と独立した所定の固定レートで補間信号サンプルが取得されることになる。この所定の固定レートは、ＡＤＣサンプリング・レートの指標となる単位時間あたりのサンプル数とは対照的に、単位長さあたりのサンプル数で定義される。そのため、サーボ・チャネル信号が補間器の出力において取得される分解能は、ステップ補間距離で決まることになる。  【選択図】  図３
2009524897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ記憶システム内の長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出方法であって、
磁気テープ記憶システムを動作させることにより、ＬＰＯＳ情報が埋め込まれた記録済みサーボ・バースト・パターンを含む磁気テープが、ある速度でサーボ・リーダ上を長手方向に通過するようにさせるステップと、
前記サーボ・リーダ上を通過するテープの単位長さあたりのサンプル数で定義される所定の固定サンプリング・レートを確立するステップと、
前記サーボ・リーダからのサーボ・チャネル出力信号を生成するステップと、
公称周波数のクロックを生成するステップと、
アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を用いて、前記サーボ・チャネル出力信号を前記公称周波数のクロックでサンプリングするステップと、
前記ＡＤＣからの前記サーボ・チャネル出力信号のサンプルを補間するステップと、
補間信号サンプル・シーケンスを前記テープの前記速度と独立した前記固定サンプリング・レートで生成するステップと、
前記補間信号サンプル・シーケンスからＬＰＯＳ信号を生成するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記ＬＰＯＳ信号を生成するステップは、
タイミング基準サーボ・バーストを取得するステップと、
個々のダイビットのゼロ・クロス間の距離を測定して位置誤差信号を生成するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＬＰＯＳ信号は、テープ速度が変化する期間とテープ速度が一定である期間のそれぞれにおいて生成される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ＬＰＯＳ検出の近似的な最大速度はｖｍａｘ＝Ｌｐ＊（ｆｓ／２）で表され、Ｌｐはμｍを単位とする前記サーボ・バースト・パターンの磁気遷移間の最小距離であり、ｆｓはＭＨｚを単位とする前記固定サンプリング・レートである、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
磁気データ記憶テープ用の同期型長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出システムであって、
公称周波数のクロック信号を生成するクロックと、
サーボ・リーダ上を長手方向に通過するテープの単位長さあたりのサンプル数で定義される所定の固定サンプリング・レートを確立する手段であって、前記テープがＬＰＯＳ情報が埋め込まれた記録済みサーボ・バースト・パターンを含む、手段と、
アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）であって、
前記クロック信号を受信するように結合された入力と、
前記サーボ・リーダからのサーボ・チャネル出力信号を受信するように結合された入力と、
前記サーボ・チャネル出力信号を前記公称周波数のクロックでサンプリングする手段と、
サーボ信号サンプルを出力する手段と、
を備えるＡＤＣと、
前記クロック信号を受信するように結合された入力を有するタイミング基準生成器と、
前記タイミング基準生成器に応答するバースト補間器であって、
前記ＡＤＣからの前記サーボ信号サンプルを受信するように結合された第１の入力と、
前記サーボ信号サンプルを前記テープの前記速度と独立した前記固定サンプリング・レートで補間し、補間信号サンプル・シーケンスを出力する手段と、
を備えるバースト補間器と、
ＬＰＯＳ検出器であって、
前記バースト補間器からの前記補間信号サンプル・シーケンスを受信するように結合された入力と、
前記バースト補間器の第２の入力に制御信号を送信するように結合された第１の出力と、
前記補間信号サンプル・シーケンスからＬＰＯＳ出力信号を生成する手段と、
を備えるＬＰＯＳ検出器と、
を備えるＬＰＯＳ検出システム。
【請求項６】
前記ＬＰＯＳ出力信号を生成する前記手段は、個々のダイビットのゼロ・クロス間の距離を測定する手段を備える、請求項５に記載のＬＰＯＳ検出システム。
【請求項７】
前記ＬＰＯＳ出力信号は、テープ速度が変化する期間とテープ速度が一定である期間のそれぞれにおいて生成される、請求項５に記載のＬＰＯＳ検出システム。
【請求項８】
ＬＰＯＳ検出の近似的な最大速度はｖｍａｘ＝Ｌｐ＊（ｆｓ／２）で表され、Ｌｐはμｍを単位とする前記サーボ・バースト・パターンの磁気遷移間の最小距離であり、ｆｓはＭＨｚを単位とする前記固定サンプリング・レートである、請求項６に記載のＬＰＯＳ検出システム。
【請求項９】
デジタル・コンピュータの内部メモリにロード可能なコンピュータ・プログラムであって、
前記コンピュータ・プログラムがコンピュータ上で実行されたときに、請求項１乃至５に記載の方法における各ステップを実行するように動作するソフトウェア・コード部分
を含むコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に磁気テープ記憶システムにおけるサーボ・チャネル・アーキテクチャに関するものであり、特に、同期型サーボ・チャネル・アーキテクチャに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイミング基準サーボ（Ｔｉｍｉｎｇ‐Ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｏ：ＴＢＳ）は、９０年代後半に特にリニア・テープ・ドライブ向けに開発された技術である。ＴＢＳシステムでは、サーボ・パターンの記録は２つの異なる方位の傾斜でこれを遷移（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）させることから成り、当該パターンを読み取る幅の狭いヘッドによって生成されるパルス間の相対的なタイミングからヘッド位置が導出される。また、ＴＢＳパターンを用いると、横方向の位置誤差信号（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｅｒｒｏｒ  ｓｉｇｎａｌ：ＰＥＳ）の生成に影響を及ぼすことなく追加的な長手方向位置（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ：ＬＰＯＳ）情報を符号化することが可能となる。このようなＴＢＳパターンは、図１に示されるように各遷移をそれぞれの公称パターン位置からシフトさせることによって得られる。テープ・システムでは通常、ＬＰＯＳ情報ならびにＰＥＳが導出され得る２つの専用サーボ・チャネルを利用することが可能である。リニア・テープ・システムで用いられるタイミング基準のトラック追従型サーボは、いわゆるリニア・テープ・オープン（ｌｉｎｅａｒ  ｔａｐｅ  ｏｐｅｎ：ＬＴＯ）テープ・ドライブ・システム向けの規格としてＬＴＯコンソーシアムによって採用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＬＰＯＳ情報の検出は通常、サーボ・チャネル出力におけるダイビット（ｄｉｂｉｔ）信号サンプルのピーク・シフトを観察することに基づいて行われる。この手法には以下のような大きな制約がある。
ａ）テープ速度と独立した一定レート（１マイクロメートル毎のサンプル数で表される）が望まれる場合には、Ａ／Ｄ変換器のサンプリング周波数をテープ速度に応じて変更する必要がある。固定サンプリング周波数が採用された場合には、当該レートはテープ速度に依存する。
ｂ）固定サンプリング・レートが選択された場合には、ＬＰＯＳ検出器（ピーク検出器）におけるダイビット応答毎のサンプル数は速度に応じて可変となる。
ｃ）加速中及び減速中、即ちターゲット速度に向かって速度が変化している間は、信頼性のあるＬＰＯＳ検出を行うことができない。
ｄ）ピーク検出は、パルス位置変調（ＰＰＭ）技法を使用して生成されるＬＰＯＳパターンについては必ずしも最適な検出方式ではない。
ｅ）時間基準が存在しないため、サーボ・チャネルの出力における信号の時間発展を監視することができない。
ｆ）ＬＰＯＳ検出プロセスの信頼性の指標が存在しない。
【０００４】
図２に示される従来技術のＬＰＯＳ非同期型アーキテクチャを使用して高い速度で十分な分解能をサポートするには、より高いＡＤＣサンプリング・レートが必要とされる。例えば、最高ターゲット速度がｖ＝１２．５ｍ／ｓである場合に、ＡＤＣサンプリング・レートを１５ＭＨｚと仮定すれば、０．８３μｍの分解能が得られることになる。言うまでもなく、ＬＰＯＳパルス位置変調について＋／−０．２５μｍの分解能が求められる場合には、そのような分解能では十分とはいえない。特に、非同期型手法を使用して０．０５μｍの分解能を得るには、２５０ＭＨｚのサンプリング・レートが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、テープ・システム内のサーボ・チャネルの信頼性を向上させる完全同期型長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出システムを提供する。本発明は、公称周波数のクロックを使用してアナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）によって固定サンプリング・レートでサンプリングされるサーボ・チャネル出力信号の補間に基づくものである。この補間の結果、テープ速度と独立した所定の固定レートで補間信号サンプルが取得されることになる。この所定の固定レートは、ＡＤＣサンプリング・レートの指標となる単位時間あたりのサンプル数とは対照的に、単位長さあたりのサンプル数で定義される。そのため、サーボ・チャネル信号が補間器（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｏｒ）の出力において取得される分解能はステップ補間距離（ｓｔｅｐ  ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）で決まることになる。
【０００６】
第１の態様によれば、本発明は、磁気テープ記憶システム内の長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出方法であって、磁気テープ記憶システムを動作させることにより、ＬＰＯＳ情報が埋め込まれた記録済みサーボ・バースト・パターンを含む磁気テープが、ある速度でサーボ・リーダ上を長手方向に通過（ｐａｓｓ）するようにさせるステップと、前記サーボ・リーダ上を通過するテープの単位長さあたりのサンプル数で定義される所定の固定サンプリング・レートを確立するステップと、前記サーボ・リーダからのサーボ・チャネル出力信号を生成するステップと、公称周波数のクロックを生成するステップと、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を用いて、前記サーボ・チャネル出力信号を前記公称周波数のクロックでサンプリングするステップと、前記ＡＤＣからの前記サーボ・チャネル出力信号のサンプルを補間するステップと、補間信号サンプル・シーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｄ  ｓｉｇｎａｌ  ｓａｍｐｌｅｓ）を前記テープの前記速度と独立した前記固定サンプリング・レートで生成するステップと、前記補間信号サンプル・シーケンスからＬＰＯＳ信号を生成するステップと、を含む方法を提供する。
【０００７】
本発明は好ましくは、前記ＬＰＯＳ信号を生成するステップが、タイミング基準サーボ・バーストを取得するステップと、個々のダイビットのゼロ・クロス間の距離を測定して位置誤差信号を生成するステップと、を含む方法を提供する。
【０００８】
本発明は好ましくは、前記ＬＰＯＳ信号が、テープ速度が変化する期間とテープ速度が一定である期間のそれぞれにおいて生成される方法を提供する。
【０００９】
本発明は好ましくは、ＬＰＯＳ検出の近似的な最大速度がｖｍａｘ＝Ｌｐ＊（ｆｓ／２）で表され、Ｌｐはμｍを単位とする前記サーボ・バースト・パターンの磁気遷移間の最小距離であり、ｆｓはＭＨｚを単位とする前記固定サンプリング・レートである方法を提供する。
【００１０】
第２の態様によれば、本発明は、磁気データ記憶テープ用の同期型長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出システムであって、公称周波数のクロック信号を生成するクロックと、サーボ・リーダ上を長手方向に通過するテープの単位長さあたりのサンプル数で定義される所定の固定サンプリング・レートを確立する手段であって、前記テープがＬＰＯＳ情報が埋め込まれた記録済みサーボ・バースト・パターンを含む、手段と、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）であって、前記クロック信号を受信するように結合された入力と、前記サーボ・リーダからのサーボ・チャネル出力信号を受信するように結合された入力と、前記サーボ・チャネル出力信号を前記公称周波数のクロックでサンプリングする手段と、サーボ信号サンプルを出力する手段と、を備えるＡＤＣと、前記クロック信号を受信するように結合された入力を有するタイミング基準生成器と、前記タイミング基準生成器に応答するバースト補間器であって、前記ＡＤＣからの前記サーボ信号サンプルを受信するように結合された第１の入力と、前記サーボ信号サンプルを前記テープの前記速度と独立した前記固定サンプリング・レートで補間し、補間信号サンプル・シーケンスを出力する手段と、を備えるバースト補間器と、ＬＰＯＳ検出器であって、前記バースト補間器からの前記補間信号サンプル・シーケンスを受信するように結合された入力と、前記バースト補間器の第２の入力に制御信号を送信するように結合された第１の出力と、前記補間信号サンプル・シーケンスからＬＰＯＳ出力信号を生成する手段と、を備えるＬＰＯＳ検出器と、を備えるＬＰＯＳ検出システムを提供する。
【００１１】
本発明は好ましくは、前記ＬＰＯＳ出力信号を生成する前記手段が、個々のダイビットのゼロ・クロス間の距離を測定する手段を備えるＬＰＯＳ検出システムを提供する。
【００１２】
本発明は好ましくは、前記ＬＰＯＳ出力信号が、テープ速度が変化する期間とテープ速度が一定である期間のそれぞれにおいて生成されるＬＰＯＳ検出システムを提供する。
【００１３】
本発明は好ましくは、ＬＰＯＳ検出の近似的な最大速度がｖｍａｘ＝Ｌｐ＊（ｆｓ／２）で表され、Ｌｐはμｍを単位とする前記サーボ・バースト・パターンの磁気遷移間の最小距離であり、ｆｓはＭＨｚを単位とする前記固定サンプリング・レートであるＬＰＯＳ検出システムを提供する。
【００１４】
第３の態様によれば、本発明は、デジタル・コンピュータの内部メモリにロード可能なコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ・プログラムがコンピュータ上で実行されたときに、上述の発明における各ステップを実行するように動作するソフトウェア・コード部分を含むコンピュータ・プログラムを提供する。
【００１５】
第４の態様によれば、本発明は、磁気テープ記憶システム内の長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出用のコンピュータ可読コードが組み込まれた、プログラマブル・コンピュータとともに使用可能なコンピュータ可読媒体内のコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ可読コードは、磁気テープ記憶システムを動作させることにより、ＬＰＯＳ情報が埋め込まれた記録済みサーボ・バースト・パターンを含む磁気テープが、ある速度でサーボ・リーダ上を長手方向に通過するようにさせる命令と、前記サーボ・リーダ上を通過するテープの単位長さあたりのサンプル数で定義される所定の固定サンプリング・レートを確立する命令と、前記サーボ・リーダからのサーボ・チャネル出力信号を生成する命令と、公称周波数のクロックを生成する命令と、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を用いて、前記サーボ・チャネル出力信号を前記公称周波数のクロックでサンプリングする命令と、前記ＡＤＣからの前記サーボ・チャネル出力信号のサンプルを補間する命令と、補間信号サンプル・シーケンスを前記テープの前記速度と独立した前記固定サンプリング・レートで生成する命令と、前記補間信号サンプル・シーケンスからＬＰＯＳ信号を生成する命令と、を含む、コンピュータ・プログラムを提供する。
【００１６】
本発明は好ましくは、前記ＬＰＯＳ信号を生成する命令が、タイミング基準サーボ・バーストを取得する命令と、個々のダイビットのゼロ・クロス間の距離を測定して位置誤差信号を生成する命令と、を含むコンピュータ・プログラムを提供する。
【００１７】
本発明は好ましくは、前記ＬＰＯＳ信号が、テープ速度が変化する期間とテープ速度が一定である期間のそれぞれにおいて生成されるコンピュータ・プログラムを提供する。
【００１８】
本発明は好ましくは、ＬＰＯＳ検出の近似的な最大速度がｖｍａｘ＝Ｌｐ＊（ｆｓ／２）で表され、Ｌｐはμｍを単位とする前記サーボ・バースト・パターンの磁気遷移間の最小距離であり、ｆｓはＭＨｚを単位とする前記固定サンプリング・レートであるコンピュータ・プログラムを提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
同期型サーボ・チャネル・アーキテクチャ
本発明のアーキテクチャによれば、潜在的なエイリアシング効果に起因する制約しか存在せず、動的な補間器を用いることで検出器の入力における任意のサンプリング・レートを利用することが可能となる。例えば、磁気遷移間の距離がＬｐ＝２．１μｍによって与えられる場合に、エイリアシング効果はないものとすると、１５ＭＨｚ固定のＡＤＣクロックで達成可能な最大速度は、ｖｍａｘ＝２．１×（１５／２）＝１５．７５ｍ／ｓとなる。この場合、０．０５μｍの分解能を達成するためのバースト補間器後の等価サンプリング周波数（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ  ｓａｍｐｌｉｎｇ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）は３１５ＭＨｚと等しくなる。この周波数が非同期型アーキテクチャで必要とされる固定サンプリング周波数となることに留意していただきたい。
【００２０】
図３は、本発明の同期型ＬＰＯＳ検出アーキテクチャ４００の基本的なビルディング・ブロックを示している。単位長さあたりのサンプル数が固定され、バースト補間器後の速度と独立しているため、雑音の存在下でＰＰＭを最適な形で検出するために、整合フィルタ手法を利用することができる。整合フィルタでは、単位長さあたりのサンプル数が固定されている。更に、タイミング基準サーボ・バーストにおける個々のダイビットのゼロ・クロス間の距離を測定することによって位置誤差信号及び速度推定値を求めることができる。信頼性のある位置誤差信号の生成と、速度推定値と、ＬＰＯＳ検出とが、ランプ・アップ中、ランプ・ダウン中、及び最大速度以下のすべての一定テープ速度について達成される。この最大速度は、第１の近似値として次式によって与えられる。
ｖｍａｘ＝Ｌｐ×（ｆｓ／２）・・・（１）
上式で、Ｌｐはμｍを単位とする磁気遷移間の最小距離であり、ｆｓはＭＨｚを単位とするＡＤＣの固定サンプリング・レートである。また、サーボ・チャネル選択のための信号対雑音＋歪み比（ｓｉｇｎａｌ‐ｔｏ‐ｎｏｉｓｅ  ｐｌｕｓ  ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ  ｒａｔｉｏ）の監視もサポートすることができる。
【００２１】
図４は、同期型サーボ・チャネル４００の更に詳細なブロック図である。取得回路４０２では、同期型サーボ・チャネル・パラメータの初期取得が行われる。パラメータ推定ブロック４０４では、テープ速度推定値及びｙ位置推定値が提供されるとともに、サーボ・チャネル動作の監視が行われる。タイミング基準生成ブロック１３００では、補間信号サンプルがテープ速度と独立した所定の固定レートで取得されるように当該信号サンプルを生成しなければならない時点が決定される。最後に、最適ＬＰＯＳ検出ブロック２３００でＬＰＯＳシンボルが決定される。
【００２２】
同期型サーボ・チャネル・パラメータの初期取得
同期型サーボ・チャネルを設計する際の主な課題の１つは、信号補間の基礎となるタイミング基準を生成するための開始時点及び公称ステップ補間間隔（ｎｏｍｉｎａｌ  ｓｔｅｐ  ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ  ｉｎｔｅｒｖａｌ）を決定することである。マイクロ秒を単位とする公称ステップ補間間隔Ｔｉは、μｍを単位とする公称ステップ補間距離（ｎｏｍｉｎａｌ  ｓｔｅｐ  ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）ｘｉをテープが移動するのに要する時間であり、この値は、
Ｔｉ＝ｘｉ／ｖ・・・（２）
によって与えられる。上式で、ｖはｍ／ｓを単位とするテープ速度である。更に、整合フィルタリングに基づいて最適なＬＰＯＳシンボルを検出するために、サーボ・リーダの横方向の（ｙ）位置に関する知識も必要となる。初期取得プロセスの結果として、開始時点及び公称ステップ補間間隔だけでなく、テープ速度及びｙ位置に関する信頼性のある推定値も求める必要がある。
【００２３】
初期取得は、テープ速度又はｙ位置の事前知識なしに、アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）の出力信号サンプル・シーケンスを使用して実行されることになる。したがって、ＬＴＯテープ・ドライブ・システムの場合、広範囲のテープ速度に対して典型的には０．５ｍ／ｓ〜１２．５ｍ／ｓの範囲内で、チャネル・パラメータに関する信頼性の高い初期取得を実現する方法を考案することが重要となる。ＡＤＣのサンプリング周波数は固定であり、典型的には１５ＭＨｚ〜２４ＭＨｚの範囲内とされるので、テープ速度が高い場合には、取得回路に提示されるサーボ・バーストのダイビット毎のサンプル数が極僅かとなるのに対して、テープ速度が低い場合には、サーボ・バーストのダイビット毎に複数のサンプルが取得されることになる。初期取得の開始時点ではタイミング情報が利用可能でないため、この取得方法は、サーボ・バーストのダイビットのピークを観察することに依存する。通常、チャネル出力信号のサンプルの絶対値が所与の閾値よりも大きい場合は、サーボ・バーストにおけるダイビットの正ピーク又は負ピークが検出される。したがって、低速の場合には、単一のダイビットに由来する連続した複数の信号サンプルが閾値を超えたとしても、取得方法は一意のピークを検出することができなければならない。高速の場合には、閾値を超えるダイビットの正ピーク又は負ピークに由来する信号サンプルが存在しないとしても、取得方法はそれに対応できるものでなければならない。図１に示されるように、サーボ・フレームは、Ｃ、Ｄ、Ａ、及びＢから成る一続きのサーボ・バーストによって特定されることに留意していただきたい。
【００２４】
本発明は、サーボ・フレームにおける［４  ４  ５  ５］バーストから成る有効なシーケンスの特定に基づく、同期型サーボ・チャネル・パラメータの初期取得も提供する。この初期取得は、サーボ・バーストにおけるダイビットの正ピークと負ピークとの間の時間間隔の粗推定（ｃｏａｒｓｅ  ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）によって達成される。
【００２５】
図５には、初期取得方法を示すフローチャートが示されている。取得プロセスの開始時に以下の変数及び配列が初期化される（ステップ５００）。
ａ）ａｃｑＦｌａｇ＝０：同期型サーボ・チャネルが取得モードにあることを示す取得フラグ。
ｂ）ｋ＝０：各サンプリング時に１ずつ増分されるカウンタ。
ｃ）ｎ＝０：信号サンプルの絶対値がｔｈｒｅｓで表される所与の閾値を超えるたびに１ずつ増分される索引。
ｄ）Ｎｐ＝０：サーボ・バースト内で検出される正と負の両方のダイビット・ピーク数。
ｅ）Ｔｐ＝Ｔｐ，ｍａｘ：あるダイビットにおける２つのピーク間の時間間隔の粗推定値。初期値Ｔｐ，ｍａｘは、所与の範囲内のすべてのテープ速度に対して、ダイビット・ピーク間の時間間隔がＴｐ，ｍａｘよりも小さくなるように選択した値である。
ｆ）Ｔ＝［  ］：各成分がピーク到着時間によって与えられるベクトル。
ｇ）ｐ＝［  ］：各成分がサーボ・バースト内で検出されたピーク数によって与えられるベクトル。
【００２６】
カウンタは、各サンプリング時点で１ずつ増分され（ステップ５０２）、所与のｍａｘＣｎｔ値と比較される（ステップ５０４）。カウンタがｍａｘＣｎｔを超えた場合にはタイムアウト期間が満了し（ステップ５０６）、取得プロセスが再開される。カウンタがｍａｘＣｎｔを超えていない場合には、時間ｋにおける信号サンプルの絶対値（｜ｒｋ｜で表される）が所与の閾値と比較される（ステップ５０８）。｜ｒｋ｜が閾値を超えている場合には、ダイビットの正ピーク又は負ピークに対応した信号サンプルが取得された可能性が高い。この場合、索引ｎを１だけ増分し、ｎ番目のピークの到着時間と信号サンプルをそれぞれｔｎ＝ｋＴ及びｒｎ＝ｒｋとして保存する（ステップ５１０）。ここで、Ｔは固定サンプリング間隔を表す。上述のように、絶対値が閾値を超えている信号サンプルが検出済のピークと新しいピークのどちらに属するかを決定する必要がある。この目的のために、ｒｋの符号と、それ以前に絶対値が閾値を超えたサンプルの符号（ｓｇｎ（ｒｎ−１）によって与えられる）とが比較される（ステップ５１２）。
【００２７】
ｓｇｎ（ｒｎ）≠ｓｇｎ（ｒｎ−１）の場合、２つのサンプルは異なるピークに属する可能性がある。２つのサンプル間の時間間隔、即ちｔｎ−ｔｎ−１と、ダイビットのピーク間の時間間隔に関する現在の推定値とが比較される（ステップ５１４）。Ｔｐ＞ｔｎ−ｔｎ−１の場合、推定値の更新が行われ、新しい推定値Ｔｐ＝ｔｎ−ｔｎ−１が得られる（ステップ５１６）。この取得プロセスの過程で、Ｔｐは、ダイビットのピーク間の時間間隔に関する所望の推定値が得られる値まで単調減少されることに留意していただきたい。ｔｎは新しいピークの到着時間に相当するので、その値がベクトルτに加えられ、ピーク数Ｎｐが１だけ増分される（ステップ５１８）。この時点で、新しいピークが現在考慮されているサーボ・バーストのダイビットに属するのか、それとも新しいバーストのダイビットに属するのかを決定する必要がある。この目的のために、時間差ｔｎ−ｔｎ−１が値ｍＴｐと比較される（ステップ５２０）。ここで、Ｔｐがダイビットのピーク間の公称間隔と等しいものと仮定すれば、すべてのテープ速度及びサーボ・リーダに関する横方向のすべての位置に対して、同じバーストの連続するダイビットのピーク間の時間間隔がｍＴｐより小さくなり、異なるバーストの連続するダイビットのピーク間の時間間隔がｍＴｐより大きくなるように、ｍの値が選択される。ｔｎ−ｔｎ−１＞ｍＴｐの場合、新しいバーストが検出され、それ以前のバーストで検出されたピーク数の値Ｎｐ−１がベクトルｐに加えられ、現在のバーストのピーク数Ｎｐが１に初期化される（ステップ５２２）。ここで残る作業は、ベクトルｐの最後の４成分がサーボ・フレームのサーボ・バーストのピーク数の所望のシーケンス、即ち［８  ８  １０  １０］に対応するかどうかを検証する（ステップ５２４）ことである。所望のシーケンスに対応している場合には、サーボ・バーストの［Ｃ  Ｄ  Ａ  Ｂ］のシーケンス（図１参照）に対応する［４  ４  ５  ５］バーストのシーケンスが特定され、同期型サーボ・チャネル動作を開始するための初期化パラメータを計算することができる（ステップ５２６）。所望のシーケンスに対応していない場合には、取得プロセスは引き続き次のサンプリング間隔に対して行われる（ステップ５０２）。
【００２８】
ｓｇｎ（ｒｎ）＝ｓｇｎ（ｒｎ−１）であれば、２つの場合を考慮しなければならない。Ｔｐ≧ｔｎ−ｔｎ−１の場合（ステップ５２８）には、２つのサンプルは同じピークに属する可能性が高く、ベクトルτとベクトルｐと変数Ｎｐとを更新するアクションは発生せず、取得プロセスは引き続き次のサンプリング間隔に対して行われる（ステップ５０２）。Ｔｐ＜ｔｎ−ｔｎ−１の場合には、２つのサンプルは連続するダイビットに属する同じ極性のピークから取得され、ピーク検出失敗イベントが発生する可能性が高い。この場合、２つのピーク到着時間値（ｔ’ｎ及びｔｎで表される）がベクトルτに加えられ、ピーク数Ｎｐが２だけ増分される（ステップ５３０）。損失ピーク（ｍｉｓｓｅｄ  ｐｅａｋ）に関する到着時間ｔ’ｎの推定値は、損失ピークの極性と、ダイビットのピーク間の時間間隔の推定値Ｔｐと、テープの進行方向とを知ることから得られる。順方向のテープ動作では、サーボ・チャネルの出力において正の極性を有するダイビット・ピークが最初に得られるが、逆方向のテープ動作では、負の極性を有するピークが最初に得られることになる。したがって、テープが順方向にあって損失ピークの極性が負である場合、又はテープが逆方向にあって損失ピークの極性が正である場合には、損失ピークの到着時間はｔ’ｎ＝ｔｎ−１＋Ｔｐと推定され、逆の場合には、ｔ’ｎ＝ｔｎ−Ｔｐと推定される。前述したように、新しいピークが現在考慮されているサーボ・バーストのダイビットに属するのかそれとも新しいバーストのダイビットに属するのかをここで決定する必要がある（ステップ５３２）。ｔｎ−ｔｎ−１＞ｍＴｐとなる場合は新しいバーストが検出され、次のステップを決定するためにテープの進行方向を再び検討する必要がある（ステップ５３４）。図５のフローチャートではテープが順方向にあると仮定されている。テープが逆方向にある場合も同様の手順を適用することができる。検出されたピークの極性が正の場合には、当該ピークは新しいバーストの最初のピークに対応している可能性が高い。この場合には、Ｎｐ−１の値がベクトルｐに加えられ、現在のバーストのピーク数Ｎｐが１に初期化される（ステップ５３６）。その後、ベクトルｐの最後の４成分にシーケンス［８  ８  １０  １０］が存在するかどうかが検査される（ステップ５３８）。一方、検出されたピークの極性が負の場合には、新しいバーストの最初のピークが損失された可能性が高い。この場合には、Ｎｐ−２の値がベクトルｐに加えられ、現在のバーストのピーク数Ｎｐが２に初期化される（ステップ５４０）。この場合では、「Ｃバースト」（図１参照）における最初のダイビットの最初のピークの検出時に、取得システムの実装の複雑さを軽減するために「取得」モードから「追跡」モードに移行することが想定されているため、ベクトルｐの最後の４成分にシーケンス［８  ８  １０  １０］が存在するかどうかの検査は行われないことに留意していただきたい。
【００２９】
ベクトルｐの最後の４成分においてシーケンス［８  ８  １０  １０］が検出されると、直ちに同期型チャネル動作を開始するのに必要な様々なパラメータの計算が行われ、変数ａｃｑＦｌａｇが１にセットされ、取得プロセスが正常終了したことが示される（ステップ５２６）。図６に示されるように、Ｃ、Ｄ、及びＡの各バーストのピーク到着時間がテープ速度推定値及びｙ位置推定値の計算で考慮されるものと仮定すると、所望の推定値はそれぞれ次式によって与えられる（ステップ５２６）。
【数１】
2009524897.tif 000003
及び
【数２】
2009524897.tif 000004
上式で、テープが順方向の場合にはｌ＝１００μｍとなり、逆方向の場合にはｌ＝９５μｍとなる。取得プロセスが完了すると、信号補間の基礎となるタイミング基準を生成するために、同期型サーボ・チャネル動作が開始時ｔｉ，０＝ｔｎから開始され、公称ステップ補間間隔がＴｉ，０＝ｘｉ／ｖｅｓｔ，０にセットされる（ステップ５２６）。取得プロセスは、次式によって与えられるパラメータも提供する。
【数３】
2009524897.tif 000005
上式で、
【数４】
2009524897.tif 000006
は、ｚよりも小さい又はｚと等しい最大の整数である。このパラメータは、ｘｉの倍数となる推定補間ステップ数（ｅｓｔｉｍａｔｅｄ  ｎｕｍｂｅｒ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ  ｓｔｅｐｓ）を示す。推定補間ステップ数は、現在のサンプルと、Ｃバーストの最初のダイビットのゼロ・クロスに対応するサンプルとを区別するものであり、タイミング・リカバリ・ループによる最初のタイミング調整で使用される。
【００３０】
取得回路４０２を実行する際は、ベクトルτ及びｐがそれぞれ長さ３６及び４の遅延ラインとして実装される。また、推定値を計算する回路によって導入される待ち時間は、サーボ・バースト間の時間的なギャップよりも小さくなることに留意していただきたい。更に、信頼性のあるテープ速度推定値及びｙ位置推定値を得るには、高い精度で正数の除算が行われる回路を実装する必要がある。上記の要件は、ニュートン・ラフソン法のアルゴリズムを適用することによって逐次近似法で除数の逆数を計算し、次に当該除数の逆数と被除数の積を求め、所望の商を得ることによって満足される。例えば、除算計算の相対誤差は、上記のアルゴリズムを３回繰り返せば０．４％よりも小さくなり、４回繰り返せば１．６×１０−５よりも小さくなる。
【００３１】
上述の取得方法の性能をシミュレーションによって調査した。ローレンツ・モデルを想定した場合、単一の遷移に対する磁気テープ記録チャネルの応答は次式で表される。
【数５】
2009524897.tif 000007
上式で、パラメータＰＷ５０／２は、速度ｖで動く磁気テープ上の、サーボ・バンドの中心線と平行な線上に位置するポイント間の距離（単位：μｍ）を表し、当該速度ｖにおいて、サーボ・リーダは単一の遷移に対するチャネル応答の最大値と、当該最大値の半分の値とをそれぞれ生成する。したがって、ダイビット信号パルスは次式によって与えられる。
【数６】
2009524897.tif 000008
上式で、ＴΘ＝Ｌｐ／ｖμｍであり、Ｌｐは磁気遷移間の距離を表す。なお、サーボ・フレーム内のダイビットが図１に示したように生成される場合は、Ｌｐ＝２．１μｍとなることを改めて確認しておく。
【００３２】
図７及び図８には、テープ速度の様々な値及びピーク検出の所与の閾値に対して、正しい取得（ｃｏｒｒｅｃｔ  ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）の確率及び誤った取得（ｆａｌｓｅ  ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）の確率が、それぞれサーボ・チャネルの出力における信号対雑音比（ＳＮＲ）の関数として示されている。初期のｙ位置推定値における誤差の絶対値が２．５μｍよりも小さい場合には正しい取得とされ、そうでない場合には誤った取得とされる。各確率値は、サーボ・バーストと、加算性白色ガウス雑音と、１５ＭＨｚと等しいＡＤＣのサンプリング周波数と、一定のテープ速度と、ゼロと等しいｙ位置とを生成するための、ＰＷ５０／２．１μｍ＝０．４のローレンツ・チャネルを想定して、取得プロセスを５００回実行することによって求められた。図９及び図１０にはそれぞれ、正規化係数がテープ速度によって与えられる、初期テープ速度推定値の誤差に関する正規化標準偏差を与える正しい取得と、平均取得時間を与える正しい取得とが、様々なテープ速度の値に対して示されている。図９及び図１０ではいずれも、０．５ｍ／ｓ〜１２．５ｍ／ｓの範囲のテープ速度の値に対して４つの曲線がプロットされている。
【００３３】
信号補間のためのタイミング基準の生成
サーボ・チャネルの同期型動作では、補間信号サンプルが所定の固定レートで取得されるように、即ち１マイクロメートルあたりのサンプル数が１／ｘｉとなるように、信号補間のためのタイミング基準を生成する必要がある。ここで、ｘｉは、テープ速度と独立した公称ステップ補間距離を示す。例えば、ｘｉ＝０．０５μｍの場合、１／ｘｉというレートは１マイクロメートルあたり２０サンプルと等しくなる。時間基準を生成するための自然な参照（ｎａｔｕｒａｌ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）は、図１に示されるようにサーボ・チャネルの出力において周期的に現れるサーボ・バーストから提供される。したがって、サーボ・チャネルの出力における信号はパイロット信号と考えることができ、そこからタイミング情報を抽出することができる。しかしながら、サーボ・チャネル信号からタイミング情報を抽出することは、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つのサーボ・バーストが等間隔ではないために、直接的な方法ではない。また、サーボ・バースト間の間隔はサーボ・リーダのｙ位置に依存し、サーボ・フレームの反復期間ならびにサーボ・バースト内の連続するダイビット間の時間間隔もテープ速度に依存する。更に、Ａバースト及びＢバーストでは、ＬＰＯＳ情報を符号化するためのパルス位置変調の存在も考慮に入れる必要がある。テープが順方向の場合には、サーボ・チャネル信号は次式によって与えられる。
【数７】
2009524897.tif 000009
上式で、τは回復すべきタイミング位相を示し、ベクトルｂは二進数記号｛０，１｝に属するＬＰＯＳシンボルのシーケンスを表し、ｗ（ｔ）はスペクトル密度Ｎ０を有する加算性白色ガウス雑音であり、ＫＦはサーボ・チャネル信号におけるサーボ・フレーム数であり、ｉ＝０，．．．，３に対するｑｉ（・）はＣ、Ｄ、Ａ、Ｂの各サーボ・バーストを示す。ａｋ∈｛−１＋１｝に対してａｋ＝２ｂｋ−１と定義すると、サーボ・バーストは次のように表すことができる。
【数８】
2009524897.tif 000010
上式で、ＴＦ＝ＬＦ／ｖμｓ、Ｔｄ＝Ｌｄ／ｖμｍ、ξ＝０．０５であり、ｇ（ｔ；ｖ）はダイビット信号パルスを表し、このパルスは（７）に定義されるようにテープ速度ｖに依存する。ここで、図１に示されるように、ＬＦ＝２００μｍであり、Ｌｄ＝５μｍであることを改めて確認しておく。テープが順方向にある場合に、Ａバースト及びＢバーストの定義で項ＴＦに乗じる係数をそれぞれ１／２及び３／４ではなく９５／２００及び１４５／２００として選択するならば、信号ｒ（ｔ）は（８）と同様に表すことができる。
【００３４】
従来のタイミング・リカバリ方法では、タイミング位相の推定値を決定するために、まず尤度関数を決定し、次に望ましくない複数の確率変数（ｒａｎｄｏｍ  ｖａｒｉａｂｌｅ）にわたって尤度関数を平均し、最後に結果として得られる関数を最大化するタイミング位相の値を求めることとなる。（８）及び（９）を見れば、尤度関数がタイミング位相と、サーボ・リーダのｙ位置と、テープ速度と、二進数のＬＰＯＳシンボル・シーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ  ｏｆ  ＬＰＯＳ  ｂｉｎａｒｙ  ｓｙｍｂｏｌ）とに依存していることが分かる。すると、尤度関数は次のように表すことができる。
【数９】
2009524897.tif 000011
【００３５】
インパルス応答をｇＭ（ｔ；ｖ）＝ｇ（−ｔ；ｖ）とする整合フィルタを導入し、畳み込み積分をｈ（ｔ；ｖ）＝ｒ＊ｇＭ（ｔ；ｖ）と定義すれば、尤度関数の式は次のようになる。
【数１０】
2009524897.tif 000012
【００３６】
ｙ位置及びテープ速度の同時確率分布ならびにＬＰＯＳシンボルの先験分布が既知であると仮定すると、タイミング位相の最大尤度（ＭＬ）推定値は、次式によって与えられる。
【数１１】
2009524897.tif 000013
【００３７】
しかしながら、タイミング位相の推定値を求める従来のＭＬ推定方法を適用する場合には、以下の難題が生じることとなる。
ａ）上式のＭＬ推定方法は、計算上の複雑さが大きすぎるために、直接的な実行だけでなく、各サーボ・フレームで誤差項を計算するタイミング・リカバリ・ループの形で実行することにも適さない。
ｂ）尤度関数の最大値を求めるには、畳み込み積分のτに関する偏導関数をまず計算する必要がある。この演算はデジタル領域で実行することもできるが、通常はその結果として実装上の複雑さが増大し、雑音も無視できないほど大きくなる。
ｃ）尤度関数が依存する確率変数は時変確率分布を示すこともある。例えば、ランプ・アップ中及びランプ・ダウン中に経験されるテープ速度の変化によって、数サーボ・フレーム内のテープ速度及びタイミング位相の同時確率分布が著しく変化することもある。
【００３８】
本発明は更に、補間サーボ・チャネル信号（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｄ  ｓｅｒｖｏ  ｃｈａｎｎｅｌ  ｓｉｇｎａｌ）のゼロ・クロスを観察することによりタイミング調整が決定されるタイミング・リカバリ・ループに依拠する、同期型サーボ・チャネル動作のためのタイミング基準の生成も提供する。次のセクションで示されるように、信頼性のあるｙ位置及びテープ速度の推定値
【数１２】
2009524897.tif 000014
は以降ｙハットと記載する。
及び
【数１３】
2009524897.tif 000015
は以降ｖハットと記載する。
が十分に計算されていると仮定し、尤度関数（１１）の指数の合計において４つの項のみが各ｋに対するＬＰＯＳシンボルａｋに依存することに着目すると、タイミング基準の推定値は次のように近似することができる。
【数１４】
2009524897.tif 000016
上式で、
【数１５】
2009524897.tif 000017
【００３９】
上式では、ＬＰＯＳシンボルのシーケンスへの尤度関数の依存度と、ｙ位置及びテープ速度の平均への尤度関数の依存度とが解消されている。しかしながら、尤度関数の最大値を求めるにはタイミング位相に関する偏導関数の計算がなお必要となる。ここではｙハット及びｖハットを生成する低域フィルタリングが想定されているので、（３）及び（４）で定義された瞬間推定値を参照するｙｅｓｔ及びｖｅｓｔの代わりに、記号ｙハット及びｖハットを導入してｙ位置推定値及びテープ速度推定値が示されている。
【００４０】
ここで、信号対雑音比の中程度の値から大きな値に対しては、時間シフトＴｓを適切に選択するために、ｈ（τ；ｖ）の各ピークは、ダイビット・パルスＣｇ（τ−Ｔｓ；ｖ）＝ｇ＊ｇＭ（τ−Ｔｓ；ｖ）の自己相関関数のピークで近似的に決定されることに留意していただきたい。また、ｇ（τ；ｖ）は奇対称性を有する関数であることから、自己相関Ｃｇ（ｔ；ｖ）は偶対称性を有する関数であることにも留意していただきたい。したがって、タイミング位相が最適値から少しそれている場合は、タイミング位相に関する偏導関数ｈ（τ；ｖ）が奇対称性を示し、それ故、尤度関数
【数１６】
2009524897.tif 000018
の偏導関数もまた奇対称性を示すことになる。これは、図１１及び図１２に示されるように、ダイビット・パルスがタイミング位相とその最適値との偏差の関数と見なされる場合、ｈ（τ；ｖ）の偏導関数の挙動が小さい値の引数に対するダイビット・パルスの挙動と類似することを意味する。
【００４１】
更に、ｈ（τ；ｖ）のピークがサーボ・チャネル信号のゼロ・クロスに対応して得られるものであり、ゼロ・クロスはサーボ・バーストのダイビット・パルスのピーク間で発生することに着目すれば、ＭＬ手法によって与えられるタイミング情報は、ゼロ・クロスに対応するサーボ・チャネル信号を直接サンプリングすることから得られるタイミング情報とほぼ等しいものと結論付けることができる。したがって、
【数１７】
2009524897.tif 000019
がタイミング位相の信頼性のある推定値を示す、即ち
【数１８】
2009524897.tif 000020
と仮定すれば、所望のタイミング情報は次のように表すことができる。
【数１９】
2009524897.tif 000021
上式で、Гは利得係数を示し、
【数２０】
2009524897.tif 000022
は加算性白色ガウス雑音（ａｄｄｉｔｉｖｅ  ｗｈｉｔｅ  Ｇａｕｓｓｉａｎ  ｎｏｉｓｅ：ＡＷＧＮ）サンプルを示す。偏導関数の計算に起因する雑音の増大は完全に回避されていることに留意していただきたい。アナログ・デジタル変換に先だって行われるエイリアシング・フィルタリング処理は、この場合では信号ｒ（ｔ）に関する十分な統計値を生成するための最適なフィルタリングとほぼ等価である。
【００４２】
補間サーボ・チャネル信号のゼロ・クロスに依拠して誤差フィードバック構成のタイミング誤差を決定する、図１３に示されるタイミング基準生成システム１３００を考案することができる。タイミング誤差を表す式（１５）の合計に対応する平均演算はループ・フィルタ１２０２によって行われ、ループ・フィルタ１２０２は比例積分型であることが想定されていることに留意していただきたい。したがって、信頼性のあるｙ位置推定値及びテープ速度推定値ならびに無視できる補間誤差を想定して、ループ・フィルタに入力されるタイミング誤差の推定値ｅ（ｔｎｚ）は、次式によって与えられる。
【数２１】
2009524897.tif 000023
上式で、ｔｎｚは、タイミング・リカバリのために考慮されるサーボ・チャネル信号のゼロ・クロス付近における信号補間のためのタイミング基準生成システムから与えられる時点を表し、εｎｚは、ｔｎｚとゼロ・クロス時との偏差を表し、ｗｎｚは、ＡＷＧＮサンプルである。
【００４３】
図１４には、タイミング基準生成システム１３００のブロック図が示されている。シーケンス｛ｔｎ｝は、信号サンプル｛ｒ｛ｔｎ｝｝がテープ速度と独立した１マイクロメートルあたり１／ｘｉサンプルという所望の固定レートで取得されるように決定される時点を示す。言うまでもなく、公称ステップ補間間隔ＴｉとＡＤＣサンプリング間隔Ｔとは一般に不整合となる。したがって、補間時点｛ｔｎ｝の信号サンプルを取得するために線形補間が利用される。この補間時点｛ｔｎ｝は、次式のように再帰的に求められる。
ｔｎ＋１＝ｔｎ＋Ｔｉ，ｎ・・・（１７）
上式で、Ｔｉ，ｎは、（２）で定義されるように公称ステップ補間間隔の推定値を表す。ステップ補間間隔の推定値は、次式によって与えられる。
【数２２】
2009524897.tif 000024
上式で、
【数２３】
2009524897.tif 000025
は、テープ速度推定値から直接導出されるステップ補間間隔の推定値であり、Δｔｎｚは、ループ・フィルタ出力で取得された補正項であり、ｎｚは、タイミング誤差の推定値がループ・フィルタに入力された時点を示すｎよりも小さい又はｎと等しい最大時間係数（ｔｉｍｅ  ｉｎｄｅｘ）である。補間時間計算部では、ｎ番目の補間時が次式のように、サンプリング間隔Ｔの倍数の形で表される。
【数２４】
2009524897.tif 000026
上式で、ｋｎ及びμｎは、ｎ番目の補間時のそれぞれ整数部と小数部を表す。したがって、線形補間から、次式によって与えられる補間信号サンプルが得られる。
【数２５】
2009524897.tif 000027
【００４４】
タイミング基準生成システム１３００の目標は、サーボ・バンドの中心線と平行な線上に位置しステップ補間距離ｘｉをおいて等間隔に並ぶテープ上の各ポイントに対応するように、サーボ・リーダによって生成される信号を再生する補間信号サンプルを提供することである。しかしながら、ｙ位置及びテープ速度の値は一般に、補間信号サンプルがサーボ・チャネル信号のゼロの値に正確に対応するような形をとらない。言い換えれば、タイミング誤差の推定値ｅ（ｔｎｚ）は、タイミング基準生成システムによって推定されるように、ステップ補間距離ｘｉの倍数の位置であって、且つゼロ・クロスに最も近接する位置で計算される補間信号サンプルによって与えられる。したがって、ステップ補間距離ｘｉは、タイミング誤差推定値の標準偏差の下限を決定する。ゼロ・クロスの位置がステップ補間間隔内で一様に分布する確率変数であると仮定すれば、タイミング誤差推定値の標準偏差の下限は、ｘｉ／（√１２ｖ）と等しくなる。例えば、ｘｉ＝０．０５μｍの場合、ゼロ・クロス位置誤差推定値の標準偏差の下限は１４．４ｎｍとなる。ステップ補間距離ｘｉのサイズを小さくすることにより、この下限は原則として任意に小さくすることができることに留意していただきたい。実際には、ゼロ・クロス位置誤差推定値の標準偏差に対するＡＷＧＮの寄与と比較して、項ｘｉ／（√１２ｖ）の値が小さい値であれば十分である。
【００４５】
先述のように、サーボ・チャネル信号のゼロ・クロスは均等間隔で存在しない。特に、タイミング情報に寄与するゼロ・クロス間の時間間隔は、サーボ・リーダのｙ位置及びテープ速度に依存する。また、ＬＰＯＳビットの符号化に使用されるＡバースト及びＢバーストにおけるダイビットのゼロ・クロスがタイミング情報の抽出において考慮されないこともここで改めて確認しておく。図１４に示されるように、タイミング情報を抽出するための補間信号サンプルの選択は、有限状態機械である「制御部」１３０４によって補間「カウンタ」１３０６とともに達成される。「カウンタ」１３０６は、新しい補間信号サンプルが計算されるたびに、「制御部」１３０４に入力される変数ＩｎｔｐＣｎｔを１だけ増分する。「補間時間計算」部４１０によって利用されるステップ補間間隔Ｔｉの推定値が信頼できる値であり、サーボ・フレームの開始に関する情報、即ちサーボ・フレーム内におけるＣバーストの最初のダイビットの最初のゼロ・クロス時が利用できるものと仮定すると、「制御部」１３０４がタイミング情報を抽出するためにどの補間信号サンプルを選択しなければならないかを決定する上で、信頼性のあるｙ位置推定値が分かれば十分である。「制御部」１３０４は以下の変数を出力する。
ａ）ｂｕｒｓｔＦｌａｇ：「０＝Ｃバースト、１＝Ｄバースト、２＝Ａバースト、３＝Ｂバースト」という規則に従って現在のサーボ・バーストを特定する変数。
ｂ）ｄｉｂｉｔＦｌａｇ：サーボ・バースト内の現在のダイビットを特定する変数。
ｃ）ｎｅｗＴｉｍＥｒｒ：新しいタイミング誤差推定値をループ・フィルタに入力するようにアサートされた変数。
ｄ）ＩｎｔｐＣｎｔＲｅｓｅｔ：補間「カウンタ」１３０６をリセットするようにアサートされた変数。
【００４６】
サーボ・フレームの終点、即ちＢバーストの最後のダイビットのゼロ・クロスにおいて、「カウンタ」１３０６をリセットするために変数ＩｎｔｐＣｎｔＲｅｓｅｔがアサートされ、Ｃバーストの発生を示すために変数ｂｕｒｓｔＦｌａｇが０にセットされ、Ｃバーストの最初のダイビットの発生を示すために変数ｄｉｂｉｔＦｌａｇも０にセットされる。Ｂバーストの最後のダイビットのゼロ・クロスとＣバーストの最初のダイビットとを区別する補間ステップ数の推定値は、変数
【数２６】
2009524897.tif 000028
によって与えられる。上式で、ＤＢＣ，０は、ｙ＝０に対してＢバーストの最後のダイビットとＣバーストの最初のダイビットとの距離を示し、それぞれテープが順方向及び逆方向の場合に３０μｍ及び３５μｍと等しくなる。ＩｎｔｐＣｎｔＮｕｍの補間ステップが完了し、対応する補間信号サンプルが新しいタイミング誤差推定値としてタイミング・リカバリ・ループ・フィルタ１３０２に入力され、後続のＣバーストの２番目のダイビットの発生を示すために変数ｄｉｂｉｔＦｌａｇが１にセットされたことが「カウンタ」１３０６によって示されたときに、変数ｎｅｗＴｉｍＥｒｒがアサートされる。その後、「制御部」１３０４の動作は、現在のゼロ・クロスと次のゼロ・クロスとを区別する補間ステップ数の計算に進む。新しいゼロ・クロスが到着するたびに変数ｎｅｗＴｉｍＥｒｒがアサートされ、変数ｄｉｂｉｔＦｌａｇが１だけ増分される。ゼロ・クロスがサーボ・バーストの最後のゼロ・クロスに該当する場合、変数ｂｕｒｓｔＦｌａｇは１だけ増分され、変数ｄｉｂｉｔＦｌａｇは０にセットされる。ゼロ・クロス間の推定補間ステップ数を示す変数ｉｎｔｐＣｎｔＮｕｍは、次のゼロ・クロスが同じサーボ・バーストに属する場合には、
【数２７】
2009524897.tif 000029
によって与えられ、次のゼロ・クロスが別のサーボ・バーストに属する場合には、（２１）と同様の式によって与えられることに留意していただきたい。ここで、ＤＢＣ，０の代わりに、ｙ＝０に対する現在のバーストの最後のダイビットと次のバーストの最初のダイビットとの間の距離が利用される。Ａバースト及びＢバーストの２番目のダイビット及び４番目のダイビットの各ゼロ・クロスがＬＰＯＳビットの符号化に使用される特別なケースでも、シフト済みのダイビットとＩｎｔｐＣｎｔＮｕｍによって与えられる隣接ダイビットとの間の補間ステップ数は、
【数２８】
2009524897.tif 000030
と等しいものと解釈される。しかしながら、Ａバースト及びＢバーストの２番目のダイビット及び４番目のダイビットの各ゼロ・クロスに対応する補間信号サンプルが計算されるときは、変数ｎｅｗＴｉｍＥｒｒのアサートを行わずにｄｉｂｉｔＦｌａｇが１だけ増分される。Ｂバーストの最後のダイビットのゼロ・クロスが得られると、「カウンタ」１３０６が再びリセットされ、新しいサーボ・フレームの処理が開始される。
【００４７】
同期型サーボ・チャネル用のタイミング基準生成システム１３００を実際に実装する際は、必ずしも各補間ステップ毎に補間信号サンプルを明示的に計算する必要はないことに留意していただきたい。補間信号サンプルの実際の計算はいくつかの時点でのみ有効化されればよく、それらの時点は、Ａバースト及びＢバーストで得られるパルス位置変調されたＬＰＯＳ信号のタイミング調整値の生成及び整合フィルタリングの必要に応じて、「制御部」１３０４によって決定される。
【００４８】
サーボ・チャネルが正常に動作している間はタイミング誤差の値が小さいものと仮定すると、図１５に示されるタイミング基準生成システム１３００の線形等価モデル１４００が得られる。ここで考慮されるタイミング基準生成システムのモデルは、通信用受信機又はハード・ディスク・ドライブで通常見受けられるような離散時間誤差追跡シンクロナイザ（ｄｉｓｃｒｅｔｅ‐ｔｉｍｅ  ｅｒｏｒ‐ｔｒａｃｋｉｎｇ  ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｒ）のモデル、即ちタイミング誤差の推定値が等しい時間間隔で計算され、シンクロナイザの動作する周波数オフセット範囲を公称周波数の数パーセント程度に抑えなければならないモデルとは大きく異なることに留意していただきたい。
【００４９】
図１５の線図を参照すると、タイミング誤差検出器１４０２のゲインは、ゼロ・クロスにおけるダイビット・パルスの導関数の絶対値によって与えられる。（６）及び（７）から分かるように、ゲインはテープ速度に比例し、したがってＫＤｖと表すことができる。上述したように、雑音サンプルηｎは、ＡＷＧＮと、ゼロ以外の長さの補間ステップで導入される量子化雑音との寄与を含む。ループ・フィルタ１４０６の入力において推定されるゼロ・クロス時点の補間信号（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｄ  ｓｉｇｎａｌ）を提供するスイッチ１４０４を含むことにより、連続するタイミング誤差推定値間の可変間隔がモデル化される。推定されるゼロ・クロス時は、（１６）の索引ｎ＝ｎｚと他の時点のゼロ誤差信号とによって特徴付けられる。（１７）と（１８）を見れば分かるように、ゼロ・クロス時点に決定される公称ステップ補間間隔Ｔｉ，ｎｚの推定値は、新しいタイミング誤差推定値がループ・フィルタに入力され、新しいタイミング補正項Δｔｎｚが計算されるまで、タイミング基準生成システムによって使用される。このような挙動は、タイミング誤差推定値に対する比例項を与えるループ・フィルタの分岐にサンプル／ホールド要素（ｓａｍｐｌｅ‐ａｎｄ‐ｈｏｌｄ  ｅｌｅｍｅｎｔ）１４０８を含めることによってモデル化される。可変期間のホールド間隔の影響は、タイミング誤差推定値を増加させる可変ゲインの影響と等価であることに留意していただきたい。この効果を相殺するには、図１５の線図でθｎとして示される項を導入して、各タイミング誤差推定値に適用されるゲインを「均等化」する必要がある。ゼロ・クロス間の最小距離はＬｄ＝５μｍであり、最後に登場したゼロ・クロスと次のゼロ・クロスとの間の距離が「制御部」１３０４によって知られていることから、テープ速度と独立したθｎの値は次式によって与えられる。
【数２９】
2009524897.tif 000031
上式で、Ｄｎｚは、時間ｔｎｚにおけるゼロ・クロスと直後のゼロ・クロスとの間の距離をマイクロメートル単位で表す値であり、ｎｚは、タイミング誤差推定値がループ・フィルタに入力された時点を示すｎよりも小さい又はｎと等しい最大時間係数である（（１８）も参照）。
【００５０】
先述のとおり、同期型サーボ・チャネル４００用のタイミング基準生成システム１３００は、広範囲のテープ速度にわたって動作しなければならない。テープ速度の範囲が広いということは、対応する最小サーボ・チャネル信号帯域幅の範囲も広くなることを意味する。言うまでもなく、システム・パラメータは、タイミング基準生成システムの動的な挙動が本質的にテープ速度と独立した状態を保つように選択しなければならないため、上記の事実が与えるシステム・パラメータへの影響は無視できないほど大きい。様々なテープ速度に対するシステム性能を評価するために、図１６に示される簡略化モデル１５００について検討する。上記で論じたように、可変間隔のタイミング誤差推定値は可変ゲインθｎの存在によって完全に相殺されることが想定され、また、テープ速度推定値が実際の速度と等しくなること、即ちｖハット＝ｖとなることが想定され、その結果、オフセット項
【数３０】
2009524897.tif 000032
はゼロになる。したがって、図１６のループは、周期Ｔｄ＝Ｌｄ／ｖμｓと周期定常となる信号が入力に含まれる誤差追跡シンクロナイザと等価である。この簡略化モデル１５００を使用した場合、テープ速度に依存するタイミング基準生成システム１３００のループ帯域幅は次式によって与えられる。
【数３１】
2009524897.tif 000033
上式で、閉ループ周波数応答Ｈ（ｚ；ｖ）は次のように表される。
【数３２】
2009524897.tif 000034
【００５１】
ループ・パラメータγｎ＝γ／ｖハット及びζｎ＝ζ／ｖハットを選択し、式Ｈ（ｚ；ｖ）及びＴｄを（２３）に代入すれば、ループの挙動を決定する積Ｂ（ｖ）Ｔｄはテープ速度に依存しないことが分かる。例えば、ＫＤ＝１、γ＝１．１×１０−２及びζ＝９．４×１０−６を選択することによって、積Ｂ（ｖ）Ｔｄ＝０．１８が得られる。
【００５２】
タイミング基準生成システム１３００では更に、テープの加速中及び減速中に信頼性のあるサーボ・チャネル動作を達成することも要求される。この要件は、周波数１／Ｔｄが時間に対して線形変化する間にも信頼性のあるサーボ・チャネル動作が達成されるかどうかを問うことと等しいことに留意していただきたい。図１６の簡略化モデル１５００の場合と同様に、２次タイミング・リカバリ・ループの場合でも、線形変化する入力周波数の存在下ではゼロ以外のタイミング誤差が示されることは周知である。ステップ補間間隔推定値
【数３３】
2009524897.tif 000035
を周期的に更新することを選択すれば、ループ帯域幅の増加もループ・フィルタのオーダーの増加もなく、上記の問題が未然に防止されることになる。このステップ補間間隔推定値は、補間時点を決定するために、フィルタ出力においてテープ速度推定値ｖハット（（１８）参照）を使用し、補正項を用いて調整される値である。したがって、ランプ・アップ中及びランプ・ダウン中にも信頼性のあるシステム動作が達成される。結果として、テープ速度が一定である場合には、ループ・フィルタの積分器に蓄積される項は無視できるほど小さくなる。その場合には、ループの挙動に大きな影響を与えずに、可変ゲインθｎによる乗算をループ・フィルタ後に実行することができることに留意していただきたい。
【００５３】
タイミング基準生成システム１３００の性能をシミュレーションによって調査した。図１７及び図１８はそれぞれ、Ｃバーストの補間信号のサンプルと、ｖ＝０．５ｍ／ｓ（図１７）及びｖ＝１２．５ｍ／ｓ（図１８）と等しいテープ速度の一定値に対するタイミング位相の収束とを示している。ゼロ・クロス時付近のタイミング誤差推定値としてループ・フィルタに入力されたサンプルは、黒丸で示してある。この測定結果は、サーボ・バーストとＳＮＲ＝２５ｄＢのＡＧＷＧとを生成するためのＰＷ５０／２．１μｍ＝０．４とするローレンツ・チャネル、サンプリング周波数ｆｓ＝１５ＭＨｚ、公称ステップ補間距離ｘｉ＝０．２５μｍ、速度推定値の初期誤差＝１％、ならびに、ｖ＝０．５ｍ／ｓではγ／ｖハット＝１×１０−１及びζ／ｖハット＝２×１０−４と等しくなり、ｖ＝１２．５ｍ／ｓではγ／ｖハット＝１×１０−３及びζ／ｖハット＝２×１０−６と等しくなるループ・フィルタ・パラメータに対して得られたものである。
【００５４】
サーボ・チャネル出力信号のゼロ・クロスに基づく推定値生成
先のセクションでは、同期型サーボ・チャネル４００のタイミング基準生成システム１３００が、ステップ補間間隔の推定値及び補間信号のゼロ・クロス時点の推定値ならびに様々なループ・パラメータ値を決定するために、信頼性のあるｙ位置推定値ｙｅｓｔとテープ速度推定値ｖｅｓｔとを必要とすることが理解された。したがって、ここでの問題はｙｅｓｔ及びｖｅｓｔを生成することであるが、それらの生成は、ｙｅｓｔ及びｖｅｓｔの生成とタイミング基準の生成との結合が回避されるように、サーボ・チャネルＡＤＣ  ４０６の出力における信号サンプルを使用して行うべきである。これに関連する問題は、同期型サーボ・チャネル動作の監視である。例えば、サーボ・チャネル出力信号の一時的な障害によって判定され得るタイミング基準生成システムで発生する偶発的な離調を早期に検出し、取得処理を再開することができる監視システムを考案しなければならない。この場合にも、サーボ・チャネルＡＤＣの出力における信号サンプルを直接観察することによって解決策が得られなければならない。
【００５５】
ここで、取得プロセス終了時のテープ速度推定値及びｙ位置推定値は、それぞれ（３）及び（４）によって与えられることを改めて確認しておく。（３）及び（４）では、各推定値の計算について、サーボ・チャネルＡＤＣの出力におけるＣ、Ｄ、及びＡの各バーストのピーク到着時間が考慮される（図６も参照）。しかしながら、ピーク検出に基づくｙ位置推定値及びテープ速度推定値の生成には、以下の欠点が存在する。
ａ）信号の導関数を概算する演算を利用してダイビットのピークの到着時間が決定されるため、雑音の増大を招くことになる。
ｂ）Ｃ、Ｄ、及びＡの各バーストのダイビットについて１つ又は複数のピークが検出されない場合は、信頼性のあるｙ位置推定値及びテープ速度推定値を生成することができない。ピーク検出失敗イベントに対処するためにダミー・ピークの到着時間を挿入してｙｅｓｔ及びｖｅｓｔを得ることは、望ましい手法とはいえない。
ｃ）取得パラメータの損失を検出し、ｙ位置推定値及びテープ速度推定値の生成の適切な再開及び検証には、数サーボ・フレーム及ぶ長い時間を要することもある。
【００５６】
本発明は更に、ｙ位置推定値及びテープ速度推定値の生成ならびに同期型サーボ・チャネル４００の動作の同時監視も実現する。同期型サーボ・チャネル動作を監視する方法は、サーボ・チャネルＡＤＣの出力における信号のゼロ・クロスを判定して推定値ｙｅｓｔ及びｖｅｓｔを生成することと、有限状態機械によって決定される各時間間隔内の同じ信号に関するピークの発生を観察することとに依拠している。タイミング基準生成システムの有限状態機械である「制御部」１３０４を利用して必要な観察窓（ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ  ｗｉｎｄｏｗ）が提供される。
【００５７】
初期パラメータの取得プロセスにおいて、テープ速度推定値及びｙ位置推定値は、Ｃ、Ｄ、及びＡの各バーストにおける対応するダイビット間の時間間隔の測定値を使用して決定される。（３）及び（４）によって与えられる推定値を計算するためにダイビットのピーク到着時間が考慮される。一方、タイミング基準が生成されている間は、サーボ・バーストのダイビットのゼロ・クロス時点を観察することによってサーボ・チャネル出力信号のタイミング位相に関する信頼性のある情報が得られるが、整合フィルタ後にサーボ信号のピーク時点を決定することによって得られるタイミング情報は、雑音増大の影響を受ける。これは、信号の導関数を概算する演算によってピーク時点が決定されることによる。したがって、サーボ・チャネル出力信号のゼロ・クロス時点から得られる時間間隔の測定値を（３）及び（４）に導入することにより、雑音増大の影響を受けるピーク到着時間の測定値を使用した場合よりも信頼性の高い推定値が得られることになる。
【００５８】
このようにして、サーボ・チャネル出力信号のゼロ・クロスが発生する可能性の高い観察間隔に関する情報がタイミング基準生成システム１３００から提供されるので、ピーク検出が失敗した際の推定値ｙｅｓｔ及びｖｅｓｔの決定に伴う問題が回避される。例えばサーボ・チャネル出力信号の障害に起因して、ある観察間隔内にゼロ・クロスが発生しないという偶発的なイベントが発生した場合には、タイミング基準生成システムから提供されるゼロ・クロスの推定時点が利用される。しかしながら、数サーボ・フレームに及ぶ長い期間にわたって障害が解消されない場合には、タイミング基準生成システムの離調が発生する恐れがある。そのようなイベントを検出するために、タイミング基準生成システムによって決定された観察窓内のサーボ・バーストに関するダイビットのピークの発生が更に監視される。サーボ・フレーム単位で検出されるピーク数が固定の閾値を下回り、当該閾値を下回る状態が所定の時間間隔にわたって続く場合には、ロックの喪失が宣言され、初期取得プロセスが再開される。
【００５９】
図４に示されるように、ｙ位置推定値及びテープ速度推定値の生成と、同期型サーボ・チャネル動作の監視とは、２つの機能によって実行される。「非同期型監視機能」４０８は、ゼロ・クロス時点を決定し、「制御部」１３０４から提供される観察間隔に基づいてダイビット・ピークの発生を検出する。先に論じたように、「制御部」１３０４は、サーボ・フレームのバーストの各ダイビットに関する完全なタイミング情報を有する。次に、「同期型監視機能」１９００は、ｙ位置推定値とテープ速度推定値を計算し、「非同期型監視機能」４０８から得られた情報に基づいてタイミング基準生成機能の動作を監視する。
【００６０】
図１９には、非同期型監視機能４０８の動作を示すフローチャートが示されている。取得プロセスの終了時に以下の変数が初期化される（ステップ１７００）。
ａ）ａｃｑＦｌａｇ＝１：同期型サーボ・チャネルが追跡モードにあることを示す取得フラグ。
ｂ）ｋ＝０：各サンプリング時に１ずつ増分され、各サーボ・フレームの開始時にリセットされるカウンタ。
ｃ）ｋ’＝０：各ゼロ・クロス時に１だけ増分され、各サーボ・フレームの開始時にリセットされる索引。
ｄ）ｐｅａｋＤｅｔＦｌａｇｋ’＝０：サーボ・フレーム内のゼロ・クロス時を境界とするｋ’番目の各時間間隔の開始時に０にリセットされ、ダイビットの正ピークがｋ’番目の時間間隔において検出された場合に１にリセットされるピーク検出フラグ。
【００６１】
各サンプリング時に、「非同期型監視機能」４０８はまず、新しいフレームの発生が「制御部」１３０４によって示されているかどうかを検査する（ステップ１７０２）。ここで、サーボ・フレームの終了時、即ちＢバーストの最後のダイビットのゼロ・クロスにおいて、「カウンタ」１３０６をリセットするために変数ＩｎｔｐＣｎｔＲｅｓｅｔがアサートされ、Ｃバーストの発生を示すために変数ｂｕｒｓｔＦｌａｇが０にセットされ、Ｃバーストの最初のダイビットの発生を示すために変数ｄｉｇｉｔＦｌａｇも０にセットされることを改めて確認しておく。したがって、変数ＩｎｔｐＣｎｔＲｅｓｅｔがアサートされたときは常に変数ｎｅｗＦｒａｍｅが１にセットされる。その場合には、カウンタｋ及び索引ｋ’がリセットされる（ステップ１７０４）。新しいフレームの発生の有無が検査された後、カウンタｋが１だけ増分される（ステップ１７０６）。
【００６２】
次に、カウンタによって想定される値と、「制御部」１３０４から提供されたｋ’番目の観察間隔（ｗＬｋ’，ｗＲｋ’）の上限及び下限とが比較される（ステップ１７０８）。サーボ・チャネル信号の極性を、ダイビットの正ピークが最初に検出されるような極性と仮定すると、サーボ・フレームのｋ’番目のダイビットに関連する正ピークならびにゼロ・クロスは、ｋ’番目の観察間隔内で検出されることが期待される。「制御部」１３０４は、ｗＬｋ’＜ｗＰｋ’＜ｗＲｋ’となるようなｗＰｋ’で表される第３の変数も提供する。ここで、図２０に示されるように、（ｗＬｋ’，ｗＲｋ’）は、サンプリング周波数ｆｓ＝１５ＭＨｚ、且つ一定のテープ速度ｖ＝１２．５ｍ／ｓに対するダイビットのピークの検出が期待されるｋ’番目の観察間隔内の部分区間を画定する。ｗＬｋ’＜ｋ＜ｗＰｋ’であり（ステップ１７１０）、且つチャネル出力サンプルｒｋがｔｈｒｅｓで表される所与の閾値を超える（ステップ１７１２）場合には、ｋ’番目の時間間隔においてダイビット・ピークが検出されたことを示すために、変数ｐｅａｋＤｅｔＦｌａｇｋ’が１にセットされる（ステップ１７１４）。ｗＬｋ’＜ｋ＜ｗＲｋ’であり、最新の２つのチャネル出力サンプルがｒｋ−１≧０且つｒｋ＜０の条件を満足する場合（ステップ１７１６）、ゼロ・クロスが検出され、ｋ’番目の時間間隔におけるゼロ・クロス時が次式のように計算される（ステップ１７１８）。
【数３４】
2009524897.tif 000036
【００６３】
図２０の黒丸で示される各ゼロ・クロス時は、整数部及び小数部として記録される。ここで、整数部は値ｋ−１によって与えられ、小数部は簡単な参照表を使用して決定される。
【００６４】
ｋ＝ｗＲｋ’の場合（ステップ１７２０）、観察間隔が満了し、索引ｋ’が１だけ増分され、変数ｐｅａｋＤｅｔＦｌａｇｋ’が０にリセットされる（ステップ１７２２）。上述のように、観察間隔の満了以前にゼロ・クロスが検出されなかった場合には、変数ｔｚ，ｋ’は、タイミング基準生成システム１３００から提供されたゼロ・クロスの推定時点の値をとることになる。
【００６５】
図２１には、「同期型監視機能」１９００のブロック図が示されている。カウンタ１９０２が観察窓の上限に達したとき、即ちｋ＝ｗＲｋ’のとき、ｐｅａｋＤｅｔＦｌａｇｋ’及びｔＺ，ｋ’の値がそれぞれ累算器１９０４及び遅延ライン１９０６に入力される。変数ｎｅｗＦｒａｍｅが１にセットされたとき、即ち各サーボ・フレームの開示時には常に、カウンタ１９０２、累算器１９０４、及び遅延ライン１９０６が１にセットされることになる。Ａバーストの終了時に、Ｃ、Ｄ、及びＡの各バーストにおいて対応するダイビット間の時間間隔を評価することができる。したがって、Ａバーストの最後のダイビットに関連する観察窓の終点で、変数ｎｅｗＥｓｔｉｍａｔｅが１にセットされ、ｙ位置推定値及びテープ速度推定値の新しい値が計算される。図６を参照すると、Ｃ、Ｄ、及びＡの各バーストにおいて対応するダイビット間の時間間隔の測定値は、次式によって与えられる。
【数３５】
2009524897.tif 000037
及び
【数３６】
2009524897.tif 000038
【００６６】
次に、「同期型監視機能」４０４は、それぞれ（３）及び（４）に従って各推定値ｙｅｓｔ及びｖｅｓｔの瞬間値の計算を行う。ここで、ｙｃｏｎｓｔ＝ｌ／［２ｔａｎ（π／３０）］であり、ｖｃｏｎｓｔ＝４ｌｆｓである。テープが順方向の場合にはｌ＝１００μｍとなり、逆方向の場合にはｌ＝９５μｍとなることをここで改めて確認しておく。ｙ位置推定値及びテープ速度推定値の平均値ｙハット及びｖハットは、図２１に示される回路１９００内の１次低域フィルタ１９０８Ａ及び１９０８Ｂによって評価される。低域フィルタ１９０８Ａ及び１９０８Ｂの時定数は、推定値の瞬間値に影響を与える雑音を減少させる要求と、推定値の平均値を計算する際の遅延時間を保つ要求との妥協点として選択される。これらの推定値は、タイミング基準生成システムによって利用されるが、テープ・ドライブ内のｙ位置及びテープ速度の最大変化率の逆数と比較して小さい値をとることになる。
【００６７】
各フレームの終了時点に、変数ｐｅａｋＤｅｔＦｌａｇｋ’に関する累算器１９０４の内容が、検出されたサーボ・バーストのダイビットの正ピーク数を示す。その後１９１０で、この数がｍｏｎＴｈｒｅｓで表される所定の閾値と比較され、累算器１９０４がリセットされる。ｆｒａｍｅＣｎｔＴｈｒｅｓで表される所定値と等しい個数の連続するサーボ・フレームに対して、あるフレームにおいて検出されたピーク数がｍｏｎＴｈｒｅｓを下回る場合には、ロックの喪失が宣言され、取得プロセスが再開される。
【００６８】
ｙ位置推定値及びテープ速度推定値を生成するシステムの性能をシミュレーションによって調査した。図２２と図２３、及び図２４と図２５は、ｙ位置がｙ＝０ｍであり、テープ速度がｖ＝６ｍ／ｓである場合（図２２と図２４）と、ｖ＝１２ｍ／ｓである場合（図２３と図２５）の一定値に対して、それぞれｙ位置推定値の平均偏差と標準偏差、及びテープ速度推定値の標準偏差を示す。実際の値と平均値との偏差は無視できるので、テープ速度推定値の平均値は図示されていない。２つの図では比較のために、ピーク検出に基づくシステムの性能も示してある。図示の結果は、サーボ・バーストを生成するためのＰＷ５０／２．１μｍ＝０．４、ＡＤＣのサンプリング周波数ｆｓ＝１５ＭＨｚとするローレンツ・チャネルに対して得られたものである。
【００６９】
ＬＰＯＳシンボルの最適検出
上述のように、Ａバースト及びＢバーストにおける２番目及び４番目のダイビットの遷移を、それぞれの公称パターン位置から図１に示される形でシフトさせることにより、ｙ位置推定値及びテープ速度推定値の生成に影響を及ぼすことなく、サーボ・フレームを用いてＬＰＯＳ情報を符号化することが可能となる。変調間隔（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）はテープ・ドライブ製品に依存することに留意していただきたい。ＩＢＭ（Ｒ）が開発・販売するＬＴＯ製品（Ｍｏｄｅｌ  ３５８０等）での変調は±０．２５μｍであるのに対し、ＩＢＭのエンタープライズ製品（Ｍｏｄｅｌ  ３５９２等）での変調は±０．５μｍである。多数の非同期型サーボ・チャネルにおいて、ＬＰＯＳ情報の検出は、サーボ・チャネル出力におけるダイビット信号サンプルのピークのシフトを観察することに基づいて行われる。図２６に示されるように、Ａバースト及びＢバーストのダイビット間の８つの間隔の測定値は、１と等しい符号化されたＬＰＯＳシンボルについてａ〜ｈのラベルが付されている。この検出器では、図２７の表に従って対応する間隔における測定値間の比較が行われ、符号化されたＬＰＯＳシンボルを決定するための４つの可能な条件のうち、少なくとも３つが真となることが必要とされる多数決復号化ルール（ｍａｊｏｒｉｔｙ  ｄｅｃｏｄｉｎｇ  ｒｕｌｅ）が適用される。
【００７０】
ピーク検出及びピーク到着時間の記録に基づく従来の方法には、以下の制約が存在する。
ａ）ピーク到着時間の差を求めることによる、各間隔の測定値に基づく多数決復号化ルールは、パルス位置変調（ＰＰＭ）技法を使用して符号化されたＬＰＯＳシンボルに関しては最適な検出手法ではない。
ｂ）図２７の表に列挙されたシンボル決定用の４つの条件のうちの２つが満足された場合には、コイン・トスに頼る以外にその均衡を破る手立てが見当たらない。
ｃ）ＬＰＯＳシンボルの決定に関連する信頼性の指標が存在しない。
【００７１】
本発明は更に、ＬＰＯＳシンボルの最適検出と、ＬＰＯＳ検出プロセスの信頼性の同時監視も実現する。この方法は、ａｌ∈｛−１，＋１｝の各ＬＰＯＳシンボルに対して２つの仮説Ｈａｌ＝−１及びＨａｌ＝＋１の尤度が得られるメトリックに基づいている。仮説検定に採用されるメトリックを使用することによって、ＬＰＯＳ検出に関連する信号対雑音＋歪み比（ｓｉｇｎａｌ‐ｔｏ‐ｎｏｉｓｅ  ｐｌｕｓ  ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ  ｒａｔｉｏ）の測定値が導入され、それにより、ＬＰＯＳ検出プロセスの監視及び個々のＬＰＯＳシンボル決定の信頼性の監視が可能となる。特にテープ・システムでは、ＬＰＯＳ情報が導出され得る２つの専用サーボ・チャネルが常に利用可能であり、ここで新たに導入される信頼性指標は、２つのチャネルのうちのどちらが最も信頼性の高いＬＰＯＳシンボル決定を実現するかを判定する上で直ちに利用できる指標である。
【００７２】
ダイビット信号パルスの式（７）と、サーボ・チャネル出力信号の式（８）及び（９）と、ＡＷＧＮの存在下で所与の集合から波形信号を検出するのに最適な受信器の式とを、ここで改めて確認しておく。（８）及び（９）を見れば、Ａバースト及びＢバーストの２番目及び４番目のダイビットをパルス位置変調することによって、ＬＰＯＳシンボルが符号化されることが分かる。したがって、テープ速度が一定であると仮定すると、ａ∈｛−１，＋１｝に対する仮説Ｈａｌ＝ａの尤度に関連するメトリックは、次式で表すことができる。
【数３７】
2009524897.tif 000039
【００７３】
（２８）によって与えられるメトリックは、整合フィルタ受信機で得られるメトリックと等価であることに留意していただきたい。ここで、変数ｘ＝ｖｔの変化を導入し、β＝０，１、ｊ＝１，２に対する整合フィルタ波形ｓβ（ｊ）（ｘ；ｙ）を
【数３８】
2009524897.tif 000040
と定義して、ｂｌ∈｛０，１｝へのｂｌ＝（ａｌ＋１）／２の対応を改めて確認すれば、メトリック（２８）の式は次のようになる。
【数３９】
2009524897.tif 000041
【００７４】
メトリック（３０）を示す式はテープ速度と独立していることに留意していただきたい。ここで、１マイクロメートルあたり１／ｘｉサンプルとなるテープ速度と独立した固定レートで補間信号サンプル｛ｒ（ｔｎ）｝が取得されるように、タイミング基準生成システムによって時点シーケンス｛ｔｎ｝が提供されることを改めて確認しておく。したがって、サンプリング・レートがエイリアシング効果を回避する上で十分大きい値をとり、ＮＦ＝ＬＦ／ｘｉが整数値であると仮定すると、メトリックは、補間信号サンプルを使用してデジタル領域内で次のように計算することができる。
【数４０】
2009524897.tif 000042
上式で、ｉ＝１，２，３，４に対する
【数４１】
2009524897.tif 000043
は、次式で定義される整数集合を表す。
【数４２】
2009524897.tif 000044
【００７５】
本発明の最適なＬＰＯＳシンボル検出器２３００は、β＝０，１に対するｍβ，ｌの値を計算し各値同士を比較して、図２８に示されるようにｌ番目のサーボ・フレームで符号化されたＬＰＯＳシンボルに関する決定
【数４３】
2009524897.tif 000045
即ち、以下を生成する。
【数４４】
2009524897.tif 000046
【００７６】
図２９及び図３０には、ＰＷ５０＝０．８４μｍ、ｙ＝０、及びｘｉ＝０．２５μｍとした場合の、β＝０，１に対する波形ｓβ（ｊ）（ｘ；ｙ）が示されている。
【００７７】
ｉ＝１，２，３，４に対する集合
【数４５】
2009524897.tif 000047
によって特定される索引の部分集合を考慮することによって、（３１）における合計を計算するメトリック計算に要する複雑さが著しく軽減されることが分かった。特に、β＝０，１、ｊ＝１，２に対する波形ｓβ（ｊ）（ｘ；ｙ）の最大絶対値に対応する各集合の４つの索引を考慮するだけで、信頼性のあるＬＰＯＳシンボル決定を実現するメトリック（３１）の近似値が得られることになる。メトリック計算で考慮される、ｉ＝１，２，３，４に対する
【数４６】
2009524897.tif 000048
の索引の各部分集合は、次式によって与えられる。
【数４７】
2009524897.tif 000049
上式で、ＬＰ＝２．１μｍは、ダイビットの正ピークと負ピークとの間の距離を表す。例えば、図２９及び図３０では、メトリック（３１）の近似値の計算で考慮される、β＝０，１に対する波形ｓβ（１）（ｘ；ｙ）のサンプルが大きい方の印で示されている。
【００７８】
図３１には、簡略化されたＬＰＯＳシンボル検出システム２５００のブロック図が示されている。先に論じたように、サーボ・フレームのバーストのダイビットに関する完全なタイミング情報を有する「制御部」１３０４によって、メトリックに寄与する項が評価される（（３４）参照）フレーム｛ｔｎ｝あたり１６種類の補間時の値が提供されることになる。また、図３１のブロック図に示されるように、時点｛ｔｎ｝に関する知識を用いることにより、整合フィルタ波形のサンプルを適切に選択することが可能となる。「制御部」１３０４によって決定される各時点ｔｎにおいて補間信号サンプルが計算され、そこからβ＝０，１に対して選択された波形サンプルｓβ（ｊ）（ｍ；ｙ）が引かれる。その結果得られる差を２乗し、これを累算することにより、β＝０，１に対するメトリック値ｍβ，ｌが得られる。Ｂバーストの４番目のダイビットの終了時に発生する合計間隔の終了時に、「制御部」１３０４によって変数ｎｅｗＳｙｍｂｏｌＤｅｃｉｓｉｏｎが１にセットされると、ルール（３３）に従って新しいＬＰＯＳシンボルが検出され、累算器がリセットされる。また、ＬＰＯＳ検出プロセスの信頼性指標を決定する処理を更に行うために、検出システムの出力には、それぞれＭＣ，ｌとＭＩ，ｌによって表され、且つ正しい仮説と誤った仮説を示すことが想定される低メトリック値と高メトリック値も提示される。
【００７９】
メトリックの式（３１）は、テープ速度が一定であるとの仮定の下で導出されたものである。しかしながら、先に論じたように、速度推定値は、時変速度を追跡するためにタイミング基準生成システム１３００に入力されるものである。したがって、テープの加速中及び減速中にも、信頼性のあるＬＰＯＳシンボル決定が得られることになる。図３２及び図３３は、ＳＮＲが２５ｄＢ、初期テープ速度が０．５ｍ／ｓ、テープの加速度が１０ｍ／ｓ２であるＡＷＧＮサーボ・チャネルに対して、テープ加速中の推定速度（図３２）及び計算されたメトリック値（図３３）を示すシミュレーション結果を示す。
【００８０】
検出プロセスの品質を決定するために、検出点における信号対雑音＋歪み比の平均が定義される。
【００８１】
２つの値、ＭＣ及びσ２ＭＣをそれぞれ正しい仮説に対するメトリックの平均及び分散を表すものとして、ＭＩ及びσ２ＭＩをそれぞれ誤った仮説に対するメトリックの平均及び分散を表すものとして導入すると、検出点における信号対雑音＋歪み比の平均値は次式のように定義することができる。
【数４８】
2009524897.tif 000050
【００８２】
ＬＰＯＳシンボル決定に関連する信頼性の測定値は、次式によって与えられる。
【数４９】
2009524897.tif 000051
【００８３】
図３４には、信号対雑音＋歪み比の平均に関する推定値と、各ＬＰＯＳシンボル決定の信頼性に関する推定値とを生成するシステム２７００のブロック図が示されている。上述のように、ＳＤＲｅｓｔ，ｌ及びＲＥＬｅｓｔ，ｌは、それぞれＬＰＯＳ検出プロセスを監視するため、及び並列動作する２つのサーボ・チャネルで検出される最も信頼できるＬＰＯＳシンボルを選択するために利用することができる。
【００８４】
同期型サーボ・チャネルに基づくプロトタイプのＬＰＯＳシンボル検出器に関する性能を測定し、これをＬＴＯテープ・ドライブ製品で現在使用されているピーク検出に基づく従来のＬＰＯＳシンボル検出器の性能と比較した。同期型サーボ・チャネルとＴＢＳシステムはＦＰＧＡを利用して実現され、テープ・ドライブのサーボ・チャネルＡＤＣの出力における信号を双方のシステムの入力として使用することにより、これらを並列実行した。ＬＰＯＳシンボル・シーケンスの復号化、及び、誤差補正を伴わない２つのチャネルにおける決定誤差の回数測定を行う上で、同一のＬＰＯＳワード・デコーダを利用した。通常のテープ・ドライブ動作中にサーボ情報を提供する２つの物理サーボ・チャネルＣＨＡ及びＣＨＢを、サーボ・リーダにより、ラップ数で示されるテープ上の異なる１２個の横位置において６．２２ｍ／ｓのテープ速度で読み取った。ＬＰＯＳワード・エラー数の測定値は、１ラップあたり８００００ＬＰＯＳワードを読み取ることによって得られ、各ラップ毎に繰り返される。この結果を表Ｉに示す。
【表１】
2009524897.tif 000052
【００８５】
３０番と４６番のラップにおいては同期エラーによりＴＢＳシステムが満足に動作できなかったため、エラーの総数は、これらのラップで得られた結果を考慮していないことに留意していただきたい。特にＴＢＳシステムの同期エラーは、サーボ・バンドの両端におけるギャップ検出器の不具合によるものであった。通常の動作条件での２つのシステムのエラー総数を比較すれば、同期型サーボ・チャネル・アーキテクチャに基づくＬＰＯＳ検出システムが、ＴＢＳに基づくＬＰＯＳ検出システムよりも約４７倍良好なエラー率を達成していることが分かる。表Ｉに示される結果は特定のテープ・ドライブと特定のテープ・カートリッジを利用して得られたものであるが、２つのシステムの性能差は一般に、ここに示す結果と実質的に相違ないことが期待される。
【００８６】
重要なこととして、本発明は十分に機能するデータ処理システムのコンテキストで説明されているが、当業者なら、本発明の処理は各種命令を含むコンピュータ可読媒体の形や様々な形で配布され、本発明はそのような配布の際に実際に使用される特定のタイプの信号伝送媒体に限らず応用されることを理解することに留意していただきたい。コンピュータ可読媒体の例としては、フレキシブル・ディスク、ハード・ディスク・ドライブ、ＲＡＭ、ＣＤ‐ＲＯＭ等の記録型媒体、及びデジタル通信回線やアナログ通信回線等の伝送型媒体が挙げられる。
【００８７】
本発明の記載は例示及び説明のために提示しているものであって、網羅的なものであること、あるいは本発明を開示の形態に限定することを意図したものではない。当業者には多くの修正、変更が可能なことは明白であろう。上記の実施形態については、本発明の理念、現実的応用を最も良く説明し、且つ他の当業者が本発明を、想定される特定の用途に適するように様々な実施形態に様々な修正を施して理解することができるように選択し説明してきた。更に、上記では方法及びシステムについて説明してきたが、磁気テープ記憶システム内の長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出のための命令を含むコンピュータ・プログラムを利用して、当技術分野の必要を満足させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】ＬＰＯＳ情報が埋め込まれたサーボ・バーストのＬＴＯ仕様を示す図である。
【図２】従来技術のＬＰＯＳ非同期型検出アーキテクチャのブロック図である。
【図３】本発明のＬＰＯＳ同期型検出アーキテクチャのブロック図である。
【図４】本発明を実施することが可能な同期型サーボ・チャネルのブロック図である。
【図５】初期取得プロセスを示すフローチャートである。
【図６】テープ速度推定値及びｙ位置推定値を計算するためのピーク到着時間の間隔をプロットした図である。
【図７】正確な取得の確率をプロットした図である。
【図８】誤った取得の確率をプロットした図である。
【図９】サーボ・チャネル出力における信号対雑音比に対する速度誤差の正規化標準偏差をプロットした図である。
【図１０】サーボ・チャネル出力における信号対雑音比に対する平均取得時間をプロットした図である。
【図１１】ダイビット・パルスの自己相関をプロットした図である。
【図１２】自己相関関数の偏導関数をプロットした図である。
【図１３】タイミング基準生成システムの動作のブロック図である。
【図１４】タイミング基準生成システムの動作を更に詳細に示すブロック図である。
【図１５】タイミング基準生成システムの線形等価モデルを示す図である。
【図１６】タイミング基準生成システムの簡略モデルを示す図である。
【図１７】ｖ＝０．５ｍ／ｓにおける、補間信号サンプル及びタイミング位相の収束をプロットした図である。
【図１８】ｖ＝１２．５ｍ／ｓにおける、補間信号サンプル及びタイミング位相の収束をプロットした図である。
【図１９】非同期型監視機能の動作を示すフローチャートである。
【図２０】観察窓の生成を示すタイミング図である。
【図２１】同期型監視機能のブロック図である。
【図２２】ｖ＝６ｍ／ｓにおける、ｙ位置推定値の平均偏差及び標準偏差をプロットした図である。
【図２３】ｖ＝１２ｍ／ｓにおける、ｙ位置推定値の平均偏差及び標準偏差をプロットした図である。
【図２４】ｖ＝６ｍ／ｓにおける、テープ速度推定値の標準偏差をプロットした図である。
【図２５】ｖ＝１２ｍ／ｓにおける、テープ速度推定値の標準偏差をプロットした図である。
【図２６】ピーク検出に基づくＬＰＯＳシンボルに関する多数決復号化ルールを示す図である。
【図２７】ピーク検出に基づくＬＰＯＳシンボルに関する多数決復号化ルールを示す表である。
【図２８】最適なＬＰＯＳ検出システムのブロック図である。
【図２９】Ａバーストにおける２番目及び４番目のダイビットのメトリック計算に関する整合フィルタ波形をプロットした図である。
【図３０】Ｂバーストにおける２番目及び４番目のダイビットのメトリック計算に関する整合フィルタ波形をプロットした図である。
【図３１】簡略化されたＬＰＯＳシンボル検出システムのブロック図である。
【図３２】テープ加速中の推定速度をプロットした図である。
【図３３】テープ加速中の計算されたメトリック値をプロットした図である。
【図３４】ＳＤＲと、シンボル決定の信頼性に関する推定値とを生成するシステムのブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年3月23日(2009.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ記憶システム内の長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出方法であって、
磁気テープ記憶システムを動作させることにより、ＬＰＯＳ情報が埋め込まれた記録済みサーボ・バースト・パターンを含む磁気テープが、ある速度でサーボ・リーダ上を長手方向に通過するようにさせるステップと、
前記サーボ・リーダ上を通過するテープの単位長さあたりのサンプル数で定義される所定の固定サンプリング・レートを確立するステップと、
前記サーボ・リーダからのサーボ・チャネル出力信号を生成するステップと、
公称周波数のクロックを生成するステップと、
アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）を用いて、前記サーボ・チャネル出力信号を前記公称周波数のクロックでサンプリングするステップと、
前記ＡＤＣからの前記サーボ・チャネル出力信号のサンプルを補間するステップと、
補間信号サンプル・シーケンスを前記テープの前記速度と独立した前記固定サンプリング・レートで生成するステップと、
前記補間信号サンプル・シーケンスからＬＰＯＳ信号を生成するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記ＬＰＯＳ信号を生成するステップは、
タイミング基準サーボ・バーストを取得するステップと、
個々のダイビットのゼロ・クロス間の距離を測定して位置誤差信号を生成するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ＬＰＯＳ信号は、テープ速度が変化する期間とテープ速度が一定である期間のそれぞれにおいて生成される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ＬＰＯＳ検出の近似的な最大速度はｖｍａｘ＝Ｌｐ＊（ｆｓ／２）で表され、Ｌｐはμｍを単位とする前記サーボ・バースト・パターンの磁気遷移間の最小距離であり、ｆｓはＭＨｚを単位とする前記固定サンプリング・レートである、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
磁気データ記憶テープ用の同期型長手方向位置（ＬＰＯＳ）検出システムであって、
公称周波数のクロック信号を生成するクロックと、
サーボ・リーダ上を長手方向に通過するテープの単位長さあたりのサンプル数で定義される所定の固定サンプリング・レートを確立する手段であって、前記テープがＬＰＯＳ情報が埋め込まれた記録済みサーボ・バースト・パターンを含む、手段と、
アナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）であって、
前記クロック信号を受信するように結合された入力と、
前記サーボ・リーダからのサーボ・チャネル出力信号を受信するように結合された入力と、
前記サーボ・チャネル出力信号を前記公称周波数のクロックでサンプリングする手段と、
サーボ信号サンプルを出力する手段と、
を備えるＡＤＣと、
前記クロック信号を受信するように結合された入力を有するタイミング基準生成器と、
前記タイミング基準生成器に応答するバースト補間器であって、
前記ＡＤＣからの前記サーボ信号サンプルを受信するように結合された第１の入力と、
前記サーボ信号サンプルを前記テープの前記速度と独立した前記固定サンプリング・レートで補間し、補間信号サンプル・シーケンスを出力する手段と、
を備えるバースト補間器と、
ＬＰＯＳ検出器であって、
前記バースト補間器からの前記補間信号サンプル・シーケンスを受信するように結合された入力と、
前記バースト補間器の第２の入力に制御信号を送信するように結合された第１の出力と、
前記補間信号サンプル・シーケンスからＬＰＯＳ出力信号を生成する手段と、
を備えるＬＰＯＳ検出器と、
を備えるＬＰＯＳ検出システム。
【請求項６】
前記ＬＰＯＳ出力信号を生成する前記手段は、個々のダイビットのゼロ・クロス間の距離を測定する手段を備える、請求項５に記載のＬＰＯＳ検出システム。
【請求項７】
前記ＬＰＯＳ出力信号は、テープ速度が変化する期間とテープ速度が一定である期間のそれぞれにおいて生成される、請求項５に記載のＬＰＯＳ検出システム。
【請求項８】
ＬＰＯＳ検出の近似的な最大速度はｖｍａｘ＝Ｌｐ＊（ｆｓ／２）で表され、Ｌｐはμｍを単位とする前記サーボ・バースト・パターンの磁気遷移間の最小距離であり、ｆｓはＭＨｚを単位とする前記固定サンプリング・レートである、請求項６に記載のＬＰＯＳ検出システム。
【請求項９】
デジタル・コンピュータの内部メモリにロード可能なコンピュータ・プログラムであって、
前記コンピュータ・プログラムがコンピュータ上で実行されたときに、請求項１乃至５に記載の方法における各ステップを実行するように動作するソフトウェア・コード部分
を含むコンピュータ・プログラム。
【国際調査報告】
2009524897.tif 000087
2009524897.tif 000088