(57)【要約】  光切替装置（１００）は、入力された光を反射させるＭＥＭＳミラーアレイ（１１７）のＭＥＭＳミラーの角度を変化させて、ＭＥＭＳミラーによって反射した光を出力する出力ポート（１１４）〜（１１６）を切り替える切替制御を行う。取得部（１３０）は、出力ポート（１１４）〜（１１６）から出力された出力光の強度情報を取得する。ＭＥＭＳ制御部（１４０）は、取得部（１３０）によって取得された強度情報に基づいてＭＥＭＳミラーの角度を調節し、出力光の強度制御を行う。変動検出部（１５０）は、取得部（１３０）によって取得された強度情報に基づいて出力光の所定変動量を超える変動を検出する。停止／再開部（１６０）は、変動検出部（１５０）によって所定変動量を超える変動が検出された場合に、ＭＥＭＳ制御部（１４０）による強度制御を停止させる。
2009069233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された光を反射させる可動ミラーの角度を変化させて、前記可動ミラーによって反射した前記光を出力する出力ポートを切り替える切替制御を行う光切替装置において、
前記出力ポートから出力された出力光の強度情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記可動ミラーの角度を調節し、前記出力光の強度制御を行う制御手段と、
前記強度情報に基づいて前記出力光の所定変動量を超える変動を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記制御手段による前記強度制御を停止させる停止手段と、
を備えることを特徴とする光切替装置。
【請求項２】
前記取得手段は、所定周期ごとに前記強度情報を取得する第一取得手段と、前記所定周期よりも短い周期ごとに前記強度情報を取得する第二取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第一取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記強度制御を行い、
前記検出手段は、前記第二取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記変動を検出することを特徴とする請求項１に記載の光切替装置。
【請求項３】
前記第二取得手段は、前記所定周期内に複数の強度情報を取得し、
前記検出手段は、前記所定周期内に取得された複数の強度情報に基づいて前記変動を検出することを特徴とする請求項２に記載の光切替装置。
【請求項４】
前記第二取得手段は、前記強度情報のうちの、前記制御手段によって前記角度が変化していない期間の強度情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の光切替装置。
【請求項５】
前記第二取得手段は、前記制御手段によって前記角度が変化している期間は、前記出力ポートから出力された出力光の強度情報から、前記角度の調節による前記出力光の強度の変化量を差し引いた強度情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の光切替装置。
【請求項６】
前記停止手段によって前記強度制御が停止された後に、前記変動の収束を検出する第二検出手段と、
前記第二検出手段によって前記変動の収束が検出された場合に、前記停止手段によって停止された前記強度制御を再開させる再開手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の光切替装置。
【請求項７】
前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記変動が検出された旨の警告情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の光切替装置。
【請求項８】
前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記出力ポートからの前記出力光の出力を遮断する遮断手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の光切替装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記出力光の変動量よりも大きい制御単位によって前記強度制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の光切替装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、前記強度制御の前に、所定期間の前記強度情報を取得し、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記所定期間の前記強度情報に基づいて、前記所定期間の前記出力光の変動量を算出し、算出した変動量よりも大きい制御単位によって前記強度制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の光切替装置。
【請求項１１】
入力された光を反射させる可動ミラーの角度を変化させて、前記可動ミラーによって反射した前記光を出力する出力ポートを切り替える切替制御を行う光切替方法において、
前記出力ポートから出力された出力光の強度情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された強度情報に基づいて前記可動ミラーの角度を調節し、前記出力光の強度制御を行う制御工程と、
前記強度情報に基づいて前記出力光の所定変動量を超える変動を検出する検出工程と、
前記検出工程によって前記変動が検出された場合に、前記制御工程による前記強度制御を停止させる停止工程と、
を含むことを特徴とする光切替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、経路切替および強度制御を行う光切替装置および光切替方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光伝送システムにおいて光信号の経路を切り替える光切替装置には、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスによって構成したＭＥＭＳミラーが用いられている。ＭＥＭＳミラーは、電極間に高電圧を印加して両電極に電荷を集中させ、その静電気力によりミラーの角度を変化させる。【０００３】
ＭＥＭＳミラーを利用した光切替装置においては、出力ポートから出力される出力光の強度を監視して、監視結果に基づいて出力光の強度を制御する強度制御が行われている（たとえば、下記特許文献１，２参照。）。具体的には、出力光の強度の監視結果に基づいてＭＥＭＳミラーの角度を微少変化させ、ＭＥＭＳミラーの反射光の出力ポートに対する結合率を調節することで強度制御を行う。【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２２８０６号公報
【特許文献２】特開２００４−４８１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、入力される光信号の急激な強度の変動があった場合に、強度制御の誤動作が発生するという問題がある。入力される光信号の急激な変動は、たとえば、送信側の光源や伝送路上の光ファイバの異常によって発生する。強度制御の誤動作が発生すると、入力光の急激な変動が増幅されて送信され、光伝送が不安定化するという問題がある。以下、この問題について具体的に説明する。【０００６】
図１１は、ＭＥＭＳ制御量と出力強度との関係を示すグラフである。図１１において、横軸は、ＭＥＭＳミラーの角度の制御量（ＭＥＭＳ制御量）を示している。縦軸は、出力光の強度（出力強度）を示している。符号１１１０，１１２０は、ＭＥＭＳ制御量に対する出力強度の傾きで表される光学トレランスを示している。ここでは、出力光の強度を増加させるＭＥＭＳ制御量の調節方向がプラス方向である場合について説明する。このため、光学トレランス１１１０，１１２０は、ともにプラスの傾きになっている。【０００７】
光学トレランス１１１０は、入力光の急激な変動がない場合の光学トレランスを示している。ここで、ＭＥＭＳ制御量の制御単位をαとする。光学トレランス１１１０において、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させた場合（点１１１１から点１１１２へ変化した場合）は、出力強度がＰαだけ増加する。入力光の強度が急激に低下すると、ＭＥＭＳ制御量に対する出力強度が全体的に低下する（低下量をＰβとする）ため、光学トレランス１１１０が光学トレランス１１２０のように変化する。【０００８】
光学トレランス１１２０において、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させた場合（点１１２１から点１１２２へ変化した場合）は、出力強度がＰαだけ増加するが、トレランス１１２０においてＭＥＭＳ制御量を＋α変化させた後の出力強度（点１１２２）は、トレランス１１１０においてＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる前の出力強度（点１１１１）よりも低くなっている。【０００９】
図１２は、入力光の急激な変動および強度制御の誤作動を示すグラフである。図１２において、符号１２１０は、ＭＥＭＳ制御量の変化を示している。ここでは、期間１２１１において、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる。符号１２２０は、急激な入力変動がない場合に出力ポートから出力された出力光の強度（出力強度）の変化を示している。【００１０】
ここでは、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させることで、出力光の強度がＰαだけ増加している（図１１のトレランス１１１０を参照）。このことから、出力光の強度を増加させるＭＥＭＳ制御量の調節方向はプラス方向であると判断することができる。このため、出力光の強度を増加させる要求に対して、ＭＥＭＳ制御量をさらに＋α変化させる。また、出力光の強度を低下させる要求に対して、ＭＥＭＳ制御量を−α変化させる。【００１１】
符号１２３０は、入力光の強度（入力強度）の変化を示している。ここでは、期間１２１１において、入力光の強度が急激に低下している。ここでは、期間１２１１における入力光の強度の低下量はＰβである。このため、期間１２１１において、光学トレランス１１１０から光学トレランス１１２０に変化する（図１１参照）。【００１２】
符号１２４０は、符号１２３０に示すような急激な入力変動があった場合に出力ポートから出力された出力光の強度（出力強度）の変化を示している。ここでは、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる間に、光学トレランス１１１０から光学トレランス１１２０に変化しているため、出力光の強度はＰα−Ｐβだけ変化（図１１の点１１１１から点１１２２へ変化）する。ここで、制御単位αに対する出力光の強度の変化量Ｐαよりも、入力光の強度の低下量Ｐβが大きかったとする（Ｐα＜Ｐβ）。【００１３】
この場合は、出力光の強度の変化量Ｐα−Ｐβはマイナスになり、符号１２４０に示すように、期間１２１１において出力光の強度が低下する。このことから、出力光の強度を増加させるＭＥＭＳ制御量の調節方向はマイナス方向であると判断される。このため、出力光の強度を増加させる要求に対して、ＭＥＭＳ制御量を−α変化（図１１の点１１２２から点１１２１へ変化）させてしまい出力光の強度が低下するという誤動作が発生する。【００１４】
このように、ＭＥＭＳ制御量の制御単位αに対する出力光の強度の変化量Ｐαよりも大きな入力光の強度の変動があると、ＭＥＭＳミラーの制御量の変化に対する出力光の強度の変化方向が反転し、強度制御の誤動作が発生するという問題がある。強度制御の誤動作が発生すると、入力光の急激な変動が増幅されて送信され、送信先の装置を誤動作させたり破損させたりする場合があり、光伝送が不安定化する。【００１５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、誤動作を回避して光伝送の安定化を図ることができる光切替装置および光切替方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この光切替装置は、入力された光を反射させる可動ミラーの角度を変化させて、前記可動ミラーによって反射した前記光を出力する出力ポートを切り替える切替制御を行う光切替装置において、前記出力ポートから出力された出力光の強度情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記可動ミラーの角度を調節し、前記出力光の強度制御を行う制御手段と、前記強度情報に基づいて前記出力光の所定変動量を超える変動を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記制御手段による前記強度制御を停止させる停止手段と、を備えることを要件とする。【００１７】
この光切替装置および光切替方法によれば、入力光の急激な変動があった場合に強度制御を停止することにより、強度制御の誤作動を回避することができる。これにより、入力光の急激な変動が増幅されて送信され、送信先の装置を誤動作させたり破損させたりすることを回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この光切替装置および光切替方法によれば、誤動作を回避して光伝送の安定化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる光切替装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、光切替装置の強度制御の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、光切替装置の停止／再開制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、出力強度情報を取得する周期の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、出力強度情報を取得する周期の他の例を示す説明図である。
【図６】図６は、出力強度情報を取得する周期のさらに他の例を示す説明図である。
【図７】図７は、光切替装置の停止／再開制御の他の例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、光切替装置の制御単位算出動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図８に示した出力光の変動量を示すグラフである。
【図１０】図１０は、光切替装置による誤動作の回避を示す説明図である。
【図１１】図１１は、ＭＥＭＳ制御量と出力強度との関係を示すグラフである。
【図１２】図１２は、入力光の急激な変動および強度制御の誤作動を示すグラフである。
【符号の説明】
【００２０】
１００  光切替装置
１１０  スイッチ部
１１１〜１１３  入力ポート
１１４〜１１６  出力ポート
１１７  ＭＥＭＳミラーアレイ
１２１〜１２３  光カプラ
１３０  取得部
１３１〜１３３  光電変換素子
１３４  Ａ／Ｄ変換部
１３５  第一取得部
１３６  第二取得部
１４０  ＭＥＭＳ制御部
１５０  変動検出部
１６０  停止／再開部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この光切替装置および光切替方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００２２】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる光切替装置の機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態にかかる光切替装置１００は、スイッチ部１１０と、光カプラ１２１〜１２３と、取得部１３０と、ＭＥＭＳ制御部１４０と、変動検出部１５０と、停止／再開部１６０と、を備えている。光切替装置１００は、たとえば、光伝送システムにおいて光信号の経路選択を行うルータに適用される。【００２３】
スイッチ部１１０は、複数のポートと、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７と、を備えている。ここでは、スイッチ部１１０は、３つの入力ポート１１１〜１１３および３つの出力ポート１１４〜１１６を備える３×３スイッチである。スイッチ部１１０は、入力光を波長成分ごとに分光する回折格子などを備える波長選択スイッチであってもよい。【００２４】
ＭＥＭＳミラーアレイ１１７は、複数のＭＥＭＳミラー（可動ミラー）を備え、入力ポート１１１〜１１３から入力される各入力光を反射させる。また、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７は、ＭＥＭＳ制御部１４０の制御によって、各ＭＥＭＳミラーの角度を変化させる。ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーは、たとえば、互いに直角な２つの軸（Ｘ軸，Ｙ軸とする）を中心として回転する可動ミラーである。【００２５】
ＭＥＭＳミラーアレイ１１７は、ＭＥＭＳ制御部１４０の制御により、ＭＥＭＳミラーのＸ軸を中心とした回転量およびＹ軸を中心とした回転量をそれぞれ変化させる。ＭＥＭＳミラーアレイ１１７のＭＥＭＳミラーの角度が変化すると、そのＭＥＭＳミラーの反射光が結合するポートが出力ポート１１４〜１１６のいずれかに切り替わる。ＭＥＭＳミラーの反射光は、出力ポート１１４〜１１６のうちの結合した出力ポートから出力される。【００２６】
光カプラ１２１〜１２３は、スイッチ部１１０の出力ポート１１４〜１１６から出力された各出力光を分岐して取得部１３０へ出力する。取得部１３０は、光カプラ１２１〜１２３から出力された各出力光の出力強度情報を取得する。具体的には、取得部１３０は、光電変換素子１３１〜１３３と、Ａ／Ｄ変換部１３４と、第一取得部１３５と、第二取得部１３６と、を備えている。光電変換素子１３１〜１３３は、光カプラ１２１〜１２３から出力された各出力光をそれぞれ電気信号に変換してＡ／Ｄ変換部１３４へ出力する。【００２７】
Ａ／Ｄ変換部１３４は、光電変換素子１３１〜１３３から出力された各電気信号をデジタル変換する。Ａ／Ｄ変換部１３４は、変換したデジタル信号を、出力ポート１１４〜１１６から出力された各出力光の強度を示す出力強度情報として第一取得部１３５および第二取得部１３６へ出力する。【００２８】
第一取得部１３５は、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力された各出力強度情報を所定周期ごとに取得する第一取得手段である。所定周期は、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７のＭＥＭＳミラーの角度の制御を行う周期である。たとえば、第一取得部１３５は、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力される出力強度情報を２０ｍｓごとに取得する。第一取得部１３５は、取得した出力強度情報をＭＥＭＳ制御部１４０へ出力する。【００２９】
第二取得部１３６は、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力された各出力強度情報を取得する第二取得手段である。第二取得部１３６が出力強度情報を取得する周期は、たとえば第一取得部１３５の所定周期と同じ周期（２０ｍｓ）である。また、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する周期は、第一取得部１３５の所定周期より短い周期であってもよい。第二取得部１３６は、取得した出力強度情報を変動検出部１５０へ出力する。【００３０】
また、第二取得部１３６は、ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化している期間の出力強度情報は取得せず、ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化していない期間の出力強度を取得してもよい。これにより、第二取得部１３６が取得した出力強度情報が、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して大きく変動して、出力光の変動として誤検出されることを回避することができる。【００３１】
また、第二取得部１３６は、ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化している期間は、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力された出力強度情報から、ＭＥＭＳミラー角度の調節による出力光の強度の変化量を差し引いた出力強度情報を取得してもよい。これにより、第二取得部１３６が取得した出力強度情報が、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して大きく変動して、出力光の変動として誤検出されることを回避することができる。【００３２】
ＭＥＭＳミラー角度の調節による出力光の強度の変化量（光学トレランス）は、たとえば、あらかじめ、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力された出力強度情報を監視しながらＭＥＭＳミラー角度を変化させ、ＭＥＭＳミラー角度の変化に対する出力強度情報の変化量を算出することによって求めることができる。【００３３】
ＭＥＭＳ制御部１４０は、光切替装置１００の外部から入力される経路切替情報に基づいて、入力ポート１１１〜１１３から入力された各入力光を出力するポートを、出力ポート１１４〜１１６のいずれかに切り替える切替制御を行う。具体的には、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度を変化させることにより切替制御を行う。光切替装置１００の外部とは、たとえば光切替装置１００を備えるルータである。【００３４】
また、ＭＥＭＳ制御部１４０は、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光の強度を制御する強度制御を行う。具体的には、ＭＥＭＳ制御部１４０は、第一取得部１３５から出力された出力強度情報に基づいてＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度を微調節する。これにより、ＭＥＭＳミラーの反射光の出力ポート１１４〜１１６への結合率が変化するため、出力光の強度制御を行うことができる。【００３５】
たとえば、ＭＥＭＳ制御部１４０は、第一取得部１３５から出力された出力強度情報が最大となるように、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度を微調節する。これにより、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光の強度を最大にする強度制御を行うことができる。このため、光切替装置１００から出力される各出力光の光損失を低減することができる。【００３６】
または、ＭＥＭＳ制御部１４０は、第一取得部１３５から出力された出力強度情報が所望の値となるようにＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度を微調節してもよい。これにより、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光の強度を所望の強度にする強度制御を行うことができる。このため、光切替装置１００から出力される各出力光の強度を任意に調節したり、各出力光の強度を互いに一定にすることができる。【００３７】
また、ＭＥＭＳ制御部１４０は、停止／再開部１６０から停止信号が出力された場合に強度制御を停止する。また、ＭＥＭＳ制御部１４０は、強度制御を停止した後に、停止／再開部１６０から再開信号が出力されると強度制御を再開する。ＭＥＭＳ制御部１４０は、強度制御を停止している間も、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度は維持し、切替制御を続行する。【００３８】
または、ＭＥＭＳ制御部１４０は、停止／再開部１６０から停止信号が出力された場合に、出力ポート１１４〜１１６から出力される出力光を遮断させてもよい。たとえば、ＭＥＭＳ制御部１４０は、ＭＥＭＳミラーの角度を大きく変化させて、ＭＥＭＳミラーによって反射した光が出力ポート１１４〜１１６のいずれにも結合しないようにすることで出力光を遮断する。ＭＥＭＳ制御部１４０による強度制御の停止／再開および出力光の遮断は、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーごとに行う。【００３９】
変動検出部１５０は、第二取得部１３６から出力された出力強度情報に基づいて、出力ポート１１４〜１１６の各出力光のしきい値以上の変動（所定変動量を超える変動）を検出する。たとえば、変動検出部１５０は、第二取得部１３６から連続して出力された２つの出力強度情報が示す強度の差がしきい値以上であった場合に、出力光のしきい値以上の変動があったと判断する。【００４０】
または、変動検出部１５０は、第二取得部１３６から連続して出力された出力強度情報が示す強度の差がしきい値以上である状態が一定時間継続した場合に、出力光のしきい値以上の変動があったと判断してもよい。変動検出部１５０は、出力光のしきい値以上の変動を検出すると、変動を検出した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力する。【００４１】
また、変動検出部１５０は、停止信号をＭＥＭＳ制御部１４０へ出力した後に、第二取得部１３６から出力された出力強度情報に基づいて、出力光のしきい値以上の変動の収束を検出する第二検出手段としての機能も有する。たとえば、変動検出部１５０は、第二取得部１３６から連続して出力された２つの出力強度情報が示す強度の差がしきい値より小さかった場合に、出力光のしきい値以上の変動が収束したと判断する。【００４２】
または、変動検出部１５０は、第二取得部１３６から連続して出力された出力強度情報が示す強度の差がしきい値より小さい状態が一定時間継続した場合に、出力光のしきい値以上の変動が収束したと判断してもよい。変動検出部１５０は、変動の収束を検出すると、変動の収束を検出した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力する。【００４３】
また、変動検出部１５０は、出力光のしきい値以上の変動を検出した場合に、出力光のしきい値以上の変動を検出した旨の警告情報を光切替装置１００の上位システムへ出力してもよい。たとえば、変動検出部１５０は、出力光の変動を検出した旨の警告情報を、光切替装置１００を備えるルータへ出力する。変動検出部１５０による変動の検出は、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光ごとに行う。【００４４】
停止／再開部１６０は、変動検出部１５０から変動を検出した旨の情報が出力されると、ＭＥＭＳ制御部１４０へ停止信号を出力することで、ＭＥＭＳ制御部１４０による強度制御を停止させる停止手段である。また、停止／再開部１６０は、変動検出部１５０から変動を検出した旨の情報が出力されると、ＭＥＭＳ制御部１４０へ停止信号を出力することで、出力光を遮断する遮断手段であってもよい。【００４５】
また、停止／再開部１６０は、変動検出部１５０から変動の収束を検出した旨の情報が出力されると、ＭＥＭＳ制御部１４０へ再開信号を出力することで、ＭＥＭＳ制御部１４０による強度制御を再開させる再開手段である。停止／再開部１６０による停止信号または再開信号の出力は、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光に対応したＭＥＭＳミラーアレイ１１７のＭＥＭＳミラーごとに行う。【００４６】
第一取得部１３５、第二取得部１３６、ＭＥＭＳ制御部１４０、変動検出部１５０および停止／再開部１６０は、たとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などによって構成することができる。したがって、光切替装置１００は、従来の光切替装置に対して新たな部品を設けることなく構成することができる。また、光切替装置１００は、スイッチ部１１０の前段に強度モニタを設けることなく、入力光の急激な変動を検出することができる。【００４７】
図２は、光切替装置の強度制御の一例を示すフローチャートである。ここでは、一つのＭＥＭＳミラーをＸ軸を中心として回転させる制御について説明する。第一取得部１３５およびＭＥＭＳ制御部１４０は、経路切替情報に基づいてＭＥＭＳミラーをＸ軸方向に回転させて切替制御を行った後に、以下のような強度制御を行う。以下、ＭＥＭＳミラーをＸ軸を中心として回転させる量を単にＭＥＭＳ制御量という。【００４８】
図２に示すように、まず、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ２０１）。つぎに、ＭＥＭＳ制御部１４０が、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる（ステップＳ２０２）。αは、ＭＥＭＳミラーを一度に回転させる制御単位である。つぎに、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ２０３）。【００４９】
つぎに、ステップＳ２０３によって取得した出力強度情報およびその前に取得した出力強度情報に基づいて、出力強度が増加したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ここでいうその前に取得した出力強度情報とは、ステップＳ２０１または１ループ前のステップＳ２０６またはステップＳ２１０によって最後に取得した出力強度情報である。【００５０】
ステップＳ２０４において、出力強度が増加した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０が、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる（ステップＳ２０５）。つぎに、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ２０６）。【００５１】
つぎに、ステップＳ２０６によって取得された出力強度情報およびその前に取得された出力強度情報に基づいて、出力強度が増加したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。ここでいうその前に取得した出力強度情報とは、ステップＳ２０３または１ループ前のステップＳ２０６またはステップＳ２１０によって最後に取得した出力強度情報である。【００５２】
ステップＳ２０７において、出力強度が増加した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０５に戻る。出力強度が増加していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０がＭＥＭＳ制御量を−α変化させて（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１３へ進む。−α変化とは、ステップＳ２０２などでＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる方向とは反対方向にＭＥＭＳミラーを回転させることを意味する。【００５３】
ステップＳ２０４において、出力強度が増加していない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０がＭＥＭＳ制御量を−α変化させる（ステップＳ２０９）。つぎに、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ２１０）。【００５４】
つぎに、ステップＳ２１０によって取得した出力強度情報およびその前に取得された出力強度情報に基づいて、出力強度が増加したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ここでいうその前に取得した出力強度情報とは、ステップＳ２０３または１ループ前のステップＳ２０６またはステップＳ２１０によって最後に取得した出力強度情報である。【００５５】
ステップＳ２１１において、出力強度が増加した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０９に戻る。出力強度が増加していない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０がＭＥＭＳ制御量を＋α変化させ（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１３へ進む。【００５６】
ステップＳ２０８またはステップＳ２１２によってＭＥＭＳミラーの回転角度を変化させると、つぎに、停止／再開部１６０から停止信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ２１３）。停止信号が出力されていない場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）は、ステップＳ２０２に戻る。停止信号が出力された場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０が強度制御を停止する。【００５７】
以上のような強度制御を、第一取得部１３５およびＭＥＭＳ制御部１４０は、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７が備える各ＭＥＭＳミラーのＸ軸およびＹ軸ごとに行う。なお、ステップＳ２０８およびＳ２１２は、ステップＳ２０５およびＳ２０９によってＭＥＭＳ制御量を変化させたことにより出力強度が低下した場合に、出力強度が低下する直前のＭＥＭＳ制御量に戻すために行っているが、ステップＳ２０８およびＳ２１２は省いてもよい。【００５８】
また、ここでは、ＭＥＭＳ制御部１４０が、出力光の強度を最大にする強度制御を行う場合について説明したが、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３によって取得した出力強度情報が、その前に取得した出力強度情報よりも所望の値に近づいたか否かを判断することで、出力光の強度を所望の強度にする強度制御を行うことができる。【００５９】
図３は、光切替装置の停止／再開制御の一例を示すフローチャートである。ここでは、出力ポート１１４〜１１６のうちの一つの出力ポートに関する制御について説明する。第二取得部１３６、変動検出部１５０および停止／再開部１６０は、ＭＥＭＳ制御部１４０が強度制御（図２参照）を行っている間に以下のような停止／再開制御を行う。図３に示すように、まず、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する（ステップＳ３０１）。【００６０】
つぎに、第二取得部１３６が出力強度情報を再度取得する（ステップＳ３０２）。つぎに、変動検出部１５０が、ステップＳ３０２によって取得した出力強度情報およびその前に取得した出力強度情報に基づいて、出力光の変動量がしきい値以上か否かを判断する（ステップＳ３０３）。前に取得した出力強度情報とは、ステップＳ３０１または１ループ前のステップＳ３０２によって最後に取得した出力強度情報である。【００６１】
ステップＳ３０３において、出力光の変動量がしきい値以上である場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）は、停止／再開部１６０が、ＭＥＭＳ制御部１４０へ停止信号を出力して（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０７へ進む。出力光の変動量がしきい値よりも小さい場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０による強度制御が停止されているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。【００６２】
ステップＳ３０５において、強度制御が停止されている場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）は、停止／再開部１６０が、ＭＥＭＳ制御部１４０へ再開信号を出力して（ステップＳ３０６）ステップＳ３０７へ進む。強度制御が停止されていない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）は、所定の終了条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ３０７）。【００６３】
ステップＳ３０７において、終了条件を満たしていない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）は、ステップＳ３０２へ戻って処理を続行する。終了条件を満たしている場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）は一連の停止／再開制御を終了する。以上のような停止／再開制御を、第二取得部１３６、変動検出部１５０および停止／再開部１６０は、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７が備えるＭＥＭＳミラーごとに行う。【００６４】
図４は、出力強度情報を取得する周期の一例を示す説明図である。図４の符号４１０は、第一取得部１３５およびＭＥＭＳ制御部１４０がＭＥＭＳミラーの制御および出力強度情報の取得を行う周期を示している。図２のステップＳ２０１〜Ｓ２１２に示したように、第一取得部１３５は、ＭＥＭＳ制御部１４０によるＭＥＭＳミラーの制御（ステップＳ２０２，Ｓ２０５，Ｓ２０９）および出力強度情報の取得（ステップＳ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０６，Ｓ２１０）を交互に行う。【００６５】
このＭＥＭＳミラーの制御（ＭＥＭＳ制御）と出力強度情報の取得（強度取得）を一回ずつ行う周期を制御周期とする。符号４２１〜４２３…は、各制御周期を示している。符号４３１〜４３３は、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。第二取得部１３６は、制御周期４２１〜４２３…ごとに出力強度情報を取得する。【００６６】
符号４４１，４４２は、変動検出部１５０が変動の検出を行う時点を示している。この場合は、制御周期４２１においては、第二取得部１３６は、時点４３１において出力強度情報の取得（ステップＳ３０１に相当）を行う。また、制御周期４２１では出力強度情報を一回しか取得していないため、変動検出部１５０は出力光の変動の検出は行わない。【００６７】
制御周期４２２においては、第二取得部１３６は、時点４３２において出力強度情報の取得（ステップＳ３０２に相当）を行う。また、時点４４１において、変動検出部１５０は、制御周期４２２の時点４３２において取得した出力強度情報と、制御周期４２１の時点４３１において取得した出力強度情報と、に基づいて出力光の変動の検出を行う。【００６８】
制御周期４２３においては、第二取得部１３６は、時点４３３において出力強度情報の取得（ステップＳ３０２に相当）を行う。また、時点４４２において、変動検出部１５０は、制御周期４２３の時点４３３において取得した出力強度情報と、制御周期４２２の時点４３２において取得した出力強度情報と、に基づいて出力光の変動の検出を行う。【００６９】
図５は、出力強度情報を取得する周期の他の例を示す説明図である。図５において、図４に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。ここでは、第二取得部１３６は、制御周期４２１〜４２３…ごとに複数回（ここでは二回）ずつ出力強度情報を取得する。符号５１１ａ，５１１ｂ，５１２ａ，５１２ｂ，５１３ａ，５１３ｂは、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する各時点を示している。【００７０】
符号５２１〜５２３は、変動検出部１５０が変動の検出を行う時点を示している。この場合は、制御周期４２１においては、第二取得部１３６は、時点５１１ａおよび時点５１１ｂにおいて出力強度情報を取得する。また、時点５２１において、変動検出部１５０は、時点５１１ａおよび時点５１１ｂにおいて取得した各出力強度情報に基づいて出力光の変動の検出を行う。【００７１】
制御周期４２２においては、第二取得部１３６は、時点５１２ａおよび時点５１２ｂにおいて出力強度情報を取得する。また、時点５２２において、変動検出部１５０は、時点５１２ａおよび時点５１２ｂにおいて取得した各出力強度情報に基づいて出力光の変動の検出を行う。制御周期４２３においては、第二取得部１３６は、時点５１３ａおよび時点５１３ｂにおいて出力強度情報を取得する。【００７２】
また、時点５２３において、変動検出部１５０は、時点５１３ａおよび時点５１３ｂにおいて取得した各出力強度情報に基づいて出力光の変動の検出を行う。このように、変動検出部１５０は、制御周期４２１〜４２３のそれぞれにおいて、その周期内において取得した複数の出力強度情報に基づいて出力光の変動の検出を行う。【００７３】
また、ここでは、制御周期４２１〜４２３において、第一取得部１３５が出力強度情報を取得している時点、すなわち、ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化していない時点において第二取得部１３６が出力強度情報を取得している。これにより、第二取得部１３６が取得した複数の出力強度情報が、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して大きく変動して、出力光の変動として誤検出してしまうことを回避することができる。【００７４】
図６は、出力強度情報を取得する周期のさらに他の例を示す説明図である。図６において、図４に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。ここでは、第二取得部１３６は、制御周期４２１〜４２３…より十分に短い周期ごとに出力強度情報を取得する。符号６１０は、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する各時点を示している。符号６２０は、変動検出部１５０が変動の検出を行う各時点を示している。【００７５】
この場合は、出力強度情報を最初に取得した時点においては、出力強度情報を一回しか取得していないため、変動検出部１５０は出力光の変動の検出を行わない。それ以降は、第二取得部１３６が出力強度情報を取得するごとに、変動検出部１５０は、その出力強度情報と、直前に取得した出力強度情報と、を用いて出力光の変動の検出を行う。このように、ＭＥＭＳミラーの制御周期よりも高速に出力光の変動の検出を行うことで、出力光の急激な変動があっても強度制御の誤動作を回避することができる。【００７６】
図７は、光切替装置の停止／再開制御の他の例を示すフローチャートである。図７において、図３に示した部分と同様のステップについては同一の符号を付して説明を省略する。ここでは、出力ポート１１４〜１１６のうちの一つの出力ポートに関する制御について説明する。第二取得部１３６、変動検出部１５０および停止／再開部１６０は、ＭＥＭＳ制御部１４０が強度制御を行っている間に以下のような停止／再開制御を行ってもよい。【００７７】
ステップＳ３０３（図３参照）において、出力光の変動量がしきい値以上である場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）は、変動検出部１５０は、しきい値以上の変動量を検出した旨の警告情報を上位システムへ出力する（ステップＳ７０１）。つぎに、ＭＥＭＳ制御部１４０が出力光を遮断する（ステップＳ７０２）。つぎに、停止／再開部１６０が、ＭＥＭＳ制御部１４０へ停止信号を出力する（ステップＳ３０４）。【００７８】
このように、ステップＳ７０１によって、変動検出部１５０がしきい値以上の変動量を検出した旨の警告情報を上位システムへ出力することで、上位システム側において、変動が発生した出力光に対応する光を光切替装置１００へ送信した送信装置へ警告情報を発したり、その送信装置から送信された光信号を一時的に遮断したりすることが可能になる。【００７９】
また、ステップＳ７０２によって、ＭＥＭＳ制御部１４０が、急激な変動が発生した出力光を遮断することで、その出力光が光切替装置１００から送信され、その出力光を受信した受信装置を誤動作させたり破損させたりすることを回避することができる。なお、ステップＳ７０１およびステップＳ７０２のどちらかを省いた制御を行ってもよい。【００８０】
図８は、光切替装置の制御単位算出動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、一つのＭＥＭＳミラーをＸ軸を中心として回転させる制御に対する制御単位について説明する。図８に示すように、まず、ＭＥＭＳ制御部１４０は、経路切替情報に基づいてＭＥＭＳミラーをＸ軸方向に回転させて切替制御を行う（ステップＳ８０１）。【００８１】
つぎに、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ８０２）。つぎに、ステップＳ８０２により取得された出力強度情報を保存する（ステップＳ８０３）。つぎに、ステップＳ８０１の後所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０４）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）はステップＳ８０２に戻る。【００８２】
ステップＳ８０４において、所定時間が経過した場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０３によって保存された各出力強度情報に基づいて、出力光の変動量βを算出する（ステップＳ８０５）。つぎに、ステップＳ８０５によって算出された変動量βに基づいて、ＭＥＭＳ制御量の制御単位α（＞β）を算出する（ステップＳ８０６）。【００８３】
つぎに、ステップＳ８０６によって算出した制御単位αを用いて、強度制御（図２参照）および停止／再開制御（図３参照）を開始して（ステップＳ８０７）、一連の制御単位算出動作を終了する。以上のステップによって、図２によって示した強度制御で用いる制御単位αを、出力光の変動量βに基づいて算出することができる。ステップＳ８０４において判断する所定時間は、必要に応じて任意に設定する。【００８４】
図９は、図８に示した出力光の変動量を示すグラフである。図９において、横軸は時間を示している。縦軸は出力光の強度を示している。ここでは、出力ポート１１４〜１１６のうちの一つの出力ポートの出力光について説明する。波形９１０は、出力ポートから出力された出力光の波形の一例を示している。期間９２０は、ステップＳ８０１の後、ステップＳ８０４において判断する所定時間が経過するまでの期間（所定期間）である。【００８５】
期間９２０における上向き矢印は、ステップＳ８０２によって出力強度情報を取得した時点を示している。上向き矢印によって示す各時点において取得された出力強度情報が、ステップＳ８０３によって保存される。ステップＳ８０５においては、たとえば、ステップＳ８０３によって保存された各出力強度情報が示す強度の最大値と最小値の差９３０を、出力光の変動量βとして算出する。【００８６】
ステップＳ８０６においては、差９３０よりも大きなＭＥＭＳ制御量の制御単位αを算出する。以上のステップによって、図２によって示した強度制御で用いる制御単位αを、出力光の変動量βよりも大きくすることができる。これにより、光切替装置１００へ入力される入力光の変動量が変動量βよりも小さい限り、強度制御の誤動作を回避することができる。このため、強度制御の誤動作をより確実に回避することができる。【００８７】
図１０は、光切替装置による誤動作の回避を示す説明図である。図１０において、横軸は時間を示している。符号Ｃ１，Ｃ２，…は、ＭＥＭＳミラーの制御周期（図４の符号４２１，４２２，…に対応）を示している。符号１０１０は、光切替装置１００に対する入力光を示している。期間１０１１は、入力光１０１０において急激な変動が発生した期間を示している。期間１０１１に示すように、入力光１０１０の急激な変動は、制御周期Ｃ８において発生し、制御周期Ｃ１８において収束している。【００８８】
符号１０１２は、入力光１０１０の期間１０１１における変動の範囲を示している。符号１０２０は、入力光１０１０を従来の光切替装置へ入力した場合の出力光を示している。符号１０２１は、入力光１０１０の期間１０１１における変動の範囲を示している。期間１０１１においては、入力光１０１０の急激な変動によりＭＥＭＳミラーの制御に誤動作が発生している。【００８９】
このため、入力光１０１０の急激な変動が増幅されて出力光１０２０にあらわれている。符号１０３０は、入力光１０１０を光切替装置１００へ入力した場合の出力光を示している。ここでは、図５に示したように、第二取得部１３６が制御周期Ｃ１，Ｃ２…ごとに複数回（ここでは三回）ずつ出力強度情報を取得する場合の波形を示している。【００９０】
符号１０３１は、制御周期Ｃ６において第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。時点１０３１においては、三回取得した出力強度情報が示す強度の変動量が小さいため、変動検出部１５０は変動を検出した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力しない。このため、停止／再開部１６０は停止信号を出力せず、ＭＥＭＳ制御部１４０は強度制御を続行する。【００９１】
符号１０３２は、制御周期Ｃ８において第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。時点１０３２においては、三回取得した出力強度情報が示す強度の変動量が大きいため、変動検出部１５０は変動を検出した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力する。このため、停止／再開部１６０は停止信号を出力し、ＭＥＭＳ制御部１４０は強度制御を停止する。【００９２】
符号１０３３は、制御周期Ｃ１１において第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。時点１０３３においては、三回取得した出力強度情報が示す強度の変動量が大きいため、変動検出部１５０は変動が収束した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力しない。このため、停止／再開部１６０は再開信号を出力せず、ＭＥＭＳ制御部１４０は強度制御を再開しない。【００９３】
符号１０３４は、制御周期Ｃ１８において第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。時点１０３３においては、三回取得した出力強度情報が示す強度の変動量が小さいため、変動検出部１５０は変動が収束した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力する。このため、停止／再開部１６０は再開信号を出力し、ＭＥＭＳ制御部１４０は強度制御を再開する。【００９４】
符号１０３５は、入力光１０１０の期間１０１１における変動の範囲を示している。期間１０１１においてはＭＥＭＳ制御部１４０が強度制御を停止しているため、入力光１０１０の急激な変動に起因するＭＥＭＳミラー制御に誤動作が発生しない。これにより、入力光１０１０の変動が増幅されずに出力光１０３０にあらわれる。このため、従来の光切替装置の出力光１０２０と比べて、後段の光伝送に与える影響を抑えることができる。【００９５】
以上説明したように、本実施の形態にかかる光切替装置１００によれば、入力光の急激な変動があった場合に強度制御を停止することにより、強度制御の誤作動を回避することができる。これにより、入力光の急激な変動が増幅されて送信され、送信先の装置を誤動作させたり破損させたりすることを回避することができる。このため、光伝送の安定化を図ることができる。【００９６】
また、本実施の形態にかかる光切替装置１００は、従来の光切替装置に対して新たな部品を設けることなく構成することができる。また、光切替装置１００は、スイッチ部１１０の前段に強度モニタを設けることなく、入力光の急激な変動を検出することができる。このため、製造コストを増大させることなく光伝送の安定化を図ることができる。【００９７】
また、本実施の形態にかかる光切替装置１００によれば、出力光の変動量βよりも大きいＭＥＭＳ制御の制御単位αをあらかじめ算出しておき、算出した制御単位αを用いて強度制御を行うことで、強度制御の誤動作をより確実に回避することができる。このため、光伝送の安定化をさらに図ることができる。【００９８】
また、本実施の形態にかかる光切替装置１００によれば、ＭＥＭＳミラーの制御周期よりも高速に出力光の変動の検出を行うことで、出力光の急激な変動があっても強度制御の誤動作を回避することができる。また、本実施の形態にかかる光切替装置１００によれば、ＭＥＭＳミラーの制御周期ごとに、その周期内で取得した複数の出力強度情報に基づいて出力光の急激な変動を検出することで、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して出力光の変動を誤検出してしまうことを回避することができる。【００９９】
ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化していない時点において出力光情報を取得することで、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して出力光の変動を誤検出してしまうことを回避することができる。このため、出力光の急激な変動を精度よく検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上のように、光切替装置および光切替方法は、経路切替および強度制御を行う光切替装置および光切替方法に有用であり、特に、入力光の強度が不安定な場合に適している。
【図１】
2009069233.tif 000003
【図２】
2009069233.tif 000004
【図３】
2009069233.tif 000005
【図４】
2009069233.tif 000006
【図５】
2009069233.tif 000007
【図６】
2009069233.tif 000008
【図７】
2009069233.tif 000009
【図８】
2009069233.tif 000010
【図９】
2009069233.tif 000011
【図１０】
2009069233.tif 000012
【図１１】
2009069233.tif 000013
【図１２】
2009069233.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月12日(2010.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された光を反射させる可動ミラーの角度を変化させて、前記可動ミラーによって反射した前記光を出力する出力ポートを切り替える切替制御を行う光切替装置において、
前記出力ポートから出力された出力光の強度情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記可動ミラーの角度を調節し、前記出力光の強度制御を行う制御手段と、
前記強度情報に基づいて前記出力光の所定変動量を超える変動を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記制御手段による前記強度制御を停止させる停止手段と、
を備えることを特徴とする光切替装置。
【請求項２】
前記取得手段は、所定周期ごとに前記強度情報を取得する第一取得手段と、前記所定周期よりも短い周期ごとに前記強度情報を取得する第二取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第一取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記強度制御を行い、
前記検出手段は、前記第二取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記変動を検出することを特徴とする請求項１に記載の光切替装置。
【請求項３】
前記第二取得手段は、前記所定周期内に複数の強度情報を取得し、
前記検出手段は、前記所定周期内に取得された複数の強度情報に基づいて前記変動を検出することを特徴とする請求項２に記載の光切替装置。
【請求項４】
前記第二取得手段は、前記強度情報のうちの、前記制御手段によって前記角度が変化していない期間の強度情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の光切替装置。
【請求項５】
前記第二取得手段は、前記制御手段によって前記角度が変化している期間は、前記出力ポートから出力された出力光の強度情報から、前記角度の調節による前記出力光の強度の変化量を差し引いた強度情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の光切替装置。
【請求項６】
前記停止手段によって前記強度制御が停止された後に、前記変動の収束を検出する第二検出手段と、
前記第二検出手段によって前記変動の収束が検出された場合に、前記停止手段によって停止された前記強度制御を再開させる再開手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の光切替装置。
【請求項７】
前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記変動が検出された旨の警告情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の光切替装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記出力光の変動量よりも大きい制御単位によって前記強度制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の光切替装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記強度制御の前に、所定期間の前記強度情報を取得し、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記所定期間の前記強度情報に基づいて、前記所定期間の前記出力光の変動量を算出し、算出した変動量よりも大きい制御単位によって前記強度制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の光切替装置。
【請求項１０】
入力された光を反射させる可動ミラーの角度を変化させて、前記可動ミラーによって反射した前記光を出力する出力ポートを切り替える切替制御を行う光切替方法において、
前記出力ポートから出力された出力光の強度情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された強度情報に基づいて前記可動ミラーの角度を調節し、前記出力光の強度制御を行う制御工程と、
前記強度情報に基づいて前記出力光の所定変動量を超える変動を検出する検出工程と、
前記検出工程によって前記変動が検出された場合に、前記制御工程による前記強度制御を停止させる停止工程と、
を含むことを特徴とする光切替方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、経路切替および強度制御を行う光切替装置および光切替方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光伝送システムにおいて光信号の経路を切り替える光切替装置には、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスによって構成したＭＥＭＳミラーが用いられている。ＭＥＭＳミラーは、電極間に高電圧を印加して両電極に電荷を集中させ、その静電気力によりミラーの角度を変化させる。
【０００３】
ＭＥＭＳミラーを利用した光切替装置においては、出力ポートから出力される出力光の強度を監視して、監視結果に基づいて出力光の強度を制御する強度制御が行われている（たとえば、下記特許文献１，２参照。）。具体的には、出力光の強度の監視結果に基づいてＭＥＭＳミラーの角度を微少変化させ、ＭＥＭＳミラーの反射光の出力ポートに対する結合率を調節することで強度制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２２８０６号公報
【特許文献２】特開２００４−４８１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、入力される光信号の急激な強度の変動があった場合に、強度制御の誤動作が発生するという問題がある。入力される光信号の急激な変動は、たとえば、送信側の光源や伝送路上の光ファイバの異常によって発生する。強度制御の誤動作が発生すると、入力光の急激な変動が増幅されて送信され、光伝送が不安定化するという問題がある。以下、この問題について具体的に説明する。
【０００６】
図１１は、ＭＥＭＳ制御量と出力強度との関係を示すグラフである。図１１において、横軸は、ＭＥＭＳミラーの角度の制御量（ＭＥＭＳ制御量）を示している。縦軸は、出力光の強度（出力強度）を示している。符号１１１０，１１２０は、ＭＥＭＳ制御量に対する出力強度の傾きで表される光学トレランスを示している。ここでは、出力光の強度を増加させるＭＥＭＳ制御量の調節方向がプラス方向である場合について説明する。このため、光学トレランス１１１０，１１２０は、ともにプラスの傾きになっている。
【０００７】
光学トレランス１１１０は、入力光の急激な変動がない場合の光学トレランスを示している。ここで、ＭＥＭＳ制御量の制御単位をαとする。光学トレランス１１１０において、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させた場合（点１１１１から点１１１２へ変化した場合）は、出力強度がＰαだけ増加する。入力光の強度が急激に低下すると、ＭＥＭＳ制御量に対する出力強度が全体的に低下する（低下量をＰβとする）ため、光学トレランス１１１０が光学トレランス１１２０のように変化する。
【０００８】
光学トレランス１１２０において、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させた場合（点１１２１から点１１２２へ変化した場合）は、出力強度がＰαだけ増加するが、トレランス１１２０においてＭＥＭＳ制御量を＋α変化させた後の出力強度（点１１２２）は、トレランス１１１０においてＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる前の出力強度（点１１１１）よりも低くなっている。
【０００９】
図１２は、入力光の急激な変動および強度制御の誤作動を示すグラフである。図１２において、符号１２１０は、ＭＥＭＳ制御量の変化を示している。ここでは、期間１２１１において、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる。符号１２２０は、急激な入力変動がない場合に出力ポートから出力された出力光の強度（出力強度）の変化を示している。
【００１０】
ここでは、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させることで、出力光の強度がＰαだけ増加している（図１１のトレランス１１１０を参照）。このことから、出力光の強度を増加させるＭＥＭＳ制御量の調節方向はプラス方向であると判断することができる。このため、出力光の強度を増加させる要求に対して、ＭＥＭＳ制御量をさらに＋α変化させる。また、出力光の強度を低下させる要求に対して、ＭＥＭＳ制御量を−α変化させる。
【００１１】
符号１２３０は、入力光の強度（入力強度）の変化を示している。ここでは、期間１２１１において、入力光の強度が急激に低下している。ここでは、期間１２１１における入力光の強度の低下量はＰβである。このため、期間１２１１において、光学トレランス１１１０から光学トレランス１１２０に変化する（図１１参照）。
【００１２】
符号１２４０は、符号１２３０に示すような急激な入力変動があった場合に出力ポートから出力された出力光の強度（出力強度）の変化を示している。ここでは、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる間に、光学トレランス１１１０から光学トレランス１１２０に変化しているため、出力光の強度はＰα−Ｐβだけ変化（図１１の点１１１１から点１１２２へ変化）する。ここで、制御単位αに対する出力光の強度の変化量Ｐαよりも、入力光の強度の低下量Ｐβが大きかったとする（Ｐα＜Ｐβ）。
【００１３】
この場合は、出力光の強度の変化量Ｐα−Ｐβはマイナスになり、符号１２４０に示すように、期間１２１１において出力光の強度が低下する。このことから、出力光の強度を増加させるＭＥＭＳ制御量の調節方向はマイナス方向であると判断される。このため、出力光の強度を増加させる要求に対して、ＭＥＭＳ制御量を−α変化（図１１の点１１２２から点１１２１へ変化）させてしまい出力光の強度が低下するという誤動作が発生する。
【００１４】
このように、ＭＥＭＳ制御量の制御単位αに対する出力光の強度の変化量Ｐαよりも大きな入力光の強度の変動があると、ＭＥＭＳミラーの制御量の変化に対する出力光の強度の変化方向が反転し、強度制御の誤動作が発生するという問題がある。強度制御の誤動作が発生すると、入力光の急激な変動が増幅されて送信され、送信先の装置を誤動作させたり破損させたりする場合があり、光伝送が不安定化する。
【００１５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、誤動作を回避して光伝送の安定化を図ることができる光切替装置および光切替方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この光切替装置は、入力された光を反射させる可動ミラーの角度を変化させて、前記可動ミラーによって反射した前記光を出力する出力ポートを切り替える切替制御を行う光切替装置において、前記出力ポートから出力された出力光の強度情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記可動ミラーの角度を調節し、前記出力光の強度制御を行う制御手段と、前記強度情報に基づいて前記出力光の所定変動量を超える変動を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記制御手段による前記強度制御を停止させる停止手段と、を備えることを要件とする。
【００１７】
この光切替装置および光切替方法によれば、入力光の急激な変動があった場合に強度制御を停止することにより、強度制御の誤作動を回避することができる。これにより、入力光の急激な変動が増幅されて送信され、送信先の装置を誤動作させたり破損させたりすることを回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この光切替装置および光切替方法によれば、誤動作を回避して光伝送の安定化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態にかかる光切替装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】光切替装置の強度制御の一例を示すフローチャートである。
【図３】光切替装置の停止／再開制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】出力強度情報を取得する周期の一例を示す説明図である。
【図５】出力強度情報を取得する周期の他の例を示す説明図である。
【図６】出力強度情報を取得する周期のさらに他の例を示す説明図である。
【図７】光切替装置の停止／再開制御の他の例を示すフローチャートである。
【図８】光切替装置の制御単位算出動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図８に示した出力光の変動量を示すグラフである。
【図１０】光切替装置による誤動作の回避を示す説明図である。
【図１１】ＭＥＭＳ制御量と出力強度との関係を示すグラフである。
【図１２】入力光の急激な変動および強度制御の誤作動を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、この光切替装置および光切替方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる光切替装置の機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態にかかる光切替装置１００は、スイッチ部１１０と、光カプラ１２１〜１２３と、取得部１３０と、ＭＥＭＳ制御部１４０と、変動検出部１５０と、停止／再開部１６０と、を備えている。光切替装置１００は、たとえば、光伝送システムにおいて光信号の経路選択を行うルータに適用される。
【００２２】
スイッチ部１１０は、複数のポートと、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７と、を備えている。ここでは、スイッチ部１１０は、３つの入力ポート１１１〜１１３および３つの出力ポート１１４〜１１６を備える３×３スイッチである。スイッチ部１１０は、入力光を波長成分ごとに分光する回折格子などを備える波長選択スイッチであってもよい。
【００２３】
ＭＥＭＳミラーアレイ１１７は、複数のＭＥＭＳミラー（可動ミラー）を備え、入力ポート１１１〜１１３から入力される各入力光を反射させる。また、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７は、ＭＥＭＳ制御部１４０の制御によって、各ＭＥＭＳミラーの角度を変化させる。ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーは、たとえば、互いに直角な２つの軸（Ｘ軸，Ｙ軸とする）を中心として回転する可動ミラーである。
【００２４】
ＭＥＭＳミラーアレイ１１７は、ＭＥＭＳ制御部１４０の制御により、ＭＥＭＳミラーのＸ軸を中心とした回転量およびＹ軸を中心とした回転量をそれぞれ変化させる。ＭＥＭＳミラーアレイ１１７のＭＥＭＳミラーの角度が変化すると、そのＭＥＭＳミラーの反射光が結合するポートが出力ポート１１４〜１１６のいずれかに切り替わる。ＭＥＭＳミラーの反射光は、出力ポート１１４〜１１６のうちの結合した出力ポートから出力される。
【００２５】
光カプラ１２１〜１２３は、スイッチ部１１０の出力ポート１１４〜１１６から出力された各出力光を分岐して取得部１３０へ出力する。取得部１３０は、光カプラ１２１〜１２３から出力された各出力光の出力強度情報を取得する。具体的には、取得部１３０は、光電変換素子１３１〜１３３と、Ａ／Ｄ変換部１３４と、第一取得部１３５と、第二取得部１３６と、を備えている。光電変換素子１３１〜１３３は、光カプラ１２１〜１２３から出力された各出力光をそれぞれ電気信号に変換してＡ／Ｄ変換部１３４へ出力する。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部１３４は、光電変換素子１３１〜１３３から出力された各電気信号をデジタル変換する。Ａ／Ｄ変換部１３４は、変換したデジタル信号を、出力ポート１１４〜１１６から出力された各出力光の強度を示す出力強度情報として第一取得部１３５および第二取得部１３６へ出力する。
【００２７】
第一取得部１３５は、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力された各出力強度情報を所定周期ごとに取得する第一取得手段である。所定周期は、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７のＭＥＭＳミラーの角度の制御を行う周期である。たとえば、第一取得部１３５は、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力される出力強度情報を２０ｍｓごとに取得する。第一取得部１３５は、取得した出力強度情報をＭＥＭＳ制御部１４０へ出力する。
【００２８】
第二取得部１３６は、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力された各出力強度情報を取得する第二取得手段である。第二取得部１３６が出力強度情報を取得する周期は、たとえば第一取得部１３５の所定周期と同じ周期（２０ｍｓ）である。また、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する周期は、第一取得部１３５の所定周期より短い周期であってもよい。第二取得部１３６は、取得した出力強度情報を変動検出部１５０へ出力する。
【００２９】
また、第二取得部１３６は、ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化している期間の出力強度情報は取得せず、ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化していない期間の出力強度を取得してもよい。これにより、第二取得部１３６が取得した出力強度情報が、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して大きく変動して、出力光の変動として誤検出されることを回避することができる。
【００３０】
また、第二取得部１３６は、ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化している期間は、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力された出力強度情報から、ＭＥＭＳミラー角度の調節による出力光の強度の変化量を差し引いた出力強度情報を取得してもよい。これにより、第二取得部１３６が取得した出力強度情報が、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して大きく変動して、出力光の変動として誤検出されることを回避することができる。
【００３１】
ＭＥＭＳミラー角度の調節による出力光の強度の変化量（光学トレランス）は、たとえば、あらかじめ、Ａ／Ｄ変換部１３４から出力された出力強度情報を監視しながらＭＥＭＳミラー角度を変化させ、ＭＥＭＳミラー角度の変化に対する出力強度情報の変化量を算出することによって求めることができる。
【００３２】
ＭＥＭＳ制御部１４０は、光切替装置１００の外部から入力される経路切替情報に基づいて、入力ポート１１１〜１１３から入力された各入力光を出力するポートを、出力ポート１１４〜１１６のいずれかに切り替える切替制御を行う。具体的には、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度を変化させることにより切替制御を行う。光切替装置１００の外部とは、たとえば光切替装置１００を備えるルータである。
【００３３】
また、ＭＥＭＳ制御部１４０は、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光の強度を制御する強度制御を行う。具体的には、ＭＥＭＳ制御部１４０は、第一取得部１３５から出力された出力強度情報に基づいてＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度を微調節する。これにより、ＭＥＭＳミラーの反射光の出力ポート１１４〜１１６への結合率が変化するため、出力光の強度制御を行うことができる。
【００３４】
たとえば、ＭＥＭＳ制御部１４０は、第一取得部１３５から出力された出力強度情報が最大となるように、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度を微調節する。これにより、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光の強度を最大にする強度制御を行うことができる。このため、光切替装置１００から出力される各出力光の光損失を低減することができる。
【００３５】
または、ＭＥＭＳ制御部１４０は、第一取得部１３５から出力された出力強度情報が所望の値となるようにＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度を微調節してもよい。これにより、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光の強度を所望の強度にする強度制御を行うことができる。このため、光切替装置１００から出力される各出力光の強度を任意に調節したり、各出力光の強度を互いに一定にすることができる。
【００３６】
また、ＭＥＭＳ制御部１４０は、停止／再開部１６０から停止信号が出力された場合に強度制御を停止する。また、ＭＥＭＳ制御部１４０は、強度制御を停止した後に、停止／再開部１６０から再開信号が出力されると強度制御を再開する。ＭＥＭＳ制御部１４０は、強度制御を停止している間も、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーの角度は維持し、切替制御を続行する。
【００３７】
または、ＭＥＭＳ制御部１４０は、停止／再開部１６０から停止信号が出力された場合に、出力ポート１１４〜１１６から出力される出力光を遮断させてもよい。たとえば、ＭＥＭＳ制御部１４０は、ＭＥＭＳミラーの角度を大きく変化させて、ＭＥＭＳミラーによって反射した光が出力ポート１１４〜１１６のいずれにも結合しないようにすることで出力光を遮断する。ＭＥＭＳ制御部１４０による強度制御の停止／再開および出力光の遮断は、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７の各ＭＥＭＳミラーごとに行う。
【００３８】
変動検出部１５０は、第二取得部１３６から出力された出力強度情報に基づいて、出力ポート１１４〜１１６の各出力光のしきい値以上の変動（所定変動量を超える変動）を検出する。たとえば、変動検出部１５０は、第二取得部１３６から連続して出力された２つの出力強度情報が示す強度の差がしきい値以上であった場合に、出力光のしきい値以上の変動があったと判断する。
【００３９】
または、変動検出部１５０は、第二取得部１３６から連続して出力された出力強度情報が示す強度の差がしきい値以上である状態が一定時間継続した場合に、出力光のしきい値以上の変動があったと判断してもよい。変動検出部１５０は、出力光のしきい値以上の変動を検出すると、変動を検出した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力する。
【００４０】
また、変動検出部１５０は、停止信号をＭＥＭＳ制御部１４０へ出力した後に、第二取得部１３６から出力された出力強度情報に基づいて、出力光のしきい値以上の変動の収束を検出する第二検出手段としての機能も有する。たとえば、変動検出部１５０は、第二取得部１３６から連続して出力された２つの出力強度情報が示す強度の差がしきい値より小さかった場合に、出力光のしきい値以上の変動が収束したと判断する。
【００４１】
または、変動検出部１５０は、第二取得部１３６から連続して出力された出力強度情報が示す強度の差がしきい値より小さい状態が一定時間継続した場合に、出力光のしきい値以上の変動が収束したと判断してもよい。変動検出部１５０は、変動の収束を検出すると、変動の収束を検出した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力する。
【００４２】
また、変動検出部１５０は、出力光のしきい値以上の変動を検出した場合に、出力光のしきい値以上の変動を検出した旨の警告情報を光切替装置１００の上位システムへ出力してもよい。たとえば、変動検出部１５０は、出力光の変動を検出した旨の警告情報を、光切替装置１００を備えるルータへ出力する。変動検出部１５０による変動の検出は、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光ごとに行う。
【００４３】
停止／再開部１６０は、変動検出部１５０から変動を検出した旨の情報が出力されると、ＭＥＭＳ制御部１４０へ停止信号を出力することで、ＭＥＭＳ制御部１４０による強度制御を停止させる停止手段である。また、停止／再開部１６０は、変動検出部１５０から変動を検出した旨の情報が出力されると、ＭＥＭＳ制御部１４０へ停止信号を出力することで、出力光を遮断する遮断手段であってもよい。
【００４４】
また、停止／再開部１６０は、変動検出部１５０から変動の収束を検出した旨の情報が出力されると、ＭＥＭＳ制御部１４０へ再開信号を出力することで、ＭＥＭＳ制御部１４０による強度制御を再開させる再開手段である。停止／再開部１６０による停止信号または再開信号の出力は、出力ポート１１４〜１１６から出力される各出力光に対応したＭＥＭＳミラーアレイ１１７のＭＥＭＳミラーごとに行う。
【００４５】
第一取得部１３５、第二取得部１３６、ＭＥＭＳ制御部１４０、変動検出部１５０および停止／再開部１６０は、たとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などによって構成することができる。したがって、光切替装置１００は、従来の光切替装置に対して新たな部品を設けることなく構成することができる。また、光切替装置１００は、スイッチ部１１０の前段に強度モニタを設けることなく、入力光の急激な変動を検出することができる。
【００４６】
図２は、光切替装置の強度制御の一例を示すフローチャートである。ここでは、一つのＭＥＭＳミラーをＸ軸を中心として回転させる制御について説明する。第一取得部１３５およびＭＥＭＳ制御部１４０は、経路切替情報に基づいてＭＥＭＳミラーをＸ軸方向に回転させて切替制御を行った後に、以下のような強度制御を行う。以下、ＭＥＭＳミラーをＸ軸を中心として回転させる量を単にＭＥＭＳ制御量という。
【００４７】
図２に示すように、まず、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ２０１）。つぎに、ＭＥＭＳ制御部１４０が、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる（ステップＳ２０２）。αは、ＭＥＭＳミラーを一度に回転させる制御単位である。つぎに、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ２０３）。
【００４８】
つぎに、ステップＳ２０３によって取得した出力強度情報およびその前に取得した出力強度情報に基づいて、出力強度が増加したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ここでいうその前に取得した出力強度情報とは、ステップＳ２０１または１ループ前のステップＳ２０６またはステップＳ２１０によって最後に取得した出力強度情報である。
【００４９】
ステップＳ２０４において、出力強度が増加した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０が、ＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる（ステップＳ２０５）。つぎに、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ２０６）。
【００５０】
つぎに、ステップＳ２０６によって取得された出力強度情報およびその前に取得された出力強度情報に基づいて、出力強度が増加したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。ここでいうその前に取得した出力強度情報とは、ステップＳ２０３または１ループ前のステップＳ２０６またはステップＳ２１０によって最後に取得した出力強度情報である。
【００５１】
ステップＳ２０７において、出力強度が増加した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０５に戻る。出力強度が増加していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０がＭＥＭＳ制御量を−α変化させて（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１３へ進む。−α変化とは、ステップＳ２０２などでＭＥＭＳ制御量を＋α変化させる方向とは反対方向にＭＥＭＳミラーを回転させることを意味する。
【００５２】
ステップＳ２０４において、出力強度が増加していない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０がＭＥＭＳ制御量を−α変化させる（ステップＳ２０９）。つぎに、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ２１０）。
【００５３】
つぎに、ステップＳ２１０によって取得した出力強度情報およびその前に取得された出力強度情報に基づいて、出力強度が増加したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ここでいうその前に取得した出力強度情報とは、ステップＳ２０３または１ループ前のステップＳ２０６またはステップＳ２１０によって最後に取得した出力強度情報である。
【００５４】
ステップＳ２１１において、出力強度が増加した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ２０９に戻る。出力強度が増加していない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０がＭＥＭＳ制御量を＋α変化させ（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１３へ進む。
【００５５】
ステップＳ２０８またはステップＳ２１２によってＭＥＭＳミラーの回転角度を変化させると、つぎに、停止／再開部１６０から停止信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ２１３）。停止信号が出力されていない場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）は、ステップＳ２０２に戻る。停止信号が出力された場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０が強度制御を停止する。
【００５６】
以上のような強度制御を、第一取得部１３５およびＭＥＭＳ制御部１４０は、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７が備える各ＭＥＭＳミラーのＸ軸およびＹ軸ごとに行う。なお、ステップＳ２０８およびＳ２１２は、ステップＳ２０５およびＳ２０９によってＭＥＭＳ制御量を変化させたことにより出力強度が低下した場合に、出力強度が低下する直前のＭＥＭＳ制御量に戻すために行っているが、ステップＳ２０８およびＳ２１２は省いてもよい。
【００５７】
また、ここでは、ＭＥＭＳ制御部１４０が、出力光の強度を最大にする強度制御を行う場合について説明したが、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３によって取得した出力強度情報が、その前に取得した出力強度情報よりも所望の値に近づいたか否かを判断することで、出力光の強度を所望の強度にする強度制御を行うことができる。
【００５８】
図３は、光切替装置の停止／再開制御の一例を示すフローチャートである。ここでは、出力ポート１１４〜１１６のうちの一つの出力ポートに関する制御について説明する。第二取得部１３６、変動検出部１５０および停止／再開部１６０は、ＭＥＭＳ制御部１４０が強度制御（図２参照）を行っている間に以下のような停止／再開制御を行う。図３に示すように、まず、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する（ステップＳ３０１）。
【００５９】
つぎに、第二取得部１３６が出力強度情報を再度取得する（ステップＳ３０２）。つぎに、変動検出部１５０が、ステップＳ３０２によって取得した出力強度情報およびその前に取得した出力強度情報に基づいて、出力光の変動量がしきい値以上か否かを判断する（ステップＳ３０３）。前に取得した出力強度情報とは、ステップＳ３０１または１ループ前のステップＳ３０２によって最後に取得した出力強度情報である。
【００６０】
ステップＳ３０３において、出力光の変動量がしきい値以上である場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）は、停止／再開部１６０が、ＭＥＭＳ制御部１４０へ停止信号を出力して（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０７へ進む。出力光の変動量がしきい値よりも小さい場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）は、ＭＥＭＳ制御部１４０による強度制御が停止されているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。
【００６１】
ステップＳ３０５において、強度制御が停止されている場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）は、停止／再開部１６０が、ＭＥＭＳ制御部１４０へ再開信号を出力して（ステップＳ３０６）ステップＳ３０７へ進む。強度制御が停止されていない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）は、所定の終了条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ３０７）。
【００６２】
ステップＳ３０７において、終了条件を満たしていない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）は、ステップＳ３０２へ戻って処理を続行する。終了条件を満たしている場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）は一連の停止／再開制御を終了する。以上のような停止／再開制御を、第二取得部１３６、変動検出部１５０および停止／再開部１６０は、ＭＥＭＳミラーアレイ１１７が備えるＭＥＭＳミラーごとに行う。
【００６３】
図４は、出力強度情報を取得する周期の一例を示す説明図である。図４の符号４１０は、第一取得部１３５およびＭＥＭＳ制御部１４０がＭＥＭＳミラーの制御および出力強度情報の取得を行う周期を示している。図２のステップＳ２０１〜Ｓ２１２に示したように、第一取得部１３５は、ＭＥＭＳ制御部１４０によるＭＥＭＳミラーの制御（ステップＳ２０２，Ｓ２０５，Ｓ２０９）および出力強度情報の取得（ステップＳ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０６，Ｓ２１０）を交互に行う。
【００６４】
このＭＥＭＳミラーの制御（ＭＥＭＳ制御）と出力強度情報の取得（強度取得）を一回ずつ行う周期を制御周期とする。符号４２１〜４２３…は、各制御周期を示している。符号４３１〜４３３は、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。第二取得部１３６は、制御周期４２１〜４２３…ごとに出力強度情報を取得する。
【００６５】
符号４４１，４４２は、変動検出部１５０が変動の検出を行う時点を示している。この場合は、制御周期４２１においては、第二取得部１３６は、時点４３１において出力強度情報の取得（ステップＳ３０１に相当）を行う。また、制御周期４２１では出力強度情報を一回しか取得していないため、変動検出部１５０は出力光の変動の検出は行わない。
【００６６】
制御周期４２２においては、第二取得部１３６は、時点４３２において出力強度情報の取得（ステップＳ３０２に相当）を行う。また、時点４４１において、変動検出部１５０は、制御周期４２２の時点４３２において取得した出力強度情報と、制御周期４２１の時点４３１において取得した出力強度情報と、に基づいて出力光の変動の検出を行う。
【００６７】
制御周期４２３においては、第二取得部１３６は、時点４３３において出力強度情報の取得（ステップＳ３０２に相当）を行う。また、時点４４２において、変動検出部１５０は、制御周期４２３の時点４３３において取得した出力強度情報と、制御周期４２２の時点４３２において取得した出力強度情報と、に基づいて出力光の変動の検出を行う。
【００６８】
図５は、出力強度情報を取得する周期の他の例を示す説明図である。図５において、図４に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。ここでは、第二取得部１３６は、制御周期４２１〜４２３…ごとに複数回（ここでは二回）ずつ出力強度情報を取得する。符号５１１ａ，５１１ｂ，５１２ａ，５１２ｂ，５１３ａ，５１３ｂは、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する各時点を示している。
【００６９】
符号５２１〜５２３は、変動検出部１５０が変動の検出を行う時点を示している。この場合は、制御周期４２１においては、第二取得部１３６は、時点５１１ａおよび時点５１１ｂにおいて出力強度情報を取得する。また、時点５２１において、変動検出部１５０は、時点５１１ａおよび時点５１１ｂにおいて取得した各出力強度情報に基づいて出力光の変動の検出を行う。
【００７０】
制御周期４２２においては、第二取得部１３６は、時点５１２ａおよび時点５１２ｂにおいて出力強度情報を取得する。また、時点５２２において、変動検出部１５０は、時点５１２ａおよび時点５１２ｂにおいて取得した各出力強度情報に基づいて出力光の変動の検出を行う。制御周期４２３においては、第二取得部１３６は、時点５１３ａおよび時点５１３ｂにおいて出力強度情報を取得する。
【００７１】
また、時点５２３において、変動検出部１５０は、時点５１３ａおよび時点５１３ｂにおいて取得した各出力強度情報に基づいて出力光の変動の検出を行う。このように、変動検出部１５０は、制御周期４２１〜４２３のそれぞれにおいて、その周期内において取得した複数の出力強度情報に基づいて出力光の変動の検出を行う。
【００７２】
また、ここでは、制御周期４２１〜４２３において、第一取得部１３５が出力強度情報を取得している時点、すなわち、ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化していない時点において第二取得部１３６が出力強度情報を取得している。これにより、第二取得部１３６が取得した複数の出力強度情報が、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して大きく変動して、出力光の変動として誤検出してしまうことを回避することができる。
【００７３】
図６は、出力強度情報を取得する周期のさらに他の例を示す説明図である。図６において、図４に示した部分と同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。ここでは、第二取得部１３６は、制御周期４２１〜４２３…より十分に短い周期ごとに出力強度情報を取得する。符号６１０は、第二取得部１３６が出力強度情報を取得する各時点を示している。符号６２０は、変動検出部１５０が変動の検出を行う各時点を示している。
【００７４】
この場合は、出力強度情報を最初に取得した時点においては、出力強度情報を一回しか取得していないため、変動検出部１５０は出力光の変動の検出を行わない。それ以降は、第二取得部１３６が出力強度情報を取得するごとに、変動検出部１５０は、その出力強度情報と、直前に取得した出力強度情報と、を用いて出力光の変動の検出を行う。このように、ＭＥＭＳミラーの制御周期よりも高速に出力光の変動の検出を行うことで、出力光の急激な変動があっても強度制御の誤動作を回避することができる。
【００７５】
図７は、光切替装置の停止／再開制御の他の例を示すフローチャートである。図７において、図３に示した部分と同様のステップについては同一の符号を付して説明を省略する。ここでは、出力ポート１１４〜１１６のうちの一つの出力ポートに関する制御について説明する。第二取得部１３６、変動検出部１５０および停止／再開部１６０は、ＭＥＭＳ制御部１４０が強度制御を行っている間に以下のような停止／再開制御を行ってもよい。
【００７６】
ステップＳ３０３（図３参照）において、出力光の変動量がしきい値以上である場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）は、変動検出部１５０は、しきい値以上の変動量を検出した旨の警告情報を上位システムへ出力する（ステップＳ７０１）。つぎに、ＭＥＭＳ制御部１４０が出力光を遮断する（ステップＳ７０２）。つぎに、停止／再開部１６０が、ＭＥＭＳ制御部１４０へ停止信号を出力する（ステップＳ３０４）。
【００７７】
このように、ステップＳ７０１によって、変動検出部１５０がしきい値以上の変動量を検出した旨の警告情報を上位システムへ出力することで、上位システム側において、変動が発生した出力光に対応する光を光切替装置１００へ送信した送信装置へ警告情報を発したり、その送信装置から送信された光信号を一時的に遮断したりすることが可能になる。
【００７８】
また、ステップＳ７０２によって、ＭＥＭＳ制御部１４０が、急激な変動が発生した出力光を遮断することで、その出力光が光切替装置１００から送信され、その出力光を受信した受信装置を誤動作させたり破損させたりすることを回避することができる。なお、ステップＳ７０１およびステップＳ７０２のどちらかを省いた制御を行ってもよい。
【００７９】
図８は、光切替装置の制御単位算出動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、一つのＭＥＭＳミラーをＸ軸を中心として回転させる制御に対する制御単位について説明する。図８に示すように、まず、ＭＥＭＳ制御部１４０は、経路切替情報に基づいてＭＥＭＳミラーをＸ軸方向に回転させて切替制御を行う（ステップＳ８０１）。
【００８０】
つぎに、第一取得部１３５が出力強度情報を取得する（ステップＳ８０２）。つぎに、ステップＳ８０２により取得された出力強度情報を保存する（ステップＳ８０３）。つぎに、ステップＳ８０１の後所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０４）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）はステップＳ８０２に戻る。
【００８１】
ステップＳ８０４において、所定時間が経過した場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０３によって保存された各出力強度情報に基づいて、出力光の変動量βを算出する（ステップＳ８０５）。つぎに、ステップＳ８０５によって算出された変動量βに基づいて、ＭＥＭＳ制御量の制御単位α（＞β）を算出する（ステップＳ８０６）。
【００８２】
つぎに、ステップＳ８０６によって算出した制御単位αを用いて、強度制御（図２参照）および停止／再開制御（図３参照）を開始して（ステップＳ８０７）、一連の制御単位算出動作を終了する。以上のステップによって、図２によって示した強度制御で用いる制御単位αを、出力光の変動量βに基づいて算出することができる。ステップＳ８０４において判断する所定時間は、必要に応じて任意に設定する。
【００８３】
図９は、図８に示した出力光の変動量を示すグラフである。図９において、横軸は時間を示している。縦軸は出力光の強度を示している。ここでは、出力ポート１１４〜１１６のうちの一つの出力ポートの出力光について説明する。波形９１０は、出力ポートから出力された出力光の波形の一例を示している。期間９２０は、ステップＳ８０１の後、ステップＳ８０４において判断する所定時間が経過するまでの期間（所定期間）である。
【００８４】
期間９２０における上向き矢印は、ステップＳ８０２によって出力強度情報を取得した時点を示している。上向き矢印によって示す各時点において取得された出力強度情報が、ステップＳ８０３によって保存される。ステップＳ８０５においては、たとえば、ステップＳ８０３によって保存された各出力強度情報が示す強度の最大値と最小値の差９３０を、出力光の変動量βとして算出する。
【００８５】
ステップＳ８０６においては、差９３０よりも大きなＭＥＭＳ制御量の制御単位αを算出する。以上のステップによって、図２によって示した強度制御で用いる制御単位αを、出力光の変動量βよりも大きくすることができる。これにより、光切替装置１００へ入力される入力光の変動量が変動量βよりも小さい限り、強度制御の誤動作を回避することができる。このため、強度制御の誤動作をより確実に回避することができる。
【００８６】
図１０は、光切替装置による誤動作の回避を示す説明図である。図１０において、横軸は時間を示している。符号Ｃ１，Ｃ２，…は、ＭＥＭＳミラーの制御周期（図４の符号４２１，４２２，…に対応）を示している。符号１０１０は、光切替装置１００に対する入力光を示している。期間１０１１は、入力光１０１０において急激な変動が発生した期間を示している。期間１０１１に示すように、入力光１０１０の急激な変動は、制御周期Ｃ８において発生し、制御周期Ｃ１８において収束している。
【００８７】
符号１０１２は、入力光１０１０の期間１０１１における変動の範囲を示している。符号１０２０は、入力光１０１０を従来の光切替装置へ入力した場合の出力光を示している。符号１０２１は、入力光１０１０の期間１０１１における変動の範囲を示している。期間１０１１においては、入力光１０１０の急激な変動によりＭＥＭＳミラーの制御に誤動作が発生している。
【００８８】
このため、入力光１０１０の急激な変動が増幅されて出力光１０２０にあらわれている。符号１０３０は、入力光１０１０を光切替装置１００へ入力した場合の出力光を示している。ここでは、図５に示したように、第二取得部１３６が制御周期Ｃ１，Ｃ２…ごとに複数回（ここでは三回）ずつ出力強度情報を取得する場合の波形を示している。
【００８９】
符号１０３１は、制御周期Ｃ６において第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。時点１０３１においては、三回取得した出力強度情報が示す強度の変動量が小さいため、変動検出部１５０は変動を検出した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力しない。このため、停止／再開部１６０は停止信号を出力せず、ＭＥＭＳ制御部１４０は強度制御を続行する。
【００９０】
符号１０３２は、制御周期Ｃ８において第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。時点１０３２においては、三回取得した出力強度情報が示す強度の変動量が大きいため、変動検出部１５０は変動を検出した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力する。このため、停止／再開部１６０は停止信号を出力し、ＭＥＭＳ制御部１４０は強度制御を停止する。
【００９１】
符号１０３３は、制御周期Ｃ１１において第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。時点１０３３においては、三回取得した出力強度情報が示す強度の変動量が大きいため、変動検出部１５０は変動が収束した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力しない。このため、停止／再開部１６０は再開信号を出力せず、ＭＥＭＳ制御部１４０は強度制御を再開しない。
【００９２】
符号１０３４は、制御周期Ｃ１８において第二取得部１３６が出力強度情報を取得する時点を示している。時点１０３３においては、三回取得した出力強度情報が示す強度の変動量が小さいため、変動検出部１５０は変動が収束した旨の情報を停止／再開部１６０へ出力する。このため、停止／再開部１６０は再開信号を出力し、ＭＥＭＳ制御部１４０は強度制御を再開する。
【００９３】
符号１０３５は、入力光１０１０の期間１０１１における変動の範囲を示している。期間１０１１においてはＭＥＭＳ制御部１４０が強度制御を停止しているため、入力光１０１０の急激な変動に起因するＭＥＭＳミラー制御に誤動作が発生しない。これにより、入力光１０１０の変動が増幅されずに出力光１０３０にあらわれる。このため、従来の光切替装置の出力光１０２０と比べて、後段の光伝送に与える影響を抑えることができる。
【００９４】
以上説明したように、本実施の形態にかかる光切替装置１００によれば、入力光の急激な変動があった場合に強度制御を停止することにより、強度制御の誤作動を回避することができる。これにより、入力光の急激な変動が増幅されて送信され、送信先の装置を誤動作させたり破損させたりすることを回避することができる。このため、光伝送の安定化を図ることができる。
【００９５】
また、本実施の形態にかかる光切替装置１００は、従来の光切替装置に対して新たな部品を設けることなく構成することができる。また、光切替装置１００は、スイッチ部１１０の前段に強度モニタを設けることなく、入力光の急激な変動を検出することができる。このため、製造コストを増大させることなく光伝送の安定化を図ることができる。
【００９６】
また、本実施の形態にかかる光切替装置１００によれば、出力光の変動量βよりも大きいＭＥＭＳ制御の制御単位αをあらかじめ算出しておき、算出した制御単位αを用いて強度制御を行うことで、強度制御の誤動作をより確実に回避することができる。このため、光伝送の安定化をさらに図ることができる。
【００９７】
また、本実施の形態にかかる光切替装置１００によれば、ＭＥＭＳミラーの制御周期よりも高速に出力光の変動の検出を行うことで、出力光の急激な変動があっても強度制御の誤動作を回避することができる。また、本実施の形態にかかる光切替装置１００によれば、ＭＥＭＳミラーの制御周期ごとに、その周期内で取得した複数の出力強度情報に基づいて出力光の急激な変動を検出することで、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して出力光の変動を誤検出してしまうことを回避することができる。
【００９８】
ＭＥＭＳ制御部１４０によってＭＥＭＳミラーの角度が変化していない時点において出力光情報を取得することで、ＭＥＭＳミラーの制御に起因して出力光の変動を誤検出してしまうことを回避することができる。このため、出力光の急激な変動を精度よく検出することができる。
【００９９】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１００】
（付記１）入力された光を反射させる可動ミラーの角度を変化させて、前記可動ミラーによって反射した前記光を出力する出力ポートを切り替える切替制御を行う光切替装置において、
前記出力ポートから出力された出力光の強度情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記可動ミラーの角度を調節し、前記出力光の強度制御を行う制御手段と、
前記強度情報に基づいて前記出力光の所定変動量を超える変動を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記制御手段による前記強度制御を停止させる停止手段と、
を備えることを特徴とする光切替装置。
【０１０１】
（付記２）前記取得手段は、所定周期ごとに前記強度情報を取得する第一取得手段と、前記所定周期よりも短い周期ごとに前記強度情報を取得する第二取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第一取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記強度制御を行い、
前記検出手段は、前記第二取得手段によって取得された強度情報に基づいて前記変動を検出することを特徴とする付記１に記載の光切替装置。
【０１０２】
（付記３）前記第二取得手段は、前記所定周期内に複数の強度情報を取得し、
前記検出手段は、前記所定周期内に取得された複数の強度情報に基づいて前記変動を検出することを特徴とする付記２に記載の光切替装置。
【０１０３】
（付記４）前記第二取得手段は、前記強度情報のうちの、前記制御手段によって前記角度が変化していない期間の強度情報を取得することを特徴とする付記２に記載の光切替装置。
【０１０４】
（付記５）前記第二取得手段は、前記制御手段によって前記角度が変化している期間は、前記出力ポートから出力された出力光の強度情報から、前記角度の調節による前記出力光の強度の変化量を差し引いた強度情報を取得することを特徴とする付記２に記載の光切替装置。
【０１０５】
（付記６）前記停止手段によって前記強度制御が停止された後に、前記変動の収束を検出する第二検出手段と、
前記第二検出手段によって前記変動の収束が検出された場合に、前記停止手段によって停止された前記強度制御を再開させる再開手段と、
を備えることを特徴とする付記１に記載の光切替装置。
【０１０６】
（付記７）前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記変動が検出された旨の警告情報を出力する出力手段を備えることを特徴とする付記１に記載の光切替装置。
【０１０７】
（付記８）前記検出手段によって前記変動が検出された場合に、前記出力ポートからの前記出力光の出力を遮断する遮断手段を備えることを特徴とする付記１に記載の光切替装置。
【０１０８】
（付記９）前記制御手段は、前記出力光の変動量よりも大きい制御単位によって前記強度制御を行うことを特徴とする付記１に記載の光切替装置。
【０１０９】
（付記１０）前記取得手段は、前記強度制御の前に、所定期間の前記強度情報を取得し、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記所定期間の前記強度情報に基づいて、前記所定期間の前記出力光の変動量を算出し、算出した変動量よりも大きい制御単位によって前記強度制御を行うことを特徴とする付記９に記載の光切替装置。
【０１１０】
（付記１１）入力された光を反射させる可動ミラーの角度を変化させて、前記可動ミラーによって反射した前記光を出力する出力ポートを切り替える切替制御を行う光切替方法において、
前記出力ポートから出力された出力光の強度情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された強度情報に基づいて前記可動ミラーの角度を調節し、前記出力光の強度制御を行う制御工程と、
前記強度情報に基づいて前記出力光の所定変動量を超える変動を検出する検出工程と、
前記検出工程によって前記変動が検出された場合に、前記制御工程による前記強度制御を停止させる停止工程と、
を含むことを特徴とする光切替方法。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
以上のように、光切替装置および光切替方法は、経路切替および強度制御を行う光切替装置および光切替方法に有用であり、特に、入力光の強度が不安定な場合に適している。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  光切替装置
１１０  スイッチ部
１１１〜１１３  入力ポート
１１４〜１１６  出力ポート
１１７  ＭＥＭＳミラーアレイ
１２１〜１２３  光カプラ
１３０  取得部
１３１〜１３３  光電変換素子
１３４  Ａ／Ｄ変換部
１３５  第一取得部
１３６  第二取得部
１４０  ＭＥＭＳ制御部
１５０  変動検出部
１６０  停止／再開部
【国際調査報告】
2009069233.tif 000015
2009069233.tif 000016