(57)【要約】  本発明による車両のサンルーフ（６）制御方法では、挟み込みと思われる所定の状況ではないときに所定の事象が発生しているかどうかを検出し、及び必要であれば挟み込みと思われる状況を検出する機能を学習する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のサンルーフ（６）の制御方法であって、
−挟み込みに相当する所定の状況ではないときに所定の事象が発生しているかどうかを検出し、
−必要であれば挟み込みに相当する状況を検出する機能の学習プロセスを実行し、
−前記事象が車両の走行キロ数に関し、好ましくは車両の瞬間的走行キロ数（Ｋｉ）と、前回の学習プロセスの間の車両の走行キロ数（Ｋｉ−１）の差が所定の閾値（ｋ）を超えるという事実を含む
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記検出及び／又は学習プロセスを自動化手段（１０）によって実行することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記事象が、サンルーフの動作パラメータが所定の閾値（ｉ）を超過するという事実を含み、当該パラメータが、サンルーフを動かすため、特に閉じるために生成される力に関連する電流の強度、又はサンルーフの運動速度の変化等であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
車両の一乗員によるサンルーフの動作命令、特に閉鎖命令の間に、検出を実行することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記動作の間に学習プロセスを実行することを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
車両の一乗員により命令されたサンルーフの動作、特にその閉鎖の間に、検出を実行することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
サンルーフの次の動作、特に車両の一乗員により命令された次の動作の間に学習プロセスを実行することを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
−学習プロセスの間にサンルーフの動作が完了したかどうかを検出し、
−完了している場合、学習プロセスの結果をメモリに保存し、
−完了していない場合、前回の学習プロセスの結果を保持し、サンルーフの次の動作の間に新規学習プロセスを実行する
ことを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
特に学習プロセスの結果を取得する過程で、これらの結果を車両の走行キロ数に関する情報と共にメモリに保存することを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
挟み込みに相当する状況を検出する機能の学習プロセスを実行するように設計された車両のサンルーフの制御装置であって、挟み込みに相当する状況ではないときに所定の事象が発生するかどうかを決定するように設計されており、必要であれば学習プロセスを実行し、前記事象は、車両の走行キロ数に関し、好ましくは車両の瞬間的走行キロ数（Ｋｉ）と、前回の学習プロセスの間の車両の走行キロ数（Ｋｉ−１）との差が所定の閾値（ｋ）を超えるという事実を含むことを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のサンルーフ、特にその挟み込み防止機能に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
挟み込み防止機能は、サンルーフの可動パネルを閉じる際に過剰な力が発生すると起動される。これにより、必要に応じて、閉じようとする開口部に位置する車両の乗員の指、腕又は首を保護することができる。
しかしながら、過剰な力は、サンルーフ機構の変形によっても生じる。これには、例えば、可動パネルのレール、スライドドアのレール、ボディーシェルのねじれ等が含まれる。このような変形は、恒久的であるか、又は少なくとも長期間に亘る場合がある。よって、電子制御ユニットが、挟み込みに相当する状況を検出し続けるため、サンルーフの閉鎖を拒否することになり、これは特に悪天候の場合に不利である。
【０００３】
挟み込み防止設備、及び例えば下記のように進行する新規学習プロセスの開始を強制する手順がしばしば採用されている。機械的な不良により、適切でない時に挟み込み防止機能が起動される場合、制御ボタンを閉鎖位置に入れ、且つ下記の操作、即ち、
−フェーズ１：サンルーフを段階的に前進させて完全に閉鎖すること、
−フェーズ２：サンルーフが機械的停止位置から始動してソフトウェア停止位置に戻ることで終了する、サンルーフに帰属するコンピュータの初期化を行うこと、及び
−フェーズ３：手動による挟み込み防止機能のプロセスを実行すること（このため、コンピュータが新規強制検出法則を学習できるように、サンルーフを開けて閉じる完全な一サイクルを実行する）
を行うことにより、手動で挟み込み防止機能をオフにすることが可能である。
【０００４】
ユーザは、通常挟み込み防止機能をオフにする手順について知らないため、このオフ操作を行うために、且つ必要に応じて制御コンピュータの挟み込み防止機能の再初期化及び再学習を行うために、販売後サービスセンターまで出かけなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一つの目的は、車両のサンルーフの挟み込み防止機能を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
従って、本発明により提供される車両のサンルーフ制御方法では、
−挟み込みに相当する所定の状況ではないときに所定の事象が起こるかどうかを検出し、
−必要であれば挟み込みに相当する状況を検出する機能の学習プロセスを行う。
このように、挟み込みに相当する状況が生じる前に学習プロセスが行われる。従って、学習機能に関するデータは、適切でない場合の挟み込み防止機能の起動の防止が改善されるように更新される。
【０００７】
本発明による方法には、更に、少なくとも下記特徴のいずれか一つを組み込むことができる。
−自動化手段により、検出及び／又は学習プロセスを実行する。
−事象は車両の走行キロ数に関し、好ましくは、車両の瞬間的走行キロ数と、前回の学習プロセスの間の車両の走行キロ数との差が、所定の閾値を超えるという事実を含む。
−事象が、サンルーフを動作させるため、特に閉じるために生成される力に関連する電流の強度、又はサンルーフの動作速度の変動等の、サンルーフの動作パラメータが、所定の閾値を超えることを含む。
−車両の乗員が、サンルーフを動作させるため、特に閉じるための命令を出す間に検出を行う。
−この動作の間に学習プロセスを行う。
−車両の乗員の命令によりサンルーフが動作する間、特に閉じる間に、検出を行う。
−車両の乗員の命令により、サンルーフの次の動作、特に次の動作の間に、学習プロセスを実行する。
−学習プロセスの間のサンルーフの動作が完了したかどうかを検出する。完了していれば、学習プロセスの結果をメモリに保存し、完了していなければ前回の学習プロセスの結果を保持し、サンルーフの次の動作の間に新規学習プロセスを実行する。
−学習プロセスの結果を、特にこの結果を取得する過程で、車両の走行キロ数に関する情報と共にメモリに保存する。
【０００８】
本発明はまた、車両のサンルーフの制御装置を提供し、本装置は、挟み込みに相当する状況を検出する機能の学習プロセスを実行し、且つ挟み込みに相当する状況でないときに所定の事象が起こるかどうかを決定し、必要であれば学習プロセスを実行する。
本発明の他の特徴及び利点は、添付図面に示す二つの好ましい非限定的な実施例の説明により明らかにする。
【実施例】
【０００９】
本発明は、自動車のあらゆる種類の開閉部に使用することができ、それには、サイドドア、後部ドア、ウィンドウリフター、電気開閉式ボンネット、電気又は電気油圧式トランクドア、サンルーフ等が含まれる。
図１は、固定ルーフ部分４と可動ルーフ部分６とを有する電気式サンルーフ２に本発明が適用されている車両を示す。前記二つの部分は矩形を有し、固定ルーフ部分４はリヤ側に、可動ルーフ部分６はフロント側に位置している。可動ルーフ部分６は、フロントからリヤへ、車両の移動方向と平行にスライドすることにより可動である。このために、モータ８と、モータを制御する電子コンピュータ１０とが設置されている。可動部分６は、例えば、最も前進した位置から最も後退した位置までの運動をガイドするサイドレール（図示しない）内に、スライド可能に搭載される。可動ルーフ部分６のこのようなスライド運動は、固定ルーフ部分の上方又は下方で行われる。この場合、可動ルーフ部分６は、固定ルーフ部分と内側のルーフライナーの間でスライドする。サンルーフ用の一以上の制御ボタンが車両の客室内に設けられており、これにより乗員の一人がルーフを制御することができる。
【００１０】
本発明は、例えば、図２に示す車両１２のような車両であって、可動サンスクリーンが取り付けられた完全固定式のガラスルーフを備える車両にも適用できる。サンスクリーンは、例えば、車両の進行方向に垂直に伸びるシャフトに巻きつく構成から、リヤ側からフロント側へと展開することができる。この場合、ローラのフロント側の端部も、サイドレール内を運動する間にガイドされる。この場合も、モータドライブ及び電子制御ユニットによりサンスクリーンを動かし且つその動きを制御することが可能である。
電子制御ユニット１０には、メモリ、マイクロプロセッサ等の、特に後述する機能を提供する従来の電子部品が設けられる。
【００１１】
本発明の方法の第１の実施形態を図４のフローチャートに示す。この実施形態の場合、コンピュータ１０は、数千キロメートルに予め設定した距離を車両が走行する度に、完全な学習サイクルを自動的に実行するように設計されている。例えば、コンピュータ１０は、５０００ｋｍ毎に学習サイクルを実行する。
このために、コンピュータ１０は、ステップ１６において、車両の乗員による、サンルーフの完全閉鎖サイクルの命令を検出する。
【００１２】
次のステップ１８において、コンピュータは、車両の現在の走行キロ数の値Ｋｉを取得する。このために、コンピュータと車両の速度計の間に適切な接続が設けられるか、又は前記速度計に一構成部品が接続される。
次のステップ２０において、コンピュータは、走行キロ数の現在の値Ｋｉと、前回の学習プロセスの際の走行キロ数である、メモリに保存されている値Ｋｉ−１とを比較する。これら二つの値の差が、本実施形態では例えば５０００ｋｍとする所定の閾値ｋより大きい場合、コンピュータはサンルーフの完全閉鎖サイクルの間に自動学習サイクルを開始する。これを図４のステップ２２に示す。
【００１３】
学習プロセスは、例えば、開放位置と閉鎖位置の間を移動させてサンルーフを閉鎖するために、モータによって伝達される力の強度を記録すること、及び既知の方法により、前記運動の関数となる、前記伝達される力の強度の一以上の閾値又は閾値曲線を決定し、その値を超えた場合、挟み込みに相当する状況が起きているとみなすことからなる。この力の強度は、例えば、モータを流れる電流の強度という形式で記録することができる。一変形例では、学習プロセスを、可動ルーフの運動速度の変動を記録することとしてもよい。
学習ステップ２２は、検出ステップと同様に、コンピュータによって自動的に実行される。これら二つのステップは共に、運転者が気づくことなく行われ、運転者は自身の命令後にサンルーフが閉鎖したことを認識するのみである。
【００１４】
コンピュータは、次のステップ２４の間に、このようなサンルーフの動作が完全に閉鎖される前に中断したことを検出した場合、学習プロセスを中断し、学習プロセスの実行された部分の結果のみをメモリに保存する。ステップ２７の間に、本方法はステップ１６の前の構成に戻る。その後、次の完全閉鎖要求の際に自動学習プロセスが実行される。コンピュータはメモリに、新規の学習プロセスが命令される前のパラメータである、更新されていない学習パラメータを保持する。一変形例では、ステップ２７を省略し、学習プロセスが中断された場合は部分的な学習プロセスの結果をメモリに保存しない構成としてもよい。
逆に、閉鎖動作が行われて閉鎖位置に到達した場合に学習プロセスは完了し、次のステップ２６において、コンピュータは、前回の学習プロセスに関するパラメータを、たった今終了した新規学習プロセスに関するパラメータで置換し、これらパラメータの全てを車両の走行キロ数情報と共に記録する。
【００１５】
次のサンルーフの閉鎖動作の間において、挟み込み防止機能によって考慮されるのは、このような新規学習プロセスである。
更に、ステップ２６の最後で、コンピュータはステップ１６の前の構成に戻る。
【００１６】
本発明の方法による別の実施形態を図５に示す。この実施形態の進行においては、サンルーフをその開放位置から閉鎖位置へ動かすためにモータが伝達するトルクの振幅等の、モータの動作パラメータが考慮される。よって、この場合、モータを流れる電流の強度ｉの変化を追跡し、この強度は、図６に、走行キロ数Ｋｉと伴に曲線Iに沿って示されている。図の上部に示す曲線は強度の変化の一般的なプロファイルであり、この形状を図６の下部で使用して、一定のスペーシングにより、最大プロファイル３１及び最小プロファイル２９が形成されている。最大プロファイルと最小プロファイルの間には、モータの強度の瞬間的な実際の変化を示す曲線３０が位置するはずである。最大プロファイル３１は、表形式でコンピュータに保存される。
本実施形態では、閉鎖要求が再びステップ１６において検出され、これにより、ステップ３２において、サンルーフの閉鎖動作の間のモータの電流の変化に関する情報の取得が起動される。
別の変形例では、電流又はルーフの可動部分の運動速度の変動が考慮される。
【００１７】
ステップ３４では、コンピュータは、モータの電流の実際の値と、軌道上の同じ地点での最大プロファイル３１に対応する値との比較を持続的に行う。その差が所定の閾値ｉを超えない場合、コンピュータは閉鎖サイクルを継続させ、学習ステップを実行することなくステップ３６において正常に終了させる。
反対に、曲線上の一地点で閾値ｉを超える場合、ステップ３８において、コンピュータは、次の完全閉鎖サイクルを実行する時に自動学習プロセスを開始することができる。
【００１８】
次いで、コンピュータは、車両の乗員によるサンルーフの閉鎖命令の起動をモニタリングする。この命令は、例えば、コンピュータにより学習プロセスの必要性が検出された閉鎖動作の数時間後又は数日後といった、特定の時点で行うことができる。
コンピュータは、このようなサンルーフの新規の閉鎖動作の間に、問題の学習プロセスを実行する。このような学習プロセスは、例えば、ステップ２７が省略された最初の実施形態と同様に行われる。
【００１９】
このような動作の間に、コンピュータは、ステップ４０における完全閉鎖の前に動作が中断されるかどうかを検出する。このように完全な閉鎖が達成されない場合、学習プロセスは中断され、コンピュータがステップ１６の前の構成に戻ることにより、次の閉鎖動作の間に学習プロセスを実行することが可能となる。反対に、閉鎖動作が完了した場合、コンピュータは、ステップ４２において、学習プロセスに基づいて得られた新規パラメータをメモリに保存し、記録するこれら新規パラメータで前回のパラメータを置き換える。従って、自動学習プロセスがうまく完了した後の電流曲線を、次の自動学習ステップまで公称モードにおける曲線として使用し、これをもとに最大値の新規プロファイル３１を構築することができる。
コンピュータは次いでステップ１６の前の構成に戻る。
【００２０】
本方法の別の実施形態では、図４及び５に示す二つの実施形態を組み合わせることができる。この方法では、例えば、前回の学習プロセス以降の走行キロ数の閾値の超過、又は図５に示した電流閾値の超過という事象の発生を検出するようにコンピュータを構築する。前記走行キロ数の閾値を超過する事象は、学習サイクルのプログラミングを起動する事象である。
図４の場合、ステップ１６の閉鎖要求によって起動される閉鎖動作の間に学習プロセスが実行され、図５の場合、学習プロセスの必要性が検出されたステップに続く閉鎖動作の間に同プロセスが実行されることが分かる。
【００２１】
当然ながら、本発明の範囲を逸脱することなく、本発明に多数の変更を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明が適用されるサンルーフの一実施例を示す車両上部の斜視図である。
【図２】本発明が適用されるサンルーフの一実施例を示す車両上部の斜視図である。
【図３】サンルーフに付随するモータ及び電子制御ユニットを示す、図１の車両の内部の斜視図である。
【図４】本発明の方法の一実施形態の進行を示すフローチャートである。
【図５】本発明の方法の別の一実施形態の進行を示すフローチャートである。
【図６】図５の方法の実施に関する曲線を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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