(57)【要約】  エレベータのかごの着床精度を高めることができ、且つ、エレベータ据付時に必要な技術者の負担を大幅に軽減させることができるようにする。このため、エレベータの乗場敷居に、所定の貫通孔を形成する。また、平面視この乗場敷居を間に挟んで対向するように、エレベータのかごに発光装置と受光装置とを設置する。そして、かご敷居の上面と乗場敷居の上面とが同じ高さに配置された際に、発光装置から出射された光線が、乗場敷居の貫通孔を通過して、受光装置に受光されるように構成する。
2009093317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごの着床位置を検出するための着床位置検出装置であって、
前記かごに設けられ、かごドアの移動方向を案内するかご敷居と、
エレベータの乗場ドアの移動方向を案内するために乗場に設けられ、所定の貫通孔がその長手方向に形成された乗場敷居と、
前記かごに設けられ、平面視、前記乗場敷居を間に挟んで対向するように配置された発光装置及び受光装置と、
前記受光装置の受光状態に基づいて、前記かごの着床位置を検出する着床位置検出手段と、
を備え、
前記かご敷居の上面と前記乗場敷居の上面とが同じ高さに配置された際に、前記発光装置から出射された光線が、前記乗場敷居の前記貫通孔を通過して、前記受光装置に受光されることを特徴とする着床位置検出装置。
【請求項２】
発光装置と受光装置とは、かご敷居に固定された継手部材によってそれぞれ支持されたことを特徴とする請求項１に記載の着床位置検出装置。
【請求項３】
乗場敷居は、その前端面に、かご敷居側に突出する凸部が設けられるとともに、前記凸部に所定の貫通孔が形成され、
かご敷居は、その前端面に、前記凸部に対応する凹部が形成され、
発光装置及び受光装置は、平面視、前記凸部を間に挟んで対向するように、前記かご敷居の前記凹部の両側に設けられ、
前記かご敷居の上面と前記乗場敷居の上面とが同じ高さに配置された際に、前記発光装置から出射された光線が、前記凸部の前記貫通孔を通過して、前記受光装置に受光されることを特徴とする請求項１に記載の着床位置検出装置。
【請求項４】
乗場敷居に形成された貫通孔は、上下方向の幅よりもかごの奥行方向の幅の方が長いことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の着床位置検出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の着床位置検出装置を用いたエレベータシステムであって、
各乗場に対応するように、昇降路固定体に設けられた検出プレートと、
かごに設けられ、前記かごが所定の高さに配置された際に前記検出プレートを検出するプレート検出手段と、
かごの移動変位に対応するかご位置データを検出するかご位置検出器と、
前記プレート検出手段が前記検出プレートを検出した時に前記かご位置検出器によって検出されたかご位置データ、及び、発光装置から出射された光線が乗場敷居の貫通孔を通過して受光装置に受光された時に前記かご位置検出器によって検出されたかご位置データに基づいて、前記検出プレートの取付誤差を算出する検出プレート取付誤差算出部と、
前記検出プレート取付誤差算出部によって算出された前記検出プレートの取付誤差を、その検出プレートが対応する乗場に関連付けて記憶する記憶部と、
目的階の乗場の着床位置に前記かごを走行させる際に、前記記憶部に記憶された前記検出プレートの取付誤差に基づいて、着床時のかご敷居の上面高さが目的階の乗場に設けられた前記乗場敷居の上面高さに一致するように、着床位置を補正する着床補正部と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータシステムに関するものであり、特に、エレベータのかごの着床位置の検出及び着床制御の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごを各階床の乗場に正確に停止させる技術に関しては、従来から種々のものが提案されている。【０００３】
例えば、従来技術として、エレベータの乗場高さを基準にして昇降路壁面に検出プレートを取り付け、この検出プレートをかごに設けられた検出器によって検出することにより、上記検出プレートの絶対位置を基準に、かご位置を補正するものが提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１には、検出プレートの絶対位置を基準にかご位置を補正するため、かごを懸架する主ロープとこの主ロープが巻き掛けられた駆動綱車との間に滑りが発生しても、かご位置を正確に補正することができる旨の効果が記載されている。即ち、主ロープ（かご）の移動量が、駆動綱車の回転角度を検出するエンコーダの出力と対応しなくなっても、上記補正によって良好な着床精度を実現することができる。【０００４】
しかし、特許文献１記載のものでは、検出プレートの絶対位置が正確でないと、かご位置の補正を精度良く行うことができないといった問題があった。即ち、検出プレートが正規の取付位置に正確に配置されていない場合は、検出プレートの取付誤差がそのまま着床誤差（目的階の乗場床面とかご床面との段差）として現れてしまう。したがって、エレベータの据付時、技術者は、各階床の乗場床面（乗場敷居の上面）を基準として設定された正規取付位置に、検出プレートを精度良く取り付けなければならなかった。【０００５】
なお、技術者は、かごと昇降路壁面との間に形成された狭い空間の中で、検出プレートを上下に動かしながら位置決めを行い、検出プレートを昇降路壁面等の昇降路固定体に固定しなければならない。このため、検出プレートの位置調整作業及び固定作業には、多大な時間と労力とを要することとなっていた。【０００６】
また、他の従来技術として、上記検出プレートの取付誤差（例えば、検出プレートの中心位置とかごの実際の着床位置との差分距離データ）を予め測定しておき、その取付誤差も考慮して現在のかご位置を補正するようにしたものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
かかる構成によれば、検出プレートの取付誤差がそのまま着床誤差として現れることはないため、検出プレートを精度良く取り付ける必要がなくなる。このため、着床精度を悪化させることなく、検出プレート取付時の技術者の負担を軽減させることができるようになる。【０００７】
【特許文献１】日本特開２００５−１２６１８５号公報
【特許文献２】日本特開２００４−５１３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２記載のものでは、エレベータの据付時に検出プレートの取付誤差を正確に測定する作業が、技術者には必要となる。特に、エレベータが高層ビルに設置されている場合には、取付誤差を検出する検出プレートの数が多く、上記測定を行う技術者の作業負担が極めて高くなるといった問題があった。また、高層ビル等では、１つのビルに複数のエレベータが運行するものも少なくなく、かかる場合には、エレベータ毎に上記測定作業が必要になってしまう。
更に、検出プレートの取付誤差の測定は専門の技術者によって行われるものの、人為的作業によるものであるため、測定ミスの発生は回避できないといった問題もあった。【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータのかごの着床精度を高めることができ、且つ、エレベータ据付時に必要な技術者の負担を大幅に軽減させることができるエレベータシステム、並びにそれに用いる着床位置検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る着床位置検出装置は、エレベータのかごの着床位置を検出するための着床位置検出装置であって、かごに設けられ、かごドアの移動方向を案内するかご敷居と、エレベータの乗場ドアの移動方向を案内するために乗場に設けられ、所定の貫通孔がその長手方向に形成された乗場敷居と、かごに設けられ、平面視、乗場敷居を間に挟んで対向するように配置された発光装置及び受光装置と、受光装置の受光状態に基づいて、かごの着床位置を検出する着床位置検出手段と、を備え、かご敷居の上面と乗場敷居の上面とが同じ高さに配置された際に、発光装置から出射された光線が、乗場敷居の貫通孔を通過して、受光装置に受光されるものである。【００１１】
この発明に係るエレベータシステムは、上記着床位置検出装置を用いたエレベータシステムであって、各乗場に対応するように、昇降路固定体に設けられた検出プレートと、かごに設けられ、かごが所定の高さに配置された際に検出プレートを検出するプレート検出手段と、かごの移動変位に対応するかご位置データを検出するかご位置検出器と、プレート検出手段が検出プレートを検出した時にかご位置検出器によって検出されたかご位置データ、及び、発光装置から出射された光線が乗場敷居の貫通孔を通過して受光装置に受光された時にかご位置検出器によって検出されたかご位置データに基づいて、検出プレートの取付誤差を算出する検出プレート取付誤差算出部と、検出プレート取付誤差算出部によって算出された検出プレートの取付誤差を、その検出プレートが対応する乗場に関連付けて記憶する記憶部と、目的階の乗場の着床位置にかごを走行させる際に、記憶部に記憶された検出プレートの取付誤差に基づいて、着床時のかご敷居の上面高さが目的階の乗場に設けられた乗場敷居の上面高さに一致するように、着床位置を補正する着床補正部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、エレベータのかごの着床精度を高めることができ、且つ、エレベータ据付時に必要な技術者の負担を大幅に軽減させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムを示す構成図である。
【図２】図１に示すエレベータシステムの着床状態を示す要部側面図である。
【図３】図１に示すエレベータシステムの要部斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すエレベータシステムの着床制御時の速度パターンを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの要部を示す斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態３におけるエレベータシステムの要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  昇降路、  １ａ  昇降路壁、  ２  かご、  ３  釣合い重り、  ４  主ロープ、
５  駆動綱車、  ６  モータ、  ７  エンコーダ、  ８  検出プレート、
９  プレート検出手段、  １０  着床位置検出装置、  １１  かご床、
１１ａ  かご床面、  １２  かご敷居、  １３  かごドア、  １４  プラット、
１５  乗場敷居、  １６  乗場ドア、  １７  乗場床面、  １８  貫通孔、
１９  発光装置、  ２０  受光装置、  ２１  継手部材、  ２２  速度制御部、
２３  速度指令発生部、  ２４  検出プレート取付誤差算出部、  ２５  記憶部、
２６  速度変換器、  ２７  速度制御器、  ２８  トルク制御器、
２９  切替スイッチ、  ３０  第１かご位置データ保持部、
３１  第２かご位置データ保持部、  ３２  かご位置検出器、  ３３  演算器、
３４  かご走行距離算出部、  ３５  残距離算出部、  ３６  着床補正制御部、
３７  凸部、  ３８  凹部、  ３９  発光装置、  ４０  受光装置、  ４１  貫通孔
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。【００１６】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムを示す構成図である。図１において、１はエレベータ昇降路、２は昇降路１内を昇降するかご、３は昇降路１内をかご２とは逆方向に昇降する釣合い重り、４はかご２と釣合い重り３とを釣瓶式に懸架する主ロープである。５は主ロープ４の一部が巻き掛けられた駆動綱車、６は駆動綱車５を駆動するためのモータである。即ち、この種のエレベータでは、モータ６によって駆動綱車５を回動して主ロープ４を移動させることにより、主ロープ４に連動するかご２を、昇降路１内で上昇及び下降させる。７はモータ６の回転軸に設けられたエンコーダである。このエンコーダ７は、例えば、モータ６の回転軸に直結され、この回転軸の回転角度（回転変位）に応じたパルスを出力する。【００１７】
かご２と昇降路１の固定体とには、プレート位置検出装置が設けられている。このプレート位置検出装置は、例えば、昇降路壁１ａ等の昇降路固定体に設けられた検出プレート８と、かご２の上部に設けられたプレート検出手段９とにより、その要部が構成される。【００１８】
検出プレート８は、各階床の乗場に対応して設けられている。各検出プレート８は、例えば、上下方向に所定の長さを有する板状部材からなり、対応する乗場の床面（後述の乗場敷居１５の上面）を、その高さの基準として位置決めされている。即ち、検出プレート８は、対応の乗場床面の高さから所定距離上方或いは下方に配置されている。
プレート検出手段９は、検出プレート８の存在を検出するための検出部を有しており、現在のかご２の位置において検出部により検出プレート８が認識できるか否かを判定する。具体的に、プレート検出手段９は、かご２が所定の高さに配置された際に検出プレート８を検出するように構成され、例えば、上記検出部の検出位置が検出プレート８と同じ高さに配置された時に検出プレート８有りを検出する。【００１９】
また、かご２と各エレベータ乗場とには、かご２の着床時に、かご２が適切な着床位置に停止しているか否かを検出する着床位置検出装置１０が設けられている。以下に、図１乃至図３に基づいて、上記着床位置検出装置１０の具体的構成及び機能について説明する。図２は図１に示すエレベータシステムの着床状態を示す要部側面図、図３は図１に示すエレベータシステムの要部斜視図である。なお、図３は図１におけるＡ部拡大図に相当する。【００２０】
図１乃至図３において、１１はその上面がかご床面１１ａを形成するかご床、１２はかごドア１３の開閉時にかごドア１３の下端部の移動方向を案内するかご敷居である。かご床１１及びかご敷居１２は、プラット１４によって支持され、各上面（即ち、かご床面１１ａ及びかご敷居１２の上面）が面一となるように配置されている。また、１５は乗場ドア１６の開閉時に乗場ドア１６の下端部の移動方向を案内する乗場敷居である。この乗場敷居１５は、乗場の建築躯体等によって支持され、その上面が乗場床面１７と面一になるように配置されている。【００２１】
上記着床位置検出装置１０は、かご２がある乗場に着床した際に、かご敷居１２の上面とその乗場の乗場敷居１５の上面との段差（高さ方向のずれ量）が、所定の許容範囲内であるか否かを検出する。なお、かご敷居１２の上面はかご床面１１ａに対して面一に、乗場敷居１５の上面は乗場床面１７に対して面一に配置されるため、かご敷居１２及び乗場敷居１５の各上面間に生じる段差は、そのまま、かご床面１１ａと乗場床面１７との間に生じる段差に相当する。【００２２】
具体的に、上記着床位置検出装置１０は、所定の貫通孔１８が形成された上記乗場敷居１５と、かご２に設けられた発光装置１９及び受光装置２０とにより、その要部が構成される。上記貫通孔１８は、その軸方向が乗場敷居１５の長手方向と一致するように形成されており、その一側が乗場敷居１５の一端面に、他側が乗場敷居１５の他端面に開口する。【００２３】
発光装置１９及び受光装置２０は、継手部材２１を介してかご敷居１２やプラット１４に支持される。なお、図３は、継手部材２１がかご敷居１２に固定されている例を示している。ここで、発光装置１９と受光装置２０とは、同じ高さに配置されるとともに、平面視乗場敷居１５を間に挟んで互いに対向するように、乗場敷居１５の長手両側に配置される。即ち、発光装置１９は、平面視乗場敷居１５の一端面に対向するように、受光装置２０は、平面視乗場敷居１５の他端面に対向するように配置される。また、発光装置１９及び受光装置２０は、かご敷居１２の上面を基準に同じ高さに配置され、かご２の奥行方向（図３におけるＹ方向）の配置は、かご敷居１２のうち、平面視乗場敷居１５に対向する端面（以下、「前端面」という）を基準に設定される。【００２４】
上記構成を有する着床位置検出装置１０では、かご敷居１２の上面が乗場敷居１５の上面に対してと面一となるようにかご２が停止した際に、発光装置１９から出射された光線が、貫通孔１８を通過して受光装置２０に受光される。そして、着床位置検出装置１０（の着床位置検出手段）は、受光装置２０の受光状態に基づいて、かご２の着床位置を検出する、即ち、かご敷居１２の上面とその乗場の乗場敷居１５の上面との段差が所定の許容範囲内であるか否かを判定する。
以上が、このエレベータシステムにおける主要な機械装置である。【００２５】
次に、このエレベータシステムにおける主要な制御機能について説明する。
図１に示すように、このエレベータシステムには、速度制御部２２、速度指令発生部２３、検出プレート取付誤差算出部２４、検出プレート取付誤差学習用の記憶部２５が備えられている。【００２６】
速度制御部２２は、現在のかご２の速度と入力される速度指令とに基づいて、モータ６を適切に制御する機能を有する。この速度制御部２２には、現在のかご２の速度を得るための速度変換器２６が設けられている。具体的に、速度変換器２６は、エンコーダ７からの位置情報に基づいてモータ６の速度信号を出力する。そして、速度制御器２７及びトルク制御器２８は、このモータ６の速度信号が目的階の乗場までの速度信号（速度指令）に追従するように、モータ６に対するトルク指令を出力する。【００２７】
上記目的階の乗場までの速度信号（速度指令）は、速度指令発生部２３から出力される。なお、詳細については後述するが、速度指令発生部２３から出力される速度指令には２種類あり、速度指令発生部２３からの指令切替信号によって切替スイッチ２９が操作されることにより、上記２つの中から１つの速度指令が選択されて速度制御部２２に対して入力される。【００２８】
検出プレート取付誤差算出部２４は、検出プレート８の取付誤差を算出する機能を有する。検出プレート８は、エレベータの据付時、乗場敷居１５の上面の高さを基準にして、技術者によって取り付けられるものである。しかし、技術者は、狭い空間で検出プレート８の取付作業を行わなければならない。このため、かかる発明のエレベータシステムにおいては、エレベータ据付時の作業性を考慮して、検出プレート８に対する高い取付精度を要求していない。検出プレート取付誤差算出部２４は、かかる理由によって生じた各検出プレート８の取付誤差を算出する。【００２９】
具体的に、検出プレート取付誤差算出部２４は、プレート位置検出装置からの出力信号（図１に示す検出タイミング信号１）、着床位置検出装置１０からの出力信号（図１に示す検出タイミング信号２）、かご位置データに基づいて、各検出プレート８の取付誤差を算出する。即ち、検出プレート取付誤差算出部２４は、プレート検出手段９が検出プレート８を検出した時のかご位置データと、発光装置１９から出射された光線が貫通孔１８を通過した後に受光装置２０によって受光された時のかご位置データとに基づいて、上記取付誤差を算出する。【００３０】
ここで、第１かご位置データ保持部３０には、プレート検出手段９が検出プレート８を検出した時、即ち検出タイミング信号１が入力された時のかご位置データが記憶される。第２かご位置データ保持部３１には、発光装置１９から出射された光線が貫通孔１８を通過して受光装置２０に受光された時、即ち検出タイミング信号２が入力された時のかご位置データが記憶される。【００３１】
上記かご位置データは、かご位置検出器３２によって検出される。具体的に、かご位置検出器３２は、エンコーダ７から出力されるパルスを計測することによってかご２の移動変位を求めることにより、このかご２の移動変位に対応するかご位置データを出力する。そして、演算器３３において、第１かご位置データ保持部３０に記憶されているかご位置データと第２かご位置データ保持部３１に記憶されているかご位置データとの差を階床毎に算出する。このようにして算出された差、即ち検出プレート８の取付誤差は、その検出プレート８が対応する乗場に関連付けられ、記憶部２５に記憶される。つまり、記憶部２５には、検出プレート８の取付誤差が階床毎に記憶されている。【００３２】
上述の速度指令発生部２３は、各検出プレート８の取付誤差を考慮した速度指令を出力する機能を有し、例えば、目的階、後述の指令モード、かご位置検出器３２からのかご位置データ、プレート位置検出装置からの出力信号、記憶部２５に記憶された各検出プレート８の取付誤差といった各種入力情報に基づいて、モードに応じた適切な速度指令を出力する。具体的に、速度指令発生部２３には、かご位置データに基づいてかご２の走行距離を算出するかご走行距離算出部３４、かご２が目的階の乗場の着床位置に到着するまでの距離（残距離）を算出する残距離算出部３５、検出プレート８の取付誤差に基づいて着床位置を補正する着床補正制御部３６が備えられている。【００３３】
次に、上記構成を有するエレベータシステムの動作について説明する。
このエレベータシステムの基本動作は、各検出プレート８の取付誤差を学習するための学習走行と、乗客を目的階まで運ぶ通常走行との２つに大別される。先ず、図４に基づいて、上記学習走行時の動作について具体的に説明する。図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートであり、上記学習走行時の動作の一例を示している。【００３４】
学習走行においては、先ず、システムを学習走行時の初期状態にするため、階床番号Ｎ＝０、及び初期値の設定を行う（Ｓ１０１）。初期状態への設定後、かご２を最下階から上方に向かって走行させ（Ｓ１０２）、Ｓ１０３において階床番号に１を加算する（Ｎ＝Ｎ＋１）。そして、１つめの（最下階の乗場に対応する）検出プレート８がプレート検出手段９によって検出されるまで、そのままの状態で上方への走行を継続させる（Ｓ１０４）。【００３５】
プレート検出手段９によって１つめの検出プレート８が検出されると（Ｓ１０５のＹｅｓ）、プレート位置検出装置から検出タイミング信号１が出力される。検出プレート取付誤差算出部２４では、プレート位置検出装置から検出タイミング信号１が入力されることにより、その時のかご位置データ（例えば、エンコーダ７のパルス積算値）を、第１かご位置データ保持部３０に記憶する（Ｓ１０６）。【００３６】
プレート検出手段９による検出プレート８の検出後もかご２が上方への走行を継続することにより（Ｓ１０７）、次に、発光装置１９から出射された光線が、受光装置２０によって受光される（Ｓ１０８のＹｅｓ）。即ち、かご２が、かご敷居１２の上面と１つめの乗場（最下階の乗場）に設けられた乗場敷居１５の上面とが面一となる高さに達することにより、発光装置１９から出射された光線が、この乗場敷居１５の貫通孔１８を通過して受光装置２０に入射する。【００３７】
貫通孔１８を通過した発光装置１９からの光線が受光装置２０によって受光されると、着床位置検出装置１０から検出タイミング信号２が出力される。検出プレート取付誤差算出部２４では、着床位置検出装置１０から検出タイミング信号２が入力されることにより、その時のかご位置データ（例えば、エンコーダ７のパルス積算値）を、第２かご位置データ保持部３１に記憶する（Ｓ１０９）。【００３８】
次に、検出プレート取付誤差算出部２４は、Ｓ１０６で取得したかご位置データとＳ１０９で取得したかご位置データとの差から検出プレート８の取付誤差を算出し、その算出結果と階床番号とを関連付けて記憶部２５に記憶させる（Ｓ１１０）。そして、かご２が最上階に達するまで、Ｓ１０３からＳ１１０までの動作を繰り返し行い（Ｓ１１１）、各階床の検出プレート８の取付誤差を記憶部２５に記憶する。【００３９】
次に、図５を参照して、通常走行における着床時の動作（特に、着床動作時の速度指令の発生）について具体的に説明する。図５は図１に示すエレベータシステムの着床制御時の速度パターンを示す図である。【００４０】
通常走行において目的階の乗場の着床位置にかご２を走行させる場合、検出プレート８の取付誤差を考慮してその着床位置を補正しないと、その取付誤差がそのまま着床時の床段差（かご床面１１ａと乗場床面１７との段差）として現れてしまう。そこで、速度指令発生部２３では、目的階の乗場の着床位置を目標に運行するかご２の走行中に、プレート検出手段９によって目的階の検出プレート８が検出されると、記憶部２５に予め記憶されている検出プレート８の取付誤差に基づいて、着床時のかご敷居１２の上面高さが目的階の乗場に設けられた乗場敷居１５の上面高さに一致するように、着床位置を補正する。【００４１】
具体的に、かご走行距離算出部３４は、エンコーダ７の出力に基づいて、かご２の走行に連動して移動するロープ類（例えば、主ロープ４、ガバナロープ等）の移動量を、かご２の走行距離として算出する。残距離算出部３５は、かご走行距離算出部３４によって算出されたかご２の走行距離に基づいて、目的階の乗場の着床位置までの残距離を算出する。そして、着床補正制御部３６は、記憶部２５に記憶されたその乗場の検出プレート８の取付誤差に基づいて、残距離算出部３５によって算出された残距離を補正し、その補正結果に基づく速度指令を出力する。【００４２】
この発明の実施の形態１によれば、エレベータの通常走行時、目的階の着床位置が、検出プレート８の取付誤差を考慮して補正されるため、かご２の着床精度を高めることができる。即ち、検出プレート８の取付誤差が着床時の床段差としてそのまま現れるようなことはない。【００４３】
また、各検出プレート８の取付誤差は、上記学習走行によって自動的に測定されて記憶部２５に記憶されるため、エレベータ据付時に必要な技術者の負担を大幅に軽減させることができる。即ち、従来のように、検出プレート８に対して高い取付精度が要求されたり、検出プレート８の取付誤差を計測するための煩雑な作業をエレベータの据付時に要求されたりするようなことはない。【００４４】
上述のような効果は、着床位置検出装置１０によって正確な着床位置を自動的に検出することができるために実現できるものである。なお、着床位置検出装置１０の要部を構成する乗場敷居１５や発光装置１９、受光装置２０の設置に際しては、特に困難な作業が要求されることはない。即ち、発光装置１９や受光装置２０はかご２に設置されるものであるため、治具を用いたり適切な寸法管理を行ったりすることにより、容易にかご敷居１２やプラット１４に取り付けることができる。特に、発光装置１９及び受光装置２０は、かご敷居１２を基準に位置決めされるため、これらを継手部材２１を介してかご敷居１２に固定することにより、構成及び位置調整作業を更に簡素化させることが可能である。また、乗場敷居１５は、従来からその上面が乗場床面１７に対して面一に配置されるものであり、従来と同様の作業によって設置することが可能である。【００４５】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの要部を示す斜視図である。図６は実施の形態２におけるＡ部拡大図に相当する。図６において、乗場敷居１５には、平面視かご敷居１２に対向する端面（以下、「前端面」という）に、かご敷居１２側に突出する所定の幅の凸部３７が設けられている。また、かご敷居１２には、その前端面に、上記凸部３７に対応する凹部３８が形成されている。【００４６】
乗場敷居１５に設けられた凸部３７には、所定の貫通孔（図示せず）が形成されている。凸部３７に形成されたこの貫通孔は、乗場敷居１５の長手方向に沿って一直線状に且つ水平に形成されており、その一側が凸部３７の一側面に、他側が凸部３７の他側面に開口する。【００４７】
かご敷居１２に形成された凹部３８は、かご２の昇降方向に形成された溝状を呈し、凸部３７よりも大きな所定の幅を有する。即ち、凸部３７は、その要部が、平面視僅かな間隙を有して凹部３８に対向するように、凹部３８のコ字状内に配置される。したがって、かご２が乗場を通過する場合、凸部３７は、かご敷居１２に接触することなく、凹部３８のコ字状内（溝内）を通過する。【００４８】
３９は着床位置検出装置１０の発光装置、４０は着床位置検出装置１０の受光装置である。発光装置３９及び受光装置４０は、かご敷居１２の内部或いは下部に設けられている。ここで、発光装置３９及び受光装置４０は、同じ高さに配置されるとともに、平面視上記凸部３７を間に挟んで互いに対向するように、凹部３８の両側に配置される。そして、上記構成を有する着床位置検出装置１０では、かご敷居１２の上面が乗場敷居１５の上面に対して面一となるようにかご２が停止した際に、発光装置３９から出射された光線が、凸部３７に形成された貫通孔を通過して受光装置４０に受光されるように構成される。
その他の構成及び動作等は、実施の形態１と同様である。【００４９】
この発明の実施の形態２によれば、発光装置３９及び受光装置４０がかご敷居１２の内部或いは下部に設けられるため、スペース効率に優れたコンパクトな着床位置検出装置１０を提供することが可能となる。即ち、発光装置３９及び受光装置４０を、実施の形態１にようにかご２と昇降路壁１ａとの間に設けられた狭い空間に配置する必要はなく、昇降路１内の空間を有効活用することができるようになる。また、かご敷居１２の内部に受光装置４０を配置した場合には、かご敷居１２によって受光装置４０を覆うことができるため、外乱光の影響を小さくする効果も期待できる。【００５０】
更に、乗場敷居１５の凸部３７に貫通孔を形成して、発光装置３９と受光装置４０とを凹部３８の両側に組み込むことにより、発光装置３９及び受光装置４０間距離を短くすることができる。このため、光軸調整が容易となり、その取付性を更に向上させることが可能となる。
その他の効果は、実施の形態１と同様である。【００５１】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベータシステムの要部を示す斜視図である。図７は実施の形態３におけるＡ部拡大図に相当する。図７において、乗場敷居１５の長手方向に形成された貫通孔４１は、発光装置１９に対向するその開口部が、上下方向の幅よりもかご２の奥行方向（図７におけるＹ方向）の幅の方が長い長孔状を呈している。
その他は、実施の形態１と同様の構成を有する。【００５２】
この発明の実施の形態３によれば、何らかの理由によってかご敷居１２と乗場敷居１５との位置が、かご２の奥行方向（図７におけるＹ方向）にずれてしまった場合でも、かご敷居１２と乗場敷居１５との各上面が同じ高さに配置された際に、発光装置１９から出射される光線を受光装置２０によって受光することができる。【００５３】
したがって、かご２内の乗客の偏荷重によってかご床面１１ａが傾き、かご敷居１２と乗場敷居１５との間に上記Ｙ方向の位置ずれが生じてしまった場合でも、着床位置検出装置１０の機能が損なわれることはない。また、発光装置１９及び受光装置２０の上記Ｙ方向の取付精度を緩和しても、実施の形態１と同様の効果が期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この発明に係るエレベータシステム及び着床位置検出装置は、あらゆるタイプのエレベータに対して適用が可能であり、上記効果が期待できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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