(57)【要約】  効率的に故障に対処することを可能とする車両情報記録装置、車両情報通信システム及び車両情報通信方法を提供する。  車両に配される複数のＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，…間で送受信されるデータを中継するＧＷ装置３は、各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，…から送信されるデータをデータベースＤＢに記憶してから適宜送信する。また、データベースＤＢを時系列に時間情報と対応付けて記憶しておき、所定の間隔を空けたタイミング又は故障の発生が検知されたタイミングで複数の時点におけるデータベースＤＢの複製を中央装置４へ送信する。
2009107836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配設される複数の装置が夫々接続されている複数の通信線に接続され、各装置から前記複数の通信線に繰り返し送信される一部又は全部のデータを受信してデータベースに記録する手段と、前記データベースに記録されたデータを各装置からの要求に応じて送信する手段とを備え、車両に配設される各装置からのデータが記録される車両情報記録装置であって、
データを受信する都度、データベースを更新する手段と、
前記データベースに記録されているデータの内の一部又は全部を、前記データベースの領域と異なる記憶領域へ時系列に記憶する記憶手段と、
該記憶手段がデータを前記記憶領域へ記憶する都度、時間情報を取得する取得手段と、
該取得手段が取得した時間情報を前記データに対応付けて記憶する手段と、
前記記憶領域に記憶されているデータ及び時間情報を外部へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車両情報記録装置。
【請求項２】
前記車両における故障の発生を検出する検出手段と、
前記故障の内容を示す故障情報を記憶する手段と
を備え、
前記検出手段が故障の発生を検出した場合に前記記憶領域に時系列に記憶されるデータ及び前記故障情報を外部へ送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車両情報記録装置。
【請求項３】
前記検出手段は、受信したデータに基づいて故障の発生を検出するようにしてあり、
故障の発生を検出した場合、前記記憶領域に記憶される前記データに前記故障情報を対応付けるようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の車両情報記録装置。
【請求項４】
前記検出手段が故障の発生を検出した後、前記記憶領域へのデータの記憶を継続するようにしてあり、
前記送信手段は、前記検出手段が故障の発生を検出した後、所定時間が経過するまでに前記記憶領域に記憶されているデータ及び前記故障情報を外部へ送信するようにしてあること
を特徴とする請求項２又は３に記載の車両情報記録装置。
【請求項５】
外部から送信要求を受け付ける手段を備え、
前記送信手段は、前記送信要求を受け付けた場合に、前記記憶領域に記憶されているデータ及び時間情報を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両情報記録装置。
【請求項６】
前記送信手段は、所定の間隔でデータ及び時間情報を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車両情報記録装置。
【請求項７】
前記送信手段は、無線により送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両情報記録装置。
【請求項８】
通信速度の異なる複数の通信線を介して複数の装置と接続されていること
を特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車両情報記録装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の複数の車両情報記録装置と、該記録装置と無線により通信が可能な情報処理装置とを含み、
前記情報処理装置は、
前記車両情報記録装置から送信されるデータ及び時間情報を受信する手段と、
受信したデータ及び時間情報を前記車両毎に記憶する手段と
を備えることを特徴とする車両情報通信システム。
【請求項１０】
前記情報処理装置は、
車両毎に記憶した前記データ及び時間情報に基づき、各時点の前記車両の状況を示す前記データ又は前記データの時間的変化と、所定の異常条件との比較により車両のメンテナンス要否を判定する判定手段を備えること
を特徴とする請求項９に記載の車両情報通信システム。
【請求項１１】
前記情報処理装置は、車両の販売又は点検整備を行なう各事業所に設置される複数の端末装置と通信網を介して接続されており、
前記情報処理装置は、
車両毎に、該車両の識別情報及び事業所情報を対応付けて記憶する手段と、
前記車両の識別情報により事業所情報を特定する手段と
を更に備え、
前記判定手段が一の車両についてメンテナンス要と判定した場合、前記一の車両の識別情報から事業所情報を特定し、事業所情報が示す事業所に設置される端末装置へ通知する手段と
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の車両情報通信システム。
【請求項１２】
前記複数の端末装置は、
前記情報処理装置に記憶されている車両毎のデータ及び時間情報を取得する手段と、
取得したデータ及び時間情報を出力する手段と
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の車両情報通信システム。
【請求項１３】
車両に配設される複数の装置が夫々接続されている複数の通信線に接続され、各装置から繰り返し送信されるデータの一部又は全部を受信し、受信したデータをデータベースに記録する車両情報記録装置で、各装置からの要求に応じて前記データベースに記録されたデータを各装置からの要求に応じて送信すると共に、前記データベースに記録された車両に配設される各装置からのデータを外部へ送信する車両情報通信方法であって、
前記車両情報記録装置は、
データを受信する都度データベースを更新し、
前記データベースに記録されているデータの内の一部又は全部を、前記データベースの領域と異なる記憶領域へ時系列に記憶し、
前記記憶領域へデータを記憶する都度、時間情報を取得し、
取得した時間情報を前記データに対応付けて記憶し、
前記記憶領域に記憶されているデータ及び時間情報を外部へ送信する
ことを特徴とする車両情報通信方法。
【請求項１４】
車両に配設される複数の装置が夫々接続されている複数の通信線に接続され、各装置から繰り返し送信されるデータの一部又は全部を受信し、受信したデータをデータベースに記録し、各装置からの要求に応じてデータベースに記録されたデータを各装置へ送信すると共に車両の情報を記録する車両情報記録装置と、各車両の記録装置と通信が可能な情報処理装置と、該情報処理装置に通信網を介して接続される複数の端末装置との間で車両情報を通信する方法であって、
前記複数の端末装置は車両の販売又は点検整備を行なう各事業所に設置されており、
前記車両情報記録装置は、
データを受信する都度データベースを更新し、
前記データベースに記録されているデータの内の一部又は全部を、前記データベースの領域と異なる記憶領域へ時系列に記憶し、
前記記憶領域へデータを記憶する都度、時間情報を取得し、
取得した時間情報を前記データに対応付けて記憶し、
前記記憶領域に記憶されているデータ及び時間情報を前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、
車両毎に、該車両の識別情報及び事業所情報を対応付けて記憶しておき、
前記車両情報記録装置から送信されるデータ及び時間情報を受信し、
受信したデータ及び時間情報を前記車両毎に記憶し、
車両毎に記憶した前記データ及び時間情報に基づき、各時点の前記車両の状況を示す前記データ又は前記データの時間的変化と、所定の異常条件との比較から、車両のメンテナンス要否を判定し、
一の車両についてメンテナンス要と判定した場合、前記一の車両の識別情報から事業所情報を特定し、
事業所情報が示す事業所に設置される端末装置へ通知する
ことを特徴とする車両情報通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から車両情報を把握することができる車両情報通信システムに関する。特に、特定の車載装置における情報に限ることなしに、故障が発生した時点における車両全体の状況の再現性を高めて効率的に故障に対処することを可能とする車両情報記録装置、該車両情報記録装置を用いた車両情報通信システム及び車両情報通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に外部との情報の送受信を可能とする通信装置を備え、故障が発生した場合にユーザに通知すると共に故障に関する情報を外部へ送信し、ディーラー営業所、整備工場等に設置されている端末装置等を用いて外部から車両の故障を把握することができる種々の故障診断システムが提案されている。【０００３】
車両にはパワートレイン系、安全制御系、ボディ系等で各種制御を行なうＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）を利用した車載装置が多数備えられており、故障が発生した場合に原因を究明するためにはＥＣＵが保持しているデータ又はＥＣＵから出力されたデータ等の情報が有用である。【０００４】
特許文献１には、燃料システムを自己診断し、自己診断の結果を示す診断情報を車外へ無線によりリアルタイムに送信し、外部で診断情報をデータベースに蓄積する構成とすることにより、後に燃料システムの状況を解析可能とする車両管理システムが開示されている。【０００５】
特許文献２には、特定のセンサから得られる車両走行情報及び位置情報をコールセンタへ送信し、コールセンターで車両走行情報に基づいて故障内容及び応急処置の要否を判定し、整備工場の手配まで自動的に行なうことが可能な構成とすることにより、ユーザの手間を省くことができるリモートメンテナンス装置が開示されている。【０００６】
特許文献３には、故障診断対象部位で故障情報が検出された場合、当該故障情報に対応する故障履歴情報が外部から取得可能な構成とすることにより、これらを解析して故障及び故障発生傾向を正確に把握することが可能な車両状況監視システムが開示されている。【０００７】
特許文献４には、遠隔操作の要求に対する車載機器における操作結果を含む車両情報を無線によって外部へ送信する構成により、無線による遠隔操作を実現している遠隔操作制御システムが開示されている。【０００８】
また、特許文献５には、車載ネットワークの接続状態の情報を外部へ送信する構成とすることにより、車載ネットワークの接続状態の適正性を外部から診断することが可能な診断システムが開示されている。【０００９】
そして特許文献６には、ユーザが用いる端末装置、車両に備えられる端末装置、ディーラーが用いるディーラー端末装置及び各端末装置間のデータの送受信を制御するサーバ装置により、各装置間でメンテナンス情報の送受信を可能とする車両メンテナンスシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３２２９４０号公報
【特許文献２】特開２００２−１０９６９０号公報
【特許文献３】特開２００５−１４６９０５号公報
【特許文献４】特開２００６−１９２９６７号公報
【特許文献５】特開２００７−９９１４５号公報
【特許文献６】特開２００７−２１３１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１乃至６に開示されている技術では、故障が発生した時点及び前後の時点における特定のセンサ、アクチュエータにおける一時的な測定値、制御値等を故障情報が外部から把握可能となる。【００１１】
しかしながら、昨今の車両に配設されているＥＣＵは、多数のＥＣＵによる連携処理によって複雑かつ高度な機能を実現する。したがって、故障が発生した場合であっても、正常に動作しているＥＣＵにおける制御値の情報も必要な場合があるなど、特定のＥＣＵにおける特定の情報のみでは車両の故障原因を特定できない可能性がある。特許文献１乃至６に開示されている技術では、故障の発生に関する情報以外の情報を含めて車両全体の情報を送信することは想定されていない。また、ある一時点における各ＥＣＵの情報を一度に取得することは、従来の構成では困難であった。【００１２】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、複数のＥＣＵからの情報を一元的に集約して各時点におけるデータを時系列に記憶しておき、更に外部から取得可能として故障診断時、定期診断時に一部又は全情報をを利用して車両全体の状況を再現可能とする構成により、効率的に故障に対処することを可能とする車両情報記録装置、該車両情報記録装置を用いた車両情報通信システム及び車両情報通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明に係る車両情報記録装置は、車両に配設される複数の装置が夫々接続されている複数の通信線に接続され、各装置から前記複数の通信線に繰り返し送信される一部又は全部のデータを受信してデータベースに記録する手段と、前記データベースに記録されたデータを各装置からの要求に応じて送信する手段とを備え、車両に配設される各装置からのデータが記録される車両情報記録装置であって、データを受信する都度、データベースを更新する手段と、前記データベースに記録されているデータの内の一部又は全部を、前記データベースの領域と異なる記憶領域へ時系列に記憶する記憶手段と、該記憶手段がデータを前記記憶領域へ記憶する都度、時間情報を取得する取得手段と、該取得手段が取得した時間情報を前記データに対応付けて記憶する手段と、前記記憶領域に記憶されているデータ及び時間情報を外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。【００１４】
第２発明に係る車両情報記録装置は、前記車両における故障の発生を検出する検出手段と、前記故障の内容を示す故障情報を記憶する手段とを備え、前記検出手段が故障の発生を検出した場合に前記記憶領域に時系列に記憶されるデータ及び前記故障情報を外部へ送信するようにしてあることを特徴とする。【００１５】
第３発明に係る車両情報記録装置は、前記検出手段は、受信したデータに基づいて故障の発生を検出するようにしてあり、故障の発生を検出した場合、前記記憶領域に記憶される前記データに前記故障情報を対応付けるようにしてあることを特徴とする。【００１６】
第４発明に係る車両情報記録装置は、前記検出手段が故障の発生を検出した後、前記記憶領域へのデータの記憶を継続するようにしてあり、前記送信手段は、前記検出手段が故障の発生を検出した後、所定時間が経過するまでに前記記憶領域に記憶されているデータ及び前記故障情報を外部へ送信するようにしてあることを特徴とする。【００１７】
第５発明に係る車両情報記録装置は、外部から送信要求を受け付ける手段を備え、前記送信手段は、前記送信要求を受け付けた場合に、前記記憶領域に記憶されているデータ及び時間情報を送信するようにしてあることを特徴とする。【００１８】
第６発明に係る車両情報記録装置は、前記送信手段は、所定の間隔でデータ及び時間情報を送信するようにしてあることを特徴とする。【００１９】
第７発明に係る車両情報記録装置は、前記送信手段は、無線により送信するようにしてあることを特徴とする。【００２０】
第８発明に係る車両情報記録装置は、通信速度の異なる複数の通信線を介して複数の装置と接続されていることを特徴とする。【００２１】
第９発明に係る車両情報通信システムは、第１乃至第８発明のいずれかの記録装置複数と、該車両情報記録装置と無線により通信が可能な情報処理装置とを含み、前記情報処理装置は、前記車両情報記録装置から送信されるデータ及び時間情報を受信する手段と、受信したデータ及び時間情報を前記車両毎に記憶する手段とを備えることを特徴とする。【００２２】
第１０発明に係る車両情報通信システムは、第９発明において、前記情報処理装置は、車両毎に記憶した前記データ及び時間情報に基づき、各時点の前記車両の状況を示す前記データ又は前記データの時間的変化と、所定の異常条件との比較により車両のメンテナンス要否を判定する判定手段を備えることを特徴とする。【００２３】
第１１発明に係る車両情報通信システムは、第１０発明において、前記情報処理装置は、車両の販売又は点検整備を行なう各事業所に設置される複数の端末装置と通信網を介して接続されており、前記情報処理装置は、車両毎に、該車両の識別情報及び事業所情報を対応付けて記憶する手段と、前記車両の識別情報により事業所情報を特定する手段とを更に備え、前記判定手段が一の車両についてメンテナンス要と判定した場合、前記一の車両の識別情報から事業所情報を特定し、事業所情報が示す事業所に設置される端末装置へ通知する手段とを備えることを特徴とする。【００２４】
第１２発明に係る車両情報通信システムは、第１１発明において、前記複数の端末装置は、前記情報処理装置に記憶されている車両毎のデータ及び時間情報を取得する手段と、取得したデータ及び時間情報を出力する手段とを備えることを特徴とする。【００２５】
第１３発明に係る車両情報通信方法は、車両に配設される複数の装置が夫々接続されている複数の通信線に接続され、各装置から繰り返し送信されるデータの一部又は全部を受信し、受信したデータをデータベースに記録する車両情報記録装置で、各装置からの要求に応じて前記データベースに記録されたデータを各装置からの要求に応じて送信すると共に、前記データベースに記録された車両に配設される各装置からのデータを外部へ送信する車両情報通信方法であって、前記車両情報記録装置は、データを受信する都度データベースを更新し、前記データベースに記録されているデータの内の一部又は全部を、前記データベースの領域と異なる記憶領域へ時系列に記憶し、前記記憶領域へデータを記憶する都度、時間情報を取得し、取得した時間情報を前記データに対応付けて記憶し、前記記憶領域に記憶されているデータ及び時間情報を外部へ送信することを特徴とする。【００２６】
第１４発明に係る車両情報通信方法は、車両に配設される複数の装置が夫々接続されている複数の通信線に接続され、各装置から繰り返し送信されるデータの一部又は全部を受信し、受信したデータをデータベースに記録し、各装置からの要求に応じてデータベースに記録されたデータを各装置へ送信すると共に車両の情報を記録する車両情報記録装置と、各車両の記録装置と通信が可能な情報処理装置と、該情報処理装置に通信網を介して接続される複数の端末装置との間で車両情報を通信する方法であって、前記複数の端末装置は車両の販売又は点検整備を行なう各事業所に設置されており、前記車両情報記録装置は、データを受信する都度データベースを更新し、前記データベースに記録されているデータの内の一部又は全部を、前記データベースの領域と異なる記憶領域へ時系列に記憶し、前記記憶領域へデータを記憶する都度、時間情報を取得し、取得した時間情報を前記データに対応付けて記憶し、前記記憶領域に記憶されているデータ及び時間情報を前記情報処理装置へ送信し、前記情報処理装置は、車両毎に、該車両の識別情報及び事業所情報を対応付けて記憶しておき、前記車両情報記録装置から送信されるデータ及び時間情報を受信し、受信したデータ及び時間情報を前記車両毎に記憶し、車両毎に記憶した前記データ及び時間情報に基づき、各時点の前記車両の状況を示す前記データ又は前記データの時間的変化と、所定の異常条件との比較から、車両のメンテナンス要否を判定し、一の車両についてメンテナンス要と判定した場合、前記一の車両の識別情報から事業所情報を特定し、事業所情報が示す事業所に設置される端末装置へ通知することを特徴とする。【００２７】
第１発明、第９発明及び第１３発明では、車両に配設されている各装置（ＥＣＵ）から送信されるデータを全てデータベースに記録し、データベースに記録されたデータを適宜送信することによりデータが各装置間で中継されると共に、データを新たに受信する都度データベースを更新するようにしてある。データベースに記録されているデータの一部又は全部が時系列に記憶領域に記憶され、その際に時間情報が対応付けられて記憶される。即ち、各時点における車両全体の状況を示す情報が記憶される。記憶領域に記憶された各データ及び時間情報は外部へ送信され、外部から取得可能である。定期的に車両の状態を診断する際、故障が発生した際に車両毎に記憶された各データ及び時間情報を参照して車両の状況を再現することが可能となる。なおこの場合、車両情報記録装置からのデータ及び時間情報の送信は、故障の発生の有無によらない。【００２８】
第２発明では、故障の発生が検出された場合に、各ＥＣＵから送信されるデータが記録されているデータベースの一部又は全部が時系列に記憶されて送信されるので、故障が発生した場合の車両全体の状況を示す情報が外部から取得可能であり、故障が発生した場合の車両の状況を再現することが可能となる。【００２９】
第３発明では、故障の発生が検出された場合、故障の発生の検出の根拠となるデータと故障の内容を示す故障情報とが対応付けられているので、迅速な原因究明を可能とする。【００３０】
第４発明では、故障の発生が検出された時点のみならず、前後における車両全体の状況を示すデータが記憶されて送信されるので、故障発生時点前後の車両全体の状況を再現することが可能となる。【００３１】
第５発明では、外部からの送信要求が受け付けられた場合に記憶されていた情報が送信される。故障発生時によらず定期診断時等、外部から任意のタイミングで車両における状況を示す情報を取得することが可能になり、後に故障が発生した場合等に迅速に対応することが可能となる。【００３２】
第６発明では、一定時間毎、所定走行距離毎等の所定の間隔で各ＥＣＵから送信されたデータが外部へ送信されるので、故障の発生の有無によらず定期的な診断が可能となる。また、後に故障が発生した場合に正常時における車両の状況を示す情報と比較が可能となり、迅速な故障の原因の究明が可能となる。【００３３】
第７発明では、無線により送信されるので故障が発生したことを認知したユーザがディーラー営業所又は整備工場等へ到着する前に、ディーラー営業所又は整備工場で各車両の状況を把握することができ、迅速に対応することが可能となる。【００３４】
第８発明では、通信速度の異なる通信線に接続される種類の異なる各ＥＣＵからのデータも受信して記録するので、特定のＥＣＵにおけるデータに限らず車両全体の状況を再現することが可能となる。【００３５】
第１０発明及び第１４発明では、各車両の車両情報記録装置から送信されるデータ及び時間情報を車両毎に受信して記憶している情報処理装置にて、記憶しているデータ及び時間情報に基づき、所定の異常条件との比較により車両のメンテナンス要否が判定される。情報処理装置には、各車両の各時点での車両状況を示すデータが記憶されるので、車両毎の過去の各時点における状況を探索し、各時点における状況及び該状況の時間的変化から総合的に判定することが可能である。なお、車両全体の状況を総合して異常条件とを比較するので、車両の所有者が気づいていない車両の異常、又は異常が検知される前の予兆を検知することが可能である。【００３６】
第１１発明及び第１４発明では、各車両の車両情報記録装置から送信されるデータ及び時間情報を車両毎に受信して記憶している情報処理装置は、車両の販売又は整備点検を行なう各事業所に夫々設置される複数の端末装置と通信網を介して接続されており、情報処理装置によって、一の車両についてメンテナンス要と判定されたときには、当該一の車両の識別情報から事業所が特定され、当該事業所の端末装置へ通知される。これにより、事業所のオペレータから所有者へ連絡させるように促すというサービスも実現可能である。【００３７】
第１２発明では、車両の販売又は整備点検を行なう各事業所に設置される複数の端末装置が通信網を介し情報処理装置に接続し、前記情報処理装置に記憶されている車両毎のデータ及び時間情報を取得して、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置にて出力することが可能である。これにより、端末装置を利用する車両の事業所のスタッフは、点検時における車両の状況のみならず過去の情報も把握することができるので、より詳細な不具合を検知することも可能である。過去の車両全体の状況を示すデータにより、過去の車両の状況を再現することができるので、点検時に発見した不具合の原因の究明も迅速にできる可能性も高くなる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明による場合、故障診断時、定期診断時に車両の一部又は全情報を利用して故障が発生した時点及び該時点前後における車両全体の状況を再現することを可能とする構成により、ディーラー営業所又は整備工場等で各車両に対して効率的に迅速に故障に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態１における車両情報通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における車両情報通信システムを構成するＥＣＵ、ＧＷ装置、中央装置及び端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１における車両情報通信システムを構成するＥＣＵ、ＧＷ装置、中央装置及び端末装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１におけるＧＷ装置の制御部がデータベースのデータを一時記憶領域へ記憶する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１におけるＧＷ装置の制御部が所定間隔で一時記憶領域に記憶されているデータベースの複製群を中央装置へ送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１におけるＧＷ装置の記憶部のデータベースＤＢの内容、及び一時記憶領域に記憶される内容の一例を模式的に示す模式図である。
【図７】実施の形態２におけるＧＷ装置の制御部が故障発生時に一時記憶領域に記憶されているデータベースの複製群を中央装置へ送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３におけるＧＷ装置の制御部がデータベースのデータを一時記憶領域へ記憶する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３におけるＧＷ装置の制御部が記憶保持部に記憶しているデータを中央装置へ送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ  ＥＣＵ
２１，２２，２３，２４  通信線
３  ＧＷ装置
３０  制御部
３５  記憶部
ＤＢ  データベース
３６  一時記憶領域
３７  記憶保持部
３８  無線通信部
３９  ＧＰＳ受信部
４  中央装置
４１  記憶部
４３  通信部
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。【００４２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車両情報通信システムの構成を示すブロック図である。車両通信システムは、車両に配設されている複数のＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…と、ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…間を接続する通信線２１，２２，２３，２４と、ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…間のデータを中継するＧＷ装置３と、車両夫々のＧＷ装置３，３，…とネットワークＮ経由で接続される中央装置４とを含み、更に、中央装置４とネットワークＮ経由で接続される端末装置５，５，…を含んで構成される。【００４３】
ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…は測定値、計算値、制御値等の各種物理量の数値情報を含むデータの送信又はエンジン、ブレーキ等のマイクロコンピュータによる制御が可能な装置である。ＥＣＵ１ａ，１ｂは通信線２１に、ＥＣＵ１ｃ，１ｄは通信線２２に、ＥＣＵ１ｅ，１ｆは通信線２３に、ＥＣＵ１ｇは通信線２４に接続されている。例えばＥＣＵ１ａはＡＢＳ（Antilock Brake System）として機能し、車輪の回転速度（車輪速）を検知する図示しないセンサと接続されている。ＥＣＵ１ａは、車両の制動時にセンサを介して検知した車輪速に基づいてブレーキを制御すると共に、車輪速の測定値をデータとして通信線２１を介してＧＷ装置３へ送信する。【００４４】
通信線２１，２２，２３，２４は、夫々接続されているＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…間のデータの種別に応じて異なる速度で通信を実現する。例えば通信線２１は、ＡＢＳの機能を有するＥＣＵ１ａ等、パワートレイン系のＥＣＵ１ａ，１ｂが接続されており、高速ＣＡＮ（Controller Area Network）のプロトコルに準じて通信が可能に構成されている。通信線２２は、ドア、ウィンドウの開閉等のボディ系のＥＣＵ１ｃ，１ｄが接続されており、低速ＣＡＮ又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）のプロトコルに準じて通信が可能である。そして通信線２３は、安全制御系のＥＣＵ１ｅ，１ｆが接続されており、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）のプロトコルに準じた高速な通信が可能である。通信線２３は、カーナビゲーション装置、テレビジョン装置等のマルチメディア系のＥＣＵ１ｇが接続されており、高速ＣＡＮ、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）又はＩＤＢ−１３９４等のプロトコルに準じた高速な通信が可能である。【００４５】
なお、図１中のＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…は、通信線２１，２２，２３，２４に夫々バス型に接続されているが、接続形態はこれに限らず各通信線２１，２２，２３，２４におけるプロトコルに応じて接続される。【００４６】
ＧＷ装置３は、通信速度の異なる通信線２１，２２，２３，２４全てに接続されている。ＧＷ装置３には、データベースＤＢとして利用される記憶領域が設けられており、各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から逐次送信される各種データを一元的に集約してデータベースＤＢに記録する。そしてＧＷ装置３は、各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…からの要求に応じてデータベースＤＢからデータを読み出して要求元のＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…へデータを送信する。これによりＧＷ装置３は、異なる通信線２１，２２，２３，２４に接続されているＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…間のデータの中継を行なう中継装置としての機能を実現していると共に、車両に配されるＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から送信されるデータの全部をデータベースＤＢに一元的に記録している車両情報記録装置としての機能を有する。【００４７】
そしてＧＷ装置３は無線通信によりアクセスポイントＡＰ及びネットワークＮを介して中央装置４と通信することが可能である。【００４８】
中央装置４は車両情報管理センターに設置されており、各車両のＧＷ装置３，３，…から送信されるデータを自動的に車両毎に記憶すると共に、車両の所有者の情報と自動的に対応付けるように構成される。また、中央装置４は、車両の販売、点検等のサービスを行なうディーラー営業所、車両の整備を行なう各整備工場、及び車両の生産会社の情報をデータベース化して記憶しており、上述の各車両のＧＷ装置３，３，…から送信されたデータ及び車両の所有者の情報と共に、ネットワークＮを介して外部から取得可能に構成されている。【００４９】
端末装置５，５，…は、ディーラー営業所、整備工場等に設置されており、ネットワークＮを介して中央装置４と通信可能に構成されている。ディーラー営業所又は整備工場のスタッフは、端末装置５，５，…を利用することにより、中央装置４から各種情報を取得して閲覧すること、及び中央装置４へ各種情報を記憶させるための入力が可能である。【００５０】
図２及び図３は、実施の形態１における車両情報通信システムを構成するＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…、ＧＷ装置３、中央装置４及び端末装置５の内部構成を示すブロック図である。図２は、車両内に設置されるＥＣＵ１ａ及びＧＷ装置３の内部構成を示し、図３は、車両情報管理センター、ディーラー営業所及び整備工場に夫々設置される中央装置４及び端末装置５，５，…の内部構成を示す。【００５１】
ＥＣＵ１ａは、各構成部の動作を制御する制御部１０と、制御に必要なデータを記憶する記憶部１１と、通信線２１との通信を制御する通信制御部１２とを備える。他のＥＣＵ１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…の内部構成はＥＣＵ１ａと同様であるので詳細な説明を省略する。【００５２】
ＥＣＵ１ａの制御部１０は、図示しない車両のバッテリー、オルタネータ等の電力供給装置から電力の供給を受けて各構成部の動作を制御するようにしてある。【００５３】
記憶部１１は揮発性のメモリを利用し、制御部１０は処理の過程で発生する各種情報、センサから入力された信号が表わす測定値又はＧＷ装置３から受信したデータを一時的に記憶部１１に記憶する。【００５４】
通信制御部１２は、ネットワークコントローラチップを有して通信線２１との通信を実現する。制御部１０は、例えば１０ミリ秒毎等の所定のタイミングで、通信制御部１２を介してデータを送受信する。なお、ＥＣＵ１ａの制御部１０から送信されるデータは具体的に、車輪速等のデータの属性を表わす識別情報（ＩＤ）と具体的なデータの値との対で構成される。【００５５】
ＧＷ装置３は、各構成部の動作を制御する制御部３０と、通信線２１に接続されている第１通信部３１と、通信線２２に接続されている第２通信部３２と、通信線２３に接続されている第３通信部３３と、通信線２４に接続されている第４通信部３４と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性メモリからなる記憶部３５と、同様にＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリからなる一時記憶領域３６と、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリからなる記憶保持部３７と、無線通信を実現する無線通信部３８と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から電波を受信するＧＰＳ受信部３９とを備える。【００５６】
制御部３０はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用い、図示しない車両のオルタネー
タ、バッテリー等の電力供給装置から電力の供給を受けて各構成部の動作を制御するように構成してある。【００５７】
第１通信部３１は、通信線２１を介して接続しているＥＣＵ１ａ，１ｂとのデータの送受信を実現する。同様に第２通信部３２は通信線２２を介して接続しているＥＣＵ１ｃ，１ｄとのデータの送受信を実現し、第３通信部３３は通信線２３を介して接続しているＥＣＵ１ｅ，１ｆとのデータの送受信を実現し、第４通信部３４は通信線２４を介して接続しているＥＣＵ１ｇとのデータの送受信を実現する。【００５８】
記憶部３５には、制御部３０がＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から受信したデータを記録するデータベースＤＢのための記憶領域が設けられる。なお、データベースＤＢはＧＷ装置３外部に存在する記憶装置内の領域に設けられ、ＧＷ装置３から読み書き可能としてある構成でもよい。【００５９】
一時記憶領域３６は、前記データベースＤＢのデータサイズ数個分の記憶容量を有する。一時記憶領域３６には、後述するように複数の時点におけるデータベースＤＢの複製が逐次記憶される。記憶保持部３７は、一時記憶領域３６の記憶容量と同じまたはそれ以上の記憶容量を有し、一時記憶領域３６に記憶された複数の時点におけるデータベースＤＢの複製が更に複製されて記憶される。【００６０】
無線通信部３８は、ＲＦ（Radio Frequency）送受信機等を利用し、無線によるデータの通信を実現する。制御部３０は、記憶保持部３７に記憶したデータベースＤＢの複製群を無線通信部３８により外部へ送信することが可能である。【００６１】
ＧＰＳ受信部３９は、ＧＰＳ衛星から発せられる電波から時間情報を取得する。制御部３０は、ＧＰＳ受信部３９により各時点における時間情報を取得することが可能である。なお、制御部３０はＧＰＳ受信部３９から取得した時間情報に基づいて車両の位置情報を算出するようにしてもよい。【００６２】
中央装置４は、サーバコンピュータ装置により構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を利用した制御部４０と、ハードディスク等の大容量の記憶媒体を利用した記憶
部４１と、ＤＲＡＭ等を利用した一時記憶領域４２と、ネットワークコントローラを利用した通信部４３とを備える。【００６３】
制御部４０は、記憶部４１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより各構成部を制御する。記憶部４１には上述の制御プログラムの他に、各車両から受信するデータべースＤＢの複製群、車両の車種、ディーラー営業所及び整備工場の情報、並びに、車両の所有者情報等を含む車両の管理情報が車両毎にデータベース化されて記憶されている。一時記憶領域４２には、制御部４０が処理を実行することによって発生する各種情報が一時的に記憶される。通信部４３は、ネットワークＮを介したデータ通信を実現する。【００６４】
制御部４０が制御プログラムを読み出して実行することにより、通信部４３を介して受信した車両毎のデータベースＤＢの複製群の記憶部４１への記憶処理、通信部４３を介した記憶部４１に記憶されている車両の管理情報の外部からの検索処理又は入力処理等の各種処理が実現される。【００６５】
端末装置５は、パーソナルコンピュータ装置により構成され、ＣＰＵを利用した制御部５０と、ハードディスク等の記憶媒体を利用した記憶部５１と、ＤＲＡＭ等を利用した一時記憶領域５２と、ネットワークコントローラを利用した通信部５３と、キーボード、マウス等の入力装置からの入力を受け付ける入力部５４と、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置へデータを出力する出力部５５とを備える。【００６６】
制御部５０は、記憶部５１に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各構成部を制御する。一時記憶領域５２には制御部５０が処理を実行することによって発生する各種情報が一時的に記憶される。通信部５３は、ネットワークＮを介した中央装置４との通信を実現する。【００６７】
制御部５０は、ユーザが入力装置を利用して入力した検索情報を受け付けて中央装置４へ送信することが可能に構成されると共に、中央装置４から送信される情報を受け付けて出力部５５によりディスプレイへ適宜表示することが可能である。【００６８】
このように構成される車両情報通信システムにおいて、ＧＷ装置３の制御部３０によって実行される処理についてフローチャートを参照して説明する。【００６９】
ＧＷ装置３の制御部３０は、各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から「車輪速」、「操舵角」等の各種属性のデータを受信した場合、データの属性毎に、データが示す具体的な測定値、計算値、制御値等の値をデータベースＤＢに記録する。そして、制御部３０は、データベースＤＢに記録されているデータを適宜必要とするＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…へ中継するように送信する。なお、制御部３０がデータを受信するタイミングとデータを送信するタイミングとは、期間が夫々区切られており、受信期間と送信期間とが交互に繰り返し到来するように構成されている。制御部３０は、受信期間はＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から送信されるデータを受信し続け、送信期間はデータベースＤＢから読み出したデータを適宜ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…へ送信する。ＧＷ装置３が記憶部３５を備えてデータベースＤＢに全データを記録する構成とすることにより、各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から送信されるデータを受信する都度、他の各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…へ送信することによって中継するよりも、受信側の各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…が必要とするタイミングで適宜データを送信することができるなど効率的にデータを中継し、通信線２１，２２，２３，２４における通信量を低減させることができる。【００７０】
そして、受信期間中に各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から夫々最低でも一度データを受信することにより、受信期間終了時点では全ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…からの最新データがデータベースＤＢに反映されている。各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から送信されるデータを受信する都度、他の各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…へ送信するよりも、各時点で最新データがデータベースＤＢに集約されるので、以下に示すように、ある時点における車両全体の状況を示す全データを残すことができ、車両の診断に有用となる。【００７１】
図４は、実施の形態１におけるＧＷ装置３の制御部３０がデータベースＤＢのデータを一時記憶領域３６へ記憶する処理手順の一例を示すフローチャートである。【００７２】
制御部３０は、例えば１０秒等の一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部３０は、一定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻す。【００７３】
制御部３０は、一定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その時点でＧＰＳ受信部３９から時間情報を取得し（ステップＳ１２）、その時点における記憶部３５のデータベースＤＢを一時記憶領域３６へ複製する（ステップＳ１３）。そして、制御部３０は、ステップＳ１３において一時記憶領域３６へデータべースＤＢの複製を記憶するに際し、ステップＳ１２で取得した時間情報をデータベースＤＢの複製に対応付けて記憶し（ステップＳ１４）、処理を終了する。【００７４】
このときステップＳ１２の時間情報の取得のタイミングは、ステップＳ１３のデータベースＤＢの複製の記憶処理よりも後でもよい。【００７５】
制御部３０は、図４のフローチャートに示した処理を繰り返し行ない、受信期間が到来する都度更新されるデータベースＤＢを１０秒等の一定時間毎に一時記憶領域３６に一時的に記憶しておく。なお、一時記憶領域３６の記憶容量は有限であるから、制御部３０は一時記憶領域３６へＦＩＦＯ（First In First Out）方式で記憶する。即ち制御部３０は、一時記憶領域３６に記憶されている最古のデータベースＤＢの複製の領域に、最新のデータベースＤＢの複製を上書きする。一時記憶領域３６を複数の領域に分割してサイクリックに使用してデータベースＤＢの複製を時系列に取得することが可能に構成することが望ましい。【００７６】
一時記憶領域３６の記憶容量を、データベースＤＢ全体のデータサイズの６０倍程度用意しておき、１０秒経過する都度データベースＤＢの複製を一時記憶領域３６へ記憶するように構成した場合、一時記憶領域３６には直近１０分間の期間におけるデータベースＤＢの時間的推移が記憶される。【００７７】
そして制御部３０は、例えば３月に一度、１０００ｋｍ走行毎等の所定の間隔を空けたタイミングで、一時記憶領域３６に記憶してある複数の時点におけるデータベースＤＢの複製群を記憶保持部３７に更に複製すると共に、記憶保持部３７に記憶したデータベースＤＢの複製群を中央装置４へ送信する。【００７８】
図５は、実施の形態１におけるＧＷ装置３の制御部３０が所定間隔で一時記憶領域３６に記憶されているデータベースＤＢの複製群を中央装置４へ送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。【００７９】
制御部３０は、所定間隔を空けて送信タイミングが到来したか否かを判断する（ステップＳ２１）。制御部３０は、送信タイミングが到来していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻す。【００８０】
制御部３０は、送信タイミングが到来したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、その時点で一時記憶領域３６に記憶されているデータベースＤＢの複製群と、各データベースＤＢの複製に対応付けられている時間情報とを記憶保持部３７へ更に複製する（ステップＳ２２）。制御部３０は、記憶保持部３７に複製したデータベースＤＢの複製群及び時間情報を無線通信部３８により中央装置４へ送信し（ステップＳ２３）、処理を終了する。【００８１】
なお制御部３０は、ステップＳ２３でデータベースＤＢの複製群及び時間情報を中央装置４へ送信するに際し、車両を識別する識別情報を共に送信する。これにより、中央装置４では、車両毎にデータベースＤＢの複製群及び時間情報を記憶部４１に記憶することが可能となる。【００８２】
制御部３０は、図５のフローチャートに示した処理手順を繰り返し行ない、送信タイミングが到来する都度、その時点における直近数分間分のデータベースの複製群を時間情報と共に中央装置４へ送信する。なお、一時記憶領域３６におけるデータベースＤＢの複製群は逐次書き換えられ電力の供給がなくなった場合に消えるが、記憶保持部３７は不揮発性メモリを利用しているので、次に送信タイミングが到来して書き換えられるまでは記憶が保持される。したがって、記憶保持部３７に記憶されているデータを外部から取得可能にＧＷ装置３を構成した場合は、事後的にデータベースＤＢの複製群の内容を確認することができる。【００８３】
図６は、実施の形態１におけるＧＷ装置３の記憶部３５のデータベースＤＢの内容、及び一時記憶領域３６に記憶される内容の一例を模式的に示す模式図である。【００８４】
図６の模式図に示すように、記憶部３５のデータベースＤＢには、ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から受信したデータの識別情報とデータの値との対が記憶される。図６の模式図の例では、データには識別情報「ａ」、「ｂ」、…、「ｚ」が夫々割り振られ、測定値、計算値、制御値等の各種物理量の数値情報が具体的な値として記録されている。識別情報「ａ」、「ｂ」、…、「ｚ」は夫々、データの属性を表わす「車輪速」、「ハンドル角度」でもよい。【００８５】
そして制御部３０は、一定時間毎にデータベースＤＢを一時記憶領域３６へ複製する。図６の模式図には、一時記憶領域３６に記憶されるデータベースＤＢの複製群にＧＰＳ受信部３９から取得された時間情報が対応付けられて記憶されていることが示されている。図６の模式図に示す例では、一時記憶領域３６には時間情報Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３におけるデータベースＤＢの複製群が記憶されており、更に、現在ＧＰＳ受信部３９から取得される時間情報ＴｎにおけるデータべースＤＢの複製が一時記憶領域３６に記憶されることが示されている。【００８６】
そして、図６の模式図に示したように一時記憶領域３６に記憶されている、各時点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…，ＴｎにおけるデータベースＤＢの複製群が、所定の間隔を空けて記憶保持部３７に複製され、中央装置４へ送信される。【００８７】
ＧＷ装置３にデータベースＤＢとして利用する記憶領域を設け、車両に配設されているＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から受信したデータをデータベースＤＢに記録しておき、異なる通信線２１，２２，２３，２４に接続されている他のＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…へ適宜送信することにより効率的にデータを中継し、通信線２１，２２，２３，２４における通信負荷を低減することができると共に、所定の間隔で各時点におけるデータベースＤＢの内容を保持することにより、各車両の過去の状況を再現することが可能である。【００８８】
各車両の各時点におけるデータベースＤＢの内容が中央装置４へ送信され、中央装置４の制御部４０は、受信したデータベースＤＢの複製群及び時間情報を車両毎に記憶する。したがって、中央装置４の記憶部４１には、車両毎の各時点における状況を示す情報がデータベース化されて記憶される。そして、例えば中央装置４の制御部４０が制御プログラムを読み出して実行することにより、車両毎の過去の各時点における状況を探索し、各時点における状況及び該状況の時間的変化からメンテナンス作業の要否を自動的に判定するようにすることもできる。中央装置４の制御部４０は各車両の全体の状況と所定の異常を示す条件とを比較して判定できるので、車両の所有者が気づいていない車両の異常、又は異常が検知される前の予兆を検知することが可能である。なお、中央装置４の制御部４０はメンテナンス作業が必要と判定した場合、車両の識別情報から所有者の情報、及び最近点検を受け付けたディーラー営業所を特定し、端末装置５へ通知することで所有者へ連絡させるように促すというサービスも実現可能である。【００８９】
また、法定点検等の車両の点検の際に、点検スタッフが端末装置５を利用して中央装置４にアクセスし、過去の複数時点における状況を示す情報を取得して出力部５５で表示させることが可能である。スタッフは点検時における車両の状況のみならず過去の情報も把握することできるので、より詳細な不具合を検知することも可能である。また、過去の車両全体の状況を再現することができるので、点検時に発見した不具合の原因の究明も迅速にできる可能性も高くなる。なお、ＧＷ装置３の保持記憶部３７に記憶されているデータベースＤＢの複製群及び時間情報は、整備工場、ディーラー営業所のスタッフが用いる専用の装置で読み出し及び消去が可能なようにしておくようにしてもよい。【００９０】
（実施の形態２）
実施の形態１における車両情報通信システムでは、車両のＧＷ装置３の制御部３０が所定の間隔で一時記憶領域３６に記憶されているデータベースＤＢの複製及び時間情報を記憶保持部３７に記憶し、外部装置である中央装置４へ送信する構成とした。実施の形態２では、車両のＧＷ装置３の制御部３０は故障の発生を検知するようにしてあり、制御部３０は故障の発生を検知した時点における一時記憶領域３６の内容を記憶保持部３７に複製し、中央装置４へ送信する。【００９１】
実施の形態２における車両情報通信システムのハードウェア構成は、実施の形態１における車両情報通信システムと同様であるので、共通する構成については同一の符号を付して各構成部の詳細な説明を省略する。以下、実施の形態１と異なるＧＷ装置３の制御部３０による処理の内容についてフローチャートを参照して説明する。【００９２】
図７は、実施の形態２におけるＧＷ装置３の制御部３０が故障発生時に一時記憶領域３６に記憶されているデータベースＤＢの複製群を中央装置４へ送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。【００９３】
なお制御部３０は、実施の形態１の図４のフローチャートに示した処理手順を継続的に実行しており、一時記憶領域３６には直近の所定期間におけるデータベースＤＢの複製群が記憶されている。【００９４】
制御部３０は、ＧＷ装置３に通信線２１，２２，２３，２４により接続されているＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…のいずれかにおける故障の発生を検知したか否かを判断する（ステップＳ３１）。【００９５】
故障の発生の検知はＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…夫々が自己診断により行なう。ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…では、故障又は故障の予兆を検知した場合、検知したことを示す値を含むデータを送信する。【００９６】
具体例としてはＥＣＵ１ａが自己診断により故障を検知した場合、自己診断の根拠となったセンサからの車輪速の測定値を含むデータに、故障を示すフラグ情報を加えて送信する。ＧＷ装置３の制御部３０は、車輪速の識別情報及び実際の車輪速の測定値を含むデータを第１通信部３１により受信した場合、当該データに故障を示すフラグ情報が加えられているときには故障の発生を検知したと判断し、車輪速の測定値を含むデータをデータベースＤＢに記憶する。【００９７】
なお、故障の発生の検知をＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…夫々が自己診断により行なう構成には限らない。各ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から送信されるデータをデータベースＤＢに集約するＧＷ装置３の制御部３０が、データベースＤＢに記録されているデータの具体的な数値情報と、異常を検知するための条件とを照らし合わせ、故障の発生の検知を行なってもよい。【００９８】
制御部３０は、故障の発生を検知していないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をステップＳ３１へ戻す。この場合、制御部３０はデータを受信する都度、記憶部３５のデータベースＤＢに記憶して更新する処理、及びデータベースＤＢから読み出したデータを適宜ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…へ送信する処理を継続すると共に、図４のフローチャートに示した一定時間が経過する都度の一時記憶領域３６へのデータベースＤＢの複製処理を継続する。【００９９】
制御部３０は、故障の発生を検知したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、一時記憶領域３６に記憶しているデータベースＤＢの複製の内の、故障の発生に関するデータに対応付けて故障の内容を示す故障情報（ダイアグコード）を記憶保持部３７へ記憶する（ステップＳ３２）。【０１００】
具体的には、制御部３０が車輪速のデータを受信し、当該データに故障を示すフラグ情報が加えられていることで故障の発生を検知したと判断した場合、データベースＤＢの複製を一時記憶領域３６に記憶するに際し故障情報と共に車輪速のデータの識別情報を別途記憶する。これにより、自己診断により故障の発生を検知した場合の故障の内容及び根拠を、その時点におけるデータの具体的な数値情報と対応させることができる。これにより、後に中央装置４に記憶された各車両の情報を閲覧するか、又は後に記憶保持部３７から情報を取得することによって故障の原因を究明するに際して有用である。【０１０１】
そして制御部３０は、故障の発生を検知してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３３）。所定時間が経過していない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をステップＳ３３へ戻す。【０１０２】
なお、このときの所定時間は、一時記憶領域３６の記憶容量半分程度の容量分のデータベースＤＢの複製に要する時間とする。具体的には、一時記憶領域３６の記憶容量をデータベースＤＢのデータサイズの６０倍程度とした場合、データベースＤＢの複製を３０回一時記憶領域３６へ記憶するまでに要する時間、即ち５分を所定時間とする。この場合、データベースＤＢの複製を記憶が１０秒に一度であるとすると、所定時間経過後に一時記憶領域３６に記憶されているデータベースＤＢの複製群は、故障の発生が検知された時点の前後約５分の期間における車両全体の状況に相当する。【０１０３】
制御部３０は、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、それまでに一時記憶領域３６に記憶されているデータベースＤＢの複製群及び夫々に対応付けられている時間情報を記憶保持部３７に複製して記憶し（ステップＳ３４）、記憶したデータベースＤＢの複製群、時間情報及び故障情報を中央装置４へ送信し（ステップＳ３５）、処理を終了する。ステップＳ３５において制御部３０は、車両の識別情報を共に送信する。【０１０４】
これにより、故障が発生した時点の前後数分間における車両全体の状況を示す情報が中央装置４に記憶され、端末装置５，５，…を利用して閲覧可能である。また、ＧＷ装置３の制御部３０が故障の発生を検知した場合に情報を送信する構成としたので、中央装置４によりＧＷ装置３が搭載されている車両で故障が発生したことを認識し、当該車両の点検に係るディーラー営業所又は整備工場へ故障の発生を通知することができる。また、ＧＷ装置３からは故障が発生した時点の前後数分間における車両全体の状況を示す情報が送信されるので、点検に係るディーラー営業所又は整備工場へ送信することも可能である。したがって、故障の発生を認識したユーザがディーラー営業所又は整備工場へ到着する前にスタッフは故障の状況を把握することができ、部品等が必要な場合に手配をしておくことも可能であるなど、迅速に対応することができる。【０１０５】
また、ステップＳ３５において制御部３０は、ＧＰＳ受信部３９から取得した時間情報に基づいて算出した車両の位置情報を送信するようにしてもよい。これにより、中央装置３の制御部３０は、受信した位置情報に基づいて車両の現在位置の最寄のディーラー営業所又は整備工場を検索し、検索されたディーラー営業所又は整備工場へ故障の発生を通知することもできる。またこの場合、ＧＷ装置３の制御部３０は、無線通信部３８により中央装置４からの情報を受信し、受信した情報を車両に備えられている表示部又はスピーカにより出力して故障の発生を乗員に通知すると共に、中央装置４により検索されたディーラー営業所又は整備工場の連絡先を出力することもできる。これにより、車両の故障の発生に対する対処がより迅速になる。【０１０６】
このように、実施の形態２におけるＧＷ装置３及び中央装置４の動作により、単純にＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…夫々の自己診断に基づいて警告灯が点灯されるよりも、乗員は故障への対処の必要性を把握することができると共に、ディーラー営業所又は整備工場では故障発生時及びその前後数分間における車両の状況を把握でき、詳細な故障発生原因を究明して迅速に対応することが可能となる。【０１０７】
また、実施の形態２では故障の発生を検知した場合に中央装置４でデータベースＤＢの複製群、時間情報及び故障情報を送信する構成としたが、実施の形態１における処理と組み合わせた構成としてもよい。即ち、ＧＷ装置３の制御部３０は、所定の間隔で一時記憶領域３６に記憶されているデータベースＤＢの複製群及び時間情報を送信すると共に、故障の発生を検知した場合にも改めて一時記憶領域３６に記憶されている情報を送信する。これにより、故障発生時にディーラー営業所又は整備工場に車両が持ち込まれた場合、故障発生時点及びその前後数分間における車両の状況のみならず過去の状況をスタッフが把握することが可能である。【０１０８】
（実施の形態３）
実施の形態１及び２では、車両のＧＷ装置３の制御部３０が所定の間隔を空けたタイミング、又は故障の発生を検知したタイミングで一時記憶領域３６に記憶してあるデータベースＤＢの複製群及び時間情報を記憶保持部３７に記憶し、中央装置４へ送信する構成とした。実施の形態３では、中央装置４又は中央装置４経由で端末装置５，５，…から車両情報の送信要求を送信し、ＧＷ装置３が送信要求を受け付けて一時記憶領域３６に記憶してあるデータベースＤＢの複製群及び時間情報、更に記憶保持部３７にそれまでに記憶されているデータベースＤＢの複製群、時間情報及び故障情報（ダイアグコード）を中央装置４へ送信する。【０１０９】
実施の形態３における車両情報通信システムのハードウェア構成は、実施の形態１における車両情報通信システムと同様であるので、共通する構成については同一の符号を付し各構成部の詳細な説明を省略する。以下、実施の形態１及び２と異なるＧＷ装置３の制御部３０による処理の内容についてフローチャートを参照して説明する。【０１１０】
図８は、実施の形態３におけるＧＷ装置３の制御部３０がデータベースＤＢのデータを一時記憶領域３６へ記憶する処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートに示す処理手順は、実施の形態２の図７のフローチャートに示した処理手順と同様であり、一部の処理の有無が異なるのみである。したがって、共通する処理手順には同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。【０１１１】
制御部３０は、実施の形態１の図４のフローチャートに示した処理手順を継続的に実行しており、一時記憶領域３６には直近の所定期間におけるデータベースＤＢの複製群が記憶されている。【０１１２】
制御部３０は、故障の発生を検知したか否かを判断し（Ｓ３１）、検知していないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をステップＳ３１へ戻す。検知したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、故障の発生に関するデータ及び故障情報の記憶の処理を行なう（Ｓ３２）。そして制御部３０は、所定時間が経過したかを判断し（Ｓ３３）、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をステップＳ３３へ戻す。制御部３０は、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、それまでに一時記憶領域３６に記憶されているデータベースＤＢの複製群及び夫々に対応付けられている時間情報を記憶保持部３７に複製して記憶し（Ｓ３４）、処理を終了する。【０１１３】
これにより、故障発生時点及びその前後における車両全体の状況を示す情報が記憶保持部３７に保持される。実施の形態３では、ＧＷ装置３から自動的に送信するのではなく、中央装置４からの送信要求を受け付けた場合に送信する。【０１１４】
図９は、実施の形態３におけるＧＷ装置３の制御部３０が記憶保持部３７に記憶しているデータを中央装置４へ送信する処理手順の一例を示すフローチャートである。【０１１５】
制御部３０は、無線通信部３８により中央装置４からの送信要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４１）。制御部３０は、送信要求を受け付けていないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をステップＳ４１へ戻す。【０１１６】
制御部３０は、送信要求を受け付けたと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、記憶保持部３７に記憶されているデータベースＤＢの複製群、時間情報及び故障情報（ダイアグコード）を無線通信部３８により中央装置４へ送信し（ステップＳ４２）、処理を終了する。【０１１７】
このように、中央装置４からの送信要求があった場合に、各時点におけるデータベースＤＢの複製群及び時間情報を送信する構成により、任意のタイミングで車両の状況を示す情報を送信することができる。例えば、ユーザが車両を持ち込むディーラー営業所又は整備工場が定まらない場合など、ユーザから故障発生の連絡を受けたディーラー営業所又は整備工場のスタッフが端末装置５を利用して状況を把握しようとしたタイミングで、情報が中央装置４を介して端末装置５へ送信されるようにしてもよい。【０１１８】
このように、ＧＷ装置３にデータベースＤＢとして利用する記憶領域を設け、車両に配設されているＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…から受信したデータをデータベースＤＢに記録して適宜送信することにより効率的にデータを中継し、通信線２１，２２，２３，２４における通信負荷を低減することができると共に、各時点におけるデータベースＤＢの内容を記憶しておき、所定の間隔で定期的に、又は故障発生時に、複数の時点におけるデータベースＤＢの複製群及び時間情報の記憶を保持し、外部へも送信することにより、各時点における車両の状況を再現することが可能である。これにより、車両の定期的診断及び故障発生時の対処においてきめ細やかな対応ができると共に、これまで再現性が悪く究明できなかった故障の原因を迅速に究明できる可能性も高くなる等、優れた効果を奏する。【０１１９】
なお、実施の形態１乃至３におけるＧＷ装置３は、車両に配設されている全ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…からデータを受信してデータベースＤＢに記録する構成とした。しかしながら、他のＥＣＵが使用しないデータ等、一部のＥＣＵからのデータは記録しないようにしてもよい。また、データベースＤＢに全ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，…からのデータを全て記録するとしても、一時記憶領域３６に複製する際、一部のデータを省略するようにしてもよい。【０１２０】
実施の形態１乃至３におけるＧＷ装置３の記憶部３５は、ＧＷ装置３と異なる記憶装置であってもよいし、同様に一時記憶領域３６、記憶保持部３７も外部に備えられて接続されている構成としてもよい。特に記憶保持部３７に記憶されている情報を専用の装置で読み出し及び消去が可能な構成とする場合、読み出し用のインタフェースを備える他の装置で記憶保持部３７としての機能を発揮し、ＧＷ装置３と接続される構成とする。【０１２１】
更に、実施の形態１乃至３におけるＧＷ装置３のＧＰＳ受信部３９も、異なる装置で実現されてＧＷ装置３と接続されて制御部３０が時間情報を取得できる構成としてもよい。【０１２２】
また、実施の形態１乃至３では、ＧＷ装置３の制御部３０は図４のフローチャートに示したように、故障の発生の有無によらず一定時間が経過する都度データベースＤＢを時系列に一時記憶領域３６へ記憶し続ける構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らず、故障の発生を検知した場合、又は故障の予兆を検知した場合のみに、データベースＤＢの一時記憶領域３６への記憶を開始し、故障の発生が検知されてから所定時間経過後に終了する構成としてもよい。これにより、正常時でも一時記憶領域３６への複製処理を行なう場合よりも処理負荷を軽くすることができる。【０１２３】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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