(57)【要約】  樹脂シートの寸法に合わせてクランプ位置を自動的に幅調整できるシートクランプ装置を提供することを目的とする。  外枠（１）内において、樹脂シート（Ｓ）の対向する２辺に向けて配置される第１クランプ押さえ（１１ａ，１１ｂ）を該２辺に向けて移動させるとともに該樹脂シート（Ｓ）の端縁（Ｓａ）をクランプする第１幅調整機構（Ａ）と、他の２辺に向けて配置される第２クランプ押さえ（２１ａ，２１ｂ）を該他の２辺に向けて移動させるとともに該樹脂シート（Ｓ）の端縁（Ｓｂ）をクランプする第２幅調整機構（Ｂ）とを具備しており、前記樹脂シート（Ｓ）の角部に向けて配置される第１クランプ押さえ（１１ｂ）と第２クランプ押さえ（２１ｂ）とを前記樹脂シート（Ｓ）の辺に沿って移動可能にする連動部材（Ｃ）を、前記樹脂シート（Ｓ）の角部に向けて配置される第１クランプ押さえ（１１ｂ）と第２クランプ押さえ（２１ｂ）に連結させた。
2009044740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性の樹脂シートの４辺を保持するシートクランプ装置において、
４枚の帯板を組み付けた外枠と、
該外枠内において前記樹脂シートの対向する２辺に向けて配置される所定の個数の第１クランプ押さえを該２辺に向けて移動させるとともに該樹脂シートの端縁をクランプする第１幅調整機構と、
前記樹脂シートの対向する他の２辺に向けて配置される所定の個数の第２クランプ押さえを該他の２辺に向けて移動させるとともに該樹脂シートの端縁をクランプする第２幅調整機構とを具備しており、
前記所定の個数の第１クランプ押さえと第２クランプ押さえのうち、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第１クランプ押さえと第２クランプ押さえとを前記樹脂シートの辺に沿って移動可能にする連動部材が、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第１クランプ押さえと第２クランプ押さえに連結されてなるシートクランプ装置。
【請求項２】
前記連動部材が、
前記第１クランプ押さえを前記樹脂シートの対向する２辺に向けて移動させると、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第１クランプ押さえが
前記樹脂シートの角部に向けて配置される第２クランプ押さえを前記樹脂シートの対向する他の２辺に沿って移動可能に連動する第１連動部材と、
前記第２クランプ押さえを前記樹脂シートの対向する他の２辺に向けて移動させると、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第２クランプ押さえが前記樹脂シートの角部に向けて配置される第１クランプ押さえを前記樹脂シートの対向する２辺に沿って移動可能に連動する第２連動部材
とからなる請求項１記載のシートクランプ装置。
【請求項３】
前記所定の個数の第１クランプ押さえのうち、隣接して配置される第１クランプ押さえの爪の高さおよびクランプ位置が異なるとともに、前記所定の個数の第２クランプ押さえのうち、隣接して配置される第２クランプ押さえの爪の高さおよびクランプ位置が異なる請求項２記載のシートクランプ装置。
【請求項４】
前記第１幅調整機構が、
前記外枠の対向する一対の帯板の内壁に配置される軸受群に軸支されるとともに正逆回転可能な第１幅調整ねじ部を有する一対の第１幅調整ねじ部材、該一対の第１幅調整ねじ部材の一方に連結される第１駆動手段、前記一対の帯板のあいだに位置する帯板の内壁に配置される軸受群に軸支されるとともに前記一対の第１幅調整ねじ部材の幅調整ねじ部の端部に連結する第１伝達軸、および該一対の第１幅調整ねじ部材の正逆可能な第１幅調整ねじ部に両端部が螺合により連結されるとともに前記第１クランプ押さえを移動可能にする第１移動手段と該第１クランプ押さえを回動可能にする第１回動手段とを有する一対の第１クランプ機構からなり、かつ
前記第２幅調整機構が、
前記一対の帯板に直交する他の一対の帯板の内壁に配置される軸受群に軸支されるとともに正逆回転可能な第２幅調整ねじ部を有する一対の第２幅調整ねじ部材、該一対の第２幅調整ねじ部材の一方に連結される第２駆動手段、前記他の一対の帯板のあいだに位置する帯板の内壁に配置される軸受群に軸支されるとともに前記一対の第２幅調整ねじ部材の第２幅調整ねじ部の端部に連結する第２伝達軸、および該一対の第２幅調整ねじ部材の正逆回転可能な第２幅調整ねじ部に両端部が螺合により連結されるとともに前記第２クランプ押さえを移動可能にする第２移動手段と該第２クランプ押さえを回動可能にする第２回動手段とを有する一対の第２クランプ機構とからなる請求項２または３記載のシートクランプ装置。
【請求項５】
前記第１移動手段が、第１クランプ押さえの取付け部材に係合して挿通されるスプライン軸と、前記第２連動部材に形成される溝に挿通可能であるとともに該スプライン軸に沿って配置され前記第１幅調整ねじ部のナット部に連結されるフレームとからなり、前記第１回動手段が該スプライン軸に連結されてなる請求項４記載のシートクランプ装置。
【請求項６】
前記第２移動手段が、第２クランプ押さえの取付け部材に係合して挿通されるスプライン軸と、前記第１連動部材に形成される溝に挿通可能であるとともに該スプライン軸に沿って配置され前記第２幅調整ねじ部のナット部に連結されるフレームと、該溝に挿通可能であるとともに前記第２連動部材を移動可能にできるように該フレームに配置される直線ガイド部材とからなり、前記第２回動手段が該スプライン軸に連結されてなる請求項５記載のシートクランプ装置。
【請求項７】
前記第１移動手段が、第１クランプ押さえの取付け部材が配置される直線ガイド部材と、前記第２連動部材に形成される溝に挿通可能であるとともに該直線ガイド部材に沿って配置され前記第１幅調整ねじ部のナット部に連結されるフレームとからなり、前記第１回動手段が該第１クランプ押さえに連結されてなる請求項４記載のシートクランプ装置。
【請求項８】
前記第２移動手段が、第２クランプ押さえの取付け部材が配置される直線ガイド部材と、前記第１連動部材に形成される溝に挿通可能であるとともに該直線ガイド部材に沿って配置され前記第２幅調整ねじ部のナット部に連結されるフレームと、該溝に挿通可能であるとともに前記第２連動部材を移動可能に該フレームに配置される直線ガイド部材とからなり、前記第２回動手段が該第２クランプ押さえに連結されてなる請求項７記載のシートクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートクランプ装置に関する。さらに詳しくは、熱可塑性の樹脂シートを熱成形または真空成形する成形装置において、樹脂シートの寸法に合わせて該樹脂シートの４辺を保持するクランプ位置を自動的に幅調整できるシートクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、四角形状の樹脂シートを上下型で加圧成形するにあたり樹脂シートの周縁部をクランプしてその全体を保持し、かつ成形後の樹脂シートを取り出す時にはクランプ状態を解除するクランプ装置として、枠状の板部材に装着された第１ボールねじ機構を有する第１駆動手段と第２ボールねじ機構を有する第２駆動手段と上下回動可能な複数のアクチュエータ付き把持機構とを備えるシート保持装置がある(特許文献１参照)。
前記アクチュエータ付き把持機構は、樹脂シートの周縁部をクランプするクランプ押さえを第１帯板部材と第２帯板部材に固着されるアクチュエータにより回動する構成にされている。【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５６９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の保持装置では、クランプ押さえの爪が、特定の樹脂シートの幅寸法に合わせて複数作製されているため、材料寸法が異なる樹脂シートを成形する場合、前記クランプ押さえの幅調整を行う必要がある。
しかし、従来の保持装置では、幅調整のために、変更される材料寸法に合わせて手作業にてクランプ押さえとクランプ受け材に相当する帯板部とを一括して交換する作業を行うことがある。または、寸法が大きい材料に変更するときは、必要な長さのクランプ押さえとクランプ受け材を継ぎ足したり、逆に寸法が小さい材料に変更するときには、この小さい材料に合わせて必要でないクランプ押さえとクランプ受け材を取り外す作業を行っている。
このように従来においては、クランプ装置におけるクランプ押さえの幅調整を手作業で行っているため、近年の自動化が進んでいる成形装置の生産性の低下を招きやすいという問題がある。
また、作業者が成形装置内に入って幅調整の作業を行う必要があるため安全性の点でも問題がある。【０００５】
そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、樹脂シートの寸法に合わせてクランプ位置を自動的に幅調整できるシートクランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシートクランプ装置は、熱可塑性の樹脂シートの４辺を保持するシートクランプ装置において、４枚の帯板を組み付けた外枠と、該外枠内において前記樹脂シートの対向する２辺に向けて配置される所定の個数の第１クランプ押さえを該２辺に向けて移動させるとともに該樹脂シートの端縁をクランプする第１幅調整機構と、前記樹脂シートの対向する他の２辺に向けて配置される所定の個数の第２クランプ押さえを該他の２辺に向けて移動させるとともに該樹脂シートの端縁をクランプする第２幅調整機構とを具備しており、前記所定の個数の第１クランプ押さえと第２クランプ押さえのうち、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第１クランプ押さえと第２クランプ押さえとを前記樹脂シートの辺に沿って移動可能にする連動部材が、前記樹脂シートの角部に向けて配置される第１クランプ押さえと第２クランプ押さえに連結されてなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、樹脂シートの角部に向けて配置される第１クランプ押さえと第２クランプ押さえとを前記樹脂シートの辺に沿って移動可能にする連動部材を備えていることにより、樹脂シートの幅寸法が変わってもクランプ押さえを取替え、継ぎ足しおよび取り外しをすることなく、樹脂シートの寸法に合わせてクランプ位置を自動的に幅調整できるため、成形装置の生産性を向上させることができる。
また、幅調整の作業のために作業者が成形装置内に入ることがなくなるため、安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面に基づいて本発明のシートクランプ装置を説明する。本発明の一実施の形態にかかわるシートクランプ装置は、図１〜３に示されるように、４枚の帯板１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを組み付けた外枠１、該外枠１内に配設される第１幅調整機構Ａ、第２幅調整機構Ｂおよび樹脂シートＳの角部に向けて配置される第１クランプ押さえ１１ｂと第２クランプ押さえ２１ｂとを前記樹脂シートＳの辺に沿って移動可能にする連動部材Ｃが備えられている。該連動部材Ｃは、Ｌ形を呈しており、第１クランプ押さえ１１ｂに連結される第１連動部材Ｃ１と第２クランプ押さえ２１ｂに連結される第２連動部材Ｃ２とから構成されている。
なお、図における樹脂シートＳは、最小寸法の樹脂シートを示している。また、本実施の形態では、長方形の樹脂シートＳの幅寸法に合わせてクランプ位置を自動的に幅調整できるようにされているが、本発明においては、正方形の樹脂シートの幅寸法に合わせて幅調整できるように構成することができる。【０００９】
前記第１幅調整機構Ａは、該外枠１内において樹脂シートＳの対向する２つの長辺に向けて配置される所定の個数の第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂにより該樹脂シートＳの端縁Ｓａをクランプする機構であって、正転ねじと逆転ねじとにより正逆回転可能な第１幅調整ねじ部Ａ１ａを有する一対の第１幅調整ねじ部材Ａ１と、該一対の第１幅調整ねじ部材Ａ１の一方に連結される第１駆動手段Ａ２と、前記一対の第１幅調整ねじ部材Ａ１の幅調整ねじ部Ａ１ａの端部に連結される第１伝達軸Ａ３と、該一対の第１幅調整ねじ部材Ａ１の正逆回転可能な第１幅調整ねじ部Ａ１ａに両端部が螺合により連結される一対の第１クランプ機構Ａ４とから構成されている。前記所定の個数は樹脂シートＳの端縁Ｓａに沿って３個に設定されており、本実施の形態においては、第１クランプ押さえは長辺に沿い内側に固定状態に取り付けられた１つの第１クランプ押さえ１１ａと、長辺に沿い外側に移動可能な状態に取り付けられた２つの第１クランプ押さえ１１ｂである。なお、本発明において、これに限定されるものではなく、樹脂シートの最大寸法と最小寸法との差に合わせて適宜選定することができ、たとえば２個とすることができるが、広範囲な寸法の樹脂シートをクランプできるように、本実施の形態のように中央の第１クランプ押さえを固定し、外側の第１クランプ押さえを移動させるのが好ましい。【００１０】
前記一対の第１幅調整ねじ部材Ａ１は、前記外枠１の対向する一対の帯板１ａ、１ｂの内壁に配置される軸受群１２に軸支されるとともに、正逆回転可能な一対の第１幅調整ねじ部Ａ１ａを有している。また、この一対の第１幅調整ねじ部Ａ１ａのうち、一方の第１幅調整ねじ部Ａ１ａは、端部に第１伝達軸Ａ３と係合するための傘歯車が形成されている。なお、図１〜２においては、符号１２は軸受群を代表して１つの軸受を示している。
前記第１駆動手段Ａ２としては、駆動モータを用いることができる。そして、該第１駆動手段Ａ２は、歯車群により第１幅調整ねじ部材Ａ１に駆動力を伝達できる構成にされている。
前記第１伝達軸Ａ３は、両端に傘歯車が設けられており、前記一対の帯板１ａ、１ｂのあいだに位置する帯板１ｃの内壁に配置される軸受群１３に軸支されている。なお、図１〜２においては、符号１３は軸受群を代表して１つの軸受を示している。【００１１】
前記一対の第１クランプ機構Ａ４は、図１および図３〜４に示されるように、前記３個の第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂのうち、前記樹脂シートＳの角部に向けて配置される第１クランプ押さえ１１ｂを移動可能にする第１移動手段Ａ４ａと、該第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂを回動可能にする第１回動手段Ａ４ｂとを有している。
また、前記第１移動手段Ａ４ａは、樹脂シートＳの長辺に沿った幅調整ができる構成であれば、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂの取付け部材３１に係合して挿通されるスプライン軸１４と、該スプライン軸１４に沿って配置され、前記第１幅調整ねじ部Ａ１ａのナット部１７に連結されるフレーム１５とを具備している。また、このフレーム１５は、前記第２連動部材Ｃ２に形成される溝３０に挿通されている。
前記第１回動手段Ａ４ｂとしては、油圧、空圧または電動であるかは問わないが、本実施の形態では、エアにより前記スプライン軸１４を回転駆動するロータリーアクチュエータを用いることができる。
また、この第１回動手段Ａ４ｂは、長辺に沿って配置されているスプライン軸１４の両端に連結されている。
これは、片側のみの場合に比べて、スプライン軸１４のねじれにより軸端のクランプ力（回動手段から離れてスプライン軸に連結されるクランプ押さえのクランプ力）の低下を防ぐことと、２つの回動手段を用いることにより１つの回動手段のサイズを小さくするためであり、合計４個の第１回動手段Ａ４ｂが用いられている。【００１２】
前記第１幅調整機構Ａの伝達力経路は、図２に示されるように、前記外枠１の一対の帯板１ａ、１ｂの内壁に配置される一対の第１幅調整ねじ部材Ａ１と前記一対の帯板１ａ、１ｂのあいだに位置する帯板１ｃの内壁に配置される第１伝達軸Ａ３とによりコ字状の伝達力経路Ｌ１を構成している。【００１３】
前記第２幅調整機構Ｂは、該外枠１内において樹脂シートＳの対向する他の２つの短辺に向けて配置される所定の個数の第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂにより該樹脂シートＳの端縁Ｓｂをクランプする機構であって、正転ねじと逆転ねじとにより正逆回転可能な第２幅調整ねじ部Ｂ１ａを有する一対の第２幅調整ねじ部材Ｂ１と、該一対の第２幅調整ねじ部材Ｂ１の一方に連結される第２駆動手段Ｂ２と、前記一対の第２幅調整ねじ部材Ｂ１の幅調整ねじ部Ｂ１ａの端部に連結される第２伝達軸Ｂ３と、該一対の第２幅調整ねじ部材Ｂ１の正逆回転可能な第２幅調整ねじ部Ｂ１ａに両端部が螺合により連結される一対の第２クランプ機構Ｂ４とから構成されている。前記所定の個数は樹脂シートＳの端縁Ｓｂに沿って３個に設定されており、本実施の形態においては、第２クランプ押さえは、短辺に沿い内側に固定状態に取り付けられた１つの第２クランプ押さえ２１ａと、短辺に沿い外側に移動可能な状態に取り付けられた２つの第１クランプ押さえ２１ｂである。なお、本発明において、これに限定されるものではなく、樹脂シートの最大寸法と最小寸法との差に合わせて適宜選定することができ、たとえば２個とすることができるが、広範囲な寸法の樹脂シートをクランプできるように、本実施の形態のように中央の第２クランプ押さえを固定し、外側の第２クランプ押さえを移動させるのが好ましい。【００１４】
前記一対の第２幅調整ねじ部材Ｂ１は、前記外枠１の対向する一対の帯板１ｃ、１ｄの内壁に配置される軸受群２２に軸支されるとともに、正逆回転可能な一対の第２幅調整ねじ部Ｂ１ａを有している。また、この一対の第２幅調整ねじ部Ｂ１ａのうち、一方の第２幅調整ねじ部Ｂ１ａは、端部に第２伝達軸Ｂ３と係合するための傘歯車が形成されている。なお、図１〜２においては、符号２２は軸受群を代表して１つの軸受を示している。
前記第２駆動手段Ｂ２としては、駆動モータを用いることができる。そして、該第２駆動手段Ｂ２は、歯車群により第２幅調整ねじ部材Ｂ１に駆動力を伝達できる構成にされている。
前記第２伝達軸Ｂ３は、両端に傘歯車が設けられており、前記一対の帯板１ｃ、１ｄのあいだに位置する帯板１ｂの内壁に配置される軸受群２３に軸支されている。なお、図１〜２においては、符号２３は軸受群を代表して１つの軸受を示している。
前記一対の第２クランプ機構Ｂ４は、図１および図３〜４に示されるように、前記３個の第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂのうち、前記樹脂シートＳの角部に向けて配置される第２クランプ押さえ２１ｂを移動可能にする第２移動手段Ｂ４ａと、該第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂを回動可能にする第２回動手段Ｂ４ｂとを有している。
また、前記第２移動手段Ｂ４ａは、樹脂シートＳの短辺に沿った幅調整ができる構成であれば、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂの取付け部材３１に係合して挿通されるスプライン軸２４と、該スプライン軸２４に沿って配置されるとともに前記第２幅調整ねじ部Ｂ１のナット部２７に連結されるフレーム２５と、該第２クランプ押さえ２１ｂに連結する前記第２連動部材Ｃ２を移動可能にできるように該フレーム２５に配置される直線ガイド部材２６とを具備している。また、このフレーム２５は、前記第１連動部材Ｃ１に形成される溝２０に挿通されている。
前記直線ガイド部材２６は、とくに限定されるものではないが、本実施の形態では、スライダとレールとからなるリニアガイド装置が用いられている。
前記第２回動手段Ｂ４ｂとしては、油圧、空圧または電動であるかは問わないが、本実施の形態では、エアにより前記スプライン軸２４を回転駆動するロータリーアクチュエータを用いることができる。また、この第２回動手段Ｂ４ｂは、短辺に沿って配置されているスプライン軸２４の両端に連結されている。
これは、片側のみの場合に比べて、スプライン軸２４のねじれにより軸端のクランプ力の低下を防ぐことと、２つの回動手段を用いることにより１つの回動手段のサイズを小さくできるため、合計４個の第２回動手段Ｂ４ｂが用いられている。【００１５】
前記第２幅調整機構Ｂの伝達力経路は、図２に示されるように、前記外枠１の一対の帯板１ｃ、１ｄの内壁に配置される一対の第２幅調整ねじ部材Ｂ１と前記一対の帯板１ｃ、１ｄのあいだに位置する帯板１ｂの内壁に配置される第２伝達軸Ｂ３とによりコ字状の伝達力経路Ｌ２を構成している。【００１６】
さらに、図１〜４を参照して本実施の形態のシートクランプ装置について説明する。
まず、第１、第２幅調整ねじ部材Ａ１、Ｂ１は、幅調整ねじ部Ａ１ａ、Ｂ１ａとしての右ねじのボールねじと左ねじのボールねじをカップリング５１により連結して正逆回転可能にされた構造にされている。なお、この第１、第２幅調整ねじ部材Ａ１、Ｂ１はカップリング５１を省いて１本の軸に幅調整ねじ部Ａ１ａ、Ｂ１ａを設ける構造とすることもできる。
樹脂シートＳの対向する辺側の一対の幅調整ねじ部材Ａ１、Ｂ１を、同期させるために伝達軸Ａ３、Ｂ３が連結されている。この第１幅調整ねじ部材Ａ１と第２幅調整ねじ部材Ｂ１は、直交しており上下にずれた位置に取り付けられている。【００１７】
長辺に沿った幅調整のためのフレーム１５は、対向する幅調整ねじ部Ａ１ａに螺合する２つのナット部１７に固定され、短辺に沿った幅調整のためのフレーム２５は、対向する幅調整ねじ部Ｂ１ａに螺合する２つのナット部２７に固定されている。このため、前記第１、２駆動手段Ａ２、Ｂ２を駆動させると、連動する幅調整ねじ部Ａ１ａ、Ｂ１ａとナット部１７、２７により対向するクランプ押さえの間の幅を変える。そして、必要な移動量はエンコーダ５２でカウントすることにより自動的に必要クランプ寸法に変更する。
前記スプライン軸１４の両端にはフレーム１５に取付けられた第１回動手段Ａ４ｂとして、たとえばロータリーアクチュエータが連結され、スプライン軸２４の両端にはフレーム２５に取付けられた第２回動手段Ｂ４ｂとして、たとえばロータリーアクチュエータが連結されている。【００１８】
つぎに、図３〜７に基づいて第１移動手段Ａ４ａと図８〜１０に基づいて第２移動手段Ｂ４ａをさらに説明する。なお、図６〜７は第１クランプ押さえ１１ｂの移動状態を示し、図９〜１０は第２クランプ押さえ２１ｂの移動状態を示している。
前記スプライン軸１４にはスプラインナット部１４ａを嵌合している取付け部材３１を介して第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂが連結されているとともに、スプライン軸２４にもスプラインナット部２４ａを嵌合している取付け部材３１を介して第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂが連結されている。
前記フレーム１５に組付けられたクランプ留め６１は、スプライン軸１４の回転を妨げず、第１クランプ押さえ１１ａを長辺の中央クランプ位置に固定している。また、フレーム２５に組付けられたクランプ留め６２は、スプライン軸２４の回転を妨げず、第２クランプ押さえ２１ａを短辺の中央クランプ位置に固定している。
このフレーム２５には直線ガイド部材２６が取り付けられている。また、この直線ガイド部材２６には、第２クランプ押さえ２１ｂを取り付ける取付け部材３１を係合する係合溝２９と、フレーム１５を通すための溝３０とが形成された第２連動部材Ｃ２が取付けられている。また、この第２連動部材Ｃ２の端部に直交して、第１クランプ押さえ１１ｂを取り付ける取付け部材３１を係合する係合溝１９と、フレーム２５および直線ガイド部材２６のレール２６ａを通すための溝２０とが形成される第１連動部材Ｃ１がボルト３２により固定されている。
図６〜７および図９〜１０に示されるように、前記第１、第２連動部材Ｃ１、Ｃ２からなる連動部材Ｃは、該第１、第２連動部材Ｃ１、Ｃ２の係合溝１９、２９に第１クランプ押さえ１１ｂと第２クランプ押さえ２１ｂを取り付ける取付け部材３１を差し込むことにより、フレーム１５の動きが第２クランプ押さえ２１ｂに伝わるとともに、フレーム２５の動きが第１クランプ押さえ１１ｂに伝わるようにしている。なお、第１、第２クランプ押さえ１１ｂ、２１ｂの回転を妨げないよう、取付け部材３１と係合溝１９、２９のはまり合う部分には遊び（隙間）を設けている。【００１９】
つぎに、図１１〜１２に基づいて第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂおよび第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂについてさらに説明する。
隣接して配置される第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂは、内側に有する凹凸形状の爪４１ａ、４１ｂの形状が異なっており、図１に示されるように平面形状がＴ形を呈している。また、隣接して配置される第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂについても同様に、内側に有する凹凸形状の爪４２ａ、４２ｂの形状が異なっており、図１に示されるように平面形状がＴ形を呈している。
すなわち、この第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂの爪４１ａ、４１ｂの高さおよび樹脂シートＳのクランプ位置が異なっているとともに、第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂの爪４２ａ、４２ｂの高さおよび樹脂シートＳのクランプ位置が異なっている。
本実施の形態では、高さの異なる取付け部材３１を用いることにより樹脂シートＳの角部に向けて配置される外側の第１、第２クランプ押さえ１１ｂ、２１ｂは、内側の第１、第２クランプ押さえ１１ａ、２１ａより高い位置に配置されており、外側の第１、第２クランプ押さえ１１ｂ、２１ｂの爪４１ｂ、４２ｂの高さは、内側の第１、第２クランプ押さえ１１ａ、２１ａの爪４１ａ、４２ａの高さより高くされている。また、爪４１ｂ、４２ｂのクランプ位置の長さＬ３a、Ｌ４ｂが該爪４１ａ、４２ａのクランプ位置の長さＬ３b、Ｌ４ａより各々長くされている。このため、内側の第１、第２クランプ押さえ１１ａ、２１ａを外側の第１、第２クランプ押さえ１１ｂ、２１ｂに移動させた場合でも、内側の第１、第２クランプ押さえ１１ａ、２１ａの上方に外側の第１、第２クランプ押さえ１１ｂ、２１ｂが重なるので幅調整時の干渉を防ぐことができる。
また、図１１に示されるように、フレーム１５は、樹脂シートＳをクランプできるように第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂのクランプ受けを兼ねている。また、図４および図１２に示されるように、フレーム２５の上部に内側クランプ受け４３が、該フレーム２５上に配置される連結部材４４ａを介して第２連動部材Ｃ２には外側クランプ受け４４が取付けられている。そして、前記第１クランプ押さえ１１a、１１ｂの場合と同様に内側の第２クランプ押さえ２１ａの上方に外側の第２クランプ押さえ２１ｂが重なることで幅調整時の干渉を防ぐことができる。なお、符号１４、２４はスプライン軸である。【００２０】
なお、本実施の形態では、第１、第２クランプ押さえの開閉は、スプライン軸の端部に取り付けた第１、第２回動手段で一度に作動させているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、第１、第２クランプ押さえを作動させる第１、第２回動手段を第１、第２クランプ押さえに持たせ、第１、第２回動手段とともに第１、第２クランプ押さえを移動させる構成とすることができる。この場合、スプライン軸でなく、リニアガイド装置を用いることができる。
たとえば、前記第１移動手段が、第１クランプ押さえの取付け部材が配置される直線ガイド部材と、前記第２連動部材に形成される溝に挿通可能であるとともに該直線ガイド部材に沿って配置され前記第１幅調整ねじ部のナット部に連結されるフレームとからなり、前記第１回動手段が該第１クランプ押さえに連結されてなる構成とすることができる。
そして、前記第２移動手段が、第２クランプ押さえの取付け部材が配置される直線ガイド部材と、前記第１連動部材に形成される溝に挿通可能であるとともに該直線ガイド部材に沿って配置され前記第２幅調整ねじ部のナット部に連結されるフレームと、該溝に挿通可能であるとともに前記第２連動部材を移動可能にできるように該フレームに配置される直線ガイド部材とからなり、前記第２回動手段が該第２クランプ押さえに連結されてなる構成とすることができる。【００２１】
つぎに、図面に基づいてこのように構成されたシートクランプ装置の動作について説明する。なお、動作をわかりやすく説明するために、第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂと第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂを樹脂シートＳの端縁Ｓａ、Ｓｂへ接近させる動作を交互に行っているが、本発明においては同時に接近させることもできる。また、本実施の形態では、便宜上、第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂと第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂをクランプ状態で移動させている。【００２２】
まず、図１に示されるように、短辺に沿った幅調整のための第１駆動手段Ａ２を駆動して、正逆回転可能な幅調整ねじ部Ａ1ａに付いたナット部１７を回転させる。これにより、図１３〜１４に示されるように、対向する第１移動手段Ａ４のフレーム１５が内側(矢印方向Ｈ１)に移動して、第１クランプ押さえ１１ａ（図示せず）、１１ｂが樹脂シートＳの長辺側の端縁Ｓａに接近する。
このとき、第１連動部材Ｃ１に連結されている第２連動部材Ｃ２は、該第２連動部材Ｃ２の溝３０（図４参照）に通されてかみ合っているフレーム１５に押され、直交して配置されたフレーム２５に設けた直線ガイド部材２６に沿って矢印方向Ｈ１へ移動するとともに、第２クランプ押さえ２１ｂも連動部材Ｃ２に連結されているので、スプライン軸２４を滑って矢印方向Ｈ１へ移動する。
なお、図１２に示すように、外側の第２クランプ押さえ２１ｂの爪４２ｂが、内側の第２クランプ押さえ２１ａの爪４２ａに覆い被さって重なり、クランプ押さえ同士が干渉せず幅調整が行われる。【００２３】
ついで、図１に示されるように、長辺に沿った幅調整のための第２駆動手段Ｂ２を駆動して、正逆回転可能な幅調整ねじ部Ｂ１ａに付いたナット部２７を回転させる。これにより、図１４〜１５に示されるように、対向する第２移動手段Ｂ４のフレーム２５が内側(矢印方向Ｈ２)に移動して、第２クランプ押さえ２１ａ（図示せず）、２１ｂが樹脂シートＳの短辺側の端縁Ｓｂに接近する。
このとき、フレーム２５に直線ガイド部材２６を介して固定される連動部材Ｃ２も矢印方向Ｈ２へ移動する。そして、この連動部材Ｃ２の移動により、連動部材Ｃ１に連結される外側の第１クランプ押さえ１１ｂが押され、スプライン軸１４を滑ってフレーム１５に沿って矢印方向Ｈ２へ平行移動する。
なお、図１１に示すように、外側の第１クランプ押さえ１１ｂの爪４１ｂが、内側の第１クランプ押さえ１１ａの爪４１ａに覆い被さって重なり、クランプ押さえ同士が干渉せず幅調整が行われる。
このようにして、図１６に示されるように、樹脂シートＳの角部に向けて配置される外側の第１クランプ押さえ１１bと第２クランプ押さえ２１bは、第１、第２連動部材Ｃ１、Ｃ２を介して樹脂シートＳの端部Ｓａ、Ｓｂに向けて接近する。【００２４】
このような動作により、第１、第２駆動手段Ａ２、Ｂ２により第１クランプ押さえ１１ａ、１１ｂと第２クランプ押さえ２１ａ、２１ｂを任意の幅方向の位置に調整した後、第１回動手段Ａ４ｂと第２回動手段Ｂ４ｂによりスプライン軸１４、２４に正回転を与えると、スプラインナット部（図示せず）により回転力が伝わることにより、第１、第２クランプ押さえ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂが回転して樹脂シートＳをクランプすることができる。
そして、成形装置に搬送し、成形作業を完了したのち、第１回動手段Ａ４ｂと第２回動手段Ｂ４ｂによりスプライン軸１４、２４を逆回転させて、第１、第２クランプ押さえ１１ａ、１１ｂ、２１ａ、２１ｂを回転して成形後の樹脂シートＳをアンクランプする。そして、第１、第２駆動手段Ａ２、Ｂ２を逆駆動させることにより、一対の第１移動手段Ａ４aおよび一対の第２移動手段Ｂ４aを離隔して所定の位置に待機させる。【００２５】
以上説明したとおり、本実施の形態では、樹脂シートの一辺に向けてクランプ押さえを複数に分割し、直交する一対の第１、第２移動手段の近接または離隔の動きによってクランプ位置を縮小または拡大させることで、樹脂シートの幅寸法が変わっても従来のようにクランプ押さえとクランプ受けの取り外し、入れ替え、継ぎ足しなどを行わずにクランプ位置の無段階の調整を可能とすることができる。このため、手作業による段取り、入れ替えの手間が省け、作業性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明によるシートクランプ装置は、熱成形装置または真空成形装置の材料搬送装置として利用することにより、材料寸法の変更時に手作業でクランプ押さえの取り外し、交換、継ぎ足しなどをする手間と時間を省いて段取り時間の短縮を図り生産性を向上させる。【００２７】
また、本発明によるシートクランプ装置は無段階の幅調整が可能であるため、材料寸法の細かな調整が可能であり、最適な材料寸法に合わせてクランプ位置を調整することで、材料の無駄を省いた生産が可能となる。【００２８】
この出願は、日本国で２００７年１０月５日に出願された特願２００７−２６１６４２号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は本明細書の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわるシートクランプ装置の平面概略図である。
【図２】図１の外枠の展開図である。
【図３】図１の左下角部の斜視図である。
【図４】図３の分解斜視図である。
【図５】図１の外側の第１クランプ押さえが拡大位置にある状態を示す要部側面図である。
【図６】図５の外側の第１クランプ押さえが中間にある状態を示す要部側面図である。
【図７】図６の外側の第１クランプ押さえが縮小位置にある状態を示す要部側面図である。
【図８】図１の外側の第２クランプ押さえが拡大位置にある状態を示す要部側面図である。
【図９】図８の外側の第２クランプ押さえが中間にある状態を示す要部側面図である。
【図１０】図９の外側の第２クランプ押さえが縮小位置にある状態を示す要部側面図である。
【図１１】図１のＩ−Ｉ線断面図である。
【図１２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図１３】本実施の形態にかかわるシートクランプ装置の動作を説明する要部斜視図である。
【図１４】短辺に沿った幅調整の状態を示す要部斜視図である。
【図１５】長辺に沿った幅調整の状態を示す要部斜視図である。
【図１６】幅調整の完了状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ              第１幅調整機構
Ａ１            第１幅調整ねじ部材
Ａ１ａ          第１幅調整ねじ部
Ａ２            第１駆動手段
Ａ３            第１伝達軸
Ａ４            第１クランプ機構
Ａ４ａ          第１移動手段
Ａ４ｂ          第１回動手段
Ｂ              第２幅調整機構
Ｂ１            第２幅調整ねじ部材
Ｂ１ａ          第２幅調整ねじ部
Ｂ２            第２駆動手段
Ｂ３            第２伝達軸
Ｂ４            第２クランプ機構
Ｂ４ａ          第２移動手段
Ｂ４ｂ          第２回動手段
Ｃ              連動部材
Ｃ１            第１連動部材
Ｃ２            第２連動部材
Ｓ              樹脂シート
１              外枠
１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｄ      帯板
１１ａ、１１ｂ  第１クランプ押さえ
１２、１３      軸受群
１４、２４      スプライン軸
１５、２５      フレーム
１７、２７      ナット部
１９、２９      係合溝
２０、３０      溝
２１ａ、２１ｂ  第２クランプ押さえ
２６            直線ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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