(57)【要約】  ユーザが自己の正確な位置の確認と正確な位置への補正をすることを容易とすることが可能な画像表示装置、画像表示方法及び画像表示用プログラムを提供する。  記憶部２６には、地図に含まれる範囲の全ての分岐点等の地点とその地点から撮影された画像との対応関係を示すテーブルＵ１と、記憶部２６に記憶されている地図に含まれる範囲の全ての地点から夫々撮影された画像とその画像に対応付けられた地点との対応関係を示すテーブルＵ２と、が記憶されている。
2009128146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置において、
前記移動の軌跡上の変化点に相当する変化点相当情報に対応付けられ、当該変化点に接続された別々の道路方向に向けて当該変化点から撮影された風景の写真に相当する変化点写真画像情報と、
前記変化点のうち１の変化点から撮影された風景の写真に相当する前記変化点写真画像情報に対応付けられ、当該変化点写真画像情報として撮影された道路方向上の隣接する前記変化点相当情報と、
を記憶する記憶手段と、
前記変化点相当情報又は前記変化点写真画像情報の少なくとも何れか一方を選定するために用いられる選定手段と、
前記選定手段により前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索する第１検索手段と、
前記変化点相当情報が選定される度に、前記検索された前記変化点写真画像情報であって、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記選定手段により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索する第２検索手段と、
を備え、
前記第１検索手段は、前記第２検索手段により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索し、
前記表示制御手段は、当該検索された当該変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記記憶手段は、前記変化点相当情報と、当該変化点に接続された別々の道路方向に向けて当該変化点から撮影された風景の写真に相当する前記変化点写真画像情報とが対応付けられた第１テーブルと、
前記変化点のうち１の変化点から撮影された風景の写真に相当する前記変化点写真画像情報と、当該変化点写真画像情報として撮影された道路方向上の隣接する前記変化点相当情報とが対応付けられた第２テーブルと、
を記憶するとともに、
前記第１検索手段は、前記選定手段により前記変化点相当情報が選定された場合には、前記第１テーブルを用いて当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索し、
前記第２検索手段は、前記選定手段により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、前記第２テーブルを用いて当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索し、
前記第１検索手段は、前記第２検索手段により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像表示装置において、
前記記憶手段は、更に地図データを記憶しており、
前記記憶手段は、前記表示手段に表示された前記地図データを移動させて前記選定手段により選定された前記変化点相当情報を、既知の前記変化点相当情報として記憶し、
前記選定手段により、最初の前記変化点相当情報として当該既知の前記変化点相当情報が選定された後に、
前記第１検索手段は、前記選定手段により前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索し、
前記第２検索手段は、前記選定手段により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索し、
前記第１検索手段は、前記第２検索手段により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の画像表示装置において、
前記記憶手段は、前記軌跡上の変化点から撮影された前記変化点写真画像情報に表示されている物体を用いて前記選定手段により選定された前記変化点相当情報を、既知の前記変化点相当情報として記憶し、
前記選定手段により、最初の前記変化点相当情報として当該既知の前記変化点相当情報が選定された後に、
前記第１検索手段は、前記選定手段により前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索し、
前記第２検索手段は、前記選定手段により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索し、
前記第１検索手段は、前記第２検索手段により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の画像表示装置において、
前記記憶手段は、更にＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶しており、
前記航法電波に基づいて、前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記記憶されている地図データを用いて、前記検出された現在位置が前記影響範囲内に存在するか否かを判定する判定手段と、
前記検出された現在位置が前記影響範囲の外に存在すると判定された場合は、前記記憶手段は、当該検出された現在位置を既知の前記変化点相当情報として記憶し、
前記選定手段により、最初の前記変化点相当情報として当該既知の前記変化点相当情報が選定された後に、
前記第１検索手段は、前記選定手段により前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索し、
前記第２検索手段は、前記選定手段により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索し、
前記第１検索手段は、前記第２検索手段により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の画像表示装置において、
前記移動の経路は予め決められており、
前記記憶手段は、前記軌跡上の前記変化点相当情報として前記経路上の前記変化点相当情報が前記選定手段により選定された場合に、当該選定された前記変化点相当情報を、既知の前記変化点相当情報として記憶し、
前記選定手段により、最初の前記変化点相当情報として当該既知の前記変化点相当情報が選定された後に、
前記第１検索手段は、前記選定手段により前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索し、
前記第２検索手段は、前記選定手段により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索し、
前記第１検索手段は、前記第２検索手段により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索することを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像表示装置において、
前記変化点相当情報が選定された場合に、前記表示制御手段は、当該変化点相当情報に示される前記変化点から前記経路の進行方向に向けて撮影された風景の写真に相当する前記変化点写真画像情報を前記表示手段に最初に表示させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
移動を誘導するための画像を表示する表示手段と、
前記移動の軌跡上の変化点に相当する変化点相当情報に対応付けられ、当該変化点に接続された別々の道路方向に向けて当該変化点から撮影された風景の写真に相当する変化点写真画像情報と、
前記変化点のうち１の変化点から撮影された風景の写真に相当する前記変化点写真画像情報に対応付けられ、当該変化点写真画像情報として撮影された道路方向上の隣接する前記変化点相当情報と、
を記憶する記憶手段と、
を備える画像表示装置を実行する画像表示方法において、
前記変化点相当情報又は前記変化点写真画像情報の少なくとも何れか一方を選定するために用いられる選定工程と、
前記選定工程において前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索する第１検索工程と、
前記変化点相当情報が選定される度に、前記検索された前記変化点写真画像情報であって当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
前記選定工程により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索する第２検索工程と、
を備え、
前記第１検索工程は、前記第２検索工程により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索し、
前記表示制御工程は、当該検索された当該変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像表示方法。
【請求項９】
移動を誘導するための画像を表示する表示手段と、
前記移動の軌跡上の変化点に相当する変化点相当情報に対応付けられ、当該変化点に接続された別々の道路方向に向けて当該変化点から撮影された風景の写真に相当する変化点写真画像情報と、
前記変化点のうち１の変化点から撮影された風景の写真に相当する前記変化点写真画像情報に対応付けられ、当該変化点写真画像情報として撮影された道路方向上の隣接する前記変化点相当情報と、
を記憶する記憶手段と、
前記変化点相当情報又は前記変化点写真画像情報の少なくとも何れか一方を選定するために用いられる選定手段と、
を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、
前記選定手段により前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索する第１検索手段、
前記変化点相当情報が選定される度に、前記検索された前記変化点写真画像情報であって、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、及び
前記選定手段により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索する第２検索手段、
として機能させ、
前記第１検索手段としての前記コンピュータを、更に、前記第２検索手段により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索するように機能させ、
前記表示制御手段としての前記コンピュータを、更に、当該検索された当該変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させるように機能させることを特徴とする画像表示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動の誘導に用いられる画像を表示する画像表示装置、画像表示方法及び画像表示用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地から目的地に歩行者や車両等を誘導する経路誘導システムにおいて、目的地への経路の誘導をより分かり易くするために様々な技術が開示されている。【０００３】
それらの技術の一例としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位結果等を用いて検出された現在位置を含む平面地図情報を携帯端末の表示画面に表示し、当該平面地図情報と実際にユーザが存在する位置における風景とを照合することによって、ユーザが自己の正確な位置を確認するものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２５３３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の技術では、携帯端末の表示画面に表示された平面地図情報だけでは実際にユーザが存在する位置における風景との照合が難しい場合があり、このため、例えばＧＰＳ測位結果の誤差に気付いた際等、ユーザが自己の正確な位置の確認と正確な位置への補正をすることが難しいという問題点があった。【０００５】
本願は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、ユーザが自己の正確な位置の確認と正確な位置への補正をすることを容易とすることが可能な画像表示装置、画像表示方法及び画像表示用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置において、前記移動の軌跡上の変化点に相当する変化点相当情報に対応付けられ、当該変化点に接続された別々の道路方向に向けて当該変化点から撮影された風景の写真に相当する変化点写真画像情報と、前記変化点のうち１の変化点から撮影された風景の写真に相当する前記変化点写真画像情報に対応付けられ、当該変化点写真画像情報として撮影された道路方向上の隣接する前記変化点相当情報と、を記憶する記憶手段と、前記変化点相当情報又は前記変化点写真画像情報の少なくとも何れか一方を選定するために用いられる選定手段と、前記選定手段により前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索する第１検索手段と、前記変化点相当情報が選定される度に、前記検索された前記変化点写真画像情報であって、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、前記選定手段により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索する第２検索手段と、を備え、前記第１検索手段は、前記第２検索手段により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索し、前記表示制御手段は、当該検索された当該変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。【０００７】
上記課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、移動を誘導するための画像を表示する表示手段と、前記移動の軌跡上の変化点に相当する変化点相当情報に対応付けられ、当該変化点に接続された別々の道路方向に向けて当該変化点から撮影された風景の写真に相当する変化点写真画像情報と、前記変化点のうち１の変化点から撮影された風景の写真に相当する前記変化点写真画像情報に対応付けられ、当該変化点写真画像情報として撮影された道路方向上の隣接する前記変化点相当情報と、を記憶する記憶手段と、を備える画像表示装置を実行する画像表示方法において、前記変化点相当情報又は前記変化点写真画像情報の少なくとも何れか一方を選定するために用いられる選定工程と、前記選定工程において前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索する第１検索工程と、前記変化点相当情報が選定される度に、前記検索された前記変化点写真画像情報であって当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、前記選定工程により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索する第２検索工程と、を備え、前記第１検索工程は、前記第２検索工程により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索し、前記表示制御工程は、当該検索された当該変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。【０００８】
上記課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、移動を誘導するための画像を表示する表示手段と、前記移動の軌跡上の変化点に相当する変化点相当情報に対応付けられ、当該変化点に接続された別々の道路方向に向けて当該変化点から撮影された風景の写真に相当する変化点写真画像情報と、前記変化点のうち１の変化点から撮影された風景の写真に相当する前記変化点写真画像情報に対応付けられ、当該変化点写真画像情報として撮影された道路方向上の隣接する前記変化点相当情報と、を記憶する記憶手段と、前記変化点相当情報又は前記変化点写真画像情報の少なくとも何れか一方を選定するために用いられる選定手段と、を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、前記選定手段により前記変化点相当情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索する第１検索手段、前記変化点相当情報が選定される度に、前記検索された前記変化点写真画像情報であって、当該選定された前記変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、及び前記選定手段により前記変化点写真画像情報が選定された場合には、当該選定された前記変化点写真画像情報に対応する前記変化点相当情報を検索する第２検索手段、として機能させ、前記第１検索手段としての前記コンピュータを、更に、前記第２検索手段により検索された前記変化点相当情報に基づいて当該変化点相当情報に対応する前記変化点写真画像情報を検索するように機能させ、前記表示制御手段としての前記コンピュータを、更に、当該検索された当該変化点写真画像情報を前記表示手段に表示させるように機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯電話機ＭＰの記憶部２６に記憶されているテーブルＵ１及びＵ２を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る地点インデックスと画像とを対応付けることを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００１０】
２１  通信部
２２  音声入力部
２３  音声出力部
２４  表示部（表示手段の一例）
２５  操作部（選定手段の一例）
２６  記憶部（記憶手段の一例）
２８  システム制御部（第１検索手段、第２検索手段、表示制御手段の一例）
２９  システムバス
ＭＰ  携帯電話機（画像表示装置の一例）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本願の最適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、過去の移動軌跡の分岐点等の変化点から撮影された風景の写真に相当する写真画像情報を表示する場合の携帯電話機ＭＰに対して、本願を適用した場合の実施形態である。【００１２】
先ず、本願の実施形態に係る携帯電話機ＭＰの構成及び機能について、図１及び２を用いて説明する。なお、図１は本願の実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図であり、図２は本願の実施形態に係る携帯電話機ＭＰの記憶部２６に記憶されているデータの一例を示す図である。【００１３】
図１に示すように、携帯電話機ＭＰは、基地局との電波送受信により移動体通信網に接続して、他の携帯電話機やネットワークに接続されたサーバ等との通信を制御する通信部２１と、例えば、マイクロホン、Ｄ／Ａ変換器等を有し、ユーザの発話音声等をマイクロホンから入力すると当該音声に対応した音声データを生成して通信部２１に出力する音声入力部２２と、例えば、スピーカ、増幅回路等を有し、通信部２１から供給された音声データに対応する音声を生成してスピーカにより拡声する音声出力部２３と、を備え、他の携帯電話機との通話やサーバ等とのデータ通信が可能となっている。かかる通信方式には、例えば、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式や、ＩＭＴ（International Mobile Telecommunication）方式、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）方式等が採用されている。【００１４】
また、携帯電話機ＭＰは、文字や画像等の情報を表示する表示部２４（例えば、液晶ディスプレイ等）と、ユーザからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部２８に出力する操作部２５（例えば、ダイヤルボタン、カーソルボタン等）と、各種プログラム（例えば、オペレーティングシステム、Ｗｅｂブラウザプログラム等）及びデータ等を記憶する記憶部２６（例えば、フラッシュメモリ等）と、を備えている。【００１５】
更にまた、携帯電話機ＭＰは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）等を備えるシステム制御部２８を備え、システム制御部２８と各部とは、システムバス２９を介して相互に接続されている。【００１６】
記憶部２６には、携帯電話機ＭＰの画面に地図を表示するとともに画像検索を行うために用いられる地図データが記憶されている。この地図データは、例えば道路データ、背景データ等、各種のデータから構成されている。道路データは、例えば各道路の道路種別、当該道路が接続する変化点（道路の分岐点、合流点、交差点、曲がり道、道の途切れ点等）の識別情報、道路番号、道路名称、道路形状等を規定する道路データや、各変化点の座標（緯度・経度）等により構成されている。【００１７】
これに加えて記憶部２６には、図２に示すように、記憶部２６に記憶されている地図データに含まれる範囲内の全ての分岐点等の変化点（以下、地点と称する。）を示す位置情報及び地点インデックス（変化点相当情報の一例）と当該地点に接続された別々の道路方向に向けて当該地点から撮影された画像（変化点写真画像情報の一例）との対応関係を示すテーブルＵ１と、記憶部２６に記憶されている地図データに含まれる範囲内の全ての地点から夫々撮影された画像と当該画像として撮影された道路方向上の隣接する地点又は撮影されている道路上の地点との対応関係を示すテーブルＵ２と、が記憶されている。【００１８】
ここで、テーブルＵ１には、各地点を示す地点インデックス３１１と、各地点から撮影された画像３１２と、各地点の位置情報３１３とが含まれている。地点インデックス３１１は、地点インデックスＴ１、Ｔ２、…、を示す情報である。また、画像３１２は、地点インデックス３１１に示される地点から撮影された風景に相当する画像Ｐ１１、Ｐ１２、…、を示す情報である。なお、各画像Ｐ１１、Ｐ１２、…、における右側の添字１、２、…、は、東方向又は右方向、北方向又は上方向、西方向又は左方向、南方向又は下方向をそれぞれ示す。また、地点の位置情報３１３は、地点インデックス３１１により示される地点の緯度・経度等の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、…、を示す情報である。また、テーブルＵ２には、各地点インデックスに相当する地点から撮影された画像であって上述の画像３１２に相当する画像３２１と、画像に撮影されている地点又は撮影されている道路上の地点を示す地点インデックスであって上述の地点インデックス３１１に相当する地点インデックス３２２とが含まれている。【００１９】
ここで、各対応関係とは、具体的には、テーブルＵ１においては、例えば地点を示す地点インデックスＴ１と、当該地点インデックスＴ１に示される地点から撮影された画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、及びＰ１４との関係であり、テーブルＵ２においては、例えば画像Ｐ１２と、当該画像Ｐ１２に地点インデックスＴ２に示される地点が撮影されている場合には当該地点インデックスＴ２との関係であり、当該画像Ｐ１２に当該地点インデックスＴ２に相当する地点が撮影されていない場合には当該画像Ｐ１２に撮影されているはずの道路上の地点を示す地点インデックスＴ２との関係である。より具体的には、画像に紐付けられた変化点即ちその画像の方向に進んだときに最初に遭遇する変化点の関係にある。例えば、画像Ｐ１２の方向に進んだときに最初に遭遇する変化点即ち隣接する変化点を示す地点インデックスＴ２を対応付けている。【００２０】
例えば、図４において、ユーザが地点インデックスＴ１により示される地点を選定した場合は、システム制御部２８は、記憶部２６内に記憶されているテーブルＵ１を用いて当該地点インデックスＴ１に示される地点から撮影された画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、及びＰ１４を検索し、この検索された画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、及びＰ１４を一度に又は順に表示部２４に表示させる。【００２１】
そして、ユーザが当該表示された画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、及びＰ１４のうち例えば画像Ｐ１２を選定した場合には、システム制御部２８は、テーブルＵ２を用いて、選定された画像Ｐ１２に対応付けられた地点インデックスＴ２を検索し、検索された地点インデックスＴ２に示される地点から撮影された画像Ｐ２１、Ｐ２３、及びＰ２４を、テーブルＵ１を参照して表示部２４に一度又は順に表示させる。【００２２】
システム制御部２８は、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部２６に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより携帯電話機ＭＰ全体を制御する。なお、各種プログラム等は、例えば、サーバ等からダウンロードされるようにしても良いし、メモリカード等の記録媒体から読み込まれるようにしても良い。【００２３】
次に、本実施形態に係る携帯電話機ＭＰの動作について、図３を参照して説明する。なお、図３は、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８の動作の一例を示すフローチャートである。【００２４】
図３において、ユーザは、操作部２５の所定の操作（例えば画像に表示されている方向を進行方向として経路上の地点を指定するためのキーの操作）により、移動軌跡上であって且つ自己の既知である地点（以下、既知地点と称する。）を選定する。【００２５】
なお、ユーザが自己の現在地点を把握することが困難になる前に通過した地点を、既知地点として選定することが考えられる。例えば、ユーザは地図を表示部２４に表示させ、当該地図を移動させて既知地点を選定しても良い。また、例えばユーザが利用した駅や施設等を用いて既知地点を選定しても良い。更にまた、例えばユーザがマルチパスの影響範囲外に存在する場合にはＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいてＧＰＳ測位部（図示せず）が検出する地点の情報は誤差を有していない可能性が高く、当該地点はユーザが経路上を移動した軌跡上の地点であると考えられるので、当該ＧＰＳ測位部が検出した地点を既知地点として選定しても良い。更にまた、例えば事前に経路計算が行われており当該経路の情報が利用可能な場合には、当該経路上の地点を既知地点として選定しても良い。【００２６】
次いでシステム制御部２８は、当該選定された既知地点の位置情報を記憶部２６に記憶させる（ステップＳ１０１）。【００２７】
次いでシステム制御部２８は、既知地点の位置情報に相当する地点インデックスを、記憶部２６に記憶されているテーブルＵ１を用いて検索する（ステップＳ１０２）。具体的には、例えばユーザが既知地点として位置情報（Ｘ１，Ｙ１）により示される地点を選定した場合には、当該選定に応じて、システム制御部２８は、記憶部２６内に記憶されているテーブルＵ１を用いて、当該選定された位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に対応付けられている地点インデックスＴ１を検索する。【００２８】
次いでシステム制御部２８は、検索された地点インデックスに示されている地点から撮影された風景の写真に相当する画像を表示部２４に表示させる（ステップＳ１０３）。具体的には、検索された地点インデックスＴ１に対応する画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、及びＰ１４を表示部２４に一度に又は順に表示させる。【００２９】
なお、２回目以降のステップＳ１０３の処理において表示部２４に最初に表示される画像は、前回確定された地点の次の地点から見た進行方向の画像を用いることが好適である。【００３０】
次いでユーザは、表示部２４に表示された画像が現在地点から撮影された画像であるか否かを、周囲の風景と照合することにより判断する（ステップＳ１０４）。【００３１】
ユーザは、表示部２４に表示された画像が現在地点から撮影された風景の写真に相当する画像であると判断する場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）には、地点インデックスＴｉの位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）を現在地点の位置情報として確定する。当該確定に伴い、システム制御部２８は、地点インデックスＴｉの位置情報（Ｘｉ，Ｙｉ）を、現在地点の位置情報として記憶部２６に記憶させ（ステップＳ１０５）、システム制御部２８としての処理を終了する。【００３２】
一方、ユーザは、表示部２４に表示された画像が、現在地点から撮影された風景の写真に相当する画像ではないと判断する場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）には、ステップＳ１０２において選ばれた画像のうち、当該表示されている画像と異なる風景の写真に相当する画像を操作部２５の所定操作により順次切り替えて表示し、移動軌跡上で通過した記憶のある画像を選定する。当該選定に応じて、システム制御部２８は、当該選定された画像を記憶部２６に記憶させる（ステップＳ１０６）。【００３３】
システム制御部２８は、当該選定された画像に対応付けられている地点インデックスを、記憶部２６に記憶されているテーブルＵ２を用いて検索し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３に移行する。具体的には、例えばユーザが表示部２４に表示された画像群Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、及びＰ１４から画像Ｐ１２を選定した場合には、当該画像Ｐ１２の選定に応じて、システム制御部２８は、記憶部２６内に記憶されているテーブルＵ２を用いて、選定された画像Ｐ１２に対応する地点インデックス識別情報３２２の地点インデックス群から地点インデックスＴ２を検索する。そして、ステップＳ１０３に移行して、当該地点インデックスＴ２に相当する地点について上述したステップＳ１０４、Ｓ１０６、及びＳ１０７の各処理を繰り返す。【００３４】
そして、現在地点から撮影された風景の写真に相当する画像が、表示部２４に表示されるまで上記の処理を繰り返す。上記の処理を繰り返すことによる結果、ユーザは自己の現在地点を把握する。即ちユーザは、新たな地点から撮影された風景の写真に相当する画像までの検索過程において移動軌跡上の地点から撮影された風景の写真に相当する画像の表示履歴を辿って現在地点の確認・認識を行う。【００３５】
ここで、ユーザが既知の地点インディクスＴ１に相当する地点から地点インディクスＴ５に相当する現在地点に辿り着くまでの携帯電話機ＭＰの動作について、図４を参照してより具体的に説明する。【００３６】
図４に示すように、例えば、ユーザが実際にいる地点は地点インデックスＴ５が示す地点であるが、ユーザにはわからないと仮定する。また、ユーザが地点インデックスＴ５の位置情報（Ｘ５，Ｙ５）により示される地点まで移動した軌跡は、地点インデックスＴ１の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）により示される地点→地点インデックスＴ２の位置情報（Ｘ２，Ｙ２）により示される地点→地点インデックスＴ４の位置情報（Ｘ４，Ｙ４）により示される地点→地点インデックスＴ５の位置情報（Ｘ５，Ｙ５）により示される地点、であるとし、ユーザは、過去に通過した軌跡上の地点として、地点インデックスＴ１の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）により示される地点のみを思い出すことができたと仮定する。【００３７】
このとき、ユーザの操作部２５の所定操作に応じて、システム制御部２８は、既知地点の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）を記憶部２６に記憶させる（ステップＳ１０１）。【００３８】
次に、システム制御部２８は、記憶部２６に記憶されているテーブルＵ１を用いて、既知地点の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に対応付けられた地点インデックスＴ１を検索する（ステップＳ１０２）。具体的には、ユーザが既知地点として、地点の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）相当する地点を選定した場合には、当該選定に応じて、システム制御部２８は、記憶部２６内に記憶されているテーブルＵ１を用いて、当該選定された地点の位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に相当する地点インデックスＴ１を検索する。【００３９】
そしてシステム制御部２８は、当該検索された地点インデックスＴ１に相当する地点から撮影された画像Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，及びＰ１４を一度に又は順に表示部２４に表示する（ステップＳ１０３）。【００４０】
次にユーザは、表示部２４に表示された画像Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，及びＰ１４を確認し、当該画像Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，及びＰ１４の何れか一つと、現在地点における風景と合致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、ユーザは、図４において、表示部２４に表示された画像Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，及びＰ１４の何れか一つと現在地点おける風景とが合致しないと判断する（ステップＳ１０４：ＮＯ）と共に、通過した記憶のある道路上の地点に相当する地点インデックスＴ１に対応する画像Ｐ１２を選定する。【００４１】
次いでシステム制御部２８は、選定された画像Ｐ１２を記憶部２６に記憶する（ステップＳ１０６）。【００４２】
次に、システム制御部２８は、当該選定された画像Ｐ１２に表示されている地点又は表示されている道路上の地点に相当する地点インデックスＴ２を、テーブルＵ２を用いて検索する（ステップＳ１０７）。具体的には、ユーザの画像Ｐ１２の選定に応じて、システム制御部２８は、記憶部２６内に記憶されているテーブルＵ２を用いて選定された画像Ｐ１２に表示されている地点又は表示されている道路上の地点に相当する地点インデックスＴ２を検索する。【００４３】
そしてシステム制御部２８は、当該地点インデックスＴ２に相当する地点から撮影された画像Ｐ２１，Ｐ２３，及びＰ２４を一度に又は順に表示部２４に表示する（ステップＳ１０３）。【００４４】
そしてユーザは、表示部２４に表示された画像Ｐ２１，Ｐ２３，及びＰ２４を確認し、当該画像Ｐ２１，Ｐ２３，及びＰ２４の何れか一つと現在地点における風景と合致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。【００４５】
ユーザは、図４において、表示部２４に表示された画像Ｐ２１，Ｐ２３，及びＰ２４の何れか一つと現在地点における風景とが合致しないと判断する（ステップＳ１０４：ＮＯ）と共に、通過した記憶のある道路上の地点インデックスＴ２に対応付けられた画像Ｐ２１を選定する。【００４６】
次いでシステム制御部２８は、当該選定された画像Ｐ２１を記憶部２６に記憶する（ステップＳ１０６）。【００４７】
そしてシステム制御部２８は、当該選定された画像Ｐ２１に表示されている地点又は道路上の地点に相当する地点インデックスＴ４を、テーブルＵ２を用いて検索する（ステップＳ１０７）。具体的には、ユーザの画像Ｐ２１の選定に応じて、システム制御部２８は、テーブルＵ２を用いて選定された画像Ｐ２１に表示されている地点又は道路上の地点に相当する地点インデックスＴ４を検索する。【００４８】
次いでシステム制御部２８は、当該検索された地点インデックスＴ４に相当する地点から撮影された画像Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３，及びＰ４４を一度に又は順に表示部２４に表示する（ステップＳ１０３）。【００４９】
そしてユーザは、表示部２４に表示された画像Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３，及びＰ４４を確認し、当該画像Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３，及びＰ４４の何れか一つと現在地点における風景と合致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。【００５０】
そしてユーザは、図４において、表示部２４に表示された画像Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３，及びＰ４４の何れか一つと現在地点における風景とが合致しないと判断する（ステップＳ１０４：ＮＯ）と共に、通過した記憶のある道路上の地点に相当する地点インデックスＴ４に対応付けられた画像Ｐ４２を選定する。【００５１】
そしてシステム制御部２８は、当該選定された画像Ｐ４２を記憶部２６に記憶する（ステップＳ１０６）。【００５２】
次いでシステム制御部２８は、当該選定された画像Ｐ４２に表示されている地点又は道路上の地点に相当する地点インデックスＴ５を、テーブルＵ２を用いて検索する（ステップＳ１０７）。具体的には、当該画像Ｐ４２の選定に応じて、システム制御部２８は、記憶部２６内に記憶されている上記テーブルＵ２を用いて選定された画像Ｐ４２に表示されている地点又は道路上の地点に相当する地点インデックスＴ５を検索する。【００５３】
そしてシステム制御部２８は、画像Ｐ４２に対応付けられている地点インデックスＴ５を得るので、地点インデックスＴ５に相当する地点から撮影された画像Ｐ５１，Ｐ５３，及びＰ５４を一度に又は順に表示部２４に表示する（ステップＳ１０３）。【００５４】
次いでユーザは、表示部２４に表示された画像Ｐ５１，Ｐ５３，及びＰ５４を確認し、当該画像Ｐ５１，Ｐ５３，及びＰ５４の何れか一つと現在地点における風景とが合致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。【００５５】
次いでユーザは、図４においては、表示部２４に表示された画像Ｐ５１，Ｐ５３，及びＰ５４の何れか一つと現在地点における風景とが合致すると判断する（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）と共に、地点インデックスＴ５に相当する地点を現在地点と認識する。【００５６】
そしてシステム制御部２８は、画像Ｐ５１，Ｐ５３，及びＰ５４を記憶部２６に記憶する（ステップＳ１０５）。【００５７】
以上、携帯電話機ＭＰにおいて現在地点から撮影された風景の画像を表示部２４に表示するための処理を終了する。【００５８】
なお、経路上の各地点における画像を選定する際において、事前に経路計算が行われ、当該経路の情報が利用可能な場合において、当該経路上の地点から撮影された画像を表示部２４に表示する際に、当該経路の進行方向に向けて撮影された画像を最初に表示しても良い（ステップＳ１０３）。これにより、経路に基づいて移動している間は、当該経路上の地点において表示部２４に表示される画像は常に進行方向の画像となるので、他の画像に切り替える必要がない。したがって、表示部２４に進行方向の画像が表示されずに、進行方向以外の方向の画像を選定する必要が生じた場合には、ユーザは自己が経路上を移動している間に進行方向以外の方向の画像を選定する必要が生じた地点で当該経路から外れてしまったことを認識することができる。【００５９】
なお、上述した本実施形態では、ユーザの操作部２５による所定操作毎によって画像を表示部２４に表示させているが（ステップＳ１０３、及びステップＳ１０６）、図示しないタイマー（計時部）等により計時された時間毎に画像を切り替えて表示部２４に表示させるようにしても良い。【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、過去の経路上の分岐点における風景の写真に相当する画像を辿って、携帯電話機ＭＰの現在地点における風景の写真に相当する画像を検索し、当該現在地点における風景の写真に相当する画像を表示部２４に表示させるので、ユーザは自己の正確な現在地点の把握を容易に行うことができる。【００６１】
なお、本実施形態においては、画像表示装置に携帯電話機を適用したが、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の画像表示装置を適用しても良い。【００６２】
また、本実施形態においては、携帯電話機ＭＰの記憶部２６に地図データを記憶させ、携帯電話機ＭＰにより現在地点における風景の写真に相当する画像検索を行ったが、サーバ等（図示せず）により現在地点における風景の写真に相当する画像検索を行っても良い。
【図１】
2009128146.tif 000003
【図２】
2009128146.tif 000004
【図３】
2009128146.tif 000005
【図４】
2009128146.tif 000006
【国際調査報告】
2009128146.tif 000007
2009128146.tif 000008
2009128146.tif 000009