(57)【要約】  第１および第２の端部を有するフレーム（２６）と、フレームに連結されかつフレームの第１の端部に隣接して配設される第１の端部ローラ（１２）と、フレームに連結されかつフレームの第２の端部に隣接して配設される第２の端部ローラ（１４）と、各それぞれのローラと接触可能な内側および表面と接触可能な外側を有するベルト（２８）とを含む、表面に沿って移動させられることができる無限軌道車装置。
2009502649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の端部を有するフレームと、
前記フレームに連結されかつ前記フレームの前記第１の端部に隣接して配設される、第１の材料を備える第１の端部ローラと、
前記フレームに連結されかつ前記フレームの前記第２の端部に隣接して配設される、第２の材料を備える第２の端部ローラと、
各それぞれのローラと接触可能な内側および表面に接触可能な外側とを有するベルトであって、前記ベルトの前記第１および第２のローラの少なくとも一部分との実質的に連続的な接触を可能にするのに十分な、制限されたたるみを有し、前記ベルトの前記内側と各それぞれのローラとの間にそれぞれの内側の接触帯を生じさせ、かつ前記ベルトの前記外側と前記表面との間のそれぞれの外側の接触帯を生じさせることができるように、前記ベルトが、前記第１の端部ローラの少なくとも一部分と前記第２の端部ローラの少なくとも一部分の周りに配設されるベルトとを備える、表面に沿って移動させられることができる無限軌道車装置。
【請求項２】
前記フレームが荷重と連結されることができ、前記荷重が前記フレームに連結されるとき、前記第１の端部ローラ、前記第２の端部ローラ、および前記ベルトが各それぞれの外側の接触帯に沿って前記荷重を前記表面に分配する、請求項１に記載の無限軌道車装置。
【請求項３】
（ａ）前記第１および第２のローラのうちの少なくとも１つのサイズ、
（ｂ）前記第１の材料、
（ｃ）前記第２の材料、
（ｄ）前記第１および第２の端部ローラの間の間隔、
（ｅ）前記ベルトが作られる材料、
（ｆ）前記ベルトが作られる材料の厚さ、
（ｇ）前記ベルトが作られる前記材料の柔軟性、
のうちの少なくとも１つが、各外側の接触帯に沿った接触圧力が前記表面に所望されない損傷を起こさせないことを確実にするように選択される、請求項１に記載の無限軌道車装置。
【請求項４】
前記所望されない損傷が、永久的な損傷、一時的な損傷、擦り傷、穴あけ、擦り減り、凹み、および所定のレベルの接触圧力を超えることのうちの少なくとも１つを含む、請求項３に記載の無限軌道車装置。
【請求項５】
前記ベルトが、前記無限軌道車装置が上に配設され、上を移動させられ、または移動している前記表面の硬度より低い硬度を有する材料を備える、請求項１に記載の無限軌道車装置。
【請求項６】
前記ベルトが、
（ａ）変形した後で形状を回復することができる材料、
（ｂ）エラストマー材料
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の無限軌道車装置。
【請求項７】
前記ベルトが、ナイロン、テフロン、ポリエチレン、天然ゴム、合成ゴム、ネオプレン、クロロプレン、ウレタン、ポリウレタンゴム、ブチルゴム、ニトリルゴム、エチレン・プロピレン・ジエン・モノマー（ＥＰＤＭ）ゴム、ニトリルブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、シリコン室温加硫（ＲＴＶ）ゴム、フルオロシリコンゴム、ポリ（スチレン−ブタジエン）ゴム（ＳＢＲ）、ポリクロロプレン（ＣＲ）、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＲ）、および熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の無限軌道車装置。
【請求項８】
（ａ）中間ローラと前記第１および第２の端部ローラの各々との間に間隔が存在し、（ｂ）前記ベルトと前記中間ローラの間の接触が前記ベルトの内側と前記中間ローラとの間のそれぞれの内側の接触帯および前記ベルトの外側に沿ったそれぞれの外側の接触帯を生じさせるように、前記ベルトの前記中間ローラの少なくとも一部分との実質的に連続的な接触を可能にするのに十分な、制限されたたるみを有することができるように、前記ベルトが前記中間ローラの少なくとも一部分の周りに配設されるように、前記フレームに連結されかつ前記第１の端部ローラと前記第２の端部ローラの間に配設される、第３の材料を備える中間ローラをさらに備える、請求項１に記載の無限軌道車装置。
【請求項９】
（ａ）前記中間ローラのサイズ、
（ｂ）前記第３の材料、
（ｃ）前記中間ローラと前記第１および第２の端部ローラとの間の間隔、
のうちの少なくとも１つが、各それぞれの外側の接触帯に沿った接触圧力が前記表面に対し望ましくない損傷を引き起こさないことを確実にするために選択される、請求項８に記載の無限軌道車装置。
【請求項１０】
（ａ）前記第１および第２のローラのうちの少なくとも１つのサイズ、
（ｂ）前記第１の材料、
（ｃ）前記第２の材料、
（ｄ）前記第１および第２の端部ローラの間の間隔、
（ｅ）前記ベルトが作られる材料、
（ｆ）前記ベルトが作られる材料の厚さ、
（ｇ）前記ベルトが作られる前記材料の柔軟性、
のうちの少なくとも１つが、各それぞれの外側の接触帯に沿った接触圧力が前記表面に対し望ましくない損傷を引き起こさないことを確実にするために選択される、請求項９に記載の無限軌道車装置。
【請求項１１】
前記フレームが荷重と連結されることができ、前記荷重が前記フレームに連結されるとき、前記第１の端部ローラ、前記第２の端部ローラ、前記中間ローラ、および前記ベルトが各それぞれの内側の接触帯に沿って前記荷重を分配する、請求項８に記載の無限軌道車装置。
【請求項１２】
前記フレーム、ベルト、第１の端部ローラ、および第２の端部ローラが、前記フレームに搭載されかつ前記第１の端部ローラと前記第２の端部ローラの間に配設される複数の中間ローラと一緒に動作可能であるように構成され配置され、任意の２つのローラ間に間隔が存在し、ベルトの前記それぞれの中間ローラの少なくとも一部分との実質的に連続的な接触を可能にするのに十分な、制限されたたるみを有することができ、かつ前記ベルトと前記それぞれの中間ローラとの間の接触が、前記ベルトのローラ側と前記中間ローラとの間のそれぞれの内側の接触帯を生じさせるのを確実にできるように、前記ベルトが各それぞれの中間ローラの少なくとも一部分の周りに配設される、請求項８に記載の無限軌道車装置。
【請求項１３】
前記フレームが
（ａ）前記無限軌道車装置が傾斜の変化を有する通路に沿って移動させられることを可能にする第１の枢動軸と、
（ｂ）前記無限軌道車装置が傾斜の横断方向および長手方向変化のうちの少なくとも１つを有する通路に沿って移動させられることを可能にする第２の枢動軸、
とのうちの少なくとも１つをさらに備える、請求項１に記載の無限軌道車装置。
【請求項１４】
前記フレームに連結され、前記第１および第２の端部ローラ間に配設されるアイドラーローラをさらに備え、前記アイドラーローラが前記ベルトからある距離離れて間隔があいておりかつ第４の材料を備える、請求項１に記載の無限軌道車装置。
【請求項１５】
前記無限軌道車装置が実質的に平らな表面上に配設され、表面に沿って移動しており、表面に沿って移動させられており、かつ前記実質的に平らな表面に対し垂直な動きまたは衝撃を受けないとき、前記アイドラーローラが前記ベルトからある距離離れて間隔があいたままであるように、前記アイドラーローラが前記フレームに連結される、請求項１４に記載の無限軌道車装置。
【請求項１６】
（ａ）前記無限軌道車装置が障害物を含む表面に沿って移動しているまたは移動させられている、
（ｂ）前記無限軌道車装置が実質的に平らでない表面上に配設されている、表面に沿って移動している、表面に沿って移動させられている、
（ｃ）前記無限軌道車装置が、前記無限軌道車装置が配設されている、移動している、移動させられている表面に対し実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける、
（ｄ）前記無限軌道車装置が、無限軌道車装置が上に配設される、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける輸送機関によって輸送されている、
の条件のうちの少なくとも１つが存在するとき、前記アイドラーローラが前記ベルトと少なくとも１回接触し、前記ベルトの前記ローラ側と前記アイドラーローラとの間にそれぞれの内側の接触帯を生じさせる、請求項１４に記載の無限軌道車装置。
【請求項１７】
前記アイドラーローラが前記ベルトと接触するとき、前記アイドラーローラが前記第１の端部ローラ、第２の端部ローラ、およびベルトと協働し、前記無限軌道車装置自体、前記無限軌道車装置に連結された荷重、無限軌道車装置が上に配設される、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃のうちの少なくとも１つによって作り出される荷重を分配する、請求項１６に記載の無限軌道車装置。
【請求項１８】
（ａ）前記第１、第２、およびアイドラーローラのうちの少なくとも１つのサイズ、
（ｂ）前記第１、第２、および第４の材料のうちの少なくとも１つ、
（ｃ）前記第１、第２、およびアイドラーローラのうちの任意の２つの間の間隔、
（ｄ）前記ベルトが作られる材料、
（ｅ）前記ベルトが作られる材料の厚さ、
（ｆ）前記ベルトが作られる前記材料の柔軟性、
のうちの少なくとも１つが、各それぞれの外側の接触帯に沿った接触圧力が前記表面に対し望ましくない損傷を引き起こさないことを確実にするために選択される、請求項１４に記載の無限軌道車装置。
【請求項１９】
前記フレーム、ベルト、第１の端部ローラ、および第２の端部ローラが、前記フレームに搭載されかつ前記第１の端部ローラと前記第２の端部ローラの間に配設される複数のアイドラーローラと一緒に動作可能であるように構成され配置され、任意の２つのローラ間に間隔が存在し、かつ各アイドラーローラが前記ベルトからそれぞれの距離間隔があいている、請求項１４に記載の無限軌道車装置。
【請求項２０】
前記無限軌道車装置が、（ａ）実質的に平らな表面上に配設され、表面に沿って移動しており、表面に沿って移動させられている、かつ（ｂ）前記実質的に平らな表面に対し垂直な動きまたは衝撃を受けないとき、前記複数のアイドラーローラの少なくとも一部分が前記ベルトから離れてある距離間隔があいたままであるように、前記各アイドラーローラが前記フレームに連結される、請求項１９に記載の無限軌道車装置。
【請求項２１】
（ａ）前記無限軌道車装置が障害物を含む表面に沿って移動しているまたは移動させられている、
（ｂ）前記無限軌道車装置が実質的に平らでない表面上に配設されている、表面に沿って移動している、表面に沿って移動させられている、
（ｃ）前記無限軌道車装置が、前記無限軌道車装置が上に配設されている、上を移動している、移動させられている表面に実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける、
（ｄ）前記無限軌道車装置が、無限軌道車装置が上に配設される、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける輸送機関によって輸送されている、
の条件のうちの少なくとも１つが存在するとき、前記複数のアイドラーローラのうちの少なくとも一部分が少なくとも１回前記ベルトと接触する、請求項２０に記載の無限軌道車装置。
【請求項２２】
上に荷重を受けるようになされた、上面側および底面側を有するプラットフォームと、
装置の前記底部側に脱着可能に連結される複数の無限軌道車であって、各無限軌道車が、
第１および第２の端部を有するフレームと、
前記フレームに連結されかつ前記フレームの第１の端部に隣接して配設される、第１の材料を備える第１の端部ローラと、
前記フレームに連結されかつ前記フレームの第２の端部に隣接して配設される、第２の材料を備える第２の端部ローラと、
各それぞれのローラと接触可能な内側、および路面に接触可能な外側を有するベルトであって、前記ベルトの前記第１および第２のローラの少なくとも一部分との実質的に連続的な接触を可能にするのに十分な、制限されたたるみを有することができるように、かつ前記ベルトの前記内側と各それぞれのローラとの間にそれぞれの内側の接触帯を生じさせ、かつ前記ベルトの前記外側と前記表面との間にそれぞれの外側の接触帯を生じさせるように、前記ベルトが、前記第１の端部ローラの少なくとも一部分および前記第２の端部ローラの少なくとも一部分の周りに配設されるベルトとを備える、無限軌道車とを備える、荷重を移動させるための装置。
【請求項２３】
（ａ）前記第１および第２のローラのうちの少なくとも１つのサイズ、
（ｂ）前記第１の材料、
（ｃ）前記第２の材料、
（ｄ）前記第１および第２の端部ローラの間の間隔、
（ｅ）前記ベルトが作られる材料、
（ｆ）前記ベルトが作られる材料の厚さ、
（ｇ）前記ベルトが作られる前記材料の柔軟性、
のうちの少なくとも１つが、各外側の接触帯に沿った接触圧力が所望されない損傷を前記表面に起こさせないように選択される、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記複数の無限軌道車のうちの少なくとも一部が、
（ａ）前記装置が傾斜の変化を有する通路に沿って移動させられることを可能にするそれぞれの第１の枢動軸と、
（ｂ）前記装置が傾斜の横断方向および長手方向変化のうちの少なくとも１つを有する通路に沿って移動させられることを可能にするそれぞれの第２の枢動軸、
のうちの少なくとも１つをさらに備える無限軌道車フレームを有する、請求項２２に記載の装置。
【請求項２５】
前記複数の無限軌道車のうちの少なくとも一部の前記ベルトが、
（ａ）変形力が取り去られた後で形状を回復することができる材料、
（ｂ）エラストマー材料、および
（ｃ）前記装置が上に配設され、上を移動させられ、または移動している前記表面の硬度より低い硬度を有する材料、
のうちの少なくとも１つを備える、請求項２２に記載の装置。
【請求項２６】
前記複数の無限軌道車のうちの少なくとも１つが、前記少なくとも１つの無限軌道車の前記フレームに連結されるアイドラーローラを備え、前記アイドラーローラが前記少なくとも１つの無限軌道車の前記第１および第２の端部ローラ間に配設され、前記アイドラーローラが前記少なくとも１つの無限軌道車の前記ベルトからある距離離れて間隔があいている、請求項２２に記載の装置。
【請求項２７】
前記装置が（ａ）実質的に平らな表面上に配設され、表面に沿って移動しており、表面に沿って移動させられている、かつ（ｂ）前記実質的に平らな表面に対し垂直な動きまたは衝撃を受けないとき、前記アイドラーローラが前記ベルトから離れてある距離間隔があいているように、前記アイドラーローラが前記フレームに連結される、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
（ａ）前記装置が障害物を含む表面に沿って移動しているまたは移動させられている、
（ｂ）前記装置が実質的に平らでない表面上に配設されている、表面に沿って移動している、表面に沿って移動させられている、
（ｃ）前記装置が、前記装置が上に配設されている、上を移動している、移動させられている表面に対し垂直な動きまたは衝撃を受ける、
（ｄ）前記装置が、前記装置が上に配設されている、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける輸送機関によって輸送されている、
の条件のうちの少なくとも１つが存在するとき、前記アイドラーローラが前記ベルトに少なくとも１回接触し、前記ベルトの前記ローラ側と前記アイドラーローラとの間にそれぞれの内側の接触帯を生じさせる、請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】
前記アイドラーローラが前記ベルトと接触するとき、前記アイドラーローラが前記複数の無限軌道車の前記複数の第１の端部ローラ、第２の端部ローラ、およびベルトと協働し、前記装置自体、前記アイドラーローラが搭載される前記無限軌道車、前記装置に連結された荷重、前記装置が上に配設され、上を移動している、または移動させられている前記表面に対して垂直な動きまたは衝撃のうちの少なくとも１つによって作り出される荷重を分配する、請求項２８に記載の無限軌道車装置。
【請求項３０】
移動すべき荷重を受けるように構成されかつ配置される支持手段と、
前記支持手段の移動を可能にするように構成され配置される、前記支持手段に連結される転動手段と、
前記支持手段および前記転動手段と協働し、前記装置が上に配設され、上を移動している、または移動させられている前記表面に対して実質的に損傷を全く生じさせないまま、前記装置自体および前記支持手段のところに受けた荷重のうちの少なくとも１つによって作り出される荷重を分配するように構成され配置される荷重分配手段とを備える、表面に沿って荷重を移動させるための装置。
【請求項３１】
（ａ）前記装置が障害物を含む表面に沿って移動しているまたは移動させられている、
（ｂ）前記装置が実質的に平らでない表面上に配設されている、表面に沿って移動している、表面に沿って移動させられている、
（ｃ）前記装置が、前記装置が上に配設されている、上を移動している、移動させられている表面に対し垂直な動きまたは衝撃を受ける、
（ｄ）前記装置が、前記装置が配設される、移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける輸送機関によって輸送されている、
の条件のうちの少なくとも１つが存在するとき、前記荷重分配手段が、前記装置が上に配設され、上を移動している、または移動させられている前記表面に対して実質的に損傷を全く生じさせないまま、前記装置自体および前記支持手段のところに受けた荷重のうちの少なくとも１つによって作り出される荷重を分配するように構成され配置される、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
適応性荷重支持手段をさらに備え、前記適応性荷重支持手段が、前記装置が実質的に平らな表面上に配設され、表面に沿って移動している、または表面に沿って移動させられているおり、かつ前記実質的に平らな表面に対し垂直な動きまたは衝撃を受けないとき、実質的に作動していないように構成され配置され、かつ、
（ａ）前記装置が障害物を含む表面に沿って移動しているまたは移動させられている、
（ｂ）前記装置が実質的に平らでない表面上に配設されている、表面に沿って移動している、表面に沿って移動させられている、
（ｃ）前記装置が、前記装置が上に配設されている、上を移動している、移動させられている表面に垂直な動きまたは衝撃を受ける、
（ｄ）前記装置が、前記装置が上に配設されている、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける輸送機関によって輸送されている、
の条件のうちの少なくとも１つが存在するとき、前記適応性荷重支持手段が、前記荷重分配手段と協働し、前記装置が上に配設され、上を移動している、または移動させられている前記表面に対して実質的に損傷を全く生じさせないまま、前記装置自体および前記支持手段のところに受けた荷重のうちの少なくとも１つによって作り出される荷重を分配するようにさらに構成され配置される、請求項３０に記載の装置。
【請求項３３】
前記フレームに連結される枢動手段をさらに備え、前記枢動手段によって前記装置が、
（ａ）水平傾斜に変化を有する通路、
（ｂ）傾斜の横断方向および長手方向変化のうちの少なくとも１つを有する通路、のうちの少なくとも１つに沿って移動させられることができようになる、請求項３０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に荷重支承機構に関し、より詳しくは荷重支承無限軌道車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な貨物運搬パレットは、当業者によく知られており大きなかつ／または重い荷重を移動させるために使用することができる。貨物運搬パレットの１つの欠点は移動性が乏しいことである。多くの場合フォークリフトまたはフォークトラックが、運搬パレットを１つの位置から別の位置にうまく動かすのに必要である。パレットの移動性を高めるために運搬パレットに車輪を設けることは、結果として運搬パレットの移動性を増加させるが、パレットに車輪を設けることは結果としてパレットの車輪と床、工場のコンクリート床、アスファルト道路、地面または航空貨物領域の床である床との間の高い荷重支承集中にもなる。高い荷重支承集中の直接的な結果として、床は物理的に損傷され、または永久的に損耗される。
【０００３】
さらに、タイヤのような車輪に対しては、車輪つきのパレットの荷重運搬強度はタイヤ材料の支承強度および車輪のタイヤ圧力の両方によって制限される傾向にある。すなわち、車輪と車輪が上を移動する表面との間の接触面積に沿った最大接触圧力は、概略でタイヤ圧力に等しい。タイヤのような車輪は、重量を分配するのを助けるように「変形」または圧縮するいくらかの能力を有するが、非常に重い荷重を運搬するためには、圧縮に際して潜在的に拡張できるより大きな接触面積を有するように大きな直径を持った非常に大きなタイヤが必要とされる可能性がある。そのような大きなタイヤを有する貨物運搬パレットは、地上から離れたかなり高いところにあり、より不安定であり、かつスペースの限られた環境（例えば、船腹、航空貨物領域、トラック貨物運搬領域、出入り口下の建具、等）でやはり不利である可能性がある。
【０００４】
大きなかつ／または重い荷重を移動させるのに使用される別の装置は、１つまたは複数のローラが搭載されたフレームまたはいわゆる「スケート（ｓｋａｔｅ）」または「ドリー（ｄｏｌｌｙ）」である。フレームに連結されたハンドルによって、床に沿ってそれを押したり引いたりすることができる。例えば、Ｎｅｗ  ＪｅｒｓｅｙのＨｉｌｌｍａｎ  Ｒｏｌｌｅｒｓは、複数ローラ荷重支承機構およびアセンブリを使用するフレームを製造している。Ｈｉｌｌｍａｎから入手可能なローラシステムの大部分は、（いくつかはナイロンであるが）全て鋼であり、再循環チェインの原理に基づいて動作する。このチェインは、フレームワーク内にセットされる中央荷重プレートの周りを再循環する一連の連結されたローラで構成される。フレームは荷重プレートを定位置に保持するためのみに機能し、荷重への連結を容易にするために上面プレートを含むことができる。このロールは荷重を荷重表面上に均一に広げ、低摩擦の、制御可能な、高能力移動装置を提供する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このフレーム足すローラ手法は、（従来型のパレットに付属の車輪と比較して）接触のいくつかの線からなる表面界面を作り出すことによっていくらかの改善を荷重分配にもたらすけれども、欠点が依然として存続する。このローラ自体、ならびに循環チェインは、埃および残骸を集める可能性がある。粗い表面上で、ローラと粗い表面の間の接触線は事実上なくなり単なる接触点になる可能性があり、それはいくつかのローラに表面とのすべての接触をなくさせ、接触したままであるローラに応力をかける可能性がある。知られたフレーム／ローラシステムも、（斜面に上るまたは斜面から降りる移行部などの）表面勾配の唐突な変化、またはローラが上を移動している表面上の小さな岩や表面内のひび割れなどの、表面欠陥の任意の別の形態などの状況でやはり不利である。さらに、鋼のような材料から作られるローラは、（航空機にしばしば見られる）アルミニウムや（商業倉庫領域でしばしば見られる）リノリウムおよびビニルなどのフローリングに永久的な損傷を起こさせかねない。
【０００６】
荷重を移動させるための知られたシステムの別の限界は、そのうちのいくつかが異なる高さにある可能性のある異なる種類の接点および荷重システムとの互換性である。例えば、荷重はレールと航空機、または駐機場と航空機、埠頭と船舶、等の間を移送する必要がある場合があり、これらの異なる接点は所与のパレットシステムと互換性がない可能性がある。平らな表面上で使用可能なシステムはレールベースのシステム（およびその逆）と互換性がない可能性がある。いくつかのシステムは、移動の特定の範囲に制約され、例えば駐機場または他の表面を横切って引いていくことができない可能性がある。その他の問題点は、多くの移送システムで使用される重い重量および／または材料が、特に、荷重が重いときまたは（例えば、航空機が着陸するとき、荷重が段差、波の荒い水面等などの不規則な表面上を横切る車両または他の輸送機関によって運搬されるとき、荷重が隆起を横切るとき、などの）垂直の動きまたは衝撃を受けるとき、しばしば横断される表面に損傷を引き起こしかつ／または使用寿命を減少させる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書で説明される本発明の実施形態は、上記で説明した限界または欠点のうちの少なくともいくつかを低減させ、かつ／または克服するのを助ける。
例えば、本発明の少なくともいくつかの実施形態は、重い物体の荷重支承重量をより広い接触表面上に分配することによってなど、装置が上を移動する表面に対する実質的な損傷なしで重い物体に対する移動性をもたらすのに有用であり得る、荷重支承無限軌道車装置を提供する。本発明の少なくともいくつかの実施形態が、ベルトによって包まれた複数のローラを含み、このベルトは、移動性および荷重運搬能力を依然として維持しながら（表面との）接触圧力を低減する荷重パターンを生じさせるように、ローラがベルトに接触するのを可能にする材料から構成され、可能にするサイズを有するように設計されるので有利である。
【０００８】
一実施形態では、本発明は表面に沿って移動させられることが可能な無限軌道車装置を提供し、この無限軌道車装置は、フレーム、第１の端部ローラ、第２の端部ローラおよびベルトを備える。フレームは第１および第２の端部を有する。第１の端部ローラは、フレームに連結されかつフレームの第１の端部に隣接して配設され、かつ第１の端部ローラは第１の材料を備える。第２の端部ローラは、フレームに連結されかつフレームの第２の端部に隣接して配設される。第２の端部ローラは第２の材料を備える。ベルトは各それぞれのローラと接触可能な内側および表面に接触可能な外側を有し、ベルトの第１および第２のローラの少なくとも一部分との実質的に連続的な接触を可能にするのに十分な制限されたたるみを有し、ベルトの内側と各それぞれのローラとの間にそれぞれの内側の接触帯を生じさせ、ベルトの外側と表面との間のそれぞれの外側の接触帯を生じさせることができるように、第１の端部ローラの少なくとも一部分と第２の端部ローラの少なくとも一部分の周りに配設される。
【０００９】
フレームは荷重と連結させることができ、荷重がフレームに連結されるとき、第１の端部ローラ、第２の端部ローラ、およびベルトが各それぞれの外側の接触帯に沿って荷重を表面に分配する。少なくとも以下の（ａ）〜（ｆ）のうちの１つを、各それぞれの外側の接触帯に沿った接触圧力が所望されない損傷（永久的な損傷、一時的な損傷、擦り傷、凹み、穴あけ、擦り減り、および所定のレベルの接触圧力を超えることのうちの少なくとも１つ）を表面に起こさせないのを確実にするために選択することができる。
【００１０】
（ａ）前記第１および第２のローラのうちの少なくとも１つのサイズ、
（ｂ）前記第１の材料、
（ｃ）前記第２の材料、
（ｃ）前記第１および第２の端部ローラの間の間隔、
（ｄ）前記ベルトが作られる材料、
（ｅ）前記ベルトが作られる材料の厚さ、
（ｆ）前記ベルトが作られる材料の柔軟性、
ベルトは、無限軌道車装置が上に配設され、上を移動させられ、または移動している表面の硬度より低い硬度を有する材料、変形した後でその形状を回復することができる材料、および／またはエラストマー材料を備えることができる。ベルトは、ナイロン、テフロン、ポリエチレン、天然ゴム、合成ゴム、ネオプレン、クロロプレン、ウレタン、ポリウレタンゴム、ブチルゴム、ニトリルゴム、エチレン・プロピレン・ジエン・モノマー（ＥＰＤＭ）ゴム、ニトリルブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、シリコン室温加硫（ＲＴＶ）ゴム、フルオロシリコンゴム、ポリ（スチレン−ブタジエン）ゴム（ＳＢＲ）、ポリクロロプレン（ＣＲ）、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＲ）、および熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）のうちの少なくとも１つを含む。
【００１１】
別の態様では無限軌道車装置は、フレームに連結されかつ第１および第２の端部ローラ間に配設されるアイドラーローラをさらに備えることができ、このアイドラーローラはベルトからある距離離れて間隔があいており、第４の材料を備える。アイドラーローラは、無限軌道車装置が実質的に平らな表面上に配設され、表面に沿って移動しており、移動させられており、かつ実質的に平らな表面に対し垂直な動きまたは衝撃を受けないとき、アイドラーローラがベルトからある距離離れて間隔があいたままであるようにフレームに連結することができる。さらに、以下の（ａ）〜（ｄ）の条件のうちの少なくとも１つが存在するとき、アイドラーローラはベルトと少なくとも１回接触し、ベルトのローラ側とアイドラーローラとの間にそれぞれの内側の接触帯を生じさせる。
【００１２】
（ａ）前記無限軌道車装置が障害物を含む表面に沿って移動しているまたは移動させられている、
（ｂ）前記無限軌道車装置が実質的に平らでない表面上に配設されている、表面に沿って移動している、表面に沿って移動させられている、
（ｃ）前記無限軌道車装置が、前記無限軌道車装置が配設されている、移動している、移動させられている表面に実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける、
（ｄ）前記無限軌道車装置が、無限軌道車装置が配設される、移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける輸送機関によって輸送されている。
【００１３】
別の実施形態では本発明は、プラットフォームおよび複数の無限軌道車を備える、荷重を移動させるための装置を提供する。このプラットフォームは、上に荷重を受けるようになされており、上面側および底面側を有する。複数の無限軌道車が、装置の底部側に脱着可能に連結される。各無限軌道車は、フレーム、第１の端部ローラ、第２の端部ローラ、およびベルトを備える。フレームは第１および第２の端部を備える。第１の端部ローラは、フレームに連結されかつフレームの第１の端部に隣接して配設され、この第１の端部ローラは第１の材料を備える。第２の端部ローラは、フレームに連結されかつフレームの第２の端部に隣接して配設され、この第２の端部ローラは第２の材料を備える。ベルトは、各それぞれのローラと接触可能な内側および表面に接触可能な外側を有する。ベルトは、ベルトの第１および第２のローラの少なくとも一部分との実質的に連続的な接触を可能にし、ベルトの内側と各それぞれのローラとの間にそれぞれの内側の接触帯を生じさせ、かつベルトの外側と表面との間のそれぞれの外側の接触帯を生じさせることができるのに十分である制限されたたるみを有することができるように、第１の端部ローラの少なくとも一部分および第２の端部ローラの少なくとも一部分の周りに配設される。
【００１４】
別の実施形態では、本発明は表面に沿って荷重を移動させるための装置を提供し、この装置は、支持手段、転動手段、および荷重分配手段とを備える。支持手段は、移動すべき荷重を受けるように構成され配置される。転動手段は支持手段に連結され、支持手段の移動を可能にするように構成され配置される。荷重分配手段は、支持手段および転動手段と協働し、装置が上に配設され、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に損傷を全く生じさせないまま、装置自体および支持手段のところに受けた荷重のうちの少なくとも１つによって作り出される荷重を分配するように構成され配置される。
【００１５】
荷重分配手段は、少なくとも以下の（ａ）〜（ｄ）の条件が存在するとき、装置が上に配設され、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に損傷を全く生じさせないまま、装置自体および支持手段のところに受けた荷重のうちの少なくとも１つによって作り出される荷重を分配するように構成し配置することができる。
【００１６】
（ａ）前記装置が障害物を含む表面に沿って移動しているまたは移動させられている、
（ｂ）前記装置が実質的に平らでない表面上に配設されている、表面に沿って移動している、表面に沿って移動させられている、
（ｃ）前記装置が、前記装置が上に配設されている、上を移動している、移動させられている表面に実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける、
（ｄ）前記装置が、前記装置が上に配設される、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける輸送機関によって輸送されている。
【００１７】
この装置は適応性荷重支持手段をさらに備えることができ、この適応性荷重支持手段は装置が実質的に平らな表面上に配設され、表面に沿って移動している、または表面に沿って移動させられているおり、かつこの実質的に平らな表面に対し垂直な動きまたは衝撃を受けないとき実質的に作動していないように構成され配置され、かつ、以下の（ａ）〜（ｄ）の条件のうちの少なくとも１つが存在するとき、適応性荷重支持手段が荷重分配手段と協働し、前記装置が上に配設され、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に損傷を全く生じさせないまま、装置自体および支持手段のところに受けた荷重のうちの少なくとも１つによって作り出される荷重を分配するようにさらに構成され配置される。
【００１８】
（ａ）前記装置が障害物を含む表面に沿って移動しているまたは移動させられている、
（ｂ）前記装置が実質的に平らでない表面上に配設されている、表面に沿って移動している、表面に沿って移動させられている、
（ｃ）前記装置が、前記装置が上に配設されている、上を移動している、移動させられている表面に実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける、
（ｄ）前記装置が、前記装置が上に配設される、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける輸送機関によって輸送されている。
【００１９】
本発明のこのおよび別の実施形態に関する詳細は、本明細書でより完全に説明される。
本発明は、添付の図面を参照して行われる以下の詳細な説明からより完全に理解されるであろう。
【００２０】
図は縮尺通りではなく、そうではなく本発明の原理を示すことに強調が置かれている。さらに図では、同様な参照数字は同様な要素を指す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は本発明の第１の実施形態による無限軌道車装置１０の等角投影図であり、図２は図１の実施形態のフレーム２６の部分の等角投影図であり、図３は、フレーム２６を取り外して示す、図１の実施形態のローラおよびベルト部分の等角投影図である。図１〜３を参照すると、この無限軌道車装置は、第１の端部ローラ１２、第２の端部ローラ１４、および複数の中間ローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ（ローラ１６ｅは図１に見えないが、他の図、例えば図３に見える）を含み、全てフレーム２６に連結される。第１の端部ローラ１２はフレーム２６の第１の端部２６ａに近接して配設され、第２の端部ローラ１４はフレーム２６の第２の端部２６ｂに近接して配設され、かつ第１の端部ローラ１２と全体的に平行である。第１の端部ローラ１２および第２の端部ローラ１４の両方は、各端部ローラ１２、１４の一部分がフレーム２６の底部表面の下を延びるように、フレーム２６内に配置される。これは、フレーム２６が上を無限軌道車装置１０が移動する表面と接触しないことを確実にするのを助ける。
【００２２】
合計で５つの中間ローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅが示され、説明されるが、任意の数の中間ローラ１６も使用することができ、かつ少なくとも１つの実施形態では、この無限軌道車装置１０はどのような中間ローラ１６もなしで構成することもできることを理解されたい。中間ローラ１６は、各中間ローラの一部分がフレーム２６の底部表面の下を延びるように、フレーム２６内に配設される。これらの中間ローラは端部ローラ１２、１４と全体的に平行であり、フレーム２６内で第１の端部ローラ１２と第２の端部ローラ１４の間に配設される。
【００２３】
各ローラ１２、１４、１６は、その周りをそれぞれのローラが回転する中央軸を有する。例えば、第１の端部ローラ１２は中央軸２２を有し、第２の端部ローラ１４は中央軸２０を有し、各それぞれの中間ローラ１６はそれぞれの中央軸１８等を有する。各ローラ１２、１４、１６は、当業者に理解されるように、それぞれのローラのローラ軸周りの回転を容易にするために、１つまたは複数の軸受をさらに含むことができる。
【００２４】
各中間ローラ１６の間、および中間ローラ１６とそれぞれの端部ローラ１２、１４との間に少なくとも最小限の空きが存在する。この最小限の空きは小さいが、各ローラ１２、１４、１６の自由回転を確実にし、摩擦を減少させるのを助け、かつ汚れ、埃、等の蓄積からおきるローラ間の潜在的に可能性のある「詰まり（ｊａｍ）」を最小限にするのも助けるのに十分である。その結果、無限軌道車装置１０上の任意の２つの隣接するローラ間のどのような小さな接触の線も回避するので有利である。
【００２５】
ローラ１２、１４、１６は、フレーム２８に連結された荷重を分配するのを助けるのに十分強く、かつさらに無限軌道車装置が荷重をその上に搭載して移動可能になるのを助けるように十分軽い任意の材料を使用して作ることができる。例えば、一実施形態では、２７２２ｋｇ（６０００ポンド）までの（かつ、約５〜２５トンの荷重の静止支持に対する）荷重を移動させるため、ローラ１２、１４、１６は、Ｓｏｃｉｅｔｙ  ｏｆ  Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＳＡＥ）（Ａｅｒｏｓｐａｃｅ  Ｍａｔｅｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）ＡＭＳ−ＱＱ−Ａ−２００／８またはＡｍｅｒｉｃａｎ  Ｓｏｃｉｅｔｙ  ｏｆ  Ｔｅｓｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ（ＡＳＴＭ）によって仕様の定められた材料などの、約６．３５ｍｍ（０．２５インチ）厚さの壁厚を有する引抜きアルミニウム合金素材チューブを使用して製造される。材料および寸法のこの例は例示的であり、限定するものではない。ローラ１２、１４、１６は、事実上任意のサイズを有することができ、端部ローラ１２、１４が中間ローラ１６より大きな直径を有して図示されているけれども、本発明はそのように限定されない。例示的な一実施形態では、端部ローラ１２、１４それぞれは、約１５２．４ｍｍ（６インチ）の直径を有し、中間ローラは約５０．８ｍｍ（２インチ）の直径を有する。別の実施形態では、端部ローラ１２、１４の直径は、ベルト２８の厚さの２から１００倍の任意のところの範囲にあることができる。
【００２６】
この無限軌道車装置１０は、第１の端部ローラ１２、第２の端部ローラ１４、および中間ローラ１６の少なくとも一部分の周りに配設されるベルト２８をさらに含む。ベルト２８は、第１の端部ローラ１２、第２の端部ローラ１４、および中間ローラ１６の各々の少なくとも一部分と接触することができる内側２８ａ、および無限軌道車装置が上を移動する、または無限軌道車装置が上に配設される表面と接触することができる外側２８ｂとを有する。ベルト２８は、ベルトが限定された弛みを有するように、かつその内側２８ａが第１の端部ローラ１２、第２の端部ローラ１４、および中間ローラ１６の少なくとも一部分と実質的に連続した接触下にあるように配設される。例えば、このベルト２８は張力下にあることができる。
【００２７】
ベルト２８は、無限軌道車装置１０が移動するのを助けるために、かつ無限軌道車装置１０に連結される荷重の重量を分配するのも助けるために、第１の端部ローラ１２、第２の端部ローラ１４、および中間ローラ１６と協働する。特に、ベルト２８と第１の端部ローラ１２、第２の端部ローラ１４、および中間ローラ１６との間の接触は、ベルト２８の内側２８ａと各それぞれのローラとの間のそれぞれの内側の接触帯、ならびにベルトの外側２８ｂと表面（例えば、実質的に平坦な表面）との間のそれぞれの外側の接触帯とを作り出す。これらの接触の帯は、さらに以下で説明する。
【００２８】
ベルト２８は、任意の所与のローラとベルト２８の間の接触の帯に沿った接触圧力が、無限軌道車装置１０が上を移動または回転移動している、かつ／または上に静止して配設されている（すなわち、上に置かれている）表面に対し望ましくない永久的なまたは一時的な損傷を起こさせないのを確実にするのを助けるように選択される材料から作られるのが有利である。望ましくない損傷の例には、限定ではなく、変形、ひび割れ、裂け目、擦り傷、凹み、穴あけ、擦り減り、および所定のレベルの接触圧力を超えるどのような状態も含まれる。望ましくない損傷を低減するのを助けることができる材料には、例えば変形した後かつ／または（荷重などの）変形力がそれらに加えられた後それらの形状を回復する能力のある材料などの、接触帯が形成されるのを確実にするのを助ける材料が含まれる。望ましくない損傷を低減するのを助けることができる材料には、例えば、上に無限軌道車装置が配設される、上を移動させられている、移動している硬度より低い硬度を有する材料がさらに含まれ、当業者はこの材料は表面に応じて変わる可能性があることを理解するであろう。
【００２９】
剛体のかつ／または実質的に剛体の表面の多くの種類に対して、上記の接触圧力および損傷低減の利点をもたらすベルト２８用の材料には、限定ではなく、ナイロン、テフロン、ポリエチレン、天然ゴム、合成ゴム、ネオプレン、クロロプレン、ウレタン、ポリウレタン、ブチルゴム、ニトリルゴム、エチレン・プロピレン・ジエン・モノマー（ＥＰＤＭ）ゴム、ニトリルブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、シリコン室温加硫（ＲＴＶ）ゴム、フルオロシリコンゴム、ポリ（スチレン−ブタジエン）ゴム（ＳＢＲ）、ポリクロロプレン（ＣＲ）、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＲ）、および熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）のうちの少なくとも１つを含む、エアラストマー材料が含まれる。例えば一実施形態では、このベルト２８は、一体的に成型されるポリクロスおよび長手方向のケブラー糸補強材を有するネオプレンベルトなどの、強化ポリマーを使用して構成される。この実施形態は、結果として約１０．１６ｍｍ（０．４インチ）厚さの（内側２８ａと外側２８ｂの間の）壁厚を有するベルト２８になる、ネオプレンの１．２７ｍｍ（０．０５インチ）の内層、約０．９１４ｍｍ（０．０３６インチ）厚さポリエステル繊維の２つの層、７７〜９０ショアＡのゴム硬度を有する、約１．２２ｍｍ（０．０４８インチ）厚さの螺旋に巻かれた（ｈｅｌｉｘ  ｗｏｕｎｄ）ケブラー糸の中央層、および約７．６２ｍｍ（０．３インチ）厚さのネオプレンのオーバーレイを含む。これらの要求に合致するベルトは、Ｓｐｒｉｎｇｆｉｅｌｄ，ＭｉｓｓｏｕｒｉのＣａｒｌｉｓｌｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．から部品番号ＲＴ１として入手可能である。
【００３０】
図１〜３に示すフレーム２６の形状および設計は限定ではなく、当業者はフレーム２６の正確な外形は大きく変えることができることを理解するであろう。例示的な一実施形態では、このフレーム２６は、第１の端部２６ａから第２の端部２６ｂまで、約４５７．２ｍｍ（１８インチ）の全体長さＬ１を有する。これは、約３３０．２ｍｍ（１３インチ）の長さＬ２を有するベルト２８とローラ１２、１４、１６のおおよその接触領域に対応する。フレーム２６は、シャフトおよび軸受（例えば、第２の端部ローラ１４用中央シャフト２０、第１の端部ローラ１２用中央シャフト２２、およびそれぞれ中間ローラ１６ａから１６ｅ用の中央シャフト１８ａから１８ｅ）によって、または当業者に知られている任意の他の方法または手段によってなど、ローラ１２、１４、１６をフレームに連結することができる限り、事実上任意の外形を有することができる。さらに、フレーム２６は、パレットまたはパレットの一部分などの荷重が連結され得る荷重受け表面３１と、図５に示すように、ローラ１２、１４、１６および／またはベルト２８の内側２８ａ内に入る可能性のある汚れ、埃、湿分等の量を減少させるのを助ける側板３０とを含むことができる。側板３０は、ローラ１２、１４、１６の端部を保護するのも助ける。
【００３１】
フレーム２６は、フレームに搭載されるローラを有する能力があり、フレームに連結される荷重を分配するのを助けるのに十分な強度を有する、任意の材料（例えば、アルミニウム、鋼、チタン、炭素繊維、複合材料）を使用して製作することができる。この材料は、重い荷重（勿論、フレーム２６用に選択される材料は、少なくとも部分的に荷重の予想される重量に依存し、したがって変化するであろう）を輸送しかつ／または保持することが依然としてできながら、無限軌道車装置１０ができるだけ軽くなるのを確実にするのを助けるように、重量比に対し良好な強度を有することが好ましい。例示的な一実施形態では、このフレーム２６は、ＳＡＥ  ＡＭＳ−ＱＱ−Ａ−２５０／１１またはＡＳＴＭ  Ｂ２０９などの、０．９５３ｍｍ（０．３７５インチ）厚さのアルミニウム素材を使用して製作される。
【００３２】
上記で述べたように、ベルト２８およびローラ１２、１４、１６は、接触の線を有するローラと比較して改善された荷重支承および損傷軽減利点をもたらす、接触の帯を作り出すように協働する。ちょっとの間図４Ａ〜４Ｃを参照すると、図４Ａは従来技術の接触線４０の一例を示す横断面線図であり、図４Ｂは本発明の一実施形態に対する接触の帯４２を示す横断面線図であり、かつ図４Ｃは、本発明の第２の実施形態に対する接触の帯４２を示す横断面線図である。図４Ａ〜４Ｃの各々でローラを通る横断面図は、実質的に平らな表面２９上で各それぞれのローラの下で接触領域がどのように見えるかの図に隣接して配設されており、ここでは示されている接触面積はローラの長さを走る接触面積に対応する。
【００３３】
図４Ａは、第１の端部ローラ１２、複数の中間ローラ１６、および第２の端部ローラ１４を有する装置を示すが、どのローラ上にもベルトおよび弾性または柔軟性のある被覆または層は全く存在しない。図４Ａのローラ１２、１４、１６は、実質的に円筒形の形状である。当業者が知っているように、円筒などの曲がった表面と実質的に平らな表面との間の接触は、両方の表面にいくらかのレベルの変形ならびに曲線と平面の間に接触線を生じさせる。一般に、２つの表面が硬いほど、より少ない変形が生じる。相対的に同様な硬度の表面は、（もしあれば）同様な変形を生じさせる可能性がある。したがって、同様な硬度の平らな表面上を移動する、図４Ａに示すような鋼またはアルミニウムローラの例に対しては、変形は軽微であり、結果として接触の線４０は比較的薄いであろう。図４Ａの接触の線４０は、接触の非常に小さな表面積に対応し、ローラに加えられた比較的軽い荷重でさえ、（接触の線に沿って）高い応力を生じさせる可能性がある。したがって、荷重が（例えばフレームを介して）図４Ａのローラ１２、１４、１６に連結される場合、接触の線に沿ってかなりの接触圧力／応力が発生する可能性がある。この接触圧力／応力は、直ちにまたはそのうちのいずれかで、永久的な損傷を生じさせるような方式で表面を変形させる可能性がある。この接触圧力／応力は、ローラの効率的な動作を妨げる可能性もある。
【００３４】
対照的に、図４Ｂに示すように、ベルト２８およびローラ１２、１４、１６の組合せは、複数の接触帯４２を生じさせ、そこでは各帯４２は接触線４０より広い表面積を有し、したがって、表面２９とのより大きな接触面積を示す。帯４２のサイズは、ローラ１２、１４、１６のサイズ、ローラ１２、１４、１６が作られる材料（弾性材料から作られるローラは剛性材料から作られるローラより荷重下でより変形する可能性がある）、ベルト２８が作られる材料、ベルト２８の厚さ、およびベルト２８の柔軟性／弾力性を含む、多数の要因によって決まる。無限軌道車装置１０が作り出す接触の全体量はさらに、ローラ１２、１４、１６の数および間隔によって決まる。一般に、全接触面積を増加させるために、ローラがより近接して間隔があいているのが好ましい。
【００３５】
例示的な一実施形態では、（第１の端部ローラ１２、第２の端部ローラ１４、および５つの中間ローラ１６を含む）７つのローラを有する無限軌道車装置１０が試験された。第１の端部ローラ１２および第２の端部ローラ１４はそれぞれ約１２７ｍｍ（５インチ）の直径を有し、各中間ローラ１６は約３８．１ｍｍ（１．５インチ）の直径を有していた。ベルト２８は、約１２．７ｍｍ（０．５インチ）の厚さと約２５４ｍｍ（１０インチ）の幅を有していた。無限軌道車装置１０が１３６１ｋｇ（３０００ポンド）の荷重が掛けられたとき、第１の端部ローラ１２および第２の端部ローラ１４は一緒に、約０．０２２６〜０．０２５８ｍ２（３５〜４０平方インチ）の合計接触面積を作り出した。５つの中間ローラ１６は一緒に、約０．０２５８〜０．０２９０ｍ２（４０〜４５平方インチ）の合計接触面積を作り出した。全てのローラによって作り出された合計接触面積は、１３６１ｋｇ（３０００ポンド）荷重のところで平均して約０．０５１６ｍ２（８０平方インチ）であり、結果として通常のトラックタイヤの圧力２７５．８ｋＰａ（４０ＰＳＩ）より低い、約２５８．６ｋＰａ（平方インチあたり約３７．５ポンド（ＰＳＩ））のローラ下の局所的な接触圧力になった。この試験された例では、無限軌道車装置１０自体は、約０．０８３９ｍ２（１３０平方インチ）の全体設置面積を有していた。１３６１ｋｇ（３０００ポンド）荷重のところで、全体平均無限軌道車設置面積圧力は、通常の自動車タイヤの設置面積圧力１７２．４〜２４１．３ｋＰａ（２５〜３５ＰＳＩ）より低い、約１５８．６ｋＰａ（２３ＰＳＩ）であった。１３７．９〜２７５．８ｋＰａ（２０〜４０ＰＳＩ）のこれらの圧力は、一般に航空機踏み道のような表面を損傷させない。
【００３６】
１０倍の定格荷重（すなわち１３，６１０ｋｇ（３０，０００ポンド））を使用した、上記で説明した同じ無限軌道車装置（すなわち、１２７ｍｍ（５インチ）ローラ、荷重のときに０．０５１６ｍ２（８０平方インチ）の正味接触面積、など）についての、この例示的な実施形態の別の試験は、２７５８ｋＰａ〜３１０３ｋＰａ（４００〜４５０ＰＳＩ）の間の平均３００６ｋＰａ（４３６ＰＳＩ）の接触圧力を示した。対照的に、重い個人によって加えられる靴のかかとは３４４８ｋＰａ〜１３７９０ｋＰａ（５００〜２０００ＰＳＩ）の接触圧力を実現する場合がある。したがって、本発明の少なくともいくつかの実施形態により構成される無限軌道車装置１０は、どのような局所的な接触表面のところでも航空機踏み道のような表面に過荷重を掛けないはずである。
【００３７】
フレーム２６は、無限軌道車装置１０が傾斜の変化有する通路に沿って移動させられる、かつ／または物体上を横切るのを可能にする第１の枢動軸３２をさらに含むことができる。例えば、図６Ａは第１の枢動軸３２に連結された付属の第１のアダプタプレート３３を示す、図１の実施形態の等角投影図である。このアダプタプレート３３および第１の枢動軸３２は、蝶番などの当業者に知られている任意の手段によって一緒に連結することができる。荷重（図示せず）は、アダプタプレート３３に連結することができる。図６Ｂは、物体５０を横切る前の付属の第１の枢動機構を有する第１の実施形態を示す、Ｘ−Ｙ軸に沿って見た、図６Ａの枢動機構の横断面図である。図６Ｃは、物体５０を横切るために第１の枢動軸３２に沿って枢動しているときの、付属のアダプタプレート３３を有する無限軌道車装置１０を示す、Ｘ−Ｙ軸に沿って見た、図６Ａの枢動機構の横断面図である。図６Ｃが示すように、第１のアダプタプレート３３自体は、物体５０を横切るとき実質的に平らな水平面のままである。物体５０の代わりに無限軌道車装置１０が傾斜を横切っている場合、無限軌道車装置１０の移動も同様であろうことにも留意されたい。試験は、この無限軌道車装置１０は任意の物体上に最初に乗りつけかつ乗り越えるとき、その全重量の半分のみしか１個の先導するローラ上で支持しないことを示してきた。無限軌道車装置１０の最終の全長により変わるが、一実施形態では、２５．４ｍｍ（１インチ）高さまでの物体に対して縦ゆれ（ｐｉｔｃｈｉｎｇ）または乗りつけ角度は数度でしかなかった。
【００３８】
フレーム２６は、傾斜の横断方向と長手方向変化のうちの少なくとも１つを有する通路に沿って無限軌道車装置１０が移動するのを可能にする第２の枢動軸３４も含むことができる。例えば、第１および第２の枢動軸３２、３４の両方を１方向より多く枢動させるためのジンバルまたは他の知られた手段を介して実施することができる。図７Ａは、付属の第１の枢動機構（例えば、第１の枢動軸３２に連結された第１のアダプタプレート３３）および、付属の第２の枢動機構（例えば、第２の枢動軸３４に連結された第２のアダプタプレート３６）を示す、図１の実施形態の等角投影図である。図７Ｂは、物体５０を横切る前の、付属の第１の枢動機構および付属の第２の枢動機構を有する無限軌道車装置１０を示す、Ｙ−Ｚ軸に沿って見た、図７Ａの枢動機構の横断面図である。図７Ｃは、物体５０を横切るときの、付属の第１の枢動機構および付属の第２の枢動機構を有する第１の実施形態を示す、Ｙ−Ｚ軸に沿って見た、図７Ａの枢動機構の横断面図である。
【００３９】
図８Ａ〜８Ｄはそれぞれ、障害物上を転動するときの本発明の第１の実施形態の横断面図を示す第１から第４の図である。
この無限軌道車装置１０は、それに搭載される荷重用の追加のクッションおよび／または衝撃吸収部を設けるようになされることができる。例えば図８は、フレーム２６の荷重受け表面３１に搭載された第１および第２のアダプタパッド４６、４４をそれぞれ有する、図１の無限軌道車装置１０の等角投影図である。第１および第２のアダプタパッド４６、４４は、無限軌道車装置が不規則な表面上を移動するとき荷重の衝撃を和らげるのを助けることができ、かつＸ、Ｙ、および／またはＺ方向でのいくらかの関節接合をもたらすのを助けることができる。したがって、アダプタパッド４６、４４は、第１および第２の枢動軸のいずれかに対する、または両方に対する代替物としての役目を果たすことができる。このパッド４６、４４は例えば、ベルト２８用に使用可能な前に記載された材料のうちの任意の１つまたは複数などの、エラストマー材料、弾力性のある材料または柔軟な発泡材料から作ることができる。
【００４０】
別の実施形態では、本発明は、障害物がローラ間の領域に引っかかるかつ／またはローラ間にとどまる場合のある状況に対して補正するのを助けるようにさらに改変された無限軌道車装置１０を提供する。障害物５０によって引き起こされる可能性のある潜在的な引っかかり領域を示す図１の無限軌道車装置１０の横断面図である、図９の例を考えてみよう。一実施形態では、１つの解決策はいわゆるアイドラーローラ５４をこの引っかかり領域に設けることである。例えば、図１０はアイドラーローラ５４の追加がどのようにこの引っかかり領域のサイズを減少させるかを示す線図であり、図１１Ａおよび１１Ｂはそれぞれ、第１の端部ローラ１２と中間ローラ１６の間の引っかかり領域内で、シャフト５６に搭載されたアイドラーローラ５４を含む本発明の第２の実施形態の横断面図および等角投影図である。
【００４１】
このアイドラーローラ５４は、アイドラーローラ５４とベルト２８の間に間隔（図１０および１１には見えない）があるように、フレーム２６に連結される。アイドラーローラ５４は通常自由輪であり他のローラおよびベルトから離れて間隔があいている。しかしながら、無限軌道車装置１０が十分に重い荷重下にあるとき、アイドラーローラ５４はベルト２８と接触するようになり、荷重を支持するのに寄与する。これは、それぞれアイドラーローラが係合される前および後の接触帯を示す横断面線図である図１２Ａおよび１２Ｂにさらに示されている。図１２Ａが示すように、アイドラーローラ５４は、いくつかの条件下では、「遊んでおり（ｉｄｌｅ）」、ベルト２８または他のローラのどちらにも接触しない。したがって、図１２Ａにはアイドラーローラ５４に対する関連する接触の帯は全く存在しない。しかしながら図１２Ｂに示すように、ある荷重条件下でアイドラーローラ５４はベルトのある領域５８と接触し、対応する接触のアイドラー帯４４を生じさせる。
【００４２】
様々な条件がアイドラーローラ５４をベルト２８に接触させることができる。例えば、無限軌道車装置１０が（ひび割れた表面、穴の開いた表面、粗い表面、等などの）実質的に平らでないまたは不規則な表面および／または（例えば、図９に示すような）障害物を含む表面に沿って移動させられ、または移動している場合、ベルト２８はこの障害物に適合するためにわずかに変形する可能性がある。引っかかり領域を作り出すのではなく、代わりにこの変形したベルトの部分はアイドラーローラ５４と接触する領域５８になる。次いでアイドラーローラ５４は、無限軌道車装置１０が移動し続けるのを助けることができ、かつ（少なくともアイドラーローラ５４がベルト２８と接触している間）無限軌道車装置１０に連結された荷重を分配するのも助ける。
【００４３】
アイドラーローラ５４をベルト２８に接触させることができる別の条件は、無限軌道車装置１０が上に配設される、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を無限軌道車装置が受けるとき、または無限軌道車装置１０が上に配設される、上を移動している、または移動させられている表面に対して実質的に垂直な動きまたは衝撃を受ける輸送機関によって無限軌道車装置が輸送されているときである。これらの状況は、例えば、航空機またはヘリコプターが着陸するときまたは乱気流に直面するとき、船舶が水域からの動きに直面する、車両またはパレットが地震などの地震活動を受ける場合に起きる可能性がある。当業者は多くの異なる種類の条件が、無限軌道車装置１０が上に配設される表面に対し垂直な動きまたは衝撃を生じさせることができることを理解するであろう。この動き、衝撃、および／または移動は、ベルト２８のところで見られる重量をベルト２８を変形させるのに十分に「一時的に」増加させる可能性がある。したがって、アイドラーローラ５４は、荷重および表面の両方を保護するのを助けるように、順応性のある荷重支持および／または衝撃吸収を提供することができる。
【００４４】
図１１Ａ〜１１Ｂは１個のアイドラーローラ５４の使用を示し、図１２Ａ〜１２Ｂは２つアイドラーローラ５４しか示していないけれども、本発明はそのように限定されない。本発明の第３の実施形態用のローラ構成を図示する線図である図１３と、本発明の第３の実施形態の等角投影図である１４Ａを考えてみよう。これらの実施形態では、無限軌道車装置１０は、複数のアイドラーローラ５４ａ〜５４ｇ、複数の中間ローラ１６ａ〜１６ｆ、ならびに第１の端部ローラ１２および第２の端部ローラ１４を含む。図１４Ａでは、端部ローラ１２、１４は中間ローラ１６と同じ直径であることにも留意されたい。当業者は、
・端部ローラ１２、１４、複数のアイドラーローラ５４、および中間ローラ１６なし、
・端部ローラ１２、１４、複数の中間ローラ１６、および任意の２つの中間ローラ１６の間に配置される１個のアイドラーローラ５４、
・端部ローラ１２、１４、および変化するサイズの複数の中間ローラ、
・端部ローラ１２、１４、および１つまたは複数の中間ローラを伴うまたは伴わない、変化するサイズの複数のアイドラーローラ、
・等
を含めて、ただし限定ではなく、ローラ１２、１４、１６、５４の多くの異なる構成が可能であることを理解するであろう。
【００４５】
その上、１つまたは複数の無限軌道車装置１０をより大きなアセンブリの一部分として組み合わせることができる。例えば図１４Ｂは、パレット運搬フレームに連結された２つの無限軌道車装置１０を示す、本発明の第４の実施形態の例示的な例である。当業者が理解するであろうように、この無限軌道車装置１０はより大きなアセンブリに多くの異なる方法で連結することができ、伸縮自在に作ることができる、等であり、および図１４Ｂの例は例示的であり限定ではない。アセンブリに連結される無限軌道車装置の数は、荷重要件、より大きなアセンブリが横切らなくてはならない境界面（例えば、トラックから航空機に、トラックから船に、等）等を含む、多数の考慮事項によって変わる可能性がある。
【００４６】
図に示した本発明の実施形態を説明する際、特定の用語（例えば、専門用語、熟語、製品ブランド名、等）は、分かり易くするために使用されている。これらの名称は、例示の目的でのみ与えられ、限定するものではない。本発明はそのように選択された特定の用語に限定されず、各特定の用語は、少なくとも全ての文法上の、逐語的な、科学的な、技術的な、かつ機能的な同等物、ならびに同様な目的を達成するために同様な方式で動作するその他のどのようなものも含む。さらに、図、図面および文章中で、特定の名前が特定の機構、層、要素等に与えられている可能性がある。しかしながら、本明細書で使用されるそのような用語は、説明のためであり限定ではない。
【００４７】
本発明は、ある程度の具体性を持って好ましい形態で説明され描写されてきたけれども、好ましい形態での本開示は例示の目的でのみ行われてきており、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、構成および組合せおよび部品の配置の詳細に多数の変更を行うことができることを理解されたい。いくつかの例では、この出願の図で複数の要素またはブロックが１つの特定の要素の例示として示され、または１個の要素またはブロックが複数の特定の要素またはブロックの例示として示されている。複数の特定の要素またはブロックを示すことは、本発明により実施される品物または製造または方法がその要素またはブロックの１つより多く備えなければならないことを意味するためのものではなく、かつ１個の要素またはブロックを示すことによって、本発明がそのそれぞれの要素またはブロックの１個のもののみ有する実施形態に限定するためのものではないことを理解されたい。当業者は、特定の要素の量は、特定の用途または使用者の要求に対応するように選択することができることを理解するであろう。本明細書でそうではなく指示されていない限り、所与の流れ図のブロックの特定の順序は例示のみであり、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく変更できることも当業者によって理解されるであろう。
【００４８】
特定の実施形態を参照して本技術の原理を説明し、図示してきたが、この技術は多くの別の、異なる形態および多くの異なる環境で実施できることは理解されるであろう。本明細書で開示された技術は、別の技術と組み合わせて使用することができ、本明細書で言及した適用可能な技術および規格に適合するように、かつ／または適用可能な技術および規格内の変更および改良を満たすように改変することができる。特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、本明細書で説明されたものの変更、改変、および他の実施形態を当業者は思いつくであろう。本発明の好ましい実施形態を説明してきたので、これらの構想を組み込んだ別の実施形態を使用できることは当業者に明らかになるであろう。これらの実施形態は開示された実施形態に限定されるべきではなく、そうではなく添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲にのみよって限定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態の等角投影図である。
【図２】図１の実施形態のフレーム部分の等角投影図である。
【図３】フレームを取り外して示す、図１の実施形態のローラおよびベルト部分の等角投影図である。
【図４Ａ】図４Ａに示す接触点と図４Ｂに示す接触帯との間の相違を対比する横断面線図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す接触点と図４Ｂに示す接触帯との間の相違を対比する別の横断面線図である。
【図５】側面プレートをさらに含む、図１の実施形態の等角投影図である。
【図６Ａ】付属の第１のピボット機構を示す、図１の実施形態の等角投影図である。
【図６Ｂ】物体を横切る前の、付属の第１のピボット機構を有する第１の実施形態を示す、Ｘ−Ｙ軸に沿って見た、図６Ａのピボット機構の横断面図である。
【図６Ｃ】物体を横切るときの、付属の第１のピボット機構を有する第１の実施形態を示す、Ｘ−Ｙ軸に沿って見た、図６Ａのピボット機構の横断面図である。
【図７Ａ】付属の第１のピボット機構および付属の第２のピボット機構を示す、図１の実施形態の等角投影図である。
【図７Ｂ】物体を横切る前の、付属の第１のピボット機構および付属の第２のピボット機構を有する第１の実施形態を示す、Ｙ−Ｚ軸に沿って見た、図７Ａのピボット機構の横断面図である。
【図７Ｃ】物体を横切るときの、付属の第１のピボット機構および付属の第２のピボット機構を有する第１の実施形態を示す、Ｙ−Ｚ軸に沿って見た、図７Ａのピボット機構の横断面図である。
【図８】アダプタパッドを含む、図１の実施形態の等角投影図である。
【図９】障害物によって引き起こされる可能性のある潜在的な引っかかり領域を示す、図１の実施形態の横断面図である。
【図１０】アイドラーローラを加えることがどのように引っかかり領域のサイズを減らすかを示す線図である。
【図１１Ａ】本発明の第２の実施形態の横断面図である。
【図１１Ｂ】本発明の第２の実施形態の等角投影図である。
【図１２Ａ】アイドラーローラが係合する前の接触帯を示す横断面線図である。
【図１２Ｂ】アイドラーローラが係合した後の接触帯を示す横断面線図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に対するローラ構成を示す線図である。
【図１４Ａ】本発明の第３の実施形態の等角投影図である。
【図１４Ｂ】パレット運搬フレームに連結された２つの無限軌道車を示す、本発明の第４の実施形態の例示的な例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（Ａ）】
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【図４（Ｂ）】
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【図５】
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【図６（Ａ）】
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【図６（Ｂ）】
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【図６（Ｃ）】
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【図７（Ａ）】
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【図７（Ｂ）】
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【図７（Ｃ）】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１（Ａ）】
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【図１１（Ｂ）】
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【図１２（Ａ）】
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【図１２（Ｂ）】
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【図１３】
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【図１４（Ａ）】
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【図１４（Ｂ）】
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【国際調査報告】
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