(57)【要約】本発明は、それぞれ水平な方向に移動できる複数のトレイと、待機位置と交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができるトレイ駆動歯車ユニットと、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する歯車駆動機構と、前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができ、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイをディスク交換位置に向かって駆動することができるトレイトリガーユニットと、を備え、前記トレイ駆動歯車ユニットは、全トレイを前記メカニカルシャーシから外方に突き出させてディスク交換位置へ駆動することによりディスクをチェックするのに用いられ、また、上から下へ順にディスク交換位置から待機位置へトレイを個別に駆動することができ、各ディスクはトレイが格納されるまでチェックし得るディスクチェンジャを提供する。
2009512103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができるディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができる、トレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、全トレイを前記メカニカルシャーシから外方に突き出させてディスク交換位置へ駆動することによりディスクをチェックするのに共通して用いられ、また、前記トレイ駆動歯車ユニットは、ディスク格納操作中に上から下へ順にディスク交換位置から待機位置へトレイを個別に駆動することができ、各ディスクは格納されるまでチェックし得る、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができるディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができる、トレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、前記記録／再生ユニット上のトレイ以外の全トレイを前記メカニカルシャーシから外方に突き出させてディスク交換位置へ駆動することによりディスクをチェックするのに共通して用いられ、また、前記トレイ駆動歯車ユニットは、ディスク格納操作中に上から下へ順にディスク交換位置から待機位置へトレイを個別に駆動することができ、各ディスクは格納されるまでチェックし得る、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項３】
複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができるディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができる、トレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、一群のトレイ駆動歯車を有すると共に、全駆動歯車が全て同時に回転できるリセット状態に回転することができ、
トレイ駆動歯車ユニットが前記リセット状態に回転した後は、待機位置にあるトレイはトレイ駆動歯車ユニットとは係合せず、前記トレイトリガーユニットが移動しトレイを押圧してトレイ駆動歯車ユニットと係合させる、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項４】
請求項３に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイ駆動歯車はシャフト歯車体を備え、該シャフト歯車体は、駆動源に繋がったシャフト歯車と、前記トレイ駆動歯車が搭載され層状に積み重ねられるシャフトとでなり、各トレイは１つのトレイ駆動歯車によって駆動される、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項５】
請求項３に記載のディスクチェンジャにおいて、
前記トレイ駆動歯車はシャフト歯車体を備え、該シャフト歯車体は、駆動源に繋がったシャフト歯車と、前記トレイ駆動歯車が搭載され層状に積み重ねられるシャフトとでなり、最上層のトレイ駆動歯車は、前記シャフト歯車体に固定されて該シャフト歯車体と常時一体に回転し、
各駆動歯車は、前記シャフトの軸線と平行に所定量だけ伸長するストッパリブを備えたリブ形状部を有しており、上側の層のトレイ駆動歯車のストッパリブが、上側の層のトレイ駆動歯車の回転方向において下側の層のトレイ駆動歯車のストッパリブに突き当たると、下側の層のトレイ駆動歯車は、上側の層のトレイ駆動歯車の回転方向へ強制的に回転させられる、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項６】
請求項５に記載のディスクチェンジャにおいて、
互いに隣り合う２つのトレイ駆動歯車間に少なくとも１つのスペーサリングが配設され、該スペーサリングは、上側の層のトレイ駆動歯車が下側の層のトレイ駆動歯車を駆動する前に、上側の層のトレイ駆動歯車が追加の回転を行うことを許容し、それにより、各トレイ駆動歯車に追加の回転が与えられる、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項７】
請求項６に記載のディスクチェンジャにおいて、
各ストッパリングはトレイ駆動歯車のストッパリブと同様のストッパリブを有しており、該ストッパリブの回転方向におけるサイズは、歯部のピッチ角の倍数に相当するように設定され、全てのストッパリブが当接するとトレイ駆動歯車の歯部が整列し、それにより、全てのトレイ駆動歯車が、全てのトレイをディスク交換位置へ一様に移動させるように駆動されることができる、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項８】
請求項７に記載のディスクチェンジャにおいて、
下側の層のトレイ駆動歯車が回転し始めるまでのトレイ駆動歯車の全回転ストロークは、トレイをディスク交換位置から待機位置へ移動させる全ストロークに相当している、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項９】
請求項８に記載のディスクチェンジャにおいて、
トレイのギヤラックの先頭の歯部は、トレイトリガーユニットによって始動された後に、トレイのトレイ駆動歯車ユニットへの係合を容易にするのに適合した形状をしている、ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項１０】
光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
選択された一つのトレイ上のディスクをターンテーブル上に載置する機構と、
各々の光ディスクの搭載または取り出しのためにトレイがハウジングから排出されるディスク交換位置へトレイを駆動するように作動し、複数のトレイをディスク交換位置から待機位置へ引き出すように作動するトレイ駆動歯車ユニットであって、複数のトレイ駆動歯車と、これらトレイ駆動歯車を一体的に連結する連結機構とを備え、トレイ駆動歯車をトレイ引き出し回転方向に一緒に回転させるためにトレイ駆動歯車が一体的に連結されるリセット配置に配列可能なトレイ駆動歯車ユニットと、
トレイがハウジング内に受容される待機位置において前記トレイを拘束し、該トレイを解放し、前記待機位置から、トレイ駆動歯車ユニットがリセット配置にある間はトレイがトレイ駆動歯車ユニットの各トレイ駆動歯車に連結されている位置へ、トレイを駆動するトレイトリガーユニットと、を備え、
前記トレイ引き出し回転方向におけるトレイ駆動歯車の一体的な回転が、トレイをディスク交換位置へ一体的に駆動する、
ことを特徴とするディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクチェンジャ、特に、これに限定されるものではないが、複数のディスクを内部に貯え、複数のディスクから選択された１枚のディスクを移送し、当該ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う、ディスクチェンジャに関する。尚、本明細書において、「ディスクに対して情報信号を記録／再生」なる用語は、「ディスクに情報信号を記録する、及びディスクから情報信号を再生する、の少なくとも何れか一方」を、簡略化した表現として言及するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスクチェンジャは、通常、筐体（ケーシング）内に収容された複数のトレイを有しており、各トレイは光ディスクを搬送するように配置されている。或る公知のタイプのものでは、ディスクチェンジャが、選択されたサブトレイを伴った一つの選択されたトレイ、つまりメイントレイを備え、排出（エジェクト）ボタンを押すことによってメイントレイがサブトレイを搬送して移動し、ケーシング内の待機位置から、ディスクの投入または交換を行うディスク交換位置に向かって外方へ突き出す。そして、サブトレイ上にディスクを載置することが可能となり、適切な信号を受信すると、メイントレイと共にディスクを待機位置へ搬送する。この待機位置に達すると、サブトレイはメイントレイから離れ、再生されるべき複数のディスクを保持することができるケーシング内の貯留ラックへディスクを搬送する。この構造では、一時に唯１枚のディスクしか投入または交換することができず、残りのトレイの各々は、ディスクを搭載し或いはディスクを交換するには、個々にエジェクトされメイントレイによって移送されなければならない。このことは、エンドユーザにとって非常に不便である。というのは、ある程度の期間にわたってディスクチェンジャ内にディスクを保管させていると、ユーザは、往々にして、ディスクチェンジャ内でのディスクの正確な配置を思い出せず、各トレイの中身を調べなければないないからである。
【０００３】
今一つの公知のディスクチェンジャは、メイントレイ上に配置された多数のサブトレイを有し、メイントレイは、全てのサブトレイをディスク交換位置へ移送するのに用いられる。しかしながら、ディスクチェンジャの製造コストを上昇させるメイントレイを備える必要があり、しかも、ディスクの搭載および交換がやはり不便である。更に、各トレイをケーシング内の待機位置に戻すのが非効率的である。
【０００４】
ある種のディスクチェンジャは、多数のトレイを、互いに部分的に重なる（オーバラップする）ように、ケーシングから異なる距離にエジェクトできるようにする、「ディスクチェック」機能を備えている。このことは、トレイの中身をチェックできるようにする。しかしながら、この方法は、ディスクチェンジャが有するトレイが数少ない場合にのみ好適であり、また、かかる機能はディスクを搭載／交換することをできるようにするものではない。
【０００５】
更に、上述の従来のディスクチェンジャでは、トレイが、待機位置で、選択されたディスクを再生／記録作動のための位置へ搬送するのを待っているとき、トレイは、トレイ駆動歯車列と係合しており、この位置では、歯車列の係合の摩擦力とモータベルトの引張力のみによって保たれている。従って、トレイはしっかりと保持されておらず、トレイがこのような位置にあるときにディスクチェンジャが移動させられると、トレイの位置ずれが生じ得る。
【０００６】
全てのトレイを拘束（ロック）するために拘束装置が設けられている場合には、トレイを駆動するに先立って拘束状態を解除するために、追加的な駆動源が必要となる。また、一般に、トレイを拘束するには複雑な設計が必要とされる。従来のディスクチェンジャの拘束装置は、通常、拘束機能を働かせるのに幾らかの時間を要するので、「非拘束」期間中に待機位置からのトレイの位置ずれが容易に発生する。この問題は、「非拘束」期間が長いほど悪化し、また、ディスクチェンジャの作動期間中に何度も発生する。
【発明の開示】
【０００７】
本発明は、上述の技術的な諸課題に鑑みてなされたもので、新規で有用なディスクチェンジャ装置を提供することを目的としている。本発明の好ましい実施形態は、全ディスクを待機位置からディスクを交換できるディスク交換位置へエジェクトすることができ、しかも、上から下へ順にトレイを１枚ずつ格納することができるディスクチェンジャに係るものである。また、本発明の好ましい実施形態は、簡単なボタン操作一つで、自動的に、ディスクチェンジャ内部に貯えられたディスクを直接に目視でチェックすることができるディスクチェンジャに係るものである。更に、本発明の実施形態の好ましい特徴は、ディスクチェンジャが、待機位置において全トレイを拘束する、堅固で信頼性の高いトレイロック装置を備えていることである。また更に、本発明の実施形態の今一つの好ましい特徴は、ディスクチェンジャが、「非拘束」期間を減少させ、拘束動作がより正確でより効果的となるように、トレイを拘束することができるトレイトリガー装置を備えていることである。
【０００８】
本発明の第１の様相によれば、複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができるディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができる、トレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、全トレイを前記メカニカルシャーシから外方に突き出させてディスク交換位置へ駆動することによりディスクをチェックするのに共通して用いられ、また、前記トレイ駆動歯車ユニットは、ディスク格納操作中に上から下へ順にディスク交換位置から待機位置へトレイを個別に駆動することができ、各ディスクは格納されるまでチェックし得る、
ことを特徴とするディスクチェンジャが提供される。
【０００９】
本発明の第１の様相の構成によれば、トレイ駆動歯車ユニットは、１つの操作でトレイを待機位置からディスク交換位置へ駆動することができる。この時、全てのトレイ駆動歯車ユニットが、複数のトレイを駆動するために、１つの単体歯車としてトレイを引き出し方向へ回転させる。更に、トレイ駆動ユニットが反対方向へ回転すると、トレイが上から下へ１枚ずつ駆動される。こうすることで、全てのトレイを一度に排出させることと、上から下へ１枚ずつ交換することとが可能となる。これにより、ディスクチェンジャ内の全てのディスクを全て交換する動作が簡略化される。全てのトレイが突出した状態では、全てのディスクを常時チェックすることができる。同じトレイ駆動歯車ユニットが、トレイを待機位置とディスク交換位置の間、ディスク交換位置とディスクチェック機能の間の両方で往復移動させるために共通して用いられるので、トレイ駆動歯車ユニット設計の簡素化、ディスクチェンジャ動作の簡素化、交換時間の短縮、トレイ詰まりの可能性の低減を図ることができる。
【００１０】
さらに、本発明の第２の様相では、複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができるディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができる、トレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、前記記録／再生ユニット上のトレイ以外の全トレイを前記メカニカルシャーシから外方に突き出させてディスク交換位置へ駆動することによりディスクをチェックするのに共通して用いることができ、また、前記トレイ駆動歯車ユニットは、ディスク格納操作中に上から下へ順にディスク交換位置から待機位置へトレイを個別に駆動することができ、各ディスクは格納されるまでチェックし得る、
ことを特徴とするディスクチェンジャが提供される。
【００１１】
本発明の第２の様相の構成によれば、トレイ駆動歯車ユニットは、記録／再生ユニットの上にあるトレイのものを除いた全てのトレイを、待機位置からディスク交換位置へ動作１つで駆動することができる。この時、トレイ駆動歯車ユニットの、記録／再生ユニットの上にあるトレイのものを除いた全てのトレイ駆動歯車が、記録／再生ユニット上にあるトレイ以外の全てのトレイを駆動するために、１つの単体ギヤとしてトレイ引き出し方向へ回転する。更に、トレイ駆動ユニットがこれと反対の方向へ回転した場合には、トレイが上から下へ１枚ずつ駆動される。これにより、記録／再生ユニットの上にあるトレイ以外の全てのトレイを一度に排出し、記録／再生ユニットの上にあるトレイ以外の全てのトレイのディスクを上から下へ交換することが可能になる。このため、ディスクチェンジャ内の記録／再生ユニットの上にあるトレイ以外の全てのトレイのディスクを交換する動作を簡素化できる。全てのトレイが突出している時には、常時ディスクをチェックすることができる。同じトレイ駆動歯車ユニットが、トレイを待機位置とディスク交換位置の間、ディスク交換位置とディスクチェック機能の間の両方で往復移動させるために共通使用されるため、トレイ駆動歯車ユニット設計の簡素化、ディスクチェンジャ動作の簡素化、交換時間の短縮、トレイ詰まりの可能性の低減を図ることができる。
【００１２】
さらに、本発明の第３の様相では、光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録の少なくとも何れか一方の作動を行う光ディスクチェンジャであって、
ターンテーブルと、
該ターンテーブル上に載置された光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生の少なくとも何れか一方の作動を行う記録／再生ユニットと、
各々の光ディスクを搬送する複数のトレイと、
該複数のトレイを受容するハウジングと、
選択された一つのトレイ上のディスクをターンテーブル上に載置する機構と、
各々の光ディスクの搭載または取り出しのためにトレイがハウジングから排出されるディスク交換位置へトレイを駆動するように作動し、複数のトレイをディスク交換位置から待機位置へ引き出すように作動するトレイ駆動歯車ユニットであって、複数のトレイ駆動歯車と、これらトレイ駆動歯車を一体的に連結する連結機構とを備え、トレイ駆動歯車をトレイ引き出し回転方向に一緒に回転させるためにトレイ駆動歯車が一体的に連結されるリセット配置に配列可能なトレイ駆動歯車ユニットと、
トレイがハウジング内に受容される待機位置において前記トレイを拘束し、該トレイを解放し、前記待機位置から、トレイ駆動歯車ユニットがリセット配置にある間はトレイがトレイ駆動歯車ユニットの各トレイ駆動歯車に連結されている位置へ、トレイを駆動するトレイトリガーユニットと、を備え、
前記トレイ引き出し回転方向におけるトレイ駆動歯車の一体的な回転が、トレイをディスク交換位置へ一体的に駆動することを特徴とするディスクチェンジャが提供される。
【００１３】
トレイ駆動歯車を、「リセット」位置構成から１つずつ反対の回転方向へ回転さて、トレイをハウジング内へ引き込むことが可能である。
【００１４】
本発明の第３の様相の代替的であるがより詳しい表現は、複数のディスクを貯え、これら複数のディスクから選択された１枚のディスクを搬送し、当該ディスクに対して情報信号の記録／再生を行う、ディスクチェンジャであって、
それぞれディスクを搭載でき、それぞれディスクの主面に平行な実質的に水平な方向に移動でき、ディスクの主面に垂直な実質的に上下の方向に積み重ねられる、複数のトレイと、
ディスクチェンジャのハウジングとしてのメカニカルシャーシ内で前記トレイが貯えられる待機位置と、前記トレイが前記メカニカルシャーシから外方へ突き出されることにより、当該トレイ上にディスクを載せ、また、当該トレイからディスクを取り出すことができるディスク交換位置との間で、前記トレイを往復移送させることができる、トレイ駆動歯車ユニットと、
電動モータによって駆動されて、前記トレイ駆動歯車ユニットを駆動する駆動力を発生させる、歯車駆動機構と、
前記待機位置にある前記トレイを拘束／拘束解除することができるトレイトリガーユニットであって、トレイを拘束解除した後に全トレイを押し動かして前記トレイ駆動歯車ユニットと係合させることができ、トレイを前記メカニカルシャーシからディスク交換位置に向かって駆動することができる、トレイトリガーユニットと、
ターンテーブル上に載置されたディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録／再生ユニットと、
該記録／再生ユニットを前記ターンテーブルと共に上下方向に移動させて、記録／再生ユニットをトレイに対して位置調整し、当該トレイ上のディスクをターンテーブル上に載置することができる、昇降ユニットと、を備え、
前記トレイ駆動歯車ユニットは、一群のトレイ駆動歯車を有すると共に、全駆動歯車が全て同時に回転できるリセット状態に回転することができ、
トレイ駆動歯車ユニットが前記リセット状態に回転した後は、待機位置にあるトレイはトレイ駆動歯車ユニットとは係合せず、前記トレイトリガーユニットが移動しトレイを押圧してトレイ駆動歯車ユニットと係合させることを特徴とするディスクチェンジャである。
【００１５】
本発明の第３の様相の構成によれば、トレイ駆動歯車ユニットは一連のトレイ駆動歯車を設けており、回転して「リセット」状態となることができ、また、トレイ駆動歯車ユニットがこの「リセット」状態へと回転した後に、待機位置にあるトレイは、トレイトリガリングユニットによってトレイ駆動歯車ユニットと係合する。そのため、ディスクを交換する度に、トレイがディスク交換位置へ突出し、その後、上から下へ１枚ずつ待機位置に戻る。これにより、トレイを１枚ずつ引き出すことなく、任意の空のトレイにディスクを載置することが可能となるので、全ディスクの交換動作が簡素化する。
【００１６】
本発明の第３の様相の一実施形態では、
前記トレイ駆動歯車は、シャフト歯車体を備え、該シャフト歯車体は、駆動源に繋がったシャフト歯車と、前記トレイ駆動歯車が搭載され層状に積み重ねられるシャフトとでなり、各トレイは１つのトレイ駆動歯車によって駆動されることを特徴とする。
【００１７】
この実施形態によれば、トレイ駆動歯車をシャフトギヤ本体から分離できるため、トレイ駆動歯車ユニットの製造が一体構造のものと比べて容易化する。
【００１８】
本発明の第３の他の実施形態では、
前記トレイ駆動歯車はシャフト歯車体を備え、該シャフト歯車体は、駆動源に繋がったシャフト歯車と、前記トレイ駆動歯車が搭載され層状に積み重ねられるシャフトとでなり、最上層のトレイ駆動歯車は、前記シャフト歯車体に固定されて該シャフト歯車体と常時一体に回転し、
各駆動歯車は、前記シャフトの軸線に沿って所定量だけ伸長するストッパリブを備えたリブ形状部を有しており、上側の層のトレイ駆動歯車のストッパリブが、上側の層のトレイ駆動歯車の回転方向において下側の層のトレイ駆動歯車のストッパリブに突き当たると、下側の層のトレイ駆動歯車は、上側の層のトレイ駆動歯車の回転方向へ強制的に回転させられることを特徴とする。
【００１９】
この実施形態によれば、トレイ駆動歯車をシャフトギヤ本体から分離できるため、トレイ駆動歯車ユニットの製造が一体構造のものと比べて遥かに容易化する。シャフトギヤ本体に固定された最上トレイ駆動歯車は、常時シャフトギヤ本体と一体になって回転し、また、最上トレイ駆動歯車の回転動作が、そのストッパリブを介してこれよりも下方の駆動歯車へ伝達される。これにより、トレイ駆動歯車が、ストッパリブを介して１つずつ回転するように駆動される。
【００２０】
さらに、本発明の第３の様相のなお他の実施形態では、
互いに隣り合う２つのトレイ駆動歯車間に少なくとも１つのスペーサリングが配設され、該スペーサリングは、上側の層のトレイ駆動歯車が下側の層のトレイ駆動歯車を駆動する前に、上側の層のトレイ駆動歯車が追加の回転を行うことを許容し、それにより、各トレイ駆動歯車に追加の回転が与えられることを特徴とする。
【００２１】
この実施形態によれば、隣接し合った２つのトレイ駆動歯車の間に配置されている少なくとも１つのスペーサリングによって、各トレイ駆動歯車に追加の回転が提供される。このスペーサリングを用いれば、トレイ駆動歯車ユニットが回転動作する際にダミーギヤとして機能でき、また、トレイ駆動歯車のサイズを縮小させることができる。これは、トレイ駆動歯車ユニットにスペーサリングが設けられていない場合には、駆動ギアピッチ直径が、完全な１回転の総ストロークと同等の総円周を提供する必要があり、このためにトレイ駆動歯車の直径を増加させなければならないためである。
【００２２】
さらに、本発明の第３の様相のなお他の実施形態では、
各ストッパリングはトレイ駆動歯車のストッパリブと同様のストッパリブを有しており、該ストッパリブの回転方向におけるサイズは、歯部のピッチ角の倍数に相当するように設定され、全てのストッパリブが当接するとトレイ駆動歯車の歯部が整列し、それにより、全てのトレイ駆動歯車が、全てのトレイをディスク交換位置へ一様に移動させるように駆動されることができることを特徴とする。
【００２３】
この実施形態によれば、上方のトレイ駆動歯車のストッパリブが、スペーサリングのストッパリブを介して下方のトレイ駆動歯車のストッパリブを上方のトレイ駆動歯車の回転方向へ押圧することで、下方のトレイ駆動歯車も上方のトレイ駆動歯車の回転方向へ強制的に回転させられる。そのため、最上トレイ駆動歯車の回転動作がストッパリブを介して下方の駆動歯車へと伝達され、このストッパリブによって全てのトレイ駆動歯車が１つずつ回転するよう駆動される。具体的には、ストッパリブの回転方向の大きさは、複数の歯車歯ピッチ角度に匹敵するように設計されており、それにより、より多くのストッパリブどうしがより安定した形で接触できるようになる。
【００２４】
さらに、本発明の第３の様相のなお他の実施形態では、
下側の層のトレイ駆動歯車が回転し始めるまでのトレイ駆動歯車の全回転ストロークは、トレイをディスク交換位置から待機位置へ移動させる全ストロークに相当していることを特徴とする。
【００２５】
この実施形態によれば、トレイをディスク交換位置から待機位置へ移動させる回転と同等のダミー回転を設けたトレイ駆動歯車ユニットを提供することが可能であるため、トレイ駆動歯車のサイズを縮小できる。
【００２６】
さらに、本発明の第３の様相のなお他の実施形態では、
トレイのギヤラックの先頭の歯部は、トレイトリガーユニットによって始動された後に、トレイのトレイ駆動歯車ユニットへの係合を容易にするのに適合した形状をしていることを特徴とする。
【００２７】
この実施形態によれば、トレイの歯車ラックの第１歯車歯の形状プロフィールのために、トレイの歯車ラックを、トレイトリガーユニットによってトリガーされた後にトレイ駆動歯車ユニットと容易に係合させることができる。これにより、トレイをトレイ駆動歯車ユニットによって滑らかに移動させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
これ以降では、添付の図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係るディスクチェンジャを全トレイＴが引き出された状態で示す斜視図である。図１に示すように、ディスクチェンジャ１は複数のトレイ１を設けている。この実施形態では、ディスクチェンジャ１は５枚のトレイＴ（符号Ｔ１〜Ｔ５）を設けているが、別の実施形態ではトレイＴの数を変更することができる。各トレイＴにはディスクＤを搭載することができる。ディスクＤは例えばユーザの要望に応じて、直径が１２ｃｍと大きい大型ディスクＤａと、直径が８ｃｍと小型ディスクＤｂであってよい。ディスクチェンジャ１は更に、そのハウジングまたは外部フレーム本体として機能する、概してボックス型のメカニカルシャーシ３を設けている。
【００３０】
各トレイＴは、ディスクＤの主面に対して垂直な実質的に縦方向に積み重ねられ、ディスクＤの主面に平行な実質的に水平方向に移動できる状態において、メカニカルシャーシ３内に格納することができる。
【００３１】
図２（ａ）〜図２（ｅ）はディスクチェンジャ１の略側面図であり、ディスクチェンジャ１のトレイＴおよび記録／再生部７０の様々な動作を示す。これらの図に示すように、ディスクチェンジャ１は、水平方向に異なる３つの位置をトレイ位置として設けている。即ち、メカニカルシャーシ３からトレイＴが外方に突出するディスク交換位置Ｘ、トレイＴがメカニカルシャーシ３内に格納されている待機位置Ｙ、記録／再生部７０と相互作用できるよう正確に位置決めされる記録／再生位置Ｚである。記録／再生位置Ｚはメカニカルシャーシ３の後部付近に、待機位置Ｙはメカニカルシャーシ３の入口付近に設定されている。
【００３２】
図２（ａ）〜図２（ｅ）において、図２（ａ）はリセット状態を示す。このリセット状態では、最上位置にあるトレイＴ１を除いた５枚の全トレイＴが、待機位置Ｙにて相互に整列した状態で格納されている。記録／再生部７０は縦方向に移動でき、図２（ａ）では最上位置にある状態で示されている。最上位置にあるトレイは記録／再生位置Ｚに格納されている。
【００３３】
図２（ｂ）は一連のディスク交換状態を示す。図２（ｂ−１）に示す状態では、全トレイＴがディスク交換位置Ｘに同時に移動される。イメージ２（ｂ−１）〜図２（ｂ−５）に連続して示すように、トレイＴを上から下へ１枚ずつ移動させることで、ディスクＤ（ＤａまたはＤｂ）をトレイＴ上に載置したり、トレイＴから取り出したりすることができる。
【００３４】
図２（ｃ）は、一連の記録／再生状態を示す。これらの各状態では、指定されたトレイＴが待機位置Ｙから記録／再生位置Ｚへ移動されて停止し、その後、指定されたトレイＴに搭載されているディスクＤ上の記録または再生信号が開始される。記録／再生信号の実行を行うディスクＤは、指定トレイＴを交換することで交換できる。図２（ｃ−１）に関しては、最上トレイＴ１が記録／再生ユニット７０に配置されているので、トレイＴの配列は図２（ａ）の状態で示したリセットの配列と同じである。一連のイメージ図２（ｃ−１）〜図２（ｃ−５）は、トレイＴを記録／再生位置Ｚへ連続移動させる方法を示す。
【００３５】
更に、図２（ｄ）は、記録／再生動作中、例えば、トレイＴ１が記録／再生位置Ｚにある状態でのディスク交換中の一連のディスク交換状態を示す。図２（ｄ−１）は、全てのディスクＤがディスク交換位置Ｘにある図２（ｃ−１）と同じ配置のディスクチェンジャ１を示す。図２（ｄ−２）に示す状態では、記録または再生動作中にディスクＤを支持するトレイＴ１を除いた全トレイＴ（Ｔ２〜Ｔ５）がディスク交換位置Ｘに位置決めされ、一連のイメージ２（ｄ−２）〜２（ｄ−５）では、トレイＴが上から下へ１枚ずつ格納されてゆくため、ディスクＤを、ディスク交換位置Ｘにて最上にある各トレイＴ（Ｔ２〜Ｔ５）に搭載するか、またはここから取り除くことができる。
【００３６】
図２（ｅ）は、記録および／または再生動作中における一連の完全なトレイ引き出し状態のイメージを図２（１−ｅ）〜図２（ｅ５）にて示している。これらの状態のそれぞれでは、指定された１枚のトレイＴが記録または再生位置Ｚにあり、これ以外の全トレイＴがディスク交換位置Ｘに位置決めされている。トレイＴがディスク交換位置Ｘにあり、一方で、記録または再生位置Ｚにある指定されたトレイＴ上のディスクＤに対して記録または再生動作が施されている時には、ディスクＤを関連するトレイに搭載するか、このトレイから取り除くことができる。
【００３７】
次に、図３〜図５を参照しながら、上述の動作を実施する、本発明の一実施形態によるディスクチェンジャ１の全体配置について説明する。
【００３８】
図３（ａ）は、本発明の実施形態によるディスクチェンジャ１の平面図であり、図３（ｂ）は、トレイＴの一部の拡大斜視図であり、図４は図３に示したディスクチェンジャ１の側面図であり、図５は図３（ａ）の線Ｌ５−Ｌ５に沿ったディスクチェンジャ１の断面図である。
【００３９】
図３〜図５に示すように、各トレイＴの上方面には、直径の大きな段状部分Ｔａと直径の小さい段状部分Ｔｂが設けられている。これにより、直径の異なる（１２ｃｍと８ｃｍ）大型ディスクＤａと小型ディスクＤｂから選択した１枚をトレイＴに搭載することができる。
【００４０】
トレイＴ裏面の左右両側には溝Ｔｃが形成され、その片側（例えば左側）にはギヤラックＴｄが形成され、トレイＴ後部の裏面には左側には上昇面Ｔｅが形成されている。図３（ｂ）に示すように、トレイＴ後部の裏面の左側の、ラックＴｄの下には、更にリブＴｆが形成されている。また、トレイ支持部の後部の左側にはフック形状部Ｔｇの開放部が形成されている。
【００４１】
複数（例えば５枚）のトレイＴをそれぞれ平行して配列すると、これらのトレイは実質的に縦方向、即ちディスクＤの主面に対して垂直に方向に積み重ねられた状態となる。更に、図３に示すように、トレイＴは、メカニカルシャーシ３の内部の右側と左側に設けられた案内リブ３ａによって支持されているため、トレイＴは実質的に水平方向（横方向）、すなわちディスクＤの主面と平行する方向に移動できる。
【００４２】
トレイＴは、メカニカルシャーシ３の左側に設けられたトレイ駆動歯車ユニット２０によって、ディスク交換位置Ｘと待機位置Ｙの間で移動される。トレイＴの後方の左側にはトレイ駆動ラックユニット６０が設けられている。トレイ駆動ラックユニット６０はＵＤベース５上に搭載されており、指定されたトレイのアドレスにまで自己を移動させて整列させ、トレイＴを記録／再生部７０へ搬送する。図３〜図５は、最上トレイＴ１（第１トレイ）Ｔ１（第１トレイ）がディスク交換位置Ｘにある状態を示す。
【００４３】
ディスク記録／再生部７０は、待機位置ＹにあるトレイＴの後ろに設けられている。ディスク記録／再生部７０は、メカニカルシャーシ３の両側に形成された左案内リブ３ｂと右案内リブ３ｃによって支持され、後で説明する上昇ユニット３０によって上下方向（垂直方向）に移動される。
【００４４】
ディスクチェンジャ１の左側にはトリガーユニット５０（図４に示し、更に図３１を参照しながら以下でより詳細に説明する）が設けられており、メカニカルシャーシ３の左側面と平行な方向へ移動することで、トレイＴを押し動かしてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合させる。更に、待機位置ＹにあるトレイＴの下には、各部品を駆動するモータ、歯車列、歯車列を切り換えるためのプランジャユニット、検出スイッチで構成された駆動機構１００（以降で図２１を参照しながら説明する）が設けられている。
【００４５】
上述したように、メカニカルシャーシ３の左側にはトレイ駆動歯車ユニット２０が配置され、ディスク交換位置Ｘへ駆動されるトレイＴを検出するためのオープンスイッチレバー２７がトレイ駆動歯車ユニット２０の付近に設けられている。トレイ駆動歯車ユニット２０とオープンスイッチレバー２７を含むメカニカルシャーシ３頂部の所定部分を被覆するために、歯車カバー２８が取り付けられている。これにより、トレイ駆動歯車ユニット２０の軸とオープンスイッチレバー２７の縦（垂直）軸が、相互に関連して正確かつ安定的に位置決めされる。更に、メカニカルシャーシ３の頑丈さを増加させ、これを埃から保護するために、メカニカルシャーシ３の頂部には頂部カバー４が取り付けられている。
【００４６】
図６は、ディスクチェンジャ１のトレイ引き出し機構の詳細を示す平面図である。トレイ引き出しシステムはトレイＴ、トレイＴを待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ駆動することができるトレイ駆動歯車ユニット２０、トリガースライド板５２を具備したトレイトリガーユニット５０を含んでいる。トリガースライド板５２はトリガーギヤ５１とカムギヤ１１４によって移動され、待機位置にあるトレイＴを拘束／拘束解除し、また、全トレイＴを押し動かしてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合させる。トリガースライド板５２はメカニカルシャーシ３の側部を滑動することで移動し、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃはメカニカルシャーシ３の頂部と底部の両方においてカム形状部３ｄを追従する
【００４７】
図７は、トレイトリガーユニット５０に焦点を合わせて示した図６のディスクチェンジャ１の一部の底面図である。図７に示すように、ギヤラック５１ｂを装備したトリガーギヤ５１が、カムギヤ１１４の溝１１４ｂ内に嵌合した（図６を参照）ボス部分５１ａによって、カムギヤ１１４に接続している。カムギヤ１１４が回転すると、ボス部分５１ａがカム溝１１４ｂの形状に従って駆動されて、トリガーギヤ５１が支持ボス部分５１ｃの周囲で回転する。これにより、スライド板５２のトリガーラック形状５２ｂと係合するトリガーギヤ５１上のギヤラック５１ｂがトリガースライド板５２を押し動かして、これを前方方向へ移動させ、次に、トリガーリブＴｈにあるトレイＴを押し動かす（図８（ｂ）を参照）。
【００４８】
トレイＴとトリガー側部板５２の間にはトレイロックレバー５３が配置されている。トレイロックレバー５３は、トレイＴを待機位置Ｙにて拘束するロック形状部５３ａ（例えば凸部分）を設けている。ロック形状部５３ａは、トレイＴの側部に形成されたくぼみの表面Ｔｋ、Ｔｍを接触させることによって、待機位置にあるトレイＴの制御を行う。
【００４９】
図８（ａ）、図８（ｂ）は、トレイＴをトリガーするための、トリガースライド板５２の移動工程を示す。トリガースライド板５２の頂部と底部にはボス形状部５２ｃが設けられている。ボス形状部分５２ｃは、メカニカルシャーシ３の頂部と中間部分に形成されたカム溝３ｄ内に嵌合している。カム溝３ｄは、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃのための３つの移動経路Ｐ１〜Ｐ３を設けている。
【００５０】
移動経路Ｐ１はトリガースライド板５２のボス部分５２ｃのための「ホーム」経路、移動経路Ｐ２は「トリガー」経路Ｐ３であり、移動経路Ｐ２は「ホーム」経路Ｐ１と「トリガー」経路Ｐ３の間に配置された「変位」経路である。
【００５１】
図８（ｂ）は、「トリガー」経路Ｐ３内におけるトリガースライド板５２のボス部分５２ｃを示しており、トリガースライド板５２の駆動リブ５２ａはトレイＴのトリガーリブＴｈに触れており、トレイＴをトレイ駆動歯車ユニット２０へと押し動かす準備ができた状態にある。
【００５２】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、トレイＴをトリガーし、トレイＴを待機位置Ｙに拘束／拘束解除するためのトリガースライド板５２の一連の移動順序を示す。図９（ａ）は「ホーム」位置にあるトリガースライド板５２を示す。第１突出形状部５２ｅは、トレイロックレバー５３から突出したリブ５３ｂに触れているため、トレイロックレバー５３の矢印Ｆまたは矢印Ｅ方向への移動が阻止される。ロック形状部５３ａは表面Ｔｋ、Ｔｍに触れているため、トレイＴは待機位置Ｙにて「拘束」される。トリガースライド板５２のボス部分５２ｃが「変位」経路へ移動すると、図９（ｂ）に示すように、第１突出形状部５２ｅがリブ５３ｂから離れる。しかし、トレイロックレバー５３は図９（ａ）と同じ状態に留まる。
【００５３】
これは、トレイロックレバー５３のプラスチックバネ５３ｄの機能によるものである。プラスチックバネ５３ｄは、これに曲げ力が付加された場合には、トレイロックレバー５３が矢印Ｆの方向へ回転することを許容しない。トリガースライド板５２の駆動リブ５２ａが図９（ｃ）に示すトレイＴに形成されたくぼみの表面Ｔｈに触れようとしてこれに到達する以前に、第２突出５２ｄが既にトレイロックレバー５３の凸部分５３ｃを別のレベルへ押し上げている。そのため、トレイロックレバー５３は矢印Ｅの方向に回転し、トレイＴを「拘束解除」する。
【００５４】
図１０（ａ）は、「ホーム」位置Ｑ１から「トリガー」位置Ｑ３、「トリガー」位置Ｑ４から「ホーム」位置Ｑ７といった、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃの様々な移動位置を示す。中立線位置において、トリガースライド板リブ５２ｆには応力がかかっていない。応力は、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃが「ホーム」位置Ｑ１から「変位」位置Ｑ２を通って「トリガー」位置Ｑ３へ移動する際に増加する。図１０（ｂ）は、トリガースライド板５２の側面図を示す。
【００５５】
トリガースライド板５２は、トレイＴをトレイ駆動歯車ユニット２０と係合させるためのトレイＴの押し動かしを「トリガー」位置Ｑ３にて開始する。移動順序の終わりに、カム形状部の開放部によって、ボス部分５２ｃが応力トリガースライド板リブ５２ｆを開放し、中立状態に戻れるようになる。これにより、トリガースライド板５２のボス部分５２ｃが、トレイＴのディスク交換位置Ｘから待機位置Ｙへの戻り時にトレイＴと形状が重なることを回避するために別の経路を追随して、「ホーム」位置に戻れるようになる。
【００５６】
「ホーム」位置Ｑ７にて、反対方向における（左に向かう）トリガースライド板リブ５２ｆ上の曲げ応力が増加する。位置Ｑ８にて、トリガースライド板５２がカム形状部の開口部へ移動し、その元の位置（「ホーム」位置）に戻った後に、応力のかかったトリガースライド板リブ５２ｆが開放される。
【００５７】
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、トレイ駆動歯車ユニット２０とトレイＴとの係合および係合解除を示す。初期状態（トレイＴがトリガースライド板５２によってトリガーされる前の、待機位置Ｙにある状態）では、ギヤラックＴｄはトレイ駆動歯車ユニット２０と係合していない。トレイＴがトリガースライド板５２によってトリガーされた後に、トレイＴが前方へ移動し、ギヤラックＴｄがトレイ駆動歯車ユニット２０と係合する。そのため、全トレイＴは同時に前方へと駆動されてディスク交換位置Ｘに移行する。
【００５８】
戻り状態では、ギヤラックＴｄは、待機位置Ｙに到達するとトレイ駆動歯車ユニット２０から離れる。図１２（ａ）に示すように、ギヤラックＴｄの最後のギヤ歯がトレイ駆動歯車ユニット２０から離れ、トレイロックレバー５３が回転してトレイリブのくぼみ内へ入る時に、トレイロックレバー５３が図１２（ｂ）に示すようにトリガーリブＴｈによって押し離される。ロック形状部５３ａとくぼみの表面Ｔｊとが接触することで、トレイＴが待機位置Ｙに達した後にディスク交換位置Ｘへ移動してしまうことを防止するインターロック効果が生まれる。全トレイが待機位置Ｙに達したら、トリガースライド板５２の第１突出部５２ｅがロックレバーリブ５３ｂへと押し動かされ、図９（ａ）に示すように待機位置ＹにあるトレイＴと整列し、これを拘束する。
【００５９】
図１３（ａ）はトレイ駆動歯車ユニット２０の分解図である。参照符号２４は、最上トレイＴ１を駆動する最上段のトレイ駆動歯車を表しており、参照符号２２は、最上トレイＴ１および最下トレイＴ５以外のトレイＴ（Ｔ２〜Ｔ４）を駆動するトレイ駆動歯車を表し、参照符号２５は、最下トレイＴ５を駆動する底部トレイ駆動歯車を表す。更に、参照符号２３は、相互に近接し、駆動歯車２２、２４、２５にダミー回転を行わせる２つの駆動歯車の間に配置されたプラスチックリングを表し、参照符号２１は、全ての駆動歯車２２、２４、２５とプラスチックリング２３を保持する、シャフト２１ｓに固定されたシャフトギヤを表す。頂部駆動歯車２４はシャフト２１ｓにしっかりと取り付けられており、シャフトと共に１つの非中空体として回転する。図１３（ｂ）は、トレイ駆動歯車ユニット２０の完成した組立品を示す。図１３（ｂ）に見られるように、プラスチックリング２３にはストッパリブ２３ａ、２３ｂが設けられ、最上段のトレイ駆動歯車２４にはストッパリブ２４ａ、２４ｂが設けられている。
【００６０】
図１４は、トレイ駆動歯車ユニット２０と、それを駆動する歯車機構の斜視図である。図１４に示すように、トレイ駆動歯車ユニット２０のシャフトギヤ２１は、カムギヤ１１４によって駆動されるトレイリレー歯車１１２と係合する。カムギヤ１１４が時計回り方向に回転すると、シャフトギヤ２１がこれと同じ方向へ駆動される。頂部駆動歯車２４もまた、これと同じ方向へ駆動される。
【００６１】
なお、トレイ駆動歯車ユニット２０の付近には突起２６ａを備えた金属バネ２６が設けられている。又、金属バネ２６の突起２６ａはトレイ駆動歯車２２、２５の側部に触れているため、トレイ駆動歯車２２、２５に摩擦力が提供され、これにより、トレイ駆動歯車が、電気モータ１１６からの実際の力によって駆動される前に適所に維持される（これについては、以降で図２１を参照しながらより詳細に説明する）。
【００６２】
図１５（ａ）〜図１５（ｇ）はトレイ駆動歯車ユニット２０の「リセット」動作を示す。「リセット」は、全トレイ駆動歯車２２、２４、２５を、これらがあたかも、複数のトレイＴと係合できる複数の駆動歯車２２、２４、２５の層を設けた１つの非中空体の歯車であるかのように、同一の回転速度で回転させるためのものである。この説明においては最上段のトレイ駆動歯車２４と、これに隣接した下方トレイ駆動歯車２３のみについて説明するが、これは、これ以降のトレイ駆動歯車の「リセット」順序は同一なためである。図１６、図１７は、全トレイＴを待機位置Ｙに駆動した後のトレイ駆動歯車ユニット２０を示す。
【００６３】
トレイＴをディスク交換位置Ｘへ駆動するためには、トレイ駆動歯車ユニット２０が図中において時計回り方向に回転する必要がある。カムギヤ１１４により駆動されるトレイリレー歯車１１２が回転すると、シャフトギヤ２１が回転する。図１４、図１５（ａ）を参照すると、最上段のトレイ駆動歯車２４がシャフト２１ｓと共に時計回り方向へ回転すると、最上段のトレイ駆動歯車２４上のストッパリブ２４ｂの側面が、近接する下方高さにあり、約１回転を終えたプラスチックリング２３上のストッパリブ２３ａの側面（レベル１）と接触する。最上段のトレイ駆動歯車２４とプラスチックリング２３は共に回転し、プラスチックリング２３のストッパリブ２３ｂ（レベル１）の側面が、最上段のトレイ駆動歯車２４よりも２レベル下に位置するストッパリブ２３ａ（レベル２）の側面と接触するまで第２回転を継続する。
【００６４】
図１５（ｅ）、１５（ｆ）は、最上段のトレイ駆動歯車２４を取り外した状態の、トレイ駆動歯車ユニット２０の頂部図と等角図である。第２レベルのプラスチックリング２３のストッパリブ２３ａが回転すると、これが次のトレイ駆動歯車２２上のストッパリブ２２ｂに触れる。次に、このトレイ駆動歯車２２が、頂部駆動歯車２４と同じ方向および速度で回転する。この回転は、底部トレイ駆動歯車２５が回転を開始するまで続き、この時点でトレイ駆動歯車ユニット２０が図１５（ｇ）に示すように完全に「リセット」される。この状態で、全ての歯車のギヤ歯が相互に整列し、１つの非中空体の歯車としてとして回転する。
【００６５】
図１６は、待機位置ＹでのトレイＴを伴ったトレイ駆動歯車ユニット２０の側面図である。又、図１７は、待機位置ＹでのトレイＴを伴ったトレイ駆動歯車ユニット２０の拡大斜視図である。上述したように、突起２６ａを具備した金属バネ２６がトレイ駆動歯車ユニット２０の付近に設けられている。金属バネ２６の突起２６ａはトレイ駆動歯車２２、２５の側部に触れているので、トレイ駆動歯車２２、２５に摩擦力が提供されて、これらのトレイ駆動歯車が、モータ１１６からの実際の力によって駆動される前に適所に保持される。
【００６６】
図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイＴを上から下に１枚ずつディスク待機位置Ｙへ駆動するトレイ駆動歯車ユニット２０の動作を示す。最上段のトレイ駆動歯車２４はシャフト２１ｓにしっかりと取り付けられ、更に、この時点で全トレイ駆動歯車間における回転を開始する。
【００６７】
トレイ駆動歯車ユニット２０は、トレイＴをディスク交換位置Ｘから待機位置へ駆動するために、図中の反時計回り方向へ回転する必要がある。この時、第１回転を終えたストッパリブ２４ａの側面が、プラスチックリング２３のストッパリブ２３ｂ（レベル１）の側面と接触することで、トレイＴがディスク交換位置Ｘから、ディスク交換位置Ｘと待機位置Ｙの中間の位置へと駆動されるが、これは、トレイ駆動歯車どうしの間に２つのプラスチックリング２３を使用しているためである。第２回転は、ストッパリブ２３ａ（レベル１）がストッパリブ２３ｂ（レベル２）と接触するまで継続される。これで、最上段のトレイＴ１が待機位置Ｙに完全に駆動された状態となった。ストッパリブ２３ａ（レベル２）が回転して、下方トレイ駆動歯車２２上のストッパリブ２２ｂを押し動かすと、第２トレイＴ２は移動を開始する。
【００６８】
図１９（ａ）はディスクチェンジャ１の平面図であり、ここでは、最上段のトレイＴ１は最上段のトレイ駆動歯車２４によって待機位置Ｙへ駆動されており、第２トレイＴ２はトレイ駆動歯車ユニット２０がディスク交換位置Ｘから待機位置Ｙへ移動するべく回転するのを待っている。図１９（ｂ）は、トレイＴと係合するトレイ駆動歯車ユニット２０を示している。最上段のトレイＴ１は待機位置Ｙへ移動し、トレイ駆動歯車２２から係合解除され、これよりも低いレベルの別のトレイが交換位置Ｘにつく。トレイＴの格納は上から下に向かって行われる。
【００６９】
図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、最上段のトレイＴ１をディスク交換位置Ｘからディスク待機位置Ｙへ格納する順序を示す側面図である。図２０（ａ）は、全トレイＴがディスク交換位置Ｘに位置決めされた状態を示す。なお、トレイ駆動歯車ユニット２０は、トレイＴをディスク交換位置Ｘへ駆動する際には、単体として回転される。
【００７０】
図２０（ｂ）は、最上段のトレイＴ１が、ディスク交換位置Ｘとディスク待機位置Ｙの間で半分格納された状態にある状態を示す。これは、トレイ駆動歯車ユニット２０の第１回転によって実行される。図２０（ｃ）は、最上段のトレイＴ１がディスク待機位置Ｙに完全に格納された状態を示す。これは、トレイ駆動歯車ユニット２０の第２回転によって実行される。その後、トレイ駆動歯車ユニット２０が回転を続けると、第２トレイＴ２が移動を開始する。
【００７１】
この設計のプラスチックリング２３は、駆動歯車にダミー回転を提供することでトレイ駆動歯車２２のサイズを縮小する上で便利である。第１トレイ駆動歯車が回転すると、第１トレイ駆動歯車から係合解除された直後のトレイＴが格納されて、第１トレイ駆動歯車のストッパリブがプラスチックリング２３のストッパリブに当たり、これにより第２トレイ駆動歯車が回転する。つまり、第２トレイＴ２を回転させるべく第２トレイ駆動歯車が回転を始める前にトレイをディスク待機位置へ駆動させるために、第１トレイ駆動歯車が（３６０〜２θ）の角度だけ回転する（角度θは、図１５（ｈ）に示すように、ストッパリブの幅に関連した角度である）。
【００７２】
プラスチックリング２３を用いない場合には、トレイ排出ストローク「ｙ」の駆動歯車のＰＣＤ（ピッチ円直径）「Ｄ１」が次式（１）より得られる。
【００７３】
Ｄ１＝［ｙ／π］×［３６０−２θ］‐‐‐（１）
【００７４】
プラスチックリング２３を使用しているため、トレイ排出ストローク「ｙ」の駆動歯車のＰＣＤ（ピッチ円直径）「Ｄ２」は次式（２）より得られる。この場合には、トレイ排出ストローク「ｙ」は、トレイ駆動歯車２２により達成されるストロークと、プラスチックリング２３により達成されるストロークとで構成されている。
【００７５】
ｙ＝πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］＋πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］＝２πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］
Ｄ２＝［１／２］×［ｙ／π］×［３６０／（３６０−２θ）］  ‐‐‐（２）
Ｄ２＝［１／２］Ｄ１
【００７６】
したがって、プラスチックリング２３（ダミーリング）を使用することで、トレイ駆動歯車２２のＰＣＤを１／２に低減することが可能となる。
【００７７】
「ｎ」個のプラスチックリング２３を使用した場合（本発明の別の実施形態による）、トレイ排出ストローク「ｙ」の駆動歯車のＰＣＤ（ピッチ円直径）「Ｄｎ」は次式より得られる。
【００７８】
ｙ＝πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］＋ｎ｛πＤ２［３６０−２θ］／３６０］｝＝（１＋ｎ）πＤ２［（３６０−２θ）／３６０］
Ｄｎ＝［１／（１＋ｎ）］×［ｙ／π］×［３６０／（３６０−２θ）］  ‐‐‐（３）
Ｄｎ＝［１／（１＋ｎ）］Ｄ１
【００７９】
更に多くのプラスチックリング２３を用いれば、トレイ駆動歯車２２の直径を更に縮小できる。
【００８０】
次に、ディスクチェンジャ１の駆動機構について説明する。
【００８１】
図２１は、実施形態によるディスクチェンジャ１内部の駆動（歯車）機構１００の全体的な配置構造を示す平面図である。図２２は、図２１の要部の詳細を示す平面図である。
【００８２】
図２１、図２２では、参照符号Ｚはディスク記録／再生位置を、参照符号Ｙはディスク待機位置を、参照符号Ｘはディスク交換位置を表している。更に、参照符号１００は、ディスク待機位置Ｙに配置されたディスクチェンジャ１の歯車機構を表す。
【００８３】
図２１、図２２、図２３では、参照符号１１６は、歯車機構に駆動力を提供する電気モータを表す。駆動機構１００はモータ滑車１１５、ベルト１２１、滑車歯車１０１、第１リレー歯車１０２、第２リレー歯車１０３、第３リレー歯車１０４を設けている。第２リレー歯車１０３は滑車歯車１０１の裏側に設けられている。駆動機構１００は更に、切換歯車１０５、ロングギヤ１０６、作動歯車１０７、第１ＵＤ歯車１０８、第２ＵＤ歯車１０９、第１遊び歯車１１０、第２遊び歯車１１１を設けている。駆動機構１００はメイン駆動歯車１１３、カムギヤ１１４、トレイリレー歯車１１２を更に装備している。全ての駆動歯車はメカニカルシャーシ３の内部に配置されている。
【００８４】
図２３は、切換歯車１０５周囲の歯車係合を示す斜視図である。切換歯車１０５は常に第３リレー歯車１０４と係合しており、又、切換歯車１０５の上下動作はこれを第３切換歯車１０４に沿って滑動させることで実行される。各切換歯車の歯１０５ａは、ロングギヤ１０６およびメイン駆動歯車１１３との係合を容易にするための先細り面を具備している。メイン駆動歯車１１３は、切換歯車１０５との係合を容易にするための各歯車歯上にコイニング形状部１１３ａを具備している。
【００８５】
図２４は、作動歯車１０７周りの歯車の係合状態を示す斜視図である。作動歯車１０７はロングギヤ１０６と常に係合しており、作動歯車１０７の上下動作は、これをロングギヤ１０６に沿って滑動させることで行われる。各作動歯車歯１０７ｂは、第１ＵＤ歯車１０８および第１遊び歯車１１０との係合を容易にするための先細り面を具備している。第１遊び歯車は、各歯車歯上に、作動歯車１０７との係合を容易にするためのコイニング形状１１０ａを設けている。
【００８６】
図２５（ａ）、図２５（ｂ）は、切換歯車１０５による第１歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。図２５（ａ）に示すように、切換歯車１０５はプランジャレバー１２６によって支持されている。プランジャユニット１１７に電流が付加されると、プランジャユニット１７が可動コア１１８を使用してプランジャレバー１２６を引き、これにより、切換歯車１０５が上昇されてロングギヤ１０６と係合する。その一方で、プランジャユニット１１７に電流が供給されない場合には、切換歯車１０５がコイルバネ１１９によって押し下げられ、図２５（ｂ）に示すようにメイン駆動歯車１１３と係合する。
【００８７】
切換歯車１０５が下方位置にある時の駆動機構１００の動作は、トレイ引き出し／格納システムまたは選択システム（再生／格納駆動／上昇駆動）の機能を駆動するためのものである。その一方で、切換歯車１０５が上方位置にある時の駆動機構１００の動作は、トレイ再生／格納システムまたは昇降システムの機能を駆動するためのものである。
【００８８】
図２６（ａ）、図２６（ｂ）は、作動歯車１０７による第２歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。これらの図面に示すように、作動歯車１０７は機能レバー１２５によって支持されている。機能レバー１２５の丸い端部１２５ａは、カムギヤ１１４の下方側部にて外周輪郭形状１１４ｅ、１１４ｆを追随しながら移動する。カムギヤ１１４が回転し、平面形状１１４ｅが作動歯車１０７の丸い端部１２５ａに触れると、機能レバー１２５が作動歯車１０７を上昇させる。この時点で、作動歯車１０７が、昇降システムを駆動する第１ＵＤ歯車１０８と係合する。図２６（ｂ）は、丸い端部１２５ａに触れるカムギヤ１１４の平面１１４ｆを示す。この状態にて、作動歯車１０７は機能レバー１２５によって押し下げられ、作動歯車１０７がトレイ再生／格納システムを駆動する第１遊び歯車１１０と係合する。
【００８９】
図２７は、組立状態にあるディスクチェンジャ１の機能レバー１２５および作動歯車１０７の斜視図である。機能レバー１２５は、作動歯車１０７の歯車本体１０７ａを保持するためのフック部分１２５ｂを設けている。この構成により、機能レバー１２５は作動歯車１０７を常に保持することができ、作動歯車１０７は機能レバー１２５の動作によって垂直方向に移動することができる。
【００９０】
図２８（ａ）はカムギヤ１１４を示す平面図である。図２８（ｂ）は、カムギヤ１１４の下方側の外周輪郭形状１１４ｅ、１１４ｆを示す斜視図である。図２８（ａ）に示すように、カムギヤ１１４のギヤ歯車１１４ａはメイン駆動ギヤ１１３およびトレイリレーギヤ１１２と係合する。カムギヤ１１４は、トリガーギヤ５１、第１ロックレバー９３、第２ロックレバー９４の回転動作を作り出すためのカム溝１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄを設けている。
【００９１】
カムギヤ１１４の下方側における外周輪郭形状１１４ｅ、１１４ｆは、機能レバー１２５の状態を変更するために使用される。平面形状１１４ｅにより、作動歯車１０７が、上昇駆動機能を実施するべく係合できるようになり、又、平面形状１１４ｆにより、作動歯車１０７が、トレイ再生／格納機能を実施するべく係合できるようになる。カムギヤ１１４は更にセンサ形状１１４ｇを設けており、このセンサ形状は、引き出しまたは格納時におけるトレイＴの状態を表示する電子センサ信号の変化を感知する。
【００９２】
図２９に示すブロック図で説明されるように、ディスクチェンジャ１の駆動機構１００にはシングルモータ駆動を達成するための切換モード切換モードが備えられている。電気モータ１１６から供給された電力は、切換歯車１０５と作動歯車１０７を使用して、歯車列システム（昇降システム、トレイ再生／格納システム、トレイ引き出し／格納システム）に送られる。プランジャユニット１１７と、カムギヤ１１４の平面形状１１４ｅ、１１４ｆとを使用することにより、両歯車のレベルを変更できる。
【００９３】
図３０は、ディスクチェンジャ１内におけるトレイ引き出し／格納システムの歯車列を示す平面図である。この歯車列は、トレイＴをディスク交換位置Ｘとディスク待機位置Ｙの間で駆動する。
【００９４】
ディスクチェンジャ１がトレイ引き出し／格納システムの歯車列を駆動するべく動作すると、駆動源歯車列がメイン駆動歯車１１３と接続する。駆動源歯車列は、駆動源を電気モータ１１６から切換歯車１０５にまで接続させる。歯車列はカムギヤ１１４、トレイリレー歯車１１２から、シャフトギヤ２１を介してトレイ駆動歯車ユニット２０へと続いている。トレイ駆動歯車ユニット２０は、全トレイＴを待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ同時に駆動できるように設計されている。
【００９５】
図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主にカムギヤ１１４によって制御されるトレイ引き出し動作の一連の動きを示す平面図である。トレイ引き出し／格納システムは、トリガー部５０とトレイ駆動歯車ユニット２０を設けている。トリガー部５０は、トリガー歯車５１、トリガースライド板５２、トレイロックレバー５３を装備している。ディスクチェンジャ１をトレイ引き出し／格納システムを駆動させるよう動作すると、カムギヤ１１４が時計回り方向に回転してトレイＴをディスク交換位置Ｘ（引き出し）へ移動させるか、または、反時計回り方向に回転してトレイＴをディスク待機位置Ｙ（格納）へ移動させる。トレイＴを引き出す場合、カムギヤ１１４の回転時に、トレイ駆動歯車ユニット２０が全ての駆動歯車を「リセット」するべく回転することで、トレイ駆動歯車ユニット２０が単体として回転できるようになり、又、これと同時に、カム形状部１１４ｂがトリガー歯車５１を押圧して、トリガースライド板５２を回転させて駆動する。
【００９６】
図３１（ａ）は、トレイ引き出し／格納システムが移動を開始する瞬間の状態を示す。トレイロックレバー５３はこの状態において全トレイＴを拘束し、トレイ駆動歯車ユニット２０はトレイＴと係合しない。図３１（ｂ）、図３１（ｃ）は、カムギヤ１１４がトレイ引き出し／格納システムの歯車列によって駆動され、カムギヤ１１４の回転がトリガー歯車５１を介してトリガースライド板５２を移動させている状態を示している。トリガースライド板５２は、動作中にトレイロックレバー５３の拘束を解除してトレイＴを解放する。図３１（ｃ）は、トレイＴが押し動かされてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合する状態を示す。図３１（ｄ）は、全トレイＴがトレイ駆動歯車ユニット２０によってディスク交換位置Ｘへ駆動される状態を示す。トレイＴの格納は、トレイ引き出し動作を反転させることで実施される。トレイＴは上から下へ１枚ずつ格納される。
【００９７】
図３２（ａ）、図３２（ｂ）は、トリガー歯車５１およびトリガースライド板５３を示す斜視図である。図３２（ａ）、図３２（ｂ）に示す状態では、トリガー歯車５１のボス部分５１ａ（図７を参照）がカムギヤ１１４のカム溝１１４ｂ内に挿入され、カム溝１１４ｂの輪郭形状によって駆動される。カムギヤ１１４上のカム溝形状１１４ｂはトリガー歯車５１の制御経路である。トリガー歯車５１上の歯車歯５１ｂは、トリガースライド板５２のラック歯車５２と周期的に係合する。トリガー歯車５１は、その支持ボス部分５１ｃ周囲で回転し、この支持ボス部分５１ｃはピッチ板１２０のボス部分１２０ａによって保持されている。トリガー歯車５１のボス部分５１ａはカム溝１１４ｂによって移動される。そのため、カム歯車１１４が回転すると、カム溝１１４ｂの動作がトリガー歯車５１によってトリガースライド板５２へ伝達されて、トリガースライド板５２が直線移動できるようになる。
【００９８】
図３３は、ディスクチェンジャ１内の昇降システムの歯車列を示す平面図である。この歯車列は記録／再生部７０を垂直方向に移動させ、次に特定のトレイと整列させるように動作する。
【００９９】
ディスクチェンジャ１が歯車列を昇降システムの駆動するように動作すると、駆動源歯車列が、駆動源を上昇モータ１１６からロングギヤ１０６、作動歯車１０７、第１ＵＤ歯車１０８、第２ＵＤ歯車１０９にまで移送する。駆動源歯車列は、電気モータ１１６からの駆動源を切換歯車１０５にまで移送する。次に、昇降システムの歯車列は、記録／再生部７０を垂直方向へ移動するための上昇ユニット３０を駆動する。
【０１００】
図３４は、上昇ユニットの構成部品を示す斜視図である。右側ＵＤラック３２と左側ＵＤラック３１は１本の接続レバー３３によって相互に接続している。上昇ユニットは、記録／再生部７０を昇降システムの歯車列へ接続することにより垂直方向に移動するために使用される。駆動源は、第２ＵＤ歯車１０９の歯車歯１０９ａによって右側ＵＤラック３２のギヤラック３２ｂへ移送される。ＵＤラック３２、ＵＤラック３１のそれぞれの上には階段状カム３２ａ、３１ａが設けられている。この階段状カム３２ａ、３１ａは、側面図中の階段と類似したカム形状部を備えている。
【０１０１】
階段状カム３２ａ、３１ａのカム形状部は、記録／再生部７０の動作を方向付ける。ＵＤベース５の側部に設けられたボス部分５ａはＵＤラック３２、３１のカム形状部３２ａ、３１ａ上に据設され、メカニカルシャーシ３の左案内部３ｂと右案内リブ３ｃによって支持されている。ＵＤラック３２、３１が前方または後方へ直線移動されると、記録／再生部７０が垂直方向に移動する。ＵＤラック３２はＵＤラック３１に接続されているため、接続レバー３３によって同期的に動作する。右側ＵＤラック３２のボス部分３２ｃは接続レバー３３のスロット３３ａ内に嵌合している。更に、左側ＵＤラック３１のボス部分３１ｂは、接続レバー３３の反対側のスロット３３ｂ内に嵌合している。
【０１０２】
図３５は、右側ＵＤラック３２上に設けた階段状のカム形状部３２ａを示す側面図である。階段状カム３２ａは、記録／再生部７０の、トレイＴと整列する位置またはレベルに関連した水平部分３２а−１〜３２ａ−５を設けている。３２ａ−１〜３２ａ−５のレベルは、センサ形状部３２ｄを使用した電気センサによって決定される。
【０１０３】
図３６（ａ）及び図３６（ｂ）は、それぞれ最上段位置（トレイＴ１）および最下段位置（トレイＴ５）での記録／再生部７０をそれぞれ示す斜視図である。記録／再生部７０を上方位置へ上昇させるには、昇降システムの歯車列によって右側ＵＤラック３２を前方へ駆動させる。この動作は、ピッチ板１２０のボス部分１２０ｂによって旋回可能に支持されている接続レバー３３によって左側ＵＤラック３１へ伝達される。その結果、左側ＵＤラック３１が後方へ移動する。記録／再生部７０を下方位置へ移動するには、ＵＤラック３２、３１両方の移動方向を上記とは反対にする。
【０１０４】
図３７は、ディスクチェンジャ１内部のトレイ再生／格納システムの歯車列を示す平面図である。この歯車列は、トレイＴをディスク記録／再生位置Ｚとディスク待機位置Ｙの間で駆動する。
【０１０５】
ディスクチェンジャ１が、トレイ再生／格納システムの駆動歯車列を動作する場合、駆動源歯車列が駆動源を電気モータ１１６からロングギヤ１０６、作動歯車１０７、第１遊び歯車１１０、第２遊び歯車１１１へ伝達する。次に、トレイ再生／格納システムは、トレイＴを記録／再生位置Ｚとディスク待機位置Ｙの間で移動できるトレイ駆動ラックユニット６０を駆動する。
【０１０６】
図３８（ａ）及び図３８（ｂ）は、ディスク待機位置Ｙと記録／再生位置Ｚの間での駆動トレイＴの移動を示す平面図である。
【０１０７】
記録／再生部７０が選択したトレイＴのレベルに整列されると、トレイ駆動ラックユニット６０によってトレイＴをディスク記録／再生位置Ｚとディスク待機位置Ｙの間で駆動できるようになる。
【０１０８】
図３９は、トレイ駆動ラックユニット６０の構成部品を示す斜視図である。トレイ駆動ラックユニット６０はトレイキャッチレバー６１、第１再生レバー６２、第２再生レバー６３、トレイ駆動ラック６４、横スライド板６５を設けている。記録／再生位置Ｚに配置されたトレイがない場合には全トレイＴは待機位置Ｙにあり、トレイ格納／再生システムの歯車列は、第２遊び歯車１１１によって、ラック歯車６４ａと第２遊び歯車の歯車歯１１１ａとの歯車係合を介してトレイ駆動ラック６４に接続される。第２遊び歯車１１１が時計回り方向に回転すると、トレイＴが記録／再生位置Ｚへ駆動される。
【０１０９】
図４０（ａ）〜図４０（ｄ）は、トレイＴをディスク待機位置Ｙから記録／再生位置Ｚへ駆動するトレイキャッチレバー６１の移動の一連の順序を示す拡大平面図である。図４０（ａ）は、トレイキャッチレバー６１がディスク待機位置ＹにあるトレイＴから離れた状態を示す。ＵＤベース５は、トレイキャッチレバー６１が垂直方向に移動中、記録／再生位置Ｚへ駆動される必要のあるトレイＴと自己を整列させる際に、トレイキャッチレバー６１を支持する。
【０１１０】
図４０（ｂ）、図４０（ｃ）に示すように、トレイ駆動ラック６４は第２遊び歯車１１１が時計回り方向に回転する際に後方へ移動するが、この移動が生じると、トレイ駆動ラック６４上のボス部分６４ｂが穴６１ａを介してトレイキャッチレバー６１を引っ張る。トレイキャッチレバー６１が後方へ移動すると、キャッチ形状部（凹状部分）６１ｂが回転してトレイＴのフック形状部Ｔｇ内に嵌合する。トレイキャッチレバー６１の回転は、トレイキャッチレバー６１の下方面上のカム溝６１ｃと、ＵＤベース５上の小さなボス部分５ｂとによって生じる。トレイキャッチレバー６１の回転は、小さなボス部分５ｂに取り付けられたカム溝６１ｃによって生じる。また、図４０（ｄ）に示すように、トレイＴがトレイ駆動ラックユニット６０によってディスク記録／再生位置Ｚへ移動される。
【０１１１】
図４１（ａ）〜図４１（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニット６０の一連の動作を示す拡大平面図である。図４１（ａ）は、トレイ駆動ラック６４とトレイキャッチレバー６１がトレイＴを駆動するためにディスク待機位置Ｙに位置決めされている初期位置を示す。この状態では、第２遊び歯車１１１がトレイ駆動ラック６４のラック歯車６４ａと係合しており、横スライド板のラック歯車６５ｂは第２遊び歯車１１１と係合していない。図４１（ｂ）は、トレイ駆動ラック６４の移動が終了する前に、トレイ駆動ラック６４のボス部分６４ｃが第２再生レバー６３の開口部６３ａ内へ移動される状態を示している。トレイ駆動ラック６４は後方への移動を続けると、第２再生レバー６３がトレイ駆動ラック６４のボス部分６４ｃによって押し動かされて回転し、第２再生レバー６３のボス部分６３ｂが第１再生レバー６２の開口部６２ａを押圧する。
【０１１２】
更に、横スライド板６５のカム形状部６５ｃ内に挿入された第１再生レバー６２のボス部分６２ｂが回転し、カム形状部６５ａの先細り面を押圧する。横スライド板６５が押圧されて右側へ移動し、図４１（ｃ）に示すように、ラック歯車６５ａの第１歯車歯が第２再生歯車１１１の歯車歯１１１ａと係合する。次に、図４１（ｄ）に示すように、駆動源が横スライド板６５へ伝達されると、ディスククランプ動作の完了を示すスイッチを検出するまで、横スライド板６５が右側へ駆動される。
【０１１３】
トレイをディスク記録／再生位置Ｚからディスク待機位置Ｙへ駆動させるために、上述した動作を逆にする。駆動源は第２遊び歯車１１１から横スライド板６５へ伝達される。横スライド板６５のカム形状部６５ａが第１再生レバー６２の回転動作を、次に第２再生レバー６３の回転動作をトリガーすると、これによってトレイ駆動ラック６４が引っ張られ、第２遊び歯車１１１と係合する。トレイ駆動ラック６４が、トレイＴに引っ掛かっているトレイキャッチレバー６１を引っ張る。トレイＴがディスク待機位置Ｙに達すると、トレイキャッチレバー６１がフック形状部Ｔｇから出て、反時計回り方向に回転し元の位置へ戻る。図４０（ｂ）に示すように、この回転はカム溝６１ｃとＵＤベースボス５のボス部分５ｂによって達成される。
【０１１４】
図４２、図４３は、それぞれ非クランプ状態およびクランプ状態にあるクランパユニット１０を示す側面図である。ディスク記録／再生ユニット部７０内の横ユニット６はＵＤベース５と横スライド板６５によって支持されている。横ユニット６の裏側にある側部ボス部分６ａのうち２つはフック形状部に取り付けられている。横ユニット６の表側にあるボス部分６ｂ（図３９を参照）は、横スライド板６５のカム形状部６５ｃ内に取り付けられている（図３９を参照）。横スライド側６５が左側から右側へ移動する際には、横ユニット６の裏側が旋回することで横ユニット６が回転してクランプ位置へ移動する一方、横スライド側６５が右側から左側へ移動する際には非クランプ位置へ移動する。
【０１１５】
クランプ時には、クランパユニット１０をターンテーブル９に配置するために、クランパ支持板１１がターンテーブルに向かって下方に押される。非クランプ時にクランパ支持板１１によりクランパユニット１０を上昇させると、トレイＴが記録／再生位置Ｚへ移動する際にトレイＴの間隙が大きくなる。クランパ支持板１１の動作は、横ユニット６のボス部分６ｂの動作によって制御される。
【０１１６】
非クランプ状態において、横ユニット６のリブ６ｃがクランパ支持板１１のリブ１１ａに触れる。クランパ支持板１１はターンテーブル９から上昇され、クランパユニット１０は上方位置に配置される。クランプ状態において、横ユニット６のリブ６ｃの別の側部がクランパ支持板１１のリブ１１ａの別の側部に触れる。これにより、クランパ支持板１１と、更にクランパユニット１０が下降する。この状態で、クランパユニット１０はターンテーブル９上に据設されており、ターンテーブルと共に自由に回転することができる。
【０１１７】
図４４は、ディスク待機位置ＹにあるトレイＴの拘束システムを示す。この拘束システムは、トリガー歯車５１、トリガー側部板５２、トレイロックレバー５３で構成されたトリガーシステム５０を使用する。
【０１１８】
図４５（ａ）、図４５（ｂ）は、トレイロックレバー５３の平面図と等角図をそれぞれ示す。各トレイロックレバー５３は第１突起５３ａ、ストッパリブ５３ｂ、第２突起５３ｃ、プラスチックバネ５３ｄを含む。第１突起５３ａは、トレイＴに「インターロック」効果を提供する。ストッパリブ５３ｂは、トレイＴに安定したロック状態を確実に提供するためのものである。第２突起５３ｃは、トレイＴとレイロックレバー５３から拘束解除するために使用される形状部である。プラスチックバネ５３ｄは、ストッパ５３ｂがトリガー側部板５２のロック形状部に触れていない際に安定した拘束効果を得られるようにするために、トレイロックレバー５３にバネ効果を提供して、第１突起５３ａの位置が正確であることを確認するためのものである。
【０１１９】
拘束／拘束解除動作は、トレイトリガーおよび開放動作において同時に実施される。これは、トレイＴをディスク交換位置Ｘへ駆動する動作の一部と参照できる。
【０１２０】
図４６（以降でより詳細に述べる）は、カムギヤ１１４位置とトレイＴの拘束タイプとの間の関係を示すブロック図である。図４７（ａ）〜図４７（ｃ）は、トレイＴを待機位置Ｙに拘束する際のトレイロックレバー５３を示す拡大平面図である。図４８は、トレイが待機位置Ｙにて拘束された状態にあるディスクチェンジャを表側から見た斜視図である。待機位置ＹにあるトレイＴは、トレイＴがディスク交換位置Ｘ（トレイ引き出し動作）へ駆動される場合を除いた如何なる時にも、正面位置（ディスク交換位置Ｘ）へ移動するトレイロックレバー５３によって拘束される。これは、トレイＴが永久的な方法でディスク待機位置Ｙに拘束される出荷拘束位置であり、ディスクチェンジャ１は、トレイＴをこの出荷拘束位置に拘束する動作を、任意の動作（例えば、トレイＴをディスク待機位置Ｙとディスク記録／再生位置Ｚの間で駆動する動作や、トレイＴを選択するために記録／再生ユニット７０を上下へ駆動する動作）の後に常に実施する。
【０１２１】
これ以外の状態では、トレイＴは、トレイＴの「インターロック」形状部とトレイロックレバー５３によって拘束状態に維持される。図４６は、カムギヤ１１４が「ホーム」位置からディスク交換位置Ｘへ回転する時間と、トレイロックレバー５３とトリガースライド板５２の拘束状態のタイプとを表した時間チャートである。図４７（ａ）に示すタイプＡの場合、トレイロックレバー５３の第１突起５３ａが、トリガースライド板５２の第１突起５２ｅによってトレイＴの表面Ｔｋ、Ｔｍの方へ押し動かされる。これにより、トレイＴがいかなる位置へも移動できない強力で安定した拘束状態が得られる。図４７（ｂ）に示すタイプＢの場合、トリガースライド板５２が前部側へ移動し、トリガースライド板５２の第１突起５２ｅがトレイロックレバー５３の第１突起５３ａから離れることにより、拘束がトレイＴとトレイロックレバー５３の間の「インターロック」によってのみ生じるようになる。
【０１２２】
プラスチックバネ５３ｄはメカニカルシャーシ３の壁に触れており、トレイロックレバー５３は拘束解除方向へ回転することができない。この時点で、トレイＴ前部側（ディスク交換位置Ｘ）へ移動することができないが、トレイキャッチレバー６１と整列しているトレイＴ（記録／再生部７０へ駆動されるように選択されたトレイＴ）は、トレイ駆動ラックユニット６０によって引っ張られている場合には、後部側（ディスク記録／再生位置Ｚ）へ移動することができる。その他のトレイＴに関しては、図４８に示すように、トレイ後部ストッパ９５またはＵＤベース壁の壁によって遮断される。拘束解除期間は、トレイＴトリガーの前の、トレイロックレバー拘束解除形状部５３ｃが、トリガースライド板５２によって押されてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合することができるように、トリガースライド板５２の第２突起５２ｄによって押され、トレイが短時間だけ拘束解除される際にのみ発生する。
【０１２３】
図４９は、トレイＴが待機位置Ｙに拘束された状態にあるディスクチェンジャ１を後部側から見た斜視図である。記録／再生部７０とトレイキャッチレバー６１はトレイＴ３と整列しており、この状態で、トレイＴ１、Ｔ２はトレイロックレバー５３およびトレイ後部ストッパ９５によって待機位置Ｙに拘束される。トレイＴ４、Ｔ５は、トレイロックレバー５３、ＵＤベース壁、リブ５ｄによって待機位置Ｙに拘束される。選択されたトレイＴ３の後部側はトレイキャッチレバー６１の凹部６１ｂによって停止される。トレイキャッチレバー６１が回転され、凹部６１ｂがトレイフック部分Ｔｇ内に入ると、トレイＴ３をディスク記録／再生位置Ｚへ駆動できるようになる。
【０１２４】
図５０は、記録／再生部７０にある拘束システムを示した平面図である。拘束システムの或る部分は横ユニット６とトレイ駆動ラックユニット６０のための部分であり、別の部分は記録／再生部７０のための部分である。拘束システムは、ディスクチェンジャ１が、移送中または誤った取り扱いの最中に、故障の原因となる外部振動および衝撃を確実に抑制できるようにするためのものである。この拘束システムを用いることで、各部品が拘束装置によってしっかりと保持されるため、部品の位置変化および転位が生じなくなる。この機能を達成するために使用される拘束装置は、横ユニット６およびと例駆動ラックユニット６０を配置する第１ロックレバー９３と、記録／再生部７０全体を拘束する第２ロックレバー９４である。
【０１２５】
ロックレバー９３、９４の両方はカムギヤ１１４のカム溝１１４ｃ、１１４ｄによって制御され、ピッチ板ボス部分上で旋回する。ロックレバー９３、９４両方の一端にはカム溝１１４ｃ、１１４ｄ内に挿入されるボス部分が設けられ、他端には、第２遊び歯車１１１および第２ＵＤ歯車１０９上の輪郭形状と係合した場合に最小の拘束効果を生じる特別な拘束突起が設けられている。
【０１２６】
図５１（ａ）、５１（ｂ）は、拘束状態にある第１ロックレバー９３と第２遊び歯車１１１を示す斜視図である。第１ロックレバー９３のフック部分９３ａは、トレイ再生／格納歯車列を拘束するために、第２遊び歯車１１１の歯車歯１１１ａと係合する。第１ロックレバー９３のフック部分９３ａ上の先細り形状部９３ｃと、第２遊び歯車１１１の歯車歯１１１ａ上の先細り形状部１１１ｃとによってインターロック効果が生じる。これらの配置から、トレイ再生／格納システム歯車列の強力な拘束状態が得られる。
【０１２７】
図５２（ａ）、図５２（ｂ）は、ディスクチェンジャ１の拘束装置である第１ロックレバー９３の２つの状態をそれぞれ示した平面図および斜視図である。これらの図面は、第１ロックレバー９３のフック部分９３ａが第２遊び歯車１１１の歯車歯１１１ａと係合して、第２遊び歯車１１１を拘束する状態にある第１ロックレバー９３を示す。この時点で、歯車歯１１１ａはトレイ駆動ラック６４のラック歯車６４ａと係合する。この状態は、トレイ駆動ラック６４が待機位置Ｙにあり、ディスク記録／再生位置ＺにはトレイＴが全くない場合に生じる。
【０１２８】
図５３（ａ）、図５３（ｂ）は、第１ロックレバー９３をそれぞれ示す平面図および斜視図である。これらの図面は、更に、第１ロックレバー９３のフック部分９３ａが第２遊び歯車１１１の歯車歯１１１ａと係合し、第２遊び歯車１１１を拘束している状態にある第１ロックレバー９３を示している。この時点で、歯車歯１１１ａが横スライド板６５のラック歯車６５ａと係合する。この状態は、トレイ駆動ラック６４がトレイＴをディスク記録／再生位置Ｚへ駆動し、また、ディスク記録／再生を実施するべくディスクをクランプするために横スライド板６５が移動する際に生じる。
【０１２９】
図５４（ａ）は、第１ロックレバー９３の拘束状態を示す平面図である。この状態では、第１ロックレバー９３のボス部分９３ｂが、カムギヤ溝１１４ｃの、第１ロックレバー９３を拘束方向に回転するよう案内する第１範囲１１４ｃ−１の内部に嵌合している。図５４（ｂ）は、第１ロックレバー９３の拘束解除状態を示す平面図である。この状態では、ボス部分９３ｂは、カムギヤ溝１１４ｃの、第１ロックレバー９３を拘束解除方向へ回転移動するよう案内する第２位置１１４ｃ−２に配置されている。カムギヤ溝１１４ｃ上には、同じ位置を用いて機能レバー１２５の状態を変更する部分１１４ｃ−２が１つだけ設けられている。
【０１３０】
図５５は、カムギヤ１１４が第１ロックレバー９３を拘束解除する位置へ回転移動する、拘束システムの状態を示す斜視図である。この状態では、トレイ再生／格納システム（トレイ駆動ラックユニット）の歯車列を駆動するために、機能レバー１２５の位置が変更される。
【０１３１】
図５６は、ディスクチェンジャ１内の拘束装置である第２ロックレバー９４を示す平面図である。図５６に示す状態では、第２ロックレバー９４の突出部分９４ａが第２ＵＤ歯車のロック形状部１０９ｂと係合して、第２ＵＤ歯車１０９を拘束する。この時点で、歯車歯１０９ａがＵＤラック３２のラック歯車３２ｂと係合する。この状態は、記録／再生部７０が記録／再生位置Ｚへ駆動するトレイＴを選択するための上下動作を完了した後に生じる。
【０１３２】
図５７は、拘束解除状態にある第２ロックレバー９４と第２ＵＤ歯車１０９を示す斜視図である。上昇歯車列を拘束するために、第２ロックレバー９４の突起部９４ａが第２ＵＤ歯車１０９のロック形状部１０９ｂ内にいる。第２ＵＤ歯車１０９は、第２ロックレバー９４の突起部９４ａと高い信頼性にて係合し、第２ＵＤ歯車１０９と整列するための先細り部分１０９ｃを設けている。
【０１３３】
図５８（ａ）は、第２ロックレバー９４の拘束状態を示す平面図である。この状態では、第２ロックレバー９４のボス部分９４ｂが、カムギヤ溝１１４ｄの、第２ロックレバー９４を拘束方向へ回転させるよう案内する第１範囲１１４ｄ−１内に嵌合している。図５８（ｂ）は、第２ロックレバー９４の拘束解除状態を示す平面図である。この状態では、ボス部分９４ｂは、カムギヤ溝１１４ｄの、第２ロックレバー９４を拘束解除方向へ回転させるよう案内する第２範囲１１４ｄ−２内に嵌合している。カムギヤ溝１１４上には１つの位置１１４ｄ−２しか設けられておらず、この位置のみを使用して機能レバー１２５の状態の変更が行われる。
【０１３４】
図５９は、カムギヤ１１４が時計回り方向および反時計回り方向に回転する動作を説明したカムギヤ１１４の平面図である。カムギヤ１１４の回転動作はホーム位置から開始し、次に時計回り方向へ回転して、位置Ａ内でトレイ駆動歯車ユニット２０をリセットする。この動作中、トレイＴは移動しない。カムギヤ１１４は、機能レバー１２６のレベルを第１ＵＤ歯車１０８と係合するレベルから第１遊び歯車１１０と係合するレベルへ変更するために、ホーム位置から時計回り方向に回転して再生駆動位置へ移動する。この再生駆動位置からホーム位置までの動作を反転させる。位置Ｂの範囲内において、トリガースライド板５２が、トレイ駆動歯車ユニット２０と係合するためにトレイＴをトリガーする。また、位置Ｃの範囲内において、トレイＴはディスク交換位置Ｘへ駆動される。カムギヤ１１４が反時計回り方向に回転すると、トレイＴ１がまず位置Ｃの範囲内のディスク待機位置Ｙへ駆動され、この後にトレイＴ２〜Ｔ５が順番に続く。
【０１３５】
図６０は、カムギヤ１１４が、第２ロックレバー９４を拘束解除する位置へと回転される状態を示す斜視図である。この状態では、機能レバー１２６の位置を変更することで、昇降システム（上昇ユニット）の歯車列を駆動する。
【０１３６】
図６１は、トレイＴのうち１枚が記録／再生位置Ｚにある場合に記録／再生部７０が動くことを防止する別の拘束システムを示す斜視図である。この拘束システムは、記録／再生動作中に不正な電力停止が発生した場合に、ディスクチェンジャ１を外部衝撃および振動から保護することができる。横スライド板６５の右側には、ＵＤラック３２の穴３２ｅ−１〜３２ｅ−５の何れにも挿入できるピン６５ｄが設けられている。穴３２ｅ−１〜３２ｅ−５は、トレイＴ１〜Ｔ５と整列する記録／再生位置のそれぞれに関連している。この配置では、記録／再生が現在の記録／再生トレイＴ位置に拘束される。
【０１３７】
図６２は、記録／再生部７０の拘束システムの要約テーブルである。常時、何れかの拘束システムが記録／再生部７０を拘束するべく始動されている。
【０１３８】
本発明の好ましい実施形態によれば、トレイ駆動歯車ユニット２０は、トレイＴを待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ動作１つで同時に駆動することができる。この時、トレイ駆動歯車ユニット２０の全てのトレイ駆動歯車が、複数のトレイＴを駆動する１つの単体歯車として、トレイ引き出し方向へと回転する。更に、トレイ駆動ギアユニット２０が反対方向に回転すると、トレイＴが上から下へ１枚ずつ駆動される。そのため、全てのトレイＴを一度に排出し、上から下までのトレイに載置されている全てのディスクＤを交換することが可能になる。これにより、ディスクチェンジャ１内の全てのディスクＤを交換する動作が簡素化される。全てのトレイＴは突出した状態にあるため、全てのディスクＤをチェックし、必要であれば交換することができる。同じトレイ駆動歯車ユニット２０を、トレイＴを待機位置Ｙとディスク交換位置Ｘの間、ディスク交換位置Ｘとディスクチェック機能の間の両方で往復させるために共通して用いられるので、トレイ駆動歯車ユニット２０の設計の簡素化、ディスクチェンジャの動作の簡素化、変更時間の短縮、トレイ詰まりの可能性の低減が図れる。
【０１３９】
更に、この実施形態によれば、トレイ駆動歯車ユニット２０は、記録／再生ユニット７０の上にあるトレイＴ１以外の全てのトレイＴを、待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ１つの動作で駆動することができる。この時、トリガースライド板によってトリガーされない記録／再生位置にあるトレイを除いた全てのトレイＴを駆動するために、トレイ駆動歯車ユニット２０の全てのトレイ駆動歯車が、１つの単体歯車としてトレイ引き出し方向へ回転する。更に、トレイ駆動ユニット２０が反対方向へ回転すると、トレイＴが上から下へ１枚ずつ駆動される。そのため、記録／再生ユニット７０の上にあるトレイＴを除いた全てのトレイＴを一度に排出させ、記録／再生ユニット７０の上のトレイＴに載置されているディスクＤを除いた全てのディスクＤを上から下へ交換することが可能となる。これにより、ディスクチェンジャ１内の記録／再生ユニット７０の上にあるこのトレイＴを除いた全トレイのディスクＤを交換する一連の動作が簡素化する。１枚を除いた全てのトレイＴが突出している間には、これらトレイＴ上の全てのディスクＤをチェックすることができる。同じトレイ駆動歯車ユニット２０を、トレイＴを待機位置Ｙとディスク交換位置Ｘの間と、ディスク交換位置Ｘとディスク交換機能との間の両方で往復させるために共通して用いることができるので、トレイ駆動歯車ユニット２０の設計の簡素化、ディスクチェンジャ１の動作の簡素化、変更時間の短縮、トレイ詰まりの可能性の低減が図れる。
【０１４０】
更に、この実施形態によれば、トレイ駆動歯車ユニット２０は一連のトレイ駆動歯車を設けており、これらを「リセット」状態に回転させることができ、また、トレイ駆動歯車ユニット２０が「リセット」状態へ回転した後に、待機位置ＹにあるトレイＴがトレイトリガーユニット５０によってトレイ駆動歯車ユニット２０と係合する。そのため、ディスクＤを交換する度に、トレイＴが１枚ずつディスク交換位置Ｘへ突出し、その後、待機位置Ｙへと戻る。これにより、全てのトレイを一度に引き出さずに、ディスクＤを任意の空いているトレイＴに載置することができるので、全てのディスクＤの交換動作が簡素化する。
【０１４１】
また更に、この実施形態によれば、トレイ駆動歯車（最上のトレイ駆動歯車２４、トレイ駆動歯車２２、最下のトレイ駆動歯車２５を含む）がシャフトギヤ本体（シャフトギヤ２１とシャフト２１ｓからなる）から分離されるため、トレイ駆動歯車ユニット２０の製造が、従来技術の本体構造と比較して遥かに容易化する。
【０１４２】
また更に、この実施形態によれば、トレイ駆動歯車がシャフトギヤ本体から分離しているため、トレイ駆動歯車ユニットの製造を一体型の本体構造と比較して遥かに容易化できる。また、シャフト歯車本体に固定されている最上のトレイ駆動歯車が常時シャフト歯車本体と一体に回転すると、この最上のトレイ駆動歯車の回転動作が下方の駆動歯車へと、これらのストッパリブを介して伝達される。これにより、全てのトレイ駆動歯車が、ストッパリブを介して１つずつ回転するように駆動される。
【０１４３】
また更に、この実施形態によれば、隣接し合う２つのトレイ駆動歯車間に配置された少なくとも１つのスペーサリング２３によって、各トレイ駆動歯車に追加の回転が提供される。スペーサリング２３は、トレイ駆動歯車ユニット２０の回転動作においてダミーギヤとして機能するため、トレイ駆動歯車のサイズを縮小することができる。これは、トレイ駆動歯車ユニット２０がスペーサリング２３を設けていない場合には、駆動歯車ピッチ直径が、完全な１回転の総ストロークに匹敵する総円周を提供しなければならず、これによりトレイ駆動歯車の直径が増加してしまうためである。
【０１４４】
また更に、この実施形態によれば、上方のトレイ駆動歯車のストッパリブが、スペーサリングのストッパリブを介して下方のトレイ駆動歯車のストッパリブを上方のトレイ駆動歯車の回転方向へ押圧すると、下方のトレイ駆動歯車が上方のトレイ駆動歯車の回転方向へ強制回転される。これにより、最上のトレイ駆動歯車の回転動作が、ストッパリブを介して下方のトレイ駆動歯車へ伝達され、全てのトレイ駆動歯車がストッパリブによって１枚ずつ回転するように駆動される。具体的には、ストッパリブの回転方向の大きさは、ストッパリブどうしがより安定した形で接触できるよう、複数の歯車歯ピッチ角度に匹敵するように設計される。
【０１４５】
また更に、この実施形態によれば、トレイをディスク交換位置から待機位置へ移動させる総ストロークに匹敵するダミー回転を設けたトレイ駆動歯車ユニット２０を提供することができるため、トレイ駆動歯車のサイズを縮小できる。
【０１４６】
また更に、この実施形態によれば、トレイの歯車ラックの第１歯車歯は、トレイＴを、トレイトリガーユニット５０によってトリガーされたトレイ駆動歯車ユニット２０に容易に係合させる形状プロフィールを設けている。
【０１４７】
また更に、この実施形態によれば、トレイのギヤラックの第１歯車歯の形状プロフィールのために、トレイのギヤラックを、トレイトリガーユニット５０によってトリガーされたトレイ駆動歯車ユニット２０と容易に係合させることができる。これにより、トレイＴはトレイ駆動歯車ユニット２０によって滑らかな移動を開始するようになる。
【０１４８】
更に、好ましい実施形態によれば、この実施形態のディスクチェンジャ１内のトリガースライド板５２はカムギヤ１１４のカムスロットによって制御および作動される。カムギヤ１１４はトレイＴの駆動にも使用される。トリガースライド板５２はトレイロックレバー５３に対して押圧されて、待機位置Ｙにある全トレイＴに非常に安定した拘束を提供する。カムギヤ１１４がトレイＴ引き出し方向に回転すると、トリガースライド板５２が移動して、板上のロック／ロック解除形状部がロック解除方向に向かいトレイロックレバー５３に対して押圧され、これと同時に、板上のトリガー形状屈曲部がメカニカルシャーシ３上のスロットを追随することでトレイＴを前方に押し動かす。そのため、トリガースライド板５２をトレイＴの引き出しおよび拘束に共通して用いることができる。トリガースライド板５３が、トレイを押し動かしてトレイ駆動歯車と係合する直前にトレイＴをロック解除するため、トレイＴがロック解除される時間は短い。これにより、トレイＴの駆動前におけるトレイＴロック解除期間が短縮される。
【０１４９】
トリガースライド板５０は、トリガースライド板５０の柔軟なリブ上のトリガー形状部に向かって前方に移動されている最中に、トレイトリガーリブと重なり、トレイをディスク交換位置Ｘへ押し動かす。これにより、トレイＴが待機位置Ｙにて大きく分離されて、収容およびロック形状部以外のいかなる部品とは連結されないという利点が生じる。これによって、出荷位置にてトレイＴの位置が若干移動してしまう問題を全て回避できる。トレイＴは、トリガーおよび押し動かされている最中に、トレイ駆動歯車と係合してディスク交換位置Ｘへと更に移送される。あるいは、ストロークによってトレイＴが待機位置Ｙからディスク交換位置Ｘへ移動できる場合には、トリガースライド板５２自体によって純粋に押し動かされる。これにより、トレイ駆動システムの様々なオプションを作り出す柔軟性が得られるといった別の利点が生じる。
【０１５０】
更に、実施形態によれば、トリガースライド板のトリガー形状屈曲部はメカニカルシャーシ３上のカム形状部を追随する。この形状部は、ディスクチェンジャ１の後部から前部へ移動する際に変化する。更に、この形状部がトレイトリガーゾーンにてトレイＴ上のトリガーリブと接触すると、トレイＴが前方へ押し動かされてトレイ駆動歯車ユニット２０と係合する。コストを削減するために、トリガー形状部はトリガースライド板５２の上に単体部品として形成されており、また、トリガー形状部はより柔軟であるため屈曲やトレイトリガー力に耐えることができる。トレイトリガーリブとトリガースライド板トリガーレバー形状部の間のピッチを精密に制御することが可能である。
【０１５１】
この実施形態では、メカニカルシャーシ３上のガイドスロットを様々な高さおよび傾斜を設けるように配置することができる。トリガースライド板５２が待機位置Ｙまたは出荷位置から前部のディスク交換位置Ｘの前へ移動される最中に、トリガースライド板５２上のカム形状部がトレイロックレバーの柔軟なリブから離れた前部へと移動される。トレイロックレバーのロック形状部はトレイＴとのインターロック効果をもたらす。トリガースライド板拘束／拘束解除がロックレバー形状部に対して押圧されることで、出荷状態にてより優れたロック効果が得られる。ロックレバー上のプラスチックバネがメカニカルシャーシ３の壁に対して押圧されることで、トレイＴがディスク交換位置Ｘから待機位置Ｙに入る際に、トレイＴの一時的な拘束効果が生じる。
【０１５２】
更に、トレイロック解除期間が最短化され、各トレイＴが待機位置Ｙへ移動された直後に拘束が実行される。トレイＴのインターロックが最も効果的な拘束結果を達成できるようになる。各トレイＴが前方へ移動される際に、トレイロックレバー５３が拘束方向に回転し、より大きな拘束力を生じる。出荷拘束状態では、トリガースライド板ロック形状部がトレイロックレバー５３の自由遊び間隙を最小にするため、トレイロックレバー５３が動作不能となっている。そのため、トレイＴはディスク記録／再生位置Ｚ内へ後方にしか移動できず、トリガースライド板５２による押し動かしを利用しない限り、前方への動作が阻止された状態となる。
【０１５３】
更に、トレイロックレバー５３にプラスチック連結部が連結して接合部分が作られ、この接合部分は、トレイＴがレバーを搭載位置へ移動させる間に、他のレバーに影響を及ぼすことなく自己回転することができる。また、コストを削減し、搭載工程を簡素化するために、プラスチック連結部を設けたトレイロックレバー５３によって別々のレバーを接合させて１つの部品にしている。各レバーの回転が他のレバーに影響しない状況では、トレイロックレバー５３は別々の５個の部品として機能することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
本発明はディスクチェンジャに利用でき、特に、複数のディスクを内部に格納し、複数のディスクから選択したディスクを移送し、このディスク上の情報信号を記録および／または再生を実行するディスクチェンジャに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明の実施形態に係るディスクチェンジャを全トレイが引き出された状態で示す斜視図である。
【図２ａ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図２ｂ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図２ｃ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図２ｄ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図２ｅ】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、前記ディスクチェンジャのトレイと記録及び／又は再生ユニットの様々な作動を示すディスクチェンジャの模式的な側面図である。
【図３ａ】前記実施形態に係る前記ディスクチェンジャの平面図である。
【図３ｂ】ディスクトレイの一部分の拡大斜視図である。
【図４】図３（ａ）に示された前記ディスクチェンジャの側面図である。
【図５】図３（ａ）のＬ５−Ｌ５線に沿った前記ディスクチェンジャの断面図である。
【図６】前記ディスクチェンジャのトレイ引き出し機構の詳細を示す平面図である。
【図７】トレイトリガーユニットに焦点を合わせて示した図６の底面図である。
【図８ａ】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、トレイを始動させるトリガースライド板の動作過程を示す、前記ディスクチェンジャの焦点を合わせた部分の平面図である。
【図８ｂ】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、トレイを始動させるトリガースライド板の動作過程を示す、前記ディスクチェンジャの焦点を合わせた部分の平面図である。
【図９ａ】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、前記トレイを始動させ、また、待機位置において該トレイを拘束／拘束解除するための、前記トリガースライド板の一連の動作を示す平面図である。
【図９ｂ】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、前記トレイを始動させ、また、待機位置において該トレイを拘束／拘束解除するための、前記トリガースライド板の一連の動作を示す平面図である。
【図９ｃ】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、前記トレイを始動させ、また、待機位置において該トレイを拘束／拘束解除するための、前記トリガースライド板の一連の動作を示す平面図である。
【図１０ａ】前記トリガースライド板のボス部の様々な位置を示す説明図である。
【図１０ｂ】前記トリガースライド板の側面図である。
【図１１ａ】図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、トレイ駆動歯車ユニットの前記トレイに対する係合状態および非係合状態を示す平面図である。
【図１１ｂ】図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、トレイ駆動歯車ユニットの前記トレイに対する係合状態および非係合状態を示す平面図である。
【図１１ｃ】図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、トレイ駆動歯車ユニットの前記トレイに対する係合状態および非係合状態を示す平面図である。
【図１２ａ】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、トレイロックレバーの一連の動作を示す説明図である。
【図１２ｂ】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、トレイロックレバーの一連の動作を示す説明図である。
【図１２ｃ】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、トレイロックレバーの一連の動作を示す説明図である。
【図１２ｄ】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、トレイロックレバーの一連の動作を示す説明図である。
【図１３ａ】前記トレイ駆動歯車ユニットの分解図である。
【図１３ｂ】前記トレイ駆動歯車ユニットの完成した組立体の斜視図である。
【図１４】前記トレイ駆動歯車ユニットとそれを駆動する歯車機構の斜視図である。
【図１５ａ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｂ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｃ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｄ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｅ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｆ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｇ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１５ｈ】図１５（ａ）〜図１５（ｈ）は、前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の「リセット」動作を示す説明図である。
【図１６】待機位置でのトレイを伴った前記トレイ駆動歯車ユニットの側面図である。
【図１７】待機位置でのトレイを伴った前記トレイ駆動歯車ユニットの拡大した斜視図である。
【図１８ａ】図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイを上から下に１つずつ駆動する前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の動きを示す説明図である。
【図１８ｂ】図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイを上から下に１つずつ駆動する前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の動きを示す説明図である。
【図１８ｃ】図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイを上から下に１つずつ駆動する前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の動きを示す説明図である。
【図１８ｄ】図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、トレイを上から下に１つずつ駆動する前記トレイ駆動歯車ユニットの一連の動きを示す説明図である。
【図１９ａ】前記ディスクチェンジャの平面図である。
【図１９ｂ】トレイと係合する前記トレイ駆動歯車ユニットの側面図である。
【図２０ａ】図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、最上段のトレイをディスク交換位置からディスク待機位置に格納する一連の動きを示す側面図である。
【図２０ｂ】図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、最上段のトレイをディスク交換位置からディスク待機位置に格納する一連の動きを示す側面図である。
【図２０ｃ】図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、最上段のトレイをディスク交換位置からディスク待機位置に格納する一連の動きを示す側面図である。
【図２１】前記実施形態に係る前記ディスクチェンジャにおける駆動（歯車）機構の全体的な配置構造を示す平面図である。
【図２２】図２１の要部の詳細を示す平面図である。
【図２３】切換歯車周りの歯車の係合状態を示す斜視図である。
【図２４】作動歯車周りの歯車の係合状態を示す斜視図である。
【図２５ａ】図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、前記切換歯車による第１の歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。
【図２５ｂ】図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、前記切換歯車による第１の歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。
【図２６ａ】図２６（ａ）及び図２６（ｂ）は、前記作動歯車による第２の歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。
【図２６ｂ】図２６（ａ）及び図２６（ｂ）は、前記作動歯車による第２の歯車列切換システムを示す模式的な側面図である。
【図２７】組立状態における作動レバー及び前記作動歯車の斜視図である。
【図２８ａ】カムギヤを示す平面図である。
【図２８ｂ】前記カムギヤの下側での外周輪郭形状を示す斜視図である。
【図２９】前記ディスクチェンジャにおける前記駆動機構の切換モードを説明するブロック図である。
【図３０】前記ディスクチェンジャにおけるトレイ引き出し／格納システムの歯車列を示す平面図である。
【図３１ａ】図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主としてカムギヤによって制御されるトレイ引き出し作動の一連の動きを示す平面図である。
【図３１ｂ】図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主としてカムギヤによって制御されるトレイ引き出し作動の一連の動きを示す平面図である。
【図３１ｃ】図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主としてカムギヤによって制御されるトレイ引き出し作動の一連の動きを示す平面図である。
【図３１ｄ】図３１（ａ）〜図３１（ｄ）は、主としてカムギヤによって制御されるトレイ引き出し作動の一連の動きを示す平面図である。
【図３２ａ】図３２（ａ）及び図３２（ｂ）は、トリガー歯車およびトリガースライド板を示す斜視図である。
【図３２ｂ】図３２（ａ）及び図３２（ｂ）は、トリガー歯車およびトリガースライド板を示す斜視図である。
【図３３】前記ディスクチェンジャにおける昇降システムの歯車列を示す平面図である。
【図３４】昇降ユニットの構成部品を示す斜視図である。
【図３５】右側ＵＤラックの階段状のカム形状を示す側面図である。
【図３６ａ】図３６（ａ）及び図３６（ｂ）は、それぞれ最上段位置および最下段位置での記録／再生部を示す斜視図である。
【図３６ｂ】図３６（ａ）及び図３６（ｂ）は、それぞれ最上段位置および最下段位置での記録／再生部を示す斜視図である。
【図３７】ディスクチェンジャのトレイ使用／格納システムの歯車列を示す平面図である。
【図３８ａ】図３８（ａ）及び図３８（ｂ）は、ディスク待機位置と記録／再生位置の間でのトレイ駆動の動作を示す平面図である。
【図３８ｂ】図３８（ａ）及び図３８（ｂ）は、ディスク待機位置と記録／再生位置の間でのトレイ駆動の動作を示す平面図である。
【図３９】トレイ駆動ラックユニットの構成部品を示す斜視図である。
【図４０ａ】図４０（ａ）〜図４０（ｄ）は、トレイをディスク待機位置から記録／再生位置へ駆動するトレイキャッチレバーの一連の動作を示す拡大した平面図である。
【図４０ｂ】図４０（ａ）〜図４０（ｄ）は、トレイをディスク待機位置から記録／再生位置へ駆動するトレイキャッチレバーの一連の動作を示す拡大した平面図である。
【図４０ｃ】図４０（ａ）〜図４０（ｄ）は、トレイをディスク待機位置から記録／再生位置へ駆動するトレイキャッチレバーの一連の動作を示す拡大した平面図である。
【図４０ｄ】図４０（ａ）〜図４０（ｄ）は、トレイをディスク待機位置から記録／再生位置へ駆動するトレイキャッチレバーの一連の動作を示す拡大した平面図である。
【図４１ａ】図４１（ａ）〜図４１（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニットの一連の作動を示す拡大した平面図である。
【図４１ｂ】図４１（ａ）〜図４１（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニットの一連の作動を示す拡大した平面図である。
【図４１ｃ】図４１（ａ）〜図４１（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニットの一連の作動を示す拡大した平面図である。
【図４１ｄ】図４１（ａ）〜図４１（ｄ）は、トレイ駆動ラックユニットの一連の作動を示す拡大した平面図である。
【図４２】非クランプ状態におけるクランパユニットを示す側面図である。
【図４３】クランプ状態における前記クランパユニットを示す側面図である。
【図４４】ディスク待機位置でのディスクに対する拘束システムを示す拡大した平面図である。
【図４５ａ】トレイロックレバーの平面図である。
【図４５ｂ】前記トレイロックレバーの斜視図である。
【図４６】前記カムギヤの位置とトレイの拘束タイプとの関係を示すブロック図である。
【図４７ａ】図４７（ａ）〜図４７（ｃ）は、待機位置でトレイを拘束しているトレイロックレバーを示す拡大した平面図である。
【図４７ｂ】図４７（ａ）〜図４７（ｃ）は、待機位置でトレイを拘束しているトレイロックレバーを示す拡大した平面図である。
【図４７ｃ】図４７（ａ）〜図４７（ｃ）は、待機位置でトレイを拘束しているトレイロックレバーを示す拡大した平面図である。
【図４８】トレイが待機位置で拘束された状態におけるディスクチェンジャを前側から見て示した斜視図である。
【図４９】トレイが待機位置で拘束された状態におけるディスクチェンジャを後側から見て示した斜視図である。
【図５０】前記記録／再生部での拘束機構を示す平面図である。
【図５１ａ】図５１（ａ）及び図５１（ｂ）は、ロック状態における第１ロックレバーと第２プレイギヤを示す斜視図である。
【図５１ｂ】図５１（ａ）及び図５１（ｂ）は、ロック状態における第１ロックレバーと第２プレイギヤを示す斜視図である。
【図５２ａ】図５２（ａ）及び図５２（ｂ）は、拘束デバイスとしての前記第１ロックレバー９３を示す平面図および斜視図である。
【図５２ｂ】図５２（ａ）及び図５２（ｂ）は、拘束デバイスとしての前記第１ロックレバー９３を示す平面図および斜視図である。
【図５３ａ】図５３（ａ）及び図５３（ｂ）は、前記第１ロックレバーを示す平面図および斜視図である。
【図５３ｂ】図５３（ａ）及び図５３（ｂ）は、前記第１ロックレバーを示す平面図および斜視図である。
【図５４ａ】第１ロックレバーのロック状態を示す平面図である。
【図５４ｂ】第１ロックレバーの非ロック状態を示す平面図である。
【図５５】前記カムギヤが前記第１ロックレバーをロック解除させる位置へ回動している状態を示す斜視図である。
【図５６】チェンジャ機構の拘束デバイスとしての第２ロックレバーを示す平面図である。
【図５７】非ロック状態における第２ロックレバーと第２ＵＤギヤを示す斜視図である。
【図５８ａ】前記第２ロックレバーのロック状態を示す平面図である。
【図５８ｂ】前記第２ロックレバーの非ロック状態を示す平面図である。
【図５９】前記カムギヤが時計回り方向および反時計回り方向へ回動するときの当該カムギヤの作動を説明する平面図である。
【図６０】前記カムギヤが前記第２ロックレバーをロック解除させる位置へ回動している状態を示す斜視図である。
【図６１】トレイの１つが記録／再生位置にあるときに前記記録／再生部が動くことを防止する他の拘束システムを示す斜視図である。
【図６２】前記記録／再生部での拘束システムの要約テーブルである。
【図１】
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【図２ａ】
2009512103.tif 000004
【図２ｂ】
2009512103.tif 000005
【図２ｃ】
2009512103.tif 000006
【図２ｄ】
2009512103.tif 000007
【図２ｅ】
2009512103.tif 000008
【図３ａ】
2009512103.tif 000009
【図３ｂ】
2009512103.tif 000010
【図４】
2009512103.tif 000011
【図５】
2009512103.tif 000012
【図６】
2009512103.tif 000013
【図７】
2009512103.tif 000014
【図８ａ】
2009512103.tif 000015
【図８ｂ】
2009512103.tif 000016
【図９ａ】
2009512103.tif 000017
【図９ｂ】
2009512103.tif 000018
【図９ｃ】
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【図１０ａ】
2009512103.tif 000020
【図１０ｂ】
2009512103.tif 000021
【図１１ａ】
2009512103.tif 000022
【図１１ｂ】
2009512103.tif 000023
【図１１ｃ】
2009512103.tif 000024
【図１２ａ】
2009512103.tif 000025
【図１２ｂ】
2009512103.tif 000026
【図１２ｃ】
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【図１２ｄ】
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【図１３ａ】
2009512103.tif 000029
【図１３ｂ】
2009512103.tif 000030
【図１４】
2009512103.tif 000031
【図１５ａ】
2009512103.tif 000032
【図１５ｂ】
2009512103.tif 000033
【図１５ｃ】
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【図１５ｄ】
2009512103.tif 000035
【図１５ｅ】
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【図１５ｆ】
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【図１５ｇ】
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【図１５ｈ】
2009512103.tif 000039
【図１６】
2009512103.tif 000040
【図１７】
2009512103.tif 000041
【図１８ａ】
2009512103.tif 000042
【図１８ｂ】
2009512103.tif 000043
【図１８ｃ】
2009512103.tif 000044
【図１８ｄ】
2009512103.tif 000045
【図１９ａ】
2009512103.tif 000046
【図１９ｂ】
2009512103.tif 000047
【図２０ａ】
2009512103.tif 000048
【図２０ｂ】
2009512103.tif 000049
【図２０ｃ】
2009512103.tif 000050
【図２１】
2009512103.tif 000051
【図２２】
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【図２３】
2009512103.tif 000053
【図２４】
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【図２５ａ】
2009512103.tif 000055
【図２５ｂ】
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【図２６ａ】
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【図２６ｂ】
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【図２７】
2009512103.tif 000059
【図２８ａ】
2009512103.tif 000060
【図２８ｂ】
2009512103.tif 000061
【図２９】
2009512103.tif 000062
【図３０】
2009512103.tif 000063
【図３１ａ】
2009512103.tif 000064
【図３１ｂ】
2009512103.tif 000065
【図３１ｃ】
2009512103.tif 000066
【図３１ｄ】
2009512103.tif 000067
【図３２ａ】
2009512103.tif 000068
【図３２ｂ】
2009512103.tif 000069
【図３３】
2009512103.tif 000070
【図３４】
2009512103.tif 000071
【図３５】
2009512103.tif 000072
【図３６ａ】
2009512103.tif 000073
【図３６ｂ】
2009512103.tif 000074
【図３７】
2009512103.tif 000075
【図３８ａ】
2009512103.tif 000076
【図３８ｂ】
2009512103.tif 000077
【図３９】
2009512103.tif 000078
【図４０ａ】
2009512103.tif 000079
【図４０ｂ】
2009512103.tif 000080
【図４０ｃ】
2009512103.tif 000081
【図４０ｄ】
2009512103.tif 000082
【図４１ａ】
2009512103.tif 000083
【図４１ｂ】
2009512103.tif 000084
【図４１ｃ】
2009512103.tif 000085
【図４１ｄ】
2009512103.tif 000086
【図４２】
2009512103.tif 000087
【図４３】
2009512103.tif 000088
【図４４】
2009512103.tif 000089
【図４５ａ】
2009512103.tif 000090
【図４５ｂ】
2009512103.tif 000091
【図４６】
2009512103.tif 000092
【図４７ａ】
2009512103.tif 000093
【図４７ｂ】
2009512103.tif 000094
【図４７ｃ】
2009512103.tif 000095
【図４８】
2009512103.tif 000096
【図４９】
2009512103.tif 000097
【図５０】
2009512103.tif 000098
【図５１ａ】
2009512103.tif 000099
【図５１ｂ】
2009512103.tif 000100
【図５２ａ】
2009512103.tif 000101
【図５２ｂ】
2009512103.tif 000102
【図５３ａ】
2009512103.tif 000103
【図５３ｂ】
2009512103.tif 000104
【図５４ａ】
2009512103.tif 000105
【図５４ｂ】
2009512103.tif 000106
【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
2009512103.tif 000109
【図５８ａ】
2009512103.tif 000110
【図５８ｂ】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【国際調査報告】
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