(57)【要約】  固定の支持部材と、外部からの移動力を受ける変位入力部と前記支持部材に当接する軸受部とを具備し、前記被駆動物に係合して前記変位入力部への前記移動力の入力により前記軸受部を中心に前記支持部材に対して相対的に揺動して前記被駆動物を所定の第１軸方向に移動させるレバー部材と、前記変位入力部に前記移動力を与える形状記憶合金アクチュエータと、を有し、前記レバー部材には、前記変位入力部を備えた変位入力部材と前記軸受部を備えた軸受部材とが、前記レバー部材とは異なる材料で形成され、設けられていることを特徴とする駆動機構。
2010001716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動物を駆動するための駆動機構であって、
固定の支持部材と、
外部からの移動力を受ける変位入力部と前記支持部材に当接する軸受部とを具備し、前記被駆動物に係合して前記変位入力部への前記移動力の入力により前記軸受部を中心に前記支持部材に対して相対的に揺動して前記被駆動物を所定の第１軸方向に移動させるレバー部材と、
前記変位入力部に前記移動力を与える形状記憶合金アクチュエータと、を有し、
前記レバー部材には、前記変位入力部を備えた変位入力部材と前記軸受部を備えた軸受部材とが設けられていることを特徴とする駆動機構。
【請求項２】
前記レバー部材は金属材料で形成され、前記変位入力部材と前記軸受部材とは樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
【請求項３】
前記変位入力部材と前記軸受部材とは中間部として一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
【請求項４】
前記レバー部材は、
前記中間部にインサート成形されていることを特徴とする請求項３に記載の駆動機構。
【請求項５】
前記形状記憶合金アクチュエータとして線状のアクチュエータが設けられ、当該アクチュエータがＶ字状に屈曲する状態で前記変位入力部に架け渡されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
【請求項６】
前記形状記憶合金アクチュエータは、前記移動力として第２軸方向の移動力を前記変位入力部に入力するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
【請求項７】
前記形状記憶合金アクチュエータとして線状のアクチュエータを備えるものであり、当該アクチュエータが前記第１軸方向と直交する面内に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の駆動機構。
【請求項８】
前記レバー部材は、前記軸受部で前記支持部材の先端部分に揺動可能に支持され、前記形状記憶合金アクチュエータは、その非作動状態において前記レバー部材を被駆動物に当接させるように設けられていることを特徴とする請求項６に記載の駆動機構。
【請求項９】
被駆動物と、この被駆動物を所定の第１軸方向に移動させる請求項１に記載の駆動機構を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
被駆動物としてのレンズユニットと、このレンズユニットをその光軸方向に移動させる駆動機構として請求項１に記載の駆動機構を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ付き携帯電話機等に小型の携帯端末に搭載される撮像素子の画素数が飛躍的に増大し、消費者からデジタルカメラ並の画像と機能が期待されている。そのため、携帯端末に用いるレンズにも画像撮影という基本機能に加えて、フォーカス機能やズーム機能を付加することが求められている。【０００３】
このような機能を付加するためには、レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置が必要であるが、一般的なモータやアクチュエータを用いるとレンズ駆動装置が大型化するという問題がある。【０００４】
これに対し、形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙ、以下ＳＭＡと記す。）アクチュエータを用いて小型、軽量化を図ったレンズ駆動装置が開示されている（例えば特許文献１〜３参照）。【０００５】
ＳＭＡアクチュエータは、温度変化により記憶された形状に戻る合金をいい、特許文献１〜３ではＳＭＡアクチュエータに通電することにより自己発熱を生じさせ、記憶された形状に戻ろうとするときに発生する力を利用してレンズを駆動している。このときにＳＭＡアクチュエータの発生する力は比較的大きく、レンズ駆動装置を小型、軽量化することができる。特許文献１〜３に開示されているレンズ駆動装置では、ＳＭＡアクチュエータの発生する力をレバー機構を用いてレンズの駆動方向に伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−５８０７５号公報
【特許文献２】特開２００７−５８０７６号公報
【特許文献３】特開２００７−６０５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＳＭＡアクチュエータは高温環境下では相変態して応力を発生するため、ＳＭＡアクチュエータを用いた駆動装置を高温環境下に長時間放置すると、その間ＳＭＡアクチュエータの発生する力がレバー機構に加わり続けることになる。そのため、例えば特許文献３のレバー部材のように、ＳＭＡアクチュエータの発生する力を受ける部分が樹脂材料だけで形成されている場合は、クリープ等の変形を生じる可能性がある。この変形により、駆動装置は精度良く制御できなくなり、さらには駆動できなくなってしまう。【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、高温環境下に長時間放置しても駆動性能が劣化しない小型軽量で低コストな駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。【００１０】
１．被駆動物を駆動するための駆動機構であって、
固定の支持部材と、
外部からの移動力を受ける変位入力部と前記支持部材に当接する軸受部とを具備し、前記被駆動物に係合して前記変位入力部への前記移動力の入力により前記軸受部を中心に前記支持部材に対して相対的に揺動して前記被駆動物を所定の第１軸方向に移動させるレバー部材と、
前記変位入力部に前記移動力を与える形状記憶合金アクチュエータと、を有し、
前記レバー部材には、前記変位入力部を備えた変位入力部材と前記軸受部を備えた軸受部材とが設けられていることを特徴とする駆動機構。【００１１】
２．前記レバー部材は金属材料で形成され、前記変位入力部材と前記軸受部材とは樹脂材料で形成されていることを特徴とする１．に記載の駆動機構。【００１２】
３．前記変位入力部材と前記軸受部材とは中間部として一体に形成されていることを特徴とする１．に記載の駆動機構。【００１３】
４．前記レバー部材は、
前記中間部にインサート成形されていることを特徴とする３．に記載の駆動機構。【００１４】
５．前記形状記憶合金アクチュエータとして線状のアクチュエータが設けられ、当該アクチュエータがＶ字状に屈曲する状態で前記変位入力部に架け渡されていることを特徴とする１．に記載の駆動機構。【００１５】
６．前記形状記憶合金アクチュエータは、前記移動力として第２軸方向の移動力を前記変位入力部に入力するように設けられていることを特徴とする１．に記載の駆動機構。【００１６】
７．前記形状記憶合金アクチュエータとして線状のアクチュエータを備えるものであり、当該アクチュエータが前記第１軸方向と直交する面内に配置されていることを特徴とする６．に記載の駆動機構。【００１７】
８．前記レバー部材は、前記軸受部で前記支持部材の先端部分に揺動可能に支持され、前記形状記憶合金アクチュエータは、その非作動状態において前記レバー部材を被駆動物に当接させるように設けられていることを特徴とする６．に記載の駆動機構。【００１８】
９．被駆動物と、この被駆動物を所定の第１軸方向に移動させる１．に記載の駆動機構を備えていることを特徴とする駆動装置。【００１９】
１０．被駆動物としてのレンズユニットと、このレンズユニットをその光軸方向に移動させる駆動機構として１．に記載の駆動機構を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、前記レバー部材の表面に、別体として形成された変位入力部と軸受部とを設けるので、高温環境下に長時間放置しても駆動性能が劣化しない小型軽量で低コストな駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動装置１００の主要構成部分を概略的に示した平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動装置１００の主要構成部分を概略的に示した側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るレバー部材２の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るレバー部材２と中間部２４の斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るレバー部材２と中間部２４とを一体化した状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動装置１００の主要構成部分を概略的に示した平面図、図２は、本発明の第１の実施形態に係るレンズ駆動装置１００の主要構成部分を概略的に示した側面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係るレバー部材２の説明図である。
【００２４】
レンズ駆動装置１００は、主に、レンズユニット１（被駆動物）、このレンズユニット１を光軸ＡＸ方向（第１軸方向）に移動させるレバー部材２、ＳＭＡアクチュエータ３、ベース部材４、天板５、平行板バネ６ａ、６ｂ及びバイアスバネ７等からなり、前記ベース部材４に対してレンズユニット１等が組み付けられた構成となっている。天板５及び平行板バネ６ａ，６ｂ、バイアスバネは、便宜上、図１では省略している。
【００２５】
ベース部材４は、レンズ駆動装置１００の取り付け対象となる部材（例えば携帯電話機のフレームやマウント基板等）に固定されるものであり、レンズ駆動装置１００の底辺を構成する不動の部材である。このベース部材４は、平面視では四辺形の板状に形成され、全体が樹脂材料等により構成されている。
【００２６】
レンズユニット１は円筒形を有し、撮像レンズ１０と、この撮像レンズ１０を保持するレンズ駆動枠１２とから構成されている。撮像レンズ１０は、対物レンズ、フォーカスレンズ、ズームレンズ等を有し、図外の撮像素子に対する被写体像の結像光学系を構成している。レンズ駆動枠１２は、所謂玉枠であって、撮像レンズ１０と共に光軸ＡＸ方向に移動する。レンズ駆動枠１２の対物側先端の外周縁部には、周方向に１８０°の角度差を有して一対の支持部１６が突設されている。
【００２７】
レンズユニット１は、天板５に形成される開口部分に挿入された状態でベース部材４上に配置されている。詳しくは、一対の前記支持部１６が丁度ベース部材４の一対の対角の近傍に位置するように配置されている（図１参照）。ベース部材４及び天板５には、それぞれ平行板バネ６ａ，６ｂが固定されており、これら平行板バネ６ａ、６ｂにレンズユニット１が固定されている。これによってレンズユニット１がベース部材４等に対して変位可能に支持されると共に、その変位自由度が、光軸ＡＸに沿った方向に規制されている。なお、天板５は、前記ベース部材４に対して図外の支柱等を介して固定してもよいし、ベース部材４と一体となる構造でもよく、ベース４と同様不動の部材である。
【００２８】
レバー部材２は、支持部１６を介してレンズユニット１に係合することによって前記レンズユニット１に光軸ＡＸ方向の駆動力を付与するものである。
【００２９】
レバー部材２は、図１のようにレンズユニット１の側方、具体的には、ベース部材４の角部であってレンズユニット１の前記支持部１６が位置する角部以外の一方の角部に設置されている。本実施形態ではレンズ駆動装置１００の小型化を図るため、レバー部材２は金属材料からなる板材から形成され、図１のようにレンズユニット１とベース部４の四角形の辺の間の隙間に配置されている。
【００３０】
レバー部材２について、図３を用いて説明する。図３（ａ）はレバー部材２の平面図、図３（ｂ）はレバー部材２の側面図、図３（ｃ）は第１延設部２２側から見たレバー部材２の正面図である。
【００３１】
図３に示すように、レバー部材２の表面には樹脂材料で形成された第１延設部２２と第２延設部２３とが接着等により取り付けられている。図中、２ａは変位入力部、２ｂは変位出力部、２ｃは軸受部である。
【００３２】
第１延設部２２は、レバー部材２にＳＭＡワイヤ３を架け渡すための部品であり、ＳＭＡワイヤ３と接触する部分の摩擦が少なくなるようＳＭＡワイヤ３と接触する変位入力部２ａは複数の曲率半径から形成される複雑な形状になっている。第１延設部２２は、本発明の変位入力部材である。
【００３３】
レバー部材２は、光軸ＡＸと直交し、かつ前記一対の支持部１６の並び方向（図１では上下方向）に延びる軸線回りに揺動可能に支持されている。第２延設部２３は、支持脚８と接触し、レバー部材２の揺動の支点となる部品であり、支持脚８の先端（以下、レバー支持部８ａという）と接触する軸受部２ｃはレバー支持部８ａとの摩擦が少なくなるよう屈曲面が複雑な形状になっている。第２延設部２３は、本発明の軸受け部材である。
【００３４】
このように、第１延設部２２と第２延設部２３とは小型で複雑な形状にする必要があり、本実施形態ではモールド等樹脂材料を成形して作製する。なお、第１延設部２２と第２延設部２３を形成する材料は樹脂材料に限定されるものではなく、例えば、金属材料を鋳造して作製しても良い。
【００３５】
図２（ａ）に示すように、レバー部材２は、側面視では逆Ｌ字型の形状を有しており、第２延設部２３の軸受部２ｃが、ベース部材４に立設された支持脚８の先端で支持されることによってベース部材４上に支持されている。レバー支持部８ａの形状は、光軸ＡＸ方向と直交する方向（図２（ａ）の紙面と直交する方向）に延びる略円柱形状とされている。これにより、レバー部材２が、当該レバー支持部８ａを支点として光軸ＡＸ方向と直交する軸線回りに揺動可能に支持されている。
【００３６】
レバー部材２は、図１に示すように、第２延設部２３からレンズユニット１の両側に二股に分かれて当該レンズユニット１の外周面に近接してそれぞれ均等に延び、全体としてレンズユニット１の片側半分を包囲するように形成されている。レバー部材２の先端（両端）の変位出力部２ｂは、それぞれレンズユニット１の各支持部１６の位置に達している。そして、レバー部材２の表面に設けられた第１延設部２２に後記ＳＭＡアクチュエータ３が架け渡され、この架け渡し位置である変位入力部２ａに光軸ＡＸ方向と直交する方向（第２軸方向；図２（ａ）の左右方向）の移動力Ｆ１が入力されることにより、レバー部材２が揺動する。この揺動に伴いレバー部材２の先端が光軸ＡＸ方向に変位し、変位出力部２ｂが各支持部１６に係合してレンズユニット１に光軸ＡＸ方向の駆動力が付与されることとなる。
【００３７】
このように、本実施形態では金属材料からなるレバー部材２に変位入力部２ａを介して移動力Ｆ１が入力され、レバー部材２に設けられた軸受部２ｃを支点として、レンズユニット１に光軸ＡＸ方向の駆動力を付与している。
【００３８】
なお、レバー部材２に用いる金属板は、レンズユニット１の駆動時にレバー部材に加わる外力により変形しない強度になるよう厚みと金属材料を選択する。金属材料は、例えば、鉄、真鍮、アルミなど各種金属材料を用いることができる。
【００３９】
ＳＭＡアクチュエータ３は、レバー部材２に対して前記移動力Ｆ１を付与するもので、例えばＮｉ−Ｔｉ合金等の形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ（線状体）からなる線状アクチュエータである。このＳＭＡアクチュエータ３は、低温で弾性係数が低い状態（マルテンサイト相）において所定の張力を与えられることで伸長し、この伸長状態において熱が与えられると相変態して弾性係数が高い状態（オーステナイト相；母相）に移行し、伸長状態から元の長さに戻る（形状回復する）という性質を有している。当実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ３を通電加熱することで、上述の相変態を行わせる構成が採用されている。すなわち、ＳＭＡアクチュエータ３は所定の抵抗値を有する導体であることから、当該ＳＭＡアクチュエータ３自身に通電することでジュール熱を発生させ、該ジュール熱に基づく自己発熱によりマルテンサイト相からオーステナイト相へ変態させる構成とされている。このため、ＳＭＡアクチュエータ３の両端には、通電加熱用の第１電極３０ａ及び第２電極３０ｂが固着されている。これら電極３０ａ、３０ｂはベース部材４に設けられる所定の電極固定部に固定されている。
【００４０】
ＳＭＡアクチュエータ３は、図１に示すように、レバー部材２の変位入力部２ａに対してＶ字状に折り返すように架け渡されている。かかる構成により、ＳＭＡアクチュエータ３が電極３０ａ、３０ｂを介して通電加熱され、作動（収縮）すると、レバー部材２に対して移動力Ｆ１が付与され、この移動力Ｆ１によりレバー部材２が揺動することとなる。
【００４１】
なお、電極３０ａ、３０ｂは、ベース部材４のうちレンズユニット１の支持部１６の近傍にそれぞれ配置されている。ＳＭＡアクチュエータ３のうち各電極３０ａ、３０ｂから折り返し地点までのそれぞれの長さは等しく設定されており、これによって変位入力部２ａ両側のＳＭＡアクチュエータ３の伸縮量が等しくなってＳＭＡアクチュエータ３作動時のレバー部材２とＳＭＡアクチュエータ３との擦れが防止される。
【００４２】
また、変位入力部２ａはＶ溝状に形成されており、変位入力部２ａに嵌り込むようにＳＭＡアクチュエータ３が架け渡されることにより、レバー部材２に対してＳＭＡアクチュエータ３が安定的に懸架されている。
【００４３】
バイアスバネ７は、ＳＭＡアクチュエータ３の作動（収縮）によりレバー部材２の変位出力部２ｂが移動する向きとは逆向きに、レンズユニット１を光軸ＡＸ方向に付勢するものである。このバイアスバネ７は、レンズ駆動枠１２の周縁サイズと略合致した径の圧縮コイルバネからなり、レンズ駆動枠１２の頂面に一端側（下端側）が当接している。なお、バイアスバネ７の他端側（上端側）は、例えば携帯電話機のハウジング内面等、不動部Ｎに当接される。
【００４４】
バイアスバネ７の力量は、レバー部材２に付与される前記移動力Ｆ１よりも弱いものとされ、これにより、ＳＭＡアクチュエータ３が作動していないときは、レンズユニット１がベース部材４側に向けて押圧される一方、ＳＭＡアクチュエータ３が作動すると、バイアスバネ７の押圧力に抗してレンズユニット１が反対方向（対物側）に移動する。つまり、バイアスバネ７は、ＳＭＡアクチュエータ３に通電加熱が行われていない時に、レンズユニット１をホームポジションに復帰させるバイアス荷重をレンズユニット１に与えるものである。
【００４５】
なお、前記ＳＭＡアクチュエータ３は、作動していない状態では、レンズユニット１（支持部１６）及びレバー部材２を介して作用するバイアスバネ７の押圧力を受けて緊張するようにその線長が設定されている。つまり、その作動状態に拘わらず、常に前記レバー部材２の変位出力部２ｂをレンズユニット１（支持部１６）に当接（圧接）させるようにその線長が設定されている。この構成により、本実施形態では、支持脚８とレバー部材２とを直接連結することなく支持脚８の先端にレバー部材２を揺動可能に支持しており、また、ＳＭＡアクチュエータ３の作動時には、その変位を速やかに伝えて当該レバー部材２を揺動させる構成となっている。
【００４６】
レンズ移動装置１００では、通電加熱が行われていないＳＭＡアクチュエータ３の停止（伸長）時には、バイアスバネ７の押圧力によりレンズユニット１がベース部材４側に押圧され、これによってレンズユニット１がホームポジションに保持される（図２（ａ）参照）。一方、ＳＭＡアクチュエータ３が作動（収縮）すると、この作動によりレバー部材２の変位入力部２ａに移動力Ｆ１が付与されてレバー部材２が揺動し、この揺動により変位出力部２ｂが光軸ＡＸ方向に移動することとなる（図２（ｂ）参照）。その結果、レンズユニット１に対物側への駆動力が付与され、レンズユニット１がバイアスバネ７の押圧力に抗して移動する。この際、ＳＭＡアクチュエータ３への通電電流が制御されて移動力Ｆ１の力量が調整されることで、レンズユニット１の変位量が調整されることとなる。
【００４７】
そして、ＳＭＡアクチュエータ３への通電が停止（若しくは電圧が所定値まで低下）され、ＳＭＡアクチュエータ３が冷却されてマルテンサイト相に復帰すると、前記移動力Ｆ１が消失し、バイアスバネ７の押圧力により、レンズユニット１が光軸ＡＸ方向に沿ってホームポジションに復帰する。このように、ＳＭＡアクチュエータ３への通電ＯＮ−ＯＦＦによって、レンズユニット１を光軸ＡＸ方向に沿って変位させることができ、また、ＳＭＡアクチュエータ３ａ、３ｂへの通電電流を制御して移動力Ｆ１の力量を調整することで、レンズユニット１の変位量を調整できるようになる。
【００４８】
このように、本発明の駆動機構を用いたレンズ駆動装置１００では、ＳＭＡアクチュエータ３の作動に応じ、レンズユニット１を光軸ＡＸ方向に沿って良好に移動させることができる。さらに、レンズ駆動装置１００を高温環境下に長時間放置したとしても、レバー部材２が金属材料で形成されているのでクリープ現象は発生しない。したがって、高温環境下に長時間放置してもＳＭＡアクチュエータの発生する力によってレバー部材２は変形せず、駆動性能は劣化しない。また、レバー部材２を金属板を加工して形成するのでレンズ駆動装置１００を小型で安価に構成することができる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施形態の駆動機構について図４、図５を用いて説明する。
【００５０】
第２の実施形態では、変位入力部２ａと軸受部２ｃとが一体に形成された中間部２４を用い、レバー部材２と中間部２４とを図５のように一体にして駆動機構に用いている。
【００５１】
図４（ａ）、（ｃ）はレバー部材２の斜視図であり、図４（ａ）は変位入力部２ａ側から見た斜視図、図４（ｃ）は軸受部２ｃ側から見た斜視図である。図４（ｂ）、（ｄ）は中間部２４の斜視図であり、図４（ｂ）は変位入力部２ａ側から見た斜視図、図４（ｄ）は軸受部２ｃ側から見た斜視図である。図５は、レバー部材２と中間部２４とを一体化した状態の斜視図である。
【００５２】
第２の実施形態のレバー部材２は、第１の実施形態と同様に金属板等を加工して形成されている。図４、図５では図１乃至３に図示するレバー部材２と若干形状は異なるが、第２の実施形態のレバー部材２も第１の実施形態と同じ機能を有している。
【００５３】
中間部２４は、樹脂材料により形成され、変位入力部２ａ、軸受部２ｃ、溝部２４ａを有している。レバー部材２を図中矢印で示す方向に移動させ溝部２４ａに圧入すると、図５に示すようにレバー部材２と中間部２４が一体化される。すると、第１の実施形態と同様にレバー部材２の表面に樹脂材料で形成された変位入力部２ａ、軸受部２ｃとが設けられる。
【００５４】
第２の実施形態のレバー部材２は、変位入力部２ａ、軸受部２ｃの形状や位置を第１の実施形態と同等にすれば、図１、図２で説明したレンズ駆動装置１００にも組み込み可能であり同様にレンズユニット１を駆動できる。レンズ駆動装置１００の動作は第１の実施形態と同様であり説明を省略する。
【００５５】
第１の実施形態ではレバー部材２に第１延設部２２と第２延設部２３とを取り付けるのに対し、本実施形態では中間部２４だけを取り付ければ良いので部品点数と組立工数を削減することができる。さらに、レバー部材２を中間部２４にインサート成形して作製すれば、組立工程を簡略化することができ、安価に作製することができる。
【００５６】
また、本実施形態では変位入力部２ａ、軸受部２ｃの相対的な位置精度が向上するので、移動力Ｆ１に対するレンズユニット１の変位量の変化のばらつきが少なくなり、駆動装置の制御が容易になる。
【００５７】
以上このように本発明によれば、高温環境下に長時間放置しても駆動性能が劣化しない小型軽量で低コストな駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  レンズユニット（被駆動物）
２  レバー部材
２ａ  変位入力部
２ｂ  変位出力部
２ｃ  軸受部
３  ＳＭＡアクチュエータ
４  ベース部
５  天板
６  板バネ
７  バイアスバネ
８  支持脚
１０  レンズ
１２  レンズ駆動枠
１６  支持部
２１  アーム部
２２  第１延設部
２３  第２延設部
２４  中間部
２４ａ  溝部
３０  電極
４０  延設部  
１００  レンズ駆動装置
【図１】
2010001716.tif 000003
【図２】
2010001716.tif 000004
【図３】
2010001716.tif 000005
【図４】
2010001716.tif 000006
【図５】
2010001716.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月29日(2010.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定の支持脚に対して相対的に揺動して被駆動物を駆動するための駆動機構であって、
前記被駆動物に係合して、前記被駆動物を移動させるレバー部材と、
前記レバー部材とは異なる材料で形成され、前記レバー部材に取り付けられて前記支持脚に当接される軸受部と、
前記レバー部材とは異なる材料で形成され、前記レバー部材に取り付けられて外部からの移動力を受ける変位入力部と、
前記変位入力部に前記移動力を付与する形状記憶合金アクチュエータと、を備えたことを特徴とする駆動機構。
【請求項２】
前記レバー部材は金属材料で形成され、前記軸受部と前記変位入力部とは樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動機構。
【請求項３】
前記軸受部と前記変位入力部とは、一体に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動機構。
【請求項４】
前記レバー部材と、前記軸受部および前記変位入力部とは、インサート成形されていることを特徴とする請求項３に記載の駆動機構。
【請求項５】
前記形状記憶合金アクチュエータとして線状のアクチュエータを用い、当該アクチュエータがＶ字状に屈曲する状態で前記変位入力部に架け渡されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の駆動機構。
【請求項６】
前記形状記憶合金アクチュエータは、前記被駆動物を駆動する方向に直交する方向の移動力を前記変位入力部に付与するように設けられていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の駆動機構。
【請求項７】
前記形状記憶合金アクチュエータとして線状のアクチュエータを用い、当該アクチュエータが前記被駆動物を駆動する方向と直交する面内に配置されていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の駆動機構。
【請求項８】
前記レバー部材は、前記軸受部で前記支持脚の先端部分に揺動可能に支持され、前記形状記憶合金アクチュエータは、その非作動状態において前記レバー部材を前記被駆動物に当接させるように設けられていることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の駆動機構。
【請求項９】
被駆動物と、
当該被駆動物を所定の駆動方向に移動させる請求項１から８の何れか１項に記載の駆動機構と、を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
被駆動物としてのレンズユニットと、
当該レンズユニットをその光軸方向に移動させる請求項１から８の何れか１項に記載の駆動機構と、を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
１．固定の支持脚に対して相対的に揺動して被駆動物を駆動するための駆動機構であって、
前記被駆動物に係合して、前記被駆動物を移動させるレバー部材と、
前記レバー部材とは異なる材料で形成され、前記レバー部材に取り付けられて前記支持脚に当接される軸受部と、
前記レバー部材とは異なる材料で形成され、前記レバー部材に取り付けられて外部からの移動力を受ける変位入力部と、
前記変位入力部に前記移動力を付与する形状記憶合金アクチュエータと、を備えたことを特徴とする駆動機構。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
２．前記レバー部材は金属材料で形成され、前記軸受部と前記変位入力部とは樹脂材料で形成されていることを特徴とする前記１に記載の駆動機構。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
３．前記軸受部と前記変位入力部とは、一体に形成されていることを特徴とする前記１または２に記載の駆動機構。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
４．前記レバー部材と、前記軸受部および前記変位入力部とは、インサート成形されていることを特徴とする前記３に記載の駆動機構。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
５．前記形状記憶合金アクチュエータとして線状のアクチュエータを用い、当該アクチュエータがＶ字状に屈曲する状態で前記変位入力部に架け渡されていることを特徴とする前記１から４の何れか１項に記載の駆動機構。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
６．前記形状記憶合金アクチュエータは、前記被駆動物を駆動する方向に直交する方向の移動力を前記変位入力部に付与するように設けられていることを特徴とする前記１から５の何れか１項に記載の駆動機構。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
７．前記形状記憶合金アクチュエータとして線状のアクチュエータを用い、当該アクチュエータが前記被駆動物を駆動する方向と直交する面内に配置されていることを特徴とする前記１から６の何れか１項に記載の駆動機構。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
８．前記レバー部材は、前記軸受部で前記支持脚の先端部分に揺動可能に支持され、前記形状記憶合金アクチュエータは、その非作動状態において前記レバー部材を前記被駆動物に当接させるように設けられていることを特徴とする前記１から７の何れか１項に記載の駆動機構。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
９．被駆動物と、
当該被駆動物を所定の駆動方向に移動させる前記１から８の何れか１項に記載の駆動機構と、を備えていることを特徴とする駆動装置。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
１０．被駆動物としてのレンズユニットと、
当該レンズユニットをその光軸方向に移動させる前記１から８の何れか１項に記載の駆動機構と、を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
レンズ駆動装置１００は、主に、レンズユニット１（被駆動物）、このレンズユニット１を光軸ＡＸ方向（第１軸方向）に移動させるレバー部材２、ＳＭＡアクチュエータ３、ベース部材４、天板５、平行板バネ６ａ、６ｂ及びバイアスバネ７等からなり、前記ベース部材４に対してレンズユニット１等が組み付けられた構成となっている。天板５及び平行板バネ６ａ，６ｂ、バイアスバネは、便宜上、図１では省略している。なお、レンズ駆動装置１００は本発明における駆動装置としても機能する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
このように、本発明の駆動機構を用いたレンズ駆動装置１００では、ＳＭＡアクチュエータ３の作動に応じ、レンズユニット１を光軸ＡＸ方向に沿って良好に移動させることができる。さらに、レンズ駆動装置１００を高温環境下に長時間放置したとしても、レバー部材２が金属材料で形成されているのでクリープ現象は発生しない。したがって、高温環境下に長時間放置してもＳＭＡアクチュエータの発生する力によってレバー部材２は変形せず、駆動性能は劣化しない。また、レバー部材２を金属板を加工して形成するのでレンズ駆動装置１００を小型で安価に構成することができる。なお、支持脚８、レバー部材２、軸受部２ｃ、変位入力部２ａおよび形状記憶合金アクチュエータ３は、本発明における駆動機構として機能する。
【国際調査報告】
2010001716.tif 000008
2010001716.tif 000009
2010001716.tif 000010
2010001716.tif 000011