(57)【要約】安全インターロック回路であって、安全インターロック・スイッチがそれらの状態を報告することができる、安全インターロック回路。安全インターロック・スイッチと関連付けられた信号発生器が、安全インターロック回路の配線で伝送されるステータス信号を生成する。本発明は、ステータス信号を搬送するために追加の配線が必要とされないので、現行の設備を改装する場合に理想的である。
2009505451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気回路であって、
安全インターロック・スイッチと、前記安全インターロック・スイッチの少なくとも１つの端子に電気的に接続されたステータス信号結合器に電気的に接続されるステータス信号発生器と、前記安全インターロック・スイッチの状態に基づいて前記発生器をオンおよびオフに切り替える監視手段とを備える報告型のインターロック・スイッチと、
前記安全インターロック・スイッチと直列に配線された制御モジュールであって、前記スイッチが開いているときに機械を使用不可にする制御モジュールと、
前記報告型のインターロック・スイッチと電気的に接続され、前記電気回路におけるステータス信号を受信する受信機と、
前記受信機と接続され、前記受信機によって受信された前記ステータス信号からステータス信号情報を得るデコーダと、
前記ステータス信号情報を報告するための報告手段と
を備える電気回路。
【請求項２】
請求項１に記載の電気回路であって、複数の報告型のインターロック・スイッチが、直列に互いに及び前記制御モジュールに電気的に接続され、それぞれのステータス信号発生器が、それ以外の前記回路内のステータス信号発生器によって生成されるステータス信号とは異なるステータス信号を生成する、電気回路。
【請求項３】
請求項２に記載の電気回路であって、前記安全インターロック・スイッチと前記監視手段とが、双投単極スイッチによって共にインスタンシエートされる、電気回路。
【請求項４】
請求項３に記載の電気回路であって、それぞれの報告型のインターロック・スイッチが、前記安全インターロック・スイッチの前記端子の間でステータス信号を伝達するステータス信号バイパスを組み込む、電気回路。
【請求項５】
請求項１に記載の電気回路であって、前記制御モジュールが電気リレーであり、該電気リレーは、リレーのコイルが励磁されていないときは常に電力をオフに切り替えることによって機械を使用不可にする、電気回路。
【請求項６】
電気回路であって、
安全インターロック・スイッチと、前記安全インターロック・スイッチの少なくとも１つの端子に電気的に接続されたステータス信号結合器に電気的に接続されるステータス信号発生器と、前記安全インターロック・スイッチが開いているときには１つのステータス信号を、また、前記安全インターロック・スイッチが閉じられているときには別のステータス信号を、前記発生器に出させる監視手段とを備える報告型のインターロック・スイッチと、
前記安全インターロック・スイッチと直列に配線接続された制御モジュールであって、前記スイッチが開いているときに機械を使用不可にする制御モジュールと、
前記報告型のインターロック・スイッチに電気的に接続され、前記電気回路におけるステータス信号を受信する受信機と、
前記受信機に接続され、前記受信機によって受信された前記ステータス信号からステータス信号情報を得るデコーダと、
ステータス信号情報を報告する報告手段と
を備える電気回路。
【請求項７】
請求項６に記載の電気回路であって、複数の報告型のインターロック・スイッチが、直列に互いに及び前記制御モジュールに電気的に接続され、それぞれのステータス信号発生器が、それ以外の前記回路内のステータス信号発生器によって生成されるステータス信号とは異なる少なくとも１つのステータス信号を生成する、電気回路。
【請求項８】
請求項７に記載の電気回路であって、前記安全インターロック・スイッチおよび前記監視手段が、双投双極スイッチによって共にインスタンシエートされる、電気回路。
【請求項９】
診断の方法であって、
対応する安全インターロック・スイッチを一意に識別するステータス信号を生成するステップと、
前記ステータス信号を、対応する前記安全インターロック・スイッチが開状態にあるときに、前記安全インターロック回路へ注入するステップと、
前記ステータス信号を受信するステップと、
前記ステータス信号を、対応する前記安全インターロック・スイッチの識別を得るために、解釈するステップと、
対応する前記安全インターロック・スイッチの前記識別を報告するステップと
を備える診断の方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、前記スイッチの前記状態を示すステータス情報を特定するステップと、前記ステータス情報を前記ステータス信号に含めるステップとを更に備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、安全インターロック回路および安全インターロック・スイッチに関する。また、実施形態は、安全インターロック・スイッチのステータスを、安全インターロック回路自体を伝送媒体として使用して搬送する安全インターロック・スイッチに関する。また、実施形態は、安全インターロック・スイッチのステータスの送信、受信、およびレポートに関連する。
【背景技術】
【０００２】
機器および機械は、しばしば、安全でない操作がなされたときに人に怪我を負わせたり死を招く可能性がある。例えば、電子レンジは、ドアが開いた状態で操作された場合に、死傷を招くおそれがある。ドアの開いた電子レンジは安全でない状態である。安全インターロック回路は、安全でない状態が存在するときに機器および機械が動作するのを防止するように設計された電気回路である。「従来技術」と標示された図１は、基本的な安全インターロック回路を例示する。機能するためには、回路は、搬送する信号を有さなければならない。入力信号は、回路入力端子１０１を介して回路へ導入される。次いで、信号は、３つの安全インターロック・スイッチ１０２を通過し、機械入力端子１０４へ入る。最後に、信号は、機械出力端子１０６で機械１０５から出て、回路出力端子１０７で安全インターロック回路から出る。機械１０５は、信号がそこを通ることができる場合にのみ動作する。回路が開いていると、機械１０５は動作することができない。安全インターロック・スイッチ１０２は、信号がそこを通過するためには、閉じた状態になければならない。図１の安全インターロック回路では、全ての安全インターロック・スイッチ１０２が閉じられなければならず、さもなければ機械１０５は動作しない。
【０００３】
電子レンジの例に戻ると、回路入力端子１０１と回路出力端子１０７は、壁に差し込まれる電源コードにあるピン（プロング）であり得る。その場合、信号は、電子レンジに電力供給するために使用されるＡＣライン電力である。１つの安全インターロック・スイッチ１０２は、ドアが開いているときは常に開くドア安全スイッチである。別の安全インターロック・スイッチ１０２は、電子レンジの上部カバーが取り外されているときは常に開くように設定することができる。機械１０５は、食品を回転させたりマイクロ波放射を発生する全ての部品である。この例では、電子レンジは、ドアが開いている状態または上部カバーが取り外されている状態では、安全インターロック・スイッチがＡＣライン電力を切断しているので、動作することができない。
【０００４】
ある機器は、安全インターロック回路において安全に搬送することができるよりも多くの電力を必要とする。この場合には、「従来技術」と標示された図２に示されるように、制御モジュール２０２が必要とされる。図２では、信号は、制御入力端子２０１に入り、制御モジュール２０２を通って、制御出力端子２０３から出る。機械１０５のための電力は、電力入力端子２０４に入り、制御モジュール２０２を通り、機械１０５を通り、電力出力端子１０６から出る。制御モジュール２０２は、信号の存在または不在に基づいて、機械電力をオンとオフとに切り替える。
【０００５】
電気リレーが、制御モジュールのためにしばしば使用される。電気リレーは、スイッチを開くまたは閉じるための制御信号として電流を使用する一般的な電気構成要素である。電気回路の当業者は、制御信号が電力をオンおよびオフに切り替えるリレー、およびリレーの多くの機能的均等物の特性を知っている。同様のデバイスの幾つかは、トランジスタ、真空管、シリコン制御整流器、および電界効果トランジスタである。
【０００６】
安全インターロック回路に伴う重要な問題は、しばしば、何れの特定の安全インターロック・スイッチが機械を使用不可にしているのかを知ることが不可能であることである。電子レンジの例では、ドアが開いているかどうかが簡単に分かる。しかし、機械が超高層ビル内のエレベーターである場合、開いたスイッチは、建物の任意のフロアにあり得る。安全インターロック・スイッチがエレベーターを使用不可にした場合、問題を割り出すためだけに保守員によって費やされる時間は、相当なものになるおそれがある。スイッチの状態をレポートすることができる安全インターロック・スイッチが存在するが、それらは専用の信号伝達回路を必要とする。そのようなスイッチを有する安全インターロック回路は、「従来技術」と標示された図３に示され、ここで、各スイッチは、監視モジュール３０１を介して動作可能な専用の信号ワイヤ３０２を使用する。別の安全インターロック回路が、「従来技術」と標示された図４に示され、ここでは、スイッチが、共通の信号バス４０１を共有する。
【０００７】
監視モジュール３０１の例は、インターロック・スイッチ位置、インターロック・スイッチ接点、インターロック・スイッチ接点をまたぐ電圧、またはインターロック・スイッチを通る電流を能動的に監視するデバイスである。あるタイプのスイッチは、複数の独立回路を独立して開いたり閉じたりするので、それら自体のスイッチ位置を監視することができる。
【０００８】
図３および図４の解決策はどちらも使用されているが、それらはどちらも信号ワイヤが設置されることを必要とする。設置された安全インターロック回路を既に有する多くの設備が存在し、それらは、安全インターロック・スイッチの報告機構の恩恵を受けることになる。しかし、ワイヤが既に設置されており、また、幾つかの機械は文字通り数マイルの長さであるので、新たなワイヤを設置するのはしばしば非常に困難である。
【０００９】
安全インターロック回路のための現行の診断解決策は、追加の配線、および追加のスイッチやスイッチ接点を必要とし、また、それらを設置し、使用し、保守することに関わる追加の時間、サポート回路、および費用の全てを必要とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、任意の現在設置されている安全インターロック回路よりも多くのワイヤ、スイッチ、またはスイッチ接点を必要としない信号伝達機構を供給することによって、従来技術の欠点に直接対処する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の以下の概要は、本発明独自の新規性のある特徴の幾つかの理解を容易にするために提供され、完全な説明であるようには意図されていない。本実施形態の様々な態様の完全な理解は、明細書、特許請求の範囲、図面、および要約書の全てを見ることによって得ることができる。
【００１２】
従って、本実施形態の態様は、スイッチ・ステータス（状態）を運ぶステータス信号を、ステータス信号のための追加の配線を必要とせずに、安全インターロック回路の配線を介して送る安全インターロック・スイッチおよび安全インターロック回路を提供する。
【００１３】
本実施形態の別の態様では、ステータス信号が、受信機によって受信され、安全インターロック・スイッチに関するステータス情報を生じるように解釈される。次いで、ステータス情報がレポート（報告）される。
【００１４】
幾つかの実施形態のさらなる態様では、多くの安全インターロック・スイッチのステータス信号を、互いに干渉を引き起こすことなく、安全インターロック回路を介して送信する。
【００１５】
本実施形態のさらなる態様では、安全インターロック・スイッチのステータスを、スイッチが開いているか閉じられているかに関わらず、見分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本実施形態の態様は、スイッチ・ステータスを搬送するために別個のワイヤまたはバスを使用する代わりに、インターロック信号を搬送するワイヤを、スイッチ・ステータスを搬送する信号を伝送するためにも使用することによって、従来技術の制限を克服する。
【００１７】
図５は、本実施形態の一態様を例示する。インターロック信号は、回路入力端子１０１で、インターロック回路１００へ導入される。次いで、インターロック信号は、安全インターロック・スイッチ入力端子１０８に入る。次いで、インターロック信号は、安全インターロック・スイッチ１０２が閉じられている場合には安全インターロック・スイッチ１０２を通過し、次いで、安全インターロック出力端子１０９から出る。安全インターロック・スイッチ１０２が開いている場合、インターロック信号は通ることができない。モニタ（監視手段）３０１は、安全インターロック・スイッチ１０２が開いていることを検出し、信号発生器５０１にステータス信号を発生させる。ステータス信号は、信号発生器５０１から、ステータス信号結合器（カプラ）５０５を通って、安全インターロック・スイッチ出力端子１０９で安全インターロック回路に入る。その点から、ステータス信号は、最終的に機械１０５へ達するまで、他の安全インターロック・スイッチを通過することができる。
【００１８】
電気回路や電気信号伝達技術の当業者は、多くの電気信号、それらの信号を発生するためのデバイス、およびそれらの信号を電気回路に結合したり外したりすための技法に精通している。本実施形態を考慮して、当業者は、自身の技能を使用して本実施形態の態様を実施することができる。
【００１９】
本実施形態の別の態様では、ステータス信号により機械１０５を動作させるようにすることが、できない。インターロック信号のみが、機械１０５を動作させるようにすることができる。機械１０５から、信号は、インターロック回路出力端子１０７へ送られる。しかし、ステータス信号が安全インターロック回路１００から出る前に、受信機５０２がそれを受信することができる。次いで、受信機５０２は、レポータ（報告手段）５０３に、ステータス信号の何らかの特性（１または複数）をレポートさせる。ステータス信号の幾つかの特性は、ステータス信号の存在や、ステータス信号を生成した信号発生器を識別するために使用することができる情報や、ステータス信号によって搬送されるステータス情報である。レポータは、人に対して情報を直接に表示すること、アラームを鳴らすこと、遠隔表示のためにウェブ・サイトにメッセージを送信すること、他の方法で可聴、可視、もしくは電気信号を発生することによって、レポートすることができる。
【００２０】
信号は、情報を搬送するために使用することができるものである。本実施形態の態様は、安全インターロック回路のワイヤを介して電気信号を伝送する。通信システムの分野では、多くの異なるタイプの電気信号を見出している。本実施形態は、任意の特定のタイプの電気信号を必要とせず、電気信号が存在することのみを必要とする。２つ以上の信号が存在するとき、それらが干渉する可能性がある。干渉は、一方の信号が他方の信号を不明瞭にしたり劣化させるときのことである。通信システムの分野では、信号間の干渉を回避するための多くの方法を見出している。本実施形態の目的では、全てのタイプの電気信号が同等とみなされ、信号間の干渉を回避するための技法は同等と考えられる。ステータス信号間の干渉を回避するための技法は、ステータス信号変調、時分割、衝突検出、衝突回避を含むが、それらに限定はされない。
【００２１】
通信システムの分野では、変調は、信号に情報を搬送させるための技法である。最も簡単な例の１つは、ポール・リビアの真夜中の騎行に通じる有名な「ｏｎｅ  ｉｆ  ｂｙ  ｌａｎｄ，  ｔｗｏ  ｉｆ  ｂｙ  ｓｅａ（陸路であれば１つ、海路であれば２つ）」である。非常に複雑な例は、幾つかの無線イーサネット伝送を管轄するＩＥＥＥ８０２．１１ｇ標準である。本実施形態の態様は、信号の変調を必要とする。より具体的には、ステータス情報はステータス信号によって搬送される。スイッチの開／閉位置および識別を含むステータス情報を、ステータス信号によって搬送することができるようにする全ての変調技法が、本実施形態の目的では同等と考えられる。
【００２２】
ステータス情報は、ステータス信号が搬送する情報である。一例は、特定の安全インターロック・スイッチが開いているときにのみ存在するステータス信号である。ステータス信号が受信機５０２で検出されないとき、ステータス情報は、安全インターロック・スイッチが閉じられているというものである。そのステータス信号が受信機５０２で検出されるとき、ステータス情報は、スイッチが開いているというものである。別の可能な例は、信号発生器５０１が、安全インターロック・スイッチ１０２が開いているときに１つのステータス信号を発生し、安全インターロック・スイッチ１０２が閉じられているときに異なる信号を発生することができるというものである。この様式では、ステータス情報は、一方の信号が存在すると、特定のスイッチが開いていることを示し、他方の信号が存在すると、閉じられていることを示し、両方の信号が存在するかまたは不在であると、異常な状態を示す、というものである。
【００２３】
本実施形態の別の態様では、ステータス信号により機械１０５を動作させることができないように、しなければならない。インターロック信号のみが、機械１０５を動作させることができる。前述のように、インターロック信号は、しばしば、家庭電化製品用のＡＣライン電流や、車バッテリーからの１２ボルトＤＣ電力などのような、機械のための電力でもある。従来、電力線を介して信号伝達する多くの事例が存在する。また、電力線を介して信号伝達するために使用される方法は、インターロック回路におけるステータス信号を送信および受信するために使用することもできる。しかし、本実施形態は、任意の特定の信号伝達方法や、信号伝達方法の組に限定されない。インターロック回路がインターロック信号とステータス信号との両方を搬送する全ての信号伝達方法が、本実施形態の目的では同等とみなされる。
【００２４】
本実施形態のさらなる態様では、ステータス信号を、安全インターロック回路の配線に結合する。信号を回路に結合するための電気回路の分野で知られている多くの技法が存在する。容量結合、誘導結合、および直接配線が、結合技法の例である。本実施形態は、任意の１つの結合技法や技法の組の適用に依存しない。信号発生器５０１からのステータス信号を安全インターロック回路に結合する全ての技法が同等と考えられる。
【００２５】
信号発生器５０１は、ステータス信号を発生するデバイスである。幾つかの実施形態の態様は、あらゆる信号発生器５０１が一意の信号を発生することを必要とする。一意の信号は、インターロック回路に意図的に存在する任意の他の信号とは異なる信号である。一意の信号が必要とされる理由は、信号発生器を、信号発生器が発生する信号によって識別することができるようにすることである。本実施形態におけるあらゆる信号発生器は、安全インターロック・スイッチと関連付けられる。従って、安全インターロック・スイッチを識別するために一意の信号を使用することができる。更に、幾つかの実施形態の態様は、信号発生器が２つの異なる信号を発生することを必要とする。両方の信号が一意である場合、それらは、信号発生器およびそれにより安全インターロック・スイッチを識別するために使用することができる。一意でない任意の信号は、特定の発生源を識別するために使用することができない。
【００２６】
幾つかの実施形態の態様に従って、図６は、識別モジュール６０１をシステムのそれぞれの安全インターロック・スイッチ１０２と関連付ける装置６００を例示する。この理由は、あらゆる信号発生器５０１が一意の信号を発生しなればならないということである。識別モジュール６０１は、ジャンパのブロック、ＤＩＰスイッチ、または電子的にプログラム可能なメモリなどのデバイスであり、それによって、システムのあらゆる信号発生器５０１を、異なる信号を出すように調節することができる。図５の安全インターロック回路はスイッチ識別を使用することを示しておらず、その場合、信号発生器５０１は、何らかの他の機構によって区別可能でなければならない。図６では、インターロック信号は、安全インターロック・スイッチ１０２が閉じられているとき、安全インターロック・スイッチ１０２を通る。しかし、安全インターロック・スイッチ１０２が開いているとき、モニタ３０１がそれを検出し、信号発生器５０１に信号を発生させ、その信号が、安全インターロック回路出力端子１０９でインターロック回路に結合される。信号発生器５０１は、識別モジュール６０１に依存するステータス信号を発生する。例は、正弦信号を発生する信号発生器であり、その周波数は信号識別に基づいて設定される。この例では、正弦周波数がステータス情報である。受信機は、その周波数を使用して信号発生器５０１を識別し、それにより特定の安全インターロック・スイッチ１０２も識別することができる。次いで、安全インターロック・スイッチ１０２のステータスをレポート（報告）するために、図５におけるレポータ５０３などの報告手段を使用することができる。
【００２７】
また、図６は、幾つかの実施形態の別の態様、即ち、ステータス信号バイパス６０２を例示する。ステータス信号バイパス６０２は、ステータス信号のための、しかしインターロック信号のためではない、信号伝達経路を供給するために使用される。インターロック信号は、安全信号バイパス６０２の入力から出力へ通過することができない。ステータス信号は、ステータス信号バイパス６０２の入力から出力へ通過することができる。ステータス信号が安全インターロック・スイッチの入力端子１０８に存在することが可能である。開いた安全インターロック・スイッチ１０２は、ステータス信号を含む何れの信号も通さない。これが生じ得る時の例としては、１つよりも多い安全インターロック・スイッチが開かれる時である。ステータス信号バイパス６０２は、安全インターロック・スイッチ１０２を越してステータス信号を搬送する。この様式では、安全インターロック回路は、多くのステータス信号を一度に搬送することができる。受信機５０２は、全ての信号を受信することができ、レポータ５０３は、ステータス情報を報告することができる。本実施形態のこの態様の含意は、多くのステータス信号が、互いに干渉せずに共存することができなくてはならないということである。媒体がワイヤ、空気、または光ファイバの何れであるかに関わらず、多くの信号が同じ伝送媒体を共有する信号伝達技法が一般的である。多くのステータス信号が安全インターロック回路のワイヤを共有することができる全ての信号伝達技法が、実施形態の目的では同等と考えられる。
【００２８】
「従来技術」と標示された図７は、単極単投（ＳＰＳＴ）スイッチ７００の一般的な回路記号を示す。ほとんどのスイッチは、それらが何れの方向にも同等に電気を伝導するので、入力端子または出力端子を有さない。スイッチ７０１が閉じられるとき、スイッチ７０１は、端子１  ７０２と端子２  ７０３との間で何れかの方向に電気を伝導する。回路記号は、スイッチを開位置で示しているが、この記号は開または閉を示さず、その状態を示すものではなく、スイッチが存在することのみを示す。
【００２９】
「従来技術」と標示された図８は、単極双投（ＳＰＤＴ）スイッチ８００の一般的な回路記号を示す。スイッチ７０１が一方の位置にあるとき、スイッチ７０１は、端子１  ８０１と端子２  ８０２との間で何れかの方向に電気を伝導する。スイッチ７０１が他方の位置にあるとき、スイッチ７０１は、端子１  ８０１と端子２  ８０３との間で何れかの方向に電気を伝導する。回路記号は、スイッチを一方の位置にあるように示しているが、この記号はスイッチ位置を示さず、その状態を示すものではなく、スイッチが存在することのみを示す。
【００３０】
「従来技術」と標示された図９は、双極双投（ＤＰＤＴ）スイッチ９００の一般的な回路記号を示す。このスイッチは、２つのスイッチを同時に動かすスイッチング機構を有する。スイッチング機構が一方の位置にあるとき、一方のスイッチ９０１が、端子Ａ１  ９０３と端子Ａ２  ９０５との間で何れかの方向に電気を伝導し、他方のスイッチ９０２が、端子Ｂ１  ９０４と端子Ｂ２  ９０６との間で何れかの方向に電気を伝導する。スイッチング機構が他方の位置にあるとき、一方のスイッチ９０１が、端子Ａ１  ９０３と端子Ａ３  ９０７との間で何れかの方向に電気を伝導し、他方のスイッチ９０２が、端子Ｂ１  ９０４と端子Ｂ２  ９０８との間で何れかの方向に電気を伝導する。回路記号は、スイッチング機構が一方の位置にあるように示しているが、この記号はスイッチ位置を示すものではなく、その状態を示すものではなく、スイッチが存在することのみを示す。
【００３１】
図１０は、ＳＰＤＴスイッチを使用するように適合された図５の装置を示す。ＳＰＤＴスイッチ８００は、安全インターロック・スイッチ１０２とモニタ３０１との両方として使用される。端子２  ８０２は、安全インターロック・スイッチの入力端子１０８に接続され、端子１  ８０１は、安全インターロック・スイッチの出力端子１０９に接続される。安全インターロック・スイッチ１０２の閉位置は、ＳＰＤＴスイッチ８００が端子１  ８０１と端子２  ８０２との間で電気を伝導する状態に対応する。信号発生器５０１は、ＳＰＤＴスイッチ８００の端子３  ８０３に接続される。安全インターロック安全スイッチ１０２の開位置は、ＳＰＤＴスイッチ８００の端子１  ８０１と端子３  ８０３との間で電気を伝導する状態に対応する。安全インターロック・スイッチ１０２が開いているとき、信号発生器５０１は、ＳＰＤＴスイッチによって安全インターロック回路に電気的に接続される。
【００３２】
図１１は、ＤＰＤＴスイッチを使用するように適合された図５の装置を示す。ＤＰＤＴスイッチ９００は、安全インターロック・スイッチ１０２とモニタ３０１との両方として使用される。端子Ａ２  ９０５は、安全インターロック・スイッチの入力端子１０８に接続され、端子Ａ１  ９０３は、安全インターロック・スイッチの出力端子１０９に接続される。安全インターロック・スイッチ１０２の閉位置は、ＤＰＤＴスイッチ９００が端子Ａ１  ９０３と端子Ａ２  ９０５との間と、端子Ｂ１  ９０４と端子Ｂ２  ９０６との間とで電気を伝導する状態に対応する。図示される信号発生器１１０１は、２つの異なるステータス信号を発生し、ステータス信号１を、ＤＰＤＴスイッチ９００の端子Ｂ２  ９０６に接続されたステータス信号１ライン１１０２へ送る。信号発生器１１０１は、ステータス信号２を、ＤＰＤＴスイッチ９００の端子Ｂ３  ９０８に接続されたステータス信号２ライン１１０３へ送る。安全インターロック・スイッチ９０１が閉じられているとき、インターロック信号は、ＤＰＤＴスイッチ９００を通過し、また、ステータス信号１もそのスイッチを通過し、ステータス信号結合器５０５を介して安全インターロック回路に結合される。安全インターロック・スイッチ１０２の開位置は、ＤＰＤＴスイッチ９００が端子Ａ１  ９０３と端子Ａ３  ９０７との間と、端子Ｂ１  ９０４と端子Ｂ３  ９０８との間とで電気を伝導する状態に対応する。安全インターロック・スイッチ９０１が開いているとき、インターロック信号は、ＤＰＤＴスイッチ９００を通過することができないが、ステータス信号２はそのスイッチを通過し、ステータス信号結合器を介して安全インターロック回路に結合される。
【００３３】
上記で開示されたものや他の特徴、態様および機能の変形例や代替例が、多くの他の様々なシステムや用途において望ましく組み合わせられ得ることを理解されたい。また、様々な現在予見されないまたは予期されない代替、変更、変形または改良が当業者によって後になされることもあり、それらも、以下の特許請求の範囲によって包含されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】「従来技術」と標示された図１は、安全インターロック回路を示す。
【図２】「従来技術」と標示された図２は、別の安全インターロック回路を示す。
【図３】「従来技術」と標示された図３は、スイッチ監視を伴う安全インターロック回路を示す。
【図４】「従来技術」と標示された図４は、スイッチ監視を伴う別の安全インターロック回路を示す。
【図５】図５は、実施形態の特徴に従った、スイッチ監視を伴う安全インターロック回路の機能ブロック図を示す。
【図６】図６は、実施形態の別の特徴に従った、監視およびステータス・レポートのための他の構成要素と組み合わされた安全インターロック・スイッチの機能ブロック図を示す。
【図７】「従来技術」と標示された図７は、単極単投スイッチを示す。
【図８】「従来技術」と標示された図８は、単極双投スイッチを示す。
【図９】「従来技術」と標示された図９は、双極双投スイッチを示す。
【図１０】図１０は、実施形態のさらなる特徴に従った、監視およびステータス・レポートのための他の構成要素と組み合わされた単極双投スイッチを示す。
【図１１】実施形態の追加の特徴に従った、監視およびステータス・レポートのための他の構成要素と組み合わされた双極双投スイッチを示す。
【図１】
2009505451.tif 000003
【図２】
2009505451.tif 000004
【図３】
2009505451.tif 000005
【図４】
2009505451.tif 000006
【図５】
2009505451.tif 000007
【図６】
2009505451.tif 000008
【図７】
2009505451.tif 000009
【図８】
2009505451.tif 000010
【図９】
2009505451.tif 000011
【図１０】
2009505451.tif 000012
【図１１】
2009505451.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成20年1月8日(2008.1.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気回路であって、
安全インターロック・スイッチと、前記安全インターロック・スイッチの少なくとも１つの端子に電気的に接続されたステータス信号結合器に電気的に接続されるステータス信号発生器と、前記安全インターロック・スイッチの状態に基づいて前記発生器をオンおよびオフに切り替える監視手段とを備える報告型のインターロック・スイッチと、
前記安全インターロック・スイッチと直列に配線された制御モジュールであって、前記スイッチが開いているときに機械を使用不可にする制御モジュールと、
前記報告型のインターロック・スイッチと電気的に接続され、前記電気回路におけるステータス信号を受信する受信機と、
前記受信機と接続され、前記受信機によって受信された前記ステータス信号からステータス信号情報を得るデコーダと、
前記ステータス信号情報を報告するための報告手段と
を備える電気回路。
【請求項２】
請求項１に記載の電気回路であって、複数の報告型のインターロック・スイッチが、直列に互いに及び前記制御モジュールに電気的に接続され、それぞれのステータス信号発生器が、それ以外の前記回路内のステータス信号発生器によって生成されるステータス信号とは異なるステータス信号を生成する、電気回路。
【請求項３】
電気回路であって、
安全インターロック・スイッチと、前記安全インターロック・スイッチの少なくとも１つの端子に電気的に接続されたステータス信号結合器に電気的に接続されるステータス信号発生器と、前記安全インターロック・スイッチが開いているときには１つのステータス信号を、また、前記安全インターロック・スイッチが閉じられているときには別のステータス信号を、前記発生器に出させる監視手段とを備える報告型のインターロック・スイッチと、
前記安全インターロック・スイッチと直列に配線接続された制御モジュールであって、前記スイッチが開いているときに機械を使用不可にする制御モジュールと、
前記報告型のインターロック・スイッチに電気的に接続され、前記電気回路におけるステータス信号を受信する受信機と、
前記受信機に接続され、前記受信機によって受信された前記ステータス信号からステータス信号情報を得るデコーダと、
ステータス信号情報を報告する報告手段と
を備える電気回路。
【請求項４】
診断の方法であって、
対応する安全インターロック・スイッチを一意に識別するステータス信号を生成するステップと、
前記ステータス信号を、対応する前記安全インターロック・スイッチが開状態にあるときに、前記安全インターロック回路へ注入するステップと、
前記ステータス信号を受信するステップと、
前記ステータス信号を、対応する前記安全インターロック・スイッチの識別を得るために、解釈するステップと、
対応する前記安全インターロック・スイッチの前記識別を報告するステップと
を備える診断の方法。
【国際調査報告】
2009505451.tif 000014
2009505451.tif 000015