(57)【要約】【課題】  回転機の種々の状態に対して高い柔軟性を有するステータ、ロータ、及び複数のセンサを備える多相電気的回転機の制御装置、その制御装置を備える多相電気的回転機、及びオルタネータスタータを提供する。【解決手段】  ステータに対するロータの位置を表す第１センサ（例えば１４）からの第１センサ信号（Ｕ、Ｖ、Ｗ）、及びこの第１センサ信号に対して位相シフトした第２センサ（例えば１６）からの第２センサ信号（Ｖ、Ｗ、Ｕ）を入力として受ける。これら第１センサ信号及び第２センサ信号を、回転機の状態により制御される複数のスイッチ（Ｋi）と複数の抵抗（Ｒi）を含む手段により組み合わせて、合成信号（例えばＳU）を生成し、回転機を制御する。【選択図】図３
2009524393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ、ロータ、及び複数のセンサを備え、前記ステータに対する前記ロータの位置を表し、第１センサから送られる少なくとも第１センサ信号（U、V、W）及び前記位置を表し、前記第１センサ信号に対してオフセットされた位相を有する第２センサから送られる第２センサ信号（V、W、U）を受けることが可能な多相電気的回転機の制御装置において、
少なくとも２つの状態を取る少なくとも１個の制御されるスイッチングエレメント（K0、K1、K2、K3）を有し、前記第１及び第２センサ信号を合成信号（SU、SV、SW）に組み合わせる合成手段（K、R）を備え、前記合成信号（SU、SV、SW）は、第１スイッチングエレメントの状態の関数であり、前記回転機を制御しうることを特徴とする多相電気的回転機の制御装置。
【請求項２】
前記第１スイッチングエレメントは、信号を伝送する導通状態、及び信号伝送を阻止する開放状態を有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１スイッチングエレメントは、複数の信号のうちの１つを選択的に伝送する、少なくとも２つの状態を有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
入力として、前記回転機の相数に対応する数のセンサ信号を受けることができることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項５】
入力として、前記回転機の相数と異なる数のセンサ信号を受けることが可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項６】
前記合成手段は、前記センサ信号を重み付けする手段（R0、R1、R2、R3；２R；R1、R2a、R3）よりなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記重み付け手段は、少なくとも１個の抵抗よりなることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記合成手段は、複数のスイッチングエレメントよりなることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項９】
前記センサ信号を受けることが可能な入力段（２１）を有する制御回路（２０）と協働することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項１０】
少なくとも１個のスイッチングエレメント（K0、K1、K2、K3）を制御可能なマイクロプロセッサよりなる制御回路と協働することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項１１】
前記マイクロプロセッサは、前記回転機の回転速度を表す情報に従って前期スイッチングエレメントを制御可能であることを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１つに記載の制御装置（３０）を備えることを特徴とする多相電気的回転機。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１つに記載の制御装置（３０）を備えることを特徴とするオルタネ−タスタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多相電気的回転機の制御装置、この制御装置を備える多相電気的回転機及びオルタネ−タスタータに関し、特にオルタネ−タスタータにおけるような、反転可能な多相電気的回転機及びその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気的回転機（以下、単に回転機又はマシンともいう）は、ロータ及びステータを備えている。これらのエレメントの一方には直流電流が流され、このエレメントに対して一定方向の一定の磁界を生じさせる。他方のエレメントは、角度的に離間された複数の巻線を備え、各巻線には、他の巻線に対して位相がオフセットされた電流が流され、回転磁界を生じさせる。これら第１エレメントの固定磁界及び第２エレメントの回転磁界の共存により、これらエレメントを相互に、即ちロータをステータに対して回転させる。
【０００３】
ポリフェーズエレメントのこれらの巻線には、パワースイッチ（一般には、パワートランジスタに関連づけたダイオード）により形成されるブリッジにより、異なる電流が注入されるのが一般的である。
【０００４】
このパワーブリッジは、通常、スイッチの開閉時間を固定する電子モジュールにより制御される。即ち、これらの巻線を流れる各種電流の位相が制御される。
【０００５】
このスイッチ制御時間を決定するために、電子モジュールは、通常ステータに対するロータの位置を表す信号、例えば回転機の周囲に規則的に配置された位置センサを使用する。これら各位置センサは、ロータの回転周波数で且つ相互に位相がオフセットされた周期的な周波数を送る。
【０００６】
この回転機が反転可能である場合には、パワーブリッジは、この回転機がオルタネ−タモードで動作中にブリッジ整流器の役割を果たす。
【０００７】
広範囲の回転速度に渡って最適トルクに近付けるために、特にアナログフィルタ回路により重み付け、及び加算した信号をセンサから出すプロセスが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これにより、位相オフセットを回転速度の全体に渡り連続して変化させることが可能となっている。
【特許文献１】WO２００４／１００３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の解決策では、位相差は、アナログ回路のコンポーネントの速度により決定される。従って、オフセット／速度関係は、固定され、特に回転機が遭遇する種々の状況（スタート、ダイナミックアシスタンス等）に適合できなかった。さらに、この関係の選択は、使用されている回路素子により決定されるので、柔軟性に欠け、従って例えばサイズが異なる等の他の電気機械には容易に適合できない。また、このデザインは、製造される各マシンのタイプの特定特性に基づくアナログ回路を使用しており、商業レベルにおけるマシンの製造は複雑となっている。
【０００９】
本発明は、従来技術の上述の如き課題または欠点に鑑みなされたものであり、かかる課題を解消又は軽減するために、センサから出力される信号の位相オフセットの柔軟性を大幅に改善した、反転可能な多相電気的回転機、及びその制御装置を提供することを主たる目的としている。
【００１０】
即ち、本発明によるステータ、ロータ及び複数のセンサを備える多相電気的回転機の制御装置は、ステータに対するロータの位置を表す信号を送る第１センサによる少なくとも第１センサ信号と、この第１センサ信号に対して位相がオフセットすると共に位置を表す信号を送る第2センサによる第２センサ信号とを受けることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の多相電気的回転機の制御装置は、第１及び第２センサ信号の合成手段を備え、この合成手段は、少なくとも２つの状態をとることが可能な少なくとも１個の制御スイッチングエレメントを含み、この合成信号は、第１エレメントの状態の関数であり且つ回転機を制御するものである。
【００１２】
本発明を限定するものではないが、本発明の実施の形態においては、次の特徴（ａ）〜（ｊ）の１以上を備えている。
（ａ）第１スイッチングエレメントは、信号を伝達する導通状態、及び信号の伝送を阻止する開放状態を有する。
（ｂ）第１スイッチングエレメントは、複数の信号の中から、１つを選択して伝送する少なくとも２個の導通状態を有する。
（ｃ）制御装置は、入力として、マシンの相数と同じ数のセンサ信号を受けることができる。
（ｄ）制御装置は、入力として、マシンの相数と異なる数のセンサ信号を受けることができる。
（ｅ）合成手段は、センサ信号の重み付けも行う。
（ｆ）この重み付け手段は、少なくとも１個の抵抗を有している。
（ｇ）合成手段は、複数のスイッチングエレメントを備えている。
（ｈ）制御装置は、センサ信号を受けることが可能な入力段よりなる制御回路と協働する。
（ｉ）制御装置は、少なくとも１個のスイッチングエレメントを制御可能なマイクロプロセッサよりなる制御回路と協働する。
（ｊ）このマイクロプロセッサは、マシンの回転速度を表す情報に従って、スイッチングエレメントを制御することができる。
【００１３】
また、本発明は、例えば制御装置付きオルタネ−タスタータである多相電気的回転機をも提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、第１及び第２エレメントにより伝送される信号を選択することにより、合成信号を複数の位相オフセットの値に容易に選定することができる。そのため、車両用オルタネ−タスタータのような回転機を、容易、円滑、かつ迅速に制御することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、例えば反転可能なオルタネ−タスタータタイプである本発明による多相電気的回転機、及びその制御装置の主要エレメントを示すブロック図である。
【００１７】
図１は、３個の位置センサ付き三相電気的回転機の例を示しているが、本発明は、この例に限定されるものではない。
【００１８】
この制御装置は、モータモードでは、ステータにバッテリの両端子（B+、B-）間に発生する電圧から、例えば三相を供給するパワーブリッジ１０を備えている。
【００１９】
このパワーブリッジ１０は、制御信号Cにより制御される複数のスイッチ（図示せず）により形成され、これによりステータ１２の各巻線には、この例では、相互に１２０°位相がオフセットした信号が流れる。
【００２０】
非限定的なこの例では、３個のセンサが存在する。これら３個のリニアセンサ１４、１６、１８は、３６０°に亘って等しく分布され、センサ信号U、V、Wを発生する。これらのセンサ信号は、フェーズリードユニット３０と称される制御装置により処理され、相互に位相差δを有するセンサ信号U、V、Wに対応する3つのデジタル信号U'、V'、W'を送り出す。
【００２１】
フェーズリードユニット３０により発生させられるデジタル信号U'、V'、W'は、制御回路２０に使用され、パワーブリッジ１０の制御信号Cを形成する。
【００２２】
また、制御回路２０は、進み位相指示δを発生する。そのために、制御回路２０は、例えばマイクロコントローラ（マイクロプロセッサを含む）を備え、センサ信号U、V、W又はデジタル信号U'、V'、W'に基づいて、回転機の回転速度を決定する。これらの信号は、フェーズオフセット（進み位相）δから生じ、回転機の例えばモータモード（始動フェーズ又は高速ダイナミックアシスタンス）動作フェーズ、モータモードからジェネレータモードへの移行、又はトルク値等の他の動作状態にも使用される。この非限定的な例では、このオフセットδは、特定速度及び動作状態に関連し、例えばマイクロコントローラ内のルックアップテーブルに格納される。このために、制御回路２０は、センサ信号U、V、W又はデジタル信号U'、V'、W'が入力される入力段２１を備えている。
【００２３】
この回転機が、オルタネ−タモード（ジェネレータモードともいう）で動作中に、パワーブリッジ１０は、エネルギーを、マシン（特にステータ１２）からバッテリ（端子B+、B-）へ伝送するブリッジ整流器の役割を果たす。
【００２４】
次に、フェーズリードユニット３０の非限定的な具体例について、図２ａを参照して詳しく説明する。なお、フェーズリードユニット３０は、この例に限定されるものではない。
【００２５】
図２に示すフェーズリードユニット３０は、３個のいわゆる「ミキシング」回路３２、３２'、３２''を備え、各ミキシング回路は、センサ（例えばミキシング回路３２の場合にはセンサ信号U）が出力する信号、及びこれに対して１２０°進み位相の信号（ミキシング回路３２の場合には、センサ信号V）を入力として受け取る。
【００２６】
各ミキシング回路は、入力として受け取る信号（ミキシング回路３２の場合には、センサ信号U及びV）を、制御回路２０により発生され、かつ必要とする進み位相を表す制御信号δにより重み付けして合成する。
【００２７】
各ミキシング回路３２、３２'、３２''の出力において、合成され、かつ発生された信号（それぞれSU、SV、SWで示す）は、ヒステリシスコンパレータ３４、３４'、３４''の第１入力端に入力される。また、これらの合成信号SU、SV、SWは、平均回路３６にも入力され、これらの信号の平均値を表す信号Mを形成する。この平均値信号Mは、各ヒステリシスコンパレータ３４、３４'、３４''の第２入力端に入力される。
【００２８】
これにより、各ヒステリシスコンパレータ３４、３４'、３４''の出力には、制御回路２０で使用され、センサ信号U、V、Wに対応するとともに、必要な進み位相を有するデジタル信号U'、V'、W'が得られる。これらヒステリシスコンパレータ及び平均回路３６を使用することにより、合成信号SU、SV、SWの電圧オフセットと称される電圧差を取り出すことができる。
【００２９】
次に、フェーズリードユニット３０の第２の非限定的具体例を、図２ｂに示す。このフェーズリードユニット３０は、それぞれセンサが出力する信号（ミキシング回路３２の場合にはセンサ信号U）、及びそれに対して１２０°進み位相のセンサが出力する信号（ミキシング回路３２の場合にはセンサ信号V）を受ける３個のいわゆる「ミキシング」回路３２、３２'、３２''により構成されている。
【００３０】
各ミキシング回路は、入力として受ける信号（ミキシング回路３２の場合には、信号U及びV）を合成し、制御回路２０により発生され、かつ必要な進み位相を表す制御信号δに依存する重み付けを行う。
【００３１】
各ミキシング回路３２、３２'、３２''の出力として発生される合成信号（それぞれSU、SV、SWで表す）は、ヒステリシスコンパレータ３４、３４'、３４''の第１入力端に入力される。これらヒステリシスコンパレータ３４、３４'、３４''の第２入力端には、第１入力端に入力された信号とは異なる合成信号（ヒステリシスコンパレータ３４の場合には合成信号SV）が入力される。これにより、信号SU及びSV間の比較を行う。これら信号間の振幅は、上述した第１具体例よりも大きいので、寄生干渉に対して、より強力である。
【００３２】
このようにして、各ヒステリシスコンパレータ３４、３４'、３４''の出力に、制御回路２０用であって、センサ信号U、V、Wと対応し、かつ必要な進み位相を有する信号U'、V'、W'が得られる。これらヒステリシスコンパレータの使用により、合成信号SU、SV、SWの電圧オフセットを得ることができる。
【００３３】
この変形例として、信号（SU+SV）／２を入力することも可能である。これにより、各ヒステリシスコンパレータ３４、３４'、３４''の出力に、制御回路２０用であり、信号U,V、Wに対応し、かつ必要な進み位相を有する信号U'、V'、W'を得ることができる。ヒステリシスコンパレータの使用により、合成信号SU、SV及びSWの電圧オフセットを得ることができる。
【００３４】
図２ｃに示す第３の非限定的具体例によると、コンパレータの第１入力端には、例えば合成信号Suが入力され、第２入力端には、量信号と異なり合成信号を形成するためのセンサ信号Wが入力される。これにより、回転機を制御するために、１２０°の代わりに、６０°の位相オフセットを得ることができる。
【００３５】
図２ｄに示す第４の非限定的具体例におけるフェーズリードユニット３０も、３個の「ミキシング」回路３２、３２'、３２''により構成され、それぞれ、入力としてセンサ信号（ミキシング回路３２の場合には、センサ信号U）、及びそれに対して１２０°進み位相の信号（ミキシング回路３２の場合には、センサ信号V）が入力される。
【００３６】
各ミキシング回路は、入力として受ける信号（ミキシング回路３２の場合には、信号U及びV）を、制御回路２０にて発生され、かつ必要とする進み位相を表す制御信号δに依存する重み付けを行って合成する。
【００３７】
各ミキシング回路３２、３２'、３２''の出力と合成されて出力された信号（それぞれSU、SV及びSWで表す）は、より多くの処理信号ST（この例では、ST1、ST2、ST3、ST4、ST5、ST6、ST7）の生成に使用される。
【００３８】
７個のヒステリシスコンパレータがある。コンパレータの一方の入力には、処理された信号の１つ、例えばST1が入力され、他方の入力には、合成信号の選択された信号の１つSU、SV又はSWが入力される。これにより、両入力の差の振幅は最大となり、コンパレータの出力信号は、電気的期間（２π／７）に亘って等間隔となる。ミキシング回路及びコンパレータのエレメント間のインピーダンスマッチング問題の解決に、ロジックインバータ（反転器）を使用することが可能である。
【００３９】
次に、図３−図８を参照して、ミキシング回路３２、３２'、３２''を実施する種々の例を詳細に説明する。なお、いずれの例においても、信号U及びVが入力されるミキシング回路３２を示しているが、それぞれ入力として信号V-W及びW-Uが入力される他のミキシング回路３２'及び３２''も、同様に適用可能であることは言うまでもない。
【００４０】
図３に示す例では、ミキシング回路３２は、各々第１入力端に信号Uが入力され、第２入力端に信号Vが入力される所定数のスイッチKi(ここでは４個のスイッチK0、K1、K2、K3)により構成されている。
【００４１】
各スイッチKiは、フェーズリードインストラクション（又はコマンド）δに対応するロジックワードのビットｂiの１つにより、出力として、第１入力（この場合には信号U）又は第２入力（この場合には信号V）が出力されるように制御される。従って、この場合のスイッチは、２接点型である。
【００４２】
各スイッチKiの出力は、ミキシング回路３２の出力にも、抵抗Riを介して接続されている。後述するように、抵抗Riは、スイッチKiにより選択された信号の重み付けを行い、信号SUを出力する。
【００４３】
その理由は、図３に示すように、ミキシング回路が、４個のスイッチKi及び４ビットｂ0〜ｂ3よりなる制御ワードδで構成される例では、４個の抵抗R0、R1、R2、R3の共通接続点（ノード）の電圧Vは、次の数式（数１）で与えられるからである。
【数１】
2009524393.tif 000003
ここで、電圧Viは、スイッチKiからの出力電圧に対応し、従ってビットｂiにより、このスイッチで選択された入力に対応するU又はVと等しい。
【００４４】
従って、異なる抵抗を対として使用すること、及びセンサの直線性（即ち、各センサが直線的なセンサ信号を出力する）のために、それぞれのスイッチＫiにより選択され、かつそれぞれの抵抗Ｒiにより重み付けされた信号の組合せにより、合成信号ＳUを得ることができ、この合成信号の信号Ｕに対するフェーズリード（進み位相）は、制御ワードδの値により、０°と１２０°（信号Ｖの進み位相）の間で、複数の値（ここでは、２4＝１６の値）をとることが容易に理解できると思う。
【００４５】
図４に示す第２の例では、ミキシング回路３２は、Ｒ−２Ｒタイプのネットワークに接続された複数のスイッチＫi（この場合には、Ｋ0、Ｋ1、Ｋ2の３個）を備えている。
【００４６】
更に詳しく説明すると、各スイッチＫiの出力は、抵抗２Ｒの一端に接続されている。スイッチＫiと関連するこれらの抵抗の他端は、抵抗Ｒにより、次のスイッチＫi+1と関連する抵抗の他端に接続されている。最後のスイッチ（ここではＫ2）の出力と関連する抵抗は、抵抗２Ｒをもって接地されている。
【００４７】
図３に示す第１例と同じ原理で動作するこの解決策により、スイッチＫ0に関連する抵抗の出力端から信号ＳUが得られ、この信号の信号Ｕに対する位相オフセットは、０と信号Ｕに対する信号Ｖの位相オフセット（ここでは１２０°）の間の複数の値をとる。
【００４８】
使用するＲ−２Ｒ回路の特定構成により、種々のビットｂ0、ｂ1、ｂ2の適当な制御により得ることができるオフセット値は、上述した角度範囲（ここでは０°〜１２０°）に亘り、規則的に分布する。
【００４９】
従って、信号ＳUを形成する電圧ＶSは、次式で与えられる。
【数２】
2009524393.tif 000004
【００５０】
図５は、ミキシング回路３２の第３の例を示し、複数の抵抗値及び直並列抵抗ブリッジの使用を組み合わせている。これにより、位相オフセット値の選択の自由度を大きくすることができる。
【００５１】
図５における構成により、電圧ＶS（合成信号ＳUに対応する）の値は、次式のようになる。
【数３】
2009524393.tif 000005
ここで、Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3の値は、制御ワードδのビットｂ0、ｂ1、ｂ2によるＵ又はＶである。
【００５２】
図６は、ミキシング回路３２の第４例の構成を示すブロック図である。
【００５３】
この例において、センサ信号U及びVは、先ず抵抗Ra及びRbにより重み付けされて、信号Xとして合成される。抵抗Ra及びRbの値は、信号Xの位相が信号Uに対して６０°進むように選定される（ここで、信号Vは、信号Uに対して１２０°位相が進んでいる）。
【００５４】
更に、信号U及びVは、抵抗Rc及びRdにより、上述と同じ原理で重み付けされ、信号Uに対して９０°位相が進んでいる信号Yとして合成される。
【００５５】
信号Xは、フォロワ回路Sを介して、図３を参照して上述した回路のスイッチK0、K1、K2の第２入力端に印加される。これらのスイッチK0、K1、K2の第１入力端には、信号Uが入力される。
【００５６】
各スイッチK0、K1、K2は、それらに入力される２つの信号の一方（ここでは、信号Xの信号U）を、必要とするオフセットを表す制御ワードδの制御ビット（スイッチK0、K1、K2に対して、それぞれｂ0、ｂ1、ｂ2）に応じて出力する。従って、これらのスイッチは、２接点である。
【００５７】
各スイッチK0、K1、K2から出力される信号は、抵抗R0、R1、R2（それぞれ抵抗値も表す）により重み付けされ、合成される。従って、これにより得られた合成後の信号は、信号Uの位相に対して、制御ビットｂ0、ｂ1、ｂ2により０°及び６０°（信号Uに対する信号Xの位相差）間の複数の値をとる。
【００５８】
このように合成された信号は、スイッチKの一方の入力端に印加され、他方の入力端には、上述した信号Y（位相差は、信号Uに対して９０°）が印加される。このスイッチKは、制御ビットBにより制御され、このスイッチKの出力として、９０°の位相差でオフセットされた信号Y、又は制御ビットｂ0、ｂ1、ｂ2により決定される０°と６０°間の位相オフセットの信号に対応する信号SUの選択を可能にする。
【００５９】
上述したミキシング回路３２は、信号Uに対して、０°と９０°間の０°と６０°間に分布する複数の値（低回転速度におけるトルク制御に有用）、及び９０°の単一の値（主として拘束におけるトルクを最大にするのに有用）を含む複数の値をとることが可能な進み位相の信号SUを出力することを可能にする。得ることができる位相オフセットは、必要に応じ、特にオフセットの変化がマシン（回転機）のトルクに大きく影響する角度範囲に分布できる。従って、ミキシング回路３２により得られる位相オフセット値の分布には、大きな自由度がある。
【００６０】
図７に示す第５例では、センサ信号U及びVは、直列接続された多数の抵抗R0、R1、R2及びR3により相互接続されている。これら直列抵抗の両端及び隣り合った抵抗間に、ノードＥi（ここで、ｉ＝０〜４）が形成され、各ノードは、マルチポジション（多接点、ここでは５個の接点を有する）スイッチの各入力端（接点）に接続されている。ロジック制御ワードδにより、このマルチポジションスイッチは、これらの入力Ｅiの１つを選択して、ミキシング回路３２の出力ＳUとする。
【００６１】
上述したミキシング回路の各例において、スイッチは、デュアルポジション、即ち少なくとも２つの導通状態を有し、複数の信号のうち１つを選択的に伝送する。
【００６２】
一方、次の例では、複数のスイッチは、単一の導通状態を有する単純スイッチであり、閉じると信号を伝送し、開くと信号伝送を阻止する。
【００６３】
図８に示す第６例においては、ミキシング回路３２は、３個の単純スイッチＫ0、Ｋ1、Ｋ2を備えている。各スイッチＫiの出力は、抵抗Ｒiの一端に接続されている。これら抵抗Ｒiの他端は、共通接続されて出力ノードとなり、ミキサ回路の出力ＳUを出力する。フェーズリードδのロジック制御ワードの値により、スイッチＫ0（Ｋ1、Ｋ2）は、センサ信号Ｕ（Ｖ、Ｗ）を抵抗Ｒiの入力端に伝送するか、又は何らの信号も伝送しない。出力ノードの信号ＳUは、各抵抗Ｒiの入力電圧の結果であり、この電圧は、ロジック制御ワードに依存する。
【００６４】
以上、本発明による多相回転機の制御装置の各種の実施例（又は実施の形態）について詳述した。しかし、これらの実施例は、本発明を実施するための単なる例示に過ぎないものであり、本発明は、その精神や要旨を逸脱することなく、特定の用途に応じて、種々の変形変更が可能であることは、当業者には容易に理解できると思う。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の多相回転機の制御装置及び関連素子を含む全体構成を示すブロック図である。
【図２ａ】図１中のフェーズリードユニットの第１具体例を示すブロック図である。
【図２ｂ】図１中のフェーズリードユニットの第２具体例を示すブロック図である。
【図２ｃ】図１中のフェーズリードユニットの第３具体例を示すブロック図である。
【図２ｄ】図１中のフェーズリードユニットの第４具体例を示すブロック図である。
【図３】図２ａ又は図２ｂのフェーズリードユニットに使用可能なミキシング回路の第１例の構成図である。
【図４】図２ａ又は図２ｂのフェーズリードユニットに使用可能なミキシング回路の第２例の構成図である。
【図５】図２ａ又は図２ｂのフェーズリードユニットに使用可能なミキシング回路の第３例の構成図である。
【図６】図２ａ又は図２ｂのフェーズリードユニットに使用可能なミキシング回路の第４例の構成図である。
【図７】図２ａ又は図２ｂのフェーズリードユニットに使用可能なミキシング回路の第５例の構成図である。
【図８】図２ａ又は図２ｂのフェーズリードユニットに使用可能なミキシング回路の第６例の構成図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  パワーブリッジ
１２  ステータ巻線
１４〜１８  センサ
２０  制御回路
２１  入力段
３０  フェーズリードユニット
３２  ミキシング回路
３４、３４'、３４''  ヒステリシスコンパレータ
３６  平均回路
Ｃ  制御信号
Ｋ0〜Ｋ3  スイッチ
Ｍ  平均値信号
Ｒ  抵抗
Ｕ、Ｖ、Ｗ  センサ信号
U'、V'、W'  デジタル信号
【図１】
2009524393.tif 000006
【図２ａ】
2009524393.tif 000007
【図２ｂ】
2009524393.tif 000008
【図２ｃ】
2009524393.tif 000009
【図２ｄ】
2009524393.tif 000010
【図３】
2009524393.tif 000011
【図４】
2009524393.tif 000012
【図５】
2009524393.tif 000013
【図６】
2009524393.tif 000014
【図７】
2009524393.tif 000015
【図８】
2009524393.tif 000016
【国際調査報告】
2009524393.tif 000017
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