(57)【要約】下腿部分のための接続部分（１）と、前足部分（６）とを有する義足足部であって、この前足部分は、接続部分（１）の角度位置が前足部分（６）の角度位置を制御するように、上側の連結要素（３）および下側の連結要素（８）によって接続部分と関節結合されており、これらの連結要素（３，８）のうちの一方が、足部の踵領域まで延びている。重量を足にかけるとき、足部の有効長が変化することを回避する。下側の連結要素（８）は、踵領域まで延びている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下腿部分のための接続部分（１）と、前足部分（６）とを有し、この前足部分は、前記接続部分（１）の角度位置が前記前足部分（６）の角度位置を制御するように、上側の連結要素（３）と下側の連結要素（８）とによって前記接続部分（１）に関節結合されており、これら連結要素（３，８）のうちの一方が、足の踵領域まで延びている、義足足部において、
前記下側の連結要素（８）は、前記踵領域まで延びていることを特徴とする義足足部。
【請求項２】
前記連結要素（３，８）の一方は、長さが調節可能に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の義足足部。
【請求項３】
前記長さが調節可能な連結要素（３，８）は、増大する弾性的な反力に抗してガイド可能に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の義足足部。
【請求項４】
前記長さが調節可能な連結要素（３）は、液圧シリンダ（１２）を有することを特徴とする請求項２に記載の義足足部。
【請求項５】
前記上側の連結要素（３）は、長さが調節可能に形成されていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１に記載の義足足部。
【請求項６】
前記踵領域に延びている前記連結要素（８）と前記接続部分（１）との間に、ダンパ装置（１２）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載の義足足部。
【請求項７】
前記連結要素のうちの一方の連結要素（８）の関節結合が、少なくとも１つのばね弾性的なリンクによって形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１に記載の義足足部。
【請求項８】
前記連結要素（８）は、前記前足部分（６）と前記接続部分（１）との両方にばね弾性的に接触していることを特徴とする請求項７に記載の義足部分。
【請求項９】
前記下側の連結要素（８）は、前記前足部分（６）と接続部分（１）とにばね弾性的に接触している板ばね要素（２０，２１）を有し、これら板ばね要素（２０，２１）は、前記踵領域へと案内されており、この踵領域で、面同士が互いに接触していることを特徴とする請求項８に記載の義足部分。
【請求項１０】
前記下側の連結要素（８）に対する前記前足部分（６）の動きは、間に挿入されたばね弾性的な停止手段（１６，１７）によって制限されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１に記載の義足足部。
【請求項１１】
連結要素（３，８）の減衰特性は、足部の測定された負荷状態および／位置状態に従って調整可能に形成されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１に記載の義足足部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下腿部分のための接続部分と、前足部分とを有する義足足部に関する。この前足部分は、接続部分の角度位置が前足部分の角度位置を制御するように、上側の連結要素および下側の連結要素によって接続部分に関節結合されており、これらの連結要素のうちの一方が、足部の踵領域まで延びている。
【背景技術】
【０００２】
このような義足足部は、DE 10 2004 031 562 A1に基づく公開されていないドイツ特許出願に記載されている。この公報の開示内容を引用する。２つの連結要素によって前足部分を下腿部分のための接続部分と連結することによって、まず、角度位置に関して接続部分と前足部分との間の強制連結がなされる。接続部分のまたは下腿部分の、後部への角度位置の変更は、前足部分の比例的な持ち上げをもたらす。従って、義足足部を、踵のない位置（裸足の位置）から、高い踵を有する靴へ挿入することができる。このことによって、義足足部の底面に対する下腿部分の従ってまた接続部分の位置が、後部への角度の調整のために変化する。このことによって、前足部分は、前足部分が再度接触面（靴の前方底部）に対し平行に位置しているまでに、持ち上げられる。従って、前足部分は、立脚面にしっかり載っており、踵が高くても、確かな立脚のための必要な負荷を受け止める。前足分部の、以前に実現された軟らかいまたは弾性的なデザインは、従って、不要である。
【０００３】
前記前足部分が、多ジョイント装置、特に、４ジョイント装置を有することは好ましい。前足部分と中央足領域との間の連結要素は、互いに実質的に平行に位置していることが可能である。このことによって、接続部分と前足部分の角運動の１：１の連結が生じる。この連結は、踵の高さへの適合にとって理想的である。前記の義足足部では、上側の連結要素は、踵領域の中へ延びており、従って、ほぼ真ん中で接続部分に関節式に取り付けられている一種のロッカーとして形成されている。この構造は、上側の連結要素のヒンジジョイントが、ほぼ自然の踝関節の位置に、設けられているという利点を有する。しかしながら、欠点は、ロッカーとして形成された上側の連結要素の負荷運動が、靴底領域における義足足部の長さを変化させ、それ故に、例えば揺動負荷の場合に、足部の望ましくないぶらつきが生じることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、上側の連結要素の動きによる足の長さの変化という欠点を甘受することなく、明細書の最初の部分に記載したタイプの義足足部の利点を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために、本発明に基づいて、明細書の最初の部分に記載のタイプの義足足部は、下側の連結要素が踵領域まで延びていることを特徴とする。本発明に係わる義足足部では、前足部分の動きは、足部の長さの変化を引き起こさない。それ故に、足部の長さの変化によって生じる欠点が回避される。下側の連結要素のジョイントが、本発明に係わる義足足部の踝の動きにとって基準となるので、本発明に係わる利点は、足部構造のはるかに高い構造が、美容上の理由から望ましくないので、下側の連結要素のジョイントが、生理的な踝関節の位置のほぼ下に位置していることをもたらす。ヒンジジョイントの位置に関しては、この場合、妥協的な解決を基礎に置かねばならない。
【０００６】
本発明に係わる義足足部は、そのほかには、義足足部の底の接触面に対する前足部分の角度位置の自動的な適合を可能にする。前記接触面は、一方では、前足部分と、中央足部領域を形成する連結要素との間の結合点における「母指球」の接触点によって、他方では、踵領域の後方端部における「踵」によって規定されている。高い踵を有する靴では、この接触面は、水平線に対し傾斜している。下腿部分が、平衡を保つために、実質的に垂直に向けられねばならないので、下側の連結要素と、下腿部分のための接続部分との間の、後部へ回転した角度が生じる。この角度は、前足部分に伝達され、前足部分を持ち上げる。それ故に、前足部分の面が、地面に対しまたは靴の前方の底部分に対し平行に向けられており、そのとき、前足部分が前足領域で、高い立脚安定性を生じさせる力を受け止めることができる。
【０００７】
DE 10 2004 031 562 A1に記載の前記構造物のように、複数の連結要素のうちの１を限度内で長さが調節可能に形成することは適切であり得る。歩行にとっては、踝の角運動の、前足部分への直接的な伝達は、不都合である。連結要素を傾斜させることによってなされ、かつ踝の角運動を前足部分の動きに過比例的に転換する伝達が好ましい。この場合、踵の高さの補償のためには、複数の連結要素のうちの一方の連結要素の長さの変化が必要である。この変化は静的になされることができる。それ故に、長さの変化は、踵の高さへの適合のために靴が交換される際にのみ、なされる。しかしながら、長さの動的な変化も可能であるのは、複数の連結要素のうちの一方が、弾性的に延長可能であるか、例えば、液圧シリンダによって長さが調節可能であることによってである。
【０００８】
このことによって、例えば可能であるのは、体重を前に移動したときに生じる、前足部への強い負荷を減少させることである。増大する弾性的な反力の作用に抗して長さの変化が可能であるとき、累進的に増える前足反力が、所望の如く生じる。この場合、患者が立っているときの一定の「揺動」は、弾性的な、累進的に増える反力によって、安定化される。このことは、立脚時の自然な感じに対応している。
【０００９】
連結要素の長さの変化は、液圧シリンダによっても、好ましくは、緩慢な変化によってのみ調整可能であり、かつ短時間の負荷の際に阻止する液圧シリンダによって引き起こされる。このような液圧シリンダは、DE 10 2004 031 562 A1に詳述されている。
【００１０】
歩行ダイナミクスにとって、踵領域と接続要素との間の相対運動が、ダンパ装置によって抑えられることは、利点である。この場合、ダンパ装置は、減衰式のばね機能を有するが、好ましくは、以下のように、すなわち、液圧シリンダがバイパス用開口部を有することによって、ダンパ装置が、静的負荷に反応するように、形成されていてもよい。かようにして、踵の種々の高さへの適合がなされる。それ故に、各々の立脚位置は力を有さず、万が一の反力に抗して維持される必要はない。
【００１１】
複数の連結要素の関節結合が、ヒンジジョイントによってではなく、ばね弾性的なリンクによってなされることは、適切である。この場合、ばね弾性的なリンクは、連結要素の一端でだけでなく、連結要素の両端でも形成されていてもよい。
【００１２】
本発明の特に好ましい実施の形態では、下側の連結要素は、ばね弾性的に、前足部分と、各々１つの板ばね要素を有する接続部分とに接触している。２つの板ばね要素は、踵領域へ案内されており、そこには、面同士が互いに接触している。この場合、接続要素に結合された板ばね要素は、Ｃ字形を形成し、前足部分に結合された板ばね要素は、僅かな波形を有する。
【００１３】
更に、本発明に係わる義足足部は、追加的な動的な調整のために適切である。調整の際に、連結要素の減衰特性は、例えば、電子的に調整可能な弁を有する液圧シリンダの使用の場合には、連続的に制御可能である。この場合、制御は、足部の、測定された負荷状態および位置状態に従ってなされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて、本発明を詳述する。本発明に係わる足部の、図１に示した第１の実施の形態は、接続部分１を有する。接続部分は、上側に、逆の切頭錐体の形態のアダプタ取付部２を有する。アダプタ取付部２は、下腿補装具の、管状の下腿部分を調整可能に受け入れることを可能にする。
【００１５】
アダプタ取付部２には、上側の連結要素３が、ヒンジジョイント４によって結合されている。上側の連結要素の他端は、他のヒンジジョイント５によって前足部分６に結合されている。前足分部は、自然の足のつま先領域に似せてある。前足部分６では、ヒンジジョイント５の下方に、他のヒンジジョイント７がある。このヒンジジョイントによって、下側の連結要素８が前足部分６に結合されている。下側の連結要素８は、ヒンジジョイント９によって接続部分１の下端に関節結合されており、延長部分を有する。延長部分は、下側の連結要素８を、ヒンジジョイント９を越えて、自由な踵端部１０へと延長し、足部の踵領域に突入している。従って、自由な踵端部１０は、幾らか下方に曲げられている。認められるように、下側の連結要素８の、下方の自由な踵端部１０および２つのヒンジジョイント７，９がロッカーであり、このロッカーは、例えば、歩行を実行するために足を踵から下ろす際に、自由な踵端部１０における地面抵抗力によって負荷を受け、従って、トルクを前足部分６にかける。トルクによって、前足部分６が上方に回動される。ロッカーのヒンジジョイント９は、踝関節に対応している。
【００１６】
前足部分６は、ほぼ三角形のくさび部分を形成する。くさび部分の下面１１は、前足部分６の領域で、足部用の（図示しない）接触面に平行に形成されている。
【００１７】
図１に示した実施の形態では、接続部分１と、連結要素３，８と、前足部分６とは、剛性をもって形成されている。従って、踵端部１０の領域における負荷は、前足部分６を即座に上方に回転させる。この回転は、足の爪先の持ち上げに対応する。この不自然な反応を和らげるために、図２に示した変形の実施の形態では、ダンパ１２が設けられている。このダンパは、接続部分１と下側の連結要素８の踵端部１０との間に設けられている。踵端部１０に地面反力が加えられるとき、ダンパ１２は、例えば、後方の踵端部１０を遅れておよび場合によっては制限して上方に回動させる。このことによって、前足部分６が、相応に遅れてかつ制限されて上方に回動される。
【００１８】
ダンパ１２が、流速が余りに高いときには閉じられるバイパス用開口部（Umstroemungsoeffnung）を有する液圧シリンダとして使用されていることは好ましい。このことによって、接続部分１と、後方の踵端部１０または下側の連結要素８との間で角度位置をいわば静的に変えることが可能であるのは、例えば、義足足部が、踵の高い靴に挿入されるときである。かようにして、下側の連結要素８に対する接続部分１の従ってまた補装具の下腿部分の角度位置を適合させることが可能である。その目的は、踵が高い故に、離れて延びている下側の連結要素８では、下腿部分の垂直方向の整列を可能にするためである。この整列は、弾性的な反力に抗して保持される必要はない。
【００１９】
下側の連結要素８の角度位置は、更に、一方では、後方の踵部分１０におよびヒンジジョイント７を有する前方の母指球端部１３に生じる支持面から生じる。
【００２０】
更に、ダンパ１２が、同様に、後方の踵部分１０および接続部分１に関節結合されていることを述べねばならない。図２は、接続部分１にあり、ダンパに対応するヒンジジョイント１４を示す。
【００２１】
図３に示した実施の形態では、上側の連結要素３は、液圧シリンダ１２によって、長さが調節可能に形成されている。この実施の形態は、義足足部を、靴の、異なった踵の高さに適合させるために寄与する。更に、下側の連結要素８は、延長部分１５を有する。この延長部分は、下側の連結要素８を、ヒンジジョイント７を越えて、自由端へと続け、両側で、各々の圧縮ばね１６に作用する。圧縮ばねは、固定式の停止部材１７と協働する。下側の連結要素８の、前足部分６に対する相対的な回動は、圧縮ばね１６によって、弾性的に減衰され、停止部材１７によって制限される。その目的は、前足部分６の過剰な回動を回避するためである。
【００２２】
本発明に係わる足部の、図４に示した第３の実施の形態では、接続部分１および前足部分６は、夫々、接触面１８，１９を有する。これら接触面には、各々の板ばね要素２０，２１の、対応の部分が接触しており、そこに取り付けられている。２つの板ばね要素２０，２１は、共に、弾性的に形成されている下側の連結要素８を形成している。接続部分１に結合された板ばね要素２０は、ほぼＣ字形に形成されており、同時に、弾性的な踵要素を実現し、図２でダンパに似た機能を果たす。前足部分６に結合した板ばね要素２１は、足底のように、前足部分６から踵端部１０へ波状に延びている。踵部分では、２つの板ばね要素２０，２１が、平面状に互いに接触しており、互いに結合されており、共に、自由端を形成している。
【００２３】
板ばね要素２０，２１のプロファイルに基づいて、枢支点２２，２３が生じる。枢支点２２は、接続部分１の付近に位置しており、踵関節の機能を果たし、板ばね要素２１の枢支点２３は、義足足部の母指球の領域に位置している。
【００２４】
図１ないし４に示した実施の形態では、前足部分６の回動角度が強制制御されるが、足部の有効長は不変であることが、認められる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係わる義足足部の第１の実施の形態の側面図を示す。
【図２】変形した第１の実施の形態の側面図を示す。
【図３】本発明に係わる義足足部の第２の実施の形態を示す。
【図４】本発明に係わる義足足部の第３の実施の形態を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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