(57)【要約】【課題】製造が容易かつ安価で、動作音が静かで、カムシャフトとクランクシャフト側との位相角を迅速に変更可能にする相対回動機構を含むエンジンの位相可変装置の提供。【解決手段】第一制御回転体の回動を制御し、該制御の方向に応じてクランクシャフトとカムシャフトの相対位相角を進角側又は遅角側のいずれかに変更させるエンジンの位相可変装置において、前記位相可変装置は、第一制御回転体を一方に回動させる第一の制動手段と、第二制御回転体を制動し、該制動によってガイド溝を変位する可動子（または回動する偏心円カム）から力を受けて変位する第二中間回転体（またはカムガイドプレート）を介し、前記第一の制御手段と逆方向に前記第一制御回転体を回動させる第二の制動手段とを備えることによって前記第一回転体の回動を制御する。
2009130770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、カムシャフトに一体化
された第一中間回転体と、第一制御回転体を互いに相対回動可能に同一の回動中心軸上に配置し、前記第一制御回転体を前記駆動回転体と第一中間回転体に対して相対回動させる回動操作力付与手段を備え、前記第一制御回転体の相対回動方向に応じて前記第一中間回転体と第一制御回転体を相対回動させ、前記カムシャフトと駆動回転体との位相角を変更するエンジンの位相可変装置において、
前記回動操作力付与手段は、
前記第一制御回転体に形成された略円周方向溝であって、前記第一制御回転体の回動方向のいずれか一方向に沿って縮径する第一ガイド溝と、
前記中間回転体と駆動回転体に対して前記第一制御回転体を相対回動させる第一の制動手段と、
前記カムシャフトに一体化され、軸方向に貫通する略径方向ガイド溝を有し、前記第一制御回転体と同軸かつ相対回動可能に配置された第二中間回転体と、
前記第一ガイド溝と逆方向に縮径する略円周方向溝である第二ガイド溝が形成され、該第二中間回転体と同軸かつ相対回動可能に配置された第二制御回転体と、
前記第二制御回転体を前記第二中間回転体と第一制御回転体に対して相対回動させる第二の制動手段と、
前記第一ガイド溝、径方向ガイド溝及び第二ガイド溝に係合し、前記第一制御回転体と、前記第二制御回転体との相対回動に基づき前記各ガイド溝に沿って変位する可動子と、を備えたことを特徴とするエンジンの位相可変装置。
【請求項２】
クランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、カムシャフトに一体化された第一中間回転体と、第一制御回転体を互いに相対回動可能に同一の回動中心軸上に配置し、前記第一制御回転体を前記駆動回転体と第一中間回転体に対して相対回動させる回動操作力付与手段を備え、前記第一制御回転体の相対回動方向に応じて前記第一中間回転体と第一制御回転体を相対回動させ、前記カムシャフトと駆動回転体との位相角を変更するエンジンの位相可変装置において、
前記回動操作力付与手段は、
前記第一中間回転体と駆動回転体に対して前記第一制御回転体を相対回動させる第一の制動手段と、
前記第一制御回転体から前記回動中心軸方向に沿って突出し、中心軸が前記回動中心軸から偏心した第一偏心円カムと、
前記回動中心軸方向に沿って突出し、中心軸が前記回動中心軸から偏心した第二偏心円カムを備え、前記第一制御回転体と回動中心軸が同軸かつ相対回動可能に配置された第二制御回転体と、
長手方向が前記カムシャフト軸方向に略直交し、前記第一偏心円カムと第二偏心円カムが前記長手方向に対して変位自在に係合する一対の長円孔を有し、前記カムシャフトに対して前記長手方向とカムシャフト軸方向にそれぞれ略直交する方向に揺動自在に支持され、かつ相対回動不能に支持されたカムガイドプレートと、
前記カムガイドプレートと第一制御回転体に対して前記第二制御回転体を相対回動させる第二の制動手段と、を備え、
前記第一偏心円カムと第二偏心円カムは、カム中心と回動中心とを結ぶ直線が前記カムガイドプレートの前記揺動方向から傾きを持つように配置され、かつ前記揺動方向を中心として略対称に配置されたことを特徴とするエンジンの位相可変装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動操作力付与手段により回転ドラムに回動操作力を付与して、クランクシャフトで駆動するスプロケットに対するカムシャフトの回転位相を変化させてバルブの開閉タイミングを変化させる自動車用エンジンにおける位相可変装置に係わる技術である。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術としては、下記特許文献１に示すバルブタイミング制御装置がある。下記特許文献１の装置は、エンジンのクランクシャフトから駆動力を受けて駆動する駆動プレート２（スプロケット）に対するカムシャフト１の組付角を進角側（駆動プレート２の回転方向）または遅角側（駆動プレート２の回転方向と逆方向）に変更し、カムによって開閉する内燃機関のバルブの開閉タイミングを変更する装置である。【０００３】
特許文献１の装置は、駆動プレート２が、カムシャフト１に一体化されたスペーサ８に対して相対回動可能に組付けられている。また、スペーサ８の前方には、放射方向に延出する三つのレバー１２を有するレバー軸１３がボルト１８によって前記スペーサ８と共にカムシャフト１に固定されている。レバー１２には、連結ピン１６によりリンクアーム１４の一端が回動自在に連結され、アーム１４の他端には、連結ピン１７により可動操作部材１１が回動自在に取り付けられている。駆動プレート２の前面には、壁面が半径方向に沿って設けられた平行な一対のガイド壁９ａ，９ｂからなる径方向ガイド１０が設けられ、可動操作部材１１は、ガイド壁９ａ，９ｂの間に摺動自在に組み付けられている。また、可動操作部材１１の前面側には、半球状の凹部２１が設けられ、転動部材である球２２が転動可能に収容保持されている。【０００４】
一方、レバー軸１３の前端部には、ベアリング２３を介してガイドプレート２４が回転可能に支持されている。ガイドプレート２４には、駆動プレート２の回転方向に沿って渦巻きが次第に縮径する渦巻き溝２８（渦巻き状ガイド）が後面側に形成され、可動操作部材１１に保持された球２２が係合している。【０００５】
球２２が係合した状態で外力を受けてガイドプレート２４が駆動プレート２に対して遅角方向（駆動プレート２の回転方向と逆方向）に相対回転すると、可動操作部材１１は、径方向ガイド１０と渦巻き溝２８に沿って半径方向内側に移動する。可動操作部材１１が半径方向内側に移動すると、カムシャフト１と駆動プレート２の組付角は、カムシャフト１がレバー軸１３に一体化されていることと、リンクアーム１４とレバー１２のリンク作用により、カムシャフト１が駆動プレート２に対して進角方向に相対回動し、進角側（進角方向）に変更される。【０００６】
一方前記と逆に、球２２が係合した状態でトルクを受けてガイドプレート２４が駆動プレート２に対して進角方向（駆動プレート２の回転方向）に相対回転すると、可動操作部材１１は、渦巻き溝２８により半径方向外側に移動する。可動操作部材１１が半径方向外側に移動すると、カムシャフト１と駆動プレート２の組付角は、カムシャフト１が駆動プレート２に対して遅角方向に相対回動することによって遅角側（遅角方向）に変更される。【０００７】
即ち、特許文献１の装置は、ガイドプレート２４にトルクを付加し、ガイドプレート２４を駆動プレート２に対して前記遅角方向または進角方向のいずれかに相対回転させることにより、カムシャフト１と駆動プレート２の組付角を進角側または遅角側のいずれかに変更する装置である。ガイドプレート２４を駆動プレート２に対して相対回転させる前記トルクは、以下に示す遊星歯車機構２５に第１及び第２電磁ブレーキ（２６，２７）を組み合わせることによって付加される。【０００８】
遊星歯車機構２５は、レバー軸１３の前端部にベアリング２９を介して制動フランジ３４を一体化したサンギヤ３０が回転自在に支持され、ガイドプレート２４の前端凹部の内周面にリングギヤ３１が形成され、ベアリング２３と２９との間にレバー軸１３に固定されたキャリアプレート３２が設けられ、キャリアプレート３２にサンギヤ３０とリングギヤ３１に噛合される複数のプラネタリギヤ３３が回動自在に支持されることによって構成されている。また、第１及び第２電磁ブレーキ（２６，２７）は、ガイドプレート２４と制動フランジ３４の前端面に対峙して配置されることにより、これらの回転を制動する。【０００９】
即ち、ガイドプレート２４は、第一電磁ブレーキ２６から制動力を受けることにより、駆動プレート２に対して遅角方向に相対回転するトルクを受ける。一方サンギヤ３０は、第二電磁ブレーキ２７から制動力を受けてキャリアプレート３２に対して遅角方向に相対回転する。その際、プラネタリギヤ３３は、自転することによりリングギヤ３１を増速させる。従って、ガイドプレート２４は、サンギヤ３０が第二電磁ブレーキ２７から制動力を受けることにより、駆動プレート２に対して進み側に相対回転するトルクを受ける。カムシャフト１と駆動プレート２との組付角は、ガイドプレート２４受ける前記トルクの方向に応じて進角側または遅角側のいずれかに変更される。【００１０】
一方、特許文献２のバルブタイミング調整装置は、カムシャフト４と一体化した出力軸２２にクランクシャフトによって駆動する回転部材１２を相対回動可能に支持させ、電動機７０により作用軸７２に一体化した偏心軸１８を回動させ、偏心軸１８によってその回転方向と逆方向に相対回転する遊星歯車３０とリングギヤ１４とを介して出力軸２２を回動させ、出力軸２２に支持された回転部材１２に対してカムシャフト４を相対回動させることにより、両者の組付角を変更し、バルブの開閉タイミングを変更する装置である。
【特許文献１】特開２００６−７７７７９号
【特許文献２】特開２００４−３４１９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１の装置では、駆動プレート２に対してガイドプレート２４を相対回動させる機構に遊星歯車機構２５を採用し、遊星歯車機構２５は、サンギヤ３０，複数のプラネタリギヤ３３及びリングギヤ３１からなる多数の歯車によって構成されている。一般に歯車は、歯部を成型する上で製造単価が高くなりがちである。特許文献１の装置は、多数の歯車を採用するガイドプレート２４の相対回動機構の製造コストが高くなる点で問題がある。【００１２】
また一般に歯車は、かみ合う歯部同士が動作時に衝突することによって歯打ち音を発生させるが、前記歯打ち音は、動作時の装置の静音性を妨げる。特許文献１の装置は、多数の歯車の組み合わせを採用することにより、バルブタイミングの変更時に多数の歯打ち音を原因とした動作音が大きくなる点で問題がある。一方、歯打ち音は、各歯部の成型精度を向上させ、歯部間のガタツキが減らすことによって小さく出来るが、その場合、製造コストが更に高くなる点で問題がある。【００１３】
また、特許文献２の装置は、位相変換終了後に電動機７０（モータ）の通電を切ると、回転し続ける作用軸７２とコイル９０との間に回生作用（発電効果）が発生して回転部材１２に抵抗トルクが発生する。従って、作用軸７２は、位相変換の有無にかかわらず回転部材１２と同期して回転させなければならないため、電動機７０の通電は、切ることが出来ない。従って、電動機の採用は、導入コストが高いだけでなく消費電力が大きな点で問題がある。また、エンジンの位相可変装置に採用する電動機は、配置スペースの関係上、小型のものが必要となる。カムシャフトとクランクシャフト側との位相角を変更するため、小型のモータで大きなトルクを発生させるためには、減速機構（この場合遊星歯車３０）を介在させる必要があるが、かかる減速機構は、クランクシャフト側に対するカムシャフトの位相角を変更する際におけるレスポンス性を低下させるため、迅速な位相角の変更を実現する面で問題がある。【００１４】
本願発明は、上述した問題を考慮し、前記ガイドプレート２４に相当する部材の相対回動機構を容易かつ安価に製造可能にすると共に、カムシャフトとクランクシャフト側との位相角を変更する際の前記相対回動機構の動作音がより静かなエンジンの位相可変装置を提供するものであり、前記位相角の変更を迅速に行うことが出来るエンジンの位相可変装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、クランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、カムシャフトに一体化された第一中間回転体と、第一制御回転体を互いに相対回動可能に同一の回動中心軸上に配置し、前記第一制御回転体を前記駆動回転体と第一中間回転体に対して相対回動させる回動操作力付与手段を備え、前記第一制御回転体の相対回動方向に応じて前記第一中間回転体と第一制御回転体を相対回動させ、前記カムシャフトと駆動回転体との位相角を変更するエンジンの位相可変装置において、前記回動操作力付与手段は、前記第一制御回転体に形成された略円周方向溝であって、前記第一制御回転体の回動方向のいずれか一方向に沿って縮径する第一ガイド溝と、前記中間回転体と駆動回転体に対して前記第一制御回転体を相対回動させる第一の制動手段と、前記カムシャフトに一体化され、軸方向に貫通する略径方向ガイド溝を有し、前記第一制御回転体に隣接し、該第一制御回転体と同軸かつ相対回動可能に配置された第二中間回転体と、前記第一ガイド溝と逆方向に縮径する略円周方向溝である第二ガイド溝が形成され、該第二中間回転体と同軸かつ相対回動可能に配置された第二制御回転体と、前記第二制御回転体を前記第二中間回転体と第一制御回転体に対して相対回動させる第二の制動手段と、前記第一ガイド溝、径方向ガイド溝及び第二ガイド溝に係合し、前記第一制御回転体と、前記第二制御回転体との相対回動に基づき前記各ガイド溝に沿って変位する可動子を備えた。【００１６】
（作用）初期状態において第一制御回転体は、カムシャフトに一体化された第一中間回転体とクランクシャフトから駆動力を受ける駆動回転体と一体になって回転する。また、前記第一制御回転体は、回動操作力付与手段により、前記駆動回転体と第一中間回転体に対して相対回動する。その際、第一中間回転体は、前記第一制御回転体の相対回動方向に基づき駆動回転体に対して相対回動する。その結果、前記駆動回転体（クランクシャフト側）に対する第一中間回転体（カムシャフト側）の位相角は、第一制御回転体の相対回転方向に応じて進角方向（駆動回転体の回転方向。以下同じ）または遅角方向（駆動回転体の回転方向と逆方向。以下同じ）のいずれかに変更される。【００１７】
第一制御回転体が第一の制動手段から制動力を受けて前記駆動回転体と第一中間回転体に対して回転遅れを生じることにより、駆動回転体に対する第一中間回転体の位相角は、進角方向または遅角方向のいずれかに変更される。一方、第二制御回転体は、第二の制動手段から制動力を受けることにより第一制御回転体と第二中間回転体に対して回転遅れを生じ、後面に形成された第二ガイド溝と共に遅角方向に相対回動する。その際、可動子は、回動方向のいずれか一方向に沿って縮径する円周方向溝である第二ガイド溝と第二中間回転体の径方向ガイド溝と係合し、かつこれらガイド溝に沿って変位することによって前記回転体の半径方向に移動する。第一制御回転体は、第二ガイド溝と逆方向に縮径する円周方向溝として形成された第一ガイド溝が、半径方向に移動する可動子から力を受けることにより、第二制御回転体と第二中間回転体に対して進角方向に相対回動し、同時に駆動回転体と第一回転体に対して進角方向に相対回動する。その結果、駆動回転体に対する第一中間回転体の位相角は、第一制動手段による制動時と逆方向に変更される。【００１８】
第一制御回転体、第二中間回転体、第二制御回転体及び可動子は、円形を基調とした単純な構成であるため、加工が容易である。また、駆動回転体と第一中間回転体との位相角を変更する際に可動子は、各ガイド溝と常時摺接しながら静かに変位する。また、位相角変更後には、第一及び第二の制動手段の通電を切ることが出来る。また、位相角変更用の減速機構が不要である。【００１９】
また前記目的を達成するために、請求項２の発明は、クランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体と、カムシャフトに一体化された第一中間回転体と、前記第一制御回転体を互いに相対回動可能に同一の回動中心軸上に配置し、前記第一制御回転体を前記駆動回転体と第一中間回転体に対して相対回動させる回動操作力付与手段を備え、前記第一制御回転体の相対回動方向に応じて前記第一中間回転体と第一制御回転体を相対回動させ、前記カムシャフトと駆動回転体との位相角を変更するエンジンの位相可変装置において、前記回動操作力付与手段は、前記第一中間回転体と駆動回転体に対して前記第一制御回転体を相対回動させる第一の制動手段と、前記第一制御回転体から前記回動中心軸方向に沿って突出し、中心軸が前記回動中心軸から偏心した第一偏心円カムと、前記回動中心軸方向に沿って突出し、中心軸が前記回動中心軸から偏心した第二偏心円カムを備え、前記第一制御回転体と回動中心軸が同軸かつ相対回動可能に配置された第二制御回転体と、長手方向が前記カムシャフト軸方向に略直交し、前記第一偏心円カムと第二偏心円カムが前記長手方向に対して変位自在に係合する一対の長円孔を有し、前記カムシャフトに対して前記長手方向とカムシャフト軸方向にそれぞれ略交する方向に揺動自在に支持され、かつ相対回動不能に支持されたカムガイドプレートと、前記カムガイドプレートと第一制御回転体に対して前記第二制御回転体を相対回動させる第二の制動手段と、を備え、前記第一偏心円カムと第二偏心円カムは、カム中心と回動中心とを結ぶ直線が前記カムガイドプレートの前記揺動方向から傾きを持つように配置され、かつ前記揺動方向を中心として略対称に配置されるようにした。【００２０】
（作用）第一制御回転体は、第一の制動手段から制動力を受けることにより駆動回転体と第一中間回転体に対して回転遅れを生じて遅角方向に相対回動し、前記駆動回転体に対する第一中間回転体の位相角は、第一制御回転体の前記相対回動方向に応じて進角方向または遅角方向のいずれかに変更される。【００２１】
一方、第二制御回転体は、第二の制動手段から制動力を受けることにより第一制御回転体とカムガイドプレートに対して回転遅れを生じ、後面の第二偏心円カムと共に遅角方向に相対回動する。第二偏心円カムは、カムガイドプレート前面の長円孔に摺接しつつ該長円孔の長手方向に変位し、カムガイドプレートは、変位する第二偏心円カムの摺接面から力を受けて前記段差長円孔の長手方向と略直交する方向かつカムシャフト軸方向に直交する方向に変位する。【００２２】
第一制御回転体前面の第一偏心円カムは、カムガイドプレートの変位方向から傾いて配置され、かつ前記変位方向を挟んで第二偏心円カムと略対称に配置されているため、前記カムガイドプレートが変位すると、係合するカムガイドプレート後面の長円孔から力を受けることによって第二偏心円カムと逆方向、即ち進角方向に回動する。従って第一制御回転体は、第二制御回転体とカムガイドプレートに対して進角方向に相対回動し、同時に駆動回転体と第一回転体に対して進角方向に相対回動する。その結果、駆動回転体に対する第一中間回転体の位相角は、第一の制動手段による制動時と逆方向に変更される。【００２３】
第一制御回転体、カムガイドプレート、第二制御回転体は、円形を基調とした単純な構成であるため、加工が容易である。また、駆動回転体と第一中間回転体との位相角を変更する際の第一及び第二偏心円カムは、カムガイドプレートと常時摺接しながら静かに変位する。また、位相角変更後には、第一及び第二の制動手段の通電を切ることが出来る。また、位相角変更用の減速機構が不要である。
【発明の効果】
【００２４】
（効果）請求項１及び２の発明によれば、歯車より回動操作力付与手段の構成部品の加工が容易で、高コストとなるモータを採用しないため、第一制御回転体の相対回動機構を容易かつ安価に製造出来、位相角変更時の動作音が低減される。また、位相角の変換終了後に制動手段の通電を切ることが出来ることによって節電が出来、減速機構を採用しないことによって迅速な位相角の変更を実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態を実施例１と２によって説明する。【００２６】
図１は、本発明の第１実施例である自動車用エンジンにおける位相可変装置を前方から見た分解斜視図、図２は、同装置を後方から見た分解斜視図、図３は、同装置の正面図、図４は、同装置の軸方向断面図である図３のＡ−Ａ断面図、図５は、同装置の半径方向断面図であって、（ａ）図は、図４のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）図は、図４のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）図は、図４のＤ−Ｄ断面図、図６は、図３の軸方向断面図であるＥ−Ｅ断面図、図７は、図６のＦ−Ｆ断面図、図８は、図６のＧ−Ｇ断面図、図９は、図６のＨ−Ｈ断面図、図１０は、第１実施例の装置の動作説明図であって、（ａ）図は、位相変位前の初期状態を表す図、（ｂ）図は、位相変位中の状態を表す図、（ｃ）図は、位相を最大変位した状態の図、図１１は、本発明の第２実施例である自動車用エンジンにおける位相可変装置を前方から見た分解斜視図、図１２は、同装置を後方から見た分解斜視図、図１３は、同装置の正面図、図１４は、同装置の軸方向断面図である図１３のＨ−Ｈ断面図、図１５は、位相変換部材の説明図であり、（ａ）図は、位相変換部材の斜視図、（ｂ）図は、位相変換部材の分解斜視図、図１６は、位相可変装置の半径方向断面図であり、（ａ）図は、図１４のＩ−Ｉ断面図、（ｂ）図は、図１４のＪ−Ｊ断面図、（ｃ）図は、図１４のＫ−Ｋ断面図、図１７は、図１４のＬ−Ｌ断面図、図１８は、図１４のＭ−Ｍ断面図、図１９は、図１４のＮ−Ｎ断面図である。【００２７】
実施例１と２に示すエンジンの位相可変装置は、エンジンに組み付け一体化された形態で用いられ、クランクシャフトの回転に同期して吸排気弁が開閉するようにクランクシャフトの回転をカムシャフトに伝達するとともに、エンジンの負荷や回転数などの運転状態によってエンジンの吸排気弁の開閉のタイミングを変化させるための装置である。【００２８】
図１〜１０により実施例１の装置の構成について説明すると、実施例１の装置（説明の便宜上、後述する第二電磁クラッチ６０の方向を前側、カムシャフト４０の方向を後側としている。）は、エンジンのクランクシャフト（図示しない）から駆動力を受けて回転する駆動回転体４１と、カムシャフト４０に固定され、前記駆動回転体４１を相対回動可能な状態で支持するセンターシャフト４２と、駆動回転体４１の前方でセンターシャフト４２に相対回動不能に固定され、駆動回転体４１に対して相対回動する第一中間回転体（後述する第一制御回転体４５のガイドプレート）４３と、第一中間回転体４３の前端部内側でセンターシャフト４２に対して相対回動可能な状態で支持された制御回転体４５と、図示しないエンジンケースに固定され、第一制御回転体４５の回転を制動する第一電磁クラッチ４４を同一の回動中心軸Ｌ１上に備えている。【００２９】
第一制御回転体４５は、これと一体になって中心軸Ｌ１の周囲を偏心回動する偏心円カム４６を後面に備え、第一制御回転体４５の後方には、偏心円カム４６が係合する長円孔５４を介して偏心円カム４６に支持され、中心軸Ｌ１と直交する方向に往復揺動するカムガイドプレート４７が配置されている。【００３０】
センターシャフト４２は、孔４２ａがカムシャフト４０の先端４０ａに係合し、カムシャフト４０と相対回動不能な状態で一体化されている。駆動回転体４１は、スプロケット４１ａと駆動プレート４１ｂが、孔（４１ｃ，４１ｄ）を介してセンターシャフト４２の外周に形成されたフランジ４２ｂの前後の円筒部（４２ｃ、４２ｄ）にそれぞれ相対回動可能な状態で支持され、複数の結合ピン４８によって結合されて構成されている。駆動プレート４１ｂには、回動中心軸Ｌ１を中心とする略円周方向に一対の曲線溝であるガイド溝５１が形成され、実施例１におけるガイド溝５１は、駆動回転体４１の回転方向Ｄ１（装置正面から見て時計回り方向、以下同じ）に向けて縮径するように形成している。【００３１】
第一中間回転体４３は、円筒形状に形成され、その底部４３ａには、角穴４３ｂと、後述するスライドピン５０が非接触状態で変位する長孔状の一対の径方向溝４９（逃げ溝）と、係合孔４３ｇ〜４３ｊに係合する外径同一のガイドピン４３ｃ〜４３ｆが設けられている。第一中間回転体４３は、角穴４３ｂが平坦係合面４２ｅに係合し、センターシャフト４２に対して相対回動不能な状態で固定されている。尚、ガイドピン４３ｃと４３ｄ（または４３ｅと４３ｆ）の中心を結ぶ直線の方向は、径方向溝４９の伸張方向と平行にする。【００３２】
第一制御回転体４５、偏心円カム４６及びカムガイドプレート４７は、第一中間回転体４３の円筒部４３ｋの内側に配置されている。第一制御回転体４５は、前面に中心をＬ１とし、センターシャフト４２の先端鉛頭部４２ｆを挿通させる貫通円孔４５ａを備え、後面に回動中心軸Ｌ１からの離間距離がｄ１となる軸Ｌ２を中心とする偏心円孔４５ｂを備える。偏心円カム４６は、前記軸Ｌ２を中心として偏心円孔４５ｂに係合する前側偏心円カム５２と、回動中心軸Ｌ１からの離間距離がｄ１より大きなｄ２となる軸Ｌ３を中心とする後側偏心円カム５３が、軸方向に一体化され、Ｌ１を中心とする貫通円孔４６ａを備える。偏心円カム４６は、貫通円孔４６ａを介してセンターシャフト４２の先端円筒部４２ｆに対して相対回動可能な状態で支持される。また、第一制御回転体４５は、中間回転体の円筒部４３ｋの先端段差面４３ｌの内径と略同一の円盤形状に形成され、外周面４５ｃが前記段差面４３ｌに略内接する。尚、偏心円カム（５２，５３）の外形は、本実施例のような円形状に限らず、特殊な周縁を持つカム形状にしてもよい。【００３３】
回転体ガイドプレート４７は、一対の係合孔４７ａと、後側偏心円カム５３を挿入して摺動させる長孔５４を備える。カムガイドプレート４７は、一対の係合孔４７ａから後方に突出する複数のスライドピン（スライド部材）５０を備えている。スライドピン５０は、中空太丸軸５０ｂの内側に細丸軸５０ａを挿入して形成され、細丸軸５０ａの一端は、前記係合孔４７ａに係合し、中空太丸軸５０ｂが、第一中間回転体４３の径方向溝４９と非接触の状態で挿通され、他端は、駆動プレート４１ｂに形成された略円周溝であるガイド溝５１と変位可能な状態で係合する。【００３４】
長孔５４は、一対の係合孔４７ａの中心を結ぶ直線と略直交する方向（径方向ガイド４９の伸張方向）に伸張する。また、後側偏心円カム５３は、長孔５４の内周縁と摺動しつつ長手方向を往復する。また、回転体ガイドプレート４７の両側には、ガイドピン（４３ｃ，４３ｄ）と（４３ｅ，４３ｆ）にそれぞれ当接する平坦面（４７ｂ，４７ｃ）が形成されている。【００３５】
第一制御回転体４５の前方には、摩擦材５５を後面に配置した第一電磁クラッチ４４を配置し、電磁クラッチ４４は、コイル４４ａに通電し、第一制御回転体４５の吸着面４５ｄを摩擦材５５に摺接させることにより、第一制御回転体４５の回動を制動する。【００３６】
また、第一制御回転体４５の前方には、順番に第二中間回転体５６、第二制御回転体５７、皿バネ５８、バネホルダー５９及び第二電磁クラッチ６０がそれぞれ配置されている。【００３７】
第一制御回転体４５は、回動中心軸Ｌ１を中心する略円周方向に形成された一対の曲線溝（図９を参照）であって、駆動回転体４１の回転方向と逆向きのＤ２方向（装置正面から見て反時計回り方向、以下同じ）に向けて縮径する第一ガイド溝６１を前面に備え、第二制御回転体５７は、回動中心軸Ｌ１を中心する略円周方向に形成された一対の曲線溝（図７を参照）であって、時計回り方向Ｄ１に向けて縮径する第二ガイド溝６２を後面に備える。第二中間回転体５６は、中央に形成された角穴５６ａを挟んで両側に径方向ガイド溝６３が形成されている。【００３８】
第二中間回転体５６は、角穴５６ａがセンターシャフト４２の第二平坦係合面４２ｇと係合することによってセンターシャフト４２に対して回動不能な状態で固定されている。第二制御回転体５７は、中央に形成された円孔５７ａと、センターシャフト４２先端の小円筒部４２ｈを介し、センターシャフト４２に対して回動可能な状態で支持されている。ガイド溝（６１〜６３）には、前記各ガイド溝を変位する一対のスライドピン６４が係合し、スライドピン６４は、スライドピン５０と同様に細丸軸６４ａを中空太丸軸６４ｂの内側に挿入して構成されている。細丸軸６４ａの両端は、第一及び第二ガイド溝（６１，６２）と変位可能な状態で係合し、中空太丸軸６４ｂは、径方向ガイド６３と変位可能な状態で係合する。【００３９】
尚、太丸軸６４ｂの外径を細丸軸６４ａの外径よりも大きく形成してスライドピン６４をフランジ状に形成することにより、太丸軸６４ｂの前後面は、第一制御回転体４５の前面と第二制御回転体５７の後面との間に挟まれる。従ってスライドピン６４は、軸方向に対して傾くことなく姿勢が保持されるため、各ガイド溝に沿って変位中に転倒することがなく、係合する各ガイド溝（６１〜６３）との偏摩耗とフリクションの発生が防止される。【００４０】
第二制御回転体５７前面の段差円孔５７ａには、皿バネ５８を配置し、その前方の段差円筒部４２ｉにバネホルダー５９を配置し、バネホルダー５９から駆動プレート４１ｂに至る構成部品の中央の孔にボルト６５を挿通してカムシャフト４０のねじ穴４０ｂに固定する。第二制御回転体５７から駆動プレート４１ｂに至る各構成部品は、バネホルダー５９が段差円筒部４２ｉに固定されることで前方へ抜けることなく配置される。第二電磁クラッチ６０は、図示しないエンジンケースに固定した状態で第二制御回転体５７の前面に対向するよう配置され、コイル６０ａに通電し、第二制御回転体５７の吸着面５７ｂを吸着して摩擦材６６と摺動させることにより、第二制御回転体５７の回動を制動する。【００４１】
尚、第二制御回転体５７は、後述する実施例２のように吸着面５７ｂを第一制御回転体４５の吸着面４５ｄより前方に突出させても制動される。しかし、吸着面５７ｂは、実施例１（図６を参照）に示すように吸着面４５ｄと面一に配置することが望ましい。第二制御回転体５７は、コイル４４ａの内側に配置された場合、第一電磁クラッチ４４の磁界の影響を受けて磁化することが有り、第一電磁クラッチ４４の作動時に動作が不安定になることがある。従って、第二制御回転体５７は、吸着面（４５ｄ，５７ｂ）を面一にすることにより、第一電磁クラッチ４４の発する磁界から遠ざけることが出来、前記磁化現象を防止することが出来る。【００４２】
また、可動子であるスライドピン６４は、例えばベアリングを有する形態とし、ガイド溝（６１〜６３）を変位する際に溝の内部を転動するようにしてもよいし、スライドピン６４は、ボールに置き換える事も可能である。その場合、スライドピンは、変位時の摩擦抵抗が低下して変位が容易になり、各電磁クラッチの消費電力が低減される。一方、スライドピン６４をボールに置き換えた場合、第一及び第二ガイド溝（６１、６２）の軸方向断面形状は、Ｖ型又はＲ形状とすることが望ましい。ボールの変位時には、回動軸Ｌ１方向にスラスト力が発生するが、該スラスト力は、皿ばね５８によって打ち消す事が出来る。また、ボールは、スラストピンよりも製造コストを低く抑える事ができる。【００４３】
また、第二中間回転体５６は、非磁性体で形成することが望ましい。第二中間回転体５６を被磁性体で形成した場合には、制御回転体（４５，５７）の一方を吸着して制動する際に発生させる磁力が、第二中間回転体５６を介して他方の制御回転体に伝達され、一緒に吸引されてしまう不具合を解消できる。【００４４】
次にカムシャフト４０と駆動回転体４１との位相角を変更する際の動作を図５及び図７〜１０に基づいて説明する。位相角変更のない初期状態において、駆動回転体４１がクランクシャフト（図示せず）によって装置正面から見て時計回りＤ１方向に回転すると、第一中間回転体４３、第一制御回転体４５、第二中間回転体５６及び第二制御回転体５７は、駆動回転体４１と一体になって時計回りＤ１方向に回動する。【００４５】
駆動回転体４１に対するカムシャフト４０の位相角を進角方向（装置正面から見て時計回りＤ１方向。以下同じ）に変更する場合には、第二制御回転体５７を制動する。第二制御回転体５７は、第二電磁クラッチ６０によって制動された場合、第二中間回転体５６と第一制御回転体４５に対して回転遅れを生じ、遅角方向（装置正面から見て反時計回りＤ２方向、以下同じ）に相対回動する。その際、図１０各図に示す第二ガイド溝６２は、第二中間回転体５６と第一制御回転体４５に対して遅角方向（Ｄ２方向）に相対回動する。その際、スライドピン６４は、第一制御回転体４５の第一ガイド溝６１と第二中間回転体５６の径方向ガイド溝６３に沿って変位することによって前記回転体の半径方向内側（図１０のＤ３方向）に移動する。第一制御回転体４５は、第一ガイド溝６１が半径方向に内側に移動するスライドピン６４から力を受けることにより、第二中間回転体５６と第二制御回転体５７に対して進角方向（Ｄ１方向）に相対回動する。【００４６】
同時に図５に示す第一制御回転体４５は、第一中間回転体４３と、駆動回転体４１に対して進角方向Ｄ１方向に相対回動し、前側偏心円カム５２は、中心軸Ｌ１を中心として時計回りＤ１方向に偏心回動する。その際、後側偏心円カム５３は、長孔５４の内周面と摺動しながら長孔５４の長手方向に向けて往復揺動することにより、カムガイドプレート４７に対し、径方向ガイド４９の伸張する方向に力を付与する。カムガイドプレート４７は、平坦面（４７ｂ、４７ｃ）が、ガイドピン（４３ｃ〜４３ｆ）と摺接し、スライド部材５０が中間回転体４３の径方向溝４９に沿って下降する。【００４７】
カムガイドプレート４７と第一中間回転体４３は、ガイドピン（４３ｃ〜４３ｆ）によって相対回動が出来ない。従って、第一中間回転体４３は、スライドピン５０が下降し、かつ第一ガイド溝５１に沿ってＤ１方向に変位することにより、Ｄ１方向に縮径する第一ガイド５１から力を受けたカムガイドプレート４７が、駆動回転体４１に対してＤ１方向に相対回動した場合、カムガイドプレート４７と一体になってＤ１方向に相対変位する。その結果、第一中間回転体４３に一体化されたカムシャフト４０とクランクシャフトで駆動する駆動回転体４１との位相角は、進角方向（Ｄ１方向）に変更される。【００４８】
一方、駆動回転体４１に対するカムシャフト４０の位相角を進角方向から遅角方向（Ｄ２方向）に戻す場合には、第一電磁クラッチ４４によって第一制御回転体４５を制動する。制動された第一制御回転体４５と後側偏心円カム５３は、駆動回転体４１と第一中間回転体４３に対して反時計回りＤ２方向に相対回動する。その際、カムガイドプレート４７は、長孔５４内を往復揺動する後側偏心円カム５３から第二電磁クラッチ６０の作動時と逆方向の力を受けることにより、径方向ガイド４９に沿って上昇する。【００４９】
第一中間回転体４３は、スライドピン５０が上昇し、かつ第一ガイド溝５１に沿ってＤ２方向に変位することにより、第一ガイド５１から力を受けたカムガイドプレート４７と一体になってＤ２方向に相対変位する。その結果、カムシャフト４０とクランクシャフトで駆動する駆動回転体４１との位相角は、遅角方向（Ｄ２方向）に戻される。【００５０】
尚、スライドピン６４は、第一制御回転体４５が、第二中間回転体５６と第二制御回転体５７に対して反時計回りＤ２方向に相対回動した場合、第一ガイド溝６１と径方向ガイド溝６３に沿って半径方向外側に移動する。その際、第二制御回転体５７は、第二ガイド溝６２が、スライドピン６４から力を受けることにより、第二中間回転体５６と第二制御回転体５７に対して時計回りＤ１方向に戻される（相対回動する）。遅角方向（Ｄ２方向）に戻されたカムシャフト４０と駆動回転体４１との位相角は、Ｄ１方向に戻された第二制御回転体５７を電磁クラッチ６０で再び制動することにより、進角方向（時計回りＤ１方向）に変更させることができる。【００５１】
次に実施例２の装置について図１１〜１９によって説明すると、実施例２の装置（説明の便宜上、後述する第二電磁クラッチ８４の方向を前側としている。）は、エンジンのクランクシャフト（図示しない）から駆動力を受けて回転する駆動回転体７１が、カムシャフト４０に固定されて共に回転するセンターシャフト７３に対して相対回動自在に支持され、駆動回転体７１の前方でセンターシャフト７３に対して相対回動不能に固定された第一中間回転体７４と、センターシャフト７３の前端において相対回動自在に支持され、電磁クラッチ４４によって回転が制動される第一制御回転体７５を同一の回動中心軸Ｌ１上に備えている。【００５２】
カムシャフト４０は、先端４０ａがセンターシャフト７３の円孔７３ａに固定される。駆動回転体７１を構成するスプロケット７１ａと駆動プレート７１ｂは、中心の円孔（７１ｃ，７１ｄ）を介し、センターシャフト７３の外周に設けたフランジ部７３ｂの前後の円筒部（７３ｃ、７３ｄ）に対して相対回動可能に支持され、複数の結合ピン４８によって一体化される。【００５３】
駆動プレート７１ｂには、反時計回りＤ２方向に縮径する略円周方向溝である一対の第一ガイド溝７１ｅが形成されている。円盤状の第一中間回転体７４には、軸方向に貫通する角穴７４ａと半径方向に対して装置正面の右上から左下に向けて傾斜する一対の傾斜ガイド溝７４ｂ、傾斜ガイド溝に平行な逃げ溝７４ｃがそれぞれ形成されている。傾斜ガイド溝７４ｂは、回動中心軸Ｌ１を通る垂直軸Ｌ７に対して進角方向（時計回りＤ１方向）に角度δ傾斜して形成されている。第一中間回転体７４は、センターシャフト７３の平坦係合面７３ｅに角穴７４ａが係合することにより、センターシャフト７３に対して相対回動不能な状態で固定されている。【００５４】
第一制御回転体７５には、貫通する円孔７５ａが形成され、時計回りＤ１方向に縮径する略円周方向溝である一対の第二ガイド溝７５ｂが形成されている。第一制御回転体７５は、円孔７５ａを介してセンターシャフト７３の円筒部７３ｆに対して相対回動自在に支持されている。【００５５】
また、第一制御回転体７５の前方には、コイル４４ａに通電することで第一制御回転体７５の吸着面７５ｇを吸着して摩擦材５５と摺動させ、第一制御回転体７５を制動する電磁クラッチ４４が図示しないエンジンケースに固定される。また、第一ガイド溝７１ｅ、傾斜ガイド溝７４ｂ及び第二ガイド溝７５ｂには、図１５に示す位相変換部材７６が係合する。位相変換部材部材７６は、ブロック部７７と第一スライド部材７８と第二スライド部材７９によって構成される。ブロック部７７は、第二ガイド溝７５ｂの曲線に沿って長手状に形成し、凸面７７ａを第二ガイド溝７５ｂの外側内周面７５ｃの曲率と一致させ、凹面７７ｂを内側内周面７５ｄの曲率と一致させることにより、第二ガイド溝７５ｂの曲線に沿って変位自在に形成する。【００５６】
第一スライド部材７８は、円孔７７ｃを介してブロック部７７に支持される結合軸７８ａと、傾斜ガイド溝７４ｂに係合し、該溝７４ｂに沿って変位するスライド軸７８ｂによって構成される。第二スライド部材７９は、円孔７７ｄを介してブロック部７７に支持される結合軸７９ａと、第二ガイド溝７１ｅに係合し、該溝７１ｅに沿って変位するスライド軸７９ｂによって構成される。結合軸７９ａは、外径が逃げ溝７４ｃの溝幅より小さく、逃げ溝７４ｃに非接触で挿通される。【００５７】
スライド軸（７８ｂ、７９ｂ）は、結合軸（７８ａ，７９ａ）と共に円孔（７７ｃ、７７ｄ）に固定し、変位時にガイド溝（７４ｂ、７１ｅ）と摺動させても差し支えはないが、スライド軸（７８ｂ、７９ｂ）は、結合軸（７８ａ，７９ａ）を円孔（７７ｃ、７７ｄ）に対して回動可能に係合するか、スライド軸（７８ｂ、７９ｂ）を、結合軸（７８ａ，７９ａ）に対して回動可能に形成することにより、変位時にガイド溝（７４ｂ，７１ｅ）の内側を転動させることがより望ましい。その場合、スライド軸（７８ｂ、７９ｂ）がガイド溝（７４ｂ，７１ｅ）を変位する際の摩耗が低減され、変位がスムーズに行われる。【００５８】
また、第一制御回転体７５の前方には、順番にカムガイドプレート８０、第二制御回転体８１、皿バネ８２、バネホルダー８３、第二電磁クラッチ８４がそれぞれ配置されている。【００５９】
第一制御回転体７５は、中心に形成した貫通円孔７５ａと円筒部７３ｆを介してセンターシャフト７３に回動可能に支持される。また、第一制御回転体７５は、前面に形成した段差円孔７５ｅの底部７５ｆから中心軸Ｌ１に沿って前方に突出し、回動中心軸Ｌ１から距離がＳ１離間した中心軸Ｌ４を有する第一偏心円カム８５を円孔７５ａの周囲に有する。また、第二制御回転体８１は、中心に形成した貫通円孔８１ａと円筒部７３ｈを介してセンターシャフト７３に回動可能に支持される。また、第二制御回転体８１は、中心軸Ｌ１に沿って後方に突出し、回動中心軸Ｌ１から距離が略Ｓ１離間した中心軸Ｌ５を有する第二偏心円カム８６を円孔８１ａの周囲に有する。【００６０】
一方、カムガイドプレート８０は、第一及び第二偏心円カム（８５、８６）がそれぞれ内接する段差長円孔（８０ａ、８０ｂ）を後面と前面に備え、前記段差長円孔（８０ａ、８０ｂ）の長手方向と略直交する方向に伸張し、軸方向に貫通する直方形状の長角孔８０ｃを中央に備えている。【００６１】
カムガイドプレート８０は、長角穴８０ｃが第二平坦係合面７３ｇと係合することにより、センターシャフト７３に対して相対回動不能な状態で固定され、第二平坦係合面の水平面７３ｇ１に沿って長方形状の角穴８０ｃの長手方向に変位可能に取り付けられている。また、第二制御回転体８１の前方の段差円孔８１ｂには、皿バネ８２を配置し、その前方の段差円筒部７３ｉには、バネホルダー８３を配置し、バネホルダー８３から駆動プレート７１ｂに至る構成部品の中央の孔にボルト６５を挿通してカムシャフト４０のねじ穴４０ｂに固定することにより、第二制御回転体８１から駆動プレート７１ｂに至る各構成部品が前方へ抜けることなく配置される。第二電磁クラッチ８４は、図示しないエンジンケースに固定された状態で第二制御回転体８１の前面に対向するよう配置し、吸着した第二制御回転体８１の吸着面８１ｃを摩擦材８４ａと摺接させることで第二制御回転体８１を制動する。【００６２】
尚、位相変更の無い初期状態において、カムガイドプレート８０は、段差円孔７５ｅの内周面の右端に配置され、第一偏心円カム８５は、図１７に示すとおり、中心軸Ｌ４と回動中心軸Ｌ１を結ぶ直線Ｌ８が水平軸Ｌ６の右方から反時計回りＤ２方向に角度略θ傾いた状態で配置され、第二偏心円カム８６は、図１９に示すとおり、中心軸Ｌ５と回動中心軸Ｌ１を結ぶ直線Ｌ９が水平軸Ｌ６の右方から時計回りＤ１方向に角度略θ傾いた状態で配置されている。【００６３】
第一及び第二偏心円カム（８５、８６）は、それぞれ段差長円孔（８０ａ，８０ｂ）に係合し、第一及び第二制御回転体（７５，８１）がカムガイドプレート８０に対して相対回動した場合、前記段差長円孔（８０ａ，８０ｂ）と摺接しつつその長手方向に揺動する。【００６４】
尚、実施例２においては、吸着面８１ｃを第一制御回転体７５の吸着面７５ｇより前方に突出して配置している。このように配置した場合でも第二制御回転体８１の制動は得られるが、吸着面８１ｃは、吸着面７５ｇと面一に配置し、第二制御回転体８１が電磁クラッチ４４によって磁化しないようにすることがより望ましい。【００６５】
また、カムガイドプレート８０は、非磁性体で形成することが望ましい。カムガイドプレート８０を被磁性体で形成した場合には、制御回転体（７５，８１）の一方を吸着して制動する際に発生させる磁力が、カムガイドプレート８０を介して他方の制御回転体に伝達され、一緒に吸引されてしまう不具合を解消できる。【００６６】
次に実施例２の装置に関する位相可変の動作を説明する。実施例２では、クランクシャフトによって時計回りＤ１方向に回転する駆動回転体７１に対し、カムシャフト４０に一体化された第一中間回転体７４の位相角を位相角変位の無い初期状態から遅角側（回転遅れとなる反時計回りＤ２方向）に変位させる（遅角仕様）。【００６７】
初期状態において第一制御回転体７５は、駆動回転体４１と共にＤ１方向に回転するが、電磁クラッチ４４によって制動された場合、駆動回転体７１と第一中間回転体７４に対して反時計回りＤ２方向に相対回動する。その際、ブロック部７７は、中心軸Ｌ１を中心とした略円周方向溝であって、時計回りＤ１方向に縮径する第二ガイド溝７５ｂに沿って時計回りＤ１方向に変位し、位相変換部材７６全体がブロック部７７を介して半径方向内側Ｄ３方向に移動する（図１６を参照）。【００６８】
その際、第一スライド軸７８ｂは、傾斜ガイド溝７４ｂと係合しつつ、溝７４ｂ内を略半径方向内側Ｄ４方向（溝の傾斜方向）に変位し、第二スライド軸７９ｂは、係合する第一ガイド溝７１ｅに沿って反時計回りＤ２方向に変位する。その際、第一中間回転体７４は、傾斜ガイド溝７４ｂが第一スライド軸７８ｂから力を受けることにより、時計回りＤ１方向に回転する駆動回転体７１に対し、第一ガイド溝７１ｅ内における第二スライド軸７９ｂの変位量に応じた回転遅れを生じ、遅角方向（Ｄ２方向）に相対回動する。従って、第一中間回転体７４に一体化されたカムシャフト４０と、クランクシャフトによって回転する駆動回転体７１との位相角は、遅角方向（Ｄ２方向）に変更される。【００６９】
一方、カムガイドプレート８０と第二制御回転体８１は、位相変更の無い初期状態において、第一制御回転体７５と共に時計回りＤ１方向に回転する。第一電磁クラッチ４４が作動すると、第一偏心円カム８５は、図１７の状態から回動中心軸Ｌ１を中心として反時計回りＤ２方向に回動し、カムの中心軸Ｌ４が、水平軸Ｌ６の右方から反時計回りＤ２方向に略１８０°−θの角度傾いた位置を最大として回動を終了する。その際、第一偏心円カム８５は、摺接する段差長円孔８０ａの内部を往復揺動し、カムガイドプレート８０に対して長円孔（８０ａ、８０ｂ）の伸張方向と直交する方向に力を付与する。その際、カムガイドプレート８０は、長角穴８０ｃと平坦係合部７３ｇ１との係合により、段差円孔７５ｅの内部を左端（Ｄ８方向）に向かって移動する（図１８参照）。第二偏心円カム８６は、移動するカムガイドプレート８０の長円孔８０ｂから力を受けて、第一偏心円カム８５と逆向きとなる時計回りＤ１方向に回動する（図１９参照）。従って、第二偏心円カム８６に一体化された第二制御回転体８１は、図１９の状態から第一制御回転体７５に対して時計回りＤ１方向に相対回動し、カムの中心軸Ｌ５が水平軸Ｌ６の右方から時計回りＤ１方向に略１８０°−θの角度傾いた位置を最大として回動を終了する。【００７０】
一方、カムシャフト４０と、駆動回転体７１との位相角を遅角側（反時計周りＤ２方向）から進角側（時計回りＤ１方向）に戻す場合には、第二電磁クラッチ８４に通電して第二制御回転体８１を制動する。その際、第二偏心円カム８６は、第一制御回転体７５に対して反時計回りＤ２方向に相対回動し、長円孔８０ｂの内周面と摺接しながら上下に揺動することにより、カムガイドプレート８０が、段差円孔７５ｅの右端に向かって移動する（Ｄ８と逆方向）。【００７１】
第一制御回転体７５は、第一偏心円カム８５が摺接する長円孔８０ａを介してカムガイドプレート８０から力を受けて、第二偏心円カム８６と逆向きとなる時計回りＤ１方向に回動することにより、第二制御回転体８１に対して時計回りＤ１方向に相対回動する。同時に制御回転体７５は、駆動回転体７１に対しても時計回りＤ１方向に相対回動するため、第一電磁クラッチ４４の作動時と反対に位相変更部材７６が半径方向外側に移動する。【００７２】
その際、第一スライド軸７８ｂは、溝７４ｂ内を略半径方向外側（Ｄ４と逆方向）に変位し、第二スライド軸７９ｂは、第一ガイド溝７１ｅに沿って時計回りＤ１方向に変位する。第一中間回転体７４は、傾斜ガイド溝７４ｂが第一スライド軸７８ｂから力を受けることにより、駆動回転体７１に対して進角方向（Ｄ１方向）に相対回動する。その結果、駆動回転体７１に対する第一中間回転体７４に一体化されたカムシャフト４０の位相角は、進角方向（時計回りＤ１方向）に戻される。【００７３】
尚、実施例１、２では、第一制御回転体（４５、７５）と第二制御回転体（５７，８１）を電磁クラッチ（４４，６０、８４）によって制動しているが、前記電磁クラッチの代わりに油圧クラッチ等を用いて前記各制御回転体に回動操作力(制動力)を付与することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施例である自動車用エンジンにおける位相可変装置を前方から見た分解斜視図である。
【図２】同装置を後方から見た分解斜視図である。
【図３】同装置の正面図である。
【図４】同装置の軸方向断面を示す図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】位相可変装置の半径方向断面図であり、（ａ）は、第一制御回転体後面側の垂直断面を示す図４のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は、中間回転体とカムガイドプレートの垂直断面を示す図４のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は、駆動回転体の垂直断面を示す図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】同装置の軸方向断面を示す図３のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】第二制御回転体の垂直断面である図６のＦ−Ｆ断面図である。
【図８】第二中間回転体の断面である図６のＧ−Ｇ断面図である。
【図９】第一制御回転体の前面側の垂直断面である図６のＨ−Ｈ断面図である。
【図１０】第１実施例の装置の動作説明図であり、（ａ）は、位相変位前の初期状態を表す図である。（ｂ）は、位相変位中の状態を表す図である。（ｃ）は、位相を最大変位した状態の図である。
【図１１】本発明の第２実施例である自動車用エンジンにおける位相可変装置を前方から見た分解斜視図である。
【図１２】同装置を後方から見た分解斜視図である。
【図１３】同装置の正面図である。
【図１４】同装置の軸方向断面を示す図１３のＨ−Ｈ断面図である。
【図１５】位相変換部材の説明図であり、（ａ）は、位相変換部材の斜視図、（ｂ）は、位相変換部材の分解斜視図である。
【図１６】位相可変装置の半径方向断面図であり、（ａ）は、第一制御回転体後面側の垂直断面を示す図１４のＩ−Ｉ断面図、（ｂ）は、中間回転体の垂直断面を示す図１４のＪ−Ｊ断面図、（ｃ）は、駆動回転体の垂直断面を示す図１４のＫ−Ｋ断面図である。
【図１７】第一偏心円カムの垂直断面である図１４のＬ−Ｌ断面図である。
【図１８】カムガイドプレートの垂直断面である図１４のＭ−Ｍ断面図である。
【図１９】第二偏心円カムの垂直断面である図１４のＮ−Ｎ断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
４０        カムシャフト
４１、７１  駆動回転体
４３，７４      第一中間回転体
４４        第一電磁クラッチ（第一の制動手段）
４５，７５  第一制御回転体
５６，      第二中間回転体
５７，８１  第二制御回転体
６０，８４  第二電磁クラッチ（第二の制動手段）
６１        第一ガイド溝
６２        第二ガイド溝
６３        径方向ガイド溝
６４        スライドピン（可動子）
８０        カムガイドプレート
８０ａ，８０ｂ  カムガイドプレートの段差状の長円孔
８５        第一偏心円カム
８６        第二偏心円カム
Ｌ１        回動中心軸
Ｌ４        第一偏心円カムのカム中心
Ｌ５        第二偏心円カムのカム中心
Ｌ８        Ｌ１とＬ４を結ぶ直線
Ｌ９        Ｌ１とＬ５を結ぶ直線
Ｄ１        進角方向（駆動回転体の回動方向）
Ｄ２        遅角方向（駆動回転体の回動方向と逆方向）
【図１】
2009130770.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2009130770.tif 000020
【図１９】
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【国際調査報告】
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