(57)【要約】  硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる硬貨処理装置11を提供する。  入金搬送部22内を搬送する硬貨を識別部23で識別し、識別結果に応じて電気的駆動手段を用いた複数の選別部24で種類別に選別し、複数のスタッカ26の硬貨収納部25に収納する。スタッカ26には容量の異なる２つの硬貨収納部25を設ける。大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨については、大容量の硬貨収納部25を割り当て、容量不足が発生するのを防止する。小径の硬貨や薄い硬貨あるいは取扱量の少ない種類の硬貨については、小容量の硬貨収納部25を割り当て、容量が過剰となるのを防止する。各硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる。
2009095987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨処理装置において、
硬貨を搬送する入金搬送部と、
この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、
これら選別部に対応して選別部で選別された硬貨を収納する硬貨収納部を２つ以上有し、これら硬貨収納部の容量が異なる複数のスタッカと
を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、
前記複数のスタッカは、横幅が同一幅であり、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とする
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備している
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、
この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備している
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
硬貨処理装置において、
硬貨を収納する容量が異なる硬貨収納部を２つ以上有するとともに、各硬貨収納部毎に収納されている硬貨を放出可能とする放出機構を有する複数のスタッカと、
これらスタッカの硬貨収納部から放出される硬貨を受け入れて搬送する出金搬送部と
を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】
前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、
前記複数のスタッカは、横幅が同一幅であり、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とする
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
硬貨を搬送する入金搬送部と、
この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記各スタッカの各硬貨収納部に対応して選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、
前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、
前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備している
ことを特徴とする請求項６記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、
この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備している
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
硬貨処理装置において、
硬貨を搬送する入金搬送部と、
この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、
前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、
これら選別部に対応して選別部で選別された硬貨を収納する硬貨収納部を有し、この硬貨収納部の容量が異なる複数のスタッカと
を具備していることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、
前記複数のスタッカは、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とする
ことを特徴とする請求項９記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備している
ことを特徴とする請求項１０記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、
この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備している
ことを特徴とする請求項１０記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を選別して収納する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、店舗にて顧客との現金受け渡しを正確かつ迅速に行うべく、ＰＯＳレジスタと電気的に接続され、自動的に硬貨の入金や出金が可能な釣銭自動支払出し装置などの硬貨処理装置が開発されている。【０００３】
この硬貨処理装置では、機体の前側上部に硬貨を投入する硬貨投入口が設けられ、機体の前面に硬貨を払い出す硬貨払出口が設けられている。【０００４】
硬貨投入口の底部には投入された硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部が設けられ、この繰出部に続いて硬貨を搬送する入金用搬送部が設けられている。入金搬送部には搬送する硬貨を識別する識別部が設けられているとともに、機体の後方へ向かう入金搬送部の選別通路域に沿って識別部での識別結果に応じて搬送する硬貨を金種別に選別する複数の選別部が設けられている。選別部は、ソレノイドによって駆動されるゲートによって硬貨を選別可能としている。【０００５】
入金搬送部の選別通路域の下方には、複数の選別部で金種別に選別された硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納部が機体の前後方向に沿って並列に設けられている。これら硬貨収納部は、収納硬貨を１枚ずつ放出可能としている。【０００６】
複数の硬貨収納部の側部には、これら硬貨収納部から放出された硬貨を硬貨払出口に搬送して払い出す出金搬送部が設けられている（例えば、特許文献１参照）。【０００７】
そして、複数の硬貨収納部は、全て同一幅で、硬貨を収納する容量が同一となっている。【０００８】
また、複数の硬貨収納部は、一体型のスタッカの内部を複数に分割して形成されている。そのため、いずれか１つの硬貨収納部に問題がある場合には、一体型のスタッカ全体を取り外すことになる。この一体型のスタッカ全体を取り外す場合には、スタッカの前側にある投入口の部品や繰出部を外し、さらにスタッカの上側にある入金搬送部を外し、スタッカを上方に露出させることにより、一体型のスタッカ全体を上方に抜き出している。【０００９】
また、複数の硬貨収納部について収納する金種の位置関係を変更することが可能である。この場合、各選別部で選別する金種を変更設定し、変更前後の金種が混在することが無いように、変更する硬貨収納部に収納されている硬貨を全て取り出している。
【特許文献１】特開２００７−２７９９０７号公報（第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、スタッカの硬貨収納部に収納する硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量は様々である。【００１１】
従来のようにスタッカの硬貨収納部の容量が全て同じであると、大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨を収納する場合、硬貨収納部が満杯になりやすく、容量が不足する場合があり、一方、小径の硬貨や薄い硬貨あるいは取扱量の少ない種類の硬貨では、硬貨収納部の容量が過剰となる場合がある。【００１２】
大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨の収納に対応するためには、全ての硬貨収納部を大容量化する必要があるが、これでは装置が大型化してしまう。【００１３】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、装置が大型化することなく、硬貨収納部の容量を適切かつ有効に使うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の硬貨処理装置は、硬貨処理装置において、硬貨を搬送する入金搬送部と、この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、これら選別部に対応して選別部で選別された硬貨を収納する硬貨収納部を２つ以上有し、これら硬貨収納部の容量が異なる複数のスタッカとを具備しているものである。【００１５】
請求項２記載の硬貨処理装置は、請求項１記載の硬貨処理装置において、前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、前記複数のスタッカは、横幅が同一幅であり、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするものである。【００１６】
請求項３記載の硬貨処理装置は、請求項２記載の硬貨処理装置において、前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備しているものである。【００１７】
請求項４記載の硬貨処理装置は、請求項２記載の硬貨処理装置において、前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備しているものである。【００１８】
請求項５記載の硬貨処理装置は、硬貨処理装置において、硬貨を収納する容量が異なる硬貨収納部を２つ以上有するとともに、各硬貨収納部毎に収納されている硬貨を放出可能とする放出機構を有する複数のスタッカと、これらスタッカの硬貨収納部から放出される硬貨を受け入れて搬送する出金搬送部とを具備しているものである。【００１９】
請求項６記載の硬貨処理装置は、請求項５記載の硬貨処理装置において、前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、前記複数のスタッカは、横幅が同一幅であり、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするものである。【００２０】
請求項７記載の硬貨処理装置は、請求項６記載の硬貨処理装置において、硬貨を搬送する入金搬送部と、この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記各スタッカの各硬貨収納部に対応して選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備しているものである。【００２１】
請求項８記載の硬貨処理装置は、請求項７記載の硬貨処理装置において、前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備しているものである。【００２２】
請求項９記載の硬貨処理装置は、硬貨処理装置において、硬貨を搬送する入金搬送部と、この入金搬送部によって搬送する硬貨を識別する識別部と、前記入金搬送部に沿って設けられ、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて選別する電気的駆動手段を有する複数の選別部と、これら選別部に対応して選別部で選別された硬貨を収納する硬貨収納部を有し、この硬貨収納部の容量が異なる複数のスタッカとを具備しているものである。【００２３】
請求項１０記載の硬貨処理装置は、請求項９記載の硬貨処理装置において、前記複数のスタッカを収納するスタッカ収納部を具備し、前記複数のスタッカは、前記スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするものである。【００２４】
請求項１１記載の硬貨処理装置は、請求項１０記載の硬貨処理装置において、前記スタッカを前記スタッカ収納部に着脱可能とするとともに、前記スタッカの装着状態で前記各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を前記各選別部に対応して位置決めする取付手段を具備しているものである。【００２５】
請求項１２記載の硬貨処理装置は、請求項１０記載の硬貨処理装置において、前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備しているものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載の硬貨処理装置によれば、複数のスタッカの２つ以上有する硬貨収納部の容量を異ならせ、これらスタッカの硬貨収納部に電気的駆動手段を用いた複数の選別部で選別された硬貨を収納するため、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応した容量の硬貨収納部を設定することができ、装置が大型化することなく、硬貨収納部の容量を適切かつ有効に使うことができる。【００２７】
請求項２記載の硬貨処理装置によれば、請求項１記載の硬貨処理装置の効果に加えて、複数のスタッカが、同一幅で、スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするため、スタッカの位置を任意に変更できる。【００２８】
請求項３記載の硬貨処理装置によれば、請求項２記載の硬貨処理装置の効果に加えて、取付手段により、スタッカ収納部に着脱可能とするスタッカの装着状態で、スタッカの各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を各選別部に対応して位置決めできる。【００２９】
請求項４記載の硬貨処理装置によれば、請求項２記載の硬貨処理装置の効果に加えて、前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段と、この設定手段で設定された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記各選別部と硬貨選別種類との対応関係に基づき、前記入金搬送部によって搬送する硬貨を前記識別部での識別結果に応じて前記選別部で選別させる制御部とを具備しているものである。【００３０】
請求項５記載の硬貨処理装置によれば、複数のスタッカの２つ以上有する硬貨収納部の容量を異ならせたため、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応した容量の硬貨収納部を設定することができ、装置が大型化することなく、硬貨収納部の容量を適切かつ有効に使うことができる。【００３１】
請求項６記載の硬貨処理装置によれば、請求項５記載の硬貨処理装置の効果に加えて、複数のスタッカが、同一幅で、スタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするため、スタッカの位置を任意に変更できる。【００３２】
請求項７記載の硬貨処理装置によれば、請求項６記載の硬貨処理装置の効果に加えて、取付手段により、スタッカ収納部に着脱可能とするスタッカの装着状態で、スタッカの各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を各選別部に対応して位置決めできる。【００３３】
請求項８記載の硬貨処理装置によれば、請求項７記載の硬貨処理装置の効果に加えて、設定手段で各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定し、スタッカの位置を変更することにより、スタッカの硬貨収納部に収納されている硬貨を取り出すことなく、選別部およびスタッカと硬貨選別種類との位置関係を容易に変更できる。【００３４】
請求項９記載の硬貨処理装置によれば、複数のスタッカの硬貨収納部の容量を異ならせ、これらスタッカの硬貨収納部に電気的駆動手段を用いた複数の選別部で選別された硬貨を収納するため、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応した容量の硬貨収納部を適切に設定することができ、装置が大型化することなく、硬貨収納部の容量を適切かつ有効に使うことができる。【００３５】
請求項１０記載の硬貨処理装置によれば、請求項９記載の硬貨処理装置の効果に加えて、複数のスタッカがスタッカ収納部に対して個別に着脱可能とするため、スタッカの位置を任意に変更できる。【００３６】
請求項１１記載の硬貨処理装置によれば、請求項１０記載の硬貨処理装置の効果に加えて、取付手段により、スタッカ収納部に着脱可能とするスタッカの装着状態で、スタッカの各硬貨収納部の硬貨を受け入れる受入口を各選別部に対応して位置決めできる。【００３７】
請求項１２記載の硬貨処理装置によれば、請求項１０記載の硬貨処理装置の効果に加えて、設定手段で各選別部と硬貨選別種類との対応関係を設定し、スタッカの位置を変更することにより、スタッカの硬貨収納部に収納されている硬貨を取り出すことなく、選別部およびスタッカと硬貨選別種類との位置関係を容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す硬貨処理装置の内部構造を示す平面図である。
【図２】同上硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】同上硬貨処理装置のスタッカおよびこのスタッカの硬貨収納部の寸法関係を示す平面図である。
【図４】同上スタッカの斜視図である。
【図５】同上硬貨処理装置の内部構造を示す側面図である。
【図６】同上硬貨処理装置のスタッカを着脱する側に基板が位置する斜視図である。
【図７】同上硬貨処理装置の基板を退避させた状態の底面側から見た斜視図である。
【図８】同上硬貨処理装置に対してスタッカを着脱する状態の正面図である。
【図９】同上硬貨処理装置の斜視図である。
【図１０】同上硬貨処理装置のブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す硬貨処理装置のスタッカを示す平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
11    硬貨処理装置
22    入金搬送部
23    識別部
24    選別部
25    硬貨収納部
26    スタッカ
27    出金搬送部
43    電気的駆動手段
46    スタッカ収納部
51    放出機構
53    受入口
71    制御部
73    記憶手段
74    設定手段
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。【００４１】
図１ないし図１１に第１の実施の形態を示す。【００４２】
図９に硬貨処理装置11の斜視図を示す。この硬貨処理装置11は、例えば、ＰＯＳレジスタと電気的に接続され、自動的に硬貨の入金や出金が可能な釣銭自動支払出し機として用いることができる。【００４３】
硬貨処理装置11の機体12は、前面を開口した枠体13と、この枠体13の前面から引出可能とする本体ユニット14とを備えている。【００４４】
本体ユニット14の上面には硬貨を投入する硬貨投入口15が形成されている。本体ユニット14の前面右側には機体12内から硬貨が払い出される硬貨払出口16が形成され、本体ユニット14の前面左側には機体12内に受け入れ不可能な硬貨を返却するリジェクト口17が形成されている。【００４５】
次に、図１および図２に示すように、本体ユニット14は、硬貨投入口15から投入された硬貨（図中に符号Ｃで示す）を受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出部21と、この繰出部21から繰り出された硬貨を本体ユニット14の左側上部で前側から後側へ向けて搬送する入金搬送部22と、この入金搬送部22で搬送する硬貨を識別する識別部23と、この識別部23の識別結果に応じて入金搬送部22で搬送する硬貨を種類別に選別する複数の選別部24と、機体12の前側から後側へ向けて順に配設されていて各選別部24で振り分けられる硬貨を収納するとともに収納した硬貨を本体ユニット14の右側方向に１枚ずつ放出可能とする硬貨収納部25を有する複数のスタッカ26と、機体12の右側下部に配設されていて硬貨収納部25から放出される硬貨を前方の硬貨払出口16へ搬送する出金搬送部27とを備えている。【００４６】
そして、繰出部21は、水平方向に対して所定角度で傾斜する位置で回転軸を中心に回転する回転円盤30と、この回転円盤30の表面側との間で硬貨を非整列状態に貯留するホッパ31と、回転円盤30の上部側から入金搬送部22に硬貨を１枚ずつ受け渡す受渡円盤32とを備えている。【００４７】
回転円盤30は、機体12の前面から見て左側が高く、右側が低い傾斜状態とされ、硬貨を入金搬送部22に繰り出す繰出回転方向（図１および図２の反時計回り方向）にモータの駆動で回転する。回転円盤30の表面には、回転円盤30の表面から突出する複数の拾上部材33が円周方向に沿って所定ピッチで配置されている。そして、回転円盤30の繰出回転方向への回転時に、拾上部材33が硬貨を１枚ずつ保持して回転円盤30の上部域に拾い上げるように構成されている。【００４８】
受渡円盤32は、拾上部材33によって回転円盤30の上部域に拾い上げられた硬貨を１枚ずつ入金搬送部22に受け渡すように構成されている。【００４９】
次に、入金搬送部22は、本体ユニット14の左側上部で前側から後側へ向けて形成された入金搬送通路36を備えている。この入金搬送通路36は、回転円盤30の表面と面一にあり、回転円盤30の傾斜と同様に、機体12の前面から見て左側が高く、右側が低い傾斜状態に配設されている。【００５０】
入金搬送通路36に沿って、この入金搬送通路36の始端部と終端部とに配設されたプーリ37により入金搬送ベルト38が配置されている。入金搬送ベルト38は、モータでプーリ37を駆動することにより、入金搬送通路36の始端側から終端側へ向けて硬貨を搬送する搬送方向に回転する。入金搬送通路36の通路面に対向する入金搬送ベルト38の面には、硬貨を１枚ずつ押動搬送する図示しない突起体がベルト長手方向に沿って所定ピッチで突設されている。【００５１】
入金搬送ベルト38の回転と繰出部21の回転円盤30および受渡円盤32による硬貨の繰り出しとは連動されており、入金搬送ベルト38の隣り合う突起体間に繰出部21から繰り出される硬貨を１枚ずつ受け入れるように構成されている。【００５２】
また、入金搬送通路36には、識別部23、複数の選別部24が前側から後側へ向けた搬送方向に沿って順に配設されている。【００５３】
次に、識別部23は、入金搬送通路36を搬送する硬貨の材質、径などを検出し、機体12内に受け入れ可能な硬貨かどうか、受け入れ可能な硬貨の金種などを識別する。【００５４】
次に、複数の選別部24のうち、入金搬送通路36の搬送方向最上流の選別位置に位置する選別部24は機体12内に受け入れ不可能な硬貨を選別するリジェクト硬貨用の選別部24であり、それより搬送下流側の複数の選別位置の選別部24は機体12内に受入可能な硬貨を選別する種類別の選別部24であり、いずれも同一構造に形成されている。【００５５】
各選別部24には、入金搬送通路36の通路面に硬貨を選別可能とする選別孔41が形成されているとともに、この選別孔41を開閉するゲート42が配置されている。このゲート42が選別孔41を閉塞した硬貨通過位置で入金搬送通路36内の搬送する硬貨の通過を許容し、ゲート42が選別孔41を開放した硬貨選別位置で入金搬送通路36内を搬送する硬貨を選別孔41に選別する。ゲート42は、ソレノイドやモータなどの電気的駆動手段43（図１０参照）により強制的に硬貨通過位置と硬貨選別位置とに切り換えられる。【００５６】
また、リジェクト硬貨用の選別部24で選別された硬貨は、図示しないシュートによってリジェクト口17に導かれる。種類別の各選別部24で選別された硬貨は、各選別部24の下方に対応して配置された各硬貨収納部25に収納される。【００５７】
次に、各スタッカ26は、本体ユニット14の入金搬送部22の下側領域に形成されたスタッカ収納部46内に前後方向に並んで配置されている。図５に示すように、スタッカ収納部46は、本体ユニット14の一側面である左側面に開口する着脱口47が形成され、この着脱口47を通じて各スタッカ26を個別に着脱可能としている。【００５８】
そして、図１ないし図５に示すように、各スタッカ26には、上部側に２つの硬貨収納部25を形成した収納枠50が形成され、下部側に各硬貨収納部25から硬貨を１枚ずつ放出する放出機構51が配設されている。【００５９】
スタッカ26の収納枠50内には、収納枠50の内部を２つに仕切る仕切り部材52が形成され、この仕切り部材52によって硬貨を非整列状態で収納する２つの硬貨収納部25が形成されている。これら各硬貨収納部25の上面には、上方に位置する入金搬送部22の各選別部24で選別された硬貨を受け入れる受入口53が形成されている。【００６０】
本実施の形態では、４つのスタッカ26が用いられ、これら全てのスタッカ26の横幅Ｗは同一幅に形成されている。各スタッカ26が備える各硬貨収納部25の横幅は、小容量用（小径および薄厚み用）の横幅Ｗ1、中容量用（中径および中厚み用）の横幅Ｗ2、大容量用（大径および大厚み用）の横幅Ｗ3の３種類があり、Ｗ1＜Ｗ2＜Ｗ3の関係にある。そして、スタッカ26の種類としては、小容量用の横幅Ｗ1の硬貨収納部25と大容量用の横幅Ｗ3の硬貨収納部25とを備えていて、２つの硬貨収納部25の容量が異なるスタッカ26と、中容量用の横幅Ｗ2の２つの硬貨収納部25を備えていて、２つの硬貨収納部25の容量が同じスタッカ26との２種類がある。そして、各容量の硬貨収納部25の割り当ては、硬貨の径や厚みを考慮して決める場合と、硬貨の種類毎の取扱量に対応付ける場合とがある。例えば、大径の硬貨や厚い硬貨、あるいは取扱量の多い種類の硬貨については、横幅Ｗ3が広く、大容量の硬貨収納部25を割り当て、また、小径の硬貨や薄い硬貨、あるいは取扱量の少ない種類の硬貨については、横幅Ｗ1が狭く、小容量の硬貨収納部25を割り当て、また、中径の硬貨や中厚の硬貨、あるいは取扱量が多くも少なくもない種類の硬貨については、中間の横幅Ｗ2で、中容量の硬貨収納部25を割り当てる。【００６１】
スタッカ収納部46には、４つのスタッカ26をそれぞれ収納可能とする４個所のスタッカ収納位置が設けられている。【００６２】
各スタッカ26は、スタッカ収納部46の各スタッカ収納位置に対して同じ取付手段によって着脱可能に取り付けられる。取付手段は、図示していないが、例えば、スタッカ収納部46の各スタッカ収納位置に、スタッカ26の着脱方向に沿ってレールが配設され、また、スタッカ26に、レールにスライド可能に係合する溝部が形成され、そして、スタッカ26の溝部をレールに係合することにより、スタッカ収納部46の前後方向におけるスタッカ26の位置を位置決めし、また、レールに沿ってスタッカ26をスライドさせることにより、スタッカ収納部46に対して着脱可能とする。なお、レールと溝部の関係は逆でもよく、また、取付構造としては、レールと溝部に限られるものではく、他の構造を用いてもよい。【００６３】
そして、各スタッカ26をスタッカ収納部46のスタッカ収納位置のいずれに収納した場合でも、取付手段により、スタッカ収納部46の上方に位置する入金搬送部22の各選別部24と各スタッカ26の各硬貨収納部25の受入口53の位置とが一致し、各選別部24で選別された硬貨を各硬貨収納部25に受け入れることができる。【００６４】
また、スタッカ26の放出機構51は、収納枠50の硬貨収納部25の底部に配設された放出ベルト57を備え、この放出ベルト57の上面に硬貨収納部25内の硬貨を支え、放出ベルト57の回転により硬貨収納部25内の硬貨を出金搬送部27へ放出する。放出機構51の出金搬送部27に対向する右側面には、放出ベルト57によって硬貨収納部25内の硬貨を放出する硬貨放出口58が形成されている。【００６５】
硬貨放出口58の内側近傍で放出ベルト57の上方には、放出ベルト57の搬送方向に対して逆方向に回転して放出ベルト57によって放出する硬貨を１枚ずつに規制する逆転ローラ59が配設されている。また、この逆転ローラ59より硬貨放出口58側の位置には、硬貨の放出を規制可能とするストッパ機構60や、硬貨放出口58から放出する硬貨の放出枚数を計数するセンサ61などが配設されている。【００６６】
次に、出金搬送部27は、本体ユニット14の前後方向に沿って配設された図示しない出金搬送ベルトを備え、複数の硬貨収納部25の硬貨放出口58から放出された硬貨を出金搬送ベルト上に載せて前方の硬貨払出口16へ搬送する。【００６７】
また、図２、図６ないし図８に示すように、本体ユニット14の左側面には、部品としての基板64が取り付けられたプレート65が配置されている。このプレート65は、本体ユニット14に上部を支点として回転可能に取り付けられ、図６に示すように、プレート65を本体ユニット14の左側面に沿わせて配置した状態では、基板64およびプレート65でスタッカ収納部46の着脱口47を覆うが、図７および図８に示すように、プレート65を上方へ回動させて開くことにより、基板64およびプレート65がスタッカ収納部46の着脱口47から退避し、スタッカ26の着脱が可能となる。基板64と本体ユニット14側とはフレキシブル基板などで接続されている。【００６８】
次に、図１０は硬貨処理装置11のブロック図を示し、71は硬貨処理装置11全体を制御する制御部である。この制御部71は基板64に設けられている。【００６９】
制御部71には、識別部23や、硬貨処理装置11内の各位置で硬貨を検出する各種のセンサを含むセンサ群72などから信号が入力される。制御部71により、繰出部21、入金搬送部22、各選別部24、スタッカの放出機構51やストッパ機構60、および出金搬送部27などを制御する。【００７０】
そして、制御部71は、各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を記憶する記憶手段73を備え、この記憶手段73に記憶された各選別部24と硬貨選別種類との対応関係に基づき、入金搬送部22によって搬送する硬貨を識別部23での識別結果に応じて選別部24で選別させる機能を有している。【００７１】
また、制御部71は、各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を設定する設定手段74を備えている。この設定手段74としては、選別部24毎に硬貨選別種類を個別に設定するようにしてもよいし、あるいは、各選別部24と硬貨選別種類との対応関係が予め何パターンか記憶手段73に登録されている場合には、パターンを選択して設定するようにしてもよく、この場合には複数の選別部24と硬貨選別種類との対応関係を簡単に設定できる。あるいは、スタッカ26の硬貨収納部25に収納する種類の情報を例えばＩＣタグなどで付与しておき、このスタッカ26を収納した本体ユニット14側でスタッカ26の硬貨収納部25に収納する種類の情報を読み取り、各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を自動的に設定するようにしてもよい。【００７２】
次に、本実施の形態の硬貨処理装置11の作用を説明する。【００７３】
まず、入金動作について説明する。【００７４】
硬貨投入口15に投入された硬貨は繰出部21に受け入れる。繰出部21では、入金動作の開始により、回転円盤30および受渡円盤32が回転し、回転円盤30の表面から突出する拾上部材33で硬貨を１枚ずつ拾い上げ、受渡円盤32により入金搬送部22の入金搬送通路36に１枚ずつ繰り出す。【００７５】
入金搬送部22では、入金搬送ベルト38が回転しており、繰出部21から入金搬送通路36内に１枚ずつ繰り出された硬貨を入金搬送ベルト38の突起体で押しながら搬送する。【００７６】
入金搬送通路36内を搬送する硬貨を識別部23で識別する。【００７７】
識別部23での識別の結果、機体12内に受け入れ不可能な硬貨つまりリジェクト硬貨であった場合、入金搬送通路36の搬送方向最上流に位置するリジェクト硬貨用の選別部24で入金搬送通路36から選別してリジェクト口17に返却する。【００７８】
識別部23で識別の結果、機体12内に受け入れ可能な正常な硬貨であった場合、その硬貨を予め設定されている該当種類の選別部24の位置まで搬送して入金搬送通路36から硬貨収納部25に選別する。【００７９】
種類別の選別部24で選別した硬貨は、該当種類の硬貨収納部25の受入口53から硬貨収納部25内に落下し、放出ベルト57上あるいは既に収納済みの硬貨上に収納する。【００８０】
そして、識別部23での硬貨の識別が所定時間なければ、硬貨投入口15に投入された硬貨の処理が完了したものと判断し、繰出部21および入金搬送部22の駆動を停止し、入金動作を終了する。【００８１】
次に、出金動作について説明する。【００８２】
例えばＰＯＳレジスタからの出金指令の信号により、出金する該当種類の硬貨を収納した硬貨収納部25において、放出ベルト57を回転させるとともに逆転ローラ59を逆回転させ、放出ベルト57上の非整列状態の硬貨を１枚ずつ硬貨放出口58から放出させる。センサ61の検知に基づいて、該当種類の硬貨の放出枚数が出金枚数に達したら、ストッパ機構60により硬貨の放出を強制的に停止させる。【００８３】
硬貨収納部25の硬貨放出口58から放出された硬貨は、出金搬送部27によって硬貨払出口16に払い出す。【００８４】
そして、この硬貨処理装置11では、容量の異なる２つの硬貨収納部25を有するスタッカ26を用いるが、スタッカ26の硬貨収納部25に電気的駆動手段43を用いた複数の選別部24で選別された硬貨を収納するため、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応させて硬貨収納部25を自由に設定することができ、装置が大型化することなく、各硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる。【００８５】
すなわち、大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨については、横幅Ｗ3が広く、大容量の硬貨収納部25を割り当てることにより、容量不足が発生するのを防止でき、一方、小径の硬貨や薄い硬貨あるいは取扱量の少ない種類の硬貨については、横幅Ｗ1が狭く、小容量の硬貨収納部25を割り当てることにより、容量が過剰となるのを防止できる。したがって、大径の硬貨や厚い硬貨あるいは取扱量の多い種類の硬貨に対応して全ての硬貨収納部を大容量化して装置を大型化することなく、各硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる。【００８６】
また、選別部24は電気的駆動手段43を用いて硬貨を選別するため、各選別部24で選別する硬貨の種類を自由に設定、変更することができる。【００８７】
例えば、取扱量の多い種類の硬貨を本体ユニット14の前側寄りの選別部24および硬貨収納部25に設定することにより、その硬貨の入金時および出金時の搬送距離を短くでき、処理時間の短縮できるとともに搬送異常の発生率を低減できることになる。【００８８】
各選別部24で選別する硬貨の種類を変更する場合には、設定手段74で各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を設定するとともに、変更する各選別部24での硬貨選別種類に対応した容量の硬貨収納部25を備えたスタッカ26に入れ替えるように、スタッカ26の位置を変更したり、場合によっては別のスタッカ26と交換する。【００８９】
このスタッカ26を入れ替える場合には、まず、本体ユニット14を枠体13から引き出す。この本体ユニット14を引き出した状態では、スタッカ収納部46の上部に入金搬送部22が位置し、スタッカ収納部46の右側に出金搬送部27が位置し、図６に示すようにスタッカ収納部46の左側つまり着脱口47を覆うように基板64およびプレート65が位置している。入金搬送部22や出金搬送部27などを取り外すことなく、図７および図８に示すように、基板64およびプレート65を上方に回動させて退避させ、スタッカ収納部46の着脱口47を露出させることにより、入れ替えるスタッカ26を個別にスタッカ収納部46のスタッカ収納位置から引き出し、空いているスタッカ収納部46のスタッカ収納位置に入れ替えるスタッカ26を挿入して収納する。【００９０】
このとき、スタッカ26は、いずれも同一幅であり、スタッカ収納部46に対して個別に着脱可能とするため、変更の必要のないスタッカ26はそのままで、変更に必要なスタッカ26のみを着脱すればよく、作業性がよい。【００９１】
しかも、スタッカ26の位置を変更する場合でも、同時に各選別部24との対応関係を変更することで、硬貨を取り出す必要がなく、硬貨収納部25内に硬貨を収納したままスタッカ26を移動させることができ、作業性がよい。【００９２】
さらに、各スタッカ26は、スタッカ収納部46の各スタッカ収納位置に対して同じ取付手段によって着脱可能に取り付けられる。例えば、スタッカ収納部46の各スタッカ収納位置には、スタッカ26の着脱方向に沿ってレールが配設され、また、スタッカ26には、レールにスライド可能に係合する溝部が形成されている。そのため、各スタッカ26をスタッカ収納部46のスタッカ収納位置のいずれに収納する場合でも、取付手段により、スタッカ収納部46の上方に位置する入金搬送部22の各選別部24と各スタッカ26の各硬貨収納部25の受入口53の位置とが一致し、各選別部24で選別された硬貨を各硬貨収納部25に受け入れることができる。【００９３】
このように、設定手段74で各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を設定し、スタッカ26の位置を変更することにより、スタッカ26の硬貨収納部25に収納されている硬貨を取り出すことなく、選別部24およびスタッカ26と硬貨選別種類との位置関係を容易に変更できる。【００９４】
また、通常は、スタッカ26を着脱するスタッカ収納部46の着脱口47の側に基板64を配置し、機体12内の限られたスペースを有効に利用できる。そして、スタッカ26の着脱時には、基板64をプレート65とともに回動させて退避させ、スタッカ収納部46に対してスタッカ26を着脱できる。【００９５】
なお、基板64を退避させる構成は、プレート65の回動に限らず、プレート65を本体ユニット14に対してスライドさせたり、プレート65を本体ユニット14から取り外すようにしてもよい。【００９６】
また、例えば基板64は本体ユニット14の上面側に配置し、スタッカ収納部46の着脱口47の側には何も配置しないように構成してもよい。【００９７】
なお、スタッカ26の硬貨収納部25は２つに限らず、例えば、小容量用の横幅の硬貨収納部25を３つとしたり、１つの中容量用の横幅の硬貨収納部25と２つの小容量用の横幅の硬貨収納部25との計３つとするなど、入金搬送部22の各選別部24と硬貨収納部25との対応関係がとれればよい。【００９８】
また、着脱や移動が容易であるため、スタッカ26を利用した運用が可能となる。例えば、当日の業務終了時などに、翌日に必要な金種、金額（例えば釣銭準備金など）が収納されたスタッカ26と交換するとか、空のスタッカ26と交換し、収納済みの硬貨を全て回収するといった運用が容易にできる。【００９９】
また、スタッカ26が着脱可能であるため、取り出したスタッカ26から硬貨が取り出されないようにカバーを開閉可能に設けるとともにカバーを閉じた状態で施錠する鍵を付けることにより、取り出したスタッカ26を現金移送を担当する会社の担当者にそのまま引き渡して、銀行へ移送してもらうといった運用を容易に実現できる。【０１００】
また、硬貨収納部25が２つずつ設けられたスタッカ26を用いたが、図１１の第２の実施の形態を示すように、硬貨収納部25が１つずつ設けられたスタッカ26を用いてもよい。【０１０１】
このスタッカ26には、容量が異なる種類がある。すなわち、小容量用（小径および薄厚み用）の横幅Ｗ11に硬貨収納部25が設けられたスタッカ26、中容量用（中径および中厚み用）の横幅Ｗ12に硬貨収納部25が設けられたスタッカ26、大容量用（大径および大厚み用）の横幅Ｗ13に硬貨収納部25が設けられたスタッカ26の３種類があり、Ｗ11＜Ｗ12＜Ｗ13の関係にある。【０１０２】
スタッカ26の構成以外は、第１の実施の形態と同様である。【０１０３】
このように、硬貨収納部25が１つで、この硬貨収納部25の容量を異ならせた種類のスタッカ26を用いた場合でも、硬貨の径や厚み、あるいは硬貨の種類毎の取扱量などに対応した容量の硬貨収納部25を設定することができ、装置が大型化することなく、各硬貨収納部25の容量を適切かつ有効に使うことができる。【０１０４】
また、各選別部24で選別する硬貨の種類を変更する場合には、設定手段74で各選別部24と硬貨選別種類との対応関係を設定するとともに、変更する各選別部24での硬貨選別種類に対応した容量の硬貨収納部25を備えたスタッカ26に入れ替えるように、スタッカ26の位置を変更する。【０１０５】
このとき、スタッカ26は、スタッカ収納部46に対して個別に着脱可能とするため、変更の必要のないスタッカ26はそのままで、変更に必要なスタッカ26のみを着脱すればよい場合もあり、作業性がよい。しかも、スタッカ26の位置を変更する場合には、このスタッカ26の硬貨収納部25内の硬貨を取り出す必要がなく、硬貨収納部25内に硬貨を収納したままスタッカ26を移動させることができ、作業性がよい。【０１０６】
なお、スタッカ26の種類毎に横幅が異なるが、各スタッカ26をスタッカ収納部46のいずれの位置に収納する場合でも、スタッカ収納部46の上方に位置する入金搬送部22の各選別部24の下方に各スタッカ26の硬貨収納部25が位置するような位置関係に設定しておけば、各選別部24で選別された硬貨を各スタッカ26の硬貨収納部25に受け入れることができる。【０１０７】
また、スタッカ26の着脱については、本体ユニット14を枠体13から引き出してスタッカ26の着脱を行う態様に限らず、枠体13の左側面に扉を開閉可能に設けておき、この扉を開いてスタッカ26の着脱を行う形態や、枠体13の左側面にスタッカ26が露出する開口部を設けておき、この開口部からスタッカ26の着脱を直接行う形態でもよい。さらに、スタッカ26を本体ユニット14の左側面から側方に着脱する態様に限らず、本体ユニット14の機構によっては例えば本体ユニット14の上面や背面などから着脱するようにしてもよい。【０１０８】
また、スタッカ26は、硬貨収納部25と放出機構51とを一体に設けた態様に限らず、硬貨収納部25のみを備え、放出機構51は本体ユニット14側に設けてある態様でもよい。【０１０９】
また、スタッカ26または各硬貨収納部25を色分けして種類を識別できるようにしてもよい。例えば、各硬貨収納部25を全て色分けしてもよいし、小中大の容量毎に色分けしてもよい。各硬貨収納部25の色と種類とを関連付けておけば管理を容易にできる。【０１１０】
また、このようなスタッカ26の構成は、入出金機能を有する硬貨処理機に限らず、入金機能のみを有する入金機、あるいは出金機能のみを有する出金機にも適用できる。出金機の場合には、出金搬送部27の他に、各スタッカ26の硬貨収納部25に対して補充硬貨を金種別に選別して補充するための補充機能として、入金搬送部22、識別部23および選別部24などを備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、ＰＯＳレジスタと接続される釣銭自動支払出し機、硬貨を入出金する硬貨入出金機、硬貨を入金する硬貨入金機、硬貨を出金する硬貨出金機などに利用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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