(57)【要約】  エレベータの群管理装置においては、割当候補選定部１３０の戸開時間対応かご除外手段３１は、割当候補選定指標算出部１２０から、複数のかごのそれぞれについての戸開待機予定時間及び乗車予定時刻間隔の情報を受ける。戸開時間対応かご除外手段３１は、乗車予定時刻間隔及び戸開待機予定時間を用いて、利用者による新規乗場呼びに対して、複数のかごのそれぞれを割当候補から除外するか否かを判断する。
2009123014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のかごを有するエレベータ群の運行を管理し、乗場呼び登録装置からの乗場呼びの登録要求に応じて、前記乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に、前記複数のかごのうちの１つの前記かごを割当かごとして割り当てて前記乗場呼びを登録するエレベータの群管理装置であって、
前記乗場呼びの登録要求が新規に生じた際に、その新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向が同一の前記乗場呼びが既に登録済であれば、その登録済の前記乗場呼びを行った複数の利用者のうち最後に乗車予定の利用者と、前記新規乗場呼びを行った利用者との前記乗車予定時刻の時間差を、第１の指標として算出する割当候補選定指標算出部と、
前記新規乗場呼びに対して割り当てる前記割当かごの候補である割当候補を前記複数のかごから選定し、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記第１の指標が、予め記憶された第１の許容値よりも大きい場合に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごを、前記割当候補から除外する割当候補選定部と
を備えるエレベータの群管理装置。
【請求項２】
前記割当候補選定指標算出部は、前記登録済みの乗場呼びを行った複数の利用者のうち最後に乗場呼び登録を行った利用者の前記乗場呼び登録装置の操作時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の前記乗場呼び登録装置の操作時刻との時間差を、両利用者の前記乗車予定時刻の時間差に代えて、前記第１の指標として算出する
請求項１記載のエレベータの群管理装置。
【請求項３】
前記割当候補選定指標算出部は、前記新規乗場呼びが生じた際に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記登録済の乗場呼びを行った利用者の前記割当かごへの乗車予定時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の乗車予定時刻との３つの時刻の関係に基づいて、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階に前記かごを割り当てるための第２の指標を算出し、
前記割当候補選定部は、前記第１の許容値よりも前記第１の指標が大きい場合、及び予め登録された第２の許容値よりも前記第２の指標が大きい場合の少なくともいずれか一方の場合に、前記登録済の乗場呼びに対する割当かごを、前記割当候補から除外する
請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項４】
前記割当候補選定部は、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記第１の指標が前記第１の許容値よりも大きい場合に、前記第２の許容値をより小さな値に変更する
請求項３記載のエレベータの群管理装置。
【請求項５】
前記割当候補選定部は、前記第１の許容値、及び前記第２の許容値の少なくともいずれか一方の許容値を複数記憶しており、前記複数の第１の許容値、及び前記複数の第２許容値の少なくともいずれか一方について、複数のうちの１つを択一的に選択可能となっている
請求項３又は請求項４に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項６】
前記割当候補選定部は、前記エレベータ群の設置建物内の交通流の情報が予め記憶された閾値変更手段を有しており、
前記閾値変更手段は、前記複数の第１の許容値、及び前記複数の第２の許容値のうちの少なくともいずれか１つについて、前記交通流に対応するように動的に変更する
請求項５記載のエレベータの群管理装置。
【請求項７】
前記割当候補選定部は、前記新規乗場呼びを行った利用者の前記乗車予定時刻と、前記かごの前記乗車階への到着予測時刻との時間差が、予め記憶された制限時間を超えていれば、そのかごを割当候補から除外する
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項８】
前記乗場呼び登録装置の設置箇所と、その乗場呼び登録装置に対応する前記乗車階での前記複数のかごの乗車位置との間の移動距離の情報が予め記憶された移動定数設定部
をさらに備え、
前記割当候補選定指標算出部は、前記乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記乗場呼びに対応する前記移動距離の情報を前記移動定数設定部から受けて、その移動距離の情報を、前記乗場呼びを行った利用者の前記乗車予定時刻の算出過程で用いる
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項９】
前記移動定数設定部は、利用者の移動速度の情報を、利用者の属性毎に記憶しており、
前記割当候補選定指標算出部は、前記新規乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記属性を識別するための情報を外部から入力されると、その属性に対応する前記移動速度の情報を前記移動定数設定部から受けて、その移動速度の情報を前記到着予測時刻の算出過程で用いる
請求項８記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１０】
前記移動定数設定部は、複数の乗場階のそれぞれの環境に応じた移動速度に関するパラメータである複数の移動速度低下パラメータの情報を、前記複数の乗場階のそれぞれに対応付けて予め記憶しており、
前記割当候補選定指標算出部は、前記乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記乗場呼びに対応する前記乗車階の前記移動速度低下パラメータを前記移動定数設定部から受けて、その移動速度低下パラメータの情報を前記到着予測時刻の算出過程で用いる
請求項８又は請求項９に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１１】
前記割当候補選定部は、前記複数のかごのそれぞれの乗車予定及び乗車中の利用者数を計数して、前記新規乗場呼びの登録要求が生じた際に、その新規乗場呼びを行った利用者が、前記かごの定員超過のため乗車不可となる前記かごを前記割当候補から除外する
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１２】
前記割当候補選定部は、前記複数のかごのうち、乗場呼び及びかご呼びの割当を持っていない前記かごと、前記乗場呼び及び前記かご呼びの割当が間もなく無くなる予定の前記かごとの少なくともいずれか一方の前記かごを前記割当候補とする
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１３】
前記割当候補選定部は、前記乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記エレベータ群の全ての前記かごが前記割当候補から除外されている場合に、前記複数のかごから前記割当候補を選定するための選定条件を緩和する選定条件緩和手段を有し、
前記割当候補選定部は、前記選定条件緩和手段によって前記選定条件が緩和された後にも、前記エレベータ群の全ての前記かごが割当候補から除外されている場合には、前記エレベータ群の全ての前記かごを割当候補とする
請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１４】
前記割当候補選定部は、前記新規乗場呼びの登録要求の発生時に、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階から出発するために戸閉を開始した前記かごを割当候補から除外する
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１５】
前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階及び前記行先方向に運転予定で、かつ前記行先方向での停止予定階の数である停止予定数が所定の制限値以内の前記かごを、前記割当かごとして決定するために前記割当候補の中から選択する既割当かご選択手段と、
前記既割当かご選択手段によって選択された前記かごが複数ある場合に、その選択された前記複数のかごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記新規乗場呼びを行った前記利用者の前記複数のかごへの乗車予測時刻との差の絶対値が最小の前記かごを前記割当かごとして決定する既割当かご割当決定手段と
をさらに備える請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１６】
前記既割当かご選択手段によって前記割当候補の中から前記かごが選択されなかった場合に、前記行先方向での前記停止予定数が所定の制限値以内の前記かごを、前記割当かごとして決定するために前記割当候補の中から選択する未割当かご選択手段と、
前記未割当かご選択手段によって選択された前記かごが複数ある場合、それらの複数のかごを、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階に割り当てたと仮定し、そのときの前記かごの全乗場呼び停止予定階での前記かご到着予測時刻と、利用者到着予測時刻との差の二乗値の和が最小となる前記かごを前記割当かごとして決定する待時間評価指標かご割当決定手段と
をさらに備える請求項１５記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１７】
前記割当候補の中から決定された前記割当かごの号機番号の情報と、前記割当かごに乗車予定の利用者についての前記利用者到着予測時刻の情報を互いに関連付けて、乗車予定利用者リストとして記憶する乗車予定利用者リスト記憶手段と、
前記乗車予定利用者リストに基づいて、複数の乗場階のそれぞれの最後に乗車する利用者について乗車予定時刻を算出し、前記かごが前記複数の乗場階のうちの１つの前記乗場階に到着した際に、その乗場階に対応する乗車予定時刻が経過するまで、前記かごを戸開待機させる戸開閉指令手段と
をさらに備える請求項１５又は請求項１６に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１８】
複数のかごを有するエレベータ群の運行を管理し、乗場呼び登録装置からの乗場呼びの登録要求に応じて、前記乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に、前記複数のかごのうちの１つの前記かごを割当かごとして割り当てて前記乗場呼びを登録するエレベータの群管理装置であって、
前記乗場呼びの登録要求が新規に生じた際に、その新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向が同一の前記乗場呼びが既に登録済であれば、その登録済の前記乗場呼びに対する前記割当かごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記登録済の乗場呼びを行った利用者の前記割当かごへの乗車予定時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の乗車予定時刻との３つの時刻の関係に基づいて、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階に前記かごを割り当てるための指標を算出する割当候補選定指標算出部と、
前記新規乗場呼びに対して割り当てる前記割当かごの候補である割当候補を前記複数のかごから選定し、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記指標が、予め記憶された許容値よりも大きい場合に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごを、前記割当候補から除外する割当候補選定部と
を備え、
前記割当候補選定部は、前記エレベータ群の設置建物内の交通流の情報が予め記憶され、前記許容値を前記交通流に対応するように動的に変更する閾値変更手段を有する
エレベータの群管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のエレベータから構成されるエレベータ群の運行を管理するエレベータの群管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すような従来のエレベータの群管理システムでは、乗場呼びが生じた際に、群管理制御装置が、エレベータ群の中から選択された割当候補のかごと、乗場呼び操作を行った利用者（乗客）との乗車階での到着時間差を算出する。そして、割当候補のかごが利用者よりも所定時間以上早く乗場に到着する場合に、群管理制御装置は、エレベータ群の運行効率の低下を抑えるために、そのかごをエレベータ群の割当候補から除外する。これにより、群管理制御装置は、そのかごとは別のかごに割当候補を変更して、条件に合致する割当かごを決定する。【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１２５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、同一乗車階でかつ同一行先方向の乗場呼びが短時間の間に複数回連続して生じる場合がある。つまり、先に登録された乗場呼び（即ち、登録済の乗場呼び）に対応する乗車階からかごが出発していない状態で、登録済の乗場呼びと同一乗車階でかつ同一行先方向の新規乗場呼びが新たに生じる場合がある。【０００５】
これに対して、上記のような従来のエレベータの群管理システムでは、どの利用者からどの利用者までを同一のかごに割り当てて良いかという基準が適切に与えられていない。このため、登録済の乗場呼びと同一内容の新規乗場呼びが発生すると、登録済の乗場呼びに対して割り当てられたかごが、新規乗場呼びに対しても割り当てられる。これによって、登録済の乗場呼びに対して割り当てられたかごの戸開待機時間が延長される。【０００６】
しかしながら、このような割当制御方式では、利用者が多くなると、その乗車階でのかごの戸開待機時間が増加し、かごが到着後に最初に乗場呼び操作を行った利用者の待ち時間が増大してしまう。また、新規乗場呼び操作を行った利用者に対しては、かごがすぐに戸閉してその乗車階から出発したり、かごが既に満員となっていたりすることにより、そのかごに乗り込めないというようなことも発生してしまう。【０００７】
これに加えて、その乗車階とは別の乗場階において、戸開待機時間が延長されたかごと同一のかごが割り当てられている場合には、その別の乗場階におけるかごの到着時刻が大幅に遅れることとなる。【０００８】
従って、これらの要因により、上記のような従来のエレベータの群管理システムでは、複数の利用者が連続して乗場呼び操作を行った場合に、エレベータの運行効率が低下してしまうとともに、利用者の不快感が増大してしまうという問題があった。【０００９】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、エレベータの運行効率を向上させることができるとともに、利用者の不快感を軽減させることできるエレベータの群管理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明によるエレベータの群管理装置は、複数のかごを有するエレベータ群の運行を管理し、乗場呼び登録装置からの乗場呼びの登録要求に応じて、乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に、複数のかごのうちの１つのかごを割当かごとして割り当てて乗場呼びを登録するものであって、乗場呼びの登録要求が新規に生じた際に、その新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向が同一の乗場呼びが既に登録済であれば、その登録済の乗場呼びを行った複数の利用者のうち最後に乗車予定の利用者と、新規乗場呼びを行った利用者との乗車予定時刻の時間差を、第１の指標として算出する割当候補選定指標算出部と、新規乗場呼びに対して割り当てる割当かごの候補である割当候補を複数のかごから選定し、割当候補選定指標算出部によって算出された第１の指標が、予め記憶された第１の許容値よりも大きい場合に、登録済の乗場呼びに対する割当かごを、割当候補から除外する割当候補選定部とを備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの乗場の概略を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。
【図３】図２の割当候補選定指標算出部及び割当候補選定部を具体的に示すブロック図である。
【図４】利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。
【図５】利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。
【図６】利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。
【図７】利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。
【図８】利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。
【図９】図３の戸開時間対応かご除外手段による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。
【図１０】図３の戸開時間対応かご除外手段による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。
【図１１】図３の戸開時間対応かご除外手段による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。
【図１２】図３の戸開時間対応かご除外手段による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。
【図１３】図３の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１の乗場に複数の利用者が順次到着する状態を説明するための説明図である。
【図１５】一般的な割当方式を用いた場合の割当かごの決定動作を説明するための説明図である。
【図１６】一般的な割当方式を用いた場合の割当かごの決定動作を説明するための説明図である。
【図１７】この発明の実施の形態２によるエレベータの乗場の概略を示す斜視図である。
【図１８】この発明の実施の形態３によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。
【図１９】図１８の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。
【図２０】この発明の実施の形態４によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。
【図２１】図２０の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施の形態５によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。
【図２３】図２２の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。
【図２４】この発明の実施の形態６によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。
【図２５】図２４の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの乗場の周辺を示す斜視図である。図２は、この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。
図１，２において、建物には、複数のエレベータが設置されている。複数のエレベータは、エレベータ群を構成している。複数のエレベータのそれぞれは、かご１Ａ〜１Ｄを有している。【００１３】
かご１Ａ〜１Ｄの運転は、それぞれ各台制御装置２Ａ〜２Ｄによって制御される。各台制御装置２Ａ〜２Ｄは、群管理装置本体１００に接続されている。群管理装置本体１００は、各台制御装置２Ａ〜２Ｄを介して、かご１Ａ〜１Ｄの運転、即ちエレベータ群の運行を一括して管理する。【００１４】
また、建物の各乗場階（における１箇所）には、エレベータの乗場３から所定の距離をおいて、それぞれ遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅが設けられている（図１では、１１Ａのみを示す）。さらに、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、例えば建物のロビー階、建物における一般区画と管理区画との境界（即ち、区画境界）等に配置されている。また、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、操作部及び表示部を有している。さらに、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、群管理装置本体１００に接続されている。【００１５】
遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、利用者から乗場呼び操作を受ける。この乗場呼び操作には、利用者がかごに乗り込む乗場階である乗車階にかごを呼ぶための操作と、利用者がかごから降りる乗場階である降車階を登録するための操作とが含まれている。なお、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、ロビー階や区画境界等を通過するほぼ全てのエレベータの利用者によって操作される。【００１６】
遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、利用者から乗場呼び操作を受けると、群管理装置本体１００に、その乗場呼び操作の内容を、乗場呼びの登録要求（の情報）として送る。この乗場呼びの登録要求に対して、群管理装置本体１００は、その乗場呼びの登録要求の乗車階にかご１Ａ〜１Ｄの中から１つのかごを割当かごとして割り当てて、乗場呼びを登録する。【００１７】
また、群管理装置本体１００は、乗場呼びを登録すると、割当かごの号機番号の情報を、乗場呼びの登録要求の応答として遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅに送る。遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、割当かごの号機番号の情報を受けると、割当かごの号機番号を表示部に表示させて、割当かごを利用者に知らせる。【００１８】
また、群管理装置本体１００は、乗場呼びを登録すると、割当かごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに割当かごの運転に関する運転指令を送る。各台制御装置２Ａ〜２Ｄは、群管理装置本体１００からの運転指令に基づいて、割当かごの運転を制御する。また、各台制御装置２Ａ〜２Ｄは、かご１Ａ〜１Ｄ内にそれぞれ設けられたかご操作盤（図示せず）が利用者によって操作されたことに応じて、例えばかご１Ａ〜１Ｄの行先階登録（かご呼び登録）や戸開閉制御等を行う。【００１９】
次に、群管理装置本体１００の構成について具体的に説明する。群管理装置本体１００は、かご１Ａ〜１Ｄの号機番号の情報を予め記憶している。また、群管理装置本体１００は、各台制御装置２Ａ〜２Ｄからかご１Ａ〜１Ｄの運転状況に関する情報を受ける。このかご１Ａ〜１Ｄの運転状況に関する情報とは、かご１Ａ〜１Ｄの位置、かご１Ａ〜１Ｄの走行方向、かご１Ａ〜１Ｄの走行状況（走行中か待機中か）、かご１Ａ〜１Ｄの戸開閉の状況、かご１Ａ〜１Ｄに登録されている乗場呼び、及びかご１Ａ〜１Ｄに登録されている行先階の情報等である。【００２０】
ここで、群管理装置本体１００は、乗場呼びの登録要求を受ける度に、その乗場呼びに対する割当かごを選択する。また、群管理装置本体１００は、既に乗場呼びが登録されているときに、乗場呼びの登録要求を新規に受けると、その新規乗場呼びと登録済の乗場呼びとが同一乗車階でかつ同一行先方向の乗場呼びかを確認する。即ち、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びと同一乗車階でかつ同一行先方向の登録済の乗場呼びが存在するか否かを確認する。【００２１】
そして、同一乗車階でかつ同一行先方向の登録済の乗場呼びが存在する場合には、群管理装置本体１００は、登録済の乗場呼びに対する割当かごを、新規乗場呼びに対しても割当可能か否かを判断して、登録済の乗場呼びに対する割当かご、又はその割当かご以外のかごを新規乗場呼びに対して割り当てる。【００２２】
また、群管理装置本体１００は、割当候補選定指標算出部１２０、割当候補選定部１３０、移動定数設定部１４０、割当かご決定部１５０及び運転指令部１６０を有している。割当候補選定指標算出部１２０は、割当候補選定指標（第１の指標及び第２の指標）を算出する。割当候補選定指標とは、全てのかご１Ａ〜１Ｄの中から、新規乗場呼びに対する割当かごの候補である割当候補を選定（抽出）するための指標である。【００２３】
割当候補選定部１３０は、割当候補選定指標算出部１２０からの割当候補選定指標の情報や、かご１Ａ〜１Ｄの運転状況（エレベータ群の運行状況）に基づいて、全てのかご１Ａ〜１Ｄに対して割当可否に関する評価を行う。そして、割当候補選定部１３０は、評価の結果に基づいて、割当かごの候補である割当候補を選定する。また、割当候補選定部１３０は、選定した割当候補のかごの号機番号のリストである割当候補リストを格納している。さらに、割当候補選定部１３０は、乗場呼びが発生する度に、全てのかご１Ａ〜１Ｄから割当候補を選定し、記憶している割当候補リストを更新する。【００２４】
移動定数設定部１４０は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅと、全てのかご１Ａ〜１Ｄのそれぞれに対応する乗降位置（即ち、乗場出入口（かご前））の間の距離の情報を移動距離情報として予め記憶している。また、移動定数設定部１４０は、利用者の移動速度（歩行速度）の標準値を移動速度情報として予め記憶している。さらに、利用者によって遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅが操作されると、移動定数設定部１４０は、新規乗場呼び操作を受けた遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅと、新規乗場呼びに対応する全てのかご１Ａ〜１Ｄの乗車位置との間の移動距離情報、及び移動速度情報を割当候補選定指標算出部１２０に送る。【００２５】
割当かご決定部１５０は、割当候補選定部１３０によって生成された割当候補リストを参照して、割当候補のかごのうち、割り当てた際に全体の待時間の増分が最小となるかごを選択して、そのかごを割当かごとして決定する。また、割当かご決定部１５０は、選択した割当かごの号機番号の情報を運転指令部１６０に送る。運転指令部１６０は、割当かご決定部１５０によって決定された割当かごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに、割当かごの運転に関する運転指令を送る。【００２６】
次に、図２の割当候補選定指標算出部１２０及び割当候補選定部１３０の構成について具体的に説明する。図３は、図２の割当候補選定指標算出部１２０及び割当候補選定部１３０を具体的に示すブロック図である。なお、図３では、各台制御装置２Ａ〜２Ｄ、移動定数設定部１４０、割当かご決定部１５０及び運転指令部１６０を省略して示す。【００２７】
図３において、割当候補選定指標算出部１２０は、かご到着予測時刻演算手段２１、利用者到着予測時刻演算手段２２、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４を含んでいる。かご到着予測時刻演算手段２１は、新規乗場呼びの登録要求が発生した時刻を基準に、新規乗場呼びに対応する乗車階にかご１Ａ〜１Ｄのそれぞれが到着する予測時刻、即ちかご到着予測時刻を算出する。このかご到着予測時刻は、かご到着予測時刻演算手段２１によって、各台制御装置２Ａ〜２Ｄからのかご１Ａ〜１Ｄの運転状況に関する情報に基づいて算出される。【００２８】
利用者到着予測時刻演算手段２２は、乗場呼びの登録要求が発生した時刻を基準に、利用者がかご１Ａ〜１Ｄのそれぞれの乗車位置に到着する予測時刻、即ち利用者到予測時刻を算出する。この利用者到予測時刻は、利用者到着予測時刻演算手段２２によって、移動定数設定部１４０からの標準移動速度情報及び標準移動速度情報に基づいて算出される。【００２９】
戸開待機予定時間演算手段２３は、かご到着予測時刻演算手段２１からかご到着予測時刻の情報を受ける。また、戸開待機予定時間演算手段２３は、利用者到着予測時刻演算手段２２から利用者到着予測時刻の情報を受ける。さらに、戸開待機予定時間演算手段２３は、利用者到着予測時刻を時系列的にリスト化して記憶する。【００３０】
また、戸開待機予定時間演算手段２３は、新規乗場呼びが発生した際に、その乗場呼びに対応する乗車階にかご１Ａ〜１Ｄのそれぞれが割り当てられたと仮定して、かご１Ａ〜１Ｄがその乗車階に到着した際のかご１Ａ〜１Ｄのそれぞれの戸開待機予定時間を第２の指標として算出する。この戸開待機予定時間とは、かごが乗場３に到着後、そのかごが乗場３で戸開待機する予定時間である。また、この戸開待機予定時間は、戸開待機予定時間演算手段２３によって、かご到着予測時刻と、利用者到着予測時刻のリストとに基づいて算出される。【００３１】
乗車予定時刻間隔演算手段２４は、かご到着予測時刻演算手段２１からかご到着予測時刻の情報を受ける。また、乗車予定時刻間隔演算手段２４は、利用者到着予測時刻演算手段２２からかご到着予測時刻の情報を受ける。さらに、乗車予定時刻間隔演算手段２４は、戸開待機予定時間演算手段２３と同様に、利用者の到着予測時刻の情報を時系列的にリスト化して記憶する。【００３２】
また、乗車予定時刻間隔演算手段２４は、新規乗場呼び操作がされる直前に登録済の乗場呼び操作を行った利用者と、新規乗場呼びを行った利用者との乗車予定時刻の時間差である到着予測時刻間隔を、利用者の到着予測時刻のリストに基づいて、第１の指標として算出する。【００３３】
次に、図３の戸開待機予定時間演算手段２３による戸開待機予定時間の演算方法と、乗車予定時刻間隔演算手段２４による乗車予定時刻間隔の演算方法とについて、より具体的に説明する。ここで、戸開待機予定時間をｔｗとし、乗車予定時刻間隔をｔｉｎｔとし、かご１Ａの乗車階への到着予測時刻をＣａｒＰＴ（Ａ）とする。【００３４】
また、ここでは、３人の利用者ｘ，ｙ，ｚを用いて説明する。利用者ｘ，ｙ，ｚについては、次の通りである。
利用者ｘ：登録済の乗場呼び操作を行った複数の利用者のうち、かご１Ａの乗車位置に最初に到着する利用者
利用者ｙ：登録済の乗場呼び操作を行った複数の利用者のうち、かご１Ａの乗車位置に最後に到着する利用者
利用者ｚ：新規乗場呼び操作を行った利用者【００３５】
ここで、利用者ｚが新規乗場呼び操作をした時刻（現在時刻）をＴ＝０とする。また、利用者ｘ，ｙ，ｚの到着予測時刻をそれぞれＨＴ（ｘ）、ＨＴ（ｙ）、ＨＴ（ｚ）とする。但し、かご１Ａが新規乗場呼びに対応する乗車階に、その乗場呼びと同一方向で到着時に、他の乗場階でかご１Ａに乗車した利用者が降車することなく乗車したままの場合には、ＨＴ（ｘ）＝（かご１Ａの乗車階への到着予測時刻）とする。【００３６】
このとき、戸開待機予定時間ｔｗは、次の（１）式で示される。
【数１】
2009123014.tif 000003
【００３７】
即ち、戸開待機予定時間ｔｗは、乗場呼びに対する割当かごの乗車階への到着予測時刻と、登録済の乗場呼びを行った利用者の割当かごへの乗車予定時刻と、新規乗場呼びを行った利用者の乗車予定時刻との３つの時刻の関係に基づくものとなっている。【００３８】
また、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔは、次の（２）式で示される。
【数２】
2009123014.tif 000004
【００３９】
なお、新規乗場呼びに対応する乗車階において、かご１Ａに乗車予定（割当済）の利用者が一人もいない場合には、ｘ＝ｙ＝ｚとして、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４が戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを算出する。また、かご１Ａに乗車予定の利用者が一人のみの場合には、ｘ＝ｙとして、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４が戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを算出する。【００４０】
さらに、ここでの例では、乗車予定時刻間隔演算手段２４が利用者の到着予測時刻に基づいて乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを第１の指標として算出した。しかしながら、乗車予定時刻間隔演算手段２４（若しくは割当候補選定指標算出部１２０）が、利用者ｙの乗場呼び登録装置１１Ａの操作時刻と、利用者ｚの乗場呼び登録装置１１Ａの操作時刻とに基づいて、その時間差である操作時刻間隔を算出し、その算出した操作時刻間隔を、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに代えて、第１の指標として用いることもできる。この場合の操作時刻間隔についても、以下で説明する演算処理においては、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔと同様の取り扱いが可能である。【００４１】
ここで、図４〜７は、利用者ｘ，ｙ，ｚにおける利用者到着予測時刻と、かご１Ａにおけるかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。なお、図４には、利用者ｘが乗車位置（かご１Ａの乗車位置）に到着する前に、かご１Ａが対象の乗車階に到着した場合を示す。図５には、利用者ｘが乗車位置に到着した後、利用者ｙが乗車位置に到着する前に、かご１Ａが対象の乗車階に到着した場合を示す。図６には、利用者ｙが乗車位置に到着した後、利用者ｚが乗車位置に到着する前に、かご１Ａが対象の乗車階に到着した場合を示す。図７には、利用者ｚが乗車位置に到着した後に、かご１Ａが対象の乗車階に到着した場合を示す。【００４２】
図４〜７に示すように、利用者ｘ，ｙ，ｚにおける利用者到着予測時刻ＨＴ（ｘ），ＨＴ（ｙ），ＨＴ（ｚ）と、かご１Ａの到着予測時刻ＣａｒＰＴ（Ａ）とに応じて、戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが変化することが分かる。つまり、ＨＴ（ｘ）、ＨＴ（ｙ）、ＨＴ（ｚ）とＣａｒＰＴ（Ａ）との関係登録済によって、戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔの算出過程におけるＨＴ（ｚ）との差を演算する対象が、ＨＴ（ｘ）、ＨＴ（ｙ）、ＣａｒＰＴ（Ａ）及び０のいずれかに決まる。なお、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに代えて、操作時刻間隔を第１の指標として用いる場合には、図８のｔｉｎｔ２に示すようになる。【００４３】
次に、群管理装置本体１の割当候補選定部１３０の構成について説明する。先の図３において、割当候補選定部１３０は、戸開時間対応かご除外手段３１、待機かご対応除外手段３２及び割当候補リスト演算手段（割当候補かご選定手段）３７を有している。【００４４】
戸開時間対応かご除外手段３１は、戸開待機予定時間演算手段２３から、かご１Ａ〜１Ｄのそれぞれについての戸開待機予定時間ｔｗの情報を受ける。これとともに、戸開時間対応かご除外手段３１は、乗車予定時刻間隔演算手段２４から、かご１Ａ〜１Ｄのそれぞれについての乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔの情報を受ける。【００４５】
ここで、登録済の乗場呼びに対応する乗車階に既に割り当てられている割当かごについての戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔは、新規乗場呼びにも割り当てたと仮定した場合の値である。即ち、この場合の戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔは、登録済の乗場呼び及び新規乗場呼びに対して同時に応答する場合の値である。【００４６】
また、戸開時間対応かご除外手段３１は、戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを用いて、かご１Ａ〜１Ｄのそれぞれについて、次の（３）式の演算を行う。
【数３】
2009123014.tif 000005
但し、ＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ、ＴＩＮＴ１の各パラメータについては、次に示す通りである。
ＴＷ０：標準戸開待機許容時間
ＴＩＮＴ０：標準戸開待機許容時間内の標準乗車予定時刻間隔
ＴＷＭＡＸ：最大戸開待機許容時間
ＴＩＮＴ１：標準戸開待機許容時間経過後の標準乗車予定時刻間隔
なお、割当候補選定部１３０は、ＴＩＮＴ０及びＴＩＮＴ１を含む複数の乗車予定時刻間隔の値を、第１の許容値として予め記憶している。また、割当候補選定部１３０は、ＴＷ０及びＴＷＭＡＸを含む複数の戸開待機許容時間の値を、第２の許容値として予め記憶している。【００４７】
そして、戸開時間対応かご除外手段３１は、かご１Ａ〜１Ｄのそれぞれについて（かご毎に）、（３）式を満たしているか否かを判断する。その結果、戸開時間対応かご除外手段３１は、（３）式を満たしているかごについては、そのかごの号機番号を割当候補として割当候補リストに登録する。一方、戸開時間対応かご除外手段３１は、（３）式を満たしていないかごについては、そのかごの号機番号を割当候補リストの割当候補から除外する。【００４８】
待機かご対応除外手段３２は、かご到着予測時刻演算手段２１からかご到着予測時刻の情報を受ける。また、待機かご対応除外手段３２は、利用者到着予測時刻演算手段２２からかご到着予測時刻の情報を受ける。さらに、待機かご対応除外手段３２は、利用者の到着予測時刻の情報を時系列的にリスト化して記憶する。【００４９】
また、待機かご対応除外手段３２は、新規乗場呼びに対応する乗車階に割り当てられていないかごについて、かご到着予測時刻と、利用者到着予測時刻とを比較する。そして、待機かご対応除外手段３２は、かご到着予測時刻の方が利用者の到着予測時刻よりも制限時間Ｔｂ以上早いかごについて、そのかごの号機番号を割当候補リストから除外する。この制限時間Ｔｂとは、エレベータ群の運行効率の低下を抑えるために、予め設定された閾値である。【００５０】
割当候補リスト演算手段３７は、割当候補リストに対して、例えば以下の(４)式を演算することによって、全てのかご１Ａ〜１Ｄの中から割当候補を選定する。
【数４】
2009123014.tif 000006
但し、ＡＬＬＣＡＧＥ：全てのかごの号機番号
Ｎ３１：戸開時間対応かご除外手段３１で除外されるかごの号機番号
Ｎ３２：待機かご対応除外手段３２で除外されるかごの号機番号
Ｃ３７：割当候補リスト演算手段３７で選定される割当候補のかごの号機番号【００５１】
従って、戸開時間対応かご除外手段３１及び待機かご対応除外手段３２によって、条件に一致しないかごが割当候補から除外される。そして、割当候補リスト演算手段３７が戸開時間対応かご除外手段３１及び待機かご対応除外手段３２による除外処理の結果を受けて、新規乗場呼びに対する割当候補を、全てのかご１Ａ〜１Ｄの中から絞り込んで選定する。なお、割当候補リスト演算手段３７は、新規乗場呼びの乗車階又は降車階が段違いやサービスカット階（不停車階）によりサービス不能な階に対応する場合、サービス不能となるかごを割当候補から除外する。【００５２】
次に、戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理について具体的に説明する。図９〜１２は、図３の戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。なお、図９〜１２では、利用者ｘ及び利用者ｙは、いずれも乗場呼びが登録され、その乗場呼びに対してかご１Ａが割り当てられた状況である。【００５３】
図９に示す場合では、利用者ｚに対する戸開待機予定時間ｔｗがＴＷ０以下であり、かつ、利用者ｚと利用者ｙとの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔがＴＩＮＴ０以下であることにより、（３）式が成立する。これにより、戸開時間対応かご除外手段３１は、利用者ｚによる新規乗場呼びに対して、かご１Ａを割当候補とする。【００５４】
また、図１０に示す場合では、利用者ｚと利用者ｙとの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔがＴＩＮＴ１以下であることにより、戸開待機予定時間の制限値がＴＷ０からＴＷＭＡＸに変更（延長）される。そして、利用者ｚに対する戸開待機予定時間ｔｗがＴＷＭＡＸ以下あることにより、（３）式の条件が成立する。これにより、戸開時間対応かご除外手段３１は、図９に示す場合と同様に、利用者ｚによる新規乗場呼びに対して、かご１Ａを割当候補とする。【００５５】
一方、図１１に示す場合では、利用者ｚに対する戸開待機予定時間ｔｗがＴＷ０及びＴＷＭＡＸ以内であるが、利用者ｚと利用者ｙとの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔがＴＩＮＴ０及びＴＩＮＴ１を超過しているため（３）式の条件が成立しない。これにより、戸開時間対応かご除外手段３１は、利用者ｚによる新規乗場呼びに対して、かご１Ａを割当候補から除外する。【００５６】
他方、図１２に示す場合では、利用者ｚと利用者ｙとの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔがＴＩＮＴ０及びＴＩＮＴ１以内であるが、利用者ｚに対する戸開待機予定時間ｔｗがＴＷ０及びＴＷＭＡＸを超過しているため（３）式の条件が成立しない。これにより、戸開時間対応かご除外手段３１は、図１１に示す場合と同様に、利用者ｚによる新規乗場呼びに対して、かご１Ａを割当候補から除外する。【００５７】
次に、群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、群管理装置本体１００（割当候補選定指標算出部１２０及び割当候補選定部１３０）の割当候補の選定動作について具体的に説明する。図１３は、図３の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。図１３において、まず、群管理装置本体１００は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅのいずれかから新規乗場呼びの登録要求を受けると、全てのかご１Ａ〜１Ｄのうち、任意の１つのかごを評価対象かごとして選択する（ステップＳ１０１）。【００５８】
そして、群管理装置本体１００は、その評価対象かごの運転状況に基づいて、評価対象かごの対象乗場階への到着予測時刻を算出する（ステップＳ１０２）。これとともに、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者について、評価対象かごに対応する乗車位置への到着予測時刻を算出する（ステップＳ１０３）。【００５９】
そして、群管理装置本体１００は、評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割当済かどうかを確認する（ステップＳ１０４）。評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割り当てられていない場合（ステップＳ１０４のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、評価対象かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上早く対象の乗場階に到着するかどうかを確認する（ステップＳ１０５）。【００６０】
このときに、評価対象かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上早く対象の乗場階に到着する場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を割当候補リストから除外する（ステップＳ１０６）。一方、評価対象かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上早く対象の乗場階に到着しない場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごを割当候補として設定し、評価対象かごの号機番号を割当候補リストに追加する（ステップＳ１０７）。【００６１】
また、評価対象かごが新規乗場呼びの乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割り当てられている場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、評価対象かごの対象の乗場階での戸開待機予定時間ｔｗを算出する（ステップＳ１０８）。これとともに、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者と、登録済の乗場呼び操作を行った複数の利用者のうち最後の利用者との乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを算出する（ステップＳ１０９）。【００６２】
そして、群管理装置本体１００は、算出された戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが（３）式の条件を満たすか否かを確認する（ステップＳ１１０）。戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが（３）式の条件を満たす場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごを割当候補として設定し、評価対象かごの号機番号を割当候補リストに追加する（ステップＳ１０７）。一方、戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが（３）式の条件を満たさない場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を割当候補リストから除外する（ステップＳ１０６）。【００６３】
評価対象かごを割当候補とするか否かを決定した後（ステップＳ１０６，１０７の後）、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ〜１Ｄに対して評価したかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。全てのかご１Ａ〜１Ｄに対して評価した場合、群管理装置本体１００による割当候補の選定動作が終了する。一方、全てのかご１Ａ〜１Ｄに対して評価していない場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごを未評価のかごに変更する（ステップＳ１１２）。そして、群管理装置本体１００は、その変更後の評価対象かごの到着予測時刻を算出し（ステップＳ１０２）、全てのかご１Ａ〜１Ｄに対する評価が終了するまで、同様の動作を繰り返す。【００６４】
以上のような動作を経て、群管理装置本体１００は、割当候補リストを参照し、新規乗場呼びを割り当てたときに全体の待時間が最小となるかごを割当かごとして決定する。そして、群管理装置本体１００は、利用者による乗場呼び操作を受けた遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅに、割当かごの号機番号の情報を送るとともに、割当かごの運転に関する指令を、割当かごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに送る。【００６５】
次に、図１の乗場３に複数の利用者が順次到着する状況において、一般的なかごの割当方式を用いた場合の群管理装置本体１００によるかごの割当動作について説明する。図１４は、図１の乗場３に複数の利用者が順次到着する状況を説明するための説明図である。図１４において、最初の利用者によって遠隔乗場呼び登録装置１１Ａが操作されて、乗場呼び操作が行われる。これに対して、群管理装置本体１００は、最初の利用者の乗場呼び操作に対する応答として、かご１Ａをその乗車階に割り当てて、乗場呼びを登録する。【００６６】
そして、最初の利用者による乗場呼び操作後、短時間のうちに、２人目以降の利用者によって乗場呼び操作が行われると、群管理装置本体１００は、図１５に示すように、２人目以降の利用者の乗場呼び操作に対する応答として、先に割り当てたかご１Ａをその乗車階で戸開待機させる。つまり、複数の利用者が一纏めにされて、１つのかご１Ａのみが割り当てられる。なお、この場合には、利用者が途切れるまで、最初の利用者の乗場呼び操作に対して割り当てられたかご１Ａがその乗車階で戸開待機することとなる。【００６７】
このような割当方式を用いた場合には、かご１Ａの１周回（１往復）あたりに比較的多くの利用者を運ぶことが可能なためエレベータ群の運行効率が比較的高くなる。しかしながら、かご１Ａの戸開待機時間が長くなり、乗車している利用者の待機時間が比較的長くなってしまい、その利用者の不快感が増大してしまうという問題がある。【００６８】
これに対して、他の一般的な割当方式では、最初の利用者による乗場呼び操作後、短時間のうちに、２人目以降の利用者によって乗場呼び操作が行われると、群管理装置本体１００は、図１６に示すように、乗場呼び操作を行った複数の利用者を複数のグループＧａ〜Ｇｄに分割する。そして、群管理装置本体１００は、それらのグループＧａ〜Ｇｄに、それぞれ１つずつ、かご１Ａ〜１Ｄに割り当てる。この場合、かご１Ａ〜１Ｄに最初に乗車した利用者の待機時間は、図１５に示す場合に比べて短くなる。しかしながら、１つのかごに乗車する利用者が１人〜３人程度となることにより、エレベータ群の運行効率は、図１５に示す場合に比べて低くなる。【００６９】
つまり、複数の利用者を一纏めにした場合（図１５に示す場合）には、かご１Ａ内における利用者の待ち時間が長くなるという問題がある。これに対して、複数の利用者を複数のグループに分割した場合（図１６に示す場合）には、一度に多くの利用者を運べないという問題がある。これらの問題を同時に解決するには、かご内待機時間を抑制することと、エレベータの運行効率を向上させることを同時に実現すべく、各利用者に対して適切に割当かごを選択する必要がある。【００７０】
これらの問題に対して、実施の形態１のエレベータの群管理装置では、割当候補選定指標算出部１２０によって算出された戸開待機予定時間ｔｗが最大戸開待機許容時間ＴＷＭＡＸを超えていれば、登録済の乗場呼びに対する割当かごが割当候補選定部１３０によって、新規乗場呼びに対する割当候補から除外される。これにより、その割当かごとは別のかごが新規乗場呼びに対する割当候補とされて、登録済の乗場呼びに対する割当かごの戸開待機時間が抑えられることにより、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。これとともに、先に乗場に到着した利用者のかご内での待ち時間が短縮されることにより、利用者の不快感を軽減させることできる。【００７１】
また、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４によって算出される戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに基づいて、戸開時間対応割当候補かご除外手段３１によって割当候補が絞り込まれる。これにより、割当かごの戸開待機時間が必要以上長くなることを回避することができる。これに加えて、戸開待機予定時間ｔｗがＴＷ０を越えた直後に乗車できる利用者がいる場合には、ＴＩＮＴ１によって、戸開時間をやや延長して利用者を乗車させることができる。【００７２】
さらに、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４によって算出される戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに基づいて、戸開時間対応割当候補かご除外手段３１によって割当候補が絞り込まれる。これにより、乗車させる利用者を適切に振り分けることが可能となるため、エレベータの運行効率を向上させることができる。【００７３】
また、最大戸開待機許容時間ＴＷＭＡＸ、及び標準戸開待機許容時間ＴＷ０内でも、乗車予定時刻間隔の制限値ＴＩＮＴ０によって対象のかごを割当候補から除外することが可能となる。これにより、かごの戸開待機時間が長くなったり、利用者のかご内での待機時間が長くなったりするというような不快な動作の回避と、エレベータ群の運行効率の向上と両立させることができる。【００７４】
さらに、かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上先に対象の乗場階に到着する場合には、待機かご対応除外手段３２によって、そのかごが割当候補から除外されることにより、ある乗場階にて、かごが長い時間戸開待機することを回避することができ、エレベータ群の運行効率をさらに向上させることができる。【００７５】
また、利用者到着予測時刻演算手段２２が、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅから、かご１Ａ〜１Ｄのそれぞれの乗車位置への利用者の到着時刻を予測する。この構成により、１つの群管理装置本体１００の管理対象であるエレベータ群のかごの昇降路、及び遠隔乗場呼び登録装置の自由な配置が可能となり、設計の自由度を大幅に向上させることができる。【００７６】
なお、実施の形態１では、戸開時間対応かご除外手段３１が先の式（３）を用いて、評価対象かごを割当候補から除外するか否かを判断したが、標準時間内乗車予定時間間隔に関わる条件を外して、以下の式(５)で評価対象かごを割当候補から除外するか否かの判断をしてもよい。
【数５】
2009123014.tif 000007
【００７７】
また、実施の形態１では、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４の両手段からの戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに基づいて、戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理が行われた。この例に対して、乗車予定時刻間隔演算手段２４を省略し、戸開待機予定時間演算手段２３からの戸開待機予定時間ｔｗのみに基づいて、戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理が行なわれてもよい。これと同様に、戸開待機予定時間演算手段２３を省略し、乗車予定時刻間隔演算手段２４からの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔのみに基づいて、戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理が行なわれてもよい。【００７８】
さらに、実施の形態１では、先の（３）式に用いるＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ、ＴＩＮＴ１の各パラメータを全乗場階で共通のものとしたが、乗場階によってパラメータの値を変更してもよい。例えば、ロビー階などの乗車する利用者が多数いる乗場階ではＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ及びＴＩＮＴ１の少なくとも１つのパラメータを標準値より大きくしてもよい。この場合、パラメータを大きくすることにより、ロビー階など乗車する利用者が多数いる乗場階において、一纏めに同一かごに乗車させることができる。【００７９】
また、実施の形態１の（３）式では、標準戸開待機許容時間及び標準乗車予定時刻間隔について２通りの組み合わせ（即ち（３）式における２つの括弧）による演算式であった。しかしながら、戸開時間対応かご除外手段３１の演算処理に用いる演算式は、この例に限定されるものではなく、標準戸開待機許容時間及び標準乗車予定時刻間隔について３通り以上の組み合わせによる演算式を用いてもよい。【００８０】
ここで、例えば、実施の形態１の図１１に示す例において、利用者Ｙが乗車位置まで移動した後（ＨＴ（Ｙ）の後）にかご１Ａが階床Ｆに到着した場合、即ちＨＴ（Ｙ）とＨＴ（Ｚ）との間に、ＣａｒＰＴ（Ａ）が存在する場合、戸開待機時間ｔｗの起算時が図１１に示す例よりも遅くなる。このため、先の戸開時間対応かご除外手段３１が先の（３）式の演算処理をそのまま実行した場合に、標準戸開待機許容時間ＴＷ０又は最大戸開待機許容時間ＴＷＭＡＸの終了時の直前に利用者Ｚがかご１Ａの乗車位置に着くときには、戸開待機時間ｔｗの起算時が図１１に示す例よりも遅くなることに伴って、利用者Ｙのかご１Ａ内での待ち時間が比較的長くなってしまう。【００８１】
これに対して、戸開時間対応かご除外手段３１は、先の（３）式の演算処理において、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが標準乗車予定時刻間隔ＴＩＮＴ０よりも大きいことを確認した場合に、標準戸開待機許容時間ＴＷ０をより小さな値に変更してもよい。また、戸開時間対応かご除外手段３１は、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが標準乗車予定時刻間隔ＴＩＮＴ１よりも大きいことを確認した場合に、最大戸開待機許容時間ＴＷＭＡＸをより小さな値に変更してもよい。これによって、戸開待機時間ｔｗの起算時が利用者Ｙのかご１Ａのかご１Ａの乗車位置の到着時よりも遅れる場合には、利用者Ｙのかご１Ａ内での待ち時間を抑えることができる。【００８２】
実施の形態２．
実施の形態１では、群管理装置本体１００の管理対象が、建物内における１箇所の乗場３に隣接して昇降路が配置されたエレベータ群となっていた。これに対して、実施の形態２では、図１７に示すように、建物内に複数の乗場３Ａ，３Ｂが設けられている。そして、実施の形態２の群管理装置本体１００の管理対象が、乗場３Ａ，３Ｂのそれぞれに隣接して昇降路が設けられたエレベータ群となっている。つまり、実施の形態２の群管理装置本体１００は、図１７におけるかご１Ａ〜１Ｈを有するエレベータ群の運行を管理している。【００８３】
また、実施の形態２の群管理装置本体１００における移動定数設定部１４０は、各乗場階のかご１Ａ〜１Ｄの乗車位置の情報に加えて、かご１Ｅ〜１Ｈの乗車位置の情報を予め記憶している。さらに、実施の形態２の群管理装置本体１００における割当候補選定指標算出部１２０は、かご１Ａ〜１Ｈの乗車位置と遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅとの間の距離情報を移動定数設定部１４０から得る。そして、割当候補選定指標算出部１２０は、新規乗場呼びの要求を受けた際に、かご１Ａ〜１Ｈのそれぞれに対するかご到着予測時刻と、かご１Ａ〜１Ｈのそれぞれの乗車位置への利用者到着予測時刻を算出する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。【００８４】
上記のようなエレベータの群管理装置では、建物内の互いに離れた複数の箇所にエレベータが設置されている場合であっても、実施の形態１のものと同様の効果を得ることができる。【００８５】
なお、エレベータ群におけるかごの台数は、実施の形態１，２の例に限定されるものではなく、エレベータ群の仕様及び設置環境等に応じて、適宜決定することができる。【００８６】
実施の形態３．
実施の形態１の割当候補選定部１３０では、戸開時間対応かご除外手段３１及び待機かご対応除外手段３２によって新規乗場呼びに対する割当候補の除外処理が行われた。これに対して、実施の形態３の割当候補選定部１３０では、他の方式によっても新規乗場呼びに対する割当候補の除外処理が行われる。【００８７】
図１８は、この発明の実施の形態３によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。なお、図１８では、先の図３と同様に、各台制御装置２Ａ〜２Ｄ、移動定数設定部１４０、割当かご決定部１５０及び運転指令部１６０を省略して示す。図１８において、実施の形態３の割当候補選定部１３０は、満員かご除外手段３３、空かご選定手段３４、出発直前かご除外手段３５、閾値変更手段としての交通流対応制限値変更手段３６、及び選定条件緩和手段３８をさらに有している。【００８８】
満員かご除外手段３３は、新規乗場呼びが生じた際に、他の乗場呼びに応答することによって、新規乗場呼びに対応する乗車階でサービス不可となるかご１Ａ〜１Ｄを割当候補から除外して、割当候補リストに登録する。具体的に、満員かご除外手段３３は、新規乗場呼びに対応する乗車階と、新規乗場呼びの降車階の１つ手前（乗車階寄り）の乗場階との間の区間において登録された呼びを確認する。そして、満員かご除外手段３３は、既に登録された乗場呼びによって、かごが満員となる場合には、そのかごの号機番号を割当候補リストの割当候補から除外する。即ち、満員かご除外手段３３は、新規乗場呼びをした利用者がかごに乗車することにより、そのかごの定員を超過する場合には、そのかごを割当候補から除外する。【００８９】
空かご選定手段３４は、全てのかご１Ａ〜１Ｄのうち、運転停止中のかご、運転停止予定のかご、又は特定階へ移動中（配車中）のかごを割当候補として割当候補リストに登録（追加）する。この運転停止中のかごとは、割り当てられた乗場呼び及びかご呼びが設定されていないかご、即ち乗場呼び及びかご呼びの割当を持っていないかごである。運転停止予定のかごとは、最後に設定されたかご呼びに応答中のかごであり、そのかご呼びに応答した後に全てのサービスを完了すると運転停止状態となるかご、即ち乗場呼び及びかご呼びの割当が間もなく無くなる予定のかごである。特定階へ移動中のかごとは、例えばエレベータ群の運行状況に応じて予め設定された特定階（待機階）等で待機するために移動しているかごである。【００９０】
出発直前かご除外手段３５は、新規乗場呼びが発生した際に、全てのかご１Ａ〜１Ｄのうち、新規乗場呼びに対応する乗車階と同一の乗場階から、新規乗場呼びの行先方向と同一方向に出発するために、戸閉を開始したかごがあるかどうかを確認する。そして、出発直前かご除外手段３５は、その条件に合致するかごがあれば、そのかごの号機番号を割当候補リストの割当候補から除外する。【００９１】
交通流対応制限値変更手段３６は、予め建物内の交通流の情報を記憶している（又は建物内の交通流を随時計測して、その統計を作成している）。この交通流とは、建物内における利用者の流れの変化の統計に関する情報である。また、交通流対応制限値変更手段３６は、建物内の交通流の変化（傾向、パターン）に応じて、戸開時間対応かご除外手段３１及び待機かご対応除外手段３２おける制限値を動的に変更する（又は予め記憶された複数の制限値の中から１つを選択する）。この戸開時間対応かご除外手段３１における制限値とは、先の（３）式で用いたＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ及びＴＩＮＴ１の各パラメータである。また、待機かご対応除外手段３２おける制限値とは、制限時間Ｔｂのことである。【００９２】
ここで、例えば、ロビー階に遠隔乗場呼び登録装置１１Ａが設置され、出勤時などのロビー階から上方階への交通流が多い場合には、交通流対応制限値変更手段３６は、ＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ及びＴＩＮＴ１の少なくとも１つの値を、平常時（閑散時）の交通流の値よりも大きな値に変更する。【００９３】
この交通流の一例として、出勤時交通流、退勤時交通流及び昼食時交通流が挙げられる。出勤時交通流とは、ロビー階から一般階へ移動する利用者が比較的（平常時の利用者よりも）多い交通流である。また、退勤時交通流とは、一般階からロビー階へ移動する利用者が比較的多い交通流である。さらに、昼食時交通流とは、ロビー階又は食堂階から一般階へ移動する利用者、及びその逆方向へ移動する利用者が比較的多い交通流である。【００９４】
ここで、実施の形態３の割当候補リスト演算手段３７は、割当候補リストに対して、例えば以下の(６)式を演算することによって、全てのかご１Ａ〜１Ｄの中から割当候補を抽出する。
【数６】
2009123014.tif 000008
但し、ＡＬＬＣＡＧＥ：全てのかごの号機番号
Ｎ３１：戸開時間対応かご除外手段３１で除外されるかごの号機番号
Ｎ３２：待機かご対応除外手段３２で除外されるかごの号機番号
Ｎ３３：満員かご除外手段３３で除外されるかごの号機番号
Ｎ３５：出発直前かご除外手段３５で除外されるかごの号機番号
Ｃ３４：空かご選定手段３４で選定されるかごの号機番号
Ｃ３７：割当候補リスト演算手段３７で選定される割当候補のかごの号機番号【００９５】
選定条件緩和手段３８は、割当候補リスト演算手段３７により選定される割当候補が１つも無い場合に、割当候補の選定条件を緩和して、割当候補を再度選定する。また、選定条件緩和手段３８は、条件を緩和した後にも、割当候補が存在しない場合に、全てのかご１Ａ〜１Ｄを割当候補に設定する。【００９６】
ここで、選定条件緩和手段３８による割当候補の選定方法について具体的に説明する。まず、新規乗場呼びと同一乗車階及び同一行先方向の乗場呼びが登録されていない場合の選定方法について説明する。この場合において、選定条件緩和手段３８は、待機かご対応除外手段３２における制限時間Ｔｂを制限時間Ｔｃと変更する（但し、Ｔｂ＜Ｔｃ）。【００９７】
そして、その条件下で、選定条件緩和手段３８は、待機かご対応除外手段３２と同様の処理を行い、待機かご対応除外手段３２によって除外されたかご（Ｃ３２）を新規乗場呼びに対して割当可能か否かを判断する。この結果、選定条件緩和手段３８は、利用者到着予測時刻に対してかご到着予測時刻が制限時間Ｔｂ程度早いかごが存在していれば、待機かご対応除外手段３２によって除外されたかごを割当候補として選定する。【００９８】
一方、新規乗場呼びと同一乗車階及び同一行先方向の登録済の乗場呼びが存在する場合、選定条件緩和手段３８は、戸開時間対応かご除外手段３１におけるＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ及びＴＩＮＴ１の値を直前の値よりも、大きな値に変更する。【００９９】
そして、その条件下で、選定条件緩和手段３８は、戸開時間対応かご除外手段３１と同様の処理を行い、戸開時間対応かご除外手段３１によって除外されたかご（Ｃ３１）を新規乗場呼びに対して割当可能か否かを判断する。この結果、選定条件緩和手段３８は、戸開待機時間又は乗車予定時刻間隔について緩和した条件を満たすかごが存在していれば、そのかごを戸開時間対応かご除外手段３１によって除外されたかごを割当候補として選定する。なお、他の構成は実施の形態１と同様である。【０１００】
次に、実施の形態３の群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、先の実施の形態１と同様に、群管理装置本体１００の割当候補の選定動作について具体的に説明する。図１９は、図１８の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。まず、割当候補選定部１３０は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅのいずれかから新規乗場呼びの登録要求を受けると、現在時刻を確認し、現在時刻に対応する交通流に応じて各制限値を変更する（ステップＳ２０１）。即ち、割当候補選定部１３０は、現在時刻に対応する交通流に応じて、ＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＩＮＴ１、ＴＷＭＡＸ及びＴｂの各値を変更する。【０１０１】
そして、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ〜１Ｄのうち、任意の１つのかごを評価対象かごとして選択する（ステップＳ２０２）。また、群管理装置本体１００は、評価対象かごを選択すると、その評価対象かごが満員除外条件に合致するかどうか、その評価対象かごが出発直前除外条件に合致するかどうか、空かご選定条件に合致するかどうかをそれぞれ確認する（ステップＳ２０３〜２０５）。ここで、評価対象かごが満員除外条件、出発直前除外条件及び空かご選定条件とは、それぞれ満員かご除外手段３３、出発直前かご除外手段３５及び空かご選定手段３４の除外処理又は選定処理に対応する条件のことである。【０１０２】
評価対象かごが満員除外条件、出発直前除外条件及び空かご選定条件のいずれにも合致しない場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごの運転状況に基づいて、評価対象かごの対象乗場階への到着予測時刻を算出する（ステップＳ２０６）。これとともに、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者について、評価対象かごに対応する乗車位置への到着予測時刻を算出する（ステップＳ２０７）。【０１０３】
そして、群管理装置本体１００は、評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と、同一の乗場階及び行先方向に割当済かどうかを確認する（ステップＳ２０８）。評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割り当てられていない場合（ステップＳ２０８のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、評価対象かごが早期到着除外条件に合致するかどうかを確認する（ステップＳ２０９）。即ち、群管理装置本体１００は、評価対象かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上早く対象の乗場階に到着するかどうかを確認する。【０１０４】
一方、評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割り当てられている場合（ステップＳ２０８のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、評価対象かごの対象の乗場階での戸開待機予定時間ｔｗを算出する（ステップＳ２１０）。これとともに、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者と、新規乗場呼びがされる直前に登録済の乗場呼び操作を行った利用者との乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを算出する（ステップＳ２１１）。【０１０５】
そして、群管理装置本体１００は、算出された戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに基づいて、評価対象かごが戸開待機除外条件に合致するかどうかを確認する（ステップＳ２１２）。即ち、群管理装置本体１００は、算出された戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが（３）式の条件を満たすか否かを確認する。【０１０６】
これらの処理の結果により、評価対象かごが早期到着除外条件、満員除外条件、出発直前除外条件、戸開待機除外条件のいずれかに合致している場合（ステップＳ２０３，２０４，２０９，２１２のＹＥＳ方向）には、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を割当候補リストから除外する（ステップＳ２１３）。一方、評価対象かごが空かご選定条件に合致する場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ方向）、又は評価対象かごが早期到着除外条件に合致しない場合（ステップＳ２１２のＮＯ方向）には、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を割当候補リストに追加する（ステップＳ２１４）。【０１０７】
そして、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を、割当候補リストに追加するか、又は割当候補リストから除外すると、全てのかご１Ａ〜１Ｄに対して評価したかどうかを確認する（ステップＳ２１５）。このときに、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ〜１Ｄに対して評価していない場合、評価対象かごを未評価のかごに変更する（ステップＳ２１６）。そして、群管理装置本体１００は、その変更後の評価対象かごの到着予測時刻が満員除外条件に合致するかどうかを確認し（ステップＳ２０３）、全てのかご１Ａ〜１Ｄに対する評価が終了するまで、同様の動作（ステップＳ２０３〜２１６）を繰り返す。【０１０８】
また、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ〜１Ｄに対して評価した場合、割当候補リストに割当候補のかごが存在するかどうかを確認する（ステップＳ２１７）。このときに、割当候補リストに割当候補のかごが存在する場合には、群管理装置本体１００による割当候補の選定動作が終了する。【０１０９】
一方、割当候補リストに割当候補のかごが存在しない場合（ステップＳ２１７のＮＯ方向）には、群管理装置本体１００は、選定条件を緩和するとともに、割当候補の再選択処理を行う（Ｓ２１８）。そして、群管理装置本体１００は、その再選択処理の結果により、割当候補リストに割当候補のかごが存在するかどうかを確認する（ステップＳ２１９）。このときに、割当候補リストに割当候補のかごが存在する場合には、群管理装置本体１００による割当候補の選定動作が終了する。【０１１０】
一方、割当候補リストに割当候補のかごが存在しない場合（ステップＳ２１９のＮＯ方向）には、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ〜１Ｄを割当候補として設定し、かご１Ａ〜１Ｄの号機番号を割当候補リストに登録する（ステップＳ２２０）。そして、群管理装置本体１００による割当候補の選定動作が終了する。なお、その後の動作については、実施の形態１と同様である。【０１１１】
上記のようなエレベータの群管理装置では、満員かご除外手段３３によって、新規乗場呼びに対するサービス不能なかごが割当候補から除外される。これにより、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅのいずれかを操作した利用者が、かごの乗車位置に到着した時に、初めて割当かごが満員であることを認識して、再度、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅを操作しなければならないという不快動作を回避することができる。【０１１２】
また、空かご選定手段３４によって、受け持つサービスが既に完了したかご、又は間もなく完了するかごが割当候補として選定されることにより、エレベータ群の運行効率をさらに向上させることができる。【０１１３】
さらに、出発直前かご除外手段３５によって、新規乗場呼びに対応する乗車階で長く待機するかごが割当候補から除外されるので、エレベータ群の運行効率をさらに向上させることができる。【０１１４】
また、交通流対応制限値変更手段３６によって、出勤時・退勤時・昼食時等の建物内の交通流の変化に応じて戸開待機予定時間及び乗車予定時刻間隔の制限値が動的に変更される。これにより、交通流の変化に応じたエレベータ群の運行が可能となり、エレベータ群の運行効率をさらに向上させることができる。【０１１５】
さらに、選定条件緩和手段３８によって、通常の除外処理による割当候補が無い場合でも、選択条件が緩和されて、割当候補が確保される。これにより、割当候補が無いことによる群管理装置本体１００の誤動作を防止することができる。【０１１６】
なお、実施の形態３では、選定条件緩和手段３８が選定条件を緩和した後に戸開時間対応かご除外手段３１と同様の処理を行っていたが、この例に限るものではない。例えば、選定条件緩和手段３８が、選定条件を緩和した後に、戸開時間対応かご除外手段３１に対して、緩和した条件下で再度の処理を行うように指示を送ってもよい。これと同様に、選定条件緩和手段３８が、選定条件を緩和した後に、待機かご対応除外手段３２に対して緩和した条件下で再度の処理を行うように指示を送ってもよい。【０１１７】
実施の形態４．
実施の形態１では、移動定数設定部１４０が新規乗場呼び操作を受けた遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅと、新規乗場呼びに対応する全てのかご１Ａ〜１Ｄの乗車位置との間の移動距離情報、及び標準移動速度情報を割当候補選定指標算出部１２０に送った。これに対して、実施の形態４では、移動定数設定部１４０が利用者の移動時間に関する情報をより詳細に割当候補選定指標算出部１２０に送る。【０１１８】
また、実施の形態１では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅが建物の各乗場階における１箇所に配置されていたが、実施の形態４では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅが建物の各乗場階における複数箇所に配置されている。この建物の各乗場階における複数箇所とは、例えば、複数の居室、複数のテナント区画又は複数のオフィス区画のそれぞれの出入り口等である。【０１１９】
また、実施の形態４の遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅの操作部は、健常者・身障者に関する利用者の属性を識別するための複数の属性識別用ボタン（例えば車椅子運転用ボタン：図示せず）を有している。また、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、新規乗場呼び操作を受けた際に、操作された属性識別用ボタンに対応する属性に関する情報を、新規乗場呼びの登録要求とともに、群管理装置本体１００に送る。【０１２０】
図２０は、この発明の実施の形態４によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。なお、図２０では、割当候補選定部１３０、割当かご決定部１５０、運転指令部１６０及び各台制御装置２Ａ〜２Ｄを省略して示す。図２０において、移動定数設定部１４０は、移動距離設定手段４１、移動速度設定手段４２及び移動速度低下パラメータ設定手段４３を有している。【０１２１】
移動距離設定手段４１は、建物の複数箇所にそれぞれ配置された遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅと、乗場階毎のかご１Ａ〜１Ｄの乗車位置との間の移動距離（歩行距離）の情報を移動距離情報として記憶している。また、移動距離設定手段４１は、新規乗場呼び登録要求を遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅのいずれかから受けると、その登録要求を発した遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅと、全てのかご１Ａ〜１Ｄの乗車位置との間の移動距離情報を抽出する。そして、移動距離設定手段４１は、抽出した移動距離情報を割当候補選定指標算出部１２０（の利用者到着予測時刻演算手段２２）に送る。【０１２２】
移動速度設定手段４２は、健常者・身障者に関する利用者の属性の情報に対応付けて、複数の利用者移動速度の情報を予め記憶している。健常者（一般利用者）に対応する移動速度は、例えば１．０ｍ／秒であり、身障者に対応する移動速度は、例えば０．７ｍ／秒である。また、移動速度設定手段４２は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅから属性識別情報を受けると、利用者の属性に対応する移動速度を抽出する。【０１２３】
移動速度低下パラメータ設定手段４３は、予め建物内の交通流の情報を記憶している（又は建物内の交通流を随時計測して、その統計を作成している）。また、移動速度低下パラメータ設定手段４３は、新規乗場呼び登録要求を遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅのいずれかから受けると、新規乗場呼び操作が発生した乗場階における現在時刻に対応する交通流を参照し、移動速度低下パラメータを設定する。【０１２４】
具体的に、移動速度低下パラメータ設定手段４３は、新規乗場呼び操作が発生した乗場階において乗降する利用者による混雑度合、乗場３の大きさ、及び乗場３の形状に基づいて、１．０未満の移動速度低下パラメータを設定する。そして、移動速度低下パラメータ設定手段４３は、設定した移動速度低下パラメータの情報を移動速度設定手段４２に送る。【０１２５】
移動速度設定手段４２は、移動速度低下パラメータの情報を移動速度低下パラメータ設定手段４３から受けると、移動速度低下パラメータを利用者の移動速度に乗じて得られた値を、移動速度情報として、割当候補選定指標算出部１２０（の利用者到着予測時刻演算手段２２）に送る。割当候補選定指標算出部１２０は、移動距離情報及び移動速度情報に基づいて、利用者到着予測時刻を算出する。つまり、移動定数設定部１４０に設定された移動距離、利用者の移動速度、及び移動速度低下パラメータが、利用者到着予測時刻の算出過程で用いられる。他の構成は、実施の形態１又は実施の形態３と同様である。【０１２６】
次に、実施の形態４の群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、群管理装置本体１００の移動定数の設定動作について具体的に説明する。図２１は、図２０の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。まず、群管理装置本体１００は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅから乗場呼び登録要求を受けると、その登録要求を発した遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅと、対象の乗場階における全かごの乗車位置との位置関係により利用者の移動距離を設定する（ステップＳ３０１）。【０１２７】
また、群管理装置本体１００は、現在時刻に対応する交通流に基づく乗車階の混雑度により、移動速度低下パラメータを設定する（ステップＳ３０２）。そして、群管理装置本体１００は、利用者の属性により移動速度と移動速度低下パラメータとに基づいて移動速度を設定する（ステップＳ３０３）。【０１２８】
その後、群管理装置本体１００は、設定した移動距離及び移動速度に基づいて、利用者到着予測時刻を算出する（ステップＳ３０４）。これによって、群管理装置本体１００による移動定数を設定する際の動作が終了する。他の動作は、実施の形態１又は実施の形態３と同様である。【０１２９】
上記のようなエレベータの群管理装置では、移動距離設定手段４１によって、建物の各乗場階における複数箇所のそれぞれに配置された遠隔乗場呼び登録装置から全かご１Ａ〜１Ｄの乗車位置への移動距離が抽出される。この構成により、建物の各乗場階における複数箇所に遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅを設置することが可能となる。これとともに、エレベータの昇降路を特定の乗場近辺ではなく、様々な場所に設置することが可能となる。これらにより、群管理装置本体１００の管理下において、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅの配置、及びエレベータの昇降路の配置を自由に設計することができる。【０１３０】
また、移動速度設定手段４２によって、利用者の健常者・身障者に関する属性に応じた移動速度が設定されるので、利用者のかごへの乗り遅れや、かごの乗車位置に想定より早く到着するという事象を回避することができる。【０１３１】
さらに、移動速度低下パラメータ設定手段４３によって、乗場の混雑度応じた移動速度が設定されるので、乗場の混雑時に利用者が割当かごに乗車できないという不快な事象を回避することができる。【０１３２】
なお、実施の形態４では、移動距離設定手段４１に全てのかご１Ａ〜１Ｄのそれぞれの乗車位置と、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅの設置箇所との間の距離を移動距離として記憶していた。この例に対して、かごの乗車位置の一部又は全部が１つの乗場に集中して配置されている場合には、乗場内の中心等の代表点と遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅと間の距離を移動距離として移動距離設定手段４１が記憶してもよい。【０１３３】
また、実施の形態４では、移動速度設定手段４２が新規乗場呼び操作を行った利用者の健常者・身障者に関する属性の情報に基づいて利用者の移動速度を設定したが、この例に限るものではない。例えば、利用者がペット（犬等）を同伴しているか否かに関する属性の情報に基づいて利用者の移動速度を設定してもよい。また、利用者毎に任意の移動速度を設定してもよい。【０１３４】
実施の形態５．
実施の形態１では、割当かご決定部１５０が、割当候補リストのうち、新規乗場呼びに対応する乗車階に割り当てた際に全体の待時間の増分が最小となるかごを選択して、そのかごを割当かごとして決定した。これに対して、実施の形態５では、割当かご決定部１５０が、他の基準によっても割当候補リストから割当かごを決定する。【０１３５】
図２２は、この発明の実施の形態５によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。なお、図２２では、割当候補選定指標算出部１２０、移動定数設定部１４０、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅ、及び各台制御装置２Ａ〜２Ｄを省略して示す。図２２において、割当かご決定部１５０は、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１、既割当かご選択手段５２、既割当かご割当決定手段５３、未割当かご選択手段５４、待時間評価指標かご割当決定手段５５及び予定停止数制限値緩和手段５６を有している。【０１３６】
乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、割当候補リスト演算手段３７又は選定条件緩和手段３８から、少なくとも１台の割当候補のかごの号機番号を受ける。乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、複数の割当候補のかごの号機番号を受けると、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階（降車階）に、停止予定のかごが存在するか否かを確認する。【０１３７】
そして、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階に停止予定のかごがあれば、そのかごを新規乗場呼びに対する割当かごとして決定する。また、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階に停止予定のかごが複数存在する場合には、ランダムに１つのかごを選択するか、又は新規乗場呼びに対応する乗車階に最も早く到着すると予測されるかごを選択する。そして、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、選択したかごを、割当かごとして決定する。さらに、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、割当かごを決定すると、その割当かごの号機番号の情報を運転指令部１６０に送る。【０１３８】
既割当かご選択手段５２は、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐの初期値を予め記憶している。この予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐの初期値は、例えば、次の（７）式によって決定される。
【数７】
2009123014.tif 000009
【０１３９】
また、既割当かご選択手段５２は、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１によって割当かごが決定されなかった場合に、割当かごの選択処理を行う。既割当かご選択手段５２は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定であり、かつ新規乗場呼びを割り当てた後の新規乗場呼びの登録方向において予定停止数が予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐ以下のかごが割当候補の中に存在するか否かを確認する。そして、既割当かご選択手段５２は、該当のかごが１つでも存在すれば、そのかごを割当候補から選択し、そのかごの号機番号の情報を既割当かご割当決定手段５３に送る。【０１４０】
既割当かご割当決定手段５３は、既割当かご選択手段５２により選択されたかごを割当かごとして決定する。ここで、既割当かご割当決定手段５３は、既割当かご選択手段５２からかごの号機番号を複数受けた場合、新規乗場呼びに対応する乗車階におけるかご到着予測時刻と、新規乗場呼びの利用者到着予測時刻との差の絶対値が最小のかごを割当かごとして決定する。また、既割当かご割当決定手段５３は、割当かごを決定すると、その割当かごの号機番号の情報を運転指令部１６０に送る。【０１４１】
未割当かご選択手段５４は、既割当かご選択手段５２と同様に、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐの初期値を予め記憶している。また、未割当かご選択手段５４は、既割当かご選択手段５２によって割当かごが選択されなかった場合に、割当かごの選択処理を行う。【０１４２】
さらに、未割当かご選択手段５４は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定でなく、かつ新規乗場呼びを割り当てた後の新規乗場呼びの登録方向において予定停止数が予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐ以下のかごが割当候補の中に存在するか否かを確認する。そして、未割当かご選択手段５４は、該当のかごが１つでも存在すれば、そのかごを割当候補から選択し、そのかごの号機番号の情報を待時間評価指標かご割当決定手段５５に送る。【０１４３】
待時間評価指標かご割当決定手段５５は、未割当かご選択手段５４によって選択されたかごを、割当かごとして決定する。ここで、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、未割当かご選択手段５４からかごの号機番号の情報を複数受けた場合、それらの全てのかごの運転予定に関する演算処理を行う。【０１４４】
具体的に、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、新規乗場呼びを割り当てる前と新規乗場呼びを割り当てた後とのそれぞれの場合について、各かごの各乗場呼び停止階のかご到着予測時刻を演算する。そして、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、各かごの各乗場呼び停止階のかご到着予測時刻、及び各乗場呼び停止階における各かごに乗車予定の利用者の利用者到着予測時刻に基づいて、次の式（８）に示す演算を行う。【０１４５】
【数８】
2009123014.tif 000010
但し、ＷＶａｌbef（ｋ）：新規乗場呼びに対して割当前のかごｋの待時間評価指標
ＷＶａｌaft（ｋ）：新規乗場呼びに対して割当後のかごｋの待時間評価指標
ＣａｒＰＴk（ｆ，ｄ）：乗場階ｆ・方向ｄにおけるかごｋの到着予測時刻
ＰＳＧＰＴk（ｆ，ｄ，ｊ）：乗場階ｆ・ 方向ｄにおけるかごｋに乗車予定の利用者のうち、ｊ番目の利用者に関するかごｋの乗車位置への利用者到着予測時刻
ｗｔk（ｆ，ｄ，ｊ）：利用者ｊのかごｋに対する待時間
Ｔｗｔk（ｆ，ｄ）：かごｋの乗場階ｆ・方向ｄにおける最大の待時間値
ＨａｌｌＣａｌｌ（ｋ）：かごｋにおける登録済み乗場呼びの集合
α：標準値１．０のパラメータ【０１４６】
これによって、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、かごｋを新規乗場呼びに対して割当前と、割当後とのそれぞれの場合についての待時間評価指標ＷＶａｌ（ｋ）、即ちＷＶａｌbef（ｋ）及びＷＶａｌaft（ｋ）を算出する。そして、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、ＷＶａｌaft（ｋ）とＷＶａｌbef（ｋ）との差であるＷＶａｌaft（ｋ）−ＷＶａｌbef（ｋ）を算出する。この結果により、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、ＷＶａｌaft（ｋ）−ＷＶａｌbef（ｋ）が最小のかごを割当かごとして決定する。また、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、割当かごを決定すると、その割当かごの号機番号の情報を運転指令部１６０に送る。【０１４７】
予定停止数制限値緩和手段５６は、未割当かご選択手段５４によって割当かごが選択されなかった場合に、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐを１単位増加する。即ち、予定停止数制限値緩和手段５６は、Ｎｓｔｏｐ＝Ｎｓｔｏｐ＋１として、予定停止数に関する条件を緩和する。【０１４８】
そして、予定停止数制限値緩和手段５６が予定停止数に関する条件を緩和した後、その条件下で、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が割当かごの選択処理を行う。最終的に割当かごが決定するまで、予定停止数制限値緩和手段５６が予定停止数に関する条件を緩和し続けて、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が割当かごの選択処理を繰り返し行う。他の構成は、実施の形態１〜４のいずれかと同様である。【０１４９】
次に、実施の形態５の群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、群管理装置本体１００の割当かごの決定動作について具体的に説明する。図２３は、図２２の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。図２３において、まず、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階（降車階）に停車予定のかごが割当候補リストの中に存在するかどうかを確認する（ステップＳ４０１）。【０１５０】
新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階に停車予定のかごが割当候補リストの中に存在する場合、群管理装置本体１００は、該当のかごが複数かどうかを確認する（ステップＳ４０２）。このときに、該当のかごが単数である場合、群管理装置本体１００は、その該当のかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。【０１５１】
一方、該当のかごが複数である場合（ステップＳ４０２のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、複数の該当のかごの中からランダムに１つのかごを選択する（ステップＳ４０４）。そして、群管理装置本体１００は、その選択したかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。【０１５２】
また、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階に停車予定のかごが割当候補リストの中に存在しない場合（ステップＳ４０１のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定のかごが割当候補リストの中に存在するかどうかを確認する（ステップＳ４０５）。このときに、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定のかごが割当候補リストの中に存在する場合、群管理装置本体１００は、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在するかを確認する（ステップＳ４０６）。【０１５３】
予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在する場合（ステップＳ４０６のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、該当のかごが複数かどうかを確認する（ステップＳ４０７）。このときに、該当のかごが単数である場合、群管理装置本体１００は、その該当のかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。【０１５４】
一方、該当のかごが複数である場合（ステップＳ４０７のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、かご到着予測時刻と利用者到着予測時刻との差の絶対値が最小のかごを選択する（ステップＳ４０８）。そして、群管理装置本体１００は、その選択したかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。【０１５５】
さらに、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定のかごが割当候補リストの中に存在しない場合（ステップＳ４０５のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在するかを確認する（ステップＳ４０９）。【０１５６】
予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在する場合（ステップＳ４０９のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、該当のかごが複数かどうかを確認する（ステップＳ４１０）。このときに、該当のかごが単数である場合、群管理装置本体１００は、その該当のかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。【０１５７】
一方、該当のかごが複数である場合（ステップＳ４１０のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、先の（８）式に示す演算を行い、待時間評価指標が最小のかごを選択する（ステップＳ４１１）。そして、群管理装置本体１００は、その選択したかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。【０１５８】
ここで、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在しない場合（ステップＳ４０６又はＳ４０９のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、予定停止数制限値ＮｓｔｏｐをＮｓｔｏｐ＋１に設定する（ステップＳ４１２）。そして、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定のかごが割当候補リストの中に存在するかどうかを確認し（ステップＳ４０５）、最終的に割当かごが選択されるまで同様の動作を繰り返す。他の動作は、実施の形態１〜４と同様である。【０１５９】
上記のようなエレベータの群管理装置では、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が予定停止数制限値を用いて、割当かごを決定することにより、かごの停止数を抑えて、かご１Ａ〜１Ｄの周回時間を短縮させることができ、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。【０１６０】
また、未割当かご選択手段５４により複数の割当候補が選択された際に、待時間評価指標かご割当決定手段５５によって、利用者の移動時間を考慮した待時間評価指標により割当かごが決定される。これにより、利用者がかごの乗車位置に到着してからの待時間に応じた評価が可能となり、より的確な割当かごを決定することができる。【０１６１】
既割当かご割当決定手段５３によって、かご到着予測時刻と利用者前到着予測時刻との差の二乗値（絶対値）が最小となるかごが割当かごとして決定されることにより、かご及び利用者が必要以上に乗場で待機することを回避することができ、エレベータ群の運行効率をさらに向上することができる。【０１６２】
なお、実施の形態５では、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が予め記憶している予定停止数制限値に基づいて割当かごを選択した。この例に限るものではなく、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が交通流、又は乗場呼びの乗車階に応じた予定停止数制限値を用いて割当かごを選択してもよい。【０１６３】
また、実施の形態５では、既割当かご割当決定手段５３がかご到着予測時刻と利用者到着予測時刻の差の絶対値が最小のかごを割当かごとして選択した。この例に対して、次の式(９)に示すように、乗場階ｆ・方向ｄにおけるかご到着予測時刻ＣａｒＰＴk（ｆ，ｄ）と利用者到着予測時刻ＰｓｇＰＴk（ｆ，ｄ）との大小で場合分けして、既割当かご割当決定手段５３が割当かごを選択してもよい。次の式(９)におけるβは、標準値１．０のパラメータである。
【数９】
2009123014.tif 000011
【０１６４】
さらに、実施の形態５では、待時間評価指標かご割当決定手段５５において、先の式（８）のαの標準値を１．０としたが、ロビー階・一般階などの新規乗場呼び発生階の役割や出勤・退勤時・昼食時等の交通流に応じてαの値を変更してもよい。例えば、出勤時における玄関階等の乗車混雑乗場階においては、αを０．５程度の標準値よりも小さな値に変更してもよい。【０１６５】
また、待時間評価指標かご割当決定手段５５によって、割当前と割当後の待時間評価指標ＷＶａｌaft（ｋ）の差に基づいて割当かごを決定したが、例えば、かご混雑度を示す指標など他指標と待時間評価指標とを組み合わせた多目的評価指標によって割当かごを決定してもよい。【０１６６】
さらに、待時間評価指標かご割当決定手段５５において、各乗場階・各行先方向別に和を演算したものを待時間評価指標としたが、かご到着予測時刻と利用者到着予測時刻との差の二乗を利用者毎に演算し、その利用者毎の和を待時間評価指標としてもよい。【０１６７】
また、待時間評価指標かご割当決定手段５５において、かご到着予測時刻と利用者到着予測時刻との差の二乗の各乗場階・各行先方向の和を待時間評価指標としたが、かご到着予測時刻の二乗の和を待時間評価指標としてもよい。【０１６８】
実施の形態６．
実施の形態１では、各台制御装置２Ａ〜２Ｄが主体となって、それぞれかご１Ａ〜１Ｄの戸開閉制御を行った。これに対して、実施の形態６では、群管理装置本体１００が戸開閉指令を生成し、その戸開閉指令に基づいて各台制御装置２Ａ〜２Ｄがかご１Ａ〜１Ｄの戸開閉制御を行う。つまり、実施の形態６では、群管理装置本体１００が主体となってかご１Ａ〜１Ｄの戸開閉制御を行う。【０１６９】
図２４は、この発明の実施の形態６によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。なお、図２４では、割当候補選定部１３０及び移動定数設定部１４０を省略して示す。図２４において、運転指令部１６０は、乗車予定利用者リスト記憶手段６１及び戸開閉指令手段６２を有している。【０１７０】
乗車予定利用者リスト記憶手段６１は、新規乗場呼びが生じた際に、新規乗場呼び操作を行った利用者における利用者到着予測時刻の情報を割当候補選定指標算出部１２０から受ける。これとともに、乗車予定利用者リスト記憶手段６１は、新規乗場呼びに対して決定された割当かごの号機番号の情報を割当かご決定部１５０から受ける。【０１７１】
また、乗車予定利用者リスト記憶手段６１は、割当候補選定指標算出部１２０から受けた利用者到着予測時刻の情報、及び割当かご決定部１５０から受けた割当かごの号機番号の情報を互いに関連付けて、乗車予定利用者リストとして記憶する。さらに、割当かごが乗場呼びに対応する乗車階に到着（サービス）して乗車階から出発した後に、乗車予定利用者リスト記憶手段６１は、互いに関連付けられた利用者到着予測時刻の情報、及び割当かごの号機番号の情報の組み合わせを乗車予定利用者リストから削除する。【０１７２】
戸開閉指令手段６２は、乗場呼びに対応する乗車階にかご１Ａ〜１Ｄのいずれかがその乗場呼びに対する応答として到着した際に、乗車予定利用者リスト記憶手段６１が記憶している乗車予定利用者リストに基づいて、戸開閉指令を生成する。また、戸開閉指令手段６２は、生成した戸開閉指令を、乗場階に到着したかごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに送る。即ち、戸開閉指令手段６２は、各台制御装置２Ａ〜２Ｄを介して、かごの戸開閉を制御する。【０１７３】
具体的に、戸開閉指令手段６２は、乗場呼びに対応する乗車階に到着するかご１Ａ〜１Ｄに対して、乗車予定利用者リストに基づき以下の（１０）式の演算を行う。
(乗車予定利用者リストのうち最後の利用者到着予測時刻）−（現在時刻）
・・・・・（１０）式【０１７４】
つまり、戸開閉指令手段６２は、対象の乗場階で指定方向の割当かごに乗車予定の利用者の乗車予定利用者リストを参照して、その乗車予定利用者リストの最後の利用者についての利用者到着予測時刻と現在時刻とを比較する。その比較結果の値が一定時間以上大きい場合には、戸開閉指令手段６２は、その最後の利用者の乗車予定時刻となるまで、対象のかごの戸開を継続させるように、そのかごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに戸開継続指令を送る。これとともに、戸開閉指令手段６２は、対象のかごの戸開を継続させているときにも、最後の利用者についての利用者到着予測時刻と現在時刻との差を監視する。【０１７５】
（１０）式の比較結果の値が一定時間未満小さくなると、戸開閉指令手段６２は、事前に設定された例えば４秒程度の標準的な戸開継続時間分だけ戸開継続させるように、戸開継続指令をそのかごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに戸開継続指令を送る。そして、戸開閉指令手段６２は、戸開継続時間が経過した後、直ちに、戸閉開始指令をかごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに送る。【０１７６】
また、戸開閉指令手段６２は、乗場呼びに対応する乗車階に到着するかご１Ａ〜１Ｄに対して、乗車予定利用者リストに基づき以下の（１１）式の演算を行う。
(乗車予定利用者リストのうち最初の利用者到着予測時刻）−（現在時刻）
・・・・・（１１）式【０１７７】
つまり、戸開閉指令手段６２は、対象の乗場階で指定方向の割当かごに乗車予定の利用者の乗車予定利用者リストを参照して、その乗車予定利用者リストの最初の利用者についての利用者到着予測時刻と現在時刻とを比較する。その比較結果の値が一定時間以上大きい場合には、戸開閉指令手段６２は、その最初の利用者における利用者到着予測時刻（の丁度）に、割当かごの戸開が完了するように、そのかごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに戸開開始指令を送る。一方、戸開閉指令手段６２は、（１１）式の比較結果の値が一定時間未満小さい場合には、かごがその乗場階に到着後、直ちに、戸開開始指令をかごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに送る。【０１７８】
従って、戸開閉指令手段６２は、乗車予定利用者リストのうち、最初の利用者における利用者到着予測時刻、又は最後の利用者における利用者到着予測時刻に基づいて、対象のかごの戸開閉指令を生成する。他の構成は、実施の形態１〜５のいずれかと同様である。【０１７９】
次に、実施の形態６の群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、群管理装置本体１００の戸開継続指令及び戸閉開始指令の生成動作について説明する。図２５は、図２４の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。図２５において、新規乗場呼びが生じて、その新規乗場呼びの応答として割当かごが決定されると、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者における利用者到着予測時刻を割当かごに関連付けて、乗車予定利用者リストに記憶する。そして、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びが生じて、その新規乗場呼びの応答として割当かごが決定される度に、乗車予定利用者リストを随時更新する（ステップＳ５０１）。【０１８０】
また、登録済の乗場呼びに対応する乗車階に割当かごが到着すると、群管理装置本体１００は、乗車予定利用者リストのうち最後の利用者における利用者到着予測時刻と、現在時刻とを比較する（ステップＳ５０２）。そして、群管理装置本体１００は、利用者到着予測時刻が現在時刻よりも一定時間以上遅いかどうかを確認する（ステップＳ５０３）。【０１８１】
利用者到着予測時刻が現在時刻よりも一定時間以上遅い場合、群管理装置本体１００は、戸開継続指令を生成し（ステップＳ５０４）、その戸開継続指令を対象の割当かごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに送る。このときに、群管理装置本体１００は、利用者到着予測時刻が現在時刻から一定時間未満となるまで、対象の割当かごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに戸開継続指令を送り続けて、対象の割当かごを戸開待機させる。【０１８２】
一方、利用者到着予測時刻が現在時刻から一定時間未満となると、群管理装置本体１００は、対象の割当かごを戸開継続時間分だけ戸開継続させるように、戸開継続指令をそのかごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに戸開継続指令を送る。そして、戸開継続時間が経過すると、群管理装置本体１００は、戸閉開始指令を生成し（ステップＳ５０５）、対象の割当かごに対応する各台制御装置２Ａ〜２Ｄに戸閉開始指令を送り、対象の割当かごを戸閉させる。これによって、群管理装置本体１００による戸開継続指令及び戸閉開始指令の生成動作が終了する。他の動作は、実施の形態１〜６のいずれかと同様である。【０１８３】
上記のようなエレベータの群管理装置では、乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻応じて、かごの戸開閉が制御される。これにより、最後の利用者が乗車後ただちに戸閉開始してかごが出発可能となり、かごの戸開待機時間を短縮させることができ、エレベータの運行効率を向上させることができる。特に、利用者のかごに乗車してから、目的階までの移動時間を短縮させることができる。【０１８４】
なお、実施の形態６では、乗車予定利用者リスト記憶手段６１が、乗場呼び操作を行った利用者に対する利用者到着予測時刻と、割当かごの号機番号とを関連付けて記憶した。この例に対して、各かご・各乗場階・各行先方向の乗場呼びを登録する度に、最初及び最後に対象のかごの乗車位置に到着すると予測される利用者のそれぞれに対する利用者到着予測時刻のみを、乗車予定利用者リスト記憶手段６１が記憶してもよい。この場合、登録済の乗場呼びと同一の新規乗場呼び操作を新たな利用者が行った際には、その新たな利用者に対する利用者到着予測時刻に基づいて、記憶している最初及び最後の利用者に対する利用者到着予測時刻を更新してもよい。【０１８５】
また、実施の形態６では、戸開閉指令手段６２が最後に乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻の経過後に直ちに戸閉開始指令を生成した。この例に限るものではなく、乗り遅れを考慮して例えば２秒程度の事前に設定された乗り遅れ考慮時間経過後に、戸開閉指令手段６２が戸閉開始指令を生成してもよい。【０１８６】
さらに、実施の形態６では、最初に乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻よりも、割当かごにおけるかご到着予測時刻の方が早い場合に、最初に乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻を経過するまで、戸開閉指令手段６２が戸開開始指令の生成を保留した。この例に限るものではなく、割当かごが対象の乗車階に到着後、直ぐに戸開開始指令を生成してもよい。【０１８７】
また、実施の形態６では、戸開閉指令手段６２が最後に乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻の経過後に直ちに戸閉開始指令を生成した。この例に限るものではなく、戸開閉指令手段６２が、予め設定された複数の固定の戸開継続時間値のうち、式（１０）の値以上で最小の戸開継続時間値を用いて、その戸開継続時間の経過後に戸閉開始指令を生成してもよい。【０１８８】
さらに、実施の形態１〜６における群管理装置本体１００は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。群管理装置本体１００のコンピュータの記憶部は、割当候補選定指標算出部１２０、割当候補選定部１３０、移動定数設定部１４０、割当かご決定部１５０及び運転指令部１６０の機能（各手段の機能）を実現するためのプログラムを格納している。【０１８９】
また、実施の形態１〜６では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅが利用者から乗場呼び操作を受けることによって、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅから群管理装置本体１００へ乗場呼びの登録要求が送られていた。これに対して、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、個人識別媒体（例えばＩＣカード、又はＲＦＩＤ等）に格納された個人識別情報を読み込み、その個人識別情報に基づいて利用者の個人認証を行うような個人認証機能を有していてもよい。さらに、これらの個人識別媒体(例えばＩＣカード・ＲＦＩＤ等)の読み込み装置がセキュリティゲートなどのゲート装置の一部に組み込まれていてもよい。他に、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、例えば指紋、声紋又は顔画像等の利用者の生体情報を読み込むことによって、利用者の個人認証を行うような生体個人認証機能を有していてもよい。これらの場合、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅは、個人認証を受けた利用者の個人識別情報に対応付けて予め設定された乗場呼びに関する情報を抽出して、その情報を群管理装置本体１００に送ってもよい。【０１９０】
さらに、実施の形態１〜６では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅを乗場呼び登録装置として用いたが、乗場呼び登録装置は、遠隔乗場呼び登録装置に限定されるものではなく、乗場内、又は乗場に近接した箇所に設置されたものであってもよい。この場合には、新規乗場呼び操作を行った利用者の乗車予定時刻が新規乗場呼び操作時刻となる。【０１９１】
また、実施の形態１〜６では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ〜１１Ｅが利用者の降車階（かごの行先階）を含む乗場呼びの登録要求を群管理装置本体１００に送ったが、利用者の降車階に換えて、行先方向の登録要求を群管理装置本体１００に送ってもよい。つまり、ＵＰ・ＤＯＷＮボタンによる乗場呼び登録装置であってもよい。
【図１】
2009123014.tif 000012
【図２】
2009123014.tif 000013
【図３】
2009123014.tif 000014
【図４】
2009123014.tif 000015
【図５】
2009123014.tif 000016
【図６】
2009123014.tif 000017
【図７】
2009123014.tif 000018
【図８】
2009123014.tif 000019
【図９】
2009123014.tif 000020
【図１０】
2009123014.tif 000021
【図１１】
2009123014.tif 000022
【図１２】
2009123014.tif 000023
【図１３】
2009123014.tif 000024
【図１４】
2009123014.tif 000025
【図１５】
2009123014.tif 000026
【図１６】
2009123014.tif 000027
【図１７】
2009123014.tif 000028
【図１８】
2009123014.tif 000029
【図１９】
2009123014.tif 000030
【図２０】
2009123014.tif 000031
【図２１】
2009123014.tif 000032
【図２２】
2009123014.tif 000033
【図２３】
2009123014.tif 000034
【図２４】
2009123014.tif 000035
【図２５】
2009123014.tif 000036
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月14日(2010.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のかごを有するエレベータ群の運行を管理し、乗場呼び登録装置からの乗場呼びの登録要求に応じて、前記乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に、前記複数のかごのうちの１つの前記かごを割当かごとして割り当てて前記乗場呼びを登録するエレベータの群管理装置であって、
前記乗場呼びの登録要求が新規に生じた際に、その新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向が同一の前記乗場呼びが既に登録済であれば、その登録済の前記乗場呼びを行った複数の利用者のうち最後に乗車予定の利用者と、前記新規乗場呼びを行った利用者との前記乗車予定時刻の時間差を、第１の指標として算出する割当候補選定指標算出部と、
前記新規乗場呼びに対して割り当てる前記割当かごの候補である割当候補を前記複数のかごから選定し、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記第１の指標が、予め記憶された第１の許容値よりも大きい場合に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごを、前記割当候補から除外する割当候補選定部と
を備えるエレベータの群管理装置。
【請求項２】
前記割当候補選定指標算出部は、前記登録済みの乗場呼びを行った複数の利用者のうち最後に乗場呼び登録を行った利用者の前記乗場呼び登録装置の操作時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の前記乗場呼び登録装置の操作時刻との時間差を、両利用者の前記乗車予定時刻の時間差に代えて、前記第１の指標として算出する
請求項１記載のエレベータの群管理装置。
【請求項３】
複数のかごを有するエレベータ群の運行を管理し、乗場呼び登録装置からの乗場呼びの登録要求に応じて、前記乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に、前記複数のかごのうちの１つの前記かごを割当かごとして割り当てて前記乗場呼びを登録するエレベータの群管理装置であって、
前記乗場呼びの登録要求が新規に生じた際に、その新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向が同一の前記乗場呼びが既に登録済であれば、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記登録済の乗場呼びを行った利用者の前記割当かごへの乗車予定時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の乗車予定時刻との３つの時刻の関係に基づいて、前記かごが前記新規乗場呼びに応答した場合の前記乗車階での戸開待機予定時間を、第２の指標として算出する割当候補選定指標算出部と、
前記新規乗場呼びに対して割り当てる前記割当かごの候補である割当候補を前記複数のかごから選定し、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記第２の指標が、予め記憶された第２の許容値よりも大きい場合に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごを、前記割当候補から除外する割当候補選定部と
を備えるエレベータの群管理装置。
【請求項４】
前記割当候補選定指標算出部は、前記新規乗場呼びが生じた際に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記登録済の乗場呼びを行った利用者の前記割当かごへの乗車予定時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の乗車予定時刻との３つの時刻の関係に基づいて、前記かごが前記新規乗場呼びに応答した場合の前記乗車階での戸開待機予定時間を、第２の指標として算出し、
前記割当候補選定部は、前記第１の許容値よりも前記第１の指標が大きい場合、及び予め登録された第２の許容値よりも前記第２の指標が大きい場合の少なくともいずれか一方の場合に、前記登録済の乗場呼びに対する割当かごを、前記割当候補から除外する
請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項５】
前記割当候補選定部は、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記第１の指標が前記第１の許容値よりも大きい場合に、前記第２の許容値をより小さな値に変更する
請求項４記載のエレベータの群管理装置。
【請求項６】
前記割当候補選定部は、前記第１の許容値、及び前記第２の許容値の少なくともいずれか一方の許容値を複数記憶しており、前記複数の第１の許容値、及び前記複数の第２許容値の少なくともいずれか一方について、複数のうちの１つを択一的に選択可能となっている
請求項４又は請求項５に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項７】
前記割当候補選定部は、前記エレベータ群の設置建物内の交通流の情報が予め記憶された閾値変更手段を有しており、
前記閾値変更手段は、前記複数の第１の許容値、及び前記複数の第２の許容値のうちの少なくともいずれか１つについて、前記交通流に対応するように動的に変更する
請求項６記載のエレベータの群管理装置。
【請求項８】
前記割当候補選定部は、前記新規乗場呼びを行った利用者の前記乗車予定時刻と、前記かごの前記乗車階への到着予測時刻との時間差が、予め記憶された制限時間を超えていれば、そのかごを割当候補から除外する
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項９】
前記乗場呼び登録装置の設置箇所と、その乗場呼び登録装置に対応する前記乗車階での前記複数のかごの乗車位置との間の移動距離の情報が予め記憶された移動定数設定部
をさらに備え、
前記割当候補選定指標算出部は、前記乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記乗場呼びに対応する前記移動距離の情報を前記移動定数設定部から受けて、その移動距離の情報を、前記乗場呼びを行った利用者の前記乗車予定時刻の算出過程で用いる
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１０】
前記移動定数設定部は、利用者の移動速度の情報を、利用者の属性毎に記憶しており、
前記割当候補選定指標算出部は、前記新規乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記属性を識別するための情報を外部から入力されると、その属性に対応する前記移動速度の情報を前記移動定数設定部から受けて、その移動速度の情報を前記到着予測時刻の算出過程で用いる
請求項９記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１１】
前記移動定数設定部は、複数の乗場階のそれぞれの環境に応じた移動速度に関するパラメータである複数の移動速度低下パラメータの情報を、前記複数の乗場階のそれぞれに対応付けて予め記憶しており、
前記割当候補選定指標算出部は、前記乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記乗場呼びに対応する前記乗車階の前記移動速度低下パラメータを前記移動定数設定部から受けて、その移動速度低下パラメータの情報を前記到着予測時刻の算出過程で用いる
請求項９又は請求項１０に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１２】
前記割当候補選定部は、前記複数のかごのそれぞれの乗車予定及び乗車中の利用者数を計数して、前記新規乗場呼びの登録要求が生じた際に、その新規乗場呼びを行った利用者が、前記かごの定員超過のため乗車不可となる前記かごを前記割当候補から除外する
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１３】
前記割当候補選定部は、前記複数のかごのうち、乗場呼び及びかご呼びの割当を持っていない前記かごと、前記乗場呼び及び前記かご呼びの割当が間もなく無くなる予定の前記かごとの少なくともいずれか一方の前記かごを前記割当候補とする
請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１４】
前記割当候補選定部は、前記乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記エレベータ群の全ての前記かごが前記割当候補から除外されている場合に、前記複数のかごから前記割当候補を選定するための選定条件を緩和する選定条件緩和手段を有し、
前記割当候補選定部は、前記選定条件緩和手段によって前記選定条件が緩和された後にも、前記エレベータ群の全ての前記かごが割当候補から除外されている場合には、前記エレベータ群の全ての前記かごを割当候補とする
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１５】
前記割当候補選定部は、前記新規乗場呼びの登録要求の発生時に、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階から出発するために戸閉を開始した前記かごを割当候補から除外する
請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１６】
前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階及び前記行先方向に運転予定で、かつ前記行先方向での停止予定階の数である停止予定数が所定の制限値以内の前記かごを、前記割当かごとして決定するために前記割当候補の中から選択する既割当かご選択手段と、
前記既割当かご選択手段によって選択された前記かごが複数ある場合に、その選択された前記複数のかごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記新規乗場呼びを行った前記利用者の前記複数のかごへの乗車予測時刻との差の絶対値が最小の前記かごを前記割当かごとして決定する既割当かご割当決定手段と
をさらに備える請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１７】
前記既割当かご選択手段によって前記割当候補の中から前記かごが選択されなかった場合に、前記行先方向での前記停止予定数が所定の制限値以内の前記かごを、前記割当かごとして決定するために前記割当候補の中から選択する未割当かご選択手段と、
前記未割当かご選択手段によって選択された前記かごが複数ある場合、それらの複数のかごを、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階に割り当てたと仮定し、そのときの前記かごの全乗場呼び停止予定階での前記かご到着予測時刻と、利用者到着予測時刻との差の二乗値の和が最小となる前記かごを前記割当かごとして決定する待時間評価指標かご割当決定手段と
をさらに備える請求項１６記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１８】
前記割当候補の中から決定された前記割当かごの号機番号の情報と、前記割当かごに乗車予定の利用者についての前記利用者到着予測時刻の情報を互いに関連付けて、乗車予定利用者リストとして記憶する乗車予定利用者リスト記憶手段と、
前記乗車予定利用者リストに基づいて、複数の乗場階のそれぞれの最後に乗車する利用者について乗車予定時刻を算出し、前記かごが前記複数の乗場階のうちの１つの前記乗場階に到着した際に、その乗場階に対応する乗車予定時刻が経過するまで、前記かごを戸開待機させる戸開閉指令手段と
をさらに備える請求項１６又は請求項１７に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項１９】
複数のかごを有するエレベータ群の運行を管理し、乗場呼び登録装置からの乗場呼びの登録要求に応じて、前記乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に、前記複数のかごのうちの１つの前記かごを割当かごとして割り当てて前記乗場呼びを登録するエレベータの群管理装置であって、
前記乗場呼びの登録要求が新規に生じた際に、その新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向が同一の前記乗場呼びが既に登録済であれば、その登録済の前記乗場呼びに対する前記割当かごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記登録済の乗場呼びを行った利用者の前記割当かごへの乗車予定時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の乗車予定時刻との３つの時刻の関係に基づいて、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階に前記かごを割り当てるための指標を算出する割当候補選定指標算出部と、
前記新規乗場呼びに対して割り当てる前記割当かごの候補である割当候補を前記複数のかごから選定し、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記指標が、予め記憶された許容値よりも大きい場合に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごを、前記割当候補から除外する割当候補選定部と
を備え、
前記割当候補選定部は、前記エレベータ群の設置建物内の交通流の情報が予め記憶され、前記許容値を前記交通流に対応するように動的に変更する閾値変更手段を有する
エレベータの群管理装置。
【国際調査報告】
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