(57)【要約】  無線部５０は、周波数変換処理、直交変調、直交検波を実行する。変復調部５２は、変復調処理を実行する。処理部５４は、変復調部５２からの信号および変復調部５２への信号に対して、デジタル信号処理を実行する。撮像部６０は、外部から画像を取得し、取得した画像を符号化部５８へ出力する。符号化部５８は、撮像部６０から受けつけた画像に対して、圧縮符号化処理を実行することによって、画像データを生成し、画像データを制御部５６へ出力する。制御部５６は、車載カメラ装置１０全体の動作を制御する。
2009087718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置から、設定を準備するための準備モードへの移行の要求を受けつける受付部と、
前記受付部において受けつけた要求にしたがう場合に、準備モードへ移行する第１実行部と、
前記第１実行部において準備モードへ移行した場合に、前記他の無線装置からの設定要求を受けつけると、設定を実行するための実行モードへ移行することによって、前記他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行する第２実行部と、
前記第２実行部において設定を実行した後、通信を実行するための通信モードへ移行することによって、前記他の無線装置との通信を実行する通信部とを備え、
前記第２実行部は、通信モードの場合に、前記他の無線装置からの設定要求を受けつけても、実行モードへの移行を拒否することを特徴とする無線装置。
【請求項２】
前記第１実行部は、前記受付部において受けつけた要求にしたがわない場合に、通信モードを維持することを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
前記実行部は、準備モードへの移行の要求を送信した他の無線装置と、設定要求を送信した他の無線装置とが一致する場合に、実行モードへ移行することを特徴とする請求項１または２に記載の無線装置。
【請求項４】
無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置へ、設定を準備するための準備モードへの移行を要求する第１要求部と、
前記第１要求部における要求にしたがって、前記他の無線装置が準備モードへ移行した場合に、前記他の無線装置へ設定を要求する第２要求部と、
前記第２要求部における要求にしたがって、前記他の無線装置が設定を実行するための実行モードへ移行した場合に、前記他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行する実行部と、
前記実行部において設定を実行した後、前記他の無線装置が通信を実行するための通信モードへ移行した場合に、前記他の無線装置との通信を実行する通信部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【請求項５】
前記第１要求部は、送信元を特定するための情報を要求に含め、
前記第２要求部は、送信元を特定するための情報を要求に含めることを特徴とする請求項４に記載の無線装置。
【請求項６】
無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置から、設定を準備するための準備モードへの移行の要求を受けつけるステップと、
受けつけた要求にしたがう場合に、準備モードへ移行するステップと、
準備モードへ移行した場合に、前記他の無線装置からの設定要求を受けつけると、設定を実行するための実行モードへ移行することによって、前記他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行するステップと、
設定を実行した後、通信を実行するための通信モードへ移行することによって、前記他の無線装置との通信を実行するステップとを備え、
前記設定を実行するステップは、通信モードの場合に、前記他の無線装置からの設定要求を受けつけても、実行モードへの移行を拒否することを特徴とする通信方法。
【請求項７】
無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置へ、設定を準備するための準備モードへの移行を要求するステップと、
移行の要求にしたがって、前記他の無線装置が準備モードへ移行した場合に、前記他の無線装置へ設定を要求するステップと、
設定の要求にしたがって、前記他の無線装置が設定を実行するための実行モードへ移行した場合に、前記他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行するステップと、
設定を実行した後、前記他の無線装置が通信を実行するための通信モードへ移行した場合に、前記他の無線装置との通信を実行するステップと、
を備えることを特徴とする通信方法。
【請求項８】
無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行するとともに、設定内容を管理する実行部と、
前記実行部において設定を実行した他の無線装置との通信を実行する通信部とを備え、
前記実行部は、前記通信部と一定の期間にわたって通信を実行していない他の無線装置について、設定内容を削除することを特徴とする無線装置。
【請求項９】
無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行するステップと、
設定内容を管理するステップと、
設定を実行した他の無線装置との通信を実行するステップとを備え、
前記管理するステップは、一定の期間にわたって通信を実行していない他の無線装置について、設定内容を削除することを特徴とする通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に他の無線装置との間で無線ネットワークに関する設定を実行する通信方法およびそれを利用した無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が普及するにつれ、無線ＬＡＮにおけるセキュリティ保護強化が求められている。このため、暗号鍵や初期化ベクトル（ＩＶ：Ｉｎｉｔｉａｌ  Ｖｅｃｔｏｒ）の長さが短く、メッセージの完全性を保証できなかったＷＥＰ（Ｗｉｒｅｄ  Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ  Ｐｒｉｖａｃｙ）のかわりに、暗号鍵の長さを拡張し、一定期間ごとに暗号鍵を更新可能なＴＫＩＰ（Ｔｅｍｐｏｒａｌ  Ｋｅｙ  Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）や、メッセージの改ざんを検出するＭＩＣ（Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｉｎｔｅｇｒｉｔｙ  Ｃｏｄｅ）を採用するＷＰＡ（Ｗｉ−Ｆｉ  Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ  Ａｃｃｅｓｓ）が開発され、無線ＬＡＮのセキュリティ保護強化が図られている。【０００３】
ＷＰＡは、無線ＬＡＮ装置間での相互認証を実現するために、ＰＳＫ（Ｐｒｅ−Ｓｈａｒｅｄ  Ｋｅｙ）をサポートしている。ＰＳＫにより保護された無線ＬＡＮネットワークを構築するために、利用者は、アクセスポイント（ＡＰ：Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｏｉｎｔ）と、このＡＰと接続するクライアントにＰＳＫを設定しておく必要がある。また、ＰＳＫ以外にも、無線ＬＡＮネットワークを識別する情報であるＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を設定するなど、無線ＬＡＮネットワークのセキュリティ保護のために、利用者は数多くの設定を行う必要がある。【０００４】
このような利用者の負担を軽減するため開発された簡単接続方法がＷＰＳ（Ｗｉ−Ｆｉ  Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ  Ｓｅｔｕｐ）である。ＷＰＳに対応する無線ＬＡＮ装置では、個人暗証番号（ＰＩＮ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｎｕｍｂｅｒ）を入力する、もしくは専用ボタンを押す（ＰＢＣ：Ｐｕｓｈ−Ｂｕｔｔｏｎ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）により、ＳＳＩＤ、ＷＰＡなどの設定を行う。このようなＷＰＳ対応の無線ＬＡＮ装置を利用することで、利用者は、セキュアな無線ＬＡＮネットワークを簡単に構築できる（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】“Wi-Fi CERTIFIED for Wi-FiProtected Setup:一般家庭およびSOHOにおけるWi-Fiネットワークのユーザ環境を大幅に向上” 、[online]、2007年、Wi-FiAlliance 、全文、[平成19年11月22日検索]、インターネット<URL: http://www.wirelessethernet.org/files/kc/wp_21_Wi-Fi_Protected_Setup_Whitepaper_ja.pdf>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通信すべきふたつの無線装置がともにＷＰＳに対応しているならば、ふたつの無線装置に対して、例えば、専用ボタンを押すように、外部から簡単接続の指示がなされれば、セキュアな無線ＬＡＮネットワークが簡単に構築される。しかしながら、ふたつの無線装置のうちの少なくとも一方がＷＰＳ非対応である場合、その無線装置は、専用ボタンを通じて簡単接続の指示を受けることができないので、ふたつの無線装置の間で簡単接続の手続が実行できない。その結果、両者の設定が困難になる。【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単接続機能を有する無線装置と有さない無線装置が混在する環境下においても、利用者の設定負担を軽減する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置から、設定を準備するための準備モードへの移行の要求を受けつける受付部と、受付部において受けつけた要求にしたがう場合に、準備モードへ移行する第１実行部と、第１実行部において準備モードへ移行した場合に、他の無線装置からの設定要求を受けつけると、設定を実行するための実行モードへ移行することによって、他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行する第２実行部と、第２実行部において設定を実行した後、通信を実行するための通信モードへ移行することによって、他の無線装置との通信を実行する通信部とを備える。第２実行部は、通信モードの場合に、他の無線装置からの設定要求を受けつけても、実行モードへの移行を拒否する。【０００８】
本発明の別の態様もまた、無線装置である。この装置は、無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置へ、設定を準備するための準備モードへの移行を要求する第１要求部と、第１要求部における要求にしたがって、他の無線装置が準備モードへ移行した場合に、他の無線装置へ設定を要求する第２要求部と、第２要求部における要求にしたがって、他の無線装置が設定を実行するための実行モードへ移行した場合に、他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行する実行部と、実行部において設定を実行した後、他の無線装置が通信を実行するための通信モードへ移行した場合に、他の無線装置との通信を実行する通信部と、を備える。【０００９】
本発明のさらに別の態様は、通信方法である。この方法は、無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置から、設定を準備するための準備モードへの移行の要求を受けつけるステップと、受けつけた要求にしたがう場合に、準備モードへ移行するステップと、準備モードへ移行した場合に、他の無線装置からの設定要求を受けつけると、設定を実行するための実行モードへ移行することによって、他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行するステップと、設定を実行した後、通信を実行するための通信モードへ移行することによって、他の無線装置との通信を実行するステップとを備える。設定を実行するステップは、通信モードの場合に、他の無線装置からの設定要求を受けつけても、実行モードへの移行を拒否する。【００１０】
本発明のさらに別の態様もまた、通信方法である。この方法は、無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置へ、設定を準備するための準備モードへの移行を要求するステップと、移行の要求にしたがって、他の無線装置が準備モードへ移行した場合に、他の無線装置へ設定を要求するステップと、設定の要求にしたがって、他の無線装置が設定を実行するための実行モードへ移行した場合に、他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行するステップと、設定を実行した後、他の無線装置が通信を実行するための通信モードへ移行した場合に、他の無線装置との通信を実行するステップと、を備える。【００１１】
本発明のさらに別の態様もまた、無線装置である。この装置は、無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行するとともに、設定内容を管理する実行部と、実行部において設定を実行した他の無線装置との通信を実行する通信部とを備える。実行部は、通信部と一定の期間にわたって通信を実行していない他の無線装置について、設定内容を削除する。【００１２】
本発明のさらに別の態様もまた、通信方法である。この方法は、無線ネットワークに関する設定がなされていない他の無線装置との間で、無線ネットワークに関する設定を実行するステップと、設定内容を管理するステップと、設定を実行した他の無線装置との通信を実行するステップとを備える。管理するステップは、一定の期間にわたって通信を実行していない他の無線装置について、設定内容を削除する。【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単接続機能を有する無線装置と有さない無線装置が混在する環境下においても、利用者の設定負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の車載モニタ装置の構成を示す図である。
【図３】図２の制御部の構成を示す図である。
【図４】図１の車載カメラ装置の構成を示す図である。
【図５】図４の制御部の構成を示す図である。
【図６】図１の通信システムにおける設定手順を示すシーケンス図である。
【図７】図２の車載モニタ装置における設定手順を示すフローチャートである。
【図８】図４の車載カメラ装置における設定手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の変形例に係る制御部の構成を示す図である。
【図１０】本発明の変形例に係る記憶部に記憶されたリストのデータ構造を示す図である。
【図１１】本発明の変形例に係る通信システムにおける設定手順を示すシーケンス図である。
【図１２】図９の制御部における削除手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１６】
１０  車載カメラ装置、  １２  車載モニタ装置、  ２０  無線部、  ２２  変復調部、  ２４  処理部、  ２６  制御部、  ２８  復号部、  ３０  表示部、  ３２  入力部、  ３４  ＩＦ部、  ３６  記憶部、  ４０  要求部、  ４２  確認部、  ４４  実行部、  ５０  無線部、  ５２  変復調部、  ５４  処理部、  ５６  制御部、  ５８  符号化部、  ６０  撮像部、  ６２  記憶部、  ７０  通信モード動作部、  ７２  準備モード動作部、  ７４  実行モード動作部、  ８０  受付部、  ８２  設定部、  ８４  管理部、  １００  通信システム。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、簡単接続機能（ＷＰＳ）を有する無線装置（以下、「対応装置」という）と、簡単接続機能を有さない無線装置（以下、「非対応装置」という）によって形成される無線通信システムである。ここで、簡単接続機能を有するとは、無線ネットワークに関する設定を実行するための指示をユーザから受けつけるべきボタン等を有することに相当する。また、無線通信システムは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ規格等に準拠した無線ＬＡＮのような無線ネットワークに相当する。ユーザが、対応装置に備えられた専用ボタンを押すことによって、対応装置は、非対応装置に対して簡単接続を要求する。しかしながら、非対応装置はＷＰＳに対応していないため、簡単接続をどのタイミングで開始すればよいかを判断できず、対応装置との間で簡単接続に必要な処理を実行できない。また、セキュアな無線ネットワークの構築のために、通信対象でない無線装置から簡単接続要求があった場合には、これを拒絶する必要がある。【００１８】
そのため、非対応装置は、対応装置より簡単接続が要求されてから所定期間内であり、かつ要求した対応装置を接続する必要がある場合など所定の条件を満たす限り、その対応装置との間で簡単接続に対応した動作を実行してもよい。これにより、非対応装置がＷＰＳに対応していない場合であっても、対応装置が簡単接続を実現でき、かつセキュアな無線ネットワークが簡単に構築される。また、通信対象となるべき対応装置との間でしか簡単接続を行わないので、セキュアな無線通信ネットワークが確実に構築される。ここで、簡単接続の実行期間が制限されないこと、および安全性の向上がさらに要求される。なお、「簡単接続」には、“Wi-Fi Protected Setup Specification 1.0”、Wi-Fi Alliance、<URL: http://www.wi-fi.org/wifi-protected-setup>で規定されたＷＰＳに準拠する接続プロトコルが含まれる。この接続プロトコルは上述の規格書で詳細に規定されているため、ここでは、説明を省略する。【００１９】
本発明の実施例に係る非対応装置は、通信を実行するための「通信モード」、簡単接続に対応した処理を実行するための「実行モード」に加えて、実行モードの前段階である「準備モード」を規定する。特に、非対応装置は、準備モードを経由しないと実行モードにならないように動作する。一方、対応装置は、専用ボタンの押し下げによってユーザからの指示を受けつけると、準備モードへの移行を要求するための信号を報知する。非対応装置は、要求を受信すると、自身の接続状況を確認し、誰とも接続していない場合、あるいは接続相手が近隣にいない場合に、準備モードに移行する。非対応装置が準備モードになると、対応装置は、非対応装置へ接続要求を送信し、非対応装置は、それに応じて実行モードになる。その際、非対応装置は、準備モードへの移行を要求してきた対応装置と、接続要求を送信してきた対応装置とが、一致している場合に、実行モードへ移行する。その後、両者の間で簡単接続が実行される。【００２０】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、車載カメラ装置１０、車載モニタ装置１２を含む。車載モニタ装置１２が、前述の対応装置に相当し、車載カメラ装置１０が、前述の非対応装置に相当する。車載カメラ装置１０は、動画像あるいは静止画像（以下、「画像」と総称する）を撮像し、撮像した画像のデータ（以下、「画像データ」という）を車載モニタ装置１２へ送信する。ここで、車載カメラ装置１０と車載モニタ装置１２との間の無線ネットワークには、前述のごとく、無線ＬＡＮが使用される。車載モニタ装置１２は、車載カメラ装置１０からの画像データを受信し、画像をモニタに表示する。車載モニタ装置１２は、ＷＰＳの簡単接続に対応しており、利用者が簡単接続の実行を指示するためのボタン（図示せず）を含む。【００２１】
図２は、車載モニタ装置１２の構成を示す。車載モニタ装置１２は、無線部２０、変復調部２２、処理部２４、制御部２６、復号部２８、表示部３０、入力部３２、ＩＦ部３４、記憶部３６を含む。【００２２】
無線部２０は、図示しない車載カメラ装置１０との間において、通信を実行する。無線部２０は、受信処理として、アンテナを介して受信した無線周波数の信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドの信号を生成する。さらに、無線部２０は、ベースバンドの信号を変復調部２２に出力する。一般的に、ベースバンドの信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。また、無線部２０には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。無線部２０は、送信処理として、変復調部２２から入力したベースバンドの信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数の信号を生成する。さらに、無線部２０は、無線周波数の信号をアンテナから送信する。また、無線部２０には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。【００２３】
変復調部２２は、受信処理として、無線部２０からのベースバンドの信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２２は、復調した結果を処理部２４に出力する。また、変復調部２２は、送信処理として、処理部２４からの信号に対して、変調を実行する。さらに、変復調部２２は、変調した結果をベースバンドの信号として無線部２０に出力する。なお、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格のようなＯＦＤＭ変調方式に通信システム１００が対応する場合、変復調部２２は、受信処理としてＦＦＴも実行し、送信処理としてＩＦＦＴも実行する。また、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格のようなスペクトル拡散方式に通信システム１００が対応する場合、変復調部２２は、受信処理として逆拡散も実行し、送信処理として拡散も実行する。さらに、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎのようなＭＩＭＯ方式に通信システム１００が対応する場合、変復調部２２は、受信処理としてアダプティブアレイ信号処理も実行し、送信処理として複数のストリームへの分散処理も実行する。【００２４】
処理部２４は、変復調部２２からの信号および変復調部２２への信号に対して、デジタル信号処理を実行する。ここで、デジタル信号処理の一例は、送信処理としての誤り訂正の符号化、受信処理としての誤り訂正の復号である。なお、デジタル信号処理は、これに限定されるものではない。また、処理部２４は、変復調部２２からの信号に対してデジタル信号処理を実行した結果を制御部２６に出力し、変復調部２２への信号の元になる信号を制御部２６から入力する。このように、無線部２０から処理部２４は、図示しない無線ネットワークに接続することによって、図示しない車載カメラ装置１０との通信を実行する。【００２５】
制御部２６は、車載モニタ装置１２全体の動作を制御する。また、制御部２６は、ユーザからの簡単接続の指示を受けつけると、図示しない車載カメラ装置１０との間で簡単接続の処理を実行する。つまり、無線ネットワークに関する設定がなされていない車載カメラ装置１０との間において、制御部２６は、簡単接続によって、無線ネットワークに関する設定を実行する。無線ネットワークに関する設定とは、前述のごとく、ＰＳＫ、ＳＳＩＤ等のセキュリティ保護のために必要とされる設定である。これらの処理についての説明は、後述する。さらに、制御部２６は、車載カメラ装置１０との通信がなされている間、車載カメラ装置１０からの画像データを受けつけ、これを表示部３０に表示させる。【００２６】
制御部２６は、出力処理として、処理部２４から、デジタル信号処理された結果を受けつけ、復号部２８に出力する。復号部２８は、図示しない車載カメラ装置１０において符号化された画像データを復号することによって、画像を再生する。また、復号部２８は、再生した画像を表示部３０へ出力する。表示部３０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などによって構成されている。また、表示部３０は、復号部２８から画像を受けつけ、画像を表示する。【００２７】
ＩＦ部３４は、ボタン等によって構成されており、ユーザからの指示を受けつける。また、ＩＦ部３４は、前述の専用ボタンに相当し、ＰＢＣの指示、つまり簡単接続の指示をユーザから受けつける。これは、ユーザがＰｕｓｈ  Ｂｕｔｔｏｎを押すことに相当する。入力部３２は、ＩＦ部３４において受けつけたＰＢＣの指示を検出する。なお、入力部３２は、ＰＢＣの指示以外も検出するが、ここではＰＢＣの指示を中心に説明する。制御部２６は、入力処理として、入力部３２から指示信号を受けつけ、それに応じたデータを処理部２４に出力する。【００２８】
記憶部３６は、通信対象となるべき車載カメラ装置１０の識別情報を記憶する。識別情報は、例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスである。また、記憶部３６は、外部からのライトプロテクト解除の指示により記録可能になり、外部からのライトプロテクト設定の指示により記録不可能になる。【００２９】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。【００３０】
図３は、制御部２６の構成を示す。制御部２６は、要求部４０、確認部４２、実行部４４を含む。なお、ここでは、制御部２６においてなされる処理のうち、簡単接続の処理を中心に説明する。要求部４０は、図示しない入力部３２から、ＰＢＣの指示を受けつける。要求部４０は、図示しない車載カメラ装置１０であって、かつ無線ネットワークに関する設定がなされていない車載カメラ装置１０へ、設定を準備するための準備モードへの移行を要求する。ここで、要求に使用される信号は、「準備モード移行指示信号」と呼ばれる。その際、要求部４０は、送信元、つまり当該車載モニタ装置１２を特定するための情報を準備モード移行指示信号に含める。当該車載モニタ装置１２を特定するための情報とは、車載モニタ装置１２を特定するための識別情報に相当する。要求部４０は、処理部２４から無線部２０を介して、準備モード移行指示信号を報知させる。【００３１】
確認部４２は、要求部４０から送信させた準備モード移行指示信号にしたがって、図示しない車載カメラ装置１０が準備モードへ移行した場合に、その旨が示された信号（以下、「準備モード移行完了信号」という）を車載カメラ装置１０から受けつける。準備モード移行完了信号は、無線部２０から処理部２４を介して、確認部４２に到達される。確認部４２は、準備モード移行完了信号を受けつけることによって、車載カメラ装置１０の準備モードへの移行を確認する。確認部４２は、確認した旨を実行部４４へ通知する。【００３２】
実行部４４は、確認部４２から確認した旨を受けつけると、設定を要求するための信号（以下、「設定要求信号」という）を生成する。また、実行部４４は、処理部２４から無線部２０を介して、車載カメラ装置１０へ設定要求信号を送信する。その際、実行部４４は、送信元、つまり当該車載モニタ装置１２を特定するための情報を準備モード移行完了信号に含める。そのため、準備モード移行指示信号と、設定要求信号とには、同様の情報が含まれる。実行部４４は、設定要求信号にしたがって、車載カメラ装置１０が設定を実行するための実行モードへ移行した場合に、車載カメラ装置１０との間で、無線ネットワークに関する設定を実行する。例えば、実行部４４は、設定要求信号を送信した後に、無線部２０から処理部２４を介して、車載カメラ装置１０からの応答信号を受信した場合に、車載カメラ装置１０が実行モードへ移行したと認識する。また、無線ネットワークに関する設定処理には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。【００３３】
実行部４４によってなされた無線ネットワークに関する設定の内容は、図示しない記憶部３６に記憶される。制御部２６は、実行部４４において設定を実行した後、車載カメラ装置１０が通信を実行するための通信モードへ移行した場合に、車載カメラ装置１０との通信を実行する。なお、制御部２６は、実行部４４での設定処理が終了したときに、車載カメラ装置１０が通信モードに移行したと認識してもよい。また、通信の際に、制御部２６は、記憶部３６に記憶された設定の内容を使用する。なお、車載カメラ装置１０における準備モード、実行モード、通信モードについては、後述する。【００３４】
図４は、車載カメラ装置１０の構成を示す。車載カメラ装置１０は、無線部５０、変復調部５２、処理部５４、制御部５６、符号化部５８、撮像部６０、記憶部６２を含む。無線部５０、変復調部５２、処理部５４は、図２に示した無線部２０、変復調部２２、処理部２４と同様のタイプであるため、ここでは説明を省略する。【００３５】
撮像部６０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサなどに相当し、外部から画像を取得する。撮像部６０は、取得した画像を符号化部５８へ出力する。符号化部５８は、撮像部６０から受けつけた画像に対して、圧縮符号化処理を実行することによって、画像データを生成する。圧縮方式としては、例えば、Ｍｏｔｉｏｎ  ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式などが利用される。符号化部５８は、画像データを制御部５６へ出力する。【００３６】
制御部５６は、車載カメラ装置１０全体の動作を制御する。例えば、制御部５６は、車載カメラ装置１０の動作として、通信モード、準備モード、実行モードを規定しており、これらのモードの動作、モード間の移行を制御する。なお、それらについては、後述する。制御部５６は、通信モードの際に、符号化部５８から受けつけた画像データを処理部５４へ出力する。記憶部６２は、通信対象となるべき車載モニタ装置１２の識別情報を記憶する。識別情報は、例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレスである。【００３７】
図５は、制御部５６の構成を示す。制御部５６は、通信モード動作部７０、準備モード動作部７２、実行モード動作部７４を含む。通信モード動作部７０は、車載カメラ装置１０の動作として通信モードを実行する。通信モードとは、無線部５０から処理部５４に対して、車載モニタ装置１２との通信を実行させるモードである。具体的に説明すると、通信モード動作部７０は、符号化部５８から受けつけた画像データを処理部５４へ出力するとともに、処理部５４から無線部５０に対して当該画像データを送信させる。【００３８】
なお、通信モードは、実際に通信を実行していない場合にも設定される。また、通信モード動作部７０は、無線部５０から処理部５４を介して、本車載モニタ装置１２との無線ネットワークに関する設定がなされていない車載モニタ装置１２から、準備モード移行指示信号を受けつける。前述のごとく、準備モード移行指示信号は、設定を準備するための準備モードへの移行の要求に相当する。通信モード動作部７０は、受けつけた準備モード移行指示信号を準備モード動作部７２へ出力する。【００３９】
準備モード動作部７２は、通信モード動作部７０から準備モード移行指示信号を受けつける。準備モード動作部７２は、接続相手が存在するかを確認する。具体的に説明すると、準備モード動作部７２は、処理部５４から無線部５０を介して、プローブリクエストを報知する。また、準備モード動作部７２は、無線部５０から処理部５４を介して、所定期間内にプローブレスポンスを受けつけた場合に、接続相手が存在するとする。準備モード動作部７２は、接続相手が存在しない場合に、準備モード移行指示信号にしたがって、準備モードへ移行する。準備モードとは、後述の実行モードへ移行可能なモードである。【００４０】
なお、準備モード移行指示信号には、送信元となる車載モニタ装置１２を特定するための情報が含まれており、準備モード動作部７２は、当該情報を図示しない制御部５６へ記憶する。準備モードに移行後、準備モード動作部７２は、無線部５０から処理部５４を介して、車載モニタ装置１２からの設定要求信号を受けつける。準備モード動作部７２は、受けつけた設定要求信号を実行モード動作部７４へ出力する。なお、準備モード動作部７２は、準備モードになってから所定期間内に設定要求信号を受けつけなければ、通信モード動作部７０に通信モードへ復帰させる。一方、準備モード動作部７２は、接続相手が存在する場合に、準備モード移行指示信号にしたがわず、通信モード動作部７０に通信モードを維持させる。【００４１】
実行モード動作部７４は、準備モード動作部７２から設定要求信号を受けつける。その後、実行モード動作部７４は、実行モードへ移行する。ここで、実行モードとは、車載モニタ装置１２との間で、無線ネットワークに関する設定を実行するためのモードである。実行モード動作部７４は、実行モードへ移行することによって、車載モニタ装置１２との間で、無線ネットワークに関する設定を実行する。前述のごとく、設定の処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。なお、設定要求信号にも、準備モード移行指示信号と同様に、送信元となる車載モニタ装置１２を特定するための情報が含まれている。【００４２】
実行モード動作部７４は、制御部５６に記憶した情報と、設定要求信号に含まれた情報とが一致する場合に、実行モードへ移行する。これは、準備モードへの移行の要求を送信した車載モニタ装置１２と、設定要求を送信した車載モニタ装置１２とが一致する場合に、実行モードへ移行することに相当する。一方、実行モード動作部７４は、両者の情報が一致しない場合に、実行モードへの移行を拒否する。なお、実行モード動作部７４は、通信モードの場合に、車載モニタ装置１２からの設定要求信号を受けつけても、実行モードへの移行を拒否し、通信モード動作部７０に通信モードを維持させる。通信モード動作部７０は、実行モード動作部７４において設定を実行した後、通信モードへ移行することによって、車載モニタ装置１２との通信を実行する。【００４３】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図６は、通信システム１００における設定手順を示すシーケンス図である。車載モニタ装置１２は、ボタンの押下げを検出する（Ｓ１０）。車載モニタ装置１２は、準備モード移行指示信号を報知する（Ｓ１２）。車載カメラ装置１０は、接続状況を確認し（Ｓ１４）、準備モードへ移行する（Ｓ１６）。車載カメラ装置１０は、準備モード移行完了信号を車載モニタ装置１２へ送信する（Ｓ１８）。車載モニタ装置１２は、設定要求信号を車載カメラ装置１０へ送信する（Ｓ２０）。車載カメラ装置１０は、設定要求信号を受信すると、実行モードへ移行する（Ｓ２２）。その後、車載カメラ装置１０と車載モニタ装置１２とは、設定処理を実行する（Ｓ２４）。設定処理の完了後、車載カメラ装置１０は、通信モードへ移行する（Ｓ２６）。車載カメラ装置１０は、車載モニタ装置１２へ画像データを送信する（Ｓ２８）。【００４４】
図７は、車載モニタ装置１２における設定手順を示すフローチャートである。入力部３２は、ボタンの押下げを受けつけなければ（Ｓ５０のＮ）、待機する。入力部３２がボタンの押下げを受けつければ（Ｓ５０のＹ）、要求部４０は、処理部２４から無線部２０を介して、準備モード移行指示信号を送信する（Ｓ５２）。確認部４２は、無線部２０から処理部２４を介して、準備モード移行完了信号を受信すれば（Ｓ５４のＹ）、処理部２４から無線部２０を介して、設定要求信号を送信する（Ｓ５６）。その後、実行部４４は、設定処理を実行する（Ｓ５８）。設定処理が終了しなければ（Ｓ６０のＮ）、ステップ５８に戻る。設定処理が終了すれば（Ｓ６０のＹ）、無線部２０から制御部２６は、画像データを受信する（Ｓ６２）。復号部２８は、画像データを復号し、表示部３０は、画像を表示する（Ｓ６４）。一方、確認部４２は、無線部２０から処理部２４を介して、準備モード移行完了信号を受信しなければ（Ｓ５４のＮ）、処理を終了する。【００４５】
図８は、車載カメラ装置１０における設定手順を示すフローチャートである。通信モード動作部７０は、無線部５０から処理部５４を介して、準備モード移行指示信号を受信する（Ｓ８０）。準備モード動作部７２は、処理部５４から無線部５０を介して、プローブリクエストを送信する（Ｓ８２）。準備モード動作部７２は、応答がなければ（Ｓ８４のＮ）、準備モードへ移行する（Ｓ８６）。準備モード動作部７２は、処理部５４から無線部５０を介して、準備モード移行完了信号を送信する（Ｓ８８）。準備モード動作部７２が、無線部５０から処理部５４を介して、一定期間内に設定要求信号を受信すれば（Ｓ９０のＹ）、実行モード動作部７４は、実行モードへ移行する（Ｓ９２）。【００４６】
実行モード動作部７４は、設定処理を実行する（Ｓ９４）。設定処理が終了しなければ（Ｓ９６のＮ）、ステップ９４へ戻る。設定処理が終了すれば（Ｓ９６のＹ）、通信モード動作部７０は、通信モードへ移行する（Ｓ９８）。また、準備モード動作部７２が、無線部５０から処理部５４を介して、一定期間内に設定要求信号を受信しなければ（Ｓ９０のＮ）、通信モード動作部７０は、通信モードへ移行する（Ｓ９８）。準備モード動作部７２は、応答モードがあれば（Ｓ８４のＹ）、通信モード動作部７０に通信モードを維持させて、終了する。【００４７】
以下に、本発明の変形例を説明する。実施例において、非対応装置は、通信モード、準備モード、実行モードを規定しており、準備モードを経由しないと実行モードへ遷移しないことによって、セキュリティを向上させている。一方、変形例において、非対応装置は、設定の要求がなされた対応装置との間で、設定処理を実行する。その後、非対応装置は、一定の期間にわたって通信を実行していない対応装置との設定を解除する。また、対応装置も同様である。つまり、無線装置は、アプリケーションの性質を考慮し、反応のあったすべての他の無線装置と設定処理を実行し、設定内容をリスト化する（以下、リスト化された設定内容を「リスト」という）。また、無線装置は、所定期間経過後、通信している他の無線装置に関する設定内容のみを残す。車両が移動することによって、他の車両に設置された他の無線装置との間で一時的に設定処理を実行したとしても、当該他の無線装置とは、一般的に、時間が経過して移動することによって、通信しなくなる。その結果、そのような他の無線装置との設定内容を削除することによって、セキュリティが向上される。【００４８】
変形例に係る通信システム１００、車載モニタ装置１２、車載カメラ装置１０の構成は、図１、図２、図４と同様のタイプである。そのため、ここでは主に異なっている部分を説明する。図９は、本発明の変形例に係る制御部５６の構成を示す。制御部５６は、受付部８０、設定部８２、管理部８４を含む。【００４９】
受付部８０は、無線部５０から処理部５４を介して、無線ネットワークに関する設定がなされていない車載モニタ装置１２から、設定の要求を受けつける。設定の要求は、前述の設定要求信号に相当する。受付部８０は、設定要求信号を受けつけた旨を設定部８２へ出力する。設定部８２は、受付部８０から設定要求信号を受けつけた旨を入力すると、無線部５０から処理部５４を介して、車載モニタ装置１２との間で無線ネットワークに関する設定を実行する。このような設定は、前述の実行モードでの処理に相当するが、公知の技術が使用されればよいので、ここでも説明を省略する。【００５０】
管理部８４は、設定部８２においてなされた設定内容であって、かつ車載モニタ装置１２に対する設定内容を管理する。管理部８４は、図示しない記憶部６２に設定内容を記憶させる。図１０は、本発明の変形例に係る記憶部６２に記憶されたリストのデータ構造を示す。図示のごとく、識別番号欄２００、設定時刻欄２０２、設定内容欄２０４が含まれる。識別番号欄２００には、車載モニタ装置１２を識別するための識別番号が示される。設定内容欄２０４には、車載モニタ装置１２に対応した設定内容が示される。さらに、設定時刻欄２０２には、設定内容を生成した時刻が示される。なお、管理部８４は、車載モニタ装置１２との通信が実行されると、当該車載モニタ装置１２に対する設定時刻欄２０２の時刻を更新する。つまり、設定時刻欄２０２は、最新の通信時刻も示す。図９に戻る。【００５１】
以上のような設定がなされた後、制御部５６は、設定を実行した車載モニタ装置１２との通信を制御する。前述のごとく、制御部５６は、符号化部５８から受けつけた画像データを処理部５４へ出力する。また、制御部５６は、処理部５４から無線部５０に対して、画像データを送信させる。その際、制御部５６は、記憶部６２に記憶された設定内容を使用する。通信が実行されている間、管理部８４は、一定の期間にわたって通信を実行していない車載モニタ装置１２を特定する。例えば、管理部８４は、現在の時刻を計時しており、記憶部６２に記憶された設定時刻欄２０２の時刻と、現在の時刻との差異を導出する。また、管理部８４は、差異の大きさが予めしきい値よりも大きくなった車載モニタ装置１２を特定する。さらに、管理部８４は、特定した車載モニタ装置１２に対する設定内容を記憶部６２から削除する。なお、車載カメラ装置１０に含まれた制御部２６も、設定要求信号を送信するが、それ以外は制御部５６と同様に動作する。そのため、以上の制御部５６についての説明は、制御部２６に対しても有効である。【００５２】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１１は、本発明の変形例に係る通信システム１００における設定手順を示すシーケンス図である。車載モニタ装置１２は、ボタンの押下げを検出する（Ｓ１５０）。車載モニタ装置１２は、設定要求信号を報知する（Ｓ１５２）。車載カメラ装置１０が設定要求信号を受信すると、車載カメラ装置１０と車載モニタ装置１２とは、設定処理を実行する（Ｓ１５４）。車載モニタ装置１２は、設定内容を記憶部３６に記憶し（Ｓ１５６）、車載カメラ装置１０は、設定内容を記憶部６２に記憶する（Ｓ１５８）。【００５３】
図１２は、制御部５６における削除手順を示すフローチャートである。管理部８４は、一定期間に通信を実行していない装置があれば（Ｓ２００のＹ）、記憶部６２から当該装置の設定内容を削除する（Ｓ２０２）。一方、管理部８４は、一定期間に通信を実行していない装置がなければ（Ｓ２００のＮ）、処理を終了する。【００５４】
本発明の実施例によれば、準備モードを経由しなければ実行モードへ移行しないので、実行モードの動作機会を制限できる。また、実行モードの動作機会を制限するので、セキュリティを向上できる。また、準備モードに移行すれば、その後に実行モードへ移行可能であるので、必要に応じて設定を実行できる。また、必要に応じて設定を実行するので、ユーザの利便性を向上できる。準備モードを経由して実行モードへ移行しない場合、通信モードを維持するので、通信を継続できる。また、準備モード移行要求信号を送信した車載モニタ装置と、設定要求信号を送信した車載モニタ装置とが一致する場合に、実行モードへ移行するので、セキュリティをさらに向上できる。また、準備モードを経由した後に実行モードを実行するので、ひとつの無線装置がＷＰＳに対応し、残りの無線装置がＷＰＳに対応しない場合であっても、通信セッションを確立する際の確実性と利便性とを向上できる。【００５５】
また、ひとつの無線装置がＷＰＳに対応し、残りの無線装置がＷＰＳに対応しない場合であっても、ユーザの設定負担を軽減できる。また、ひとつの無線装置がＷＰＳに対応し、残りの無線装置がＷＰＳに対応しない場合であっても、無線ネットワークを簡易に構築できる。また、一定期間において通信を実行していない無線装置に対する設定内容を削除するので、誤って設定がなされた場合でもそれを削除できる。また、誤って設定がなされた場合でも設定内容が削除されるので、セキュリティを向上できる。また、自動的に設定内容を削除するので、ユーザの利便性を向上できる。また、設定の要求に応じて設定がなされるので、設定の迅速性を向上できる。また、設定の要求に応じて設定がなされるので、設定処理を簡易にできる。また、簡易な処理が実行されるので、処理を確実に実行できる。【００５６】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。【００５７】
本発明の実施例において、制御部５６は、通信モード、準備モード、実行モードを切りかえるように制御する。一方、本発明の変形例において、制御部５６は、一旦設定を実行した後であっても、通信を実行していない無線装置に対する設定内容を削除する。しかしながらこれに限らず例えば、制御部５６は、以上の処理を組み合わせて実行してもよい。つまり、制御部５６は、新たに設定を行う際に、準備モード、実行モードを切りかえるように制御し、一旦設定を実行した後に、通信を実行していない無線装置に対する設定内容を削除する。本変形例によれば、新たに設定を実行する際のセキュリティ対策、および設定を実行した後のセキュリティ対策がなされるので、セキュリティをさらに向上できる。【００５８】
本発明の実施例において、車載カメラ装置１０と車載モニタ装置１２とを含んだひとつの通信システム１００が示されている。しかしながらこれに限らず例えば、複数の通信システム１００が近傍に存在してる場合に対応して、車載カメラ装置１０と車載モニタ装置１２は、さらに次の処理を実行してもよい。実施例と同様に、車載カメラ装置１０の通信モード動作部７０が準備モード移行指示信号を受信した後、準備モード動作部７２は、準備モードへ移行し、準備モード移行完了信号を送信する。準備モード動作部７２は、準備モードへ移行した後の一定期間にわたって、他の車載モニタ装置１２からの準備モード移行指示信号を受信すれば、準備モード移行完了信号を送信する。つまり、準備モード動作部７２は、複数の車載モニタ装置１２に対して準備モード移行完了信号を送信する場合がある。【００５９】
車載モニタ装置１２における確認部４２は、準備モード移行完了信号を受信すると、一定期間待機して、他の車載カメラ装置１０からの準備モード移行完了信号も受信する。確認部４２は、準備モード移行完了信号を受信した車載カメラ装置１０の一覧を表示部３０に表示させる。また、確認部４２は、表示後に、ユーザからの車載カメラ装置１０の選択に関する指示をＩＦ部３４を介して受けつける。処理部２４は、受けつけた車載カメラ装置１０を宛先として、設定要求信号を送信する。車載モニタ装置１２における７２は、設定要求信号を受信すると、当該設定要求信号の送信元に対応した車載カメラ装置１０を処理の対象とする。本変形例によれば、複数の通信システム１００が近傍に存在してる場合においても、無線ネットワークに関する設定を簡易に実行できる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明によれば、簡単接続機能を有する無線装置と有さない無線装置が混在する環境下においても、利用者の設定負担を軽減できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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