(57)【要約】  【課題】  一層の小型化が可能な、あるいは、小型でありながら高トルクを出せるモータを提供する。  【解決手段】  モータ１は、永久磁石１１及び回転軸１３を含む回転子１０と、複数の磁極を有する一対の磁極片５３、ケーシング３１及びコイル２５を含み、回転子１０を取り囲むように配置された固定子２０と、を備える。磁極片５３は、フランジ部５３ａと、フランジ部５３ａの内周縁から軸方向に突設された極歯を有するとともに、一対の磁極片５３の各々の極歯が交互に、かつ、非接触でかみ合うように配置されて、コイル２５が、一対の磁極片５３により形成された凹部に収容されている。磁極片５３は、フランジ部５３ａのコイル側の面の、外縁部５３ｃを除く部分がえぐられた形状となっている。これにより、磁極片５３の極歯の長さを、従来のものと比べて、フランジ部５３ａがえぐられた分だけ長くすることができる。【選択図】  図１
2009069383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石及び該永久磁石の回転軸、を含む回転子と、
該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有する一対の磁極片、該磁極片とともに磁気回路を形成するケーシング（ヨーク）、前記磁極を磁化するコイル、及び、前記回転子を支持する軸受、を含み、前記回転子を取り囲むように配置された固定子と、を備えるモータであって、
前記一対の磁極片が、径方向に張り出すリング状のフランジ部、及び、該フランジ部の内周縁から軸方向に突設された極歯を有するとともに、該一対の磁極片の各々の極歯が交互に、かつ、非接触でかみ合うように配置されており、
前記コイルが、前記一対の磁極片のフランジ部及び極歯により形成された凹部に収容されており、
前記磁極片のフランジ部の前記コイル側の面の、外縁部を除く部分がえぐられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
外周にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石及び該永久磁石の回転軸、を含む回転子と、
該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有する一対の磁極片、該磁極片とともに磁気回路を形成するケーシング（ヨーク）、前記磁極を磁化するコイル、及び、前記回転子を支持する軸受、を含み、前記回転子を取り囲むように配置された固定子と、を備え、
前記永久磁石の径が、モータケーシングの径の６０％以上の寸法であることを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記永久磁石の径が、モータの径の６０％以上の寸法であることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
外周にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石及び該永久磁石の回転軸、を含む回転子と、
該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有する一対の磁極片、該磁極片とともに磁気回路を形成するケーシング（ヨーク）、前記磁極を磁化するコイル、及び、前記回転子を支持する軸受、を含み、前記回転子を取り囲むように配置された固定子と、
を備えるモータであって、
前記一対の磁極片の一方が、径方向に張り出すリング状のフランジ部、及び、該フランジ部の内周縁から軸方向に突設された極歯を有し、
前記一対の磁極片の他方が、前記ケーシングと一体に連結された径方向に張り出すリング状のフランジ部、及び、該フランジ部の内周縁から軸方向に突設された極歯を有し、
該一対の磁極片の各々の極歯が交互に、かつ、非接触でかみ合うように配置されており、
前記コイルが、前記一対の磁極片の前記フランジ部及び極歯により形成された凹部に収容されており、
前記一対の磁極片のフランジ部の前記コイル側の面の、外縁部を除く部分がえぐられていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラや携帯電話のレンズモジュールなどを駆動するのに用いる小型のモータに関する。特には、小型のＰＭ型ステッピングモータにおいて、一層の小型化が可能、あるいは、小型でありながら高トルクを出せるように改良したモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＰＭ型ステッピングモータの構造を説明する。
図７は、従来のＰＭ型ステッピングモータの構造を説明する図であり、図７（Ａ）は全体の側面断面図、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の円Ｂで囲んだ部分を拡大した図、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）の円Ｃで囲んだ部分を拡大した図、図７（Ｄ）は磁極片の斜視図である。
ＰＭ型ステッピングモータ１０１は、回転軸を有する回転子１０と、回転子１０を取り囲むように配置された円筒状の固定子２０と、から主に構成される。【０００３】
回転子１０はほぼ円筒状の永久磁石１１を有し、該磁石１１の軸芯には、回転軸１３が貫通固定されている。回転軸１３の一端（図の左端）は軸受け１５を介してケーシング３１に支持されて、板バネ３５で押えられている。回転軸１３の他方の端部（図の右端）も軸受け（図示されず）を介してフレーム（図示されず）等に支持されている。永久磁石１１の外周面には、回転軸方向に延びるＮ極とＳ極が円周方向に交互に複数（例えば５対）着磁されている。【０００４】
固定子２０は、回転軸１３の方向に配列されたＡ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂを有する。各相ステータ２１は、各々２個のクローポール型磁極片２３と、コイル２５とを有する。磁極片２３は、図７（Ｄ）に示すように、径方向に張り出す平らなリング状のフランジ部２３ａと、フランジ部２３ａの内周縁から回転軸方向に延びる複数（この例では５本）の三角形状の極歯２３ｂを有する。２個の磁極片２３は、回転軸１３と同軸上に、極歯２３ｂが向かい合って交互に、かつ、非接触でかみ合うように配置されている。これにより、軸方向に対向配置された２個の磁極片２３のフランジ部２３ａと極歯２３ｂとの間に、断面がコの字状のコイル収容凹部が形成される。そして、Ａ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂとは、磁極片２３の極歯２３ｂが１／２ピッチだけ円周方向にずれるように配置されて、接する磁極片２３のフランジ部２３ａ同士がアウトサート成形などによりボビン２７によって一体に固定されている。ボビン２７は、樹脂を、各ステータ２１の凹部の外面を覆うとともに極歯２３ｂの間に充填するように成形したものである。【０００５】
ボビン２７で覆われた各コイル収容凹部には、銅線が巻き回されてコイル２５が形成されている。各コイル２５は、ボビン２７によって各磁極片２３から絶縁されている。【０００６】
前述のように固定されたＡ相ステータ２１ＡとＢ相ステータ２１Ｂとは、各々ケーシング（ヨーク）３１（例えば、電磁軟鉄製）内に同心筒上にはめ込まれて同ケーシングに固定されている。ケーシング３１は、図７（Ａ）に示すように、円筒状の外周部３２と、リング状の端部３３とからなるカップ状の形状を有する。【０００７】
各相ステータにおいて、図７（Ｂ）に示すように、各磁極片２３のフランジ部２３ａの外周面はケーシング３１の外周部３２の内面に接している。また、図７（Ｃ）に示すように、外側の磁極片２３のフランジ部２３ａの端面及び外周面はケーシング３１の端部３３及び外周部３２の内面に接している。このように、各磁極片２３とケーシング３１とをできるだけ広い面積で接触させるようにすることにより、コイル２５の周囲に形成される磁場の強さが維持でき、磁極片が磁化されやすくなる。【０００８】
なお、このようなモータにおいては、各相のステータ２１をケーシング３１に組み込む際に、カップ状のケーシング３１に軸方向からステータ２１を嵌合して軽圧入している。この圧入により、ステータ２１の磁極片２３のフランジ部２３ａの外周面とケーシング３１の外周部３２の内周面が密接に接触する。このため、１相内に一方の磁極片２３、ケーシング３１、もう一方の磁極片２３と、永久磁石１１の磁気回路が形成される。このとき、磁気的な飽和を防ぐため、磁極片２３のフランジ部２３ａの外周面とケーシング３１の外周部３２の内周面との接触面積が重要となる。【０００９】
一方、ケーシングの外周部の厚さを薄くして、コイルの巻線部の断面積を大きくしたステッピングモータも開示されている（例えば、特許文献１参照）。【００１０】
【特許文献１】特開平７−１２３６８６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、一層の小型化が可能な、あるいは、小型でありながら高トルクを出せるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の態様のモータは、  外周にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石及び該永久磁石の回転軸、を含む回転子と、  該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有する一対の磁極片、該磁極片とともに磁気回路を形成するケーシング（ヨーク）、前記磁極を磁化するコイル、及び、前記回転子を支持する軸受、を含み、前記回転子を取り囲むように配置された固定子と、を備えるモータであって、  前記一対の磁極片が、径方向に張り出すリング状のフランジ部、及び、該フランジ部の内周縁から軸方向に突設された極歯を有するとともに、該一対の磁極片の各々の極歯が交互に、かつ、非接触でかみ合うように配置されており、  前記コイルが、前記一対の磁極片のフランジ部及び極歯により形成された凹部に収容されており、  前記磁極片のフランジ部の前記コイル側の面の、外縁部を除く部分がえぐられていることを特徴とする。【００１３】
磁極片のフランジ部をえぐった形状としたこと、すなわち、外縁部の外周面の厚さ（軸方向長さ）を、えぐられた部分のフランジ部肉厚よりも厚くしたことにより、磁極片の極歯の長さを、従来のものと比べて、フランジ部がえぐられた分だけ長くすることができる。その結果、極歯の、永久磁石の着磁部と対向する面の面積を広くできるとともに、永久磁石の着磁部の面積も広くできる。さらに、コイル収容凹部の軸方向長さがえぐられた分だけ長くなって、巻線部の断面積が広くなり、銅線の巻数を増やすことができる。これらのことから、モータを同サイズ内でトルクを向上させることができる。言い換えれば、同じトルクを維持しつつモータの寸法を小さくすることができる。なお、えぐるフランジ部はＡ相、Ｂ相の各相の軸方向内側のもののみでもよい。というのは、外側のフランジ部が端面でケーシングと密接に接触して、両者の接触面積を十分に得ることができれば、単にフランジ部を薄くするだけでもよい。【００１４】
なお、各磁極片は、ケーシングと、フランジ部の外縁部の外周面で接して固定されている。このフランジ部の外縁部外周面の軸方向長さ（厚さ）は、えぐられた部分のフランジ部肉厚よりも厚く、従来のもののフランジ部と同じ厚さであるため、磁気回路形成に必要な磁極片とケーシングとの接触面積は確保されている。【００１５】
本発明の第２の態様のモータは、  外周にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石及び該永久磁石の回転軸、を含む回転子と、  該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有する一対の磁極片、該磁極片とともに磁気回路を形成するケーシング（ヨーク）、前記磁極を磁化するコイル、及び、前記回転子を支持する軸受、を含み、前記回転子を取り囲むように配置された固定子と、を備え、  前記永久磁石の径が、モータケーシングの径の６０％以上の寸法であることを特徴とする。
なお、前述のモータにおいて、  前記永久磁石の径を、モータの径の６０％以上の寸法とすることもできる。【００１６】
本発明においては、コイル収容凹部（銅線の巻線スペース）を従来のモータのコイル収容凹部と同一の寸法としたとき、永久磁石の径をモータの径の６０％以上とできる。これにより、モータのトルクを決定する要因である、１）モーメント増大に関与する永久磁石の径、２）永久磁石と対向する極歯の面積、３）永久磁石の１極当りの幅、を各々増大することができる。そして、着磁設備の低インピーダンス化が可能となり、着磁量の向上が見込める。前述の第１の態様のモータでは、磁極片のフランジ部をえぐってコイル収容凹部の断面積を広くして、銅線の巻数を増やすことによりトルクの向上を図ったが、この第２の態様もモータでは、それ以外の要因を向上させることでトルクを向上させている。【００１７】
本発明の第３の態様のモータは、  外周にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石及び該永久磁石の回転軸、を含む回転子と、  該回転子の磁極に対向する複数の磁極を有する一対の磁極片、  該磁極片とともに磁気回路を形成するケーシング（ヨーク）、前記磁極を磁化するコイル、及び、前記回転子を支持する軸受、を含み、前記回転子を取り囲むように配置された固定子と、を備えるモータであって、  前記一対の磁極片の一方が、径方向に張り出すリング状のフランジ部、及び、該フランジ部の内周縁から軸方向に突設された極歯を有し、  前記一対の磁極片の他方が、前記ケーシングと一体に連結された径方向に張り出すリング状のフランジ部、及び、該フランジ部の内周縁から軸方向に突設された極歯を有し、  該一対の磁極片の各々の極歯が交互に、かつ、非接触でかみ合うように配置されており、  前記コイルが、前記一対の磁極片の前記フランジ部及び極歯により形成された凹部に収容されており、  前記一対の磁極片のフランジ部の前記コイル側の面の、外縁部を除く部分がえぐられていることを特徴とする。【００１８】
この場合、ケーシングと一方の磁極片とを一体化させたので、従来の別体ケーシングを備えたタイプのモータと比較すると、このケーシング端部の厚さの分だけモータの軸方向長さを短くできる。逆に、このモータの軸方向長さを、従来のモータと同じとした場合、磁極片及びケーシングの極歯の長さを、従来のものと比べて、フランジのえぐられた分とケーシング端部の厚さの分だけ長くすることができる。その結果、極歯の、永久磁石の着磁部と対向する面の面積を広くできるとともに、永久磁石の着磁部の面積も広くできる。さらに、えぐられた分とケーシング端部の厚さの分だけコイル収容凹部の断面積が広くなって、巻線部の断面積が広くなり、巻線の巻数を増やすことができる。これらのことから、モータのトルクがさらに向上することが期待できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、磁極片のフランジ部のコイル側の面の、外縁部を除く部分をえぐったことにより、極歯の長さを長くできるとともに、コイル収容凹部の断面積を大きくできる。したがって、モータの寸法を大きくせずにトルクを向上させた、あるいは、従来のものと同じトルクでモータの寸法を小型化したモータを提供できる。
なお、本発明は、モータの体積が小さいほど効果が現れ、径が６ｍｍ、全長が５ｍｍのモータ（体積１４１ｍｍ３）以下において、従来のものに比べてトルク比を６０％程度向上できる。さらに、モータの小型化に対して設計的に懸念される電気的及び磁気的な問題（例えば、巻線の線積向上や磁気回路の安定性）を解決し、高出力を実現できる。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るモータ（ＰＭ型ステッピングモータ）の構造を説明する図であり、図１（Ａ）は側面断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の円Ｂで囲った部分の拡大図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）の円Ｃで囲った部分の拡大図である。
図２（Ａ）は、図１のモータの分解斜視図であり、図２（Ｂ）は、図１のモータの磁極片の斜視図である。
図３は、図１のモータの一部を拡大した図である。
このモータ１は、図７に示した従来のＰＭ型ステッピングモータの基本的な構成とほぼ同様であるが、磁極片の形状が異なる。以下、磁極片について詳細に説明する。図１、２、３において、図７と同じ構成・作用を有する部品・部位は、図７と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００２１】
図７に示すモータの磁極片２３は、例えば電磁軟鉄板をプレス加工して作製されたものであり、フランジ部２３ａと極歯２３ｂとは、ほぼ同じ厚さである。本発明のモータ１の磁極片５３も、図２（Ｂ）に示すように、リング状のフランジ部５３ａと、フランジ部５３ａの内周縁から回転軸方向に延びる複数（この例では５本）の三角形状の極歯５３ｂを有するが、フランジ部５３ａの内側の面（コイル２５に対向する面）が、外縁部５３ｃを除いてえぐり込まれている。言い換えると、フランジ部５３ａが極歯５３ｂより肉薄となって、外縁部５３ｃが軸方向に突き出した形状となっている。この外縁部５３ｃの厚さ（軸方向長さ）は、極歯５３ｂの厚さとほぼ等しい（すなわち、図７に示す磁極片２３のフランジ部２３ａの厚さと等しい）。
このような磁極片５３は、例えば、電磁軟鉄製の板を加工して、同一厚さのフランジ部と極歯を作製し、フランジ部の外縁部を除く部分にパンチを打ち込んで厚さを薄くして、その分の材料が外縁部から延び出すことで作製される。
【００２２】
各ステータの、軸方向内側の磁極片５３は、図１（Ｂ）に示すように、ケーシング３１の外周部３２の内側端部３２ａと、フランジ部５３ａの外周面、つまり、外縁部５３ｃの外周面で接して固定されている。前述のように、ステータ２１はケーシング３１に軸方向から圧入されているため、ケーシング３１の外周部３２の内側端部３２ａと、フランジ部５３ａの外縁部５３ｃの外周面は密接に接触している。また、外縁部５３ｃの外周面の軸方向長さは、従来のもののフランジ部と同じ厚さであるため、従来と同様に、磁気回路形成に必要な磁極片５３とケーシング３１との接触面積を確保できる。
【００２３】
また、各ステータの、軸方向外側の磁極片５３は、図１（Ｃ）に示すように、フランジ部５３ａの外縁部５３ｃの外周面が、ケーシング３１の外周部３２の軸方向外側端部３２ｂに接しているとともに、フランジ部５３ａの端面が、ケーシング３１の端部３３の内側の面に接している。ここでも、ステータ２１はケーシング３１に軸方向から圧入されているため、ケーシング３１の外周部３２の外側端部３２ｂと、フランジ部５３ａの外縁部５３ｃの外周面は密接に接触している。なお、外側の磁極片２３のフランジ部５３ａが端面でケーシング３１と密接に接触して、両者間に磁気回路が形成されれば、フランジ部５３ａをえぐった形状とせず単に薄くするだけでもよい。
【００２４】
磁極片５３をこのような形状としたことによる作用・効果を図３を参照して説明する（ボビンの厚さは従来のものと同じとする）。一例で、磁極片５３のフランジ部５３ａ（外縁部５３ｃ）の厚さを０．２５ｍｍ、えぐりこみ深さｄを０．１ｍｍとする。
（１）磁極片５３の極歯５３ｂの長さＬ１が、従来の形状の磁極片の極歯の長さよりも、えぐられた部分の深さｄの２倍長くなる。すると、極歯５３ｂの、永久磁石１１の着磁部と対向する面の面積が広くなる。一例では、極歯の長さが１．０ｍｍから１．２ｍｍとなり、極歯１個当りの面積が１．４５ｍｍ２から１．５３ｍｍ２（５％拡大）となる。これに対応して、永久磁石１１の着磁部の軸方向長さＬ３も長くでき、同着磁部の面積も広くすることができる。一例で、着磁部の長さが０．９ｍｍから１．１ｍｍとなり、面積が１１．３ｍｍ２から１３．８ｍｍ２となる。
（２）コイル収容凹部の軸方向長さＬ２が、従来の形状のものより、えぐられた部分の深さｄの２倍長くなるので、コイル収容凹部の断面積が広くなり、銅線の巻数を増やすことができる。一例では、コイル収容凹部の断面積が１相当り０．５ｍｍ２から０．５８ｍｍ２となり１５％広くなる。
（３）これらのことから、モータのトルクがトータルで２０％向上することが期待できる。
【００２５】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係るモータ（ＰＭ型ステッピングモータ）の構造を説明する図であり、図４（Ａ）は全体の側面断面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の円Ｂで囲った部分の拡大図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）の円Ｃで囲った部分の拡大図である。
図５（Ａ）は、図４のモータの分解斜視図であり、図５（Ｂ）は、図４のモータの磁極片の斜視図であり、図５（Ｃ）は、図４のモータの極歯付きケーシングの斜視図である。
このモータ６１も、図７に示した従来のＰＭ型ステッピングモータの基本的な構成とほぼ同様であるが、各相ステータ２１が、一対の磁極片６３、６５とを有し、軸方向外側の磁極片６５が、ケーシングに極歯が一体に形成された極歯付きケーシング６５となっている。つまり、図１のモータ１の軸方向外側の磁極片５３にケーシング（ヨーク）部を一体に連結したものである。以下、磁極片６３と極歯付きケーシング６５について詳細に説明する。図４、５において、図７と同じ構成・作用を有する部品・部位は、図７と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００２６】
磁極片６３は、図５（Ｂ）に示すように、図１のモータ１の磁極片５３と同様に、リング状のフランジ部６３ａと、フランジ部６３ａの内周縁から回転軸方向に延びる複数（この例では５本）の三角形状の極歯６３ｂを有し、フランジ部６３ａの内側の面（コイル２５に対向する面）が、外縁部６３ｃを除いてえぐられたものである。外縁部６３ｃの厚さ（軸方向長さ）は、極歯６３ｂの厚さとほぼ等しい（すなわち、図７に示す磁極片２３のフランジ部２３ａの厚さと等しい）。
【００２７】
極歯付きケーシング６５は、図５（Ｃ）に示すように、リング状のフランジ部６５ａと、フランジ部６５ａの内周縁から回転軸方向に延びる複数（この例では５本）の三角形状の極歯６５ｂと、フランジ部６５ａの外周縁から回転軸方向に延びる筒状のケーシング部６５ｄと、を有する。磁極片６３と同様に、この例においても、フランジ部６５ａの内側の面（コイル２５に対向する面）が、外縁部６５ｃを除いてえぐられている。もしくは、磁気飽和を考慮し、軸方向の厚みを薄くすることも可能である。
このような極歯付きケーシング６５、例えば、プレス加工により作製される。
【００２８】
このモータ６１は、図１のモータ１と比べて、同モータ１のケーシング３１の端部３３の厚さｔ１（図３参照）だけモータの軸方向長さを短くできる。つまり、図７のモータ１０１と比べて、えぐられた部分の深さｄの２倍と、ケーシング３１の端部３３の厚さｔ１（図３参照）だけモータの軸方向長さを短くできる。逆に、このモータ６１の軸方向長さを、図７のモータ１０１と同じとした場合、以下の効果が得られる（ボビン２７の厚さは図１のものと同じとする）。一例で、磁極片６３、極歯付きケーシング６５のフランジ部６３ａ、６５ａ（外縁部６３ｃ、６５ｃ）の厚さを０．１５ｍｍ、えぐりこみ深さｄを０．１ｍｍとする。
（１）磁極片６３、極歯付きケーシング６５の極歯６３ｂ、６５ｂの長さＬ１１が、従来の形状の極歯の長さよりも、えぐられた部分の深さｄの２倍と、ケーシング端部３３の厚さｔ１の分だけ長くなり、極歯６３ｂ、６５ｂの永久磁石１１の着磁部と対向する面の面積がさらに広くなる。一例では、極歯の長さが１．０ｍｍから１．３５ｍｍとなり、極歯１個当りの面積が１．４１ｍｍ２から１．６ｍｍ２（１０％拡大）となる。これに対応して、永久磁石１１の着磁部の軸方向長さも長くでき、同着磁部の面積も広くできる。一例で、着磁部の長さが０．９ｍｍから１．２ｍｍとなり、面積が１１．３ｍｍ２から１５．０ｍｍ２となる。
（２）コイル収容凹部の軸方向長さＬ１２が、従来の形状のものより、えぐられた部分の深さｄの２倍と、ケーシング端部３３の厚さｔ１の分だけ長くなるので、コイル収容凹部の断面積が広くなり、巻線の巻数を増やすことができる。一例では、コイル収容凹部の断面積が１相当り０．５ｍｍ２から０．６３ｍｍ２となり２５％広くなる。
（３）これらのことから、モータのトルクがトータルで３５％向上することが期待できる。
【００２９】
図６は、図４のモータの変形例を説明する側面断面図である。
このモータ６１´は、図４のモータ６１と同じ構成を有するが、モータ全体の外径Ｄ１とコイル収容凹部の断面積Ａ（図のコイル２５を表す部分の面積とする）とを図７に示すモータ１０１と同じとした。つまり、図４のモータと同様に、磁極片６３及び極歯付きケーシング６５のフランジ部６３ａ、６５ａのコイル側の面を外縁部６３ｃ、６５ｃを除いてえぐった形状としたので、磁極片６３及び極歯付きケーシング６５の極歯６３ｂ、６５ｂの長さが、図７のモータと比べて、えぐった部分の深さｄの２倍と、ケーシング端部３３の厚さの分だけ長くなっている。ただし、コイル収容凹部の断面積を図７のモータと同じとするので、極歯の長さが長くなった分だけフランジ部６３ａ、６５ａの幅（径方向の厚さ）を薄くする。
【００３０】
つまり、固定子２０の幅Ｗ´（径方向の長さ）が、図７のモータの固定子２０の幅Ｗより薄くなり、固定子２０の内径が大きくなる。その結果、極歯６３ｂ、６５ｂの表面積が増える。さらに、モータの外径Ｄ１は図６のものと等しいので、永久磁石１１の外径Ｄ２´を、図７のモータの永久磁石１１の外径Ｄ２より大きくできる。一例で、永久磁石１１の外径を、モータ６１´の外径の６０％程度以上（一例で、モータ外径６ｍｍの場合、永久磁石１１の外径を３．７ｍｍとでき、比は６２％程度）とすることができる。
【００３１】
この結果、一例として以下の効果が期待できる。
（１）永久磁石の径を大きくできる。一例では、永久磁石の径が３．１ｍｍから３．７ｍｍとなる（２０％程度アップ）。
（２）永久磁石の径が大きくなったことにより、永久磁石の着磁時に、線径の太い銅線を使用できる。これにより、銅線の内部インピーダンスが小さくなって、多くの電流を流すことができるようになり、着磁率が向上する。一例で、電流値が６ｋＡから７ｋＡとなり、着磁率が１７％アップする。
（３）極歯の表面積が増える（一例で２０％）。
（４）これらのことから、モータのトルクが向上することが期待できる（一例で５７％程度）。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るモータ（ＰＭ型ステッピングモータ）の構造を説明する図であり、図１（Ａ）は側面断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の円Ｂで囲った部分の拡大図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）の円Ｃで囲った部分の拡大図である。
【図２】図２（Ａ）は、図１のモータの分解斜視図であり、図２（Ｂ）は、図１のモータの磁極片の斜視図である。
【図３】図１のモータの一部を拡大した図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るモータ（ＰＭ型ステッピングモータ）の構造を説明する図であり、図４（Ａ）は全体の側面断面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の円Ｂで囲った部分の拡大図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）の円Ｃで囲った部分の拡大図である。
【図５】図４（Ａ）は、図４のモータの分解斜視図であり、図５（Ｂ）は、図４のモータの磁極片の斜視図であり、図５（Ｃ）は、図４のモータの極歯付きケーシングの斜視図である。
【図６】図４のモータの変形例を説明する側面断面図である。
【図７】従来のＰＭ型ステッピングモータの構造を説明する図であり、図７（Ａ）は全体の側面断面図、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の円Ｂで囲んだ部分を拡大した図、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）の円Ｃで囲んだ部分を拡大した図、図７（Ｄ）は磁極片の斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１、６１  モータ
１０  回転子                            １１  永久磁石
１３  回転軸                            １５  軸受
２０  固定子                            ２１  ステータ
２５  コイル                            ２７  ボビン
３１  ケーシング                        ３５  板バネ
５３、６３、６５  磁極片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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