(57)【要約】  本発明は、制御されて開く環状部材（300）によって互いに接続された2つのバルブと、単一のロッド（401）を有するアクチュエータ（400）とを備えていて一軸運動を行ない、ロッド（401）が行程の第1の部分に沿って移動すると2つのバルブが閉じられ、行程の残りの部分に沿って移動すると環状部材（300）が開くタイプの、特に流体の積み込み用クレーンのための緊急分離システム（1）であって、アクチュエータが、ロッド（401）を行程の2つの部分に沿って確実に移動させることができてそのそれぞれの部分で独立に制御される複数の手段を備えており、これらの手段が、互いに同軸に、またはほぼ同軸に作用することを特徴とするシステムに関する。
2009505006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特に流体の積み込み用クレーンのための緊急分離システム（1）であって、該システムは、制御されて開く環状部材（300）によって連結された2つのバルブと、単一のロッド（401）を有するアクチュエータ（400）と、前記ロッド（401）が運動工程の第1の部分に沿って移動すると前記2つのバルブが閉じられ、運動行程の残りの部分に沿って移動すると前記環状部材（300）が開かれるような一軸上の運動機能と、を備えたタイプにおいて、
前記アクチュエータが、前記運動行程の前記2つの部分に沿った前記ロッド（401）の移動を保証し、かつ、前記各部分において独立して制御されるような手段を備え、さらに、前記手段は、互いに同軸に、またはほぼ同軸に作用することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記手段が、環状部材を開く前にバルブが閉鎖操作されることを繰り返し行えることを保証する手段であることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
【請求項３】
前記アクチュエータが、一方が他方の中に嵌め込まれた2台の水力ジャッキを備えていて前記アクチュエータの単一のロッドを制御するタイプであり、第1のジャッキの行程は前記ロッドの前記運動行程の第1の部分に対応し、第2のジャッキの行程は前記運動行程の残りの部分に対応し、それぞれのジャッキは独立した電磁バルブによって制御されることを特徴とする、請求項1または2に記載のシステム。
【請求項４】
前記環状部材が、2本の接続棒によって互いに接続された2つの区画を備えるタイプであり、一方の接続棒は環状部材を開かせることができ、他方の接続棒は、一方の区画が他方の区画に対して軸回転できるようにされており、前記環状部材が、区画とバルブ本体の間に、前記環状部材が完全に開くことを保証する弾性手段を備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のシステム。
【請求項５】
バルブを閉じる指令に対応する前記運動行程の第1の部分が、少なくとも前記環状部材の開放に対応する部分に相当し、前記運動行程の第2の部分を作動させる指令が、前記運動行程の第1の部分を作動させる指令より前に出された場合でさえ、前記システムにおける一軸上の運動機能によって、前記環状部材の開放前に前記バルブが閉じた状態にされることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載のシステム。
【請求項６】
前記弾性手段が、前記2つのバルブ本体の中央を通る軸線に対して垂直になるようにして前記環状部材の区画に設けられた専用の盲穴の中に配置した弾性ワッシャーの形態であることを特徴とする、請求項4または5に記載のシステム。
【請求項７】
第1のジャッキが2つの穴から圧力を供給され、これら穴の間には、第2のピストンを有する円筒部として機能する中空ピストンが取り付けられていて第2のジャッキを形成し、前記第2のピストンからは、前記ロッドが、第1と第2のジャッキを貫通してアクチュエータの外に飛び出していることを特徴とする、請求項3から6のいずれか1項に記載のシステム。
【請求項８】
前記ロッドが、前記第2のジャッキに圧力を供給するために、前記第2のジャッキの中にある第2のピストンから外部へ出る貫通穴を、備えることを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
【請求項９】
前記環状部材を開かせることのできる接続棒が、それぞれの端部に、各区画の対応する端部に接続されたカムを備えており、一方のカムは指状体を形成していて対応する区画の端部に支持され、さらに、前記接続棒は、閉じた状態では、前記環状部材の区画の端部に設けられたストッパに支持され、前記環状部材は、前記環状部材に備えられた弾性手段の応力を受けているため、前記環状部材を開けるために前記接続棒が前記アクチュエータのジャッキの作用で軸回転するとき、前記指状体が死点を超えることを特徴とする、請求項４、または、請求項４に従属する請求項５から８のいずれか1項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み込みシステムのための緊急分離システム、その中でも特に、例えば液化天然ガスを移動させる積み込み／荷下ろし用クレーンのための緊急分離システムに関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、環状部材によって互いに接続された2つのバルブを利用した積み込み用クレーンの緊急分離システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
このような分離システムは従来技術でよく知られている。複数のバリエーションが存在しており、例えばヨーロッパ特許第0 748 429 B1号とアメリカ合衆国特許第4 335 747号に記載されている。
【０００４】
このようなシステムでは、分離手続きは、2つのステップでなされる。すなわち第1段階としてバルブを閉じ、次いで保持用環状部材を開く。
【０００５】
バルブの閉鎖と環状部材の開放は、1つまたは複数のアクチュエータによって開始される。アクチュエータは、バルブの閉鎖と環状部材の開放というプロセスを操作するための機械式組立体である。アクチュエータは、バルブが完全に閉まるまでは環状部材が開かないようにする装置を備えている必要がある。なぜならそのようなことがあると、重大な事態（積み荷の一部の紛失、汚染など）になる可能性があるからである。この装置は、上に定義した本発明の技術分野では「インターロック」と呼ばれている。
【０００６】
第1のタイプの緊急分離システムは、バルブを閉じるための第1のアクチュエータと、環状部材を開けるための第2のアクチュエータ（一般に水力ジャッキ）を備えている。環状部材の開放は、バルブが閉じられたときに水力制動装置によって可能になる。したがって開放の安全性は、水力「インターロック」によって制御される。このタイプの「インターロック」には欠点がいくつかある。すなわち、海の空気によって腐食が進むことによる制動装置の機能停止や、使用している間の制動装置の故障である。
【０００７】
こうした問題の1つが原因で水力制動装置が動作しない場合には、環状部材の開放が不可能になり、緊急分離システムが機能しなくなる。これは危険である。
【０００８】
ここでのバルブの閉鎖と環状部材の開放は、互いに連動していない2つの電磁バルブによってさらに制御される。そのためバルブを閉じても必ずしも環状部材を開かないこと、そして場合によってはバルブを再び開くことができる。
【０００９】
したがってこのシステムにより、独立に制御される2つのステップからなる分離シークエンス、すなわちバルブを閉じた後、環状部材を開けるという操作を実施できる。
【００１０】
他のタイプの分離システムは、別々だが同一のアクチュエータの中に統合された2台のジャッキを備えている。第1のジャッキはバルブを操作するためのものであり、第2のジャッキは環状部材を開くためのものである。これら2台のジャッキはアクチュエータと一体化している。このタイプのアクチュエータは、例えばカムを用いて実現した機械式「インターロック」を備えている。したがってバルブが完全に閉まらない限り、ジャッキを操作して環状部材を開けることは不可能である。上記のシステムと同様、バルブの閉鎖と環状部材の開放は、互いに連動していない2つの電磁バルブによって制御される。そのため独立に制御される2つのステップからなる緊急分離シークエンスを実施できる。
【００１１】
このシステムは、緊急分離に関して重大な欠点を有する。それは特にシステムが重いことであり、それに加えてこのシステムが積み込み用クレーンの端部にあることである。さらに、いくつかの実施態様では、このシステムは、独立した2台のジャッキの動作が比較的遅いという欠点を持つ。
【００１２】
さらに、いくつかの実施態様では、第2のジャッキは、第1のジャッキによるバルブの閉鎖操作の間は機能しない。
【００１３】
第3のタイプのシステムでは、バルブを閉じた直後に環状部材を開ける操作を行なう。このタイプのシステムは、ジャッキを1台だけ有するアクチュエータを備えている。このシステムの運動は、このジャッキが第1段階でバルブを閉じ、このバルブが行程の終点に到達したときに環状部材を開けることが可能になるというものである。アクチュエータがこのような運動をするため、バルブが完全に閉まらないと環状部材を開けることはできない。したがって「インターロック」は、このシステムの運動そのものと一体化している。しかしこのタイプのアクチュエータでは、分離手続きが開始されるとバルブを再び開けることはできず、この場合には環状部材は必然的に開くことになる。なぜならジャッキが行程の終点に到達しない限り、特にジャッキの慣性と構成のためにその行程を中断することは不可能だからである。このタイプのシステムは、特にイギリス国特許公開第2 162 270 A号に記載されている。
【００１４】
ここでは、分離シークエンスは単一の電磁バルブによって制御される。
【００１５】
ところで実際には、分離のための第1の閾値で警告が発せられる。この第1の閾値は、バルブの閉鎖に対応する。より大きなリスクがある場合には警告の第2の閾値に達し、環状部材が開放される。この第2の閾値に達せず警告が解除される場合には、バルブは再び開けられ、積み込み手続きが再開される。
【００１６】
さらに、このタイプのシステムには、2つの区画を有する環状部材が付随している。環状部材のこれら2つの区画を接続する1本の接続棒が、行程の終点に到達したジャッキの作用によって軸回転する。するとこれら2つの区画を自由状態にして開くことができる。したがってバルブはもはや機械的に組み立てられた状態ではなくなり、緊急分離が実現される。しかしこの環状部材は、径方向に開く4つの区画を有する従来の環状部材の場合と同様、低温製品（例えば約-165℃で液化された天然ガス）の積み込み／荷下ろしの際に環状部材の周囲に形成される可能性のある氷を破壊する装置を備えていない。環状部材の周囲に形成される可能性のあるこの氷は、2つの区画を接続する接続棒がジャッキの作用で軸回転するにもかかわらず、2つの区画が完全に開くのを妨げる可能性がある。
【００１７】
【特許文献１】ヨーロッパ特許第0 748 429号
【特許文献２】アメリカ合衆国特許第4 335 747号
【特許文献３】イギリス国特許公開第2 162 270号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明はこれらの欠点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
そこで本発明では、特に流体の積み込み用クレーンのための緊急分離システムであって、該システムは、制御されて開く環状部材によって連結された2つのバルブと、単一のロッドを有するアクチュエータと、前記ロッドが運動工程の第1の部分に沿って移動すると前記2つのバルブが閉じられ、運動行程の残りの部分に沿って移動すると前記環状部材が開かれるような一軸上の運動機能と、を備えたタイプにおいて、前記アクチュエータが、前記運動行程の前記2つの部分に沿った前記ロッドの移動を保証し、かつ、前記各部分において独立して制御されるような手段を備え、さらに、前記手段は、互いに同軸に、またはほぼ同軸に作用することを特徴とするシステムを提案する。
【００２０】
このシステムにより、2つのバルブを同時に操作し、次いで環状部材を開くことを、独立に制御される別々の2つのステップで、すべて単一のロッドによって実施できる。このシステムの1つの利点は、環状部材を開くことなくバルブを開放と閉鎖の二方向に操作できることにもある。そのため例えば動作試験の場合や警告の第1の閾値が発せられた場合に、バルブを閉じた後、分離手続きを環状部材が開くまで行なわずにバルブを再び開くことができる。さらに、本発明により、メカニズムを非常に単純なものにすること、コンパクトにすること、重さを軽くすることができる。クレーンの端部に位置する諸要素の重量は、このタイプの積み込みシステムでは非常に重要である。
【００２１】
アクチュエータは、一方が他方の中に嵌め込まれた2台のジャッキを備えている結果として互いに連動していない2つの行程を持つことが好ましい。第1の行程はバルブの閉鎖に対応し、第2の行程は環状部材の開放命令に対応する。これら2つの行程は、2つの独立した電磁バルブによって制御される。したがって環状部材を開くことなく、バルブを閉じることができる。
【００２２】
したがってこの特別なアクチュエータは、バルブを再び開くことができる複動ジャッキである。このジャッキには、追加の行程を保証する第2のジャッキが取り付けられている。このアクチュエータは例えば制御用の3つの穴を有する。すなわち、バルブを閉じるための穴と、環状部材を開くための穴（この穴はジャッキのロッドの貫通穴用の穴であることが好ましく、この穴によって第2のジャッキに圧力を加えることができる）と、ジャッキのロッドを完全に元に戻してバルブを再び開かせるための第3の穴である。
【００２３】
したがって別の独創的な特徴によれば、本発明は、特に緊急分離システムのためのアクチュエータも目的とする。このアクチュエータは、2つの穴から圧力を供給される第1の円筒部を備えていて、その2つの穴の間には、第2のピストンを有する円筒部として機能する中空ピストンが取り付けられている。この第2のピストンからは、ロッドが、第1と第2の円筒部を貫通してアクチュエータの外に飛び出している。このロッドは、第2の円筒部に圧力を供給するため、この第2の円筒部の中にある第2のピストンの後方で外に飛び出している貫通した穴を備えている。
【００２４】
このシステムの運動機能により、緊急分離システムを構成する2つのバルブを同時に操作し、次いで環状部材を開くことを、独立に制御される2つのステップで実施することができる。
【００２５】
実際には、バルブは、分離システムのパイプの内部で2つの軸のまわりを回転する。これらの軸は、分離システムの中央面に位置し、互いに平行で同一平面上にある。パイプのバルブを制御するこれら2つの回転軸のそれぞれは、少なくとも一端がパイプの外に出ている。軸の外に出ているほうの2つの端部は、緊急分離システムの同じ側に位置していて、それぞれが制御用レバーに接続されている。これら制御用レバーを接続する2本のリンクロッドが、それぞれ、バルブの各制御軸の外に出ているほうの端部に取り付けられている。一方の制御用レバーの一端は、アクチュエータのロッドの一端に接続されている。この端部は、対応するバルブを操作するリンクロッドの延長線上に位置する。アクチュエータのロッドの並進運動は、運動変換システムにより、対応する制御用レバーを通じてバルブの軸の回転に変換され、その回転運動がリンクロッドによって反対側のバルブの軸の制御用レバーに伝達される。したがってアクチュエータのロッドの並進運動の助けを借りて2つのバルブを同時に操作することができる。このバルブ閉鎖メカニズムの操作範囲は、上に説明したアクチュエータによって可能になる並進運動の第1の範囲に対応する。
【００２６】
アクチュエータのロッドの上記端部とバルブの閉鎖を制御する第1のレバーとの間の機械式接続は、アクチュエータがバルブの閉鎖に対応する行程の端部に達したとき、追加の並進運動によってアクチュエータの端部が制御用レバーから離れるようにされている。アクチュエータによって可能になる操作の第2の範囲に対応するこの追加並進運動により、カムと、環状部材の区画保持用接続棒とからなるシステムにアクチュエータのロッドの端部が接触し、環状部材を開くことが可能になる。すると分離システムの2つのバルブ本体が離れる。
【００２７】
この分離システムに付随する環状部材は、2つの区画を備えていて、環状部材を閉じたときには弾性手段のおかげでエネルギーを貯え、環状部材を開いたときにはエネルギーを回収するタイプの環状部材であることが好ましい。すると弾性手段により、環状部材が氷によってブロックされている場合でさえ、環状部材が開く。
【００２８】
区画の互いに向かい合った端部は、2本ある接続棒のそれぞれによって互いに接続されていることが好ましい。接続棒の一方は固定されており、他方は環状部材を開かせることができる。
【００２９】
後者の接続棒は、それぞれの端部に、環状部材に設けられた弾性手段（例えば弾性ワッシャーやバネ）からの応力を受けて各区画の対応する端部に接続されるカムを有することが好ましい。したがってアクチュエータのロッドの作用によって接続棒が軸回転するとき、死点を超えねばならないようにすることができる。この死点を超えることで、システムの予期しない分離を完全に避けることが可能になる。
【００３０】
したがって、上記の特徴と組み合わせることが望ましいさらに別の独創的な特徴によれば、環状部材は、2つの区画が接続棒によって互いに接続されたタイプであり、一方の接続棒は環状部材を開くことを可能にし、他方は、1つの区画が他方の区画に対して軸回転することを可能にする。この環状部材はさらに、2つの区画とバルブ本体の間にあって環状部材が完全に開くことを保証する弾性手段を備えている。
【００３１】
言い換えるならば、流体移動用の2つの部材を接続するこの接続用環状部材は、向かい合った端部が2本の接続棒によって互いに接続された2つの区画を備えている。一方の接続棒は、区画の対応する端部を自由状態にして環状部材を開かせるように構成され、それぞれの区画は弾性手段（ここでは積み重なった弾性ワッシャー）を備えているため、環状部材が閉じたときに所定量の弾性エネルギーが貯えられ、区画の2つの端部が自由状態になったときにそのエネルギーが回収されていかなるときでも環状部材が開くことが保証される。
【００３２】
上に説明した本発明は、この分野に関する現行の規定（OCIMF、すなわち「石油会社国際海洋フォーラム」の頭文字と、EN1474）を満たすことを指摘しておく必要があろう。
【００３３】
より一般に、本発明の好ましい特徴は以下の通りである。
上記複数の手段は、環状部材を開く前にバルブを閉じるという操作を始める前の状態に戻すことができる。
アクチュエータは、一方が他方の中に嵌め込まれた2台の水力ジャッキを備えていてそのアクチュエータの単一のロッドを制御するタイプであり、第1のジャッキの行程はそのロッドの行程の第1の部分に対応し、第2のジャッキの行程はその行程の残りの部分に対応し、それぞれのジャッキは独立した電磁バルブによって制御される。
環状部材は、2本の接続棒によって互いに接続された2つの区画を備えるタイプであり、一方の接続棒は環状部材を開かせることができ、他方の接続棒は、一方の区画が他方の区画に対して軸回転できるようにする。この環状部材は、区画とバルブ本体の間にあってこの環状部材が完全に開くことを保証する弾性手段を備えている。
行程のうちでバルブを閉じる命令に対応する第1の部分は、少なくとも環状部材の開放に対応する部分と等しく、行程の第2の部分を作動させる命令が行程の第1の部分を作動させる命令よりも前に出された場合でさえ、システムの一軸運動によって環状部材の開放前にバルブが閉じた状態にされる。
弾性手段は、2つのバルブ本体の中央を通る軸線に対して垂直になるようにして環状部材の区画に設けられた専用の盲穴の中に配置した弾性ワッシャーの形態である。
第1のジャッキは、2つの穴から圧力を供給される。これら穴の間には、第2のピストンを有する円筒部として機能する中空ピストンが取り付けられていて第2のジャッキを形成している。この第2のピストンからは、ロッドが、第1と第2のジャッキを貫通してアクチュエータの外に飛び出している。
ロッドは、第2の円筒部に圧力を供給するため、この第2の円筒部の中にある第2のピストンの後方で外に飛び出している貫通した穴を備えている。
環状部材を開かせることのできる接続棒は、それぞれの端部に、各区画の対応する端部に接続されたカムを備えている。一方のカムは指状体を形成していて、対応する区画の端部に支持される。この接続棒は、閉じた状態では、環状部材の区画の端部に設けられたストッパに支持される。環状部材はさらに、この環状部材に備えられた弾性手段の応力を受けているため、環状部材を開けるために接続棒がアクチュエータのジャッキの作用で軸回転するとき、指状体が死点を超えるはずである。
【００３４】
本発明の他の特徴と利点は、単なる例示である添付の図面を参照した以下の説明から明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
図面を見やすくするため、個々の要素を同じスケールでは描いていない。
【００３６】
図1からわかるように、本発明の緊急分離システム1は、埠頭10に設置されたバランス式クレーン11の端部に取り付けられている。このシステムは、環状部材300によって接続状態にされた2つのバルブ本体100と200を備えている。環状部材300を開くことにより、船舶15と埠頭10の間の緊急分離が可能になる。このシステムは、船舶15に設けられたマニホールド17に接続される流体カプラー14の上流でクレーン11に取り付けられている。
【００３７】
本発明による緊急分離システム1の好ましい一実施態様を図2aから図2cにより詳しく見ることができる。
【００３８】
このシステムは、環状部材300によって互いに接続された2つのバルブ本体100、200を備えている。
【００３９】
バルブ（図2aから図2cには図示せず）は、それぞれ、本体100と200の内部で軸101と201に取り付けられており、軸101と201そのものは、本体100と200に対して回転可能に取り付けられている。本体100と200の内部におけるバルブの状態は、二重矢印AとBで象徴的に示してある。
【００４０】
軸101と201の外に飛び出したそれぞれの端部は、バルブを操作するため、その各軸に固定された制御用レバー102、202に接続されている。
【００４１】
上側制御用レバー102の各端部は、互いに平行なリンクロッド103、203によって対応する下側制御用レバー202の各端部に接続されている。それぞれのリンクロッドは上側制御用レバー102に枢軸接続されているため、この上側制御用レバー102に対して1つの自由度しかない。
【００４２】
それぞれのリンクロッド103、203の反対側の端部には逆「U」字形の凹部が設けられていて、下側制御用レバー202の対応する端部に配置された柱状突起部210と211と協働することができる。このような取り付け方にすることで、リンクロッドには、下側制御用レバー202に対して少なくとも2つの自由度が与えられる。すなわち回転の自由度と、回転面に垂直な面内での並進運動の自由度である。したがって緊急分離時には、上側バルブ本体100と連動するリンクロッド103、203は、下側バルブ本体200から自由に離れることができる。したがって二重リンクロッドというアイディアによるこの取り付け方のおかげで、バルブの安全性を保証しつつ、システムの分離前にバルブを開閉することが可能になる。
【００４３】
本発明の緊急分離システムはさらに、制御用ロッド401を有するアクチュエータ400を備えている。このアクチュエータ400は、支持体104を介して上側バルブ本体100に固定された支持プレート402に取り付けられている。ロッド401は、2本のリンクロッド103と203の方向と平行になるように配置されている。プレート404がロッド401の端部と一体化している。このプレートには溝405が設けられており、その中を、上側制御用レバー102の一端に取り付けられたローラー105が滑る。溝405の中を滑るローラー105というこのシステムにより、アクチュエータ400の並進運動を制御用レバー102の回転運動に変換することができ、その結果として、図2bからわかるように、システムのバルブを閉じることができる。アクチュエータ400のロッド401が十分な行程を移動してバルブが図2bと図2cの矢印AとBで示した閉じた状態になると、プレート404上で溝405の開放上端部の位置に設けられた後退部406により、ローラー105を解放することができる。そのためロッド401に下向きの並進運動を続けさせることと、バルブ制御用レバーの回転を停止させることが可能になる。後退部406はプレート404の上部にだけ設けられているため、ロッド401が逆方向に並進運動すると、プレート404と溝405とローラー105によってバルブが再び開く。
【００４４】
図2cからわかるように、ローラー105の解放後にロッド401が下向きの並進運動を続けると、プレート404の下端部に設けられた突起部407が環状部材300の柱状突起部311と接触する。図2cからわかるように、そのおかげで並進運動が継続して環状部材が開くことでバルブ本体100と200が離れ、システム1による積み込み／荷下ろし用クレーンの緊急分離が可能になる。
【００４５】
本発明の特徴の1つは、アクチュエータ400が特別な構成のジャッキを備えていて、ロッド401が、隣り合った2つの異なる範囲の並進運動を利用できることにある。ロッド401の並進運動は、それぞれの範囲に関して独立した電磁バルブによって制御される。さらに、並進運動のこれら2つの範囲は、緊急分離手続きにおいて、ローラー105が溝405から解放するまで移動してバルブを閉じさせる範囲と、ローラーの解放後に環状部材を開かせる範囲にそれぞれ対応する。
【００４６】
図3aから図3cはこのようなアクチュエータ400の概略図であり、ロッド401は、それぞれ図2aから図2cに対応する位置にある。
【００４７】
このアクチュエータ400は第1のピストン408を備えており、その内部には、第1のピストン408とアクチュエータ400の本体とを貫通するロッド401に接続された、第2のピストン413が、配置されている。このアクチュエータ400には制御用の3つの穴が設けられている。第1の穴410は、バルブを閉じるのに利用される。この穴に水圧を加えると、ピストン408が図3aの位置から図3bの位置に移動する。この行程は、分離システムの運動においてバルブを閉じるのに必要な行程、すなわち図2aに示したロッド401と図2bに示したロッド401に挟まれた行程に対応している。第2の穴411はバルブを開かせる機能を持ち、この穴に圧力を加えると、図3bに示した位置にあるピストン408が図3aに示した位置に戻る。これらの位置は、分離システムの運動においてバルブを閉じることに対応する（図2aと図2bを参照）。
【００４８】
第3の穴412は、ロッド401の内部に設けられた穴（図示せず）を利用して第2のピストン413に圧力を供給するのに使われる。この穴412に圧力を加えると、ピストン413を図3bに示した位置から図3cに示した位置に移動させることができる。これは、分離システムの運動において、環状部材300を開かせることのできる行程に対応する（図2bと図2cを参照）。
【００４９】
それぞれの穴410、411、412は、独立した電磁バルブによって制御される。そのためピストン408と413の移動を独立に制御することが可能になり、したがってバルブの開閉と環状部材300の開放を独立に制御することが可能になるため、独立に制御される2つのステップからなる分離シークエンスを提供することができる。
【００５０】
したがって本発明の分離システムは、バルブが完全に閉まらないと環状部材300を開くことが許可されないという意味で、このシステムの運動と一体化した「インターロック」機構を提供する。
【００５１】
分離は、2つの区画301と302からなる環状部材300を用いることによって可能になる。これらの区画は、2本の接続棒303と304によって端部同士が接続されている。一方の接続棒303は固定されており、他方の接続棒304は環状部材を開かせることができる。
【００５２】
固定されている第1の接続棒303は、区画301と302によって形成される平面内で、これら2つの区画の一端に軸回転可能に接続されている。そのためこれらの区画は一方が他方に対して同一平面内で軸回転することができる。
【００５３】
開放側の第2の接続棒304により、環状部材300を緊急に開かせることができる。この第2の接続棒のそれぞれの端部にはカム305、306が取り付けられている。それぞれのカムは、区画301と302によって形成される平面に垂直な平面内で、第2の接続棒に軸回転可能に取り付けられている。一方のカム306は2つの区画によって形成される平面内で、対応する区画の端部に軸回転可能に取り付けられている。他方のカム305は指状体308を形成していて、その指状体の端部は、反対側の区画の外側に設けられた凹部309に支持される。
【００５４】
それぞれの区画には、各区画とバルブ本体の間に解放されるエネルギーを貯めることのできる弾性手段が設けられていて、いかなるとき（特に低温製品（特に温度が約-165℃である液化天然ガス）の積み込み／荷下ろしの際に環状部材300の周囲に氷が形成されるであろうとき）も両方の区画を互いに離れた状態にできることが好ましい。
【００５５】
ここでは、それぞれの区画301と302は、これら区画上にあるバルブ本体の軸線に対して垂直に積み重ねられた2つの弾性ワッシャー307を備えている。これら弾性ワッシャーは、環状部材300が閉じられると圧縮されるため、エネルギーを貯えることができる。アクチュエータ400が接続棒304を軸回転させるとワッシャーは瞬間的にエネルギーを解放するため、環状部材300の周囲に形成される可能性のある氷を破壊することができる。この場合、バルブ本体100と200の機械式分離が氷の存在によって乱されることはなく、この分離は、適切かつまったく安全になされる。この装置により環状部材300にエネルギーを貯え、この環状部材が開いたときに氷が破壊されるようにすることができる。
【００５６】
図5は、環状部材が開いた状態のとき、区画（ここでは302）の凹部317の底部に設けられた盲穴314の中に積み重なった弾性ワッシャー307の詳細な図である。ワッシャー307は、タペット315によって盲穴314の底に保持されている。タペット315自身は、区画302の本体内に埋め込まれるネジ313によって保持される。したがってタペット315は、区画302に対して並進運動する1つの自由度を有する。積み重なった弾性ワッシャー307とその取り付け方向により、環状部材300が閉じたときにその環状部材に貯えられる弾性エネルギーの量を調節することができる。環状部材300が閉じた状態では、それぞれのタペット315はバルブ本体100、200（図示せず）に支持されているため、貯えられた弾性エネルギーを環状部材300が開く瞬間に解放し、区画301と302を引き離すことができる。
【００５７】
図5には図示されていない上記のカム305、306に弾性ワッシャー307が組み合わされているおかげで、指状体308の端部は対応する凹部309の中に押しつけられる。したがって図2aと図2bからわかるように、接続棒304は、水平からわずかにずれた状態になる。カム305に関しても同様である。このずれた状態は、弾性ワッシャー307の作用によって環状部材300が応力を受けていることで説明される。したがって接続棒304がアクチュエータ400のジャッキの作用で軸回転するとき死点を超えるはずである。実際には、柱状突起部311が接続棒304の軸受318の中に取り付けられているため、アクチュエータ400のロッドの端部に取り付けられたプレート404の突起部407と柱状突起部311が接触すると、接続棒304は軸回転する。この死点を超えることで、システムが予期しないときに分離されることを完全に回避できる。接続棒304が反対側に傾くことを避けるため、凹部312がこの接続棒304に設けられている。環状部材が閉じられると、凹部312は区画302の対応する端部に設けられたストッパ310に支持され、開く方向とは反対の方向に接続棒304が傾くことが阻止される。このストッパ310は凹部312と協働し、接続棒304を水平からわずかにずれた状態に確実に維持する。環状部材300が開くと接続棒は軸回転し、カム305がその軸線のまわりを回転する。死点を超えるとカム305は傾いて鉛直方向を向いた状態になり、環状部材を自由な状態にする。
【００５８】
特に図4に示した好ましい実施態様では、柱状突起部311は、接続棒304に設けられた専用の軸受318の中に取外し可能に取り付けられている。試験段階では、柱状突起部311を取り除くことで環状部材300を開かずに行程の終点までアクチュエータ400の機能を確認することができる。
【００５９】
本発明による緊急分離システムのこの好ましい実施態様により、独立に制御される2つのステップ（バルブの閉鎖と、それに続く環状部材の開放）で分離が可能になる一方で、環状部材にエネルギーを貯えて、低温製品の移動時に氷が環状部材の周囲に形成されるような場合に環状部材を容易に開くことが可能になる。
【００６０】
本発明の別の一実施態様では、上に説明したアクチュエータを図6aから図6cに示したアクチュエータで置き換えることが考えられよう。
【００６１】
このアクチュエータは第1のピストン508を備えており、その内部には、ロッド501に接続された第2のピストン513が配置されている。このロッドは、第1のピストン508とアクチュエータ500を貫通している。
【００６２】
このアクチュエータ500は、アクチュエータ400とまったく同様、アクチュエータ400と同じ原理で機能する制御用の3つの穴を備えている。これら2つのアクチュエータの主な違いは、図6cからわかるように、バルブの作動行程が内部ピストン513によって保証されることと、環状部材の開放に対応する行程が、外側にある第2のピストン508によって保証されることである。
【００６３】
図7aから図7cに示したような別のタイプのアクチュエータも考えられよう。このアクチュエータ600は、互いに前後に配置された単純な2台のジャッキ608と613を備えている。環状部材を確実に開かせる第2のジャッキ613は、ここでは単動ジャッキである。このアクチュエータ600を利用すると、市販されている標準的なジャッキを用いることができる。
【００６４】
本発明による特別なアクチュエータの可能な別の一実施態様を図8aから図8cに示してある。このアクチュエータ700は、公知の「タンデム」タイプである。
【００６５】
このアクチュエータ700は、実際、直列になった2台のジャッキを備えていて、それぞれがピストン（708、713）を有する。図8cからわかるように、ピストン708は、バルブが閉じた状態になるまでジャッキのロッドを確実に移動させ、ピストン713はその運動を受け継いで環状部材を開かせる。このタイプのアクチュエータは、構成が比較的簡単であるという利点を有するが、上に説明したアクチュエータ400や500よりもかさばる。
【００６６】
本発明による緊急分離システムの別の2つのバリエーションをそれぞれ図9aから図9cと図10aから図10cに見ることができる。この別の実施態様では、アクチュエータは2台のジャッキを備えている。バルブを操作する第1のジャッキ（808、908）は、環状部材を開かせることのできる第2のジャッキ（813、913）と同心になるように取り付けられた環状ジャッキである。環状部材を開かせるための行程の短いジャッキ（813、913）は、この構成では単動ジャッキにすることができる。
【００６７】
本発明が上に説明した好ましい実施態様に限定されることはなく、本発明は、それとは逆にあらゆるバリエーションを包含する。
【００６８】
特に、上に説明したアクチュエータを、同じ機能を保証できるジャッキの集合体で置き換えることや、本発明のアクチュエータと同じ機能を保証する1つまたは複数のラックを備えるシステムで置き換えることが考えられよう。
【００６９】
上記の弾性ワッシャーを他の弾性手段（例えばバネ）で置き換えることも考えられよう。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】積み込み／荷下ろし用クレーンを備える本発明の緊急分離システムの概略図である。
【図２ａ】本発明による緊急分離システムにおいてバルブが開いた状態の断面図である。
【図２ｂ】本発明による緊急分離システムにおいてバルブが閉まった状態の断面図である。
【図２ｃ】本発明による緊急分離システムにおいて環状部材が開いた状態の断面図である。
【図３ａ】本発明による緊急分離システムの特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図３ｂ】本発明による緊急分離システムの特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図３ｃ】本発明による緊急分離システムの特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図４】本発明による緊急分離システムのための保持用環状部材を上から見た図である。
【図５】本発明によるタペットが応力を受けていない状態にあるときの図4の線V-Vに沿った断面図である。
【図６ａ】本発明による緊急分離システムの別の特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図６ｂ】本発明による緊急分離システムの別の特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図６ｃ】本発明による緊急分離システムの別の特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図７ａ】本発明による緊急分離システムの別の特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図７ｂ】本発明による緊急分離システムの別の特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図７ｃ】本発明による緊急分離システムの別の特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図８ａ】本発明による緊急分離システムの別の特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図８ｂ】本発明による緊急分離システムの別の特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図８ｃ】本発明による緊急分離システムの別の特別なアクチュエータの実施態様の概略図である。
【図９ａ】本発明による分離システムの別の特別なアクチュエータのバリエーションである。
【図９ｂ】本発明による分離システムの別の特別なアクチュエータのバリエーションである。
【図９ｃ】本発明による分離システムの別の特別なアクチュエータのバリエーションである。
【図１０ａ】本発明による分離システムの別の特別なアクチュエータのバリエーションである。
【図１０ｂ】本発明による分離システムの別の特別なアクチュエータのバリエーションである。
【図１０ｃ】本発明による分離システムの別の特別なアクチュエータのバリエーションである。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【国際調査報告】
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