(57)【要約】 【課題】鋳型造型機を含む設備全体を簡易な構造にすることが可能であるとともに、中子を下鋳型に高精度に接近させることができる鋳枠無し上・下鋳型造型装置における中子セット方法と装置を提供する。【解決手段】鋳型抜出し機構１２内に位置しかつ鋳枠旋回移動機構１３の駆動により上昇している上鋳枠２に、中子７０を保持した中子保持手段５１およびをこの中子保持手段５１を搭載した第１搬送台車５２を第２搬送台車５３によって接近させたのち、上昇している上鋳枠２に、中子保持手段５１および第１搬送台車５２を移し、続いて、鋳枠旋回移動機構１３の駆動により上鋳枠２を介して中子保持手段５１および第１搬送台車５２を下降させて中子７０を下鋳型に接近あるいは接触させ、その後、中子７０の中子保持手段５１への保持状態を解いて中子を下鋳型にセットする。【選択図】     図２
2009069652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する２対の上・下鋳枠と；これら２対の上・下鋳枠のうち１対の上・下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設されたマッチプレートと；前記１対の上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記１対の上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記１対の上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；重合されかつ水平状態にあり、鋳物砂で造型された上・下鋳型内在の前記１対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構と；前記鋳物砂スクイズ機構と前記鋳型抜出し機構の間を、上下に連なって水平に並ぶ２対の前記上・下鋳枠を、交互に旋回移動させ、かつ前記上鋳枠を昇降可能な鋳枠旋回移動機構と；を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置において、下鋳型に中子をセットする方法であって、
前記鋳型抜出し機構内に位置しかつ前記鋳枠旋回移動機構の駆動により上昇している前記上鋳枠に、中子を保持した中子保持手段およびこの中子保持手段を搭載した第１搬送台車を第２搬送台車によって接近させたのち、上昇している前記上鋳枠に、前記中子保持手段および前記第１搬送台車を移し、続いて、前記鋳枠旋回移動機構の駆動により前記上鋳枠を介して前記中子保持手段および前記第１搬送台車を下降させて中子を前記下鋳型に接近あるいは接触させ、その後、中子の前記中子保持手段への保持状態を解くことを特徴とする鋳枠無し上・下鋳型造型機における中子セット方法。
【請求項２】
側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する２対の上・下鋳枠と；これら２対の上・下鋳枠のうち１対の上・下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設されたマッチプレートと；前記１対の上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記１対の上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記１対の上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；重合されかつ水平状態にあり、鋳物砂で造型された上・下鋳型内在の前記１対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構と；前記鋳物砂スクイズ機構と前記鋳型抜出し機構の間を、上下に連なって水平に並ぶ２対の前記上・下鋳枠を、交互に旋回移動させ、かつ前記上鋳枠を昇降可能な鋳枠旋回移動機構と；を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置に中子をセットする装置であって、
慣用の把持機構による把持機能あるいは減圧吸引機構による吸引機能によって中子を保持する中子保持手段と、
前記鋳型抜出し機構内に位置しかつ前記鋳枠旋回移動機構の駆動により上昇している前記上鋳枠に対して前記中子保持手段を搬入出する第１搬送台車と、
前記中子保持手段および前記第１搬送台車を前記鋳型抜出し機構に対して進退動させる第２搬送台車と、
この第２搬送台車に装着されかつ前記第１搬送台車を移動させる移動手段と、
前記中子保持手段および前記移動手段を制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする鋳枠無し上・下鋳型造型機における中子セット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳枠無し上・下鋳型造型装置において、重合される鋳枠無し上・下鋳型の下鋳型に中子をセットする方法およびその装置に関する。【０００２】
従来、マッチプレートを用いて一対の鋳枠無し上・下鋳型を造型する鋳型造型機によって造型された下鋳型に、中子をセットするようにした設備の一つとして、鋳型内蔵の下鋳枠を中子セット装置の真下位置に移動させたのち、中子セット装置の中子ホルダにより下鋳型の上方から中子のセットを行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】国際公開第０２／４３９０１号パンフレット（第３図）
【０００４】
しかし、このように構成された従来の下鋳型への中子セット設備では、下鋳枠を鋳型造型機本体から外側に長い距離移動させる必要があるため、構造が複雑になり、しかも、下鋳枠を片持ち支持の状態で上昇させて中子ホルダに接近させる構造になっているため、下鋳型を中子ホルダに対して精度高く接近させることが難しいなどの問題があった。【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、鋳型造型機を含む設備全体を簡易な構造にすることが可能であるとともに、中子を下鋳型に高精度に接近させることができる鋳枠無し上・下鋳型造型装置における中子セット方法およびその装置を提供することにある。 【０００６】
上記の目的を達成するために本発明の鋳枠無し上・下鋳型造型機における中子セット方法は、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する２対の上・下鋳枠と；これら２対の上・下鋳枠のうち１対の上・下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設されたマッチプレートと；前記１対の上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記１対の上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と；この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と；この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記１対の上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と；重合されかつ水平状態にあり、鋳物砂で造型された上・下鋳型内在の前記１対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構と；前記鋳物砂スクイズ機構と前記鋳型抜出し機構の間を、上下に連なって水平に並ぶ２対の前記上・下鋳枠を、交互に旋回移動させ、かつ前記上鋳枠を昇降可能な鋳枠旋回移動機構と；を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置において、下鋳型に中子をセットする方法であって、前記鋳型抜出し機構内に位置しかつ前記鋳枠旋回移動機構の駆動により上昇している前記上鋳枠に、中子を保持した中子保持手段およびをこの中子保持手段を搭載した第１搬送台車を第２搬送台車によって接近させたのち、上昇している前記上鋳枠に、前記中子保持手段および前記第１搬送台車を移し、続いて、前記鋳枠旋回移動機構の駆動により前記上鋳枠を介して前記中子保持手段および前記第１搬送台車を下降させて中子を前記下鋳型に接近あるいは接触させ、その後、中子の前記中子保持手段への保持状態を解くことを特徴とする。【０００７】
上記の説明から明らかなように本発明は、鋳型抜出し機構内に位置しかつ鋳枠旋回移動機構の駆動により上昇している上鋳枠に、中子を保持した中子保持手段およびこの中子保持手段を搭載した第１搬送台車を第２搬送台車によって接近させたのち、上昇している上鋳枠に、中子保持手段および第１搬送台車を移し、続いて、鋳枠旋回移動機構の駆動により上鋳枠を介して中子保持手段および第１搬送台車を下降させて中子を下鋳型に接近あるいは接触させ、その後、中子の中子保持手段への保持状態を解いて中子を下鋳型にセットするようにしたため、鋳型造型機を含む設備全体を簡易な構造にすることが可能になるとともに、中子を下鋳型に高精度に接近させて中子を下鋳型に適確にセットすることもできるなどの優れた実用的効果を奏する。 【０００８】
本発明を適用した鋳枠無し上・下鋳型造型装置Ａにおける中子セット装置Ｂについて図１〜図７に基づき詳細に説明する。本鋳型造型装置Ａは、図１に示すように、内部に空間を形成した直方体状の機台１と、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する２対の上・下鋳枠２・３・２・３と；これら２対の上・下鋳枠２・３・２・３のうち１対の上・下鋳枠２・３の間に搬入出機構４によって入出可能に配設されたマッチプレート５と；
前記１対の上・下鋳枠２・３によって前記マッチプレート５を挟持し、前記上・下鋳枠２・３のそれぞれの、挟持されたマッチプレート５に対向する位置に設けられた開口部に、上・下スクイズ手段６・７をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレート５を挟持した前記１対の上・下鋳枠２・３が垂直（図面の紙面上下方向）状態になる位置と水平（図面の紙面左右方向）状態になる位置の間を前記機台１に設けた支持軸８を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構９と；
この鋳物砂スクイズ機構９を正逆回転させる回転駆動機構としての横向きのシリンダ１０と；このシリンダ１０の伸長作動によって垂直状態にある前記１対の上・下鋳枠２・３に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構１１と；重合されかつ水平状態にあり、鋳物砂で造型された上・下鋳型内在の前記１対の上・下鋳枠２・３から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構１２と；前記鋳物砂スクイズ機構９と前記鋳型抜出し機構１２の間を、上下に連なって水平に並ぶ２対の前記上・下鋳枠２・３を、交互に旋回移動させ、かつ前記上鋳枠２を掛止して昇降可能な鋳枠旋回移動機構１３と；で構成してある。【０００９】
そして、前記２対の上・下鋳枠２・３・２・３のそれぞれの上・下鋳枠２・３においては、図１に示すように、前記上鋳枠２の前後外側面（図１では前外側面のみを示しており、後外側面は前外側面の背後にある。）に垂設した一対の連結杆１４・１４間に前記下鋳枠３を摺動自在にして架装して、下鋳枠３を前記一対の連結杆１４・１４の下端位置で掛止するようになっており、さらに、前記上鋳枠２の前後外面の中央部および前記鋳物砂スクイズ機構９側の位置にある時における前記下鋳枠３の前後外面の右寄り位置に突起部７２,７３をそれぞれ設けてある。また、前記上鋳枠２の前後両外面には、後述の中子セット装置Ｂの第１搬送台車５２の車輪５７・５７が載る第１レール４９が左右方向へ延びて装着してある。【００１０】
また、前記マッチプレート５の搬入出機構４は、図１に示すように、前記鋳物砂スクイズ機構９の前記支持軸８に環装したリング部材１５と、
前記砂吹込み機構１１に枢支しかつピストンロッドの先端を前記リング部材１５の一部と回動自在に連接した第1シリンダ１６と、
基端が前記リング部材１５に固着した片持ち構造の１対のアーム１７・１７と、
前記マッチプレート５を載せて左右方向へ往復動自在な吊下げ型の台車４５と、
で構成してある。
また、前記上鋳枠２を介して台車４５を短い所要長さ下降させながら前記第1シリンダ１６の伸縮作動により前記１対のアーム１７・１７が上下回動することにより、アーム１７・１７を介して台車４５が左右に往復動されるようになっている。【００１１】
また、前記鋳物砂スクイズ機構９においては、図１に示すように、前記機台１の上部の中央に装着した前記支持軸８に前記回転フレーム１８が該回転フレーム１８の中心付近にて垂直面内で正逆回転自在に枢支して設けてあり、この回動フレーム１８の右側面には支持軸８に直交する一対の第１ガイドロッド１９・１９が前後方向（図１の紙面垂直方向）へ所要の間隔をおいて装着してある。この一対の第１ガイドロッド１９・１９間における上部には逆Ｌ字状の上昇降フレーム２０が、また、前記一対の第１ガイドロッド１９・１９間における下部にはＬ字状の下昇降フレーム２１が、一体的に設けたホルダ部を介しそれぞれ摺動自在にして架装してあり、これら上・下昇降フレーム２０・２１は、前記回転フレーム１８に装着した上向き第２シリンダ２２および下向き第３シリンダ２３の伸縮作動によって相互に接近・離隔するようになっている。上・下昇降フレーム２０・２１が相互に接近したとき、上・下鋳枠２・３が上・下昇降フレーム２０・２１の間に保持される。【００１２】
また、前記砂吹込み機構１１は、前記機台１の天井部の左寄り位置に装着してあり、さらに、砂噴出口付近である下部には鋳物砂を浮遊動化させる圧縮空気を噴射する２個の砂浮遊動化手段（図示せず）が構成してあって、前記上・下鋳枠２・３に鋳物砂を吹込み充填する際には、２個の砂浮遊動化手段から圧縮空気を噴射して鋳物砂を浮遊動化させた状態で、鋳物砂の上方位置に圧縮空気を供給して鋳物砂を加圧することにより、鋳物砂を噴射するようになっている。【００１３】
また、前記鋳型抜出し機構１２においては、重合した水平状態の前記上・下鋳枠２・３内に進入可能な抜出し板２８が、前記機台１の天井部に装着した下向き第４シリンダ２９のピストンロッドの下端に固着してあって、前記抜出し板２８は前記第４シリンダ２９の伸縮作動により昇降するようになっている。また、前記抜出し板２８の真下には前記上・下鋳枠２・３から抜き出された上下鋳型を受ける鋳型受け装置３０が配設してあり、鋳型受け装置３０においては、第５シリンダ３１の伸縮作動により伸縮するパンタグラフ３２によって昇降する昇降テーブル（図示せず）が設けてある。【００１４】
また、前記鋳枠旋回移動機構１３においては、上下方向へ指向する回転軸３３が前記機台１に水平回転自在にして装着してあり、前記回転軸３３の上端には前記機台１の天井に装着したモータ３４の出力軸が連結してあって、前記回転軸３３は前記モータ３４の駆動により１８０度正逆回転するようになっている。そして、前記回転軸３３の上部には支持部材３５が装着してある。支持部材３５には下方へ延びかつ回転軸３３に関し対称な２対の第２ガイドロッド３６・３６が垂設されている。
また、前記２対の第２ガイドロッド３６・３６のそれぞれの対には、前記上鋳枠２の突起部７２を掛止可能な上掛止部材３７が上下摺動自在にして架装してあり、各上掛止部材３７には前記回転軸３３に装着した上向き第６シリンダ３８のピストンロッドの先端が固着してあって、各上掛止部材３７は第６シリンダ３８の伸縮作動によって昇降するようになっている。さらに、前記２対の第２ガイドロッド３６・３６の下端には前記２個の下鋳枠３・３の突起部７３を掛止可能な下掛止部材３９が固着してある。【００１５】
次に中子セット装置Ｂについて図２に基づき説明する。この中子セット装置Ｂは、慣用の把持機構による把持機能あるいは減圧吸引機構による吸引機能によって中子７０を保持する中子保持手段５１と、前記鋳型造型装置Ａの前記鋳型抜出し機構１２内に位置しかつ前記鋳枠旋回移動機構１３の駆動により上昇している前記上鋳枠２に対して前記中子保持手段５１を搬入出する第１搬送台車５２と、前記中子保持手段５１および前記第１搬送台車５２を前記鋳型抜出し機構１２に対して進退動させる第２搬送台車５３と、この第２搬送台車５３に装着されかつ前記中子保持手段５１と第１搬送台車５２を鋳型抜出し機構１２へ移動させる移動手段５４と、前記中子保持手段５１および前記移動手段５４を制御する制御手段５５とで構成してある。【００１６】
そして、前記中子保持手段５１は、前記第１搬送台車５２に装着された駆動モータ（図示せず）の正逆駆動によってその中子７０の保持面が俯仰するようになっている。【００１７】
また、前記第１搬送台車５２においては、これの上面の前後両側（図２では前側だけを図示しており、後側は前側の背後にある）に一対のＴ字状の支持部材５６・５６が立設してあり、支持部材５６・５６の上部部分の左右両端（図２の紙面左右方向）にはＶ溝付きの車輪５７・５７が軸支してある。また、１つの前側の支持部材５６の前面には、上下方向へ延びる２本のガイドレール５８・５８が互いに平行に装着してある。【００１８】
また、第２搬送台車５３は、鋳枠無し上・下鋳型造型装置Ａの右側にこれと隣接して固定配設された門型フレーム５９の上面に、レール６０を介して左右方向へ（鋳型造型装置Ａに向けて）往復動自在に配設してあり、第２搬送台車５３の下面には支持部材６１を介して移動手段５４が装着してある。さらに、支持部材６１には、上昇した前記上鋳枠２の前記第１レール４９と同一レベルを有するとともに左右方向へ伸びる第２レール６２が装着してあり、この第２レール６２には前記第１搬送台車５２の車輪５７が載っている。すなわち、第１搬送台車５２は第２レール６２の下方に吊り下げられており、中子保持手段５１、中子７０とともに上鋳枠２より下方に位置している。【００１９】
また、前記移動手段５４は、前記支持部材６１に装着された駆動モータ６３と、駆動モータ６３の出力軸にその基端が嵌着されかつ前記２本のガイドレール５８・５８間を回転しながら上下動する車輪６４が先端に軸支されたアーム６５とで構成してあって、前記第１搬送台車５２は、前記駆動モータ６３の駆動による前記アーム６５の正逆回動により、前記第２レール６２上および前記上鋳枠２の前記第１レール４９上を往復動するようになっている。このとき、第２レール６２および第１レール４９の下方に吊り下げられた第１搬送台車５２は、中子保持手段５１、中子７０とともに上鋳枠２より下方に位置して往復動する。【００２０】
また、前記制御手段５５においては、図３に示すように、中子セット装置Ｂを、自動運転、半自動運転、または手動運転するための電気回路と、これらの電気回路に切り換えるための切換手段とが設けてあって、これにより、自動運転では、中子セットを自動的に行うことが可能であり、半自動運転では、中子セット工程をいくつかの部分に分割してそれぞれの工程を、ワンステップ毎に自動運転が可能であり、さらに、手動運転では、各アクチュエータの動作を単独で行うことができる。【００２１】
したがって、自動運転では、高速運転にして正確に効率良く中子セットを行うことが可能である。また、半自動運転では、ステップ間で、中子を清掃したり、鋳型の可否を確認することが可能になる。さらに、手動運転では、中子セットの速度調整や装置の動作の最適化および確認を行うことが可能になる。【００２２】
次に、このように構成した設備を用いて図１で示す状態から鋳枠無し上・下鋳型を造型し、その後、造型した下鋳型に中子７０をセットする手順について説明する。まず、鋳枠無し上・下鋳型造型装置Ａの搬入出機構４の第1シリンダ１６を伸長作動して１対のアーム１７・１７によってマッチプレート５を水平状態の１対の上・下鋳枠２・３間に搬入する。【００２３】
次いで、鋳物砂スクイズ機構９の上向き第２シリンダ２２、下向き第３シリンダ２３および第６シリンダ３８の収縮作動により、上昇降フレーム２０と上掛止部材３７を下降させるとともに下昇降フレーム２１を上昇させて上・下鋳枠２・３を相互に接近させ、最終的に上・下鋳枠２・３にマッチプレート５を挟持させる。続いて、鋳物砂スクイズ機構９の上・下スクイズ手段６・７をそれぞれ上・下鋳枠２・３内に所要長さ挿入して上・下２個の造型空間を画成しながら、シリンダ１０を伸長作動して鋳物砂スクイズ機構９を支持軸８を中心にして時計回り方向へ回転させて１対の上・下鋳枠２・３およびマッチプレート５を垂直状態にする。この操作により上・下鋳枠２・３の砂吹込み口が上方に移動し、さらに、砂吹込み機構１１の下端ノズルに当接する。【００２４】
次いで、上・下鋳枠２・３の砂吹込み口から上・下２個の造型空間に砂吹込み機構１１によって鋳物砂を吹込み充填し、続いて、１対の上・下鋳枠２・３およびマッチプレート５を水平状態に戻しながら上・下スクイズ手段６・７をさらに進行させて上・下造型空間内の鋳物砂をそれぞれスクイズし、スクイズ完了後、上・下スクイズ手段６・７を後退させる。【００２５】
次いで、上向き第２シリンダ２２および下向き第３シリンダ２３を伸長作動して上・下昇降フレーム２０・２１を相互に離隔し、続いて、鋳枠旋回移動機構１３の第６シリンダ３８を伸長作動して、鋳物砂をスクイズして成る鋳型を内在した上鋳枠２を上掛止部材３７によって吊り上げるとともにマッチプレート５から分離する。下鋳枠３は鋳枠旋回移動機構１３の下掛止部材３９上に載せられる。次いで、第1シリンダ１６を収縮作動して１対のアーム１７・１７によってマッチプレート５を上・下鋳枠２・３間から搬出する。続いて、鋳枠旋回移動機構１３のモータ３４の駆動により回転軸３３を所要角度回転させて鋳型内在の上・下鋳枠２・３を鋳型抜出し機構１２まで旋回移動させる。【００２６】
次いで、図１および図２に示すように、中子セット装置Ｂにおける中子保持手段５１の中子７０の保持面に中子７０を保持したのち保持面を下側に向け、続いて、第２搬送台車５３を鋳型抜出し機構１２側へ押して、第２搬送台車５３を鋳型抜出し機構１２に接近させるとともに、第２レール６２の先端を第１レール４９の先端に当接させる。【００２７】
次いで、図４に示すように、移動手段５４の駆動モータ６３の正転駆動によりアーム６５を時計回り方向へ回動させて第１搬送台車５２を第２レール６２上から上鋳枠２の第１レール４９上に移動させて、鋳型抜出し機構１２に位置する上昇した上鋳枠２に、中子保持手段５１および第１搬送台車５２を移し替える。【００２８】
次いで、図５に示すように、第６シリンダ３８を収縮作動して上鋳枠２、第１搬送台車５２および中子保持手段５１を下降させるとともに中子７０を下鋳型に接近あるいは接触させ、続いて、図６に示すように、中子７０の中子保持手段５１への保持状態を解いて中子７０を下鋳型にセットしたのち、再び第６シリンダ３８を伸長作動して鋳型内在の上鋳枠２を上掛止部材３７を介して上昇させる。【００２９】
次いで、図７に示すように、駆動モータ６３の逆転駆動によりアーム６５を反時計回り方向へ回動させて第１搬送台車５２を上鋳枠２の第１レール４９上から第２レール６２上に移動させて、中子７０の下鋳型へのセットを完了する。その後、第６シリンダ３８の収縮作動により上鋳枠２を下降させて下鋳枠３に重合したのち、鋳型抜出し機構１２により上・下鋳枠２・３から中子内蔵の上・下鋳型を抜き出して一サイクルを終了する。  【００３０】
この出願は、日本国で２００７年１１月２８日に出願された特願２００７−３０６７２２号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語（例えば、「等」）の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を適用した鋳枠無し上・下鋳型造型設備の正面図である。
【図２】図１に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の所要部の拡大詳細図である。
【図３】図２に示す制御手段の拡大詳細図である。
【図４】図１に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の作動説明図である。
【図５】図１に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の作動説明図である。
【図６】図１に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の作動説明図である。
【図７】図１に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の作動説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
２  上鋳枠
３  下鋳枠 
５  マッチプレート 
９  鋳物砂スクイズ機構
１０  シリンダ
１１  砂吹込み機構
１２  鋳型抜出し機構
１３  鋳枠旋回移動機構
５１  中子保持手段
５２  第１搬送台車
５３  第２搬送台車
７０  中子
【図１】
2009069652.tif 000003
【図２】
2009069652.tif 000004
【図３】
2009069652.tif 000005
【図４】
2009069652.tif 000006
【図５】
2009069652.tif 000007
【図６】
2009069652.tif 000008
【図７】
2009069652.tif 000009
【国際調査報告】
2009069652.tif 000010
2009069652.tif 000011