(57)【要約】  イメージング装置（３０）内における使用に適した、スタック（４２）からシート・イメージング・メディアを取り出すメディア供給システム（４０）。メディア供給システムは、ピックアップ・アッセンブリ（５０）およびアクチュエータ・システム（５２）を含む。ピックアップ・アッセンブリは、第１と第２のポジションの間において移動可能であり、それにおいてピックアップ・アッセンブリの部分は、ピックアップ・アッセンブリが第１のポジションにあるとき、スタックの第１のシートに選択的に係合するべく構成される。アクチュエータ・システムが、ピックアップ・アッセンブリと選択的に結合され、第１と第２のポジションの間においてピックアップ・アッセンブリを移動し、かつピックアップ・アッセンブリが第１のポジションから移動した後に、第１のシートと係合しているピックアップ・アッセンブリの少なくとも一部を所望の振動数において振動するが、それにおいて所望の振動数は、シート・イメージング・メディアの特性に基づく。【選択図】図１
2009502696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージング装置内における使用に適した、１またはそれより多くのイメージング・メディアのスタックからシート・イメージング・メディアを取り出すメディア供給システムであって、
少なくとも第１のポジションと第２のポジションの間において移動可能なピックアップ・アッセンブリであって、前記ピックアップ・アッセンブリが前記第１のポジションにあるとき、少なくともその部分が、前記スタックの第１のシート・イメージング・メディアに選択的に係合するべく構成されたピックアップ・アッセンブリと、
前記ピックアップ・アッセンブリと選択的に結合され、かつ前記ピックアップ・アッセンブリを少なくとも前記第１のポジションと前記第２のポジションの間において移動するべく、かつ前記ピックアップ・アッセンブリが前記第１のポジションから移動した後に、前記第１のシート・イメージング・メディアと係合している前記ピックアップ・アッセンブリの少なくとも一部を所望の振動数において振動するべく構成されたアクチュエータ・システムと、
を包含し、
前記所望の振動数が前記シート・イメージング・メディアの特性に基づくことを特徴とするメディア供給システム。
【請求項２】
前記所望の振動数は、前記第１のシート・イメージング・メディアの固有振動数と実質的に等しい、請求項１に記載のメディア供給システム。
【請求項３】
前記所望の振動数は、概略で１３．３ヘルツに等しい、請求項２に記載のメディア供給システム。
【請求項４】
前記所望の振動数は、前記第１のシート・イメージング・メディアおよび前記第１のシート・イメージング・メディアに貼り付いている前記スタックからの隣接するシート・イメージング・メディアの固有振動数に基づく、請求項１に記載のメディア供給システム。
【請求項５】
アクチュエータ・システムは、前記ピックアップが前記第２のポジションにあるとき、前記第１のシート・イメージング・メディアに係合する前記ピックアップ・アッセンブリの少なくとも一部を振動するべく構成される、請求項１に記載のメディア供給システム。
【請求項６】
前記アクチュエータ・システムは、前記アクチュエータ・システムが前記ピックアップ・アッセンブリを前記第１と第２のポジションの間において移動するときに前記第１のシート・イメージング・メディアと係合している前記ピックアップ・アッセンブリの少なくとも一部を振動するべく構成されている、請求項１に記載のメディア供給システム。
【請求項７】
前記アクチュエータ・システムは、上端および下端を有する振動数の範囲にわたって前記所望の振動数を変更する、請求項１に記載のメディア供給システム。
【請求項８】
前記アクチュエータ・システムは、前記振動数の範囲にわたって、前記振動数の範囲の前記上端から開始して前記下端で終了する前記所望の振動数の変更を行う、請求項７に記載のメディア供給システム。
【請求項９】
前記振動数の範囲の前記下端は、単一のシート・イメージング・メディアの固有振動数に基づく、請求項７に記載のメディア供給システム。
【請求項１０】
前記振動数の範囲の前記上端は、１またはそれより多くのシート・イメージング・メディアのスタックの全シートの有効固有振動数と実質的に等しい、請求項７に記載のメディア供給システム。
【請求項１１】
前記シート・イメージング・メディアから直接、および／または前記イメージング・メディアのスタックを含んでいるメディア・ソースから前記スタックのシート・イメージング・メディアに関連付けされたパラメータを読み取るべく構成されたリーダを含み、それにおいて前記アクチュエータ・システムは、前記所望の振動数を、前記リーダによって読み取られた前記パラメータに基づいて決定する、請求項１に記載のメディア供給システム。
【請求項１２】
前記パラメータは、所望の、シート・イメージング・メディアの固有振動数を含む、請求項１１に記載のメディア供給システム。
【請求項１３】
前記アクチュエータ・システムは、その中のメモリ内にストアされたルックアップ・テーブルを、前記リーダによって読み取られた前記パラメータに基づいて参照し、前記所望の振動数を決定する、請求項１１に記載のメディア供給システム。
【請求項１４】
前記リーダは、前記シート・イメージング・メディアに関連付けされたバーコード形式のパラメータを読み取るべく構成されたバーコード・スキャナを包含する、請求項１１に記載のメディア供給システム。
【請求項１５】
前記リーダは、前記イメージング・メディアに関連付けされた無線周波数タグの形式のパラメータを読み取るべく構成された無線周波数トランシーバを包含する、請求項１１に記載のメディア供給システム。
【請求項１６】
前記ピックアップ・アッセンブリによって係合された前記第１のシート・イメージング・メディアを含めて前記ピックアップ・アッセンブリによって前記イメージング・メディアのスタックから持ち上げられたシート・イメージング・メディアの数を決定するべく位置決めおよび構成がなされたセンサを含み、それにおいて前記コントローラは、前記センサによって決定されたとおりの前記シート数に基づいて前記所望の振動数を決定する、請求項１に記載のメディア供給システム。
【請求項１７】
前記アクチュエータ・システムは、前記第１のシート・イメージング・メディアと係合している前記ピックアップ・アッセンブリの少なくとも一部を所望の時間期間にわたり所望の振動数において振動する、請求項１に記載のメディア供給システム。
【請求項１８】
前記所望の時間期間は、前記フィルムのサイズに基づく、請求項１７に記載のメディア供給システム。
【請求項１９】
イメージング装置であって、
シート・イメージング・メディアを受け取り、メディア移送システムに供給するべく構成されたフィーダ・アッセンブリと、
１またはそれより多くのシート・イメージング・メディアのスタックを含むメディア・ソースと、
前記スタックからシート・イメージング・メディアを取り出し、前記フィーダ・アッセンブリに引き渡すべく構成されたメディア供給システムと、
を包含し、
前記メディア供給システムが、
少なくとも第１のポジションから、およびそこへ移動可能なピックアップ・アッセンブリであって、前記ピックアップ・アッセンブリが前記第１のポジションにあるとき、少なくともその部分が、前記スタックの第１のシート・イメージング・メディアに選択的に係合するべく構成されたピックアップ・アッセンブリと、
前記ピックアップ・アッセンブリと選択的に結合され、かつ前記ピックアップ・アッセンブリを少なくとも前記第１のポジションへ、およびそこから移動するべく、かつ前記ピックアップ・アッセンブリが前記第１のポジションから移動した後に、前記第１のシート・イメージング・メディアと係合している前記ピックアップ・アッセンブリの少なくとも一部を所望の振動数において振動するべく構成されたアクチュエータ・システムと、
を包含するイメージング装置。
【請求項２０】
前記所望の振動数は、前記シート・イメージング・メディアに関連付けされた固有振動数に基づく、請求項１９に記載のイメージング装置。
【請求項２１】
前記所望の振動数は、単一のシート・イメージング・メディアの前記固有振動数と実質的に等しい、請求項２０に記載のイメージング装置。
【請求項２２】
前記アクチュエータ・システムは、分離動作の間に振動数の範囲にわたって、前記振動数の範囲の上端から開始して前記振動数の範囲の下端で終了する前記所望の振動数の変更を行う、請求項２０に記載のイメージング装置。
【請求項２３】
前記アクチュエータ・システムは、前記ピックアップ・アッセンブリと選択的に結合されるｄｃモータおよびコントローラを包含する、請求項１９に記載のイメージング装置。
【請求項２４】
ピックアップ・ヘッドを用いて１またはそれより多くのシート・イメージング・メディアのスタックからの上側のシート・イメージング・メディアに係合することと、
前記ピックアップ・ヘッドを所望の振動数で振動することと、
を包含する、イメージング装置を動作させる方法。
【請求項２５】
前記ピックアップ・ヘッドを前記所望の振動数で振動することは、前記ピックアップ・ヘッドを実質的に前記スタックのシート・イメージング・メディアの固有振動数において振動することを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
所望の振動数の範囲にわたって前記ピックアップ・ヘッドを振動することを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記所望の振動数は、前記イメージング・メディアのスタックの前記シート・イメージング・メディアの固有振動数に基づく、請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
イメージング装置内における使用に適した、１またはそれより多くのイメージング・メディアのスタックからシート・イメージング・メディアを取り出し、個別のシート・イメージング・メディアをメディア移送システムに引き渡すメディア供給システムであって：
１またはそれより多くのシート・イメージング・メディアのスタックからの上側のシート・イメージング・メディアに係合するための手段；および
前記イメージング・メディアのスタックの前記シート・イメージング・メディアの固有振動数に基づく所望の時間振動数において前記係合する手段を振動するための手段；
を包含する、メディア供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概してイメージング装置に関し、より詳細には、メディア分離のために振動を採用したメディア供給システムを有するイメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光性フォトサーモグラフィック・フィルムは、標準写真複写装置からグラフィック・アートおよび／または医療用イメージング・システムにわたる多くの応用で使用される。たとえば、レーザ・イメージャは、医療用イメージング・システムの分野において広く使用され、磁気共振（ＭＲ）、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）、またはそのほかのタイプのスキャナによって生成されたディジタル・イメージ・データの視覚化表現をフィルム上に作る。レーザ・イメージャは、通常、何らかのタイプのフィルム供給システム、フィルム露光システム、フィルム処理システム、および供給システムからレーザ・イメージャを通り、移送路に沿ってフィルムを移動する移送システムを含む。露光未済のシート・フィルムは、通常、レーザ・イメージャ内に挿入される標準化されたカートリッジまたはマガジン内にスタックされる。供給システムは、概して、露光未済のシート・フィルムをカートリッジから取り出し、その後に続く露光および処理システムを通る移送およびユーザによるアクセスのための分配エリアへの現像済みイメージの引渡しのために、それを移送システムに提供するメカニズムを含む。
【０００３】
カートリッジからシート・フィルムを取り出すとき、供給システムが、一度に１枚のシート・フィルムだけをカートリッジから取り出して移送システムに提供することが重要である。１枚より多いシート・フィルムを移送システムに提供することは、移送路に沿ってフィルムが詰まり故障を生じさせ、結果として再現像を必要とする不充分かつ／または不適切な現像後のイメージをもたらす可能性があり、いずれも生産性の低下およびイメージャの潜在的なダメージに結び付く。残念ながら、たとえば静電気、フィルム・コーティング、およびシート間における真空に類似した効果等の多様なファクタに起因して、フォトサーモグラフィック・シート・フィルムは、互いに貼り付くかまたは密着する傾向があり、スタックからの個別のシート・フィルムの取り出しを困難にしている。実際、スタックから最上面のシート・フィルムの持ち上げ／取り出しを試みるとき、シート・フィルム間の吸引が非常に強く、ときとしてスタック全体が貼り付いて、最上面のシートとともに持ち上げられることがある。
【０００４】
１つのタイプのフィルム供給システムは、スタックの最上面のシート・フィルムに係合する吸着カップを採用した回転可能なピックアップ・ヘッドを含む。吸着カップが最上面のシート・フィルムを伴って負圧シールを作り出した後に、１またはそれより多くのポジションの間においてピックアップ・ヘッドが順逆に回転されてフィルムが撓められ、最上面のシート・フィルムをスタックのほかのシートから分離する。このシステムは、概して、スタックの上側のシートからスタックの下側のシートの塊を外す上で効果的であるが、上側のシートを別の、たとえば最上面のシート・フィルムの直下の１またはそれより多くのシートから分離する場合には、必ずしも効果的でない。その種のシステムの例は、本発明と同一譲受人に譲渡された２００３年２月２８日に出願されたネルソン（Ｎｅｌｓｏｎ）の米国特許出願公開第２００４／０１６９３２５  Ａ１号によって述べられており、参照によってこれに援用される。
【０００５】
したがって、イメージング装置のフィルム・ソースのフィルムのスタックから個別のシート・フィルムを分離するための改良されたシステムに対するニーズが存在する。
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／０１６９３２５号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの実施態様において本発明は、イメージング装置内における使用に適した、１またはそれより多くのイメージング・メディアのスタックからシート・イメージング・メディアを取り出すメディア供給システムを提供する。そのメディア供給システムは、ピックアップ・アッセンブリおよびアクチュエータ・システムを含む。ピックアップ・アッセンブリは、少なくとも第１のポジションと第２のポジションの間において移動可能であり、それにおいてピックアップ・アッセンブリの少なくとも一部は、ピックアップ・アッセンブリが第１のポジションにあるとき、スタックの第１のシート・イメージング・メディアに選択的に係合するべく構成される。アクチュエータ・システムは、選択的にピックアップ・アッセンブリと結合され、かつピックアップ・アッセンブリを少なくとも第１のポジションと第２のポジションの間において移動するべく、またピックアップ・アッセンブリが第１のポジションから移動した後に、第１のシート・イメージング・メディアと係合しているピックアップ・アッセンブリの少なくとも一部を所望の振動数において振動するべく構成され、それにおいて所望の振動数は、シート・イメージング・メディアの特性を基礎とする。
【０００８】
１つの実施態様においては、所望の振動数が、第１のシート・イメージング・メディアの固有振動数と実質的に等しい。１つの実施態様においては、所望の振動数が、第１のシート・イメージング・メディアおよびその第１のシート・イメージング・メディアに貼り付いているスタックからの隣接するシート・イメージング・メディアの固有振動数を基礎とする。１つの実施態様においては、所望の振動数が、概略で１３．３ヘルツに等しい。
【０００９】
スタックの最上面のフィルムと係合しているピックアップ・アッセンブリの少なくとも一部を、スタックから持ち上げられるシート・フィルム（１または複数）の固有振動数と実質的に等しい振動数において振動することによって、このフィルム供給システムは、共振の効果を利用してそれらのシート・フィルム（１または複数）の振動を増幅する。シート・フィルム（１または複数）の振動をこの態様で増幅することによって、ピックアップ・アッセンブリによって係合されている第１のシート・フィルムがスタックのほかのシート・フィルムから分離されて、１枚のシート・フィルムだけがメディア移送システムに提供される尤度が増加する。したがって、本発明に従った振動を採用するフィルム供給システムは、メディア移送システムへの二重／多重フィルム供給に関係付けされた問題の低減および／または実施的な排除をもたらす。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、振動を使用してシート・フィルムをフィルム・ソースにある他のシート・フィルムから分離する本発明に従ったフィルム供給システムを採用するイメージング装置３０を包括的に図解したブロック図である。イメージング装置３０は、フィルム引き渡し移送システム３２、露光システム３４、および処理システム３６を含み、さらにフィルム引き渡し移送システム３２が、フィーダ・アッセンブリ３８および本発明に従ったフィルム供給システム４０を含む。フィルム引き渡し移送システム３２は、イメージング装置３０から取り外すことが可能なカートリッジまたはマガジン内に入れられた露光未済の感光イメージング・メディアまたはシート・フィルムのスタックを包含するフィルム・ソース４２を受け入れるべく適合されている。
【００１１】
フィルム供給システム４０は、より詳細を後述するとおり、動作の間にフィルム・ソース４２から露光未済のシート・フィルムを取り出し、フィーダ・アッセンブリ３８に供給するべく構成されている。一方、フィーダ・アッセンブリ３８は、露光未済のシート・フィルムをフィルム供給システム４０から移送路４４（太い破線によって示されている）に引き渡す。引き渡し移送システム３２は、露光未済のフィルムを移送路４４に沿って露光システム３４まで移送し、そこでそのフィルム上に、イメージ・データ（たとえばディジタルまたはアナログ）に基づいて所望の写真イメージが露光され、そのフィルム上に所望の写真イメージの潜像が形成される。１つの実施態様においては、露光システム３４がレーザ・イメージャを包含する。
【００１２】
引き渡し移送システム３２は、露出済みフィルムを移送路４４に沿って露光システム３４から、露出済みフィルムを現像する処理システム３６に移動する。１つの実施態様においては、処理システム３６が、露光済みフィルムを加熱して潜像を熱現像するドラム−タイプ処理器等の熱処理器を包含する。現像済みフィルムは、冷却され、移送路４４に沿って引き渡し移送システム３２により、ユーザによるアクセスのための排出トレイ等の排出エリア４６まで移動される。イメージング装置３０によって概略を上に述べたものと類似し、本発明に従ったフィルム供給システム４０との使用のための構成に適したイメージング装置の例がスター（Ｓｔａｒ）ほかに対する米国特許第６，００７，９７１号によって述べられており、それが参照によってこれに援用されている。
【００１３】
１つの実施態様においては、図解されているとおり、フィルム供給システム４０が、ピックアップ・アッセンブリ５０およびアクチュエータ・システム５２を含む。ピックアップ・アッセンブリ５０は、少なくとも接触ポジションとホーム・ポジションの間において可動であり、ピックアップ・アッセンブリ５０の少なくとも一部は、ピックアップ・アッセンブリ５０が接触ポジションにあるとき、フィルム・ソース４２のシート・フィルムのスタックからの第１のシート・フィルムに選択的に係合するべく構成されている。アクチュエータ・システム５２は、ピックアップ・アッセンブリ５０と選択的に結合し、ピックアップ・アッセンブリ５０を、少なくとも接触ポジションとホーム・ポジションの間において移動するべく構成されている。１つの実施態様においては、ピックアップ・アッセンブリ５０が、概してホーム・ポジションに維持される。フィルム・ソース４２からシート・フィルムをフィーダ・アッセンブリ３８に引き渡すために、アクチュエータ・システム５２が、ピックアップ・アッセンブリ５０をホーム・ポジションから接触ポジションに移動する。ピックアップ・アッセンブリ５０がスタックからの第１のシート・フィルムに係合した後は、ピックアップ・アッセンブリ５０をホーム・ポジションに移動するべくアクチュエータ・システム５２が構成されており、そこで第１のシート・フィルムがフィーダ・アッセンブリ３８に引き渡される。一方、フィーダ・アッセンブリ３８は、その後に続く露光および処理のために、その第１のシート・フィルムを移送路４４に引き渡す。
【００１４】
しかしながら、最初に述べたとおり、スタックされたシート・フィルムは、種々の理由（たとえば、静電気、フィルムのコーティング等）から互いに貼り付くかまたは密着する傾向にある。その結果として、ピックアップ・アッセンブリ５０がフィルム・ソース４２のフィルムのスタックからの第１のシートに係合し、アクチュエータ・システム５２によってホーム・ポジションに向けて移動された後に、１またはそれより多くのシート・フィルムが第１のシート・フィルムに貼り付ついており、ピックアップ・アッセンブリ５０によってフィルム・スタックからその第１のシート・フィルムとともに持ち上げられることがある。複数のシート・フィルムをフィーダ・アッセンブリ３８に引き渡すことは、たとえば引き渡し移送システム３２内におけるフィルムの詰まりおよび不充分なイメージ現像といった種々の望ましくない結果を招く可能性がある。
【００１５】
１つの実施態様においては、第１のシート・フィルムだけがスタックから持ち上げられて、フィーダ・アッセンブリ３８に引き渡されるように、ピックアップ・アッセンブリ５０がスタックの第１のシート・フィルムに係合した後、その第１のシート・フィルムと係合しているピックアップ・アッセンブリ５０の少なくとも一部を所望の振動数において所望の時間にわたって振動させ、その第１のシート・フィルムをスタックのほかのシート・フィルムから分離させるべくアクチュエータ・システム５２が構成される。１つの実施態様においては、所望の振動数が、シート・フィルムに関連付けされた特性を基礎とする。１つの実施態様においては、所望の振動数が、ピックアップ・アッセンブリ５０によってフィルム・ソース４２のフィルムのスタックから持ち上げられるシート・フィルム（１または複数）の固有振動数に基づく。
【００１６】
ほぼすべての物体と同様に、イメージング・メディアまたはシート・フィルムは、固有振動数を有する。物体の固有振動数は、打たれるか、または何らかの形で擾乱されたときに物体が自由に振動する傾向にある振動数である。物体が、その物体の固有振動数において変動する力によって振動されると、その物体が共振し始め、振動が急速に増幅される。これに基づいて、より良好に第１のシート・フィルムがスタックのほかのシートから分離できるように、振動の増幅において共振の効果を利用すると有利である。したがって、１つの実施態様においては、所望の振動数が、シート・フィルムに関連付けされる固有振動数に基づく。１つの実施態様においては、アクチュエータ・システム５２が第１のシート・フィルムと係合するピックアップ・アッセンブリ５０の少なくとも一部を振動する所望の振動数は、スタックの第１のシート・フィルムの固有振動数と実質的に等しい。
【００１７】
シート・フィルムの固有振動数は、たとえば、シートの長さ、シートの幅、およびフィルムの密度といった多様なファクタに依存する。しかしながらシート・フィルムの固有振動数に影響を与える主要なファクタは、その厚さである。実際、シート・フィルムの固有振動数は、概して線形にその厚さとともに増加する。その特性は、互いに貼り付く数枚のシート・フィルムにも及び、それにおいては数枚のシート・フィルムが、その数枚のシート・フィルムのそれぞれの厚さの合計に、少なくとも部分的に基づく有効振動数を有する単一のシート・フィルムとして作用する。たとえば、互いに貼り付いた同一の厚さを有する２枚のシート・フィルムの有効固有振動数は、いずれかのシート単独の固有振動数の概略で２倍の高さになる。
【００１８】
しかしながら、第１のシート・フィルムに貼り付いているシート・フィルムの正確な枚数がわからないことがある。また、振動操作がアクチュエータ・システム５２によって行われるとき、貼り付いているシート・フィルムが第１のシート・フィルムから分離されるに従ってその数枚のシート・フィルムの有効固有振動数が変化することになる。したがって、１つの実施態様においては、フィルム・ソース４２からシート・フィルムをピックアップするとき、アクチュエータ・システム５２が振動数の範囲にわたって所望の振動数を変更する。
【００１９】
１つの実施態様においては、アクチュエータ・システム５２が、振動数の範囲にわたって、その振動数範囲の上限において開始し、その振動数範囲の下限において終了するように所望の振動数の変更を行う。１つの実施態様においては、振動数範囲の上限が、フィルム・ソース４２から最初に持ち上げられると予測される最大シート数（すなわち、スタックの第１のシート・フィルムおよびそれに貼り付くシート）の有効固有振動数と実質的に等しい。１つの実施態様においては、振動数範囲の下限が、スタックの単一シート・フィルムの固有振動数と実質的に等しい。
【００２０】
スタックの最上面のシートと係合しているピックアップ・アッセンブリ５０の少なくとも一部を、フィルム・カートリッジ４２から持ち上げられるシート・フィルム（１または複数）の固有振動数と実質的に等しい振動数において振動することによって、本発明に従ったフィルム供給システム４０は、共振の効果を利用してそれらのシート・フィルム（１または複数）の振動を増幅する。シート・フィルム（１または複数）の振動をこの態様で増幅することによって、本発明に従ったフィルム供給システム４０は、ピックアップ・アッセンブリ５０によって係合されている最上面のシート・フィルムがフィルム・カートリッジ４２のほかのシート・フィルムから分離されて、１枚のシート・フィルムだけがフィルム引き渡し移送システム３２のフィーダ・アッセンブリ３８に提供される見込みを増加させる。したがって、本発明に従った振動を採用するフィルム供給システム４０は、引き渡し移送システム３２への二重／多重フィルム供給に関係付けされた問題の低減および／または実施的な排除をもたらす。
【００２１】
以下の図２〜１１は、本発明に従ったフィルム供給システム４０の１つの実施態様を説明し、図解している。図２は、ピックアップ・アッセンブリ５０およびアクチュエータ・システム５２を含むフィルム供給システム４０の等角図である。ピックアップ・アッセンブリ５０は、ヒール・メカニズム５４、複数のヒール・パッド５６、およびヒール・メカニズム５４にピボット回転可能に取り付けられたピックアップ・ヘッド６０を含み、それにおいてはピックアップ・ヘッド６０が、カップ・ピボット・シャフト６２（図３に示す）、ペアのカップ・キャリッジ６４（図３に示す）、および２ペアの吸着カップ６６を含む。アクチュエータ・システム５２は、ｄｃギア・モータ６８およびコントローラ７０を含む。ヒール・メカニズム５４は、２つのヒール・ピン７４を経由してピックアップ・フレーム７２にピボット回転可能に取り付けられている。ヒールばね７６のペアのそれぞれは、一端がヒール・メカニズム５４上のペアのアーム７８の１つに、他端がピックアップ・フレーム７２にマウントされたペアのばねピン８０の１つに取り付けられている。ヒール・メカニズム５４は、ｄｃギア・モータ６８によって、コントローラ７０により指示されたとおりに作動される。
【００２２】
図３は、図２のフィルム供給システム４０の一部の等角図である。図解されているとおり、カップ・ピボット・シャフト６２は、ヒール・メカニズム５４のフロント部分にピボット回転可能に取り付けられている。ピボット・アーム８２のペア、４本のキャリッジ・ピン８４、およびケーブル・アーム８６がカップ・ピボット・シャフト６２に固定的に取り付けられている。ピボット・アーム８２には、ピボット・ローラ８３のペアが回転可能に取り付けられている。カップ・キャリッジ６４は、キャリッジ・ピン８４上を滑動し、４つのキャリッジばね８８によってカップ・ピボット・シャフト６２から離れる方向に外向きにバイアスされている。各カップ・キャリッジ６４には、吸着カップ６６の１ペアおよびシリコン・ループ９２が取り付けられている。吸着カップ６６は、シリコンの管を用いて負圧ポンプおよびソレノイド・バルブに接続される（図示せず）。好ましくは、ソレノイド・バルブによって負圧が解放されたときにその負圧が一度にすべてのカップに解放されるように、すべての吸着カップ６６が同一のラインを通ってルーティングされる。それに加えて、吸着カップのいずれか１つの負圧シールが破れた場合にも、負圧がすべての吸着カップ６６に解放されることになる。
【００２３】
駆動ケーブル９４の一端が、ケーブル・アーム８６の端にピンで留められるケーブル・プーリー９６の周囲を巻いている。駆動ケーブル９４は、駆動プーリー９７の周囲を巻いてｄｃギア・モータ６８（図１に示す）まで延びている。カップ・ピボットばね９８の一端がカップ・ピボット・ケーブル１００の一端に、他端がピン１０１を経由してヒール・メカニズム５４に取り付けられている。カップ・ピボット・ケーブル１００の他端は、ケーブル・アーム８６をカップ・ピボット・シャフト６２にロックするケーブル・アームねじ１０２に取り付けられている。
【００２４】
図４は、『ホーム』ポジションにあるピックアップ・アッセンブリ５０を図解した図２のフィルム供給システム４０の側面図である。これに示されているとおり、駆動ケーブル９４は、第１のアイドラ・プーリー１０４の上、およびモータ駆動プーリー１０６の周囲を巻き、第２のアイドラ・プーリー１０８の周囲を逆に巻いて駆動ケーブルばね１１６の一端に取り付けられている。モータ駆動プーリー１０６は、駆動リンク１１１の一端に回転可能に結合されている。駆動リンク１１１の他端は、ｄｃギア・モータ６８のシャフトに選択的に結合され、コントローラ７０によって指示されるとおりに時計方向および反時計方向に回転できる。駆動ケーブルばね１１６の他端は、ピックアップ・フレーム７２に固定されたピン１１２に取り付けられている。第２のアイドラ・プーリー１０８は、アイドラ・リンク１１４の一端にピンで留められており、アイドラ・リンク１１４は、第１のアイドラ・プーリー１０４の軸においてピックアップ・フレーム７２に関してピボット回転する。アイドラ・リンク１１４は、ピン１２０を介してピックアップ・フレーム７２に、ピン１２２を介してアイドラ・リンク１１４に取り付けられたアイドラばね１１８を用いて時計方向に、駆動ケーブルばね１１６から離れる方向にバイアスされている。アイドラ・リンク１１４は、第１および第２のアイドラ・プーリー１０４および１０８とともに、駆動ケーブル９４上の張力を維持し、それがいずれかのプーリーから外れることを防止するべく構成されている。
【００２５】
図２〜１１を参照してフィルム供給システム４０のピックアップ動作の例を説明する。図４は、ホーム・ポジションと呼ばれる状態にあるピックアップ・アッセンブリ５０を図解したフィルム供給システム４０の側面図である。ホーム・ポジションは、ヒール・パッド５６および吸着カップ６６が、図解されているとおりピックアップ・アッセンブリ５０の下側に位置決めされるフィルム・カートリッジ４２に関してもっとも高い点にあるポジションである。ヒール・メカニズム５４にマウントされているホーム・センサ（図示せず）が、ピックアップ・フレーム７２の上端にあるホーム・センサ・フラグ（図示せず）に係合して、ピックアップ・アッセンブリ５０がホーム・ポジションにあることを示す。
【００２６】
駆動ローラ１２４、ピボット回転可能にマウントされたアイドラ・ローラ１２６、およびペアのフィルム案内１２８、１３０を含むフィーダ・アッセンブリ３８の部分もまた図解されている。移送路４４の一部を形成するローラ１３２も例示されている。
【００２７】
図５は、『フィルム接触』ポジションにあるピックアップ・アッセンブリ５０を図解したフィルム供給システム４０の側面図である。図５においては、コントローラ７０がｄｃギア・モータ６８を反時計方向に回転させ、それがまた駆動リンク１１１を反時計方向に回転させて実際上、駆動ケーブル９４を繰り出し、ヒール・メカニズム５４をヒール・ピン７４周りに反時計方向に、ヒール・パッド５６がフィルム・カートリッジ４２内の最上面のシート・フィルムと接触するまで回転させる。図５は、ほとんど空の（すなわち、１枚のシート・フィルムだけを有する）フィルム・カートリッジを例示しており、ヒール・パッド５６が、フィルム・カートリッジ４２の底とほとんど接触する。
【００２８】
ヒール・メカニズム５４が下側に、フィルム・カートリッジ４２内のフィルム上に回転するとき、ヒール・メカニズム５４上のアーム７８が上向きに持ち上がり、その結果として生じるヒールばね７６の軸とヒール・ピン７４の間のモーメント腕長が定常的に増加する。これが、フィルムとの接触時に、結果として生じるフィルムに対するヒール・パッド５６の力の大きさを増加させる。好ましくはフィルムに対する下向きの力が、フィルム・カートリッジ４２の底において最大となり、全体で１０〜１５ポンドの範囲内になる。
【００２９】
ピックアップ・アッセンブリ５０が下向きに（図４に示されているとおりの）ホーム・ポジションから（図５に示されているとおりの）フィルム接触ポジションに移動するとき、カップ・キャリッジ６４および吸着カップ６６がほぼ垂直のポジション（すなわち、フィルム・カートリッジ４２内のフィルムに関して９０度）になる。カップ・ピボットばね９８およびカップ・ピボット・ケーブル１００がケーブル・アーム８６の周囲に巻き付いてカップ・ピボット・シャフト６２の軸に関してモーメントを作り出し、それがカップ・キャリッジ６４に水平ポジション（すなわち、フィルム・カートリッジ４２内のフィルムと実質的に平行）に向けてバイアスするが、ヒールばね７６から駆動ケーブル９４に掛かる好ましい１０〜１５ポンドの力が、カップ・ピボット・シャフト６２の軸周りに、ケーブル・アーム８６の長さに比例する打ち消しモーメントを作り出し、ヒール・パッド５６がフィルムと接触するまで、カップ・キャリッジ６４をほぼ垂直のポジションに維持する。
【００３０】
図６は、『カップ係合完了』ポジションにあるピックアップ・アッセンブリ５０を図解したフィルム供給システム４０の側面図である。図解されているとおり、ヒール・パッド５６がフィルム・カートリッジ４２内のフィルムと接触した後は、ヒール・メカニズム５４がそれ以上の回転ができなくなり、ヒールばね７６がカップ・キャリッジ６４のポジションにそれ以上の影響を与えることができなくなり、カップ・ピボット・シャフト６２の回転がカップ・ピボットばね９８によって決定され、それがカップ・キャリッジ６４を反時計方向に（すなわち、図５に図解されているカップ・キャリッジ６４のポジションに関して）回転する。コントローラ７０は、ｄｃギア・モータ６８に駆動リンク１１１を反時計方向に回転させ、それによってより多くの駆動ケーブル９４が繰り出され、それがカップ・キャリッジ６４を反時計方向に、吸着カップ６６がフィルム・カートリッジ４２内の最上面のシート・フィルム上に立つまで回転させる。このポジションをカップ係合完了ポジションと言う。
【００３１】
ケーブル・アーム８６は、カップ・ピボット・シャフト６２の軸に関する打ち消しモーメントが、カップ係合完了ポジションにおいて最大となるように形作られる。この回転モーメントは、フィルム・カートリッジ４２内の最上面のシート・フィルムの表面に吸着カップ６６を立てる力を作り出し、負圧シールを作り出す補助となる。後述するとおり、ピックアップ・アッセンブリ５０を構成するときにシート・フィルムの係合について考慮されなければならない１つのパラメータは、フィルムの前縁と立てられた吸着カップの中心の間の距離として定義される吸着カップの奥行き（ＳＣＤ）である。
【００３２】
図７は、『揺動』ポジションにあるピックアップ・アッセンブリ５０を図解したフィルム供給システム４０の側面図である。前述の図６に図解されているとおり、吸着カップ６６がフィルム上に立てられると、前述した（が図示されていない）負圧ポンプおよびソレノイド・バルブによって吸着カップ６６とフィルムの間に負圧シールが作られる。この時点において、コントローラ７０がｄｃギア・モータ６８の方向を逆転し、その結果、駆動リンク１１１が時計方向に回転してモータ駆動プーリー１０６による駆動ケーブル９４の引き込みが始まる。駆動ケーブル９４が引き込まれてケーブル・プーリー９６を上向きに引くと、カップ・キャリッジ６４が時計方向に回転し、フィルム・カートリッジ４２内のフィルムのスタックから上がる。図７に図解されているとおりのこのポジションを『揺動』ポジションと呼ぶ。
【００３３】
１つの実施態様においては、コントローラ７０が、ｄｃギア・モータ６８を時計方向と反時計方向の間で順逆に駆動し、ピックアップ・アッセンブリ５０を、カップ係合完了ポジションと揺動ポジションの間において数回にわたって順逆に移動、または振り動かすべく構成される。この態様でピックアップ・アッセンブリ５０を順逆に移動することが、最上面のシートに貼り付いていることがあるフィルム・パックのシート・フィルムの塊から最上面のシート・フィルム（１または複数）を分離する。１つの実施態様においては、１ないし３回にわたってピックアップ・アッセンブリ５０がカップ係合完了ポジションと揺動ポジションの間を移動するように、コントローラ７０がｄｃギア・モータ６８を駆動する。このピックアップ・ヘッド６０の順逆の動きは、最上面のシートに貼り付いている多くの数のシート・フィルムを伴ってカップ・キャリッジ６４が揺動ポジションより先に回転すると、シート・フィルムを曲げるために必要とされる力がヒール・パッド５６を浮かせ、フィルムを持ち上げて１枚またはそれより多くのシート・フィルムを前方に、おそらくは部分的にフィルム・カートリッジ４２の外に『跳ね上げる』ことから重要である。
【００３４】
理想的には、カップ・キャリッジ６４が揺動ポジションを越えて回転するとき、ヒール・メカニズム５４の浮きを防止するためには、ピックアップ・ヘッド６０によって持ち上げられるスタック上に５枚を越えるシート・フィルムが残されるべきでないことが明らかにされた。また、狭い幅のフィルム・サイズ（たとえば、８×１０インチ、および１０×１２インチ）は、上側のシート・フィルムを、フィルム・カートリッジ４２によって保持されているフィルム・パックのシートの塊から分離するためにカップ係合完了ポジションと揺動ポジションの間におけるサイクリングをより多く必要とすることも明らかにされている。
【００３５】
カップ・キャリッジ６４にマウントされているシリコン・ループ９２（図３も合わせて参照されたい）は、最上面のシート・フィルムに貼り付いているシート・フィルムの分離を補助する。上側のシート・フィルムが上向きに、フィルム・カートリッジ４２から離れる方向に持ち上げられるとき、シリコン・ループ９２がフィルムを下向きに押圧し、フィルムの前縁に沿って波を打たせる。この波が、シート・フィルムの間の相対的な動きを増加することによってシート・フィルムの間の分離を補助する。
【００３６】
図８は、『最大曲げ』ポジションにあるピックアップ・アッセンブリ５０を図解したフィルム供給システム４０の側面図である。図７を参照して前述したとおりの１ないし３回の揺動動作が完了した後、コントローラ７０は、ｄｃギア・モータ６８に時計方向の回転を継続させ、カップ・キャリッジ６４がフィルム・カートリッジ４２に関して概略で垂直のポジションとなるまでピックアップ・ヘッド６０の時計方向の回転を継続させる。このポジションを『最大曲げ』ポジションと呼ぶ。このポジションにおいてコントローラ７０は、ｄｃギア・モータ６８の駆動を停止し、その結果、ピックアップ・ヘッド６０の吸着カップ６６によって持ち上げられたフィルムが、概略で９０度に曲げられて保持される。
【００３７】
ピックアップ・ヘッド６０がカップ係合完了ポジションから最大曲げポジションまで回転するとき、最上面のフィルムの表面に負圧シールされている吸着カップ６６が、カップ・ピボット・シャフト６２に向かってキャリッジ・ピン８４上を下向きにスライドしなければならない。この吸着カップ６６の下向きのスライド運動は、フィルムが曲がるときのフィルムの曲率半径を相殺する。吸着カップ６６のスライドが妨げられた場合には、フィルムが破れることになる。キャリッジ・ピン８４に沿ってカップ・キャリッジ６４の動く距離が、寸法『ｘ』として図８に例示されている。１つの実施態様においてはカップ係合完了ポジションから最大曲げポジションまでピックアップ・ヘッド６０が回転するとき、カップ・キャリッジ６４の移動が約２５ｍｍになる。
【００３８】
最大曲げポジションに到達した後、コントローラ７０は、反時計方向と時計方向の間においてｄｃギア・モータ６８を順逆に、フィルム・カートリッジ４２からの単一シート・フィルムの固有振動数と概略で等しい振動数で反復駆動する。ｄｃギア・モータ６８の順逆の動きは、駆動リンク１１１を経由してモータ駆動プーリー１０６に所望の振動数における駆動ケーブル９４の繰り出しおよび引き込みを行わせ、それがまたピックアップ・ヘッド６０を、その所望の振動数で実質的に振動させる。１つの実施態様においては、この所望の振動数が、単一のシート・フィルムの固有振動数と実質的に等しい。１つの実施態様においては、その所望の振動数が１３．３Ｈｚと実質的に等しい。
【００３９】
１つの実施態様においては、ピックアップ・ヘッド６０によって１枚より多くのシート・フィルムが（図１を参照して説明したとおり）最大曲げポジションまで持ち上げられることがあるため、コントローラ７０が、所望の振動数の範囲にわたって、ｄｃギア・モータ６８を反時計方向と時計方向の間において順逆に駆動する。１つの実施態様においては、この所望の振動数の範囲が６６．５Ｈｚの上側の値および１３．３Ｈｚの下側の値を有する。
【００４０】
１つの実施態様においては、コントローラ７０が、所望の時間期間にわたり所望の振動数においてピックアップ・ヘッド６０を振動させる。１つの実施態様においては、所望の時間期間が実質的に１秒に等しい。
【００４１】
代替実施態様においては、揺動ポジションが採用されず、ピックアップ・ヘッド６０が直接（図６に図解されているとおりの）カップ係合完了ポジションから（図８に関して以下に例示するとおりの）最大曲げポジションまで回転される。その種の実施態様においては、ピックアップ・ヘッド６０が揺動ポジションとカップ係合完了ポジションの間において順逆に移動されない。それに代わりコントローラ７０は、吸着カップ６６と最上面のシート・フィルムの間に負圧シールが作り出された後、ピックアップ・ヘッド６０がカップ係合完了ポジションから最大曲げポジションまで回転されるときに、所望の振動数でピックアップ・ヘッド６０が振動されるようにｄｃギア・モータ６８を駆動するべく構成される。
【００４２】
１つの実施態様においては、吸着カップ６６と最上面のシート・フィルムの間に負圧シールが作り出された後、ピックアップ・ヘッド６０がカップ係合完了ポジションから最大曲げポジションまで回転されるときに、上記と類似の態様で、所望の振動数の範囲にわたってピックアップ・ヘッド６０が振動されるようにコントローラ７０がｄｃギア・モータ６８を駆動する。１つの実施態様においては、所望の振動数の範囲が、単一のシート・フィルムと実質的に等しい下側の値およびフィルム・カートリッジ４２内に含まれる最大数のシートに等しい数のシートを有するフィルムのスタックの有効固有振動数と実質的に等しい上側の値を有する。
【００４３】
１つの実施態様においては、図８に図解されているとおり、フィルム供給システム４０が、フィルム・カートリッジ４２および／またはフィルム自体の上の表示手段からフィルム・カートリッジ４２内に含まれるシート・フィルムに関連付けされるパラメータを読み出すべく構成されたリーダ１３４を含む。１つの実施態様においては、リーダ１３４がバーコード・スキャナを含み、個別のシート・フィルムまたはフィルム・カートリッジのいずれかにバーコードの形式で添えられた処理パラメータを読み取る。１つの実施態様においては、リーダ１３４が無線周波数（ＲＦ）受信機／送信機を含み、個別のシート・フィルムまたはフィルム・カートリッジのいずれかにＲＦタグ・デバイスの形式で添えられた処理パラメータを読み取る。
【００４４】
リーダ１３４は、シート・フィルムおよび／またはフィルム・カートリッジ４２から読み取ったパラメータをコントローラ７０に提供する。これらのパラメータは、たとえばフィルムのタイプ、フィルムの長さおよび幅、およびフィルムの厚さを含むことができる。１つの実施態様においては、コントローラ７０が、リーダ１３４から受け取った処理パラメータに基づいてピックアップ・ヘッド６０を所望の振動数で振動する。１つの実施態様においては、コントローラ７０が、リーダ１３４から受け取った処理パラメータによって示されるフィルムのタイプおよびサイズに基づいて、メモリ１３６内にストアされているルックアップ・テーブルを参照し、ピックアップ・ヘッド６０を振動するための所望の振動数を決定する。
【００４５】
１つの実施態様においては、フィルム供給システム４０が、ピックアップ・ヘッド６０によってフィルム・カートリッジ４２から最初に持ち上げられたシートの枚数（すなわち、最上面のシートおよび最上面のシートに貼り付いている最初のシート数）を決定するべく位置決めされ、かつ構成されたセンサ１３８を含み、それがシート数の表示をコントローラ７０に提供する。１つの実施態様においては、コントローラ７０が、フィルム・カートリッジ４２から最初に持ち上げられたシート数に基づく所望の振動数でピックアップ・ヘッド６０を振動する。１つの実施態様においては、コントローラ７０が、リーダ１３４から受け取ったパラメータに従ってメモリ１３６から検索したパラメータ、およびセンサ１３８によって示されるシート数に基づいて、ピックアップ・ヘッド６０によって持ち上げられた数枚のシート・フィルムを振動する有効固有振動数を決定する。
【００４６】
図９は、本発明に従ったフィルム供給システム４０の別の等角図を示している。
【００４７】
図１０は、『持ち上げ』ポジションにあるピックアップ・アッセンブリ５０を図解したフィルム供給システム４０の側面図である。ピックアップ・ヘッド６０を所望の振動数で所望の時間期間にわたって振動した後、コントローラ７０は、ｄｃギア・モータ６８を時計方向に駆動して駆動ケーブル９４を引き込み、ピックアップ・アッセンブリ５０をフィルム・カートリッジ４２内のフィルムとの接触から浮かせる。駆動ケーブル９４が引き込まれることから、ピックアップ・アッセンブリ５０が最大曲げポジションから離れ、ヒール・メカニズム５４のヒール・パッド５６が最上面のシート・フィルムから浮くことを補助する。この時点において、振動プロセスによって最上面のシート・フィルムの分離（カップにシートが１枚だけ取り付けられている）が成功していなければならず、成功していなければ複数シートがフィーダ・アッセンブリ３８に供給されるか、または１枚またはそれより多くのシート・フィルムが前方に、おそらくはフィルム・カートリッジ４２の外に『跳ね上げられる』ことになる。
【００４８】
コントローラ７０が、ｄｃギア・モータ６８に、駆動ケーブル９４を引き込むことによってピックアップ・アッセンブリ５０を持ち上げさせるとき、ピボット・アーム８２に取り付けられているピボット・ローラ８３（図３参照）が、ピックアップ・フレーム７２上の角度付きシェルフ１４２と接触する。コントローラ７０が、ｄｃギア・モータ６８に、駆動ケーブル９４の引き込みを継続させることから、ピックアップ・ヘッド６０が、カップ・ピボット・シャフト６２周りに反時計方向に回転し、ピックアップ・アッセンブリ５０がホーム・ポジション（図１１に関連して後述するとおり）に到達するまでピボット・ローラ８３が角度付きシェルフ１４２に沿ってたどり、その時点で、ピックアップ・ヘッド６０がフィルム・カートリッジ４２に関して水平のポジションに戻る。この動きは、フィルムの前縁１４４を駆動ローラ１２４の上に、その後、前方に移動し、駆動ローラ１２４とピボット回転可能にマウントされたフィーダ・アッセンブリ３８のアイドラ・ローラ１２６の間に位置決めする効果を有する。
【００４９】
図１１は、フィルム・カートリッジ４２から最上面のシート・フィルムをピックアップした後のホーム・ポジションにあるピックアップ・アッセンブリ５０を図解したフィルム供給システム４０の側面図である。ホーム・ポジションにおいては、ピックアップ・ヘッド６０がフィルム・カートリッジ４２に関して水平のポジションにあり、シート・フィルムの前縁１４４が駆動ローラ１２４とピボットマウントされたアイドラ・ローラ１２６によって形成される開いたニップの間に位置決めされる。この時点において、アイドラ・ローラ１２６が駆動ローラ１２４上に閉じる。フィルムの前縁１４４が駆動ローラ１２４とアイドラ・ローラ１２６によって形成される閉じたニップによって確保されると、ソレノイド・バルブ（図示せず）が付勢されてフィルムと吸着カップ６６の間の負圧が解放される。負圧が解放された後、フィーダ・アッセンブリ３８が駆動ローラ１２４を駆動し、その結果、シート・フィルムが、その後に続くイメージング装置３０を通る移動のために、ペアのフィルム案内１２８および１３０を経由して移送路４４のローラ１３２に移される。
【００５０】
本発明を、特にその特定の好ましい実施態様を参照して説明してきたが、本発明の精神および範囲内において変形および修正がもたらされることが可能であることは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に従ったフィルム供給システムを採用するイメージング装置を包括的に図解したブロック図である。
【図２】本発明に従ったフィルム供給システムの等角図である。
【図３】図２のフィルム供給システムの一部の等角図である。
【図４】ホーム・ポジションにある図２のフィルム供給システムの側面図である。
【図５】フィルム接触ポジションにある図２のフィルム供給システムの側面図である。
【図６】カップ係合完了ポジションにある図２のフィルム供給システムの側面図である。
【図７】揺動ポジションにある図２のフィルム供給システムの側面図である。
【図８】最大曲げポジションにある図２のフィルム供給システムの側面図である。
【図９】図２のフィルム供給システムの等角図である。
【図１０】持ち上げポジションにある図２のフィルム供給システムの側面図である。
【図１１】シート・フィルムをピックアップした後のホーム・ポジションにある図２のフィルム供給システムの側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
３０  イメージング装置、３２  フィルム引き渡し移送システム、３４  露光システム、３６  処理システム、３８  フィーダ・アッセンブリ、４０  フィルム供給システム、４２  フィルム・ソース、４４  移送路、４６  排出エリア、５０  ピックアップ・アッセンブリ、５２  アクチュエータ・システム、５４  ヒール・メカニズム、５６  ヒール・パッド、６０  ピックアップ・ヘッド、６２  カップ・ピボット・シャフト、６４  カップ・キャリッジ、６６  吸着カップ、６８  ＤＣギア・モータ、７０  コントローラ、７２  ピックアップ・フレーム、７４  ヒール・ピン、７６  ヒールばね、７８  アーム、８０  ばねピン、８２  ピボット・アーム、８３  ピボット・ローラ、８４  キャリッジ・ピン、８６  ケーブル・アーム、８８  キャリッジばね、９０  Ｅリング、９２  シリコン・ループ、９４  駆動ケーブル、９６  ケーブル・プーリー、９７  駆動プーリー、９８  ピボット、１００  ピボットばねケーブル、１０１  ピン、１０２  ケーブル・アームねじ、１０４  アイドラ・プーリー、１０６  モータ駆動プーリー、１０８  アイドラ・プーリー、１１１  駆動リンク、１１２  ピン、１１４  アイドラ・リンク、１１６  駆動ケーブルばね、１１８  アイドラばね、１２０  ピン、１２２  ピン、１２４  駆動ローラ、１２６  アイドラ・ローラ、１２８  フィルム案内、１３０  フィルム案内、１３２  移送路ローラ、１３４  リーダ、１３６  メモリ、１３８  センサ、１４２  角度付きシェルフ、１４４  フィルムの前縁。
【図１】
2009502696.tif 000003
【図２】
2009502696.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009502696.tif 000009
【図８】
2009502696.tif 000010
【図９】
2009502696.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
2009502696.tif 000014
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