(57)【要約】  紙幣45の最大収納量を増やすことができるとともに、紙幣45の安定した収納、繰り出しができる紙幣収納繰出装置19を提供する。  第１および第２の巻取りリール38，39と巻取りドラム40との間で、テープ押圧体87により、第１のテープ36と第２のテープ37とが接するようにこれら第１のテープ36と第２のテープ37とを押圧する。紙幣45の搬送方向の長さが短いものでも、テープ押圧体87の箇所で第１のテープ36と第２のテープ37との間に紙幣45を挟んで搬送する。外径検知手段85により巻取りドラム40の外径を検知し、検知した巻取りドラム40の外径に応じて移動手段92によりテープ押圧体87を移動させ、巻取りドラム40の外径の変化に追従してテープ押圧体87を適切な位置に移動させる。これにより、紙幣45の最大収納量を増やすことができ、紙幣45の安定した収納、繰り出しができる。
2009050796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる紙葉類を収納し、収納した紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置であって、
第１のテープと、
第２のテープと、
前記第１のテープの一端が取り付けられ、前記第１のテープの巻き取り、および巻き戻しをする第１の巻取りリールと、
前記２のテープの一端が取り付けられ、前記第２のテープの巻き取り、および巻き戻しをする第２の巻取りリールと、
前記第１および第２のテープを巻き取ったときにこれら第１および第２のテープの少なくとも一部が重なるようにこれら第１および第２のテープの他端が取り付けられ、前記第１および第２のテープ、およびこれら第１のテープと第２のテープとの間に挟まれた紙葉類の巻き取り、および巻き戻しをする巻取りドラムと、
前記第１および第２の巻取りリールと前記巻取りドラムとの間に配置され、前記第１のテープと第２のテープとが接するように、前記第１のテープと第２のテープとを少なくとも１箇所で押圧するテープ押圧体と、
前記紙葉類が巻き取られた状態の前記巻取りドラムの外径を検知する外径検知手段と、
この外径検知手段で検知される前記巻取りドラムの外径に応じて前記テープ押圧体を移動させる移動手段と
を備えたことを特徴とする紙葉類収納繰出装置。
【請求項２】
前記テープ押圧体と前記第１の巻取りリールとの間で前記第１のテープに押し当てられ、前記紙葉類が前記第１のテープと第２のテープとの間に搬送されるように前記第１のテープを案内する第１の案内手段と、
前記テープ押圧体と前記第２の巻取りリールとの間で前記第２のテープに押し当てられ、前記紙葉類が前記第１のテープと第２のテープとの間に搬送されるように前記第２のテープを案内する第２の案内手段との少なくとも一方を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
【請求項３】
前記外径検知手段は、前記紙葉類が巻き取られた巻取りドラムの外周面に接触するとともにその巻取りドラムの外径に応じて追従移動する接触子を備え、
前記移動手段は、前記接触子の移動に連動して前記テープ押圧体を移動させる連動機構を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記外径検知手段で検知される前記巻取りドラムの外径に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
【請求項５】
前記外径検知手段は、前記紙葉類が巻き取られた前記巻取りドラムの外周面に接触するとともにその巻取りドラムの外径に応じて追従移動する接触子、およびこの接触子の移動量を検知する接触子移動量検知手段を備え、
前記移動手段は、前記接触子移動量検知手段で検知される前記接触子の移動量に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
【請求項６】
前記外径検知手段は、前記紙葉類が巻き取られた前記巻取りドラムの外径を非接触で検知する非接触検知センサを備え、
前記移動手段は、前記非接触検知センサで検知される前記巻取りドラムの外径に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
【請求項７】
前記外径検知手段は、前記巻取りドラムに巻き取られる前記第１および第２のテープの巻き取り量を検知し、
前記移動手段は、前記外径検知手段で検知する前記巻取りドラムに巻き取られる前記第１および第２のテープの巻き取り量に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
【請求項８】
前記外径検知手段は、前記巻取りドラムに巻き取り収納した紙葉類の収納枚数を計数し、
前記移動手段は、前記外径検知手段で計数する紙葉類の収納枚数に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
【請求項９】
前記外径検知手段は、前記巻取りドラムおよび前記巻取りリールの少なくとも一方の回転量を検知し、
前記移動手段は、前記外径検知手段で検知する前記巻取りドラムおよび前記巻取りリールの少なくとも一方の回転量に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープの巻き取り、巻き戻しによって紙葉類の収納、繰り出しをする紙葉類収納繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、紙葉類としての紙幣を入出金処理する紙幣入出金機などの紙幣処理機では、紙幣の収納、繰り出しをするために２つのテープを用いたテープ収納式の紙幣収納繰出装置を備えたものがある。【０００３】
この紙幣収納繰出装置では、２つのテープを用い、それぞれ各テープの一端側が２つの巻取りリールに取り付けられて巻き取られるとともに、これら各テープの他端側が互いに向かい合わせた状態で一緒に１つの巻取りドラムに取り付けられて巻き取られている。さらに、搬送されてくる紙幣を受け入れたり紙幣が出し入れされる紙幣入出位置に対して、２つの巻取りリールと巻取りドラムとの間の各テープがそれぞれ案内ローラによって案内されている。また、各案内ローラと同軸となる位置には、紙幣入出位置に搬送されてくる紙幣を挟んで巻取りドラムに巻き取られる一対のテープ間に送り込み、巻取りドラムから巻き戻される一対のテープ間から繰り出される紙幣を挟んで紙幣入出位置から繰り出す一対の搬送ローラが配設されている。【０００４】
そして、紙幣収納時には、搬送されてくる紙幣を搬送ローラで挟んで２つのテープ間に送り込むとともに、巻取りドラムへの２つのテープの巻き取りにより、搬送ローラで送り込まれる紙幣を２つのテープ間に挟んで巻取りドラムに巻き取り収納し、また、紙幣繰出時には、巻取りドラムからの２つのテープの巻き戻しにより、２つのテープ間から繰り出される紙幣を搬送ローラで挟んで繰り出している（例えば、特許文献１参照。）。【０００５】
また、巻取りドラムの近傍位置に設けた押圧ローラにより、巻取りドラムと案内ローラとの間で２つのテープを大きく折り曲げて１つにまとめ、これら２つのテープ間で紙幣を挟むようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。【０００６】
また、テープを１つのみ用い、巻取りドラムへのテープの巻き取りにより、巻取りドラムの外周面とこの巻取りドラムに巻き取るテープとの間に紙幣を送り込んで巻き取り収納し、一方、巻取りドラムからのテープの巻き戻しにより、巻取りドラムの外周面に接触するスクレーパーで紙幣を巻取りドラムから剥ぎ取り、紙幣を繰り出すようにしたものがある。このスクレーパーは、テープが巻き取られた巻取りドラムの外径に応じて揺動可能に設けられているとともに、先端が巻取りドラムに常時接触するようにばねで付勢されており、このスクレーパーの中間部にはテープとの間に紙幣を挟む補助ローラが一体に設けられている（例えば、特許文献３参照。）。【０００７】
このような紙幣収納繰出装置において、巻取りドラムのテープ巻き取り位置と搬送ローラとの間の距離は紙幣の最大収納量によって変わり、紙幣の最大収納量が多くなるほど巻取りドラムの外径が大きくなって、巻取りドラムのテープ巻き取り位置と搬送ローラとの間の距離が長くなる。【０００８】
そのため、紙幣の最大収納量を従来よりも増やそうとした場合、巻取りドラムのテープ巻き取り位置と搬送ローラとの間の距離が、紙幣の搬送方向の長さよりも長くなってしまう。これでは、巻取りドラムのテープ巻き取り位置と搬送ローラとの間の距離よりも搬送方向の長さが短い紙幣は、２つのテープ間にあっても、巻取りドラムのテープ巻き取り位置と搬送ローラとの間ではいずれにも挟まれて保持されないために、安定した紙幣の収納、繰り出しができなくなってしまう。したがって、従来の紙幣収納繰出装置では、最大収納量を増やすことが困難であった。【０００９】
また、巻取りドラムの近傍位置に設けた押圧ローラにより、巻取りドラムと案内ローラとの間で２つのテープを大きく折り曲げて１つにまとめ、これら２つのテープ間で紙幣を挟むようにしたものがあるが、押圧ローラの位置は固定であるため、巻取りドラムの外径が規制され、紙幣の最大収納量を増やすことが困難であった。さらに、押圧ローラの箇所でテープを大きく折り曲げるため、紙幣より幅の狭いテープを用いる場合に、巻取りドラムにおける巻き取りの向きと逆に紙幣が折れ、巻取りドラムに巻き取り収納した際に紙幣の収納状態に不具合が発生する可能性がある。【００１０】
また、テープを１つのみ用いる紙幣収納繰出装置において、巻取りドラムの外径に応じて揺動可能なスクレーパーの中間部に一体に設けた補助ローラにより紙幣をテープとの間に挟むようにしたものがあるが、スクレーパーおよび補助ローラの両方ともに機能させることが可能な巻取りドラムの外径には適切な範囲があり、その適切な範囲を超える場合にはスクレーパーや補助ローラが機能しなくなり、そのため、巻取りドラムの外径が規制され、紙幣の最大収納量を増やすことが困難であった。
【特許文献１】特開２００６−６９７０８号公報（第９−１１頁、図１−２）
【特許文献２】特開平３−１２８８５４号公報（第２頁、第１図）
【特許文献３】特開２０００−１２３２１９号公報（第３−４頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、テープの巻き取り、巻き戻しによって紙葉類の収納、繰り出しを行う紙葉類収納繰出装置において、紙葉類の最大収納量を増やすことができるとともに、紙葉類の安定した収納、繰り出しができる紙葉類収納繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の紙葉類収納繰出装置は、搬送されてくる紙葉類を収納し、収納した紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置であって、第１のテープと、第２のテープと、前記第１のテープの一端が取り付けられ、前記第１のテープの巻き取り、および巻き戻しをする第１の巻取りリールと、前記２のテープの一端が取り付けられ、前記第２のテープの巻き取り、および巻き戻しをする第２の巻取りリールと、前記第１および第２のテープを巻き取ったときにこれら第１および第２のテープの少なくとも一部が重なるようにこれら第１および第２のテープの他端が取り付けられ、前記第１および第２のテープ、およびこれら第１のテープと第２のテープとの間に挟まれた紙葉類の巻き取り、および巻き戻しをする巻取りドラムと、前記第１および第２の巻取りリールと前記巻取りドラムとの間に配置され、前記第１のテープと第２のテープとが接するように、前記第１のテープと第２のテープとを少なくとも１箇所で押圧するテープ押圧体と、前記紙葉類が巻き取られた状態の前記巻取りドラムの外径を検知する外径検知手段と、この外径検知手段で検知される前記巻取りドラムの外径に応じて前記テープ押圧体を移動させる移動手段とを備えたものである。【００１３】
そして、第１および第２の巻取りリールと巻取りドラムとの間で、テープ押圧体により、第１のテープと第２のテープとが接するようにこれら第１のテープと第２のテープとを押圧するため、紙葉類の搬送方向の長さが短いものでも、テープ押圧体の箇所で第１のテープと第２のテープとの間に紙葉類を挟んで確実に搬送でき、さらに、外径検知手段により巻取りドラムの外径を検知し、この検知した巻取りドラムの外径に応じて移動手段によりテープ押圧体を移動させるため、巻取りドラムの外径の変化に追従してテープ押圧体を適切な位置に移動させることができ、これらによって、紙葉類の最大収納量を増やすことができ、紙葉類の安定した収納、繰り出しができる。しかも、巻取りドラムの外径に応じてテープ押圧体を移動させることにより、テープ押圧体の箇所で第１および第２のテープを大きく折り曲げるのを避けることができ、紙幣を巻取りドラムに巻き取り収納した際に紙幣の収納状態に不具合が発生するのを防止できる。【００１４】
請求項２記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１記載の紙葉類収納繰出装置において、前記テープ押圧体と前記第１の巻取りリールとの間で前記第１のテープに押し当てられ、前記紙葉類が前記第１のテープと第２のテープとの間に搬送されるように前記第１のテープを案内する第１の案内手段と、前記テープ押圧体と前記第２の巻取りリールとの間で前記第２のテープに押し当てられ、前記紙葉類が前記第１のテープと第２のテープとの間に搬送されるように前記第２のテープを案内する第２の案内手段との少なくとも一方を備えたものである。【００１５】
そして、第１および第２の案内手段により第１および第２のテープを案内し、紙葉類が第１のテープと第２のテープとの間に搬送されるようにできるため、巻取りリールの位置を自由に決めることができ、設置場所の条件に応じたコンパクトな設計が可能となる。【００１６】
請求項３記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１記載の紙葉類収納繰出装置において、前記外径検知手段は、前記紙葉類が巻き取られた前記巻取りドラムの外周面に接触するとともにその巻取りドラムの外径に応じて追従移動する接触子を備え、前記移動手段は、前記接触子の移動に連動して前記テープ押圧体を移動させる連動機構を備えているものである。【００１７】
そして、巻取りドラムの外径に応じて追従移動する接触子に連動機構を介してテープ押圧体が連動するため、簡単な構成でテープ押圧体を適切な位置に移動させることができる。【００１８】
請求項４記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１記載の紙葉類収納繰出装置において、前記移動手段は、前記外径検知手段で検知される前記巻取りドラムの外径に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えているものである。【００１９】
そして、駆動手段によりテープ押圧体を適切な位置に移動させることができる。【００２０】
請求項５記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１記載の紙葉類収納繰出装置において、前記外径検知手段は、前記紙葉類が巻き取られた前記巻取りドラムの外周面に接触するとともにその巻取りドラムの外径に応じて追従移動する接触子、およびこの接触子の移動量を検知する接触子移動量検知手段を備え、前記移動手段は、前記接触子移動量検知手段で検知される前記接触子の移動量に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えているものである。【００２１】
そして、巻取りドラムの外径に応じて追従移動する接触子の移動量を検知することにより、駆動手段によりテープ押圧体を適切な位置に移動させることができる。【００２２】
請求項６記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１記載の紙葉類収納繰出装置において、前記外径検知手段は、前記紙葉類が巻き取られた前記巻取りドラムの外径を非接触で検知する非接触検知センサを備え、前記移動手段は、前記非接触検知センサで検知される前記巻取りドラムの外径に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えているものである。【００２３】
そして、非接触検知センサにより巻取りドラムの外径を検知することにより、駆動手段によりテープ押圧体を適切な位置に移動させることができる。【００２４】
請求項７記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１記載の紙葉類収納繰出装置において、前記外径検知手段は、前記巻取りドラムに巻き取られる前記第１および第２のテープの巻き取り量を検知し、前記移動手段は、前記外径検知手段で検知する前記巻取りドラムに巻き取られる前記第１および第２のテープの巻き取り量に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えているものである。【００２５】
そして、巻取りドラムに巻き取られる第１および第２のテープの巻き取り量を検知することにより、巻取りドラムの外径を推定でき、駆動手段によりテープ押圧体を適切な位置に移動させることができる。【００２６】
請求項８記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１記載の紙葉類収納繰出装置において、前記外径検知手段は、前記巻取りドラムに巻き取り収納した紙葉類の収納枚数を計数し、前記移動手段は、前記外径検知手段で計数する紙葉類の収納枚数に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えているものである。【００２７】
そして、巻取りドラムに巻き取り収納した紙葉類の収納枚数を計数することにより、紙葉類が巻き取られた状態の巻取りドラムの外径を推定でき、駆動手段によりテープ押圧体を適切な位置に移動させることができる。【００２８】
請求項９記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１記載の紙葉類収納繰出装置において、前記外径検知手段は、前記巻取りドラムおよび前記巻取りリールの少なくとも一方の回転量を検知し、前記移動手段は、前記外径検知手段で検知する前記巻取りドラムおよび前記巻取りリールの少なくとも一方の回転量に応じて前記テープ押圧体を移動させる駆動手段を備えているものである。【００２９】
そして、巻取りドラムおよび巻取りリールの少なくとも一方の回転量を検知することにより、紙葉類が巻き取られた状態の巻取りドラムの外径を推定でき、駆動手段によりテープ押圧体を適切な位置に移動させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の紙葉類収納繰出装置によれば、紙葉類の最大収納量を増やすことができるとともに、紙葉類の安定した収納、繰り出しができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す紙葉類収納繰出装置の断面図であって、(a)は紙葉類の０枚収納時の断面図、(b)は紙葉類の最大収納量時の断面図である。
【図２】同上紙葉類収納繰出装置の一部を省略した斜視図である。
【図３】同上紙葉類収納繰出装置の一部を省略した平面図である。
【図４】同上紙葉類収納繰出装置の紙葉類の収納量に応じた動作を示し、(a)は紙葉類の０枚収納時の説明図、(b)は紙葉類の１００枚収納時の説明図、(c)は紙葉類の２００枚収納時の説明図、(d)は紙葉類の３００枚収納時の説明図、(e)は紙葉類の４００枚収納時の説明図である。
【図５】同上紙葉類収納繰出装置を用いた紙葉類処理機の説明図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す紙葉類収納繰出装置の説明図である。
【図７】同上紙葉類収納繰出装置のブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示す紙葉類収納繰出装置の説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
19    紙葉類収納繰出装置としての紙幣収納繰出装置
36    第１のテープ
37    第２のテープ
38    第１の巻取りリール
39    第２の巻取りリール
40    巻取りドラム
41    第１の案内手段としての第１の案内ローラ
42    第２の案内手段としての第２の案内ローラ
45    紙葉類としての紙幣
83    接触子としての接触ローラ
85    外径検知手段
87    テープ押圧体
92    移動手段
94    連動機構
101   接触子移動量検知手段
102   駆動手段
108   非接触検知センサ
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。【００３４】
図１ないし図５に第１の実施の形態を示す。【００３５】
図５に、紙葉類処理機としての紙幣処理機を示す。この紙幣処理機11は、紙葉類としての紙幣を入出金する紙幣入出金機であり、機体12には上部ブロック13および機体12から引出可能な下部ブロック14が設けられている。【００３６】
上部ブロック13には、紙幣を入金する入金口15、紙幣を出金する出金口16、紙幣を搬送する搬送路17、この搬送路17で搬送する紙幣を識別する識別部18、および紙幣を１枚ずつ分離状態で一時保留する一時保留部である紙葉類収納繰出装置としての紙幣収納繰出装置19が配設されている。【００３７】
下部ブロック14には、金種別に紙幣を収納するスタッカ20が前後方向に並んで配設されているとともに、これらスタッカ20の前側に紙幣を収納するカセット21が配設されている。【００３８】
紙幣処理機11で取り扱う紙幣の搬送方向は、紙幣の長手方向に対して直交する短手方向である。【００３９】
そして、入金処理時には、入金口15に投入された紙幣を１枚ずつ搬送路17に送り込み、識別部18で識別する。識別部18で正常と識別された紙幣を、紙幣収納繰出装置19に搬送して一時保留する。また、入金口15に投入された紙幣の一時保留までの処理が完了した後、収納が指令されると、紙幣収納繰出装置19に一時保留していた紙幣を１枚ずつ搬送路17に繰り出し、識別部18で識別した後、該当する金種別のスタッカ20に搬送して収納する。また、返却が指令されると、紙幣収納繰出装置19に一時保留していた紙幣を１枚ずつ搬送路17に繰り出し、出金口16に搬送して返却する。一方、出金処理時には、出金該当金種のスタッカ20に収納している紙幣を１枚ずつ搬送路17に繰り出し、識別部18で識別し、正常と識別された紙幣を出金口16に搬送して出金する。【００４０】
次に、図１ないし図４に紙幣収納繰出装置19を示す。この紙幣収納繰出装置19は、両側の側板31およびこれら側板31を連結する連結部材32を含むフレーム33を備えている。【００４１】
このフレーム33の両側板31間には、搬送路17に対向する紙葉類入出口としての紙幣入出口35、第１のテープ36および第２のテープ37の一端側がそれぞれ取り付けられて巻き取る第１の巻取りリール38および第２の巻取りリール39、各テープ36，37の他端側が取り付けられて巻き取る巻取りドラム40、紙幣入出口35に対向する位置で各テープ36，37を案内する第１の案内手段としての第１の案内ローラ41および第２の案内手段としての第２の案内ローラ42、各巻取りリール38，39と各案内ローラ41，42との間で各テープ36，37をガイドする第１のガイドローラ43および第２のガイドローラ44などが配設されている。【００４２】
そして、紙幣入出口35は、搬送路17から搬送されてくる紙幣45の受け入れ、搬送路17への紙幣45の繰り出しを可能としている。また、紙幣45の収納時には、巻取りドラム40への両テープ36，37の巻き取りにより、紙幣入出口35から受け入れる紙幣45を両テープ36，37間に挟み込んで巻き取り収納し、また、紙幣45の繰出時には、巻取りドラム40からの両テープ36，37の巻き戻しにより、紙幣45を紙幣入出口35へ向けて繰り出すように構成されている。【００４３】
各テープ36，37は、その幅が紙幣45の長手方向の幅より狭く紙幣45の長手方向の長さの約１／３程度とされており、例えば、透明材料で形成され、その幅方向一側には各テープ36，37の巻き取り量および巻戻し量を検知可能とするための図示しない目印が一定間隔毎に形成されている。そして、各案内ローラ41，42と各ガイドローラ43，44との間には、各テープ36，37の目印を検知し、巻取りドラム40による各テープ36，37の巻取り量を検知する巻取り量検知手段としての第１の巻取り量検知センサ47および第２の巻取り量検知センサ48が配設されている。【００４４】
各巻取りリール38，39は、両側に鍔を有する鍔付きリールで、両側の側板31間に回転可能に架設された各巻取りリール軸50，51の軸方向中央位置に各トルクリミッタ52，53を介して取り付けられている。各巻取りリール軸50，51の一端は、一側の側板31に対して、図示しないワンウェイクラッチを介して取り付けられ、このワンウェイクラッチにより、紙幣繰出時における各巻取りリール38，39のテープ巻き取り方向（図１の時計回り方向）に対応した方向のみに回転が許容され、紙幣収納時における各巻取りリール38，39のテープ巻戻し方向（図１の反時計回り方向）に対応した方向への回転が阻止されている。【００４５】
第１の案内ローラ41および第２の案内ローラ42は、両側に鍔を有する鍔付きローラで、第１のローラ軸55および第２のローラ軸56にそれぞれ回転可能に取り付けられている。第１のローラ軸55はフレーム33に取り付けられるブラケット57に支持され、第２のローラ軸56は両側の側板31間に支持されている。これら案内ローラ41，42では、各巻取りリール38，39から巻取りドラム40に向かう各テープ36，37を互いに向かい合わせて間隔をあけて掛け回し、これら両テープ36，37の掛回し位置に略三角形状の空間58を形成する。そして、空間58は、紙幣収納時において、紙幣45を空間58に受け入れて両テープ36，37で挟持（挟んで保持することを意味する）しながら巻取りドラム40に巻き取らせるように機能する。なお、案内手段である案内ローラ41，42は必ずしもローラ軸55，56に対して回転可能なローラである必要はなく、テープ36，37とのすべり抵抗の小さい固定されたローラや、別途設置された固定部材でもよい。【００４６】
各ガイドローラ43，44は、両側の側板31間に架設された各ガイドローラ軸60，61の軸方向中央位置に回転自在に取り付けられている。【００４７】
巻取りドラム40は、両側の側板31に回転自在に架設された巻取りドラム軸63に取り付けられている。この巻取りドラム40は、巻取りドラム軸63の中央に位置して両テープ36，37を巻き取るテープ巻取りドラム部64を備えているとともに、このテープ巻取りドラム部64の軸方向両側に両テープ36，37で短手方向に巻き取られる紙幣45の長手方向両側域を巻き取る一対の紙幣巻取りドラム部65を備えている。【００４８】
一側の側板31の外側において、各巻取りリール軸50，51には図示しないワンウェイクラッチを介して小径のプーリ67（巻取りリール軸51のプーリは図示していない）がそれぞれ取り付けられ、巻取りドラム軸63には大径のプーリ68が取り付けられ、さらに、一側の側板31の外側に図示しない駆動プーリおよび複数のガイドプーリ69が回転可能に設けられ、これらプーリ67，68，69にわたって無端状の駆動ベルト70が掛け回されている。また、一側の側板31の外側には、駆動プーリを正逆回転駆動するモータ71が取り付けられている。そして、各巻取りリール軸50，51のプーリ67と巻取りドラム軸63のプーリ68との径差により、各巻取りリール軸50，51は巻取りドラム軸63より常に速い回転速度で回転する。【００４９】
各巻取りリール軸50，51は、ワンウェイクラッチにより、紙幣繰出時における各巻取りリール38，39のテープ巻き取り方向（図１の時計回り方向）に対応した方向のみにプーリ67から回転駆動力が伝達されて同方向に回転し、紙幣収納時における各巻取りリール38，39のテープ巻戻し方向（図１の反時計回り方向）に対応した方向へはプーリ67からの回転駆動力が遮断される。この紙幣収納時には、ワンウェイクラッチにより、各巻取りリール軸50，51のテープ巻戻し方向（図１の反時計回り方向）に対応した方向への回転が阻止される。【００５０】
また、搬送路17に臨む紙幣入出口35の位置に、紙幣収納時には搬送路17から搬送されてくる紙幣45を挟持して両テープ36，37間に送り込むとともに、紙幣繰出時には巻取りドラム40からの巻き戻しにより両テープ36，37間から繰り出される紙幣45を挟持して搬送路17へ向けて繰り出す搬送部としての一対の搬送ローラ75が配設されている。これら搬送ローラ75は、各案内ローラ41，42の両側で各ローラ軸55，56に取り付けられ、それぞれローラ軸55，56と一体に回転する。【００５１】
また、第１のローラ軸55には、巻取りドラム40のテープ巻取りドラム部64の位置と各紙幣巻取りドラム部65の各位置とで、巻取りドラム40に巻き取られて収納される紙幣45および巻き戻されて繰り出される紙幣45の一面をガイドする第１のガイドレバー77，78がそれぞれ揺動可能に支持されている。これら第１のガイドレバー77，78は、巻取りドラム40に巻き取られる紙幣45の増減に応じて追従移動可能としている。中央の第１のガイドレバー77には、両テープ36，37の両側位置で紙幣45を巻取りドラム40に押圧する紙幣押圧ローラ79が回転可能に支持されている。【００５２】
また、両側の側板31間には巻取りドラム40に対向する側方位置に支軸81が回転可能に架設され、この支軸81の中央に揺動レバー82の基端が取り付けられ、この揺動レバー82の先端に紙幣45が巻き取られた巻取りドラム40の外径を検知する部分として両テープ36，37を巻き取る部分の外周面に接触する接触子としての接触ローラ83が接触ローラ軸84によって回転可能に取り付けられている。揺動レバー82は、接触ローラ83が巻取りドラム40の外周面に常に接触するようにばねなどの付勢手段で付勢されている。支軸81は、巻取りドラム40が最大枚数分の紙幣45を巻き取って最大外径となったときでも干渉しない位置に配置されている。そして、これら揺動レバー82、接触ローラ83および付勢手段などにより、巻取りドラム40に紙幣45が巻き取られた状態の外径を検知するものであって、紙幣45の巻き取り枚数が０枚から最大枚数の間、巻取りドラム40の両テープ36，37を巻き取る部分の外径を検知する外径検知手段85が構成されている。なお、接触子である接触ローラ83は必ずしもローラである必要はなく、第１のテープ36との滑り抵抗の小さい固定部材であってもよい。また、外径検知手段85で紙幣45が巻き取られた巻取りドラム40の外径を検知する部分としては、両テープ36，37を巻き取る部分に限らず、両テープ36，37から突出する紙幣45の長手方向の端部側を巻き取る部分としてもよい。この場合でも、検知精度は低くなるが、巻取りドラム40に巻き取られた紙幣45の巻き取り量に応じて、巻取りドラム40の外径変化を検知できる。【００５３】
また、第１のローラ軸55には、各巻取りリール38，39と巻取りドラム40との間であって、各案内ローラ41，42および搬送ローラ75と巻取りドラム40との間で、両テープ36，37が接触するように第２のテープ37側から第１のテープ36に押圧するテープ押圧体87が揺動可能に支持されている。このテープ押圧体87は、略Ｕ字形に形成されていてその両端が第１のローラ軸55に回転可能に支持された揺動部材88を備え、この揺動部材88の先端に第２のテープ37に接触して押圧するテープ押圧ローラ89がテープ押圧ローラ軸90によって回転可能に支持されている。テープ押圧ローラ89は、両テープ36，37と同程度の幅に形成されている。なお、テープ押圧体87であるテープ押圧ローラ89は、必ずしもローラである必要はなく、テープ36，37との滑り抵抗の小さい固定部材であってもよい。【００５４】
また、巻取りドラム40の外径に応じてテープ押圧体87を移動させる移動手段92を備えている。この移動手段92は、接触ローラ83の接触ローラ軸84とテープ押圧ローラ89のテープ押圧ローラ軸90とをリンク93によって連結した連動機構94によって構成され、巻取りドラム40の外径に応じた接触ローラ83の移動に連動してテープ押圧体87を移動させる。【００５５】
また、支軸81には、巻取りドラムの両側の紙幣巻取りドラム部65の各位置に対応して、紙幣の他面の長手方向両側域をガイドする第２のガイドレバー96が取り付けられている。これら第２のガイドレバー96は、支軸81に固定され、揺動レバー82と一体に揺動可能としている。【００５６】
また、巻取りドラム40と両案内ローラ41，42との間には、収納、繰り出しのために通過する紙幣45を検知する紙幣検知センサ98が配設されている。【００５７】
次に、紙幣収納繰出装置19の作用を説明する。【００５８】
まず、紙幣収納時の動作について説明する。【００５９】
搬送路17から紙幣収納繰出装置19に紙幣45を搬送してくると、その搬送路17に設けられたセンサで紙幣45を検知することにより、モータ71を紙幣収納方向に対応した方向へ回転駆動する。【００６０】
これにより、駆動ベルト70およびプーリ68を介して巻取りドラム40がテープ巻き取り方向に回転し、この巻取りドラム40で両テープ36，37を巻き取り始める。【００６１】
一方、駆動ベルト70を介して各プーリ67も回転するが、その回転駆動力はワンウェイクラッチにより各巻取りリール軸50，51に伝達せず、各巻取りリール軸50，51は各巻取りリール38，39からのテープ巻戻し方向に対応する方向には回転しない。さらに、その巻取りリール軸50，51はワンウェイクラッチにより各巻取りリール38，39からのテープ巻戻し方向に対応する方向への回転が阻止されているため、各巻取りリール軸50，51にトルクリミッタ52，53を介して取り付けられた巻取りリール38，39はテープ巻戻し方向に回転せず、巻取りドラム40に巻き取られる各テープ36，37にテンションがかかる。【００６２】
各テープ36，37にかかるテンションがトルクリミッタ52，53の設定トルク値より大きくなると、トルクリミッタ52，53に滑りが生じて巻取りリール38，39がテープ巻戻し方向に回転する。したがって、巻取りリール38，39からは、一定のテンションがかかった状態で各テープ36，37を巻き戻すことになる。【００６３】
そして、紙幣45が搬送路17から紙幣入出口35に搬送されてくると、その紙幣45の長手方向中央域を一対の搬送ローラ75間に挟持する。一対の搬送ローラ75は、各テープ36，37の移動で回転する各案内ローラ41，42と一体に回転しており、挟持した紙幣45を両テープ36，37間に送り込む。【００６４】
両テープ36，37間に送り込まれた紙幣45は、両テープ36，37を接するように押圧しているテープ押圧ローラ89の箇所で両テープ36，37に挟み込まれた後、両テープ36，37と一緒に巻取りドラム40のテープ巻取りドラム部64に巻き取られて収納される。【００６５】
このとき、紙幣45の長手方向両側域の一面を、第１のガイドレバー77，78で巻取りドラム40にガイドして押圧し、さらに、紙幣45の長手方向両側域の他面を、第２のガイドレバー96で巻取りドラム40に向けてガイドするため、紙幣45を巻き取る際に紙幣45の長手方向両端域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣45の巻き取り収納をスムーズにできる。【００６６】
さらに、巻取りドラム40に巻き取られた両テープ36，37を接触ローラ83で押圧し、両テープ36，37に締付力を付与する。これにより、紙幣45を適切な締付力で巻き取り収納でき、しかも、紙幣45の収納量により増加する巻取りドラム40の外径の増加の割合も少なくできる。【００６７】
さらに、巻取りドラム40に両テープ36，37を巻き取っているときには、各テープ36，37に一定間隔毎に設けられた目印を各巻取り量検知センサ47，48で検知し、巻取りドラム40に巻き取る各テープ36，37の巻き取り量を検知する。【００６８】
そして、巻取りドラム40に巻き取り収納されていく紙幣45の通過を検知する紙幣検知センサ98の検知と、各巻取り量検知センサ47，48による各テープ36，37の巻取り量検知とに基づいて、紙幣45が巻取りドラム40に巻き取られる所定のタイミングでモータ71を停止し、巻取りドラム40による両テープ36，37の巻き取りを停止し、１枚の紙幣45の収納を完了する。【００６９】
また、所定枚数の紙幣45の収納時はこのような収納動作を所定回繰り返す。【００７０】
また、図４(a)には紙幣45の０枚収納時、図４(b)には紙幣45の１００枚収納時、図４(c)には紙幣45の２００枚収納時、図４(d)には紙幣45の３００枚収納時、図４(e)には紙幣45の４００枚収納時における巻取りドラム40のテープを巻き取る部分の外径変化を示す。【００７１】
図４(a)には紙幣45の０枚収納時において、巻取りドラム40のテープ巻き取り位置とテープ押圧ローラ89のテープ接触位置との間の距離a1、およびテープ押圧ローラ89のテープ接触位置と一対の搬送ローラ75の挟持位置との間の距離b1は、それぞれ紙幣45の搬送方向の長さ（紙幣45の短手方向の長さ）よりも短い寸法となっている。そのため、紙幣収納時に、紙幣45が一対の搬送ローラ75間で挟持された状態で、その紙幣45の搬送方向先端がテープ押圧ローラ89のテープ接触位置に到達して両テープ36，37間で挟持され、さらに、テープ押圧ローラ89のテープ接触位置で紙幣45が両テープ36，37間に挟持された状態で、その紙幣45の搬送方向先端が巻取りドラム40のテープ巻き取り位置に到達して巻き取り収納されるため、搬送路17から送り込まれる紙幣45を常に挟持した状態で搬送でき、巻取りドラム40への紙幣45の安定した巻き取り収納ができる。【００７２】
そして、巻取りドラム40への両テープ36，37および紙幣45の収納量が増加し、巻取りドラム40の外径が大きくなるのに従って、接触ローラ83を介して揺動レバー82が巻取りドラム40の中心から離れる方向に追従揺動し、さらに、リンク93を介して揺動部材88も巻取りドラム40の中心から離れる方向に追従揺動していく。【００７３】
揺動部材88の揺動によって、巻取りドラム40のテープ巻き取り位置とテープ押圧ローラ89のテープ接触位置との間の距離a1は、距離a2、距離a3、距離a4、距離a5に変化するが、これら距離a1〜a5のいずれも、紙幣45の搬送方向の長さ（紙幣45の短手方向の長さ）よりも短い寸法となっている。また、テープ押圧ローラ89のテープ接触位置と一対の搬送ローラ75の挟持位置との間の距離b1は、距離b2、距離b3、距離b4、距離b5に変化するが、これら距離b1〜b5のいずれも、紙幣45の搬送方向の長さ（紙幣45の短手方向の長さ）よりも短い寸法となっている。そのため、巻取りドラム40の外径が変化しても、搬送路17から送り込まれる紙幣45を常に挟持した状態で搬送でき、巻取りドラム40への紙幣45の安定した巻き取り収納ができる。【００７４】
なお、さらに巻取りドラム40の収納量が大きくなると、巻取りドラム40のテープ巻き取り位置とテープ押圧ローラ89のテープ接触位置との間の距離、およびテープ押圧ローラ89のテープ接触位置と一対の搬送ローラ75の挟持位置との間の距離のうち少なくとも一方が紙幣45の搬送方向の長さよりも長い寸法となる場合があるが、この場合には、例えば、揺動部材88にテープ押圧ローラ89を追加し、適切な２箇所で押圧するようにして紙幣45の搬送方向の長さよりも長い寸法となる部分を解消することにより、紙幣45を常に挟持した状態で搬送することができる。【００７５】
次に、紙幣繰出時の動作について説明する。【００７６】
モータ71を紙幣繰出方向に対応した方向へ回転駆動する。これにより、駆動ベルト70およびプーリ68を介して巻取りドラム40がテープ巻戻し方向に回転し、この巻取りドラム40から両テープ36，37を巻き戻し始める。【００７７】
一方、駆動ベルト70、各プーリ67およびワンウェイクラッチを介して各巻取りリール軸50，51が巻取りリール38，39によるテープ巻き取り方向に対応する方向に回転する。このとき、ワンウェイクラッチは各巻取りリール軸50，51が各巻取りリール38，39によるテープ巻き取り方向に対応する方向に回転するのを許容する。各巻取りリール軸50，51の回転によりトルクリミッタ52，53を介して各巻取りリール38，39がテープ巻き取り方向に回転し、巻取りリール38，39で各テープ36，37を巻き取る。【００７８】
各巻取りリール軸50，51のプーリ67と巻取りドラム軸63のプーリ68との径比の関係から、各巻取りリール軸50，51の各巻取りリール38，39が巻取りドラム軸63の巻取りドラム40より速く回転するため、各巻取りリール38，39と巻取りドラム40とのテープ巻取り量の比にかかわらず、各巻取りリール38，39によるテープ巻取り速度が巻取りドラム40からのテープ巻戻し速度より速くなり、各巻取りリール38，39で巻き取る各テープ36，37にテンションがかかる。【００７９】
各テープ36，37にかかるテンションがトルクリミッタ52，53の設定トルク値より大きくなると、トルクリミッタ52，53に滑りが生じ、一定のトルクがかった状態で各巻取りリール38，39が各巻取りリール軸50，51よりも遅い速度で同じテープ巻き取り方向に回転する。したがって、各巻取りリール38，39には、一定のテンションがかかった状態で各テープ36，37を巻き取ることになる。【００８０】
そして、巻取りドラム40からの両テープ36，37の巻き戻しにより、両テープ36，37と一緒に紙幣45を巻き戻す。巻取りドラム40から巻き戻される紙幣45は、両テープ36，37を接するように押圧しているテープ押圧ローラ89の箇所を通過した後に、一対の搬送ローラ75間に挟持し、一対の搬送ローラ75間から紙幣入出口35を通じて搬送路17へ向けて繰り出す。【００８１】
このとき、巻取りドラム40から紙幣入出口35に繰り出す紙幣45の長手方向両側域を、第１のガイドレバー77，78と第２のガイドレバー96とでガイドするため、紙幣45の長手方向両端域が引っ掛かりにくく、紙幣45の繰り出しをスムーズにできる。【００８２】
そして、紙幣45を繰り出す枚数が１枚であれば、紙幣検知センサ98で繰り出す紙幣45の通過を検知した後、所定のタイミングでモータ71を停止し、両テープ36，37の巻取りドラム40による巻き戻しおよび各巻取りリール38，39による巻き取りを停止する。【００８３】
また、複数枚の紙幣45を繰り出す場合には、紙幣検知センサ98で紙幣45の通過を検知した後も、モータ71は連続して駆動し、紙幣検知センサ98で所定の繰出枚数の紙幣45の通過を検知した後に、所定のタイミングでモータ71を停止し、複数枚の紙幣45の繰り出しを完了する。【００８４】
また、図４に示したように、巻取りドラム40からのテープ36，37の巻き戻しにより、巻取りドラム40の外径が小さくなるように変化していく。それに従って、接触ローラ83を介して揺動レバー82が巻取りドラム40の中心に近づく方向に追従揺動し、さらに、リンク93を介して揺動部材88も巻取りドラム40の中心に近づく方向に追従揺動していく。【００８５】
揺動部材88の揺動によって、巻取りドラム40のテープ巻き取り位置とテープ押圧ローラ89のテープ接触位置との間の距離は、距離a5、距離a4、距離a3、距離a2、距離a1へと変化するが、これら距離a5〜a1のいずれも、紙幣45の搬送方向の長さ（紙幣45の短手方向の長さ）よりも短い寸法となっている。また、テープ押圧ローラ89のテープ接触位置と一対の搬送ローラ75の挟持位置との間の距離は、距離b5、距離b4、距離b3、距離b2、距離b1へと変化するが、これら距離b5〜b1のいずれも、紙幣45の搬送方向の長さ（紙幣45の短手方向の長さ）よりも短い寸法となっている。そのため、巻取りドラム40の外径が変化しても、繰り出される紙幣45を常に挟持した状態で搬送でき、搬送路17への紙幣45の安定した繰り出しができる。【００８６】
このように、第１および第２の巻取りリール38，39と巻取りドラム40との間で、テープ押圧体87により、第１のテープ36と第２のテープ37とが接するようにこれら第１のテープ36と第２のテープ37とを押圧するため、紙幣45の搬送方向の長さが短いものでも、テープ押圧体87の箇所で第１のテープ36と第２のテープ37との間に紙幣45を挟持して確実に搬送できる。【００８７】
さらに、巻取りドラム40の外径に応じて追従移動する接触ローラ83により巻取りドラム40の外径を検知し、この検知した巻取りドラム40の外径に応じて連動機構94のリンク93を介してテープ押圧体87を移動させるため、巻取りドラム40の外径の変化に追従してテープ押圧体87を適切な位置に移動させることができ、これらによって、紙幣45の最大収納量を増やすことができ、紙幣45の安定した収納、繰り出しができる。【００８８】
しかも、巻取りドラム40の外径に応じてテープ押圧体87を移動させることにより、テープ押圧体87の箇所で両テープ36，37を大きく折り曲げるのを避けることができ、紙幣45を巻取りドラム40に巻き取り収納した際に紙幣45の収納状態に不具合が発生するのを防止できる。【００８９】
次に、図６および図７に第２の実施の形態を示す。【００９０】
図６に示すように、外径検知手段85は、支軸81、揺動レバー82、接触ローラ83および接触ローラ軸84を備えるとともに、巻取りドラム40の両テープ36，37を巻き取る部分の外径に応じて追従移動する接触ローラ83の移動量を検知する接触子移動量検知手段101を備えている。この接触子移動量検知手段101には、接触ローラ83の移動量を、揺動レバー82の支軸81を中心とする回転量で検知する例えばポテンショメーターやロータリーエンコーダなどが用いられている。なお、ここでは揺動レバー82が回転移動するが、接触ローラ83が直線的に移動するような支持方法にしてもよい。この場合、直線的な移動量を検出するセンサが用いられる。【００９１】
また、移動手段92として、第１の実施の形態に用いられていた連動機構94は用いられず、接触子移動量検知手段101で検知される接触ローラ83の移動量に応じてテープ押圧体87を移動させる駆動手段102が用いられる。この駆動手段102は、例えば、回転位置が制御可能なステッピングモータなどが用いられ、第２のローラ軸56を駆動する。この場合、第２のローラ軸56に対して搬送ローラ75は回転可能とし、ローラ軸55に駆動されて搬送ローラ75は上下一体に回転するように構成する。【００９２】
また、図７には、紙幣収納繰出装置19を制御する制御部104を示す。この制御部104は、巻取り量検知センサ47，48、接触子移動量検知手段101を有する外径検知手段85、紙幣検知センサ98などから検知信号を入力し、モータ71および駆動手段102などを制御する。なお、制御部104は、紙幣処理機11が有する上位の制御部と通信可能とし、あるいは、この制御部104自体が紙幣処理機11の制御部で構成されている。さらに、制御部104は、プログラムおよび各種データなどを記憶するＲＯＭ105およびＲＡＭ106を備えている。【００９３】
そして、制御部104は、接触ローラ83の移動量当たりの巻取りドラム40の外径値を定めたテーブル、もしくは接触ローラ83の移動量と巻取りドラム40の外径値との関係式を記憶している。また、制御部104は、巻取りドラム40の外径値に応じたテープ押圧体87の位置と定めたテーブル、もしくは関係式を記憶している。【００９４】
よって、制御部104は、接触子移動量検知手段101で検知される接触ローラ83の移動量に応じて巻取りドラム40の外径を求めることが可能であり、接触子移動量検知手段101で検知される接触ローラ83の移動量に応じて駆動手段102を制御し、図４に示したのと同様に、巻取りドラム40の外径が大きくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心から離れる方向に揺動させるとともに、巻取りドラム40の外径が小さくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心に近づく方向に揺動させる。【００９５】
このように、紙幣収納時または紙幣繰出時に、巻取りドラム40の外径に応じて追従移動する接触ローラ83の移動量を接触子移動量検知手段101で検知し、駆動手段102によりテープ押圧体87を適切な位置に移動させることができる。【００９６】
次に、図８に第３の実施の形態を示す。【００９７】
上述した第２の実施の形態における外径検知手段85として、接触子移動量検知手段101に代えて、巻取りドラム40の両テープ36，37を巻き取る部分の外径を非接触で検知する非接触検知センサ108が用いられる。この非接触検知センサ108は、例えば、ＬＥＤの光を巻取りドラム40の両テープ36，37を巻き取る部分に照射し、そこから反射する光をフォトダイオードを用いて測定し、非接触検知センサ108と巻取りドラム40の両テープ36，37を巻き取る部分との間の距離を測定する。【００９８】
この場合にも、図７に示した制御部104が用いられる。【００９９】
そして、制御部104は、非接触検知センサ108で検知される巻取りドラム40との間の距離から巻取りドラム40の外径を求めることが可能であり、非接触検知センサ108で検知される巻取りドラム40の外径に応じて駆動手段102を制御し、図４に示したのと同様に、巻取りドラム40の外径が大きくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心から離れる方向に揺動させるとともに、巻取りドラム40の外径が小さくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心に近づく方向に揺動させる。【０１００】
このように、紙幣収納時または紙幣繰出時に、非接触検知センサ108により巻取りドラム40の外径を検知することにより、駆動手段102によりテープ押圧体87を適切な位置に移動させることができる。【０１０１】
なお、外径検知手段85は、巻取りドラム40に巻き取られる両テープ36，37の巻き取り量を両巻取り量検知センサ47，48により検知し、巻取りドラム40に巻き取った両テープ36，37の巻き取り量から、巻取りドラム40の両テープ36，37を巻き取る部分の外径を推定するようにしてもよい。この場合、巻取りドラム40に巻き取られる両テープ36，37の巻き取り量を検知することにより、巻取りドラム40の外径を推定し、駆動手段102を制御し、図４に示したのと同様に、巻取りドラム40の外径が大きくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心から離れる方向に揺動させるとともに、巻取りドラム40の外径が小さくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心に近づく方向に揺動させる。また、制御部104は、巻き取り量当たりの外径推定値のテーブルや、巻き取り量と外径推定値との関係の近似式などを用いて、巻取りドラム40の外径を推定する。【０１０２】
また、外径検知手段85は、例えば、収納または繰り出す紙幣45を紙幣検知センサ98や搬送路17のセンサなどで検知することにより、巻取りドラム40に巻き取り収納した紙幣45の収納枚数を計数し、巻取りドラム40の両テープ36，37を巻き取る部分の外径を推定するようにしてもよい。この場合、巻取りドラム40に巻き取り収納した紙幣45の収納枚数を計数することにより、巻取りドラム40の外径を推定し、駆動手段102を制御し、図４に示したのと同様に、巻取りドラム40の外径が大きくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心から離れる方向に揺動させるとともに、巻取りドラム40の外径が小さくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心に近づく方向に揺動させる。また、制御部104は、収納枚数当たりの外径推定値のテーブルや、収納枚数と外径推定値との関係の近似式などを用いて、巻取りドラム40の外径を推定する。【０１０３】
また、外径検知手段85は、例えば、巻取りドラム40および巻取りリール38，39の少なくとも一方の回転量を回転量検知手段により検知し、巻取りドラム40に巻き取った両テープ36，37の巻き取り量から、巻取りドラム40の両テープ36，37を巻き取る部分の外径を推定するようにしてもよい。この場合、巻取りドラム40および巻取りリール38，39の少なくとも一方の回転量を検知することにより、巻取りドラム40の外径を推定し、駆動手段102を制御し、図４に示したのと同様に、巻取りドラム40の外径が大きくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心から離れる方向に揺動させるとともに、巻取りドラム40の外径が小さくなるときにはテープ押圧体87を巻取りドラム40の中心に近づく方向に揺動させる。また、制御部104は、回転量当たりの外径推定値のテーブルや、回転量と外径推定値との関係の近似式などを用いて、巻取りドラム40の外径を推定する。【０１０４】
なお、テープ押圧体87には、両テープ36，37が接触するように第２のテープ37側から第１のテープ36に押圧するテープ押圧ローラ89を用いる場合に限らず、第１のテープ36側から押圧してもよく、より確実に両テープ36，37が接触するように両テープ36，37を挟持する一対のテープ押圧ローラを用いてもよい。【０１０５】
また、一対の搬送ローラ75は、案内ローラ41，42の位置に限らず、紙幣入出口35側や搬送路17側に設けられていてもよく、搬送路17の搬送ローラと兼用してもよい。【０１０６】
また、第１および第２の巻取りリール38，39と巻取りドラム40との間で第１および第２のテープ36，37を、これら両テープ36，37間に紙幣45が搬送されるように案内するために第１および第２の案内手段として第１および第２の案内ローラ41，42を用いたが、これら案内ローラ41，42を省略し、例えば、各巻取りリール38，39を紙幣入出口35の近傍に配置し、各巻取りリール38，39と巻取りドラム40との間の各テープ36，37をテープ押圧ローラ89に直接掛け回し、このテープ押圧ローラ89に案内ローラの機能を持たせることもできる。この場合、各巻取りリール38，39の各テープ36，37を巻き取る部分の外径の変化に対応できるように、両テープ36，37間へ搬送する紙幣45、および両テープ36，37間から繰り出される紙幣45をテープ押圧ローラ89と搬送ローラ75との間でガイドするガイド部材を設置してもよい。また、案内ローラ41，42の一方のみを省略することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、紙幣処理装置においては、紙幣を一時保留する一時保留部や、紙幣を収納および繰り出しする紙幣収納部などに利用され、さらに、小切手、伝票およびシートなどの紙葉類を取り扱う紙葉類処理装置などに利用される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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