(57)【要約】  本発明は、自動車であって、車両上部構造（２）と、該車両上部構造（２）に結合され、自動車（１）を操舵することができるステアリング（１５）と、弾性的に前記車両上部構造（２）に支承され、それぞれ液圧式のアクチュエータ（７，８）を介して前記車両上部構造（２）に結合されている少なくとも２つのホイール（３，４）と、前記液圧式のアクチュエータ（７，８）に連結され、これらの液圧式のアクチュエータ（７，８）を制御するまたは異なる状態に液圧的に切り換えることができる切換ユニット（３１）とが設けられている形式のものに関する。本発明では、制御ユニット（２３）が、液圧的に切換ユニット（３１）に連結されており、かつステアリング（１５）に結合され、該ステアリング（１５）により可動な作動部材（２５）を有しており、該作動部材（２５）により、前記液圧的にアクチュエータ（７，８）に連結された切換ユニット（３１）が、アクチュエータ（７，８）の制御または切換のために液圧的に操作可能であるまたは操作されるようにした。
2009502635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車であって、車両上部構造（２）と、該車両上部構造（２）に結合され、自動車（１）を操舵することができるステアリング（１５）と、弾性的に前記車両上部構造（２）に支承され、それぞれ液圧式のアクチュエータ（７，８）を介して前記車両上部構造（２）に結合されている少なくとも２つのホイール（３，４）と、前記液圧式のアクチュエータ（７，８）に連結され、これらの液圧式のアクチュエータ（７，８）を制御するまたは異なる状態に液圧的に切り換えることができる切換ユニット（３１）とが設けられている形式のものにおいて、
制御ユニット（２３）が、液圧的に切換ユニット（３１）に連結されており、かつステアリング（１５）に結合され、該ステアリング（１５）により可動な作動部材（２５）を有しており、該作動部材（２５）により、前記液圧的にアクチュエータ（７，８）に連結された切換ユニット（３１）が、アクチュエータ（７，８）の制御または切換のために液圧的に操作可能であるまたは操作されることを特徴とする自動車。
【請求項２】
前記作動部材（２５）が機械的に前記ステアリング（１５）に連結されている、請求項１記載の自動車。
【請求項３】
前記制御ユニット（２３）が前記切換ユニット（３１）を介して反作用なしに前記アクチュエータ（７，８）に連結されている、請求項１または２記載の自動車。
【請求項４】
前記切換ユニット（３１）によって複数の異なる切換状態が取られることができ、第１の切換状態では、両アクチュエータ（７，８）が切換ユニット（３１）により液圧的に互いに連結解除されており、第２の切換状態では、両アクチュエータ（７，８）が切換ユニット（３１）の介在下で液圧的に互いに連結されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の自動車。
【請求項５】
前記アクチュエータ（７，８）に、それぞれ１つの、前記切換ユニット（３１）に連結された液圧式の絞り（５１，５３）が接続されており、該絞り（５１，５３）を介して、それぞれのアクチュエータ（７，８）が切換ユニット（３１）の介在下で前記第１の切換状態で液圧的に短絡されている、請求項４記載の自動車。
【請求項６】
前記切換ユニット（３１）が切換チャンバ（３７）を有しており、該切換チャンバ（３７）内で、前記制御ユニット（２３）により種々異なる位置に移動可能な制御ピストン（３８）が可動に案内されており、該制御ピストン（３８）が、前記第１の切換状態で両アクチュエータ（７，８）を液圧的に互いに切り離し、かつ前記第２の切換状態で両アクチュエータ（７，８）を、制御ピストン（３８）内に設けられた切欠き（３９）の介在下で液圧的に互いに結合する、請求項４または５記載の自動車。
【請求項７】
前記第１の切換状態で、両アクチュエータ（７，８）が、前記制御ピストン（３８）内に設けられた切欠き（３９）の介在下で液圧的に短絡されている、請求項６記載の自動車。
【請求項８】
前記制御ユニット（２３）が液圧チャンバ（２４）を有しており、該液圧チャンバ（２４）内に、前記作動部材を形成する液圧ピストン（２５）が摺動可能に案内されており、前記液圧チャンバ（２４）が液圧的に前記切換ユニット（３１）に接続されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の自動車。
【請求項９】
両アクチュエータ（７，８）が、液圧式の旋回モータとして形成されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の自動車。
【請求項１０】
前記アクチュエータ（７，８）がそれぞれ１つの液圧アキュムレータ（５５，５６）に液圧的に連結されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の自動車。
【請求項１１】
前記制御ユニット（２３）が、切換可能な液圧弁（３３）を介して前記切換ユニット（３１）に液圧的に連結されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の自動車。
【請求項１２】
両ホイール（３，４）が車両上部構造（２）に対してステアリング（１５）により旋回可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車であって、車両上部構造と、該車両上部構造に結合され、自動車を操舵することができるステアリングと、弾性的に前記車両上部構造に支承され、それぞれ液圧式のアクチュエータを介して前記車両上部構造に結合されている少なくとも２つのホイールと、前記液圧式のアクチュエータに連結され、これらの液圧式のアクチュエータを制御するまたは異なる状態に液圧的に切り換えることができる切換ユニットとが設けられている形式のものに関する。
【０００２】
背景技術から、自動車の横方向安定化（Ｑｕｅｒｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇ）のための構成群を備えた自動車が公知である。従来慣用の横方向スタビライザ（Ｑｕｅｒｓｔａｂｉｌｉｓａｔｏｒ）は例えば１つのアクスルの両ホイールを互いに結合する。このことは、路面励振の結果としての直線走行時の上部構造のコピー運動に至り、これにより走行快適性を悪化させる。オフロード車両は、永続的に、つまり常時、作用する横方向スタビライザに基づいて、その悪路走破性の点で制約を受ける。特にねじれ（Ｖｅｒｓｃｈｒａｅｎｋｕｎｇ）が失われることは、トラクションの損失に至り得る。さらに、例えばスタビライザのデカップリングのための液圧ユニットを使用する、切換可能なデカップリングのためのシステム（切換可能なスタビライザリンク（Ｐｅｎｄｅｌｓｔｕｅｔｚｅ）、スタビライザ背面に設けられた切換爪）が使用され得る。このために、しかし、エレクトロニクスならびにファンクション・ソフトウェアが使用され、これによりシステムは高価になる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６５４５６２号明細書から、スタビライザバーのための減衰制御装置が公知である。この場合、電子式に制御されるショックアブソーバが、その下に位置する横方向リンク（Ｑｕｅｒｌｅｎｋｅｒ）に取り付けられ、スタビライザバーの端部区分を保持しており、スタビライザバーと横方向リンクとの間に、印加される電圧に相当する力を及ぼす。電子式の制御ユニットは車速センサならびに舵角センサからの出力信号を受信し、ショックアブソーバを電圧増幅器の介在下で起動制御する。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９４０４２０号明細書から、トーションバーにより形成されるスタビライザが左右のサスペンションアームにその端部で操作部材を介して結合されるサスペンションシステムが公知である。スタビライザの見かけのねじり剛性は、操作部材が少なくともスタビライザの左側または右側に設けられ、その結果、操作部材が必要に応じて走出または走入し得ることにより変更され得る。操作部材のための駆動制御部は、複数のセンサからの出力量を受け取る電子式の制御ユニットを有している。センサのうちの１つは舵角センサである。その際、車両が走行するカーブの狭さの程度は横加速度の検出により突き止められるが、このことはホイールまたは車両の舵角および速度から横加速度およびヨーレートを算出することにより求められてもよい。操作部材として、リニアモータのタイプの、電磁式のリニアな操作部材、回転型の電磁式の操作部材または従来慣用の液圧式の構成部品が使用可能である。
【０００５】
これらの背景技術から出発して、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の自動車を改良して、アクチュエータの制御が、電子的な手間またはコストなしにまたは僅かに、達成可能であるようにすることである。
【０００６】
この課題は、請求項１記載の自動車、すなわち、自動車であって、車両上部構造と、該車両上部構造に結合され、自動車を操舵することができるステアリングと、弾性的に前記車両上部構造に支承され、それぞれ液圧式のアクチュエータを介して前記車両上部構造に結合されている少なくとも２つのホイールと、前記液圧式のアクチュエータに連結され、これらの液圧式のアクチュエータを制御するまたは異なる状態に液圧的に切り換えることができる切換ユニットとが設けられている形式のものにおいて、制御ユニットが、液圧的に切換ユニットに連結されており、かつステアリングに結合され、該ステアリングにより可動な作動部材を有しており、該作動部材により、前記液圧的にアクチュエータに連結された切換ユニットが、アクチュエータの制御または切換のために液圧的に操作可能であるまたは操作されることを特徴とする自動車により解決される。有利な構成は従属請求項に記載されている。例えば、前記作動部材が機械的に前記ステアリングに連結されていると有利である。また、前記制御ユニットが前記切換ユニットを介して反作用なしに前記アクチュエータに連結されていると有利である。また、前記切換ユニットによって複数の異なる切換状態が取られることができ、第１の切換状態では、両アクチュエータが切換ユニットにより液圧的に互いに連結解除されており、第２の切換状態では、両アクチュエータが切換ユニットの介在下で液圧的に互いに連結されていると有利である。また、前記アクチュエータに、それぞれ１つの、前記切換ユニットに連結された液圧式の絞りが接続されており、該絞りを介して、それぞれのアクチュエータが切換ユニットの介在下で前記第１の切換状態で液圧的に短絡されていると有利である。また、前記切換ユニットが切換チャンバを有しており、該切換チャンバ内で、前記制御ユニットにより種々異なる位置に移動可能な制御ピストンが可動に案内されており、該制御ピストンが、前記第１の切換状態で両アクチュエータを液圧的に互いに切り離し、かつ前記第２の切換状態で両アクチュエータを、制御ピストン内に設けられた切欠きの介在下で液圧的に互いに結合すると有利である。また、前記第１の切換状態で、両アクチュエータが、前記制御ピストン内に設けられた切欠きの介在下で液圧的に短絡されていると有利である。また、前記制御ユニットが液圧チャンバを有しており、該液圧チャンバ内に、前記作動部材を形成する液圧ピストンが摺動可能に案内されており、前記液圧チャンバが液圧的に前記切換ユニットに接続されていると有利である。また、両アクチュエータが、液圧式の旋回モータとして形成されていると有利である。また、前記アクチュエータがそれぞれ１つの液圧アキュムレータに液圧的に連結されていると有利である。また、前記制御ユニットが、切換可能な液圧弁を介して前記切換ユニットに液圧的に連結されていると有利である。また、両ホイールが車両上部構造に対してステアリングにより旋回可能であると有利である。
【０００７】
本発明による自動車は、車両上部構造と、車両上部構造に結合され、自動車を操舵することができるステアリングと、弾性的に車両上部構造に支承され、それぞれ液圧式のアクチュエータを介して車両上部構造に結合されている少なくとも２つのホイールと、液圧式のアクチュエータに連結され、これらの液圧式のアクチュエータを制御するまたは異なる状態に液圧的に切り換えることができる切換ユニットとを有している。制御ユニットが、液圧的に切換ユニットに連結されており、かつステアリングに結合され、ステアリングにより可動な作動部材を有しており、作動部材により、液圧的にアクチュエータに連結された切換ユニットが、アクチュエータの制御または切換のために液圧的に操作可能であるまたは操作される。
【０００８】
本発明による自動車では、アクチュエータもしくはその特性を制御するために、ステアリングに結合された作動部材が使用される。特に機械的にステアリングに結合された作動部材はその際、液圧的に切換ユニットに作用し、切換ユニットをアクチュエータ特性の変更のために操作する。アクチュエータの制御もしくはその特性の変更は、これにより、純粋に機械的かつ液圧的な方法で達成され得る。その結果、手間およびコストのかかる、センサを備えた電子式の制御部は省略され得る。アクチュエータまたはその特性の制御はその際、有利には、アクチュエータが切換ユニットにより異なる状態に液圧的に切換可能であるまたは切り換えられることにより行われる。各ホイールは特に可動、有利には旋回可能に、それぞれのアクチュエータを介して車両上部構造に支承されている。特に、アクチュエータにより、弾性的に支承されたホイールのためのばね剛性に影響を及ぼすことができる。アクチュエータの特性を介してやはり横方向安定化特性もしくは自動車のロール特性に影響を及ぼすことができるので、本発明による自動車により、手間およびコストのかかる電子的な制御なしに、制御された横方向安定化も実現可能である。アクチュエータ、切換ユニットならびに作動部材を備えた制御ユニットは、その際、自動車の、ステアリングに連結されており、ステアリングにより制御もしくは操作される液圧式のアクチュエータユニットを形成する。
【０００９】
制御ユニットと切換ユニットとの液圧的な連結は、有利には、切換ユニットを介して、反作用に抗して、アクチュエータと切換ユニットとの液圧的な連結から切り離されている。その結果、制御ユニットは切換ユニットを介して反作用なしにアクチュエータに連結されている。これにより、アクチュエータによるステアリングへの影響は回避または少なくとも減少され得る。特に、複数の液圧回路が実現可能である。この場合、制御ユニットを切換ユニットに連結する第１の液圧回路は、切換ユニットにより、アクチュエータを切換ユニットに連結する単数または複数の別の液圧回路から分離されており、第１の液圧回路内に存在する液圧流体が、単数または複数の別の液圧回路内に存在する液圧流体と交わり得ないようになっている。液圧流体として有利には液圧液体が使用される。
【００１０】
切換ユニットは、制御ユニットに依存して、複数の異なる切換状態を取ることができる。この場合、アクチュエータの特性は、少なくとも２つの異なる運転状態間で変更され得る。有利には、このために、第１の切換状態では、両アクチュエータが切換ユニットにより液圧的に互いに分離されており、第２の切換状態では、両アクチュエータが切換ユニットの介在下で液圧的に互いに連結されている。両アクチュエータの液圧的な連結は、両アクチュエータが液圧的に互いに連結解除されているときとは異なる特性もしくは挙動に至る。特に、第２の切換状態で、両アクチュエータは液圧的な経路で互いに影響を及ぼし合い、有利には、例えば一方のホイールがリバウンド（ホイールの下方運動）すれば他方のホイールもリバウンドし、例えば一方のホイールがバウンド（ホイールの上方運動）すれば他方のホイールもバウンドするように液圧的に接続されている。一方のホイールのバウンドまたはリバウンドは、このホイールに結合されたアクチュエータを（例えば液圧ポンプとして）操作し、このアクチュエータは、別のアクチュエータを（例えば作動装置またはモータとして）駆動し、この別のアクチュエータはそして、この別のアクチュエータに結合された他方のホイールをバウンドまたはリバウンドさせる。アクチュエータの、このような相互の液圧的な影響は、第１の切換状態では阻止されている。
【００１１】
有利には、アクチュエータに、それぞれ１つの、切換ユニットに連結された液圧式の絞りが接続されており、絞りを介して、それぞれのアクチュエータが切換ユニットの介在下で第１の切換状態で液圧的に短絡されている。絞りにより、減衰特性を第１の切換状態で調節することが可能である。この場合、特に、各ホイールの引張・圧縮段階のために、種々異なる減衰特性が実現可能である。その際、「圧縮段階（Ｄｒｕｃｋｓｔｕｆｅ）」という概念は、車両上部構造に対するそれぞれのホイールのバウンド、すなわち上方運動として、「引張段階（Ｚｕｇｓｔｕｆｅ）」という概念は、車両上部構造に対するそれぞれのホイールのリバウンド、すなわち下方運動として理解される。特に、引張段階での減衰は、圧縮段階での減衰よりも大きい。例えば、引張段階のためには、圧縮段階よりも約３０％大きな減衰が実現され得る。
【００１２】
第１の切換状態で、アクチュエータはしかし絞りの介在なしに切換エレメントを介して短絡されていてもよい。さらに、各アクチュエータへの液圧流体の供給または各アクチュエータからの液圧流体の排出を完全に遮断することが可能である。この場合、アクチュエータはホイールと車両上部構造との間のリジットな結合を形成することができる。このことは、しかし、走行快適性に対してネガティブに作用し得る。アクチュエータは第２の切換状態で絞りの介在なしにまたは介在下で互いに連結されていてもよい。
【００１３】
切換ユニットは有利には切換チャンバを有しており、切換チャンバ内で、制御ユニットにより種々異なる位置に移動可能な制御ピストンが可動に支承もしくは摺動可能に案内されており、制御ピストンは、第１の切換状態で両アクチュエータを液圧的に互いに切り離し、かつ第２の切換状態で両アクチュエータの液圧的な接続を形成するか、またはこの接続の少なくとも一部を形成する。制御ピストンには複数の切欠きもしくは通路が設けられていることができる。この場合、液圧流体は切換状態に応じて異なる通路を貫流する。さらに、制御ピストンは第１の切換状態で特に、それぞれの絞りとそれぞれのアクチュエータとの間のそれぞれ１つの液圧的な接続（もしくはその一部）を形成する。その結果、両アクチュエータはそれぞれ、制御ピストンおよび場合によってはそれぞれの絞りの介在下で液圧的に短絡されている。この接続のために、付加的な切欠きまたは通路が制御ピストン内に設けられていることができる。
【００１４】
制御ユニットは有利には、特に液圧流体で満たされた液圧チャンバを有しており、液圧チャンバ内に、作動部材を形成する液圧ピストンが可動に支承もしくは摺動可能に案内されている。その際、液圧チャンバは有利には液圧的に切換ユニットもしくは制御ピストンに接続されている。液圧ピストンと、液圧チャンバの、閉鎖された端面との間には、２つの液圧室が形成されていることができる。液圧室は特に制御ピストンの端面に液圧的に連結されている。
【００１５】
アクチュエータは液圧式のリニアアクチュエータ（Ｌｉｎｅａｒａｋｔｕａｔｏｒ）、例えば液圧式のリニアダンパおよび／または液圧式のリニアモータとして形成されていることができる。有利にはしかし、アクチュエータが液圧式のロータリアクチュエータ（Ｒｏｔａｔｉｏｎｓａｋｔｕａｔｏｒ）、例えばロータリダンパおよび／または液圧式の旋回モータ（Ｓｃｈｗｅｎｋｍｏｔｏｒ）である。ロータリアクチュエータはリニアアクチュエータに対してフラットな構造形式を有している。アクチュエータは液圧式のダンパまたはポンプを形成することができ、有利には液圧式の駆動装置（モータ）または作動装置としても運転可能である。アクチュエータユニットはこの場合、ダンパユニットもしくはダンパモータユニットを形成する。液圧式のアクチュエータの減衰特性は、その際、切換ユニットにより変更されることができ、切換ユニットはこのために作動部材により液圧的に操作もしくは制御されるまたは操作もしくは制御され得る。
【００１６】
液圧流体の温度起因性の体積変化および／または漏れ損失を補償するために、少なくとも１つの液圧アキュムレータがアクチュエータの１つに液圧的に連結されていることができる。有利にはしかし、両アクチュエータがそれぞれ１つの液圧アキュムレータに液圧的に接続されている。アキュムレータはさらに、特に両アクチュエータもしくはホイールが切換ユニットにより互いに連結されているとき、液圧的な圧力ピークを減少または減衰することができ、これにより液圧的なキャパシタンスのように働く。単数または複数のアキュムレータ内の液圧流体は特に圧力下にある。さらに、液圧流体を単数または複数のアキュムレータ内に圧力下で保持するまたは単数または複数のアキュムレータに圧力下で液圧流体を供給する液圧ポンプが設けられていることができる。液圧ポンプはその際、絞りにより駆動されるもしくは絞りによりエネルギ供給されることができる。絞り自体がポンプ作用を示すもしくはポンプとして形成されており、単数または複数のアキュムレータを特に自動的に予圧することも可能である。
【００１７】
制御ユニットは有利には、切換可能な液圧弁を介して切換ユニットに液圧的に連結されている。これにより、必要なとき、制御ユニットは液圧的に切換ユニットから分離され得る。特に、液圧弁により、両アクチュエータもしくはホイールの連結は遮断され得る。このことは例えば、ステアリングが原点位置にあり、車両がオフロードで運転されるときに使用される。
【００１８】
両ホイールは有利にはそれぞればねを介して車両上部構造に結合されている。その結果、ホイールは車両上部構造に対して間隔を置いて保持可能である。さらに、両ホイールは旋回可能に車両上部構造に、特にアクチュエータによりもしくはアクチュエータの介在下で、支承されていることができる。
【００１９】
有利には、両ホイールは、自動車の１つの共通の車両アクスル、特に操舵可能な車両アクスルを形成する車両アクスルに設けられている。この場合、両ホイールはステアリングにより車両上部構造に対して旋回されることができるもしくは旋回可能である。しかし、両ホイールが、１つの共通の操舵不能な車両アクスルに設けられていることも可能である。この場合、自動車は有利には少なくとも１つの付加的な操舵可能な車両アクスルを有しており、そのホイールは特に車両上部構造に対してステアリングにより旋回可能である。さらに、自動車の複数の車両アクスルに、本発明によるアクチュエータユニットを設け、そのうちの特に少なくとも１つの車両アクスルが、操舵可能な車両アクスルを形成することが可能である。
【００２０】
横方向スタビライザとしてのトーションバーは、本発明による自動車では省略され得る。それというのも、アクチュエータユニットが、ステアリングにより制御される横方向安定化を可能にするからである。これにより、弾性的に支承されたホイールのためのばね剛性は（スタビライザばねの分だけ）、特に直線走行時にまたは永続的にオフロード走行時に減少され得る。しかしながら、有利にはやわらかいばね特性を有するトーションバーを付加的な横方向スタビライザとして設けることが可能である。
【００２１】
本発明はこれにより、自動車の横方向安定化のために適した構成群またはアクチュエータユニットを備えた自動車である。アクチュエータユニットは特に、通常の横方向スタビライザが直線走行時に非作用である点で特徴付けられる。これにより、望ましくないコピーは回避される。カーブ走行時、ステアリングを介して、剛性は自動的に、ロール運動に抗するためにオン切換される。このオン切換は特に液圧ピストンを介して行われる。液圧ピストンは有利には直接ステアリングに結合されており、切換ユニットを制御もしくは操作する。切換ユニットの設計を介して、付加的な剛性が原点位置からの所定の舵角量または舵角から作用するようにすることができる。その結果、ヒステリシスもしくはヒステリシス帯が実現可能である。この所定の舵角または舵角量は特に調節可能であり、例えば±３°である。さらに、原点位置は、有利には、自動車の直線走行時のステアリングホイールの位置である。ヒステリシス帯内で、車両アクスルのホイールは互いに独立的に両絞りもしくは絞りセットを介して案内される。絞りもしくは絞りセットにより、直線走行のための引張・圧縮行程のためのダンパ調整が実現され得る。
【００２２】
カーブ走行（ヒステリシスより大きな舵角）時に、付加的な剛性がロール運動の補償のために必要とされると、車両アクスルのアクチュエータは互いに連結される。カーブ走行時の車両の傾斜により、その際、それぞれのアキュムレータはさらに緊張され得る。アキュムレータがなければ、系はそれでもなお配管もしくは液圧管路内で予圧される。弾性はその際、特に、常に存在している。その結果、これは「オイルばね（Ｏｅｌｆｅｄｅｒ）」または「液圧ばね（Ｈｙｄｒａｕｌｉｋｆｅｄｅｒ）」とも言える。直線走行時はこれに対して、有利には絞りを介して減衰される。
【００２３】
本発明により、特に以下の利点が達成可能である。
【００２４】
通常の横方向スタビライザは省略され得る。これにより、ホイールサスペンションの構造は簡単化され得る。さらに、通常のリニアアクチュエータは、フラットな構造形式で実現可能なロータリアクチュエータにより代替され得る。リンクおよびアクチュエータは１つの構成部品として構成されてもよい。液圧弁が存在もしくは統合されていて、電気的に切り換えられる（例えば永続的な連結解除時）のでなければ、センサ装置および電子装置は不要である。さらに、アクスルのホイールの永続的な連結解除が可能である（統合されたオフロード機能）。
【００２５】
本発明について以下に有利な実施形態をもとに図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１には、本発明による自動車の第１の実施形態の概略図が示されている。自動車は全体として符号１で示されている。自動車１の車両上部構造２には、２つのホイール３，４がそれぞれ１つのばね５，６を介して結合されている。さらに、車両上部構造２には、２つの液圧式のロータリアクチュエータ（Ｒｏｔａｔｉｏｎｓａｋｔｕａｔｏｒ）７，８が取り付けられている。ロータリアクチュエータ７，８はそれぞれ１つのケーシング９，１０と、ケーシング９，１０内に配置された内側部分１１，１２とを有している。内側部分１１，１２はそれぞれ相対回動不能に車両上部構造２に結合されている。これに対して、ケーシング９，１０はそれぞれ相対回動不能に横方向リンク（Ｑｕｅｒｌｅｎｋｅｒ）１３，１４に結合されている。内側部分１１，１２はそれぞれのケーシング９，１０内で回転可能に支承されており、それぞれ複数の（例えば４つの）半径方向羽根を有している。半径方向羽根間には、液圧流体で満たされるチャンバが形成されている。特に、アクチュエータ７，８の構造は、液圧式の旋回モータ（Ｓｃｈｗｅｎｋｍｏｔｏｒ）の構造に相当する。さらに、横方向リンク１３はホイール３に、横方向リンク１４はホイール４に枢設されている。
【００２７】
車両上部構造２に結合されたステアリング１５は、ステアリングホイール１６およびステアリングギアボックス１７を有している。ステアリングギアボックス１７はステアリングシャフト１８を介してステアリングホイール１６に連結されている。ステアリングギアボックス１７内にはラック１９が配置されている。ラック１９は両側でステアリングギアボックス１７のケーシングから外方に延在しており、ステアリングホイール１６の回転運動を介して長手方向で移動可能である。ラック１９はタイロッド２０によりホイール３に、タイロッド２１によりホイール４に結合されている。その結果、両ホイール３，４はステアリングホイール１６の回転運動を介して車両上部構造２に対して旋回可能である。両ホイール３，４はこれにより自動車１の操舵可能なフロントアクスル２２の一部である。
【００２８】
厳密に言えば、ステアリング１５はここではラック式ステアリングとして説明されているが、別のステアリングを使用することも可能である。この場合、ラック１５は、ステアリングホイール１６もしくはステアリングギアボックス１７により運動可能であり、ホイール３，４の旋回のためにホイール３，４に結合されている構成部材に代替される。
【００２９】
制御ユニット２３は、ステアリングギアボックス１７のケーシングに固定された液圧チャンバ２４を有している。液圧チャンバ２４内には、液圧ピストン２５が摺動可能に案内されている。液圧ピストン２５は機械的な結合、特にロッド２６または別のプル・プッシュ機構を介して、機械的にラック１９に結合されている。液圧チャンバ２４は液圧流体で満たされており、端面で閉鎖されている。この場合、液圧チャンバ２４の一方の端面を通してロッド２６が摺動可能に案内されており、端面に対してシールされている（図５参照）。ピストン２５は密に液圧チャンバ２４の内壁に接触している。その結果、ピストン２５と液圧チャンバ２４の両端面との間には、液圧流体で満たされる液圧室２７，２８が形成されている。液圧室２７は液圧管路２９を介して液圧的に切換ユニット３１内の液圧室３０に接続されている。さらに、液圧室２８は液圧管路３２を介して弁３３に液圧的に接続されている。弁３３は液圧管路３４を介して切換ユニット３１内の液圧室３５に接続されている。さらに、弁３３は液圧管路３６を介して液圧管路２９に接続されている。
【００３０】
切換ユニット３１は切換チャンバ３７を有している。切換チャンバ３７内には、制御ピストン３８が摺動可能に案内されている。切換チャンバ３７は端面で閉鎖されている。その結果、制御ピストン３８の端面と切換チャンバ３７の端面との間には、両液圧室３０および３５が形成されている（図４参照）。
【００３１】
制御ピストン３８は、壁４０により互いに仕切られた貫通した複数の穴３９を有している。穴３９は孔として形成されていることができる。この場合、壁４０は制御ピストン３８の材料により形成されている。さらに、穴３９は制御ピストン３８の端面を介して液圧室３０および３５から仕切られている。択一的には、穴３９はしかし完全にまたは部分的に、制御ピストン３８の外周面に設けられた溝により代替されてもよい。
【００３２】
アクチュエータ７、もしくはアクチュエータ７内のチャンバの１つは、液圧管路４１を介して切換ユニット３１に接続されている。さらに、アクチュエータ７、もしくはアクチュエータ７内のチャンバの別の１つは、液圧管路４２を介して液圧管路４３と液圧管路４４とに接続されている。その際、両液圧管路４３および４４は切換ユニット３１に接続されている。
【００３３】
アクチュエータ８、もしくはアクチュエータ８内のチャンバの１つは、液圧管路４５を介して切換ユニット３１に接続されている。さらに、アクチュエータ８、もしくはアクチュエータ８内のチャンバの別の１つは、液圧管路４６を介して液圧管路４７と液圧管路４８とに接続されている。その際、両液圧管路４７および４８は切換ユニット３１に接続されている。
【００３４】
液圧管路４２はさらに液圧管路５０に接続されている。液圧管路５０は液圧式の絞り５１の介在下で切換ユニット３１に接続されている。さらに、液圧管路４６は液圧管路５２に接続されている。液圧管路５２は液圧式の絞り５３の介在下で切換ユニット３１に接続されている。
【００３５】
制御管路４１，４３，４４，４５，４７，４８，５０および５２はその際、切換チャンバ３７の壁に設けられた貫通した穴４９を介して、種々異なる箇所で切換チャンバ３７の内室に接続されている。
【００３６】
制御ユニット２３、弁３３ならびに液圧管路２９，３２，３４および３６は、液圧室３０および３５と相俟って、制御ピストン３８の介在下で第１の液圧回路を形成している。このとき、弁３３は、液圧管路３２が液圧管路３４に接続されており、かつ液圧管路３６が弁３３により閉鎖されているように切り換えられている。ステアリングホイール１６が一方の方向に回され、その結果、ラック１９がピストン２５と共に矢印Ｐの方向に動くと、液圧流体は液圧室２７から液圧管路２９を通して液圧室３０へと押し出される。これにより、制御ピストン３８は矢印Ｑの方向に移動する。その結果、液圧流体は液圧室３５から液圧管路３４、弁３３および液圧管路３２を通して液圧室２８へと流動する。ステアリングホイール１６が逆方向に回され、その結果、ラック１９および液圧ピストン２５が、矢印Ｐとは逆方向に動くと、制御ピストン３８は矢印Ｑとは逆方向に移動する。制御ピストン３８の移動はその際、常に、切換チャンバ３７に対して相対的に行われる。
【００３７】
第１の液圧回路は切換ユニット３１を介してアクチュエータ７，８から、第１の液圧回路の液圧流体がアクチュエータ７，８の液圧流体と交換または混合し得ないようにデカップリング、つまり連結解除されている。さらに、切換ユニット３１は、第１の液圧回路に対するアクチュエータのリアクションもしくは反作用（Ｒｕｅｃｋｗｉｒｋｕｎｇ）を阻止する。それというのも、アクチュエータ７，８の液圧流体は制御ピストン３８を移動させ得ないからである。このことは、特に、アクチュエータ７，８の液圧流体が制御ピストン３８の運動方向に対して垂直に切換チャンバ３７に流入かつ切換チャンバ３７から流出することにより達成される。
【００３８】
制御ピストン３８の、図１に見て取れる位置で、アクチュエータ７は液圧管路４１，５０および４２を介して絞り５１の介在下で液圧的に短絡されている。その際、液圧管路５０もしくは絞り５１は、制御ピストン３８内に設けられた穴３９の１つを介して液圧管路４１に連通している。さらに、アクチュエータ８は液圧管路４５，５２および４６を介して絞り５３の介在下で液圧的に短絡されている。その際、液圧管路５２もしくは絞り５３は、制御ピストン３８内に設けられた穴３９の別の１つを介して液圧管路４５に連通している。両アクチュエータ７および８はこれにより液圧的に互いにデカップリング、つまり連結解除されている。
【００３９】
図２には、アクチュエータ７，８がカップリング、つまり連結された状態にある切換ユニット３１の概略図が示されている。この場合、制御ピストン３８は矢印Ｑの方向に移動されている。この場合、液圧管路４１は穴３９の１つを介して液圧管路４７に接続されている。さらに、液圧管路４５は穴３９の別の１つを介して液圧管路４３に接続されている。その結果、両アクチュエータ７，８は液圧的に互いに連結されている。両アクチュエータ７，８のこの液圧的な連結は、有利には、横方向安定化（Ｑｕｅｒｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇ）もしくは自動車１のロール挙動の安定化が達成されるように行われる。
【００４０】
図３には、アクチュエータ７，８が連結された別の状態にある切換ユニット３１の概略図が示されている。この場合、制御ピストン３８は矢印Ｑとは逆方向に移動されている。この場合、液圧管路４１は穴３９の１つを介して液圧管路４８に接続されている。さらに、液圧管路４５は穴３９の別の１つを介して液圧管路４４に接続されている。その結果、両アクチュエータ７，８は液圧的に互いに連結されている。両アクチュエータ７，８のこの液圧的な連結は、有利には、横方向安定化もしくは自動車１のロール挙動の安定化が達成されるように行われる。
【００４１】
図４には、切換ユニット３１の、図１に示した状態に相当する、アクチュエータ７および８が連結解除された状態にある切換ユニット３１の概略図が示されている。さらに、図５には、制御ユニット２３の概略図が示されている。
【００４２】
図１に示した弁３３はスイッチ５４を介して操作され、これにより切り換えられることができる。切り換えられた状態で、液圧管路３２は液圧管路３６に接続され、これに対して、液圧管路３４は弁３３により閉鎖されている。この状態で、切換ユニット３１の制御ピストン３８はもはや制御ユニット２３により調節され得ない。有利には、この切り換えられた状態は、両アクチュエータ７，８が互いに連結解除されているときにのみ入れられることができる。実施形態に関して、すなわち、この切り換えられた状態は、特に、制御ピストン３８が図１または図４に示した位置にあるときにのみ入れられることができる。
【００４３】
図６には、弁３３の択一的な構成が示されている。この場合、液圧室３０に接続される液圧管路２９は弁３３および液圧管路５７の介在下で液圧室２７に液圧的に接続されている。弁３３はスイッチ５４により、両液圧管路３２および５７、ひいては両液圧室２７および２８が液圧的に互いに接続されているのに対し、両管路２９および３４が弁３３により閉鎖されるように切り換えられることができる。
【００４４】
図７には、本発明による自動車の第２の実施形態の概略図が示されている。この場合、第１の実施形態と同一または類似の特徴には同じ符号を付した。第２の実施形態は、第１の実施形態とは、液圧式の絞り５１および５３が液圧管路５０および５２ではなく、液圧管路４１および４６に接続されている点でのみ相違する。これにより、アクチュエータ７，８は、連結された状態で、絞り５１，５３の介在下で互いに連結されている。その結果、カーブ走行時も、液圧流体の流れ（オイル流）は絞られる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による自動車の第１の実施形態の概略図である。
【図２】アクチュエータが連結された状態にある、図１に示した切換ユニットの概略断面図である。
【図３】アクチュエータが連結された別の状態にある、図１に示した切換ユニットの概略断面図である。
【図４】アクチュエータが連結解除された状態にある、図１に示した切換ユニットの概略断面図である。
【図５】図１に示した制御ユニットの概略断面図である。
【図６】択一的な切換可能な弁の概略図である。
【図７】本発明による自動車の第２の実施形態の概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  自動車
２  車両上部構造
３  ホイール
４  ホイール
５  ばね
６  ばね
７  アクチュエータ
８  アクチュエータ
９  アクチュエータのケーシング
１０  アクチュエータのケーシング
１１  アクチュエータの内側部分
１２  アクチュエータの内側部分
１３  横方向リンク
１４  横方向リンク
１５  ステアリング
１６  ステアリングホイール
１７  ステアリングギアボックス
１８  ステアリングシャフト
１９  ラック
２０  タイロッド
２１  タイロッド
２２  操舵可能なフロントアクスル
２３  制御ユニット
２４  液圧チャンバ
２５  液圧ピストン
２６  ロッド
２７  液圧室
２８  液圧室
２９  液圧管路
３０  液圧室
３１  切換ユニット
３２  液圧管路
３３  弁
３４  液圧管路
３５  液圧室
３６  液圧管路
３７  切換チャンバ
３８  制御ピストン
３９  制御ピストンに設けられた貫通した穴
４０  壁
４１  液圧管路
４２  液圧管路
４３  液圧管路
４４  液圧管路
４５  液圧管路
４６  液圧管路
４７  液圧管路
４８  液圧管路
４９  切換チャンバの壁に設けられた貫通した穴
５０  液圧管路
５１  液圧式の絞り
５２  液圧管路
５３  液圧式の絞り
５４  スイッチ
５５  液圧アキュムレータ
５６  液圧アキュムレータ
５７  液圧管路
Ｐ  矢印
Ｑ  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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