(57)【要約】  円形部材１０の心出し装置において、保持部材２５ａの前方側に、左右中心位置を規定する規制部を形成した半円形の心出し部２７ａを設け、保持部材２５ａの後方側に、シュート部２７ｂを設け、保持部材２５ａの下面に設けられた昇降手段２８により、保持部材２５ａを傾斜させ、シュート部２７ｂに載置した円形部材１０を心出し部２７ａに滑動させるものである。  当該構成により、レンズのような円形部材１０のセンタリングあるいは左右方向中心の位置出しを、容易に行うことができる。
2009119323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方側に円形部材の中心軸の心出し部を設け、後方側に円形部材を前記心出し部に送り込むシュート部を設けた円形部材の保持部材を備え、
前記心出し部は任意の半径を有する半円形部を有し、前記心出し部の前端部には、前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記円形部材の左右中心位置を規定する規制部を形成し、
前記保持部材には前記半円径部側を低く、前記シュート部側を高く傾斜させる昇降手段を設け、前記保持部材を傾斜させて円形部材を前記シュート部から前記心出し部の規制部まで移送させるようにしたことを特徴とする円形部材の心出し装置。
【請求項２】
前記心出し部の半円形部が、下方側から上方側に向かって拡径する階段状の段差部を形成することによって前記半円径部を同心円上に複数設け、該各段差部は、半円形部の円弧部の両終端位置から連続して後方側の前記シュート部まで形成され、
心出し部の各段差部の前端部には、前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記円形部材の左右中心位置を規定する規制部を形成したことを特徴とした請求項１に記載の円形部材の心出し装置。
【請求項３】
前記円形部材の心出し装置が前記心出し部の規制部に移送させた円形部材を移動させるためのハンドリング装置を含んでなり、
前記心出し部の前端位置から中心部を上下に貫通する溝を形成し、前記円形部材の底面を支持する前記ハンドリング装置の吸着部の先端が、前記心出し部下方から上昇して前記溝を貫通して前記円形部材を前記心出し部からハンドリング装置の吸着部に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の円形部材の心出し装置。
【請求項４】
前記ハンドリング装置は制御部によって制御され、該制御部は予め入力されていた円形部材のサイズから該円形部材の前後方向における中心位置を判断させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の円形部材の心出し装置。
【請求項５】
前記円形部材の心出し装置が、円形部材の直径を測定する円形部材計測装置を含んでなり、
該円形部材計測装置で計測した直径の値から該円形部材の前後方向における中心位置を判断させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の円形部材の心出し装置。
【請求項６】
前記円形部材は、コーティングレンズの原材料であることを特徴とする請求項１に記載の円形部材の心出し装置。
【請求項７】
前記レンズを支持して回転させるスピン装置にレンズ面を上向きにして保持し、前記スピン装置に保持されたレンズの上面に光硬化性コーティング液を塗布するコーティング装置であって、前記請求項１に記載の円形部材の心出し装置が備えられたことを特徴とするコーティング装置。
【請求項８】
前記光硬化性コーティング液がフォトクロミックコーティング液であることを特徴とすることを特徴とする請求項７に記載のコーティング装置。
【請求項９】
プライマーコート層が形成されたレンズの該プライマーコート層上に、光硬化性コーティング液を塗布することを特徴とする請求項７に記載のコーティング装置。
【請求項１０】
前方側に円形部材の中心軸の心出し部を設け、後方側に円形部材を前記心出し部に送り込むシュート部を設けた保持部材を備え、前記心出し部は任意の半径を有する半円形部を有し、心出し部の前端部には前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記円形部材の左右中心位置を規定する規制部を形成した円形部材心出し装置を用い、
前記保持部材を前記心出し部が低くなるように傾斜させて前記シュート部に載置した前記円形部材を前記シュート部から前記心出し部まで滑動させ、前記円形部材を前記心出し部の規制部に当接させて前記円形部材の左右中心位置を規定することを特徴とする円形部材の心出し方法。
【請求項１１】
予め測定した前記円形部材のサイズと前記規制部の位置関係から前記円形部材の前後方向における中心位置を制御部による演算で決定し、該制御部により制御されたハンドリング手段を移動させて、前記ハンドリング手段における円形部材を支持する部分を前記円形部材の中心部の直下方へ移動し、前記円形部材を支持する部分を上昇させることによって、該円形部材を支持する部分が前記円形部材の底面側中心部を支持するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の円形部材の心出し方法。
【請求項１２】
制御部により制御されたハンドリング手段を前記心出し部に移動させて、該ハンドリング手段における円形部材を支持する部分を前記円形部材の前記左右中心位置の直下方へ移動し、該円形部材を支持する部分を上昇させることによって、前記円形部材を支持する部分に前記円形部材の底面側の前記左右中心位置を支持させ、該円形部材を支持する部分を円形部材計測装置まで移動した後、円形部材を円形部材計測装置のセンタリングロッドに受け渡し、
該円形部材計測装置では、前記センタリングロッドの中心軸から前記円形部材の前後方向における一端までの長さ（Ｓ）と、前記センタリングロッドの中心軸から前記レンズの前後方向における他端までの長さ（Ｔ）を計測し、それらの長さの差から、円形部材の前後方向における中心位置のズレを決定するとともに前記円形部材の中心位置の心出しをするようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の円形部材の心出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡などのレンズに、例えばフォトクロミックコーティングを高品質で行うことができるコート層を有する円形部材の心出し装置及びこれを備えたコーティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光により色が変化する材料にフォトクロミック物質がある。フォトクロミック物質は、紫外線の有無によって構造が可逆的に変化し、吸収スペクトルが変わる性質を持っている。これは、一つの異性体に特定波長の光を照射すると、光の作用により単一の化学物質が吸収スペクトルの異なる異性体を可逆的に生成する物質の性質である。生成した他の異性体は、熱又は別の波長の光により元の異性体の色へ戻る。
このフォトクロミック材料の性質をレンズに利用したフォトクロミック眼鏡がある。フォトクロミック眼鏡は、太陽光のような紫外線を含む光が照射される屋外ではレンズが速やかに着色してサングラスとして機能し、光の照射のない屋内では、退色して透明な通常の眼鏡として機能する。【０００３】
このようなフォトクロミック眼鏡は、フォトクロミック物質を含む光硬化性コーティング液（以下、フォトクロミックコーティング液とする場合もある）をレンズ表面に塗布し、該コーティング液を硬化させることにより製造されている。このようなコーティング作業は、一例として図１３に示すような手順で行われる。
すなわち、レンズセット部でオペレータによって、レンズセット部にレンズがセットされる。この際、レンズのセット部の所定位置にレンズの中心部がセットされる。計測プロセスでは、レンズの厚さやレンズの勾配が測定される。次いで、プライマコートプロセスによって、プライマーコーティング液がレンズ表面に塗布され、乾燥プロセスではプライマーコーティング液を乾燥させてプライマーコート層を形成させる。フォトクロミックコートプロセスでは、フォトクロミックコーティング液をレンズ表面に塗布する。フォトクロミックコーティング液が塗布されたレンズは、ＵＶ照射プロセスにおいて、フォトクロミックコーティング液にＵＶ照射することによって、フォトクロミックコーティング液を硬化させて、フォトクロミックコート層を形成させ、完成された製品レンズは装置のレンズ取出部に移送される。【０００４】
図１４及び図１５は、原料レンズ（コーティング前のレンズ）のセンタリング治具２０２を示し、センタリング治具２０２は、上方からの平面視において中心部に円弧形状の湾曲面を有する一対のブロックプレート２２１が、間隔を開けて設けられ、このブロックプレート２２１の各々には、レンズ１５をセンタリングする階段状で同心円上に配置されている段部ｄ（後述する段部ｄ１〜ｄ５を総称して段部ｄともいう）を形成している。段部ｄは、各レンズ１５のサイズの外周形状に合わせて形成され、一番下側の段部ｄ１からｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５の順に、小径のレンズから大径のレンズに対してセンタリングをすることができる。
センタリング作業は、各レンズ１５のサイズに応じた段部ｄ１〜ｄ５に、レンズ１５の下側縁部（レンズの裏側縁部）を当接させることによってレンズ１５の中心に対する位置出しを行う。このセンタリング治具２０２による位置出しは、後続の作業におけるレンズ１５のセンタリングの基準となる。センタリング治具２０２の段部ｄには、人手によってレンズ１５を載置する。【０００５】
一対のブロックプレート２２１の段部ｄの中心には、横断面が円形のセンタリングロッド２２２が設けられている。センタリングロッド２２２は、先端部を上方に向けて立設され、センタリングロッド２２２の中心位置が段部ｄ１〜ｄ５の中心と一致するように配置されている。センタリングロッド２２２は、段部ｄに載置されて位置出しされたレンズ１５を、センタリングロッド２２２を上昇させることによって、その先端部に支持できるように構成されている。センタリングロッド２２は、図示しない移動装置によって上下動及び横方向に移動が可能である。このような、センタリング治具は、下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１７５６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１によるセンタリング治具２０２は、原料レンズの任意の直径に合わせた段部ｄ１〜ｄ５を形成している。このような、段部ｄとレンズとの径が一致している場合は、レンズ１５の中心をセンタリングロッド２２２の中心に合わすことができる。
このように、レンズのセンタリングを行うのは、レンズの高さやレンズの勾配によって、プライマコートプロセスや、フォトクロコートプロセスでのレンズの回転数や、コーティング液の半径方向への延展などが決定され、レンズの中心にずれがあると後作業に影響が生じるからである。【０００７】
しかしながら、実際のレンズ径は多数の種類があり、段部ｄ１〜ｄ５の径に適合しないレンズが多数ある。このような段部ｄの径に合致しないレンズは、自身のレンズ径よりも大きな段部ｄに収納し、オペレータがこのようなレンズ１５の外周と段部の円弧との隙間を等間隔にすることによって、位置合わせがなされレンズのセンタリングが行われる。このような人為によるセンタリング方法によると、オペレータのセンタリング作業の熟練した技術を必要とするとともに手間がかかり、専門のオペレータをコーティング装置に常時、配置する必要もあり、人手もかかる。
電気的にレンズのセンタリングを行うことも考えられるが、センサーなどを多く用いる必要があり、レンズ動作の制御が複雑になる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、レンズのような円形部材のセンタリングを行うのに、装置を複雑にすることなく容易にセンタリングを行うことができる円形部材の心出し装置及びこれを備えたコーティング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の円形部材の心出し装置は、上記目的を達成するために、前方側に円形部材（例えば、レンズ）の中心軸の心出し部を設け、後方側に円形部材を前記心出し部に送り込むシュート部を設けた円形部材の保持部材を備え、
前記心出し部は任意の半径を有する半円形部を有し、前記心出し部の前端部には、前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記円形部材の左右中心位置を規定する規制部を形成し、
前記保持部材には前記半円径部側を低く、前記シュート部側を高く傾斜させる昇降手段を設け、前記保持部材を傾斜させて円形部材を前記シュート部から前記心出し部の規制部まで移送させるようにした。
また、本発明においては、前記心出し部の半円形部が、下方側から上方側に向かって拡径する階段状の段差部を形成することによって前記半円径部を同心円上に複数設け、該各段差部は、半円形部の円弧部の両終端位置から連続して後方側の前記シュート部まで形成され、心出し部の各段差部の前端部には、前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記円形部材の左右中心位置を規定する規制部を形成してなることもできる。このような態様にすることにより、径が異なる複数の円形部材の心出しをより精度よく、連続して行うことができる。
前記円形部材の心出し装置は、前記心出し部の規制部に移送させた円形部材を移動させるためのハンドリング装置を含んでなり、前記心出し部の前端位置から中心部を上下に貫通する溝を形成し、前記円形部材の底面を支持するハンドリング装置の吸着部の先端が、前記心出し部下方から上昇して前記溝を貫通して前記円形部材を前記心出し部からハンドリング装置の吸着部に受け渡すことができる。
前記円形部材の心出し装置は、前記ハンドリング装置が制御部によって制御され、該制御部は予め入力されていた円形部材のサイズから該円形部材の前後方向における中心位置を判断させることができる。
また、前記円形部材の心出し装置は、さらに前記ハンドリング装置の吸着部に受け渡した円形部材の直径を測定する円形部材計測装置を有し、該円形部材計測装置で計測した直径の値から該円形部材の前後方向における中心位置を判断させることもできる。
前記円形部材の心出し装置の前記円形部材は、コーティングレンズの原材料とすることができる。
前記円形部材の心出し装置は、前記レンズを支持して回転させるスピン装置にレンズ面を上向きにして保持し、前記スピン装置に保持されたレンズの上面に光硬化性コーティング液を塗布するコーティング装置に使用することができる。
該コーティング装置は、前記光硬化性コーティング液がフォトクロミックコーティング液とすることができ、また前記レンズにプライマー層が形成されたレンズを使用することができる。
また、本発明の円形部材の左右心出し方法は、前方側に円形部材の中心軸の心出し部を設け、後方側に円形部材を前記心出し部に送り込むシュート部を設けた保持部材を備え、前記心出し部は任意の半径を有する半円形部を有し、心出し部の前端部には前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記円形部材の左右中心位置を規定する規制部を形成した円形部材心出し装置を用い、前記保持部材を前記心出し部が低くなるように傾斜させて前記シュート部に載置した前記円形部材を前記シュート部から前記心出し部まで滑動させ、前記円形部材を前記心出し部の規制部に当接させて前記円形部材の左右中心位置を規定するようにした。
上記円形部材の心出し方法は、予め測定した前記円形部材のサイズと前記規制部の位置関係から前記円形部材の前後方向における中心位置を制御部による演算で決定し、該制御部により制御されたハンドリング手段を移動させて、前記ハンドリング手段における円形部材を支持する部分（吸着部）を前記円形部材の中心部の直下方へ移動し、前記円形部材を支持する部分を上昇させることによって、該円形部材を支持する部分が前記円形部材の底面側中心部を支持することができる。
上記円形部材の心出し方法は、制御部により制御されたハンドリング手段を前記心出し部に移動させて、該ハンドリング手段における円形部材を支持する部分を前記円形部材の前記左右中心位置の直下方へ移動し、該円形部材を支持する部分を上昇させることによって、前記円形部材を支持する部分に前記円形部材の底面側の前記左右中心位置を支持させ、該円形部材を支持する部分を円形部材計測装置まで移動した後、円形部材を円形部材計測装置のセンタリングロッドに受け渡し、該円形部材計測装置では、前記センタリングロッドの中心軸から前記円形部材の前後方向における一端までの長さ（Ｓ）と、前記センタリングロッドの中心軸から前記レンズの前後方向における他端までの長さ（Ｔ）を計測し、それらの長さの差から、円形部材の前後方向における中心位置のズレを決定するとともに前記円形部材の中心位置の心出しをすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、前方側に円形部材の中心軸の心出し部を設け、後方側に円形部材を前記心出し部に送り込むシュート部を設けた円形部材の保持部材を備え、前記心出し部は任意の半径を有する半円形部を有し、該半円形部は下方側から上方側向かって拡径する階段状の段差部を形成することによって前記半円径部を同心円上に複数設け、前記段差部は、各々半円形部の両有端位置から連続して後方側の前記シュート部まで形成され、前記心出し部の各段部の前端部には、前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記円形部材の左右中心位置を規定する規制部を形成し、前記保持部材には前記半円径部側を低く、前記シュート部側を高く傾斜させる昇降手段を設け、前記保持部材を傾斜させて円形部材を前記シュート部から前記心出し部の規制部まで移送させるようにしたので、作業者がレンズの心出しを行う手間を省くことができ、円形部材のセンタリング作業時間の短縮化を図ることができるようになった。
この作業時間の短縮化によって、例えば、円形部材の心出し装置をコーティング装置に使用する際には、コーティング系統を２系統設けることができ、コーティングしたレンズを大量に生産することができた。特に、レンズのコーティング作業においては、レンズの中心部を保持して、コーティング液の塗布、該コーティング液の硬化操作を行うため、本発明の円形部材心出し装置を使用することの効果が顕著に発揮された。
また、本発明によれば、少なくとも円形部材の左右中心位置を簡単に決定することができるため、レンズのコーティング装置以外の円形部材の中心軸の心出しを行うものであれば他の装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態によるコーティング装置全体の概略平面図である。
【図２】図１のコーティング装置に配設された円形部材収容ユニットの正面図である。
【図３】図２の円形部材収容ユニットの保持部材であって、Ａは保持部材の平面図、Ｂは背面図である。
【図４】図２の保持部材の側面図である。
【図５】Ａは図２の保持部材を傾斜させた状態の斜視図、Ｂは保持部材のシュート部にレンズを載置し、レンズを滑動させた状態の斜視図、Ｃは保持部材を水平状態にした斜視図である。
【図６】図１のコーティング装置に配設されているハンドリング装置（または第二副搬送手段）の平面図である。
【図７】図１に示すコーティング装置の円形部材計測装置の平面図である。
【図８】図１に示すコーティング装置の円形部材計測装置の側面図である。
【図９】図８に示す円形部材計測装置のレーザ投光部及び受光部を示し、Ａはレンズを支持していないセンタリングロッドが測定エリアにある状態の斜視図、Ｂはレンズを支持したセンタリングロッドが測定エリアのある状態の斜視図、Ｃはレンズの端部が測定エリアにある状態の斜視図である。
【図１０】図８に示す円形部材計測装置のレーザ投光部及び受光部を示し、レンズの移動方向後端側が測定エリアを通過している状態の平面図である。
【図１１】図８に示す円形部材計測装置において、レンズとセンタリングロッドの中心がずれている状態を示す側面図である。
【図１２】図１のＵＶ照射部に配設されている紫外線照射室の正面図である。
【図１３】フォトクロミックコーティング方法の手順を示すフロー図である。
【図１４】従来の円形部材収容ユニットの保持部材の斜視図である。
【図１５】従来の円形部材収容ユニットの保持部材の正面図である。
【符号の説明】
【００１１】
１  コーティング装置
３  円形部材測定部
１０  レンズ（円形部材）
２２  円形部材収容ユニット
２５ａ〜２５ｆ  保持部材
２７ａ  心出し部
２７ｂ  シュート部
２７ｃ  貫通溝
２７ｄ  規制部
２８  円形偏心カム
２９  コイルばね
３１  ハンドリング装置
４５  円形部材支持ユニット
４５ｃ  吸着部（円形部材を支持する部分）
４８  円形部材計測装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、好適に使用できるコーティング装置を使用した例として、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書では、図１のコーティング装置のＸ軸方向の向きをコーティング装置の幅方向とし、Ｙ軸方向の向きを前後方向（Ｙ軸の矢印と反対方向を前側とする）とし、Ｚ軸方向（図１に紙面に対して垂直方向を上下方向として説明する。また、以下の説明では、レンズのコーティング装置を使用した例としているため、本発明の円形部材は、原料レンズに該当する。
図１に示すコーティング装置１の装置本体１ａには、レンズのコーティング作業の流れ順に沿って、原料レンズの形状を測定するための円形部材測定部３（下記に詳述するが、この円形部材測定部には、円形部材計測装置４８を備える)と、原料レンズにプライマー液を塗布し、未乾燥のプライマーコート層を有する第一中間体レンズを作製するためのプライマーコーティング部５と、第一中間体レンズの未乾燥のプライマーコート層を乾燥させて乾燥したプライマーコート層を有する第二中間体レンズを作製する乾燥部６と、第二中間体レンズにフォトクロミックコート液（光硬化性コーティング液）を塗布して未硬化のフォトクロミックコート層を有する第三中間体レンズを作製するフォトクロミックコーティング部７と、第三中間体レンズにＵＶを照射して未硬化のフォトクロミックコート層を硬化させて製品レンズを作製する２つのＵＶ照射部８ａ及び８ｂ（ＵＶ照射部８）と、からなるコーティングラインが形成されている。そして、このコーティングラインには、前記第三中間体レンズを仮置きするための円形部材仮置き部７４、及び前記製品レンズを仮置きするための製品円形部材仮置き部７２が設けられている。【００１３】
このうち、プライマーコーティング部５と、乾燥部６と、フォトクロミックコーティング部７と、ＵＶ照射部８ａ及び８ｂは、本実施形態では、図中の想像線を囲む２つのコーティング系統Ａ，Ｂからなるコーティングラインが配設されている。プライマーコーティング部５、フォトクロミックコーティング部７は、各々独立した室とすることが好ましく、各室においてそれぞれのコーティングに最適な温度、湿度条件に設定ができるようにすることが好ましい。
尚、原料レンズ、第一中間体レンズ、第二中間体レンズ、第三中間体レンズ、および製品レンズは、上記に示した態様のレンズを指すが、下記の説明においては、単にレンズと略す。【００１４】
コーティング装置１は、装置本体のコーティングラインの上流側位置に円形部材供給部２が配設されている。該円形部材供給部２は、プライマー及びフォトクロミックコーティングを行うレンズを設置する場所であり、装置外部で準備されたレンズをストックするためのストックヤードとしての機能を有する。円形部材供給部２には装置外部からレンズが持ち込まれるため、該円形部材供給部２は、通常、装置の前面若しくは側面付近のオペレータが作業し易い位置に配設される。レンズのコーティング装置においてはコーティングラインの各工程においてレンズあるいは各種中間体レンズの表面に埃などの異物が付着するのを防止するために装置内部のクリーン度を高くすることが好ましい。そのためコーティング装置１の円形部材供給部２の前側壁部には、外部からレンズを持ち込むための開閉扉２１ａが設けられている。【００１５】
本発明の円形部材心出し装置２２は、このようなレンズのコーティング装置１に使用される場合には上記円形部材供給部２に配置される。つまり、前記円形部材供給部２には、円形部材心出し装置２２と、レンズ（円形部材）を円形部材心出し装置２２から円形部材計測装置４８を備えた前記円形部材測定部３に搬送するハンドリング装置３１とが設けられている。
なお、本発明は、円形部材心出し装置２２によりレンズ１０の中心を精度よく確定できる場合には、ハンドリング装置３１は必須ではなく、円形部材心出し装置２２のみであってもよい。ただし、該円形部材心出し装置２２だけでレンズ１０の中心を精度よく確定できない場合には、円形部材の前後方向の中心位置を規定するため、制御部を有するハンドリング装置３１、または円形部材の直径を測定する円形部材計測装置４８を含む態様を本発明の円形部材の心出し装置とすることが好ましい。【００１６】
図１に示すコーティング装置１の円形部材供給部２には、２個の円形部材心出し装置２２が設置されている。この円形部材心出し装置２２は、コーティング装置１に固定して設置することもできるし、カートリッジタイプのものとし、コーティング装置１からの取付け及び取り外しが可能となるように設置することもできる。取り外し可能とした場合、取り付けガイドなどを設けることにより、円形部材心出し装置２２は、円形部材供給部２の所定の定位置に設置することが好ましい。そうすることにより、円形部材供給部２に固定されているハンドリング装置３１との位置関係が一定となり、ハンドリング装置３１の制御が容易となる。
円形部材心出し装置２２を固定して設置した場合には、この開閉扉２１ａを開いて円形部材心出し装置２２にレンズ１０が載置される。一方、円形部材心出し装置２２を取り外し可能に設置した場合には、コーティング装置１の外部において、円形部材心出し装置２２にレンズ１０を載置することができる。【００１７】
図２は、円形部材心出し装置２２を正面から見た拡大図である。
一対の円形部材心出し装置２２は、同じ形状であり、一方の円形部材心出し装置２２について説明すると、円形部材心出し装置２２は四角形状の外枠２３が設けられ、外枠２３は左右縦枠２３ａ，２３ｂと上下横枠２３ｃ，２３ｄとによって形成されている。
円形部材心出し装置２２は、左右縦枠２３ａ，２３ｂとの間に円形部材の保持部材２５ａ〜２５ｆ（なお、保持部材２５ａ〜２５ｆを総称して保持部材２５とすることもある）が配設され、保持部材２５ａ〜２５ｆは、上段に保持部材２５ａ，２５ｂが位置し、中段に保持部材２５ｃ，２５ｄが位置し、下段に保持部材２５ｅ，２５ｆが位置する３段構造である。本実施形態では、各段の隣り合う保持部材２５ａ，２５ｂを一対として接するように配設しているが、間隔を空けて配設するようにしてもよい。【００１８】
これらの保持部材２５ａ〜２５ｆは、各々が同一形状であり、１つの保持部材２５ａについて説明すると、図３のＡに示すように、保持部材２５ａを上方から平面視すると、保持部材２５ａの先端側（前方側）に半円形部を有する心出し部２７ａが形成され、心出し部２７ａは、レンズ１０をセンタリングする階段状でかつ同心円上に配置されている段部ｄ１〜ｄ５（これらを総称して段部ｄともいう）を形成している。段部ｄの湾曲面は、半径の異なる任意の曲率半径で形成され、各段部ｄ１〜ｄ５の湾曲面を延長すると中心点Ｏを半径とする半円形状になり、一番下側の段部ｄ１からｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ５の順に、小径のレンズから大径のレンズに対して位置決めすることができる。そして、湾曲面の終端位置Ｎよりも後方側には、直線状のシュート部２７ｂが形成され、段部ｄは心出し部２７ａからシュート部２７ｂまで連続して形成されている。少なくともシュート部２７ｂの段部ｄの表面は滑り易い摩擦のない材料を使用するか、表面処理を行う。
上記のような下方側から上方側に向かって拡径する段差部が形成された半円形部を有する心出し部について説明したが、本発明においては、当然のことながら、前記心出し部が段差部を設けない態様であっても十分に円形部材の心出しを行うことができる。ただし、上記のような段差部を設けた心出し部を有する保持部材を備えることにより、径が異なる複数の円形部材を処理するに際し、精度よく心出しを行うことができる。
以下の説明においては、この段差部を設けた心出し部を有する保持部材を備えた円形部材の心出し装置について説明する。【００１９】
保持部材２５ａの心出し部２７ａには、心出し部２７ａの前端から中心点Ｏを超えた部分を上下に貫通する貫通溝２７ｃが形成されている。この貫通溝２７ｃの幅は、後述するハンドリング装置３１における円形部材支持ユニット４５の吸着部４５ｃが上下動できる大きさに形成する。保持部材２５ａの段部ｄ１〜ｄ５の前端位置の貫通溝２７ｃと交差する部分には、レンズ１０の側面が当接する規制部２７ｄ（規制部２７ｄは、各段部ｄ１〜ｄ５の各々に一対設けられているが、図３のＡには一組の一対の規制部のみ符合を付し、図４には１つの規制部のみに符合を付している）を形成している。【００２０】
このような保持部材２５ａ，２５ｂは、図２に示すように、保持部材２５ａ，２５ｂを一体として、それらの側面を支持する支持軸２６を介して、左右側枠２３ａ，２３ｂに回動可能に支持されている。図４に示すように、保持部材２５ａの底面のほぼ前後方向における中央位置には、円形偏心カム２８が配設され、円形偏心カム２８は回転軸２８ａが左右側枠２３ａ，２３ｂに回転可能に支持されている。円形偏心カム２８は、支持軸２６とともに保持部材２５ａを支持している。保持部材２５ａの後端側にはコイルばね２９の上端が取付けられ、コイルばね２９の下端部は、左右側板２３ａ，２３ｂに支持されている。
ばね取付板２９ａに取付けられている。コイルばね２９は、引っ張り状態で配設され、常に保持部材２５ａの後端側を円形偏心カム２８側に付勢している。円形偏心カム２８の回転軸２８ａは、図示はしていないがパルスモータの回転軸と連結されている。【００２１】
円形偏心カム２８は、初期状態で段部ｄが水平位置になるように配置し、回転することによって、図５に示すように、支持軸２６を軸として、保持部材２５ａの後端側を上下に揺動させることができる。すなわち、保持部材２５ａの段部ｄを水平状態から、段部ｄの前側が低くなるように傾斜させ、円形偏心カム２８を１回転させることによって、段部ｄをもとの水平位置に戻すことができる。
なお、図示はしていないが、その他の方法として、保持部材のシュート部側の下端部に上下に移動可能な補助部材を取り付け、この補助部材を上下させることによって、保持部材２５を傾斜させたり、水平位置に戻す方法を採用することもできる。
さらに、円形部材心出し装置２２の下部にのみ円形偏平カム、または補助部材を設置することにより、円形部材心出し装置２２全体を傾斜させたり、水平位置に戻す方法を採用することも可能である。【００２２】
円形部材心出し装置２２は、上下に配設した保持部材２５ａ，２５ｃ，２５ｅ及び２５ｂ，２５ｄ，２５ｆが、中心軸を同軸上に配置し、横方向に配設した上段の保持部材２５ａ，２５ｂ、中段の保持部材２５ｃ，２５ｄ及び下段の保持部材２５ｅ，２５ｆの各水平位置が同じになるように、整列状態で配置されている。このようにして円形部材心出し装置２２に複数のレンズ（円形部材）を水平方向及び／又は上下方向に直線上に配置することにより、円形部材心出し装置２２から少なくとも左右の中心位置を規定したレンズ１０（円形部材）を取り出す際のハンドリング装置３１の駆動メカニズムを単純にすることが可能となる。【００２３】
図６はハンドリング装置３１を示す。このハンドリング装置３１には、Ｘ軸ガイドユニット３２の長手方向一端側から他端側へ移動するスライドユニット３７を設け、スライドユニット３７には、回転ユニット４３を回転可能に設け、さらに回転ユニット４３には、前後方向へ進退可能でかつ上下方向へ昇降可能な円形部材支持ユニット４５を備えている（図６中の想像線は円形部材支持ユニット４５の側面図である）。
円形部材支持ユニット４５の先端には、レンズ１０の底面を支持する吸着部４５ｃを有する。この吸着部４５ｃが、前記心出し部２７ａまでレンズ１０の下方まで移動して上昇し、貫通溝２７ｃを貫通して、レンズ１０の底面を支持することにより、心出し部２７ａからレンズ１０をハンドリング装置３１に受け渡しできるように構成する。【００２４】
図７及び図８は、円形部材測定部３に配設された円形部材計測装置４８を示す。該円形部材計測装置４８では、前記ハンドリング装置３１からレンズ１０を受け取って、レンズ１０の外形、具体的には、直径、曲率及び高さを検知する。
円形部材計測装置４８は、基台５４ａがＹ軸ガイドユニット４９の長手方向の一端側から他端側まで移動可能であり、基台５４ａにはレンズ１０を仮置きする円形部材の仮置き部５８が取付けられている。
仮置き部５８は、エアシリンダ５８ａによって昇降が可能であり、円形部材支持板５８ｃの上面には、４本の立設ピン５８ｄを直立させている。エアシリンダ５８ａの駆動によって、円形部材支持板５８ｃは昇降が可能である。立設ピン５８ｄは、正方形状に配置され、その中心部にセンタリングロッド５７ａの中心が配置されるように形成されている。
このセンタリングロッド５７aは回転軸５７によって回転させることも可能である。立設ピン５８ｄはレンズ１０を載置することができ、仮置き部５８の上下動によって、レンズ１０をセンタリングロッド５７ａに受け渡し及び受け取りすることができる。センタリングロッド５７ａは、パルスモータ５４ｂの駆動によって回転が可能である。
円形部材計測装置４８の両側部には、一方側にレーザ投光部６０が設けられ、他方側には、レーザ受光部６１が設けられている。レーザ投光部６０によってレーザ光をレーザ受光部６１に向けて照射すると、レーザ受光部６１はレーザ光を受光することができる。【００２５】
円形部材計測装置４８の両側部には、図８に示すように、一方側にレーザ投光部６０が設けられ、他方側には、レーザ投光部６０に対応させてレーザ受光部６１が設けられている。レーザ投光部６０によってレーザ光をレーザ受光部６１に向けて照射すると、レーザ受光部６１はレーザ光を受光することができる。
図９のＡ〜Ｃに示すように、センタリングロッド５７ａ（支持軸）の先端部にレンズ１０を固定し、センタリングロッド５７ａを回転及び直線移動させて測定エリアａにレンズ１０を通過させ、レンズ１０の曲率及び高さ、直径（外径)を検知する。このレンズ１０の直径の値からレンズ１０の前後方向の中心位置を正確に決定することができる。【００２６】
なお、本実施形態のコーティング装置１のコーティング処理ラインについて、コーティング系統Ａ及びＢがあるが、いずれも同じ構造であるので、図１に示す一方のコーティング系統Ａについてのみ説明する。
コーティング装置１の第一主搬送部４ａには第一主搬送手段６２が配設されている。第一主搬送手段６２には、Ｘ軸方向に摺動可能なアーム６３が回転可能にかつアーム６３の伸縮ができるように配設されている。アーム６３の先端部には、受け渡しハンド６４が接続され、アーム６３の先端部位置に回動可能に形成されている。受け渡しハンド６４の先端部には、吸着部６４ａが形成されている。この吸着部６４ａは、アーム６３の回動、伸縮、さらには受け渡しハンド６４の回動によって、３６０度の回転範囲で移動することができる。受け渡しハンド６４は、レンズの円形部材計測装置４８の仮置き部５８からレンズ１０を受け取ることができ、レンズ１０をプライマーコーティング部５、乾燥部６、フォトクロミックコーティング部７及び円形部材仮置き部７４の順に搬送することができる。【００２７】
図１に示すプライマーコーティング部５には、レンズ１０にプライマーコーティング液をコーティングするプライマーコーティング装置６５が配設されている。プライマーコーティング装置６５は、レンズ１０を支持することができる回転可能なスピン軸７８を設けている。レンズ１０は、スピン軸７８によって回転されながら、プライマーコーティング液が塗布される。受け渡しハンド６４は、スピン軸７８へのレンズ１０の受け渡し、受け取りが可能であり、プライマーコーティング液が塗布されたレンズ１０を図１に示す乾燥部６に搬送することができる。
なお、このプライマーコーティング部５は、他の部と区画されていることが好ましく、温度・湿度調整が可能となる構造とすることが好ましい。【００２８】
図１に示すように、コーティング装置１乾燥部６では、レンズを乾燥させる載置部としての立設ピン６ａを設け、レンズ１０を一定時間乾燥処理させることができる。
フォトクロミックコーティング部７では、光硬化性コーティング液（例えば、フォトクロミックコーティング液）を塗布するフォトクロミックコーティング装置８６が設けられている。フォトクロミックコーティング装置８６には、レンズ１０を回転可能に支持するスピン軸８５を設けている。レンズ１０は、スピン軸８５によって回転されながら、フォトクロミックコーティング液が塗布される。
なお、このフォトクロミックコーティング部７は、他の部と区画され、温度・湿度調整が可能な構造とすることが好ましい。
図１に示すように、コーティング装置１の第二主搬送部４ｂには第二主搬送手段６７が配設されている。第二主搬送手段６７には、第一主搬送手段６２と同じアーム６３が設けられ、アーム６３の先端部には、受け渡しハンド６４が接続されている。この第二主搬送手段６７は、レンズ１０を円形部材仮置き部７４、ＵＶ照射部８ａ，８ｂ及びコーティング作業が終了した製品レンズ１０を仮置きする製品円形部材仮置き部７２に配設し、レンズ１０の受け渡しをすることができる。【００２９】
図１２は、図１に示すＵＶ照射部８ａ，８ｂに配設されているＵＶ装置７０を示す。ＵＶ装置７０には、紫外線照射室９３が設けられ、紫外線照射室９３には、外側に遮光カバー９３ａ、遮光カバー９３ａの内部には断熱材９３ｂを配設し、さらに、排気ダクト９３ｃが接続されている。紫外線照射室９３には、ＵＶユニット９４が配設され、ＵＶユニット９４の内部には、ＵＶランプ９５が配設されている。
ＵＶ装置７０の下部には、ステンレスからなる円形部材収容室９６が配設されている。
円形部材収容室９６には、下部にステージ９７が配設され、スピン軸９７ａが収容できる。スピン軸９７ａは昇降可能なステージ９７に回転可能に支持され、ステージ９７が上昇位置に配置されるとスピン軸９７ａが円形部材収容室９６に収容され、下降位置でレンズの受け渡しがなされる。【００３０】
スピン軸９７ａの中心部には、レンズ１０を吸引する吸引孔が形成され、円形部材収容室９６の上部には、ガス供給口９８が設けられ、円形部材収容室９６内にＮ２を導入することができ、Ｎ２は円形部材収容室９６の下部に設けたガス排出口９９から排出される。
円形部材収容室９６の周囲には、コイル状に巻回された冷却パイプ９６ｂが配設されている。円形部材収容室９６の上部には、ＵＶ光を透過させるためのホウケイ酸ガラス製の窓９６ｃ、該窓９６ｃの上下に石英ガラス製の窓９６ａ、９６ｄを配置することもできる。【００３１】
なお、上記円形部材心出し装置２２を使用することにより、容易に円形部材の心出しができるため、図示はしていないが、円形部材収容室９６には、複数のレンズに同時に紫外線が照射できるように、複数のスピン軸９７ａを設けることができる。この場合、スピン軸９７ａの先端でレンズ支持し、スピン軸９７ａを回転させながら紫外線を照射させるが、コーティング液が飛散して他のレンズ表面に付着するのを防止するため、円形部材収容室９６には仕切り板を設置することが好ましい。
さらに、これも図示はしていないが、この円形部材収容室９６には、レンズに効率よく紫外線が照射されるように、反射板を設置することもできる。また、反射板を設置する以外にも、円形部材収容室９６内を鏡面加工（ステージ９７を含む）することにより、紫外線が効率よく照射できるようにすることもできる。
光硬化性コーティング液、具体的には、フォトクロミックコーティング液を塗布したレンズは、該コーティング液をＵＶ装置で硬化させるのに最も時間を要していた。しかしながら、本発明の円形部材心出し装置を使用することにより、大量のレンズを処理することができるため、ＵＶ装置においても、上記構成とすることにより処理能力をより高めることができる。【００３２】
次に、ＵＶ装置７０において処理されたレンズ１０は、第二主搬送手段６７により、製品円形部材搬送手段７２に搬送される。
図１に示すコーティング装置１では、装置本体１ａのコーティングラインの下流側位置に製品円形部材貯留部９が配設されている。この製品円形部材貯留部９は必須のものではないが、該貯留部９には、製品円形部材収納ユニット７５と、製品円形部材を製品円形部材仮置き部７２から製品円形収納ユニット７５に搬送する第二副搬送手段７３が配設されている。この第二副搬送手段７３は、ハンドリング装置３１と同じ円形部材支持ユニット４５を備える。
なお、コーティング装置１には各ユニットなどを制御したり、レンズ１０を適宜受け取り受け渡しのタイミングを計る制御装置が設けられている。【００３３】
次に、本発明の実施形態の作用について説明する。
なお、前記説明と同じく、レンズのコーティング処理について説明するため、円形部材をレンズと記載するが、円形部材の心出し、即ち、中心位置を決定する方法は、レンズに限られるものではない。
先ず、開閉扉２１ａ（図１参照）を開き、図２及び図５に示す円形部材心出し装置２２，２２の保持部材２５ａ〜２５ｆにレンズ１０をセットする。レンズ１０の径を予め測定していてもよいし、下記に詳述する円形部材計測装置４８でレンズ１０の径を測定することもできる。
保持部材２５は、段部ｄが水平状態となる初期位置から、円形偏心カム２８の回転軸２８aと連結しているパルスモータを回転させることによって、円形偏心カム２８を回転させる。円形偏心カム２８を回転させることによって、保持部材２５の後端側が持ち上がった状態に待機させ（図５参照）、段部ｄが前方側に低くなるように傾斜させる。
この状態で、作業者は、開閉扉２１ａを開いて、円形部材心出し装置２２，２２の前に位置し、保持部材２５の後端部に形成したシュート部２７ｂにレンズを載置する。このとき、作業者は、レンズ１０径よりも大きな段部ｄのうち、一番小さな半径（長さ）を有する段部ｄにレンズ１０を載置することに注意する。シュート部２７ｂにレンズ１０を載置すると、レンズ１０は段部ｄが傾斜しているので、シュート部２７ｂを滑動して心出し部２７ａに滑り込む。なお、上記の説明においては、保持部材２５が段差を有するものについて説明したが、当然のことながら、段差を有していない保持部材２５を使用することもできる。【００３４】
すると、レンズ１０は、段部ｄの前端部に位置する規制部２７ｄに、レンズ１０の側面が当接して位置決めがされる。このように、レンズ１０が心出し部２７ａに送り込まれた状態で、円形偏心カム２８を回転させることによって、円形偏心カム２８の位置を初期状態の位置に戻し、段部ｄを水平にする。これにより、レンズ１０も水平状態が維持される。このように、レンズ１０を心出し部２７ａに移送し、規制部２７ｄに規制させた状態では、少なくともレンズ１０は、少なくとも左右方向（図３のＡにおけるＸ軸方向）における中心の位置出しをすることができる。Ｙ軸方向の位置出しについては、レンズ１０と段部ｄとの半径が一致しているものは、レンズ１０の中心が図３のＡの中心軸Ｏに一致するが、対応する段部ｄの半径に対してレンズ１０の半径にズレがあるものは、中心軸Ｏから多少ずれた位置にある。レンズ１０のセット後は、開閉扉２１ａを閉じる。【００３５】
次に、保持部材２５ａからハンドリング装置３１における円形部材支持ユニット４５の吸着部へレンズを受け渡す方法を説明する。
保持部材２５ａの心出し部２７ａには、心出し部２７ａの前端から中心点Ｏを超えた部分を上下に貫通する貫通溝２７ｃが形成されおり、この貫通溝２７を通して、ハンドリング装置３１における円形部材支持ユニット４５の吸着部４５ｃが、レンズの底面を支持するようにする。こうすることにより、保持部材２５から容易にレンズ１０を取り出すことができる。【００３６】
Ｙ軸方向の位置出しについては、先にレンズの径を測定しておく方法（若しくは予めレンズ径が分かっている場合）と、後からレンズの径を円形部材計測装置４８によって測定する方法を採用することができる。
先ず、先にレンズの径を測定しておき、Ｙ軸方向の位置出しをする方法について説明する。
このハンドリング装置３１は制御部により制御するようにし、予め測定しておいたレンズ１０の直径の値から、前記吸着部４５ｃがレンズ１０の前後方向の中心位置の底面を支持するようにすれば、容易にレンズ１０の心出し（中心位置の決定）をすることが可能となる。【００３７】
すなわち、レンズ１０の径を予め測定しておけば、測定したレンズ１０径と該レンズ１０が規制される規制部２７ｄの相関位置関係で、中心軸Ｏからレンズ１０の中心までのズレを知ることができ、レンズ１０の中心位置を知ることができる。この中心位置のズレについては、図示しない制御装置において演算してやればよい。この演算結果を基に、下記に詳述するハンドリング装置３１における円形部材支持ユニットの吸着部４５ｃを、レンズ１０の前後方向（Ｙ軸方向）における中心位置（即ち、レンズの中心位置)へ配置するように制御すれば、レンズの中心位置を決定することができる。この方法は、制御が簡単であり、処理しようとするレンズの径がすべて同じ場合に好適に採用することができる。
このハンドリング装置３１の円形部材支持ユニット４５の吸着部４５ｃに受け渡しされたレンズ１０は、そのまま次工程で処理することができる。次工程へ移動させる場合、特に、予めレンズ（円形部材）の直径を測定していない場合には、後述する円形部材測定部３において円形部材の外形、例えば、直径、高さ、曲率等を測定することによって、心出しすることができる。これについては、後述する。【００３８】
次に、円形部材支持ユニット４５の吸着部４５ｃに支持したレンズ１０の直径、曲率、および高さ等の外形を測定する円形部材測定部３の円形部材計測装置４８へレンズ１０を移送する。
ハンドリング装置３１から次工程の円形部材計測装置４８へレンズ１０を移動させるには、図６に示すハンドリング装置３１の円形部材吸着部４５ｃを、図８に示す立設ピン５８ｄの直上方へ移動し（図示せず）、円形部材吸着部４５ｃを下降させる。これによって、立設ピン５８ｄの上にレンズ１０を載置（仮置き）できる。そして、立設ピン５８ｄを下降させることによって、センタリングロッド５７ａの上にレンズ１０を支持させることができる。
レンズ１０の受け渡しは、直接、円形部材測定部３における円形部材計測装置４８のセンタリングロッド５７ａへレンズを受け渡す機構とすることもできるが、一旦、円形部材を仮置き部５８へ仮置きすることが好ましい。この仮置き部５８は、少なくとも３本の立設ピン５８ｄ（本実施形態では４本）からなることが好ましい。【００３９】
仮置き部５８を設けることにより、レンズの受け渡しが容易となる。さらに、予めレンズ１０の径を測定しなくとも、この仮置き部５８を利用することにより、次工程において、中心位置（Ｘ軸方向およびＹ軸方向の中心位置）が確定したレンズ１０の処理の位置合わせを確実に行うことができる。
また、この仮置き部５８を使用したレンズの受け渡しは、円形部材測定部３の次の工程のレンズ１０の表面にプライマーを塗布するプライマーコーティング装置６５のスピン軸７８、フォトクロミックコーティング装置８６のスピン軸８５、乾燥部６、ＵＶ装置７０，７１のスピン軸９７ａへ受け渡す際にも、図示は省略するが同様の構造を用いてレンズ１０の受け渡しを行っている。【００４０】
このセンタリングロッド５７ａに支持されたレンズ１０は、図１のＹ軸方向に移動され、図９に示すようなレンズ１０の外形を測定する測定エリアａへ移動される。
円形部材計測装置４８の測定エリアａでは、図１０に示すように、レーザ投光部６０とレーザ受光部６１が、先端部にレンズ１０を固定したセンタリングロッド５７ａの両側に配設され、センタリングロッド５７ａが測定エリアａを通過することにより、レンズ曲率、高さ、および直径を測定する。レーザ投光部６０とレーザ受光部６１との間、すなわち測定エリアａにレンズ１０が置かれると、該レンズ１０により光が遮断され、光が遮断された長さ（または光が遮断されていない長さ）を測定できる。また、センタリングロッド５７ａは、回転及び直線移動が可能であり、円形部材計測装置４８では、このセンタリングロッド５７ａの回転角度及び直線移動量の指定ができ、これらの現在値を取得することができる。【００４１】
次に、予めレンズ１０の径が分かっていないレンズ１０について、円形部材計測装置４８を用い、レンズ径とレンズ中心位置を決定する方法について説明する。
図１０に示すように、レンズ１０の径は、センタリングロッド５７ａの先端部に保持されたレンズ１０が測定エリアaに進入した瞬間のセンタリングロッド５７ａの移動距離（Ａ）を測定する（図１０のＡ参照）。次いで、さらに、センタリングロッド５７ａを移動させ、レンズが測定エリアａから出た瞬間のセンタリングロッド５７ａの移動距離（Ｂ）を測定する（図１０のＢ参照）。この移動距離（Ｂ）から移動距離（Ａ）を減算することでレンズ１０の直径を求めることができる。上述したように、円形部材心出し装置２２によってＸ軸方向の中心の位置出しが決定されているため、Ｙ軸方向の移動距離でレンズ１０の直径が正しく測定できる。【００４２】
レンズ１０の中心位置を確定するには、図１１に示すように、予めセンタリングロッド５７ａの中心位置Ｉを制御部によって測定しておく。そして、レンズ１０が測定エリアaに進入した瞬間からセンタリングロッド５７ａの中心位置（Ｉ）までの長さ（Ｓ）、センタリングロッド５７ａの中心位置（Ｉ）からレンズが測定エリアａから出た瞬間の長さ（Ｔ）とを測定する。レンズのＹ軸方向（レンズの前後方向）の中心とセンタリングロッド５７ａの中心位置（Ｉ）とが一致している場合には、（Ｓ）と（Ｔ）の長さは同じになる。しかしながら、Ｙ軸方向（レンズの前後方向）の中心位置とセンタリングロッド５７ａの中心位置（Ｉ）とが一致していない場合には、いずれかの長さが長くなる。この（Ｓ）と（Ｔ）の長さの差を計測することにより、Ｙ軸方向の中心位置［（Ｓ−Ｔ）÷２］を確認することができる。上述したように円形部材心出し装置２２によってＸ軸方向の中心の位置出しが決定されているため、Ｙ軸方向におけるレンズ径の中心が分かることによって、レンズ１０の中心が決定される。
なお、予めレンズ径が分かっているレンズ１０については、上述したように円形部材心出し装置２２によって、既にレンズ１０の中心部が求められるので、このレンズ１０の心出し工程は、省略される。【００４３】
こうして、レンズ径を予め計測しておかなくとも、円形部材計測装置４８にて円形部材のＹ軸方向（前後方向）における中心位置を確認することができる。
Ｙ軸方向にずれがある場合には、そのずれを調整してセンタリングロッド５７ａから仮置き部５８へレンズ１０を受け渡したり、さらにはハンドリング装置３１の円形部材吸着部４５ｃに受け渡すことにより、仮置き部５８において、レンズ１０のＸ軸方向およびＹ軸方向の中心位置が確定される。なお、仮置き部５８を設けない場合には、直接、次工程へレンズ１０を受け渡す際、上記ずれを調整してやればよい。
上記の方法に従えば、例えば、コーティング処理を行う前のレンズ１０の中心位置を容易に決定することができるため、コーティング処理を効率よく行うことができる。さらに、レンズの大きさが多少異なるものを連続して処理する場合にも、この方法で中心位置を決定すれば、効率よく円形部材の心出しを行うことができる。
なお、この円形部材計測装置４８では、レンズの直径以外に、レンズの曲率、高さを測定し、その値を後処理であるコーティング処理時、例えば、コーティングノズルの位置決め、補助手段の移動距離等を決定するのに用いることもできる。なお、レンズ１０の曲率、高さの測定方法については、本実施形態では省略する。【００４４】
レンズ１０の中心軸を決定するのに、センサーを用いて電気的制御で行うのは可能であるが、レンズ１０の移動動作が複雑となり、測定に多くの時間を要する。これに対し、本実施態様では、予めレンズ１０の径を測定しておく場合、または円形部材測定部３でレンズ１０の径を測定する場合のいずれにおいても、レンズ１０の左右中心（図３のＸ軸方向）を機械的に求め、図３に示すＹ軸方向の中心位置を、演算、またはレンズの径を測定することによって求めるので、レンズ１０の中心軸を求めるのに実質的な時間は０秒である。
なお、本発明によれば、円形部材の心出しを効率よく行うことができるため、例えば、大量のレンズを後工程で処理することが可能となる。その結果、複数の系統で処理、例えば、コーティング処理などを行うことも可能となる。【００４５】
中心部が位置出しされたレンズ１０は、図１に示す第一主搬送手段６２の受け渡しハンド６４によって、次工程のプライマーコーティング部５に搬送され、プライマーコーティング処理がなされる。プライマーコーティング部５では、プライマーコーティング装置６５によって、レンズ１０の表面にプライマーコーティング液が塗布される。
プライマーコーティング処理が終了した後は、受け渡しハンド６４がレンズ１０を乾燥部６に搬送し、コーティング液を所定時間、乾燥させる。
レンズ１０の乾燥が終了した後は、第一主搬送手段６２によって、フォトクロミックコーティング部７に搬送される。フォトクロミックコーティング部７では、フォトクロミックコーティング装置８６によって、レンズの表面に光硬化性コーティング液（フォトクロミックコーティング液）を塗布する。フォトクロミックコーティング処理が終了した後は、第一主搬送手段６２によって、レンズ１０が一旦、円形部材仮置き部７４に載置され、レンズ１０は第二主搬送手段６８の受け渡しハンド６４に受け渡される。
第二主搬送手段６８では、受け渡しハンド６４がＵＶ照射部８ａ，８ｂのＵＶ装置７０の紫外線照射室９３に搬送され、紫外線照射室９３では、ＵＶランプ９５によってレンズ１０に紫外線が照射され、フォトクロミックコーティング液が硬化される。
次に、ＵＶ装置７０において処理されたレンズ１０は、第二主搬送手段６７により、立設ピン７２ａで仮置き部を形成している製品円形部材仮置き部７２に搬送される。レンズ１０は、製品円形部材貯留部９における第二副搬送手段７３の円形部材支持ユニット４５を介して、円形部材収容ユニット７５の円形部材収容部７５ａに搬送される。そして、製品円形部材貯留部９の開閉扉２１ｂを開いて、円形部材収容部７５ａから製品を取り出してやればよい。【００４６】
このように、本実施形態では、保持部材２５ａ〜２５ｆの段部ｄ１〜ｄ５の径に適合しないレンズ１０であっても自身のレンズ径よりも大きな段部ｄに収納し、オペレータがこのようなレンズ１５の外周と段部ｄの円弧との隙間を等間隔にするような手間を省くことができ、レンズ１０のセンタリング作業時間の短縮化を図ることができるようになった。
この作業時間の短縮化によって、コーティング系統Ａ，Ｂを２系統設け、ＵＶ装置７０，７１を複数設けたり、一台のＵＶ装置で同時に複数のレンズを処理することによって、コーティングされたレンズ１０を大量に生産できるようになった。
なお、本実施形態では、コーティング系統Ａとコーティング系統Ｂに交互にレンズ１０を搬送し、交互にレンズ１０のコーティング作業を行ったが、例えば、プライマーコーティング液又はフォトクロミックコーティング液の交換などがある場合は、いずれかのコーティング系統を停止させ、一方のコーティング系統で作業を行ってもできる。
また、一コーティング系統において、プライマーコーティング部５、またはフォトクロミックコーティング部７は、コーティング液の補充や装置の補修のため、他の部が自動運転（連続運転）をしている際に、他の部と切り離して手動操作を行えるようにすることもできる。この場合、プライマーコーティング部５、またはフォトクロミックコーティング部７にレンズ１０が移送される前にコーティング液の補充や装置の補修を行ったり、プライマーコーティング部５の前にレンズ１０を多数配置できる仮置き部（図示していない）を設けたり、乾燥部６に多数のレンズ１０を配置できるように設定することもできる。該仮置き部を設けたり、乾燥部６に多数のレンズ１０を配置できるようにすることにより、コーティング液の補充後、または装置の補修後に、プライマーコーティング部５、またはフォトクロミックコーティング部７を他の部と連動させて運転させることが容易となる。
また、本発明において、保持部材２５ａ〜２５ｆの揺動（傾斜）手段については、上記カム機構の他、シリンダやモーターなどを利用した他の機構で行うことも、勿論可能である。なお、本発明においては、保持部材２５ａ〜２５ｆの揺動（傾斜）は心出し部が低くなるように傾斜させることが重要である。そのため、保持部材２５ａを例に説明すると、支持軸２６を保持部材２５ａのシュート部２７ｂ側（後方側）の下端部に取り付け、心出し部２７ａ（前方側）に上下に稼動可能な補助部材を取り付け、この補助部材を上下させることによって保持部材２５ａを傾斜させることも可能である。【００４７】
このように、本実施形態におけるコーティング装置１は、本発明の円形部材心出し装置を使用することにより、レンズのような円形部材の心出しが容易となる。そのため、心出しの作業効率が高くなり、大量の円形部材（レンズ）の心出し（中心位置の決定)が短時間で行うことができる。その結果、複数の後処理工程の系統（例えば、Ａ及びＢ)を設けて処理することが可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年2月26日(2010.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの心出し装置によって中心が決定した円形のレンズをスピン軸がレンズ面を上向きにして保持し、前記スピン軸によって回転するレンズの上面に光硬化性コーティング液を塗布するコーティング装置において、
前記心出し装置には、レンズの左右方向の心出しをするレンズの保持部材とレンズの前後方向の心出しをするレンズ計測装置を備え、
前記保持部材は、前方側にレンズの中心軸の左右方向における心出し部を設け、後方側にレンズを前記心出し部に送り込むシュート部を設け、
前記心出し部は任意の半径を有する半円形部を有し、前記心出し部の前端部には、前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記レンズの左右中心位置を規定する規制部を形成し、
前記保持部材には前記半円径部側を低く、前記シュート部側を高く傾斜させてレンズを前記シュート部から前記心出し部の規制部まで移送させる昇降手段を設け、
前記レンズ計測装置は、計測したレンズの直径の値から該レンズの前後方向における心出しを決定する制御部を備えたことを特徴とするレンズの心出し装置を備えたコーティング装置。
【請求項２】
前記心出し部の半円形部が、下方側から上方側に向かって拡径する階段状の段差部を形成することによって前記半円径部を同心円上に複数設け、該各段差部は、半円形部の円弧部の両終端位置から連続して後方側の前記シュート部まで形成され、
心出し部の各段差部の前端部には、前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記レンズの左右中心位置を規定する規制部を形成したことを特徴とした請求項１に記載のレンズの心出し装置を備えたコーティング装置。
【請求項３】
前記レンズ計測装置は、レンズを保持する移動可能なセンタリングロッドと、レンズの前後方向における前端部及び後端部を測定する測定エリアを備え、
前記レンズを前記センタリングロッドによって前記測定エリアを通過させて、前記センタリングロッドの移動距離によってレンズ径を測定し、前記レンズの前端部から前記センタリングロッドの中心位置までの長さ（Ｓ）と前記レンズの後端部から前記センタリングロッドの中心位置までの長さ（Ｔ）との差によって、前記制御部が前記レンズの前後方向の心出しを決定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のレンズの心出し装置を備えたコーティング装置。
【請求項４】
前記レンズの心出し装置が前記心出し部の規制部に移送させたレンズを前記センタリングロッドへ移動させるためのハンドリング装置を含んでなり、
前記心出し部の前端位置から中心部を上下に貫通する溝を形成し、前記レンズの底面を支持する前記ハンドリング装置の吸着部の先端が、前記心出し部下方から上昇して前記溝を貫通して前記レンズを前記心出し部からハンドリング装置の吸着部に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項３に記載のレンズの心出し装置を備えたコーティング装置。
【請求項５】
前記センタリングロッド上で心出しされたレンズを前記センタリングロッドから仮置きする仮置き部を設け、該仮置き部を介して前記レンズを前記スピン軸に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項３に記載のレンズの心出し装置を備えたコーティング装置。
【請求項６】
前記保持部材が複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズの心出し装置を備えたコーティング装置。
【請求項７】
前記光硬化性コーティング液がフォトクロミックコーティング液であることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載のレンズの心出し装置を備えたコーティング装置。
【請求項８】
プライマーコート層が形成されたレンズの該プライマーコート層上に、光硬化性コーティング液を塗布することを特徴とする請求項７に記載のレンズの心出し装置を備えたコーティング装置。
【請求項９】
前方側にレンズの中心軸の心出し部を設け、後方側にレンズを前記心出し部に送り込むシュート部を設けた保持部材を備え、前記心出し部は任意の半径を有する半円形部を有し、心出し部の前端部には前記保持部材の前後方向に対して直角方向における前記レンズの左右中心位置を規定する規制部を形成したレンズ心出し装置を用い、
前記保持部材を前記心出し部が低くなるように傾斜させて前記シュート部に載置した前記レンズを前記シュート部から前記心出し部まで滑動させ、前記レンズを前記心出し部の規制部に当接させて前記レンズの左右中心位置を規定し、
制御部により制御されたハンドリング手段を前記心出し部に移動させて、該ハンドリング手段におけるレンズを支持する部分を前記レンズの前記左右中心位置の直下方へ移動し、該レンズを支持する部分を上昇させることによって、前記レンズを支持する部分に前記レンズの底面側の前記左右中心位置を支持させ、該レンズを支持する部分をレンズ計測装置まで移動した後、レンズをレンズ計測装置のセンタリングロッドに受け渡し、
該レンズ計測装置では、前記センタリングロッドの中心軸から前記レンズの前後方向における一端までの長さ（Ｓ）と、前記センタリングロッドの中心軸から前記レンズの前後方向における他端までの長さ（Ｔ）を計測し、それらの長さの差から、レンズの前後方向における中心位置のズレを決定し、前記レンズの前後方向の心出しを行い、
心出しが決定した円形のレンズをスピン軸がレンズ面を上向きに保持し、前記スピン軸によって回転するレンズの上面に光硬化性コーティング液を塗布するようにしたことを特徴とするコーティング方法。
【国際調査報告】
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