(57)【要約】  ディスク（１０４）と、ディスク（１０４）を回転するスピンドルモータ（１４０）と、ディスク（１０４）をスピンドルモータ（１４０）に固定するクランプリング（１５０）とを有するスピンドルアッセンブリ（１０３）と、ディスク（１０４）に情報を記録又は再生するヘッド（１２２）を搭載し、回転するディスク（１０４）の表面から浮上可能なスライダ（１２１）と、を有する記憶装置（１００）において、ディスク（１０４）に対向するスライダ（１２１）の浮上面（１２４）の、空気流（ＡＦ）が流出する端部である流出端（１２４ｂ）の反共振周波数ｆ、スピンドルアッセンブリ（１０３）の固有振動数をＦとすると、室温において、０．９５ｆ≦Ｆ≦１．０５ｆが満足されることを特徴とする記憶装置（１００）を提供する。
2009044436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転するスピンドルモータと、前記ディスクを前記スピンドルモータに固定するクランプリングとを有するスピンドルアッセンブリと、
前記ディスクに情報を記録又は再生するヘッドを搭載し、回転する前記ディスクの表面から浮上可能なスライダと、を有する記憶装置において、
前記ディスクに対向する前記スライダの浮上面の、空気流が流出する端部である流出端の反共振周波数ｆ、前記スピンドルアッセンブリの固有振動数をＦとすると、２３℃において、
2009044436.tif 000005
が満足されることを特徴とする記憶装置。
【請求項２】
ディスクを回転するスピンドルモータと、前記ディスクを前記スピンドルモータに固定するクランプリングとを有するスピンドルアッセンブリと、
前記ディスクに情報を記録又は再生するヘッドを搭載し、回転する前記ディスクの表面から浮上可能なスライダと、を有する記憶装置の設計方法において、
前記ディスクに対向する前記スライダの浮上面の、前記空気流が流出する端部である流出端の反共振周波数ｆ、前記スピンドルアッセンブリの固有振動数をＦとすると、２３℃において、０．９５ｆ≦Ｆ≦１．０５ｆが満足されるように、スピンドルアッセンブリの軸受の剛性を調節するステップを有することを特徴とする記憶装置の設計方法。
【請求項３】
前記クランプリングの径を調節するステップを更に有することを特徴とする請求項２に記載の記憶装置の設計方法。
【請求項４】
隣接する２つのディスクの間に配置されて前記隣接する２つのディスクの間隔を維持するスペーサの径を変更するステップを更に有することを特徴とする請求項２に記載の記憶装置の設計方法。
【請求項５】
前記記憶装置の筐体に固定され、前記スピンドルモータの支持部として機能するベースの剛性を変更するステップを更に有することを特徴とする請求項２に記載の記憶装置の設計方法。
【請求項６】
前記スライダのサイズを変更するステップを更に有することを特徴とする請求項２に記載の記憶装置の設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、記憶装置及びその設計方法に係り、特に、記録媒体としてのディスクに情報を記録又は再生を施すヘッドを搭載してディスク面上を浮上する（ヘッド）スライダの振動抑制に関する。本発明の記憶装置は、ハードディスク装置（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）に好適である。
【技術背景】
【０００２】
ＨＤＤにおいては、スライダがディスク面から浮上した状態でヘッドがディスクに記録再生を施す。ディスクが回転すると空気流が発生し、かかる空気流はスライダをディスク面から浮上させる浮力を生成する。一方、スライダを支持するサスペンションは突起を有し、スライダの浮力と対向する弾性力を、突起を介してスライダに加える。浮力と弾性力の釣り合いによりスライダは浮上量が制御される。スライダのディスクに対向する浮上面において、空気流が流入する端部を「流入端」、空気流が流出する端部を「流出端」と呼ぶ。
【０００３】
このように、スライダは記録再生中にディスク上に浮上して固定されていないため、外部振動によりディスク面に衝突して、両者又は一方が破損するという問題が発生する。かかる問題に対して、特許文献１は、サスペンションの固有振動数とディスクの固有振動数を一致させる方法を提案している。
【特許文献１】特開２００４−９４９８９号公報
【発明の開示】
【０００４】
スライダは、サスペンションの突起の周りに揺動するため、特許文献１のように、サスペンションの固有振動数を基準にすると流入端又は流出端がディスク面に衝突する虞がある。また、ディスクは、クランプリングを介してスピンドルモータにネジ止めされており、外部衝撃は直接にディスクに及ぶのでなくクランプリングとスピンドルモータを介してディスクに伝達される。このため、特許文献１のように、クランプリングとスピンドルモータの影響を考慮せずに、ディスク単体の固有振動数を基準にすることは合理的ではない。しかも、ディスク単体の固有振動数はサスペンションの固有振動数に対してはるかに大きいため、特許文献１のように、両者を一致させることは現実には不可能である。
【０００５】
そこで、本発明は、外部衝撃が筐体に加わった場合にスライダとディスクとの衝突を効果的に低減又は防止する記憶装置及びその設計方法を提供することを例示的な目的とする。
【０００６】
本発明の一側面としての記憶装置は、ディスクと、当該ディスクを回転するスピンドルモータと、前記ディスクを前記スピンドルモータに固定するクランプリングとを有するスピンドルアッセンブリと、前記ディスクに情報を記録又は再生するヘッドを搭載し、回転する前記ディスクの表面から浮上可能なスライダと、を有する記憶装置において、前記ディスクに対向する前記スライダの浮上面の、空気流が流出する端部である流出端の反共振周波数ｆ、前記スピンドルアッセンブリの固有振動数をＦとすると、室温（２３℃）において、０．９５ｆ≦Ｆ≦１．０５ｆが満足されることを特徴とする。かかる記憶装置によれば、スライダの流出端の反共振周波数ｆとスピンドルアッセンブリの固有振動数Ｆが略一致するので、外部衝撃があった場合にスライダがディスクの変位に追従しやすくなり、両者が衝突しにくくなる。
【０００７】
また本発明では、許容値を超えた衝撃が印加した場合の衝突ダメージを少なくするため、サスペンションの固有振動数ではなくスライダ流出端の反共振周波数に一致させることを特徴としている。これにより衝撃の方向によらず流出端が飛び跳ねにくくなり、仮に流入端側がディスクから飛び跳ねても浮上安定性が保たれているため、スライダがディスクに着地する際に衝突しずらくなる。
【０００８】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としてのハードディスクドライブの内部構造を示す平面図である。
【図２】図１に示すハードディスクドライブの磁気ヘッド部の拡大斜視図である。
【図３】図１に示すサスペンションと図２に示すスライダとの関係を示す概略断面図である。
【図４】図１に示すスピンドルモータ近傍の部分断面斜視図である。
【図５】ネジ止め前のクランプリングの概略断面図である。
【図６】図４の変形例の概略断面図である。
【図７】図２に示すスライダの図１に示すディスク追従特性を示すグラフである。
【図８】本発明の記憶装置の設計方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の記憶装置の一例としてのＨＤＤについて説明する。図１は、ＨＤＤ１００の内部構造の概略平面図である。ＨＤＤ１００は、図１に示すように、筐体１０２内に、記録媒体としての一又は複数の磁気ディスク１０４と、ヘッドスタックアッセンブリ（Ｈｅａｄ  Ｓｔａｃｋ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ：ＨＳＡ）１１０と、スピンドルモータ１４０と、クランプリング１５０と、ランプ１６０と、を収納する。【００１１】
筐体１０２は、例えば、アルミダイカストベースやステンレスなどから構成され、直方体形状を有し、内部空間を密閉する図示しないカバーが結合される。本実施形態の磁気ディスク１０４は高い面記録密度、例えば、１００Ｇｂ／ｉｎ２以上を有する。磁気ディスク１０４は、その中央に設けられた孔を介してスピンドルモータ１４０のスピンドルに装着される。【００１２】
ＨＳＡ１１０は、磁気ヘッド部１２０と、サスペンション１３０と、キャリッジ１３２と、を有する。【００１３】
図２は、磁気ヘッド部１２０の拡大斜視図である。磁気ヘッド部１２０は、図２に示すように、略直方体に形成されるＡｌ２Ｏ３−ＴｉＣ（アルチック）製のスライダ１２１と、スライダ１２１の空気流出端に接合されて、読み出し及び書き込み用のヘッド１２２を内蔵するＡｌ２Ｏ３（アルミナ）製のヘッド素子内蔵膜１２３とを備える。スライダ１２１及びヘッド素子内蔵膜１２３には、磁気ディスク１０４に対向する媒体対向面、即ち、浮上面１２４が規定される。磁気ディスク１０４の回転に基づき生成される空気流ＡＦは浮上面１２４に受け止められる。【００１４】
浮上面１２４には、流入端１２４ａから流出端１２４ｂに向かって延びる２筋のレール１２６が形成される。各レール１２６の頂上面にはいわゆるＡＢＳ（空気軸受面）１２７が規定される。ＡＢＳ１２７では空気流ＡＦの働きに応じて浮力が生成される。ヘッド素子内蔵膜１２３に埋め込まれたヘッド１２２はＡＢＳ１２７で露出する。【００１５】
ヘッド１２２は、本実施例では、例示的にＭＲインダクティブ複合ヘッドである。ＭＲインダクティブ複合ヘッドは、図示しない導電コイルパターンで生起される磁界を利用して磁気ディスク１０４に２値情報を書き込む誘導書き込みヘッド素子（以下、「インダクティブヘッド素子」という。）と、磁気ディスク１０４から作用する磁界に応じて変化する抵抗に基づき２値情報を読み取る磁気抵抗効果（以下、「ＭＲ」という。）ヘッド素子と、を有する。【００１６】
図３は、サスペンション１３０とスライダ１２１との関係を示す概略断面図である。サスペンション１３０は、磁気ヘッド部１２０を支持すると共に磁気ヘッド部１２０に対して磁気ディスク１０４に抗して弾性力を加える突起１３１を有する。また、サスペンション１３０は磁気ヘッド部１２０を片持ち支持するフレキシャー（ジンバルばねその他の名称で呼ばれる場合もある）とベースプレートに接続されるロードビーム（ロードアームその他の名称で呼ばれる場合もある）とを有する。また、サスペンション１３０は磁気ヘッド部１２０にリード線などを介して接続される図示しない配線部も支持する。かかるリード線を介して、ヘッド１２２と配線部との間でセンス電流、書き込み情報及び読み出し情報が供給及び出力される。【００１７】
キャリッジ１３２は、図示しないボイスコイルモータによって支軸１３４周りに揺動する。キャリッジ１３２は、アクチュエータ、断面がほぼＥ字形状であるためにＥブロック、若しくは、アクチュエータ（ＡＣ）ブロックとも呼ばれる。キャリッジ１３２の支持部はアームと呼ばれ、支軸１３４の周りに回転又は揺動可能に設けられるアルミニウム製の剛体である。キャリッジ１３２には、配線部に制御信号及びディスク１０４に記録されるべき信号並びに電力を供給すると共にディスク１０４から再生された信号を受信するフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）が更に設けられている。【００１８】
図３は、スピンドルモータ１４０の部分断面斜視図である。スピンドルモータ１４０は、例えば、１００００ｒｐｍなどの高速で磁気ディスク１０４を回転する。スピンドルモータ１４０は、図４に示すように、軸１４１と、（スピンドル）ハブ１４２と、スリーブ１４３と、ブラケット（ベース）１４４と、コア１４５と、磁石１４６と、環状スラストプレート１４７と、ラジアル軸受と、図示しない潤滑油（流体）とを有する。なお、本例では、ヨークはハブ１４２と兼用されている。ハブ１４２と軸１４１、あるいは、軸１４１とスラストプレート１４７は一体でもよい。【００１９】
軸１４１は、ディスク１０４及びハブ１４２と共に回転する。【００２０】
ハブ１４２は、上部１４２ａで軸１４１に固定されると共にフランジ１４２ｂでディスク１０４を支持する。また、ハブ１４２は、クランプリング１５０の本体１５１が取り付けられる環状取付面１４２ｃを上面に有する。取付面１４２ｃには複数（本実施例では６つ）のネジ孔１４２ｄが設けられる。本実施例では、ネジ孔１４２ｄの数は同心円状に等間隔で配置された６つであるが、本発明はネジ孔１４２ｄの数を６つに限定しない。ネジ孔１４２ｄにはネジ１６０が装着される。【００２１】
スリーブ１４３は、軸１４１を回転自在に嵌め込むための部材であり、筐体１０２内に固定される。軸１４１が回転するのに対して、スリーブ１４３は回転せずにブラケット１４４と共に固定部を構成する。スリーブ１４３には潤滑油を導入するための溝（隙間）１４３ａが形成される。軸１４１が回転すると、この溝に沿って潤滑油に動圧（流体圧力）が発生する（ラジアル軸受）。【００２２】
ブラケット（ベース）１４４は、スリーブ１４３の周りで筐体１０２に固定され、コア（コイル）１４５、磁石１４６及び図示しないヨークを支持する。このように、ブラケット１４４は、筐体１０２に固定され、スピンドルモータ１４０の支持部として機能する。コア１４５には電流が流され、コア１４５、磁石１４６及びハブと兼用のヨークは磁気回路を構成する。磁気回路は、キャリッジのボイスコイルモータに対向してヘッドを揺動するのに使用される。スラストプレート１４７は、スリーブ１４３の下端中心部に配置され、軸１４１の長手方向の荷重を支持するスラスト軸受を形成する。ラジアル軸受は、軸１４１を潤滑油を介して非接触に支持する動圧軸受であり、軸１４１の長手方向に沿って２箇所以上軸１４１の周りに設けられる。ラジアル軸受は、軸１４１の半径方向の荷重を支持する。【００２３】
クランプリング１５０は、ディスク１０４及びスペーサ１０５をスピンドルモータ１４０に固定する機能を有する。スペーサ１０５は、隣接する２つのディスク１０４の間に配置されてその間隔を維持する。【００２４】
クランプリング１５０は、環状円盤形状の本体１５１から構成される。本体１５１は、ハブ１４２にネジ１５６で固定され、上面１５２と、複数（本実施例では６つ）のネジ孔１５３と、複数（本実施例では６つ）の応力緩和穴１５４と、ディスク押さえ部１５５とを有する。【００２５】
６本のネジ孔１５３は、本体１５１をハブ１４２に固定するネジ１５６が挿入され、本体１５１の周方向に６０度等間隔で配置される。なお、図１及び図４では、ネジ１５６のネジ頭はネジ孔１５３の外側（即ち、本体１５１の上面１５２上）にあるように誇張している。６本の応力緩和穴１５４は６本のネジ孔の間に６０度等間隔で配置され、ネジ１５６が本体１５１をハブ１４２に固定する際の本体１５１の変形を緩和する。【００２６】
ネジ孔１５３と応力緩和穴１５４は本体１５１がハブ１４２に取り付けられた後は軸１４１と略平行に延びる貫通穴である。「取り付け後」としたのは、ネジ止め前の本体１５１は、図５に示すように、ディスク１０４及びハブ１４２上にネジ１５６により固定される姿勢で載置すると上に凸のすり鉢形状を有し、内周側が外周側よりもハブ１４２の上面から離れる形状を有する場合があるからである。ここで、図５は、本体１５１がネジ止めされる前の状態を誇張した概略断面図である。かかる傾斜は本体１５１の全周に亘って形成され、ディスク押さえ部１５５に弾性力を付与してディスク１０４の押さえを確実にする効果がある。このように、ネジ１５６による本体１５１の多少の変形は予定されている。この場合、ネジ孔１５３周辺がネジ１５６による荷重を受けて周方向にうねりやすい。６つのネジ孔１５３の場合には、本体１５１の周方向に６つのうねりができやすい。かかるうねりはディスク押さえ部１５５を介してディスク１０４に反映する。応力緩和穴１５４はかかるうねりを低減するためのものである。【００２７】
ディスク押さえ部１５５は、本体１５１の下側周囲に設けられてディスク１０４を押さえる環状部材である。応力緩和穴１５４はディスク押さえ部１５５よりも内側に設けられている。ネジ１５６は、本体１５１をハブ１４２（別の実施例では軸１４１）に固定する。ネジ１５６はハブ１４２に締め付けられることで、ディスク１０４をハブ１４２に固定するクランプ力を規定する。クランプ力は、ネジ１５６の座面がネジ孔１５３の周辺部と接触している部分を押圧することで押さえ部１５５に伝達される。【００２８】
ネジ孔１５３の数は１つでもよい。この場合、図６に示すように、ネジ孔１５３は中央に一つ設けられてネジ１５６が挿入され、ネジ１５６は軸１４１に固定される。ここで、図６は、図４の変形例の概略断面図である。図６では、ディスクの１０４の枚数を一枚にしているがこれに限定されないことは言うまでもない。いずれにしても、ディスク押さえ部１５５がディスク１０４を押圧するとディスク１０４は、図６に点線で示すように、逆傘状に変形する（傘変形モード）。【００２９】
図３及び図６に示す１０３はスピンドルアッセンブリを示す。スピンドルアッセンブリ１０３は、ディスク１０４と、スピンドルモータ１４０と、クランプリング１５０を含む。【００３０】
ランプ１６０は、非動作時にサスペンション１３０の先端部材（「リフトタブ」とも呼ばれる）と係合して、スライダ１２１をディスク１０４の外部で固定する部材である。【００３１】
図７は、図３に示すスライダ１２１の流入端１２４ａと流出端１２４ｂのディスク追従特性を示すグラフである。ｄＬＥは流入端１２４ａの変位を表し、ｄＴＥは流出端１２４ｂを表す。ｄＤＩＳＫはディスク１０４の変位を表す。点線はｄＬＥ/ｄＤＩＳＫを表し、実線はｄＴＥ/ｄＤＩＳＫを表す。それぞれの周波数特性における最小位置は反共振点であり、ディスク１０４の変位に流入端１２４ａ又は流出端１２４ｂが最も追従する位置である。本実施例は、流出端１２４ｂの反共振周波数ｆをスピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数Ｆと略等しくする、即ち、数式１を満足することを特徴としている。【００３２】
【数１】
2009044436.tif 000003
【００３３】
表１は、２．５インチのディスク１０４を有する従来の磁気ディスク装置における各振動数の関係を示す。表１の振動数は有限要素法を使用して計算した。【００３４】
【表１】
2009044436.tif 000004
【００３５】
特許文献１は、サスペンション１３０の固有振動数（４０１Ｈｚ）をディスク１０４単体の固有振動数（１．８ｋＨｚ）と一致させることを要求している。しかし、スライダ１２１は、サスペンション１３０の突起１３１の周りに揺動するため、サスペンションの固有振動数を基準にすると流入端１２４ａ又は流出端１２４ｂがディスク面に衝突する虞がある。サスペンション１３０の固有振動数は表１から流入端１２４ａの反共振周波数（６３２Ｈｚ）と流出端１２４ｂの反共振周波数（３６０Ｈｚ）の間にある。また、ディスク１０４は、クランプリング１５０を介してスピンドルモータ１４０にネジ止めされており、外部衝撃がある場合、スピンドルアッセンブリ１０３を介して加振される。特に、ディスク１０４の径が２．５インチや１．８インチの場合には、ベース１４４の剛性が小さいためディスク１０４単体ではなくベース１４４を含めたスピンドルアッセンブリ１０３全体の共振周波数を考える必要がある。しかも、ディスク１０４単体の固有振動数は表１から１．８ｋＨｚとサスペンション１３０の固有振動数に対してはるかに大きい。この場合、ディスク１０４の厚さや外径を変更することが考えられるが、これらは任意に設定できるものではない。また、（１）サスペンション１３０のヒンジ部の剛性（ロードビームのバネ定数）の材料や形状を変更すること、（２）スライダ１２１の質量を変更すること、も考えられる。しかし、（１）の方法は、スライダ１２１の浮上安定性が劣化する可能性がある。また、スライダ１２１は限られたサイズの中から選択するものであり、（２）の方法は自由度が低い。以上から、特許文献１のように、両者を一致させることは現実には不可能である。【００３６】
これに対して、本実施例は、スピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数を流出端１２４ｂの反共振周波数の５％の範囲内に収めることを特徴としている。
特許文献１のようにサスペンションの固有振動数ではなく「流出端１２４ｂ」の反共振周波数とした理由について説明する。一般に流入端１２４ｂより流出端１２４ａの方が空気膜剛性が高いため流出端１２４ｂの浮上量が変化しなければスライダの浮上は安定しており、仮に流入端１２４ａがディスクから飛び跳ねても着地時にディスク１０４と接触する可能性は小さい。逆に流入端１２４ａの浮上量が変化しなくても流出端１２４ｂの浮上量が少しでも変化してしまうと浮上安定性が失われスライダ１２１とディスク１０４が接触する可能性が大きくなる。本特許では「流出端１２４ｂ」の反共振周波数と一致させ、流出端１２４ｂの浮上量変化を抑えることで、ディスク１０４とスライダ１２１が接触するのを回避する。これに対し、特許文献１にあるサスペンションの固有振動数は一般に流出端１２４ｂの反共振周波数と流入端１２４ａの反共振周波数のほぼ中央の周波数となり、衝撃の方向によっては流出端１２４ｂがディスク１０４から飛び跳ねることになるため、本特許よりも耐衝撃性能は劣ることになる。
流出端１２４ｂの反共振周波数をスピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数と略一致させることによって、スライダ１２１がディスク１０４上に導入された直後から耐外部衝撃性能を発揮することができる。【００３７】
表１から、スピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数Ｆは、通常は、例えば、４００乃至７００Ｈｚの約３６０Ｈｚである。また、流出端１２４ｂの反共振周波数の５％の範囲は、例えば、約３４０Ｈｚ乃至約３８０Ｈｚである。【００３８】
スライダ１２１の反共振周波数を調節する場合には、上述の（１）及び（２）の方法に加えて、（３）スライダ１２１のサイズを変更することが考えられる。例えば、ロングフェムト（Ｌｏｎｇ Ｆｅｍｔｏ）型、フェムト型、ピコ（Ｐｉｃｏ）型の中で選択するなどである。ロングフェムト型は、長さＬ、幅Ｗ及び奥行きＨが、０．８５ｍｍ≦Ｌ≦１．８５ｍｍ、Ｗ＝０．７０ｍｍ、Ｈ＝０．２３ｍｍを有する。フェムト型は、長さＬ、幅Ｗ及び奥行きＨが、０．８５ｍｍ、０．７０ｍｍ、０．２３ｍｍである。ピコ型は、長さＬ、幅Ｗ及び奥行きＨが、１．２５ｍｍ、１．０ｍｍ、０．３ｍｍである。ロングフェムト型の場合には長さの選択に対する自由度が高い。【００３９】
スピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数を調節するには、（１）ディスク１０４の厚さ又は外径の変更、（２）クランプリング１５０の径の変更、（３）スペーサ１０５の径の変更、（４）軸受の剛性（スラストプレート１４７の厚さ、溝１４３ａの径）の変更、（５）ブラケット（ベース）１４４の剛性の変更（軸１４１と垂直な方向にリブを追加したり、軸１４１方向の厚さを変更したりすること）が考えられる。この点、上述したように、（１）の方法は任意に設定することが困難である。従って、（２）乃至（５）の方法が有効である。特に、（４）は変更の自由度が高く、次に、（２）及び（３）の変更の自由度が高い。（１）乃至（５）の方法において、各パラメータを大きくなるように変更すると固有振動数は大きくなる。本実施例では、（４）のパラメータに適宜（２）、（３）、（５）のパラメータを組み合わせることによってスピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数を、流出端１２４ｂの反共振周波数の５％の範囲、例えば、約３４０Ｈｚ乃至約３８０Ｈｚまで低下させている。【００４０】
図７に示すグラフは温度による影響は殆どないが、スピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数は温度によって変動する。このため、数式１は、磁気ディスク装置が通常使用される室温（２３℃）で満足されることが好ましい。【００４１】
図８は、ＨＤＤ１００の設計方法を説明するためのフローチャートである。図８に示すＨＤＤ１００の設計方法は、例えば、コンピュータプログラムとして具体化される。【００４２】
まず、スピンドルアッセンブリ１０３とＨＳＡ１１０を設計する(ステップ１００２)。なお、ステップ１００２においては、ＨＳＡ１１０の設計ではなく、ＨＳＡ１１０からキャリッジ１３２を除いたヘッドジンバルアッセンブリ（ＨＧＡ）の設計であってもよい。次に、スピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数Ｆとスライダ１２１の流出端１２４ｂの反共振周波数ｆを算出する（ステップ１００４）。次に、数式１（０．９５ｆ≦Ｆ≦１．０５ｆ）が成立するかどうかを判断する（ステップ１００６）。数式１が成立すると判断すれば（ステップ１００６）、ＨＤＤ１００の製造を開始する（ステップ１００８）。【００４３】
一方、数式１が成立しないと判断すれば（ステップ１００６）、スライダ１２１の流出端１２４ｂの反共振周波数ｆを変更するかどうかを判断する（ステップ１０１０）。スライダ１２１の流出端１２４ｂの反共振周波数ｆを変更すると判断した場合には（ステップ１０１０）、スライダ１２１のサイズを変更する（ステップ１０１２）。その後、フローはステップ１００４に帰還する。【００４４】
一方、スライダ１２１の流出端１２４ｂの反共振周波数ｆを変更しないと判断した場合には（ステップ１０１０）、スピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数Ｆを変更するかどうかを判断する（ステップ１０１４）。スピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数Ｆを変更しないと判断した場合には（ステップ１０１４）、数式１を満足することができない旨のエラー表示をする。【００４５】
一方、スピンドルアッセンブリ１０３の固有振動数Ｆを変更すると判断した場合には（ステップ１０１４）、軸受の剛性を変更するか（ステップ１０１８）、クランプリング１５０の径を変更するか（ステップ１０２０）、スペーサ１０５の径を変更するか（ステップ１０２２）、ブラケット（ベース）１４４の合成を変更する（ステップ１０２４）。いずれかを変更した場合にはステップ１００４に帰還し、いずれも変更しない場合にはステップ１０１６のエラー表示をする。【００４６】
ＨＤＤ１００の動作において、スライダ１２１がランプ１６０からディスク１０４上に導入された直後から、筐体１０２に外部衝撃が加わっても、スライダ１２１はディスク１０４の変位に追従するため、スライダ１２１とディスク１０４が衝突しにくくなる。【００４７】
ディスク１０４の回転に伴う空気流ＡＦをスライダ１２１とディスク１０４との間に巻き込み微小な空気膜を形成し、スライダ１２１にはディスク面から浮上する浮力が作用する。一方、サスペンション１３０はスライダ１２１の浮力と対向する方向に突起１３１を介して弾性押付力をスライダ１２１に加える。かかる浮力と弾性力との釣り合いにより、磁気ヘッド部１２０とディスク１０４との間が一定に離間する。【００４８】
次に、キャリッジ１３２が支軸１３４回りに回動し、ヘッド１２２がディスク１０４の目的のトラック上にシークする。書き込み時には、図示しないＰＣなどのホストから得たデータを変調及び増幅した後でインダクティブヘッドに書き込み電流として供給する。これにより、インダクティブヘッドは目的のトラックにデータを書き込む。読み出し時には、センス電流をＭＲヘッドに供給し、ディスク１０４のトラックからデータを読み出す。読み出されたデータは、増幅及び復調されて図示しないホストに送られる。【００４９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。
【産業上の利用の可能性】
【００５０】
本発明によれば、外部衝撃が筐体に加わった場合にスライダとディスクとの衝突を効果的に低減又は防止する記憶装置及びその設計方法を提供することを提供することができる。
【図１】
2009044436.tif 000006
【図２】
2009044436.tif 000007
【図３】
2009044436.tif 000008
【図４】
2009044436.tif 000009
【図５】
2009044436.tif 000010
【図６】
2009044436.tif 000011
【図７】
2009044436.tif 000012
【図８】
2009044436.tif 000013
【国際調査報告】
2009044436.tif 000014
2009044436.tif 000015