(57)【要約】  バンド（４）の経路を支持し規定するリニアバンドガイド装置を提供する。リニアバンドガイドは、細長いバンド支持要素（１）と、当該細長いバンド支持要素（１）の第１端に配された第１バンド端部支持部（２）と、当該細長いバンド支持要素（１）の第２端に配された第２バンド端部支持部（３）とを備える。細長いバンド支持要素（１）はバンド（４）のスライドベッドとして機能することができる実質的に平坦な上面（１１）を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンド（４）の経路を支持し規定するリニアバンドガイド装置であって、
細長いバンド支持要素（１）と、
当該細長いバンド支持要素（１）の第１端に配された第１バンド端部支持部（２）と、
当該細長いバンド支持要素（１）の第２端に配された第２バンド端部支持部（３）と、
当該細長いバンド支持要素（１）が前記バンド（４）のスライドベッドとして機能することができる実質的に平坦な上面（１１）を有することにより特徴付けられるバンドガイド装置。
【請求項２】
前記細長いバンド支持要素（１）の当該実質的に平坦な上面（１１）はバンド（４）を当該梁上面（１１）に沿う所定の経路に沿ってガイドするためのバンドガイド手段（１３）を有する、請求項１に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項３】
当該バンドガイド手段（１３）がバンド（４）の長手方向を向いた補助突出リブ（１５０）を配置させる当該細長いバンド支持要素の長手方向に向いた当該上面（１１）の溝部である、請求項２に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項４】
前記細長いバンド支持要素（１）が第１側壁（１５）と第２側壁（１７）とを備え、当該側壁（１５，１７）がそれぞれ補助ガイドトラック（２２）を有するスライダー（５）をガイドするガイドトラック（１９，２１）を有する、先行する請求項のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項５】
壁面（１５、１７）の当該ガイドトラック（１９、２１）は断面が実質的に長方形の単一の溝部（１９，２１）である、請求項４に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項６】
当該ガイドトラック（１９、２１）が当該上面（１１）近傍に位置する溝部（１９，２１）を備える、請求項４に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項７】
当該ガイドトラック（１９、２１）が当該底面（１１）近傍に位置する溝部（１９，２１）を備える、請求項４に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項８】
前記細長いバンド支持要素（１）が第１側壁（１５）および第２側壁（１７）を備え、当該側壁（１５，１７）のそれぞれが概ね細長い円筒形に形成されたガイドトラック（１９，２１）を有し、前記ガイドトラックは、少なくとも部分的に、当該支持要素ガイドトラック（１９，２１）内に概ね細長い円筒形に形成された要素（１０５）がスライダーまたは台車（５）の補助ガイドトラック（２２）に接触するよう配置する、請求項１から３のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項９】
スライダーまたは台車（５）が当該台車（５）および当該バンド支持要素（１）の連結を締付ける締付けねじ（１０７）を備える、請求項８に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１０】
前記細長いバンド支持要素（１）が、１つ以上の接続された中央要素（１Ａ）と、当該１つ以上の接続された中央要素（１Ａ）の第１端に位置して前記中央要素（１Ａ）を当該第１バンド端部支持部（２）に接続する第１接続要素（２５Ａ）と、前記中央要素（１Ａ）を当該第２バンド端部支持部（３）に接続する第２接続要素（２５Ｂ）とを備える、請求項１に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１１】
前記細長いバンド支持構造（１）の両端にそれぞれ配された第１バンド端部支持部（２）および第２バンド端部支持部（３）を通過する細長いエンドレスループ内を移動するよう構成された連続バンドを備える、先行する請求項のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１２】
当該バンド（４）に取付けられ前記トラック（１９、２１）によりその移動がガイドされるスライダーまたは台車（５）を備える、請求項１１に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１３】
前記第１バンド端部支持部（２）は前記バンド（４）の移動方向を第１方向から第２方向へ転換させるよう構成され、
前記第２バンド端部支持部（３）は前記バンド（４）の移動方向を前記第２方向から前記第１方向へ転換させるよう構成され、
前記第１および第２バンド端部支持部（２，３）のいずれか一方がバンド駆動手段（６）およびバンド係合手段（８）を有し、これにより当該バンド駆動手段（６）は前記バンド（４）が当該バンド経路に沿って動くようにする、請求項１１から１２のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１４】
前記第１移動方向が、前記バンド端部支持部（１）の前記上面（１１）の近傍またはこれに隣接して、かつこれに平行である、請求項１３に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１５】
前記第２移動方向が、前記バンド端部支持部（１）の前記底面（１２）の近傍またはこれに隣接して、かつこれに平行である、請求項１３に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１６】
前記ガイド装置の脚部／支持要素への取付けを可能にするおよび／またはガイド構造を支持する１つ以上の副ブラケット（６１）を備える、先行する請求項のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１７】
副ブラケット（６１）のそれぞれが接続要素（２５）に締付けられる、請求項１６に記載のリニアバンドガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概ねリニアガイドに関し、特に従来のリニアガイド装置および狭バンドコンベア装置の両方に構成可能な多目的のリニアバンド式ガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイドは、機械ツールおよび工業機械において有用である。従来、ガイドベアリング装置は、ガイドレールと、可動要素として機能するスライダーまたは台車と、ロール要素として機能する複数のボールとを備える。このボールはボールベアリング装置内に配されてもよい。
【０００３】
ボールベアリング装置は、スライダーまたは台車をガイドレールに沿って移動させるのに用いられる。通常、ボールは、レール構造を構成する第１の軌道溝セットとスライダーまたは台車の本体のボールの循環通路を形成する第２の軌道溝セットとからなる循環通路に配される。
【０００４】
特許文献１の関連する技術分野の項に、ガイドレールの側壁と可動要素の内壁面とを密閉するシールを配することによりボール循環通路にほこりが侵入しないようにする方法が説明されている。さらに、特許文献１は、シールの屈曲性を高めシール状態が貧弱である危険性を低減するための、このようなシールに対する改良について詳述している。この特許は、リニアガイドのボールベアリング装置を保護するためにシール構造の使用の重要性に注目する。
【０００５】
しかしながら、多くの環境においては、本質的に比較的汚れており、ボールベアリング装置に詰まってボール循環経路の目詰まりを引き起こす多数の物質にリニアガイドが晒されることは避けがたい。これは必然的に、定期的なクリーニングの必要性または完全な閉塞とスライド機能が機能しないという状態につながる。
【０００６】
ボールベアリング装置は、清潔かつ厳しい公差で製造されたときには優れたスライド動作を発揮するが、他方で、高価で複雑な要素であり、その環境におけるほこりやその他の物質により目詰まりしやすい。
【特許文献１】米国特許第６，９０２，３２２Ｂ２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来のリニアガイド装置の上述のような限界を低減することを目指す。したがって、本発明の目的は、目詰まりおよびほこりの堆積による機能性の低下に悩まされる可能性が低いリニアガイドを提供することである。本発明の第２目的は、クリーニングおよび機能していないパーツの交換のために簡単に解体することができるリニアガイドを提供することである。さらに、本発明の目的は、過酷な環境での使用に適したリニアガイドを提供することである。最後に、本発明のさらなる目的は、モジュール式の、再構成可能、再利用可能で、拡張性を有し、および／またはできる限り多くの様態に変形可能であるという機能性が向上した新規なリニアガイドの構成を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、バンドの経路を支持し規定するリニアバンドガイド装置が提供される。このリニアバンドガイドは、細長いバンド支持要素と、当該細長いバンド支持要素の第１端に配された第１バンド端部支持部と、当該細長いバンド支持要素の第２端に配された第２バンド端部支持部とを備える。この細長いバンド支持要素は、バンドのスライドベッドとして機能することができる実質的に平坦な上面を有する。
【０００９】
本発明にかかるリニアガイドの好適な実施形態の１つの代替例において、細長いバンド支持要素の実質的に平坦な上面は、バンドを当該梁上面に沿って所定の経路に沿ってガイドするためのバンドガイド手段を有する。
【００１０】
本発明にかかるバンドガイド手段を有するリニアガイドの好適な実施形態の一例において、バンドガイド手段はバンドの長手方向を向いた補助突出リブを配置させる当該細長いバンド支持要素の長手方向に向いた当該上面の溝部である。
【００１１】
本発明にかかるリニアバンドガイド装置の別の好適な実施形態において、細長いバンド支持要素は第１側壁と第２側壁とを備える。当該側壁のそれぞれはスライダーをガイドするガイドトラックを有する。スライダーは補助ガイドトラックを有する。
【００１２】
本発明にかかるリニアバンドガイド装置のさらに好適な実施形態において、壁面のスライダーまたは台車用のガイドトラックは断面が実質的に長方形の単一の溝部である。
【００１３】
本発明にかかるリニアバンドガイド装置のさらに好適な実施形態において、ガイドトラックは細長いバンド支持構造の上面近傍に位置する溝部を備える。
【００１４】
本発明にかかるリニアバンドガイドのさらに好適な実施形態において、ガイドトラックは細長いバンド支持構造の底面近傍に位置する溝部を備える。
【００１５】
本発明にかかるリニアバンドガイドのさらに好ましい実施形態において、細長いバンド支持部が第１側壁と２側壁とを備え、当該側壁のそれぞれは概ね細長い円筒形に形成されたガイドトラックを有し、ガイドトラックは、少なくとも部分的に、当該支持要素ガイドトラック内に概ね細長い円筒形に形成された中間要素を配置する。中間要素は、スライダーまたは台車の補助ガイドトラックと接触するよう配置される。
【００１６】
中間要素を用いるリニアバンドガイドの代替的な実施形態において、スライダーまたは台車は、当該台車および当該バンド支持要素の連結を締付けることを可能とするよう構成された締付けねじを備える。
【００１７】
本発明にかかるリニアバンドガイド装置のさらに好適な実施形態において、細長いバンド支持要素は、１つ以上の接続された中央要素と、当該１つ以上の接続された中央要素の第１端に位置して中央要素を当該第１バンド端部支持部に接続する第１接続要素と、中央要素を当該第２バンド端部支持部に接続する第２接続要素とを備える。
【００１８】
本発明にかかるリニアバンドガイド装置のさらに好適な実施形態において、連続バンドは、第１バンド端部支持部および第２バンド端部支持部を通過する細長いエンドレスループ内を移動するよう構成されており、端部支持部は細長いバンド支持構造の両端にそれぞれ配されている。
【００１９】
本発明にかかるリニアバンドガイドのさらに好適な実施形態において、スライダーまたは台車はバンドに取付けられ、台車はトラックによりその移動がガイドされる。
【００２０】
本発明にかかるリニアバンドガイド装置のさらに好適な実施形態において、第１バンド端部支持部はバンドの移動方向を第１方向から第２方向へ転換させるよう構成され、第２バンド端部支持部はバンドの移動方向を第２方向から第１方向へ転換させるよう構成され、第１および第２バンド端部支持部のいずれか一方がバンド駆動手段およびバンド係合手段を有し、これにより当該バンド駆動手段はバンドが当該バンド経路に沿って動くようにすることができる。
【００２１】
本発明にかかるリニアガイド装置の好適な実施形態において、バンドの第１移動方向はバンド端部支持部の上面に隣接してこれに平行である。
【００２２】
本発明にかかるリニアバンドガイド装置のさらに好適な実施形態において、バンドの第２移動方向はバンド端部支持部の底面に隣接してこれに平行である。
【００２３】
本発明にかかるリニアバンドガイドのさらに好適な実施形態において、１つ以上の副ブラケットは、リニアバンドガイド装置の脚部／支持要素へ取付けるおよび／またはガイド構造を支持することができるようにする。
【００２４】
本発明にかかるリニアバンドガイド装置のさらに別の好適な実施形態において、副ブラケットのそれぞれが接続要素に締付けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の各種の様態および実施形態を図１〜図６を参照してより詳細に説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、本発明にかかるバンドの経路を支持し規定するリニアバンドガイド装置を示す図である。以下でより詳細に説明されるように、本発明にかかるガイド装置は多目的装置であり、いくつかの関連用途で基本構造として適用可能なものである。本発明にかかる基本的なリニアバンドガイド装置は、細長いバンド支持構造１と、当該細長いバンド支持構造１の第１端に配された第１バンド端部支持部２と、当該細長いバンド支持構造１の第２端に配された第２バンド端部支持部３とを備える。細長いバンド支持構造１は、実質的に平坦な上面１１を有する。平坦な上面１１は、バンド４のスライド面またはスライドベッドとして機能する。
【００２６】
細長いバンド支持構造１の当該実質的に平坦な上面１１には、バンドを当該梁上面１１に沿って所定の経路に沿ってガイドするためのバンドガイド手段１３が設けられている。この所定の経路は、特定の用途および設定に応じて連続ループまたは連続ループの限定された一部であってもよい。
【００２７】
バンドガイド手段１３は、バンド支持構造１の上面１１に形成された少なくとも１つの溝部またはトラックであってもよい。通常、溝部は当該細長いバンド支持構造１の長手方向に向いており、バンド４の長手方向を向いた、例えばリブ状構造１５０などの補助突出リブを配置させるような形状となっている。
【００２８】
細長いバンド支持構造１は、通常、第１側壁１５と第２側壁１７とを備えている。各側壁１５，１７には、補助ガイドトラック２２を有するスライダー５をガイドするガイドトラック１９，２１が設けられている。壁面１５，１７のガイドトラック１９，２１は、好ましくは、断面が実質的に長方形の１対の溝部１９，２１である。１対の溝部１９，２１は、好ましくは、細長いバンド支持構造１の上面１１の近傍、細長いバンド支持構造１の底面１２の近傍、またはその組み合わせに配置されている。好ましくは、細長いバンド支持構造１の溝部１３，１９，２１は、細長いバンド支持構造１の断面が対称となるよう構成されている。このようにして、バンド支持構造１は、一般的な断面を変更することなく反対方向に向いたり上下逆にしたりすることができる。
【００２９】
細長いバンド支持構造１は、３つの部分から構成されてもよい。第１の部分は互いに接続された１つ以上の中央要素１Ａである。好ましくはピンである一対の接続要素２３を用いることにより、２個の中央要素１Ａを互いに接続して単一の中央要素の長さのほぼ２倍の長さの、より長いリニアバンドガイドを構成することができる。さらに、中央要素１Ａは、１個の要素１Ａの長さの倍数に等しい全長を得るために、同様の方法で実質的にいくつでも接続してよい。したがって、本発明にかかるリニアバンドガイドは、言うまでもなく十分な長さのバンド４が利用可能であるとするならば、複雑ではない技術を用いて、多数の異なる長さへの拡張性がある、または再構成可能である。
【００３０】
第２の部分は、１個の中央要素１Ａの第１端またはいくつかの中央要素１Ａを結合したものの端部に位置する第１接続要素２５Ａである。接続要素１Ａは、中央要素１Ａまたは中央要素１Ａの結合したものを第１バンド端部支持部２に接続するために用いられる。第３の部分は、１個の中央要素１Ａまたは中央要素１Ａの結合したものを第２バンド端部支持部３に接続するために用いられる第２接続要素２５Ｂである。好ましくは、第１および第２接続要素２５Ａ，２５Ｂは、同一の形状をしており、バンド支持構造の概ね長手方向に平行な長手方向の軸に沿って接続要素を２つに分割する２つの直交する面の両方に対して対称である。このようにして、接続要素２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ、当該中央要素１Ａの各端部に２つの方向に接続することができる。好ましくは、中央要素１Ａは、あわせて４つの方向に向けることができるように、接続要素と同様に対称である。この構成により、本発明にかかるリニアバンドガイドの組立をより迅速かつ簡易なものとすることができる。さらに、接続要素２５Ａ，２５Ｂの互換性により、中央要素のどの端部に各接続要素が接続されるかということは重要ではなくなる。
【００３１】
したがって、接続要素２５Ａ，２５Ｂのそれぞれは、第１端に中央要素１Ａのいずれかの端部に接続が可能となる類似の機械的インターフェースを有している。加えて、接続要素２５Ａ，２５Ｂは、また、第２端にバンド端部支持部２，３と連結する類似の機械的インターフェースを有しており、これによりバンド端部支持要素を入れ替えて少なくとも２つの異なる方向で接続要素２５Ａ，２５Ｂに接続されることが可能となる。
【００３２】
図２を参照すると、本発明にかかるコンベア型の構成で平行に配された２つのリニアバンドガイド装置を示す。リニアバンドガイド装置のそれぞれにおいて、連続バンド４が各細長いバンド支持構造１の両端に配された第１バンド端部支持部２および第２バンド端部支持部３の間を細長いエンドレスループとして走っている。各細長いバンド支持構造またはレール１は、上面１１を有しており、これに沿ってバンド４は内部にバンド４の対応するリブ／突出１５０を配することのできる当該上面１１の長手方向の溝部であるバンドガイド手段１３を用いて長手方向にガイドされて、バンド４をレールの上面１１に沿って所定の経路に沿ってガイドしてもよい。梁１も、第１側壁１５および第２側壁１７を有する。
【００３３】
側壁１５，１６のそれぞれは、例えば溝部１９，２１であるガイドトラック１９，２１を有している。図１Ｃに示す台車またはスライダー５は、スライダーまたは台車５が細長いバンド支持構造またはレール１に沿ってスライドすることができるように、当該溝部１９，２１と協働する補助トラック２２を備えて構成されている。
【００３４】
図２に示すリニアバンドガイドの構成において、バンドは、第２バンド端部支持部３に連結されたバンド駆動ユニット６によってループの周囲を連続的に駆動されてもよく、第２バンド端部支持部３は、通常、中央車軸７に取付けられたホイールを有し、当該車軸７はホイール１０をバンド駆動ユニット６に連結する。第２バンド端部支持部３のホイールは、ループ周囲にバンド４を駆動することができるようバンド４との十分な摩擦が得られるように波形の外表面に構成されてもよい。バンド駆動ユニット６に機械的に連結された車軸７は、バンド端部支持部２の開口部５１に配されている。バンド駆動ユニット６は、例えばＡＣ三相モータまたはサーボモータであてもよく、またはその他の当業者に知られているバンド端部支持部本体３０Ｂに機械的に取付けられるどのような電気モータであってもよい。
【００３５】
図２には２重レールタイプ構成で２つのバンド４を図示しているが、言うまでもなく、１つだけまたは３つ以上のレールを配してコンベアとしてもよい。このような代替例は、レール１に沿って移動させられる対象物がより小さいまたは大きい場合に有用である。図２において、バンド４は別々のバンド駆動ユニット６によって駆動されるが、複数のレール１を用いる用途では、バンド４は共通バンド駆動ユニット６に連結されてもよい。
【００３６】
第１バンド端部支持部２は、当該上面１１および底面１２の一方からバンドを転換するために当該バンド４が周囲に配されている第１バンド転換装置９を有する。この第１バンド転換装置９は、バンドとの摩擦が低い材料、好ましくはポリエチレン（ＰＥＴ）材料、できればＨＤ１００タイプのＰＥＴ材料から製造される第２円筒形のホイールまたは円筒形状の要素を備えてもよい。
【００３７】
第２バンド端部支持部３は、好ましくは内部に車軸、できればバンド駆動ユニット６の車軸を配することができる中央軸開口部１０７を有する円筒形のホイールである第２バンド転換装置１０を備える。バンド４は、バンド４を当該上面１１および底面１２の一方から転換させるために少なくとも部分的にホイール１０の周囲に配されている。バンドの駆動を向上させるため、第１バンド転換装置は、バンド４と接触して十分な摩擦が得られるように外表面に波形８があってもよい。このようにして、バンド駆動装置６が運転するとき、バンド４がループの周囲を駆動される。
【００３８】
第１および第２バンド転換装置９，１０の少なくともいずれか一方は、バンド駆動手段６およびバンド摩擦手段、例えば波形表面８を有し、これによりバンド駆動手段６は、バンド４が当該梁１の上面および底面に沿って、また部分的に第１および第２バンド転換装置２，３の円筒形の表面に沿って長手方向のスライド運動をできるようにする。
【００３９】
図１Ｃは、さらに、どのようにスライダーまたは台車５を本発明にかかるリニアガイドとして取付けることができるかを示している。台車５は、バンド駆動ユニット６の起動後、台車５がバンド４の運動に追従できるようにバンド４に取付けられている。スライダーまたは台車５は、まずおそらくはループ形状のバンドを切り取ることにより２つの端部を有するバンドの単一の長さを用意し、次にバンドロック手段を用いて単一のバンド長さの２個の端部を台車の両側に取り付けることにより、バンドに取付けられてもよい。バンドロック手段は、例えば台車５の各端部に１つずつ配された２つのロック要素８０を備えており、バンドの端部は台車の本体１０５およびロック要素８０の間に配されてもよく、これによりバンドの端部はロック要素８０のロック後にロックされる。例えばロック要素８０を台車５の本体１０５に例えばねじ装置を用いて締付けることにより、閉鎖が実現されてもよい。
【００４０】
例として、図４に２つの台車５Ａ，５Ｂが１つの装置、ここでは塗付装置４０を搬送するよう配されている本発明にかかるリニアガイド装置の用途の例を図示する。この図には、本発明にかかる垂直構成のリニアガイド装置が示されている。これにより、塗付装置４０の下向きの運動を行うことができ、これにより何らかの動作、例えば当該対象物の一部に接着剤を塗布するために、塗布装置先端４１が対象物に接触することができる。
【００４１】
図４の分解図では、２つの関連する支持脚部６８および支持要素１および支持脚部６８の間の中間にある２つの副ブラケット６１とともに、バンド支持要素１と、バンド４と、スライダーまたは台車５（図１Ｃにも示すとおり）とを有する本発明にかかるリニアガイドが図示されている。
【００４２】
中央要素１Ａの各端部には、図１Ａ〜図１Ｂに示すように、軸が中央要素１Ａの長手方向の軸と平行にそろえられた１つ以上の円筒形のピン孔１２が設けられている。これらの円筒形の孔１２のそれぞれに、中央要素１Ａを別の類似の中央要素１Ａに接続して長く細長いバンド支持構造１を構成する接続ピン２３が連続的に配されてもよく、これにより、より長いリニアガイド、より長いリニアコンベア、またはより長い搬送バンドが実現される。接続ピン２３は、好ましくは標準的な種類のピンであり、例えば、通常はステンレス鋼で製造される直径１２ｍｍのピンである。
【００４３】
細長いバンド支持構造１は接続ピン２３を用いる接続要素２５Ａ，２５Ｂを備え、当該接続ピン２３はその第１端が中央要素１Ａの円筒形の孔１２内に挿入され、第２端が接続要素２５Ａ，２５Ｂの対応する円筒形の孔１２に挿入されるよう取付けられている。各接続要素２５Ａ，２５Ｂには、中央要素１Ａの溝部と接続要素２５Ａ，２５Ｂが細長いバンド支持構造またはレール１に沿って連続した溝部を形成するように、中央要素１Ａの溝部に類似のこれに揃った方向を向いた溝部が設けられている。細長いバンド支持構造１には、通常、両端に孔２７が、好ましくは各接続要素２５Ａ，２５Ｂの一部として、設けられる。孔２７は、中央要素１Ａに接続されている端部に対向する接続要素２５Ａ，２５Ｂの一部として構成されてもよい。そして、図１Ａおよび図１Ｂに示すバンド端部支持部２，３には、接続要素２５の孔２７に取付けることのできる適切な形状の突出部材２９が設けられてもよい。接続要素２５の孔２７には、バネ要素３１がバンド端部支持部２を接続要素２５と反対方向に押すように例えば金属コイルなどのバネ要素３１が配されてもよく、これにより、２つのバンド端部支持部２，３の間にある程度の弾力性をもたらす。バンド端部支持部本体３０Ａの突出部２９が接続要素２５Ａに直接はめ込まれない場合には、接続要素２５Ａとバンド端部支持部本体３０Ａとの間にアダプターユニット２５Ｃを用いてもよい。
【００４４】
図１Ａ〜図１Ｂに、どのように第１バンド端部支持部２の一部が細長いバンド支持構造１の一端に接続されているかを詳細に示す。バンド端部支持部２の一端に、接続要素２５に規定される補助孔２７にはまるよう構成された接続突出部２９が設けられる。細長いバンド支持構造１から外側に、バンド端部支持部２は突出部２９からバンド端部支持部本体３０Ａへ移行する。バンド端部支持部本体３０Ａは、一端では、ホイールを備えるバンド転換装置９を収容するよう構成されている。バンド転換装置９は、当該ホイール９が取付けられるスペースで分けられた２つの平板１６０を備える。ホイール９は、アダプターリング１６２の車軸１６１を介して平板１６０に連結されている。平板１６０は、ステンレス鋼から製造されることができ、その一端でバンド端部支持部本体３０Ａに締付けられている。
【００４５】
図１Ａ〜図１Ｂに、バンド端部支持部３がどのようにバンド駆動ユニット６を細長いバンド支持構造１を通過するバンド４に連結するかを詳細に示す。バンド端部支持部３には、接続要素２５により規定される補助孔２７、または代替的に当該接続要素２５の孔２７にはまる突出部を有するアダプター２５Ｃの補助孔にはまるよう構成された突出部２９が設けられている。通常位置に取り付けられる場合、細長いバンド支持構造１から外側に向けて、支持部材３は、おそらくはアダプター２５Ｃを介して、突出部２９から支持部材本体３０Ｂへ移行し、その後バンド支持部材平坦部３２へと移行する。平坦部は、バンド端部支持部３が細長いバンド支持構造１に接続されたときに、細長いバンド支持構造１の長手方向の中央軸に対して横方向に転移する。平坦部３２は、本体３０Ｂに何らかの締付け手段、例えば従来のねじ装置を用いて締付けられた平坦なステンレス鋼要素などの金属パーツであってもよい。平坦部３２は、締付け手段、例えばバンド駆動ユニット６を取付け締付ける適切な孔５１を備える。通常、バンド駆動ユニット６の車軸７は、例えば支持部材の一部に規定される孔５１を介してバンド端部支持部３のホイール１０に連結されるように取付けられ、例えばバンド端部支持部３のホイールであるバンド転換装置１０に連結される。ホイールは、バンド端部支持部３の平坦部３２の片側に取付けられてもよく、バンド駆動ユニット６は反対側に接続されてもよい。バンド駆動ユニット６は、当該バンド端部支持部３の中央孔を通る車軸７を介してバンド端部支持部３に連結される。
【００４６】
さらに、図６に詳細を示すとおり、結合された副ブラケット６１は、図２および図３に示す本発明のリニアガイド、好ましくは接続要素２５に例えば従来のねじ装置を用いて締付けられてもよい。
【００４７】
副ブラケット６１は、例えば副ブラケット６１の孔６２，６３および接続要素１１を通るねじを用いて接続要素２５に取付け可能である。
【００４８】
副ブラケット６１は、概ね細長い半Ｙ字形状を有しており、断面が正方形である。第１（脚部）端部６５において、半Ｙ字型ブラケット６１はいくぶん断面が低い支持脚部取付け端部の取付けを行い、ここで、例えば支持脚部６８の側壁を通過し第１ブラケット孔６７に挿入されるねじを用いて、例えば断面が正方形の一端が開放された内部を有するよう構成された支持脚部６８をブラケットの脚部端部６５に取付けて締付ける。
【００４９】
第２（ガイド）端部６６において、副ブラケット６１は、バンドの運転中にバンド４上に配された対象物に隣接することになる位置に延びる。第２端６６において、バンド４の上に対象物により大きな自由なスペースを与えることができるように、副ブラケットはバンド４と反対方向に曲がる。
【００５０】
結合された脚部ブラケット６１は、副ブラケット６１の第２端６６に、多数の相互に接続された標準的な寸法の円筒形のピンを有するガイドシステムをガイドピン支持孔６９に取付けて、ブラケット６１の第２端６６の締付けねじ孔７０に取付けられた締付けねじを用いてガイドピンを締付けることができる支持細部６９，７０を備える。孔７０は、締付けねじがガイドピン支持孔６９に挿入されているガイドピンに接触することができるよう、ブラケット６１内に支持孔６９に届くまで伸びる。
【００５１】
副ブラケット６１は一端でこれが取付けられている細長いバンド支持構造１と反対方向に曲がるので、副ブラケット６１に取付けられたガイド装置に邪魔されることなく、バンド４の幅よりもわずかにまたはある程度大きな寸法の対象物をバンドに置くことができる。
【００５２】
図７に、本発明のスライダーまたは台車５の代替的な形態を示す。この例では、スライダー５のガイドトラックは、台車５のスカート部１０９の内側向きの表面１０８の第１中空部１０６により規定され、当該台車のスカート部１０９は、支持構造１の側壁１５，１７の一部に沿って延びている。第１中空部１０６（台車５の）は、バンド支持構造１の長手方向に実質的に平行な方向に沿って延び、当該中空部１０６は、当該バンド支持構造１の対応する実質的に円筒形の形状の第２中空部１９，２１と台車またはスライダー５のスカート部１０９との間に、細長い実質的に円筒形の形状の中間要素１０５を配置することを可能とする。スライダーまたは台車５には、当該台車５と当該バンド支持要素１との間の連結を締め付けることができるよう構成された締付けねじ１０７が設けられる。好ましくは、締付けねじは台車のねじ孔に保持されて、ねじが当該要素１０５に接触するようねじ込まれて要素１０５がバンド支持要素１の壁面１７対して押されるように中間要素１０５に向かって突出し、これによって台車５および支持要素１の間の連結を締め付ける。
【００５３】
好ましくは、本発明にかかるリニアガイドシステムのできるだけ多くのパーツが、ステンレス鋼または類似の材料などの非腐食性材料からなる。コンベアの各種のパーツに用いられるこの種の材料のうち、２種類が特に有用である。
【００５４】
第１の種類の材料は、構造的完全性を与える十分に腐食耐性がある非吸収性の剛体材料であり、例えば、食品用ステンレス鋼である。これは好適な材料であるが、当業者に知られている類似の特性を有するその他の材料を除外することを意図するものではない。
【００５５】
もう１つの種類の材料は、例えば、ポリエチレン、もしくはＰＥＴとして知られる低滑り摩擦係数材料であり、好ましくは超高分子量（ＵＨＷＭ）ポリエチレンである。ＰＥＴのタイプＨＤ１００も一代替例であるが、当業者に知られている類似の特性を有するその他の材料を除外することを意図するものではない。
【００５６】
好適には、本発明にかかるリニアガイド装置はパーツが非常に少なく、各種のパーツが容易に取り替えできるように全てのパーツがかなりの程度標準化されている。できるだけ多くのパーツ、例えば中央要素１Ａは、その形状を維持しつつ複数の方向に方向転換できるように、対称構造に構成される。このような構成は、例えば、バンド端部支持部２，３の入れ替えを可能とし、これによりバンド駆動部６をリニアガイドのいずれの端部にも接続することができる。
【００５７】
本発明にかかるリニアガイド装置は、上記の例で説明したように、多くの構成で用いることができる。リニアガイドは、多数の類似の中央要素１Ａを接続することにより組立てられてもよく、これにより、組立てられたリニアガイドの全長をさまざまな長さとすることができる。
【００５８】
本発明にかかるリニアガイド装置は、リニアガイドには最小限のねじまたはボルトが用いられているため、組立・分解の比較的容易な、オープンで耐久性のある構造を備えており、メイン要素のほとんどは単に互いに組み込むだけでよく、これにより、通常、例えばクリーニングのために、手動で容易に分解することができる。本発明にかかるリニアガイドは、完全な目詰まりの危険がなく、ほこりや汚れなどに対する露出にある程度耐えることができ、したがって、例えば食品を扱う用途など、多数の過酷な環境に大変ふさわしいものである。
【００５９】
リニアガイドはローラベアリングを用いることなく運転することができ、ローラベアリングベースの装置に関連する多くのよくある制限を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１Ａ】本発明にかかるリニアバンドガイド装置の実施形態の一例の第１端の分解図である。
【図１Ｂ】本発明にかかるリニアバンドガイド装置の実施形態の一例の第２端の分解図である。
【図１Ｃ】本発明にかかるリニアバンドガイド装置の実施形態の一例において用いられるスライダーまたは台車ユニットとあわせて本発明にかかるリニアバンドガイド装置とともに用いられるバンドを示す図である。
【図２】バンドを有するリニアバンドガイドが組み込まれた本発明にかかる狭バンドコンベアの実施形態の一例を示す図である。
【図３】リニアバンドガイドと、バンドと、スライダーまたは台車とを備える本発明にかかるリニアガイドの実施形態の一例を示す図である。
【図４】垂直構成の本発明の実施形態を示す図であり、リニアバンドガイド装置は、バンドと例えば接着剤の塗布に用いる塗付装置を搬送するツインタイプの台車を有する。
【図５】リニアバンドガイドと、バンドと、スライダーまたは台車とを有する本発明にかかるリニアガイドの実施形態の一例の各種のパーツを示す分解図である。
【図６】本発明にかかるリニアガイド装置の一部分として用いられる結合された副ブラケットの一例を示す図である。
【図７】連結の一部として実質的に円筒形の要素を用いてスライダーまたは台車をリニアバンドガイドに連結する実施形態の一例の断面を示す図である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年4月10日(2008.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンド（４）の経路を支持し規定するリニアバンドガイド装置であって、
断面が均一な外部形状である細長いバンド支持要素（１）と、
当該細長いバンド支持要素（１）の第１端に配された第１バンド端部支持部（２）と、
当該細長いバンド支持要素（１）の第２端に配された第２バンド端部支持部（３）と、
前記バンド（４）のスライドベッドとして機能することができる実質的に平坦な上面（１１）を有し、第１側壁（１５）および第２側壁（１７）を備える当該細長いバンド支持要素（１）であって、当該側壁（１５，１７）がそれぞれ補助ガイドトラック（２２）を有するスライダー（５）をガイドするガイドトラック（１９，２１）を有する細長いバンド支持要素（１）とを備え、
前記バンド支持要素および前記バンド端部支持部がエンドレスバンド単体およびスライダーを含むバンドを交互に支持するよう構成され、
前記第１および第２バンド端部支持部のいずれかが接続要素（２５Ａ）により前記バンド支持要素（１）に接続されており、前記接続要素（２５Ａ）は前記バンド端部支持部（２、３）に作用して前記細長いバンドを付勢するバネ要素（３１）を有し、前記バネ要素（３１）は前記接続要素（２５Ａ）内に配されており、前記接続要素（２５Ａ）は前記バンド支持要素と同じ外部形状の断面を有し、
前記接続要素は前記接続要素（２５Ａ）が前記スライダー（５）用の前記ガイドトラック（１９、２１）を含む前記支持要素（１）の外部形状と連続して面一となるように前記バンド支持要素と端部対端部の関係で接続されるよう構成されることにより特徴付けられるバンドガイド装置。
【請求項２】
前記バンド支持要素の断面が対称である、請求項１に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項３】
前記第１および第２バンド端部支持部が交換可能である、請求項１または２に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項４】
壁面（１５、１７）の当該ガイドトラック（１９、２１）は断面が実質的に長方形の単一の溝部（１９，２１）である、請求項１から３のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項５】
当該ガイドトラック（１９、２１）が当該上面（１１）近傍に位置する溝部（１９，２１）を備える、請求項１から４のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項６】
当該ガイドトラック（１９、２１）が当該底面（１１）近傍に位置する溝部（１９，２１）を備える、請求項１から５のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項７】
前記細長いバンド支持要素（１）が第１側壁（１５）および第２側壁（１７）を備え、当該側壁（１５，１７）のそれぞれが概ね細長い円筒形に形成されたガイドトラック（１９，２１）を有し、前記ガイドトラックは、少なくとも部分的に、当該支持要素ガイドトラック（１９，２１）内に概ね細長い円筒形に形成された要素（１０５）がスライダーまたは台車（５）の補助ガイドトラック（２２）に接触するよう配置する、請求項１から３のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項８】
スライダーまたは台車（５）が当該台車（５）および当該バンド支持要素（１）の連結を締付ける締付けねじ（１０７）を備える、請求項７に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項９】
前記細長いバンド支持要素（１）が、１つ以上の接続された中央要素（１Ａ）と、当該１つ以上の接続された中央要素（１Ａ）の第１端に位置して前記中央要素（１Ａ）を当該第１バンド端部支持部（２）に接続する第１接続要素（２５Ａ）と、前記中央要素（１Ａ）を当該第２バンド端部支持部（３）に接続する第２接続要素（２５Ｂ）とを備える、請求項１に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１０】
前記細長いバンド支持構造（１）の両端にそれぞれ配された第１バンド端部支持部（２）および第２バンド端部支持部（３）を通過する細長いエンドレスループ内を移動するよう構成された連続バンドを備える、先行する請求項のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１１】
当該バンド（４）に取付けられ前記トラック（１９、２１）によりその移動がガイドされるスライダーまたは台車（５）を備える、請求項１０に記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１２】
前記ガイド装置の脚部／支持要素への取付けを可能にするおよび／またはガイド構造を支持する１つ以上の副ブラケット（６１）を備える、先行する請求項のいずれかに記載のリニアバンドガイド装置。
【請求項１３】
副ブラケット（６１）のそれぞれが接続要素（２５）に締付けられる、請求項１２に記載のリニアバンドガイド装置。
【国際調査報告】
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