(57)【要約】  超音波診断イメージングシステムは、自動化された測定が行われることができるスペクトルドップラ表示を生成する。波形は、シーケンスの各心臓周期のピーク速度と、最大ピーク速度値を有する心臓周期と、を識別するために、超音波システムによって解析される。測定ツールが起動されると、システムは、最大ピーク速度周期を表示し、心臓周期のデータについて選択された測定を行う。システムは、有利に、このフィーチャを支援してピーク速度トレーシングアルゴリズムを使用することができる。技法は、さまざまな測定ツールと共に使用されることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
血流を解析する超音波診断イメージングシステムであって、
心臓周期のシーケンスのスペクトルドップラ情報を取得する手段と、
前記スペクトルドップラ情報に応じて、指定された特性を示す心臓周期を自動的に識別するように機能するスペクトルドップラアナライザと、
前記スペクトルドップラアナライザに応じて、前記識別された心臓周期について予め決められた解析を実施し、結果を生成するように機能する測定ツールと、
前記測定ツールを作動させるために操作可能なユーザ制御部と、
前記測定ツールに応じて、前記測定結果を表示するディスプレイと、
を有する超音波診断イメージングシステム。
【請求項２】
前記指定された特性は、最大ピーク速度を含む、請求項１に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項３】
前記スペクトルドップラアナライザは、ピーク速度アナライザを含む、請求項２に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項４】
前記スペクトルドップラアナライザが更に、複数の心臓周期のスペクトル線上のピーク速度値を識別するように機能する、請求項３に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項５】
前記スペクトルドップラアナライザが更に、前記心臓周期のシーケンスの各心臓周期の前記ピーク速度値を識別するように機能する、請求項４に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項６】
前記スペクトルドップラアナライザが更に、前記心臓周期のシーケンスの前記ピーク速度値の最大速度値を識別するように機能する、請求項５に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項７】
前記予め決められた解析は、加速／減速時間又はスロープ、ピーク速度、心拍数、平均心拍数、ドップラ波形トレース、又はポイント間波形トレース、の測定のうち少なくとも１つを実施する、請求項５に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項８】
前記心臓周期のシーケンスの前記スペクトルドップラ情報は、スクロール表示を含み、前記スクロール表示の一部のみが、所与の時間に前記ディスプレイに表示されることができ、前記スペクトルドップラアナライザは、前記最大速度値を含む前記スクロール表示の一部を自動的に表示させる、請求項６に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項９】
前記心臓周期のシーケンスの前記スペクトルドップラ情報は更に、スクロール表示を含み、前記スクロール表示の一部のみが、所与の時間に前記ディスプレイに表示されることができ、前記測定ツールを作動させることによって、前記最大速度値を含む前記スクロール表示の一部が自動的に表示される、請求項６に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項１０】
前記測定結果は、数値的に表示される、請求項１に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項１１】
前記スペクトルドップラアナライザは、ピーク速度トレーサを含む、請求項１に記載の超音波診断イメージングシステム。
【請求項１２】
心臓周期のシーケンスの超音波スペクトルドップラ情報について測定を行う方法であって、
前記心臓周期のシーケンスの前記超音波スペクトルドップラ情報を選択するステップと、
前記スペクトルドップラ情報について測定を行うように機能する測定ツールを選択するステップと、
最大ピーク速度値を有する心臓周期を自動的に識別するステップと、
前記識別された心臓周期について前記測定を行うステップと、
を含む方法。
【請求項１３】
前記測定の結果を表示するステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記測定ツールを選択する前記ステップは、ユーザによって行われ、前記最大ピーク速度値を有する前記心臓周期を自動的に識別する前記ステップを直ちに実行させる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記自動的に識別する前記ステップのあと自動的に前記最大ピーク速度値を有する前記心臓周期を表示するステップを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記測定を行う前記ステップが、前記識別された心臓周期及び少なくとも１つの隣接する心臓周期について前記測定を行うことを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
ユーザ入力によって、前記識別された心臓周期に隣接する心臓周期を手動で選択することを更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
心臓周期のシーケンスの超音波スペクトルドップラ情報について測定を行う方法であって、
前記心臓周期のシーケンスの前記超音波スペクトルドップラ情報を選択するステップと、
前記スペクトルドップラ情報について測定を行うように機能する測定ツールを選択するステップと、
予め決められた特性を示す心臓周期を自動的に識別するステップと、
前記識別された心臓周期について前記測定を行うステップと、
を含む方法。
【請求項１９】
前記自動的に識別するステップが、予め決められた速度特性を示す心臓周期を自動的に識別することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記測定ツールを選択する前記ステップが、加速／減速時間又はスロープ、ピーク速度、心拍数、平均心拍数、ドップラ波形トレース、又はポイント間波形トレース、の測定のうちの１つを実施する測定ツールを選択することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用超音波診断システムに関し、特に、自動的にドップラ波形の測定を実施する超音波システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
血管研究において、患者の多数の血流特性が、測定され、定量化される。臨床医は、心臓又は頸動脈のような血管からスペクトルドップラデータを取得することによって、検査を始める。患者の血管の解剖学的構造は、超音波システムディスプレイ上に２次元又は３次元の画像で表示され、サンプルボリュームカーソルは、測定がなされるべき心臓又は血管のポイントに移動される。スペクトルドップラデータは、ある時間にわたってサンプルボリューム位置から取得され、スペクトル波形として表示される。安定したスペクトル表示が生成されるようになると、臨床医は、連続するスペクトル波形を記録し始める。数分間のドップラ波形が取得され、記憶されたのち、患者の検査は終わり、臨床医は、取得されたスペクトル波形を調べ、解析し、その波形の測定を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
臨床医は、ユーザインタフェース上のトラックボールによってスペクトルデータをスキャンすることによって、超音波システムのシネループ（Cineloop）メモリによって記憶された波形を解析し、測定が最初に行われるべきデータの心臓周期をさがす。心臓周期の測定を行うために、測定プログラムが起動される。これは、心臓周期が特定される前又は特定された後のいずれに行われてもよい。臨床医は、測定に使用されるべきデータ内の特定のポイントに測定プログラムの照準を合わせるために、選択された心臓周期上の、拡張末期のようなキー診断ポイントに又は波形のピーク速度にカーソルをマークする必要がありうる。測定プログラムは、選択された測定を計算し、結果を表示する。このプロシージャは、多数の測定及び心臓周期について繰り返される。一般の血管又は心臓検査において行われるこのような測定は１００を超えることがあり、測定プログラムを起動し、測定のための初期位置を確立するこのプロセスは、その都度繰り返されなければならない。これらの作業の反復的な性質は、検査全体にかなりの時間量を加え、臨床医に反復的なストレス傷害をもたらすことがある。従って、臨床医の反復的な手の動きを低減しつつ、これらの測定がより迅速に且つより正確に行われることができるように、このプロセスを自動化することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の原理により、ユーザがドップラ波形の測定を自動的に計算することを可能にする超音波診断システム及び方法が記述される。波形におけるピーク速度値は、例えばピーク速度トレーシングアルゴリズムによって、自動的に識別される。これは、表示された波形上で又はバックグラウンドで行われることができる。最大ピーク速度を有する心臓周期が、心臓周期波形のキーポイントと共に識別される。自動的に選択された心臓周期は、臨床医によって受け入れられることができ、又は測定のための別の開始点が、手動で又は自動化された別の心臓周期識別によって、選択されることができる。受け入れられた心臓周期及びキーポイントにおける値は、望ましい測定を自動的に行うために使用され、結果が表示される。プロセスは、ピーク速度心臓周期に時間的に先行する又は後行する心臓周期データについて測定を自動的に行い、及び／又は他の高いピーク速度心臓周期の測定を行うことに拡張されることができる。このようにして自動化されることができる測定には、加速／減速時間、ピーク収縮期速度、最小拡張期速度、拡張末期速度、時間平均ピーク速度、抵抗指数、拍動指数、収縮期及び拡張期の比、圧力勾配、速度時間積分、心拍数、心臓周期と関連付けられるスロープ及び時間がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
図１をまず参照して、本発明の原理に従って構成される超音波システムが、ブロック図形式で示されている。超音波信号は、超音波プローブのトランスデューサアレイ１０によって伝送され、結果として得られるエコーが、トランスデューサアレイの素子によって受け取られる。受け取られたエコー信号は、ビームフォーマ１４によって単一の信号又はビームに形成される。エコー信号情報は、直交Ｉ及びＱ信号成分を生成するドップラ検出器１６によって検出される。診断されている身体内の部位からのこのような複数の信号成分が、ドップラプロセッサ１８に与えられる。ドップラプロセッサ１８の１つの形態は、受け取られた信号のドップラ周波数シフトを計算する高速フーリエ変換（ＦＦＴ）プロセッサである。この基礎のドップラデータは、ウォールフィルタリング、利得制御及び振幅圧縮のような技法によってデータを更に洗練するドップラポストプロセッサ２０によって後処理される。
【０００６】
ドップラエコーの受信中、断続的に、Ｂモードエコーが受け取られる。これらのエコーは更に、Ｉ及びＱ成分に形成され、それからＩ及びＱ成分は、Ｂモード画像プロセッサ６４において、Ｉ及びＱ値の二乗の和の平方根をとることによって振幅検出されることができる。Ｂモード画像プロセッサは、更に、走査変換によって所望の表示形式にＢモードエコーをアレンジする。解剖学的構造の、結果として得られる２次元又は３次元画像は、ドップラ測定プロセッサ３０に結合され、プロセッサ３０において、後述するように処理されるスペクトルドップラデータ及び測定データと共に表示するために準備される。
【０００７】
後処理されたドップラデータは、ピーク速度検出器５８及びドップラ測定プロセッサ３０に供給される。ドップラ測定プロセッサは、更に、スペクトル線情報のリアルタイムシーケンスを表示するために、ドップラデータを処理する。ピーク速度検出器は、米国特許第５，２８７，７５３号及び同第５，６３４，４６５号明細書においてより十分に記載されるように、ノイズ閾値ＮＯＩＳＥｔｈとドップラデータを比較して、スペクトル線のピーク速度ポイントを決定する。ピーク速度検出器２２は更に、米国特許第５，２８７，７５３号明細書においてより十分に記載されるように、ドップラデータのフィルタリングを実施することができるとともに、平均速度レベルを識別するためにも使用されることができる。ドップラ測定プロセッサ３０は、こうして、上述した特許明細書に記載されるように、自動的に識別されるピーク及び／又は平均速度値と共に、解剖学的なＢモード画像及びスペクトルドップラ表示の双方を提供する。
【０００８】
超音波ディスプレイ３２は、更に、Ｒ波信号の受信に応じて描かれるＥＣＧトレースを示すことが好ましい。Ｒ波は、心臓の収縮を刺激するために生成される電気的な生理的信号であり、通常は心電計（ＥＣＧ）によって検出される。図１は、Ｒ波信号を検出するために、患者の胸部に貼り付けられることができる一組のＥＣＧ電極１８０を示している。信号は、ＥＣＧ信号プロセッサ１８２によって検出され処理され、ドップラ測定プロセッサ３０に供給される。ドップラ測定プロセッサ３０は、スクロールするスペクトルドップラ表示及び解剖学的なＢモード画像と同時にＥＣＧ波形を表示する。Ｂモード画像は、以下に述べられるようにスペクトル情報が取得される患者の解剖学的構造にポイントを位置付け、表示するために、使用されることができる。
【０００９】
本発明の原理によるドップラ測定プロセッサ３０の動作は、図２のブロック図に示されている。スペクトルドップラ画像シーケンスは、シネループ（Cineloop）メモリ４０に記憶される。スペクトルドップラ画像データは、Ｂモード画像プロセッサ６４からのＢモード画像と同時に表示するために、表示プロセッサ４６に結合される。スペクトルドップラデータは、更に、スペクトル表示の各スペクトル線のピーク速度を検出するために、上述した米国特許第５，２８７，７５３号及び同第５，６３４，４６５号に記載されるように構成されうる波形ピークトレーサ４２に結合される。スペクトル線のこれらのピーク速度ポイントを接続することによって、スペクトルドップラ表示のピーク速度がトレースされる。本発明によれば、波形ピークトレーサ４２は更に、解析されているスペクトルドップラデータの各心臓サイクルのピーク速度を識別し、記録する。このピークは、通常、心臓周期の各収縮期の最中に生じる。個別の心臓周期は、ピーク速度トレースの変化又はＥＣＧ信号から、識別されることができる。本発明の一例において、心臓周期は、スペクトル表示の連続する拡張末期ポイント間の間隔として識別される。この処理の終わりに、波形ピークトレーサ４２は、解析されているスペクトルドップラデータの心臓周期の全てのピーク速度ポイントを識別する。この情報は、測定プロセッサ５０に結合される。
【００１０】
測定プロセッサ５０は、波形ピークトレーサから速度ピーク情報を受け取ることに加えて、ユーザインタフェース９９から制御信号を受け取り、測定ツール記憶装置５２から測定ツールを受け取る。「測定ツール」は、超音波データを解析するソフトウェアプログラムであり、データを使用して特定の測定を実施する。測定ツールの例は、心拍数ツール、ピーク速度ツール、後述される複数の他のツールである。超音波システムユーザが、特定の測定を行うことを望む場合、ユーザインタフェース９９が、当該測定のための測定ツールを選択するために使用される。本発明の構成された実現例のタッチパネルディスプレイから得られる一般のユーザインタフェース６０が、図３に示されている。例えば、ユーザが、心拍数測定を行うことを望む場合、ユーザは、タッチスクリーンディスプレイ６０上の心拍数ボタン６２に触れる。この選択は、測定ツール記憶装置５２から測定プロセッサ５０に心拍数ツールをロードする。測定プロセッサ５０において、ツールは、波形ピークトレーサ４２によって与えられるドップラデータについて心拍数測定を行うように動作される。
【００１１】
ユーザインタフェース９９は更に、測定プロセッサのための制御信号を入力するために使用される。このような制御信号は、より十分に後述されるように、測定を行うための特定の心臓周期又は心臓周期のグループの選択のようなコマンドを含むことができる。
【００１２】
測定プロセッサ５０は、ユーザによって望まれる測定を行うために、ドップラデータに対して作用する。測定の結果は、グラフィックプロセッサ４４に結合される。グラフィックプロセッサ４４からのグラフィック測定結果は、スペクトルドップラデータ上に及び／又はそれと共に表示するために、表示プロセッサ４６によって処理される。後述されるように、これらの結果は、数値的に、図表で、又はそれらの両方で表示されることができる。
【００１３】
本発明の原理に従って行われる自動化された測定は、図４に示されている。この第１の例において、スペクトル表示のスペクトル線７０のピーク速度は、ライン８０によってトレースされ、これは、各々の心臓周期の波形のピーク速度を識別する。ドップラ波形は、何十又は何百もの鼓動のシーケンスを含むことができる。このトレーシングは、スペクトルデータが取得されシネループメモリに記憶されるときに行われることができ、又はトレーシングは、スペクトルデータが解析されるべきときに、行われることができる。この例において、トレーシング８０は、スペクトル波形表示上に視覚的に表示されているが、代替として、必要に応じてディスプレイから隠されることもできる。臨床医は、通常、ピーク速度心臓周期から測定を始めるので、識別された速度ピークの全てから、最大速度が、測定が行われるべき初期心臓周期として選ばれる。この最大速度値を含む心臓周期は、「ゴールポスト」９２及び９４によって心臓周期の始め及び終わりを線引きすることによって、強調表示される。この例において、ゴールポストは、心臓シーケンスにおける連続する拡張末期ポイントに置かれる。この例において使用されるツールは、心拍数ツールであるので、ツールは、ゴールポスト間の間隔を測定し、この時間間隔から心拍数を計算する。この結果は、８４回／分の心拍数として、図４の例に数値的に示されている。こうして、スペクトルデータシーケンス及びこの例では心拍数測定である特定の測定のみの選択に応じて、超音波システムは、最大ピーク速度を有する心臓周期を自動的に識別し、この心臓周期について（心拍数の）測定を行う。こうして、臨床的に意味のある測定は、いずれも時間がかかり負担を課す作業であるスペクトルデータのシーケンスのスキャン又はデータ上へのマーカの位置付けの必要なく、迅速に得られる。
【００１４】
図５ａは、一般の超音波システムディスプレイ３４において行われる心拍数測定を示している。血管１１４を含む解剖学的構造のＢモード画像１１０が、ディスプレイの最上部にある。カーソルライン上のサンプルボリュームカーソル１１２が、スペクトルドップラデータが取得されるべきポイントに、この例では血管１１４の中央に位置付けられるまで、カーソルラインは、Ｂモード画像上を操作される。ドップラデータが、この位置から取得され、それが取得されるにつれてスクロールするスペクトル表示１２０として表示される。この例において、この情報のすべては、シネループメモリに記憶され、解析される。行われる第１の測定は、心拍数であり、上述したように識別される最大ピーク速度を含む心臓周期について行われる。この心臓周期を含むスペクトル表示１２０の一部が、ボタン６２による心拍数ツールのアクティブ化に応じて、スクリーン３４上に表示される。ゴールポスト９２及び９４が、識別されたピーク速度心臓周期の始めと終わりとに置かれ、７２ｂｐｍの計算された心拍数値が、スクリーン３４上に、この例ではＢモード画像１１０のちょうど右側に表示される。
【００１５】
図３の例示的なユーザインタフェースは、「Prev/Next Cycle（前の／次の周期）」とマークされているボタン６６を含んで示されている。このボタンは、ディスプレイ上でスペクトル表示の選択された心臓周期を時間的に先行する又は後行するほうに移動させるために使用され、それによって、スペクトル表示１２０上に現在強調表示されている心臓周期に隣接する心臓周期について測定が行われるようにする。例えば、ボタン６６の右側が、図５ａの選択された心臓周期を次の心臓周期に移動させるために触れられる場合、表示は、図５ｂに示すようにあらわれる。この図は、次の心臓周期が、ゴールポストライン９２及び９４によって強調表示され、この心臓周期についての心拍数は、この例では７０ｂｐｍと現在表示されていることを示している。
【００１６】
同様に、ボタン６６の左側が、図５ａの選択された心臓周期を直前の心臓周期に移動させるために、触れられる場合、表示は、ゴールポストライン９２及び９４によって強調表示され測定される直前の心臓周期に関して、図５ｃに示すようにあらわれる。Prev/Next Cycleボタンは、本発明のいかなる測定とも協働して使用されることができる。
【００１７】
本発明の別の例は、図６ａ−図６ｃに、ピーク速度ツールについて示されている。図６ａにおいて、ユーザは、心臓周期のピーク速度を識別するように設計されているピーク速度ツールを選択した。測定プロセッサは、最大ピーク速度値を有する心臓周期を識別し、当該周期を含むドップラシーケンス１２０の一部を表示し、スペクトル表示内の当該ピークにマーカ９６を置く。この例において、ユーザは、ゴールポストラインを表示しないことを選んだ。前述の例のように、Prev/NextCycleボタン６６は、選択された心臓周期を、図６ｂに示すように１周期だけ次に（又は反復的な作動によってより多くの周期分先に）移動させ、又は図６ｃに示すように一度に１周期だけ戻るほうに移動させる。
【００１８】
本発明により行われることができる別の測定は、時間／スロープ測定である。時間／スロープ測定は、図３のユーザインタフェース上のボタン６８を操作して、時間／スロープツールを起動することによって行われる。加速時間／スロープ測定の結果は、図７に示されている。測定プロセッサは、スペクトルドップラシーケンスのピーク速度心臓周期を識別し、直前の心臓周期の拡張末期ポイントにマーカ９７を置く。マーカ９８は、識別された心臓周期のピーク収縮期速度ポイントに置かれる。この例において、点線が、これらの２つのポイント間に表示される。測定プロセッサは、マーカ９７及び９８の間の間隔について時間及びスロープ値を計算し、表示する。時間及びスロープ値は、この例では、７９ミリ秒の時間間隔及び６９９ｃｍ／秒のスロープ（変化レート）である。行われることができる別の時間／スロープ測定は、図８に示すような減速測定である。ピーク速度マーカ９８を置いたのち、測定プロセッサは、この例では垂直ライン１９９上にある心臓波形の収縮末期ポイントに、第２のマーカ９９を置く。点線が、２つのマーカ間に表示され、時間及びスロープ値が、マークされた収縮期間隔について計算され、表示される。
【００１９】
ツールは、図９及び図１０に示すような識別されたピーク速度波形のトレーシングを行うために使用されることができる。連続するトレース１３０は、図９に示す例において一連のドットとして表示される。このトレースは、本質的に、上述したような波形ピークトレーサ４２によって各々のスペクトル線上に識別される一連のポイントである。この例におけるトレース１３０は、直前の心臓周期の拡張末期ポイント９７と、現在心臓周期の拡張末期ポイント９１との間に表示される。自動的に行われることができる別のタイプのトレーシングは、図１０に示すようなポイントトレース１４０によるトレースである。このトレーシングは、例えば拡張末期、ピーク収縮期、収縮末期、平均拡張期等の心臓周期におけるキーポイントを、直線によって接続することによって行われる。
【００２０】
本発明により行われることができる別の測定は、図１１及び図１２に示すような複数の心臓周期にわたる平均心拍数である。例示の図１１において、心拍数は、測定プロセッサによって、ゴールポストライン９２及び９４の間の心臓周期の間隔から計算され、直前の心臓周期は、ゴールポストライン１９４及び９２によって境界付けられている。この２周期計算の数値的な結果が、表示スクリーン３４上に示されている。図１２の例において、４つの心臓周期が、心拍数計算において使用される。図が示すように、計算に使用される４つの心臓周期は、ゴールポストライン１９４、９２、９４、１９２及び１９６によって境界付けられている。更に、順次又は非順次の他の数の心臓周期が、これらの測定について使用されることもできる。
【００２１】
上述した例の変形例は本発明の範囲内にある。例えば、ユーザは、本願出願人の先の国際出願第ＩＢ２００５／０５２５７２号明細書に記述されるように、測定が行われるべきピーク速度トレーシング又は値を手動で調整するオプションを与えられることができる。波形ピークトレーサの別の変形例が、最大ピーク速度から最小ピーク速度までの範囲にある解析された心臓シーケンスのピーク速度を識別するためにある。ピーク速度のシーケンスにおいて、ある心臓周期から別の心臓周期にスキップするための制御機構が、ユーザに与えられることができる。これは、ユーザが、まず最大ピーク速度を有する心臓周期を観察し測定し、次に２番目に大きいピーク速度を有する心臓周期を、次に３番目に大きいピーク速度を有する心臓周期を、観察し測定することを可能にする等である。別の変形例は、最小ピーク速度を有する心臓周期に直接ジャンプすることである。他の変形例が、当業者に容易に思いつくであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の原理に従って構成される超音波診断イメージングシステムを示すブロック図。
【図２】図１のドップラ測定プロセッサの詳細な説明を示すブロック図。
【図３】本発明の構成された実現例のタッチスクリーン制御パネルを示す図。
【図４】本発明の原理に従って心臓周期が識別されるドップラ表示を示す図。
【図５ａ】ドップラ表示において心拍数を測定するための表示スクリーンを示す図。
【図５ｂ】ドップラ表示において心拍数を測定するための表示スクリーンを示す図。
【図５ｃ】ドップラ表示において心拍数を測定するための表示スクリーンを示す図。
【図６ａ】本発明の原理に従ってドップラ表示においてピーク速度値が識別された表示スクリーンを示す図。
【図６ｂ】本発明の原理に従ってドップラ表示においてピーク速度値が識別された表示スクリーンを示す図。
【図６ｃ】本発明の原理に従ってドップラ表示においてピーク速度値が識別された表示スクリーンを示す図。
【図７】本発明による時間スロープツールを使用した加速時間の測定を示す図。
【図８】本発明による時間スロープツールを使用した減速時間の測定を示す図。
【図９】本発明による心臓周期のドップラ波形のトレーシングを示す図。
【図１０】本発明による心臓周期のドップラ波形のポイント間トレーシングを示す図。
【図１１】２周期平均を使用した心拍数の測定を示す図。
【図１２】４周期平均を使用した心拍数の測定を示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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2009524467.tif 000020
2009524467.tif 000021