(57)【要約】  本発明のコンベア装置は、雌ネジを画定する貫通孔を有する雌ネジ部品、雌ネジ部品に上方から組み付けられる組付け部品、組付け部品の上方から雌ネジ部品の雌ネジに螺合されて組付け部品を固定し得るボルトを含む部品アセンブリを搬送するコンベア装置において、雌ネジ部品を保持する保持部材（１４０）、雌ネジとの螺合が解かれた状態で組付け部材により保持されたボルトが雌ネジに螺合するのを規制するべく保持部材に設けられた螺合規制機構（１５０）を含む。これによれば、雌ネジに螺合しない状態でボルトが組付け部品の上から仮組付けされた部品アセンブリが、雌ネジ部品を介して保持部材により保持されて搬送される際に、搬送に起因する振動等の影響を受けてボルトが勝手に回転して雌ネジに螺合するのを防止することができる。
2009128128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雌ネジを画定する貫通孔を有する雌ネジ部品と、前記雌ネジ部品に上方から組み付けられる組付け部品と、前記組付け部品の上方から前記雌ネジ部品の雌ネジに螺合されて前記組付け部品を固定し得るボルトを含む部品アセンブリを搬送するコンベア装置であって、
前記雌ネジ部品を保持する保持部材と、
前記雌ネジとの螺合が解かれた状態で前記組付け部材により保持されたボルトが前記雌ネジに螺合するのを規制するべく前記保持部材に設けられた螺合規制機構と、
を含む、コンベア装置。
【請求項２】
前記螺合規制機構は、前記貫通孔に下方から挿入されて前記ボルトの下端部に当接する当接ピンと、前記当接ピンを上方に向けて付勢するべく前記保持部材に設けられた付勢部材と、を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記雌ネジ部品は、前記保持部材に保持された状態で垂下するように連結された連結部品を有し、
前記前記連結部品を挟持する挟持機構をさらに含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記当接ピンを挿通させてガイドするガイド孔を有し、
前記付勢部材は、その自由端部において前記ガイド孔に挿通された前記当接ピンを保持しその固定端部が前記保持部材に固定された片持ち梁状バネである、
ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記保持部材は、前記当接ピンを挿通させてガイドするガイド孔を有し、
前記付勢部材は、その一端部において前記ガイド孔に挿通された前記当接ピンを保持しその他端部が前記保持部材に保持された圧縮型のコイルバネである、
ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載のコンベア装置。
【請求項６】
前記雌ネジ部材は、内燃エンジンに用いられるコネクティングロッドの小端部，ロッド部，及び大端部の半分を画定する半大端部を含むロッド側部品であり、
前記組付け部品は、前記大端部の他の半分を画定するべく二つのボルトにより前記ロッド側部品に組付けられるキャップ部品であり、
前記保持部材は、前記ロッド側部品を保持する保持アームを含み、
前記螺合規制機構は、前記保持アームにそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のコンベア装置。
【請求項７】
前記螺合規制機構は、前記ロッド側部品の二つの貫通孔に下方からそれぞれ挿入されて前記二つのボルトの下端部にそれぞれ当接する二つの当接ピンと、前記二つの当接ピンをそれぞれ上方に向けて付勢するべく前記保持部材に設けられた付勢部材と、を含み、
前記保持アームは、前記二つの当接ピンを挿通させてそれぞれガイドする二つのガイド孔を有し、
前記付勢部材は、前記保持アームの下方にそれぞれ配置され，その自由端部において前記ガイド孔に挿通された前記二つの当接ピンをそれぞれ保持しその固定端部が前記保持部材に固定された片持ち梁状バネである、
ことを特徴とする請求の範囲第６項に記載のコンベア装置。
【請求項８】
前記保持部材は、前記雌ネジ部品から分離された前記組付け部品を保持するべく、前記保持アームに隣接して形成された部品載置部を含む、
ことを特徴とする請求の範囲第６項又は第７項に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトを用いて連結される少なくとも二つの部品を含む部品アセンブリを搬送するコンベア装置に関し、特に、内燃エンジンに用いられるコネクティングロッド、ピストン等の部品アセンブリを搬送しつつ部品の組付けを行う組付けラインに適用されるコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃エンジンのピストンにピストンリングを自動的に組付ける自動組付けラインとして、フレーム、フレームの上方において水平方向に伸長するように設けられたガイドレール、ガイドレールに沿って案内されるコンベア装置等を備え、このコンベア装置において、ピストンを下向きに垂下した状態で水平方向に搬送するべく、ピストンを連結したコネクティングロッドの大端部を下側から保持する一対の保持アームを所定の間隔をおいて複数配列したものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。【０００３】
一方、内燃エンジンに適用されるコネクティングロッドは、ピストンを連結する小端部、クランクシャフトに連結される大端部、小端部及び大端部を連結するロッド部を備え、大端部は、小端部及びロッド部を含むロッド側部品とキャップ部品にニ分割されてボルトにより締結された構成となっている。
ところで、上記の自動組付けラインにおけるコンベア装置を用いて、コネクティングロッド及びピストンを含む部品アセンブリをベアリング組付けステーションまで搬送し、コネクティングロッドの大端部にクランクシャフトを支持するためのベアリングを組み付けるには、予め、ボルトにより締結されたキャップ部品をロッド側部品から分離する必要がある。
その為には、先ず、上流側のボルト緩めステーションにおいて、キャップ部品をロッド側部品に締結したボルトを緩め、その後、下流側のキャップ部品分離ステーションにおいて、キャップ部品をボルトと一緒にロッド側部品から分離しなければならない。【０００４】
しかしながら、緩めたボルトがキャップ部品の挿通孔に挿入されて保持された状態で、部品アセンブリを上流側のボルト緩めステーションから下流側のキャップ部品分離ステーションまで搬送する際に、搬送中の振動等により、一旦緩められたボルトがロッド側部品の雌ネジに勝手に噛み込む（キャップ部品に挿入されて保持されたボルトがロッド側部品の雌ネジに再び螺合する）再螺合を生じる場合がある。
このように、再螺合を招くと、下流側のキャップ部品分離ステーションにおいて、キャップ部品をロッド側部品から分離することができず、さらにその下流側に位置するベアリング組付けステーションにおいてベアリングを組み付けることができない。【０００５】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００５／０００５２０Ａ１号パンフレット
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２００５／０５６９９９Ａ１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、装置の小型化等を図りつつ、ボルトを用いて締結される少なくとも二つの部品を含む部品アセンブリを搬送する際に、螺合が解かれて仮組付けされた状態のボルトが搬送中の振動等の影響を受けて勝手に雌ネジに螺合するのを防止することができるコンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明のコンベア装置は、雌ネジを画定する貫通孔を有する雌ネジ部品と、雌ネジ部品に上方から組み付けられる組付け部品と、組付け部品の上方から雌ネジ部品の雌ネジに螺合されて組付け部品を固定し得るボルトを含む部品アセンブリを搬送するコンベア装置であって、上記雌ネジ部品を保持する保持部材と、上記雌ネジとの螺合が解かれた状態で組付け部品により保持されたボルトが雌ネジに螺合するのを規制するべく保持部材に設けられた螺合規制機構と、を含む。
この構成によれば、雌ネジ部品の上に組付け部品が組付けられ、雌ネジに螺合しない状態でボルトが組付け部品の上から仮組付けされた部品アセンブリが、雌ネジ部品を介して保持部材により保持されて搬送される際に、搬送に起因する振動等の影響を受けてボルトが勝手に回転して雌ネジに螺合しようとする場合、螺合規制機構がボルトの螺合を規制するため、ボルトは雌ネジとの螺合を解かれた状態に維持される。
したがって、このコンベア装置を用いて部品アセンブリを搬送し、下流側の処理ステーションにおいて雌ネジ部品から組付け部品を容易に分離することができ、雌ネジ部品又は組付け部品に対して所定の処理を施すことができる。【０００８】
上記構成において、螺合規制機構は、貫通孔に下方から挿入されてボルトの下端部に当接する当接ピンと、当接ピンを上方に向けて付勢するべく保持部材に設けられた付勢部材とを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、ボルトの下端部に当接ピンが当接し、この当接ピンが付勢部材によりボルトを押し上げるように付勢される。
したがって、ボルトが雌ネジとの螺合を解かれた状態にある部品アセンブリを搬送する際には、付勢部材により付勢される当接ピンにより、ボルトが下降して雌ネジに螺合しないように雌ネジから離れた高い位置にボルトを押し上げて保持することができる。
一方、ボルトが雌ネジに螺合された状態にある部品アセンブリを搬送する際には、当接ピンは付勢部材の付勢力に抗してボルトの下端部により押し下げられるため、部品アセンブリを支障なく搬送することができる。
このように、螺合規制機構として、当接ピン及び付勢部材を採用したことにより、構造を簡素化することができる。【０００９】
上記構成において、雌ネジ部品は、保持部材に保持された状態で垂下するように連結された連結部品を有し、連結部品を挟持する挟持機構をさらに含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、ボルトが雌ネジとの螺合を解かれた状態にある部品アセンブリ（雌ネジ部品、連結部品、組付け部品）を搬送する際に、挟持機構により連結部品を挟持してその振動や振り子状の揺れを防止することができるため、仮に螺合規制機構が作動しなくなっても、連結部品の振動や揺れに起因するボルトの螺合を防止することができる。【００１０】
上記構成において、保持部材は、当接ピンを挿通させてガイドするガイド孔を有し、付勢部材は、その自由端部においてガイド孔に挿通された当接ピンを保持しその固定端部が保持部材に固定された片持ち梁状バネである、構成を採用することができる。
この構成によれば、保持部材のガイド孔に沿って当接ピンが上下動するため、位置ずれを防止しつつ、当接ピンをボルトの下端部に確実に当接させることができ、又、付勢部材が片持ち梁状バネであるため、その固定端部を保持部材に固定することが容易であり、螺合規制機構を備えていない既存のコンベア装置の保持部材に対して、付勢部材（片持ち梁状バネ）を容易に取り付けることができる。【００１１】
上記構成において、保持部材は、当接ピンを挿通させてガイドするガイド孔を有し、付勢部材は、その一端部においてガイド孔に挿通された当接ピンを保持しその他端部が保持部材に保持された圧縮型のコイルバネである、構成を採用することができる。
この構成によれば、保持部材のガイド孔に沿って当接ピンが上下動するため、位置ずれを防止しつつ、当接ピンをボルトの下端部に確実に当接させることができ、又、付勢部材がコイルバネであるため、付勢部材（コイルバネ）を保持部材の外部に露出しないように収容して保持することができる。それ故に、保持部材の周りに種々の部品が突出しないように構造を平滑化することができる。【００１２】
上記構成において、雌ネジ部材は、内燃エンジンに用いられるコネクティングロッドの小端部，ロッド部，及び大端部の半分を画定する半大端部を含むロッド側部品であり、組付け部品は、大端部の他の半分を画定するべく二つのボルトによりロッド側部品に組付けられるキャップ部品であり、保持部材は、ロッド側部品を保持する保持アームを含み、螺合規制機構は、保持アームにそれぞれ設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、部品アセンブリとしてコネクティングロッドが適用され、ロッド側部品が保持アームにより保持され、ロッド側部品の（半大端部）上にキャップ部品が組付けられ、その上からボルトが雌ネジに螺合しない仮組付けの状態で搬送される際に、搬送に起因する振動等の影響を受けてボルトが勝手に回転してロッド側部品の雌ネジに螺合しようとする場合、螺合規制機構がボルトの螺合を規制するため、ボルトは雌ネジとの螺合を解かれた状態に維持される。
したがって、このコンベア装置を用いて、（例えば、小端部に連結部品としてのピストンを連結した）コネクティングロッドを搬送し、下流側のキャップ部品分離ステーションにおいてロッド側部品からキャップ部品を（ボルトと一緒に）容易に分離することができ、ロッド側部品及びキャップ部品に対して、クランクシャフトを支持する半円弧状のベアリングをそれぞれ装着することができる。【００１３】
上記構成において、螺合規制機構は、ロッド側部品の二つの貫通孔に下方からそれぞれ挿入されて二つのボルトの下端部にそれぞれ当接する二つの当接ピンと、二つの当接ピンをそれぞれ上方に向けて付勢するべく保持部材に設けられた付勢部材とを含み、保持アームは、二つの当接ピンを挿通させてそれぞれガイドする二つのガイド孔を有し、付勢部材は、保持アームの下方にそれぞれ配置されてその自由端部においてガイド孔に挿通された二つの当接ピンをそれぞれ保持しその固定端部が保持部材に固定された片持ち梁状バネである、構成を採用することができる。
この構成によれば、二つのボルトに対応するように、当接ピン及び片持ち梁状バネを含む螺合規制機構が設けられているため、二つのボルトが雌ネジとの螺合を解かれた状態にある部品アセンブリを搬送する際には、各々の当接ピン及び片持ち梁状バネにより、各々のボルトが雌ネジに螺合するのを防止することができる。
一方、二つのボルトが雌ネジに螺合された状態にある部品アセンブリを搬送する際には、各々の当接ピンは各々の片持ち梁状バネの付勢力に抗してボルトの下端部により押し下げられるため、部品アセンブリを支障なく搬送することができる。【００１４】
上記構成において、保持部材は、雌ネジ部品から分離された組付け部品を保持するべく、保持アームに隣接して配置された部品載置部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、雌ネジ部品から組付け部品が分離されると、その分離した組付け部品を部品載置部に載置して保持することができ、雌ネジ部品と組付け部品を分離した状態で一緒に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成をなすコンベア装置によれば、構造の簡素化、装置の小型化等を達成しつつ、ボルトを用いて締結される少なくとも二つの部品を含む部品アセンブリを搬送する際に、螺合が解かれて仮組付けされた状態のボルトが搬送中の振動等の影響を受けて勝手に雌ネジに螺合するのを防止することができ、特に、小端部にピストンを連結したコネクティングロッドを垂下した状態で搬送し、下流側のキャップ部品分離ステーションにおいてロッド側部品からキャップ部品をボルトと一緒に容易に分離することができ、ベアリング組付けステーションにおいて、ロッド側部品及びキャップ部品に、クランクシャフトを支持する半円弧状のベアリングをそれぞれ円滑に組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るコンベア装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係るコンベア装置の一部を示す部分斜視図である。
【図３】本発明のコンベア装置により搬送される部品アセンブリ（ピストンを連結したコネクティングロッド）を示す正面図である。
【図４】部品アセンブリを構成するコネクティングロッドをロッド側部品、キャップ部品、ボルトにそれぞれ分解した分解図である。
【図５】図２に示すコンベア装置に含まれる保持部材（保持アーム、部品載置部）、螺合規制機構及び挟持機構を示す部分斜視図である。
【図６Ａ】図５に示す保持部材（保持アーム、部品載置部）において、保持アームに部品アセンブリ（雌ネジ部品、連結部品、組付け部品）が保持された状態を示す平面図である。
【図６Ｂ】図５に示す保持部材（保持アーム、部品載置部）において、保持アームに連結部品を連結した雌ネジ部品が保持され、部品載置部に分離された組付け部品が載置された状態を示す平面図である。
【図７】図２に示すコンベア装置に含まれる保持部材（保持アーム）及び螺合規制機構を示す側面図である。
【図８Ａ】図７に示すコンベア装置に含まれる保持部材（保持アーム）及び螺合規制機構を示す部分平面図である。
【図８Ｂ】図８Ａ中のＥ１−Ｅ１における断面図である。
【図９】図７に示す螺合規制機構の動作を説明する部分断面図である。
【図１０】図７に示す螺合規制機構の動作を説明する部分断面図である。
【図１１】図２示すコンベア装置に含まれる挟持機構を示す正面図である。
【図１２】図２示すコンベア装置に含まれる挟持機構を示す側面図である。
【図１３】図２示すコンベア装置に含まれる挟持機構を示す正面図である。
【図１４Ａ】本発明に係るコンベア装置に含まれる螺合規制機構の他の実施形態を示す部分平面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａ中のＥ２−Ｅ２における断面図である。
【符号の説明】
【００１７】
Ｗ  部品アセンブリ
ＣＲ  コネクティングロッド
１１  ロッド側部品（雌ネジ部品）
１１ａ  小端部
１１ｂ  ロッド部
１１ｃ  半大端部（大端部の半分）
１１ｄ  貫通孔
１１ｄ´  雌ネジ
１１ｅ  接合面
１１ｆ  端面
１１ｇ  嵌合面
１２  キャップ部品（組付け部品、大端部の他の半分）
１２ａ  挿通孔
１２ｂ  接合面
１２ｃ  端面
１２ｄ  嵌合面
１３  ボルト
１３ａ  雄ネジ
１３ｂ  縮径部
１３ｃ  頭部
１３ｄ  抜け止めリング
Ｐ  ピストン（連結部品）
ＢＲ  ベアリング
Ｍ  自動組付けライン
Ｍ１  コンベア装置
Ｍ２  ボルト緩めステーション
Ｍ３  キャップ部品分離ステーション
１００  ベース
１１０  直立フレーム
１２０  ガイドレール
１３０  走行プレート
１３１  ローラ
１４０，１４０´  保持部材
１４１  基部
１４１ａ  貫通孔
１４１ｂ  支持部
１４２，１４２´  保持アーム
１４２ａ  保持凹部
１４２ｂ  突起
１４２ｃ  ガイド孔
１４２ｄ  端面
１４２ｅ  空間部
１４３  ボルト
１４４  部品載置部
１４４ａ  保持凹部
１４４ｂ  突起
１４５  ボルト
１５０，１５０´  螺合規制機構
１５１  当接ピン
１５１ａ  鍔部
１５２  片持ち梁状バネ（付勢部材）
１５２ａ  自由端部
１５２ｂ  固定端部
１５２´  コイルバネ（付勢部材）
１６０  挟持機構
１６１  連動ロッド
１６１ａ  鍔部
１６１ｂ  ピン
１６２  挟持アーム
１６２ａ  支軸
１６２ｂ  一端部
１６２ｃ  他端部
１６２ｄ  凹部
１６２ｅ  挟持片
１６２ｆ  被動ピン
１６３  コイルバネ
１６４  アクチュエータ
１６４ａ  駆動ロッド
１６４ｂ  駆動片
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。
このコンベア装置Ｍ１は、部品アセンブリＷを搬送するものであり、図１に示すように、部品アセンブリＷの移載ステーション（不図示）、ボルト緩めステーションＭ２、キャップ部品分離ステーションＭ３、ベアリング組付けステーション（不図示）と一緒に、自動組付けラインＭを構成している。
この自動組付けラインＭでは、図１に示すように、コンベア装置Ｍ１の搬送方向において、移載ステーション（不図示）→ボルト緩めステーションＭ２→キャップ部品分離ステーションＭ３→ベアリング組付けステーション（不図示）の順で上流側から下流側に向けて配列されている。【００１９】
ここで、コンベア装置Ｍ１により搬送される部品アセンブリＷは、図３に示すように、内燃エンジンに用いられる連結部品としてのピッストンＰを連結したコネクティングロッドＣＲであり、その小端部１１ａに連結されたピストンＰを下向きになるように垂下した状態で搬送されるものである。
コネクティングロッドＣＲは、図３及び図４に示すように、ピストンＰを連結する小端部１１ａ，ロッド部１１ｂ，及びクランクシャフトを支持するベアリングＢＲを装着する大端部の半分を画定する半大端部１１ｃを含む雌ネジ部品としてのロッド側部品１１と、大端部の他の半分を画定する組付け部品としてのキャップ部品１２と、キャップ部品１２をロッド側部品１１に固定する二つのボルト１３により構成されている。【００２０】
ロッド側部品１１は、図４に示すように、その半大端部１１ｃにおいて、雌ネジ１１ｄ´を画定する貫通孔１１ｄ、キャップ部品１２が接合される接合面１１ｅ、後述する保持部材１４０の保持アーム１４２により保持される端面１１ｆ、半円弧状のベアリングＢＲが嵌め込まれる嵌合面１１ｇ等を備えている。
雌ネジ１１ｄ´は、そのネジ山が貫通孔１１ｄの内周面から径方向内側に突出すると共に貫通孔１１ｄの軸線方向における所定範囲に亘って端面１１ｆ寄りに部分的に形成されている。【００２１】
キャップ部品１２は、図４に示すように、ボルト１３の雄ネジ１３ａ及び縮径部１３ｂを通す内径に形成された挿通孔１２ａ、半大端部１１ｃの接合面１１ｅに接合される接合面１２ｂ、ボルト１３の頭部１３ｃが当接させられる端面１２ｃ、半円弧状のベアリングＢＲが嵌め込まれる嵌合面１２ｄを備えている。
ボルト１３は、図４に示すように、ロッド側部品１１の雌ネジ１１ｄ´に螺合され得る雄ネジ１３ａ、雄ネジ１３ａよりも径の小さい円柱状の縮径部１３ｂ、鍔をもつ頭部１３ｃ、雄ネジ１３ａの外径よりも小さい内径で縮径部１３ｂに移動自在に外嵌されかつキャップ部１２の挿通孔１２ａに抜け落ちないように嵌合される抜け止めリング１３ｄ等を備えている。
抜け止めリング１３ｄは、ボルト１３の雄ネジ１３ａが雌ネジ１１ｄ´との螺合から解かれた状態にあっても、ボルト１３がキャップ部品１２（の挿通孔１２ａ）から抜け落ちるのを規制するものである。【００２２】
そして、部品アセンブリＷは、コネクティングロッドＣＲの小端部１１ａにピストンＰを連結すると共にピストンＰを下向きに垂下した状態で、キャップ部品１２をロッド側部品１１に上方から組付け、ボルト１３をキャップ部品１２の上方から組付けると共に、ボルト１３がロッド側部品１１の雌ネジ１１ｄ´に螺合された状態、又は、ボルト１３がロッド側部品１１の雌ネジ１１ｄ´との螺合から解かれてキャップ部品１２により保持された状態で、コンベア装置Ｍ１により搬送されるようになっている。【００２３】
コンベア装置Ｍ１は、図１、図２、図５に示すように、ベース１００、ベース１００上に設けられた直立フレーム１１０、直立フレーム１１０に設けられ搬送方向に伸長するガイドレール１２０、ガイドレール１２０に沿って水平方向に走行する複数の走行プレート１３０、各々の走行プレート１３０に設けられた保持部材１４０、保持部材１４０に設けられた螺合規制機構１５０、保持部材１５０に（一部が直立フレーム１１０）に設けられた挟持機構１６０等を備えている。【００２４】
走行プレート１３０は、図２、図５、図７に示すように、ガイドレール１２０に沿って複数連結されると共に、それぞれガイドレール１２０に沿って転動するローラ１３１等を備えている。そして、各々の走行プレート１３０には、その前面において、保持部材１４０が固定され、保持部材１４０に対して螺合規制機構１５０及び挟持機構１６０が設けられている。【００２５】
保持部材１４０は、図５、図６Ａ、図６Ｂに示すように、走行プレート１３０に固定される基部１４１、基部１４１に対してボルト１４３を用いて連結された略Ｕ字状の保持アーム１４２、保持アーム１４２に隣接して配置され基部１４１に対してボルト１４５を用いて連結された略Ｕ字状の部品載置部１４４等を備えている。
基部１４１は、走行プレート１３０に対してボルトを用いて固定され、図１１ないし図１３に示すように、挟持機構１６０の連動ロッド１６１を上下動自在に通す円形の貫通孔１４１ａ、挟持機構１６０の二つの挟持アーム１６２を揺動自在に支持するべく下方に伸長する支持部１４１ｂ等を備えている。
保持アーム１４２は、図５、図８Ａ、図８Ｂに示すように、コネクティングロッドＣＲの半大端部１１ｃ（の端面１１ｆ）を保持する保持凹部１４２ａ、半大端部１１ｃ（の両側面）を位置決めする二つの突起１４２ｂ、螺合規制機構１５０の当接ピン１５１を挿通させてガイドする二つのガイド孔１４２ｃ、当接ピン１５１の鍔部１５１ａを当接させて上方への移動を規制する端面１４２ｄ等を備えている。
部品載置部１４４は、図５、図６Ａ、図６Ｂに示すように、ロッド側部品１１から分離されたキャップ部品１２を載置して保持するものであり、キャップ部品１２を反転した状態で保持する保持凹部１４４ａ、キャップ部品１２を位置決めする二つの突起１４４ｂ等を備えている。【００２６】
ここで、保持アーム１４２及び部品載置部１４４は、コネクティングロッドＣＲの種類に応じた種々の形状のものが用意され、コネクティングロッドＣＲの種類の変更に応じて、ボルト１４３，１４５を緩めて基部１４１から取り外すことにより、それぞれ交換可能になっている。
また、保持アーム１４２は、螺合規制機構１５０の片持ち梁状バネ１５２の固定端部１５２ｂを挟み込んで基部１４１に固定されるようになっている。
ここでは、保持アーム１４２には、螺合規制機構１５０の当接ピン１５１を挿通させてガイドするガイド孔１４２ｃが設けられているため、当接ピン１５１の位置ずれを防止しつつ、当接ピン１５１をボルト１３の下端部に確実に当接させることができる。
さらに、保持部材１４０は、保持アーム１４２に隣接して部品載置部１４４を備えているため、ロッド側部品１１からキャップ部品１２が分離されると、その分離したキャップ部品１２を部品載置部１４４に載置して保持することができ、その後、ロッド側部品１１とキャップ部品１２とを分離した状態で一緒に搬送することができる。【００２７】
螺合規制機構１５０は、図７、図８Ａ、図８Ｂに示すように、保持アーム１４２の二つのガイド孔１４２ｃにそれぞれ挿通される二つの当接ピン１５１、当接ピン１５１を上方に向けてそれぞれ付勢する付勢部材としての片持ち梁状バネ１５２等を備えている。
当接ピン１５１は、図７、図８Ａ、図８Ｂに示すように、それぞれ、その下端に位置する鍔部１５１ａが片持ち梁状バネ１５２の自由端部１５２ａに固着されて保持され、保持アーム１４２のガイド孔１４２ｃに挿通されて上下動自在にガイドされると共に、ロッド側部品１１の貫通孔１１ｄに下方から挿入されてボルト１３の下端部に当接し得るようになっている。【００２８】
片持ち梁状バネ１５２は、図７、図８Ａ、図８Ｂに示すように、当接ピン１５１を保持する自由端部１５２ａ、保持部材１４０に固定される固定端部１５２ｂを画定するように形成されている。すなわち、片持ち梁状バネ１５２は、板バネを略Ｌ字状に折り曲げ加工することにより、二つの自由端部１５２ａ及び固定端部１５２ｂを一体的に備えた一つの部品として形成されている。
そして、片持ち梁状バネ１５２は、自由端部１５２ａにおいて当接ピン１５１を保持すると共に、固定端部１５２ｂが基部１４１と保持アーム１４２の間に挟み込まれてボルト１４３により締結されることで、保持部材１４０に固定されている。
このように、付勢部材として、二つの自由端部１４２ａを含む一つの部品としての片持ち梁状バネ１５２を採用するため、部品点数の増加を抑えることができ、それ故に、構造を簡素化でき、螺合規制機構１５０を保持部材１４０に組付ける際の組付け作業の容易化及び組付け工数の簡素化を達成することができる。【００２９】
そして、螺合規制機構１５０は、図９に示すように、ボルト１３がコンロッド側部品１１の雌ネジ１１ｄ´に螺合されて（締め込まれて）キャップ部品１２を固定した状態にある部品アセンブリＷ（ピストンＰを連結したコネクティングロッドＣＲ）が保持アーム１４２に保持されているとき、当接ピン１５１がガイド孔１４２ｃにガイドされつつボルト１３の下端部に当接して押し下げられ、片持ち梁状バネ１５２は下方に撓んで弾性変形した状態となる。
一方、螺合規制機構１５０は、図１０に示すように、ボルト１３がコンロッド側部品１１の雌ネジ１１ｄ´との螺合から解かれて（緩められて）キャップ部品１２に保持された状態にある部品アセンブリＷ（ピストンＰを連結したコネクティングロッドＣＲ）が保持アーム１４２に保持されているとき、当接ピン１５１が、片持ち梁状バネ１５２の付勢力により付勢されて、ガイド孔１４２ｃにガイドされつつボルト１３の下端部に当接しかつ鍔部１５１ａが端面１４２ｄに当接し、ボルト１３の下端部が雌ネジ１１ｄ´から離れる高さまでボルト１３を押し上げた状態となる。【００３０】
このように、螺合規制機構１５０を設けたことにより、ロッド側部品１１（雌ネジ部品）の上にキャップ部品１２（組付け部品）が組付けられ、雌ネジ１１ｄ´に螺合しない状態でボルト１３がキャップ部品１２（組付け部品）の上から仮組付けされた部品アセンブリＷが、ロッド側部品１１（雌ネジ部品）を介して保持アーム１４２（保持部材１４０）により保持されて搬送される際に、搬送に起因する振動等の影響を受けてボルト１３が勝手に回転して雌ネジ１１ｄ´に螺合しようとする場合、螺合規制機構１５０がボルト１３の螺合を規制するため、ボルト１３は雌ネジ１１ｄ´との螺合を解かれた状態に維持される。【００３１】
したがって、このコンベア装置Ｍ１を用いて部品アセンブリＷを搬送し、下流側のキャップ部品分離ステーションＭ３（処理ステーション）においてロッド側部品１１（雌ネジ部品）からキャップ部品１２（組付け部品）を容易に分離することができ、ロッド側部品１１（雌ネジ部品）及びキャップ部品１２（組付け部品）に対してベアリングＢＲの組付け作業（所定の処理）を施すことができる。
特に、螺合規制機構１５０として、当接ピン１５１及び片持ち梁状バネ１５２を採用したことにより、構造を簡素化できると共に、片持ち梁状バネ１５２の固定端部１５２ｂを保持部材１４０に固定することが容易であり、螺合規制機構１５０を備えていない既存のコンベア装置の保持部材に対して、片持ち梁状バネ１５２を容易に取り付けることができる。【００３２】
挟持機構１６０は、図１１ないし図１３に示すように、（保持部材１４０の）基部１４１の貫通孔１４１ａに上下動自在に通される連動ロッド１６１、連動ロッド１６１により連動されて連結部品としてのピストンＰを挟持し得る二つの挟持アーム１６２、挟持アーム１６２がピストンＰを挟持するように連動ロッド１６１を付勢するコイルバネ１６３、ピストンＰを解放するように挟持アーム１６２を移動させるアクチュエータ１６４等を備えている。【００３３】
連動ロッド１６１は、図１１ないし図１３に示すように、基部１４１の貫通孔１４１ａに上下動自在に挿通され、基部１４１よりも上方に位置してコイルバネ１６３を受ける鍔部１６１ａ、基部１４１の下方に位置する２つのピン１６１ｂ等を備えている。
挟持アーム１６２は、図１１ないし図１３に示すように、基部１４１の支持部１４１ｂに対して揺動自在に支持される支軸１６２ａ、支軸１６２ａを挟んで両側に位置する一端部１６２ｂ及び他端部１６２ｃ、連動ロッド１６１のピン１６１ｂを受け入れるべく一端部１６２ｂに形成されたＵ字状の凹部１６２ｄ、他端部１６２ｃに対して着脱自在に連結された挟持片１６２ｅ、支軸１６２ａと他端部１６２ｃの間に設けられた被動ピン１６２ｆ等を備えている。
挟持片１６２ｃは、ピストンＰの種類に応じた種々の形状のものが用意され、コネクティングロッドＣＲ及びピストンＰの種類の変更に応じて、ボルトを緩めて他端部１６２ｃから取り外すことにより、交換可能になっている。【００３４】
コイルバネ１６３は、図１１ないし図１３に示すように、基部１４１の上面と連動ロッド１６１の鍔部１６１ａの間に圧縮した状態で配置されており、連動ロッド１６１を上向きに移動するように付勢力を及ぼしている。
アクチュエータ１６４は、部品アセンブリＷを保持部材１４０に移載する移載ステーション（不図示）において、直立フレーム１１０に固定されており、図１２に示すように、上下方向に往復動する駆動ロッド１６４ａ、駆動ロッド１６４ａに固定されて挟持アーム１６２の被動ピン１６２ｆに当接し得る略Ｌ字状の駆動片１６４ｂ等を備えている。【００３５】
すなわち、挟持機構１６０は、図１１及び図１２に示すように、アクチュエータ１６４の駆動ロッド１６４ａが突出して、その駆動片１６４ｂにより一方の被動ピン１６２ｆが上方に押し上げられると、コイルバネ１６３の付勢力に抗して、二つの挟持アーム１６２が、連動ロッド１６１を介して連動してお互いの挟持片１６２ｅが離れるように回転し、ピストンＰを挟持状態から解放する。
尚、二つの挟持アーム１６２は、所定の解放位置まで回転すると、各々の一端部１６２ｂの端面１６２ｂ´同士が当接して、それ以上の回転が規制されるようになっている。
一方、挟持機構１６０は、アクチュエータ１６４の駆動ロッド１６４ａが後退して、その駆動片１６４ｂが一方の被動ピン１６２ｆから離脱すると、図１３に示すように、コイルバネ１６３の付勢力により、連動ロッド１６１が上昇し、二つの挟持アーム１６２が連動ロッド１６１を介して連動してお互いの挟持片１６２ｅが近づくように回転し、ピストンＰを両側から挟持する。
尚、二つの挟持アーム１６２は、ピストンＰが存在しない状態で、図１３に示す挟持位置からさらに回転すると、各々の一端部１６２ｂの端面１６２ｂ´´同士が当接して、それ以上の回転が規制されるようになっている。【００３６】
このように、保持部材１４０に保持された状態で垂下するように連結されたピストンＰを挟持する挟持機構１６０を設けたことにより、ボルト１３が雌ネジ１１ｄ´との螺合を解かれた状態にある部品アセンブリＷ（ロッド側部品１１、ピストンＰ、キャップ部品１２）を搬送する際に、挟持機構１６０によりピストンＰを挟持してその振動や振り子状の揺れを防止することができるため、仮に螺合規制機構１５０が作動しなくなっても、ピストンＰの振動や揺れに起因するボルト１３の螺合を防止することができる。【００３７】
ボルト緩めステーションＭ２は、部品アセンブリＷ（ピストンＰが小端部１１ａに連結されると共に、キャップ部品１２がボルト１３によりロッド側部品１１に固定された状態にあるコネクティングロッドＣＲ）のボルト１３を緩める緩め機構（例えば、ボルト１３に対して上方から着脱自在に連結される工具、工具を回転するサーボモータ等）を備えている。
そして、ボルト緩めステーションＭ２は、部品アセンブリＷがコンベア装置Ｍ１により搬入されると、ボルト１３をロッド側部品１１の雌ネジ１１ｄ´との螺合から解いて、ボルト１３をキャップ部品１２の挿通孔１２ａに保持された状態にするようになっている。【００３８】
キャップ部品分離ステーションＭ３は、ボルト緩めステーションＭ２を通過した部品アセンブリＷ（ピストンＰが小端部１１ａに連結されると共に、ボルト１３が雌ネジ１１ｄ´との螺合から解かれてキャップ部品１２に保持された状態にあるコネクティングロッドＣＲ）に対して、ボルト１３を保持したキャップ部品１２をロッド側部品１１から分離する分離機構（例えば、キャップ部品１２を挟持する挟持アーム、挟持アームを移動させてキャップ部品１２を上下反転させる反転部材、反転部材を駆動するサーボモータ等）等を備えている。
そして、キャップ部品分離ステーションＭ３は、部品アセンブリＷがコンベア装置Ｍ１により搬入されると、キャップ部品１２を分離して上下反転し、保持部材１４０の部品載置部１４４に移載するようになっている。【００３９】
次に、上記コンベア装置Ｍ１、移載ステーション（不図示）、ボルト緩めステーションＭ２、キャップ部品分離ステーションＭ３、及びベアリング組付けステーション（不図示）を含む自動組付けラインＭにおける処理動作について説明する。
先ず、移載ステーションにおいて、部品アセンブリＷが保持部材１４０上に移載される。この移載動作において、挟持機構１６０が作動して、部品アセンブリＷのピストンＰを両側から挟み込んで揺れないように保持する。
続いて、ボルト１３がコンロッド側部品１１の雌ネジ１１ｄ´に螺合されて（締め込まれて）キャップ部品１２を固定した状態にある部品アセンブリＷが、コンベア装置Ｍ１の保持アーム１４２により保持された状態で、上流側からボルト緩めステーションＭ２に搬入される。【００４０】
この搬送時においては、図９に示すように、当接ピン１５１はガイド孔１４２ｃにガイドされつつボルト１３の下端部に当接して押し下げられ、片持ち梁状バネ１５２は下方に撓んで弾性変形した状態にある。
すなわち、二つのボルト１３が雌ネジ１１ｄ´に螺合された状態にある部品アセンブリＷ（ピストンＰを連結したコネクティングロッドＣＲ）が搬送される際には、各々の当接ピン１５１は各々の片持ち梁状バネ１５２の付勢力に抗してボルト１３の下端部により押し下げられるため、部品アセンブリＷは、コンベア装置Ｍ１により支障なく搬送される。【００４１】
そして、部品アセンブリＷが、ボルト緩めステーションＭ２に搬入されると、ボルト１３が緩められて雌ネジ１１ｄ´との螺合が解かれ、ボルト１３はキャップ部品１２の挿通孔１２ａに保持された状態となる。
これにより、図１０に示すように、当接ピン１５１は、片持ち梁状バネ１５２の付勢力により付勢されて、ガイド孔１４２ｃにガイドされつつボルト１３の下端部に当接しかつ鍔部１５１ａが端面１４２ｄに当接し、ボルト１３の下端部が雌ネジ１１ｄ´から離れる高さまでボルト１３を押し上げた状態となる。
すなわち、二つのボルト１３が雌ネジ雌ネジ１１ｄ´との螺合から解かれた状態にある部品アセンブリＷ（ピストンＰを連結したコネクティングロッドＣＲ）が搬送される際には、各々の当接ピン１５１は片持ち梁状バネ１５２により上方に向けて付勢されることで、各々のボルト１３を雌ネジ１１ｄに再び螺合しないように規制する。【００４２】
そして、部品アセンブリＷが、キャップ部品分離ステーションＭ３に搬入されると、キャップ部品１２が、ロッド側部品１１から分離されて反転され、保持アーム１４２に隣接して配置された部品載置部１４４上に載置される。
ここで、部品アセンブリＷが、コンベア装置Ｍ１により、ボルト緩めステーションＭ２からキャップ部品分離ステーションＭ３まで搬送される過程で、搬送に起因する振動等の影響を受けて、ボルト１３が勝手に回転して雌ネジ１１ｄ´に螺合しようとする場合、螺合規制機構１５０がボルト１３の螺合を規制するため、ボルト１３は雌ネジ１１ｄ´との螺合を解かれた状態に維持されている。
したがって、キャップ部品分離ステーションＭ３においては、キャップ部品１２の分離作業を円滑に行うことができる。
その後、分離されたロッド側部品１１及びキャップ部品１２は、下流側のベアリング組付けステーションに搬入されると、それぞれの嵌合面１１ｇ，１２ｄに対してベアリングＢＲが組付けられる。【００４３】
上記構成のコンベア装置Ｍ１によれば、構造の簡素化、装置の小型化等を達成しつつ、ボルト１３を用いて締結される少なくとも二つの部品（ロッド側部品１１、キャップ部品１２）を含む部品アセンブリＷを搬送する際に、螺合が解かれて仮組付けされた状態のボルト１３が搬送中の振動等の影響を受けて勝手に雌ネジ１１ｄ´に螺合するのを防止することができ、特に、小端部１１ａにピストンＰを連結したコネクティングロッドＣＲを垂下した状態で搬送し、下流側のキャップ部品分離ステーションＭ３においてロッド側部品１１からキャップ部品１２をボルト１３と一緒に容易に分離することができ、ロッド側部品１１及びキャップ部品１２に対して、クランクシャフトを支持する半円弧状のベアリングＢＲをそれぞれ円滑に装着することができる。【００４４】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、本発明に係るコンベア装置Ｍ１に含まれる螺合規制機構の他の実施形態を示す部分断面図であり、付勢部材（片持ち梁状バネ１５２）を変更しかつ保持アーム１４２を変更した以外は、前述の実施形態に示す構成と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
すなわち、この実施形態における螺合規制機構１５０´は、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、保持アーム１４２´の二つのガイド孔１４２ｃにそれぞれ挿通される二つの当接ピン１５１、当接ピン１５１を上方に向けてそれぞれ付勢する付勢部材としての二つの圧縮型のコイルバネ１５２´等を備えている。
二つのコイルバネ１５２´は、図１０Ｂに示すように、それぞれ、保持アーム１４２´の空間部１４２ｅに収容され、その一端部において当接ピン１５１を保持し、その他端部が保持アーム１４２´に保持されて、当接ピン１５１を上方に向けて付勢している。
これによれば、付勢部材がコイルバネ１５２´であるため、コイルバネ１５２´を保持アーム１４２´の外部に露出しないように収容して保持することができ、それ故に、保持アーム１４２´の周りに種々の部品が突出しないように構造を平滑化することができる。【００４５】
この実施形態においても、前述同様に、ロッド側部品１１（雌ネジ部品）の上にキャップ部品１２（組付け部品）が組付けられ、雌ネジ１１ｄ´に螺合しない状態でボルト１３がキャップ部品１２（組付け部品）の上から仮組付けされた部品アセンブリＷが、ロッド側部品１１（雌ネジ部品）を介して保持部材１４０により保持されて搬送される際に、搬送に起因する振動等の影響を受けてボルト１３が勝手に回転して雌ネジ１１ｄ´に螺合しようとする場合、螺合規制機構１５０´がボルト１３の螺合を規制するため、ボルト１３を雌ネジ１１ｄ´との螺合から解かれた状態に維持することができる。【００４６】
上記実施形態においては、螺合規制機構として、当接ピン１５１及び片持ち梁状バネ１５２からなる螺合規制機構１５０、当接ピン１５１及びコイルバネ１５２´からなる螺合規制機構１５０´を示したが、これに限定されるものではなく、ボルトが雌ネジに螺合するのを防止できるものであれば、その他の構成を採用することができる。
上記実施形態においては、連結部品を挟持する挟持機構として、連動ロッド１６１、二つの挟持アーム１６２、コイルバネ１６３、及びアクチュエータ１６４からなる挟持機構１６０を示したが、これに限定されるものではなく、垂下された状態で保持される連結部品が揺れる防止できるものであれば、その他の構成を採用することができる。
上記実施形態においては、コンベア装置Ｍ１により搬送される部品アセンブリＷとして、ピストンＰが連結されたコネクティングロッドＣＲを示し、雌ネジ部品としてロッド側部品１１及び組付け部品としてキャップ部品１２を示したが、これに限定されるものではなく、ボルトが雌ネジに勝手に螺合するのを防止する必要のあるものであれば、その他の部品アセンブリ、その他の雌ネジ部品及び組付け部品に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上述べたように、本発明のコンベア装置は、構造の簡素化、装置の小型化等を達成しつつ、ボルトを用いて締結される少なくとも二つの部品を含む部品アセンブリを搬送する際に、螺合が解かれて仮組付けされた状態のボルトが搬送中の振動等の影響を受けて勝手に雌ネジに螺合するのを防止することができるため、エンジンの自動組付けライン等に適用できるのは勿論のこと、その他の機械部品、電機部品、電子部品等を生産する分野においても有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【国際調査報告】
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