(57)【要約】  パレット監視システムは、搬送路に沿って設置された複数のステーションに順次搬送される複数のパレットの状態を監視する。監視装置は、複数のステーションの各々に接続される。監視装置は、複数のステーションの各々で生じた不良に関する情報を収集する不良情報収集部と、収集した不良に関する情報とパレットの各々識別情報とを対応付けて格納する情報格納部と、情報格納部に格納された情報に基づいて製品不良の原因となるパレットを特定するパレット特定部とを含む。【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って設置された複数のステーションに順次搬送される複数のパレットの状態を監視するパレット監視システムであって、
前記複数のステーションの各々に接続された監視装置を有し、
該監視装置は、
前記複数のステーションの各々で生じた不良に関する情報を収集する不良情報収集部と、
収集した不良に関する情報と前記パレットの各々識別情報とを対応付けて格納する情報格納部と、
該情報格納部に格納された情報に基づいて製品不良の原因となるパレットを特定するパレット特定部と
を有することを特徴とするパレット監視システム。
【請求項２】
請求項１記載のパレット監視システムであって、
前記監視装置は、製品不良の原因となるパレットに関する情報を表示する表示部を有することを特徴とするパレット監視システム。
【請求項３】
請求項１記載のパレット監視システムであって、
前記パレットの各々に識別マークが付与されており、
該識別マークを読み取る読み取り装置が、前記搬送路において最初の工程を行うステーションよりも上流側に設けられ、
該読み取り装置は前記監視装置に接続されていることを特徴とするパレット監視システム。
【請求項４】
請求項３記載のパレット監視システムであって、
製品不良の原因となると判定されたパレットを前記搬送路の外に排出するパレット排出機構を有し、
前記監視装置は、前記読み取り装置からの読み取り情報に基づいて、該パレット排出機構を動作させて前記パレットを前記搬送路から排出することを特徴とするパレット監視システム。
【請求項５】
請求項２記載のパレット監視システムであって、
前記監視装置は、前記複数のパレットの各々に関する修理履歴情報を格納する修理履歴格納部を有し、
該修理履歴情報を前記表示部に表示させることを特徴とするパレット監視システム。
【請求項６】
搬送路に沿って設置された複数のステーションに順次搬送される複数のパレットの状態を監視するパレット監視方法であって、
前記複数のステーションの各々において前記パレットの識別マークを読み取り、前記パレットの識別情報を監視装置に供給し、
前記複数のステーションの各々において発生した不良に関する情報を前記監視装置に供給し、
前記パレットの識別情報と前記複数のステーションの各々において発生した不良に関する情報とを対応付けて前記監視装置に格納し、
格納された情報に基づいて、前記パレットの各々に不具合があるか否かを判定することを特徴とするパレット監視方法。
【請求項７】
請求項６記載のパレット監視方法であって、
格納された情報を表示し、且つ前記パレットの不具合の判定結果を表示することを特徴とするパレット監視方法。
【請求項８】
請求項６記載のパレット監視方法であって、
前記パレットの一つに不具合があると判定されたときに、当該一つのパレットを前記搬送路から排出することを特徴とするパレット監視方法。
【請求項９】
請求項８記載のパレット監視方法であって、
排出したパレットを修理して再利用する際は、修理内容に関する情報を前記監視装置に蓄積することを特徴とするパレット監視方法。
【請求項１０】
請求項８記載のパレット監視方法であって、
前記監視装置に蓄積した排出したパレットに対応する修理内容に関する情報を表示することを特徴とするパレット監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパレット監視システムに係り、より詳細には、生産工程において製造物を搬送するパレットを監視するためのパレット監視システム及びパレット監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の生産ラインにおいて、例えば組み立てラインでは、製品の構成部品をパレットに載せて搬送しながらパレット上で組み立てを行うことが多い。図１はパレット上で組み立て作業を行う生産ラインの一例を示す模式図である。【０００３】
図１において、パレット１が搬送される搬送路２は例えばローラコンベアであり、整列したローラ上を複数のパレット１が移動するよう構成されている。図１では、搬送路２はループ状に形成されており、複数のパレット１が搬送路に沿って移動する。閉じた搬送路２に沿って複数のステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８（図１では８つのステーション）が設けられる。ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８の各々は、組み立て工程を行う装置を有しており、パレット１がステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８に順次搬送されながらパレット１上で組み立てが行われる。【０００４】
まず、パレット１が組み立て開始位置Ｓに搬送されてくると、そこで製品の組み立て工程が開始される。先ず、パレット１は搬送路２に沿ってステーションＳＴ−０１まで搬送され、ステーションＳＴ−０１においてパレット１上に製品の構成部品が載せられる。続いて、パレット１は搬送路２に沿ってステーションＳＴ−０２に搬送され、パレット１上の構成部品に他の部品が組み込まれる。パレット１は搬送装置２に沿って搬送されながら順次ステーションＳＴ−０３〜ＳＴ−０８で組み立てが行われ、ステーションＳＴ−０８において組み立てが終了する。組み立てが終了したパレット１は組み立て終了位置Ｅまで搬送され、ここで組み立て終了した製品がパレット１から取り出される。その後、パレット１は搬送路２に沿って搬送され、再び組み立て開始位置Ｓに戻り、パレット１上での組み立てが開始される。【０００５】
ここで、生産ラインにおいて、パレットに識別番号を設けて個々のパレットを識別することで、製造中に生じた製品不良の原因を分析する際に役立てることが提案される（例えば、特許文献１，２，３参照。）。
【特許文献１】特開昭５５−９３３００号公報
【特許文献２】特開平８−２１５９９７号公報
【特許文献３】特開２００３−３４６２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
組み立てラインのような生産ラインでは、構成部品の不良、組み立て工具の不良、組み立て位置検出センサや部品位置センサの不具合など、様々な原因で製品の不良が発生する。このような不良の原因の一つとして、パレットの不良が考えられる。例えば、パレットが破損、磨耗、劣化等により、必要な搬送精度や搭載部品の位置精度を確保できなくなり、そのパレット上で組み立てた製品が不良となることが考えられる。【０００７】
このような不良の原因となるパレットが、図１に示すような生産ラインにおいて、循環して繰り返し使用された場合、そのパレットが使用される毎に不良が発生し、多くの不良品ができてしまう。搬送路上を循環しているパレットの数が少ない場合は、生産ラインの管理者が同じパレットで同じ不具合が生じることに気がついてパレットが不良の原因であると認識し、対処できることもある。しかし、パレットの数が多くなると、パレットが原因で不良が発生していても、不良の原因がパレットであることを短時間で特定することができず、多くの不良製品が製造されてしまうという問題がある。【０００８】
上述の特許文献１，２，３には、パレットに識別番号等を付けて管理し、不良の発生を管理することに役立てることが開示されているが、パレットが不良の原因となることに関しては言及されていなく、パレットが原因の不良の発生を防止することはできない。【０００９】
本発明の総括的な目的は、上述の問題を解決した新規で有用なパレット監視システム及びパレット監視方法を提供することである。【００１０】
本発明のより具体的な目的は、製品不良の原因となるパレットを特定して生産ラインから排出することのできるパレット監視システム及びパレット監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するために、本発明の一つの面によれば、搬送路に沿って設置された複数のステーションに順次搬送される複数のパレットの状態を監視するパレット監視システムであって、前記複数のステーションの各々に接続された監視装置を有し、該監視装置は、前記複数のステーションの各々で生じた不良に関する情報を収集する不良情報収集部と、収集した不良に関する情報と前記パレットの各々識別情報とを対応付けて格納する情報格納部と、該情報格納部に格納された情報に基づいて製品不良の原因となるパレットを特定するパレット特定部とを有することを特徴とするパレット監視システムが提供される。【００１２】
上述のパレット監視システムにおいて、前記監視装置は、製品不良の原因となるパレットに関する情報を表示する表示部を有することとしてもよい。また、上述のパレット監視システムは、前記パレットの各々に識別マークが付与されており、  該識別マークを読み取る読み取り装置が、前記搬送路において最初の工程を行うステーションよりも上流側に設けられ、該読み取り装置は前記監視装置に接続されていることとしてもよい。さらに、上述のパレット監視システムは、製品不良の原因となると判定されたパレットを前記搬送路の外に排出するパレット排出機構を有し、前記監視装置は、前記読み取り装置からの読み取り情報に基づいて、該パレット排出機構を動作させて前記パレットを搬送路から排出することとしてもよい。また、上述のパレット監視システムにおいて、前記監視装置は、前記複数のパレットの各々に関する修理履歴情報を格納する修理履歴格納部を有し、該修理履歴情報を前記表示部に表示させることとしてもよい。【００１３】
本発明の他の面によれば、搬送路に沿って設置された複数のステーションに順次搬送される複数のパレットの状態を監視するパレット監視方法であって、前記複数のステーションの各々において前記パレットの識別マークを読み取り、前記パレットの識別情報を監視装置に供給し、前記複数のステーションの各々において発生した不良に関する情報を前記監視装置に供給し、前記パレットの識別情報と前記複数のステーションの各々において発生した不良に関する情報とを対応付けて監視装置に格納し、格納された情報に基づいて、前記パレットの各々に不具合があるか否かを判定することを特徴とするパレット監視方法が提供される。【００１４】
上述のパレット監視方法において、格納された情報を表示し、且つ前記パレットの不具合の判定結果を表示することとしてもよい。また、上述のパレット監視方法において、前記パレットの一つに不具合があると判定されたときに、当該一つのパレットを前記搬送路から排出することとしてもよい。排出したパレットを修理して再利用する際は、修理内容に関する情報を前記監視装置に蓄積することとしてもよい。さらに、排出したパレットを修理する際に、前記監視装置に蓄積した排出したパレットに対応する修理内容に関する情報を表示することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、製品不良の原因となる不具合を有するパレットを特定することができ、不良の原因となるパレットのみを生産ラインから排出することができる。したがって、パレットに起因する不良の発生を早期に発見して防止することができ、製品の歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】パレット上で組み立て作業を行う生産ラインの一例を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施例によるパレット監視システムが組み込まれた組み立てラインの全体概要を示す模式図である。
【図３】図２に示す監視装置のブロック図である。
【図４】監視装置が各ステーションから収集する情報の内容を示す図である。
【図５】エラー内容情報とパレットの不具合情報とが関連付けられた情報の内容を示す図である。
【図６】特定のパレットに関するエラー情報を抜粋した情報の内容を示す図である。
【図７】パレットを排出する処理のフローチャートである。
【図８】パレットの修理を行う際の処理のフローチャートである。
【図９】修理履歴データの表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    パレット
２    搬送路
３    排出路
１０  管理装置
１２  パレット排出機構
１４  読み取り装置
１６  パレット排出機構
２０  制御部
２１  記憶部
２２  表示部
２３  不良情報収集部
２４  パレット特定部
２５  通信インタフェース
２６  情報格納部
２７  修理履歴格納部
ＳＴ−０１〜ＳＴ−０８    ステーション
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施例について図２を参照しながら以下に説明する。図２は本発明の一実施例によるパレット監視システムが組み込まれた組み立てラインの全体概要を示す模式図である。図２において、図１に示す構成部分と同等な部分には同じ符号を付す。【００１９】
図２において、パレット１が搬送される搬送路２は例えばローラコンベアであり、整列したローラ上を複数のパレット１が移動するよう構成されている。図２において、組み立てラインに係る搬送路２はループ状に形成されており、複数のパレット１が閉じた搬送路２に沿って移動する。搬送路２に沿って複数のステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８（図１では８つのステーション）が設けられる。ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８の各々は、部品の組み込みやネジ締め等の組み立て工程を行う装置を有している。パレット１がステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８に順次搬送されながらパレット１上で組み立てが行われる。【００２０】
パレット１の数は搬送路２に設けられるステーションの数より多く、図２に示す例では１３個のパレット１が搬送路２上に設けられている。ステーションの数は８個であるから、５個のパレット１が予備パレットとして搬送路２上に設けられ、搬送路２に沿って循環している。また、各パレット１には固有の認識マーク（あるいはパレット番号）が設けられており、認識マークを読み取ることで、各パレットを個別に認識することができる。【００２１】
まず、一つのパレット１が組み立て開始位置Ｓに搬送されてくると、そこで製品の組み立て工程が開始される。先ず、パレット１（第１のパレットと称する）は搬送路２に沿ってステーションＳＴ−０１まで搬送され、ステーションＳＴ−０１においてパレット１上に製品の構成部品が載せられる。このとき、他のパレット１（第２のパレットと称する）が組み立て開始位置Ｓに搬送される。続いて、ステーションＳＴ−０１の第１のパレット１は搬送路２に沿ってステーションＳＴ−０２に搬送され、第１のパレット１上の構成部品に他の部品が組み込まれる。このとき、開始位置Ｓの第２のパレット1は搬送装置２に沿ってステーションＳＴ−０１に搬送される。【００２２】
以上のように、パレット１は搬送装置２に沿って搬送されながら順次ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８で組み立てが行われ、ステーションＳＴ−０８において組み立てが終了する。組み立てが終了したパレット１は組み立て終了位置Ｅまで搬送され、ここで組み立て終了した製品がパレット１から取り出される。その後、パレット１は搬送路２に沿って搬送され、再び組み立て開始位置Ｓに戻り、パレット１上での組み立てが開始される。【００２３】
上述のような組み立てラインにおいて、本実施例では、監視装置１０とパレット排出機構１２が設けられ、パレット監視システムを構築している。【００２４】
監視装置１０として、例えばパーソナルコンピュータを用いることができるが、パーソナルコンピュータに限られず、演算機能と情報格納機能と通信機能を有する装置であればよい。あるいは、工程を管理・制御する既存のシーケンサに監視装置の機能を組み込むこととしてもよい。監視装置１０は、ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８の各々に接続されており、情報をやり取りすることができる。【００２５】
ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８の各々には、組み立て装置の他にパレット１の位置検出装置、パレット１の識別マーク（パレット番号）の認識装置、当該ステーションでの不良の発生を検出する装置などが組み込まれている。これら装置は、各ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８全体を制御する制御装置に接続されており、監視装置１０は各ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８の制御装置と通信を行うことで、各ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８において発生した不良（エラー）の情報を収集することができる。【００２６】
図３は監視装置１０の全体構成ブロック図である。監視装置１０は、マイクロコンピュータ等よりなる制御部２０と、メモリや記憶装置等からなる記憶部２１と、記憶部２１に格納された情報を表示するためのディスプレイ等からなる表示部２２とを有する。また、監視装置１０は、後述のように各ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８において発生した不良（エラー）の情報を収集する不良情報収集部２３と、収集した不良情報から不具合があるパレットを特定するパレット特定部２４とを有する。さらに、監視装置１０は、外部装置やネットワークとの間で情報のやり取りを行うための通信インタフェース２５を有しおり、不良情報収集部２３は、通信インタフェース２３を介して、例えばステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８を含むネットワークから情報を取得することができる。【００２７】
図４は監視装置１０が各ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８から収集する情報の内容を示す図である。各ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８において良・不良の判定が行われる毎に、各ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８は監視装置１０に情報を送る。この情報には、図３に示すように、製品の製造番号、その製品が載せられているパレットのパレット番号、良・不良の判定結果（エラー番号）、良・不良の判定を行った時刻が含まれている。【００２８】
図４の最上段において、例えば、時刻１０時３４分０２秒の時点で、パレット番号１４に載せられていた製造番号７０ＸＦ０Ｌ０２７０２５９の製品にエラー番号０５２１の判定結果が出たことが示されている。ここで、エラー番号０は良と判定されたことを示しており、０以外の番号の場合が不良と判定されたことを意味する。また、図４の７段目では、時刻１０時３２分５９秒の時点で、パレット番号９に載せられていた製造番号７０ＸＦ０Ｌ０２７０２５８の製品にエラー番号０５２１の判定結果が出たことが示されている。エラー番号の意味については後述するが、エラー番号によりエラーの内容を知ることができる。【００２９】
監視装置１０の記憶部２１の情報格納部２６は、図５に示すような内容の情報を格納しており、上述のエラー番号から、どのような不良が発生したのかを知ることができる。図５の一段目には、エラー番号１２１はステーションＳＴ−０１の工程におけるネジ締め不良を意味することが示されている。また、そのネジ締め不良が起こる原因がパレットにあるとしたら、どのようなパレットの不具合がその原因となるかが示されている。すなわち、エラーの内容とパレットの不具合とが対応付けられて情報格納部２６に格納されている。【００３０】
なお、図５では、ハードディスク装置の組み立てラインにおけるエラー情報が一例として示されている。エラー内容において、例えば、「モータ起動不良」はディスク回転用のスピンドルモータが起動しないとうエラーを示している。また、「コイルショート、または過電流」はスピンドルモータのコイルがショートしているか、あるいはコイルに過電流が流れているというエラーを示している。さらに、「ベースタッチ不良」はパレットが所定の位置に停止しなかったエラーを示している。また、「バーコードリード不良」はパレットの認識マークとしてパレットに設けられているバーコードを読み取れなかったエラーを示している。【００３１】
図５における、搬送パレットの不具合内容の欄には、エラー内容に対応したパレットの不具合が示されている。例えば、エラー番号０１２１で示される「ネジ締め不良」の原因がパレットにあるとしたら、パレットのどのような不具合であるかが示されている。この場合、パレットの停止位置がずれてネジ孔の位置がずれ、ネジが傾いてしまう等の不具合が生じることが考えられる。そこで、搬送パレットの不具合内容とて、「ベース基準位置ズレ」があることが示されている。すなわち、パレットの位置を認識するために設けられたベース基準マークの位置がずれてしまって、パレットが本来の停止位置に停止しないためのエラーであることが示されている。また、エラー番号０３２４で示される「バーコードリード不良」に対応するパレットの不具合として、パレット上のバーコードが示されたラベルが破損していたり、剥がれてしまっていたりしてバーコードを読み取れないといったことが考えられる。【００３２】
以上のように、管理装置１０の記憶部２１における情報格納部２６には、各ステーションＳＴ−０１〜ＳＴ−０８において生じるエラーと、そのエラーがパレットの不具合から生じるものである場合は、パレットのどのような不具合であるかを示す情報が格納されている。【００３３】
また、管理装置１０は、図４に示す情報をパレット番号毎に抜粋して表示部２２に表示することができる。図６はパレット番号７のパレットのエラー情報のみを抜粋して表示した例である。生産ラインの管理者はこの表示を見ることで一つのパレットに関してどのような不良が発生しているかを容易に認識することができる。【００３４】
図２に戻り、パレット排出機構１２は、パレットの認識マーク（パレット番号）を読み取る読み取り装置１４と、搬送路２におけるパレット１の搬送方向を切り替える切り替え部１６とを有している。【００３５】
読み取り装置１４は、例えば画像認識により、パレット１の各々に設けられているパレット番号を認識し、読み取り装置１４の位置にあるパレット１の番号を監視装置１に通知する。【００３６】
パレット排出機構１２は、監視装置１０からの指令に基づき、パレット１の搬送方向を切り替える。パレット１の搬送方向は、パレット１を通常の組み立て開始位置Ｓに向かう方向と、パレット１を閉じたループ状の搬送路２から分岐した排出路３へと向かう方向である。すなわち、監視装置１０は、パレット排出機構１２を動作させることで、パレット特定部で不具合があると判定されたパレット１を、搬送路２の外に排出することができる。【００３７】
図７はパレットの排出処理のフローチャートである。まず、ステップＳ１において、読み取り装置１２は、搬送されてきたパレットの１の認識マークを読み取って、パレット番号を取得する。搬送されてきたパレット１のパレット番号は監視装置１０に送られる。次に、ステップＳ２において、監視装置１０の不良パレット特定部２４は、読み取り装置１２から送られてきたパレット番号に対応するエラー情報に基づき、当該パレットに不具合があるか否かを判定する。例えば、不良パレット特定部２４は、図６に示すように当該パレット番号のみに関するエラー情報を抽出し、当該パレット１において同じ不良が繰り返し発生しているか判定する。一つのパレット１に関する過去１０回の不良発生において、エラー内容から推測されるパレットの不具合として同じものが、例えば５回あったとした場合、そのエラーはパレット１の不具合によるものであると判定される。すなわち、ステップＳ３において、監視装置１０の不良パレット特定部は、読み取り装置１２から送られてきたパレット番号のパレット１が不良パレットであるか否かを判定し、不良パレットを特定する。なお、上述の判定基準は、監視装置１０に判定基準を入力することで、適宜変更して設定することができる。【００３８】
読み取り装置１２から送られてきたパレット番号のパレット１が不良パレットである場合、処理はステップＳ４に進む。ステップＳ４では、監視装置１０は、パレット排出機構１２の切り替え部１６に指令を送り、当該パレット１が排出路３に進むように搬送方向を切り替える。一方、読み取り装置１２から送られてきたパレット番号のパレット１が不良パレットではない場合、処理はステップＳ５に進む。ステップＳ５では、監視装置１０は、パレット排出機構１２の切り替え部１６に指令を送り、当該パレット１が搬送路２の組み立て開始位置Ｓに進むように切り替え部１６を作動させる。通常は、パレット１が組み立て開始位置Ｓに進むよう設定されている。したがって、不良パレットであると判定されたパレット１のみが、排出路３に向けて搬送され、閉じたループ状の搬送路２から排出される。【００３９】
このように、本実施形態によるパレット監視システムによれば、パレット１に不具合があるか否かが自動的に判定され、判定結果に基づいて不良パレットであると特定されたパレット１のみが、搬送路２から排出される。このため、不良パレットが連続して使用されることが無く、製品の不良率が低減され、歩留まりが向上する。【００４０】
排出路３に排出されたパレット１には修理が行なわれる。この際、修理者はパレット１にどのような不具合があるのかを、監視装置１０に蓄積されたエラー情報から容易に知ることができる。例えば、修理者は、監視装置１０の表示部２２に、排出されたパレットのパレット番号に関するエラー情報を表示させることで、多発している不良のエラー番号を知ることができる。そして、修理者は、図５に示す情報を監視装置１０の表示部２２に表示させることで、そのエラー番号に対応するパレットの不具合を即座に知ることができる。したがって、修理者は、当該パレットのどの部分をチェックし、修理すべきかを容易に判断することができる。【００４１】
また、修理者は、修理した内容に関する情報を修理履歴情報として監視装置１０に入力することができる。修理履歴情報は、記憶部２１の修理履歴格納部に蓄積される。したがって、修理者は修理履歴情報も表示部２２に表示させることができ、パレット１の過去の修理履歴も参照しながら、特定された不良パレットの修理を行うことができる。【００４２】
図８は不良の原因となるパレットを修理する際に情報を参照しながら修理する処理のフローチャートである。ステップＳ１１において、一つのパレット１が不良パレットと判定されて排出されると、ステップＳ１２において修理者は監視装置１０の表示部２２に修理履歴情報を表示させる。続いて、ステップＳ１３において、修理者は、修理履歴情報を見ながら過去に当該パレットを修理したか否かを確認する。過去に当該パレットを修理したことがある場合は、処理はステップＳ１４に進み、その修理内容を参考にして今回の修理を行う。一方、過去に同一パレットを修理していない場合は、処理はステップＳ１５に進み、他のパレットの修理内容を参考にして今回の修理を行う。その後、ステプＳ１６において、今回の修理内容に関する情報を監視装置１０に入力して処理を終了する。監視装置１０に入力された修理情報は、記憶部２１の修理履歴格納部２７に蓄積され、必要に応じて図９に示すように表示部２２に表示させることができる。修理履歴格納部２７に蓄積される修理情報は、図９に示すように、パレットのエラーの発生日、エラーの発生時刻、エラーが発生したパレットのパレット番号、発生したエラーのエラー番号、実際のパレットを修理した内容、修理した処理日、及び備考を含むことが好ましい。修理情報として蓄積する情報の内容は、必要に応じて適宜変更することとしてもよい。【００４３】
以上のように、本実施例によるパレット監視システムによれば、一つのパレットに関する過去の修理の状況を容易に把握することができ、効率的に修理を行うことができる。【００４４】
なお、上述の実施例では、監視装置１０として例えば一台のパーソナルコンピュータを用いたが、必ずしも一台のコンピュータに限ることなく、ネットワークで接続された複数のコンピュータ、記憶装置、表示装置により監視装置１０の機能を達成させることもできる。【００４５】
本発明は上述の具体的に開示された実施例に限られず、本発明の範囲を逸脱することなく様々な変形例及び改良例がなされるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、生産工程において製造物を搬送するパレットを監視するためのパレット監視システム及びパレット監視方法に適用可能である。
【図１】
2009040914.tif 000002
【図２】
2009040914.tif 000003
【図３】
2009040914.tif 000004
【図４】
2009040914.tif 000005
【図５】
2009040914.tif 000006
【図６】
2009040914.tif 000007
【図７】
2009040914.tif 000008
【図８】
2009040914.tif 000009
【図９】
2009040914.tif 000010
【国際調査報告】
2009040914.tif 000011
2009040914.tif 000012
2009040914.tif 000013
2009040914.tif 000014