(57)【要約】２つ以上の乳頭を有する動物を搾乳する方法を提供する。その方法は、動物の乳頭を刺激する刺激工程と、動物から搾乳する搾乳工程と、で構成されている。動物の乳頭の１つに、刺激工程および搾乳工程を適用し、そして、刺激工程および搾乳工程に適用されなかった残りの乳頭のうち少なくとも１つに搾乳工程だけを適用する。また、その方法は、もっとも短い時間で搾乳可能な乳頭、あるいは、もっとも長い時間を必要とする乳頭を決めるための決定工程を、さらに備えている。短い時間で搾乳可能な乳頭、または、長い時間を必要とする乳頭以外の乳頭においては、刺激工程および搾乳工程を適用し、刺激・搾乳工程が適用された乳頭以外の残りの乳頭うち少なくとも１つに搾乳工程を適用する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つ以上の乳頭を有する動物の乳頭を刺激する刺激工程と、
前記動物から搾乳する搾乳工程と、で構成される動物から搾乳する方法において、
前記刺激工程および前記搾乳工程を、前記動物の乳頭の少なくとも１つに適用し、そして、
前記搾乳工程だけを、前記刺激工程および前記搾乳工程で適用されていない残りの乳頭うち少なくとも１つに適用する
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記方法が４つの乳頭を有する動物に適用される場合において、
前記刺激工程および前記搾乳工程を、前記動物の乳頭の数、すなわち１つの乳頭以上、４つの乳頭以下に適用し、そして、
前記搾乳工程だけを、前記刺激工程および前記搾乳工程に適用されていない残りの乳頭に適用することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
搾乳するのにもっとも長い時間を必要とする動物の乳頭を決めるための決定工程をさらに備え、
前記搾乳工程だけを、搾乳するのにもっとも長い時間を必要とする前記動物の乳頭に適用し、前記刺激工程および前記搾乳工程を、もっとも長い時間を必要とする前記乳頭以外の残りの乳頭のうち少なくとも１つに適用することを特徴とする請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記決定工程において、もっとも短い時間で搾乳可能な乳頭を決めるための工程をさらに備え、
前記刺激工程および前記搾乳工程を、もっとも短い時間で搾乳可能な動物の乳頭に適用し、前記搾乳工程だけを、もっとも短い時間で搾乳可能な前記乳頭以外の残りの乳頭のうち少なくとも１つに適用することを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
２つの異なる乳頭のそれぞれの搾乳する時間の差と、もっとも短い時間および／またはもっとも長い時間で搾乳される乳頭と、が決められ、そして、前記差が閾値と比較され、その比較結果によって、関連する残りの乳頭が前記刺激工程および前記搾乳工程を、または搾乳工程だけを、適用するかどうかが判断されることを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】
ティートカップをそれぞれの乳頭に接続することによって搾乳が行われる際に、前記刺激工程が、少なくとも最初にティートカップに接続される乳頭に適用されることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
搾乳した後、前記刺激工程に適用される乳頭が、特定のルーチンに従って交互に入れ替わることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
動物の乳頭を刺激する刺激手段と、動物から搾乳する搾乳手段と、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御する制御手段と、を備えた２つ以上の乳頭を有する動物を搾乳する装置において、
前記制御手段が、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御するように設けられ、かつ、前記制御手段によって、前記動物の乳頭の少なくとも１つを刺激して搾乳し、そして、前記乳頭以外の残りの乳頭のうち少なくとも１つを搾乳だけを行うように、制御されることを特徴とする２つ以上の乳頭を有する動物を搾乳する装置。
【請求項９】
前記制御手段が、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御するように設けられた４つの乳頭を有する動物を搾乳する装置において、
前記制御手段によって、動物の乳頭の数、すなわち、１つの乳頭以上、４つの乳頭以下を刺激して搾乳し、そして、前記乳頭以外の残りの乳頭すべてを搾乳するように、制御されることを特徴とする４つの乳頭を有する動物を搾乳する請求項８記載の装置。
【請求項１０】
搾乳するのにもっとも長い時間を必要とする動物の乳頭を決める決定手段がさらに備えられていると共に、
前記制御手段が、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御するように設けられ、かつ、前記制御手段によって、もっとも長い時間を必要とする前記動物の乳頭から搾乳だけが行われ、そして、前記乳頭以外の残りの乳頭のうち少なくとも１つを刺激して搾乳するように、制御されることを特徴とする請求項８または９記載の装置。
【請求項１１】
前記決定手段において、もっとも短い時間で搾乳可能な乳頭を決める手段がさらに備えられていると共に、
前記制御手段が、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御するように設けられ、かつ、前記制御手段によって、もっとも短い時間で搾乳可能な前記乳頭を刺激して搾乳するように、制御されることを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記決定手段が、２つの異なる乳頭のそれぞれの搾乳する時間の差と、もっとも短い時間および／またはもっとも長い時間で搾乳可能な乳頭と、を決めるのに適用され、そして、閾値と前記差とを比較して、その比較結果を表す比較信号を提供する比較手段をさらに備え、かつ、
前記制御手段によって、前記比較信号に従ってそれぞれの乳頭を刺激して、搾乳する、あるいは、搾乳だけを行うように、それぞれの乳頭に対して前記刺激手段および前記搾乳手段が制御されることを特徴とする請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記装置が、乳頭に接続可能なティートカップを備え、
前記制御手段によって、少なくとも最初にティートカップに接続された乳頭を刺激して、搾乳するように、前記刺激手段および前記搾乳手段が制御されることを特徴とする請求項８〜１２のうちいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記制御手段が、１回以上の搾乳後交互に入れ替わる方法で、前記刺激手段を制御するルーチンを含んでいることを特徴とする請求項８〜１３のうちいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常２つ以上の乳頭を有する動物を搾乳する方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
そのような方法は、ヨーロッパ特許出願公開番号第１３６９０２９号で知られている。この方法において、長時間を要する乳頭、例えば、ミルクを搾り出すために長い時間を必要とする乳頭が、より長く、またはより高い頻度で、刺激されるのは確実である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、既知の方法が、長い時間乳頭に刺激をしているという事実により、欠点を有するという洞察に基づいている。つまり、動物を搾乳するために必要とされる総時間が不必要に増加している。また、問題となるより高い頻度で乳頭を刺激することにより、乳頭が不必要に搾乳される。そのため、それが動物に不都合を引き起こす。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、従来の搾乳する方法に代わる別の方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、請求項１で特徴づけている特徴を構成している前文において記載されている種類の方法を用いて、本発明により達成される。
【０００６】
その方法は、動物の乳頭を刺激する刺激工程と、動物を搾乳する搾乳工程とを備え、動物の乳頭の少なくとも１つに前記刺激工程および前記搾乳工程を適用すると共に、前記刺激工程および前記搾乳工程に適用された乳頭以外の残りの乳頭のうち少なくとも１つに前記搾乳工程のみを適用する方法である。
【０００７】
本発明によれば、実質的に、もっとも長い時間を要する乳頭において、搾乳だけを行うことにより、結果として、搾乳するのに長時間を必要する前記乳頭を刺激しない、もしくは、搾乳するのに長時間必要とする前記乳頭を他の乳頭よりかなり長い時間刺激しないようにすることができる。また、他の残りの乳頭のうち少なくとも１つが刺激されることにより、すべての乳頭から動物のミルク製造を促進するための動物ホルモンを作り出すことが可能となる。したがって、もっとも長い時間を要する乳頭では、例えば、搾乳がもっとも遅い乳頭は、刺激によって不必要に搾り出されない。さらに、比較的短い総搾乳時間で、搾乳することができる。一定の（もっとも長い）時間は、例えば、動物から搾乳する前に測定され、決められる。前記一定の時間は、その後、実質的に乳頭から搾乳するだけか、あるいは、乳頭を刺激し、搾乳するかどうかを決めるために、搾乳する際に用いられる。
【０００８】
この方法が４つの乳頭を有する動物に適用された場合、もっとも短い時間で搾乳することができる乳頭が、決定工程（ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  ｐｈａｓｅ）で決定され、そして、前記刺激工程および前記搾乳工程が、前記決定工程で決められた乳頭に適用されることが好ましい。また、この４つの乳頭を有する動物の場合において、２つの異なる乳頭のそれぞれの時間の差と、もっとも短い時間および／またはもっとも長い時間を要する乳頭が決定されるのが好ましい。閾値と比較されるそれぞれの差は、その比較結果によって、関連する他の乳頭を、刺激工程および搾乳工程に適用する、あるいは、実質的に搾乳工程だけに適用するかどうかを決定するために用いられる。前記閾値は、パーセンテージ値、固定値、可変値、または、調節可能な値にしてもよい。ゆえに、もっとも短い時間で搾乳することができる乳頭、または、搾乳するのに長時間を必要とする乳頭以外の残りの乳頭に、前記刺激工程および前記搾乳工程を適用することにより、乳頭を刺激し、搾乳することを確実に行うことができる。
【０００９】
本発明は、さらに洞察に基づいている。上述した一定の時間に加えて、他のパラメータを、乳頭の少なくとも１つを実質的に搾乳する、あるいは、他の乳頭を刺激して、搾乳するかどうかを決めるために使用することもできる。そのようなパラメータは、例えば、刺激に対する乳頭の感度であってもよい。
【００１０】
さらに、本発明は、２つ以上の乳頭を有する動物を搾乳する装置に関する。この装置は、動物の乳頭を刺激する刺激手段と、動物を搾乳する搾乳手段と、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御する制御手段と、を備えている。前記制御手段は、動物の乳頭の１つを刺激して、搾乳し、そして、刺激されていない残りの乳頭のうち少なくとも１つを実質搾乳だけを行うように、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御するために設けられている。このような装置は、ヨーロッパ特許出願公開番号第１３６９０２９号で公知である。したがって、それに関係がある技術は、その参考文献により本発明の文書に含まれていることとする。本発明の特徴を（以下に記述される実施例に従って）実行することが可能なやり方で、その参考文献で開示されている制御装置、例えばコンピュータ、をプログラムすること、および／または、それ自体公知の比較手段を制御装置に設けることは、当業者によって容易である。ゆえに、この装置のより詳細な記述は、余分であると思われ、記述しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この方法を４つの乳頭を有する動物に適用した場合には、この方法が、刺激工程および搾乳工程を動物の乳頭の数に、すなわち１つ以上、４つ以下の乳頭に適用し、そして、実質的に搾乳工程だけを、前記刺激工程および前記搾乳工程に適用されなかった残りの乳頭に適用することが好ましい。
【００１２】
ティートカップをそれぞれの乳頭に接続することによって、搾乳が行われる際、前記刺激工程が少なくとも最初にティートカップに接続された乳頭に適用されるため、有利である。乳頭の刺激に応じて分泌されるホルモンが、全ての乳頭に影響を及ぼすということは知られている。これにより、まだティートカップ接続されていない乳頭、つまり刺激されていない乳頭のミルクの搾乳は、最初の搾乳動作ですでに刺激されているということになる。
【００１３】
刺激工程が適用される乳頭が、特定のルーチンに従って、多くの搾乳後に交互に入れ替わる場合には、さらに有利である。これにより、非常に強い刺激による乳頭の炎症や損傷を防ぐことができる。前記交互の入れ替えは、ランダムに、あるいは、一定のシーケンスで行うことができる。通常、４つの乳頭のうち前方の乳頭にティートカップが接続されるので、前記入れ替えは、４つの乳頭のうち後方の乳頭だけに限定することができる。また、特定の時間が経過した後に入れ替えすることもできるが、好ましくは１回以上の搾乳後に、入れ替えすることが望ましい。
【００１４】
本発明における装置は、４つの乳頭を有する動物を搾乳するのに適用するのが好ましい。前記制御手段は、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御するために設けられている。すなわち、動物の乳頭の数、すなわち１つ以上、４つ以下の乳頭を刺激して、搾乳し、そして、動物の残りの乳頭（刺激されていない残りの乳頭）を搾乳するように、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御するように設計されている。
【００１５】
この装置は、搾乳するのにもっとも長い時間必要とする乳頭を決める決定手段（ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  ｍｅａｎｓ）を、さらに備えている。前記制御手段において、もっとも長い時間を要する動物の乳頭は搾乳だけを行い、動物の他の乳頭（搾乳するのにもっとも長い時間を要する動物の乳頭以外の乳頭）のうち少なくとも1つを刺激して、搾乳するように、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御するために設計されている。また、この場合において、前記決定手段が、もっとも短い時間で搾乳することが可能な乳頭を決めることもできる。そして、前記制御手段が、前記決定手段で決めたもっとも短い時間で搾乳可能な乳頭を刺激して、搾乳するように、前記刺激工程および前記搾乳工程を制御するように設計されていることが望ましい。また、前記決定手段が、２つの異なる乳頭のそれぞれの時間の差と、もっとも短い時間および／または、もっとも長い時間を要する乳頭と、を決めることが可能である。前記装置には、比較手段がさらに設けられている。その比較手段は、それぞれの差と閾値を比較して、その比較結果を示す比較信号を提供する。その比較信号に従って、前記制御手段が、各乳頭を刺激して、搾乳し、そして、実質的に関連する残りの他の乳頭を搾乳するように、それぞれの乳頭に対して、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御する。
【００１６】
好ましい実施形態では、この装置は、乳頭に接続可能なティートカップと、制御手段と、を備えている。前記制御手段は、少なくとも最初にティートカップと接続される乳頭を刺激して、搾乳するような方法で、前記刺激手段および前記搾乳手段を制御する。前記制御手段が、１回以上の搾乳後、交互に入れ替わる方法で前記刺激手段を制御するルーチンを有する場合には、さらに有利である。交互に入れ替わる方法で制御することにより、搾乳後、たくさんの乳頭が刺激されることを意味する。
【国際調査報告】
2009520496.tif 000002
2009520496.tif 000003