(57)【要約】【課題】  調整可能な閾値を感知量に対して提供するセンサシステムを提供する。【解決手段】  センサは、危険な状態に対する比較的高感度な検出性能を備えると同時に、調整可能な閾値によって、周囲条件、建築構成材の老化および他の操作変動を調整する。センサシステムとの通信で動作するポータブルモニタリングユニットは、センサによって検出された状態を素早く通信する。ポータブルモニタリングユニットは、管理者が素早く問題を特定して解決できるように、管理者を警報する聴力装置または発生状態に関する適切な情報を表示するスクリーンを備える。また、ポータブルモニタリングユニットは指示をセンサシステムに返信できるファンクションキーをさらに備える。また、ポータブルモニタリングユニットは短波無線周波または携帯電話で通信する第２のトランシーバを含む。【選択図】  図１
2009520262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサシステムであって、
前記１つ以上のセンサユニットの各々は、状態を測定するように構成される少なくとも１つのセンサを含む１つ以上のセンサユニットであって、前記センサユニットは、指示を受信するように構成され、前記センサユニットは、前記センサが前記少なくとも１つのセンサによって測定されたデータが閾値テストに失敗したと判断する場合、故障値の重度を報告するように構成され、前記センサユニットは、規定時間で取得されたセンサ読取値に応じて前記閾値を調整するように構成される１つ以上のセンサユニットと、
監視コンピュータに対して前記１つ以上のセンサユニットと通信するように構成されるベースユニットであって、前記監視コンピュータは、前記故障値の重度が緊急状態に対応するとき、責任者に通知を送信するように構成され、前記監視コンピュータは、前記センサユニットの１つ以上からの前記データが故障値の重度に対応するとき、前記センサユニットの１つ以上からのデータを記録するように構成されるベースユニットと、
前記１つ以上のセンサと通信するコントローラを含むポータブルモニタリングユニットであって、前記コントローラは、前記ポータブルモニタリングユニットのユーザが前記１つ以上のセンサユニットのセンサ閾値をリモート設定できるように構成され、前記コントローラは、前記１つ以上のセンサユニットから１つ以上の実センサデータ閾値を受信するようにさらに構成されるポータブルモニタリングユニットと、
ディスプレイと、
１つ以上の入力装置と、
センサシステムと
前記コントローラとの通信を提供するように構成されるトランシーバとを含むセンサシステム。
【請求項２】
前記センサシステムは、既定のイベント発生に関する情報を送信する、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項３】
前記センサシステムは、必要に応じて前記コントローラからの情報を送信する、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項４】
前記測定状態は、前記センサの動作状態を含む、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項５】
前記コントローラは、診断情報を受信し、前記ディスプレイに診断情報を表示するようにさらに構成される、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項６】
前記入力装置はボタンを含む、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項７】
マイクロホンをさらに含む、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項８】
オーディオ装置をさらに含む、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項９】
センサプログラミングユニットをさらに含む、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項１０】
第２のトランシーバをさらに含む、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項１１】
前記第２のトランシーバは、携帯電話を通して通信するように構成される、請求項１０に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項１２】
前記第２のトランシーバは、無線で通信するように構成される、請求項１０に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項１３】
位置検出ユニットをさらに含む、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項１４】
コンピュータインタフェースをさらに含む、請求項１に記載のポータブルモニタリングユニット。
【請求項１５】
センサシステムであって、
前記１つ以上のセンサユニットの各々は状態を測定するように構成される少なくとも１つのセンサを含む１つ以上のセンサユニットであって、前記センサユニットは、前記センサが前記少なくとも１つのセンサによって測定されたデータが閾値テストに失敗したと判断する場合、故障値の重度を報告するように構成される１つ以上のセンサユニットと、
監視コンピュータに対して前記１つ以上のセンサユニットと通信するように構成されるベースユニットと、
前記監視コンピュータと通信するように構成されるポータブルモニタリングユニットとを含み、
前記ポータブルモニタリングユニットは、前記１つ以上のセンサユニットのセンサ閾値をリモート設定するように構成され、
前記ポータブルモニタリングユニットは、実センサデータ閾値を表示するように構成されるセンサシステム。
【請求項１６】
前記ポータブルモニタリングユニットは、前記ベースユニットを通して前記監視コンピュータと通信するように構成される、請求項１５に記載のセンサシステム。
【請求項１７】
前記ポータブルモニタリングユニットは、前記センサユニットと通信するように構成される、請求項１５に記載のセンサシステム。
【請求項１８】
前記ポータブルモニタリングユニットは、前記監視コンピュータと無線通信するように構成される、請求項１５に記載のセンサシステム。
【請求項１９】
建物または複合施設内の状態を報告する方法であって、
監視コンピュータに対するセンサによって測定される故障状態の重度を報告することと、
報告された前記故障状態の重度の通知をポータブルモニタリングユニットに送信することを含み、
前記ポータブルモニタリングユニットは、センサ閾値をリモート設定でき、
前記ポータブルモニタリングユニットは、実センサデータ閾値を表示できる方法。
【請求項２０】
前記ポータブルモニタリングユニットは、前記ベースユニットを通して前記監視コンピュータと通信する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記ポータブルモニタリングユニットは、前記センサユニットと直接通信する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記監視コンピュータは、前記ポータブルモニタリングコンピュータに送信する通知の種類を判断するために、報告された前記故障状態の重度の優先度を評価する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記監視コンピュータは、前記ポータブルモニタリングユニットから応答を待ち、前記応答を受信していない場合、他の通信チャネルを通して責任者への通知を試みる、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記監視コンピュータは、故障状態の前記重度を記録し、既定イベントの発生時に前記故障状態の重度を前記ポータブルモニタリングユニットへ送信する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記監視コンピュータは、消防署に前記故障状態の重度を報告する、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、煙、温度、水、ガスなどの潜在的に危険または犠牲がでるような状態を監視する有線または無線センサシステムのセンサ関する。また、本発明は、建物または複合施設の現在の状態を監視する携帯監視装置に関連する。
【背景技術】
【０００２】
建物や複合施設およびその居住者の安全を維持して保護することは、困難であり、費用がかかる。火事、ガスもれなどのいくつかの状態は、居住者と建物構造にとって危険となる。屋根、配管などでの漏水などの他の異常は、居住者にとって必ずしも危険ではないが、甚大な損害をもたらす可能性がある。多くの場合、漏水、火事などの異常状態は、損害および／または危険が比較的少ない初期段階では検出されない。これは、多くの個々のユニットがあるアパート複合施設に関して特に当てはまり、管理者および／または保守者はアパートに無制限に出入りできない。火事または他の危険な状態となるとき、居住者は例えば自宅から離れて睡眠をとることとなり、火災警報システムは大きな損害または人命の損失を避けるために時間内に警報することができない。
【０００３】
センサは、そのような異常状態を検出するために用いられるが、センサ自体の問題が明らかである。例えば、既存の建物の煙探知器、水センサなどのセンサを増設することは、集中監視装置間の配線やセンサを監視するために用いられる遠隔センサを配置する費用が法外に高価となる場合がある。電力をセンサに供給する配線を加えると、費用はさらにかさむ。更には、火災センサに関して、ほとんどの消防署は煙の探知器単独からのデータに基づいた消防署の自動通知を容認していない。ほとんどの消防署は、特定の温度上昇率を検出してから自動火災報知システムによって消防署に通知されることを要求している。残念ながら一般には、温度上昇率による火災の検出が遅すぎて甚大な損害を防ぐことができないことを意味する。
【０００４】
この問題に加えて、警報システムは実測データ（例えば、煙濃度測定値）を遠隔モニタリングパネルに表示していない。典型的な火災警報システムは、煙（または温度）の閾値を検出し、閾値に達したときに警報するように構成される。残念ながら、誤報を回避し、建築構成材の自然老化を考慮し、周囲環境の自然変動を考慮するために閾値を比較的高く設定する必要がある。閾値を比較的高いレベルに設定すると誤報は回避されるが、センサの有効性を減少させるため、人々と所有地を不必要に危険にさらす可能性がある。そのようなシステムでは、管理者が操作するのが簡単であるが極めて早い段階で火災に対応できる「早期警報」性能を備えていない。集中監視性能または遠隔監視性能を有するシステムにさえ、何が起こっているかを確認するために、だれかが監視場所に常に居合わせる必要があることから、監視費用が増大する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような問題は、センサ装置が検出した潜在的な問題に対して、建物や複合施設または他の関係者に警報する携帯監視ユニット（ＰＭＵ）にセンサ情報を提供するセンサシステムを備えることによって解決される。
【０００６】
だれかが監視場所に物理的に存在する必要はなく、ＰＭＵによってセンサ装置との通信において建物または複合施設を管理することができる。これにより、センサが警報または他の警告を送信することによって、建物または複合施設の管理者に素早く通知する。管理者は、早期警報で状態を評価して早期に対応することによって、建物と居合わせた居住者の危険性を減少させる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態では、ＰＭＵは建物、アパート、オフィス、住居などのセンサ監視システムとの通信において動作する。センサシステムが状態は緊急事態であると判断する（例えば、煙が検出された）場合、センサ装置は警告メッセージをＰＭＵに送信する。センサシステムは、状態の報告を容認するが緊急事態でない（例えば、低バッテリ）と判断する場合、ＰＭＵに警告メッセージを送信するか、後で報告するためにデータを記録してもよい。必要に応じてまたは既定イベントが発生したときにＰＭＵに、センサが報告する非緊急情報を後で送信してもよい。このように、建物管理者が中央場所に存在しなくても、建物の中や周辺の状態について建物管理者に通知することができる。一実施形態では、センサ装置は、例えば、煙、温度、湿度、湿気、水、水温、一酸化炭素、天然ガス、プロパンガス、他の可燃性ガス、ラドン、毒ガスなどの状態を検出して報告する。
【０００８】
一実施形態では、ＰＭＵは手に持ったり、ポケットに入れたり、ベルトに挟んだりできるくらい小型化してもよい。一実施形態では、ＰＭＵは通信状況を表示するディスプレイスクリーンを有する。一実施形態では、ＰＭＵは監視コンピュータ、リピータまたはセンサとの通信を支援する１つ以上のボタンおよびファンクションキーを有する。以下の１つ以上の通信においてファンクションキーを用いてもよい。監視コンピュータからのメッセージの受信を確認する。ＯＫ−状態は解決されたか誤報である。診断チェック実行−センサとリピータの動作状態をチェックする。消防署に通報する。テナントに通報する。他者に警報する。電源オン／オフする。他者またはテナントと通話する。ＰＭＵでの他のあらゆる有用な通信または指示の他に、スクリーンディスプレイをスクロールし、音量を調節する。
【０００９】
また、ＰＭＵはコントローラとの通信にトランシーバを含んでもよい。トランシーバは、監視コンピュータとコントローラとの通信を送受信するように構成されてもよい。コントローラは、状態発生を管理者に警報するために、スクリーンディスプレイまたはオーディオ装置に電気信号を送信するように構成されてもよい。コントローラは、マイクロホン、ユーザ入力キー、センサプログラミングインタフェース、位置検出装置またはセカンダリ通信チャネル（例えば、携帯電話または無線通信）用の第２のトランシーバから電気信号を送信および／または受信するように構成されてもよい。またコントローラは、配線接続されたコンピュータとの通信するために、例えば、ＵＳＢポートなどのコンピュータインタフェースに接続されてもよい。
【００１０】
一実施形態では、ＰＭＵは、監視コンピュータ、リピータまたはセンサとの通信を送受信するように構成されてもよい。例えば、監視コンピュータは深刻な状態が発生していることを示す警報メッセージを送信してもよい。ＰＭＵは、スクリーンにメッセージを表示する、警報を鳴動するまたは録音されたメッセージ再生することができる。ディスプレイは、状態を評価するために必要なあらゆる関連情報、例えば警報の種類（例えば、火災）、警報（例えば、煙または温度上昇率）、アパートまたは部屋番号、センサが設置されている特定の部屋、居住者の電話番号、他者に通知したかどうか、あるいは他者が確認したかどうかの他に、状態の評価に関連する他のあらゆる情報を含んでもよい。
【００１１】
一実施形態では、ＰＭＵは、警告メッセージを送受信するように構成されてもよい。例えば監視コンピュータは、警告する特定のセンサが低バッテリ状態であること、センサが不正操作されていること、加熱装置または空調装置がメンテナンスを必要としていること、漏水が検出されたこと、もしくは複合施設または建物を維持する際に他のあらゆる有用な関連情報を警告するＰＭＵに送信してもよい。
【００１２】
一実施形態では、ＰＭＵは、センサの診断チェックを受信するように構成されてもよい。診断チェックは、センサとリピータのバッテリーレベルをチェックする他に、各センサあるいはリピータの動作状態をチェックする、またはどのセンサあるいはリピータの修理または交換が必要であるのか確認してもよい。また、診断チェックは加熱、換気および空調システムの状態をチェックしてもよい。また、診断チェックは、建物または複合施設の維持において他のあらゆる有用な状態を監視するために用いられてもよい。
【００１３】
一実施形態では、監視コンピュータが警報などのメッセージをＰＭＵに通信するとき、監視コンピュータは、警報の重度に応じてＰＭＵから監視コンピュータに応答が送信されるのを待ってもよい。監視コンピュータは、応答が受信されない場合、他のＰＭＵとの通信を試みてもよく、あるいは他の通信チャネル、例えば電話通信、携帯電話あるいは他の無線通信、ポケットベルまたはインターネットを通して管理者との連絡を試みてもよい。監視コンピュータが管理者に連絡できない場合、ある状態が建物または複合施設で発生していることを消防署に直接警報してもよい。また、一実施形態では、監視コンピュータは、ある状態が発生している近くの部屋に警報してもよい。
【００１４】
また、監視コンピュータは、警報の重度に応じて応答が受信される場合、ＰＭＵから別の指示を待ってもよい。これらの指示は、状態が解決されたかあるいは単に誤報であることを監視コンピュータに警報するＯＫ通信、消防署に通報する指示、テナントに通報する指示、他者に警報する指示または状態を対処する他のあらゆる有用な指示を含んでもよい。他の指示が受信されない場合、監視コンピュータは、警報を再送信し、ＰＭＵからの他の指示を要求し、他のＰＭＵとの通信を試みてもよく、あるいは他の通信チャネル、例えば電話通信、携帯電話あるいは他の無線通信、ポケットベルまたはネットワークを通して管理者との連絡を試みてもよい。監視コンピュータは、他の管理者に連絡できず、他の指示の受信を失敗する場合、ある状態が建物または複合施設で発生していることを消防署に直接警報してもよい。
【００１５】
一実施形態では、警報の重度または優先度は、検出された煙、ガス、水、温度などのレベル、センサの警報時間、検出された部材の温度上昇率、その状態に対するセンサの警報数もしくは状態の重度または優先度の評価において他のあらゆる有用なセンサ情報に基づいてもよい。
【００１６】
一実施形態では、センサは、危険な状態に対する比較的高感度な検出性能を備えると同時に、調整可能な閾値によって、周囲条件、建築構成材の老化および他の操作変動を調整してもよい。調整可能な閾値を有するセンサは、メンテナンスや再較正を実施しないで長時間動作することができる。一実施形態では、センサは自己較正し、起動時または周期的に較正シーケンスを実行する。一実施形態では、調整可能な閾値を有するセンサは、１つ以上のインテリジェントセンサユニットと、センサユニットと通信可能なベースユニットを含むインテリジェントセンサシステムで用いられる。１つ以上センサユニットは、異常状態（例えば、煙、火災、水など）を検出すると、ベースユニットと通信して異常状態に関するデータを供給する。ベースユニットは、ＰＭＵ、電話、ポケットベル、携帯電話、インターネット（および／またはローカルエリアネットワーク）などの複数の技術によって管理者または他の責任者に連絡してもよい。一実施形態では、システム範囲を拡張し、ベースユニットが多くのセンサとの通信できるように、１つ以上の無線リピータをセンサユニットとベースユニットの間で用いる。
【００１７】
一実施形態では、調整可能な閾値を有するセンサは、センサ読取値の平均値に応じて閾値を設定する。一実施形態では、平均値は比較的長期の平均である。一実施形態では、平均は、平均法で用いられる最新のセンサ読取値が、最新でないセンサ読取値とは異なるように加重される時間加重平均である。平均は、閾値を設定するために用いられる。センサは、閾値以上の値を読み取ると、警報状態を示す。一実施形態では、センサは、センサ読取値が特定時間閾値を超えると警報状態を示す。一実施形態では、センサは、センサ読取値が統計数（例えば、３回のうち２回、５回のうち３回、１０回のうち７回など）が閾値を超えると警報状態を示す。一実施形態では、センサは、センサ読取値が閾値よりどれくらい超えているか、およびセンサ読取値がどれくらい急速に上昇したかに基づいて様々なレベルの警報（例えば、注意、警戒、警報）を示す。
【００１８】
一実施形態では、センサシステムは、建物内に設置され、状態を探知し、集中報告ステーションに異常結果報告を返信するセンサユニットを含む。センサユニットは、火災、漏水などを示す可能性のある状態を測定する。センサユニットは、報告される計測データが十分異常であると判断する毎に、計測データをベースユニットに報告する。ベースユニットは、例えば建物管理者、建物所有者、民間のセキュリティサービスなどの責任者に通知することができる。一実施形態では、センサユニットは中央場所に警急信号を送信しない。むしろ、センサは測量データ（例えば煙濃度、温度上昇率など）を集中報告ステーションに送信する。
【００１９】
一実施形態では、センサ装置は、例えば、煙、温度、湿度、湿気、水、水温、一酸化炭素、天然ガス、プロパンガス、他の可燃性ガス、ラドン、毒ガスなどの状態を検出する電池式のセンサユニットを含む。センサユニットは、建物、アパート、オフィス、住居などに設置される。通常センサは、電池残量を蓄えるため、低電力モードに設定される。一実施形態では、センサユニットは、低電力モードの間、通常のセンサ読取値を取得し、閾値を調整し、異常状態が存在するかどうかを判断するために読取値を評価する。異常状態が検出される場合、センサユニットは「ウェイクアップ」し、ベースユニットまたはリピータと通信を開始する。プログラムされた間隔、センサもまた「ウェイクアップ」し、ベースユニット（またはリピータ）に状態情報を送信し、一定時間コマンドをリスニングする。
【００２０】
一実施形態では、センサユニットは、双方向であり、集中報告ステーション（または、リピータ）から指示を受信するように構成される。したがって、例えば集中報告ステーションは、追加測定の実行、待機モードへの移行、ウェイクアップ、バッテリ状態の報告、ウェイクアップ間隔の変更、自己診断の実行、結果の報告、閾値の報告、閾値の変更、閾値計算式の変更、警報計算式などの変更をセンサに指示することができる。また、一実施形態では、センサユニットはタンパスイッチを含む。センサは、センサに対して不正操作が検出されると、ベースユニットにその不正操作を報告する。一実施形態では、センサはその動作および状態（例えば、自己診断結果、バッテリ状態など）の全般を集中報告ステーションに定期的に報告する。
【００２１】
一実施形態に、センサユニットは、測定を実施（必要に応じて測定値を報告）する第１のウェイクアップモードと、集中報告ステーションからのコマンドのリスニングする２番目のウェイクアップモードを２つのウェイクアップモードを提供する。２つのウェイクアップモードまたはその組合せは異なる間隔で実施してもよい。
【００２２】
一実施形態では、センサユニットは、ベースユニットおよび／またはリピータユニットと通信するためにスペクトル拡散技術を用いる。一実施形態では、センサユニットは周波数ホッピング拡散スペクトルを用いる。一実施形態では、各センサユニットは識別コード（ＩＤ）を有し、送信通信パケットにＩＤを付与する。一実施形態では、各センサユニットは、無線データを受信すると他のセンサユニット宛のデータを無視する。
【００２３】
リピータユニットは、多くのセンサユニットとベースユニットの間の通信トラフィックをリレーするように構成される。リピータユニットは他のいくつかのリピータユニットを有する環境で通常動作することから、各リピータユニットはセンサＩＤに関するデータベース（例えば、ルックアップテーブル）を含む。正常動作中、リピータはＩＤがリピータのデータベースに存在する指定された無線センサユニットと通信するのみである。一実施形態では、リピータはバッテリ式であり、指定されたセンサの送信が予定された内部スケジュールを維持することによって電力を蓄え、指定されたセンサユニットが送信する予定ではない場合は低電力モードに移行する。一実施形態では、リピータは、ベースユニットおよびセンサユニットと通信するためにスペクトル拡散技術を用いる。一実施形態では、リピータユニットは、ベースユニットおよびセンサユニットと通信するために周波数ホッピング拡散スペクトルを用いる。一実施形態では、各リピータユニットは識別コード（ＩＤ）を有し、送信通信パケットに発信元のリピータのＩＤを付与する。一実施形態では、各リピータユニットは、他のリピータユニットや動作していないリピータ宛のデータを無視する。
【００２４】
一実施形態では、リピータは、１つ以上のセンサとベースユニットとの間で双方向通信が得られるように構成される。一実施形態では、リピータユニットは、集中報告ステーション（またはリピータ）から指示を受信するように構成される。したがって、例えば集中報告ステーションは、１つ以上のセンサへのコマンド送信、待機モードへの移行、「ウェイクアップ」、バッテリ状態の報告、ウェイクアップ間隔の変更、自己診断の実行、結果の報告をリピータに指示することができる。
【００２５】
ベースユニットは、多くのセンサユニットからの測定センサデータを受信するように構成される。一実施形態では、センサ情報はリピータユニットを通してリレーされる。またベースユニットは、リピータユニットおよび／またはセンサユニットにコマンドを送信する。一実施形態では、ベースユニットは、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＤＶＤまたは他の読み取り専用装置などから実行されるディスクレスＰＣを含む。ベースユニットは、緊急状態（例えば、火災または過剰の煙、温度、水、可燃性ガスなど）がある可能性があることを示す無線センサからのデータを受信すると、いくつかの通信チャネル（例えば、電話、インターネット、ポケットベル、携帯電話など）によって関係者（例えば建物管理者）への通知を試行する。一実施形態では、ベースユニットは、無線センサを警報モード（無線センサの低電力モードを禁止）に設定する指示を送信する。一実施形態では、ベースユニットは、第１のセンサの近くにある１つ以上の他のセンサを起動する指示を送信する。
【００２６】
一実施形態では、ベースユニットは、無線のセンサシステム内のセンサユニットとリピータユニットのすべてのヘルス状態、バッテリ状態、信号強度および現時点の動作状態のデータベースを維持する。一実施形態では、ベースユニットは、各センサにコマンドを送信して自己診断を実行して結果を報告することによって、定期メンテナンスを自動的に実行する。ベースユニットはそのような診断結果を収集する。一実施形態では、ベースユニットは「ウェイクアップ」中の待ち時間を認識する各センサに指示を送信する。一実施形態では、ベースユニットは異なるウェイクアップ間隔の異なるセンサに対し、センサの状態、バッテリの状態、位置などに基づいてスケジューリングする。一実施形態では、ベースユニットは、故障したリピータの周囲のリピータにセンサ情報をルーティングする指示を送信する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、多くのリピータユニット１１０〜１１１を通してベースユニット１１２と通信する複数のセンサユニット１００を含むセンサシステムを示す図である。センサユニット１０２〜１０６は建物１０１内に設置されている。センサユニット１０２〜１０４はリピータ１１０と通信する。センサユニット１０５〜１０６はリピータ１１１と通信する。リピータ１１０〜１１１はベースユニット１１２と通信する。ベースユニット１１２は、例えば、イーサネット（登録商標）、無線イーサネット（登録商標）、ファイヤーワイヤ（登録商標）ポート、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、ブルートゥース（登録商標）などのコンピュータネットワーク接続を通して監視コンピュータシステム１１３通信する。コンピュータシステム１１３は、１つ以上の通信システム例えば、ＰＭＵ１２５、電話１２１、ポケットベル１２２、携帯電話１２３（例えば、直接通話、ボイスメール、テキストなど）および／またはインターネットおよび／またはローカルエリアネットワーク１２４（例えば、メール、インスタントメッセージング、ネットワーク通信などを介した）を用いて建物管理者、メンテナンスサービス、警報サービスまたは他の責任者１２０に連絡する。一実施形態では、監視コンピュータ１１３に対して複数のベースユニット１１２を備える。一実施形態では、監視コンピュータ１１３は１つ以上のコンピュータモニタを備える。これにより、１つのモニタよりも多くのデータを都合よく表示することができる。一実施形態では、監視コンピュータ１１３は、別の場所に位置する複数のモニタを備える。これにより、監視コンピュータ１１３からのデータを複数の場所で表示することができる。
【００２８】
センサユニット１０２〜１０６は、例えば、煙、温度、湿気、水、水温、湿度、一酸化炭素、天然ガス、プロパンガス、警報機、盗難予防警報器（例えば、門戸開放、窓破壊、窓開放など）、他の可燃性ガス、ラドン、毒ガスなどの状態を測定するセンサを含む。様々なセンサユニットは、様々なセンサまたはセンサの組合せによって構成されてもよい。したがって、例えば１つの設置では、センサユニット１０２および１０４は煙および／または温度センサで構成され、センサユニット１０３は湿度センサで構成されてもよい。
【００２９】
以下の説明では、一般にセンサユニット１０２は、センサユニット１０２の記載は多くのセンサユニットに適用できるという理解によって、センサユニットの例として参照される。同様に以下の説明では、一般にリピータ１１０は非限定例として言及される。また、リピータは、センサユニット１０２〜１０６の範囲で拡張するのに有用であるが、すべての実施形態では必要とされないことが当業者によって理解される。したがって、例えば一実施形態ではセンサユニット１０２〜１０６のうち１つ以上は、リピータを通さずにベースユニット１１２と直接通信してもよい。また、図１は、説明目的で５つのセンサユニット（１０２〜１０６）および２つのリピータユニット（１１０〜１１１）のみを示しているが、限定するものでないことが当業者によって理解される。通常、大規模なアパート建物または複合施設では、多くのセンサユニットとリピータユニットが設置される。更には、１つのリピータユニットが比較的多くのセンサユニットを通信できることが、当業者によって認識される。一実施形態では、センサユニット１０２は、リピータ１１１を通らずにベースユニット１１２と直接通信してもよい。
【００３０】
センサユニット１０２は，異常状態（例えば、煙、火災、水など）を検出すると，適したリピータユニットと通信して異常状態に関するデータを供給する。リピータユニット１１０はベースユニット１１２にデータを転送し、ベースユニット１１２はコンピュータ１１３に情報を転送する。コンピュータ１１３は、データを評価して適切な処理を実行する。コンピュータ１１３は、状態が緊急事態（例えば、火災、煙、大量の水）であると判断する場合、適切な要員１２０に連絡する。コンピュータ１１３は、その状態が報告する必要があるが緊急事態でないと判断する場合、後に報告するためにデータを記録してもよく、あるいはＰＭＵ１２５に警告メッセージを送信してもよい。このように、センサシステム１００は建物と建物１０１の周囲の状態を監視してもよい。
【００３１】
一実施形態では、センサユニット１０２は内部電源（例えばバッテリ、太陽電池、燃料電池など）を有する。電源を節約するために、通常センサユニット１０２は低電力モードに設定される。一実施形態では、センサユニット１０２は、比較的少量の電力しか必要としないセンサを用いる場合、低電力モードの間、通常のセンサ読取値を取得し、異常状態が存在するかどうかを判断するためにその読取値を評価する。一実施形態では、センサユニット１０２は、比較的大量の電力を必要とするセンサを用いる場合、低電力モードの間周期的な間隔でセンサ読取値を収集して評価する。異常状態は検出される場合、センサユニット１０２は「ウェイクアップ」し、リピータ１１０を通してベースユニット１１２との通信を開始する。また、プログラムされた間隔、センサもユニット１０２は、「ウェイクアップ」し、ベースユニット（または、リピータ）に状態情報（例えば電力レベル、自己診断情報など）を送信し、一定時間コマンドをリスニングする。また、一実施形態では、センサユニット１０２はタンパスイッチを含む。センサユニット１０２は、センサユニット１０２に対して不正操作が検出されると、ベースユニット１１２にその不正操作を報告する。
【００３２】
一実施形態では、センサユニット１０２は、双方向の通信を備え、ベースユニット１１２からのデータおよび／または指示を受信するように構成される。したがって、例えば、ベースユニット１１２は、他の測定を実行する、待機モードに移行する、ウェイクアップする、バッテリ状態を報告する、ウェイクアップ間隔を変更する、自己診断と報告結果を実行するなどをセンサユニット１０２に指示することができる。一実施形態では、センサユニットはその動作および状態（例えば、自己診断結果、バッテリ状態など）の全般を定期的に報告する。
【００３３】
一実施形態に、センサユニット１０２は、測定を実施する（および必要であればそのような測定を報告する）第１のウェイクアップモードと、集中報告ステーションからコマンドのリスニングする２番目のウェイクアップモードの２つのウェイクアップモードを提供する。２つのウェイクアップモードまたはその組合せは異なる間隔で実施してもよい。
【００３４】
一実施形態では、センサユニット１０２は、ベースユニットおよび／またはリピータユニット１１０を通信するためにスペクトル拡散法を用いる。一実施形態では、センサユニット１０２は周波数ホッピング拡散スペクトルを用いる。一実施形態では、センサユニット１０２は、他のセンサユニットとセンサユニット１０２を区別するアドレスまたは識別（ＩＤ）コードを有する。センサユニット１０２は、センサユニット１０２からの通信をリピータ１１０で特定できるように、送信される通信パケットにＩＤを付与する。リピータ１１０は、センサユニット１０２に送信されるデータおよび／または指示にセンサユニット１０２のＩＤを付与する。一実施形態では、センサユニット１０２は、他のセンサユニット宛のデータおよび／または指示を無視する。
【００３５】
一実施形態では、センサユニット１０２はリセットスイッチを含む。一実施形態では、システムリセット機能は、リセットスイッチ２０８で起動される。一実施形態では、システムリセット機能は規定間隔で起動される。リセット間隔の間、トランシーバ２０３は、受信モードに設定され、外部プログラマから識別コードを受信することができる。一実施形態では、外部プログラマは必要な識別コードを無線送信する。一実施形態では、識別コードは、電気コネクタを通してセンサユニット１０２に接続される外部プログラマによってプログラミングされる。一実施形態に、電源２０６との接続に用いられるコネクタを通して変調制御信号（電力線搬送信号）を送信することによって、センサユニット１０２との電気接続が提供される。一実施形態に、外部プログラマは電力および制御信号を提供する。また、一実施形態では、外部プログラマはセンサユニットに設けられたセンサの種類をプログラミングする。一実施形態では、識別コードは、領域コード（例えばアパート番号、ゾーン番号、階数など）および装置番号（例えばユニット１、２、３など）を含む。一実施形態では、ＰＭＵは、センサがユニット１０２をプログラミングするために用いられる。
【００３６】
一実施形態では、センサは９００ＭＨｚ帯域のリピータと通信する。この帯域では、通常、建築構造内とその周囲で見られる壁や他の障害物を通す良好な通信が得られる。一実施形態では、センサは９００ＭＨｚ以外の帯域でリピータと通信する。一実施形態では、センサ、リピータおよび／またはベースユニットは、無線周波チャンネル上で送信する前もしくは送信を開始する前にそのチャンネルをリスニングする。チャンネルが（例えば別のリピータ、携帯電話などの別の装置などによって）使用中である場合、センサ、リピータおよび／またはベースユニットは異なるチャンネルに変更する。一実施形態では、センサ、リピータおよび／またはベースユニットは、無線周波チャンネルの干渉をリスニングし、アルゴリズムを用いて干渉を回避する送信のために次のチャンネルを選択することによって周波数ホッピングを調整する。したがって、例えば一実施形態では、センサは、危険状態を探知し、連続送信モードに移行する場合、閉塞しているか、使用中かあるいは輻輳しているチャネルを回避するために送信前にそのチャンネルをチェック（例えばリスニング）する。一実施形態では、センサは、ベースユニットからメッセージが受信確認を受信するまでデータを送信し続ける。一実施形態では、センサは、通常の優先度（例えば状態情報）を有するデータを送信する場合は応答を待たないが、優先度の高いデータ（例えば過剰な煙、温度など）の場合は応答を受信するまで送信する。
【００３７】
リピータユニット１１０がセンサ１０２（同様にセンサユニット１０３〜１０４）とベースユニット１１２との間の通信トラフィックをリレーするように構成される。リピータユニット１１０は他のいくつかのリピータユニット（図１のリピータユニットなど）を有する環境で通常動作することから、各リピータユニット１１０はセンサＩＤに関するデータベース（例えば、ルックアップテーブル）を含む。図１では、リピータ１１０はセンサ１０２〜１０４のＩＤ用のデータベースエントリを有する。これにより、センサ１１０はセンサユニット１０２〜１０４と通信するのみである。一実施形態では、リピータ１１０は、内部電源（例えば、バッテリ、太陽電池、燃料電池など）を有し、センサユニット１０２〜１０４の送信予定を内部スケジュールに維持することによって電力を節約する。一実施形態では、指定されたセンサユニットのいずれも送信予定でない場合、リピータユニット１１０は低電力モードに移行する。一実施形態では、リピータ１１０は、ベースユニット１１２および／またはセンサユニット１０２〜１０４と通信するためにスペクトル拡散法を用いる。一実施形態では、リピータユニット１１０は、ベースユニット１１２およびセンサユニット１０２〜１０２と通信するために周波数ホッピング拡散スペクトルを用いる。一実施形態では、リピータユニット１１０は、アドレスまたは識別（ＩＤ）コードを有し、リピータユニット１１０は、そのリピータ発の通信パケット（すなわち非転送型のパケット）にアドレスを付与する。一実施形態では、各リピータユニット１１０は、他のリピータユニットや動作していないリピータ１１０宛のデータおよび／または指示を無視する。
【００３８】
一実施形態では、ベースユニット１１２は、センサユニット１０２宛の通信パケットを送信することによってセンサユニット１０２と通信する。リピータ１１０および１１１はともにセンサユニット１０２宛の通信パケットを受信する。リピータユニット１１１はセンサユニット１０２宛の通信パケットを無視する。リピータユニット１１０はセンサユニット１０２宛の通信パケットをセンサユニット１０２に送信する。一実施形態では、センサユニット１０２、リピータユニット１１０およびベースユニット１１２は、チャンネルホッピングとして知られる周波数ポッピング拡散スペクトル法（ＦＨＳＳ）を用いて通信する。
【００３９】
周波数ホッピング無線システムは、他の干渉信号および衝突を回避する利点を有する。更には、１つの周波数で連続送信されないシステムに対して規定の利点がある。チャンネルホッピング送信機は、連続送信時間後または干渉発生時に周波数を変更する。このようなシステムは、送信電力が高く、帯域内スプリアスの制限を緩和することができる。ＦＣＣ規定は、送信機が周波数を変更する前に１つのチャンネル上の伝送時刻を４００ミリ秒（チャネル帯域幅によって１０〜２０秒間の平均）に制限している。送信を再開するためにチャンネルを変更するときには、最小の周波数ステップが存在する。２５〜４９個の周波数チャンネルが存在する場合、ＦＣＣ規定は２４ｄＢｍの実効輻射電力を許容し、スプリアスは−２０ｄＢｃであり、調波は−４１．２ｄＢｃである必要がある。５０個以上のチャンネルで、ＦＣＣ規定では、最大３０ｄＢｍの実効輻射電力を許容している。
【００４０】
一実施形態では、センサユニット１０２、リピータユニット１１０およびベースユニット１１２は、ＦＨＳＳを用いて通信し、異なるチャンネル上にセンサユニット１０２とリピータユニット１１０が常に存在するように、センサユニット１０２、リピータユニット１１０およびベースユニット１１２の周波数ホッピングは同期しない。そのようなシステムでは、ベースユニット１１２は、センサユニット１０２よりむしろリピータユニット１１０と同期したホップ周波数を用いてセンサユニット１０２と通信する。リピータユニット１１０はセンサユニット１０２と同期したホップ周波数を用いてデータをセンサユニットに送信する。主にそのようなシステムは、ベースユニット１１２、ＰＭＵ１２５およびリピータユニット１１０による送信衝突を回避する。
【００４１】
一実施形態では、センサユニット１０２〜１０６はすべてＦＨＳＳを用い、センサユニット１０２〜１０６は同期しない。したがっていかなる場合においても、センサユニット１０２〜１０６のうち２つ以上は同一周波数で送信されることはない。このように、主に衝突は回避される。一実施形態では、システム１００は、衝突を検出しないが許容する。衝突が発生した場合、センサユニットは、センサデータを次に送信するときに効率的に衝突によって失われたデータを再送される。センサユニット１０２〜１０６およびリピータユニット１１０〜１１１が非同期モードで動作すると、衝突を引き起こすユニットは異なるチャンネルへ移動するため、２番目の衝突する可能性はほとんどない。一実施形態では、センサユニット１０２〜１０６、リピータユニット１１０〜１１１、ＰＭＵ１２５およびベースユニット１１２は同一ホッピング速度を用いる。一実施形態、センサユニット１０２〜１０６、リピータユニット１１０〜１１１、ＰＭＵ１２５およびベースユニット１１２は、チャンネルホッピングを制御するために同一の擬似ランダムアルゴリズムを用いるが、異なる開始シードを有する。一実施形態では、ホップアルゴリズムの開始シードは、センサユニット１０２〜１０６、リピータユニット１１０〜１１１、ＰＭＵ１２５またはベースユニット１１２のＩＤから計算される。
【００４２】
他の実施形態では、ベースユニットは、センサユニット１０２およびリピータユニット１１０宛の通信パケットを送信することによって通信し、リピータユニット１１０に送信されるパケットはセンサユニット１０２のアドレスを含む。リピータユニット１０２は、そのパケットからセンサユニット１０２のアドレスを抽出し、センサユニット１０２宛のパケットを作成して送信する。
【００４３】
一実施形態では、リピータユニット１１０は、センサとベースユニット１１２の間で双方向通信できるように構成される。一実施形態では、リピータユニット１１０は、ベースユニット１１２から指示を受信するように構成される。したがって、例えばベースユニット１１２は、１つ以上のセンサへのコマンド送信、待機モードへの移行、「ウェイクアップ」、バッテリ状態の報告、ウェイクアップ間隔の変更、自己診断の実行、結果の報告をリピータに指示することができる。
【００４４】
ベースユニット１１２は、多くのセンサユニットから直接またはリピータ１１０〜１１１を通して測定センサデータを受信するように構成される。また、ベースユニット１１２は、リピータユニット１１０〜１１１および／またはセンサユニット１０２〜１０６にコマンドを送信する。一実施形態では、ベースユニット１１２はＣＤ−ＲＯＭから実行されるディスクレスコンピュータ１１３と通信する。緊急状態（例えば、火災または過剰の煙、温度、水など）を示すベースユニット１１２がセンサユニット１０２〜１０６からデータを受信すると、コンピュータ１１３は、責任者１２０への通知を試みる。
【００４５】
一実施形態では、コンピュータ１１３は、各センサユニット１０２〜１０６にコマンドを送信して自己診断を実行して結果を報告することによって、定期メンテナンスを自動的に実行する。コンピュータ１１３は、そのような診断結果を収集して記録する。一実施形態では、コンピュータ１１３は「ウェイクアップ」中の待ち時間を認識する各センサユニット１０２〜１０６に指示を送信する。一実施形態では、コンピュータ１１３は異なるウェイクアップ間隔の異なるセンサに対し、センサユニットの状態、電力の状態、位置などに基づいてスケジューリングする。一実施形態では、コンピュータ１１３は、センサユニット（例えば、煙および／または温度センサを有し、湿度センサまたは水分センサに比較的多くチェックされるべきデータを生成するセンサユニット）によって収集されたデータの種類および緊急度に基づいて異なるセンサユニット１０２〜１０６に対して異なるウェイクアップ間隔をスケジューリングする。一実施形態では、ベースユニットは、故障したリピータの周囲のリピータにセンサ情報をルーティングする指示を送信する。
【００４６】
一実施形態では、コンピュータ１１３は、修理またはメンテナンスを必要とするセンサユニット１０２〜１０６を保守者に通知する表示を実施する。一実施形態では、コンピュータ１１３は、各センサのＩＤに応じた各センサの状態、および／または位置を示すリストを保持する。
【００４７】
一実施形態では、センサユニット１０２〜１０６および／またはリピータユニット１１０〜１１１は、受信した無線信号の信号強度を測定する。例えば、センサユニット１０２は、リピータユニット１１０から受信した信号の信号強度を測定し、リピータユニット１１０は、センサユニット１０２および／またはベースユニット１１２から受信した信号の信号強度を測定する。センサユニット１０２〜１０６および／またはリピータユニット１１０〜１１１は、そのような信号強度の測定値をコンピュータ１１３に報告する。コンピュータ１１３は、センサシステム１００の状態とロバスト性を確実にするために信号強度の測定値を評価する。一実施形態では、コンピュータ１１３は、センサシステム１００の無線通信トラフィックを別ルートで送信するために信号強度の情報を用いる。したがって、例えば、リピータユニット１１０がオフラインに移行するか、あるいはセンサユニット１０２との通信が困難である場合、コンピュータ１１３は、センサユニット１０２のＩＤをリピータユニット１１１のデータベースに追加するようにリピータユニット１１１に指示を送信することができる。同様に、リピータユニット１１０に指示を送信してセンサユニット１０２のＩＤを削除することができる。これにより、ルータユニット１１０の代わりにルータユニット１１１を通してセンサユニット１０２へトラフィックをルーティングする。
【００４８】
一実施形態では、ＰＭＵ１２５はセンサシステム１００と通信する。ＰＭＵ１２５が様々なセンサシステムと通信できることが当業者によって理解される。ＰＭＵ１２５に関する記載は、その内容を説明することを意図するのであって、制限することを意図しない。一実施形態では、監視コンピュータ１１３は、管理者１２０に情報を伝えるＰＭＵ１２５に必要なあらゆる通信する。監視コンピュータ１１３は、ベースユニット１１２または他のあらゆる通信チャネルを通して通信してもよい。任意に、センサユニットおよびリピータユニットはＰＭＵ１と直接通信してもよい。
【００４９】
一実施形態では、１つ以上のＰＭＵは、監視コンピュータ１１３と同時に通信してもよい。ＰＭＵ１２５は、特定ＰＭＵのみがシステムと通信できるように個別に構成してもよく、複数のシステム通信するように構成してもよい。また、ＰＭＵ１２５は、ユーザを特定するように構成してもよい。センサシステムは、異なるアクセスレベルを許容するように、様々な許可レベルを様々なユーザに与えてもよい。
【００５０】
一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、センサユニット、リピータユニットまたはベースユニット１１２と通信するためにスペクトル拡散法を用いる。一実施形態では、ＰＭＵ１２５は周波数ホッピング拡散スペクトルを用いる。一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、他のＰＭＵとＰＭＵ１２５を区別するアドレスまたは識別（ＩＤ）コードを有する。ＰＭＵ１２５は、ベース１１２、センサユニットまたはリピータユニットでＰＭＵ１２５からの送信を特定できるように、送信通信パケットにＩＤを付与してもよい。
【００５１】
一実施形態では、センサユニット、リピータユニット、ベースユニットおよびＰＭＵ１２５は、ＦＨＳＳを用いて通信し、異なるチャンネル上にセンサユニットとリピータユニットが常に存在するように、センサユニット、リピータユニット、ベースユニットおよびＰＭＵ１２５の周波数ホッピングは同期しない。そのようなシステムでは、ベースユニット１１２またはＰＭＵ１２５は、センサユニットよりむしろリピータユニットと同期したホップ周波数を用いてセンサユニットと通信する。リピータユニットはセンサユニットと同期したホップ周波数を用いてデータをセンサユニットに送信する。主にそのようなシステムは、ベースユニット１１２、ＰＭＵ１２５およびリピータユニットによる送信衝突を回避する。
【００５２】
一実施形態では、センサは９００ＭＨｚ帯域のリピータユニット、ベース１１２またはＰＭＵ１２５と通信する。この帯域では、通常、建築構造内とその周囲で見られる壁や他の障害物を通す良好な通信が得られる。一実施形態では、センサユニットは９００ＭＨｚ以外の帯域でリピータユニット、ベース１１２またはＰＭＵ１２５と通信する。一実施形態では、センサユニット、リピータユニット、ベース１１２および／またはＰＭＵ１２５は、無線周波チャンネル上で送信する前または送信を開始する前にそのチャンネルをリスニングする。チャンネルが（例えば別のリピータユニット、携帯電話などの別の装置などによって）使用中である場合、センサユニット、リピータ、ベースユニット１１２および／またはＰＭＵ１２５は異なるチャンネルに変更する。一実施形態では、センサユニット、リピータユニット、ベースユニット１１２および／またはＰＭＵ１２５は、無線周波チャンネルの干渉をリスニングし、アルゴリズムを用いて干渉を回避する送信のために次のチャンネルを選択することによって周波数ホッピングを調整する。したがって、例えば一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、ＰＭＵ１２５が通信する場合、閉塞しているか、使用中かあるいは輻輳しているチャネルを回避するために送信前にそのチャンネルをチェック（例えばリスニング）する。
【００５３】
図２は、センサユニットのブロック図である。センサユニット１０２では、コントローラ２０２に１つ以上のセンサ２０１とトランシーバ２０３を対して備える。通常、コントローラ２０２は、センサ２０１とトランシーバ２０２に電力、データおよび制御情報を提供する。コントローラ２０２に対して電源２０６を備える。また、コントローラ２０２に対して任意のタンパセンサ２０５を備える。コントローラ２０２に対してリセット装置（例えば、スイッチ）２０８を備える。一実施形態では、任意のオーディオ出力装置２０９を備える。一実施形態では、センサ２０１は、比較的容易に取り替えることができるプラグインモジュールとして構成される。一実施形態では、コントローラ２０２に対して温度センサ２２０を備える。一実施形態では、温度センサ２２０は、周囲温度を測定するように構成される。
【００５４】
一実施形態では、トランシーバ２０３はＴｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社製のＴＲＦ６９０１トランシーバチップに基づく。一実施形態では、コントローラ２０２は従来のプログラマブルマイクロコントローラーである。一実施形態では、コントローラ２０２は、例えば、Ｘｉｌｉｎｘ社から提供されるフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）に基づく。一実施形態では、センサ２０１は煙チャンバを有する光電気煙センサを含む。一実施形態では、センサ２０１はサーミスタを含む。一実施形態では、センサ２０１は湿度センサを含む。一実施形態では、センサ２０１は、例えば、水位センサ、水温センサ、一酸化炭素センサ、水分センサ、水流センサ、天然ガスセンサ、プロパンセンサなどを含む。
【００５５】
コントローラ２０２はセンサ２０１からセンサデータを受信する。いくつかのセンサ２０１がデジタルデータを生成する。しかしながら、多くの種類のセンサ２０１では、センサデータはアナログデータである。アナログセンサデータは、コントローラ２０２によってディジタルフォーマットに変換される。一実施形態では、コントローラは、センサ２０１から受信したデータを評価し、そのデータをベースユニット１１２に送信するかどうかを判断する。一般に、センサユニット１０２は、正常範囲以下のデータを送信しないことによって電力を節約する。一実施形態では、コントローラ２０２は、閾値（例えば高閾値、低閾値または高低閾値）とデータ値を比較することによってセンサデータを評価する。閾値が範囲外（例えば、高閾値以上、低閾値以下、閾値内部範囲外または閾値外部範囲内）である場合、データは異常であるとみなされ、ベースユニット１１２に送信される。一実施形態では、データ閾値はコントローラ２０２にプログラミングされる。一実施形態では、データ閾値は、ベースユニット１１２によってコントローラ２０２に指示を送信することによってプログラミングされる。一実施形態では、コントローラ２０２は、コンピュータ１１３から命令されると、センサデータを取得してそのデータを送信する。
【００５６】
一実施形態では、タンパセンサ２０５は、センサユニット１０２の取り外しや不正操作を検出するスイッチとして構成される。
【００５７】
図３は、リピータユニット１１０のブロック図である。リピータユニット１１０では、コントローラ３０３に対して第１のトランシーバ３０２および第２のトランシーバ３０４を備える。通常、コントローラ３０３は、電力、データ、および制御情報をトランシーバ３０２、３０４に供給する。コントローラ３０３に対して電源３０６を備える。また、コントローラ３０３に対して任意のタンパセンサ（図示しない）を備える。
【００５８】
コントローラ３０３は、ベースユニット１１２にセンサデータをリレーすると、第１のトランシーバ３０２からデータを受信して、第２のトランシーバ３０４にデータを供給する。コントローラ３０３は、ベースユニット１１２からセンサユニットに指示をリレーすると、第２のトランシーバ３０４からデータを受信して、第１のトランシーバ３０２にデータを供給する。一実施形態では、コントローラ３０３は、コントローラ３０３がデータ受信を待たない間、トランシーバ３０２、３０４の電源を切ることによって電力を節約する。また、コントローラ３０３は、電源３０６を監視し、例えば、自己診断情報および／または電源３０６の状態に関する情報などの状態情報をベースユニット１１２に提供する。一実施形態では、コントローラ３０３は、一定の間隔でベースユニット１１２に状態情報を送信する。一実施形態では、コントローラ３０３は、ベースユニット１１２から要求されるとベースユニット１１２に状態情報を送信する。一実施形態では、コントローラ３０３は、障害状態（例えば低バッテリ）が検出されると、ベースユニット１１２に状態情報を送信する。
【００５９】
一実施形態では、コントローラ３０３は、無線センサユニット１０２の識別コードのテーブルまたはリストを含む。リピータ３０３は、リストにあるセンサユニット１０２から受信または送信されたパケットを転送する。一実施形態では、リピータ１１０は、コンピュータ１１３からセンサユニットのリストエントリを受信する。一実施形態では、コントローラ３０３は、センサユニットのテーブルにあるセンサユニット１０２からの送信されるタイミングを判断し、リストのトランシーバから送信されない間はリピータ１１０（例えばトランシーバ３０２、３０４）を低電力モードに設定する。一実施形態では、コントローラ３０３は、報告間隔を変更するコマンドがセンサユニットのリスト（テーブル）にあるセンサユニット１０２の１つに転送するとき、あるいは新規のセンサユニットがセンサユニットのリスト（テーブル）に追加されるときに低電力動作の回数を再計算する。
【００６０】
図４は、ベースユニット１１２のブロック図である。ベースユニット１１２では、コントローラ４０３に対してトランシーバ４０２およびコンピュータインタフェース４０４を備える。通常、コントローラ３０３はトランシーバ４０２およびインタフェースにデータおよび制御情報を供給する。監視コンピュータ１１３のポートに対してインタフェース４０４を備える。インタフェース４０４は、例えば、イーサネット（登録商標）、無線イーサネット（登録商標）、ファイヤーワイヤ（登録商標）ポート、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、ブルートゥース（登録商標）などの標準コンピュータデータインタフェースであってよい。
【００６１】
図５は、センサユニット、リピータユニット、ベースユニットおよびＰＭＵによって用いられる通信パケット５００の一実施形態を示す図である。パケット５００は、プリアンブル部分５０１、アドレス（または、ＩＤ）部分５０２、データペイロード部分５０３および整合部分５０４を含む。一実施形態では、整合部分５０４はチェックサムを含む。一実施形態では、センサユニット１０２〜１０６、リピータユニット１１０〜１１１およびベースユニット１１２は、パケット５００などのパケットを用いて通信する。一実施形態では、ＦＨＳＳを用いてパケット５００を送信する。
【００６２】
一実施形態では、センサユニット１０２、リピータユニット１１１、ベースユニット１１２およびＰＭＵ１２５の間を移動するデータパケットは暗号化される。一実施形態では、センサユニット１０２、リピータユニット１１１、ベースユニット１１２、ＰＭＵ１２５の間を移動するデータパケットは暗号化され、センサユニット１０２、リピータユニットおよび／またはベースユニット１１２がパケットの真正性を確認できるように、認証コードをデータパケットに与える。
【００６３】
一実施形態では、アドレス部５０２は第１のコードと第２のコードを含む。一実施形態では、リピータ１１１は、パケットを転送するべきであるかどうか判断するために第１のコードをチェックするのみである。したがって、第１のコードを例えば建物（または複合建物）コードとして、第２のコードをサブコード（例えばアパートコード、領域コードなど）として解釈することができる。これによって、転送用に第１のコードを用いるリピータは、指定された（例えば、リピータの建物または複合建物に対応する）第１のコードを有するパケットを転送する。その結果、建物内のセンサ群が通常同一第１のコードを有するにもかかわらず異なる第２のコードをすべて有するため、センサユニット１０２のリストをリピータにプログラミングする必要性が軽減される。したがって、そのように構成されたリピータは、建物または複合建物内のあらゆるリピータにパケットを転送するために第１のコードを知る必要があるのみである。しかしながらこれによって、同一の建物内の２つのリピータが同一のセンサユニット１０２にパケットを転送する可能性が高くなる。一実施形態では、各リピータは、パケットを転送する前にプログラミングされた遅延時間待つ。その結果、（センサユニットからベースユニットへのパケットの場合）ベースユニットでパケット衝突の可能性を減少させ、センサユニット（センサユニットパケットへのベースユニットの症例における）でのパケット衝突の可能性を減少させる。一実施形態では、各リピータに遅延時間がプログラミングされる。一実施形態では、工場または設置時にリピータユニットに遅延時間があらかじめプログラミングされる。一実施形態では、ベースユニット１１２によって各リピータに遅延時間がプログラミングされる。一実施形態では、リピータは無作為遅延時間を選択する。一実施形態では、リピータは各転送パケットに対して無作為に遅延時間を選択する。一実施形態では、第１のコードは少なくとも６桁である。一実施形態では、第２のコードは少なくとも５桁である。
【００６４】
一実施形態では、第１のコードと第２のコードは、工場で各センサユニットにプログラミングされる。一実施形態では、第１のコードと第２のコードは、センサユニットを設置するときにプログラミングされる。一実施形態では、ベースユニット１１２は、センサユニットの第１のコードおよび／または第２のコードを再度プログラミングしてもよい。
【００６５】
一実施形態では、さらに異なる周波数チャンネルへの送信を開始するように各リピータユニット１１１を構成することによって衝突を回避する。したがって、２つのリピータが同時に送信開始を試みると、異なるチャンネル（周波数）に対して送信を開始するので、リピータは互いを干渉しなくなる。
【００６６】
図６は、比較的連続した監視を実施するセンサユニット１０２の動作の一実施形態を示すフローチャートである。図６では、電源ＯＮブロック６０１の次に初期化ブロック６０２が続く。初期化後に、センサユニット１０２はブロック６０３の障害状態（例えば、タンパセンサの起動、低バッテリ、内部故障など）がないかどうかをチェックする。判断ブロック６０４は故障状態をチェックする。故障が発生した場合、ブロック６０５への処理が進み、故障情報をリピータ１１０に送信する（その後、処理はブロック６１２に進む）。故障が発生していない場合、処理はブロック６０６に進む。ブロック６０６では、センサユニット１０２はセンサ２０１からセンサデータを取得する。次に、ブロック６０７でセンサデータを評価する。センサデータが異常である場合、処理はセンサデータをリピータ１１０に送信する送信ブロック６０９に進む（その後、処理はブロック６１２に進む）。センサデータが異常でない場合、処理はタイムアウト判断ブロック６１０に進む。タイムアウト時間が経過していない場合、処理は故障チェックブロック６０３に戻る。タイムアウト時間が経過した場合、処理は、正常状態情報をリピータ１１０に状態送信ブロック６１１に進む。一実施形態では、通常送信される正常状態情報は、センサユニット１０２が動作していることを示す簡単な「ピング」に類似している。ブロック６１１の後、処理は、センサユニット１０２が監視コンピュータ１１３から指示を瞬時にリスニングするブロック６１２に進む。センサユニット１０２は指示を受信すると指示を実行する。指示を受信していない場合は、処理を状態チェックブロック６０３に戻す。一実施形態では、通常トランシーバ２０３の電源は切られる。コントローラ２０２は、ブロック６０５、６０９、６１１および６１２の実行中にトランシーバ２０３の電源を入れる。監視コンピュータ１１３は、ブロック６０７で用いられたデータを評価するために用いたパラメータ、ブロック６１２で用いたリスニング時間などを変更するように、センサユニット１０２に指示を送信してもよい。
【００６７】
例えば図６に示す比較的連続した監視は、比較的優先度の高いデータ（例えば、煙、火災、一酸化炭素、可燃性ガスなど）を探知するセンサユニットにとって適切である。一方、比較的優先度の低いデータ（例えば湿度、湿気、水の使用など）を探知するセンサには、定期監視を用いてもよい。図７は、定期監視を実施するセンサユニット１０２の動作の一実施形態を示すフローチャートである。図７では、電源ＯＮブロック７０１の次に初期化ブロック７０２が続く。初期化後、センサユニット１０２は低電力スリープモードに移行する。スリープモード中に故障が発生（例えばタンパセンサが起動）した場合、処理はウェイクアップブロック７０４に次いで故障送信ブロック７０５に進む。特定スリープ時間が経過した場合、かつ故障がスリープの時間全く発生しない場合、処理はセンサユニット１０２がセンサ２０１からセンサデータを取得するブロック７０６に進む。次に、レポートブロック７０７でセンサデータを監視コンピュータ１１３に送信する。報告後、センサユニット１０２は、センサユニット１０２が比較的短時間で監視コンピュータ７０８から指示をリスニングするリスニングブロック７０８に進む。センサユニット１０２は指示を受信すると指示を実行する。指示を受信していない場合は、処理はスリープブロック７０３に戻る。一実施形態では、通常センサ２０１およびトランシーバ２０３の電源は切られる。コントローラ２０２は、ブロック７０６実行中にセンサ２０１の電源を入れる。コントローラ２０２は、ブロック７０５、７０７および７０８の実行中にトランシーバ２０３の電源を入れる。監視コンピュータ１１３は、ブロック７０３で用いたスリープ時間を変更するようにセンサユニット１０２に指示を送信してもよい。
【００６８】
一実施形態では、センサユニットは、ハンドシェイク応答を受信するまでセンサデータを送信する。このようにして、センサユニット１０２は、送信後（例えば、判断ブロック６１３または７０９の後）に指示や応答を受信しないでスリープするよりむしろデータを再送して応答を待つ。センサユニット１０２は、応答を受信するまでデータを送信して応答を待ち続けている。一実施形態では、センサユニットはリピータユニット１１１から応答を受信し、リピータユニット１１はデータがベースユニット１１２に転送されるのを確実にする。一実施形態では、リピータユニット１１１は、応答を生成しないが、ベースユニット１１２からセンサユニット１０２へ応答を転送する。センサユニット１０２の双方向通信能力によって、ベースユニット１１２はセンサユニット１０２の動作を制御でき、センサユニット１０２とベースユニット１１２とのロバスト性のあるハンドシェイク通信能力を備える。
【００６９】
一実施形態におけるセンサユニット１０２（例えば図６、７のフローチャートまたは他のモード）の正常な動作モードにかかわらず、監視コンピュータ１１３は、センサがセンサ読取値を繰り返し取得してその読取値を監視コンピュータ１１３に送信する比較的連続したモードで動作するように、センサユニット１０２に指示してもよい。例えばセンサユニット１０２（または付近のセンサユニット）が潜在的に危険な状態（例えば、煙、急速な温度上昇など）を検出したときに、そのようなモードを使用できると考えられる。
【００７０】
図８は、漏水を検出するために用いられるセンサシステムを示す図である。一実施形態では、センサユニット１０２は、水位センサ８０３および／または水温センサ８０４を含む。水位センサ８０３および／または水温センサ８０４は、例えば湯沸かし器８０１からの漏出を検出するために湯沸かし器８０１の下のトレーに設置される。これにより、漏出湯沸かし器からの水害を防ぐ。また、一実施形態では、温度を測定するために、湯沸かし器付近に温度センサを備える。また、例えばシンクの下、床サンプ内などに水位センサを設置してもよい。一実施形態では、センサユニット１０２（または監視コンピュータ１１３）によって、漏水の重度は、水位上昇率を測定することによって確実となる。また、湯タンク８０１の近くに設置すると、水の温度を測定することによって、漏水の重度を少なくとも部分的に確実にすることができる。一実施形態では、第１の水流センサは湯タンク８０１に対して入水路に設置され、第２の水流センサはその湯タンクに対して出水路に設置される。２つのセンサを流れる水流の差を観測することによって、タンクの漏水を検出することができる。
【００７１】
一実施形態では、監視システム１００が漏水を検知したときに湯沸かし器への水供給を遮断できるように、遠隔遮断弁８１０を備える。一実施形態では、遮断弁はセンサユニット１０２によって制御される。一実施形態では、センサユニット１０２は、ヒーター８０１への給水を止めるようにベースユニット１１２から指示を受信する。一実施形態では、責任者１２０は、水遮断指示をセンサユニット１０２に送信するように監視コンピュータ１１３に指示する監視コンピュータ１１３に指示を送信する。同様に、一実施形態では、センサユニット１０２は、危険な状態（例えば、ガスもれ、一酸化炭素など）を検出すると、湯沸かし器８０１および／または炉（図示せず）へのガス供給を止めるようにガス遮断弁８１１を制御する。一実施形態では、センサユニット１０２に対してガス検知器８１２を備える。一実施形態では、ガス検知器８１２は一酸化炭素を測定する。一実施形態では、ガス検知器８１２は、例えば天然ガスまたはプロパンなどの可燃性ガスを測定する。
【００７２】
一実施形態では、スタック温度を測定するために、任意の温度センサ８１８を備える。センサユニット１０２は、温度センサ８１８からのデータを用いて、例えばスタック温度超過などの状態を報告する。スタック温度の超過は、湯沸かし器８１８内の不十分な熱伝達（これによる効率の悪さ）を示す場合がある。
【００７３】
一実施形態では、湯沸かし器８１０内の温度を測定するために、任意の温度センサ８１９を備える。センサユニット１０２は、温度センサ８１９からのデータを用いて、例えば湯沸かし器８１０内の水温の上下限超過などの状態を報告する。
【００７４】
一実施形態では、電気温水器の発熱体８２０に供給される電流を測定するために、任意の電流プローブ８２１を備える。センサユニット１０２は、電流プローブ８２１からデータを用いて、例えば電流なし（焼失した発熱体８２０を示す）などの状態を報告する。過電流状態は、発熱体８２０が鉱質で覆われる場合があることを示し、その発熱体を取り替えまたはきれいにする必要がある。監視システムは、湯沸かし器に供給される電流を測定することによって、湯沸かし器に供給されるエネルギー量を測定してもよい。これにより、湯の費用を抑え、湯沸かし器の効率を得ることができる。
【００７５】
一実施形態では、センサ８０３は水分センサを含む。センサユニット１０２は、水分センサからのデータを用いて、例えば漏水、過剰な結露などを示す過剰な湿気などの水分状態を報告する。
【００７６】
一実施形態では、センサユニット１０２が空調装置付近に位置する水分センサ（センサ８０３など）に対して備えられる。センサユニット１０２は、水分センサからのデータを用いて、例えば漏水、過剰な結露などを示す過剰な湿気などの水分状態を報告する。
【００７７】
一実施形態では、センサ２０１は湿度センサを含む。水分センサは、シンクまたはトイレ（配管漏水を検出）または屋根裏（屋根漏水を検出）に設置されてもよい。
【００７８】
構造内の過剰な湿気は、菌、カビおよび菌類（本明細書では菌類と称す）の増加による腐敗などの深刻な問題の原因となる。一実施形態では、センサ２０１は湿度センサを含む。湿度センサは、過剰な湿度（漏水、結露などによる）を検出するために、シンクの下、屋根裏などに設置されてもよい。一実施形態では、監視コンピュータ１１３は、湿度が過剰な領域を検出するために、様々なセンサユニットから収集した湿度測定値を比較する。したがって、例えば、監視コンピュータ１１３は、第２の屋根裏領域の第２のセンサユニット１０２からの湿度読取値と、第１の屋根裏領域の第１のセンサユニット１０２からの湿度読取値を比較することができる。例えば、監視コンピュータは、基準湿度読取値を設定するために多くの屋根裏領域から湿度読取値を収集して、１つ以上のユニットが過剰な湿度を測定したかどうかを判断するために、様々なセンサユニットからの特定の湿度読取値を比較する。監視コンピュータ１１３は、保守者による詳細調査のために湿度が過剰である領域にフラグを立てる場合がある。一実施形態では、監視コンピュータ１１３は、様々なセンサユニットの湿度読取値の履歴を維持し、保守者が調査するために湿度が予想以上の増加を示す領域にフラグを立てる。
【００７９】
一実施形態では、監視システム１００は、第１の湿度データを生成するために第１の建物領域に位置する第１の温度センサと、第２の湿度データを生成するために第２の建物領域に位置する第２の温度センサを用いることによって、菌類（例えば、菌、カビ、菌類など）が増殖しそうな状態を検出する。建物領域は、例えばシンク排水管近くの領域、衛生器具、配管、屋根裏領域、外側の壁、船底などの領域であってよい。
【００８０】
監視ステーション１１３は、第１の温度センサと第２の温度センサから湿度読取値を収集して第１の湿度データと第２の湿度データを比較することによって、菌類が増加する状態を示す。一実施形態に、監視ステーション１１３は、複数の湿度センサから湿度読取値を比較することによって基準湿度を設定し、第１の湿度データの少なくとも一部が基準湿度を一定量超えているとき、第１の建物領域が菌類増殖状態である可能性があることを示す。一実施形態に、監視ステーション１１３は、複数の湿度センサから湿度読取値を比較することによって基準湿度を設定し、第１の湿度データの少なくとも一部が基準湿度を一定率超えているとき、第１の建物領域が菌類増殖状態である可能性があることを示す。
【００８１】
一実施形態に、監視ステーション１１３は、複数の湿度センサから湿度読取値を比較することによって基準湿度履歴を設定し、第１の湿度データの少なくとも一部が基準湿度履歴を一定量特定時間超えているとき、第１の建物領域が菌類増殖状態である可能性があることを示す。一実施形態に、監視ステーション１１３は、一定時間複数の湿度センサから湿度読取値を比較することによって基準湿度履歴を設定し、第１の湿度データの少なくとも一部が基準湿度を特定時間一定率超えているとき、第１の建物領域が菌類増殖状態である可能性があることを示す。
【００８２】
一実施形態では、センサユニット１０２は、湿度データが閾値チェックに失敗したと判断すると湿度データを送信する。一実施形態では、閾値テスト用の湿度閾値は、監視ステーション１１３によってセンサユニット１０２に提供される。一実施形態では、閾値テスト用の湿度閾値は、監視ステーションによって監視ステーションに設定された基準湿度から計算される。一実施形態では、基準湿度は、多くの湿度センサからの湿度読取値の平均として少なくとも一部計算される。一実施形態では、基準湿度は、多くの湿度センサからの湿度読取値の時間平均として少なくとも一部計算される。一実施形態では、基準湿度は、湿度センサからの湿度読取値の時間平均として少なくとも一部計算される。一実施形態では、基準湿度は、最大湿度読取値と多くの湿度読取値の平均のうち少ない方として少なくとも一部計算される。
【００８３】
一実施形態では、センサユニット１０２は、監視ステーション１１３による照会に応答して湿度読取値を報告する。一実施形態では、センサユニット１０２は、一定間隔で湿度読取値を報告する。一実施形態では、監視ステーション１１３は、センサユニット１０２に湿度間隔を提供する。
【００８４】
一実施形態では、菌類増殖状態の計算は、１つ以上の湿度センサからの湿度読取値と、基準（または参照）湿度を比較する。一実施形態では、その比較は、湿度読取値と基準値の割合（例えば通常１００％以上の割合）との比較に基づく。一実施形態では、その比較は、湿度読取値と参照湿度上の指定デルタ値との比較に基づく。一実施形態では、菌類増殖状態である可能性の計算は、菌類増殖状態が長いほど菌類増殖の確率が高くなるように、湿度読取値の時刻歴に基づく。一実施形態では、一定時間の比較的高い湿度読取値は、短時間の比較的高い湿度読取値よりも菌類増殖の確率が高いことを示す。一実施形態では、基準湿度または参照湿度と比較して湿度が比較的急に増加した場合は、漏水の可能性があるとして監視ステーション１１３によって報告される。湿度読取値が比較的高い状態で継続する場合、監視ステーション１１３によって漏水している可能性がある、および／または菌類増殖または水害が発生している可能性がある領域として報告される。
【００８５】
菌類の増殖に比較的適した温度によって菌類が増殖する確率が高くなる。また、一実施形態では、建物領域の温度測定には、菌類増殖確率計算が用いられる。一実施形態では、菌類増殖確率の閾値は、菌類増殖に比較的適した温度が菌類増殖に比較的適さない温度より比較的低い閾値となるように、温度関数として少なくとも一部が計算される。一実施形態では、菌類増殖確率計算は、菌類増殖に比較的適した温度が菌類増殖に比較的適さない温度より比較的高い確率を示すように、少なくとも一部が温度に依存する。したがって一実施形態では、菌類増殖に適した温度に対する参照湿度上の最大湿度および／または最小閾値は、菌類増殖に比較的適さない温度に対する参照湿度上の最大湿度および／または最小閾値より比較的低い。
【００８６】
一実施形態では、センサユニット１０２に対して水流量センサを備える。センサユニット１０２は、水量センサから水流量データを取得して監視コンピュータ１１３に供給する。次に、監視コンピュータ１１３は水使用量を計算してもよい。さらに、監視コンピュータは、例えば水流がほとんどもしくは全くないときに水流を探知することによって漏水を監視してもよい。このようにして例えば、監視コンピュータは、一晩水の使用量を検出した場合、漏水発生の可能性示す警報することができる。
【００８７】
一実施形態では、水流量センサを含むセンサ２０１がセンサユニット１０２に対して備えられる。センサユニット１０２は、水量センサから水流量データを取得して水流量データを監視コンピュータ１１３に提供する。次に、監視コンピュータ１１３は水使用量を計算してもよい。さらに、監視コンピュータは、例えば水流がほとんどもしくは全くないときに水流を探知することによって漏水を監視してもよい。このようにして例えば、監視コンピュータは、一晩水の使用量を検出した場合、漏水発生の可能性示す警報することができる。
【００８８】
一実施形態では、消火器タンパを含むセンサ２０１がセンサユニット１０２に対して備えられる。消火器タンパセンサは、消火器の不正操作または使用を報告する。一実施形態では、消火器タンパセンサは、消火器が取付位置から取り外されたこと、消火器格納庫が開放していることおよび／または消火器の安全錠は取り外されたことを報告する。
【００８９】
一実施形態では、センサユニット１０２は閾値を計算する調整可能な閾値を有するセンサとして構成される。一実施形態では、閾値は、多くのセンサ測定値の平均として計算される。一実施形態では、平均値は比較的長時間の平均である。一実施形態では、平均は、平均法で用いられる最新のセンサ読取値が、最新でないセンサ読取値とは異なるように加重される時間加重平均である。一実施形態では、最新なセンサ読取値には、最新でないセンサ読取値より比較的軽く加重される。一実施形態では、最新なセンサ読取値には、最新でないセンサ読取値より比較的重く加重される。平均は、閾値を設定するために用いられる。センサは、閾値以上の値を読み取ると注意状態を示す。一実施形態では、センサは、センサ読取値が特定時間閾値を超えると、注意状態を示す。一実施形態では、センサ読取値が統計数（例えば、３回のうち２回、５回のうち３回、１０回のうち７回など）が閾値を超えると、センサは注意状態を示す。一実施形態では、センサは、センサ読取値が閾値よりどれくらい超えているか、およびセンサ読取値がどれくらい急速に上昇したかに基づいて様々なレベルの警報（例えば、警告、警戒、警報）を示す。
【００９０】
一実施形態では、センサユニット１０２は、センサ読取値が閾値をどれくらい超過したかと、センサ読取値がどれくらい急速に上昇したかに応じて注意度を計算する。例えば説明目的のため、読取値のレベルを低、中、高として上昇率を定量化してもよい。次に、センサ読取値レベルと上昇率の組合せを表（例えば表１）に示してもよい。表１は例として説明目的で提供され、その内容を限定しない。
【表１】
2009520262.tif 000003
【００９１】
当業者によれば、注意レベルＮが式Ｎ＝ｆ（ｔ、ｖ、ｒ）として表現できることが認識される。式中、ｔは閾値であり、ｖはセンサ読取値であり、ｒはセンサ読取値の上昇率である。一実施形態では、センサ読取値ｖおよび／または上昇率ｒは、センサ読取値のノイズ効果を減少させるためにローパスフィルタされる。一実施形態では、閾値は、比較的低い遮断周波数のフィルタを用いてセンサ読取値ｖをローパスフィルタによって計算される。比較的低い遮断周波数のフィルタによって、比較的長期の平均効果が得られる。一実施形態では、センサ読取値と上昇率に対して別の閾値を計算する。
【００９２】
一実施形態では、センサユニット１０２の電源が入ると、較正処理時間が得られる。較正時間、センサ２０１からのセンサデータ値は、閾値を計算するために用いられるが、較正時間が完了するまでセンサは注意、警告、警報などの計算を実施しない。一実施形態では、センサユニット１０２が較正時間、注意、警告、および警報を計算するために固定された（例えば、あらかじめプログラミングされた）閾値を用い、較正時間終了時に調整可能な閾値を用いる。
【００９３】
一実施形態では、センサユニット１０２は、調整可能な閾値が調整可能な閾値の最大値を超えているとき、センサ２０１の故障が発生したと判断する。一実施形態では、センサユニット１０２は、調整可能な閾値が調整可能な閾値の最小値を下回るとき、センサ２０１の故障が発生したと判断する。センサユニット１０２は、そのようなセンサ２０１の故障をベースユニット１１２に報告してもよい。
【００９４】
一実施形態では、センサユニット１０２は、センサ２０１から多くのセンサデータ読取値を取得し、重みベクトルを用いて閾値を加重平均として計算する。重みベクトルは、いくつかのセンサデータ読取値に他のセンサデータ読取値より重く加重する。
【００９５】
一実施形態では、センサユニット１０２は、センサユニット２０１から多くのセンサデータ読取値を取得し、センサデータ読取値をフィルタにかけ、フィルタされたセンサデータ読取値から閾値を計算する。一実施形態では、センサユニットはローパスフィルタを適用する。一実施形態では、センサユニット２０１は、センサデータ読取値から不要成分を取り除くカルマンフィルタを用いる。一実施形態では、センサユニット２０１は「外れ値」（例えば、標準の値よりかけ離れた値）であるセンサデータ読取値を破棄する。このように、センサユニット１０２はセンサデータにノイズがあっても閾値を計算することができる。
【００９６】
一実施形態では、センサユニット１０２は、閾値が急速に変化すると注意状態（例えば注意、警告、警報）を示す。一実施形態では、センサユニット１０２は、閾値が所定の最大値を超えると注意状態（例えば、注意、警告、警報）を示す。一実施形態では、センサユニット１０２は、閾値が所定の最小値を下回ると注意状態（例えば、注意、警告、警報）を示す。
【００９７】
一実施形態では、センサユニット１０２は、閾値センサ２０１の１つ以上の動作パラメータを調整する。例えば、煙センサを例にとると、センサユニット２０１は、閾値によって光学式煙センサが低電力で動作できること（例えば、環境光が少ない状態、センサが清潔である、大気中の粒子が少ないなど）を示すとき、光学式煙センサのＬＥＤが動作するために用いられる電力を減少させることができる。センサユニット２０１は、閾値によって光学式煙センサが高電力で動作する必要があること（例えば、環境光が多い状態、センサが汚染されている、大気中の粒子が多いなど）を示すとき、光学式煙センサのＬＥＤの動作するために用いられる電力を増加させることができる。
【００９８】
一実施形態では、図２に示すように任意に冷暖房空調設備（ＨＶＡＣ）システム３５０からセンサユニット１０２に出力する。一実施形態では、任意にＨＶＡＣシステム３５０から、図３に示すリピータ１１０および／または図４に示す監視システム１１３に出力する。このように、システム１００はＨＶＡＣシステムの運転を認識するようになる。ＨＶＡＣシステムの電源が入ったり切れたりすると、部屋の気流パターンは変化する。これにより、煙または他の物質（例えば可燃性ガス、有毒ガスなど）が同様に変化する。したがって、一実施形態では、閾値計算は、ＨＶＡＣシステムによって生じる気流エフェクトを考慮する。一実施形態では、センサユニット１０２（または監視システム１１３）が、センサ読取値に対するＨＶＡＣシステムの影響を「学習」できるようにするために適応アルゴリズムを用いる。したがって、センサユニット１０２（または監視システム１１３）に応じて閾値を調整することができる。一実施形態では、ＨＶＡＣシステムの電源が入ったり切れたりすると、誤報を回避するために、閾値が一定時間にわたって変更（例えば上下）される。部屋の気流パターンがＨＶＡＣの状態に対して再調整されるとき、必要なシステム感度に対して閾値を再設定してもよい。
【００９９】
したがって、例えば一実施形態では、平均化フィルタまたはローパスフィルタの処理が、閾値を設定するために用いられる場合、ＨＶＡＣシステムの電源が入ったり切れたりすると、センサユニット１０２に対して感度が低くなるように閾値を一時的に設定する。これによって、平均化フィルタまたはローパスフィルタの処理によって新たな閾値をすることができる。新しい閾値が（指定された時間後に）設定されると、センサユニット１０２は新しい閾値に基づいて標準感度に戻る。
【０１００】
一実施形態では、センサ２０１は赤外線センサとして構成される。一実施形態では、センサ２０１は視野内の物体の温度を測定する赤外線センサとして構成される。一実施形態では、センサ２０１は赤外線センサとして構成される。一実施形態では、センサ２０１は視野内の炎を検知する赤外線センサとして構成される。一実施形態では、センサ２０１は赤外線センサとして構成される。
【０１０１】
一実施形態では、センサ２０１は画像センサとして構成される。一実施形態では、コントローラ２０２は、イメージングセンサからのイメージデータを処理することによって炎を検出するように構成される。
【０１０２】
図９は、ＰＭＵの一実施形態の実施例を示す図である。ＰＭＵ１２５は電子部品（図示せず）を覆うＰＭＵハウジング９０５を含む。スクリーン９０３はＰＭＵケーシング９０５の前部に取り付けられる。また任意に、ＰＭＵケーシング９０５は、例えば、応答ボタン９０７、ＯＫボタン９０９、診断チェック実行ボタン９１１、消防署へ通報ボタン９１３、テナントへ通報ボタン９１５、他者への警報ボタン９１７、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン９１９、通話ボタン９２１などのＰＭＵファンクションキーの他にカーソルコントローラ９２３および音量コントローラ９２５を有してもよい。
【０１０３】
スクリーン９０３は、カラーまたは白黒のものであってよい。スクリーン９０３は、暗いところで視認するためにバックライトを有してもよい。スクリーン９０３は、例えば、ＬＣＤ、ＬＥＤ、カラーＬＣＤなどの電子信号を表示するために用いられるあらゆるスクリーンであってよい。一実施形態では、スクリーン９０３は、タッチスクリーンディスプレイを使用することによって、１つまたはすべてのボタンを置き換えてもよい。一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、ボタンまたはボタンの代わりに音声認識を用いてもよい。一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、タッチスクリーンディスプレイ、ボタンおよび音声認識の組合せを用いてもよい。
【０１０４】
一実施形態では、ＰＭＵファンクションキーは、応答ボタン９０７、ＯＫボタン９０９、診断チェック実行ボタン９１１、消防署へ通報ボタン９１３、テナントへ通報ボタン９１５、他者への警報ボタン９１７、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン９１９、通話ボタン９２１を含んでもよい。また、ＰＭＵファンクションキーは建物または複合施設監視システム１１３で有用であると考えられる他のコントロールキーを含んでもよい。ＰＭＵファンクションキーは、ＰＭＵケーシング９０５上のあらゆる便利な位置に設置されてもよく、あらゆる色、形、大きさまたは材料のものであってもよい。また、ＰＭＵファンクションキーのうち１つのみを含む、あるいは全く含まないあらゆる組合せは、ＰＭＵ１２５に組み込んでもよい。
【０１０５】
応答ボタン９０７は、ユーザが受信確認した監視コンピュータ１１３に応答を返信するようにＰＭＵ１２５に指示する。ＯＫボタン９０９は、ユーザが状態を調査し、その状態が誤報または解決されると判断した監視コンピュータ１１３に応答を返信するようにＰＭＵ１２５を指示する。消防署への通報ボタン９１３は、地元の消防署に通報して救助を求めるように監視コンピュータ１１３に指示する監視コンピュータ１１３に応答を返信するようにＰＭＵ１２５を指示する。また、一実施形態では、消防署への通報ボタン９１３は、固定電話または携帯電話をかけるように構成されるセカンダリトランシーバ１３１３によって消防署とユーザを直接接続するようにＰＭＵ１２５を指示してもよい。一実施形態では、消防署への通報ボタン９１３は、ユーザがＰＭＵ１２５のセカンダリトランシーバ１３１３を必要とせずに消防署と直接話すことができるように、消防署に通報してＰＭＵ１２５を消防署に接続するために監視コンピュータ１１３に応答を返信するようにＰＭＵ１２５を指示してもよい。この実施形態では、監視コンピュータ１１３は消防署との電話接続と無線周波送信またはＰＭＵ１２５からの他の種類の送信との間のリピータとして機能する。
【０１０６】
テナントへの通報ボタン９１５は、センサがそのユニットに居住者がいるかどうかを確認するために配置されるユニットのテナントまたは居住者に通報するように監視コンピュータ１１３に指示を送信するようにＰＭＵ１２５を指示してもよい。一実施形態では、テナントへの通報ボタン９１５は、トランシーバ１３０９を通してユニットの居住者に通報し、ＰＭＵ１２５装置をテナントに直接接続するように監視コンピュータを指示する。一実施形態では、テナントへの通報ボタン９１５は、セカンダリトランシーバ１３１３を通してテナントに直接電話をするようにＰＭＵ１２５に指示する。これによって、ＰＭＵユーザが直接テナントと話すことができる。
【０１０７】
他者への通報ボタン９１７は、他の装置（例えば電話、携帯電話、ファックス、インターネットなど）によって他のＰＭＵまたは他の管理者に連絡するように監視コンピュータ１１３に指示を送信するようにＰＭＵ１２５を指示してもよい。また、一実施形態では、他者への通報ボタンボタン９１７は、監視コンピュータが状況を説明するために接続する他者（例えば近くのアパート、他のＰＭＵユーザ、他の装置を用いる管理者）にＰＭＵユーザを接続するように監視コンピュータ１１３を指示してもよい。一実施形態では、他者への通報ボタンボタン９１７は、セカンダリトランシーバ１３１３を使用することによって他の管理者に直接通話するようにＰＭＵ１２５を指示してもよい。
【０１０８】
電源ＯＮ／ＯＦＦボタン９１９は、電源が切れたときにＰＭＵ１２５に電源ＯＮするように、あるいはエネルギーを蓄えるために電源を切るように指示してもよい。通話ボタン９２１は、ＰＭＵ１２５に組み入れ可能な無線システムに連動して動作する。通話ボタン９１９は、トランシーバ１３０９またはセカンダリトランシーバ１３１３に連動して動作してもよい。通話ボタン９２１は、マイクロホン１３０３から信号を受信するように構成された他のローカルトランシーバへの電気信号を送信するようにＰＭＵ１２５を指示する。
【０１０９】
カーソルコントローラボタン９２３は、監視コンピュータ１１３から送信されたメッセージ全体を通してナビゲートするためにスクリーン上のカーソルを上下左右に移動させるようにＰＭＵ１２５に指示してもよい。また、カーソルコントローラボタン９２３によって、ユーザに他の使用目的でスクリーン上のある情報を選択させてもよい。音量ボタン９２５は、ＰＭＵ１２５のボリュームを調整するために用いてもよい。
【０１１０】
診断チェック実行ボタン９１１は、センサシステムの診断チェックを実行するように監視コンピュータ１１３にメッセージを送信するようにＰＭＵ１２５に指示する。診断チェックが終了すると、監視コンピュータ１１３は診断チェックの結果を含む通信をＰＭＵ１２５に送信する。
【０１１１】
一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、ユーザを特定するために、ユーザにパスワードまたはパスコード入力を要求する。このように、複数ユーザは同じＰＭＵを使用することができる。また、任意に監視コンピュータ１１３は、１日中ユーザの移動を追跡し続けながらユーザが実施したことの記録を維持するために用いてもよい。一実施形態では、様々なタスクは、様々レベルのクリアランスを要求してもよい。例えば、ＰＭＵ１２５を用いてセンサをプログラミングするために別々のパスワードまたはパスコードを要求してもよい。
【０１１２】
図９では特定のボタンを示すが、当業者であれば、他のボタンおよび／または一般的なキーパッドを備えることができることが認識される。一実施形態では、スクリーン９０３は提供されるメニューオプションに対して用いられ、カーソルコントローラ９２３はメニュー項目をナビゲートして選択するために用いられる。
【０１１３】
一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、様々なセンサの閾値および／またはセンサのセンサ読取値を読み取るために用いてもよい。実施形態では、ＰＭＵ１２５は、センサ警報がＰＭＵ１２５に送信されると、センサ閾値およびセンサ読取値（および／またはセンサ読取値が閾値を超えた値）を表示する。一実施形態では、警報を送信するセンサの近くにあるセンサからの警報および読取値送信するセンサの近くにある他のセンサのマップを表示する。
【０１１４】
一実施形態では、ＰＭＵ１２５のユーザは、センサを選択してセンサ閾値を変更してもよい。したがって、ＰＭＵ１２５のユーザは、例えばセンサが誤報を発報している場合、センサの感度を減少させるようにセンサの閾値を調整することができる。あるいはまた、ＰＭＵ１２５のユーザは、アパートの第１のセンサが警報を送信する場合、アパートまたは近くのアパートの他のセンサの閾値（例えば、感度を増加する）を変更するためにＰＭＵ１２５を用いることができる。
【０１１５】
一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、感度、閾値、バッテリ値、センサ読取値などを示すセンサシステムにセンサのマップ（例えば、地形図、カラーマップなど）を表示してもよい。これにより、センサシステムの全体像をユーザに提供する。
【０１１６】
図１０〜１２は、ＰＭＵ１２５によって受信される通信の様々な実施形態の例を示す。図１０は、警告メッセージの一実施形態を示す。警告メッセージは、ＰＭＵ１２５のスクリーン１００３に表示され、警報に関するあらゆる関連情報も含んでもよい。関連情報は、温度または煙の上昇率、アパート番号またはユニット番号、センサが設置されるアパートの部屋警報を示すセンサの数、居住者の電話番号、他者が通知されたかどうかおよび／または他者が受信確認したかどうかの他に状態の評価に関連する他のあらゆる更新情報も含んでもよい。
【０１１７】
図１１は警告通信の一実施形態を示す。ＰＭＵ１２５のスクリーン１１０３に警告メッセージを表示してもよい。警告メッセージは、バッテリの交換が必要であるという警告するセンサ、センサが不正操作されたという警告、冷暖房空調装置のメンテナンスが必要であるかあるいは特定の装置が適切に機能していないという警告、漏水が検出されたという警告または建物または複合施設の維持に関連する他のあらゆる情報などの情報を含んでもよい。
【０１１８】
図１２は診断チェックが実行された通信を示す。ＰＭＵ１２５のスクリーン１２０３に診断チェックを表示してもよい。診断チェック通信は各センサの動作状態、センサのメンテナンスが必要であるかどうか（例えばバッテリ交換を必要とするか、適切に機能しているか、あるいは修理または交換を必要とするか）などの情報を含んでもよい。また、診断チェックは、リピータ、冷暖房空調装置に関する情報の他に、建物または複合施設の維持に関連する他のあらゆるシステムに関する診断情報を含んでもよい。
【０１１９】
図１０〜１２を参照して、ＰＭＵ１２５は、警報、警告、注意または他の通信を示してもよい。例えば一実施形態では、ＰＭＵ１２５は緊急警告メッセージで、大きいビープ音、一連のビープ、ホーンまたはユーザの注意を引くように設計された他のあらゆる騒音を鳴動してもよい。一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、ユーザの注意を引くために振動するか、あるいは光を点滅してもよい。一実施形態では、ＰＭＵ１２５は、「アパート３３煙検出」などの聞きとれるメッセージを提供してもよい。例えば、別の種類の可聴音といった様々な方法で警告などの他の種類の通信を表してもよい。聴覚警報の音量は、状態の重度に応じて変更されてもよい。様々な色の光を点滅させてもよく、多くまたは少なく光を点滅させてもよい。さらに、状態の優先度に応じて、メッセージ表示の持続時間を長くしても、短くしてもよい。
【０１２０】
また、必要な情報を建物管理者に伝えるようにＰＭＵスクリーン９０３に表示されるテキストを、適切に構成してもよい。例えば、スクリーンに表示された文言のいくつかまたはすべてを点滅させてもよい。キーワードを強調表示してもよい。例えば、主な情報を拡大、太字、様々な色で表示するか、またはＰＭＵユーザの注意を引くように別の方法で構成してもよい。一実施形態では、スクリーンが小さすぎてメッセージの全てのテキストを同時に表示できない場合がある。そのような場合、メッセージ全体を通してスクロールするために、カーソルコントローラ９２３などのカーソルコントローラを用いてもよい。また、ユーザがメッセージの本文を見る前にテキストに沿って、あるいは受信されたメッセージの種類を示すスプラッシュスクリーンとしてスクリーンに図形を表示してもよい。一実施形態では、スクリーンにメッセージの全文を表示する前に、応答ボタン９０７などのファンクションキーを押すことをユーザに必要としてもよい。さらに、表示されるテキストまたは図形のあらゆる有利な変形をディスプレイに組み入れてもよい。
【０１２１】
図１３は、ＰＭＵ１２５のブロック図である。一実施形態では、ＰＭＵ１２５はセンサシステムとコントローラ１３１１との通信用のトランシーバ１３０９を含む。通常、コントローラ１３１１は、トランシーバ１３０９に電力、データおよび制御情報を供給する。コントローラ１３１１に対して電源１３１５を備える。また任意に、コントローラ１３１１は、マイクロホン１３０３、ユーザ入力１３０５、センサプログラミングインタフェース１３０１、コンピュータインタフェース１３２１、位置検出装置１３０７または第２のトランシーバ１３１３からの電子信号を受信および／または送信してもよい。
【０１２２】
マイクロホン１３０３は、聴覚ノイズを受信し、聴覚ノイズを示す電子信号を送信するあらゆる種類のマイクロホンであってよい。ユーザ入力１３０５はコントローラ１３１１へ指示を通信するあらゆるボタンまたはユーザ入力装置を含んでもよい。コンピュータインタフェース１３２１は、ＰＭＵ１２５とコンピュータシステム（例えば、監視コンピュータ１１３）との間の通信を提供するために用いられる。コンピュータインタフェース１３２１は、例えば、イーサネット（登録商標）、無線イーサネット（登録商標）、ファイヤーワイヤ（登録商標）ポート、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ポート、ブルートゥース（登録商標）などの標準コンピュータデータインタフェースであってよい。位置検出装置１３０７はＰＭＵ１２５の位置および／または移動詳細を提供してもよい。位置検出装置１３０７は、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）または移動を検出する加速度計などのあらゆる位置感知システムまたは動作感知システムであってよい。第２のトランシーバ１３１３をセカンダリ通信チャネルに対して備えてもよい。第２のトランシーバ１３１３は、例えば、無線イーサネット（登録商標）、携帯電話、またはブルートゥース（登録商標）などの公知のあらゆる通信ネットワークと通信してもよい。
【０１２３】
センサプログラミングインタフェース１３０１は、例えば、ＩＤコード、位置コード、ソフトウェア更新などのセンサユニットからプログラミング情報を入力または読み出すために用られてもよい。一実施形態では、ＰＭＵプログラミングインタフェース１３０１は、センサシステム内の全てのセンサと同時に通信するように設計されてもよい。一実施形態では、センサプログラミングインタフェース１３０１は、ＰＭＵ１２５がセンサ群から選択されたセンサと通信できるように設計されてもよい。例えば、センサインタフェース１３０１は、ＰＭＵ１２５がセンサと通信するためにセンサの近くに位置するように設計されてもよい。これは、例えば赤外線（ＩＲ）送信機などの光通信を有するセンサプログラミングインタフェース１３０１を設計することによって、あるいは例えばセンサとの直接配線などの有線通信を有するセンサプログラミングインタフェース６０１によって達成することができる。
【０１２４】
図１４は、ＰＭＵ１２５とセンサシステムの通信を示す一実施形態のフローチャートである。ＰＭＵ１２５との通信のセンサシステムの動作は、ＰＭＵ１２５の電源が入るブロック１４０１で開始する。次にＰＭＵ１２５は、ＰＭＵ１２５が初期化される（例えば監視コンピュータ１１３との通信を設定し、ソフトウェアをアップロードするなど）ブロック１４０３に進む。次に、ＰＭＵ１２５は、監視コンピュータ１１３からのあらゆる通信をリスニングするブロック１４０５に進む。ブロック１４０７では、ＰＭＵ１２５は情報を受信したかどうか判断する。ＰＭＵ１２５は、情報を受信した場合、ブロック１４０９に進み、情報を受信していない場合はブロック１４０５に戻ってあらゆる通信をリスニングする。ＰＭＵ１２５は、情報を受信すると、ブロック１４０９に進んでＰＭＵは情報を処理する。
【０１２５】
判断ブロック１４１１では、ＰＭＵ１２５は、情報が警報であるかどうか判断する。ＰＭＵ１２５は、情報が警報である場合、判断ブロック１４１９に進み、情報が警報でない場合は、ブロック１４１３に進む。ブロック１４１３では、ＰＭＵ１２５は異常状態通信または診断チェック通信を受信したかどうかを判断する。ＰＭＵ１２５は、異常状態または診断チェックが存在する場合はブロック１４２１に進む。ＰＭＵ１２５は、異常状態または診断チェックが存在しない場合、判断ブロック１４１５に進む。判断ブロック１４１５では、ＰＭＵ１２５は、ユーザが指示を入力したかどうかを判断する。ＰＭＵ１２５は、ユーザ入力指示が存在している場合、ブロック１４１７に進み、そうでない場合は、ブロック１４０５に戻って指示をリスニングする。ブロック１４１７では、ＰＭＵ１２５は指示を実行するか、あるいは監視コンピュータ１１３に指示を返信する。
【０１２６】
ブロック１４１９に戻り、ブロック１４１９では、ＰＭＵ１２５は警報を鳴動または表示し、応答を受信したかどうかを確認する判断ブロック１４２７に進む。応答を受信していない場合、ＰＭＵ１２５は、タイムアウトが経過したかどうかを確認する判断ブロック１４３３に進む。タイムアウトが経過していない場合、ＰＭＵ１２５は、警報を鳴動して応答を待つブロック１４１９に戻る。タイムアウトが経過した場合、ＰＭＵ１２５は、監視コンピュータ１１３からの指示をリスニングするブロック１４０５に戻る。ブロック１４０５で応答を受信した場合、ＰＭＵ１２５は、応答を送信するブロック１４２９に進み、ブロック１４２３に進む。
【０１２７】
ブロック１４２１に戻り、異常状態または診断状態を受信した場合、ＰＭＵ１２５は、ＰＭＵスクリーン９０３上に異常状態または診断チェックのメッセージを表示して、ブロック１４２３に進む。ブロック１４２３では、ＰＭＵ１２５は指示を待つ。判断ブロック１４２５では、ＰＭＵ１２５は、指示を受信した場合、ブロック１４１７に進む。指示を受信していない場合、ＰＭＵ１２５は、ＰＭＵ自体の移動を監視するブロック１４３１に進む。移動がない場合、ＰＭＵ１２５は、「移動がない」警報を監視コンピュータに送信するブロック１４３５に進み、ブロック１４０５に戻る。移動があった場合は、ＰＭＵ１２５はブロック１４２３に戻り、指示を待つ。
【０１２８】
図１５は、監視コンピュータ１１３による警報優先度別応答を示す図である。一実施形態では、様々な応答が様々な状態に割り当てられる。優先度は煙、ガス、水などのレベル、センサが合図している時間、煙、温度、ガス、水などの上昇率、センサが合図する数、または状態の優先度の評価において他のあらゆる有用な測定値に基づいてもよい。例えば、ブロック１５０１に示すように、優先度が低い状態が発生する場合、監視コンピュータ１１３は、状態情報をＰＭＵ１２５に送信し、ＰＭＵ１２５の通信に対してそれ以上動作しない。ブロック１５０３に示すように優先度が中である状態では、監視コンピュータ１１３は、状態情報をＰＭＵ１２５に送信し正常応答および／または応答を待つ。監視コンピュータ１１３が正常応答または応答を受信しない場合、他のＰＭＵに通信を試みるか、あるいは他のチャンネル（例えば電話、携帯電話、ファクシミリ、メールなど）から管理者への連絡を試みてもよい。監視コンピュータ１１３は、応答答を受信するもののＰＭＵ１２５から「移動がない」警報を受信した場合、他のＰＭＵに通信を試みるか、あるいは他のチャンネルから管理者への連絡を試みてもよい。ブロック１５０５に示すように優先度が高い状態では、監視コンピュータ１１３は複数のＰＭＵに情報を素早く送信してもよく、他のチャンネル（例えば、電話、携帯電話、ファクシミリ、メールなど）から管理者への連絡を試みてもよく、応答は比較的短時間で待ってもよく、直接消防署に連絡する前に応答してもよい。ブロック１５０７に示すように優先度が重大である状態では、監視コンピュータは、消防署に素早く直接通報してもよく、すべてのＰＭＵとの通信と他のすべての管理者への連絡を素早く試みてもよい。当業者であれば、図１５の応答および状態はほんの一例であり、限定目的ではないことが理解される。さらに、当業者であれば、一実施形態での全ての状態を同じ優先度で送信できることが理解される。
【０１２９】
また、一実施形態では、隣接しているユニット居住者に発生状態を通知する。例えば、漏水の場合、漏水を示すユニットの階下に位置するユニットの居住者は、階上のユニットでの漏水が通知されることによって警戒することができる。センサが合図するユニットの上下または近くに位置する他のユニットの居住者が、適切な注意を払う、および／または緊急救助を得ることができるように、その居住者に対して状態（例えば検出された漏水、火災／煙、検出された一酸化炭素など）を通知してもよい。一実施形態では、監視コンピュータは、監視コンピュータ１１３は、状態が発生するイベントを通知するユニットを認識するように様々なセンサユニット１０２の相対的位置を示すデータベースを含む。したがって、例えば、監視コンピュータは、ユニット２０１および１０１がユニット３０１の階下に存在する、あるいはユニット３０３はユニット３０１に隣接し、ユニット３０２がホールを横切っていることなどを認識するようにプログラミングされてもよい。一実施形態では、監視システム１１３は、どのアパートにどのセンサがあるのか、および様々なアパートの相対位置（例えば、どのアパートが他のアパートの上、近くなどにあるか）を認識する。一実施形態では、監視システム１１３データベースは、他のアパートに対して様々なアパート内のセンサ位置の情報（例えば、アパート１のセンサ１は、アパート２内のセンサ３に対向する壁に位置するなど）を含む。
【０１３０】
当業者であれば、本発明が上記で説明される実施形態の詳細に限定されず、その精神または本質的な特性から逸脱することなく、他の特定の形態において具現化することができ、さらに様々な省略、改作および改変を実施できることは明白である。例えば、９００ＭＨｚの周波数帯で特定の実施形態について説明してきたが、当業者であれば、９００ＭＨｚ以外の周波数帯を用いることができることが認識される。無線システムは、例えば、ＨＦ帯、ＶＨＦ帯、ＵＨＦ帯、マイクロ波帯、ミリ波帯域などのように１つ以上の周波数帯で動作するように構成されてもよい。また、当業者であれば、拡散スペクトル以外の技術を用いることができることが認識される。変調は、用いられる変調方式が、例えば、周波数変調、位相変調、振幅変調、それらの組合せなどになりうるように特定の変調法に制限されない。したがって、実施形態の上記の説明は、あらゆる点において説明として考慮されるべきであり、特許請求の範囲とそれらの同等物によって示される本発明の範囲に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】多くのリピータユニットを通してベースユニットと通信し、ＰＭＵとも通信する複数のセンサユニットを含むセンサシステムを示す図である。
【図２】センサユニットのブロック図である。
【図３】リピータユニットのブロック図である。
【図４】ベースユニットのブロック図である。
【図５】センサユニット、リピータユニット、ベースユニットおよびＰＭＵによって用いられるネットワーク通信パケットを示す図である。
【図６】比較的連続した監視を実施するセンサユニットの動作を示すフローチャートである。
【図７】定期監視を実施するセンサユニットの動作を示すフローチャートである。
【図８】センサシステムをどのように用いて漏水を検出できるかを示す図である。
【図９】ＰＭＵの一実施形態の実施例を示す図である。
【図１０】一実施形態の警報表示を示す図である。
【図１１】一実施形態の警告表示を示す図である。
【図１２】一実施形態の診断チェックを示す図である。
【図１３】ＰＭＵのブロック図である。
【図１４】ＰＭＵとの通信におけるセンサシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】優先度／応答を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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