(57)【要約】ガイドレール（１）の一端側に設けられた基板の供給ストッカ（２）及び他端側に設けられた回収ストッカ（２６）と、供給ストッカから複数の基板をガイドレールの一端側の供給位置（Ｓ）に供給する供給チャック（７）と、供給位置（Ｓ）と実装位置（Ｂ）との間で往復駆動可能に設けられ供給位置（Ｓ）で複数の基板をガイドレールから受けて実装位置に搬送する実装ステージ（９）と、供給位置（Ｓ）から実装位置（Ｂ）に搬送された複数の基板に電子部品を同時に実装する複数の実装ツール（１７）と、実装ステージが実装位置で電子部品が実装された基板をガイドレールに受け渡して供給位置に戻って新たな基板を実装位置に搬送する間に、電子部品が実装された基板を排出位置（Ｅ）に搬送して回収ストッカに格納する複数の搬出チャック（２１，２２）を具備する。
2009119193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
上記基板を移動可能に支持する支持手段と、
この支持手段の一端側に設けられ上記電子部品が実装される前の基板が収容された供給ストッカと、
上記支持手段の他端側に設けられ上記電子部品が実装された基板が格納される回収ストッカと、
上記供給ストッカから複数の基板を上記支持手段の一端側の供給位置に所定の間隔で直列に並べて供給する供給チャックと、
上記供給位置と上記支持手段の中途部の上記基板に上記電子部品を実装する実装位置との間で往復駆動可能に設けられ上記供給チャックから上記供給位置に供給された複数の基板を上記支持手段から受けて上記実装位置に搬送する実装ステージと、
上記実装位置に配置され上記実装ステージによって上記供給位置から上記実装位置に搬送された複数の基板に上記電子部品を実装する複数の実装ツールと、
上記実装ステージが上記実装位置で電子部品が実装された上記基板を上記支持手段に受け渡して上記供給位置に戻って新たな基板を受けて実装位置に戻る間に、電子部品が実装された基板を上記支持手段の他端側に搬送して上記回収ストッカに格納する複数の搬出チャックと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項２】
複数の実装ツールは、予め設定されたピッチで水平方向及び上下方向に一体的に駆動される構成であることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項３】
上記供給チャックによって上記支持手段に引き出される複数の基板のピッチは、上記実装位置に配置された複数の実装ヘッドのピッチと同じに設定されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品の実装装置。
【請求項４】
上記支持手段は、水平方向に所定間隔で平行に離間して配設されて上記基板の幅方向の両端部を係合支持する一対のガイドレールであって、
上記実装ステージは、上記ガイドレールの下方でこのガイドレールに沿う水平方向及び上下方向に駆動可能に設けられていて、
上記実装ステージは、上記供給位置で上昇方向に駆動されて上記ガイドレールに保持された基板を受け取り、上記排出位置で下降方向に駆動されて上記供給位置で受けた基板を上記ガイドレールに受け渡すことを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項５】
上記供給ストッカは、第１のエレベータ機構によって上下方向に駆動可能に設けられ、
上記供給ストッカの内部には、複数の基板が上下方向に所定の間隔で出し入れ可能に保持されていて、
上記供給ストッカ内に保持された基板は、この供給ストッカが上記第１のエレベータ機構によって上昇位置から下降方向に駆動されることで、上記供給ストッカに対向して設けられたプッシャによって上記供給ストッカ内の下方に位置する基板から上方に位置する基板の順で上記支持手段によって順次押し出されることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項６】
上記回収ストッカは、第２のエレベータ機構によって上下方向に駆動可能に設けられ、
上記回収ストッカは、内部に複数の基板が上下方向に所定の間隔で出し入れ可能に格納できるようになっていて、
上記回収ストッカが上記第２のエレベータ機構によって下降位置から上昇方向に駆動されることで、上記搬出チャックは上記回収ストッカ内の上方から下方の順で上記実装位置で電子部品が実装された基板を順次格納することを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項７】
基板に電子部品を実装する電子部品の実装方法であって、
上記基板を移動可能に支持する支持手段の一端の供給位置に複数の基板を所定間隔で直列に並べて供給する工程と、
上記支持手段に供給された複数の基板を上記支持手段の中途部の実装位置に同時に搬送する工程と、
実装位置に搬送された複数の基板に対して複数の実装ツールによって電子部品を同時に実装する工程と、
上記基板に電子部品を実装している間に上記供給位置に新たな複数の基板を供給する工程と、
上記電子部品が実装された複数の基板を上記支持手段の他端の搬出位置に同時に搬送する工程と、
複数の基板を上記搬出位置に搬送するときに、この搬送と同時に上記供給部に供給された新たな複数の基板を上記実装位置に搬送する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はリードフレームや回路基板などの基板に半導体チップなどの電子部品を実装するための実装装置及び実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体チップなどの電子部品を基板に実装するダイボンダやインナリードボンダ或いはフリップチップボンダなどの実装装置においては、上記基板を搬送して所定の位置で位置決めする搬送手段が設けられている。【０００３】
上記搬送手段によって搬送される基板は実装位置に位置決めされ、そこで実装ツールによって上記電子部品が実装される。電子部品が実装された基板は上記搬送手段によって搬出され、たとえば回収ストッカに格納されることになる。  
特許文献１には上述した電子部品の実装装置が示されている。
【特許文献１】特開２００４−２００６７０号公報
【０００４】
ところで、特許文献１においては、１枚の基板に対して１つの実装ツールによって電子部品を実装するようにしている。そのため、１台の実装装置によって多数の基板に電子部品を実装する場合、１枚ずつの基板に対して電子部品を順次実装していかなければならないから、生産性の向上に限界が生じるということがある。【０００５】
したがって、基板への電子部品の実装の生産性を向上させるためには、複数の実装装置を設置し、複数の基板に対して電子部品を同時に実装しなければならない。そのため、複数の実装装置を設置するための設備費の増大や必要となる工場スペースの増大を招き、好ましくないということがある。
【発明の開示】
【０００６】
この発明は、１台の実装装置によって複数の基板に対して電子部品の実装を同時に行えるようにすることで、生産性の向上を図ることができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。
【０００７】
この発明は、基板に電子部品を実装する電子部品の実装装置であって、
上記基板を移動可能に支持する支持手段と、
この支持手段の一端側に設けられ上記電子部品が実装される前の基板が収容された供給ストッカと、
上記支持手段の他端側に設けられ上記電子部品が実装された基板が格納される回収ストッカと、
上記供給ストッカから複数の基板を上記支持手段の一端側の供給位置に所定の間隔で直列に並べて供給する供給チャックと、
上記供給位置と上記支持手段の中途部の上記基板に上記電子部品を実装する実装位置との間で往復駆動可能に設けられ上記供給チャックから上記供給位置に供給された複数の基板を上記支持手段から受けて上記実装位置に搬送する実装ステージと、
上記実装位置に配置され上記実装ステージによって上記供給位置から上記実装位置に搬送された複数の基板に上記電子部品を実装する複数の実装ツールと、
上記実装ステージが上記実装位置で電子部品が実装された上記基板を上記支持手段に受け渡して上記供給位置に戻って新たな基板を受けて実装位置に戻る間に、電子部品が実装された基板を上記支持手段の他端側の排出位置に搬送する複数の搬出チャックと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【０００８】
この発明は、基板に電子部品を実装する電子部品の実装方法であって、
上記基板を移動可能に支持する支持手段の一端の供給位置に複数の基板を所定間隔で直列に並べて供給する工程と、
上記支持手段に供給された複数の基板を上記支持手段の中途部の実装位置に同時に搬送する工程と、
実装位置に搬送された複数の基板に対して複数の実装ツールによって電子部品を同時に実装する工程と、
上記基板に電子部品を実装している間に上記供給位置に新たな複数の基板を供給する工程と、
電子部品が実装された複数の基板を上記支持手段の他端の搬出位置に同時に搬送するときに、上記供給部に供給された新たな複数の基板を上記実装位置に搬送する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はこの発明の一実施の形態の実装装置の概略的構成を示す平面図である。
【図２】図２は基板をガイドレールに供給する供給ストッカの部分を示す構成図である。
【図３】図３は供給位置に位置決めされた実装ステージを示す構成図である。
【図４】図４は実装位置に位置決めされた実装ステージを示す構成図である。
【図５】図５は排出位置に搬送された基板及び排出位置に対応して設けられた回収ストッカを示す構成図である。
【図６Ａ】図６Ａは供給位置に２枚の基板を直列に位置決めした状態の説明図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは供給位置に位置決めされた２枚の基板を実装ステージによって実装位置に搬送する過程を示す説明図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは実装位置に位置決めされた２枚の基板に電子部品が実装されるときに、供給位置に新たな基板が供給位置決めされる状態の説明図である。
【図７Ａ】図７Ａは電子部品が実装された２枚の基板を排出位置に搬送するときの説明図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは電子部品が実装された２枚の基板が排出位置に搬送されるときに、新たな基板を供給位置から実装位置へ搬送する過程を示す説明図である。
【図８】図８は基板に複数の電子部品が行列状に実装されるときの説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１はこの発明の実装装置を示す平面図であって、この実装装置は支持手段を構成する断面Ｌ字状の一対のガイドレール１が水平方向に対して所定間隔で平行に離間して配置されている。上記ガイドレール１の一端にはリードフレームや回路基板などの矩形状の複数の基板Ｗが上下方向に所定の間隔で格納された供給ストッカ２が設けられている。この供給ストッカ２は図２に示す第１のエレベータ機構３によって上下方向に駆動可能となっている。第１のエレベータ機構３としてはたとえばリニアモータ等が用いられる。【００１１】
上記供給ストッカ２は上記ガイドレール１に対向する先端面及びこの先端面と反対側の後端面が開放していて、後端面側には上記ガイドレール１の基板Ｗを受ける高さと同じ高さでプッシャ４が対向して配設されている。このプッシャ４はシリンダ５によって水平方向に駆動されるようになっている。【００１２】
上記供給ストッカ２は、両側内面に上下方向に所定間隔、この実施の形態では等間隔で保持溝２ａが形成されている。各保持溝２ａには基板Ｗが幅方向両端部を係合させて出し入れ可能に保持されている。【００１３】
上記供給ストッカ２は、上記第１のエレベータ機構３によって上昇位置から下降方向に駆動される。それによって、上記供給ストッカ２に上下方向に所定間隔である等間隔で格納された基板Ｗのうち下方、つまり最下段に位置する基板Ｗから上方に位置する基板Ｗの順で上記プッシャ４と同じ高さになるよう順次位置決めされる。そして、プッシャ４と同じ高に位置決めされた基板Ｗはそのプッシャ４によって図２に鎖線で示すように上記ガイドレール１に押し出される。【００１４】
ガイドレール１に押し出された基板Ｗは、図１に示すように第１の駆動源６によって上記ガイドレール１に沿う水平方向に駆動可能に設けられた供給チャック７によって幅方向の一側が挟持されて上記ガイドレール１に沿って搬送され、このガイドレール１の所定位置に位置決めされる。なお、供給チャック７の開閉は図示しないシリンダやねじ機構などによって行われる。【００１５】
１枚目の基板Ｗがガイドレール１の所定位置に搬出位置決めされると、上記供給ストッカ２がここに格納された基板Ｗの上下方向の間隔に対応するピッチで下降方向に駆動されて２枚目の基板Ｗがプッシャ４によってガイドレール１に押し出される。【００１６】
２枚目の基板Ｗは上記供給チャック７に挟持されて１枚目の基板Ｗに対して図１、図６Ａ或いは図７ＡにＰ１で示す所定のピッチで直列に並ぶよう上記ガイドレール１に沿って搬送されて位置決めされる。すなわち、ガイドレール１の一端側は上記供給ストッカ２から２枚の基板Ｗが供給される供給位置Ｓとなっている。【００１７】
供給ストッカ２からの基板Ｗの取り出しを、この供給ストッカ２に上下方向に格納された基板Ｗのうち、下方の基板Ｗから順次上方の基板Ｗに対して行うようにしている。そのため、基板Ｗを供給ストッカ２から取り出す際に塵埃が落下しても、供給ストッカ２に残っている基板Ｗは取り出される基板Ｗよりも上方に位置するから、上記塵埃が供給ストッカ２に残る基板Ｗに付着するのが防止される。【００１８】
上記ガイドレール１の一端側に所定のピッチＰ１で直列に並べられた２枚の基板Ｗは実装ステージ９によって上記ガイドレール１の長手方向の中途部の実装位置Ｂに搬送位置決めされるようになっている。【００１９】
上記実装ステージ９は、図３と図４に示すように基部１１に設けられたＺ駆動源１２によって上下方向に駆動されるようになっている。上記基部１１は、上記ガイドレール１の下方に、このガイドレール１のほぼ全長にわたる長さで敷設されたリニアガイド１４に沿って移動可能に設けられている。【００２０】
そして、上記基部１１は、上記供給位置Ｓと上記実装位置Ｂとの間で第２の駆動源１５によって往復駆動可能される図示しない制御装置によって駆動範囲が制御されるようになっている。なお、上記第２の駆動源１５としてはリニアモータ或いはボールねじ機構などが用いられる。【００２１】
図３に実線及び図６Ｂに鎖線で示すように、上記実装ステージ９は下降した状態で、２枚の基板Ｗが所定のピッチＰ１で直列に並んだガイドレール１の一端側の供給位置Ｓに位置決めされる。【００２２】
ついで、上記ステージ部１３は図４に示すように上昇方向に駆動されて２枚の基板Ｗを上記ガイドレール１から浮上させて受け取る。２枚の基板Ｗを受けた上記実装ステージ９は図６Ｂに鎖線で示す位置から第２の駆動源１５によって実線で示す方向へ駆動され、図６Ｃに示す実装位置Ｂに位置決めされる。【００２３】
図４に示すように、上記実装位置Ｂの上方には一対の実装ツール１７がガイドレール１の長手方向に沿ってピッチＰ２の間隔で配置されている。電子部品ｔを吸着保持した一対の実装ツール１７のピッチＰ２は、上記供給位置Ｓに直列に供給位置決めされた２枚の基板Ｗ及び実装ステージ９によって実装位置Ｂに搬送された２枚の基板ＷのピッチＰ１と同じに設定されている。【００２４】
一対の実装ツール１７は１つの実装ヘッド１８にピッチＰ２で一体的に設けられている。この実装ヘッド１８は第３の駆動源１９によって水平方向であるＸ、Ｙ方向及び上下方向であるＺ方向に駆動されるようになっている。【００２５】
なお、一対の実装ツール１７のピッチＰ２は、これら実装ツール１７が互いに干渉し合うことのない間隔であって、そのピッチＰ２に応じて２枚の基板ＷのピッチＰ１が設定される。【００２６】
つまり、基板Ｗの大きさが小さくなるなど、基板Ｗのサイズが変更になった場合であっても、２枚の基板ＷのピッチＰ１は一対の実装ツール１７のピッチＰ２と同じになるよう設定される。【００２７】
上記一対の実装ツール１７には、図示しない供給部から図示しないピックアップツールによって取り出された電子部品ｔが供給され、その先端に上述したように吸着保持される。なお、一対の実装ツール１７に電子部品ｔが供給されると、この実装ツール１７は第３の駆動源１９によってＸ、Ｙ方向に駆動されて実装位置Ｂに位置決めされた後、Ｚ方向下方に駆動される。それによって、各実装ツール１７の先端に吸着保持された電子部品ｔは、それぞれ基板Ｗに実装される。【００２８】
上記基板Ｗには、図８に示すように複数の電子部品ｔが行列状に実装されることがある。その場合、一対の実装ツール１７は第３の駆動源１９によって各電子部品ｔを最初に実装するＸ、Ｙ方向の位置に位置決めし、ついで下降方向に駆動して実装してから、つぎのＸ、Ｙ方向の位置に位置決めされて下降方向に駆動されるということが繰り返して行われる。それによって、複数の電子部品ｔを基板Ｗに行列状に実装することができる。【００２９】
このように、一対の実装ツール１７によって２枚の基板Ｗに電子部品ｔを同時に実装することができる。つまり、２枚の基板Ｗが同じであって、これら基板Ｗに実装される電子部品ｔの配置も同じであれば、２つの実装ツール１７の配置ピッチＰ２が２枚の基板ＷのピッチＰ１と同じに設定されていることで、これら一対の実装ツール１７を同時に駆動して位置決めすることで、２枚の基板Ｗの対応する同じ位置に対しそれぞれ電子部品Ｗを実装することが可能となる。【００３０】
上記実装ステージ９に保持された２枚の基板Ｗに対する電子部品ｔの実装が終了すると、図７Ａに鎖線で示すように実装ステージ９が下降して２枚の基板Ｗがガイドレール１に受け渡される。  
ついで、上記実装ステージ９は第３の駆動源１９によって図７Ａに実線で示すように供給位置Ｓに戻される。供給位置Ｓには、上記実装位置Ｂで基板Ｗに対して電子部品ｔを実装している間に、供給ストッカ２からガイドレール１上に２枚の基板Ｗがプッシャ４によって押し出され、供給チャック７によってピッチＰ１の間隔で直列に並べられる。【００３１】
したがって、供給位置Ｓに戻った実装ステージ９がＺ駆動源１２によって上昇方向に駆動されると、ガイドレール１からその実装ステージ９に新たな２枚の基板Ｗが受け渡されることになる。【００３２】
そして、基板Ｗを受けた実装ステージ９は図７Ｂに鎖線で示す供給位置Ｓから第２の駆動源１５によって矢印で示す実装位置Ｂに向かう方向に駆動される。そして、実装位置Ｂまで駆動されると、その基板Ｗに対して上述した電子部品ｔの実装が繰り返して行われる。【００３３】
一方、実装ステージ９が供給位置Ｓに戻ってその実装ステージ９で電子部品ｔが実装されていない新たな２枚の基板Ｗを受けてから、実装位置Ｂに戻るまでの間に、実装位置Ｂでガイドレール１に受け渡された、電子部品ｔが実装された２枚の基板Ｗは、図７Ａに示すように第１の搬出チャック２１と第２の搬出チャック２２とによってそれぞれ幅方向の一側が挟持される。【００３４】
ついで、一対の基板Ｗは各搬出チャック２１、２２によって図７Ｂに示すように上記ガイドレール１の他端側の排出位置Ｅに搬送される。つまり、第１の搬出チャック２１は搬出方向先端側に位置する一方の基板Ｗを挟持し、第２の搬出チャック２２は後端側に位置する他方の基板Ｗを挟持して搬送する。【００３５】
図１に示すように、上記第１の搬出チャック２１と第２の搬出チャック２２は連結部材２３によって一体的に連結されていて、第４の駆動源２４によって上記実装位置Ｂと上記排出位置Ｅとの間で上記ガイドレール１に沿って水平に駆動されるようになっている。なお、各チャック２１、２２の開閉は図示しないシリンダやねじ機構などによって行われる。【００３６】
上記排出位置Ｅに対応する上記ガイドレール１の他端側には回収ストッカ２６が設けられている。この回収ストッカ２６は図５に示すようにリニアモータなどによって構成された第２のエレベータ機構２７によって上記供給ストッカ２と同様、上下方向に駆動可能となっている。なお、上記第２のエレベータ機構２７は上記回収ストッカ２６を下降位置から上昇位置へ駆動するようになっており、上記供給ストッカ２とは駆動方向が逆になっている。【００３７】
上記排出位置Ｅに２枚の基板ＷがピッチＰ１で位置決めされると、まず、搬出方向先端側に位置する１枚目の基板Ｗが搬出機構３１によって上記回収ストッカ２６の対向する一対の内側面に上下方向に所定間隔で形成された保持溝２６ａに幅方向両端部を係合させて出し入れ可能に格納される。【００３８】
すなわち、上記搬出機構３１は上記リニアガイド１４に沿って移動可能に設けられ第５の駆動源３４によって駆動される可動体３２を有する。この可動体３２にはシリンダ３３が軸線を垂直にして設けられ、そのロッド３３ａの先端にはクランク状のプッシャ３３ｂが設けられている。それによって、プッシャ３３ｂは上下方向に駆動されるようになっている。【００３９】
上記可動体３２は第５の駆動源３４によってリニアガイド１４に沿って駆動されるようになっている。第５の駆動源３４は、第２の駆動源１５と同様、リニアモータによって構成されていて、図示しない制御装置によって上記可動体３２を上記実装位置Ｂと上記排出位置Ｅとの間で駆動するよう制御するようになっている。【００４０】
上記プッシャ３３ｂが上昇方向に駆動されると、その先端部は排出位置Ｅに位置決めされて上記ガイドレール１に保持された、先端側の基板Ｗである、１枚目の基板Ｗの後端に係合する高さに位置決めされる。その状態で、第１の搬出チャック２１が開き、上記搬出機構３１の可動体３２が第５の駆動源３４によって回収ストッカ２６側に駆動される。【００４１】
それによって、先端側に位置する１枚目の基板Ｗがプッシャ３３ｂによって押圧され、その幅方向両端部が上記回収ストッカ２６の保持溝２６ａに係合して格納される。【００４２】
なお、プッシャ３３ｂは基板Ｗを回収ストッカ２６に格納する際、上記シリンダ３３が上記回収ストッカ２６と干渉するのを防止するため、上述したようにクランク状に曲成されている。【００４３】
１枚目の基板Ｗが回収ストッカ２６に格納されると、その回収ストッカ２６が第２のエレベータ機構２７によって１ピッチ分だけ上昇方向に駆動される。それと同時に、第１、第２の搬出チャック２１、２２が第４の駆動源２４によって直列に並んで排出位置Ｅに位置決めされた２枚の基板ＷのピッチＰ１に相当する距離だけ後退方向（実装位置Ｂ側）に駆動される。それによって、２枚目の基板Ｗの側方に第１の搬出チャック２１が位置決めされる。【００４４】
つぎに、上記第１の搬出チャック２１は２枚目の基板Ｗの側方を挟持し、この２枚目の基板Ｗを回収ストッカ２６に既に格納された１枚目の基板Ｗが実装ステージ９によって排出位置Ｅに位置決めされたときと同じ位置に位置決めする。【００４５】
２枚目の基板Ｗが排出位置Ｅの１枚目の基板Ｗと同じ位置に位置決めされたならば、搬出機構３１のシリンダ３３のロッド３３ａが上昇方向に駆動され、プッシャ３３ｂが２枚目の基板Ｗの後端に係合するよう位置決めされる。【００４６】
ついで、第１の搬出チャック２１による２枚目の基板Ｗの挟持状態が開放され、上記搬出機構３１がリニアガイド１４に沿って駆動されることで、２枚目の基板Ｗがプッシャ３３ｂによって押圧されて上記回収ストッカ２６に格納されることになる。【００４７】
つまり、回収ストッカ２６に対する基板Ｗの格納は、この回収ストッカ２６が下降位置から上昇方向へ駆動されることで、上下方向の上方の保持溝２６ａから下方の保持溝２６ａに向かって順次行われる。【００４８】
そのため、基板Ｗを回収ストッカ２６に格納する際に塵埃が落下しても、先に格納された基板Ｗは格納しようとしている基板Ｗよりも上方に位置するから、上記塵埃が先に格納された基板Ｗに付着するのが防止される。【００４９】
このような構成の実装装置によれば、実装位置Ｂに２つの実装ツール１７を設ける一方、実装ステージ９には２枚の基板Ｗを載せて上記実装位置Ｂに位置決めするようにした。しかも、実装ステージ９に載置された２枚の基板ＷのピッチＰ１と、一対の実装ツール１７のピッチＰ２は同じに設定されている。【００５０】
そのため、実装ステージ９を実装位置Ｂに位置決めしたならば、この実装ステージ９に保持された２枚の基板Ｗの対応する同じ位置に対して２つの実装ツール１７によって電子部品ｔを同時に実装することができるから、実装に要するタクトタイムを１枚ずつの基板Ｗに対して順次行っていた従来に比べて２倍にすることができる。【００５１】
実装ステージ９に保持された２枚の基板Ｗに対する電子部品ｔの実装が終えてその基板Ｗをガイドレール１に受け渡したならば、２枚の基板Ｗを第１、第２の搬出チャック２１、２２によって搬出位置Ｅに搬送し、搬出機構３１によって回収ストッカ２６に格納する。それと同時に、供給ストッカ２から供給位置Ｓに供給されて直列に並べられた、新たな２枚の基板Ｗを上記実装ステージ９によって実装位置Ｂに搬送して位置決めし、その２枚に基板Ｗに対してつぎの実装を行なうことができる。【００５２】
なお、上記供給位置Ｓには、実装ツール１７によって基板Ｗに電子部品ｔを実装している間に、供給ストッカ２から新たな基板Ｗが供給されてピッチＰ１で直列に並べられる。【００５３】
つまり、新たな基板Ｗの実装位置Ｂへの搬送位置決めと、電子部品ｔが実装された基板Ｗの回収ストッカ２６への格納とを同時に並列的に行なうようにした。そのため、これらの作業を直列的に行う場合に比べても、実装に要するタクトタイムを大きく短縮することが可能となる。【００５４】
すなわち、この実施の形態によれば、２枚の基板Ｗに対して電子部品ｔの実装を同時に行うようにした。しかも、電子部品ｔが実装された基板Ｗを回収ストッカ２６に格納する作業と、供給ストッカ２からガイドレール１の供給位置Ｓに供給された、電子部品ｔが実装されていない新たな基板Ｗを実装ステージ９によって実装位置Ｂに位置決めする作業とを平行して行うようにした。したがって、これらのことによって実装に要するタクトタイムの短縮を図ることができる。【００５５】
しかも、供給ストッカ２からガイドレール１に供給されて直列に並べられる２枚の基板ＷのピッチＰ１と、一対の実装ツール１７のピッチＰ２を同じにした。つまり、一対の実装ツール１７のピッチＰ２は互いに干渉し合うことのない間隔に予め設定され、２枚の基板ＷのピッチＰ１は、品種の変更などによって基板Ｗの大きさが代わっても、一対の実装ツール１７のピッチＰ２と同じに維持するようにした。【００５６】
そのため、たとえば基板Ｗの大きさが小さくなっても、一対の実装ツール１７はこれらが互いに干渉し合うことのないピッチＰ２のままであるから、基板Ｗの大きさに係らず、一対の実装ツール１７が互いに干渉し合うことなく、２枚の基板Ｗに対する電子部品ｔの実装を同時に行うことができる。【００５７】
上記一実施の形態では供給ストッカからガイドレールに供給して直列に並べる基板の枚数を２枚とし、２枚の基板に対して２つの実装ツールによって電子部品を同時に実装するようにしたが、実装ツールを３つ以上設け、供給ストッカからガイドレールに供給して直列に並べられる基板の枚数も実装ツールの数に応じて３枚以上としても差し支えない。【００５８】
また、一対の実装ツールを実装ヘッドに一体的に設け、Ｘ、Ｙ及びＺ方向に対して同時に駆動する構成としたが、一対の実装ヘッドを別々の実装ヘッドに設け、これら一対の実装ツールをＸ、Ｙ及びＺ方向に対して同時或いは別々に駆動するようにしても差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
この発明によれば、複数の基板に対して複数の実装ツールによって電子部品を実装するため、生産性を向上させることができる。しかも、供給位置から実装位置への基板の搬送と、実装位置で電子部品が実装された基板の搬出を同時に行なうようにしたから、そのことによっても生産性を向上させることができる。
【図１】
2009119193.tif 000003
【図２】
2009119193.tif 000004
【図３】
2009119193.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009119193.tif 000007
【図６Ａ】
2009119193.tif 000008
【図６Ｂ】
2009119193.tif 000009
【図６Ｃ】
2009119193.tif 000010
【図７Ａ】
2009119193.tif 000011
【図７Ｂ】
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【図８】
2009119193.tif 000013
【国際調査報告】
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