(57)【要約】  全自動製版システムの各処理ユニットでの被製版ロールに対するチャックコーンの密着性を向上させるようにした単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構を提供する。  被製版ロールに対して一連の処理を行い製版ロールとする全自動グラビア製版処理システムの処理ユニットに用いられるグラビアシリンダチャック機構であり、前記被製版ロールの両端面をチャックするため相対向して設けられた一対のチャックコーンと、前記一対のチャックコーンを前記被製版ロールの両端面に対し接離自在とするためのチャックコーン移動手段と、前記チャックコーン移動手段を駆動させるための単一モータとを有し、前記単一のモータで前記一対のチャックコーンを前記被製版ロールの両端面に対し接離自在とし、前記被製版ロールをチャックしてなるようにした。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被製版ロールに対して一連の処理を行い製版ロールとする全自動グラビア製版処理システムの処理ユニットに用いられるグラビアシリンダチャック機構であり、
前記被製版ロールの両端面をチャックするため相対向して設けられた一対のチャックコーンと、
前記一対のチャックコーンを前記被製版ロールの両端面に対し接離自在とするためのチャックコーン移動手段と、
前記チャックコーン移動手段を駆動させるための単一モータとを有し、
前記単一のモータで前記一対のチャックコーンを前記被製版ロールの両端面に対し接離自在とし、前記被製版ロールをチャックしてなることを特徴とする単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構。
【請求項２】
前記チャックコーン移動手段が、螺子軸にボール螺子ナットを螺合してなる相対向して設けられた一対のボール螺子と、前記ボール螺子ナットに取り付けられ、チャックコーンの後端部を把持するためのチャックコーン把持部材と、を含むことを特徴とする請求項１記載の単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構。
【請求項３】
前記チャックコーン移動手段が、前記単一モータで回転せしめられる長尺ロッド部材をさらに含み、前記長尺ロッド部材に前記一対のボール螺子が係合せしめられることにより、前記一対のチャックコーンが前記被製版ロールの両端面に対し接離自在とされてなることを特徴とする請求項２記載の単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構。
【請求項４】
前記モータが位置制御及びトルク制御を切り替え可能なモータ制御回路を有し、前記チャックコーン移動手段が位置制御及びトルク制御されてなり、前記一対のチャックコーンが前記被製版ロールの両端面に対して所定位置に到達するまで位置制御を行い、前記一対のチャックコーンがさらに前記被製版ロールの両端面に近接して前記両端面を押圧し始めると所定トルクに達するまでトルク制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構。
【請求項５】
前記処理ユニットが、銅メッキ装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる少なくとも１つの処理装置であることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全自動グラビア製版用処理システムの処理ユニットに用いられる単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、全自動グラビア製版用処理システムとして、例えば特許文献１〜３に開示されたものが知られている。【０００３】
そして、本願出願人は、グラビア製版ロールの製造を従来よりも迅速に行うことが出来、省スペース化をはかることが出来、また夜間であっても無人操業が可能であり、さらに、製造ラインをフレキシブルにカスタマイズすることができ、顧客の様々なニーズに応えることができる自由度の高い全自動グラビア製版用処理システムを提案している（特許文献４）。【０００４】
上記した全自動グラビア製版用処理システムは、被製版ロールに対して一連の処理を行い製版ロールとするもので、各処理にあたっては、処理ユニットで処理が行われる。【０００５】
従来の処理ユニットとしては、例えば特許文献５又は６に記載されたものがあり、これら従来の処理ユニットでは、被製版ロールの両側をチャックする各チャックコーンにモータを設け、チャックコーンを移動させて、被製版ロールをチャックしていた。【０００６】
しかし、このような両側にモータを設けるチャック機構では、チャックコーンが別々に被製版ロールをチャックするため、被製版ロールに対するチャックコーンの密着性が悪いという問題があった。【０００７】
特に、メッキ装置では、チャックコーンの密着性が悪いとメッキ不良が生じてしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１９３５５１号公報
【特許文献２】ＷＯ２００７／１３５８９８号公報
【特許文献３】ＷＯ２００７／１３５８９９号公報
【特許文献４】ＷＯ２０１１／１２５９２６
【特許文献５】特開平１１−６１４８８号公報
【特許文献６】特開平１１−２５４２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、全自動製版システムの各処理ユニットでの被製版ロールに対するチャックコーンの密着性を向上させるようにした単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構は、被製版ロールに対して一連の処理を行い製版ロールとする全自動グラビア製版処理システムの処理ユニットに用いられるグラビアシリンダチャック機構であり、前記被製版ロールの両端面をチャックするため相対向して設けられた一対のチャックコーンと、前記一対のチャックコーンを前記被製版ロールの両端面に対し接離自在とするためのチャックコーン移動手段と、前記チャックコーン移動手段を駆動させるための単一モータとを有し、前記単一モータで前記一対のチャックコーンを前記被製版ロールの両端面に対し接離自在とし、前記被製版ロールをチャックしてなることを特徴とする。【００１１】
単一のモータで前記一対のチャックコーンが同期して接離自在となるようにすることで、被製版ロールに対するチャックコーンの密着性を向上するという利点がある。前記単一モータとしては、サーボモータが好ましく、ＡＣサーボモータ又はＤＣサーボモータのいずれも適用可能である。【００１２】
単一のモータを使用するため、被製版ロールに対するチャックコーンの押圧の管理が正確にでき、これにより、被製版ロールに対するチャックコーンの密着性が向上する。【００１３】
前記チャックコーン移動手段が、螺子軸にボール螺子ナットを螺合してなる相対向して設けられた一対のボール螺子と、前記ボール螺子ナットに取り付けられ、チャックコーンの後端部を把持するためのチャックコーン把持部材と、を含む構成とするのが好ましい。【００１４】
また、前記チャックコーン移動手段が、前記単一モータで回転せしめられる長尺ロッド部材をさらに含み、前記長尺ロッド部材に前記一対のボール螺子が係合せしめられることにより、前記一対のチャックコーンが前記被製版ロールの両端面に対し接離自在とされてなるのが好適である。【００１５】
前記単一モータが位置制御及びトルク制御を切り替え可能なモータ制御回路を有し、前記チャックコーン移動手段が位置制御及びトルク制御されてなり、前記一対のチャックコーンが前記被製版ロールの両端面に対して所定位置に到達するまで位置制御を行い、前記一対のチャックコーンがさらに前記被製版ロールの両端面に近接して前記両端面を押圧し始めると所定トルクに達するまでトルク制御を行うようにされるのが好ましい。【００１６】
前記単一モータとしては、フィードバック・ループを切り替えることで位置制御及びトルク制御とを切り替え可能とした公知のモータ制御回路を有するモータが使用できる。そして、このような単一のモータを使用した位置制御により、１μｍ単位で位置を調整することができ、かつ、０〜数百ｋｇまでトルクを自在に調整することができる。したがって、前記一対のチャックコーンによって被製版ロールの両端面を押圧する際の押圧力のコントロールが正確にできる。【００１７】
また、あわせて電力制御も行うことで、例えば、２０００Ｗ〜３０００Ｗの電力量の調整も自在に行うことができる。【００１８】
さらに、前記処理ユニットが、銅メッキ装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる少なくとも１つの処理装置であるのが好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、全自動製版システムの各処理ユニットでの被製版ロールに対するチャックコーンの密着性を向上させるようにした単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構を提供することができるという著大な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構の一つの実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１のチャックコーン移動手段１８ａの左側面図である。
【図３】図１のチャックコーン移動手段１８ｂの右側面図である。
【図４】処理ユニットに被製版ロールが移送されているところを示す要部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。また、同一の部材は同一の符号で示される。
【００２２】
図１〜３において、符号１０は本発明の単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構である。
【００２３】
単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構１０は、被製版ロール１２に対して一連の処理を行い製版ロールとする全自動グラビア製版処理システムの処理ユニットに用いられるグラビアシリンダチャック機構であり、前記被製版ロール１２の両端面１４ａ，１４ｂをチャックするため相対向して設けられた一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂと、前記一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂを前記被製版ロール１２の両端面１４ａ，１４ｂに対し接離自在とするためのチャックコーン移動手段１８ａ，１８ｂと、前記チャックコーン移動手段１８ａ，１８ｂを駆動させるための単一モータ２０（図示例では、ＡＣサーボモータ）とを有している。
【００２４】
そして、前記単一モータ２０で前記一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂを前記被製版ロール１２の両端面１４ａ，１４ｂに対し接離自在とし、前記被製版ロール１２をチャックするようにされている。なお、図において、符号４２は、単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構１０の台座部材である。なお、符号４４ａ，４４ｂは被製版ロール１２の内孔であり、内孔４４ａ，４４ｂに一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂが嵌着される。
【００２５】
図示例では、前記チャックコーン移動手段１８ａ，１８ｂとしては、螺子軸２２ａ，２２ｂにボール螺子ナット２４ａ，２４ｂを螺合してなる相対向して設けられた一対のボール螺子２６ａ，２６ｂと、前記ボール螺子ナット２４ａ，２４ｂに取り付けられ、チャックコーン１６ａ，１６ｂの後端部を把持するためのチャックコーン把持部材２８ａ，２８ｂと、を含む構成とされている。なお、単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構１０をメッキ装置などの処理ユニットに取り付ける場合には、必要に応じて、防水パッキン３０ａ，３０ｂを前記チャックコーン１６ａ，１６ｂに被せて使用する。
【００２６】
さらに、図示例では、前記チャックコーン移動手段１８ａ，１８ｂが、前記単一モータ２０で回転せしめられる長尺ロッド部材３２をさらに含み、前記長尺ロッド部材３２に前記一対のボール螺子２６ａ，２６ｂが係合せしめられることにより、前記一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂが前記被製版ロール１２の両端面１４ａ，１４ｂに対し接離自在とされている。このようにして、単一モータ２０で前記一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂが同期して接離自在となるようにされている。
【００２７】
また、前記単一モータ２０が位置制御及びトルク制御を切り替え可能なモータ制御回路を有しており、前記チャックコーン移動手段１８ａ，１８ｂが位置制御及びトルク制御されている。制御された位置合わせの方法を次に示す。
【００２８】
まず、前記一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂが前記被製版ロール１２の両端面１４ａ，１４ｂに対して所定位置（例えば、両端面１４ａ，１４ｂから１０ｃｍ等）に到達するまで位置制御を行い、前記所定位置で前記一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂは待機する。
【００２９】
次に、図４に示すように、産業用ロボット３４（又はスタッカクレーン）によって運ばれてきた前記被製版ロール１２が、処理ユニット３６（図示例では、銅メッキ装置）内に入れられると、図１に示す前記一対のチャックコーン１６ａ，１６ｂがさらに前記被製版ロール１２の両端面１４ａ，１４ｂに近接して前記両端面１４ａ，１４ｂを押圧し始める。そして、所定トルクに達するまで（例えば、被製版ロール１２であるシリンダの質量に応じて１５０ｋｇ〜１０００ｋｇに設定）トルク制御を行うように構成されている。
【００３０】
なお、図４において、符号３８は、被製版ロール１２を把持するために産業用ロボット３４のロボットアーム先端に設けられた把持部材である。把持部材３８は、被製版ロール１２のサイズに応じて広狭自在とされている。また、符号４０は、被製版ロール１２の処理作業中には閉じられる天蓋部材である。
【００３１】
また、前記処理ユニット３６としては、銅メッキ装置、感光膜塗布装置、電子彫刻装置、レーザ露光装置、脱脂装置、砥石研磨装置、超音波洗浄装置、表面硬化皮膜形成装置、現像装置、腐食装置、レジスト画像除去装置、ペーパー研磨装置から選ばれる少なくとも１つの処理装置に適用することができ、図示例では、銅メッキ装置の例を示した。
【００３２】
表面硬化皮膜形成装置としては、クロムメッキ装置、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）膜形成装置、ペルヒドロポリシラザン溶液を用いた二酸化珪素膜形成装置などが使用できる。クロムメッキ装置としては例えば特許文献１に記載の装置、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）膜形成装置としては例えば特許文献２に記載の装置、ペルヒドロポリシラザン溶液を用いた二酸化珪素膜形成装置としては例えば特許文献３に記載の装置がそれぞれ使用できる。
【００３３】
このように、単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構１０を用いれば、全自動製版システムの各処理ユニットでの被製版ロールに対するチャックコーンの密着性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
１０：単一モータ駆動グラビアシリンダチャック機構、１２：被製版ロール、１４ａ，１４ｂ：両端面、１６ａ，１６ｂ：チャックコーン、１８ａ，１８ｂ：チャックコーン移動手段、２０：単一モータ、２２ａ，２２ｂ：螺子軸、２４ａ，２４ｂ：ボール螺子ナット、２６ａ，２６ｂ：ボール螺子、２８ａ，２８ｂ：チャックコーン把持部材、３０ａ，３０ｂ：防水パッキン、３２：長尺ロッド部材、３４：産業用ロボット、３６：処理ユニット、３８：把持部材、４０：天蓋部材、４２：台座部材、４４ａ，４４ｂ：内孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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