(57)【要約】  車載機器の設定音量を取得する出力音制御手段と、設定音量が所定の閾値よりも小さいか否を判定する音量判定手段と、設定音量が前記閾値よりも小さくなったタイミングでの音量判定手段からの判定信号を受けて、音声ガイダンスを行うことを指示するガイダンス出力制御手段とを備えたことを特徴とする。
2009090702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者に対し必要な情報を提供する車載用ガイダンス装置において、
車載機器の設定音量を取得する出力音制御手段と、
前記設定音量が所定の閾値よりも小さいか否を判定する音量判定手段と、
前記設定音量が前記閾値よりも小さくなったタイミングでの前記音量判定手段からの判定信号を受けて、音声ガイダンスを行うことを指示するガイダンス出力制御手段とを備えたことを特徴とする車載用ガイダンス装置。
【請求項２】
搭乗者に対し必要な情報を提供する車載用ガイダンス装置において、
車両の車速を取得する車速取得手段と、
車室内の環境音を収集する音入力手段と、
前記車速取得手段から取得した車速に対応する騒音音量及び前記音入力手段から取得した車内環境音の音量に基づき車内の会話音量を算出して、該会話音量が所定の閾値より小さいか否かを判定する会話音量判定手段と、
前記会話音量が前記閾値よりも小さくなったタイミングでの前記音量判定手段からの判定信号を受けて、音声ガイダンスを行うことを指示するガイダンス出力制御手段とを備えたことを特徴とする車載用ガイダンス装置。
【請求項３】
前記会話音量判定手段での判定結果が、前記会話音量が前記閾値より小さい場合、経過時間を取得して所定時間よりも長いか否かを判定する経過時間判定手段と、
前記経過時間判定手段での判定により前記経過時間が前記所定時間よりも長い場合、ジングル音の出力を指示するジングル出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項４】
前記ジングル音出力制御手段は、ジングル音を出力後も会話が途切れない場合、異なるジングル音を出力するよう指示することを特徴とする請求項３に記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項５】
搭乗者に対し必要な情報を提供する車載用ガイダンス装置において、
車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段により取得された車両情報に基づき、音声ガイダンスの出力タイミングを変化させるガイダンス出力制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ガイダンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ガイダンスの出力に適したタイミングを決定する車載用ガイダンス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用ガイダンス装置は、車内の状況が様々に変化しているにもかかわらず、スピーカから出力されるガイダンスの出力音量は、常に一定であり、ＴＶ（Television）やラジオ、オーディオ等の車載機器でスポーツを視聴したり、ロックを聴いたりしていると、大切なガイダンスを聞き逃してしまうという課題があった。このため、車載機器の音声が出力される場所に車載機器の出力音を収集するマイクを備え、前記マイクにより収集された出力音の音量に応じて、ガイダンスの出力音量を自動的に変化させるものがある（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５５０５５号公報
【０００４】
従来の車載用ガイダンス装置は、ガイダンスの音量を変化させるのみであり、常に固定された内容や声色でガイダンスを出力するため、ＴＶやラジオ、オーディオ等の車載機器でスポーツを視聴したり、ロックを聴いたりしている場合等、車内の雰囲気が盛り上がっているときに、不意に静かで冷静な声色でガイダンスが出力されるため、折角の雰囲気に水を差してしまうという課題があった。また、車載機器の出力音声の音量に応じて、ガイダンスの出力音量を変化させており、その他の車内の環境音を考慮していないため、車内の雰囲気が盛り上がっている場合には、重要なガイダンスを聞き漏らしてしまうことがあるという課題があった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ガイダンスの出力に適したタイミングを決定することにより、重要なガイダンスを聞き漏らすことの無い車載用ガイダンス装置を得ることを目的とする。
【発明の開示】
【０００６】
この発明に係る車載用ガイダンス装置は、状況に応じて音声ガイダンスの出力タイミングを変化させることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、状況に応じてガイダンスの出力タイミングを変化させるため、重要なガイダンスを聞き漏らすことが無く、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１のカーナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態１によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図３】実施の形態１によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態２によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図５】実施の形態２によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態３によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態４によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図８】実施の形態４によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態５によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図１０】実施の形態５によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態６によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図１２】実施の形態６によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
実施の形態１では、車載用ガイダンス装置としてカーナビゲーション装置を取り上げて説明を行う。図１は、この実施の形態１のカーナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。このカーナビゲーション装置は、自車位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１１と、ジャイロセンサ１２と、車両の走行速度を取得する車速取得手段１３と、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体からデータを読み取る記憶媒体読取手段１４と、地図情報やガイダンス内容、ガイダンスを行う条件などの設定情報等のデータを記憶するハードディスク等のデータ記憶手段１５と、テレビ局やラジオ局等からの電波を受信する受信手段１６と、地図や自車位置、その他搭乗者に必要な情報等を表示する液晶画面等の表示手段１７と、搭乗者操作を受け付ける入力操作手段１８と、自車の走行位置や目的地までの距離、時間等、搭乗者が必要とするガイダンス情報を音声として出力するスピーカ等の音出力手段１９と、車両の搭乗者の会話や騒音等の車内の環境音を収集するマイク等の音入力手段２０と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されカーナビゲーション装置全体の演算処理を行う制御処理手段２１と、ワイパやウインカ駆動の有無等の車情報を取得する車情報取得手段２２とを備える。【００１０】
図２は、実施の形態１によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。データ記憶手段１５は、ＴＶやラジオ、オーディオ等の車載機器の設定音量を記憶する音量情報記憶部１５１と、前記設定音量に対する閾値を記憶した音量判定情報記憶部１５２と、カーナビゲーション装置のガイダンス内容及びガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶するガイダンス情報記憶部１５３とを備える。【００１１】
また、制御処理手段２１は、記憶媒体読取手段１４が記憶媒体から読み取ったデータ又は受信手段１６が受信したデータをカーナビゲーション装置で理解可能データ形式に変換する信号変換手段２１１と、信号変換手段２１１で変換されたデータのうち音に関するデータを音量情報記憶部１５１から取得した設定音量で出力するように音出力手段１９へ指示すると共に、前記設定音量を音量判定手段２１３へ出力する出力音制御手段２１２と、出力音制御手段２１２から出力された設定音量が、音量判定情報記憶部１５２に記憶されている閾値を超えているか否かを判定する音量判定手段２１３と、音量判定手段２１３での判定結果に基づき、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４とを備える。その他の構成については、図１と同じであるので説明を省略する。【００１２】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。受信手段１６は、放送局等から受信したデータを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ１１）。また、記憶媒体読取手段１４は、記憶媒体から読み取ったデータを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ１２）。次に、信号変換手段２１１は、記憶媒体読取手段１４又は受信手段１６から出力されたデータをカーナビゲーション装置で理解可能なデータ形式に変換する。次に、出力音制御手段２１２は、音量情報記憶部１５１から設定音量を取得する。次に、出力音制御手段２１２は、信号変換手段２１１で変換されたデータに基づき、音量情報記憶部１５１から取得した設定音量で音声データを出力するように音出力手段１９へ指示し、音出力手段１９は、出力音制御手段２１２の指示に基づき音声データを出力する（ステップＳＴ１３）。【００１３】
また、出力音制御手段２１２は、音量情報記憶部１５１から設定音量を取得し音量判定手段２１３へ出力する（ステップＳＴ１４）。次に、音量判定手段２１３は、出力音制御手段２１２から出力された設定音量が、音量判定情報記憶部１５２に記憶された閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。音量判定手段２１３は、ステップＳＴ１５で、設定音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示し、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示されたガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ１６）。またステップＳＴ１５で、設定音量が閾値以上の場合は、ステップＳＴ１１およびステップＳＴ１２へ戻り動作を継続する。【００１４】
以上のように、この実施の形態１によるカーナビゲーション装置によれば、テレビやラジオ、オーディオ等から出力される音量が小さくなったタイミングでガイダンスを行うように構成したので、重要なガイダンスを聞き逃すことが無く、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。なお、前記数値に対応する女性や男性等の様々の声色や話し方の音声データとから成るテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部１５４を備えるようにして、ガイダンスのタイミングに加え、声色等も変化させるようにしてもよい。【００１５】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態２では、車内における会話等の音量が小さくなったタイミングでガイダンスを行う形態について説明する。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。データ記憶手段１５は、カーナビゲーション装置のガイダンス内容及びガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶するガイダンス情報記憶部１５３と、車両の車速と、前記車速にて走行した時に車両が生ずる騒音音量とからなるテーブルデータを記憶した走行騒音情報記憶部１５５とを備える。【００１６】
また、制御処理手段２１は、車速取得手段１３から取得した車速に対応する騒音音量を走行騒音情報記憶部１５５から取得し、前記騒音音量と、音入力手段２０から取得した車内の環境音の音量との差から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め決定され内部に記憶された所定の閾値よりも小さいか否かを判定する会話音量判定手段２１５と、会話音量判定手段２１５での判定結果に基づき、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４とを備える。【００１７】
次に動作について説明する。
図５は、実施の形態２によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ２１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ２２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ２３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ２２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を算出し、該会話音量が記憶された所定の閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。【００１８】
会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ２４で、会話音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示し、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示されたガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ２５）。またステップＳＴ２５で、会話音量が閾値以上の場合は、ステップＳＴ２１へ戻り動作を継続する。【００１９】
以上のように、この実施の形態２によるカーナビゲーション装置によれば、車内の会話音量が小さくなったタイミングでガイダンスを行うように構成したので、重要なガイダンスを聞き逃すことが無く、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備え、ガイダンスのタイミングに加え、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。【００２０】
実施の形態３．
実施の形態２では、車内の会話音量が小さくなったタイミングでガイダンスを行う形態について説明したが、この実施の形態３では、さらに、ガイダンス内容の優先度に応じて、ガイダンスの出力の有無を切り替える形態について説明する。
なお、この実施の形態３によるカーナビゲーション装置の主要構成は、ガイダンス出力制御手段２１４が、ガイダンス情報記憶部１５３のガイダンス内容と、その優先度を対応付けたテーブルデータと、前記優先度に対する閾値とを記憶している点が、図４で説明した実施の形態２によるカーナビゲーション装置と異なる。その他の点は、実施の形態２によるカーナビゲーション装置と同様であるため説明を省略する。【００２１】
次に動作について説明する。
図６は、実施の形態３によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ３１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ３２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ３３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ３２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め決定され内部に記憶された所定の閾値よりも小さいか否かを判定し（ステップＳＴ３４）、会話音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示する。また、会話音量が閾値よりも小さくない場合には、ステップＳＴ３１へ戻る。【００２２】
ガイダンス出力制御手段２１４は、会話音量判定手段２１５からの指示に基づき、自己が備えるテーブルデータを参照して、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容の優先度を取得する（ステップＳＴ３５）。次に会話音量判定手段２１５は、前記優先度の値が、自己が記憶する所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。ステップＳＴ３６にて、該ガイダンス内容の優先度の値が、前記閾値の値より大きい場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンスを出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４からの指示に基づきガイダンスを出力する（ステップＳＴ３７）。またステップＳＴ３６で、該ガイダンス内容の優先度の値が、前記閾値の値より大きくない場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンスの出力を音出力手段１９へ指示することなくその動作を終了する。【００２３】
以上のように、この実施の形態３によるカーナビゲーション装置によれば、ガイダンス内容の優先度に応じて、ガイダンスを出力するようにしたので、極力搭乗者の邪魔にならないようガイダンスを伝えることができるという効果がある。その他の効果については実施の形態２と同様である。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備え、ガイダンスのタイミングに加え、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。【００２４】
実施の形態４．
実施の形態３では、ガイダンス内容の優先度に応じて、ガイダンスを出力する形態について説明したが、この実施の形態４では、ガイダンスを出力しない場合、ガイダンス内容を表示手段１７へ表示する形態について説明する。図７は、この実施の形態４によるカーナビゲーション装置の主要構成を示した図である。この実施の形態４によるカーナビゲーション装置は、データ記憶手段１５に、ガイダンス内容に対応する画像情報を記憶したガイダンス表示情報記憶部１５６を備える点及び制御処理手段２１がガイダンスの出力を指示しない場合、ガイダンス表示情報記憶部１５６を参照してガイダンス内容に対応する画像情報を表示手段１７に表示するガイダンス表示制御手段２１６を有する点が実施の形態３によるカーナビゲーション装置と異なる。その他の点については、実施の形態３によるカーナビゲーション装置と同様であるため、説明を省略する。【００２５】
次に動作について説明する。
図８は、実施の形態３によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ４１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ４２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ４３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ４２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め決定され内部に記憶された閾値よりも小さいか否かを判定し（ステップＳＴ４４）、会話音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示する。また、会話音量が閾値よりも小さくない場合には、ステップＳＴ４１へ戻る。【００２６】
ガイダンス出力制御手段２１４は、会話音量判定手段２１５からの指示に基づき、自己が備えるテーブルデータを参照して、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容の優先度の値を取得する（ステップＳＴ４５）。次に、会話音量判定手段２１５は、前記優先度の値が、自己が記憶する所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ４６）。ステップＳＴ４６にて、該ガイダンス内容の優先度の値が、前記閾値より大きい場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３より取得したガイダンスを出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４からの指示に基づきガイダンスを出力する（ステップＳＴ４７）。またステップＳＴ４６で、該ガイダンス内容の優先度の値が、所定の優先度の値より大きくない場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス内容を表示手段１７へ表示するようガイダンス表示制御手段２１６へ指示する。ガイダンス表示制御手段２１６は、ガイダンス表示情報記憶部１５６を参照して、ガイダンス内容の画像情報を取得すると（ステップＳＴ４８）、該画像情報を表示手段１７へ表示する（ステップＳＴ４９）、【００２７】
以上のように、この実施の形態４によるカーナビゲーション装置によれば、ガイダンスを出力しない場合は、ガイダンス内容を表示するようにしたので、極力搭乗者の邪魔にならないようガイダンスを伝えることができ、かつ優先度が低いガイダンスについても搭乗者に伝えることができる効果がある。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備え、ガイダンスのタイミングに加え、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。【００２８】
実施の形態５．
図９は、実施の形態５によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態５では、重要なガイダンスを出力するにも関わらず、車内の会話音量が所定の時間を経過しても小さくならない場合、ジングル音等の警告音を出力することで搭乗者等の注意を引き付けてからガイダンスを出力するようにした形態について説明する。なお、実施の形態１から４で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。【００２９】
データ記憶手段１５は、カーナビゲーション装置のガイダンス内容及びガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶するガイダンス情報記憶部１５３と、車両の車速と、前記車速にて走行した時に車両が生ずる騒音音量とからなるテーブルデータを記憶した走行騒音情報記憶部１５５と、ガイダンス内容とその優先度とを対応づけたテーブルデータを記憶した出力要求度情報記憶部１５７と、ジングル音を記憶したジングル音記憶部１５８とを備える。【００３０】
また、制御処理手段２１は、会話音量判定手段２１５、ガイダンス出力制御手段２１４、経過時間計測手段２１８、経過時間判定手段２１７、出力要求度判定手段２１９、ジングル出力制御手段２２０を備える。
会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から取得した車速に対応する騒音音量を走行騒音情報記憶部１５５から取得し、前記騒音音量と音入力手段２０から取得した車内の環境音の音量との差から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め内部に記憶された所定の閾値よりも小さいか否かを判定する。【００３１】
ガイダンス出力制御手段２１４は、会話音量判定手段２１５での判定結果に基づきガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。経過時間計測手段２１８は、ガイダンス出力制御手段２１４がガイダンス情報記憶部１５３からガイダンス内容を取得した時から会話音量判定手段２１５が前記会話音量が前記閾値よりも小さいと判定するまでの経過時間を計測する。経過時間判定手段２１７は、会話音量判定手段２１５での判定結果が、前記会話音量が前記閾値より小さい場合、経過時間計測手段２１８より経過時間を取得して、予め内部に記憶された所定時間よりも長いか否かを判定する。【００３２】
出力要求度判定手段２１９は、経過時間判定手段２１７での判定結果が、前記経過時間が前記所定時間よりも長い場合、出力要求度情報記憶部１５７に記憶されたテーブルデータを参照して、ガイダンス内容に対応する優先度が、予め内部に記憶された所定の優先度より大きいか否かを判定する。ジングル出力制御手段２２０は、出力要求度判定手段２１９での判定結果が、前記優先度が前記所定の優先度より大きい場合、ジングル音記憶部１５８よりジングル音を取得して、該ジングル音の出力を指示する。【００３３】
次に動作について説明する。
図１０は、実施の形態５によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ５１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ５２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ５３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ５２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め決定され内部に記憶された閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳＴ５４）。【００３４】
会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ５４で、会話音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示し、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示されたガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ５５）。【００３５】
またステップＳＴ５４で、会話音量が閾値以上の場合、経過時間判定手段２１７は、経過時間計測手段２１８から経過時間を取得して、該経過時間が予め経過時間判定手段２１７に記憶された所定時間より短いかを判定する（ステップＳＴ５６）。前記経過時間が前記所定時間より短い場合は、ステップＳＴ５１の処理に戻る。また、前記経過時間が前記所定時間より短くない場合、出力要求度判定手段２１９は、出力要求度情報記憶部１５７を参照して、ガイダンス内容の優先度、すなわち出力要求度が予め出力要求度判定手段２１９に記憶された所定の優先度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳＴ５７）。【００３６】
ステップＳＴ５７で、出力要求度が前記所定の優先度よりも大きい場合、ジングル出力制御手段２２０は、ジングル音記憶部１５８よりジングル音を取得して、音出力手段１９へ該ジングル音を出力するよう指示する。次に、音出力手段１９は、ジングル出力制御手段２２０の指示に基づきジングル音を出力する（ステップＳＴ５８）。また、ステップＳＴ５７で、優先度が前記所定の優先度よりも大きくない場合は、ステップＳＴ５１の処理へ戻る。【００３７】
以上のように、この実施の形態５によるカーナビゲーション装置によれば、重要なガイダンスを出力するにも関わらず、車内の会話音量が所定の時間を経過しても小さくならない場合、ジングル音等の警告音を出力することで搭乗者の注意を引き付けてガイダンスを出力するように構成したので、重要なガイダンスを聞き逃すことが無く、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。また、ジングル音記憶部１５８に数種類のジングル音を記憶しておき、ジングル音を出力しても、会話が途切れない場合、すなわち、会話音量が所定の閾値よりも小さくならない場合には、異なるジングル音をさらに出力するように構成してもよい。また、ジングル音の音量や長さを変化させるようにしてもよい。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備えるようにして、ガイダンスのタイミングと共に、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。【００３８】
実施の形態６．
図１１は、実施の形態６によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態６では、ウインカ駆動の有無等の車情報に基づいて、音声ガイダンスの出力タイミングを変化させる形態について説明する。この実施の形態６によるデータ記憶手段１５は、ガイダンス内容やガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶したガイダンス情報記憶部１５３を備える。【００３９】
また、制御処理手段２１は、車情報取得手段２２で取得した車情報に基づき、ガイダンス情報記憶部１５３に記憶されたガイダンス内容を出力するか否かを判定するガイダンス出力制御手段２１４を備える。ここで、ガイダンス内容を出力するか否かの判定は、運転車の運転負荷が高い状態にあるか否かにより判定される。例えば、ウインカが稼動している場合には、交差点での右左折等、運転者の運転負荷が高い状態にあるため、ガイダンスを出力しないことが望ましいため、ウインカが稼動している状態ではガイダンスは出力せず、交差点を曲がり、ウインカが稼動していない状態になるとガイダンスを出力するといった具合である。その他の構成については、実施の形態１から５で説明したものと同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。【００４０】
次に動作について説明する。
図１２は、実施の形態６によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。ガイダンス出力制御手段２１４は、車情報取得手段２２から車情報を取得する（ステップＳＴ６１）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、車情報取得手段２２から取得した車情報に基づいて、ガイダンスの出力が可能かの判定を行う（ステップＳＴ６２）。ステップＳＴ６２で、ガイダンスの出力が可能である場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示されたガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ６３）。また、ステップＳＴ６２で、ガイダンスの出力が可能でない場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ステップＳＴ６１へ戻り、ガイダンスの出力可能となるまでステップＳＴ６１からステップＳＴ６２の動作を繰り返す。【００４１】
以上のように、この実施の形態６によるカーナビゲーション装置によれば、車情報に基づいて、音声ガイダンスの出力タイミングを変化させるようにしたので、例えば、ウインカが駆動状態にあるなど、運転者の運転負荷が高いと判断できる場合には、音声ガイダンスの出力タイミングをずらして、運転者の運転負荷が小さくなったときに音声ガイダンスを出力することができ、運転者の運転の邪魔をせずにガイダンスを行うことができる効果がある。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備え、ガイダンスのタイミングに加え、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、この発明は、状況に応じた音声ガイダンスの出力を可能にし、自動車や車両などの移動体に設置されるガイダンス装置に幅広く適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2009090702.tif 000013
【図１２】
2009090702.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成22年11月2日(2010.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ガイダンスの出力に適したタイミングを決定する車載用ガイダンス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用ガイダンス装置は、車内の状況が様々に変化しているにもかかわらず、スピーカから出力されるガイダンスの出力音量は、常に一定であり、ＴＶ（Television）やラジオ、オーディオ等の車載機器でスポーツを視聴したり、ロックを聴いたりしていると、大切なガイダンスを聞き逃してしまうという課題があった。このため、車載機器の音声が出力される場所に車載機器の出力音を収集するマイクを備え、前記マイクにより収集された出力音の音量に応じて、ガイダンスの出力音量を自動的に変化させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５５０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車載用ガイダンス装置は、ガイダンスの音量を変化させるのみであり、常に固定された内容や声色でガイダンスを出力するため、ＴＶやラジオ、オーディオ等の車載機器でスポーツを視聴したり、ロックを聴いたりしている場合等、車内の雰囲気が盛り上がっているときに、不意に静かで冷静な声色でガイダンスが出力されるため、折角の雰囲気に水を差してしまうという課題があった。また、車載機器の出力音声の音量に応じて、ガイダンスの出力音量を変化させており、その他の車内の環境音を考慮していないため、車内の雰囲気が盛り上がっている場合には、重要なガイダンスを聞き漏らしてしまうことがあるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ガイダンスの出力に適したタイミングを決定することにより、重要なガイダンスを聞き漏らすことの無い車載用ガイダンス装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車載用ガイダンス装置は、状況に応じて音声ガイダンスの出力タイミングを変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、状況に応じてガイダンスの出力タイミングを変化させるため、重要なガイダンスを聞き漏らすことが無く、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１のカーナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態１によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図３】実施の形態１によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態２によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図５】実施の形態２によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態３によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態４によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図８】実施の形態４によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態５によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図１０】実施の形態５によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図１１】実施の形態６によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図１２】実施の形態６によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
実施の形態１では、車載用ガイダンス装置としてカーナビゲーション装置を取り上げて説明を行う。図１は、この実施の形態１のカーナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。このカーナビゲーション装置は、自車位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１１と、ジャイロセンサ１２と、車両の走行速度を取得する車速取得手段１３と、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体からデータを読み取る記憶媒体読取手段１４と、地図情報やガイダンス内容、ガイダンスを行う条件などの設定情報等のデータを記憶するハードディスク等のデータ記憶手段１５と、テレビ局やラジオ局等からの電波を受信する受信手段１６と、地図や自車位置、その他搭乗者に必要な情報等を表示する液晶画面等の表示手段１７と、搭乗者操作を受け付ける入力操作手段１８と、自車の走行位置や目的地までの距離、時間等、搭乗者が必要とするガイダンス情報を音声として出力するスピーカ等の音出力手段１９と、車両の搭乗者の会話や騒音等の車内の環境音を収集するマイク等の音入力手段２０と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されカーナビゲーション装置全体の演算処理を行う制御処理手段２１と、ワイパやウインカ駆動の有無等の車情報を取得する車情報取得手段２２とを備える。
【００１０】
図２は、実施の形態１によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。データ記憶手段１５は、ＴＶやラジオ、オーディオ等の車載機器の設定音量を記憶する音量情報記憶部１５１と、前記設定音量に対する閾値を記憶した音量判定情報記憶部１５２と、カーナビゲーション装置のガイダンス内容及びガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶するガイダンス情報記憶部１５３とを備える。
【００１１】
また、制御処理手段２１は、記憶媒体読取手段１４が記憶媒体から読み取ったデータ又は受信手段１６が受信したデータをカーナビゲーション装置で理解可能データ形式に変換する信号変換手段２１１と、信号変換手段２１１で変換されたデータのうち音に関するデータを音量情報記憶部１５１から取得した設定音量で出力するように音出力手段１９へ指示すると共に、前記設定音量を音量判定手段２１３へ出力する出力音制御手段２１２と、出力音制御手段２１２から出力された設定音量が、音量判定情報記憶部１５２に記憶されている閾値を超えているか否かを判定する音量判定手段２１３と、音量判定手段２１３での判定結果に基づき、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４とを備える。その他の構成については、図１と同じであるので説明を省略する。
【００１２】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。受信手段１６は、放送局等から受信したデータを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ１１）。また、記憶媒体読取手段１４は、記憶媒体から読み取ったデータを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ１２）。次に、信号変換手段２１１は、記憶媒体読取手段１４又は受信手段１６から出力されたデータをカーナビゲーション装置で理解可能なデータ形式に変換する。次に、出力音制御手段２１２は、音量情報記憶部１５１から設定音量を取得する。次に、出力音制御手段２１２は、信号変換手段２１１で変換されたデータに基づき、音量情報記憶部１５１から取得した設定音量で音声データを出力するように音出力手段１９へ指示し、音出力手段１９は、出力音制御手段２１２の指示に基づき音声データを出力する（ステップＳＴ１３）。
【００１３】
また、出力音制御手段２１２は、音量情報記憶部１５１から設定音量を取得し音量判定手段２１３へ出力する（ステップＳＴ１４）。次に、音量判定手段２１３は、出力音制御手段２１２から出力された設定音量が、音量判定情報記憶部１５２に記憶された閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。音量判定手段２１３は、ステップＳＴ１５で、設定音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示し、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示されたガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ１６）。またステップＳＴ１５で、設定音量が閾値以上の場合は、ステップＳＴ１１およびステップＳＴ１２へ戻り動作を継続する。
【００１４】
以上のように、この実施の形態１によるカーナビゲーション装置によれば、テレビやラジオ、オーディオ等から出力される音量が小さくなったタイミングでガイダンスを行うように構成したので、重要なガイダンスを聞き逃すことが無く、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。なお、前記数値に対応する女性や男性等の様々の声色や話し方の音声データとから成るテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部１５４を備えるようにして、ガイダンスのタイミングに加え、声色等も変化させるようにしてもよい。
【００１５】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態２では、車内における会話等の音量が小さくなったタイミングでガイダンスを行う形態について説明する。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。データ記憶手段１５は、カーナビゲーション装置のガイダンス内容及びガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶するガイダンス情報記憶部１５３と、車両の車速と、前記車速にて走行した時に車両が生ずる騒音音量とからなるテーブルデータを記憶した走行騒音情報記憶部１５５とを備える。
【００１６】
また、制御処理手段２１は、車速取得手段１３から取得した車速に対応する騒音音量を走行騒音情報記憶部１５５から取得し、前記騒音音量と、音入力手段２０から取得した車内の環境音の音量との差から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め決定され内部に記憶された所定の閾値よりも小さいか否かを判定する会話音量判定手段２１５と、会話音量判定手段２１５での判定結果に基づき、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４とを備える。
【００１７】
次に動作について説明する。
図５は、実施の形態２によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ２１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ２２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ２３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ２２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を算出し、該会話音量が記憶された所定の閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。
【００１８】
会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ２４で、会話音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示し、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示されたガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ２５）。またステップＳＴ２５で、会話音量が閾値以上の場合は、ステップＳＴ２１へ戻り動作を継続する。
【００１９】
以上のように、この実施の形態２によるカーナビゲーション装置によれば、車内の会話音量が小さくなったタイミングでガイダンスを行うように構成したので、重要なガイダンスを聞き逃すことが無く、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備え、ガイダンスのタイミングに加え、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。
【００２０】
実施の形態３．
実施の形態２では、車内の会話音量が小さくなったタイミングでガイダンスを行う形態について説明したが、この実施の形態３では、さらに、ガイダンス内容の優先度に応じて、ガイダンスの出力の有無を切り替える形態について説明する。
なお、この実施の形態３によるカーナビゲーション装置の主要構成は、ガイダンス出力制御手段２１４が、ガイダンス情報記憶部１５３のガイダンス内容と、その優先度を対応付けたテーブルデータと、前記優先度に対する閾値とを記憶している点が、図４で説明した実施の形態２によるカーナビゲーション装置と異なる。その他の点は、実施の形態２によるカーナビゲーション装置と同様であるため説明を省略する。
【００２１】
次に動作について説明する。
図６は、実施の形態３によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ３１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ３２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ３３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ３２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め決定され内部に記憶された所定の閾値よりも小さいか否かを判定し（ステップＳＴ３４）、会話音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示する。また、会話音量が閾値よりも小さくない場合には、ステップＳＴ３１へ戻る。
【００２２】
ガイダンス出力制御手段２１４は、会話音量判定手段２１５からの指示に基づき、自己が備えるテーブルデータを参照して、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容の優先度を取得する（ステップＳＴ３５）。次に会話音量判定手段２１５は、前記優先度の値が、自己が記憶する所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。ステップＳＴ３６にて、該ガイダンス内容の優先度の値が、前記閾値の値より大きい場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンスを出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４からの指示に基づきガイダンスを出力する（ステップＳＴ３７）。またステップＳＴ３６で、該ガイダンス内容の優先度の値が、前記閾値の値より大きくない場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンスの出力を音出力手段１９へ指示することなくその動作を終了する。
【００２３】
以上のように、この実施の形態３によるカーナビゲーション装置によれば、ガイダンス内容の優先度に応じて、ガイダンスを出力するようにしたので、極力搭乗者の邪魔にならないようガイダンスを伝えることができるという効果がある。その他の効果については実施の形態２と同様である。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備え、ガイダンスのタイミングに加え、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。
【００２４】
実施の形態４．
実施の形態３では、ガイダンス内容の優先度に応じて、ガイダンスを出力する形態について説明したが、この実施の形態４では、ガイダンスを出力しない場合、ガイダンス内容を表示手段１７へ表示する形態について説明する。図７は、この実施の形態４によるカーナビゲーション装置の主要構成を示した図である。この実施の形態４によるカーナビゲーション装置は、データ記憶手段１５に、ガイダンス内容に対応する画像情報を記憶したガイダンス表示情報記憶部１５６を備える点及び制御処理手段２１がガイダンスの出力を指示しない場合、ガイダンス表示情報記憶部１５６を参照してガイダンス内容に対応する画像情報を表示手段１７に表示するガイダンス表示制御手段２１６を有する点が実施の形態３によるカーナビゲーション装置と異なる。その他の点については、実施の形態３によるカーナビゲーション装置と同様であるため、説明を省略する。
【００２５】
次に動作について説明する。
図８は、実施の形態３によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ４１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ４２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ４３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ４２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め決定され内部に記憶された閾値よりも小さいか否かを判定し（ステップＳＴ４４）、会話音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示する。また、会話音量が閾値よりも小さくない場合には、ステップＳＴ４１へ戻る。
【００２６】
ガイダンス出力制御手段２１４は、会話音量判定手段２１５からの指示に基づき、自己が備えるテーブルデータを参照して、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容の優先度の値を取得する（ステップＳＴ４５）。次に、会話音量判定手段２１５は、前記優先度の値が、自己が記憶する所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ４６）。ステップＳＴ４６にて、該ガイダンス内容の優先度の値が、前記閾値より大きい場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３より取得したガイダンスを出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４からの指示に基づきガイダンスを出力する（ステップＳＴ４７）。またステップＳＴ４６で、該ガイダンス内容の優先度の値が、所定の優先度の値より大きくない場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス内容を表示手段１７へ表示するようガイダンス表示制御手段２１６へ指示する。ガイダンス表示制御手段２１６は、ガイダンス表示情報記憶部１５６を参照して、ガイダンス内容の画像情報を取得すると（ステップＳＴ４８）、該画像情報を表示手段１７へ表示する（ステップＳＴ４９）、
【００２７】
以上のように、この実施の形態４によるカーナビゲーション装置によれば、ガイダンスを出力しない場合は、ガイダンス内容を表示するようにしたので、極力搭乗者の邪魔にならないようガイダンスを伝えることができ、かつ優先度が低いガイダンスについても搭乗者に伝えることができる効果がある。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備え、ガイダンスのタイミングに加え、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。
【００２８】
実施の形態５．
図９は、実施の形態５によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態５では、重要なガイダンスを出力するにも関わらず、車内の会話音量が所定の時間を経過しても小さくならない場合、ジングル音等の警告音を出力することで搭乗者等の注意を引き付けてからガイダンスを出力するようにした形態について説明する。なお、実施の形態１から４で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００２９】
データ記憶手段１５は、カーナビゲーション装置のガイダンス内容及びガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶するガイダンス情報記憶部１５３と、車両の車速と、前記車速にて走行した時に車両が生ずる騒音音量とからなるテーブルデータを記憶した走行騒音情報記憶部１５５と、ガイダンス内容とその優先度とを対応づけたテーブルデータを記憶した出力要求度情報記憶部１５７と、ジングル音を記憶したジングル音記憶部１５８とを備える。
【００３０】
また、制御処理手段２１は、会話音量判定手段２１５、ガイダンス出力制御手段２１４、経過時間計測手段２１８、経過時間判定手段２１７、出力要求度判定手段２１９、ジングル出力制御手段２２０を備える。
会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から取得した車速に対応する騒音音量を走行騒音情報記憶部１５５から取得し、前記騒音音量と音入力手段２０から取得した車内の環境音の音量との差から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め内部に記憶された所定の閾値よりも小さいか否かを判定する。
【００３１】
ガイダンス出力制御手段２１４は、会話音量判定手段２１５での判定結果に基づきガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。経過時間計測手段２１８は、ガイダンス出力制御手段２１４がガイダンス情報記憶部１５３からガイダンス内容を取得した時から会話音量判定手段２１５が前記会話音量が前記閾値よりも小さいと判定するまでの経過時間を計測する。経過時間判定手段２１７は、会話音量判定手段２１５での判定結果が、前記会話音量が前記閾値より小さい場合、経過時間計測手段２１８より経過時間を取得して、予め内部に記憶された所定時間よりも長いか否かを判定する。
【００３２】
出力要求度判定手段２１９は、経過時間判定手段２１７での判定結果が、前記経過時間が前記所定時間よりも長い場合、出力要求度情報記憶部１５７に記憶されたテーブルデータを参照して、ガイダンス内容に対応する優先度が、予め内部に記憶された所定の優先度より大きいか否かを判定する。ジングル出力制御手段２２０は、出力要求度判定手段２１９での判定結果が、前記優先度が前記所定の優先度より大きい場合、ジングル音記憶部１５８よりジングル音を取得して、該ジングル音の出力を指示する。
【００３３】
次に動作について説明する。
図１０は、実施の形態５によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ５１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ５２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ５３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ５２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を算出し、該会話音量が予め決定され内部に記憶された閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳＴ５４）。
【００３４】
会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ５４で、会話音量が閾値よりも小さい場合には、ガイダンスを出力するようガイダンス出力制御手段２１４へ指示し、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示されたガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ５５）。
【００３５】
またステップＳＴ５４で、会話音量が閾値以上の場合、経過時間判定手段２１７は、経過時間計測手段２１８から経過時間を取得して、該経過時間が予め経過時間判定手段２１７に記憶された所定時間より短いかを判定する（ステップＳＴ５６）。前記経過時間が前記所定時間より短い場合は、ステップＳＴ５１の処理に戻る。また、前記経過時間が前記所定時間より短くない場合、出力要求度判定手段２１９は、出力要求度情報記憶部１５７を参照して、ガイダンス内容の優先度、すなわち出力要求度が予め出力要求度判定手段２１９に記憶された所定の優先度よりも大きいか否かを判定する（ステップＳＴ５７）。
【００３６】
ステップＳＴ５７で、出力要求度が前記所定の優先度よりも大きい場合、ジングル出力制御手段２２０は、ジングル音記憶部１５８よりジングル音を取得して、音出力手段１９へ該ジングル音を出力するよう指示する。次に、音出力手段１９は、ジングル出力制御手段２２０の指示に基づきジングル音を出力する（ステップＳＴ５８）。また、ステップＳＴ５７で、優先度が前記所定の優先度よりも大きくない場合は、ステップＳＴ５１の処理へ戻る。
【００３７】
以上のように、この実施の形態５によるカーナビゲーション装置によれば、重要なガイダンスを出力するにも関わらず、車内の会話音量が所定の時間を経過しても小さくならない場合、ジングル音等の警告音を出力することで搭乗者の注意を引き付けてガイダンスを出力するように構成したので、重要なガイダンスを聞き逃すことが無く、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。また、ジングル音記憶部１５８に数種類のジングル音を記憶しておき、ジングル音を出力しても、会話が途切れない場合、すなわち、会話音量が所定の閾値よりも小さくならない場合には、異なるジングル音をさらに出力するように構成してもよい。また、ジングル音の音量や長さを変化させるようにしてもよい。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備えるようにして、ガイダンスのタイミングと共に、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。
【００３８】
実施の形態６．
図１１は、実施の形態６によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態６では、ウインカ駆動の有無等の車情報に基づいて、音声ガイダンスの出力タイミングを変化させる形態について説明する。この実施の形態６によるデータ記憶手段１５は、ガイダンス内容やガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶したガイダンス情報記憶部１５３を備える。
【００３９】
また、制御処理手段２１は、車情報取得手段２２で取得した車情報に基づき、ガイダンス情報記憶部１５３に記憶されたガイダンス内容を出力するか否かを判定するガイダンス出力制御手段２１４を備える。ここで、ガイダンス内容を出力するか否かの判定は、運転車の運転負荷が高い状態にあるか否かにより判定される。例えば、ウインカが稼動している場合には、交差点での右左折等、運転者の運転負荷が高い状態にあるため、ガイダンスを出力しないことが望ましいため、ウインカが稼動している状態ではガイダンスは出力せず、交差点を曲がり、ウインカが稼動していない状態になるとガイダンスを出力するといった具合である。その他の構成については、実施の形態１から５で説明したものと同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
次に動作について説明する。
図１２は、実施の形態６によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。ガイダンス出力制御手段２１４は、車情報取得手段２２から車情報を取得する（ステップＳＴ６１）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、車情報取得手段２２から取得した車情報に基づいて、ガイダンスの出力が可能かの判定を行う（ステップＳＴ６２）。ステップＳＴ６２で、ガイダンスの出力が可能である場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示されたガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ６３）。また、ステップＳＴ６２で、ガイダンスの出力が可能でない場合、ガイダンス出力制御手段２１４は、ステップＳＴ６１へ戻り、ガイダンスの出力可能となるまでステップＳＴ６１からステップＳＴ６２の動作を繰り返す。
【００４１】
以上のように、この実施の形態６によるカーナビゲーション装置によれば、車情報に基づいて、音声ガイダンスの出力タイミングを変化させるようにしたので、例えば、ウインカが駆動状態にあるなど、運転者の運転負荷が高いと判断できる場合には、音声ガイダンスの出力タイミングをずらして、運転者の運転負荷が小さくなったときに音声ガイダンスを出力することができ、運転者の運転の邪魔をせずにガイダンスを行うことができる効果がある。なお、実施の形態１と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４を備え、ガイダンスのタイミングに加え、ガイダンスの声色等を変化させるようにしてもよい。
【００４２】
以上のように、この発明は、状況に応じた音声ガイダンスの出力を可能にし、自動車や車両などの移動体に設置されるガイダンス装置に幅広く適用することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者に対し必要な情報を提供する車載用ガイダンス装置において、
車載機器の設定音量を取得する出力音制御手段と、
前記設定音量が所定の閾値よりも小さいか否を判定する音量判定手段と、
前記設定音量が前記閾値よりも小さくなったタイミングでの前記音量判定手段からの判定信号を受けて、音声ガイダンスを行うことを指示するガイダンス出力制御手段とを備えたことを特徴とする車載用ガイダンス装置。
【請求項２】
搭乗者に対し必要な情報を提供する車載用ガイダンス装置において、
車両の車速を取得する車速取得手段と、
車室内の環境音を収集する音入力手段と、
前記車速取得手段から取得した車速に対応する騒音音量及び前記音入力手段から取得した車内環境音の音量に基づき車内の会話音量を算出して、該会話音量が所定の閾値より小さいか否かを判定する会話音量判定手段と、
前記会話音量が前記閾値よりも小さくなったタイミングでの前記音量判定手段からの判定信号を受けて、音声ガイダンスを行うことを指示するガイダンス出力制御手段とを備えたことを特徴とする車載用ガイダンス装置。
【請求項３】
前記会話音量判定手段での判定結果が、前記会話音量が前記閾値より小さい場合、経過時間を取得して所定時間よりも長いか否かを判定する経過時間判定手段と、
前記経過時間判定手段での判定により前記経過時間が前記所定時間よりも長い場合、ジングル音の出力を指示するジングル出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項４】
前記ジングル音出力制御手段は、ジングル音を出力後も会話が途切れない場合、異なるジングル音を出力するよう指示することを特徴とする請求項３に記載の車載用ガイダンス装置。
【国際調査報告】
2009090702.tif 000015
2009090702.tif 000016
2009090702.tif 000017
2009090702.tif 000018