(57)【要約】  本発明の生産装置は、子部品を保持する冶具を親部品にセットした被処理体に対して、環状に配列された複数の処理エリア（Ａ１〜Ａ６）において順次所定の処理を施した後に冶具を分離して部品アセンブリを生産するものであり、所定の角度刻みで回転駆動される回転テーブル本体（２０）、回転テーブル本体と一体的に回転するように周方向に配列して設けられ被処理体又は部品アセンブリを保持し得ると共に複数の処理エリア内の処理テーブル上に移載し得る複数の保持移載ユニット（３０）、複数の保持移載ユニットに対応して回転テーブル本体に設けられ冶具を載置し得る複数の載置部（４０）、複数の処理エリアにおいて所定の処理を施すべく設けられた複数の処理ユニット（６０〜１１０）を含む。これにより、装置の小型化、低コスト化等を達成しつつ、部品アセンブリを効率よく生産することができる。
2009104250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
子部品を保持する冶具を親部品にセットした被処理体に対して、環状に配列された複数の処理エリアにおいて順次所定の処理を施し冶具を分離して部品アセンブリを生産する生産装置であって、
間欠的に回転する回転テーブル本体と、
前記回転テーブル本体と一体的に回転するように周方向に配列して設けられ被処理体又は部品アセンブリを保持し得ると共に前記複数の処理エリア内の処理テーブル上に移載し得る複数の保持移載ユニットと、
前記複数の保持移載ユニットに対応して前記回転テーブル本体に設けられ冶具を載置し得る複数の載置部と、
前記複数の処理エリアにおいて、所定の処理を施すべく設けられた複数の処理ユニットと、
を含む、生産装置。
【請求項２】
前記複数の処理ユニットは、所定の処理が済んだ被処理体から冶具を分離して前記載置部に移載する移載ユニットを含む、
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の生産装置。
【請求項３】
前記複数の保持移載ユニットは、所定の上昇位置において被処理体又は部品アセンブリを保持し、所定の下降位置において被処理体又は部品アセンブリを前記処理テーブル上に移載して解放するように形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第２項に記載の生産装置。
【請求項４】
前記複数の載置部は、前記回転テーブル本体上において、前記保持移載ユニットよりも径方向の内側に配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の生産装置。
【請求項５】
前記処理テーブルは、水平方向に移動可能にかつ鉛直軸回りに回転可能に形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の生産装置。
【請求項６】
前記複数の処理ユニットは、被処理体に対して所定の処理を施した後に、冶具を前記載置部に移載し、さらに部品アセンブリに対して所定の処理を施した後に搬出するように形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか一つに記載の生産装置。
【請求項７】
前記複数の処理エリアは、前記回転テーブル本体の周方向に順次に配列された、第１処理エリア、第２処理エリア、第３処理エリア、第４処理エリア、第５処理エリア、及び第６処理エリアを含み、
前記第１処理エリアは、被処理体をセットする第１処理テーブルを含み、
前記第２処理エリアは、前記保持移載ユニットから移載された被処理体を保持する第２処理テーブル、前記第２処理テーブル上に保持された被処理体を前検査する前検査ユニットを含み、
前記第３処理エリアは、前記前検査後に前記保持移載ユニットから移載された被処理体を保持する第３処理テーブル、前記第３処理テーブル上に保持された被処理体に対して圧入処理を施す圧入ユニットを含み、
前記第４処理エリアは、前記圧入処理後に前記保持移載ユニットに保持された被処理体から冶具を分離して前記載置部に移載する移載ユニットを含み、
前記第５処理エリアは、前記圧入処理後に前記保持移載ユニットから移載された部品アセンブリを保持する第５処理テーブル、前記第５処理テーブル上に保持された部品アセンブリに対してカシメ処理を施すカシメユニットを含み、
前記第６処理エリアは、前記カシメ処理後に前記保持移載ユニットから移載された部品アセンブリを保持する第６処理テーブル、前記第６処理テーブル上に保持された部品アセンブリに対して合否の判定処理を施す判定ユニット、前記判定処理が済んだ部品アセンブリを振り分けて搬出する搬出ユニットを含み、
前記第２処理テーブル、第３処理テーブル、及び第５処理テーブルは、水平方向に移動可能にかつ鉛直軸回りに回転可能に形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第６項に記載の生産装置。
【請求項８】
前記判定ユニットは、前記第６処理テーブルに保持された部品アセンブリを把持して持ち上げつつ、所定の判定処理を施す、
ことを特徴とする請求の範囲第７項に記載の生産装置。
【請求項９】
前記判定ユニットにより合格及び不合格と判定された部品アセンブリをそれぞれ分離して搬送する合格品搬送ライン及び不合格品搬送ラインを含み、
前記搬出ユニットは、保持した部品アセンブリを、直線的な水平移動のみにより、前記合格品搬送ライン又は不合格品搬送ライン上に搬出するように形成されている、
ことを特徴とする請求の範囲第７項又は第８項に記載の生産装置。
【請求項１０】
前記搬出ユニットは、部品アセンブリを保持又は解除し得るアームと、前記アームを昇降させる昇降駆動機構と、前記アームを水平方向にガイドするガイドレールと、前記ガイドレールに沿って前記アームを移動させる水平駆動機構を含み、
前記ガイドレールは、前記合格品搬送ライン及び不合格品搬送ラインに対して、上方から対向するように配置されている、
ことを特徴とする請求の範囲第９項に記載の生産装置。
【請求項１１】
被処理体を前記保持移載ユニットにセットするための処理エリアを除いた前記複数の処理エリアを覆うカバーケースを含み、
前記カバーケースには、前記回転テーブル本体の回転に伴う前記保持移載ユニット及び載置部の移動を許容する開閉ドアが設けられている、
ことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか一つに記載の生産装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転テーブルの周りに配列された複数の処理エリアにおいて所定の処理（例えば、前検査、圧入、移載、カシメ、合否判定、振分け等）を施して、機械部品又は電子部品等を生産する生産装置に関し、特に、冶具を用いて子部品を親部品に組み付けることにより部品アセンブリを生産する生産装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の生産装置としては、環状に配列された複数の作業エリア（第１ステージ、第２ステージ、第３ステージ、第４ステージ）と、各々の作業エリアに対応する位置に所定の角度刻みで回転して位置決めされる回転テーブルと、回転テーブル上においてそれぞれの作業エリアに対応するように固定された複数の冶具（ワーク保持具）を備えたストラットアセンブリの組立装置が知られている。そして、この装置においては、第１ステージにおいて作業者が親部品（車輪のストラット）及び子部品（コイルばね）を冶具にセットし、続いて、回転テーブルが所定角度回転して第２ステージに移行すると、自動的に所定の処理（ストラットのロッドを引き抜く工程及びロッドの上部にアッパーシートを組み付ける工程）が施され、続いて、回転テーブルが所定角度回転して第３ステージに移行すると、所定の処理（インシュレータの組み付け工程、ナットの締結工程）が施され、回転テーブルが所定角度回転して第４ステージに移行すると、所定の処理（冶具からの取り出し工程）が施されて部品アセンブリが得られ、回転テーブルが所定角度回転して第１ステージに戻るようになっている。【０００３】
しかしながら、この装置においては、それぞれ作業エリアにおける処理が回転テーブル上で行われるため、荷重を加えるような処理（加圧、圧入等）を行う場合は、その荷重に耐え得るように回転テーブルを頑丈に形成する必要があり、大型化又は高コスト化を招くことになる。
【特許文献１】特開平１１−１７０１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、装置の小型化、低コスト化等を図りつつ、回転テーブルの周りに環状に配列された複数の処理エリアにおいて所定の処理を施して、機械部品あるいは電子部品等を生産する生産装置を提供することにあり、特に、前検査、圧入、カシメ、合否判定、振分け等の複数の処理を施しつつ、冶具を用いて子部品を親部品に組み付けることにより部品アセンブリを生産する生産装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明の生産装置は、子部品を保持する冶具を親部品にセットした被処理体に対して、環状に配列された複数の処理エリアにおいて順次所定の処理を施し冶具を分離して部品アセンブリを生産する生産装置であって、間欠的に回転する回転テーブル本体と、回転テーブル本体と一体的に回転するように周方向に配列して設けられ被処理体又は部品アセンブリを保持し得ると共に複数の処理エリア内の処理テーブル上に移載し得る複数の保持移載ユニットと、複数の保持移載ユニットに対応して回転テーブル本体に設けられ冶具を載置し得る複数の載置部と、複数の処理エリアにおいて所定の処理を施すべく設けられた複数の処理ユニットと、を含む。
この構成によれば、子部品を保持する冶具を親部品にセットして被処理体が準備され、この被処理体が最初の処理エリアにおいて保持移載ユニットにセットされると、回転テーブル本体が間欠的に回転し、被処理体が保持移載ユニットから複数の処理エリア内の処理テーブル上に移載され、処理ユニットにより所定の処理が施される。そして、途中の処理エリアにおいて子部品が親部品に組み付けられて部品アセンブリが得られると、不要になった冶具は（手作業により又は自動的に）回転テーブル本体上の載置部に移載され、又、部品アセンブリは保持移載ユニットに保持されさらに後続する処理エリア内の処理テーブル上に移載されて別の処理が施され、冶具は載置部に載置されて回転テーブル本体の回転に伴って最初の処理エリアまで戻される。
このように、回転テーブル本体と一体的に回転する保持移載ユニットにより、被処理体を搬送すると共に、被処理体に施す所定の処理は、処理エリアに設けられた処理テーブルに移載した後に行われるため、処理により生じる荷重（負荷）を回転テーブル本体で受け止める必要がなく、回転テーブル本体の小型化、簡素化を達成することができる。また、不要になった冶具は、載置部に移載されかつ回転テーブル本体の回転に伴って最初の処理エリアに戻されるため、この冶具を再び用いて子部品を仮組付けした状態で、親部品にセットし、同様の処理を繰り返すことができる。【０００６】
上記構成において、複数の処理ユニットは、所定の処理が済んだ被処理体から冶具を分離して載置部に移載する移載ユニットを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、所定の処理エリアにおいて、移載ユニットにより、所定の処理（例えば、子部品を親部品に圧入する圧入処理等）が済んだ被処理体から、不要になった冶具が自動的に分離されて回転テーブル本体上の載置部に移載されるため、冶具の回収をより円滑に行うことができ、生産性をさらに向上させることができる。【０００７】
上記構成において、複数の保持移載ユニットは、所定の上昇位置において被処理体又は部品アセンブリを保持し、所定の下降位置において被処理体又は部品アセンブリを処理エリア内の処理テーブル上に移載して解放するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、保持移載ユニットが昇降動作を行うだけで、保持（担持）した被処理体又は部品アセンブリを処理エリア内の処理テーブル上に移載して解放し、又、処理エリア内の処理テーブルから被処理体又は部品アセンブリを持ち上げて保持（担持）することができるため、保持移載ユニットを簡素化、移載及び保持（担持）に要する時間を短縮化できる。【０００８】
上記構成において、複数の載置部は、回転テーブル本体上において、保持移載ユニットよりも径方向の内側に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、保持移載ユニットと載置部が回転テーブル本体上において径方向に配列されているため、不要になった冶具を、保持移載ユニット上の部品アセンブリから分離して、短い経路で容易に、載置部に移載することができる。【０００９】
上記構成において、処理テーブルは、水平方向に移動可能にかつ鉛直軸回りに回転可能に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、処理エリアにおいて、被処理体又は部品アセンブリに所定の処理を施す際に、処理テーブルを、水平方向（例えば、回転テーブル本体の径方向）に適宜移動させ又は鉛直軸回りに適宜回転させて、処理ユニットに対して被処理体又は部品アセンブリを適宜位置決めすることができため、共通の処理ユニットを使用しつつ種類の異なる被処理体又は部品アセンブリに対して処理を施すことができる。【００１０】
上記構成において、複数の処理ユニットは、被処理体に対して所定の処理を施した後に、冶具を載置部に移載し、さらに部品アセンブリに対して所定の処理を施した後に搬出するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、仮組付けされた被処理体に対して、所定の処理を施し、途中で不要になった冶具を載置部に移載し、残りの部品アセンブリに対してさらに所定の処理を施し、全ての処理が済んだ部品アセンブリを搬出することができる。
このように、冶具を用いて子部品を親部品に組み付けることで部品アセンブリを生産する際に、回転テーブル本体の回転に伴って順次に施される複数の処理ユニットによる処理工程を通すことで、不要になった冶具を回収しつつ、部品アセンブリを効率良く生産することができる。【００１１】
上記構成において、複数の処理エリアは、回転テーブル本体の周方向に順次に配列された、第１処理エリア、第２処理エリア、第３処理エリア、第４処理エリア、第５処理エリア、及び第６処理エリアを含み、第１処理エリアは、被処理体をセットする第１処理テーブルを含み、第２処理エリアは、保持移載ユニットから移載された被処理体を保持する第２処理テーブル、第２処理テーブル上に保持された被処理体を前検査する前検査ユニットを含み、第３処理エリアは、前検査後に保持移載ユニットから移載された被処理体を保持する第３処理テーブル、第３処理テーブル上に保持された被処理体に対して圧入処理を施す圧入ユニットを含み、第４処理エリアは、圧入処理後に保持移載ユニットに保持された被処理体から冶具を分離して載置部に移載する移載ユニットを含み、第５処理エリアは、圧入処理後に保持移載ユニットから移載された部品アセンブリを保持する第５処理テーブル、第５処理テーブル上に保持された部品アセンブリに対してカシメ処理を施すカシメユニットを含み、第６処理エリアは、カシメ処理後に保持移載エリアから移載された部品アセンブリを保持する第６処理テーブル、第６処理テーブル上に保持された部品アセンブリに対して（例えば、第６処理テーブル上に保持された状態で直接又は新たに把持し直して）合否の判定処理を施す判定ユニット、判定処理が済んだ部品アセンブリを振り分けて搬出する搬出ユニットを含み、第２処理テーブル、第３処理テーブル、及び第５処理テーブルは、水平方向に移動可能にかつ鉛直軸回りに回転可能に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１処理エリアにおいて被処理体が第１処理テーブルにセットされた後、回転テーブル本体が所定の角度刻みで回転駆動されると、第２処理エリアにおいて第２処理テーブル上に保持された被処理体が前検査ユニットにより前検査され、第３処理エリアにおいて第３処理テーブル上に保持された被処理体が圧入ユニットにより圧入処理され、第４処理エリアにおいて不要になった冶具が移載ユニットにより載置部に移載され、第５処理エリアにおいて第５処理テーブル上に保持された部品アセンブリがカシメユニットによりカシメ処理され、第６処理エリアにおいて第６処理テーブル上に保持された部品アセンブリが判定ユニットにより判定処理されかつ搬出ユニットにより判定処理が済んだ部品アセンブリが振り分けて搬出される。
このように、第１処理エリア〜第６処理エリアにおいて順次に所定の処理が施されることで、部品アセンブリを効率良く生産することができ、又、第６処理エリアにおいては、部品アセンブリの判定処理と搬出処理の二つの処理工程が行われるため、それぞれに処理エリアを設ける場合に比べて、装置の簡素化、集約化、低コスト化を達成することができ、又、生産性を向上させることができる。【００１２】
上記構成において、判定ユニットは、第６処理テーブル上に保持された部品アセンブリを把持して持ち上げつつ、所定の判定処理を施す、構成を採用することができる。
この構成によれば、判定処理を施しつつ、搬出ユニットによる搬出動作を行うことも可能になり、判定処理及び搬出処理の全体に要する時間を短縮することができる。【００１３】
上記構成において、判定ユニットにより合格及び不合格と判定された部品アセンブリをそれぞれ分離して搬送する合格品搬送ライン及び不合格品搬送ラインを含み、搬出ユニットは、部品アセンブリを保持した後、直線的な水平移動のみにより、合格品搬送ライン又は不合格品搬送ライン上に部品アセンブリを移送するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、搬出ユニットが直線的に異なる距離を水平移動するだけで、合格品を合格品搬送ライン上に搬出し、又、不合格品を不合格品搬送ライン上に搬出することができるため、簡単な制御シーケンスにより、円滑に部品アセンブリを搬出することができる。【００１４】
上記構成において、搬出ユニットは、部品アセンブリを保持又は解除し得るアームと、アームを昇降させる昇降駆動機構と、アームを水平方向にガイドするガイドレールと、ガイドレールに沿ってアームを移動させる水平駆動機構を含み、ガイドレールは、合格品搬送ライン及び不合格品搬送ラインに対して上方から対向するように配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、アームが部品アセンブリを保持すると、昇降駆動機構がアームを上昇させ、水平駆動機構がガイドレールに沿ってアームを所定距離だけ移動させて、合格品搬送ライン上又は不合格品搬送ライン上に位置決めし、昇降駆動機構がアームを下降させてそれぞれの搬送ライン上に部品アセンブリを解放する。
このように、搬出ユニットを簡単な構造にすることができ、簡単な制御シーケンスで、部品アセンブリを合格品と不合格品に振り分けつつ搬出動作を完了することができる。【００１５】
上記構成において、被処理体を保持移載ユニットにセットするための処理エリアを除いた複数の処理エリアを覆うカバーケースを含み、カバーケースには、回転テーブル本体の回転に伴う保持移載ユニット及び載置部の移動を許容する開閉ドアが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一つの処理エリアにおいて、作業者が被処理体を保持移載ユニットにセットした後、回転テーブル本体が所定の角度刻みで回転駆動されると、カバーケースで覆われた他の複数の処理エリアにおいてそれぞれの処理が施されるため、作業者を処理ユニット等から隔離（保護）して安全を確保することができ、又、カバーケースが面状のパネル等で形成されている場合は処理エリアを外部から遮断することができる。一方、開閉ドアを通して、被処理体の搬送（送り込み）及び冶具の回収を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成をなす生産装置によれば、構造の簡素化、装置の小型化、低コスト化等を達成しつつ、回転テーブル本体の周りに環状に配列された複数の処理エリアにおいて所定の処理を施して、機械部品あるいは電子部品等を生産することができ、特に、冶具を用いて子部品を親部品に組み付けることで部品アセンブリを生産する際に、前検査、圧入、カシメ、合否判定、振分け等の複数の処理を施すと共に不要になった冶具を回収しつつ、部品アセンブリを効率よく生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の生産装置により処理される子部品、子部品を保持する冶具、子部品を保持した冶部をセットする親部品を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る生産装置の一実施形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係る生産装置の一部を拡大した拡大断面図である。
【図４】本発明に係る生産装置において、被処理体及び冶具の流れを説明する模式的に示した平面図である。
【図５Ａ】本発明に係る生産装置の一部をなす保持移載ユニットの動作を示す側面図である。
【図５Ｂ】本発明に係る生産装置の一部をなす保持移載ユニットの動作を示す側面図である。
【図６Ａ】本発明に係る生産装置の一部をなす保持移載ユニット及び載置部を示す側面図である。
【図６Ｂ】本発明に係る生産装置の一部をなす保持移載ユニット及び載置部を示す側面図である。
【図７】本発明に係る生産装置の一部をなす第１処理エリア及び第１処理テーブルユニットを示す側面図である。
【図８】本発明に係る生産装置の一部をなす第２処理エリア、第２処理テーブルユニット、及び前検査ユニットを示す側面図である。
【図９】本発明に係る生産装置の一部をなす第３処理エリア、第３処理テーブルユニット、及び圧入ユニットを示す側面図である。
【図１０】本発明に係る生産装置の一部をなす第４処理エリア、及び移載ユニットを示す側面図である。
【図１１】本発明に係る生産装置の一部をなす第５処理エリア、第５処理テーブルユニット、及びカシメユニットを示す側面図である。
【図１２】本発明に係る生産装置の一部をなす第６処理エリア、第６処理テーブルユニット、及び判定ユニットを示す側面図である。
【図１３】本発明に係る生産装置の一部をなす第６処理エリア、第６処理テーブルユニット、及び搬出ユニットを示す側面図である。
【図１４】本発明に係る生産装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図１５Ａ】本発明に係る生産装置の一部をなす搬出ユニット及び搬送ラインの他の実施形態を示す平面図である。
【図１５Ｂ】本発明に係る生産装置の一部をなす搬出ユニット及び搬送ラインのさらに他の実施形態を示す平面図である。
【図１６】本発明に係る生産装置のさらに他の実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００１８】
Ｗ１  子部品
Ｗ２  冶具
Ｗ３  親部品
Ｗ０  被処理体
Ｗ  部品アセンブリ
Ｍ  作業者
Ａ１  第１処理エリア
Ａ２  第２処理エリア
Ａ３  第３処理エリア
Ａ４  第４処理エリア
Ａ５  第５処理エリア
Ａ６  第６処理エリア
１０  ベース
２０，２０´  回転テーブル本体
２１，２１´  回転軸
２２  モータ
２３  上盤
２４  側壁
２５´  回転ホイール
２６´  可動テーブル
３０  保持移載ユニット
３１  保持部
３１ａ  開口部
３１ｂ  凹部
３２  昇降駆動機構
３２ａ  昇降ガイド
３２ｂ  スライダ
３２ｃ  駆動部
４０  載置部
５１  第１処理テーブルユニット
５１ａ  第１処理テーブル
５１ｂ  脚部
５１ｃ  基部
５２  第２処理テーブルユニット
５２ａ  第２処理テーブル
５２ｂ  脚部
５２ｃ  基部
５３  第３処理テーブルユニット
５３ａ  第３処理テーブル
５３ｂ  脚部
５３ｃ  基部
５５  第５処理テーブルユニット
５５ａ  第５処理テーブル
５５ｂ  脚部
５５ｃ  基部
５６  第６処理テーブルユニット
５６ａ  第６処理テーブル
５６ｂ  脚部
５６ｃ  基部
６０  前検査ユニット
６１  ビジュアルセンサ
７０  圧入ユニット
７１  圧入ピン
７２  昇降駆動機構
８０  移載ユニット
８１  把持ハンド
８２  昇降駆動機構
８３  ガイドレール
８４  水平駆動機構
９０  カシメユニット
９１  カシメロッド
９２  昇降駆動機構
１００  判定ユニット
１０１  サンギヤ
１０２  回転軸
１０３  昇降駆動機構
１０４  回転駆動部
１０５  判定部
１１０，１１０´  搬出ユニット
１１１  アーム
１１２  昇降駆動機構
１１３  ガイドレール
１１４  水平駆動機構
１２０  合格品搬送ライン
１３０  不合格品搬送ライン
１４０  カバーケース
１４１  開閉ドア
１５０  作業テーブル
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の最良の実施形態について添付図面を参照しつつ説明する。尚、ここでは、図１に示すように、親部品Ｗ３として、自動車に搭載されるトランスミッションの一部をなす遊星歯車機構のキャリアに仮ピンを用いてワッシャ等と一緒に複数の遊星歯車を仮組付けしたもの、子部品Ｗ１として、仮ピンを押し出して交換するようにキャリアに圧入されるアクチュアルピン、冶具Ｗ２として、子部品（アクチュアルピン）Ｗ１を仮組付けした状態で親部品Ｗ３にセットされるキャリッジを示す。
したがって、仮ピンを用いて複数の遊星歯車をキャリアに仮組付けした親部品Ｗ３に対して、子部品Ｗ１を仮組付けした冶具Ｗ２をセットすることにより被処理体Ｗ０が得られ、圧入処理によって子部品（アクチュアルピン）Ｗ１がキャリアに圧入されて仮ピンが取り除かれ、不要になった冶具Ｗ２がキャリアから分離されることにより、部品アセンブリＷが得られる。【００２０】
この生産装置は、図２に示すように、略矩形をなすベース１０、ベース１０上に配置された略六角柱の形状をなす回転テーブル本体２０、回転テーブル本体２０の周方向に等間隔で配置されて回転テーブル本体２０に設けられた６個の保持移載ユニット３０、それぞれの保持移載ユニット３０に対応するように回転テーブル本体２０に設けられた６個の載置部４０、６個の保持移載ユニット３０に対応するように回転テーブル本体２０の周りに環状に配列された複数の処理エリア（第１処理エリアＡ１、第２処理エリアＡ２、第３処理エリアＡ３、第４処理エリアＡ４、第５処理エリアＡ５、第６処理エリアＡ６）、複数の処理エリア内に配置された複数の処理テーブルユニット（第１処理テーブルユニット５１、第２処理テーブルユニット５２、第３処理テーブルユニット５３、第５処理テーブルユニット５５、第６処理テーブルユニット５６）、各々の処理エリアに配置された複数の処理ユニット（前検査ユニット６０、圧入ユニット７０、移載ユニット８０、カシメユニット９０、判定ユニット１００、搬出ユニット１１０）、合格品搬送ライン１２０、不合格品搬送ライン１３０、第１処理エリアＡ１を除いた他の処理エリアを覆うカバーケース１４０等を備えている。
尚、第１処理エリアＡ１の近傍には、作業者Ｍが移載作業及び仮組付け作業を行えるように、親部品Ｗ３及び子部品Ｗ１を仮組付けする冶具Ｗ２（又は子部品Ｗ１を仮組み付けした状態の冶具Ｗ２）を載置するための作業テーブル１５０が配置されている。【００２１】
回転テーブル本体２０は、図２ないし図４に示すように、上下方向Ｚに伸長する軸線Ｌをもつ回転軸２１、回転軸２１を所定の角度刻みで間欠的に回転駆動するモータ２２、回転軸２１と一体的に回転するように形成された上盤２３及び側壁２４等を備えている。上盤２３及び側壁２４は、全体として略六角柱の外輪郭を画定するように形成されている。
そして、側壁２４には、回転テーブル本体２０の周方向に等間隔で配置されるように、６個の保持移載ユニット３０が設けられている。また、上盤２３には、それぞれの保持移載ユニット３０に対応するようにかつ回転テーブル本体２０の径方向において保持移載ユニット３０よりも内側に配置されるように、６個の載置部４０が設けられている。
すなわち、回転テーブル本体２０は、６個の保持移載ユニット３０及び６個の載置部４０を一体的に備えて、軸線Ｌ回りに所定の角度（ここでは、略６０度）刻みで回転駆動されるようになっている。【００２２】
保持移載ユニット３０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、円形の開口部３１ａを有する保持部３１、保持部３１を昇降駆動する昇降駆動機構３２等を備えている。
保持部３１は、開口部３１ａの周りに環状の凹部３１ｂを有し、この凹部３１ｂにおいて、親部品Ｗ３の下面外周領域を位置決めしつつ保持するようになっている。また、開口部３１ａは、第１処理テーブル５１ａ〜第６処理テーブル５６ａを非接触にて受け入れる大きさに形成されている。
尚、保持部としては、開口部３１ａの周りに形成された凹部３１ｂに限らず、開口部３１ａの周りにおいて下方に垂下しかつ径方向内側に突出するように略Ｌ字状に形成されると共に第１処理テーブル５１ａ〜第６処理テーブル５６ａを非接触にて受け入れるように形成された複数の保持部を採用してもよい。【００２３】
昇降駆動機構３２は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、側壁２４に固定されて上下方向Ｚに伸長する昇降ガイド３２ａ、保持部３１を固定して支持すると共に昇降ガイド３２ａにより上下方向Ｚに往復動自在にガイドされるスライダ３２ｂ、スライダ３２ｂを昇降駆動する駆動部３２ｃ等を備えている。
尚、駆動部３２ｃとしては、ボールねじ及びボールナット、空気圧又は油圧シリンダ、サーボモータ、その他の機構を採用することができる。
そして、保持移載ユニット３０は、図５Ａに示すように、所定の上昇位置において、被処理体Ｗ０を保持し、図５Ｂに示すように、所定の下降位置において、被処理体Ｗ０を処理テーブル（第１処理テーブル５１ａ、第２処理テーブル５２ａ、第３処理テーブル５３ａ）上に移載して解放するようになっている。
また、保持移載ユニット３０は、不要になった冶具Ｗ２が被処理体Ｗ０から分離されて載置部４０に移載された状態において、図６Ａに示すように、所定の上昇位置において、部品アセンブリＷを保持し、図６Ｂに示すように、所定の下降位置において、部品アセンブリＷを処理テーブル（第５処理テーブル５５ａ、第６処理テーブル５６ａ）上に移載して解放するようになっている。【００２４】
このように、保持移載ユニット３０が昇降動作を行うだけで、保持した被処理体Ｗ０又は部品アセンブリＷを処理エリア内の処理テーブル上に移載して解放し、又、処理エリア内の処理テーブル上から被処理体Ｗ０又は部品アセンブリＷを持ち上げて保持することができるため、保持移載ユニット３０の構造を簡素化できると共に、移載及び保持に要する時間を短縮化することができる。【００２５】
載置部４０は、図２ないし図４に示すように、回転テーブル本体２０の上盤２１上において、保持移載ユニット３０よりも径方向の内側に配置されると共に回転テーブル本体２０の周方向に配列して固定されている。そして、載置部４０は、略円板状に形成され、不要になった冶具Ｗ２を載置し得るようになっている。尚、載置部４０は、その外周において、冶具Ｗの脱落を防止するべく上方に突出する円筒状の外壁部を備えていてもよい。
このように、載置部４０と保持移載ユニット３０が、回転テーブル本体２０上において径方向に配列されているため、不要になった冶具Ｗ２を保持移載ユニット３０上の部品アセンブリＷから分離して、図６Ａに示すように、短い経路で容易に載置部４０に移載することができる。【００２６】
また、回転テーブル本体２０の周りには、図２に示すように、環状に（周方向に）略等間隔にて複数の処理エリア、すなわち、第１処理エリアＡ１、第２処理エリアＡ２、第３処理エリアＡ３、第４処理エリアＡ４、第５処理エリアＡ５、第６処理エリアＡ６が順次に配置されている。【００２７】
第１処理エリアＡ１は、図２及び図７に示すように、カバーケース１４０の外側に配置されて、被処理体Ｗ０をセットする第１処理テーブルユニット５１を備えている。
第１処理テーブルユニット５１は、図７に示すように、保持移載ユニット３０が所定の下降位置に位置した状態で、作業者Ｍが被処理体Ｗ０を載置し得る第１処理テーブル５１ａ、第１処理テーブル５１ａを支持する脚部５１ｂ、脚部５１ｂを支持する基部５１ｃを備えている。
第１処理エリアＡ１においては、作業者Ｍが、予め準備された被処理体Ｗ０（子部品Ｗ１を冶具Ｗ２に仮組付けし、その冶具Ｗ２を親部品Ｗ３にセットした被処理体Ｗ０）を作業テーブル１５０から第１処理テーブル５１ａ上に載置する手作業による処理、又は、親部品Ｗ３を第１処理テーブル５１ａ上に載置し、図７中の点鎖線で示すように、先行する被処理体Ｗ０の処理の後に回収された冶具Ｗ２を親部品Ｗ３の上にセットし、その冶具Ｗ２に対して子部品Ｗ１を仮組付けする手作業による処理を行えるようになっている。【００２８】
第２処理エリアＡ２は、図２及び図８に示すように、カバーケース１４０の内側に配置されて、保持移載ユニット３０から移載された被処理体Ｗ０を保持する第２処理テーブルユニット５２、第２処理テーブルユニット５２上に保持された被処理体Ｗ０を前検査する前検査ユニット６０を備えている。
第２処理テーブルユニット５２は、図８に示すように、被処理体Ｗ０を載置し得る第２処理テーブル５２ａ、第２処理テーブル５２ａを支持する脚部５２ｂ、脚部５２ｂを支持する基部５２ｃを備えており、保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降することにより、被処理体Ｗ０が自動的に第２処理テーブル５２ａ上に移載され得るように形成されている。
ここで、脚部５２ｂは、第２処理テーブル５２ａを鉛直軸回りに回転して所定の角度位置に位置決めし得る回転駆動機構を備えている。また、基部５２ｃは、脚部５２ｂを介して、第２処理テーブル５２ａを回転テーブル本体２０の半径方向に移動させて所定位置に位置決めし得る水平駆動機構を備えている。すなわち、第２処理テーブル５２ａは、水平方向に移動可能にかつ鉛直軸回りに回転可能に形成されている。
前検査ユニット６０は、図８に示すように、複数のビジョンセンサ６１等を備えており、アクチュアルピン、ワッシャ（不図示）等を含む子部品Ｗ１が所定の個数だけ親部品Ｗ３の所定位置に対応して仮組付けされているか否かの検査処理を施すように形成されている。
ここで、前検査ユニット６０による前検査は、被処理体Ｗ０の種類に応じて第２処理テーブル５２ａを予め水平方向の所定位置に移動させて位置決めした後、第２処理テーブル５２ａを鉛直軸回りに回転させて、ビジョンセンサ６１に対して被処理体Ｗ０を適宜位置決めしつつ行われるようになっている。【００２９】
第３処理エリアＡ３は、図２及び図９に示すように、カバーケース１４０の内側に配置されて、前検査の後において保持移載ユニット３０から移載された被処理体Ｗ０を保持する第３処理テーブルユニット５３、第３処理テーブルユニット５３上に保持された被処理体Ｗ０に対して圧入処理を施す圧入ユニット７０を備えている。
第３処理テーブルユニット５３は、図９に示すように、被処理体Ｗ０を載置し得る第３処理テーブル５３ａ、第３処理テーブル５３ａを支持する脚部５３ｂ、脚部５３ｂを支持する基部５３ｃを備えており、保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降することにより、被処理体Ｗ０が自動的に第３処理テーブル５３ａ上に移載され得るように形成されている。
ここで、脚部５３ｂは、第３処理テーブル５３ａを鉛直軸回りに回転して所定の角度位置に位置決めし得る回転駆動機構を備えている。また、基部５３ｃは、脚部５３ｂを介して、第３処理テーブル５３ａを回転テーブル本体２０の半径方向に移動させて所定位置に位置決めし得る水平駆動機構を備えている。すなわち、第３処理テーブル５３ａは、水平方向に移動可能にかつ鉛直軸回りに回転可能に形成されている。
圧入ユニット７０は、図９に示すように、圧入ピン７１、圧入ピン７１を昇降駆動する昇降駆動機構７２等を備えており、子部品Ｗ１を親部品Ｗ３に圧入する圧入処理を施すように形成されている。
ここで、圧入ユニット７０による圧入処理は、被処理体Ｗ０の種類に応じて第３処理テーブル５３ａを予め水平方向の所定位置に移動させて位置決めした後、第３処理テーブル５３ａを鉛直軸回りに回転させて、圧入ピン７１に対して被処理体Ｗ０の子部品Ｗ１を直下に位置決めしつつ行われるようになっている。
尚、第３処理テーブル５３ａは、圧入ピン７１の圧入荷重を下側から受けるピン等を備えていてもよく、又、圧入ユニット７０は、圧入される前の子部品Ｗ１が所定の向きに組み込まれているか否かを判定する判定手段を備えていてもよい。【００３０】
第４処理エリアＡ４は、図２及び図１０に示すように、カバーケース１４０の内側に配置されて、圧入処理の後において、保持移載ユニット３０に担持された被処理体Ｗ０から冶具Ｗ２を分離して載置部４０に移載する移載ユニット８０を備えている。
移載ユニット８０は、図１０に示すように、冶具Ｗ２の外周を把持し得る把持ハンド８１、把持ハンド８１を昇降駆動する昇降駆動機構８２、把持ハンド８１及び昇降駆動機構８２を水平方向にガイドするガイドレール８３、把持ハンド８１及び昇降駆動機構８２をガイドレール８３に沿って水平方向に駆動する水平駆動機構８４等を備えており、圧入処理が済んだ被処理体Ｗ０から冶具Ｗ２を把持して持ち上げ（分離して）、載置部４０に移載する移載処理を施すように形成されている。【００３１】
第５処理エリアＡ５は、図２及び図１１に示すように、カバーケース１４０の内側に配置されて、圧入処理の後でかつ冶具Ｗ２が分離された後に保持移載ユニット３０から移載された部品アセンブリＷを保持する第５処理テーブルユニット５５、第５処理テーブルユニット５５上に保持された部品アセンブリＷに対してカシメ処理を施すカシメユニット９０を備えている。
第５処理テーブルユニット５５は、図１１に示すように、部品アセンブリＷを載置し得る第５処理テーブル５５ａ、第５処理テーブル５５ａを支持する脚部５５ｂ、脚部５５ｂを支持する基部５５ｃを備えており、保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降することにより、冶具Ｗ２が取り除かれた部品アセンブリＷが自動的に第５処理テーブル５５ａ上に移載され得るように形成されている。
ここで、脚部５５ｂは、第５処理テーブル５５ａを鉛直軸回りに回転して所定の角度位置に位置決めし得る回転駆動機構を備えている。また、基部５５ｃは、脚部５５ｂを介して、第５処理テーブル５５ａを回転テーブル本体２０の半径方向に移動させて所定位置に位置決めし得る水平駆動機構を備えている。すなわち、第５処理テーブル５５ａは、水平方向に移動可能にかつ鉛直軸回りに回転可能に形成されている。
カシメユニット９０は、図１１に示すように、カシメロッド９１、カシメロッド９１を昇降駆動する昇降駆動機構９２等を備えており、親部品Ｗ３に圧入された子部品Ｗ１に対してカシメ処理を施すように形成されている。
ここで、カシメユニット９０によるカシメ処理は、被処理体Ｗ０の種類に応じて第５処理テーブル５５ａを予め水平方向の所定位置に移動させて位置決めした後、第５処理テーブル５５ａを鉛直軸回りに回転させて、カシメロッド９１に対して部品アセンブリＷの子部品Ｗ１を直下に位置決めしつつ行われるようになっている。
尚、第５処理テーブル５５ａは、カシメロッド９１のカシメ荷重を下側から受けるカシメロッド等を備えていてもよい。【００３２】
第６処理エリアＡ６は、図２、図１２及び図１３に示すように、カシメ処理の後において保持移載エリア３０から移載された部品アセンブリＷを保持する第６処理テーブルユニット５６、第６処理テーブルユニット５６上に保持された部品アセンブリＷを把持して持ち上げつつ合否の判定処理を施す判定ユニット１００、判定処理が済んだ部品アセンブリＷを合格品と不合格品に振り分けて搬出する搬出ユニット１１０を備えている。
第６処理テーブルユニット５６は、図１２及び図１３に示すように、部品アセンブリＷを載置し得る第６処理テーブル５６ａ、第６処理テーブル５６ａを支持する脚部５６ｂ、脚部５６ｂを支持する基部５６ｃを備えており、保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降することにより、冶具Ｗ２が取り除かれた部品アセンブリＷが自動的に第６処理テーブル５６ａ上に移載され得るように形成されている。
ここで、脚部５６ｂは、第６処理テーブル５６ａを鉛直軸回りに回転して所定の角度位置に位置決めし得る回転駆動機構を備えている。また、基部５６ｃは、脚部５６ｂを介して、第６処理テーブル５６ａを回転テーブル本体２０の半径方向に移動させて所定位置に位置決めし得る水平駆動機構を備えている。すなわち、第６処理テーブル５６ａは、水平方向に移動可能にかつ鉛直軸回りに回転可能に形成されている。【００３３】
判定ユニット１００は、図１２及び図１３に示すように、部品アセンブリＷ内の歯車に噛合し得るサンギヤ１０１、サンギヤ１０１を回転駆動する回転軸１０２、回転軸１０２を昇降駆動する昇降駆動機構１０３、回転軸１０２に駆動力を及ぼすと共にトルクのチェックを行える回転駆動部１０４、回転駆動部１０４のトルク情報に基づいて合否の判定を行う判定部１０５等を備えており、カシメ処理が済んだ部品アセンブリＷに対して合格品か不合格品かの判定処理を施すように形成されている。【００３４】
搬出ユニット１１０は、図１２及び図１３に示すように、部品アセンブリＷを保持又は解除し得るアーム１１１、アーム１１１を昇降させる昇降駆動機構１１２、アーム１１１及び昇降駆動機構１１２を水平方向にガイドするガイドレール１１３、ガイドレール１１３に沿ってアーム１１１及び昇降駆動機構１１２並びにサンギヤ１０１、回転軸１０２、昇降駆動機構１０３、及び回転駆動部１０４を一緒に水平方向に移動させる水平駆動機構１１４等を備えている。
ガイドレール１１３は、図２に示すように、合格品搬送ライン１２０及び不合格品搬送ライン１３０に対して上方から対向するように配置されている。
そして、アーム１１３が部品アセンブリＷを保持すると、昇降駆動機構１１２がアーム１１２を上昇させ、水平駆動機構１１４がガイドレール１１３に沿ってアーム１１１を所定距離だけ移動させて、合格品搬送ライン１２０上又は不合格品搬送ライン１３０上まで移送して位置決めし、昇降駆動機構１１２がアーム１１１を下降させて、合格品の部品アセンブリＷを合格品搬送ライン１２０上に解放し、又、不合格品の部品アセンブリＷを不合格品搬送ライン１３０上に解放するように形成されている。【００３５】
すなわち、搬出ユニット１１０は、部品アセンブリＷを保持した後、ガイドレール１１３に沿った直線的な水平移動のみにより、合格品搬送ライン１２０又は不合格品搬送ライン１３０上に部品アセンブリＷを移送するように形成されているため、搬出ユニット１１０が直線的に異なる距離を水平移動するだけで、合格品を合格品搬送ライン１２０上に搬出し、又、不合格品を不合格品搬送ライン１３０上に搬出することができる。
したがって、搬出ユニット１１０を簡単な構造にすることができ、簡単な制御シーケンスで、部品アセンブリＷを合格品と不合格品に振り分けつつ、円滑に搬出動作を行うことができる。
ここで、判定ユニット１００は、第６処理テーブル５６ａ上に保持された部品アセンブリＷを搬出ユニット１１０により把持して持ち上げつつ所定の判定処理を施すように形成されることで、判定処理を施しつつ、搬出ユニット１１０による搬出動作を行うことも可能になり、判定処理及び搬出処理の全体に要する時間を短縮することができる。【００３６】
合格品搬送ライン１２０は、ベルトコンベア、ローラコンベア、その他の形態をなすコンベアであり、搬出ユニット１１０により移載された合格品の部品アセンブリＷを所定の収容エリアに向けて搬送するように形成されている。
不合格品搬送ライン１３０は、ベルトコンベア、ローラコンベア、その他の形態をなすコンベアであり、搬出ユニット１１０により移載された不合格品の部品アセンブリＷを所定の収容エリアに向けて搬送するように形成されている。【００３７】
カバーケース１４０は、図２に示すように、被処理体Ｗ０を保持移載ユニット３０にセットするための第１処理エリアＡ１を除いて、第２処理エリアＡ２〜第６処理エリアＡ６を覆うように形成されている。
そして、第１処理エリアＡ１に対面する両側壁には、図２及び図７に示すように、回転テーブル本体２０の回転に伴う保持移載ユニット３０及び載置部４０の移動を許容する開閉ドア１４１が設けられている。
そして、第１処理エリアＡ１において、作業者Ｍが被処理体Ｗ０を保持移載ユニット３０にセットした後、回転テーブル本体２０が所定の角度刻みで回転すると、カバーケース１４０で覆われた他の処理エリアＡ２〜Ａ６においてそれぞれの処理が施されるため、作業者Ｍを処理ユニット６０，７０，８０，９０，１００，１１０等から隔離（保護）して安全を確保することができ、又、カバーケース１４０が面状のパネル等で形成されている場合は処理エリアＡ２〜Ａ６を外部から遮断することができる。
一方、開閉ドア１４１を通して、被処理体Ｗ０の搬送（送り込み）及び冶具Ｗ２の回収を容易に行うことができる。【００３８】
次に、上記装置の処理動作について、図４、図７ないし図１３を参照しつつ説明する。
先ず、図４及び図７に示すように、第１処理エリアＡ１において、保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降した状態において、作業者Ｍにより、被処理体Ｗ０が第１処理テーブル５１ａ上にセットされる。
ここで、装置を最初に稼動させる場合は、作業者Ｍの手作業によって、図４中の二点鎖線及び実線で示すように、予め準備された被処理体Ｗ０（子部品Ｗ１を冶具Ｗ２に仮組付けし、その冶具Ｗ２を親部品Ｗ３にセットした被処理体Ｗ０）が作業テーブル１５０から第１処理テーブル５１ａ上に載置される。そして、保持移載ユニット３０が所定の上昇位置まで上昇して被処理体Ｗ０を保持し、回転テーブル本体２０が所定の角度（略６０度）だけ回転すると、被処理体Ｗ０は第２処理エリアＡ２に移送される。続いて、第１処理エリアＡ１に移動してきた保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降すると、作業者Ｍの手作業によって、新たな被処理体Ｗ０が第１処理テーブル５１ａ上に載置され、同様にして、順次６個の被処理体Ｗ０がセットされる。６個の被処理体Ｗ０がセットされた後は、同様に作業者Ｍの手作業によって、親部品Ｗ３が回転テーブル本体２０の回転に伴って順次作業テーブル１５０から第１処理テーブル５１ａ上に載置され、図４中の点線で示す流れに沿って回収された冶具Ｗ２が、図７中の点線で示すように載置部４０から取り上げられて第１処理テーブル５１ａ上に載置された親部品Ｗ３上にセットされ、さらに、その冶具Ｗ２に対して子部品Ｗ１が仮組付けされる。【００３９】
続いて、第２処理エリアＡ２において、保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降すると、被処理体Ｗ０は第２処理テーブル５２ａ上に移載される。そして、第２処理テーブル５２ａが鉛直軸回りにおいて一方向に回転駆動され、被処理体Ｗ０（の遊星歯車毎にワッシャ等が所定の順序で仮組付けされているか否か）が前検査ユニット６０（ビジョンセンサー６１）により前検査される。
そして、この前検査が終了すると、第２処理テーブル５２ａは逆向きに回転駆動されて、被処理体Ｗ０は第２処理テーブル５２ａ上に載置された最初の状態に戻される。その後、保持移載ユニット３０が所定の上昇位置まで上昇して被処理体Ｗ０を保持し、回転テーブル本体２０が所定の角度（略６０度）だけ回転すると、被処理体Ｗ０は第３処理エリアＡ３に移送される。
尚、この前検査において、ＮＧと判断された場合は、被処理体Ｗ０は、後続する第３処理エリアＡ３〜第５処理エリアＡ５における処理及び第６処理エリアＡ６における判定処理が施されないまま、冶具Ｗ２及び子部品Ｗ１を組み付けた状態で不合格品搬送ライン１３０に搬出される。【００４０】
続いて、第３処理エリアＡ３において、保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降すると、被処理体Ｗ０は第３処理テーブル５３ａ上に移載される。そして、圧入ユニット７０により、子部品（アクチュアルピン）Ｗ１が親部品Ｗ３に圧入され、予め組み込まれた仮ピンが押し出されて、外部に排出される。
ここで、圧入処理は、第３処理テーブル５３ａが鉛直軸回りにおいて一方向に回転駆動され、被処理体Ｗ０の（遊星歯車の上方に配置された）子部品（アクチュアルピン）Ｗ１が圧入ピン７１により圧入処理される。これによって、被処理体Ｗ０は、部品アセンブリＷと冶具Ｗ２とになる。
そして、圧入処理が終了すると、第３処理テーブル５３ａは逆向きに回転駆動されて、被処理体Ｗ０は第３処理テーブル５３ａ上に載置された最初の状態に戻される。その後、保持移載ユニット３０が所定の上昇位置まで上昇して被処理体Ｗ０を保持し、回転テーブル本体２０が所定の角度（略６０度）だけ回転すると、被処理体Ｗ０は第４処理エリアＡ４に移送される。【００４１】
続いて、第４処理エリアＡ４において、保持移載ユニット３０が所定の上昇位置に上昇した状態で所定の角度位置に停止すると、移載ユニット８０により、不要になった冶具Ｗ２が保持移載ユニット３０上に保持された被処理体Ｗ０から分離されて径方向の内側に位置する載置部４０に移載される。これによって、保持移載ユニット３０上には、部品アセンブリＷのみが保持された状態となる。その後、回転テーブル本体２０が所定の角度（略６０度）だけ回転すると、冶具Ｗ２が取り除かれた部品アセンブリＷは第５処理エリアＡ５に移送される。【００４２】
続いて、第５処理エリアにおいて、保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降すると、部品アセンブリＷは第５処理テーブル５５ａ上に移載される。そして、第５処理テーブル５５ａ上に保持された部品アセンブリＷは、カシメユニット９０によりカシメ処理される。
ここで、カシメ処理は、第５処理テーブル５５ａが鉛直軸回りにおいて一方向に回転駆動され、部品アセンブリＷの子部品（アクチュアルピン）Ｗ１がカシメロッド９１によりカシメ処理される。
そして、カシメ処理が終了すると、第５処理テーブル５５ａは逆向きに回転駆動されて、部品アセンブリＷは第５処理テーブル５５ａ上に載置された最初の状態に戻される。その後、保持移載ユニット３０が所定の上昇位置まで上昇して部品アセンブリＷを保持し、回転テーブル本体２０が所定の角度（略６０度）だけ回転すると、部品アセンブリＷは第６処理エリアＡ６に移送される。【００４３】
続いて、第６処理エリアにおいて、保持移載ユニット３０が所定の下降位置まで下降すると、部品アセンブリＷは第６処理テーブル５６ａ上に移載される。そして、第６処理テーブル５６ａ上に保持された部品アセンブリＷは、搬送ユニット１１０のアーム１１１により把持されて持ち上げられつつ、判定ユニット１００のサンギヤ１０１が部品アセンブリＷ内の歯車に噛合されて判定処理（トルクチェック）が施され、得られたトルク情報に基づいて、判定ユニット１００により、部品アセンブリＷが合格品か不合格品か判定される。
続いて、この判定結果に基づいて、搬出ユニット１１０により、判定処理が済んだ部品アセンブリＷが振り分けられて、合格品の場合は合格品搬送ライン１２０に向けて搬出され、一方、不合格品の場合は不合格品搬送ライン１３０に向けて搬出される。
その後、保持移載ユニット３０が所定の上昇位置まで上昇した後、回転テーブル本体２０が所定の角度（略６０度）だけ回転すると、載置部４０に載置された冶具Ｗは最初の第１処理エリアＡ１に戻される。
このように、第６処理エリアＡ６においては、部品アセンブリＷの判定処理と搬出処理の二つの処理工程が行われるため、それぞれに処理エリアを設ける場合に比べて、装置の簡素化、集約化、低コスト化を達成することができ、又、生産性を向上させることができる。【００４４】
すなわち、この生産装置において、被処理体Ｗ０及び部品アセンブリＷは、図４中の実線で示す流れを辿って搬出され、一方、冶具Ｗ２は図４中の点線で示す流れを辿って回収される。このように、第１処理エリアＡ１〜第６処理エリアＡ６において順次に所定の処理が施されることで、部品アセンブリＷを効率良く生産することができる。
特に、冶具Ｗ２を用いて子部品Ｗ１を親部品Ｗ３に組み付けることで部品アセンブリＷを生産する際に、回転テーブル本体２０の回転に伴って順次に施される複数の処理工程を通すことで、不要になった冶具Ｗ２を回収しつつ、部品アセンブリＷを効率良く生産することができる。【００４５】
上記のように、この装置によれば、回転テーブル本体２０（の保持移載ユニット３０）により、被処理体Ｗ０を搬送すると共に、被処理体Ｗ０に施す所定の処理は処理エリアＡ２〜Ａ６に位置する処理テーブル（第２処理テーブル５２ａ、第３処理テーブル５３ａ、第５処理テーブル５５ａ、第６処理テーブル５６ａ）に移載した後に行われるため、処理により生じる荷重（負荷）を回転テーブル本体２０で受け止める必要がなく、回転テーブル本体２０の小型化、簡素化を達成することができる。
また、不要になった冶具Ｗ２は、載置部４０に移載されかつ回転テーブル本体２０の回転に伴って最初の処理エリア（第１処理エリアＡ１）に戻されるため、この冶具Ｗ２を再び用いて子部品Ｗ１を仮組付けした状態で、親部品Ｗ３にセットし、同様の処理を繰り返すことができる。【００４６】
図１４は、本発明に係る生産装置の他の実施形態を示す平面図である。この実施形態においては、合格品搬送ライン１２０及び不合格品搬送ライン１３０が平行に配置され、ガイドレール１１３が、合格品搬送ライン１２０及び不合格品搬送ライン１３０に対して上方から対向するように配置されている。
この実施形態においても、前述同様に、搬出ユニット１１０は、部品アセンブリＷを保持した後、直線的な水平移動のみにより、合格品搬送ライン１２０又は不合格品搬送ライン１３０上に部品アセンブリＷを移送するようになっている。したがって、搬出ユニット１１０が直線的に異なる距離を水平移動するだけで、合格品を合格品搬送ライン１２０上に搬出し、又、不合格品を不合格品搬送ライン１３０上に搬出することができ、簡単な制御シーケンスにより、円滑に部品アセンブリＷを搬出することができる。【００４７】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、本発明に係る生産装置のさらに他の実施形態を示す部分平面図である。これらの実施形態においては、合格品搬送ライン１２０及び不合格品搬送ライン１３０が略直角に又は平行に配置され、ガイドレール１１３´が二股状に分岐して形成され、合格品搬送ライン１２０及び不合格品搬送ライン１３０に対して上方から対向するように配置されている。
この実施形態においては、搬出ユニット１１０´は、部品アセンブリＷを保持した後、二次元的な水平移動により、合格品搬送ライン１２０又は不合格品搬送ライン１３０上に部品アセンブリＷを移送するようになっている。この実施形態においても、合格品を合格品搬送ライン１２０上に搬出し、又、不合格品を不合格品搬送ライン１３０上に搬出することができ、円滑に部品アセンブリＷを搬出することができる【００４８】
上記実施形態においては、回転テーブル本体２０として、一つの回転軸２１を中心として回転する円板状のものを示し、又、複数の処理エリアＡ１〜Ａ６を回転テーブル本体２０の周りに円環状に配列した構成を示したが、これに限定されるものではなく、回転テーブル本体を長円状あるいは楕円状に回転する構成とし、複数の処理エリアをその回転テーブル本体の周りに長円あるいは楕円をなす環状に配列した構成も、本発明の範疇に含まれるものである。
この場合、図１６に示すように、回転テーブル本体２０´としては、所定距離を隔てて配置される例えば少なくとも二つの回転軸２１´、それぞれの回転軸２１´回りに回転する二つの回転ホイール２５´、二つの回転ホイール２５´に巻回されて長円あるいは楕円状に回転する無限軌道状の屈曲自在な可動テーブル２６´を含む構成を採用し、この可動テーブル２６´に対して、前述のような複数の保持移載ユニット３０及び複数の載置部４０を設けた構成を採用してもよい。【００４９】
上記実施形態においては、複数の処理エリアとして６個の処理エリア（第１処理エリアＡ１〜第６処理エリアＡ６）及び６個の保持移載ユニット３０及び６個の載置部４０を示したが、これに限定されるものではなく、５個以下又は７個以上の処理エリア、保持移載ユニット３０及び載置部４０を採用してもよい。
上記実施形態においては、第４処理エリアＡ４において、移載ユニット８０のみを配置した場合を示したが、これに限定されるものではなく、第４処理テーブルユニットを配置すると共に、その他の処理を施す処理ユニットを配置してもよい。
上記実施形態においては、第６処理エリアＡ６において、判定ユニット１００及び搬出ユニット１１０を一緒に配置した場合を示したが、これに限定されるものではなく、第６処理エリアＡ６に判定ユニット１００及び第６処理テーブルユニット５６を配置し、新たに第７処理リアを設け、第７処理エリアにおいて、搬出ユニット及び第７処理テーブルユニットを配置してもよい。【００５０】
上記実施形態においては、第３処理エリアＡ３において、圧入ユニット７０及び第３処理テーブルユニット５３を配置した場合を示したが、これに限定されるものではなく、第３処理エリアＡ３に移載ユニット８０を一緒に配置し、第４処理エリアに別の処理ユニットを配置するかあるいは第４処理エリアＡ４を廃止してもよい。
上記実施形態においては、第１処理エリアＡ１において、作業者Ｍが手作業で被処理体Ｗ０をセットする場合を示したが、これに限定されるものではなく、自動的にセットする自動セットユニットを配置して、全ての処理を自動化してもよい。
上記実施形態においては、子部品Ｗ１としてアクチュアルピン等、親部品Ｗ３としてキャリア、冶具Ｗ２として子部品Ｗ１（アクチュアルピン）等を仮組み付けするキャリッジを示したが、これに限定されるものではなく、その他の子部品、親部品、冶具を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上述べたように、本発明の生産装置は、機械部品あるいは電子部品等を取り扱う分野において、冶具を用いることで、前検査、圧入、カシメ、合否判定、振分け等の複数の処理を施しつつ、子部品を親部品に組み付ける部品アセンブリを生産するのに適用できるのは勿論のこと、上記処理の種類に限られることなく、又、機械部品、電子部品等を取り扱う分野に限らず、その他の部品、製品等を取り扱う他の分野においても有用である。
【図１】
2009104250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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