(57)【要約】  本発明の送液制御方法は、液体８が存在する微細流路３に対して、ポンプ６を用いて液体８を挟んで差圧を発生させることにより、液体８を送液するものであって、微細流路３には、流れ方向において圧力損失が変化する圧力損失変化部３１が設けられており、液体８とポンプ６との間における圧力変動を検出することにより、液体８の先端８ａが圧力損失変化部３１に達したと判断する。このような構成により、微細流路３を形成する構造物の複雑化を招来することなく流体８の先端位置を適切に検出することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が存在する微細流路に対して、差圧発生源を用いて上記液体を挟んで差圧を発生させることにより、上記液体を送液する送液制御方法であって、
上記微細流路には、流れ方向において圧力損失が変化する圧力損失変化部が設けられており、
上記液体と上記差圧発生源との間における圧力変動を検出することにより、上記液体の先端が上記圧力損失変化部に達したと判断することを特徴とする、送液制御方法。
【請求項２】
上記圧力損失変化部は、流れ方向において断面積が縮小または拡大している部分である、請求項１に記載の送液制御方法。
【請求項３】
上記圧力損失変化部は、これを規定する壁面が、その流れ方向前後部分よりも表面粗さが大であり、または撥水性が高い部分である、請求項１に記載の送液制御方法。
【請求項４】
上記圧力損失変化部は、流れ方向と直角である方向の寸法が、流れ方向において不連続に変化する部分を有する、請求項２に記載の送液制御方法。
【請求項５】
液体を流すための微細流路と、
上記微細流路に対して、上記液体を挟んで差圧を発生させる差圧発生源と、
を備える送液制御システムであって、
上記微細流路には、流れ方向において圧力損失が変化する圧力損失変化部が設けられており、
上記液体と上記差圧発生源との間における圧力を測定する圧力測定手段と、
上記圧力測定手段によって測定された圧力の変動によって上記液体の先端が上記圧力損失変化部に達したと判断する制御部と、
を備えることを特徴とする、送液制御システム。
【請求項６】
上記圧力損失変化部は、流れ方向において断面積が縮小または拡大している部分である、請求項５に記載の送液制御システム。
【請求項７】
上記圧力損失変化部は、これを規定する壁面が、その流れ方向前後部分よりも表面粗さが大であり、または撥水性が高い部分である、請求項５に記載の送液制御システム。
【請求項８】
上記圧力損失変化部は、流れ方向と直角である方向の寸法が、流れ方向において不連続に変化する部分を有する、請求項６に記載の送液制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微細流路内において送液する液体の先端位置を適切に把握可能な送液制御方法および送液制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
微細流路において液体を送液することは、たとえば血液中の特定成分を分析する血液分析装置においてなされている。血液分析装置は、検体である血液をたとえば希釈液によって所定の倍率で薄めた後に、希釈血液を試薬と反応させ、その呈色を検出することにより特定成分の有無や濃度を分析する。また、血液分析装置は、希釈血液が狭小断面を通過するときの電気抵抗の変動によって、赤血球や白血球などの血球計数を行う。これらの分析を行うには、一定量の血液や希釈液、および希釈血液をある位置から他の位置までできる限り正確に送液することが求められる。【０００３】
図１５は、従来の送液制御システムの一例を示している（たとえば、特許文献１参照）。同図に示された送液制御システムは、分析装置９１およびカートリッジ９２からなる。分析装置９１は、カートリッジ９２を装填可能とされている。カートリッジ９２は、たとえば樹脂製の本体に血液、希釈液などの液体９８を送液するための微細流路９３や、微細流路９３によって連結された起点槽９４Ａおよび終点槽９４Ｂが形成されている。起点槽９４Ａには、パイプを介してポンプ９６が繋げられている。ポンプ９６は、分析装置９１に収容されており、液体９８の上流側の圧力を高めることにより、液体９８の前後に差圧を発生させる。また、分析装置９１には、ＣＰＵ９７が備えられている。【０００４】
図示された送液制御システムにおいては、液体９８の先端位置を以下のようにして検出している。カートリッジ９２には、電極９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃが設けられている。電極９５Ａは起点槽９４Ａに露出しており、電極９５Ｃは終点槽９４Ｂに露出しており、電極９５Ｂは微細流路９３の適所に露出している。これらの電極９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃは、カートリッジ９２に設けられた配線およびコネクタを介してＣＰＵ９７に接続されている。ポンプ９６によって差圧が発生すると、液体９８が起点槽９４Ａから終点槽９４Ｂに向けて送液される。液体９８が電極９５Ｂに到達すると、電極９５Ａ，９５Ｂが導通する。これにより、ＣＰＵ９７は、液体９８の先端が電極９５Ｂの位置まで達したと判断する。さらに送液を継続すると、液体９８が終点槽９４Ｂに到達する。これにより、電極９５Ａ，９５Ｃが導通し、ＣＰＵ９７は、液体９８が終点槽９４Ｂに達したと判断する。液体９８が電極９５Ｂに達したときに送液を一時停止すれば、微細流路９３内に一定量の液体９８を滞留させることができる。また、液体９８が終点槽９４Ｂに達したことが分かれば、それ以降に無用な送液を継続することが避けられる。【０００５】
液体９８の位置検出手法としては、上述した電極９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃの導通の有無を利用する手法のほかに、たとえば、微細流路９３の複数箇所に光を反射させる反射膜を設け、これに向けて照射した光が液体９８によって遮られるか否かによって検出する手法が提案されている。【０００６】
しかしながら、電極９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃや、これに繋がる配線およびコネクタを設けることは、カートリッジ９２の構造を複雑化してしまう。また、液体９８を導電体として利用する場合、液体９８に電流が流れる。この電流によって液体９８が電気分解されてしまうおそれがある。光を用いて検出する場合では、カートリッジ９２に上記反射膜や光を透過させる部分を設けておく必要があり、やはりカートリッジ９２の構造が複雑化する。また、分析装置９１にＬＥＤモジュールなどの発光手段やフォトダイオードなどの受光手段を備える必要がある。さらに、ＬＥＤモジュールなどからの光を反射膜に適切に照射させるように光軸を調整することが強いられる。【０００７】
【特許文献１】特開２００７−７１６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、微細流路を形成する構造物の複雑化を招来することなく液体の先端位置を適切に検出することが可能な送液制御方法および送液制御システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の側面によって提供される送液制御方法は、液体が存在する微細流路に対して、差圧発生源を用いて上記液体を挟んで差圧を発生させることにより、上記液体を送液する送液制御方法であって、上記微細流路には、流れ方向において圧力損失が変化する圧力損失変化部が設けられており、上記液体と上記差圧発生源との間における圧力変動を検出することにより、上記液体の先端が上記圧力損失変化部に達したと判断することを特徴としている。【００１０】
本発明でいう圧力損失とは、流体が流路を流れるときに流路壁面などから受ける抵抗のことであり、圧力損失変化部とは、流体が単位長さを流れたときに受ける圧力損失が流れ方向において変化している部分を指す。さらに、本発明が意図する流体の先端の位置検出という目的については、この先端が圧力損失変化部を通過するときに表面張力に起因する抵抗力が顕著に変化することを利用するものである。【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記圧力損失変化部は、流れ方向において断面積が縮小または拡大している部分である。【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記圧力損失変化部は、これを規定する壁面が、その流れ方向前後部分よりも表面粗さが大であり、または撥水性が高い部分である。【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記圧力損失変化部は、流れ方向と直角である方向の寸法が、流れ方向において不連続に変化する部分を有する。【００１４】
本発明の第２の側面によって提供される送液制御システムは、液体を流すための微細流路と、上記微細流路に対して、上記液体を挟んで差圧を発生させる差圧発生源と、を備える送液制御システムであって、上記微細流路には、流れ方向において圧力損失が変化する圧力損失変化部が設けられており、上記液体と上記差圧発生源との間における圧力を測定する圧力測定手段と、上記圧力測定手段によって測定された圧力の変動によって上記液体の先端が上記圧力損失変化部に達したと判断する制御部と、を備えることを特徴としている。【００１５】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記圧力損失変化部は、流れ方向において断面積が縮小または拡大している部分である。【００１６】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記圧力損失変化部は、これを規定する壁面が、その流れ方向前後部分よりも表面粗さが大であり、または撥水性が高い部分である。【００１７】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記圧力損失変化部は、流れ方向と直角である方向の寸法が、流れ方向において不連続に変化する部分を有する。【００１８】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る送液制御システムの一例を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示す送液制御システムに設けられた圧力損失変化部を示す要部拡大平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図を含むシステム構成図である。
【図４】図１に示す送液制御システムを用いた送液制御方法における圧力変動を示すグラフである。
【図５】図１に示す送液制御システムにおける送液状態を示すシステム構成図である。
【図６】図１に示す送液制御システムにおいて液体が圧力損失変化部に到達した状態を示すシステム構成図である。
【図７】図１に示す送液制御システムにおいて起点槽から液体を除去した状態を示すシステム構成図である。
【図８】図１に示す送液制御システムにおける送液状態を示すシステム構成図である。
【図９】図１に示す送液制御システムにおいて液体が終点槽に到達した状態を示すシステム構成図である。
【図１０】本発明に係る送液制御システムに設けられた圧力損失変化部の他の例を示す要部拡大平面図である。
【図１１】図１０に示す圧力損失変化部を用いた送液制御方法における圧力変動を示すグラフである。
【図１２】本発明に係る送液制御システムに設けられた圧力損失変化部のさらに他の例を示す要部拡大平面図である。
【図１３】本発明に係る送液制御システムの他の例を示すシステム構成図である。
【図１４】図１３に示す送液制御システムを用いた送液制御方法における圧力変動を示すグラフである。
【図１５】従来の送液制御システムの一例を示すシステム構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。【００２１】
図１〜図３は、本発明に係る送液制御システムの一例を示している。本実施形態の送液制御システムは、分析装置１およびカートリッジ２からなる。分析装置１およびカートリッジ２は、たとえば血液中のヘモグロビンまたはＣ反応タンパクなどの特定成分について光学的手法を用いた分析を行い、あるいは赤血球や白血球などの血球計数を行うために、本発明に係る送液制御方法が用いられている。【００２２】
分析装置１は、カートリッジ２を装填可能とされており、圧力センサ５、ポンプ６、およびＣＰＵ７を備えている。分析装置１には、これらの要素以外に、光学的手法による分析のためＬＥＤモジュールなどの発光手段、フォトダイオードなどの受光手段を具備している。【００２３】
圧力センサ５は、ポンプ６とカートリッジ２とを繋ぐ経路に設置されており、この部分の圧力を読み取るためのものである。圧力センサ５としては、たとえば、半導体ストレインゲージ式、圧電（ピエゾ）式などの比較的小型の圧力センサが用いられる。圧力センサ５からの出力信号は、ＣＰＵ７に送られる。【００２４】
ポンプ６は、カートリッジ２内の液体８を送液するために、液体８の前後に差圧を発生させるための差圧発生源である。本実施形態においては、液体８の上流側に正圧を付与することにより差圧を発生させる。【００２５】
ＣＰＵ７は、分析装置１の動作を制御する制御手段であり、圧力センサ５、ポンプ６、さらには上述したＬＥＤモジュールやフォトダイオードが接続されている。後述する送液制御方法を実現するために、ＣＰＵ７は、圧力センサ５からの出力信号を受信し、ポンプ６の動作を制御する。【００２６】
カートリッジ２は、分析装置１の分析対象である血液を分析に適した状態に希釈し、これを分析するための場となるものであり、分析装置１に装填される。図３に示すように、本実施形態においては、カートリッジ２は、基板２１および透明カバー２２が互いに張り合わされた構造とされており、１回の分析を終えると廃棄されるいわゆるディスポーザブルタイプとして構成されている。【００２７】
基板２１は、たとえばエポキシなどの樹脂からなり、カートリッジ２の土台となっている。透明カバー２２は、たとえばアクリルやシリコンなどの透明な樹脂からなり、上記ＬＥＤモジュールからの光を透過可能とされている。透明カバー２２のうち基板２１と張り合わされる側には、微細な凹凸が形成されている。これにより、カートリッジ２には、微細流路３、起点槽４Ａ、終点槽４Ｂをはじめとする分析処理に必要な微細流路や複数の槽が形成されている。【００２８】
起点槽４Ａは、血液、希釈液、あるいはこれらが混合された希釈血液などの液体８が導入される槽である。液体８が血液である場合、被験者から採取した血液がスポイトなどによって起点槽４Ａに点着される。液体８が希釈液である場合、起点槽８はたとえば希釈液をあらかじめ貯蔵しておく槽であるか、あるいは分析装置１から所定量の希釈液が導入される槽である。液体８が希釈血液である場合、起点槽８は、たとえば血液と希釈液とが混合攪拌される槽である。カートリッジ２が分析装置１に装填された状態においては、起点槽４Ａには、ポンプ６が接続される。【００２９】
終点槽４Ｂは、起点槽４Ａから液体８が送液される槽である。液体８が血液または希釈液である場合、終点槽４Ｂは、たとえば血液と希釈液とを混合攪拌する槽である。液体８が希釈血液である場合、終点槽４Ｂは、たとえば希釈血液に対して分析処理を行う場となる槽であり、あるいは分析処理を終えた希釈血液を滞留させておく槽である。本実施形態においては、終点槽４Ｂは、分析装置１内の経路を介して大気開放されている。【００３０】
微細流路３は、起点槽４Ａと終点槽４Ｂとを繋いでおり、起点槽４Ａから終点槽４Ｂへと液体８を送液する経路である。微細流路３には、圧力損失変化部３１が形成されている。圧力損失変化部３１は、流れ方向において圧力損失が顕著に変化する部分であり、本実施形態においては、図２に示すように、微細流路３の幅を部分的に縮小することにより設けられている。具体的には、圧力損失変化部３１以外の微細流路３の幅が２００μｍ程度であるのに対し、圧力損失変化部３１の幅は８０μｍ程度とされている。圧力損失変化部３１の上流端および下流端には、幅が不連続に変化する不連続部３１ａが設けられている。不連続部３１ａにおいては、圧力損失変化部３１以外の一定幅部分と、圧力損失変化部３１の上流端寄り部分および下流端寄り部分に設けられた円弧状部分とが連結されている。一方、微細流路３の高さは、圧力損失変化部３１を含め２００μｍ程度で一定とされている。【００３１】
次に、分析装置１およびカートリッジ２を用いた送液制御方法について、図１と図４〜図８とを参照しつつ以下に説明する。【００３２】
図４は、この送液制御方法における圧力センサ５によって検出された圧力Ｐを示している。圧力Ｐは大気圧を０とする相対圧であり、液体８の前後における差圧に相当する。横軸は、時間ｔである。まず、時刻ｔ０において、図１に示すように、起点槽４Ａに液体８を導入する。このとき、ポンプ６は動作しておらず、液体８を送液しうる差圧は発生していない。【００３３】
次いで、ＣＰＵ７からの指令によりポンプ６が正圧付与を開始する。これにより圧力Ｐが上昇し、液体８の前後に差圧が生じる。すると、図５に示すように液体８が終点槽４Ｂに向けて送液され始める。本図は、図４の時刻ｔ１において液体８の先端８ａが起点槽４Ａと圧力損失変化部３１との間に到達した状態を示している。このときの圧力Ｐは、たとえば１ｋＰａ程度の定常圧力Ｐｎである。【００３４】
さらに送液を継続すると、図６に示すように先端８ａが圧力損失変化部３１に到達する。特に、先端８ａが不連続部３１ａに接すると、表面張力が作用することにより大きな抵抗力が生じる。このため、図４に示すように、時刻ｔ２において起点槽４Ａとポンプ６との間の経路における圧力Ｐが、ステップ状に上昇する。このときの圧力Ｐは、たとえば２ｋＰａ程度の高圧力Ｐｈとなる。ＣＰＵ７は、圧力センサ５からの出力信号から、圧力Ｐが定常圧力Ｐｎから高圧力Ｐｈになったときに、液体８の先端８ａが圧力損失変化部３１に到達したと判断する。【００３５】
ＣＰＵ７は、分析装置１およびカートリッジ２による分析処理において液体８が圧力損失変化部３１に到達したことを、ある処理を開始するトリガとして利用する。たとえば、時刻ｔ２においてポンプ６からの正圧付与をいったん停止し、起点槽４Ａに残った液体８を他の槽に送液すれば、図７に示すように、微細流路３に所定量の液体８を滞留させることができる。そして、ポンプ６からの正圧付与を再開すると、時刻ｔ３には、図８に示すように所定量の液体８が微細流路３を移動し始める。そして、時刻ｔ４には、図９に示すように所定量の液体８が終点槽４Ｂに送液される。この液体８が血液である場合、攪拌槽としての終点槽４Ｂに所定量の血液を攪拌に備えて滞留させることができる。あるいは、液体８が希釈血液である場合、分析の場としての終点槽４Ｂに所定量の希釈血液を導入することができる。【００３６】
次に、本実施形態の送液制御方法および送液制御システムの作用について説明する。【００３７】
本実施形態によれば、液体８の先端８ａが微細流路３の圧力損失変化部３１に到達したことを検出するために、カートリッジ２に複数の電極、配線、コネクタ、あるいは反射膜を設けたり、分析装置１に位置検出用の発光手段および受光手段を設けたりする必要がない。本実施形態では、先端８ａの位置を検出するために専用で設けられているのは、圧力センサ５のみである。この圧力センサ５は、たとえばカートリッジ２に設ける必要はなく、ポンプ６とカートリッジ２とを繋ぐ経路の適所に設置すればよい。したがって、分析装置１やカートリッジ２の構造を不当に複雑化することなく、液体８の先端８ａが圧力損失変化部３１に到達したことを適切に検出することができる。【００３８】
圧力損失変化部３１を部分的に断面積が縮小した部分として構成することにより、圧力損失変化部３１に先端８ａが到達すると、液体８の送液を阻止する抵抗力が作用する。これにより、圧力Ｐが定常圧力Ｐｎから高圧力Ｐｈにステップ的に上昇したタイミングでポンプ６からの加圧を停止すれば、液体８の先端８ａを圧力損失変化部３１に確実に留まらせることが可能である。これは、所定量の液体８を微細流路３に滞留させるのに適している。【００３９】
さらに、圧力損失変化部３１の上流端に設けられた不連続部３１ａは、先端８ａが接したときに表面張力による顕著に大きな抵抗力を生じさせる。この抵抗力により、先端８ａを圧力損失変化部３１の上流端に留まりやすくすることができる。これは、所定量の液体８を微細流路３に滞留させるのに好適である。【００４０】
図１０〜図１４は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。【００４１】
図１０は、本発明に係る送液制御システムの圧力損失変化部の他の例を示している。同図に示された圧力損失変化部３１は、その前後部分よりも幅が拡大した部分として構成されている。圧力損失変化部３１とその前後部分との連結部分は、不連続部３１ａとなっている。【００４２】
図１１は、このような圧力損失変化部３１を備えた送液制御システムを用いた送液制御方法における圧力Ｐを示している。時刻ｔ０に送液が開始され、時刻ｔ２に液体８の先端８ａが圧力損失変化部３１に到達している。この時刻ｔ２においては、断面積が急拡大している部分に液体８が入り込むため、圧力Ｐが定常圧力Ｐｎから低圧力Ｐｌに急激に低下する。この圧力変動を圧力センサ５が検出すると、ＣＰＵ７は、先端８ａが圧力損失変化部３１に到達したと判断する。このような実施形態によっても、分析装置１およびカートリッジ２の構造を不当に複雑化することなく、液体８の先端８ａが圧力損失変化部３１に到達したことを適切に検出することができる。【００４３】
図１２は、本発明に係る送液制御システムの圧力損失変化部のさらに他の例を示している。本実施形態においては、微細流路３内面を比較的撥水しやすい部分と比較的親水性である部分とに区別することにより、圧力損失変化部３１を形成している。微細流路３は、一様な断面積とされている。微細流路３の内面には、親水処理剤３２が塗布されている。ただし、微細流路３の内面には、部分的にこの親水処理剤３２が施されていない部分がある。この部分はそれ以外の部分に対して、液体を撥水しやすい部分となっており、これが圧力損失変化部３１とされている。【００４４】
微細流路３を送液されてきた液体８の先端８ａが圧力損失変化部３１に到達すると、表面張力が急激に大きくなる。これによって生じる抵抗力によって、圧力Ｐが急激に上昇する。この圧力変動を圧力センサ５を介してＣＰＵ７に伝達されることにより、ＣＰＵ７は、液体８の先端８ａが圧力損失変化部３１に到達したことを検出できる。【００４５】
このような実施形態によっても、分析装置１およびカートリッジ２の構造を不当に複雑化することなく、液体８の先端８ａが圧力損失変化部３１に到達したことを適切に検出することができる。また、微細流路３の断面積を拡大もしくは縮小することなく圧力損失変化部３１を形成することが可能である。なお、圧力損失変化部３１にあたる部分に、撥水性を高める表面処理を施せば、圧力Ｐの変動をさらに大きくすることができる。【００４６】
さらに、微細流路３の一部の内面をその流れ方向前後部分よりも表面粗さが大となるように表面処理を施すことにより、圧力損失変化部３１を設けてもよい。内面の表面粗さが大であるほど、液体８の先端８ａに対して大きな抵抗力が付与される。これにより、圧力Ｐを急激に上昇させることが可能であり、先端８ａが圧力損失変化部に到達したことを検出することができる。【００４７】
図１３は、本発明に係る送液制御システムの他の例を示している。本実施形態の送液制御システムは、微細流路３に３つの圧力損失変化部３１ａ，３１ｂ，３１ｃが設けられている点が、図１に示した送液制御システムと異なっている。これらの圧力損失変化部３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、流れ方向において互いに間隔をおいて直列に配置されている。圧力損失変化部３１ａ，３１ｂ，３１ｃのそれぞれの構成は、図２に示した圧力損失変化部３１と同様である。【００４８】
図１４は、本実施形態の送液制御システムを用いた送液制御方法における圧力Ｐを示している。時刻ｔ０において起点槽４Ａから液体８が送り出され、時刻ｔ１において先端８ａが圧力損失変化部３１ａに到達する。このとき、圧力Ｐが定常圧力Ｐｎ１から高圧力Ｐｈへと上昇する。これにより、ＣＰＵ７は、先端８ａが圧力損失変化部３１ａに到達したことを検出できる。時刻ｔ１以降に、先端８ａが圧力損失変化部３１ａを超えると、液体８を送液するためには、圧力Ｐが定常圧力Ｐｎ２となる。定常圧力Ｐｎ２は、定常圧力Ｐｎ１よりも若干高い。これは、断面積が小とされた圧力損失変化部３１ａを液体８が通過するときに生じる圧力損失が加えられるからである。以降、定常圧力Ｐｎ３，Ｐｎ４が徐々に高くなる理由も同様である。【００４９】
次に、時刻ｔ２において先端８ａが圧力損失変化部３１ｂに到達すると、圧力Ｐが定常圧力Ｐｎ２から高圧力Ｐｈへと再び上昇する。これにより、ＣＰＵ７は先端８ａが圧力損失変化部３１ｂに到達したことを検出できる。そして、定常圧力Ｐｎ２よりも若干高い定常圧力Ｐｎ３で送液された後に、時刻Ｔ３において先端８ａが圧力損失変化部３１ｃに到達する。すると、圧力Ｐが定常圧力Ｐｎ３から高圧力Ｐｈへと上昇し、ＣＰＵ７は先端８ａが圧力損失変化部３１ｃに到達したことを検出できる。この後は、定常圧力Ｐｎ３よりも若干高い定常圧力Ｐｎ４で送液された後に、時刻ｔ４において先端８ａが終点槽４Ｂに到達する。【００５０】
このように、１つの微細流路３に複数の圧力損失変化部３１ａ，３１ｂ，３１ｃを設けることにより、圧力Ｐは、圧力損失変化部３１ａ，３１ｂ，３１ｃの個数と同じ回数だけ高圧力Ｐｈへと上昇する。この圧力上昇は、同時に発生することがないため、圧力センサ５およびＣＰＵ７によって個別に検出することが可能である。したがって、先端８ａが流れ方向における複数の位置に到達したことを順次検出することができる。【００５１】
本発明に係る送液制御方法および送液制御システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る送液制御方法および送液制御システムの具体的な構成は、種々に設計変更自在である。【００５２】
圧力損失変化部３１を形成する手段として断面積を部分的に変化させる場合、幅を部分的に異ならせるほかに、たとえば高さを部分的に異ならせてもよい。液体８の前後に差圧を発生させるために、液体８の上流側に正圧を付与するほかに、液体８の下流側に負圧を付与してもよい。本発明に係る送液制御方法および送液制御システムの具体的構成としては、上述した血液検査用の分析装置およびカートリッジに限定されず、たとえば微細な流路内において液体を定量的に送液する、あるいは送液のタイミングをより正確に行うといった用途に用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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2009125682.tif 000019
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