(57)【要約】  車両用情報伝達装置は、光による刺激によって運転者に情報を伝達（Ｓ３，Ｓ４）し、情報を伝達した後の運転者に関する情報、操作入力あるいは車両の挙動の少なくともいずれか一つに基づいて、刺激の態様を変更するか否かを決定する（Ｓ７）。車両用情報伝達装置は、運転者によって情報が考慮されていないと判定した場合に刺激の態様を変更するようにしてもよい。また、車両用情報伝達装置は、情報が考慮されない原因が刺激の態様にあると判定した場合に刺激の態様を変更するようにしてもよい。
2013011588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光による刺激によって運転者に情報を伝達し、
前記情報を伝達した後の前記運転者に関する情報、操作入力あるいは車両の挙動の少なくともいずれか一つに基づいて、前記刺激の態様を変更するか否かを決定する
ことを特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項２】
前記運転者によって前記情報が考慮されていないと判定した場合に前記刺激の態様を変更する
請求項１に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項３】
前記情報を伝達した後の前記操作入力あるいは前記車両の挙動の少なくともいずれか一方が前記情報に基づいていない場合に前記刺激の態様を変更する
請求項１に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項４】
前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあると判定した場合に前記刺激の態様を変更する
請求項２に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項５】
前記情報を伝達した後の前記操作入力あるいは前記車両の挙動の少なくともいずれか一方が前記情報に基づいていない場合に前記運転者によって前記情報が考慮されていないと判定する
請求項２に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項６】
前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあると判定されない場合、前記運転者に対して前記刺激による情報の伝達を継続するか否かを確認する
請求項４に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項７】
前記刺激の態様と、当該態様の刺激によって伝達した情報が前記運転者によって考慮されたか否かとの対応関係を記憶し、前記記憶に基づいて前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあるか否かを判定する
請求項４または６に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項８】
前記刺激の態様には、前記光の輝度、前記光の色、映し出す前記光の大きさ、映し出す前記光の形状、前記光の明滅の周期、前記光の輝度の変化勾配、あるいは前記刺激のタイミングの少なくとも一つが含まれる
請求項１に記載の車両用情報伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、支援情報を光によって運転者に伝達する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、フロントグラスによる反射光線を運転者の顔面に向ける入射角度でそのフロントグラスに光を照射する複数の光照射手段と、検出された伝達情報の基となった物体情報が運転者の視野内で占める位置を検出し、上記光照射手段のうちフロントグラスによる反射光の延長線が上記検出した位置の最も近くを通るものを選択的に動作させる手段とを備える車両用運転支援システムの技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１１５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、同じ光源の光で情報を伝達した場合であっても、それぞれの運転者によって感じ方が異なる。また、運転者の体調や気分、そのときの天気等の状況によって感じ方が異なるため、適切に情報を伝達できない虞がある。【０００５】
本発明の目的は、光による刺激によって運転者に適切に情報を伝達することができる車両用情報伝達装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用情報伝達装置は、光による刺激によって運転者に情報を伝達し、前記情報を伝達した後の前記運転者に関する情報、操作入力あるいは車両の挙動の少なくともいずれか一つに基づいて、前記刺激の態様を変更するか否かを決定することを特徴とする。【０００７】
上記車両用情報伝達装置において、前記運転者によって前記情報が考慮されていないと判定した場合に前記刺激の態様を変更することが好ましい。【０００８】
上記車両用情報伝達装置において、前記情報を伝達した後の前記操作入力あるいは前記車両の挙動の少なくともいずれか一方が前記情報に基づいていない場合に前記刺激の態様を変更することが好ましい。【０００９】
上記車両用情報伝達装置において、前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあると判定した場合に前記刺激の態様を変更することが好ましい。【００１０】
上記車両用情報伝達装置において、前記情報を伝達した後の前記操作入力あるいは前記車両の挙動の少なくともいずれか一方が前記情報に基づいていない場合に前記運転者によって前記情報が考慮されていないと判定することが好ましい。【００１１】
上記車両用情報伝達装置において、前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあると判定されない場合、前記運転者に対して前記刺激による情報の伝達を継続するか否かを確認することが好ましい。【００１２】
上記車両用情報伝達装置において、前記刺激の態様と、当該態様の刺激によって伝達した情報が前記運転者によって考慮されたか否かとの対応関係を記憶し、前記記憶に基づいて前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあるか否かを判定することが好ましい。【００１３】
上記車両用情報伝達装置において、前記刺激の態様には、前記光の輝度、前記光の色、映し出す前記光の大きさ、映し出す前記光の形状、前記光の明滅の周期、前記光の輝度の変化勾配、あるいは前記刺激のタイミングの少なくとも一つが含まれることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る車両用情報伝達装置は、光による刺激によって情報を伝達した後の運転者に関する情報、操作入力あるいは車両の挙動の少なくともいずれか一つに基づいて、刺激の態様を変更するか否かを決定する。よって、本発明に係る車両用情報伝達装置によれば、運転者に適切に情報を伝達することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態に係る車両用情報伝達装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、光源パネルの構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、光源パネルの構成の別の一例を示す図である。
【図４】図４は、光源パネルの構成の別の一例を示す図である。
【図５】図５は、車両における光源パネルの搭載位置の一例を示す図である。
【図６】図６は、アイポイントの定義の一例を示す図である。
【図７】図７は、車両における光源パネルの搭載位置の別の一例を示す図である。
【図８】図８は、車両における光源パネルの搭載位置の別の一例を示す図である。
【図９】図９は、車両における光源パネルの搭載位置の別の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、車両の上方から見たときの虚像の表示範囲の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、光源の光の色および輝度の調整手法の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、距離あるいは角度と色・輝度との関係を定義したマップの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、車体色と常時色・注意喚起色・警告色・輝度との関係を定義したマップの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、くっきりとした状態の虚像を示す図である。
【図１５】図１５は、ぼんやりとした状態の虚像を示す図である。
【図１６】図１６は、くっきりとした状態の虚像の別の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、ぼんやりとした状態の虚像の別の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、運転者が見た部分を選択的にぼんやりとさせた状態の虚像を示す図である。
【図１９】図１９は、カーブ方向の部分を選択的にぼんやりとさせた状態の虚像を示す図である。
【図２０】図２０は、注視点との距離が短い位置をぼんやりとさせた状態の虚像を示す図である。
【図２１】図２１は、実施形態の制御に係るフローチャートである。
【図２２】図２２は、報知対象の位置および危険の度合いと光の照射位置および照射面積との関係を定義したマップの一例を示す図である。
【図２３】図２３は、危険の度合いと光の色・輝度の単位変化当りの変化量との関係の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、警告が必要な状況の一例を示す図である。
【図２５】図２５は、通常の状況の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、通常の状況から報知対象が出現して警告が必要な状況に変わった場面の一例を示す図である。
【図２７】図２７は、車両が直線の道路を走行しているときの虚像の説明図である。
【図２８】図２８は、車両が右カーブの道路を走行しているときの虚像の説明図である。
【図２９】図２９は、先行車両に対する注意喚起が必要な状況の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、先行車両に対する警告が必要な状況の一例を示す図である。
【図３１】図３１は、支援情報が考慮されているか否かを判定する一方法の説明図である。
【図３２】図３２は、実施形態の第１変形例に係るフローチャートである。
【図３３】図３３は、実施形態の第２変形例に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態に係る車両用情報伝達装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１７】
［実施形態］
図１から図３１を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用情報伝達装置に関する。図１は、実施形態に係る車両用情報伝達装置１−１の構成の一例を示すブロック図である。
【００１８】
通常運転時からドライバーに対して危険対象への注意喚起をする際のデバイスへの視線停留の防止と煩わしさ低減のため、ドライバーの周辺視に視覚刺激を提示する手法が検討されている。ここで、光刺激によってシステムが危険対象の情報を与えているにも関わらずドライバーが回避行動をとらない場合など、ドライバーが光刺激による支援を考慮せずに運転を行う場合がある。このような場合、ドライバーが光刺激による注意喚起に気づくのが遅れたり、ドライバーにとって支援が不要で煩わしいものになったりしている可能性がある。
【００１９】
本実施形態の車両用情報伝達装置１−１は、光による刺激によってドライバーに情報を伝達する。車両用情報伝達装置１−１は、ドライバーが支援情報を考慮して運転を行っているかを判定し、考慮して運転を行っていないと判定された場合は光刺激の提示方法が原因であるかを判定する。車両用情報伝達装置１−１は、支援情報が考慮されない原因が光刺激の与え方であると判定された場合、光刺激の与え方を変更する。これにより、本実施形態の車両用情報伝達装置１−１によれば、光による刺激によって運転者に対して適切に情報を伝達することができる。
【００２０】
また、車両用情報伝達装置１−１は、光刺激の与え方によらず支援効果が見込めない場合、ドライバーに支援継続の意思を確認し、支援が不要とされれば支援を終了する。よって、本実施形態の車両用情報伝達装置１−１によれば、光刺激を不要とする運転者に対しては支援を行わないようにし、煩わしさを軽減することができる。つまり、本実施形態の車両用情報伝達装置１−１は、支援を必要とする運転者に対して運転者の感じ方等に応じた適切な光刺激による情報提供を行うことができる。
【００２１】
本実施形態にかかる車両用情報伝達装置（車両用情報伝達システム）１−１は、インストルメントパネルにアレイ状（複数行または複数列）に搭載（配列）された複数の光源（ＬＥＤ：ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）の光をフロントウインドウガラスに照射して、自車両周辺に在る危険対象（例えば、歩行者、自転車、自動車、および死角など）の存在位置または存在方向を、当該光に因る虚像で運転者に告知（注意喚起または警告）する装置である。以下では、この装置の構成およびこの装置で実行される動作等の一例について、図を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
なお、以下では、光源の搭載位置を主にインストルメントパネルとして説明するが、例えばメーターパネルなどでもよい。また、光源を主に単色のＬＥＤとして説明するが、例えばフルカラーＬＥＤまたはバルブ等でもよい。また、光の照射先（虚像の表示先）を主にフロントウインドウガラスとして説明するが、例えばＡピラー、サイドミラー、メーターパネル、またはインストルメントパネル等でもよい。また、運転者に告知するコンテンツを、主に危険対象（リスク）として説明するが、例えば経路案内、メール着信、運転者の状態・体調（例えば起きている、寝ているなど）、または自車両の状態（例えばエコ運転の状態など）等でもよい。
【００２３】
また、危険対象の検知の手段を対物センサとして説明するが、例えば、カメラに因る画像認識、車車間通信または路車間通信などのような通信、またはナビゲーション情報（例えば危険な場所等に関する地図・データベースなど）等でもよい。また、告知を促す位置および方向を、主に運転者から見て左・右として説明するが、例えば運転者から見て前・後等でもよい。また、虚像の表示形状を主に線状の形状（点列）で説明するが、例えばアイコンなどの図形、文字、または記号等でもよい。また、危険対象の存在位置または存在方向を告知する以外にも、当該危険対象の内容（例えば、危険対象が歩行者であるとか、自転車であるとか、自動車であるとか、または死角であるとか、といったこと等）等も告知してもよい。また、告知の態様（告知の形態、告知の仕方）を主に光として説明するが、例えば音（音声）または操作反力など人間が認識可能な態様であればよい。
【００２４】
車両１には、複数の光源１０ａおよび光源１０ａの光の透り具合（具体的には光の輝度）を調整する機構を有する光源パネル１０と、対物センサ１１と、ドライバセンサ１２と、車速センサ１３と、リスク演算部１４ａを含むＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）１４と、点灯制御部１５と、透過制御部１６と、を備える車両用情報伝達装置１−１が搭載されている。
【００２５】
対物センサ１１は、車両１周辺の車外環境（例えば、歩行者・自転車・自動車・死角（例えばビルの陰・カーブの向こう側・車両の奥など）などの対象、および直線・左カーブ・右カーブなどの道路形状などに関する情報）を検出する。ドライバセンサ１２は、運転者の注視点または注視方向を検出する。車速センサ１３は車両１の車速を検出する。リスク演算部１４ａは、対物センサ１１で検出した車両１周辺の車外環境、ドライバセンサ１２で検出した注視点または注視方向、および車速センサ１３で検出した車速などに基づいて、車両１周辺の危険（リスク）の度合いを演算（推定）する。
【００２６】
図２は、光源パネル１０の構成の一例を示す図である。図２において、符号１０ｂは拡散板であり、符号１０ｃは軸部材であり、符号１０ｄはバネである。光源パネル１０には、複数の光源１０ａが、横方向（左右方向）および縦方向（高さ方向、上下方向）へ光の照射ができるように複数行または複数列のアレイ状に配置される。フロントウインドウガラスに上から順に赤・黄・緑の横３列の虚像を映し出すために、光源パネル１０が設置されたときに運転者から見て手前側となる列には赤色系の光を発する光源１０ａが配置され、真ん中の列には黄色系の光を発する光源１０ａが配置され、そして奥側の列には緑色系の光を発する光源１０ａが配置される。
【００２７】
光源パネル１０には、光源１０ａの光の透り具合（光のぼけ具合／光の拡散性）を光源１０ａの位置と紐付けて全体的または部分的に調整するための拡散板１０ｂおよび軸部材１０ｃと、故障時において光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を最大の状態に維持するための、フェイルセーフの役割を担う複数のバネ１０ｄと、が配置されている。光源パネル１０には、拡散板１０ｂのピッチ・ヨー・ロールの３つの回転運動（上下方向・左右方向・捩り方向への運動）を電磁または電気的に実現する、モータのような動力装置（図示せず）が配置されている。
【００２８】
拡散板１０ｂは、例えばポリプロピネンまたはポリカーボネートなどの素材で作られた薄い板状の部材である。軸部材１０ｃは、拡散板１０ｂの３つの回転運動の軸となる棒状の部材である。なお、バネ１０ｄの位置または本数は、故障時において光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を最大の状態に維持することができる位置または本数であればよい。また、光をより広い範囲に拡大するために、拡散板１０ｂの上または下にフレネルレンズを挿入してもよい。
【００２９】
図３は、光源パネル１０の構成の別の一例を示す図である。図３において、符号１０ｅは導光部材である。光源パネル１０には、光源１０ａの光の透り具合を調整するための拡散板１０ｂおよび導光部材１０ｅが配置されている。導光部材１０ｅは、例えば光ファイバーなどであり、図示の如く個々の光源１０ａに対して配置される。光源パネル１０には、拡散板１０ｂと導光部材１０ｅとの距離の調整を実現する動力装置（図示せず）が配置されている。図３に示すような構成を採ることにより、光源１０ａ毎に独立して光の透り具合を調整することが可能となる。
【００３０】
図４は、光源パネル１０の構成の別の一例を示す図である。図４において、符号１０ｆは液晶パネルである。光源パネル１０には、光源１０ａの光の透り具合を調整するための液晶パネル１０ｆが、光源１０ａとの距離が固定された状態で配置される。図４に示すような構成を採ることにより、液晶パネル１０ｆの開口率を中心から周辺に向って小さくして光をぼかすことができる。
【００３１】
図５は、車両１における光源パネル１０の搭載位置の一例を示す図である。図５において、符号２０は例えばテーパーガラスなどのような二重写り抑制構造を有するフロントウインドウガラスであり、符号２１はボンネットであり、符号２２はインストルメントパネルであり、符号２３はメーターパネルであり、符号２４はステアリングホイールであり、符号３０は運転者のアイポイントであり、符号３１は光源パネル１０からの光に因る虚像であり、符号３２はアイポイント３０を通過する水平ラインであり、符号３３は光源パネル１０からの光の光路である。
【００３２】
光源パネル１０は、インストルメントパネル２２に設置されるが、特に、運転者の周辺視野の最下層（例えば、アイポイント３０を通過する水平ライン３２からの俯角αが５度以下など）で運転者に虚像３１を認識させることが可能となる位置に設置される。例えば、光源パネル１０は、メーターパネル２３よりフロントウインドウガラス２０側（換言すると、アイポイント３０から見てインストルメントパネル２２の奥側）の位置に設置される。ここで、アイポイント３０は、図６に示すように、ＩＳＯ６５４９−１９８０に基づいて人体模型を座席に着座させたときの当該人体模型の股関節点であるシーティングレファレンスポイント３６の垂直上方６３５（ｍｍ）の高さの点である（ホームページアドレス“ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｊｉｄｏｓｈａ／ｋｉｊｙｕｎ／ｓａｉｍｏｋｕｂｅｔｔｅｎ／ｓａｉｂｅｔ＿０８１＿００．ｐｄｆ”で開示されている“道路運送車両の保安基準の細目を定める告示〔２００５．１１．０９〕別添８１（直前直差確認鏡の技術基準）”を参照）。
【００３３】
図７および８は、車両１における光源パネル１０の搭載位置の別の一例を示す図である。図７および８において、符号２５はデフロスタ吹出部である。例えば、光源パネル１０は、アイポイント３０から見てデフロスタ吹出部２５の手前（図７参照）または奥側（図８参照）の位置に設置される。例えば、光源パネル１０は、インストルメントパネル２２の表面より下（換言すると、インストルメントパネル２２の内部）に設置される。例えば、光源パネル１０は、インストルメントパネル２２に埋め込まれる。
【００３４】
図９は、車両１における光源パネル１０の搭載位置の別の一例を示す図である。図９において、符号２６はバックミラーであり、符号２７はＡピラーであり、符号３４は運転者の注視方向である。例えば、光源パネル１０は、インストルメントパネル２２における、運転者の略正面の位置に設置される。光源パネル１０は、アイポイント３０から見て虚像３１の背景が例えば前景（例えば道路または先行車両など）となるようにインストルメントパネル２２に設置される。
【００３５】
図１０は、車両１の上方から見たときの虚像３１の表示範囲の一例を示す図である。光源パネル１０をインストルメントパネル２２に前記で例示したように搭載した車両１が、例えば歩道幅１（ｍ）・車線幅３．２（ｍ）の道路に在る場合、アイポイント３０から見た虚像３１の表示範囲（危険対象の範囲）は、左側８．１（ｍ）・右側２２．５（ｍ）までの図示の範囲となる。
【００３６】
図１に戻り、点灯制御部１５は、対物センサ１１で検出した車両１周辺の車外環境、ドライバセンサ１２で検出した運転者の注視点または注視方向、車速センサ１３で検出した車両１の車速、およびリスク演算部１４ａで演算した車両１周辺の危険の度合い等に基づいて、常時用、注意喚起用または警告用の点灯パターン（例えば、フロントウインドウガラス２０における光の照射位置、フロントウインドウガラス２０に映し出す光の照射面積、光の色、光の輝度、光の形、光の点滅・明滅の周期、光の色または輝度の単位変化当りの変化量（色または輝度の単位変化量）などに関する点灯内容または点灯態様）を生成し、生成した点灯パターンとなるように個々の光源１０ａの点灯制御（例えば印加電圧の調整など）を実行する。
【００３７】
ここで、光源１０ａの光の色および輝度の調整（キャリブレーション）手法の一例を、図１１から図１３を参照して説明する。図１１は、光源１０ａの光の色および輝度の調整手法の一例を示す図、図１２は、距離Ｌと色・輝度との関係を定義したマップおよび角度θと色・輝度との関係を定義したマップの一例を示す図、図１３は、車体色と常時色・注意喚起色・警告色・輝度との関係を定義したマップの一例を示す図である。
【００３８】
図１１に示すように、個々の光源１０ａの色および輝度は、予め、距離Ｌおよび／または角度θに応じて調整する。例えば、個々の光源１０ａの色および輝度は、距離Ｌと色・輝度との関係を定義したマップ（図１２参照）および／または角度θと色・輝度との関係を定義したマップ（図１２参照）に基づいて調整する。ここで、距離Ｌは、光源１０ａから、フロントウインドウガラス２０における当該光源１０ａの光の照射位置までの距離である。角度θは、光源１０ａの配置位置と光の照射位置とを結んだ線分とフロントウインドウガラス２０とのなす角度である。
【００３９】
常時、注意喚起時および警告時における個々の光源１０ａの色および輝度は、予め、例えばインストルメントパネル、Ａピラー、またはサイドミラーなどの色に応じて調整する。例えば、常時、注意喚起時および警告時における個々の光源１０ａの色および輝度は、車体色と常時色・注意喚起色・警告色・輝度との関係を定義したマップ（図１３参照）に基づいて調整される。これらの色・輝度に関する調整の状態は、点灯制御部１５の記憶領域に記憶される。
【００４０】
なお、点灯制御部１５は、光の輝度または色を、ヘッドライトのオン・オフまたはコンライトセンサなどで調整してもよい。例えば、点灯制御部１５は、夜間の場合に光の輝度を下げてもよい。また、点灯制御部１５は、リスク演算部１４ａで推定した危険の度合いの信頼性の大小に応じて、光の輝度・色・周期（点滅）などを調整してもよい。また、点灯制御部１５は、ドライバセンサ１２で検出した運転者の注視点または注視方向に基づいて、点灯している光のうち運転者が認識した光を停止してもよく、またこの光の輝度・色などを低減してもよい。また、点灯制御部１５は、危険対象の存在位置または存在方向に合わせて、危険対象の内容（例えば、危険対象が人であるとか車であるとか等）も告知してもよい。
【００４１】
図１に戻り、透過制御部１６は、対物センサ１１で検出した車両１周辺の車外環境、ドライバセンサ１２で検出した運転者の注視点または注視方向、車速センサ１３で検出した車両１の車速、リスク演算部１４ａで演算した車両１周辺の危険の度合い、および点灯制御部１５で生成した点灯パターンなどに基づいて、光源パネル１０における光源１０ａの光の透り具合（ぼけ具合／拡散性）を調整する。言い換えると、点灯制御部１５は、フロントウインドウガラス２０に映し出される光、即ち虚像３１の鮮明さの度合いを調節することができる。
【００４２】
例えば、点灯制御部１５が注意喚起用の点灯パターンで光源１０ａを点灯させる場合、透過制御部１６は、図２に示す光源パネル１０が用いられる場合は光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を全体的に長くし、図３に示す光源パネル１０が用いられる場合は拡散板１０ｂと導光部材１０ｅと距離を全体的に長くし、そして図４に示す光源パネル１０が用いられる場合は液晶パネル１０ｆの開口率を全体的に小さくする。これにより、虚像３１を、図１４に示すようなくっきりとした状態から、図１５に示すようなぼんやりとした、ぼけた状態に変えることができる。つまり、虚像３１をぼかすことができる。
【００４３】
また、透過制御部１６は、リスク演算部１４ａで演算した危険の度合いに応じて、図２に示す光源パネル１０が用いられる場合は光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を、図３に示す光源パネル１０が用いられる場合は拡散板１０ｂと導光部材１０ｅとの距離を、そして図４に示す光源パネル１０が用いられる場合は液晶パネル１０ｆの開口率を調整する。透過制御部１６は、危険の度合いが小さいときは、光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を全体的に長くし、拡散板１０ｂと導光部材１０ｅとの距離を全体的に長くし、そして開口率を全体的に小さくする。また、透過制御部１６は、危険の度合いが大きいときは、光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を全体的に短くし、拡散板１０ｂと導光部材１０ｅとの距離を全体的に短くし、そして開口率を全体的に大きくする。これにより、リスクが高いときには虚像３１をくっきりとした状態で映し出すことができ、リスクが低いときは虚像３１をぼんやりとした、ぼけた状態で映し出すことができる。
【００４４】
また、点灯制御部１５が特定の情報（例えば文字およびアイコンなど）を表示する点灯パターンで光源１０ａを点灯させる場合、透過制御部１６は、図２に示す光源パネル１０が用いられる場合は光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を全体的に短くし、図３に示す光源パネル１０が用いられる場合は拡散板１０ｂと導光部材１０ｅとの距離を全体的に短くし、そして図４に示す光源パネル１０が用いられる場合は液晶パネル１０ｆの開口率を全体的に大きくする。これにより、特定の情報に対応する虚像３１をくっきりした状態で映し出すことができる。
【００４５】
また、透過制御部１６は、車速センサ１３で検出した車両１の車速に応じて、図２に示す光源パネル１０が用いられる場合は光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を、図３に示す光源パネル１０が用いられる場合は拡散板１０ｂと導光部材１０ｅとの距離を、そして図４に示す光源パネル１０が用いられる場合は液晶パネル１０ｆの開口率を調整する。透過制御部１６は、車速が所定値以下のとき（例えば車両１が停止中のとき等）は、光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を全体的に短くし、拡散板１０ｂと導光部材１０ｅとの距離を全体的に短くし、そして開口率を全体的に大きくする。一方で、透過制御部１６は、車速が所定値を超えたとき（例えば車両１が走行中のとき等）は、光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を全体的に長くし、拡散板１０ｂと導光部材１０ｅとの距離を全体的に長くし、そして開口率を全体的に小さくする。これにより、車両１が停止中のときは、図１６に示すように虚像３１をくっきりとした状態で映し出すことができ、車両１が走行中のときは、図１７に示すように虚像３１をぼんやりとした、ぼけた状態で映し出すことができる。
【００４６】
また、図２に示す光源パネル１０が用いられる場合、透過制御部１６は、拡散板１０ｂにおける、ドライバセンサ１２で検出した運転者の注視点３８近傍に光を照射する光源１０ａの配置位置と対応する部分だけ、光源１０ａとの距離を部分的に長くする。図３に示す光源パネル１０が用いられる場合、透過制御部１６は、注視点３８近傍に光を照射する光源１０ａに配置された導光部材１０ｅだけ、拡散板１０ｂとの距離を部分的に長くする。図４に示す光源パネル１０が用いられる場合、透過制御部１６は、液晶パネル１０ｆにおける、注視点３８近傍に光を照射する光源１０ａの配置位置と対応する部分だけ、開口率を小さくする。これにより、図１８に示すように、虚像３１のうち運転者が見た部分（注視点３８近傍の部分）だけを、選択的にぼんやりとした、ぼけた状態で映し出すことができる。
【００４７】
また、透過制御部１６は、左カーブ・右カーブなどといった道路形状に応じて、光源パネル１０における光源１０ａの光の透り具合を調整する。図２に示す光源パネル１０が用いられる場合、透過制御部１６は、拡散板１０ｂにおける、運転者が注視する道路形状の変化方向（例えば右カーブなら右方向、左カーブなら左方向）に光を照射する光源１０ａの配置位置と対応する部分だけ、光源１０ａとの距離を部分的に長くする。図３に示す光源パネル１０が用いられる場合、透過制御部１６は、道路形状の変化方向に光を照射する光源１０ａに配置された導光部材１０ｅだけ、拡散板１０ｂとの距離を部分的に長くする。図４に示す光源パネル１０が用いられる場合、透過制御部１６は、液晶パネル１０ｆにおける、道路形状の変化方向に光を照射する光源１０ａの配置位置と対応する部分だけ、開口率を小さくする。これにより、図１９に示すように、虚像３１のうち運転者が注視するカーブ方向の部分（注視方向３４近傍の部分）だけを選択的にぼんやりとした、ぼけた状態で映し出すことができる。
【００４８】
また、透過制御部１６は、運転者の中心視野（ドライバセンサ１２で検出した運転者の注視点３８）から虚像３１までの距離に応じて、光源パネル１０における光源１０ａの光の透り具合を調整する。図２に示す光源パネル１０が用いられる場合、透過制御部１６は、注視点３８との距離が相対的に短い光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を相対的に長くし、注視点３８との距離が相対的に長い光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を相対的に短くし、注視点３８との距離が相対的に中間程度の距離となる光源１０ａと拡散板１０ｂとの距離を相対的に中間程度の距離にする。
【００４９】
図３に示す光源パネル１０が用いられる場合、透過制御部１６は、注視点３８との距離が相対的に短い光源１０ａに配置された導光部材１０ｅと拡散板１０ｂとの距離を相対的に長くし、注視点３８との距離が相対的に長い光源１０ａに配置された導光部材１０ｅと拡散板１０ｂとの距離を相対的に短くし、注視点３８との距離が相対的に中間程度の距離となる光源１０ａに配置された導光部材１０ｅと拡散板１０ｂとの距離を相対的に中間程度の距離にする。図４に示す光源パネル１０が用いられる場合、透過制御部１６は、注視点３８との距離が相対的に短い光源１０ａの配置位置と対応する液晶パネル１０ｆの部分の開口率を相対的に小さく、注視点３８との距離が相対的に長い光源１０ａの配置位置と対応する液晶パネル１０ｆの部分の開口率を相対的に大きくし、注視点３８との距離が相対的に中間程度の距離となる光源１０ａの配置位置と対応する液晶パネル１０ｆの部分の開口率を相対的に中間程度の大きさにする。これにより、図２０に示すように、虚像３１を、注視点３８との距離が短い位置から長い位置に向って、ぼんやりとした、ぼけた状態から、徐々に、くっきりとした状態に変えることができる。
【００５０】
図２１を参照して、本実施形態の車両用情報伝達装置１−１の動作について説明する。図２１に示す制御フローは、車両１が起動された状態で実行されるものであり、例えば、所定の間隔で繰り返し実行される。
【００５１】
まず、ステップＳ１では、ＥＣＵ１４により、危険対象（報知対象）が検出される。ＥＣＵ１４は、例えば、対物センサ１１の検出結果に基づいて車両１周辺の対象（例えば、歩行者、自転車、自動車、死角等）に関する情報を取得する。ＥＣＵ１４は、取得した情報に基づいて、車両１の周辺に報知対象が存在するか否かを判断する。ＥＣＵ１４は、対物センサ１１によって報知対象が検出されていない場合は通常の状態（常時）であると判定し、報知対象が検出されている場合、報知対象が存在する注意喚起あるいは警告の必要な状態であると判定する。ステップＳ１が実行されると、ステップＳ２に進む。
【００５２】
ステップＳ２では、ＥＣＵ１４により、危険度が算出される。ＥＣＵ１４のリスク演算部１４ａは、例えば、ステップＳ１で検出された報知対象に関する位置情報に基づいて、当該報知対象の危険度を算出する。リスク演算部１４ａは、検出された報知対象のうち存在位置が確認できなかったものについては、危険の度合いが小さい（注意喚起の必要がある状態）と推定する。
【００５３】
また、リスク演算部１４ａは、存在位置が確認できた報知対象について、報知対象と車両１との距離および車両１に対する報知対象の相対減速度（相対速度または相対加速度でもよい。）を計算する。リスク演算部１４ａは、報知対象と車両１との距離が短ければ危険の度合いが大きい（警告の必要がある状態）と推定し、当該距離が長ければ危険の度合いが小さい（注意喚起の必要がある状態）と推定する。また、リスク演算部１４ａは、車両１に対する報知対象の相対減速度が小さければ危険の度合いが小さい（注意喚起の必要がある状態）と推定し、相対減速度が大きければ危険の度合いが大きい（警告の必要がある状態）と推定する。ステップＳ２が実行されると、ステップＳ３に進む。
【００５４】
ステップＳ３では、ＥＣＵ１４により、光刺激が決定される。点灯制御部１５は、ステップＳ１で検出した報知対象の存在位置およびステップＳ２で推定した報知対象の危険度に基づいて、光刺激の態様を決定する。ここで、光刺激の態様は、例えば、告知用の光の横方向（車幅方向）および縦方向（鉛直方向）の照射位置、および照射面積を含む。点灯制御部１５は、例えば、図２２に示すマップを参照して、光刺激の態様を決定する。図２２は、報知対象の位置および危険の度合いと光の照射位置および照射面積との関係を定義したマップの一例を示す図である。例えば、告知用の光刺激の照射位置は、報知対象の存在位置が左側であればフロントウインドウガラス２０における左側に設定される。同様にして、報知対象の存在位置が正面あるいは右側であれば、告知用の光刺激の照射位置は、それぞれフロントウインドウガラス２０における正面あるいは右側に設定される。
【００５５】
また、点灯制御部１５は、マップを参照し、必要に応じて注意配分用の光の照射位置および照射面積を決定する。注意配分用の光刺激の照射位置は、告知用の光の照射位置が左側であれば右側に、告知用の光の照射位置が右側であれば左側に設定される。また、告知用の光の照射位置が正面である場合や左右両方である場合は、注意配分用の光の照射位置の設定はなされない。
【００５６】
告知用の光の照射面積は、報知対象の危険の度合いが大きい警告時は大きな値とされ、危険の度合いが小さい注意喚起時は小さな値とされる。注意配分用の光の照射面積は、報知対象の危険の度合いが大きい警告時は、告知用の光の照射面積との違いが明確になる程度に告知用の光の照射面積よりも小さな値とされる。一方、報知対象の危険の度合いが小さい注意喚起時は、注意配分用の光の照射面積は、告知用の光の照射面積との違いがそれほどない程度に告知用の光の照射面積よりも多少小さな値とされる。
【００５７】
点灯制御部１５は、ステップＳ２で推定した報知対象の危険の度合いと、図１２，図１３に示すマップとに従って、告知用の光および注意配分用の光の色・輝度をそれぞれ決定する。点灯制御部１５は、告知用の光と注意配分用の光とで、色・輝度の少なくともいずれか一方を異ならせる。
【００５８】
また、点灯制御部１５は、ステップＳ２で推定した報知対象の危険の度合いに基づいて、告知用の光の色・輝度の単位変化当りの変化量（単位変化量）を決定する。図２３は、危険の度合いと光の色・輝度の単位変化当りの変化量との関係の一例を示す図である。危険の度合いの単位時間当たりの変化が大きいときは、色・輝度の単位変化量は大きく設定され、危険の度合いの単位時間当たりの変化が小さいときは、色および輝度の単位変化量は小さく設定される。
【００５９】
点灯制御部１５は、決定した光の照射位置・照射面積・色・輝度・単位変化量を含む告知用（注意喚起用または警告用）の点灯パターンを生成する。なお、ステップＳ１で車両１の周辺の状態が注意喚起や警告の必要のない通常の状態と認識された場合、点灯制御部１５は、常時用の点灯パターンを生成する。常時用の点灯パターンは、図１２および図１３に示すマップに基づいて生成されるものであり、告知用の光の色・輝度とは異なる光の色・輝度を含む点灯パターンである。ステップＳ３が実行されると、ステップＳ４に進む。
【００６０】
ステップＳ４では、点灯制御部１５は、ステップＳ３で決定した光刺激を出力する。点灯制御部１５は、道路形状に応じて光源パネル１０における点灯時の中心位置を設定（補正）する。点灯制御部１５は、設定した中心位置およびステップＳ３で決定した告知用あるいは常時用の点灯パターンに基づいて、個々の光源１０ａの点灯制御を行う。すなわち、点灯制御部１５は、個々の光源１０ａのそれぞれについて、点灯／消灯の制御を行い、かつ点灯する光源１０ａの色・輝度およびこれらの単位変化量を制御する。ステップＳ４が実行されると、ステップＳ５に進む。
【００６１】
ここまでで説明したリスク演算動作および点灯制御動作によれば、警告が必要な状況において、報知対象の危険の度合いに応じた虚像が生成される。図２４は、警告が必要な状況の一例を示す図である。図２４に示すような状況（例えば危険の度合いが大きい報知対象２が運転者から見て左に存在する状況）では、報知対象２の危険の度合いに応じて設定した告知用の虚像３１が左方向に映し出される。さらに、車両１周辺への運転者の注意配分の総和が一定となるように設定した注意配分用のダミーの虚像３１が右方向に映し出される。これにより、当該状況において、車両１周辺への運転者の注意配分の偏りが抑制され、注意配分を均一に保つ（均す）ことが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態のリスク演算動作および点灯制御動作によれば、注意喚起および警告の必要がない通常の状況では、常時用の虚像が映し出される。図２５は、通常の状況の一例を示す図である。図２５に示すような通常（安全）の状況（例えば車両１周辺に報知対象２が存在しない状況）では、告知用とは異なる、色調が下げられた弱めの常時用の虚像３１が映し出される。常時用の虚像３１は、例えば、運転者から見て左方向・中央（正面）方向、右方向または全体に映し出される。
【００６３】
図２６は、通常の状況から報知対象２が出現して警告が必要な状況に変わった場面の一例を示す図である。図２６に示すような場合には、点灯制御部１５は、最下層に在る常時点灯用の緑色の虚像３１のうち報知対象２の存在位置または存在方向と対応する部分（図２６では最下層・左側の部分）の点灯状態を弱め、一方で、最上層に在る警告用の赤色の虚像３１のうち報知対象２の存在位置または存在方向と対応する部分（図２６では最上層・左側の部分）の点灯状態を強める。これらにより、通常の状況から注意喚起または警告が必要な状況に変わったときに、運転者に注意喚起または警告を、より違和感なく・唐突さなく・自然に促すことができる。
【００６４】
図２７は、車両１が直線の道路を走行しているときの虚像の説明図、図２８は、車両１が右カーブの道路を走行しているときの虚像の説明図である。本実施形態のリスク演算動作および点灯制御動作によれば、告知が必要な状況において車両１が直線の道路を走行している場合、図２７に示すように、点灯時の中心位置Ｃは、運転者から見て中央（正面）に設定（調節）される。また、告知が必要な状況において車両１が右カーブの道路を走行している場合、図２８に示すように、点灯時の中心位置Ｃは、道路形状に合わせて運転者から見て右に設定（調節）される。そして、それぞれの中心位置Ｃの設定に基づいて生成された虚像３１が映し出される。これにより、運転者の視界から外れない範囲（運転者の注視方向から一定の範囲）に光刺激を映し出して運転者に注意喚起または警告を促すことができる。
【００６５】
図２９は、先行車両に対する注意喚起が必要な状況の一例を示す図、図３０は、先行車両に対する警告が必要な状況の一例を示す図である。報知対象２として先行車両が検出されている場合、図２９に示すように車両１に対する報知対象２の相対減速度Ｖが小さく、注意喚起が必要な状況では、注意喚起用の虚像３１が映し出される。注意喚起用の虚像３１の単位変化量は、小さな値として設定されている。一方、図３０に示すように車両１に対する報知対象２の相対減速度Ｖが大きく、警告が必要な状況では、警告用の虚像３１が映し出される。警告用の虚像３１の単位変化量は、大きな値として設定されている。このように、車両１と報知対象２との相対関係に応じた点灯内容で光刺激が提示されることで、運転者に対して適切に注意喚起したり警告したりすることができる。
【００６６】
このように、車両用情報伝達装置１−１によれば、光による刺激によって報知対象２、すなわち歩行者等の人間や障害物の存在について運転者に対して情報を提供することができる。しかしながら、システムが危険対象に係る情報を運転者に提供しているにもかかわらず、運転者が回避行動を取らないなど、運転者が光刺激による支援を考慮せず運転を行う場合がある。
【００６７】
ここで、「運転者が光刺激による支援情報を考慮している」ことには、運転者が光刺激（虚像３１）や支援情報に係る報知対象を注視すること、運転者が支援情報に基づいて運転操作を行うこと、その他運転者が光刺激や光刺激の態様の変化に対して何らかの動作を行うことが含まれる。
【００６８】
また、「運転者が光刺激による支援情報を考慮している」ことには、支援情報が提供された後の運転者による操作が提供された支援情報に基づいていること、支援情報が提供された後の運転者による操作と、提供された支援情報に基づいて想定される操作との相関度合いが高いこと、支援情報が提供された後の車両１の軌跡（挙動）が提供された支援情報に基づいていること、提供された支援情報に基づいて想定される車両１の軌跡（挙動）と支援情報が提供された後の車両１の実際の軌跡（挙動）との相関度合いが高いこと等が含まれる。「運転者が光刺激による支援情報を考慮している」場合以外は、運転者が光刺激による支援情報を考慮してないとすることができる。例えば、光刺激によって報知対象についての情報を提供したにもかかわらず運転者が回避行動をとらなかったとすれば、運転者が光刺激による支援情報を考慮してないと判断することができる。
【００６９】
光刺激による支援が考慮されない場合、例えば、運転者にとって光刺激による支援が不要で煩わしいものとなっている可能性がある。また、運転者は常に映し出された虚像３１を注視しているとは限らない。このため、光刺激による支援を行っても運転者の視線を報知対象２に誘導することができず、注意を喚起できていない可能性がある。また、告知用の光刺激に対して運転者が気づくのが遅れた結果として、運転者によって光刺激が考慮されなかった可能性がある。一例として、環境光によって運転者が光刺激に気づきにくい状態となっている可能性がある。
【００７０】
本実施形態の車両用情報伝達装置１−１は、運転者が光刺激による支援情報を考慮して運転を行っているかを判定する。車両用情報伝達装置１−１は、以下に説明するように、運転者が支援情報を考慮して運転していないと判定した場合、光刺激の提示方法が原因か否かを判定する。光刺激の与え方が原因と判定すると、車両用情報伝達装置１−１は、光刺激の与え方を変更する。例えば、光刺激の与え方として、運転者が危険度をより強く感じられる点灯パターンに変更する。よって、本実施形態の車両用情報伝達装置１−１によれば、運転者の感性や車両１の周辺環境等に応じて、運転者に対して適切に注意喚起や警告に関する情報を伝達することができるように光刺激の態様を変化させることができる。
【００７１】
図２１に戻り、ステップＳ５では、ＥＣＵ１４により、運転データが取得される。運転データは、光刺激により情報を伝達した後の運転者に関する情報、運転者による運転操作等の操作入力および車両１の挙動を含む。運転者に関する情報には、運転者の注視点や注視方向、運転者の姿勢、運転者の声、運転者の技量、連続運転時間等が含まれる。運転操作には、例えば、アクセル操作、ブレーキ操作、操舵操作、ウインカ操作、変速操作、その他の操作子に対する操作入力等が含まれる。車両１の挙動には、車両１の位置情報、前後加速度、横加速度、ヨーレート、車速等が含まれる。位置情報には、車両１の絶対位置情報、道路上の白線や縁石等に対する相対位置情報、報知対象２に対する相対位置情報等が含まれる。また、位置情報は、座標値だけでなく、速度や加速度、加加速度等を含む。ステップＳ５が実行されると、ステップＳ６に進む。
【００７２】
ステップＳ６では、ＥＣＵ１４により、運転者が支援情報を考慮しているか否かが判定される。ＥＣＵ１４は、例えば、図３１を参照して説明する方法によりステップＳ６の判定を行う。図３１は、支援情報が考慮されているか否かを判定する一方法の説明図である。図３１には、自車の走行路上に存在する歩行者６１を回避して走行したときの車両１の軌跡に基づいてステップＳ６の判定を行う方法が示されている。図３１において、符号Ｔｒ０は、検出された歩行者６１に基づいてＥＣＵ１４が算出した理想の軌跡、符号Ｔｒ１は、車両１の実際の軌跡を示す。言い換えると、理想の軌跡Ｔｒ０は、システムが算出した理想の危険回避行動を示し、実際の軌跡Ｔｒ１は、実際になされた危険回避行動を示す。ここで、車両１の軌跡とは、例えば、車両１の重心点等の代表点が描く軌跡とすることができる。符号６２は、自車の走行路に描かれた白線を示す。
【００７３】
ＥＣＵ１４は、報知対象２として歩行者６１を検出すると、歩行者６１を回避して走行する理想の軌跡Ｔｒ０を算出する。理想の軌跡Ｔｒ０は、例えば、車両１の側方に歩行者６１との間の十分な間隔を有して走行できる軌跡である。図３１に示す理想の軌跡Ｔｒ０は、歩行者６１の手前の地点Ｐ０において歩行者６１および白線６２に対して離間する方向に車両１の進行方向を変更し、歩行者６１の側方を通過する軌跡である。なお、白線６２の検出および白線６２の位置の算出方法は、従来公知の方法によることができる。ＥＣＵ１４は、例えば、車両１に搭載されたカメラによって撮像された車両１の周囲の画像データに基づいて、白線６２を検出し、白線６２の位置を取得することができる。なお、ＥＣＵ１４は、画像データに基づいて白線６２と歩行者６１との相対位置を検出するようにしてもよい。
【００７４】
ＥＣＵ１４は、歩行者６１と白線６２との位置関係に基づいて、歩行者６１の側方を通過するときの白線６２に対する必要な通過間隔Ｗ０を決定する。以下の説明において、歩行者６１の側方を通過するときの白線６２に対する自車の側方間隔を単に「側方通過間隔」とも記載する。側方通過間隔は、例えば、自車の代表点と白線６２との車幅方向の間隔である。必要な側方通過間隔Ｗ０は、歩行者６１に対して十分な間隔を維持して走行するために必要となる白線６２と車両１の通過軌跡との車幅方向の間隔である。なお、歩行者６１が移動している場合には、歩行者６１の移動方向と移動速度に基づいて理想の軌跡Ｔｒ０が定められる。理想の軌跡Ｔｒ０は、車両１の挙動安定性と歩行者６１を回避することとを両立できるものとして定められてもよい。
【００７５】
ＥＣＵ１４は、ステップＳ５において取得した運転データに基づいて、車両１の実際の走行軌跡Ｔｒ１を算出することができる。実際の走行軌跡Ｔｒ１は、例えば、ナビゲーションシステムから取得する自車の位置情報に基づくものであってもよく、カメラ等の撮像装置によって撮像された画像データに基づくものであってもよい。実際の軌跡Ｔｒ１では、進行方向で地点Ｐ０よりも歩行者６１に近づいた地点Ｐ１において車両１の進行方向が変更されて回避行動が開始されている。言い換えると、運転者が回避行動を開始したタイミング（以下、単に「回避タイミング」とも記載する。）は、理想の軌跡Ｔｒ０で走行する場合の回避タイミングよりも遅い。また、実際の軌跡Ｔｒ１における側方通過間隔Ｗ１は、理想の軌跡Ｔｒ０の側方通過間隔Ｗ０よりも小さい。
【００７６】
ＥＣＵ１４は、理想の回避タイミングと実際の回避タイミングとの差や、理想の側方通過間隔Ｗ０と実際の側方通過間隔Ｗ１との差に基づいてステップＳ６の判定を行うことができる。回避タイミングや側方通過間隔において理想と実際との乖離が大きい場合、操作入力あるいは車両１の挙動の少なくともいずれか一方が伝達された支援情報に基づいていないと推定することが可能である。例えば、実際の回避タイミングが理想の回避タイミングよりも遅く、かつ回避タイミングの差が閾値を上回った場合や、実際の側方通過間隔Ｗ１が理想の側方通過間隔Ｗ０よりも小さく、かつ側方通過間隔の差ΔＷが閾値を上回った場合にステップＳ６で否定判定がなされる。なお、これに限らず、理想の軌跡Ｔｒ０と実際の軌跡Ｔｒ１との相関度合いを算出し、相関度合いが低い場合にステップＳ６で否定判定するようにしてもよい。
【００７７】
なお、運転者が支援情報を考慮しているか否かを判定する方法は、これには限定されない。取得した運転者に関する情報、走査入力あるいは車両１の挙動の少なくともいずれか一つに基づいて、支援情報が考慮されているか否かを判定することができる。ＥＣＵ１４は、例えば、運転者に関する情報に基づいて運転者が支援情報を考慮しているか否かを判定するようにしてもよい。例えば、光刺激による注意喚起や警告の情報伝達がなされた後で運転者が報知対象２に視線を向けていない場合や報知対象２を注視している時間が短い場合に運転者が支援情報を考慮していないと判定されてもよい。また、情報が伝達された後で危険回避のための操作入力がなされなかった場合に運転者が支援情報を考慮していないと判定されてもよい。言い換えると、情報が伝達された後の操作入力が伝達された情報に基づいていない場合、運転者が支援情報を考慮していないと判定されてもよい。
【００７８】
ステップＳ６の判定の結果、運転者が支援情報を考慮していると判定した場合（ステップＳ６−Ｙ）には本制御フローは終了し、そうでない場合（ステップＳ６−Ｎ）にはステップＳ７に進む。
【００７９】
ステップＳ７では、ＥＣＵ１４により、支援情報の与え方が原因か否かが判定される。ＥＣＵ１４は、運転者が支援情報を考慮していない原因が支援情報の与え方、すなわちフロントウインドウガラス２０に映し出される光の態様にあるかを判定する。ステップＳ７における判定方法は、運転者が支援情報を考慮して運転を行っていない原因が、光刺激による情報の提示方法であるかを判定することができればその方法は問わない。例えば、実際の回避タイミングが理想の回避タイミングよりも遅ければ、操作入力や車両１の挙動が伝達された支援情報に基づいていないと推定できる。この場合、運転者が光刺激による注意喚起や警告に気づくまでに時間を要したことが考えられる。ＥＣＵ１４は、実際の回避タイミングが理想の回避タイミングよりも一定以上に遅れた場合に支援情報の与え方が原因であると判定するようにしてもよい。
【００８０】
また、実際の側方通過間隔Ｗ１が理想の側方通過間隔Ｗ０よりも小さい場合、操作入力や車両１の挙動が伝達された支援情報に基づいていないと推定できる。この場合、光刺激による注意喚起や警告が運転者によって十分に認識されていない可能性がある。ＥＣＵ１４は、実際の側方通過間隔Ｗ１が理想の側方通過間隔Ｗ０よりも一定以上小さい場合に支援情報の与え方が原因であると判定するようにしてもよい。
【００８１】
また、後述するように、本ステップで肯定判定がなされた場合、ステップＳ８で光刺激の補正処理がなされる。この補正処理がなされる前後で、ステップＳ６における支援情報を考慮しているか否かの判定結果や判定パラメータに変化が生じない場合、支援情報の与え方が原因であると判定されてもよい。例えば、光刺激補正処理の前後でステップＳ６における判定結果が否定のままで変化しない場合、支援情報の与え方が原因であると判定することができる。また、判定パラメータとしては、理想の回避タイミングと実際の回避タイミングとの差や、理想の側方通過間隔Ｗ０と実際の側方通過間隔Ｗ１との側方通過間隔の差ΔＷが挙げられる。ＥＣＵ１４は、光刺激補正処理の前後で判定パラメータに変化が生じない場合や、変化が微小である場合に支援情報の与え方が原因であると判定するようにしてもよい。また、ＥＣＵ１４は、最も警告の度合いが高い点灯パターンで虚像３１を映し出したとしてもステップＳ６で運転者が支援情報を考慮していると判定されない場合、支援情報の与え方が原因ではないと判定することができる。
【００８２】
また、運転者に関する情報や操作入力に基づいて支援情報の与え方が原因か否かが判定されるようにしてもよい。例えば、光刺激による注意喚起や警告の情報伝達がなされた後で運転者が報知対象２に視線を向けていない場合や報知対象２を注視している時間が短い場合に支援情報の与え方が原因であると判定されてもよい。あるいは、運転者に関する情報に基づいて運転者の注意力が低下していると判断された場合に支援情報の与え方が原因であると判定されてもよい。
【００８３】
ステップＳ７の判定の結果、支援情報の与え方が原因であったと判定された場合（ステップＳ７−Ｙ）にはステップＳ８に進み、そうでない場合（ステップＳ７−Ｎ）にはステップＳ９に進む。
【００８４】
ステップＳ８では、ＥＣＵ１４により、光刺激補正処理がなされる。ＥＣＵ１４は、虚像３１の光の色、大きさ、形状、点滅周期あるいは輝度の少なくとも一つの値やその変化勾配、点灯タイミング等を変更する。例えば、ステップＳ７において、運転者が注意喚起用や警告用の点灯パターンによる点灯に気づくのが遅かったために反応できなかったと判定した場合、注意喚起用や警告用の点灯に対し運転者がより早く気づくことができるように光刺激補正処理がなされる。この場合、例えば、それまで報知対象２に対する衝突予測時間ＴＴＣ＝３［ｓｅｃ］で光源１０ａを点灯させていた（常時用の点灯パターンから注意喚起用や警告用の点灯パターンに切り替えていた）とすれば、ＴＴＣ＝４［ｓｅｃ］で光源１０ａを点灯させる（点灯パターンを切り替える）ように補正がなされる。また、運転者が虚像３１に気づきやすくするように、光源１０ａの点灯の色、点滅周波数、面積あるいは輝度の少なくとも一つの値やその変化勾配を変更するようにしてもよい。光刺激補正処理によって、虚像３１の色や輝度等は、危険の大きさがより大きい場合の色や輝度等に変更される。光刺激補正処理がなされると、ステップＳ３に進み、補正後の光刺激が決定される。
【００８５】
ステップＳ９では、ＥＣＵ１４により、支援継続の確認がなされる。ＥＣＵ１４は、運転者に対して光刺激による支援の継続を要しているか否かを確認する。ＥＣＵ１４は、運転者に対して支援継続の要否に関する意思表示を促す。運転者に対して支援継続の意思を問う方法は、例えば、音声によって支援継続の要否を問う方法、ナビ画面に支援継続の要否を問う表示をする方法、虚像３１の点灯パターンを支援継続の要否確認用のパターンで点灯（点滅）させる方法、ステアリングやペダルから支援継続の確認を表す振動や反力を提示する方法等が挙げられる。
【００８６】
運転者が支援継続の要否をシステムに伝える方法としては、支援継続を望む場合にそのことを伝えるようにする方法、あるいは支援継続を望まない場合にそのことを伝えるようにする方法のいずれかとすればよい。また、運転者が意思表示をする方法は、操作入力や発声等による積極的な意思表示であっても、操作入力や発声等を行わないことにより意思を表示する消極的な意思表示であってもよい。
【００８７】
支援継続を望む意思を伝える方法としては、そのまま運転を続ける方法、支援継続スイッチを操作する方法、支援継続の意思を声で伝える方法等が挙げられる。支援継続の要否が問われてから運転者がそのまま一定時間運転を継続すれば、支援継続を望んでいるとの意思表示と判定するようにする。このようにすれば、支援継続を望む運転者は特別な操作をすることなく支援継続を望む意思を表すことができる。支援継続スイッチは、押下等の操作入力によって、支援の継続を望む意思を表明することができるスイッチである。
【００８８】
支援継続を望まない意思を伝える方法としては、そのまま運転を続ける方法、支援停止スイッチを操作する方法、支援停止の意思を声で伝える方法等が挙げられる。支援継続の要否が問われてから運転者がそのまま一定時間運転を継続すれば、支援継続を望んでいないとの意思表示と判定するようにする。このようにすれば、支援継続を望んでいない運転者は特別な操作をすることなく支援継続を望まない意思を表すことができる。支援停止スイッチは、押下等の操作入力によって、支援の継続を望まない意思を表明することができるスイッチである。
【００８９】
ステップＳ９の判定の結果、運転者が支援継続を望んでいると判定した場合（ステップＳ９−Ｙ）には本制御フローは終了し、そうでない場合（ステップＳ９−Ｎ）にはステップＳ１０に進む。
【００９０】
ステップＳ１０では、ＥＣＵ１４により、光刺激による支援が停止される。ステップＳ１０が実行されると、本制御フローは終了する。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態の車両用情報伝達装置１−１によれば、運転者が光刺激による支援情報を考慮しているか否かが判定され、考慮していないと判定された場合、更に、支援情報が考慮されない原因が支援情報の与え方にあるかが判定される。支援情報の与え方が原因と判定されれば、光刺激の態様を変更すると決定される。例えば、光刺激の形態あるいは光刺激の点灯や切り替えタイミングの少なくともいずれか一方が変更され、光刺激の態様が変更される。これにより、運転者の視線を報知対象２に誘導することができる適切な光刺激を実現することができる。つまり、本実施形態の車両用情報伝達装置１−１によれば、支援効果が見られない場合に、運転者の感覚に合わせ、操作を誘導可能な支援方法に変更することが可能となる。
【００９２】
また、本実施形態の車両用情報伝達装置１−１は、支援情報が考慮されない原因が支援情報の与え方にあると判定されない場合、運転者に支援継続の意思確認を行う。車両用情報伝達装置１−１は、支援継続が不要との意思表示が検出されると光刺激による運転支援を終了する。これにより、運転者にとって不要な支援がなされることによる煩わしさを解消することができる。
【００９３】
［実施形態の第１変形例］
実施形態の第１変形例について説明する。本変形例において、上記実施形態と異なる点は、光刺激の提示方法を変更することによって、運転者が情報を考慮しない原因が光刺激の提示方法によるかを判定する点である。図３２は、本変形例に係るフローチャートである。
【００９４】
図３２において、ステップＳ１１からステップＳ１６までは、それぞれ図２１のステップＳ１からステップＳ６と同様とすることができる。すなわち、ＥＣＵ１４は、ステップＳ１１で危険対象を検出し、ステップＳ１２で危険度を算出し、ステップＳ１３で光刺激を決定し、ステップＳ１４で光刺激を出力し、ステップＳ１５で運転データを取得すると、ステップＳ１６で運転者が支援情報を考慮しているか否かを判定する。
【００９５】
ステップＳ１６で否定判定がなされてステップＳ１７に進むと、ステップＳ１７では、ＥＣＵ１４により、危険度がより高い点灯パターンに変更可能か否かが判定される。ＥＣＵ１４は、光刺激の提示方法を変更する手段として、点灯パターンを変化させることができる。点灯パターンには、フロントウインドウガラス２０における光の照射位置、光の照射面積、光の色、光の輝度、光の周期（点滅）、光の色または輝度の単位変化当りの変化量（色または輝度の単位変化量）などに関する点灯内容または点灯態様が含まれる。
【００９６】
例えば、ＥＣＵ１４は、危険度が強く感じられる点灯パターンから危険度が強く感じられない点灯パターンまで、危険度が感じられる度合いが異なる複数の点灯パターンから選択した任意の点灯パターンで光刺激を提示させることができる。一例として、注意喚起用の点灯パターンとして光の色等を互いに異ならせた危険度の異なる複数の点灯パターンを設定することや、警告用の点灯パターンとして光の色等を互いに異ならせた危険度の異なる複数の点灯パターンを設定することが可能である。
【００９７】
ＥＣＵ１４は、現在選択されている点灯パターンよりも危険度が強く感じられる点灯パターンに変更可能であるか否かを判定する。ここで、現在選択されている点灯パターンとは、ステップＳ１６においてその点灯パターンの光刺激による支援情報を運転者が考慮しているか否かの判定が行われた点灯パターンである。
【００９８】
ステップＳ１７の判定の結果、危険度がより高い点灯パターンに変更可能であると判定された場合（ステップＳ１７−Ｙ）にはステップＳ１８に進み、そうでない場合（ステップＳ１７−Ｎ）にはステップＳ１９に進む。つまり、ステップＳ１７では、危険度がより高い点灯パターンに変更可能である場合、運転者が支援情報を考慮して運転を行っていないのは、支援情報の与え方が原因と推定される。一方、危険度がより高い点灯パターンに変更する余地がない場合、運転者が支援情報を考慮して運転を行っていないのは、支援情報の与え方が原因ではないと推定される。
【００９９】
ステップＳ１８では、ＥＣＵ１４により、光刺激補正処理がなされる。ＥＣＵ１４は、光刺激の点灯パターンを危険度がより強く感じられる点灯パターンに変更する。例えば、ＥＣＵ１４は、光の色または輝度の単位変化量を大きな値に変更することにより、危険度がより強く感じられる点灯パターンに変更することができる。ステップＳ１８が実行されると、ステップＳ１３に移行する。
【０１００】
ステップＳ１７で否定判定がなされてステップＳ１９に進むと、ステップＳ１９では、ＥＣＵ１４により、支援継続の確認がなされる。ステップＳ１７で否定判定がなされる場合、光刺激の点灯パターンは、既に最も危険度が強く感じられる点灯パターンとなっている。この状態において、運転者が光刺激による支援情報を考慮して運転していないとすれば、運転者は、光刺激による支援情報が提供されていることを認識しているにもかかわらず、その支援情報を運転に反映させていないと考えられる。つまり、運転者が光刺激を考慮しない原因は、光刺激による支援情報の与え方にはないと判定することができる。ＥＣＵ１４は、運転者に対して光刺激による支援の継続を要しているか否かを確認する。ＥＣＵ１４は、例えば、図２１のステップＳ９と同様の方法により運転者の意思を確認するようにしてもよい。ステップＳ１９の判定の結果、運転者が支援継続を望んでいると判定した場合（ステップＳ１９−Ｙ）には本制御フローは終了し、そうでない場合（ステップＳ１９−Ｎ）にはステップＳ２０に進む。
【０１０１】
ステップＳ２０では、ＥＣＵ１４により、光刺激による支援が停止される。ステップＳ２０が実行されると、本制御フローは終了する。
【０１０２】
本変形例によれば、運転者によって支援情報が考慮されない場合に光刺激の点灯パターンを変更する。これにより、支援情報が考慮されない原因が光刺激の与え方にあるか否かが判定可能であると共に、光刺激が十分に運転者の注意を喚起することができなかった場合に、光刺激の点灯パターンを適切な点灯パターンに変更して運転者の注意を適切に喚起することができる。
【０１０３】
［実施形態の第２変形例］
実施形態の第２変形例について説明する。本変形例において、上記実施形態と異なる点は、過去に同様のシーンで光刺激点灯パターンによらず支援効果が見られないということがあったかに基づいて、支援情報が考慮されない原因が光刺激の与え方にあるか否かを判定する点である。図３３は、本変形例に係るフローチャートである。
【０１０４】
図３３に示す制御フローは、例えば、車両１の走行中に実行されるものである。ステップＳ２１からステップＳ２６までは、それぞれ図２１のステップＳ１からステップＳ６までと同様とすることができる。すなわち、ＥＣＵ１４は、ステップＳ２１で危険対象を検出し、ステップＳ２２で危険度を算出し、ステップＳ２３で光刺激を決定し、ステップＳ２４で光刺激を出力し、ステップＳ２５で運転データを取得すると、ステップＳ２６で運転者が支援情報を考慮しているか否かを判定する。
【０１０５】
ステップＳ２６で否定判定がなされてステップＳ２７に進むと、ステップＳ２７では、ＥＣＵ１４により、過去に同様のシーンで光刺激の与え方にかかわらず支援効果なしの場合があったかが判定される。ＥＣＵ１４は、支援シーンごとのデータベースと接続されている。データベースは、例えば、ＥＣＵ１４の記憶部に記憶されている。このデータベースには、シーンごとに、光刺激による支援情報が運転者に考慮されたか否かの判定結果が記録されている。
【０１０６】
シーンとは、例えば、検出された報知対象２の種類、報知対象２の数、報知対象２の位置、報知対象２と車両１との位置関係等の報知対象２に関するものを含む。また、シーンとは、車速、加速度、操舵状態等の車両状態に関するものを含む。また、シーンとは、走行路の状況（カーブ、勾配等）や先行車両、対向車両、天候、夜間、視界、環境光等の走行環境に関するものを含む。
【０１０７】
ＥＣＵ１４は、シーンごとに、光刺激による支援情報が運転者に考慮されていないと判定されたか否か、どの点灯パターンの光刺激であれば支援情報が運転者に考慮されたか、光刺激の与え方にかかわらず支援情報が運転者に考慮されなかったか等をデータベースに記憶する。ＥＣＵ１４は、例えば、ステップＳ２６の判定を行うごとにデータベースにそのシーンおよび点灯パターンと関連付けて判定結果を記憶する。判定がなされるごとにデータベースに新たな判定結果が記憶されることで、過去の判定結果に係る情報がデータベースに随時蓄積される。
【０１０８】
ＥＣＵ１４は、ステップＳ２６で否定判定がなされた場合、否定判定がなされたこと、シーンおよびそのときの光刺激の点灯パターン、すなわち光刺激の与え方や態様に係る情報を相互に関連付けてデータベースに記憶する。また、ＥＣＵ１４は、ステップＳ２６で肯定判定がなされた場合、肯定判定がなされたこと、シーンおよびそのときの光刺激の点灯パターンを相互に関連付けてデータベースに記憶する。つまり、ＥＣＵ１４は、光刺激の態様と、当該態様の刺激によって伝達した情報が運転者によって考慮されたか否かとの対応関係を記憶する。
【０１０９】
ＥＣＵ１４は、データベースに蓄積された情報に基づいて、個々のシーンについて光刺激による支援情報が運転者に考慮されなかったことがあるか否か、どの点灯パターンの光刺激であれば支援情報が運転者に考慮されたか、光刺激の与え方にかかわらず支援情報が運転者に考慮されなかったことがあるかについて判定を行うことができる。
【０１１０】
例えば、現在のシーンと同一のシーンあるいは同様（類似）のシーンに関して、ステップＳ２６で否定判定がなされた記録がデータベースに存在しなければ、そのシーンで光刺激による支援情報が運転者に考慮されなかったことがないと判断することができる。一方、現在のシーンと同一のシーンあるいは同様（類似）のシーンに関して、ステップＳ２６で否定判定がなされた記録がデータベースに存在すれば、そのシーンで光刺激による支援情報が運転者に考慮されなかったことがあると判断することができる。
【０１１１】
また、ＥＣＵ１４は、データベースに基づいて、所定のシーンに関して、（１）光刺激による支援情報が運転者に考慮されることがない点灯パターン、（２）光刺激による支援情報が運転者に考慮されないことがある点灯パターン、（３）光刺激による支援情報が運転者に考慮される点灯パターンをそれぞれ取得することができる。
【０１１２】
（１）光刺激による支援情報が運転者に考慮されることがない点灯パターンとは、例えば、データベース中の所定のシーンに関する記録について、ステップＳ２６で否定判定がなされた記録のみが存在する点灯パターンとすることができる。
【０１１３】
（２）光刺激による支援情報が運転者に考慮されないことがある点灯パターンとは、例えば、データベース中の所定のシーンに関する記録について、ステップＳ２６で否定判定がなされた記録およびステップＳ２６で肯定判定がなされた記録の両方が存在する点灯パターンとすることができる。
【０１１４】
（３）光刺激による支援情報が運転者に考慮される点灯パターンとは、例えば、データベース中の所定のシーンに関する記録について、ステップＳ２６で肯定判定がなされた記録のみが存在する点灯パターンとすることができる。
【０１１５】
ＥＣＵ１４は、現在のシーンと同一のシーンあるいは同様（類似）のシーンに関して、光刺激の与え方にかかわらず支援情報が運転者に考慮されなかったことがあるかについて、データベースに記録された情報に基づいて判定を行うことができる。
【０１１６】
例えば、現在のシーンと同一のシーンあるいは同様（類似）のシーンに関して、危険度が最も強く感じられる点灯パターンが上記（１）光刺激による支援情報が運転者に考慮されることがない点灯パターンである場合、そのシーンに関して、光刺激の与え方にかかわらず支援情報が運転者に考慮されなかったことがあると判定することができる。あるいは、現在のシーンと同一のシーンあるいは同様（類似）のシーンに関して、記録されている全ての点灯パターンが上記（１）の点灯パターンとなっている場合に、そのシーンに関して、光刺激の与え方にかかわらず支援情報が運転者に考慮されなかったことがあると判定するようにしてもよい。つまり、ＥＣＵ１４は、データベースに記憶した情報に基づいて、運転者によって支援情報が考慮されていない原因が刺激の態様にあるかを判定することができる。
【０１１７】
ステップＳ２７の判定の結果、過去に同様のシーンで光刺激の与え方にかかわらず支援効果なしの場合があったと判定された場合（ステップＳ２７−Ｙ）にはステップＳ２９に進み、そうでない場合（ステップＳ２７−Ｎ）にはステップＳ２８に進む。
【０１１８】
ステップＳ２８では、ＥＣＵ１４により、光刺激補正処理がなされる。ＥＣＵ１４は、例えば、データベースに記録された情報に基づいて、光刺激の点灯パターンを運転者によって考慮されやすい点灯パターンに変更する。ＥＣＵ１４は、例えば、現在の点灯パターンが、データベースによれば（１）光刺激による支援情報が運転者に考慮されることがない点灯パターンに分類される場合、上記（２）の点灯パターンあるいは（３）の点灯パターンに変更する。また、ＥＣＵ１４は、現在の点灯パターンが、データベースによれば（２）の点灯パターンに分類される場合、上記（３）の点灯パターンに変更する。なお、光刺激補正処理の方法は、これに限定されるものではない。例えば、上記実施形態と同様に、点灯パターンを危険度がより高い点灯パターンに変更するようにしてもよい。ステップＳ２８が実行されると、ステップＳ２３に移行して光刺激が決定される。
【０１１９】
ステップＳ２９では、ＥＣＵ１４により、支援継続の確認がなされる。ＥＣＵ１４は、例えば、上記実施形態（図２１）のステップＳ９と同様にして運転者の意思を確認することができる。ステップＳ２９の判定の結果、運転者が支援継続を望んでいると判定した場合（ステップＳ２９−Ｙ）には本制御フローは終了し、そうでない場合（ステップＳ２９−Ｎ）にはステップＳ３０に進む。
【０１２０】
ステップＳ３０では、ＥＣＵ１４により、光刺激による支援が停止される。ステップＳ３０が実行されると、本制御フローは終了する。
【０１２１】
本変形例によれば、支援情報を考慮して運転が行われているかに関する過去の判定結果に基づいて、支援情報が考慮されない原因が光刺激の与え方にあるか否かが判定される。よって、支援情報が考慮されない原因が光刺激の与え方にあるかを精度よく判定することが可能となる。また、光刺激による支援情報が考慮されるように光刺激の補正処理を行う場合の補正内容を過去の判定結果に基づいて適切に決定することができる。
【０１２２】
また、本変形例では、光刺激の提示方法を構成する要素が複数ある場合に、支援情報が考慮されない原因がいずれの要素にあるかを判定することが可能である。光刺激の提示方法を構成する要素は、光の色、大きさ（面積）、形状、点滅周期、輝度、光の色や輝度の変化勾配および点灯タイミングを含むものとすることができる。
【０１２３】
例えば、支援情報が考慮されていない原因が、運転者が点灯パターンの変化に気づくのが遅く反応することができなかったためであるかを判定することが可能である。ＥＣＵ１４は、データベースに基づいて、現在のシーンと同様のシーンに関して、点灯パターンを変化させたタイミングと支援情報が考慮されたか否かとの相関関係を取得することができる。この相関関係に基づき、報知対象２との距離やＴＴＣに対して点灯パターンの変化タイミングの遅いことが支援情報が考慮されない原因であるかを判断することができる。例えば、現在のシーンと同様のシーンにおいて現在の点灯パターンの変化タイミングと同じタイミングで光刺激による支援情報を提供した場合に過去に支援情報が考慮されなかった記録があり、かつ現在の点灯パターンの変化タイミングよりも早いタイミングで支援情報を提供した場合に過去に支援情報が考慮されなかった記録がなければ、点灯パターンの変化タイミングは支援情報が考慮されない原因の一つと推定することができる。
【０１２４】
支援情報が考慮されない原因が点灯パターンの変化タイミングであると判定した場合、ステップＳ２８において、光刺激の点灯パターンの変化タイミングを早める補正処理がなされるようにすればよい。例えば、それまでの光刺激の変化タイミングが、ＴＴＣ＝３［ｓｅｃ］であったとすれば、ＴＴＣ＝４［ｓｅｃ］とする光刺激補正処理がなされてもよい。点灯パターンの変化タイミングが早められることで、運転者が点灯パターンの変化による注意喚起や警告に気づいてから歩行者等の報知対象２に対する対処方法を決定するまでの時間的な余裕が高まる。これにより、運転者が光刺激による支援情報に反応し、支援情報を考慮して運転操作を行うことが可能となる。よって、光刺激による支援情報の効果が高められ、ドライバビリティの向上を実現することができる。
【０１２５】
また、ＥＣＵ１４は、支援情報が考慮されていない原因が、運転者に対してリスク感を伝えられずに操作誘導できなかったためであるかを判定することが可能である。光刺激の提示方法を構成する要素において、リスク感に係る要素は、点灯色、大きさ、形状、点滅周期、光の色や輝度の変化勾配等である。例えば、現在の点滅周期の光刺激で支援情報を提供した場合に過去に支援情報が考慮されなかった記録があり、かつ現在の点滅周期よりも小さい点滅周期の光刺激で支援情報を提供した場合に過去に支援情報が考慮されなかった記録がなければ、支援情報が考慮されなかった原因の一つが点滅周期であると推定することができる。
【０１２６】
支援情報が考慮されない原因が点滅周期であると判定した場合、ステップＳ２８において、光刺激の点滅周期を小さくする補正処理がなされるようにすればよい。
【０１２７】
同様にして、支援情報が考慮されない原因が光刺激の点灯色であると判定した場合、ステップＳ２８において、より強くリスクを感じる色に点灯色を変更する補正処理がなされるようにすればよく、光の形状が原因であると判定した場合、ステップＳ２８でより強くリスクを感じる形状に虚像３１の形状を変更する補正処理がなされるようにすればよい。また、光の面積が原因であると判定した場合、ステップＳ２８で虚像３１の面積を大きくする補正処理がなされるようにすればよく、光の色や輝度の変化勾配が原因であると判定した場合、ステップＳ２８で輝度の変化勾配を急にする補正処理がなされるようにすればよい。
【０１２８】
上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実施されることができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１−１  車両用情報伝達装置
１  車両
２  報知対象
１０ａ  光源
１４  ＥＣＵ
２０  フロントウインドウガラス
３０  アイポイント
３１  虚像
３８  注視点
６１  歩行者
Ｔｒ０  理想の軌跡
Ｔｒ１  実際の軌跡
【図１】
2013011588.tif 000003
【図２】
2013011588.tif 000004
【図３】
2013011588.tif 000005
【図４】
2013011588.tif 000006
【図５】
2013011588.tif 000007
【図６】
2013011588.tif 000008
【図７】
2013011588.tif 000009
【図８】
2013011588.tif 000010
【図９】
2013011588.tif 000011
【図１０】
2013011588.tif 000012
【図１１】
2013011588.tif 000013
【図１２】
2013011588.tif 000014
【図１３】
2013011588.tif 000015
【図１４】
2013011588.tif 000016
【図１５】
2013011588.tif 000017
【図１６】
2013011588.tif 000018
【図１７】
2013011588.tif 000019
【図１８】
2013011588.tif 000020
【図１９】
2013011588.tif 000021
【図２０】
2013011588.tif 000022
【図２１】
2013011588.tif 000023
【図２２】
2013011588.tif 000024
【図２３】
2013011588.tif 000025
【図２４】
2013011588.tif 000026
【図２５】
2013011588.tif 000027
【図２６】
2013011588.tif 000028
【図２７】
2013011588.tif 000029
【図２８】
2013011588.tif 000030
【図２９】
2013011588.tif 000031
【図３０】
2013011588.tif 000032
【図３１】
2013011588.tif 000033
【図３２】
2013011588.tif 000034
【図３３】
2013011588.tif 000035
【手続補正書】
【提出日】平成23年12月19日(2011.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光による刺激によって運転者に情報を伝達し、
前記情報を伝達した後の前記運転者に関する情報、操作入力あるいは車両の挙動の少なくともいずれか一つに基づいて、前記運転者によって前記情報が考慮されていないと判定した場合に前記刺激の態様を変更する
ことを特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項２】
前記情報に基づいて想定される前記車両の挙動と、前記情報が伝達された後の前記車両の実際の挙動との相関度合いに基づいて前記運転者によって前記情報が考慮されていないと判定する
請求項１に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあると判定した場合に前記刺激の態様を変更する
請求項１に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項５】
前記情報を伝達した後の前記操作入力あるいは前記車両の挙動の少なくともいずれか一方が前記情報に基づいていない場合に前記運転者によって前記情報が考慮されていないと判定する
請求項１に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項６】
前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあると判定されない場合、前記運転者に対して前記刺激による情報の伝達を継続するか否かを確認する
請求項４に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項７】
前記刺激の態様と、当該態様の刺激によって伝達した情報が前記運転者によって考慮されたか否かとの対応関係を記憶し、前記記憶に基づいて前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあるか否かを判定する
請求項４または６に記載の車両用情報伝達装置。
【請求項８】
前記刺激の態様には、前記光の輝度、前記光の色、映し出す前記光の大きさ、映し出す前記光の形状、前記光の明滅の周期、前記光の輝度の変化勾配、あるいは前記刺激のタイミングの少なくとも一つが含まれる
請求項１に記載の車両用情報伝達装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、車両用情報伝達装置に関する。
背景技術
［０００２］
従来、支援情報を光によって運転者に伝達する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、フロントグラスによる反射光線を運転者の顔面に向ける入射角度でそのフロントグラスに光を照射する複数の光照射手段と、検出された伝達情報の基となった物体情報が運転者の視野内で占める位置を検出し、上記光照射手段のうちフロントグラスによる反射光の延長線が上記検出した位置の最も近くを通るものを選択的に動作させる手段とを備える車両用運転支援システムの技術が開示されている。
先行技術文献
特許文献
［０００３］
特許文献１：特開平０８−１１５４９１号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００４］
しかしながら、同じ光源の光で情報を伝達した場合であっても、それぞれの運転者によって感じ方が異なる。また、運転者の体調や気分、そのときの天気等の状況によって感じ方が異なるため、適切に情報を伝達できない虞がある。
［０００５］
本発明の目的は、光による刺激によって運転者に適切に情報を伝達することができる車両用情報伝達装置を提供することである。
課題を解決するための手段
［０００６］
本発明の車両用情報伝達装置は、光による刺激によって運転者に情報を伝達し、前記情報を伝達した後の前記運転者に関する情報、操作入力あるいは車両の挙動の少なくともいずれか一つに基づいて、前記運転者によって前記
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
情報が考慮されていないと判定した場合に前記刺激の態様を変更することを特徴とする。
［０００７］
上記車両用情報伝達装置において、前記情報に基づいて想定される前記車両の挙動と、前記情報が伝達された後の前記車両の実際の挙動との相関度合いに基づいて前記運転者によって前記情報が考慮されていないと判定することが好ましい。
［０００８］
［０００９］
上記車両用情報伝達装置において、前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあると判定した場合に前記刺激の態様を変更することが好ましい。
［００１０］
上記車両用情報伝達装置において、前記情報を伝達した後の前記操作入力あるいは前記車両の挙動の少なくともいずれか一方が前記情報に基づいていない場合に前記運転者によって前記情報が考慮されていないと判定することが好ましい。
［００１１］
上記車両用情報伝達装置において、前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあると判定されない場合、前記運転者に対して前記刺激による情報の伝達を継続するか否かを確認することが好ましい。
［００１２］
上記車両用情報伝達装置において、前記刺激の態様と、当該態様の刺激によって伝達した情報が前記運転者によって考慮されたか否かとの対応関係を記憶し、前記記憶に基づいて前記運転者によって前記情報が考慮されていない原因が前記刺激の態様にあるか否かを判定することが好ましい。
［００１３］
上記車両用情報伝達装置において、前記刺激の態様には、前記光の輝度、前記光の色、映し出す前記光の大きさ、映し出す前記光の形状、前記光の明滅の周期、前記光の輝度の変化勾配、あるいは前記刺激のタイミングの少なくとも一つが含まれることが好ましい。
発明の効果
［００１４］
本発明に係る車両用情報伝達装置は、光による刺激によって情報を伝達した後の運転者に関する情報、操作入力あるいは車両の挙動の少なくともいず
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
れか一つに基づいて、運転者によって情報が考慮されていないと判定した場合に刺激の態様を変更する。よって、本発明に係る車両用情報伝達装置によれば、運転者に適切に情報を伝達することができるという効果を奏する。
図面の簡単な説明
［００１５］
［図１］図１は、実施形態に係る車両用情報伝達装置の構成の一例を示すブロック図である。
［図２］図２は、光源パネルの構成の一例を示す図である。
［図３］図３は、光源パネルの構成の別の一例を示す図である。
［図４］図４は、光源パネルの構成の別の一例を示す図である。
［図５］図５は、車両における光源パネルの搭載位置の一例を示す図である。
［図６］図６は、アイポイントの定義の一例を示す図である。
［図７］図７は、車両における光源パネルの搭載位置の別の一例を示す図である。
［図８］図８は、車両における光源パネルの搭載位置の別の一例を示す図である。
［図９］図９は、車両における光源パネルの搭載位置の別の一例を示す図である。
［図１０］図１０は、車両の上方から見たときの虚像の表示範囲の一例を示す図である。
［図１１］図１１は、光源の光の色および輝度の調整手法の一例を示す図である。
［図１２］図１２は、距離あるいは角度と色・輝度との関係を定義したマップの一例を示す図である。
［図１３］図１３は、車体色と常時色・注意喚起色・警告色・輝度との関係を定義したマップの一例を示す図である。
［図１４］図１４は、くっきりとした状態の虚像を示す図である。
［図１５］図１５は、ぼんやりとした状態の虚像を示す図である。
［図１６］図１６は、くっきりとした状態の虚像の別の一例を示す図である。
【国際調査報告】
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