(57)【要約】  搬送物を搬送するときにベルト支持手段の継目に起因する局部的な騒音を回避でき、搬送ベルト及び搬送物のダメージをすくなくでき、かつ高速搬送においても搬送物の姿勢や位置を安定できるベルトコンベヤおよびベルトコンベヤ装置を提供することを目的とする。  上記目的を達成するために、ベルトコンベヤ１は、搬送物Ｐを所定の搬送方向（図中における矢印Ｘ方向）へ搬送する搬送ベルト４と、この搬送ベルト４の下面側を支持する複数のスライダーベット２と、スライダーベット２と搬送ベルト４との間に配置されかつスライダーベット２間の全ての継目の隙間２ａを覆うような緩衝シート５とを有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの下面側を支持する複数のスライダーベットと、
前記スライダーベットと前記搬送ベルトとの間に配置されかつ少なくとも前記スライダーベット間の継目の隙間を覆うような緩衝シートと、
を有することを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記緩衝シートは前記搬送ベルトと接触する面の摩擦係数が前記スライダーベットの上面よりも小さく構成されたことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記緩衝シートは前記搬送ベルトと接触する面にエンボス加工が施されていることを特徴とする請求項２に記載のベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記緩衝シートは搬送物搬送方向において上流側が固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のベルトコンベヤ。
【請求項５】
搬送物の搬送速度を変える加速度領域および減速度領域ならびに搬送物の搬送速度を安定的に保つ速度安定領域を有するベルトコンベヤ装置であって、
前記各領域に配置されたベルトコンベヤが、搬送ベルトの下面側を支持する複数のスライダーベットと前記搬送ベルトとの間に配置されかつ少なくとも前記スライダーベット間の継目の隙間を覆う緩衝シートを有することを特徴とするベルトコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流システムにおいて搬送物を搬送するベルトコンベヤ及びベルトコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の物流システムにおいては、搬送物の搬送、仕分け、ピッキング、配送等の各種物流形態がある。例えば、仕分けのための搬送方向の変更に限らず、その必要に応じて、その搬送向きや搬送位置などを変更したり、搬送姿勢を安定させたり、また、処理能力を高めるべく搬送速度を高速にしたり、また逆に高速搬送から搬送速度を減速したりする必要がある。【０００３】
以下、従来のベルトコンベヤの概略について図を説明する。図１０を用いて説明する。
図１０の（Ａ）は従来のベルトコンベヤの概略側面図であり、（Ｂ）はその継目部分Ｅの拡大図である。【０００４】
従来技術においては、例えば、図１０の（Ａ）に示すように、ベルトコンベヤ１００は、搬送物Ｐを所定の搬送方向（図中における矢印Ｘ方向）へ搬送する搬送ベルト１０４と、この搬送ベルト１０４の下面側を支持する複数のスライダーベット１０２とを有し、また、搬送ベルト１０４がその両端においてローラ１０３によって支持されて、適宜、回転駆動される。【０００５】
そして、スライダーベット１０２は固定ネジ１０８によりつなげられているが、金属加工上、継目部分ＥはＲ形状を余儀なくされる。このため、継目部分Ｅを拡大表示した図１０の（Ｂ）に示すように、継目部分Ｅは凹み１０７が形成されてしまう。よって、搬送ベルト１０４は搬送物Ｐの重みで沈み込み１０９が形成され、凹み１０７のところで搬送物Ｐがガタ付くなどして不安定になり、また、搬送速度が速くなると、騒音が発生する問題があった。【０００６】
このような問題を解消するべく、非特許文献１には、コンベヤベルト同士のつなぎ部分（ファスナー）が、スライダーベッドを擦る擦過音を低減するものが示されている。しかしながら、コンベヤベルトのファスナーを改良しても、スライダーベッドのつなぎ部分がコンベヤベルトに接触するので、従来の問題を解消するには至っていないのが現状であった。【０００７】
【非特許文献１】名古屋産業有限会社  プラスチックファスナー  メカファースト［平成20年1月16日検索］インターネット〈URL：http://www.nagoya.sc/meka/index.html〉
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、搬送物を搬送するときにベルト支持手段の継目に起因する局部的な衝突並びに摩擦による騒音（擦過音）を回避でき、搬送ベルト及び搬送物のダメージをすくなくでき、かつ高速搬送においても搬送物の姿勢や位置を安定できるベルトコンベヤおよびベルトコンベヤ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる請求項１のベルトコンベヤは、搬送物を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの下面側を支持する複数のスライダーベットと、前記スライダーベットと前記搬送ベルトとの間に配置されかつ少なくとも前記スライダーベット間の継目の隙間を覆うような緩衝シートと、を有することを特徴とする。【００１０】
また、本発明にかかる請求項２のベルトコンベヤは、前記緩衝シートは前記搬送ベルトと接触する面の摩擦係数が前記スライダーベットの上面よりも小さく構成されたことを特徴とする。【００１１】
また、本発明にかかる請求項３のベルトコンベヤは、前記緩衝シートは前記搬送ベルトと接触する面にエンボス加工が施されていることを特徴とする。【００１２】
また、本発明にかかる請求項４のベルトコンベヤは、前記緩衝シートは搬送物搬送方向において上流側が固定されていることを特徴とする。【００１３】
本発明にかかる請求項５のベルトコンベヤ装置は、搬送物の搬送速度を変える加速度領域および減速度領域ならびに搬送物の搬送速度を安定的に保つ速度安定領域を有するベルトコンベヤ装置であって、前記各領域に配置されたベルトコンベヤが、搬送ベルトの下面側を支持する複数のスライダーベットと前記搬送ベルトとの間に配置されかつ少なくとも前記スライダーベット間の継目の隙間を覆う緩衝シートを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明は、スライダーベットと搬送ベルトとの間に配置されかつ少なくともスライダーベット間の継目の隙間を覆うような緩衝シートを有することにより、搬送物が継目の隙間上を通過するときの搬送面の凹凸が形成されることが無くなり搬送物が衝突するような騒音がなくなり、また、スライダーベット間の継目の隙間の凹みがなくなることで、高速での搬送物の搬送時における継目部分での衝撃による位置ズレがなくなる。したがって、搬送ベルトの走行が安定することから搬送ベルトならびに搬送物へのダメージが少なくなる。特に高速搬送において搬送物の位置情報と実際の位置とのズレの発生が防止され、搬送開始当初の搬送物位置情報のみで正確に管理することができ、高速搬送と搬送物の位置情報の簡素化とが同時に達成できる。【００１５】
また、請求項２の発明では、緩衝シートが搬送ベルトと接触する面の摩擦係数がスライダーベットの上面よりも小さく構成されたことにより、搬送ベルトの走行抵抗の増大を抑えることができ、高速搬送に適したベルトコンベヤを提供することができる。【００１６】
また、請求項３の発明では、緩衝シートは搬送ベルトと接触する面にエンボス加工が施されていることにより、緩衝シートと搬送ベルトとの間の接触面積を減らすことで摩擦を小さくすることができる。【００１７】
また、請求項４の発明では、緩衝シートは搬送物搬送方向において上流側が固定されている構成であることで、緩衝シートはその製造誤差や計年変形が生じても、また固定された後でも比較的自由に動くことができるので、搬送ベルトとの接触面の平坦性への悪影響を最小限にすることができる。また、取り付け時の固定精度もさほど高い精度を要求するものとはならず取り付け性も良いベルトコンベヤを提供することができる。【００１８】
また、請求項５の発明は、搬送物の搬送速度を変える加速度領域および減速度領域ならびに搬送物の搬送速度を安定的に保つ速度安定領域を有するベルトコンベヤ装置であって、各領域に配置されたベルトコンベヤが、搬送ベルトの下面側を支持する複数のスライダーベットと前記搬送ベルトとの間に配置されかつ少なくとも前記スライダーベット間の継目の隙間を覆う緩衝シートを有することにより、スライダーベット間の継目の凹凸の影響を回避できるので、搬送物の搬送時の騒音が抑えられ、また、スライダーベット間の継目の隙間の凹凸がなくなることで、高速での搬送物の搬送時における位置のズレがなくなり、特に高速搬送においても搬送物の位置情報と実際の位置とのズレの発生が防止され、例えば最初の位置情報のみで正確に管理することができ、極めて正確な長距離・高速搬送が可能になる。【００１９】
さらに、以上の本発明のベルトコンベヤ及びベルトコンベヤ装置によれば、従来のベルトコンベヤよりも搬送ベルトを駆動する際の負荷が減少するので、駆動時の消費エネルギーを低減することができ、よりトルクの小さいモータによる駆動も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態のベルトコンベヤの概略側面図である。
【図２】図１に示すコンベヤの部分破断斜視図およびＣ−Ｃ矢視図である。
【図３】本発明における緩衝シートの各実施形態を示す要部斜視図である。
【図４】本発明における複数の緩衝シートの継目部分の実施形態を示すよう要部断面図である。
【図５】本発明における緩衝シートの後端部分の実施形態を示すよう要部断面図である。
【図６】本発明における複数の緩衝シートの継目部分の実施形態を示すよう要部断面図である。
【図７】本発明における緩衝シートに孔が形成されている場合の実施形態における要部断面図である。
【図８】本発明におけるベルトコンベヤ装置の実施形態の概略を示す概略平面図である。
【図９】本発明におけるベルトコンベヤ装置のコンベヤの繋ぎ目領域の実施形態を示す概略側面図である。
【図１０】従来のベルトコンベヤの概略側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  ベルトコンベヤ
２  スライダーベット
４  搬送ベルト
５  緩衝シート
６  駆動系
７  制御系
８  固定ネジ
９０  ベルトコンベヤ装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１乃至図９を用いて、本発明にかかるベルトコンベヤの実施形態について詳細に説明する。図１は本発明の実施形態であってベルトコンベヤの概略側面図である。図２は図１に示すコンベヤの部分破断斜視図およびＣ−Ｃ矢視図である。図３は緩衝シートの各実施形態を示す要部斜視図である。図４は複数の緩衝シートの継目部分の実施形態を示すよう要部断面図である。図５は緩衝シートの後端部分の実施形態を示すよう要部断面図である。図６は複数の緩衝シートの継目部分の実施形態を示すよう要部断面図である。図７は緩衝シートに孔が形成されている場合の実施形態における要部断面図である。【００２３】
図１及び図２に示すように、本実施形態のベルトコンベヤ１は、搬送物Ｐを所定の搬送方向（図中における矢印Ｘ方向）へ搬送する搬送ベルト４と、この搬送ベルト４の下面側を支持する複数のスライダーベット２と、スライダーベット２と搬送ベルト４との間に配置されかつスライダーベット２間の全ての継目の隙間２ａを覆うような緩衝シート５とを有する。【００２４】
ベルトコンベヤ１は、搬送ベルト４がその両端においてローラ３によって支持されており、少なくとも一方のローラ３がモータ等を含む駆動系６により駆動される。【００２５】
また、この駆動系６は制御系７により制御される。また、緩衝シート５は、例えばステンレス等の金属にて構成することができ、搬送方向の上流側のスライダーベット２の端部に緩衝シート５の上流端５ａが固定ネジ８等により固定されている。【００２６】
本実施形態のベルトコンベヤ１は、スライダーベット２と搬送ベルト４との間に配置されてスライダーベット間の継目の隙間２ａを覆う緩衝シート５を有することで、搬送物Ｐが継目の隙間２ａ上を通過するときの搬送面の凹凸が形成されることが無く搬送物Ｐが衝突するような騒音が防止される。【００２７】
また、スライダーベット２間の継目の隙間２ａの凹凸が実質的（搬送ベルト４から見て実質的）になくなることで、高速での搬送物の搬送時における継目部分での衝撃による位置ズレもなくすことができる。【００２８】
したがって、搬送ベルト４の走行が安定し、搬送ベルト４ならびに搬送物Ｐへのダメージが少なくなる。このことは、例えば毎分９０メートル〜６００メートル（それ以上の速さでもよい）の高速搬送において搬送物Ｐの位置情報と実際の位置とのズレの発生が防止され、搬送開始当初の搬送物Ｐの位置情報のみでその後の正確な位置管理することができ、例えば仕分け制御も容易にでき、高速搬送と搬送物Ｐの位置情報の簡素化ができる。【００２９】
また、本実施形態では、緩衝シート５は搬送物Ｐの搬送方向において、緩衝シート５の上流端５ａが固定され下流端５ｂはフリーとなっている構成であるので、緩衝シート５はその製造誤差や経年変形が生じても平面性を維持して設置できる。【００３０】
また緩衝シート５は固定された後でも比較的自由に動くことができるので、搬送ベルト４との接触面の平坦性への悪影響を最小限にすることができる。また、取り付け時の固定精度もさほど高い精度を要求するものとはならず取り付け性も良い。【００３１】
本実施形態においては、図２の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ベルトコンベヤ１は、サイドフレーム９の間隔よりも若干幅が狭い緩衝シート５の上に、この緩衝シート５よりも更に幅が狭い搬送ベルト４を設け、必要に応じてこの搬送ベルト４の両サイドに位置規制ブロック９ａを設けることで、搬送ベルト４の側面側の位置規制ならびに緩衝シート５の上面側の位置規制を行うことができる。【００３２】
また、本実施形態においては、緩衝シート５が搬送ベルト４と接触する面の摩擦係数がスライダーベット２の上面よりも小さく構成されている。このことにより、搬送ベルト４の走行抵抗の増大を抑えることができ、毎分９０メートル以上というような高速搬送に適したベルトコンベヤ１を提供できる。【００３３】
また、本発明にかかる実施形態のベルトコンベヤ１においてその緩衝シートは、種々の表面形状を有することができ、その変形例として、図３に示す３５Ａ、３６Ａ、３７Ａや図４に示す７５などの構成を採用することができる。【００３４】
図３の（Ａ）に示す構成では、緩衝シート３５Ａは搬送ベルトと接触する面にエンボス加工３６Ａが施されている。このような構成とすることにより、搬送ベルトとの間の接触面積を減らして摩擦を小さくできる。【００３５】
また、図３の（Ｂ）に示す構成では、緩衝シート３５Ｂはエンボス加工３６Ｂが同じ形状に形成されているが、その形成位置は図３の（Ａ）のように規則的に並んでおらずランダムな配置となるように構成されている。このことにより、搬送ベルトとの間の接触面積を減らすことで摩擦を小さくすることができるだけでなく、搬送ベルトとエンボス加工３６Ｂとの接触が偏ることなく搬送ベルトの片減を防止できる。【００３６】
また、図３の（Ｃ）に示す構成では、緩衝シート３５Ｃにおいては、エンボス加工３６Ｃは、その位置及び形状がランダムに構成されているので、この場合も、搬送ベルトとの間の接触面積を減らすことで摩擦を小さくすることができるだけでなく、搬送ベルトとエンボス加工３６Ｃの部分との接触が偏ることなく搬送ベルトの片減を防止できる。【００３７】
また、図４に示す構成では、緩衝シート７５には該緩衝シート７５をその厚み方向に貫通する貫通孔７５ｂが複数形成されている。このことにより、搬送ベルト４の動きによって搬送ベルト４と緩衝シート７５との間に空気が吸い込まれ、この吸い込まれた空気７９によって搬送ベルト４を緩衝シート７５から若干浮かすことができ、摩擦を極めて小さくすることができる。【００３８】
なお、図４に示す本実施形態では、エンボス加工７５ａの横側でかつ搬送方向下流側に向かって開口する貫通孔７５ｂが形成されている。この構成により、空気を吸い込むのに好都合な構成となっている。また、スライダーベット７２にも多数の穴７２Ｃが形成されている。【００３９】
さらに、本発明にかかる実施形態のベルトコンベヤ１は、緩衝シートが複数枚、搬送物搬送方向に並んで設けられた構成とすることもできる。以下、その実施例を挙げて説明する。【００４０】
図５に示す実施例では、複数の緩衝シート４５，４６が搬送物搬送方向に並んで設けられたときの構成を示している。この場合においては、搬送物搬送方向の上流側の緩衝シート４５のシート後端部４５ｂが該後端部に向かってその厚み（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４）が徐々に薄くなるように構成されている。下流側の緩衝シート４６はその上流端４６ａがスライダーベット４２の継ぎ目のところに固定されている。このような構成により、複数の緩衝シート４５，４６を連続して配置するときに、その繋ぎ目領域４９の段差を解消することができる。【００４１】
また、図６に示す実施例では、複数の緩衝シート６５Ａ，６５Ｂが搬送物Ｐの搬送方向に並んで設けられたときに、搬送物搬送方向の上流側の緩衝シート６５Ａのシート後端部６５ｃがスライダーベット６２間に配置された継目ブロック６７の隙間６７ａから斜め下方に逃げるように構成されている。これにより、複数の緩衝シート６５Ａ，６５Ｂを連続して配置するときに、その繋ぎ目領域６９の段差を解消することができる。【００４２】
また、図６及び図７に示す実施例では、スライダーベット５２，６２上に配置された緩衝シート５５，６５Ａは、そのシート後端部５５ｃ，６５ｃが弾性部材５６，６６により、弾性的に引っ張られている。この緩衝シートは常時テンションが加えられた状態になり、該緩衝シートの平坦性及び安定性が良好に維持され、搬送ベルト４の安定走行が保証される。【００４３】
次に、本発明にかかるベルトコンベヤ装置について実施形態を挙げて詳細に説明する。
本発明にかかるベルトコンベヤ装置は、搬送物の搬送速度を変える加速度領域および減速度領域ならびに搬送物の搬送速度を安定的に保つ速度安定領域を有しております。そして、各領域に配置されたベルトコンベヤが、搬送ベルトの下面側を支持する複数のスライダーベットと搬送ベルトとの間に配置されかつ少なくともスライダーベット間の継目の隙間を覆う緩衝シートを有するものである。即ち、本発明にかかるベルトコンベヤ装置は、前述の本発明にかかるベルトコンベヤ１を用いて構成されており、そのベルトコンベヤ１の構成は、前述の図１〜図７における各実施例、変形例のいずれかの構成を含むものである。【００４４】
以下、図８及び図９を用いて、本発明にかかるベルトコンベヤの実施形態について詳細に説明する。図８は本発明のベルトコンベヤ装置の実施形態の概略を示す概略平面図である。図９は本発明のベルトコンベヤ装置におけるコンベヤの繋ぎ目領域の実施形態を示す概略側面図である。【００４５】
本実施形態にかかるベルトコンベヤ装置は、例えば空港ターミナルのように長距離でかつ高速搬送が必要な設備である。図８に示すベルトコンベヤ装置９０は、例えば空港のメインターミナル９６に荷物である搬送物を搬送・仕分け等を行うソータ９７が設けられており、この空港メインターミナル９６と離れたところにありソータ９５を備えるサテライトターミナル９４とを繋ぐ搬送系として構成されている。【００４６】
また、ベルトコンベヤ装置９０は、少なくとも搬送物の搬送速度を変える加速度領域および減速度領域９２，９３ならびに搬送物の搬送速度を高速で安定的（一般には等速であるが必ずしも等速でなくてもよい）に保つ速度安定領域９１を有する。【００４７】
そして、上記ベルトコンベヤ装置９０の構造は、各領域９１，９２，９３に配置されたベルトコンベヤが、例えば図１に示すように、搬送ベルト４の下面側を支持する複数のスライダーベット２と搬送ベルト４との間に配置されかつ少なくともスライダーベット２間の継目の隙間２ａを覆う緩衝シート５を有する構造となっている（ベルトコンベヤ１は、前述の図１〜図７における各実施例、変形例のいずれかの構造であればよい）。【００４８】
また、加速度領域および減速度領域９２，９３には、本発明が適用されたベルトコンベヤ１が直列に複数（１０機程度）並べられ、それは、徐々に速度を加速する配列および徐々に速度を減速する配列にされている。速度安定領域９１は比較的に長距離のベルトコンベヤ１が設けられている。【００４９】
また、このベルトコンベヤ装置９０は、往復の複数の搬送列を備えている。そして、例えば到着した航空機９９からの荷物を、メインターミナル９６に搬送するときについて説明する。まず、サブターミナル９４に集められた荷物を、ソータ９５を介して加速度領域９３にて搬送速度を加速していく、そして、非常に高速（例えば毎分３００メートル以上）の速度安定領域９１にて長距離搬送し、メインターミナル９６近くまで搬送してから、減速度領域９２においてソータ９７の搬送速度に合わせた速度まで減速して、ソータ９７を介して荷物を配れるようにする。【００５０】
また、荷物を航空機９９に積み込む場合は、前述の加速度領域および減速度領域９２，９３はその役割が逆転（搬送ラインが複数あるので可能）する。【００５１】
本実施形態のベルトコンベヤ装置９０によれば、高速での搬送物の搬送時における位置のズレがなくなり、特に高速搬送においても搬送物の位置情報と実際の位置とのズレの発生が防止され、極めて正確な長距離・超高速搬送が可能になる。【００５２】
また、本実施形態においては、図９に示すように、搬送物搬送方向にて隣り合うベルトコンベヤ８１Ａ，８１Ｂ同士で、上流側のベルトコンベヤ８１Ａが下流側のベルトコンベヤ８１Ｂよりもその搬送面が若干の段差ｈを有するように高く構成されている。【００５３】
搬送物が移される側のベルトコンベヤ８１Ｂの所望の搬送面の頂点の位置８３Ｐに該搬送物を最初に着地させる距離Ｌも適宜設定する。これは、搬送物が搬送速度の異なるベルトコンベヤ（８１Ａ，８１Ｂ）に移るときに一時的な搬送物の落下状態を形成することができ、搬送物を移す側のベルトコンベヤ８１Ａの搬送ベルト８４Ａによる搬送物への干渉力を小さくでき、かつ搬送物が移される側のベルトコンベヤ８１Ｂの所望の搬送面（搬送ベルト８４Ｂ）の頂点の位置８３Ｐに該搬送物を最初に着地させることができ、搬送物のスムースなベルトコンベヤ間移動が可能になる。【００５４】
上記実施形態は、空港ターミナルを例に説明したが、本発明のベルトコンベヤおよびベルトコンベヤ装置は、その他物流系のあらゆる搬送系に利用できるものであること勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、搬送ベルトの滑る部分の構成を平坦の構成にすることができ、搬送物の高速搬送が可能でかつ騒音の少ないベルトコンベヤおよびベルトコンベヤ装置を実現することができるので、産業上の利用可能性は極めて大きい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2009116135.tif 000014
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