(57)【要約】  回転子１は、内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された磁石挿入孔２，３が各磁極ごとに設けられるとともに磁石挿入孔２，３が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心１ａと、磁石挿入孔２，３にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石４，５とを備え、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔３は、周方向における磁石挿入孔３間の鉄心幅が径方向に一定となるように磁石挿入孔３の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなっている。
2013098912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された複数層の磁石挿入孔が各磁極ごとに設けられるとともに前記複数層の磁石挿入孔が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心と、
前記各磁石挿入孔にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石と、
を備え、
最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔は、前記周方向における当該磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように当該磁石挿入孔の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなっていることを特徴とする回転子。
【請求項２】
前記最内周側に配置された磁石挿入孔は、前記複数層の磁石挿入孔の配列方向と直交する方向に一定の幅で延設された主要部と、この主要部の両側にそれぞれ連通して設けられ前記主要部の延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された各端部とを備えて成り、  前記各端部の幅が、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように、内周側へ向けて徐々に大きくなっていることを特徴とする請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記複数層の磁石挿入孔のうち、最外周側の磁石挿入孔には希土類磁石が挿入され、最内周側の磁石挿入孔にはフェライト磁石が挿入されていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転子。
【請求項４】
前記希土類磁石の径方向の幅は、前記フェライト磁石の径方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の回転子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、ロータに径方向の二層の永久磁石を有するシンクロナスリラクタンスモータにおいて、外周側永久磁石の総磁束量は内周側永久磁石の総磁束量より多いかほぼ同等に設計された構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７２０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リラクタンスモータにおいてはマグネットトルク以外にリラクタンストルクを利用するため、リラクタンストルクを大きくできるような磁石挿入孔形状にすることが望ましいが、特許文献１では、外周側に希土類磁石、内周側にフェライト磁石が挿入されることを示唆する記載はあるものの、リラクタンストルクを大きくできるような磁石挿入孔形状については記載されていない。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リラクタンストルクを大きくすることができ、高出力化を実現可能な磁石挿入孔形状を備えた回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る回転子は、内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された複数層の磁石挿入孔が各磁極ごとに設けられるとともに前記複数層の磁石挿入孔が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心と、前記各磁石挿入孔にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石と、を備え、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔は、前記周方向における当該磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように当該磁石挿入孔の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、リラクタンストルクを大きくすることができ、高出力化が実現される、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態に係る回転子１のロータコア１ａ（回転子鉄心）の形状を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の部分拡大図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る回転子１の構成を示す平面図である。
【図４】図４は、図３の部分拡大図である。
【図５】図５は、比較例に係る回転子１００の構成を示す平面図である。
【図６】図６は、図５の部分拡大図である。
【図７】図７は、図５の部分拡大図である。
【図８】図８は、図５の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明に係る回転子の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態．
本実施の形態に係るモータの回転子（ロータ）について説明する。図１は、本実施の形態に係る回転子１のロータコア１ａ（回転子鉄心）の形状を示す平面図であり、図２は、図１の部分拡大図である。モータは、例えばリラクタンスモータである。
【００１１】
ロータコア１ａは円筒状であり、その中心部にはシャフト（図示せず）が挿通される軸孔２０が設けられている。ロータコア１ａは、例えば、板厚が０．１〜１ｍｍ程度の磁性体で薄い板材の電磁鋼板を多数枚積層することで構成される。なお、回転子１は、円環状の固定子（図示せず）の内側に回転可能に配置される。
【００１２】
ロータコア１ａの外周部には、同一の径方向に例えば二層配列された磁石挿入孔２，３が周方向に沿って例えば等間隔で複数（図示例では例えば６個）設けられている。ここで、磁石挿入孔２は外周側に設けられ、磁石挿入孔３は内周側に設けられている。磁石挿入孔２、３は、外周側から内周側へ向けて（すなわち、回転子中心へ向けて）凸となるようにして配列され、具体的には断面概略皿状である。回転子１では、径方向に配列された二層の磁石挿入孔２，３ごとに磁極が形成される。
【００１３】
最外周側に配置された磁石挿入孔２は、磁石挿入孔２，３の配列方向（同一の径方向）と概略直交する方向に一定の幅Ｔ１で延設された主要部２ａと、主要部２ａの両側にそれぞれ連通して設けられ主要部２ａの延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて一定の幅Ｔ１で延設された各端部２ｂとを備えて成る。なお、各端部２ｂは主要部２ａに対して対称に形成されている。
【００１４】
最内周側に配置された磁石挿入孔３は、磁石挿入孔２，３の配列方向（同一の径方向）と概略直交する方向に一定の幅Ｔ２で延設された主要部３ａと、主要部３ａの両側にそれぞれ連通して設けられ主要部３ａの延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された各端部３ｂとを備えて成る。なお、各端部３ｂは主要部３ａに対して対称に形成されている。
【００１５】
磁石挿入孔２，３は概略平行に配置されている。磁石挿入孔３は、外周側に配置された磁石挿入孔２よりも、長手方向及び短手方向の双方において長寸であり、例えばＴ２＞Ｔ１である（図２）。また、周方向に隣り合う磁石挿入孔２間には、磁石挿入孔３の対向する端部３ｂが配置されている。
【００１６】
次に、磁石挿入孔３の端部３ｂの形状について説明する。図２に示すように、端部３ｂの幅は外周側から内周側へ向けて徐々に大きくなっている。詳細には、端部３ｂの幅は、対向する端部３ｂ間のブリッジ部となる鉄心部１０の鉄心幅ｔが径方向に一定になるように、回転子中心側へ徐々に大きくなるように設計されている。図示例では、端部３ｂの幅は最外周側で例えばＴ２であり、回転子中心側へ向かうにつれて徐々に大きくなる。
【００１７】
図３は、本実施の形態に係る回転子１の構成を示す平面図であり、図４は、図３の部分拡大図である。図３及び図４に示すように、磁石挿入孔２には、平板形状の永久磁石４が挿入され、磁石挿入孔３には、平板形状の永久磁石５が挿入されている。永久磁石４，５の組で回転子１の一つの磁極が構成される。図示例では、回転子１は６極である。
【００１８】
また、図１〜図４に示すように、永久磁石４の厚さ（永久磁石４の径方向の幅）は概略Ｔ１に等しい。永久磁石４は、磁石挿入孔２の主要部２ａ内から端部２ｂ内へわたって配置され、端部２ｂの一部には空隙が形成されている。永久磁石５の厚さ（永久磁石５の径方向の幅）は概略Ｔ２に等しい。永久磁石５は、磁石挿入孔３の主要部３ａ内から端部３ｂ内へわたって配置され、端部３ｂの一部には空隙が形成されている。また、磁石挿入孔２，３間には鉄心部６が設けられており、この鉄心部６は永久磁石４，５による磁束を通すために利用される。
【００１９】
永久磁石４，５は、径方向にＮ極とＳ極とが交互となるように着磁されている。すなわち、一つの磁極を構成する永久磁石４，５は、互いに同じ磁束の向きとなるように配置されている。また、永久磁石４，５は、隣り合う磁極ごとに極性が反転するように配置されている。なお、図４では、二対の永久磁石４，５が示されているが、一方の対に対しては矢印でＮ極の向きを表し、他方の対に対しては矢印でＳ極の向きを表している。
【００２０】
また、永久磁石４，５としては、例えば、永久磁石４を希土類磁石とし、永久磁石５をフェライト磁石とすることができる。すなわち、最外周側に配置された磁石挿入孔２に希土類磁石を挿入し、最内周側に配置された磁石挿入孔３にフェライト磁石を挿入している。
【００２１】
以上の説明では、各磁極を構成する磁石挿入孔を例えば二層としたが、これを三層以上とし各磁極ごとに三個以上の永久磁石を配列する構成であってもよい。この場合は、少なくとも、最内周側に配置された磁石挿入孔については磁石挿入孔３と同様の形状とし、最外周側に配置された磁石挿入孔については磁石挿入孔２と同様の形状とすることができる。また、最内周側に配置された磁石挿入孔にはフェライト磁石を挿入し、最外周側に配置された磁石挿入孔には希土類磁石を挿入することができる。さらに、最内周側に配置された磁石挿入孔の主要部の幅を最外周側に配置された磁石挿入孔の主要部の幅よりも大きくして、最外周側に配置された希土類磁石の厚さを最内周側に配置されたフェライト磁石の厚さよりも小さくすることができる。なお、最外周側または最内周側以外の中間層の磁石挿入孔の形状は磁石挿入孔２又は磁石挿入孔３と同様の形状とすることができる。この場合、例えば、磁石挿入孔２と同様の形状の磁石挿入孔を外周側に配置し、磁石挿入孔３と同様の形状の磁石挿入孔を内周側に配置することができる。
【００２２】
次に、本実施の形態の動作について説明する。リラクタンスモータにおいては、高出力化にはリラクタンストルクを活用する必要がある。リラクタンストルクについて図５〜図８を参照して説明する。図５は、比較例に係る回転子１００の構成を示す平面図である。また、図６は、図５の部分拡大図であり、磁路について示した図であり、図７は、図５の部分拡大図であり、隣り合う磁石挿入孔１０３間の鉄心幅について示した図であり、図８は、図５の部分拡大図であり、磁石挿入孔１０３の形状とリラクタンストルクとの関係を説明するための図である。
【００２３】
回転子１００は、中心部に軸孔１２０が設けられたロータコア１００ａを備えている。ロータコア１００ａの外周部には、同一の径方向に例えば二層配列された磁石挿入孔１０２，１０３が周方向に沿って例えば等間隔で複数（図示例では例えば６個）設けられている。ここで、磁石挿入孔１０２は外周側に設けられ、磁石挿入孔１０３は内周側に設けられている。回転子１００では、径方向に配列された二層の磁石挿入孔１０２，１０３ごとに磁極が形成される。磁石挿入孔１０２，１０３は、その大きさを除けば図１〜図４の磁石挿入孔２と同様の形状である。すなわち、この比較例においては、磁石挿入孔１０３の幅は一定である。なお、磁石挿入孔１０３は、磁石挿入孔１０２よりも、長手方向及び短手方向の双方において長寸である。磁石挿入孔１０２，１０３には、それぞれ平板形状の永久磁石１０４，１０５が挿入されている。
【００２４】
磁石挿入孔１０２，１０３は、永久磁石１０４，１０５が挿入されている部分を除き、空気で満たされているため、ロータコア１００ａには磁束が通過しやすい向き（ｄ軸方向）と通過しづらい向き（ｑ軸方向）が形成される（図６）。
【００２５】
また、リラクタンスモータのトルクτ（リラクタンストルク）は、Ｐを極対数、Ｌｄをｄ軸インダクタンス、Ｌｑをｑ軸インダクタンス、ｉｄをｄ軸電流、ｉｑをｑ軸電流としたときに、
τ＝Ｐ×（Ｌｄ−Ｌｑ）×ｉｄ×ｉｑ
で与えられる。そのため、トルクτを大きくするためには、Ｌｄを大きくし、Ｌｑを小さくすることが重要である。ここで、Ｌｄを大きくするためにはｄ軸方向の磁束を通過しやすくし、Ｌｑを小さくするにはｑ軸方向の磁束を通過しづらくなるようなロータ形状にする必要がある。本比較例においては、磁石挿入孔１０２，１０３間の鉄心幅は一定になっているが、隣り合う磁石挿入孔１０３の間の鉄心幅は、最外周で最も狭く（幅ｔ’）、内周側へ向けて大きくなっている（図７）。この場合、隣り合う磁石挿入孔１０３の間において、回転子１００に流入又は流出するｄ軸方向の磁束は、磁石挿入孔１０２，１０３間の鉄心幅が最も狭い部分、つまり最外周での幅ｔ’で決まるため、図８のハッチングで示した領域Ｄは磁束を通過させる上では不要な鉄心部分である。
【００２６】
よって、この領域Ｄを空隙にすることでＬｄ＝一定のままＬｑを小さくすることが可能となり、リラクタンストルクを大きくしてモータの高出力化が期待できる。そこで、本実施の形態では、磁石挿入孔３に領域Ｄに相当する部分を設けるようにしたものである。なお、図８に示すように、領域Ｄを磁石挿入孔の一部とすることで、挿入可能な平板形状の永久磁石（例えばフェライト磁石）の幅（磁石配列方向に直交する方向の幅）は、Ｌ１からＬ２となり（Ｌ２＞Ｌ１）、より大きな幅の永久磁石を挿入可能となるので、より一層の高磁力化が実現される。
【００２７】
また、本実施の形態では、上記リラクタンストルクに加え、マグネットトルクを利用するために、例えば磁石挿入孔２には希土類磁石、磁石挿入孔３にはフェライト磁石を挿入している（図３、図４）。こうすることで磁力の強い希土類磁石の磁力に加えフェライト磁石の磁力を補助的に利用することが可能となる。磁石挿入孔２，３に挿入する磁石をいずれも希土類磁石とすればさらなる高磁力化が可能となるが、希少な希土類を多く使うことになりコストアップとなってしまうので好ましくない。
【００２８】
また、フェライト磁石は希土類磁石に対し保磁力が低く、固定子（ステータ）からの反磁界が大きくなると減磁してしまう可能性があるので、フェライト磁石の磁石厚は希土類磁石より大きくすることが好ましい（Ｔ１＜Ｔ２）。
【００２９】
本実施の形態では、内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された複数層の磁石挿入孔が各磁極ごとに設けられるとともに前記複数層の磁石挿入孔が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心と、前記各磁石挿入孔にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石とを備えた回転子において、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔は、前記周方向における当該磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように当該磁石挿入孔の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなるように設定されているので、リラクタンストルクを大きくすることができ、モータの高出力化が実現される。また、挿入される平板形状の永久磁石の磁石幅を大きくすることができ、高磁力化及び高効率化が可能となる。
【００３０】
また、本実施の形態では、各磁極を構成する複数層の磁石挿入孔のうち、少なくとも最外周側には希土類磁石が挿入され、最内周側にはフェライト磁石が挿入される。これにより、最外周側の希土類磁石の磁力に加え、最内周側のフェライト磁石の磁力を補助的に使用することで、希少な希土類磁石使用量を削減することができるとともに、高磁力化及び高効率化も可能となる。
【００３１】
また、本実施の形態では、最外周側の磁石挿入孔に挿入された希土類磁石よりも最内周側の磁石挿入孔に挿入されたフェライト磁石のほうが径方向の幅（厚さ）が大きい。このように、希土類磁石よりも保磁力の低いフェライト磁石の磁石厚を大きくすることで減磁に対し強くして高品質なモータを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明は、例えばリラクタンスモータに好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１，１００  回転子
１ａ，１００ａ  ロータコア
２，３，１０２，１０３  磁石挿入孔
２ａ，３ａ  主要部
２ｂ，３ｂ  端部
４，５，１０４，１０５  永久磁石
６  鉄心部
１０  ブリッジ部
２０，１２０  軸孔 
【図１】
2013098912.tif 000003
【図２】
2013098912.tif 000004
【図３】
2013098912.tif 000005
【図４】
2013098912.tif 000006
【図５】
2013098912.tif 000007
【図６】
2013098912.tif 000008
【図７】
2013098912.tif 000009
【図８】
2013098912.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月28日(2014.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された複数層の磁石挿入孔が各磁極ごとに設けられるとともに前記複数層の磁石挿入孔が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心と、
前記各磁石挿入孔にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石と、
を備え、
最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔間の前記周方向における鉄心幅が径方向に一定であり、かつ、当該磁石挿入孔の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなっている回転子。
【請求項２】
前記最内周側に配置された磁石挿入孔は、前記複数層の磁石挿入孔の配列方向と直交する方向に一定の幅で延設された主要部と、この主要部の両側にそれぞれ連通して設けられ当該主要部の延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された両端部とを備えて成る請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
最外周側に配置された磁石挿入孔は、前記複数層の磁石挿入孔の配列方向と直交する方向に一定の幅で延設された主要部と、この主要部の両側にそれぞれ連通して一定の幅で設けられ当該主要部の延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された両端部とを備えて成る請求項２に記載の回転子。
【請求項４】
前記最外周側に配置された磁石挿入孔の前記両端部と前記最内周側に配置された磁石挿入孔の前記両端部との間の鉄心幅がそれぞれ一定であり、
前記最内周側に配置された磁石挿入孔の前記各端部の幅が、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように、内周側へ向けて徐々に大きくなっている請求項３に記載の回転子。
【請求項５】
前記複数層の磁石挿入孔のうち、最外周側の磁石挿入孔には希土類磁石が挿入され、最内周側の磁石挿入孔にはフェライト磁石が挿入されている請求項１に記載の回転子。
【請求項６】
前記希土類磁石の径方向の幅は、前記フェライト磁石の径方向の幅よりも小さい請求項５に記載の回転子。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の回転子を備えるモータ。
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月26日(2014.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された複数層の磁石挿入孔が各磁極ごとに設けられるとともに前記複数層の磁石挿入孔が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心と、
前記各磁石挿入孔にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石と、
を備え、
最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔間の前記周方向における鉄心幅が径方向に一定であり、かつ、当該磁石挿入孔の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなっており、
前記最内周側に配置された磁石挿入孔は、前記複数層の磁石挿入孔の配列方向と直交する方向に一定の幅で延設された主要部と、この主要部の両側にそれぞれ連通して設けられ当該主要部の延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された両端部とを備えて成り、
最外周側に配置された磁石挿入孔は、前記複数層の磁石挿入孔の配列方向と直交する方向に一定の幅で延設された主要部と、この主要部の両側にそれぞれ連通して一定の幅で設けられ当該主要部の延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された両端部とを備えて成る回転子。
【請求項２】
前記最外周側に配置された磁石挿入孔の前記両端部と前記最内周側に配置された磁石挿入孔の前記両端部との間の鉄心幅がそれぞれ一定であり、
前記最内周側に配置された磁石挿入孔の前記両端部の各々の幅が、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔間の鉄心幅が径方向に一定となるように、内周側へ向けて徐々に大きくなっている請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記複数層の磁石挿入孔のうち、最外周側の磁石挿入孔には希土類磁石が挿入され、最内周側の磁石挿入孔にはフェライト磁石が挿入されている請求項１または２に記載の回転子。
【請求項４】
前記希土類磁石の径方向の幅は、前記フェライト磁石の径方向の幅よりも小さい請求項３に記載の回転子。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の回転子を備えるモータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る回転子は、内周側に向けてそれぞれ凸となるようにして径方向に配列された複数層の磁石挿入孔が各磁極ごとに設けられるとともに前記複数層の磁石挿入孔が磁極数に応じて周方向に配置された回転子鉄心と、前記各磁石挿入孔にそれぞれ挿入された平板形状の永久磁石と、を備え、最内周側に配置されかつ周方向に隣り合う磁石挿入孔間の前記周方向における鉄心幅が径方向に一定であり、かつ、当該磁石挿入孔の幅が内周側へ向けて徐々に大きくなっており、前記最内周側に配置された磁石挿入孔は、前記複数層の磁石挿入孔の配列方向と直交する方向に一定の幅で延設された主要部と、この主要部の両側にそれぞれ連通して設けられ当該主要部の延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された両端部とを備えて成り、最外周側に配置された磁石挿入孔は、前記複数層の磁石挿入孔の配列方向と直交する方向に一定の幅で延設された主要部と、この主要部の両側にそれぞれ連通して一定の幅で設けられ当該主要部の延伸方向に対して鈍角で外周側へ向けて延設された両端部とを備えて成る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、リラクタンスモータのトルクτ（リラクタンストルク）は、Ｐを極対数、Ｌｄをｄ軸インダクタンス、Ｌｑをｑ軸インダクタンス、ｉｄをｄ軸電流、ｉｑをｑ軸電流としたときに、
τ＝Ｐ×（Ｌｄ−Ｌｑ）×ｉｄ×ｉｑ
で与えられる。そのため、トルクτを大きくするためには、Ｌｄを大きくし、Ｌｑを小さくすることが重要である。ここで、Ｌｄを大きくするためにはｄ軸方向の磁束を通過しやすくし、Ｌｑを小さくするにはｑ軸方向の磁束を通過しづらくなるようなロータ形状にする必要がある。本比較例においては、磁石挿入孔１０２，１０３間の鉄心幅は一定になっているが、隣り合う磁石挿入孔１０３の間の鉄心幅は、最外周で最も狭く（幅ｔ’）、内周側へ向けて大きくなっている（図７）。この場合、隣り合う磁石挿入孔１０３の間において、回転子１００に流入又は流出するｄ軸方向の磁束は、隣り合う磁石挿入孔１０３間の鉄心幅が最も狭い部分、つまり最外周での幅ｔ’で決まるため、図８のハッチングで示した領域Ｄは磁束を通過させる上では不要な鉄心部分である。
【国際調査報告】
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2013098912.tif 000012