(57)【要約】  流路を流れる液体を溜める液溜部と、液溜部に溜まった液体を検知する液体検知手段と、ポンプを駆動するポンプ駆動手段と、ポンプ駆動手段を制御するポンプ駆動制御手段と、液体検知手段の検知出力に基づいて液体の有無を判定する到達判定手段と、を有し、ポンプ駆動制御手段は、到達判定手段の判定に基づいてポンプの駆動を制御することを特徴とする検査システム。
2009125676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプを用いて流体をマイクロチップの流路に注入または吸引し、該流路に貯蔵された液体である検体と試薬とを移動させて検出部に充填し、反応させた結果を測定する検査システムにおいて、
前記流路を流れる液体を溜める液溜部と、
前記液溜部に溜まった前記液体を検知する液体検知手段と、
前記ポンプの駆動を制御するポンプ駆動制御手段と、
前記液体検知手段の検知出力に基づいて前記液体の有無を判定する到達判定手段と、
を有し、
前記ポンプ駆動制御手段は、前記到達判定手段の判定に基づいて前記ポンプの駆動を制御することを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記液溜部は、
前記検出部の下流側の流路に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の検査システム。
【請求項３】
前記マイクロチップは、
前記検出部の上流側の流路に前記検体と前記試薬とを混合する混合部を有し、
前記液溜部は、
前記混合部に近い上流側の流路に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の検査システム。
【請求項４】
前記液溜部は、
前記検体または前記試薬が貯蔵された流路に近い下流側の流路に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項の何れか１項に記載の検査システム。
【請求項５】
前記マイクロチップの一部を外側から加熱して前記流路の内部にある前記液体を加熱する加熱手段を有し、
前記液溜部は、
前記流路の前記加熱手段により加熱可能な先頭の位置に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第４項の何れか１項に記載の検査システム。
【請求項６】
前記マイクロチップは、
前記試薬または前記検体を分割する分割流路を有し、
前記液溜部は、
前記分割流路の下流の流路に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項の何れか１項に記載の検査システム。
【請求項７】
前記ポンプ駆動制御手段は、
前記到達判定手段の判定に基づいて前記ポンプの駆動を停止することを特徴とする請求の範囲第１項から第６項の何れか１項に記載の検査システム。
【請求項８】
前記ポンプ駆動制御手段は、
前記到達判定手段の判定に基づいて前記ポンプから前記マイクロチップの流路に注入または吸引する流体の流量を変更することを特徴とする請求の範囲第１項から第７項の何れか１項に記載の検査システム。
【請求項９】
前記ポンプ駆動制御手段は、
前記到達判定手段の判定に基づいてそれまで前記ポンプから注入または吸引している方向と逆方向に前記流体を吸引または注入することを特徴とする請求の範囲第１項から第８項の何れか１項に記載の検査システム。
【請求項１０】
前記流体は気体であり、前記マイクロチップの前記流路に加わっている前記気体の圧力を大気側に開放する弁を有し、
前記ポンプ駆動制御手段は、
前記到達判定手段の判定に基づいて前記弁を大気側に開放することを特徴とする請求の範囲第１項から第９項の何れか１項に記載の検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マイクロマシン技術および超微細加工技術を駆使することにより、従来の試料調製、化学分析、化学合成などを行うための装置、手段（例えばポンプ、バルブ、流路、センサなど）を微細化して１チップ上に集積化したシステムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。これは、μ−ＴＡＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｔｏｔａｌ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  Ｓｙｓｔｅｍ：マイクロ総合分析システム）、バイオリアクタ、ラボ・オン・チップ（Ｌａｂ−ｏｎ−ｃｈｉｐｓ）、バイオチップとも呼ばれ、医療検査・診断分野、環境測定分野、農産製造分野でその応用が期待されている。特に遺伝子検査に見られるように、煩雑な工程、熟練した手技、機器類の操作が必要とされる場合には、μ−ＴＡＳを用いることによりコスト、必要試料量、所要時間を削減できる。【０００３】
本出願人は、マイクロチップの微細流路内に試薬などを封入し、マイクロポンプによって微細流路に駆動液を注入して検体と試薬などの液体を移動させ、反応部、次いで検出部へ流すことにより、血液など検体との反応結果を測定することができる検査システムを提案している（例えば、特許文献２参照）。【０００４】
このような検査システムでは、流路内の液体の先頭位置を正確に制御することが重要である。特に、流路や検出部などから成る検査チャネルを複数有するマイクロチップを用いて各検査チャネルで同時に反応させた結果を測定する検査システムでは、試薬や検体を各検査チャネルの検出部に同時に流入させて反応時間を等しくする必要がある。【０００５】
一方、流路を流れる液体の移動を制御する方法として、流路に液体の通過を検出する通過検出器を設け、通過検出器からの出力に基づいて液体の移動または停止を制御する方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−２８５８９号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９３７９号公報
【特許文献３】特開２００５−２８３１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３に開示されている方法では、液体が流路に設けられた通過検出器を通過したことを検出して液体の流れを制御するので、制御に遅れが生じ液体の先頭位置がばらついてしまう。そのため、複数の検査チャネルを有するマイクロチップに適用すると、液体の先頭位置が検査チャネル間でばらつくため反応結果に誤差が生じるという問題が生じる。【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、流路内の液体の先頭部分を所望の位置に移動または停止させることができる検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。【０００９】
１．
ポンプを用いて流体をマイクロチップの流路に注入または吸引し、該流路に貯蔵された液体である検体と試薬とを移動させて検出部に充填し、反応させた結果を測定する検査システムにおいて、
前記流路を流れる液体を溜める液溜部と、
前記液溜部に溜まった前記液体を検知する液体検知手段と、
前記ポンプの駆動を制御するポンプ駆動制御手段と、
前記液体検知手段の検知出力に基づいて前記液体の有無を判定する到達判定手段と、
を有し、
前記ポンプ駆動制御手段は、前記到達判定手段の判定に基づいて前記ポンプの駆動を制御することを特徴とする検査システム。【００１０】
２．
前記液溜部は、
前記検出部の下流側の流路に設けられていることを特徴とする１に記載の検査システム。【００１１】
３．
前記マイクロチップは、
前記検出部の上流側の流路に前記検体と前記試薬とを混合する混合部を有し、
前記液溜部は、
前記混合部に近い上流側の流路に設けられていることを特徴とする１または２に記載の検査システム。【００１２】
４．
前記液溜部は、
前記検体または前記試薬が貯蔵された流路に近い下流側の流路に設けられていることを特徴とする１から３の何れか１項に記載の検査システム。【００１３】
５．
前記マイクロチップの一部を外側から加熱して前記流路の内部にある前記液体を加熱する加熱手段を有し、
前記液溜部は、
前記流路の前記加熱手段により加熱可能な先頭の位置に設けられていることを特徴とする１から４の何れか１項に記載の検査システム。【００１４】
６．
前記マイクロチップは、
前記試薬または前記検体を分割する分割流路を有し、
前記液溜部は、
前記分割流路の下流の流路に設けられていることを特徴とする１から５の何れか１項に記載の検査システム。【００１５】
７．
前記ポンプ駆動制御手段は、
前記到達判定手段の判定に基づいて前記ポンプの駆動を停止することを特徴とする１から６の何れか１項に記載の検査システム。【００１６】
８．
前記ポンプ駆動制御手段は、
前記到達判定手段の判定に基づいて前記ポンプから前記マイクロチップの流路に注入または吸引する流体の流量を変更することを特徴とする１乃至７の何れか１項に記載の検査システム。【００１７】
９．
前記ポンプ駆動制御手段は、
前記到達判定手段の判定に基づいてそれまで前記ポンプから注入または吸引している方向と逆方向に前記流体を吸引または注入することを特徴とする１から８の何れか１項に記載の検査システム。【００１８】
１０．
前記流体は気体であり、前記マイクロチップの前記流路に加わっている前記気体の圧力を大気側に開放する弁を有し、
前記ポンプ駆動制御手段は、
前記到達判定手段の判定に基づいて前記弁を大気側に開放することを特徴とする１から９の何れか１項に記載の検査システム。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、流路を流れる液体を溜める液溜部と液溜部に溜まった前記液体を検知する液体検知手段とを設け、液体検知手段の検知出力に基づいて到達判定手段が液体の有無を判定した結果に基づいて、ポンプ駆動制御手段はポンプの駆動を制御する。このようにして、流路内の液体の先頭を所望の位置に移動または停止させることができる検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態における検査装置８０の外観図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わるマイクロチップ１の説明図である。
【図３】検出部１１１の周辺の拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の検査装置８０の内部構成の一例を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の検査装置８０の内部構成の一例を示す断面図である。
【図６】検出部１１１に充填された液体を説明する説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における検査装置８０の回路ブロック図である。
【図８】第１の実施形態の検査装置８０が検査を行うメインルーチンを説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態の検査装置８０が液溜部に液体が到達したことを検知するサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態の検査装置８０が反応測定を行うサブルーチンを説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態におけるマイクロチップ１の外観図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における検出装置８０のブロック図である。
【図１３】第２の実施形態の検査装置８０が検査を行うメインルーチンを説明するフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態の送液制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態におけるマイクロチップ１の外観図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態における検出装置８０のブロック図である。
【図１７】第３の実施形態の検査装置８０が検査を行うメインルーチンを説明するフローチャート１である。
【図１８】第３の実施形態の検査装置８０が検査を行うメインルーチンを説明するフローチャート２である。
【図１９】第３の実施形態の検査装置８０が検査を行うメインルーチンを説明するフローチャート３である。
【図２０】送液制御のステップ毎の送液状態を図示したマイクロチップ１の平面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  マイクロチップ
２０、２６、２７、２８、２９、３０  液体検知部
２１  検知基板
２２  検出ユニット
６０  検知基板駆動モータ
６１  検出ユニット駆動モータ
７５  マイクロポンプユニット
８０  検査装置
８２  筐体
８３  挿入口
８４  表示部
８７  操作ボタン
９０  パッキン
１１０  注入口
１１１  検出部
１２１  検体収容部
１２０、１２２、１２３  試薬収容部
１３０、１３１  混合部
１４０、１４１、１４２、１４４、１４７  液溜部
１５０  光検出部
１５２  温度調整ユニット
１５６  検体注入口
２５０  流路
４１０  吸引口
４１１  ポンプ駆動制御部
４１２  到達判定部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。【００２３】
図１は、本発明の実施形態における検査装置８０の外観図である。【００２４】
検査装置８０はマイクロチップ１に予め注入された検体と、試薬との反応を自動的に検出し、表示部８４に結果を表示する装置である。【００２５】
検査装置８０の筐体８２には挿入口８３があり、マイクロチップ１を挿入口８３に差し込んで筐体８２の内部にセットするようになっている。なお、挿入口８３はマイクロチップ１を挿入時に挿入口８３に接触しないように、マイクロチップ１の厚みより十分高さがある。８５はメモリカードスロット、８６はプリント出力口、８７は操作パネル、８８は入出力端子、８９は電源スイッチである。【００２６】
検査担当者は電源スイッチ８９をオンにした後、図１の矢印方向にマイクロチップ１を挿入し、操作パネル８７を操作して検査を開始させる。検査装置８０の内部では、マイクロチップ１内の反応の検査が自動的に行われ、検査が終了すると液晶パネルなどで構成される表示部８４に結果が表示される。検査結果は操作パネル８７の操作により、プリント出力口８６よりプリントを出力したり、メモリカードスロット８５に挿入されたメモリカードに記憶することができる。また、外部入出力端子８８から例えばＬＡＮケーブルを使って、パソコンなどにデータを保存することができる。【００２７】
検査担当者は、検査終了後、マイクロチップ１を挿入口８３から取り出す。【００２８】
次に、本発明の第１の実施形態に係わるマイクロチップ１の一例について、図２を用いて説明する。【００２９】
図２は本発明の第１の実施形態におけるマイクロチップ１の外観図、図３は、検出部１１１の周辺の拡大図である。【００３０】
図２（ａ）のマイクロチップ１の側面図に示すように、マイクロチップ１は溝形成基板１０８と、溝形成基板１０８を覆う被覆基板１０９から構成されている。図２（ａ）の矢印は、検査装置８０にマイクロチップ１を挿入する挿入方向である。【００３１】
図２（ｂ）はマイクロチップ１の平面図であり、透明な被覆基板１０９を通して見える溝形成基板１０８の溝を図示している。溝形成基板１０８の溝を被覆基板１０９が覆うことにより流路を形成している。マイクロチップ１には、検査、試料の処理などを行うための、微小な溝状の流路２５０（微細流路）および機能部品（流路エレメント）が、用途に応じた適当な態様で配設されている。【００３２】
流路はマイクロメーターオーダーで形成されており、例えば幅は数μｍ〜数百μｍ、好ましくは１０〜２００μｍで、深さは２５〜５００μｍ程度、好ましくは２５〜２５０μｍである。【００３３】
本実施形態では、特定の遺伝子の増幅およびその検出を行う処理に用いるマイクロチップ１を例に説明する。【００３４】
図２（ｂ）の１１０ａ、１１０ｂはマイクロチップ１内部の流路に連通する注入口であり、各注入口１１０から駆動液を注入し内部の検体や試薬等を駆動する。本実施形態のマイクロチップ１では図２（ｂ）に示すように注入口１１０ａから始まる流路の構成と、注入口１１０ｂから始まる流路の構成は全く同じであり、以降ａチャンネル、ｂチャンネルと呼び区別する。また、各構成要素にはａ、ｂを付けて区別する。【００３５】
１２１ａ、１２１ｂは検体を収容する検体収容部である。検体収容部１２１ａ、１２１ｂは所定量の検体を収容するために他の流路より溝が深くなっている。本実施形態では予め、検体収容部１２１ａ、１２１ｂには検体が収容されているものとして説明する。【００３６】
１２０ａ、１２０ｂは第１の試薬を収容する試薬収容部、１２２ａ、１２２ｂは第２の試薬を収容する試薬収容部、１２３ａ、１２３ｂは第３の試薬を収容する試薬収容部である。【００３７】
注入口１１０ａ、１１０ｂから駆動液を注入すると、検体収容部１２１ａ、１２１ｂに収容された検体は流路２５０に押し出されて、それぞれ下流の試薬収容部１２０ａ、１２０ｂに注入される。検体と試薬収容部１２０ａ、１２０ｂから押し出された第１の試薬は、それぞれ流路２５０を通って下流の試薬収容部１２２ａ、１２２ｂに注入される。検体と第１の試薬は第２の試薬を試薬収容部１２２ａ、１２２ｂから押し出す。【００３８】
検体と第１の試薬と第２の試薬は、それぞれ流路２５０を通って下流の試薬収容部１２３ａ、１２３ｂに注入され第３の試薬を押し出す。【００３９】
試薬収容部１２３ａ、１２３ｂの下流には混合部１３０ａ、混合部１３０ｂと混合部１３１ａ、混合部１３１ｂが設けられており、流路２５０ａａ、流路２５０ｂａを流れてきた検体、第１の試薬、第２の試薬、第３の試薬は各混合部で混合される。【００４０】
混合部１３０ａ、混合部１３０ｂの近くの上流側にあたる流路２５０ａａ、流路２５０ｂａには液溜部１４０ａ、１４０ｂが設けられている。液溜部１４０ａ、１４０ｂは、第３の試薬が試薬収容部１２３ａ、１２３ｂから押し出されて、先頭部分が混合部１３０ａと混合部１３０ｂの近くまで到達したことを検知するために設けられている。【００４１】
液溜部１４０ａ、１４０ｂは、混合部１３０ａ、混合部１３０ｂより溝が浅く、他の流路２５０より溝が深くなっている。混合部１３１ａ、混合部１３１ｂの溝の深さは例えば１．５ｍｍ、液溜部１４０ａ、１４０ｂの溝の深さは例えば０．６ｍｍ、他の流路の溝の深さは例えば０．２５ｍｍである。【００４２】
混合部１３０ａ、混合部１３０ｂと混合部１３１ａ、混合部１３１ｂで混合された検体、第１の試薬、第２の試薬、第３の試薬は検出部１１１ａ、１１１ｂに注入される。後に説明するように、検査装置８０の内部で検出部１１１ａ、１１１ｂを加熱または吸熱して所定の温度で検体と試薬とを所定の時間反応させる。【００４３】
検出部１１１ａ、１１１ｂは検体と試薬との反応を光学的に検出するために設けられ、所定量の検体と試薬を収容するために他の流路より溝が深くなっている。【００４４】
検出部１１１ａ、１１１ｂの下流には液溜部１４１ａ、１４１ｂが設けられており、検出部１１１ａ、１１１ｂが試薬や検体などの液体で充填されたことを検出できるようになっている。液溜部１４１ａ、１４１ｂは検出部１１１ａ、１１１ｂより溝が浅く、他の流路より溝が深くなっている。【００４５】
図３を用いて検出部１１１と液溜部１４１の形状例を説明する。図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は検出部１１１の断面図である。【００４６】
検出部１１１ａ、１１１ｂの溝の深さｄ３は例えば１．５ｍｍ、液溜部１４１ａ、１４１ｂの溝の深さｄ２は例えば０．６ｍｍ、他の流路の溝の深さｄ１は例えば０．２５ｍｍである。検出部１１１ａ、１１１ｂが充填されたことをできるだけ早く検出できるように、液溜部１４１ａ、１４１ｂは検出部１１１ａ、１１１ｂの下流のできるだけ近い位置に設けることが望ましい。２０は例えばフォトリフレクタなどを用いた液体検知部であり、液溜部１４１ａ、１４１ｂに光を照射して反射光を検知し、電気信号を出力する。【００４７】
検出部１１１ａ、１１１ｂは、図３には図示せぬ検出ユニット２２から光を照射すると、検体と反応した試薬が例えば蛍光を発光するので、検出ユニット２２で蛍光の光量を測定して反応結果を計測する。【００４８】
次に、マイクロチップ１を構成する溝形成基板１０８と被覆基板１０９に用いる材料について説明する。【００４９】
マイクロチップ１は、加工成形性、非吸水性、耐薬品性、耐候性、コストなどに優れていることが望まれており、マイクロチップ１の構造、用途、検出方法などを考慮して、マイクロチップ１の材料を選択する。その材料としては従来公知の様々なものが使用可能であり、個々の材料特性に応じて通常は１以上の材料を適宜組み合わせて、基板および流路エレメントが成形される。【００５０】
特に、多数の測定検体、とりわけ汚染、感染のリスクのある臨床検体を対象とするチップは、ディスポーサブルタイプであることが望ましい。そのため、量産可能であり、軽量で衝撃に強く、焼却廃棄が容易なプラステック樹脂、例えば、透明性、機械的特性および成型性に優れて微細加工がしやすいポリスチレンが好ましい。また、例えば分析においてチップを１００℃近くまで加熱する必要がある場合には、耐熱性に優れる樹脂（例えばポリカーボネートなど）を用いることが好ましい。また、タンパク質の吸着が問題となる場合にはポリプロピレンを用いることが好ましい。樹脂やガラスなどは熱伝導率が小さく、マイクロチップの局所的に加熱される領域に、これらの材料を用いることにより、面方向への熱伝導が抑制され、加熱領域のみ選択的に加熱することができる。【００５１】
検出部１１１において、呈色反応の生成物や蛍光物質などの検出を光学的に行うので、少なくとも被覆基板１０９のこの部位は光透過性の材料（例えばアルカリガラス、石英ガラス、透明プラスチック類）を用い、光が透過するようにする必要がある。【００５２】
液溜部１４０ａ、１４０ｂ、液溜部１４１ａ、１４１ｂに収容されている液体を光学的に検知する場合は、少なくとも被覆基板１０９の液溜部１４０ａ、１４０ｂ、液溜部１４１ａ、１４１ｂを覆う部分はガラスや樹脂などの透明な部材で構成する必要がある。なお、超音波、電波などを用いて液体を検知する場合は、必ずしも透明な部材を用いる必要はない。【００５３】
図４は、本発明の第１の実施形態における検査装置８０の内部構成の一例を説明するための斜視図、図５は、本発明の第１の実施形態における検査装置８０の内部構成の一例を示す断面図、である。図６は検出部１１１に充填された液体を説明する説明図である。図４、図５に示すＸ、Ｙ、Ｚの座標軸を基準に各部の説明を行う。【００５４】
検査装置８０は、温度調節ユニット１５２、検出ユニット２２、マイクロポンプユニット７５、パッキン９０、駆動液タンク９１、送りネジ３０１、送りネジ３５１、ジョイント３０２、ジョイント３５２、検知基板駆動モータ６０、検出ユニット駆動モータ６１などから構成される。図４、図５はマイクロチップ１をパッキン９０ｂに密着させている状態を示している。【００５５】
以下、図４、図５、図６を用いて検査装置８０の内部構成の例を説明する。【００５６】
温度調節ユニット１５２とマイクロチップ１は、図示せぬ駆動部材により駆動され、Ｚ軸方向に移動可能である。初期状態において、駆動部材により温度調節ユニット１５２を、図４の状態からマイクロチップ１の厚み以上上昇させる。すると、マイクロチップ１はＹ軸方向に挿抜可能であり、検査担当者は挿入口８３から図示せぬ規制部材に当接するまでマイクロチップ１を挿入する。所定の位置までマイクロチップ１を挿入するとフォトインタラプタなどを用いたチップ検知部９５がマイクロチップ１を検知し、オンになる。【００５７】
温度調節ユニット１５２は、ペルチェ素子、電源装置、温度制御装置などを内蔵し、発熱または吸熱を行ってマイクロチップ１の面を所定の温度に調整し、検出部１１１に充填された液体の反応を促進させるユニットである。【００５８】
駆動部材により温度調節ユニット１５２とマイクロチップ１は下降し、マイクロチップ１を温度調節ユニット１５２とパッキン９０ｂに密着させる。【００５９】
本実施形態では、温度調節ユニット１５２によって加熱可能な範囲は液溜部１４１までである。次に、マイクロチップ１の液溜部１４０ａ、１４０ｂ、液溜部１４１ａ、１４１ｂにそれぞれ収容されている液体を光学的に検知する方法の一例を説明する。【００６０】
図５の断面図では、液溜部１４０（液溜部１４０ａ、１４０ｂの何れか）に収容されている液体を光学的に検知できる位置にある液体検知部２０を図示している。【００６１】
たとえば、液体検知部２０から光を液溜部１４０に照射し、液溜部１４０で反射する光を液体検知部２０で受光し、光量や色の変化から液溜部１４０に液体が充填されていることを検知する。後に詳しく説明する手順で駆動部６０が液体検知部２０を液溜部１４１を光学的に検知できる位置に移動させた後、液溜部１４１の検知も同様の手順で行う。【００６２】
図５に示す液体検知部２０は、例えば発光部と受光部を備えたフォトリフレクタであり、液体検知部２０は検知基板２１に搭載されている。後に説明するように本実施形態では検知基板２１に２つの液体検知部２０ａ、２０ｂが搭載されている。液体検知部２０は本発明の液体検知手段である。【００６３】
図６（ａ）は検出部１１１に液体５７が十分充填されていない状態、図６（ｂ）は検出部１１１に液体５７が充填された状態を示している。図６（ｂ）のように検出部１１１の下流側まで液体５７の先頭部分が到達すると、液溜部１４０にも液体５７が充填される。したがって、液体検知部２０で液溜部１４０の液体５７を検知することにより、検出部１１１が液体５７で充填されたことを知ることができる。【００６４】
なお、液体検知部２０の数は２つに限定されるものではなく、１つ以上であればいくらでも良い。図２で説明したマイクロチップ１のように複数のチャネルで検査を行う場合は、チャネル毎に設けた液溜部１４１を同時に検査できるように複数の液体検知部２０を設けると良い。【００６５】
なお、本実施形態では液溜部１４０ａ、１４０ｂ、液溜部１４１ａ、１４１ｂに光を照射し、反射する光を検知する例を説明するが、液溜部１４０ａ、１４０ｂ、液溜部１４１ａ、１４１ｂを透過する光や超音波または電波を検知するようにしても良い。【００６６】
図４に示すように、検知基板２１の一端は、送りネジ３５１と螺合するネジ部を有するガイド部材３５４に支持され、送りネジ３５１が回転することによりＹ軸方向に移動する。検知基板２１の他端は、ガイド棒３５３が貫通する図示せぬ部材に支持されており、検知基板２１はマイクロチップの流路２５０と平行に移動する。【００６７】
液体検知部２０ａ、２０ｂは、検知基板２１が送りネジ３５１によって移動すると、液溜部１４０ａ、１４０ｂ、液溜部１４１ａ、１４１ｂのそれぞれの中心部に、液体検知部２０ａ、２０ｂの液体を検知可能な範囲が一致するように検知基板２１上に配置されている。【００６８】
液体検知部２０ａ、２０ｂは、所定の位置に移動した後、液溜部１４０ａ、１４０ｂまたは液溜部１４１ａ、１４１ｂに順次光を照射し、反射光を受光して電気信号を出力する。【００６９】
送りネジ３５１は検知基板駆動モータ６０によりジョイント３５２を介して駆動される。検知基板駆動モータ６０は例えばパルスモータであり、パルスにより所定量回転する。第１位置センサ４０は、検知基板２１の初期位置を検知するために設けられたフォトリフレクタなどのセンサまたはメカニカルスイッチなどである。【００７０】
検出ユニット２２は発光部と受光部から成り、検出部１１１に光を照射して検体と反応した試薬が発光する蛍光を、光学的に分離して受光部に受光するように構成されている。検出ユニット２２は送りネジ３０１と螺合するネジ部を有し、送りネジ３０１が回転することによりＸ軸方向に移動する。送りネジ３０１は直線Ｆと平行に配設されており、検出ユニット２２が送りネジ３０１によって移動すると、検出部１１１ａ、１１１ｂのそれぞれの中心部に、検出ユニット２２のレンズ２３の光軸が一致するように配置されている。検出ユニット２２は、所定の位置に移動した後、検出部１１１ａ、１１１ｂにレンズ２３から順次励起光を照射し、蛍光物質が発光する蛍光を受光して電気信号を出力する。【００７１】
送りネジ３０１は検出ユニット駆動モータ６１によりジョイント３０２を介して駆動される。検出ユニット駆動モータ６１は例えばパルスモータであり、パルスにより所定量回転する。第２位置センサ４１は検出ユニット２２の初期位置を検知するために設けられたフォトリフレクタなどのセンサまたはメカニカルスイッチなどである。【００７２】
なお、検出ユニット２２には回転防止用に図４には図示せぬガイド穴が設けられており、ガイド穴を貫通するガイド棒に沿って移動する。ガイド棒は送りネジ３０１と平行に配設されている。【００７３】
なお、本実施形態ではマイクロチップ１に検出部１１１ａ、１１１ｂが２つ設けられている場合について説明したが、検出部１１１の数は１つ以上であればいくつでも良い。【００７４】
図５では、液体検知部２０（液体検知部２０ａ、２０ｂの何れか）が液溜部１４０（液溜部１４０ａ、１４０ｂのうち対応する何れか）の液体を検知する位置にある場合を図示している。また、検出ユニット２２は検出部１１１（検出部１１１ａ、１１１ｂの何れか）でおこる試薬の反応結果を光学的に検出できる位置にある場合を図示している。【００７５】
マイクロチップ１の注入口１１０は、マイクロチップ１をパッキン９０ｂを介してマイクロポンプ７５と密着させたときに、パッキン９０ｂに設けられた対応する開口とそれぞれ連通する位置に設けられている。【００７６】
マイクロポンプユニット７５の吸入口１４５は、パッキン９０ａを介して駆動液タンク９１が接続され、駆動液タンク９１に充填された駆動液をパッキン９０ａを介して吸い込むようになっている。一方、吐出口１４６はパッキン９０ｂを介してマイクロチップ１の注入口１１０と連通している。【００７７】
圧電素子１１２を駆動することにより、マイクロポンプユニット７５から送り出された駆動液は、マイクロチップ１の注入口１１０からマイクロチップ１内に形成された流路２５０に注入される。このようにして、マイクロポンプユニット７５から注入口１１０に駆動液を注入する。【００７８】
マイクロポンプユニット７５には少なくとも一つのマイクロポンプが設けられている。図２に図示したマイクロチップ１を駆動する場合は、２つの注入口１１０ａ、１１０ｂに対応する２つのマイクロポンプが必要である。【００７９】
図７は、本発明の第１の実施形態における検出装置８０の回路ブロック図である。【００８０】
制御部９９は、ＣＰＵ９８（中央処理装置）とＲＡＭ９７（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＯＭ９６（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成され、不揮発性の記憶部であるＲＯＭ９６に記憶されているプログラムをＲＡＭ９７に読み出し、当該プログラムに従って検出装置８０の各部を集中制御する。制御部９９は本発明の制御手段である。【００８１】
以下、いままでに説明した機能と同一機能を有する機能ブロックには同番号を付し、説明を省略する。【００８２】
ＣＰＵ９８はポンプ駆動制御部４１１、到達判定部４１２、検出ユニット駆動制御部４１３、検知基板駆動制御部４１４を有する。到達判定部４１２は本発明の到達判定手段、ポンプ駆動制御部４１１は本発明のポンプ駆動制御手段である。【００８３】
本実施形態では、液体検知部２０ａと液体検知部２０ｂの２つが検知基板２１に搭載されている例について説明する。到達判定部４１２は、液体検知部２０ａの発光する光が液溜部１４０ａまたは液溜部１４１ａから反射した光を検出した出力信号を、所定の信号レベルと比較し結果を判定する。同様に、液体検知部２０ｂの発光する光が液溜部１４０ｂまたは液溜部１４１ｂから反射した光を検出した出力信号を、所定の信号レベルと比較し結果を判定する。【００８４】
検出ユニット駆動制御部４１３は、検出ユニット駆動検出ユニット駆動モータ６１に指令し検出ユニット２２を移動させる。【００８５】
検知基板駆動制御部４１４は、検知基板駆動モータ６０に指令し液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂを搭載した検知基板２１を移動させる。【００８６】
ポンプ駆動部５００は、各マイクロポンプの圧電素子１１２を駆動する。ポンプ駆動制御部４１１はプログラムに基づいて、所定量の駆動液を注入または吸入するようにポンプ駆動部５００を制御する。ポンプ駆動部５００はポンプ駆動制御部４１１の指令を受けて、駆動電圧を発生して圧電素子１１２を駆動する。【００８７】
ＣＰＵ９８は所定のシーケンスで検査を行い、検査結果をＲＡＭ９７に記憶する。検査結果は、操作部８７の操作によりメモリカード５０１に記憶したり、プリンタ５０３によってプリントすることができる。【００８８】
次に、本発明の第１の実施形態の検査装置８０が検査を行う手順を図８〜図１０を用いて説明する。【００８９】
図８は第１の実施形態の検査装置８０が検査を行うメインルーチンを説明するフローチャート、図９は本発明の第１の実施形態の検査装置８０が液溜部に液体の先頭部分が到達したことを検知するサブルーチンを説明するフローチャートである。図１０は実施形態の検査装置８０が反応測定を行うサブルーチンを説明するフローチャートである。【００９０】
最初に図８のフローチャートの順に検査の概略の手順を説明する。【００９１】
マイクロチップ１は、図５のように検査が可能な位置にセットされ、操作部８７の操作によってＣＰＵに検査の開始が指令されているものとする。また、検知基板２１と検出ユニット２２は図５に示す初期位置にあるものとする。【００９２】
Ｓ２０１：キャリブレーションを行うステップである。【００９３】
到達判定部４１２は、液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂを発光させ、液溜部１４０ａ、液溜部１４０ｂから反射した光を液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂがそれぞれ検出した出力信号を、所定の信号レベルと比較する。所定の信号レベルの範囲で無い場合、到達判定部４１２は液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂの発光部に流す電流を増加または減少させて所定の信号レベルの範囲になるようキャリブレーションを行う。到達判定部４１２は、液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂの出力信号がそれぞれ所定の信号レベルの範囲になると、そのときの出力電圧を基に液体の到達を判定する閾値を決定しＲＡＭ９７に記憶する。また、エラーフラッグを初期化し値を０にする。【００９４】
Ｓ２０２：ポンプを始動するステップである。【００９５】
ポンプ駆動制御部４１１は、ポンプ駆動部５００に指令しマイクロポンプユニット７５からマイクロチップ１に送液を行う。【００９６】
Ｓ２０３：液到達を検知するステップである。【００９７】
到達判定部４１２は、後に詳しく説明する液到達検知ルーチンをコールし、液溜部１４０ａ、液溜部１４０ｂに液体の先頭部分が到達したことを検知してポンプの駆動を停止する。このステップでａチャンネル、ｂチャンネルの流路を流れる試薬等の先頭位置を液溜部１４０ａ、液溜部１４０ｂに揃えることができるので、後のステップ２０８でポンプを始動すると混合部１３０ａ、混合部１３０ｂに同時に試薬等を注入することができる。【００９８】
Ｓ２０４：エラーフラッグを判定するステップである。【００９９】
到達判定部４１２は、エラーフラッグを判定する。液到達検知ルーチンが所定時間内に正常終了した場合はエラーフラッグが０であり、液溜部１４０ａ、液溜部１４０ｂに液体が到達した状態でマイクロポンプユニット７５は停止している。一方、所定時間内に正常終了しなかった場合は、エラーフラッグが１になっている。【０１００】
エラーフラッグが１の場合、（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。【０１０１】
Ｓ２０５：警告を表示するステップである。【０１０２】
制御部９９は、表示部８４にエラーの警告を表示し、検査装置８０を停止する。【０１０３】
エラーフラッグが０の場合、（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、ステップＳ２０６に進む。【０１０４】
Ｓ２０６：液体検知部２０を移動するステップである。【０１０５】
検知基板駆動制御部４１４は、検知基板駆動検知基板駆動モータ６０に所定の数のパルスを送り図４の矢印Ｓ１方向に検知基板２１を移動させ、検知基板２１に実装されている液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂが液溜部１４１ａと液溜部１４１ｂの充填状態を検知可能な位置に停止させる。【０１０６】
Ｓ２０７：キャリブレーションを行うステップである。【０１０７】
到達判定部４１２は、液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂを発光させ、液溜部１４１ａ、液溜部１４１ｂから反射した光を液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂがそれぞれ検出した出力信号を、所定の信号レベルと比較する。所定の信号レベルの範囲で無い場合、到達判定部４１２は液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂの発光部に流す電流を増加または減少させて所定の信号レベルの範囲になるようキャリブレーションを行う。到達判定部４１２は、液体検知部２０ａ、液体検知部２０ｂの出力信号がそれぞれ所定の信号レベルの範囲になると、そのときの出力電圧を基に液体の到達を判定する閾値を決定しＲＡＭ９７に記憶する。また、エラーフラッグを初期化し値を０にする。【０１０８】
Ｓ２０８：ポンプを始動するステップである。【０１０９】
ポンプ駆動制御部４１１は、ポンプ駆動部５００に指令し、マイクロポンプユニット７５からマイクロチップ１に送液を行う。【０１１０】
Ｓ２０９：液到達を検知するステップである。【０１１１】
到達判定部４１２は液到達検知ルーチンをコールし、液溜部１４１ａ、液溜部１４１ｂに液体が到達したことを検知してポンプの駆動を停止する。このステップでａチャンネル、ｂチャンネルの流路を流れる検体と試薬の混合液の先頭部分を液溜部１４１ａ、液溜部１４１ｂに揃えるので、混合液が検出部１１１ａ、検出部１１１ｂに充填された状態にすることができる。【０１１２】
Ｓ２１０：エラーフラッグを判定するステップである。【０１１３】
到達判定部４１２は、エラーフラッグを判定する。液到達検知ルーチンが所定時間内に正常終了した場合はエラーフラッグが０であり、液溜部１４１ａ、液溜部１４１ｂに液体が到達した状態でマイクロポンプユニット７５は停止している。一方、所定時間内に正常終了しなかった場合は、エラーフラッグが１になっている。【０１１４】
エラーフラッグが１の場合、（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に進む。【０１１５】
Ｓ２１１：警告を表示するステップである。【０１１６】
制御部９９は、表示部８４にエラーの警告を表示し、検査装置８０を停止する。【０１１７】
エラーフラッグが０の場合、（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２１２に進む。【０１１８】
Ｓ２１２：液体検知部２０を移動するステップである。【０１１９】
検知基板駆動制御部４１４は、検知基板駆動検知基板駆動モータ６０に所定の数のパルスを送り図４の矢印Ｓ１と逆方向に検知基板２１を移動させ所定の位置に退避させる。【０１２０】
Ｓ２１３：反応結果を測定するステップである。【０１２１】
所定の時間経過後、ＣＰＵ９８は反応測定ルーチンをコールし、検出部１１１ａ、検出部１１１ｂから反応結果を測定する。【０１２２】
メインルーチンの説明は以上である。【０１２３】
次に、図９のフローチャートを用いて液到達検知ルーチンを説明する。【０１２４】
以下の説明では、液溜部１４０ａまたは液溜部１４１ａをａチャンネルの液溜部、液溜部１４０ｂまたは液溜部１４１ｂをｂチャンネルの液溜部、注入口１１０ａから駆動液を注入するポンプをａチャンネルのポンプ、注入口１１０ｂから駆動液を注入するポンプをｂチャンネルのポンプと呼ぶ。【０１２５】
Ｓ１０１：ａチャンネルの液溜部からの反射光を測定するステップである。【０１２６】
到達判定部４１２は、液体検知部２０ａを発光させ、ａチャンネルの液溜部から反射した光を受光した液体検知部２０ａの出力信号レベルを測定する。【０１２７】
Ｓ１０２：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０１２８】
到達判定部４１２は、液体検知部２０ａの受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、出力信号レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０１２９】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。【０１３０】
Ｓ１０３：ａチャンネルのポンプを停止するステップである。【０１３１】
ポンプ駆動制御部４１１は、ａチャンネルのポンプを停止する。ａチャンネルの液溜部に液体の先頭部分が到達すると液溜部１４０ａには液体が充填され受光信号レベル＜閾値になる。この状態を検出するとポンプ駆動制御部４１１は、ａチャンネルのポンプを停止し、ｂチャンネルと流路を流れる液体の先頭の位置を揃える。【０１３２】
受光信号レベル≧閾値の場合、（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に進む。【０１３３】
Ｓ１０４：ｂチャンネルの液溜部からの反射光を測定するステップである。【０１３４】
到達判定部４１２は、液体検知部２０ｂを発光させ、ｂチャンネルの液溜部から反射した光を受光した液体検知部２０ｂの出力信号レベルを測定する。【０１３５】
Ｓ１０５：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０１３６】
到達判定部４１２は、液体検知部２０ｂの受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０１３７】
受光信号レベル＜閾値の場合、（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。【０１３８】
Ｓ１０６：ｂチャンネルのポンプを停止するステップである。【０１３９】
ポンプ駆動制御部４１１は、ｂチャンネルのポンプを停止する。ｂチャンネルの液溜部に液体の先頭部分が到達するとｂチャンネルの液溜部には液体が充填され出力信号レベル＜閾値になる。この状態を検出するとポンプ駆動制御部４１１は、ｂチャンネルのポンプを停止し、ａチャンネルと流路を流れる液体の先頭の位置を揃える。【０１４０】
出力信号レベル≧閾値の場合、（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に進む。【０１４１】
Ｓ１０７：ａ、ｂ両チャンネルのポンプが停止したか、否か、を判定するステップである。【０１４２】
ポンプ駆動制御部４１１は、ａ、ｂ両チャンネルのポンプが停止したか、否か、を判定する。【０１４３】
ａ、ｂ両チャンネルのポンプが停止した場合、（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、処理を終了し元のルーチンに戻る。【０１４４】
ａまたはｂチャンネルのポンプが停止していない場合、（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０８に進む。【０１４５】
Ｓ１０８：タイムアウトか、否か、を判定するステップである。【０１４６】
ＣＰＵ９８は、内部タイマーから経過時間を読み取り、タイムアウトの時間を経過したか、否か、を判定する。【０１４７】
タイムアウトの場合、（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。【０１４８】
Ｓ１０９：エラーフラッグを１にするステップである。【０１４９】
ＣＰＵ９８は、エラーフラッグを１にして元のルーチンに戻る。【０１５０】
タイムアウトではない場合、（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。【０１５１】
タイムアウトでない場合は、処理を継続し液溜部に液体が到達するのを待つ。【０１５２】
液到達ルーチンの説明は以上である。【０１５３】
次に、反応測定ルーチンについて図１０のフローチャートの順に説明する。【０１５４】
Ｓ３０１：検出ユニット２２を移動するステップである。【０１５５】
検出ユニット駆動制御部４１３は、検出ユニット駆動モータ６１に所定の数のパルスを送り図４の矢印Ｓ２方向に検出ユニット２２を移動させ、検出ユニット２２が検出部１１１ａの反応結果を検出する位置に停止させる。【０１５６】
Ｓ３０２：反応結果を測定するステップである。【０１５７】
所定の時間経過後、ＣＰＵ９８は、検出ユニット２２の発光部を発光させ、検出ユニット２２からの出力信号レベルを測定し、結果をＲＡＭ９７に記憶する。【０１５８】
Ｓ３０３：検出ユニット２２を移動するステップである。【０１５９】
検出ユニット駆動制御部４１３は、検出ユニット駆動検出ユニット駆動モータ６１に所定の数のパルスを送り図４の矢印Ｓ２方向に検出ユニット２２をさらに移動させ、検出部１１１ｂの反応結果を検出する位置に停止させる。【０１６０】
Ｓ３０４：反応結果を測定するステップである。【０１６１】
ＣＰＵ９８は、検出ユニット２２の発光部を発光させ、検出ユニット２２からの出力信号レベルを測定し、結果をＲＡＭ９７に記憶する。【０１６２】
以上検査を終了し、検出ユニット駆動制御部４１３は、検出ユニット２２を初期位置に戻す。【０１６３】
反応測定ルーチンの手順の説明は以上である。【０１６４】
次に、図１１、図１２を用いて第２の実施形態について説明する。第２の実施形態ではシリンジポンプを用いて気体をマイクロチップの流路に注入し、検体と試薬を送液する例を説明する。第１の実施形態と送液方法の異なる点を中心に説明し、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略する。【０１６５】
図１１は本発明の第２の実施形態におけるマイクロチップ１の外観図である。第２の実施形態では注入口１１０ａ、１１０ｂから空気を注入し、検体や試薬を送液する。【０１６６】
マイクロチップ１の流路の第１の実施形態と異なる点は、液溜部１４２ａ、１４２ｂが試薬収容部１２３ａ、１２３ｂの近傍の下流側に設けられている点である。液溜部１４２ａ、１４２ｂを利用した送液制御について後に説明する。【０１６７】
図１２は本発明の第２の実施形態における検出装置８０のブロック図である。図１２では第１の実施形態と異なる点を中心に図示し、図を簡略化している。【０１６８】
１０はシリンジポンプ、１１はシリンジポンプ１０を駆動するドライバである。三方弁２５は制御部９９からの制御信号により、配管１５と配管１６とを連通させるか、または配管１６と一端が大気側に開放されている配管５０に連通させるか、を切り替える切替弁を有している。シリンジポンプ１０は、配管１５と配管１６が連通した状態でパッキン６を介してマイクロチップ１に空気を注入する。注入口１１０ａ、１１０ｂにはそれぞれ配管１５、三方弁２５、シリンジポンプ１０、ドライバ１１などからなる空気注入機構が接続されておりそれぞれ独立して制御できるが、本実施形態では一つのチャンネルの制御について説明する。【０１６９】
第２の実施形態では、液体検知部が検査装置８０の各液溜部に対応する位置に配置されている例を説明する。液体検知部２６は液溜部１４２に対応する位置に、液体検知部２７は液溜部１４０に対応する位置に、液体検知部２８は液溜部１４１に対応する位置にそれぞれ配置されている。液体検知部２６、液体検知部２７、液体検知部２８もａ、ｂチャンネルにそれぞれ配置されている。【０１７０】
次に、本発明の第２の実施形態の検査装置８０が検査を行う手順を図１３を用いて説明する。【０１７１】
図１３は第２の実施形態の検査装置８０が検査を行うメインルーチンを説明するフローチャート、図１４は第２の実施形態の送液制御を説明するためのタイムチャートである。図１４（ａ）はドライバ１１の出力する駆動パルスレートＰのタイムチャートである。図１４（ｂ）は液体検知部２６の出力のタイムチャート、図１４（ｃ）は液体検知部２７の出力のタイムチャート、図１４（ｄ）は液体検知部２８の出力のタイムチャートである。図１４（ｅ）は流路を流れる液体の流量Ｑのタイムチャートである。【０１７２】
図１４のタイムチャートを参照しながら図１３のフローチャートの順に検査の概略の手順を説明する。【０１７３】
マイクロチップ１は、図１２のように検査が可能な位置にセットされ、操作部８７の操作によってＣＰＵに検査の開始が指令されているものとする。【０１７４】
Ｓ２０１：キャリブレーションを行うステップである。【０１７５】
到達判定部４１２は、液体検知部２６、液体検知部２７、液体検知部２８を発光させ、液溜部１４０、液溜部１４１、液溜部１４２から反射した光を液体検知部２６、液体検知部２７、液体検知部２８がそれぞれ検出した出力信号を、所定の信号レベルと比較する。所定の信号レベルの範囲で無い場合、到達判定部４１２は液体検知部２６、液体検知部２７、液体検知部２８の発光部に流す電流を増加または減少させて所定の信号レベルの範囲になるようキャリブレーションを行う。到達判定部４１２は、液体検知部２６、液体検知部２７、液体検知部２８の出力信号がそれぞれ所定の信号レベルの範囲になると、そのときの出力電圧を基に液体の到達を判定する閾値を決定しＲＡＭ９７に記憶する。また、エラーフラッグを初期化し値を０にする。【０１７６】
Ｓ４０１：ポンプを速度Ａで吐出方向に駆動するステップである。【０１７７】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、図１４（ａ）に示すように駆動パルスレートＡで吐出方向にシリンジポンプ１０を駆動する。すると、図１４（ｅ）に示すようにシリンジポンプ１０の駆動を開始してもしばらく流量は０であるが、しばらくすると急に大きな流量で流れ始める。【０１７８】
Ｓ４０２：液溜部１４２の反射光を測定するステップである。【０１７９】
液体検知部２６は液溜部１４２の反射光を測定する。【０１８０】
Ｓ４０３：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０１８１】
到達判定部４１２は、液体検知部２６の受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０１８２】
受光レベル≧閾値の場合、（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻る。【０１８３】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４に進む。【０１８４】
Ｓ４０４：ポンプを停止するステップである。【０１８５】
ポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を停止する。液溜部１４２に液体の先頭部分が到達すると液溜部１４２には液体が充填され受光レベル＜閾値になる。図１４（ａ）のｔ１でこの状態を検出するとポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を停止する。【０１８６】
Ｓ４０５：所定時間待つステップである。【０１８７】
ポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を停止して所定時間待機する。このことにより、シリンジポンプ１０を駆動するパルスモータの脱調を防止することができる。図１４（ａ）のｔ１〜ｔ２の期間が待機時間である。【０１８８】
Ｓ４０６：ポンプを速度Ｂで吸引方向に駆動するステップである。【０１８９】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、図１４（ａ）のｔ２からｔ３まで駆動パルスレートＢで吸引方向にシリンジポンプ１０を駆動する。このことにより流路内の圧力を下げ流量が急激に増えないようにするので、図１４（ｅ）のように所定の範囲内の流量を得ることができる。【０１９０】
Ｓ４０７：所定時間待つステップである。【０１９１】
ポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を駆動するパルスモータの脱調を防止するためシリンジポンプ１０を停止して所定時間待機する。図１４（ａ）のｔ３〜ｔ４の期間が待機時間である。【０１９２】
Ｓ４０８：ポンプを速度Ｃで吐出方向に駆動するステップである。【０１９３】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、ｔ４から駆動パルスレートＣで吐出方向にシリンジポンプ１０を駆動する。この期間は比較的低いパルスレートＣで駆動するので、図１４（ｅ）に示すように所定の安定した流量が得られる。【０１９４】
Ｓ４０９：液溜部１４０の反射光を測定するステップである。【０１９５】
液体検知部２７は液溜部１４０の反射光を測定する。【０１９６】
Ｓ４１０：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０１９７】
到達判定部４１２は、液体検知部２７の受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０１９８】
受光レベル≧閾値の場合、（ステップＳ４１０；Ｎｏ）、ステップＳ４０９に戻る。【０１９９】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ４１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４１１に進む。【０２００】
Ｓ４１１：ポンプを速度Ｄで吐出方向に駆動するステップである。【０２０１】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、ｔ５から駆動パルスレートＤで吐出方向にシリンジポンプ１０を駆動する。液溜部１４０まで液体が到達した後は、さらに低い駆動パルスレートＤで駆動し、図１４（ｅ）に示すように少ない流量で液体を駆動するようにする。このことにより混合部１３０、混合部１３１で泡の発生を抑えることができる。【０２０２】
Ｓ４１２：液溜部１４１の反射光を測定するステップである。【０２０３】
液体検知部２８は液溜部１４１の反射光を測定する。【０２０４】
Ｓ４１３：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０２０５】
到達判定部４１２は、液体検知部２８の受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０２０６】
受光レベル≧閾値の場合、（ステップＳ４１３；Ｎｏ）、ステップＳ４１４に進む。【０２０７】
Ｓ４１４：時間オーバーを判定するステップである。【０２０８】
ＣＰＵ９８は、所定の時間までに液体が液溜部１４１に到達しない場合はエラーと判定し処理を終了する。【０２０９】
時間オーバーの場合、（ステップＳ４１４；Ｙｅｓ）、終了する。【０２１０】
時間オーバーではない場合、（ステップＳ４１４；Ｎｏ）、ステップＳ４１２に戻る。【０２１１】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ４１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４１５に進む。【０２１２】
Ｓ４１５：ポンプを停止するステップである。【０２１３】
ポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を停止する。液溜部１４１に液体の先頭部分が到達すると液溜部１４１には液体が充填され受光レベル＜閾値になる。図１４（ａ）のｔ６でこの状態を検出するとポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を停止する。【０２１４】
Ｓ４１６：三方弁を大気方向に切り替えるステップである。【０２１５】
ポンプ駆動制御部４１１は、三方弁２５の内部の切替弁を配管１６と一端が大気側に開放されている配管５０が連通するように切り替える。このことにより、マイクロチップ１の流路に加わっている気体の圧力を大気中に開放し、液体が移動しないようにすることができる。【０２１６】
Ｓ４１７：微小時間待つステップである。【０２１７】
ポンプ駆動制御部４１１は、微小時間待機する。【０２１８】
Ｓ４１８：三方弁２５を配管１５と配管１６が連通するように切り替えるステップである。【０２１９】
ポンプ駆動制御部４１１は、三方弁２５の内部の切替弁を配管１５と配管１６が連通するように切り替える。【０２２０】
Ｓ４１９：増幅反応の処理を開始するステップである。【０２２１】
ＣＰＵ９８は、温度調節ユニット１５２に所定の温度に加熱するように指令する。【０２２２】
Ｓ４２０：液溜部１４１の反射光を測定するステップである。【０２２３】
液体検知部２８は液溜部１４１の反射光を測定する。ステップＳ４１９で温度調節ユニット１５２によって加熱が開始されると、液体を駆動する気体が膨張し液体の先頭部分が液溜部１４１より下流に押し出されることがある。これを防止するため本ステップで液溜部１４１の反射光を測定し、以下のステップにより液体の先頭部分を液溜部１４１で検知できなくなるまで後退させる。【０２２４】
Ｓ４２１：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０２２５】
到達判定部４１２は、液体検知部２８の受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０２２６】
受光レベル≧閾値の場合、（ステップＳ４２１；Ｎｏ）、ステップＳ４２５に進む。【０２２７】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ４２１；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２２に進む。【０２２８】
Ｓ４２２：ポンプを速度Ｅで吸引方向に駆動するステップである。【０２２９】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、駆動パルスレートＥで吸引方向にシリンジポンプ１０を駆動する。【０２３０】
Ｓ４２３：所定時間待つステップである。【０２３１】
ポンプ駆動制御部４１１は、所定時間待機する。【０２３２】
Ｓ４２４：ポンプを停止するステップである。【０２３３】
ポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を停止する。【０２３４】
Ｓ４２５：増幅反応の時間が終了したか、否か、を判定するステップである。【０２３５】
ＣＰＵ９８は、所定の増幅反応の時間が終了したか、否か、を判定する。【０２３６】
増幅反応の時間が終了していない場合、（ステップＳ４２５；Ｎｏ）、ステップＳ４２０に戻る。増幅反応の間、図１４の例では図１４（ａ）のｔ７、ｔ８、ｔ９で示すタイミングで所定時間シリンジポンプ１０を吸引方向に駆動し、図１４（ｄ）のように液溜部１４１で液体が検知できなくなるまで液体の先頭位置を後退させている。【０２３７】
増幅反応の時間が終了した場合、（ステップＳ４２５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３に進む。【０２３８】
Ｓ２１３：反応結果を測定するステップである。【０２３９】
所定の時間経過後、ＣＰＵ９８は反応測定ルーチンをコールし、検出部１１１ａ、検出部１１１ｂから反応結果を測定する。【０２４０】
第２の実施形態のメインルーチンの説明は以上である。【０２４１】
次に、本発明の第３の実施形態に係わるマイクロチップ１の一例について、図１５を用いて説明する。【０２４２】
図１５は本発明の第３の実施形態におけるマイクロチップ１の外観図である。【０２４３】
第３の実施形態で用いるマイクロチップ１は、検体を注入する検体注入口１５６と検体を分割定量する分割定量部１５１を有し、検体注入口１５６から注入した検体を分割定量して検査を行うことができる。それ以外の構成は、第１の実施形態、第２の実施形態で説明したマイクロチップ１とほとんど同じであり、同じ構成要素には同番号を付し説明を省略する。【０２４４】
図１５はマイクロチップ１の平面図であり、透明な被覆基板１０９を通して見える溝形成基板１０８の溝を図示している。【０２４５】
図１５の４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈはマイクロチップ１内部の流路に連通する吸引口であり、各吸引口４１０から空気を吸入し内部の検体や試薬等を駆動する。本実施形態のマイクロチップ１では図１５に示すように注入口４１０ｆから始まる流路の構成と、吸入口４１０ｇから始まる流路の構成は全く同じであり、以降ｆチャンネル、ｇチャンネルと呼び区別する。また、各構成要素にはｆ、ｇを付けて区別する。吸引口４１０ｅから始まる流路は余分な検体を流すダミー流路２５１ｅである。また、吸引口４１０ｈから始まる流路も検体を吸引するために設けられたダミー流路２５１ｈである。ダミー流路２５１ｈと分割定量部１５１の間に液溜部１４４が設けられている。【０２４６】
１５５ｆ、１５５ｇは分割定量部１５１から検体を分割して送る分割流路である。分割流路１５５ｆ、１５５ｇの下流には液溜部１４７ｆ、１４７ｇ設けられている。【０２４７】
１２０ｆ、１２０ｇは第１の試薬を収容する試薬収容部、１２２ｆ、１２２ｇは第２の試薬を収容する試薬収容部、１２３ｆ、１２３ｇは第３の試薬を収容する試薬収容部である。試薬収容部１２３ｆ、１２３ｇの下流には混合部１３０ｆ、混合部１３０ｇと混合部１３１ｆ、混合部１３１ｇが設けられており、検体、第１の試薬、第２の試薬、第３の試薬は各混合部で混合される。【０２４８】
混合部１３０ｆ、混合部１３０ｇと混合部１３１ｆ、混合部１３１ｇで混合された検体、第１の試薬、第２の試薬、第３の試薬は検出部１１１ｆ、１１１ｇに注入される。第１、第２の実施形態と同様の手順で、検査装置８０の内部で検出部１１１ｆ、１１１ｇを加熱して所定の温度で検体と試薬とを所定の時間反応させる。【０２４９】
検出部１１１ｆ、１１１ｇの下流には液溜部１４１ｆ、１４１ｇが設けられており、検出部１１１ｆ、１１１ｇが試薬や検体などの液体で充填されたことを検出できるようになっている。【０２５０】
図１６は本発明の第３の実施形態における検出装置８０のブロック図である。図１６では第１の実施形態と異なる点を中心に図示し、図を簡略化している。第２の実施形態における検出装置８０のブロック図と同様の構成であるが、三方弁２５の一方の流路は分岐配管１７により４つに分岐し、バルブ５８ｅ、５８ｆ、５８ｇ、５８ｈと接続されている。バルブ５８ｅ、５８ｆ、５８ｇ、５８ｈは配管１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ、１８ｈと接続されており、吸引口４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈと連通している。バルブ５８ｅ、５８ｆ、５８ｇ、５８ｈは制御部９９からの制御信号によりシリンジポンプ１０と吸引口４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈとの流路をそれぞれ開閉する。【０２５１】
１０はシリンジポンプ、１１はシリンジポンプ１０を駆動するドライバである。三方弁２５は制御部９９からの制御信号により、配管１５と分岐配管１７とを連通させるか、または配管１５と一端が大気側に開放されている配管５０に連通させる切替弁を有している。【０２５２】
第３の実施形態では、液体検知部２８、２９、３０が検査装置８０の各液溜部に対応する位置に配置されている例を説明する。液体検知部３０は液溜部１４４に対応する位置に、液体検知部２９は液溜部１４７に対応する位置に、液体検知部２８は液溜部１４１に対応する位置にそれぞれ配置されている。液体検知部２８、液体検知部２９もｆ、ｇチャンネルにそれぞれ配置されている。【０２５３】
次に、本発明の第３の実施形態の検査装置８０が検査を行う手順を図１７、図１８、図１９、図２０を用いて説明する。【０２５４】
図１７、図１８、図１９は第３の実施形態の検査装置８０が検査を行うメインルーチンを説明するフローチャートである。本実施形態では図１５で説明したマイクロチップ１を用いて検査を行う。図２０は送液制御のステップ毎の送液状態を図示したマイクロチップ１の平面図である。【０２５５】
図１７のフローチャートから順に手順を説明する。【０２５６】
なお、マイクロチップ１には予め検体注入口１５６から検体３５が注入されているものとする。また、バルブ５８は初期状態では全て閉じているものとする。三方弁２５は初期状態では分岐配管１７と配管５０が連通している。【０２５７】
Ｓ２０１：キャリブレーションを行うステップである。【０２５８】
到達判定部４１２は、液体検知部２８、液体検知部２９、液体検知部３０を発光させ、液溜部１４４、液溜部１４７、液溜部１４１から反射した光を液体検知部２８、液体検知部２９、液体検知部３０がそれぞれ検出した出力信号を、所定の信号レベルと比較する。所定の信号レベルの範囲で無い場合、到達判定部４１２は液体検知部２８、液体検知部２９、液体検知部３０の発光部に流す電流を増加または減少させて所定の信号レベルの範囲になるようキャリブレーションを行う。到達判定部４１２は、液体検知部２８、液体検知部２９、液体検知部３０の出力信号がそれぞれ所定の信号レベルの範囲になると、そのときの出力電圧を基に液体の到達を判定する閾値を決定しＲＡＭ９７に記憶する。また、エラーフラッグを初期化し値を０にする。【０２５９】
Ｓ５０１：三方弁をポンプ側に切り替えてバルブ５８ｈを開くステップである。【０２６０】
ポンプ駆動制御部４１１は、三方弁２５を分岐配管１７と配管１５が連通するように切り替えるとともに、バルブ５８ｈを開く。【０２６１】
Ｓ５０２：ポンプを吸引方向に駆動するステップである。【０２６２】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、吸引方向にシリンジポンプ１０を駆動する。【０２６３】
Ｓ５０３：液溜部１４４の反射光を測定するステップである。【０２６４】
液体検知部３０は液溜部１４４の反射光を測定する。【０２６５】
Ｓ５０４：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０２６６】
到達判定部４１２は、液体検知部３０の受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０２６７】
受光レベル≧閾値の場合、（ステップＳ５０４；Ｎｏ）、ステップＳ５０３に戻る。【０２６８】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ５０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５に進む。【０２６９】
Ｓ５０５：三方弁を大気開放し、ポンプを停止するステップである。【０２７０】
ポンプ駆動制御部４１１は、三方弁２５を分岐配管１７と配管５０が連通するようにするとともに、シリンジポンプ１０を停止する。図２０（ａ）のように液溜部１４４に検体３５の先頭部分が到達すると液溜部１４４には検体３５が充填され受光レベル＜閾値になる。この状態を検出するとポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を停止する。【０２７１】
Ｓ５０６：バルブ５８ｈを閉じるステップである。【０２７２】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｈを閉じる。【０２７３】
Ｓ５０７：バルブ５８ｅを開くステップである。【０２７４】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｅを開く。【０２７５】
Ｓ５０８：ポンプを吸引方向に駆動するステップである。【０２７６】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、所定時間吸引方向にシリンジポンプ１０を駆動する。【０２７７】
Ｓ５０９：バルブ５８ｅを閉じるステップである。【０２７８】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｅを閉じる。図２０（ｂ）に示すように、余分な検体３５をダミー流路２５１ｅに流すと、分割定量部１５１には所定の量の検体３５が残る。【０２７９】
Ｓ５１０：バルブ５８ｆを開くステップである。【０２８０】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｆを開く。【０２８１】
Ｓ５１１：液溜部１４７ｆの反射光を測定するステップである。【０２８２】
液体検知部３０は液溜部１４７ｆの反射光を測定する。【０２８３】
Ｓ５１２：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０２８４】
到達判定部４１２は、液体検知部２９ｆの受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０２８５】
受光レベル≧閾値の場合、（ステップＳ５１２；Ｎｏ）、ステップＳ５１２に戻る。【０２８６】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ５１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ５１３に進む。【０２８７】
Ｓ５１３：三方弁を大気開放し、ポンプを停止するステップである。【０２８８】
ポンプ駆動制御部４１１は、三方弁２５を分岐配管１７と配管５０が連通するようにするとともに、シリンジポンプ１０を停止する。図２０（ｃ）のように液溜部１４７ｆに検体３５が到達すると液溜部１４７ｆには検体３５が充填され受光レベル＜閾値になる。この状態を検出するとポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を停止する。このようにして分割流路１５５ｆには所定量の検体３５ｆが充填される。【０２８９】
Ｓ５１４：バルブ５８ｆを閉じるステップである。【０２９０】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｆを閉じる。【０２９１】
Ｓ５１５：バルブ５８ｇを開くステップである。【０２９２】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｇを開く。【０２９３】
Ｓ５１６：ポンプを吸引方向に駆動するステップである。【０２９４】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、所定時間吸引方向にシリンジポンプ１０を駆動する。【０２９５】
Ｓ５１７：液溜部１４７ｇの反射光を測定するステップである。【０２９６】
液体検知部３０は液溜部１４７ｇの反射光を測定する。【０２９７】
Ｓ５１８：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０２９８】
到達判定部４１２は、液体検知部２９ｇの受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０２９９】
受光レベル≧閾値の場合、（ステップＳ５１８；Ｎｏ）、ステップＳ５１８に戻る。【０３００】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ５１８；Ｙｅｓ）、ステップＳ５１９に進む。【０３０１】
Ｓ５１９：三方弁を大気開放し、ポンプを停止するステップである。【０３０２】
ポンプ駆動制御部４１１は、三方弁２５を分岐配管１７と配管５０が連通するようにするとともに、シリンジポンプ１０を停止する。図２０（ｄ）のように液溜部１４７ｇに検体３５が到達すると液溜部１４７ｇには検体３５ｇが充填され受光レベル＜閾値になる。この状態を検出するとポンプ駆動制御部４１１は、シリンジポンプ１０を停止する。このようにして分割流路１５５ｇには所定量の検体３５が充填される。【０３０３】
本ステップを終えると図２０（ｄ）のように検体３５は検体３５ｆと検体３５ｇに等量に分割されて分割流路１５５ｆ、分割流路１５５ｇに充填されている。【０３０４】
Ｓ５２０：バルブ５８ｇを閉じるステップである。【０３０５】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｇを閉じる。【０３０６】
Ｓ５２１：温度調整を行うステップである。【０３０７】
ＣＰＵ９８は、温度調節ユニット１５２に所定の温度に加熱するように指令し、所定の温度になるまで待機する。【０３０８】
Ｓ５２２：バルブ５８ｆを開くステップである。【０３０９】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｆを開く。【０３１０】
Ｓ５２３：ポンプを吸引方向に駆動するステップである。【０３１１】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、所定時間吸引方向にシリンジポンプ１０を駆動する。【０３１２】
Ｓ５２４：液溜部１４１ｆの反射光を測定するステップである。【０３１３】
液体検知部２８は液溜部１４１の反射光を測定する。【０３１４】
Ｓ５２５：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０３１５】
到達判定部４１２は、液体検知部２８の受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０３１６】
受光レベル≧閾値の場合、（ステップＳ５２５；Ｎｏ）、ステップＳ５２５に戻る。【０３１７】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ５２５；Ｙｅｓ）、ステップＳ５２６に進む。【０３１８】
Ｓ５２６：三方弁を大気開放し、ポンプを停止するステップである。【０３１９】
ポンプ駆動制御部４１１は、三方弁２５を分岐配管１７と配管５０が連通するようにするとともに、シリンジポンプ１０を停止する。このステップでは図２０（ｅ）に示すように検体３５ｆと第１の試薬、第２の試薬、第３の試薬とが混合部１３０ｆ、１３１ｆを通過する際に混合された液体５７ｆが検出部１１１ｆに充填されている。【０３２０】
Ｓ５２７：バルブ５８ｆを閉じるステップである。【０３２１】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｆを閉じる。【０３２２】
Ｓ５２８：バルブ５８ｇを開くステップである。【０３２３】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｇを開く。【０３２４】
Ｓ５２９：ポンプを吸引方向に駆動するステップである。【０３２５】
ポンプ駆動制御部４１１はドライバ１１に指令し、所定時間吸引方向にシリンジポンプ１０を駆動する。【０３２６】
Ｓ５３０：液溜部１４１ｇの反射光を測定するステップである。【０３２７】
液体検知部２８は液溜部１４１ｇの反射光を測定する。【０３２８】
Ｓ５３１：受光レベルと閾値とを比較するステップである。【０３２９】
到達判定部４１２は、液体検知部２８の受光レベルに比例する出力信号レベルと、ステップＳ２０１でキャリブレーションを行ったときに求めた閾値と比較し、受光レベル＜閾値か、否か、を判定する。【０３３０】
受光レベル≧閾値の場合、（ステップＳ５３１；Ｎｏ）、ステップＳ５３１に戻る。【０３３１】
受光レベル＜閾値の場合、（ステップＳ５３１；Ｙｅｓ）、ステップＳ５３２に進む。【０３３２】
Ｓ５３２：三方弁を大気開放し、ポンプを停止するステップである。【０３３３】
ポンプ駆動制御部４１１は、三方弁２５を分岐配管１７と配管５０が連通するようにするとともに、シリンジポンプ１０を停止する。このステップでは図２０（ｆ）に示すように検体３５ｇと第１の試薬、第２の試薬、第３の試薬とが混合部１３０ｇ、１３１ｇを通過する際に混合された液体５７ｇが検出部１１１ｇに充填されている。【０３３４】
Ｓ５３３：バルブ５８ｇを閉じるステップである。【０３３５】
ポンプ駆動制御部４１１は、バルブ５８ｇを閉じる。【０３３６】
Ｓ５３４：増幅反応の時間が終了したか、否か、を判定するステップである。【０３３７】
ＣＰＵ９８は、所定の増幅反応の時間が終了したか、否か、を判定する。【０３３８】
増幅反応の時間が終了していない場合、（ステップＳ５３４；Ｎｏ）、ステップＳ５３４に戻る。【０３３９】
増幅反応の時間が終了した場合、（ステップＳ５３４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３に進む。【０３４０】
Ｓ２１３：反応結果を測定するステップである。【０３４１】
所定の時間経過後、ＣＰＵ９８は反応測定ルーチンをコールし、検出部１１１ｇ、検出部１１１ｈから反応結果を測定する。【０３４２】
第３の実施形態のメインルーチンの説明は以上である。【０３４３】
以上このように、本発明によれば、流路内の液体の先頭を所望の位置に移動させることができる検査システムを提供することができる。
【図１】
2009125676.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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2009125676.tif 000024
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