(57)【要約】  本発明にかかるモータ駆動装置およびこのモータ駆動装置を用いたローラコンベア装置では、１または複数の入出力端および操作入力端の内の少なくとも一部に関する項目の制御パラメータについて、複数の制御パラメータが例えばＥＥＰＲＯＭ１２に予め記憶されており、前記少なくとも一部に関する項目の制御パラメータは、前記複数の制御パラメータの中から択一的に選択可能とされ、この選択された制御パラメータを使用してモータ１４の駆動が行われる。したがって、本発明にかかるモータ駆動装置およびこれを用いたローラコンベア装置は、入出力端や操作入力端の数を無闇に増加することなく、機能選択の幅を広げ、利便性および汎用性を向上することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自機に予め対応付けられたモータを、自機に設定された複数項目の制御パラメータに基づいて駆動する駆動部を備えるモータ駆動装置において、
１または複数の入出力端または操作入力端と、
前記各項目の制御パラメータを記憶しており、前記１または複数の入出力端および操作入力端の内の少なくとも一部に関する項目の制御パラメータについて、複数の制御パラメータを記憶している記憶部と、
前記記憶部における前記少なくとも一部に関する項目の制御パラメータについて、前記複数の制御パラメータの中から択一的に選択する選択部とを備え、
前記駆動部は、前記モータの駆動に必要な各項目の制御パラメータの内、前記複数の制御パラメータが存在する項目については、前記選択部で選択された制御パラメータを使用してモータを駆動すること
を特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記１または複数の入出力端および操作入力端の内の少なくとも一部は、コネクタによる入力端であること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記１または複数の入出力端および操作入力端の内の少なくとも一部は、フォトセンサ入力およびスイッチ操作を検出するフォトカプラ入力のうちのいずれか一方であること
を特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記選択部は、通信用の入出力端を介して外部の情報処理装置に接続され、その情報処理装置のＧＵＩ機能を利用して前記制御パラメータの変更を行うこと
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記ＧＵＩの画面は、該モータ駆動装置の出荷検査画面として利用されること
を特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置と、
前記モータ駆動装置によって内蔵モータが駆動されるコンベアローラとを備えること
を特徴とするローラコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動するモータ駆動装置およびこれを用いたローラコンベア装置に関し、例えばローラコンベア装置に好適に用いられるＤＣブラシレスモータのモータ駆動装置および該ローラコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラコンベア装置は、生産現場等で多数使用されており、現在では、そのモータ駆動装置には、対応するローラコンベア装置を単純に定速回転させる機能だけでなく、多くの付加機能が搭載されている。その付加機能は、例えば、ソフトスタート／ストップ、センサ連動（搬送物を連続搬送するトレインモード、そのトレインモードでの間隔を調整するギャップトレインモード等）、および、変速段切換え等、多様であり、またその設定も煩雑である。また、モータ駆動装置に対応する（駆動すべき）モータの特性は、１度設定すると、通常、設定の変更は、必要ない。しかしながら、希に、モータを交換したり、ラインを作り替えて、前記モータ駆動装置に対応するモータが変わったりした場合に、その設定の変更が必要となり、その設定項目が多く、設定変更は、煩雑である。【０００３】
前記ローラコンベア装置のモータ駆動装置は、例えば特許文献１で示されている。ここで、例えばその特許文献１の図４で示すように、大規模な生産ライン等で、多数のモータを統括制御する上位装置が存在する場合には、その上位装置から各モータの駆動装置には、適宜生産状況等に応じた適切な制御パラメータ値が設定され、前記上位装置との通信インタフェイスを除き、入出力端や操作入力端が設けられない場合がある。【０００４】
しかしながら、例えばその特許文献１の図５や図２で示すように、主に単独で使用され、すなわちそのような上位装置無しに所謂スタンドアローンで駆動することができるモータ駆動装置の場合には、前記操作入力端となるディップスイッチやロータリースイッチ等が搭載され、また前記入出力端となるコネクタ等が搭載され、作業者は、それらの入出力端や操作入力端を用いて１台ずつ操作することによって、パラメータを変更する必要があった。【０００５】
したがって、上述の従来技術では、パラメータの変更に手間が掛かってしまう。また、多くの制御パラメータを変更可能にするには、前記入出力端や操作入力端の数を増加する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６３２０６０号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、入出力端や操作入力端の数を無闇に増加することなく、機能選択の幅を広げることができるモータ駆動装置およびそれを用いるローラコンベア装置を提供することである。
【０００８】
本発明にかかるモータ駆動装置およびこのモータ駆動装置を用いたローラコンベア装置では、１または複数の入出力端および操作入力端の内の少なくとも一部に関する項目の制御パラメータについて、複数の制御パラメータが予め記憶されており、前記少なくとも一部に関する項目の制御パラメータは、前記複数の制御パラメータの中から択一的に選択可能とされ、この選択された制御パラメータを使用してモータの駆動が行われる。したがって、本発明にかかるモータ駆動装置およびこれを用いたローラコンベア装置は、入出力端や操作入力端の数を無闇に増加することなく、機能選択の幅を広げ、利便性および汎用性を向上することができる。
【０００９】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態にかかるモータ駆動装置の筐体を外して示すモータ駆動装置の回路基板における概略正面図である。
【図２】図１に示すモータ駆動装置における運転用のコネクタから外側の配線例を模式的に示す図である。
【図３】図１に示すモータ駆動装置における制御マイコン回りのインタフェイスを具体的に示す電気回路図である。
【図４】図１に示すモータ駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】前記制御マイコンのＣＰＵの内容を表示したチェッカー画面の一例を示す図である。
【図６】モータパラメータのチェッカー画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。また、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１２】
図１は、実施形態にかかるモータ駆動装置の筐体を外して示すモータ駆動装置の回路基板における概略正面図である。このモータ駆動装置１は、ローラコンベア装置において、多数のコンベアローラが取付けられるＩ型またはＨ型のフレームにおける所定の凹部に収納される。そのため、このモータ駆動装置１は、長手状であり、基板２の両短辺には、コネクタＣＮ１〜ＣＮ６が搭載されるとともに、基板２上には、制御マイコン１０、ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２、ロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、コネクタＣＮ７および所定の素子等の、モータ駆動装置１として機能するために必要な多数の電子部品が搭載される。
【００１３】
コネクタＣＮ１は、前記コンベアローラに内蔵されるＤＣブラシレスモータの駆動用であり、３相の駆動電流や制御電源の出力用の端子（ピン）、および、回転位置の信号であるホールＩＣ信号をホールＩＣから受信するための端子（ピン）を備えている。このコネクタＣＮ１における各ピンに対する機能割り当ては、表１に示す通りである。すなわち、コネクタＣＮ１における各ピンには、表１に示す各機能がそれぞれ予め割り当てられている。
【００１４】
なお、コンベアローラには、通常、モータによって駆動される駆動用のローラと、該駆動用のローラによって、あるいは、該駆動用のローラによって運動する搬送物の通過によって回る従動用のロータとがある。また、モータ内蔵型の駆動用のローラは、公知の構造で構成されており、例えば、日本国の特開２００６−０２７８４９号公報や特開２００６−０２７８６０号公報等に開示されている。
【００１５】
【表１】
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【００１６】
コネクタＣＮ２は、このモータ駆動装置１の電源入力用であり、各ピンに対する機能割り当ては、表２に示す通りである。
【００１７】
【表２】
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【００１８】
コネクタＣＮ３は、前記コンベアローラの運転制御用の入出力端であり、機能割り当ては、表３に示す通りである。このコネクタＣＮ３および次のコネクタＣＮ４については、後に詳述する。
【００１９】
【表３】
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【００２０】
コネクタＣＮ４は、前記コンベアローラ上を搬送される搬送物の通過を検出するフォトセンサ等のセンサ用であり、各ピンに対する機能割り当ては、表４に示す通りである。
【００２１】
【表４】
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【００２２】
コネクタＣＮ５，ＣＮ６は、隣接するモータ駆動装置１とのセンサ信号送受信用であり、各ピンに対する機能割り当ては、表５に示す通りである。このコネクタＣＮ５，ＣＮ６が、基板２に設けられることによって、前述のトレインモード等のセンサ連動が可能になり、またそれぞれ基板２の各短辺に設けられることで、前記隣接するモータ駆動装置１とのケーブル引き回しが容易になる。
【００２３】
【表５】
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【００２４】
コネクタＣＮ７は、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置との通信用のコネクタである。コネクタＣＮ７は、通常は、前記筐体に覆われており、一方、当該モータ駆動装置１の後述する出荷検査時や、設置後に、入出力端および操作入力端の内の少なくとも一部に関する項目の制御パラメータの書き替えの必要が生じた場合等に、前記筐体が外され、コネクタＣＮ７は、前記外部の情報処理装置に接続される。したがって、後述するようにして、メーカにおいて、顧客向けの設定が成されて出荷された後は、前記筐体が外されて、このコネクタＣＮ７が使用される機会は少なく、前述のような上位装置に常時接続されたままのモータ駆動装置とは異なり、このモータ駆動装置１は、所謂スタンドアローンで動作する。
【００２５】
図２は、図１に示すモータ駆動装置における運転用のコネクタＣＮ３から外側の配線例を模式的に示す図である。前記表３に示す通り、このコネクタＣＮ３のピン１（ピン番号１の端子）は、コモン入力（ＧＮＤ）である。そのピン１とピン２との間にスイッチＳ１が接続されると、そのスイッチＳ１は、後述する通り、基本設定（デフォルト設定）では、運転／停止を制御するものとなり、制御マイコン１０がそのように認識する。同様に、前記ピン１とピン３との間にスイッチＳ２が接続されると、そのスイッチＳ２は、基本設定では、正転／逆転を制御するものとなる。
【００２６】
一方、ピン４は、エラー信号出力用であり、電流吸い込み用のＮＰＮ出力の場合、図２（Ａ）で示すように、発光ダイオードＤ１が、ＤＣ２４Ｖが給電されるコネクタＣＮ２のピン１と該ピン４との間に接続され、電流を吸い込むことで発光ダイオードＤ１が点灯される。また、ピン４が電流流し出し用のＰＮＰ出力の場合、図２（Ｂ）で示すように、発光ダイオードＤ１が、接地（ＧＮＤ、０Ｖ）されるコネクタＣＮ２のピン２と該ピン４との間に接続され、電流を流し出すことで発光ダイオードＤ１が点灯される。この発光ダイオードＤ１の点滅の態様によって、エラーの態様が表示される。ＮＰＮ出力とＰＮＰ出力との切換えは、制御マイコン１０の自動認識で行われる。
【００２７】
コネクタＣＮ３のピン５は、制御マイコン１０から、速度信号としてのパルスを出力する端子である。コネクタＣＮ３のピン６は、コネクタＣＮ４から入力されたセンサ信号を出力する端子である。コネクタＣＮ３のピン７は、ディップスイッチＤＩＰ１のスイッチＳＷ２がＯＦＦ（低速）で、かつロータリースイッチＲＳ１の目盛りが最低の０の状態で有効となって、制御マイコン１０が認識し、該制御マイコン１０は、外部電源Ｅ１からの入力電圧（０〜１０Ｖ）に対応した速度で、コンベアローラのモータを駆動する。
【００２８】
図３は、図１に示すモータ駆動装置における制御マイコン１０回りのインタフェイスを具体的に示す電気回路図である。この図３においては、モータ入出力用のコネクタＣＮ１および外部の情報処理装置接続用のコネクタＣＮ７に関連する部分は、省略されている。コネクタＣＮ２からのＤＣ２４Ｖの電源入力は、ノイズ除去用のコンデンサＣ１、平滑コンデンサＣ２、ヒューズＦＳおよびコンデンサＣ３を介して入力され、ＤＣ−ＤＣコンバータ２１において５Ｖに安定化され、制御マイコン１０を始めとして、基板２上の各回路に供給される。
【００２９】
隣接するモータ駆動装置１とのセンサ信号送受信用のコネクタＣＮ５，ＣＮ６は、表５で示すように、ピン４がコモン（ＧＮＤ）であり、信号用の各ピン１〜３に対応する各ラインＬ１には、それぞれ、プルアップ用の抵抗Ｒ１、ノイズ除去用のコンデンサＣ１１および過電圧吸収用のツェナダイオードＺＤ１が接続されるとともに、入出力の抵抗Ｒ２が介在されている。なお、既製チップ部品を使用しているため、この図３には、不使用素子（例えば、抵抗Ｒ１を４つ備えるチップ部品の内の１つの抵抗素子）も示されている。
【００３０】
コネクタＣＮ４は、前述のようにフォトセンサ等のセンサ用であり、電源出力用のピン１、３間には、コネクタＣＮ２からのＤＣ２４Ｖが供給され、ピン２からの信号入力は、フォトカプラＰＣ１を介して制御マイコン１０に与えられる。
【００３１】
運転用のコネクタＣＮ３において、表３に示す通り、ピン１は、コモン入力（ＧＮＤ）であり、スイッチＳ１、Ｓ２入力用のピン２、３は、フォトカプラＰＣ２、ＰＣ３を介して制御マイコン１０に接続されている。一方、制御マイコン１０からの信号出力用のピン４、６には、２段のバッファ回路Ｂ１、Ｂ２を介して、ハイ／オープンの出力が与えられる。また、ピン５は、モータの速度信号（パルス）を出力するものであり、制御マイコン１０からのパルスが、バッファ回路Ｂ３を介して、ロー／オープンで与えられる。ピン７は、外部電源Ｅ１からの入力電圧を受け付けるもので、入力電圧は、ノイズ除去用のコンデンサＣ１２から入力抵抗Ｒ１１を介してコンデンサＣ１３に与えられ、制御マイコン１０に取り込まれる。コンデンサＣ１３には並列に、放電抵抗Ｒ１３および過電圧防止用のツェナダイオードＺＤ２が接続されている。
【００３２】
図１に戻って、ディップスイッチＤＩＰ１は、１０極のスイッチＳＷ１〜ＳＷ１０を備えており、ディップスイッチＤＩＰ２は、６極のスイッチＳＷ１１〜ＳＷ１６を備えている。表６には、ディップスイッチＤＩＰ１の基本設定の機能割り付けが示されている。
【００３３】
【表６】
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【００３４】
スイッチＳＷ１は、モータの回転方向を設定するものであり、モータへのケーブル入力側から見て時計回りを正転、反時計回りを逆転としている。スイッチＳＷ２は、モータの回転速度を、高速と低速との２段で設定するものである。スイッチＳＷ３は、コネクタＣＮ４に接続されるフォトセンサの出力に対して、該フォトセンサが搬送物で遮蔽されたダーク側を検知とするか、搬送物で覆われていないライト側を検知とするかを設定するものである。スイッチＳＷ４は、エラーによる停止後の復帰条件を、自動と手動とのどちらとするかを設定するものである。スイッチＳＷ５は、センサ検知結果に応答した動作を示すもので、センサ検知でモータを駆動するか、停止するかを設定するものである。
【００３５】
スイッチＳＷ６〜ＳＷ８は、モータの種類を設定するもので、２３＝８通りのモータの選択を可能にしている。具体的な設定の態様は、表７に示す通りである。
【００３６】
【表７】
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【００３７】
スイッチＳＷ９、ＳＷ１０は、ブレーキの方式を設定するもので、表８に示す通り、発電電力を消費することで制動を行う回生ブレーキ、その回生電流が所定の電流値、例えば０．５Ａとなるように制御するサーボロック、および、ブレーキ無しのフリーの３通りである。
【００３８】
【表８】
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【００３９】
一方、表９には、ディップスイッチＤＩＰ２の基本設定の機能割り付けが示されている。
【００４０】
【表９】
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【００４１】
スイッチＳＷ１１は、ＺＰＡ（ゼロ・プレッシャー・アキュームレーション）のモードを設定するもので、搬送物を単体で扱うシングルモードと、所定間隔で連続しているものとして扱うトレインモードとに設定可能である。スイッチＳＷ１２は、前記ＺＰＡ機能を使用するか否かを設定するもので、前記ＺＰＡ機能を使用しない標準モードでは、ローラコンベア装置（コンベアローラのＤＣブラシレスモータ）は、連続運転となる。
【００４２】
スイッチＳＷ１３は、共通のセンサを使用した同一運転を行うか否かの切換えを行うものである。そして、このスイッチＳＷ１３がＯＮに設定されると、一方のモータ駆動装置は、コネクタＣＮ４から入力されたセンサからの信号を、コネクタＣＮ５またはＣＮ６から、隣接する他方のモータ駆動装置に転送して、隣接する他方のモータ駆動装置と同期した動作を行うことになり、ＯＦＦに設定されると、モータ駆動装置は、単体での通常運転を行う。
【００４３】
スイッチＳＷ１４は、センサ通過後にモータを動かしている時間を設定するもので、０．５秒と１秒とに切換え可能である。スイッチＳＷ１５は、ギャップトレインモードを使用するか否かを選択するものであり、ギャップトレインモードを使用しないか、或いはギャップ０．５秒で使用するかに切換え可能である。スイッチＳＷ１６は、非常停止等でモータの駆動を停止した後、運転を開始する際に、所定時間空回転させるか否かを選択するものである。
【００４４】
次に、ロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３について説明する。ロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は、基本設定では、それぞれ、モータ回転速度、ソフトスタート時間およびソフトストップ時間を設定するものである。表１０〜表１２は、各ロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の１６ステップの設定値を示すものである。
【００４５】
【表１０】
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【００４６】
【表１１】
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【００４７】
【表１２】
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【００４８】
前述のように、ロータリースイッチＲＳ１の基本設定は、ディップスイッチＤＩＰ１のスイッチＳＷ２と組み合わせて使用され、スイッチＳＷ２の設定において、高速と低速とに切換え可能である。そして、目盛りが大きくなる程に高速に設定され、スイッチＳＷ２がＯＦＦの低速設定において、ディップスイッチＤＩＰ１の目盛りが最小の０である場合には、モータの回転速度は、コネクタＣＮ３のピン７への入力電圧に比例して制御される。なお、表１０では、種類（特性）の異なるモータ４台分の回転速度の設定値を示しているが、このモータ駆動装置１に予めデフォルト設定されるモータの特性は、８種類であり、この表１０では４台分が省略されている。前記デフォルト設定されるモータの特性については、後述する。
【００４９】
表１１および表１２は、ソフトスタート時間およびソフトストップ時間を設定するものである。目盛りが大きくなる程に、ソフトスタート時間およびソフトストップ時間のそれぞれは、長時間、すなわち、スタートおよびストップのそれぞれは、ソフトに設定される。言い換えれば、ソフトスタートでは、目盛りが大きくなる程に、停止速度から目標速度に至るまで長時間掛けられ、緩やかに増速するように、モータ駆動装置１は、モータを制御する。また、ソフトストップでは、目盛りが大きくなる程に、ストップ開始時の速度から停止速度に至るまで長時間掛けられ、緩やかに減速するように、モータ駆動装置１は、モータを制御する。
【００５０】
図４は、図１に示すモータ駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。この図４は、制御マイコン１０をより詳しく示すものであり、この図４において、基板２上の多くの補助的な搭載部品は、省略されている。制御マイコン１０は、この図４では、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）１２とを備えて示されているが、入出力回路、アナログ／デジタル変換回路、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の通常のマイクロコンピュータに内蔵されている補助的な回路も内蔵しているものとする。
【００５１】
ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１２での設定状態やセンサ入力等に応答して、インバータ１３を介して、コンベアローラのモータ１４を回転制御する。このＣＰＵ１１は、一例として請求の範囲における選択部に対応し、またインバータ１３と合わせて駆動部に対応する。その駆動のための３相の信号は、表１に示す通り、コネクタＣＮ１のピン３〜５から出力される。一方、モータ１４には、コネクタＣＮ１のピン２、１から＋５Ｖの電源電圧が与えられており、これによってモータ１１からコネクタＣＮ１のピン６〜８には、３相の各ホールＩＣからの位置検出結果が入力される。これに応答して、ＣＰＵ１１は、モータ１４の回転速度制御や停止位置制御を行う。
【００５２】
また、一例として請求の範囲における記憶部に対応するＥＥＰＲＯＭ１２は、テーブルＴ１〜Ｔ９を備えている。テーブルＴ２は、フォトカプラＰＣ３、すなわちコネクタＣＮ３のピン３の入力に対する動作態様を記憶するものである。そして、該テーブルＴ２のフラグが０に設定されていると、ＣＰＵ１１は、ピン３からの入力に対して、図２で示すようなデフォルト設定の回転切換え動作を行い、該ピン３の入力がＯＮで正転、ＯＦＦで逆転となる。これに対して、前記テーブルＴ２のフラグが、０を除く他の値に設定されていると、ＣＰＵ１１は、前記パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置から予め設定された動作を行い、この図４に示す場合、フラグが１に設定されているとピン３の入力が２段の変速段の切換え動作となり、フラグが２に設定されているとピン３の入力がブレーキを有効とするか無効とするかの切換え動作となり、フラグが３に設定されているとピン３の入力がサーボロックするか否かの設定となり、フラグが４および５に設定されているとピン３の入力がパルス運転の機能設定となり、フラグが６に設定されているとピン３の入力がオートスタートするか否かの設定となる。このようにテーブルＴ２のフラグは、コネクタＣＮ３のピン３の入力に対する動作態様を表し、コネクタＣＮ３のピン３における基本設定から変更され、コネクタＣＮ３のピン３に変更設定される制御パラメータの種類を示す識別子である。
【００５３】
同様に、テーブルＴ３は、フォトカプラＰＣ１、すなわちコネクタＣＮ４のピン２の入力に対する動作態様を記憶するものである。そして、該テーブルＴ３のフラグが０に設定されていると、前記ピン２は、デフォルト設定のセンサ入力となる。これに対して、テーブルＴ２と同様に、該テーブルＴ３のフラグが１に設定されているとピン２の入力が２段の変速段の切換え動作となり、フラグが２に設定されているとピン２の入力がブレーキを有効とするか無効とするかの切換え動作となり、フラグが３に設定されているとピン２の入力がサーボロックするか否かの設定となり、フラグが４および５に設定されているとピン２の入力がパルス運転の機能設定となり、フラグが６に設定されているとピン２の入力がオートスタートするか否かの設定となる。このようにテーブルＴ３のフラグは、コネクタＣＮ４のピン２の入力に対する動作態様を表し、コネクタＣＮ４のピン２における基本設定から変更され、コネクタＣＮ４のピン２に変更設定される制御パラメータの種類を示す識別子である。
【００５４】
また、テーブルＴ４〜Ｔ６は、ロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の入力に対する動作態様をそれぞれ記憶するものである。そして、テーブルＴ４のフラグが０に設定されていると、表１０で示すようなデフォルト設定の速度切換え動作となり、目盛りが大きくなる程、速い速度設定となる。これに対して、該テーブルＴ４のフラグが１に設定されていると、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置からの設定に応じた動作を行うようになる。同様に、テーブルＴ５のフラグが０に設定されていると表１１で示すようなデフォルト設定のソフトスタート時間の切換え動作となり、テーブルＴ６のフラグが０に設定されていると表１２で示すようなデフォルト設定のソフトストップ時間の切換え動作となり、目盛りが大きくなる程、長い時間となる。これに対して、該テーブルＴ５、Ｔ６の各フラグが１に設定されていると、それぞれ、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置からの設定に応じた動作を行うようになる。このようにテーブルＴ４〜Ｔ６の各フラグは、これらロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の入力に対する各動作態様をそれぞれ表し、これらロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の各基本設定からそれぞれ変更され、これらロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３にそれぞれ変更設定される各制御パラメータの各種類を示す識別子である。
【００５５】
また、テーブルＴ７、Ｔ８は、ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２の入力に対する動作態様を記憶するものである。そして、テーブルＴ７のフラグが０に設定されていると、表６で示すようなディップスイッチＤＩＰ１のデフォルト設定の設定値が有効になり、これに対して該テーブルＴ７のフラグが１に設定されていると、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置からの設定が有効になる。同様に、テーブルＴ８のフラグが０に設定されていると、表９で示すようなディップスイッチＤＩＰ２のデフォルト設定の設定値が有効になり、これに対して該テーブルＴ８のフラグが１に設定されていると、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置からの設定が有効になる。このようにテーブルＴ７、Ｔ８の各フラグは、ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２の入力に対する動作態様をそれぞれ表し、ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２における基本設定から変更され、ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２に変更設定される制御パラメータの種類を示す識別子である。
【００５６】
また、テーブルＴ９は、後述するモータの詳細な制御パラメータを記憶するものであり、本実施形態では、予め８種類のモータに対する制御パラメータがデフォルト設定で設定されている。そして、ユーザがそのデフォルト設定に無いモータを使用する場合には、このテーブルＴ９において、例えば特性の最も似ている１つの種類のモータに関して、パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置から任意に制御パラメータを書き替え、その制御パラメータを使用するようになる。
【００５７】
テーブルＴ１は、前記の各テーブルＴ２〜Ｔ９に設定されない残余の共通制御パラメータを記憶するものである。
【００５８】
そして、ＣＰＵ１１には、テーブルＴ１〜Ｔ３の読み出しのため、モータ駆動用テーブル読み出し部１１ａが設けられ、テーブルＴ４〜Ｔ８の読み出しのため、モード設定読み出し部１１ｂが設けられ、テーブルＴ９の読み出しのため、モータ設定読み出し部１１ｃが設けられる。
【００５９】
表１３および表１４には、テーブルＴ９の具体的な記憶内容の一例が示されている。テーブルＴ９は、前述のようにモータの詳細な制御パラメータを記憶するものであり、モータ１つ当りの制御パラメータ数は、１７項目であり、モータの種類は、前述のように８種類まで記憶可能であり、したがってモータに関する全制御パラメータ数は、１３６である。各制御パラメータの機能説明は、表１５に示す。
【００６０】
【表１３】
2013057767.tif 000015
【００６１】
【表１４】
2013057767.tif 000016
【００６２】
【表１５】
2013057767.tif 000017
【００６３】
そして、表１３および表１４で示すように、パラメータナンバー（項目）で、０〜１６は、第１の種類のモータ（Ａ社１、定格２８Ｗ）、１７〜３３は、第２の種類のモータ（Ｂ社１、定格４０Ｗ）、３４〜５０は、第３の種類のモータ（Ａ社２、定格２０Ｗ）、５１〜６７は、第４の種類のモータ（Ｃ社１、定格５０Ｗ）、６８〜８４は、第５の種類のモータ（Ｄ社１、定格５０Ｗ）、８５〜１０１は、第６の種類のモータ（Ｅ社１、定格２２Ｗ）、１０２〜１１８は、第７の種類のモータ（Ｄ社２、定格３５Ｗ）、そして、１１９〜１３５は、第８の種類のモータ（Ａ社３、定格４０Ｗ）を、それぞれ示す。これら８種類の各モータの制御パラメータの内、ＣＰＵ１１のモータ設定読み出し部１１ｃが、いずれのモータの制御パラメータを読み出すかは、表７で示すように、ディップスイッチＤＩＰ１のスイッチＳＷ６〜ＳＷ８によって、予め設定されている。これらの表１３および表１４において、各制御パラメータに設定可能な上限値および下限値は、共通であり、第１の種類のモータについてのみ示している。
【００６４】
表１６には、残余のテーブルＴ１〜Ｔ８の具体的な記憶内容の一例が示されている。これらのテーブルＴ１〜Ｔ８の制御パラメータは、モータの種類に拘わらず、すなわち何れのモータが使用されても、共通である。
【００６５】
【表１６】
2013057767.tif 000018
【００６６】
表１６で示すように、パラメータナンバー（項目）で１３６は、操作入力部であるディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２およびロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３のそれぞれの設定がハードウェア設定によるものか、或いはパーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置によるソフトウェア設定によるものかを示すものである。より具体的には、２進データで、ビット１は、ディップスイッチＤＩＰ１、ビット２は、ディップスイッチＤＩＰ２、ビット３は、ロータリースイッチＲＳ１、ビット４は、ロータリースイッチＲＳ２、そして、ビット５は、ロータリースイッチＲＳ３を、それぞれ表すものとして、それぞれ、そのビット値が１で有効とされ、すなわち当該スイッチは、ハードウェア設定とされ、一方、そのビット値０で無効とされ、すなわち当該スイッチは、ソフトウェア設定とされ、これらスイッチの設定態様が１６進データで表示されている。したがって、２５＝３２の組合せが設定可能であり、１６進データで表記すれば、０ＸＦＦＥ０〜０ＸＦＦＦＦである。各１６進データでの設定内容が、表１７に示されている。
【００６７】
【表１７】
2013057767.tif 000019
【００６８】
なお、これらのディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２およびロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３による設定は、コネクタＣＮ３のピン３およびコネクタＣＮ４のピン２のように、ハードウェア設定とソフトウェア設定とで異なる機能を実現するものではなく、同じ機能を実現する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ハードウェア設定モードで、例えばディップスイッチＤＩＰ１のスイッチＳＷ１が、ＯＮに設定されているとモータ１４を正転動作させ、ＯＦＦに設定されていると逆転動作させることになることは勿論、ソフトウェア設定モードで、ディップスイッチＤＩＰ１のスイッチＳＷ１がＯＮとＯＦＦとの何れになっていても、ソフトウェア設定でＯＮになっていれば正転動作、ＯＦＦになっていれば逆転動作させるようになる。
【００６９】
次のパラメータナンバーで、１３７は、ディップスイッチＤＩＰ１のソフトウェア設定を記憶するもので、すなわちテーブルＴ７のフラグ１での設定内容を記憶するものである。そして、ディップスイッチＤＩＰ１は、前述のように１０極のスイッチＳＷ１〜ＳＷ１０を備えており、総ての設定パターンは、２１０＝１０２４通り存在する。これを１６進表記すれば、０Ｘ００００〜０Ｘ０３ＦＦである。
【００７０】
同様に、次のパラメータナンバーで、１３８は、ディップスイッチＤＩＰ２のソフトウェア設定を記憶するもので、すなわちテーブルＴ８のフラグ１での設定内容を記憶するものである。そして、ディップスイッチＤＩＰ２は、前述のように６極のスイッチＳＷ１１〜ＳＷ１６を備えており、総ての設定パターンは、２６＝６４通り存在する。これを１６進表記すれば、０Ｘ００００〜０Ｘ００３Ｆである。
【００７１】
さらに、パラメータナンバーで、１３９、１４０、１４１は、ロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３のソフトウェア設定を記憶するもので、すなわちテーブルＴ４、Ｔ５、Ｔ６のフラグ１での設定内容を記憶するものである。そして、ロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は、０〜１５の１６目盛りで、１６進表示で０Ｘ００００〜０Ｘ０００Ｆである。
【００７２】
以降、パラメータナンバーで、１４２〜１５０は、テーブルＴ１の設定内容を記憶するものである。その内、例えばパラメータナンバー１４３は、ディップスイッチＤＩＰ２のスイッチＳＷ１５に対応するトレインモードでのギャップ時間を記憶するものである。
【００７３】
そして、パラメータナンバーで、１５０は、コネクタＣＮ３のピン３に対応する前記テーブルＴ２のフラグ１〜６での設定内容を記憶するものである。各フラグ１〜６での設定内容は、前述の通りである。同様に、パラメータナンバーで、１５１は、コネクタＣＮ４のピン２に対応する前記テーブルＴ３のフラグ１〜６での設定内容を記憶するものである。各フラグ１〜６での設定内容は、前述の通りである。
【００７４】
また、パラメータナンバーで、１５２は、ＤＩＰ１のスイッチＳＷ２およびロータリースイッチＲＳ２、ＲＳ３の設定を切換えるもので、０に設定されていると、前述のような標準設定、すなわち速度切換えならびにソフトスタートおよびソフトストップの時間の設定となる。これに対して、１に設定されていると、ＤＩＰ２のスイッチＳＷ１２、ＳＷ１３を使用しての２段変速用の速度設定となる。また、２に設定されていると、ロータリースイッチＲＳ２は、ソフトスタートおよびソフトストップの時間の設定に共用となり、空いたロータリースイッチＲＳ３は、２段変速用の速度設定となる。さらにまた、３に設定されていると、外部の情報処理装置からの速度設定となる。
【００７５】
以降、必要に応じて、詳細な制御パラメータが定められればよい。この表１６では、続くナンバー１５３の制御パラメータに、２段変速の切換え回転数を設定することが示されている。
【００７６】
上述のように構成されるモータ駆動装置１において、異常発生時には、ＣＰＵ１１は、自己診断したエラーの状態を、コネクタＣＮ３のピン４に接続された発光ダイオードＤ１の点滅の態様によって表示する。その点滅の態様、エラー内容、検出条件および復帰条件の一例が、表１８に示されている。
【００７７】
【表１８】
2013057767.tif 000020
【００７８】
その発光ダイオードＤ１の点滅によって、どのような内容のエラーが発生したのかを、認識することができる。しかしながら、原因が不明でそれを検討する場合等には、筐体は、外され、コネクタＣＮ７にパーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置を接続することによって、ＥＥＰＲＯＭ１２に設定されている制御パラメータを確認することができる。またこの機能を利用して、前記外部の情報処理装置から、微小部品であるディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２およびロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の設定を確認したり、ＥＥＰＲＯＭ１２のテーブルＴ１〜Ｔ８に記憶されている制御パラメータの書き替えを行うことが可能になる。また、普及していない稀少なモータや新型のモータを使用する場合等では、テーブルＴ９に記憶されているモータの制御パラメータを書き替えることもできる。これによって、出荷検査時や仕様変更時の利便性を向上することができるようになっている。
【００７９】
図５は、前記パーソナルコンピュータ等の外部の情報処理装置において、制御マイコン１０のＣＰＵ１１の内容を表示したチェッカー画面の一例を示す図である。外部の情報処理装置におけるこのような画面表示は、制御マイコン１０の内容を適宜読み出し、書き替えを行う汎用のプログラムおよびＧＵＩ機能等を利用して実現することができ、この図５および後述の図６の例は、ＧＵＩ（Graphical User Interface）の画面の一例に過ぎない。前記汎用のプログラムとして、例えば、Microsoft社のWindows（登録商標）シリーズに搭載された通信用ソフトウェア（ターミナルエミュレータ）であるハイパーターミナル等が用いられる。
【００８０】
図５において、ＧＵＩ画面は、大別すると、Ｉコマンド、Ａコマンド、Ｓコマンド、ＤコマンドおよびＰＷコマンドを備えている。
【００８１】
Ａコマンドは、領域Ａ０に、モータ１４に関するアナログ出力状態（電圧、電流、速度指令）を表示する。Ｓコマンドは、領域Ａ１に、モータ１４の状態（運転状態、設定回転数、実回転数、出力％、異常状態）を表示する。図５に示す例では、領域Ａ１には、現在、モータ１４が運転中であって逆方向に設定回転数より僅かに遅く回転していることが示されている。また、領域Ａ１において、停止中であれば停止中が表示され、異常が発生していると、どのような異常が発生しているのかが表示される。
【００８２】
Ｄコマンドは、領域Ａ２に、モータ１４の運転操作画面を表示する。この領域Ａ２の操作画面におけるボタンを操作することによって、遠隔操作で、モータ１４の運転指示を行うことができる。例えば、「逆転」ボタンをマウス操作することによって、モータ１４に逆転を指示することができる。
【００８３】
ＰＷコマンドは、領域Ａ７に、制御マイコン１０のＥＥＰＲＯＭ１２における各テーブルＴ１〜Ｔ９の設定変更を行う画面を表示する。ＰＷコマンドによる操作は、モータパラメータのチェッカー画面の一例を示す図である図６を用いて詳述する。
【００８４】
Ｉコマンドは、領域Ａ３〜Ａ６を備える領域Ａ１０に、ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２やロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３等の操作入力端およびコネクタＣＮ１、ＣＮ３、ＣＮ４、ＣＮ５、ＣＮ６等の入出力端からの入力状態を表示する。より詳しくは、領域Ａ３には、ロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の目盛りの設定と、その目盛りによる実際の制御パラメータとが表示される。前述のソフトウェア設定となると、目盛りの表示は、そのことを表す例えば「−」となり、設定内容だけが表示される。
【００８５】
また、領域Ａ４には、ディップスイッチＤＩＰ１における各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０の設定と、その設定による実際の制御パラメータとが表示される。前述のソフトウェア設定となると、設定の表示は、そのことを表す例えば「−」となり、設定内容だけが表示される。同様に、領域Ａ５には、ディップスイッチＤＩＰ２における各スイッチＳＷ１１〜ＳＷ１６の設定と、その設定による実際の制御パラメータとが表示される。領域Ａ６には、外部入力が示され、自機のコネクタＣＮ４からのセンサ入力、コネクタＣＮ５、ＣＮ６からの隣接するモータ駆動装置のセンサ信号の転送入力やエラー入力等が表示される。
【００８６】
以上のような表示を参照しつつ、作業者（ユーザ、オペレータ）は、ソフトウェアモードで、前述の各テーブルＴ２〜Ｔ８のフラグや内容を適宜書き替えることができる。また、作業者は、図６で示すように、モータパラメータも変更することができる。図６の例では、作業者は、領域Ａ７１で示すように、パラメータナンバーが２５、すなわち表１３から、Ｂ社のモータの最低速度時における速度制御のゲインを変更しようとしている。一方、１または複数種類のモータに関して、多くの制御パラメータを変更する場合には、領域Ａ７２の一括取得を選択することで、総てのモータの制御パラメータを、例えばテキストデータの形式で一括に取得することが可能となり、必要箇所を変更した後、領域Ａ７３の一括設定を選択することで、ＥＥＰＲＯＭ１２に更新設定することが可能になる。同様に、他の制御パラメータを記憶している制御テーブルＴ１の内容も、適宜書き替えることができる。
【００８７】
以上のように、本実施形態のモータ駆動装置１は、自機に予め対応付けられたモータ１４を駆動することができる、１または複数の入出力端（センサ入出力を含むＩ／Ｏ）または操作入力端を有するモータ駆動装置において、ＣＰＵ１１が、インバータ１３を介してモータ１４を駆動する際に、その駆動に用いられ、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている種々の項目の制御パラメータの内、少なくとも一部を複数種類記憶しておき、それを選択手段であるＣＰＵ１１によって択一的に選択するように構成される。
【００８８】
そのために、ＣＰＵ１１は、モータ特性、センサ入出力、操作入出力、制御態様等のＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている種々の項目の制御パラメータに基づいてモータ１４を駆動するが、その際、各項目の制御パラメータの内、少なくとも一部の入出力端（図４に示す例では、コネクタＣＮ３のピン３およびコネクタＣＮ４のピン２）または操作入力端（図４に示す例では、ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２やロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３等）に関する項目の制御パラメータについては、テーブルＴ２〜Ｔ８に複数種類（例えば互いに属性の異なる複数種類の複数の制御パラメータ）を予め記憶しておき、ＣＰＵ１１は、それをどのフラグが設定されているかに応じて、択一的に選択する。
【００８９】
例えば、図４に示す例では、ＣＰＵ１１は、オープン／ローのフォトカプラＰＣ１、ＰＣ３からの入力を、デフォルト設定（フラグ０）では、フォトカプラＰＣ１からの入力はセンサ入力として、フォトカプラＰＣ３からの入力は正逆の回転方向の切換えの入力として扱う一方、他の設定（フラグ１）では、１速／２速の変速切換えの入力として扱う。また、ＣＰＵ１１は、ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２のＯＮ／ＯＦＦ状態やロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の目盛りも、デフォルト設定（フラグ０）では、そのまま読み込む一方、他の設定（フラグ１）では、対応するテーブルＴ４〜Ｔ８の記憶内容に従う。
【００９０】
こうして、本実施形態のモータ駆動装置１は、前記少なくとも一部の入出力端または操作入力端について、その機能割り付けを変えられるようにすることによって、入出力端や操作入力端の数を無闇に増加することなく、機能選択の幅を広げ、利便性および汎用性を向上することができる。したがって、前記入出力端または操作入力端を備え、特に単独で、すなわち多数のモータを統括制御する上位装置無しに、所謂スタンドアローンで駆動することができるモータ駆動装置の場合に、本実施形態のモータ駆動装置は、好適に実施され得る。
【００９１】
なお、上述の例では、テーブルＴ４〜Ｔ８において、フラグ０に対応するスイッチパラメータは、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されておらず、ＣＰＵ１１が、設定を読み込む際に、テーブルＴ４〜Ｔ８でのフラグが０になっていると、直接ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２やロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の設定を確認しているが、予めその設定が読み込まれて、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されるようにモータ駆動装置１が構成されてもよい。
【００９２】
また、上述の機能割り付けの変更が、コネクタＣＮ３、ＣＮ４による入力端（コネクタＣＮ３のピン３およびコネクタＣＮ４のピン２）に対して行われる場合において、そのコネクタＣＮ３、ＣＮ４から先に、少し大き目のスイッチを取付けたり、ケーブルで別の所へ操作部を引き出したりする等によって、割り付けを変えた機能の切換えを容易に行うことができる。また、このようにコネクタＣＮ３、ＣＮ４から先に操作部等を引き出したりする場合において、その引き出されるピンがフォトカプラＰＣ１、ＰＣ３の入力である場合、スイッチ等、コネクタに接続する部品の自由度が拡がり、好適である。
【００９３】
また、ＣＰＵ１１が、通信用のコネクタＣＮ７を介して外部の情報処理装置に接続され、その情報処理装置のＧＵＩ機能を利用して前記制御パラメータの変更が行われるので、フォトカプラＰＣ１、ＰＣ３の入力の機能割り付けの変更が容易であり、また、操作入力用の微小部品であるディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２やロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３について、その機能の有効／無効の設定が容易になる。
【００９４】
また、そのようなＧＵＩの画面では、前記制御パラメータの設定状況が確認可能であり、ディップスイッチＤＩＰ１、ＤＩＰ２やロータリースイッチＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３等の微小部品の設定状況を確認することに好都合であることから、このような構成のモータ駆動装置は、前記ＧＵＩの画面を該モータ駆動装置１の出荷検査画面として用いることで、顧客毎の細かな調整（前記制御パラメータの設定）を容易に行うことができる。
【００９５】
また、ローラコンベア装置において、比較的小規模なものでは、コンベアローラは、予め対応付けられたモータ駆動装置によって単独で駆動されるが、前記小規模としても、コンベアローラおよびモータ駆動装置の対は、数台、場合によっては数十台以上設けられる。このため、上述のようなモータ駆動装置１と、そのモータ駆動装置１によって内蔵モータが駆動されるコンベアローラとを備えてローラコンベア装置を構成することによって、このような構成のローラコンベア装置は、前述のように入出力端または操作入力端の機能割り付けの変更を容易に行うことができ、好適である。
【００９６】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【００９７】
一態様にかかるモータ駆動装置は、自機に予め対応付けられたモータを、自機に設定された複数項目の制御パラメータに基づいて駆動する駆動部を備えるモータ駆動装置であって、１または複数の入出力端または操作入力端と、前記各項目の制御パラメータを記憶しており、前記１または複数の入出力端および操作入力端の内の少なくとも一部に関する項目の制御パラメータについて、複数の制御パラメータを記憶している記憶部と、前記記憶部における前記少なくとも一部に関する項目の制御パラメータについて、前記複数の制御パラメータの中から択一的に選択する選択部とを備え、前記駆動部は、前記モータの駆動に必要な各項目の制御パラメータの内、前記複数の制御パラメータが存在する項目については、前記選択部で選択された制御パラメータを使用してモータを駆動する。
【００９８】
自機に予め対応付けられたモータを駆動するモータ駆動装置において、１または複数の入出力端または操作入力端を有するモータ駆動装置の場合に、その駆動の基となる制御パラメータが変更可能とされる。
【００９９】
そのため、上記構成のモータ駆動装置では、駆動部は、記憶部に記憶されている種々の項目の制御パラメータ、例えばモータ特性、センサ入出力、操作入出力および制御態様に基づいて、モータを駆動するが、その際、前記記憶部に記憶される各項目の制御パラメータの内、１または複数の入出力端（センサ入出力を含むＩ／Ｏ）および操作入力端の内、少なくとも一部に関する項目の制御パラメータについて、複数種類の制御パラメータが記憶され、選択部によって択一的に選択される。すなわち、前記１または複数の入出力端および操作入力端の少なくとも一部は、その機能割り付けを変更可能とされる。例えばハイ／ローの入力に対して、正逆の回転方向の切換えに対応していた入力端が、１速／２速の変速に対応するようになる。
【０１００】
したがって、このような構成のモータ駆動装置は、入出力端や操作入力端の数を無闇に増加することなく、機能選択の幅を広げ、利便性および汎用性を向上することができる。
【０１０１】
また、他の一態様では、上述のモータ駆動装置において、前記１または複数の入出力端および操作入力端の内の少なくとも一部は、コネクタによる入力端である。
【０１０２】
このような構成のモータ駆動装置では、前記機能割り付けを変更可能な前記一部の入出力端または操作入力端として、コネクタによる入力端が用いられる。これによって、このような構成のモータ駆動装置は、そのコネクタから先に、少し大き目のスイッチ等の操作の容易なスイッチを取付けたり、ケーブルで別の所へ操作部を引き出したりする等を行うことができ、割り付けを変えた機能の切換えを容易に行うことができる。
【０１０３】
また、他の一態様では、上述のモータ駆動装置において、前記１または複数の入出力端および操作入力端の内の少なくとも一部は、フォトセンサ入力およびスイッチ操作を検出するフォトカプラ入力のうちのいずれか一方である。
【０１０４】
このような構成のモータ駆動装置では、上述のようにコネクタから先に操作部等を引き出したりする場合に、フォトカプラ入力であることによって、スイッチ等、コネクタに接続する部品の自由度が拡がり、好適である。
【０１０５】
また、他の一態様では、これら上述のモータ駆動装置において、前記選択部は、通信用の入出力端を介して外部の情報処理装置に接続され、その情報処理装置のＧＵＩ機能を利用して前記制御パラメータの変更を行うものである。
【０１０６】
このような構成のモータ駆動装置では、前記選択部は、通信用の入出力端を介して外部の例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置に接続され、その情報処理装置のＧＵＩ機能を利用して前記制御パラメータの変更を行うことができるようになっている。したがって、このような構成のモータ駆動装置は、例えば前記フォトカプラ入力等の入出力端や、また例えばディップスイッチやロータリースイッチ等の操作入力端に対する機能割り付けの変更を容易に行うことができる。
【０１０７】
また、他の一態様では、これら上述のモータ駆動装置において、前記ＧＵＩの画面は、該モータ駆動装置の出荷検査画面として利用されるものである。
【０１０８】
このような構成のモータ駆動装置は、前記ＧＵＩの画面は、前記制御パラメータの設定状況が確認可能であることから、前記入出力端や操作入力端の設定状況を容易に確認することができ、特に前記ディップスイッチやロータリースイッチ等の微小部品の場合に好適である。したがって、このような構成のモータ駆動装置は、前記ＧＵＩの画面を該モータ駆動装置の出荷検査画面として用いることによって、顧客毎の細かな調整（前記制御パラメータの設定）を容易に行うことができる。
【０１０９】
また、他の一態様にかかるローラコンベア装置は、これら上述のいずれかのモータ駆動装置と、前記モータ駆動装置によって内蔵モータが駆動されるコンベアローラとを備える。
【０１１０】
ローラコンベア装置において、コンベアローラおよびモータ駆動装置の対（組）は、数台、場合によっては数十台以上設けられる。したがって、このような構成のローラコンベア装置では、モータ駆動装置が上述のように入出力端または操作入力端の機能割り付けの変更を容易に行うことができることは、好適である。
【０１１１】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明によれば、モータを駆動するモータ駆動装置およびこれを用いたローラコンベア装置を提供することができる。
【図１】
2013057767.tif 000021
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2013057767.tif 000028
2013057767.tif 000029
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