(57)【要約】  本技術は、画像の内容により適した量子化処理または逆量子化処理を行うことができるようにする画像処理装置および方法に関する。本開示の画像処理装置は、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部と、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像の係数データを量子化して量子化データを生成する量子化部と、前記量子化部により生成された量子化データを符号化して符号化ストリームを生成する符号化部とを備える。本開示は画像処理装置に適用することができる。
2013031574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部と、
前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像の係数データを量子化して量子化データを生成する量子化部と、
前記量子化部により生成された量子化データを符号化して符号化ストリームを生成する符号化部と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記量子化値設定部は、前記奥行き画像所定の領域毎に、前記奥行き画像の量子化値を設定する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記符号化部は、階層構造を有する単位で符号化し、
前記領域はコーディングユニットである
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータを設定する量子化パラメータ設定部と、
前記量子化パラメータ設定部により設定された前記量子化パラメータと、前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部と
をさらに備える請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、カレントピクチャの量子化パラメータとカレントスライスの量子化パラメータとの差分値である差分量子化パラメータを設定する差分量子化パラメータ設定部と、
前記差分量子化パラメータ設定部により設定された前記差分量子化パラメータと、前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部と
をさらに備える請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記差分量子化パラメータ設定部は、前記量子化値設定部により算出された前記奥行き画像の量子化値を用いて、カレントコーディングユニットより１つ前に量子化されたコーディングユニットの量子化パラメータとカレントコーディングユニットの量子化パラメータとの差分値を、前記差分量子化パラメータとして設定する
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記奥行き画像の量子化パラメータを設定したことを識別する識別情報を設定する識別情報設定部と、
前記識別情報設定部により設定された識別情報と前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部をさらに備える
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
画像処理装置の画像処理方法であって、
量子化値設定部が、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値を設定し、
量子化部が、設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像の係数データを量子化して量子化データを生成し、
符号化部が、前記量子化部により生成された量子化データを符号化して符号化ストリームを生成する
画像処理方法。
【請求項９】
テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に設定された奥行き画像の量子化値と、前記奥行き画像の係数データが量子化されて符号化された符号化ストリームとを受け取る受け取り部と、
前記受け取り部により受け取られた前記符号化ストリームを復号して、前記奥行き画像の係数データが量子化された量子化データを得る復号部と、
前記受け取り部により受け取られた前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する逆量子化部と
を備える画像処理装置。
【請求項１０】
前記受け取り部は、前記奥行き画像所定の領域毎に設定された前記奥行き画像の量子化値を受け取る
請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記復号部は、階層構造を有する単位で符号化された符号化ストリームを復号し、
前記領域は、コーディングユニットである
請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータとして受け取り、
前記受け取り部により受け取られた前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータを用いて、前記奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部をさらに備え、
前記逆量子化部は、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する
請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、カレントピクチャの量子化パラメータとカレントスライスの量子化パラメータとの差分値である差分量子化パラメータとして受け取り、
前記受け取り部により受け取られた前記差分量子化パラメータを用いて、前記奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部をさらに備え、
前記逆量子化部は、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する
請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、カレントコーディングユニットより１つ前に量子化されたコーディングユニットの量子化パラメータとカレントコーディングユニットの量子化パラメータとの差分値を、前記差分量子化パラメータとして受け取る
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化パラメータを設定したことを識別する識別情報をさらに受け取り、
前記逆量子化部は、前記識別情報により、前記奥行き画像の量子化パラメータが設定されたことが示されている場合のみ、前記奥行き画像の係数データを逆量子化する
請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
画像処理装置の画像処理方法であって、
受け取り部が、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に設定された奥行き画像の量子化値と、前記奥行き画像の係数データが量子化されて符号化された符号化ストリームとを受け取り、
前記復号部が、受け取られた前記符号化ストリームを復号して、前記奥行き画像の係数データが量子化された量子化データを得て、
逆量子化部が、受け取られた前記奥行き画像の量子化値を用いて、得られた前記量子化データを逆量子化する
画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像処理装置および方法に関し、量子化処理又は逆量子化処理を行う画像処理装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像情報をデジタルとして取り扱い、その際、効率の高い情報の伝送、蓄積を目的とし、画像情報特有の冗長性を利用して、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償により圧縮するMPEG（Moving Picture Experts Group）などの方式に準拠した装置が、放送局などの情報配信、及び一般家庭における情報受信の双方において普及している。【０００３】
昨今、ハイビジョン画像の４倍の、４０９６×２０４８画素程度の画像を圧縮したい、或いは、インターネットのような、限られた伝送容量の環境において、ハイビジョン画像を配信したいといった、更なる高圧縮率符号化に対するニーズが高まっている。このため、ITU-T（International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector）傘下のVCEG（Video Coding Expert Group）において、符号化効率の改善に関する検討が継続され行なわれている。【０００４】
これまでの画像符号化方式である、MPEG1、MPEG2、およびITU-T H.264、MPEG4-AVC（Advanced Video Coding）における画像符号化の際の画像の分割単位（符号化処理単位）となる、画像の部分領域であるマクロブロックの画素サイズは、すべて１６×１６画素であった。一方、非特許文献１によると、次世代の画像符号化規格の要素技術として、マクロブロックの水平および垂直方向の画素数を拡張する提案がなされている。この提案によるとMPEG1、MPEG2、およびITU-T H.264、MPEG4-AVC等で規定されている１６×１６画素のマクロブロックの画素サイズのほかに、３２×３２画素、６４×６４画素からなるマクロブロックを使用することも提案されている。これは、例えば、UHD（Ultra High Definition；４０００画素×２０００画素）のように、将来的に符号化する画像の水平・垂直方向の画素サイズが増大することが予想されるが、その場合に、動きの似通った領域において、より大きな領域を単位として動き補償および直交変換を行うことで符号化効率を向上させることを目的としている。【０００５】
非特許文献１においては、階層構造を採用することにより、１６×１６画素ブロック以下に関しては、現在のAVCにおけるマクロブロックと互換性を保ちながら、そのスーパーセットとして、より大きなブロックが定義されている。【０００６】
非特許文献１は、インタースライスに対して拡張されたマクロブロックを適用する提案であるが、非特許文献２においては、拡張されたマクロブロックを、イントラスライスに適用することが提案されている。【０００７】
非特許文献１若しくは非特許文献２において提案されているような画像符号化においては、符号化効率を向上させるために量子化処理が適用される。【０００８】
ところで、多視点画像を符号化する方法として、輝度や色差等のテクスチャ画像と、視差や奥行きを示す情報である奥行き画像とを符号化する方法が考えられた（例えば、非特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】Peisong Chenn,Yan Ye,Marta Karczewicz,"Video Coding Using Extended Block Sizes", COM16-C123-E, Qualcomm Inc
【非特許文献２】Sung-Chang Lim, Hahyun Lee, Jinho Lee, Jongho Kim, Haechul Choi, Seyoon Jeong, Jin Soo Choi, "Intra coding using extended block size", VCEG-AL28, 2009年7月
【非特許文献３】"Call for Proposals on 3D Video Coding Technology", ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2011/N12036, Geneva, Switzerland, March 2011
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このように多視点画像の符号化が行われるようになり、奥行き画像に対する量子化をより適切に行うことが求められるようになったが、従来の方法では困難であった。【００１１】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より適切な量子化処理を行い、復号画像の主観画質の低減を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本開示の一側面は、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部と、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像の係数データを量子化して量子化データを生成する量子化部と、前記量子化部により生成された量子化データを符号化して符号化ストリームを生成する符号化部とを備える画像処理装置である。【００１３】
前記量子化値設定部は、前記奥行き画像所定の領域毎に、前記奥行き画像の量子化値を設定することができる。【００１４】
前記符号化部は、階層構造を有する単位で符号化し、前記領域はコーディングユニットであるようにすることができる。【００１５】
前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータを設定する量子化パラメータ設定部と、前記量子化パラメータ設定部により設定された前記量子化パラメータと、前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部とをさらに備えることができる。【００１６】
前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、カレントピクチャの量子化パラメータとカレントスライスの量子化パラメータとの差分値である差分量子化パラメータを設定する差分量子化パラメータ設定部と、前記差分量子化パラメータ設定部により設定された前記差分量子化パラメータと、前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部とをさらに備えることができる。【００１７】
前記差分量子化パラメータ設定部は、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、カレントコーディングユニットより１つ前に量子化されたコーディングユニットの量子化パラメータとカレントコーディングユニットの量子化パラメータとの差分値を、前記差分量子化パラメータとして設定することができる。【００１８】
前記奥行き画像の量子化パラメータを設定したことを識別する識別情報を設定する識別情報設定部と、前記識別情報設定部により設定された識別情報と前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部をさらに備えることができる。【００１９】
本開示の一側面は、また、画像処理装置の画像処理方法であって、量子化値設定部が、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値を設定し、量子化部が、設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像の係数データを量子化して量子化データを生成し、符号化部が、前記量子化部により生成された量子化データを符号化して符号化ストリームを生成する画像処理方法である。【００２０】
本開示の他の側面は、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に設定された奥行き画像の量子化値と、前記奥行き画像の係数データが量子化されて符号化された符号化ストリームとを受け取る受け取り部と、前記受け取り部により受け取られた前記符号化ストリームを復号して、前記奥行き画像の係数データが量子化された量子化データを得る復号部と、前記受け取り部により受け取られた前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する逆量子化部とを備える画像処理装置である。【００２１】
前記受け取り部は、前記奥行き画像所定の領域毎に設定された前記奥行き画像の量子化値を受け取ることができる。【００２２】
前記復号部は、階層構造を有する単位で符号化された符号化ストリームを復号し、前記領域は、コーディングユニットであることができる。【００２３】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータとして受け取り、前記受け取り部により受け取られた前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータを用いて、前記奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部をさらに備え、前記逆量子化部は、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化することができる。【００２４】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、カレントピクチャの量子化パラメータとカレントスライスの量子化パラメータとの差分値である差分量子化パラメータとして受け取り、前記受け取り部により受け取られた前記差分量子化パラメータを用いて、前記奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部をさらに備え、前記逆量子化部は、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化することができる。【００２５】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、カレントコーディングユニットより１つ前に量子化されたコーディングユニットの量子化パラメータとカレントコーディングユニットの量子化パラメータとの差分値を、前記差分量子化パラメータとして受け取ることができる。【００２６】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化パラメータを設定したことを識別する識別情報をさらに受け取り、前記逆量子化部は、前記識別情報により、前記奥行き画像の量子化パラメータが設定されたことが示されている場合のみ、前記奥行き画像の係数データを逆量子化することができる。【００２７】
本開示の他の側面は、また、画像処理装置の画像処理方法であって、受け取り部が、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に設定された奥行き画像の量子化値と、前記奥行き画像の係数データが量子化されて符号化された符号化ストリームとを受け取り、前記復号部が、受け取られた前記符号化ストリームを復号して、前記奥行き画像の係数データが量子化された量子化データを得て、逆量子化部が、受け取られた前記奥行き画像の量子化値を用いて、得られた前記量子化データを逆量子化する画像処理方法である。【００２８】
本開示の一側面においては、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値が設定され、設定された奥行き画像の量子化値を用いて、奥行き画像の係数データが量子化されて量子化データが生成され、生成された量子化データが符号化されて符号化ストリームが生成される。【００２９】
本開示の他の側面においては、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、テクスチャ画像とは独立に設定された奥行き画像の量子化パラメータ値と、奥行き画像の係数データが量子化されて符号化された符号化ストリームとが受け取られ、受け取られた符号化ストリームが復号されて、奥行き画像の係数データが量子化された量子化データが得られ、受け取られた奥行き画像の量子化値を用いて、得られた量子化データが逆量子化される。
【発明の効果】
【００３０】
本開示によれば、画像を処理することができる。特に、復号画像の主観画質の低減を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】画像処理を行うシステムの主な構成例を示すブロック図である。
【図２】画像符号化装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図３】コーディングユニットの構成例を説明する図である。
【図４】コーディングユニット毎に割り当てられた量子化パラメータの例を示す図である。
【図５】量子化部の主な構成例を示すブロック図である。
【図６】奥行き量子化部の主な構成例を示すブロック図である。
【図７】ピクチャパラメータセットのシンタックスの例を示す図である。
【図８】スライスヘッダのシンタックスの例を示す図である。
【図９】変換係数のシンタックスの例を示す図である。
【図１０】符号化処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１１】量子化パラメータ算出処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１２】奥行き量子化パラメータ算出処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１３】量子化処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１４】本技術を適用した画像復号装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図１５】逆量子化部の主な構成例を示すブロック図である。
【図１６】奥行き逆量子化部の主な構成例を示すブロック図である。
【図１７】復号処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１８】逆量子化処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１９】奥行き逆量子化処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図２０】奥行き量子化パラメータ算出処理の流れの、他の例を説明するフローチャートである。
【図２１】量子化処理の流れの、他の例を説明するフローチャートである。
【図２２】奥行き逆量子化処理の流れの、他の例を説明するフローチャートである。
【図２３】視差と奥行きについて説明する図である。
【図２４】本技術を適用したコンピュータの主な構成例を示すブロック図である。
【図２５】本技術を適用したテレビジョン装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図２６】本技術を適用したモバイル端末器の主な構成例を示すブロック図である。
【図２７】本技術を適用した記録再生機の主な構成例を示すブロック図である。
【図２８】本技術を適用した撮像装置の主な構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（画像符号化装置）
２．第２の実施の形態（画像復号装置）
３．第３の実施の形態（画像符号化装置・画像復号装置）
４．第４の実施の形態（コンピュータ）
５．第５の実施の形態（テレビジョン受像機）
６．第６の実施の形態（携帯電話機）
７．第７の実施の形態（記録再生装置）
８．第８の実施の形態（撮像装置）
【００３３】
＜１．第１の実施の形態＞
［本明細書におけるデプス画像（視差画像）の説明］
図２３は、視差と奥行きについて説明する図である。
【００３４】
図２３に示すように、被写体Ｍのカラー画像が、位置Ｃ１に配置されたカメラｃ１と位置Ｃ２に配置されたカメラｃ２により撮影される場合、被写体Ｍの、カメラｃ１（カメラｃ２）からの奥行方向の距離である奥行きＺは、以下の式（ａ）で定義される。
【００３５】
【数１】
2013031574.tif 000003
【００３６】
なお、Ｌは、位置Ｃ１と位置Ｃ２の水平方向の距離（以下、カメラ間距離という）である。また、ｄは、カメラｃ１で撮影されたカラー画像上の被写体Ｍの位置の、カラー画像の中心からの水平方向の距離ｕ１から、カメラｃ２で撮影されたカラー画像上の被写体Ｍの位置の、カラー画像の中心からの水平方向の距離ｕ２を減算した値、即ち視差である。さらに、fは、カメラｃ１の焦点距離であり、式（ａ）では、カメラｃ１とカメラｃ２の焦点距離は同一であるものとしている。
【００３７】
式（ａ）に示すように、視差ｄと奥行きＺは、一意に変換可能である。従って、本明細書では、カメラｃ１とカメラｃ２により撮影された２視点のカラー画像の視差ｄを表す画像と奥行きＺを表す画像とを総称して、デプス画像（視差画像）とする。
【００３８】
なお、デプス画像（視差画像）は、視差ｄまたは奥行きＺを表す画像であればよく、デプス画像（視差画像）の画素値としては、視差ｄまたは奥行きＺそのものではなく、視差ｄを正規化した値、奥行きＺの逆数１／Ｚを正規化した値等を採用することができる。
【００３９】
視差ｄを8bit（0〜255）で正規化した値Ｉは、以下の式（ｂ）により求めることができる。なお、視差dの正規化ビット数は8bitに限定されず、10bit,12bitなど他のビット数にすることも可能である。
【００４０】
【数２】
2013031574.tif 000004
【００４１】
なお、式（ｂ）において、Ｄｍａｘは、視差ｄの最大値であり、Ｄｍｉｎは、視差ｄの最小値である。最大値Ｄｍａｘと最小値Ｄｍｉｎは、１画面単位で設定されてもよいし、複数画面単位で設定されてもよい。
【００４２】
また、奥行きＺの逆数１／Ｚを8bit（0〜255）で正規化した値ｙは、以下の式（ｃ）により求めることができる。なお、奥行きＺの逆数１／Ｚの正規化ビット数は8bitに限定されず、10bit,12bitなど他のビット数にすることも可能である。
【００４３】
【数３】
2013031574.tif 000005
【００４４】
なお、式（ｃ）において、Ｚｆａｒは、奥行きＺの最大値であり、Ｚｎｅａｒは、奥行きＺの最小値である。最大値Ｚｆａｒと最小値Ｚｎｅａｒは、１画面単位で設定されてもよいし、複数画面単位で設定されてもよい。
【００４５】
このように、本明細書では、視差dと奥行きZとは一意に変換可能であることを考慮して、視差ｄを正規化した値Iを画素値とする画像と、奥行きＺの逆数１／Ｚを正規化した値yを画素値とする画像とを総称して、デプス画像（視差画像）とする。ここでは、デプス画像（視差画像）のカラーフォーマットは、YUV420又はYUV400であるものとするが、他のカラーフォーマットにすることも可能である。
【００４６】
なお、デプス画像（視差画像）の画素値としてではなく、値I又は値yの情報自体に着目する場合には、値I又は値yを、デプス情報（視差情報）とする。更に、値I又は値yをマッピングしたものをデプスマップ（視差マップ）とする。
【００４７】
［システム］
図１は、画像処理を行う装置を含むシステムの主な構成例を示すブロック図である。図１に示されるシステム１０は、画像データを伝送するシステムであり、その伝送の際、画像を伝送元において符号化し、伝送先において復号して出力する。図１に示されるように、システム１０は、テクスチャ画像１１と奥行き画像１２よりなる多視点画像を伝送する。
【００４８】
テクスチャ画像１１は、輝度や色差の画像であり、奥行き画像１２は、テクスチャ画像１１の画素毎に、視差の大きさや奥行きを示す情報である。これらを組み合わせることにより、立体視用の多視点画像を生成することができる。奥行き画像は、実際には、画像として出力されるものではないが、画素毎の情報であるので、各値を画素値として表すことができる。
【００４９】
システム１０は、画像伝送元の構成としてフォーマット変換装置２０および画像符号化装置１００を有する。フォーマット変換装置２０は、伝送させるテクスチャ画像１１および奥行き画像１２を多重化（コンポーネント化）する。画像符号化装置１００は、その多重化画像１３を取得すると、それを符号化して符号化ストリーム１４を生成し、その符号化ストリーム１４を画像伝送先に伝送する。
【００５０】
システム１０は、画像伝送先の構成として画像復号装置２００、フォーマット逆変換装置３０、および表示装置４０を有する。画像復号装置２００は、画像符号化装置１００から伝送された符号化ストリーム１４を取得すると、それを復号し、復号画像１５を生成する。
【００５１】
フォーマット逆変換装置３０は、復号画像１５のフォーマットを逆変換し、テクスチャ画像１６およびデプス画像１７に分離する。表示装置４０は、テクスチャ画像１６とデプス画像１７をそれぞれ表示する。
【００５２】
例えば非特許文献３に記載されているような従来の方法の場合、テクスチャ画像１１および奥行き画像１２は、それぞれ符号化されていた。これに対して、システム１０においては、符号化効率をより向上させるために、フォーマット変換装置２０が、これらの画像を所定のフォーマットでコンポーネント化する。
【００５３】
例えば、図１に示されるように、テクスチャ画像１１が、輝度画像（Ｙ）１１−１、色差画像（Ｃｂ）１１−２、および色差（Ｃｒ）画像１１−３よりなり、輝度画像（Ｙ）１１−１が、色差画像（Ｃｂ）１１−２および色差（Ｃｒ）画像１１−３の２倍の解像度を有するとする。また、奥行き画像（Depth）１２−１が、輝度画像（Ｙ）１１−１と同じ解像度を有するとする。
【００５４】
フォーマット変換装置２０は、奥行き画像１２−１の解像度を半分に落として、色差画像（Ｃｂ）１１−２および色差（Ｃｒ）画像１１−３の解像度と同じにしてから、テクスチャ画像１１と奥行き画像１２を多重化する。
【００５５】
コンポーネント化する際のフォーマットは任意であるが、フォーマット変換装置２０がテクスチャ画像１１と奥行き画像１２をコンポーネント化することにより、画像符号化装置１００は、より効率よく符号化を行うことができる。例えば、コーディングユニットの階層構造、イントラ予測情報、および動き予測情報等の各種パラメータを各コンポーネントで共有することができる。
【００５６】
ところで、一般的に、量子化は、復号画像において、画質劣化が目立たなくするように行うのが望ましい。つまり、量子化は、劣化が目立ち易い部分を保護するように行うのが望ましい。しかしながら、テクスチャ画像１１と奥行き画像１２とでは、保護したい領域が必ずしも一致しない。
【００５７】
例えば、テクスチャ画像１１の場合、画像に含まれる被写体の顔の部分や、絵柄が平坦な領域の劣化は、主観的に目立ち易い。したがって、テクスチャ画像１１では、このような部分の保護が優先される。
【００５８】
これに対して、奥行き画像１２の場合、手前の物体と奥の物体との境界のような、視差に変化を与え、立体視の見え方に大きな影響を与える部分の劣化が目立ち易い。したがって、奥行き画像１２では、このような部分の保護が優先される。
【００５９】
このように、テクスチャ画像１１と奥行き画像１２とで、保護したい領域が互いに異なるので、量子化パラメータの設定を各コンポーネントで共有すると、より望ましい量子化を行う事ができない恐れがあった。
【００６０】
そこで、画像符号化装置１００は、より適切な量子化を行い、復号画像の主観画質の低減を抑制することができるように、量子化パラメータの制御のみ、コンポーネント間で互いに独立して行う。
【００６１】
［画像符号化装置］
図１は、画像符号化装置の主な構成例を示すブロック図である。
【００６２】
図１に示される画像符号化装置１００は、例えばH．264及びMPEG（Moving Picture Experts Group）4 Part10（AVC（Advanced Video Coding））符号化方式のように、予測処理を用いて、テクスチャ画像と奥行き画像よりなる多視点画像の画像データを符号化する。
【００６３】
図１に示されるように画像符号化装置１００は、A/D変換部１０１、画面並べ替えバッファ１０２、演算部１０３、直交変換部１０４、量子化部１０５、可逆符号化部１０６、および蓄積バッファ１０７を有する。また、画像符号化装置１００は、逆量子化部１０８、逆直交変換部１０９、演算部１１０、ループフィルタ１１１、フレームメモリ１１２、選択部１１３、イントラ予測部１１４、動き予測・補償部１１５、予測画像選択部１１６、およびレート制御部１１７を有する。
【００６４】
A/D変換部１０１は、入力された画像データをA/D変換し、変換後の画像データ（デジタルデータ）を、画面並べ替えバッファ１０２に供給し、記憶させる。画面並べ替えバッファ１０２は、記憶した表示の順番のフレームの画像を、GOP（Group Of Picture）に応じて、符号化のためのフレームの順番に並べ替え、フレームの順番を並び替えた画像を、演算部１０３に供給する。また、画面並べ替えバッファ１０２は、フレームの順番を並び替えた画像を、イントラ予測部１１４および動き予測・補償部１１５にも供給する。
【００６５】
演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、予測画像選択部１１６を介してイントラ予測部１１４若しくは動き予測・補償部１１５から供給される予測画像を減算し、その差分情報を直交変換部１０４に出力する。
【００６６】
例えば、イントラ符号化が行われる画像の場合、演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、イントラ予測部１１４から供給される予測画像を減算する。また、例えば、インター符号化が行われる画像の場合、演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、動き予測・補償部１１５から供給される予測画像を減算する。
【００６７】
直交変換部１０４は、演算部１０３から供給される差分情報に対して、離散コサイン変換やカルーネン・レーベ変換等の直交変換を施す。なお、この直交変換の方法は任意である。直交変換部１０４は、その変換係数を量子化部１０５に供給する。
【００６８】
量子化部１０５は、直交変換部１０４から供給される変換係数を量子化する。量子化部１０５は、レート制御部１１７から供給される符号量の目標値に関する情報に基づいて量子化パラメータを設定し、その量子化を行う。詳細については後述するが、その際、量子化部１０５は、テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像に対して量子化パラメータを設定し、量子化を行う。量子化部１０５は、量子化された変換係数を可逆符号化部１０６に供給する。
【００６９】
可逆符号化部１０６は、量子化部１０５において量子化された変換係数を、任意の符号化方式で符号化する。係数データは、レート制御部１１７の制御の下で量子化されているので、この符号量は、レート制御部１１７が設定した目標値となる（若しくは目標値に近似する）。
【００７０】
また、可逆符号化部１０６は、イントラ予測のモードを示す情報等を含むイントラ予測情報をイントラ予測部１１４から取得し、インター予測のモードを示す情報や動きベクトル情報などを含むインター予測情報を動き予測・補償部１１５から取得する。さらに、可逆符号化部１０６は、ループフィルタ１１１において使用されたフィルタ係数等を取得する。
【００７１】
可逆符号化部１０６は、これらの各種情報を任意の符号化方式で符号化し、符号化データのヘッダ情報の一部とする（多重化する）。可逆符号化部１０６は、符号化して得られた符号化データを蓄積バッファ１０７に供給して蓄積させる。
【００７２】
可逆符号化部１０６の符号化方式としては、例えば、可変長符号化または算術符号化等が挙げられる。可変長符号化としては、例えば、H．264/AVC方式で定められているCAVLC（Context-Adaptive Variable Length Coding）などが挙げられる。算術符号化としては、例えば、CABAC（Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding）などが挙げられる。
【００７３】
蓄積バッファ１０７は、可逆符号化部１０６から供給された符号化データを、一時的に保持する。蓄積バッファ１０７は、所定のタイミングにおいて、保持している符号化データを、ビットストリームとして、例えば、後段の図示せぬ記録装置（記録媒体）や伝送路などに出力する。つまり、符号化された各種情報が復号側に供給される。
【００７４】
また、量子化部１０５において量子化された変換係数は、逆量子化部１０８にも供給される。逆量子化部１０８は、その量子化された変換係数を、量子化部１０５による量子化に対応する方法で逆量子化する。逆量子化部１０８は、得られた変換係数を、逆直交変換部１０９に供給する。
【００７５】
逆直交変換部１０９は、逆量子化部１０８から供給された変換係数を、直交変換部１０４による直交変換処理に対応する方法で逆直交変換する。この逆直交変換の方法は、直交変換部１０４による直交変換処理に対応する方法であればどのようなものであってもよい。逆直交変換された出力（局所的に復元された差分情報）は、演算部１１０に供給される。
【００７６】
演算部１１０は、逆直交変換部１０９から供給された逆直交変換結果、すなわち、局所的に復元された差分情報に、予測画像選択部１１６を介してイントラ予測部１１４若しくは動き予測・補償部１１５から供給される予測画像を加算し、局所的に再構成された画像（以下、再構成画像と称する）を得る。その再構成画像は、ループフィルタ１１１またはフレームメモリ１１２に供給される。
【００７７】
ループフィルタ１１１は、デブロックフィルタや適応ループフィルタ等を含み、演算部１１０から供給される復号画像に対して適宜フィルタ処理を行う。例えば、ループフィルタ１１１は、復号画像に対してデブロックフィルタ処理を行うことにより復号画像のブロック歪を除去する。また、例えば、ループフィルタ１１１は、そのデブロックフィルタ処理結果（ブロック歪みの除去が行われた復号画像）に対して、ウィナーフィルタ（Wiener Filter）を用いてループフィルタ処理を行うことにより画質改善を行う。
【００７８】
なお、ループフィルタ１１１が、復号画像に対して任意のフィルタ処理を行うようにしてもよい。また、ループフィルタ１１１は、必要に応じて、フィルタ処理に用いたフィルタ係数等の情報を可逆符号化部１０６に供給し、それを符号化させるようにすることもできる。
【００７９】
ループフィルタ１１１は、フィルタ処理結果（以下、復号画像と称する）をフレームメモリ１１２に供給する。
【００８０】
フレームメモリ１１２は、演算部１１０から供給される再構成画像と、ループフィルタ１１１から供給される復号画像とをそれぞれ記憶する。フレームメモリ１１２は、所定のタイミングにおいて、若しくは、イントラ予測部１１４等の外部からの要求に基づいて、記憶している再構成画像を、選択部１１３を介して、イントラ予測部１１４に供給する。また、フレームメモリ１１２は、所定のタイミングにおいて、若しくは、動き予測・補償部１１５等の外部からの要求に基づいて、記憶している復号画像を、選択部１１３を介して、動き予測・補償部１１５に供給する。
【００８１】
選択部１１３は、フレームメモリ１１２から出力される画像の供給先を示す。例えば、イントラ予測の場合、選択部１１３は、フレームメモリ１１２からフィルタ処理されていない画像（再構成画像）を読み出し、周辺画素として、イントラ予測部１１４に供給する。
【００８２】
また、例えば、インター予測の場合、選択部１１３は、フレームメモリ１１２からフィルタ処理された画像（復号画像）を読み出し、参照画像として、それを動き予測・補償部１１５に供給する。
【００８３】
イントラ予測部１１４は、フレームメモリ１１２から、処理対象領域（カレント領域）の周辺に位置する周辺領域の画像（周辺画像）を取得すると、その周辺画像の画素値を用いて、基本的にプレディクションユニット（PU）を処理単位として予測画像を生成するイントラ予測（画面内予測）を行う。イントラ予測部１１４は、予め用意された複数のモード（イントラ予測モード）でこのイントラ予測を行う。
【００８４】
イントラ予測部１１４は、候補となる全てのイントラ予測モードで予測画像を生成し、画面並べ替えバッファ１０２から供給される入力画像を用いて各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なモードを選択する。イントラ予測部１１４は、最適なイントラ予測モードを選択すると、その最適なモードで生成された予測画像を、予測画像選択部１１６に供給する。
【００８５】
また、イントラ予測部１１４は、最適なイントラ予測モード等、イントラ予測に関する情報を含むイントラ予測情報を、適宜可逆符号化部１０６に供給し、符号化させる。
【００８６】
動き予測・補償部１１５は、画面並べ替えバッファ１０２から供給される入力画像と、フレームメモリ１１２から供給される参照画像とを用いて、基本的にPUを処理単位として、動き予測（インター予測）を行い、検出された動きベクトルに応じて動き補償処理を行い、予測画像（インター予測画像情報）を生成する。動き予測・補償部１１５は、予め用意された複数のモード（インター予測モード）でこのようなインター予測を行う。
【００８７】
動き予測・補償部１１５は、候補となる全てのインター予測モードで予測画像を生成し、各予測画像のコスト関数値を評価し、最適なモードを選択する。動き予測・補償部１１５は、最適なインター予測モードを選択すると、その最適なモードで生成された予測画像を、予測画像選択部１１６に供給する。
【００８８】
また、動き予測・補償部１１５は、最適なインター予測モード等、インター予測に関する情報を含むインター予測情報を可逆符号化部１０６に供給し、符号化させる。
【００８９】
予測画像選択部１１６は、演算部１０３や演算部１１０に供給する予測画像の供給元を選択する。例えば、イントラ符号化の場合、予測画像選択部１１６は、予測画像の供給元としてイントラ予測部１１４を選択し、そのイントラ予測部１１４から供給される予測画像を演算部１０３や演算部１１０に供給する。また、例えば、インター符号化の場合、予測画像選択部１１６は、予測画像の供給元として動き予測・補償部１１５を選択し、その動き予測・補償部１１５から供給される予測画像を演算部１０３や演算部１１０に供給する。
【００９０】
レート制御部１１７は、蓄積バッファ１０７に蓄積された符号化データの符号量に基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化部１０５の量子化動作のレートを制御する。
【００９１】
［コーディングユニット］
以下では、まず、HEVC符号化方式において定められている、コーディングユニット（Coding Unit）について説明する。
【００９２】
Coding Unit（CU）は、Coding Tree Block（CTB）とも呼ばれ、AVCにおけるマクロブロックと同様の役割を果たす、ピクチャ単位の画像の部分領域である。後者は、１６×１６画素の大きさに固定されているのに対し、前者の大きさは固定されておらず、それぞれのシーケンスにおいて、画像圧縮情報中において指定されることになる。
【００９３】
特に、最大の大きさを持つCUを、LCU（Largest Coding Unit）と呼び、また、最小の大きさを持つCUをSCU（Smallest Coding Unit）と称する。例えば画像圧縮情報に含まれるシーケンスパラメータセットにおいて、これらの領域のサイズが指定されることになるが、それぞれ、正方形で、２の冪乗で表される大きさに限定される。
【００９４】
図３に、HEVCで定義されているコーディングユニット（Coding Unit）の例を示す。図３の例では、LCUの大きさが１２８であり、最大階層深度が５となる。２Ｎ×２Ｎの大きさのCUは、split_flagの値が「１」である時、１つ下の階層となる、Ｎ×Ｎの大きさのCUに分割される。
【００９５】
更に、CUは、イントラ若しくはインター予測の処理単位となる領域（ピクチャ単位の画像の部分領域）であるプレディクションユニット（Prediction Unit（PU））に分割され、また、直交変換の処理単位となる領域（ピクチャ単位の画像の部分領域）である、トランスフォームユニット（Transform Unit（TU））に分割される。
【００９６】
なお、以下において、「領域」には、上述した各種領域（例えば、マクロブロック、サブマクロブロック、LCU、CU、SCU、PU、およびTU等）を全て含む（それらのいずれであってもよい）。もちろん、上述した以外の単位が含まれてもよいし、説明の内容に応じて不可能な単位は、適宜、除外するものとする。
【００９７】
［量子化パラメータの割り当て］
画像符号化装置１００は、画像内のそれぞれの領域の特性に対してより適応的な量子化を行うことができるように、量子化パラメータをコーディングユニット（CU）毎に設定する。ただし、各コーディングユニットの量子化パラメータをそのまま伝送させると、符号化効率が大幅に低減する恐れがあるので、量子化部１０５は、符号化効率を向上させるように、直前に符号化されたコーディングユニットの量子化パラメータQPと、現在の処理対象のコーディングユニット（カレントコーディングユニット）の量子化パラメータQPとの差分値ΔQP（差分量子化パラメータ）を復号側に伝送させる。
【００９８】
図４に１LCU内のコーディングユニットの構成例と、各コーディングユニットに割り当てられる量子化パラメータの差分値の例を示す。図４に示されるように、各コーディングユニット（CU）には、量子化部１０５によって、直前に処理されたコーディングユニットの量子化パラメータと、現在処理対象のコーディングユニット（カレントコーディングユニット）の量子化パラメータとの差分値ΔQPが量子化パラメータとして割り当てられる。
【００９９】
このLCU内の左上のコーディングユニット０（Coding Unit 0）を処理対象（カレントコーディングユニット）とすると、量子化部１０５は、このLCUの直前に処理されたコーディングユニットの量子化パラメータと、コーディングユニット０（Coding Unit 0）の量子化パラメータとの差分値ΔQP０を復号側に伝送させる。
【０１００】
次に、LCU内の右上の４つのコーディングユニットの内の、左上のコーディングユニット１０（Coding Unit 10）を処理対象（カレントコーディングユニット）とすると、量子化部１０５は、直前に処理されたコーディングユニット０（Coding Unit 0）の量子化パラメータと、コーディングユニット１０（Coding Unit 10）の量子化パラメータとの差分値ΔQP１０を復号側に伝送させる。
【０１０１】
次に、量子化部１０５は、LCU内の右上の４つのコーディングユニットの内の、右上のコーディングユニット１１（Coding Unit 11）に対して、直前に処理されたコーディングユニット１０（Coding Unit 10）の量子化パラメータと、コーディングユニット１１（Coding Unit 11）の量子化パラメータとの差分値ΔQP１１を復号側に伝送させる。次に、量子化部１０５は、LCU内の右上の４つのコーディングユニットの内の、左下のコーディングユニット１２（Coding Unit 12）に対して、直前に処理されたコーディングユニット１１（Coding Unit 11）の量子化パラメータと、コーディングユニット１２（Coding Unit 12）の量子化パラメータとの差分値ΔQP１２を復号側に伝送させる。
【０１０２】
以下、同様に、量子化部１０５は、各コーディングユニットに対して量子化パラメータの差分値を求め、復号側に伝送させる。
【０１０３】
復号側においても、次に処理されるコーディングユニットの量子化パラメータは、その直前に処理されたコーディングユニットの量子化パラメータと、当該コーディングユニットに割り当てられた量子化パラメータの差分値とを用いて容易に算出することができる。
【０１０４】
なお、詳細については後述するが、量子化部１０５は、スライス先頭のコーディングユニットについて、スライスの量子化パラメータと、そのコーディングユニットの量子化パラメータとの差分値を復号側に伝送させる。また、量子化部１０５は、スライスについて、ピクチャ（カレントピクチャ）の量子化パラメータと、そのスライス（カレントスライス）の量子化パラメータとの差分値を復号側に伝送させる。なお、ピクチャ（カレントピクチャ）の量子化パラメータも復号側に伝送される。
【０１０５】
さらに、量子化部１０５は、奥行き画像に対する、このような量子化パラメータの設定に関する処理や、その量子化パラメータを用いた量子化処理を、テクスチャ画像に対する処理とは独立に行う。
【０１０６】
このようにすることにより、量子化部１０５は、画像内のそれぞれの領域の特性に対してより適応的な量子化を行うことができる。
【０１０７】
［量子化部］
図５は、量子化部１０５の主な構成例を示すブロック図である。
【０１０８】
図５に示されるように量子化部１０５は、コンポーネント分離部１３１、コンポーネント分離部１３２、輝度量子化部１３３、色差量子化部１３４、奥行き量子化部１３５、およびコンポーネント合成部１３６を有する。
【０１０９】
コンポーネント分離部１３１は、レート制御部１１７から供給されるアクティビティをコンポーネント毎に分離し、各コンポーネントのアクティビティを、同じコンポーネントの処理部に供給する。例えば、コンポーネント分離部１３１は、輝度画像に関するアクティビティを輝度量子化部１３３に供給し、色差画像に関するアクティビティを色差量子化部１３４に供給し、奥行き画像に関するアクティビティを奥行き量子化部１３５に供給する。
【０１１０】
コンポーネント分離部１３２は、直交変換部１０４から供給される直交変換係数をコンポーネント毎に分離し、各コンポーネントの直交変換係数を、同じコンポーネントの処理部に供給する。例えば、コンポーネント分離部１３２は、輝度成分の直交変換係数を輝度量子化部１３３に供給し、色差成分の直交変換係数を色差量子化部１３４に供給し、奥行き成分の直交変換係数を奥行き量子化部１３５に供給する。
【０１１１】
輝度量子化部１３３は、コンポーネント分離部１３１から供給されたアクティビティを用いて輝度成分に関する量子化パラメータを設定し、コンポーネント分離部１３２から供給される輝度成分の直交変換係数を量子化する。輝度量子化部１３３は、量子化した直交変換係数をコンポーネント合成部１３６に供給する。また、輝度量子化部１３３は、輝度成分に関する量子化パラメータを、可逆符号化部１０６および逆量子化部１０８に供給する。
【０１１２】
色差量子化部１３４は、コンポーネント分離部１３１から供給されたアクティビティを用いて色差成分に関する量子化パラメータを設定し、コンポーネント分離部１３２から供給される色差成分の直交変換係数を量子化する。色差量子化部１３４は、量子化した直交変換係数をコンポーネント合成部１３６に供給する。また、色差量子化部１３４は、色差成分に関する量子化パラメータを、可逆符号化部１０６および逆量子化部１０８に供給する。
【０１１３】
奥行き量子化部１３５は、コンポーネント分離部１３１から供給されたアクティビティを用いて奥行き成分に関する量子化パラメータを設定し、コンポーネント分離部１３２から供給される奥行き成分の直交変換係数を量子化する。奥行き量子化部１３５は、量子化した直交変換係数をコンポーネント合成部１３６に供給する。また、奥行き量子化部１３５は、奥行き成分に関する量子化パラメータを、可逆符号化部１０６および逆量子化部１０８に供給する。
【０１１４】
コンポーネント合成部１３６は、輝度量子化部１３３、色差量子化部１３４、および奥行き量子化部１３５から供給される各コンポーネントの直交変換係数を合成し、合成された直交変換係数を可逆符号化部１０６および逆量子化部１０８に供給する。
【０１１５】
［奥行き量子化部］
図６は、図５の奥行き量子化部１３５の主な構成例を示すブロック図である。
【０１１６】
図６に示されるように、奥行き量子化部１３５は、コーディングユニット量子化値算出部１５１、ピクチャ量子化パラメータ算出部１５２、スライス量子化パラメータ算出部１５３、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４、およびコーディングユニット量子化処理部１５５を有する。
【０１１７】
コーディングユニット量子化値算出部１５１は、コンポーネント分離部１３１（レート制御部１１７）から供給される、奥行き画像のコーディングユニット毎のアクティビティ（コーディングユニット毎の画像の複雑さを示す情報）に基づいて、奥行き画像のコーディングユニット毎の量子化値を算出する。
【０１１８】
各コーディングユニットについて量子化値を求めると、コーディングユニット量子化値算出部１５１は、そのコーディングユニット毎の量子化値を、ピクチャ量子化パラメータ算出部１５２に供給する。
【０１１９】
ピクチャ量子化パラメータ算出部１５２は、コーディングユニット毎の量子化値を用いて、奥行き画像のピクチャ毎（カレントピクチャ）の量子化パラメータpic_depth_init_qp_minus26を求める。ピクチャ量子化パラメータ算出部１５２は、生成した奥行き画像のピクチャ毎（カレントピクチャ）の量子化パラメータpic_depth_init_qp_minus26を、可逆符号化部１０６に供給する。この量子化パラメータpic_depth_init_qp_minus26は、図７に示されるピクチャパラメータセットのシンタックスに記述されているように、ピクチャパラメータセットに含められて、復号側に伝送される。
【０１２０】
図７に示されるように、ピクチャパラメータセットには、テクスチャ画像のピクチャ毎（カレントピクチャ）の量子化パラメータpic_init_qp_minus26とは独立に、奥行き画像のピクチャ毎（カレントピクチャ）の量子化パラメータpic_depth_init_qp_minus26がセットされる。
【０１２１】
スライス量子化パラメータ算出部１５３は、コーディングユニット毎の量子化値と、ピクチャ毎（カレントピクチャ）の量子化パラメータpic_depth_init_qp_minus26とを用いて、奥行き画像のスライス毎（カレントスライス）の量子化パラメータslice_depth_qp_deltaを求める。スライス量子化パラメータ算出部１５３は、生成した奥行き画像のスライス毎（カレントスライス）の量子化パラメータslice_depth_qp_deltaを、可逆符号化部１０６に供給する。この量子化パラメータslice_depth_qp_deltaは、図８に示されるスライスヘッダのシンタックスに記述されているように、スライスヘッダに含められて、復号側に伝送される。
【０１２２】
図８に示されるように、スライスヘッダには、テクスチャ画像のスライス毎（カレントスライス）の量子化パラメータslice_qp_deltaとは独立に、奥行き画像のスライス毎（カレントスライス）の量子化パラメータslice_depth_qp_deltaがセットされる。なお、図８の例では、slice_depth_qp_deltaは、スライスヘッダシンタックスの一番最後の拡張領域に記述されている。このように記述することにより、奥行き画像に対して独立に量子化パラメータを設定する機能を有しない装置もこのシンタックスを利用することができるようにすることができる（互換性を維持することができる）。
【０１２３】
コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、スライス毎（カレントスライス）の量子化パラメータslice_depth_qp_deltaや、直前の符号化に用いられた量子化パラメータprevQPを用いて、奥行き画像のコーディングユニット毎の量子化パラメータcu_depth_qp_deltaを求める。コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、生成した奥行き画像のコーディングユニット毎の量子化パラメータcu_depth_qp_deltaを、可逆符号化部１０６に供給する。この量子化パラメータcu_depth_qp_deltaは、図９に示される変換係数のシンタックスに記述されているように、コーディングユニットに含められて、復号側に伝送される。
【０１２４】
図９に示されるように、コーディングユニットには、テクスチャ画像のコーディングユニット毎の量子化パラメータcu_qp_deltaとは独立に、奥行き画像のコーディングユニット毎の量子化パラメータcu_depth_qp_deltaがセットされる。
【０１２５】
ピクチャ量子化パラメータ算出部１５２乃至コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４が生成した各量子化パラメータは逆量子化部１０８にも供給される。
【０１２６】
コーディングユニット量子化処理部１５５は、奥行き画像のコーディングユニット毎の量子化値を用いて、コンポーネント分離部１３２から供給された、奥行き画像の、処理対象のコーディングユニット（カレントコーディングユニット）の直交変換係数を量子化する。
【０１２７】
コーディングユニット量子化処理部１５５は、コーディングユニット毎に量子化した奥行き画像の直交変換係数を、コンポーネント合成部１３６に供給する。
【０１２８】
以上のように、奥行き画像に対して各量子化パラメータを、テクスチャ画像とは独立に設定するので、画像符号化装置１００は、より適切な量子化・逆量子化処理を行い、復号画像の主観画質の低減を抑制することができる。また、以上のような奥行き画像用の量子化パラメータを復号側に伝送するので、画像符号化装置１００は、伝送先の画像復号装置２００に対して、より適切な量子化・逆量子化処理を行わせることができる。
【０１２９】
［符号化処理の流れ］
次に、以上のような画像符号化装置１００により実行される各処理の流れについて説明する。最初に、図１０のフローチャートを参照して、符号化処理の流れの例を説明する。
【０１３０】
ステップＳ１０１において、A/D変換部１０１は入力された画像をA/D変換する。ステップＳ１０２において、画面並べ替えバッファ１０２は、A/D変換された画像を記憶し、各ピクチャの表示する順番から符号化する順番への並べ替えを行う。
【０１３１】
ステップＳ１０３において、演算部１０３は、ステップＳ１０２の処理により並び替えられた画像と、予測画像との差分を演算する。予測画像は、インター予測する場合は動き予測・補償部１１５から、イントラ予測する場合はイントラ予測部１１４から、予測画像選択部１１６を介して演算部１０３に供給される。
【０１３２】
差分データは元の画像データに較べてデータ量が低減される。したがって、画像をそのまま符号化する場合に較べて、データ量を圧縮することができる。
【０１３３】
ステップＳ１０４において、直交変換部１０４は、ステップＳ１０３の処理により生成された差分情報を直交変換する。具体的には、離散コサイン変換、カルーネン・レーベ変換等の直交変換が行われ、変換係数が出力される。
【０１３４】
ステップＳ１０５において、量子化部１０５は、量子化パラメータを求める。ステップＳ１０６において、量子化部１０５は、ステップＳ１０５の処理により算出された量子化パラメータ等を用いて、ステップＳ１０４の処理により得られた直交変換係数を量子化する。その際、量子化部１０５は、テクスチャ画像とコンポーネント化する奥行き画像に対する量子化パラメータを、テクスチャ画像とは独立して求め、その量子化パラメータを用いて量子化を行う。このようにすることにより、量子化部１０５は、奥行き画像に対して、より適切に量子化処理を行うことができる。
【０１３５】
ステップＳ１０６の処理により量子化された差分情報は、次のようにして局部的に復号される。すなわち、ステップＳ１０７において、逆量子化部１０８はステップＳ１０５の処理により求められた量子化パラメータを用いて逆量子化する。なお、この逆量子化処理は、画像復号装置２００と同様の方法で行われる。したがって、逆量子化の説明は、画像復号装置２００の説明の際に行う。
【０１３６】
ステップＳ１０８において、逆直交変換部１０９は、ステップＳ１０７の処理により得られた直交変換係数を、直交変換部１０４の特性に対応する特性で逆直交変換する。
【０１３７】
ステップＳ１０９において、演算部１１０は、予測画像を局部的に復号された差分情報に加算し、局部的に復号された画像（演算部１０３への入力に対応する画像）を生成する。ステップＳ１１０においてループフィルタ１１１は、ステップＳ１０９の処理により生成された画像をフィルタリングする。これによりブロック歪みが除去される。
【０１３８】
ステップＳ１１１において、フレームメモリ１１２は、ステップＳ１１０の処理によりブロック歪みが除去された画像を記憶する。なお、フレームメモリ１１２にはループフィルタ１１１によりフィルタ処理されていない画像も演算部１１０から供給され、記憶される。
【０１３９】
ステップＳ１１２において、イントラ予測部１１４は、イントラ予測モードのイントラ予測処理を行う。ステップＳ１１３において、動き予測・補償部１１５は、インター予測モードでの動き予測や動き補償を行うインター動き予測処理を行う。
【０１４０】
ステップＳ１１４において、予測画像選択部１１６は、イントラ予測部１１４および動き予測・補償部１１５から出力された各コスト関数値に基づいて、最適予測モードを決定する。つまり、予測画像選択部１１６は、イントラ予測部１１４により生成された予測画像と、動き予測・補償部１１５により生成された予測画像のいずれか一方を選択する。
【０１４１】
また、このいずれの予測画像が選択されたかを示す選択情報は、イントラ予測部１１４および動き予測・補償部１１５のうち、予測画像が選択された方に供給される。最適イントラ予測モードの予測画像が選択された場合、イントラ予測部１１４は、最適イントラ予測モードを示す情報（すなわち、イントラ予測モード情報）を、可逆符号化部１０６に供給する。
【０１４２】
最適インター予測モードの予測画像が選択された場合、動き予測・補償部１１５は、最適インター予測モードを示す情報と、必要に応じて、最適インター予測モードに応じた情報を可逆符号化部１０６に出力する。最適インター予測モードに応じた情報としては、動きベクトル情報やフラグ情報、参照フレーム情報などがあげられる。
【０１４３】
ステップＳ１１５において、可逆符号化部１０６は、ステップＳ１０６の処理により量子化された変換係数を符号化する。すなわち、差分画像（インターの場合、２次差分画像）に対して、可変長符号化や算術符号化等の可逆符号化が行われる。
【０１４４】
なお、可逆符号化部１０６は、ステップＳ１０５において算出された量子化パラメータを符号化し、符号化データに付加する。つまり、可逆符号化部１０６は、奥行き画像用に生成された量子化パラメータも符号化データに付加する。
【０１４５】
また、可逆符号化部１０６は、ステップＳ１１４の処理により選択された予測画像の予測モードに関する情報を符号化し、差分画像を符号化して得られる符号化データに付加する。つまり、可逆符号化部１０６は、イントラ予測部１１４から供給されるイントラ予測モード情報、または、動き予測・補償部１１５から供給される最適インター予測モードに応じた情報なども符号化し、符号化データに付加する。これらの情報は、全コンポーネント共通の情報である。
【０１４６】
ステップＳ１１６において蓄積バッファ１０７は、可逆符号化部１０６から出力される符号化データを蓄積する。蓄積バッファ１０７に蓄積された符号化データは、適宜読み出され、伝送路を介して復号側に伝送される。
【０１４７】
ステップＳ１１７においてレート制御部１１７は、ステップＳ１１６の処理により蓄積バッファ１０７に蓄積された圧縮画像に基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化部１０５の量子化動作のレートを制御する。
【０１４８】
ステップＳ１１７の処理が終了すると、符号化処理が終了される。
【０１４９】
［量子化パラメータ算出処理の流れ］
次に、図１１のフローチャートを参照して、量子化パラメータ算出処理の流れの例を説明する。量子化パラメータ処理が開始されると、ステップＳ１３１において、輝度量子化部１３３は、輝度成分用の量子化パラメータを求める。ステップＳ１３２において、色差量子化部１３４は、色差の量子化パラメータを求める。ステップＳ１３３において、奥行き量子化部１３５は、奥行きの量子化パラメータを求める。
【０１５０】
ステップＳ１３３の処理が終了すると、量子化部１０５は、量子化パラメータ算出処理を終了し、処理を図１０に戻す。
【０１５１】
［奥行き量子化パラメータ算出処理の流れ］
次に、図１２のフローチャートを参照して、図１１のステップＳ１３３において実行される奥行き量子化パラメータ算出処理の流れの襟を説明する。
【０１５２】
奥行き量子化パラメータ算出処理が開始されると、コーディングユニット量子化値算出部１５１は、ステップＳ１５１において、レート制御部１１７から供給される、奥行き画像のコーディングユニット毎のアクティビティを取得する。
【０１５３】
ステップＳ１５２において、コーディングユニット量子化値算出部１５１は、奥行き画像のコーディングユニット毎のアクティビティを用いて、奥行き画像のコーディングユニット毎の量子化値を算出する。
【０１５４】
ステップＳ１５３において、ピクチャ量子化パラメータ算出部１５２は、ステップＳ１５２において算出された、奥行き画像のコーディングユニット毎の量子化値を用いて、奥行き画像のピクチャ毎（カレントピクチャ）の量子化パラメータpic_depth_init_qp_minus26を求める。
【０１５５】
ステップＳ１５４において、スライス量子化パラメータ算出部１５３は、ステップＳ１５２において算出された奥行き画像のコーディングユニット毎の量子化値や、ステップＳ１５３において算出された奥行き画像のピクチャ毎（カレントピクチャ）の量子化パラメータpic_depth_init_qp_minus26を用いて、奥行き画像のスライス毎（カレントスライス）の量子化パラメータslice_depth_qp_deltaを求める。
【０１５６】
ステップＳ１５５において、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、ステップＳ１５３において算出された奥行き画像のスライス毎（カレントスライス）の量子化パラメータslice_depth_qp_deltaや、直前の符号化に用いられた量子化パラメータprevQPを用いて、奥行き画像の、コーディングユニット毎の量子化パラメータcu_depth_qp_delta（図４のΔQP０乃至ΔQP２３等）を求める。
【０１５７】
以上のように各種量子化パラメータを求めると、奥行き量子化部１３５は、量子化パラメータ算出処理を終了し、処理を図１１に戻す。
【０１５８】
［量子化処理の流れ］
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１０のステップＳ１０６において実行される量子化処理の流れの例を説明する。
【０１５９】
量子化処理が開始されると、コンポーネント分離部１３２は、ステップＳ１７１において、直交変換部１０４から供給される直交変換係数について、コンポーネントを分離する。
【０１６０】
ステップＳ１７２において、輝度量子化部１３３は、図１１のステップＳ１３１において求められた輝度成分用の量子化パラメータを用いて輝度画像の量子化を行う。ステップＳ１７３において、色差量子化部１３４は、図１１のステップＳ１３２において求められた色差成分用の量子化パラメータを用いて色差画像の量子化を行う。ステップＳ１７４において、奥行き量子化部１３５（コーディングユニット量子化処理部１５５）は、図１２の各ステップにおいて求められた奥行き成分用の量子化パラメータを用いて奥行き画像の量子化を行う。
【０１６１】
ステップＳ１７５において、コンポーネント合成部１３６は、ステップＳ１７２乃至ステップＳ１７４の各処理により得られた、各コンポーネントの量子化された直交変換係数を合成する。ステップＳ１７５の処理が終了すると、量子化部１０５は、量子化処理を終了し、処理を図１０に戻し、それ以降の処理を繰り返す。
【０１６２】
以上のように各処理を行うことにより、画像符号化装置１００は、奥行き画像に対する量子化パラメータを、テクスチャ画像とは独立して設定することができる。また、画像符号化装置１００は、その量子化パラメータを用いて量子化処理を行うことにより、奥行き画像に対する量子化処理を、テクスチャ画像とは独立に行うことができる。これにより、画像符号化装置１００は、テクスチャ画像とコンポーネント化された奥行き画像に対して、より適切に量子化処理を行うことができる。
【０１６３】
また、以上のように符号化処理や量子化パラメータ算出処理を行うので、画像符号化装置１００は、コーディングユニット毎に量子化値を設定することができ、画像の内容に応じて、より適切な量子化処理を行うことができる。
【０１６４】
すなわち、画像符号化装置１００は、復号画像の主観画質の低減を抑制することができる。
【０１６５】
さらに、このように算出された量子化パラメータを画像復号装置２００に伝送するので、画像符号化装置１００は、その画像復号装置２００が、奥行き画像に対して、テクスチャ画像とは独立に逆量子化を行うようにすることができる。さらに、画像符号化装置１００は、コーディングユニット毎に逆量子化を行うようにすることができる。
【０１６６】
なお、画像符号化装置１００が有する逆量子化部１０８は、画像符号化装置１００に対応する画像復号装置２００が有する逆量子化部２０３と同様の処理を行う。つまり、画像符号化装置１００も、コーディングユニット毎に逆量子化を行うことができる。
【０１６７】
＜２．第２の実施の形態＞
［画像復号装置］
図１４は、本技術を適用した画像復号装置の主な構成例を示すブロック図である。図１４に示される画像復号装置２００は、上述した画像符号化装置１００に対応し、画像符号化装置１００が画像データを符号化して生成したビットストリーム（符号化データ）を正しく復号し、復号画像を生成する。
【０１６８】
図１４に示されるように画像復号装置２００は、蓄積バッファ２０１、可逆復号部２０２、逆量子化部２０３、逆直交変換部２０４、演算部２０５、ループフィルタ２０６、画面並べ替えバッファ２０７、およびD/A変換部２０８を有する。また、画像復号装置２００は、フレームメモリ２０９、選択部２１０、イントラ予測部２１１、動き予測・補償部２１２、および選択部２１３を有する。
【０１６９】
蓄積バッファ２０１は、伝送されてきた符号化データを蓄積し、所定のタイミングにおいてその符号化データを可逆復号部２０２に供給する。可逆復号部２０２は、蓄積バッファ２０１より供給された、図２の可逆符号化部１０６により符号化された情報を、可逆符号化部１０６の符号化方式に対応する方式で復号する。可逆復号部２０２は、復号して得られた差分画像の量子化された係数データを、逆量子化部２０３に供給する。
【０１７０】
また、可逆復号部２０２は、符号化データを復号して得られた最適な予測モードに関する情報を参照し、最適な予測モードにイントラ予測モードが選択されたかインター予測モードが選択されたかを判定する。つまり、可逆復号部２０２は、伝送されてきた符号化データにおいて採用された予測モードが、イントラ予測であるか、インター予測であるかを判定する。
【０１７１】
可逆復号部２０２は、その判定結果に基づいて、その予測モードに関する情報を、イントラ予測部２１１若しくは動き予測・補償部２１２に供給する。例えば、画像符号化装置１００において最適な予測モードとしてイントラ予測モードが選択された場合、可逆復号部２０２は、符号化側から供給された、その選択されたイントラ予測モードに関する情報であるイントラ予測情報をイントラ予測部２１１に供給する。また、例えば、画像符号化装置１００において最適な予測モードとしてインター予測モードが選択された場合、可逆復号部２０２は、符号化側から供給された、その選択されたインター予測モードに関する情報であるインター予測情報を動き予測・補償部２１２に供給する。
【０１７２】
逆量子化部２０３は、画像符号化装置１００から供給される量子化パラメータを用いて、可逆復号部２０２により復号されて得られた量子化された係数データを逆量子化する。つまり、逆量子化部２０３は、図２の量子化部１０５の量子化方式に対応する方式で逆量子化を行う。このとき、逆量子化部２０３は、テクスチャ画像とコンポーネント化された奥行き画像に対する逆量子化処理を、そのテクスチャ画像に対する逆量子化処理とは独立して行う。このようにすることにより、逆量子化部２０３は、より適切に逆量子化処理を行うことができる。
【０１７３】
逆量子化部２０３は、このような各コンポーネントに対する逆量子化により得られた係数データを逆直交変換部２０４に供給する。
【０１７４】
逆直交変換部２０４は、図２の直交変換部１０４の直交変換方式に対応する方式で逆量子化部２０３から供給される係数データを逆直交変換する。逆直交変換部２０４は、この逆直交変換処理により、画像符号化装置１００において直交変換される前の差分画像に対応する差分画像を得る。
【０１７５】
逆直交変換されて得られた差分画像は、演算部２０５に供給される。また、演算部２０５には、選択部２１３を介して、イントラ予測部２１１若しくは動き予測・補償部２１２から予測画像が供給される。
【０１７６】
演算部２０５は、差分画像と予測画像とを加算し、画像符号化装置１００の演算部１０３により予測画像が減算される前の画像に対応する再構成画像を得る。演算部２０５は、その再構成画像をループフィルタ２０６に供給する。
【０１７７】
ループフィルタ２０６は、供給された再構成画像に対して、デブロックフィルタ処理や適応ループフィルタ処理等を含むループフィルタ処理を適宜施して復号画像を生成する。例えば、ループフィルタ２０６は、再構成画像に対してデブロックフィルタ処理を行うことにより、ブロック歪を除去する。また、例えば、ループフィルタ２０６は、そのデブロックフィルタ処理結果（ブロック歪みの除去が行われた再構成画像）に対して、ウィナーフィルタ（Wiener Filter）を用いてループフィルタ処理を行うことにより画質改善を行う。
【０１７８】
なお、ループフィルタ２０６が行うフィルタ処理の種類は任意であり、上述した以外のフィルタ処理を行ってもよい。また、ループフィルタ２０６が、図２の画像符号化装置１００から供給されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行うようにしてもよい。
【０１７９】
ループフィルタ２０６は、フィルタ処理結果である復号画像を画面並べ替えバッファ２０７およびフレームメモリ２０９に供給する。なお、このループフィルタ２０６によるフィルタ処理は省略することもできる。つまり、演算部２０５の出力が、フィルタ処理されずに、フレームメモリ２０９に格納されるようにすることもできる。例えば、イントラ予測部２１１は、この画像に含まれる画素の画素値を周辺画素の画素値として利用する。
【０１８０】
画面並べ替えバッファ２０７は、供給された復号画像の並べ替えを行う。すなわち、図２の画面並べ替えバッファ１０２により符号化の順番のために並べ替えられたフレームの順番が、元の表示の順番に並べ替えられる。D/A変換部２０８は、画面並べ替えバッファ２０７から供給された復号画像をD/A変換し、図示せぬディスプレイに出力し、表示させる。
【０１８１】
フレームメモリ２０９は、供給される再構成画像や復号画像を記憶する。また、フレームメモリ２０９は、所定のタイミングにおいて、若しくは、イントラ予測部２１１や動き予測・補償部２１２等の外部の要求に基づいて、記憶している再構成画像や復号画像を、選択部２１０を介してイントラ予測部２１１や動き予測・補償部２１２に供給する。
【０１８２】
イントラ予測部２１１は、図２のイントラ予測部１１４と基本的に同様の処理を行う。ただし、イントラ予測部２１１は、符号化の際にイントラ予測により予測画像が生成された領域に対してのみ、イントラ予測を行う。
【０１８３】
動き予測・補償部２１２は、可逆復号部２０２から供給されるインター予測情報に基づいてインター動き予測処理を行い、予測画像を生成する。なお、動き予測・補償部２１２は、可逆復号部２０２から供給されるインター予測情報に基づいて、符号化の際にインター予測が行われた領域に対してのみ、インター動き予測処理を行う。
【０１８４】
イントラ予測部２１１若しくは動き予測・補償部２１２は、予測処理単位の領域毎に、生成した予測画像を、選択部２１３を介して演算部２０５に供給する。
【０１８５】
選択部２１３は、イントラ予測部２１１から供給される予測画像、若しくは、動き予測・補償部２１２から供給される予測画像を演算部２０５に供給する。
【０１８６】
以上の各部の処理において、逆量子化処理以外の各処理においては、基本的にコンポーネント共通のパラメータが用いられる。このようにすることにより、画像復号装置２００は、符号化効率をより向上させることができる。
【０１８７】
［逆量子化部］
図１５は、図１４の逆量子化部２０３の主な構成例を示すブロック図である。図１５に示されるように、逆量子化部２０３は、コンポーネント分離部２３１、輝度逆量子化部２３２、色差逆量子化部２３３、奥行き逆量子化部２３４、並びに、コンポーネント合成部２３５を有する。
【０１８８】
コンポーネント分離部２３１は、可逆復号部２０２から供給される、可逆復号部２０２が復号して得られた差分画像の量子化された係数データを、コンポーネント毎に分離する。
【０１８９】
輝度逆量子化部２３２は、コンポーネント分離部２３１により抽出された、量子化された係数データの輝度成分に対して逆量子化を行い、得られた輝度成分の係数データをコンポーネント合成部２３５に供給する。
【０１９０】
色差逆量子化部２３３は、コンポーネント分離部２３１により抽出された、量子化された係数データの色差成分に対して逆量子化を行い、得られた色差成分の係数データをコンポーネント合成部２３５に供給する。
【０１９１】
奥行き逆量子化部２３４は、コンポーネント分離部２３１により抽出された、量子化された係数データの奥行き成分に対して逆量子化を行い、得られた奥行き成分の係数データをコンポーネント合成部２３５に供給する。
【０１９２】
コンポーネント合成部２３５は、輝度逆量子化部２３２乃至奥行き逆量子化部２３４から供給される各コンポーネントの係数データを合成し、逆直交変換部２０４に供給する。
【０１９３】
［奥行き逆量子化部］
図１６は、図１５の奥行き逆量子化部２３４の主な構成例を示すブロック図である。
【０１９４】
図１６に示されるように、奥行き逆量子化部２３４は、量子化パラメータバッファ２５１、直交変換係数バッファ２５２、コーディングユニット量子化値算出部２５３，およびコーディングユニット逆量子化処理部２５４を有する。
【０１９５】
画像符号化装置１００から供給された符号化データのピクチャパラメータセットや、スライスヘッダといった、それぞれのレイヤにおける、奥行き画像の量子化に関するパラメータは、可逆復号部２０２において復号され、量子化パラメータバッファ２５１に供給される。量子化パラメータバッファ２５１は、その奥行き画像の量子化パラメータを適宜保持し、所定のタイミングでコーディングユニット量子化値算出部２５３に供給する。
【０１９６】
コーディングユニット量子化値算出部２５３は、量子化パラメータバッファ２５１から供給される量子化パラメータを用いて、奥行き画像の各コーディングユニットについて量子化値を算出し、それをコーディングユニット逆量子化処理部２５４に供給する。
【０１９７】
また、可逆復号部２０２において、画像符号化装置１００から供給された符号化データが復号されて得られた、奥行き画像の、量子化された直交変換係数は、直交変換係数バッファ２５２に供給される。直交変換係数バッファ２５２は、その量子化された直交変換係数を適宜保持し、所定のタイミングでコーディングユニット逆量子化処理部２５４に供給する。
【０１９８】
コーディングユニット逆量子化処理部２５４は、奥行き画像について、コーディングユニット量子化値算出部２５３から供給されるコーディングユニット毎の量子化値を用いて、直交変換係数バッファ２５２から供給される、量子化された直交変換係数を逆量子化する。コーディングユニット逆量子化処理部２５４は、逆量子化により得られた奥行き画像の直交変換係数をコンポーネント合成部２３５に供給する。
【０１９９】
以上のように、逆量子化部２０３は、テクスチャ画像とコンポーネント化された奥行き画像に対する逆量子化を、テクスチャ画像とは独立に設定された量子化パラメータを用いて、テクスチャ画像とは独立に行うことにより、より適切な逆量子化処理を行うことができる。
【０２００】
また、逆量子化部２０３は、コーディングユニット毎に算出された量子化値を用いて逆量子化処理を行うことができる。これにより、画像復号装置２００は、画像の内容により適した逆量子化処理を行うことができる。特に、マクロブロックサイズが拡張され、単一のマクロブロック内に、フラットなエリアとテクスチャを含むエリアの両方を含んでいる場合でも、画像復号装置２００は、それぞれのエリアに適した適応逆量子化処理を行い、復号画像の主観画質の劣化を抑制させることができる。
【０２０１】
なお、図１に示される画像符号化装置１００の逆量子化部１０８も、この逆量子化部２０３と同様の構成を有し、同様の処理を行う。ただし、逆量子化部１０８は、量子化部１０５から供給される量子化パラメータと、量子化された直交変換係数を取得し、逆量子化を行う。
【０２０２】
［復号処理の流れ］
次に、以上のような画像復号装置２００により実行される各処理の流れについて説明する。最初に、図１７のフローチャートを参照して、復号処理の流れの例を説明する。
【０２０３】
復号処理が開始されると、ステップＳ２０１において、蓄積バッファ２０１は、伝送されてきた符号化データを蓄積する。ステップＳ２０２において、可逆復号部２０２は、蓄積バッファ２０１から供給される符号化データを復号する。すなわち、図２の可逆符号化部１０６により符号化されたＩピクチャ、Ｐピクチャ、並びにＢピクチャが復号される。
【０２０４】
このとき、動きベクトル情報、参照フレーム情報、予測モード情報（イントラ予測モード、またはインター予測モード）、並びに、フラグや量子化パラメータ等の情報も復号される。
【０２０５】
予測モード情報がイントラ予測モード情報である場合、予測モード情報は、イントラ予測部２１１に供給される。予測モード情報がインター予測モード情報である場合、予測モード情報と対応する動きベクトル情報は、動き予測・補償部２１２に供給される。これらの情報は、基本的に各コンポーネントで共通の値が用いられる。
【０２０６】
ステップＳ２０３において、逆量子化部２０３は、可逆復号部２０２により復号されて得られた、量子化された直交変換係数を逆量子化する。逆量子化部２０３は、画像符号化装置１００から供給された量子化パラメータを用いて逆量子化処理を行う。その際、逆量子化部２０３は、画像符号化装置１００から供給された、テクスチャ画像の量子化パラメータとは独立に設定された奥行き画像の、コーディングユニット毎の量子化パラメータを用いて、テクスチャ画像の量子化処理とは独立に、奥行き画像の、量子化された直交変換係数の逆量子化を行う。
【０２０７】
ステップＳ２０４において逆直交変換部２０４は逆量子化部２０３により逆量子化されて得られた直交変換係数を、図２の直交変換部１０４に対応する方法で逆直交変換する。これにより図２の直交変換部１０４の入力（演算部１０３の出力）に対応する差分情報が復号されたことになる。
【０２０８】
ステップＳ２０５において、演算部２０５は、ステップＳ２０４の処理により得られた差分情報に、予測画像を加算する。これにより元の画像データが復号される。
【０２０９】
ステップＳ２０６において、ループフィルタ２０６は、ステップＳ２０５において得られた再構成画像に対して、デブロックフィルタ処理や適応ループフィルタ処理等を含むループフィルタ処理を適宜行う。
【０２１０】
ステップＳ２０７において、フレームメモリ２０９は、フィルタリングされた復号画像を記憶する。
【０２１１】
ステップＳ２０８において、イントラ予測部２１１、または動き予測・補償部２１２は、可逆復号部２０２から供給される予測モード情報に対応して、それぞれ画像の予測処理を行う。
【０２１２】
すなわち、可逆復号部２０２からイントラ予測モード情報が供給された場合、イントラ予測部２１１は、イントラ予測モードのイントラ予測処理を行う。また、可逆復号部２０２からインター予測モード情報が供給された場合、動き予測・補償部２１２は、インター予測モードの動き予測処理を行う。
【０２１３】
ステップＳ２０９において、選択部２１３は予測画像を選択する。すなわち、選択部２１３には、イントラ予測部２１１により生成された予測画像、若しくは、動き予測・補償部２１２により生成された予測画像が供給される。選択部２１３は、その予測画像が供給された側を選択し、その予測画像を演算部２０５に供給する。この予測画像は、ステップＳ２０５の処理により差分情報に加算される。
【０２１４】
ステップＳ２１０において、画面並べ替えバッファ２０７は、復号画像データのフレームの並べ替えを行う。すなわち、復号画像データの、画像符号化装置１００の画面並べ替えバッファ１０２（図２）により符号化のために並べ替えられたフレームの順序が、元の表示の順序に並べ替えられる。
【０２１５】
ステップＳ２１１において、D/A変換部２０８は、画面並べ替えバッファ２０７においてフレームが並べ替えられた復号画像データをD/A変換する。この復号画像データが図示せぬディスプレイに出力され、その画像が表示される。
【０２１６】
［逆量子化処理の流れ］
次に、図１８のフローチャートを参照して、図１７のステップＳ２０３において実行される逆量子化処理の流れの例を説明する。
【０２１７】
逆量子化処理が開始されると、ステップＳ２３１において、コンポーネント分離部２３１は、量子化された係数データをコンポーネント毎に分離する。ステップＳ２３２において、輝度逆量子化部２３２は、輝度成分の逆量子化を行う。ステップＳ２３３において、色差逆量子化部２３３は、色差成分の逆量子化を行う。
【０２１８】
ステップＳ２３４において、奥行き逆量子化部２３４は、奥行き画像の量子化パラメータを用いて、奥行き成分の逆量子化を行う。
【０２１９】
ステップＳ２３５において、コンポーネント合成部２３５は、ステップＳ２３２乃至ステップＳ２３４において生成された各コンポーネントの逆量子化結果（係数データ）を、合成する。ステップＳ２３５の処理が終了すると、逆量子化部２０３は、処理を図１７に戻す。
【０２２０】
［奥行き逆量子化処理の流れ］
次に、図１９のフローチャートを参照して、図１８のステップＳ２３４において実行される奥行き逆量子化処理の流れの例を説明する。
【０２２１】
奥行き逆量子化処理が開始されると、量子化パラメータバッファ２５１は、ステップＳ３０１において、可逆復号部２０２から供給される奥行き画像に対するピクチャ毎（カレントピクチャ）の量子化パラメータpic_depth_init_qp_minus26を取得する。
【０２２２】
ステップＳ３０２において、量子化パラメータバッファ２５１は、可逆復号部２０２から供給される奥行き画像に対するスライス毎（カレントスライス）の量子化パラメータslice_depth_qp_deltaを取得する。
【０２２３】
ステップＳ３０３において、量子化パラメータバッファ２５１は、可逆復号部２０２から供給される奥行き画像に対するコーディングユニット毎の量子化パラメータcu_delta_qp_deltaを取得する。
【０２２４】
ステップＳ３０４において、コーディングユニット量子化値算出部２５３は、ステップＳ３０１乃至ステップＳ３０３の各処理により取得された各種量子化パラメータや、直前に用いられた量子化パラメータPrevQPを用いて、コーディングユニット毎の量子化値を算出する。
【０２２５】
ステップＳ３０５において、コーディングユニット逆量子化処理部２５４は、直交変換係数バッファ２５２に保持される、量子化された直交変換係数を、ステップＳ３０４の処理により算出されたコーディングユニット毎の量子化値を用いて逆量子化する。
【０２２６】
ステップＳ３０５の処理が終了すると、奥行き逆量子化部２３４は、処理を復号処理に戻し、それ以降の処理を実行させる。
【０２２７】
以上のように各処理を行うことにより、画像復号装置２００は、奥行き画像に対して、テクスチャ画像とは独立に、コーディングユニット毎に算出された量子化値を用いて逆量子化処理を行うことができ、画像の内容により適した逆量子化処理を行うことができる。
【０２２８】
＜３．第３の実施の形態＞
なお、さらに、奥行き画像の量子化パラメータの設定を、テクスチャ画像と独立に行うか否かを制御することができるようにしてもよい。例えば、画像符号化装置１００が、テクスチャ画像と独立に設定された奥行き画像の量子化パラメータが存在するか否か（奥行き画像用の量子化パラメータを伝送するか否か）を示す量子化パラメータ（フラグ情報）cu_depth_qp_present_flagを設定して伝送するようにし、画像復号装置２００が、このパラメータの値にによって、逆量子化処理を制御するようにしてもよい。
【０２２９】
［奥行き量子化パラメータ算出処理の流れ］
その場合、符号化処理および量子化パラメータ算出処理は、第１の実施の形態において説明したのと同様に行われる。
【０２３０】
図２０のフローチャートを参照して、この場合の奥行き量子化パラメータ算出処理の流れの例を説明する。
【０２３１】
ステップＳ３２１乃至ステップＳ３２４の各処理は、第１の実施の形態において説明したステップＳ１５１乃至ステップＳ１５４（図１２）の各処理と同様に実行される。
【０２３２】
ステップＳ３２５において、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、奥行きの量子化パラメータを生成するか否かを判定する。処理対象のコーディングユニット（カレントコーディングユニット）が奥行き画像として重要な領域であり、テクスチャ画像とは独立に量子化パラメータを設定するのが望ましいと判定した場合、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、処理をステップＳ３２５に進める。
【０２３３】
コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、ステップＳ３２６の処理を、第１の実施の形態において説明したステップＳ１５５（図１２）の処理と同様に実行する。ステップＳ３２６の処理が終了すると、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、処理をステップＳ３２７に進める。
【０２３４】
また、ステップＳ３２５において、処理対象のコーディングユニット（カレントコーディングユニット）が奥行き画像として重要な領域ではなく、テクスチャ画像と共通の量子化パラメータで十分であると判定した場合、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、処理をステップＳ３２７に進める。
【０２３５】
ステップＳ３２７において、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、量子化パラメータcu_depth_qp_preent_flagをセットする。例えば、奥行き画像のコーディングユニット毎の量子化パラメータを、テクスチャ画像とは独立に設定した場合、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、量子化パラメータcu_depth_qp_preent_flagの値を「１」に設定する。また、例えば、奥行き画像のコーディングユニットを、テクスチャ画像と共通の量子化パラメータを用いて量子化を行った場合、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、量子化パラメータcu_depth_qp_preent_flagの値を「０」に設定する。
【０２３６】
量子化パラメータcu_depth_qp_preent_flagの値をセットすると、コーディングユニット量子化パラメータ算出部１５４は、奥行き量子化パラメータ算出処理を終了し、処理を図１１に戻す。
【０２３７】
［量子化処理の流れ］
次に、この場合の量子化処理の流れの例を図２１のフローチャートを参照して説明する。
【０２３８】
ステップＳ３４１乃至ステップＳ３４３の各処理は、ステップＳ１７１乃至ステップＳ１７３（図１３）の各処理と同様に行われる。
【０２３９】
ステップＳ３４４において、奥行き量子化部１３５は、量子化パラメータcu_depth_qp_prezent_flagの値が「１」であるか否かを判定する。値が「１」である場合、奥行き量子化部１３５は、処理をステップＳ３４５に進める。
【０２４０】
ステップＳ３４５の処理は、ステップＳ１７４（図１３）と同様に行われる。ステップＳ３４５の処理が終了すると、奥行き量子化部１３５は、処理をステップＳ３４７に進める。
【０２４１】
また、ステップＳ３４４において、値が「０」であると判定された場合、奥行き量子化部１３５は、処理をステップＳ３４６に進め、テクスチャ画像（例えば色差）の量子化パラメータを用いて、奥行きの量子化を行う。ステップＳ３４６の処理が終了すると、奥行き量子化部１３５は、処理をステップＳ３４７に進める。
【０２４２】
ステップＳ３４７の処理は、ステップＳ１７５の処理（図１３）と同様に行われる。
【０２４３】
以上のように各処理を行うことにより、画像符号化装置１００は、例えば画質の劣化が目立ち易い、重要な部分についてのみ、奥行き画像に対して量子化パラメータを、テクスチャ画像と独立に設定し、その量子化パラメータを用いて、奥行き画像に対する量子化処理を、テクスチャ画像とは独立に行うことができる。これにより、画像符号化装置１００は、より適切に量子化処理を行うことができ、復号画像の主観画質の低減を抑制することができる。
【０２４４】
［奥行き逆量子化処理の流れ］
次に、画像復号装置２００の処理について説明する。画像復号装置２００による復号処理および逆量子化処理は、第１の実施の形態の場合と同様に実行される。
【０２４５】
図２２のフローチャートを参照し、この場合の奥行き逆量子化処理の流れの例を説明する。
【０２４６】
ステップＳ４０１およびステップＳ４０２の各処理は、ステップＳ３０１およびステップＳ３０２の各処理と同様に行われる。
【０２４７】
ステップＳ４０３において、量子化パラメータバッファ２５１は、画像符号化装置１００から伝送され、コンポーネント分離部２３１から供給される量子化パラメータcu_depth_qp_present_flagを取得する。ステップＳ４０４において、コーディングユニット量子化値算出部２５３は、取得した量子化パラメータcu_depth_qp_present_flagの値が「１」であるか否かを判定し、「１」である、つまり、テクスチャ画像に対して独立に設定された奥行き画像用の量子化パラメータcu_depth_qp_deltaが存在すると判定した場合、処理をステップＳ４０５に進める。
【０２４８】
ステップＳ４０５の処理は、ステップＳ３０３の処理と同様に行われる。ステップＳ４０５の処理が終了すると、ステップＳ４０７に処理が進む。
【０２４９】
また、ステップＳ４０４において、量子化パラメータcu_depth_qp_present_flagの値が「０」であり、テクスチャ画像に対して独立に設定された奥行き画像用の量子化パラメータcu_depth_qp_deltaが存在しないと判定した場合、処理をステップＳ４０６に進める。
【０２５０】
ステップＳ４０６において、量子化パラメータバッファ２５１は、テクスチャ画像の量子化パラメータcu_qp_deltaを取得する。ステップＳ４０６の処理が終了すると、ステップＳ４０７に処理が進む。
【０２５１】
ステップＳ４０７およびステップＳ４０８の各処理は、ステップＳ３０４およびステップＳ３０５の各処理と同様に実行される。ただし、ステップＳ４０７において、コーディングユニット量子化値算出部２５３は、ステップＳ４０５またはステップＳ４０６において取得された量子化パラメータを用いて量子化値を算出する。
【０２５２】
以上のように、画像符号化装置１００が、奥行き画像の量子化パラメータを、テクスチャ画像とは独立に設定したか否かを示す量子化パラメータcu_depth_qp_prezent_flagを復号側に伝送することにより、画像復号装置２００は、その値に基づいて逆量子化に用いる量子化パラメータを選択することができる。つまり、画像復号装置２００は、より容易に、より適切な逆量子化処理を行うことができ、復号画像の主観画質の低減を抑制することができる。
【０２５３】
以上においては、コーディングユニット毎に、奥行き画像の量子化パラメータを制御するように説明したが、処理単位は任意であり、コーディングユニット毎でなくてもよい。また、量子化パラメータcu_depth_qp_present_flagの値も任意である。さらに、符号化データにおける、量子化パラメータcu_depth_qp_present_flagの格納位置も任意である。
【０２５４】
＜４．第４の実施の形態＞
［コンピュータ］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。この場合、例えば、図２４に示されるようなコンピュータとして構成されるようにしてもよい。
【０２５５】
図２４において、コンピュータ８００のCPU（Central Processing Unit）８０１は、ROM（Read Only Memory）８０２に記憶されているプログラム、または記憶部８１３からRAM（Random Access Memory）８０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM８０３にはまた、CPU８０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０２５６】
CPU８０１、ROM８０２、およびRAM８０３は、バス８０４を介して相互に接続されている。このバス８０４にはまた、入出力インタフェース８１０も接続されている。
【０２５７】
入出力インタフェース８１０には、キーボード、マウスなどよりなる入力部８１１、CRT（Cathode Ray Tube）やLCD（Liquid Crystal Display）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部８１２、ハードディスクなどより構成される記憶部８１３、モデムなどより構成される通信部８１４が接続されている。通信部８１４は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【０２５８】
入出力インタフェース８１０にはまた、必要に応じてドライブ８１５が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア８２１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部８１３にインストールされる。
【０２５９】
上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０２６０】
この記録媒体は、例えば、図２４に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disc - Read Only Memory）,DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini Disc）を含む）、若しくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア８２１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM８０２や、記憶部８１３に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０２６１】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２６２】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０２６３】
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス（装置）により構成される装置全体を表すものである。
【０２６４】
また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２６５】
上述した実施形態に係る画像符号化装置１００（図２）および画像復号装置２００（図１４）は、衛星放送、ケーブルＴＶなどの有線放送、インターネット上での配信、及びセルラー通信による端末への配信などにおける送信機若しくは受信機、光ディスク、磁気ディスク及びフラッシュメモリなどの媒体に画像を記録する記録装置、又は、これら記憶媒体から画像を再生する再生装置などの様々な電子機器に応用され得る。以下、４つの応用例について説明する。
【０２６６】
＜５．第５の実施の形態＞
［テレビジョン装置］
図２５は、上述した実施形態を適用したテレビジョン装置の概略的な構成の一例を示している。テレビジョン装置９００は、アンテナ９０１、チューナ９０２、デマルチプレクサ９０３、デコーダ９０４、映像信号処理部９０５、表示部９０６、音声信号処理部９０７、スピーカ９０８、外部インタフェース９０９、制御部９１０、ユーザインタフェース９１１、及びバス９１２を備える。
【０２６７】
チューナ９０２は、アンテナ９０１を介して受信される放送信号から所望のチャンネルの信号を抽出し、抽出した信号を復調する。そして、チューナ９０２は、復調により得られた符号化ビットストリームをデマルチプレクサ９０３へ出力する。即ち、チューナ９０２は、画像が符号化されている符号化ストリームを受信する、テレビジョン装置９００における伝送部としての役割を有する。
【０２６８】
デマルチプレクサ９０３は、符号化ビットストリームから視聴対象の番組の映像ストリーム及び音声ストリームを分離し、分離した各ストリームをデコーダ９０４へ出力する。また、デマルチプレクサ９０３は、符号化ビットストリームからEPG（Electronic Program Guide）などの補助的なデータを抽出し、抽出したデータを制御部９１０に供給する。なお、デマルチプレクサ９０３は、符号化ビットストリームがスクランブルされている場合には、デスクランブルを行ってもよい。
【０２６９】
デコーダ９０４は、デマルチプレクサ９０３から入力される映像ストリーム及び音声ストリームを復号する。そして、デコーダ９０４は、復号処理により生成される映像データを映像信号処理部９０５へ出力する。また、デコーダ９０４は、復号処理により生成される音声データを音声信号処理部９０７へ出力する。
【０２７０】
映像信号処理部９０５は、デコーダ９０４から入力される映像データを再生し、表示部９０６に映像を表示させる。また、映像信号処理部９０５は、ネットワークを介して供給されるアプリケーション画面を表示部９０６に表示させてもよい。また、映像信号処理部９０５は、映像データについて、設定に応じて、例えばノイズ除去などの追加的な処理を行ってもよい。さらに、映像信号処理部９０５は、例えばメニュー、ボタン又はカーソルなどのGUI（Graphical User Interface）の画像を生成し、生成した画像を出力画像に重畳してもよい。
【０２７１】
表示部９０６は、映像信号処理部９０５から供給される駆動信号により駆動され、表示デバイス（例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ又はOELD（Organic ElectroLuminescence Display）（有機ELディスプレイ）など）の映像面上に映像又は画像を表示する。
【０２７２】
音声信号処理部９０７は、デコーダ９０４から入力される音声データについてD/A変換及び増幅などの再生処理を行い、スピーカ９０８から音声を出力させる。また、音声信号処理部９０７は、音声データについてノイズ除去などの追加的な処理を行ってもよい。
【０２７３】
外部インタフェース９０９は、テレビジョン装置９００と外部機器又はネットワークとを接続するためのインタフェースである。例えば、外部インタフェース９０９を介して受信される映像ストリーム又は音声ストリームが、デコーダ９０４により復号されてもよい。即ち、外部インタフェース９０９もまた、画像が符号化されている符号化ストリームを受信する、テレビジョン装置９００における伝送部としての役割を有する。
【０２７４】
制御部９１０は、CPUなどのプロセッサ、並びにRAM及びROMなどのメモリを有する。メモリは、CPUにより実行されるプログラム、プログラムデータ、EPGデータ、及びネットワークを介して取得されるデータなどを記憶する。メモリにより記憶されるプログラムは、例えば、テレビジョン装置９００の起動時にCPUにより読み込まれ、実行される。CPUは、プログラムを実行することにより、例えばユーザインタフェース９１１から入力される操作信号に応じて、テレビジョン装置９００の動作を制御する。
【０２７５】
ユーザインタフェース９１１は、制御部９１０と接続される。ユーザインタフェース９１１は、例えば、ユーザがテレビジョン装置９００を操作するためのボタン及びスイッチ、並びに遠隔制御信号の受信部などを有する。ユーザインタフェース９１１は、これら構成要素を介してユーザによる操作を検出して操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部９１０へ出力する。
【０２７６】
バス９１２は、チューナ９０２、デマルチプレクサ９０３、デコーダ９０４、映像信号処理部９０５、音声信号処理部９０７、外部インタフェース９０９及び制御部９１０を相互に接続する。
【０２７７】
このように構成されたテレビジョン装置９００において、デコーダ９０４は、上述した実施形態に係る画像復号装置２００（図１４）の機能を有する。従って、テレビジョン装置９００で復号される奥行き画像について、符号化側より供給される奥行き画像用の量子化パラメータを用いて、コーディングユニット毎に量子化値を算出し、逆量子化を行う。したがって、奥行き画像についても、その内容により適した逆量子化処理を行うことができ、復号画像の主観画質の劣化を抑制させることができる。
【０２７８】
＜６．第６の実施の形態＞
［携帯電話機］
図２６は、上述した実施形態を適用した携帯電話機の概略的な構成の一例を示している。携帯電話機９２０は、アンテナ９２１、通信部９２２、音声コーデック９２３、スピーカ９２４、マイクロホン９２５、カメラ部９２６、画像処理部９２７、多重分離部９２８、記録再生部９２９、表示部９３０、制御部９３１、操作部９３２、及びバス９３３を備える。
【０２７９】
アンテナ９２１は、通信部９２２に接続される。スピーカ９２４及びマイクロホン９２５は、音声コーデック９２３に接続される。操作部９３２は、制御部９３１に接続される。バス９３３は、通信部９２２、音声コーデック９２３、カメラ部９２６、画像処理部９２７、多重分離部９２８、記録再生部９２９、表示部９３０、及び制御部９３１を相互に接続する。
【０２８０】
携帯電話機９２０は、音声通話モード、データ通信モード、撮影モード及びテレビ電話モードを含む様々な動作モードで、音声信号の送受信、電子メール又は画像データの送受信、画像の撮像、及びデータの記録などの動作を行う。
【０２８１】
音声通話モードにおいて、マイクロホン９２５により生成されるアナログ音声信号は、音声コーデック９２３に供給される。音声コーデック９２３は、アナログ音声信号を音声データへ変換し、変換された音声データをA/D変換し圧縮する。そして、音声コーデック９２３は、圧縮後の音声データを通信部９２２へ出力する。通信部９２２は、音声データを符号化及び変調し、送信信号を生成する。そして、通信部９２２は、生成した送信信号をアンテナ９２１を介して基地局（図示せず）へ送信する。また、通信部９２２は、アンテナ９２１を介して受信される無線信号を増幅し及び周波数変換し、受信信号を取得する。そして、通信部９２２は、受信信号を復調及び復号して音声データを生成し、生成した音声データを音声コーデック９２３へ出力する。音声コーデック９２３は、音声データを伸張し及びD/A変換し、アナログ音声信号を生成する。そして、音声コーデック９２３は、生成した音声信号をスピーカ９２４に供給して音声を出力させる。
【０２８２】
また、データ通信モードにおいて、例えば、制御部９３１は、操作部９３２を介するユーザによる操作に応じて、電子メールを構成する文字データを生成する。また、制御部９３１は、文字を表示部９３０に表示させる。また、制御部９３１は、操作部９３２を介するユーザからの送信指示に応じて電子メールデータを生成し、生成した電子メールデータを通信部９２２へ出力する。通信部９２２は、電子メールデータを符号化及び変調し、送信信号を生成する。そして、通信部９２２は、生成した送信信号をアンテナ９２１を介して基地局（図示せず）へ送信する。また、通信部９２２は、アンテナ９２１を介して受信される無線信号を増幅し及び周波数変換し、受信信号を取得する。そして、通信部９２２は、受信信号を復調及び復号して電子メールデータを復元し、復元した電子メールデータを制御部９３１へ出力する。制御部９３１は、表示部９３０に電子メールの内容を表示させると共に、電子メールデータを記録再生部９２９の記憶媒体に記憶させる。
【０２８３】
記録再生部９２９は、読み書き可能な任意の記憶媒体を有する。例えば、記憶媒体は、RAM又はフラッシュメモリなどの内蔵型の記憶媒体であってもよく、ハードディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、USBメモリ、又はメモリカードなどの外部装着型の記憶媒体であってもよい。
【０２８４】
また、撮影モードにおいて、例えば、カメラ部９２６は、被写体を撮像して画像データを生成し、生成した画像データを画像処理部９２７へ出力する。画像処理部９２７は、カメラ部９２６から入力される画像データを符号化し、符号化ストリームを記録再生部９２９の記憶媒体に記憶させる。
【０２８５】
また、テレビ電話モードにおいて、例えば、多重分離部９２８は、画像処理部９２７により符号化された映像ストリームと、音声コーデック９２３から入力される音声ストリームとを多重化し、多重化したストリームを通信部９２２へ出力する。通信部９２２は、ストリームを符号化及び変調し、送信信号を生成する。そして、通信部９２２は、生成した送信信号をアンテナ９２１を介して基地局（図示せず）へ送信する。また、通信部９２２は、アンテナ９２１を介して受信される無線信号を増幅し及び周波数変換し、受信信号を取得する。これら送信信号及び受信信号には、符号化ビットストリームが含まれ得る。そして、通信部９２２は、受信信号を復調及び復号してストリームを復元し、復元したストリームを多重分離部９２８へ出力する。多重分離部９２８は、入力されるストリームから映像ストリーム及び音声ストリームを分離し、映像ストリームを画像処理部９２７、音声ストリームを音声コーデック９２３へ出力する。画像処理部９２７は、映像ストリームを復号し、映像データを生成する。映像データは、表示部９３０に供給され、表示部９３０により一連の画像が表示される。音声コーデック９２３は、音声ストリームを伸張し及びＤ／Ａ変換し、アナログ音声信号を生成する。そして、音声コーデック９２３は、生成した音声信号をスピーカ９２４に供給して音声を出力させる。
【０２８６】
このように構成された携帯電話機９２０において、画像処理部９２７は、上述した実施形態に係る画像符号化装置１００（図２）の機能と、画像復号装置２００（図１４）の機能とを有する。従って、携帯電話機９２０で符号化及び復号される奥行き画像について、コーディングユニット毎に量子化値を算出し、そのコーディングユニット毎の量子化値を用いて直交変換係数の量子化を行う。このようにすることにより、奥行き画像についても、その内容により適した量子化処理を行うことができ、復号画像の主観画質の劣化を抑制させるように符号化データを生成することができる。また、符号化側より供給される奥行き画像用の量子化パラメータを用いて、コーディングユニット毎に量子化値を算出し、逆量子化を行う。したがって、奥行き画像についても、その内容により適した逆量子化処理を行うことができ、復号画像の主観画質の劣化を抑制させることができる。
【０２８７】
また、以上においては携帯電話機９２０として説明したが、例えば、PDA（Personal Digital Assistants）、スマートフォン、UMPC（Ultra Mobile Personal Computer）、ネットブック、ノート型パーソナルコンピュータ等、この携帯電話機９２０と同様の撮像機能や通信機能を有する装置であれば、どのような装置であっても携帯電話機９２０の場合と同様に、本技術を適用した画像符号化装置および画像復号装置を適用することができる。
【０２８８】
＜７．第７の実施の形態＞
［記録再生装置］
図２７は、上述した実施形態を適用した記録再生装置の概略的な構成の一例を示している。記録再生装置９４０は、例えば、受信した放送番組の音声データ及び映像データを符号化して記録媒体に記録する。また、記録再生装置９４０は、例えば、他の装置から取得される音声データ及び映像データを符号化して記録媒体に記録してもよい。また、記録再生装置９４０は、例えば、ユーザの指示に応じて、記録媒体に記録されているデータをモニタ及びスピーカ上で再生する。このとき、記録再生装置９４０は、音声データ及び映像データを復号する。
【０２８９】
記録再生装置９４０は、チューナ９４１、外部インタフェース９４２、エンコーダ９４３、HDD（Hard Disk Drive）９４４、ディスクドライブ９４５、セレクタ９４６、デコーダ９４７、OSD（On-Screen Display）９４８、制御部９４９、及びユーザインタフェース９５０を備える。
【０２９０】
チューナ９４１は、アンテナ（図示せず）を介して受信される放送信号から所望のチャンネルの信号を抽出し、抽出した信号を復調する。そして、チューナ９４１は、復調により得られた符号化ビットストリームをセレクタ９４６へ出力する。即ち、チューナ９４１は、記録再生装置９４０における伝送部としての役割を有する。
【０２９１】
外部インタフェース９４２は、記録再生装置９４０と外部機器又はネットワークとを接続するためのインタフェースである。外部インタフェース９４２は、例えば、IEEE1394インタフェース、ネットワークインタフェース、USBインタフェース、又はフラッシュメモリインタフェースなどであってよい。例えば、外部インタフェース９４２を介して受信される映像データ及び音声データは、エンコーダ９４３へ入力される。即ち、外部インタフェース９４２は、記録再生装置９４０における伝送部としての役割を有する。
【０２９２】
エンコーダ９４３は、外部インタフェース９４２から入力される映像データ及び音声データが符号化されていない場合に、映像データ及び音声データを符号化する。そして、エンコーダ９４３は、符号化ビットストリームをセレクタ９４６へ出力する。
【０２９３】
HDD９４４は、映像及び音声などのコンテンツデータが圧縮された符号化ビットストリーム、各種プログラム及びその他のデータを内部のハードディスクに記録する。また、HDD９４４は、映像及び音声の再生時に、これらデータをハードディスクから読み出す。
【０２９４】
ディスクドライブ９４５は、装着されている記録媒体へのデータの記録及び読み出しを行う。ディスクドライブ９４５に装着される記録媒体は、例えばDVDディスク（DVD-Video、DVD-RAM、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW等）又はBlu-ray（登録商標）ディスクなどであってよい。
【０２９５】
セレクタ９４６は、映像及び音声の記録時には、チューナ９４１又はエンコーダ９４３から入力される符号化ビットストリームを選択し、選択した符号化ビットストリームをＨＤＤ９４４又はディスクドライブ９４５へ出力する。また、セレクタ９４６は、映像及び音声の再生時には、HDD９４４又はディスクドライブ９４５から入力される符号化ビットストリームをデコーダ９４７へ出力する。
【０２９６】
デコーダ９４７は、符号化ビットストリームを復号し、映像データ及び音声データを生成する。そして、デコーダ９４７は、生成した映像データをOSD９４８へ出力する。また、デコーダ９０４は、生成した音声データを外部のスピーカへ出力する。
【０２９７】
OSD９４８は、デコーダ９４７から入力される映像データを再生し、映像を表示する。また、OSD９４８は、表示する映像に、例えばメニュー、ボタン又はカーソルなどのGUIの画像を重畳してもよい。
【０２９８】
制御部９４９は、CPUなどのプロセッサ、並びにRAM及びROMなどのメモリを有する。メモリは、CPUにより実行されるプログラム、及びプログラムデータなどを記憶する。メモリにより記憶されるプログラムは、例えば、記録再生装置９４０の起動時にCPUにより読み込まれ、実行される。CPUは、プログラムを実行することにより、例えばユーザインタフェース９５０から入力される操作信号に応じて、記録再生装置９４０の動作を制御する。
【０２９９】
ユーザインタフェース９５０は、制御部９４９と接続される。ユーザインタフェース９５０は、例えば、ユーザが記録再生装置９４０を操作するためのボタン及びスイッチ、並びに遠隔制御信号の受信部などを有する。ユーザインタフェース９５０は、これら構成要素を介してユーザによる操作を検出して操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部９４９へ出力する。
【０３００】
このように構成された記録再生装置９４０において、エンコーダ９４３は、上述した実施形態に係る画像符号化装置１００（図２）の機能を有する。また、デコーダ９４７は、上述した実施形態に係る画像復号装置２００（図１４）の機能を有する。従って、記録再生装置９４０で符号化及び復号される奥行き画像について、コーディングユニット毎に量子化値を算出し、そのコーディングユニット毎の量子化値を用いて直交変換係数の量子化を行う。このようにすることにより、奥行き画像についても、その内容により適した量子化処理を行うことができ、復号画像の主観画質の劣化を抑制させるように符号化データを生成することができる。また、符号化側より供給される奥行き画像用の量子化パラメータを用いて、コーディングユニット毎に量子化値を算出し、逆量子化を行う。したがって、奥行き画像についても、その内容により適した逆量子化処理を行うことができ、復号画像の主観画質の劣化を抑制させることができる。
【０３０１】
＜８．第８の実施の形態＞
［撮像装置］
図２８は、上述した実施形態を適用した撮像装置の概略的な構成の一例を示している。撮像装置９６０は、被写体を撮像して画像を生成し、画像データを符号化して記録媒体に記録する。
【０３０２】
撮像装置９６０は、光学ブロック９６１、撮像部９６２、信号処理部９６３、画像処理部９６４、表示部９６５、外部インタフェース９６６、メモリ９６７、メディアドライブ９６８、OSD９６９、制御部９７０、ユーザインタフェース９７１、及びバス９７２を備える。
【０３０３】
光学ブロック９６１は、撮像部９６２に接続される。撮像部９６２は、信号処理部９６３に接続される。表示部９６５は、画像処理部９６４に接続される。ユーザインタフェース９７１は、制御部９７０に接続される。バス９７２は、画像処理部９６４、外部インタフェース９６６、メモリ９６７、メディアドライブ９６８、OSD９６９、及び制御部９７０を相互に接続する。
【０３０４】
光学ブロック９６１は、フォーカスレンズ及び絞り機構などを有する。光学ブロック９６１は、被写体の光学像を撮像部９６２の撮像面に結像させる。撮像部９６２は、CCD又はCMOSなどのイメージセンサを有し、撮像面に結像した光学像を光電変換によって電気信号としての画像信号に変換する。そして、撮像部９６２は、画像信号を信号処理部９６３へ出力する。
【０３０５】
信号処理部９６３は、撮像部９６２から入力される画像信号に対してニー補正、ガンマ補正、色補正などの種々のカメラ信号処理を行う。信号処理部９６３は、カメラ信号処理後の画像データを画像処理部９６４へ出力する。
【０３０６】
画像処理部９６４は、信号処理部９６３から入力される画像データを符号化し、符号化データを生成する。そして、画像処理部９６４は、生成した符号化データを外部インタフェース９６６又はメディアドライブ９６８へ出力する。また、画像処理部９６４は、外部インタフェース９６６又はメディアドライブ９６８から入力される符号化データを復号し、画像データを生成する。そして、画像処理部９６４は、生成した画像データを表示部９６５へ出力する。また、画像処理部９６４は、信号処理部９６３から入力される画像データを表示部９６５へ出力して画像を表示させてもよい。また、画像処理部９６４は、ＯＳＤ９６９から取得される表示用データを、表示部９６５へ出力する画像に重畳してもよい。
【０３０７】
OSD９６９は、例えばメニュー、ボタン又はカーソルなどのGUIの画像を生成して、生成した画像を画像処理部９６４へ出力する。
【０３０８】
外部インタフェース９６６は、例えばUSB入出力端子として構成される。外部インタフェース９６６は、例えば、画像の印刷時に、撮像装置９６０とプリンタとを接続する。また、外部インタフェース９６６には、必要に応じてドライブが接続される。ドライブには、例えば、磁気ディスク又は光ディスクなどのリムーバブルメディアが装着され、リムーバブルメディアから読み出されるプログラムが、撮像装置９６０にインストールされ得る。さらに、外部インタフェース９６６は、LAN又はインターネットなどのネットワークに接続されるネットワークインタフェースとして構成されてもよい。即ち、外部インタフェース９６６は、撮像装置９６０における伝送部としての役割を有する。
【０３０９】
メディアドライブ９６８に装着される記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、又は半導体メモリなどの、読み書き可能な任意のリムーバブルメディアであってよい。また、メディアドライブ９６８に記録媒体が固定的に装着され、例えば、内蔵型ハードディスクドライブ又はSSD（Solid State Drive）のような非可搬性の記憶部が構成されてもよい。
【０３１０】
制御部９７０は、CPUなどのプロセッサ、並びにRAM及びROMなどのメモリを有する。メモリは、CPUにより実行されるプログラム、及びプログラムデータなどを記憶する。メモリにより記憶されるプログラムは、例えば、撮像装置９６０の起動時にCPUにより読み込まれ、実行される。CPUは、プログラムを実行することにより、例えばユーザインタフェース９７１から入力される操作信号に応じて、撮像装置９６０の動作を制御する。
【０３１１】
ユーザインタフェース９７１は、制御部９７０と接続される。ユーザインタフェース９７１は、例えば、ユーザが撮像装置９６０を操作するためのボタン及びスイッチなどを有する。ユーザインタフェース９７１は、これら構成要素を介してユーザによる操作を検出して操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部９７０へ出力する。
【０３１２】
このように構成された撮像装置９６０において、画像処理部９６４は、上述した実施形態に係る画像符号化装置１００（図２）の機能と画像復号装置２００（図１４）の機能を有する。従って、撮像装置９６０で符号化及び復号される奥行き画像について、コーディングユニット毎に量子化値を算出し、そのコーディングユニット毎の量子化値を用いて直交変換係数の量子化を行う。このようにすることにより、奥行き画像についても、その内容により適した量子化処理を行うことができ、復号画像の主観画質の劣化を抑制させるように符号化データを生成することができる。また、符号化側より供給される奥行き画像用の量子化パラメータを用いて、コーディングユニット毎に量子化値を算出し、逆量子化を行う。したがって、奥行き画像についても、その内容により適した逆量子化処理を行うことができ、復号画像の主観画質の劣化を抑制させることができる。
【０３１３】
もちろん、本技術を適用した画像符号化装置および画像復号装置は、上述した装置以外の装置やシステムにも適用可能である。
【０３１４】
なお、本明細書では、量子化パラメータが、符号化側から復号側へ伝送される例について説明した。量子化行列パラメータを伝送する手法は、符号化ビットストリームに多重化されることなく、符号化ビットストリームと関連付けられた別個のデータとして伝送され又は記録されてもよい。ここで、「関連付ける」という用語は、ビットストリームに含まれる画像（スライス若しくはブロックなど、画像の一部であってもよい）と当該画像に対応する情報とを復号時にリンクさせ得るようにすることを意味する。即ち、情報は、画像（又はビットストリーム）とは別の伝送路上で伝送されてもよい。また、情報は、画像（又はビットストリーム）とは別の記録媒体（又は同一の記録媒体の別の記録エリア）に記録されてもよい。さらに、情報と画像（又はビットストリーム）とは、例えば、複数フレーム、１フレーム、又はフレーム内の一部分などの任意の単位で互いに関連付けられてよい。
【０３１５】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０３１６】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）  テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部と、
前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像の係数データを量子化して量子化データを生成する量子化部と、
前記量子化部により生成された量子化データを符号化して符号化ストリームを生成する符号化部と
を備える画像処理装置。
（２）  前記量子化値設定部は、前記奥行き画像所定の領域毎に、前記奥行き画像の量子化値を設定する
前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）  前記符号化部は、階層構造を有する単位で符号化し、
前記領域はコーディングユニットである
前記（２）に記載の画像処理装置。
（４）  前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータを設定する量子化パラメータ設定部と、
前記量子化パラメータ設定部により設定された前記量子化パラメータと、前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部と
をさらに備える前記（３）に記載の画像処理装置。
（５）  前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、カレントピクチャの量子化パラメータとカレントスライスの量子化パラメータとの差分値である差分量子化パラメータを設定する差分量子化パラメータ設定部と、
前記差分量子化パラメータ設定部により設定された前記差分量子化パラメータと、前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部と
をさらに備える前記（３）または（４）に記載の画像処理装置。
（６）  前記差分量子化パラメータ設定部は、前記量子化値設定部により算出された前記奥行き画像の量子化値を用いて、カレントコーディングユニットより１つ前に量子化されたコーディングユニットの量子化パラメータとカレントコーディングユニットの量子化パラメータとの差分値を、前記差分量子化パラメータとして設定する
前記（５）に記載の画像処理装置。
（７）  前記奥行き画像の量子化パラメータを設定したことを識別する識別情報を設定する識別情報設定部と、
前記識別情報設定部により設定された識別情報と前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部をさらに備える
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の画像処理装置。
（８）  画像処理装置の画像処理方法であって、
量子化値設定部が、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値を設定し、
量子化部が、設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像の係数データを量子化して量子化データを生成し、
符号化部が、前記量子化部により生成された量子化データを符号化して符号化ストリームを生成する
画像処理方法。
（９）  テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に設定された奥行き画像の量子化値と、前記奥行き画像の係数データが量子化されて符号化された符号化ストリームとを受け取る受け取り部と、
前記受け取り部により受け取られた前記符号化ストリームを復号して、前記奥行き画像の係数データが量子化された量子化データを得る復号部と、
前記受け取り部により受け取られた前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する逆量子化部と
を備える画像処理装置。
（１０）  前記受け取り部は、前記奥行き画像所定の領域毎に設定された前記奥行き画像の量子化値を受け取る
前記（９）に記載の画像処理装置。
（１１）  前記復号部は、階層構造を有する単位で符号化された符号化ストリームを復号し、
前記領域は、コーディングユニットである
前記（１０）に記載の画像処理装置。
（１２）  前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータとして受け取り、
前記受け取り部により受け取られた前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータを用いて、前記奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部をさらに備え、
前記逆量子化部は、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する
前記（１１）に記載の画像処理装置。
（１３）  前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、カレントピクチャの量子化パラメータとカレントスライスの量子化パラメータとの差分値である差分量子化パラメータとして受け取り、
前記受け取り部により受け取られた前記差分量子化パラメータを用いて、前記奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部をさらに備え、
前記逆量子化部は、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する
前記（１１）または（１２）に記載の画像処理装置。
（１４）  前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、カレントコーディングユニットより１つ前に量子化されたコーディングユニットの量子化パラメータとカレントコーディングユニットの量子化パラメータとの差分値を、前記差分量子化パラメータとして受け取る
前記（１３）に記載の画像処理装置。
（１５）  前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化パラメータを設定したことを識別する識別情報をさらに受け取り、
前記逆量子化部は、前記識別情報により、前記奥行き画像の量子化パラメータが設定されたことが示されている場合のみ、前記奥行き画像の係数データを逆量子化する
前記（９）乃至（１４）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１６）  画像処理装置の画像処理方法であって、
受け取り部が、テクスチャ画像と多重化する奥行き画像に対して、前記テクスチャ画像とは独立に設定された奥行き画像の量子化値と、前記奥行き画像の係数データが量子化されて符号化された符号化ストリームとを受け取り、
前記復号部が、受け取られた前記符号化ストリームを復号して、前記奥行き画像の係数データが量子化された量子化データを得て、
逆量子化部が、受け取られた前記奥行き画像の量子化値を用いて、得られた前記量子化データを逆量子化する
画像処理方法。
【符号の説明】
【０３１７】
１００  画像符号化装置，  １０５  量子化部，  １０８  逆量子化部，  １３１  コンポーネント分離部，  １３２  コンポーネント分離部，  １３３  輝度量子化部，  １３４  色差量子化部，  １３５  奥行き量子化部，  １３６  コンポーネント合成部，  １５１  コーディングユニット量子化値算出部，  １５２  ピクチャ量子化パラメータ算出部，  １５３  スライス量子化パラメータ算出部，  １５４  コーディングユニット量子化パラメータ算出部，  １５５  コーディングユニット量子化処理部，  ２００  画像復号装置，  ２０３  逆量子化部，  ２３１  コンポーネント分離部，  ２３２  輝度逆量子化部，  ２３３  色差逆量子化部，  ２３４  奥行き逆量子化部，  ２３５  コンポーネント合成部，  ２５１  量子化パラメータバッファ，  ２５２  直交変換係数バッファ，  ２５３  コーディングユニット量子化値算出部，  ２５４  コーディングユニット逆量子化処理部
【図１】
2013031574.tif 000006
【図２】
2013031574.tif 000007
【図３】
2013031574.tif 000008
【図４】
2013031574.tif 000009
【図５】
2013031574.tif 000010
【図６】
2013031574.tif 000011
【図７】
2013031574.tif 000012
【図８】
2013031574.tif 000013
【図９】
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【図１０】
2013031574.tif 000015
【図１１】
2013031574.tif 000016
【図１２】
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【図１３】
2013031574.tif 000018
【図１４】
2013031574.tif 000019
【図１５】
2013031574.tif 000020
【図１６】
2013031574.tif 000021
【図１７】
2013031574.tif 000022
【図１８】
2013031574.tif 000023
【図１９】
2013031574.tif 000024
【図２０】
2013031574.tif 000025
【図２１】
2013031574.tif 000026
【図２２】
2013031574.tif 000027
【図２３】
2013031574.tif 000028
【図２４】
2013031574.tif 000029
【図２５】
2013031574.tif 000030
【図２６】
2013031574.tif 000031
【図２７】
2013031574.tif 000032
【図２８】
2013031574.tif 000033
【手続補正書】
【提出日】平成25年1月9日(2013.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝度成分と色差成分とを含むテクスチャ画像と奥行き成分を含む奥行き画像とがコンポーネント化された画像を対象として、前記テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部と、
前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像の係数データを量子化して量子化データを生成する量子化部と、
前記量子化部により生成された量子化データを符号化して符号化ストリームを生成する符号化部と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記量子化値設定部は、前記奥行き画像所定の領域毎に、前記奥行き画像の量子化値を設定する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記符号化部は、階層構造を有する単位で符号化し、
前記領域はコーディングユニットである
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータを設定する量子化パラメータ設定部と、
前記量子化パラメータ設定部により設定された前記量子化パラメータと、前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部と
をさらに備える請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、カレントピクチャの量子化パラメータとカレントスライスの量子化パラメータとの差分値である差分量子化パラメータを設定する差分量子化パラメータ設定部と、
前記差分量子化パラメータ設定部により設定された前記差分量子化パラメータと、前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部と
をさらに備える請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記差分量子化パラメータ設定部は、前記量子化値設定部により算出された前記奥行き画像の量子化値を用いて、カレントコーディングユニットより１つ前に量子化されたコーディングユニットの量子化パラメータとカレントコーディングユニットの量子化パラメータとの差分値を、前記差分量子化パラメータとして設定する
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記奥行き画像の量子化パラメータを設定したことを識別する識別情報を設定する識別情報設定部と、
前記識別情報設定部により設定された識別情報と前記符号化部により生成された符号化ストリームとを伝送する伝送部をさらに備える
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
輝度成分と色差成分とを含むテクスチャ画像と奥行き成分を含む奥行き画像とをコンポーネント化するフォーマット変換部をさらに備える
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記フォーマット変換部は、前記奥行き画像の解像度を下げて、前記テクスチャ画像と奥行き画像とをコンポーネント化する
請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
画像処理装置の画像処理方法であって、
量子化値設定部が、輝度成分と色差成分とを含むテクスチャ画像と奥行き成分を含む奥行き画像とがコンポーネント化された画像を対象として、前記テクスチャ画像とは独立に、奥行き画像の量子化値を設定し、
量子化部が、設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記奥行き画像の係数データを量子化して量子化データを生成し、
符号化部が、前記量子化部により生成された量子化データを符号化して符号化ストリームを生成する
画像処理方法。
【請求項１１】
輝度成分と色差成分とを含むテクスチャ画像と奥行き成分を含む奥行き画像とがコンポーネント化された画像を対象として、前記テクスチャ画像とは独立に設定された奥行き画像の量子化値と、前記コンポーネント化された画像の係数データが量子化されて符号化された符号化ストリームとを受け取る受け取り部と、
前記受け取り部により受け取られた前記符号化ストリームを復号して、前記奥行き画像の係数データが量子化された量子化データを得る復号部と、
前記受け取り部により受け取られた前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する逆量子化部と
を備える画像処理装置。
【請求項１２】
前記受け取り部は、前記奥行き画像所定の領域毎に設定された前記奥行き画像の量子化値を受け取る
請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記復号部は、階層構造を有する単位で符号化された符号化ストリームを復号し、
前記領域は、コーディングユニットである
請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータとして受け取り、
前記受け取り部により受け取られた前記奥行き画像のカレントピクチャの量子化パラメータを用いて、前記奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部をさらに備え、
前記逆量子化部は、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、カレントピクチャの量子化パラメータとカレントスライスの量子化パラメータとの差分値である差分量子化パラメータとして受け取り、
前記受け取り部により受け取られた前記差分量子化パラメータを用いて、前記奥行き画像の量子化値を設定する量子化値設定部をさらに備え、
前記逆量子化部は、前記量子化値設定部により設定された前記奥行き画像の量子化値を用いて、前記復号部により得られた前記量子化データを逆量子化する
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化値を、前記奥行き画像の量子化値を用いて設定された、カレントコーディングユニットより１つ前に量子化されたコーディングユニットの量子化パラメータとカレントコーディングユニットの量子化パラメータとの差分値を、前記差分量子化パラメータとして受け取る
請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記受け取り部は、前記奥行き画像の量子化パラメータを設定したことを識別する識別情報をさらに受け取り、
前記逆量子化部は、前記識別情報により、前記奥行き画像の量子化パラメータが設定されたことが示されている場合のみ、前記奥行き画像の係数データを逆量子化する
請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記復号部は、前記符号化ストリームを復号して、テクスチャ画像の係数データが量子化された量子化データを生成し、
前記逆量子化部は、テクスチャ画像の量子化値を用いて、前記復号部により生成された量子化データを逆量子化し、
前記逆量子化部により逆量子化されて得られたテクスチャ画像と奥行き画像とを分離するフォーマット逆変換部をさらに備える
請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記奥行き画像は、解像度を下げて、前記テクスチャ画像とコンポーネント化されている
請求項１８に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
画像処理装置の画像処理方法であって、
受け取り部が、輝度成分と色差成分とを含むテクスチャ画像と奥行き画像とがコンポーネント化された画像を対象として、前記テクスチャ画像とは独立に設定された奥行き画像の量子化値と、前記コンポーネント化された画像の係数データが量子化されて符号化された符号化ストリームとを受け取り、
前記復号部が、受け取られた前記符号化ストリームを復号して、前記奥行き画像の係数データが量子化された量子化データを得て、
逆量子化部が、受け取られた前記奥行き画像の量子化値を用いて、得られた前記量子化データを逆量子化する
画像処理方法。
【国際調査報告】
2013031574.tif 000034
2013031574.tif 000035