(57)【要約】  油圧作動機器へ油圧を供給し続けることができるとともに、小型化を図ることができる電動ポンプ装置が提供される。電動ポンプ装置Ｐは、無段変速装置へオイルを供給するオイルポンプ５と、オイルポンプ５を駆動するブラシレスモータ６と、ブラシレスモータ６を制御する制御装置７とを備えている。制御装置７は、ブラシレスモータ６へ駆動電力を供給する電力供給部７１と、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断する脱調判断部７３とを備えている。ブラシレスモータ６が脱調したと脱調判断部７３によって判断された場合、制御装置７は、ブラシレスモータ６への電力の供給を停止するように電力供給部７１を制御した後にブラシレスモータ６が始動するように電力供給部７１を制御する駆動制御部７２を備えている。
2009142264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧作動機器へオイルを供給するオイルポンプと、前記オイルポンプを駆動するロータを有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを制御する制御装置とを備えた電動ポンプ装置であって、
前記制御装置は、前記ブラシレスモータへ駆動電力を供給する電力供給部と、前記ブラシレスモータが脱調したか否かを判断する脱調判断部と、前記ブラシレスモータが脱調したと前記脱調判断部によって判断された場合、前記ブラシレスモータへの駆動電力の供給を停止するように前記電力供給部を制御した後、前記ブラシレスモータが始動するように前記電力供給部を制御する駆動制御部とを備えることを特徴とする電動ポンプ装置。
【請求項２】
前記ブラシレスモータの前記ロータは、界磁として永久磁石を備え、前記制御装置は、さらに、前記ロータが回転することによって発生する誘起電圧を検出する誘起電圧検出部と、前記ブラシレスモータが脱調したか否かを判断するための比較基準電圧が記憶された記憶部とを備え、
前記脱調判断部は、前記誘起電圧と前記比較基準電圧とを比較することにより、前記ブラシレスモータが脱調したか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の電動ポンプ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ブラシレスモータを制御するために、前記誘起電圧検出部によって検出された前記誘起電圧を用いて前記ロータの位置を推定することを特徴とする請求項２に記載の電動ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルポンプ、ブラシレスモータ、及び制御装置を備えた電動ポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の無段変速装置（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）やパワーステアリング装置等の油圧作動機器へオイルを供給するものとして電動ポンプ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
より具体的には、例えば、図７に示すように、油圧作動機器である無段変速装置Ｔへ油圧を供給するために、ブラシレスモータ１０６により駆動されるオイルポンプ１０５を備えた電動ポンプ装置Ｑが知られている。この電動ポンプ装置Ｑは、エンジン１０４により駆動される機械式オイルポンプ１０３と併用され機械式オイルポンプ１０３による無段変速装置Ｔへの十分なオイルの供給ができない場合に、無段変速装置Ｔへオイルを補助的に供給するものである。【０００４】
電動ポンプ装置Ｑは、無段変速装置Ｔへオイルを供給するオイルポンプ１０５と、オイルポンプ１０５を駆動するブラシレスモータ１０６と、ブラシレスモータ１０６を制御する制御装置１０７とを備え、さらに、ブラシレスモータ１０６の脱調を防止するためのリリーフバルブ１０８を備えている。【０００５】
リリーフバルブ１０８は、オイルポンプ１０５によって、オイルポンプ１０５の吸入部１５１から吐出部１５２へオイルが過剰に供給された場合に、オイルポンプ１０５の吐出部１５２におけるオイルを、オイルポンプ１０５の吸入部１５１へ還流させる。従って、リリーフバルブ１０８を備えた電動ポンプ装置Ｑは、オイルが過剰に供給されてオイルポンプ１０５の吐出部１５２における油圧が大きくなった場合であっても、ブラシレスモータ１０６に負荷がかかり過ぎないように吐出部１５２における油圧を小さくすることができ、ブラシレスモータ１０６の脱調を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２３３８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような電動ポンプ装置Ｑにおいては、ブラシレスモータ１０６の脱調を防止し、無段変速装置Ｔへオイルを供給して、油圧を供給し続けることができるものの、ブラシレスモータ１０６の脱調を防止するためのリリーフバルブ１０８が必要であった。このため、自動車に搭載される部品の小型化が求められる中、無段変速装置等の油圧作動機器へオイルを供給する電動ポンプ装置が大型化するという問題があった。【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、油圧作動機器へ油圧を供給し続けることができるとともに、小型化を図ることができる電動ポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、油圧作動機器へオイルを供給するオイルポンプと、オイルポンプを駆動するロータを有するブラシレスモータと、ブラシレスモータを制御する制御装置とを備えた電動ポンプ装置が提供される。前記制御装置は、ブラシレスモータへ駆動電力を供給する電力供給部と、ブラシレスモータが脱調したか否かを判断する脱調判断部と、ブラシレスモータが脱調したと脱調判断部によって判断された場合、ブラシレスモータへの駆動電力の供給を停止するように電力供給部を制御した後、ブラシレスモータが始動するように電力供給部を制御する駆動制御部とを備える。【００１０】
同構成によれば、駆動制御部は、ブラシレスモータが脱調したと脱調判断部によって判断された場合、ブラシレスモータへの駆動電力の供給を停止するように電力供給部を制御する。このため、オイルポンプを駆動するブラシレスモータが脱調したと判断された場合は、ブラシレスモータへの駆動電力の供給を停止するようにして、制御装置の状態を、ブラシレスモータを始動するように制御する前の状態とすることができる。そして、駆動制御部は、ブラシレスモータへの駆動電力の供給を停止するように電力供給部を制御した後、ブラシレスモータが始動するように電力供給部を制御する。このため、ブラシレスモータが脱調してロータの回転数が低下してから、ブラシレスモータが始動するまでの間に、オイルポンプの吐出部における油圧を小さくすることができ、オイルポンプの吐出部における油圧を小さくした後、ブラシレスモータを始動するようにして、オイルを再び供給することができる。従って、油圧作動機器へ油圧を供給し続けることができるとともに、ブラシレスモータの脱調を防止するためのリリーフバルブを不要とすることができ、電動ポンプ装置の小型化を図ることができる。【００１１】
前記ブラシレスモータのロータは、界磁として永久磁石を備え、制御装置は、さらに、ロータが回転することによって発生する誘起電圧を検出する誘起電圧検出部と、ブラシレスモータが脱調したか否かを判断するための比較基準電圧が記憶された記憶部とを備えることが望ましい。この場合、脱調判断部は、誘起電圧と比較基準電圧とを比較することにより、ブラシレスモータが脱調したか否かを判断することが望ましい。【００１２】
同構成によれば、脱調判断部は、ブラシレスモータのロータが回転することによって発生する誘起電圧と、記憶部に記憶された比較基準電圧とを比較することにより、ブラシレスモータが脱調したか否かを判断する。このため、脱調判断部は、比較演算を行うことにより、ブラシレスモータが脱調したか否かを容易に判断することができる。【００１３】
前記制御装置は、ブラシレスモータを制御するために、誘起電圧検出部によって検出された誘起電圧を用いてロータの位置を推定する制御装置であることが望ましい。
同構成によれば、制御装置は、ブラシレスモータを制御するために誘起電圧を用いてロータの位置を推定するため、ロータの位置を検出する位置センサを必要とせず、電動ポンプ装置のさらなる小型化を図ることができる。また、ブラシレスモータが脱調したか否かを判断するために比較基準電圧と比較される誘起電圧を検出する誘起電圧検出部によって、ロータの位置を推定するための誘起電圧が検出される。このため、ロータの位置を推定するための誘起電圧を検出する用途と、ブラシレスモータが脱調したか否かを判断するために比較基準電圧と比較される誘起電圧を検出する用途について、誘起電圧検出部を兼用することができ、それぞれの用途に対応した別個の誘起電圧検出部を備える場合と比較して、制御装置の構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る電動ポンプ装置と、それを用いた油圧作動機器へのオイルの供給を説明するための回路図。
【図２】本発明の実施形態に係る電動ポンプ装置を示す概略構成図。
【図３】コイルの電圧波形を示すグラフであって、図３（ａ）はブラシレスモータの通常回転状態において発生する誘起電圧を説明するためのグラフ、図３（ｂ）はブラシレスモータが脱調する寸前の状態において発生する誘起電圧を説明するためのグラフ。
【図４】本発明の実施形態に係る電動ポンプ装置の動作を示すフローチャート。
【図５】コイルの電圧波形を示すグラフであって、図５（ａ）はブラシレスモータの通常回転状態において発生する誘起電圧を説明するためのグラフ、図５（ｂ）はブラシレスモータが脱調する寸前において発生する誘起電圧を説明するためのグラフ。
【図６】コイルの電圧波形を示すグラフであって、図６（ａ）はブラシレスモータの通常回転状態において発生する誘起電圧を説明するためのグラフ、図６（ｂ）はブラシレスモータが脱調する寸前において発生する誘起電圧を説明するためのグラフ。
【図７】従来の電動ポンプ装置の構成と、それを用いた油圧作動機器へのオイルの供給を説明するための回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明に係る実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電動ポンプ装置Ｐは、自動車（不図示）に搭載される電動ポンプを用いた装置であり、内燃機関であるエンジン４により駆動される機械式オイルポンプ３と併用される。この電動ポンプ装置Ｐは、油圧作動機器である無段変速装置Ｔへ、機械式オイルポンプ３によってオイルを供給できない場合に、無段変速装置Ｔへ油圧を供給するために動作する。
【００１６】
機械式オイルポンプ３は、エンジン４の作動中、オイルストレーナ２を介してオイルパン１から無段変速装置Ｔへオイルを供給して、油圧を供給する。しかし、エンジン４が停止している場合は、無段変速装置Ｔへのオイルの供給ができない。そこで、電動ポンプ装置Ｐは、必要に応じて、オイルストレーナ２を介してオイルパン１から、無段変速装置Ｔへオイルを供給する。無断変速装置Ｔと電動ポンプ装置Ｐとの間には、無断変速装置Ｔから電動ポンプ装置Ｐへのオイルの逆流を阻止するための逆止弁８０が設けられている。
【００１７】
電動ポンプ装置Ｐは、無段変速装置Ｔへオイルを供給するオイルポンプ５と、オイルポンプ５を駆動するブラシレスモータ６と、ブラシレスモータ６を制御する制御装置７とから構成されている。
【００１８】
より具体的には、オイルポンプ５は、例えば、２つの歯車の歯の噛み合わせによってオイルを輸送する歯車ポンプであって、ブラシレスモータ６によって回転される駆動軸に接続された第１の歯車（不図示）と、第１の歯車と噛み合う第２の歯車（不図示）とをポンプハウジング（不図示）内に有している。このようなオイルポンプ５は、吸入部５１の吸入ポート（不図示）からポンプハウジング内へオイルを吸入するとともに、ポンプハウジング内から吐出部５２の吐出ポート（不図示）へオイルを吐出することで、無段変速装置Ｔへオイルを供給する。
【００１９】
前記ブラシレスモータ６は、図２に示すように、回転磁界を発生させる電磁石であるステータ６１と、界磁として永久磁石６２ａを備えたロータ６２とを有している。このブラシレスモータ６は、永久磁石同期電動機であって、ブラシレス直流電動機である。ステータ６１は、鉄芯であるステータコア６１ａと、ステータコア６１ａに巻かれた導線からなる３相のコイル６１ｂとを備えている。そして、ブラシレスモータ６に供給された駆動電力により、３相のコイル６１ｂの各々に正電圧及び負電圧が交互に印加されて回転磁界が発生し、ロータ６２が回転する。ロータ６２は、ブラシレスモータ６によって回転されるオイルポンプ５の駆動軸を構成している。
【００２０】
前記制御装置７は、ブラシレスモータ６へ駆動電力を供給する電力供給部７１と、ブラシレスモータ６の駆動を制御するために電力供給部７１を制御する駆動制御部７２とを備えている。即ち、電力供給部７１は、ブラシレスモータ６のロータ６２を回転させるための電力である駆動電力をブラシレスモータ６に供給するものであって、例えば、スイッチング素子（不図示）を備えた電源回路（不図示）からなる。また、駆動制御部７２は、電力供給部７１によるブラシレスモータ６への駆動電力の供給を制御することで、ブラシレスモータ６の駆動を制御するものであって、例えば、上述のスイッチング素子を動作させるＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の高速演算器からなる。
【００２１】
ここで、本実施形態においては、制御装置７が、電力供給部７１、脱調判断部７３、及び駆動制御部７２を備えることに特徴がある。脱調判断部７３によってブラシレスモータ６が脱調したと判断された場合、駆動制御部７２は、ブラシレスモータ６への駆動電力の供給を停止するように電力供給部７１を制御した後、ブラシレスモータ６が始動するように電力供給部７１を制御する。以下、本実施形態に係る電動ポンプ装置Ｐの制御装置７の構成と、制御装置７を備えた本実施形態の電動ポンプ装置Ｐの動作について詳しく説明する。
【００２２】
制御装置７は、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断する脱調判断部７３と、ロータ６２が回転することによりコイル６１ｂに発生する誘起電圧（即ち、逆起電力）を検出する誘起電圧検出部７４と、脱調したか否かを判断するための比較基準電圧が記憶された記憶部７５とをさらに備えている。
【００２３】
より具体的には、誘起電圧検出部７４は、誘起電圧を検出するための電圧検出回路である。その誘起電圧検出部７４は、例えば、図３（ａ）に示すように、コイル６１ｂに印加される電圧が正電圧から負電圧に切り替えられる際に現われる誘起電圧Ｖ１と、コイル６１ｂに印加される電圧が負電圧から正電圧に切り替えられる際に現われる誘起電圧Ｖ２とを検出する。誘起電圧Ｖ１及び誘起電圧Ｖ２は交互に周期的に検出される。誘起電圧検出部７４によって検出された誘起電圧は、脱調判断部７３へ入力される。
【００２４】
また、脱調判断部７３は、例えば、記憶部７５に記憶されたプログラムに基づき演算処理を行う演算処理装置である。その脱調判断部７３は、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断するために、誘起電圧検出部７４によって検出された誘起電圧と、脱調したか否かを判断するための比較基準電圧との比較演算を行う。その比較演算に基づいて得られたブラシレスモータ６が脱調したか否かの判断結果に応じて、駆動制御部７２はブラシレスモータ６の駆動を制御する。
【００２５】
また、比較基準電圧は前記記憶部７５に記憶されている。その記憶部７５は、ＲＯＭやフラッシュメモリ等のメモリからなる。比較基準電圧Ｅは、ブラシレスモータ６に印加される電圧の変動の中心付近の電圧である。より具体的には、図３中の斜線部分で示すように、コイル６１ｂに現われる誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の振幅よりも小さい幅を有し、その幅の中心の電圧が、誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の電圧変動の中心の電圧に相当する。
【００２６】
なお、本実施形態において、制御装置７は、誘起電圧検出部７４によって検出された誘起電圧を利用することでロータ６２の位置、即ち、ロータ６２が有する永久磁石６２ａの磁極位置を推定し、その磁極位置に応じてロータ６２が回転するようにブラシレスモータ６を制御する。従って、制御装置７は、いわゆる位置センサを備えていない形式の制御装置である。
【００２７】
次に、本実施形態に係る電動ポンプ装置Ｐの動作を、図４を参照しながら説明する。
まず、外部からの信号に基づき、駆動制御部７２が、ブラシレスモータ６を始動するように電力供給部７１を制御することで、ブラシレスモータ６が始動する（ステップＳ１）。より具体的には、駆動制御部７２が、電力供給部７１によってブラシレスモータ６へ供給される駆動電力を制御することで、制御装置７がブラシレスモータ６を始動するように制御する。その結果、ステータ６１の発生させる回転磁界と同期して、ロータ６２が回転する。このようにブラシレスモータ６が始動することにより、ロータ６２，すなわち、オイルポンプ５の駆動軸が回転して、オイルポンプ５が駆動される。
【００２８】
次いで、誘起電圧検出部７４が、コイル６１ｂに発生する誘起電圧を検出する（ステップＳ２）。次いで、検出された誘起電圧と、記憶部７５に予め記憶されている比較基準電圧とを、脱調判断部７３が比較することで、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００２９】
ロータ６２は、通常、ステータ６１が発生させる回転磁界の回転速度（即ち、同期速度）で回転する。しかし、オイルポンプ５の吐出部５２における油圧が高まると、ブラシレスモータ６に負荷がかかり、ロータ６２が同期速度で回転することが困難となる。この時、ブラシレスモータ６は脱調する。コイル６１ｂに発生する誘起電圧の振幅はロータ６２の回転数と比例しており、ブラシレスモータ６が脱調した場合は、ロータ６２の回転数が低下してロータ６２の回転が停止する。このため、図３（ｂ）に示すブラシレスモータ６が脱調する寸前の状態における誘起電圧Ｖ１の正の最大値Ｖ１’ｍａｘは、図３（ａ）に示すブラシレスモータ６の通常回転状態における誘起電圧Ｖ１の正の最大値Ｖ１ｍａｘよりも小さくなる。ブラシレスモータ６の通常回転状態とは、ブラシレスモータ６が脱調せずに回転している状態である。また、同様に、ブラシレスモータ６が脱調する寸前の状態における誘起電圧Ｖ２の正の最大値Ｖ２’ｍａｘは、ブラシレスモータ６の通常回転状態における誘起電圧Ｖ２の正の最大値Ｖ２ｍａｘよりも小さくなる。また、ロータ６２の回転数の低下に伴って、誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなってから誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなるまでの時間は、通常回転状態に比べて脱調する寸前の状態の方が長くなる。
【００３０】
従って、ステップＳ３においては、ロータ６２の回転数の低下に伴って誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなってから、誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなるまでの時間は、脱調する寸前の状態の方が通常回転状態よりも長くなることを利用して、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断する。即ち、ステップＳ３においては、脱調判断部７３が、誘起電圧と比較基準電圧との比較演算を行うことで、図３（ａ）に示すように、誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなる際の時刻Ｄ１と、誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなる際の時刻Ｄ２とを求めて、時刻Ｄ１から時刻Ｄ２までの時間Ｄを算出する。そして、算出した時間Ｄが、ブラシレスモータ６が脱調する寸前の状態において誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなる際の時刻Ｃ１から、誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなる際の時刻Ｃ２までの参照時間Ｃ（図３（ｂ）参照）よりも長ければ、脱調判断部７３は、ブラシレスモータ６が脱調したと判断する。一方、算出した時間Ｄが参照時間Ｃと同じであるか、算出した時間Ｄが参照時間Ｃよりも短ければ、脱調判断部７３は、ブラシレスモータ６が脱調していないと判断する。参照時間Ｃは、記憶部７５に予め記憶されていることが好ましい。
【００３１】
なお、ステップＳ３において、脱調判断部７３は、誘起電圧と比較基準電圧との比較演算を正常に行うことができない場合に、ブラシレスモータ６が脱調したと判断するようにしてもよい。即ち、誘起電圧の振幅はロータ６２の回転数と関連しており、ロータ６２の回転数が低下することで誘起電圧Ｖ１，Ｖ２の振幅が小さくなる。このため、ステップＳ３において、誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなる際の時刻Ｄ１、または誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなる際の時刻Ｄ２を所定の誤差範囲内で正確に求めることが困難になったのであれば、ブラシレスモータ６が脱調したと判断するように構成してもよい。さらに、本実施形態では、比較基準電圧Ｅは一定の一つの値ではなく、上限及び下限を備えた所定の数値範囲を有するものである。そして、「誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなる」とは、誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅの数値範囲内の任意の数値に等しくなることを意味する。また、「誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなる」とは、誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅの上限の値を越えることを意味する。従って、誘起電圧Ｖ１または誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅの数値範囲内に維持されたままになって、その数値範囲を越える時刻を特定できなくなった場合に、ブラシレスモータ６が脱調したと判断してもよい。加えて、比較基準電圧Ｅを、一定の数値に設定することも、勿論可能である。
【００３２】
ステップＳ３においてブラシレスモータ６が脱調していないと脱調判断部７３によって判断された場合、駆動制御部７２は、外部からモータ停止の指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ４においてモータ停止の指示が入力されていない場合、ステップＳ２以降の処理が繰り返される。ステップＳ４においてモータ停止の指示が入力された場合、駆動制御部７２は、ブラシレスモータ６への駆動電力の供給を停止するように電力供給部７１を制御して、ブラシレスモータ６を停止させる（ステップＳ５）。
【００３３】
一方、ステップＳ３においてブラシレスモータ６が脱調したと脱調判断部７３によって判断された場合は、駆動制御部７２が、ブラシレスモータ６への駆動電力の供給を停止するように電力供給部７１を制御する（ステップＳ６）。このため、ブラシレスモータ６が脱調したと判断された場合は、ブラシレスモータ６への駆動電力の供給を停止するように電力供給部７１を制御することで、制御装置７の状態を、ブラシレスモータ６を始動するように制御する前の状態とすることができる。
【００３４】
そして、ステップＳ６においてブラシレスモータ６への駆動電力の供給を停止するように電力供給部７１が制御された後、駆動制御部７２は、ブラシレスモータ６を再び始動するように電力供給部７１を制御する（ステップＳ７）。即ち、駆動制御部７２が、電力供給部７１によってブラシレスモータ６へ供給される駆動電力を制御することで、ロータ６２が、ステータ６１の発生させる回転磁界と再び同期して回転する。ステップＳ７においてブラシレスモータ６が始動された後は、ステップＳ２以降が繰り返される。
【００３５】
従って、ブラシレスモータ６が脱調してロータ６２の回転数が低下してから、ステップＳ７においてブラシレスモータ６が再び始動するまでの間に、例えば、無段変速装置Ｔに設けられた油圧を調整するためのバルブ（不図示）によって、オイルポンプ５の吐出部５２における油圧が低下させられる。このため、ステップＳ７においては、吐出部５２における油圧を低下させた状態で、ブラシレスモータ６が始動されて、オイルが無段変速装置Ｔへ再び供給される。
【００３６】
なお、ステップＳ６において駆動制御部７２がブラシレスモータ６への電力の供給を停止するように電力供給部７１を制御してから、ステップＳ７において駆動制御部７２がブラシレスモータ６を再び始動するように電力供給部７１を制御するまでの時間、即ち、リスタート時間は、例えば、５０ミリ秒である。リスタート時間が長ければ、無段変速装置Ｔへ油圧を供給し続けられない状態が長引くことになるため、リスタート時間は短い方が好ましい。
【００３７】
上記実施形態の電動ポンプ装置Ｐによれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御装置７は、ブラシレスモータ６へ駆動電力を供給する電力供給部７１と、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断する脱調判断部７３と、ブラシレスモータ６が脱調したと脱調判断部７３によって判断された場合にブラシレスモータ６への駆動電力の供給を停止するように電力供給部７１を制御する駆動制御部７２とを備えている。このため、オイルポンプ５を駆動するブラシレスモータ６が脱調したと判断された場合には、ブラシレスモータ６への駆動電力の供給を停止するようにして、制御装置７の状態を、ブラシレスモータ６を始動するように制御する前の状態とすることができる。そして、駆動制御部７２は、ブラシレスモータ６への駆動電力の供給を停止するように電力供給部７１を制御した後、ブラシレスモータ６が始動するように電力供給部７１を制御する。このため、ブラシレスモータ６が脱調してロータ６２の回転数が低下してから、ブラシレスモータ６が始動するまでの間に、オイルポンプ５の吐出部５２における油圧を低下させることができ、オイルポンプ５の吐出部５２における油圧を低下させた後、ブラシレスモータ６を始動するようにして、オイルを再び供給することができる。従って、無段変速装置Ｔへ油圧を供給し続けることができるとともに、ブラシレスモータ６の脱調を防止するためのリリーフバルブ、即ち、図７に示す従来の装置におけるリリーフバルブ１０８を不要とすることができ、電動ポンプ装置Ｐの小型化を図ることができる。
【００３８】
（２）脱調判断部７３は、誘起電圧検出部７４によって検出された誘起電圧と記憶部７５に記憶された比較基準電圧とを比較することにより、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断する。このため、脱調判断部７３は、比較演算を行うことにより、容易にブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断することができる。
【００３９】
（３）制御装置７は、ブラシレスモータ６を制御するために、誘起電圧検出部７４によって検出された誘起電圧を用いてロータ６２の位置を推定する。このため、ロータ６２の位置を検出する位置センサ（不図示）が不要であり、電動ポンプ装置Ｐのさらなる小型化を図ることができる。また、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断するために比較基準電圧と比較される誘起電圧を検出する誘起電圧検出部７４によって、ロータ６２の位置を推定するための誘起電圧が検出される。このため、ロータ６２の位置を推定するという用途と、脱調したか否かを判断するという用途とについて、誘起電圧検出部７４を兼用することができる。従って、それぞれの用途に対応した個別の誘起電圧検出部（不図示）を備える場合に比較して、制御装置７の構成を簡単にすることができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の設計変更をすることが可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。例えば、上記実施形態を以下のように変更してもよい。
【００４１】
上記実施形態においては、誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなってから誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなるまでの時間を利用して、ブラシレスモータ６が脱調したか否かが判断されたが、脱調の判断手法は上記実施形態に限られない。
【００４２】
前述したように、誘起電圧Ｖ１及び誘起電圧Ｖ２は交互に周期的に検出される。そこで、脱調判断部７３は、周期的に検出される誘起電圧Ｖ１のみが比較基準電圧Ｅに等しくなる時刻に基づいて、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断するように構成してもよい。具体的には、図５（ｂ）に示すように、ブラシレスモータ６が脱調する寸前には、図５（ａ）に示すブラシレスモータ６の通常回転状態に比べて、誘起電圧Ｖ１の正の最大値Ｖ１’ｍａｘが小さくなる。また、ロータ６２の回転数の低下に伴って、誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなってから、次の周期の誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなるまでの時間は、通常回転状態に比べて脱調する寸前の状態の方が長くなる。従って、上記ステップＳ３において、例えば、誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなってから、次の周期の誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなるまでの時間は、脱調する寸前の状態の方が通常回転状態よりも長くなることを利用して、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断することができる。この場合、脱調判断部７３が、誘起電圧と比較基準電圧との比較演算を行うことで、図５（ａ）に示すように、誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなる際の時刻Ｄ３と、次の周期の誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなる際の時刻Ｄ４とを求めて、時刻Ｄ３から時刻Ｄ４までの時間Ｄを算出する。そして、算出した時間Ｄが、ブラシレスモータ６が脱調する寸前の状態における参照時間Ｃ（図５（ｂ）参照）よりも長ければ、脱調判断部７３は、ブラシレスモータ６が脱調したと判断する。一方、算出した時間Ｄが参照時間Ｃと同じであるか、算出した時間Ｄが参照時間Ｃよりも短ければ、脱調判断部７３は、ブラシレスモータ６が脱調していないと判断する。参照時間Ｃは、ブラシレスモータ６が脱調する寸前の状態において、現在の周期の誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなる際の時刻Ｃ３から、次の周期の誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなる際の時刻Ｃ４までの時間であり、上記実施形態と同様に、記憶部７５に予め記憶されていることが好ましい。
【００４３】
また、例えば、脱調判断部７３により、周期的に検出される誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなる時刻に基づいて、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断するように構成してもよい。具体的には、図６（ｂ）に示すように、ブラシレスモータ６が脱調する寸前には、図６（ａ）に示すブラシレスモータ６の通常の回転状態に比べて、誘起電圧Ｖ２の正の最大値Ｖ２’ｍａｘが小さくなる。また、ロータ６２の回転数の低下に伴って、誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなってから、次の周期の誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなるまでの時間は、通常回転状態に比べて脱調する寸前の状態の方が長くなる。従って、上記ステップＳ３において、誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなってから、次の周期の誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなるまでの時間は、脱調する寸前の状態の方が通常回転状態よりも長くなることを利用して、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断することができる。この場合、脱調判断部７３が、誘起電圧と比較基準電圧との比較演算を行うことで、図６（ａ）に示すように、現在の周期の誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなる際の時刻Ｄ５と、次の周期の誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなる際の時刻Ｄ６とを求めて、時刻Ｄ５から時刻Ｄ６までの時間Ｄを算出する。そして、算出した時間Ｄが、ブラシレスモータ６が脱調していない状態における参照時間Ｃ（図６（ｂ）参照）よりも長ければ、脱調判断部７３は、ブラシレスモータ６が脱調したと判断する。一方、算出した時間Ｄが参照時間Ｃと同じであるか、算出した時間Ｄが参照時間Ｃよりも短ければ、脱調判断部７３は、ブラシレスモータ６が脱調していないと判断する。参照時間Ｃは、ブラシレスモータ６が脱調する寸前の状態において、現在の周期の誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなる際の時刻Ｃ５から、次の周期の誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅよりも大きくなる際の時刻Ｃ６までの時間であり、上記実施形態と同様に、記憶部７５に予め記憶されていることが好ましい。
【００４４】
脱調判断部７３は、周期毎に時刻Ｄ１と時刻Ｄ２とを求めて、時刻Ｄ１から時刻Ｄ２までの時間の平均時間を、参照時間Ｃと比較される時間Ｄとして算出してもよい。同様に、脱調判断部７３は、周期毎に時刻Ｄ３と時刻Ｄ４とを求めて、時刻Ｄ３から時刻Ｄ４までの時間の平均時間を時間Ｄとして算出してもよく、周期毎に時刻Ｄ５と時刻Ｄ６とを求めて、時刻Ｄ５から時刻Ｄ６までの時間の平均時間を時間Ｄとして算出してもよい。
【００４５】
脱調判断部７３は、ブラシレスモータ６が正常に動作しているときにおいて、参照時間Ｃを算出してもよく、参照時間Ｃは、周期毎に算出される時間の平均であってもよい。
脱調判断部７３は、周期的に検出される誘起電圧Ｖ１が比較基準電圧Ｅに等しくなる際の時刻Ｄ３，Ｄ４に基づいて、脱調したか否かを判断する場合、あるいは、周期的に検出される誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｖ２よりも大きくなる際の時刻Ｄ５，Ｄ６に基づいて、脱調したか否かを判断する場合のいずれにおいても、上記実施形態と同様に、誘起電圧と比較基準電圧との比較演算を正常に行うことができなければ、脱調したと判断するように構成してもよい。即ち、誘起電圧Ｖ１または誘起電圧Ｖ２が比較基準電圧Ｅの数値範囲内に維持されたままになって、その数値範囲を越える時刻を特定できなくなった場合に、ブラシレスモータ６が脱調したと判断してもよい。
【００４６】
上記実施形態においては、ロータ６２の位置を推定するための誘起電圧を検出する用途と、脱調したか否かを判断するために比較基準電圧と比較される誘起電圧を検出する用途とを、誘起電圧検出部７４が備えていたが、それぞれの用途に対応した別個の誘起電圧検出部を設けてもよい。
【００４７】
上記実施形態においては、脱調判断部７３は、誘起電圧と比較基準電圧とを比較することにより、ブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断していたが、脱調判断部７３は、その他の方法によりブラシレスモータ６が脱調したか否かを判断してもよい。
【００４８】
上記実施形態においては、オイルポンプ５がオイルを供給する油圧作動機器は無段変速装置Ｔであったが、その他の油圧作動機器にオイルを供給するものであってもよく、無段変速装置Ｔ以外の自動変速装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
Ｐ…電動ポンプ装置、Ｔ…無段変速装置（油圧作動機器）、Ｖ１，Ｖ２…誘起電圧、Ｅ…比較基準電圧、１…オイルパン（オイル貯溜部）、２…オイルストレーナ、３…機械式オイルポンプ、４…エンジン（内燃機関）、５…オイルポンプ、６…ブラシレスモータ、７…制御装置、７１…電力供給部、７２…駆動制御部、７３…脱調判断部、７４…誘起電圧検出部、７５…記憶部、８０…逆止弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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