(57)【要約】  乗場操作盤で新規に発生した乗場行先呼びを各カゴに仮に割当てたときの各カゴの停止すべき階床数の増分から求めた評価値を用いて割当カゴを決定し、カゴ全体の運転効率を向上させたエレベータ群管理システムを得る。  乗場に設置されて行先階呼び登録が可能な乗場入力手段と、複数のカゴの各評価値を個別に演算する複数の評価値演算手段を含み、各評価値から最終評価値を決定して最適な割当カゴを選択する割当評価値演算手段１１と、を備えている。割当評価値演算手段１１は、停止数増分評価値演算手段１１３を含み、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規に発生した新規乗場呼びと、新規乗場呼びの行先階である新規乗場行先呼びとを、複数のカゴの各々に仮に割当てたときの、停止すべき階床数の増分から増分変数を設定し、増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカゴを運行管理するエレベータ群管理システムであって、
１つ以上の乗場に設置されて行先階呼び登録が可能な乗場入力手段と、
前記複数のカゴの各評価値を個別に演算する複数の評価値演算手段を含み、前記各評価値から最終評価値を決定して最適な割当カゴを選択する割当評価値演算手段と、
を備えたエレベータ群管理システムにおいて、
前記割当評価値演算手段は、停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算手段を含み、
前記停止数増分評価値演算手段は、
新規に発生した新規乗場呼びと、前記新規乗場呼びの行先階である新規乗場行先呼びとを、前記複数のカゴの各々に仮に割当てたときの、停止すべき階床数の増分から増分変数を設定し、前記増分変数に基づいて前記停止数増分評価値を演算することを特徴とするエレベータ群管理システム。
【請求項２】
前記停止数増分評価値演算手段は、
前記停止すべき階床数の増分を検出する停止数増分検出部と、
検出された前記増分を引数とする所定の関数に基づいて前記増分変数を設定する停止数増分変数設定部と、
設定された前記増分変数に基づいて前記停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算部と
を含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理システム。
【請求項３】
前記停止数増分評価値演算手段は、
前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数を減算した増分値を、前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理システム。
【請求項４】
前記停止数増分評価値演算手段は、
前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数を減算した増分値を、さらに所定数乗したベキ乗値を、前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理システム。
【請求項５】
前記停止数増分評価値演算手段は、
前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数を所定数乗した第１のベキ乗値から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数を前記所定数乗した第２のベキ乗値を減算した増分値を、前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理システム。
【請求項６】
前記停止数増分評価値演算手段は、
前記新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数から、前記新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数を減算した増分値を、さらに所定数乗したベキ乗値に対して、
前記第２の総予定停止数を総サービス階床数で除算した値と、前記増分値と、所定係数とを乗算した乗算値を加算した値を、
前記増分変数として前記各カゴの停止数増分評価値を演算することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ群管理システム。
【請求項７】
交通パターン検出手段をさらに備え、
前記停止数増分評価値演算手段は、
前記増分変数に基づいて前記停止数増分評価値を演算する際に、前記交通パターン検出手段の検出結果に基づいて設定された重み係数を乗算することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のエレベータを効率的に運用するエレベータ群管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数のエレベータがビル内に設置される場合には、複数のエレベータを効率的に運用して乗客の待ち時間を短縮するために、エレベータ群管理システムが適用されている。【０００３】
また、この種のエレベータ群管理システムは、乗客の待ち時間の延長を多少許容する代わりに、乗客の目的階までの輸送完了時間の短縮と、サービス完了時間の短縮とを目的としている。【０００４】
従来のエレベータ群管理システムは、カゴ呼びの最適割当装置として、乗客の行先階呼びを乗場呼びとともに登録する呼び登録手段と、各カゴに割当てられるカゴ呼びの最大数を決定する最大数決定手段とを乗場に設け、最大数を超えた場合には別のカゴに割当てて乗客の目的階までの停止階床数を減少させ、サービス完了時間の短縮化を実現している（たとえば、特許文献１参照）。【０００５】
図５は特許文献１に記載された従来システムによる割当動作を示す説明図であり、階床１Ｆ〜１０Ｆをサービス階床とするビル内に、複数のエレベータ＃Ａ〜＃Ｃのカゴ３Ａ〜３Ｃが設置された場合を示している。【０００６】
図５において、たとえば、階床４Ｆで乗場呼び５Ａが発生し、階床５Ｆ、６Ｆへの行先階呼び６Ａ、６Ｂが発生した場合、到着予測時間評価値などの優先順位に基づいて、カゴ３Ａに割当てられたとする。【０００７】
また、その後、カゴ３Ｂにおいて、階床４Ｆ、１０Ｆへのカゴ呼び７Ａ、７Ｂが登録され、階床４Ｆにおいて、新規に階床１０Ｆへの乗場行先呼び８が発生したとする。【０００８】
この場合、カゴ３Ｂは、階床４Ｆおよび１０Ｆに停止することが既に決定しているにもかかわらず、新規の乗場行先呼び８がカゴ３Ｂに割当てられずに、カゴ３Ａに割当てられてしまう現象が発生する。【０００９】
すなわち、カゴ３Ａに許容された停止数の「最大数」が「４」であったとすると、カゴ３Ａの停止数が「４」に達するまではカゴ３Ａに割当てられるので、階床４Ｆで新規に発生する乗場呼び８の行先階呼びが「階床１０Ｆ」である、とカゴ３Ａに割当てられる結果になる。【００１０】
【特許文献１】特開昭６３−２１８４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来のエレベータ群管理システムは、乗場で新規に発生する行先階呼びによっては、別のカゴに割当てる方が効率的であるにもかかわらず、或る乗場からの行先階呼びに１台のカゴが割当てられると、停止すべき行先階数が所定値に達するまでは１台のカゴに割当てられるので、効率的な運行を十分に実現することができないという課題があった。【００１２】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、各カゴの停止階数を抑制しつつ、新規の乗場行先呼びが発生するたびに最適なカゴを選出して割当てることにより、効率的な運行を十分に実現したエレベータ群管理システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係る複数のカゴを運行管理するエレベータ群管理システムは、１つ以上の乗場に設置されて行先階呼び登録が可能な乗場入力手段と、複数のカゴの各評価値を個別に演算する複数の評価値演算手段を含み、各評価値から最終評価値を決定して最適な割当カゴを選択する割当評価値演算手段と、を備えたエレベータ群管理システムにおいて、割当評価値演算手段は、停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算手段を含み、停止数増分評価値演算手段は、新規に発生した新規乗場呼びと、新規乗場呼びの行先階である新規乗場行先呼びとを、複数のカゴの各々に仮に割当てたときの、停止すべき階床数の増分から増分変数を設定し、増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算するものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、乗場操作盤で新規に発生した乗場行先呼びを各カゴに仮に割当てたときの各カゴの停止すべき階床数の増分から求めた評価値を用いて割当カゴを決定するので、複数のカゴ全体の運転効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施例１に係るエレベータ群管理システムを示すブロック図である。（実施例１）
【図２】この発明の実施例１に係る割当評価値演算手段内の停止数増分評価値演算手段を具体的に示すブロック図である。（実施例１）
【図３】この発明の実施例１による処理動作を示すフローチャートである。（実施例１）
【図４】この発明の実施例１による停止数増分評価値を用いたカゴ割当処理を示す説明図である。（実施例１）
【図５】従来のエレベータ群管理システムによる割当動作を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施例１）
図１はこの発明の実施例１に係るエレベータ群管理システムを示すブロック図であり、ビル内に複数のエレベータのカゴ３Ａ〜３Ｃが設置された場合を示している。なお、ここでは、一例として、３台のカゴ３Ａ〜３Ｃが設置された場合を示しているが、任意数のカゴが設置され得ることは言うまでもない。【００１７】
図１において、群管理制御装置１には、各カゴ３Ａ〜３Ｃを個別に制御するカゴ制御装置２Ａ〜２Ｃと、乗場に設置された乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂとが接続されている。
カゴ制御装置２Ａ〜２Ｃは、ビル内に設置されたカゴ３Ａ〜３Ｃごとに設けられ、群管理制御装置１の制御下で、複数のエレベータをそれぞれ制御する。【００１８】
乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂは、乗場において行先階呼びの登録（行先階の登録情報の送信）を可能にした乗場入力手段（乗場操作盤）を構成しており、テンキーなどの操作キーや表示パネルを有する。乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂは、乗場で乗場呼びおよびその行先階呼び（乗場行先呼び）が発生すると、群管理制御装置１により割当てられた最適なカゴの番号を表示して、利用客（乗客）に乗車すべきカゴを知らせる。【００１９】
群管理制御装置１は、割当評価値演算手段１１と、呼び登録記憶手段１２と、呼び検出手段１３と、割当カゴ決定手段１４と、交通パターン決定手段１５とを備えており、乗場行先呼びを最適なカゴに割当てる処理を行う。群管理制御装置１内の各手段１１〜１５は相互に接続されている。【００２０】
割当評価値演算手段１１は、予測待ち時間演算手段１１１と、他評価値演算手段１１２と、停止数増分評価値演算手段１１３とを備えている。
停止数増分評価値演算手段１１３は、この発明の実施例１で追加された特徴要件となる構成であり、予測待ち時間演算手段１１１および他評価値演算手段１１２は、従来システムで用いられている構成である。【００２１】
群管理制御装置１内において、呼び決定手段１３は、行先階呼び登録が可能な乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂで発生する乗場行先呼びを検出し、新規に発生した乗場呼びおよびその行先階呼びを割当評価値演算手段１１に入力する。【００２２】
割当評価値演算手段１１は、呼び登録記憶手段１２の記憶内容に基づき、現在の割当済み乗場呼びと、各カゴ３Ａ〜３Ｃに登録されたカゴ呼びとから、割当評価値を演算する。【００２３】
割当カゴ決定手段１４は、各カゴ３Ａ〜３Ｃの割当評価値の演算結果に基づいて、新規に発生した乗場行先呼びを割当てるのに最適なカゴを決定する。
群管理制御装置１は、各エレベータのカゴ制御装置２Ａ〜２Ｃのうち、割当カゴ決定手段１４で決定されたカゴ制御装置に指示を入力し、各カゴ制御装置２Ａ〜２Ｃに対応したカゴ３Ａ〜３Ｃを乗場行先呼びに応答させる。【００２４】
図２は割当評価値演算手段１１内の停止数増分評価値演算手段１１３を具体的に示すブロック図である。
図２において、停止数増分評価値演算手段１１３は、停止数増分検出部１１３ａと、停止数増分変数設定部１１３ｂと、停止数増分評価値演算部１１３ｃとを備えている。【００２５】
停止数増分検出部１１３ａは、各カゴ３Ａ〜３Ｃに割当てられた登録済み乗場呼びと、各カゴ３Ａ〜３Ｃに登録されたカゴ呼びとに基づいて、新規乗場呼びおよびその行先階呼びを各カゴ３Ａ〜３Ｃに仮に割当てたときの停止数の増分をカゴ３Ａ〜３Ｃごとに検出する。【００２６】
停止数増分変数設定部１１３ｂは、停止数増分検出部１１３ａにより検出された停止すべき階床数の増分を引数とした所定の関数に基づいて、増分変数を設定する。
また、停止数増分評価値演算部１１３ｃは、停止数増分変数設定部１１３ｂにより設定された増分変数に基づいて、各カゴ３Ａ〜３Ｃの停止数増分評価値を演算する。【００２７】
次に、図３のフローチャートを参照しながら、図１および図２に示したこの発明の実施例１による処理動作について説明する。
図３において、まず、乗場で新規乗場行先呼びが発生すると（ステップＳ１）、群管理制御装置１は、新規乗場行先呼びをカゴ３Ａ（ｃａｒ＝１）に仮に割当てる（ステップＳ２）。【００２８】
続いて、割当評価値演算手段１１は、カゴ３Ａに割当てた場合の割当評価値を演算する（ステップＳ３）。
具体的には、ステップＳ３において、予測待ち時間演算手段１１１により予測待ち時間を演算し（ステップＳ３１）、他評価値演算手段１１２により他の評価値ａ、ｂを演算するとともに（ステップＳ３２、Ｓ３３）、停止数増分評価値演算手段１１３により停止数増分評価値を演算し（ステップＳ３４）、複数の評価値を合計した値を、仮に割当てられたカゴ３Ａの割当評価値として算出する。【００２９】
次に、ステップＳ３で算出された割当評価値を、仮に割当てられたカゴ３Ａの割当評価値Ｖａｌ（１）として設定し（ステップＳ４）、ビル内に設置されたすべてのカゴ３Ａ〜３Ｃ（ｃａｒ＝１、２、３）について、割当評価値の演算が完了したか否かを判定する（ステップＳ５）。【００３０】
ステップＳ５において、割当評価値の演算が完了していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、仮の割当カゴをカゴ３Ｂ（ｃａｒ＝１＋１）に変更して（ステップＳ６）、割当評価値の演算処理（ステップＳ３）を繰り返し実行する。【００３１】
一方、ステップＳ５において、割当評価値の演算が完了した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、すべての割当評価値Ｖａｌ（ｃａｒ）のうち、評価値（停止数増分に対応）が最も小さいカゴ(ｃａｒ）を選出する（ステップＳ７）。
最後に、ステップＳ７で選出されたカゴ（ｃａｒ）を、新規乗場行先呼びに対する最適な割当カゴとして決定し（ステップＳ８）、図３の処理ルーチンを終了する。【００３２】
次に、停止数増分評価値演算手段１１３による停止数増分評価値の演算処理について、さらに詳細に説明する。
停止数増分評価値は、各カゴ３Ａ〜３Ｃに既に登録されている乗場呼びおよびカゴ呼びの登録状況と、新規に発生した新規乗場行先呼びとに基づいて、各カゴ３Ａ〜３Ｃに新規乗場行先呼びを仮に割当てた場合に、停止すべき階床数の増分を考慮して求められる評価値である。【００３３】
新規乗場行先呼びが発生した場合の停止数は、乗場で「１」増大し、行先階で「１」増大する可能性があるので、最大で「２」だけ増大することになる。
しかし、乗場または行先階のいずれか一方が既に登録されている乗場呼びまたはカゴ呼びによって停止することが決定している場合には、増分は「１」になる。また、乗場および行先階がともに既に停止することが決定している場合には、増分は「０」になる。【００３４】
停止数増分に関する上記条件を用いて評価値を求める例を挙げると、以下のようになる。
まず、停止数増分評価値Ｖ１は、重み係数Ｗ１と、新規乗場行先呼びに仮に割当てた後の総予定停止数Ａと、新規乗場行先呼びに仮に割当てる前の総予定停止数Ｂとを用いて、以下の式（１）により算出される。【００３５】
Ｖ１＝Ｗ１×（Ａ−Ｂ）  ・・・（１）【００３６】
ただし、式（１）において、重み係数Ｗ１は、他の評価値に基づいて総合的に評価する場合の評価配分を定める係数である。
また、停止数の増分値をさらに大きく考慮した停止数増分評価値Ｖ２は、重み係数Ｗ２を用いて、総予定停止数の差分（Ａ−Ｂ）を２乗したベキ乗値に基づき、以下の式（２）により算出される。【００３７】
Ｖ２＝Ｗ２×（Ａ−Ｂ）＾２  ・・・（２）【００３８】
また、増分値のみでなく、既に登録済みの乗場呼びおよびカゴ呼びの数を考慮した停止数増分評価値Ｖ３は、重み係数Ｗ３を用いて、総予定停止数の各２乗の差分（Ａ＾２−Ｂ＾２）に基づき、以下の式（３）により算出される。【００３９】
Ｖ３＝Ｗ３×（Ａ＾２−Ｂ＾２）  ・・・（３）【００４０】
式（２）、式（３）において、総予定停止数の差分（Ａ−Ｂ）をＤに置き換えれば、式（２）、式（３）は、以下の式（４）、（５）のように表される。【００４１】
Ｖ２＝Ｗ２×Ｄ＾２  ・・・（４）
Ｖ３＝Ｗ３×（Ｄ＾２＋２×Ｄ×Ｂ）  ・・・（５）【００４２】
ここで、式（４）により算出される停止数増分評価値Ｖ２では、重み係数Ｋ２による調整幅が小さく、式（５）により算出される停止数増分評価値Ｖ３では、重み係数Ｋ３による調整幅が大きい場合には、さらに、式（５）を変化させることが考えられる。
この場合、重み係数Ｗ４と、所定係数Ｋと、ビル内の総サービス階床数Ｓとを用いて、以下の式（６）により停止数増分評価値Ｖ４を算出する。【００４３】
Ｖ４＝Ｗ４×（Ｄ＾２＋Ｋ×Ｄ×Ｂ／Ｓ）  ・・・（６）【００４４】
式（６）において、総サービス階床数Ｓは、ビル内で各カゴ３Ａ〜３Ｃが停止可能な階床数である。
すなわち、同一の増分値であっても、ビル内の総サービス階床数Ｓに応じて、増分値の影響度が変化するので、式（６）のように、総サービス階床数Ｓで除算する必要がある。これにより、総サービス階床数Ｓが多い場合の影響度を抑制することができる。【００４５】
ところで、一般にビル内においては、ある種の交通パターンとして、たとえば出勤時には、玄関のある階から多くの人がエレベータに乗り込み、各オフィス階に移動するという定型の交通パターンが生じる。【００４６】
この場合、輸送効率を向上させるためには、各エレベータが可能な限り多くの乗客を輸送し、かつ乗客を輸送後に短時間で玄関階に復帰させる必要があるので、停止数の増分を抑制することが重要となる。【００４７】
逆に、退勤時には、上層階から様々な人がエレベータに乗り込み、ほとんどの乗客が、途中階で下車するためのカゴ呼びを発生することなく、玄関階へ移動するという定型の交通パターンが生じる。【００４８】
この場合、どの階床から乗場呼びが発生しても、行先階は同一（玄関階）なので、どのカゴに割当てても停止数の増分に差が生じることはない。したがって、停止数増分評価値演算手段１１３による停止数増分評価値よりも、予測待ち時間演算手段１１１による予測待ち時間評価値など、他の評価値に重きを置いた方がよい。【００４９】
そこで、群管理制御装置１は、交通パターン検出手段１５により現在の交通パターン検出手段を検出し、停止数増分評価値演算手段１１３は、評価値演算用の上記式（１）〜（６）中の重み係数Ｗ１〜Ｗ４を、交通パターンに応じて可変設定する。【００５０】
すなわち、群管理制御装置１内の停止数増分評価値演算手段１１３は、出勤時には重み係数Ｗ１〜Ｗ３を大きい値に設定して、停止数の増分「１」による影響度を強くし、逆に、退勤時には重み係数Ｗ１〜Ｗ３を小さい値に設定して、停止数の増分「１」による影響度を弱くすることにより、交通パターンの変化に応じた効率的な運転を実現する。【００５１】
図４はこの発明の実施例１による停止数増分評価値を用いたカゴ割当処理を示す説明図である。図４において、前述（図５参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。なお、ここでは、一例として、階床１Ｆ〜１０Ｆをサービス階床とするビルに適用した場合を示しているが、任意の階床数のビルにも適用可能である。【００５２】
前述と同様に、まず、階床４Ｆにおいて階床５Ｆ、６Ｆへの行先階登録された場合、カゴ３Ａ〜３Ｃのうちで最も高い評価値を持つカゴ３Ａに割当てられる。
続いて、カゴ３Ｂにおいて階床４Ｆ、１０Ｆへのカゴ呼びが登録された後、新規に乗場呼び８およびその行先階呼び９が登録された場合を想定する。【００５３】
このとき、新規の乗場呼び８および行先階呼び９が、カゴ３Ａに割当てられると停止数が「１」だけ増大し、カゴ３Ｂに割当てられると停止数の増分が「０」であり、カゴ３Ｃに割当てられると停止数が「２」だけ増大する。【００５４】
群管理制御装置１は、上記停止数増分に基づいて、停止数増分評価値演算手段１１３により停止数増分評価値を演算し、カゴ３Ａの割当評価値ＶＡとカゴ３Ｂの割当評価値ＶＢとが逆転（ＶＡ＞ＶＢ）した場合には、図４内の破線矢印に示すように、新規の乗場呼び８および行先階呼び９をカゴ３Ｂに割当てる。【００５５】
以上のように、この発明の実施例１に係る複数のカゴ３Ａ〜３Ｃを運行管理するエレベータ群管理システムは、１つ以上の乗場に設置されて行先階呼び登録が可能な乗場入力手段（乗場行先階登録手段４Ａ、４Ｂ）と、複数のカゴ３Ａ〜３Ｃの各評価値を個別に演算する複数の評価値演算手段（予測待ち時間演算手段１１１、他評価値演算手段１１２）を含み、各評価値から最終評価値を決定して最適な割当カゴを選択する割当評価値演算手段１１とを備えている。【００５６】
割当評価値演算手段１１は、停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算手段１１３を含み、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規に発生した新規乗場呼びと、新規乗場呼びの行先階である新規乗場行先呼びとを、複数のカゴ３Ａ〜３Ｃの各々に仮に割当てたときの、停止すべき階床数の増分から増分変数を設定し、増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算する。【００５７】
停止数増分評価値演算手段１１３は、停止すべき階床数の増分を検出する停止数増分検出部１１３ａと、検出された増分を引数とする所定の関数に基づいて増分変数を設定する停止数増分変数設定部１１３ｂと、設定された増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算する停止数増分評価値演算部１１３ｃとを含む。【００５８】
停止数増分評価値演算手段１１３は、新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数Ａから、新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数Ｂを減算した増分値（Ａ−Ｂ＝Ｄ）を、増分変数として各カゴ３Ａ〜３Ｃの停止数増分評価値Ｖ１を演算する（式（１）参照）。【００５９】
また、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数Ａから、新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数Ｂを減算した増分値Ｄを、さらに所定数乗したベキ乗値Ｄ＾２を、増分変数として各カゴ３Ａ〜３Ｃの停止数増分評価値Ｖ２を演算する（式（２）、式（４）参照）。【００６０】
また、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数Ａを所定数乗した第１のベキ乗値から、新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数Ｂを所定数乗した第２のベキ乗値を減算した増分値（Ａ＾２−Ｂ＾２）を、増分変数として各カゴ３Ａ〜３Ｃの停止数増分評価値Ｖ３を演算する（式（３）、式（５）参照）。【００６１】
また、停止数増分評価値演算手段１１３は、新規乗場行先呼びを仮に割当てた後の第１の総予定停止数Ａから、新規乗場行先呼びを仮に割当てる前の第２の総予定停止数Ｂを減算した増分値Ｄを、さらに所定数乗したベキ乗値Ｄ＾２に対して、第２の総予定停止数を総サービス階床数Ｓで除算した値と、増分値Ｄと、所定係数Ｋとを乗算した乗算値を加算した値を、増分変数として各カゴ３Ａ〜３Ｃの停止数増分評価値Ｖ４を演算する（式（６）参照）。【００６２】
さらに、群管理制御装置１は、交通パターン検出手段１５を備え、停止数増分評価値演算手段１１３は、増分変数に基づいて停止数増分評価値を演算する際に、交通パターン検出手段１５の検出結果に基づいて設定された重み係数Ｗ１〜Ｗ４を乗算する。【００６３】
すなわち、他のカゴに比べて増分の小さいカゴは、新規に乗場呼びが発生した階床や、その乗場呼びの行先階への呼びが既に割当てられている（新規に発生した乗場呼びおよび行先階呼びと同じ行先階への呼びを持っている）ので、新規乗場呼びおよび行先階呼びを各カゴ３Ａ〜３Ｃに仮に割当てたときの停止数の増分を評価し、最終的な評価値に加算して評価値（増分）の小さいカゴに割当てることにより、停止数の増分（カゴ全体の重複停止）が抑制されて、他のカゴに関する停止すべき階床数が少なくなる。【００６４】
したがって、群管理システム内のカゴ全体の停止階床数を減少させることができる。
また、交通パターンに応じて割当カゴを選定することにより、たとえば出勤時には、上昇カゴが反転する最上階呼びによる到達階の平均値が抑制されるので、カゴ全体の走行距離が減少して省エネルギ効果が得られるうえ、各エレベータが可能な限り多くの乗客を輸送し、かつ乗客を輸送後に短時間で玄関階に復帰させることができ、輸送効率を向上させることができる。【００６５】
また、停止階床数および走行距離の減少により、各カゴ３Ａ〜３Ｃがビル内を往復してくる周回時間を短縮することができ、乗客が長時間（たとえば、６０秒以上）にわたったカゴの到着を待ち続ける「長待ち呼び」の発生率を低減させて、運転効率を向上させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2009081464.tif 000009
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