(57)【要約】  駐車時間の長さ及び駐車時間の長さの変動に応じた充電計画を生成する。  充電計画システムは、複数の移動体の充電を行う充電設備の充電計画を行う。ここで、充電計画システムは、前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、当該移動体の履歴情報に基づいて出庫予定時刻より出庫時刻が早まった傾向を示す傾向値を求める。また、当該傾向値に応じた第一の重み値を求める。そして、前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、前記第一の重み値に応じた当該移動体の充電に割り当てる単位時間を決定し、前記移動体それぞれに所定順序で前記単位時間ずつ充電を行う充電計画を生成する。
2013035481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体の充電を行う充電設備の充電計画を行う充電計画システムであって、
前記充電設備への前記移動体の入出庫を監視する監視部と、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、入庫時刻及び出庫予定時刻を含む利用情報を取得して記憶する利用情報記憶部と、
前記充電設備から出庫した前記移動体ごとに、出庫予定時刻及び出庫時刻を含む履歴情報を取得して記憶する履歴情報記憶部と、
充電計画を生成する計画部と、を備え、
前記計画部は、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、当該移動体の前記履歴情報に基づいて前記出庫予定時刻より前記出庫時刻が早まった傾向を示す傾向値を求め、当該傾向値に応じた第一の重み値を求める処理と、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、前記第一の重み値に応じた当該移動体の充電に割り当てる単位時間を決定し、前記移動体それぞれに所定順序で前記単位時間ずつ充電を行う充電計画を生成する処理と、を行う、
ことを特徴とする充電計画システム。
【請求項２】
請求項１に記載の充電計画システムであって、
前記計画部は、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、前記利用情報に基づいて前記入庫時刻から前記出庫予定時刻までの差分である駐車予定時間を求め、当該駐車予定時間の長さに応じた第二の重み値を求める処理を行い、
前記充電計画を生成する処理において、前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、前記第一の重み値と前記第二の重み値に応じた当該移動体の充電に割り当てる単位時間を決定する、
ことを特徴とする充電計画システム。
【請求項３】
請求項２に記載の充電計画システムであって、
前記移動体の利用者の位置情報を受け付ける位置情報受付部を備え、
前記計画部は、
前記移動体の利用者の位置情報を受け付けた場合、前記位置情報が示す位置から前記充電設備の位置までの移動時間を求め、当該移動時間を現在時刻に加えることにより出庫予定時刻を変更する処理を行い、
前記第二の重み値を求める処理において、前記変更した出庫予定時刻に基づいて前記第二の重み値を変更する、
ことを特徴とする充電計画システム。
【請求項４】
請求項２に記載の充電計画システムであって、
前記移動体の変更後の出庫予定時刻を含む、前記移動体の出庫予定時刻の変更要求を受け付ける変更受付部を備え、
前記計画部は、前記変更要求を受け付けた場合、
前記第二の重み値を求める処理において、前記変更要求に含まれる前記変更後の出庫予定時刻に基づいて前記第二の重み値を変更する、
ことを特徴とする充電計画システム。
【請求項５】
請求項４に記載の充電計画システムであって、
前記変更要求には、前記変更後の出庫予定時刻に加えて指定充電量が含まれ、
前記計画部は、
前記充電計画を生成する処理において、前記変更要求がされた移動体について、前記指定充電量又は前記変更後の出庫予定時刻まで連続的に充電を行う充電計画を生成する、
ことを特徴とする充電計画システム。
【請求項６】
請求項５に記載の充電計画システムであって、
前記計画部は、
前記充電計画を生成する処理において、前記変更要求がされた移動体について、前記変更後の出庫予定時刻までに前記指定充電量の充電が終了するか否かを判定し、終了する場合、前記指定充電量まで連続的に充電を行う充電計画を生成し、終了しない場合、前記指出庫予定時刻まで連続的に充電を行う充電計画を生成する、
ことを特徴とする充電計画システム。
【請求項７】
請求項６に記載の充電計画システムであって、
前記計画部は、
前記充電計画を生成する処理において、前記変更要求がされた移動体について、前記変更後の出庫予定時刻までに前記指定充電量の充電が終了する場合、前記指定充電量までの連続的な充電時間帯を変更禁止に設定し、終了しない場合、前記出庫予定時刻までの連続的な充電時間帯を変更許可に設定する、
ことを特徴とする充電計画システム。
【請求項８】
複数の移動体の充電を行う充電設備の充電計画を行う充電計画システムにおける充電計画方法であって、
前記充電設備への前記移動体の入出庫を監視するステップと、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、入庫時刻及び出庫予定時刻を含む利用情報を取得して記憶するステップと、
前記充電設備から出庫した前記移動体ごとに、出庫予定時刻及び出庫時刻を含む履歴情報を取得して記憶するステップと、
充電計画を生成するステップと、を含み、
前記充電計画を生成するステップは、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、当該移動体の前記履歴情報に基づいて前記出庫予定時刻より前記出庫時刻が早まった傾向を示す傾向値を求め、当該傾向値に応じた第一の重み値を求めるステップと、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、前記第一の重み値に応じた当該移動体の充電に割り当てる単位時間を決定し、前記移動体それぞれに所定順序で前記単位時間ずつ充電を行う充電計画を生成するステップと、を含む、
ことを特徴とする充電計画方法。
【請求項９】
複数の移動体の充電を行う充電設備と接続され、当該充電設備の充電計画を行う充電計画装置であって、
前記充電設備への前記移動体の入出庫を監視する監視部と、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、入庫時刻及び出庫予定時刻を含む利用情報を取得して記憶する利用情報記憶部と、
前記充電設備から出庫した前記移動体ごとに、出庫予定時刻及び出庫時刻を含む履歴情報を取得して記憶する履歴情報記憶部と、
充電計画を生成する計画部と、を備え、
前記計画部は、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、当該移動体の前記履歴情報に基づいて前記出庫予定時刻より前記出庫時刻が早まった傾向を示す傾向値を求め、当該傾向値に応じた第一の重み値を求める処理と、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、前記第一の重み値に応じた当該移動体の充電に割り当てる単位時間を決定し、前記移動体それぞれに所定順序で前記単位時間ずつ充電を行う充電計画を生成する処理と、を行う、
ことを特徴とする充電計画装置。
【請求項１０】
複数の移動体の充電を行う充電設備と接続され、当該充電設備の充電計画を行う充電計画装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記充電設備への前記移動体の入出庫を監視する監視部と、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、入庫時刻及び出庫予定時刻を含む利用情報を取得して記憶する利用情報記憶部と、
前記充電設備から出庫した前記移動体ごとに、出庫予定時刻及び出庫時刻を含む履歴情報を取得して記憶する履歴情報記憶部と、
充電計画を生成する計画部として、前記コンピュータを機能させ、
前記計画部は、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、当該移動体の前記履歴情報に基づいて前記出庫予定時刻より前記出庫時刻が早まった傾向を示す傾向値を求め、当該傾向値に応じた第一の重み値を求める処理と、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、前記第一の重み値に応じた当該移動体の充電に割り当てる単位時間を決定し、前記移動体それぞれに所定順序で前記単位時間ずつ充電を行う充電計画を生成する処理と、を行う、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
複数の移動体の充電を行う充電設備の充電計画を行う充電計画システムと通信する、前記移動体の利用者の端末であって、
前記充電計画システムは、前記利用者により設定された前記移動体の出庫予定時刻に基づいて前記充電計画を生成するものであり、
前記端末は、
前記設定された出庫予定時刻の変更を受け付ける受付部と、
変更された出庫予定時刻を前記充電計画システムに送信する送信部と、を備える、
ことを特徴とする端末。
【請求項１２】
複数の移動体の駐車を管理する駐車場管理システムと通信する、前記移動体の利用者の端末であって、
前記駐車場管理システムは、前記利用者により設定された前記移動体の入庫時刻及び出庫予定時刻を管理するものであり、
前記端末は、
前記設定された出庫予定時刻の変更を受け付ける受付部と、
変更された出庫予定時刻を前記駐車場管理システムに送信する送信部と、を備える、
ことを特徴とする端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１１年９月６日に出願された日本出願第２０１１−１９４０５８号に基づく優先権を主張し、当該日本出願に記載された全ての記載内容は、参照により本願に取り込まれる。【０００２】
本願発明は、充電計画システム、充電計画装置、充電計画方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００３】
近年では、環境などへの配慮から、ガソリンなどを用いる内燃機関を動力源とするのではなく、バッテリの電力を動力源とする移動体（例えば、電気自動車（Electric Vehicle）、以下、電気自動車と称す）が普及してきている。また、電気自動車の普及と同時に、電気自動車のバッテリを充電するための充電設備（「充電ステーション」、「充電スタンド」などとも呼ばれる。）も整えられてきている。【０００４】
自宅から最寄り駅まで電気自動車で移動し、充電設備を備えた駐車場に駐車させた後、鉄道などの交通機関を利用して会社などの目的地に向かう、というシステム（例えば、「パークアンドライド」と呼ばれる。）が増えると予想されている。【０００５】
充電設備は、一以上の駐車スペースを備え、各駐車スペースに駐車された電気自動車の充電をすることができる。例えば、充電設備は、各駐車スペースに設けられた充電端末と駐車された電気自動車とをケーブル等を介して接続することにより、電気自動車の充電をすることができる。また、非接触電力伝送方式（以下、無線給電と記載する）と呼ばれる技術を活用することで、地中に埋め込まれたコイル型充電設備から、ケーブルを介さずに電気自動車を充電することもできる。【０００６】
充電設備によっては、一定時間の電力供給量に上限があり、同時に複数の電気自動車に充電を行うことができない場合がある。例えば、充電設備に電力を供給する手段として太陽光発電や風力発電など、自然エネルギーを活用した発電方式を利用している場合や、地域単位・時間単位での消費電力の平準化のため、電力会社が充電設備への供給電力に上限を設定する場合（スマートグリッドとも呼ばれる）、などが考えられる。このような場合、充電設備は、所定の順序で順繰りに電気自動車の充電を行う。例えば、特許文献１の請求項１や段落００３３には、充電待ちとなっている電気自動車の順序を、出発予定時刻をキーにして並べ替えるシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−０８３１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、電気自動車が充電設備に入庫し、設定された出庫予定時刻に応じた充電スケジュールで充電が開始されても、その後、実際の出庫時刻は変わる可能性が高い。すなわち、入庫時刻から出庫時刻までの駐車時間が変動する可能性が高い。例えば、パークアンドライドのようなシステムでは、目的地から帰る時間が早まったり遅れたりすると、それに応じて、実際の出庫時刻は当初の出庫予定時刻から早まったり遅れたりする。すなわち、当初の駐車予定時間と実際の駐車時間とのずれが生じる。【０００９】
当初の駐車予定時間と実際の駐車時間とのずれが生じると、利用者の利便性が低下することがある。例えば、ある利用者の実際の出庫時刻が当初の出庫予定時刻よりも早まる場合には、当初の充電スケジュールのままで充電が行われると、出庫時にその利用者にとって十分な充電ができていないおそれがある。【００１０】
従って、できる限り実際の駐車時間の長さに近い時間を予め把握し、それに応じて充電スケジュールを生成できれば、利用者が満足する充電を行うことができ、利用者の利便性が向上できる。また、利用者によって駐車時間の長さは異なるので、出庫時にその利用者にとって十分な充電ができるように、駐車時間の長さに応じて充電スケジュールを生成できれば、利用者が満足する充電を行うことができ、利用者の利便性が向上できる。【００１１】
そこで、本発明は、駐車時間の長さ及び駐車時間の長さの変動に応じた充電計画を生成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、以下のとおりである。【００１３】
複数の移動体の充電を行う充電設備の充電計画を行う充電計画システムであって、
前記充電設備への前記移動体の入出庫を監視する監視部と、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、入庫時刻及び出庫予定時刻を含む利用情報を取得して記憶する利用情報記憶部と、
前記充電設備から出庫した前記移動体ごとに、出庫予定時刻及び出庫時刻を含む履歴情報を取得して記憶する履歴情報記憶部と、
充電計画を生成する計画部と、を備え、
前記計画部は、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、当該移動体の前記履歴情報に基づいて前記出庫予定時刻より前記出庫時刻が早まった傾向を示す傾向値を求め、当該傾向値に応じた第一の重み値を求める処理と、
前記充電設備に入庫している前記移動体ごとに、前記第一の重み値に応じた当該移動体の充電に割り当てる単位時間を決定し、前記移動体それぞれに所定順序で前記単位時間ずつ充電を行う充電計画を生成する処理と、を行う、
ことを特徴とする充電計画システム。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駐車時間の長さ及び駐車時間の長さの変動に応じた充電計画を生成することができる。【００１５】
上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る充電計画システムの一例を示す概略図である。
【図２】コンピュータの構成の一例を示す概略図である。
【図３】駐車場利用情報ＤＢの一例を示す図である。
【図４】駐車場履歴情報ＤＢの一例を示す図である。
【図５】充電計画情報ＤＢの一例を示す図である。
【図６】スコアの算出方法の一例を説明する図である。
【図７】重み付けラウンドロビンによる時間配分の決定方法の一例を説明する図である。
【図８】充電計画の生成方法の具体的な一例を説明する図である。
【図９】充電計画の生成方法の具体的な一例を説明する図である。
【図１０】充電計画の生成方法の具体的な一例を説明する図である。
【図１１】充電計画の生成方法の具体的な一例を説明する図である。
【図１２】充電計画の生成方法の具体的な一例を説明する図である。
【図１３】駐車場利用状況監視処理の一例を示すフロー図である。
【図１４】充電計画更新処理の一例を示すフロー図である。
【図１５】利用者端末に表示される確認画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る充電計画システムの一例を示す概略図である。
【００１９】
まず、上記の充電計画システム１の概要を説明する。
【００２０】
充電計画システム１は、充電計画管理サーバ１０と、利用者端末２０と、充電設備管理サーバ３０とを備える。充電計画管理サーバ１０と、利用者端末２０と、充電設備管理サーバ３０とは、ネットワーク４０を介して互いに通信することができる。充電設備管理サーバ３０は、充電設備３に含まれる。なお、充電設備３は、複数あってもよい。
【００２１】
充電計画管理サーバ１０は、充電設備３ごとに充電計画を管理する装置である。充電計画管理サーバ１０は、充電設備３の駐車場３５４に入庫した電気自動車３５５に関する情報を、充電設備管理サーバ３０から受信し、この情報に基づいて電気自動車３５５の入庫時刻から出庫予定時刻までの充電スケジュールを生成する。
【００２２】
充電計画管理サーバ１０は、入庫時刻から出庫予定時刻までの時間が短い利用者の電気自動車３５５ほど優先的に充電される充電スケジュールを生成する。また、実際の出庫時刻が出庫予定時刻よりも早まる傾向が大きい利用者の電気自動車３５５ほど優先的に充電される充電スケジュールを生成する。
【００２３】
また、充電計画管理サーバ１０は、利用者端末２０から位置情報を受信し、位置情報に基づいて出庫予定時刻を変更し、充電スケジュールを更新する。また、充電計画管理サーバ１０は、利用者端末２０から出庫予定時刻の変更要求を受信し、充電スケジュールを更新する。
【００２４】
また、充電計画管理サーバ１０は、生成した充電スケジュールに基づいて、充電の実行を充電設備管理サーバ３０に指示する。
【００２５】
利用者端末２０は、電気自動車３５５の運転手など、充電設備３の利用者が使用する端末であり、各種情報を充電計画管理サーバ１０に送信する。利用者端末２０は、充電設備３に入庫した電気自動車３５５の出庫予定時刻の変更要求や利用者端末２０の位置情報などを、充電計画管理サーバ１０に送信する。利用者端末２０は、充電設備管理サーバ３０と通信してもよい。利用者端末２０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ＰＣ（Personal Computer）、ナビゲーション装置などである。
【００２６】
充電設備管理サーバ３０は、充電設備３を管理する装置である。充電設備管理サーバ３０は、駐車場３５４に入庫した電気自動車３５５に関する情報を、通信装置３５２を介して充電端末３５３から取得し、又は入力装置（不図示）を介して受け付け、充電計画管理サーバ１０に送信する。また、充電設備管理サーバ３０は、充電計画管理サーバ１０からの指示に基づいて、通信装置３５２を介して切替スイッチ３５１を制御し、電力の供給先（充電対象の電気自動車３５５）を切り替える。充電設備管理サーバ３０は、利用者端末２０と通信してもよい。
【００２７】
充電設備３は、充電設備管理サーバ３０に加え、充電装置３５０と、切替スイッチ３５１と、通信装置３５２と、複数の充電端末３５３と、複数の駐車スペースを含む駐車場３５４とを備える。
【００２８】
本実施形態では、充電設備３は、同時に複数の電気自動車の充電を行うことができないものとする。従って、充電設備３は、充電対象の電気自動車を切り替える仕組みを有する。
【００２９】
充電装置３５０は、切替スイッチ３５１を介して、駐車スペースに設置された充電端末３５３に電力を出力する。充電装置３５０は、電力網に直接接続することで電力を供給する、あるいは太陽光発電や風力発電などを用いて電力を供給することが考えられるが、いずれの場合でも、契約電力の上限、スマートグリッドによる電力会社からの供給電力の制約、あるいは発電量の上限が存在するため、出力電力には上限があるものとする。
【００３０】
切替スイッチ３５１は、充電装置３５０から出力される電力の出力先を、充電端末３５３のいずれか一つに選択的に切り替える。切替スイッチ３５１は、充電端末３５３の選択を指示する制御信号を、通信装置３５２を介して充電設備管理サーバ３０から受信し、その選択指示に応じて切り替えを行う。
【００３１】
通信装置３５２は、充電設備管理サーバ３０からの制御信号を受信し、切替スイッチ３５１に出力する。また、通信装置３５２は、各充電端末３５３と接続され、各充電端末３５３から送信される電気自動車３５５に関する情報を受信し、充電設備管理サーバ３０に送信する。
【００３２】
充電端末３５３は、駐車場３５４の駐車スペースごとに設置されている。充電端末３５３は、例えば、充電ケーブルを備え、当該充電ケーブルにより電気自動車３５５と接続される。充電端末３５３は、切替スイッチ３５１を介して充電装置３５０から出力される電力を、充電ケーブルを介して電気自動車３５５に供給する。なお、充電端末３５３は、充電ケーブルの代わりにコイル等を備え、各駐車スペースの地中に設置されることで、無線給電により電気自動車３５５を充電してもよい。
【００３３】
また、充電端末３５３は、通信装置３５２と接続されている。本実施形態では、充電ケーブルは、電力の供給の他、通信を行える。従って、充電端末３５３は、充電ケーブルを介して電気自動車３５５から各種情報を受信し、通信装置３５２を介して充電設備管理サーバ３０に送信することができる。充電端末３５３は、入力装置（不図示）を備え、電気自動車３５５に関する情報を当該入力装置を介して受け付けてもよい。
【００３４】
上記の充電計画管理サーバ１０、利用者端末２０、及び充電設備管理サーバ３０は、例えば、図２に示すようなコンピュータ５０により実現することができる。
【００３５】
コンピュータ５０は、ＣＰＵなどの演算装置５００と、ＲＡＭなどの主記憶装置５１０と、有線通信又は無線通信を行うネットワークインターフェイスなどの通信装置５２０と、ＨＤＤなどの補助記憶装置５３０と、キーボードやマウスやタッチパネルなどの入力装置５４０と、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどの表示装置５５０を備える。
【００３６】
利用者端末２０に利用されるコンピュータ５０は、位置情報を算出するため、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置（不図示）を備える。ＧＰＳ受信装置は、例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体である利用者端末２０とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、利用者端末２０の現在位置情報を測定する。
【００３７】
次に、充電計画システム１の詳細について説明する。
【００３８】
本実施形態では、充電端末３５３は、利用者の作業によって電気自動車３５５と接続されると、接続された時刻を入庫時刻として特定する。また、電気自動車３５５が接続されると、当該電気自動車３５５から、当該電気自動車を特定する車両識別情報、バッテリの充電状態（例えば、充電容量に対する充電量の割合を示す値など）、を取得する。また、充電端末３５３は、駐車スペースの識別情報、入庫時刻、車両識別情報、充電状態を、充電設備管理サーバ３０に送信する。充電端末３５３は、充電状態をリアルタイムまたは定期的に取得して、充電設備管理サーバ３０に送信してもよい。
【００３９】
充電端末３５３に電気自動車３５５が接続された後、充電設備管理サーバ３０は、利用者の操作により入力部３１０を介して、利用者が接続した電気自動車３５５について、当該利用者を特定する利用者識別情報と、当該電気自動車３５５の出庫予定時刻とを受け付ける。また、利用者の必要に応じて、利用者が充電させたい量（例えば、充電容量１００％のうちＸ％）を示す指定充電量を受け付けてもよい。
【００４０】
このようにして、充電設備管理サーバ３０は、充電端末３５３ごと（駐車スペースごと）に、入庫した電気自動車の利用者識別情報と、車両識別情報と、入庫時刻と、出庫予定時刻と、指定充電量と、充電状態とを取得して記憶することができる。
【００４１】
また、充電端末３５３は、利用者の作業によって電気自動車３５５の接続が切断されると、切断された時刻を出庫時刻として特定する。充電端末３５３は、駐車スペースの識別情報、出庫時刻、車両識別情報を、充電設備管理サーバ３０に送信する。
【００４２】
このようにして、充電設備管理サーバ３０は、充電端末３５３ごと（駐車スペースごと）に、出庫した電気自動車の出庫時刻を取得して記憶することができる。
【００４３】
もちろん、上記の入出庫時の処理手順は一例であり、上記に限られない。例えば、出庫予定時刻は、充電端末３５３から入力できるようにしてもよい。出庫予定時刻は、利用者端末２０から入力されて、充電設備管理サーバ３０に送信されてもよい。利用者端末２０から入力されて、充電端末３５３に送信されてもよい。
【００４４】
また、出庫予定時刻を利用者に入力させるのではなく、利用者が予定している駐車時間を利用者に入力させるようにしてもよい。この場合、例えば、充電設備管理サーバ３０は、利用者の操作により入力部３１０を介して、利用者が接続した電気自動車３５５について、当該利用者を特定する利用者識別情報と、当該電気自動車３５５の駐車時間を受け付ける。充電設備管理サーバ３０は、現在時刻に受け付けた駐車時間を加算して出庫予定時刻を算出し、記憶する。充電設備管理サーバ３０が駐車時間を充電計画管理サーバ１０に送信し、充電計画管理サーバ１０が出庫予定時刻を算出するようにしてもよい。
【００４５】
また、入庫時刻は、充電端末３５３に電気自動車３５５が接続された時刻に限られず、他の時刻であってもよい。例えば、電気自動車３５５が駐車場３５４のゲートを通過して駐車場内に進入した時刻であってもよい。また、出庫時刻は、充電端末３５３から電気自動車３５５が切断された時刻に限られず、他の時刻であってもよい。例えば、ゲートを通過して駐車場外に出た時刻であってもよい。
【００４６】
利用者端末２０は、通信部２００と、入力部２１０と、表示部２２０と、制御部２３０と、記憶部２４０と、位置情報算出部２５０とを有する。
【００４７】
通信部２００は、ネットワーク４０を介してデータの送受信を行う。通信部２００は、例えば、通信装置５２０（図２参照）により実現される。入力部２１０は、利用者から入力を受け付ける。入力部２１０は、例えば、入力装置５４０（図２参照）により実現される。表示部２２０は、画像などを表示する。表示部２２０は、例えば、表示装置５５０（図２参照）により実現される。記憶部２４０は、制御部２３０による処理に使用される各種情報が格納される。記憶部２４０は、例えば、補助記憶装置５３０（図２参照）により実現される。
【００４８】
位置情報算出部２５０は、利用者端末の現在地情報を算出する。位置情報算出部２５０は、例えば、上述のＧＰＳ受信装置（不図示）である。もちろん、位置情報算出部２５０は、例えば、通信部２００を介して無線基地局などから位置情報を取得するようにしてもよい。算出されたまたは取得された現在地情報は、例えば、記憶部２４０に格納される。
【００４９】
制御部２３０は、他の各部を制御するとともに利用者端末２０を制御する処理を行う。制御部２３０は、例えば、演算装置５００（図２参照）が補助記憶装置５３０（図２参照）に格納された所定のプログラムを主記憶装置５１０（図２参照）に読み出して実行することにより、実現される。
【００５０】
制御部２３０は、例えば、現在地情報を充電計画管理サーバ１０に送信する指示を、入力部２１０を介して利用者から受け付ける。送信先である充電計画管理サーバ１０の情報は、例えば、利用者が入力してもよいし、カメラなどで送信先を表すバーコードなどを撮影することにより入力するようにしてもよい。送信先を表すバーコードは、例えば、充電設備管理サーバ３０や充電端末３５３が表示するようにすればよい。
【００５１】
制御部２３０は、現在地情報を送信する指示を受け付けると、位置情報算出部２５０に現在地情報を算出させ、算出された現在地情報と利用者の識別情報と駐車スペースの識別情報とを含む情報を、通信部２００を介して充電計画管理サーバ１０に送信する。利用者の識別情報と駐車スペースの識別情報は、例えば、利用者が入力してもよいし、カメラなどで識別情報を表すバーコードなどを撮影することにより入力するようにしてもよい。識別情報を表すバーコードは、例えば、充電設備管理サーバ３０や充電端末３５３が表示するようにすればよい。
【００５２】
また、制御部２３０は、例えば、後述する出庫予定時刻の前倒し要求を充電計画管理サーバ１０に送信する指示を、入力部２１０を介して利用者から受け付ける。制御部２３０は、出庫予定時刻と、指定充電量とを受け付け、出庫予定時刻と、指定充電量と、利用者の識別情報と、駐車スペースの識別情報とを含む情報を、通信部２００を介して充電計画管理サーバ１０に送信する。利用者の識別情報と駐車スペースの識別情報は、例えば、利用者が入力してもよいし、カメラなどでバーコードなどを撮影することにより入力するようにしてもよい。
【００５３】
充電計画管理サーバ１０は、制御部１００と、通信部１２０と、記憶部１３０とを有する。
【００５４】
通信部１２０は、ネットワーク４０を介してデータの送受信を行う。通信部１２０は、例えば、通信装置５２０（図２参照）により実現される。
【００５５】
記憶部１３０には、制御部１００による充電計画に関する処理に使用される各種情報が格納される。記憶部１３０は、例えば、補助記憶装置５３０により実現される。記憶部１３０には、駐車場利用情報ＤＢ（Data Base）１３１と、駐車場履歴情報ＤＢ１３２と、充電計画情報ＤＢ１３３とが格納される。
【００５６】
駐車場利用情報ＤＢ１３１には、駐車スペースごとにその利用状況を示す利用情報が記憶される。駐車場利用情報ＤＢ１３１は、例えば、図３のようなテーブルで実現される。
【００５７】
駐車場利用情報ＤＢ１３１には、駐車スペースごとに、その識別情報である駐車スペースＩＤ１３１１が予め格納されている。そして、駐車スペースに新しく電気自動車が入庫した場合、その駐車スペースの駐車スペースＩＤ１３１１に、符号１３１２〜１３１７の各種情報が対応付けられて格納される。電気自動車が出庫した場合には、符号１３１２〜１３１７の各種情報が削除される。
【００５８】
駐車スペースＩＤ１３１１には、入庫した電気自動車の利用者の識別情報である利用者ＩＤ１３１２と、当該電気自動車の入庫時刻１３１３と、当該電気自動車の出庫予定時刻１３１４と、当該電気自動車のバッテリに利用者が充電させたい量を示す指定充電量１３１５と、当該電気自動車のバッテリの充電状態１３１６と、充電計画の生成に使用される重みを示すスコア１３１７とが対応付けられる。入庫した電気自動車の識別情報が対応付けられてもよい。
【００５９】
駐車場履歴情報ＤＢ１３２には、駐車場３５４の利用の履歴が記憶される。駐車場履歴情報ＤＢ１３２は、例えば、図４のようなテーブルで実現される。
【００６０】
駐車場履歴情報ＤＢ１３２には、出庫した電気自動車ごとに、出庫した日付１３２１と、当該電気自動車の利用者の識別情報である利用者ＩＤ１３２２と、当該電気自動車の入庫時刻１３２３と、当該電気自動車の出庫予定時刻１３２４と、当該電気自動車が出庫した出庫時刻１３２５とが対応付けられた履歴情報が格納される。
【００６１】
充電計画情報ＤＢ１３３には、駐車場３５４に入庫した電気自動車の充電計画が格納される。充電計画情報ＤＢ１３３は、例えば、図５に示すようなテーブルで実現される。
【００６２】
充電計画情報ＤＢ１３３は、駐車スペースＩＤ１３３１ごとに、充電スケジュール１３３２が格納される。充電スケジュール１３３２には、当該駐車スペースに入庫した電気自動車の入庫時刻１３３３、当該電気自動車のバッテリの充電量が指定充電量又は最大充電量に達する予測時刻である充電終了予定時刻１３３４と、出庫予定時刻１３３５と、が含まれる。また、開始時刻及び終了時刻により特定される充電時間帯情報１３３６と、当該充電時間帯が変更許可されているか禁止されているかを示す変更禁止情報１３３７とを対応付けた情報が含まれる。充電時間帯情報１３３６は、当該駐車スペースに入庫した電気自動車に割り当てられた充電時間帯を特定するものであり、例えば、時間順に並べられている。
【００６３】
このような充電計画情報ＤＢ１３３を使用すれば、図示するように、どの時間帯にいずれの駐車スペースの充電端末３５３を選択すればよいかを示す、駐車場の充電スケジュールを生成することができる。
【００６４】
もちろん、上記の各ＤＢの構成は、上記で説明した構造に限られない。
【００６５】
制御部１００は、充電計画に関する処理を行う。制御部１００は、例えば、演算装置５００（図２参照）が補助記憶装置５３０（図２参照）に格納された所定のプログラムを主記憶装置５１０（図２参照）に読み出して実行することにより、実現される。
【００６６】
制御部１００は、駐車場利用状況監視部１０１と、駐車場利用情報生成部１０２と、駐車場履歴情報生成部１０３と、充電計画生成部１０４と、充電計画実行部１０５とを有する。
【００６７】
駐車場利用状況監視部１０１は、駐車場の利用状況の変化を監視する。本実施形態では、駐車場利用状況監視部１０１は、（１）電気自動車の入庫又は出庫があったか否か、（２）利用者端末２０の現在地が所定地点を通過したか否か、（３）利用者端末２０から出庫予定時刻の変更要求を受け付けたか否か、を監視する。（１）〜（３）の順に具体的に説明する。
【００６８】
（１）駐車場利用状況監視部１０１は、入庫があったことを示す入庫情報又は出庫があったことを示す出庫情報を、充電設備管理サーバ３０から受信したか否かを、通信部１２０を介して監視する。
【００６９】
入庫情報には、例えば、電気自動車が入庫した駐車スペースの駐車スペースＩＤと、当該電気自動車の利用者ＩＤと、入庫時刻と、出庫予定時刻と、充電状態とが含まれる。利用者が入力した場合には、指定充電量が含まれてもよい。車両識別情報が含まれていてもよい。
【００７０】
出庫情報には、例えば、電気自動車が出庫した駐車スペースの駐車スペースＩＤと、当該電気自動車の利用者ＩＤと、出庫時刻とが含まれる。車両識別情報が含まれていてもよい。
【００７１】
（２）駐車場利用状況監視部１０１は、利用者端末２０の現在地情報を含む情報を利用者端末２０から受信したか否かを、通信部１２０を介して監視する。なお、受信する情報には、利用者端末２０の利用者識別情報と駐車スペースの識別情報とが含まれる。そして、現在地情報を受信した場合、当該現在地情報が予め設定された第一の所定地点に到達したか否かを判定する。第一の所定地点に到達した場合、当該第一の所定地点の位置情報と、予め設定された第二の所定地点の位置情報とを用いて、その間の移動時間を算出する。
【００７２】
第一の所定地点は、利用者が設定する地点であり、例えば、利用者の通勤先の最寄駅の位置である。第一の所定地点は、例えば、利用者端末２０や充電設備管理サーバ３０に利用者により予め入力され、利用者ＩＤとともに充電計画管理サーバ１０に送信されるようにすればよい。第二の所定地点は、予め決められた地点であり、例えば、駐車場３５４の最寄駅の位置や駐車場３５４の位置である。なお、第一の所定地点は、例えば、利用者の通勤先の建物の位置を設定し、上記第一の所定地点に到達したか否かを判定する代わりに、利用者端末２０の現在地が第一の所定地点から一定距離以上離れたか否かを判定することとしてもよい。
【００７３】
駐車場利用状況監視部１０１は、このような２地点間の移動時間を、地図情報や路線情報を使用して既存の技術により算出する。地図情報や路線情報は、例えば、記憶部１３０に記憶されていてもよいし、ネットワーク４０を介して外部のサーバなどから取得されるようにしてもよい。また、移動時間の算出を外部のサーバなどが行うようにしてもよい。駐車場利用状況監視部１０１は、利用者端末２０が第一の所定地点に到達したときの時刻に、算出した移動時間を加算することにより、出庫予定時刻を予測する。
【００７４】
なお、利用者端末２０は、定期的に現在地情報を送信してもよいし、利用者の操作があった場合に現在地情報を送信してもよい。また、駐車場利用状況監視部１０１が第一の所定地点への到達を判定するのではなく、利用者端末２０から現在地情報を受信する度に、その現在地と第二の所定地点までの移動時間を算出し、出庫予定時刻を予測してもよい。
【００７５】
また、利用者端末２０が現在地情報を送信するのではなく、駐車場に向かうことを示す信号を送信するようにしてもよい。この場合、駐車場利用状況監視部１０１は、駐車場に向かうことを示す信号を受信したら、予め定めた移動時間に基づいて出庫予定時刻を予測してもよいし、利用者端末２０の現在地情報を、利用者端末２０から又は利用者端末２０が通信する基地局等の装置から取得して、現在地と第二の所定地点までの移動時間の予測を行ってもよい。
【００７６】
また、利用者端末２０は、スケジュール管理機能を搭載し、当該機能により内部に蓄積される利用者のスケジュール情報を利用することで、当日のスケジュールが全て完了した時間に、利用者が駐車場に向かうことを示す情報を、利用者端末２０が自動的に送信しても良い。また、当該スケジュールには位置情報が付与されており、予め設定された第一の所定地点付近の位置情報を持つスケジュールが全て完了した時間に、利用者が駐車場に向かうことを示す情報を、利用者端末２０が自動的に送信しても良い。
【００７７】
また、駐車場利用状況監視部１０１は、受信した現在地情報が予め設定された第一の所定地点に到達したと判断した場合、利用者が本当に駐車場に向かっているかを確認するため、利用者端末２０に確認要求情報を送信しても良い。当該確認要求情報を受信した利用端末２０は、表示部２２０にその情報を表示し、確認結果を入力部２１０を介して利用者から受け付ける。そして、利用者端末２０は確認結果を駐車場利用状況監視部１０１に送信する。駐車場利用状況監視部１０１は、利用者が駐車場に向かうことを確認できた場合には、第一の所定地点に到達と判断した後の処理を実行し、利用者が駐車場ではなく別の地点に向かうことを確認できた場合には、処理を中断する。
【００７８】
また、駐車場利用状況監視部１０１は、出庫予定時刻が現在時刻から一定時間以内の入庫情報に対して、出庫予定時刻が迫っている、あるいは過ぎている旨の情報を、当該入庫情報を入力した利用者の利用者端末２０に送信しても良い。当該情報を受信した利用端末２０は、表示部２２０にその情報を表示する。
【００７９】
また、駐車場利用状況監視部１０１は、利用者が駐車場に向かうことを示す情報を、利用者端末２０ではなく他の装置から取得するようにしてもよい。例えば、電車の改札機または当該改札機を監視するサーバ装置などが、利用者の改札機の通過を判定し、当該利用者の識別情報を含む通過を示す信号を充電計画管理サーバ１０に送信する。この場合、電車の改札機または当該改札機を監視するサーバ装置は、充電計画管理サーバ１０が管理する利用者識別情報と、改札を通過する際に使用されるＩＣカードなどの利用者識別情報とを対応付けて管理しておけばよい。駐車場利用状況監視部１０１は、利用者が通過した改札機の位置から第二の所定地点までの移動時間を算出すればよい。なお、上記ＩＣカードは利用者端末２０と一体となっており、利用者端末２０は上記サーバ装置の代わりに利用者の改札機の通過を判定し、通過したと判定した場合に当該利用者の識別情報を含む通過を示す信号を充電計画管理サーバ１０に送信してもよい。
【００８０】
（３）駐車場利用状況監視部１０１は、出庫予定時刻の変更要求を、利用者端末２０から受信したか否かを、通信部１２０を介して監視する。
【００８１】
本実施形態では、出庫予定時刻の変更要求とは、利用者が設定した出庫予定時刻をより早い出庫予定時刻に変更する、すなわち出庫予定時刻を前倒しする前倒し要求であるものとする。出庫予定時刻の前倒し要求には、例えば、電気自動車が入庫した駐車スペースの駐車スペースＩＤと、当該電気自動車の利用者識別情報と、変更後の出庫予定時刻と、指定充電量とが含まれる。指定充電量は、含まれていなくてもよい。
【００８２】
駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用情報ＤＢ１３１に格納される利用情報の生成などを行う。
【００８３】
具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用状況監視部１０１により入庫情報が受信された場合、当該入庫情報を取得する。そして、入庫情報に含まれる駐車スペースＩＤに対応する駐車スペースＩＤ１３１１に、入庫情報に含まれる利用者ＩＤと、入庫時刻と、出庫予定時刻と、充電状態とを対応付けて駐車場利用情報ＤＢ１３１に格納する。入庫情報に指定充電量が含まれる場合は、該情報も格納する。
【００８４】
また、駐車場利用情報生成部１０２は、生成した利用情報のスコア情報を算出し、スコア１３１７として格納する。図６を参照して、スコア情報の算出方法の一例を説明する。
【００８５】
駐車場利用情報生成部１０２は、生成した利用情報の入庫時刻と出庫予定時刻の差分を駐車予定時間として算出する。また、予め設定された重みテーブル（Ａ）を用いて、駐車予定時間に対応する重み値を算出する。本図の例では、重みテーブル（Ａ）には、駐車予定時間の範囲（０〜１時間、１〜２時間、２〜３時間、・・・）ごとに、重み値ｍ（ｍ１、ｍ２、ｍ３、・・・）が対応付けられている。駐車予定時間が短いほど、重みが大きくなるように設定されている。
【００８６】
また、駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場履歴情報ＤＢ１３２に格納されている履歴情報を用いて、出庫予定時刻に対して出庫時刻が早まった傾向を示す値を算出する。
【００８７】
例えば、駐車場利用情報生成部１０２は、生成した利用情報に含まれる利用者ＩＤと対応する利用者ＩＤ１３２２を有する履歴情報を、駐車場履歴情報ＤＢ１３２から特定する。それから、特定した履歴情報のうち、出庫予定時刻１３２４よりも出庫時刻１３２５が早い履歴情報を特定する。それから、特定した履歴情報それぞれについて出庫予定時刻１３２４と出庫時刻１３２５の差分を算出し、各差分値の平均値を算出する。この平均値を、出庫予定時刻より出庫時刻が早まった傾向を示す傾向値として使用する。
【００８８】
それから、駐車場利用情報生成部１０２は、予め設定された重みテーブル（Ｂ）を用いて、前記傾向値に対応する重み値を算出する。本図の例では、重みテーブル（Ｂ）には、出庫時間の範囲（１〜２時間、２〜３時間、３〜４時間、・・・）ごとに、重み値ｎ（ｎ１、ｎ２、ｎ３、・・・）が対応付けられている。傾向値が大きいほど、重みが大きくなるように設定されている。
【００８９】
上記のようにして複数の重み値を算出すると、駐車場利用情報生成部１０２は、所定の式に従ってスコアを算出する。所定の式は、例えば、スコアＷ＝ｍ＊ｎであり、複数の重み値の積によりスコアを算出するものである。このようにして、駐車場利用情報生成部１０２は、入庫した利用者のスコアを算出し、当該利用者のスコア１３１７として格納する。
【００９０】
もちろん、上記のスコア算出に使用する重みは一例であり、上記の重み種類に限られない。また、重みの計算方法もテーブルを用いた方法に限られない。また、スコアを算出する所定の式も上記に限られず、例えば、重みを合計することによりスコアを求めてもよい。
【００９１】
駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用状況監視部１０１により出庫情報が受信された場合、当該出庫情報を取得する。そして、出庫情報に含まれる駐車スペースＩＤに対応する駐車スペースＩＤ１３１１の利用情報１３１２〜１３１７を削除する。
【００９２】
駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用状況監視部１０１により出庫予定時刻の予測がされ、出庫予定時刻が変更された場合、出庫予定時刻が変更された駐車スペースの利用情報の出庫予定時刻１３１４を、変更後の出庫予定時刻で更新する。また、駐車予定時間に基づく重み値の算出、出庫時間の傾向に基づく重み値の算出、スコアの算出を行い、出庫予定時刻が変更された駐車スペースの利用情報のスコア１３１７を更新する。
【００９３】
駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用状況監視部１０１により出庫予定時刻の前倒し要求が受信された場合、当該前倒し要求を取得する。そして、当該前倒し要求がされた駐車場スペースの利用情報の出庫予定時刻１３１４と指定充電量１３１５を、前倒し要求に含まれる出庫予定時刻と指定充電量で更新する。また、出庫予定時刻と指定充電量に基づいて、スコア情報１３１７の設定を変更する。
【００９４】
スコアの設定変更において、駐車場利用情報生成部１０２は、出庫予定時刻までに指定充電量の充電が終了するか否かを判定する。具体的には、例えば、前倒し要求がされた駐車場スペースの利用情報の充電状態１３１６（例えば、充電量Ｘ％を示す値）を取得し、既存の技術により当該充電量から指定充電量に達するまでに係る必要充電時間を算出する。そして、現在時刻に算出した必要充電時間を加算して充電終了予定時刻を算出し、当該充電終了予定時刻が出庫予定時刻より前か後かを判定する。
【００９５】
出庫予定時刻までに指定充電量の充電が終了すると判定した場合、駐車場利用情報生成部１０２は、充電終了予定時刻まで充電装置３５０による充電を専有することを意味する「最優先」、かつ、その専有する充電時間帯の変更を禁止することを意味する「変更禁止」、を示す情報をスコア情報１３１７として設定する。
【００９６】
出庫予定時刻までに指定充電量の充電が終了しないと判定した場合、駐車場利用情報生成部１０２は、出庫予定時刻まで充電装置３５０による充電を専有することを意味する「最優先」、かつ、その専有する充電時間帯の変更を許可することを意味する「変更許可」、を示す情報をスコア情報１３１７として設定する。
【００９７】
なお、「最優先」かつ「変更許可」の利用者の充電スケジュールは、他の利用者の入出庫や出庫予定時刻の変更により変更される。従って、駐車場利用情報生成部１０２は、利用情報の追加、変更、削除を行う場合、その利用情報以外で、スコア情報１３１７に「最優先」かつ「変更許可」が設定されている利用情報を特定する。そして、特定した利用情報について、駐車予定時間や履歴に基づくスコアの再算出を行い、スコア情報１３１７を更新する。
【００９８】
駐車場利用情報生成部１０２は、入庫した電気自動車の充電状態を定期的に更新する。駐車場利用情報生成部１０２は、例えば、電気自動車が入庫した駐車スペースの駐車スペースＩＤと、当該電気自動車の利用者ＩＤと、充電状態とを含む情報を、充電設備管理サーバ３０から定期的に受信し、対応する充電状態１３１６を更新する。また、駐車場利用情報生成部１０２は、電気自動車の充電状態が当該電気自動車の指定充電量又は最大充電量に達した場合、「充電終了」を示す情報を充電状態１３１６に設定する。
【００９９】
なお、駐車場利用状況監視部１０１は、記憶部１３０に利用者の過去の駐車場利用履歴である入庫時刻と出庫時刻を記憶するＤＢを格納し、利用者端末２０から送信される出庫予定時刻の変更要求に含まれる出庫予定時刻と比較することで、利用者のスコアを算出しても良い。例えば、過去の出庫時刻が２１時を中心に所定範囲で分布している利用者について、当該利用者の利用端末２０から出庫予定時刻が１８時に設定された変更要求を受信した場合に、出庫予定時刻が１８時であるという情報の信憑性が低いと判断（２１時を中心とする所定範囲外であると判断）し、スコアを低く設定することで、後述する充電時間の時間配分を小さくする方法などが考えられる。
【０１００】
駐車場履歴情報生成部１０３は、駐車場履歴情報ＤＢ１３２に格納される履歴情報の生成などを行う。
【０１０１】
駐車場履歴情報生成部１０３は、駐車場利用状況監視部１０１により出庫情報が受信された場合、当該出庫情報を取得する。そして、当該出庫情報に含まれる駐車スペースＩＤに対応する利用情報から、入庫時刻１３２３と出庫予定時刻１３２４とを取得する。それから、現在の日付と、当該出庫情報に含まれる利用者ＩＤと、取得した入庫時刻と、取得した出庫予定時刻と、当該出庫情報に含まれる出庫時刻１３２５とを対応付けて、履歴情報として駐車場履歴情報ＤＢ１３２に追加する。
【０１０２】
充電計画生成部１０４は、駐車場の充電計画の生成などを行う。
【０１０３】
充電計画生成部１０４は、駐車場利用情報に変更があるか否かを監視し、変更がある場合に、充電計画を更新する。駐車場利用情報に変更がある場合とは、駐車場利用状況監視部１０１が駐車場の利用状況の変化（上述の（１）〜（３））を検出することにより、駐車場利用情報の追加、更新、削除があった場合である。
【０１０４】
本実施形態では、充電装置３５０は同時にはいずれか一つの電気自動車しか充電できない。そこで、充電計画生成部１０４は、基本的には、入庫した電気自動車に対して順繰りに充電が行われるように、ラウンドロビンにより充電スケジュールを生成する。その際に、駐車予定時間や履歴に基づいて算出されたスコアに基づいて、各電気自動車に割り当てる充電時間を変化させる（重み付けラウンドロビン）。
【０１０５】
図７〜１２を参照して、本実施形態における充電計画の生成方法の一例を説明する。
【０１０６】
例えば、図７に示すように、ラウンドロビンで各利用者に割り当てられる一定時間（基準時間配分）を「Ｔ」、利用者Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのスコアを「Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ」、利用者Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの重み付けが施された時間配分を「Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ」と表し、Ｔａ〜Ｔｄを次の式で求めるものとする。
Ｔａ＝Ｔ＊Ｗａ／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ）
Ｔｂ＝Ｔ＊Ｗｂ／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ）
Ｔｃ＝Ｔ＊Ｗｃ／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ）
Ｔｄ＝Ｔ＊Ｗｄ／（Ｗａ＋Ｗｂ＋Ｗｃ＋Ｗｄ）
このようにすれば、スコアが大きい利用者の電気自動車ほど時間配分が大きくなるため、所定時間あたりの充電量が他の利用者よりも増える。すなわち、他の利用者よりも優先的に早く充電される。
【０１０７】
充電計画生成部１０４は、駐車場利用情報に変更があると、例えば、次のようにして充電スケジュールを生成あるいは更新する。
【０１０８】
（１）駐車場利用情報ＤＢ１３１を参照し、充電状態１３１６が「充電終了」を示していない利用情報を特定する。これは、充電終了している利用情報については、充電スケジュールから除くためである。
【０１０９】
（２）変更があった利用情報と、変更された利用情報以外のものであってスコア１３１７が「最優先」かつ「変更禁止」を示していない利用情報とを、（１）で特定した利用情報の中から特定する。これは、変更された利用情報以外のものであってスコア１３１７が「最優先」かつ「変更禁止」の利用情報については、既に充電スケジュールが作成されており、その充電スケジュールは変更できないため、除くためである。
【０１１０】
（３）（２）で特定した各利用情報について、上述の式を用いて時間配分を算出し、入庫時刻が早い順に算出した時間配分を順繰りに充電時間帯として割り当て、充電スケジュールを生成する。「最優先」かつ「変更禁止」の充電時間帯が既に作成されている場合は、その充電時間帯の後からの充電スケジュールを生成する。
【０１１１】
ここで、各利用情報について、充電量が指定充電量又は最大充電量に達するまでの必要充電時間を算出し、割り当てた充電時間帯の合計が必要充電時間に達する時刻を充電終了予定時刻として算出する。そして、充電時間帯を割り当てる途中で、充電終了予定時刻に達した場合には、その利用情報を除く他の利用情報について再び時間配分を算出し、当該他の利用情報について充電時間帯の割り当てを行う。
【０１１２】
また、変更された利用情報のスコアが「最優先」かつ「変更禁止」、又は「最優先」かつ「変更許可」の場合、当該利用情報について、充電終了予定時刻まで又は出庫予定時刻まで連続する充電時間帯を割り当て、その充電時間帯の後、他の利用情報について再び時間配分を算出し、当該他の利用情報について充電時間帯の割り当てを行う。
【０１１３】
上記のようにして、充電計画生成部１０４は、充電計画を生成あるいは更新し、図５に示すような充電計画情報ＤＢを生成あるいは更新する。入庫時刻１３３３には、利用情報の入庫時刻１３１３が設定され、出庫予定時刻１３３５には、利用情報の出庫予定時刻１３１４が設定される。充電終了予定時刻１３３４には、上述の（３）で算出された充電終了予定時刻が設定される。充電時間帯１３３６には、上述の（３）で割り当てた充電時間帯が設定され、変更禁止情報１３３７には、変更された利用情報のスコアに基づいて「禁止」又は「許可」が設定される。
【０１１４】
より具体的な例（図８〜図１２）を用いて説明を続ける。
【０１１５】
図８（１）は、空の駐車場３５４に利用者Ａが入庫した場合を示している。この場合、利用者が一人のため、利用者Ａの時間配分Ｔａ＝基準時間配分Ｔである。従って、本図では、利用者Ａには、利用者Ａが入庫した時点（現在時刻）から充電終了予定時刻まで連続した充電時間帯が割り当てられる。
【０１１６】
図８（２）は、図８（１）の利用状況において利用者Ｂが入庫した場合で、Ｔａ＝Ｔｂの場合を示している。この場合、利用者Ｂが入庫した時点（現在時刻）から、利用者Ａ、Ｂの順（入庫順）で、時間配分Ｔａ、Ｔｂで、充電時間帯が割り当てられる。本図では、利用者Ａがその出庫予定時刻に達した時点で、利用者Ｂの時間配分が再計算されてその時間配分に基づいてその出庫予定時刻まで充電時間帯が割り当てられる。
【０１１７】
図８（３）は、図８（１）の利用状況において利用者Ｂが入庫した場合で、Ｔａ＜Ｔｂの場合を示している。この場合、利用者Ｂが入庫した時点（現在時刻）から、利用者Ａ、Ｂの順（入庫順）で、時間配分Ｔａ、Ｔｂで、充電時間帯が割り当てられる。本図では、利用者Ｂが出庫予定時刻に達した時点で、利用者Ａの時間配分が再計算されてその時間配分に基づいてその出庫予定時刻まで充電時間帯が割り当てられる。
【０１１８】
図８（４）は、図８（１）の利用状況において利用者Ｂが入庫した場合で、Ｔａ＞Ｔｂの場合を示している。この場合、利用者Ｂが入庫した時点（現在時刻）から、利用者Ａ、Ｂの順（入庫順）で、時間配分Ｔａ、Ｔｂで、充電時間帯が割り当てられる。本図では、利用者Ａがその充電終了予定時刻に達した時点で、利用者Ｂの時間配分が再計算されてその時間配分に基づいてその出庫予定時刻まで充電時間帯が割り当てられる。
【０１１９】
図９（１）は、図８（１）の利用状況において利用者Ｂ及びＣが入庫した場合で、Ｔａ＝Ｔｂ＝Ｔｃの場合を示している。この場合、利用者Ｂ及びＣが入庫した時点（現在時刻）から、利用者Ａ、Ｂ、Ｃの順（入庫順）で、時間配分Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃで、充電時間帯が割り当てられる。本図では、利用者Ａがその出庫予定時刻に達した時点で、利用者Ｂ及びＣの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられ、さらに、利用者Ｂがその出庫予定時刻に達した時点で、利用者Ｃの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられる。
【０１２０】
図９（２）は、図９（１）の利用状況において利用者Ｂの出庫予定時刻が前倒しされることが予測された場合で、Ｔａ＝Ｔｃ＜Ｔｂの場合を示している。この場合、出庫予定時刻が予測された時点（現在時刻）から、利用者Ａ、Ｂ、Ｃの順（入庫順）で、時間配分Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃで、充電時間帯が割り当てられる。本図では、利用者Ｂがその前倒しされた出庫予定時刻に達する時点で、利用者Ａ及びＣの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられ、さらに、利用者Ａがその出庫予定時刻に達する時点で、利用者Ｃの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられる。
【０１２１】
図１０（１）は、図９（１）と同様であるので説明を省略する。
【０１２２】
図１０（２）は、図１０（１）の利用状況において利用者Ｂの出庫予定時刻の前倒しが要求された場合で、利用者Ｂの指定充電量の充電が出庫予定時刻までに終了し、Ｔａ＝Ｔｃの場合を示している。この場合、出庫予定時刻の前倒しが要求された時点（現在時刻）から充電終了予定時刻まで、変更禁止の充電時間帯が利用者Ｂに割り当てられる。本図では、利用者Ｂが充電終了予定時刻に達する時点で、利用者Ａ及びＣの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられ、さらに、利用者Ａがその出庫予定時刻に達する時点で、利用者Ｃの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられる。
【０１２３】
図１０（３）は、図１０（１）の利用状況において利用者Ｂの出庫予定時刻の前倒しが要求された場合で、利用者Ｂの指定充電量の充電が出庫予定時刻までに終了せず、Ｔａ＝Ｔｃの場合を示している。この場合、出庫予定時刻の前倒しが要求された時点（現在時刻）から出庫予定時刻まで、変更許可の充電時間帯が利用者Ｂに割り当てられる。本図では、利用者Ｂがその前倒しされた出庫予定時刻に達する時点で、利用者Ａ及びＣの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられ、さらに、利用者Ａがその出庫予定時刻に達する時点で、利用者Ｃの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられる。
【０１２４】
図１１（１）は、図８（２）の利用状況において利用者Ｂの出庫予定時刻の前倒しが要求された場合で、利用者Ｂの指定充電量の充電が出庫予定時刻までに終了する場合を示している。この場合、出庫予定時刻の前倒しが要求された時点（現在時刻）から出庫予定時刻まで、変更禁止の充電時間帯が利用者Ｂに割り当てられる。本図では、利用者Ｂが充電終了予定時刻に達する時点で、利用者Ａの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられる。
【０１２５】
図１１（２）は、図１１（１）の利用状況において利用者Ｃが入庫した場合で、Ｔａ＝Ｔｃの場合を示している。この場合、利用者Ｂが充電終了予定時刻に達する時点から、利用者Ａ、Ｃの順（入庫順）で、時間配分Ｔａ、Ｔｃで、充電時間帯が割り当てられる。本図では、利用者Ａがその出庫予定時刻に達する時点で、利用者Ｃの時間配分が再計算されてその時間配分に基づいてその出庫予定時刻まで充電時間帯が割り当てられる。
【０１２６】
図１２（１）は、図８（２）の利用状況において利用者Ｂの出庫予定時刻の前倒しが要求された場合で、利用者Ｂの指定充電量の充電が出庫予定時刻までに終了しない場合を示している。この場合、出庫予定時刻の前倒しが要求された時点（現在時刻）から出庫予定時刻まで、変更許可の充電時間帯が利用者Ｂに割り当てられる。本図では、利用者Ｂが出庫予定時刻に達する時点で、利用者Ａの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられる。
【０１２７】
図１２（２）は、図１２（１）の利用状況において利用者Ｃが入庫した場合で、Ｔａ＝Ｔｂ＝Ｔｃの場合を示している。この場合、利用者Ｃが入庫した時点（現在時刻）から、利用者Ａ、Ｂ、Ｃの順（入庫順）で、時間配分Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃで、充電時間帯が割り当てられる。本図では、利用者ｂがその出庫予定時刻に達する時点で、利用者Ａ及びＣの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられ、さらに、利用者Ａがその出庫予定時刻に達する時点で、利用者Ｃの時間配分が再計算されて充電時間帯が割り当てられる。
【０１２８】
図１に戻って説明を続ける。
【０１２９】
充電計画実行部１０５は、充電計画生成部１０４により生成された充電計画を実行する。
【０１３０】
例えば、充電計画実行部１０５は、現在時刻と充電計画情報ＤＢ１３３の充電スケジュールとを用いて、充電対象の駐車スペースを切り替える時刻を特定し、切り替え先の駐車スペースの駐車スペースＩＤを含む指示を、通信部１２０を介して充電設備管理サーバ３０に送信する。
【０１３１】
もちろん、充電対象の切り替えが行われれば、制御方法は上記に限られない。例えば、充電計画実行部１０５が最新の充電計画情報ＤＢ１３３の情報を充電設備管理サーバ３０に送信し、充電設備管理サーバ３０が現在時刻と充電計画情報ＤＢ１３３の充電スケジュールとを用いて切り替えの制御を行うようにしてもよい。
【０１３２】
充電設備管理サーバ３０は、通信部３００と、入力部３１０と、表示部３２０と、制御部３３０と、記憶部３４０とを有する。
【０１３３】
通信部３００は、ネットワーク４０を介してデータの送受信を行う。また、充電設備３の通信装置３５２と通信を行う。通信部３００は、例えば、通信装置５２０（図２参照）により実現される。入力部３１０は、利用者から入力を受け付ける。入力部３１０は、例えば、入力装置５４０（図２参照）により実現される。表示部３２０は、画像などを表示する。表示部３２０は、例えば、表示装置５５０（図２参照）により実現される。記憶部３４０は、制御部３３０による処理に使用される各種情報が格納される。記憶部３４０は、例えば、補助記憶装置５３０（図２参照）により実現される。
【０１３４】
制御部３３０は、他の各部を制御するとともに充電設備管理サーバ３０を制御する処理を行う。制御部３３０は、例えば、演算装置５００（図２参照）が補助記憶装置５３０（図２参照）に格納された所定のプログラムを主記憶装置５１０（図２参照）に読み出して実行することにより、実現される。
【０１３５】
制御部３３０は、例えば、充電端末３５３から通信部３００を介して、駐車スペースの識別情報と、入庫時刻と、車両識別情報と、充電状態とを受信して記憶部３４０に記憶する。また、入力部３１０を介して、入庫された駐車スペースについて、当該利用者を特定する利用者識別情報と、当該電気自動車３５５の出庫予定時刻とを受け付け、記憶部３４０に記憶する。指定充電量を受け付けてもよい。制御部３３０は、このようにして受け付けた情報を入庫情報として、通信部３００を介して充電計画管理サーバ１０に送信する。
【０１３６】
また、制御部３３０は、例えば、充電端末３５３から通信部３００を介して、駐車スペースの識別情報と、出庫時刻と、車両識別情報とを受信して記憶部３４０に記憶する。制御部３３０は、このようにして受け付けた情報を出庫情報として、通信部３００を介して充電計画管理サーバ１０に送信する。
【０１３７】
また、制御部３３０は、例えば、通信部３００を介して充電計画管理サーバ１０から、切り替え先の駐車スペースの駐車スペースＩＤを含む指示を受信する。そして、当該指示に基づいて、通信装置３５２を介して切替スイッチ３５１を制御し、電力の供給先を切り替える。
【０１３８】
また、制御部３３０は、例えば、入庫した電気自動車の充電状態を、各充電端末３５３から通信装置３５２を介して定期的に受信する。そして、駐車スペースＩＤと、利用者ＩＤと、充電状態とを含む情報を、通信部３００を介して充電計画管理サーバ１０に送信する。
【０１３９】
以上、充電計画システム１の構成について説明した。もちろん、上記の充電計画システム１の構成は、本実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記に限られない。また、一般的な充電計画システムが備える他の構成を排除するものではない。
【０１４０】
また、充電計画管理サーバ１０、利用者端末２０、充電設備管理サーバ３０、充電設備３の各構成要素は、これらの装置及び設備の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。これらの装置及び設備の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい
【０１４１】
次に、上記の充電計画管理サーバ１０により実現される処理について説明する。
【０１４２】
図１３は、駐車場利用状況監視処理の一例を示すフロー図である。本フローは、充電計画管理サーバ１０の起動後開始される。
【０１４３】
Ｓ１０では、駐車場利用状況監視部１０１は、駐車場への入庫又は駐車場からの出庫があったか否かを判定する。具体的には、駐車場利用状況監視部１０１は、入庫情報又は出庫情報を充電設備管理サーバ３０から受信したか否かを判定する。入庫情報を受信した場合（Ｓ１０：入庫）、処理をＳ２０に進める。出庫情報を受信した場合（Ｓ１０：出庫）、処理をＳ６０に進める。いずれの情報も受信していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理をＳ８０に進める。
【０１４４】
Ｓ２０では、駐車場利用情報生成部１０２は、駐車予定時間が短いほど重みを大きく設定する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１０で受信された入庫情報に含まれる入庫時刻と出庫予定時刻の差分を駐車予定時間として算出し、予め設定された重みテーブル（Ａ）を用いて、駐車予定時間に対応する重み値を算出する。そして、処理をＳ３０に進める。
【０１４５】
Ｓ３０では、駐車場利用情報生成部１０２は、出庫が早まる傾向が大きいほど重みを大きく設定する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１０で受信された入庫情報に含まれる利用者ＩＤと対応する利用者ＩＤ１３２２を有する履歴情報を、駐車場履歴情報ＤＢ１３２から特定する。それから、特定した履歴情報のうち、出庫予定時刻１３２４よりも出庫時刻１３２５が早い履歴情報を特定する。それから、特定した履歴情報それぞれについて出庫予定時刻１３２４と出庫時刻１３２５の差分を算出し、各差分値の平均値（傾向値）を算出する。それから、駐車場利用情報生成部１０２は、予め設定された重みテーブル（Ｂ）を用いて、前記傾向値に対応する重み値を算出する。そして、処理をＳ４０に進める。
【０１４６】
Ｓ４０では、駐車場利用情報生成部１０２は、スコアを算出する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ２０及びＳ３０で算出した重み値と、所定の式とを用いて、入庫した利用者のスコアを算出する。そして、処理をＳ５０に進める。
【０１４７】
Ｓ５０では、駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用情報を追加する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１０で受信された入庫情報に含まれる駐車スペースＩＤに対応する駐車スペースＩＤ１３１１に、入庫情報に含まれる利用者ＩＤと、入庫時刻と、出庫予定時刻と、充電状態と、Ｓ４０で算出したスコアとを対応付けて格納する。そして、処理をＳ１０に戻す。
【０１４８】
なお、Ｓ５０では、駐車場利用情報生成部１０２は、追加する利用情報以外で、スコア情報１３１７に「最優先」かつ「変更許可」が設定されている利用情報を特定する。そして、特定した利用情報について、駐車予定時間や履歴に基づくスコアの再算出を行い、スコア情報１３１７を更新する。
【０１４９】
Ｓ６０では、駐車場履歴情報生成部１０３は、駐車場履歴情報を追加する。具体的には、駐車場履歴情報生成部１０３は、Ｓ１０で受信された出庫情報に含まれる駐車スペースＩＤに対応する利用情報から、入庫時刻１３２３と出庫予定時刻１３２４とを取得する。それから、現在の日付と、当該出庫情報に含まれる利用者ＩＤと、取得した入庫時刻と、取得した出庫予定時刻と、当該出庫情報に含まれる出庫時刻１３２５とを対応付けて、履歴情報として追加する。そして、処理をＳ７０に進める。
【０１５０】
Ｓ７０では、駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用情報を削除する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１０で受信された出庫情報に含まれる駐車スペースＩＤに対応する駐車スペースＩＤ１３１１の利用情報１３１２〜１３１７を削除する。そして、処理をＳ１０に戻す。
【０１５１】
なお、Ｓ７０では、駐車場利用情報生成部１０２は、削除する利用情報以外で、スコア情報１３１７に「最優先」かつ「変更許可」が設定されている利用情報を特定する。そして、特定した利用情報について、駐車予定時間や履歴に基づくスコアの再算出を行い、スコア情報１３１７を更新する。
【０１５２】
Ｓ８０では、駐車場利用状況監視部１０１は、利用者が所定地点に到達したか否かを判定する。具体的には、駐車場利用状況監視部１０１は、利用者端末２０の現在地情報を含む情報を利用者端末２０から受信したか否かを、通信部１２０を介して監視する。そして、現在地情報を受信した場合に、当該現在地情報が予め設定された第一の所定地点（例えば、勤務先の最寄駅）に到達したか否かを判定する。利用者が第一の所定地点に到達した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、処理をＳ９０に進める。利用者が第一の所定地点に到達していない場合及び現在地情報を受信していない場合（Ｓ８０：ＮＯ）、処理をＳ１４０に進める。
【０１５３】
Ｓ９０では、駐車場利用状況監視部１０１は、出庫予定時刻の予測を行う。具体的には、駐車場利用状況監視部１０１は、地図情報や路線情報を使用して、第一の所定地点の位置情報と、予め設定された第二の所定地点（例えば、駐車場の最寄駅）の位置情報との間の移動時間を算出する。また、利用者端末２０が第一の所定地点に到達したときの時刻に、算出した移動時間を加算することにより、出庫予定時刻を予測する。そして、処理をＳ１００に進める。
【０１５４】
Ｓ１００では、駐車場利用情報生成部１０２は、駐車予定時間が短いほど重みを大きく設定する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ８０で利用者端末２０から受信された情報に含まれる駐車スペースＩＤ又は利用者ＩＤの利用情報を、駐車場利用情報ＤＢ１３１から特定する。そして、当該利用情報に含まれる入庫時刻１３１３と、Ｓ９０で算出した出庫予定時刻との差分を駐車予定時間として算出し、予め設定された重みテーブル（Ａ）を用いて、駐車予定時間に対応する重み値を算出する。そして、処理をＳ１１０に進める。
【０１５５】
Ｓ１１０では、駐車場利用情報生成部１０２は、出庫が早まる傾向が大きいほど重みを大きく設定する。本処理は、基本的にはＳ３０と同様である。ただし、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ８０で利用者端末２０から受信された情報に含まれる利用者ＩＤと対応する利用者ＩＤ１３２２を有する履歴情報を、駐車場履歴情報ＤＢ１３２から特定する。そして、処理をＳ１２０に進める。なお、本処理は、実行されないようにしてもよい。
【０１５６】
Ｓ１２０では、駐車場利用情報生成部１０２は、スコアを算出する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１００及びＳ１１０で算出した重み値と、所定の式とを用いて、所定地点に到達した利用者のスコアを算出する。そして、処理をＳ１３０に進める。
【０１５７】
Ｓ１３０では、駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用情報を更新する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ８０で利用者端末２０から受信された情報に含まれる駐車スペースＩＤ又は利用者ＩＤの利用情報を、Ｓ９０で算出した出庫予定時刻と、Ｓ１２０で算出したスコアで更新する。そして、処理をＳ１０に戻す。
【０１５８】
なお、Ｓ１３０では、駐車場利用情報生成部１０２は、更新する利用情報以外で、スコア情報１３１７に「最優先」かつ「変更許可」が設定されている利用情報を特定する。そして、特定した利用情報について、駐車予定時間や履歴に基づくスコアの再算出を行い、スコア情報１３１７を更新する。
【０１５９】
Ｓ１４０では、駐車場利用状況監視部１０１は、出庫予定時刻の前倒し要求を受信したか否かを判定する。具体的には、駐車場利用状況監視部１０１は、出庫予定時刻の前倒し要求を利用者端末２０から受信したか否かを判定する。出庫予定時刻の前倒し要求を受信した場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、処理をＳ１５０に進める。受信していない場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、処理をＳ１０に戻す。
【０１６０】
Ｓ１５０では、駐車場利用情報生成部１０２は、出庫予定時刻までに指定充電量の充電ができるか否かを判定する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１４０で受信された前倒し要求に含まれる駐車スペースＩＤの利用情報を、駐車場利用情報ＤＢ１３１から特定する。そして、当該利用情報に含まれる充電状態１３１６と、前倒し要求に含まれる指定充電量とを用いて、必要充電時間を算出する。それから、現在時刻に算出した必要充電時間を加算して充電終了予定時刻を算出し、当該充電終了予定時刻が前倒し要求に含まれる出庫予定時刻より前か後かを判定する。
【０１６１】
充電終了予定時刻が出庫予定時刻より前である場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、駐車場利用情報生成部１０２は、処理をＳ１６０に進める。
【０１６２】
なお、充電終了予定時刻が出庫予定時刻より前である場合、駐車場利用情報生成部１０２は、出庫予定時刻の前倒し要求を送信した利用者端末２０に、当該利用者の充電計画を「最優先」かつ「変更禁止」に設定してよいかどうかの問い合わせを送信するようにしてもよい。利用者端末２０は、該問い合わせを受信してその内容を表示部２２０に表示し、利用者の指示を入力部２１０を介して受け付け、充電計画管理サーバ１０に送信する。駐車場利用情報生成部１０は、利用者端末２０から設定を許可する指示を受信した場合に、処理をＳ１６０に進めるようにする。利用者端末２０から設定を許可しない指示を受信した場合は、処理をＳ１８０に進めればよい。このような問い合わせを行うのは、例えば、充電計画を最優先かつ変更禁止に設定するには料金を発生させるという仕組みを想定した場合に、料金の発生を許可するか否かを利用者に判断させるためである。
【０１６３】
充電終了予定時刻が出庫予定時刻より後である場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、駐車場利用情報生成部１０２は、処理をＳ１８０に進める。
【０１６４】
なお、前倒し要求に指定充電量が含まれていない場合は、Ｓ１５０でＮＯと判定するようにすればよい。
【０１６５】
Ｓ１６０では、駐車場利用情報生成部１０２は、出庫予定時刻の前倒し要求を行った利用者の充電計画を最優先かつ変更禁止に設定する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１４０で受信された前倒し要求の利用者のスコアを、「最優先」、かつ、「変更禁止」を示す情報に設定する。そして、処理をＳ１７０に進める。
【０１６６】
Ｓ１７０では、駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用情報を更新する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１４０で利用者端末２０から受信された前倒し要求に含まれる駐車スペースＩＤ又は利用者ＩＤの利用情報を、前倒し要求に含まれる出庫予定時刻と、指定充電量と、Ｓ１６０で設定したスコアで更新する。そして、処理をＳ１０に戻す。
【０１６７】
なお、Ｓ１７０では、駐車場利用情報生成部１０２は、更新する利用情報以外で、スコア情報１３１７に「最優先」かつ「変更許可」が設定されている利用情報を特定する。そして、特定した利用情報について、駐車予定時間や履歴に基づくスコアの再算出を行い、スコア情報１３１７を更新する。
【０１６８】
Ｓ１８０では、駐車場利用情報生成部１０２は、出庫予定時刻の前倒し要求を行った利用者の充電計画を最優先かつ変更許可に設定する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１４０で受信された前倒し要求の利用者のスコアを、「最優先」、かつ、「変更許可」を示す情報に設定する。そして、処理をＳ１９０に進める。
【０１６９】
Ｓ１９０では、駐車場利用情報生成部１０２は、駐車場利用情報を更新する。具体的には、駐車場利用情報生成部１０２は、Ｓ１４０で利用者端末２０から受信された前倒し要求に含まれる駐車スペースＩＤ又は利用者ＩＤの利用情報を、前倒し要求に含まれる出庫予定時刻と、指定充電量と、Ｓ１８０で設定したスコアで更新する。そして、処理をＳ１０に戻す。
【０１７０】
なお、Ｓ１９０では、駐車場利用情報生成部１０２は、更新する利用情報以外で、スコア情報１３１７に「最優先」かつ「変更許可」が設定されている利用情報を特定する。そして、特定した利用情報について、駐車予定時間や履歴に基づくスコアの再算出を行い、スコア情報１３１７を更新する。
【０１７１】
図１４は、充電計画更新処理の一例を示すフロー図である。本フローは、充電計画管理サーバ１０の起動後開始される。
【０１７２】
Ｓ２００では、充電計画生成部１０４は、駐車場利用情報に変更があるか否かを判定する。具体的には、充電計画生成部１０４は、図１３のＳ５０、Ｓ７０、Ｓ１３０、Ｓ１７０、Ｓ１９０により駐車場利用情報に変更があったか否かを判定する。駐車場利用情報に変更があった場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、処理をＳ２１０に進める。駐車場利用情報に変更がない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、判定を継続する。
【０１７３】
Ｓ２１０では、充電計画生成部１０４は、各利用者のスコアに基づいてラウンドロビンにより充電計画を更新する。具体的な処理内容は、図７〜１２を参照して説明したとおりである。充電計画生成部１０４は、充電計画を更新して、処理をＳ２００に戻す。
【０１７４】
以上の図１３〜１４の各処理単位は、充電計画管理サーバ１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。充電計画管理サーバ１０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。
【０１７５】
図１５は、利用者端末２０に表示される確認画面の一例を示す図である。確認画面は、Ｓ８０で駐車場利用状況監視部１０１が、利用者が所定地点に到達したか否かを判定した際に、利用者が本当に駐車場に向かうか否かを確認するための確認情報を利用者端末２０に送信した場合に、表示部３３０に表示される。本図では、表示部２２０と入力部２１０が一体となったタッチパネルを想定している。
【０１７６】
図１５において、表示領域１５００には、駐車場利用状況監視部１０１から送信された駐車場に向かうか否かを確認する意図を示した文面を表示する。また、帰宅ボタン１５０１及び寄り道ボタン１５０２は、帰宅するため駐車場に向かうか、寄り道をするため駐車場には向かわないかを利用者に入力させるための領域である。利用者端末２０は、どちらかのボタンのタッチ結果を駐車場利用状況監視部１０１に送信する。また、地図１５０３、現在位置１５０４、及び所定地点１５０５は、利用者への参考情報として、駐車場に向かうか否かを確認する際の利用者端末２０の現在位置、及び登録された所定位置が、地図と合わせて表示される。なお、地図１５０３に関する情報は利用者端末２０の記憶部２４０に蓄積されていてもよいし、充電管理サーバ１０の記憶部１３０に蓄積し、利用者端末２０に確認情報を送信する際に、合わせて現在地周辺に関する地図情報を送信することで、表示部３３０に出力されるようにしても良い。
【０１７７】
以上、本発明の一実施形態の一例について説明した。本実施形態によれば、駐車時間の長さ及び駐車時間の長さの変動に応じた充電計画を生成することができる。
【０１７８】
例えば、本実施形態では、各利用者の駐車予定時間の長さに応じて充電スケジュールを生成する。このような構成によれば、入庫時刻から出庫予定時刻までの時間が短い利用者ほど優先的に充電が行われるため、利用者の充電に対する満足度を向上することができる。
【０１７９】
また、例えば、本実施形態では、各利用者の出庫が早まる傾向に応じて、充電スケジュールを生成する。このような構成によれば、実際の出庫時刻が出庫予定時刻よりも早まる傾向が大きい利用者ほど優先的に充電が行われるため、利用者の充電に対する満足度を向上することができる。
【０１８０】
また、例えば、本実施形態では、利用者の位置情報に基づいて出庫予定時刻が予測され、予測された出庫予定時刻に基づいて、充電スケジュールが更新される。このような構成によれば、できる限り実際の出庫時刻に近いと予測される出庫予定時刻により充電スケジュールが生成されるため、利用者の充電に対する満足度を向上することができる。
【０１８１】
また、例えば、本実施形態では、利用者の要求に応じて前倒しされた出庫予定時刻に基づいて、充電スケジュールが更新される。このような構成によれば、できる限り実際の出庫時刻に近いと予測される出庫予定時刻により充電スケジュールが生成されるため、利用者の充電に対する満足度を向上することができる。また、出庫予定時刻が前倒しされた場合、充電時間帯を専有させることができるので、利用者の充電に対する満足度を向上することができる。
【０１８２】
なお、上記の本発明の実施形態の一例は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。多くの代替物、修正および変形例が当業者にとって明らかである。
【０１８３】
例えば、利用者端末２０は、出庫予定時刻の前倒し要求のほか、出庫予定時刻を延長する変更要求（延長要求）を送信するようにしてもよい。この場合、駐車場利用状況監視部１０１は、延長要求を受信する。駐車場利用情報生成部１０２は、延長された出庫予定時刻に基づいて、重みの算出、スコアの算出を行い、駐車場利用情報の更新を行えばよい。このようにすれば、延長を行った利用者以外の利用者への充電時間の割り当てが多くなる。
【０１８４】
また、例えば、利用者が入庫時に指定充電量を設定できるようにしてもよい。この場合、駐車場利用情報生成部１０２は、入庫情報を受信すると、出庫予定時刻までに指定充電量の充電ができるか否かに応じて、スコアを、「最優先」かつ「変更禁止」、又は「最優先」かつ「変更許可」に設定すればよい。
【０１８５】
また、上記の実施形態では、ラウンドロビンにおいて入庫順に充電時間帯を割り当てているが、入庫順に限られない。例えば、利用情報が変更された駐車スペースから、駐車スペース順に割り当ててもよい。
【０１８６】
また、例えば、出庫予定時刻の前倒し要求があった場合に、当該利用者に充電を専有させるのではなく、スコアを所定の値まで大きくするようにしてもよい。具体的には、例えば、スコアの算出式を、スコアＷ＝ｍ＊ｎ＊ｐとする。ｐは、「最優先」でない場合に「ｐ＝１」に設定され、「最優先」である場合に１よりも大きい所定値に設定される。駐車場利用情報生成部１０２は、出庫予定時刻の前倒し要求があった場合、変更後の出庫予定時刻に基づいてｍを求め、履歴に基づいてｎを求め、さらに、ｐを前記所定値に設定し、スコアＷを算出する。駐車場利用情報生成部１０２は、入庫や出庫予定時刻の予測に起因してスコアを更新する場合は、ｐを１に設定してスコアＷを算出する。このようにすれば、最優先の利用者の充電を優先的に行うことができる。なお、「最優先」を設定する場合に、出庫予定時刻までに指定充電量の充電ができるか否かに応じて、「変更禁止」又は「変更許可」をスコアに設定するようにしてもよい。
【０１８７】
また、例えば、履歴情報として、出庫予定時刻が前倒し要求により設定された時刻であることを示す情報を記憶しておき、前倒し要求により設定された出庫予定時刻よりも出庫時刻が遅い履歴がある場合に、遅れた時間の平均値や遅れた回数に応じて、その利用者のスコアを小さくするようにしてもよい。
【０１８８】
また、例えば、出庫予定時刻よりも出庫時刻が遅くなる傾向の利用者については、重みを小さくするようにしてもよい。
【０１８９】
また、例えば、履歴情報として、利用者ごとに前倒し要求の回数を記憶しておき、回数に応じて、その利用者のスコアを大きくするようにしてもよい。
【０１９０】
また、上記の実施形態では、充電計画管理サーバ１０が充電計画の生成を行っているが、この形態に限られない。例えば、充電計画管理サーバ１０の少なくとも一部の機能を、充電設備管理サーバ３０に含めてもよい。
【０１９１】
本発明は、上記した実施形態の一例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態の一例は、本発明を分かり易くする説明するために詳細に説明したものであり、説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ある実施形態の一例の構成の一部を他の一例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の一例の構成に他の一例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の一例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることもできる。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現し、プロセッサがプログラムを解釈し実行することによりソフトウェアで実現してもよい。また、図中の制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、全てを示しているとは限らない。殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１９２】
また、本発明は、バッテリの電力を動力源とする電気自動車だけでなく、例えば、スーパーキャパシタの電力を動力源とする移動体など、蓄電器の電気を動力源とする移動体に適用できる。さらには、エネルギー蓄積デバイスのエネルギーを動力源とする移動体に適用できる。なお、本発明は、エネルギーを蓄積するのに比較的長い時間がかかる場合に適用する方が、効果的である。
【符号の説明】
【０１９３】
１：充電計画システム、３：充電設備、１０：充電計画管理サーバ、２０：利用者端末、３０：充電設備管理サーバ、４０：ネットワーク、５０：コンピュータ、１００：制御部、１０１：駐車場利用状況監視部、１０２：駐車場利用情報生成部、１０３：駐車場履歴情報生成部、１０４：充電計画生成部、１０５：充電計画実行部、１２０：通信部、１３０：記憶部、１３１：駐車場利用情報ＤＢ、１３２：駐車場履歴情報ＤＢ、１３３：充電計画情報ＤＢ、２００：通信部、２１０：入力部、２２０：表示部、２３０：制御部、２４０：記憶部、２５０：位置情報算出部、３００：通信部、３１０：入力部、３２０：表示部、３３０：制御部、３４０：記憶部、３５０：充電装置、３５１：切替スイッチ、３５２：通信装置、３５３：充電端末、３５４：駐車場、３５５：電気自動車、５００：演算装置、５１０：主記憶装置、５２０：通信装置、５３０：補助記憶装置、５４０：入力装置、５５０：表示装置、１３１１：駐車スペースＩＤ、１３１２：利用者ＩＤ、１３１３：入庫時刻、１３１４：出庫予定時刻、１３１５：指定充電量、１３１６：充電状態、１３１７：スコア、１３２１：日付、１３２２：利用者ＩＤ、１３２３：入庫時刻、１３２４：出庫予定時刻、１３２５：出庫時刻、１３３１：駐車スペースＩＤ、１３３２：充電スケジュール、１３３３：入庫時刻、１３３４：充電終了予定時刻、１３３５：出庫予定時刻、１３３６：充電時間帯情報、１３３７：変更禁止情報、１５００：表示領域、１５０１：帰宅ボタン、１５０２：寄り道ボタン、１５０３：地図、１５０４：現在位置、１５０５：所定位置
【図１】
2013035481.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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