(57)【要約】  移動型Ｘ線装置にＦＰＤ等の平板型検出器を容易に収容でき、容易に取り出すことができ、衝撃も与えにくい構造を提供する。  移動型Ｘ線装置の本体２の側面に平板型検出器５を収容するボックス８０を配置し、ボックス８０の底面板の上面が、台車１の接地面に対して本体２の前後方向に傾斜した構成とする。これにより、底面板の傾斜した上面と、一方の側面板８３の上端とを平板型検出器５に接触させて、平板型検出器５を傾斜させて支持する。ボックス８０から平板型検出器５を取り出す際には、平板型検出器５と接触している側面板８３の上端を支点として、平板型検出器５を主平面内で回転させながら取り出すことができる。よって、平板型検出器５を垂直に持ち上げてボックス８０から引き抜く必要がなく、ボックス８０から容易に取り出すことができる。
2013145822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生部と、Ｘ線発生部を支持する支柱と、前記Ｘ線発生部を制御する機能を備えた本体と、前記本体と前記支柱とを搭載する台車とを有する移動型Ｘ線装置であって、
前記本体の側面には、Ｘ線を検出する平板型検出器を収容するためのボックスが備えられ、前記ボックスは、前記本体の側面に平行な正面板と、底面板と、前記正面板の左右に設けられた側面板とを有し、前記底面板は、上面の少なくとも一部分が前記台車の接地面に対して前記本体の前後方向に傾斜しており、前記底面板の前記傾斜した上面と、一方の前記側面板の上端とを前記平板型検出器に接触させて、前記平板型検出器を傾斜させて支持することを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動型Ｘ線装置において、左右の前記側面板の間隔は、前記平板型検出器と接触している前記側面板の上端を支点として、前記平板型検出器を主平面内で回転させながら前記ボックスから取り出すことが可能な大きさであることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の移動型Ｘ線装置において、前記底面板の傾斜した上面と前記一方の側面板の上端とを前記平板型検出器と接触させて支持した状態で、他方の前記側面板の上端と、前記平板型検出器との間には、空間があることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項４】
請求項３に記載の移動型Ｘ線装置において、前記底面板の傾斜した上面と前記一方の側面板の上端とを前記平板型検出器と接触させて支持した状態で、他方の前記側面板の側の前記平板型検出器の側面の下端を支点として、前記平板型検出器を主平面内で所定の角度だけ前記傾斜とは逆方向に回転可能であることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項５】
請求項１に記載の移動型Ｘ線装置において、前記底面板の上面の別の一部分は、前記一部分とは逆向きに傾斜しており、前記底面板の前記逆向きに傾斜した上面部分と、他方の前記側面板の上端とを前記平板型検出器に接触させて、前記平板型検出器を逆向きに傾斜させて支持することを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項６】
Ｘ線発生部と、Ｘ線発生部を支持する支柱と、前記Ｘ線発生部を制御する機能を備えた本体と、前記本体と前記支柱とを搭載する台車とを有する移動型Ｘ線装置であって、
前記本体の背面には、Ｘ線を検出する平板型検出器を収容するためのボックスが備えられ、前記ボックスは、前記本体の背面に平行な正面板と、底面板とを有し、前記底面板は、上面の少なくとも一部分が前記台車の接地面に対して、前記本体の前後方向に傾斜しており、前記底面板の前記傾斜した上面と、正面板とを前記平板型検出器に接触させて、前記平板型検出器を傾斜させて支持することを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項７】
請求項６に記載の移動型Ｘ線装置において、前記上面板の内部空間側の上端は、開口を広げる曲面に加工され、前記平板型検出器は、前記曲面に沿って主平面に垂直な方向に所定の角度回転可能であることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項８】
請求項６に記載の移動型Ｘ線装置において、前記ボックスは、前記本体の背面に固定された外側ボックスと、前記外側ボックスの内側に配置され、前記外側ボックスに対して着脱可能な内側ボックスとを有し、前記正面板と前記底面板は、前記内側ボックスを構成していることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項９】
請求項８に記載の移動型Ｘ線装置において、前記外側ボックスには、前記本体の前後方向に複数の前記内側ボックスが配置され、前記複数の内側ボックスは、前記底面板の傾斜角度が互いに異なることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の移動型Ｘ線装置において、前記内側ボックスには、前記本体の制御部の一部を搭載する制御部用空間が設けられていることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の移動型Ｘ線装置において、前記内側ボックスの前記制御部用空間の上部には、開け閉め可能な蓋が取り付けられていることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の移動型Ｘ線装置において、前記開け閉め可能な蓋は、前記内側ボックスを前記外側ボックスから取り出す際に用いる取っ手を兼用していることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項１３】
請求項８に記載の移動型Ｘ線装置において、前記内側ボックスは、当該内側ボックスを前記外側ボックスから取り出す際に用いる取っ手を備えることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項１４】
請求項８に記載の移動型Ｘ線装置において、前記内側ボックスは、前記底面板の底部が、前記外側ボックスから取り出した状態で床面上で自立可能な構造を有することを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項１５】
Ｘ線発生部と、Ｘ線発生部を支持する支柱と、前記Ｘ線発生部を制御する機能を備えた本体と、前記本体および前記支柱を搭載する台車とを有し、前記本体の側面に、Ｘ線を検出する平板型検出器を収容するためのボックスが備えられた移動型Ｘ線装置から前記平板型検出器を取り出す方法であって、
前記ボックスの前記本体の前方または後方の面を構成する側面板の一方の上端を支点として、前記平板型検出器を主平面内で回転させながら前記ボックスから取り出すことを特徴とする平板型検出器の取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院等の施設内を移動して、Ｘ線撮影を行うＸ線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動型Ｘ線装置は、操作者の操作により病院等の施設内を自走して移動できる。よって、Ｘ線撮影室ではない場所、例えば被検体の病室のベッドサイド等に配置し、ベッド上の被検体をＸ線撮影することができる。移動型Ｘ線装置は、特許文献１、２に記載されているように、台車の上に、バッテリ内蔵の本体と、Ｘ線発生部とを搭載した構成である。Ｘ線発生部は、台車上に回転可能に支持された支柱によって支持されている。被検体を透過したＸ線を画像に変換する手段としては、Ｘ線フィルムカセッテの他、近年ではＸ線変換層として輝尽性蛍光体を用いるＩＰ（Imaging  Plate)カセッテや、Ｘ線変換層として半導体を用いるＦＰＤ（Flat  Panel  Detector）等の平板型Ｘ線検出器が用いられる。これらは、撮影時に、被検体とベッドとの間に挿入される。【０００３】
ＩＰカセッテを用いる移動型Ｘ線装置の場合には、特許文献２のように移動型Ｘ線装置の本体内に、画像読取装置が内蔵されている。撮影後、画像読取装置にＩＰカセッテを挿入すると、ＩＰカセッテにレーザー光が照射され、蓄積された被検体の画像情報が読み出される。【０００４】
一方、ＦＰＤは、特許文献２に記載されているように、直接画像信号を出力できるため、移動型Ｘ線装置の本体に配置された画像表示部に数秒でＸ線画像を表示することができる。ＦＰＤから本体に画像信号を受け渡す方法としては、特許文献２のように着脱可能なケーブルでＦＰＤと本体とを接続する方法や、無線通信によりＦＰＤから本体に画像信号を送信する方法がある。【０００５】
また、特許文献１には、移動型Ｘ線装置の本体の側面にケース（ポケット）を取り付け、移動時にはケース内にＦＰＤを収納する構成を開示している。この構成により、ＦＰＤが移動型Ｘ線装置の幅方向にほとんど突出することがなく、移動型Ｘ線装置を走行させる際にＦＰＤが障害にならず、撮影時には容易にＦＰＤの出し入れを行うことができる。また、特許文献２には、台車上の支柱と本体との間のスペースにＦＰＤを立てる構成も開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−５３５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５０９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＦＰＤは、内部にＸ線変換層としての半導体層、画素電極やＴＦＴ（薄膜トランジスタ）基板等が配置されているため重量がある。また、被検体の広い部分を一度で撮影可能にするために大面積（例えば、一辺４６ｃｍ）のものもある。また、内蔵されている上記半導体層や回路の損傷を防ぐため、ＦＰＤには衝撃を与えないことが望ましい。ベッドサイドの限られた空間に移動型Ｘ線装置を接近させて停止させた後、大面積で重いＦＰＤを本体の側面のポケットから取り出し、向きを変えて、被検体とベッドとの間に挿入する作業は、操作者にとって負担になることもある。例えば、特許文献１の図５のようなケース（ポケット）にＦＰＤを挿入している場合、縦に挿入されたＦＰＤを垂直に持ち上げてポケットから取り出す必要がある。特許文献１の図５のポケットは、側面の高さが、正面の高さよりも浅く形成されている（段落００５１）ため、ポケットの正面の上端までＦＰＤを持ち上げることが難しければ、ポケットの側面の高さまでＦＰＤを垂直に持ち上げ、その高さを維持しながら主平面に平行に水平移動させて取り出すことができる。しかしながら、一定の高さ（ポケットの側面の高さ）まで重いＦＰＤを垂直に持ち上げ、それを維持したまま、大きなＦＰＤがすべてポケットから脱出するまで水平移動させるのは、楽ではない。特に背が低い操作者や腕力のない操作者にとっては負担が大きいと思われる。撮影終了後にＦＰＤをポケットに収容する際も同様の作業が必要である。ＦＰＤに限らず、ＩＰについても同様の問題が生じる。【０００８】
本発明の目的は、移動型Ｘ線装置にＦＰＤ等の平板型検出器を容易に収容でき、容易に取り出すことができ、衝撃も与えにくい構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明では、移動型Ｘ線装置の本体の側面に平板型検出器を収容するボックスを配置し、ボックスの底面板の上面が、台車の接地面に対して本体の前後方向に傾斜した構成とする。これにより、底面板の傾斜した上面と、一方の側面板の上端とを平板型検出器に接触させて、平板型検出器を傾斜させて支持する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ＦＰＤ等の平板型検出器を傾斜させて、本体側面のボックスに収容するため、ボックスから平板型検出器を取り出す際には、平板型検出器と接触している側面板の上端を支点として、平板型検出器を主平面内で回転させながら取り出すことができる。よって、平板型検出器を垂直に持ち上げてボックスから引き抜く必要がなく、ボックスから容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の移動型Ｘ線装置の移動時の形態（ただし、側面ボックスと背面ボックスは取り外している）を示す斜視図。
【図２】図１の装置の正面図。
【図３】図１の装置の左側面図。
【図４】図１の装置の背面図。
【図５】図１の装置の上面図。
【図６】図１の装置の下面図。
【図７】実施形態の移動型Ｘ線装置の使用時の形態（ただし、側面ボックスは取り外している）を示す（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）上面図。
【図８】実施形態の移動型Ｘ線装置の一部構成の（ａ）斜視図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図。
【図９】（ａ）実施形態の側面ボックス８０の断面構成と、ＦＰＤ５の配置を示す説明図、（ｂ）ＦＰＤ５を側面ボックス８０から取り出す際の動作を示す説明図、（ｃ）ＦＰＤ５が前方から力Ｆを受けた場合の変位を示す説明図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）実施形態の側面ボックス８０の他の形態例を示す説明図。
【図１１】実施形態の背面ボックス９０の上面図。
【図１２】図１１のＡ−Ａ'断面と、ＦＰＤ５の取り出し時の動作を示す説明図。
【図１３】図１１の内側ボックス９２の断面図。
【図１４】実施形態の背面ボックス９０の他の形態例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の移動型Ｘ線装置は、Ｘ線発生部と、Ｘ線発生部を支持する支柱と、Ｘ線発生部を制御する機能を備えた本体と、本体と支柱とを搭載する台車とを有する。本体の側面には、Ｘ線を検出する平板型検出器を収容するためのボックスが備えられている。ボックスは、本体の側面に平行な正面板と、底面板と、正面板の左右に設けられた側面板とを有する。底面板は、上面の少なくとも一部分が、台車の接地面に対して、本体の前後方向に傾斜しており、底面板の傾斜した上面と、一方の側面板の上端とを平板型検出器に接触させて、平板型検出器を傾斜させて支持する。
【００１３】
これにより、平板型検出器を主平面内で回転させながらボックスから取り出すことができる。左右の側面板の間隔は、上記のように回転させながらボックスから取り出し可能な大きさに設計されていることが望ましい。
【００１４】
また、底面板の傾斜した上面と一方の側面板の上端とを平板型検出器と接触させて支持した状態で、他方の側面板の上端と平板型検出器との間には、空間があることが望ましい。この空間があると、傾斜した平板型検出器の上部に、本体の前後方向に傾斜との逆向きの力が加わった場合であっても、平板型検出器が前記空間を利用して平板型検出器は傾斜とは逆向きに回転できるため、衝撃を吸収できる。具体的には、底面板の傾斜した上面と一方の側面板の上端とを平板型検出器と接触させて支持した状態で、他方の側面板の側の平板型検出器の側面の下端を支点として、平板型検出器を主平面内で所定の角度だけ回転できる。
【００１５】
また、底面板の上面の別の一部分は、逆向きに傾斜していてもよい。これにより、底面板の逆向きに傾斜した上面部分と、他方の側面板の上端とを平板型検出器に接触させて、平板型検出器を逆向きに傾斜させて支持することも可能になる。
【００１６】
また、本発明の別の態様の移動型Ｘ線装置は、Ｘ線発生部と、Ｘ線発生部を支持する支柱と、Ｘ線発生部を制御する機能を備えた本体と、本体と支柱とを搭載する台車とを有する。本体の背面には、Ｘ線を検出する平板型検出器を収容するためのボックスが備えられている。ボックスは、本体の背面に平行な正面板と、底面板とを有する。底面板は、上面の少なくとも一部分が台車の接地面に対して、本体の前後方向に傾斜しており、底面板の傾斜した上面と、正面板とを平板型検出器に接触させて、平板型検出器を傾斜させて支持する。これにより、平板型検出器を正面板の上端を中心として主平面に垂直な方向に回転させながら取り出すことが可能になる。
【００１７】
上面板の内部空間側の上端は、開口を広げる曲面に加工されていることが望ましい。これにより、平板型検出器は、曲面を中心として主平面に垂直な方向に所定の角度回転可能になる。
【００１８】
ボックスは、本体の背面に固定された外側ボックスと、外側ボックスの内側に配置され、外側ボックスに対して着脱可能な内側ボックスとを有するように構成してもよい。この場合、正面板と底面板は、内側ボックスを構成している。内側ボックスには、内側ボックスを外側ボックスから取り出す際に用いる取っ手を設けてもよい。内側ボックスは、底面板の底部に、外側ボックスから取り出した状態で床面上で自立可能な構造を備えることが好ましい。
【００１９】
外側ボックスには、本体の前後方向に配置された複数の内側ボックスを備える構成としてもよい。複数の内側ボックスは、底面板の傾斜角度が互いに異なるように構成されていることが好ましい。
【００２０】
内側ボックスには、本体の制御部の一部を搭載する制御部用空間を設けることも可能である。内側ボックスの制御部用空間の上部には、開け閉め可能な蓋が取り付けられていることが望ましい。開け閉め可能な蓋は、内側ボックスを外側ボックスから取り出す際に用いる取っ手を兼用していてもよい。
【００２１】
また、本発明のさらに別の態様では、移動型Ｘ線装置から平板型検出器を取り出す方法が提供される。この移動型Ｘ線装置は、Ｘ線発生部と、Ｘ線発生部を支持する支柱と、Ｘ線発生部を制御する機能を備えた本体と、本体と支柱とを搭載する台車とを有する。本体の側面には、Ｘ線を検出する平板型検出器を収容するためのボックスが備えられている。この構造では、ボックスの本体の前方または後方の面を構成する側面板の一方の上端を支点として、平板型検出器を主平面内で回転させながらボックスから取り出すことができる。これにより、平板型検出器を垂直方向に持ち上げてボックスから取り出す方法よりも、容易に取り出すことができる。
【００２２】
以下、本発明の具体的な実施形態を以下説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
本実施形態の移動型Ｘ線装置の基本構造を図１〜図７を用いて説明する。ここでは、平板型検出器としてＦＰＤを用いる移動型Ｘ線装置を一例として説明するが、本発明は、ＦＰＤに限らず、ＩＰカセッテやＸ線フィルムカセッテを用いる装置にも適用できる。
【００２４】
図１〜図６はそれぞれ、移動型Ｘ線装置の移動時の形態を示す斜視図、正面図、左側面図、背面図、上面図および下面図である。図１〜図６においては、ＦＰＤ５と、ＦＰＤを収容するための側面ボックス８０および背面ボックス９０は取り外され、図示されていない。図７（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、移動型Ｘ線装置の使用時の形態を示す正面図、左側面図および上面図である。図７においては、背面ボックス９０は取り付けられているが、側面ボックス８０は取り外され図示されていない。
【００２５】
図１〜６に示すように、移動型Ｘ線装置は、台車１と、本体２と、支柱３と、Ｘ線発生部４とを有する。台車１の上面には、本体２が固定されているとともに、支柱３を支柱３の軸を中心に回転可能に支持している。台車１は、操舵輪となる前輪１１と、駆動輪となる後輪１２とを有する。この後輪１２は、本体２内に内蔵された駆動モータにより回転され、操作者の操作により自走することができる。
【００２６】
本体２の上面には、被検体情報や撮影条件（管電流、管電圧等）の入力画面や撮影画像を表示する表示装置３０と、移動時に補助的にＸ線発生部４を支える補助支柱３１が配置されている。本体２の背面の上部には、ハンドル２１が備えられている。
【００２７】
本体２の内部には、前述の駆動モータの他、Ｘ線装置の各部に電力供給を行うバッテリ等の電源装置、照射制御部、画像処理部等が配置されている。照射制御部は、Ｘ線発生部４に管電流および管電圧を供給してＸ線を被検体に照射させ、Ｘ線撮影の制御を行う。画像処理部は、ＦＰＤ５から有線または無線通信で画像信号を受け取ってＸ線画像を生成し、表示装置３０に表示するとともに、記憶装置に格納する。本体２の背面には、照射制御部にＸ線照射開始を指示するスイッチ２３が備えられている。
【００２８】
このとき、照射制御部および画像処理部は、後述する背面ボックス内に配置されたノート型パソコン９３と通信を行い、種々の情報をやり取りすることが可能である。例えば、照射制御部は、ノート型パソコン９３に予め入力されている被検体情報や撮像条件等のオーダーリストを取り込むことが可能である。また、画像処理部は、生成したＸ線画像や撮影条件等の情報を、ノート型パソコン９３内の記憶装置に格納することが可能である。さらに、画像処理部は、ノート型パソコンに格納された画像処理ソフトプログラムを画像処理部が読み込んで実行し、Ｘ線画像を処理することも可能である。また、照射制御部および画像処理部は、ネットワークを介して他のコンピュータと通信を行い、被検体情報や撮像条件等のオーダーリストやＸ線画像等の種々の情報をやり取りすることも可能である。
【００２９】
よって、撮影前に、背面ボックス９０からノート型パソコン９３を取り出して、ノート型パソコン９３に被検体情報や撮像条件等のオーダーリストを予め入力し、撮影後には、ノート型パソコン９３からＸ線画像等を読み出して、さらに別のコンピュータに送信することもできる。このノート型パソコン９３や他のコンピュータで高度な画像処理を行うことも可能である。ノート型パソコン９３をＦＰＤ５の制御に用いることも可能である。ノート型パソコン９３がハングアップした場合には、背面ボックス９０から取り出して、電源ボタンを押してリセットする。
【００３０】
支柱３は、支柱３に対して水平に伸びたアーム３２と、アーム３２を支柱３に沿って上下にスライドさせるためのスライド機構を備えている。アーム３２の先端にＸ線発生部４が支持されている。アーム３２には、水平方向に伸縮する機構を備えてもよい。また、支柱３は、支柱３の軸を中心に台車１に対して回転可能であるので、図７のようにアーム３２およびＸ線発生部４を台車１の前方に向けて伸ばし、被検体の上部の所望の高さに配置することができる。
【００３１】
Ｘ線発生部４は、Ｘ線を発生するＸ線管４１と、そのＸ線の照射野を制限するＸ線絞り４２とを有している。
【００３２】
つぎに、図８〜図１０を用いて側面ボックス８０とＦＰＤ５について説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は、台車１の一部と、本体２の一部と、側面ボックス８０と、これに収容されたＦＰＤ５を示す斜視図、正面図および側面図である。図９（ａ）〜（ｃ）は、側面ボックス８０の断面形状と、これに収容されたＦＰＤ５の可動範囲について示す説明図である。図１０（ａ）〜（ｃ）は、側面ボックス８０の他の形態例の側面ボックス８０の断面形状を示す説明図である。ただし、図９および図１０では、断面図では表れない正面板８１の上端線も参考のために示している。
【００３３】
図８、図９に示すように、本体２の側面には、ＦＰＤ５を収容するための側面ボックス８０が備えられている。側面ボックス８０は、大面積（例えば一辺４６ｃｍ）のＦＰＤ５を収容することができる。側面ボックス８０は、本体の側面に平行な正面板８１と、底面板８２と、正面板８１の左右に設けられた側面板８３，８４とを有する。底面板８２は、上面が台車１の接地面（水平面）に対して、本体２の前後方向に傾斜している。本実施形態では、台車１の上面が前輪１１と後輪１２の直径差により傾斜しているため、これに沿う形状に底面板８２を配置し、底面板８２を傾斜させている。ただし、本発明は、台車１の上面に沿った形状でなくてもよく、図１０（ａ）のように底面板８２の厚みを変えることで、底面板８２の上面を傾斜させてもよい。前方側の側面板８３は、後方側の側面板８４より高さが低く設計されている。ＦＰＤ５は、底面板８２の傾斜した上面と、前方側の側面板８３の上端８３ａとに接触し、傾斜した状態で側面ボックスに支持されている。
【００３４】
前方側の側面板８３と後方側の側面板８４との間隔Ｗは、収容可能な最大のＦＰＤ５を収容した場合、前方側の側面板８３の上端８３ａと後方側のＦＰＤ５の下端５ａとの距離ｒ１を半径として、上端８３ａを中心に円９１を描いた場合に、この円に接触しない値に設計されている。これにより、ＦＰＤ５を操作者が側面ボックス８０から取り出す場合に、図９（ｂ）に示すように、ＦＰＤ５を側面板８３の上端８３ａを中心に主平面内で回転させながら取り出すことができる。このように回転させても、ＦＰＤ５の下端５ａの角は、後方側の側面板８４には接触せず、側面ボックス８０から取り出すことができる。
【００３５】
また、このような間隔Ｗに設計することにより、底面板８２の傾斜した上面と前方側の側面板８３の上端８３ａとをＦＰＤ５と接触させて支持した状態で、図９（ａ）のように後方側の側面板８４の上端８４ａとＦＰＤ５のとの間には、空間８６が生じる。この空間８６があることにより、傾斜したＦＰＤの前方側の上端５ｂの角が、障害物にぶつかって、図９（ｃ）のように前後方向に傾斜とは逆向きの力Ｆが加わった場合であっても、ＦＰＤ５が空間８６を利用して傾斜とは逆向きに回転できるため、力Ｆが加わったことによる衝撃を吸収できる。具体的には、底面板８２の傾斜した上面と前方側の側面板８３の上端８３ａとをＦＰＤ５と接触させて支持した状態で、後方側の側面板８４側のＦＰＤ５の下端５ａを支点として、ＦＰＤ５を主平面内で矢印８７の向きに所定の角度だけ回転して、衝撃を吸収できる。
【００３６】
また、図９（ａ）〜（ｃ）および図１０では、前方側にＦＰＤ５を傾斜させて収容する側面ボックスを示しているが、図１０（ｂ）のように、底面板８２を逆向きに傾斜させて後方側にＦＰＤ５を傾斜させてもよい。また、図１０（ｃ）のように、底面板８２の上面を前方側に傾斜した部分と後方側に傾斜した部分を設け、前方向および後方向きのどちら向きにもＦＰＤ５を傾斜できるようにすることもできる。
【００３７】
ＦＰＤ５は、Ｘ線変換層としての半導体と、画素ごとの電極と、ＴＦＴ（薄膜トランジスタ）基板等を平板筐体に収容した構成である。ＦＰＤ５には、無線通信により本体２の画像処理部に画像信号を出力するための通信部が内蔵されていてもよいし、ケーブルを介して受け渡す構造でもよい。Ｘ線撮影時には側面ボックス８０から取り出され、被検体とベッドとの間に挿入される。その状態で、ＦＰＤ５は、Ｘ線発生部４から照射されて被検体を透過したＸ線を受け、このＸ線を画像信号に変換し、ＦＰＤ５と本体２とを接続するケーブルを介して、もしくは、無線通信により本体２の画像処理部に出力する。
【００３８】
つぎに、本体の背面に配置された背面ボックス９０について、先に示した図７（ｂ）、（ｃ）および図８（ａ）、（ｃ）と、図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は、背面ボックスの上面図、図１２は、図１１のＡ−Ａ’断面図、図１３は、取り出した内側ボックスの断面図である。図１２、図１３には、ＦＰＤ５が挿入された状態を示している。
【００３９】
背面ボックスは、本体２の背面に固定された外側ボックス９１と、外側ボックス９１の内側に配置され、外側ボックス９１に対して着脱可能な内側ボックス９２とを有する。内側ボックス９２は、本体２の背面に平行な複数の正面板７１ａ，７１ｂ、７１ｃと、底面板７２と、側面板７３，７４と、背面板７５と、側面板７３，７４に平行な仕切り板６６を有する。これらにより、図１１、図１２のように、ＦＰＤ５の大きさに対応したサイズの空間７６，７７，７８と、ノート型パソコン９３の収容に適した空間７９を構成している。
【００４０】
具体的には、最も手前の空間７６は、高さが４５．９５ｃｍの大面積のＦＰＤ５を収容するのに適した空間であり、深さは約２０ｃｍに設計されている。空間７７は、高さが２８．１５ｃｍの小面積のＦＰＤ５を収容するのに適した空間であり、深さは約１２ｃｍに設計されている。空間７８は、ＦＰＤ５の収容以外の別の用途にも使用できるように、空間７７と同じ深さで異なる幅に設計されている。
【００４１】
底面板７２は、小面積のＦＰＤ５の収容に適した空間７６，７７，７８の底面を構成する部分７２ａ、７２ｂが、台車の接地面（水平面）に対して、本体２の前後方向に傾斜している。これにより、底面板７２の傾斜した上面７２ａ，７２ｂと、正面板７１ａ、７１ｂとを、空間７６，７７，７８に収容されているＦＰＤ５に接触させて、ＦＰＤ５を傾斜させて支持する。これにより、図１２の矢印１２１に示したように、ＦＰＤ５を、正面板７１ａ，７１ｂの上端１７１ａ，１７１ｂを中心として、ＦＰＤ５の主平面に垂直な方向に回転させながら容易に取り出すことが可能になる。
【００４２】
また、上面板７１ａ、７１ｂの上端１７１ａ、１７１ｂは、空間７６，７７，７８の開口を広げる曲面に加工されている。これにより、ＦＰＤ５は、空間７６，７７，７８の厚さｔが小さくても、曲面に沿って主平面に垂直な方向に回転可能な範囲が広がるため、さらに容易に取り出すことができる。
【００４３】
また、曲面を設けたことにより、空間７６，７７，７８の開口が広がるため、図１２の矢印１２２のように傾斜して保持されているＦＰＤ５を傾斜とは逆向きに回転させることができる。よって、ＦＰＤ５の先端に本体２の後方向から前方向きの力が加わった場合であっても、矢印１２２のように回転することにより衝撃を吸収できる。
【００４４】
内側ボックス９２のＦＰＤ５用の空間７６と空間７７，７８とは、底面板７２の傾斜角度が互いに異なるように構成されていることが好ましい。これにより、収容するＦＰＤ５の大きさに応じて、取り出しやすい角度にＦＰＤ５を傾斜することができる。また、収容したＦＰＤ５同士が干渉しない角度にＦＰＤ５を傾斜させることができる。
【００４５】
内側ボックス９２のノート側パソコン９３用の空間７９の上部には、開け閉め可能な蓋６１がヒンジ６２を介して取り付けられている。蓋６１により、ノート型パソコン９３は外部から見えない。開け閉め可能な蓋６１は、内側ボックス９２を外側ボックス９１から上方に取り出す際に用いる取っ手として使用できるように、ハンドル状の返し部６３を備えている。図１３の矢印６４のように、蓋６１を更に回転させて空間７９の上部開口を開放することにより、ノート型パソコンを取り出すことができる。
【００４６】
内側ボックス９２の底面板７２の左右方向の両端には、図１３のように、内側ボックス９２を外側ボックス９１から取り出した状態で床面上で自立可能な構造として脚部６５を備えている。
【００４７】
このような構成により、ＦＰＤ５やノート型パソコン９３を収容した状態で内側ボックス９２を、蓋６１の返し部６３を取っ手として、外側ボックス９１から取り出して運んだり、床面に自立させて置くことができる。よって、ノート型パソコンへの撮影条件の入力や、撮影後の画像データの取り出し等を別の場所で行う際の利便性が高まる。
【００４８】
取っ手と蓋６１とを必ずしも兼用させなくてもよく、例えば図１４のように正面板７１ｂに凹部１４１を設け、これを取っ手として用いることも可能である。
【００４９】
上述してきた本発明の移動型Ｘ線装置を用いて、被検体の病室で撮影を行う場合の手順について説明する。操作者は、図１のように、Ｘ線発生部４が、支柱３と補助支柱３１で支持された形態の移動型Ｘ線装置の側面ボックス８０および背面ボックス９０に、複数種類の大きさのＦＰＤ５を収容する。このとき、背面ボックス９０には、ＦＰＤ５およびノート型パソコン９３が収容されている状態の内側ボックス９２ごと、操作者が持ち上げて装着できる。移動型Ｘ線装置のハンドル２１を押す等して、病院内を移動し、被検体の病室のベッドサイドに配置する。支柱３を回転させ、Ｘ線発生部４を被検体の撮影部位の上部に配置し、高さを調節する。
【００５０】
操作者は、撮影に適したサイズＦＰＤ５を側面ボックス８０または背面ボックス９０から取り出す。側面ボックス８０から取り出す際には、図９（ｂ）のようにＦＰＤ５を側面板８３の上端８３ａを中心にＦＰＤ５を回転させて取り出すことができるため、取り出すまで、ＦＰＤ５を上方に持ち上げる必要がなく、容易に取り出すことができる。背面ボックス９０から取り出す際には、図１２の矢印１２１のようにＦＰＤ５を正面板７１ａの上端１７１ａの曲面に沿って、回転させながら引き出すことができる。よって、ＦＰＤ５の重量を上端１７１ａで支えながら引き出すように取り出すことができるため、空間７６の深さ分だけＦＰＤ５を上方に持ち上げる必要がなく、容易に取り出すことができる。
【００５１】
取り出したＦＰＤ５を被検体とベッドとの間に挿入する。必要に応じてＦＰＤ５と本体２とをケーブルで接続する。ＦＰＤ５が無線通信可能な場合には、接続する必要はない。
【００５２】
操作者は、表示装置３０の入力画面を操作して、被検体情報や撮影条件管電流、管電圧等）をノート型パソコン９３やネットワークで接続されている他のパソコンから読み出して設定するか、もしくは、直接入力して設定する。その後、本体２の撮影開始のスイッチ２３を押す。照射制御部は、設定された撮影条件で管電流・管電圧をＸ線発生部４に供給する。Ｘ線発生部４は、Ｘ線を曝射する。被検体を透過したＸ線は、ＦＰＤ５に入射し、画像信号に変換される。ＦＰＤ５は、画像信号を有線または無線通信により、本体２の画像処理部に送信する。画像処理部は、Ｘ線画像を生成し、表示装置３０に表示するとともに、内蔵する記憶装置やノート型パソコン９３に格納する。
【００５３】
操作者は、表示装置３０に表示されたＸ線画像を目視し、所望の画像が撮影されているか確認する。撮影されている場合には、ＦＰＤ５を被検体とベッドとの間から取り出し、側面ボックス８０または背面ボックス９０に収容する。収容時の動作は、取り出し時の動作の逆である。上方に持ち上げる必要はなく、容易に収容することができる。操作者は、支柱３を回転させ、Ｘ線発生部４を補助支柱３１上に搭載する。操作者は、ハンドル２１を操作して、所定の位置まで移動型Ｘ線装置を移動させる。背面ボックス９０からＦＰＤ５およびノート型パソコン９３が収納された内側ボックス９２を取り出し、床面等に自立させることができる。
【００５４】
ノート側パソコン９３を内側ボックス９２から取り出し、格納されているＸ線画像を必要に応じてさらに画像処理等を施し、診断に提供することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１：台車、２：本体、３：支柱、４：Ｘ線発生部、５：ＦＰＤ、１１：前輪、１２：後輪、２１：ハンドル、２３：撮影開示スイッチ、３０：表示装置、３１：支柱、３２：アーム、４１：Ｘ線管、４２：Ｘ線絞り、８０：側面ボックス、８１：正面板、８２：底面板、８３、８４：側面板、９０：背面ボックス、９１：外側ボックス、９２：内側ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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