(57)【要約】部品（３０）を基板（２０）に実装する部品実装において、部品（３０）を吸着するノズルまたは吸着した部品（３０）を基板（２０）に装着するノズルである部品実装用ノズル（１００）であって、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で形成された筒状の先端部（１１０）を備える。これにより、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる。
2012164606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を基板に実装する部品実装において、部品を吸着するノズルまたは吸着した部品を基板に装着するノズルである部品実装用ノズルであって、
カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で形成された筒状の先端部を備える
部品実装用ノズル。
【請求項２】
さらに、
部品を基板に実装するヘッドに接続されるチャッキング部を備え、
前記チャッキング部と前記先端部とは、前記カーボンナノチューブと前記樹脂とが複合化された導電性樹脂で一体に形成されている
請求項１に記載の部品実装用ノズル。
【請求項３】
さらに、
前記先端部の内方に配置される金属製のチューブである金属チューブを備え、
前記先端部は、先端が前記金属チューブの先端よりも突出して配置される
請求項１に記載の部品実装用ノズル。
【請求項４】
前記カーボンナノチューブは、前記樹脂に対して重量比で０．５〜１０％になるように、前記樹脂と複合化されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品実装用ノズル。
【請求項５】
前記カーボンナノチューブは、繊維径１〜１００ｎｍ及び繊維長０．１〜１００μｍである
請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品実装用ノズル。
【請求項６】
前記樹脂は、スーパエンジニアリングプラスチックまたはエンジニアリングプラスチックである
請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品実装用ノズル。
【請求項７】
部品を基板に実装する部品実装において、部品を吸着するノズルまたは吸着した部品を基板に装着するノズルである部品実装用ノズルの製造方法であって、
カーボンナノチューブと樹脂とを複合化させるように、前記樹脂に前記カーボンナノチューブを均一に分散して含有させる含有工程と、
前記カーボンナノチューブが含有された樹脂で筒状の先端部を成型する成型工程と
を含む部品実装用ノズルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を基板に実装する部品実装において、部品を吸着するノズルまたは吸着した部品を基板に装着するノズルである部品実装用ノズル及び部品実装用ノズルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品を基板に実装する部品実装機においては、部品を吸着するノズルまたは吸着した部品を基板に装着するノズル（以下、部品実装用ノズルという）を備えている。ここで、金属製の部品実装用ノズルを使用した場合、部品に打痕などの傷をつけるおそれがある。このため、部品に傷をつけるのを防ぐために、部品実装用ノズルの取り付け部に緩衝バネを付けたり、部品実装用ノズルの先端部をセラミックで覆ったりしている。【０００３】
しかし、部品実装する場合には、緩衝機構のみで衝撃を吸収できない場合があり、その度に操作員が、部品の高さや部品実装用ノズルの押し込み高さなどを調整し、部品への打撃力を低める等の操作を行っている。【０００４】
また、部品実装用ノズルの先端部をセラミックで覆った場合には、セラミックは多孔質のためにはんだ等の汚れが着きやすく、頻繁に洗浄を行う必要がある。また、汚れの付着を少なくするためにセラミック表面を研磨する場合があるが、高価な部品となる。【０００５】
また、セラミックは壊れて欠けが発生しやすく、吸着不良の原因となるとともに、欠けた切片が基板上に落ちると、セラミックは絶縁物であるため、場所によってはショートし回路を破壊する。また、セラミックをノズル先端部に取り付けるには、製造コスト及び部材コストとも大変高価となり、製品コストに影響を与える。【０００６】
このため、コストを低減し、操作員の負担も軽減するために、樹脂製の部品実装用ノズルも実用化されている。しかし、部品実装用ノズルに樹脂を使用した場合、静電気が発生する。そして、静電気が発生して部品実装用ノズルが帯電すると、部品実装用ノズルから部品を外す際に正しく外すことができず、部品を正確な位置に装着できない、また時には部品実装用ノズルを破壊する場合がある。【０００７】
そこで、従来、部品実装用ノズルに静電気が発生するのを防ぐために、カーボンを混ぜ合わせた樹脂を成型した部品実装用ノズルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この部品実装用ノズルにおいては、樹脂で形成されているため、部品に打痕などの傷をつけるおそれがなく、当該樹脂にカーボンが混入されているため、静電気の発生防止を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１７０５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来のカーボン含有樹脂製の部品実装用ノズルでは、カーボンの剥がれが発生するために、寿命が短くなるという問題がある。【００１０】
つまり、樹脂に、静電気の発生を防止できる量のカーボンを混ぜ合わせると、樹脂の強度が大幅に低下し、カーボンの剥がれが発生する。そして、剥がれたカーボンが部品に付着したり基板に落下したりすると、ショートを起こす原因になる。このため、従来のカーボン含有樹脂製の部品実装用ノズルは、寿命が短く、短時間しか使用することができない。【００１１】
このことにより、部品実装用ノズルにかかるコストが増加し、部品実装用ノズルの交換頻度が高くなることで作業効率が低下するとともに、当該ノズルの投棄による環境保護上の問題も生じる。また、部品実装用ノズルの交換機構を追加すれば、装置価格の高騰を招く。【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる部品実装用ノズル及び部品実装用ノズルの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る部品実装用ノズルは、部品を基板に実装する部品実装において、部品を吸着するノズルまたは吸着した部品を基板に装着するノズルである部品実装用ノズルであって、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で形成された筒状の先端部を備える。【００１４】
これによれば、部品実装用ノズルの先端部は、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で形成されている。具体的には、当該先端部は、カーボンナノチューブが樹脂に均一に分散して含有された導電性樹脂で形成されている。ここで、カーボンナノチューブは電子的にπ結合しており、同時にバンドギャップがないため、静電気や電磁波等が吸収されやすく、静電気の発生を抑制することができる。また、カーボンナノチューブは、従来のカーボンよりも同一面積当りの表面積が大きく、少量で大きな効果を産み出す。つまり、静電気の発生を防止するために樹脂に混ぜ合わせる必要のあるカーボンナノチューブの量は、従来のカーボンの量の約１／１０（用途が要求する抵抗値及び樹脂種別、強度、耐熱条件（以下、要求仕様という）により変動する）でよい。このため、樹脂の強度を低下させていたカーボンの含有量を大幅に減らしても、静電気の発生を防止することができるため、樹脂の強度低下を防ぐことができるようになり、カーボンが剥がれにくくなる。また、樹脂を使用することで、ノズル先端の硬度が部品表面の硬度とほぼ同等となり、部品表面に打痕等の傷がつくのを防止することができる。これにより、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる。【００１５】
また、好ましくは、さらに、部品を基板に実装するヘッドに接続されるチャッキング部を備え、前記チャッキング部と前記先端部とは、前記カーボンナノチューブと前記樹脂とが複合化された導電性樹脂で一体に形成されている。【００１６】
これによれば、チャッキング部と先端部とが、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で一体に形成されて、部品実装用ノズルを構成している。つまり、部品実装用ノズルを当該樹脂で一体成型することができるので、製造が容易である。このため、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる部品実装用ノズルを、容易に製造することができる。【００１７】
また、好ましくは、さらに、前記先端部の内方に配置される金属製のチューブである金属チューブを備え、前記先端部は、先端が前記金属チューブの先端よりも突出して配置される。【００１８】
これによれば、部品実装用ノズルは、先端部の内方に金属チューブを備えており、金属チューブは、先端が当該先端部から突出しないように配置されている。つまり、部品実装用ノズルの先端部に部品の吸着孔として細孔を加工するのは困難であるので、先端部の内方に金属チューブを配置することで、当該細孔を形成することができる。また、金属チューブの先端は、部品実装用ノズルの先端部から突出しないように配置されているので、部品に金属チューブが接触することがなく、金属チューブで部品を傷つけるおそれがない。このため、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる部品実装用ノズルを実現することができる。【００１９】
また、好ましくは、前記カーボンナノチューブは、前記樹脂に対して重量比で０．５〜１０％になるように、前記樹脂と複合化されている。また、さらに好ましくは、前記カーボンナノチューブは、前記樹脂に対して重量比で０．５〜３％になるように、前記樹脂と複合化されている。【００２０】
これによれば、カーボンナノチューブは、樹脂に対して重量比で０．５〜１０％になるように、さらに好ましくは０．５〜３％になるように、当該樹脂に含有されている。このように、非常に少量のカーボンナノチューブの混入で、静電気の発生を防止する効果を得ることができる。【００２１】
また、好ましくは、前記カーボンナノチューブは、繊維径１〜１００ｎｍ及び繊維長０．１〜１００μｍである。また、さらに好ましくは、前記カーボンナノチューブは、易分散性を有し、繊維径５〜２０ｎｍ及び繊維長１〜１０μｍである。【００２２】
また、好ましくは、前記樹脂はスーパエンジニアリングプラスチックまたはエンジニアリングプラスチックである。【００２３】
さらに好ましくは、前記樹脂は、ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂、変性ポリフェニレンエーテル樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリアリレート樹脂、液晶ポリマー樹脂、ポリスルホン樹脂、ポリエーテルスルホン樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリイミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリベンゾイミダゾール樹脂、またはポリカーボネート樹脂である。【００２４】
また、上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る部品実装用ノズルの製造方法は、部品を基板に実装する部品実装において、部品を吸着するノズルまたは吸着した部品を基板に装着するノズルである部品実装用ノズルの製造方法であって、カーボンナノチューブと樹脂とを複合化させるように、前記樹脂に前記カーボンナノチューブを均一に分散して含有させる含有工程と、前記カーボンナノチューブが含有された樹脂で筒状の先端部を成型する成型工程とを含む。【００２５】
これによれば、樹脂にカーボンナノチューブを均一に分散して含有させ、当該カーボンナノチューブが含有された樹脂で筒状の先端部を成型することで、部品実装用ノズルを製造する。つまり、部品実装用ノズルの先端部は、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で形成される。具体的には、当該先端部は、カーボンナノチューブが樹脂に均一に分散して含有された導電性樹脂で形成されている。ここで、カーボンナノチューブは電子的にπ結合しており、同時にバンドギャップがないため、静電気や電磁波等が吸収されやすく、静電気の発生を抑制することができる。また、カーボンナノチューブは、従来のカーボンよりも同一面積当りの表面積が大きく、少量で大きな効果を産み出す。つまり、静電気の発生を防止するために樹脂に混ぜ合わせる必要のあるカーボンナノチューブの量は、従来のカーボンの量の約１／１０（要求仕様により変動する）でよい。このため、樹脂の強度を低下させていたカーボンの含有量を大幅に減らしても、静電気の発生を防止することができるため、樹脂の強度低下を防ぐことができるようになり、カーボンが剥がれにくくなる。また、樹脂を使用することで、ノズル先端の硬度が部品表面の硬度とほぼ同等となり、部品表面に打痕等の傷がつくのを防止することができる。これにより、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る部品実装用ノズルよると、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズルを備えるヘッドが基板に部品を実装する構成を模式的に示す斜示図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズルの外観を模式的に示す斜示図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の変形例に係る部品実装用ノズルの外観を模式的に示す斜示図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態の変形例に係る部品実装用ノズルの構成を示す断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズルまたはその変形例に係る部品実装用ノズルの製造方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズルについて説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズル１００を備えるヘッド１０が基板２０に部品３０を実装する構成を模式的に示す斜示図である。
【００３０】
同図に示すヘッド１０は、基板に部品を実装する部品実装機に備えられる部品実装用のヘッドであり、部品３０を吸着し、当該吸着した部品３０を基板２０に装着する。なお、同図では、部品実装機が備えるヘッド１０以外の構成要素については、簡略化のため省略している。
【００３１】
具体的には、ヘッド１０は、部品が収容された部品供給部から、基板２０に実装すべき部品３０を吸着により取得して保持する。そして、ヘッド１０は、当該吸着した部品３０を保持しながら、基板２０の部品３０を装着すべき位置に移動して、当該位置に部品３０を装着する。
【００３２】
ここで、ヘッド１０は、複数（同図では８個）の部品実装用ノズル１００を備えている。つまり、ヘッド１０は、一度に８個の部品３０を吸着し、基板２０に装着することができる。
【００３３】
部品実装用ノズル１００は、部品３０を吸着するノズルまたは吸着した部品３０を基板２０に装着するノズルである。具体的には、部品実装用ノズル１００は、真空吸着により部品３０を吸着し、当該吸着した部品３０を基板２０に装着する。
【００３４】
なお、部品実装用ノズル１００は、部品３０を吸着する機能と、吸着した部品３０を基板２０に装着する機能の２つの機能を有していなくともよく、部品３０を吸着する機能、及び吸着した部品３０を基板２０に装着する機能のうちの少なくとも１つの機能を有していればよい。
【００３５】
次に、部品実装用ノズル１００の構成について、説明する。
【００３６】
図２は、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズル１００の外観を模式的に示す斜示図である。
【００３７】
同図に示すように、部品実装用ノズル１００は、先端部１１０とチャッキング部１２０とを備えている。
【００３８】
先端部１１０は、部品実装用ノズル１００の先端部であり、部品３０を吸着するための吸着孔を有する。つまり、先端部１１０が加工されて、吸着孔が形成されている。また、先端部１１０は、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で形成された筒状の部位である。
【００３９】
つまり、カーボンナノチューブが均一に分散して樹脂に含有されて、先端部１１０が形成されている。ここで、均一に分散とは、極端に偏りがなく分布していることを表しており、加工時の誤差を許容する概念である。具体的には、先端部１１０は、カーボンナノチューブと樹脂との均一分散配置技術（例えば、特許文献２：国際公開第２００９／１１０５７０号パンフレット参照）により複合化されて、形成される。
【００４０】
なお、この先端部１１０の形成はどのように行ってもよく、例えば、宇部興産株式会社などのカーボンナノチューブメーカによって複合化された導電性樹脂を使用することで、先端部１１０を形成することができる。
【００４１】
また、静電気の発生を防止するために樹脂に混ぜ合わせる必要のあるカーボンナノチューブの量は、要求仕様により変動するが、従来のカーボンの量の約１／１０でよい。具体的には、先端部１１０は、カーボンナノチューブが樹脂に対して重量比で０．５〜１０％になるように、樹脂に含有されて形成されているのが好ましい。また、さらに好ましくは、カーボンナノチューブの樹脂に対する重量比は、０．５〜３％である。
【００４２】
また、また、カーボンナノチューブは、繊維径１〜１００ｎｍ及び繊維長０．１〜１００μｍであるのが好ましい。また、カーボンナノチューブは、易分散性を有し、繊維径は５〜２０ｎｍであり、繊維長は１〜１０μｍであるのがさらに好ましい。これにより、カーボンナノチューブを樹脂内に容易に均一に分散させることができるとともに、従来のカーボンよりも表面積を大きくすることができる。
【００４３】
また、カーボンナノチューブが含有される樹脂としては、スーパエンジニアリングプラスチックまたはエンジニアリングプラスチックであるのが好ましい。また、当該樹脂としては、ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂、変性ポリフェニレンエーテル樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリアリレート樹脂、液晶ポリマー樹脂、ポリスルホン樹脂、ポリエーテルスルホン樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリエーテルイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリイミド樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリベンゾイミダゾール樹脂、またはポリカーボネート樹脂であるのが、さらに好ましい。これにより、先端部１１０は、低抵抗の高導電性樹脂により形成される。
【００４４】
なお、同図では先端部１１０は円筒状の部位であるが、先端部１１０は、吸着孔が形成されていればよく、その形状は円筒状には限定されない。
【００４５】
チャッキング部１２０は、部品実装用ノズル１００をヘッド１０で保持するために、ヘッド１０に接続される部位である。チャッキング部１２０は、先端部１１０の上部で先端部１１０に接続されている。また、チャッキング部１２０は、先端部１１０と同じ材質であり、先端部１１０と一体に形成されている。つまり、先端部１１０とチャッキング部１２０とは、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で一体に形成されている。
【００４６】
なお、チャッキング部１２０は、先端部１１０と別体で構成されていてもよい。この場合、チャッキング部１２０は、先端部１１０と同じ材質であってもよいし、異なる材質であってもよい。
【００４７】
（変形例）
次に、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズル１００の変形例について、説明する。上記実施の形態では、部品実装用ノズル１００は、先端部の樹脂を加工することで、先端部に吸着孔を形成することとした。しかし、本変形例では、部品実装用ノズルは、先端部に、吸着孔として金属チューブを有する。
【００４８】
図３は、本発明の実施の形態の変形例に係る部品実装用ノズル１０１の外観を模式的に示す斜示図である。
【００４９】
図４は、本発明の実施の形態の変形例に係る部品実装用ノズル１０１の構成を示す断面図である。具体的には、同図は、部品実装用ノズル１０１の先端部分を縦方向に切断した場合の断面図である。
【００５０】
これらの図に示すように、部品実装用ノズル１０１は、先端部１１１とチャッキング部１２１と金属チューブ１３０とを備えている。
【００５１】
金属チューブ１３０は、先端部１１１の内方に配置される金属製のチューブである。つまり、金属チューブ１３０は、上記実施の形態における先端部１１０の吸着孔の役割を担っている。また、先端部１１１は、先端が金属チューブ１３０の先端よりも突出して配置されている。
【００５２】
なお、先端部１１１は、円筒状の部位であり、内方に金属チューブ１３０を備えている以外は、上記実施の形態における先端部１１０と同様であるため、詳細な説明は省略する。つまり、先端部１１１は、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で形成された筒状の部位である。
【００５３】
なお、先端部１１１は、円筒形とは限らない。
【００５４】
また、チャッキング部１２１についても、上記実施の形態におけるチャッキング部１２０と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。なお、チャッキング部１２１は、先端部１１１と同じ材質の樹脂で形成されていてもよいし、金属などで形成されていてもよい。また、先端部１１１とチャッキング部１２１とは一体で形成されていてもよく、別体で形成されていてもよい。
【００５５】
（部品実装用ノズルの製造方法）
次に、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズル１００またはその変形例に係る部品実装用ノズル１０１の製造方法について、説明する。
【００５６】
図５は、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズル１００またはその変形例に係る部品実装用ノズル１０１の製造方法の一例を示すフローチャートである。
【００５７】
同図に示すように、まず、含有工程として、カーボンナノチューブと樹脂とを複合化させるように、樹脂にカーボンナノチューブを均一に分散して含有させる（Ｓ１０２）。
【００５８】
具体的には、まず、製造したい部品実装用ノズルの強度、抵抗値、耐熱性等必要な条件の仕様に応じた樹脂を選定する。例えば、ポリアミドイミド系の樹脂を選定する。そして、選定した樹脂に、カーボンナノチューブを均一に分散して含有させる。
【００５９】
次に、成型工程として、カーボンナノチューブが含有された樹脂で、部品実装用ノズルを成型する（Ｓ１０４）。なお、当該成型工程では、少なくとも部品実装用ノズルの先端部を成型することができればよい。
【００６０】
具体的には、まず、カーボンナノチューブを含有させた含有樹脂ペレットを樹脂成型機により、部品実装用ノズルの仕様（例えば形状、各部強度、抵抗値、耐熱性、外面平坦度、内面平坦度等必要な条件）に合わせた形状に成型する。なお、一般的な成型工程（１サイクル）は、型締工程、射出工程、計量工程及び冷却工程（同時進行することが多い）、型開工程、取出の順に行われる。
【００６１】
このようにして、上記実施の形態においては、部品実装用ノズル１００の先端部１１０のみ、または先端部１１０及びチャッキング部１２０を一体で成型する。また、上記実施の形態の変形例においては、部品実装用ノズル１０１の先端部１１１を金属チューブ１３０の周囲に成型する。または、成型した先端部１１１を金属チューブ１３０に接着により巻きつけてもよい。
【００６２】
以上のように、本発明の実施の形態及びその変形例に係る部品実装用ノズルによれば、部品実装用ノズルの先端部は、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で形成されている。具体的には、当該先端部は、カーボンナノチューブが樹脂に均一に分散して含有された導電性樹脂で形成されている。ここで、カーボンナノチューブは電子的にπ結合しており、同時にバンドギャップがないため、静電気や電磁波等が吸収されやすく、静電気の発生を抑制することができる。また、カーボンナノチューブは、従来のカーボンよりも同一面積当りの表面積が大きく、少量で大きな効果を産み出す。つまり、静電気の発生を防止するために樹脂に混ぜ合わせる必要のあるカーボンナノチューブの量は、従来のカーボンの量の約１／１０（要求仕様により変動する）でよい。このため、樹脂の強度を低下させていたカーボンの含有量を大幅に減らしても、静電気の発生を防止することができるため、樹脂の強度低下を防ぐことができるようになり、カーボンが剥がれにくくなる。また、樹脂を使用することで、ノズル先端の硬度が部品表面の硬度とほぼ同等となり、部品表面に打痕等の傷がつくのを防止することができる。これにより、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる。
【００６３】
また、カーボンナノチューブは、樹脂に対して重量比で０．５〜１０％になるように、さらに好ましくは０．５〜３％になるように、当該樹脂に含有されている。このように、非常に少量のカーボンナノチューブの混入で、静電気の発生を防止する効果を得ることができる。
【００６４】
また、本発明の実施の形態に係る部品実装用ノズル１００によれば、チャッキング部１２０と先端部１１０とが、カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された導電性樹脂で一体に形成されて、部品実装用ノズル１００を構成している。つまり、部品実装用ノズル１００を当該樹脂で一体成型することができるので、製造が容易である。このため、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる部品実装用ノズル１００を、容易に製造することができる。
【００６５】
また、本発明の実施の形態の変形例に係る部品実装用ノズル１０１によれば、部品実装用ノズル１０１は、先端部１１１の内方に金属チューブ１３０を備えており、金属チューブ１３０は、先端が当該先端部１１１から突出しないように配置されている。つまり、部品実装用ノズル１０１の先端部１１１に部品の吸着孔として細孔を加工するのは困難であるので、先端部１１１の内方に金属チューブ１３０を配置することで、当該細孔を形成することができる。また、金属チューブ１３０の先端は、部品実装用ノズル１０１の先端部１１１から突出しないように配置されているので、部品に金属チューブ１３０が接触することがなく、金属チューブ１３０で部品を傷つけるおそれがない。このため、部品に傷をつけるおそれを低減しつつ静電気の発生防止を図るとともに、カーボンの剥がれの発生を抑制することができる部品実装用ノズル１０１を実現することができる。
【００６６】
そして、これらにより、長寿命の部品実装用ノズルを製造することができ、製造上の消耗品コストが大幅に低減されるとともに、製造工程の合理化により製品コストの低下にもつながる。また、基板実装品質が向上し、生産者及び需要家の利益に結びつく。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態及びその変形例に係る部品実装用ノズルについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００６８】
つまり、今回開示された実施の形態及びその変形例は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、部品実装機において部品を吸着、または吸着した部品を基板に装着する部品実装用ノズルに適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  ヘッド
２０  基板
３０  部品
１００、１０１  部品実装用ノズル
１１０、１１１  先端部
１２０、１２１  チャッキング部
１３０  金属チューブ
【図１】
2012164606.tif 000003
【図２】
2012164606.tif 000004
【図３】
2012164606.tif 000005
【図４】
2012164606.tif 000006
【図５】
2012164606.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月30日(2014.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を基板に実装する部品実装において、部品を吸着するノズルまたは吸着した部品を基板に装着するノズルである部品実装用ノズルであって、
カーボンナノチューブと樹脂とが複合化された、静電気の発生を防止可能な導電性樹脂で形成された筒状の先端部を備え、
前記カーボンナノチューブは、前記樹脂に対して重量比で０．５〜１０％になるように、前記樹脂と複合化されている
部品実装用ノズル。
【請求項２】
さらに、
部品を基板に実装するヘッドに接続されるチャッキング部を備え、
前記チャッキング部と前記先端部とは、前記カーボンナノチューブと前記樹脂とが複合化された導電性樹脂で一体に形成されている
請求項１に記載の部品実装用ノズル。
【請求項３】
さらに、
前記先端部の内方に配置される金属製のチューブである金属チューブを備え、
前記先端部は、先端が前記金属チューブの先端よりも突出して配置される
請求項１に記載の部品実装用ノズル。
【請求項４】
前記カーボンナノチューブは、前記樹脂に対して重量比で０．５〜３％になるように、前記樹脂と複合化されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品実装用ノズル。
【請求項５】
前記カーボンナノチューブは、繊維径１〜１００ｎｍ及び繊維長０．１〜１００μｍである
請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品実装用ノズル。
【請求項６】
前記樹脂は、スーパエンジニアリングプラスチックまたはエンジニアリングプラスチックである
請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品実装用ノズル。
【請求項７】
部品を基板に実装する部品実装において、部品を吸着するノズルまたは吸着した部品を基板に装着するノズルである部品実装用ノズルの製造方法であって、
カーボンナノチューブと樹脂とを複合化させるように、前記樹脂に前記カーボンナノチューブを均一に分散して含有させて、静電気の発生を防止可能な導電性樹脂を形成する含有工程と、
前記カーボンナノチューブが含有された前記導電性樹脂で筒状の先端部を成型する成型工程とを含み、
前記含有工程では、前記カーボンナノチューブが、前記樹脂に対して重量比で０．５〜１０％になるように、前記カーボンナノチューブと前記樹脂とを複合化させる
部品実装用ノズルの製造方法。
【国際調査報告】
2012164606.tif 000008
2012164606.tif 000009
2012164606.tif 000010
2012164606.tif 000011