(57)【要約】  この回転機構付インジェクタヘッド（１）においては、インジェクタヘッド本体(１００)を回転軸（ＡＬ）を回転中心として回転させることにより、シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の貫通孔（５１２）側がインジェクタヘッド本体（１００）側よりも上側の位置となることで、シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）にプライミング姿勢を与える状態と、シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の貫通孔（５１２）側が前記インジェクタヘッド本体（１００）側よりも下側の位置となることで、シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）に造影剤導入可能姿勢を与える状態との選択が可能である。
2013051115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部（９００）と、
回転軸（ＡＬ）が略水平となるように前記支持部（９００）に固定される回転部（７００）と、
前記回転軸（ＡＬ）を回転中心として回転可能に前記回転部（７００）に固定されるインジェクタヘッド本体(１００)と、
前記インジェクタヘッド本体(１００)に対して着脱可能に装着されるシリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）と、を備え、
前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）は、先端側に貫通孔（５１２）を含み、
前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が前記インジェクタヘッド本体(１００)に装着された状態において、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の中心軸線（ＳＬ）が、前記回転軸（ＡＬ）に対して傾斜しており、
前記インジェクタヘッド本体(１００)を前記回転軸（ＡＬ）を回転中心として回転させることにより、
前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の前記貫通孔（５１２）側が前記インジェクタヘッド本体（１００）側よりも上側の位置となることで、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）にプライミング姿勢を与える状態と、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の前記貫通孔（５１２）側が前記インジェクタヘッド本体（１００）側よりも下側の位置となることで、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）に造影剤導入可能姿勢を与える状態との選択が可能である、回転機構付インジェクタヘッド。
【請求項２】
前記貫通孔（５１２）は、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）の前記中心軸線（ＳＬ）に対して偏芯した位置に設けられ、
前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が前記プライミング姿勢の状態においては、前記貫通孔（５１２）は最も上側に位置し、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が前記造影剤導入可能姿勢の状態においては、前記貫通孔（５１２）は最も下側に位置するように、前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が前記インジェクタヘッド本体(１００)に装着されている、請求項１に記載の回転機構付インジェクタヘッド。
【請求項３】
前記インジェクタヘッド本体(１００)は略直方体形状を有し、
前記インジェクタヘッド本体(１００)の第１面（１００ａ）に前記シリンジ(５１０Ａ，５１０Ｂ）が装着され、
前記第１面（１００ａ）に対向する第２面（１００ｂ）の上側角部領域に前記回転部（７００）が固定され、
前記プライミング姿勢では、前記第１面（１００ａ）と前記第２面（１００ｂ）との間の上側に位置する第３面（１００ｃ）は、前記第２面（１００ｂ）側から第１面（１００ａ）側に向けて上昇し、
前記インジェクタヘッド本体(１００)を前記回転軸（ＡＬ）を回転中心として回転させた前記造影剤導入可能姿勢では、前記第１面（１００ａ）と前記第２面（１００ｂ）との間の上側に位置する第４面（１００ｄ）は、前記第２面（１００ｂ）側から第１面（１００ａ）側に向けて下降する、請求項１または２に記載の回転機構付インジェクタヘッド。
【請求項４】
前記シリンジは、第１シリンジ(５１０Ａ）と第２シリンジ(５１０Ｂ）とを有し、
前記第１シリンジ(５１０Ａ）は、
前記プライミング姿勢においては、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記第１シリンジ(５１０Ａ）の前記中心軸線（ＳＬ）は、前記第１シリンジ(５１０Ａ）の前記貫通孔（５１２）側において、前記回転軸（ＡＬ）と交差し、前記造影剤導入可能姿勢においては、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記第１シリンジ(５１０Ａ）の前記中心軸線（ＳＬ）は、前記第１シリンジ(５１０Ａ）の前記インジェクタヘッド本体(１００)側において、前記回転軸（ＡＬ）と交差するように、前記インジェクタヘッド本体(１００)の装着され、
前記第２シリンジ(５１０Ｂ）は、
前記プライミング姿勢においては、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記第２シリンジ(５１０Ｂ）の前記中心軸線（ＳＬ）が、前記第２シリンジ(５１０Ｂ）の前記インジェクタヘッド本体(１００)側において、前記回転軸（ＡＬ）と交差し、前記造影剤導入可能姿勢においては、前記回転軸（ＡＬ）に垂直かつ水平な方向から見た場合に、前記第２シリンジ(５１０Ｂ）の前記中心軸線（ＳＬ）が、前記第２シリンジ(５１０Ｂ）の前記貫通孔（５１２）側において、前記回転軸（ＡＬ）と交差するように、前記インジェクタヘッド本体(１００)に装着される、請求項１から３のいずれかに記載の回転機構付インジェクタヘッド。
【請求項５】
患者（２０００）側に連結されるチューブアッセンブリと、
一端が前記チューブアッセンブリに着脱可能に接続され、他端が前記第１シリンジ(５１０Ａ）および前記第２シリンジ（５１０Ｂ）に接続されるとともに、前記チューブアッセンブリの前記第１シリンジ(５１０Ａ）への連通または前記第２シリンジ（５１０Ｂ）への連通を切換える流路切替装置（６００）と、をさらに備え、
前記チューブアッセンブリは、１人の患者（２０００）に対して１回使用され、
前記インジェクタヘッド本体(１００)、前記第１シリンジ(５１０Ａ）、前記第２シリンジ（５１０Ｂ）および前記流路切替装置（６００）は、複数の患者（２０００）に使用される、請求項４に記載の回転機構付インジェクタヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、患者に造影剤、その他の薬液を導入するためのインジェクタヘッドに関し、より特定的には、インジェクタヘッドを所定方向に回転可能にする機構を備える、回転機構付インジェクタヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓カテーテル検査においては、インジェクタヘッドを用いて患者に造影剤が導入され、患部が造影された状態で検査が行なわれる。心臓の血管を造影する冠動脈造影では、たとえば、狭窄した病変部を、カテーテル法を使って拡張する血管内の手術が行なわれる。心臓の左心室を造影する左心室造影では、心臓の収縮と拡張との様子から、左心室の周りの心筋の動きを検査する。【０００３】
このようなインジェクタヘッドは、たとえば、特開平１０−１６５３９６号公報（特許文献１）および特開平１０−２４４００２号公報（特許文献２）に開示されている。【０００４】
インジェクタヘッドを用いて検査を行なう場合には、予めインジェクタヘッドに装着したシリンジから空気を追い出す「プライミング」という動作が行われる。【０００５】
このプライミングを行なう際には、シリンジから効率良く空気を追い出すため、シリンジの先端に設けられる貫通孔が上方向きとなるように、インジェクタヘッドを上方向きの姿勢（プライミング姿勢）にする必要がある。【０００６】
一方、患者に対して造影剤を注入する場合には、シリンジの先端に設けられる貫通孔が下方向きとなるように、インジェクタヘッドを大きく回転させて、インジェクタヘッドを下方向きの姿勢（造影剤注入可能姿勢）にする必要がある。【０００７】
シリンジの先端に設けられる貫通孔には、患者側に通じるチューブが連結されている。術者が、インジェクタヘッドのプライミング姿勢または造影剤注入可能姿勢を選択する場合には、インジェクタヘッドの貫通孔にチューブが連結された状態のまま、インジェクタヘッドが大きく回転させられる。【０００８】
インジェクタヘッドを大きく回転させた場合、シリンジの貫通孔に連結されたチューブも大きく振れるため、チューブの長さに余裕を持たせる必要がある。チューブの長さに余裕をもたせると、技師はチューブと他の機器等とが接触しないように注意を払う必要がある。チューブと他の機器等との接触を回避するために、機器の配置にも注意を払う必要が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−１６５３９６号公報
【特許文献２】特開平１０−２４４００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明が解決しようとする課題は、インジェクタヘッドを「プライミング姿勢」と「造影剤注入可能姿勢」との間を移動させた場合に、インジェクタヘッドに連結されたチューブと他の機器との干渉に注意を要する点にある。【００１１】
したがって、この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、インジェクタヘッドを「プライミング姿勢」と「造影剤注入可能姿勢」との間を移動させた場合であっても、インジェクタヘッドに連結されたチューブと他の機器との干渉を生じさせにくい構造を備える、回転機構付インジェクタヘッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に基づいた回転機構付インジェクタヘッドにおいては、支持部と、回転軸が略水平となるように上記支持部に固定される回転部と、上記回転軸を回転中心として回転可能に上記回転部に固定されるインジェクタヘッド本体と、上記インジェクタヘッド本体に対して着脱可能に装着されるシリンジとを備える。【００１３】
上記シリンジは、先端側に貫通孔を含み、上記シリンジが上記インジェクタヘッド本体に装着された状態において、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記シリンジの中心軸線が、上記回転軸に対して傾斜しており、上記インジェクタヘッド本体を上記回転軸を回転中心として回転させることにより、上記シリンジの上記貫通孔側が上記インジェクタヘッド本体側よりも上側の位置となることで、上記シリンジにプライミング姿勢を与える状態と、上記シリンジの上記貫通孔側が上記インジェクタヘッド本体側よりも下側の位置となることで、上記シリンジに造影剤導入可能姿勢を与える状態との選択が可能である。【００１４】
他の形態では、上記貫通孔は、上記シリンジの上記軸に対して偏芯した位置に設けられ、上記シリンジが上記プライミング姿勢の状態においては、上記貫通孔は最も上側に位置し、上記シリンジが上記造影剤導入可能姿勢の状態においては、上記貫通孔は最も下側に位置するように、上記シリンジが上記インジェクタヘッド本体に装着されている。【００１５】
他の形態では、上記インジェクタヘッド本体は略直方体形状を有し、上記インジェクタヘッド本体の第１面に上記シリンジが装着され、上記第１面に対向する第２面の上側角部領域に上記回転部が固定され、上記プライミング姿勢では、上記第１面と上記第２面との間の上側に位置する第３面は、上記第２面側から第１面側に向けて上昇し、上記インジェクタヘッド本体を上記回転軸を回転中心として回転させた上記造影剤導入可能姿勢では、上記第１面と上記第２面との間の上側に位置する第４面は、上記第２面側から第１面側に向けて下降する。【００１６】
他の形態では、上記シリンジは、第１シリンジと第２シリンジとを有し、上記第１シリンジは、上記プライミング姿勢においては、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記第１シリンジの上記軸は、上記第１シリンジの上記貫通孔側において、上記回転軸と交差し、上記造影剤導入可能姿勢においては、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記第１シリンジの上記軸は、上記第１シリンジの上記インジェクタヘッド本体側において、上記回転軸と交差するように、上記インジェクタヘッド本体の装着される。【００１７】
上記第２シリンジは、上記プライミング姿勢においては、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記第２シリンジの上記軸が、上記第２シリンジの上記インジェクタヘッド本体側において、上記回転軸と交差し、上記造影剤導入可能姿勢においては、上記回転軸に垂直かつ水平な方向から見た場合に、上記第２シリンジの上記軸が、上記第２シリンジの上記貫通孔側において、上記回転軸と交差するように、上記インジェクタヘッド本体に装着される。【００１８】
他の形態では、患者側に連結されるチューブアッセンブリと、一端が上記チューブアッセンブリに着脱可能に接続され、他端が上記第１シリンジおよび上記第２シリンジに接続されるとともに、上記チューブアッセンブリの上記第１シリンジへの連通または上記第２シリンジへの連通を切換える流路切替装置とをさらに備える。【００１９】
上記チューブアッセンブリは、１人の患者に対して１回使用され、上記インジェクタヘッド本体、上記第１シリンジ、上記第２シリンジおよび上記流路切替装置は、複数の患者に使用される。
【発明の効果】
【００２０】
この発明に基づいた回転機構付インジェクタヘッドによれば、インジェクタヘッド本体を「プライミング姿勢」と「造影剤注入可能姿勢」との間を回転移動させた場合であっても、インジェクタヘッド本体のシリンジに連結されたチューブと他の機器との干渉を生じさせにくい構造を備える、回転機構付インジェクタヘッドを提供することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドを示す側面図（プライミング姿勢）である。
【図２】図１中のＩＩ線矢視図である。
【図３】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドを示す側面図（造影剤導入可能姿勢）である。
【図４】図３中のＩＶ線矢視図である。
【図５】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに装着されるシリンジの、図６中Ｖ線矢視から見た側面図である。
【図６】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに装着されるシリンジの、図５中ＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。
【図７】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドを用いた患者への造影剤導入ラインを示す図である。
【図８】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第１ステップを示す図である。
【図９】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第２ステップを示す図である。
【図１０】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第３ステップを示す図である。
【図１１】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第４ステップを示す図である。
【図１２】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第５ステップを示す図である。
【図１３】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第６ステップを示す図である。
【図１４】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第７ステップを示す図である。
【図１５】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおけるプライミング工程の第８ステップを示す図である。
【図１６】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおける造影剤導入および吸引工程を示す第１図である。
【図１７】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおける造影剤導入および吸引工程を示す第２図である。
【図１８】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドにおける造影剤導入および吸引工程を示す第３図である。
【図１９】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドを用いた患者への造影剤導入状態を示す平面図である。
【図２０】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドのプライミング姿勢における図１９中の技師側から見た図である。
【図２１】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドの造影剤導入可能姿勢における図１９中の医師側から見た図である。
【図２２】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の流路切替装置を示す図である。
【図２３】図２２中のＸＸＩＩＩ線矢視断面図である。
【図２４】図２２中のＸＸＩＶ線矢視断面図である。
【図２５】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の内部構造を示す図である。
【図２６】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の動作状態を示す第１図である。
【図２７】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の動作状態を示す第２図である。
【図２８】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の動作状態を示す第３図である。
【図２９】本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドに用いられる他の形態の第２流路切替装置の動作状態を示す第４図である。
【図３０】他の実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドへの取り付け状態を示す図である。
【図３１】他の実施の形態における回転機構付インジェクタヘッドへの取り付け状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に基づいた回転機構付インジェクタヘッドについて説明する。以下に説明する実施の形態において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。
【００２３】
各図において、シリンジの内部における造影剤、ピストン位置およびプランジャ位置の理解を容易にするために、シリンジについては断面を用いて図示している。プライミング姿勢とは、造影剤の導入に備えて準備的な作業（シリンジへの造影剤の充填等）を行なう状態を意味し、造影剤導入可能姿勢とは、造影剤導入をこれから開始可能な姿勢および造影剤導入の導入中の姿勢を意味する。
【００２４】
（回転機構付インジェクタヘッド１）
図１から図６を参照して、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１について説明する。図１は、回転機構付インジェクタヘッド１を示す側面図（プライミング姿勢）、図２は、図１中のＩＩ線矢視図、図３は、回転機構付インジェクタヘッド１を示す側面図（造影剤導入可能姿勢）、図４は、図３中のＩＶ線矢視図である。また、図５は、シリンジ５１０の、図６中Ｖ線矢視から見た側面図、図６は、図５中ＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。
【００２５】
この回転機構付インジェクタヘッド１は、支持部としての支持柱９００と、回転軸ＡＬが略水平となるように支持柱９００に固定される回転部７００と、回転軸ＡＬを回転中心として回転可能にこの回転部７００に固定されるインジェクタヘッド本体１００と、インジェクタヘッド本体１００に対して着脱可能に装着される第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂとを備える。回転部７００には、ローラベアリング等が用いられる。
【００２６】
第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのそれぞれの先端部に設けられる貫通孔５１２には、第１流路切替装置６００が連結されている。この第１流路切替装置６００の詳細については後述する。インジェクタヘッド本体１００の側面には、タッチパネルで構成された操作用モニタ１１０が設けられている（図３参照）。
【００２７】
第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂには、図５および図６に示す形状のシリンジが用いられる。このシリンジは、先端側が閉じられ後端側にはピストン５１１が液密的に嵌め入れられる開口が設けられた円筒状部５１４と、先端側に設けられた貫通孔５１２と、後端側に設けられたフランジ５１３とを備える。
【００２８】
ピストン５１１は、ピストンラバー５１１ａ、および、このピストンラバー５１１ａに覆われるピストンコア５１１ｂを含む。ピストンコア５１１ｂには、インジェクタヘッド本体１００に内蔵されたプランジャ１００Ｐが連結される。円筒状部５１４は、インジェクタヘッド本体１００に固定されている。
【００２９】
プランジャ１００Ｐの前進移動および後進移動にともない、ピストン５１１も円筒状部５１４を前後方向に移動する。ピストンラバー５１１ａは、円筒状部５１４の内周面に対して液密性を保ちながら移動する。
【００３０】
本実施の形態におけるシリンジ５１０は、シリンジ５１０の中心軸線ＳＬに対して、偏芯した位置に貫通孔５１２が設けられている。なお、シリンジ５１０の中心軸線とは、シリンジ５１０の中心軸をとおり先端側および後端側に延びる仮想の線を意味する。
【００３１】
再び、図１から図４を参照して、本実施の形態おいては、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂがインジェクタヘッド本体１００に装着された状態において、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向（紙面垂直方向）から見た場合に、第１シリンジ５１０Ａの中心軸線ＳＬおよび第２シリンジ５１０Ｂの中心軸線ＳＬが、回転軸ＡＬに対して傾斜している。
【００３２】
回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向（紙面垂直方向）から見た場合の中心軸線ＳＬと回転軸ＡＬとの交わる角度（α）は、５度〜３０度程度であり、好ましくは７度〜２５度程度、より好ましくは１０度〜１５度程度である。
【００３３】
具体的には、図１を参照して、インジェクタヘッド本体１００は、略直方体形状を有し、インジェクタヘッド本体１００の第１面１００ａに第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂが装着され、第１面１００ａに対向する第２面１００ｂの上側（第３面１００ｃ側）角部領域に回転部７００が固定されている。図においては、一例として、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂに造影剤Ｚが満たされた状態を示している。
【００３４】
図１および図２に示す、プライミング姿勢では、第１面１００ａと第２面１００ｂとの間の上側に位置する第３面１００ｃは、第２面１００ｂ側から第１面１００ａ側に向けて上昇しており、また、第１面１００ａと第２面１００ｂとの間の下側に位置する第４面１００ｄも、第２面１００ｂ側から第１面１００ａ側に向けて上昇している。
【００３５】
また、このプライミング姿勢では、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのそれぞれの貫通孔５１２が最も上側に位置するように、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂがインジェクタヘッド本体１００に装着されている。
【００３６】
図３および図４に示すように、インジェクタヘッド本体１００を回転軸ＡＬを回転中心として回転（図２中の矢印ＲＡ１方向）させた造影剤導入可能姿勢では、第１面１００ａと第２面１００ｂとの間の上側に位置する第４面１００ｄは、第２面１００ｂ側から第１面１００ａ側に向けて下降しており、また、第１面１００ａと第２面１００ｂとの間の下側に位置する第４面１００ｄも、第２面１００ｂ側から第１面１００ａ側に向けて下降している。
【００３７】
本実施の形態おける回転機構付インジェクタヘッド１は、インジェクタヘッド本体１００を回転軸ＡＬを回転中心として回転させることにより、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのそれぞれの貫通孔５１２側がインジェクタヘッド本体１００側よりも上側の位置となることで、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂにプライミング姿勢を与える状態（図１および図２に示す状態）と、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのそれぞれの貫通孔５１２側がインジェクタヘッド本体１００側よりも下側の位置となることで、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂに造影剤導入可能姿勢を与える状態（図３および図４に示す状態）との選択が可能である。
【００３８】
図１および図２に示すプライミング姿勢においては、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向から見た場合に、第１シリンジ５１０Ａの中心軸線ＳＬは、第１シリンジ５１０Ａの貫通孔５１２側において、回転軸ＡＬと交差している。図３および図４に示す造影剤導入可能姿勢においては、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向から見た場合に、第１シリンジ５１０Ａの中心軸線ＳＬは、第１シリンジ５１０Ａのインジェクタヘッド本体１００側において、回転軸ＡＬと交差するように、インジェクタヘッド本体１００に装着される。
【００３９】
図１および図２に示すプライミング姿勢においては、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向から見た場合に、第２シリンジ５１０Ｂの中心軸線ＳＬは、第２シリンジ５１０Ｂのインジェクタヘッド本体１００側において、回転軸ＡＬと交差している。図３および図４に示す造影剤導入可能姿勢においては、回転軸ＡＬに垂直かつ水平な方向から見た場合に、第２シリンジ５１０Ｂの中心軸線ＳＬは、第２シリンジ５１０Ｂの貫通孔５１２側において、回転軸ＡＬと交差するように、インジェクタヘッド本体１００に装着される。
【００４０】
これにより、図１および図２に示す「プライミング姿勢」と、図３および図４に示す「造影剤導入可能姿勢」との間を、インジェクタヘッド本体１００が回転移動した場合においても、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂに連結された第１流路切替装置６００から延びる連結チューブ１２は、回転軸ＡＬの周りを移動するに止まる。
【００４１】
その結果、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１に連結される連結チューブ１２と他の機器との干渉を生じさせ難くなる。これにより、チューブの長さに余裕をもたせる必要が無くなる。また、技師にとって、チューブと他の機器等とが接触しないようにすべき注意の軽減を図ることも可能になる。
【００４２】
上記においては、２本のシリンジを用いたダブルシリンジ型の回転機構付インジェクタヘッド１について説明したが、２本に限定されず、いずれか一方のシリンジを用いたシングルシリンジ型の回転機構付インジェクタヘッドとして用いることも可能である。
【００４３】
シリンジ５１０として、貫通孔５１２が中心軸線ＣＬから偏心しているシリンジを採用しているが、貫通孔５１２が中心軸線ＣＬ上に設けられるシリンジを採用することも可能である。
【００４４】
（造影剤導入ラインＬ１０００）
次に、図７を参照して、上記構成を備える回転機構付インジェクタヘッド１を用いた、患者への造影剤導入ラインＬ１０００について説明する。インジェクタヘッド本体１００に装着され第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂには、第１流路切替装置６００が連結されている。この第１流路切替装置６００の詳細については後述する。
【００４５】
この造影剤導入ラインＬ１０００は、複数の患者に用いられる複数回使用セクションＳ１と、１人の患者に対してのみ使用する１回使用セクションＳ２および１回使用セクションＳ３とに分けることができる。
【００４６】
複数回使用セクションＳ１について説明する。図中の点線で囲まれた領域が複数回使用セクションＳ１である。複数回使用セクションＳ１は、第１流路切替装置６００を有する。第１流路切替装置６００には、第７チューブ１５が連結され、この第７チューブ１５には、造影剤バッグ１６が連結されている。第１流路切替装置６００には患者側に通じる連結チューブ１２が連結されている。連結チューブ１２の先端には、コネクタ１３が接続されている。
【００４７】
１回使用セクションＳ２について説明する。図中の点線で囲まれた領域が１回使用セクションＳ２である。１回使用セクションＳ２は、一端にコネクタ１４が接続され、他端にコネクタ２０が接続された主チューブ１７を有する。コネクタ１４は、連結チューブ１２のコネクタ１３に接続される。
【００４８】
主チューブ１７は、分岐チューブ１７ａを有する。分岐チューブ１７ａの先端には、コネクタ２５が説されている。主チューブ１７および分岐チューブ１７ａは、第２流路切替装置８００により、主チューブ１７の開閉および分岐チューブ１７ａの開閉が制御される。第２流路切替装置８００は、固定弁体８０１、固定弁体８０２および切替弁体８０３を有し、切替弁体８０３が、図中の矢印ＲＡ１０方向に移動制御される。固定弁体８０１と切替弁体８０３とにより、主チューブ１７の開閉が制御され、固定弁体８０２と切替弁体８０３とにより、分岐チューブ１７ａの開閉が制御される。
【００４９】
分岐チューブ１７ａのコネクタ２５は、生理食塩水チューブ１９に設けられたコネクタ２６に連結される。生理食塩水チューブ１９の他端は、生理食塩水バッグ２１に連結されている。生理食塩水チューブ１９には、血圧トランスジューサ３００、ローラポンプ４００、第３エアセンサＡＳ３が設けられている。
【００５０】
１回使用セクションＳ３について説明する。図中の点線で囲まれた領域が１回使用セクションＳ３である。１回使用セクションＳ３は、一端にコネクタ２４が接続され、他端にコネクタ２３が接続されたチューブ２２を有する。コネクタ２４には、主チューブ１７のコネクタ２０が連結される。コネクタ２３には、患者の血管に挿入されたカテーテルが連結される。
【００５１】
患者の血圧測定には、固定弁体８０１と切替弁体８０３とにより、主チューブ１７を閉鎖し、分岐チューブ１７ａと生理食塩水バッグ２１とが連通した状態で、生理食塩水を用いて測定する。血圧の測定には、血圧トランスジューサ３００から得られる電気信号を用いる。
【００５２】
回転機構付インジェクタヘッド１から造影剤を患者側に導入する場合には、固定弁体８０２と切替弁体８０３とにより、分岐チューブ１７ａを閉鎖し、主チューブ１７を開通させた状態にする。
【００５３】
（第１流路切替装置６００およびプライミング動作）
次に、図８から図１５を参照して、第１流路切替装置６００およびプライミング動作について説明する。なお、図８から図１５は、回転機構付インジェクタヘッド１における第１プライミング工程から第９プライミング工程を示す図である。本実施の形態では、インジェクタヘッド本体１００に内蔵された制御装置により以下に示すプライミング動作が自動的に実施される。
【００５４】
第１流路切替装置６００は、図１に示すように、装置の反対側に主要機器が位置するため破線で示すべきものであるが、説明の便宜上、図８から図１５においては、実線で示すものとする。
【００５５】
図８を参照して、プライミング動作においては、図１および図２において説明したように、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂはそれぞれ、貫通孔５１２側が上向きとなるように姿勢の位置決めが行なわれる。
【００５６】
インジェクタヘッド本体１００には、内部に造影剤Ｚが充填される第１シリンジ５１０Ａと、内部に造影剤Ｚが充填される第２シリンジ５１０Ｂとが装着されている。第１シリンジ５１０Ａの内部には第１プランジャ１００Ｐａに連結する第１ピストン５１１Ａが設けられ、第２シリンジ５１０Ｂの内部には第２プランジャ１００Ｐｂに連結する第２ピストン５１１Ｂ設けられている。
【００５７】
第１シリンジ５１０Ａには、第１チューブ１０Ａの一端が連結されている。第１チューブ１０Ａの他端は、第１Ｔ字管１１Ａに連結されている。第１Ｔ字管１１Ａには、第３チューブ１１１Ａおよび第５チューブ１１２Ａのそれぞれの一端が連結されている。
【００５８】
第２シリンジ５１０Ｂには、第２チューブ１０Ｂの一端が連結されている。第２チューブ１０Ｂの他端は、第２Ｔ字管１１Ｂに連結されている。第２Ｔ字管１１Ｂには、第４チューブ１１１Ｂおよび第６チューブ１１２Ｂのそれぞれの一端が連結されている。
【００５９】
第３チューブ１１１Ａおよび第４チューブ１１１Ｂのそれぞれの他端は、第３Ｔ字管１１Ｃに連結されている。また、第３Ｔ字管１１Ｃには、他端が造影剤バッグ１６に連結される第７チューブ１５が連結されている。
【００６０】
第５チューブ１１２Ａおよび第６チューブ１１２Ｂのそれぞれの他端は、第４Ｔ字管１１Ｄに連結されている。また、第４Ｔ字管１１Ｄには、他端がコネクタ１３に連結された連結チューブ１２が連結されている。
【００６１】
連結チューブ１２にはチューブ内へのエアの混入を検知する第１エアセンサＡＳ１が設けられ、第７チューブ１５にはチューブ内へのエアの混入を検知する第２エアセンサＡＳ２が設けられている。
【００６２】
（第１流路切替装置６００）
第３チューブ１１１Ａの開閉と第５チューブ１１２Ａの開閉とを切り換えるための第１流路切替装置６００が設けられている。この第１流路切替装置６００は、第１流路切替機構６００Ａと第２流路切替機構６００Ｂとを有している。
【００６３】
第１流路切替機構６００Ａは、並行に配置された第３チューブ１１１Ａと第５チューブ１１２Ａとを切り替えるために設けられ、第２流路切替機構６００Ｂは、並行に配置された第４チューブ１１１Ｂと第６チューブ１１２Ｂとを切り替えるために設けられている。
【００６４】
第１流路切替機構６００Ａは、第３チューブ１１１Ａと第５チューブ１１２Ａとの間に配置され、各チューブの延びる方向に対して交差する方向に移動可能に設けられる第１切替弁体６０３を有している。また、第１流路切替機構６００Ａは、各チューブを挟んで第１切替弁体６０３が対向する位置に、第１固定弁体６０１および第２固定弁体６０２を有している。
【００６５】
同様に、第２流路切替機構６００Ｂは、第４チューブ１１１Ｂと第６チューブ１１２Ｂとの間に配置され、各チューブの延びる方向に対して交差する方向に移動可能に設けられる第２切替弁体６０６を有している。また、第２流路切替機構６００Ｂは、各チューブを挟んで第２切替弁体６０６が対向する位置に、第３固定弁体６０４および第４固定弁体６０５を有している。
【００６６】
（プライミング動作：第１ステップ）
次に、図８から図１５参照をして、上記構成からなる第１流路切替装置６００を用いた、プライミング動作について説明する。本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１を、図１および２に示したように、インジェクタヘッド本体１００を回転軸ＡＬを回転中心として回転させることにより、第１シリンジ５１０Ａの第１貫通孔５１２Ａ側がインジェクタヘッド本体１００（第１プランジャ（１００Ｐａ））側よりも上側の位置、および、第２シリンジ５１０Ｂの第２貫通孔５１２Ｂ側がインジェクタヘッド本体１００（第２プランジャ（１００Ｐｂ））側よりも上側の位置となるプライミング姿勢に設定する。プライミング動作とは、第１シリンジ５１０Ａ、第２シリンジ５１０Ｂ、および各チューブ内から空気を排出する動作をいう。
【００６７】
図８に示すように、第７チューブ１５に造影剤バッグ１６が連結されていない状態において、造影剤が充填されていない空の状態の第１シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを最も後進させた状態とする。また、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３および第２切替弁体６０６を中立位置に位置させ、第３チューブ１１１Ａ、第５チューブ１１２Ａ、第４チューブ１１１Ｂ、および第６チューブ１１２Ｂを開放させた状態とする。このとき、第１エアセンサＡＳ１は、何ら信号を出力していない。
【００６８】
（第２ステップ）
次に、図９に示すように、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。また、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第３固定弁体６０４側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを閉鎖する。次に、第７チューブ１５に造影剤バッグ１６を連結した後、第１シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａ、および第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを最も前進（図９中矢印Ｆ方向）させて、第１シリンジ５１０Ａ内の空気および第２シリンジ５１０Ｂ内の空気を外部に放出する。
【００６９】
（第３ステップ）
次に、図１０に示すように、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第４固定弁体６０５側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを開放し、第６チューブ１１２Ｂを閉鎖する。その後、第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを後進（図１０中矢印Ｂ方向）させて、第２シリンジ５１０Ｂ内に造影剤バッグ１６から造影剤Ｚを導入する。
【００７０】
（第４ステップ）
次に、図１１を参照して、第２シリンジ５１０Ｂ内に所定量の造影剤Ｚが導入された後、第２切替弁体６０６を第３固定弁体６０４側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを閉鎖するとともに、第１切替弁体６０３を第２固定弁体６０２側に移動させて、第５チューブ１１２Ａを閉鎖する。その後、第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを後進（図１０中矢印Ｂ方向）させて、第２シリンジ５１０Ｂ内に所定量の空気を導入する。
【００７１】
（第５ステップ）
次に、図１２を参照して、第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。その後、第１エアセンサＡＳ１により造影剤の通過を検知するまで、第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを前進（図１２中矢印Ｆ方向）させる。
【００７２】
（第６ステップ）
次に、図１３を参照して、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第２固定弁体６０２側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを開放し、第５チューブ１１２Ａを閉鎖する。その後、第１シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａを後進（図１３中矢印Ｂ方向）させて、第１シリンジ５１０Ａ内に造影剤バッグ１６から造影剤Ｚを導入する。
【００７３】
（第７ステップ）
次に、図１４を参照して、第１シリンジ５１０Ａ内に所定量の造影剤Ｚが導入された後、第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。その後、第２シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａを後進（図１４中矢印Ｂ方向）させて、第１シリンジ５１０Ａ内に所定量の空気を導入する。
【００７４】
（第８ステップ）
次に、図１５を参照して、第２切替弁体６０６を第４固定弁体６０５側に移動させて、第６チューブ１１２Ｂを閉鎖する。この状態で、第１エアセンサＡＳ１により造影剤の通過を検知するまで、第１シリンジ５１０Ａ内の第１ピストン５１１Ａを前進（図１５中矢印Ｆ方向）させるとともに、第２エアセンサＡＳ２により造影剤の通過を検知しなくなるまで、第２シリンジ５１０Ｂ内の第２ピストン５１１Ｂを後進（図１５中矢印Ｂ方向）させる。
【００７５】
以上により、第１流路切替装置６００を用いた、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂのプライミング動作が完了し、第１シリンジ５１０Ａ、第２シリンジ５１０Ｂ、第１チューブ１０Ａ、第２チューブ１０Ｂ、第３チューブ１１１Ａ、第４チューブ１１１Ｂ、第５チューブ１１２Ａ、および第６チューブ１１２Ｂから空気が抜かれる。
【００７６】
なお、上述のプライミング工程において、第１エアセンサＡＳ１、第２エアセンサＡＳ２を用いて、チューブ内の造影剤Ｚの有無を検知しているが、シリンジの容量、各チューブの管長さ、管内容量等が事前に判明している場合には、第１エアセンサＡＳ１、第２エアセンサＡＳ２を用いずに、上述のプライミング工程を行なうことが可能である。
【００７７】
（造影剤導入動作）
次に、図１６から図１８をして、上記構成からなる第１流路切替装置６００を用いた、造影剤導入動作について説明する。上述したプライミング動作の完了後、回転機構付インジェクタヘッド１を、図３および４に示したように、インジェクタヘッド本体１００を回転軸ＡＬを回転中心として回転させることにより、第１シリンジ５１０Ａの第１貫通孔５１２Ａ側がインジェクタヘッド本体１００（第１プランジャ（１００Ｐａ））側よりも下側の位置、および、第２シリンジ５１０Ｂの第２貫通孔５１２Ｂ側がインジェクタヘッド本体１００（第２プランジャ（１００Ｐｂ））側よりも下側の位置となる造影剤導入可能姿勢に設定する。
【００７８】
図１６を参照して、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。また、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第４固定弁体６０５側に移動させて、第６チューブ１１２Ｂを閉鎖する。
【００７９】
これにより、第１シリンジ５１０Ａと連結チューブ１２とが連通した状態となる。インジェクタヘッド本体１００の駆動により、第１プランジャ１００Ｐａが前進させて（図１６中矢印Ｆ方向）、内部の造影剤が造影剤導入ラインＬ１０００を経由して患者側に送り出される。
【００８０】
次に、図１７を参照して、第１シリンジ５１０Ａ内の造影剤がなくなった場合には、第１流路切替装置６００による、第１流路切替機構６００Ａおよび第２流路切替機構６００Ｂの切り替えが行なわれる。具体的には、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第２固定弁体６０２側に移動させて、第５チューブ１１２Ａを閉鎖する。また、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第３固定弁体６０４側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを閉鎖する。
【００８１】
これにより、第１シリンジ５１０Ａと造影剤バッグ１６とが連通する状態となるとともに、第２シリンジ５１０Ｂと連結チューブ１２とが連通する状態となる。これにより、第１シリンジ５１０Ａの第１プランジャ１００Ｐａの後進動作（図１７中矢印Ｂ方向）と、第２シリンジ５１０Ｂの第２プランジャ１００Ｐｂの前進動作（図１７中矢印Ｆ方向）とを同時に行なうことで、第１シリンジ５１０Ａへの造影剤Ｚの吸引工程と、第２シリンジ５１０Ｂからの造影剤Ｚの導入工程とを同時に行うことができる。なお、第１シリンジ５１０Ａへの造影剤の吸引工程を行なう必要がない場合には、第１プランジャ１００Ｐａを後進させる必要はない。
【００８２】
同様にして、第１シリンジ５１０Ａの第１プランジャ１００Ｐａの前進動作と、第２シリンジ５１０Ｂの第２プランジャ１００Ｐｂの後進動作とを同時に行なうことで、第１シリンジ５１０Ａからの造影剤の導入工程と、第２シリンジ５１０Ｂへの造影剤の吸引工程とを同時に行なうことも可能である。
【００８３】
（混合導入）
また、図１４に示すように、第３Ｔ字管１１Ｃを用いずに、第３チューブ１１１Ａを造影剤バッグ１６に連結された第８チューブ１５Ａに直接連結し、第４チューブ１１１Ｂを生理食塩水バッグ２１に連結された第９チューブ１５Ｂに直接連結することで、混合導入を可能とする。
【００８４】
具体的には、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３を第１固定弁体６０１側に移動させて、第３チューブ１１１Ａを閉鎖する。また、第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６を第３固定弁体６０４側に移動させて、第４チューブ１１１Ｂを閉鎖する。これにより、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂと連結チューブ１２とが連通する状態となり、患者側への造影剤Ｚと生理食塩水との混合導入が可能となる。
【００８５】
なお、第１流路切替機構６００Ａの第１切替弁体６０３と第２流路切替機構６００Ｂの第２切替弁体６０６と切り換えて、第５チューブ１１２Ａおよび第４チューブ１１１Ｂを閉鎖することで、第１シリンジ５１０Ａへの造影剤の吸引、および第２シリンジ５１０Ｂへの生理食塩水の吸引を同時に行なうことができる。
【００８６】
（技師位置および医師位置）
次に、図１９から図２１を参照して、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１を用いた場合の検査における技師位置および医師位置について説明する。なお、図１９は、回転機構付インジェクタヘッド１を用いた患者２０００への造影剤導入状態を示す平面図、図２０は、回転機構付インジェクタヘッド１のプライミング姿勢における図１９中の技師側から見た図、図２１は、回転機構付インジェクタヘッド１の造影剤導入可能姿勢における図１９中の医師側から見た図である。
【００８７】
図１９および図２０を参照して、上述したプライミング動作は、技師３０００によって行なわれる。したがって、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１を、ベッド１０００の患者２０００の左側に設置した場合には、技師３０００も回転機構付インジェクタヘッド１と同じ、患者２０００の左側に位置することになる。
【００８８】
インジェクタヘッド本体１００内には、姿勢を検知する姿勢センサ（図示省略）が設けられており、プライミング動作に応じた操作情報が、タッチパネルで構成された操作用モニタ１１０に表示される。
【００８９】
図１９および図２１を参照して、回転機構付インジェクタヘッド１を回転させ造影剤導入動作は、医師４０００によって行なわれる。この場合、医師４０００は、技師３０００とはベッド１０００を挟んで反対側に位置することになる。
【００９０】
回転することで、医師４０００に向いた操作用モニタ１１０には、内部に設けられた姿勢センサにより姿勢が検知され、造影剤導入動作に応じた操作情報が、操作用モニタ１１０に表示される。
【００９１】
このように、本実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１を用いた場合には、ベッド１０００を挟んで技師３０００と医師４０００とが位置した場合であっても、円滑に検査を実施することが可能となる。
【００９２】
（他の形態の第２流路切替装置８００Ａ）
次に、図２２から図２９を参照して、図７で示した第２流路切替装置８００の他の形態の第２流路切替装置８００Ａについて説明する。図２２は、第２流路切替装置８００Ａを示す図、図２３は、図２２中のＸＸＩＩＩ線矢視断面図、図２４は、図２２中のＸＸＩＶ線矢視断面図、図２５は、第２流路切替装置８００Ａの内部構造を示す図、図２６から図２９は、第２流路切替装置８００Ａの動作状態を示す第１から第４の図である。
【００９３】
図２２から図２４を参照して、第２流路切替装置８００Ａは、カバー８５１を有する。カバー８５１の４側面のうち３つの側面（図に示す左側面、右側面、下側面）にはそれぞれ、チューブ係止凹部８５１ａが設けられている。このチューブ係止凹部８５１ａに、主チューブ１７および分岐チューブ１７ａが固定されている。
【００９４】
図２５を参照して、第２流路切替装置８００Ａは本体部８１０を有する。この本体部８１０には、上記主チューブ１７および分岐チューブ１７ａが固定されたカバー８５１が、着脱可能に装着される。なお、図２５にはカバー８５１は図示していない。
【００９５】
本体部８１０の上下位置には、係止辺８６１，８６２が設けられ、カバー８５１を上下から挟み込むようにして、カバー８５１を着脱可能に保持する。
【００９６】
本体部８１０の中央部には、回転軸８７０ａを回転中心として回転する回転カム８７０が設けられている。この回転カム８７０の外周面は、後述の可動弁体８２１，８２２の動きを制御するカム面が形成されている。回転カム８７０の回転制御は、本体部８１０の内部に設けられた駆動装置（サーボモータ等）によって行なわれる。
【００９７】
回転カム８７０の上側において、本体部８１０には、固定弁体８１１が固定されている。固定弁体８１１には、回転カム８７０側に突出する固定突起８１１ａが設けられている。回転カム８７０と固定弁体８１１との間の本体部８１０には、可動弁体８２１が設けられている。可動弁体８２１の固定突起８１１ａに対向する位置には、可動突起８２１ｂが設けられている。
【００９８】
可動弁体８２１の一端側には回転軸８２１ａが設けられ、可動弁体８２１は回転軸８２１ａを中心に回転可能に本体部８１０に固定されている。可動弁体８２１の他端側には、回転軸８３１ａを中心に回転可能であり、回転カム８７０に当接する当接ローラ８３１が取付けられている。
【００９９】
回転カム８７０の左側において、本体部８１０には、固定弁体８１２が固定されている。固定弁体８１２には、回転カム８７０側に突出する固定突起８１２ａが設けられている。回転カム８７０と固定弁体８１２との間の本体部８１０には、可動弁体８２２が設けられている。可動弁体８２２の固定突起８１２ａに対向する位置には、可動突起８２２ｂが設けられている。
【０１００】
可動弁体８２２の下端側には回転軸８２２ａが設けられ、可動弁体８２２は回転軸８２２ａを中心に回転可能に本体部８１０に固定されている。可動弁体８２２の他端側には、回転軸８４１ａを中心に回転可能であり、回転カム８７０に当接する当接ローラ８４１が取付けられている。
【０１０１】
次に、図２６から図２９を参照して、第２流路切替装置８００Ａの動作状態について説明する。なお、主チューブ１７および分岐チューブ１７ａは、カバー８５１に固定された状態で、本体部８１０に装着されるが、説明の便宜上カバー８５１の図示は省略する。
【０１０２】
図２６を参照して、回転カム８７０は初期状態位置に固定されている。この状態では、固定突起８１１ａと可動突起８２１ｂとの間には、主チューブ１７の外径以上の隙間が形成されている。同様に、固定突起８１２ａと可動突起８２２ｂとの間には、分岐チューブ１７ａの外径以上の隙間が形成されている。
【０１０３】
図２７を参照して、回転カム８７０を反時計方向に９０°回転させる。これにより、当接ローラ８３１が回転カム８７０のカム面により上方に押される。その結果、固定突起８１１ａと可動突起８２１ｂとにより主チューブ１７が挟み込まれ、主チューブ１７の管路が閉鎖される。この時、分岐チューブ１７ａは開放された状態である。
【０１０４】
この状態は、図７においてチューブ２２と血圧トランスジューサ３００とが連通する状態となり、患者の血圧が測定可能である（血圧測定状態）。
【０１０５】
図２８を参照して、回転カム８７０を反時計方向にさらに９０°回転させる。これにより、当接ローラ８３１が回転カム８７０のカム面により上方に押される状態が維持されながら、当接ローラ８４１が回転カム８７０のカム面により左方に押される状態となる。その結果、固定突起８１１ａと可動突起８２１ｂとにより主チューブ１７が挟み込まれ、主チューブ１７の管路が閉鎖されると同時に、固定突起８１２ａと可動突起８２２ｂとにより分岐チューブ１７ａが挟み込まれ、分岐チューブ１７ａの管路が閉鎖される（閉鎖状態）。
【０１０６】
図２９を参照して、回転カム８７０をさらに反時計方向に９０°回転させる。これにより、回転カム８７０のカム面による当接ローラ８３１の上方への押し上げが解除され、主チューブ１７は開放された状態となる。一方、当接ローラ８４１が回転カム８７０のカム面により左方に押される状態は維持され、主チューブ１７の管路の管路が開放される。
【０１０７】
この状態は、図７においてチューブ２２と回転機構付インジェクタヘッド１とが連通する状態となり、患者への造影剤の導入が可能である（造影剤導入状態）。
【０１０８】
回転カム８７０をさらに反時計方向に９０°回転させると、図２６に示す状態となる。なお、図２７に示す血圧測定状態と図２９に示す造影剤導入状態との間の切替においては、図２８に示す閉鎖状態を経由して切換えるように回転カム８７０の回転が制御される。血圧測定状態と造影剤導入状態との切替に要する回転カム８７０の回転時間は、約０．３秒程度である。
【０１０９】
なお、上記実施の形態における回転機構付インジェクタヘッド１は、図１から図４に示したように、プライミング姿勢および造影剤導入可能姿勢において、インジェクタヘッド本体１００に対して、第１シリンジ５１０Ａおよび第２シリンジ５１０Ｂは、上下方向（鉛直方向）を並ぶように装着されている。
【０１１０】
しかし、この装着状態に限定されることなく、たとえば、図４に対応する造影剤導入可能姿勢で見た場合に、図３０に示すように、回転軸ＡＬを挟んで斜め方向に配置する装着状態、図３１に示すように、水平方向に並んで配置する装着状態、その他の装着状態を採用することが可能である。
【０１１１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符合の説明】
【０１１２】
１  回転機構付インジェクタヘッド、１０Ａ  第１チューブ、１０Ｂ  第２チューブ、１１Ａ  第１Ｔ字管、１１Ｂ  第２Ｔ字管、１１Ｃ  第３Ｔ字管、１１Ｄ  第４Ｔ字管、１２  連結チューブ、１３，１４，２０，２３，２４，２５，２６  コネクタ、１５  第７チューブ、１５Ａ  第８チューブ、１５Ｂ  第９チューブ、１６  造影剤バッグ、１７  主チューブ、１７ａ  分岐チューブ、１９  生理食塩水チューブ、２１  生理食塩水バッグ、２２  チューブ、１００  インジェクタヘッド本体、１００ａ  第１面、１００ｂ  第２面、１００ｃ  第３面、１００ｄ  第４面、１００Ｐ  プランジャ、１００Ｐａ  第１プランジャ、１００Ｐｂ  第２プランジャ、１１０  操作用モニタ、１１１Ａ  第３チューブ、１１１Ｂ  第４チューブ、１１２Ａ  第５チューブ、１１２Ｂ  第６チューブ、３００  血圧トランスジューサ、４００  ローラポンプ、５１０Ａ  第１シリンジ、５１０Ｂ  第２シリンジ、５１１  ピストン、５１１Ａ  第１ピストン、５１１Ｂ  第２ピストン、５１１ａ  ピストンラバー、５１１ｂ  ピストンコア、５１２  貫通孔、５１３  フランジ、５１４  円筒状部、６００  第１流路切替装置、６００Ａ  第１流路切替機構、６００Ｂ  第２流路切替機構、６０１  第１固定弁体、６０２  第２固定弁体、６０３  第１切替弁体、６０４  第３固定弁体、６０５  第４固定弁体、６０６  第２切替弁体、７００  回転部、８００，８００Ａ  第２流路切替装置、８０１，８０２  固定弁体、８０３  切替弁体、８１０  本体部、８１１，８１２  固定弁体、８１１ａ，８１２ａ  固定突起、８２１，８２２  可動弁体、８２１ａ，８２２ａ，８３１ａ，８４１ａ  回転軸、８２１ｂ，８２２ｂ  可動突起、８３１，８４１  当接ローラ、８５１  カバー、８５１ａ  チューブ係止凹部、８６１，８６２  係止辺、８７０  回転カム、９００  支持柱、１０００  ベッド、２０００  患者、３０００  技師、４０００  医師、ＡＬ  回転軸、ＡＳ１  第１エアセンサ、ＡＳ２  第２エアセンサ、ＡＳ３  第３エアセンサ、Ｌ１０００  造影剤導入ライン、Ｓ１  複数回使用セクション、Ｓ２，Ｓ３  １回使用セクション、ＳＬ  中心軸線、Ｚ  造影剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【国際調査報告】
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