(57)【要約】  自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況に基づいて、乗員の心身状態の起因となり得る起因候補を推測し、起因候補を運転者に提示した後の乗員の生体情報の変化傾向から、改善行動によって当該乗員の心身状態が改善しているか否かを分析する。
2013080250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の乗員の生体情報を検出する生体情報検出部と、前記移動体の走行状態を示す情報を取得する走行情報取得部と、前記移動体内の状態を示す情報を取得する移動体内情報取得部と、前記移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、地図データが登録された地図データベースとを備えた前記移動体に搭載される移動体用情報機器において、
前記移動体の運転者に情報を提示する情報提示部と、
前記移動体の乗員の心身状態とこの心身状態の起因となり得る起因候補との対応関係を示すテーブル情報が記憶された記憶部と、
前記生体情報検出部により検出された前記乗員の生体情報の変化傾向から、当該乗員の心身状態を推測する生体情報分析部と、
前記走行情報取得部により取得された前記移動体の走行状態を示す情報、前記移動体内状態情報取得部により取得された前記移動体内の状態を示す情報、前記位置情報取得部により取得された現在位置および前記地図データベースの地図データを用いて、前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を推測する状況情報分析部と、
前記記憶部から読み出した前記テーブル情報を参照し、前記状況情報分析部が推測した前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況に基づいて、前記生体情報分析部が推測した前記乗員の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する起因推測部と、
前記起因推測部により推測された起因候補を前記情報提示部で運転者に提示した後に、前記状況情報分析部により推測された前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況に基づいて、前記情報提示部により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、前記生体情報検出部により検出された前記乗員の生体情報の変化傾向から、前記改善行動によって当該乗員の心身状態が改善しているか否かを分析する効果分析部とを備えることを特徴とする移動体用情報機器。
【請求項２】
前記情報提示部は、前記乗員の心身状態の起因となり得る起因候補の他に、前記生体情報検出部によって検出される生体情報のうち、あらかじめ定めた生体情報の変化傾向を、運転者に提示することを特徴とする請求項１記載の移動体用情報機器。
【請求項３】
前記情報提示部は、前記乗員の心身状態の起因となり得る起因候補をアイコン画像として表示するとともに、前記効果分析部による分析結果に基づいて、当該乗員の心身状態が改善している場合と、改善していない場合とで、前記アイコン画像の表示形態を変更することを特徴とする請求項１記載の移動体用情報機器。
【請求項４】
前記移動体の現在位置周辺の施設情報を取得する施設情報取得部を備えることを特徴とする請求項１記載の移動体用情報機器。
【請求項５】
前記移動体の乗員ごとの心身状態と、この心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況とを、乗員ごとの個人データとして前記記憶部に記憶しておき、前記乗員からのデータ利用が指示されると、前記記憶部から読み出した前記個人データから、当該乗員の心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を特定して、前記情報提示部により提示させる個人データ分析部を備えることを特徴とする請求項１記載の移動体用情報機器。
【請求項６】
移動体の走行状態を示す情報を取得する走行情報取得部と、前記移動体内の状態を示す情報を取得する移動体内情報取得部と、前記移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、地図データが登録された地図データベースと、前記移動体の運転者に情報を提示する情報提示部とを備えた前記移動体に搭載され、
前記移動体の乗員の心身状態の起因となり得る移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を記憶する端末側記憶部を備えた携帯端末との間で通信を行う移動体用情報機器において、
前記走行情報取得部により取得された前記移動体の走行状態を示す情報、前記移動体内状態情報取得部により取得された前記移動体内の状態を示す情報、前記位置情報取得部により取得された現在位置および前記地図データベースの地図データを用いて、前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を推測する状況情報分析部と、
前記携帯端末から受信した、前記端末側記憶部が記憶する前記乗員の心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況と、前記状況情報分析部により推測された前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況との比較結果に基づいて、前記乗員の心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を、前記情報提示部により提示するか否かを判定する送受信データ分析部とを備えることを特徴とする移動体用情報機器。
【請求項７】
移動体の乗員の生体情報を検出する生体情報検出部と、前記移動体の走行状態を示す情報を取得する走行情報取得部と、前記移動体内の状態を示す情報を取得する移動体内情報取得部とを備えた前記移動体に搭載されるナビゲーション装置において、
前記移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、
地図データが登録された地図データベースと、
前記移動体の運転者に情報を提示する情報提示部と
前記移動体の乗員の心身状態とこの心身状態の起因となり得る起因候補との対応関係を示すテーブル情報が記憶された記憶部と、
前記生体情報検出部により検出された前記乗員の生体情報の変化傾向から、当該乗員の心身状態を推測する生体情報分析部と、
前記走行情報取得部により取得された前記移動体の走行状態を示す情報、前記移動体内状態情報取得部により取得された前記移動体内の状態を示す情報、前記位置情報取得部により取得された現在位置および前記地図データベースの地図データを用いて、前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を推測する状況情報分析部と、
前記記憶部から読み出した前記テーブル情報を参照し、前記状況情報分析部が推測した前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況に基づいて、前記生体情報分析部が推測した前記乗員の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する起因推測部と、
前記起因推測部により推測された起因候補を前記情報提示部で運転者に提示した後に、前記状況情報分析部により推測された前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況に基づいて、前記情報提示部により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、前記生体情報検出部により検出された前記乗員の生体情報の変化傾向から、前記改善行動によって当該乗員の心身状態が改善しているか否かを分析する効果分析部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体の同乗者にとって不快な運転状態になっている起因候補を運転者に報知し、起因候補に関しその後の運転状態がどの程度改善されたかを分析して運転者に報知する移動体用情報機器およびこれを用いたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、車輪速センサなどの車両に搭載されたセンサの出力データに基づいて、車両の現在の運転状態（車速、車間距離、急ブレーキを行う度合など）を算出し、同乗者にとって不快な運転状態を運転者に報知する装置が開示されている。
また、特許文献２には、車両の各乗員から検出した心拍数や呼吸数、血圧などを用いて各乗員の眠気や疲労、緊張などを判断し、その判断結果に応じて車内環境（照明、空調機器、楽曲再生器など）を調整する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６３４７３号公報
【特許文献２】特開２００６−１０２３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される従来の技術では、車両の運転状態を示す情報の検出データのみを用いて、同乗者にとって不快な運転状態であるか否かを判断するため、乗員ごとに判断することができず、運転状態を示す情報が同じであれば、どの乗員であっても不快な運転状態であると統一的に扱われてしまうという課題があった。【０００５】
また、特許文献２に代表される従来の技術では、乗員の生体情報の検出データを用いて乗員が快適な状態となるように車内環境を調節するものである。従って、車内環境を調節することで改善しない状態には、適切に対処することができないという課題があった。
さらに、特許文献２においては、乗員が置かれている環境の変化（車内環境の調節）によって状態が改善されたか否かをフィードバックする仕組みがないため、不快な運転状態が継続される可能性がある。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、移動体の乗員が不快な心身状態となり得る起因候補を報知するとともに、起因候補に対する改善行動で乗員の心身状態が改善したか否かを認識できる移動体用情報機器およびこれを用いたナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る移動体用情報機器は、移動体の乗員の生体情報を検出する生体情報検出部と、移動体の走行状態を示す情報を取得する走行情報取得部と、移動体内の状態を示す情報を取得する移動体内情報取得部と、移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、地図データが登録された地図データベースとを備えた移動体に搭載される移動体用情報機器において、移動体の運転者に情報を提示する情報提示部と、移動体の乗員の心身状態とこの心身状態の起因となり得る起因候補との対応関係を示すテーブル情報が記憶された記憶部と、生体情報検出部により検出された乗員の生体情報の変化傾向から、当該乗員の心身状態を推測する生体情報分析部と、走行情報取得部により取得された移動体の走行状態を示す情報、移動体内状態情報取得部により取得された移動体内の状態を示す情報、位置情報取得により取得された現在位置および地図データベースの地図データを用いて、移動体の走行状態、移動体内の状態および移動体の周辺の状況を推測する状況情報分析部と、記憶部から読み出した前記テーブル情報を参照し、状況情報分析部が推測した移動体の走行状態、移動体内の状態および移動体の周辺の状況に基づいて、生体情報分析部が推測した乗員の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する起因推測部と、起因推測部により推測された起因候補を情報提示部で運転者に提示した後に、状況情報分析部により推測された移動体の走行状態、移動体内の状態および移動体の周辺の状況に基づいて、情報提示部により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、生体情報検出部により検出された乗員の生体情報の変化傾向から、改善行動によって当該乗員の心身状態が改善しているか否かを分析する効果分析部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、移動体の乗員が不快な心身状態となり得る起因候補を報知するとともに、起因候補に対する改善行動で乗員の心身状態が改善したか否かを認識することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】起因候補テーブルデータの一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートである。
【図５】起因候補に対する改善行動および心身状態を変化の分析結果の表示例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る移動体用情報機器による動作（データ収集時）を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係る移動体用情報機器による動作（データ利用時）を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態４に係る移動体用情報機器および携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態４に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態４に係る起因候補の表示態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図であり、この発明に係る移動体用情報機器を移動体（例えば、車両）に搭載される情報機器に適用した場合を示している。図１に示す移動体用情報機器１は、車両の同乗者が不快に感じている状態の起因候補を運転者に報知し、運転者が起因候補に対して実施された行動によって同乗者の状態が改善したか否かを分析して報知する情報機器であって、入力部２、生体情報検出部３、走行情報取得部４、車内情報取得部５、現在地情報取得部６、記憶部７、通信部８、情報提示部９および制御部１０を備える。
【００１１】
入力部２は、移動体用情報機器１の外部から情報を入力するための入力部であり、情報提示部９に含まれる表示装置に搭載したタッチパネルや表示装置に表示される情報入力用画面からなるユーザインタフェース、マウス、ボタンおよびキーボードなどのハードウェア、音声認識装置などで実現される。
生体情報検出部３は、同乗者の生体情報を検出する検出部であって、同乗者を撮像するカメラ、同乗者の心拍を計測する心拍センサ、同乗者の血圧を計測する血圧センサ、同乗者の体温を計測する体温センサ、車内の温度を計測する温度センサなどからの検出情報を取得する。
【００１２】
走行情報取得部４は、車両の走行状態を示す情報を取得する情報取得部であって、車速を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、自車と対象物（例えば、別の車両）との距離を計測するミリ波レーダ、自車周辺を撮像するカメラなどの情報を取得する。
車内情報取得部５は、車内情報として自車が搭載する機器の状態およびその利用状況を示す情報を取得する移動体内情報取得部である。例えば、車内空調機の状態を示す設定情報や車載ＡＶ機器が再生している音楽や映像などを利用状況を示す情報として取得する。
現在地情報取得部６は、自車の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得部であり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの位置情報を取得して、自車位置を測位する。
【００１３】
記憶部７は、制御部１０の機能を実現するためのプログラムや演算データ、地図データベースなどを記憶する記憶部である。
通信部８は、外部機器と制御部１０との間の通信を行う通信部であり、例えば、インターネットなどのネットワーク網に接続して同乗者が興味を持った施設に関する情報を検索し検索結果を受信する。
情報提示部９は、制御部１０により生成された情報を運転者などに提示する情報提示部であり、例えば、液晶モニタやスクリーンなどで情報を画面表示する、または、スピーカなどの音声出力装置を介して情報を音声で通知する。
【００１４】
制御部１０は、情報取得部３〜６により取得された情報に基づいて、自車両の同乗者が不快に感じている状態の起因候補を判別するとともに、起因候補に対して実施された行動によって同乗者の状態が改善したか否かを分析する制御部であり、生体情報分析部１１、状況情報分析部１２、起因推測部１３および効果分析部１４を備える。
【００１５】
生体情報分析部１１は、記憶部７に記憶されている、生体情報の変化傾向とこれに対応する心身状態（同乗者が不快と感じる心身状態）とをまとめた心身状態テーブルデータを参照して、生体情報検出部３により検出された同乗者の生体情報から同乗者の心身状態を推測する。
状況情報分析部１２は、走行情報取得部４が取得した自車の走行状態を示す情報、車内情報取得部５が取得した自車の車内状態を示す情報、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データおよび現在地情報取得部６が取得した自車位置または通信部８が受信した自車位置周辺の情報から、自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を推測する。
【００１６】
起因推測部１３は、記憶部７に記憶されている、心身状態（同乗者が不快であることを示す心身状態）とこの状態の起因となり得る車両の走行状態、車内状態および車両周辺の状況との対応関係を示す起因候補テーブルデータを参照して、状況情報分析部１２が推測した自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況の中から、生体情報分析部１１が推測した同乗者の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する。
効果分析部１４は、情報提示部９を用いて起因候補が提示された後に、状況情報分析部１２によって推測された自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況から、情報提示部９が提示した起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、生体情報検出部３により検出された同乗者の生体情報の変化傾向から、改善行動によって同乗者の心身状態が改善しているか否かを分析する。
【００１７】
図２は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、この発明を移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置に適用した構成を示している。図２に示すナビゲーション装置１ａは、図１で示した構成に加えて、制御部１０ａの機能ブロックとしてナビゲーション処理部１５を有する。なお、図２において、図１と同一またはこれに相当する構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】
ナビゲーション処理部１５は、現在地情報取得部６により取得された自車位置と、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データとに基づいて、経路探索、経路誘導および地図表示といったナビゲーション処理を実行する。
なお、地図データベースは、ナビゲーション処理部１５が利用する地図データが登録されたデータベースである。地図データには、地形図データ、住宅地図データ、道路ネットワークなどがある。経路誘導や地図表示などのナビゲーション処理における画像情報は、ナビゲーション処理部１５から情報提示部９に送られて表示装置の画面上に表示される。
【００１９】
図３は、起因候補テーブルデータの一例を示す図である。起因推測部１３に参照される起因候補テーブルデータは、図３に示すように、心身状態を示す情報と、この心身状態の起因となり得る起因候補と、この起因候補を規定する具体的な車両の走行状態、車内状態および車両周辺の状況を示す情報とを含んでいる。
例えば、心身状態が“緊張”である場合には、その起因候補として、車両の走行状態を示す車間距離（車間時間）、超過速度および加速度が設定されており、また、車内状態を示す車内音の有無が設定されている。なお、車間距離は、運転者が運転操作する上で対応しやすい車間時間で表している。車間時間は、車間時間＝車間距離／車速で算出することができる。
【００２０】
また、心身状態“緊張”の起因となり得る起因候補である“車間距離”は、具体的には車間時間が３．０秒未満の場合である。同様に、起因候補である“超過速度”は、超過した車速が１５．０ｋｍ／ｈ以上の場合である。また、起因候補である“加速度”は、車両の加速度から導かれる急ブレーキ回数が１回／ｍｉｎ以上であることを示している。さらに、起因候補である“車内音の有無”は、車内音がない場合である。このように、起因候補を具体的な数値の大小関係で規定しておくことにより、起因候補が誤って推測されることを防止できる。
【００２１】
起因候補には、図３で示した車両の走行状態および車内状態の他に、車両周辺の状況を示す情報がある。例えば、車両周辺の状況として道幅が所定値未満の場合、心身状態“緊張”の起因となり得る起因候補として規定する。この場合、地図データベースの地図データ（道路データ）と自車位置から、自車が走行している道路またはこれから走行する道路（誘導経路上の道路）の道幅を判別することができる。
【００２２】
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートであり、この図４に沿って同乗者の心身状態の起因となり得る起因候補の提示と、これに対して実施された行動による効果の分析およびその結果の提示について述べる。
まず、生体情報検出部３が、同乗者の生体情報を逐次検出する（ステップＳＴ１）。
ただし、複数の座席で生体情報の検出が可能な場合は、どの座席で計測を行うかを、ステップＳＴ１の前段階でユーザに選択させておく。
【００２３】
生体情報分析部１１は、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報を入力すると、記憶部７から読み出した生体情報の変化傾向およびこれに対応する心身状態を示す情報をまとめた心身状態テーブルデータを参照して、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報から、同乗者の心身状態を推測する（ステップＳＴ２）。
例えば、心身状態テーブルデータには、単位時間あたりの心拍数の増加数が所定値以上である場合、あるいは、通常の心拍数よりも所定数以上増加した場合に対応する心身状態（同乗者が不快であることを示す心身状態）として“緊張”が設定される。
なお、通常の心拍数としては、自車が停車中であるときの心拍数の平均値、あるいは、走行開始前に測定した心拍数、もしくは、一定時間だけ走行したときの心拍数の平均値が挙げられる。
【００２４】
生体情報分析部１１は、生体情報検出部３が逐次検出する同乗者の生体情報の変化傾向が、心身状態テーブルデータに設定された心身状態に該当するか否か、すなわち同乗者の心身状態が、心身状態テーブルデータに設定された“不快であることを示す心身状態”に変化したか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
ここで、不快であることを示す心身状態に変化しなければ（ステップＳＴ３；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻り、上述の処理を繰り返す。
【００２５】
不快であることを示す心身状態に変化した場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、生体情報分析部１１は、その心身状態を示す情報を起因推測部１３へ通知する。
起因推測部１３は、生体情報分析部１１から同乗者が不快であることを示す心身状態に変化したことの通知を受けると、現時点での（または直前の）自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を状況情報分析部１２から入力する。
次に、起因推測部１３は、記憶部７から読み出した起因候補テーブルデータを参照して、現時点での同乗者の心身状態、現時点での（または直前の）自車の走行状態、車内状態または自車周辺の状況にマッチングする起因候補を検索する（ステップＳＴ４）。
【００２６】
ここで、現時点での同乗者の心身状態、現時点での（または直前の）自車の走行状態、車内状態または自車周辺の状況にマッチングする起因候補が起因候補データテーブルにない場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻り、上述の処理を繰り返す。
現時点での同乗者の心身状態、現時点での（または直前の）自車の走行状態、車内状態または自車周辺の状況にマッチングする起因候補が起因候補データテーブルにある場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、起因推測部１３は、現時点での同乗者の心身状態を引き起こしたと推測される起因候補を情報提示部９に出力する。情報提示部９は、起因推測部１３が推測した起因候補を視覚的および聴覚的な提示方法のうちの少なくとも一方の提示方法で運転者に報知する（ステップＳＴ６）。
【００２７】
情報提示部９により起因候補が提示（運転者への報知）されると、状況情報分析部１２は、この時点から、走行情報取得部４が取得した自車の走行状態、車内情報取得部５が取得した自車の車内状態、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データおよび現在地情報取得部６が取得した自車位置または通信部８が受信した自車位置周辺の情報から、起因候補が提示された後の自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を継続的に推測する。すなわち、運転者が起因候補に対する改善行動を実施した結果の自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を推測する。
【００２８】
次に、効果分析部１４は、状況情報分析部１２が推測した自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況により、情報提示部９により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、生体情報検出部３により検出された同乗者の生体情報から、改善行動によって同乗者の心身状態が改善したか否かを分析する（ステップＳＴ７）。
例えば、起因候補に対する改善行動を示す自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況によって、現時点での同乗者の生体情報の変化傾向が、あらかじめ設定された快適な心身状態を示す生体情報の変化傾向にマッチングするようになった場合は、この改善行動が“効果あり”と判断される。また、起因候補の提示前と同じ変化傾向であるか、または心身状態テーブルデータに設定された不快な心身状態を示す生体情報の変化傾向でさらに変化している場合には、改善行動が“効果なし”もしくは“悪化”と判断される。
情報提示部９は、効果分析部１４による分析結果および現時点での同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果を、視覚的および聴覚的な提示方法のうちの少なくとも一方の提示方法で運転者に報知する（ステップＳＴ８）。
【００２９】
図５は、起因候補に対する改善行動および心身状態を変化の分析結果の表示例を示す図である。図５に示す例では、情報提示部９が、起因推測部１３により推定された起因候補を入力する前、または、生体情報分析部１１から同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果を入力する前の段階で、起因候補テーブルデータに登録されている全ての起因候補をそれぞれ記載したアイコンおよび所定の生体情報の変化傾向の分析結果を記載したアイコンを表示装置の画面９ａに表示する。この時点のアイコンの表示態様は、例えば図５の（１）に示すような矩形の枠に起因候補や生体情報を示す文字列を記載したものとなる。
【００３０】
この後、ステップＳＴ６を経て、情報提示部９が、起因推測部１３から起因候補を入力し、生体情報分析部１１から同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果を入力すると、入力した起因候補や生体情報に該当するアイコンの表示態様を、例えば、図５の（２）に示すように、太枠および注意喚起する警告色に変更する。このように同乗者の不快な心身状態の起因となり得る起因候補を他の候補と区別して表示することにより、運転者が改善行動を取りやすくなる。
また、起因推測部１３が推測した起因候補のアイコンを、太枠および注意喚起する警告色に変更する場合を示したが、他の起因候補のアイコンと区別できればよく、アイコンの大きさを変えたり（大きくする）、アイコンを点滅させるなどの表示態様を採用してもよい。
【００３１】
なお、図５の例では、車両の走行状態に関する起因候補として、車両の“速度”、“車間距離”、“ブレーキ”（急ブレーキ回数／ｍｉｎ）および“アクセル”（アクセル回数／ｍｉｎ）を記載したアイコンが、“走行状況の改善ポイント”のアイコンとして一覧表示される。
また、車内状態に関する起因候補として、車内温度を示す“寒い”、“暑い”、車内の“音楽の有無”、再生音量を示す“ボリューム”を記載したアイコンが、“車内空間の改善ポイント”のアイコンとして一覧表示される。
さらに、自車の走行状態や車内状態の変化によらず、運転者に提示すべき情報として、あらかじめ設定した項目の同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果をアイコン表示する。
ここでは、同乗者の単位時間あたりの心拍数を示す“心拍”、同乗者の血圧値から判断される“異常な血圧値”、体温センサで計測された同乗者の体温を示す“発熱”が、自車の走行状態および車内状態によらず運転者に提示すべき情報として選択されており、これらが同乗者の“体調悪化の報知”に関するアイコンとして一覧表示されている。
このように、自車の走行状態および車内状態によらずに提示する情報として、同乗者の体調に関する情報をあらかじめ設定しておくことで、同乗者の急な体調悪化などを運転者に的確に報知することができる。
【００３２】
ステップＳＴ８において、情報提示部９は、効果分析部１４による分析結果と現時点での同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果とを入力すると、この分析結果に応じて、起因候補を記載したアイコンおよび生体情報の変化傾向の分析結果を記載したアイコンの表示態様を、図５の（３）〜（５）に示すように変更する。
ここで、情報提示部９が、ステップＳＴ６において“車間距離”のアイコンの表示態様を図５の（２）に示すように変更して運転者に報知し、ステップＳＴ８において運転者によって“車間距離”に関する改善行動が実施されたときの効果分析部１４による分析結果を入力した場合を例に挙げる。
【００３３】
まず、効果分析部１４は、状況情報分析部１２が推測した自車の走行状態から、運転者によって“車間距離”に関する改善行動が実施されていることを認識すると、この改善行動の効果の分析結果が得られるまで、“車間距離”に関する改善行動が実施中であることを情報提示部９に通知する。この通知を受けると、情報提示部９は、“車間距離”のアイコンの表示態様を変更して、“車間距離”に関する改善行動が実施中であることを提示する。例えば、図５の（３）に示すように（１）と色は同じでアイコンを太枠に変更する。
【００３４】
この後、情報提示部９は、効果分析部１４から、上記改善行動の効果の分析結果が逐次入力され、同乗者の生体情報の変化傾向が、快適な心身状態を示す生体情報の変化傾向にマッチングするようになった場合には、例えば図５の（４）に示すように、（３）の表示態様における太枠内の色（（２）とは異なる色）を変更して、運転者に現在の改善行動が有効であることを報知する。
【００３５】
一方、同乗者の生体情報の変化傾向が、起因候補の提示前と同じであるか、または心身状態テーブルデータに設定された不快な心身状態を示す生体情報の変化傾向でさらに変化している場合、情報提示部９は、例えば図５の（５）に示すように、（３）の表示態様における太枠内に暗色画像を重畳して改善行動が“効果なし”もしくは“悪化”させるものであることを運転者に報知する。
このように、情報提示部９は、同乗者の心身状態の起因となり得る起因候補をアイコン画像として表示するとともに、効果分析部１４による分析結果に基づいて、当該同乗者の心身状態が改善している場合と、改善していない場合とで、アイコン画像の表示形態を変更する。
【００３６】
なお、情報提示部９は、（４）に示す表示態様に変更して一定時間が経過すると、“車間距離”に対する改善行動が完了したものとして、“車間距離”のアイコンを元の（１）に示す表示態様に戻す。また、（５）に示す表示態様に変更して一定時間が経過すると、同乗者の不快な心身状態が“車間距離”に起因するものではないため、情報提示部９は、“車間距離”のアイコンを元の（１）に示す表示態様に戻す。
【００３７】
以上のように、この実施の形態１によれば、自車の運転者に情報を提示する情報提示部９と、乗員の心身状態とこの心身状態の起因となり得る起因候補との対応関係を示す起因候補テーブルデータが記憶された記憶部７と、生体情報検出部３により検出された乗員の生体情報の変化傾向から、当該乗員の心身状態を推測する生体情報分析部１１と、走行情報取得部４により取得された自車の走行状態を示す情報、車内情報取得部５により取得された車内状態を示す情報、現在地情報取得部６により取得された現在位置および地図データベースの地図データを用いて、自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を推測する状況情報分析部１２と、記憶部７から読み出した起因候補テーブルデータを参照し、状況情報分析部１２が推測した自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況に基づいて、生体情報分析部１１が推測した乗員の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する起因推測部１３と、起因推測部１３により推測された起因候補を情報提示部９で運転者に提示した後に、状況情報分析部１２により推測された自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況に基づいて、情報提示部９により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、生体情報検出部３により検出された乗員の生体情報の変化傾向から、改善行動によって当該乗員の心身状態が改善しているか否かを分析する効果分析部１４とを備える。
このように構成することにより、移動体の乗員が不快な心身状態となり得る起因候補を報知するとともに、起因候補に対する改善行動で乗員の心身状態が改善したか否かを認識することができる。
【００３８】
また、この実施の形態１によれば、情報提示部９が、自車の乗員の心身状態の起因となり得る起因候補の他に、生体情報検出部３によって検出される生体情報のうち、あらかじめ定めた生体情報の変化傾向を、運転者に提示する。このようにすることで、自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況に依存しない乗員の体調悪化などを運転者に報知することができる。
【００３９】
さらに、この実施の形態１によれば、情報提示部９が、乗員の心身状態の起因となり得る起因候補をアイコン画像として表示するとともに、効果分析部１４による分析結果に基づいて、当該乗員の心身状態が改善している場合と、改善していない場合とで、アイコン画像の表示形態を変更する。このようにすることで、運転者が改善行動の結果を容易に視認することができる。
【００４０】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図であり、この発明に係る移動体用情報機器を移動体（例えば、車両）に搭載される情報機器に適用した場合を示している。図６に示す移動体用情報機器１Ａは、図１で示した構成に加え、制御部１０Ａの機能ブロックとして施設情報取得部１６を有する。
【００４１】
実施の形態２に係る生体情報分析部１１は、上記実施の形態１と同様な処理を行うとともに、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報の変化傾向から、同乗者が自車周辺の場所に興味を持ったことを推測する。
例えば、生体情報検出部３を構成する車内カメラが撮像した同乗者の映像から、同乗者の顔や視線の向きが車両周辺の場所（施設）に向けて所定時間以上固定されている場合、同乗者が自車周辺の場所に興味を持ったと推測する。
【００４２】
また、実施の形態２に係る起因推測部１３は、生体情報分析部１１により同乗者が自車周辺の場所に興味を持ったことが推測されると、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報の変化傾向と、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データおよび現在地情報取得部６が取得した自車位置または通信部８が受信した自車位置周辺の情報とから、起因候補として同乗者が興味を持ったと思われる周辺場所（例えば、施設）を推測する。
例えば、車内カメラで撮像された同乗者の顔や視線が向いている場所を、自車位置および地図データなどから推測する。また、車外カメラで撮像された同乗者の顔や視線が向いている場所の画像を画像認識して推測してもよい。
【００４３】
施設情報取得部１６は、起因推測部１３によって推測された周辺場所に関する情報を、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データ、または、通信部８を介して外部から取得する。例えば、起因推測部１３が推測した周辺場所を示す施設名や地名を、検索キーとして、通信部８を介してネットワーク網から当該周辺場所に関する情報を検索して受信する。
【００４４】
なお、この実施の形態２では、上述した顔や視線の方向などの同乗者が自車周辺の場所に興味を持った場合の生体情報の変化傾向を、周辺場所に興味を持ったことを示す情報として心身状態データテーブルに登録しておく。生体情報分析部１１は、この心身状態データテーブルを参照して、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報の変化傾向が、周辺場所に興味を持ったことを示す情報に合致すると、同乗者が周辺場所に興味を持ったと推測する。
また、起因候補データテーブルにおいても、周辺場所に興味を持ったことを示す情報を登録し、これに対応する周辺場所が特定されていれば、その場所を上記情報に対応付けて登録しておく。
【００４５】
次に動作について説明する。
図７は、実施の形態２に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートである。図７において、ステップＳＴ１からステップＳＴ５までの処理、およびステップＳＴ６からステップＳＴ８までの処理は、図４と同様であるので説明を省略する。
同乗者の心身状態、自車の走行状態、車内状態または自車周辺の状況にマッチングする起因候補が起因候補データテーブルにある場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、起因推測部１３は、生体情報分析部１１によって同乗者が周辺場所に興味を持ったことが推測されているか否かを判定する（ステップＳＴ５−１）。
【００４６】
ここで、同乗者が周辺場所に興味を持ったことが推測されていなければ（ステップＳＴ５−１；ＮＯ）、ステップＳＴ６の処理に移行し、ステップＳＴ６からステップＳＴ８までの処理が実行される。
一方、周辺場所に興味を持ったことが推測されている場合（ステップＳＴ５−１；ＹＥＳ）、起因推測部１３は、これに対応する自車位置周辺の場所が起因候補データテーブルに登録されているか否かを調べる。
【００４７】
自車位置周辺の場所が起因候補データテーブルに登録されている場合、施設情報取得部１６が、起因候補データテーブルから読み出した自車位置周辺の場所に関する情報を取得して情報提示部９に出力する。
また、自車位置周辺の場所が起因候補データテーブルに登録されていない場合は、起因推測部１３が、同乗者の生体情報の変化傾向と、地図データおよび自車位置または通信部８が受信した自車位置周辺の情報とから、同乗者が興味を持ったと思われる周辺場所を推測する。施設情報取得部１６は、起因推測部１３により推測された周辺場所に関する情報を取得して情報提示部９に出力する。
【００４８】
情報提示部９では、起因推測部１３から入力した場所に関する情報を、同乗者が興味を持った周辺場所に関する情報として提示する（ステップＳＴ５−２）。例えば、周辺場所に関する地図情報が地図データに含まれている場合、地図表示上に施設のアイコンなどを重畳し、入力部２を用いてユーザがアイコンを選択することで、その施設情報を取得できるようにする。
【００４９】
以上のように、この実施の形態２によれば、自車の現在位置周辺の施設情報を取得する施設情報取得部１６をさらに備えるので、上記実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、同乗者が興味を持った周辺場所に関する情報を提示することができる。
【００５０】
実施の形態３．
実施の形態３では、心身状態およびその起因候補や、興味を持った周辺場所などの推測結果を同乗者ごとに保存し、同乗者の生体情報を毎回検出することなく、運転者に対して同乗者が不快な心身状態となり得る起因候補に該当しない運転操作を促し、同乗者が興味を持っている周辺場所に関する情報を提示する。
図８は、この発明の実施の形態３に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図である。図８に示す移動体用情報機器１Ｂは、図１で示した構成に加えて、制御部１０Ｂの機能ブロックとして個人データ分析部１７を有する。
個人データ分析部１７は、乗員ごとの心身状態とこの心身状態の起因となり得る車両の走行状態、車内状態および車両周辺の状況とを、乗員ごとの個人データとして記憶部７に記憶し、乗員からのデータ利用が指示されると、記憶部７から読み出した個人データから当該乗員の心身状態の起因となり得る車両の走行状態、車内状態および車両周辺の状況を特定して情報提示部９に提示させる。なお、図８において、図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００５１】
次に動作について説明する。
（１）データ収集時
図９は、実施の形態３に係る移動体用情報機器による動作（データ収集時）を示すフローチャートである。
まず、同乗者が入力部２を用いて登録データモードを選択する（ステップＳＴ１ａ）。これにより、個人データ分析部１７が、識別値の入力待ち状態に移行する。
次に、当該同乗者が入力部２を用いて自身の識別値を入力する（ステップＳＴ２ａ）。これにより、個人データ分析部１７が当該同乗者の識別値を用いて個人認証を行い、認証されると、その旨を情報提示部９に通知する。
情報提示部９は、当該同乗者が認証された通知を受けると、入力部２を用いて操作可能なユーザインタフェースとして、データ収集ボタン、データ利用ボタン、登録地ボタンを表示する。
【００５２】
当該同乗者が、入力部２を用いてデータ収集ボタンを選択（指示）する（ステップＳＴ３ａ）。これにより、個人データ分析部１７は、認証した同乗者に関して、生体情報分析部１１、状況情報分析部１２および施設情報取得部１６を動作させて、認証した同乗者の生体情報の変化傾向に対応する心身状態およびこのときの自車の走行状態または車内状態（定量データ）、または、当該同乗者が興味を持った施設情報を取得する（ステップＳＴ４ａ）。
【００５３】
例えば、認証された同乗者が乗員Ａである場合に、個人データ分析部１７は、生体情報分析部１１による生体情報の変化傾向の分析から乗員Ａの心身状態が“緊張”であることが推測され、状況情報分析部１２によって“緊張”に該当する生体情報の変化が得られたときの自車の車間距離（車間時間）が得られると、これらを乗員Ａの個人データとして記憶部７に保存しておく。
また、認証された同乗者が乗員Ｂである場合、個人データ分析部１７は、生体情報分析部１１による生体情報の変化傾向の分析から、乗員Ｂが周辺場所に興味を持っている心身状態であることが推測され、起因推測部１３によって同乗者が興味を持ったと思われる施設が推測されると、これらを乗員Ｂの個人データとして記憶部７に保存しておく。
【００５４】
次に、記憶部７に保存したデータが施設情報であると（ステップＳＴ５ａ；ＹＥＳ）、個人データ分析部１７は、データ収集処理を終了する。
また、記憶部７に保存したデータが施設情報でない場合（ステップＳＴ５ａ；ＮＯ）、個人データ分析部１７は、記憶部７に保存しておいた自車の走行状態または車内状態を示すデータの中央値や平均値、最大値などを算出して、同乗者の心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を示す代表値を決定して記憶部７に登録する（ステップＳＴ６ａ）。例えば、上述の乗員Ａの場合、個人データ分析部１７は、自車の走行で逐次検出され保存された車間距離（車間時間）を示すデータの中央値や平均値、最大値などを算出し、乗員Ａの心身状態“緊張”となり得る車間距離（車間時間）の代表値を決定する。
【００５５】
（２）データ利用時
図１０は、実施の形態３に係る移動体用情報機器による動作（データ利用時）を示すフローチャートである。
まず、データ収集の場合と同様に、同乗者が入力部２を用いて登録データモードを選択する（ステップＳＴ１ｂ）。これにより、個人データ分析部１７が識別値の入力待ち状態に移行する。
次に、当該同乗者が入力部２を用いて自身の識別値を入力する（ステップＳＴ２ｂ）。これにより、個人データ分析部１７が、当該同乗者の識別値を用いて個人認証を行って、認証されると、その旨を情報提示部９に通知する。
情報提示部９は、当該同乗者が認証された通知を受けると、入力部２を用いて操作可能なユーザインタフェースとして、データ収集ボタン、データ利用ボタン、登録地ボタンを表示する。
【００５６】
当該同乗者が入力部２を用いてデータ利用ボタンを選択（指示）すると（ステップＳＴ３ｂ；データ利用）、個人データ分析部１７は、記憶部７に登録されている、認証した同乗者の個人データ（不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を示す代表値）を読み出す（ステップＳＴ４ｂ）。
【００５７】
次に、個人データ分析部１７は、記憶部７から読み出した個人データと、状況情報分析部１２によって現時点で得られた上記個人データに対応する代表値とを比較する（ステップＳＴ５ｂ）。例えば、上述の乗員Ａの場合、記憶部７から読み出した乗員Ａが“緊張”の心身状態となり得る車間距離（車間時間）の代表値と、状況情報分析部１２により現時点で得られた自車の車間距離（車間時間）の代表値とが比較される。
【００５８】
記憶部７から読み出した個人データの代表値と現時点で得られた代表値が同一であるか、もしくは、現時点で得られた代表値が同乗者の心身状態を悪化させる方向に変化していた場合、すなわち報知が必要である場合（ステップＳＴ６ｂ；ＹＥＳ）、個人データ分析部１７は、この代表値が示す車両の走行状態および車内状態を情報提示部９に通知する。
情報提示部９は、個人データ分析部１７から通知された車両の走行状態および車内状態を運転者に報知する（ステップＳＴ７ｂ）。
例えば、上述した乗員Ａの場合、状況情報分析部１２によって現時点で得られた自車の車間時間と、記憶部７から読み出された乗員Ａが“緊張”の心身状態となり得る車間時間とが同一であるか、もしくは、現時点で得られた自車の車間時間が、乗員Ａが“緊張”の心身状態となり得る車間時間よりも短かった場合には、乗員Ａが不快な心身状態となり得る車間時間が運転者に報知される。
【００５９】
一方、認証された同乗者が入力部２を用いて登録地ボタンを選択（指示）すると（ステップＳＴ３ｂ；登録地）、個人データ分析部１７は、記憶部７から、当該同乗者が興味を持った施設情報を読み出して情報提示部９に出力する。情報提示部９は、個人データ分析部１７から入力した施設情報を表示装置に表示する（ステップＳＴ８ｂ）。
例えば、上述した乗員Ｂの場合、乗員Ｂが興味を持った施設情報が記憶部７から読み出され、この施設を示すアイコンが地図上に重畳表示される。
【００６０】
なお、上記実施の形態１と同様に、効果分析部１４は、不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態が運転者に報知された後に、生体情報検出部３によって検出された同乗者の生体情報から、同乗者の心身状態が改善したか否かを分析する。
また、情報提示部９は、効果分析部１４による分析結果と現時点での同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果を、視覚的および聴覚的な提示方法のうちの少なくとも一方の提示方法で運転者に報知する。
【００６１】
以上のように、この実施の形態３によれば、自車の乗員ごとの心身状態とこの心身状態の起因となり得る自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況とを、乗員ごとの個人データとして記憶部７に記憶しておき、乗員からのデータ利用が指示されると、記憶部７から読み出した個人データから、当該乗員の心身状態の起因となり得る自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を特定して、情報提示部９に提示させる個人データ分析部を備える。このように構成することで、同乗者ごとに心身状態とその起因となり得る車両の走行状態および車内状態を保存しておくことで、生体情報を毎回検出することなく、当該同乗者が不快な心身状態にならない車両状況を運転者に報知できる。
【００６２】
なお、上述の説明では、上記実施の形態３に係る個人データ分析部１７を、上記実施の形態２で示した図６の構成に追加した場合を示したが、上記実施の形態１で示した図１の構成に適用してもよい。
【００６３】
実施の形態４．
実施の形態４は、個人の不快な心身状態の起因となり得る走行状態および車内状態または興味を抱いた周辺場所（興味スポット）を示すデータを、通信部を介して送受信可能とした構成について述べる。このように構成することで、不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を、生体情報検出機能を持たない車載情報機器で利用することや興味を抱いた施設の情報を気軽に持ち出すことが可能になる。
【００６４】
図１１は、この発明の実施の形態４に係る移動体用情報機器および携帯端末の構成を示すブロック図であり、この発明に係る移動体用情報機器を移動体（例えば、車両）に搭載される情報機器に適用した場合を示している。図１１に示す移動体用情報機器１Ｃには、図１の構成における生体情報検出部３が設けられておらず、制御部１０Ｃには、生体情報分析部１１、起因推測部１３および効果分析部１４が省略されている。
送受信データ分析部１８は、通信部８を介して携帯端末１９から受信されたデータと、状況情報分析部１２により得られた自車の走行状態および車内状態とに基づいて、携帯端末１９の所持者が不快な心身状態となり得る自車の走行状態および車内状態を推測する。
【００６５】
携帯端末１９は、例えば、上記実施の形態１に係る移動体用情報機器１により得られた所持者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態、または興味を抱いた周辺場所（興味スポット）に関するデータを、通信部２０を介して受信して記憶部２１に保存するとともに、記憶部２１に保存したデータを、通信部２０を介して移動体用情報機器１Ｃへ送信する。また、携帯端末１９は、ユーザによって外部から情報の入力を行うための入力部２２を備える。
【００６６】
移動体用情報機器１Ｃの通信部８と携帯端末１９の通信部２０との通信は、無線または有線の通信回線を利用する。例えば、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信であってもよく、またＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダライタなどの非接触通信を利用してもよい。
【００６７】
次に動作について説明する。
図１２は、実施の形態４に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートであり、移動体用情報機器１Ｃが、携帯端末１９から受信したデータを用いて携帯端末１９の所持者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を、運転者に報知するまでの動作を示している。
まず、移動体用情報機器１Ｃと携帯端末１９を通信接続する（ステップＳＴ１ｃ）。
次に、携帯端末１９が、記憶部２１に保存しておいた所持者（乗員）の不快な心身状態の起因となり得る車両の走行状態および車内状態、または、興味を抱いた周辺場所を示すデータを、通信部２０を介して送信する（ステップＳＴ２ｃ）。
【００６８】
移動体用情報機器１Ｃが、通信部８を介して携帯端末１９からのデータを受信する（ステップＳＴ３ｃ）。制御部１０Ｃの送受信データ分析部１８は、携帯端末１９からの受信データを分析して所持者（乗員）を識別し、受信データに含まれる車両の走行状態および車内状態を示すデータの代表値を、当該所持者の個人データとして決定して記憶部７に保存する（ステップＳＴ４ｃ）。
【００６９】
この後、送受信データ分析部１８は、自車が走行している間、記憶部７から読み出した所持者の個人データ（車両の走行状態および車内状態を示す代表値）と、状況情報分析部１２によって現時点で得られた自車の走行状態および車内状態に対応する代表値とを比較する。例えば、記憶部７から読み出された携帯者（乗員）が“緊張”の心身状態となり得る車間距離（車間時間）の代表値と、状況情報分析部１２により現時点で得られた自車の車間距離（車間時間）の代表値とが比較される。
【００７０】
記憶部７から読み出した個人データの代表値と現時点で得られた代表値とが同一であるか、もしくは、現時点で得られた代表値が携帯端末１９の所持者の心身状態を悪化させる方向に変化していた場合、すなわち報知が必要である場合、送受信データ分析部１８は、当該代表値が示す自車の走行状態および車内状態を情報提示部９に通知する。
情報提示部９は、送受信データ分析部１８から通知された自車の走行状態および車内状態を運転者に提示して報知する（ステップＳＴ５ｃ）。
例えば、状況情報分析部１２によって現時点で得られた自車の車間時間と、記憶部７から読み出した乗員が心身状態“緊張”となり得る車間時間とが同一であるか、現時点で得られた自車の車間時間が、乗員が心身状態“緊張”の起因になり得る車間時間より短かった場合、乗員が不快な心身状態となり得る車間時間が運転者に報知される。
【００７１】
なお、実施の形態４に係る移動体用情報機器１Ｃは、車載用機器としてタクシーに搭載され、携帯端末１９の所持者が、乗客として当該タクシーを利用する場合に有効である。
この場合、乗客が、携帯端末１９を用いて、記憶部２１に保存しておいた自身の不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態または興味を抱いた周辺場所に関するデータを移動体用情報機器１Ｃに通知する。
移動体用情報機器１Ｃは、携帯端末１９から受信したデータを用いて乗客が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を特定し、これをタクシーの運転者に報知する。これにより、運転者は、乗客が不快な心身状態にならないよう運転することができる。
【００７２】
図１３は、実施の形態４に係る起因候補の表示態様を示す図であり、各種メータを画像で表示する表示装置を搭載した車両において同乗者が好む車速範囲を速度メータ画像上に重畳表示した場合を示している。
上述の説明では、同乗者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を運転者に報知するものであったが、送受信データ分析部１８が、同乗者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を判別した際に、この状態を除き、かつ、より安全な走行状態および車内状態を、当該同乗者が好む（安心する）車両の走行状態および車内状態として決定し、情報提示部９で報知するようにしてもよい。
【００７３】
例えば、同乗者が不快な心身状態となり得る車速範囲が６０ｋｍ／ｈ以上であった場合に、送受信データ分析部１８は、この車速範囲を除き、かつより安全な車速範囲として、図１３（ａ）に示すような３０〜５０ｋｍ／ｈの車速範囲を決定して情報提示部９に出力する。情報提示部９は、上記表示装置の画面上に速度メータ画像９ｂを表示し、このとき送受信データ分析部１８により決定された車速範囲を、速度メータ画像９ｂ上に重畳表示する。なお、車速範囲を示す帯状画像を重畳する場合を示したが、これに限定されるものではなく、運転者が、同乗者が好む車速範囲を視認することができれば、別の表示態様であってもよい。
【００７４】
図１３（ｂ）は、例えば、同乗者が不快な心身状態となり得る車速範囲が７０ｋｍ／ｈ以上であり、送受信データ分析部１８が、４０〜６０ｋｍ／ｈの車速範囲を当該同乗者が好む車速範囲として決定した場合を示している。また、図１３（ｃ）は、同乗者が不快な心身状態となり得る車速範囲が８０ｋｍ／ｈ以上であって、送受信データ分析部１８が、５０〜７０ｋｍ／ｈの車速範囲を当該同乗者が好む車速範囲として決定した場合である。
なお、上記実施の形態３で示した個人データ分析部１７が、同乗者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を判別した際に、この状態を除き、かつより安全な車両の走行状態および車内状態を、当該同乗者が好む（安心する）車両状況として決定する処理を行ってもよい。
【００７５】
以上のように、この実施の形態４によれば、走行情報取得部４により取得された自車の走行状態を示す情報、車内情報取得部５により取得された車内状態を示す情報、現在地情報取得部６により取得された現在位置および地図データベースの地図データを用いて、自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を推測する状況情報分析部１２と、携帯端末１９から受信した、記憶部２０が記憶する乗員の心身状態の起因となり得る自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況と、状況情報分析部１２により推測された自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況との比較結果に基づいて、乗員の心身状態の起因となり得る自車の走行状態、自車状態および自車周辺の状況を、情報提示部９により提示するか否かを判定する送受信データ分析部１８とを備える。
このように構成することにより、不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を、生体情報検出機能を持たない車載情報機器で利用することや、興味を抱いた施設の情報を気軽に持ち出すことができる。
【００７６】
上記実施の形態１では、この発明に係るナビゲーション装置１ａを、車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、車載用のみならず、携帯電話端末又は携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistance）に適用してもよい。
また、車両、鉄道、船舶又は航空機等の移動体に、人が携帯して持ち込んで使用されるＰＮＤ（Portable Navigation Device）等に適用してもかまわない。
【００７７】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
この発明に係る移動体用情報機器は、移動体の乗員が不快な心身状態となり得る起因候補を報知するとともに、起因候補に対する改善行動で乗員の心身状態が改善したか否かを認識できるので、乗客が不快に感じることがないように気遣う必要があるタクシーなどの車両に搭載される情報機器に好適である。
【符号の説明】
【００７９】
１，１Ａ〜１Ｃ  移動体用情報機器、１ａ  ナビゲーション装置、２，２２  入力部、３  生体情報検出部、４  走行情報取得部、５  車内情報取得部、６  現在地情報取得部、７，２１  記憶部、８，２０  通信部、９  情報提示部、９ａ  画面、９ｂ  速度メータ画像、１０，１０ａ，１０Ａ〜１０Ｃ  制御部、１１  生体情報分析部、１２  状況情報分析部、１３  起因推測部、１４  効果分析部、１５  ナビゲーション処理部、１６  施設情報取得部、１７  個人データ分析部、１８  送受信データ分析部、１９  携帯端末。
【図１】
2013080250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013080250.tif 000013
【図１２】
2013080250.tif 000014
【図１３】
2013080250.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成25年10月10日(2013.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体の同乗者にとって不快な運転状態になっている起因候補を運転者に報知し、起因候補に関しその後の運転状態がどの程度改善されたかを分析して運転者に報知する移動体用情報機器およびこれを用いたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、車輪速センサなどの車両に搭載されたセンサの出力データに基づいて、車両の現在の運転状態（車速、車間距離、急ブレーキを行う度合など）を算出し、同乗者にとって不快な運転状態を運転者に報知する装置が開示されている。
また、特許文献２には、車両の各乗員から検出した心拍数や呼吸数、血圧などを用いて各乗員の眠気や疲労、緊張などを判断し、その判断結果に応じて車内環境（照明、空調機器、楽曲再生器など）を調整する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６３４７３号公報
【特許文献２】特開２００６−１０２３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される従来の技術では、車両の運転状態を示す情報の検出データのみを用いて、同乗者にとって不快な運転状態であるか否かを判断するため、乗員ごとに判断することができず、運転状態を示す情報が同じであれば、どの乗員であっても不快な運転状態であると統一的に扱われてしまうという課題があった。
【０００５】
また、特許文献２に代表される従来の技術では、乗員の生体情報の検出データを用いて乗員が快適な状態となるように車内環境を調節するものである。従って、車内環境を調節することで改善しない状態には、適切に対処することができないという課題があった。
さらに、特許文献２においては、乗員が置かれている環境の変化（車内環境の調節）によって状態が改善されたか否かをフィードバックする仕組みがないため、不快な運転状態が継続される可能性がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、移動体の乗員が不快な心身状態となり得る起因候補を報知するとともに、起因候補に対する改善行動で乗員の心身状態が改善したか否かを認識できる移動体用情報機器およびこれを用いたナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る移動体用情報機器は、移動体の乗員の生体情報を検出する生体情報検出部と、移動体の走行状態を示す情報を取得する走行情報取得部と、移動体内の状態を示す情報を取得する移動体内情報取得部と、移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、地図データが登録された地図データベースとを備えた移動体に搭載される移動体用情報機器において、移動体の乗員に情報を提示する情報提示部と、移動体の乗員の心身状態とこの心身状態の起因となり得る起因候補との対応関係を示すテーブル情報が記憶された記憶部と、生体情報検出部により検出された乗員の生体情報の変化傾向から、当該乗員の心身状態を推測する生体情報分析部と、走行情報取得部により取得された移動体の走行状態を示す情報、移動体内状態情報取得部により取得された移動体内の状態を示す情報、位置情報取得により取得された現在位置および地図データベースの地図データを用いて、移動体の走行状態、移動体内の状態および移動体の周辺の状況を推測する状況情報分析部と、記憶部から読み出した前記テーブル情報を参照し、状況情報分析部が推測した移動体の走行状態、移動体内の状態および移動体の周辺の状況に基づいて、生体情報分析部が推測した乗員の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する起因推測部と、起因推測部により推測された起因候補を情報提示部で乗員に提示した後に、状況情報分析部により推測された移動体の走行状態、移動体内の状態および移動体の周辺の状況に基づいて、情報提示部により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、生体情報検出部により検出された乗員の生体情報の変化傾向から、改善行動によって当該乗員の心身状態が改善しているか否かを分析する効果分析部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、移動体の乗員が不快な心身状態となり得る起因候補を報知するとともに、起因候補に対する改善行動で乗員の心身状態が改善したか否かを認識することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】起因候補テーブルデータの一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートである。
【図５】起因候補に対する改善行動および心身状態を変化の分析結果の表示例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る移動体用情報機器による動作（データ収集時）を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態３に係る移動体用情報機器による動作（データ利用時）を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態４に係る移動体用情報機器および携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態４に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態４に係る起因候補の表示態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図であり、この発明に係る移動体用情報機器を移動体（例えば、車両）に搭載される情報機器に適用した場合を示している。図１に示す移動体用情報機器１は、車両の同乗者が不快に感じている状態の起因候補を運転者に報知し、運転者が起因候補に対して実施された行動によって同乗者の状態が改善したか否かを分析して報知する情報機器であって、入力部２、生体情報検出部３、走行情報取得部４、車内情報取得部５、現在地情報取得部６、記憶部７、通信部８、情報提示部９および制御部１０を備える。
【００１１】
入力部２は、移動体用情報機器１の外部から情報を入力するための入力部であり、情報提示部９に含まれる表示装置に搭載したタッチパネルや表示装置に表示される情報入力用画面からなるユーザインタフェース、マウス、ボタンおよびキーボードなどのハードウェア、音声認識装置などで実現される。
生体情報検出部３は、同乗者の生体情報を検出する検出部であって、同乗者を撮像するカメラ、同乗者の心拍を計測する心拍センサ、同乗者の血圧を計測する血圧センサ、同乗者の体温を計測する体温センサ、車内の温度を計測する温度センサなどからの検出情報を取得する。
【００１２】
走行情報取得部４は、車両の走行状態を示す情報を取得する情報取得部であって、車速を検出する速度センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、自車と対象物（例えば、別の車両）との距離を計測するミリ波レーダ、自車周辺を撮像するカメラなどの情報を取得する。
車内情報取得部５は、車内情報として自車が搭載する機器の状態およびその利用状況を示す情報を取得する移動体内情報取得部である。例えば、車内空調機の状態を示す設定情報や車載ＡＶ機器が再生している音楽や映像などを利用状況を示す情報として取得する。
現在地情報取得部６は、自車の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得部であり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの位置情報を取得して、自車位置を測位する。
【００１３】
記憶部７は、制御部１０の機能を実現するためのプログラムや演算データ、地図データベースなどを記憶する記憶部である。
通信部８は、外部機器と制御部１０との間の通信を行う通信部であり、例えば、インターネットなどのネットワーク網に接続して同乗者が興味を持った施設に関する情報を検索し検索結果を受信する。
情報提示部９は、制御部１０により生成された情報を運転者などに提示する情報提示部であり、例えば、液晶モニタやスクリーンなどで情報を画面表示する、または、スピーカなどの音声出力装置を介して情報を音声で通知する。
【００１４】
制御部１０は、情報取得部３〜６により取得された情報に基づいて、自車両の同乗者が不快に感じている状態の起因候補を判別するとともに、起因候補に対して実施された行動によって同乗者の状態が改善したか否かを分析する制御部であり、生体情報分析部１１、状況情報分析部１２、起因推測部１３および効果分析部１４を備える。
【００１５】
生体情報分析部１１は、記憶部７に記憶されている、生体情報の変化傾向とこれに対応する心身状態（同乗者が不快と感じる心身状態）とをまとめた心身状態テーブルデータを参照して、生体情報検出部３により検出された同乗者の生体情報から同乗者の心身状態を推測する。
状況情報分析部１２は、走行情報取得部４が取得した自車の走行状態を示す情報、車内情報取得部５が取得した自車の車内状態を示す情報、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データおよび現在地情報取得部６が取得した自車位置または通信部８が受信した自車位置周辺の情報から、自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を推測する。
【００１６】
起因推測部１３は、記憶部７に記憶されている、心身状態（同乗者が不快であることを示す心身状態）とこの状態の起因となり得る車両の走行状態、車内状態および車両周辺の状況との対応関係を示す起因候補テーブルデータを参照して、状況情報分析部１２が推測した自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況の中から、生体情報分析部１１が推測した同乗者の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する。
効果分析部１４は、情報提示部９を用いて起因候補が提示された後に、状況情報分析部１２によって推測された自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況から、情報提示部９が提示した起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、生体情報検出部３により検出された同乗者の生体情報の変化傾向から、改善行動によって同乗者の心身状態が改善しているか否かを分析する。
【００１７】
図２は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図であり、この発明を移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置に適用した構成を示している。図２に示すナビゲーション装置１ａは、図１で示した構成に加えて、制御部１０ａの機能ブロックとしてナビゲーション処理部１５を有する。なお、図２において、図１と同一またはこれに相当する構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００１８】
ナビゲーション処理部１５は、現在地情報取得部６により取得された自車位置と、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データとに基づいて、経路探索、経路誘導および地図表示といったナビゲーション処理を実行する。
なお、地図データベースは、ナビゲーション処理部１５が利用する地図データが登録されたデータベースである。地図データには、地形図データ、住宅地図データ、道路ネットワークなどがある。経路誘導や地図表示などのナビゲーション処理における画像情報は、ナビゲーション処理部１５から情報提示部９に送られて表示装置の画面上に表示される。
【００１９】
図３は、起因候補テーブルデータの一例を示す図である。起因推測部１３に参照される起因候補テーブルデータは、図３に示すように、心身状態を示す情報と、この心身状態の起因となり得る起因候補と、この起因候補を規定する具体的な車両の走行状態、車内状態および車両周辺の状況を示す情報とを含んでいる。
例えば、心身状態が“緊張”である場合には、その起因候補として、車両の走行状態を示す車間距離（車間時間）、超過速度および加速度が設定されており、また、車内状態を示す車内音の有無が設定されている。なお、車間距離は、運転者が運転操作する上で対応しやすい車間時間で表している。車間時間は、車間時間＝車間距離／車速で算出することができる。
【００２０】
また、心身状態“緊張”の起因となり得る起因候補である“車間距離”は、具体的には車間時間が３．０秒未満の場合である。同様に、起因候補である“超過速度”は、超過した車速が１５．０ｋｍ／ｈ以上の場合である。また、起因候補である“加速度”は、車両の加速度から導かれる急ブレーキ回数が１回／ｍｉｎ以上であることを示している。さらに、起因候補である“車内音の有無”は、車内音がない場合である。このように、起因候補を具体的な数値の大小関係で規定しておくことにより、起因候補が誤って推測されることを防止できる。
【００２１】
起因候補には、図３で示した車両の走行状態および車内状態の他に、車両周辺の状況を示す情報がある。例えば、車両周辺の状況として道幅が所定値未満の場合、心身状態“緊張”の起因となり得る起因候補として規定する。この場合、地図データベースの地図データ（道路データ）と自車位置から、自車が走行している道路またはこれから走行する道路（誘導経路上の道路）の道幅を判別することができる。
【００２２】
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートであり、この図４に沿って同乗者の心身状態の起因となり得る起因候補の提示と、これに対して実施された行動による効果の分析およびその結果の提示について述べる。
まず、生体情報検出部３が、同乗者の生体情報を逐次検出する（ステップＳＴ１）。
ただし、複数の座席で生体情報の検出が可能な場合は、どの座席で計測を行うかを、ステップＳＴ１の前段階でユーザに選択させておく。
【００２３】
生体情報分析部１１は、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報を入力すると、記憶部７から読み出した生体情報の変化傾向およびこれに対応する心身状態を示す情報をまとめた心身状態テーブルデータを参照して、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報から、同乗者の心身状態を推測する（ステップＳＴ２）。
例えば、心身状態テーブルデータには、単位時間あたりの心拍数の増加数が所定値以上である場合、あるいは、通常の心拍数よりも所定数以上増加した場合に対応する心身状態（同乗者が不快であることを示す心身状態）として“緊張”が設定される。
なお、通常の心拍数としては、自車が停車中であるときの心拍数の平均値、あるいは、走行開始前に測定した心拍数、もしくは、一定時間だけ走行したときの心拍数の平均値が挙げられる。
【００２４】
生体情報分析部１１は、生体情報検出部３が逐次検出する同乗者の生体情報の変化傾向が、心身状態テーブルデータに設定された心身状態に該当するか否か、すなわち同乗者の心身状態が、心身状態テーブルデータに設定された“不快であることを示す心身状態”に変化したか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
ここで、不快であることを示す心身状態に変化しなければ（ステップＳＴ３；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻り、上述の処理を繰り返す。
【００２５】
不快であることを示す心身状態に変化した場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、生体情報分析部１１は、その心身状態を示す情報を起因推測部１３へ通知する。
起因推測部１３は、生体情報分析部１１から同乗者が不快であることを示す心身状態に変化したことの通知を受けると、現時点での（または直前の）自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を状況情報分析部１２から入力する。
次に、起因推測部１３は、記憶部７から読み出した起因候補テーブルデータを参照して、現時点での同乗者の心身状態、現時点での（または直前の）自車の走行状態、車内状態または自車周辺の状況にマッチングする起因候補を検索する（ステップＳＴ４）。
【００２６】
ここで、現時点での同乗者の心身状態、現時点での（または直前の）自車の走行状態、車内状態または自車周辺の状況にマッチングする起因候補が起因候補データテーブルにない場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻り、上述の処理を繰り返す。
現時点での同乗者の心身状態、現時点での（または直前の）自車の走行状態、車内状態または自車周辺の状況にマッチングする起因候補が起因候補データテーブルにある場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、起因推測部１３は、現時点での同乗者の心身状態を引き起こしたと推測される起因候補を情報提示部９に出力する。情報提示部９は、起因推測部１３が推測した起因候補を視覚的および聴覚的な提示方法のうちの少なくとも一方の提示方法で運転者に報知する（ステップＳＴ６）。
【００２７】
情報提示部９により起因候補が提示（運転者への報知）されると、状況情報分析部１２は、この時点から、走行情報取得部４が取得した自車の走行状態、車内情報取得部５が取得した自車の車内状態、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データおよび現在地情報取得部６が取得した自車位置または通信部８が受信した自車位置周辺の情報から、起因候補が提示された後の自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を継続的に推測する。すなわち、運転者が起因候補に対する改善行動を実施した結果の自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を推測する。
【００２８】
次に、効果分析部１４は、状況情報分析部１２が推測した自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況により、情報提示部９により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、生体情報検出部３により検出された同乗者の生体情報から、改善行動によって同乗者の心身状態が改善したか否かを分析する（ステップＳＴ７）。
例えば、起因候補に対する改善行動を示す自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況によって、現時点での同乗者の生体情報の変化傾向が、あらかじめ設定された快適な心身状態を示す生体情報の変化傾向にマッチングするようになった場合は、この改善行動が“効果あり”と判断される。また、起因候補の提示前と同じ変化傾向であるか、または心身状態テーブルデータに設定された不快な心身状態を示す生体情報の変化傾向でさらに変化している場合には、改善行動が“効果なし”もしくは“悪化”と判断される。
情報提示部９は、効果分析部１４による分析結果および現時点での同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果を、視覚的および聴覚的な提示方法のうちの少なくとも一方の提示方法で運転者に報知する（ステップＳＴ８）。
【００２９】
図５は、起因候補に対する改善行動および心身状態を変化の分析結果の表示例を示す図である。図５に示す例では、情報提示部９が、起因推測部１３により推定された起因候補を入力する前、または、生体情報分析部１１から同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果を入力する前の段階で、起因候補テーブルデータに登録されている全ての起因候補をそれぞれ記載したアイコンおよび所定の生体情報の変化傾向の分析結果を記載したアイコンを表示装置の画面９ａに表示する。この時点のアイコンの表示態様は、例えば図５の（１）に示すような矩形の枠に起因候補や生体情報を示す文字列を記載したものとなる。
【００３０】
この後、ステップＳＴ６を経て、情報提示部９が、起因推測部１３から起因候補を入力し、生体情報分析部１１から同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果を入力すると、入力した起因候補や生体情報に該当するアイコンの表示態様を、例えば、図５の（２）に示すように、太枠および注意喚起する警告色に変更する。このように同乗者の不快な心身状態の起因となり得る起因候補を他の候補と区別して表示することにより、運転者が改善行動を取りやすくなる。
また、起因推測部１３が推測した起因候補のアイコンを、太枠および注意喚起する警告色に変更する場合を示したが、他の起因候補のアイコンと区別できればよく、アイコンの大きさを変えたり（大きくする）、アイコンを点滅させるなどの表示態様を採用してもよい。
【００３１】
なお、図５の例では、車両の走行状態に関する起因候補として、車両の“速度”、“車間距離”、“ブレーキ”（急ブレーキ回数／ｍｉｎ）および“アクセル”（アクセル回数／ｍｉｎ）を記載したアイコンが、“走行状況の改善ポイント”のアイコンとして一覧表示される。
また、車内状態に関する起因候補として、車内温度を示す“寒い”、“暑い”、車内の“音楽の有無”、再生音量を示す“ボリューム”を記載したアイコンが、“車内空間の改善ポイント”のアイコンとして一覧表示される。
さらに、自車の走行状態や車内状態の変化によらず、運転者に提示すべき情報として、あらかじめ設定した項目の同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果をアイコン表示する。
ここでは、同乗者の単位時間あたりの心拍数を示す“心拍”、同乗者の血圧値から判断される“異常な血圧値”、体温センサで計測された同乗者の体温を示す“発熱”が、自車の走行状態および車内状態によらず運転者に提示すべき情報として選択されており、これらが同乗者の“体調悪化の報知”に関するアイコンとして一覧表示されている。
このように、自車の走行状態および車内状態によらずに提示する情報として、同乗者の体調に関する情報をあらかじめ設定しておくことで、同乗者の急な体調悪化などを運転者に的確に報知することができる。
【００３２】
ステップＳＴ８において、情報提示部９は、効果分析部１４による分析結果と現時点での同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果とを入力すると、この分析結果に応じて、起因候補を記載したアイコンおよび生体情報の変化傾向の分析結果を記載したアイコンの表示態様を、図５の（３）〜（５）に示すように変更する。
ここで、情報提示部９が、ステップＳＴ６において“車間距離”のアイコンの表示態様を図５の（２）に示すように変更して運転者に報知し、ステップＳＴ８において運転者によって“車間距離”に関する改善行動が実施されたときの効果分析部１４による分析結果を入力した場合を例に挙げる。
【００３３】
まず、効果分析部１４は、状況情報分析部１２が推測した自車の走行状態から、運転者によって“車間距離”に関する改善行動が実施されていることを認識すると、この改善行動の効果の分析結果が得られるまで、“車間距離”に関する改善行動が実施中であることを情報提示部９に通知する。この通知を受けると、情報提示部９は、“車間距離”のアイコンの表示態様を変更して、“車間距離”に関する改善行動が実施中であることを提示する。例えば、図５の（３）に示すように（１）と色は同じでアイコンを太枠に変更する。
【００３４】
この後、情報提示部９は、効果分析部１４から、上記改善行動の効果の分析結果が逐次入力され、同乗者の生体情報の変化傾向が、快適な心身状態を示す生体情報の変化傾向にマッチングするようになった場合には、例えば図５の（４）に示すように、（３）の表示態様における太枠内の色（（２）とは異なる色）を変更して、運転者に現在の改善行動が有効であることを報知する。
【００３５】
一方、同乗者の生体情報の変化傾向が、起因候補の提示前と同じであるか、または心身状態テーブルデータに設定された不快な心身状態を示す生体情報の変化傾向でさらに変化している場合、情報提示部９は、例えば図５の（５）に示すように、（３）の表示態様における太枠内に暗色画像を重畳して改善行動が“効果なし”もしくは“悪化”させるものであることを運転者に報知する。
このように、情報提示部９は、同乗者の心身状態の起因となり得る起因候補をアイコン画像として表示するとともに、効果分析部１４による分析結果に基づいて、当該同乗者の心身状態が改善している場合と、改善していない場合とで、アイコン画像の表示形態を変更する。
【００３６】
なお、情報提示部９は、（４）に示す表示態様に変更して一定時間が経過すると、“車間距離”に対する改善行動が完了したものとして、“車間距離”のアイコンを元の（１）に示す表示態様に戻す。また、（５）に示す表示態様に変更して一定時間が経過すると、同乗者の不快な心身状態が“車間距離”に起因するものではないため、情報提示部９は、“車間距離”のアイコンを元の（１）に示す表示態様に戻す。
【００３７】
以上のように、この実施の形態１によれば、自車の運転者に情報を提示する情報提示部９と、乗員の心身状態とこの心身状態の起因となり得る起因候補との対応関係を示す起因候補テーブルデータが記憶された記憶部７と、生体情報検出部３により検出された乗員の生体情報の変化傾向から、当該乗員の心身状態を推測する生体情報分析部１１と、走行情報取得部４により取得された自車の走行状態を示す情報、車内情報取得部５により取得された車内状態を示す情報、現在地情報取得部６により取得された現在位置および地図データベースの地図データを用いて、自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を推測する状況情報分析部１２と、記憶部７から読み出した起因候補テーブルデータを参照し、状況情報分析部１２が推測した自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況に基づいて、生体情報分析部１１が推測した乗員の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する起因推測部１３と、起因推測部１３により推測された起因候補を情報提示部９で運転者に提示した後に、状況情報分析部１２により推測された自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況に基づいて、情報提示部９により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、生体情報検出部３により検出された乗員の生体情報の変化傾向から、改善行動によって当該乗員の心身状態が改善しているか否かを分析する効果分析部１４とを備える。
このように構成することにより、移動体の乗員が不快な心身状態となり得る起因候補を報知するとともに、起因候補に対する改善行動で乗員の心身状態が改善したか否かを認識することができる。
【００３８】
また、この実施の形態１によれば、情報提示部９が、自車の乗員の心身状態の起因となり得る起因候補の他に、生体情報検出部３によって検出される生体情報のうち、あらかじめ定めた生体情報の変化傾向を、運転者に提示する。このようにすることで、自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況に依存しない乗員の体調悪化などを運転者に報知することができる。
【００３９】
さらに、この実施の形態１によれば、情報提示部９が、乗員の心身状態の起因となり得る起因候補をアイコン画像として表示するとともに、効果分析部１４による分析結果に基づいて、当該乗員の心身状態が改善している場合と、改善していない場合とで、アイコン画像の表示形態を変更する。このようにすることで、運転者が改善行動の結果を容易に視認することができる。
【００４０】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図であり、この発明に係る移動体用情報機器を移動体（例えば、車両）に搭載される情報機器に適用した場合を示している。図６に示す移動体用情報機器１Ａは、図１で示した構成に加え、制御部１０Ａの機能ブロックとして施設情報取得部１６を有する。
【００４１】
実施の形態２に係る生体情報分析部１１は、上記実施の形態１と同様な処理を行うとともに、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報の変化傾向から、同乗者が自車周辺の場所に興味を持ったことを推測する。
例えば、生体情報検出部３を構成する車内カメラが撮像した同乗者の映像から、同乗者の顔や視線の向きが車両周辺の場所（施設）に向けて所定時間以上固定されている場合、同乗者が自車周辺の場所に興味を持ったと推測する。
【００４２】
また、実施の形態２に係る起因推測部１３は、生体情報分析部１１により同乗者が自車周辺の場所に興味を持ったことが推測されると、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報の変化傾向と、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データおよび現在地情報取得部６が取得した自車位置または通信部８が受信した自車位置周辺の情報とから、起因候補として同乗者が興味を持ったと思われる周辺場所（例えば、施設）を推測する。
例えば、車内カメラで撮像された同乗者の顔や視線が向いている場所を、自車位置および地図データなどから推測する。また、車外カメラで撮像された同乗者の顔や視線が向いている場所の画像を画像認識して推測してもよい。
【００４３】
施設情報取得部１６は、起因推測部１３によって推測された周辺場所に関する情報を、記憶部７が記憶する地図データベースの地図データ、または、通信部８を介して外部から取得する。例えば、起因推測部１３が推測した周辺場所を示す施設名や地名を、検索キーとして、通信部８を介してネットワーク網から当該周辺場所に関する情報を検索して受信する。
【００４４】
なお、この実施の形態２では、上述した顔や視線の方向などの同乗者が自車周辺の場所に興味を持った場合の生体情報の変化傾向を、周辺場所に興味を持ったことを示す情報として心身状態データテーブルに登録しておく。生体情報分析部１１は、この心身状態データテーブルを参照して、生体情報検出部３が検出した同乗者の生体情報の変化傾向が、周辺場所に興味を持ったことを示す情報に合致すると、同乗者が周辺場所に興味を持ったと推測する。
また、起因候補データテーブルにおいても、周辺場所に興味を持ったことを示す情報を登録し、これに対応する周辺場所が特定されていれば、その場所を上記情報に対応付けて登録しておく。
【００４５】
次に動作について説明する。
図７は、実施の形態２に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートである。図７において、ステップＳＴ１からステップＳＴ５までの処理、およびステップＳＴ６からステップＳＴ８までの処理は、図４と同様であるので説明を省略する。
同乗者の心身状態、自車の走行状態、車内状態または自車周辺の状況にマッチングする起因候補が起因候補データテーブルにある場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、起因推測部１３は、生体情報分析部１１によって同乗者が周辺場所に興味を持ったことが推測されているか否かを判定する（ステップＳＴ５−１）。
【００４６】
ここで、同乗者が周辺場所に興味を持ったことが推測されていなければ（ステップＳＴ５−１；ＮＯ）、ステップＳＴ６の処理に移行し、ステップＳＴ６からステップＳＴ８までの処理が実行される。
一方、周辺場所に興味を持ったことが推測されている場合（ステップＳＴ５−１；ＹＥＳ）、起因推測部１３は、これに対応する自車位置周辺の場所が起因候補データテーブルに登録されているか否かを調べる。
【００４７】
自車位置周辺の場所が起因候補データテーブルに登録されている場合、施設情報取得部１６が、起因候補データテーブルから読み出した自車位置周辺の場所に関する情報を取得して情報提示部９に出力する。
また、自車位置周辺の場所が起因候補データテーブルに登録されていない場合は、起因推測部１３が、同乗者の生体情報の変化傾向と、地図データおよび自車位置または通信部８が受信した自車位置周辺の情報とから、同乗者が興味を持ったと思われる周辺場所を推測する。施設情報取得部１６は、起因推測部１３により推測された周辺場所に関する情報を取得して情報提示部９に出力する。
【００４８】
情報提示部９では、起因推測部１３から入力した場所に関する情報を、同乗者が興味を持った周辺場所に関する情報として提示する（ステップＳＴ５−２）。例えば、周辺場所に関する地図情報が地図データに含まれている場合、地図表示上に施設のアイコンなどを重畳し、入力部２を用いてユーザがアイコンを選択することで、その施設情報を取得できるようにする。
【００４９】
以上のように、この実施の形態２によれば、自車の現在位置周辺の施設情報を取得する施設情報取得部１６をさらに備えるので、上記実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、同乗者が興味を持った周辺場所に関する情報を提示することができる。
【００５０】
実施の形態３．
実施の形態３では、心身状態およびその起因候補や、興味を持った周辺場所などの推測結果を同乗者ごとに保存し、同乗者の生体情報を毎回検出することなく、運転者に対して同乗者が不快な心身状態となり得る起因候補に該当しない運転操作を促し、同乗者が興味を持っている周辺場所に関する情報を提示する。
図８は、この発明の実施の形態３に係る移動体用情報機器の構成を示すブロック図である。図８に示す移動体用情報機器１Ｂは、図１で示した構成に加えて、制御部１０Ｂの機能ブロックとして個人データ分析部１７を有する。
個人データ分析部１７は、乗員ごとの心身状態とこの心身状態の起因となり得る車両の走行状態、車内状態および車両周辺の状況とを、乗員ごとの個人データとして記憶部７に記憶し、乗員からのデータ利用が指示されると、記憶部７から読み出した個人データから当該乗員の心身状態の起因となり得る車両の走行状態、車内状態および車両周辺の状況を特定して情報提示部９に提示させる。なお、図８において、図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００５１】
次に動作について説明する。
（１）データ収集時
図９は、実施の形態３に係る移動体用情報機器による動作（データ収集時）を示すフローチャートである。
まず、同乗者が入力部２を用いて登録データモードを選択する（ステップＳＴ１ａ）。これにより、個人データ分析部１７が、識別値の入力待ち状態に移行する。
次に、当該同乗者が入力部２を用いて自身の識別値を入力する（ステップＳＴ２ａ）。  これにより、個人データ分析部１７が当該同乗者の識別値を用いて個人認証を行い、認証されると、その旨を情報提示部９に通知する。
情報提示部９は、当該同乗者が認証された通知を受けると、入力部２を用いて操作可能なユーザインタフェースとして、データ収集ボタン、データ利用ボタン、登録地ボタンを表示する。
【００５２】
当該同乗者が、入力部２を用いてデータ収集ボタンを選択（指示）する（ステップＳＴ３ａ）。これにより、個人データ分析部１７は、認証した同乗者に関して、生体情報分析部１１、状況情報分析部１２および施設情報取得部１６を動作させて、認証した同乗者の生体情報の変化傾向に対応する心身状態およびこのときの自車の走行状態または車内状態（定量データ）、または、当該同乗者が興味を持った施設情報を取得する（ステップＳＴ４ａ）。
【００５３】
例えば、認証された同乗者が乗員Ａである場合に、個人データ分析部１７は、生体情報分析部１１による生体情報の変化傾向の分析から乗員Ａの心身状態が“緊張”であることが推測され、状況情報分析部１２によって“緊張”に該当する生体情報の変化が得られたときの自車の車間距離（車間時間）が得られると、これらを乗員Ａの個人データとして記憶部７に保存しておく。
また、認証された同乗者が乗員Ｂである場合、個人データ分析部１７は、生体情報分析部１１による生体情報の変化傾向の分析から、乗員Ｂが周辺場所に興味を持っている心身状態であることが推測され、起因推測部１３によって同乗者が興味を持ったと思われる施設が推測されると、これらを乗員Ｂの個人データとして記憶部７に保存しておく。
【００５４】
次に、記憶部７に保存したデータが施設情報であると（ステップＳＴ５ａ；ＹＥＳ）、個人データ分析部１７は、データ収集処理を終了する。
また、記憶部７に保存したデータが施設情報でない場合（ステップＳＴ５ａ；ＮＯ）、個人データ分析部１７は、記憶部７に保存しておいた自車の走行状態または車内状態を示すデータの中央値や平均値、最大値などを算出して、同乗者の心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を示す代表値を決定して記憶部７に登録する（ステップＳＴ６ａ）。例えば、上述の乗員Ａの場合、個人データ分析部１７は、自車の走行で逐次検出され保存された車間距離（車間時間）を示すデータの中央値や平均値、最大値などを算出し、乗員Ａの心身状態“緊張”となり得る車間距離（車間時間）の代表値を決定する。
【００５５】
（２）データ利用時
図１０は、実施の形態３に係る移動体用情報機器による動作（データ利用時）を示すフローチャートである。
まず、データ収集の場合と同様に、同乗者が入力部２を用いて登録データモードを選択する（ステップＳＴ１ｂ）。これにより、個人データ分析部１７が識別値の入力待ち状態に移行する。
次に、当該同乗者が入力部２を用いて自身の識別値を入力する（ステップＳＴ２ｂ）。  これにより、個人データ分析部１７が、当該同乗者の識別値を用いて個人認証を行って、認証されると、その旨を情報提示部９に通知する。
情報提示部９は、当該同乗者が認証された通知を受けると、入力部２を用いて操作可能なユーザインタフェースとして、データ収集ボタン、データ利用ボタン、登録地ボタンを表示する。
【００５６】
当該同乗者が入力部２を用いてデータ利用ボタンを選択（指示）すると（ステップＳＴ３ｂ；データ利用）、個人データ分析部１７は、記憶部７に登録されている、認証した同乗者の個人データ（不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を示す代表値）を読み出す（ステップＳＴ４ｂ）。
【００５７】
次に、個人データ分析部１７は、記憶部７から読み出した個人データと、状況情報分析部１２によって現時点で得られた上記個人データに対応する代表値とを比較する（ステップＳＴ５ｂ）。例えば、上述の乗員Ａの場合、記憶部７から読み出した乗員Ａが“緊張”の心身状態となり得る車間距離（車間時間）の代表値と、状況情報分析部１２により現時点で得られた自車の車間距離（車間時間）の代表値とが比較される。
【００５８】
記憶部７から読み出した個人データの代表値と現時点で得られた代表値が同一であるか、もしくは、現時点で得られた代表値が同乗者の心身状態を悪化させる方向に変化していた場合、すなわち報知が必要である場合（ステップＳＴ６ｂ；ＹＥＳ）、個人データ分析部１７は、この代表値が示す車両の走行状態および車内状態を情報提示部９に通知する。
情報提示部９は、個人データ分析部１７から通知された車両の走行状態および車内状態を運転者に報知する（ステップＳＴ７ｂ）。
例えば、上述した乗員Ａの場合、状況情報分析部１２によって現時点で得られた自車の車間時間と、記憶部７から読み出された乗員Ａが“緊張”の心身状態となり得る車間時間とが同一であるか、もしくは、現時点で得られた自車の車間時間が、乗員Ａが“緊張”の心身状態となり得る車間時間よりも短かった場合には、乗員Ａが不快な心身状態となり得る車間時間が運転者に報知される。
【００５９】
一方、認証された同乗者が入力部２を用いて登録地ボタンを選択（指示）すると（ステップＳＴ３ｂ；登録地）、個人データ分析部１７は、記憶部７から、当該同乗者が興味を持った施設情報を読み出して情報提示部９に出力する。情報提示部９は、個人データ分析部１７から入力した施設情報を表示装置に表示する（ステップＳＴ８ｂ）。
例えば、上述した乗員Ｂの場合、乗員Ｂが興味を持った施設情報が記憶部７から読み出され、この施設を示すアイコンが地図上に重畳表示される。
【００６０】
なお、上記実施の形態１と同様に、効果分析部１４は、不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態が運転者に報知された後に、生体情報検出部３によって検出された同乗者の生体情報から、同乗者の心身状態が改善したか否かを分析する。
また、情報提示部９は、効果分析部１４による分析結果と現時点での同乗者の生体情報の変化傾向の分析結果を、視覚的および聴覚的な提示方法のうちの少なくとも一方の提示方法で運転者に報知する。
【００６１】
以上のように、この実施の形態３によれば、自車の乗員ごとの心身状態とこの心身状態の起因となり得る自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況とを、乗員ごとの個人データとして記憶部７に記憶しておき、乗員からのデータ利用が指示されると、記憶部７から読み出した個人データから、当該乗員の心身状態の起因となり得る自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を特定して、情報提示部９に提示させる個人データ分析部を備える。このように構成することで、同乗者ごとに心身状態とその起因となり得る車両の走行状態および車内状態を保存しておくことで、生体情報を毎回検出することなく、当該同乗者が不快な心身状態にならない車両状況を運転者に報知できる。
【００６２】
なお、上述の説明では、上記実施の形態３に係る個人データ分析部１７を、上記実施の形態２で示した図６の構成に追加した場合を示したが、上記実施の形態１で示した図１の構成に適用してもよい。
【００６３】
実施の形態４．
実施の形態４は、個人の不快な心身状態の起因となり得る走行状態および車内状態または興味を抱いた周辺場所（興味スポット）を示すデータを、通信部を介して送受信可能とした構成について述べる。このように構成することで、不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を、生体情報検出機能を持たない車載情報機器で利用することや興味を抱いた施設の情報を気軽に持ち出すことが可能になる。
【００６４】
図１１は、この発明の実施の形態４に係る移動体用情報機器および携帯端末の構成を示すブロック図であり、この発明に係る移動体用情報機器を移動体（例えば、車両）に搭載される情報機器に適用した場合を示している。図１１に示す移動体用情報機器１Ｃには、図１の構成における生体情報検出部３が設けられておらず、制御部１０Ｃには、生体情報分析部１１、起因推測部１３および効果分析部１４が省略されている。
送受信データ分析部１８は、通信部８を介して携帯端末１９から受信されたデータと、状況情報分析部１２により得られた自車の走行状態および車内状態とに基づいて、携帯端末１９の所持者が不快な心身状態となり得る自車の走行状態および車内状態を推測する。
【００６５】
携帯端末１９は、例えば、上記実施の形態１に係る移動体用情報機器１により得られた所持者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態、または興味を抱いた周辺場所（興味スポット）に関するデータを、通信部２０を介して受信して記憶部２１に保存するとともに、記憶部２１に保存したデータを、通信部２０を介して移動体用情報機器１Ｃへ送信する。また、携帯端末１９は、ユーザによって外部から情報の入力を行うための入力部２２を備える。
【００６６】
移動体用情報機器１Ｃの通信部８と携帯端末１９の通信部２０との通信は、無線または有線の通信回線を利用する。例えば、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信であってもよく、またＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダライタなどの非接触通信を利用してもよい。
【００６７】
次に動作について説明する。
図１２は、実施の形態４に係る移動体用情報機器による動作を示すフローチャートであり、移動体用情報機器１Ｃが、携帯端末１９から受信したデータを用いて携帯端末１９の所持者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を、運転者に報知するまでの動作を示している。
まず、移動体用情報機器１Ｃと携帯端末１９を通信接続する（ステップＳＴ１ｃ）。
次に、携帯端末１９が、記憶部２１に保存しておいた所持者（乗員）の不快な心身状態の起因となり得る車両の走行状態および車内状態、または、興味を抱いた周辺場所を示すデータを、通信部２０を介して送信する（ステップＳＴ２ｃ）。
【００６８】
移動体用情報機器１Ｃが、通信部８を介して携帯端末１９からのデータを受信する（ステップＳＴ３ｃ）。制御部１０Ｃの送受信データ分析部１８は、携帯端末１９からの受信データを分析して所持者（乗員）を識別し、受信データに含まれる車両の走行状態および車内状態を示すデータの代表値を、当該所持者の個人データとして決定して記憶部７に保存する（ステップＳＴ４ｃ）。
【００６９】
この後、送受信データ分析部１８は、自車が走行している間、記憶部７から読み出した所持者の個人データ（車両の走行状態および車内状態を示す代表値）と、状況情報分析部１２によって現時点で得られた自車の走行状態および車内状態に対応する代表値とを比較する。例えば、記憶部７から読み出された携帯者（乗員）が“緊張”の心身状態となり得る車間距離（車間時間）の代表値と、状況情報分析部１２により現時点で得られた自車の車間距離（車間時間）の代表値とが比較される。
【００７０】
記憶部７から読み出した個人データの代表値と現時点で得られた代表値とが同一であるか、もしくは、現時点で得られた代表値が携帯端末１９の所持者の心身状態を悪化させる方向に変化していた場合、すなわち報知が必要である場合、送受信データ分析部１８は、当該代表値が示す自車の走行状態および車内状態を情報提示部９に通知する。
情報提示部９は、送受信データ分析部１８から通知された自車の走行状態および車内状態を運転者に提示して報知する（ステップＳＴ５ｃ）。
例えば、状況情報分析部１２によって現時点で得られた自車の車間時間と、記憶部７から読み出した乗員が心身状態“緊張”となり得る車間時間とが同一であるか、現時点で得られた自車の車間時間が、乗員が心身状態“緊張”の起因になり得る車間時間より短かった場合、乗員が不快な心身状態となり得る車間時間が運転者に報知される。
【００７１】
なお、実施の形態４に係る移動体用情報機器１Ｃは、車載用機器としてタクシーに搭載され、携帯端末１９の所持者が、乗客として当該タクシーを利用する場合に有効である。
この場合、乗客が、携帯端末１９を用いて、記憶部２１に保存しておいた自身の不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態または興味を抱いた周辺場所に関するデータを移動体用情報機器１Ｃに通知する。
移動体用情報機器１Ｃは、携帯端末１９から受信したデータを用いて乗客が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を特定し、これをタクシーの運転者に報知する。これにより、運転者は、乗客が不快な心身状態にならないよう運転することができる。
【００７２】
図１３は、実施の形態４に係る起因候補の表示態様を示す図であり、各種メータを画像で表示する表示装置を搭載した車両において同乗者が好む車速範囲を速度メータ画像上に重畳表示した場合を示している。
上述の説明では、同乗者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を運転者に報知するものであったが、送受信データ分析部１８が、同乗者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を判別した際に、この状態を除き、かつ、より安全な走行状態および車内状態を、当該同乗者が好む（安心する）車両の走行状態および車内状態として決定し、情報提示部９で報知するようにしてもよい。
【００７３】
例えば、同乗者が不快な心身状態となり得る車速範囲が６０ｋｍ／ｈ以上であった場合に、送受信データ分析部１８は、この車速範囲を除き、かつより安全な車速範囲として、図１３（ａ）に示すような３０〜５０ｋｍ／ｈの車速範囲を決定して情報提示部９に出力する。情報提示部９は、上記表示装置の画面上に速度メータ画像９ｂを表示し、このとき送受信データ分析部１８により決定された車速範囲を、速度メータ画像９ｂ上に重畳表示する。なお、車速範囲を示す帯状画像を重畳する場合を示したが、これに限定されるものではなく、運転者が、同乗者が好む車速範囲を視認することができれば、別の表示態様であってもよい。
【００７４】
図１３（ｂ）は、例えば、同乗者が不快な心身状態となり得る車速範囲が７０ｋｍ／ｈ以上であり、送受信データ分析部１８が、４０〜６０ｋｍ／ｈの車速範囲を当該同乗者が好む車速範囲として決定した場合を示している。また、図１３（ｃ）は、同乗者が不快な心身状態となり得る車速範囲が８０ｋｍ／ｈ以上であって、送受信データ分析部１８が、５０〜７０ｋｍ／ｈの車速範囲を当該同乗者が好む車速範囲として決定した場合である。
なお、上記実施の形態３で示した個人データ分析部１７が、同乗者が不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を判別した際に、この状態を除き、かつより安全な車両の走行状態および車内状態を、当該同乗者が好む（安心する）車両状況として決定する処理を行ってもよい。
【００７５】
以上のように、この実施の形態４によれば、走行情報取得部４により取得された自車の走行状態を示す情報、車内情報取得部５により取得された車内状態を示す情報、現在地情報取得部６により取得された現在位置および地図データベースの地図データを用いて、自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況を推測する状況情報分析部１２と、携帯端末１９から受信した、記憶部２０が記憶する乗員の心身状態の起因となり得る自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況と、状況情報分析部１２により推測された自車の走行状態、車内状態および自車周辺の状況との比較結果に基づいて、乗員の心身状態の起因となり得る自車の走行状態、自車状態および自車周辺の状況を、情報提示部９により提示するか否かを判定する送受信データ分析部１８とを備える。
このように構成することにより、不快な心身状態となり得る車両の走行状態および車内状態を、生体情報検出機能を持たない車載情報機器で利用することや、興味を抱いた施設の情報を気軽に持ち出すことができる。
【００７６】
上記実施の形態１では、この発明に係るナビゲーション装置１ａを、車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、車載用のみならず、携帯電話端末又は携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistance）に適用してもよい。
また、車両、鉄道、船舶又は航空機等の移動体に、人が携帯して持ち込んで使用されるＰＮＤ（Portable Navigation Device）等に適用してもかまわない。
【００７７】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１，１Ａ〜１Ｃ  移動体用情報機器、１ａ  ナビゲーション装置、２，２２  入力部、３  生体情報検出部、４  走行情報取得部、５  車内情報取得部、６  現在地情報取得部、７，２１  記憶部、８，２０  通信部、９  情報提示部、９ａ  画面、９ｂ  速度メータ画像、１０，１０ａ，１０Ａ〜１０Ｃ  制御部、１１  生体情報分析部、１２  状況情報分析部、１３  起因推測部、１４  効果分析部、１５  ナビゲーション処理部、１６  施設情報取得部、１７  個人データ分析部、１８  送受信データ分析部、１９  携帯端末。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の乗員の生体情報を検出する生体情報検出部と、前記移動体の走行状態を示す情報を取得する走行情報取得部と、前記移動体内の状態を示す情報を取得する移動体内情報取得部と、前記移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、地図データが登録された地図データベースとを備えた前記移動体に搭載される移動体用情報機器において、
前記移動体の乗員に情報を提示する情報提示部と、
前記移動体の乗員の心身状態とこの心身状態の起因となり得る起因候補との対応関係を示すテーブル情報が記憶された記憶部と、
前記生体情報検出部により検出された前記乗員の生体情報の変化傾向から、当該乗員の心身状態を推測する生体情報分析部と、
前記走行情報取得部により取得された前記移動体の走行状態を示す情報、前記移動体内状態情報取得部により取得された前記移動体内の状態を示す情報、前記位置情報取得部により取得された現在位置および前記地図データベースの地図データを用いて、前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を推測する状況情報分析部と、
前記記憶部から読み出した前記テーブル情報を参照し、前記状況情報分析部が推測した前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況に基づいて、前記生体情報分析部が推測した前記乗員の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する起因推測部と、
前記起因推測部により推測された起因候補を前記情報提示部で乗員に提示した後に、前記状況情報分析部により推測された前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況に基づいて、前記情報提示部により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、前記生体情報検出部により検出された前記乗員の生体情報の変化傾向から、前記改善行動によって当該乗員の心身状態が改善しているか否かを分析する効果分析部とを備える
ことを特徴とする移動体用情報機器。
【請求項２】
前記情報提示部は、前記乗員の心身状態の起因となり得る起因候補の他に、前記生体情報検出部によって検出される生体情報のうち、あらかじめ定めた生体情報の変化傾向を、乗員に提示することを特徴とする請求項１記載の移動体用情報機器。
【請求項３】
前記情報提示部は、前記乗員の心身状態の起因となり得る起因候補をアイコン画像として表示するとともに、前記効果分析部による分析結果に基づいて、当該乗員の心身状態が改善している場合と、改善していない場合とで、前記アイコン画像の表示形態を変更することを特徴とする請求項１記載の移動体用情報機器。
【請求項４】
前記移動体の現在位置周辺の施設情報を取得する施設情報取得部を備えることを特徴とする請求項１記載の移動体用情報機器。
【請求項５】
前記移動体の乗員ごとの心身状態と、この心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況とを、乗員ごとの個人データとして前記記憶部に記憶しておき、前記乗員からのデータ利用が指示されると、前記記憶部から読み出した前記個人データから、当該乗員の心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を特定して、前記情報提示部により提示させる個人データ分析部を備えることを特徴とする請求項１記載の移動体用情報機器。
【請求項６】
移動体の走行状態を示す情報を取得する走行情報取得部と、前記移動体内の状態を示す情報を取得する移動体内情報取得部と、前記移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、地図データが登録された地図データベースと、前記移動体の乗員に情報を提示する情報提示部とを備えた前記移動体に搭載され、携帯端末との間で通信を行う移動体用情報機器において、
前記移動体の乗員の心身状態とこの心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態との対応関係を示すテーブル情報が記憶された記憶部と、
前記走行情報取得部により取得された前記移動体の走行状態を示す情報、前記移動体内状態情報取得部により取得された前記移動体内の状態を示す情報、前記位置情報取得部により取得された現在位置および前記地図データベースの地図データを用いて、前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を推測する状況情報分析部と、
前記移動体の乗員の心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を前記携帯端末との間で送受信する通信部と、
前記通信部で前記携帯端末から受信した前記乗員の心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況と、前記状況情報分析部により推測された前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況との比較結果に基づいて、前記乗員の心身状態の起因となり得る前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を、前記情報提示部により提示するか否かを判定する送受信データ分析部とを備える
ことを特徴とする移動体用情報機器。
【請求項７】
移動体の乗員の生体情報を検出する生体情報検出部と、前記移動体の走行状態を示す情報を取得する走行情報取得部と、前記移動体内の状態を示す情報を取得する移動体内情報取得部とを備えた前記移動体に搭載されるナビゲーション装置において、
前記移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、
地図データが登録された地図データベースと、
前記移動体の乗員に情報を提示する情報提示部と
前記移動体の乗員の心身状態とこの心身状態の起因となり得る起因候補との対応関係を示すテーブル情報が記憶された記憶部と、
前記生体情報検出部により検出された前記乗員の生体情報の変化傾向から、当該乗員の心身状態を推測する生体情報分析部と、
前記走行情報取得部により取得された前記移動体の走行状態を示す情報、前記移動体内状態情報取得部により取得された前記移動体内の状態を示す情報、前記位置情報取得部により取得された現在位置および前記地図データベースの地図データを用いて、前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況を推測する状況情報分析部と、
前記記憶部から読み出した前記テーブル情報を参照し、前記状況情報分析部が推測した前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況に基づいて、前記生体情報分析部が推測した前記乗員の心身状態の起因となり得る起因候補を推測する起因推測部と、
前記起因推測部により推測された起因候補を前記情報提示部で乗員に提示した後に、前記状況情報分析部により推測された前記移動体の走行状態、前記移動体内の状態および前記移動体の周辺の状況に基づいて、前記情報提示部により提示された起因候補のうちのいずれの起因候補に対する改善行動が実施されているかを判断し、前記生体情報検出部により検出された前記乗員の生体情報の変化傾向から、前記改善行動によって当該乗員の心身状態が改善しているか否かを分析する効果分析部とを備える
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【国際調査報告】
2013080250.tif 000016
2013080250.tif 000017
2013080250.tif 000018
2013080250.tif 000019