(57)【要約】【課題】床面を走行するパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置を提供する。【解決手段】床面に設置される床面係止構造（５）と、パネル体（２）の下方角部に取設されるピックアップ機構（４）と、パネル体（２）の下端でかつピックアップ機構（４）に連設される収容部（６）とを有し、床面係止構造（５）は、床面（４１）から頭部（３２）を露出して胴部（３１）を出没可能に設けられる係止用ピン（８）を備え、ピックアップ機構は、係止用ピン（８）の頭部（３２）をすくい上げるガイド体（１４ａ,１４ｂ）と、ガイド体（１４ａ,１４ｂ）を保持する躯体（１０）と、躯体（１０）に直接又は間接的に設けられる車軸（１６）と、この車軸（１６）の周方向に設けられる車輪（１２）とを備えることを特徴とする可動式パネル誘導係止装置（７）による。
2009157090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在に天井から吊り下げ保持されたパネル体（２）の下端を床面に着脱可能に係止することができる可動式パネル誘導係止装置（７）であって、
この可動式パネル誘導係止装置（７）は、前記床面に設置される床面係止構造（５）と、前記パネル体（２）の下方角部に取設されるピックアップ機構（４）と、前記パネル体（２）の下端でかつ前記ピックアップ機構（４）に連設される収容部（６）とを有し、
前記床面係止構造（５）は、床面（４１）から頭部（３２）を露出して胴部（３１）を出没可能に設けられる係止用ピン（８）を備え、
前記ピックアップ機構（４）は、前記係止用ピン（８）の頭部（３２）をすくい上げるガイド体（１４ａ,１４ｂ）と、前記ガイド体（１４ａ,１４ｂ）を保持する躯体（１０）と、前記躯体（１０）に直接又は間接的に設けられる車軸（１６）と、この車軸（１６）の周方向に設けられる車輪（１２）とを備え、
前記パネル体（２）を前記車輪（１２）で走行させながら、前記係止用ピン（８）の前記頭部（３２）を前記ガイド体（１４ａ,１４ｂ）によりすくい上げて、前記頭部（３２）を前記収容部（６）に誘導して前記係止用ピン（８）により前記パネル体（２）を床面（４１）に係止させることを特徴とする可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項２】
前記ピックアップ機構（４）は、前記躯体（１０）を被覆するハウジング（１１）を備え、
前記躯体（１０）は前記ハウジング（１１）の内側に枢設されることを特徴とする請求の範囲１項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項３】
前記床面係止構造（５）は、前記係止用ピン（８）を収納して前記床面に埋設されるスリーブ（９）を備え、
前記スリーブ（９）は、前記係止用ピン（８）の胴部（３１）を収容するケーシング（２５）と、このケーシング（２５）の上端開口に設けられるフランジ（２６）とを具備し、
床面（４１）上における前記ガイド体（１４ａ,１４ｂ）の前端から前記車軸（１６）の中心までの長さをＬ１、前記フランジ（２６）の半径をＬ２とすると、それぞれはＬ１≧Ｌ２を満たすことを特徴とする請求の範囲１項又は請求の範囲２項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項４】
前記フランジ（２６）は、その上面側に向って突出する突部（２７）と、前記突部（２７）を横断する溝部（２８）とを具備することを特徴とする請求の範囲１項乃至請求の範囲３項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項５】
前記溝部（２８）の幅は、前記フランジ（２６）の外縁に向うにつれて広がることを特徴とする請求の範囲４項記載の可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項６】
天井に設けられるレールと、このレールを走行するランナーと、複数の平板状のパネルがその平面方向に連設され前記ランナーに吊り下げ保持されるパネル体（２）と、請求の範囲１項乃至請求の範囲５項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）とを有することを特徴とする可動式パネル（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば横引きドア等のような天井から吊り下げ保持したパネル体を目的の位置に移動させる際に、このパネル体の下端を床面上に着脱可能に係止することのできる可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば横引きドア等のような天井から吊り下げ保持したパネル体を、床面上をスライド移動させる場合、パネル体の端部は床面状から浮き上がった状態となるので安定した状態で床に係止させることができなかった。
そこで、床面にレールを設け、このレールにパネル体の下端を掛着してパネル体を床面上で走行させると同時に、床面上にパネル体を係止させていた。
しかしながら、床面にレールを設けた場合、レールが通行時の障害になったり、レールと床面の隙間にごみや埃が溜まりやすく、室内の美観が損なわれるという課題があった。
このような課題に対処する目的でいくつかの発明が開示されている。【０００３】
特許文献１には「吊戸の振れ止め装置」という名称で、吊下げ式の引戸の閉鎖状態を安定良く維持するための吊戸の振れ止め装置に関する発明が開示されている。
特許文献１に記載の発明は、上部を開閉方向に移動自在に保持された吊戸と、吊戸の引き残し部の床面に突出し、吊戸の下端面に形成された長溝に嵌入するガイド部と、ガイド部から閉鎖側の方向に所定間隔を有して床面に上下動自在に支持された振れ止めピンと、振れ止めピンの下方で吊戸の開閉方向に、スライド自在に設けられた案内部材よりなり、案内部材は吊戸の開閉移動とともに移動し、上端面が振れ止めピンの下端部に接触して、吊戸の開放姿勢で、上端面を床面とほぼ面一に、吊戸の閉鎖姿勢で、吊り戸の下端面に形成された長溝に嵌入するよう振れ止めピンを上下動せしめるようにしたものである。
上記構成の特許文献２に記載の発明によれば、振れ止めピンにより吊戸の振れを防止することができる。また、振れ止めピンを床下に収納することができるので、振れ止めピンを配置した箇所を平坦にすることができる。【０００４】
特許文献２には「吊戸のガイド装置」という名称で、吊戸の閉鎖状態を安定良く維持するためのガイド装置に関する発明が開示されている。
特許文献２に記載の発明は、吊戸本体が上レールにランナーを介して走行自在に吊下げ保持され、床面に磁力にて突出引退自在に設けられたガイドピンが吊戸本体の下端面に形成された走行溝にその突出状態で挿入されて走行ガイドをおこなう吊戸のガイド装置であって、ガイドピンの上端部外周面に係止溝が形成され、吊戸本体側に係止溝にスライド自在に係入及び離脱してその係入状態においてガイドピンの突出状態を保持する一対の係止ガイド片が設けられて成ることを特徴とするものである。
上記構成の特許文献２に記載の発明によれば、吊戸を床面上に安定した状態で係止することができるという効果を有する。また、ガイドピンの突出引退動作に吸引用磁石を利用することで、不使用時にガイドピンを床下に収納することができ、ガイドピンを配置した箇所を平坦にすることができるという効果を有する。【０００５】
【特許文献１】特開平１０−８８１７号公報
【特許文献２】特開平７−１６６７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明おいては、振れ止めピンを使用しない場合に床面を平坦にすることができるものの、振れ止めピンを吊戸の長溝に確実に嵌合させるために床下にスライド機構を設けて、吊戸のスライドに連動して振れ止めピンを押し上げる必要があった。
この場合、戸の吊り下げ構造と符合する位置の床下にスライド機構を設ける必要があり、施工に手間やコストがかかる上、高い施工精度も要求されるため汎用性が低いという課題があった。
また、万一スライド機構に不具合が生じた場合に、修理が困難な上、吊戸の開閉が全くできなくなる恐れもあり不便であった。
さらに、車庫や倉庫など、床面がコンクリート打設する場所への設置には向かないという課題もあった。【０００７】
また、特許文献２に記載の発明においても、ガイドピンを使用しない場合に床面を平坦にすることができるものの、吸引用磁石を用いて振れ止めピンの突出引退動作を行った場合、吊戸の走行速度が速いと磁石の吸引効果が十分に発揮されず振れ止めピンを突出させることができない恐れがあった。
この場合、吊戸の振れ止め効果を十分に発揮できないという課題があった。【０００８】
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものでありその目的は、床面上を走行するパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため請求の範囲１項記載の発明は、走行自在に天井から吊り下げ保持されたパネル体の下端を床面に着脱可能に係止することができる可動式パネル誘導係止装置であって、この可動式パネル誘導係止装置は、床面に設置される床面係止構造と、パネル体の下方角部に取設されるピックアップ機構と、パネル体の下端でかつピックアップ機構に連設される収容部とを有し、床面係止構造は、床面から頭部を露出して胴部を出没可能に設けられる係止用ピンを備え、ピックアップ機構は、係止用ピンの頭部をすくい上げるガイド体と、ガイド体を保持する躯体と、この躯体に直接又は間接的に設けられる車軸と、この車軸の周方向に設けられる車輪とを備え、パネル体を車輪で走行させながら、係止用ピンの頭部をガイド体によりすくい上げて、頭部を収容部に誘導して係止用ピンによりパネル体を床面に係止させることを特徴とするものである。
上記構成の可動式パネル誘導係止装置において、床面係止構造は吊り下げ保持されたパネル体の下端部を床面上に着脱可能に係止させるという作用を有する。
より具体的には、床面係止構造に設けられる係止用ピンは、その頭部がパネル体の下端部に収容されると同時に、その胴部の下端側が床面に挿設されることで、床面上においてパネル体の下端の振れを抑制するという作用を有する。
また、ピックアップ機構は、床面上に突出する係止用ピンの頭部を直接すくい上げて収容部に誘導するという作用を有する。
より具体的には、ピックアップ機構に設けられるガイド体は、床面上一定の距離を保ちながらスライド移動し、係止用ピンの頭部をすくい上げるという作用を有する。また、躯体はガイド体を保持するという作用を有する。さらに、この躯体に直接又は間接的に設けられる車軸は、車輪を支持するという作用を有する。そして、床面上で車輪はガイド体を備えた躯体を走行させるという作用を有する。つまり、車輪は床面上の一定の高さにガイド体の先端を保持しながらスライド移動させるという作用を有する。
さらに、収容部はピックアップ機構によりすくい上げられた係止用ピンの頭部を、その掛着状態を維持しながら着脱可能に収容して保持するという作用を有する。
よって、請求の範囲１項記載の発明によれば、ピックアップ機構を車輪により走行させることで、躯体に保持されるガイド体で係止用ピンの頭部を直接すくい上げて収容部に誘導することで、パネル体を床面上に着脱可能に係止するという作用を有する。【００１０】
請求の範囲２項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、ピックアップ機構は、躯体を被覆するハウジングを備え、躯体はハウジングの内側に枢設されることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲１項記載の発明と同じ作用に加え、ハウジングはその内側に筐体を収容するという作用を有する。
また、このハウジングの内側に、筐体を枢設することでハウジング内において躯体を揺動運動させるという作用を有する。【００１１】
請求の範囲３項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項又は請求の範囲２項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、床面係止構造は、係止用ピンを収納して床面に埋設されるスリーブを備え、スリーブは、係止用ピンの胴部を収容するケーシングと、このケーシングの上端開口に設けられるフランジとを具備し、床面上におけるイド体の前端から車軸の中心までの長さをＬ１、フランジの半径をＬ２とすると、それぞれはＬ１≧Ｌ２を満たすことを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲１項又は請求の範囲２項記載の発明と同じ作用に加え、スリーブは係止用ピンの頭部を床面上に突出させた状態で床面に保持するという作用を有する。より具体的には、スリーブのケーシングは、係止用ピンの胴部をスライド可能に収容するという作用を有する。また、フランジはケーシングを床面に安定した状態で固定させるという作用を有する。
そして、床面上におけるイド体の前端から車軸の中心までの長さＬ１を、フランジの半径をＬ２以上に大きくすることで、ピックアップ機構に設けられる車輪がフランジ上に乗り上げる前に、ガイド体により係止用ピンの頭部のすくい上げを行わせるという作用を有する。【００１２】
請求の範囲４項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項乃至請求の範囲３項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、フランジは、その上面側に向って突出する突部と、突部を横断する溝部とを具備することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲１項乃至請求の範囲３項記載のそれぞれの発明と同じ作用に加えて、フランジの上面に設けられる突部は、係止用ピンの頭部を取り囲むようい配設されることで、床の表面から係止用ピンの頭部の先端までの起伏をなだらかにするという作用を有する。
また、突部に形成される溝部は、ピックアップ機構のフランジ上の横断を可能にすると同時に、ガイド体による係止用ピンの頭部のすくい上げを可能にするという作用を有する。【００１３】
請求の範囲５項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲４項記載の可動式パネル誘導係止装置であって、溝部の幅は、フランジの外縁に向うにつれて広がることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲４項記載の発明と同じ作用に加えて、溝部の幅をフランジの外縁に向うにつれて広げることで、フランジ上に形成される溝部へのピックアップ機構の侵入を容易にするという作用を有する。【００１４】
請求の範囲６項記載の発明である可動式パネルは、天井に設けられるレールと、このレールを走行するランナーと、複数の平板状のパネルがその平面方向に連設されランナーに吊り下げ保持されるパネル体と、請求の範囲１項乃至請求の範囲５項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置とを有することを特徴とするものである。
上記構成の発明において、請求の範囲１項乃至請求の範囲５項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項乃至請求の範囲５項のそれぞれの発明と同様の作用を有する。
また、パネル体は室内空間を間仕切る、又は、屋外と室内を仕切るという作用を有する。さらに、ランナーはパネル体を吊り下げ保持しながらレール上を走行してパネル体を移動させるという作用を有する。そして、レールはランナーを走行可能に保持しながらその作動方向を誘導するという作用を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求の範囲１項記載の発明によれば、床面係止構造の構成を簡素にすると同時に、床面施工後の床面係止構造設置を可能にすることができる。
また、請求の範囲１項記載の発明においては、ピックアップ機構に設けられるガイド体により、床面上に突出する係止用ピンの頭部を直接すくい上げて収容部に誘導するので、ピックアップ機構による係止用ピンの取りこぼしを防止することができるという効果を有する。
この結果、床面上にパネル体を確実に係止させることができるという効果を有する。
加えて、床面上に係止用ピンを突出させるための機構を何ら必要としないので、ピックアップ機構の構成を簡素にすることができるという効果も有する。このため、ピックアップ機構の修理やメンテナンスにかかる手間を簡素化することができる。
さらに、ピックアップ機構に車輪を設けることで、係止用ピンをガイド体ですくい上げる際に、パネル体の進行方向の微妙な調整を容易にすることができる。
この結果、パネル体を移動させる際の操舵性を向上することができるという効果を有する。
よって、請求の範囲１項記載の発明によれば、床面上を走行させながらパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置を提供することができるという効果を有する。【００１６】
請求の範囲２項に記載の発明は、請求の範囲１項記載の発明と同じ効果に加え、躯体をハウジング内において揺動運動させることで、床面に窪みがある場合に、走行時にピックアップ機構に設けられる車輪が床面から浮き上がるのを防止することができる。逆に、床面に突部や障害物がある場合は、その上に乗り上げて通過させることができるという効果を有する。
このことはすなわち、請求の範囲２項記載の発明を備えたパネル体を設置する床の施工精度が低い場合でも、床面上をスムースにピックアップ機構を走行させることができるという効果を有する。
従って、請求の範囲２項記載の発明を備えた可動式パネルを建物に施工する際のコストを削減することができるという効果を有する。【００１７】
請求の範囲３項に記載の発明は、請求の範囲１項又は請求の範囲２項に記載の発明と同じ効果に加えて、床面上におけるガイド体の前端から車軸の中心までの長さをＬ１を、フランジの半径をＬ２以上に大きくすることで、ピックアップ機構の車輪がフランジ上に乗り上げる前に、ガイド部の先端で係止用ピンの頭部をすくい上げることができるという効果を有する。
この場合、フランジから突出するガイドピンの頭部の高さを最少にすることができるので、係止用ピンが通行時の障害になるのを抑制することができる。【００１８】
請求の範囲４項に記載の発明は、請求の範囲１項乃至請求の範囲３項のそれぞれに記載の発明に加えて、フランジの上面に係止用ピンの頭部の周囲を囲うような突部を設けることで、床面から係止用ピンの頭部までの段差を緩やかにすることができるという効果を有する。
また、溝部を設けることで、突部が形成されたフランジ上を、ピックアップ機構を走行させることができる。
従って、床面係止構造を床面上に設置した場合に通行の障害となるのを防止しながら、ピックアップ機構による固定用ピンのすくい上げを可能にすることができるという効果を有する。【００１９】
請求の範囲５項に記載の発明は、請求の範囲４項記載の発明と同じ効果に加え、フランジに形成される溝部の幅をフランジの外縁に向うにつれて広くすることで、ピックアップ機構の溝部への進入を容易にすることができるという効果を有する。
この結果、ピックアップ機構を備えたパネル体の走行をスムースにすることができ、パネル体の動作性を高めることができるという効果を有する。【００２０】
請求の範囲６項に記載の発明は、請求の範囲１項乃至請求の範囲５項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置を備えた可動式パネルであり、請求の範囲１項乃至請求の範囲５項のそれぞれの発明と同じ効果を有する。
つまり、係止用ピンの頭部を直接ピックアップ機構によりすくい上げて収容部に誘導することができるので、係止用ピンの取りこぼしを防止しながら、装置の構成を簡素にすることができるという効果を有する。
よって、請求の範囲６項に記載の可動式パネルを、建物の施工後に後付することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１に係る可動式パネルの概念図である。
【図２】天井近傍における本発明の実施例１に係る可動式パネルの構成例を示す部分断面図である。
【図３】本発明の実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置を示す概念図である。
【図４】本発明の実施例１に係るピックアップ機構の概念図である。
【図５】本発明の実施例１に係る躯体をハウジングに枢設した状態を示す概念図である。
【図６】本発明の実施例１に係る床面係止構造の概念図である。
【図７】本発明の実施例１に係る床面係止構造において係止用ピンを引き上げた状態を示す概念図である。
【図８】本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す概念図である。
【図９】本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施例１に係るピックアップ機構から収容部に係止用ピンの頭部が誘導される様子を示す部分断面図である。
【図１２】本発明の実施例１に係るパネル体が係止用ピンにより床面に係止される様子を示す概念図である。
【図１３】実施例１に係る床面係止構造の変形例を示す断面図である。
【図１４】変形例１に係るピックアップ機構の部分概念図である。
【図１５】変形例１に係るピックアップ機構の部分概念図である。
【図１６】変形例２に係るピックアップ機構の部分概念図である。
【図１７】（ａ）は本発明の実施例２に係る係止用ピンの概念図であり、（ｂ）は本発明の実施例２に係るガイド体と係止用ピンの掛着の様子を示す断面図である。
【図１８】本発明の実施例３に係るピックアップ機構の部分概念図である。
【図１９】本発明の実施例３に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…可動式パネル
２…パネル体
３…パネル
４…ピックアップ機構
５…床面係止構造
６…収容部
６ａ…先端
６ｂ…掛着部
６ｃ…掛着部
７…可動式パネル誘導係止装置
８…係止用ピン
９…スリーブ
１０…躯体
１０ａ…側面
１０ｂ…側面
１０ｃ…連結材
１１…ハウジング
１２…車輪
１３ａ…下端
１３ｂ…下端
１４ａ…ガイド体
１４ｂ…ガイド体
１５…車軸受
１６…車軸
１７…前端
１８…後端
１９…枢軸
２０…切欠き
２１…パネル受板
２２…スペーサー
２３…貫通孔
２４…ビス用孔
２５…ケーシング
２６…フランジ
２６ａ…外縁
２７…突部
２８…溝部
２９…誘導体
３０…ビス用孔
３１…スライド部（胴部）
３２…頭部
３３…括れ
３４…係止用ピン
３５…頭部
３６…フック
３７…係止用ピン
３８…頭部
３９…レール
４０…ランナー
４１…床面
４２…ピックアップ機構
４３…車軸受
４４ａ，４４ｂ…ピックアップ機構
４５…ガイド体
４６…収容部
４７…掛着部
４８…ストッパー
４９…ストッパー
５０…ピックアップ機構
５１…床面係止構造
５２…フランジ
５３…凹部
５４…傾斜面
５５…掛着部
５６…端部
５７…対向部
５８…スリーブ
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明の最良の実施の形態に係る可動式パネル誘導係止装置およびそれを用いた可動式パネルについて実施例１乃至３を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
本発明の実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルについて図１乃至１２を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施例１に係る可動式パネルの概念図であり、図２は天井近傍における可動式パネルの構成例を示す部分断面図である。
図１に示すように、実施例１に係る可動式パネル１は、平板状のパネル３がその平面方向に、例えば、蝶番等により複数連設されたパネル体２の下端角部にピックアップ機構４が設けられ、このピックアップ機構４の後端の延長線上で、かつ、パネル体２の下端に図示しない収容部６が連設され、さらに、床面４１上に、パネル体２を床面４１に係止するための係止用ピン８を備えた床面係止構造５を有するものである。
また、図２に示すように、実施例１に係る可動式パネル１は、例えば、パネル体２の上端にランナー４０が設けられ、このランナー４０が天井に直接又は間接的に設置されるレール３９内を走行することでパネル体２をスライド移動できるよう構成されている。【００２５】
図３は、本発明の実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置を示す概念図である。なお、図１又は図２に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図３に示すように、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７は、ピックアップ機構４と、これに連設される収容部６、そして床面４１に設けられる床面係止構造５により構成されている。
このような実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７によれば、車輪１２によりピックアップ機構４を、図３中の符号Ａで示す方向に前進させて床面係止構造５上を走行させることで、ピックアップ機構４に設けられるガイド体１４ａ,１４ｂにより係止用ピン８の頭部３２が直接すくい上げられる。
そして、ピックアップ機構４のさらなる前進に伴い、ピックアップ機構４の後端に連設される収容部６に係止用ピン８の頭部３２が誘導されることで、係止用ピン８によりピックアップ機構４に取設されるパネル体２（図示せず）が床面４１に係止されて、パネル体２の振れを防止することができるのである。
また、パネル体２が係止用ピン８により係止された状態から、ピックアップ機構４を図３中の符号Ａで示す方向とは逆の方向に後退させると、収容部６に収容された係止用ピン８の頭部３２が、ピックアップ機構４のガイド体１４ａ,１４ｂへと誘導され、その後、ガイド体１４ａ,１４ｂの先端からピックアップ機構４の外に放出されて床面係止構造５に再び収容されることでパネル体２と床面４１の係止構造が解除される。【００２６】
なお、実施例１に係る収容部６は、ガイド体１４ａ,１４ｂと同じ形状を有する掛着部６ｂ,６ｃを備えており、ガイド体１４ａ,１４ｂと同じ掛着構造で係止用ピン８の頭部３２を支持している。
また、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７においては、ガイド体１４ａ,１４ｂと収容部６とを別々に設けているが、後述のようなハウジング１１を設けない場合には、ガイド体１４ａ,１４ｂを備える躯体１０と収容部６とを一体に構成してもよい。
この場合、係止用ピン８の頭部３２の直接すくい上げと放出を行う部分をガイド体、係止用ピン８の頭部３２を掛着保持する部分を収容部とする。【００２７】
図４を参照しながら実施例１に係るピックアップ機構４について詳細に説明する。
図４は本発明の実施例１に係るピックアップ機構の概念図である。なお、図１乃至図３に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図４に示すように、実施例１に係るピックアップ機構４は、対向する一対の側面１０ａ,１０ｂが連結材１０ｃにより連結されてなる躯体１０における側面１０ａ,１０ｂの下端１３ａ,１３ｂに、２本の棒状のガイド体１４ａ,１４ｂが一定の間隔を保った状態で躯体１０の内側に向って突設され、さらに、躯体１０の内側面と接触しながら車軸受１５が設けられ、この車軸受１５に挿通される車軸１６に車輪１２が設けられるものである。
このように、ガイド体１４ａ,１４ｂを備える躯体１０に、間接的に車輪１２を設けることで、床面４１上を直にピックアップ機構４を転がり走行させることができるので、パネル体２を移動させる際の摺動音等の発生を防止することができるという効果を有する。
加えて、パネル体２の移動時に、ピックアップ機構４の下端が床面４１に接触しないので、この部分の磨耗を防止することができる。【００２８】
また、実施例１に係るピックアップ機構４においては、図４に示すように、躯体１０の側面１０ａ,１０ｂにガイド体１４ａ,１４ｂに達する切欠き２０を形成して車軸受１５の側面を裸出させておき、この裸出部分に車軸１６を挿通して車輪１２を設けても良い。
この場合、車輪１２を躯体１０の側面１０ａの厚み部分に収容することができるので、実施例１に係るピックアップ機構４の幅（厚み）を小さくすることができる。
このため、ピックアップ機構４をコンパクトにすることができると同時に、ピックアップ機構４を取り付けるパネル体２の厚みを薄くしたり、床面係止構造５を小型化することができる。従って、可動式パネル１の製造に係る原材料費及び製造コストを削減することができるという効果を有する。
また、特に躯体１０の側面１０ａ,１０ｂにより車軸受１５を挟持するように車軸受１５を配設し、車軸受１５を側面１０ａ,１０ｂに固定した場合、車軸受１５が躯体１０の補強材としても機能するので、ピックアップ機構４の強度を高めることができ、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７及びそれを用いた可動式パネル１の耐久性を向上することができるという効果を有する。【００２９】
さらに、実施例１に係るピックアップ機構４においては、図４に示すように、躯体１０の外側面を被覆するような、つまり、躯体１０の側面１０ａ,１０ｂ及び連結材１０ｃの外側面を被覆するようなハウジング１１を設け、このハウジング１１の内側面に躯体１０を、枢軸１９により枢設してもよい。
より具体的には、躯体１０の側面１０ａ,１０ｂのそれぞれから外側に向って突出する枢軸１９,１９を形成し、この枢軸１９,１９をハウジング１１の両側面に形成される貫通孔２３,２３に内側から挿通させてハウジング１１に躯体１０を枢設してもよい。
また、図４に示すように、躯体１０を内側から支持するスペーサー２２を設けても良い。図４には、その一例として、スペーサー２２で枢軸１９を支持している場合を例に挙げて説明しているが、スペーサー２２で枢軸１９を支持しなくともよい。
このようにスペーサー２２を躯体１０の内側に設けることで、躯体１０の機械的強度を向上させることができるという効果を有する。【００３０】
図５は本発明の実施例１に係る躯体をハウジングに枢設した状態を示す概念図である。なお、図１乃至図４に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図５に示すように、ハウジング１１を備えた実施例１に係るピックアップ機構４は、ハウジング１１内において躯体１０が枢軸１９を基軸に揺動運動する。
つまり、躯体１０を、枢軸１９を基軸に図５中の符号Ｂで示す方向に揺動運動させることができる。
この結果、平坦でない床面４１上を実施例１に係るピックアップ機構４を走行させることができるという効果を有する。
すなわち、躯体１０がハウジング１１の内側面に近づくように揺動運動することで、車輪１２による凸部への乗り上げを可能にすることができる。
また、躯体１０がハウジング１１から離れる方向に揺動運動することで、車輪１２が凹部を通過する際に車輪１２が床面４１から浮き上がるのを防止することができるという効果を有する。
実施例１に係るピックアップ機構４が凹凸のある床面４１上をスムースに走行する仕組みについては後述する。
従って、実施例１に係るピックアップ機構４に、ハウジング１１及びハウジング１１内における躯体１０の揺動機構を設けることで、施工精度の低い床面４１上におけるピックアップ機構４のスムースな走行を可能にすることができる。
なお、実施例１に係るピックアップ機構４において躯体１０が揺動運動した場合に、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７によりすくい上げられた係止用ピン８の頭部３２が、ガイド体１４ａ,１４ｂの後端１８から落脱しないよう、枢軸１９の中心軸は、ガイド体１４ａ,１４ｂ上における係止用ピン８の頭部３２の移動の妨げないよう配慮しながら、可能な限り収容部６の先端６ａ近傍に設けることが望ましい。【００３１】
さらに、実施例１に係るハウジング１１には、パネル体２（パネル３）へのピックアップ機構４の取付を容易にするためのパネル受板２１を設けてもよい。
この場合、パネル受板２１に予めビス用孔２４を形成しておくことで、パネル体２へのピックアップ機構４の取設を容易にすることができる。
なお、図５において破線で示され、パネル受板２１により挟持されているのがパネル体２（パネル３）である。【００３２】
次に図６及び７を参照しながら床面係止構造について詳細に説明する。
図６は本発明の実施例１に係る床面係止構造の概念図であり、図７は床面係止構造において係止用ピンを引き上げた状態を示す概念図である。なお、図１乃至図５に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図６、７に示すように、実施例１に係る床面係止構造５は、パネル体２を床面４１に係止する係止用ピン８を備えるものである。
そして、この係止用ピン８は、棒状のスライド部３１とこれよりも大きい径を有する頭部３２により構成され、ピックアップ機構４のガイド体１４ａ,１４ｂによる頭部３２のすくい上げを可能にするために、その頭部３２の胴部には括れ３３が形成されている。
さらに、実施例１に係る床面係止構造５においては、係止用ピン８の頭部３２を床面４１から突出させた状態で保持している。
このように、実施例１に係る床面係止構造５においては、床面４１に係止用ピン８の頭部３２を突出させた状態で保持することで、ピックアップ機構４に設けられるガイド体１４ａ,１４ｂにより頭部３２を直接すくい上げることができるのである。
この結果、ピックアップ機構４による係止用ピン８の取りこぼしを確実に防止することができるという効果を有する。
従って、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７の作動の信頼性を向上することができる。【００３３】
また、上述のような係止用ピン８を床面４１上に安定した状態で保持するために、筒状のケーシング２５の上部開口端につば状のフランジ２６を形成したスリーブ９を用いてもよい。
この場合、スリーブ９のケーシング２５に係止用ピン８のスライド部３１を上下方向にスライド可能に保持することができる。
なお、このスリーブ９は床面４１に接着剤等を用いて固定してもよいし、フランジ２６に予めビス用孔３０を形成しておき、図示しないビスによりスリーブ９床面４１に固定してもよい。
この場合、実施例１に係るピックアップ機構４が係止用ピン８の頭部３２をすくい上げる際に、ピックアップ機構４の車輪１２はフランジ２６上を通過することになる。
このとき、フランジ２６の半径Ｌ２が床面４１上におけるガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７から車軸１６の中心までの長さＬ１（図５参照）よりも大きく設定されると、ピックアップ機構４の車輪１２がフランジ２６に乗り上げた状態で、係止用ピン８の頭部３２はガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７によりをすくい上げられることになる。【００３４】
つまり、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で係止用ピン８の頭部３２を確実にすくい上げるためには、係止用ピン８の頭部３２の上半分（括れ３３よりも高い位置に配置される部分）がガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７における上面よりも高い位置に配置されている必要があり、特に、車輪１２がフランジ２６上に乗り上げた状態でガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で係止用ピン８の頭部３２のすくい上げを行う際には、車輪１２がフランジ２６に乗り上げないで頭部３２のすくい上げを行う場合に比べて、床面４１から係止用ピン８の頭部３２の上半分までの高さがフランジ２６の厚み分だけ高くなってしまう。
そして、床面４１から飛び出す係止用ピン８の頭部３２の高さが高いほど係止用ピン８が通行時の障害になり易くなってしまうという不具合が生じる。
そこで、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７においては、このような不具合を軽減する目的で、フランジ２６の半径Ｌ２を、床面４１上におけるガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７から車軸１６の中心までの長さをＬ１（図５参照）以下となるよう設定してもよい。
この場合、ピックアップ機構４の車輪１２がフランジ２６上に乗り上げる前に、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で係止用ピン８の頭部３２をすくい上げることができるので、床面４１から係止用ピン８の頭部３２までの実質的な高さを低くすることができる。
この結果、係止用ピン８の頭部３２が通行時の障害になるのを抑制することができる。【００３５】
また、スリーブ９に収容される係止用ピン８の頭部３２が通行時の障害になるのを抑制するために、係止用ピン８の頭部３２の周囲を取り囲むようにフランジ２６の上面側に突部２７を形成し、さらに、突部２７が形成されたフランジ２６上をピックアップ機構４が走行できるよう、フランジ２６の突部２７を横断する溝部２８を形成してもよい。
この場合、フランジ２６上におけるピックアップ機構４の走行を可能にしながら係止用ピン８の頭部３２のすくい上げを行わせると同時に、床面４１から係止用ピン８の頭部３２までの段差を緩やかにすることができるという効果を有する。
従って、床面係止構造５の上を人が通行する際に、係止用ピン８により躓き難くすることができ、係止用ピン８の頭部３２が通行の時障害となるのを抑制することができる。
加えて、フランジ２６上に形成される溝部２８の幅をフランジ２６の外縁２６ａに向うにつれ広くすることで、ピックアップ機構４の溝部２８への侵入をスムースにすることができるという効果を有する。【００３６】
また、上述の溝部２８において、ガイド体１４ａ,１４ｂの隙間が通過する場所に、中州状の誘導体２９,２９を形成してもよい。
このように、溝部２８の一部が誘導体２９,２９により埋められることで、床面係止構造５上を人が通過する際に、靴の踵やつま先が溝部２８に入り込んだり引っ掛けたりして転倒するのを防止することができるという効果を有する。
この結果、可動式パネル誘導係止装置７及び可動式パネル１の安全性を高めることができる。【００３７】
なお、図６、７においては、係止用ピン８をスリーブ９により床面４１に保持する場合を例に挙げているが、実施例１に係る床面係止構造５においては、必ずしもスリーブ９を設ける必要はなく、スリーブ９を設ける代わりに床面４１から鉛直下向きに有底の穴を形成して、この穴に係止用ピン８のスライド部３１を収容して係止用ピン８を保持してもよい。そして、係止用ピン８の頭部３２の周囲に突部２７や溝部２８を有するフランジ２６のみを配置しても良い。
この場合、床面４１に形成される穴と係止用ピン８を組み合わせたもの、あるいは、床面４１に形成される穴と係止用ピン８とフランジ２６を組み合わせたものが床面係止構造５となる。【００３８】
ここで、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７においてピックアップ機構４により係止用ピン８の頭部３２がすくい上げられる機構について図８乃至図１０を参照しながら説明する。
図８は本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す概念図である。また、図９は図８中の符号Ｃで示す方向から見た矢視図であり、図１０は図８中におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。なお、図１乃至図７に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図８に示されるように、実施例１に係るピックアップ機構４により床面係止構造５に挿設される係止用ピン８の頭部３２をすくい上げるには、ピックアップ機構４を走行させてフランジ２６上に形成される溝部２８を通過させればよい。
つまり、フランジ２６上に形成される溝部２８に、図中の符号Ａで示す方向からピックアップ機構４に設けられるガイド体１４ａ,１４ｂを進入させればよい。
このとき、図９,１０に示すように、係止用ピン８の頭部３２に形成される括れ３３にピックアップ機構４のガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７が入りこむことで、係止用ピン８の頭部３２の上半分がガイド体１４ａ,１４ｂの上に乗り上げ、ピックアップ機構４の前進に伴って係止用ピン８が鉛直上向きに引き上げられるのである。つまり、ガイド体１４ａ,１４ｂの隙間に係止用ピン８が懸垂した状態で保持されるのである。
なお、図１０においては、スリーブ９のケーシング２５の下端に底が形成される場合を例に挙げて説明しているが、実施例１に係る係止用ピン８は、頭部３２がフランジ２６上に係止されるので、ケーシング２５の下端に必ずしも底を形成する必要はない。【００３９】
図１１は本発明の実施例１に係るピックアップ機構から収容部に係止用ピンの頭部が誘導される様子を示す部分断面図である。なお、図１乃至図１０に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１１に示すように、ガイド体１４ａ,１４ｂ上に懸垂した状態で躯体１０の内部に取り込まれた係止用ピン８の頭部３２は、ピックアップ機構４の前進（図中の符号Ａで示す方向への進行）に伴い、ガイド体１４ａ,１４ｂ上を収容部６に向ってスライド移動し、ガイド体１４ａ,１４ｂの後端１８から収容部６に収容される。
この時、係止用ピン８のスライド部３１の一部は、スリーブ９のケーシング２５内に収容されたままとなるので、パネル体２と床とが係止用ピン８により間接的につながった状態となり、パネル体２が床面４１上に係止される。【００４０】
図１２は本発明の実施例１に係るパネル体が係止用ピンにより床面に係止される様子を示す概念図である。なお、図１乃至図１１に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
床面４１に設置された床面係止構造５から順次係止用ピン８をすくい上げながらピックアップ機構４を走行させると、図１２に示すように、複数の係止用ピン８によりパネル体２を床面４１に係止することができる。
従って、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７及びそれを用いた可動式パネル１によれば、パネル体２を設置した際の端部の振れを防止することができるという効果を有する。【００４１】
ここで、再び図１１に戻って、実施例１に係るピックアップ機構４が床面４１上の凹凸があった場合でもスムースに走行できる仕組みについて再度説明する。
実施例１に係るピックアップ機構４は、車輪１２により床面４１上を直接走行している。
そして、床面４１に凹部（図示せず）がある場合、車輪１２が凹部に進入すると同時に、ピックアップ機構４の躯体１０は自重により枢軸１９を基軸に凹部の斜面側に向って揺動する、すなわち、図中の符号Ｂ１で示す方向に躯体１０が揺動することでピックアップ機構４の走行中車輪１２の浮き上がりを防止している。
そして、ピックアップ機構４が凹部から脱出する場合、ピックアップ機構４の車輪１２が凹部の傾斜を登り始めると、今度は躯体１０が枢軸１９を基軸にハウジング１１側へと揺動する。すなわち、躯体１０が、図中の符号Ｂ２で示す方向に揺動することで、車輪１２の登り斜面の走行が可能になる。
従って、床面４１に凹部ある場合でもピックアップ機構４をスムースに走行させることができる。【００４２】
他方、床面４１上に凸部（図示せず）がある場合、まず車輪１２が凸部の斜面を登り始めると、躯体１０が枢軸１９を基軸にハウジング１１側に近づくように揺動する。
すなわち、躯体１０が、図中の符号Ｂ２で示す方向に揺動することでピックアップ機構４の登り斜面上の走行を可能にしている。
そして、ピックアップ機構４が凸部の斜面を下る場合、躯体１０は自重によりハウジング１１から離れる方向に揺動する。
すなわち、図中の符号Ｂ１で示す方向に躯体１０が揺動して床面４１からの車輪１２の浮き上がりを防止することができる。
この結果、ピックアップ機構４が床面４１上に形成される凸部上を通過する際の車輪１２による走行を可能にすることができ、床面４１上をスムースに走行させることができるという効果を有する。さらに、この車輪１２が、床面４１の凹凸を感知してピックアップ機構４を揺動させることから、あたかも床面４１の形状をピックアップ機構４へ伝達するセンサのような機能を発揮していることにもなる。
このように、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７においては、ハウジング１１に躯体１０を枢設することで、床面４１の施工精度が高くない場合であっても、つまり、床面４１に多少の凹凸があってもピックアップ機構４をスムースに走行させることができるのである。【００４３】
以上述べたように、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７によれば、車輪１２により走行するピックアップ機構４が直接係止用ピン８の頭部３２をすくい上げることができるので、係止用ピン８の取りこぼしを確実に防止することができる。
また、特に実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７がハウジング１１を備える場合、床面４１に多少の凹凸があっても、ピックアップ機構４が走行不能になったり、車輪１２が浮き上がったりするのを防止することができる。この結果、床面４１上でピックアップ機構４をスムースに走行させることができるという効果を有する。
他方、係止用ピン８の床面４１への取付けは、床面４１上におけるピックアップ機構４の走行経路上にスリーブ９を用いて設置するか、あるいは、床面４１に有底の穴を形成して係止用ピン８の頭部３２を突出させた状態で保持してもよい。
この結果、実施例１に係る床面係止構造５及びピックアップ機構４の構成をシンプルにすることができるのでその製造コストや施工コストを削減することができるという効果を有する。【００４４】
ここで、実施例１に係る床面係止構造５の変形例について図１３を参照しながら詳細に説明する。
図１３は実施例１に係る床面係止構造の変形例を示す断面図である。なお、なお、図１乃至図１２に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
実施例１に係る床面係止構造５に挿設される係止用ピン８（図１乃至図１２参照）は、図１３に示すような、扁平状の頭部３８に、棒状の又は筒状のスライド部３１が連設された係止用ピン３７でもよい。
この場合、ケーシング２５の下端に底を形成しておくことで、係止用ピン３７の頭部３８をフランジ２６の上面、又は、溝部２８の底から浮き上がらせた状態で保持することができる。
この場合、スリーブ９のフランジ２６上をピックアップ機構４が通過する際に、係止用ピン３７の頭部３８とフランジ２６の上面との間、あるいは、係止用ピン３７の頭部３８と溝部２８の底との間にガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７を進入させることができるので、図６,７に記載される係止用ピン８の場合と同様に係止用ピン３７の頭部３８をガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で直接すくい上げることができるという効果を有する。
このように変形例１に係る係止用ピン３７を用いる場合、係止用ピン３７の頭部３８に括れを形成する必要がないので、係止用ピン３７の構成をシンプルすることができ、その製造に係るコストを削減にすることができるという効果を有する。【００４５】
ここでピックアップ機構４の変形例について図１４,１５を参照しながら説明する。
図１４は変形例１に係るピックアップ機構の部分概念図である。なお、図１乃至図３に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１４に示すように、変形例１に係るピックアップ機構４２は、躯体１０の連結材１０ｃの下面側に車軸１６を支える車軸受４３を垂下させるように取り付けたものである。
このようなピックアップ機構４２は、上述の実施例１に係るピックアップ機構４と同様の作用・効果を有する。【００４６】
図１５は変形例２に係るピックアップ機構の部分概念図である。なお、図１乃至図４に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
変形例２に係るピックアップ機構４４ａは、図１５に示すように、車軸受１５や切欠き２０を設けることなく直接躯体１０に車軸１６を挿通させて車輪１２を設けたものでもよい。
この場合、車輪１２を躯体１０の側面１０ａや側面１０ｂの厚み部分に収容することができないので、ピックアップ機構４やピックアップ機構４２に比べてその厚み（幅）が大きくなってしまうものの、実施例１に係るピックアップ機構４や変形例１に係るピックアップ機構４２と同様の作用・効果を有する。
【実施例２】
【００４７】
以下に図１６及び図１７を参照しながら実施例２に可動式パネル誘導係止装置について説明する。
実施例２に可動式パネル誘導係止装置は、変形例２に係る可動式パネル誘導係止装置と比較してガイド体１４ａ,１４ｂの形状と、収容部６の形状と、係止用ピン８の頭部３２の形状が異なるものである。
ここでは、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置との相違点に重点をおいて説明する。
図１６は本発明の実施例２に係るピックアップ機構の部分概念図である。なお、図１乃至図１５に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１６に示すように、実施例２に係るピックアップ機構４４ｂは、上記変形例２に係るガイド体１４ａ,１４ｂに代えて、躯体１０の下端１３ａ又は下端１３ｂのいずれか一方に、躯体１０の内側に向って突設される平板状のガイド体４５を有し、さらにこのガイド体４５の後端１８側に、ガイド体４５と同じ形状の掛着部４７を有する収容部４６を備えたものである。
なお、実施例２に係るピックアップ機構４４ｂおいては、ガイド体４５の躯体１０に接続されない側の端部の端面にそって、及び、掛着部４７の端面に沿って、ストッパー４８を突設してもよい。【００４８】
図１７（ａ）は本発明の実施例２に係る係止用ピンの概念図であり、（ｂ）は本発明の実施例２に係るガイド体と係止用ピンの掛着の様子を示す断面図である。なお、図１乃至図１６に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１７（ａ）に示すように、実施例２に係る係止用ピン３４は、棒状又は筒状のスライド部３１の上端に断面Ｕ字状（略Ｕ字状の概念を含む。）又はコ字状（略コ字状の概念を含む。）の頭部３５が接続されたものである。
この場合、実施例２に係る係止用ピン３４における頭部３５の上半分がフック３６として作用することで、図１６に示すガイド体４５による係止用ピン３４のすくい上げが可能となる。
また、実施例２に係る係止用ピン３４のフック３６は、収容部４６において掛着部４７と掛着構造を形成する。
この結果、実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置７や可動式パネル１と同様に、床面４１にパネル体２を係止することができ、パネル体２の振れを防止することができるのである。
なお、係止用ピン３４のフック３６の上部開口端にストッパー４９を形成しておいてもよい。この場合、ガイド体４５や掛着部４７に形成されるストッパー４８と、フック３６に形成されるストッパー４９とが係合して、実施例２に係るピックアップ機構４４ｂの走行時にガイド体４５や掛着部４７からフック３６が外れるのを防止することができるという効果を有する。【００４９】
具体的には、図１７（ｂ）に示すように、スリーブ９上をピックアップ機構４４ｂが通過する際に、係止用ピン３４の側面３４ａから頭部３５の中空部に、躯体１０に取設されるガイド体４５が進入して係止用ピン３４が直接すくい上げられる。
その後、ピックアップ機構４４ｂの進行に伴い、ガイド体４５によりすくい上げられた係止用ピン３４の頭部３５は、収容部４６へと送給され、収容部４６において掛着部４７と係止用ピン３４のフック３６とが掛着構造を形成する。
この結果、床面４１にパネル体２を係止することができるのである。
この場合も、ピックアップ機構４４ｂにより係止用ピン３４を直接すくい上げることができるので、係止用ピン３４の取りこぼしを防止することができるという効果を有する。
また、実施例２に係る可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルにおいても、その構成を簡素にすることができるので、製造や施工に係るコストを削減することができるという効果を有する。
なお、実施例２に係る可動式パネル誘導係止装置において、スリーブ９のケーシング２５内において係止用ピン３４がスライド部３１の軸を中心に回転すると、ガイド体４５による係止用ピン３４のすくい上げができなくなってしまう場合もある。そこで、実施例２に係る可動式パネル誘導係止装置や可動式パネルにおいては、スライド部３１を角柱又は角筒状に形成し、さらにケーシング２５についても角柱又は角筒状とすることで、係止用ピン３４のケーシング２５内における軸方向の回転を防止しておくことが望ましい。
【実施例３】
【００５０】
以下に図１８及び図１９を参照しながら実施例３に可動式パネル誘導係止装置について説明する。
先に述べた実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置は、ピックアップ機構４により床面４１上に頭部３２が突出した状態で設置される係止用ピン８をすくい上げるよう構成させるものであるのに対して、実施例３に係る可動式パネル誘導係止装置は、床面４１に形成される凹部に収容される係止用ピン８の頭部３２をピックアップ機構によりすくい上げることができるよう構成されるものである。【００５１】
図１８は本発明の実施例３に係るピックアップ機構の部分概念図であり、本発明の実施例３に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す断面図である。なお、図１乃至図１７に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図１８に示すように、本発明の実施例３に係る可動式パネル誘導係止装置のピックアップ機構５０は、例えば、躯体１０の側面１０ａに直接車軸１６を設け、この車軸１６の周方向に車輪１２を取り付けたものであり、このとき、床面４１上におけるガイド体１４ａの前端１７と車軸１６の中心までの距離Ｌ1を可能な限り近づけたものである。すなわち、実施例３に係るピックアップ機構は、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７近傍に車輪１２を備えた車軸１６を設けたことを特徴とするものである。
また、図１９に示すように、実施例３に係る床面係止構造５１においては、床面４１上に形成される凹部５３に係止用ピン８の頭部３２を収容している。
この場合、係止用ピン８の頭部３８は凹部５３に収容されているが、床面４１と凹部５３の傾斜面５４は一連のつながりをもっているので、凹部５３において、傾斜面５４は床面４１の一部と考えることができ、係止用ピン８の頭部３８は床面４１上に露出している。【００５２】
これまで述べたように、本発明に係る可動式パネル誘導係止装置は、いずれも躯体１０に直接又は間接的に設けられる車軸１６に取設される車輪１２によりピックアップ機構が床面４１上を走行するよう構成されるものである。
そして、ピックアップ機構がハウジング１１内において枢軸１９を基軸に、ハウジング１１に近づくように、あるいは、ハウジング１１から遠ざかるように揺動運動することで、凸部や凹部を車輪１２が走行する際の車輪の停止や浮き上がりを防止している。
しかしながら、本発明に係る可動式パネル誘導係止装置のピックアップ機構においては、実際に車輪１２が凹部に進入するか、あるいは、凸部上に乗り上げないと躯体１０の揺動運動が起こらないので、先で述べた実施例１,２又は変形例１,２に係る発明のピックアップ機構のように、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７から車軸１６の中心までの距離が離れていると、床面４１よりも低い位置に配置される係止用ピン８の頭部３２をガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７によりすくい上げることができなかった。【００５３】
そこで、実施例３に係るピックアップ機構５０においては、床面４１上におけるガイド体１４ａの前端１７と車軸１６の中心までの距離を狭めることで、車輪１２の凹部５３への進入と同時に、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７を凹部５３内に降下させることが可能になり、この結果、凹部５３に収容される係止用ピン８の３２をガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７で確実にすくい上げることができる。
なお、実施例３においては躯体１０の側面１０ａに直接車軸１６を設けているが、車軸１６は躯体１０の側面１０ｂに設けても良いし、躯体１０の内側にスペーサーを兼ねた車軸受を別途設けてそれに車軸１６を設けても良い。【００５４】
さらに、実施例３に係るピックアップ機構５０においては、ガイド体１４ａ,１４ｂの傾斜角度θ1（図１８参照。）を、床面４１に形成される凹部５３の斜面５４の傾斜角度θ２（図１９参照。）よりも大きく設定する必要がある。
この場合、実施例３に係るピックアップ機構５０が凹部５３に進入した際に、ガイド体１４ａ,１４ｂが凹部５３の傾斜面５４に接触するのを防止することができるので、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７による係止用ピン８の頭部３２のすくい上げを確実に行うことができるという効果を有する。【００５５】
また、図１８に示すように、実施例３に係るピックアップ機構５０においては、ガイド体１４ａ,１４ｂの後端１８、及び、それに連設される掛着部５５（一部のみを図示。）の端部５６の先端を曲面状とし、さらに、ガイド体１４ａ,１４ｂの後端１８を床面４１に向って緩やかに湾曲させておいてもよい。この場合、ガイド体１４ａ,１４ｂから掛着部５５への係止用ピン８の頭部３２の受け渡しを、あるいは、掛着部５５からガイド体１４ａ,１４ｂへの係止用ピン８の頭部３２への受け渡しをスムースにすることができるという効果を有する。
さらに、上記構成に加え、掛着部５５の端部５６も床面４１に向って緩やかに湾曲させておいてもよい。
このように、後端１８と端部５６の対向部５７がともに床面４１に向って緩やかに湾曲することで、躯体１０が揺動運動している際に、ガイド体１４ａ,１４ｂから掛着部５５への係止用ピン８の頭部３２の受け渡しを、あるいは、掛着部５５からガイド体１４ａ,１４ｂへの係止用ピン８の頭部３２への受け渡しを一層スムースにすることができるという効果を有する。【００５６】
また、実施例３における床面係止構造は、例えば、床面４１に鉛直下向きに形成される有底の縦穴を形成して、さらに、その上部開口を取り囲むようにすり鉢状の凹部を形成し、その縦穴に係止用ピン８のスライド部３１を出没可能に収容してもよい。
このとき、係止用ピン８の頭部３２の頂部を床面４１と同一平面上（略同一平面上の概念も含む。）か、あるいは、床面４１下に配置することで、係止用ピン８の頭部３２が床面４１上において通行時の障害物になるのを防止することができるという効果を有する。【００５７】
あるいは、実施例３に係る床面係止構造５１は、図１９に示すように、例えば、床面４１下に埋設又は収容されるケーシング２５の上部開口に、上面側にすり鉢状の凹部５３が形成されたフランジ５２が取設されたスリーブ５８に係止用ピン８を収容したものであってもよい。
このとき、スリーブ５８のフランジ５２を床面４１下に埋設又は収容し、ケーシング２５に係止用ピン８を収容した際に、その頭部３２の頂部が床面４１と同一平面上（略同一平面上の概念を含む。）か、又は、床面４１下に配置することで、係止用ピン８の頭部３２が通行時の障害になるのを防止することができる。【００５８】
また、図９に示す実施例３に係る床面係止構造５１のフランジ５２において、ピックアップ機構５０が通過する領域を溝部として残し、それ以外の凹部５３を床面４１と同一平面（略同一平面の概念も含む。）をなすように、フランジ５２を構成する部材等で埋めた状態としてもよい。
この場合、フランジ５２に形成される凹部５３に、通行人の靴のつま先やヒールが引っ掛かって転倒や躓きの原因になるのを防止することができる。従って、実施例３に係る床面係止構造５１の安全性を高めることができる。【００５９】
さらに、上記溝部内においてガイド体１４ａ,１４ｂの隙間が通過する場所に、中州状の導体（図６,図９中の誘導体２９,２９を参照。）を形成してもよい。このような溝部と誘導体を備えた実施例３に係る床面係止構造の平面図は、図９に示す床面係止構造５と同じになる。
なお、図９に示す実施例１に係る床面係止構造５においては、溝部２８の底が床面４１と平行（略平行の概念も含む。）又は同一平面上（略同一平面上の概念も含む。）に形成されるのに対して、実施例３に係る床面係止構造において溝部の底は、床面４１からケーシング２５に向って一旦鉛直下向きに緩やかに落ち込み、その後、再び床面４１に向って緩やかに上昇している。また、実施例１に係る床面係止構造５では、突部２７は床面４１から突出しているが、実施例３に係る床面係止構造の溝部以外の領域は、床面４１と同一平面（略同一平面の概念も含む。）をなすように構成されている。
この場合、フランジ５２に形成される図示しない溝部に通行人の靴のつま先やヒールが引っ掛かるのを防止することができる。この結果、実施例３に係る床面係止構造５１の安全性を一層高めることができる。
また、上記実施例３に係る床面係止構造においては、フランジの外縁に近づくにつれて溝部の幅を広くしてもよい。この場合、実施例３に係るピックアップ機構５０の溝部への進入を容易にすることができるという効果を有する。【００６０】
このように、実施例３に係る動式パネル誘導係止装置においては、ガイド体１４ａ,１４ｂの前端１７近傍に車輪１２を備えた車軸１６を設け、かつ、ガイド体１４ａ,１４ｂの傾斜角度θ１を、床面係止構造５１における凹部５３の傾斜面５４の傾斜角度θ２よりも大きく設定することで、凹部５３に収容される係止用ピン８の頭部３２を確実にすくい上げることができるという効果が発揮される。
また、凹部５３内に係止用ピン８の頭部３２が収容されることで、実施例３に係る可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルを設置した際の通行人の通行時の安全性を大幅に高めることができるという効果も有する。【００６１】
なお、実施例３に係るスリーブ５８のケーシング２５が底を有する場合、係止用ピン８に代えて図１３に示す係止用ピン３７を用いることもできる。
この場合、ガイド体１４ａ,１４ｂによる頭部３８のすくい上げを可能にするために必要な、ケーシング２５の開口端から頭部３８の頂部までの高さを低くすることができる。
この結果、係止用ピン３７の頭部３８を収容するために床面４１に形成される凹部５３の深さを浅くすることができるので、スリーブ５８の大きさをコンパクトにすることができ、製造にかかるコストを引き下げることができるという効果を有する。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明は床面を走行するパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルであり、建築の分野において利用可能である。
【図１】
2009157090.tif 000003
【図２】
2009157090.tif 000004
【図３】
2009157090.tif 000005
【図４】
2009157090.tif 000006
【図５】
2009157090.tif 000007
【図６】
2009157090.tif 000008
【図７】
2009157090.tif 000009
【図８】
2009157090.tif 000010
【図９】
2009157090.tif 000011
【図１０】
2009157090.tif 000012
【図１１】
2009157090.tif 000013
【図１２】
2009157090.tif 000014
【図１３】
2009157090.tif 000015
【図１４】
2009157090.tif 000016
【図１５】
2009157090.tif 000017
【図１６】
2009157090.tif 000018
【図１７】
2009157090.tif 000019
【図１８】
2009157090.tif 000020
【図１９】
2009157090.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成21年1月30日(2009.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在に天井から吊り下げ保持されたパネル体（２）の下端を床面（４１）に着脱可能に係止することができる可動式パネル誘導係止装置（７）であって、
この可動式パネル誘導係止装置（７）は、前記床面に設置される床面係止構造（５）と、前記パネル体（２）の下方角部に取設されるピックアップ機構（４）と、前記パネル体（２）の下端でかつ前記ピックアップ機構（４）に連設される収容部（６）とを有し、
前記床面係止構造（５）は、頭部（３２）を露出して胴部（３１）を出没可能に設けられる係止用ピン（８）を備え、
前記ピックアップ機構（４）は、前記係止用ピン（８）の頭部（３２）をすくい上げるガイド体（１４ａ，１４ｂ）と、前記ガイド体（１４ａ，１４ｂ）を保持する躯体（１０）と、前記躯体（１０）に直接又は間接的に設けられる車軸（１６）と、この車軸（１６）の周方向に設けられる車輪（１２）と、前記躯体（１０）を被覆するハウジング（１１）と、を備え、
前記躯体（１０）は、前記ハウジング（１１）の内側に枢設されて、走行時に前記ハウジング（１１）内において前記躯体（１０）を揺動運動させることで前記車輪（１２）の接地面から前記ガイド体（１４ａ，１４ｂ）の前端（１７）までの高さを一定に保持し、
前記パネル体（２）を前記車輪（１２）で走行させながら、前記係止用ピン（８）の前記頭部（３２）を前記ガイド体（１４ａ，１４ｂ）によりすくい上げて、前記頭部（３２）を前記収容部（６）に誘導して前記係止用ピン（８）により前記パネル体（２）を床面（４１）に係止させることを特徴とする可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項２】
前記ハウジング（１１）の内側に前記躯体（１０）を枢設する枢軸（１９）は、前記収容部（６）の先端（６ａ）近傍に設けられることを特徴とする請求の範囲１項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項３】
前記床面係止構造（５）は、前記係止用ピン（８）の頭部（３２）を囲繞するフランジ（２６）を具備し、
前記フランジ（２６）は、前記係止用ピン（８）の頭部（３２）上に前記ピックアップ機構（４）を誘導するための溝部（２８）を具備することを特徴とする請求の範囲１項又は請求の範囲２項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項４】
前記溝部（２８）の底面には、前記係止用ピン（８）の頭部（３２）に向うにつれて落ち窪む傾斜面（５４）が形成され、
前記床面（４１）に対する前記ガイド体（１４ａ，１４ｂ）の傾斜角度をθ１、前記床面（４１）に対する前記傾斜面（５４）の傾斜角度をθ２とすると、θ１＞θ２が成り立つことを特徴とする請求の範囲３項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項５】
前記床面係止構造（５）の垂直断面において、前記係止用ピン（８）の頭部（３２）の頂部は、前記フランジ（２６）の上面の頂部と同じレベル，又は，鉛直下方側に配置されることを特徴とする請求の範囲３項又は請求の範囲４項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項６】
前記溝部（２８）の幅は、前記フランジ（２６）の外縁に向うにつれて広がることを特徴とする請求の範囲３項乃至請求の範囲５項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）。
【請求項７】
天井に設けられるレールと、このレールを走行するランナーと、複数の平板状のパネルがその平面方向に連設され前記ランナーに吊り下げ保持されるパネル体（２）と、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置（７）とを有することを特徴とする可動式パネル（１）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
さらに、車庫や倉庫など、床面がコンクリート打設する場所への設置には向かないという課題もあった。
［０００７］
また、特許文献２に記載の発明においても、ガイドピンを使用しない場合に床面を平坦にすることができるものの、吸引用磁石を用いて振れ止めピンの突出引退動作を行った場合、吊戸の走行速度が速いと磁石の吸引効果が十分に発揮されず振れ止めピンを突出させることができない恐れがあった。
この場合、吊戸の振れ止め効果を十分に発揮できないという課題があった。
課題を解決するための手段
［０００８］
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものでありその目的は、床面上を走行するパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置及びそれを用いた可動式パネルを提供することにある。
［０００９］
上記目的を達成するため請求の範囲１項記載の発明は、走行自在に天井から吊り下げ保持されたパネル体の下端を床面に着脱可能に係止することができる可動式パネル誘導係止装置であって、この可動式パネル誘導係止装置は、床面に設置される床面係止構造と、パネル体の下方角部に取設されるピックアップ機構と、パネル体の下端でかつピックアップ機構に連設される収容部とを有し、床面係止構造は、床面から頭部を露出して胴部を出没可能に設けられる係止用ピンを備え、ピックアップ機構は、係止用ピンの頭部をすくい上げるガイド体と、ガイド体を保持する躯体と、この躯体に直接又は間接的に設けられる車軸と、この車軸の周方向に設けられる車輪と、躯体を被覆するハウジングと、を備え、躯体は、ハウジングの内側に枢設されて、走行時にハウジング内において躯体を揺動運動させることで車輪の接地面からガイド体の前端までの高さを一定に保持し、パネル体を車輪で走行させながら、係止用ピンの頭部をガイド体によりすくい上げて、頭部を収容部に誘導して係止用ピンによりパネル体を床面に係止させることを特徴とするものである。
上記構成の可動式パネル誘導係止装置において、床面係止構造は吊り下げ保持されたパネル体の下端部を床面上に着脱可能に係止させるという作用を有する。
より具体的には、床面係止構造に設けられる係止用ピンは、その頭部がパネル体の下端部に収容されると同時に、その胴部の下端側が床面に挿設されることで、床面上においてパネル体の下端の振れを抑制するという作用を有する。
また、ピックアップ機構は、床面上に突出する係止用ピンの頭部を直接すくい上げ
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
て収容部に誘導するという作用を有する。
より具体的には、ピックアップ機構に設けられるガイト体は、床面上一定の距離を保ちながらスライド移動し、係止用ピンの頭部をすくい上げるという作用を有する。また、躯体はガイド体を保持するという作用を有する。さらに、この躯体に直接又は間接的に設けられる車軸は、車輪を支持するという作用を有する。そして、床面上で車輪はガイド体を備えた躯体を走行させるという作用を有する。つまり、車輪は床面上の一定の高さにガイド体の先端を保持しながらスライド移動させるという作用を有する。
さらに、収容部はピックアップ機構によりすくい上げられた係止用ピンの頭部を、その掛着状態を維持しながら着脱可能に収容して保持するという作用を有する。
よって、請求の範囲１項記載の発明によれば、ピックアップ機構を車輪により走行させることで、躯体に保持されるガイド体で係止用ピンの頭部を直接すくい上げて収容部に誘導することで、パネル体を床面上に着脱可能に係止するという作用を有する。
また、ハウジングはその内側に筐体を収容するという作用を有する。さらに、このハウジングの内側に、筐体を枢設することでハウジング内において躯体を揺動運動させるという作用を有する。
［００１０］
請求の範囲２項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、ハウジングの内側に躯体を枢設する枢軸は、収容部の先端近傍に設けられることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲１項記載の発明と同じ作用に加え、躯体がハウジング内において枢軸を基軸に揺動運動した場合に、ガイド体の前端によりすくい上げられた係止用ピンの頭部が、ガイド体の後端から落脱するのを妨げるという作用を有する。
［００１１］
請求の範囲３項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項又は請求の範囲２項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、床面係止構造は、係止用ピンの頭部を囲繞するフランジを具備し、このフランジは、係止用ピンの頭部上にピックアップ機構を誘導するための溝部を具備することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲１項又は請求の範囲２項記載の発明と同じ作用に加え、
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
フランジは係止用ピンの頭部の周囲を取り囲むという作用を有する。また、溝部はピックアップ機構のフランジ上の通過時に、ガイド体による係止用ピンの頭部のすくい上げを可能にするという作用を有する。
［００１２］
請求の範囲４項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲３項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、溝部の底面には係止用ピンの頭部に向うにつれて落ち窪む傾斜面が形成され、床面に対するガイド体の傾斜角度をθ１、床面に対する傾斜面の傾斜角度をθ２とすると、θ１＞θ２が成り立つことを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲３項に記載の発明と同じ作用に加えて、係止用ピンの頭部が凹部に収容される場合に、ガイド体の前端による係止用ピンの頭部のすくい上げを確実に行わせるという作用を有する。
［００１３］
請求の範囲５項記載の発明である可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲３項又は請求の範囲４項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、床面係止構造の垂直断面において、係止用ピンの頭部の頂部は、フランジの上面の頂部と同じレベル，又は，鉛直下方側に配置されることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲３項又は請求の範囲４項に記載の発明と同じ作用に加えて、床面係止構造の上を人が通行する際に、係止用ピンの頭部が障害となるのを抑制するという作用を有する。
［００１４］
請求の範囲６項記載の発明である
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲３項乃至請求の範囲５項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置であって、溝部の幅は、フランジの外縁に向うにつれて広がることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求の範囲３項乃至請求の範囲５項のそれぞれに記載の発明と同じ作用に加えて、溝部の幅をフランジの外縁に向うにつれて広げることで、フランジに形成される溝部へのピックアップ機構の侵入を容易にするという作用を有する。
請求の範囲７項記載の発明である可動式パネルは、天井に設けられるレールと、このレールを走行するランナーと、複数の平板状のパネルがその平面方向に連設されランナーに吊り下げ保持されるパネル体と、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置とを有することを特徴とするものである。
上記構成の発明において、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置は、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のそれぞれの発明と同様の作用を有する。
また、パネル体は室内空間を間仕切る、又は、屋外と室内を仕切るという作用を有する。さらに、ランナーはパネル体を吊り下げ保持しながらレール上を走行してパネル体を移動させるという作用を有する。そして、レールはランナーを走行可能に保持しながらその作動方向を誘導するという作用を有する。
発明の効果
［００１５］
本発明の請求の範囲１項記載の発明によれば、床面係止構造の構成を簡素にすると同時に、床面施工後の床面係止構造設置を可能にすることができる。
また、請求の範囲１項記載の発明においては、ピックアップ機構に設けられるガイド体により、床面上に突出する係止用ピンの頭部を直接すくい上げて収容部に誘導するので、ピックアップ機構による係止用ピンの取りこぼしを防止することができるという効果を有する。
この結果、床面上にパネル体を確実に係止させることができるという効果を有する。
加えて、床面上に係止用ピンを突出させるための機構を何ら必要としないので、ピックアップ機構の構成を簡素にすることができるという効果も有する。このため、ピックアップ機構の修理やメンテナンスにかかる手間を簡素化することができる。
さらに、ピックアップ機構に車輪を設けることで、係止用ピンをガイド体ですくい上げる際に、パネル体の進行方向の微妙な調整を容易にすることができる。
この結果、パネル体を移動させる際の操舵性を向上することができるという効果を有する。
よって、請求の範囲１項記載の発明によれば、床面上を走行させながらパネル体を確実に係止することができ、構造が簡素で施工容易な可動式パネル誘導係止装置を提供することができるという効果を有する。
さらに、躯体をハウジング内において揺動運動させることで、床面に窪みがある場合に、走行時にピックアップ機構に設けられる車輪が床面から浮き上がるのを防止することができる。逆に、床面に突部や障害物がある場合は、その上に乗り上げて通過させることができるという効果を有する。このことはすなわち、請求の範囲１項記載の発明を備えたパネル体を設置する床の施工精度が低い場合でも、床面上をスムースにピックアップ機構を走行させることができるという効果を有する。従って、請求の範囲１項記載の発明を備えた可動式パネルを建物に施工する際のコストを削減することができるという効果を有する。
［００１６］
請求の範囲２項に記載の発明は、請求の範囲１項記載の発明と同じ効果に加え、
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
躯体がハウジング内において枢軸を基軸に揺動運動した場合に、ガイド体の前端によりすくい上げられた係止用ピンの頭部が、ガイド体の後端から落脱するのを防止することができる。
［００１７］
請求の範囲３項に記載の発明は、請求の範囲１項又は請求の範囲２項に記載の発明と同じ効果に加えて、ピックアップ機構が溝部を通過する際に、係止用ピンの頭部をガイド体により確実にすくい上げさせることができるという効果を有する。
［００１８］
請求の範囲４項に記載の発明は、請求の範囲３項に記載の発明と同じ効果に加えて、特に係止用ピンの頭部が凹部に収容される場合に、ガイド体の前端による係止用ピンの頭部のすくい上げを確実に行わせることができるという効果を有する。
［００１９］
請求の範囲５項に記載の発明は、
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求の範囲３項又は請求の範囲４項に記載の発明と同じ効果に加えて、床面係止構造の上を人が通行する際に、人が係止用ピンに躓くのを防止することができるという効果を有する。
［００２０］
請求の範囲６項に記載の発明は、請求の範囲３項乃至請求の範囲５項のそれぞれに記載の発明と同じ効果に加えて、フランジに形成される溝部の幅をフランジの外縁に向うにつれて広くすることで、ピックアップ機構の溝部への進入を容易にすることができるという効果を有する。この結果、ピックアップ機構を備えたパネル体の走行をスムースにすることができ、パネル体の動作性を高めることができるという効果を有する。
請求の範囲７項に記載の発明は、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のいずれか１項に記載の可動式パネル誘導係止装置を備えた可動式パネルであり、請求の範囲１項乃至請求の範囲６項のそれぞれの発明と同じ効果を有する。つまり、係止用ピンの頭部を直接ピックアップ機構によりすくい上げて収容部に誘導することができるので、係止用ピンの取りこぼしを防止しながら、装置の構成を簡素にすることができるという効果を有する。よって、請求の範囲７項に記載の可動式パネルを、建物の施工後に後付することができるという効果を有する。
図面の簡単な説明
［００２１］
［図１］本発明の実施例１に係る可動式パネルの概念図である。
［図２］天井近傍における本発明の実施例１に係る可動式パネルの構成例を示す部分断面図である。
［図３］本発明の実施例１に係る可動式パネル誘導係止装置を示す概念図である。
［図４］本発明の実施例１に係るピックアップ機構の概念図である。
［図５］本発明の実施例１に係る躯体をハウジングに枢設した状態を示す概念図である。
［図６］本発明の実施例１に係る床面係止構造の概念図である。
［図７］本発明の実施例１に係る床面係止構造において係止用ピンを引き上げた状態を示す概念図である。
［図８］本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す概念図である。
［図９］本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す平面図である。
［図１０］本発明の実施例１に係るピックアップ機構により係止用ピンがすくい上げられる様子を示す断面図である。
［図１１］本発明の実施例１に係るピックアップ機構から収容部に係止用ピンの頭部が
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
１４ａ，１４ｂの後端１８、及び、それに連設される掛着部５５（一部のみを図示。）の端部５６の先端を曲面状とし、さらに、ガイド体１４ａ，１４ｂの後端１８を床面４１に向って緩やかに湾曲させておいてもよい。この場合、ガイド体１４ａ，１４ｂから掛着部５５への係止用ピン８の頭部３２の受け渡しを、あるいは、掛着部５５からガイド体１４ａ，１４ｂへの係止用ピン８の頭部３２への受け渡しをスムースにすることができるという効果を有する。
さらに、上記構成に加え、掛着部５５の端部５６も床面４１に向って緩やかに湾曲させておいてもよい。
このように、後端１８と端部５６の対向部５７がともに床面４１に向って緩やかに湾曲することで、躯体１０が揺動運動している際に、ガイド体１４ａ，１４ｂから掛着部５５への係止用ピン８の頭部３２の受け渡しを、あるいは、掛着部５５からガイド体１４ａ，１４ｂへの係止用ピン８の頭部３２への受け渡しを一層スムースにすることができるという効果を有する。
［００５６］
また、実施例３における床面係止構造は、例えば、床面４１に鉛直下向きに形成される有底の縦穴を形成して、さらに、その上部開口を取り囲むようにすり鉢状の凹部を形成し、その縦穴に係止用ピン８のスライド部３１を出没可能に収容してもよい。
このとき、係止用ピン８の頭部３２の頂部を床面４１と同一平面上（略同一平面上の概念も含む。）か、あるいは、床面４１下に配置することで、係止用ピン８の頭部３２が床面４１上において通行時の障害物になるのを防止することができるという効果を有する。
［００５７］
あるいは、実施例３に係る床面係止構造５１は、図１９に示すように、例えば、床面４１下に埋設又は収容されるケーシング２５の上部開口に、上面側にすり鉢状の凹部５３が形成されたフランジ５２が取設されたスリーブ５８に係止用ピン８を収容したものであってもよい。
このとき、スリーブ５８のフランジ５２を床面４１下に埋設又は収容し、ケーシング２５に係止用ピン８を収容した際に、その頭部３２の頂部が床面４１と同一平面上（略同一平面上の概念を含む。）か、又は、床面４１下に配置することで、係止用ピン８の頭部３２が通行時の障害になるのを防止することができる。
［００５８］
また、図１９に示す実施例３に係る床面係止構造５１のフランジ５２において、ピックア
【国際調査報告】
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