(57)【要約】  車載機器の制御を行なう制御装置（２０）と、車両の状態情報を取得して前記制御手段に出力する状態情報取得手段（１０）と、を備える車両用制御装置（１）であって、前記制御手段は、前記状態情報取得手段から入力された状態情報に基づいて所定のフェールセーフ制御を実行した時点を基準として、前記状態情報取得手段により取得された情報から不具合原因の検証に用いられるべき不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体（３０）に記憶させることを特徴とする、車両用制御装置。【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器の制御を行なう制御装置と、
車両の状態情報を取得して前記制御手段に出力する状態情報取得手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記制御手段は、前記状態情報取得手段から入力された状態情報に基づいて所定のフェールセーフ制御を開始した時点を基準として、前記状態情報取得手段により取得された状態情報から不具合原因の検証に用いられるべき不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させることを特徴とする、
車両用制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定のフェールセーフ制御を開始した時点以前に前記状態情報取得手段により取得された状態情報を含むように、前記不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させる手段である、
請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
車載機器の制御を行なう複数の制御装置と、
車両の状態情報を取得して前記制御手段に出力する状態情報取得手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記複数の制御装置は、前記状態情報取得手段から入力された状態情報又は他の制御装置から入力された情報に基づいて所定のフェールセーフ制御を開始した時点を基準として、前記状態情報取得手段により取得された状態情報又は他の制御装置から入力された情報から不具合原因の検証に用いられるべき不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させることを特徴とする、
車両用制御装置。
【請求項４】
前記複数の制御手段は、前記所定のフェールセーフ制御を開始した時点以前に前記状態情報取得手段により取得された状態情報を含むように、前記不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させる手段である、
請求項３に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両（車載機器を含む）が不具合を生じた際の状態情報を所定の記憶媒体に記憶させておき、当該記憶した情報を後に不具合原因の検証に役立てることが可能な車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサー出力値や制御演算値、車両（車載機器を含む；以下略）の状態に関する情報を監視し、当該情報に基づき車両の不具合を検知した際に、上記車両の状態に関する情報を不揮発性の記憶媒体等に記憶しておく処理が行なわれている。この情報は、後に修理工場等において不具合原因の検証に役立てられることとなる。係る不具合原因の検証は、自己診断（ダイアグノーシス）等と称されている。自己診断は、車両を制御するＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等の制御装置が、その本来の車両制御機能と並行して行なうのが一般的である。【０００３】
自己診断のための情報を記憶装置に記憶させる車両情報端末装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、車両制御プログラムと車両各部の診断を行う診断プログラムとを有した一つまたは複数の車両電子制御装置、及び車両の状態を取得するセンサ等を備え、診断プログラムによる自己診断結果を含む車両電子制御装置及びセンサから取得可能な車両情報を記録装置に蓄積する車載情報端末装置であって、車両電子制御装置及びセンサから取得した車両情報を逐次蓄える内部メモリを有し、診断プログラムによる自己診断の結果、車両の不具合が検知された場合には、車両の不具合が検知された時刻から所定時間前の内部メモリ内の車両情報を記憶装置に複写して蓄積している。
【特許文献１】特開２００５−４３１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の制御装置は、不具合が発生した可能性があると判断した時点において、以降の車載機器の出力を抑制する等して、車載機器の不具合により車両が危険な状態に陥らないように制御する機能を有するものが一般的である（以下、係る制御をフェールセーフ制御と称する）。そして、フェールセーフ制御は、安全確保の観点から、不具合が発生したと判断される（換言すると、不具合発生が確定する、又は検知される）よりも前段階において開始されるのが通常である。【０００５】
上記従来の装置では、「車両の不具合が検知された時刻から所定時間前の内部メモリ内の車両情報を」記憶装置に複写して蓄積しているが、上記の如くフェールセーフ制御が発動すると、車載機器の出力を抑制する結果、それ以降のセンサー出力値及び制御演算値は、もはや不具合を検証するのに適した情報ではなくなってしまう場合がある。従って、不具合の検証に有用な情報を記憶装置に残すことができない場合がある。【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、必要な情報を残して自己診断に役立てることが可能な車両用制御装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
車載機器の制御を行なう制御装置と、
車両の状態情報を取得して前記制御手段に出力する状態情報取得手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記制御手段は、前記状態情報取得手段から入力された状態情報に基づいて所定のフェールセーフ制御を開始した時点を基準として、前記状態情報取得手段により取得された状態情報から不具合原因の検証に用いられるべき不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させることを特徴とする、
車両用制御装置である。【０００８】
この本発明の第１の態様によれば、フェールセーフ制御を実行した時点を基準として、不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させるため、フェールセーフ制御が実行された前後の不具合を検証するのに適した情報を所定の記憶媒体に記憶させることができる。【０００９】
本発明の第１の態様において、
前記制御手段は、前記所定のフェールセーフ制御を開始した時点以前に前記状態情報取得手段により取得された状態情報を含むように、前記不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させる手段であるものとすると、好適である。【００１０】
本発明の第２の態様は、
車載機器の制御を行なう複数の制御装置と、
車両の状態情報を取得して前記制御手段に出力する状態情報取得手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記複数の制御装置は、前記状態情報取得手段から入力された状態情報又は他の制御装置から入力された情報に基づいて所定のフェールセーフ制御を開始した時点を基準として、前記状態情報取得手段により取得された状態情報又は他の制御装置から入力された情報から不具合原因の検証に用いられるべき不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させることを特徴とする、
車両用制御装置である。【００１１】
この本発明の第２の態様によれば、フェールセーフ制御を実行した時点を基準として、不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させるため、フェールセーフ制御が実行された前後の不具合を検証するのに適した情報を所定の記憶媒体に記憶させることができる。【００１２】
本発明の第２の態様において、
前記複数の制御手段は、前記所定のフェールセーフ制御を開始した時点以前に前記状態情報取得手段により取得された状態情報を含むように、前記不具合原因検証用情報を特定して所定の記憶媒体に記憶させる手段であるものとすると、好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、必要な情報を残して自己診断に役立てることが可能な車両用制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両用制御装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】状態情報取得用センサー群１０から入力され、時系列データとしてＲＡＭ２６や内部メモリ２８等に格納された状態情報の一部を示す図である。
【図３】従来の自己診断において記憶されていた情報と、本発明に係る自己診断において記憶される情報と、を対比する図である。
【図４】本発明に係る自己診断における蓄積データと、従来の自己診断において蓄積されるデータを対比したものである。
【図５】車両用制御装置２の全体構成の一例を示す図である。
【図６】ＥＣＵ１２０、１２２が把握する状態情報値Ａの変化を示すタイミングチャートの一例である。
【符号の説明】
【００１５】
１、２  車両用制御装置
１０、１１０  状態情報取得用センサー群
２０、１２０、１２２  ＥＣＵ
２２  ＣＰＵ
２４  ＲＯＭ
２４Ａ、２４Ｂ  プログラム
２６  ＲＡＭ
２８  内部メモリ
３０、１３０  記憶媒体
４０、１４０  多重通信線
５０、１５０  車載機器
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１７】
＜第１実施例＞
以下、本発明の第１実施例に係る車両用制御装置１について説明する。車両用制御装置１は、例えば、種々の車両制御（エンジン制御、ブレーキ制御、ステアリング制御、変速制御等）を行なうＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等の制御装置を含み、当該ＥＣＵ等の制御装置が、本来の処理と並行して自己診断のための処理を行なうものとして構成される。なお、自己診断のための処理を行なう専用装置が上記制御装置とは別体として併設される構成であっても構わない。【００１８】
［構成］
図１は、車両用制御装置１の全体構成の一例を示す図である。車両用制御装置１は、主要な構成として、状態情報取得用センサー群１０と、ＥＣＵ２０と、不具合原因検証用情報記憶用の記憶媒体３０と、を備える。記憶媒体３０は、ＥＣＵ２０に内蔵されるものであってもよい。状態情報取得用センサー群１０とＥＣＵ２０は、例えば多重通信線４０を介して接続され、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて情報通信を行なっている。なお、係る構成は簡易に表現するための模式的なものであり、センサー出力値が他のＥＣＵやゲートウエイコンピューター等を介してＥＣＵ２０に入力されてもよい。【００１９】
状態情報取得用センサー群１０は、例えば、水温センサー、各種圧力センサー、車速センサー、電圧センサー、Ｇセンサー、ヨーレートセンサー、アクセル開度センサー、スロットル開度センサー、ブレーキ踏量センサー（マスター圧センサー）、シフトポジションスイッチ等を含む。【００２０】
ＥＣＵ２０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２２を中心としてＲＯＭ（Read  Only  Memory）２４やＲＡＭ（Random  Access  Memory）２６等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、内部メモリ２８やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭ２４には、ＣＰＵ２２が実行する車両制御のためのプログラム２４Ａ、前述した車両状態監視及び情報記憶処理を行なうためのプログラム２４Ｂ、その他のプログラム、その他のデータが格納されている。【００２１】
ＥＣＵ２０には、多重通信線４０を介して制御対象となる車載機器（アクチュエータ、エンジン、変速機、ブレーキ装置、ステアリング装置その他の機器をいう）５０が接続される。例えばＥＣＵ２０がエンジン制御用のＥＣＵである場合は、スロットルモータ、イグナイター、インジェクター等の機器が車載機器５０に相当する。また、ＥＣＵ２０がブレーキ制御を本来の機能とするＥＣＵである場合は、ブレーキアクチュエータ等の機器が車載機器５０に相当する。【００２２】
記憶媒体３０は、不具合原因検証用情報が最終的に記憶される記憶媒体である。記憶媒体３０は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）やＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）に小さな電池を内蔵あるいは外部に配置したＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）が用いられる。なお、フラッシュメモリや磁気ディスク、磁気テープ、紙（プリント用紙）等の記憶媒体が用いられてもよい。【００２３】
ＥＣＵ２０は、状態情報取得用センサー群１０から入力された状態情報に基づいて、車載機器５０の制御を行なう。以下、ＥＣＵ２０がエンジン制御用のＥＣＵであるものとして説明する。ＥＣＵ２０は、通常のエンジン制御として、状態情報取得用センサー群１０から入力されるアクセル開度や車速、シフト位置等の情報に基づいて、スロットルモータを駆動してスロットル開度を調節し、また、イグナイターの点火時期制御等を行なう。【００２４】
また、ＥＣＵ２０は、状態情報取得用センサー群１０から入力された状態情報に基づいて、フェールセーフ制御を行なう。フェールセーフ制御とは、不具合が発生した可能性があると判断した時点において、以降の車載機器の出力を抑制する等して、車載機器の不具合により車両が危険な状態に陥らないようにすることをいう。エンジン制御に関する簡易な例では、例えば、アクセル開度センサーの出力値が上限値を超えた場合に、当該センサー或いは通信経路等に不具合が発生したと判断し、車速の増加によって車両が危険な状態に陥らないように、入力されたアクセル開度に拘らずスロットル開度を低く維持する等の制御が行なわれる。【００２５】
［特徴的な処理内容］
以下、ＥＣＵ２０のＣＰＵ２２がＲＯＭ２４に記憶されたプログラム２４Ｂを実行することにより実現される本発明の特徴的な処理内容について説明する。【００２６】
状態情報取得用センサー群１０から入力された状態情報は、所定周期（例えば、０コンマ数［ｓｅｃ］毎等）をもってＲＡＭ２６や内部メモリ２８等に記憶される。なお、ＥＣＵ２０がセンサー出力値を所定周期毎に抽出（サンプリング）してもよいし、各センサーが所定周期に合わせた周期で出力を行なってもよい。【００２７】
図２は、状態情報取得用センサー群１０から入力され、時系列データとしてＲＡＭ２６や内部メモリ２８等に格納された状態情報の一部を示す図である。図中、アクセル開度をアクセルセンサＮｏ．１開度と表記している。本図において、データ３と表記された状態情報の入力時点に、上記説明したアクセル開度に拘らずスロットル開度を低く維持するフェールセーフ制御が開始されている。【００２８】
ＥＣＵ２０は、フェールセーフ制御を開始すると、フェールセーフ制御開始時点を基準として、当該時点の第１の所定時間前から第２の所定時間後までの間に入力された状態情報を保持するようにＲＡＭ２６や内部メモリ２８等を制御する（当該情報に上書き記憶しない）。図２の例では、例えばデータ１〜データ４までの状態情報（この場合、特にアクセル開度やスロットル開度）を保持する。係る状態情報が、不具合原因の検証に用いられるべき不具合原因検証用情報として特定された情報である。なお、（第１の所定時間）≧（第２の所定時間）であることが好ましい。また、不具合の種類毎にこれらの所定時間を変更すると好適である。【００２９】
また、ＥＣＵ２０は、状態情報取得用センサー群１０から入力された状態情報について所定の経過観察等を経て、車両に不具合が発生したか否かを判断する。そして、車両に不具合が発生したと判断した時点で、フェールセーフ制御開始時点の第１の所定時間前から第２の所定時間後までの間に入力された状態情報を、時系列フリーズフレームデータ（ＦＦＤデータ）として記憶媒体３０に記憶させる。なお、車両に不具合が発生したと判断する時点は、通常、フェールセーフ制御開始時点よりも後となる。また、不具合が発生したと判断した時点で、所定のＨＭＩ（Human  Machine  Interface）による警告を行なうと好適である。これによりユーザーが不具合に気付き、ディーラー店等で修理を行なうこととなる。そして、修理の現場において記憶媒体３０に記憶された不具合原因検証用情報を参照することにより、不具合の原因を迅速に突き止めることが可能となる。【００３０】
また、法規上必要な場合に備え、車両に不具合が発生したと判断した前後の情報も記憶媒体３０に記憶させるものとしてもよい。【００３１】
係る処理によって、フェールセーフ制御が開始される以前の、不具合を検証するのに適した情報を記憶媒体３０に記憶させることができる。従って、必要な情報を残して自己診断に役立てることが可能な車両用制御装置を提供することができる。【００３２】
ここで、従来行なわれていた自己診断に係る情報記憶処理との比較について検討する。図３は、従来の自己診断において記憶されていた情報と、本発明に係る自己診断において記憶される情報と、を対比する図である。図示する如く、従来は、不具合が発生したと判断された時点を基準に、当該時点の所定時間前から当該時点までの情報を一律に記憶媒体に記憶していた。しかしながら、上記の如くフェールセーフ制御が発動すると、車載機器の出力を抑制する結果、それ以降のセンサー出力値及び制御演算値は、もはや不具合を検証するのに適した情報ではなくなってしまう場合がある。従って、不具合の検証に有用な情報を記憶装置に残すことができない場合がある。【００３３】
これに対し、本発明に係る自己診断においては、フェールセーフ制御を開始した時点を基準として、フェールセーフ制御を開始した時点以前に取得された情報を含むように不具合原因検証用情報を特定して記憶媒体３０に記憶させる処理を行なっている。従って、フェールセーフ制御が開始される以前の情報（区間Ａの情報）、すなわち不具合が発生したと判断される前の情報と、既に変化が完了している不具合確定情報（区間Ｂの情報）を記録することができ、診断精度を確保することができる。従って、不具合を検証するのに適した情報を記憶媒体３０に記憶させることができる。【００３４】
また、図４は、本発明に係る自己診断における蓄積データと、従来の自己診断において蓄積されるデータを対比したものである。従来の自己診断において蓄積されるデータは、変化が見られないデータである可能性があるが、本発明に係る自己診断においては、確実な変化値とそのときの判断指標をセットで蓄積することができる。従って、診断精度を向上させることができる。【００３５】
以上説明した本実施例の車両用制御装置１によれば、必要な情報を残して自己診断に役立てることができる。【００３６】
＜第２実施例＞
以下、本発明の第２実施例に係る車両用制御装置２について説明する。車両用制御装置２は、例えば、種々の車両制御（エンジン制御、ブレーキ制御、ステアリング制御、変速制御等）を行なうＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等の複数の制御装置を含み、当該ＥＣＵ等の制御装置が、本来の処理と並行して自己診断のための処理を行なうものとして構成される。なお、自己診断のための処理を行なう専用装置が上記制御装置とは別体として併設される構成であっても構わない。【００３７】
［構成］
図５は、車両用制御装置２の全体構成の一例を示す図である。車両用制御装置２は、主要な構成として、状態情報取得用センサー群１１０と、複数のＥＣＵ１２０、１２２、…（個数に特段の限定はない；以下、必要に応じて「各ＥＣＵ」と総称する）と、不具合原因検証用情報記憶用の記憶媒体１３０と、を備える。記憶媒体１３０は、各ＥＣＵに内蔵されるものであってもよい。状態情報取得用センサー群１１０と各ＥＣＵは、例えば多重通信線１４０を介して接続され、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて情報通信を行なっている。なお、係る構成は簡易に表現するための模式的なものであり、センサー出力値が他のＥＣＵやゲートウエイコンピューター等を介して各ＥＣＵに入力されてもよい。【００３８】
状態情報取得用センサー群１１０は、第１実施例に係る状態情報取得用センサー群１０と同様であるため、説明を省略する。【００３９】
各ＥＣＵは、第１実施例に係るＥＣＵ２０と同様のハードウエア構成を有するため、構成についての説明は省略する。【００４０】
各ＥＣＵには、多重通信線１４０を介して制御対象となる車載機器（アクチュエータ、エンジン、変速機、ブレーキ装置、ステアリング装置その他の機器をいう）１５０が接続される。例えば在るＥＣＵがエンジン制御用のＥＣＵである場合は、スロットルモータ、イグナイター、インジェクター等の機器が車載機器１５０に相当する。また、ＥＣＵがブレーキ制御を本来の機能とするＥＣＵである場合は、ブレーキアクチュエータ等の機器が車載機器１５０に相当する。【００４１】
記憶媒体１３０は、第１実施例に係る記憶媒体３０と同様、不具合原因検証用情報が最終的に記憶される記憶媒体である。【００４２】
各ＥＣＵは、状態情報取得用センサー群１１０から入力された状態情報に基づいて、車載機器１５０の制御を行なう。【００４３】
また、各ＥＣＵは、状態情報取得用センサー群１１０から入力された状態情報、又は他のＥＣＵから入力された当該他のＥＣＵの制御状態情報に基づいて、フェールセーフ制御を行なう。フェールセーフ制御についての説明は第１実施例で述べた通りである。【００４４】
［特徴的な処理内容］
以下、各ＥＣＵにより実現される本発明の特徴的な処理内容について説明する。【００４５】
状態情報取得用センサー群１１０から入力された状態情報は、所定周期（例えば、０コンマ数［ｓｅｃ］毎等）をもって各ＥＣＵのＲＡＭや内部メモリ等に記憶される。なお、各ＥＣＵがセンサー出力値を所定周期毎に抽出（サンプリング）してもよいし、各センサーが所定周期に合わせた周期で出力を行なってもよい。【００４６】
前述の如く、各ＥＣＵは、状態情報取得用センサー群１１０から入力された状態情報、又は他のＥＣＵから入力された情報に基づいて、フェールセーフ制御を行なう。例えば、ＥＣＵ１２０がエンジン制御を主に行なうＥＣＵであり、ＥＣＵ１２２がブレーキ制御を主に行なうＥＣＵであるとする。ＥＣＵ１２０は、例えばスロットル開度と筒内圧の関係からエンジンに不具合が生じていると判断すると、エンジンの出力を抑制するフェールセーフ制御を行なうと共に（フェールセーフ制御を行なわない場合もあり得る）、不具合が生じている旨、及びその判断の基となった状態情報等を他のＥＣＵに出力する。他のＥＣＵ（例えばＥＣＵ１２２）では、自己が監視している状態情報取得用センサー群１１０の出力値には異常がない場合であっても、ＥＣＵ１２０から係る情報を取得したタイミングで自己のフェールセーフ制御を開始する。【００４７】
図６は、係る状況においてＥＣＵ１２０、１２２が把握する状態情報値Ａの変化を示すタイミングチャートの一例である。このように情報を共有することにより、フェールセーフ制御の開始タイミングを他のＥＣＵが把握した状態情報の変化に同期させることができる。【００４８】
そして、各ＥＣＵは、第１実施例と同様に、フェールセーフ制御開始時点を基準として、当該時点の第１の所定時間前から第２の所定時間後までの間に入力された状態情報又は他の制御装置から入力された情報を保持するようにＲＡＭや内部メモリ等を制御する。続いて、状態情報取得用センサー群１０から入力された状態情報又は他の制御装置から入力された情報について所定の経過観察等を経て、車両に不具合が発生したか否かを判断する。そして、車両に不具合が発生したと判断した時点で、フェールセーフ制御開始時点の第１の所定時間前から第２の所定時間後までの間に入力された状態情報を、時系列フリーズフレームデータ（ＦＦＤデータ）として記憶媒体１３０に記憶させる。また、法規上必要な場合に備え、車両に不具合が発生したと判断した前後の情報も記憶媒体１３０に記憶させるものとしてもよい。【００４９】
係る処理によって、フェールセーフ制御が開始される以前の、不具合を検証するのに適した情報を記憶媒体１３０に記憶させることができる。従って、必要な情報を残して自己診断に役立てることが可能な車両用制御装置を提供することができる。【００５０】
また、本実施例においては、他のＥＣＵが車載機器１５０の不具合を把握したタイミングで各ＥＣＵがフェールセーフ制御を開始し、ＦＦＤデータとしての保存処理を開始するため、車載機器１５０の不具合が生じた前後の状態情報を、より幅広く収集することができる。更に、車載機器１５０の不具合を把握したＥＣＵが特段のフェールセーフ制御を行なわず、情報提供を受けたＥＣＵのみがフェールセーフ制御を行なった場面においても、ＦＦＤデータが記憶媒体１３０に記憶されるため、車載機器１５０の不具合が生じた前後の状態情報を、より幅広く収集することができる。従って、自己診断の精度を向上させることができる。【００５１】
以上説明した本実施例の車両用制御装置２によれば、必要な情報を、より幅広く残して自己診断に役立てることができる。【００５２】
＜変形例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。【００５３】
例えば、状態情報取得用センサー群から入力される情報がＲＡＭや内部メモリ等に一時記憶され、この中から不具合原因検証用情報として特定された情報が記憶媒体に複写されるものとしたが、状態情報取得用センサー群ら入力される情報が直接記憶媒体に記憶され、この中から不具合原因検証用情報として特定された情報以外の情報を削除する処理を行なってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。【００５５】
また、本願は２００８年１月１５日に出願した日本国特許出願２００８−００５９４９号に基づく優先権を主張するものであり同日本国出願の全内容を本願に参照により援用する。
【図１】
2009090978.tif 000002
【図２】
2009090978.tif 000003
【図３】
2009090978.tif 000004
【図４】
2009090978.tif 000005
【図５】
2009090978.tif 000006
【図６】
2009090978.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年8月6日(2009.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器の制御を行なう制御手段と、
車両の状態情報を取得して前記制御手段に出力する状態情報取得手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記制御手段は、前記状態情報取得手段から入力された状態情報に基づいて所定のフェールセーフ制御を開始した時点を基準として、当該時点の第１の所定時間前から当該時点の第２の所定時間後までの間に前記状態情報取得手段により取得された状態情報を不具合原因検証用情報として特定して所定の記憶媒体に記憶させ、
前記第１の所定時間と前記第２の所定時間の間には、第１の所定時間≧第２の所定時間の関係を有することを特徴とする、
車両用制御装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
車載機器の制御を行なう複数の制御手段と、
車両の状態情報を取得して前記制御手段に出力する状態情報取得手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記複数の制御手段は、前記状態情報取得手段から入力された状態情報又は他の制御装置から入力された情報に基づいて所定のフェールセーフ制御を開始した時点を基準として、当該時点の第１の所定時間前から当該時点の第２の所定時間後までの間に前記状態情報取得手段により取得された状態情報又は他の制御装置から入力された情報を不具合原因検証用情報として特定して所定の記憶媒体に記憶させ、
前記第１の所定時間と前記第２の所定時間の間には、第１の所定時間≧第２の所定時間の関係を有することを特徴とする、
車両用制御装置。
【国際調査報告】
2009090978.tif 000008
2009090978.tif 000009