(57)【要約】本発明は、シート状に折り畳まれた筒状のラベルを予備的に開口するクランプ部材（１１）と、予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪（２２）と、ボトル（Ｂ）を載置する昇降可能な載置台（４２）とを備え、ボトル（Ｂ）を載置した載置台（４２）を上昇させることによって、拡開したラベル（Ｌ）にボトル（Ｂ）を挿入し、拡開爪（２２）をラベル（Ｌ）から抜き取ることによって、ボトル（Ｂ）にラベル（Ｌ）を装着するようになっており、拡開爪（２２）を昇降させる昇降機構（２７）を構成しているカム（２９）は、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、昇降部の昇降動作に追従して揺動するように固定部と昇降部とを連結する連結部とを有し、昇降機構（２７）で拡開爪（２２）の高さ位置を調整することにより、ボトル（Ｂ）に対するラベルの装着位置を調整可能とものである。
2013035153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置する昇降可能な載置台とを備え、
被装着体を載置した前記載置台を上昇させることによって、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
前記拡開爪を昇降させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、前記拡開爪の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、
前記カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、前記昇降部の昇降動作に追従して揺動するように前記固定部と前記昇降部とを連結する連結部とを有し、
前記昇降機構で前記拡開爪の高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対する前記ラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置。
【請求項２】
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置する昇降可能な載置台とを備え、
被装着体を載置した前記載置台を上昇させることによって、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
前記載置台を昇降させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、前記載置台の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、
前記カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、前記昇降部の昇降動作に追従して揺動するように前記固定部と前記昇降部とを連結する連結部とを有し、
被装着体を載置した載置台を上昇させて筒状のラベルに被装着体を挿入する際、前記昇降機構で前記載置台を停止させる高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置。
【請求項３】
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置する載置台とを備え、
筒状のラベルを拡開した状態で前記拡開爪を降下させることによって、筒状のラベルを被装着体に被嵌し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
前記拡開爪を昇降させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、前記拡開爪の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、
前記カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、前記昇降部の昇降動作に追従して揺動するように前記固定部と前記昇降部とを連結する連結部とを有し、
筒状のラベルを拡開した前記拡開爪を降下させて筒状のラベルを被装着体に被嵌する際、前記昇降機構で前記拡開爪を停止させる高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置。
【請求項４】
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置する載置台とを備え、
筒状のラベルを拡開した状態で前記拡開爪を降下させることによって、筒状のラベルを被装着体に被嵌し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
前記載置台を昇降させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、前記載置台の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、
前記カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、前記昇降部の昇降動作に追従して揺動するように前記固定部と前記昇降部とを連結する連結部とを有し、
前記昇降機構で前記載置台の高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対する前記ラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置。
【請求項５】
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置する昇降可能な載置台とを備え、
被装着体を載置した前記載置台を上昇させることによって、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
前記拡開爪を昇降させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、前記拡開爪の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、
前記カムは、筒状のラベルに被装着体を挿入する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて前記拡開爪の高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対する前記ラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置。
【請求項６】
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置する昇降可能な載置台とを備え、
被装着体を載置した前記載置台を上昇させることによって、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
前記載置台を昇降させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、前記載置台の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、
前記カムは、筒状のラベルに被装着体を挿入する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて前記載置台の上昇停止位置を調整することにより、前記被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置。
【請求項７】
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置する載置台とを備え、
筒状のラベルを拡開した状態で前記拡開爪を降下させることによって、筒状のラベルを被装着体に被嵌し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
前記拡開爪を昇降させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、前記拡開爪の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、
前記カムは、筒状のラベルを被装着体に被嵌する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせることで、筒状のラベルを拡開した前記拡開爪を降下させて筒状のラベルを被装着体に被嵌する際の前記拡開爪の降下停止位置を調整することにより、前記被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置。
【請求項８】
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置する載置台とを備え、
筒状のラベルを拡開した状態で前記拡開爪を降下させることによって、筒状のラベルを被装着体に被嵌し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
前記載置台を昇降させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、前記載置台の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、
前記カムは、筒状のラベルを被装着体に被嵌する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて前記載置台の高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対する前記ラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベル等の筒状のラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、飲料容器であるＰＥＴボトル等のボトルの胴部外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置としては、複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置があり、各装着ヘッドには、図１４（ａ）に示すように、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のストレッチラベルを予備的に開口する、先端に吸引部を有する開閉可能な一対の開口アーム７１と、この開口アーム７１によって開口されたストレッチラベルをボトルの外径より大きく拡開する開閉可能な一対の拡開爪７２と、ボトルＢを載置した状態で昇降する載置台７３とが設けられている。【０００３】
こういったラベル装着装置では、以下のようにして、ボトルＢに筒状のストレッチラベルＬが装着される。まず、図１４（ａ）に示すように、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のストレッチラベルＬを開口アーム７１によって把持した後、その把持したストレッチラベルＬを吸引部によってそれぞれ吸引保持した状態で、同図（ｂ）に示すように、開口アーム７１の把持面を相互に離間させることでシート状に折り畳まれたストレッチラベルＬを予備的に開口させる。【０００４】
次に、同図（ｃ）に示すように、開口アーム７１を降下させることによって、開口したストレッチラベルＬを閉じた状態の拡開爪７２に被嵌した後、同図（ｄ）に示すように、拡開爪７２を開くことによってストレッチラベルＬの下端部を拡開する。このとき、ストレッチラベルＬの拡開部分を開口アーム７１が把持することによって、ストレッチラベルＬの下端部を拡開爪７２に保持する。【０００５】
続いて、同図（ｅ）に示すように、ボトルＢを載置した載置台７３が上昇することによって、拡開されたストレッチラベルＬにボトルＢが挿入された後、同図（ｆ）に示すように、ストレッチラベルＬの拡開部分を把持していた開口アーム７１が、拡開されていないストレッチラベルＬの上端部分を把持することによって、ストレッチラベルＬの上端部をボトルＢに保持する。【０００６】
そして、同図（ｇ）に示すように、載置台７３がさらに上昇することによって、拡開爪７２がストレッチラベルＬから抜き取られ、ストレッチラベルＬがボトルＢに完全に装着される。最後に、同図（ｈ）に示すように、開口アーム７１及び拡開爪７２がさらに開いた状態で、載置台７３が降下することによって、ストレッチラベルＬが装着されたボトルＢがラベル装着レベルから退避し、所定のボトル排出位置から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２８４１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述したように、ボトルＢを載置した載置台７３を上昇させることによって、拡開されたストレッチラベルＬにボトルＢを挿入するタイプのラベル装着装置では、通常、図１５（ａ）に示すように、載置台７３に直接または他の部材を介して取り付けたカムフォロア７５と、載置台７３の移動経路に沿って配設された、カムフォロア７５を案内するカム面７６ａを有するカム７６とからなる昇降機構７４によって、載置台７３を昇降させるようになっている。【０００９】
従って、この種のラベル装着装置において、ボトルＢに対するラベルＬの装着高さを変更しようとすると、同図（ｂ）に示すように、載置台７３を変更しようとするストレッチラベルＬの装着高さまで持ち上げることができるカム７６Ａに交換しなければならないが、カム自体は大型の重量物であり、ユーザ自身が簡単に交換することができるものではないので、実質的にストレッチラベルＬの装着高さを変更したり、微調整したりすることができないのが現実である。【００１０】
そこで、この発明の課題は、ユーザがラベルの装着高さを簡単に変更することができるラベル装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置する昇降可能な載置台とを備え、被装着体を載置した前記載置台を上昇させることによって、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、前記拡開爪を昇降させる昇降機構を備え、前記昇降機構は、前記ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、前記拡開爪の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、前記カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、前記昇降部の昇降動作に追従して揺動するように前記固定部と前記昇降部とを連結する連結部とを有し、前記昇降機構で前記拡開爪の高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対する前記ラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。【００１２】
請求項２に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置する昇降可能な載置台とを備え、被装着体を載置した前記載置台を上昇させることによって、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、前記載置台を昇降させる昇降機構を備え、前記昇降機構は、前記載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、前記載置台の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、前記カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、前記昇降部の昇降動作に追従して揺動するように前記固定部と前記昇降部とを連結する連結部とを有し、被装着体を載置した載置台を上昇させて筒状のラベルに被装着体を挿入する際、前記昇降機構で前記載置台を停止させる高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。【００１３】
請求項３に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置する載置台とを備え、筒状のラベルを拡開した状態で前記拡開爪を降下させることによって、筒状のラベルを被装着体に被嵌し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、前記拡開爪を昇降させる昇降機構を備え、前記昇降機構は、前記ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、前記拡開爪の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、前記カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、前記昇降部の昇降動作に追従して揺動するように前記固定部と前記昇降部とを連結する連結部とを有し、筒状のラベルを拡開した前記拡開爪を降下させて筒状のラベルを被装着体に被嵌する際、前記昇降機構で前記拡開爪を停止させる高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。【００１４】
請求項４に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置する載置台とを備え、筒状のラベルを拡開した状態で前記拡開爪を降下させることによって、筒状のラベルを被装着体に被嵌し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、前記載置台を昇降させる昇降機構を備え、前記昇降機構は、前記載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、前記載置台の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、前記カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、前記昇降部の昇降動作に追従して揺動するように前記固定部と前記昇降部とを連結する連結部とを有し、前記昇降機構で前記載置台の高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対する前記ラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。【００１５】
請求項５に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置する昇降可能な載置台とを備え、被装着体を載置した前記載置台を上昇させることによって、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、前記拡開爪を昇降させる昇降機構を備え、前記昇降機構は、前記ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、前記拡開爪の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、前記カムは、筒状のラベルに被装着体を挿入する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて前記拡開爪の高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対する前記ラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。【００１６】
請求項６に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置する昇降可能な載置台とを備え、被装着体を載置した前記載置台を上昇させることによって、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、前記載置台を昇降させる昇降機構を備え、前記昇降機構は、前記載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、前記載置台の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、前記カムは、筒状のラベルに被装着体を挿入する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて前記載置台の上昇停止位置を調整することにより、前記被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。【００１７】
請求項７に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置する載置台とを備え、筒状のラベルを拡開した状態で前記拡開爪を降下させることによって、筒状のラベルを被装着体に被嵌し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、前記拡開爪を昇降させる昇降機構を備え、前記昇降機構は、前記ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、前記拡開爪の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、前記カムは、筒状のラベルを被装着体に被嵌する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせることで、筒状のラベルを拡開した前記拡開爪を降下させて筒状のラベルを被装着体に被嵌する際の前記拡開爪の降下停止位置を調整することにより、前記被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。【００１８】
請求項８に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置する載置台とを備え、筒状のラベルを拡開した状態で前記拡開爪を降下させることによって、筒状のラベルを被装着体に被嵌し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、前記載置台を昇降させる昇降機構を備え、前記昇降機構は、前記載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、前記載置台の移動経路に沿って配設された、前記カムフォロアを案内するカムとを有し、前記カムは、筒状のラベルを被装着体に被嵌する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて前記載置台の高さ位置を調整することにより、前記被装着体に対する前記ラベルの装着位置を調整可能としたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、請求項１に係る発明のラベル装着装置は、拡開爪を昇降させる昇降機構を備えており、その昇降機構が、ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、拡開爪の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとを有し、カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、昇降部の昇降動作に追従して揺動するように固定部と昇降部とを連結する連結部とを有し、昇降機構で拡開爪の高さ位置を調整することにより、被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたので、カム全体を交換する場合に比べて、型替え作業を簡単に行うことができ、ユーザ自身がラベルの装着位置を細かく調整することが可能になる。【００２０】
また、請求項２に係る発明のラベル装着装置は、載置台を昇降させる昇降機構を備えており、昇降機構が、載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、載置台の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとを有し、カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、昇降部の昇降動作に追従して揺動するように固定部と昇降部とを連結する連結部とを有し、被装着体を載置した載置台を上昇させて筒状のラベルに被装着体を挿入する際、昇降機構で載置台を停止させる高さ位置を調整することにより、被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたので、カム全体を交換する場合に比べて、型替え作業を簡単に行うことができ、ユーザ自身がラベルの装着位置を細かく調整することが可能になる。【００２１】
また、請求項３に係る発明のラベル装着装置は、拡開爪を昇降させる昇降機構を備えており、昇降機構は、ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、拡開爪の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとを有し、カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、昇降部の昇降動作に追従して揺動するように固定部と昇降部とを連結する連結部とを有し、筒状のラベルを拡開した拡開爪を降下させて筒状のラベルを被装着体に被嵌する際、昇降機構で拡開爪を停止させる高さ位置を調整することにより、被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたので、カム全体を交換する場合に比べて、型替え作業を簡単に行うことができ、ユーザ自身がラベルの装着位置を細かく調整することが可能になる。【００２２】
また、請求項４に係る発明のラベル装着装置は、載置台を昇降させる昇降機構を備えており、昇降機構は、載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、載置台の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとを有し、カムは、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、昇降部の昇降動作に追従して揺動するように固定部と昇降部とを連結する連結部とを有し、昇降機構で載置台の高さ位置を調整することにより、被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたので、カム全体を交換する場合に比べて、型替え作業を簡単に行うことができ、ユーザ自身がラベルの装着位置を細かく調整することが可能になる。【００２３】
特に、請求項１〜４に係る発明のラベル装着装置では、昇降部を昇降させても、連結部の傾きが変化するだけで、載置台や拡開爪の上昇開始のタイミングや降下完了のタイミングが変動することがないので、無駄な移動時間や移動スペースが発生することがなく、ラベル装着装置を効率よく運転することができる。【００２４】
また、請求項５に係る発明のラベル装着装置は、拡開爪を昇降させる昇降機構を備えており、その昇降機構が、ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、拡開爪の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとを有し、カムは、筒状のラベルに被装着体を挿入する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて拡開爪の高さ位置を調整することにより、被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたので、請求項１〜４に係る発明と同様に、カム全体を交換する場合に比べて、型替え作業を簡単に行うことができ、ユーザ自身がラベルの装着位置を細かく調整することが可能になる。【００２５】
また、請求項６に係る発明のラベル装着装置は、載置台を昇降させる昇降機構を備えており、その昇降機構が、載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、載置台の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとを有し、カムは、筒状のラベルに被装着体を挿入する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて前記載置台の上昇停止位置を調整することにより、被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたので、請求項１〜４に係る発明と同様に、カム全体を交換する場合に比べて、型替え作業を簡単に行うことができ、ユーザ自身がラベルの装着位置を細かく調整することが可能になる。【００２６】
また、請求項７に係る発明のラベル装着装置は、拡開爪を昇降させる昇降機構を備えており、その昇降機構が、ラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、拡開爪の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとを有し、カムは、筒状のラベルを被装着体に被嵌する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせることで、筒状のラベルを拡開した前記拡開爪を降下させて筒状のラベルを被装着体に被嵌する際の前記拡開爪の降下停止位置を調整することにより、被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたので、請求項１〜４に係る発明と同様に、カム全体を交換する場合に比べて、型替え作業を簡単に行うことができ、ユーザ自身がラベルの装着位置を細かく調整することが可能になる。【００２７】
また、請求項８に係る発明のラベル装着装置は、載置台を昇降させる昇降機構を備えており、その昇降機構が、載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、載置台の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとを有し、カムは、筒状のラベルを被装着体に被嵌する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部となっており、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて前記載置台の高さ位置を調整することにより、被装着体に対するラベルの装着位置を調整可能としたので、請求項１〜４に係る発明と同様に、カム全体を交換する場合に比べて、型替え作業を簡単に行うことができ、ユーザ自身がラベルの装着位置を調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明に係るラベル装着装置の一実施形態を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル装着装置を示す概略側面図である。
【図３】同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。
【図４】同上のラベル装着装置を構成しているラベル拡開手段を示す断面図である。
【図５】同上のラベル拡開手段を昇降させる昇降機構を構成しているカム部材を示す平面図である。
【図６】同上のカム部材を示す側面図である。
【図７】同上のカム部材を構成している昇降部と連結部との取付状態を上方から視た部分詳細図である。
【図８】（ａ）は同上のラベル装着装置を構成しているボトル持上手段４０の載置台が上昇した状態を示す断面図、（ｂ）は同上の載置台が降下した状態を示す断面図である。
【図９】同上のラベル装着装置を構成しているボトル引上手段５０を示す概略側面図である。
【図１０】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１１】同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１２】他の実施形態であるラベル装着装置に搭載されているカムを示す側面図である。
【図１３】他の実施形態であるラベル装着装置に搭載されているカムを示す側面図である。
【図１４】従来のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１５】従来のラベル装着装置の問題点を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以下、ラベルという。）を装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア２ａ、スクリュー２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材を順次切断しながらラベルを形成し、そのラベルを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ及びベルトコンベア６ｂからなるボトル搬送装置６とから構成されている。
【００３０】
なお、前記ラベル形成基材は、ボトルＢに装着する筒状のラベルが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部においてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。
【００３１】
前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）に取り付けられた支持円盤５ａ及び回転軸から放射状に張り出した複数の支持アーム５ｂ、５ｂを介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド５ｃを備えており、各ラベル装着ヘッド５ｃによって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。
【００３２】
前記ラベル装着ヘッド５ｃは、図３に示すように、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、予備的に開口するラベル開口手段１０と、ラベル開口手段１０によって予備的に開口されたラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段２０と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある載置台４２に載置されたボトルＢを、載置台４２を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに挿入するボトル持上手段４０と、ボトルＢに被嵌されたラベルの上端部をボトルＢとによって把持した状態で、ボトルＢを持ち上げるボトル引上手段５０とから構成されている。
【００３３】
前記ラベル開口手段１０は、図３に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材１１と、このクランプ部材１１の挟持部１１ａに形成された吸引口から吸引することでクランプ部材１１に挟持されたラベルＬの両面をそれぞれクランプ部材１１に吸引保持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材１１を開閉させる開閉駆動手段１２とから構成されており、このラベル開口手段１０は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、一方のクランプ部材１１が吸引保持することによって受け取った後、一対のクランプ部材１１によって挟持し、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を挟持部１１ａにそれぞれ吸引保持させた状態で、そのクランプ部材１１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。
【００３４】
なお、ラベル受渡装置４は、図１及び図２に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように回転するテイクアップ部材４ａの先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する櫛歯状のラベル吸着部を有しており、このラベル吸着部に吸着されているラベルＬをクランプ部材１１の挟持部１１ａが挟み込んでラベル吸着部から離間させることによって、ラベルＬの受け渡しが行われる。
【００３５】
前記ラベル拡開手段２０は、図４に示すように、上部環状円盤２１ａ及びこの上部環状円盤２１ａの下端部に取り付けられた下部筒状体２１ｂからなるベース部材２１と、スライド部材２３を介して径方向に移動自在に環状円盤２１ａに支持された８本の拡開爪２２と、各スライド部材２３に支持部材２４を介して取り付けられたカムフォロア２５と、下部筒状体２１ｂの内径部に回転可能に支持された、それぞれのカムフォロア２５が嵌合する、内径側から外径側に向かって周方向に延びる複数の放射状のカム溝が形成された円環状のカム部材２６とを備えており、このカム部材２６を、図示しないカム機構によって回転させることで、拡開爪２２が径方向に進退するようになっている。
【００３６】
前記ラベル拡開手段２０は、図３に示すように、前記支持アーム５ｂに取り付けた支柱に昇降自在に支持されており、ベース部材２１の下部筒状体２１ｂに取り付けられたカムフォロア２８及びこのカムフォロア２８が当接するカム面を有するカム部材２９からなる昇降機構２７によって昇降するようになっている。
【００３７】
前記カム部材２９は、ラベル拡開手段２０の移動経路に沿って配設されており、図５及び図６に示すように、高さ位置を変更不能な固定部３０と、昇降機構３３によって高さ位置を変更可能な昇降部３１と、昇降部３１の昇降動作に追従して揺動するように固定部３０と昇降部３１とをそれぞれ連結する連結部３２ｕ、３２ｄとから構成されている。
【００３８】
前記昇降部３１は、概ね、ラベル拡開手段２０によって拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入開始位置（ボトル持上手段４０によるボトルＢの持上開始直後の位置）からボトルＢの挿入完了位置までの間の領域に対応しており、全長に渡ってフラットなカム面を有している。従って、カムフォロア２８が昇降部３１のカム面の上を移動しているときは、ラベル拡開手段２０の拡開爪２２が同じ高さ位置に保持されることになる。
【００３９】
前記連結部３２ｕは、ボトル供給位置γから拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入開始位置（ボトル持上手段４０によるボトルＢの持上開始直後の位置）までの間の領域に、前記連結部３２ｄは、拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入完了位置からボトル引上手段５０によるボトルＢの引上開始直後の位置までの間の領域にそれぞれ対応しており、昇降部３１を昇降させることによって、連結部３２ｕ、３２ｄのカム面の傾斜角度が変動するようになっている。
【００４０】
前記カム部材２９における固定部３０に対応する領域は、カムフォロア２８の下面が当接するカム面だけを有しているが、それ以外の領域、即ち、連結部３２ｕ、昇降部３１及び連結部３２ｄに対応する領域については、連結部３２ｕ、昇降部３１及び連結部３２ｄの上部側に、所定間隔を開けた状態で、連結部３２ｕ、昇降部３１及び連結部３２ｄにそれぞれ接続された連結部３２ｕＡ、昇降部３１Ａ及び連結部３２ｄＡがそれぞれ配設されており、連結部３２ｕ、昇降部３１及び連結部３２ｄと、連結部３２ｕＡ、昇降部３１Ａ及び連結部３２ｄＡとの間をカムフォロア２８が移動するようになっている。
【００４１】
前記昇降機構３３は、支持フレーム３４に回転可能に立設された３本のねじ３５ａと、それぞれのねじ３５ａが螺合する、昇降部３１に固定された３個のナット３５ｂと、３本のねじ３５ａを回転させる駆動機構３６とから構成されており、駆動機構３６によって、３本のねじ３５ａを正逆方向に回転させることで、３個のナット３５ｂが上下動し、それに伴って昇降部３１が昇降するようになっている。
【００４２】
駆動機構３６は、中央のねじ３５ａの下端部に装着された３個のスプロケット３６ａと、両側のねじ３５ａにそれぞれ取り付けられた１個のスプロケット３６ａと、中央のねじ３５ａの最下位のスプロケット３６ａと上流側のねじ３５ａのスプロケット３６ａに掛け渡されたチェーン３６ｂと、中央のねじ３５ａの中位のスプロケット３６ａと下流側のねじ３５ａのスプロケット３６ａに掛け渡されたチェーン３６ｂと、ねじ３５ａを回転させるモータ３６ｃとを備えており、モータ３６ｃの回転駆動力を、図示しないチェーンを介して、中央のねじ３５ａの最上位のスプロケット３６ａに伝達することで、３本のねじ３５ａが同方向に回転するようになっている。
【００４３】
また、連結部３２ｕ、３２ｄは、固定部３０との連結点を支点として揺動することになるが、固定部３０、昇降部３１及び連結部３２ｕ、３２ｄは、図５に示すように、ラベル装着装置５の回転軸を中心とした同心円に沿って円弧状に湾曲しているので、連結部３２ｕ、３２ｄが、固定部３０との連結点を支点として上下方向に揺動すると、その揺動動作に伴って、昇降部３１側の端部が径方向に移動することになり、円滑な揺動動作が妨げられるおそれがある。そこで、昇降部３１側の端部の径方向の移動を吸収するために、図７に示すように、連結部３２ｄの昇降部３１側の端部には、昇降部３１との間にある程度の隙間Ｓを形成すると共に、昇降部３１に固定設置された支持部材２９ａに調整ボルト２９ｂを介して取り付けたコイルバネ２９ｃによって、連結部３２ｄの端部を昇降部３１側に適度に付勢するようになっている。また、連結部３２ｄの固定部３０側の端部は、昇降部３１側の端部を左右反転した構造を有しており、連結部３２ｕの両端部も、連結部３２ｄの両端部と同一構造を有している。
【００４４】
前記ボトル持上手段４０は、図３及び図８に示すように、支持円盤５ａの周縁部を上下に貫通した状態で上下動自在に支持された操作杆４１と、支持円盤５ａの上側で操作杆４１の上端部に取り付けられた、ボトルＢを載置するための載置台４２と、操作杆４１を昇降させる昇降機構４３とを備えており、昇降機構４３は、操作杆４１の下端部に取り付けられたカムフォロア４４と、このカムフォロア４４が嵌り込むカム溝を有するカム板４５とから構成されている。
【００４５】
また、支持円盤５ａには、載置台４２に載置したボトルＢの転倒を防止するために、載置台４２を取り囲む、固定ガイド４６ａ及び可動ガイド４６ｂからなる開閉可能なボトルガイド４６が配設されており、ボトル供給位置γにおいてボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取る際に、可動ガイド４６ｂが開いてボトルＢの受け取りの障害にならないようになっている。
【００４６】
前記可動ガイド４６ｂは、操作杆４１を昇降可能に挿通した状態で、軸受を介して、支持円盤５ａに揺動自在に支持された揺動レバー４７に立設されており、この揺動レバー４７の基端部に、支持部材４８を介して、取り付けられたカムフォロア４９が、図示しないカム部材のカム面に当接することで、揺動レバー４７が揺動し、これに伴って、可動ガイド４６ｂが固定ガイド４６ａに対して開閉するようになっている。
【００４７】
前記ボトル引上手段５０は、図３及び図９に示すように、開閉可能な一対の揺動アーム５１と、各揺動アーム５１の先端部にそれぞれ取り付けられた、ラベルＬが被嵌されたボトルＢの胴部におけるラベルＬの上端部を把持する左右一対のグリッパー５２と、各グリッパー５２にそれぞれ取り付けられた、各グリッパー５２がボトルＢを把持したときに、ボトルＢの首部を把持する左右一対のネッククランパ５３と、揺動アーム５１を昇降させる昇降機構５７と、揺動アーム５１を開閉させる開閉機構６０とを備えており、左右一対の揺動アーム５１は、支持部材５４及びスライドガイド５５を介して、支持アーム５ｂに立設されたスライドレール５６に昇降自在に支持されている。
【００４８】
前記昇降機構５７は、支持部材５４に取り付けられたカムフォロア５８と、このカムフォロア５８が嵌り込むカム溝５９ａを有する、グリッパー５２の移動経路に沿って配設された円筒状のカム部材５９とによって構成されており、このカムフォロア５８及びカム部材５９（カム溝５９ａ）からなるカム機構によって、スライドガイド５５を上下動させることで、揺動アーム５１を昇降させるようになっている。
【００４９】
前記開閉機構６０は、揺動アーム５１を常時開方向に付勢する図示しないバネと、揺動アーム５１の基端部側にそれぞれ取り付けられた図示しない一対のローラと、両ローラ間に挿入されることで両ローラに当接するカム面を備えたカム部材６２が下端部に取り付けられた操作杆６１とを備えており、操作杆６１は、支持部材５４によって上下動自在に支持されると共に、上端部には、スライドレール５６に沿って昇降するスライドガイド６３が取り付けられている。
【００５０】
前記操作杆６１の上端部には、カム部材５９に形成されたカム溝５９ｂに嵌り込むカムフォロア６４が取り付けられており、このカムフォロア６４及びカム部材５９（カム溝５９ｂ）からなるカム機構によって、スライドガイド６３を上下動させることで、操作杆６１を昇降させるようになっている。
【００５１】
従って、カム溝５９ｂによってカムフォロア６４を降下させると、これに伴って操作杆６１が降下し、操作杆６１の下端部に取り付けられたカム部材６２がローラを押し広げることで、揺動アーム５１の先端側が閉じるようになっており、カム溝５９ｂ及びカムフォロア６４からなるカム機構によって操作杆６１を上下動させることで、揺動アーム５１が開閉されるようになっている。
【００５２】
以上のように構成されたラベル装着装置５は、まず、図１及び図２に示すように、ラベル受渡装置４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、クランプ部材１１が受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βの直前位置では、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、クランプ部材１１が最も開いた状態になっており、ラベル装着ヘッド５ｃがラベル受渡位置βに接近しながら、前工程でラベルＬが装着されたボトルＢが、ボトル引上手段５０によって引き上げられ、開いた一対のクランプ部材１１の間を通過してクランプ部材１１の上側に待避し、その高さ位置でボトル送出位置δまで搬送される（同図（ｂ）〜（ｉ）参照）と共に、ラベル拡開手段２０の拡開爪２２が最下位置まで降下して閉じる（同図（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００５３】
第２のラベル受渡位置βでは、同図（ｃ）に示すように、一方のクランプ部材１１がラベル受渡装置４のテイクアップ部材４ａによって搬送されてきたラベルＬの片面を吸引保持することによって受け取った後、同図（ｄ）に示すように、一対のクランプ部材１１によってラベルＬを挟持し、ラベルＬの両面を挟持部１１ａにそれぞれ吸引保持させた状態で、同図（ｅ）、（ｆ）に示すように、そのクランプ部材１１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口する。
【００５４】
続いて、同図（ｇ）、（ｈ）に示すように、閉じた状態の拡開爪２２が徐々に上昇していき、クランプ部材１１に吸引保持されている開口状態のラベルＬに挿入され、同図（ｈ）、（ｉ）に示すように、ボトル引上手段５０のグリッパー５２が開いて、ボトルＢの胴部及び首部の把持を解除し、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢが、ボトル搬送装置６のスターホイール６ａに引き渡される。
【００５５】
そして、図１１（ｊ）〜（ｌ）に示すように、開口状態のラベルＬに閉じた状態で挿入された拡開爪２２が開くことによって、ラベルＬを拡開しながら、ラベル装着レベルまで降下すると共に、ボトル供給位置γにおいて、ボトル供給装置２から引き渡された新たなボトルＢが、ボトル持上手段４０の載置台４２に載置される。
【００５６】
このようにして、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると、同図（ｌ）〜（ｏ）に示すように、ボトルＢを載置している載置台４２が上昇することによって、拡開しているラベルＬにボトルＢが挿入されると共に、ボトル引上手段５０のグリッパー５２が降下して、ラベルＬが被嵌されたボトルＢの胴部におけるラベルＬの上端部を左右一対のグリッパー５２が把持すると共に、各グリッパー５２にそれぞれ取り付けられた左右一対のネッククランパ５３がボトルＢの首部を把持する。
【００５７】
続いて、同図（ｐ）に示すように、拡開爪２２がラベル装着レベルから降下することで、ボトルＢに装着されたラベルＬから拡開爪２２を引き抜いた後、同図（ｑ）に示すように、ボトルＢの胴部及び首部を把持しているグリッパー５２及びネッククランパ５３が上昇することによってボトルＢの引き上げを開始すると共に載置台４２が降下を開始し、続いて、拡開爪２２がラベル装着レベルまで上昇することで、同図（ａ）（図１０（ａ））に示す初期状態に戻る。
【００５８】
以上のように、このラベル装着装置５は、ラベル拡開手段２０（拡開爪２２）の昇降機構２７を構成しているカム部材２９が、高さ位置を変更不能な固定部３０と、昇降機構３３によって高さ位置を変更可能な昇降部３１と、昇降部３１の昇降動作に追従して揺動するように固定部３０と昇降部３１とをそれぞれ連結する連結部３２ｕ、３２ｄとから構成されており、しかも、昇降部３１は、概ね、ラベル拡開手段２０によって拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入開始位置（ボトル持上手段４０によるボトルＢの持上開始直後の位置）からボトルＢの挿入完了位置までの間の領域、即ち、図１１（ｌ）〜（ｏ）の動作範囲に対応していると共に、連結部３２ｕは、ボトル供給位置γから拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入開始位置（ボトル持上手段４０によるボトルＢの持上開始直後の位置）までの間の領域、即ち、同図（ｊ）〜（ｌ）の動作範囲に、連結部３２ｄは、拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入完了位置からボトル引上手段５０によるボトルＢの引上開始直後の位置までの間の領域、即ち、同図（ｏ）〜（ｑ）の動作範囲にそれぞれ対応しているので、昇降機構３３によって昇降部３１の高さ位置を変更することで、ボトルＢに対するラベルＬの装着位置、即ち、ラベル装着レベルを調整することができる。従って、カム部材２９全体を交換する場合に比べて、ユーザ自身が型替え作業を簡単に行うことができ、しかも、固定されたカム部材ではないので、ラベルの装着位置を細かく調整することが可能になる。
【００５９】
特に、このカム部材２９は、昇降部３１を昇降させても、連結部３２ｕ、３２ｄの傾きが変化するだけで、拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入開始のタイミング（載置台４２の上昇開始のタイミング）やボトルＢの挿入完了のタイミングが変動することがないので、無駄な移動時間や移動スペースが発生することがなく、ラベル装着装置を効率よく運転することができる。
【００６０】
なお、上述した実施形態では、カム部材２９の昇降部３１は、概ね、ラベル拡開手段２０によって拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入開始位置（ボトル持上手段４０によるボトルＢの持上開始直後の位置）からボトルＢの挿入完了位置までの間の領域に対応しているが、これに限定されるものではなく、昇降部３１の上流側の端部は、ボトル持上手段４０によるボトルＢの持上開始前の位置に対応していてもよく、昇降部３１の下流側の端部は、ボトルＢの持上停止後の位置に対応していてもよい。
【００６１】
ただし、上述したように、昇降部３１の下流側の端部をラベルＬへのボトルＢの持上停止後の位置に対応させる場合、ボトルＢの持上停止後に拡開爪２２がラベル装着レベルまで降下するようなカム面を昇降部３１に形成しておくと、ラベルＬのボトルＢへの装着タイミングが遅れてしまうので、昇降部３１には、ボトルＢの持上停止時点以前に拡開爪２２がラベル装着レベルまで降下するようなカム面を形成しておくことが望ましい。
【００６２】
また、上述した実施形態では、ラベルＬにボトルＢを挿入する際の載置台４２の上昇動作時におけるラベル拡開手段２０（拡開爪２２）の高さ位置を調整することで、ボトルＢに対するラベルＬの装着位置、即ち、ラベル装着レベルを調整するようにしているが、これに限定されるものではなく、ラベルＬにボトルＢを挿入する際の載置台４２の上昇停止高さを調整することにより、ボトルＢに対するラベルＬの装着位置を調整することも可能である。その場合は、載置台４２を昇降させている昇降機構４３のカム板４５を、上述したカム部材２９と同様に、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、昇降部の昇降動作に追従して揺動するように固定部と昇降部とを連結する連結部とによって構成し、昇降部を昇降させることによって載置台４２を停止させる高さ位置を調整すればよい。
【００６３】
また、上述した各実施形態では、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに、下方側からボトルＢを持ち上げて挿入するタイプのラベル装着装置について説明したが、これに限定されるものではなく、ラベルＬを拡開しているラベル拡開手段２０を降下させることで、下方側に載置されているボトルＢにラベルＬを被嵌するタイプのラベル装着装置についても、本発明を適用することができる。
【００６４】
このようにラベルを降下させてボトルに被嵌するタイプのラベル装着装置の場合は、拡開爪を昇降させる昇降機構をラベル拡開手段に取り付けられたカムフォロアと、拡開爪の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとによって構成し、そのカムを、上述したカム部材２９と同様に、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、昇降部の昇降動作に追従して揺動するように固定部と昇降部とを連結する連結部とによって構成し、昇降部を昇降させることによって拡開爪の降下停止高さを調整したり、載置台に直接または他の部材を介して取り付けられたカムフォロアと、このカムフォロアを案内するカムとによって構成される載置台の昇降機構を設け、そのカムを、上述したカム部材２９と同様に、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、昇降部の昇降動作に追従して揺動するように固定部と昇降部とを連結する連結部とによって構成し、昇降部を昇降させることによって載置台の高さ位置を調整すればよい。
【００６５】
また、上述した各実施形態では、拡開爪や載置台を昇降させる昇降手段を構成するカムとして、高さ位置を変更不能な固定部と、高さ位置を変更可能な昇降部と、昇降部の昇降動作に追従して揺動するように固定部と昇降部とを連結する連結部とからなるカムを使用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベルにボトルを挿入する動作に対応する部分や、ラベルをボトルに被嵌する動作に対応する部分が、斜め上下方向にスライド可能な可動部３７ａになっているカムを使用し、図示しない昇降手段によって、この可動部３７ａを、固定部３７ｂに対して、同図に矢印で示す斜め上下方向にスライドさせるようにしたり、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、ラベルにボトルを挿入する動作に対応する部分や、ラベルをボトルに被嵌する動作に対応する部分が、上下方向にスライド可能な可動部３８ａになっているカムを使用し、図示しない昇降手段によって、この可動部３８ａを、固定部３８ｂに対して、上下方向にスライドさせるようにしてもよい。なお、昇降手段としては、自動・手動による昇降機構や長孔による調整機構等を採用することができる。例えば、図１２に示すように、可動部３７ａを斜め上下方向にスライドさせる場合は、可動部３７ａを斜め上下方向にスライド可能に支持すると共に可動部３７ａにチェーンを斜めに取り付け、このチェーンに歯合するスプロケットをモータによって定位置回転させるようにしたり、モータに代えて手動のハンドルを取付け、ハンドル操作でスプロケットを定位置回転させるようにすればよい。また、長孔による調整機構としては、可動部３７ａの両端部に斜め方向に延びる長孔を形成し、これらの長孔を通して固定部３７ｂにねじ込んだボルトを締め付けることで、可動部３７ａの位置調整を行うようにすればよい。
【００６６】
例えば、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルに、下方側からボトルを持ち上げて挿入するタイプのラベル装着装置で、ラベルにボトルを挿入する際の載置台の上昇動作時におけるラベル拡開手段（拡開爪）の高さ位置を調整することで、ボトルに対するラベルの装着位置を調整する場合は、ラベル拡開手段（拡開爪）を昇降させる昇降機構として、ラベル拡開手段に取り付けたカムフォロアと、拡開爪の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとからなるカム機構を採用すると共に、ラベルにボトルを挿入する動作に対応する部分が、斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部になっているカムを使用し、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて拡開爪の高さ位置を調整することにより、ボトルに対するラベルの装着位置を調整すればよい。
【００６７】
また、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルに、下方側からボトルを持ち上げて挿入するタイプのラベル装着装置で、ラベルにボトルを挿入する際の載置台の上昇停止位置を調整することにより、ボトルに対するラベルの装着位置を調整する場合は、載置台の昇降機構（カム機構）を構成しているカムとして、ラベルに被装着体を挿入する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部になっているものを採用し、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて載置台の上昇停止位置を調整することにより、ボトルに対するラベルの装着位置を調整すればよい。
【００６８】
また、ラベルを拡開している拡開爪を降下させることで、下方側に載置されているボトルにラベルを被嵌するタイプのラベル装着装置で、ラベルをボトルに被嵌する際の拡開爪の降下停止位置を調整することにより、ボトルに対するラベルの装着位置を調整する場合は、拡開爪の昇降機構（カム機構）を構成しているカムとして、ラベルに被装着体を挿入する動作に対応する部分が斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部になっているものを採用し、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて拡開爪の降下停止位置を調整することにより、ボトルに対するラベルの装着位置を調整すればよい。
【００６９】
また、ラベルを拡開している拡開爪を降下させることで、下方側に載置されているボトルにラベルを被嵌するタイプのラベル装着装置で、ラベルをボトルに被嵌する際の拡開爪の降下動作時における載置台の高さ位置を調整することにより、ボトルに対するラベルの装着位置を調整する場合は、載置台を昇降させる昇降機構として、載置台に直接または他の部材を介して取り付けたカムフォロアと、載置台の移動経路に沿って配設された、カムフォロアを案内するカムとからなるカム機構を採用すると共に、ラベルをボトルに被嵌する動作に対応する部分が、斜め上下方向または上下方向にスライド可能な可動部になっているカムを使用し、この可動部を斜め上下方向または上下方向にスライドさせて載置台の高さ位置を調整することにより、ボトルに対するラベルの装着位置を調整すればよい。
【００７０】
また、上述した各実施形態では、ＰＥＴボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に適用することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着するラベル装着装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  ラベル装着システム
２  ボトル供給装置
２ａ  ベルトコンベア
２ｂ  スクリュー
２ｃ  スターホイール
３  ラベル供給装置
４  ラベル受渡装置
４ａ  テイクアップ部材
５  ラベル装着装置
５ａ  支持円盤
５ｂ  支持アーム
５ｃ  ラベル装着ヘッド
６  ボトル搬送装置
６ａ  スターホイール
６ｂ  ベルトコンベア
１０  ラベル開口手段
１１  クランプ部材
１１ａ  挟持部
１２  開閉駆動手段
２０  ラベル拡開手段
２１  ベース部材
２１ａ  上部環状円盤
２１ｂ  下部筒状体
２２  拡開爪
２３  スライド部材
２４  支持部材
２５  カムフォロア
２６  カム部材
２７  昇降機構
２８  カムフォロア
２９  カム部材
２９ａ  支持部材
２９ｂ  調整ボルト
２９ｃ  コイルバネ
３０  固定部
３１、３１Ａ  昇降部
３２ｕ、３２ｄ、３２ｕＡ、３２ｄＡ  連結部
３３  昇降機構
３４  支持フレーム
３５ａ  ねじ
３５ｂ  ナット
３６  駆動機構
３６ａ  スプロケット
３６ｂ  チェーン
３６ｃ  モータ
３７ａ、３８ａ  可動部
３７ｂ、３８ｂ  固定部
４０  ボトル持上手段
４１  操作杆
４２  載置台
４３  昇降機構
４４  カムフォロア
４５  カム板
４６  ボトルガイド
４６ａ  固定ガイド
４６ｂ  可動ガイド
４７  揺動レバー
４８  支持部材
４９  カムフォロア
５０  ボトル引上手段
５１  揺動アーム
５２  グリッパー
５３  ネッククランパ
５４  支持部材
５５  スライドガイド
５６  スライドレール
５７  昇降機構
５８  カムフォロア
５９  カム部材
５９ａ、５９ｂ  カム溝
６０  開閉機構
６１  操作杆
６２  カム部材
６３  スライドガイド
６４  カムフォロア
Ｂ  ボトル
Ｌ  ストレッチラベル  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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