(57)【要約】【課題】垂直に配置された鋼板に対する溶接線に曲がりが生じている場合でも追従することができ、垂直に配置された鋼板の両側を同時に溶接することができる溶接用台車を提供する。【解決手段】溶接用台車は、横板Ｄと、横板Ｄに対し略垂直に配置された立板Ｅとの交差部位を溶接する溶接用台車であって、立板Ｅの一方の面に対向して配置された駆動台車Ａと、立板Ｅの他方の面に対向して配置された従動台車Ｂと、駆動台車Ａと従動台車Ｂを接続する接続部材Ｃと、を有し、駆動台車Ａには立板Ｅの一方の面に対向して配置された磁石２と、駆動ローラー６ａと、駆動ローラー６ａを駆動する駆動モーター５と、横板Ｄと接触して回転するガイドローラー１０が設けられており、従動台車Ｂには立板Ｅの他方の面に対向して配置された磁石と、従動ローラー２３と、横板Ｄと接触して回転するガイドローラー１０とが設けられており、少なくとも駆動台車Ａには溶接トーチＦが搭載されている。
2009125460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の鋼板と、前記第１の鋼板に対し略垂直に配置された第２の鋼板と、を有し、前記第１の鋼板と第２の鋼板の交差部位を溶接する溶接用台車であって、前記第２の鋼板の一方の面に対向して配置された駆動台車と、前記第２の鋼板の他方の面に対向して配置された従動台車と、前記駆動台車と従動台車を接続する接続部材と、を有し、前記駆動台車には第２の鋼板の一方の面に対向して配置された磁石と該一方の面と接触して回転する駆動ローラーと該駆動ローラーを駆動する駆動部材と前記第１の鋼板と接触して回転するガイドローラーが設けられており、前記従動台車には前記第２の鋼板の他方の面に対向して配置された磁石と該他方の面と接触して回転する従動ローラーと前記第１の鋼板と接触して回転するガイドローラーとが設けられており、少なくとも前記駆動台車には溶接トーチが搭載されていることを特徴とする溶接用台車。
【請求項２】
前記駆動台車と従動台車を接続する接続部材が、互いに回動可能に接続された複数のアーム部材を有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載した溶接用台車。
【請求項３】
前記駆動台車又は従動台車の何れか一方が平行に配置された２本のアーム部材に接続されており、他方が前記２本のアーム部材の間に対応して配置された１本のアーム部材に回動可能に接続されていることを特徴とする請求項２に記載した溶接用台車。
【請求項４】
前記ガイドローラーは前記第２の鋼板に接触する接触部位がゴムによって構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載した溶接用台車。
【請求項５】
前記溶接トーチが溶接の進行方向に対し移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載した溶接用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は溶接用台車に関し、特に第１の鋼板に対し第２の鋼板を略垂直に配置して両者の交差部位を隅肉溶接する際に用いて有利な溶接用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直交して配置された２枚の鋼板の交差部を隅肉溶接する場合、溶接トーチを搭載し、且つ水平に配置されている鋼板上を走行可能で、垂直に配置されている鋼板の表面をガイドする走行台車を用いるのが一般的である（例えば特許文献１参照）。【０００３】
このような走行台車を利用して隅肉溶接する場合、溶接トーチが正確に鋼板の交差部に向かうように、走行台車の走行方向を溶接の進行方向から僅かに垂直に配置されている鋼板側に向けた方向に走行させることで、走行台車に設けたガイドローラーを垂直に配置されている鋼板の表面に圧接させている。【０００４】
またロンジ材のように、水平に配置されている鋼板と、この鋼板に対して垂直に配置された鋼板と、によって構成される２つの交差部位を隅肉溶接するような場合、垂直に配置された鋼板の両面側に夫々上記した走行台車を配置して溶接している。即ち、１枚の垂直に配置された鋼板の両側の隅部を２台の走行台車を走行させて溶接している。【０００５】
【特許文献１】特許第３４００２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された走行台車では立板を案内として良好な溶接を進行することができる。しかし、立板の方向（溶接線）が走行台車の走行方向から離隔するように曲がっているような場合、追従し得ないという問題が生じる。【０００７】
また立板の両側を一度に溶接しようとした場合、独立した２台の走行台車が必要となり、これらの走行台車を監視する作業員も必要となるという問題もある。【０００８】
本発明の目的は、垂直に配置された鋼板に対する溶接線に曲がりが生じている場合でも追従することができ、更に、垂直に配置された鋼板の両側を同時に溶接することができる溶接用台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係る溶接用台車は、第１の鋼板と、前記第１の鋼板に対し略垂直に配置された第２の鋼板と、を有し、前記第１の鋼板と第２の鋼板の交差部位を溶接する溶接用台車であって、前記第２の鋼板の一方の面に対向して配置された駆動台車と、前記第２の鋼板の他方の面に対向して配置された従動台車と、前記駆動台車と従動台車を接続する接続部材と、を有し、前記駆動台車には第２の鋼板の一方の面に対向して配置された磁石と該一方の面と接触して回転する駆動ローラーと該駆動ローラーを駆動する駆動部材と前記第１の鋼板と接触して回転するガイドローラーが設けられており、前記従動台車には前記第２の鋼板の他方の面に対向して配置された磁石と該他方の面と接触して回転する従動ローラーと前記第１の鋼板と接触して回転するガイドローラーとが設けられており、少なくとも前記駆動台車には溶接トーチが搭載されているものである。【００１０】
上記溶接用台車に於いて、前記駆動台車と従動台車を接続する接続部材が、互いに回動可能に接続された複数のアーム部材を有して構成されていることが好ましく、且つ前記駆動台車又は従動台車の何れか一方が平行に配置された２本のアーム部材に接続されており、他方が前記２本のアーム部材の間に対応して配置された１本のアーム部材に回動可能に接続されていることが好ましい。【００１１】
上記何れかの溶接用台車に於いて、前記ガイドローラーは前記第２の鋼板に接触する接触部位がゴムによって構成されていることが好ましい。【００１２】
更に、上記何れかの溶接用台車に於いて、前記溶接トーチが溶接の進行方向に対し移動可能に構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る溶接用台車では、第１の鋼板（以下「横板」という）と前記横板に対し略垂直に配置された第２の鋼板（以下「立板）との交差部位を円滑に溶接することができる。即ち、溶接用台車は、立板の一方の面に対向して駆動台車を配置すると共に他方の面に従動台車を配置し、両台車を接続部材を介して接続して構成されている。駆動台車には、立板の一方の面に対向して配置された磁石と、該一方の面と接触して回転する駆動ローラーと、該駆動ローラーを駆動する駆動部材と、横板と接触して回転するガイドローラーが設けられている。また、従動台車には立板の他方の面に対向して配置された磁石と、該他方の面と接触して回転する従動ローラーと、横板と接触して回転するガイドローラーとが設けられている。更に、少なくとも前記駆動台車には溶接トーチが搭載されている。【００１４】
上記溶接用台車では、駆動台車と従動台車は夫々の磁石が立板を吸着することによって、駆動ローラー及び従動ローラーは立板に圧接し、且つ駆動台車及び従動台車の荷重はガイドローラーを介して横板によって支持される。このため、駆動ローラーを駆動すると、駆動台車及び従動台車は立板に沿って走行し、各台車の横板からの距離はガイドローラーによって規定される。従って、立板が如何なる方向に曲がっていても、溶接用台車はこの立板に案内されて走行することができる。【００１５】
溶接トーチが少なくとも駆動台車に搭載されているため、駆動台車及び従動台車を走行しつつ溶接トーチを稼動させることで、横板と立板との交差部位を溶接することができる。特に、駆動台車と従動台車の両台車に夫々溶接トーチを搭載することによって、立板の両側を同時に溶接することができる。【００１６】
また駆動台車と溶接台車を接続する接続部材が、互いに回動可能に接続された複数のアーム部材を有して構成されていることによって、溶接用台車を立板に跨がせる際の操作を容易に行うことができる。特に、複数のアーム部材のうちの２本にリングなどを取り付けてクレーンによって吊り上げるように構成しておくと、溶接用台車の移動が容易となる。【００１７】
更に、リングなどを取り付けたアーム部材どうしを回動可能に接続しておくことによって、クレーンによる吊り上げと同時に駆動台車と従動台車を互いに離隔させることが可能となり、立板に対する装着、或いは離脱の際の作業が容易となる。【００１８】
また駆動台車と従動台車を接続部材によって接続したとき、駆動台車か従動台車の何れか一方を平行に配置された２本のアーム部材に接続し、他方を前記２本のアーム部材の間に対応して配置された１本のアーム部材に回動可能に接続することによって、立板が曲がっている場合であっても、駆動台車と従動台車は互いの駆動ローラー、従動ローラーが立板の面に圧接した案内状態を保持することができる。即ち、立板の曲がり（溶接線の曲がり）に対して確実に追従することができる。【００１９】
またガイドローラーの横板に対する接触部位をゴムによって構成することによって、振動を吸収して円滑な走行を実現することができる。例えば、横板の表面に細かい凹凸が形成されているような場合、この凹凸に応じた振動が生じ、この振動が駆動台車及び従動台車に伝達されて溶接用台車全体の振動となって溶接面に影響を与えることがあるが、このような影響を排除することができる。【００２０】
更に、溶接トーチが溶接の進行方向に対し移動可能に構成されていることによって、駆動台車と従動台車の両方に溶接トーチを搭載して同時に溶接する場合、２本の溶接トーチを互いに進行方向にずらすことで、横板と立板を溶接することによる通電に伴って強い磁力が発生して、アークを曲げたり拡散させる「磁気ぶき」を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】溶接用台車の構成を説明する正面図と両側面図である。
【図２】駆動台車の構成を説明する図である。
【図３】溶接用台車を構成する接続部材を回動させて駆動台車と従動台車を離隔させた状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ａ                      駆動台車
Ｂ                      従動台車
Ｃ                      接続部材
Ｄ                      横板
Ｅ                      立板
Ｆ                      溶接トーチ
１                      ケーシング
２                      磁石
３                      レバー
５                      駆動モーター
６ａ                    駆動ローラー
６ｂ、６ｃ              駆動軸
７                      歯車列
８                      伝動部材
９                      操作盤
１０                    ガイドローラー
１１                    トーチホルダー
１２                    高さ調整部材
１２ａ、１２ｂ          ハンドル
１８                    ブラケット
１８ａ                  嵌合部
１８ｂ                  ボルト
２１                    ケーシング
２２                    ハンドル
２３                    従動ローラー
２４                    トーチホルダー
２５                    高さ調整部材
２５ａ、２５ｂ          ハンドル
２６                    移動部材
２６ａ                  スライドガイド
２６ｂ                  レバー
２８                    ブラケット
２８ａ                  嵌合部
２８ｂ                  ボルト
３１〜３４              アーム部材
３５〜３７              回動部材
３５ａ                  回動軸
３５ｂ                  軸受
３５ｃ                  回動規制プレート
３５ｄ                  ハンドル
３８                    吊りフック
３９                    把手
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る溶接用台車の好ましい実施の形態について図を用いて説明する。図１は溶接用台車の構成を説明する正面図と両側面図である。図２は駆動台車の構成を説明する図である。図３は溶接用台車を構成する接続部材を回動させて駆動台車と従動台車を離隔させた状態を説明する図である。【００２４】
図に示す溶接用台車は、駆動台車Ａと従動台車Ｂを接続部材Ｃを介して接続することで構成されている。この溶接用台車は、通常は水平に配置された第１の鋼板となる横板Ｄと、この横板Ｄに対し略垂直に配置された第２の鋼板となる立板Ｅと、を溶接する際に、立板Ｅに跨って配置され、該立板Ｅの両側に対し溶接トーチＦによる隅肉溶接を同時に行えるように構成されている。【００２５】
横板Ｄは船殻材のように面積の大きい鋼板によって構成され、立板Ｅは図１に示すように断面や寸法が他種類にわたるものが適用される。本発明では、立板Ｅの形状や寸法を限定するものではなく、予め設定された最大寸法のものに対して適用し得るように構成されている。【００２６】
また横板Ｄと立板Ｅとの交差部位に対し必ずしも両方を同時に溶接することに限定するものではなく、片側のみの溶接であっても良い。しかし、ロンジ材の場合、立板の両側面に対する溶接が必須であり、本発明の溶接用台車はこのような溶接を行えるように構成されている。【００２７】
駆動台車Ａはケーシング１を有しており、このケーシング１の内部に磁石２が配置されている。磁石２はレバー３をケーシング１に対して回動させることによって該ケーシング１の内部で移動し得るように構成されている。即ち、レバー３を図１に示す位置に回動させたとき、磁石２は図２に実線で示すように移動して立板Ｅに接近し、レバー３を図１に示す状態から反時計方向に回動させたとき、磁石２は図２に二点鎖線で示すように移動して立板Ｅから離隔する。従って、レバー３の回動に伴って立板Ｅに対して大きい吸着力を作用させ、或いは吸着力を小さくすることが可能である。【００２８】
磁石は従動台車Ｂにも配置されており、溶接用台車を走行させる際には、立板Ｅを挟み込むようにして配置された駆動台車Ａの磁石２と、従動台車Ｂの磁石とによって吸着している。このような磁石２の吸着力は特に限定するものではないが、溶接用台車の重量、及び溶接トーチＦに作用するケーブル類やホース類の重量を考慮して設定することが好ましい。特に、夫々の磁石２による吸着力は、溶接用台車の全荷重よりも小さくしておくことが好ましい。【００２９】
このように、磁石２の吸着力を溶接用台車の全荷重よりも小さく設定しておくことで、全荷重の一部が鉛直荷重としてガイドローラーを介して横板Ｄに作用し、このとき作用する鉛直荷重によって溶接用台車は常に横板Ｄから一定の高さ方向の位置を保持することが可能となる。【００３０】
ケーシング１の内部には駆動モーター５が配置されており、またケーシング１の走行方向（図１の矢印ａ、ｂ方向、以下同じ）の両端部側に夫々駆動ローラー６ａを取り付けた駆動軸６ｂ、６ｃが配置されている。駆動モーター５と駆動軸６ｂは歯車列７を介して駆動され、駆動軸６ｂと駆動軸６ｃはチェーン或いはタイミングベルト等の伝動部材８を介して駆動される。従って、駆動モーター５を回転させると、この回転は歯車列７を介して駆動軸６ｂを駆動し、更に、伝動部材８を介して駆動軸６ｃを駆動することとなり、この駆動に伴って４個の駆動ローラー６ａが回転する。【００３１】
駆動ローラー６ａは、立板Ｅの表面に接触して回転して溶接用台車を走行させるものである。このため、立板Ｅの表面に対し十分な接触摩擦を生じる材質によって構成されている。このような材質は表面にローレット加工した鋼ローラー、ゴムローラー等のローラーがあり、何れも好ましく利用することが可能である。【００３２】
また、駆動ローラー６ａは立板Ｅに対し安定した接触状態を保持することが必要であるため、表面が平坦な面によって構成されていることが好ましい。【００３３】
尚、ケーシング１の外側面には操作盤９が設けられており、この操作盤９に配置されたスイッチやダイヤルを操作することで駆動モーター５の回転方向や回転数を調整して、溶接用台車の走行方向や走行速度を制御し得るように構成されている。【００３４】
ケーシング１の下面であって走行方向の両端部分には夫々ガイドローラー１０が回転可能に配置されている。このガイドローラー１０は自由回転可能に構成されており、横板Ｄの表面に接触し、駆動台車Ａ（溶接用台車）の走行に伴って回転し得るように構成されている。特に、ガイドローラー１０は横板Ｄと接触する部位がゴムによって構成されており、溶接用台車の走行に伴って生じる微少な振動を吸収し得るように構成されている。【００３５】
ガイドローラー１０は少なくとも横板Ｄと接触する部位がゴムによって構成されていれば良く、従って、全体をゴムによって形成したガイドローラー１０、或いは鉄芯の表面にゴムをライニングして形成したガイドローラー１０等の構成を選択することが可能である。【００３６】
ガイドローラー１０の形状は特に限定するものではないが、立板Ｅに曲がりがある場合（溶接線が曲がっているような場合）でも溶接用台車がこの立板Ｅに円滑に追従し得るように、テーパー状に形成されている。このように、ガイドローラー１０をテーパー状に形成することで、各ガイドローラー１０の横板Ｄに対する接触部の面積が小さくなり、方向の変換に確実に且つ円滑に追従することが可能となる。【００３７】
駆動台車Ａの走行方向の一方側（本実施例では図１の矢印ａ方向側）に溶接トーチＦが配置されている。この溶接用トーチＦは、ケーシング１の端部に設けたトーチホルダー１１に保持されており、高さ調整部材１２のハンドル１２ａによって立板Ｅに対する接近位置又は離隔位置を調整し得るように構成され、またハンドル１２ｂによって横板Ｄに対する接近位置又は離隔位置を調整し得るように構成されている。従って、高さ調整部材１２を操作することによって、溶接トーチＦの横板Ｄからの距離（高さ）及び立板Ｅからの距離（高さ）を調整して最適な溶接距離を設定することが可能である。【００３８】
従動台車Ｂは、駆動部材を有することなく、駆動台車Ａの駆動に従って同方向に走行し得るように構成されている。即ち、駆動台車Ａの走行は接続部材Ｃを介して従動台車Ｂに伝達されることで、従動台車Ｂは駆動台車Ａに従動し得るように構成されている。【００３９】
従動台車Ｂはケーシング２１を有しており、該ケーシング２１の内部に駆動台車Ａに設けた磁石２と同様の磁石（図示せず）が配置されている。この磁石はハンドル２２の回転操作に応じてケーシング２１の内部を、立板Ｅに接近する方向、又は立板Ｅから離隔する方向に移動し得るように構成されている。【００４０】
ケーシング２１の走行方向の両端部側で且つ上下方向に夫々従動ローラー２３が配置されている。従動ローラー２３はケーシング２１に対して自由回転可能に構成されており、駆動台車Ａの走行に従って、立板Ｅの表面との接触摩擦によって回転することが可能である。また従動ローラー２３の構造や形状は特に限定するものではないが、駆動ローラー６ａと同じものを利用することが好ましい。【００４１】
ケーシング２１の下面であって走行方向の両端部分には、駆動台車Ａに設けたガイドローラー１０と同一のガイドローラー１０が自由回転可能に配置されている。【００４２】
従動台車Ｂの走行方向の一方側（本実施例では図１の矢印ａ方向側）に溶接トーチＦが配置されている。この溶接用トーチＦは、ケーシング２１の端部に設けられ、溶接トーチＦの横板Ｄ、立板Ｅまでの距離（高さ）を調整し得るように構成され且つ溶接の進行方向でもある走行方向に対して移動し得るように構成されたトーチホルダー２４に保持されている。【００４３】
トーチホルダー２４は、高さ調整部材２５のハンドル２５ａによって立板Ｅに対する接近位置又は離隔位置を調整し得るように構成され、またハンドル２５ｂによって横板Ｄに対する接近位置又は離隔位置を調整し得るように構成されている。従って、トーチホルダー２４に保持された溶接トーチＦの横板Ｄ、立板Ｅからの距離（高さ）を調整して最適な溶接距離を設定することが可能である。【００４４】
またトーチホルダー２４と高さ調整部材２５は、ケーシング２１に配置された移動部材２６によって走行方向に沿って位置を移動し得るように構成されている。この移動部材２６は、トーチホルダー２４及び高さ調整部材２５を一体的に設けたバー（図示せず）を走行方向に移動させるスライドガイド２６ａと、前記バーをスライドガイド２６ａに固定し或いは固定を解除するレバー２６ｂとを有して構成されている。そして、レバー２６ｂを操作してバーの固定を解除して該バーをスライドガイド２６ａに沿って移動させることで、トーチホルダー２４及び高さ調整部材２５をスライドガイド２６ａの長さ範囲で走行方向に於ける位置を調整することが可能である。【００４５】
上記の如く構成されたトーチホルダー２４では、立板Ｅの両側を同時に隅肉溶接するような場合、駆動台車Ａに設けた溶接トーチＦに対向させることなく、走行方向に対する位置を先行させ或いは後続させることが可能となる。このため、夫々の溶接トーチＦを稼動したときに磁気吹きを生じさせることがない。【００４６】
接続部材Ｃは、駆動台車Ａと従動台車Ｂを接続して駆動台車Ａの駆動力を従動台車Ｂに伝える機能と、溶接用台車を移動させる際にクレーン等によって吊り上げる機能と、クレーン等によって吊り上げたとき駆動台車Ａと従動台車Ｂを離隔させて立板Ｅを回避し得るようにする機能とを有する。【００４７】
接続部材Ｃは複数のアーム部材を回動可能に接続して構成されている。接続部材Ｃを構成するアーム部材の数は特に限定するものではないが、本実施例では４つのアーム部材３１〜３４を有しており、これらのアーム部材３１〜３４は回動部材３５〜３７によって回動可能に接続されている。【００４８】
アーム部材３１〜３３は平行に配置された２本のバー材を連結することによって構成されており、アーム部材３４はアーム部材３１〜３３の略中央に配置された１本のバー材によって構成されている。特に、アーム部材３１、３４は互いに同じ長さで構成されており、アーム部材３２、３３も互いに同じ長さで構成されている。そして、アーム部材３１は駆動台車Ａに接続され、アーム部材３４は従動台車Ｂに接続されている。そしてアーム部材３２、３３はアーム部材３１とアーム部材３４の間に配置されている。【００４９】
駆動台車Ａを構成するケーシング１には、アーム部材３１を構成する２本のバー材の端部を嵌合させる嵌合部１８ａを設けたブラケット１８が取り付けられている。アーム部材３１は下端部分がブラケット１８の嵌合部１８ａに嵌合され、ボルト１８ｂの締結によって固定されることで、両者が一体的に接続されている。【００５０】
従動台車Ｂを構成するケーシング２１にもアーム部材３４を構成する１本のバー材の端部を嵌合させる嵌合部２８ａを設けたブラケット２８が取り付けられている。特に、アーム部材３４の下端部分には外周にリング状の溝（図示せず）が形成されており、ブラケット２８の嵌合部２８ａに嵌合してボルト２８ｂをリング状の溝に嵌合させることで相対的に回動可能に構成されている。またボルト２８ｂを強固に締結した場合には、アーム部材３４とブラケット２８を固定して一体化し得るように構成されている。【００５１】
従って、溶接作業を実行している間は、ボルト２８ｂを緩めて該ボルト２８ｂの先端部分をリング状の溝に嵌合させた状態として相対的な回動を許容し得るように構成しておき、溶接作業が終了して溶接用台車を移動させる際にはボルト２８ｂを強固に締結して両者を一体化させておく。【００５２】
上記の如く、溶接作業を実行している間、従動台車Ｂがアーム部材３４に対し、該アーム部材３４を中心として回動可能に構成されている。このため、駆動台車Ａ、従動台車Ｂが夫々立板Ｅの両表面を吸着しながら走行しているとき、立板Ｅに平面的な曲がり（溶接線の曲がり、或いは許容範囲内の立板Ｅの曲がり）が生じていた場合でも、この曲がりに追従することが可能である。【００５３】
即ち、駆動台車Ａが立板Ｅの曲がりに沿って走行したとき、従動台車Ｂは磁石の吸着によって立板の曲がりに追従し、このとき、駆動台車Ａに対する姿勢の変化をアーム部材３４を中心とする従動台車Ｂの回動によって吸収することが可能となる。従って、溶接用台車として円滑に立板Ｅの曲がりに追従することが可能となる。【００５４】
アーム部材３１、３４を夫々の台車Ａ、Ｂのブラケット１８、２８に取り付けたとき、各台車Ａ、Ｂのガイドローラー１０の下面からアーム部材３１、３４の頂部までの寸法は、最も大きい溶接すべき立板Ｅの頂部までの寸法と略等しくなるように設定されている。アーム部材３１、３４がこのように構成されることで、最大寸法の立板Ｅまで円滑な溶接を実行することが可能である。【００５５】
アーム部材３１、３４の上端部に回動部材３５、３６を介してアーム部材３２、３３が夫々回動可能に接続され、更にアーム部材３２とアーム部材３３も回動部材３７を介して回動可能に接続されている。ここで、各アーム部材３１〜３４を回動可能に接続する回動部材３５〜３７の構造は全て同様であるため、代表してアーム部材３１とアーム部材３２とを接続する回動部材３５の構造について説明する。【００５６】
回動部材３５は、アーム部材３１の上端部とアーム部材３２の下端部を回動可能に接続する回動軸３５ａと、回動軸３５ａを回動可能に支持する軸受３５ｂと、アーム部材３２の下端部側に取り付けられアーム部材３１、３２の回動角度を規制する長穴を形成した回動規制プレート３５ｃと、回動規制プレート３５ｃに形成された長穴に嵌合すると共にアーム部材３１の上端部分に締結される固定ハンドル３５ｄと、を有して構成されている。【００５７】
上記の如く構成された回動部材３５では、ハンドル３５ｄを強固に締め付けたとき、アーム部材３１とアーム部材３２は互いに回動不能に一体化される。従って、溶接用台車によって溶接作業を実行している間は、各回動部材３５〜３７に於けるハンドル３５ｄを締め付けて接続部材Ｃを剛体とすることで、駆動台車Ａ、接続部材Ｃ、従動台車Ｂを剛的に一体化させることが可能である。そして、このように剛体化することによって、駆動台車Ａの駆動力を従動台車Ｂに確実に伝えることが可能である。【００５８】
また各回動部材３５〜３７のハンドル３５ｄを緩めることで、接続部材Ｃを構成する各アーム部材３１〜３４を回動規制プレート３５ｃに形成された長穴の範囲内で互いに回動させることが可能となる。このため、駆動台車Ａと従動台車Ｂとを離隔させて立板Ｅを跨いで取り付けることで溶接作業の準備をし、或いは立板Ｅから排除することが可能となる。【００５９】
接続部材Ｃを構成するアーム部材３１、３４の上端部分には夫々吊りフック３８が取り付けられており、アーム部材３２とアーム部材３３とが接続された回動部材３７の回動軸３５ａに把手３９が設けられている。【００６０】
吊りフック３８は、溶接用台車をクレーンによって吊り上げて移動させる際に、ワイヤを掛けたり、フックを引っかけるためのものである。また把手３９は、溶接用台車を作業員が移動させる際に利用するものである。【００６１】
特に、吊りフック３８を利用してクレーンによって吊り上げる際に各回動部材３５〜３７のハンドル３５ｄを緩めておくと、クレーンによる吊り上げと同時に図３に示すように接続部材Ｃを構成する各アーム部材３１〜３４は回動部材３５〜３７を中心として回動規制プレート３５ｃに許容された範囲で回動し、この回動に伴って各台車Ａ、Ｂが互いに離隔した状態となる。【００６２】
従って、各台車Ａ、Ｂは立板Ｅから十分に離隔することとなり、この状態で立板Ｅに干渉させることなく、装着させ或いは離脱させることが可能となる。【００６３】
次に、上記の如く構成された溶接用台車を立板Ｅに装着する際の手順について簡単に説明する。先ず、各回動部材３５〜３７を構成するハンドル３５ｃを緩めて回動可能にしておくと共に、従動台車Ｂのブラケット２８のボルト２８ｂを強固に締め付けて従動台車Ｂとアーム部材３４とを回動不能に一体化させておく。【００６４】
また溶接トーチＦはトーチホルダー１１、２４から離脱させておき、各台車Ａ、Ｂに配置された磁石２も立板Ｅに対し吸着力が最も小さくなる位置に移動させておく。【００６５】
上記の状態で吊りフック３８を介してクレーンで吊り上げると、溶接用台車は各アーム部材３１〜３４が各回動部材３５〜３７を介して回動し、図３に示すように、各台車Ａ、Ｂが最も離隔した姿勢を保持する。このままの状態で目的の立板Ｅの位置まで移動させて降下させると、降下に伴って各台車Ａ、Ｂに設けたガイドローラー１０が横板Ｄに接触する。【００６６】
次に、クレーンによる吊り上げを解除し、作業員が把手３９を持ち上げながら、各台車Ａ、Ｂを立板Ｅに接近させる。各台車Ａ、Ｂが立板Ｅに接近した後、駆動台車Ａのレバー３及び従動台車Ｂのハンドル２２を夫々操作して磁石２を立板Ｅ側に移動させる。この磁石２の移動によって、各台車Ａ、Ｂは夫々立板Ｅに吸着し、駆動ローラー６ａ、従動ローラー２３が立板Ｅの表面に接触する。【００６７】
駆動ローラー６ａ、従動ローラー２３の立板Ｅの表面に対する接触状態を確認した後、接続部材Ｃを構成する各回動部材３５〜３７のハンドル３５ｄを強固に締め付けることで、接続部材Ｃを回動不能に一体化させ、これにより、溶接用台車を構成する駆動台車Ａ、接続部材Ｃ、従動台車Ｂを剛体として構成する。【００６８】
その後、従動台車Ｂに設けたブラケット２８のボルト２８ｂの締め付けを緩めることで、従動台車Ｂのアーム部材３４を中心とする回動を許容させる。【００６９】
各台車Ａ、Ｂのトーチホルダー１１、２４に溶接トーチＦを装着する。このとき、両トーチホルダー１１、２４に溶接トーチＦを装着して立板Ｅの両面を同時に横板Ｄに溶接する場合には、両溶接トーチＦの位置を互いに溶接の進行方向（溶接用台車の走行方向）にずらす。即ち、従動台車Ｂに設けた移動部材２６を操作してトーチホルダー２４をスライドガイド２６ａに沿って移動させることで、トーチホルダー２４及び高さ調整部材２５を走行方向の位置を調整する。【００７０】
更に、各台車Ａ、Ｂに設けた高さ調整部材１２、２５を操作して各溶接トーチＦを横板Ｄと立板Ｅとの交差部位に対向させる。【００７１】
上記一連の操作を行うことで、溶接用台車を横板Ｄと立板Ｅの溶接部位にセットすると共に、各台車Ａ、Ｂによって立板Ｅを両側面から挟み込んで追従することが可能である。従って、その後、溶接トーチＦを稼動させて溶接を開始すると共に駆動台車Ａを矢印ａ方向或いは矢印ｂ方向に走行させることで、立板Ｅの両面側に対し良好な溶接を継続させることが可能である。【００７２】
上記した状態では、溶接トーチＦを含む溶接用台車の荷重は一部が磁石２の吸着力によって立板Ｅに支持され、他の一部がガイドローラー１０を介して横板Ｄによって支持される。このように、溶接用台車の荷重を直交する二方向に分散して支持させることで、溶接用台車は走行に伴って横板Ｄから浮き上がることがなく、横板Ｄ、立板Ｅの表面に従って走行することが可能となる。【００７３】
目的の溶接が終了したときには、各台車Ａ、Ｂのトーチホルダー１１、２４から溶接トーチＦを取り外し、その後、接続部材Ｃを構成する各回動部材３５〜３７のハンドル３５ｄを緩めてアーム部材３１〜３４を回動可能にし、従動台車Ｂのブラケット２８のボルト２８ｂを強固に締め付けて該従動台車Ｂをアーム部材３４に対し固定する。【００７４】
吊りフック３８をクレーンに引っかけ、各台車Ａ、Ｂのレバー３、ハンドル２２を操作して磁石２を立板Ｅから離隔させる。そして、クレーンによって吊り上げると、このときの吊り上げに伴って接続部材Ｃの各アーム部材３１〜３４が回動部材３５〜３７を中心として回動し、各台車Ａ、Ｂは立板Ｅの表面から離脱し、溶接用台車は吊り上げられ、所望の位置に移動させられる。【００７５】
上記の如くし、溶接用台車を横板Ｄ及び立板Ｅに対して装着する作業、及び離脱させる作業が容易となり、且つ立板Ｅの両面側の隅部を１台の溶接用台車によって同時に溶接することが可能となる。このため、溶接の進行を監視する作業も容易となり、作業性の向上をはかることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の溶接用台車は、船殻部材にロンジ材を溶接する際に利用して有利である他、フランジにウエブを溶接してＴ型の部材を製造する際に利用しても有利である。
【図１】
2009125460.tif 000003
【図２】
2009125460.tif 000004
【図３】
2009125460.tif 000005
【国際調査報告】
2009125460.tif 000006
2009125460.tif 000007
2009125460.tif 000008
2009125460.tif 000009