(57)【要約】  本発明は、セルユニットを移動させることで、記憶媒体を搬送するライブラリ装置を提供することを目的とする。  そして、ライブラリ装置は、開口部を備える筺体と、記憶媒体を格納するための複数のセルを備えるセルユニットと、前記記憶媒体に対してデータの書き込みおよびデータの読出しを行うドライブユニットと、前記セル間および前記セルと前記ドライブユニットとの間で前記記憶媒体をアクセスし移送する媒体搬送部と、前記セルユニットを上下方向に移動するためのセルユニット駆動部と、垂直方向に積層する他のライブラリ装置の媒体搬送部によるアクセスが可能な位置まで前記開口部を通して前記セルユニット駆動部により前記セルユニットを移動させる制御部とを有する。
2009157035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を備える筺体と、
記憶媒体を格納するための複数のセルを備えるセルユニットと、
前記記憶媒体に対してデータの書き込みおよびデータの読出しを行うドライブユニットと、
前記セル間および前記セルと前記ドライブユニットとの間で前記記憶媒体をアクセスし移送する媒体搬送部と、
前記セルユニットを上下方向に移動するためのセルユニット駆動部と、
垂直方向に積層する他のライブラリ装置の媒体搬送部によるアクセスが可能な位置まで前記開口部を通して前記セルユニット駆動部により前記セルユニットを移動させる制御部と、を有することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記開口部は、垂直方向に積層された他のライブラリ装置と隣接する筺体面に設けられていることを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
セルユニットの上面と筺体の上面間およびセルユニットの底面と筺体の底面間にセルユニットの退避領域を有することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記制御部は、他のライブラリ装置のセルユニットが前記自己の媒体搬送部のアクセス可能位置まで前記開口部を通して移動してくるときに、自己の前記セルユニットの一部を前記退避領域内に退避する移動制御を行うことを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記開口部を通して移動してきた他の第１のライブラリ装置のセルユニットから前記記憶媒体を移送のために取得する制御および前記開口部を通して移動してきた他の第２のライブラリ装置のセルユニットに前記記憶媒体を移送のために格納する制御を行うことを特徴とする請求項３記載のライブラリ装置。
【請求項６】
請求項１記載のライブラリ装置を複数台、前記開口部を一致させるように垂直方向に積層し、前記開口部を通して前記セルユニットを上下方向に前記ライブラリ装置間で移動させることで、前記記憶媒体の搬送を行うことを特徴とするライブラリシステム。
【請求項７】
開口部を備える筺体と、記憶媒体を格納するための複数のセルを備えるセルユニットと、前記記憶媒体に対してデータの書き込みおよびデータの読出しを行うドライブユニットと、前記セル間および前記セルと前記ドライブユニットとの間で前記記憶媒体をアクセスし移送する媒体搬送部と、前記セルユニットを上下方向に移動するためのセルユニット駆動部と、を有するライブラリ装置の媒体搬送方法であって、
搬送対象の記憶媒体を前記媒体搬送部により前記セルユニットの所定のセルに搭載するステップと、
垂直方向に積層する他のライブラリ装置の媒体搬送部によるアクセスが可能な位置まで前記開口部を通して前記セルユニット駆動部により前記セルユニットを移動させるステップと、
を有することを特徴とするライブラリ装置の媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大容量外部記憶装置として複数台のテープドライブまたは光ディスクドライブおよび複数巻の記憶媒体を格納するライブラリ装置において、記憶媒体をあるライブラリ装置から別のライブラリ装置に搬送する機構をそなえたライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライブラリ装置を単に積層しただけのライブラリシステムの場合、ライブラリ装置間で記憶媒体のやり取りができない。そのため一方のライブラリ装置のドライブが使用されているとき、他のライブラリ装置に空いているドライブがあってもそのドライブを使用できず、ライブラリシステムの全体の稼働率が低くなる。
そこで、ライブラリ装置間で記憶媒体のやり取りを可能とする媒体搬送機構を搭載したライブラリ装置が開発されている。例えば、ロボットの移動エリアに沿って配置されるセルおよびドライブのスペースに、積層設置されたライブラリ装置間を行き来する記憶媒体のための新たな搬送用のエレベータ機構を取り付けた媒体搬送機構が知られている。
【特許文献１】米国特許第５８７０２４５号公報
【発明の開示】
【０００３】
（発明が解決しようとする課題）
上記の媒体搬送機構を搭載するライブラリ装置では、各ライブラリ装置内のセルおよびドライブのスペースの一部がエレベータの行き来する領域として占有されてしまうため、媒体搬送機構を搭載しないライブラリ装置に比べて記憶媒体の搭載数が減少するという問題がある。
【０００４】
本発明は、セルユニットを上下方向に移動させることで他のライブラリ装置に記憶憶媒体を搬送するライブラリ装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
ライブラリ装置は、開口部を備える筺体と、記憶媒体を格納するための複数のセルを備えるセルユニットと、前記記憶媒体に対してデータの書き込みおよびデータの読出しを行うドライブユニットと、前記セル間および前記セルと前記ドライブユニットとの間で前記記憶媒体をアクセスし移送する媒体搬送部と、前記セルユニットを上下方向に移動するためのセルユニット駆動部と、垂直方向に積層する他のライブラリ装置の媒体搬送部によるアクセスが可能な位置まで前記開口部を通して前記セルユニット駆動部により前記セルユニットを移動させる制御部と、を有する。
【０００５】
この構成により、セルユニット自体を他のライブラリ装置内に移動させるので、媒体搬送のために、セルやドライブのためのスペースの一部を占有する新たな搬送用のエレベータ機構を設ける必要がない。
（発明の効果）
本ライブラリ装置は、セルユニットを移動させることで、記憶媒体を他のライブラリ装置に搬送するので、セルやドライブのためのスペースの一部を占有する媒体搬送機構を設けること必要がない。このため、記憶媒体の搭載数の減少を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】ライブラリシステムの構成図
【図２】コントローラの構成図
【図３】ライブラリ装置の上面から見た概略図
【図４】ライブラリ装置の正面から見た内部の概略図
【図５】セルユニットの説明図
【図６】セルユニット駆動部の説明図
【図７】セルユニットの動作説明図
【図８】下段装置の処理の流れ図
【図９】中段装置の第１の処理の流れ図
【図１０】中段装置の第２の処理の流れ図
【図１１】上段装置の処理の流れ図
【符号の説明】
【０００７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  ライブラリ装置
２  コントローラ
３  ドライブ
５  セル
６  ＣＡＳ
７  ロボット
８  ＣＣＤセンサ
９  ハンド
１０  記憶媒体
１１  セルユニット駆動部
１１ａ  ベース、１１ｂ  モータ、１１ｃ  ベルト、１１ｄ  プーリ
１１ｅ  シャフト、１１ｆ  ナット、１１ｇ  ブロック、１１ｈ  シャフト
１２  筺体
２１  セルユニット
３１  ＣＰＵ
３２  メモリ
３３  ロボット制御部
３４  ドライブ制御部
３５  通信制御部
３６  セルユニット制御部  
４１  開口部
４２、４３  スペース  
５１  ホスト
６１  ライブラリシステム
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（実施例）
図１にライブラリシステムの構成図を示す。
ライブラリシステム６１は、複数台の上下に積層されたライブラリ装置１を有する。
ライブラリ装置１の中の１台がホスト５１と接続される。残りのライブラリ装置１は、ホスト５１とは接続されていない。一方、ライブラリ装置１間は、相互接続されている。【０００９】
ライブラリ装置１は、コントローラ２、ドライブ３、セルユニット２１、カートリッジ・アクセス・ステーション６（以降ＣＡＳ６）、ロボット７、記憶媒体１０、セルユニット駆動部１１を有する。【００１０】
コントローラ２は、ライブラリ装置１の全体を制御する。例えば、コントローラ２は、ホスト５１から記憶媒体１０へのデータの記録または再生動作の指示を受けたときに、ホスト５１から指示された識別番号の記憶媒体１０が格納されたセル５へロボット７を移動させる。次に、ロボット７により、記憶媒体１０をセル５から排出し、ドライブ３へ記憶媒体１０を搬送しマウントする。そして、データの記録または再生動作終了後、ドライブ３から記憶媒体１０を取り出し、元のセル５へ搬送し格納する。
また、コントローラ２は、記憶媒体１０を他のライブラリ装置１へ搬送するときには、セルユニット駆動部１１を駆動して、セルユニット２１を移動させる。このとき、他のライブラリ装置１に、インタフェースを通じて、制御データを転送する。制御データは、例えば指定のドライブ番号、搬送する記憶媒体１０の識別番号、セルユニット２１の移動指示、記憶媒体１０の再生または記録指示等である。【００１１】
ドライブ３は、記憶媒体１０に対してデータを記録または再生するための磁気テープドライブ装置である。
セル２１は、記憶媒体１０を格納する棚であるセル５をマトリックス状に配列したものである。
ＣＡＳ６は、ライブラリ装置１の外部から記憶媒体１０を投入し、またはライブラリ装置１の外部へ記憶媒体１０を排出するための機構である。【００１２】
ロボット７は、ドライブ３と任意のセル５との間、またはセル５とセル５との間、セル５とＣＡＳ６との間で記憶媒体１０をアクセスしかつ搬送するための媒体搬送部である。また、ロボット７は、記憶媒体１０を把持するためのハンド９および記憶媒体１０の識別番号等を検出するためのＣＣＤセンサ８を有する。
ＣＣＤセンサ８は、ハンド９に装着されており、記憶媒体１０に貼り付けられたバーコードラベルを走査してバーコードを読み取る。そして、読み取ったデータをコントローラ２へ渡す。バーコードの内容は、記憶媒体１０の識別番号等である。
ハンド９は、記憶媒体１０をセル５に格納およびセル５から取得等を行う。【００１３】
記憶媒体１０は、例えば、リールに巻かれた磁気テープをケース内に納めたカートリッジテープである。記憶媒体１０の背面に識別番号等のバーコードラベルが貼り付けられている。
セルユニット駆動部１１は、セルユニット２１を上下方向に駆動する。【００１４】
図２にコントローラの構成図を示す。
コントローラ２は、ＣＰＵ３１、メモリ３２、ロボット制御部３３、ドライブ制御部３４、通信制御部３５、セルユニット制御部３６を有する。
ＣＰＵ３１は、プロセッサである。そして、コントローラ２のメモリ３２、ロボット制御部３３、ドライブ制御部３４、通信制御部３５、セルユニット制御部３６を用いてライブラリ装置１の全体の制御を行う。例えば、記憶媒体１０を他のライブラリ装置１に搬送する処理のための制御等を行う。また、ＣＰＵ３１は、メモリ３２内の制御プログラムにより、各処理を実行する。
メモリ３２は、ライブラリ装置１の各種プログラム、各種データ等を格納する。
ロボット制御部３３は、ロボット７を駆動して、ホスト５１から指示された識別番号の記憶媒体１０が格納されたセル５へロボット７を移動する。次ぎに、ロボット７は、その記憶媒体１０を取り出し、ドライブ３へ記憶媒体１０を搬送し、マウントする。データの記録または再生動作終了後、ドライブ３から記憶媒体１０を取り出し、元のセル５へ搬送し、格納する。
ドライブ制御部３４は、記憶媒体１０に対する再生／記録制御を行う。
通信制御部３５は、ホスト５１および他のライブラリ装置１との通信制御を行う。
セルユニット制御部３６は、セルユニット駆動部１１を制御してセルユニット２１を駆動する。例えば、セルユニット制御部３６は、垂直方向に積層する他のライブラリ装置１のロボット７のアクセスが可能な位置まで自己のセルユニット２１を移動させる。【００１５】
図３にライブラリ装置の上面から見た概略図を示す。
図３（ａ）は、ライブラリ装置１の上面から見た内部の概略図である。
ライブラリ装置１の内部の左右に記憶媒体１０を格納するセルユニット２１を配置し、ライブラリ装置１の奥側にドライブ３を配置している。ドライブ３は縦に積み重ねて搭載している。ロボット７はライブラリ装置１の真ん中に配置し、前後方向及び回転、上下動作し、セルユニット２１の各セル５及びドライブ３にアクセス可能な構造になっている。セルユニット駆動部１１は、左側のセルユニット２１にのみ取り付けられている例である。また、セルユニット駆動部１１は、右側のセルユニット２１にのみ取り付けられてもよいし、両側のセルユニット２１に取り付けられてもよい。
また、ライブラリ装置１の筺体１２は、直方体形状である。【００１６】
図３（ｂ）は、ライブラリ装置の上面の筺体１２の概略図である。
セルユニット２１の上部に開口部４１が２つ設けられていることを示す。セルユニット２１は、この開口部４１を通して、他のライブラリ装置１の内部に移動する。セルユニット２１を下部にも移動させるときには、ライブラリ装置１の底面の筺体１２にも開口部４１が設けられる。開口部４１を使用しない場合は、開口部４１を覆う蓋が取り付けられる。【００１７】
図４は、ライブラリ装置の正面から見た内部の概略図である。
ロボット７のハンド９の下部に、ＣＣＤ８が取り付けている例である。ＣＣＤ８は、ハンド９の上部、または内部でもよい。【００１８】
ロボット７のアクセス可能な位置とは、ハンド９が記憶媒体１０にアクセスでき、かつＣＣＤ８が記憶媒体１０のバーコードラベルを読み取ることが可能な位置である。
このためハンド９の上部または下部にＣＣＤ８が実装される場合、ライブラリ装置１の上部と下部にロボット７がアクセス不可能なスペース４２、４３が存在している。また、内部にＣＣＤ８が実装された場合でも、ロボット７自体を構築するためのスペースは必須であるのでロボット７がアクセス不可能なスペース４２、４３が存在している。このアクセス不可能なスペース４２、４３をセルユニット２１の退避領域として用いることができる。但し、ロボット７のアクセス可能な位置に他のライブラリ装置１のセルユニット２１が移動してきたときに、自己のセルユニット２１の一部を退避するのに十分な退避領域長となるように退避領域を生成する構造とする必要がある。そして、セルユニット制御部３６は、他のライブラリ装置１のセルユニット２１が自己のロボット７のアクセス可能位置まで開口部４１を通して移動してくるときに、セルユニット駆動部１１を駆動して自己のセルユニット２１の一部を退避領域４２または４３内に退避する移動制御を行う。【００１９】
スペース４２は、筺体１２の上面とセルユニット２１の上面との間の領域を示す。スペース４３は、筺体１２の底面とセルユニット２１の底面との間の領域を示す。スペース４２、４３は、セルユニット２１の一部の退避領域として使用される。この結果、ライブラリ装置１が積層されたときに、スペース４２、４３により、最上段のライブラリ装置１および最下段のライブラリ装置１からセルユニット１が飛び出すことを避けることができる。【００２０】
セルユニット２１は、セルユニット駆動部１１によってライブラリ装置１の上下方向に移動可能である。セルユニット駆動部１１は、左側のセルユニット２１にのみ取り付けられている例である。
セルユニット２１を上下方向に移動させるセルユニット駆動部１１は様々な方法で実現することができる。【００２１】
図５は、セルユニットの説明図を示す。
セルユニット２１に取り付けられたセルユニット駆動部１１を示す。矢印は、セルユニット２１が、上下方向に移動することを示す。【００２２】
図６は、セルユニット駆動部の説明図を示す。
セルユニット駆動部１１はベース１１ａをライブラリ装置１の筺体１２にネジ等で固定することにより取付けられている。
モータ１１ｂは、ベース１１ａに取付けられている。
モータ１１ｂの駆動力は、ベルト１１ｃを介してプーリ１１ｄに伝達されている。
プーリ１１ｄにはボールネジのシャフト１１ｅが同軸回転するように固定されている。
プーリ１１ｄとボールネジのシャフト１１ｅは、ベアリング等を介し回転可能なようにベース１１ａに取付けられている。【００２３】
また、シャフト１１ｈは、ベース１１ａに取付けられている。
ブロック１１ｇは、シャフト１１ｈに直動型のベアリングやブッシュ等を介して連結されている。 そして、ブロック１１ｇは、シャフト１１ｈの軸方向に移動可能なように連結されている。
また、ブロック１１ｇはボールネジのナット１１ｆにネジ等で固定されており、モータ１１ｂの駆動によりボールネジのシャフト１１ｅが回転すると、ボールネジのナット１１ｆと共に矢印の方向に移動する。【００２４】
セルユニット２１は、ネジ等によりブロック１１ｇに固定されており、モータ１１ｂの駆動によってブロック１１ｇと共にライブラリ装置１の上下方向に移動する。
また、セルユニット２１とライブラリ装置１の筺体１２間に溝と突起が勘合するようなガイドを設ければセルユニット２１の傾きを抑えることができる。
図５のセルユニット２１のセルの列数は３列であるが、１列や２列でも同じ機構を構成可能であり、数は任意である。【００２５】
図７はセルユニットの動作説明図である。
図７は、３台のライブラリ装置１を上下方向に下段、中段、上段の３段に積層して搭載した例である。積層搭載時には各ライブラリ装置１の開口部４１が相互に隣接し、その位置が一致するように積層される。そして、上下のライブラリ装置１は、ピンなどで位置決めされてネジ等で連結される。
このとき、セルユニット２１がライブラリ装置１間を移動できるように連結するための開口部４１を覆う蓋は取り外されている。【００２６】
一番下の段に配置されたライブラリ装置１（以降下段装置１Ａ）がホスト５１と接続されているものとする。そして、真中の段に配置されたライブラリ装置１（以降中段装置１Ｂ）、一番上の段に配置されたライブラリ装置１（以降上段装置１Ｃ）は、相互に接続されるとともに、下段装置１Ａとも接続される。【００２７】
そして、ホスト５１から上段のライブラリ装置１のドライブ３を用いて下段装置１Ａのセル５に格納されている記憶媒体１０のデータの読み出しの命令が発行されたものとする。この場合は、予め下段装置１Ａから上段装置１Ｃにドライブ３の指示情報、再生指示等が送付される。ホスト５１は、ドライブ３、記憶媒体１０を管理している。【００２８】
このため、下段装置１Ａから中段装置１Ｂを経由して上段装置１Ｃの指定されたドライブ３に指定された記憶媒体１０を搬送する。
（１）まず、下段装置１Ａのロボット７が対象の記憶媒体１０を所定のセル５から取得し、下段装置１Ａのセルユニット２１の一番上のセル５に格納する。（図７a 参照）
（２）中段装置１Ｂのセルユニット２１が、アクセス不可能なスペース４２に入り込むように上部に移動する。その後下段装置１Ａのセルユニット２１が上側に移動し一番上のセル５が中段装置１Ｂのロボットアクセス可能な位置に位置付けられる。【００２９】
次に、中段装置１Ｂのロボット７が下側装置のセルユニット２１の一番上のセル５から対象記録記憶媒体１０を取得する（図７ｂ参照）。
（３）下段装置１Ａのセルユニット２１が下側に移動し通常位置に戻る。その後中段装置１Ｂのセルユニット２１がロボット７のアクセス不可能なスペース４３に入り込むように下側に移動する。
その後上段装置１Ｃのセルユニット２１が下側に移動し一番下のセル５が中段装置１Ｂのロボットアクセス可能な位置に位置付けられる。
その後中段装置１Ｂのロボット７が下段装置１Ａから取得した記憶媒体１０を上側に移動し、上段装置１Ｃのセルユニット２１の一番下のセル５のアクセス位置に位置付けられる。【００３０】
そして、中段装置１Ｂのロボット７が下段装置１Ａから取得した記憶媒体１０を上段装置１Ｃのセルユニット２１の一番下のセル５に格納する（図７ｃ参照）。
（４）上段装置１Ｃのセルユニット２１が上側に移動し一番下のセル５が上段装置１Ｃのロボットアクセス可能な位置に位置付けられる。このとき、中段装置１Ｂは、上方へ移動して通常位置に戻る。
上段装置１Ｃのロボットが上段装置１Ｃのセルユニット２１の一番下のセル５から対象記憶媒体１０を取り出し上段装置１Ｃの所定のドライブ３に搬送する（図７ｄ参照）。
そして、上段装置１Ｃは、記憶媒体１０からデータを読み出して、下段装置１Ａに通信制御部３５を経由して読み出したデータを送る。下段装置１Ａは、受領したデータをホスト５１に送信する。【００３１】
以上のようにスペース４２、４３を活用することにより、セル/ドライブのスペースを媒体搬送機構を有しない従来のライブラリ装置１と同等に確保したまま、ライブラリ装置間で記憶媒体１０のやりとりを行う記憶媒体１０搬送機構（媒体搬送機構）を実現することができる。
ここで、説明ではセルユニット２１の一番上のセル５と一番下のセル５を積層搭載されたライブラリ装置間での記憶媒体１０搬送に使用したが、スペース４２、４３の大きさによってはセルユニット２１の一番上のセル５と一番下のセル５だけでなく、上から二番のセル５と下から２番のセル５等の複数段のセル５を使用できる。また、説明では片側のセルユニット２１の動作について述べたが両側にセルユニット２１を設けて同時動作させることも可能である。また、各ライブラリ装置１のセルユニット２１の移動は、相互に同期をとることにより、同時に移動させることも可能である。また、中段装置１Ｂの最上段のセル５に移送用の記憶媒体１０を格納して、上段装置１Ｃにセルユニット２１を移動させることもできる。【００３２】
次に、下段装置１Ａ、中段装置１Ｂ、上段装置１Ｃの記憶媒体１０の搬送処理の動作の詳細について説明する。
ホスト５１からの指示により下段装置１Ａから上段装置１Ｃの指定のドライブ３にホスト５１により指定された記憶媒体１０を搬送する例である。
記憶媒体１０を搬送させるために一時的に格納する最上段または最下段のセル５の位置は、移送領域として予め定めてある。但し、スペース４２、４３の大きさによっては、最上段または最下段のセル５以外のセル５の位置を移送領域としてもよい。
また、予め下段装置１Ａから上段装置１Ｃにドライブ３の指定情報および再生または記録の指示情報等が送付されているものとする。【００３３】
図８に下段装置の処理の流れ図を示す。
下段装置１Ａの下記の処理は、下段装置１ＡのＣＰＵ３１により制御される。
まず、下段装置１Ａは、最上段のセル５に搬送対象の記憶媒体１０を格納する（Ｓ１ステップ）。
次に、下段装置１Ａは、 中段装置１Ｂに、セルユニット２１の上方への移動指示をする（Ｓ２ステップ）。移動指示には、搬送される記憶媒体１０の識別番号も付与される。
次に、下段装置１Ａは、中段装置１Ｂから移動完了通知を受信したか否かをチェックする（Ｓ３ステップ）。
中段装置１Ｂから移動完了通知を受信したときは、下段装置１Ａは、セルユニット２１を最上段のセル５が中段装置１Ｂ内部のロボット７のアクセス可能な位置に位置付けるように上方に移動する(Ｓ４ステップ）。
下段装置１Ａは、移動完了すると、中段装置１Ｂに移動完了通知をする（Ｓ５ステップ）。
次に、下段装置１Ａは、中段装置１Ｂから記憶媒体取得完了通知を受信したか否かをチェックする（Ｓ６ステップ）。
中段装置１Ｂから記憶媒体取得完了通知を受信したときは、下段装置１Ａは、セルユニット２１を下方へ移動して通常位置に戻す（Ｓ７ステップ）。
次に、下段装置１Ａは、中段装置１Ｂに移動完了通知をする（Ｓ８ステップ）。【００３４】
図９に中段装置の第１の処理の流れ図を示す。
中段装置１Ｂの下記の処理は、中段装置１ＢのＣＰＵ３１により制御される。
中段装置１Ｂは、下段装置１Ａから移動指示を受信する（Ｓ１１ステップ）。
中段装置１Ｂは、セルユニット２１をスペース４２に退避させるために上方へ移動する（Ｓ１２ステップ）。
中段装置１Ｂは、移動完了すると、下段装置１Ａへ移動完了を通知する（Ｓ１３ステップ）。
中段装置１Ｂは、下段装置１Ａから移動完了通知を受信したか否かをチェックする（Ｓ１４ステップ）。
中段装置１Ｂは、下段装置１Ａから移動完了通知を受信したときは、下段装置１Ａのセルユニット２１の最上段のセル５に格納されている記憶媒体１０を取得する（Ｓ１５ステップ）。
次に、中段装置１Ｂは、下段装置１Ａへ記憶媒体１０の取得完了通知をする（Ｓ１６ステップ）。
次に、中段装置１Ｂは、下段装置１Ａから移動完了通知を受信したか否かをチェックする（Ｓ１７ステップ）。【００３５】
図１０に中段装置の第２の処理の流れ図を示す。図１０は、図９に示す第１の処理の続きの処理の説明である。
中段装置１Ｂは、下段装置１Ａから移動完了通知を受信したときは、スペース４３に退避するために下方へ移動する（Ｓ１８ステップ）。
中段装置１Ｂは、移動完了すると、上段装置１Ｃへ移動指示を行う（Ｓ１９ステップ）。
中段装置１Ｂは、上段装置１Ｃから移動完了通知を受信したか否かをチェックする（Ｓ２０ステップ）。
中段装置１Ｂは、上段装置１Ｃから移動完了通知を受信したときは、上段装置１Ｃのセルユニット２１の最下段のセル５に記憶媒体１０を格納する（Ｓ２１ステップ）。
中段装置１Ｂは、上段装置１Ｃへ記憶媒体格納完了を通知する（Ｓ２２ステップ）。
中段装置１Ｂは、上段装置１Ｃから記憶媒体取得通知を受信したかをチェックする（Ｓ２３ステップ）。
中段装置１Ｂは、上段装置１Ｃから記憶媒体取得通知を受信したときは、通常位置に戻すため、上方へ移動する（Ｓ２４ステップ）。【００３６】
図１１に上段装置の処理の流れ図を示す。
上段装置１Ｃの下記の処理は、上段装置１ＣのＣＰＵ３１により制御される。
上段装置１Ｃは、中段装置１Ｂから移動指示を受信したか否かをチェックする（Ｓ３１ステップ）。
上段装置１Ｃは、中段装置１Ｂから移動指示を受信したときは、セルユニット２１を中段装置１Ｂの内部のロボット７のアクセス可能な位置に位置付けるように下方へ移動する（Ｓ３２ステップ）。
そして、移動完了すると、上段装置１Ｃは、中段装置１Ｂに移動完了を通知する（Ｓ３３ステップ）。【００３７】
次に上段装置１Ｃは、中段装置１Ａから記憶媒体格納完了通知を受信したか否かをチェックする（Ｓ３４ステップ）。
上段装置１Ｃは、中段装置１Ａから記憶媒体格納完了通知を受信したときは、セルユニット２１を上段装置１Ｃの通常位置まで上方へ移動する（Ｓ３５ステップ）。
上段装置１Ｃは、セルユニット２１の最下段のセル５に格納されている記憶媒体１０を取得する（Ｓ３６ステップ）。【００３８】
次に、上段装置１Ｃは、中段装置１Ｂに記憶媒体取得完了を通知する（Ｓ３７ステップ）。
上段装置１Ｃは、空きのドライブ３に記憶媒体１０をセットする（Ｓ３８ステップ）。
これにより、下段装置１Ａから上段装置１Ｃへの記憶媒体１０の搬送処理は、終了する。
搬送処理が終了すると、上段装置１Ｃにより記憶媒体１０の再生または、記録が行われる。
再生の場合は、取得したデータを下段装置１Ａに送信する。下段装置１Ａは、データを受信すると、ホスト５１にデータを送信する。
一方、記録の場合には、上段装置１Ｃは、下段装置１Ｃからデータを取得して記録を行う。
これらの処理が完了すると、今までとは、逆のルートにより、上段装置１Ｃから下段装置１Ａへ記憶媒体を搬送して元のセル５に戻す。【００３９】
以上のように、セルユニット２１を移動させることで、記憶媒体１０を他のライブラリ装置１に搬送するので、セル５やドライブ３の領域の一部を占有して新たな搬送機構を設ける必要がないため、記憶媒体１０の搭載数の減少を防止できる。すなわち、セル５数やドライブ３数を減らして領域を空けることで、新たな搬送機構を設ける必要がない。【００４０】
また、記憶媒体１０の媒体搬送機構を別ユニットとする必要がないため、ライブラリ装置１の増設作業が簡単である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
垂直方向に積層されたライブラリ装置間で記憶媒体を搬送する用途に用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009157035.tif 000007
【図６】
2009157035.tif 000008
【図７】
2009157035.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009157035.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2009157035.tif 000013
【国際調査報告】
2009157035.tif 000014
2009157035.tif 000015