(57)【要約】  排気浄化用の触媒を通過した排気ガスを吸気通路へ還流させ得る排気還流装置と、排気還流実行中は排気ガス中のＮＯｘ濃度に応じてノッキングを防止し得る点火時期リタード量を設定する点火時期制御手段と、排気ガス中のＮＯｘ濃度を推定するＮＯｘ濃度推定手段と、触媒の浄化性能の低下を判定する浄化性能低下判定手段とを備え、触媒の浄化性能が予め設定した状態まで低下したと浄化性能低下判定手段が判定した場合には、点火時期制御手段は触媒を通過する前の排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期リタード量を設定する。
2013061697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気浄化用の触媒を通過した排気ガスを吸気通路へ還流させ得る排気還流装置と、
排気還流実行中は吸気管内ＮＯｘ濃度に応じてノッキングを防止し得る点火時期リタード量を設定する点火時期制御手段と、
排気ガス中のＮＯｘ濃度を推定するＮＯｘ濃度推定手段と、
前記触媒の浄化性能の低下を判定する浄化性能低下判定手段と、
を備え、
前記触媒の浄化性能が予め設定した状態まで低下したと前記浄化性能低下判定手段が判定した場合には、前記点火時期制御手段は前記触媒を通過する前の排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期リタード量を設定する火花点火式内燃機関。
【請求項２】
請求項１に記載の火花点火式内燃機関において、
前記点火時期制御手段は、前記触媒の浄化性能が低下していない場合には前記触媒通過後の排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期リタード量を設定する火花点火式内燃機関。
【請求項３】
請求項１に記載の火花点火式内燃機関において、
前記触媒の酸素ストレージ能力を検知する酸素ストレージ能力検知手段をさらに備え、
前記浄化性能判定手段は、酸素ストレージ能力が予め設定した状態まで低下したら浄化性能が低下したと判定する火花点火式内燃機関。
【請求項４】
請求項１に記載の火花点火式内燃機関において、
前記触媒が硫黄被毒しているか否かを判定する硫黄被毒判定手段をさらに備え、
前記浄化性能判定手段は、硫黄被毒判定手段で硫黄被毒が発生していると判定した場合に浄化性能が低下したと判定する火花点火式内燃機関。
【請求項５】
請求項１に記載の火花点火式内燃機関において、
前記触媒内の雰囲気を検知する触媒内雰囲気検知手段をさらに備え、
前記浄化性能判定手段は、触媒内が酸素過多状態の場合には浄化性能が低下したと判定する火花点火式内燃機関。
【請求項６】
請求項５に記載の火花点火式内燃機関において、
前記触媒内を酸素過多状態からストイキ状態にするためにリッチスパイクを実行するリッチスパイク実行手段をさらに備え、
前記点火時期制御手段は、酸素過多状態かつリッチスパイク実行中には、酸素過多状態かつストイキ空燃比運転中に比べて小さい点火時期リタード量を設定する火花点火式内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火花点火式内燃機関においてノッキングを回避するための燃焼制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の出力を制限する要因の一つにノッキングがある。ノッキングを防止する手段としては、ノッキングが発生したら、または発生しやすい状態になったら点火時期をリタードする制御が周知である。また、排気ガスの一部を吸気系統に還流させることによって燃焼温度を低下させ、燃焼室内をノッキングが発生し難い雰囲気にする排気再循環（ＥＧＲ：Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）も知られている。【０００３】
ところで、内燃機関から排出される排気ガスにはＮＯｘが含まれており、ＮＯｘにはノッキングを発生させ易くする特性がある。したがって、内燃機関から排出された排気ガスをそのまま吸気系統に還流させると、ＮＯｘ濃度が高い場合には所望のノッキング防止効果が得られず、かえってノッキングが発生し易くなるおそれがある。【０００４】
そこで、ＥＧＲ通路にＮＯｘを除去するための後処理装置を設ける構成がＪＰ２０００−２８２９６５Ａに開示されている。
【発明の概要】
【０００５】
ＪＰ２０００−２８２９６５Ａでは、後処理装置として放電装置を用いているが、例えば三元触媒等の排気浄化触媒を用いても、排気中のＮＯｘを除去することができる。ただし、いずれの後処理装置を用いる場合でも、後処理装置を通過した排気ガス中にＮＯｘが残るおそれがあり、ＮＯｘにはノッキングを発生し易くする特性がある。そこで、残ったＮＯｘによるノッキングの防止策として、ＥＧＲガス中のＮＯｘ濃度に応じて点火時期をリタードする制御が必要となる。
【０００６】
しかし、後処理装置の浄化性能が経年劣化等により低下すると、後処理装置通過後の排気ガス中のＮＯｘ濃度が大きく増加するので、後処理装置通過後の排気ガス中の正確なＮＯｘ濃度の把握が難しくなる。
【０００７】
このため、ノッキングを防止し得る点火時期リタード量を、後処理装置通過後の排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて設定することは難しかった。
【０００８】
本発明の目的は、したがって、ＥＧＲを実行する場合に、排気ガスの後処理装置の性能低下があってもノッキングを回避し得る燃焼制御装置を提供することである。
【０００９】
本発明のある実施形態による火花点火式内燃機関は、排気浄化用の触媒を通過した排気ガスを吸気通路へ還流させ得る排気還流装置と、排気還流実行中は吸気管内ＮＯｘ濃度に応じてノッキングを防止し得る点火時期リタード量を設定する点火時期制御手段とを備える。さらに、排気ガス中のＮＯｘ濃度を推定するＮＯｘ濃度推定手段と、触媒の浄化性能の低下を判定する浄化性能低下判定手段とを備える。そして、触媒の浄化性能が予め設定した状態まで低下したと浄化性能低下判定手段が判定した場合には、点火時期制御手段は触媒を通過する前の排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期リタード量を設定する。
【００１０】
本発明の実施形態、本発明の利点については添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の第１実施形態を適用するシステムの構成図である。
【図２】図２はＥＧＲを実行する運転領域を示すマップである。
【図３】図３はＥＧＲ実行中にＥＣＵが行う点火時期制御のためのフローチャートである。
【図４】図４は吸気管内ＮＯｘ濃度とノッキング防止のための点火時期との関係の一例を示す図である。
【図５】図５は第１実施形態において触媒の浄化性能に応じた点火時期遅角量を設定するためのフローチャートである。
【図６】図６は本発明の第２実施形態を適用するシステムの構成図である。
【図７】図７は第２実施形態において触媒の浄化性能に応じた点火時期遅角量を設定するためのフローチャートである。
【図８】図８は第３実施形態において触媒の浄化性能に応じた点火時期遅角量を設定するためのフローチャートである。
【図９】図９は図８の制御ルーチンを実行した場合のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
【００１３】
図１は、本発明の第１実施形態を適用するシステムの構成図である。
【００１４】
内燃機関１には、吸気マニホールド２と排気マニホールド１２が取付けられている。吸気マニホールド２には、吸気通路５とＥＧＲ配管９（排気還流装置）が接続されている。排気マニホールド１２には排気通路８が接続されている。吸気通路５には、吸気量を計測するエアフローメータ３と、その下流側で吸気量を調節するスロットルチャンバ４が介装されている。
【００１５】
排気通路８には、排気浄化用の三元触媒７が介装されており、三元触媒７の上流側にはＡ／Ｆセンサ１８、下流側にはＯ2センサ１３が設けられている。
【００１６】
ＥＧＲ配管９は、三元触媒７を通過した排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路５に還流させるための通路であり、排気通路８の三元触媒７より下流側と、吸気通路５のスロットルチャンバ４より下流側を連通している。ＥＧＲ配管９には、内部を流れるＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ１１と、ＥＧＲガスの流量を調節するＥＧＲバルブ１０が設けられている。なお、ＥＧＲクーラ１１は必須ではない。
【００１７】
Ａ／Ｆセンサ１８及びＯ2センサ１３の検出値はエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０に入力される。ＥＣＵ２０には、この他に、内燃機関１の回転速度Ｎｅを検出するクランク角センサ１４の検出値や、アクセル開度センサ１７、水温センサ１９等の検出値も読み込まれる。ＥＣＵ２０はこれらの検出値に基づいて、スロットルチャンバ４の開度制御、燃料噴射弁１５の噴射量及び噴射タイミング制御、点火時期制御手段としての点火プラグ１６の点火時期制御、ＥＧＲバルブ１０の開度制御等の種々の制御を実行する。燃料噴射弁１５は、内燃機関１の各気筒につながる吸気マニホールド２のブランチ６に設置されている。燃料噴射弁１５には、燃料タンク３０内の燃料が燃料ポンプ３２によって燃料供給配管３１を介して供給される。
【００１８】
ＥＣＵ２０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＥＣＵ２０を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。
【００１９】
なお、ここでは過給機を備えない内燃機関１について説明するが、本発明はターボ式過給機やその他の過給機を備える内燃機関であっても同様に適用できる。また、図１の内燃機関１は、燃料噴射弁１５が吸気マニホールド２に取り付けられている、いわゆるポート噴射式だが、筒内に直接燃料を噴射する直噴式であっても構わない。
【００２０】
図２は、ＥＧＲを実行する運転領域を示すマップである。図２の縦軸は内燃機関１のトルク、横軸は内燃機関１の回転速度Ｎｅであり、全負荷線を実線ＷＯＴで示している。ＥＧＲを実行するのは図中の網掛けした領域、すなわちトルクがＴｅ１以上の領域である。
【００２１】
ＥＧＲを実行すると、燃焼温度が低下するので燃焼室の温度上昇を抑制することができる。そこで、上記のように内燃機関１のトルクが比較的高い領域でＥＧＲを実行することでノッキングの発生を防止することができる。
【００２２】
ところで、内燃機関１から排出された排気ガス中に含まれるＮＯｘは、ノッキングを発生させ易くする特性がある。このため、排気ガス中のＮＯｘ濃度が高い場合には、ＥＧＲ率を高めることで、かえってノッキングが発生し易くなる。そこで、後述するようにＥＧＲガス中のＮＯｘ濃度に応じて点火時期を遅角させることにより、ＥＧＲ実行中のノッキングを防止する。
【００２３】
図３は、ＥＧＲ実行中にＥＣＵ２０が行う点火時期制御ルーチンを示すフローチャートである。なお、ＥＧＲを実行していない場合は、公知の点火時期制御と同様に最適点火時期（ＭＢＴ）となるような制御を行う。
【００２４】
ステップＳ１００で、ＥＣＵ２０は内燃機関１のトルクを読み込む。トルクは、アクセル開度とエンジン回転速度Ｎｅに基づいて求まる要求トルクを用いてもよいし、吸入空気量に基づいて推定した発生トルクを用いてもよい。
【００２５】
ステップＳ１１０で、ＥＣＵ２０はＮＯｘ濃度推定手段として吸気管内ＮＯｘ濃度を推定する。吸気管内ＮＯｘ濃度は、例えば、空燃比のλコントロールの状態と三元触媒７で浄化されるＮＯｘ量に基づいて推定する。λコントロールではＡ／Ｆセンサ１８の検出値に応じて空燃比をストイキに対してリッチ化またはリーン化するので、内燃機関１から排出されるＮＯｘ量は、空燃比がリッチ化していればストイキ状態よりも少なく、空燃比がリーン化していればストイキ状態よりも多い、と推定できる。そして、内燃機関１から排出されるＮＯｘは三元触媒７で除去されるが、三元触媒７で除去されるＮＯｘ量は予め実験等により求めておくことができる。
【００２６】
したがって、ストイキのときの内燃機関１から排出される排気ガス中のＮＯｘ濃度を予め求めておき、これをＡ／Ｆセンサ１８で検出したリッチ度合、リーン度合に基づいて補正した後に三元触媒７で浄化されるＮＯｘ量を除くことにより吸気管内ＮＯｘ濃度を推定する。また、点火時期に基づいて、点火時期が早いほどＮＯｘ濃度が高くなるよう補正してもよい。もちろん、ＮＯｘ濃度を直接検出するセンサを用いることもできる。
【００２７】
なお、本説明において、単にリッチ、リーンという場合は、ストイキよりもリッチ、ストイキよりもリーンであることを意味する。
【００２８】
ステップＳ１２０で、ＥＣＵ２０は、吸気管内ＮＯｘ濃度に応じて点火時期制御を行う。ここで吸気管内ＮＯｘ濃度と点火時期との関係について説明する。
【００２９】
図４は、吸気管内ＮＯｘ濃度とノッキング防止のための点火時期との関係の一例を示した図である。縦軸は点火時期、横軸は吸気管内ＮＯｘ濃度を示している。なお、縦軸の点火時期は、ＭＢＴからの乖離の度合いを示している。
【００３０】
低トルクであればＮＯｘ濃度Ｎ１まではＭＢＴのままでもノッキングが発生しないが、ＮＯｘ濃度Ｎ１以上では、ＮＯｘ濃度が高くなるほどノッキング防止のために点火時期のリタード量を増大させる必要がある。中トルクのときは、ＭＢＴのままでノッキングが発生しないのはＮＯｘ濃度がＮ１より低いＮ２までとなり、ＮＯｘ濃度Ｎ２以上では、低トルクのときと同様にＮＯｘ濃度が高くなるほど点火時期のリタード量を増大させる必要がある。高トルクのときは、そもそもノッキングが発生し易い状態なので、ＮＯｘ濃度がゼロの状態でもＭＢＴより遅角させ、そこからＮＯｘ濃度が増大するほど点火時期のリタード量も増大させる必要がある。
【００３１】
ＮＯｘ濃度の変化量に対する点火時期リタード量の増大割合、つまり図４の実線の傾きは、トルクが低いほど大きくなっている。これは、トルクが低くなるほど燃焼室内はノッキングが発生し難い状態になるためＮＯｘ濃度増大の影響が相対的に大きく、トルクが高くなるほど燃焼室内はノッキングが発生し易い状態になるのでＮＯｘ濃度増大の影響が相対的に小さいからである。
【００３２】
ＥＣＵ２０は、上述した吸気管内ＮＯｘ濃度と点火時期との関係に基づいて、ステップＳ１１０で推定した吸気管内ＮＯｘ濃度から点火時期を決定する。
【００３３】
ところで、上記したＡ／Ｆセンサ１８による吸気管内のＮＯｘ濃度推定は、三元触媒７の浄化性能が低下していないことが前提で実施できるが、触媒の経時劣化や触媒内雰囲気等により三元触媒７の浄化性能が低下した場合には、三元触媒７で浄化されるＮＯｘ量が減って、三元触媒７通過後の排気ガス中のＮＯｘ濃度が大幅に高まるので、吸気管内の正確なＮＯｘ濃度の把握が難しくなる。
【００３４】
そこで、ＥＣＵ２０は、上述した図３の点火時期制御と並行して、三元触媒７の浄化性能が低下しているか否かを判定し、浄化性能が低下している場合には、図３のステップＳ１２０において、浄化性能が低下していない場合とは異なる点火時期を設定する。
【００３５】
図５は、ＥＣＵ２０が図３の点火時期制御と並行して実行する制御ルーチンのフローチャートである。本制御ルーチンは、浄化性能判定手段として三元触媒７の浄化性能が低下しているか否かを判定し、低下している場合には、図３のステップＳ１２０で算出した点火時期を遅角するものである。以下、ステップにしたがって説明する。
【００３６】
ステップＳ１０００で、ＥＣＵ２０は酸素ストレージ能力検知手段として三元触媒７の酸素吸蔵能力（以下、触媒ＯＳＣ能力という）を算出する。具体的には、三元触媒７に流入する排気の空燃比と吸入空気量、つまりＡ／Ｆセンサ１８の検出値とエアフローメータ３の検出値とに基づいて算出する。
【００３７】
ステップＳ１０１０で、ＥＣＵ２０は触媒ＯＳＣ能力が予め設定した劣化判定値より低下しているか否かを判定し、劣化している場合にはステップＳ１０２０の処理を実行し、劣化していない場合はステップＳ１０６０の処理を実行する。
【００３８】
劣化判定値は、例えば、排気規制で要求される浄化性能の保証年数・距離を経過した状態における触媒ＯＳＣ能力とする。この場合、本システムを適用する車種、内燃機関１及び図示しない変速機の組み合わせ毎に劣化判定値を設定することになる。
【００３９】
触媒ＯＳＣ能力の劣化を、保証年数・距離が経過したか否かで判定する方法も考えられるが、それでは経年劣化以外の理由による劣化を判定することができない。しかし、本ステップの判定方法によれば、経年劣化以外の理由による劣化も判定することができる。
【００４０】
ステップＳ１０２０で、ＥＣＵ２０は内燃機関１のトルク及び回転速度Ｎｅから定まる運転点を算出する。
【００４１】
ステップＳ１０３０で、ＥＣＵ２０は現在の運転点が図２で示したＥＧＲ領域内であるか否かを判定する。ＥＧＲ領域内の場合はステップＳ１０４０の処理を実行し、ＥＧＲ領域外の場合は今回のルーチンを終了する。
【００４２】
ステップＳ１０４０で、ＥＣＵ２０は吸気管内ＮＯｘ濃度をＡ／Ｆセンサ１８の検出値に基づいて推定し、その推定値に基づいて点火時期リタード量を設定する。すなわち、触媒ＯＳＣ能力が低下していない場合には、Ａ／Ｆセンサ１８の検出値に基づいて推定した三元触媒７通過前の排気のＮＯｘ濃度と三元触媒７で浄化されるＮＯｘ量とから、三元触媒７を通過後の排気のＮＯｘ濃度を推定して点火時期リタード量を設定するのに対し、低下している場合には三元触媒７通過前の排気のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期リタード量を設定する。これにより、触媒ＯＳＣ能力が低下していない場合に比べて高い吸気管内ＮＯｘ濃度が算出され、触媒ＯＳＣ能力が低下していない場合より大きなリタード量が設定される。そして、図３のステップＳ１２０で設定した点火時期を、本ステップで設定したリタード量だけ遅角する。
【００４３】
なお、ステップＳ１０４０において、Ａ／Ｆセンサ１８の検出値に基づいて推定したＮＯｘ濃度に基づいてノッキングを防止し得るだけリタードした点火時期を設定し、これを図３のステップＳ１２０で設定した点火時期と置き換えるようにしてもよい。
【００４４】
一方、ステップＳ１０１０で触媒ＯＳＣ能力が劣化していないと判定された場合は、ステップＳ１０５０、ステップＳ１０６０でステップＳ１０２０、ステップＳ１０３０と同様の処理を行ない、ＥＧＲ領域の場合にはステップＳ１０７０の処理を実行する。
【００４５】
ステップＳ１０７０で、ＥＣＵ２０は通常運転時におけるＥＧＲ領域での点火時期制御の実行を決定する。ここでいう通常運転とは、三元触媒７が劣化していない状態での運転のことをいう。すなわち、ステップＳ１０７０では、図３のステップＳ１２０で設定した点火時期をそのまま採用することを決定する。
【００４６】
以上のように本実施形態では、ＥＧＲ領域における点火時期リタード量を、通常運転時にはＡ／Ｆセンサ１８の検出値と三元触媒７で浄化されるＮＯｘ量に基づいて算出した触媒通過後のＮＯｘ濃度に応じて設定する。一方、三元触媒７の触媒ＯＳＣ能力、つまり浄化性能が経年劣化等により劣化した場合には、Ａ／Ｆセンサ１８の検出値に基づいて算出した触媒通過前のＮＯｘ濃度に応じて設定する。すなわち、三元触媒７の浄化性能が低下していると判定した場合には、三元触媒７によるＮＯｘ浄化が全く行なわれていないものとみなして点火時期リタード量を設定する。これにより、三元触媒７の浄化性能が低下して正確なＮＯｘ濃度の把握が困難になる状況でも、確実にノッキングの発生を回避することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
第２実施形態は、基本的なシステムの構成及び図３に示した制御ルーチンは第１実施形態と同様である。ただし、燃料中の硫黄濃度を検出する手段を備える点と、対象とする浄化性能の低下が硫黄被毒によるものである点が異なる。
【００４８】
図６は本実施形態のシステム構成図である。燃料中の硫黄濃度を検出する手段としての硫黄濃度センサ３３が、燃料タンク３０に設置されている。
【００４９】
図７は、ＥＣＵ２０が図３の点火時期制御と並行して実行する制御ルーチンのフローチャートである。本制御ルーチンは、ＥＣＵ２０が硫黄被毒判定手段として三元触媒７の浄化性能が硫黄被毒によって低下しているか否かを判定し、低下している場合には、図３のステップＳ１２０で算出した点火時期を遅角するものである。以下、ステップにしたがって説明する。
【００５０】
ステップＳ２０００で、ＥＣＵ２０は硫黄濃度センサ３３を用いて燃料中の硫黄濃度を検出する。燃料中に硫黄が比較的高濃度で含まれていると、排気中の硫黄成分が三元触媒７に蓄積して三元触媒７の酸素吸着、放出機能が妨げられ、硫黄被毒と呼ばれる酸素ＯＳＣ能力の低下を招く。そこで、まず燃料中の硫黄濃度を検出する。なお、検出した硫黄濃度は次回運転時まで記憶しておく。
【００５１】
ステップＳ２０１０で、ＥＣＵ２０は硫黄濃度が被毒判定値より高いか否かを判定する。被毒判定値は、その燃料で運転をすれば確実に硫黄被毒が発生する濃度を予め設定しておく。
【００５２】
ＥＣＵ２０は、硫黄濃度が被毒判定値より高い場合はステップＳ２０２０の処理を実行し、低い場合はステップＳ２０５０の処理を実行する。
【００５３】
ステップＳ２０３０−Ｓ２０４０の処理は図５のステップＳ１０２０−Ｓ１０４０と同様なので説明を省略する。
【００５４】
ステップＳ２０５０で、ＥＣＵ２０は前回運転時の燃料中の硫黄濃度が被毒判定値より高かったか否かを判定する。高かった場合はステップＳ２０６０の処理を実行し、低かった場合はステップＳ２１３０の処理を実行する。
【００５５】
ステップＳ２０６０で、ＥＣＵ２０は硫黄被毒解除条件が成立したか否かを判定する。硫黄被毒解除条件は、例えば、今回運転中に触媒温度が所定値以上になった、空燃比が被毒解除されうるリッチ状態での運転期間があった、または今回の運転時間が被毒解除され得るだけ経過したときに成立する。なお、今回の運転時間が被毒解除条件になるのは、前回運転時に硫黄被毒が発生していても、今回の被毒判定値より低い硫黄濃度の燃料で運転をすれば、徐々に被毒が解除されるためである。
【００５６】
硫黄被毒解除条件が成立していれば、ステップＳ２０７０の処理を実行し、成立していなければステップＳ２１００の処理を実行する。
【００５７】
ステップＳ２０７０−Ｓ２０９０の処理は、図５のステップＳ１０５０−Ｓ１０７０と同様なので説明を省略する。
【００５８】
また、ステップＳ２１００−Ｓ２１２０の処理は、ステップＳ２０２０−Ｓ２０４０、つまり図５のステップＳ１０２０−Ｓ１０４０と同様なので説明を省略する。
【００５９】
また、ステップＳ２１３０−Ｓ２１５０の処理は、ステップＳ２０７０−Ｓ２０９０、つまり図５のステップＳ１０５０−Ｓ１０７０と同様なので説明を省略する。
【００６０】
上記の本制御ルーチンの内容をまとめると、次の通りである。
【００６１】
今回運転時の燃料中の硫黄濃度が被毒判定値より高い場合には、三元触媒７はやがて被毒して浄化性能が低下するものとして、触媒通過前の排気中のＮＯｘ濃度に基づいて、通常運転時より大きな点火時期リタード量を設定する（ステップＳ２０１０−Ｓ２０４０）。ここでいう通常運転時とは第１実施形態と同様に、三元触媒７が劣化していない状態での運転のことをいう。
【００６２】
今回運転時の燃料中の硫黄濃度が被毒判定値より低い場合には、前回運転時に使用した燃料中の硫黄濃度が被毒判定値より高かったか否かを判定し、前回運転時も被毒判定値より低ければ、通常運転時と同様の点火時期を設定する（ステップＳ２０１０、Ｓ２０５０、Ｓ２１３０−Ｓ２１５０）。これは、前回運転と今回運転のいずれも燃料中の硫黄濃度が被毒判定値より低い場合には、三元触媒７は被毒していないと推定できるため、通常運転時と同様の点火時期でもノッキングは発生しないからである。
【００６３】
今回運転時の燃料中の硫黄濃度は被毒判定値より低くても、前回運転時の燃料中の硫黄濃度が被毒判定値より高かった場合には、硫黄被毒解除条件が成立したか否かで点火時期制御を変える。被毒解除条件が成立していれば、通常運転時と同様の点火時期を設定する（ステップＳ２０１０、Ｓ２０５０−Ｓ２０９０）。これは、仮に前回運転時に硫黄被毒していても、現在は硫黄被毒解除されており、通常運転時と同様の点火時期でもノッキングは発生しないからである。一方、被毒解除条件が成立していなければ、三元触媒７は前回運転時から被毒したままでノッキングが発生し易い状態であるため、触媒通過前の排気中のＮＯｘ濃度に基づいて通常運転時よりも大きな点火時期リタード量を設定する（ステップＳ２０１０、Ｓ２０５０、Ｓ２１００−Ｓ２１２０）。
【００６４】
以上のように本実施形態では、ＥＧＲ領域における点火時期リタード量を、通常運転時にはＡ／Ｆセンサ１８の検出値と三元触媒７で浄化されるＮＯｘ量に基づいて算出した触媒通過後のＮＯｘ濃度に応じて設定する。一方、三元触媒７の触媒ＯＳＣ能力、つまり浄化性能が硫黄被毒により劣化した場合には、Ａ／Ｆセンサ１８の検出値に基づいて算出した触媒通過前のＮＯｘ濃度に応じて設定する。すなわち、三元触媒７の浄化性能が硫黄被毒により低下していると判定した場合には、三元触媒７によるＮＯｘ浄化が全く行なわれていないものとみなして点火時期リタード量を設定する。これにより、三元触媒７の浄化性能が低下して正確なＮＯｘ濃度の把握が困難になる状況でも、確実にノッキングの発生を回避することができる。また、硫黄被毒しているか否かを確実に判定することができるので、ノッキング発生のおそれが無い状況で点火時期を大幅にリタードさせて出力低下や燃費悪化を招くことがない。
【００６５】
なお、硫黄濃度に基づいて硫黄被毒の有無を判定しているが、三元触媒７の被毒状態を推定したり、直接検知したりしてもよい。
【００６６】
（第３実施形態）
第３実施形態は、基本的なシステムの構成及び図３に示した制御ルーチンは第１実施形態と同様である。ただし、対象とする浄化性能の低下が触媒内部の酸素過多によるものである点が異なる。酸素過多による浄化性能の低下とは、例えば燃料カット制御中のように、新気がそのまま内燃機関１を通過して三元触媒７に流入する状態が続いて、三元触媒７の酸素ストレージ量が過多になり、燃料カットリカバー後にＮＯｘを還元できなくなることをいう。
【００６７】
図８は、ＥＣＵ２０が図３の点火時期制御と並行して実行する制御ルーチンのフローチャートである。本制御ルーチンは、ＥＣＵ２０が触媒内雰囲気検知手段として三元触媒７の浄化性能が酸素過多により低下しているか否かを判定し、低下している場合には、図３のステップＳ１２０で算出した点火時期を遅角するものである。以下、ステップにしたがって説明する。
【００６８】
ステップＳ３０００で、ＥＣＵ２０は燃料カットリカバーしているか否か、つまり減速時の燃料カット制御から復帰しているか否かを判定する。復帰している場合はステップＳ３０１０の処理を実行し、復帰していない場合はステップＳ３０７０の処理を実行する。
【００６９】
ステップＳ３０１０で、ＥＣＵ２０はＯ2センサ１３の出力が酸素過多判定値より小さいか否かを判定する。酸素過多判定値は、例えば三元触媒７内部がλ＝１となる時のセンサ出力（約６００ｍＶ）とする。なお、リッチからリーン、またはリーンからリッチへ変化する場合があることを考慮して、リッチ側及びリーン側にそれぞれ５０ｍＶ程度の幅をもたせた酸素過多判定領域としてもよい。
【００７０】
判定の結果、Ｏ2センサ１３の出力が酸素過多判定値より小さい場合はステップＳ３０２０の処理を実行し、酸素過多判定値以上の場合はステップＳ３０７０の処理を実行する。
【００７１】
ステップＳ３０２０、Ｓ３０３０で、ＥＣＵ２０は図５のステップＳ１０２０、Ｓ１０３０と同様の処理を実行する。
【００７２】
ステップＳ３０３０での判定の結果、ＥＧＲ領域である場合はステップＳ３０４０の処理を実行し、ＥＧＲ領域でない場合は今回のルーチンを終了する。
【００７３】
ステップＳ３０４０で、ＥＣＵ２０はＡ／Ｆセンサ１８の出力がＡ／Ｆ判定値より小さいか否かを判定する。Ａ／Ｆ判定値は、三元触媒７が浄化機能を発揮し得るλ＝１のときの出力とする。つまり、本ステップでは、Ａ／Ｆセンサ１８で検出した空燃比がリッチか否かを判定している。この判定は、リッチスパイク実行手段としてのＥＣＵ２０が、後述するように燃料カット中に酸素過多状態となった三元触媒７の内部をストイキ状態にするためのリッチスパイクを実行中であるか否かを検知するためのものである。
【００７４】
判定の結果、リッチであればステップＳ３０５０の処理を実行し、ストイキ又はリーンであればステップＳ３０６０の処理を実行する。
【００７５】
ステップＳ３０５０及びステップＳ３０６０のいずれでも、ＥＣＵ２０は通常運転時より大きな点火時期リタード量を設定する。すなわち、三元触媒７内部が酸素過多の状態であれば、浄化性能が低下しているものとして、触媒入口のＮＯｘ濃度に基づいて通常運転時より大きな点火時期リタード量を設定する。ただし、ステップＳ３０５０で設定する点火時期リタード量は、ステップＳ３０６０で設定する点火時期リタード量よりも小さい。
【００７６】
このような点火時期リタード量の設定について説明する。触媒入口側がリッチということは、ストイキやリーンの場合に比べてＮＯｘ濃度が低い。したがって、触媒入口側がリッチかつ触媒出口側がリーンであるステップＳ３０５０の状態は、触媒入口側及び出口側がリーンであるステップＳ３０６０の状態に比べて触媒出口側のＮＯｘ濃度が低い。すなわち、ステップＳ３０５０の状態はステップＳ３０６０の状態に比べて吸気管ＮＯｘ濃度が低く、ノッキングが発生し難い。そこで、ノッキングが発生し難い状態では発生し易い状態に比べて点火時期を進角側に設定している。
【００７７】
一方、Ｏ2センサ１３出力が酸素過多判定値以上の場合には、ＥＣＵ２０はステップＳ３０７０、Ｓ３０８０で、図５のステップＳ１０２０、Ｓ１０３０と同様の処理を実行する。そして、ステップＳ３０８０での判定の結果、ＥＧＲ領域であればステップＳ３０９０の処理を実行し、ＥＧＲ領域でない場合は今回のルーチンを終了する。
【００７８】
図９は、本制御ルーチンを実行した場合のタイムチャートである。
【００７９】
タイミングｔ１でアクセルペダルが全閉になり、燃料カット制御が開始されると、吸入空気はそのまま内燃機関１から排出されるので、Ａ／Ｆセンサ１８で検出する触媒入口の空燃比はリーンになる。これに伴い、Ｏ2センサ１３で検出する触媒出口の空燃比もリーンになる。また、燃料カット制御中はＥＧＲを停止するので、触媒出口のＮＯｘ濃度は低下する。
【００８０】
この状態が燃料カットされている間継続することで、三元触媒７の内部は酸素過多の状態となる。
【００８１】
タイミングｔ２で燃料カットリカバーされると、触媒入口の空燃比はリッチになる。これは、三元触媒７を酸素過多の状態からストイキ状態に速やかに戻すために、リッチスパイク実行手段としてのＥＣＵ２０がリッチスパイクを実行するからである。リッチスパイク中も、三元触媒７内に吸蔵されていた酸素が放出されるため、触媒出口の空燃比はリーンのままである。また、三元触媒７内部の酸素過多が解消されていないため、触媒出口のＮＯｘ濃度が増大する。点火時期は燃料カット前に比べて遅角化する。
【００８２】
タイミングｔ３でアクセルペダルが踏みこまれると、エンジン回転速度Ｎｅの上昇に伴って触媒出口のＮＯｘ濃度はさらに増大し、点火時期は進角化する。また、三元触媒７内の酸素過多状態が徐々に解消されて、触媒出口の空燃比が徐々にリッチ方向へ変化する。
【００８３】
タイミングｔ４でＥＧＲが開始されると、触媒出口のＮＯｘ濃度はＥＧＲ実行の効果によって低下する。このとき、触媒入口の空燃比はリッチで、触媒出口の空燃比はリーンなので、図７のステップＳ３０５０の処理を行なうことになる。つまり、通常運転時に比べると遅角しているが、酸素過多状態かつストイキ空燃比で運転する場合に比べれば進角側の点火時期を設定する。
【００８４】
タイミングｔ５で触媒出口の空燃比がストイキに達すると、三元触媒７の酸素過多状態が解消したものとして、リッチスパイクを終了して通常運転に戻る。
【００８５】
以上のように本実施形態では、三元触媒７内部が酸素過多の状態であれば、浄化性能が低下しているものとして、触媒入口のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期を設定する。これにより通常運転時よりリタードした点火時期が設定されるので、ノッキングの発生を防止できる。
【００８６】
また、触媒入口のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期を設定している場合に、酸素過多状態を解消するためにリッチスパイクをしているときは、酸素過多状態でストイキ空燃比で運転している場合よりも進角側の点火時期、言い換えると、小さい点火時期リタード量を設定する。これにより、点火時期を必要以上にリタードさせて出力低下や燃費悪化を招くことがない。
【００８７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８８】
本願は２０１１年１０月２４日に日本国特許庁に出願された特願２０１１−２３２６７８に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年4月24日(2014.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気浄化用の触媒を通過した排気ガスを吸気通路へ還流させ得る排気還流装置と、
排気還流実行中は吸気管内ＮＯｘ濃度に応じてノッキングを防止し得る点火時期リタード量を設定する点火時期制御手段と、
排気ガス中のＮＯｘ濃度を推定するＮＯｘ濃度推定手段と、
前記触媒の浄化性能の低下を判定する浄化性能低下判定手段と、
を備え、
前記触媒の浄化性能が予め設定した状態まで低下したと前記浄化性能低下判定手段が判定した場合には、前記点火時期制御手段は前記触媒を通過する前の排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期リタード量を設定する火花点火式内燃機関。
【請求項２】
請求項１に記載の火花点火式内燃機関において、
前記点火時期制御手段は、前記触媒の浄化性能が低下していない場合には前記触媒通過後の排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期リタード量を設定する火花点火式内燃機関。
【請求項３】
請求項１に記載の火花点火式内燃機関において、
前記触媒の酸素ストレージ能力を検知する酸素ストレージ能力検知手段をさらに備え、
前記浄化性能低下判定手段は、酸素ストレージ能力が予め設定した状態まで低下したら浄化性能が低下したと判定する火花点火式内燃機関。
【請求項４】
請求項１に記載の火花点火式内燃機関において、
前記触媒が硫黄被毒しているか否かを判定する硫黄被毒判定手段をさらに備え、
前記浄化性能低下判定手段は、硫黄被毒判定手段で硫黄被毒が発生していると判定した場合に浄化性能が低下したと判定する火花点火式内燃機関。
【請求項５】
請求項１に記載の火花点火式内燃機関において、
前記触媒内の雰囲気を検知する触媒内雰囲気検知手段をさらに備え、
前記浄化性能低下判定手段は、触媒内が酸素過多状態の場合には浄化性能が低下したと判定する火花点火式内燃機関。
【請求項６】
請求項５に記載の火花点火式内燃機関において、
前記触媒内を酸素過多状態からストイキ状態にするためにリッチスパイクを実行するリッチスパイク実行手段をさらに備え、
前記点火時期制御手段は、酸素過多状態かつリッチスパイク実行中には、酸素過多状態かつストイキ空燃比運転中に比べて小さい点火時期リタード量を設定する火花点火式内燃機関。
【請求項７】
排気浄化用の触媒を通過した排気ガスを吸気通路へ還流させ、
排気還流実行中は吸気管内ＮＯｘ濃度に応じてノッキングを防止し得る点火時期リタード量を設定し、
排気ガス中のＮＯｘ濃度を推定し、
前記触媒の浄化性能の低下を判定し、
前記触媒の浄化性能が予め設定した状態まで低下した場合に、前記触媒を通過する前の排気ガス中のＮＯｘ濃度に基づいて点火時期リタード量を設定する火花点火式内燃機関の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の目的は、したがって、ＥＧＲを実行する場合に、排気ガスの後処理装置の性能低下があってもノッキングを回避し得る火花点火式内燃機関を提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図５は、ＥＣＵ２０が図３の点火時期制御と並行して実行する制御ルーチンのフローチャートである。本制御ルーチンは、浄化性能低下判定手段として三元触媒７の浄化性能が低下しているか否かを判定し、低下している場合には、図３のステップＳ１２０で算出した点火時期を遅角するものである。以下、ステップにしたがって説明する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
ステップＳ１０１０で、ＥＣＵ２０は触媒ＯＳＣ能力が予め設定した劣化判定値より低下しているか否かを判定し、劣化している場合にはステップＳ１０２０の処理を実行し、劣化していない場合はステップＳ１０５０の処理を実行する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
ステップＳ２０２０−Ｓ２０４０の処理は図５のステップＳ１０２０−Ｓ１０４０と同様なので説明を省略する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
ステップＳ３０００で、ＥＣＵ２０は燃料カットリカバーしているか否か、つまり減速時の燃料カット制御から復帰しているか否かを判定する。復帰している場合はステップＳ３０１０の処理を実行し、復帰していない場合は今回のルーチンを終了する。
【国際調査報告】
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