(57)【要約】【課題】上下方向における小型化を実現しつつ、上フレームの昇降ストロークを確実に確保できるチェアベッドを提供する。【解決手段】チェアベッド１において、昇降装置４５は、モータを内蔵し、上フレーム３４及び下フレーム１１の一方に揺動可能に設けられた本体４５Ａと、モータの回転によって本体４５Ａから略水平方向に延出又は短縮するロッド４５Ｂとを有するリニアアクチュエータである。リンク機構４０は、自己の一端が上フレーム３４及び下フレーム１１の他方に対して揺動可能に設けられ、自己の他端が一方に対して揺動可能に設けられた複数本のリンクレバー４１、４２と、リンクレバー４１、４２の少なくとも１本に一体に設けられ、リンクレバー４１、４２が延びる方向に交差しつつ一方に向かって延び、自己の先端にロッド４５Ｂが揺動可能に設けられたリンクアーム４４とを有している。【選択図】図４
2013136580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子とベッドとを兼ね備えたチェアベッドであって、
着座する人の臀部と当接する座部と、
前記座部の後ろ側で前記座部に対して揺動可能に設けられ、前記人の背部と当接する背もたれと、
前記座部の前側で前記座部に対して揺動可能に設けられ、前記人の大腿と当接する大腿受け部とを備え、
前記座部は略水平に設けられ、
前記背もたれは、前記座部に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態になり得、かつ前記座部とともに略水平となるベッド状態になり得るとともに、前記椅子状態と前記ベッド状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
前記大腿受け部は、前記座部とともに略水平となる通常状態になり得、かつ前記座部から持ち上がり、前記大腿が前記人の腰部から屈曲する特別状態になり得るとともに、前記背もたれとは独立して、前記通常状態と前記特別状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であるチェアベッドであって、
前記座部、前記背もたれ及び前記大腿受け部を支持する上フレームと、
前記上フレームを支持し、下端に３個以上のキャスタが設けられた下フレームと、
前記上フレームと前記下フレームとの間に設けられ、前記上フレームを前記下フレームに対して昇降させる昇降装置と、
前記上フレームと前記下フレームとの間に設けられ、前記昇降装置と協働して前記上フレームを前記下フレームに対して昇降させるリンク機構とをさらに備え、
前記昇降装置は、モータを内蔵し、前記上フレーム及び前記下フレームの一方に揺動可能に設けられた本体と、前記モータの回転によって前記本体から略水平方向に延出又は短縮するロッドとを有するリニアアクチュエータであり、
前記リンク機構は、自己の一端が前記上フレーム及び前記下フレームの他方に対して揺動可能に設けられ、自己の他端が前記一方に対して揺動可能に設けられた複数本のリンクレバーと、前記リンクレバーの少なくとも１本に一体に設けられ、前記リンクレバーが延びる方向に交差しつつ前記一方に向かって延び、自己の先端に前記ロッドが揺動可能に設けられたリンクアームとを有していることを特徴とするチェアベッド。
【請求項２】
前記上フレームに支持され、前記背もたれの揺動に同期して揺動可能なアームレストをさらに備えている請求項１記載のチェアベッド。
【請求項３】
着脱式支持装置をさらに備え、
前記着脱式支持装置は、前記下フレームの前部下方に着脱可能な着脱部と、
前記着脱部と一体をなし、前記着脱部が装着されれば幅方向の中央に位置する軸受部と、
前記軸受部に対して上下に延びる第１軸心回りで前記幅方向の一方から他方までの範囲で回動可能に軸支される被軸受部と、
前記被軸受部と一体をなし、前記人に利用される特定物を支持可能な支持手段とを有し、
前記軸受部が前記着脱部の前方に延びている請求項１又は２記載のチェアベッド。
【請求項４】
前記軸受部及び前記被軸受部は前記下フレームの前部下方に位置し、
前記支持手段は、前記被軸受部から床面と平行に延びる連結部と、前記連結部から上方向に延び、自己の下端にキャスタをもつ支柱とを有する請求項３記載のチェアベッド。
【請求項５】
前記支持手段は、前記支柱に対して上下に延びる第２軸心回りで回動可能な回動部を有する請求項３又は４記載のチェアベッド。
【請求項６】
前記支持手段は、前記支柱に対して水平移動可能な水平移動部を有する請求項３乃至５のいずれか１項記載のチェアベッド。
【請求項７】
前記特定物は、テーブル、ディスプレイ保持手段、点滴機器及び透析機器の少なくとも１つである請求項３乃至６のいずれか１項記載のチェアベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は椅子とベッドとを兼ね備えたチェアベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来のチェアベッドが開示されている。このチェアベッドは、着座する人の臀部と当接する座部と、座部の後ろ側で座部に対して揺動可能に設けられ、人の背部と当接する背もたれと、座部の前側で座部に対して揺動可能に設けられ、人の大腿と当接する大腿受け部とを備えている。【０００３】
座部は略水平に設けられている。背もたれは、座部に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態になり得、かつ座部とともに略水平となるベッド状態になり得る。それとともに、背もたれは、椅子状態とベッド状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能である。大腿受け部は、座部とともに略水平となる通常状態になり得、かつ座部から持ち上がり、大腿が人の腰部から屈曲する特別状態になり得る。それとともに、大腿受け部は、背もたれに連動して、通常状態と特別状態との間で揺動可能である。【０００４】
また、このチェアベッドは、上フレームと、下フレームと、昇降装置と、リンク機構とをさらに備えている。上フレームは、座部、背もたれ及び大腿受け部を支持している。下フレームは、上フレームを支持し、下端に３個以上のキャスタが設けられている。昇降装置は、上フレームと下フレームとの間に設けられ、上フレームを下フレームに対して昇降させる。リンク機構は、上フレームと下フレームとの間に設けられ、昇降装置と協働して上フレームを下フレームに対して昇降させる。【０００５】
昇降装置は、モータを内蔵し、下フレームに揺動可能に設けられた本体と、モータの回転によって本体から略水平方向に延出又は短縮するロッドとを有するリニアアクチュエータである。【０００６】
リンク機構は、自己の一端が上フレームに対して揺動可能に設けられ、自己の他端が下フレームに対して揺動可能に設けられた複数本のリンクレバーを有している。リンクレバーの少なくとも１本には、リニアアクチュエータのロッドが揺動可能に設けられている。【０００７】
このチェアベッドでは、リニアアクチュエータのロッドが本体から延出又は短縮することにより、各リンクレバーが揺動する。その結果、各リンクレバーの一端側が揺動し、その一端に連結された上フレームが下フレームに対して昇降する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許４６４４７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記従来のチェアベッドでは、昇降装置としてのリニアアクチュエータがロッドを略水平方向に延出又は短縮するので、リニアアクチュエータがロッドを略上下方向に延出又は短縮する場合と比較して、チェアベッドを上下方向において小型化し易い。【００１０】
しかしながら、このチェアベッドでは、ロッドがリンクレバーに直に揺動可能に設けられているので、各リンクレバーの一端側が揺動する方向は、上下方向よりも水平方向に近くなり易い。このため、このチェアベッドでは、リンクレバーの揺動を上フレームの昇降に変換する際に大きな昇降ストロークを確保することが難しい。【００１１】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、上下方向における小型化を実現しつつ、上フレームの昇降ストロークを確実に確保できるチェアベッドを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のチェアベッドは、椅子とベッドとを兼ね備えたチェアベッドであって、
着座する人の臀部と当接する座部と、
前記座部の後ろ側で前記座部に対して揺動可能に設けられ、前記人の背部と当接する背もたれと、
前記座部の前側で前記座部に対して揺動可能に設けられ、前記人の大腿と当接する大腿受け部とを備え、
前記座部は略水平に設けられ、
前記背もたれは、前記座部に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態になり得、かつ前記座部とともに略水平となるベッド状態になり得るとともに、前記椅子状態と前記ベッド状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であり、
前記大腿受け部は、前記座部とともに略水平となる通常状態になり得、かつ前記座部から持ち上がり、前記大腿が前記人の腰部から屈曲する特別状態になり得るとともに、前記背もたれとは独立して、前記通常状態と前記特別状態との間で揺動可能であるとともにこれらの間の任意の角度で固定可能であるチェアベッドであって、
前記座部、前記背もたれ及び前記大腿受け部を支持する上フレームと、
前記上フレームを支持し、下端に３個以上のキャスタが設けられた下フレームと、
前記上フレームと前記下フレームとの間に設けられ、前記上フレームを前記下フレームに対して昇降させる昇降装置と、
前記上フレームと前記下フレームとの間に設けられ、前記昇降装置と協働して前記上フレームを前記下フレームに対して昇降させるリンク機構とをさらに備え、
前記昇降装置は、モータを内蔵し、前記上フレーム及び前記下フレームの一方に揺動可能に設けられた本体と、前記モータの回転によって前記本体から略水平方向に延出又は短縮するロッドとを有するリニアアクチュエータであり、
前記リンク機構は、自己の一端が前記上フレーム及び前記下フレームの他方に対して揺動可能に設けられ、自己の他端が前記一方に対して揺動可能に設けられた複数本のリンクレバーと、前記リンクレバーの少なくとも１本に一体に設けられ、前記リンクレバーが延びる方向に交差しつつ前記一方に向かって延び、自己の先端に前記ロッドが揺動可能に設けられたリンクアームとを有していることを特徴とする（請求項１）。【００１３】
本発明のチェアベッドにおいても、昇降装置としてのリニアアクチュエータがロッドを略水平方向に延出又は短縮するので、上記従来のチェアベッドと同様、上下方向において小型化し易い。【００１４】
また、このチェアベッドでは、リンクレバーの少なくとも１本にリンクアームが一体に設けられている。このリンクアームは、リンクレバーが延びる方向に交差しつつ、リニアアクチュエータの本体が揺動可能に設けられた上フレーム及び下フレームの一方に向かって延びている。そして、リンクアームの先端にリニアアクチュエータのロッドが揺動可能に設けられている。これにより、リンクアームの先端側が揺動する方向をロッドが延出又は短縮する略水平方向に近づけることができる一方、リンクレバーの一端側又は他端側が揺動する方向を上下方向に近づけることができる。その結果、このチェアベッドでは、リンクレバーにロッドが直に揺動可能に設けられている上記従来のチェアベッドと比較して、リンクレバーの揺動を上フレームの大きな昇降ストロークに確実に変換できる。【００１５】
したがって、本発明のチェアベッドでは、上下方向における小型化を実現しつつ、上フレームの昇降ストロークを確実に確保できる。【００１６】
また、このチェアベッドでは、大腿受け部が背もたれとは独立して揺動可能であるとともに固定可能である。このため、例えば、背もたれをリクライニング状態としつつ、大腿受け部を特別状態にし、人の大腿を腰部から屈曲するようにすることができる。この場合、大腿受け部が使用者の体重を支えることから、臀部が大腿受け部上を前側に向かって滑らないので、使用者はより快適に過ごすことができる。【００１７】
本発明のチェアベッドは、上フレームに支持され、背もたれの揺動に同期して揺動可能なアームレストをさらに備えていることが望ましい（請求項２）。この構成によれば、背もたれの揺動時に、アームレストの位置を手動で調整する手間を省くことができるので、利便性及び快適性の向上を実現できる。また、アームレストは、垂直に立ち上がるように変位して、座部の幅方向の一方側又は他方側を開放可能となっていてもよい。この場合、人が着座又は離座し易くなる。【００１８】
本発明のチェアベッドは、着脱式支持装置をさらに備えていることが望ましい。着脱式支持装置は、下フレームの前部下方に着脱可能な着脱部と、着脱部と一体をなし、着脱部が装着されれば幅方向の中央に位置する軸受部と、軸受部に対して上下に延びる第１軸心回りで幅方向の一方から他方までの範囲で回動可能に軸支される被軸受部と、被軸受部と一体をなし、人に利用される特定物を支持可能な支持手段とを有していることが望ましい。そして、軸受部が着脱部の前方に延びていることが望ましい（請求項３）。【００１９】
特開２００９−５６２５７号公報に従来の着脱式支持装置が開示されている。この着脱式支持装置は、椅子に対して着脱可能な着脱部と、着脱部と一体をなす支持手段とを備えている。支持手段は、着座する人に利用されるテーブルを支持している。【００２０】
より詳しくは、椅子には、着脱部を着脱させるための固定部材が設けられている。固定部材は、幅方向の一方に固定されている。着脱部は、固定部材に装着された状態では、上下に延びる軸心回りで回動可能に固定部材に軸支されている。そして、支持手段及び着脱部を固定部材に対して一体で回動させることにより、テーブルを幅方向の一方から前方までの範囲で移動させることができる。【００２１】
しかし、上記従来の着脱式支持装置では、固定部材が幅方向の一方に位置していることにより、テーブルを幅方向の他方まで移動させることができない。テーブルが幅方向の一方又は他方のどちらにあったほうが好ましいかは、着座する人によって異なるから、テーブルを幅方向の他方に設けたい場合には、固定部材を幅方向の他方に固定し直さなければならない。また、幅方向の一方に固定部材が固定された椅子と、幅方向の他方に固定部材が固定された椅子とを用意しなければならない。この不具合は、人がテーブルを利用する場合に限られない。このため、上記従来の着脱式支持装置は、着座する人にとって利便性が十分でない。【００２２】
上記不具合は、椅子とベッドとを兼ね備え、医療や介護等の分野において、患者や被介護者等が腰かけたり、寝転んだりするチェアベッドに対して上記従来の着脱式支持装置が用いられる場合に、より顕著に感じられる。【００２３】
これに対して、本発明のチェアベッドは着脱式支持装置を備え、この着脱式支持装置は着脱部と一体をなす軸受部を有している。この軸受部は、着脱部が下フレームの前部下方に装着されれば、幅方向の中央に位置する。そして、被軸受部が軸受部に対して軸支され、支持手段は被軸受部と一体になっている。支持手段が着座する人に利用されるテーブル等の特定物を支持可能である。このため、このチェアベッドでは、着脱式支持装置により、特定物が上下に延びる第１軸心回りで幅方向の一方から他方までの範囲で回動可能である。【００２４】
このため、着座する人は、幅方向の一方又は他方のどちらに特定物があることを好むかに応じ、特定物の位置を変更できる。この際、着座した人は、片手で被軸受部や支持手段を掴むことが可能であれば、片手でその特定物の位置を変更することができる。【００２５】
したがって、本発明のチェアベッドでは、着脱式支持装置により、着座する人の利便性を向上させることができる。【００２６】
軸受部及び被軸受部は下フレームの前部下方に位置していることが望ましい。そして、支持手段は、被軸受部から床面と平行に延びる連結部と、連結部から上方向に延び、自己の下端にキャスタをもつ支柱とを有することが望ましい（請求項４）。この構成によれば、支持手段は、チェアベッドが設置される床面上でキャスタが転動することにより、幅方向の一方から、前方を経由して、幅方向の他方まで良好に回動できる。その結果、人が支持手段の位置を小さな力で容易に変更できる。その結果、このチェアベッドでは、着脱式支持装置により、着座する人の利便性を確実に向上させることができる。【００２７】
支持手段は、支柱に対して上下に延びる第２軸心回りで回動可能な回動部を有することが望ましい（請求項５）。この構成によれば、回動部により、特定物が支柱に対して第２回動軸心周りに回動できるので、着座する人と特定物との相対位置関係を容易に調整できる。その結果、このチェアベッドでは、着脱式支持装置により、着座する人の利便性をより確実に向上させることができる。【００２８】
支持手段は、支柱に対して水平移動可能な水平移動部を有することが望ましい（請求項６）。この構成によれば、水平移動部により、特定物が支柱に対して水平移動できるので、着座する人と特定物との相対位置関係を一層容易に調整できる。その結果、このチェアベッドでは、着脱式支持装置により、着座する人の利便性をより確実に向上させることができる。【００２９】
特定物は、テーブル、ディスプレイ保持手段、点滴機器及び透析機器の少なくとも１つであることが望ましい（請求項７）。着座する人のニーズに応じて、テーブル、ディスプレイ保持手段、点滴機器及び透析機器の少なくとも１つを着座する人に利用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例のチェアベッドの斜視図である。
【図２】実施例のチェアベッドの模式側面図である。
【図３】椅子状態のチェアベッドの座部用フレーム、背もたれ用フレーム、大腿受け部用フレーム、下腿受け部用フレーム及びフットレスト用フレーム等を抜き出して示す模式断面図である。
【図４】昇降装置及びリンク機構等のスケルトン図である。
【図５】第１揺動固定機構等のスケルトン図である。
【図６】アームレスト揺動固定機構等のスケルトン図である。
【図７】第２揺動固定機構等のスケルトン図である。
【図８】背もたれをベッド状態とし、大腿受け部を通常状態としたチェアベッドの模式側面図である。
【図９】背もたれをベッド状態とし、大腿受け部を特別状態としたチェアベッドの模式側面図である。
【図１０】背もたれをショック体位状態とし、大腿受け部を特別状態としたチェアベッドの模式側面図である。
【図１１】背もたれをリクライニング状態とし、大腿受け部を特別状態としたチェアベッドの模式側面図である。
【図１２】（ａ）は支持手段が幅方向の一方側に回動した状態を示す模式上面図であり、（ｂ）は支持手段が幅方向の他方側に回動した状態を示す模式上面図であり、（ｃ）は回動部及び水平移動部の動作を示す模式上面図である。
【図１３】実施例のチェアベッドの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明を具体化した実施例のチェアベッド１を図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、チェアベッド１は、椅子とベッドとを兼ね備えたものである。このチェアベッド１は、座部１３、背もたれ１５、大腿受け部１７、下腿受け部１９及びフットレスト２１を備えている。座部１３、背もたれ１５、大腿受け部１７、下腿受け部１９及びフットレスト２１は、各々クッションを内蔵し、表層にレザーが貼られたものである。以下、チェアベッド１について、フットレスト２１側を前側とし、ヘッドレスト２３側を後ろ側とする。
【００３３】
図１に示すように、背もたれ１５の上端側には、面ファスナによってヘッドレスト２３が脱着かつ上下動可能に設けられている。座部１３の幅方向の一方及び他方には、アームレスト２７Ａ、２７Ｂが設けられている。
【００３４】
図２に示すように、座部１３は、着座する人Ｐの臀部Ｐ１に当接する。背もたれ１５は、人Ｐの背部Ｐ２に当接する。大腿受け部１７は、人Ｐの大腿Ｐ３に当接する。下腿受け部１９は、人Ｐの下腿Ｐ４の脹脛に当接する。フットレスト２１は、人Ｐの足Ｐ５の裏に当接する。図２では図示を省略しているが、図１に示すヘッドレスト２３は、人Ｐの頭部Ｐ６に当接する。また、図示は省略するが、図１に示すアームレスト２７Ａ、２７Ｂは、人Ｐの腕に当接可能とされている。
【００３５】
図３に示すように、大腿受け部１７と下腿受け部１９とは蝶番３１によって連結されている。蝶番３１は、大腿受け部１７の表面と下腿受け部１９の表面とが１８０°を超える角度から面一になるまで両者を揺動可能である。大腿受け部１７及び下腿受け部１９には、蝶番３１を隠すとともに、人Ｐに違和感を与えないように、図１では図示しないレザーカバー３２が縫い付けられている。
【００３６】
また、下腿受け部１９とフットレスト２１とは蝶番３３によって連結されている。蝶番３３は、下腿受け部１９の表面とフットレスト２１の表面とが約９０°を超える角度から面一になるまで両者を揺動可能である。蝶番３３は、下腿受け部１９及びフットレスト２１の裏面側に設けられることにより隠され、人Ｐに違和感を与えないようになっている。
【００３７】
図３〜図７に示すように、チェアベッド１は、ベースフレーム１１、座部用フレーム３４、背もたれ用フレーム３５、大腿受け部用フレーム３６、下腿受け部用フレーム３７及びフットレスト用フレーム３８等を備えている。ベースフレーム１１は、本発明の「下フレーム」の一例である。座部用フレーム３４は、本発明の「上フレーム」の一例である。また、チェアベッド１は、昇降用のリニアアクチュエータ４５、リンク機構４０、第１揺動固定機構５０、第２揺動固定機構７０及びアームレスト揺動固定機構６０を備えている。リニアアクチュエータ４５は、本発明の「昇降装置」の一例である。
【００３８】
図３に示すように、座部１３は座部用フレーム３４に水平に固定されている。背もたれ１５は背もたれ用フレーム３５に固定されている。大腿受け部１７は大腿受け部用フレーム３６に載置されている。下腿受け部１９は下腿受け部用フレーム３７に載置されている。フットレスト２１はフットレスト用フレーム３８に載置されている。
【００３９】
図１及び図４に示すように、ベースフレーム１１は、金属製角パイプが枠状に組み付けられて、床面の上方で略水平に延在している。ベースフレーム１１における前後左右の角部には、それぞれキャスタ２９が設けられている。
【００４０】
図４に示すように、リンク機構４０は、ベースフレーム１１と座部用フレーム３４との間に設けられている。すなわち、ベースフレーム１１の前方には左右で２本のリンクレバー４１がＡ点を枢軸として揺動可能に設けられ、ベースフレーム１１の後方には左右で２本のリンクレバー４２がＢ点を枢軸として揺動可能に設けられている。座部用フレーム３４には下方に延びる支持足３４Ａ、３４Ｂが左右で２本ずつ設けられており、リンクレバー４１、４２の他端はＣ点、Ｄ点を枢軸として支持足３４Ａ、３４Ｂに揺動可能に設けられている。リンクレバー４１、４２にはＥ点、Ｆ点を枢軸として連結棒４６が揺動可能に設けられている。また、リンクレバー４２にはリンクアーム４４が固定されている。リンクアーム４４は、リンクレバー４２が延びる方向に交差しつつ座部用フレーム３４に向かって延びている。
【００４１】
座部用フレーム３４にはリニアアクチュエータ４５の本体４５ＡがＧ点を枢軸として揺動可能に設けられ、リンクアーム４４の先端にはリニアアクチュエータ４５のロッド４５ＢがＨ点を枢軸として揺動可能に設けられている。本体４５Ａは、ＤＣモータを内蔵している。ロッド４５Ｂは、ＤＣモータの回転によって本体４５Ａから略水平方向に延出又は短縮する。リニアアクチュエータ４５はリモコン４３（図１参照）によって操作可能である。これらリンクレバー４１、４２及びリンクアーム４４によってリンク機構４０が構成されている。
【００４２】
図５に示すように、第１揺動固定機構５０は、座部用フレーム３４と背もたれ用フレーム３５との間に設けられている。すなわち、背もたれ用フレーム３５は枢軸Ｉ点を枢軸として座部用フレーム３４に揺動可能に設けられている。また、背もたれ用フレーム３５にはアーム５１が固定されている。座部用フレーム３４には第１リニアアクチュエータ５２の本体５２ＡがＷ点を枢軸として揺動可能に設けられ、アーム５１の先端には第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２ＢがＪ点を枢軸として揺動可能に設けられている。第１リニアアクチュエータ５２はリモコン４３（図１参照）によって操作可能である。これらアーム５１等によって第１揺動固定機構５０が構成されている。
【００４３】
図６に示すように、アームレスト揺動固定機構６０は、座部用フレーム３４と背もたれ用フレーム３５との間に設けられている。すなわち、座部用フレーム３４には水平バー６１が固定されており、背もたれ用フレーム３５には枢軸Ｋ点を枢軸としてアームレスト２７Ａ、２７Ｂが揺動可能に設けられている。アームレスト２７Ａ、２７ＢにはＬ点を枢軸として平行リンク６２が揺動可能に設けられている。平行リンク６２には長孔によってスライダ６３が摺動可能に設けられており、スライダ６３には水平バー６１がＭ点を枢軸として揺動可能に設けられている。これら水平バー６１等によってアームレスト揺動固定機構６０が構成されている。このようなアームレスト揺動固定機構６０により、アームレスト２７Ａ、２７Ｂは、背もたれ１５の揺動に同期して揺動可能となっている。
【００４４】
また、アームレスト２７Ａ、２７Ｂは、図６に示す枢軸Ｌ周りに揺動して、垂直に立ち上がる状態に変位することも可能である。図１では、垂直に立ち上がった状態のアームレスト２７Ａを二点鎖線で図示している。図示は省略するが、アームレスト２７Ｂも、アームレスト２７Ａと同様である。
【００４５】
図７に示すように、第２揺動固定機構７０は、座部用フレーム３４と大腿受け部用フレーム３６及び下腿受け部用フレーム３７との間に設けられている。すなわち、座部用フレーム３４には支持バー７１が上方に向けて固定されており、支持バー７１の上端には第１リンク７２がＮ点を枢軸として揺動可能に設けられている。第１リンク７２は、チェアベッド１が椅子姿勢である場合において、Ｎ点から下方に伸びた後、前方に屈曲して略水平に延びる主部７２Ａと、主部７２Ａの先端から座部用フレーム３４より上方まで上方に持ち上がった後、前方に屈曲する接続部７２Ｂと、主部７２Ａの先端から下方に延びる案内部７２Ｃからなる。接続部７２Ｂには、チェアベッド１が椅子姿勢である場合において、略水平に延びる大腿受け部用フレーム３６が固定されている。
【００４６】
下腿受け部用フレーム３７はＯ点を枢軸として座部用フレーム３４に揺動可能に設けられている。下腿受け部用フレーム３７にはアーム７３、７４が固定されている。座部用フレーム３４には第２リニアアクチュエータ７５の本体７５ＡがＸ点を枢軸として揺動可能に設けられ、アーム５３の先端には第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５ＢがＱ点を枢軸として揺動可能に設けられている。第２リニアアクチュエータ７５もリモコン４３によって操作可能である。
【００４７】
アーム７４にはＲ点を枢軸とする第２リンク７６が揺動可能に設けられている。第２リンク７６には長孔によってスライダ７７が摺動可能に設けられている。第２リンク７６の先端にはスライダ７７を止めるストッパ７６Ａが形成されている。
【００４８】
座部用フレーム３４の支持足３４ＡにはＳ点を枢軸として中間リンク７８が揺動可能に設けられている。第１リンク７２の案内部７２Ｃには長孔によってスライダ７９が摺動可能に設けられている。スライダ７７には中間リンク７８がＴ点を枢軸として揺動可能に設けられ、スライダ７９には中間リンク７８がＵ点を枢軸として揺動可能に設けられている。これらスライダ７７、７９及び中間アーム７８によって遅延機構８０が構成されている。また、これら第１リンク７２等によって第２揺動固定機構７０が構成されている。リニアアクチュエータ４５及び第１、２リニアアクチュエータ５２、７５は同種のものである。
【００４９】
下腿受け部用フレーム３７の前端にはフットレスト用フレーム３８がＶ点を枢軸として揺動可能に設けられている。下腿受け部用フレーム３７とフットレスト用フレーム３８との間には、フットレスト用フレーム３８を常に水平に保つ四節平行リンク３９が設けられている。
【００５０】
また、このチェアベッド１では、図１に示すように、座部１３、大腿受け部１７及び下腿受け部１９の下方両側に側壁２５Ａ、２５Ｂが設けられている。両側壁２５Ａはベースフレーム１１に固定されており、両側壁２５Ｂは座部用フレーム３４に固定されている。
【００５１】
このチェアベッド１は医療用又は介護用に用いられる。このチェアベッド１では、リモコン４３の操作により、図４に示すリニアアクチュエータ４５を駆動し、ＤＣモータの回転によって本体４５Ａからロッド４５Ｂを略水平方向に延出又は短縮すれば、リンク機構４４のリンクレバー４１、４２及びリンクアーム４４が揺動し、座部用フレーム３４が任意の高さとなる。
【００５２】
また、リモコン４３の操作により、図５に示す第１揺動固定機構５０を駆動し、第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２Ｂを最も延出する。また、図７に示す第２揺動固定機構７０を駆動し、第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５Ｂを最も短縮する。これにより、チェアベッド１は、図２及び図３に示す椅子姿勢とされる。この椅子姿勢では、座部１３は任意の高さで略水平に維持される。また、背もたれ１５は座部１３に対して上方に向けて立ち上がる椅子状態にされる。大腿受け部１７は座部１３とともに略水平となる通常状態とされる。下腿受け部１９は人Ｐの足Ｐ５が下方に向くように下り傾斜とされる。フットレスト２１は略水平状態とされる。このため、人Ｐはこのチェアベッド１に腰掛けることが可能である。
【００５３】
リモコン４３の操作により、図５に示す第１揺動固定機構５０を駆動し、第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２Ｂをある程度まで短縮する。また、図７に示す第２揺動固定機構７０を駆動し、第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５Ｂをある程度まで延出する。この際、遅延機構８０では、スライダ７７がストッパ７６Ｂに当接しないことから、下腿受け部用フレーム３７のみが上昇し、大腿受け部用フレーム３６はまだ上方に揺動しない。このため、チェアベッド１は、図８に示す第１のベッド姿勢とされる。この第１のベッド姿勢では、座部１３は、図２及び図３に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。また、背もたれ１５は座部１３とともに略水平となるベッド状態にされる。大腿受け部１７は座部１３とともに略水平となる通常状態とされる。下腿受け部１９及びフットレスト２１も略水平とされる。このため、人Ｐはこのチェアベッド１で仰向けで寝ころぶことが可能である。
【００５４】
リモコン４３の操作により、図５に示す第１揺動固定機構５０はそのままとし、図７に示す第２揺動固定機構７０を駆動し、第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５Ｂを最も延出する。この際、遅延機構８０では、スライダ７７がストッパ７６Ｂに当接し、中間リンク７８が揺動し、第１リンク７２が揺動することから、下腿受け部用フレーム３７とともに大腿受け部用フレーム３６が上方に揺動する。このため、チェアベッド１は、図９に示す第２のベッド姿勢とされる。この第２のベッド姿勢では、座部１３及び背もたれ１５は、図２及び図３に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。大腿受け部１７は、座部１３の他端側から持ち上がる特別状態にされる。下腿受け部１９及びフットレスト２１は大腿受け部１７の他端側から略水平とされる。このため、人Ｐは、このチェアベッド１で仰向けで寝ころび、足首の骨折等の際、下腿Ｐ４を頭部Ｐ６よりも持ち上げることができる。
【００５５】
リモコン４３の操作により、図５に示す第１揺動固定機構５０を駆動し、第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２Ｂを最も短縮する。また、図７に示す第２揺動固定機構７０はそのままとする。このため、チェアベッド１は、図１０に示すショック体位姿勢とされる。このショック体位姿勢では、座部１３は、図２及び図３に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。背もたれ１５は、座部１３に対して人Ｐの頭部Ｐ６が下方になる下り傾斜となるショック体位状態にされる。大腿受け部１７は、図９に示す第２のベッド姿勢と同様、座部１３の他端側から持ち上がる特別状態にされる。下腿受け部１９及びフットレスト２１は、図９に示す第２のベッド姿勢と同様、大腿受け部１７の他端側から略水平とされる。このため、人Ｐは、このチェアベッド１でショック体位をとることができる。この際、大腿受け部１７を特別状態として頭部Ｐ６に血液が行きやすく、心臓や脳の末梢循環不全を防止することができる。また、下腿受け部１９の存在によってショック体位の患者が頭部Ｐ６から落下し難い。
【００５６】
リモコン４３の操作により、図５に示す第１揺動固定機構５０を駆動し、第１リニアアクチュエータ５２のロッド５２Ｂをある程度まで延出する。また、図７に示す第２揺動固定機構７０を駆動し、第２リニアアクチュエータ７５のロッド７５Ｂをある程度まで延出しておく。このため、チェアベッド１は、図１１に示すチルト姿勢とされる。このチルト姿勢では、座部１３は、図２及び図３に示す椅子姿勢と同様、任意の高さで略水平に維持される。背もたれ１５はリクライニング状態にされる。大腿受け部１７は、図９に示す第２のベッド姿勢と同様、座部１３の他端側から持ち上がる特別状態にされる。下腿受け部１９及びフットレスト２１は、図９に示す第２のベッド姿勢と同様、大腿受け部１７の他端側から略水平とされる。このため、人Ｐは、このチェアベッド１でチルト体位をとることができる。
【００５７】
こうして、このチェアベッド１では、大腿受け部１７が背もたれ１５とは独立して揺動可能であるとともに、固定可能である。また、このチェアベッド１では、座部１３を略水平に設け、大腿受け部１７を座部１３に対して揺動可能にしている。このため、このチェアベッド１は比較的簡易にチルト姿勢をとることができる。この場合、大腿受け部１７が人Ｐの体重を支えることから、臀部Ｐ１が大腿受け部１７上を他端側に向かって滑らない。その結果、このチェアベッド１では、人Ｐはより快適に過ごすことができる。また、このチェアベッド１では、従来よりも少ない３個のリニアアクチュエータを採用していることから、製造コストの低廉化も実現している。
【００５８】
図１、図２、図１２及び図１３に示すように、チェアベッド１は、着脱式支持装置１００をさらに備えている。着脱式支持装置１００は、チェアベッド１に着脱可能に設けられて、テーブル１９０を支持するものである。テーブル１９０は、本発明の「特定物」の一例である。なお、以下の説明において、前後方向は、チェアベッド１における前後方向を基準とする。
【００５９】
着脱式支持装置１００は、着脱部１１０と、軸受部１２０と、被軸受部１３０と、支持手段１４０とを備えている。
【００６０】
着脱部１１０は、チャンネル部１１１と、延出部１１２とを有している。チャンネル部１１１は、ベースフレーム１１の前側で幅方向に延びる金属製の角パイプ１１Ｐに対して嵌合可能な略Ｃ字断面を有している。延出部１１２は、チャンネル部１１１から前方に向かって平板状に延びている。
【００６１】
着脱部１１０は、角パイプ１１Ｐの幅方向の中央にチャンネル部１１１を嵌合させ、ネジ等の締結手段１１３によって、チャンネル部１１１の後端側を締め上げることにより、角パイプ１１Ｐに対して強固に装着される。この状態では、着脱部１１０は、延出部１１２を角パイプ１１Ｐの幅方向の中央から前方に向けて突出させた状態となる。その一方、着脱部１１０は、締結手段１１３を緩めてチャンネル部１１１から取り除くことにより、角パイプ１１Ｐから取り外される。こうして、着脱部１１０は、角パイプ１１Ｐの幅方向の中央に対して着脱可能となっている。
【００６２】
軸受部１２０は、延出部１１２の前端に固定されることにより、着脱部１１０と一体をなしている。軸受部１２０としては、例えば、ラジアル軸受及びスラスト軸受が組み合わされたターンテーブル用軸受等が採用される。
【００６３】
被軸受部１３０は、軸受部１２０に対して上方から組み付けられている。そして、被軸受部１３０は、軸受部１２０に対して上下に延びる第１軸心Ｘ１回りで回動可能に軸支されている。本実施例では、被軸受部１３０は、図１及び図１２（ａ）に示すチェアベッド１の幅方向の一方から、チェアベッド１の前方を経由して、図１２（ｂ）及び図１３に示すチェアベッド１の幅方向の他方までの範囲で軸受部１２０に対して第１軸心Ｘ１回りで回動可能とされている。
【００６４】
被軸受部１３０としては、軸受部１２０に一体に組み付けられることにより、既製品の軸受ユニットを構成するものであってもよい。
【００６５】
着脱部１１０がチェアベッド１のベースフレーム１１に対して装着された状態では、軸受部１２０及び被軸受部１３０は、チェアベッド１の幅方向の中央、かつベースフレーム１１の前部下方に位置している。
【００６６】
図１、図２、図１２及び図１３に示すように、支持手段１４０は、連結部１４１と支柱１４２と、水平移動部１６０と、回動部１５０とを有している。
【００６７】
連結部１４１は、一端側が被軸受部１３０に固定され、他端側が被軸受部１３０から離間するように床面と平行に延びる金属製角パイプである。連結部１４１の長さは、支柱１４２がチェアベッド１の座部１３、大腿受け部１７、下腿受け部１９、フットレスト２１又はベースフレーム１１等に干渉しないように長くされている。
【００６８】
支柱１４２は、それぞれ金属製角パイプである基部１４３と、ガイド部１４４と、垂直移動部１４５とを有している。
【００６９】
基部１４３は、連結部１４１の他端側に連結されて、連結部１４１が延びる方向に対して直交しつつ床面と平行に延びている。基部１４３の両端には、キャスタ１４３、１４３Ｂが設けられている。支持手段１４０は、連結部１４１及び基部１４３により、被軸受部１３０と一体をなして、第１軸心Ｘ１回りで回動可能となっている。
【００７０】
ガイド部１４４は、連結部１４１の他端側から上方向に長く突出している。
【００７１】
垂直移動部１４５は、その内部にガイド部１４４を挿通させた状態で、ガイド部１４４に沿って上下方向に移動可能とされている。また、垂直移動部１４５は、図示しないロック手段により、任意の高さでガイド部１４４に対して固定可能とされている。
【００７２】
図２及び図１２に示すように、水平移動部１６０は、垂直移動部１４５の上端に対して、パラレルリンクを介して連結されている。水平移動部１６０は、図１２（ｃ）及び図１３に示すように、パラレルリンクが平行四辺形状に変形することにより、支柱１４２に対して水平移動可能である。
【００７３】
図２に示すように、回動部１５０は、水平移動部１６０の上面に組み付けられている。回動部１５０の上面には、平板状のテーブル１９０が略水平な姿勢で組み付けられている。回動部１５０は、水平移動部１６０に対して上下に延びる第２軸心Ｘ２回りで回動可能である。図１２（ｃ）及び図１３に示すように、テーブル１９０は、回動部１５０と一体をなして、支柱１４２に対して第２軸心Ｘ２回りで回動可能である。
【００７４】
ここで、実施例のチェアベッド１においても、図４に示すように、昇降装置としてのリニアアクチュエータ４５がロッド４５Ｂを略水平方向に延出又は短縮するので、上記従来のチェアベッドと同様、上下方向において小型化し易い。また、このチェアベッド１では、リンクレバー４２にリンクアーム４４が一体に設けられている。このリンクアーム４４は、リンクレバー４２が延びる方向に交差しつつ、リニアアクチュエータ４５の本体４５Ａが揺動可能に設けられた座部用フレーム３４に向かって延びている。そして、リンクアーム４４の先端にリニアアクチュエータ４５のロッド４５Ｂが揺動可能に設けられている。これにより、このチェアベッド１では、リンクアーム４４の先端側が揺動する方向をロッド４５Ｂが延出又は短縮する略水平方向に近づけることができる。その一方、このチェアベッド１では、座部用フレーム３４に揺動可能に設けられたリンクレバーの４１、４２の一端側が揺動する方向を上下方向に近づけることができる。その結果、このチェアベッド１では、リンクレバーにロッドが直に揺動可能に設けられている上記従来のチェアベッドと比較して、リンクレバー４１、４２の揺動を座部用フレーム３４の大きな昇降ストロークに確実に変換できる。
【００７５】
したがって、実施例のチェアベッド１では、上下方向における小型化を実現しつつ、座部用フレーム３４の昇降ストロークを確実に確保できる。
【００７６】
また、このチェアベッド１は、図６に示すように、座部用フレーム３４に支持され、背もたれ１５の揺動に同期して揺動可能なアームレスト２７Ａ、２７Ｂをさらに備えている。このため、このチェアベッド１では、背もたれ１５の揺動時に、アームレスト２７Ａ、２７Ｂの位置を手動で調整する手間を省くことができるので、利便性及び快適性の向上を実現できる。また、アームレスト２７Ａ、２７Ｂは、枢軸Ｌ周りに揺動し、図１に二点鎖線で示すように、垂直に立ち上がるように変位する。これにより、アームレスト２７Ａ、２７Ｂは、座部１３の幅方向の一方側又は他方側を開放可能となっているので、人Ｐが着座又は離座し易い。
【００７７】
また、このチェアベッド１において、着脱式支持装置１００は、着脱部１１０と一体をなす軸受部１２０を有している。この軸受部１２０は、着脱部１１０がベースフレーム１１の前部下方に装着されれば、幅方向の中央に位置する。そして、被軸受部１３０が軸受部１２０に対して軸支され、連結部１４１は被軸受部１３０と一体になっている。回動部１５０がチェアベッド１に着座する人Ｐに利用されるテーブル１９０を支持している。このため、この着脱式支持装置１００を装着したチェアベッド１では、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、テーブル１９０が上下に延びる第１軸心Ｘ１回りで幅方向の一方から他方までの範囲で回動可能である。
【００７８】
このため、着座する人Ｐは、幅方向の一方又は他方のどちらにテーブル１９０があることを好むかに応じ、テーブル１９０の位置を変更できる。この際、着座した人Ｐが片手で支柱１４２を掴むことが可能である。また、この着脱式支持装置１００では、軸受部１２０及び被軸受部１３０がチェアベッド１の前部下方に位置している。そして、支持手段１４０が連結部１４１と支柱１４２とを有している。支柱１４２の基部１４３の両端には、キャスタ１４３Ａ、１４３Ｂが設けられている。このため、支持手段１４０は、床面上でキャスタ１４３Ａ、１４３Ｂが転動することにより、チェアベッド１の幅方向の一方から、チェアベッド１の前方を経由して、チェアベッド１の幅方向の他方まで良好に回動できる。その結果、人Ｐが支持手段１４０の位置を小さな力で容易に変更できる。
【００７９】
このため、図１及び図１２（ａ）に示すように、テーブル１９０をチェアベッド１の幅方向の一方に移動させたり、図１２（ｂ）及び図１３に示すように、テーブル１９０をチェアベッド１の幅方向の他方に移動させたりすることができる。こうして、人Ｐは、テーブル１９０を利用し易い位置に移動させたり、チェアベッド１に対して着座又は離座する際に邪魔にならない位置にテーブル１９０を退避させたりすることを容易に行える。
【００８０】
また、この着脱式支持装置１００では、図１２（ｃ）及び図１３に示すように、回動部１５０により、テーブル１９０が支柱１４２に対して第２回動軸心Ｘ２周りに回動できる。また、水平移動部１６０により、テーブル１９０が支柱１４２に対して水平移動できる。これらにより、人Ｐとテーブル１９０との相対位置関係を一層容易に調整できる。
【００８１】
したがって、このチェアバッド１では、着脱式支持装置１００により、着座する人Ｐの利便性を向上させることができる。
【００８２】
また、このチェアバッド１では、連結部１４１がチェアベッド１の幅方向の中央、かつベースフレーム１１の前側下方に位置する被軸受部１３０から床面と平行に長く延びていることにより、回動する支柱１４２がチェアベッド１の座部１３、大腿受け部１７、下腿受け部１９、フットレスト２１又はベースフレーム１１等に干渉し難い。
【００８３】
さらに、このチェアベッド１は、図２及び図８〜図１１に示す状態に変化することにより、特に透析用として利用可能である。この場合、人Ｐは長時間チェアベッド１に着座しなければならない。このため、支持手段１４０にテーブル１９０を支持させるだけでなく、支持手段１４０に、ディスプレイ保持手段、点滴機器又は透析機器等を支持させて、テレビ等を鑑賞したり、点滴等の治療を受けることができる。例えば、支持手段１４０に図示しないディスプレイ保持手段を支持させ、そのディスプレイ保持手段にディスプレイが保持されている場合、回動部１５０によって、ディスプレイ保持手段を第２回動軸心Ｘ１周りに回動させることができる。これにより、このチェアベッド１は、ディスプレイの表示面を着座する人Ｐが見易い角度に容易に調整できる。
【００８４】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明のチェアベッドは、医療用、介護用等に利用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１…チェアベッド
Ｐ…着座する人
Ｐ１…臀部
１３…座部
Ｐ２…背部
１５…背もたれ
Ｐ３…大腿
１７…大腿受け部
３４…上フレーム（座部用フレーム）
２９…キャスタ
１１…下フレーム（ベースフレーム）
４５…昇降装置（リニアアクチュエータ）
４０…リンク機構
４５Ａ…本体
４５Ｂ…ロッド
４１、４２…リンクレバー
４４…リンクアーム
２７Ａ、２７Ｂ…アームレスト
１００…着脱式支持装置
１１０…着脱部
１２０…軸受部
Ｘ１…第１軸心
１３０…被軸受部
１９０…特定物（テーブル）
１４０…支持手段
１４１…連結部
１４２…支柱
１４３、１４３Ｂ…キャスタ
Ｘ２…第２軸心
１５０…回動部
１６０…水平移動部
【図１】
2013136580.tif 000003
【図２】
2013136580.tif 000004
【図３】
2013136580.tif 000005
【図４】
2013136580.tif 000006
【図５】
2013136580.tif 000007
【図６】
2013136580.tif 000008
【図７】
2013136580.tif 000009
【図８】
2013136580.tif 000010
【図９】
2013136580.tif 000011
【図１０】
2013136580.tif 000012
【図１１】
2013136580.tif 000013
【図１２】
2013136580.tif 000014
【図１３】
2013136580.tif 000015
【国際調査報告】
2013136580.tif 000016
2013136580.tif 000017
2013136580.tif 000018
2013136580.tif 000019