(57)【要約】  永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、回転子に挿入される磁石２−１〜２−６と、磁石２−１〜２−６が挿入される磁石挿入孔が形成されたロータコア１と、を備え、磁石挿入孔は、磁石２−１〜２−６が挿入されたときに、磁石２−１〜２−６の周方向両端部のうち内周側の面の両端部を除いた領域に空隙２１、２２を設けるよう形成される。
2013061427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、
磁界を発生する永久磁石と、
前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、
を備え、
前記磁石挿入孔は、前記永久磁石が挿入されたときに、前記永久磁石の周方向両端部のうち内周側の面の両端部を除いた領域に空間部を設けるよう形成されることを特徴とする回転子。
【請求項２】
前記磁石挿入孔は、外周側の面を外周へ向けて凸となる円弧形状とするよう形成され、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に挿入されたときに空間部を生じない形状から前記永久磁石の外周側の面を空間部の径方向における長さが中心に近づくほど短くなるよう直線状に切り欠いた形状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記磁石挿入孔は、外周側の面を外周へ向けて凸となる円弧形状とするよう形成され、
前記磁石挿入孔に挿入される磁石の空隙部の外周側端面は隣り合う磁石間の中心線に対し垂直となるような面となっていることを特徴とする請求項１に記載の回転子。
【請求項４】
前記磁石挿入孔の内周側の面は、平面状に形成されることを特徴とする請求項２または３に記載の回転子。
【請求項５】
前記磁石挿入孔は、径方向における厚さを一定とするよう形成されることを特徴とする請求項２または３に記載の回転子。
【請求項６】
前記磁石挿入孔は、平板形状に形成され、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に挿入されたときに空間部を生じない形状から前記永久磁石の外周側の面を空間部の径方向における長さが中心に近づくほど短くなるよう直線状に切り欠いた形状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の回転子。
【請求項７】
前記永久磁石は、さらに周方向の端部を切り欠いた形状に形成されることを特徴とする請求項２または６に記載の回転子。
【請求項８】
請求項１に記載の回転子と、
前記回転子の前記回転子の径方向外側に配設される固定子と、
を備えることを特徴とする永久磁石埋込型電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子および永久磁石埋込型電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータ内に永久磁石を埋め込む埋込み磁石型モータ（ＩＰＭ（Interior  Permanent  Magnet）モータ）において、永久磁石の端部に空隙を設けることで減磁しにくくする構造が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータ形状や磁石厚によって減磁の仕方は変わっていく。磁石の減磁は端部のうち外周側から始まるものであり、端部全てで減磁が始まるわけではない。しかしながら、上記従来の端部に空隙を設ける技術では、減磁の状況にかかわらず端部を空隙にしているため、磁力の低下となり効率が悪くなってしまう、という問題があった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、磁力の低下を防ぐことができる回転子および永久磁石埋込型電動機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、磁界を発生させる永久磁石と、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、を備え、前記磁石挿入孔は、前記永久磁石が挿入されたときに、前記永久磁石の周方向両端部のうち内周側の面の両端部を除いた領域に空間部を設けるよう形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる回転子および永久磁石埋込型電動機は、減磁による磁力の低下を防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態のロータの断面図である。
【図２】図２は、ロータコアの形状例を示す断面図である。
【図３】図３は、磁石の形状例を示す断面図である。
【図４】図４は、従来の空隙を設けない場合のロータの一例を示す図である。
【図５】図５は、図４に示したロータにおける反磁界の影響による減磁の一例を示す図である。
【図６】図６は、図４のロータが反磁界を受けた時の磁束線図の一例を示す図である。
【図７】図７は、反磁界の強さと図４のロータの磁力の関係の一例を示す図である。
【図８】図８は、図１に示したロータにおける反磁界の影響による減磁の一例を示す図である。
【図９】図９は、θ＝９０度となるようにカットした磁石の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、磁石挿入孔と磁石とで外周側の曲率を変えたロータの例を示す図である。
【図１１】図１１は、３％減磁した状態のロータと角度θの定義を示す図である。
【図１２】図１２は、θ＝９０度となるようにカットした磁石の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、磁石の周方向の端部を切り欠いたロータの例を示す図である。
【図１４】図１４は、図１３の例の磁石の形状を示す図である。
【図１５】図１５は、磁石および磁石挿入孔の内周側の面をストレート形状としたロータにおける空隙の例を示す図である。
【図１６】図１６は、磁石および磁石挿入孔の内周側の面をストレート形状としたロータにおける空隙の例を示す図である。
【図１７】図１７は、磁石および磁石挿入孔の内周側の面をストレート形状としたロータにおける空隙の例を示す図である。
【図１８】図１８は、磁石および磁石挿入孔が、外周へ向けて凸となる厚さ一定の円弧となる形状としたロータにおける空隙の例を示す図である。
【図１９】図１９は、磁石および磁石挿入孔が、外周へ向けて凸となる厚さ一定の円弧となる形状としたロータにおける空隙の例を示す図である。
【図２０】図２０は、磁石および磁石挿入孔が、外周へ向けて凸となる厚さ一定の円弧となる形状としたロータにおける空隙の例を示す図である。
【図２１】図２１は、磁石および磁石挿入孔を平板形状としたロータにおける空隙の例を示す図である。
【図２２】図２２は、磁石および磁石挿入孔を平板形状としたロータにおける空隙の例を示す図である。
【図２３】図２３は、磁石および磁石挿入孔を平板形状としたロータにおける空隙の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明にかかる回転子および永久磁石埋込型電動機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態．
図１は、本発明にかかる実施の形態のロータ（回転子）の断面図である。図１は、ロータコア（回転子鉄心）１に磁石２−１〜２−６が挿入された状態を示している。図２は、本実施の形態のロータコア１の形状例を示す断面図である。本実施の形態のロータは、図示しない固定子の内側に配置され、当該固定子とともに永久磁石埋込型電動機（以下、モータという）を構成する。
【００１１】
ロータコア１は、薄板の電磁鋼板（例えば、０．１〜１．０ｍｍ程度の板厚）を所定の形状に金型で打ち抜き、所定数（複数枚）積層して形成される。図１、２に示すように、ロータコア１の略中心には、シャフト（回転軸）を通すための軸孔３が形成されて、ロータコア１の周方向に略等間隔に磁石２−１〜２−６を挿入するための磁石挿入孔５−１〜５−６が形成されている。また、ロータコア１の軸孔３の外側には、リベット孔または風穴等である穴４−１〜４−６が形成されている。
【００１２】
磁石（永久磁石）２−１〜２−６は、例えば、フェライト磁石であり、その両面がそれぞれＮ極、Ｓ極に着磁されている。磁石挿入孔５−１〜５−６には、Ｎ極面とＳ極面とが交互になるように、磁石２−１〜２−６がそれぞれ埋設される。なお、図１、２では、ロータの磁極数が６の例を示しているが、ロータの磁極数は、２以上であればいくつでもよい。また、穴４−１〜４−６の形状および個数も図１、２の例に限定されない。
【００１３】
図３は、磁石２−１の形状例を示す断面図である。磁石２−１は、外周側（ロータコア１に挿入された場合にロータの外周側となる面）の両側の端側に切り欠き部１０を設けている。一方、磁石挿入孔５−１〜５−６は、切り欠きが無い磁石（図３の点線で示した形状）を埋込できるように形成されている。これにより、磁石２−１を磁石挿入孔５−１へ挿入した場合に、図１に示すように外周側端部に空隙（空間部）２１，２２が形成される。磁石２−２〜２−６の形状も磁石２−１と同様であり、磁石挿入孔５−２〜５−６へ挿入することにより同様に外周側端部に空隙が形成される。
【００１４】
図４は、従来の空隙を設けない場合のロータの一例を示す図である。図４は、図１に示すロータのロータコア１００には、図２のロータコア１と同様の形状の軸孔３、穴４−１〜４−６および磁石挿入孔５−１〜５−６が形成されているとする。また、磁石１０１−１〜１０１−６は、磁石２−１〜２−６に切り欠き部を設けない形状（図３の点線部分まで磁石部分を延長した形状）であるとする。図４の例では、磁石１０１−１〜１０１−６を、磁石挿入孔５−１〜５−６に挿入した場合、空隙は生じない。
【００１５】
図５は、図４に示したロータにおける反磁界の影響による減磁の一例を示す図である。これはロータ外周表面全体に均一の反磁界をかけた場合における減磁の状態を示した図であり、図５は、図４に示したロータにおいて、反磁界の影響により３％の減磁が生じると仮定した場合のシミュレーション結果を、色が濃いほど磁束の減少量が多くなるように示したコンター図である。反磁界は、本来の磁界と逆方向に生じる磁界であり、反磁界が大きくなる部分では減磁も大きくなる。図６は、図４のロータが反磁界を受けた時の磁束線図の一例を示す図である。図６は、図５の例と同じ反磁界が生じた場合の磁束線図を示している。
【００１６】
図５によれば、減磁は減磁部１１として例示した色の濃い部分、すなわち磁石１０１−１〜１０１−６の外周側端部（極間部）で主に起こっていることが確認できる。反磁界は、透磁率が低いところを避けて、透過率が高いところを通過する性質がある。磁石１０１−１〜１０１−６は空気と同じ位に透磁率が低いので、固定子（ステータ）側からの反磁界を受けると、磁束は磁石１０１−１〜１０１−６を避けて隣り合う磁石１０１−１〜１０１−６の間の鉄心部を通過しようとする。図６によれば、磁束が磁石間の鉄心部を主に通過しようとしていることが確認できる。しかしこの鉄心部は幅が狭い。このため、磁気飽和で磁束が通過できなくなると磁石端部を通過し、これが図５の磁石１０１−１〜１０１−６の外周側端部の減磁を引き起こしてしまう。
【００１７】
モータにおいて減磁は避けるべき現象である。減磁した磁石の磁力は戻らず効率の低下を招いたり、センサレス駆動の場合は起動時に用いる制御定数のズレによってモータを起動できなくなったり、という問題が生じてしまう。
【００１８】
図７は、反磁界の強さ（電流×ステータ巻線）と図４のロータの磁力の関係の一例を示す図である。図７に示すように、反磁界の力が大きくなるにつれ図４のロータの磁力は小さくなってしまう。一般に、減磁していない状態の磁力を１００％とすると、磁力が９７％（３％減磁）まで低下すると制御定数が変化してモータのセンサレス駆動が難しくなる。
【００１９】
そこで、本実施の形態では、図１に示すように、減磁した箇所の磁石を取り除き空隙としている。図８は、図１に示したロータにおける反磁界の影響による減磁の一例を示す図である。図８の例では、図４の例と同じ強さの反磁界をかけている。図８は、図１に示したロータが、図５の例と同じ強さの反磁界を受けた場合のシミュレーション結果を、色が濃いほど磁束の減少量が多くなるように示したコンター図である。
【００２０】
図８と図５を比較すると、図１のロータの方が図４のロータより反磁界を受けた場合に減磁する箇所（例えば、減磁部１３）の面積は小さくなっていることが分かる。磁石の透磁率が空気とほぼ等しいため、磁石端部を切り欠いても反磁界の磁束の流れの影響は変わらない。すなわち、図５において減磁した箇所の磁石部分の一部（図８の切り欠き部１２）を取り除いて空隙としても、減磁の対象となる部分は変わらない。減磁の対象となる部分は変わらないのに対し、当該部分では磁石の領域が減っているため、減磁する面積は小さくなり減磁に対し強くなったといえる。
【００２１】
図９は、反磁界の強さに対する磁力の関係を、磁石の外周側端部の切り欠き無しの場合と切り欠き有りの場合とで比較したグラフを示す図である。矩形の印で示した磁石の外周側端部の切り欠き無しの場合の曲線は、図７と同じである。三角形の印で示した磁石の外周側端部の切り欠き有りの場合の曲線は、図１に示したロータの反磁界の強さに対する磁力の関係を示している。図９からもわかるように、減磁しやすい箇所の磁石部分を取り除くことにより減磁に対し強くなっている。
【００２２】
制御性が困難となる３％減磁では磁石の内部まで減磁が進行しておらず、磁石の端部全てで減磁するわけではない。このような場合に、減磁を生じていない磁石の内周側の面の端部まで切り欠いてしまうと磁力の低下となり効率が悪くなってしまう。したがって、本実施の形態では、磁石の周方向の端部のうち内周側の面の端部を除いた部分（すなわち外周側端部）を切り欠くことにより、減磁への耐性を有しつつ磁力の低下を防ぐ。
【００２３】
磁石の外周側端部の切り欠き（空隙）の形状および磁石の形状は、図１の例に限定されない。図１０〜図２３は、空隙および磁石の形状の例を示す図である。なお、以下に示す図では、軸孔３および穴４−１〜４−６は図１と同様としているが、軸孔３、穴４−１〜４−６の形状等は図示した例に限定されない。
【００２４】
図１とは別の形状案として図１０の例が挙げられる。これは磁石挿入孔と磁石とで外周側の曲率を変えたロータの例を示している。図１０の例では、ロータコア１ａに磁石２ａ−１〜２ａ−６が挿入される磁石挿入孔が形成され、磁石挿入孔と、磁石２ａ−１〜２ａ−６と、をともに外周側の面を円弧形状とし、磁石挿入孔の外周側の曲率半径より磁石の外周側の面の曲率半径を小さくことで磁石端部に空隙（例えば、空隙２３、２４）を設けたものである。しかし、このような形状にしてしまうと、３％範囲では減磁しない磁石外周面の極中心側にも微小な空隙が設けられてしまう。磁石外周面は磁力に大きく影響するため、磁石外周面には余計な空隙を設けることは効率面においても好ましくない。
【００２５】
図１１は、３％減磁した状態のロータ（図５の例と同じ状態）と角度θの定義を示す図である。角度θは、極中心線ａ−ａ’と磁石のカット面を示す線ｂ−ｂ’とのなす角である。３％減磁の範囲は主にロータ表面であり、それも極中心線ａ−ａ’に対し垂直となる線、すなわちθ＝９０度の場合の線ｂ−ｂ’とロータ外周面とで囲まれた領域となる。これは磁力が磁石外周面に大きく影響するためである。従って、減磁の影響を低減するためには、３％減磁のレベルであれば極中心線ａ−ａ’に対し垂直となるｂ−ｂ’線より外周側をカットすれば良い。一方、３％減磁の範囲ならば極中心線ａ−ａ’に対しθ＜９０度となるようにｂ−ｂ’線を設定して、ｂ−ｂ’線に平行にカットすると、３％減磁範囲内では減磁しない磁石内周側までも無駄にカットしてしまうことになる。このため、θ＝９０度となるようにカットすることが好ましい。図１２は、θ＝９０度となるようにカットした磁石の一例を示す図である。
【００２６】
図１３は、図１の磁石をさらに周方向の端部を切り欠いた例を示している。図１３の例では、ロータコア１ｂに、図１の例と同様の磁石挿入孔が形成されている。図１４は、図１３の例の磁石２ｂ−１〜２ｂ−６の形状を示す図である。図１４の切り欠き部１４をみるとわかるように、ロータの周方向の両端の端部をさらに切り欠いた空隙（例えば、空隙２５、２６）を設けることで、図１の例よりさらなる減磁耐力向上が期待できる。
【００２７】
図１５〜１７では、磁石および磁石が挿入される磁石挿入孔の内周側の面をストレート形状としているロータの例を示す図である。図１５〜１７の例では、ロータコア１ｃ，１ｄ，１ｅに、外周側が外周へ向けて凸となる円弧でありかつ内周側がストレートの形状となる磁石挿入孔をそれぞれ設けている。図１５の例では、磁石２ｃ−１〜２ｃ−６の外周側端部を図１の例と同様にストレートカットにより切り欠くことにより空隙（例えば、空隙２７、２８）を設けている。図１６の例では、図１１と同様にθ＝９０度としてカットした磁石２ｄ−１〜２ｄ−６を備えることにより空隙（例えば、空隙２９、３０）を設けている。図１７の例では、図１３と同様に、磁石２ｅ−１〜２ｅ−６を外周側端部に加えさらに周方向の端部を切り欠いて空隙（例えば、空隙３１、３２）を設けている。図１５〜図１７の例では、切り欠き前の磁石および磁石が挿入される磁石挿入孔が、外周へ向けて凸となる円弧であり内周側がストレートなので生産性を向上できる。
【００２８】
図１８〜図２０は、磁石および磁石が挿入される磁石挿入孔が、外周へ向けて凸となる厚さ一定の円弧となる形状とした例である。図１８〜２０の例では、ロータコア１ｆ，１ｇ，１ｈに、外周へ向けて凸となる厚さ一定の円弧となる形状の磁石挿入孔をそれぞれ設けている。この場合も外周側端部に空隙を設けることで減磁耐力を向上できる。図１８〜図２０の例では、厚さ一定なので生産性が良い。
【００２９】
図１８は、磁石２ｆ−１〜２ｆ−６の外周側端部を図１の例と同様にストレートカットにより切り欠くことにより空隙（例えば、空隙３３、３４）を設けた例を示している。図１９の例では、図１１と同様に、θ＝９０度としてカットした磁石２ｇ−１〜２ｇ−６を備えることにより空隙（例えば、空隙３５、３６）を設けている。図２０の例では、図１３と同様に、磁石２ｈ−１〜２ｈ−６を外周側端部に加えさらに周方向の端部を切り欠いて空隙（例えば、空隙３７、３８）を設けている。
【００３０】
図２１〜図２３は、磁石および磁石が挿入される磁石挿入孔を平板形状とした例を示している。図２１、図２２の例では、ロータコア１ｉ，１ｊ，１ｋに、それぞれ平板形状の磁石挿入孔を設けている。この場合も外周側端部に空隙を設けることで減磁耐力を向上できる。また、平板形状なので生産性が高い。
【００３１】
図２１は、磁石２ｉ−１〜２ｉ−６の外周側端部をストレートカットにより切り欠くことにより空隙（例えば、空隙３９、４０）を設けている。図２２の例では、図１３と同様に、磁石２ｊ−１〜２ｊ−６を外周側端部に加えさらに周方向の端部を切り欠いて空隙（例えば、空隙４１、４２）を設けている。図２３の例では、図１１と同様に、θ＝９０度としてカットした磁石２ｋ−１〜２ｋ−６を備えることにより空隙（例えば、空隙４３、４４）を設けている。
【００３２】
このように、本実施の形態では、磁石の減磁しやすい外周側端部を切り欠いて、外周側端部に空隙を設けるようにした。このため、減磁に対して耐性を有するとともに、減磁しやすい箇所以外を切り欠くことによる磁力の低下を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明にかかる回転子および永久磁石埋込型電動機は、回転子および永久磁石埋込型電動機に有用である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ロータコア
２−１〜２−６，２ａ−１〜２ａ−６，２ｂ−１〜２ｂ−６，２ｃ−１〜２ｃ−６，２ｄ−１〜２ｄ−６，２ｅ−１〜２ｅ−６，２ｆ−１〜２ｆ−６，２ｇ−１〜２ｇ−６，２ｈ−１〜２ｈ−６，２ｉ−１〜２ｉ−６，２ｊ−１〜２ｊ−６，２ｋ−１〜２ｋ−６，１０１−１〜１０１−６，２０１−１〜２０１−６  磁石
３  軸孔
４−１〜４−６  穴
５−１〜５−６  磁石挿入孔
１０，１２  切り欠き部
１１，１３  減磁部
２１〜４４  空隙
【図１】
2013061427.tif 000003
【図２】
2013061427.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2013061427.tif 000020
【図１９】
2013061427.tif 000021
【図２０】
2013061427.tif 000022
【図２１】
2013061427.tif 000023
【図２２】
2013061427.tif 000024
【図２３】
2013061427.tif 000025
【手続補正書】
【提出日】平成26年3月26日(2014.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、磁界を発生する永久磁石と、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、を備え、前記磁石挿入孔は、前記永久磁石が挿入されたときに、前記永久磁石の周方向両端部に空間部を設けるよう形成され、前記空間部は、前記空間部を形成する前記永久磁石の部分の長さより前記空間部を形成する前記回転子鉄心面の長さの方が長くなるよう形成される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、
磁界を発生する永久磁石と、
前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、
を備え、
前記磁石挿入孔は、前記永久磁石が挿入されたときに、前記永久磁石の周方向両端部に空間部を設けるよう形成され、
前記空間部は、前記空間部を形成する前記永久磁石の部分の長さより前記空間部を形成する前記回転子鉄心面の長さの方が長くなるよう形成される回転子。
【請求項２】
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に挿入されたときに空間部を生じない形状から、隣接する永久磁石との間の空隙の中心と前記回転子の中心とを結ぶ線に直交する面で外周側を切り欠いた形状に形成される請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記磁石挿入孔は、外周側の面を外周へ向けて凸となる円弧形状とするよう形成される請求項１または２に記載の回転子。
【請求項４】
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に挿入されたときに空間部を生じない形状から、前記回転子の回転軸に平行な第１の面により少なくとも外周側の面の一部を切り欠くように周方向両端の外周側を切り欠き、かつ前記回転子の回転軸に平行で前記第１の面と同一でない第２により周方向両端を切り欠いた形状に形成される請求項１に記載の回転子。
【請求項５】
前記磁石挿入孔の内周側の面は、平面状に形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項６】
前記磁石挿入孔は、径方向における厚さを一定とするよう形成される請求項１から４のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項７】
前記磁石挿入孔の内周側の面は、前記回転子の中心へ向けて凸となる形状に形成される請求項１から４のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項８】
請求項１に記載の回転子と、
前記回転子の前記回転子の径方向外側に配設される固定子と、
を備える永久磁石埋込型電動機。
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月14日(2014.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、磁界を発生する永久磁石と、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、を備え、前記磁石挿入孔は、前記永久磁石が挿入されたときに、前記永久磁石の周方向両端部に空間部を設けるよう形成され、前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に挿入されたときに空間部を生じない形状から、隣接する永久磁石間の中心と前記回転子の中心とを結ぶ線に直交する面で外周側を切り欠いた形状に形成される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、
磁界を発生する永久磁石と、
前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、
を備え、
前記磁石挿入孔は、前記永久磁石が挿入されたときに、前記永久磁石の周方向両端部に空間部を設けるよう形成され、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に挿入されたときに空間部を生じない形状から、隣接する永久磁石間の中心と前記回転子の中心とを結ぶ線に直交する面で外周側を切り欠いた形状に形成される回転子。
【請求項２】
前記磁石挿入孔は、外周側の面を外周へ向けて凸となる円弧形状とするよう形成される請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
永久磁石埋込型電動機を構成する回転子であって、
磁界を発生する永久磁石と、
前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔が形成された回転子鉄心と、
を備え、
前記磁石挿入孔は、前記永久磁石が挿入されたときに、前記永久磁石の周方向の両端部に空間部を設けるよう形成されるとともに、外周側の面を外周へ向けて凸となる円弧形状とするよう形成され、
前記永久磁石は、前記磁石挿入孔に挿入されたときに空間部を生じない形状から、前記回転子の回転軸に平行な第１の面により少なくとも外周側の面の一部を切り欠くように周方向両端の外周側を切り欠き、かつ前記回転子の回転軸に平行で前記第１の面と同一でない第２および第３の面により周方向両端を切り欠いた形状に形成され、前記永久磁石の周方向の両端部を第１の端部および第２の端部とするとき、前記第１の端部を切り欠く前記第２の面と前記第２の端部を切り欠く前記第３の面とは平行である回転子。
【請求項４】
前記磁石挿入孔の内周側の面は、平面状に形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項５】
前記磁石挿入孔は、径方向における厚さを一定とするよう形成される請求項１から３のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項６】
前記磁石挿入孔の内周側の面は、前記回転子の中心へ向けて凸となる形状に形成される請求項１から３のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項７】
請求項１に記載の回転子と、
前記回転子の径方向外側に配設される固定子と、
を備える永久磁石埋込型電動機。
【国際調査報告】
2013061427.tif 000026
2013061427.tif 000027
2013061427.tif 000028
2013061427.tif 000029