(57)【要約】  使用者が座るシート２と、シート２の前方下方にあってシート２に座った使用者の左右の足を夫々置くとともに踏み込み動作を可能とした上下動自在な足置き部６と、シート２の前方に使用者が把持することができるハンドル４０とを備えている。ハンドル４０は、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能となるように形成している。
2009122553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が座るシートと、シートの前方下方にあってシートに座った使用者の左右の足を夫々置くとともに踏み込み動作を可能とした上下動自在な足置き部と、シートの前方に使用者が把持することができるハンドルとを備え、ハンドルは、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能となるように形成していることに特徴とする運動補助装置。
【請求項２】
ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、当該一方側の手が前方に移動可能となるように形成してあることを特徴とする請求項１記載の運動補助装置。
【請求項３】
ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、他方側の手が後方側に移動可能となるように形成した請求項２記載の運動補助装置。
【請求項４】
ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、他方側の手が前方に移動可能となるように形成した請求項２記載の運動補助装置。
【請求項５】
ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、当該一方側の手が下方に移動可能となるように形成してあることを特徴とする請求項１記載の運動補助装置。
【請求項６】
ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、他方側の手が上方に移動可能となるように形成してあることを特徴とする請求項５記載の運動補助装置。
【請求項７】
ハンドルは、所定方向の手の移動に対して抵抗を加える負荷手段を備えているものであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の運動補助装置。
【請求項８】
ハンドルを所定方向に移動させる駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の運動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動補助装置、殊に使用者が座るシートと、足を置く足置き部とを備えて、シート及び足置き部を動かすことで使用者に対して他動的運動を行わせる運動補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
使用者がその足を足置き部に置くとともにシートに腰を掛け、この状態でシートを揺動させることで、使用者に足置き部を踏み込ませるという動作を行わせることで下肢に運動を付与するものも提供されている（特許文献１参照）。この運動補助装置は、膝に疾患をかかえていて膝を曲げることができない使用者の下肢への運動付与という点で注目されている。
【特許文献１】特開２００５−５８７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記運動補助装置は、使用者の運動姿勢などにより必ずしも十分な踏み込み運動ができなかった。また、下肢への運動付与に連動して上半身の運動はできなかった。【０００４】
本発明は上記の点に鑑み為されたものであり、使用者の下肢への運動付与に連動して、上半身、特に上肢の運動ができる運動補助装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係る運動補助装置は、使用者が座るシートと、シートの前方下方にあってシートに座った使用者の左右の足を夫々置くとともに踏み込み動作を可能とした上下動自在な足置き部と、シートの前方に使用者が把持することができるハンドルとを備え、ハンドルは、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能となるように形成していることに特徴を有している。【０００６】
シートに座り、使用者の足を足置き部に置くとともに、ハンドルを手で把持することで、足の踏み込み動作に合わせてハンドルを持つ手が所定の方向に往復運動を行い、この所定の方向への手の移動により足の踏み込み動作を確実に行うことができる。また、同時にこの下肢への運動付与に連動して上半身、特に上肢の運動を行うことができる。【０００７】
ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、当該一方側の手が前方に移動可能となるように形成してあることが好ましい。【０００８】
この場合、ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、他方側の手が後方側に移動可能となるように形成したり、あるいは、ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、他方側の手が前方に移動可能となるように形成したりすることが好ましい。【０００９】
また、ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、当該一方側の手が下方に移動可能となるように形成してあることが好ましい。【００１０】
この場合、ハンドルは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、他方側の手が上方に移動可能となるように形成してもよい。【００１１】
また、ハンドルは、所定方向の手の移動に対して抵抗を加える負荷手段を備えているものであってもよい。【００１２】
また、ハンドルを所定方向に移動させる駆動手段を備えていることも好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の運動補助装置は、ハンドルが使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能となるように形成してあるので、所定方向の使用者の手の移動により足の踏み込み動作を確実に行えるようにし、また、足の踏み込み動作に合わせてハンドルを持つ手が所定の方向に往復運動して、下肢への運動付与に連動して上半身、特に上肢の運動を行うことができる。【００１４】
また、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、当該一方側の手が前方に移動可能となるように形成してあるので、足を踏み込んだ側の手が前方に突き出され、踏み込んだ側の足に体重がのり、足の踏み込み動作を確実に行えるようにし、また、上肢の運動ができるとともに、上半身は足の踏み込んだ側が前となるように捻られることで上半身の捻り運動ができる。【００１５】
また、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、他方側の手が後方側に移動する運動が加わるため、踏み込み側の足により確実に体重がのる。また、下肢への運動付与に連動して両上肢の前後方向の屈伸運動ができるとともに、上記上半身の捻り運動がより強く行える。【００１６】
また、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、他方側の手が前方に移動可能となるように形成してあるので、踏み込んだ側の足に体重がのり、足の踏み込み動作を確実に行えるようにし、また、上半身は足の踏み込んだ側と反対側の手（他方側の手）を前方に突き出して、両方の手が前方に突き出され上半身のストレッチ、特に両方の上肢のストレッチ運動ができることになる。【００１７】
また、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、当該一方側の手が下方に移動可能となるように形成してあるので、足を踏み込んだ側の手が下方に突き出され、踏み込んだ側の足に体重がのり、足の踏み込み動作を確実に行えるようにし、また、上肢の運動ができるとともに、足の踏み込んだ側が下となるように上半身が傾く運動ができる。【００１８】
また、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、他方側の手が上方に移動する運動が加わるため、踏み込み側の足により確実に体重がのる。また、下肢への運動付与に連動して両上肢の上下方向の屈伸運動ができるとともに、上半身は足が踏み込んだ側が下となり、他方側が上となるように傾く運動がより強く行える。【００１９】
また、ハンドルは所定方向の手の移動に対して抵抗を加える負荷手段を備えているので、所定方向への手の移動に対して負荷が加えられて、下肢への運動付与に連動した上半身、特に上肢の強い運動ができる。【００２０】
また、ハンドルを所定方向に移動させる駆動手段を備えているので、所定方向への手の移動のアシストができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の一例の外観を示す斜視図である。
【図２】同上の駆動部を含む部分分解斜視図である。
【図３】同上の駆動部の側面図である。
【図４】同上の足置き部の側面図である。
【図５】同上のハンドルを移動自在に取付けた部分の一実施形態を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は水平断面図であり、（ｃ）は垂直断面図である。
【図６】同上のハンドルを移動自在に取付けた部分の他の実施形態の断面図である。
【図７】同上のハンドルを移動自在に取付けた部分の更に他の実施形態を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。
【図８】同上のハンドルを移動自在に取付けた部分の更に他の実施形態を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。
【図９】同上のハンドルを上下に移動自在に取付けた実施形態を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は別の例の斜視図である。
【図１０】同上のハンドルを移動自在に取付けた部分の更に他の実施形態を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。
【図１１】同上のハンドルを移動自在に取付けた部分の更に他の実施形態の断面図である。
【図１２】同上のハンドルを移動自在に取付けた部分の更に他の実施形態の断面図である。
【図１３】同上の鐙の支持部分の分解斜視図である。
【図１４】（ａ）（ｂ）は鐙の支持部分の側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  本体
２  シート
６  足置き部
４０  ハンドル
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。まず運動補助装置の機構的な点から説明すると、図１に示す運動補助装置は、使用者が座るシート２と、背もたれ２０を備えたシートである該シート２をベース１０の後部から立ち上がる立ち上がり部１１の上端に配している本体１と、本体１のベース１０の前端部から立ち上がる支持体４と、該支持体４の上端に配した操作パネル５と、上記ベース１０の上面に配されて上記シート２に座る使用者の左右の足を個別に置くことができる左右一対の足置き部６，６とからなるもので、本体１における上記立ち上がり部１１内には上記シート２を揺動駆動するための駆動部３が納められている。【００２４】
ベース１０の下面に接地部を備える本体１は、その立ち上がり部１１内に図２に示すように電動アクチュエータ１４によって上下に昇降する支持フレーム１３を備えており、該支持フレーム１３に駆動部３が取り付けられている。【００２５】
上記駆動部３は、図２及び図３に示すように、箱形に形成された可動フレーム３０内に、モータ３１とこのモータ３１の回転を２つの出力軸３２，３３に伝えるギア群３４とを配置するとともに、可動フレーム３０の上方に配した可動プレート８を２種のリンク４１，４２で可動フレーム３０に連結したもので、可動フレーム３０の前部に配されたリンク４２はその下端が軸４２１で可動フレーム３０に、上端が軸４２２で可動プレート８に連結されており、可動フレーム３０の後部に配されたリンク４１はその下端が軸４１１で可動フレーム３０に、上端が軸４１２で可動プレート８に連結されている。【００２６】
また、上記可動フレーム３０は、その前後の端面の軸受け部３００，３００が上記支持フレーム１３の上端に設けたトッププレート１３１に対し、図３に示す軸Ａの軸回りに回動自在に連結されている。【００２７】
そして、回転駆動される２つの出力軸３２，３３のうちの出力軸３２は、可動フレーム３０の外側面側に位置させた偏心部３２０を備えて、この偏心部３２０がリンク３５によって前記支持フレーム１３のトッププレート１３１に連結されている。【００２８】
他方の出力軸３３も可動フレーム３０の外側面側に偏心部３３０を位置させており、この偏心部３３０が連結リンク３６によって前記リンク４２に連結されている。【００２９】
上記２つの出力軸３２，３３のうち、リンク３５で支持フレーム１３に連結されている出力軸３２の偏心部の回転は、可動フレーム３０を軸Ａの軸回りに往復回動させる。【００３０】
また、他方の出力軸３３の偏心部３３０の偏心回転は連結リンク３６とリンク４２とを介して可動プレート８を前端に揺らす。【００３１】
ここにおいて、前記シート２は、出力軸３２，３３の回転に伴って前後左右に揺動駆動されることになる上記可動プレート８上に固定されるものであり、このために可動プレート８と共にシート２も前後左右の揺動を行うのであるが、左右の揺動の１サイクルの間に前後の揺動が２サイクル行われるように出力軸３２，３３の回転数を設定している。また、駆動部３が左右に傾く時に、可動プレート８及びシート２が前方に揺れるように左右揺動と前後揺動の位相を設定している。【００３２】
ベース１０の上面における前記立ち上がり部１１よりも前方で且つ支持体４よりも手前の部分に位置する足置き部６，６は、図４に示すように上下に可動となるように例えば図示例のようなパンタグラフ機構６０でベース１０に取り付けられたもので、反発手段であるばね６１によって上方へと付勢されている。足置き部６を使用者が足で踏み込む時、ばね６１による反発力が負荷として足に加えられるものである。【００３３】
本体１のベース１０の前端部から立ち上がる支持体４は、その下端がベース１０に対して所定の角度範囲内で軸Ｂ回りに前後に回動自在に取り付けられたもので、その上端には前述のように操作パネル５が取り付けられており、上部の左右にはハンドル４０，４０が配されている。【００３４】
この左右のハンドル４０，４０は、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能となるように形成してある。【００３５】
図５はハンドル４０，４０を、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能とする機構の一例が示してある。【００３６】
支持体４にはハンドル取付け部４３が設けてあり、ハンドル取付け部４３内の左右にはそれぞれ前後方向に長いレール部材４３１，４３１が内装してあり、左右のレール部材４３１，４３１の側方開口４３２，４３２がそれぞれハンドル取付け部４３の左右側面に設けた前後方向に長い長孔４３３，４３３と対向している。左右のレール部材４３１，４３１内にはそれぞれ左右のハンドル４０，４０の一端を回転自在に軸支した軸受け部４０１，４０１が移動自在に嵌め込んであり、レール部材４３１内の前端と軸受け部４０１の前端との間、レール部材４３１内の後端と軸受け部４０１の後端との間にそれぞればね４３４，４３４が介在してあり、ハンドル４０に外力を加えない状態では両ばね４３４，４３４により軸受け部４０１がレール部材４３１の前後方向の略中間部分に位置して中立位置を保持している。【００３７】
上記の構成の運動補助装置は、使用者がシート２に腰を掛けて左右の足を夫々足置き部６に置き、左右の手のいずれかで一方のハンドル４０を把持した状態で、他方の手で操作パネル５に配置した起動スイッチを投入し、起動スイッチを投入後に他方の手で他方のハンドル４０を把持する。【００３８】
起動スイッチを投入することで、前記駆動部３を作動させてシート２を揺動させる。この時、前述のように、シート２が左右に傾きながらシート２が前方に傾くものであり、このシート２の左右の傾きによる使用者の重心移動は足置き部６を使用者が踏み込む動作を与えることになる。【００３９】
この踏み込み動作に対する前記ばね６１による抵抗が足に対して運動を与えることになるものであり、しかも使用者の足はその膝の角度を一定に保ったままでよく、このために膝に疾患があって膝の屈伸に痛みが伴う使用者でも問題なく使用することができる。特に膝角度が１４０°程度になるようにシート２の高さをセットすれば、膝にかかる負担がきわめて小さくて済む。また、シート２の高さを低くして膝の屈曲角度を大きくした状態で上記踏み込み動作を行えば、膝関節に対しても上記ばね６１による負荷を加えることができる。【００４０】
上記のようにシート２が左右に傾きながらシート２が前方に傾くことで使用者が足の踏み込み動作を行うと、踏み込んだ側の一方のハンドル４０に対して踏み込んだ側の手から該一方のハンドル４０を前方に押す力が作用し、該一方のハンドル４０がばね４３４のばね力に抗して一方の手により前方に移動し、これにより、踏み込んだ側の一方の手がばね４３４のばね力に抗して前方に突き出される運動が行われる。このように踏み込んだ側の一方の手が前方に突き出されると、踏み込んだ側の足に体重がのり、足の踏み込み動作を確実に行える。また、この時、使用者の上半身は手を突き出した方が前方側となるように捻られることになり、上半身の捻り運動が同時に行われる。【００４１】
また、使用者の上半身は手を突き出した方が前方側となるように捻られることで、踏み込んだ方と反対側の手（他方の手）は後側に引かれ、他方のハンドル４０をばね４３４のばね力に抗して後方に引くことになる。【００４２】
これにより、足の踏み込みによる下肢への運動付与に連動して、使用者の一方の手がばね４３４のばね力に抗して前に突き出されるとともに他方の手がばね４３４のばね力に抗して後方に引く運動をなされて上半身の捻り運動が行われることになる。【００４３】
このように一方側の足を踏み込んだ際に、踏み込んだ側の手（一方側の手）が前方に移動し、他方側の手が後方側に移動することで、踏み込み側により確実に体重がのることになる。【００４４】
足の踏み込みが逆になると、上記上肢の動きも上記とは逆の運動となる。【００４５】
上記運動において手で把持したハンドル４０が前後方向に移動する際、ハンドル４０が軸受け部４０１に対して回転自在であるため、手首に無理な力が作用しない。【００４６】
図６にはハンドル４０，４０を、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能とする機構の他の実施形態が示してある。【００４７】
支持体４に設けたハンドル取付け部４３内の左右にはそれぞれ前後方向に移動自在にラック４５１，４５１が前後方向に移動自在に内装してあり、左右のラック４５１はピニオン４５２に互いに噛み合っていて、一方のラック４５１が前方に移動するとピニオン４５２を介して他方のラック４５１が後方に移動し、他方のラック４５１が前方に移動するとピニオン４５２を介して一方のラック４５１が後方に移動するように構成してある。両ラック４５１，４５１にはそれぞれ軸受け部４０１，４０１が取付けてあり、左右の軸受け部４０１，４０１にそれぞれ左右のハンドル４０，４０の一端を回転自在に軸支してあり、左右のハンドル４０，４０はそれぞれハンドル取付け部４３の左右側面に設けた前後方向に長い長孔４３３，４３３から側方に突出している。左右のラック４５１，４５１にはそれぞれはね４３４，４３４のばね力が付勢してあり、一方のばね４３４の付勢方向と他方のばね４３４の付勢方向は逆方向となっており、外力を加えない状態では両ばね４３４，４３４により左右のハンドル４０，４０が各長孔４３３，４３３の前後方向の略中間部分に位置してする中立位置を保持している。【００４８】
上記の構成の運動補助装置は、駆動部３を作動させてシート２を揺動させ、シート２の左右の傾きによる使用者の重心移動により足置き部６を使用者が踏み込む動作を与える際、踏み込んだ側の一方のハンドル４０に対して踏み込んだ側の手から該一方のハンドル４０を前方に押す力が作用し、該一方のハンドル４０がばね４３４のばね力に抗して一方の手により前方に移動し、これにより、踏み込んだ側の一方の手がばね４３４のばね力に抗して前方に突き出される運動が行われ、足を踏み込んだ側の手が前方に突き出され、踏み込んだ側の足に体重がのり、足の踏み込み動作を確実に行えることになる。このとき一方のラック４５１が前方に移動するので、ピニオン４５２を介して他方のラック４５１が後方に移動して他方のハンドル４０が後方に移動し、他方のハンドル４０を把持している他方の手が後方に移動させられる運動が行われ、これにより踏み込んだ側の足により確実に体重がのることになる。【００４９】
また、上記のように、足の踏み込みによる下肢への運動付与に連動して、使用者の一方の手がばね４３４のばね力に抗して前に突き出されるとともに他方の手がばね４３４のばね力に抗して後方に引かれる運動がなされて上半身の捻り運動が行われることになる。しかもこの左右の上肢の屈伸運動は互いに連動して行われ、特に他方のハンドル４０の後方への移動により手を後ろに引く運動がアシストされるので、無理なく手を後ろに引く運動を行うことができる。【００５０】
本実施形態においても足の踏み込みが逆になると、上記上肢の動きも上記とは逆の運動となる。【００５１】
図７にはハンドル４０，４０を、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能とする機構の更に他の実施形態が示してある。【００５２】
本実施形態においては回動体４７の両側部に左右のハンドル４０，４０を設けてあり、この回動体４７を支持体４に設けたハンドル取付け部４３に回動自在に取付けてある。すなわち、回動体４７の下面部から下方に垂下した軸部４７１をハンドル取付け部４３に設けた軸受け部４０１に回転自在に軸支してあり、更に、軸部４７１には回動体４７を回転方向の中立位置に保持するばね力が付与するためのばね４３４が装着してある。【００５３】
上記の構成の運動補助装置は、駆動部３を作動させてシート２を揺動させ、シート２の左右の傾きによる使用者の重心移動により足置き部６を使用者が踏み込む動作を与える際、踏み込んだ側の一方のハンドル４０に対して踏み込んだ側の手から該一方のハンドル４０を前方に押す力が作用し、これにより回動体４７がばね４３４のばね力に抗して一方向に回動し、回動体４７の一側部から外側方に突出した一方のハンドル４０が一方向に回動するようにして前方に移動する。これにより、踏み込んだ側の一方の手がばね４３４のばね力に抗して回動するようにして前方に突き出される運動が行われ、踏み込んだ側の足に体重がのり、足の踏み込み動作を確実に行えることになる。このとき回動体４７が一方向に回動するので、他方のハンドル４０が一方向に回動するようにして後方に移動し、他方のハンドル４０を把持している他方の手が回動するようにして後方に移動させられる運動が行われ、これにより踏み込んだ側の足により確実に体重がのることになる。【００５４】
また、上記のように、足の踏み込みによる下肢への運動付与に連動して、使用者の一方の手がばね４３４のばね力に抗して回動するようにして前に突き出されるとともに他方の手がばね４３４のばね力に抗して回動するようにして後方に引かれる運動がなされて上半身の捻り運動が行われることになる。しかもこの左右の上肢の屈伸運動は互いに連動して行われ、特に他方のハンドル４０の後方への移動により手を後ろに引く運動がアシストされるので、無理なく手を後ろに引く運動を行うことができる。【００５５】
本実施形態においても足の踏み込みが逆になると、上記上肢の動きも上記とは逆の運動となる。【００５６】
図８にはハンドル４０，４０を、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能とする機構の更に他の実施形態が示してある。【００５７】
本実施形態においては支持体４に設けたハンドル取付け部４３の両側部に設けた長孔４３３に一端部を前後方向に移動自在に設けた左右のハンドル４０，４０を、ハンドル取付け部４３内において連結部４９で連結してある。ここで、連結部４９の両側にはそれぞれ軸受け部４０１，４０１が取付けてあり、該軸受け部４０１にハンドル４０の一端部が回転自在に軸支してある。更に、連結部４９にはばね４３４により回転自在な回動体４７を回転方向の中立位置に保持するばね力が付与してある。【００５８】
上記の構成の運動補助装置は、駆動部３を作動させてシート２を揺動させ、シート２の左右の傾きによる使用者の重心移動により足置き部６を使用者が踏み込む動作を与える際、踏み込んだ側の一方のハンドル４０に対して踏み込んだ側の手から該一方のハンドル４０を前方に押す力が作用し、該一方のハンドル４０がばね４３４のばね力に抗して一方の手により前方に移動し、これにより、踏み込んだ側の一方の手がばね４３４のばね力に抗して前方に突き出される運動が行われ、踏み込んだ側の足に体重がのり、足の踏み込み動作を確実に行えることになる。このとき一方のハンドル４０が前方に移動すると、一方のハンドル４０と他方のハンドル４０とが連結部４９で連結してあるので、他方のハンドル４０もばね４３４に抗して前方に移動し、他方のハンドル４０を把持している他方の手が前方に移動させられる運動が行われ、両方の手が共に前方に移動して体重がのるので、上半身のストレッチ運動、特に、両上肢のストレッチ運動ができる。【００５９】
ここで、一方の足を踏み込んだ際に一方のハンドル４０が前方に突き出されることで、上半身に一方のハンドル４０側を把持した手が前をなるように捻られる力が作用するが、本実施形態においては、このとき、他方のハンドル４０の前方への移動により該他方のハンドル４０を把持した他方の手が前方に移動するように引かれることになり、したがって、使用者の上半身には、一方の足を踏み込むことに連動して一方の手から上記上半身を一方側に捻ろうとする力が与えられるとともに、他方の手から上記上半身の捻り方向と反対方向の引っ張り力が作用することになって、より効果的な上半身の運動ができる。【００６０】
本実施形態においても足の踏み込みが逆になると、上記上肢の動きも上記とは逆の運動となる。【００６１】
図９（ａ）（ｂ）にはハンドル４０，４０を、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が所定方向に往復運動可能とする機構の更に他の実施形態が示してある。【００６２】
前述の各実施形態はそれぞれ使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が前後方向に往復運動可能となるようにした例につき説明したが、本実施形態においては、使用者の足の踏み込み動作に合わせて使用者の手が上下方向に往復運動可能となるようにしてある。【００６３】
図９（ａ）に示す実施形態においてはハンドル４０，４０の移動方向が上下方向となっていることが図５の実施形態と異なり、他の構成は図５の実施形態と同様であり、また、図９（ｂ）に示す実施形態においてはハンドル４０，４０の移動方向が上下方向となっていることが図６の実施形態と異なり、他の構成は図６の実施形態と同様であるので、ハンドル４０，４０の往復移動機構についての説明は前後方向を上下方向と言い換えるのみであるから機構の具体的説明は省略する。【００６４】
図９（ａ）の実施形態においては、駆動部３を作動させてシート２を揺動させ、シート２の左右の傾きによる使用者の重心移動により足置き部６を使用者が踏み込む動作を与える際、踏み込んだ側の一方のハンドル４０に対して踏み込んだ側の手から該一方のハンドル４０を下方に押す力が作用し、該一方のハンドル４０がばね４３４のばね力に抗して一方の手により下方に移動し、これにより、踏み込んだ側の一方の手がばね４３４のばね力に抗して下方に突き出される運動が行われ、このように踏み込んだ側の一方の手が下方に突き出されると、踏み込んだ側の足に体重がのり、足の踏み込み動作を確実に行える。また、このように踏み込んだ側の一方の手が下方に突き出されると、使用者の上半身は手が突き出された方が下となるように傾き、このように上半身が一方側が下となるように傾くことで上半身の他方側が上に移動して他方の手を方に引き上げるような力が作用し、他方のハンドル４０をばね４３４のばね力に抗して上方に引くことになり、踏み込み側の足により確実に体重がのることになる。【００６５】
また、これにより、足の踏み込みによる下肢への運動付与に連動して、使用者の一方の手がばね４３４のばね力に抗して下方に移動されるとともに他方の手がばね４３４のばね力に抗して上方に引く上げられる運動がなされて上半身の運動が行われることになる。【００６６】
足の踏み込みが逆になると、上記上肢の動きも上記とは逆の運動となる。【００６７】
また、図９（ｂ）の実施形態においては、駆動部３を作動させてシート２を揺動させ、シート２の左右の傾きによる使用者の重心移動により足置き部６を使用者が踏み込む動作を与える際、踏み込んだ側の一方のハンドル４０に対して踏み込んだ側の手から該一方のハンドル４０を下方に押す力が作用し、該一方のハンドル４０がばね４３４のばね力に抗して一方の手により下方に移動し、これにより、踏み込んだ側の一方の手がばね４３４のばね力に抗して下方に突き出される運動が行われ、このように踏み込んだ側の一方の手が下方に突き出されると、踏み込んだ側の足に体重がのり、足の踏み込み動作を確実に行える。このとき一方のラック４５１が下方に移動するので、ピニオン４５２を介して他方のラック４５１が上方に移動して他方のハンドル４０が上方に移動し、他方のハンドル４０を把持している他方の手が上方に移動させられる運動が行われ、踏み込み側の足により確実に体重がのることになる。【００６８】
また、このように、足の踏み込みによる下肢への運動付与に連動して、使用者の一方の手がばね４３４のばね力に抗して下方に突き出されるとともに他方の手がばね４３４のばね力に抗して上方に引き上げられる運動がなされて上半身の運動が行われることになる。しかもこの左右の上肢の上下屈伸運動は互いに連動して行われ、特に他方のハンドル４０の上方への移動により手が上に引き上げられる運動がアシストされるので、無理なく手を上方に引く運動を行うことができる。【００６９】
本実施形態においても足の踏み込みが逆になると、上記上肢の動きも上記とは逆の運動となる。【００７０】
上記したいずれの実施形態においても、ばね４３４が手の前後方向の運動、あるいは上下方方向の運動において抵抗を加える負荷手段となっており、これにより、所定方向への手の移動に対して負荷が加えられて、足の踏み込み動作が確実におこなえて下肢への運動付与が確実に行え、更に、この下肢への運動付与に連動した上半身、特に上肢の強い運動ができることになる。【００７１】
ところで、本発明においては、ハンドル４０を所定方向に移動させる駆動手段を備えてもよい。【００７２】
例えば、図１０示す実施形態のように、両ラック４５１，４５１に噛み合っているピニオン４５２を駆動する駆動手段を構成するモータ４８を設ける。このモータ４８は左右の足置き部６，６の踏み込み動作に連動して駆動し、しかも、一方の足置き部６が踏み込まれると対応する一方のハンドル４０が前方に移動するようにモータ４８が一方向に回転駆動し、他方の足置き部６が踏み込まれると上記とは逆に対応する他方のハンドル４０が前方に移動するようにモータ４８が他方向に回転駆動するようになっている。【００７３】
また、図１１示す実施形態の場合、回動体４７を回動する駆動手段を構成するモータ４８を設ける。このモータ４８は、左右の足置き部６，６の踏み込み動作に連動して駆動し、しかも、一方の足置き部６が踏み込まれると対応する回動体４７を一方向に回動して、一方のハンドル４０を一方向に回動するようにして前方に移動するようにモータ４８が一方向に回転駆動し、他方の足置き部６が踏み込まれると上記とは逆に回動体４７が逆方向に回動して、他方のハンドル４０が他方に回動するようにして前方に移動するようにモータ４８が他方向に回転駆動するようになっている。【００７４】
図１２には左右のハンドル４０，４０がそれぞれ独立した別々の駆動手段であるモータ４８、４８により回動するようにした例であり、このものは左右のハンドル４０，４０をそれぞれ独立して所定方向に往復動することができ、両モータ４８，４８の回転方向をそれぞれ独立して選択できるようにすることで、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、当該一方側の手が前方（又は下方）に移動可能となるとともに、他方側の手が後方（又は上方）に移動可能となるようにした運動や、あるいは、使用者の一方側の足が踏み込んだ際に、当該一方側の手が前方（又は下方）に移動可能となるとともに、他方側の手が前方（又は下方）に移動可能となるようにした運動等、異なる運動を選択することができる。【００７５】
ところで、図１に示す実施形態では、立ち上がり部１１に鐙７を配置した例が示してある。この図１に示す実施形態においては、前述のように使用者がシート２に座り、左右の足を左右一対の足置き部６，６に載せるとともに左右の手で左右のハンドル４０，４０を把持して前述のように、下肢への運動付与に連動して上半身、上肢の運動を行うことができるだけでなく、これとは別の運動として、使用者がシート２に座るとともに鐙７に足を乗せ、この状態で駆動部３を作動させてシート２を揺動させれば、乗馬を模した運動を行うことができるものであり、この時、使用者は前後左右に身体が揺すられることに対してバランスを保つ動きを行うことになる。【００７６】
もちろん、上記乗馬を模した運動を行う際に、左右のハンドル４０、４０を手で掴んでもよく、この場合は、使用者の前後左右運動に連動してハンドル４０、４０を掴んだ手が前述の各実施形態のように前後方向あるいは上下方向に移動する運動ができることになる。【００７７】
なお、本体１の立ち上がり部１１に配した鐙７は、ここではバー状のものを用いて、その左右両端に右足と左足とを乗せることができるようにしている。ただし、図１に示す鐙７は、シート２に座った使用者が足を前記足置き部６に置く際に邪魔にならない位置に退避させた状態にあり、該鐙７を使用する時は、鐙７を上方に移動させた状態とする。【００７８】
図１３及び図１４に本体１の立ち上がり部１１に対する鐙７の取り付け構造を示す。立ち上がり部１１の左右両側面には水平溝１１０ａと斜め溝１１０ｂとが一端で交わる取付溝１１０を設けており、鐙７は左右一対のアーム７０，７０を備えるとともに各アーム７０の内側面に断面長方形状で且つ角を丸めた突部７１を設けている。この突部７１は上記取付溝１１０内をスライド自在となっているものであり、図１４（ｂ）に示すように突部７１を取付溝１１０の斜め溝１１０ｂ内に位置させれば、鐙７は上記退避状態となる。【００７９】
しかし、上記突部７１を斜め溝１１０ｂに沿って斜め上方に移動させた後、図１４（ａ）に示すように水平溝１１０ａ内に移動させれば、アーム７０がほぼ水平状態となって鐙７は高い位置に保持される。また、図示例では、水平溝１１０ａ内において突部７１を微小角度の範囲で上下に揺動させることができるようにしているとともに、水平溝１１０ａの前端位置に突部７１を位置させた時には、突部７１を弾性体７３で押し上げることで、上記鐙７の上下揺動に対して弾性体７３がばね負荷を加える。このために鐙７を足で踏み込む動作に対して弾性体７３による抵抗がかかるものとなっている。【００８０】
そして、本発明においては乗馬を模した運動を行う場合は、鐙７を高い位置に位置させて使用し、前述のように使用者がシート２に座り、左右の足を左右一対の足置き部６，６に載せるとともに左右の手で左右のハンドル４０，４０を把持して、下肢への運動付与に連動して上半身、上肢の運動を行う場合は、鐙７が邪魔にならないように低い位置に位置させて使用する。【００８１】
もちろん、鐙７の形態は上記の実施形態にのみ限定されるものではない。【００８２】
また、本発明においては鐙７を設けないものであってもよい。
【図１】
2009122553.tif 000003
【図２】
2009122553.tif 000004
【図３】
2009122553.tif 000005
【図４】
2009122553.tif 000006
【図５】
2009122553.tif 000007
【図６】
2009122553.tif 000008
【図７】
2009122553.tif 000009
【図８】
2009122553.tif 000010
【図９】
2009122553.tif 000011
【図１０】
2009122553.tif 000012
【図１１】
2009122553.tif 000013
【図１２】
2009122553.tif 000014
【図１３】
2009122553.tif 000015
【図１４】
2009122553.tif 000016
【国際調査報告】
2009122553.tif 000017
2009122553.tif 000018