(57)【要約】  複数の豆チップを収納するとともに、豆チップを順次供給することができる豆チップのマガジンを提供する。  マガジンブロック１１の上面に、複数の豆チップ３０２がスライド自在に配列収納する収納部１１ａを形成し、収納部１１ａの前端を供給口１１ｂとし、収納部１１ａ内に収納された豆チップ３０２を、供給口１１ｂ側に押し出して、順次、供給口１１ｂに供給する押出機構１２〜１９を設け、マガジンブロック１１の顎部１１ｈの上面に、供給口１１ｂの直後方の両側方から収納部１１ａの上方に突出するガイド部材５、６を設ける。ガイド部材５、６が、豆チップ３０２をガイドし、豆チップ３０２が、傾かずに供給口１１ｂに供給される。
2009136425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の豆チップ（３０２）をスライド自在に配列収納する収納部（１１ａ）が、前後方向に向かって上面に凹陥形成され、この収納部（１１ａ）の前端を供給口（１１ｂ）としたマガジンブロック（１１）と、
収納部（１１ａ）内に収納された豆チップ（３０２）を、供給口（１１ｂ）側に押し出して、順次、供給口（１１ｂ）に供給する押出機構を有し、
前記マガジンブロック（１１）の前端から前記供給口（１１ｂ）の直後方まで、前記マガジンブロック（１１）の上面を下方に、切り欠いて顎部（１１ｈ）を形成し、
前記顎部（１１ｈ）の上面に、前記供給口（１１ｂ）の直後方の側方から前記収納部（１１ａ）に突出するガイド部材（５、６）を設けたことを特徴とする豆チップのマガジン。
【請求項２】
収納部（１１ａ）内に、押出部材（１２）を、スライド自在に配設し、
マガジンブロック（１１）の前方に、滑車（１３、１４）を配設し、
マガジンブロック（１１）の後方に、渦巻バネ（１５）を配設し、
ワイヤー（１６）の中間を前記滑車（１３、１４）に巻き掛けて、前記ワイヤー（１６）で、前記渦巻バネ（１５）と前記豆チップ押出部材（１２）とを連結し、
前記渦巻バネ（１５）の付勢力により、前記押出部材（１２）を、供給口（１１ｂ）側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする請求項１に記載の豆チップのマガジン。
【請求項３】
マガジンブロック（１１）に、糸巻き形状のボビン（１９）を回転自在に軸着し、前記ボビン（１９）に渦巻バネ（１５）を巻き付けたことを特徴とする請求項２に記載の豆チップのマガジン。
【請求項４】
押出部材（１２）にガイドピン（１７、１８）を突設し、このガイドピン（１７、１８）を、収納部（１１ａ）に沿ってマガジンブロック（１１）に形成されたガイド溝（１１ｇ）と滑合するように構成したことを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の豆チップのマガジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接機のチップベースの先端に嵌合される豆チップを収納する豆チップのマガジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属部材の溶接手段のひとつとして、金属部材を圧着しつつ電流を流し、その抵抗熱で金属を溶かして接合するスポット溶接が広く利用されている。自動車のボデーをスポット溶接する自動化溶接ラインは、溶接ガンを取り付けたロボットと、被溶接部材を固定・移動する治具とから構成されている。或いは、自動化溶接ラインは、固定の溶接ガンと、被溶接部材を掴んで当該被溶接部材を固定の溶接ガンに移動させるロボットから構成されている。【０００３】
前記溶接ガンは、図６に示されるように、対向するアーム１９０、１９１の先端に形成された取付部１９０ａ、１９１ａに、キャップチップ１９５を嵌合させたものである。ロボットに取り付けられた溶接ガンで溶接する工程では、ロボットを稼働して、対向するアーム１９０、１９１を、被溶接部材２５０、２５１の溶接箇所２５２に移動させて、キャップチップ１９５で、被溶接部材２５０、２５１を圧着しつつ電流を流して、被溶接部材２５０、２５１を溶接する。或いは、固定の溶接ガンで溶接する工程では、ロボットで被溶接部材２５０、２５１を、対向するアーム１９０、１９１の間に移動させて、キャップチップ１９５で、被溶接部材２５０、２５１の溶接箇所２５２を圧着しつつ電流を流して、被溶接部材２５０、２５１を溶接する。【０００４】
図６で示されるような、溶接ガンでは、取付部１９０ａの基部からキャップチップ１９５の先端までの寸法αが大きいため、被溶接部材２５０の近傍に部材２５５がある場合には、アーム１９０及びキャップチップ１９５が、被溶接部材２５０と部材２５５の間に入らず、被溶接部材２５０、２５１を溶接することができない。そこで、このような溶接箇所では、アーム１９０の代わりに、図７に示されるようなチップベース３０１を使用することにしている。【０００５】
チップベース３０１の先端には、豆チップ３０２が取り付けられている。図８にチップベース３０１の詳細図を示し、図９に豆チップ３０２の詳細図を示す。図８に示されるように、チップベース３０１は板形状であり、チップベース３０１の先端に連通形成された取付穴３０１ａに豆チップ３０２を取り付けているので、チップベース３０１の先端部と豆チップ３０２の当接部３０２ａの厚さ寸法βは小さく、被溶接部材２５０に近設した部材２５５があるような狭い箇所であっても、豆チップ３０２を溶接箇所２５２まで移動させることができ、被溶接部材２５０、２５１を溶接することが可能となる。【０００６】
ある一定以上、スポット溶接を行うと、豆チップ３０２の当接部３０２ａやキャップチップ１９５の先端形状が変形・摩耗して溶接品質の確保が難しくなる。そこで、一定の処理時間あるいは一定の溶接打点数を超えると、豆チップ３０２やキャップチップ１９５を取り外して新品あるいは研磨処理したものと交換する必要がある。【０００７】
従来では、自動化溶接ラインを止めて、作業者が自動化溶接ラインに入り、特許文献１に示されるような、電極チップの取外工具を、アーム１９１の先端に差し込んで、キャップチップ１９５を取り外し、チップベース３０１の取付穴３０１ａから豆チップ３０２の取付部３０２ｂを叩いて、豆チップ３０２を取り外していた。しかしながら、作業者が自動化溶接ライン内に入ることは、ロボットアームの可動範囲内に入ることとなるので、大変危険であった。また、作業者が、自動化溶接ライン内に入るには、自動化溶接ラインを止める必要があり、生産効率が悪化してしまうという問題があった。更に、最近では被溶接材に化学処理剤による防錆処理等が施されているものが多いために豆チップ３０２やキャップチップ１９５の摩耗が早く、交換頻度が増える傾向にある。しかし、その都度、自動化溶接ラインを止めて豆チップ３０２やキャップチップ１９５を交換することは生産効率を大幅に悪化させるという問題があった。【０００８】
そこで、特許文献２に示されるような、溶接機のキャップチップ取外装置が提案されている。この溶接機のキャップ取外装置は、アーム１９１の先端に差し込まれる固定爪と、この固定爪の基端に回動自在に取り付けられ、当該固定爪と離接する可動爪と、可動爪に回動力を付与する回動機構とから構成されている。キャップチップ１９５を取り外す際には、ロボットアームを動かして、アーム１９１の先端を固定爪及び可動爪に差し込み、可動爪を固定爪から離すと、キャップチップ１９５がアーム１９１から外れるようになっている。【０００９】
この特許文献２に示される溶接機のキャップチップ取外装置を使用する場合には、特許文献３に示されるようなチップチェンジャー用マガジンラックで、交換するキャップチップを収納することにしている。この特許文献３に示されるチップチェンジャー用マガジンラックは、ブロック形状のラック本体の内部に、キャップチップ１９５を複数収納するとともに、供給口に順次送給するように構成したものである。このチップチェンジャー用マガジンラックを、ロボットアームの近傍に設置すれば、ロボットアームで溶接ガンを稼働させて、キャップチップ１９５を取り外した後のアーム１９１の取付部１９０ａを、チップチェンジャー用マガジンラックの供給口に差し込めば、自動的に、キャップチップ１９５をアーム１９１に取り付けることが可能となる。このように、特許文献２に示される溶接機のキャップチップ取外装置及び特許文献３に示されるようなチップチェンジャー用マガジンラックを使用することにより、自動化溶接ラインの溶接ガンのアーム１９１にキャップチップ１９５を自動的に脱着することが可能となる。【００１０】
しかしながら、特許文献２に示されるような溶接機のキャップ取外装置は、キャップチップ１９５を取り外すことはできるが、豆チップ３０２を取り外すことはできないので、自動化溶接ラインに、一つでも豆チップ３０２を使用する工程が含まれる場合には、従来通り、自動化溶接ラインを止めて、作業者が自動化溶接ライン内に入り、豆チップ３０２をチップベース３０１から取り外し、新しい豆チップ３０２をチップベース３０１に取り付けていたため、依然として、作業者が危険に曝されるという問題や、自動化溶接ラインの生産効率を大幅に悪化させてしまうという問題を解決することができなかった。このため、豆チップ取外装置とともに豆チップを収納するスポット溶接用チップのマガジンの開発が要望されていた。
【特許文献１】特開平１１−１２３５６５号公報
【特許文献２】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１１６８８
【特許文献３】特開２００６−６８７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、上記問題を解決し、複数の豆チップを、収納するとともに、供給口に順次供給することができる豆チップのマガジンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した従来の問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、複数の豆チップをスライド自在に配列収納する収納部が、前後方向に向かって上面に凹陥形成され、この収納部の前端を供給口としたマガジンブロックと、
収納部内に収納された豆チップを、供給口側に押し出して、順次、供給口に供給する押出機構を有し、
前記マガジンブロックの前端から前記供給口の直後方まで、前記マガジンブロックの上面を下方に、切り欠いて顎部を形成し、
前記顎部の上面に、前記供給口の直後方の両側方から前記収納部の上方に突出するガイド部材を設けたことを特徴とする。【００１３】
請求項２に記載の発明は、
収納部内に、押出部材を、スライド自在に配設し、
マガジンブロックの前方に、滑車を配設し、
マガジンブロックの後方に、渦巻バネを配設し、
ワイヤーの中間を前記滑車に巻き掛けて、前記ワイヤーので、前記渦巻バネと前記豆チップ押出部材とを連結し、
前記渦巻バネの付勢力により、前記押出部材を、供給口側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、マガジンブロックに、糸巻き形状のボビンを回転自在に軸着し、前記ボビンに渦巻バネを巻き付けたことを特徴とする。【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、押出部材にガイドピンを突設し、このガイドピンを、収納部に沿ってマガジンブロックに形成されたガイド溝と滑合するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、複数の豆チップをスライド自在に配列収納する収納部が、前後方向に向かって上面に凹陥形成され、この収納部の前端を供給口としたマガジンブロックと、収納部内に収納された豆チップを、供給口側に押し出して、順次、供給口に供給する押出機構を有し、前記マガジンブロックの前端から前記供給口の直後方まで、前記マガジンブロックの上面を下方に、切り欠いて顎部を形成したことを特徴とする。
このため、複数の豆チップを収納するとともに、豆チップを順次供給することが可能となり、自動化溶接ラインにおいて、溶接ガンを動かすことにより、チップベースに豆チップを自動的に取り付けることが可能となり、自動化溶接ラインを止めて、作業者が自動化溶接ライン内に入り、チップベースに豆チップを取り付ける必要が無く、作業者が危険に曝されるという問題や、自動化溶接ラインの生産効率を大幅に悪化させてしまうという問題を解決することが可能となる。
また、前記顎部の上面に、前記供給口の直後方の側方から前記収納部に突出するガイド部材を設けたので、豆チップがガイド部材でガイドされ、豆チップを傾かせずに供給口に供給することが可能となる。【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、収納部内に、押出部材を、スライド自在に配設し、マガジンブロックの前方に、滑車を配設し、マガジンブロックの後方に、渦巻バネを配設し、ワイヤーの中間を前記滑車に巻き掛けて、前記ワイヤーで、前記渦巻バネと前記豆チップ押出部材とを連結し、前記渦巻バネの付勢力により、前記押出部材を、供給口側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。
このように、滑車によって渦巻バネの付勢方向を反転させることにより、渦巻バネを、供給口の反対側に設けることが可能となり、供給口の周囲が大きくならず、溶接ガンの豆チップのマガジンへの干渉を防止することが可能となる。
また、収納部内の豆チップが少なくなった場合であっても、渦巻きバネの付勢力は殆ど一定であるので、豆チップが押出部材で収納部の端部に押し当てられる力は殆ど一定であり、豆チップの供給口からの脱落を防止することが可能となる。【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、マガジンブロックに、糸巻き形状のボビンを回転自在に軸着し、前記ボビンに渦巻バネを巻き付けたことを特徴とする。
このため、渦巻きバネの動きが円滑になり、押出部材の収納部内での動きも円滑となり、豆チップを確実に収納部内で保持することが可能となる。【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、押出部材にガイドピンを突設し、このガイドピンを、収納部に沿ってマガジンブロックに形成されたガイド溝と滑合するように構成したことを特徴とする。
このため、ガイドピンがガイド溝と滑合するので、押出部材が収納部の両端間を揺動することなく円滑にスライドし、確実に豆チップを収納部内で保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態を示す豆チップのマガジンの上面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す豆チップのマガジンの側面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す豆チップのマガジンの正面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】豆チップ供給状態図である。
【図６】スポット溶接の説明図である。
【図７】スポット溶接の説明図である。
【図８】チップベースの説明図である。
【図９】豆チップの説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
２        カバー板
３        底板
５        ガイド部材
５ａ      ガイド片
６        ガイド部材
６ａ      ガイド片
７        締結部材
１１      マガジンブロック
１１ａ    収納部
１１ｂ    供給口
１１ｆ    空洞部
１１ｇ    ガイド溝
１１ｈ    顎部
１１ｉ    ボビン収納部
１２      押出部材
１３      滑車
１３ａ    巻掛部
１４      滑車
１４ａ    巻掛部
１５      渦巻バネ
１６      ワイヤー
１７      ガイドピン
１８      ガイドピン
１９      ボビン
５０      豆チップのマガジン
１９０    アーム
１９０ａ  取付部
１９１    アーム
１９１ａ  取付部
１９５    キャップチップ
２５０    被溶接部材
２５１    被溶接部材
２５２    溶接箇所
２５５    部材
３０１    チップベース
３０１ａ  取付穴
３０１ｂ  冷却水路
３０２    豆チップ
３０２ａ  当接部
３０２ｂ  取付部
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（豆チップ及びチップベースの説明）
本発明の豆チップのマガジン５０で収納する豆チップ３０２の説明をする。図９の（１）に示されるように、豆チップ３０２は、円柱形状の当接部３０２ａと当接部３０２ａの下方に形成された取付部３０２ｂとから構成されている。取付部３０２ｂの外径は、当接部３０２ａの外径よりも小さくなっていて、下端に向かって外径が小さくなるように、テーパー形状となっている。なお、図９の（２）に示されるように、豆チップ３０２は、当接部３０２ａの両側を切り落とした形状であっても差し支えない。【００２３】
豆チップ３０２が取り付けられるチップベース３０１の説明をする。図８に示されるように、チップベース３０１は板形状である。チップベース３０１の先端は、他の部分に比べて板厚が薄くなっている。チップベース３０１の先端には、取付穴３０１ａが連通形成されている。取付穴３０１ａは、豆チップ３０２の当接部３０２ａ側に内径が大きくなるような、テーパー形状となっている。取付穴３０１ａのテーパー角と、取付部３０２ｂのテーパー角は、同一角度となっている。チップベース３０１の取付穴３０１ａに、豆チップ３０２の取付部３０２ｂを入れて、嵌合させて、豆チップ３０２を、チップベース３０１に取り付けている。チップベース３０１には、基端側から取付穴３０１ａの近傍にまで冷却水路３０１ｂが形成されている。この冷却水路３０１ｂを流通する冷却水により、チップベース３０１の先端が冷却され、豆チップ３０２が冷却されるようになっている。【００２４】
（スポット溶接用チップのマガジンの構造）
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。図１は本発明の豆チップのマガジン５０の上面図、図２は図１の側面図、図３は図１の正面図である。図４は、２のＡ−Ａ断面である。本発明の豆チップのマガジン５０は、主に、マガジンブロック１１、押出部材１２、滑車１３、滑車１４、渦巻バネ１５、ワイヤー１６、ボビン１９、カバー板２、底板３とから構成されている。【００２５】
マガジンブロック１１は、縦長のブロック形状をしている。マガジンブロック１１の上面には、長手方向（前後方向）に向かって、収納部１１ａが凹陥形成されている。収納部１１ａの前端は、供給口１１ｂとなっている。収納部１１ａの幅寸法は、豆チップ３０２の当接部３０２ａ幅寸法γ（図９に示す）よりも僅かに大きくなっている。また、収納部１１ａの深さは、豆チップ３０２の高さ寸法δ（図９に示す）よりも僅かに大きくなっている。取付部３０２ｂを上側に向けて、豆チップ３０２を収納部１１ａ内にスライド自在に配列収納するようにしている。図２に示されるように、マガジンブロック１１の前端から供給口１１ｂの直後方まで、マガジンブロック１１の上面が下方に切り欠かれた顎部１１ｈが形成されている。【００２６】
マガジンブロック１１の上面には、収納部１１ａを閉塞するカバー板２が配設されている。このカバー板２により、収納部１１ａ内に異物が侵入することを防止するとともに、収納部１１ａ内に収納された豆チップ３０２が傾いたり、脱落したりすることを防止している。【００２７】
カバー板２は、顎部１１ｈの上方には、配設されていない。このため、供給口１１ｂは、カバー板２で閉塞されず、上方に開口している。図２に示されるように、供給口１１ｂに位置する豆チップ３０２と、この豆チップ３０２の直後方の豆チップ３０２の取付部３０２ｂは、収納部１１ａから露出するようになっている。なお、供給口１１ｂに位置する豆チップ３０２と、この豆チップ３０２の直後方の豆チップ３０２の当接部３０２ａは、収納部１１ａ内に完全に収納されるようになっている。【００２８】
図１や図４に示されるように、マガジンブロック１１の、収納部１１ａ側方には、収納部１１ａに沿って、空洞部１１ｆが形成されている。本実施形態では、図４に示されるように、空洞部１１ｆは、供給口１１ｂの前方にも形成され、更に、後述するガイド溝１１ｇに連通している。本実施形態では、空洞部１１ｆは、下側に開放している。空洞部１１ｆ後端には、ボビン収納部１１ｉが形成されている。【００２９】
図２に示されるように、マガジンブロック１１の側面（空洞部１１ｆが形成されている側と反対側の側面）には、収納部１１ａに連通するガイド溝１１ｇが、収納部１１ａの長手方向に沿って形成されている。言い換えると、ガイド溝１１ｇは、収納部１１ａの側壁に形成されている。【００３０】
図２や図３に示されるように、マガジンブロック１１の底面には、空洞部１１ｆを閉塞する底板３が取り付けられている。【００３１】
収納部１１ａ内には、押出部材１２がスライド自在に配設されている。押出部材１２は、ブロック形状をしている。【００３２】
押出部材１２の側面には、ガイドピン１７及びガイドピン１８が突設されている。図１や図２に示されるように、ガイドピン１７は、ガイド溝１１ｇに挿通している。また、ガイドピン１８は、ガイド溝１１ｇに挿通し、マガジンブロック１１の側面から突出している。このように構成することにより、ガイドピン１７、１８が、ガイド溝１１ｇと滑合し、押出部材１２が、収納部１１ａの両端間を、揺動することなく円滑にスライドするようになっている。【００３３】
マガジンブロック１１前方には、滑車１３と滑車１４が並設されている。本実施形態では、滑車１３と滑車１４は、供給口１１ｂの前方の空洞部１１ｆ内に配設されている。滑車１３及び滑車１４は、略円柱形状をしていて、全周に渡って巻掛部１３ａ、１４ａが凹陥形成されている。滑車１３及び滑車１４は、マガジンブロック１１と底板３に回転自在に軸着している。【００３４】
ボビン収納部１１ｉ内には、ボビン１９が配設されている。言い換えると、ボビン１９は、マガジンブロック１１の後方に配設されている。ボビン１９は、糸巻き形状をしていて、マガジンブロック１１と底板３に回転自在に軸着されている。ボビン１９には、渦巻バネ１５が巻き付けられている。渦巻バネ１５は、弾性力のある金属板材を渦巻き状に形成したものである。渦巻バネ１５は弾性があるので、渦巻バネ１５の先端を引っ張ったとしても、渦巻状に巻き取られて、元の形状に復元するようになっている。【００３５】
渦巻バネ１５の先端は、締結部材７で、ワイヤー１６の一端に連結されている。ワイヤー１６の中間は、滑車１３及び滑車１４に巻き掛けられていて、ワイヤー１６の他端は、押出部材１２に連結している。本実施形態では、ワイヤー１６の他端は、ガイドピン１７に連結している。このように構成することにより、渦巻きバネ１５は、ワイヤー１６で、押出部材１２を供給口１１ｂ側に牽引するようになっている。【００３６】
マガジンブロック１１の顎部１１ｈの上面には、ガイド部材５及びガイド部材６が、互いに対向するように取り付けられている。ガイド部材５には、供給口１１ｂの直後方の側方から収納部１１ａに突出するガイド片５ａが形成されている。同様に、ガイド部材６には、供給口１１ｂの直後方の側方から収納部１１ａに突出するガイド片６ａが形成されている。ガイド片５ａとガイド片６ａ間の寸法は、豆チップ３０２の取付部３０２ｂの外径よりも大きくなっている。このため、豆チップ３０２が、ガイド片５ａとガイド片６ａ間を通過できるようになっている。【００３７】
ガイド部材５とガイド部材の６間隔は、前方に向かって徐々に大きくなっていて、マガジンブロック１１の顎部１１ｈ上に、チップベース３０１の先端が侵入することができるようになっている。【００３８】
（本発明の作用）
本発明の豆チップのマガジン５０に、豆チップ３０２を収納する場合には、まず、ガイドピン１８を、後方にスライドさせることにより、押出部材１２を後方にスライドさせる。すると、収納部１１ａの供給口１１ｂと押出部材１２の間に空間ができるので、この空間に、取付部３０２ｂを上にした状態で豆チップ３０２を入れて配列収納する。ガイドピン１８を離すと、渦巻バネ１５の復元力（付勢力）により、押出部材１２が、供給口１１ｂ側に牽引される。収納部１１ａ内に収納された豆チップ３０２は、押出部材１２で、収納部１１ａの前端に押し当てられて保持される。【００３９】
前後・幅方向に関して、チップベース３０１の取付穴３０１ａと供給口１１ｂとが一致するように、チップベース３０１の先端を、マガジンブロック１１の顎部１１ｈの上方に位置させる。この状態から、チップベース３０１を下側に移動させると、供給口１１ｂから露出している豆チップ３０２の取付部３０２ｂが、チップベース３０１の取付穴３０１
ａ内に侵入して、豆チップ３０２がチップベース３０１に取り付けられる。【００４０】
チップベース３０１を上方に移動させると（図５の（Ａ）の状態）、チップベース３０１に取り付けられた豆チップ３０２が供給口１１ｂから引き抜かれ（図５の（Ｂ）の状態）、押出部材１２が供給口１１ｂ側にスライドして、押出部材１２が、収納部１１ａ内に収納された豆チップ３０２を供給口１１ｂ側に押し出し、豆チップ３０２が供給口１１ｂに供給される（図５の（Ｃ）の状態）。この際に、図５の（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、ガイド片５ａ、６ａが、豆チップ３０２の取付部３０２ｂをガイドするので、豆チップ３０２が、傾かずに供給口１１ｂに供給される。【００４１】
もし、ガイド部材５、６が無い場合には、図５の（Ｘ）〜（Ｙ）に示されるように、チップベース３０１に取り付けられた豆チップ３０２を供給口１１ｂから引き抜くと、当該豆チップ３０２の直後方の豆チップ３０２が持ち上げられて傾き（図５の（Ｘ）、（Ｙ）の状態）、傾いた状態で豆チップ３０２が供給口１１ｂに供給されてしまい（図５の（Ｚ）の状態）、チップベース３０１に豆チップ３０２を取り付けることができない。本発明では、供給口１１ｂの直後方の両側方から収納部１１ａの上方に突出するガイド片５ａ、６ａを有するガイド部材５、６を設けたので、豆チップ３０２が傾くことなく、供給口１１ｂに供給されるようになっている。【００４２】
収納部１１ａ内の電極チップが、少なくなった場合であっても、渦巻バネ１５の付勢力は、殆ど一定であるので、豆チップ３０２は収納部１１ａの前端に押し当てられて確実に保持されるようになっている。【００４３】
滑車１３、１４によって渦巻バネ１５の付勢方向を反転させることにより、渦巻バネ１５を、供給口１１ｂの反対側に設けることが可能となり、供給口１１ｂの周囲が大きくならず、溶接ガンと干渉することがない。【００４４】
溶接ガンが、ロボットアームに取り付けられた溶接ガンでなく、自動化溶接ラインに固定された溶接ガンである場合には、本発明の豆チップのマガジン５０をロボットに取り付けて使用する。豆チップ３０２をチップベース３０１に取り付ける場合には、ロボットを稼働して、スポット溶接用チップのマガジン５０の供給口１１ｂを、チップベース３０１の取付穴３０１ａまで移動し、供給口１１ｂから突出する豆チップ３０２の取付部３０２ｂを、チップベース３０１の取付穴３０１ａに挿入して、豆チップ３０２をチップベース３０１に取り付けるようにしている。前述したように、収納部１１ａ内の電極チップが、少なくなった場合であっても、渦巻バネ１５の付勢力は、殆ど一定であるので、豆チップ３０２が収納部１１ａの前端に押し当てられて確実に保持され、ロボットで、豆チップ３のマガジン５０を移動させた場合であっても（例え供給口１１ｂが下側に開放した状態になっても）、豆チップ３０２が供給口１１ｂから脱落することが無い。【００４５】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う豆チップのマガジンもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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