(57)【要約】  複数の豆チップを収納するとともに、順次豆チップを供給することができるスポット溶接用電極のマガジンを提供する。  複数の豆チップ３０２と複数のキャップチップ１９５をスライド自在に配列収納する豆チップ収納部１１ａとキャップチップ収納部１１ｄが形成され、豆チップ収納部１１ａとキャップチップ収納部１１ｄの一端を連通するとともに、外部に開口させて供給口１１ｂ（１１ｅ）とした。アームを供給口１１ｅに差し込むと、アームにキャップチップ１９５が取り付けられるとともに、キャップチップ１９５が豆チップ３０２を押圧して、チップベースにも豆チップが取り付けられる。取付作業が完了すると、押出部材１２（２２）が、豆チップ３０２及びキャップチップ１９５を押して、自動的に供給口１１ｂ（１１ｅ）に豆チップ３０２及びキャップチップ１９５が供給される。
2009136424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の豆チップ（３０２）をスライド自在に配列収納する豆チップ収納部（１１ａ）が前後方向に向かって形成され、この豆チップ収納部（１１ａ）の前端を、外部に開口する豆チップ供給口（１１ｂ）としたマガジンブロック（１１）と、
豆チップ収納部（１１ａ）内に収納された豆チップ（３０２）を、豆チップ供給口（１１ｂ）側に押し出して、順次、豆チップ供給口（１１ｂ）に供給する押出機構を有することを特徴とするスポット溶接用チップのマガジン。
【請求項２】
豆チップ収納部（１１ａ）内に、豆チップ押出部材（１２）を、スライド自在に配設し、
マガジンブロック（１１）の前方に、滑車（１５）を配設し、
マガジンブロック（１１）の後方に、渦巻バネ（１４）を配設し、
ワイヤー（１６）の中間を前記滑車（１５）に巻き掛けて、前記ワイヤー（１６）で前記渦巻バネ（１４）と前記豆チップ押出部材（１２）とを連結し、
前記渦巻バネ（１４）の付勢力により、前記豆チップ押出部材（１２）を、豆チップ供給口（１１ｂ）側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接用チップのマガジン。
【請求項３】
豆チップ収納部（１１ａ）に並列させて、複数のキャップチップ（１９５）をスライド自在に配列収納するキャップチップ収納部（１１ｄ）を、マガジンブロック（１１）に形成し、
前記キャップチップ収納部（１１ｄ）の前端を外部に開口させて、キャップチップ供給口（１１ｅ）を形成し、
前記キャップチップ収納部（１１ｄ）内に収納されたキャップチップ（１９５）を、キャップチップ供給口（１１ｅ）側に押し出して、順次、キャップチップ供給口（１１ｅ）に供給する押出機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接用チップのマガジン。
【請求項４】
キャップチップ収納部（１１ｄ）内に、キャップチップ押出部材（２２）を、スライド自在に配設し、
マガジンブロック（１１）の前方に、滑車（２５）を配設し、
マガジンブロック（１１）の後方に、渦巻バネ（２４）を配設し、
ワイヤー（２６）の中間を前記滑車（２５）に巻き掛けて、前記ワイヤー（２６）で前記渦巻バネ（２４）と前記キャップチップ押出部材（２２）とを連結し、
前記渦巻バネ（２４）の付勢力により前記キャップチップ押出部材（２２）を常時前記キャップチップ供給口（１１ｅ）側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする請求項３に記載のスポット溶接用チップのマガジン。
【請求項５】
豆チップ供給口（１１ｂ）とキャップチップ供給口（１１ｅ）とを連通させたことを特徴とする請求項３に記載のスポット溶接用チップのマガジン
【請求項６】
マガジン本体（１０）を、マガジン本体（１０）の幅方向にスライドするように構成したことを特徴とする請求項５に記載のスポット溶接用マガジン。
【請求項７】
マガジン本体（１０）を、キャップチップ供給口（１１ｅ）側に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載のスポット溶接用チップのマガジン。
【請求項８】
一定方向にスライドするスライド部材（３１）にマガジン本体を取り付け、
スライド部材（３１）に連通穴（３１ａ）を形成し、
前記連通穴（３１ａ）にシャフト（３２）を挿通して、スライド部材（３１）を一定方向にスライドするように構成し、
豆チップ供給口（１１ｂ）側の、前記連通穴（３１ａ）から露出するシャフト（３２）にコイルスプリング（３３）を取り付けて、スライド部材（３１）を、キャップチップ供給口（１１ｅ）側に付勢するように構成したことを特徴とする請求項７に記載のスポット溶接用チップのマガジン。
【請求項９】
マガジン本体（１０）の幅方向にスライドする押しピン（３ｃ）と、前記押しピン（３ｃ）をキャップチップ供給口（１１ｅ）側に付勢するコイルスプリング（３ｂ）を有する押圧機構（３）を、前記押しピン（３ｃ）の先端を、マガジン本体（１０）の幅方向に関し、キャップチップ供給口（１１ｅ）の開口面（１１ｑ）から突出させて、マガジン本体（１０）に取り付け、
マガジン本体（１０）を、キャップチップ供給口（１１ｅ）側に付勢する付勢手段の付勢力を、前記コイルスプリング（３ｂ）の付勢力よりも小さく設定したことを特徴とする請求項７に記載のスポット溶接用チップのマガジン。
【請求項１０】
コイルスプリング（３ｂ）先端（３ｉ）を、マガジン本体（１０）の幅方向に関し、キャップチップ供給口（１１ｅ）の開口面（１１ｑ）から突出させて、前記コイルスプリング（３ｂ）をマガジン本体（１０）に取り付け、
マガジン本体（１０）を、キャップチップ供給口（１１ｅ）側に付勢する付勢手段の付勢力を、前記コイルスプリング（３ｂ）の付勢力よりも小さく設定したことを特徴とする請求項７に記載のスポット溶接用チップのマガジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接機のチップベースの先端に嵌合される豆チップを収納するマガジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金属部材の溶接手段のひとつとして、金属部材を圧着しつつ電流を流し、その抵抗熱で金属を溶かして接合するスポット溶接が広く利用されている。自動車のボデーをスポット溶接する自動化溶接ラインは、溶接ガンを取り付けたロボットと、被溶接部材を固定・移動する治具とから構成されている。或いは自動化溶接ラインは、固定の溶接ガンと、被溶接部材を掴んで当該被溶接部材を固定の溶接ガンに移動させるロボットから構成されている。【０００３】
前記溶接ガンは、図１５に示されるように、対向するアーム１９０、１９１の先端に形成された取付部１９０ａ、１９１ａに、キャップチップ１９５を嵌合させたものである。ロボットに取り付けられた溶接ガンで溶接する工程では、ロボットを稼働して、対向するアーム１９０、１９１を、被溶接部材２５０、２５１の溶接箇所２５２に移動させて、キャップチップ１９５で、被溶接部材２５０、２５１を圧着しつつ電流を流して、被溶接部材２５０、２５１を溶接する。或いは、固定の溶接ガンで溶接する工程では、ロボットで被溶接部材２５０、２５１を、対向するアーム１９０、１９１の間に移動させて、キャップチップ１９５で、被溶接部材２５０、２５１の溶接箇所２５２を圧着しつつ電流を流して、被溶接部材２５０、２５１を溶接する。【０００４】
図１５で示されるような、溶接ガンでは、取付部１９０ａの基部からキャップチップ１９５の先端までの寸法αが大きいため、被溶接部材２５０の近傍に部材２５５がある場合には、アーム１９０及びキャップチップ１９５が、被溶接部材２５０と部材２５５の間に入らず、被溶接部材２５０、２５１を溶接することができない。そこで、このような溶接箇所では、アーム１９０の代わりに、図１６に示されるようなチップベース３０１を使用することにしている。【０００５】
チップベース３０１の先端には、豆チップ３０２が取り付けられている。図１７にチップベース３０１の詳細図を示し、図１８に豆チップの詳細図を示す。図１７に示されるように、チップベース３０１は板形状であり、チップベース３０１の先端に連通形成された取付穴３０１ａに豆チップ３０２を取り付けているので、チップベース３０１の先端部と豆チップ３０２の当接部３０２ａの厚さ寸法βは小さく、被溶接部材２５０に近設した部材２５５があるような狭い箇所であっても、豆チップ３０２を溶接箇所２５２まで移動させることができ、被溶接部材２５０、２５１を溶接することが可能となる。【０００６】
ある一定以上、スポット溶接を行うと、豆チップ３０２の当接部３０２ａやキャップチップ１９５の先端形状が変形・摩耗して溶接品質の確保が難しくなる。そこで、一定の処理時間あるいは一定の溶接打点数を超えると、豆チップ３０２やキャップチップ１９５を取り外して新品あるいは研磨処理したものと交換する必要がある。【０００７】
従来では、自動化溶接ラインを止めて、作業者が自動化溶接ラインに入り、特許文献１に示されるような、電極チップの取外工具を、アーム１９１の先端に差し込んで、キャップチップ１９５を取り外し、チップベース３０１の取付穴３０１ａから豆チップ３０２の取付部３０２ｂを叩いて、豆チップ３０２を取り外していた。しかしながら、作業者が自動化溶接ライン内に入ることは、ロボットアームの可動範囲内に入ることとなるので、大変危険であった。また、作業者が、自動化溶接ライン内に入るには、自動化溶接ラインを止める必要があり、生産効率が悪化してしまうという問題があった。更に、最近では被溶接材に化学処理剤による防錆処理等が施されているものが多いために豆チップ３０２やキャップチップ１９５の摩耗が早く、交換頻度が増える傾向にある。しかし、その都度、自動化溶接ラインを止めて豆チップ３０２やキャップチップ１９５を交換することは生産効率を大幅に悪化させるという問題があった。【０００８】
そこで、特許文献２に示されるような、溶接機のキャップチップ取外装置が提案されている。この溶接機のキャップ取外装置は、アーム１９１の先端に差し込まれる固定爪と、この固定爪の基端に回動自在に取り付けられ、当該固定爪と離接する可動爪と、可動爪に回動力を付与する回動機構とから構成されている。キャップチップ１９５を取り外す際には、ロボットアームを動かして、アーム１９１の先端を固定爪及び可動爪に差し込み、可動爪を固定爪から離すと、キャップチップ１９５がアーム１９１から外れるようになっている。【０００９】
この特許文献２に示される溶接機のキャップチップ取外装置を使用する場合には、特許文献３に示されるようなチップチェンジャー用マガジンラックで、交換するキャップチップを収納することにしている。この特許文献３に示されるチップチェンジャー用マガジンラックは、長柱状のラック本体の内部に、キャップチップ１９５を複数収納するとともに、供給口に順次送給するように構成したものである。このチップチェンジャー用マガジンラックを、ロボットアームの近傍に設置すれば、ロボットアームで溶接ガンを動かすことにより、キャップチップ１９５を取り外した後のアーム１９１の取付部１９１ａを、チップチェンジャー用マガジンラックの供給口に差し込めば、自動的に、キャップチップ１９５をアーム１９１に取り付けることが可能となる。このように、特許文献２に示される溶接機のキャップチップ取外装置及び特許文献３に示されるようなチップチェンジャー用マガジンラックを使用することにより、自動化溶接ラインの溶接ガンのアーム１９１にキャップチップ１９５を自動的に脱着することが可能となる。【００１０】
しかしながら、特許文献２に示されるような溶接機のキャップ取外装置は、キャップチップ１９５を取り外すことはできるが、豆チップ３０２を取り外すことはできないので、自動化溶接ラインに、一つでも豆チップ３０２を使用する工程が含まれる場合には、従来通り、自動化溶接ラインを止めて、作業者が自動化溶接ライン内に入り、豆チップ３０２をチップベース３０１から取り外し、新しい豆チップ３０２をチップベース３０１に取り付けていたため、依然として、作業者が危険に曝されるという問題や、自動化溶接ラインの生産効率を大幅に悪化させてしまうという問題を解決することができなかった。このため、豆チップ取外装置とともに豆チップを収納するスポット溶接用チップのマガジンの開発が要望されていた。【００１１】
【特許文献１】特開平１１−１２３５６５号公報
【特許文献２】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１１６８８
【特許文献３】特開２００６−６８７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、上記問題を解決し、複数の豆チップを収納するとともに、豆チップを順次供給することができるスポット溶接用電極のマガジンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した従来の問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、複数の豆チップをスライド自在に配列収納する豆チップ収納部が、前後方向に向かって形成され、この豆チップ収納部の前端を外部に開口する豆チップ供給口としたマガジンブロックと、
豆チップ収納部内に収納された豆チップを、豆チップ供給口側に押し出して、順次、豆チップ供給口に供給する押出機構を有することを特徴とする。【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、豆チップ収納部内に、豆チップ押出部材を、スライド自在に配設し、
マガジンブロックの前方に、滑車を配設し、
マガジンブロックの後方に、渦巻バネを配設し、
ワイヤーの中間を前記滑車に巻き掛けて、前記ワイヤーで前記渦巻バネの先端と前記豆チップ押出部材とを連結し、
前記渦巻バネの付勢力により前記豆チップ押出部材を常時豆チップ供給口側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、豆チップ収納部に並列させて、複数のキャップチップをスライド自在に配列収納するキャップチップ収納部を、マガジンブロックに形成し、
前記キャップチップ収納部の前端を外部に開口させて、キャップチップ供給口を形成し、
前記キャップチップ収納部内に収納されたキャップチップを、キャップチップ供給口側に押し出して、順次、キャップチップ供給口に供給する押出機構を設けたことを特徴とする。【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、キャップチップ収納部内に、キャップチップ押出部材を、スライド自在に配設し、
マガジンブロックの前方に、滑車を配設し、
マガジンブロックの後方に、渦巻バネを配設し、
ワイヤーの中間を前記滑車に巻き掛けて、前記ワイヤーで前記渦巻バネの先端と前記キャップチップ押出部材とを連結し、
前記渦巻バネの付勢力により前記キャップチップ押出部材を常時前記キャップチップ供給口側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、豆チップ供給口とキャップチップ供給口とを連通させたことを特徴とする。【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、マガジン本体を、マガジン本体の幅方向にスライドするように構成したことを特徴とする。【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、マガジン本体を、キャップチップ供給口側に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、一定方向にスライドするスライド部材にマガジン本体を取り付け、スライド部材に連通穴を形成し、
前記連通穴にシャフトを挿通して、スライド部材をマガジン本体の幅方向にスライドするように構成し、
豆チップ供給口側の、前記連通穴から露出するシャフトにコイルスプリングを取り付けて、スライド部材を、キャップチップ供給口側に付勢するように構成したことを特徴とする。【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、マガジン本体の幅方向にスライドする押しピンと、前記押しピンをキャップチップ供給口側に付勢するコイルスプリングを有する押圧機構を、前記押しピンの先端を、マガジン本体の幅方向に関し、キャップチップ供給口の開口面から突出させて、マガジン本体に取り付け、
マガジン本体を、キャップチップ供給口側に付勢する付勢手段の付勢力を、前記コイルスプリングの付勢力よりも小さく設定したことを特徴とする。【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、コイルスプリング先端を、マガジン本体の幅方向に関し、キャップチップ供給口の開口面から突出させて、前記コイルスプリングをマガジン本体に取り付け、
マガジン本体を、キャップチップ供給口側に付勢する付勢手段の付勢力を、前記コイルスプリングの付勢力よりも小さく設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明は、複数の豆チップをスライド自在に配列収納する豆チップ収納部が、前後方向に向かって形成され、この豆チップ収納部の前端を外部に開口する豆チップ供給口としたマガジンブロックと、
豆チップ収納部内に収納された豆チップを、豆チップ供給口側に押し出して、順次、豆チップ供給口に供給する押出機構を有することを特徴とする。
このため、複数の豆チップを収納するとともに、豆チップを順次供給することが可能となり、自動化溶接ラインにおいて、溶接ガンを動かすことにより、チップベースに豆チップを自動的に取り付けることが可能となり、自動化溶接ラインを止めて、作業者が自動化溶接ライン内に入り、チップベースに豆チップを取り付ける必要が無く、作業者が危険に曝されるという問題や、自動化溶接ラインの生産効率を大幅に悪化させてしまうという問題を解決することが可能となる。【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、豆チップ収納部内に、豆チップ押出部材を、スライド自在に配設し、渦巻きバネで、前記豆チップ押出部材を牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。
このため、豆チップ収納部内の豆チップが少なくなった場合であっても、渦巻きバネの付勢力は殆ど一定であるので、豆チップが豆チップ押出部材で豆チップ収納部の端部に押し当てられる力は殆ど一定であり、豆チップの豆チップ供給口からの脱落を防止することが可能となる。【００２５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、マガジンブロックの前方に、滑車を配設し、
マガジンブロックの後方に、渦巻バネを配設し、
ワイヤーの中間を前記滑車に巻き掛けて、前記ワイヤーで前記渦巻バネの先端と前記豆チップ押出部材とを連結し、
前記渦巻バネの付勢力により前記豆チップ押出部材を常時豆チップ供給口側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。
このため、滑車によって渦巻バネの付勢方向を反転させることにより、渦巻バネを、マガジン本体の豆チップ供給口の反対側に設けることが可能となり、豆チップ供給口の周囲が大きくならず、溶接ガンのチップベースがマガジン本体と干渉することを防止することが可能となる。【００２６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、豆チップ収納部に並列させて、複数のキャップチップをスライド自在に配列収納するキャップチップ収納部を、マガジンブロックに形成し、
前記キャップチップ収納部の前端を外部に開口させて、キャップチップ供給口を形成し、
前記キャップチップ収納部内に収納されたキャップチップを、キャップチップ供給口側に押し出して、順次、キャップチップ供給口に供給する押出機構を設けたことを特徴とする。
このため、豆チップだけでなく、キャップチップを収納して、順次供給することが可能となる。【００２７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、キャップチップ収納部内に、キャップチップ押出部材を、スライド自在に配設し、渦巻きバネで、前記豆チップ押出部材を牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。
このため、キャップチップ収納部内のキャップチップが少なくなった場合であっても、渦巻きバネの付勢力は殆ど一定であるので、キャップチップがキャップチップ押出部材でキャップチップ収納部の端部に押し当てられる力は殆ど一定であり、キャップチップがキャップチップ供給口から脱落することを防止することが可能となる。【００２８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
マガジンブロックの前方に、滑車を配設し、
マガジンブロックの後方に、渦巻バネを配設し、
ワイヤーの中間を前記滑車に巻き掛けて、前記ワイヤーで前記渦巻バネの先端と前記キャップチップ押出部材とを連結し、
前記渦巻バネの付勢力により前記キャップチップ押出部材を常時前記キャップチップ供給口側に牽引するように押出機構を構成したことを特徴とする。
このため、滑車によって渦巻バネの付勢方向を反転させることにより、渦巻バネを、マガジン本体のキャップチップ供給口の反対側に設けることが可能となり、キャップチップ供給口の周囲が大きくならず、溶接ガンのアームがマガジン本体と干渉することを防止することが可能となる。【００２９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、豆チップ供給口とキャップチップ供給口とを連通させたことを特徴とする。
このため、キャップチップ供給口にアームの取付部を差し込んで、アームの取付部にキャップチップを取り付けると同時に、キャップチップで豆チップが、キャップチップ供給口から押し出され、豆チップがチップベースに取り付けられるので、キャップチップ及び豆チップの取付作業を短時間に行うことが可能となる。【００３０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、マガジン本体を、マガジン本体の幅方向にスライドするように構成したことを特徴とする。
このため、キャップチップ供給口にアームの取付部を差し込んで、アームの取付部にキャップチップを取り付ける際に、マガジン本体がチップベース側にスライドし、豆チップ供給口とチップベースの取付穴が連通している状態となり、豆チップが豆チップ供給口から脱落することなく、確実に豆チップの取付部をチップベースの取付穴に侵入させて、確実に豆チップをチップベースに取り付けることが可能となる。【００３１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、マガジン本体を、キャップチップ供給口側に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。
このため、キャップチップ及び豆チップの取付が完了し、アームをチップベースから開くと、前記付勢手段の付勢力により、マガジン本体が初期位置に移動すると同時に、チップベースに取り付けられた豆チップが、豆チップ供給口から脱出するので、チップベースに取り付けられた豆チップを確実に、豆チップ供給口から脱出させることが可能となる。【００３２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、一定方向にスライドするスライド部材にマガジン本体を取り付け、スライド部材に連通穴を形成し、
前記連通穴にシャフトを挿通して、スライド部材をマガジン本体の幅方向にスライドするように構成し、
豆チップ供給口側の、前記連通穴から露出するシャフトにコイルスプリングを取り付けて、スライド部材を、キャップチップ供給口側に付勢するように構成したことを特徴とする。
このため、スライド部材のスライドをスムーズにし、スライド部材をキャップチップ供給口側に安定して付勢する構造を実現することが可能となる。【００３３】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、マガジン本体の幅方向にスライドする押しピンと、前記押しピンをキャップチップ供給口側に付勢するコイルスプリングを有する押圧機構を、前記押しピンの先端を、マガジン本体の幅方向に関し、キャップチップ供給口の開口面から突出させて、マガジン本体に取り付け、
マガジン本体を、キャップチップ供給口側に付勢する付勢手段の付勢力を、前記コイルスプリングの付勢力よりも小さく設定したことを特徴とする。
このため、キャップチップ供給口にアームの取付部を差し込んで、アームの取付部にキャップチップを取り付ける際に、アームが前記押しピンを押圧することにより、確実にマガジン本体をチップベース側にスライドさせることが可能となり、確実に豆チップ供給口とチップベースの取付穴を連通させて、確実に豆チップをチップベースに取り付けることが可能となる。【００３４】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、コイルスプリング先端を、マガジン本体の幅方向に関し、キャップチップ供給口の開口面から突出させて、前記コイルスプリングをマガジン本体に取り付け、
マガジン本体を、キャップチップ供給口側に付勢する付勢手段の付勢力を、前記コイルスプリングの付勢力よりも小さく設定したことを特徴とする。
このため、キャップチップ供給口にアームの取付部を差し込んで、アームの取付部にキャップチップを取り付ける際に、アームが前記押しピンを押圧することにより、確実にマガジン本体をチップベース側にスライドさせることが可能となり、確実に豆チップ供給口とチップベースの取付穴を連通させて、確実に豆チップをチップベースに取り付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態を示すスポット溶接用チップのマガジンの上面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すスポット溶接用チップのマガジンの側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】マガジン本体の上面図である。（カバー板を取り外した状態）
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】豆チップ及びキャップチップの取付方法の説明図である。
【図９】豆チップ及びキャップチップの取付方法の説明図である。
【図１０】豆チップ及びキャップチップの取付方法の説明図である。
【図１１】豆チップ及びキャップチップの取付方法の説明図である。
【図１２】豆チップ及びキャップチップの取付方法の説明図である。
【図１３】豆チップ及びキャップチップの取付方法の説明図である。
【図１４】第２の実施形態のＡ−Ａ断面図である。
【図１５】スポット溶接の説明図である。
【図１６】スポット溶接の説明図である。
【図１７】チップベースの説明図である。
【図１８】豆チップの説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
２        カバー板
２ａ      ガイド溝
２ｂ      ガイド溝
２ｃ      端面
３        押圧機構
３ａ      本体
３ｂ      コイルスプリング
３ｃ      押しピン
３ｄ      カバー部材
３ｅ      挿通穴
３ｆ      当接部
３ｇ      フランジ部
３ｈ      基端面
３ｉ      先端
７        締結部材
８        締結部材
１０      マガジン本体
１１      マガジンブロック
１１ａ    豆チップ収納部
１１ｂ    豆チップ供給口
１１ｄ    キャップチップ収納部
１１ｅ    キャップチップ供給口
１１ｆ    空洞部
１１ｇ    ガイド溝
１１ｈ    ガイド溝
１１ｉ    ボビン収納部
１１ｊ    支持部
１１ｋ    隔壁
１１ｍ    開口面
１１ｎ    端部
１１ｐ    端部
１１ｑ    開口面
１２      豆チップ押出部材
１３      底板  
１４      渦巻バネ
１５      滑車
１５ａ    巻掛部
１６      ワイヤー
１７      ガイドピン
１８      ガイドピン
１９      ボビン
２２      キャップチップ押出部材
２４      渦巻バネ
２５      滑車
２５ａ    巻掛部
２６      ワイヤー
２７      ガイドピン
２８      ガイドピン
２９      ボビン
３０      基台
３１      スライド部材
３１ａ    連通穴
３２      シャフト
３３      コイルスプリング
３４      側板
３５      側板
３６      基板
４０      ポスト
５０      スポット溶接用チップのマガジン
１９０    アーム
１９０ａ  取付部
１９１    アーム
１９１ａ  取付部
１９１ｂ  内側
１９５    キャップチップ
１９５ａ  取付凹部
２５０    被溶接部材
２５１    被溶接部材
２５２    溶接箇所
２５５    部材
３０１    チップベース
３０１ａ  取付穴
３０１ｂ  冷却水路
３０１ｃ  上面
３０２    豆チップ
３０２ａ  当接部
３０２ｂ  取付部
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（豆チップ及びチップベースの説明）
本発明の豆チップのマガジン５０で収納する豆チップ３０２の説明をする。図１８の（１）に示されるように、豆チップ３０２は、円柱形状の当接部３０２ａと当接部３０２ａの下方に形成された取付部３０２ｂとから構成されている。取付部３０２ｂの外径は、当接部３０２ａの外径よりも小さくなっていて、下端に向かって外径が小さくなるように、テーパー形状となっている。なお、図１８の（２）に示されるように、豆チップ３０２は、当接部３０２ａの両側を切り落とした形状であっても差し支えない。【００３８】
豆チップ３０２が取り付けられるチップベース３０１の説明をする。図１７に示されるように、チップベース３０１は板形状である。チップベース３０１の先端は、他の部分に比べて板厚が薄くなっている。チップベース３０１の先端には、取付穴３０１ａが連通形成されている。取付穴３０１ａは、豆チップ３０２の当接部３０２ａ側に内径が大きくなるような、テーパー形状となっている。取付穴３０１ａのテーパー角と、取付部３０２ｂのテーパー角は、同一角度となっている。チップベース３０１の取付穴３０１ａに、豆チップ３０２の取付部３０２ｂを入れて、嵌合させて、豆チップ３０２を、チップベース３０１に取り付けている。チップベース３０１には、基端側から取付穴３０１ａの近傍にまで冷却水路３０１ｂが形成されている。この冷却水路３０１ｂを流通する冷却水により、チップベース３０１の先端が冷却され、豆チップ３０２が冷却されるようになっている。【００３９】
（スポット溶接用チップのマガジンの構造）
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。図１は本発明のスポット溶接用チップのマガジン５０の上面図、図２は図１の側面図、図３は図１のＡ−Ａ断面図である。本発明のスポット溶接用チップのマガジン５０は、マガジン本体１０、押圧機構３、基台３０とから構成されている。【００４０】
図４にマガジン本体１０の上面図、図５に図４のＢ−Ｂ断面図、図６に図４のＣ−Ｃ断面図を示す。また、図７に図４のＤ−Ｄ断面図を示す。マガジン本体１０は、主に、マガジンブロック１１、豆チップ押出部材１２、渦巻バネ１４、滑車１５、ボビン１９、キャップチップ押出部材２２、渦巻バネ２４、滑車２５、ボビン２９、カバー板２、底板１３とから構成されている。なお、図４は、内部構造が見えるように、カバー板２を取り外した状態を示している。【００４１】
マガジンブロック１１は、縦長のブロック形状をしている。マガジンブロック１１には、長手方向（前後方向）に向かって、豆チップ収納部１１ａが形成されている。本実施形態では、豆チップ収納部１１ａは、マガジンブロック１１に直線上に凹陥形成されていて、外部に開放した形状をしている。豆チップ収納部１１ａの前端は、豆チップ供給口１１ｂとなっている。図２に示されるように豆チップ供給口１１ｂは、外部に（マガジン本体１０の幅方向に）開放している。豆チップ収納部１１ａの幅寸法は、豆チップ３０２の高さ幅寸法よりも僅かに大きくなっている。取付部３０２ｂが供給口１１ｂ側を向くように、豆チップ３０２を横倒しにして、豆チップ収納部１１ａ内にスライド自在に配列収納するようにしている。【００４２】
図７に示されるように、豆チップ収納部１１ａの底部には、豆チップ供給口１１ｂ側が上方に突出した支持部１１ｊが形成されている。このように構成することにより、支持部１１ｊが豆チップ３０２の取付部３０２ｂと当接して、当該当接部を支持し、豆チップ収納部１１ａ内に収納された豆チップ３０２が傾かないようになっている。なお、支持部１１ｊは、豆チップ供給口１１ｂの近傍には形成されておらず、豆チップ３０２が豆チップ供給口１１ｂから脱出できるようになっている。なお、豆チップ供給口１１ｂの近傍には、支持部１１ｊは形成されていないが、後述するように、豆チップ押出部材１２で、豆チップ３０２が、豆チップ収納部１１ａの端部１１ｎに押し付けられるので、豆チップ３０２が傾くことなく、保持されるようになっている。【００４３】
また、マガジンブロック１１には、豆チップ収納部１１ａに並列させて、キャップチップ収納部１１ｄが形成されている。本実施形態では、キャップチップ収納部１１ｄは、マガジンブロック１１に直線上に凹陥形成されていて、外部に開放した形状をしている。キャップチップ収納部１１ｄの前端は、キャップチップ供給口１１ｅとなっている。キャップチップ供給口１１ｅは、外部に（マガジン本体１０の幅方向に）開放している。キャップチップ収納部１１ｄの幅寸法は、キャップチップ１９５の高さ寸法よりも僅かに大きくなっている。キャップチップ１９５の取付凹部１９５ａがキャップチップ供給口１１ｅ側を向くように、キャップチップ１９５を横倒しにして、豆チップ収納部１１ａ内で配列収納するようにしている。【００４４】
図４に示されるように、豆チップ収納部１１ａとキャップチップ収納部１１ｄとの間は、隔壁１１ｋとなっている。この隔壁１１ｋは、豆チップ供給口１１ｂ及びキャップチップ供給口１１ｅの手前まで形成されている。言い換えると、豆チップ供給口１１ｂ及びキャップチップ供給口１１ｅの位置には、隔壁１１ｋが無く、豆チップ供給口１１ｂ及びキャップチップ供給口１１ｅは連通している。【００４５】
図５や図６に示されるように、マガジンブロック１１の、豆チップ収納部１１ａ及びキャップチップ収納部１１ｅの下方には、空洞部１1ｆが形成されている。空洞部１１ｆは、本実施形態では、下側に開放している。【００４６】
図４に示されるように、豆チップ収納部１１ａの底部には、豆チップ収納部１１ａの長手方向に沿って、空洞部１１ｆに連通するガイド溝１１ｇが形成されている。同様に、キャップチップ収納部１１ｄの底部には、キャップチップ収納部１１ｄの長手方向に沿って、空洞部１１ｆに連通するガイド溝１１ｈが形成されている。【００４７】
空洞部１１ｆの、豆チップ供給口１１ｂ（キャップチップ供給口１１ｅ）と反対側の端部には、ボビン収納部１１ｉが形成されている。【００４８】
図５〜図７に示されるように、マガジンブロック１１の底面には、空洞部１1ｆを閉塞する底板１３が取り付けられている。【００４９】
豆チップ収納部１１ａ内には、豆チップ押出部材１２がスライド自在に配設されている。豆チップ押出部材１２は、ブロック形状をしている。図７に示されるように、豆チップ押出部材１２の断面形状は、豆チップ収納部１１ａに対応した形状となっている。【００５０】
キャップチップ収納部１１ｄ内には、キャップチップ押出部材２２がスライド自在に配設されている。キャップチップ押出部材２２は、ブロック形状をしている。図７に示されるように、キャップチップ押出部材２２の断面形状は、キャップチップ収納部１１ｄに対応した形状となっている。【００５１】
マガジンブロック１１の上面には、豆チップ収納部１１ａ及びキャップチップ収納部１１ｄを閉塞するカバー板２が配設されている。このカバー板２により、豆チップ収納部１１ａ及びキャップチップ収納部１１ｄ内に、異物が侵入することを防止している。カバー板２には、豆チップ収納部１１ａに沿って、豆チップ収納部１１ａに連通するガイド溝２ａが形成されている。また、カバー板２には、キャップチップ収納部１１ｄに沿って、キャップチップ収納部１１ｄに連通するガイド溝２ｂが形成されている。【００５２】
豆チップ押出部材１２の上面には、ガイドピン１７が突設されている。図１や図２に示されるように、ガイドピン１７は、カバー板２のガイド溝２ａに挿通し、カバー板２から突出している。また、豆チップ押出部材１２の下面には、ガイドピン１８が突設されている。ガイドピン１８は、ガイド溝１１ｇに挿通し、空洞部１１ｆに突出している。このように構成することにより、ガイドピン１７、１８がそれぞれ、ガイド溝２ａ、１１ｇと滑合し、豆チップ押出部材１２が、豆チップ収納部１１ａの両端間を、揺動することなく円滑にスライドするようになっている。【００５３】
同様に、キャップチップ押出部材２２の上面には、ガイドピン２７が突設されている。図１に示されるように、ガイドピン２７は、カバー板２のガイド溝２ｂに挿通し、カバー板２から突出している。また、キャップチップ押出部材２２の下面には、ガイドピン２８が突設されている。ガイドピン２８は、ガイド溝１１ｈに挿通し、空洞部１１ｆに突出している。このように構成することにより、ガイドピン２７、２８がそれぞれ、ガイド溝２ｂ、１１ｈと滑合し、キャップチップ押出部材２２が、キャップチップ収納部１１ｄの両端間を、揺動することなく円滑にスライドするようになっている。【００５４】
マガジンブロック１１の前方には、滑車１５が配設されている。本実施形態では、滑車１５は、豆チップ供給口１１ｂの下方の空洞部１１ｆ内に配設されている。滑車１５は、略円柱形状をしていて、全周に渡って巻掛部１５ａが凹陥形成されている。滑車１５は、マガジンブロック１１に回転自在に軸着している。【００５５】
同様に、マガジンブロック１１の前方には、滑車２５が配設されている。本実施形態では、滑車２５は、キャップチップ供給口１１ｅの下方の空洞部１１ｆ内に配設されている。滑車２５は、略円柱形状をしていて、全周に渡って巻掛部２５ａが凹陥形成されている。滑車２５は、マガジンブロック１１に回転自在に軸着している。【００５６】
ボビン収納部１１ｉ内には、ボビン１９及びボビン２９が並設されている。言い換えると、ボビン１９及びボビン２９は、マガジンブロック１１の豆チップ供給口１１ｂ（キャップチップ供給口１１ｅ）の反対側の位置に、つまり、マガジンブロック１１の後方に配設されている。ボビン１９、２９は、糸巻き形状をしていて、マガジンブロック１１に回転自在に軸着されている。ボビン１９、２９には、それぞれ、渦巻バネ１４、２４が巻き付けられている。渦巻バネ１４、２４は、弾性力のある金属板材を渦巻き状に形成したものである。渦巻バネ１４、２４は弾性があるので、渦巻バネ１４、２４の先端を引っ張ったとしても、渦巻状に巻き取られて、元の形状に復元するようになっている。【００５７】
渦巻バネ１４の先端は、締結部材７で、ワイヤー１６の一端に連結されている。ワイヤー１６の中間は、滑車１５に巻き掛けられていて、ワイヤー１６の他端は、豆チップ押出部材１２に連結されている。本実施形態では、ワイヤー１６の他端は、ガイドピン１８の突端に連結されている。このように構成することにより、渦巻きバネ１４は、ワイヤー１６で、キャップチップ押出部材１２を豆チップ供給口１１ｂ側に牽引している。【００５８】
同様に、渦巻バネ２４の先端は、締結部材８で、ワイヤー２６の一端に連結されている。ワイヤー２６の中間は、滑車２５に巻き掛けられていて、ワイヤー２６の他端は、キャップチップ押出部材２２に連結されている。本実施形態では、ワイヤー２６の他端は、ガイドピン２８の突端に連結されている。このように構成することにより、渦巻きバネ２４は、ワイヤー２６で、キャップチップ押出部材２２をキャップチップ供給口１１ｅ側に牽引している。【００５９】
図１や図２に示されるように、マガジン本体１０のキャップチップ供給口１１ｅ上には押圧機構３が配設されている。本実施形態では、押圧機構３は、カバー板２上に取り付けられている。図１や図３に示されるように、押圧機構３は、本体３ａ、コイルスプリング３ｂ、押しピン３ｃ、カバー部材３ｄとから構成されている。本体３ａは、キャップチップ供給口１１ｅ側が開放した箱形形状となっている。【００６０】
カバー部材３ｄは、有底筒状である。カバー部材３ｄは、本体３ａの開口を閉塞するように、本体３ａに取り付けられている。カバー部材３ｄには、キャップチップ供給口１１ｅ側に開口する挿通穴３ｅが形成されている。【００６１】
押しピン３ｃは、当接部３ｆとフランジ部３ｇとから構成されている。当接部３ｆは、円柱形状をしている。フランジ部３ｇは、フランジ状であり当接部３ｆの基端に一体となっている。図３に示されるように、フランジ部３ｇをカバー部材３ｄ内側にして、カバー部材３ｄの挿通穴３ｅに当接部３ｆを挿通して、挿通穴３ｅから当接部３ｆを突出させて、押しピン３ｃをスライド自在にカバー部材３ｄに取り付けている。押しピン３ｃは、マガジン本体１０の幅方向にスライドするようになっている。【００６２】
コイルスプリング３ｂは、本体３ａ及びカバー部材３ｄにより構成される空間内に収納されている。コイルスプリング３ｂは、押しピン３ｃのフランジ部３ｇと当接し、押しピン３ｃを、常時、キャップチップ供給口１１ｅ側に付勢している。押しピン３の当接部３ｆの先端は、マガジン本体１０の幅方向に関し、キャップチップ供給口１１ｅの開口面１１ｑから突出している。【００６３】
図３に示されるように、豆チップ供給口１１ｂの開口面１１ｍとカバー板２の豆チップ供給口１１ｂ側の端面２ｃは、マガジン本体１０の幅方向に関して同一平面上となっている。本実施形態では、本体３ａの基端面３ｈもまた、カバー板２の端面２ｃと、マガジン本体１０の幅方向に関して同一平面上となっている。【００６４】
次に、基台３０について説明する。基台３０は、スライド部材３１、シャフト３２、コイルスプリング３３、側板３４、側板３５、基板３６とから構成されている。スライド部材３１上に、マガジン本体１０を取り付けている。スライド部材３１は、図に示される実施形態では、板状である。スライド部材３１には、マガジン本体１０の幅方向に連通する連通穴３１ａが複数形成されている。本実施形態では、スライド部材３１には、マガジン本体１０の前後方向に、２つの連通穴３１ａが形成されている。【００６５】
スライド部材３１の連通穴３１ａには、シャフト３２が挿通されている。シャフト３２の両端は、それぞれ、側板３４と側板３５で支持されている。なお、キャップチップ供給口１１ｅ側が側板３４となっていて、豆チップ供給口１１ｂ側が側板３５となっている。側板３４及び側板３５は、基板３６上に取り付けられている。このように構成することにより、スライド部材３１は、基板３６に対して、スライド自在になっている。つまり、マガジン本体１０は、マガジン本体１０の幅方向にスライド自在となっている。なお、シャフト３２を使用する代わりに、スライド部材３１をレールに取り付けて、スライド部材３１をマガジン本体１０の幅方向にスライド自在に構成しても差し支えない。【００６６】
豆チップ供給口１１ｂ側の、連通穴３１ａから露出するシャフト３２にコイルスプリング３３を取り付けている。言い換えると、スライド部材３１と側板３５の間の、シャフト３２外周面に、コイルスプリング３３を取り付けている。このため、スライド部材３１が、常時、キャップチップ供給口１１ｅ側に付勢されるようになっている。このように構成することにより、マガジン本体１０は、常時、側板３４側（キャップチップ供給口１１ｅ側）に付勢されている。コイルスプリング３３の両端は、それぞれ、スライド部材３１と側板３５に取り付けられている。このため、スライド部材３１がコイルスプリング３３の自然長を超えて側板３４側に移動しようとすると、スライド部材３１がコイルスプリング３３で側板３５側に引っ張られるようになっている。コイルスプリング３３のスプリングレートは、コイルスプリング３ｂのスプリングレートよりも小さくなっている。なお、本実施形態では、コイルスプリング３３のスプリングレートは約２．５Ｎ／ｍｍであり、コイルスプリング３ｂのスプリングレートは約４．５Ｎ／ｍｍとなっている。【００６７】
基台３０の基板３６は、自動化溶接ラインの床面に設置された、ポスト４０に取り付けられている。【００６８】
（豆チップ及びキャップチップの収納方法）
本発明のスポット溶接用チップのマガジン５０に、豆チップ３０２を収納するには、まず、ガイドピン１７を、ボビン１９側にスライドさせて、豆チップ押出部材１２をボビン１９側にスライドさせる。すると、豆チップ供給口１１ｂと豆チップ押出部材１２の間に空間ができるので、この空間の豆チップ収納部１１ａに、複数の豆チップ３０２を入れて配列収納する。ガイドピン１７を離すと、渦巻バネ１４の復元力（付勢力）により、豆チップ押出部材１２が、供給口１１ｂ側に牽引される。豆チップ収納部１１ａ内に収納された豆チップ３０２は、豆チップ押出部材１２で、豆チップ収納部１１ａの豆チップ供給口１１ｂ側の端部１１ｎに押し当てられて保持され、豆チップ３０２が豆チップ供給口１１ｂから脱落することがない。【００６９】
また、キャップチップ１９５を、スポット溶接用チップのマガジン５０に収納するには、まず、ガイドピン２７を、ボビン２９側にスライドさせて、キャップチップ押出部材２２をボビン２９側にスライドさせる。すると、キャップチップ供給口１１ｅとキャップチップ押出部材２２の間に空間ができるので、この空間のキャップチップ収納部１１ｄに、複数のキャップチップ１９５を入れて配列収納する。ガイドピン２７を離すと、渦巻バネ２４の復元力（付勢力）により、キャップチップ押出部材２２が、供給口１１ｅ側に牽引される。キャップチップ収納部１１ｄ内に収納されたキャップチップ１９５は、キャップチップ押出部材２２で、キャップチップ収納部１１ｄのキャップチップ供給口１１ｅ側の端部１１ｐに押し当てられて保持され、キャップチップ１９５がキャップチップ供給口１１ｅから脱落することがない。【００７０】
なお、豆チップ押出部材１２やキャップチップ押出部材２２の後方には、図示しないロック機構が設けられ、豆チップ押出部材１２やキャップチップ押出部材２２を後方にスライドさせた際に、当該ロック機構が、豆チップ押出部材１２やキャップチップ押出部材２２をロックして前方にスライドしないようになっている。このため、ガイドピン１７やガイドピン２７を離した場合であっても、豆チップ３０２やキャップチップ１９５を、豆チップ収納部１１ａやキャップチップ収納部１１ｄ内に収納することができるようになっている。豆チップ３０２やキャップチップ１９５を、豆チップ収納部１１ａやキャップチップ収納部１１ｄ内に収納した後には、前記ロック機構のロックを解除する。【００７１】
（豆チップ及びキャップチップの取付方法）
次に、本発明のスポット溶接用チップのマガジン５０を用いて、アーム１９１にキャップチップ１９５を取り付けるとともに、チップベース３０１に豆チップ３０２を取り付ける方法について説明をする。図８〜図１３に豆チップ３０２及びキャップチップ１９５の取付方法の説明図を示す。なお、図８〜図１３は、図１のＡ−Ａ断面を示した図である。【００７２】
図８に示されるように、ロボットアームで溶接ガンを動かして、スポット溶接用チップのマガジン５０の上下・前後方向に関して、アーム１９１の取付部１９１ａがキャップチップ供給口１１ｅに合致し、且つ、チップベース３０１の取付穴３０１ａが豆チップ供給口１１ｂに合致する位置に溶接ガンを移動させる。つまり、この状態では、スポット溶接用チップのマガジン５０の上下・前後方向に関して、アーム１９１の取付部１９１ａがキャップチップ１９５の取付凹部１９５ａに合致し、且つ、豆チップ３０２の取付部３０２ｂがチップベース３０１の取付穴３０１ａに合致している状態となっている。なお、チップベース３０１の上面３０１ｃは、カバー板２の端面２ｃや豆チップ供給口１１ｂの開口面１１ｍから所定距離γ離れている。【００７３】
次に、チップベース３０１の位置の固定した状態で、アーム１９１をチップベース３０１側に閉じると、アーム１９１の取付部１９１ａが、キャップチップ１９５の取付部１９５ａ内に侵入するとともに、アーム１９５の内側１９１ｂが、押しピン３ｃの当接部３ｆと当接する（図９の状態）。【００７４】
図９の状態から更に、アーム１９１がチップベース３０１側に閉じると、アーム１９１の内側１９１ｂが、押しピン３ｃを押圧する。前述したように、コイルスプリング３３のスプリングレートは、コイルスプリング３ｂのスプリングレートよりも小さくなっているので、コイルスプリング３ｂよりもコイルスプリング３３の方が大きく縮む。このため、スライド部材３１上に取り付けられているマガジン本体１０全体が側板３５方向に移動し、カバー板２の端面２ｃがチップベース３０１の上面３０１ｃと当接し停止する（図１０の状態）。図１０の状態では、豆チップ供給口１１ｂの開口面１１ｍとチップベース３０１の上面３０１ｃとが一致している。つまり、図１０の状態では、豆チップ供給口１１ｂとチップベース３０１の取付穴３０１ａが連通している状態となっている。コイルスプリング３ｂを本体３ａ内に収納し、押しピン３ｃでコイルスプリング３ｂを押圧する構造にしたので、コイルスプリング３ｂが座屈することなく、確実に、マガジン本体１０が側板３５側に移動し、カバー板２の端面２ｃがチップベース３０１の上面３０１ｃと当接するようになっている。【００７５】
チップベース３０１は移動しないので、図１０の状態から、更に、アーム１９１がチップベース３０１側に閉じると、コイルスプリング３ｂが縮み、アーム１９１がチップベース３０１側に移動し、キャップチップ１９５が完全にアーム１９１の取付部１９１ａに取り付けられ、キャップチップ１９５が、豆チップ３０２側に移動して、当接部３０２ａと当接する（図１１の状態）。【００７６】
図１１の状態から、アーム１９１がチップベース３０１側に閉じると、キャップチップ１９５が豆チップ３０２の当接部３０２ａを押圧し、豆チップ３０２がチップベース３０１側に移動し、豆チップ３０２の取付部３０２ｂがチップベース３０１の取付穴３０１ａ内に侵入し、豆チップ３０２がチップベース３０１に取り付けられる（図１２の状態）。図１１の状態では、豆チップ供給口１１ｂとチップベース３０１の取付穴３０１ａが連通している状態となっているので、豆チップ３０２が豆チップ供給口１１ｂから脱落することなく、確実に、豆チップ３０２の取付部３０２ｂがチップベース３０１の取付穴３０１ａに侵入するようになっている。【００７７】
図１２の状態から、アーム１９１をチップベース３０１に対して開くと、アーム１９１に取り付けられたキャップチップ１９５が、キャップチップ供給口１１ｅから脱出し、キャップチップ収納部１１ｄに収納されているキャップチップ１９５が、キャップチップ押出部材２２で押し出されて、キャップチップ供給口１１ｅに供給される。この際に、押しピン３ｃがアーム１９１の内側１９１ｃから離れるので、アーム１９１によるマガジン本体１０の側板３５側への押圧が解除され、コイルスプリング３３がスライド部材３１を側板３４側に押圧し、スライド部材３１上に取り付けられているマガジン本体１０が側板３４側にスライドする。この際に、チップベース３０１に取り付けられた豆チップ３０２が、豆チップ供給口１１ｂから脱出し、豆チップ収納部１１ａに収納されている豆チップ３０２が豆チップ押出部材１２で押し出されて、豆チップ供給口１１ｂに供給される（図１３の状態）。なお、チップベース３０１に取り付けられた豆チップ３０２が豆チップ供給口１１ｂから完全に脱出できるように、前記所定距離γ（図８に示す）を、チップベース３０１の上面３０２ｃから豆チップ３０２の先端までの寸法λよりも大きく設定している。【００７８】
このように、コイルスプリング３３ｄの付勢力で、マガジン本体１０を側板３４側にスライドさせて、チップベース３０１に取り付けられた豆チップ３０２を、豆チップ供給口１１ｂから脱出させる構造にしたので、溶接ガンを動かすロボットアームに、複雑な動きをティーチングする必要が無くなる。また、ロボットアームを稼働させて、チップベース３０１に取り付けられた豆チップ３０２を、豆チップ供給口１１ｂから脱出させるようにすると、豆チップ３０２の軌跡がずれた場合に、豆チップ３０２が豆チップ供給口１１ｂと摺れて、豆チップ３０２がチップベース３０１から脱落することが懸念されるが、本発明では、このような問題も生じない。【００７９】
本発明では、アーム１９１へのキャップチップ１９５の取付作業及びチップベース３０１への豆チップ３０２の取付作業が完了すると、自動的に、キャップチップ１９５がキャップチップ供給口１１ｅに供給され、豆チップ３０２が豆チップ供給口１１ｂに供給されるようになっている。【００８０】
豆チップ収納部１１ａ内の豆チップ３０２が少なくなった場合であっても、渦巻きバネ１４の付勢力は殆ど一定であるので、豆チップ３０２が豆チップ押出部材１２で豆チップ収納部１１ａの端部１１ｎに押し当てられる力は殆ど一定であり、豆チップ３０２が豆チップ供給口１１ｂから脱落することがない。【００８１】
同様に、キャップチップ収納部１１ｄ内のキャップチップ１９５が少なくなった場合であっても、渦巻きバネ２４の付勢力は殆ど一定であるので、キャップチップ１９５がキャップチップ押出部材２２でキャップチップ収納部１１ｄの端部１１ｐに押し当てられる力は殆ど一定であり、キャップチップ１９５がキャップチップ供給口１１ｅから脱落することがない。【００８２】
本発明では、滑車１５、２５によって渦巻バネ１４、２４の付勢方向を反転させることにより、渦巻バネ１４、２４を、豆チップ供給口１１ｂ（キャップチップ供給口１１ｅ）の反対側に設けることが可能となり、豆チップ供給口１１ｂやキャップチップ供給口１１ｅの周囲が大きくならず、溶接ガンのアーム１９５やチップベース３０１と干渉することがない。【００８３】
（第２の実施形態）
図１４に第２の実施形態のＡ−Ａ断面図を示して、第２の実施形態について説明をする。第２の実施形態の押圧機構３は、押しピン３ｃを使用することなく、コイルスプリング３ｂの基端を、本体３ａに直接取り付けた実施形態である。図１４に示されるように、コイルスプリング３ｂの先端３ｉは、キャップチップ供給口１１ｅの開口面１１ｑから突出している。【００８４】
（総括）
溶接ガンが、ロボットアームに取り付けられた溶接ガンでなく、自動化溶接ラインに固定された溶接ガンである場合には、本発明のスポット溶接用チップのマガジン５０をロボットに取り付けて使用する。キャップチップ１９５や豆チップ３０２を取り付ける場合には、ロボットを稼働して、スポット溶接用チップのマガジン５０の豆チップ供給口１１ｂ及びキャップチップ収納部１１ｄを、それそれ、アーム１９１の取付部１９１ａ及びチップベース３０１の取付穴３０１ａまで移動し、前述したように、アーム１９１をチップベース３０１側に閉じると、スポット溶接機のアーム１９１とチップベース３０１に、それぞれ、キャップチップ１９５と豆チップ３０２が取り付けられる。【００８５】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うスポット溶接用チップのマガジンもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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