(57)【要約】  プラグインハイブリッド車両の走行モードがＣＤモードである場合における電費学習において、１トリップ中にＣＤモードからＣＳモードに変化した場合には、それ以後にＣＤモードに変化したとしても、電費学習のための情報の取得は行わず、第１回目のＣＳモードへの変化前のＣＤモードにおいて取得された情報のみを利用してトリップ電費を算出して電費学習を行う。これにより、ＣＳモードで登坂路を走行したとしても、それに起因する誤差が学習電費に含まれてしまうことは回避され、学習電費の精度が高められて、ＥＶ走行可能距離を正確に算出することができる。
2013098990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を出力可能な内燃機関および走行用の動力を出力可能な電動機を備え、前記電動機の動力のみを用いた走行を優先的に行う第１の走行モードでの走行と、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行を優先的に行う第２の走行モードでの走行とが可能であるとともに、外部電源からの充電が可能な蓄電装置に蓄電された電力を使用した前記第１の走行モードでの電力消費率を算出することで電力消費率の学習が可能なプラグインハイブリッド車両において、
前記第１の走行モードでの走行が行われた後に第２の走行モードでの走行が行われた場合には、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得を、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードでの走行期間に対してのみ行い、前記第２の走行モードでの走行が行われた後に第１の走行モードでの走行が行われた場合であっても、その第１の走行モードでの走行期間に対しては、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得は行わない構成となっていることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【請求項２】
請求項１記載のプラグインハイブリッド車両において、
前記学習により求められた電力消費率の学習値に、前記蓄電装置の蓄電残量を乗算することにより、前記第１の走行モードにおいて電動機の動力のみで走行する場合の走行可能距離を算出する構成となっていることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【請求項３】
請求項１または２記載のプラグインハイブリッド車両において、
前記電力消費率の学習は、前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの期間において、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードでの走行期間に対してのみ、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得が行われ、その算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われるものであることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【請求項４】
請求項１または２記載のプラグインハイブリッド車両において、
前記電力消費率の学習は、前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの期間において、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードにおいて前記電動機の動力のみで走行した期間における電力消費量および走行距離に基づいて算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われるものであることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか一つに記載のプラグインハイブリッド車両において、
前記第１の走行モードおよび前記第２の走行モードは、何れも、前記電動機の動力のみを用いた走行と、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行とが切り換え可能であって、要求出力が所定の内燃機関始動要求出力に達した場合に内燃機関を始動して、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行を行うようになっており、
前記第１の走行モードにおける内燃機関始動要求出力は、前記第２の走行モードにおける内燃機関始動要求出力よりも高く設定されていることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【請求項６】
請求項１〜５のうち何れか一つに記載のプラグインハイブリッド車両において、
前記蓄電装置に蓄電されている電力量が所定量以上である場合には前記第１の走行モードでの走行が行われ、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が所定量未満である場合には前記第２の走行モードでの走行が行われる構成となっていることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電源により走行用蓄電装置（以下、「走行用バッテリ」、または、単に「バッテリ」という場合もある）の充電が可能なプラグインハイブリッド車両に係る。特に、本発明は、電力消費率（以下、単に「電費」という場合もある）の算出手法の改良に関する。なお、本明細書でいう「１トリップ」とは、外部電源による走行用バッテリの充電（プラグイン充電）が完了し、車両の走行が開始してから、次回のプラグイン充電が開始されるまでの期間をいう。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護の観点から、車両に搭載された内燃機関（以下、「エンジン」と呼ぶ場合もある）からの排気ガスの排出量低減や燃料消費率（燃費）の改善が望まれており、これらを満足する車両として、ハイブリッドシステムを搭載したハイブリッド車両が実用化されている。このハイブリッド車両は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどのエンジンと、このエンジンの出力により発電された電力や走行用バッテリに蓄えられた電力により駆動する走行用モータ（例えばモータジェネレータまたはモータにより構成される）とを備え、これらエンジンおよび走行用モータのいずれか一方または双方を走行駆動力源として利用しながら走行する。【０００３】
そして、近年、走行用モータに電力を供給する走行用バッテリに対し、家庭用電源などの車両外部の電源（外部電源）からの電力により充電することが可能なハイブリッド車両（いわゆるプラグインハイブリッド車両）が開発されている。【０００４】
このプラグインハイブリッド車両は、燃料消費率の大幅な改善を図るべく、走行用バッテリの電力を優先的に用いて走行することを前提として設計されている。例えば、下記の特許文献１および特許文献２に開示されているように、プラグインハイブリッド車両の走行モードを、走行用バッテリの蓄電量が所定値に減少するまでは、走行用モータの動力のみを用いた走行を優先的に行うモード（一般に、「ＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｄｅｐｌｅｔｉｎｇ）モード」または「ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）モード」と呼ばれる）とし、走行用バッテリの蓄電量が前記所定値未満となったときには、エンジンおよび走行用モータの両方の動力を用いた走行を優先的に行うモード（一般に、「ＣＳ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｓｕｓｔａｉｎ）モード」または「ＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）モード」と呼ばれる）に移行させるようにしている。【０００５】
また、このプラグインハイブリッド車両にあっては、前記ＣＤモードにおいて走行用モータの動力のみで走行する場合に、現在の走行用バッテリの蓄電量（蓄電残量）での走行可能距離を算出し、その情報をメータパネル（インストルメントパネル）上に表示するようになっている。より具体的には、過去の走行状況（電力消費量と走行距離との関係）から電費を算出する（電費学習を行う）。この電費は、単位電力量あたりの走行距離である。そして、この電費に、走行用バッテリの蓄電量（前記ＣＳモードに移行される所定値に達するまで使用可能な電力量）を乗算することによって走行可能距離が算出されることになる。【０００６】
また、下記の特許文献３には、ＥＶ走行（走行用モータの動力のみを用いた走行）を行っている場合に、このＥＶ走行に必要な電力量と、使用可能な電力量とを比較することで、ＥＶ走行可能距離を算出し、ＥＶ走行を継続するかＨＶ走行（エンジンおよび走行用モータの両方の動力を用いた走行）に移行するかを判断することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−５１３９５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２５０９７号公報
【特許文献３】特開２０１０−２８０２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の如く電費を算出する場合、エンジンが駆動していると、そのエンジンの仕事量や、エンジンの動力の一部が発電電動機（モータジェネレータ）の発電に利用されてバッテリが充電された場合の充電量を算出せねばならないため、電費の算出が煩雑になったり十分な精度が得られなくなる可能性がある。このため、この電費の算出（電費を算出するための情報（電力消費量および走行距離）の取得のみを行う場合も含む）は、エンジン停止状態で車両が走行している場合における電力消費量と、その消費した電力で得られた走行距離とに基づいて行うことが望ましい。このため、前記ＣＤモードでの走行時（特に、このＣＤモードでのエンジン停止中）に、電費を算出するための情報（電力消費量および走行距離）を取得し、前記ＣＳモードでの走行時には、この電費を算出するための情報を取得しないようにしている。これはＣＳモードにあっては走行期間の大部分でエンジンが駆動しているからである。【０００９】
しかしながら、このようにＣＤモードで走行している際に取得した情報（電力消費量および走行距離）のみによって電費を算出する場合、以下に述べるような不具合が生じる可能性があることを、本願発明の発明者らは見出した。【００１０】
以下、この不具合について、図９を用いて具体的に説明する。この図９は、ＣＤモードとＣＳモードとの間で走行モードが切り換わる場合のバッテリの蓄電量（蓄電残量）ＳＯＣの時間的変化、および、仮に各時点において電力消費量および走行距離の情報から電費（今回トリップにおける現時点までの電費；以下、「トリップ電費」または「仮想トリップ電費」と呼ぶ場合もある）を算出した場合のトリップ電費の時間的変化の一例を示す図である。【００１１】
蓄電量ＳＯＣが所定量（図中の閾値）以上である場合にはＣＤモードが選択される一方、蓄電量ＳＯＣが前記閾値未満に達した場合にはＣＳモードが選択される。また、蓄電量ＳＯＣが前記閾値未満まで一旦低下したとしても、その後に発電電動機（モータジェネレータ）の回生動作等によって蓄電量ＳＯＣが所定量（図中のＣＤモード復帰値）まで増加するとＣＤモードに復帰されることになる。【００１２】
図９に示すように、ＣＤモードでの走行が継続されている期間（特に、エンジン停止中）にあっては、電費を算出するための情報の取得を行っている。その後、蓄電量ＳＯＣが閾値未満になると、ＣＳモードに切り換えられる（図中のタイミングＴＡ）。このＣＳモードでは、上述した如く、電費を算出するための情報の取得は行わない。そして、このＣＳモードでの走行中において、例えば登坂路を走行している場合などのように電費が比較的低くなる走行状態では、蓄電量ＳＯＣはＣＤモード復帰値までは増加せず、ＣＳモードが継続される（例えば図中における期間Ｔｘが登坂路の走行中である）。これに対し、ＣＳモードでの走行中において、例えば降坂路を走行している場合などのように電費が比較的高くなる（発電電動機の回生動作等によって高くなる）走行状態では、蓄電量ＳＯＣがＣＤモード復帰値まで増加することで、ＣＤモードに復帰されることになる（図中のタイミングＴＢ）。なお、図９では、期間Ｔｙが降坂路の走行中である。なお、図中のタイミングＴＣは、蓄電量ＳＯＣが再び閾値未満になり、ＣＳモードに切り換えられたタイミングである。【００１３】
このように蓄電量ＳＯＣの変化にともなって走行モードが切り換えられる場合、車両の走行が開始した後、図中のタイミングＴＡまでは、ＣＤモードでの走行が行われ、電費を算出するための情報が取得されているので、この期間に対しては適正なトリップ電費が算出できる。【００１４】
しかしながら、図中のタイミングＴＡからタイミングＴＢまでの期間はＣＳモードでの走行が行われているため、電費を算出するための情報は取得されず、この期間に、仮に電費が悪化する走行が行われたとしても、算出されるトリップ電費には反映されないことになる。例えば、上述した如くＣＳモードで登坂路を走行した後（図中の期間Ｔｘ）、ＣＳモードのまま降坂路の走行に移り、発電電動機（モータジェネレータ）の回生動作によって蓄電量ＳＯＣがＣＤモード復帰値まで増加してＣＤモードに復帰された場合（タイミングＴＢ）、このＣＤモードに復帰した後の情報（電費を算出するための情報）しか取得されないことになる。このため、このＣＤモード復帰後のトリップ電費は適正な電費よりも良好なものとして算出されてしまうことになる。つまり、登坂路走行時の電費（実際には悪化した電費）は反映されることなくトリップ電費が算出されるため、この算出されたトリップ電費としては、適正な値に対して良好となる側に偏差を生じており、走行可能距離（現在の走行用バッテリの蓄電量で走行可能な距離）を正確に求めることができなくなる（走行可能距離を長くする側に誤差が生じる）可能性がある。この誤差は、登坂路を走行した際にエンジンの動力によって高くなった車両の位置エネルギを、降坂路を走行する際に使用したことに起因する。【００１５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電費の算出精度の向上を図ることができるプラグインハイブリッド車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
−発明の解決原理−
前記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、プラグインハイブリッド車両の電費学習において、電動機および内燃機関の両方の動力を用いて走行を行った後に、電動機の動力のみを用いて走行を行った場合には、この電動機の動力のみを用いた走行期間中に対して算出される電力消費率には誤差が含まれている可能性があるとして、この電動機の動力のみを用いた走行期間中における電力消費率を電費学習に反映させないようにしている。【００１７】
−解決手段−
具体的に、本発明は、走行用の動力を出力可能な内燃機関および走行用の動力を出力可能な電動機を備え、前記電動機の動力のみを用いた走行を優先的に行う第１の走行モードでの走行と、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行を優先的に行う第２の走行モードでの走行とが可能であるとともに、外部電源からの充電が可能な蓄電装置に蓄電された電力を使用した前記第１の走行モードでの電力消費率を算出することで電力消費率の学習が可能なプラグインハイブリッド車両を前提とする。このプラグインハイブリッド車両に対し、前記第１の走行モードでの走行が行われた後に第２の走行モードでの走行が行われた場合には、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得を、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードでの走行期間に対してのみ行い、前記第２の走行モードでの走行が行われた後に第１の走行モードでの走行が行われた場合であっても、その第１の走行モードでの走行期間に対しては、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得は行わない構成としている。【００１８】
ここで、「電動機の動力のみを用いた走行を優先的に行う第１の走行モード」の概念は、前記電動機の動力のみを用いた走行と、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行とが切り換え可能なモードであって前記電動機の動力のみを用いた走行を優先的に行うものだけでなく、前記電動機の動力のみを用いた走行が常時行われるもの（優先度合いが１００％のもの）も含まれる。同様に、「電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行を優先的に行う第２の走行モード」の概念は、前記電動機の動力のみを用いた走行と、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行とが切り換え可能なモードであって前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行を優先的に行うものだけでなく、この電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行が常時行われるもの（優先度合いが１００％のもの）も含まれる。【００１９】
前記の特定事項により、プラグインハイブリッド車両が第２の走行モードで登坂路を走行すると、前述した如く電力消費率の算出値に誤差を招く可能性がある。例えば、第２の走行モードでの走行中には、電力消費率を算出するための情報を取得しない場合などである。つまり、第２の走行モードでの走行中に電力消費率を算出するための情報を取得しない場合には、電力消費率の算出値としては、適正値よりも良好な電力消費率が得られてしまう可能性がある。このため、本解決手段では、第１の走行モードでの走行が行われた後に第２の走行モードでの走行が行われた場合には、それ以後の第１の走行モードでの走行期間に対しては、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得は行わないようにし、誤差を含んだ電力消費率の算出値が電力消費率の学習に反映されないようにしている。これにより、電力消費率の学習値を高い精度に維持することができる。【００２０】
前述の如く求められた電力消費率の学習値の利用形態として具体的には以下のものが挙げられる。つまり、電力消費率の学習値に、前記蓄電装置の蓄電残量を乗算することにより、前記第１の走行モードにおいて電動機の動力のみで走行する場合の走行可能距離を算出するものである。【００２１】
例えば、このようにして算出された走行可能距離を、車両の運転者に報知するようにすれば、前記電力消費率の学習値を有効に利用することができる。【００２２】
前記電力消費率の学習動作として具体構成には以下のものが挙げられる。つまり、前記電力消費率の学習は、前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの期間において、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードでの走行期間に対してのみ、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得が行われ、その算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われるものとなっている。【００２３】
前記電力消費率の学習動作としてより具体構成には、前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの期間において、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードにおいて前記電動機の動力のみで走行した期間における電力消費量および走行距離に基づいて算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われる。【００２４】
つまり、外部電源による蓄電装置の充電完了から、次回の外部電源による蓄電装置の充電開始までの期間（期間の途中で第２の走行モードとなった場合には、それまでの第１の走行モード）を対象として電力消費率（トリップ電費）を算出し、この算出値を学習値に反映させるようにしている。これにより、比較的長い期間（１トリップの期間）を対象として電力消費率の算出が行われることで、その信頼性を高めることができる。【００２５】
また、前記第１の走行モードおよび前記第２の走行モードは、何れも、前記電動機の動力のみを用いた走行と、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行とが切り換え可能であって、要求出力が所定の内燃機関始動要求出力に達した場合に内燃機関を始動して、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行を行うようになっており、前記第１の走行モードにおける内燃機関始動要求出力は、前記第２の走行モードにおける内燃機関始動要求出力よりも高く設定されている。【００２６】
さらに、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が所定量以上である場合には前記第１の走行モードでの走行が行われ、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が所定量未満である場合には前記第２の走行モードでの走行が行われるようになっている。【００２７】
このように第１の走行モードのみを対象として電力消費率の学習を行うことにより、電動機の動力のみを走行駆動力源とする走行での電力消費率の学習値が適正に得られ、この学習値によって走行可能距離を算出する場合には、その走行可能距離の算出精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、プラグインハイブリッド車両の電力消費率の学習において、電動機および内燃機関の両方の動力を用いて走行を行った後に、電動機の動力のみを用いた走行を行った場合には、この電動機の動力のみを用いた走行期間中における電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得は行わないようにしている。これにより、誤差を含んだ電力消費率の算出値が電力消費率の学習に反映されないようにすることができ、電力消費率の学習値を高い精度に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、実施形態に係るプラグインハイブリッド車両および外部電源の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、プラグインハイブリッド車両の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、充電ケーブルの先端に設けられたコネクタを示す図である。
【図４】図４は、エンジンの動作点を説明するための図である。
【図５】図５は、ＣＤモードおよびＣＳモードを説明するための図であって、ＣＤモードとＣＳモードとの間で走行モードが切り換わる場合のＳＯＣの時間的変化の一例を示す図である。
【図６】図６は、ＣＤモードおよびＣＳモードの切り換え、および、各モードでのエンジン始動・停止の切り換えを行うためのマップの一例を示す図である。
【図７】図７は、電費学習情報取得動作の手順を示すフローチャート図である。
【図８】図８は、実施形態において、ＣＤモードとＣＳモードとの間で走行モードが切り換わる場合のバッテリの蓄電量ＳＯＣの時間的変化、および、トリップ電費の時間的変化の一例を示すタイミングチャート図である。
【図９】図９は、従来技術において、ＣＤモードとＣＳモードとの間で走行モードが切り換わる場合のバッテリの蓄電量ＳＯＣの時間的変化、および、トリップ電費の時間的変化の一例を示すタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、２つのモータジェネレータ（発電電動機）を備え、且つＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車として構成されたプラグインハイブリッド車両を例に挙げて説明する。なお、プラグインハイブリッド車両は、走行用バッテリを充電するための充電装置を搭載し、家庭用電源からも充電可能な機能を備えたハイブリッド車両である。以下では、プラグインハイブリッド車両を単にハイブリッド車両という場合もある。
【００３１】
図１は本実施形態に係るプラグインハイブリッド車両１および外部電源ＯＥの概略構成を示す図である。この図１に示すように、プラグインハイブリッド車両１は、前輪（駆動輪）６ａ，６ｂに駆動力を与えるための駆動系として、エンジン２と、エンジン２の出力軸としてのクランクシャフト２ａにダンパ２ｂを介して接続された３軸式の動力分割機構３と、この動力分割機構３に接続された発電可能な第１モータジェネレータＭＧ１と、動力分割機構３に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３ｅにリダクション機構７を介して接続された第２モータジェネレータＭＧ２（本発明でいう電動機）とを備えている。これらクランクシャフト２ａ、動力分割機構３、第１モータジェネレータＭＧ１、第２モータジェネレータＭＧ２、リダクション機構７およびリングギヤ軸３ｅによって動力伝達系が構成されている。
【００３２】
また、前記リングギヤ軸３ｅは、ギヤ機構４および前輪用のデファレンシャルギヤ５を介して前輪６ａ，６ｂに接続されている。
【００３３】
また、このプラグインハイブリッド車両１は、車両の駆動系全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ハイブリッドＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）という）１０を備えている。
【００３４】
−エンジンおよびエンジンＥＣＵ−
エンジン２は、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１１によって、燃料噴射制御、点火制御、吸入空気量調節制御などの運転制御が行われる。
【００３５】
エンジンＥＣＵ１１は、ハイブリッドＥＣＵ１０と通信を行っており、このハイブリッドＥＣＵ１０からの制御信号に基づいてエンジン２を運転制御するとともに、必要に応じてエンジン２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ１０に出力する。なお、エンジンＥＣＵ１１は、クランクポジションセンサ５６や水温センサ５７等が接続されている。クランクポジションセンサ５６は、クランクシャフト２ａが一定角度回転する毎に検出信号（パルス）を出力する。このクランクポジションセンサ５６からの出力信号に基づいてエンジンＥＣＵ１１はエンジン回転速度（回転数）Ｎｅを算出する。また、水温センサ５７はエンジン２の冷却水温度に応じた検出信号を出力する。
【００３６】
−動力分割機構−
動力分割機構３は、図１に示すように、外歯歯車のサンギヤ３ａと、このサンギヤ３ａと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３ｂと、サンギヤ３ａに噛み合うとともにリングギヤ３ｂに噛み合う複数のピニオンギヤ３ｃと、これら複数のピニオンギヤ３ｃを自転かつ公転自在に保持するプラネタリキャリア３ｄとを備え、サンギヤ３ａとリングギヤ３ｂとプラネタリキャリア３ｄとを回転要素とし差動作用を行う遊星歯車機構として構成されている。この動力分割機構３では、プラネタリキャリア３ｄにエンジン２のクランクシャフト２ａが連結されている。また、サンギヤ３ａに第１モータジェネレータＭＧ１のロータ（回転子）が連結されている。さらに、リングギヤ３ｂに前記リングギヤ軸３ｅを介して前記リダクション機構７が連結されている。
【００３７】
そして、このような構成の動力分割機構３において、プラネタリキャリア３ｄに入力されるエンジン２の出力トルクに対して、第１モータジェネレータＭＧ１による反力トルクがサンギヤ３ａに入力されると、出力要素であるリングギヤ３ｂには、エンジン２から入力されたトルクより大きいトルクが現れる。この場合、第１モータジェネレータＭＧ１は発電機として機能する。第１モータジェネレータＭＧ１が発電機として機能するときには、プラネタリキャリア３ｄから入力されるエンジン２の駆動力が、サンギヤ３ａ側とリングギヤ３ｂ側とにそのギヤ比に応じて分配される。
【００３８】
一方、エンジン２の始動要求時にあっては、第１モータジェネレータＭＧ１が電動機（スタータモータ）として機能し、この第１モータジェネレータＭＧ１の駆動力がサンギヤ３ａおよびプラネタリキャリア３ｄを介してクランクシャフト２ａに与えられてエンジン２がクランキングされる。
【００３９】
また、動力分割機構３において、リングギヤ３ｂの回転速度（出力軸回転速度）が一定であるときに、第１モータジェネレータＭＧ１の回転速度を上下に変化させることにより、エンジン２の回転速度を連続的に（無段階に）変化させることができる。つまり、動力分割機構３が変速部として機能する。
【００４０】
−リダクション機構−
前記リダクション機構７は、図１に示すように、外歯歯車のサンギヤ７ａと、このサンギヤ７ａと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ７ｂと、サンギヤ７ａに噛み合うとともにリングギヤ７ｂに噛み合う複数のピニオンギヤ７ｃと、これら複数のピニオンギヤ７ｃを自転自在に保持するプラネタリキャリア７ｄとを備えている。このリダクション機構７では、プラネタリキャリア７ｄがトランスミッションケースに固定されている。また、サンギヤ７ａが第２モータジェネレータＭＧ２のロータ（回転子）に連結されている。さらに、リングギヤ７ｂが前記リングギヤ軸３ｅに連結されている。
【００４１】
−パワースイッチ−
プラグインハイブリッド車両１には、ハイブリッドシステムの起動と停止とを切り換えるためのパワースイッチ５１（図２参照）が設けられている。このパワースイッチ５１は、例えば、跳ね返り式のプッシュスイッチあって、押圧操作される毎に、スイッチＯｎとスイッチＯｆｆとが交互に切り替わるようになっている。
【００４２】
ここで、ハイブリッドシステムとは、エンジン２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を走行用の駆動力源とし、そのエンジン２の運転制御、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の駆動制御、エンジン２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の協調制御などを含む各種制御を実行することによってプラグインハイブリッド車両１の走行を制御するシステムである。
【００４３】
パワースイッチ５１は、ドライバを含む搭乗者により操作された場合に、その操作に応じた信号（ＩＧ−Ｏｎ指令信号またはＩＧ−Ｏｆｆ指令信号）をハイブリッドＥＣＵ１０に出力する。ハイブリッドＥＣＵ１０は、パワースイッチ５１から出力された信号などに基づいてハイブリッドシステムを起動または停止する。
【００４４】
具体的には、ハイブリッドＥＣＵ１０は、プラグインハイブリッド車両１の停車中に、パワースイッチ５１が操作された場合には、後述するＰポジションで前記ハイブリッドシステムを起動する。これにより車両が走行可能な状態となる。なお、停車中のハイブリッドシステムの起動時には、Ｐポジションでハイブリッドシステムが起動されることから、アクセルオン状態であっても、駆動力が出力されることはない。車両が走行可能な状態とは、ハイブリッドＥＣＵ１０の指令信号により車両走行を制御できる状態であって、ドライバがアクセルオンすれば、プラグインハイブリッド車両１が発進・走行できる状態（Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態）のことである。なお、Ｒｅａｄｙ−Ｏｎ状態には、エンジン２が停止状態で、第２モータジェネレータＭＧ２でプラグインハイブリッド車両１の発進・走行が可能な状態（ＥＶ走行が可能な状態）も含まれる。
【００４５】
また、ハイブリッドＥＣＵ１０は、例えば、ハイブリッドシステムが起動中で、停車時にＰポジションであるときに、パワースイッチ５１が操作（例えば、短押し）された場合にはハイブリッドシステムを停止する。
【００４６】
−モータジェネレータおよびモータＥＣＵ−
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれも、発電機として駆動できるとともに電動機として駆動できる周知の同期発電電動機により構成されており、インバータ２１，２２および昇圧コンバータ２３を介してバッテリ（蓄電装置）２４との間で電力のやりとりを行う。各インバータ２１，２２、昇圧コンバータ２３およびバッテリ２４を互いに接続する電力ライン２５は、各インバータ２１，２２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ２４は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支がバランスしている場合には、バッテリ２４は充放電されない。
【００４７】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれも、モータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）１３により駆動制御される。このモータＥＣＵ１３には、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のロータ（回転軸）の各回転位置を検出するＭＧ１回転速度センサ（レゾルバ）２６およびＭＧ２回転速度センサ２７からの信号や電流センサにより検出されるモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されている。また、モータＥＣＵ１３からは、インバータ２１，２２へのスイッチング制御信号が出力されている。例えば、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかを発電機として駆動制御（例えば、第２モータジェネレータＭＧ２を回生制御）したり、電動機として駆動制御（例えば、第２モータジェネレータＭＧ２を力行制御）したりする。また、モータＥＣＵ１３は、ハイブリッドＥＣＵ１０と通信を行っており、このハイブリッドＥＣＵ１０からの制御信号にしたがって前述した如くモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するとともに、必要に応じてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ１０に出力する。
【００４８】
−バッテリおよびバッテリＥＣＵ−
バッテリ２４は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池で成る。バッテリ２４の電圧は、例えば２００Ｖ程度である。バッテリ２４には、第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２の他、車両外部の外部電源ＯＥから供給される電力が充電可能となっている。なお、バッテリ２４の代わりにもしくは加えてキャパシタを用いるようにしてもよい。
【００４９】
また、バッテリ２４は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）１４によって管理されている。このバッテリＥＣＵ１４には、バッテリ２４を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ２４の端子間に設置された電圧センサ２４ａからの端子間電圧、バッテリ２４の出力端子に接続された電力ライン２５に取り付けられた電流センサ２４ｂからの充放電電流、バッテリ２４に取り付けられたバッテリ温度センサ２４ｃからのバッテリ温度Ｔｂなどの信号が入力されており、必要に応じてバッテリ２４の状態に関するデータを通信によりハイブリッドＥＣＵ１０に出力する。
【００５０】
また、バッテリＥＣＵ１４は、バッテリ２４を管理するために、電流センサ２４ｂにて検出された充放電電流の積算値に基づいて電力の残容量（蓄電量）ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を演算し、また、その演算した残容量ＳＯＣとバッテリ温度センサ２４ｃにて検出されたバッテリ温度Ｔｂとに基づいてバッテリ２４を充放電してもよい最大許容電力である入力制限Ｗｉｎ，出力制限Ｗｏｕｔを演算する。なお、バッテリ２４の入力制限Ｗｉｎ，出力制限Ｗｏｕｔは、バッテリ温度Ｔｂに基づいて入力制限Ｗｉｎ，出力制限Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ２４の残容量ＳＯＣに基づいて入力制限用補正係数と出力制限用補正係数とを設定し、前記設定した入力制限Ｗｉｎ，出力制限Ｗｏｕｔの基本値に前記補正係数を乗じることにより設定することができる。
【００５１】
なお、前記バッテリＥＣＵ１４が前記ハイブリッドＥＣＵ１０に組み込まれ、これらによってパワーマネージメントＥＣＵが構成されていてもよい。
【００５２】
−充電装置およびプラグインＥＣＵ−
上述した如くプラグインハイブリッド車両１は、家庭用電源等の外部電源ＯＥを利用して前記バッテリ２４の充電が可能となっている。
【００５３】
具体的に、プラグインハイブリッド車両１は、車体の側面等に受電部となるインレット２８を備えている。このインレット２８には、電力供給ライン２８ａを介して充電回路２９が接続されている。
【００５４】
この充電回路２９は、外部電源ＯＥから供給された交流電流を直流電流に変換してバッテリ２４へ供給する。また、この充電回路２９にはプラグインＥＣＵ１５が接続されており、この充電回路２９とプラグインＥＣＵ１５との間で、制御信号や充電状態の信号等が送受信されるようになっている。また、プラグインＥＣＵ１５は、前記ハイブリッドＥＣＵ１０との間でも、制御信号や充電状態の信号等を送受信する。また、プラグインＥＣＵ１５は、ハイブリッドＥＣＵ１０からの制御信号に応じてバッテリ２４に充電される電力量を制御する。
【００５５】
また、前記インレット２８は、外部電源ＯＥに接続された充電ケーブル９の先端に設けられたコネクタ９１が接続可能となっている。このコネクタ９１は、図３に示すように、充電作業時に作業者が把持するハンドル９２を備えていると共に、インレット２８に接続された際に、このインレット２８に係止する係止フック９３を備えている。
【００５６】
前記コネクタ９１の内部には、係止フック９３がインレット２８に係止するのに連動して閉鎖する図示しないスイッチが設けられており、このコネクタ９１が前記インレット２８に接続されると（差し込まれると）、このスイッチが閉鎖するとともに、外部電源ＯＥからの電力が、充電ケーブル９、コネクタ９１、インレット２８、充電回路２９を経てバッテリ２４に給電されるようになっている。また、このようにコネクタ９１がインレット２８に接続されてバッテリ２４の充電が開始されると、前記プラグインＥＣＵ１５が、そのことを検知し、充電開始信号であるコネクタ信号ＣＮＣＴをハイブリッドＥＣＵ１０に出力するようになっている。後述するように、このハイブリッドＥＣＵ１０がコネクタ信号ＣＮＣＴを受信するタイミングが、前回トリップ（前回の充電動作の後に車両が走行した期間（今回の充電までに走行した期間））で積算された電力消費量および走行距離を用いた電費（電力消費率）の算出タイミングおよび学習電費の学習タイミングとなる。
【００５７】
−ハイブリッドＥＣＵおよび制御系−
前記ハイブリッドＥＣＵ１０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４２およびバックアップＲＡＭ４３などを備えている。ＲＯＭ４１は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて各種の演算処理を実行する。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４０での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭ４３は、例えばＩＧ−Ｏｆｆ時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００５８】
以上のＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２およびバックアップＲＡＭ４３は、バス４６を介して互いに接続されるとともに、入力インターフェース４４および出力インターフェース４５と接続されている。
【００５９】
入力インターフェース４４には、後述するシフト操作装置６０のシフトレバー６１の操作位置等を検出するシフトポジションセンサ５０、前記パワースイッチ５１、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号を出力するアクセル開度センサ５２、ブレーキペダルの踏み込み量に応じた信号を出力するブレーキペダルセンサ５３、車体速度に応じた信号を出力する車速センサ５４等が接続されている。
【００６０】
これにより、ハイブリッドＥＣＵ１０には、シフトポジションセンサ５０からのシフトポジション信号、パワースイッチ５１からのＩＧ−Ｏｎ信号やＩＧ−Ｏｆｆ信号、アクセル開度センサ５２からのアクセル開度信号、ブレーキペダルセンサ５３からのブレーキペダルポジション信号、車速センサ５４からの車速信号等が入力されるようになっている。
【００６１】
ここで前記シフト操作装置６０について簡単に説明する。シフト操作装置６０は、運転席の近傍に配置され、変位操作可能なシフトレバー（シフトノブと呼ぶ場合もある）６１と、押し込み操作可能なＰスイッチ６２と、ハイブリッドシステムの走行モードを手動により切り換え可能とするモード選択スイッチ６３とを備えている。
【００６２】
シフトレバー６１は、前進走行用のドライブレンジ（Ｄレンジ）、アクセルオフ時の制動力（エンジンブレーキ）が大きくなる前進走行用のブレーキレンジ（Ｂレンジ）、後進走行用のリバースレンジ（Ｒレンジ）、中立のニュートラルレンジ（Ｎレンジ）が設定されており、運転者が所望のレンジへシフトレバー６１を変位させることが可能となっている。これらＤレンジ、Ｂレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジの各位置はシフトポジションセンサ５０によって検出される。シフトポジションセンサ５０の出力信号はハイブリッドＥＣＵ１０に入力される。
【００６３】
また、Ｐスイッチ６２は、運転者の押し込み操作によって駐車ポジション（Ｐポジション）を設定するものであり、このＰスイッチ６２の押し込み信号もシフトポジションセンサ５０によって検出される。そして、このＰスイッチ６２の押し込み操作にともなって、ハイブリッドＥＣＵ１０からの指令信号を図示しないパーキングＥＣＵが受け、パーキングロック機構が作動して間接的に前輪６ａ，６ｂをロックする。
【００６４】
また、モード選択スイッチ６３は、バッテリ２４の残容量ＳＯＣが所定量以上である状況において、ハイブリッドシステムの走行モードを「ＣＤモード（ＥＶモードともいう）」と、「ＣＳモード（ＨＶモードともいう）」との間で切り換えるものであり、押し込み操作される毎に、ハイブリッドシステムの走行モードが、ＣＤモード（本発明でいう第１の走行モード）とＣＳモード（本発明でいう第２の走行モード）との間で交互に切り換わるようになっている。このモード選択スイッチ６３の押し込み信号もシフトポジションセンサ５０によって検出される。これらＣＤモードおよびＣＳモードについては後述する。
【００６５】
一方、入力インターフェース４４および出力インターフェース４５には、前記エンジンＥＣＵ１１、モータＥＣＵ１３、バッテリＥＣＵ１４、プラグインＥＣＵ１５等が接続されており、ハイブリッドＥＣＵ１０は、これらエンジンＥＣＵ１１、モータＥＣＵ１３、バッテリＥＣＵ１４およびプラグインＥＣＵ１５との間で各種制御信号やデータの送受信を行っている。
【００６６】
ハイブリッドＥＣＵ１０は、前記各種センサの出力信号に基づいて、エンジン２のスロットル開度制御（吸入空気量制御）、燃料噴射量制御、および、点火時期制御などを含むエンジン２の各種制御を実行する。また、ハイブリッドＥＣＵ１０は、車速やアクセル開度やバッテリ２４の電力の残容量ＳＯＣ等に応じ、前記ＣＤモードとＣＳモードとを自動的に切り換えてプラグインハイブリッド車両１の走行を行わせるようにする。さらに、ハイブリッドＥＣＵ１０は、後述する電費算出のための情報取得動作、これら情報を使用した電費（トリップ電費）算出動作、および、電費学習動作も実行する。
【００６７】
−ハイブリッドシステムにおける駆動力の流れ−
次に、本プラグインハイブリッド車両１での駆動力の流れについて説明する。この駆動力の流れは、基本的には、前記ＣＤモードおよびＣＳモードの何れにおいても共通であるので、ここでは各モードを区別することなく説明する。
【００６８】
プラグインハイブリッド車両１は、ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて、駆動輪６ａ，６ｂに出力すべきトルク（要求トルク）を計算し、この要求トルクに対応する要求駆動力により走行するように、エンジン２とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とが運転制御される。具体的には、燃料消費量の削減を図るために、要求駆動力が比較的低い運転領域にあっては、第２モータジェネレータＭＧ２を利用して前記要求駆動力が得られるようにする。一方、要求駆動力が比較的高い運転領域にあっては、第２モータジェネレータＭＧ２を利用すると共に、エンジン２を駆動し、これら駆動力源（走行駆動力源）からの駆動力により、前記要求駆動力が得られるようにする。
【００６９】
より具体的には、車両の発進時や低速走行時等であってエンジン２の運転効率が低い場合には、第２モータジェネレータＭＧ２のみにより走行を行う。
【００７０】
一方、エンジン２の駆動力と第２モータジェネレータＭＧ２の駆動力とを併用する時には、例えば前記動力分割機構３によりエンジン２の駆動力を２経路に分け（トルクスプリット）、その一方の駆動力で駆動輪６ａ，６ｂの直接駆動（直達トルクによる駆動）を行い、他方の駆動力で第１モータジェネレータＭＧ１を駆動して発電を行う。このとき、第１モータジェネレータＭＧ１の駆動により発生する電力で第２モータジェネレータＭＧ２を駆動して駆動輪６ａ，６ｂの駆動補助を行う（電気パスによる駆動）。
【００７１】
このように、前記動力分割機構３が差動機構として機能し、その差動作用によりエンジン２からの動力の主部を駆動輪６ａ，６ｂに機械的に伝達し、そのエンジン２からの動力の残部を第１モータジェネレータＭＧ１から第２モータジェネレータＭＧ２への電気パスを用いて電気的に伝達することにより、電気的に変速比が変更される電気式無段変速機としての機能が発揮される。これにより、駆動輪６ａ，６ｂ（リングギヤ軸３ｅ）の回転速度およびトルクに依存することなく、エンジン回転速度およびエンジントルクを自由に操作することが可能となり、駆動輪６ａ，６ｂに要求される駆動力を得ながらも、燃料消費率が最適化されたエンジン２の運転状態（後述する最適燃費動作ライン上の運転状態）を得ることが可能となる。
【００７２】
具体的に、図４を用いて説明する。この図４は横軸をエンジン回転速度とし、縦軸をエンジントルクとしたエンジン２の動作点を表す図である。図中の実線は最適燃費動作ラインであって、前述した動力分割機構３を利用した電気的変速機能によって、エンジン２を、この最適燃費動作ライン上の運転状態に制御することが可能となっている。具体的には、アクセル開度等に応じて決定される要求パワーライン（図中に二点鎖線で示すライン）と、前記最適燃費動作ラインとの交点(図中の点Ａ)をエンジン２の目標動作点（目標運転点）としてハイブリッドシステムが制御されることになる。
【００７３】
また、高速走行時には、さらにバッテリ２４からの電力を第２モータジェネレータＭＧ２に供給し、この第２モータジェネレータＭＧ２の出力を増大させて駆動輪６ａ，６ｂに対して駆動力の追加（駆動力アシスト；力行）を行う。
【００７４】
さらに、減速時には、第２モータジェネレータＭＧ２が発電機として機能して回生発電を行い、回収した電力をバッテリ２４に蓄える。なお、バッテリ２４の蓄電量（前記残容量；ＳＯＣ）が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン２の出力を増加して第１モータジェネレータＭＧ１による発電量を増やしてバッテリ２４に対する充電量を増加する（主にＣＳモードでの動作）。また、低速走行時においても必要に応じてエンジン２の出力を増加する制御を行う場合もある。例えば、前述のようにバッテリ２４の充電が必要な場合や、エアコンディショナ等の補機を駆動する場合や、エンジン２の冷却水の温度を所定温度まで上げる場合などである。
【００７５】
また、本実施形態のプラグインハイブリッド車両１においては、車両の運転状態やバッテリ２４の状態によって、燃費を向上させるために、エンジン２を停止させる。そして、その後も、プラグインハイブリッド車両１の運転状態やバッテリ２４の状態を検知して、エンジン２を再始動させる。このように、プラグインハイブリッド車両１においては、パワースイッチ５１がＯＮ位置であってもエンジン２は間欠運転（エンジン停止と再始動とを繰り返す運転）される。
【００７６】
−ＣＤモードおよびＣＳモード−
次に、図５および図６を用いて、ＣＤ（ＥＶ）モードおよびＣＳ（ＨＶ）モードについて説明する。ＣＤモードおよびＣＳモードのうちいずれのモードを選択するかは、前記ハイブリッドＥＣＵ１０が、バッテリ２４の残容量（蓄電量）ＳＯＣに応じて決定する。具体的には、バッテリ２４の残容量ＳＯＣが所定量（閾値；例えば充電可能電力総量に対して２５％）以上である場合にはＣＤモードが選択され、第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行を優先的に行うモードとなる。一方、バッテリ２４の残容量ＳＯＣが前記所定量（閾値）未満となった場合にはＣＳモードが選択され、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いた走行を優先的に行うモードとなる。
【００７７】
具体的には、図５（ＣＤモードとＣＳモードとの間で走行モードが切り換わる場合のＳＯＣの時間的変化の一例を示す図）のように、ＣＤモードでの走行が継続され、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが所定量（閾値）未満になると、ＣＳモードに切り換えられる（図中のタイミングＴＡ）。そして、このＣＳモードでは、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いた走行を優先的に行うことで、蓄電量ＳＯＣが更に低下してしまうことを抑制している。また、このＣＳモードでの走行中に、第２モータジェネレータＭＧ２の回生動作等によって蓄電量ＳＯＣが所定量（図中のＣＤモード復帰値）まで増加するとＣＤモードに復帰されることになる（図中のタイミングＴＢ）。このように、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣに応じ、ハイブリッドＥＣＵ１０が、走行モードをＣＤモードとＣＳモードとの間で切り換える。
【００７８】
また、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが比較的多い場合（例えば、前記閾値以上である場合）には、ドライバによる前記モード選択スイッチ６３の手動操作によってＣＤモードとＣＳモードとの間で走行モードの切り換えが可能となる。
【００７９】
これらＣＤモードおよびＣＳモードでは、いずれも第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行を行う走行状態と、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いて走行を行う走行状態とが存在する。そして、これらＣＤモードとＣＳモードとは、エンジン２を始動させる要求パワーが異なっている。具体的には、ＣＤモードにおいてエンジン２を始動させる要求パワーは、ＣＳモードにおいてエンジン２を始動させる要求パワーよりも大きな値に設定されている。このため、同一要求パワー（同一アクセル開度）であっても、ＣＤモードにある場合にはエンジン２は始動せず、ＣＳモードにある場合にはエンジン２が始動する場合がある。
【００８０】
図６は、ＣＤモードおよびＣＳモードの切り換え、および、各モードでのエンジン始動・停止の切り換えを行うためのマップの一例を示している。この図６に示すように、アクセル開度等によって設定される要求パワー（エンジン回転数とエンジントルクとの積として表される）として、ＣＤモードでのエンジン始動パワーラインとＣＳモードでのエンジン始動パワーラインとがそれぞれ設定されており、ＣＤモードでのエンジン始動パワーラインの方がＣＳモードでのエンジン始動パワーラインよりも高パワー側に設定されている。例えばＣＤモードでのエンジン始動パワーラインは４０ｋＷであり、ＣＳモードでのエンジン始動パワーラインは２０ｋＷである。これら値はこれに限定されるものではなく、適宜設定される。
【００８１】
このため、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが所定量（閾値）以上であってＣＤモードで走行している場合、アクセル開度（図中の破線を参照）等によって設定される要求パワーが、このＣＤモードでのエンジン始動パワーラインよりも低い場合には、第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行（エンジン停止）が行われる一方、アクセル開度等によって設定される要求パワーが、このＣＤモードでのエンジン始動パワーラインよりも高い場合には、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いた走行が行われることになる。なお、このＣＤモードでのエンジン始動パワーラインよりも高い運転領域は比較的限られた運転領域（全開加速時（ＷＯＴ時）など）であるため、このＣＤモードでは、第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行（エンジン停止）が優先的に行われることになる。
【００８２】
同様に、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが所定量（閾値）未満であってＣＳモードで走行している場合、アクセル開度（図中の破線を参照）等によって設定される要求パワーが、このＣＳモードでのエンジン始動パワーラインよりも低い場合には、第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行（エンジン停止）が行われる一方、アクセル開度等によって設定される要求パワーが、このＣＳモードでのエンジン始動パワーラインよりも高い場合には、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いた走行が行われることになる。なお、このＣＳモードでのエンジン始動パワーラインよりも低い運転領域は比較的限られた運転領域（アイドリング運転時や軽負荷運転時など）であるため、このＣＳモードでは、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いた走行が優先的に行われることになる。なお、このＣＳモードでの走行中にあっては、要求パワーが、ＣＳモードでのエンジン始動パワーラインよりも低い場合であっても、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが更に低下した場合（前記所定量（閾値）からの偏差が所定量以上となるまで低下した場合）には、バッテリ２４の充電（第１モータジェネレータＭＧ１の回生運転による充電）のためにエンジン２を始動させることになる。
【００８３】
このようにして、ＣＤモードでは、可能な限りエンジン２を停止し、第２モータジェネレータＭＧ２の駆動力のみでプラグインハイブリッド車両１が走行するように制御されることで、燃料消費率の改善を図る。一方、ＣＳモードでは、ＣＤモードに比べてエンジン２が駆動する頻度が高くなり、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方を用いて効率よくプラグインハイブリッド車両１が走行するように制御され、要求パワーを満たしながらも、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣの低下を抑制する。なお、このＣＳモードでの走行中にバッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが多くなり（第２モータジェネレータＭＧ２の回生動作等によって蓄電量ＳＯＣが多くなり）、この蓄電量ＳＯＣが所定量（上述したＣＤモード復帰値）以上となった場合には、ＣＤモードに復帰され、エンジン始動パワーラインが、ＣＳモードでのエンジン始動パワーラインからＣＤモードでのエンジン始動パワーラインに切り換えられることになる。
【００８４】
−電費学習の基本動作−
本実施形態に係るプラグインハイブリッド車両１は、前記ＣＤモードで走行している場合における単位電力量あたりの走行距離を電費として学習するようになっている。そして、この学習電費に、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣ（ＣＳモードに移行される所定値に達するまで使用可能な蓄電量）を乗算することによって走行可能距離（第２モータジェネレータＭＧ２の駆動力のみで走行が可能な距離）が算出され、この走行可能距離をメータパネル上に表示するようになっている。
【００８５】
この電費学習の基本動作について以下に説明する。この電費学習は、１トリップ（バッテリ２４が外部電源ＯＥにより充電されて車両１が走行を開始した後、再び外部電源ＯＥにより充電されるまでの期間）における電費（以下、「トリップ電費」という場合もある）の算出を行い、この算出したトリップ電費を、過去に学習された学習電費に反映させることで行われる。
【００８６】
つまり、前記コネクタ９１がインレット２８に接続されてバッテリ２４が充電され（この際、ハイブリッドＥＣＵ１０がプラグインＥＣＵ１５から前記コネクタ信号ＣＮＣＴを受信することで充電が開始されたことを認識する）、充電完了後に、前記パワースイッチ５１がＯＮされた時点から、１トリップ（今回トリップ）のトリップ電費の算出動作が開始される。具体的には、プラグインハイブリッド車両１の走行が開始され、ＣＤモードで走行している場合であって、エンジン２が停止している期間中（第２モータジェネレータＭＧ２の駆動力のみで走行している期間中）における電力消費量および走行距離を積算していく。この電力消費量は、前記電流センサ２４ｂによって検出された充放電電流等の情報に基づいて前記バッテリＥＣＵ１４が演算し、その演算信号がハイブリッドＥＣＵ１０に送信される。また、走行距離は、前記車速センサ５４からの信号に基づいてハイブリッドＥＣＵ１０が算出する。
【００８７】
また、この電力消費量および走行距離の積算は、後述するように、走行モードがＣＳモードに切り換わった場合には終了され、また、ＣＤモードであってもエンジン２が駆動している期間中には一時的に停止される。
【００８８】
そして、このようにして積算した電力消費量および走行距離を記憶しておき、トリップの終了後、つまり次回の充電時（前記コネクタ９１がインレット２８に接続された際；ハイブリッドＥＣＵ１０が前記コネクタ信号ＣＮＣＴを受信した際）に、前記記憶していた走行距離を電力消費量（バッテリ２４の充電可能電力総量に対して実際に消費された電力量の比率）で除算することにより、前回の走行（前回トリップ）でのトリップ電費（ｋｍ／％）を算出する。
【００８９】
そして、このようにして求めたトリップ電費を、過去の電費学習動作によって学習した学習電費（ｋｍ／％）に反映させることで、学習電費を更新する。そして、次回のＣＤモードでの走行時には、この学習電費にバッテリ２４の蓄電量ＳＯＣ（ＣＳモードに移行される所定値に達するまで使用可能な蓄電量）を乗算することによって走行可能距離を算出し、この走行可能距離をメータパネル上に表示する。この次回のＣＤモードでの走行時にあっては、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣの変化にともない走行可能距離（メータパネル上の表示）も変化していく。例えば、走行用エネルギとして電力が消費されて蓄電量ＳＯＣが低下した場合には走行可能距離は短くなる。逆に、第２モータジェネレータＭＧ２の回生動作等によってバッテリ２４が充電され、蓄電量ＳＯＣが上昇した場合には走行可能距離は長くなる。
【００９０】
また、前回のトリップに対して求められたトリップ電費を、過去の電費学習動作によって学習した学習電費に反映させて最新の学習電費を算出する手法としては種々のものが考えられる。本実施形態では、１／１５なまし処理によって最新の学習電費を学習するようにしている。つまり、過去の電費学習動作によって学習した学習電費をＲＥａとし、前回のトリップに対して求められたトリップ電費をＲＥｂとし、最新の学習電費をＲＥｃとした場合には、以下の式（１）によって最新の学習電費をＲＥｃが算出される。
【００９１】
ＲＥｃ＝（１４×ＲＥａ／１５）＋（ＲＥｂ／１５）      …（１）
なお、この演算式は、バッテリ２４の満充電（例えばＳＯＣ９０％）からＣＤモードでの走行が可能な下限蓄電量ＳＯＣ（例えば２５％）まで電力が消費された場合の式である。このため、実際の電力消費量が、この場合（上述の場合には６５％）よりも少ないときには、その比率に応じて前回トリップに対して求められたトリップ電費の影響度も低く設定されて最終学習電費（最新の学習電費）が求められることになる。なお、前記満充電の値や下限蓄電量ＳＯＣの値は、これらに限定されるものではない。
【００９２】
−走行モードに応じた電費学習動作−
次に、本実施形態の特徴とする動作である走行モードに応じた電費学習動作について説明する。この電費学習動作では、上述した電費学習の基本動作にしたがって学習電費を学習している状況において、走行モードがＣＤモードからＣＳモードに切り換わった場合、それ以後においては、電力消費量および走行距離の情報（トリップ電費を算出するための情報）の取得を実行しないようにするものである。つまり、１トリップ中にＣＳモードでの走行が１度でも行われた場合には、それ以後の同一トリップにあっては、ＣＤモードに切り換わったとしても、そのＣＤモードでの走行期間中における電力消費量および走行距離の情報（トリップ電費を算出するための情報）の取得を実行しないことで、このＣＤモードでの電力消費量および走行距離を電費学習に反映させないようにしている。
【００９３】
以下、図７のフローチャートに沿って、電費学習情報取得動作（前記トリップ電費を算出するための情報の取得動作）について説明する。この図７に示すフローチャートは、１トリップ中における電力消費量の積算動作および走行距離の積算動作を示している。つまり、このフローチャートにしたがって電力消費量および走行距離を取得していき、最終的に得られた電力消費量の積算値および走行距離の積算値を前記バックアップＲＡＭ４３に記憶しておく。そして、次回の外部電源ＯＥによる充電時（プラグイン充電時）には、前述したトリップ電費の算出（走行距離の積算値を電力消費量の積算値で除算することによるトリップ電費の算出）および学習電費の学習（前記なまし処理による最新の学習電費の学習）が行われることになる。また、この図７に示すフローチャートは、プラグインハイブリッド車両１の走行中、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００９４】
先ず、ステップＳＴ１において、予め前記ハイブリッドＥＣＵ１０に備えられたＣＳモード履歴フラグがＯＮとなっているか否かを判定する。このＣＳモード履歴フラグは、１トリップ中に１度でもＣＳモードでの走行が実行されるとＯＦＦからＯＮに切り換わり、その後に、ＣＤモードに復帰したとしてもＯＦＦには切り換わらないものである。また、このＣＳモード履歴フラグは、前記パワースイッチ５１がＯＦＦされることにともなってＯＮからＯＦＦに切り換わる。
【００９５】
また、このＣＳモード履歴フラグがＯＮからＯＦＦに切り換わるタイミングとしては、トリップの終了後であってもよい。つまり、次回のプラグイン充電の開始にともなってＣＳモード履歴フラグがＯＦＦされるものである。
【００９６】
前記プラグイン充電が行われた後のプラグインハイブリッド車両１の発進時は、通常、ＣＤモードとなっている（プラグイン充電が行われたことで蓄電量ＳＯＣが前記閾値以上となっていることでＣＤモードとなっている）ため、ＣＳモード履歴フラグはＯＦＦとなっており、ステップＳＴ１ではＮＯ判定され、ステップＳＴ２に移る。
【００９７】
ステップＳＴ２では、プラグインハイブリッド車両１の走行モードがＣＳモードに変更されたか否かを判定する。この判定は、例えば、前記バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが前記閾値未満となったか否かによって判定される。
【００９８】
走行モードがＣＳモードに変更されておらず、つまり、ＣＤモードが継続されている場合には、ステップＳＴ２でＮＯ判定されてステップＳＴ４に移る。ステップＳＴ４では、（Ａ）プラグインハイブリッド車両１の走行モードがＣＤモードであること、（Ｂ）エンジンが停止中であること、（Ｃ）ＣＳモード履歴フラグがＯＦＦであること、の各条件がともに成立しているか否かを判定する。前記条件（Ａ）が成立しているか否かは、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが検出されることで判定される。前記条件（Ｂ）が成立しているか否かは、エンジン始動要求（トルク要求や暖機要求などの各種要求）が生じた際にＯＮされるエンジン始動フラグの状態が検出されることで判定される。前記条件（Ｃ）が成立しているか否かは、ＣＳモード履歴フラグの状態が検出されることで判定される。
【００９９】
これら条件（Ａ）〜（Ｃ）がともに成立しており、ステップＳＴ４でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ５に移る。
【０１００】
ステップＳＴ５では、今回のルーチンにおける電力消費量および走行距離の情報（トリップ電費算出のための情報）を取得し、今回トリップの電力消費量および走行距離をそれぞれ積算する。
【０１０１】
具体的には、前回ルーチンまでの電力消費量の積算値をＳＯＣｉ（トリップ開始時点では「０」）とし、今回ルーチンで取得された電力消費量（前回ルーチンでの蓄電量ＳＯＣに対する今回ルーチンでの蓄電量ＳＯＣの減少量）をΔＳＯＣとした場合、下記の式（２）によって電力消費量の積算値ＳＯＣｉが更新されることになる。
【０１０２】
ＳＯＣｉ←ＳＯＣｉ＋ΔＳＯＣ      …（２）
また、前回ルーチンまでの走行距離の積算値をｄｉｓｉ（トリップ開始時点では「０」）とし、今回ルーチンで取得された走行距離（前回ルーチンでの走行距離に対する今回ルーチンでの走行距離の増加量）をΔｄｉｓとした場合、下記の式（３）によって走行距離の積算値ｄｉｓｉが更新されることになる。
【０１０３】
ｄｉｓｉ←ｄｉｓｉ＋Δｄｉｓ      …（３）
このようにして電力消費量の積算値（ＳＯＣｉ）および走行距離の積算値（ｄｉｓｉ）を更新した後にリターンされる。
【０１０４】
このため、前記各条件（Ａ）〜（Ｃ）がともに成立している期間中は、ステップＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ４、ＳＴ５の動作が繰り返され、１回のルーチン毎に電力消費量の積算値（ＳＯＣｉ）および走行距離の積算値（ｄｉｓｉ）が前記式（２），（３）によって更新されていく。このため、ＣＳモード履歴フラグがＯＮとなったり、エンジン２が始動したりすることなし、トリップが終了し、次回の充電動作（プラグイン充電）が行われた場合には、トリップ電費の算出動作にあっては、更新された電力消費量の積算値および走行距離の積算値を用いてトリップ電費（直前のトリップでの電費）が算出されることになる。
【０１０５】
一方、前記ＣＳモード履歴フラグがＯＦＦである場合（ＣＤモードでの走行中）において、エンジン２が駆動すると、ステップＳＴ４でＮＯ判定され、電力消費量および走行距離の情報の取得、および、これらの積算は一時的に停止される。その後、エンジン２が停止すると（ＣＤモードでの走行中にエンジン２が停止すると）、再び、ステップＳＴ４でＹＥＳ判定される。これにより、ステップＳＴ５で、電力消費量（ΔＳＯＣ）および走行距離（Δｄｉｓ）の情報の取得、および、これらの積算値（ＳＯＣｉ，ｄｉｓｉ）の算出が再開される。
【０１０６】
一方、前述した電力消費量および走行距離の情報の取得中、または、前述したエンジン２の駆動にともなって電力消費量および走行距離の情報の取得の一時的停止中において、前記バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが前記閾値未満となって、走行モードがＣＳモードに変更されると、ステップＳＴ２でＹＥＳ判定される。この場合、ステップＳＴ３において、ＣＳモード履歴フラグがＯＦＦからＯＮに切り換えられる。このようにＣＳモード履歴フラグがＯＮになると、ステップＳＴ４ではＮＯ判定され、そのままリターンされる。つまり、ステップＳＴ５における電力消費量および走行距離の情報の取得、および、これらの積算を実行することなくリターンされることになる。
【０１０７】
前述した如くＣＳモード履歴フラグは、１トリップ中に１度でもＣＳモードでの走行が実行されるとＯＦＦからＯＮに切り換わり、その後に、ＣＤモードに復帰したとしてもＯＦＦには切り換わらないものである。このため、ＣＳモード履歴フラグがＯＮになると、以後のルーチン（同一トリップでのルーチン）では、ステップＳＴ１でＹＥＳ判定されて、そのままリターンされることになるため、今回トリップにあっては、それ以後の電力消費量および走行距離の情報の取得、および、これらの積算は実行されないことになる。つまり、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが前記ＣＤモード復帰値以上となってＣＤモードに復帰したとしても、電力消費量および走行距離の情報の取得、および、これらの積算は実行されないことになる。このため、第１回目にＣＳモードでの走行が行われる前のＣＤモードでの走行期間において取得された電力消費量（ΔＳＯＣ）および走行距離（Δｄｉｓ）、および、これらの積算値（ＳＯＣｉ，ｄｉｓｉ）のみが有効とされて、次回の充電時（プラグイン充電時）にトリップ電費が算出されることになる。
【０１０８】
以上の動作が繰り返されることで、１トリップ中においてＣＤモードが継続されている期間中（同一トリップ中にＣＳモードに切り換わった履歴が存在していない期間中）には、電力消費量および走行距離の情報の取得、および、これらの積算は継続され、これら情報から求められるトリップ電費が電費学習に反映されるようにしている一方、走行モードがＣＤモードからＣＳモードに切り換わった場合には、それ以後においては、電力消費量および走行距離の情報の取得を実行しないようにして、これら情報が電費学習に反映されないようにしている。
【０１０９】
図８は、ＣＤモードとＣＳモードとの間で走行モードが切り換わる場合のバッテリの蓄電量ＳＯＣの時間的変化、および、トリップ電費の時間的変化の一例を示すタイミングチャート図である。
【０１１０】
また、前述した如く、トリップ電費は、トリップ終了後の充電開始時（コネクタ９１がインレット２８に接続された際；プラグイン充電の開始時）に、前記記憶していた走行距離の積算値を電力消費量の積算値で除算することにより算出されるが、図８では、理解を容易にするために、ＣＤモードでの走行中に、トリップ電費（現時点までのトリップ電費）を算出したと仮定した場合の値を最下段にトリップ電費として記載している。以下、ここで示したトリップ電費を「仮想トリップ電費」と呼ぶこととする。
【０１１１】
なお、図８では、前記図９の場合と同様に、図中の期間Ｔｘが登坂路の走行時であり、期間Ｔｙが降坂路の走行時である。
【０１１２】
バッテリ２４の充電（プラグイン充電）が終了し、車両１の走行が開始されると、ＣＤモードでの走行が行われる。つまり、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが所定量（前記閾値）以上であることからＣＤモードでの走行が行われる。
【０１１３】
そして、このＣＤモードでの走行が継続され、蓄電量ＳＯＣが閾値未満になると、ＣＳモードに切り換えられる（図中のタイミングＴＡ）。そして、このＣＳモードでは、上述した如く、電費を算出するための情報の取得は行われない。そして、このＣＳモードでの走行中において、登坂路の走行が継続されている期間中は電費が比較的低い走行状態であるため、蓄電量ＳＯＣはＣＤモード復帰値まで増加せず、ＣＳモードが継続される。その後、降坂路を走行するなどして電費が比較的高くなる（第２モータジェネレータＭＧ２の回生動作等によって高くなる）走行状態になると、蓄電量ＳＯＣがＣＤモード復帰値まで増加して、ＣＤモードに復帰されることになる（図中のタイミングＴＢ）。なお、図中のタイミングＴＣは、蓄電量ＳＯＣが再び閾値未満になり、ＣＳモードに切り換えられたタイミングである。
【０１１４】
このような蓄電量ＳＯＣの変化にともなう走行モードの切り換え動作にあっては、車両１の走行開始から前記タイミングＴＡまでの期間（ＣＤモードでの走行期間）では、エンジン２が停止している期間中に、電力消費量（ΔＳＯＣ）および走行距離（Δｄｉｓ）の情報の取得、および、これらの積算値（ＳＯＣｉ，ｄｉｓｉ）の算出が行われている。
【０１１５】
これに対し、タイミングＴＡからＣＳモードでの走行が開始されると、前記ＣＳモード履歴フラグがＯＮされることで、その後の電力消費量（ΔＳＯＣ）および走行距離（Δｄｉｓ）の情報の取得、および、これらの積算値（ＳＯＣｉ，ｄｉｓｉ）の算出は行われない。この状態は前記タイミングＴＢにおいて蓄電量ＳＯＣがＣＤモード復帰値まで増加してＣＤモードに復帰されたとしても維持される。
【０１１６】
タイミングＴＢ以降における仮想トリップ電費での変化として、実線は本実施形態における仮想トリップ電費であり、二点鎖線は従来技術における仮想トリップ電費である。
【０１１７】
このように、従来技術にあっては、ＣＤモードに復帰された場合には、電力消費量（ΔＳＯＣ）および走行距離（Δｄｉｓ）の情報の取得、および、これらの積算値（ＳＯＣｉ，ｄｉｓｉ）の算出が再開され、その情報を用いてトリップ電費を算出することになっていたため、算出されたトリップ電費としては、適正な値に対して良好となる側に偏差を生じており、走行可能距離（現在の走行用バッテリの蓄電量で走行可能な距離）を正確に求めることができなくなる（走行可能距離を長くする側に誤差が生じる）可能性があった。これは、登坂路を走行した際にエンジン２の動力によって高くなった車両１の位置エネルギを、降坂路を走行する際に使用したことに起因するものである。
【０１１８】
これに対し、本実施形態にあっては、走行モードがＣＤモードからＣＳモードに切り換わった場合には、それ以後においては、電力消費量（ΔＳＯＣ）および走行距離（Δｄｉｓ）の情報の取得、および、これらの積算値（ＳＯＣｉ，ｄｉｓｉ）の算出を行わないようにしているので、前記誤差を排除した情報のみを使用してトリップ電費を算出することになる。これにより、誤差を含んだトリップ電費の算出値が電力消費率の学習に反映されてしまうといったことがなくなり、電費学習値を高い精度に維持することができる。
【０１１９】
なお、実際の電費学習にあっては、図８に示すようにバッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが閾値（ＣＤモードでの走行が可能な下限蓄電量ＳＯＣ）以下の状態でトリップが終了してプラグイン充電が行われた場合には、前記式（１）の１／１５なまし処理によって最新の学習電費が学習されることになる。また、バッテリ２４の蓄電量ＳＯＣが前記閾値よりも高い状態でトリップが終了してプラグイン充電が行われた場合には、その比率（実際に使用された電力量／蓄電量ＳＯＣが閾値まで低下した場合の使用電力量）に応じて最新の学習電費が学習されることになる。例えば、バッテリ２４の満充電からＣＤモードでの走行が可能な下限蓄電量ＳＯＣ（前記閾値）まで電力が消費された場合の電力量に対して実際に使用された電力量（１トリップで使用された電力量）が１／２であった場合には、以下の式（４）によって最新の学習電費をが算出される。
【０１２０】
ＲＥｃ＝（２９×ＲＥａ／３０）＋（ＲＥｂ／３０）      …（４）
なお、前述した如く、ＲＥａは過去の電費学習動作によって学習した学習電費、ＲＥｂは前回のトリップに対して求められたトリップ電費、ＲＥｃは最新の学習電費である。
【０１２１】
−他の実施形態−
以上説明した実施形態は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）方式のプラグインハイブリッド車両１の制御に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られることなく、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）方式のプラグインハイブリッド車両や、４輪駆動方式のプラグインハイブリッド車両の制御にも適用できる。
【０１２２】
また、前記実施形態では、第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２の２つの発電電動機が搭載されたプラグインハイブリッド車両１の制御に本発明を適用した例を示したが、１つの発電電動機が搭載されたプラグインハイブリッド車両や３つ以上の発電電動機が搭載されたプラグインハイブリッド車両の制御にも本発明は適用可能である。
【０１２３】
また、前記実施形態では、走行モードとして、第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行（エンジン停止）が優先的に行われるＣＤモードと、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いた走行が優先的に行われるＣＳモードが切り換えられるようにしていた。つまり、いずれのモードにおいても、第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行を行う走行状態と、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いて走行を行う走行状態とが存在するものであった。本発明は、これに限らず、これらモードを有しておらず、単に要求駆動力等に応じて、第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行を行う走行状態と、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いて走行を行う走行状態とが切り換えられるようにしたプラグインハイブリッド車両に対しても適用可能である。この場合、第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行を行う走行状態から、エンジン２および第２モータジェネレータＭＧ２の両方の動力を用いて走行を行う走行状態に１回でも切り換わった場合には、その後に、第２モータジェネレータＭＧ２の動力のみを用いた走行を行う走行状態に移行したとしても、電力消費量および走行距離の情報の取得およびこれらの積算は行わないことになる。
【０１２４】
さらに、前記実施形態では、トリップ中に、電力消費量および走行距離をそれぞれ積算していき、次回の充電開始時にトリップ電費を算出して電費学習を行うようにしていた。本発明はこれに限らず、トリップ中に、電力消費量および走行距離をそれぞれ積算していきながら、逐次、トリップ電費を算出するようにした場合に対しても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、プラグインハイブリッド車両における電費を算出し、バッテリの残容量により走行可能距離を算出する制御に適用可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１        プラグインハイブリッド車両
２        エンジン（内燃機関）
１０      ハイブリッドＥＣＵ
１１      エンジンＥＣＵ
１３      モータＥＣＵ
１４      バッテリＥＣＵ
１５      プラグインＥＣＵ
２４      バッテリ（蓄電装置）
２８      インレット
５４      車速センサ
９１      コネクタ
ＭＧ１    第１モータジェネレータ
ＭＧ２    第２モータジェネレータ（電動機）
ＯＥ      外部電源
【図１】
2013098990.tif 000003
【図２】
2013098990.tif 000004
【図３】
2013098990.tif 000005
【図４】
2013098990.tif 000006
【図５】
2013098990.tif 000007
【図６】
2013098990.tif 000008
【図７】
2013098990.tif 000009
【図８】
2013098990.tif 000010
【図９】
2013098990.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月20日(2014.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を出力可能な内燃機関および走行用の動力を出力可能な電動機を備え、前記電動機の動力のみを用いた走行を優先的に行う第１の走行モードでの走行と、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行を優先的に行う第２の走行モードでの走行とが可能であるとともに、外部電源からの充電が可能な蓄電装置に蓄電された電力を使用した前記第１の走行モードでの電力消費率を算出することで電力消費率の学習が可能なプラグインハイブリッド車両において、
前記第１の走行モードでの走行が行われた後に第２の走行モードでの走行が行われた場合には、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得を、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードでの走行期間に対してのみ行い、前記第２の走行モードでの走行が行われた後に第１の走行モードでの走行が行われた場合であっても、その第１の走行モードでの走行期間に対しては、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得は行わない構成となっていることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【請求項２】
走行用の動力を出力可能な内燃機関、走行用の動力を出力可能な電動機、および、外部電源からの充電が可能な蓄電装置を備え、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が所定量以上である場合に行われる第１の走行モードでの走行と、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が前記所定量未満である場合に行われる第２の走行モードでの走行を有し、前記第１の走行モードおよび前記第２の走行モードは、何れも、前記電動機の動力のみを用いた走行と、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行とが切り換え可能であり、要求出力が所定の内燃機関始動要求出力に達した場合に内燃機関を始動して、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行を行うようになっており、前記第１の走行モードにおける内燃機関始動要求出力は、前記第２の走行モードにおける内燃機関始動要求出力よりも高く設定されており、前記第１の走行モードでの電力消費率を算出することで電力消費率の学習が可能なプラグインハイブリッド車両であり、
前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの走行期間において、前記第１の走行モードでの走行が行われた後に第２の走行モードでの走行が行われた場合には、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードでの走行期間に対してのみ、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得が行われ、前記電力消費率の学習は、その算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われる一方、前記第２の走行モードでの走行が行われた後に第１の走行モードでの走行が行われた場合であっても、その第１の走行モードでの走行期間に対しては、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得は行われない構成となっていることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【請求項３】
走行用の動力を出力可能な内燃機関、走行用の動力を出力可能な電動機、および、外部電源からの充電が可能な蓄電装置を備え、ＣＤモードでの走行と、ＣＳモードでの走行とが可能であるとともに、前記蓄電装置に蓄電された電力を使用した前記ＣＤモードでの電力消費率を算出することで電力消費率の学習が可能なプラグインハイブリッド車両であり、
前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの走行期間において、前記ＣＤモードでの走行が行われた後にＣＳモードでの走行が行われた場合には、前記ＣＳモードでの走行が行われる前の前記ＣＤモードでの走行期間に対してのみ、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得が行われ、前記電力消費率の学習は、その算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われる一方、前記ＣＳモードでの走行が行われた後にＣＤモードでの走行が行われた場合であっても、そのＣＤモードでの走行期間に対しては、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得は行われない構成となっていることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【請求項４】
走行用の動力を出力可能な内燃機関、走行用の動力を出力可能な電動機、および、外部電源からの充電が可能な蓄電装置を備え、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が所定量以上である場合に行われる前記電動機の動力のみを用いた第１の走行モードでの走行と、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が前記所定量未満である場合に行われる前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた第２の走行モードでの走行とが可能であるとともに、前記蓄電装置に蓄電された電力を使用した前記第１の走行モードでの電力消費率を算出することで電力消費率の学習が可能なプラグインハイブリッド車両であり、
前記外部電源による蓄電装置の充電であるプラグイン充電が完了し、車両の走行が開始してから、次回のプラグイン充電が開始されるまでの期間である１トリップ中において、第１の走行モードが継続されており、かつ同一トリップ中に第２の走行モードに切り換わった履歴が存在していない場合には、電力消費量および走行距離の情報の取得を行うとともに、これらの情報の積算が継続されることによりトリップ電費が求められ、このトリップ電費が電費学習に反映される一方、同一トリップ中に走行モードが第１の走行モードから第２の走行モードに切り換わった場合には、それ以後の同一トリップ中においては、電力消費量および走行距離の情報の取得を行わないことにより、これらの情報が電費学習に反映されないことを特徴とするプラグインハイブリッド車両。                        
【請求項５】
請求項１、２または４のいずれか一つに記載のプラグインハイブリッド車両において、
前記学習により求められた電力消費率の学習値に、前記蓄電装置の蓄電残量を乗算することにより、前記第１の走行モードにおいて電動機の動力のみで走行する場合の走行可能距離を算出する構成となっていることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【請求項６】
請求項１、２または４のいずれか一つに記載のプラグインハイブリッド車両において、
前記電力消費率の学習は、前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの期間において、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードにおいて前記電動機の動力のみで走行した期間における電力消費量および走行距離に基づいて算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われるものであることを特徴とするプラグインハイブリッド車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本発明の別のプラグインハイブリッド車両は、走行用の動力を出力可能な内燃機関、走行用の動力を出力可能な電動機、および、外部電源からの充電が可能な蓄電装置を備え、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が所定量以上である場合に行われる第１の走行モードでの走行と、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が前記所定量未満である場合に行われる第２の走行モードでの走行を有し、前記第１の走行モードおよび前記第２の走行モードは、何れも、前記電動機の動力のみを用いた走行と、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行とが切り換え可能であり、要求出力が所定の内燃機関始動要求出力に達した場合に内燃機関を始動して、前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた走行を行うようになっており、前記第１の走行モードにおける内燃機関始動要求出力は、前記第２の走行モードにおける内燃機関始動要求出力よりも高く設定されており、前記第１の走行モードでの電力消費率を算出することで電力消費率の学習が可能なプラグインハイブリッド車両を前提とする。このプラグインハイブリッド車両に対し、前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの走行期間において、前記第１の走行モードでの走行が行われた後に第２の走行モードでの走行が行われた場合には、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードでの走行期間に対してのみ、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得が行われ、前記電力消費率の学習は、その算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われる一方、前記第２の走行モードでの走行が行われた後に第１の走行モードでの走行が行われた場合であっても、その第１の走行モードでの走行期間に対しては、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得は行われない構成としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
このように第１の走行モードのみを対象として電力消費率の学習を行うことにより、電動機の動力のみを走行駆動力源とする走行での電力消費率の学習値が適正に得られ、この学習値によって走行可能距離を算出する場合には、その走行可能距離の算出精度を高めることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
さらに、本発明の他のプラグインハイブリッド車両は、走行用の動力を出力可能な内燃機関、走行用の動力を出力可能な電動機、および、外部電源からの充電が可能な蓄電装置を備え、ＣＤモードでの走行と、ＣＳモードでの走行とが可能であるとともに、前記蓄電装置に蓄電された電力を使用した前記ＣＤモードでの電力消費率を算出することで電力消費率の学習が可能なプラグインハイブリッド車両を前提とする。このプラグインハイブリッド車両に対し、前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの走行期間において、前記ＣＤモードでの走行が行われた後にＣＳモードでの走行が行われた場合には、前記ＣＳモードでの走行が行われる前の前記ＣＤモードでの走行期間に対してのみ、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得が行われ、前記電力消費率の学習は、その算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われる一方、前記ＣＳモードでの走行が行われた後にＣＤモードでの走行が行われた場合であっても、そのＣＤモードでの走行期間に対しては、前記電力消費率の算出、または、その電力消費率を算出するための情報の取得は行われない構成としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、本発明の更に別のプラグインハイブリッド車両は、走行用の動力を出力可能な内燃機関、走行用の動力を出力可能な電動機、および、外部電源からの充電が可能な蓄電装置を備え、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が所定量以上である場合に行われる前記電動機の動力のみを用いた第１の走行モードでの走行と、前記蓄電装置に蓄電されている電力量が前記所定量未満である場合に行われる前記電動機および内燃機関の両方の動力を用いた第２の走行モードでの走行とが可能であるとともに、前記蓄電装置に蓄電された電力を使用した前記第１の走行モードでの電力消費率を算出することで電力消費率の学習が可能なプラグインハイブリッド車両を前提としている。このプラグインハイブリッド車両に対し、前記外部電源による蓄電装置の充電であるプラグイン充電が完了し、車両の走行が開始してから、次回のプラグイン充電が開始されるまでの期間である１トリップ中において、第１の走行モードが継続されており、かつ同一トリップ中に第２の走行モードに切り換わった履歴が存在していない場合には、電力消費量および走行距離の情報の取得を行うとともに、これらの情報の積算が継続されることによりトリップ電費が求められ、このトリップ電費が電費学習に反映される一方、同一トリップ中に走行モードが第１の走行モードから第２の走行モードに切り換わった場合には、それ以後の同一トリップ中においては、電力消費量および走行距離の情報の取得を行わないことにより、これらの情報が電費学習に反映されないようにしている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
前述の如く求められた電力消費率の学習値の利用形態として具体的には以下のものが挙げられる。つまり、電力消費率の学習値に、前記蓄電装置の蓄電残量を乗算することにより、前記第１の走行モードにおいて電動機の動力のみで走行する場合の走行可能距離を算出するものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
例えば、このようにして算出された走行可能距離を、車両の運転者に報知するようにすれば、前記電力消費率の学習値を有効に利用することができる。  
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
前記電力消費率の学習動作としてより具体的な構成には、前記外部電源によって蓄電装置が充電されて車両走行が開始された後、次に、前記外部電源によって蓄電装置が充電されるまでの期間において、前記第２の走行モードでの走行が行われる前の前記第１の走行モードにおいて前記電動機の動力のみで走行した期間における電力消費量および走行距離に基づいて算出された電力消費率を、過去の電力消費率の学習値に反映させることにより行われる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
つまり、外部電源による蓄電装置の充電完了から、次回の外部電源による蓄電装置の充電開始までの期間（期間の途中で第２の走行モードとなった場合には、それまでの第１の走行モード）を対象として電力消費率（トリップ電費）を算出し、この算出値を学習値に反映させるようにしている。これにより、比較的長い期間（１トリップの期間）を対象として電力消費率の算出が行われることで、その信頼性を高めることができる。
【国際調査報告】
2013098990.tif 000012
2013098990.tif 000013