(57)【要約】  巻き取られた紙葉類が巻取りドラム上のほぼ位置に偏って巻き取られてしまうという不具合を回避する。  この紙葉類処理装置は、紙葉類を処理するためのものである。この紙葉類処理装置は、所定の受入周期で紙葉類を１枚ずつ受け入れる受入部と、受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻き戻しによって、搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、受入部、搬送部、および収納繰出部をそれぞれ駆動する駆動部と、駆動部を制御し、巻取りドラムによって巻き取られる紙葉類の収納ピッチが、巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、受入周期あたりのテープ巻取り量を維持する制御部と、を備える。
2009147736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を処理する紙葉類処理装置であって、
所定の受入周期で紙葉類を１枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻き戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、
前記受入部、前記搬送部、および前記収納繰出部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御し、前記巻取りドラムによって巻き取られる紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記受入周期あたりのテープ巻取り量を維持する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記巻取りドラムの外周長は、前記受入周期と前記搬送部の搬送速度によって定められる紙葉類の搬送ピッチよりも小さい請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記収納ピッチは、前記巻取りドラムの外周長よりも小さい請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記受入周期あたりのテープ巻取り量は、前記受入周期あたりの前記搬送部の搬送距離より小さい請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
紙葉類を処理する紙葉類処理装置であって、
所定の受入周期で紙葉類を１枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻き戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、
前記受入部、前記搬送部、および前記収納繰出部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御し、前記巻取りドラムによって巻き取られる紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記収納ピッチを変更する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記受入周期を変更して、前記収納ピッチを変更する請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記受入周期あたりの前記巻取りドラムの回転量を変更して、前記収納ピッチを変更する請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
所定の受入周期で紙葉類を１枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、を備える紙葉類処理装置の制御方法であって、
テープとともに巻き取られる前記紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記各部を制御する紙葉類処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類処理装置および紙葉類処理装置の制御方法に関し、特に、巻取り方式で紙葉類の収納および繰出を行う紙葉類収納繰出装置を備える紙葉類処理装置および紙葉類処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣などの紙葉類の収納および繰出を行う紙葉類収納繰出装置として、テープとともに紙葉類を巻き取る巻取りドラムを備える紙葉類収納繰出装置（以下、「巻取り式紙葉類収納繰出装置」という）が知られている。【０００３】
従来、巻取り式紙幣収納繰出装置およびこれを備える紙幣処理装置として、たとえば特開平８−６７３８２号公報、特開平２０００−１２３２１９号公報、および特開平２００５−２９３３８９号公報が知られている。【０００４】
これらの従来の巻取り式紙幣収納繰出装置では、１対のテープまたは１本のテープと巻取りドラムとが紙幣を挟持し、巻取りドラムがこれらのテープを巻き取ることによって紙幣が１枚ずつ収納される。また、この紙幣収納繰出装置では、巻取りドラムが巻き取られたテープを巻き戻すことによって紙幣が１枚ずつ繰り出される。また、特開平２００５−２９３３８９号公報に開示された紙幣収納繰出装置では、テープによる搬送速度と搬送路の搬送速度とが等しくなるように制御されるとともに、収納される紙幣の間隔が一定になるように、ドラムの駆動が制御される。【０００５】
ここで、近年の巻取り式紙葉類処理装置には、装置の小型化や収容量の増加が求められている。これらの要求に対する有効な方法の１つとして、巻取り式紙幣収納繰出装置の巻取りドラムの小径化がある。【０００６】
しかし、巻取りドラムの外周長が、巻き取られた紙幣の先端から次に巻き取られる紙幣の先端までの距離（以下、「収納ピッチ」という）よりも小さい場合には、テープが巻き取られるたびにテープの外周長が増加するので、テープの外周長と収納ピッチがほぼ等しくなる状態が生じ、この状態がしばらく続くことになる。この状態のときに多数枚の紙幣が連続して巻き取られると、収納される紙幣が巻取りドラム上のほぼ同じ位置に偏って巻き取られるので、巻取りドラムの中心から見てテープの外径が大きい部分と小さい部分とに分かれる。そして、紙幣やテープは厚みが薄いので、テープの外周長が増加することによってこの状態が解消するまでに相当な枚数の紙幣が巻き取られることになる。たとえば、一定の周期で搬送されてくる紙幣が連続して巻き取られると、１００枚以上の紙幣が巻取りドラム上のほぼ同じ位置に偏って巻き取られる場合がある。その結果、ドラムの重心がずれることによってテープ巻取り速度の制御が困難になったり、ドラムがテープを巻き戻すときにドラムの外周に沿って設けられているガイドに引っかかってしまったりする。なお、ここでいう「巻取りドラム上のほぼ同じ位置」とは、巻取りドラムの中心から見てほぼ同じ方向という意味である。【０００７】
ここで、収納される紙幣が巻取りドラム上のほぼ同じ位置に偏って巻き取られるという上記不具合について図１１を参照して説明する。【０００８】
図１１（ａ）に示されるように、従来の紙幣処理装置では、搬送路上を搬送されてきた紙幣（次に巻き取られる紙幣）がテープとともに巻取りドラムに巻き取られる。以下では、この巻取りドラムの外径をｄ１、その外周長をｌ１、巻き取りドラムに巻き取られたテープの最外周の外径（以下、「テープの外径」という）をｄ２、その外周長（以下、「テープの外周長」という）をｌ２とする。ここで、テープの外径ｄ２をたとえば４９．３ｍｍであるとする。また、所定の回転速度で巻取りドラムに巻き取られる紙幣の収納ピッチｙをたとえば１５５ｍｍとする。また、巻取りドラムに巻き取られた紙幣の後端から搬送路と巻取りドラムに巻き取られたテープとの接点に達した次に巻き取られる紙幣の先端までの距離（以下、「収納間隔」という）ｚをたとえば７９ｍｍとする。このとき、テープの外周長ｌ２は、テープの外径ｄ２および定数πの積であり、その値は約１５５ｍｍとなる。すなわち、テープの外周長ｌ２と収納ピッチｙとの差が限りなく小さくなる。このような場合には、巻き取られた紙幣の先端と次に巻き取られる紙幣の先端とが巻取りドラム上のほぼ同じ位置に来る。【０００９】
その結果、図１１（ｂ）に示されるように、巻き取られた紙幣が巻取りドラム上のほぼ同じ位置に偏ることになる。この状態は、テープが紙幣とともに巻き取られ、テープの外周長ｌ２が増加するにつれて解消される。しかし、テープおよび紙幣は薄いので、ある程度の巻取りを行ってもテープの外周長ｌ２の増加が緩やかである。したがって、上記不具合が長期間にわたって発生することになる。【００１０】
また、巻取りドラムの外径ｄ１が４９．３ｍｍより小さい場合であっても、紙幣とともにテープが巻き取られるにつれて、テープの外周長ｌ２が収納ピッチｙに近似することになる。この場合にも、図１１（ｂ）に示されるように、巻き取られた紙幣が巻取りドラム上のほぼ同じ位置に偏ることになる。【００１１】
一方、収納枚数の大部分においてテープの外周長ｌ２に対して収納ピッチｙが十分に小さい場合には、このような不具合は発生しない。（一般に、テープの外周長ｌ２が収納ピッチｙの整数倍に近づいたときにこのような不具合が発生するが、テープの外周長ｌ２が収納ピッチｙのｋ（ｋは２以上の整数）倍に近づいたとき（ｌ２≒ｋｙ）であっても、テープの外周長ｌ２が収納ピッチｙの１倍に近づいたとき（ｌ２≒ｙ）と同様に処理することができる。以下では、ｌ２≒ｙの場合について説明する。）たとえば、特開２０００−１２３２１９号公報に開示された紙幣収納繰出装置では、搬送速度とテープ巻取り速度とがほぼ等しく、収納ピッチが搬送ピッチとほぼ等しく、当初より巻取りドラムの外周長ｌ１に対して収納ピッチｙが十分に小さくなる程度に巻取りドラムの外径ｄ１が大きいので、このような不具合は発生しない設計要件となっている。一方、この紙幣収納繰出装置では、巻取りドラムを小径化し、巻取りドラムの外周長が搬送ピッチより小さくなった場合には、不具合が発生しない設計要件から外れ、上記不具合が発生する可能性がある。【００１２】
また、特開平８−６７３８２号公報に開示された紙幣収納繰出装置では、テープの外周長については考慮されていない。また、この紙幣収納繰出装置では、テープ巻取り速度が搬送速度よりも大きい。したがって、収納ピッチが搬送ピッチより大きくなり、且つ、テープの外周長が搬送ピッチより大きくなったときであっても、収納ピッチがテープの外周長より大きいときには、上記不具合が発生する場合がある。【００１３】
また、特開平２００５−２９３３８９号公報に開示された紙幣処理装置では、テープが偏って巻き取られたときの外径と収納ピッチとの間の関係が考慮されていない。したがって、この紙幣処理装置でも、上記不具合が発生する場合がある。
【発明の開示】
【００１４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、本発明によれば、巻取りドラムに巻き取られる紙葉類の収納ピッチを制御することによって、収納される紙葉類が巻取りドラム上の偏った位置に巻き取られてしまうという不具合を回避することができる。
【００１５】
本発明の第１態様によれば、
紙葉類を処理する紙葉類処理装置であって、
所定の受入周期で紙葉類を１枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻き戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、
前記受入部、前記搬送部、および前記収納繰出部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御し、前記巻取りドラムによって巻き取られる紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記受入周期あたりのテープ巻取り量を維持する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。
【００１６】
本発明において、
前記巻取りドラムの外周長は、前記受入周期と前記搬送部の搬送速度によって定められる紙葉類の搬送ピッチよりも小さいことが好ましい。
【００１７】
本発明において、
前記収納ピッチは、前記巻取りドラムの外周長よりも小さいことが好ましい。
【００１８】
本発明において、
前記受入周期あたりのテープ巻取り量は、前記受入周期あたりの前記搬送部の搬送距離より小さいことが好ましい。
【００１９】
本発明の第２態様によれば、
紙葉類を処理する紙葉類処理装置であって、
所定の受入周期で紙葉類を１枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻き戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、
前記受入部、前記搬送部、および前記収納繰出部をそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御し、前記巻取りドラムによって巻き取られる紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記収納ピッチを変更する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。
【００２０】
本発明において、
前記制御部は、前記受入周期を変更して、前記収納ピッチを変更することが好ましい。
【００２１】
本発明において、
前記制御部は、前記受入周期あたりの前記巻取りドラムの回転量を変更して、前記収納ピッチを変更することが好ましい。
【００２２】
本発明の第３態様によれば、
所定の受入周期で紙葉類を１枚ずつ受け入れる受入部と、
前記受入部によって受け入れられた紙葉類を搬送する搬送部と、
紙葉類をテープとともに巻き取る巻取りドラムを有し、このテープの巻取りおよび巻戻しによって、前記搬送部によって搬送された紙葉類の収納および繰出を行う収納繰出部と、を備える紙葉類処理装置の制御方法であって、
テープとともに巻き取られる前記紙葉類の収納ピッチが、前記巻取りドラムによって巻き取られたテープの外周長に対して所定の範囲外となるように、前記各部を制御する紙葉類処理装置の制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１１の構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の紙幣処理装置１１の入金処理における紙幣の搬送経路を示す平面図である。
【図３】図３は、図１の紙幣処理装置１１の出金処理における紙幣の搬送経路を示す平面図である。
【図４】図４は、図１の紙幣処理装置１１の補充処理における紙幣の搬送経路を示す平面図である。
【図５】図５は、図１の紙幣処理装置１１の回収処理における紙幣の搬送経路を示す平面図である。
【図６】図６は、図１の紙幣処理装置１１の収納繰出部１９の断面図である。
【図７】図７は、図１の紙幣処理装置１１の制御ブロックを示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施例に係る紙幣処理装置１１の収納繰出部１９への収納処理における制御部１０２の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、搬送路１７および巻取りローラ４０と紙幣４５との関係を示す概略図である。
【図１０】図１０は、図８の収納工程（Ｓ８０４）における制御部１０２の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、従来の紙幣処理装置における不具合を示す概略図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。まず、本発明の実施例に係る紙葉類処理装置について説明し、次に、本発明の実施例に係る紙葉類収納繰出装置について説明し、次に、本発明の実施例に係る基本概念について説明し、最後に、本発明の実施例に係る処理内容について説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態であって、本発明の範囲を限定するものではない。【００２５】
＜紙葉類処理装置＞
はじめに、本発明の実施例に係る紙葉類処理装置としての紙幣処理装置の構成について図１を参照して説明する。なお、本発明の実施例では、紙葉類は、紙幣に限らず、小切手や伝票などの紙や樹脂から作られたシート類を含んでも良い。すなわち、紙葉類処理装置は、紙幣処理装置に限られず、シート類を含む紙葉類を処理する装置であっても良い。【００２６】
図１は、本発明の実施例に係る紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１１の構成を示す平面図である。【００２７】
この紙幣処理装置１１は、紙葉類としての紙幣を入出金する紙幣入出金機である。この紙幣入出金機は、機体１２の前面から引出可能な上部ユニット１３および下部ユニット１４を備えている。【００２８】
上部ユニット１３の前面上部に紙幣を入金する入金口１５および紙幣を出金する出金口１６が配設されている。入金口１５は、所定の受入周期で紙幣を１枚ずつ受け入れる受入部である。入金口１５は、所定の受入周期で紙幣を１枚ずつ搬送路１７に繰り出す紙幣繰出機構を備えている。【００２９】
上部ユニット１３内には、紙幣を搬送する搬送路１７、および紙幣を１枚ずつ分離状態で収納することによって一時保留する収納繰出部１９が配設されている。搬送路１７は、入金口１５によって受け入れられた紙幣を所定の搬送速度で搬送する搬送部である。下部ユニット１４内には、金種別に紙幣を収納するスタッカ２０が前後方向に並んで配設されているとともに、これらスタッカ２０の前側に紙幣を収納するカセット２１が配設されている。カセット２１には、紙幣を収納する収納部２１ａおよびリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納部２１ｂが設けられている。また、スタッカ２０およびカセット２１の収納部２１ａは、搬送されてきた紙幣を集積する集積機構および所定の受入周期で紙幣を１枚ずつ搬送路１７に繰り出す紙幣繰出機構を備えており、入金口１５とは別の受入部である。【００３０】
搬送路１７は、紙幣を搬送するベルト機構やローラ機構によって構成され、紙幣を双方向に搬送可能とするループ状搬送路を有している。このループ状搬送路において、図１中で時計回り方向への紙幣の搬送を順方向、反時計回り方向への紙幣の搬送を反順方向と呼ぶ。そして、このループ状搬送路には、入金口１５からの入金搬送路、出金口１６への出金搬送路、収納繰出部１９との収納繰出搬送路、リジェクト部へのリジェクト搬送路、各スタッカ２０とのスタッカ搬送路、カセット２１とのカセット搬送路がそれぞれ接続されている。また、ループ状搬送路には、入金搬送路と最後部のスタッカ搬送路との間に搬送する紙幣を識別する識別部１８が配設されている。【００３１】
図７は、図１の紙幣処理装置１１の制御ブロックを示すブロック図である。【００３２】
この紙幣処理装置１１は、メモリ１０１、制御部１０２、および駆動部１０３を備えている。【００３３】
メモリ１０１は、ＲＯＭやＲＡＭから構成され、制御プログラム１０１Ａや各種データを記憶するとともに、制御部１０２のワーキングメモリとしても機能する。【００３４】
制御部１０２は、受入部としての入金口１５、出金部としての出金口１６、搬送部としての搬送路１７、識別部１８、収納繰出部１９、スタッカ部としてのスタッカ２０、カセット部としてのカセット２１、メモリ１０１、および駆動部１０３に接続されており、これらの各部を制御する。【００３５】
駆動部１０３は、紙幣処理装置１１に設けられる駆動手段の総称である。駆動部１０３は、制御部１０２の制御命令に従って、入金口１５、出金口１６、搬送路１７、識別部１８、収納繰出部１９、スタッカ２０、およびカセット２１などを駆動する。【００３６】
なお、本発明の実施例では、メモリ１０１、制御部１０２、および駆動部１０３は、前述の各部にそれぞれ設けられても良い。この場合には、紙幣処理装置１１の制御部１０２を上位の制御部として前述の各部が動作することになる。また、制御部１０２は、図示しない紙幣処理装置１１の上位装置の制御部と通信可能である。【００３７】
次に、図１の紙幣処理装置１１の入金処理について図２（ａ）ないし図２（ｃ）を参照して説明する。図２（ａ）ないし図２（ｃ）は、図１の紙幣処理装置１１の入金処理における紙幣の搬送経路を示す平面図である。なお、図２（ａ）ないし図２（ｃ）の太線は、紙幣の主な搬送経路を示す。【００３８】
入金口１５に投入された紙幣を１枚ずつ入金搬送路からループ状搬送路に順方向に送り込み、ループ状搬送路を順方向に搬送し、識別部１８で識別する。【００３９】
識別部１８で正常と識別された紙幣は、分岐位置の分岐機構でループ状搬送路から収納繰出搬送路に分岐し、収納繰出部１９に１枚ずつ分離状態で収納することによって一時保留する。【００４０】
また、例えば搬送される紙幣が重なっていたりして識別部１８で所定の識別動作ができないリジェクト紙幣や、識別部１８で正常でなく再識別不可なリジェクト紙幣と識別された場合には、それらリジェクト紙幣を出金口１６に送り込んで返却する。【００４１】
そして、入金口１５に投入された紙幣の一時保留までの処理が完了した後、入金収納が指令されると、図２（ｂ）に示すように、収納繰出部１９に収納していた紙幣を１枚ずつ収納繰出搬送路に繰り出してループ状搬送路に順方向に送り出し、このループ状搬送路を順方向に搬送して識別部１８で識別する。なお、この識別（以下、「再識別」という）を行わず、入金時の識別結果を用いて入金収納を実行しても良い。【００４２】
識別の結果、正常と識別された紙幣は、金種別のスタッカ２０に収納する。【００４３】
スタッカ２０が満杯となった金種のオーバーフロー紙幣は、カセット２１の収納部２１ａに収納する。【００４４】
識別部１８で所定の識別動作ができないリジェクト紙幣や、識別部１８で正常でなく再識別不可なリジェクト紙幣と識別された場合には、それらリジェクト紙幣をカセット２１のリジェクト収納部２１ｂに送り込んで収納する。【００４５】
また、入金返却が指令されると、図２（ｃ）に示すように、収納繰出部１９に収納していた紙幣を１枚ずつ収納繰出搬送路に繰り出してループ状搬送路に順方向に送り出し、このループ状搬送路を順方向に搬送し、出金口１６に送り込んで返却する。【００４６】
次に、図１の紙幣処理装置１１の出金処理について図３を参照して説明する。図３は、図１の紙幣処理装置１１の出金処理における紙幣の搬送経路を示す平面図である。なお、図３の太線は、紙幣の主な搬送経路を示す。【００４７】
出金処理では、出金該当金種のスタッカ２０に収納している紙幣を、スタッカ搬送路に１枚ずつ繰り出してループ状搬送路に反順方向に送り出し、このループ状搬送路内を反順方向に搬送して識別部１８で識別する。【００４８】
識別の結果、正常と識別された紙幣は、ループ状搬送路から出金口１６に送り込んで出金する。【００４９】
また、例えば搬送される紙幣が重なっていたりして識別部１８で所定の識別動作ができないリジェクト紙幣や、識別部１８で正常でなく再識別不可なリジェクト紙幣と識別された場合には、それらリジェクト紙幣をカセット２１のリジェクト収納部２１ｂに送り込んで収納する。【００５０】
また、リジェクト紙幣の発生により不足する金種の紙幣は、該当するスタッカ２０から再繰出される。【００５１】
次に、図１の紙幣処理装置１１の補充処理について図４を参照して説明する。図４は、図１の紙幣処理装置１１の補充処理における紙幣の搬送経路を示す平面図である。なお、図４の太線は、紙幣の主な搬送経路を示す。【００５２】
カセット２１に収納している紙幣をループ状搬送路に順方向に送り出し、このループ状搬送路内を順方向に搬送して識別部１８で識別する。【００５３】
識別の結果、正常と識別された紙幣は、金種別のスタッカ２０に収納する。【００５４】
例えば搬送される紙幣が重なっていたりして識別部１８で所定の識別動作ができないリジェクト紙幣や、識別部１８で正常でなく再識別不可なリジェクト紙幣と識別された場合には、それらリジェクト紙幣をカセット２１のリジェクト収納部２１ｂに送り込んで収納する。なお、紙幣カセット２１ではなく、入金口１５より補充を行うことも可能である。【００５５】
次に、図１の紙幣処理装置１１の回収処理について図５を参照して説明する。図５は、図１の紙幣処理装置１１の回収処理における紙幣の搬送経路を示す平面図である。なお、図５の太線は、紙幣の主な搬送経路を示す。【００５６】
この回収処理は、スタッカ２０に収納されている紙幣を識別後にカセット２１に回収するものである。【００５７】
スタッカ２０に収納している紙幣を、１金種ずつ順番に、スタッカ搬送路に１枚ずつ繰出してループ状搬送路に反順方向に送り出し、このループ状搬送路内を反順方向に搬送して識別部１８で識別する。【００５８】
識別の結果、正常と識別された紙幣は、カセット２１に送り込んで収納する。【００５９】
また、例えば搬送される紙幣が重なっていたりして識別部１８で所定の識別動作ができないリジェクト紙幣や、識別部１８で正常でなく再識別不可なリジェクト紙幣と識別された場合には、それらリジェクト紙幣をカセット２１のリジェクト部に送り込んで収納する。【００６０】
＜紙葉類収納繰出装置＞
次に、図１の紙幣処理装置１１の巻取り式紙葉類収納繰出装置である収納繰出部１９について、図６を参照して説明する。巻取り式紙葉類収納繰出装置には、１対のテープに紙葉類を挟持する方式または１本のテープと巻取りドラムによって挟持する方式が採用されるが、本発明の範囲はこれに限られるものではなく、何れの方式に対しても適用できるものである。【００６１】
図６は、図１の紙幣処理装置１１の収納繰出部１９の断面図である。【００６２】
この収納繰出部１９は、両側の側板３１およびこれらの側板３１を連結する図示しない連結部材を含むフレーム３３を備えている。【００６３】
このフレーム３３の両側板３１間には、搬送路１７に対向する紙幣入出口３５、第１テープ３６および第２テープ３７の一端側がそれぞれ取り付けられて巻き取る第１巻取りリール３８および第２巻取りリール３９、各テープ３６，３７の他端側が取り付けられて巻き取る巻取りドラム４０、紙幣入出口３５に対向する位置で各テープ３６，３７を案内する第１案内ローラ４１および第２案内ローラ４２、各巻取りリール３８，３９と各案内ローラ４１，４２との間で各テープ３６，３７をガイドする第１ガイドローラ４３および第２ガイドローラ４４などが配設されている。【００６４】
そして、紙幣入出口３５は、搬送路１７から搬送されてくる紙幣４５の受け入れ、搬送路１７への紙幣４５の繰出を可能としている。また、紙幣４５の収納時には、巻取りドラム４０への両テープ３６，３７の巻取りにより、紙幣入出口３５から受け入れる紙幣４５を両テープ３６，３７間に挟みこんで巻取り収納し、また、紙幣４５の繰出時には、巻取りドラム４０からの両テープ３６，３７の巻き戻しにより、紙幣４５を紙幣入出口３５へ向けて繰り出すように構成されている。【００６５】
各テープ３６，３７は、その幅が紙幣４５の幅より狭く紙幣４５の図６に対して奥行き方向の長さの１／６〜１／３程度であり、長さ方向の端部には、端部を示す目印が形成されている。例えば、テープは透明材料で形成され、端部に近い部分が透明であり、それ以外の部分は着色されて不透明となっている。なお、その幅方向一側には各テープ３６，３７の巻取り量および巻き戻し量を検知可能とするための目印を一定間隔毎に形成しても良い。【００６６】
そして、各案内ローラ４１，４２と各ガイドローラ４３，４４との間には、各テープ３６，３７の目印を検知する巻取り量検知手段としての第１巻取り量検知センサ４７および第２巻取り量検知センサ４８が配設されている。これらによって、テープの端部を検知することができる。なお、一定間隔毎の目印が形成されている場合には、テープ３６，３７の位置、巻取り量、および別途設けられた計時手段を用いて、時間から速度や加速度を検知することもできる。【００６７】
また、巻取り量やテープの速度は、モータに命令した回転量や回転速度とテープの外径ｄ２から求めても良い。テープの外径ｄ２は、実際に計測しても良いし、例えば収納枚数などのテープの外径ｄ２と相間のある値とテープの外径ｄ２との関係を計算式やテーブルで持ち、これらから求めても良い。【００６８】
各巻取りリール３８，３９は、両側に鍔を有する鍔付きリールで、両側の側板３１間に回転可能に架設された各巻取りリール軸５０，５１の軸方向中央位置に各トルクリミッタ５２，５３を介して取り付けられている。【００６９】
第１案内ローラ４１および第２案内ローラ４２は、両側に鍔を有する鍔付きローラで、両側の側板３１間に支持された第１ローラ軸５５および第２ローラ軸５６に、それぞれ回転可能に取り付けられている。これら案内ローラ４１，４２では、各巻取りリール３８，３９から巻取りドラム４０に向かう各テープ３６，３７を互いに向かい合わせて間隔をあけて掛け回し、これら両テープ３６，３７の掛け回し位置に略三角形状の空間５８を形成する。そして、空間５８は、紙幣収納時において、紙幣４５を空間５８に受け入れて両テープ３６，３７を挟持（挟んで保持することを意味する）しながら巻取りドラム４０に巻き取らせるように機能する。【００７０】
各ガイドローラ４３，４４は、両側の側板３１間に架設された各ガイドローラ軸６０，６１の軸方向中央位置に回転自在に取り付けられている。【００７１】
巻取りドラム４０は、両側の側板３１に回転自在に架設された巻取りドラム軸６３と、巻取りドラム軸６３の外周側に位置して両テープ３６，３７を巻き取るテープ巻取りドラム部６４を備えている。【００７２】
一側の側板３１の外側において、各巻取りリール軸５０，５１には図示しないワンウェイクラッチを介して図示しない小径のプーリがそれぞれ取り付けられ、巻取りドラム軸６３には図示しない大径のプーリが取り付けられ、さらに、一側の側板３１の外側に図示しない駆動プーリおよび複数のガイドプーリが回転可能に設けられ、これらプーリ６７〜６９にわたって図示しない無端状の駆動ベルトが掛け回されている。また、一側の側板３１の外側には、駆動プーリを正逆回転駆動する後述の駆動部１０３としての図示しないモータが取り付けられている。そして、各巻取りリール軸５０，５１のプーリと巻取りドラム軸６３のプーリとの径差により、各巻取りリール軸５０，５１は巻取りドラム軸６３より常に速い回転速度で回転する。【００７３】
各巻取りリール軸５０，５１は、ワンウェイクラッチにより、紙幣繰出時における各巻取りリール３８，３９のテープ巻取り方向（図６の時計回り方向）に対応した方向のみに回転駆動力が伝達されて同方向に回転し、紙幣収納時における各巻取りリール３８，３９のテープ巻き戻し方向（図６の反時計回り方向）に対応した方向へは回転駆動力が遮断される。この紙幣収納時には、ワンウェイクラッチにより、各巻取りリール軸５０，５１のテープ巻き戻し方向（図６の反時計回り方向）に対応した方向への回転が阻止される。【００７４】
また、搬送路１７に臨む紙幣入出口３５の位置に、紙幣収納時には搬送路１７の一対の搬送ローラ７６に挟持されて搬送されてくる紙幣４５を挟持して両テープ３６，３７間に送り込むとともに、紙幣繰出時には巻取りドラム４０からの巻き戻しにより両テープ３６，３７間から繰り出される紙幣４５を挟持して搬送路１７へ向けて繰り出す搬送部としての一対の搬送ローラ７５が配設されている。これら搬送ローラ７５は、各案内ローラ４１，４２の両側で各ローラ軸５５，５６に取り付けられ、それぞれローラ軸５５，５６と一体に回転する。【００７５】
また、第１ローラ軸５５には、巻取りドラム４０に巻き取られて収納される紙幣４５および巻き戻されて繰り出される紙幣４５の一面をガイドする第１ガイドレバー７８が揺動可能に支持されている。この第１ガイドレバー７８は、巻取りドラム４０に巻き取られる紙幣４５の増減に応じて追従移動可能としている。第１ガイドレバー７８には、両テープ３６，３７の両側位置で紙幣４５を巻取りドラム４０に押圧する紙幣押圧ローラ７９が回転可能に支持されている。【００７６】
また、両側の側板３１間には巻取りドラム４０に対向する側方位置に支軸８１が回転可能に架設され、この支軸８１の中央に揺動レバー８２の基端が取り付けられ、この揺動レバー８２の先端に巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外径ｄ２を検知する外径検知部８５に対して、両テープ３６，３７を巻き取る部分の外周面に接触する接触ローラ８３が接触ローラ軸８４によって回転可能に取り付けられている。揺動レバー８２は、接触ローラ８３が巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外周面に常に接触するようにばねなどの付勢手段で付勢されている。支軸８１は、巻取りドラム４０にテープ３６，３７の外径ｄ２が最大枚数分の紙幣４５を巻き取ることによって最大値となったときでも干渉しない位置に配置されている。そして、これら揺動レバー８２、接触ローラ８３および付勢手段などにより、巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外径ｄ２を検知するものであって、紙幣４５の巻取り枚数が０枚から最大枚数の間、巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外径ｄ２を検知する外径検知部８５が構成されている。【００７７】
また、第２ローラ軸５６には、各巻取りリール３８，３９と巻取りドラム４０との間であって、各案内ローラ４１，４２および搬送ローラ７５と巻取りドラム４０との間で、両テープ３６，３７が接触するように第２テープ３７側から第１テープ３６に押圧するテープ押圧体８７が揺動可能に支持されている。このテープ押圧体８７は、略Ｕ字形に形成されていてその両端が第２ローラ軸５６に回転可能に支持された揺動部材８８を備え、この揺動部材８８の先端に第２テープ３７に接触して押圧するテープ押圧ローラ８９がテープ押圧ローラ軸９０によって回転可能に支持されている。テープ押圧ローラ８９は、両テープ３６，３７と同程度の幅に形成されている。【００７８】
巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外径ｄ２に応じてテープ押圧体８７を移動させる移動手段９２を備えている。この移動手段９２は、接触ローラ８３の接触ローラ軸８４とテープ押圧ローラ８９のテープ押圧ローラ軸９０とをリンク９３によって連結した連動機構９４によって構成され、巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外径ｄ２に応じた接触ローラ８３の移動に連動してテープ押圧体８７を移動させる。【００７９】
また、支軸８１には、揺動レバー８２の両側に紙幣をガイドする第２ガイドレバー９６が取り付けられている。これら第２ガイドレバー９６は、支軸８１に固定され、揺動レバー８２と一体に揺動可能としている。【００８０】
また、巻取りドラム４０と両案内ローラ４１，４２との間には、収納、繰出のために通過する紙幣４５を検知する紙幣検知センサ９８が配設されている。また、搬送路１７には、通過する紙幣４５を検知する紙幣検知センサ７７が配設されている。【００８１】
次に、収納繰出部１９の収納時の動作について説明する。【００８２】
搬送路１７から紙幣収納繰出装置１９に紙幣４５を搬送してくると、その搬送路１７に設けられたセンサで紙幣４５を検知することにより、図示しないモータを紙幣収納方向に対応した方向へ回転駆動する。これにより、巻取りドラム４０がテープ巻取り方向に回転し、この巻取りドラム４０で両テープ３６，３７を巻取り始める。【００８３】
一方、ワンウェイクラッチにより各巻取りリール軸５０，５１には回転駆動力が伝達されず、各巻取りリール軸５０，５１は各巻取りリール３８，３９からのテープ巻き戻し方向に対応する方向には回転しない。さらに、その巻取りリール軸５０，５１はワンウェイクラッチにより各巻取りリール３８，３９からのテープ巻き戻し方向に対応する方向への回転が阻止されているため、各巻取りリール軸５０，５１にトルクリミッタ５２，５３を介して取り付けられた巻取りリール３８，３９はテープ巻き戻し方向に回転せず、巻取りドラム４０に巻き取られる各テープ３６，３７にテンションがかかる。【００８４】
各テープ３６，３７にかかるテンションがトルクリミッタ５２，５３の設定トルク値より大きくなると、トルクリミッタ５２，５３に滑りが生じて巻取りリール３８，３９がテープ巻き戻し方向に回転する。したがって、巻取りリール３８，３９からは、一定のテンションがかかった状態で各テープを巻き戻すことになる。【００８５】
そして、紙幣４５が搬送路１７から紙幣入出口３５に搬送されてくると、その紙幣４５の長手方向中央域を一対の搬送ローラ７５間に挟持する。一対の搬送ローラ７５は、各テープ３６，３７の移動で回転する各案内ローラ４１，４２と一体に回転しており、挟持した紙幣４５を両テープ３６，３７間に送り込む。【００８６】
両テープ３６，３７間に送り込まれた紙幣４５は、両テープ３６，３７を接するように押圧しているテープ押圧ローラ８９の箇所で両テープ３６，３７に挟み込まれた後、両テープ３６，３７と一緒に巻取りドラム４０に巻き取られて収納される。【００８７】
このとき、紙幣４５の一面を、第１ガイドレバー７８で巻取りドラム４０にガイドして押圧し、さらに、紙幣４５の他面を、第２ガイドレバー９６で巻取りドラム４０に向けてガイドするため、紙幣４５を巻き取る際に紙幣４５の図６に対して奥行き方向の両側域に折れ癖やカールが生じにくく、紙幣４５の巻取り収納をスムーズにできる。【００８８】
さらに、巻取りドラム４０に巻き取られた両テープ３６，３７を接触ローラ８３で押圧し、両テープ３６，３７に締付力を付与する。これにより、紙幣４５を適切な締付力で巻取り収納でき、しかも、紙幣４５の収納量により増加する巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外径ｄ２の増加の割合も少なくできる。【００８９】
そして、巻取りドラム４０に巻取り収納されていく紙幣４５の通過を検知する紙幣検知センサ９８の検知後に、テープ３６，３７が所定量巻き取られるかまたは所定時間経過するタイミングで図示しないモータを停止し、巻取りドラム４０による両テープ３６，３７の巻取りを停止し、１枚の紙幣４５の収納を完了する。【００９０】
また、所定枚数の紙幣４５の収納時はこのような収納動作を所定回繰り返す。また、紙幣４５が連続して搬送されてくるときは、巻取りを停止せずに連続して巻き取っても良い。【００９１】
次に、紙幣繰出時の動作について説明する。【００９２】
図示しないモータを紙幣繰出方向に対応した方向へ回転駆動する。これにより、巻取りドラム４０がテープ巻き戻し方向に回転し、この巻取りドラム４０から両テープ３６，３７を巻き戻し始める。【００９３】
一方、各巻取りリール軸５０，５１が巻取りリール３８，３９によるテープ巻取り方向に対応する方向に回転する。各巻取りリール軸５０，５１の回転によりトルクリミッタ５２，５３を介して各巻取りリール３８，３９がテープ巻取り方向に回転し、巻取りリール３８，３９で各テープ３６，３７を巻き取る。【００９４】
各巻取りリール軸５０，５１のプーリ６７と巻取りドラム軸６３のプーリ６８との径比の関係から、各巻取りリール軸５０，５１の各巻取りリール３８，３９が巻取りドラム軸６３の巻取りドラム４０より早く回転し、各巻取りリール３８，３９と巻取りドラム４０とのテープ巻取り量の比にかかわらず、各巻取りリール３８，３９によるテープ巻取り速度が巻取りドラム４０からのテープ巻き戻し速度より速くなるようになっているため、各巻取りリール３８，３９で巻き取る各テープ３６，３７にテンションがかかる。【００９５】
各テープ３６，３７にかかるテンションがトルクリミッタ５２，５３の設定トルク値より大きくなると、トルクリミッタ５２，５３に滑りが生じ、一定のトルクがかかった状態で各巻取りリール３８，３９が各巻取りリール軸５０，５１よりも遅い速度で同じテープ巻取り方向に回転する。したがって、各巻取りリール３８，３９には、一定のテンションがかかった状態で各テープ３６，３７を巻き取ることになる。【００９６】
そして、巻取りドラム４０からの両テープ３６，３７の巻き戻しにより、両テープ３６，３７と一緒に紙幣４５を巻き戻す。巻取りドラム４０から巻き戻される紙幣４５は、両テープ３６，３７を接するように押圧しているテープ押圧ローラ８９の箇所を通過した後に、一対の搬送ローラ７５間に挟持し、一対の搬送ローラ７５間から紙幣入出口３５を通じて搬送路１７へ向けて繰り出す。【００９７】
このとき、巻取りドラム４０から紙幣入出口３５に繰り出す紙幣４５を、第１ガイドレバー７８と第２ガイドレバー９６とでガイドするため、紙幣４５が引っ掛かりにくく、紙幣４５の繰出をスムーズにできる。【００９８】
そして、紙幣４５を繰り出す枚数が１枚であれば、紙幣検知センサ９８で繰り出す紙幣４５の通過を検知した後、所定のタイミングで図示しないモータを停止し、両テープ３６，３７の巻取りドラム４０による巻き戻しおよび各巻取りリール３８，３９による巻取りを停止する。【００９９】
また、複数枚の紙幣４５を繰り出す場合には、紙幣検知センサ９８で紙幣４５の通過を検知した後も、図示しないモータは連続して駆動し、紙幣検知センサ９８で所定の繰出枚数の紙幣４５の通過を検知した後に、所定のタイミングで図示しないモータを停止し、複数枚の紙幣４５の繰出を完了する。【０１００】
駆動部１０３は、制御部１０２の制御命令に従って、入金口１５、搬送路１７および収納繰出部１９をそれぞれ駆動する。【０１０１】
＜基本概念＞
次に、本発明の実施例に係る基本概念について説明する。【０１０２】
前述のとおり、収納繰出部１９において、紙幣４５とともに巻き取られたテープ３６，３７の外周長ｌ２と、巻取りドラム４０に巻き取られた紙幣４５の収納ピッチｙとがほぼ等しくなると、巻き取られた紙幣４５が巻取りドラム４０上のほぼ同じ位置に偏るという不具合が発生する。これに対して、テープ３６，３７の外周長ｌ２と収納ピッチｙとの差が一定以上である場合には、巻き取られた紙幣４５毎にその先端がずれるので、巻き取られた紙幣４５が巻取りドラム４０上のほぼ同じ位置に偏ることはない。したがって、この不具合を回避するためには、テープ３６，３７の外周長ｌ２と収納ピッチｙとの差が一定以上となるようにすれば良い。すなわち、テープ３６，３７の外周長ｌ２に基づいて所定の範囲を定め、収納ピッチｙがその範囲外となるようにすれば良い。たとえば、この所定の範囲を０．９５×ｌ２＜ｙ＜１．０５×ｌ２とし、この範囲外となるｙ＝０．９×ｌ２またはｙ＝１．１×ｌ２が成立するように制御を行った場合には、収納ピッチｙの０．１倍ずつ紙幣４５がずれて巻き取られる（すなわち、１０枚の紙幣４５が巻き取られると紙幣４５の巻取り開始位置が元に戻る）ので、不具合を回避することができる。【０１０３】
なお、テープ３６，３７の外周長ｌ２と収納ピッチｙの大小関係は問わない。なぜならば、両者の差が一定以上であれば、両者の大小関係によらず前述の不具合を回避することができるからである。ただし、テープ３６，３７の単位長さあたりの巻取り枚数を増やすためには、テープ３６，３７の外周長ｌ２より収納ピッチｙが小さい方が好ましい。【０１０４】
巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外周長ｌ２はテープ３６，３７が巻き取られるにつれて大きくなるので、この外周長ｌ２の制御は不可能であるが、収納ピッチｙの制御は可能である。収納ピッチｙは、紙幣４５が搬送されてくる周期（以下、「搬送周期」という）とこの搬送周期あたりのテープ３６，３７の巻取り量との積であるので、この搬送周期と巻取り量を制御することによって制御することができる。したがって、本発明の実施例では、巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外周長ｌ２と収納ピッチｙとが所定の長さ以上の差を持つように、収納ピッチｙを制御する。【０１０５】
ここで、収納ピッチｙの制御は、搬送周期およびこの搬送周期あたりのテープ３６，３７の巻取り量の少なくとも一方を制御することによって行われる。なお、以下の実施例では、いずれか一方のみを制御する場合について説明するが、本発明の範囲はこれに限られるものではない。【０１０６】
また、搬送周期の制御は、受入部の受入周期を制御することによって行われる。たとえば、テープ巻取り速度が一定である場合には、受入部である入金口１５の紙幣繰出機構の動作速度を速くして受入周期を短くすることによって収納ピッチが短くなり、入金口１５の紙幣繰出機構の動作速度を遅くして受入周期を長くすることによって収納ピッチが長くなる。【０１０７】
搬送周期あたりの巻取りドラム４０に巻き取られるテープ３６，３７の巻取り量の制御は、巻取りドラム４０の回転速度を制御することによって行われる。入金口１５の受入周期が一定である場合には、受入周期あたりの巻取り量を小さくすることによって収納ピッチが短くなり、受入周期あたりの巻取り量を大きくすることによって収納ピッチが長くなる。【０１０８】
なお、このときのテープ巻取り速度は、一定であっても良いし、所定の条件下で変化させても良い。また、巻取り時の巻取りドラム４０の角速度を一定とし、所定の長さのテープ３６，３７を巻き取る度に巻取りドラム４０の角速度を変化させても良い。テープ３６，３７および紙幣は薄いので、ある程度の巻取りを行ってもテープ３６，３７の外周長ｌ２の増加が緩やかである。そのため、巻取りドラム４０の角速度が一定であってもテープ巻取り速度の変動幅は小さい。したがって、適当な間隔で巻取りドラム４０の角速度を変化させることによってテープ巻取り速度をほぼ一定に保つことができる。【０１０９】
なお、一般的には、特開２０００−１２３２１９号公報および特開平８−６７３８２号公報に開示されているように、受入周期あたりのテープ巻取り量は、受入周期あたりの搬送距離以上であることが望ましい。これに対して、本発明の実施例に係る紙幣処理装置では、受入周期あたりのテープ巻取り量は、受入周期あたりの搬送距離より小さくても良い。ただし、テープ巻取り速度が搬送路１７の搬送速度よりも遅い場合には、搬送路１７から収納繰出部１９への受渡し時に下流側が遅くなって紙幣を弛ませることになるので注意が必要である。たとえば、短手搬送の場合には、紙幣を弛ませる時間が短いので弛み量が小さいが、長手搬送の場合には、短手搬送に比べて紙幣を弛ませる時間が長いので弛み量が大きくなる。弛み量が大きくなると、たとえば紙幣にしわができた状態で巻き取られるような異常や、ジャムなどの異常が発生する可能性がある。したがって、特に、長手搬送の場合には、搬送路１７から収納繰出部１９への受渡し時に、テープ巻取り速度を搬送路１７の搬送速度以上とすることが好ましい。【０１１０】
以上のように行われる収納ピッチｙの制御は、収納繰出部１９の収納枚数が０枚から最大枚数に至るまでの処理過程の全域において、前述の不具合が発生しないような一定の収納ピッチｙを維持しても良いし、収納ピッチｙとテープ３６，３７の外周長ｌ２との関係に基づいて、前述の不具合が発生しないように収納ピッチｙを変化させても良い。【０１１１】
＜実施例１＞
次に、本発明の実施例１に係る紙幣処理装置１１の処理内容について図８〜図１０を参照して説明する。本発明の実施例１では、所定の受入周期と所定の搬送速度によって定められる搬送ピッチよりも小さい外周長を有する巻取りドラムを備える紙幣収納繰出装置の収納ピッチに対して、テープ巻取り速度を遅くすることによって収納枚数０枚のときから巻取りドラムの外周長よりも所定の長さ以上に小さくなるような制御を行う例について説明する。【０１１２】
図８は、本発明の実施例に係る紙幣処理装置１１の収納繰出部１９への収納処理における制御部１０２の処理手順を示すフローチャートである。この収納処理は、入金処理において、図２（ａ）に示されるような一時保留を行う際に行われる。また、出金処理において、紙幣４５を出金口１６へ送る前に一時保留を行うようにした場合も同様である。なお、この場合には、スタッカ２０が受入部となる。【０１１３】
はじめに、受入工程（Ｓ８０１）では、制御部１０２は、入金口１５が所定の周期ｔで載置された紙幣４５を１枚ずつ受け入れるように、駆動部１０３を制御する。【０１１４】
次に、搬送工程（Ｓ８０２）では、制御部１０２は、搬送部（搬送路１７）が受入工程（Ｓ８０１）において受け入れられた紙幣４５を所定の搬送速度ｖで搬送するように、駆動部１０３を制御する。ここで、図９に示されるように、受入工程（Ｓ８０１）において所定の受入周期ｔで受け入れられた紙幣４５が所定の搬送速度ｖで搬送されるので、搬送ピッチｘは、受入周期ｔと搬送速度ｖの積である。また、巻取りドラム４０の外周長ｌ１は、巻取りドラム４０の外径ｄ１によって定められる値である。【０１１５】
次に、識別工程（Ｓ８０３）では、制御部１０２は、搬送工程（Ｓ８０２）において搬送路１７上を搬送されている紙幣４５の金種、真偽および正損を識別するように識別部１８を制御する。このとき、識別部１８の識別結果は、制御部１０２に送信される。【０１１６】
次に、収納工程（Ｓ８０４）では、識別部１８から収納繰出部１９へ搬送された紙幣４５をテープ３６，３７によって挟持し、巻取りドラム４０に巻き取る。ここで、図９に示されるように、巻き取られた紙幣４５の収納ピッチｙは、紙幣４５が巻き取られ始めてから所定の受入周期ｔの間に巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の長さである。また、収納間隔ｚは、収納ピッチｙから巻き取られた紙幣４５の長さを引いた値である。また、巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外周長ｌ２は、巻取りドラム４０に巻き取られたテープ３６，３７の外径ｄ２によって定められる値である。【０１１７】
なお、この収納処理は、入金口１５に載置された全ての紙幣４５に対して、受入工程（Ｓ８０１）〜収納工程（Ｓ８０４）が終了するまで繰り返し行われる。【０１１８】
図１０は、図８の収納工程（Ｓ８０４）における制御部１０２の処理手順を示すフローチャートである。【０１１９】
はじめに、速度制御決定工程（Ｓ１００１）では、制御部１０２は、所定の一定速度でテープ３６，３７を巻き取るように、巻取りドラム４０のテープ巻取り速度を決定する。このテープ巻取り速度は、受入周期ｔおよびテープ巻取り速度によって定められる収納ピッチｙが巻取りドラムの外径ｄ１より所定量だけ小さくなるように決定される。【０１２０】
たとえば、巻取りドラム４０にテープ３６，３７が巻き取られていない状態から巻取りを開始したとする。このとき、この所定量を巻取りドラムの外径ｄ１の１０％とすれば、紙幣４５が１枚毎に巻き取られる位置がずれていき、１１枚収納した時点でほぼ最初の位置に戻る。一方、この所定量を巻取りドラムの外径ｄ１の５％とすれば、２１枚収納した時点でほぼ最初の位置に戻る。紙幣４５が巻き取られるほどテープ３６，３７の外径ｄ２は大きくなるので、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２とほぼ同じ値になることなく、紙幣４５を収納することができる。【０１２１】
次に、駆動部制御工程（Ｓ１００２）では、制御部１０２は、速度制御決定工程（Ｓ１００１）において決定されたテープ巻取り速度でテープ３６，３７が巻き取られるように駆動部１０３を制御することによって、紙幣４５の巻取りを行う。このとき、制御部１０２は、第１および第２巻取り量検知センサ４７，４８によってテープ３６，３７に形成された目印が検知されたタイミングおよび計時手段によって計測された時間に基づいてテープ３６，３７の速度を算出し、このテープ３６，３７の速度が速度制御決定工程（Ｓ１００１）において決定されたテープ巻取り速度となるように、巻取りドラム４０の回転を制御する。【０１２２】
なお、本発明の実施例１では、収納枚数が０枚のときから収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２よりも所定の長さ以上に小さくなるような制御を維持する例について説明したが、逆に、テープ巻取り速度を速くすることによって、収納枚数０枚のときから収納枚数が最大枚数になるときまでの収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２よりも所定の長さ以上に大きくなるような制御を行っても良い。【０１２３】
また、本発明の実施例１の速度制御決定工程（Ｓ１００１）では、テープ巻取り速度を一定としたが、紙幣４５を１枚巻き取る間にテープ巻取り速度を変動させても良い。たとえば、紙幣４５が搬送路１７から収納繰出部１９へ受け渡されるときには、搬送速度ｖとテープ巻取り速度とがほぼ等しくなる制御を行い、紙幣４５が搬送路１７から収納繰出部１９へ受け渡された後には、搬送速度ｖがテープ巻取り速度より遅くなるまたは速くなる制御を行うように、テープ巻取り速度を決定しても良い。【０１２４】
また、本発明の実施例１の駆動制御工程（Ｓ１００２）では、他の方法でもテープ巻取り速度を制御することができる。たとえば、外径検知部８５によって検知されたテープ３６，３７の外径ｄ２に基づいてテープ３６，３７の外周長ｌ２を算出し、このテープ３６，３７の外周長ｌ２と巻取りドラム４０の回転速度ｗからテープ巻取り速度を算出し、このテープ巻取り速度が速度制御決定工程（Ｓ１００１）において決定されたテープ巻取り速度となるように、巻取りドラム４０を制御しても良い。さらに、他の方法として、テープ３６，３７の巻取り量または巻き取られた紙幣４５の枚数と巻取りドラム４０の回転速度ｗとの関係を関係式やテーブルを用いて定め、これらに従って巻取りドラム４０の回転を制御しても良い。【０１２５】
また、本発明の実施例１では、収納枚数が０枚のときから最大枚数になるときまで収納ピッチｙに同様の制御を維持する例について説明したが、本発明の範囲はこれに限られるものではない。外径検知部８５によって検知されたテープ３６，３７の外径ｄ２に基づいて算出されたテープ３６，３７の外周長ｌ２、テープ３６，３７の巻取り量、または紙幣４５の収納枚数に基づいて、テープ巻取り速度を必要に応じて制御しても良い。たとえば、収納枚数が０枚のときには、収納ピッチｙが搬送ピッチｘとほぼ等しくなるようにテープ巻取り速度の制御を行い、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２に対して所定の範囲内となったときには、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２より所定の長さ以上長く（または短く）なるようにテープ巻取り速度を変更する制御を行って、巻き取りを続けても良い。このとき、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２に対して所定の範囲外に戻ったときには、収納ピッチｙが搬送ピッチｘとほぼ等しくなる制御に戻しても良い。【０１２６】
本発明の実施例１によれば、収納ピッチｙが、テープ３６，３７の外周長ｌ２に対して所定の範囲外となるように紙幣４５を収納するので、巻取りドラム４０を含む収納繰出部１９に収納される紙幣４５が巻取りドラム４０上の偏った位置に巻き取られてしまうという不具合を回避することができる。これによって、たとえば巻取りドラム４０の小径化が実現でき、収納繰出部１９の収納量を向上させることができる。【０１２７】
＜実施例２＞
次に、本発明の実施例２に係る紙幣処理装置１１の処理内容について図１０を参照して説明する。本発明の実施例２では、所定の受入周期と所定の搬送速度によって定められる搬送ピッチよりも小さい外周長を有する巻取りドラムを備える紙幣収納繰出装置の収納ピッチに対して、所定の区間で受入周期を長くすることによって収納ピッチがテープの外周長に対して所定の範囲外となるような制御が行われ、テープ巻取り速度に対しては、搬送速度と同様に収納枚数が０枚のときから最大枚数のときまで一定となるような制御が行われる例について説明する。なお、本発明の実施例１と同様の説明は省略する。【０１２８】
はじめに、初期状態では、速度制御決定工程（Ｓ１００１）において、収納ピッチｙが巻取りドラム４０の外周長ｌ１より大きく、所定の範囲外となる第１受入周期ｔ１とテープ巻取り速度が決定される。その後、駆動部制御工程（Ｓ１００２）では、入金口１５が第１受入周期ｔ１で載置された紙幣４５を１枚ずつ受け入れる。このとき、テープ３６，３７は、速度制御決定工程（Ｓ１００１）において決定されたテープ巻取り速度で巻取りドラム４０に巻き取られていく。その結果、テープ３６，３７の外周長ｌ２が増加し、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２に対して所定の範囲内となる。【０１２９】
駆動部制御工程（Ｓ１００２）では、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ１に対して所定の範囲外にあるか否かが監視されており、所定の範囲内となったときに、制御部１０２は、入金口１５の受入周期ｔを第１受入周期ｔ１から収納ピッチｙが所定の範囲外となる第２受入周期ｔ２（ｔ２＞ｔ１）に変更し、紙幣４５の巻取りを続ける。その結果、テープ３６，３７の外周長ｌ２が増加し、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２に対して所定の範囲外となる。【０１３０】
次に、制御部１０２は、入金口１５の受入周期ｔを第２受入周期ｔ２から第１受入周期ｔ１に変更し、紙幣４５の巻取りを終了要件が発生するまで続ける。【０１３１】
なお、本発明の実施例２では、受入周期ｔが第１受入周期ｔ１から第２受入周期ｔ２へ変化し、再び第１受入周期ｔ１に戻る例を説明したが、第１受入周期ｔ１に戻ることに限られるものではない。また、受入周期ｔは、第２受入周期ｔ２から始まって第１受入周期ｔ１で終わっても良い。また、受入周期ｔは、２種類に限定されるものではなく、３種類以上であっても良い。【０１３２】
また、本発明の実施例２では、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２に対して所定の範囲内となるような区間において、入金口１５の受入周期ｔを長くすることによって、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２に対して所定の範囲外となるような制御を行う例について説明したが、逆に、入金口１５の受入周期ｔを短くすることによって、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２に対して所定の範囲外となるような制御を行っても良い。【０１３３】
また、本発明の実施例２では、収納ピッチｙがテープ３６，３７の外周長ｌ２に対して所定の範囲内となるか否かに基づいて入金口１５の受入周期ｔを変更するような制御を行う例について説明したが、テープ３６，３７の巻取り量、紙幣４５の収納枚数、または外径検知部８５によって検知されたテープ３６，３７の外径ｄ２などのテープの外周長ｌ２と相関のある値が所定の範囲内となった場合にこのような制御を行っても良い。この場合には、テープ３６，３７の外周長ｌ２に対する所定の範囲に相当する範囲を、テープ３６，３７の巻取り量、紙幣４５の収納枚数、またはテープ３６，３７の外径ｄ２などについて定めておけば良い。【０１３４】
本発明の実施例２では、少なくとも２つの受入周期ｔ（第１受入周期ｔ１および第２受入周期ｔ２）を用いて、一方の受入周期ｔ（第１受入周期ｔ１）で不具合が発生するときに不具合が発生しない他方の受入周期ｔ（第２受入周期ｔ２）で紙幣４５を受け入れるように入金口１５を制御するので、巻取りドラム４０を含む収納繰出部１９に収納される紙幣４５が巻取りドラム４０上の偏った位置に巻き取られてしまうという不具合を回避することができる。これによって、たとえば、巻取りドラム４０の小径化ができ、収納繰出部１９の収納量を向上させることができる。【０１３５】
なお、本発明の実施例１および実施例２では、受入部としての入金口１５から紙幣を受け入れる例を説明したが、受入部は、所定の受入周期ｔで１枚ずつ紙幣４５を繰り出す機能を有するものであれば、どのようなものであっても良い。たとえば、受入部としてのスタッカ２０が紙幣４５を受け入れても良い。また、受入部は、入金口１５および出金口１６を兼ねた入出金兼用口であっても良い。【０１３６】
また、本発明の実施例１および実施例２では、入金口１５に載置された全ての紙幣４５に対する１回の収納処理中に、受入周期ｔあたりのテープ巻取り量または受入周期ｔを変更して、収納ピッチｙを変更する例を述べたが、収納ピッチｙの変更は、収納処理中にのみ行われるものではない。たとえば、前回の処理が終了した後であって、その後に行われる次回の処理が始まるまでの間に、受入周期ｔあたりのテープ巻取り量または受入周期ｔの設定を変更して、次回の処理における収納ピッチｙを前回の処理における収納ピッチｙから変更しても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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