(57)【要約】  複数のスピーカそれぞれに対応し、所定の方向から受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含むチャネル信号を取得する信号取得部（１０１）と、所定の方向と直交し且つ受聴者を通る直線で区画される領域のうち直接音の音像を含む側を第一領域とし、第一領域の反対側を第二領域としたときに、直接音が第二領域の所定の位置で反射して受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号（１１３）を生成する反射音信号生成部（１０２）と、反射音が所定の位置から受聴者に聞こえるように対応するチャネルに出力する分配信号（１１４）を生成する分配信号生成部（１０３）と、信号取得部（１０１）で取得された複数のチャネル信号と分配信号（１１４）とを対応するチャネル毎に加算して出力する信号出力部（１０４）とを備える。
2013057906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、
前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、
前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、
前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、
前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備える
オーディオ信号再生装置。
【請求項２】
前記第二領域には、少なくとも１つのスピーカが配置され、
前記分配信号生成部は、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように前記第二領域に配置された前記少なくとも１つのスピーカを含む１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する前記分配信号を前記反射音信号から生成する
請求項１に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項３】
前記第一領域には、少なくとも１つのスピーカが配置され、
前記直接音を表すチャネル信号は、前記第一領域に配置された前記少なくとも１つのスピーカに対応するチャネルのチャネル信号である
請求項１または２に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項４】
前記反射音信号を第一のスピーカと第二のスピーカとに分配する場合において、
前記分配信号生成部は、
前記反射音の到来方向と前記反射音のエネルギとを表す反射音ベクトルを、前記第一のスピーカの音の出力方向である第一の方向の第一ベクトルと、前記第二のスピーカの音の出力方向である第二の方向の第二ベクトルとに分解し、
前記反射音のエネルギを前記第一および第二ベクトルの大きさで比例配分して得られる音が、前記第一および第二のスピーカ各々から出力されるように、対応する各チャネルの分配信号を生成する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項５】
前記第一のスピーカと、前記第二のスピーカとは、前記第二領域に配置される
請求項４に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項６】
前記第一領域は、前記受聴者の前方の領域であり、
前記第二領域は、前記受聴者の後方の領域である
請求項１〜５のいずれか１項に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項７】
受聴者の前方の領域に配置された複数の前方スピーカ、及び前記受聴者の後方の領域に配置された複数の後方スピーカのそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、
前記複数の前方スピーカおよび前記複数の後方スピーカのそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、少なくとも１つ以上の前記前方スピーカから出力されることにより前記前方の領域の所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、
前記直接音が前記後方の領域内の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、
前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように前記複数の後方スピーカから音を出力させるために、前記複数の後方スピーカに対応するチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、
前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備える
オーディオ信号再生装置。
【請求項８】
受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生方法であって、
前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数のチャネル信号を取得する信号取得ステップと、
前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成ステップと、
前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成ステップと、
前記信号取得ステップで取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成ステップで生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎にそれぞれ加算して出力する信号出力ステップとを含む
オーディオ信号再生方法。
【請求項９】
請求項８に記載のオーディオ信号再生方法に含まれる各ステップを、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、マルチチャネルオーディオの再生において、特に再生音場を拡大し、高い臨場感を実現するオーディオ信号再生装置およびオーディオ信号再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などの記録メディア、並びにディジタルテレビジョン放送の普及によって、マルチチャネルのオーディオ再生の需要が高まっている。マルチチャネルのオーディオ信号として最も多く用いられるフォーマットは、５．１チャネルサラウンドと呼ばれる。【０００３】
５．１チャネルサラウンドでは、受聴者の前方に、レフトチャネル（Ｌチャネル）、センターチャネル（Ｃチャネル）、ライトチャネル（Ｒチャネル）が設けられる。また、受聴者の後方に、サラウンドレフトチャネル（Ｌｓチャネル）およびサラウンドライトチャネル（Ｒｓチャネル）が設けられる。つまり、受聴者の周囲には、計５チャネルが設けられる。また、０．１チャネルの部分は、主に数百Ｈｚ以下の低域成分に対応するＬＦＥ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｅｆｆｅｃｔ）チャネルと呼ばれる。【０００４】
各チャネルに対してはそれぞれ個別のスピーカが接続される。特に、ＬＦＥチャネルには、サブウーハ（ＳＷ）と呼ばれる専用のスピーカが接続される。これらのスピーカを、受聴者を取り囲むように配置することによって、マルチチャネルのオーディオ再生（いわゆるサラウンド再生）が実現される。【０００５】
サラウンド再生システムを使用するコンテンツの多くは映画である。この分野では映像の３Ｄ（立体視）化に伴って、音声の再生においても奥行き方向の表現力の向上が求められている。【０００６】
しかしながら、家庭用のサラウンド再生システムでは、部屋の大きさによってスピーカの設置場所に制限を受けるため、受聴者とスピーカとの距離が近くなることが多い。この場合、オーディオ信号をスピーカからそのまま再生すると、音の発生源はスピーカ表面であるため、再生されるサラウンド音場はスピーカで囲まれた範囲内の空間に限定される。したがって、映画のようなコンテンツを再生する場合に、本来の映画館や劇場のような奥行き感ある音場を再現することが難しいことが課題である。【０００７】
上記課題を解決するために、スピーカから発せられる直接音に反射音に相当する音を付加し、音場を拡大する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４１９６５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本開示は、再生音質をさらに向上させた音場拡大を実現するオーディオ信号再生装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本開示におけるオーディオ信号再生装置は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本開示のオーディオ信号再生装置によれば、音場拡大効果が得られるとともに、再生音質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、直接音および反射音によって受聴者が感じる音源までの距離を説明するための図である。
【図２】図２は、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置の動作のフローチャートである。
【図４】図４は、所望の音場空間における受聴者の上方から見た直接音と反射音との関係を示す図である。
【図５】図５は、所望の音場空間を実現するための構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、反射音ベクトルを用いた分配信号の生成方法を示す図である。
【図７】図７は、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置を用いたオーディオシステムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（発明の基礎となった知見）
スピーカから発せられる直接音に反射音に相当する音（以下、「反射音相当音」と表記する。）を付加し、音場を拡大する技術が知られている。一般に、人間は、音源から発せられる直接音と、周囲からの反射音とにより音源までの距離を認識する。したがって、直接音と適切な反射音相当音とを出力することにより、受聴者は、音源があたかも遠くに移動したかのように感じる。
【００１４】
図１は、直接音および反射音によって受聴者が感じる音源までの距離を説明するための図である。
【００１５】
図１では、直接音５０４は、受聴者５０１の前方の音源５０２から放射状に発せられた音のうち、受聴者５０１へ直接到来する音である。また、反射音５０５は、音源５０２から発せられた音が、受聴者５０１の左前方に設けられた壁５０３によって反射され、受聴者５０１に到来する音である。直接音５０４の到来方向と反射音５０５の到来方向とがなす角をθ（°）、直接音５０４に対する反射音５０５の遅延をｔ（ｓｅｃ）、音速をｖ（ｍ／ｓｅｃ）とすると、受聴者５０１が感じる受聴者５０１から音源５０２までの距離ｄ（ｍ）は次式で算出される。
【００１６】
【数１】
2013057906.tif 000003
【００１７】
上記（式１）のように所望の距離を表現することにより、反射音相当音を用いて音場を拡大し、奥行きある音場を再現する技術が特許文献１に開示されている。
【００１８】
特許文献１で開示される技術は、直接音に対応するマルチチャネルのオーディオ信号から、所望の距離を表現するために遅延させた信号を生成し、反射音相当音を再生することで音場を拡大する技術である。生成した反射音相当音は、元になった直接音が再生されるスピーカに隣接するスピーカへ分配され、再生される。例えば、元になった直接音がＣチャネルのスピーカから再生される場合は、その両側に隣接するＬチャネルおよびＲチャネルのスピーカから反射音相当音を再生する。これにより、直接音と反射音相当音とを信号上で直接加算することなく、直接音と反射音相当音とを再生し音場を拡大している。
【００１９】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、反射音相当音が、元の直接音を再生するスピーカの両側に接するスピーカに配分されるため、直接音と反射音相当音とが空間的に干渉することによって音像がぼやけることが課題である。
【００２０】
また、直接音と反射音相当音との到来方向が近いため、再生後の音波の物理的な干渉の影響が大きいことも課題である。例えば、Ｃチャネルの直接音に対する反射音相当音は、ＬチャネルおよびＲチャネルから再生される。したがって、反射音相当音のファントム音像は、Ｃチャネルを含むＬチャネルとＲチャネルの間に存在するため、直接音の音波と反射音相当音の音波とが物理的に干渉するコムフィルタ効果が発生し、再生音質が悪化しやすい。
【００２１】
上記課題を解決するために、本開示におけるオーディオ信号再生装置は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備えることを特徴とする。
【００２２】
これにより、直接音は第一領域から到来し、反射音相当音は第二領域から到来するため、直接音と反射音相当音とが物理的に干渉するコムフィルタ効果が発生しにくく、再生音質を向上することができる。さらに、直接音と反射音相当音との伝搬経路が重ならないため、受聴者は音像を明瞭に感じることができる。
【００２３】
また、本開示の一態様において、前記第二領域には、少なくとも１つのスピーカが配置され、前記分配信号生成部は、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように前記第二領域に配置された前記少なくとも１つのスピーカを含む１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する前記分配信号を前記反射音信号から生成してもよい。
【００２４】
また、本開示の一態様において、前記第一領域には、少なくとも１つのスピーカが配置され、前記直接音を表すチャネル信号は、前記第一領域に配置された前記少なくとも１つのスピーカに対応するチャネルのチャネル信号であってもよい。
【００２５】
また、本開示の一態様において、前記反射音信号を第一のスピーカと第二のスピーカとに分配する場合において、前記分配信号生成部は、前記反射音の到来方向と前記反射音のエネルギとを表す反射音ベクトルを、前記第一のスピーカの音の出力方向である第一の方向の第一ベクトルと、前記第二のスピーカの音の出力方向である第二の方向の第二ベクトルとに分解し、前記反射音のエネルギを前記第一および第二ベクトルの大きさで比例配分して得られる音が、前記第一および第二のスピーカ各々から出力されるように、対応する各チャネルの分配信号を生成してもよい。
【００２６】
これにより、反射音がより適切に分配されるため、さらに高い音場拡大効果が得られる。
【００２７】
また、本開示の一態様において、前記第一のスピーカと、前記第二のスピーカとは、前記第二領域に配置されてもよい。
【００２８】
また、本開示の一態様において、前記第一領域は、前記受聴者の前方の領域であり、前記第二領域は、前記受聴者の後方の領域であってもよい。
【００２９】
また、本開示の一態様において、前記第一領域は、前記受聴者の前方の領域であり、前記第二領域は、前記受聴者の後方の領域であってもよい。
【００３０】
これにより、直接音は受聴者の前方から到来し、反射音相当音は受聴者の後方から到来するため、受聴者の前方への音場拡大効果が得られる。
【００３１】
また、本開示におけるオーディオ信号再生装置は、受聴者の前方の領域に配置された複数の前方スピーカ、及び前記受聴者の後方の領域に配置された複数の後方スピーカのそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、前記複数の前方スピーカおよび前記複数の後方スピーカのそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、少なくとも１つ以上の前記前方スピーカから出力されることにより前記前方の領域の所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、前記直接音が前記後方の領域内の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように前記複数の後方スピーカから音を出力させるために、前記複数の後方スピーカに対応するチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備えてもよい。
【００３２】
また、本開示におけるオーディオ信号再生方法は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生方法であって、前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数のチャネル信号を取得する信号取得ステップと、前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成ステップと、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成ステップと、前記信号取得ステップで取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成ステップで生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎にそれぞれ加算して出力する信号出力ステップとを含むことを特徴とする。
【００３３】
以下、実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。本実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素は、本開示の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３４】
（実施の形態）
まず、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置の構成および動作について、図２および図３を用いて説明する。
【００３５】
なお、以下の説明において、特に断りのない限り、直接音とは、音源から発せられて放射状に拡散する音のうち、受聴者に直接到来する音をいう。また、反射音とは、音源から発せられて放射状に拡散する音のうち、所定の位置で反射して受聴者に到来する音をいう。すなわち、直接音と反射音とは、受聴者への到来方向、到来時刻、及び音圧等が異なるものの、実質的に同じ音である。
【００３６】
図２は、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置１００の構成を示すブロック図である。また、図３は、オーディオ信号再生装置１００の動作のフローチャートである。
【００３７】
図２に示すように、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置１００は、入力チャネル信号１１１を取得する信号取得部１０１と、直接音を表すチャネル信号から反射音信号１１３を生成する反射音信号生成部１０２と、反射音信号１１３を１以上のチャネルに分配した分配信号１１４を生成する分配信号生成部１０３と、出力チャネル信号１１６を出力する信号出力部１０４とを備える。
【００３８】
信号取得部１０１は、再生するコンテンツの入力チャネル信号１１１を取得する（Ｓ１０）。入力チャネル信号１１１は、例えば、上述の５．１ｃｈサラウンド信号の場合、６つのチャネル信号により構成される。６つのチャネル信号は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに対応するチャネル信号である。
【００３９】
図中のＣは、Ｃチャネル信号を表す。Ｃチャネル信号は、受聴者の正面に配置されるＣチャネルスピーカに対応する信号である。図中のＬおよびＲは、Ｌチャネル信号およびＲチャネル信号を表す。Ｌチャネル信号およびＲチャネル信号は、受聴者の左前方に配置されるＬチャネルスピーカと受聴者の右前方に配置されるＲチャネルスピーカとにそれぞれ対応する信号である。同様に、図中のＬｓおよびＲｓは、Ｌｓチャネル信号およびＲｓチャネル信号を表す。Ｌｓチャネル信号およびＲｓチャネル信号は、受聴者の左後方に配置されるＬｓチャネルスピーカと受聴者の右後方に配置されるＲｓチャネルスピーカとにそれぞれ対応する信号である。図中のＬＦＥは、ＬＦＥチャネル信号を表す。ＬＦＥチャネル信号は、上述のように、主に数百Ｈｚ以下の低域成分で構成されるチャネル信号であって、サブウーハに対応する。
【００４０】
反射音信号生成部１０２は、直接音の一次反射音（以下「反射音」と表記する）を表す反射音信号１１３を、直接音を表すチャネル信号を用いて生成する（Ｓ１１）。反射音信号の具体的な生成方法については後述する。
【００４１】
分配信号生成部１０３は、１以上のチャネルに出力する分配信号１１４を反射音信号１１３から生成する（Ｓ１２）。分配信号１１４の生成方法については後述する。
【００４２】
信号出力部１０４は、入力チャネル信号１１１と分配信号１１４とを対応するチャネル毎に加算して得られる出力チャネル信号１１６を出力する（Ｓ１３）。具体的には、信号出力部１０４は、信号取得部１０１が取得した入力チャネル信号１１１のうち分配信号１１４が生成されないチャネルのチャネル信号をそのまま対応するスピーカへ出力する。一方、信号出力部１０４は、入力チャネル信号１１１のうち分配信号１１４が生成されるチャネルのチャネル信号に分配信号１１４を加算して出力する。
【００４３】
出力チャネル信号１１６は、例えば、上述の５．１ｃｈサラウンド信号の場合、６つのチャネル信号により構成される。６つのチャネル信号は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに対応するチャネル信号である。図中のＣ´は、Ｃ´チャネル信号を表す。Ｃ´チャネル信号は、受聴者の正面に配置されるＣチャネルスピーカに対応する信号である。図中のＬ´およびＲ´は、Ｌ´チャネル信号およびＲ´チャネル信号を表す。Ｌ´チャネル信号およびＲ´チャネル信号は、受聴者の左前方に配置されるＬチャネルスピーカと受聴者の右前方に配置されるＲチャネルスピーカとにそれぞれ対応する信号である。同様に、図中のＬｓ´およびＲｓ´は、Ｌｓ´チャネル信号およびＲｓ´チャネル信号を表す。Ｌｓ´チャネル信号およびＲｓ´チャネル信号は、それぞれ受聴者の左後方に配置されるＬｓチャネルスピーカと受聴者の右後方に配置されるＲｓチャネルスピーカとにそれぞれ対応する信号である。図中のＬＦＥは、ＬＦＥチャネル信号を表す。
【００４４】
次に、図４および図５を用いて、所望の音場空間を実現するための、オーディオ信号再生装置１００の各構成要素の動作について詳細に説明する。
【００４５】
図４は、所望の音場空間における受聴者の上方から見た直接音と反射音との関係を示す図である。
【００４６】
図４中に示される直接音２０４は、受聴者２０１の前方の音源（音像）２０２から発される音のうち、受聴者２０１に直接到来する音である。
【００４７】
図４に示されるように、オーディオ信号再生装置１００は、受聴者２０１の周りの空間を第一領域２０６と第二領域２０７に仮想的に区画する。第一領域２０６は、直接音２０４の到来方向と直交し且つ受聴者２０１を通る直線で区画される領域のうち、音源２０２を含む領域である。第二領域２０７は、第一領域２０６の反対側の領域である。
【００４８】
図４の音場空間では受聴者２０１の前方に音源２０２があるため、第一領域２０６は受聴者２０１の前方の領域であり、第二領域２０７は受聴者２０１の後方の領域である。
【００４９】
また、第二領域２０７に設けられた円弧状の壁２０３は、オーディオ信号再生装置１００が仮想的に設定した壁である。
【００５０】
反射音２０５は、第一領域２０６の音源２０２からの直接音が第二領域２０７に設けられた壁２０３の所定の反射位置２０８で反射して受聴者２０１に到来するような音である。なお、反射音２０５の元になる直接音とは、音源２０２から発せられて放射状に拡散する音のうち、音源２０２から反射位置２０８に向かう音（すなわち、直接音２０４に相当（同一）する音）である。
【００５１】
図５は、図４のような音場空間を実現するための構成の一例を示す図である。
【００５２】
図４のような音場空間を実現するために、受聴者の周りには上述の５．１サラウンド信号に対応する複数のスピーカが配置される。具体的には、受聴者２０１の正面には、Ｃチャネルスピーカ２０９Ｃが配置される。同様に、受聴者２０１の左前方にはＬチャネルスピーカ２０９Ｌが、受聴者２０１の右前方にはＲチャネルスピーカ２０９Ｒそれぞれ配置される。また、受聴者２０１の左後方にはＬｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓが配置され、受聴者３０１の右後方にはＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓが配置される。なお、図示しないがサブウーハも設置される。
【００５３】
まず、信号取得部１０１は、入力チャネル信号１１１を取得する。なお、以下の説明では、図４中の各スピーカからは、直接音２０４及び反射音２０５に相当する音だけが出力されるものとする。すなわち、信号取得部１０１で取得される入力チャネル信号１１１は、Ｃチャネル信号が直接音２０４を表す信号であり、その他のチャネル信号は０であるとして説明する。
【００５４】
次に、反射音信号生成部１０２は、Ｃチャネルスピーカ２０９Ｃから出力される直接音２０４を表すチャネル信号から反射音２０５を表す反射音信号１１３を生成する。具体的には、反射音信号１１３は、直接音２１０を表すＣチャネル信号を遅延および減衰させて生成される。
【００５５】
反射音２０５の直接音２０４からの遅延量は、図４における直接音２０４と反射音２０５の受聴者２０１に到達するまでの経路差と音速とに基づいて求められる。また、反射音２０５の直接音２０４に対する減衰量は、例えば、反射音信号生成部１０２に予め設定されている壁２０３の反射率によって求められる。
【００５６】
なお、上記遅延量および減衰量に加えて、直接音２１０を表すＣチャネル信号に信号処理を施して反射音信号１１３を生成してもよい。例えば、直接音２１０を表すＣチャネル信号に周波数特性（イコライザ）を付加して反射音信号１１３を生成してもよい。
【００５７】
また、実環境においては、音は多重反射を繰り返すため、受聴者２０１には多くの反射音が到達する。このような反射音のうち、距離認識においては最も強度が大きい一次反射音の影響が大きい。このため、反射音信号生成部１０２は、反射音２０５のうち一次反射音を表す反射音信号１１３のみを生成してもよい。
【００５８】
なお、図４では、一例として壁２０３の形状を円弧状としたが、壁２０３の形状は、任意である。例えば、反射音信号生成部１０２は、壁２０３の形状が平面や凹凸面である場合の反射音を表す反射音信号１１３を生成してもよい。
【００５９】
反射音信号１１３が表す反射音２０５は、理想的には反射位置２０８にスピーカを設置して出力されるべきである。しかしながら、受聴者２０１の周りに配置されるスピーカの位置は、例えば、図５のように、あらかじめ定められた位置に固定されているのが通常である。
【００６０】
そこで、分配信号生成部１０３は、反射音２０５が反射位置２０８から受聴者２０１に聞こえるように、反射音信号１１３を１以上のチャネルに分配する。この例では、分配信号生成部１０３は、Ｌｓチャネルスピーカ２０９ＬｓおよびＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓから音を出力させるために、対応するチャネル各々に出力する分配信号１１４を反射音信号１１３から生成する。より具体的には、分配信号生成部１０３は、Ｌｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓから出力される第一の音２１１を表す分配信号１１４と、Ｒｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓから出力される第二の音２１２を表す分配信号１１４とを生成する。
【００６１】
信号出力部１０４は、信号取得部１０１から入力チャネル信号１１１を取得し、分配信号生成部１０３から分配信号１１４を取得する。そして、信号出力部１０４は、取得した入力チャネル信号１１１と分配信号１１４とを対応するチャネル毎に加算して出力チャネル信号１１６を生成し、出力する。
【００６２】
上記の例では、信号出力部１０４は、信号取得部１０１から取得したＣチャネル信号をＣ´チャネル信号として出力し、分配信号生成部１０３から取得した第一の音２１１を表す分配信号１１４をＬｓ´チャネル信号として出力し、分配信号生成部１０３から取得した第二の音２１２を表す分配信号１１４をＲｓ´チャネル信号として出力する。
【００６３】
つまり、受聴者２０１は、Ｃチャネルスピーカ２０９Ｃから出力される直接音２１０を聞く。また、受聴者２０１は、Ｌｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓから出力される第一の音２１１およびＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓから出力される第二の音２１２を聞くことで、あたかも反射位置２０８から反射音２０５が到来するかのように感じる。
【００６４】
このように、直接音２１０は受聴者２０１の前方から到来し、反射音２０５に相当する第一の音２１１および第二の音２１２は後方から到来するため、直接音２１０と反射音２０５に相当する音とが物理的に干渉するコムフィルタ効果が発生しにくく、再生音質を向上することができる。さらに、直接音２１０と第一の音２１１および第二の音２１２とは伝搬経路が重ならないため、受聴者２０１は音源を明瞭に感じることができる。
【００６５】
次に、図６を参照して、分配信号１１４を生成する方法を説明する。図６は、本実施の形態に係る反射音ベクトルを用いた分配信号１１４の生成方法を示す図である。なお、本実施の形態における分配信号１１４は、反射音２０５を表す反射音ベクトルを用い、反射音信号１１３の振幅を変更した信号として生成される。
【００６６】
図中に示される反射音ベクトル２１３の方向は、反射音２０５の到来方向を表す。また、反射音ベクトル２１３の大きさは、反射音２０５のエネルギを表す。
【００６７】
反射音信号１１３を第一のスピーカであるＬｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓと第二のスピーカであるＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓとに分配する場合、分配信号生成部１０３は、反射音ベクトル２１３を、第一ベクトル２１４と、第二ベクトル２１５とに分解し、それぞれのベクトルを元に分配信号１１４を生成する。
【００６８】
第一ベクトル２１４は、Ｌｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓの音の出力方向を表す。図中に示される角度αは、第一ベクトル２１４と反射音ベクトル２１３とのなす角度である。同様に、第二ベクトル２１５は、Ｒｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓの音の出力方向を表す。図中に示される角度βは、第二ベクトル２１５と反射音ベクトル２１３とのなす角度である。ここで、第一ベクトル２１４と第二ベクトル２１５との大きさの比率をｍ：ｎとすると、それぞれの値は次式で算出される。
【００６９】
【数２】
2013057906.tif 000004
【００７０】
また、受聴者２０１が感じる音の大きさは、受聴者２０１に到達する音のエネルギ総和によって定められる。したがって、反射音２０５のエネルギをＥｒ、第一の音２１１のエネルギをＥｍ、第二の音２１２のエネルギをＥｎとすると、次式が成立する。
【００７１】
【数３】
2013057906.tif 000005
【００７２】
（式２）、（式３）、および（式４）より、反射音のエネルギＥｒから、エネルギＥｍおよびＥｎを次式のように算出することができる。
【００７３】
【数４】
2013057906.tif 000006
【００７４】
上記（式５）および（式６）により算出されたエネルギＥｍおよびＥｎにしたがって、Ｌｓチャネルスピーカ２０９ＬｓおよびＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓそれぞれに対応するチャネルに分配される分配信号１１４の振幅（ゲイン）が調整される。
【００７５】
つまり、分配信号生成部１０３は、反射音２０５のエネルギを、（式５）および（式６）のように、比例配分して得られる音が、Ｌｓチャネルスピーカ２０９ＬｓおよびＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓから出力されるように、対応する各チャネルの分配信号１１４を生成する。
【００７６】
このように、反射音ベクトル２１３を用いて分配信号１１４を生成することで、より精度の高い分配信号１１４が生成され、より効果的に音場を拡大することができる。
【００７７】
なお、以上の図４および図５における説明では、Ｃチャネルスピーカ２０９Ｃの出力のみによって直接音２０４を実現する例について説明したが、直接音２０４の実現方法は、これに限定されるものではない。
【００７８】
例えば、直接音２０４をＣチャネルスピーカ２０９Ｃ、Ｌチャネルスピーカ２０９Ｌ、およびＲチャネルスピーカ２０９Ｒそれぞれから出力される音で実現してもよい。なお、この場合、直接音２１０を構成するチャネル信号は、Ｃチャネル信号、Ｌチャネル信号、およびＲチャネル信号である。
【００７９】
また、音源は、受聴者２０１の前方に位置しなくてもよい。例えば、音源が、受聴者２０１の左後方に位置してもよい。この場合、オーディオ信号再生装置１００は、受聴者２０１の周りの空間を、左後方の音源からの直接音の受聴者２０１への到来方向と直交する直線によって２つの仮想的な領域に区画する。この場合の反射音は、左後方の音源からの直接音が、区画された領域のうち当該音源を含まない領域の所定の位置で反射した反射音である。
【００８０】
上記の場合、左後方の音源からの受聴者に到来する直接音は、例えば、Ｌｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓから音を出力させることで実現される。反射音は、例えば、Ｃチャネルスピーカ２０９ＣおよびＲチャネルスピーカ２０９Ｒから音を出力させることで実現される。
【００８１】
次に、図７を用いて本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置１００のさらに具体的な動作について説明する。図７は、オーディオ信号再生装置１００を用いたオーディオシステムの構成を示す図である。
【００８２】
図７は、受聴者３０１の上方から見た図であり、受聴者３０１の周りには、複数のスピーカが設置される。受聴者３０１の正面には、Ｃチャネルスピーカ３０２Ｃが配置される。同様に、受聴者３０１の左前方にはＬチャネルスピーカ３０２Ｌが、受聴者３０１の右前方にはＲチャネルスピーカ３０２Ｒそれぞれ配置される。また、受聴者３０１の左後方にはＬｓチャネルスピーカ３０２Ｌｓが配置され、受聴者３０１の右後方にはＲｓチャネルスピーカ３０２Ｒｓが配置される。
【００８３】
また、図中には仮想的な壁３０３が図示されている。なお、図示しないがサブウーハも配置される。
【００８４】
反射音信号生成部１０２は、Ｃチャネルスピーカ３０２Ｃからの直接音が仮想的な壁３０３の所定の位置で反射して受聴者３０１に到来する反射音３０５Ｃを表す反射音信号１１３をＣチャネル信号から生成する。なお、反射音３０５Ｃの元になる直接音とは、Ｃチャネルスピーカ３０２Ｃから発せられて放射状に拡散する音のうち、Ｃチャネルスピーカから所定の位置に向かう音（すなわち、図中に示される直接音３０４Ｃに相当（同一）する音）である。
【００８５】
同様に、反射音信号生成部１０２は、Ｌチャネルスピーカ３０２Ｌからの直接音が壁３０３で反射した反射音３０５Ｌを表す反射音信号１１３をＬチャネル信号から生成する。反射音３０５Ｌの元になる直接音とは、Ｌチャネルスピーカ３０２Ｌから発せられて放射状に拡散する音のうち、Ｌチャネルスピーカから所定の位置に向かう音（すなわち、図中に示される直接音３０４Ｌに相当（同一）する音）である。
【００８６】
また、反射音信号生成部１０２は、Ｒチャネルスピーカ３０２Ｒからの直接音が壁３０３で反射した反射音３０５Ｒを表す反射音信号１１３をＲチャネル信号から生成する。反射音３０５Ｒの元になる直接音とは、Ｒチャネルスピーカ３０２Ｒから発せられて放射状に拡散する音のうち、Ｒチャネルスピーカから所定の位置に向かう音（すなわち、図中に示される直接音３０４Ｒに相当（同一）する音）である。
【００８７】
分配信号生成部１０３は、反射音３０５Ｃが所定の位置から聞こえるようにＬｓチャネルおよびＲｓチャネルに出力する分配信号１１４を、反射音３０５Ｃを表す反射音信号１１３から生成する。同様に、分配信号生成部１０３は、ＬｓチャネルおよびＲｓチャネルに出力する分配信号１１４を反射音３０５Ｌおよび反射音３０５Ｒを表すそれぞれの反射音信号１１３から生成する。具体的には、上述のように、分配信号生成部１０３は、反射音３０５Ｃ、３０５Ｌ、および３０５Ｒを表すそれぞれの反射音信号１１３に対応する反射音ベクトルを用いて分配信号１１４を生成する。
【００８８】
信号出力部１０４は、信号取得部１０１で取得した入力チャネル信号１１１のうちＣチャネル信号、Ｌチャネル信号、およびＲチャネル信号をそのまま対応するチャネルに出力する。つまり、Ｃチャネル信号をＣ´チャネル信号としてＣチャネルへ出力する。また、Ｌチャネル信号をＬ´チャネル信号としてＬチャネルへ出力し、Ｒチャネル信号をＲ´チャネル信号としてＲチャネルへ出力する。この結果、Ｃチャネルスピーカ３０２Ｃからは直接音３０４Ｃが出力され、Ｌチャネルスピーカ３０２Ｌからは直接音３０４Ｌが出力され、Ｒチャネルスピーカ３０２Ｒからは直接音３０４Ｒが出力される（以下、直接音３０４Ｃ、３０４Ｌ、および３０４Ｒを合わせて直接音３０４と表記する。）。
【００８９】
また、信号取得部１０１が取得したＬｓチャネル信号およびＲｓチャネル信号には、上記の反射音３０５Ｃ、３０５Ｌ、および３０５Ｒ（以下、これらを合わせて反射音３０５と表記する。）を表す反射音信号１１３から生成された分配信号１１４が加算される。分配信号１１４が加算された後のＬｓチャネル信号はＬｓ´チャネル信号としてＬｓチャネルへ出力される。同様に、分配信号１１４が加算された後のＲｓチャネル信号は、Ｒｓ´チャネル信号としてＲｓチャネルに出力される。この結果、Ｌｓチャネルスピーカからは音３０４Ｌｓが出力され、Ｒｓチャネルスピーカからは音３０４Ｒｓが出力される。
【００９０】
受聴者３０１は、直接音３０４と、反射音３０５に相当する音を含む後方からの音３０４Ｌｓおよび音３０４Ｒｓとを聞くことにより、自身の後方に仮想的な壁３０３があるように感じる。これにより、受聴者３０１は、前方からの直接音３０４の音源位置が実際の音源位置よりも遠方に位置するように感じられることが実験的に確かめられている。すなわち、受聴者３０１の前方への音場拡大効果が得られる。
【００９１】
また、直接音３０４は受聴者３０１の前方から到来し、反射音３０５に相当する音を含む音３０４Ｌｓおよび音３０４Ｒｓは後方から到来するため、直接音３０４と反射音３０５に相当する音とが物理的に干渉するコムフィルタ効果が発生しにくく、再生音質を向上することができる。さらに、直接音３０４と反射音３０５に相当する音とは伝搬経路が重ならないため、受聴者３０１は音源を明瞭に感じることができる。
【００９２】
なお、図７で表す構成では、前方に配置された各スピーカからの直接音に対する反射音の経路がそれぞれ一つずつであるが、反射音の経路は複数であってもよい。つまり、反射音信号生成部１０２は、一つのスピーカからの直接音に対応する複数の反射音の反射音信号１１３を生成してもよい。
【００９３】
また、反射音信号生成部１０２は、複数のスピーカの直接音で構成される音像からの直接音が仮想的な壁３０３で反射して受聴者３０１に到来するような反射音の反射音信号１１３を生成してもよい。
【００９４】
なお、本実施の形態では、受聴者の後方には、Ｌｓチャネルスピーカ及びＲｓチャネルスピーカが配置されるが、これら２つのスピーカは配置されなくてもよい。このような場合であっても、例えば、受聴者の前方に設けられたスピーカから、受聴者の後方に設けられた実在の壁に向けて音を発することで、実在の壁からの反射音により受聴者の後方から音を出力することは可能である。つまり、この場合、実在の壁からの反射音により仮想的な壁からの反射音が実現されることとなる。
【００９５】
さらに、本開示は、以下のように変形することもできる。
【００９６】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００９７】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００９８】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【００９９】
（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるディジタル信号であるとしてもよい。
【０１００】
また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記ディジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記ディジタル信号であるとしてもよい。
【０１０１】
また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記ディジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１０２】
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。
【０１０３】
また、前記プログラムまたは前記ディジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記ディジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０１０４】
（５）上記実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【０１０５】
以上、本開示の一態様に係るオーディオ信号再生装置について、実施の形態およびその変形例に基づいて説明した。本開示におけるオーディオ信号再生装置によれば、受聴者の一方から到来する直接音に対して、受聴者の他方から到来する反射音に相当する音を付加することによって、音場拡大効果が得られる。また、直接音と反射音に相当する音を異なる方向から到来させることによって直接音と反射音に相当する音の干渉を抑え、再生音質を向上することができる。
【０１０６】
なお、本開示は、これらの実施の形態またはその変形例に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態またはその変形例に施したもの、あるいは異なる実施の形態またはその変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本開示におけるオーディオ信号再生装置は、一般家庭用のシアターシステム等において、特に実際の映画館や劇場に近い音場を高音質に実現することができるオーディオ信号再生装置として利用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  オーディオ信号再生装置
１０１  信号取得部
１０２  反射音信号生成部
１０３  分配信号生成部
１０４  信号出力部
１１１  入力チャネル信号
１１３  反射音信号
１１４  分配信号
１１６  出力チャネル信号
２０１、３０１、５０１  受聴者
２０２、５０２  音源
２０３、３０３、５０３  壁
２０４、２１０、３０４、３０４Ｃ、３０４Ｌ、３０４Ｒ、５０４  直接音
２０５、３０５、３０５Ｃ、３０５Ｌ、３０５Ｒ、５０５  反射音
２０６  第一領域
２０７  第二領域
２０８  反射位置
２０９Ｃ、３０２Ｃ  Ｃチャネルスピーカ
２０９Ｌ、３０２Ｌ  Ｌチャネルスピーカ
２０９Ｒ、３０２Ｒ  Ｒチャネルスピーカ
２０９Ｌｓ、３０２Ｌｓ  Ｌｓチャネルスピーカ
２０９Ｒｓ、３０２Ｒｓ  Ｒｓチャネルスピーカ
２１１  第一の音
２１２  第二の音
２１３  反射音ベクトル
２１４  第一ベクトル
２１５  第二ベクトル
３０４Ｌｓ、３０４Ｒｓ  音
【図１】
2013057906.tif 000007
【図２】
2013057906.tif 000008
【図３】
2013057906.tif 000009
【図４】
2013057906.tif 000010
【図５】
2013057906.tif 000011
【図６】
2013057906.tif 000012
【図７】
2013057906.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成26年3月11日(2014.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、マルチチャネルオーディオの再生において、特に再生音場を拡大し、高い臨場感を実現するオーディオ信号再生装置およびオーディオ信号再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）などの記録メディア、並びにディジタルテレビジョン放送の普及によって、マルチチャネルのオーディオ再生の需要が高まっている。マルチチャネルのオーディオ信号として最も多く用いられるフォーマットは、５．１チャネルサラウンドと呼ばれる。
【０００３】
５．１チャネルサラウンドでは、受聴者の前方に、レフトチャネル（Ｌチャネル）、センターチャネル（Ｃチャネル）、ライトチャネル（Ｒチャネル）が設けられる。また、受聴者の後方に、サラウンドレフトチャネル（Ｌｓチャネル）およびサラウンドライトチャネル（Ｒｓチャネル）が設けられる。つまり、受聴者の周囲には、計５チャネルが設けられる。また、０．１チャネルの部分は、主に数百Ｈｚ以下の低域成分に対応するＬＦＥ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｅｆｆｅｃｔ）チャネルと呼ばれる。
【０００４】
各チャネルに対してはそれぞれ個別のスピーカが接続される。特に、ＬＦＥチャネルには、サブウーハ（ＳＷ）と呼ばれる専用のスピーカが接続される。これらのスピーカを、受聴者を取り囲むように配置することによって、マルチチャネルのオーディオ再生（いわゆるサラウンド再生）が実現される。
【０００５】
サラウンド再生システムを使用するコンテンツの多くは映画である。この分野では映像の３Ｄ（立体視）化に伴って、音声の再生においても奥行き方向の表現力の向上が求められている。
【０００６】
しかしながら、家庭用のサラウンド再生システムでは、部屋の大きさによってスピーカの設置場所に制限を受けるため、受聴者とスピーカとの距離が近くなることが多い。この場合、オーディオ信号をスピーカからそのまま再生すると、音の発生源はスピーカ表面であるため、再生されるサラウンド音場はスピーカで囲まれた範囲内の空間に限定される。したがって、映画のようなコンテンツを再生する場合に、本来の映画館や劇場のような奥行き感ある音場を再現することが難しいことが課題である。
【０００７】
上記課題を解決するために、スピーカから発せられる直接音に反射音に相当する音を付加し、音場を拡大する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４１９６５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本開示は、再生音質をさらに向上させた音場拡大を実現するオーディオ信号再生装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本開示におけるオーディオ信号再生装置は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本開示のオーディオ信号再生装置によれば、音場拡大効果が得られるとともに、再生音質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、直接音および反射音によって受聴者が感じる音源までの距離を説明するための図である。
【図２】図２は、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置の動作のフローチャートである。
【図４】図４は、所望の音場空間における受聴者の上方から見た直接音と反射音との関係を示す図である。
【図５】図５は、所望の音場空間を実現するための構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、反射音ベクトルを用いた分配信号の生成方法を示す図である。
【図７】図７は、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置を用いたオーディオシステムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（発明の基礎となった知見）
スピーカから発せられる直接音に反射音に相当する音（以下、「反射音相当音」と表記する。）を付加し、音場を拡大する技術が知られている。一般に、人間は、音源から発せられる直接音と、周囲からの反射音とにより音源までの距離を認識する。したがって、直接音と適切な反射音相当音とを出力することにより、受聴者は、音源があたかも遠くに移動したかのように感じる。
【００１４】
図１は、直接音および反射音によって受聴者が感じる音源までの距離を説明するための図である。
【００１５】
図１では、直接音５０４は、受聴者５０１の前方の音源５０２から放射状に発せられた音のうち、受聴者５０１へ直接到来する音である。また、反射音５０５は、音源５０２から発せられた音が、受聴者５０１の左前方に設けられた壁５０３によって反射され、受聴者５０１に到来する音である。直接音５０４の到来方向と反射音５０５の到来方向とがなす角をθ（°）、直接音５０４に対する反射音５０５の遅延をｔ（ｓｅｃ）、音速をｖ（ｍ／ｓｅｃ）とすると、受聴者５０１が感じる受聴者５０１から音源５０２までの距離ｄ（ｍ）は次式で算出される。
【００１６】
【数１】
2013057906.tif 000014
【００１７】
上記（式１）のように所望の距離を表現することにより、反射音相当音を用いて音場を拡大し、奥行きある音場を再現する技術が特許文献１に開示されている。
【００１８】
特許文献１で開示される技術は、直接音に対応するマルチチャネルのオーディオ信号から、所望の距離を表現するために遅延させた信号を生成し、反射音相当音を再生することで音場を拡大する技術である。生成した反射音相当音は、元になった直接音が再生されるスピーカに隣接するスピーカへ分配され、再生される。例えば、元になった直接音がＣチャネルのスピーカから再生される場合は、その両側に隣接するＬチャネルおよびＲチャネルのスピーカから反射音相当音を再生する。これにより、直接音と反射音相当音とを信号上で直接加算することなく、直接音と反射音相当音とを再生し音場を拡大している。
【００１９】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、反射音相当音が、元の直接音を再生するスピーカの両側に接するスピーカに配分されるため、直接音と反射音相当音とが空間的に干渉することによって音像がぼやけることが課題である。
【００２０】
また、直接音と反射音相当音との到来方向が近いため、再生後の音波の物理的な干渉の影響が大きいことも課題である。例えば、Ｃチャネルの直接音に対する反射音相当音は、ＬチャネルおよびＲチャネルから再生される。したがって、反射音相当音のファントム音像は、Ｃチャネルを含むＬチャネルとＲチャネルの間に存在するため、直接音の音波と反射音相当音の音波とが物理的に干渉するコムフィルタ効果が発生し、再生音質が悪化しやすい。
【００２１】
上記課題を解決するために、本開示におけるオーディオ信号再生装置は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備えることを特徴とする。
【００２２】
これにより、直接音は第一領域から到来し、反射音相当音は第二領域から到来するため、直接音と反射音相当音とが物理的に干渉するコムフィルタ効果が発生しにくく、再生音質を向上することができる。さらに、直接音と反射音相当音との伝搬経路が重ならないため、受聴者は音像を明瞭に感じることができる。
【００２３】
また、本開示の一態様において、前記第二領域には、少なくとも１つのスピーカが配置され、前記分配信号生成部は、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように前記第二領域に配置された前記少なくとも１つのスピーカを含む１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する前記分配信号を前記反射音信号から生成してもよい。
【００２４】
また、本開示の一態様において、前記第一領域には、少なくとも１つのスピーカが配置され、前記直接音を表すチャネル信号は、前記第一領域に配置された前記少なくとも１つのスピーカに対応するチャネルのチャネル信号であってもよい。
【００２５】
また、本開示の一態様において、前記反射音信号を第一のスピーカと第二のスピーカとに分配する場合において、前記分配信号生成部は、前記反射音の到来方向と前記反射音のエネルギとを表す反射音ベクトルを、前記第一のスピーカの音の出力方向である第一の方向の第一ベクトルと、前記第二のスピーカの音の出力方向である第二の方向の第二ベクトルとに分解し、前記反射音のエネルギを前記第一および第二ベクトルの大きさで比例配分して得られる音が、前記第一および第二のスピーカ各々から出力されるように、対応する各チャネルの分配信号を生成してもよい。
【００２６】
これにより、反射音がより適切に分配されるため、さらに高い音場拡大効果が得られる。
【００２７】
また、本開示の一態様において、前記第一のスピーカと、前記第二のスピーカとは、前記第二領域に配置されてもよい。
【００２８】
また、本開示の一態様において、前記第一領域は、前記受聴者の前方の領域であり、前記第二領域は、前記受聴者の後方の領域であってもよい。
【００２９】
これにより、直接音は受聴者の前方から到来し、反射音相当音は受聴者の後方から到来するため、受聴者の前方への音場拡大効果が得られる。
【００３０】
また、本開示におけるオーディオ信号再生装置は、受聴者の前方の領域に配置された複数の前方スピーカ、及び前記受聴者の後方の領域に配置された複数の後方スピーカのそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、前記複数の前方スピーカおよび前記複数の後方スピーカのそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、少なくとも１つ以上の前記前方スピーカから出力されることにより前記前方の領域の所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、前記直接音が前記後方の領域内の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように前記複数の後方スピーカから音を出力させるために、前記複数の後方スピーカに対応するチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備えてもよい。
【００３１】
また、本開示におけるオーディオ信号再生方法は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生方法であって、前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数のチャネル信号を取得する信号取得ステップと、前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成ステップと、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成ステップと、前記信号取得ステップで取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成ステップで生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎にそれぞれ加算して出力する信号出力ステップとを含むことを特徴とする。
【００３２】
以下、実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。本実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素は、本開示の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３３】
（実施の形態）
まず、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置の構成および動作について、図２および図３を用いて説明する。
【００３４】
なお、以下の説明において、特に断りのない限り、直接音とは、音源から発せられて放射状に拡散する音のうち、受聴者に直接到来する音をいう。また、反射音とは、音源から発せられて放射状に拡散する音のうち、所定の位置で反射して受聴者に到来する音をいう。すなわち、直接音と反射音とは、受聴者への到来方向、到来時刻、及び音圧等が異なるものの、実質的に同じ音である。
【００３５】
図２は、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置１００の構成を示すブロック図である。また、図３は、オーディオ信号再生装置１００の動作のフローチャートである。
【００３６】
図２に示すように、本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置１００は、入力チャネル信号１１１を取得する信号取得部１０１と、直接音を表すチャネル信号から反射音信号１１３を生成する反射音信号生成部１０２と、反射音信号１１３を１以上のチャネルに分配した分配信号１１４を生成する分配信号生成部１０３と、出力チャネル信号１１６を出力する信号出力部１０４とを備える。
【００３７】
信号取得部１０１は、再生するコンテンツの入力チャネル信号１１１を取得する（Ｓ１０）。入力チャネル信号１１１は、例えば、上述の５．１ｃｈサラウンド信号の場合、６つのチャネル信号により構成される。６つのチャネル信号は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに対応するチャネル信号である。
【００３８】
図中のＣは、Ｃチャネル信号を表す。Ｃチャネル信号は、受聴者の正面に配置されるＣチャネルスピーカに対応する信号である。図中のＬおよびＲは、Ｌチャネル信号およびＲチャネル信号を表す。Ｌチャネル信号およびＲチャネル信号は、受聴者の左前方に配置されるＬチャネルスピーカと受聴者の右前方に配置されるＲチャネルスピーカとにそれぞれ対応する信号である。同様に、図中のＬｓおよびＲｓは、Ｌｓチャネル信号およびＲｓチャネル信号を表す。Ｌｓチャネル信号およびＲｓチャネル信号は、受聴者の左後方に配置されるＬｓチャネルスピーカと受聴者の右後方に配置されるＲｓチャネルスピーカとにそれぞれ対応する信号である。図中のＬＦＥは、ＬＦＥチャネル信号を表す。ＬＦＥチャネル信号は、上述のように、主に数百Ｈｚ以下の低域成分で構成されるチャネル信号であって、サブウーハに対応する。
【００３９】
反射音信号生成部１０２は、直接音の一次反射音（以下「反射音」と表記する）を表す反射音信号１１３を、直接音を表すチャネル信号を用いて生成する（Ｓ１１）。反射音信号の具体的な生成方法については後述する。
【００４０】
分配信号生成部１０３は、１以上のチャネルに出力する分配信号１１４を反射音信号１１３から生成する（Ｓ１２）。分配信号１１４の生成方法については後述する。
【００４１】
信号出力部１０４は、入力チャネル信号１１１と分配信号１１４とを対応するチャネル毎に加算して得られる出力チャネル信号１１６を出力する（Ｓ１３）。具体的には、信号出力部１０４は、信号取得部１０１が取得した入力チャネル信号１１１のうち分配信号１１４が生成されないチャネルのチャネル信号をそのまま対応するスピーカへ出力する。一方、信号出力部１０４は、入力チャネル信号１１１のうち分配信号１１４が生成されるチャネルのチャネル信号に分配信号１１４を加算して出力する。
【００４２】
出力チャネル信号１１６は、例えば、上述の５．１ｃｈサラウンド信号の場合、６つのチャネル信号により構成される。６つのチャネル信号は、受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに対応するチャネル信号である。図中のＣ´は、Ｃ´チャネル信号を表す。Ｃ´チャネル信号は、受聴者の正面に配置されるＣチャネルスピーカに対応する信号である。図中のＬ´およびＲ´は、Ｌ´チャネル信号およびＲ´チャネル信号を表す。Ｌ´チャネル信号およびＲ´チャネル信号は、受聴者の左前方に配置されるＬチャネルスピーカと受聴者の右前方に配置されるＲチャネルスピーカとにそれぞれ対応する信号である。同様に、図中のＬｓ´およびＲｓ´は、Ｌｓ´チャネル信号およびＲｓ´チャネル信号を表す。Ｌｓ´チャネル信号およびＲｓ´チャネル信号は、それぞれ受聴者の左後方に配置されるＬｓチャネルスピーカと受聴者の右後方に配置されるＲｓチャネルスピーカとにそれぞれ対応する信号である。図中のＬＦＥは、ＬＦＥチャネル信号を表す。
【００４３】
次に、図４および図５を用いて、所望の音場空間を実現するための、オーディオ信号再生装置１００の各構成要素の動作について詳細に説明する。
【００４４】
図４は、所望の音場空間における受聴者の上方から見た直接音と反射音との関係を示す図である。
【００４５】
図４中に示される直接音２０４は、受聴者２０１の前方の音源（音像）２０２から発される音のうち、受聴者２０１に直接到来する音である。
【００４６】
図４に示されるように、オーディオ信号再生装置１００は、受聴者２０１の周りの空間を第一領域２０６と第二領域２０７に仮想的に区画する。第一領域２０６は、直接音２０４の到来方向と直交し且つ受聴者２０１を通る直線で区画される領域のうち、音源２０２を含む領域である。第二領域２０７は、第一領域２０６の反対側の領域である。
【００４７】
図４の音場空間では受聴者２０１の前方に音源２０２があるため、第一領域２０６は受聴者２０１の前方の領域であり、第二領域２０７は受聴者２０１の後方の領域である。
【００４８】
また、第二領域２０７に設けられた円弧状の壁２０３は、オーディオ信号再生装置１００が仮想的に設定した壁である。
【００４９】
反射音２０５は、第一領域２０６の音源２０２からの直接音が第二領域２０７に設けられた壁２０３の所定の反射位置２０８で反射して受聴者２０１に到来するような音である。なお、反射音２０５の元になる直接音とは、音源２０２から発せられて放射状に拡散する音のうち、音源２０２から反射位置２０８に向かう音（すなわち、直接音２０４に相当（同一）する音）である。
【００５０】
図５は、図４のような音場空間を実現するための構成の一例を示す図である。
【００５１】
図４のような音場空間を実現するために、受聴者の周りには上述の５．１サラウンド信号に対応する複数のスピーカが配置される。具体的には、受聴者２０１の正面には、Ｃチャネルスピーカ２０９Ｃが配置される。同様に、受聴者２０１の左前方にはＬチャネルスピーカ２０９Ｌが、受聴者２０１の右前方にはＲチャネルスピーカ２０９Ｒそれぞれ配置される。また、受聴者２０１の左後方にはＬｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓが配置され、受聴者３０１の右後方にはＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓが配置される。なお、図示しないがサブウーハも設置される。
【００５２】
まず、信号取得部１０１は、入力チャネル信号１１１を取得する。なお、以下の説明では、図５中の各スピーカからは、直接音２０４及び反射音２０５に相当する音だけが出力されるものとする。すなわち、信号取得部１０１で取得される入力チャネル信号１１１は、Ｃチャネル信号が直接音２０４を表す信号であり、その他のチャネル信号は０であるとして説明する。
【００５３】
次に、反射音信号生成部１０２は、Ｃチャネルスピーカ２０９Ｃから出力される直接音２０４を表すチャネル信号から反射音２０５を表す反射音信号１１３を生成する。具体的には、反射音信号１１３は、直接音２１０を表すＣチャネル信号を遅延および減衰させて生成される。
【００５４】
反射音２０５の直接音２０４からの遅延量は、図４における直接音２０４と反射音２０５の受聴者２０１に到達するまでの経路差と音速とに基づいて求められる。また、反射音２０５の直接音２０４に対する減衰量は、例えば、反射音信号生成部１０２に予め設定されている壁２０３の反射率によって求められる。
【００５５】
なお、上記遅延量および減衰量に加えて、直接音２１０を表すＣチャネル信号に信号処理を施して反射音信号１１３を生成してもよい。例えば、直接音２１０を表すＣチャネル信号に周波数特性（イコライザ）を付加して反射音信号１１３を生成してもよい。
【００５６】
また、実環境においては、音は多重反射を繰り返すため、受聴者２０１には多くの反射音が到達する。このような反射音のうち、距離認識においては最も強度が大きい一次反射音の影響が大きい。このため、反射音信号生成部１０２は、反射音２０５のうち一次反射音を表す反射音信号１１３のみを生成してもよい。
【００５７】
なお、図４では、一例として壁２０３の形状を円弧状としたが、壁２０３の形状は、任意である。例えば、反射音信号生成部１０２は、壁２０３の形状が平面や凹凸面である場合の反射音を表す反射音信号１１３を生成してもよい。
【００５８】
反射音信号１１３が表す反射音２０５は、理想的には反射位置２０８にスピーカを設置して出力されるべきである。しかしながら、受聴者２０１の周りに配置されるスピーカの位置は、例えば、図５のように、あらかじめ定められた位置に固定されているのが通常である。
【００５９】
そこで、分配信号生成部１０３は、反射音２０５が反射位置２０８から受聴者２０１に聞こえるように、反射音信号１１３を１以上のチャネルに分配する。この例では、分配信号生成部１０３は、Ｌｓチャネルスピーカ２０９ＬｓおよびＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓから音を出力させるために、対応するチャネル各々に出力する分配信号１１４を反射音信号１１３から生成する。より具体的には、分配信号生成部１０３は、Ｌｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓから出力される第一の音２１１を表す分配信号１１４と、Ｒｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓから出力される第二の音２１２を表す分配信号１１４とを生成する。
【００６０】
信号出力部１０４は、信号取得部１０１から入力チャネル信号１１１を取得し、分配信号生成部１０３から分配信号１１４を取得する。そして、信号出力部１０４は、取得した入力チャネル信号１１１と分配信号１１４とを対応するチャネル毎に加算して出力チャネル信号１１６を生成し、出力する。
【００６１】
上記の例では、信号出力部１０４は、信号取得部１０１から取得したＣチャネル信号をＣ´チャネル信号として出力し、分配信号生成部１０３から取得した第一の音２１１を表す分配信号１１４が加算されたＬｓチャネル信号をＬｓ´チャネル信号として出力し、分配信号生成部１０３から取得した第二の音２１２を表す分配信号１１４が加算されたＲｓチャネル信号をＲｓ´チャネル信号として出力する。
【００６２】
つまり、受聴者２０１は、Ｃチャネルスピーカ２０９Ｃから出力される直接音２１０を聞く。また、受聴者２０１は、Ｌｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓから出力される第一の音２１１およびＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓから出力される第二の音２１２を聞くことで、あたかも反射位置２０８から反射音２０５が到来するかのように感じる。
【００６３】
このように、直接音２１０は受聴者２０１の前方から到来し、反射音２０５に相当する第一の音２１１および第二の音２１２は後方から到来するため、直接音２１０と反射音２０５に相当する音とが物理的に干渉するコムフィルタ効果が発生しにくく、再生音質を向上することができる。さらに、直接音２１０と第一の音２１１および第二の音２１２とは伝搬経路が重ならないため、受聴者２０１は音源を明瞭に感じることができる。
【００６４】
次に、図６を参照して、分配信号１１４を生成する方法を説明する。図６は、本実施の形態に係る反射音ベクトルを用いた分配信号１１４の生成方法を示す図である。なお、本実施の形態における分配信号１１４は、反射音２０５を表す反射音ベクトルを用い、反射音信号１１３の振幅を変更した信号として生成される。
【００６５】
図中に示される反射音ベクトル２１３の方向は、反射音２０５の到来方向を表す。また、反射音ベクトル２１３の大きさは、反射音２０５のエネルギを表す。
【００６６】
反射音信号１１３を第一のスピーカであるＬｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓと第二のスピーカであるＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓとに分配する場合、分配信号生成部１０３は、反射音ベクトル２１３を、第一ベクトル２１４と、第二ベクトル２１５とに分解し、それぞれのベクトルを元に分配信号１１４を生成する。
【００６７】
第一ベクトル２１４は、Ｌｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓの音の出力方向を表す。図中に示される角度αは、第一ベクトル２１４と反射音ベクトル２１３とのなす角度である。同様に、第二ベクトル２１５は、Ｒｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓの音の出力方向を表す。図中に示される角度βは、第二ベクトル２１５と反射音ベクトル２１３とのなす角度である。ここで、第一ベクトル２１４と第二ベクトル２１５との大きさの比率をｍ：ｎとすると、それぞれの値は次式で算出される。
【００６８】
【数２】
2013057906.tif 000015
【００６９】
また、受聴者２０１が感じる音の大きさは、受聴者２０１に到達する音のエネルギ総和によって定められる。したがって、反射音２０５のエネルギをＥｒ、第一の音２１１のエネルギをＥｍ、第二の音２１２のエネルギをＥｎとすると、次式が成立する。
【００７０】
【数３】
2013057906.tif 000016
【００７１】
（式２）、（式３）、および（式４）より、反射音のエネルギＥｒから、エネルギＥｍおよびＥｎを次式のように算出することができる。
【００７２】
【数４】
2013057906.tif 000017
【００７３】
上記（式５）および（式６）により算出されたエネルギＥｍおよびＥｎにしたがって、Ｌｓチャネルスピーカ２０９ＬｓおよびＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓそれぞれに対応するチャネルに分配される分配信号１１４の振幅（ゲイン）が調整される。
【００７４】
つまり、分配信号生成部１０３は、反射音２０５のエネルギを、（式５）および（式６）のように、比例配分して得られる音が、Ｌｓチャネルスピーカ２０９ＬｓおよびＲｓチャネルスピーカ２０９Ｒｓから出力されるように、対応する各チャネルの分配信号１１４を生成する。
【００７５】
このように、反射音ベクトル２１３を用いて分配信号１１４を生成することで、より精度の高い分配信号１１４が生成され、より効果的に音場を拡大することができる。
【００７６】
なお、以上の図４および図５における説明では、Ｃチャネルスピーカ２０９Ｃの出力のみによって直接音２０４を実現する例について説明したが、直接音２０４の実現方法は、これに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、直接音２０４をＣチャネルスピーカ２０９Ｃ、Ｌチャネルスピーカ２０９Ｌ、およびＲチャネルスピーカ２０９Ｒそれぞれから出力される音で実現してもよい。なお、この場合、直接音２１０を構成するチャネル信号は、Ｃチャネル信号、Ｌチャネル信号、およびＲチャネル信号である。
【００７８】
また、音源は、受聴者２０１の前方に位置しなくてもよい。例えば、音源が、受聴者２０１の左後方に位置してもよい。この場合、オーディオ信号再生装置１００は、受聴者２０１の周りの空間を、左後方の音源からの直接音の受聴者２０１への到来方向と直交する直線によって２つの仮想的な領域に区画する。この場合の反射音は、左後方の音源からの直接音が、区画された領域のうち当該音源を含まない領域の所定の位置で反射した反射音である。
【００７９】
上記の場合、左後方の音源からの受聴者に到来する直接音は、例えば、Ｌｓチャネルスピーカ２０９Ｌｓから音を出力させることで実現される。反射音は、例えば、Ｃチャネルスピーカ２０９ＣおよびＲチャネルスピーカ２０９Ｒから音を出力させることで実現される。
【００８０】
次に、図７を用いて本実施の形態に係るオーディオ信号再生装置１００のさらに具体的な動作について説明する。図７は、オーディオ信号再生装置１００を用いたオーディオシステムの構成を示す図である。
【００８１】
図７は、受聴者３０１の上方から見た図であり、受聴者３０１の周りには、複数のスピーカが設置される。受聴者３０１の正面には、Ｃチャネルスピーカ３０２Ｃが配置される。同様に、受聴者３０１の左前方にはＬチャネルスピーカ３０２Ｌが、受聴者３０１の右前方にはＲチャネルスピーカ３０２Ｒそれぞれ配置される。また、受聴者３０１の左後方にはＬｓチャネルスピーカ３０２Ｌｓが配置され、受聴者３０１の右後方にはＲｓチャネルスピーカ３０２Ｒｓが配置される。
【００８２】
また、図中には仮想的な壁３０３が図示されている。なお、図示しないがサブウーハも配置される。
【００８３】
反射音信号生成部１０２は、Ｃチャネルスピーカ３０２Ｃからの直接音が仮想的な壁３０３の所定の位置で反射して受聴者３０１に到来する反射音３０５Ｃを表す反射音信号１１３をＣチャネル信号から生成する。なお、反射音３０５Ｃの元になる直接音とは、Ｃチャネルスピーカ３０２Ｃから発せられて放射状に拡散する音のうち、Ｃチャネルスピーカから所定の位置に向かう音（すなわち、図中に示される直接音３０４Ｃに相当（同一）する音）である。
【００８４】
同様に、反射音信号生成部１０２は、Ｌチャネルスピーカ３０２Ｌからの直接音が壁３０３で反射した反射音３０５Ｌを表す反射音信号１１３をＬチャネル信号から生成する。反射音３０５Ｌの元になる直接音とは、Ｌチャネルスピーカ３０２Ｌから発せられて放射状に拡散する音のうち、Ｌチャネルスピーカから所定の位置に向かう音（すなわち、図中に示される直接音３０４Ｌに相当（同一）する音）である。
【００８５】
また、反射音信号生成部１０２は、Ｒチャネルスピーカ３０２Ｒからの直接音が壁３０３で反射した反射音３０５Ｒを表す反射音信号１１３をＲチャネル信号から生成する。反射音３０５Ｒの元になる直接音とは、Ｒチャネルスピーカ３０２Ｒから発せられて放射状に拡散する音のうち、Ｒチャネルスピーカから所定の位置に向かう音（すなわち、図中に示される直接音３０４Ｒに相当（同一）する音）である。
【００８６】
分配信号生成部１０３は、反射音３０５Ｃが所定の位置から聞こえるようにＬｓチャネルおよびＲｓチャネルに出力する分配信号１１４を、反射音３０５Ｃを表す反射音信号１１３から生成する。同様に、分配信号生成部１０３は、ＬｓチャネルおよびＲｓチャネルに出力する分配信号１１４を反射音３０５Ｌおよび反射音３０５Ｒを表すそれぞれの反射音信号１１３から生成する。具体的には、上述のように、分配信号生成部１０３は、反射音３０５Ｃ、３０５Ｌ、および３０５Ｒを表すそれぞれの反射音信号１１３に対応する反射音ベクトルを用いて分配信号１１４を生成する。
【００８７】
信号出力部１０４は、信号取得部１０１で取得した入力チャネル信号１１１のうちＣチャネル信号、Ｌチャネル信号、およびＲチャネル信号をそのまま対応するチャネルに出力する。つまり、Ｃチャネル信号をＣ´チャネル信号としてＣチャネルへ出力する。また、Ｌチャネル信号をＬ´チャネル信号としてＬチャネルへ出力し、Ｒチャネル信号をＲ´チャネル信号としてＲチャネルへ出力する。この結果、Ｃチャネルスピーカ３０２Ｃからは直接音３０４Ｃが出力され、Ｌチャネルスピーカ３０２Ｌからは直接音３０４Ｌが出力され、Ｒチャネルスピーカ３０２Ｒからは直接音３０４Ｒが出力される（以下、直接音３０４Ｃ、３０４Ｌ、および３０４Ｒを合わせて直接音３０４と表記する。）。
【００８８】
また、信号取得部１０１が取得したＬｓチャネル信号およびＲｓチャネル信号には、上記の反射音３０５Ｃ、３０５Ｌ、および３０５Ｒ（以下、これらを合わせて反射音３０５と表記する。）を表す反射音信号１１３から生成された分配信号１１４が加算される。分配信号１１４が加算された後のＬｓチャネル信号はＬｓ´チャネル信号としてＬｓチャネルへ出力される。同様に、分配信号１１４が加算された後のＲｓチャネル信号は、Ｒｓ´チャネル信号としてＲｓチャネルに出力される。この結果、Ｌｓチャネルスピーカからは音３０４Ｌｓが出力され、Ｒｓチャネルスピーカからは音３０４Ｒｓが出力される。
【００８９】
受聴者３０１は、直接音３０４と、反射音３０５に相当する音を含む後方からの音３０４Ｌｓおよび音３０４Ｒｓとを聞くことにより、自身の後方に仮想的な壁３０３があるように感じる。これにより、受聴者３０１は、前方からの直接音３０４の音源位置が実際の音源位置よりも遠方に位置するように感じられることが実験的に確かめられている。すなわち、受聴者３０１の前方への音場拡大効果が得られる。
【００９０】
また、直接音３０４は受聴者３０１の前方から到来し、反射音３０５に相当する音を含む音３０４Ｌｓおよび音３０４Ｒｓは後方から到来するため、直接音３０４と反射音３０５に相当する音とが物理的に干渉するコムフィルタ効果が発生しにくく、再生音質を向上することができる。さらに、直接音３０４と反射音３０５に相当する音とは伝搬経路が重ならないため、受聴者３０１は音源を明瞭に感じることができる。
【００９１】
なお、図７で表す構成では、前方に配置された各スピーカからの直接音に対する反射音の経路がそれぞれ一つずつであるが、反射音の経路は複数であってもよい。つまり、反射音信号生成部１０２は、一つのスピーカからの直接音に対応する複数の反射音の反射音信号１１３を生成してもよい。
【００９２】
また、反射音信号生成部１０２は、複数のスピーカの直接音で構成される音像からの直接音が仮想的な壁３０３で反射して受聴者３０１に到来するような反射音の反射音信号１１３を生成してもよい。
【００９３】
なお、本実施の形態では、受聴者の後方には、Ｌｓチャネルスピーカ及びＲｓチャネルスピーカが配置されるが、これら２つのスピーカは配置されなくてもよい。このような場合であっても、例えば、受聴者の前方に設けられたスピーカから、受聴者の後方に設けられた実在の壁に向けて音を発することで、実在の壁からの反射音により受聴者の後方から音を出力することは可能である。つまり、この場合、実在の壁からの反射音により仮想的な壁からの反射音が実現されることとなる。
【００９４】
さらに、本開示は、以下のように変形することもできる。
【００９５】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００９６】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００９７】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、前記ＩＣカードまたは前記モジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【００９８】
（４）本開示は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるディジタル信号であるとしてもよい。
【００９９】
また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記ディジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記ディジタル信号であるとしてもよい。
【０１００】
また、本開示は、前記コンピュータプログラムまたは前記ディジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１０１】
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムにしたがって動作するとしてもよい。
【０１０２】
また、前記プログラムまたは前記ディジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、または前記プログラムまたは前記ディジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０１０３】
（５）上記実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【０１０４】
以上、本開示の一態様に係るオーディオ信号再生装置について、実施の形態およびその変形例に基づいて説明した。本開示におけるオーディオ信号再生装置によれば、受聴者の一方から到来する直接音に対して、受聴者の他方から到来する反射音に相当する音を付加することによって、音場拡大効果が得られる。また、直接音と反射音に相当する音を異なる方向から到来させることによって直接音と反射音に相当する音の干渉を抑え、再生音質を向上することができる。
【０１０５】
なお、本開示は、これらの実施の形態またはその変形例に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態またはその変形例に施したもの、あるいは異なる実施の形態またはその変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本開示におけるオーディオ信号再生装置は、一般家庭用のシアターシステム等において、特に実際の映画館や劇場に近い音場を高音質に実現することができるオーディオ信号再生装置として利用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  オーディオ信号再生装置
１０１  信号取得部
１０２  反射音信号生成部
１０３  分配信号生成部
１０４  信号出力部
１１１  入力チャネル信号
１１３  反射音信号
１１４  分配信号
１１６  出力チャネル信号
２０１、３０１、５０１  受聴者
２０２、５０２  音源
２０３、３０３、５０３  壁
２０４、２１０、３０４、３０４Ｃ、３０４Ｌ、３０４Ｒ、５０４  直接音
２０５、３０５、３０５Ｃ、３０５Ｌ、３０５Ｒ、５０５  反射音
２０６  第一領域
２０７  第二領域
２０８  反射位置
２０９Ｃ、３０２Ｃ  Ｃチャネルスピーカ
２０９Ｌ、３０２Ｌ  Ｌチャネルスピーカ
２０９Ｒ、３０２Ｒ  Ｒチャネルスピーカ
２０９Ｌｓ、３０２Ｌｓ  Ｌｓチャネルスピーカ
２０９Ｒｓ、３０２Ｒｓ  Ｒｓチャネルスピーカ
２１１  第一の音
２１２  第二の音
２１３  反射音ベクトル
２１４  第一ベクトル
２１５  第二ベクトル
３０４Ｌｓ、３０４Ｒｓ  音
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、
前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、
前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、
前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、
前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備える
オーディオ信号再生装置。
【請求項２】
前記第二領域には、少なくとも１つのスピーカが配置され、
前記分配信号生成部は、前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように前記第二領域に配置された前記少なくとも１つのスピーカを含む１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する前記分配信号を前記反射音信号から生成する
請求項１に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項３】
前記第一領域には、少なくとも１つのスピーカが配置され、
前記直接音を表すチャネル信号は、前記第一領域に配置された前記少なくとも１つのスピーカに対応するチャネルのチャネル信号である
請求項１または２に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項４】
前記反射音信号を第一のスピーカと第二のスピーカとに分配する場合において、
前記分配信号生成部は、
前記反射音の到来方向と前記反射音のエネルギとを表す反射音ベクトルを、前記第一のスピーカの音の出力方向である第一の方向の第一ベクトルと、前記第二のスピーカの音の出力方向である第二の方向の第二ベクトルとに分解し、
前記反射音のエネルギを前記第一および第二ベクトルの大きさで比例配分して得られる音が、前記第一および第二のスピーカ各々から出力されるように、対応する各チャネルの分配信号を生成する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項５】
前記第一のスピーカと、前記第二のスピーカとは、前記第二領域に配置される
請求項４に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項６】
前記第一領域は、前記受聴者の前方の領域であり、
前記第二領域は、前記受聴者の後方の領域である
請求項１〜５のいずれか１項に記載のオーディオ信号再生装置。
【請求項７】
受聴者の前方の領域に配置された複数の前方スピーカ、及び前記受聴者の後方の領域に配置された複数の後方スピーカのそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生装置であって、
前記複数の前方スピーカおよび前記複数の後方スピーカのそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、少なくとも１つ以上の前記前方スピーカから出力されることにより前記前方の領域の所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数の前記チャネル信号を取得する信号取得部と、
前記直接音が前記後方の領域内の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成部と、
前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように前記複数の後方スピーカから音を出力させるために、前記複数の後方スピーカに対応するチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成部と、
前記信号取得部で取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成部で生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎に加算して出力する信号出力部とを備える
オーディオ信号再生装置。
【請求項８】
受聴者の周りに配置された複数のスピーカそれぞれに音を出力させるオーディオ信号再生方法であって、
前記複数のスピーカそれぞれに対応するチャネルのチャネル信号であって、所定の方向から前記受聴者に到来する直接音を表すチャネル信号を含む複数のチャネル信号を取得する信号取得ステップと、
前記受聴者と前記複数のスピーカとが含まれる受聴空間を前記受聴者の上方から見た平面において、前記所定の方向と直交し且つ前記受聴者の位置を通る直線で区画される２つの領域のうち前記直接音の音像を含む側を第一領域とし、前記第一領域以外の領域を第二領域としたときに、前記直接音が前記第二領域の所定の位置で反射して前記受聴者に到来するような反射音を表す反射音信号を前記直接音を表すチャネル信号から生成する反射音信号生成ステップと、
前記反射音が前記所定の位置から前記受聴者に聞こえるように１以上の前記スピーカから音を出力させるために、対応する１以上のチャネル各々に出力する分配信号を前記反射音信号から生成する分配信号生成ステップと、
前記信号取得ステップで取得された前記複数の前記チャネル信号と前記分配信号生成ステップで生成された１以上の前記分配信号とを対応する前記チャネル毎にそれぞれ加算して出力する信号出力ステップとを含む
オーディオ信号再生方法。
【請求項９】
請求項８に記載のオーディオ信号再生方法に含まれる各ステップを、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013057906.tif 000023
【図７】
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【国際調査報告】
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