(57)【要約】  清掃布を供給する清掃布供給部、前記清掃布を巻き取る清掃布巻取り部及び前記清掃布を回転するローラ（１）に押し付ける押圧部を備えた清掃ユニット（３）によって前記ローラ（１）を清掃するローラ清掃装置において、前記清掃ユニット（３）を前記ローラ（１）の長手方向に沿って移動させる移動手段と、前記清掃ユニット（３）が、前記ローラ（１）の長手方向の位置（Ｐ）によって、異なる移動速度（Ｖ）で移動可能なように制御する移動制御手段と、を備えた。
2013035718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃布を供給する清掃布供給部、前記清掃布を巻き取る清掃布巻取り部及び前記清掃布を回転するローラに押し付ける押圧部を備えた清掃ユニットによって前記ローラを清掃するローラ清掃装置において、
前記清掃ユニットを前記ローラの長手方向に沿って移動させる移動手段と、
前記清掃ユニットが、前記ローラの長手方向の位置によって、異なる移動速度で移動可能なように制御する移動制御手段と、を備えたことを特徴とするローラ清掃装置。
【請求項２】
前記移動制御手段は、前記ローラに対する前記清掃ユニットの位置情報を出力する位置検出手段と、前記清掃ユニットの移動パターンを設定するためのパターン設定手段と、前記パターン設定手段に設定された移動パターン及び前記位置検出手段から出力される前記位置情報に基づいて、前記移動手段を駆動することにより、前記清掃ユニットが前記移動パターンに従って移動するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項３】
前記パターン設定手段に設定される前記清掃ユニットの移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が、前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅いことを特徴とする請求項２に記載のローラ清掃装置。
【請求項４】
前記清掃ユニットは、移動範囲が前記ローラの長手方向の一部であるとき、前記パターン設定手段に設定される前記清掃ユニットの移動パターンは、前記清掃ユニットの移動範囲内で設定されることを特徴とする請求項２に記載のローラ清掃装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記移動手段及び前記清掃ユニットの清掃布巻取り部の制御を行うことが可能であり、前記パターン設定手段は、前記ローラの長手方向の位置に対応して、前記清掃ユニットの移動パターン及び前記清掃布の巻取りパターンをそれぞれ設定可能であることを特徴とする請求項２に記載のローラ清掃装置。
【請求項６】
前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が一定で、前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅いことを特徴とする請求項３に記載のローラ清掃装置。
【請求項７】
前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅く、前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が一定であること特徴とする請求項３に記載のローラ清掃装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ローラの回転速度に基づいて、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のローラ清掃装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記ローラの回転速度が速いときに前記清掃ユニットの移動速度を速くし、前記回転速度が遅いときに前記移動速度を遅くすることを特徴とする請求項８に記載のローラ清掃装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記ローラの回転速度に基づいて、前記移動手段及前記巻取り部を制御することを特徴とする請求項５に記載のローラ清掃装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記移動手段、前記清掃ユニットの清掃布巻取り部及び前記押圧部の制御を行うことが可能であり、前記パターン設定手段は、前記ローラの長手方向の位置について、前記清掃ユニットの移動パターン、前記清掃布の巻取りパターン及び押圧部の押圧パターンをそれぞれ設定可能であることを特徴とする請求項２に記載のローラ清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フイルム成形装置などに使用される回転するローラを自動的に清掃するためのローラ清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フイルムを生産し加工するフイルム成形装置では、多数の回転ローラが使用されている。それらのローラは、フイルムを加熱または冷却し、フイルムを搬送する役割がある。
フイルム成形装置のローラは、製品となるフイルムに直接接触するので、ローラの表面は常に清浄に保たれていなければならない。ローラが異物で汚れたままであると、フイルムに異物が付着し、平滑さを維持できなくなり、いわゆる汚れた状態になる。そうすると、製品としてのフイルムの品質が低下する。そのため、定期的に、フイルム成形装置のローラの運転を停止させて、ローラの表面の清掃を行う必要がある。作業者が、清掃布や溶剤によって、ローラの表面を拭き取ることによって、清掃の作業が行われる。作業者による清掃の作業は、時間がかかる。また、フイルム成形装置のローラの中には、温度が高いローラもあるので、ローラの清掃の作業は、安全面・衛生面とともに危険な作業でもある。
そこで、従来より、ローラの清掃を自動的に行うためのローラ清掃装置が使用されるようになってきた。【０００３】
特許文献１には、磁気記録媒体の製造工程に用いられるローラなどを清掃するためのローラ清掃装置であって、精密なフイルムの生産ラインで使用可能なローラ清掃装置が示されている。このローラ清掃装置は、清掃布としてクリーニングテープが使用されている。クリーニングテープは、巻出しシャフトから供給され、巻取りシャフトに巻き取られる。そして、クリーニングテープは、弾性ロールによって、カレンダーロールに押圧されるようになっている。また、クリーニングテープは、カレンダーロールの長さより狭い。そのため、ローラ清掃装置では、クリーニングテープの供給手段としての巻出しシャフトと、クリーニングテープの巻取り手段としての巻取りシャフトと、押圧体としての弾性ロールとが、清掃布としてのクリーニングテープとともに一体としてボックスに収容され、ボックスがカレンダーロールに沿って移動するようにしている。すなわち、清掃布が狭いため、カレンダーロールは、一度に全幅を清掃することはできないが、ボックスを移動させることによって、カレンダーロールの全幅を清掃する。この清掃装置の利点は、清掃が完了したときの拭き残し汚れが生じないところにある。【０００４】
一方で、カレンダーロールを含め一般のローラは、ローラの全長で細かく観察すると、汚れの多い部分と、汚れの少ない部分があることがわかる。特許文献１に記載のローラ清掃装置では、汚れの多い部分も汚れの少ない部分も均一に清掃する。そのため、汚れていない部分を清掃する場合は、清掃布が無駄に消費される。【０００５】
また、特許文献２には、フイルム取扱ラインのローラを清掃するためのローラ清掃装置が示されている。このローラ清掃装置は、特許文献１に記載されたローラ清掃装置と同様に、ローラの長さよりも幅の狭い清掃布を使用する。そして、清掃布をローラに沿ってトラバースすることによって、ローラの全長を清掃可能としている。【０００６】
特許文献２に記載されたローラ清掃装置は、清掃布をローラの表面に押し当てる押圧体を細かく操作することができる。そして、ローラの汚れた部分のみ、又は汚れを発見したときのみ押圧体をローラに押し当てることができる。その結果、ローラの汚れ方に偏りがあっても、清掃布を無駄に消費することがない。【０００７】
しかし、ローラの回転制御系からみると、ローラの清掃装置の清掃動作は外乱である。特許文献２に記載されたローラ清掃装置のように、ローラに清掃布を接触させたり接触させないようにするのは、ローラの回転を乱すため、精密なフイルム取扱ラインには使用できない。また、ローラの表面に清掃布を着けたり離したりすると、ローラ表面に拭き残しが生じる。拭き残しとは、ローラの表面に異物が集まった部分であり、ローラ表面から清掃布を離した部分に生じる。【０００８】
一方、フイルム成形装置を観察すると、ローラの汚れ方には、ローラごとに特徴があることがわかる。すなわち、特定の１本のローラに着目すると、ローラの表面の位置にかかわらず不規則に異物が付着するものの、よく観察すると、搬送するフイルムの端の部分に重点的に異物が付着することが多い。また、搬送するフイルムの幅によって、汚れる位置が異なる。さらに、ローラは、その役割によって、特に清浄に維持されなければならない部分と、ある程度の汚れは許容される部分がある。たとえば、ローラで搬送されるフイルムのうち、最終工程で、両端の部分は切り離して廃棄する場合がある。このような用途のローラは、ローラの中央部分を重点的に清浄に保つ必要があり、両端の部分は、幾分汚れていてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０２−０２８４５８号公報
【特許文献２】特開２００９−２６９００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のローラ清掃装置は、ローラの清掃に時間がかかったり、ローラの表面を拭く清掃布を無駄に消費するなど清掃効率が低いという課題があった。
この原因は、ローラの汚れ方の傾向やローラに要求される清浄度の分布を考慮せずに、均等に清掃を行っていたところに原因がある。
本発明は、ローラの汚れ方の傾向やローラに要求される清浄度の分布を考慮して清掃を行うことにより、清掃効率及び経済性の高いローラ清掃装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るローラ清掃装置は、清掃布を供給する清掃布供給部、前記清掃布を巻き取る清掃布巻取り部及び前記清掃布を回転するローラに押し付ける押圧部を備えた清掃ユニットによって前記ローラを清掃するローラ清掃装置において、
前記清掃ユニットを前記ローラの長手方向に沿って移動させる移動手段と、
前記清掃ユニットが、前記ローラの長手方向の位置によって、異なる移動速度で移動可能なように制御する移動制御手段と、を備えた。【００１２】
さらに本発明は、以下の概念を含む。
（１）前記移動制御手段は、前記ローラに対する前記清掃ユニットの位置情報を出力する位置検出手段と、前記清掃ユニットの移動パターンを設定するためのパターン設定手段と、前記パターン設定手段に設定された移動パターン及び前記位置検出手段から出力される前記位置情報に基づいて、前記移動手段を駆動することにより、前記清掃ユニットが前記移動パターンに従って移動するように制御する制御手段と、を備えること。
（２）前記パターン設定手段に設定される前記清掃ユニットの移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が、前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅いこと。
（３）前記清掃ユニットは、移動範囲が前記ローラの長手方向の一部であるとき、前記パターン設定手段に設定される前記清掃ユニットの移動パターンは、前記清掃ユニットの移動範囲内で設定されること。
（４）前記制御手段は、前記移動手段及び前記清掃ユニットの清掃布巻取り部の制御を行うことが可能であり、前記パターン設定手段は、前記ローラの長手方向の位置に対応して、前記清掃ユニットの移動パターン及び前記清掃布の巻取りパターンをそれぞれ設定可能であること。
（５）前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が一定で、前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅いこと。
（６）前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅く、前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が一定であること。
（７）前記制御手段は、前記ローラの回転速度に基づいて、前記移動手段を制御すること。
（８）前記制御手段は、前記ローラの回転速度が速いときに前記清掃ユニットの移動速度を速くし、前記回転速度が遅いときに前記移動速度を遅くすること。
（９）前記制御手段は、前記ローラの回転速度に基づいて、前記移動手段及前記巻取り部を制御すること。
（１０）前記制御手段は、前記移動手段、前記清掃ユニットの清掃布巻取り部及び前記押圧部の制御を行うことが可能であり、前記パターン設定手段は、前記ローラの長手方向の位置について、前記清掃ユニットの移動パターン、前記清掃布の巻取りパターン及び押圧部の押圧パターンをそれぞれ設定可能であること。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、清掃ユニットのローラの長手方向の位置に応じて、清掃ユニットの移動速度を速くしたり、遅くしたりすることにより、ローラの特定部位に異物の付着が多い場合、すなわちローラの異物の付着にむらがある場合やフイルムの両端付近に異物の付着が多い場合にも最適な清掃を行うことが可能となる。その結果、清掃効率が向上し、清掃時間及び清掃布の消費量を節約できるローラ清掃装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、第１の実施の態様のブロック図である。
【図２】図２は、清掃ユニットの側面図である。
【図３】図３は、各部の寸法の関係を説明するための説明図である。
【図４】図４は、移動パターンの設定を説明するための説明図である。
【図５】図５は、移動パターンの例を説明するための説明図である。
【図６】図６は、移動パターン及び送りパターンの設定の組み合わせを説明するための説明図である。
【図７】図７は、第３の実施の態様のブロック図である。
【図８】図８は、第４の実施の態様を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明では、ローラの汚れ方の傾向やローラに要求される清浄度の分布を考慮して、ローラの長手方向に沿って移動させる清掃ユニットの移動速度、移動範囲、清掃布の巻取り、清掃布の押圧に関する条件に、ローラに対する清掃ユニットの位置情報を組み合わせることで、清掃ユニットの移動パターン、巻取りパターン、押圧パターンが設定され、清掃ユニットは、清掃ユニットの位置に基づいて制御され、さらに検出したローラの回転速度に基づいて制御される。
以下に、本発明の実施の態様を図面に基づいて説明する。
【００１６】
［第１の実施の態様］
図１は、本発明の第１の実施の態様のブロック図である。１は、清掃の対象となるローラである。２は、ローラ１によって搬送されるフイルムである。３は、清掃ユニットである。清掃ユニット３は、ローラ１に隣接して配置される。４は、清掃ユニット３を、ローラ１の長手方向に沿って往復移動させる移動手段である。２７１は、移動制御手段である。移動制御手段２７１は、移動手段４を駆動制御することにより、ローラ１に対する清掃ユニット３の移動を制御する。移動制御手段２７１は、ローラ１の長手方向の位置に対する清掃ユニット３の位置によって清掃ユニット３の移動速度を異ならせることができる。５は、移動手段４によって移動する清掃ユニット３の位置情報を出力する位置検出手段である。６は、移動手段４の駆動プーリであり、７は、位置検出手段の検出プーリである。駆動プーリ６と検出プーリ７の間には、ローラ１の長手方向に沿って、ベルト８が懸け渡されており、移動手段４が動作すると、ベルト８も移動するようになっている。清掃ユニット３とベルト８は、相互にずれが生じないように結合されている。その結果、移動手段４が動作すると駆動プーリ６が回転し、清掃ユニット３は、ローラ１の長手方向に沿って移動する。ベルト８の移動に伴い、検出プーリ７も回転する。位置検出手段５は、検出プーリ７と一体となっており、ローラ１の長手方向の特定の位置（例えばローラ１の左端）を原点として、清掃ユニット３の原点に対する位置の情報を出力する。２６は、パターン設定手段、２７は、制御手段である。パターン設定手段２６は、清掃ユニット３の移動パターンを設定する。制御手段２７は、位置検出手段５及びパターン設定手段２６からの出力情報を入力して、移動手段４を制御する。移動制御手段２７１は、位置検出手段５、パターン設定手段２６及び制御手段２７によって構成することができる。
【００１７】
なお、図１では、位置検出手段５は、説明のために移動手段４と独立して設ける例を示した。しかし、移動手段４に使用する駆動源をステッピングモータのように、制御手段２７から出力するパルス信号のパルス数で清掃ユニット３の位置を決定するようにすることができる。その場合は、制御手段２７の一部にパルスを計数する手段を設けて、仮想的に位置検出手段５を形成することが可能である。また、清掃ユニット３のローラ１の長手方向に対する位置について、清掃ユニット３の移動速度が１対１の対応である必要はない。例えば、１回目の清掃のときの移動速度と２回目の清掃のときの移動速度を変えることができる。また、ローラ１の表面の汚れを検出する汚れセンサを設ければ、汚れが解消するまで、部分的に移動速度を遅くしたり、一時的に停止させることもできる。本発明によるローラ清掃装置の目的を達成する移動速度であれば、ローラ１の汚れの性質に応じて、さまざまな移動速度で移動させるのがよい。
【００１８】
図２は、清掃ユニット３の側面図である。１１は、清掃ユニット３のフレームである。フレーム１１は、清掃ユニット３の基本構成を搭載する。１２は、固定レールである。固定レール１２は、ローラ１の長手方向に沿って、ローラ１とともに同一のベース（不図示）に固定されており、ブロック１３を介して清掃ユニット３のフレーム１１を移動可能に支持している。ベルト８は、クランプ１４によって、フレーム１１に固定されている。駆動手段４によって駆動プーリ６が回転するとベルト８が移動し、清掃ユニット３は、固定レール１２の上で移動する。
【００１９】
９は、清掃布である。１０は、清掃布９を供給する清掃布供給部である。１５は、清掃布９を巻き取る清掃布巻取り部である。清掃布９は、供給部１０から供給されて、巻取り部１５によって巻き取られる。供給部１０は、清掃布９に張力を付与するブレーキ機構２１を含んでいる。巻取り部１５は、巻取りモータ２２を含んでいる。巻取りモータ２２は、清掃布９を巻き上げる。清掃布９は、巻取り部１５によって巻き取られるときに、走行方向２５に示す方向に走行する。また、ローラ１は、回転方向２４に示す方向に回転する。
【００２０】
１６は押圧部である。押圧部１６は、供給部１０及び巻取り部１５の間に配置されており、必要に応じて清掃布９をローラ１の表面２３に押し付ける。押圧部１６は、回転軸１７に取り付けられた押圧ブレード１８からなる。回転軸１７は、アーム１９を介して駆動シリンダ２０によって駆動される。駆動シリンダ２０が動作すると、回転軸１７は時計方向又は反時計方向に回転する。回転軸１７の回転に応じて、押圧ブレード１８が回動する。押圧ブレード１８は、図２の反時計方向に回動して清掃布９をローラ１の表面２３に押し付ける。図２に示す状態は、押圧ブレード１８が清掃布９をローラ１の表面２３に押し付けている状態を示している。また、押圧ブレード１８が、図２の時計方向に回動すると、清掃布９は、ローラ１の表面２３から離れる。
【００２１】
図３は、ローラ１の長さ、フイルム２の幅、清掃布９の有効幅などの各部の長さの関係及び清掃ユニット３のローラ１の長手方向に対する位置の関係を示す説明図である。ＲＬは、ローラ１の長さである。ＦＷは、フイルム２の幅である。フイルム２の幅ＦＷは、ローラ１の長さＲＬよりも短い。ＣＷは、清掃ユニット３の清掃布９の有効幅である。清掃布９の有効幅ＣＷとは、清掃布９が押圧ブレード１８によってローラ１の表面２３に押圧される幅であり、清掃布９の実際の幅よりも狭い場合がある。この場合、押圧ブレード１８が、清掃布９をローラ１の表面２３に押し付けるときに、押圧ブレード１８がローラ１に直接接触しないように、清掃布９の幅を押圧ブレード１８よりも広くして、清掃布９が押圧ブレード１８を完全に覆うようにする。この場合は、清掃布９の有効幅ＣＷとは、清掃布９の実際の幅ではなく、清掃布９が押圧ブレード１８によって、ローラ１に押し当てられる幅である。
【００２２】
Ｐ０〜Ｐ１０の座標は、ローラ１の長さＲＬに対応した位置座標である。そして、Ｐ０〜Ｐ１０の位置は、清掃ユニット３の清掃布９の中央位置に対応する。清掃ユニット３は、Ｐ０からＰ１０までを清掃動作における移動範囲として移動する。Ｐ０の位置は、清掃ユニット３が左端の位置にあるときの清掃布９の有効幅ＣＷの中央位置に対応しており、Ｐ１０の位置は、清掃ユニット３が右端の位置にあるときの清掃布９の有効幅ＣＷの中央位置に対応している。また、Ｐ０とＰ１０の間は、等間隔に１０等分され、それぞれＰ１からＰ９までの位置座標に設定される。なお、位置設定は、ローラ１の長さＲＬに対応する位置であればよく、座標の間隔は、図３の例よりも狭くてもよく、また広くてもよい。位置座標の値は、位置検出手段５が出力する値として得ることができる。
【００２３】
図４は、パターン設定手段２６に設定される移動パターンの説明図である。清掃ユニット３は、ローラ１の長手方向に沿って、位置座標Ｐ０からＰ１０の間で移動する。表２８は、パターン設定手段２６に設定される移動パターンの設定値の例であり、移動パターンの設定値は、位置座標Ｐの値とその位置での清掃ユニット３の移動速度Ｖの値の２つを一組として設定される。位置座標Ｐと移動速度Ｖとの関係は、２次元のグラフの座標で表される。２９は、そのグラフである。また、制御手段２７は、清掃ユニット３の移動方向の値に基づいて清掃ユニット３を制御し、清掃ユニット３は、最初にＰ０から右方向に出発し、Ｐ１、Ｐ２と進んでＰ１０に至る。次に清掃ユニット３は、Ｐ１０に到達したあと、Ｐ１０から左方向に出発し、Ｐ９、Ｐ８と進んでＰ０に至る。
【００２４】
表２８では、移動パターンは（Ｐ０，Ｖ０）、（Ｐ１，Ｖ１）、（Ｐ２，Ｖ２）、・・・のように１１組の値で表現される。パターン設定手段２６は、これらの値を読み出し専用のメモリーに保持することができ、または、個々の値をスイッチで設定することができる。制御手段２７は、位置検出手段５の出力に基づいて現在の清掃ユニット３の位置を知り、パターン設定手段２６に設定された移動パターンを参照して移動手段４を制御する。
【００２５】
グラフ２９は、縦軸に移動速度Ｖの値、横軸に位置座標Ｐの値を示したものである。表２８に示すように、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ９、Ｐ１０でＶ＝２とし、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８でＶ＝３とし、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６でＶ＝４と設定すると、清掃ユニット３は、グラフ２９のように、Ｐ０、Ｐ１０の位置座標で移動速度が遅く、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６の位置座標で移動速度が速いパターンとなる。すなわち、ローラ１の中央部分の移動速度は、ローラ１の両端部分の移動速度よりも速度が大きい。
【００２６】
なお、パターン設定手段２６に設定される移動パターンは、表２８に示すように、離散値として設定した場合であっても、制御手段２７は、制御可能な範囲でスムージング（平滑化）を行い清掃ユニット３が滑らかに移動するようにすることが望ましい。移動パターン３０は、表２８で設定された移動パターンの設定値をスムージングした例である。スムージングを行うと、清掃ユニット３は、移動パターン３０の線に沿って、Ｐ０からＰ１０まで、又はＰ１０からＰ０まで滑らかに移動する。そして、清掃ユニット３は、Ｐ０、Ｐ１０の位置で移動速度が遅く、Ｐ５の位置で速くなる。
【００２７】
ローラ１の回転速度が一定の場合に、清掃ユニット３の移動速度が遅いときはローラ１の同じ部分に清掃布９が長時間接触することになり、清掃ユニット３の移動速度が速いときは、ローラ１の同じ部分に清掃布９が短時間接触する。表２８に設定した例では、ローラ１の両端で長時間清掃布９を押し当て、ローラ１の中央部分では短時間押し当てる移動パターンである。これは、図３において、ローラ１の異物の付着にむらがあり、フイルム２の両端付近に異物の付着が多い場合に適した移動パターンである。
【００２８】
図５は、パターン設定手段２６に設定された移動パターンの別の例である。移動パターン３１は、Ｐ１からＰ４までの清掃ユニット３の移動速度が速く、Ｐ５からＰ１０までの清掃ユニット３の移動速度が遅いように設定されている。すなわち、ローラ１の一部では清掃ユニット３の移動速度が速く、他の一部では清掃ユニット３の移動速度が遅い。これは、ローラ１のＰ５からＰ１０に対応する部分に異物の付着が多い場合に適している。また、移動パターン３２は、Ｐ２からＰ８までが設定されている。これは、清掃ユニット３をＰ２からＰ８の間でのみ移動させる場合を示している。すなわち、清掃ユニット３は、制御手段２７によって、移動パターンに基づいて任意の位置の間で移動するように制御される。
【００２９】
［第２の実施の態様］
図１に示すように、第２の実施の態様として、制御手段２７は、移動手段４だけではなく、清掃ユニット３の駆動シリンダ２０及び巻取りモータ２２の制御も行うようにすることができる。駆動シリンダ２０の制御を行うことによって、部分的な清掃動作を行わせることができる。すなわち、図３において、例えば、清掃ユニット３が、Ｐ０からＰ１０の間を移動するときに、Ｐ０、Ｐ１とＰ９、Ｐ１０の部分のみで清掃動作を行い、Ｐ２からＰ８の間は清掃動作をしないようにすることができる。
【００３０】
また、巻取りモータ２２を制御することにより、清掃布９の巻取りパターンの制御が可能となる。巻取りモータ２２の制御を行なえば、清掃布９の巻取り速度は、巻取りパターンとして、清掃ユニット３の移動パターンと同様に、清掃ユニット３の座標位置に関連付けて、パターン設定手段２６に設定することができる。
【００３１】
図６は、パターン設定手段２６に、座標位置Ｐに関連付けて、清掃ユニット３の移動速度Ｖ（移動パターン）及び清掃布９の巻取り速度Ｓ（巻取りパターン）を設定した例である。
【００３２】
図６Ａに示された例では、移動パターンは、座標位置Ｐに対して移動速度Ｖを変化させ、巻取りパターンは、座標位置Ｐに対して巻取り速度ＳをＳ＝２で一定とした。図６Ａの例では、移動速度Ｖにかかわらず巻取り速度Ｓが一定であるので、清掃布９の消費量の管理が容易である。
【００３３】
図６Ｂに示された例では、移動パターンは、座標位置Ｐに対して移動速度Ｖを図４の例と同等に変化させ、かつ、巻取りパターンは、巻取り速度Ｓも変化させた。巻取り速度Ｓは、移動速度Ｖの移動パターンと逆のパターンになっている。すなわち、清掃ユニット３の移動速度Ｖが遅いときは、清掃布９の巻取り速度Ｓを速くし、移動速度Ｖが速いときは、巻取り速度Ｓを遅くしている。この移動パターン（移動速度Ｖ）と巻取りパターン（巻取り速度Ｓ）の例は、ローラ１の異物の付着傾向が、ローラ１の全長にわたって均一ではなく、例えば、フイルム２の端部分に集中する傾向があるときに、清掃布３の清掃能力を有効活用することができる。
移動速度Ｖを遅くする位置は、ローラ１への異物の付着が多いのであり、清掃布９が捕獲すべき異物の量も多い。そこで、移動速度Ｖが遅い位置では、清掃布９の巻取り速度Ｓを速くして、単位時間あたりの巻取り長さを長くする必要がある。また、移動速度Ｖを速くする位置では、ローラ１への異物の付着が少ないのであり、清掃布９が捕獲すべき異物の量が少ない。従って、移動速度Ｖが速い位置では、清掃布９の巻取り速度Ｓを遅くすることができる。
【００３４】
図６Ｃに示された例では、移動パターンは、移動速度ＶをＶ＝３で一定とし、巻取りパターンは、巻取り速度Ｓを変化させた。ローラ１の表面２３への異物の付着の分布が、ローラ１の全長で均一ではなく、フイルム２の両端付近に多く付着する場合は、Ｐ０、Ｐ１又はＰ９、Ｐ１０付近で清掃布９の巻取り速度Ｓを速くし、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６付近では、巻取り速度Ｓを遅くする。一方、移動速度Ｖは、ローラ１の全長にわたって均一とすることにより、ローラ１のどの部分でも拭き取りの時間間隔は一定となり、拭き取り状態の管理が容易になる。このことから、清掃布９の清掃能力を十分に使いながら、拭き取り状態の管理を容易に行うことができる。
【００３５】
［第３の実施の態様］
図７は、第３の実施の態様を示し、制御手段２７は、ローラ１の回転速度を参照するようにしたものである。２７１は、移動手段４を駆動する移動制御手段である。３３は、ローラ１の回転速度を検出する回転速度検出手段である。回転速度検出手段３３は、ローラ１の回転速度Ｒを出力する。制御手段２７は、回転速度Ｒを参照して、移動手段４や巻取りモータ２２を制御する。例えば、図４に示された移動パターン（移動速度Ｖ）では、回転速度Ｒが、Ｒ＝１．０のときは、Ｐ０からＰ１０までの移動速度は、（２、２、３、３、４、４、４、３、３、２、２）である。そこで、Ｒ＝０．５まで、回転速度が低下したときは、制御手段２７は、Ｐ０からＰ１０までの移動速度Ｖが（１、１、１．５、１．５、２、２、２、１．５、１．５、１、１）となるように移動パターンを変更して、移動手段４を制御する。すなわち、制御手段２７は、ローラ１の回転速度を参照して、移動パターン（移動速度Ｖ）を変更する。
【００３６】
制御手段２７が、ローラ１の回転速度を参照するようにすれば、ローラ１の回転速度が変化しても、変化する前と同等の清掃効果を得ることができる。また、必要に応じて、移動速度Ｖ（移動パターン）の変化にともなって、巻取り速度Ｓ（巻取りパターン）も変化させることができる。回転速度Ｒの変化に対する移動速度Ｖ（移動パターン）の変化または巻取り速度Ｓ（巻取りパターン）の変化は、等比である必要はない。ローラ１に付着する異物の状態、清掃効果を観察しながら比率の設定を行う。
【００３７】
［第４の実施の態様］
図８は、第４の実施の態様を示した説明図である。図８Ａは、パターン設定手段２６に設定される移動パターン、巻取りパターン、押圧パターンの例であり、ローラ１の長手方向の位置座標Ｐを基準にして、Ｖは、清掃ユニット３の移動速度であり、Ｓは、清掃布９の巻取り速度であり、Ｍは、押圧部１６の押圧の有無である。押圧の有無Ｍは、清掃布９を、ローラ１に押し当てる清掃布着状態のときにＭ＝１、清掃布９をローラ１から離す清掃布脱状態のときにＭ＝０で示した。すなわち、図８Ａの例では、清掃ユニット３は、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２及びＰ８、Ｐ９、Ｐ１０で清掃布９をローラ１に押圧し、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７で清掃布９をローラ１から離す。清掃ユニット３は、清掃布９が、ローラ１から離れている間は清掃を行わない。従って、Ｐ３からＰ７までは、清掃ユニット３が速い速度で移動するように、移動パターンを設定することができ、また、巻取りパターンは、清掃布９の巻き取りを行わないようにすることができる。
【００３８】
図８Ｂは、図８Ａで説明したパターン設定手段２６への設定例をグラフで示したものである。３４は、移動パターン（移動速度Ｖ）、３５と３６は、巻取りパターン（巻取り速度Ｓ）、３７と３８は、押圧パターン（押圧の有無Ｍ）である。図８Ｂに示すように、清掃ユニット３によるローラ１の清掃は、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２及びＰ８、Ｐ９、Ｐ１０で行われる。清掃が行われないＰ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７では、清掃ユニット３は高速で移動し、かつ清掃布９の巻取りは停止される。図８Ａ、図８Ｂで示した例は、ローラ１の両端に近い部分を重点的に清掃するのに適したパターンであり、清掃を行わない部分では、清掃ユニット３は高速で移動し、かつ無駄な清掃布９の巻き取りを行わない。
【００３９】
パターン設定手段２６に設定されるパターンでは、位置座標は、Ｐ０からＰ１０まで分割して設定されているが、さらに多数に分割して設定されてもよく、ローラ１の長さが短い場合は、少数で分割して設定されてもよい。また、パターン設定手段２６に設定されるパターンは、あらかじめ決められた複数のパターンを切り替えるようにすれば、パターンを変更しても、基本パターンに容易に再現することが出来るので有用である。また、手動で臨時に部分的に値を変更できるようにすれば、柔軟なパターンを設定することができる。たとえば、図８Ａの例で、移動パターン（移動速度Ｖ）の基本値は、（Ｐ８：Ｖ＝３）、（Ｐ９：Ｖ＝２）、（Ｐ１０：Ｖ＝２）であるが、ローラ１の異物の付着が多い場合は、臨時に、（Ｐ８：Ｖ＝３）、（Ｐ９：Ｖ＝１）、（Ｐ１０：Ｖ＝１）のように変更できる。また、パターン設定手段２６に設定されるパターンは、清掃ユニット３の移動について、Ｐ０からＰ１０に向かう往路と、Ｐ１０からＰ０に向かう復路で異なるパターンを設定することができる。
【００４０】
また、図８に示すように、清掃布９をローラ１の表面に押圧する清掃布着としたり、清掃布９をローラ１から離す清掃布脱とする場合は、清掃布９をローラ１の表面から離した箇所で、ローラ１の表面に拭き残しが残ることがある。この拭き残しとは、清掃布９がローラ１の表面で異物を捕獲したものの、清掃布９の異物保持能力を超えた分がローラ１の表面に横筋状に残る現象である。すなわち、清掃布９が保持しきれない異物は、清掃布９がローラ１の表面から離れた箇所で、ローラ１の表面に残る。しかし、清掃布９がローラ１の表面から離れる時に、清掃布の巻取り動作を停止しないようにすると、拭き残しを低減することができる。これは、清掃布９がローラ１の表面から離れる時に、清掃布９の異物の捕獲能力に余裕を残すためである。また、そのときの個々の値とタイミングは、現象を観察し、実験を繰り返しながら決めるのが合理的である。図８Ａに示した、移動パターン（移動速度Ｖ）、巻取りパターン（巻取り速度Ｓ）及び押圧パターン（押圧の有無Ｍ）は、個々に設定できるようにするのが望ましい。
【符号の説明】
【００４１】
１ ローラ
２ フイルム
３ 清掃ユニット
４ 移動手段
５ 位置検出手段
６ 駆動プーリ
７ 検出プーリ
８ ベルト
９ 清掃布
１０ 清掃布供給部
１１ フレーム
１２ 固定レール
１３ ブロック
１５ 清掃布巻取り部
１６ 押圧部
１８ 押圧ブレード
１９ アーム
２０ 駆動シリンダ
２１ ブレーキ機構
２２ 巻取りモータ
２６ パターン設定手段
２７ 制御手段
２７１  移動制御手段
【図１】
2013035718.tif 000003
【図２】
2013035718.tif 000004
【図３】
2013035718.tif 000005
【図４】
2013035718.tif 000006
【図５】
2013035718.tif 000007
【図６】
2013035718.tif 000008
【図７】
2013035718.tif 000009
【図８】
2013035718.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成24年11月22日(2012.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
清掃布を供給する清掃布供給部、前記清掃布を巻き取る清掃布巻取り部及び前記清掃布を回転するローラに押し付ける押圧部を備えた清掃ユニットによって前記ローラを清掃するローラ清掃装置において、
前記清掃ユニットを前記ローラの長手方向に沿って移動させる移動手段と、
前記清掃ユニットが、前記ローラの長手方向の位置によって、異なる移動速度で移動可能なように制御する移動制御手段と、を備え、
前記移動制御手段は、前記ローラに対する前記清掃ユニットの位置情報を出力する位置検出手段と、前記清掃ユニットの移動パターンを設定するためのパターン設定手段と、前記パターン設定手段に設定された移動パターン及び前記位置検出手段から出力される前記位置情報に基づいて、前記移動手段を駆動することにより、前記清掃ユニットが前記移動パターンに従って移動するように制御する制御手段と、を備えるとともに、
前記制御手段は、前記移動手段及び前記清掃ユニットの清掃布巻取り部の制御を行うことが可能であり、前記パターン設定手段は、前記ローラの長手方向の位置に対応して、前記清掃ユニットの移動パターン及び前記清掃布の巻取りパターンをそれぞれ設定可能であることを特徴とするローラ清掃装置。
【請求項２】
前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が一定で、前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅いことを特徴とする請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項３】
前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅く、前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が一定であること特徴とする請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項４】
前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅く、かつ前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅いことを特徴とする請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ローラの回転速度に基づいて、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ローラの回転速度が速いときに前記清掃ユニットの移動速度を速くし、前記回転速度が遅いときに前記移動速度を遅くすることを特徴とする請求項５に記載のローラ清掃装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ローラの回転速度に基づいて、前記移動手段及前記巻取り部を制御することを特徴とする請求項１に記載のローラ清掃装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記移動手段、前記清掃ユニットの清掃布巻取り部及び前記押圧部の制御を行うことが可能であり、前記パターン設定手段は、前記ローラの長手方向の位置について、前記清掃ユニットの移動パターン、前記清掃布の巻取りパターン及び押圧部の押圧パターンをそれぞれ設定可能であることを特徴とする請求項１に記載のローラ清掃装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係るローラ清掃装置は、清掃布を供給する清掃布供給部、前記清掃布を巻き取る清掃布巻取り部及び前記清掃布を回転するローラに押し付ける押圧部を備えた清掃ユニットによって前記ローラを清掃するローラ清掃装置において、
前記清掃ユニットを前記ローラの長手方向に沿って移動させる移動手段と、
前記清掃ユニットが、前記ローラの長手方向の位置によって、異なる移動速度で移動可能なように制御する移動制御手段と、を備え、
前記移動制御手段は、前記ローラに対する前記清掃ユニットの位置情報を出力する位置検出手段と、前記清掃ユニットの移動パターンを設定するためのパターン設定手段と、前記パターン設定手段に設定された移動パターン及び前記位置検出手段から出力される前記位置情報に基づいて、前記移動手段を駆動することにより、前記清掃ユニットが前記移動パターンに従って移動するように制御する制御手段と、を備えるとともに、
前記制御手段は、前記移動手段及び前記清掃ユニットの清掃布巻取り部の制御を行うことが可能であり、前記パターン設定手段は、前記ローラの長手方向の位置に対応して、前記清掃ユニットの移動パターン及び前記清掃布の巻取りパターンをそれぞれ設定可能であることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに本発明は、以下の概念を含む。
（１）前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が一定で、前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅いこと。
（２）前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅く、前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が一定であること。
（３）前記パターン設定手段に設定される移動パターンは、前記清掃ユニットの移動速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅く、かつ前記清掃布の巻取りパターンは、前記清掃布の巻取り速度が前記ローラの長手方向の一部の範囲で速く、他の一部の範囲で遅いこと
（４）前記制御手段は、前記ローラの回転速度に基づいて、前記移動手段を制御すること。
（５）前記制御手段は、前記ローラの回転速度が速いときに前記清掃ユニットの移動速度を速くし、前記回転速度が遅いときに前記移動速度を遅くすること。
（６）前記制御手段は、前記ローラの回転速度に基づいて、前記移動手段及前記巻取り部を制御すること。
（７）前記制御手段は、前記移動手段、前記清掃ユニットの清掃布巻取り部及び前記押圧部の制御を行うことが可能であり、前記パターン設定手段は、前記ローラの長手方向の位置について、前記清掃ユニットの移動パターン、前記清掃布の巻取りパターン及び押圧部の押圧パターンをそれぞれ設定可能であること。
【国際調査報告】
2013035718.tif 000011
2013035718.tif 000012