(57)【要約】  動作確認装置は、ダミー本体部材がシリンダ部材と同様に薬液注入装置に保持され、ダミースライド部材がピストン部材と同様に薬液注入装置にスライド移動される。このようにダミー本体部材を保持した薬液注入装置がダミースライド部材をスライド移動させるときに薬液シリンジで薬液が注入されるときと同等な移動抵抗をダミー抵抗機構が発生させる。このため、実際に被験者に薬液を注入する場合と同様に薬液注入装置を動作させることができる。これにより、実際に被験者に薬液を注入する以前に、薬液注入装置の動作を的確に確認することができる動作確認装置を提供する。
2009078163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジを駆動して薬液を被験者に注入する薬液注入装置の動作確認を支援する動作確認装置であって、
前記シリンダ部材と同様に前記薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、
前記ピストン部材と同様に前記薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、
前記ダミー本体部材を保持した前記薬液注入装置が前記ダミースライド部材をスライド移動させるときに前記薬液シリンジで前記薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、
を有する動作確認装置。
【請求項２】
前記ダミー抵抗機構は、発生する前記移動抵抗が可変自在に設定される請求項１に記載の動作確認装置。
【請求項３】
前記薬液シリンジは、前記移動抵抗が相違する複数種類があり、
前記ダミー抵抗機構は、複数種類の前記薬液シリンジと同等な複数段階に前記移動抵抗を可変する請求項２に記載の動作確認装置。
【請求項４】
前記薬液シリンジは、前記シリンダ部材の後端外周に前記薬液注入装置で保持されるシリンダフランジが形成されており、
前記ダミー本体部材は、前記シリンダフランジと同様に前記薬液注入装置で保持されるダミーフランジが前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、
前記ダミースライド部材は、前記ダミー本体部材を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されている請求項１ないし３の何れか一項に記載の動作確認装置。
【請求項５】
前記ダミー本体部材は、前記シリンダ部材と同様に流体が充填された中空構造の一対からなり、
前記ダミースライド部材は、前記ピストン部材と同様に一対の前記ダミー本体部材に個々にスライド自在に挿入されている一対からなり、
前記ダミー抵抗機構は、一対の前記ダミー本体部材を連結していて前記流体を流動させる連結管を有する請求項１ないし３の何れか一項に記載の動作確認装置。
【請求項６】
前記ダミー抵抗機構は、前記連結管に挿入されていて前記流体の流動抵抗を可変する可変弁を、さらに有する請求項５に記載の動作確認装置。
【請求項７】
前記ダミー本体部材は、前記シリンダ部材からなり、
前記ダミースライド部材は、前記ピストン部材からなる請求項５または６に記載の動作確認装置。
【請求項８】
前記薬液注入装置は、前記薬液シリンジが上方から着脱自在に装填され、
一対の前記ダミー本体部材が上下方向に並列に連結されている請求項５ないし７の何れか一項に記載の動作確認装置。
【請求項９】
前記薬液注入装置は、一対の前記薬液シリンジが左右方向に並列に装填され、
前記ダミー本体部材は、前記薬液シリンジと同様に前記薬液注入装置に装填される状態に一対が左右方向に並列に連結されている請求項５ないし７の何れか一項に記載の動作確認装置。
【請求項１０】
前記ダミー抵抗機構は、ダンパ機構を有する請求項１ないし９の何れか一項に記載の動作確認装置。
【請求項１１】
前記ダミー抵抗機構は、弾性機構を有する請求項１ないし９の何れか一項に記載の動作確認装置。
【請求項１２】
前記ダミー抵抗機構は、コンストン機構を有する請求項１ないし９の何れか一項に記載の動作確認装置。
【請求項１３】
前記ダミー本体部材は、前記シリンダ部材と同様に流体が充填される円筒状の中空構造に形成されており、
前記ダミースライド部材は、前記ピストン部材と同様に前記ダミー本体部材の内部を密閉してスライド移動するダミースライドヘッドが形成されており、
前記ダミー抵抗機構は、スライド移動する前記ダミースライドヘッドに前記流体の流動抵抗を前記移動抵抗として発生させる請求項１ないし９の何れか一項に記載の動作確認装置。
【請求項１４】
前記移動抵抗として前記流動抵抗を発生する前記流体の圧力を検出する圧力検出機構を、さらに有する請求項１３に記載の動作確認装置。
【請求項１５】
前記圧力検出機構は、前記ダミー本体部材に着脱自在に装着される請求項１４に記載の動作確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液注入装置の動作確認を支援する動作確認装置に関し、特に、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジを駆動して薬液を被験者に注入する薬液注入装置の動作確認を支援する動作確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。【０００３】
このような薬液注入装置は、例えば、駆動モータやスライダ機構などで形成されているピストン駆動機構を有しており、薬液シリンジが着脱自在に装填される。その薬液シリンジは、一般的にシリンダ部材とピストン部材とを有しており、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている。【０００４】
より詳細には、シリンダ部材は円筒形状に形成されており、閉塞された前端中央に導管部が形成されているとともに、後端は開口されている。その後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、その後端開口から内部にピストン部材がスライド自在に挿入されている。【０００５】
上述のような薬液シリンジの薬液を被験者に注入する場合、作業者は適切な薬液の薬液シリンジを用意し、その薬液シリンジを延長チューブで被験者に連結する。このような状態の薬液シリンジを薬液注入装置に装填し、そのフランジ保持機構によりシリンダフランジを保持させる。【０００６】
このような状態で、薬液注入装置は、所定操作に対応してピストン駆動機構でピストン部材をシリンダ部材に圧入させるので、これで薬液シリンジから被験者に薬液が注入されることになる。【０００７】
その場合、作業者が薬液の種類などを考慮して注入速度や注入総量などを決定し、それを薬液注入装置に入力すると、この薬液注入装置は入力データに対応して薬液を被験者に注入する。【０００８】
例えば、薬液として造影剤を注入すれば被験者の造影度が変化するので、透視撮像装置により良好な透視画像が撮像されることになる。なお、造影剤は高粘度であるが、薬液注入装置は、薬液シリンジのシリンダ部材にピストン部材を高圧で圧入することができるので、造影剤の注入には好適である。【０００９】
ただし、このように高粘度な造影剤を被験者に高圧で注入することは、当然ながら危険性もある。このため、現在の薬液注入装置は、注入圧力をリアルタイムに計測してグラフ表示する機能がある(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００３−２９０３４３号公報
【発明の開示】
【００１０】
上述のような薬液注入装置では、被験者に注入する薬液の圧力をグラフ表示し、必要により記録することもできる。しかし、現在の医療現場では、実際に被験者に薬液を注入する以前に、その薬液注入装置の動作を確認することが要求されている。
【００１１】
例えば、薬液注入装置に薬液シリンジを搭載することなく、そのピストン駆動機構を可動させることはできる。しかし、これではピストン駆動機構が空転するだけであり、薬液の注入をシミュレートすることはできない。
【００１２】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、実際に被験者に薬液を注入する場合と同様な薬液注入装置の動作の確認を支援することができる動作確認装置を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明の動作確認装置は、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジを駆動して薬液を被験者に注入する薬液注入装置の動作確認を支援する動作確認装置であって、シリンダ部材と同様に薬液注入装置に保持されるダミー本体部材と、ピストン部材と同様に薬液注入装置にスライド移動されるダミースライド部材と、ダミー本体部材を保持した薬液注入装置がダミースライド部材をスライド移動させるときに薬液シリンジで薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構と、を有する。
【００１４】
従って、本発明の動作確認装置では、そのダミー本体部材がシリンダ部材と同様に薬液注入装置に保持され、ダミースライド部材がピストン部材と同様に薬液注入装置にスライド移動される。このようにダミー本体部材を保持した薬液注入装置がダミースライド部材をスライド移動させるときに薬液シリンジで薬液が注入されるときと同等な移動抵抗をダミー抵抗機構が発生させる。このため、実際に被験者に薬液を注入する場合と同様に薬液注入装置が動作する。
【００１５】
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、発生する移動抵抗が可変自在に設定されてもよい。
【００１６】
また、本発明の動作確認装置において、薬液シリンジは、移動抵抗が相違する複数種類があり、ダミー抵抗機構は、複数種類の薬液シリンジと同等な複数段階に移動抵抗を可変してもよい。
【００１７】
また、本発明の動作確認装置において、薬液シリンジは、シリンダ部材の後端外周に薬液注入装置で保持されるシリンダフランジが形成されており、ダミー本体部材は、シリンダフランジと同様に薬液注入装置で保持されるダミーフランジが前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、ダミースライド部材は、ダミー本体部材を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されていてもよい。
【００１８】
また、本発明の動作確認装置において、ダミー本体部材は、シリンダ部材と同様に流体が充填された中空構造の一対からなり、ダミースライド部材は、ピストン部材と同様に一対のダミー本体部材に個々にスライド自在に挿入されている一対からなり、ダミー抵抗機構は、一対のダミー本体部材を連結していて流体を流動させる連結管を有してもよい。
【００１９】
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、連結管に挿入されていて流体の流動抵抗を可変する可変弁を、さらに有してもよい。
【００２０】
また、本発明の動作確認装置において、ダミー本体部材は、シリンダ部材からなり、ダミースライド部材は、ピストン部材からなってもよい。
【００２１】
また、本発明の動作確認装置において、薬液注入装置は、薬液シリンジが上方から着脱自在に装填され、一対のダミー本体部材が上下方向に並列に連結されていてもよい。
【００２２】
また、本発明の動作確認装置において、薬液注入装置は、一対の薬液シリンジが左右方向に並列に装填され、ダミー本体部材は、薬液シリンジと同様に薬液注入装置に装填される状態に一対が左右方向に並列に連結されていてもよい。
【００２３】
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、ダンパ機構を有してもよい。
【００２４】
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、弾性機構を有してもよい。
【００２５】
また、本発明の動作確認装置において、ダミー抵抗機構は、コンストン機構を有してもよい。
【００２６】
また、上述のような動作確認装置において、ダミー本体部材は、シリンダ部材と同様に流体が充填される円筒状の中空構造に形成されており、ダミースライド部材は、ピストン部材と同様にダミー本体部材の内部を密閉してスライド移動するダミースライドヘッドが形成されており、ダミー抵抗機構は、スライド移動するダミースライドヘッドに流体の流動抵抗を移動抵抗として発生させてもよい。
【００２７】
また、上述のような動作確認装置において、移動抵抗として流動抵抗を発生する流体の圧力を検出する圧力検出機構を、さらに有してもよい。
【００２８】
また、上述のような動作確認装置において、圧力検出機構は、ダミー本体部材に着脱自在に装着されてもよい。
【００２９】
なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【００３０】
また、本発明では前後左右上下の方向を規定しているが、これは本発明の構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００３１】
本発明の動作確認装置では、そのダミー本体部材がシリンダ部材と同様に薬液注入装置に保持され、ダミースライド部材がピストン部材と同様に薬液注入装置にスライド移動される。このようにダミー本体部材を保持した薬液注入装置がダミースライド部材をスライド移動させるときに薬液シリンジで薬液が注入されるときと同等な移動抵抗をダミー抵抗機構が発生させる。このため、実際に被験者に薬液を注入する場合と同様に薬液注入装置を動作させることができる。従って、実際に被験者に薬液を注入する以前に、薬液注入装置の動作を的確に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
上述した目的、および、その他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、および、それに付随する以下の図面によって、さらに明らかになる。
【図１】本発明の実施の形態の動作確認装置が薬液注入装置に装填される状態を示す斜視図である。
【図２】薬液注入装置の注入実行ヘッドに薬液シリンジが装填される状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】透視画像装置であるＣＴスキャナの外観を示す斜視図である。
【図５】一の変形例の動作確認装置の内部構造を示す模式的な縦断側面図である。
【図６】他の変形例の動作確認装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図７】横断平面図である。
【図８】さらに他の変形例の動作確認装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図９】さらに他の変形例の動作確認装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図１０】さらに他の変形例の動作確認装置の外観を示す側面図である。
【図１１】さらに他の変形例の動作確認装置の外観を示す斜視図である。
【図１２】さらに他の変形例の動作確認装置および薬液シリンジが薬液注入装置に装填される状態を示す斜視図である。
【図１３】さらに他の変形例の動作確認装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図１４】横断平面図である。
【図１５】さらに他の変形例の動作確認装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図１６】さらに他の変形例の動作確認装置の外観を示す側面図である。
【図１７】さらに他の変形例の動作確認装置の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本形態の薬液注入システム１０００は、図１ないし図４に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＣＴスキャナ３００、動作確認装置４００、を有する。【００３４】
ＣＴスキャナ３００は、図４に示すように、透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とを有しており、その透視撮像ユニット３０１と撮像制御ユニット３０２とは通信ネットワーク(図示せず)で有線接続されている。透視撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、撮像制御ユニット３０２は透視撮像ユニット３０１を動作制御する。【００３５】
薬液シリンジ２００は、図２に示すように、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０とを有しており、シリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、円筒状のシリンダ本体２１１を有しており、このシリンダ本体２１１の閉塞した前端中央に導管部２１２が形成されている。【００３６】
シリンダ部材２１０のシリンダ本体２１１の後端は開口されており、この開口からシリンダ本体２１１の内部にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２１０は、シリンダ本体２１１の後端外周に円環状にシリンダフランジ２１３が形成されており、ピストン部材２２０は、ピストン本体２２１の後端外周に円環状にピストンフランジ２２２が形成されている。【００３７】
本形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、注入制御ユニット１０１と注入実行ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入制御ユニット１０１と注入実行ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入実行ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入制御ユニット１０１は、注入実行ヘッド１１０を動作制御する。【００３８】
図２に示すように、この注入実行ヘッド１１０の本体保持部材であるヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０が着脱自在に上方から装着される半円筒形の凹部１１４が形成されている。【００３９】
この凹部１１４の前部には、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３を着脱自在に保持するフランジ保持機構１２０が形成されており、凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２２２を保持してスライド移動させるピストン駆動機構１１６が配置されている。【００４０】
このピストン駆動機構１１６は、例えば、作動時にも磁界を発生しない超音波モータを駆動源として有しており、ネジ機構などによりピストン部材２２０をスライド移動させる(図示せず)。また、ピストン駆動機構１１６にはロードセルも内蔵されており、そのロードセルは、ピストン部材２２０を押圧する圧力を検出する(図示せず)。【００４１】
上述のような構造の注入実行ヘッド１１０と通信ケーブル１０２で結線されている注入制御ユニット１０１は、コンピュータユニットが内蔵されており、ピストン駆動機構１１６を動作制御する。【００４２】
このとき、ピストン駆動機構１１６は薬液シリンジ２００のシリンダ部材２１０にピストン部材２２０を圧入する圧力をロードセルでリアルタイムに検出するので、この圧力が注入制御ユニット１０１にフィードバックされてリアルタイムにグラフ表示される。【００４３】
本実施の形態の動作確認装置４００は、上述のようにシリンダ部材２１０にピストン部材２２０がスライド自在に挿入されている薬液シリンジ２００を駆動して薬液を被験者に注入する薬液注入装置１００の動作確認を支援することに利用される。【００４４】
このため、本実施の形態の動作確認装置４００は、図１に示すように、シリンダ部材２１０と同様に薬液注入装置１００に保持されるダミー本体部材４１０と、ピストン部材２２０と同様に薬液注入装置１００にスライド移動されるダミースライド部材４２０と、ダミー本体部材４１０を保持した薬液注入装置１００がダミースライド部材４２０をスライド移動させるときに薬液シリンジ２００で薬液が注入されるときと同等な移動抵抗を発生させるダミー抵抗機構４３０と、を有する。【００４５】
ダミー本体部材４１０は、シリンダ部材２１０のシリンダ本体２１１と同等な外形のダミー本体４１１を有し、その後端外周にはシリンダフランジ２１３と同等な外形のダミーフランジ４１３が形成されている。【００４６】
ダミースライド部材４２０は、シリンダ部材２１０から後方に突出したピストン部材２２０と同等な外形に形成されている。このため、ダミースライド部材４２０は、ピストン本体２２１と同等な外形のダミー本体４２１の後端外周にピストンフランジ２２２と同等な外形のダミーフランジ４２２が形成されている。【００４７】
ダミー抵抗機構４３０は、例えば、ダミー本体部材４１０に内蔵されており、ダミースライド部材４２０が連結されている。このダミー抵抗機構４３０は、例えば、移動抵抗を発生する既存のダンパ機構からなる。【００４８】
このようなダンパ機構としては、例えば、「Kinechek(登録商標)」が利用される。このダミー抵抗機構４３０は、前端に手動で回転自在な操作部４３１を有し、この操作部４３１の手動操作により発生する移動抵抗が可変自在に設定される。【００４９】
なお、薬液シリンジ２００は、移動抵抗が相違する複数種類がある。そこで、ダミー本体部材４１０の前端には目盛４３２が表記されており、この目盛４３２に操作部４３１を対応させることにより、ダミー抵抗機構４３０は、複数種類の薬液シリンジ２００と同等な複数段階に移動抵抗を可変する。【００５０】
上述のような構成において、本形態の薬液注入システム１０００を利用する場合、図４に示すように、ＣＴスキャナ３００の透視撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００の注入実行ヘッド１１０が配置され、使用する薬液シリンジ２００、動作確認装置４００、が用意される。【００５１】
このような状態で、作業者は実際に薬液シリンジ２００で被験者に薬液を注入する以前に、図１に示すように、動作確認装置４００を薬液注入装置１００の注入実行ヘッド１１０に装填する。【００５２】
このとき、動作確認装置４００の操作部４３１を手動操作することにより、その移動抵抗を使用する薬液シリンジ２００に対応させる。このような状態で、実際に薬液シリンジ２００で被験者に薬液を注入するときと同様に、薬液注入装置１００を作動させる。【００５３】
すると、この薬液注入装置１００では、動作確認装置４００のダミーフランジ４１３がフランジ保持機構１２０により保持された状態で、ピストン駆動機構１１６によりダミースライド部材４２０がダミー本体部材４１０に圧入される。【００５４】
このとき、動作確認装置４００はダミー抵抗機構４３０により、実際に使用される薬液シリンジ２００と同様な移動抵抗をダミースライド部材４２０に発生させる。このため、ピストン駆動機構１１６は圧入するダミースライド部材４２０の移動抵抗をリアルタイムに検出する。この移動抵抗は注入制御ユニット１０１でリアルタイムにグラフ表示される。【００５５】
この表示グラフにより薬液注入装置１００の動作を確認した作業者は、注入実行ヘッド１１０から動作確認装置４００を取り外し、そのピストン駆動機構１１６を初期位置まで復帰させる。【００５６】
つぎに、実際に使用する薬液シリンジ２００を延長チューブ(図示せず)で被験者の血管に連結する。この薬液シリンジ２００を注入実行ヘッド１１０に装填し、薬液注入装置１００を作動させる。【００５７】
すると、この薬液注入装置１００では、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２１３がフランジ保持機構１２０により保持された状態で、ピストン駆動機構１１６によりピストン部材２２０がシリンダ部材２１０に圧入される。【００５８】
このとき、やはりピストン駆動機構１１６が圧入するピストン部材２２０の移動抵抗をリアルタイムに検出し、この移動抵抗が注入制御ユニット１０１でリアルタイムにグラフ表示される。【００５９】
前述のように、動作確認装置４００が発生する移動抵抗は薬液シリンジ２００と同等なので、上述の薬液注入装置１００の表示グラフも、問題なければ薬液シリンジ２００と動作確認装置４００とで同等となる。【００６０】
本実施の形態の動作確認装置４００は、上述のように実際に被験者に薬液を注入する場合と同様に薬液注入装置１００を動作させることができる。従って、実際に被験者に薬液を注入する以前に、薬液注入装置１００の動作を的確に確認することができる。【００６１】
特に、本実施の形態の動作確認装置４００は、既存のダンパ機構を利用して製作されている。このため、構造が簡単で一定の移動抵抗を発生することができる。しかも、シリンダ部材２１０とピストン部材２２０との相対位置に関係なく略一定の移動抵抗を発生する薬液シリンジ２００を、動作確認装置４００で簡単に再現することができる。【００６２】
さらに、本実施の形態の動作確認装置４００のダミー抵抗機構４３０は、複数種類の薬液シリンジ２００と同等な複数段階に移動抵抗を可変する。このため、薬液シリンジ２００に移動抵抗が相違する複数種類があっても、その移動抵抗を簡単に再現することができる。【００６３】
なお、上述のように抵抗可変の既存のダンパ機構を使用した動作確認装置４００では、例えば、その操作部４３１を手動操作して移動抵抗を最小とすることにより、ダミー本体部材４１０に圧入されたダミースライド部材４２０を手動で簡単に引き出すことができる。【００６４】
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では動作確認装置４００のダミー抵抗機構４３０としてダンパ機構を利用することを例示した。【００６５】
しかし、図５に例示する動作確認装置５００のように、ダミー抵抗機構５０１として弾性機構であるテンションスプリングを利用することもできる。この動作確認装置５００では、薬液注入装置１００によりダミー本体部材５０２に圧入されたダミースライド部材５０３が自動的に初期位置に復帰する。【００６６】
このため、前述した動作確認装置４００のように、ダミー本体部材４１０に圧入されたダミースライド部材４２０を手動で初期位置まで復帰させる必要がない。なお、上述のテンションスプリングではなく、弾性機構であるコンプレッションスプリング(図示せず)をダミー抵抗機構として利用することもできる(図示せず)。【００６７】
なお、上述の動作確認装置５００では、ダミー本体部材５０２にダミースライド部材５０３が圧入されることにより移動抵抗も略線形に増大する。換言すると、略一定の移動抵抗が必要な場合には、前述の動作確認装置４００が適切であり、より簡易な操作性が必要な場合には、上述の動作確認装置５００が適切である。【００６８】
なお、ダンパ機構とスプリングとを組み合わせることにより、ダミースライド部材の圧入時に略一定の移動抵抗を発生させながら、その移動抵抗を手動操作で解除してダミースライド部材を初期位置まで自動復帰させることも不可能ではない(図示せず)。【００６９】
また、上記形態の動作確認装置４００では、ダミー本体部材４１０に略一定の移動抵抗で圧入したダミースライド部材４２０を手動操作により初期位置まで復帰させることを例示した。【００７０】
しかし、図６および図７に例示する動作確認装置５１０のように、ダミー本体部材５１１は、ダミーフランジ５１２が前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、ダミースライド部材５１３は、ダミー本体部材５１１を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されていてもよい。【００７１】
この動作確認装置５１０では、ダミー抵抗機構５１４は一対のロータリダンパーからなる。このダミー抵抗機構５１４は、ピニオンギヤ５１５を回転自在に軸支している。ダミースライド部材５１３は両側面にラック５１６が形成されており、このラック５１６にピニオンギヤ５１５が両側から係合している。【００７２】
なお、ダミー本体部材５１１の内部両端にはガイドローラ５１７も装着されており、このガイドローラ５１７によりダミースライド部材５１３が前後方向にスライド自在に支持されている。【００７３】
この動作確認装置５１０では、薬液注入装置１００に装填してダミー本体部材５１１にダミースライド部材５１３が圧入されても、その前後を反転させて薬液注入装置１００に再度装填するだけで、ダミー本体部材５１１にダミースライド部材５１３を再度圧入させることができる。【００７４】
このため、ダミー抵抗機構５１４により一定の移動抵抗を発生させる構造でも、ダミー本体部材５１１に圧入されたダミースライド部材５１３を初期位置まで復帰させる操作などが必要ない。【００７５】
また、図８に例示する動作確認装置５２０も、ダミー本体部材５２１は、ダミーフランジ５２２が前端と後端とに形成された前後対称の形状に形成されており、ダミースライド部材５２３は、ダミー本体部材５２１を前後方向に貫通した前後対称の形状に形成されている。【００７６】
ただし、この動作確認装置５２０では、ダミースライド部材５２３とダミー本体部材５２１との接合部が密閉されている。さらに、ダミースライド部材５２３には、円盤状部５２４が一体に形成されている。【００７７】
このダミースライド部材５２３の円盤状部５２４の外周部には、ダミー本体部材５２１の円筒形の内部空間に密着する弾性パッキン５２６が装着されている。そして、この円盤状部５２４にダミー抵抗機構５２５として小径の流路が貫通されている。【００７８】
この動作確認装置５２０では、ダミースライド部材５２３がダミー本体部材５２１に圧入されるとき、そこに密閉されている流体が小径の流路からなるダミー抵抗機構５２５を流動する。【００７９】
この動作確認装置５２０では、ダミースライド部材５２３の移動抵抗を流体の流動抵抗により発生させる。このため、実際の薬液シリンジ２００に非常に類似した移動抵抗を発生させることができる。【００８０】
なお、上述のような動作確認装置５２０の流体としては、例えば、実際の薬液シリンジ２００と同一の造影剤、一般的な水道水、空気、等を利用することができる。流体として造影剤を利用すれば、さらに良好に薬液シリンジ２００の移動抵抗を再現することができる。一方、流体として空気を利用すれば、その漏出を問題とする必要がなくなる。【００８１】
さらに、図９に例示する動作確認装置５３０では、このダミースライド部材５３１の円盤状部５３２の外周面が、ダミー本体部材５２１の内部空間の内周面に、微少な間隙を介して対向している。【００８２】
この動作確認装置５３０では、ダミースライド部材５３１の円盤状部５３２の外周面とダミー本体部材５２１の内部空間の内周面との間隙が、微少な流路であるダミー抵抗機構５３３として機能する。このため、より簡単な構造で流体抵抗により移動抵抗を発生させることができる。【００８３】
また、上記形態の動作確認装置４００などは、専用の部品により形成されていることを例示した。しかし、図１０に例示する動作確認装置５４０のように、既存の薬液シリンジ２００を利用することもできる。【００８４】
この動作確認装置５４０では、一対の薬液シリンジ２００が前後逆様の状態で線形に配置されており、そのダミー本体部材であるシリンダ部材２１０の導管部２１２が連結管５４１で連結されている。【００８５】
この連結管５４１には、流体の流動抵抗を可変する可変弁もダミー抵抗機構５４３として内蔵されており、この可変弁の流体抵抗を可変する操作部５４２が連結管５４１から突出している。この動作確認装置５４０では、一対の薬液シリンジ２００のピストン部材２２０がダミースライド部材として機能する。【００８６】
この動作確認装置５４０では、一対の薬液シリンジ２００の一方が薬液注入装置１００に装填されてピストン部材２２０が圧入されると、他方の薬液シリンジ２００のピストン部材２２０が初期位置まで復帰する。【００８７】
このため、この動作確認装置５４０でも、やはり流体抵抗で移動抵抗を発生させることができ、ダミースライド部材として圧入されたピストン部材２２０を初期位置まで復帰させる操作が必要ない。【００８８】
なお、上述の動作確認装置５４０は、一方の薬液シリンジ２００が薬液注入装置１００の注入実行ヘッド１１０に装填されたとき、他方の薬液シリンジ２００は注入実行ヘッド１１０から前方に大幅に突出することになる。このため、注入実行ヘッド１１０の前方に充分なスペースが必要であるとともに、連結管５４１には充分な機械強度が必要となる。【００８９】
そこで、このような課題を解決するため、図１１に例示する動作確認装置５５０では、同一方向に配置された一対の薬液シリンジ２００が上下方向で連結されている。より具体的には、一対のシリンダ部材２１０のシリンダ本体２１１とシリンダフランジ２１３が連結部材５５１，５５２で連結されている。【００９０】
この動作確認装置５５０では、やはり流体抵抗で移動抵抗を発生させることができ、ダミースライド部材として圧入されたピストン部材２２０を初期位置まで復帰させる操作が必要ない。【００９１】
しかも、一方の薬液シリンジ２００が薬液注入装置１００の注入実行ヘッド１１０に装填されたとき、他方の薬液シリンジ２００が注入実行ヘッド１１０から前方に大幅に突出することもない。このため、注入実行ヘッド１１０の前方に無用なスペースが必要なく、連結管５４１に無用な機械強度も要求されない。【００９２】
また、上記形態では注入実行ヘッド１１０の一つの凹部１１４に薬液シリンジ２００が一個のみ装着される薬液注入装置１００を例示した。しかし、図１２に示すように、注入実行ヘッド１３０の複数の凹部１１４に複数の薬液シリンジ２００が個々に装着される薬液注入装置１３１もある。【００９３】
このような薬液注入装置１３１では、例えば、造影剤と生理食塩水との薬液シリンジ２００が一度に装填される。このような薬液注入装置１３１でも、例えば、一対の凹部１１４の各々に前述の動作確認装置４００を個々に装填することができる。【００９４】
しかし、図１２に例示する動作確認装置５６０では、一対の薬液シリンジ２００が連結部材５６１により左右方向に並列に連結されている。このため、一個の動作確認装置５６０で、薬液注入装置１３１の一対のピストン駆動機構１１６の動作を順番に確認することができる。【００９５】
さらに、図１３および図１４に例示する動作確認装置５７０では、ダミー抵抗機構５７１がコンストン（定荷重バネ）機構からなる。このコンストン機構からなるダミー抵抗機構５７１は、薬液注入装置１００によりダミー本体部材５７２にダミースライド部材５７３が圧入されるときに一定の移動抵抗を発生する。【００９６】
それでいて、薬液注入装置１００による圧入が解除されると、コンストン機構からなるダミー抵抗機構５７１は、ダミースライド部材５７３を自動的に初期位置に復帰させることができる。このため、一定の移動抵抗を発生させながらも操作性を向上させることができる。【００９７】
さらに、上記形態では説明を簡単にするため、薬液注入装置１００に装着される薬液シリンジ２００のサイズが一つであることを想定した。しかし、既存の薬液注入システムなどでは、薬液シリンジ２００に複数種類のサイズがある。【００９８】
そこで、薬液注入装置１００は、最大サイズの薬液シリンジ２００が直接に装填され、例えば、最大以外のサイズの薬液シリンジはシリンダアダプタを介して装填される(図示せず)。【００９９】
この場合、前述の動作確認装置４００は、例えば、最小サイズの薬液シリンジ２００と同一サイズに形成しておき、これを最大サイズに模式するシリンダアダプタ(図示せず)を用意しておけばよい。【０１００】
さらに、図１５に例示する動作確認装置５８０では、ダミー本体部材５８１は、シリンダ部材と同様に流体が充填される円筒状の中空構造に形成されている。そして、図８に例示した動作確認装置５２０と同様に、ダミースライド部材５８２は、ピストン部材と同様にダミー本体部材５８１の内部を密閉してスライド移動するダミースライドヘッド５８３が形成されており、ダミー抵抗機構５８４は、スライド移動するダミースライドヘッド５８３に流体の流動抵抗を移動抵抗として発生させる小孔からなる。【０１０１】
なお、この動作確認装置５８０では、シリンダ部材と同様に先端から水道水などの流体を注入できる構造にダミー本体部材５８１が形成されており、その先端の開口５８５を開閉する開口開閉機構５８６も形成されている。また、ダミー本体部材５８１の末端には、流体が注入されるときの空気を排出する空気排出機構５８７も形成されている。【０１０２】
さらに、この動作確認装置５８０では、移動抵抗として流動抵抗を発生する流体の圧力を検出する圧力検出機構５８８も有し、これがダミー本体部材５８１の先端の開口５８５に着脱自在に装着される。【０１０３】
上述のような構造の動作確認装置５８０では、前述のようにスライド移動するダミースライドヘッド５８３にダミー抵抗機構５８４が流体の流動抵抗を移動抵抗として発生させる。【０１０４】
このとき、開口開閉機構５８６で開放されたダミー本体部材５８１の開口５８５に圧力検出機構５８８が装着されていると、移動抵抗として流動抵抗を発生する流体の圧力が検出される。【０１０５】
このため、薬液注入装置１００の動作を動作確認装置５８０で確認するとき、そのダミースライド部材５８２をスライド移動させる圧力を圧力検出機構５８８により明確に確認することができる。【０１０６】
また、図１６に例示する動作確認装置５９０のように、図１０に例示した動作確認装置５４０の連結管５４１の位置に、そこを流動する流体の圧力を検出する圧力検出機構５８８を装着してもよい。【０１０７】
同様に、図１７に例示する動作確認装置５９１のように、図１１に例示した動作確認装置５５０の連結管５４１の位置に、そこを流動する流体の圧力を検出する圧力検出機構５８８を装着してもよい。なお、上述のような動作確認装置５８０，５９０，５９１において、圧力検出機構５８８を着脱自在とせずに固定しておくことも可能である。
【図１】
2009078163.tif 000003
【図２】
2009078163.tif 000004
【図３】
2009078163.tif 000005
【図４】
2009078163.tif 000006
【図５】
2009078163.tif 000007
【図６】
2009078163.tif 000008
【図７】
2009078163.tif 000009
【図８】
2009078163.tif 000010
【図９】
2009078163.tif 000011
【図１０】
2009078163.tif 000012
【図１１】
2009078163.tif 000013
【図１２】
2009078163.tif 000014
【図１３】
2009078163.tif 000015
【図１４】
2009078163.tif 000016
【図１５】
2009078163.tif 000017
【図１６】
2009078163.tif 000018
【図１７】
2009078163.tif 000019
【国際調査報告】
2009078163.tif 000020
2009078163.tif 000021
2009078163.tif 000022
2009078163.tif 000023