(57)【要約】  生成部３６は、第１種のデータを複数の部分データに分割し、分割した部分データがそれぞれ含まれた複数の第１種のパケットを生成するとともに、第１種のデータよりも更新頻度の高い第２種のデータが含まれた第２種のパケットを生成する。変復調部２４、ＲＦ部２２は、周期的に到来する所定の期間において、第２種のパケットを報知してから、残った期間において、少なくともひとつの第１種のパケットを報知する。
2013038678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１種のデータを複数の部分データに分割し、分割した部分データがそれぞれ含まれた複数の第１種のパケットを生成するとともに、第１種のデータよりも更新頻度の高い第２種のデータが含まれた第２種のパケットを生成する生成部と、
周期的に到来する所定の期間において、第２種のパケットを報知してから、残った期間において、少なくともひとつの第１種のパケットを報知する報知部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【請求項２】
前記報知部は、各所定の期間において、一部の第１種のパケットを報知するとともに、複数の所定の期間において、すべての第１種のパケットを報知することを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
前記報知部は、報知すべき第２種のパケットが存在しない場合、所定の期間において、少なくともひとつの第１種のパケットを報知することを特徴とする請求項１または２に記載の無線装置。
【請求項４】
前記生成部において第２種のパケットに含まれた第２種のデータのサイズは可変であるとともに、前記分割した部分データのサイズは不均一であり、
前記報知部は、残った期間の長さに応じたサイズの部分データが含まれた第１種のパケットを報知することを特徴とする請求項１または２に記載の無線装置。
【請求項５】
第１種のデータが含まれた第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を生成する生成部と、
端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、いずれかのサブフレームに設定した通信期間において、第１種のパケット信号と第２種のパケット信号とを報知する報知部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項６】
第１種のデータと第２種のデータの合計データ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量以下であることを特徴とする請求項５に記載の基地局装置。
【請求項７】
第１種のデータが含まれた第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を生成する生成部と、
端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、第１のサブフレームに設定した通信期間において第１種のパケット信号を報知し、第１のサブフレームとは異なった第２のサブフレームに設定した通信期間において第２種のパケット信号を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項８】
第１種のデータの量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量以下であり、第２種のデータ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量以下であり、第１種のデータと第２種のデータの合計データ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量より大きいことを特徴とする請求項７に記載の基地局装置。
【請求項９】
第１種のデータが含まれた複数の第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を生成する生成部と、
端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、第１のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の一部を報知し、第１のサブフレームに連続した第２のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の残りを報知し、第２のサブフレームに設定した通信期間において第２種のパケット信号も報知する報知部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項１０】
第１種のデータが含まれた複数の第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を生成する生成部と、
端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、第１のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の一部を報知し、第１のサブフレームに連続した第２のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の残りを報知し、第１のサブフレームと第２のサブフレームとは異なった第３のサブフレームに設定した通信期間において第２種のパケット信号を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項１１】
第１種のデータの量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量より大きく、第２種のデータ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量以下であることを特徴とする請求項９または１０に記載の基地局装置。
【請求項１２】
前記生成部は、
複数種類のデータを入力する入力部と、
前記入力部において入力した複数種類のデータのうち、最大データ量のデータを第１種のデータとして選択し、残りを第２種のデータとして選択する選択部と、
フレーム中における第１のサブフレームと第３のサブフレームとの時間関係に応じて、第１種のデータと第２種のデータとの順序を調節する調節部と、
前記調節部は、第１のサブフレームと第２のサブフレームに第１種のデータが含まれるように、順序を調節することを特徴とする請求項１１に記載の基地局装置。
【請求項１３】
第１種のデータが含まれた複数の第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた複数の第２種のパケット信号を生成する生成部と、
端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、第１のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の一部を報知し、第１のサブフレームに連続した第２のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の残りを報知し、第１のサブフレームと第２のサブフレームとは異なった第３のサブフレームに設定した通信期間において複数の第２種のパケット信号の一部を報知し、第３のサブフレームに連続した第４のサブフレームに設定した通信期間において複数の第２種のパケット信号の残りを報知する報知部と、
を備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項１４】
第１のサブフレームおよび第２のサブフレームは、第３のサブフレームおよび第４のサブフレームに不連続であることを特徴とする請求項１３に記載の基地局装置。
【請求項１５】
第１種のデータの量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量より大きく、第２種のデータ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量より大きいことを特徴とする請求項１３または１４に記載の基地局装置。
【請求項１６】
第１種のデータが含まれた第１種のパケットを生成するとともに、第１種のデータよりも更新頻度の高い第２種のデータが含まれた第２種のパケットを生成する生成部と、
前記生成部において生成した第１種のパケットと第２種のパケットとを報知する報知部とを備え、
前記生成部において生成した第２種のパケットのサイズは、第１種のパケットのサイズよりも小さいことを特徴とする無線装置。
【請求項１７】
前記報知部は、複数の所定期間において、すべての第１種パケットを報知することを特徴とする請求項１６に記載の無線装置。
【請求項１８】
前記生成部は、第１種のデータが更新されたことを示すための更新情報を第１種のパケットに含めることを特徴とする請求項１６または１７に記載の無線装置。
【請求項１９】
前記報知部は、所定の期間において、第２種のパケットを報知してから第１種のパケットを報知することを特徴とする請求項１６から１８のいずれかに記載の無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を報知する無線装置および基地局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
路車間通信および車車間通信において、周波数の利用効率を向上させることが望まれる。【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブロードキャスト送信を効率的に実行する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、第１種のデータを複数の部分データに分割し、分割した部分データがそれぞれ含まれた複数の第１種のパケットを生成するとともに、第１種のデータよりも更新頻度の高い第２種のデータが含まれた第２種のパケットを生成する生成部と、周期的に到来する所定の期間において、第２種のパケットを報知してから、残った期間において、少なくともひとつの第１種のパケットを報知する報知部と、を備える。【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ブロードキャスト送信を効率的に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｄ）は、図２の基地局装置によって生成されるパケットのフォーマットを示す図である。
【図５】図５は、図１の通信システムにおいて規定されるレイヤの構成を示す図である。
【図６】図６（ａ）−（ｃ）は、図２の基地局装置によって使用される路車送信期間の構成を示す図である。
【図７】図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図８】図８（ａ）−（ｄ）は、本発明の実施例２に係る基地局装置によって使用される路車送信期間の構成を示す図である。
【図９】本発明の実施例２に係る基地局装置によって使用される路車送信期間の別の構成を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例２に係る基地局装置によって使用される路車送信期間のさらに別の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施例３に係る基地局装置の構成を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図１３】図１３（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて規定されるレイヤの構成を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）−（ｂ）は、図１１の基地局装置における処理の概要を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）−（ｆ）は、図１１の基地局装置によって使用される路車送信期間を示す図である。
【図１６】図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図１７】図１の通信システムにおける設定手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１１の基地局装置による報知手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１９（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例４に係る通信システムにおいて規定されるレイヤの構成を示す図である。
【図２０】図２０（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例５に係る通信システムにおいて規定されるレイヤの構成を示す図である。
【図２１】本発明の実施例６に係る生成部の構成を示す図である。
【図２２】図２１の調節部による処理の概要を示す図である。
【図２３】図２１の調節部による調節手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
本発明の実施例を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、キャリアセンスによって他のパケットが送信されていないことを確認した後に、パケットが送信される。
【００１１】
一方、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）のような車車間通信に無線ＬＡＮを適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、パケットの衝突の増加が想定される。その結果、パケットに含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。さらに、車車間通信に加えて路車間通信が実行されれば、通信形態が多様になる。その際、路車間通信によってブロードキャスト送信されるデータ量もさまざまである。周波数の利用効率を向上させるために、効率的な通信が望まれる。
【００１２】
本発明の実施例１は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、端末装置は、車両の速度、位置等の情報を格納したパケットをブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケットを受信するとともに、前述の情報をもとに車両の接近等を認識する。ここで、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケットをブロードキャスト送信する。
【００１３】
制御情報には、当該基地局装置がパケットをブローキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間（以下、「車車送信期間」という）においてＣＳＭＡ方式にてパケットを送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケットの衝突確率が低減される。つまり、端末装置が制御情報の内容を認識することによって、路車間通信と車車間通信との干渉が低減される。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケットを送信する。
【００１４】
路車間通信によって基地局装置からブロードキャスト送信されるデータは複数の種類に分類される。ここでは、説明を明瞭にするために２種類のデータに分類する。ひとつ目は、内容が頻繁に更新されるデータ（以下、「動的データ」という）であり、ふたつ目は、動的データより更新頻度の低いデータ（以下、「静的データ」という）である。前者は、リアルタイム性の高いデータであり、後者は、リアルタイム性の低いデータともいえる。例えば、動的データがセンサ情報、信号の灯色情報などであり、静的データが道路線形情報、エリア情報、道路情報（工事・渋滞・障害物・事故など）などである。センサ位置はセンサ情報と組みあわせて動的データに分類してもよいし、センサ情報とは個別に扱い静的データに分類してもよい。また、道路情報も時間とともに変化する情報ではあるが、更新の間隔が基地局装置の発信周期より十分長いので静的データに分類している。
【００１５】
道路線形情報に代表される静的データは、一般的に経時的な情報の変化およびデータ量の変化が少ない。センサ情報は代表される動的データは、経時的に情報の変化およびデータ量が変化する。また、一般的に静的データは動的データよりデータ量が多い。ここで、センサ情報は基地局装置に接続されたセンサによって検知された所定のエリアにいる車両あるいは人の位置または移動を示す情報であり、エリア内の検知個体数にデータ量が依存する。
【００１６】
基地局装置は、静的データを複数に分割してから、それらを複数のパケット（以下「第１種のパケット」という）に格納するとともに、動的データも複数に分割してから、それらを複数のパケット（以下「第２種のパケット」という）に格納する。その際、第２種のパケットのサイズは、第１種のパケットよりも短くされる。動的データはリアルタイム性が高いので、同一内容のデータが繰り返し送信されることはない。そのため、第１種のパケットのサイズを短く設定することで、パケットの欠落の可能を低くするとともに、パケットの欠落による影響を低減する。一方、静的データは更新頻度が低いので、同じ内容のデータが繰り返し送信される。そのため、パケットの欠落が発生しても次の送信を受け取ることができる。そのため、パケットのサイズを大きくすることによって、周波数効率を向上させる。なお、以下では、デジタルデータであるパケットを無線信号に変換したものをパケットと呼ぶ。第１種のパケットは第１種のパケットとして、第２種のパケットは第２種のパケットとして報知される。
【００１７】
図１は、本発明の実施例１に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。ここでは、第１車両１２ａのみに示しているが、各車両１２には、端末装置１４が搭載されている。また、エリア２１２が、基地局装置１０の周囲に形成され、エリア外２１４が、エリア２１２の外側に形成されている。
【００１８】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００１９】
通信システム１００において、基地局装置１０は、交差点に固定して設置される。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号、または、図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。基地局装置１０は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケットを報知する。路車送信期間において、複数のパケットが報知されることもある。また、パケットに含まれるべきデータとして、前述のごとく、静的データと動的データとが規定される。なお、パケットには、路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報及びフレームに関する制御情報も含まれる。
【００２０】
端末装置１４は、前述のごとく、車両１２に搭載されているので、移動可能である。端末装置１４は、基地局装置１０からのパケットを受信すると、パケットに含まれた制御情報、特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報及びフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置１４のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。端末装置１４は、車車送信期間においてパケットを報知する。車車送信期間の説明は後述するが、これは、フレーム中の路車送信期間とは異なった期間であるといえる。ここで、車車送信期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。
【００２１】
端末装置１４は、データを取得し、データをパケットに格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。また、端末装置１４は、基地局装置１０から受信した制御情報もパケットに格納する。つまり、基地局装置１０から送信された制御情報は、端末装置１４によって転送される。一方、端末装置１４は、エリア外２１４に存在していると推定した場合、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケットを報知する。
【００２２】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、ベースバンド処理部２６、パケット生成部３８、データ生成部４４、ネットワーク通信部３０を含む。また、ベースバンド処理部２６は、フレーム規定部３２、選択部３４、生成部３６を含む。パケット生成部３８は、分割部４０、セキュリティ部４２を含む。基地局装置１０の送信処理に関わる説明を主に行うため。受信処理に関わる部分は一部省略されている。
【００２３】
ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置１４または他の基地局装置１０からのパケットをアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケットに対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケットを生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケットを変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケットは、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２４】
ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケットに対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケットを生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケットをアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２５】
変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケットに対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果をベースバンド処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、ベースバンド処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケットとしてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２６】
ベースバンド処理部２６は、基地局装置１０がパケットを送信する送信タイミングを特定し、送信タイミングになると送信パケットを変復調部２４に入力する。フレーム規定部３２は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部３２は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部３２は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部３２は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。
【００２７】
図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。これは、端末装置１４が報知に使用可能なサブフレームを複数時間多重することによってフレームが形成されているといえる。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。Ｎは、８以外であってもよい。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
【００２８】
選択部３４は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部３４は、フレーム規定部３２にて規定されたフレームを受けつける。ここでは、後述のごとく、選択すべきサブフレームに関する指示を外部から受けつける。選択部３４は、指示に応じたサブフレームを選択する。複数のサブフレームを選択することもある。なお、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置１０が報知に使用可能な路車送信期間を設定可能である。
【００２９】
これとは別に、選択部３４は、自動的にサブフレームを選択してもよい。その際、選択部３４は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置１４からの復調結果を入力する。選択部３４は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。選択部３４は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。
【００３０】
これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部３４は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部３４は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００３１】
図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。つまり、第１基地局装置１０ａは、設定した第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間のみを報知に使用する。図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第Ｎサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、お互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。
【００３２】
端末装置１４は、電波到達可能な複数の基地局装置１０が設定した路車送信期間以外の期間、すなわち、電波到達範囲に存在するいずれかの基地局装置１０が路車送信期間を設定したサブフレームの後半部分、および、いずれの基地局装置１０によっても設定されないサブフレームを、報知可能な車車通信期間と認識する。なお、それぞれの基地局装置１０は選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定することで、すべてのサブフレームに路車送信期間を設定された場合であっても、車車送信期間を確保されることとなる。充分な車車送信期間を確保するためには、路車送信期間は、サブフレームの４０％〜６０％の範囲に設定することが望ましい。図２に戻る。選択部３４は、選択したサブフレームの番号および設定した路車送信期間の長さを生成部３６へ出力する。さらに、選択部３４は、自身が設定した路車送信期間になると生成部３６から受け取った送信パケットを変復調部２４に出力する。
【００３３】
生成部３６は、選択部３４から、サブフレームの番号と路車送信期間の長さを受けつける。さらに、生成部３６は、パケット生成部３８から、アプリケーションデータを含んだパケットを受け付ける。パケット生成部３８は、受け取ったパケットに、選択部３４から受け取ったサブフレームの番号と路車送信期間の長さ等の通信制御のために必要なヘッダ情報を付加して選択部に出力する。
【００３４】
データ生成部４４は、図示しないネットワーク２０２からネットワーク通信部３０が取得した情報、例えば、渋滞、落下物、工事といった道路情報（静的データ）、図示しないセンサからの検知信号を受け取って生成したセンサ情報（動的データ）、図示しない基地局装置１０に付随する信号機から受け付ける信号機の灯色情報（動的データ）、図示しない記憶部に記憶されている道路線形情報（静的データ）などをアプリケーションデータとしてパケット生成部３８へ出力する。
【００３５】
パケット生成部３８は、データ生成部４４より、アプリケーションデータを受け取って、送信用のパケットを生成する。また。必要に応じてセキュリティ処理を施す。そして、分割後のパケットまたはセキュリティ処理後のパケットを送信順にベースバンド処理部２６に出力する。分割部４０は、データ生成部から受け取ったアプリケーションデータ、すなわち、動的データと静的データを分割し、例えば、制御情報とデータペイロードによって構成されたパケットのデータペイロードに分割した動的データまたは静的データを格納し、制御情報をセットする。そして、予め決められたルールに従って並べ替える。セキュリティ部４２は、必要に応じてセキュリティ処理を施す。ここでは、処理の説明を省略する。
【００３６】
前述のごとく、アプリケーションデータは、内容が頻繁に更新される動的データと、内容がほとんど更新されない静的データとに分類される。動的データはリアタイム性が重視されフレームごと更新され送信されるべきである。道路線形情報あるいは走路情報に代表される静的データは、その内容が変化しない、あるいは、長い時間間隔でしか変化しないので、同じ情報が繰り返し送信されることになる。ゆえに、図示しない端末装置１４の静的データの受信処理では、一度受信すれば更新されない限り受信したデータを参照する必要はない。また、静的データを分割することによって、複数フレームに分けてから送信するようにしてもよい。
【００３７】
灯色情報あるいはセンサ情報に代表される動的データは一般的に可変長である。灯色情報は信号機で生成される信号機の灯色スケジュールに依存し、センサ情報はセンサによって検知された個体数に依存する可変長である。このような静的データと動的データとの性質を考慮して、分割部４０は、動的データがデータペイロードに含まれた第１種のパケットと、静的データがデータペイロードに含まれた第２種のパケットに分割する際に、第１種のパケットのサイズよりも、第２種のパケットのサイズを小さくする。サイズとは、データ量または送信期間に相当する。
【００３８】
つまり、動的データはリアルタイム性が高く、何度も再送するデータではないので、パケット欠落によるデータ破棄を回避できるように、第２種のパケットのサイズが小さくされる。また、静的データは何度も送信されるデータであるので、第１種のパケットのサイズを大きくすることによって、周波数利用効率が高められる。なお、静的データがひとつの第１種のパケットに格納できない場合、静的データは、複数に分割されることによって、複数の第１種のパケットに格納される。動的データも同様である。
【００３９】
制御情報には、静的データと動的データを識別するための識別情報（以下、「データ種別」）が含まれる。このようなデータ種別を付与することによって、図示しない端末装置１４の受信側アプリケーションにおいて、必要なデータへのアクセスが容易になる。例えば、静的データのみ必要な場合、識別情報を使用して動的データが破棄される。
【００４０】
さらに、制御情報には、静的データが更新されたことを示す更新情報（以下、「更新フラグ」）が含まれる。例えば、更新があれば更新フラグが「１」に設定され、更新がなければ更新フラグが「０」に設定される。なお、動的データの制御情報では、更新フラグが「０」あるいは「１」に固定されるので、更新の有無が示されない。静的データは、何度も送信されるが更新されていないことが想定されるので、更新フラグを付与することによって、受信側アプリケーションでの処理において、この更新フラグを確認するだけで、データの解析が必要か判断可能になる。その結果、処理の軽減につながる。
【００４１】
図４（ａ）−（ｄ）は、基地局装置１０によって生成されるパケットのフォーマットを示す。図４（ａ）は、物理フレームのフォーマットを示す。物理フレームは、先頭から順に「ＰＬＰＣプリアンブル」、「シグナル」、「ペイロード」、「ＦＣＳ」、「テールビット」を配置する。なお、物理フレームは先述のパケットに相当する。図４（ｂ）は、データリンクフレームのフォーマットを示し、図４（ａ）の「ペイロード」に相当する。「ＭＡＣヘッダ」、「ＲＳＵコントローラ」、「アプリパケット」を配置する。図４（ｂ）は、ベースバンド処理部２６と変復調部２４の間で受け渡しされるパケットに相当する。
【００４２】
「ＰＬＣＰプリアンブル」は、物理レイヤにおいて規定されている既知信号であり、「シグナル」は、物理レイヤにおいて規定されている制御信号であり、「ＭＡＣヘッダ」は、ＭＡＣレイヤにおいて規定されている制御信号である。「ＲＳＵコントロールヘッダ」は、路車間通信および車車間通信において共通に使用される制御信号であり、詳細は後述する。「ＦＣＳ」は、フレームチェックシーケンスであり、これは、伝送中エラーのチェックを行なうためにフレームに付加される。「テールビット」は、畳込み符号化の際に保持されているビットをゼロに戻すためのビットである。
【００４３】
図４（ｃ）は、生成部３６によって生成されるＲＳＵコントロールヘッダの構成を示す図である。ＲＳＵコントロールヘッダには、「プロトコルバージョン」、「送信ノード種別」、「転送回数／再利用回数」、「ＴＳＦタイマ」、「ＲＳＵ送信期間」が配置される。プロトコルバージョンは、対応しているプロトコルのバージョンを示す。送信ノード種別は、送信ノードの種別を示す。送信ノードの種別として、基地局装置１０、端末装置１４が規定されている。転送回数／再利用回数は、ＲＳＵコントロールヘッダが端末装置１４によって転送される場合の有効性の指標を示し、ＴＳＦタイマは、送信時刻を示す。ＲＳＵ送信期間は、路車送信期間の長さを示しており、路車送信期間に関する情報といえる。
【００４４】
図４（ｄ）は、Ｌ７フレームのフォーマットを示し、図４（ｂ）の「アプリパケット
」に相当する。「データ種別」、「更新フラグ」、「セキュリティフラグ」、「データペイロード」を配置する。図４（ｄ）は、パケット生成部３８とベースバンド処理部２６の間で受け渡しされるパケットに相当する。セキュリティフラグは、セキュリティ部４２を介したか否かを示すフラグ情報である。セキュリティ部４２を介した場合、データペイロードには格納されるデータはセキュリティ部４２によって処理されたセキュアなアプリケーションデータまたはその一部が格納される。データ種別、更新フラグ、データペイロードは前述の通りである。
【００４５】
ベースバンド処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット、ここでは第１種のパケットと第２種のパケットとをブロードキャスト送信させる。これに応じて、前述のごとく、変復調部２４、ＲＦ部２２は、第１種のパケットと第２種のパケットとを報知する。例えば、変復調部２４、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、第１種のパケットを報知してから第２種のパケットを報知する。これより、受信側アプリケーションの処理において、動的データが可変長であっても、更新フラグの位置が固定的に決定されるので、データの必要性の判断がより高速化される。
【００４６】
これとは別に、例えば、変復調部２４、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、第２種のパケットを報知してから第１種のパケットを報知する。これより、第２種のパケットを割り当てた後、残った期間に対して機械的に第１種のパケットが割り当てられる。その結果、送信側処理が軽減される。制御部２８は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００４７】
以下では、路車送信期間の設定、静的データおよび動的データに関する処理を詳細に説明する。図５は、通信システム１００において規定されるレイヤの構成を示す。図５の左側が送信処理のレイヤ構成であり、図５の右側が受信処理のレイヤ構成である。そのため、路車間通信の場合、前者が基地局装置１０におけるレイヤ構成に相当し、後者が端末装置１４におけるレイヤ構成に相当する。動的データＡＰＰと静的データＡＰＰはデータ生成部４４に含まれ、アプリケーション制御レイヤとセキュリティレイヤは制御部２８に含まれ、送信制御レイヤとＭＡＣレイヤはベースバンド処理部２６に含まれ、ＰＨＹレイヤはＲＦ部２２、変復調部２４に含まれる。
【００４８】
さらに、説明を具体的にするために、静的データのサイズは４ｋＢであり、動的データのサイズは３ｋＢであり、データペイロードの最大サイズは１．５ｋＢであり、路車送信期間で送信可能な最大サイズは４ｋＢであると仮定する。なお、これらの値に限定されるものではない。また、上記の値では、セキュリティ処理または符号化によって生成される冗長ビットを無視しており、それらが考慮されてもよい。
【００４９】
アプリケーション制御レイヤは、動的データＡＰＰから動的データを入力し、静的データＡＰＰから静的データを入力する。アプリケーション制御レイヤは、パケットサイズを決定する。アプリケーション制御レイヤから出力されるデータの最大サイズは、ひとつの路車送信期間で送信可能なサイズとされる。セキュリティレイヤは、データごとにセキュリティ処理を実行する。セキュリティレイヤは、処理結果をアプリパケットとして出力する。送信制御レイヤは、ＲＳＵコントローラの関わるフレーム制御を実行する。
【００５０】
ＭＡＣレイヤは、データリンクのためのＭＡＣヘッダを管理しており、送信制御レイヤからのデータをもとにＭＡＣフレームを生成し、ＰＨＹレイヤは、ＭＡＣフレームを格納するようにパケットを生成し、ＩＦＦＴを実行する。その結果、ひとつの路車送信期間に対しても、複数のパケットが生成されうる。図５の右側については、後述する。
【００５１】
以下では、これまでの説明のように配置された路車送信期間を説明する。図６（ａ）−（ｃ）は、基地局装置１０によって使用される路車送信期間の構成を示す。図６（ａ）は、所定のタイミングにおける路車送信期間の構成を示す。動的データ、第１静的データ、第２静的データが先頭から順に配置されている。ここで、動的データと示された部分には、少なくともひとつの第２種のパケットがＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｉｎｔｅｒ  Ｆｒａｍｅ  Ｓｐａｃｅ）間隔で配置されている。そのため、この部分は、第２種のパケットを報知するために占有された期間であるともいえる。このことは、第１静的データと第２静的データと示された部分についても、少なくともひとつの第１種のパケットによって占有されている点で同様である。なお、前述のごとく、第２種のパケットのサイズは、第１種のパケットのサイズよりも小さくなっている。第１静的データと第２静的データとは、別のアプリケーションによって使用されるデータである。
【００５２】
図６（ｂ）も、図６（ａ）と同様に、所定のタイミングにおける路車送信期間の構成を示す。第３静的データ、第４静的データ、動的データが先頭から順に配置されている。前述のごとく、動的データの長さは可変であるので、固定長の静的データが先に配置されている。図６（ｃ）は、図６（ａ）の前に、共通データが配置される。共通データの期間においても、共通データを含んだパケットが複数配置されている。共通データは、静的データと動的データに属さないデータである。共通データは、例えば、後段に続く静的データまたは動的データの開始位置を示す。その結果、図示しない端末装置１４での受信側アプリケーションにおいて、静的データまたは動的データへのアクセスが容易になる。
【００５３】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００５４】
図７は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、ベースバンド処理部５６、パケット処理部６０、取得部６４、データ生成部６６、処理部６８、通知部７０、制御部５８を含む。ベースバンド処理部５６は、抽出部７２、キャリアセンス部７４、選択部７６、生成部７８、転送決定部８０を含み、パケット処理部６０は、結合部８４、セキュリティ部８２を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。ここでは差異を中心に説明する。
【００５５】
変復調部５４は、ベースバンド処理部５６は、受信処理において、図示しない他の端末装置１４あるいは基地局装置１０からのパケットを受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、ベースバンド処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケットを受信し、車車送信期間において、他の端末装置１４からのパケットを受信する。
【００５６】
ベースバンド処理部５６は、受信時には変復調部５４からの受信パケットを受けつけ、アプリパケットを抽出し、パケット処理部６０に出力する。ベースバンド処理部５６は、送信時にはパケット処理部６０からのアプリパケットを受けつける。そして、ヘッダ情報を付加したのち変復調部５４に出力する。抽出部７２は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケットである場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。具体的に説明すると、抽出部７２は、パケットに含まれた制御情報をもとに、基地局装置１０からのパケットであるか否かを判定する。また、抽出部７２は、サブフレームのタイミングと、制御情報に含まれたタイミング情報とをもとに、フレームを生成する。その結果、抽出部７２は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。パケットの報知元が、他の端末装置１４である場合、抽出部７２は、同期したフレームの生成処理を省略する。
【００５７】
抽出部７２は、ＲＳＵコントローラをもとに、使用されている路車送信期間を特定した後、残りの車車送信期間を特定する。抽出部７２は、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部７４へ出力する。一方、抽出部７２は、基地局装置１０からのパケットを受けつけていない場合、つまり基地局装置１０に同期したフレームを生成していない場合、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部７２は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行をキャリアセンス部７４に指示する。これは、図１のエリア外２１４での動作に相当する。
【００５８】
キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部７４は、車車送信期間内でＣＳＭＡ／ＣＡを開始することによって送信タイミングを決定する。一方、キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部７４は、決定した送信タイミングを選択部７６に通知する。選択部７６は、生成部７８から受け取ったパケットをこの送信タイミングで変復調部５４に出力し、パケットをブロードキャスト送信させる。
【００５９】
転送決定部８０は、ＲＳＵ コントローラに含まれる情報を転送する。転送決定部８０は、転送決定部８０は、受信した複数のパケットに含まれるＲＳＵ コントローラの情報から転送対象となる情報を抽出する。転送決定部８０は、抽出した情報から転送すべき情報を生成する。ここでは、この処理の説明を省略する。転送決定部８０は、生成した情報、つまり、周辺の基地局装置１０が設定しているサブフレームの番号および路車送信期間の長さといった制御情報を生成部７８に出力する。生成部７８は、転送決定部８０が生成した制御情報を受けつける。さらに、生成部７８は、パケット処理部６０から、車車間アプリケーションデータを含んだパケットを受け付ける。パケット処理部６０から受け取ったパケットに、転送決定部８０から受け取った制御情報を含むヘッダを付加して選択部に出力する。選択部７６は、生成部７８から受け取ったパケットをキャリアセンス部７４から受け取った送信タイミングで変復調部５４に出力し、パケットとしてブロードキャスト送信させる。
【００６０】
パケット処理部６０は、受信時にベースバンド処理部５６からのアプリパケットを受けつけ、アプリケーションデータを再構築して、処理部６８に出力する。パケット処理部６０は、送信時にはデータ生成部６６からのアプリケーションデータを受けつける。そして、ヘッダ情報を付加したアプリパケットとしてベースバンド処理部５６に出力する。なお、データ生成部６６からのアプリケーションデータは、１つのパケットに格納できるサイズであるため、基地局装置１０の分割部４０に相当する機能は持たない。結合部８４は、基地局装置１０からの受信したパケットから取り出されたアプリパケットに含まれる部分データを結合して、アプリケーションデータを再構成する。その際、転送決定部８０は、更新フラグを確認し、部分データが更新されている場合に部分データの結合を実行し、部分データが更新されていない場合は結合を停止してもよい。セキュリティ部８２は、必要に応じてセキュリティ処理を施す。ここでは、処理の説明を省略する。
【００６１】
取得部６４は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等は端末装置１４の外部にあってもよい。取得部６４は、位置情報をパケット処理部６０へ出力する。
【００６２】
データ生成部６６は、取得部６４から位置情報を受けつける。データ生成部６６は、位置情報に、車両情報（たとえば、車両の種類、車両の長さなど）と日時などを加えて車車アプリケーションデータを生成し、パケット処理部６０へ出力する。処理部６８は、パケット処理部より、受信したアプリケーションデータを受けつける。受信したアプリケーションデータとは、図示しない他の車両の１２の端末装置１４が発信したパケットから取り出された車車アプリケーションデータと、図示しない基地局装置１０が発信したパケットから取り出された静的データと動的データである。処理部６８は、受けつけたアプリケーションデータに対する処理をして、図示しない他の車両１２の接近などを検知し、通知部７０に出力する。通知部７０は、処理部６８の指示に従って、図示しない他の車両１２の接近等を運転者へモニタまたはスピーカを介して通知する。制御部５８は、端末装置１４の動作を制御する。
【００６３】
図５の右側は、前述のごとく、受信処理のレイヤ構成である。動的データＡＰＰと静的データＡＰＰはデータ生成部６６に含まれ、アプリケーション制御レイヤとセキュリティレイヤはパケット処理部６０に含まれ、送信制御レイヤとＭＡＣレイヤはベースバンド処理部５６に含まれ、ＰＨＹレイヤはＲＦ部５２、変復調部５４に含まれる。これらは、送信処理のための各レイヤに対応した処理を実行する。
【００６４】
（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２も実施例１と同様に、複数の端末装置によって車車間通信がなされる通信システムに関する。実施例２も、実施例１と同様に、静的データと動的データとを処理の対象にする。一方、これらのデータは、内容によって固定長のものもあれば、可変長のものもあることから、送信順序を固定的に設定できるものではない。実施例２では、このような場合でもパケットのブロードキャスト送信を効率的に実行することを目的とする。実施例２に係る通信システム１００、基地局装置１０、端末装置１４は、図１、図２、図７と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。
【００６５】
分割部４０は、静的データを複数のデータ（以下、「部分データ」という）に分割する。分割部４０は、分割した部分データがそれぞれ含まれた複数の第１種のパケットを生成する。なお、ひとつの部分データのサイズがデータペイロードのサイズよりも大きい場合、部分データが複数にさらに分割されることによって、ひとつの部分データから複数の第１種のパケットが生成される。また、分割部４０は、前述のごとく、動的データが含まれた第２種のパケットも生成する。ひとつの動的データから複数の第２種のパケットが生成されてもよい。
【００６６】
ベースバンド処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間において第１種のパケットと第２種のパケットとをブロードキャスト送信させる。これに応じて、前述のごとく、変復調部２４、ＲＦ部２２は、第１種のパケットと第２種のパケットとを報知する。変復調部２４、ＲＦ部２２は、周期的、つまりフレーム間隔で到来する路車送信期間において、第２種のパケットを報知してから、残った期間において、少なくともひとつの第１種のパケットを報知する。
【００６７】
特に、変復調部２４、ＲＦ部２２は、各路車送信期間において、複数の第１種のパケットのうちの一部を報知する。そのため、路車送信期間が変われば、別の第１種のパケットが報知される。その結果、複数の路車送信期間において、すべての第１種のパケットが報知される。つまり、変復調部２４、ベースバンド処理部２６は、内容を更新した動的データが含まれた第２種のパケットを確実に送信するため、路車送信期間の先頭の一部を第２種のパケットに優先的に割り当てる。次に、変復調部２４、ベースバンド処理部２６は、残りの期間において第１種のパケットを送信する。これにより１回の路車送信期間での周波数効率が向上される。
【００６８】
図８（ａ）−（ｄ）は、本発明の実施例２に係る基地局装置１０によって使用される路車送信期間の構成を示す。図８（ａ）は、所定のフレームにおける路車送信期間の構成を示す。動的データ、第１静的データ、第２静的データが、先頭から順に配置される。第１静的データ、第２静的データが前述の部分データに相当する。図８（ａ）は、図６（ａ）と同様に示される。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示された路車送信期間から、１フレーム後に設定された路車送信期間の構成を示す。動的データ、第３静的データ、第４静的データが、先頭から順に配置される。図８（ｂ）での動的データは、図８（ａ）の動的データから更新されているので、データ量が異なっている。以下では、動的データは、フレームごとに更新されているとする。
【００６９】
図８（ｃ）は、図８（ｂ）に示された路車送信期間から、１フレーム後に設定された路車送信期間の構成を示す。動的データ、第１静的データ、第２静的データが、先頭から順に配置される。ここでは、図８（ａ）に示された第１静的データ、第２静的データが、再度報知されている。図８（ｄ）は、図８（ｃ）に示された路車送信期間から、１フレーム後に設定された路車送信期間の構成を示す。動的データ、第３静的データ、第４静的データが、先頭から順に配置される。図２に戻る。
【００７０】
また、変復調部２４、ＲＦ部２２は、報知すべき第２種のパケットが存在しない場合、路車送信期間にわたって、少なくともひとつの第１種のパケットを報知してもよい。つまり、路車送信期間において、なんらかのデータが報知される。これは、ひとつの路車送信期間における無送信区間を短縮するためであり、周波数効率を向上させるためである。また、パケットエラーによるデータの欠損の影響が軽減される。図９は、本発明の実施例２に係る基地局装置１０によって使用される路車送信期間の別の構成を示す。図示のごとく、路車送信期間において、第１静的データ、第２静的データ、第３静的データが先頭から順に配置されており、動的データが配置されていない。図２に戻る。
【００７１】
さらに、路車送信期間における静的データの配置は次のようになされていてもよい。前述のごとく、第２種のパケットに含まれたデータペイロードのサイズは可変である。そのため、路車送信期間に動的データが配置されると、路車送信期間の残り期間の長さが路車送信期間ごとに異なる。そのため、生成部３６は、静的データを分割した部分データを生成する際に、各部分データのサイズが不均一となるように分割を実行する。特に、生成部３６は、第１種のパケットの長さがさまざまになるように分割する。その結果、さまざまな残り期間への対応が可能になる。なお、このデータ構成においては、その部分データだけで意味のあるブロックとする。
【００７２】
さらに、変復調部２４、ＲＦ部２２は、残った期間の長さに応じたサイズの部分データが含まれた第１種のパケットを報知する。つまり、ベースバンド処理部２６は、部分データの割り当てにおいて、各部分データのうち、残った期間において報知できる最大データ長の組合せを算出する。ベースバンド処理部２６は、算出した組合せに応じた第１種のパケットを生成し、変復調部２４、ＲＦ部２２に報知させる。次の路車送信期間においては、部分データのうち、前回の路車送信期間で報知されなかった部分データを報知する。なお、路車送信期間が不足していれば、ベースバンド処理部２６は、それらの部分データのうち、残った期間において報知できる最大データ長の組合せを算出する。このような処理によって、無送信区間が短縮され、周波数効率が向上される。
【００７３】
図１０（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例２に係る基地局装置１０によって使用される路車送信期間のさらに別の構成を示す。ここで、静的データの分割は予めなされており、サイズは、第３静的データ＞第４静的データ＞第２静的データ＞第１静的データの順である。図１０（ａ）は、所定のフレームにおける路車送信期間の構成を示す。動的データを配置した後の残り期間を考慮して、第１静的データと第３静的データとの組合せが配置されている。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示された路車送信期間から、１フレーム後に設定された路車送信期間の構成を示す。第２静的データと第４静的データが配置された後、残り期間に第１静的データが再度配置されている。
【００７４】
以上の説明に加えて、路車送信期間が次のように使用されてもよい。フレーム中に未使用の路車送信期間が存在する場合、ひとつの基地局装置１０がフレーム中に複数のサブフレームにおける路車送信期間を占有してもよい。その際、路車送信期間を連続したサブフレームに設定することによって、基地局装置１０および端末装置１４の処理量が軽減される。また、路車送信期間を連続しないサブフレームに設定することによって、バーストエラーの影響が軽減される。
【００７５】
本発明の実施例によれば、含むべきデータの更新頻度が短くなるほど、パケットのサイズを小さくするので、更新頻度の高いデータに対する欠落の発生を低減できる。また、欠落の発生が低減することによって、更新頻度の高いデータを確実に伝送できる。また、含むべきデータの更新頻度が長くなるほど、パケットのサイズを大きくするので、更新頻度の低いデータに対する周波数利用効率を向上できる。また、パケットのサイズが大きくなることによって誤りが発生しても、更新頻度が低いので再度報知することによって、誤りの影響を低減できる。
【００７６】
また、データ種別が制御情報に含まれるので、必要なデータのみの抽出を簡易にできる。また、更新フラグが制御情報に含まれるので、更新した静的データの抽出を簡易にできる。また、動的データよりも静的データを先に送信するので、更新フラグの送信タイミングを固定できる。また、更新フラグの送信タイミングが固定されるので、更新フラグの抽出を簡易にできる。また、静的データよりも動的データを先に送信するので、更新頻度の高いデータを優先的に送信できる。
【００７７】
また、第２種のパケットを報知してから、残った期間において、少なくともひとつの第１種のパケットを報知するので、周波数利用効率を向上できる。また、複数の第１種のパケットを複数の路車送信期間に分けて報知するので、動的データを優先的に報知しながら、静的データを効率的に報知できる。また、動的データが存在しなくても、路車送信期間において静的データのみを報知するので、路車送信期間を効率的に使用できる。また、静的データをさまざまなサイズの部分データに分割するので、路車送信期間を無駄なく使用できる。
【００７８】
（実施例３）
次に、実施例３を説明する。路車送信期間が長くなると、端末装置は、その期間にわたって送信機会を失い続ける。そのため、路車送信期間には最大値が規定されるべきである。一方、路車間通信によって基地局装置からブロードキャスト送信されるデータは、複数の種類に分類される。ここでは、説明を明瞭するために、２種類のデータを規定する。ひとつ目は、内容が頻繁に更新されるデータ（以下、「動的データ」という）であり、ふたつ目は、動的データよりも更新頻度の低いデータ（以下、「静的データ」という）である。前者は、リアルタイム性の高いデータであり、後者は、リアルタイム性の低いデータともいえる。例えば、静的データが道路線形、エリア、障害物に関する情報、センサ位置であり、動的データがセンサ情報、信号情報である。これらのデータは、路車送信期間内において効率的に送信されることが望まれる。これに対応するために、本実施例に係る基地局装置は、次の処理を実行する。
【００７９】
基地局装置は、静的データと動的データのサイズが小さければ、これらをひとつの路車送信期間においてブロードキャスト送信する。一方、基地局装置は、静的データと動的データのサイズが大きければ、これらを複数の路車送信期間においてブロードキャスト送信する。その際、基地局装置は、同種のデータをブロードキャスト送信するために、連続したサブフレームにおける路車送信期間を確保する。セキュリティ処理等の信号処理の遅延時間を短くするためである。また、基地局装置は、別種のデータをブロードキャスト送信するために、非連続のサブフレームであっても路車送信期間を確保する。これらのデータは、独立であるとともに、送信機会を多く得るためである。実施例３に係る通信システム１００は、図１と同様のタイプである。
【００８０】
図１１は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ１２０、ＲＦ部１２２、変復調部１２４、処理部１２６、制御部１２８、ネットワーク通信部１３０を含む。また、処理部１２６は、フレーム規定部１３２、選択部１３４、生成部１３６を含む。
【００８１】
ＲＦ部１２２は、受信処理として、図示しない端末装置１４または他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ１２０にて受信する。ＲＦ部１２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部１２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部１２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００８２】
ＲＦ部１２２は、送信処理として、変復調部１２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ１２０から送信する。また、ＲＦ部１２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００８３】
変復調部１２４は、受信処理として、ＲＦ部１２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部１２４は、復調した結果を処理部１２６に出力する。また、変復調部１２４は、送信処理として、処理部１２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部１２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部１２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部１２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００８４】
フレーム規定部１３２は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部１３２は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部１３２は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部１３２は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。
【００８５】
図１２（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図１２（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。これは、端末装置１４が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているといえる。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。Ｎは、８以外であってもよい。図１２（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図１１に戻る。
【００８６】
選択部１３４は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部１３４は、フレーム規定部１３２にて規定されたフレームを受けつける。ここでは、後述のごとく、選択すべきサブフレームに関する指示を外部から受けつける。この処理の詳細は後述するが、選択部１３４は、指示に応じたサブフレームを選択する。複数のサブフレームを選択することもある。なお、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置１０が報知に使用可能な路車送信期間を設定可能である。
【００８７】
これとは別に、選択部１３４は、自動的にサブフレームを選択してもよい。その際、選択部１３４は、ＲＦ部１２２、変復調部１２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置１４からの復調結果を入力する。選択部１３４は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。選択部１３４は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。
【００８８】
これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部１３４は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部１３４は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００８９】
図１２（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間に続いて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置１４がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置１４がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００９０】
図１２（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図１２（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図１１に戻る。選択部１３４は、選択したサブフレームの番号を生成部１３６へ出力する。
【００９１】
生成部１３６は、選択部１３４から、サブフレームの番号を受けつける。生成部１３６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきパケット信号を生成する。ひとつの路車送信期間において複数のパケット信号が送信される場合、生成部１３６は、それらを生成する。パケット信号は、例えば、制御情報、ペイロードによって構成されている。制御情報には、路車送信期間を設定したサブフレーム番号等が含まれている。また、生成部１３６は、静的データと動的データをペイロードに格納させる。これらの静的データと動的データは、ネットワーク通信部１３０によって、図示しないネットワーク２０２から取得される。処理部１２６は、変復調部１２４、ＲＦ部１２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。制御部１２８は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００９２】
以下では、路車送信期間の設定、静的データおよび動的データに関する処理を詳細に説明する。図１３（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において規定されるレイヤの構成を示す。図１３（ａ）が送信処理のレイヤ構成であり、図１３（ｂ）が受信処理のレイヤ構成である。そのため、路車間通信の場合、前者が基地局装置１０におけるレイヤ構成に相当し、後者が端末装置１４におけるレイヤ構成に相当する。ここでは、図１３（ａ）を説明する。送信制御レイヤ、パケット分割・結合レイヤ、セキュリティレイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、図１１の変復調部１２４、処理部１２６に含まれ、無線信号送信は、図１１のＲＦ部１２２に含まれる。また、パケット分割・結合レイヤ、セキュリティレイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、ベースバンド処理としてまとめられるとともに、無線信号送信は、ＲＦ処理としてまとめられる。
【００９３】
さらに、説明を具体的にするために、静的データのサイズは４ｋＢであり、動的データのサイズは３ｋＢであり、パケット信号のペイロードの最大サイズは１．５ｋＢであり、路車送信期間で送信可能な最大サイズは４ｋＢであると仮定する。なお、これらの値に限定されるものではない。また、上記の値では、セキュリティ処理または符号化によって生成される冗長ビットを無視しており、それらが考慮されてもよい。
【００９４】
送信制御レイヤは、静的データと動的データを別々に受けつける。これは、アプリケーションプログラム毎にデータを受けつけることに相当する。送信制御レイヤは、最大４ｋＢ程度になるように各データを分割する。前述ごとく、静的データのサイズは４ｋＢであり、動的データのサイズは３ｋＢであれば、分割がなされなくてもよい。つまり、送信制御レイヤから出力されるデータの最大サイズは、ひとつの路車送信期間で送信可能なサイズとされる。送信制御レイヤは、静的データと動的データを別々に出力する。
【００９５】
パケット分割・結合レイヤは、アプリケーションからのデータサイズが路車送信期間で送信可能なバイト数を超えたら、路車送信期間内でデータを分割する。つまり、パケット分割・結合レイヤは、静的データと動的データのそれぞれに対して、データのサイズが１．５ｋＢより小さくなるように分割を実行する。これは、各データをペイロードに格納するためである。その際、複数のパケット信号が生成される。なお、送信制御レイヤから受けつけた静的データまたは動的データのサイズが、１．５ｋＢを超えなければ、パケット分割・結合レイヤは分割を実行しなくてもよい。セキュリティレイヤは、データ毎にセキュリティ処理を実行する。ＭＡＣレイヤは、セキュリティレイヤからのデータをもとにＭＡＣフレームを生成し、ＰＨＹレイヤは、ＭＡＣフレームを格納するようにパケット信号を生成し、ＩＦＦＴを実行する。その結果、ひとつの路車送信期間に対しても、複数のパケット信号が生成されうる。図１３（ｂ）については、後述する。
【００９６】
このようなレイヤの構成のもと、基地局装置１０に対してなされる処理を説明する。図１４（ａ）−（ｂ）は、基地局装置１０における処理の概要を示す。図１４（ａ）は、パケット分割・結合レイヤに対し、通信の事前に登録が必要な情報の流れを示し、図１４（ｂ）は、通信時にデータ毎に必要な情報の流れとパケット分割・結合レイヤでの分割処理概要を示す。図１４（ａ）では、管理用ＰＣ１９０が、基地局装置１０に外部から接続される。管理用ＰＣ１９０は、処理部１２６のパケット分割・結合レイヤに所定の指示を出力可能になる。管理用ＰＣ１９０は、管理者によって操作される。管理者の操作によって、管理用ＰＣ１９０は、処理部１２６のパケット分割・結合レイヤに所定の指示を出力する。
【００９７】
一例として、路車送信期間１として、サブフレーム番号、期間長「４ｋＢ相当」、割り当てアプリケーション種別「静的データ」が出力され、路車送信期間２として、サブフレーム番号、期間長「３ｋＢ相当」、割り当てアプリケーション種別「動的データ」が出力される。パケット分割・結合レイヤは、これらの指示を受けつける。また、ＭＡＣレイヤは、路車送信期間で固定的に使用すべき変調方式、符号化率に関する指示をパケット分割・結合レイヤに出力する。さらに、セキュリティレイヤは、セキュリティヘッダサイズと計算ルールに関する指示をパケット分割・結合レイヤに出力する。パケット分割・結合レイヤは、これらの指示を反映させるように、分割の規則を設定する。具体的には、アプリケーションデータのＩＤとサブフレーム番号とを紐づけ、これらの対応をＭＡＣレイヤに出力する。
【００９８】
次に、図１４（ｂ）を説明する。送信制御レイヤは、アプリケーションデータ種別、データサイズの情報をパケット分割・結合レイヤに出力する。パケット分割・結合レイヤは、アプリケーションデータ種別より、送信できる路車送信期間を認識し、登録された変調方式／符号化率によって路車送信期間長内に送信完了できるかを計算する。送信完了が可能であれば、パケット分割・結合レイヤは、セキュリティヘッダサイズを考慮し、データを分割する。一方、送信完了が可能でなければ、パケット分割・結合レイヤは、データを破棄するとともに、警告を出力する。
【００９９】
以下では、基地局装置１０によって設定される路車送信期間を説明する。図１５（ａ）−（ｆ）は、基地局装置１０によって使用される路車送信期間を示す。図１５（ａ）は、図１２（ａ）と同様に示されたフレームの構成である。ここでは、第１サブフレームから第８サブフレームによって構成される。図１５（ｂ）は、静的データと動的データの合計データ量が、ひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量以下である場合の割り当てを示す。前述の例では、静的データと動的データの合計データ量が４ｋＢ以下であることに相当する。この場合、生成部１３６は、静的データが含まれた第１種のパケット信号を生成するとともに、動的データが含まれた第２種のパケット信号を生成する。また、処理部１２６は、いずれかのサブフレーム、例えば第２サブフレームに設定した路車送信期間において、第１種のパケット信号と第２種のパケット信号とを報知する。なお、静的データと動的データのサイズによっては、第１種のパケット信号または第２種のパケット信号が複数であってもよい。以下では、この割り当てを「パターン１」という。
【０１００】
図１５（ｃ）は、静的データと動的データのそれぞれの量が、ひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量以下であり、かつ静的データと動的データの合計データ量が、ひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量より大きい場合の割り当てを示す。前述の例では、静的データと動的データのそれぞれが４ｋＢ以下であり、それらの合計データ量が４ｋＢよりも大きいことに相当する。処理部１２６は、ひとつのサブフレーム、例えば、第１サブフレームに設定した路車送信期間において第１種のパケット信号を報知する。また、処理部１２６は、第１種のパケット信号が報知されるサブフレームとは異なったサブフレーム、例えば、第３サブフレームに設定した路車送信期間において第２種のパケット信号を報知する。以下では、この割り当てを「パターン２」という。
【０１０１】
図１５（ｄ）は、静的データの量が、ひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量より大きく、動的データ量が、ひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量以下である場合の割り当てを示す。また、静的データと動的データの合計データ量がひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量の２倍以下である。前述の例では、静的データが４ｋＢよりも大きく、動的データが４ｋＢ以下であり、それらの合計データ量が８ｋＢ以下であることに相当する。
【０１０２】
生成部１３６は、静的データが含まれた複数の第１種のパケット信号を生成する。特に、ひとつのサブフレームに設定された路車送信期間だけにはおさまらない数の第１種のパケット信号が生成される。また、生成部１３６は、動的データが含まれた第２種のパケット信号も生成する。処理部１２６は、ひとつのサブフレーム、例えば、第１サブフレームに設定した路車送信期間において複数の第１種のパケット信号の一部を報知する。また、処理部１２６は、このサブフレームに連続したサブフレーム、例えば、第２サブフレームに設定した路車送信期間において複数の第１種のパケット信号の残りを報知し、第２種のパケット信号も報知する。以下では、この割り当てを「パターン３」という。
【０１０３】
図１５（ｅ）は、図１５（ｄ）と同様に、静的データの量が、ひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量より大きく、動的データ量が、ひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量以下である場合の割り当てを示す。また、静的データと動的データの合計データ量がひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量の２倍より大きい。前述の例では、静的データが４ｋＢよりも大きく、動的データが４ｋＢ以下であり、それらの合計データ量が８ｋＢよりも大きいことに相当する。
【０１０４】
処理部１２６は、ひとつのサブフレーム、例えば、第１サブフレームに設定した路車送信期間において複数の第１種のパケット信号の一部を報知する。また、処理部１２６は、このサブフレームに連続したサブフレーム、例えば、第２サブフレームに設定した路車送信期間において複数の第１種のパケット信号の残りを報知する。さらに、処理部１２６は、これらのサブフレームとは異なったサブフレーム、例えば、第５サブフレームに設定した路車送信期間において第２種のパケット信号を報知する。以下では、この割り当てを「パターン４」という。なお、図１５（ｄ）と（ｅ）の場合において、静的データと動的データの関係が逆になってもよい。
【０１０５】
図１５（ｆ）は、静的データおよび動的データのそれぞれの量が、ひとつのサブフレームに設定される路車送信期間で報知可能なデータ量より大きい場合の割り当てを示す。前述の例では、静的データが４ｋＢよりも大きく、動的データが４ｋＢよりも大きいことに相当する。生成部１３６は、静的データが含まれた複数の第１種のパケット信号を生成するとともに、動的データが含まれた複数の第２種のパケット信号を生成する。処理部１２６は、ひとつのサブフレーム、例えば、第１サブフレームに設定した路車送信期間において複数の第１種のパケット信号の一部を報知する。また、処理部１２６は、このサブフレームに連続したサブフレーム、例えば、第２サブフレームに設定した路車送信期間において複数の第１種のパケット信号の残りを報知する。
【０１０６】
処理部１２６は、これらのサブフレームとは異なったサブフレーム、例えば、第５サブフレームに設定した路車送信期間において複数の第２種のパケット信号の一部を報知する。さらに、処理部１２６は、第５サブフレームに連続した第６サブフレームに設定した路車送信期間において複数の第２種のパケット信号の残りを報知する。このように、第１サブフレームおよび第２サブフレームは、第５サブフレームおよび第６サブフレームに不連続である。
【０１０７】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【０１０８】
図１６は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、制御部１５８を含む。処理部１５６は、タイミング特定部１６０、転送決定部１６２、取得部１６４、生成部１６６、通知部１７０を含む。タイミング特定部１６０は、抽出部１７２、キャリアセンス部１７４を含む。アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４は、図１１のアンテナ１２０、ＲＦ部１２２、変復調部１２４と同様の処理を実行する。ここでは差異を中心に説明する。
【０１０９】
変復調部１５４は、処理部１５６は、受信処理において、図示しない他の端末装置１４または基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部１５４、処理部１５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信し、車車送信期間において、他の端末装置１４からのパケット信号を受信する。
【０１１０】
抽出部１７２は、変復調部１５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。具体的に説明すると、抽出部１７２は、パケット信号に含まれた制御情報をもとに、基地局装置１０からのパケット信号であるか否かを判定する。また、抽出部１７２は、サブフレームのタイミングと、制御情報に含まれたタイミング情報とをもとに、フレームを生成する。その結果、抽出部１７２は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。パケット信号の報知元が、他の端末装置１４である場合、抽出部１７２は、同期したフレームの生成処理を省略する。
【０１１１】
抽出部１７２は、制御情報をもとに、使用されている路車送信期間を特定した後、残りの車車送信期間を特定する。抽出部１７２は、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部１７４へ出力する。一方、抽出部１７２は、基地局装置１０からのパケット信号を受けつけていない場合、つまり基地局装置１０に同期したフレームを生成していない場合、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部１７２は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行をキャリアセンス部１７４に指示する。これは、図１のエリア外２１４での動作に相当する。
【０１１２】
キャリアセンス部１７４は、抽出部１７２から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部１７４は、車車送信期間内でＣＳＭＡ／ＣＡを開始することによって送信タイミングを決定する。一方、キャリアセンス部１７４は、抽出部１７２から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部１７４は、決定した送信タイミングを変復調部１５４、ＲＦ部１５２へ通知し、パケット信号をブロードキャスト送信させる。
【０１１３】
転送決定部１６２は、制御情報の転送を制御する。転送決定部１６２は、制御情報のうち、転送対象となる情報を抽出する。転送決定部１６２は、抽出した情報をもとに、転送すべき情報を生成する。ここでは、この処理の説明を省略する。転送決定部１６２は、転送すべき情報、つまり制御情報のうちの一部を生成部１６６に出力する。取得部１６４は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等は端末装置１４の外部にあってもよい。取得部１６４は、位置情報を生成部１６６へ出力する。
【０１１４】
生成部１６６は、取得部１６４から位置情報を受けつけ、転送決定部１６２から制御情報の一部を受けつける。生成部１６６は、制御情報の一部を制御情報に格納し、位置情報をペイロードに格納することによって、パケット信号を生成する。通知部１７０は、路車送信期間において、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しない他の端末装置１４からのパケット信号を取得する。通知部１７０は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両１２の接近等を運転者へモニタまたはスピーカを介して通知する。制御部１５８は、端末装置１４の動作を制御する。
【０１１５】
図１３（ｂ）は、前述のごとく、受信処理のレイヤ構成である。受信制御レイヤ、パケット分割・結合レイヤ、セキュリティレイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、図１６の変復調部１５４、処理部１５６に含まれ、無線信号受信は、図１６のＲＦ部１５２に含まれる。また、パケット分割・結合レイヤ、セキュリティレイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、ベースバンド処理としてまとめられるとともに、無線信号受信は、ＲＦ処理としてまとめられる。これらは、図１３（ａ）に示された各レイヤに対応した処理を実行する。
【０１１６】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１７は、通信システム１００における設定手順を示すフローチャートである。これは、管理用ＰＣ１９０においてなされる処理である。運用者は、計測器を使用し、キャリアセンスを実行することによって、路車送信期間に使用可能なサブフレームを選択する（Ｓ１０）。管理用ＰＣ１９０は、静的データの量の最大値と動的データの量の最大値とを計算する（Ｓ１２）。なお、静的データは、道路線形情報等であり、動的データは、センサ情報／交通量／歩行者量等である。
【０１１７】
静的データと動的データのいずれも４ｋＢより小さく（Ｓ１４のＹ）、静的データと動的データの合計値が４ｋＢより小さい場合（Ｓ１６のＹ）、管理用ＰＣ１９０は、パターン１を選択する（Ｓ１８）。管理用ＰＣ１９０は、サブフレーム番号を指定するとともに、サブフレーム番号とデータの紐づけを実行する。管理用ＰＣ１９０は、アプリケーションデータＩＤと使用するサブフレーム番号をＭＡＣレイヤに通知するとともに、当該サブフレームの最大ＮＡＶ初期値を設定する。
【０１１８】
静的データと動的データの合計値が４ｋＢより小さくない場合（Ｓ１６のＮ）、管理用ＰＣ１９０は、パターン２を選択する（Ｓ２０）。管理用ＰＣ１９０は、ふたつのサブフレーム番号を選択するとともに、サブフレーム番号とデータの紐づけを実行する。管理用ＰＣ１９０は、アプリケーションデータＩＤと使用するサブフレーム番号をＭＡＣレイヤに通知するとともに、各アプリケーションデータにひとつのサブフレームを使用する条件のもと、各サブフレームの最大ＮＡＶ初期値を設定する。
【０１１９】
静的データと動的データのいずれも４ｋＢより小さくなく（Ｓ１４のＮ）、静的データと動的データの合計値が８ｋＢより小さい場合（Ｓ２２のＹ）、管理用ＰＣ１９０は、パターン３を選択する（Ｓ２４）。管理用ＰＣ１９０は、連続したふたつのサブフレーム番号を選択するとともに、サブフレーム番号とデータの紐づけを実行する。管理用ＰＣ１９０は、アプリケーションデータＩＤと使用するサブフレーム番号をＭＡＣレイヤに通知するとともに、すべてのアプリケーションデータが連続したふたつのサブフレームを使用する条件のもと、ふたつのサブフレームの最大ＮＡＶ初期値を設定する。
【０１２０】
静的データと動的データの合計値が８ｋＢより小さくない場合（Ｓ２２のＮ）、管理用ＰＣ１９０は、パターン４を選択する（Ｓ２６）。管理用ＰＣ１９０は、連続したふたつのサブフレーム番号と、これとは別のひとつのサブフレーム番号を選択するとともに、サブフレーム番号とデータの紐づけを実行する。管理用ＰＣ１９０は、アプリケーションデータＩＤと使用するサブフレーム番号をＭＡＣレイヤに通知する。さらに、管理用ＰＣ１９０は、静的データが連続したふたつのサブフレームを使用する条件のもと、ふたつのサブフレームの最大ＮＡＶ初期値を設定するとともに、動的データが別のサブフレームを使用する条件のもと、当該サブフレームの最大ＮＡＶ初期値を設定する。このような処理の後、パケット分割・結合レイヤは、変調方式と符号化率を設定させる（Ｓ２８）。
【０１２１】
図１８は、基地局装置１０による報知手順を示すフローチャートである。処理部１２６は、静的データと動的データとを入力する（Ｓ４０）。処理部１２６は、入力した静的データと動的データのサイズが、設定したサイズと大きく乖離していない場合（Ｓ４２のＹ）、処理を終了する。一方、処理部１２６は、入力した静的データと動的データのサイズが、設定したサイズと大きく乖離している場合（Ｓ４２のＮ）、警告を出力する（Ｓ４４）。
【０１２２】
（実施例４）
次に実施例４を説明する。実施例４も実施例３と同様に、複数の端末装置によって車車間通信がなされる通信システムに関する。実施例４に係る基地局装置も、実施例３と同様に、静的データと動的データとを認識しながら、サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。実施例３に係る基地局装置において送信制御レイヤは、静的データと動的データとを別々に出力しているが、実施例４における送信制御レイヤは、静的データと動的データとをまとめて出力する。実施例４に係る通信システム１００、基地局装置１０、端末装置１４は、図１、図１１、図１６と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。
【０１２３】
図１９（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例４に係る通信システム１００において規定されるレイヤの構成を示す。図１９（ａ）が送信処理のレイヤ構成であり、図１９（ｂ）が受信処理のレイヤ構成である。図１９（ａ）において、送信制御レイヤ、上位パケット分割・結合レイヤ、セキュリティレイヤ、下位パケット分割・結合レイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、図１１の変復調部１２４、処理部１２６に含まれ、無線信号送信は、図１１のＲＦ部１２２に含まれる。また、上位パケット分割・結合レイヤ、セキュリティレイヤ、下位パケット分割・結合レイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、ベースバンド処理としてまとめられるとともに、無線信号送信は、ＲＦ処理としてまとめられる。前述のごとく、静的データのサイズは４ｋＢであり、動的データのサイズは３ｋＢであり、パケット信号のペイロードの最大サイズは１．５ｋＢであり、路車送信期間で送信可能な最大サイズは４ｋＢであると仮定する。
【０１２４】
送信制御レイヤは、静的データと動的データをまとめて出力する。ここでは、７ｋＢのデータが出力される。パケット分割・結合レイヤは、受けつけたデータのサイズが、ひとつの路車送信期間で送信可能なサイズを超えたら、路車送信期間で送信可能なサイズにデータを分割する。ここでは、４ｋＢのサイズにデータを分割する。その際、静的データと動的データとが別々に分割されてもよい。セキュリティレイヤは、分割されたデータ毎にセキュリティ処理を実行する。下位パケット分割・結合レイヤは、セキュリティ処理がなされたデータに対して、データのサイズが１．５ｋＢより小さくなるように分割を実行する。なお、データのサイズが、１．５ｋＢを超えなければ、下位パケット分割・結合レイヤは分割を実行しない。
【０１２５】
図１９（ｂ）において、受信制御レイヤ、上位パケット分割・結合レイヤ、セキュリティレイヤ、下位パケット分割・結合レイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、図１６の変復調部１５４、処理部１５６に含まれ、無線信号受信は、図１６のＲＦ部１５２に含まれる。また、上位パケット分割・結合レイヤ、セキュリティレイヤ、下位パケット分割・結合レイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、ベースバンド処理としてまとめられるとともに、無線信号受信は、ＲＦ処理としてまとめられる。これらは、図１９（ａ）に示された各レイヤに対応した処理を実行する。
【０１２６】
（実施例５）
次に実施例５を説明する。実施例５もこれまでと同様に、複数の端末装置によって車車間通信がなされる通信システムに関する。実施例５に係る基地局装置の送信制御レイヤも、これまでと同様に、静的データと動的データとをまとめて出力する。一方、実施例５では、セキュリティ処理がなされない。実施例５に係る通信システム１００、基地局装置１０、端末装置１４は、図１、図１１、図１６と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。
【０１２７】
図２０（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例５に係る通信システム１００において規定されるレイヤの構成を示す。図２０（ａ）が送信処理のレイヤ構成であり、図２０（ｂ）が受信処理のレイヤ構成である。図２０（ａ）において、送信制御レイヤ、上位パケット分割・結合レイヤ、下位パケット分割・結合レイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、図１１の変復調部１２４、処理部１２６に含まれ、無線信号送信は、図１１のＲＦ部１２２に含まれる。また、上位パケット分割・結合レイヤ、下位パケット分割・結合レイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、ベースバンド処理としてまとめられるとともに、無線信号送信は、ＲＦ処理としてまとめられる。図１９（ａ）と比較してセキュリティレイヤが含まれない。
【０１２８】
図２０（ｂ）において、受信制御レイヤ、上位パケット分割・結合レイヤ、下位パケット分割・結合レイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、図１６の変復調部１５４、処理部１５６に含まれ、無線信号受信は、図１６のＲＦ部１５２に含まれる。また、上位パケット分割・結合レイヤ、下位パケット分割・結合レイヤ、ＭＡＣレイヤ、ＰＨＹレイヤは、ベースバンド処理としてまとめられるとともに、無線信号受信は、ＲＦ処理としてまとめられる。これらは、図２０（ａ）に示された各レイヤに対応した処理を実行する。
【０１２９】
（実施例６）
次に実施例６を説明する。実施例６もこれまでと同様に、複数の端末装置によって車車間通信がなされる通信システムに関する。前述のごとく、基地局装置は、複数種類のデータのそれぞれをパケット信号に格納させるとともに、路車送信期間において複数のパケット信号を報知する。ここでは、前述の「パターン３」のごとく、連続したふたつのサブフレームに路車送信期間が設定されているとともに、これらとは別のひとつのサブフレームに路車送信期間が設定されている場合を想定する。端末装置に備えられる記憶部のメモリ量を低減するためには、連続したふたつのサブフレームに設定された路車送信期間において、データ量の大きいデータが報知されることが望ましい。一方、どのサブフレームに路車送信期間が設定されるかは、周囲の基地局装置の配置状況によって異なる。これに対応するために、実施例６に係る基地局装置は、次の処理を実行する。
【０１３０】
基地局装置は、複数種類のデータのうち、データ量が最大のデータを選択する。基地局装置は、選択したデータ（以下、「第１種のデータ」という）が、連続したふたつのサブフレームに設定された路車送信期間に配置されるように、複数種類のデータの順番を調節する。例えば、連続したふたつのサブフレームが配置された後に、ひとつのサブフレームが配置されている場合、基地局装置は、複数種類のデータのうちの先頭に第１種のデータを配置させる。また、ひとつのサブフレームが配置された後に、連続したふたつのサブフレームが配置されている場合、基地局装置は、複数種類のデータのうちの最後に第１種のデータを配置させる。なお、複数種類のデータのうち、第１種のデータ以外のデータは第２種のデータとよばれるものとする。実施例６に係る通信システム１００、基地局装置１０、端末装置１４は、図１、図１１、図１６と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。
【０１３１】
図２１は、本発明の実施例６に係る生成部１３６の構成を示す。生成部１３６は、入力部１８０、選択部１８２、調節部１８４を含む。これらは、図１３（ａ）等に示された送信制御レイヤの上位レイヤ、つまりアプリケーションレイヤに属する。入力部１８０は、複数種類のデータを入力する。複数種類のデータは、ひとつのフレームで報知されるべきデータを単位として入力される。ここで、データの種類は、データを使用するアプリケーションプログラムの種類に相当する。なお、これまでは、データの種類として、静的データと動的データとを区別していたが、ここでは区別しない。そのため、データが、静的データと動的データの一方であってもよく、静的データと動的データとの組合せであってもよい。
【０１３２】
選択部１８２は、入力部１８０において入力した複数種類のデータのうち、最大データ量のデータを第１種のデータとして選択し、残りを第２種のデータとして選択する。具体的に説明すると、選択部１８２は、基地局装置１０を新規設置する場合に、ひとつのフレームあたりに送信すべき複数種類のデータごとに最大データ量を確認する。また、選択部１８２は、最大データ量の合計値（以下、「合計データ量」という）を計算する。さらに、選択部１８２は、最大データ量のうちの最大のデータ量を選択する。選択した最大のデータ量に対応したデータが、第１種のデータに相当する。また、第２種のデータが複数種類あってもよい。
【０１３３】
調節部１８４は、フレーム中における連続したふたつのサブフレームと、ひとつのサブフレームとの時間関係に応じて、第１種のデータと第２種のデータとの順序を調節する。これを説明する前に、複数のパターンと調節部１８４の処理との関係を説明する。パターン１では、ひとつのサブフレームでの路車送信期間で報知可能なデータ量を合計データ量が下回っており、前述のごとく、割り当て可能なサブフレームから任意のひとつが割り当てられる。その際、選択部１８２は、特に調節を実行せず、フレームごとに所定のＩＤを各データに割り振り、パケット分割・結合レイヤに出力する。
【０１３４】
パターン２では、ふたつのサブフレームでの路車送信期間で報知可能なデータ量を合計データ量が下回り、かつ第１種のデータの最大データ量が、ひとつのサブフレームでの路車送信期間で報知可能なデータ量を下回っている。その際、割り当て可能サブフレームから任意のふたつが割り当てられる。その際も、選択部１８２は、特に調節を実行せず、フレームごとに所定のＩＤを各データに割り振り、パケット分割・結合レイヤに出力する。パターン２の変形パターンでは、３つのサブフレームでの路車送信期間で報知可能なデータ量を合計データ量が下回り、かつ第１種のデータの最大データ量が、ひとつのサブフレームでの路車送信期間で報知可能なデータ量を下回っている。その際、割り当て可能サブフレームから任意の３つが割り当てられる。その際も、選択部１８２は、特に調節を実行せず、フレームごとに所定のＩＤを各データに割り振り、パケット分割・結合レイヤに出力する。
【０１３５】
パターン３では、３つのサブフレームでの路車送信期間で報知可能なデータ量を合計データ量が下回り、かつ第１種のデータの最大データ量が、ふたつのサブフレームでの路車送信期間で報知可能なデータ量を下回っている。その際、割り当て可能サブフレームから連続するふたつと、任意のひとつとが割り当てられる。調節部１８４は、連続したふたつのサブフレームに設定された路車送信期間に第１種のデータが含まれるように、データの順序を調節する。まず、連続したふたつのサブフレームが任意のひとつのスロットよりも前に配置されている場合、調節部１８４は、第１種のデータを先頭に配置させ、残りの第２種のデータをデータ量の小さい順に配置させる。次に、連続したふたつのサブフレームが任意のひとつのスロットよりも後に配置されている場合、調節部１８４は、第１種のデータを最後に配置させ、残りの第２種のデータをデータ量の大きい順に配置させる。これらを実現するために、調節部１８４は、路車送信期間が設定されたサブフレームに関する情報を予め取得している。さらに、調節部１８４は、並べ替えたデータの順番で、ＩＤを振り直してから、パケット分割・結合レイヤに出力する。
【０１３６】
図２２は、調節部１８４による処理の概要を示す。これはパターン３の場合を示す。アプリケーションレイヤには、第１データ３００、第２データ３０２、第３データ３０４、第４データ３０６がフレームの間に入力される。データ量は、第３データ３０４＞第２データ３０２＞第１データ３００＞第４データ３０６であるとする。アプリケーションレイヤは、これらのうち、第３データ３０４を第１種のデータに選択し、残りを第２種のデータに選択する。ここでは、連続したふたつのサブフレームが任意のひとつのスロットよりも前に配置されているとする。
【０１３７】
アプリケーションレイヤは、第３データ３０４、第４データ３０６、第１データ３００、第２データ３０２の順に並べ替える。また、アプリケーションレイヤは、それぞれに対して、１／４、２／４、３／４、４／４の順にＩＤを付与する。パケット分割・結合レイヤは、フレーム間に、第３データ３０４、第４データ３０６、第１データ３００、第２データ３０２の順に受けつける。ＰＨＹレイヤは、第１サブフレーム中の路車送信期間に第３データ３０４を割り当て、第２サブフレーム中の路車送信期間に、第３データ３０４の残りと第４データ３０６とを割り当てる。さらに、ＰＨＹレイヤは、第４サブフレーム中の路車送信期間に、第１データ３００、第２データ３０２を割り当てる。
【０１３８】
図２３は、調節部１８４による調節手順を示すフローチャートである。連続した２スロットが残りの１スロットよりも前である場合（Ｓ６０のＹ）、調節部１８４は、第１種のデータを先頭に配置し、残りをデータ量の小さい順に配置する（Ｓ６２）。一方、連続した２スロットが残りの１スロットよりも前でない場合（Ｓ６０のＮ）、調節部１８４は、第１種のデータを最後に配置し、残りをデータ量の大きい順に配置する（Ｓ６４）。
【０１３９】
本発明の実施例によれば、ひとつのサブフレームに設定した路車送信期間において、静的データと動的データとを報知するので、周波数の利用効率を向上できる。また、静的データと動的データとの合計データ量が少ない場合に、ひとつのサブフレームに路車送信期間を設定するので、効率的な報知を実行できる。また、静的データと動的データとを別のサブフレームに設定した路車送信期間において報知するので、データの種類を明確にしたまま受信させることができる。また、データの種類を明確にしたまま受信させるので、受信処理を簡易にできる。また、静的データの量と動的データの量のそれぞれがひとつのサブフレームに設定した路車送信期間でのサイズにおさまる場合に、それぞれのデータに別のサブフレームを割り当てるので、送信処理を簡易にできる。
【０１４０】
また、静的データを配置させた残りの期間に動的データを配置させるので、路車送信期間の空き時間を減少できる。また、連続したサブフレームにて静的データを報知するので、受信処理を簡易にできる。また、路車送信期間の空き時間が減少するので、効率的な報知を実行できる。また、複数のサブフレームを使用する場合であっても、静的データと動的データを混在させないので、受信処理を簡易にすることができる。また、ひとつのサブフレームに設定した路車送信期間だけで報知できない場合に、連続したサブフレームを使用させるので、報知のための遅延時間を減少させることができる。また、同一種類のデータを連続したサブフレームで報知し、別種類のデータを不連続のサブフレームで報知するので、サブフレームの確保を容易にできる。
【０１４１】
また、路車送信期間にしたがったデータの分割および結合を行うことによって、基地局装置あるいは端末装置のメモリを削減できる。また、路車送信期間にしたがったデータの分割および結合を行うことによって、周波数の有効利用を図ることができる。また、基地局装置あるいは端末装置内のパケット分割・結合レイヤがシステム使用に応じてデータ分割・結合を実行するので、アプリケーション処理を効率化できる。また、基地局装置あるいは端末装置の処理を効率化できる。
【０１４２】
また、連続したサブフレームに配置された路車送信期間に第１種のデータが含まれるように、順序を調節するので、ひとつのデータを記憶するための容量を小さくできる。また、第１種のデータを先頭に配置した場合、残りの第２種のデータをデータ量の小さい順に配置させるので、第２種のデータの中でもデータ量の大きいものをひとつのサブフレームに優先的に割り当てることができる。その結果、第２種のデータの中でもデータ量の大きいものを分割する可能性を小さくできる。また、第１種のデータを最後に配置した場合、残りの第２種のデータをデータ量の大きい順に配置させるので、第２種のデータの中でもデータ量の大きいものをひとつのサブフレームに優先的に割り当てることができる。
【０１４３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【０１４４】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の無線装置は、第１種のデータを複数の部分データに分割し、分割した部分データがそれぞれ含まれた複数の第１種のパケットを生成するとともに、第１種のデータよりも更新頻度の高い第２種のデータが含まれた第２種のパケットを生成する生成部と、周期的に到来する所定の期間において、第２種のパケットを報知してから、残った期間において、少なくともひとつの第１種のパケットを報知する報知部と、を備える。
【０１４５】
この態様によると、第２種のパケットを報知してから、残った期間において、少なくともひとつの第１種のパケットを報知するので、周波数利用効率を向上できる。
【０１４６】
報知部は、各所定の期間において、一部の第１種のパケットを報知するとともに、複数の所定の期間において、すべての第１種のパケットを報知してもよい。この場合、第１種のパケットを複数に分けて報知するので、第２種のデータを優先的に報知しながら、第１種のデータを効率的に報知できる。
【０１４７】
報知部は、報知すべき第２種のパケットが存在しない場合、所定の期間において、少なくともひとつの第１種のパケットを報知してもよい。この場合、第２種のデータが存在しなくても、第１種のパケットのみを報知するので、効率的に送信できる。
【０１４８】
生成部において第２種のパケットに含まれた第２種のデータのサイズは可変であるとともに、分割した部分データのサイズは不均一であり、報知部は、残った期間の長さに応じたサイズの部分データが含まれた第１種のパケットを報知してもよい。この場合、第１種のデータをさまざまなサイズに分割するので、無駄なく送信できる。
【０１４９】
本発明の別の態様は、基地局装置である。この装置は、第１種のデータが含まれた第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を生成する生成部と、端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、いずれかのサブフレームに設定した通信期間において、第１種のパケット信号と第２種のパケット信号とを報知する報知部と、を備える。
【０１５０】
この態様によると、ひとつのサブフレームに設定した通信期間において、２種類のデータを報知するので、周波数の利用効率を向上できる。
【０１５１】
第１種のデータと第２種のデータの合計データ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量以下であってもよい。この場合、２種類のデータとの合計データ量が少ない場合に、ひとつのサブフレームに通信期間を設定するので、効率的な報知を実行できる。
【０１５２】
本発明のさらに別の態様もまた、基地局装置である。この装置は、第１種のデータが含まれた第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を生成する生成部と、端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、第１のサブフレームに設定した通信期間において第１種のパケット信号を報知し、第１のサブフレームとは異なった第２のサブフレームに設定した通信期間において第２種のパケット信号を報知する報知部と、を備える。
【０１５３】
この態様によると、２種類のデータを別のサブフレームに設定した通信期間において報知するので、データの種類を明確にしたまま受信させることができる。
【０１５４】
第１種のデータの量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量以下であり、第２種のデータ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量以下であり、第１種のデータと第２種のデータの合計データ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量より大きい。この場合、２種類のデータの量のそれぞれがひとつのサブフレームに設定した通信期間でのサイズにおさまる場合に、それぞれのデータに別のサブフレームを割り当てるので、送信処理を簡易にできる。
【０１５５】
本発明のさらに別の態様もまた、基地局装置である。この装置は、第１種のデータが含まれた複数の第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を生成する生成部と、端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、第１のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の一部を報知し、第１のサブフレームに連続した第２のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の残りを報知し、第２のサブフレームに設定した通信期間において第２種のパケット信号も報知する報知部と、を備える。
【０１５６】
この態様によると、ひとつのサブフレームに設定した通信期間だけで報知できない場合に、連続したサブフレームを使用させるので、報知のための遅延時間を減少させることができる。
【０１５７】
本発明のさらに別の態様もまた、基地局装置である。この装置は、第１種のデータが含まれた複数の第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた第２種のパケット信号を生成する生成部と、端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、第１のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の一部を報知し、第１のサブフレームに連続した第２のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の残りを報知し、第１のサブフレームと第２のサブフレームとは異なった第３のサブフレームに設定した通信期間において第２種のパケット信号を報知する報知部と、を備える。
【０１５８】
この態様によると、また、同一種類のデータを連続したサブフレームで報知し、別種類のデータを不連続のサブフレームで報知するので、サブフレームの確保を容易にできる。
【０１５９】
第１種のデータの量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量より大きく、第２種のデータ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量以下であってもよい。
【０１６０】
生成部は、複数種類のデータを入力する入力部と、入力部において入力した複数種類のデータのうち、最大データ量のデータを第１種のデータとして選択し、残りを第２種のデータとして選択する選択部と、フレーム中における第１のサブフレームと第３のサブフレームとの時間関係に応じて、第１種のデータと第２種のデータとの順序を調節する調節部と、調節部は、第１のサブフレームと第２のサブフレームに第１種のデータが含まれるように、順序を調節してもよい。この場合、連続したサブフレームに配置された通信期間に第１種のデータが含まれるように、順序を調節するので、ひとつのデータを記憶するための容量を小さくできる。
【０１６１】
本発明のさらに別の態様もまた、基地局装置である。この装置は、第１種のデータが含まれた複数の第１種のパケット信号を生成するとともに、第１種のデータとは異なった第２種のデータが含まれた複数の第２種のパケット信号を生成する生成部と、端末装置が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているとともに、フレームに含まれた各サブフレームには、基地局装置が報知に使用可能な通信期間を設定可能であり、第１のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の一部を報知し、第１のサブフレームに連続した第２のサブフレームに設定した通信期間において複数の第１種のパケット信号の残りを報知し、第１のサブフレームと第２のサブフレームとは異なった第３のサブフレームに設定した通信期間において複数の第２種のパケット信号の一部を報知し、第３のサブフレームに連続した第４のサブフレームに設定した通信期間において複数の第２種のパケット信号の残りを報知する報知部と、を備える。
【０１６２】
第１のサブフレームおよび第２のサブフレームは、第３のサブフレームおよび第４のサブフレームに不連続であってもよい。
【０１６３】
第１種のデータの量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量より大きく、第２種のデータ量は、ひとつのサブフレームに設定される通信期間で報知可能なデータ量より大きい。
【０１６４】
本発明のさらに別の態様は、無線装置である。この装置は、第１種のデータが含まれた第１種のパケットを生成するとともに、第１種のデータよりも更新頻度の高い第２種のデータが含まれた第２種のパケットを生成する生成部と、生成部において生成した第１種のパケットと第２種のパケットとを報知する報知部とを備える。生成部において生成した第２種のパケットのサイズは、第１種のパケットのサイズよりも小さい。
【０１６５】
この態様によると、含むべきデータの更新頻度が短くなるほど、パケットのサイズを小さくするので、更新頻度の高いデータに対する欠落の発生を低減できる。
【０１６６】
報知部は、複数の所定期間において、すべての第１種パケットを報知してもよい。
【０１６７】
生成部は、第１種のデータが更新されたことを示すための更新情報を第１種のパケットに含めてもよい。この場合、更新した第１種のデータの抽出を簡易にできる。
【０１６８】
報知部は、所定の期間において、第２種のパケットを報知してから第１種のパケットを報知してもよい。この場合、第１種のデータよりも第２種のデータを先に送信するので、更新頻度の高いデータを優先的に送信できる。
【符号の説明】
【０１６９】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  ベースバンド処理部、  ２８  制御部、  ３０  ネットワーク通信部、  ３２  フレーム規定部、  ３４  選択部、  ３６  生成部、  ３８  パケット生成部、  ４０  分割部、  ４２  セキュリティ部、  ４４  データ生成部、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  ベースバンド処理部、  ５８  制御部、  ６０  パケット処理部、  ６４  取得部、  ６６  データ生成部、  ６８  処理部、  ７０  通知部、  ７２  抽出部、  ７４  キャリアセンス部、  ７６  選択部、  ７８  生成部、  ８０  転送決定部、  ８２  セキュリティ部、  ８４  結合部、  １００  通信システム。
【産業上の利用可能性】
【０１７０】
本発明によれば、ブロードキャスト送信を効率的に実行できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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