(57)【要約】  カム枠によって駆動される第１枠と第２枠との移動量を適切に制御可能なレンズ鏡筒を提供する。レンズ鏡筒（２０）において、第２回転枠（２２０）は、カム溝（ｂ４）を有する。第２回転枠（２２０）の内周面（２２０Ｓ）の展開図上において、カム溝（ｂ４）の第１溝部（５０１）が周方向と成す鋭角（α１）は、カム溝（ｂ４）の第２溝部（５０２）が周方向と成す鋭角（α２）よりも小さい。
2013114898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に形成された第１及び第２カム溝を有する筒状のカム枠と、
前記カム枠の内側に配置され、前記第１カム溝に係合される第１カム突起を有する第１枠と、
前記カム枠の内側において前記第１枠の被写体と反対側に配置され、前記第２カム溝に係合される第２カム突起を有する第２枠と、
前記第１枠又は前記第２枠に支持され、撮影可能状態と収納状態との移行期間に退避軸回りに移動する退避レンズ枠と、
を備え、
前記第１枠の一部は、収納状態において、撮影可能状態時の前記退避レンズ枠の位置に配置され、
前記第１カム溝は、撮影可能状態において前記第１枠を駆動させるための第１撮影用溝と、撮影可能状態と収納状態との間を移行中に前記第１枠を駆動させるための第１収納用溝と、を有し、
前記第１収納用溝は、前記第１撮影用溝に連なる第１溝部と、前記第１溝部に連なる第２溝部と、を含み、
前記カム枠の前記内周面の展開図上において、前記第１溝部が前記カム枠の周方向と成す鋭角は、前記第２溝部が前記周方向と成す鋭角よりも小さい、
レンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、光学系を備えるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ鏡筒が撮影状態から収納状態へと移行するときに、ズームレンズ群を保持する退避レンズ枠が、フォーカスレンズ群の光軸から回動して退避する技術が開示されている（特許文献１を参照）。退避レンズ枠は、ズームレンズ群枠によって回動自在に支持されており、ズームレンズ群枠は、その外側に配置されるカム枠によって駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５０１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、ズームレンズ群枠だけがカム枠によって駆動されているが、複数の枠をカム枠によって駆動させることも可能である。例えば、第１レンズ群を保持する第１枠と、第２レンズ群を保持する退避レンズ枠を回動自在に支持する第２枠とを、カム枠によって駆動させることが考えられる。しかしながら、退避レンズ枠の退避タイミングを考慮しながら両者が衝突しないように、第１枠と第２枠との移動量をカム枠によって制御することは容易ではない。【０００５】
ここに開示される技術は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、カム枠によって駆動される第１枠と第２枠との移動量を適切に制御可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
レンズ鏡筒は、内周面に形成された第１及び第２カム溝を有する筒状のカム枠と、カム枠の内側に配置され、第１カム溝に係合される第１カム突起を有する第１枠と、カム枠の内側において第１枠の被写体と反対側に配置され、第２カム溝に係合される第２カム突起を有する第２枠と、第１枠又は第２枠に支持され、撮影可能状態と収納状態との移行期間において退避軸回りに移動する退避レンズ枠と、を備える。第１枠の一部は、収納状態において、撮影可能状態時の退避レンズ枠の位置に配置される。すなわち、収納状態において、第２枠が退避した状態で第１枠と光軸方向が重なる位置に配置される。第１カム溝は、撮影可能状態において第１枠を駆動させるための第１撮影用溝と、撮影可能状態と収納状態との間を移行中に第１枠を駆動させるための第１収納用溝と、を有する。第１収納用溝は、第１撮影用溝に連なる第１溝部と、第１溝部に連なる第２溝部と、を含む。カム枠の内周面の展開図上において、第１溝部がカム枠の周方向と成す鋭角（交点にできる角度のうち鋭角側を意味する。以下、適宜「圧力角」と称する。）は、第２溝部が周方向と成す鋭角よりも小さい。
【発明の効果】
【０００７】
ここに開示される技術によれば、カム枠によって駆動される第１枠と第２枠の移動速度を適切に制御可能なレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】デジタルカメラの斜視図
【図２】レンズ鏡筒の斜視図
【図３】レンズ鏡筒の分解斜視図
【図４】固定枠の斜視図
【図５】第１直進枠の斜視図
【図６】第１回転枠の斜視図
【図７】第２直進枠の斜視図
【図８】第２回転枠の斜視図
【図９】第３直進枠の斜視図
【図１０】第２直進枠と第２回転枠と第３直進枠とを組み付けた模式図
【図１１】第１レンズ群枠の斜視図
【図１２】第２レンズ群枠の斜視図
【図１３】シャッター枠の側方斜視図
【図１４】シャッター枠の前方斜視図
【図１５】レンズ鏡筒の模式断面図（沈胴状態）
【図１６】レンズ鏡筒の模式断面図（ワイド状態）
【図１７】レンズ鏡筒の模式断面図（テレ状態）
【図１８】第２回転枠の内周面の展開図
【図１９】図１７の部分拡大図
【図２０】第２回転枠の周方向における回転角と、第２レンズ群枠及びシャッター枠それぞれの光軸方向における移動量との関係を示すグラフ
【図２１】第２回転枠の周方向における回転角と、第２レンズ群枠及びシャッター枠それぞれの光軸方向における移動量との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１０】
なお、以下の実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、横撮り姿勢のデジタルカメラを基準として、被写体側を「前」、被写体の反対側を「後」、鉛直上側を「上」、鉛直下側を「下」、被写体に向かって右側を「右」、被写体に向かって左側を「左」と表現する。横撮り姿勢とは、デジタルカメラの姿勢の一種であり、横撮り姿勢で撮影する場合、横長矩形画像の長辺方向は画像内における水平方向に略一致する。
【００１１】
〈デジタルカメラ１の構成〉
デジタルカメラ１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、デジタルカメラ１の斜視図である。図２は、レンズ鏡筒２０の斜視図である。
デジタルカメラ１は、図１に示すように、筐体１０と、レンズ鏡筒２０と、を備える。
筐体１０は、前板１１と、後板１２と、側板１３と、によって構成される。前板１１には、開口１０Ｓが形成されている。
【００１２】
レンズ鏡筒２０は、３段沈胴式のズーム機構を備える。レンズ鏡筒２０は、非撮影時には筐体１０に収容されており、撮影時には開口１０Ｓから前方に繰り出される。具体的に、レンズ鏡筒２０は、図２に示すように、第１移動鏡筒部２１と、第２移動鏡筒部２２と、第３移動鏡筒部２３と、固定鏡筒部２４と、を有している。
第１移動鏡筒部２１は、固定鏡筒部２４に対して繰り出し可能である。第２移動鏡筒部２２は、第１移動鏡筒部２１に対して繰り出し可能である。第３移動鏡筒部２３は、第２移動鏡筒部２２に対して繰り出し可能である。固定鏡筒部２４は、筐体１０内に固定される。レンズ鏡筒２０が繰り出される場合、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３のうち第３移動鏡筒部２３が最も前方に位置する。
【００１３】
〈レンズ鏡筒２０の詳細構成〉
次に、レンズ鏡筒２０の詳細構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、レンズ鏡筒２０の分解斜視図である。
レンズ鏡筒２０の第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３は、光学系の光軸ＡＸに沿って固定鏡筒部２４から繰り出される。光学系には、第１乃至第４レンズ群Ｌ１〜L４が含まれる。なお、以下の説明では、光軸ＡＸに平行な方向を「光軸方向」、光軸方向に垂直な方向を「径方向」、光軸ＡＸを中心とする円に沿った方向を「周方向」と称する。光軸ＡＸは、レンズ鏡筒２０を構成する各枠の軸心と略一致する。
【００１４】
また、本実施形態において、「直進枠」とは、周方向に回転することなく光軸方向に移動する枠を、意味する。「回転枠」とは、周方向に回転する枠を、意味する。また、「回転枠」は、光軸方向に移動する枠と光軸方向に移動しない枠との両方の意味を、含んでいる。「直進溝」とは、光軸方向に沿って設けられた溝を、意味する。「直進溝」は、直進枠と回転枠との両方に設けられる。
【００１５】
「直進」とは、周方向に回転することなく、光軸方向に移動することを意味する。「回転」とは、周方向に回転することを意味する。また、「回転」は、光軸方向に移動する場合と光軸方向に移動しない場合の両方の意味に、用いられる。「移動」は、周方向に回転しながら光軸方向に移動することも含む概念である。
「バヨネット」または「バヨネット機構」とは、周方向に沿って設けられる「バヨネット突起」および「バヨネット溝」をそれぞれ有する枠同士が、回転自在に係合する機構、かつ光軸方向に一体的に係合する機構を、意味する。
【００１６】
１．第１移動鏡筒部２１
第１移動鏡筒部２１は、第１直進枠１１０、第１回転枠２１０及び第１化粧枠３０１を有する。第１直進枠１１０は、後述する固定枠１００の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１回転枠２１０は、第１直進枠１１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１化粧枠３０１は、第１直進枠１１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。
【００１７】
２．第２移動鏡筒部２２
第２移動鏡筒部２２は、第２直進枠１２０、第２回転枠２２０、第３直進枠１３０、第２レンズ群枠３２０、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群枠３３０、第３レンズ群Ｌ３、シャッター枠３３５および第２化粧枠３０２を有する。
第２直進枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２回転枠２２０は、第２直進枠１２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第３直進枠１３０は、第２回転枠２２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２レンズ群枠３２０は、第３直進枠１３０の径方向内側に配置されており、ズーム用の第２レンズ群Ｌ２を支持する。第３レンズ群枠３３０は、シャッター枠３３５に収容され、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３を支持する。第３レンズ群枠３３０は、径方向において揺動自在にシャッター枠３３５によって支持されており、第３レンズ群Ｌ３とともに像ぶれ補正機構を構成している。シャッター枠３３５は、第３直進枠１３０の径方向内側に配置されており、シャッター機構を内蔵する。シャッター枠３３５は、第３レンズ群枠３３０を径方向において揺動自在に支持する。シャッター枠３３５には、制御用フレキシブル配線３３５ａが接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、固定枠１００の内周面に沿って配置され、図示しない制御装置に接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、後述するシャッター機構や像ぶれ補正機構に制御信号を伝達する。第２化粧枠３０２は、第２直進枠１２０の外周を覆う円筒状の板金部材である。
【００１８】
３．第３移動鏡筒部２３
第３移動鏡筒部２３は、第１レンズ群枠３１０、第１レンズ群Ｌ１および第３化粧枠３０３を有する。
第１レンズ群枠３１０は、第２直進枠１２０と第２回転枠２２０との間に配置される。第１レンズ群枠３１０は、レンズ鏡筒２０内に光を取り込むための第１レンズ群Ｌ１を支持する。第３化粧枠３０３は、第１レンズ群枠３１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。
【００１９】
４．固定鏡筒部２４
固定鏡筒部２４は、固定枠１００、第４レンズ群枠３４０、第４レンズ群Ｌ４、ズームモータ２４１、ズームギア２４２、フォーカスモータ２４３、マスターフランジ２４４、撮像素子２４５および撮像素子フレキシブル配線２４５ａを有する。
固定枠１００は、第１直進枠１１０および第１回転枠２１０の径方向外側に配置される円筒状の樹脂部材である。第４レンズ群枠３４０は、マスターフランジ２４４に取り付けられ、フォーカスモータ２４３によって光軸方向に駆動される。第４レンズ群枠３４０は、フォーカス調整用の第４レンズ群Ｌ４を支持する。
【００２０】
ズームモータ２４１は、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３を繰り出すための駆動源であり、固定枠１００の側面に取り付けられる。ズームギア２４２は、ズームモータ２４１の駆動力を第１回転枠２１０に伝達する。ズームギア２４２の前端は、固定枠１００によって支持され、ズームギア２４２の後端は、マスターフランジ２４４によって支持される。フォーカスモータ２４３は、第４レンズ群枠３４０を光軸方向に駆動するための駆動源であり、マスターフランジ２４４に取り付けられる。マスターフランジ２４４は、固定枠１００の後方を覆う板状の樹脂部材である。撮像素子２４５は、マスターフランジ２４４の中央に嵌め込まれる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、マスターフランジ２４４の後面に貼り付けられる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、図示しない制御装置に接続されており、撮像素子２４５からの信号を伝達する。
【００２１】
〈各枠の構成〉
以下において、レンズ鏡筒２０を構成する枠について、図面を参照しながら説明する。具体的には、固定枠１００、第１直進枠１１０、第１回転枠２１０、第２直進枠１２０、第２回転枠２２０、第３直進枠１３０、第１レンズ群枠３１０、第２レンズ群枠３２０、第３レンズ群枠３３０、およびシャッター枠３３５の構成について順次説明した後に、枠どうしの係合状態について説明する。
【００２２】
１．固定枠１００の構成
図４は、固定枠１００の斜視図である。
固定枠１００は、固定枠本体１０１と、ズームギア支持部１０２と、を有する。
固定枠本体１０１は、円筒状に形成され、内周面１００Ｓと外周面１００Ｔを有する。
前支持部１０２は、外周面１００Ｔから突出するように設けられる。前支持部１０２は、ズームギア２４２の前端を回転自在に支持する。本実施形態において、前支持部１０２は、前板１１によって覆われるため、筐体１０の外部に露出しない（図１参照）。なお、ズームギア２４２の歯部は、固定枠本体１０１の内側に突出している。
【００２３】
また、固定枠１００は、５本の直進溝ａ１と、３本のカム溝ｂ１と、を有する。ただし、図４では、３本の直進溝ａ１と２本のカム溝ｂ１が図示されている。
５本の直進溝ａ１は、光軸方向に沿って内周面１００Ｓに形成されており、周方向において適宜間隔をあけて配置される。
３本のカム溝ｂ１は、光軸方向と交差するように内周面１００Ｓに形成される。
【００２４】
２．第１直進枠１１０の構成
図５は、第１直進枠１１０の斜視図である。
第１直進枠１１０は、第１直進枠本体１１１と、５本の直進突起Ａ１と、３本の直進溝ａ２と、バヨネット溝ｅ１と、バヨネット突起Ｅ０と、を有する。
直進枠本体１１１は、円筒状に形成され、内周面１１０Ｓと外周面１１０Ｔを有する。
【００２５】
５つの直進突起Ａ１は、外周面１１０Ｔの後端部に立設される。５つの直進突起Ａ１は、固定枠１００の５本の直進溝ａ１に係合される。
３本の直進溝ａ２は、光軸方向に沿って内周面１１０Ｓに形成される。
バヨネット溝ｅ１は、内周面１１０Ｓの後端部において周方向に沿って円弧状に形成される。バヨネット溝ｅ１は、３本の直進溝ａ２と交差している。
【００２６】
バヨネット突起Ｅ０は、内周面１１０Ｓの前端部に配置される。バヨネット突起Ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ０は、周方向において複数本に分断されている。
【００２７】
３．第１回転枠２１０の構成
図６は、第１回転枠２１０の斜視図である。
第１回転枠２１０は、第１回転枠本体２１１と、ギア部２１２と、を有する。
第１回転枠本体２１１は、円筒状に形成され、内周面２１０Ｓと外周面２１０Ｔを有する。
ギア部２１２は、外周面２１０Ｔの後端部に立設されており、周方向に沿って形成される。ギア部２１２がズームギア２４２に噛合することによって、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転される。なお、図示しないが、ギア部２１２は、第１直進枠１１０の直進突起Ａ１よりも後方に位置している。
【００２８】
また、第１回転枠２１０は、３つのカムフォロアＢ１と、３つのバヨネット突起Ｅ１と、３本のカム溝ｂ２と、バヨネット溝ｅ０と、３本の直進溝ａ３と、を有する。ただし、図６では、直進溝ａ３は１本だけ図示されている。
３つのカムフォロアＢ１は、外周面２１０Ｔの後端部に立設される。３つのうち２つのカムフォロアＢ１は、ギア部２１２の両端に配置されている。３つのカムフォロアＢ１は、固定枠１００の３つのカム溝ｂ１に係合される。
【００２９】
バヨネット突起Ｅ１は、外周面２１０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。バヨネット突起Ｅ１は、ギア部２１２の前方に配置される。バヨネット突起Ｅ１は、第１直進枠１１０のバヨネット溝ｅ１に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ１とバヨネット溝ｅ１とは、第１回転枠２１０を第１直進枠１１０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。
【００３０】
３本のカム溝ｂ２は、内周面２１０Ｓから外周面２１０Ｔまで第１回転枠本体２１１を貫通している。
バヨネット溝ｅ０は、外周面２１０Ｔの前端部に形成される。バヨネット溝ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。バヨネット溝ｅ０は、３本のカム溝ｂ２と交差している。バヨネット溝ｅ０には、バヨネット突起Ｅ０が係合される。
３本の直進溝ａ３は、内周面２１０Ｓにおいて光軸方向に沿って形成される。３本の直進溝ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは１２０°〜１８０°離れて形成される。
【００３１】
４．第２直進枠１２０の構成
図７は、第２直進枠１２０の斜視図である。
第２直進枠１２０は、第２直進枠本体１２１と、２つの係止部１２２と、を有する。
【００３２】
第２直進枠本体１２１は、円筒状に形成され、内周面１２０Ｓと外周面１２０Ｔを有する。
２つの係止部１２２は、第２直進枠本体１２１の後端面上に立設され、後方に向かって突出している。また、２つの係止部１２２は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。後述するように、２つの係止部１２２が第３直進枠１３０に係止されることによって、第３直進枠１３０の第２直進枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、本実施形態では、２つの係止部１２２のうち一方が他方よりも周方向に長く形成されている。
【００３３】
また、第２直進枠１２０は、３つの直進カムフォロアＡＢ２と、３本の直進溝ａ４と、バヨネット溝ｅ２と、を有する。
３つの直進カムフォロアＡＢ２は、外周面１２０Ｔの後端部に立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進カムフォロアＡＢ２は、第１回転枠２１０の３本のカム溝ｂ２に係合される。また、３つの直進カムフォロアＡＢ２は、３本のカム溝ｂ２に挿通され、かつ、第１直進枠１１０の３本の直進溝ａ２に係合される。
【００３４】
３本の直進溝ａ４は、光軸方向に沿って内周面１２０Ｓに形成される。３本の直進溝ａ４は、周方向において略等ピッチで配置される。
バヨネット溝ｅ２は、周方向に沿って内周面１２０Ｓの後端部に形成される。バヨネット溝ｅ２は、３本の直進溝ａ４と交差している。
【００３５】
５．第２回転枠２２０の構成
図８は、第２回転枠２２０の斜視図である。
第２回転枠２２０は、第２回転枠本体２２１と、３つの直進突起Ａ３と、３つのバヨネット突起Ｅ２と、２本のバヨネット溝ｅ３と、３本のカム溝ｂ３と、３本のカム溝ｂ４と、３本のカム溝ｂ５と、を有する。ただし、図８では、カム溝ｂ３、カム溝ｂ４、カム溝ｂ５が各々２本ずつ図示されている。
第２回転枠本体２２１は、円筒状に形成され、内周面２２０Ｓと外周面２２０Ｔを有する。
【００３６】
３つの直進突起Ａ３は、外周面２２０Ｔの後端部に立設され、周方向において３つの直進突起Ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは近接する２つの直進突起Ａ３から１２０°以上離れて形成される。３つの直進突起Ａ３は、第１回転枠２１０の３つの直進溝ａ３に係合される。
３つのバヨネット突起Ｅ２は、外周面２２０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。３つのバヨネット突起Ｅ２は、３つの直進突起Ａ３より前方に配置される。バヨネット突起Ｅ２は、第２直進枠１２０のバヨネット溝ｅ２に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ２とバヨネット溝ｅ２とは、第２回転枠２２０を第２直進枠１２０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。
【００３７】
２本のバヨネット溝ｅ３は、周方向に沿って内周面２２０Ｓの略中央部に形成される。２本のバヨネット溝ｅ３は、互いに平行に形成される。２本のバヨネット溝ｅ３は、カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５と交差する。
３本のカム溝ｂ３は、光軸方向と交差するように外周面２２０Ｔに形成され、周方向において略等ピッチで配置される。
【００３８】
３本のカム溝ｂ４および３本のカム溝ｂ５は、内周面２２０Ｓに形成される。３本のカム溝ｂ４および３本のカム溝ｂ５は、互いに交差する。第２回転枠２２０の径方向において、カム溝ｂ４の深さは、カム溝ｂ５の深さと略同じである。また、第２回転枠２２０の径方向において、バヨネット溝ｅ３の深さは、カム溝ｂ５の深さと略同じである。ただし、バヨネット溝ｅ３は、カム溝ｂ５よりも浅くてもよい。すなわち、バヨネット溝ｅ３の深さは、カム溝ｂ５の深さ以下であればよい。
【００３９】
６．第３直進枠１３０の構成
図９は、第３直進枠１３０の斜視図である。
第３直進枠１３０は、第３直進枠本体１３１と、フランジ部１３２と、２つの係止凹部１３３と、を有する。
第３直進枠本体１３１は、円筒状に形成され、内周面１３０Ｓと外周面１３０Ｔを有する。
【００４０】
フランジ部１３２は、円環状に形成され、外周面１３０Ｔの後端部上に立設されている。
２つの係止凹部１３３は、フランジ部１３２の外縁に形成される切り欠きである。２つの係止凹部１３３は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。ここで、図１０は、第２直進枠１２０と第２回転枠２２０と第３直進枠１３０とを組み付けた状態を示す模式図である。図１０に示すように、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２が第３直進枠１３０の２つの係止凹部１３３に係止されることによって、第３直進枠１３０の第２直進枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されている。これによって、２つの係止凹部１３３の強度が向上されている。
【００４１】
また、第３直進枠１３０は、２つのバヨネット突起Ｅ３と、３つの直進溝ａ５と、３つの直進溝ａ６と、退避カム溝ａ７と、を有する。ただし、図９では、バヨネット突起Ｅ３は２つだけ図示されている。
２つのバヨネット突起Ｅ３は、外周面１３０Ｔの略中央部において周方向に沿って形成される。２つのバヨネット突起Ｅ３は、互いに平行に形成される。２つのバヨネット突起Ｅ３は、第２回転枠２２０の２本のバヨネット溝ｅ３に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ３とバヨネット溝ｅ３とは、第３直進枠１３０を第２回転枠２２０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。なお、バヨネット突起Ｅ３と第２回転枠２２０のカム溝ｂ４との位置関係については後述する。
【００４２】
３つの直進溝ａ５は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３直進枠本体１３１を貫通している。３つの直進溝ａ５は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。
３つの直進溝ａ６は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３直進枠本体１３１を貫通している。３つの直進溝ａ６は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。
【００４３】
本実施形態において、３つの直進溝ａ５と３つの直進溝ａ６とは、周方向において交互に配置されている。
退避カム溝ａ７は、後述する退避カムピン４１１（図１４参照）を案内する。退避カム溝ａ７と退避カムピン４１１とによって、退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構が構成されている。このカム機構は、第３直進枠１３０が退避レンズ枠４０１に対して光軸方向において相対移動することに応じて、退避レンズ枠４０１の姿勢を変更させる。
【００４４】
７．第１レンズ群枠３１０の構成
図１１は、第１レンズ群枠３１０の斜視図である。
第１レンズ群枠３１０は、第１レンズ群枠本体３１１と、３つの直進突起Ａ４と、３つのカム突起Ｂ３と、を有する。
第１レンズ群枠本体３１１は、円筒状に形成され、内周面３１０Ｓと外周面３１０Ｔを有する。第１レンズ群枠本体３１１には、後方に向かって突出する３つの突出部３１１ａが形成されている。
【００４５】
３つの直進突起Ａ４は、突出部３１１ａの外周面３１０Ｔに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ４は、第２直進枠１２０の３本の直進溝ａ４に係合される。
３つのカム突起Ｂ３は、突出部３１１ａの内周面３１０Ｓに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つのカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ３に係合される。
本実施形態において、３つの直進突起Ａ４と３つのカム突起Ｂ３とは、突出部３１１ａを挟んで略反対に配置されている。
【００４６】
８．第２レンズ群枠３２０の構成
図１２は、第２レンズ群枠３２０の斜視図である。
第２レンズ群枠３２０は、第２レンズ群枠本体３２１と、３つの直進突起Ａ５と、３つのカム突起Ｂ４と、を有する。
【００４７】
第２レンズ群枠本体３２１は、コップ状に形成され、外周面３２０Ｔを有する。
３つの直進突起Ａ５は、外周面３２０Ｔの後端部上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ５は、第３直進枠１３０の３本の直進溝ａ５に係合される。
３つのカム突起Ｂ４は、３つの直進突起Ａ５上に形成される。３つのカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ４に係合される。
【００４８】
９．第３レンズ群枠３３０の構成
図１３及び図１４では、シャッター枠３３５の内部に第３レンズ群枠３３０が収容された状態が図示されている。図１３及び図１４を用いて、第３レンズ群枠３３０の構成を説明する。
第３レンズ群枠３３０すなわちＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）ユニットは、主に、ＯＩＳ枠４００と、退避レンズ枠４０１と、退避軸４０２と、退避カムピン４１１と、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３と、を有している。
【００４９】
ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５に装着されている。具体的には、ＯＩＳ枠４００は、光軸と垂直な面内で移動可能である。より具体的には、図示しないマグネットが、ＯＩＳ枠４００に固定されており、図示しないコイルが、マグネットに対向する位置においてシャッター枠３３５に固定されている。この状態において、電力が、図示しないカメラ回路からシャッター枠のコイルに供給されると、コイルに電流が流れ磁界が発生する。この磁界によってＯＩＳ枠４００のマグネットが駆動され、この駆動力によりＯＩＳ枠４００が光軸と垂直な面内で移動する。
【００５０】
退避レンズ枠４０１は、ＯＩＳ枠４００に保持されている。退避レンズ枠４０１は、光軸と略平行な退避軸４０２回りに移動可能である。具体的に、退避レンズ枠４０１は、第３レンズ群Ｌ３が像ぶれ補正を実行可能な補正可能位置から、第３レンズ群Ｌ３が光軸から退避した退避位置へと、その位置を変更可能である。退避レンズ枠４０１は、少なくとも１つのレンズから構成される第３レンズ群Ｌ３を、保持している。
【００５１】
退避カムピン４１１は、第３直進枠１３０の退避カム溝ａ７に係合される。ただし、退避カムピン４１１は、撮影可能状態（すなわち、レンズ鏡筒２０のワイド状態からテレ状態までの状態、図１６及び図１７参照）において、退避カム溝ａ７から開放されている。退避カムピン４１１は、撮影可能状態から収納状態（図１５参照）への移行時途中で退避カム溝ａ７に係合される。これによって、退避レンズ枠４０１が退避軸４０２回りに回動され光軸ＡＸから離されていく。
【００５２】
１０．シャッター枠３３５の構成
続いて、図１３を参照しながら、シャッター枠３３５の構成について説明する。
シャッター枠３３５は、シャッター枠本体３３６と、３つの直進突起Ａ６と、３つのカム突起Ｂ５と、を有する。
シャッター枠本体３３６は、円筒状に形成され、外周面３３５Ｔを有する。
３つの直進突起Ａ６は、外周面３３５Ｔ上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ６は、第３直進枠１３０の３本の直進溝ａ６に係合される。
３つのカム突起Ｂ５は、３つの直進突起Ａ６の前端部に立設される。３つのカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ５に係合される。
【００５３】
１１．枠どうしの係合
図１５乃至図１７は、レンズ鏡筒２０の断面図である。ただし、図１５乃至図１７は、光軸ＡＸを通る複数の切断面が組み合わされた模式図である。なお、図１５では、レンズ鏡筒２０の沈胴状態が図示され、図１６では、レンズ鏡筒２０のワイド状態が図示され、図１７では、レンズ鏡筒２０のテレ状態が図示されている。本実施形態において、デジタルカメラ１の撮影可能状態とは、レンズ鏡筒２０のワイド状態からテレ状態までの状態を意味する。
【００５４】
第１回転枠２１０のギア部２１２は、ズームギア２４２に噛合される（不図示）。第１回転枠２１０のカムフォロアＢ１は、固定枠１００のカム溝ｂ１に係合される。従って、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転しながら光軸方向に移動可能である。
第１直進枠１１０の直進突起Ａ１は、固定枠１００の直進溝ａ１に係合される。第１直進枠１１０のバヨネット溝ｅ１には、第１回転枠２１０のバヨネット突起Ｅ１が係合される。従って、第１直進枠１１０は、第１回転枠２１０に対して光軸方向の移動が規制される。また、第１直進枠１１０は、第１回転枠２１０に対して相対的な回転が可能に保持される。
【００５５】
第２直進枠１２０の直進カムフォロアＡＢ２は、第１回転枠２１０のカム溝ｂ２に挿通され、かつ、第１直進枠１１０の直進溝ａ２に係合される。ここで、直進カムフォロアＡＢ２は、カムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２とを有する。カムフォロアＡＢ２１は、第１回転枠２１０の貫通溝ｋ１のカム溝ｂ２に係合される。また、案内突起ＡＢ２２は、貫通溝ｋ１の貫通穴ｋ１１に挿通され、かつ、第１案内枠１１０の案内溝ａ２に係合される。
【００５６】
従って、第２直進枠１２０は、第１回転枠２１０の回転に応じて、光軸方向に移動される。なお、第２直進枠１２０は、第１直進枠１１０に対して回転が規制される。
第２回転枠２２０の直進突起Ａ３は、第１回転枠２１０の直進溝ａ３に係合される。また、第２回転枠２２０のバヨネット突起Ｅ２は、第２直進枠１２０のバヨネット溝ｅ２に係合される。従って、第２回転枠２２０は、第１回転枠２１０に対して回転が規制されている。したがって、第２回転枠２２０は、第１回転枠が回転すると、それに伴って回転される。
【００５７】
第３直進枠１３０の係止凹部１３３には、第２直進枠１２０の係止部１２２が係止される。また、第３直進枠１３０のバヨネット突起Ｅ３は、第２回転枠２２０のバヨネット溝ｅ３に係合される。第２回転枠２２０の３つの直進突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つの間隔が略１２０°以上離れて配置され、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２同士の間隔も同じく略１２０°以上離れて配置されており、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１２０°以下にされている。そのため、第３直進枠１３０は、第２回転枠２２０の回転に干渉することなく、第２直進枠１２０とともに光軸方向に直進可能である。
【００５８】
２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されているが、第３直進枠１３０が、第２回転枠２２０の回転に干渉しない範囲で周方向に長くすることが望ましい。
また、第２回転枠２２０の３つの直進突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つの間隔が略１５０°で、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２の間隔も同じく略１５０°であり、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１５０°以下とされている。そのため、第３直進枠１３０が第２回転枠２２０の回転に干渉することはない。さらに、他の角度でも同様である。
【００５９】
第１レンズ群枠３１０の直進突起Ａ４は、第２直進枠１２０の直進溝ａ４に係合される。また、第１レンズ群枠３１０のカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ３に係合される。従って、第１レンズ群枠３１０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。
第２レンズ群枠３２０の直進突起Ａ５は、第３直進枠１３０の直進溝ａ５に係合される。また、第２レンズ群枠３２０のカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４に係合される。従って、第２レンズ群枠３２０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。
【００６０】
シャッター枠３３５の直進突起Ａ６は、第３直進枠１３０の直進溝ａ６に係合される。また、シャッター枠３３５のカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ５に係合される。従って、シャッター枠３３５は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。
シャッター枠３３５には、第３レンズ群枠３３０が装着されており、シャッター枠３３５が第３直進枠１３０に対して光軸方向に直進すると、第３レンズ群枠３３０の退避レンズ枠４０１が、図示しない退避機構によって回動させられる。これにより、沈胴状態から撮影可能状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、退避位置から補正可能位置へと移動する。また、撮影可能状態から沈胴状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、補正可能位置から退避位置へと移動する。退避レンズ枠４０１が補正可能位置に配置された場合、第３レンズ群L３は、光軸と垂直な面内で移動可能である。すなわち、この状態では、像ぶれ補正が可能である。
【００６１】
以上のように、ズームモータ２４１の駆動力による第１回転枠２１０および第２回転枠２２０の回転によって、第１乃至第３直進枠１１０〜１３０と各レンズ群枠３１０，３２０，３３５の直進が実現されている。
１２．第２レンズ群枠３２０及びシャッター枠３３５の駆動制御
次に、第２回転枠２２０及び第３直進枠１３０による第２レンズ群枠３２０及びシャッター枠３３５の駆動制御について、図面を参照しながら説明する。図１８は、第２回転枠２２０の内周面２２０Ｓの展開図である。図１９は、図１８の部分拡大図である。図２０は、第２回転枠２２０の周方向における回転角と、第２レンズ群枠３２０及びシャッター枠３３５それぞれの光軸方向における移動量との関係を示すグラフである。
【００６２】
図１８に示すように、第２回転枠２２０の内周面２２０Ｓには、３本のカム溝ｂ４と、３本のカム溝ｂ５と、が形成されている。３本のカム溝ｂ４には第２レンズ群枠３２０の３つのカム突起Ｂ４が係合され、３本のカム溝ｂ５にはシャッター枠３３５の３つのカム突起Ｂ５が係合される。そのため、第２レンズ群枠３２０及びシャッター枠３３５それぞれは、第２回転枠２２０の回転に応じて駆動される。
【００６３】
また、図１９に示すように、カム溝ｂ４は、第１撮影用溝ｂ４１と、第１収納用溝ｂ４２と、を有する。第１撮影用溝ｂ４１は、カム溝ｂ４のうち、デジタルカメラ１の撮影可能状態（すなわち、レンズ鏡筒２０のワイド状態からテレ状態までの状態、図１６及び図１７参照）において第２レンズ群枠３２０を駆動させるための部分である。第１収納用溝ｂ４２は、カム溝ｂ４のうち、デジタルカメラ１の撮影可能状態と収納状態（図１４参照）との間を移行中に第２レンズ群枠３２０を駆動させるための部分である。
【００６４】
さらに、第１収納用溝ｂ４２は、周方向において第１撮影用溝ｂ４１に連なる第１溝部５０１と、第１溝部５０１に連なる第２溝部５０２と、を含んでいる。本実施形態において、第１溝部５０１は、第１撮影用溝ｂ４１の前端から斜め後ろに向かって徐々に湾曲するように形成されている。すなわち、第１溝部５０１が周方向と成す鋭角α１は、第２溝部５０２に近づくほど徐々に大きくなっている。一方、第２溝部５０２は、第１溝部５０１の後端から斜め後ろに向かって直線的に形成されている。すなわち、第２溝部５０２が周方向と成す鋭角α２は、第１溝部５０１が周方向と成す鋭角α１よりも大きく、かつ、全体的に略一定である。
【００６５】
カム溝ｂ５は、第２撮影用溝ｂ５１と、第２収納用溝ｂ５２と、を有する。第２撮影用溝ｂ５１は、カム溝ｂ５のうち、デジタルカメラ１の撮影可能状態においてシャッター枠３３５を駆動させるための部分である。第２収納用溝ｂ５２は、カム溝ｂ５のうち、デジタルカメラ１の撮影可能状態と収納状態との間を移行中にシャッター枠３３５を駆動させるための部分である。
【００６６】
さらに、第２収納用溝ｂ５２は、周方向において第２撮影用溝ｂ５１の前端から斜め前に向かって、ほぼ直線的でかつ、全体的に略一定に形成されている。
ここで前述のように、退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構は、退避カム溝ａ７は、退避カム溝ａ７と退避カムピン４１１とによって構成され、第３直進枠１３０が退避レンズ枠４０１に対して光軸方向において相対移動することに応じて、退避レンズ枠４０１の姿勢を変更させる。退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構の駆動ロスを減らすには、退避カム溝ａ７に対する退避カムピン４１１の圧力角を小さくすれば良い。そのためには、退避カム溝ａ７のストローク、すなわちシャッター枠３３５の移動量、を長くして、退避カム溝ａ７の傾きを緩やかすれば良い。（図９参照）。退避カム溝ａ７のストローク、すなわちシャッター枠３３５の移動量、を長くするには、第２レンズ群枠３２０とシャッター枠３３５が収納動作中に衝突するまでの間に、できるだけシャッター枠３３５が大きく移動すれば良い。これを達成するには、非退避レンズ側である第２レンズ群枠３２０が撮影可能状態から収納状態に移行するときに、最初はできるだけ光軸方向への移動速度を遅くすれば良い。すなわち、本実施例では、第１溝部５０１は、第１撮影用溝ｂ４１の前端から斜め後ろに向かって徐々に湾曲するように形成されている。すなわち、第１溝部５０１が周方向と成す鋭角α１は、第２溝部５０２に近づくほど徐々に大きくなっている。一方、第２溝部５０２は、第１溝部５０１の後端から斜め後ろに向かって直線的に形成されている。すなわち、第２溝部５０２が周方向と成す鋭角α２は、第１溝部５０１が周方向と成す鋭角α１よりも大きく、かつ、全体的に略一定である。従って、最初はできるだけ光軸方向への移動速度を遅くなるカム形状となっている。
【００６７】
第２レンズ群枠３２０とシャッター枠３３５が収納動作中に衝突するまでの間に、できるだけシャッター枠３３５が大きく移動する別の方法として、退避レンズ側であるシャッター枠３３５が撮影可能状態から収納状態に移行するときに、最初はできるだけ光軸方向への移動速度を速くすれば良い。
このことについて、図２０を参照しながら具体的に説明する。図２０には、第２回転枠２２０の回転角と第２レンズ群枠３２０及びシャッター枠３３５の光軸方向移動量との関係が示されている。
【００６８】
ここで、退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構は、退避カム溝ａ７と退避カムピン４１１とによって構成され、第３直進枠１３０が退避レンズ枠４０１に対して光軸方向において相対移動することに応じて、退避レンズ枠４０１の姿勢を変更させる。退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構の駆動ロスを減らすには、退避カム溝ａ７に対する退避カムピン４１１の圧力角を小さくすれば良い。そのためには、退避カム溝ａ７のストローク、すなわちシャッター枠３３５の移動量、を長くして、退避カム溝ａ７の傾きを緩やかにすれば良い（図９参照）。退避カム溝ａ７のストローク、すなわちシャッター枠３３５の移動量を長くするには、第２レンズ群枠３２０とシャッター枠３３５が収納動作中に衝突するまでの間に、できるだけシャッター枠３３５が大きく移動すれば良い。これを達成するには、退避レンズ側であるシャッター枠３３５が撮影可能状態から収納状態に移行するときに、最初はできるだけ光軸方向への移動速度を速くすれば良い。
【００６９】
図２０には、本実施例の動き、すなわち第２レンズ群枠３２０の光軸方向への移動速度を最初はできるだけ遅くする第１移動パターン、を表すグラフとして、第２レンズ群枠３２０の駆動軌跡を示す第１曲線Ｆ３２０と、第２レンズ群枠３２０の撮影可能状態から収納状態への移行部の駆動軌跡で、本実施例の動きを表すＲ１と、シャッター枠３３５の駆動軌跡を示す第２曲線Ｆ３３５と、シャッター枠３３５の駆動軌跡内でワイド状態からテレ状態までで使用するシャッター枠ズーム駆動区間ＺＯと、シャッター枠３３５が第２レンズ群枠３２０と衝突してしまう最接近距離ＳＨ、シャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０が衝突してしまうポイントＳＨＰ１、シャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０が衝突してしまうまでに移動できるシャッター枠３３５移動ストロークＳＴＲ１が記載されている。さらに図２０には、第２レンズ群枠３２０の光軸方向への移動速度を最初はできるだけ速くする第２移動パターン、を表すグラフも比較用として記載している。図２０には、撮影可能状態から収納状態への移行部の第２レンズ群枠３２０の駆動軌跡で、比較用の動きを表すＲ２と、シャッター枠３３５が第２レンズ群枠３２０と衝突してしまう最接近距離ＳＨ、すなわち第１移動パターンのＳＨと同じ距離、シャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０が衝突してしまう衝突ポイントＳＨＰ２、シャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０が衝突してしまうまでに移動できるシャッター枠３３５移動ストロークＳＴＲ２が記載されている。グラフから、第１移動パターンの衝突ポイントＳＨＰ１方が、第２移動パターンの衝突ポイントＳＨＰ２よりも、撮影可能状態から収納状態への移行領域において、収納状態に近い。従って、その分シャッター枠３３５移動ストロークＳＴＲ１がシャッター枠３３５移動ストロークＳＴＲ２よりも長くなる。
【００７０】
図２１に別実施例を示す。図２１には、シャッター枠３３５の光軸方向への移動速度を最初はできるだけ早くする第４移動パターンを表すグラフとして、シャッター枠３３５の駆動軌跡を示す第２曲線Ｆ３３５と、シャッター枠３３５の撮影可能状態から収納状態への移行部の駆動軌跡で、第４移動パターンの動きを表すＲ４と、第２レンズ群枠３２０の駆動軌跡を示す第１曲線Ｆ３２０と、シャッター枠３３５の駆動軌跡内でワイド状態からテレ状態までで使用するシャッター枠ズーム駆動区間ＺＯと、シャッター枠３３５が第２レンズ群枠３２０と衝突してしまう最接近距離ＳＨ、シャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０が衝突してしまうポイントＳＨＰ４、シャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０が衝突してしまうまでに移動できるシャッター枠３３５移動ストロークＳＴＲ４が記載されている。さらに図２１には、シャッター枠３３５の光軸方向への移動速度を最初はできるだけ遅くする第３移動パターン、を表すグラフも比較用として記載している。図２１には、撮影可能状態から収納状態への移行部のシャッター枠３３５の駆動軌跡で、比較用の動きを表すＲ３と、シャッター枠３３５が第２レンズ群枠３２０と衝突してしまう最接近距離ＳＨ、すなわち第４移動パターンのＳＨと同じ距離、シャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０が衝突してしまう衝突ポイントＳＨＰ３、シャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０が衝突してしまうまでに移動できるシャッター枠３３５移動ストロークＳＴＲ３が記載されている。グラフから、第４移動パターンの衝突ポイントＳＨＰ４方が、第３移動パターンの衝突ポイントＳＨＰ３よりも、撮影可能状態から収納状態への移行領域において、収納状態に近い。従って、その分シャッター枠３３５移動ストロークＳＴＲ４がシャッター枠３３５移動ストロークＳＴＲ３よりも長くなる。
【００７１】
ここで、シャッター枠３３５の駆動軌跡内でワイド状態からテレ状態までで使用するシャッター枠ズーム駆動区間ＺＯは、退避用ストロークとして使うとズーム駆動中に退避動作を行ってしまうので、退避用ストロークとしては使えないが、退避カム機構をその区間は作動しなくすれば良い。すなわち、退避カム溝ａ７をシャッター枠ズーム駆動区間ＺＯ区間以外に構成すれば良い。
【００７２】
〈レンズ鏡筒２０の組立て方法〉
以下において、レンズ鏡筒２０の組立て方法について説明する。
まず、第２回転枠２２０の後方から第３直進枠１３０を挿入する。続いて、第３直進枠１３０を周方向に回転させてテレ状態にする。
次に、第３直進枠１３０の後方から第２レンズ群枠３２０を挿入する。
【００７３】
次に、ＯＩＳ枠４００の前方から退避レンズ枠４０１を挿入し、退避レンズ枠４０１にＯＩＳ枠４００を回動可能に取り付ける。
次に、シャッター枠３３５の前方からＯＩＳ枠４００を挿入する。
次に、第３直進枠１３０の後方からシャッター枠３３５を挿入する。
続いて、第２レンズ群枠３２０を周方向に回転させて沈胴状態にする。
【００７４】
次に、第１レンズ群枠３１０の後方から第２回転枠２２０を挿入する。
次に、第１レンズ群枠３１０の前方から第２直進枠１２０を被せる。
次に、第１直進枠１１０の後方から第１回転枠２１０を挿入する。続いて、第１回転枠２１０の後方から第２直進枠１２０を挿入する。
次に、固定枠１００の後方から第１直進枠１１０を挿入する。
【００７５】
最後に、各枠を回転させることによって沈胴状態にする。
〈作用及び効果〉
（１）非退避レンズ側である第２レンズ群枠３２０が撮影可能状態から収納状態に移行するときに、最初はできるだけ光軸方向への移動速度を遅くする。そうすることで、第２レンズ群枠３２０とシャッター枠３３５が収納動作中に衝突するまでの間にシャッター枠３３５が大きく移動できる。
【００７６】
これによって、退避カム溝ａ７のストローク、すなわちシャッター枠３３５の移動量が長くなり、退避カム溝ａ７の傾きを緩やかにすることができ、退避カム溝ａ７に対する退避カムピン４１１の圧力角を小さくできる。その結果、退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構の駆動ロスを減らすことができる。
（２）退避レンズ側であるシャッター枠３３５が撮影可能状態から収納状態に移行するときに、最初はできるだけ光軸方向への移動速度を速くする。そうすることで、第２レンズ群枠３２０とシャッター枠３３５が収納動作中に衝突するまでの間にシャッター枠３３５が大きく移動できる。
【００７７】
これによって、退避カム溝ａ７のストローク、すなわちシャッター枠３３５の移動量が長くなり、退避カム溝ａ７の傾きを緩やかにすることができ、退避カム溝ａ７に対する退避カムピン４１１の圧力角を小さくできる。結果、退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構の駆動ロスを減らすことができる。
（３）非退避レンズ側である第２レンズ群枠３２０が撮影可能状態から収納状態に移行するときに、最初はできるだけ光軸方向への移動速度を遅くする。さらに、退避レンズ側であるシャッター枠３３５が撮影可能状態から収納状態に移行するときに、最初はできるだけ光軸方向への移動速度を速くする。
【００７８】
これによって、第２レンズ群枠３２０とシャッター枠３３５が収納動作中に衝突するまでの間にシャッター枠３３５が大きく移動できる。
そのため、退避カム溝ａ７のストローク、すなわちシャッター枠３３５の移動量が長くなり、退避カム溝ａ７の傾きを緩やかすることができ、退避カム溝ａ７に対する退避カムピン４１１の圧力角を小さくできる。結果、退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構の駆動ロスを減らすことができる。
【００７９】
〈その他の実施形態〉
（Ａ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、第１直進枠１１０と第２直進枠１２０と第１レンズ群枠３１０とによる３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、第１直進枠１１０と第２直進枠１２０とによる２段沈胴式であってもよい。この場合、レンズ鏡筒２０は、第２回転枠２２０および第３直進枠１３０を備えていなくてもよい。さらに、レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。
【００８０】
（Ｂ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にカム溝ｂが形成され、他方の枠にカム突起Ｂが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にカム突起Ｂが形成され、他方の枠にカム溝ｂが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにカム溝ｂとカム突起Ｂとが形成されていてもよい。
（Ｃ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に直進溝ａが形成され、他方の枠に直進突起Ａが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に直進突起Ａが形成され、他方の枠に直進溝ａが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに直進溝ａと直進突起Ａとが形成されていてもよい。
【００８１】
（Ｄ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にバヨネット溝ｅが形成され、他方の枠にバヨネット突起Ｅが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にバヨネット突起Ｅが形成され、他方の枠にバヨネット溝ｅが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにバヨネット溝ｅとバヨネット突起Ｅとが形成されていてもよい。
【００８２】
（Ｅ）上記実施形態では、第３レンズ群枠３３０が沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の側方に退避することとしたが、これに限られるものではない。第３レンズ群枠３３０は、沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の後方に配置されてもよい。
（Ｆ）上記実施形態では、第３直進枠１３０と第２回転枠２２０との係合に着目して、バヨネット突起Ｅ３とカム溝ｂ４との位置関係を説明したが、これに限られるものではない。上述の位置関係を有するバヨネット突起とカム溝との組合せは、バヨネット機構を介して係合される２つの枠体に適用することができる。
【００８３】
（Ｇ）上記実施形態では、第３直進枠１３０の外周面１３０Ｔにバヨネット突起Ｅ３が形成され、第２回転枠２２０の内周面２２０Ｓにバヨネット溝ｅ３とカム溝ｂ４が形成されることとしたが、これに限られるものではない。第３直進枠１３０の外周面１３０Ｔにバヨネット溝ｅ３とカム溝ｂ４が形成され、第２回転枠２２０の内周面２２０Ｓにバヨネット突起Ｅ３が形成されていてもよい。
【００８４】
（Ｈ）上記実施形態では、バヨネット突起Ｅ３が、第１及び第２バヨネット突起Ｅ３１，Ｅ３２を含むこととしたが、これに限られるものではない。バヨネット突起Ｅ３には、３つ以上のバヨネット突起が含まれていてもよい。
（Ｉ）上記実施形態では、第１及び第２バヨネット突起Ｅ３１，Ｅ３２が、光軸方向において互いに対向することとしたが、これに限られるものではない。第１及び第２バヨネット突起Ｅ３１，Ｅ３２は、周方向において互いにずれた位置に配置されていてもよい。
【００８５】
（Ｊ）上記実施形態では、シャッター枠３３５の内部に第３レンズ群枠３３０が収容され、かつ、第３レンズ群枠３３０のＯＩＳ枠４００に退避レンズ枠４０１が取り付けられることとしたが、これに限られるものではない。例えば、退避レンズ枠４０１は、第２レンズ群枠３２０に取り付けられていてもよい。この場合には、第１溝部５０１が周方向と成す鋭角α１を、第２溝部５０２が周方向と成す鋭角α２よりも大きくするまたは第３溝部５０３が周方向と成す鋭角α３を、第１溝部５０４が周方向と成す鋭角α４よりも小さくする、若しくはその両方をすることによって、シャッター枠３３５と第２レンズ群枠３２０との衝突を抑制することによって、退避カム溝ａ７に対する退避カムピン４１１の圧力角を小さくすることができる。
【００８６】
（Ｋ）上記実施形態では、図９及び図１４に示すように、退避カムピン４１１を退避カム溝ａ７によって駆動させることとしたが、これに限られるものではない。例えば、マスターフランジ２４４から前方に突出する棒部材の前端斜面に退避カムピン４１１を沿わせることで退避レンズ枠４０１を回動させることができる。この場合には、退避カムピン４１１を早く棒部材に当接させることが好ましいので、第１溝部５０１が周方向と成す鋭角α１を、第２溝部５０２が周方向と成す鋭角α２よりも小さくするまたは第３溝部５０３が周方向と成す鋭角α３を、第１溝部５０４が周方向と成す鋭角α４よりも小さくする、若しくはその両方をすることによって、棒部材の前端斜面の傾きを小さくできる。そのため、棒部材の前端斜面に対する退避カムピン４１１の圧力角を小さくすることができる。
【００８７】
（Ｌ）上記実施形態では、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４とカム溝ｂ５は、内周面２２０Ｓに構成されていることとしたが、これに限られるものではない。例えば、カム溝ｂ４が、外周面２２０Ｔに構成され、カム溝ｂ５は内周面２２０Ｓに構成されていても良い。例えば、カム溝ｂ４が、内周面２２０Ｓに構成され、カム溝ｂ５は外周面２２０Ｔに構成されていても良い。例えば、カム溝ｂ４とカム溝ｂ５が、外周面２２０Ｔに構成されていても良い。
【００８８】
（Ｍ）上記実施形態では、カム枠に係合している第１枠、第２枠のうち、被写体側と反対側に配置されている第２のみに、退避レンズ枠が保持されていることとしたが、これに限られるものではない。例えば、カム枠に係合している第１枠、第２枠のうち、被写体側の第１枠にのみに、退避レンズ枠が保持されていても良い。例えば、カム枠に係合している第１枠、第２枠のうち、その両方に、退避レンズ枠が保持されていても良い。例えば、カム枠には第１枠、第２枠に加え第３枠、乃至はさらに複数の移動枠、が係合されており、その内のいずれかの枠、乃至は複数の移動枠に、退避レンズ枠が保持されていても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
ここに開示された技術によれば、カム枠によって駆動される第１枠と第２枠との移動量を適切に制御可能なレンズ鏡筒を提供することができるので、例えば、カメラ、カメラ付き携帯電話、カメラ付きポータブル端末等に適用できる。
【符号の説明】
【００９０】
１    …デジタルカメラ
１０  …筐体
２０  …レンズ鏡筒
２１  …第１移動鏡筒部
２２  …第２移動鏡筒部
２３  …第３移動鏡筒部
２４  …固定鏡筒部
１００…固定枠
１１０…第１直進枠
１２０…第２直進枠
１２２…係止部
１３０…第３直進枠
１３３…係止凹部
２１０…第１回転枠
２１２…ギア部
２２０…第２回転枠
２４１…ズームモータ
２４２…ズームギア
３１０…第１レンズ群枠
３２０…第２レンズ群枠
３３０…第３レンズ群枠
３３５…シャッター枠
ａ１〜ａ６          …直進溝
Ａ１，Ａ３〜Ａ６  …直進突起
ｂ１〜ｂ５          …カム溝
Ｂ１，Ｂ３〜Ｂ５  …カムフォロア
ＡＢ２              …直進カムフォロア
ｅ１〜ｅ３          …バヨネット溝
Ｅ１〜Ｅ３          …バヨネット突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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