(57)【要約】  複数のリールカセット２１のうち、部品供給テープ１２の部品切れや、供給する部品に起因する異常（例えば部品吸着ミス、画像処理エラー等）が発生したリールカセット２１に対応するモータ５６を作動させて、スプロケット駆動機構部４５をスプリング５５に抗して引き下げてスプロケット４２を退避位置まで下降させて、スプロケット４２と部品供給テープ１２のスプロケット孔との噛み合いを解除すると共に、クランプ部材９１をリールカセット２１から下方に退避させてリールカセット２１のクランプ状態を解除する。更に、操作パネル１５の表示部に、自動クランプ解除したリールカセット２１についてのみクランプ解除状態であることを表示する。
2013140581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープリールから引き出された部品供給テープを部品吸着位置へガイドするリールカセットをフィーダ本体に着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダにおいて、
前記部品供給テープのスプロケット孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら該スプロケットを回転させることで該部品供給テープを部品吸着位置へ送るスプロケット駆動機構部と、
前記スプロケット駆動機構部を前記スプロケットの歯が前記部品供給テープのスプロケット孔に噛み合った状態となる噛合位置と該スプロケットの歯が該部品供給テープのスプロケット孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動させるアクチュエータと、
前記スプロケット駆動機構部と一体的に上下動して該スプロケット駆動機構部が前記噛合位置へ上昇したときに前記リールカセットをクランプするクランプ部材と、
前記フィーダ本体から前記リールカセットを取り外す必要が生じたときにそれを検出して前記アクチュエータを作動させて前記スプロケット駆動機構部を前記退避位置へ下降させることで前記クランプ部材による前記リールカセットのクランプ状態を解除する自動クランプ解除を行う自動クランプ解除手段と
を備えていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記自動クランプ解除手段は、前記部品供給テープの部品切れ時、及び／又は、供給する部品に起因する異常発生時に、前記フィーダ本体から前記リールカセットを取り外す必要が生じたと判断して前記自動クランプ解除を行うことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記フィーダ本体には、前記スプロケット駆動機構部、前記アクチュエータ及び前記クランプ部材がそれぞれ複数個ずつ設けられ、
前記フィーダ本体に対して複数のリールカセットがそれぞれ独立して着脱可能に装着され、各スプロケット駆動機構部が前記噛合位置に上昇したときに、各リールカセットの部品供給テープのスプロケット孔に各スプロケット駆動機構部のスプロケットの歯が噛み合わされ、且つ各クランプ部材で各リールカセットがクランプされるように構成され、
前記自動クランプ解除手段は、前記リールカセット毎に前記フィーダ本体から取り外す必要が生じたか否かを判定して、前記フィーダ本体から取り外す必要が生じたリールカセットについてのみ前記自動クランプ解除を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記リールカセット毎にクランプ解除状態とクランプ状態のいずれであるかを表示する表示部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープリールから引き出された部品供給テープを部品吸着位置へガイドするリールカセットをフィーダ本体に着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
一般的なテープフィーダは、特許文献１（特開２０１０−１０９１０９号公報）に記載されているように、テープフィーダにセットした部品供給テープの側縁に沿って一定ピッチで形成されたスプロケット孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら該スプロケットの回転により該部品供給テープを部品吸着位置へ向かってピッチ送りして、部品吸着位置で部品供給テープの部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着するようにしている。【０００３】
このテープフィーダに部品供給テープをセットする作業は、部品実装機からテープフィーダを取り外して、部品供給テープが巻回されたテープリールをテープフィーダにセットすると共に、該テープリールから引き出した部品供給テープのスプロケット孔にスプロケットの歯を噛み合わせるようにしている。【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成では、テープフィーダに部品供給テープをセットする作業が面倒であるため、本出願人が出願した特許文献２（特開２０１１−１３８８３４号公報）では、テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へガイドするリールカセットを、フィーダ本体に対して着脱可能に設けると共に、部品供給テープを部品吸着位置へピッチ送りするスプロケット駆動ユニットと、リールカセットをクランプするクランプ部材（位置決め部材）とを上下動させる操作レバー機構を設け、フィーダ本体にリールカセットを着脱する際に、作業者が操作レバー機構を操作して、スプロケット駆動ユニットをスプロケットの歯がスプロケット孔よりも下方に位置する退避位置へ下降させると共に、クランプ部材をアンクランプ位置へ退避させ、フィーダ本体にリールカセットを装着した後に、作業者が操作レバー機構を操作して、スプロケット駆動ユニットをスプロケットの歯が部品供給テープのスプロケット孔に噛み合った状態となる噛合位置へ上昇させると共に、クランプ部材をクランプ位置へ移動させてリールカセットをクランプするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０９１０９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３８８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２の構成では、リールカセットにセットした部品供給テープの部品切れ時や、供給する部品に起因する異常（例えば部品吸着ミス、画像処理エラー、フィーダの送り異常、通信異常、部品ベリファイ時の使用可否問い合わせにおける整合性異常等）の発生時のように、フィーダ本体からリールカセットを取り外す必要が生じた場合に、作業者が操作レバー機構を操作してスプロケット駆動ユニットとクランプ部材を退避させる必要があり、その作業が面倒である。【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、部品供給テープを部品吸着位置へガイドするリールカセットをフィーダ本体に着脱可能に装着するテープフィーダにおいて、フィー
ダ本体からリールカセットを取り外す必要が生じたときに、作業者が簡単にリールカセットを取り外すことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、テープリールから引き出された部品供給テープを部品吸着位置へガイドするリールカセットをフィーダ本体に着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダにおいて、前記部品供給テープのスプロケット孔にスプロケットの歯を噛み合わせながら該スプロケットを回転させることで該部品供給テープを部品吸着位置へ送るスプロケット駆動機構部と、前記スプロケット駆動機構部を前記スプロケットの歯が前記部品供給テープのスプロケット孔に噛み合った状態となる噛合位置と該スプロケットの歯が該部品供給テープのスプロケット孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動させるアクチュエータと、前記スプロケット駆動機構部と一体的に上下動して該スプロケット駆動機構部が前記噛合位置へ上昇したときに前記リールカセットをクランプするクランプ部材と、前記フィーダ本体から前記リールカセットを取り外す必要が生じたときにそれを検出して前記アクチュエータを作動させて前記スプロケット駆動機構部を前記退避位置へ下降させることで前記クランプ部材による前記リールカセットのクランプ状態を解除する自動クランプ解除を行う自動クランプ解除手段とを備えた構成としたものである。【０００９】
この構成では、フィーダ本体からリールカセットを取り外す必要が生じたときに、アクチュエータが作動してスプロケット駆動機構部を退避位置へ下降させて、クランプ部材によるリールカセットのクランプ状態を自動的に解除するため、フィーダ本体からリールカセットを取り外す必要が生じたときに、作業者がクランプ解除操作を行うことなく、簡単にリールカセットを取り外すことができる。【００１０】
ここで、部品供給テープの部品切れ時、及び／又は、供給する部品に起因する異常（例えば部品吸着ミス、画像処理エラー、フィーダの送り異常、通信異常、部品ベリファイ時の使用可否問い合わせにおける整合性異常等）の発生時に、フィーダ本体からリールカセットを取り外す必要が生じたと判断して自動クランプ解除を行うようにすれば良い。部品供給テープの部品切れ時には、部品供給テープを交換する必要があるためであり、また、供給する部品に起因する異常が発生したときには、その異常の原因を調べるために、リールカセットにセットした部品供給テープを確認する必要があるためである。【００１１】
本発明は、フィーダ本体にリールカセットを１個のみ装着する構成としても良いが、フィーダ本体に複数のリールカセットを装着する構成としても良い。複数のリールカセットを装着する場合は、リールカセット毎にフィーダ本体から取り外す必要が生じたか否かを判定して、フィーダ本体から取り外す必要が生じたリールカセットについてのみ自動クランプ解除を行うようにすれば良い。【００１２】
この場合、リールカセット毎にクランプ解除状態とクランプ状態のいずれであるかを表示する表示部を設けると良い。このようにすれば、フィーダ本体に装着した複数のリールカセットの中から、取り外す必要が生じたリールカセットがどの位置のリールカセットであるかを作業者が表示部の表示で簡単に見分けることができ、作業者が取り外す必要のないリールカセットを誤って取り外そうとすることを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるテープフィーダ全体の斜視図である。
【図２】図２はフィーダ本体の斜視図（その１）である。
【図３】図３はフィーダ本体の斜視図（その２）である。
【図４】図４はリールカセットの斜視図である。
【図５】図５はカバーテープ送りギアの駆動装置とその周辺部分を示す斜視図（その１）である。
【図６】図６はカバーテープ送りギアの駆動装置とその周辺部分を示す斜視図（その２）である。
【図７】図７は２個のスプロケット駆動ユニットの斜視図（その１）である。
【図８】図８は２個のスプロケット駆動ユニットの斜視図（その２）である。
【図９】図９はリールカセットのクランプ状態を示す主要部の側面図である。
【図１０】図１０はリールカセットのクランプ解除状態を示す主要部の側面図である。
【図１１】図１１はスプロケットを駆動する装置の構成を示す左側面図である。
【図１２】図１２は部品実装機のフィーダセット台の斜視図である。
【図１３】図１３はフィーダ本体の操作パネルの下面側の構成を示す斜視図である。
【図１４】図１４はリールカセットの取手部とその周辺部分の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を図面を用いて説明する。
まず、テープフィーダ１１の構成を説明する。
【００１５】
テープフィーダ１１は、複数本の部品供給テープ１２をその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダ（部品供給テープを１本のみセット可能なテープフィーダ）の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ１２間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ４倍（ほぼＭ倍）の横幅で、６本（Ｎ本、但しＮはＭより大きい整数）の部品供給テープ１２をその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。部品供給テープ１２は、詳細には図示しないが、キャリアテープに所定ピッチで一列に形成された部品収納凹部に部品を収納して該キャリアテープの上面にカバーテープ（トップテープとも呼ぶ）を貼着したものであり、該部品供給テープ１２の側縁に沿って所定ピッチでスプロケット孔（図示せず）が一列に形成されている。
【００１６】
フィーダ本体１３の後部側（取り外し方向側）の上部には、取手部１４と操作パネル１５とが設けられ、その下側には、部品供給テープ１２を巻回したテープリール１６を収納するリールホルダ１７が設けられている。リールホルダ１７は、複数のテープリール１６を前後２列に並べて収納するように形成され、各テープリール１６が部品供給テープ１２の引き出しに伴ってリールホルダ１７内で回転できるように収納されている。
【００１７】
各テープリール１６から引き出された部品供給テープ１２は、リールカセット２１によって部品吸着位置へガイドされる。各リールカセット２１にそれぞれ部品供給テープ１２を１本のみセットするように、各リールカセット２１の横幅が部品供給テープ１２の横幅
よりも僅かに大きい寸法に形成されている。
【００１８】
フィーダ本体１３には、複数のリールカセット２１を装着するための複数のスロットが設けられ、各スロットにそれぞれリールカセット２１を１本ずつ着脱可能に装着するように構成されている。
【００１９】
図４に示すように、各リールカセット２１の後端部には、フィーダ本体１３から取り外したリールカセット２１にテープリール１６を保持させるためのリール引掛部２２が設けられ、このリール引掛部２２にテープリール１６を引っ掛けて保持できるようになっている。
【００２０】
リールカセット２１には、部品供給テープ１２の上面を覆うカバーテープを引き剥がすカバーテープ剥離装置２３と、部品供給テープ１２から引き剥がしたカバーテープを回収するカバーテープ回収ケース２４とが設けられている。カバーテープ剥離装置２３は、剥離ローラ２５と、テンションローラ２６と、一対のカバーテープ送りギア２８，２９とを備え、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１２の上面から剥離されたカバーテープが剥離ローラ２５とテンションローラ２６に掛け渡されてカバーテープ送りギア２８，２９間に挟み込まれてカバーテープ回収ケース２４内に送り込まれるようになっている。
【００２１】
カバーテープ送りギア２８，２９の駆動源は、フィーダ本体１３側に設けられ、リールカセット２１をフィーダ本体１３に装着したときに、一方のカバーテープ送りギア２８がフィーダ本体１３の駆動ギア３４（図５参照）と噛み合うことで、両カバーテープ送りギア２８，２９が回転駆動されるようになっている。
【００２２】
フィーダ本体１３のうちのリールカセット２１の装着スペースの上方には、カバーテープ送りギア２８，２９を駆動する駆動装置３１が設けられている。この駆動装置３１は、傘歯車３２（図６参照）を回転駆動するモータ３３と、傘歯車３２で回転駆動される駆動ギア３４とを備え、この駆動ギア３４が一方のカバーテープ送りギア２８と噛み合うことで、両カバーテープ送りギア２８，２９が回転駆動されるようになっている。モータ３３と傘歯車３２と駆動ギア３４は、それぞれ、フィーダ本体１３に装着可能なリールカセット２１の本数と同数個ずつ設けられ、各リールカセット２１毎に独立してカバーテープの送り量（剥離量）を制御できるようになっている。
【００２３】
図４に示すように、リールカセット２１には、部品供給テープ１２の幅方向の片側のみを保持する複数の横コ字型のテープ保持部３７，３８が部品供給テープ１２の幅方向の一方側と他方側に交互に千鳥状に配置され、部品供給テープ１２を僅かに幅方向に蛇行させ（又は斜めに傾け）ながら部品供給テープ１２を保持するように各テープ保持部３７，３８を部品供給テープ１２の幅方向内側に少しずつ寄せて配置することで、より少ない幅で部品供給テープ１２を保持できるようになっている。
【００２４】
フィーダ本体１３の先端部側には、該フィーダ本体１３にセット可能な部品供給テープ１２の本数と同数のスプロケット駆動ユニット４１が幅方向に並べて組み付けられている。後述するように、各スプロケット駆動ユニット４１のスプロケット駆動機構部４５は、昇降レバー３０（図７乃至図１０参照）にスプロケット４２と該スプロケット４２を平歯車列４３（歯車機構）を介して駆動するモータ４４等を組み付けて構成され、これらが軸５１を支点にして一体的に上下動するようになっている。各スプロケット４２は、フィーダ本体１３にセットされた各リールカセット２１の部品供給テープ１２に対応する位置に配置され、各部品供給テープ１２のスプロケット孔にスプロケット４２の歯を噛み合わせながら該スプロケット４２の回転により該部品供給テープ１２を部品吸着位置へ向かってピッチ送りするになっている。
【００２５】
各スプロケット駆動ユニット４１の幅方向の寸法を小さくするために、図７及び図８に示すように、隣接する２つのスプロケット駆動ユニット４１のスプロケット４２の位置を前後方向にずらして配置すると共に、隣接する２つのスプロケット駆動ユニット４１の平歯車列４３の各歯車４３ａの位置をずらして配置することで、各スプロケット駆動ユニット４１の空きスペースを、隣接するスプロケット駆動ユニット４１の歯車４３ａを突出させて配置可能なスペースとして有効に利用できるようになっている。
【００２６】
次に、各スプロケット駆動ユニット４１のスプロケット駆動機構部４５をそれぞれ独立して上下動させる機構の構成を説明する。
【００２７】
図７乃至図１０に示すように、各スプロケット駆動ユニット４１のスプロケット駆動機構部４５を組み付けた昇降レバー３０が、ユニットベース５０に軸５１を支点にしてスプロケット４２側が上下動できるように組み付けられ、スプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔に噛み合った状態となる噛合位置とスプロケット４２の歯がスプロケット孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動するように構成されている。各スプロケット駆動ユニット４１の先端面には、その上下動をガイドするガイドピン５２が設けられ、各ガイドピン５２がフィーダ本体１３の先端面部に形成した各ガイド孔５３（図２参照）に嵌合されることで、各スプロケット駆動機構部４５の上下動可能な範囲が噛合位置と退避位置との間の範囲に規制されている。
【００２８】
図９及び図１０に示すように、各スプロケット駆動ユニット４１には、それぞれ、軸５１を支点にしてスプロケット駆動機構部４５のスプロケット４２側を上方へ付勢する付勢手段としてスプリング５５（ばね等の弾性体）が設けられ、このスプリング５５の弾発力によりスプロケット駆動機構部４５を上限位置である噛合位置に保持できるようになっている。各スプロケット駆動ユニット４１には、それぞれ、スプロケット駆動機構部４５をスプリング５５に抗して下降させるアクチュエータとしてモータ５６が設けられている。
【００２９】
各モータ５６の回転軸には、それぞれカム５７（図１１参照）が固定され、これに対応して、各スプロケット駆動機構部４５には、それぞれカム５７にその下側から当接するＬ字形等のカム当接部材５８が設けられ、該モータ５６を回転させてカム５７を最下位置（又はその付近の位置）まで回転させると、カム当接部材５８がスプロケット駆動機構部４５と一体的にスプリング５５に抗して引き下げられて、スプロケット駆動機構部４５が下限位置である退避位置に保持される。その後、該モータ５６を元の位置まで回転させてカム５７を最上位置（又はその付近の位置）まで戻すと、そのカム５７の動きに追従してスプリング５５の弾発力によりスプロケット駆動機構部４５が押し上げられて上限位置である嵌合位置に保持される。この際、該モータ５６への通電をオフして該モータ５６の駆動力を解除することで、スプリング５５の弾発力によりスプロケット駆動機構部４５を押し上げるようにしても良い。
【００３０】
各モータ５６の回転軸には、それぞれカム５７の位置を検出するための位置検出ドッグ６１が設けられ、これに対応して、各スプロケット駆動ユニット４１には、それぞれ各位置検出ドッグ６１を検出するカム位置センサ６２（フォトインタラプタ等の光センサ、磁気センサ等の非接触型センサ）が設けられ、各カム位置センサ６２によってカム５７の位置が嵌合位置（最上位置）／退避位置（最下位置）のいずれであるかを検出できるようになっている。
【００３１】
また、図１１に示すように、各スプロケット駆動ユニット４１には、それぞれ、スプロケット駆動機構部４５のスプロケット４２が噛合位置まで上昇したことを検出する噛合検出手段として、噛合検出センサ６３（フォトインタラプタ等の光センサ、磁気センサ等の
非接触型センサ）が設けられている。各スプロケット駆動機構部４５には、それぞれ噛合位置を検出するための位置検出ドッグ６４が設けられ、いずれかのスプロケット駆動機構部４５のスプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔に噛み合ってスプロケット４２が噛合位置まで上昇した状態となると、当該スプロケット駆動機構部４５の位置検出ドッグ６４が噛合検出センサ６３で検出されて検出信号が出力されるように構成されている。
【００３２】
図７乃至図１０に示すように、各スプロケット駆動機構部４５の昇降レバー３０の上端面に、ゴム等の摩擦係数の比較的大きい材料で形成されたクランプ部材９１が設けられ、該スプロケット駆動機構部４５が噛合位置へ上昇したときに、図９に示すように、該クランプ部材９１の上端面がリールカセット２１の下面に当接して摩擦力で該リールカセット２１をクランプし、また、該スプロケット駆動機構部４５が退避位置へ下降したときに、図１０に示すように、該クランプ部材９１がリールカセット２１の下面から下方に退避して該リールカセット２１のクランプ状態を解除するようになっている。
【００３３】
図１乃至図３に示すように、フィーダ本体１３のうちのスプロケット駆動ユニット４１の上方を覆う上面カバー板３９には、部品実装機の吸着ノズルで部品供給テープ１２の部品を吸着するための部品吸着位置を開口する部品吸着用開口部４０ａ，４０ｂが千鳥状に形成されている。本実施例では、フィーダ本体１３に合計６本の部品供給テープ１２を装着可能であるため、部品吸着用開口部４０ａ，４０ｂは、合計６個形成されている。
【００３４】
フィーダ本体１３の先端面には、該フィーダ本体１３の信号線や電源線を部品実装機のフィーダセット台６６のコネクタ６８（図１２参照）に接続するためのコネクタ６７と、２本の位置決めピン６９，７０が設けられ、２本の位置決めピン６９，７０を部品実装機のフィーダセット台６６の位置決め穴７１，７２（図１２参照）に差し込むことで、フィーダセット台６６上でフィーダ本体１３の取付位置が位置決めされると共に、フィーダ本体１３のコネクタ６７がフィーダセット台６６のコネクタ６８に差し込み接続される。
【００３５】
フィーダセット台６６の上面には、テープフィーダ１１を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形のガイド溝７４が設けられ、フィーダ本体１３の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からガイド溝７４に差し込むことで、フィーダセット台６６上にテープフィーダ１１が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ本体１３に設けられたロック部材（図示せず）がフィーダセット台６６のクランプ溝７９に嵌まり込んで該フィーダ本体１３を前方（フィーダセット台６６のコネクタ６８側）へ押し付けてロックすることで、該フィーダ本体１３をフィーダセット台６６上に前後方向に位置決めして着脱可能に取り付けるようにしている。
【００３６】
各リールカセット２１のカバーテープ回収ケース２４の上端後部には、それぞれ取手部７６が設けられ、各取手部７６の前端部に位置決めピン７７（図１４参照）が設けられている。これに対応して、フィーダ本体１３の操作パネル１５の下側段差部分には、位置決め穴７８（図１３参照）が形成され、リールカセット２１をフィーダ本体１３にセットする際に、取手部７６の位置決めピン７７を操作パネル１５の下側の位置決め穴７８に差し込むことで、取手部７６が操作パネル１５の下面に対して位置決めされるようになっている。この場合、テープフィーダ１１を部品実装機のフィーダセット台６６にセットした状態で、フィーダ本体１３に対してリールカセット２１の装着作業を行うことができるようになっている。
【００３７】
図１４に示すように、取手部７６の上面には、リールカセット２１の識別情報（以下「リールカセットＩＤ」という）を記憶したＲＦタグ８１（電子タグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）が取り付けられている。このＲＦタグ８１には、リールカセッ
トＩＤの他に、部品供給テープ１２の部品情報等を記憶しても良い。
【００３８】
これに対応して、フィーダ本体１３の操作パネル１５の下面には、ＲＦタグ８１に記憶されたリールカセットＩＤを読み取るリーダ８２（図１３参照）が設けられ、該フィーダ本体１３にリールカセット２１をセットして取手部７６の位置決めピン７７を操作パネル１５の下側の位置決め穴７８に差し込んだ状態にすると、取手部７６の上面のＲＦタグ８１が操作パネル１５の下面のリーダ８２に近接して対向してＲＦタグ８１に記憶されたリールカセットＩＤがリーダ８２で読み取られる。
【００３９】
このリーダ８２から出力されるリールカセットＩＤの信号は、フィーダ本体１３へのリールカセット２１のセット確認信号としても兼用され、リーダ８２でリールカセットＩＤを読み取ることで、フィーダ本体１３へのリールカセット２１のセットを確認するようにしている。尚、操作パネル１５の下面側に配置するリーダ８２は、少なくとも該リーダ８２のアンテナが配置されていれば良く、該リーダ８２の制御回路部は、アンテナと分離して他の部分に配置しても良い。
【００４０】
操作パネル１５には、各リールカセット２１毎にリールカセット装着作業開始キー等の操作キーが設けられていると共に、リールカセット２１の装着状態がクランプ状態／クランプ解除状態のいずれであるかを表示する表示部が設けられている。
【００４１】
一方、フィーダ本体１３には、各モータ３３，４４，５６等の動作を制御する制御装置（図示せず）が設けられ、リーダ８２で読み取ったリールカセットＩＤがフィーダ本体１３の制御装置に送信され、該フィーダ本体１３の制御装置からコネクタ６７，６８を経由して部品実装機の制御装置（図示せず）に送信され、当該リールカセット２１が生産ジョブ（生産プログラム）で指定されたリールカセット２１であるか否かが確認される。
【００４２】
フィーダ本体１３にリールカセット２１をセットする手順は次の通りである。
作業者が操作パネル１５のリールカセット装着作業開始キーを操作すると、フィーダ本体１３の制御装置によって次のように制御される。まず、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ５６を作動させて、図１０に示すように、スプロケット駆動機構部４５をスプリング５５に抗して引き下げてスプロケット４２を退避位置まで下降させて、スプロケット４２と部品供給テープ１２のスプロケット孔との噛み合いを解除すると共に、クランプ部材９１をリールカセット２１から下方に退避させてリールカセット２１のクランプ状態を解除する。
【００４３】
この状態で、作業者がリールカセット２１をフィーダ本体１３に装着し終えると、フィーダ本体１３のリーダ８２がリールカセット２１のＲＦタグ８１からリールカセットＩＤを読み取ることで、フィーダ本体１３へのリールカセット２１の装着作業が完了したと判断して、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ５６を元の位置まで回転させてカム５７を最上位置（又はその付近の位置）まで戻すことで、そのカム５７の動きに追従してスプリング５５の弾発力によりスプロケット駆動機構部４５を嵌合位置へ上昇させた後、該モータ５６への通電をオフする。
【００４４】
その後、カム５７が嵌合位置（最上位置）付近に戻ったことをカム位置センサ６２が検出した時点で、噛合検出センサ６３から検出信号が出力されたか否かで、スプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔に噛み合ったか否かを判定し、噛合検出センサ６３から検出信号が出力されていれば、スプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔に噛み合ったと判断して、自動噛合動作を終了する。この際、スプロケット４２を適宜回転させて、部品供給テープ１２の先頭の部品を部品吸着位置に対して位置決めするようにしても良い。スプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケッ
ト孔に噛み合った状態になると、図９に示すように、クランプ部材９１の上端面がリールカセット２１の下面に当接して摩擦力で該リールカセット２１をクランプした状態となる。
【００４５】
これに対して、噛合検出センサ６３から検出信号が出力されていなければ、まだスプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔に噛み合っていないと判断して、モータ４４を逆回転させてスプロケット４２を所定角度だけ逆回転させた後、噛合検出センサ６３から検出信号が出力されたか否かを判定し、検出信号が出力されていなければ、まだスプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔に噛み合っていないと判断して、モータ４４を逆回転させてスプロケット４２を所定角度だけ逆回転させる処理を繰り返す。これにより、噛合検出センサ６３から検出信号が出力されるまで、モータ４４によりスプロケット４２を所定角度ずつ逆回転させる処理を繰り返し、噛合検出センサ６３から検出信号が出力された時点で、スプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔に噛み合ったと判断して、モータ４４を正回転させてスプロケット４２を正回転させて、部品供給テープ１２の先頭の部品を部品吸着位置に対して位置決めして、自動噛合動作を終了する。
【００４６】
ところで、部品供給テープ１２の部品切れ時や、供給する部品に起因する異常（例えば部品吸着ミス、画像処理エラー、部品供給テープ１２の送り異常、通信異常、部品ベリファイ時の使用可否問い合わせにおける整合性異常等）の発生時には、部品実装機の制御装置からフィーダ本体１３の制御装置に対して、部品切れや異常が発生したリールカセット２１の位置の情報と部品補給信号又は異常信号を送信する。フィーダ本体１３の制御装置（自動クランプ解除手段）は、部品実装機の制御装置から送信されてくる部品補給信号や異常信号を受信すると、部品切れや異常が発生したリールカセット２１をフィーダ本体１３から取り外して該リールカセット２１の部品供給テープ１２の状態を確認する必要があると判断して、取り外す必要が生じたリールカセット２１についてのみ自動クランプ解除を次のようにして実行する。
【００４７】
まず、複数のリールカセット２１のうち、部品切れや異常が発生したリールカセット２１に対応するスプロケット駆動機構部上下動用のモータ５６を作動させて、図１０に示すように、スプロケット駆動機構部４５をスプリング５５に抗して引き下げてスプロケット４２を退避位置まで下降させて、スプロケット４２と部品供給テープ１２のスプロケット孔との噛み合いを解除すると共に、クランプ部材９１をリールカセット２１から下方に退避させてリールカセット２１のクランプ状態を解除する。更に、操作パネル１５の表示部に、リールカセット２１毎にクランプ解除状態とクランプ状態のいずれであるかを表示する。つまり、自動クランプ解除したリールカセット２１についてのみクランプ解除状態であることを表示する。
【００４８】
以上説明した本実施例では、フィーダ本体１３からリールカセット２１を取り外す必要が生じたときに、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ５６によりスプロケット駆動機構部４５を退避位置へ下降させて、クランプ部材９１によるリールカセット２１のクランプ状態を自動的に解除するため、フィーダ本体１３からリールカセット２１を取り外す必要が生じたときに、作業者がクランプ解除操作を行うことなく、簡単にリールカセット２１を取り外すことができる。
【００４９】
しかも、本実施例では、フィーダ本体１３の操作パネル１５に、リールカセット２１毎にクランプ解除状態とクランプ状態のいずれであるかを表示する表示部を設けたので、フィーダ本体１３に装着した複数のリールカセット２１の中から、取り外す必要が生じたリールカセット２１がどの位置のリールカセット２１であるかを作業者が表示部の表示で簡単に見分けることができ、作業者が取り外す必要のないリールカセット２１を誤って取り
外そうとすることを未然に防止できる。
【００５０】
また、本実施例では、フィーダ本体１３に複数のスプロケット駆動ユニット４１を設けると共に、フィーダ本体１３に対して複数のリールカセット２１をそれぞれ独立して着脱可能に装着し、各リールカセット２１にセットした部品供給テープ１２のスプロケット孔に各スプロケット駆動ユニット４１のスプロケット４２の歯を噛み合わせるように構成したので、部品実装機のフィーダ載置台６６に取り付けたフィーダ本体１３にセットされた複数の部品供給テープ１２のうち、部品切れになった部品供給テープ１２のみをリールカセット２１と一緒にフィーダ本体１３から取り外して、新たな部品供給テープ１２と取り替えることができる利点がある。
【００５１】
但し、本発明は、フィーダ本体１３にスプロケット駆動ユニット４１を１個のみ設け、フィーダ本体１３に対してリールカセット２１を１個のみ着脱可能に装着する構成としても良い。
【００５２】
また、本実施例では、フィーダ本体１３に、複数のテープリール１６を一括して収納するリールホルダ１７を設けたが、各リールカセット２１に、それぞれ１つのテープリール１６を収納するリールホルダを設けた構成としても良い。
【００５３】
また、本実施例では、部品供給テープ１２の部品切れ時や、供給する部品に起因する異常発生時に、フィーダ本体１３からリールカセット２１を取り外す必要が生じたと判断して自動クランプ解除を行うようにしたが、例えば、生産ジョブ（生産プログラム）によってリールカセット２１の交換（供給する部品の交換）が指示されたときに、フィーダ本体１３からリールカセット２１を取り外す必要が生じたと判断して自動クランプ解除を行うようにしても良い。
【００５４】
その他、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、フィーダ本体１３に装着可能なリールカセット２１の数（スプロケット駆動ユニット４１の数）を変更したり、スプロケット駆動機構部４５を上下方向にスライド移動させる構成としても良い等、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１１…テープフィーダ、１２…部品供給テープ、１３…フィーダ本体、１４…取手部、１５…操作パネル、１６…テープリール、１７…リールホルダ、２１…リールカセット、２２…リール引掛部、２３…カバーテープ剥離装置、２４…カバーテープ回収ケース、２５…剥離ローラ、２８，２９…カバーテープ送りギア、３１…駆動装置、３３…モータ、３４…駆動ギア、３７，３８…テープ保持部、４１…スプロケット駆動ユニット、４２…スプロケット、４３…平歯車列（歯車機構）、４４…モータ、４５…スプロケット駆動機構部、５１…軸、５２…ガイドピン、５３…ガイド孔、５５…スプリング（付勢手段）、５６…モータ（アクチュエータ）、５７…カム、５８…カム当接部材、６１…位置検出ドッグ、６２…カム位置センサ、６３…噛合検出センサ（噛合検出手段）、６４…位置検出ドッグ、６６…フィーダ載置台、６７，６８…コネクタ、６９，７０…位置決めピン、７１，７２…位置決め穴、７４…ガイド溝、７６…取手部、７７…位置決めピン、７８…位置決め穴、８１…ＲＦタグ、８２…リーダ、９１…クランプ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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