(57)【要約】【課題】  特に被駆動体が正常に上昇していることを確実に検知できるようにした駆動装置を提供することを目的としている。【解決手段】  筐体３の開口部３ａに設けられた被駆動体４と、高さ方向に湾曲変形して被駆動体を高さ方向に移動可能に支持する高分子アクチュエータ２と、を有する。筐体３側に第１導電部７が設けられ、被駆動体４側に第２導電部８が設けられ、第１導電部と第２導電部とで複数の接点部を構成している。高分子アクチュエータ２によって被駆動体４が上昇したとき、第１導電部７と第２導電部８とが複数の接点部にて接触したことにより、被駆動体４の上昇状態が検知される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材の開口部に設けられた被駆動体と、湾曲変形して前記被駆動体を所定の駆動方向に移動可能に支持する高分子アクチュエータと、を有する駆動装置において、
前記第１部材側に第１導電部が設けられ、前記被駆動体側に第２導電部が設けられ、前記第１導電部と前記第２導電部とで複数の接点部を構成しており、前記高分子アクチュエータによって前記被駆動体が移動したとき、前記第１導電部と前記第２導電部とが前記複数の接点部にて接触したことにより、前記被駆動体の移動状態が検知されることを特徴とする高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【請求項２】
少なくとも前記第１導電部及び前記第２導電部のいずれか一方が複数の導電パターンに分割されて、前記複数の接点部を構成する請求項１記載の高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【請求項３】
前記第１部材の内部に第２部材が設けられ、前記第２部材側に第３導電部が設けられ、前記被駆動体側に第４導電部が設けられ、前記第３導電部と前記第４導電部とで複数の接点部を構成しており、前記被駆動体が復帰したとき、前記第３導電部と前記第４導電部とが複数の接点部にて接触したことにより、前記被駆動体の復帰状態が検知される請求項１又は２に記載の高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【請求項４】
少なくとも前記第３導電部及び前記第４導電部のいずれか一方が複数の導電パターンに分割されて、前記複数の接点部を構成する請求項３記載の高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【請求項５】
前記被駆動体には、前記開口部の側方に位置する検知面と前記駆動方向にて対向する突出部が設けられており、前記検知面に前記第１導電部が設けられ、前記突出部の前記検知面と対向する面に前記第２導電部が設けられる請求項１ないし４のいずれか１項に記載の高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【請求項６】
前記突出部の前記駆動方向に対して前記検知面と反対側に、前記突出部と対向する第２部材が設けられ、前記第２部材の前記突出部と対向する面に第３導電部が設けられ、前記突出部の前記第２部材と対向する面に第４導電部が設けられて、前記被駆動体が復帰したときに、前記第３導電部と前記第４導電部とが複数の接点部にて接触したことにより、前記被駆動体の復帰状態が検知される請求項５記載の高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【請求項７】
前記被駆動体は、全体あるいは前記突出部の部分が導電樹脂で形成されている請求項５又は６に記載の高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【請求項８】
前記被駆動体の所定の駆動方向への移動によって接触あるいは離間するように設けられた前記導電部の少なくとも一方が、弾性導電樹脂材料で形成されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【請求項９】
前記被駆動体の所定の駆動方向への移動によって接触あるいは離間するように設けられた前記導電部の少なくとも一方の表面には複数の突起が形成されている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【請求項１０】
前記高分子アクチュータが湾曲変形したことを検知するための変形検知部が設けられる請求項１ないし９のいずれか１項に記載の高分子アクチュエータを用いた駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高分子アクチュエータにより被駆動体を駆動させることが可能な高分子アクチュエータを用いた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プッシュロッドの動作を確認するスイッチ機構が設けられた点字装置が開示されている。【０００３】
特許文献１では、プッシュロッドをソレノイドにより上下動させるものであり、ソレノイドが故障してプッシュロッドを適切に押し上げることができない場合に、スイッチが入らないことで、異常を知らせることができるようになっている。【０００４】
ところで、デバイスの薄型化、低消費電力化のニーズから被駆動体を短くかつ軽量化するとともに、被駆動体を所定の方向に駆動させるためのアクチュエータとして高分子アクチュエータが検討されている。【０００５】
高分子アクチュエータは、電解質層の両面に電極層を備えた構成で、電極層間に電圧を付与すると高さ方向に湾曲変形するものであり、デバイスの薄型化、低消費電力化を促進できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−６７８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、所定の方向に湾曲変形する高分子アクチュエータで被駆動体を上昇駆動させた場合、高分子アクチュエータの湾曲変形のため被駆動体との間に斜め方向の力が発生し、被駆動体が傾きながら駆動させられることがあった。かかる場合、被駆動体が筐体に設けられた開口部との間で引っかかり、被駆動体を開口部から真っ直ぐに且つ所定の寸法で突出させることができないことがあり、被駆動体が小型軽量化されていくと特に発生しやすくなった。【０００８】
このような異常な被駆動体の移動状態を、特許文献１のスイッチ機構では確実に検知できない。【０００９】
そこで本発明は上記従来の課題を解決するものであり、特に被駆動体が正常に駆動していることを確実に検知できるようにした駆動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、第１部材の開口部に設けられた被駆動体と、湾曲変形して前記被駆動体を所定の駆動方向に移動可能に支持する高分子アクチュエータと、を有する駆動装置において、
前記第１部材側に第１導電部が設けられ、前記被駆動体側に第２導電部が設けられ、前記第１導電部と前記第２導電部とで複数の接点部を構成しており、前記高分子アクチュエータによって前記被駆動体が移動したとき、前記第１導電部と前記第２導電部とが前記複数の接点部にて接触したことにより、前記被駆動体の移動状態が検知可能とされることを特徴とするものである。本発明では、被駆動体が傾いた状態で移動等して複数の接点部が接触しない場合には被駆動体の移動状態と検知されない。このように複数の接点部が接触してはじめて被駆動体の移動状態が検知されるため、被駆動体が正常に移動していることを確実に検知できる。【００１１】
また本発明では、少なくとも前記第１導電部及び前記第２導電部のいずれか一方が複数の導電パターンに分割されて、前記複数の接点部を構成することが好ましい。【００１２】
また本発明では、前記第１部材の内部に第２部材が設けられ、前記第２部材側に第３導電部が設けられ、前記被駆動体側に第４導電部が設けられ、前記第３導電部と前記第４導電部とで複数の接点部を構成しており、前記被駆動体が復帰したとき、前記第３導電部と前記第４導電部とが複数の接点部にて接触したことにより、前記被駆動体の復帰状態が検知可能とされることが好ましい。これにより、被駆動体が正常に復帰していることを確実に検知することができる。【００１３】
また本発明では、少なくとも前記第３導電部及び前記第４導電部のいずれか一方が複数の導電パターンに分割されて、前記複数の接点部を構成することが好ましい。【００１４】
また本発明では、前記被駆動体には、前記開口部の側方に位置する検知面と前記駆動方向にて対向する突出部が設けられており、前記検知面に前記第１導電部が設けられ、前記突出部の前記検知面と対向する面に前記第２導電部が設けられることが好ましい。これにより被駆動体が移動した際に、簡単な構造により複数の接点部での接触状態を検知することができ、移動状態の確実な検知を行うことができる。【００１５】
また本発明では、前記突出部の前記駆動方向に対して前記検知面と反対側に、前記突出部と対向する第２部材が設けられ、前記第２部材の前記突出部と対向する面に第３導電部が設けられ、前記突出部の前記第２部材と対向する面に第４導電部が設けられて、前記被駆動体が復帰したときに、前記第３導電部と前記第４導電部とが複数の接点部にて接触したことにより、前記被駆動体の復帰状態が検知されることが好ましい。これにより被駆動体が復帰した際に、簡単な構造により複数の接点部での接触状態を検知することができ、復帰状態の確実な検知を行うことができる。【００１６】
また本発明では、前記被駆動体は、全体あるいは前記突出部の部分が導電樹脂で形成されていることが好ましい。これにより簡単な構成にて被駆動体を形成できる。【００１７】
また本発明では、前記被駆動体の所定の駆動方向への移動によって接触あるいは離間するように設けられた前記導電部の少なくとも一方が、弾性導電樹脂材料で形成されていることが好ましい。これにより導電部間を安定して電気的接触させることができる。【００１８】
また本発明では、前記被駆動体の所定の駆動方向への移動によって接触あるいは離間するように設けられた前記導電部の少なくとも一方には複数の突起が形成されていることが好ましい。これにより導電部間を安定して電気的接触させることができる。【００１９】
また本発明では、前記高分子アクチュエータの湾曲変形の状態を検知するための変形検知部が設けられることが好ましい。これにより、高分子アクチュエータが正常に駆動しているか否かを検知できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の高分子アクチュエータを用いた駆動装置では、被駆動体が傾いた状態で移動等して複数の接点部が接触しない場合には被駆動体が移動状態にあると検知されない。このように複数の接点部が接触してはじめて被駆動体の移動状態が検知されるため、被駆動体が正常に移動していることを確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１（ａ）は、被駆動体の下降状態を示し、特に図１（ｃ）のＡ−Ａ線により切断し矢印方向から見た本実施形態における入力装置の部分縦断面図であり、図１（ｂ）は被駆動体の上昇状態を示す本実施形態における入力装置の部分縦断面図であり、図１（ｃ）は、本実施形態における入力装置の部分平面図である（筐体を透視して示した平面図である）。
【図２】図２は、本実施形態における高分子アクチュエータの構造と動作を示す説明図（部分縦断面図）である。
【図３】図３（ａ）は、第１導電部の導電パターン、及び第２導電部の導電パターンを示す平面図であり、図３（ｂ）は、被駆動体の上昇状態を検知するための回路構成図であり、図３（ｃ）は、図３（ｂ）とは別の回路構成図である。
【図４】図４は、別の実施形態における被駆動体の拡大縦断面図である。
【図５】図５は、別の実施形態における入力装置の部分拡大縦断面図である。
【図６】図６は、別の実施形態における入力装置の部分縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に示す入力装置は、被駆動体を所定の方向（上下方向、高さ方向）に駆動する入力装置である。図１（ａ）は、被駆動体の下降状態（復帰状態）を示し、特に図１（ｃ）のＡ−Ａ線により切断し矢印方向から見た本実施形態における入力装置の部分縦断面図であり、図１（ｂ）は被駆動体の上昇状態（移動状態）を示す本実施形態における入力装置の部分縦断面図であり、図１（ｃ）は、本実施形態における入力装置の部分平面図である（筐体を透視して示した平面図である）。また、図２は、本実施形態における高分子アクチュエータの構造と動作を示す説明図（部分縦断面図）である。また、図３（ａ）は、第１導電部の導電パターン、及び第２導電部の導電パターンを示す平面図であり、図３（ｂ）は、被駆動体の上昇状態を検知するための回路構成図であり、図３（ｃ）は、図３（ｂ）とは別の回路構成図である。
【００２３】
図１に示す駆動装置１は、上面（表面）に開口部３ａを備える筐体（第１部材）３と、開口部３ａに配置された被駆動体４と、高分子アクチュエータ２とを有して構成される。
【００２４】
高分子アクチュエータ２は、例えば図２に示す構造となっている。図２に示すように、本実施形態における高分子アクチュエータ２は、電解質層３３と、電解質層３３の厚さ方向（Ｚ）の両側表面に形成される上部電極層３４、及び、下部電極層３５を備えて構成される。
【００２５】
例えば、本発明における実施形態の高分子アクチュエータ２は、イオン液体とベースポリマーを有する電解質層３３と、カーボンナノチューブ等の導電性フィラー、イオン液体及びベースポリマーとを有する上部電極層３４及び下部電極層３５とを有して構成される。上部電極層３４は電解質層３３の図示上面側、下部電極層３５は、電解質層３３の図示下面側に形成される。
【００２６】
ベースポリマーとしては、ポリフッ化ビニリデンや、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）等を提示できる。このうち、特に、ポリフッ化ビニリデン系ポリマーを用いることが好ましい。
【００２７】
イオン液体には、エチルメチルイミダゾリウム  テトラフルオロボレート（ＥＭＩＢＦ４）や、エチルメチルイミダゾリウムビス（トリフルオロメタンスルホニル）イミド（ＥＭＩＴＦＳＩ）等を用いることが可能である。
【００２８】
高分子アクチュエータ２の基端部３６は固定端部であり、高分子アクチュエータ２の基端部３６は、固定支持部３８にて固定支持されている。図２に示すように例えば、高分子アクチュエータ２は、片持ちで支持されている。そして両面の電極層３４，３５間に駆動電圧を印加すると、図２に示すように、電極層３４，３５、電解質層３３内のイオン移動などによって電解質層３３の上下にて膨潤差が生じ、曲げ応力が発生して、高分子アクチュエータ２の自由端部である先端部３７を点線に示すように高さ方向に湾曲変形させることができる。イオン移動で電極間に膨潤の差が生じる原理は一般に一義的ではないとされているが、代表的な原理要因の１つに、陽イオンと陰イオンのイオン半径の差で膨潤に差が生じることが知られている。
【００２９】
なお図１に示す固定支持部３８は、電極層３４，３５と電気的に接続する接続部であることが好ましい。あるいは固定支持部３８と各電極層３４，３５との間に配線基板等が配置される構成であってもよい。
図１に示すように高分子アクチュエータ２は、被駆動体４の下側に配置される。
【００３０】
筐体３に設けられた開口部３ａの幅Ｔ１は、被駆動体４の径Ｔ２よりもやや大きく形成される。また被駆動体４の高さ方向（厚さ方向）の途中にはＸＹ平面に略平行に延出する突出部６が形成され、図１（ａ）の断面にて現れる一方の突出部６から他方の突出部６間の幅寸法はＴ３である。そして開口部３ａの幅Ｔ１は、前記幅寸法Ｔ３よりも小さく形成される。
【００３１】
開口部３ａは幅Ｔ１を径とした円形状で形成されてもよいし、円形状以外であってもよい。
【００３２】
図１に示す筐体３は、例えば駆動装置１を構成する上ケースである。図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、筐体３の開口部３ａの側部に位置する天井面（検知面）３ｂには第１導電部７が設けられている。第１導電部７は開口部３ａを挟んでＸ方向の両側に複数の導電パターン７ａ，７ａで形成される。
【００３３】
図１に示す被駆動体４は高分子アクチュエータ２によって高さ方向（Ｚ）に移動可能に支持されたものであり、例えば点字装置におけるピンである。図１では、１つの被駆動体４を図示しているが、複数の被駆動体４が設けられた構造とすることができる。
【００３４】
被駆動体４は、高さ方向（Ｚ）に所定の高さ寸法を備える本体部５と、本体部５の高さ方向（Ｚ）の途中からＸＹ平面と平行な面方向に延出する突出部６とを備える。例えば図１（ｃ）に示すように、突出部６は、本体部５の周囲全周に配置された鍔状部である。図１（ｃ）に示すように本体部５及び突出部６の平面形状は円形状であるが、特に形状を限定するものではない。また、突出部６は、筐体３の天井面３ｂに設けられた各導電パターン７ａ，７ａと高さ方向（Ｚ）で対向すればよく、したがって図１の実施形態では、突出部６が本体部５のＸ方向の両側にのみ延出する構成とすることもできる。
【００３５】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、被駆動体４の突出部６の上面（検知面（天井面）と対向する面）には第２導電部８が設けられる。この第２導電部８は図１（ｃ）に示す突出部６の表面全体に形成されていてもよいし、あるいは、導電パターン７ａ，７ａと高さ方向（Ｚ）に対向する部分だけにパターン形成されたものであってもよい。
【００３６】
また図１（ａ）（ｂ）に示すように、筐体３の内側には筐体３とは別に、あるいは筐体３と一体化された配線部材（第２部材）１０が設けられている。配線部材１０は、筐体３の下方（上方への駆動方向に対して検知面（天井面）と反対側）に所定寸法を空けて配置される。
【００３７】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、配線部材１０は、被駆動体４に設けられた突出部６の下側に配置される。配線部材１０にも筐体３と高さ方向（Ｚ）にて対向する位置に開口部１０ａが形成されている。図１（ａ）（ｂ）では、開口部１０ａの幅Ｔ４は、筐体３に形成された開口部３ａの幅Ｔ１と略同一とされているが、被駆動体４の本体部５の形状等によって大小関係が変わってもよい。また配線部材１０に設けられた開口部１０ａは被駆動体４の構造によっては必ずしも必要でない。例えば被駆動体４に設けられた突出部６が最下端に配置され、図１（ａ）に示すように被駆動体４が最大限下降した状態にて、被駆動体４に開口部１０ａ内に入り込む下方向に突き出た突起部分がなければ、前記開口部１０ａを設けなくてもよい。
【００３８】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、配線部材１０の上面には第３導電部１１が形成されている。第３導電部１１は、開口部１０ａを挟んでＸ方向の両側に複数の導電パターン１１ａ，１１ａを構成している。
【００３９】
図１（ａ）（ｂ）に示すように、被駆動体４の突出部６の下面には第４導電部１２が設けられる。この第４導電部１２は図１（ｃ）に示す突出部６の下面全体に形成されていてもよいし、あるいは、導電パターン１１ａ，１１ａと高さ方向（Ｚ）に対向する部分だけにパターン形成されたものであってもよい。
【００４０】
図１（ａ）は、被駆動体４の下側に位置する高分子アクチュエータ２が被駆動体４とは離れた状態にあり、例えば図１（ａ）に示す高分子アクチュエータ２は、図２に示す実線で示すように、高さ方向に湾曲変形していない基準状態であるとする。
【００４１】
あるいは、図１（ａ）において、高分子アクチュエータ２は下方に湾曲変形させられ、被駆動体４から下方に離れた状態となっていてもよい。
【００４２】
あるいは、高分子アクチュエータ２が図２に示す湾曲変形していない基準状態において、被駆動体４の下面と当接しているが、図１（ａ）のように、被駆動体４が下降した状態となるように被駆動体４と高分子アクチュエータ２との位置関係を調整することもできる。
【００４３】
図１（ａ）では、配線部材１０に設けられた第３導電部１１と、被駆動体４の突出部６に設けられた第４導電部１２とが電気的に接触した状態となっている。図１（ａ）では、第３導電部１１は複数の導電パターン１１ａ，１１ａを構成しており、第４導電部１２との間で複数の接点部を構成している。
【００４４】
図１（ａ）のように、被駆動体４が傾いたりせず適正に降下した状態では、第３導電部１１と第４導電部１２とが複数の接点部で接触しており、これにより、被駆動体４の降下状態を検出することができる。すなわち、複数の導電パターン１１ａ，１１ａのすべてと第４導電部１２とが接触してはじめて、被駆動体４が適正に下降した状態にあると検出されるのである。
【００４５】
図１（ｂ）では、高分子アクチュエータ２の先端部３７が図２の点線で示すように上方に湾曲変形し、被駆動体４を上方に押圧して移動させて被駆動体４の上部４ａが筐体３の上面３ｃよりも上方に突出した状態とされる。このとき、図１（ｂ）に示すように、筐体３の天井面３ｂに設けられた第１導電部７と、被駆動体４の突出部６の上面に設けられた第２導電部８とが電気的に接触した状態となっている。図１（ｂ）では、第１導電部７は複数の導電パターン７ａ，７ａを構成しており、第２導電部８との間で複数の接点部を構成している。
【００４６】
図１（ｂ）のように、被駆動体４が傾いたりせず真っ直ぐに上昇した状態では、第１導電部７と第２導電部８とが複数の接点部で接触しており、これにより、被駆動体４の上昇状態を検出することができる。すなわち、複数の導電パターン７ａ，７ａのすべてと第２導電部８とが接触してはじめて、被駆動体４が適正に上昇した状態にあると検出されるのである。
【００４７】
このように本実施形態では、被駆動体４が傾いた状態で上昇等して、第１導電部７と第２導電部８とが複数の接点部にて接触しない場合、被駆動体４の上昇状態と検知されない。このように複数の接点部が接触してはじめて被駆動体４の上昇状態が検知されるため、被駆動体４が正常に上昇していることを確実に検知できる。
【００４８】
本実施形態では、筐体３の天井面３ｂに形成された第１導電部７（導電パターン７ａ，７ａ）と、被駆動体４の突出部６の上面に形成された第２導電部８とを備えて、被駆動体４の上昇状態を複数の接点部で検出する構成が必須であり、被駆動体４の降下状態を検出する、第３導電部１１と第４導電部１２との構成は無くてもよい。ただし、第３導電部１１と第４導電部１２とを設けて、被駆動体４の降下状態も検出できるようにしたほうが、正常な上昇状態のみならず被駆動体４が正常に降下しているか否かも検知でき好適である。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、第１導電部７を開口部３ａの周囲に沿って複数に分割形成し、また被駆動体４側に形成される第２導電部８も第１導電部７の各導電パターン７ａに合わせて、複数の導電パターン８ａに分割して形成することができる。
【００５０】
また図３（ｂ）は、被駆動体４の上昇状態を検知するための回路図であり、図３（ｂ）に示すように高さ方向にて対向する各導電パターン７ａ，８ａのペアにより複数の接点部１５ａ〜１５ｈが構成されている。図３（ｂ）の回路では、全ての接点部１５ａ〜１５ｈがオンにならないと（ペアの導電パターン７ａ，８ａ同士が接触しないと）、被駆動体４の上昇状態を検知できないようになっている。一方、図３（ｃ）では、各接点部１５ａ〜１５ｈが個別の回路を構成している。あるいは接点部１５ａ〜１５ｈを複数グループに分けて各グループ内の接点部を接続した構成とすることもできる。図３（ｃ）において、８個の接点部１５ａ〜１５ｈが全てオンとされてはじめて被駆動体４が上昇状態にあると検知することが好ましいが、全てのオン状態を条件としなくてもよい。例えば、８個の接点部１５ａ〜１５ｈのうち、４個以上の接点部がオンとなったら、被駆動体４が正常に上昇したと検知できるようにすることもできる。ただし、複数の接点部１５ａ〜１５ｈの全てがオン状態でなくても、被駆動体４の上昇状態を検知するには、被駆動体４が斜めに傾いた状態で上昇した場合、上昇状態にあると検知しないように、少なくとも開口部３ａを挟んで相対向する１以上の接点部同士がオン状態になることを条件に、被駆動体４の上昇状態を検知可能とすることが好ましい。
【００５１】
また図４に示す実施形態では、被駆動体４全体を導電樹脂で形成している。導電樹脂には金属フィラーが混入された樹脂、カーボン樹脂などを用いることができる。
【００５２】
また図４に示す被駆動体４の突出部６の部分だけを導電樹脂で形成することもできる。これにより、突出部６の表裏面に第２導電部８及び第４導電部１２を個別に形成することが必要でなくなり、簡単に被駆動体４を形成することが可能になる。
【００５３】
また本実施形態では、第１導電部７と第２導電部８の少なくとも一方が、弾性導電樹脂材料で形成されることが好ましい。弾性導電樹脂材料にはゴム状弾性樹脂内に導電フィラーを混入した構成がある。これにより第１導電部７と第２導電部８との間を安定して電気的接触させることができる。また第３導電部１１と第４導電部１２についても少なくとも一方が、弾性導電樹脂材料で形成されることが好ましい。これにより、第３導電部１１と第４導電部１２との間を安定して電気的接触させることができる。
【００５４】
また図５に示す実施形態では、第１導電部７の表面に複数の突起２０が形成されている。突起２０は第１導電部７と一体あるいは別体で形成された導電部である。これにより、第１導電部７と第２導電部８との間を安定して電気的接触させることができる。また突起２０は第２導電部８側に設けられていてもよいし、第１導電部７及び第２導電部８の双方に設けられていてもよい。また図５では、第３導電部１１の表面にも複数の突起２１が形成されている。突起２１は第３導電部１１と一体あるいは別体で形成された導電部である。これにより、第３導電部１１と第４導電部１２との間を安定して電気的接触させることができる。また突起２１は第４導電部１２側に設けられていてもよいし、第３導電部１１及び第４導電部１２の双方に設けられていてもよい。
【００５５】
また本実施形態では図６に示すように、高分子アクチュエータ２が適正に上方に向けて湾曲変形したか否かを検知するための検知部２４が例えば筐体３の天井面３ｂに設けられ、高分子アクチュエータ２の先端部３７が検知部２４と接触したことを検知可能としている。図６では、高分子アクチュエータ２が上方に向けて湾曲変形したときに被駆動体４を上昇させ、第１導電部７と第２導電部８との複数接点部での接触により上昇状態が検知されるとともに、高分子アクチュエータ２の湾曲状態も検知部２４により検知される。検知部２４では高分子アクチュエータ２との電気的接触を検知する。これにより高分子アクチュエータ２が正常に駆動しているか否かを検知できる。
なお検知部２４の位置は必ずしも筐体３の天井面３ｂでなくてもよい。
【００５６】
また、本実施形態の駆動装置においては、上記したいずれの実施形態においても高分子アクチュエータ２を用いた構成であり、これにより駆動装置１の薄型化、低消費電力化を促進できる。
【００５７】
本実施形態の高分子アクチュエータ２を有する駆動装置１は、例えば点字用のドット表示装置として適用できるが、それ以外の駆動装置としても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  駆動装置
２  高分子アクチュエータ
３  筐体（第１部材）
３ａ  開口部
３ｂ  天井面
４  被駆動体
５  本体部
６  突出部
７  第１導電部
７ａ、１１ａ  導電パターン
８  第２導電部
１０  配線部材（第２部材）
１１  第３導電部
１２  第４導電部
１５ａ〜１５ｈ  接点部
２０、２１  突起
３３  電解質層
３４、３５  電極
３７  先端部
３８  固定支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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