(57)【要約】  ポンプ（６）から供給されたエアを複数のエアセル（Ａ〜Ｈ）へ送るエア分配ユニット（７）は、入力ポート（Ｐ１）と、出力ポート（Ｄ１〜Ｄ８）と、分配ブロック（１１，１２，１３）を有したユニット本体部（１４）とを備えている。分配ブロック（１１，１２，１３）のそれぞれに流路の分岐部が形成されていることによって、入力ポート（Ｐ１）から出力ポート（Ｄ１〜Ｄ８）へ流路が増加している。また、前記分岐部におけるエアを流す方向を分配ブロック（１１，１２，１３）単位でまとめて切り替える切替装置と、入力ポート（Ｐ１）と出力ポート（Ｄ１〜Ｄ８）との間でエアを流すことができるように、切替装置を制御する制御装置とを備えている。
2009104444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアを吐出するポンプと、エアの給排によって動作する複数のエアアクチュエータと、前記ポンプからエアが供給されると共に当該エアを前記複数のエアアクチュエータへ送ることができるように内部に流路が形成されたエア分配ユニットと、前記エアアクチュエータの動作を制御するための制御部と、を備え、
前記エア分配ユニットは、
前記ポンプからエアが供給される入力ポートと、
前記複数のエアアクチュエータとそれぞれ繋がっている複数の出力ポートと、
前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと向かう方向に複数配設された分配部を有し、当該分配部のそれぞれに前記流路の分岐部が形成されていることによって、前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと流路が当該分配部毎に増加していくように構成されたユニット本体部と、
前記分配部毎に設けられ、前記分岐部におけるエアを流す方向を当該分配部単位でまとめて切り替える切替部と、
を有し、
前記制御部は、前記複数の出力ポートの内から前記入力ポートとの間でエアを流すことのできる出力ポートを選択するために、前記切替部を制御して前記流路を切り替えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記切替部は、前記分岐部におけるエアを流す方向を切り替えるために位置変化する弁体と、前記分配部単位でまとめて当該弁体を位置変化させる切替アクチュエータとを有している請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記切替アクチュエータは、前記ポンプから供給されたエアによって動作するエア式である請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記ユニット本体部は、前記分岐部が一つずつ内部に形成されているケース本体部を複数有し、
前記切替部は、前記分岐部におけるエアを流す方向を切り替えるために位置変化する弁体と、前記弁体が取り付けられ当該弁体と共に位置変化する弁軸とを有し、
前記ケース本体部は、前記弁体及び前記弁軸が直線方向に位置変化可能となるように当該弁軸を支持している軸受孔部を有し、
一つのケース本体部の前記軸受孔部と、当該一つのケース本体部と隣りの他のケース本体部の前記軸受孔部とは、個別に孔加工されている請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記一つのケース本体部の前記軸受孔部の孔方向は、前記他のケース本体部の軸受孔部の孔方向と平行となるように、前記複数のケース本体部が設けられている請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記ケース本体部は、前記弁体を前記分岐部に収容した状態とするために、複数のケース分割体を有している分割構造であり、
前記ケース分割体同士は、しまり嵌めにより分離不能として組み立てられている請求項４又は５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと向かう方向に配設された複数の前記分配部の内の、少なくとも二つの分配部は、一方向に並んで配設されている請求項４又は５に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記制御部が前記切替部を制御することで前記入力ポートとの間で繋がった状態となった出力ポート以外の他の出力ポートは、エアの通過が規制された閉塞状態となる請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御部は、前記切替部の動作を制御すべく当該切替部へ与える切替信号と、当該切替信号に応じて前記切替部がエアを流す方向を切り替えることで前記入力ポートと繋がる前記出力ポートと、の関係を有する関係情報を記憶している記憶部を有している請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記複数の出力ポートのうちの一つの出力ポートと、少なくとも二つの他の出力ポートにそれぞれ繋がっている前記エアアクチュエータとの間が、当該一つの出力ポートから当該エアアクチュエータへのエアの流れを許容する逆止弁を介して繋がっており、
前記制御部は、前記入力ポートとの間でエアが流れる出力ポートが、前記一つの出力ポートとなるように前記切替部を制御する請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記ポンプがエアを前記入力ポートへ供給する給気状態から、前記出力ポートより前記入力ポートへと流れてきたエアを外部へ排気することができる排気状態へと切り替える給排切替弁を更に備えている請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記複数の出力ポートのうちの一つの出力ポートと、少なくとも二つの他の出力ポートにそれぞれ繋がっている前記エアアクチュエータとの間が、当該エアアクチュエータから当該一つの出力ポートへのエアの流れを許容する逆止弁を介して繋がっており、
前記制御部は、排気状態とするように前記給排切替弁を制御すると共に、前記入力ポートとの間でエアが流れる出力ポートが、前記一つの出力ポートとなるように前記切替部を制御する請求項１１に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
エアを吐出するポンプから供給されたエアを、エアの給排によって動作する複数のエアアクチュエータへ送ることができるように内部に流路が形成されたエア分配ユニットであって、
前記ポンプからエアが供給される入力ポートと、
前記複数のエアアクチュエータとそれぞれ繋がる複数の出力ポートと、
前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと向かう方向に複数配設された分配部を有し、当該分配部のそれぞれに前記流路の分岐部が形成されていることによって、前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと流路が当該分配部毎に増加していくように構成されたユニット本体部と、
前記分配部毎に設けられ、前記分岐部におけるエアを流す方向を当該分配部単位でまとめて切り替える切替部と、を備え、
前記複数の出力ポートの内から前記入力ポートとの間でエアを流すことのできる出力ポートを選択するために、前記切替部が制御されて前記流路が切り替えられることを特徴とするエア分配ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアの給排によって動作する複数のエアアクチュエータを備えたマッサージ機、及び、このマッサージ機に適用されるエア分配ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
背凭れ部や座部に、膨縮自在な袋状のエアセル（エアアクチュエータ）が複数設けられた椅子型のマッサージ機が知られている。これらエアセルにエア（空気）が供給されることで当該エアセルは膨張し、これにより使用者の身体が押圧されマッサージが行なわれる。このような複数のエアセルを備えた椅子型マッサージ機は、エアを吐出するポンプと、このポンプから供給されたエアを各エアセルへと供給するためのエア分配ユニットとを備えている（例えば、特開２００５−８７７６５号公報（図３参照））。
従来のエア分配ユニットは複数の電磁弁を有しており、一つのエアセル（又は一箇所をマッサージするために対となっているエアセル）に対して、少なくとも一つの電磁弁が繋がっている。これにより、ポンプからエア分配ユニットへ送られたエアは、開状態となっている電磁弁を通じてエアセルに供給され、当該エアセルは膨張する。一方、電磁弁を閉状態とすることで、エアセルは収縮する。
【発明の開示】
【０００３】
近年、前記のようなエアセルを有するマッサージ機において、エアセルの数を増加させ、使用者の身体のうちマッサージを行なう部位を増やすことができるマッサージ機がある。そこで、従来のように一つのエアセルに対して一つ又は複数の電磁弁が必要である場合、エアセルの数を増加させると、電磁弁及びこのための配線・配管等を含む周辺機器も増加する。この結果、マッサージ機の構成が複雑化したり、消費電力が増加したりする。
【０００４】
そこで、本発明では、エアによって動作するエアアクチュエータ（エアセル）が多くなっても構成の簡素化が図れるマッサージ機、及び、このマッサージ機に適用されるエア分配ユニットを提供することを目的とする。
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明のマッサージ機は、エアを吐出するポンプと、エアの給排によって動作する複数のエアアクチュエータと、前記ポンプからエアが供給されると共に当該エアを前記複数のエアアクチュエータへ送ることができるように内部に流路が形成されたエア分配ユニットと、前記エアアクチュエータの動作を制御するための制御部とを備え、前記エア分配ユニットは、前記ポンプからエアが供給される入力ポートと、前記複数のエアアクチュエータとそれぞれ繋がっている複数の出力ポートと、前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと向かう方向に複数配設された分配部を有し、当該分配部のそれぞれに前記流路の分岐部が形成されていることによって、前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと流路が当該分配部毎に増加していくように構成されたユニット本体部と、前記分配部毎に設けられ、前記分岐部におけるエアを流す方向を当該分配部単位でまとめて切り替える切替部とを有し、前記制御部は、前記複数の出力ポートの内から前記入力ポートとの間でエアを流すことのできる出力ポートを選択するために、前記切替部を制御して前記流路を切り替えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、エアを吐出するポンプから供給されたエアを、エアの給排によって動作する複数のエアアクチュエータへ送ることができるように内部に流路が形成されたエア分配ユニットであって、前記ポンプからエアが供給される入力ポートと、前記複数のエアアクチュエータとそれぞれ繋がる複数の出力ポートと、前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと向かう方向に複数配設された分配部を有し、当該分配部のそれぞれに前記流路の分岐部が形成されていることによって、前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと流路が当該分配部毎に増加していくように構成されたユニット本体部と、前記分配部毎に設けられ、前記分岐部におけるエアを流す方向を当該分配部単位でまとめて切り替える切替部と、を備え、前記複数の出力ポートの内から前記入力ポートとの間でエアを流すことのできる出力ポートを選択するために、前記切替部が制御されて前記流路が切り替えられるものである。
【０００７】
このマッサージ機、及び、エア分配ユニットによれば、エア分配ユニットが有しているユニット本体部において、入力ポートから複数の出力ポートへと向かう方向に、分配部が複数段配設されている。そして、分配部のそれぞれに流路の分岐部が形成されていることによって、入力ポートから複数の出力ポートへと流路が増加していくように構成されている。さらに、分配部毎に設けられた切替部を制御部が制御することにより、前記分岐部におけるエアを流す方向が分配部単位でまとめて切り替えられ、複数の出力ポートの内から入力ポートと繋がった状態となる出力ポートが選択される。したがって、入力ポートからこの出力ポートに流れてきたエアを、当該出力ポートと繋がっているエアアクチュエータへ供給することができる。このように、エアを吐出することができる出力ポートの数を多くすることができ、多くのエアアクチュエータを繋ぐことができる。
また、エア分配ユニットは、多くのエアアクチュエータを繋ぐことができる構成でありながら、前記切替部を、複数段ある分配部毎に設ければよく、かつ、この分配部毎に設けられた切替部が、分岐部におけるエアを流す方向を当該分配部単位でまとめて切り替える。このため、切替部を分岐部毎に設ける必要がなく、切替部の数が少なくて済み、エア分配ユニットの構成の簡素化が図れる。
【０００８】
また、分配部毎に切替部を設ける構成とするために、前記切替部は、前記分岐部におけるエアを流す方向を切り替えるために位置変化する弁体と、前記分配部単位でまとめて当該弁体を位置変化させる切替アクチュエータとを有しているのが好ましい。
この構成により、切替アクチュエータが分配部単位でまとめて弁体を位置変化させ、エアを流す方向を分配部単位でまとめて切り替えることができる。
また、前記切替アクチュエータは、前記ポンプから供給されたエアによって動作するエア式であるのが好ましい。
この場合、前記エアアクチュエータのエア源と、前記エア分配ユニットの流路を切り替えるための切替アクチュエータのエア源とを、同じポンプとすることができる。
【０００９】
また、前記ユニット本体部は、単一の前記分岐部が内部に形成されているケース本体部を複数有し、前記切替部は、前記分岐部におけるエアを流す方向を切り替えるために位置変化する弁体と、前記弁体が取り付けられ当該弁体と共に位置変化する弁軸とを有し、前記ケース本体部は、前記弁体及び前記弁軸が直線方向に位置変化可能となるように当該弁軸を支持している軸受孔部を有し、一つのケース本体部の前記軸受孔部と、他のケース本体部の前記軸受孔部とは、個別に孔加工されているのが好ましい。
この場合、一つのケース本体部における孔加工と他のケース本体部における孔加工とを個別に行なうことから、その加工が容易となり、寸法精度の確保が容易となる。
【００１０】
そして、前記のような、一つのケース本体部の軸受孔部と、他のケース本体部の軸受孔部とが、個別に孔加工されて得られるユニット本体部の構成としては、前記一つのケース本体部の前記軸受孔部の孔方向は、前記他のケース本体部の軸受孔部の孔方向と平行となるように、前記複数のケース本体部が設けられている構成がある。
この場合、一つのケース本体部の分岐部における弁体及び弁軸と、他のケース本体部の分岐部における弁体及び弁軸とが、平行に配置される。
【００１１】
また、前記ケース本体部は、前記弁体を前記分岐部に収容した状態とするために、複数のケース分割体を有している分割構造であり、前記ケース分割体同士は、しまり嵌めにより分離不能として組み立てられているのが好ましい。
この場合、ケース分割体同士の組み立てに、例えば溶接や、ネジ締結のためのネジ加工等が不要であり、ケース本体部の作製が簡単となる。
【００１２】
また、前記入力ポートから前記複数の出力ポートへと向かう方向に配設された複数の前記分配部の内の、少なくとも二つの分配部は、一方向に並んで配設されているのが好ましい。
この場合、エア分配ユニットを一方向に長く構成することができる。
【００１３】
また、前記マッサージ機は、前記制御部が前記切替部を制御することで前記入力ポートとの間で繋がった状態となった出力ポート以外の他の出力ポートは、エアの通過が規制された閉塞状態となるのが好ましい。
この構成によれば、入力ポートとの間で繋がった状態となった出力ポート以外の他の出力ポートと（すなわち、入力ポートとの間でエアが流れることができるようになった出力ポート以外の他の出力ポートと）、これと繋がっているエアアクチュエータとの間では、エアが流れることができない状態となる。したがって、あるエアアクチュエータにエアが供給され動作した後に、当該エアアクチュエータと繋がる出力ポートが前記閉塞状態となるように制御されると、当該エアアクチュエータは動作した状態で保持される。
【００１４】
また、前記制御部は、前記切替部の動作を制御すべく当該切替部へ与える切替信号と、当該切替信号に応じて前記切替部がエアを流す方向を切り替えることで前記入力ポートと繋がる前記出力ポートと、の関係を有する関係情報を記憶している記憶部を有しているのが好ましい。
この構成によれば、入力ポートと繋がった状態とすべき出力ポートが定められると、制御部は、前記関係情報に基づいて切替信号を得ることができ、この切替信号を前記切替部に与え、切替部によって前記出力ポートが選択されるように制御することができる。
【００１５】
また、前記マッサージ機において、前記複数の出力ポートのうちの一つの出力ポートと、少なくとも二つの他の出力ポートにそれぞれ繋がっている前記エアアクチュエータとの間が、当該一つの出力ポートから当該エアアクチュエータへのエアの流れを許容する逆止弁を介して繋がっており、前記制御部は、前記入力ポートとの間でエアが流れる出力ポートが、前記一つの出力ポートとなるように前記切替部を制御する構成とすることができる。
この構成によれば、制御部が切替部を制御して、入力ポートとの間でエアが流れる出力ポートを、前記一つの出力ポートとして選択することにより、当該一つの出力ポートからエアを前記逆止弁を介して前記少なくとも二つの他の出力ポートにそれぞれ繋がっているエアアクチュエータへ供給することができる。つまり、前記少なくとも二つのエアアクチュエータについて同時に給気が可能となる。
【００１６】
また、前記マッサージ機は、前記ポンプがエアを前記入力ポートへ供給する給気状態から、前記出力ポートより前記入力ポートへと流れてきたエアを外部へ排気することができる排気状態へと切り替える給排切替弁を更に備えているのが好ましい。
このマッサージ機によれば、給排切替弁によって給気状態とし、ポンプがエアを入力ポートへ供給すると、そのエアは、入力ポートから所定の出力ポートより吐出され、当該出力ポートと繋がっているエアアクチュエータにエアを供給することができる。また、給排切替弁によって排気状態とすると、入力ポートとの間でエアが流れることができる出力ポートに繋がっているエアアクチュエータ内のエアは、当該出力ポートから入力ポートへと流れ、当該エアを外部へ排気することができる。
【００１７】
また、このマッサージ機において、前記複数の出力ポートのうちの一つの出力ポートと、少なくとも二つの他の出力ポートにそれぞれ繋がっている前記エアアクチュエータとの間が、当該エアアクチュエータから当該一つの出力ポートへのエアの流れを許容する逆止弁を介して繋がっており、前記制御部は、排気状態とするように前記給排切替弁を制御すると共に、前記入力ポートとの間でエアが流れる出力ポートが、前記一つの出力ポートとなるように前記切替部を制御する構成とすることができる。
この構成によれば、給排切替弁によって排気状態とし、制御部が切替部を制御して、前記一つの出力ポートを選択することにより、前記少なくとも二つの他の出力ポートにそれぞれ繋がっているエアアクチュエータ内のエアを、前記逆止弁を介して前記一つの出力ポートへ流すことができる。そして、当該エアを、当該一つの出力ポートから前記入力ポートへと流し、外部へ排気することができる。つまり、前記少なくとも二つのエアアクチュエータについて同時に排気することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機の要部を示しているブロック図である。
【図３】エア分配ユニットの概略を示している断面図である。
【図４】第三分配ブロックを示している図である。
【図５】第三分配ブロックを示している図である。
【図６】制御装置の機能を説明する説明図である。
【図７】マッサージ機の他の実施形態の一部を示すブロック図である。
【図８】制御装置の機能を説明する説明図である。
【図９】マッサージ機の他の実施形態の一部を示すブロック図である。
【図１０】図９のマッサージ機によるエアセルの動作を説明する説明図である。
【図１１】マッサージ機の他の実施形態の一部を示すブロック図である。
【図１２】図１１のマッサージ機によるエアセルの動作を説明する説明図である。
【図１３】左側の肘掛け部の説明図である。
【図１４】左腕用のエアセル群の動作を説明する説明図である。
【図１５】左腕用のエアセル群の動作を説明する説明図である。
【図１６】他のエア分配ユニットを適用した場合の左側の肘掛け部の説明図である。
【図１７】マッサージ機の他の実施形態の一部を示すブロック図である。
【図１８】左腕用のエアセル群の動作を説明する説明図である。
【図１９】左腕用のエアセル群の動作を説明する説明図である。
【図２０】マッサージ機の他の実施形態の一部を示すブロック図である。
【図２１】左腕用のエアセル群の動作を説明する説明図である。
【図２２】左腕用のエアセル群の動作を説明する説明図である。
【図２３】エア分配ユニットの他の形態を示している断面図である。
【図２４】エア分配ユニットのさらに他の形態を示している説明図である。
【図２５】（ａ）は図２４のＡ矢視図であり、（ｂ）は図２４のＢ矢視図である。
【図２６】バルブユニットの断面図である。
【図２７】エア分配ユニットのさらに他の形態を示している説明図である。
【図２８】図２７のＡ矢視図である。
【図２９】図２７のＢ矢視図である。
【図３０】バルブユニットの断面図である。
【図３１】第三分配ブロックの断面図である。
【図３２】リークバルブ及び急速排気弁の説明図である。
【図３３】バルブユニットの変形例を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のマッサージ機を示す斜視図である。このマッサージ機は、使用者が着座する座部１と、使用者の上半身を支持する背凭れ部２と、使用者の脚を載せるフットレスト３と、使用者の左右の腕を載せる左右の肘掛け部４,４とを備えている。背凭れ部２には、昇降可能であるマッサージユニット（図示せず）が設けられている。このマッサージユニットは、施療子４２とこの施療子４２を動作させる駆動部（図示せず）とを有している。施療子４２が動作することで、揉みや叩きのマッサージが可能となる。
背凭れ部２はリクライニング動作が可能である。フットレスト３は座部１の前部を中心として回動可能であり、図１の下向き状態から、前方へ突出した突出状態となる。背凭れ部２のリクライニング及びフットレスト３の回動は、図示していない駆動装置によって行なわれる。【００２０】
このマッサージ機は、エアを吐出するポンプ６と、エアの給排によってマッサージのために膨縮動作する複数のエアセル（エアアクチュエータ）とを備えている。このポンプ６から供給されたエアによって各エアセルは動作する。
前記エアセルとして、座部１は、前後に配置され上方へ膨張するエアセル４１ａ，４１ｂ、使用者の臀部乃至大腿部を左右から押圧するエアセル４１ｃを有している。フットレスト３は、左右各脚の脹脛を左右から押圧するエアセル４３ａ、足先部を左右から押圧するエアセル４３ｂ、足裏を押圧するエアセル４３ｃを有している。左右の肘掛け部４,４のそれぞれは、腕の上側から順に、肩部を押圧するエアセル４４ａ、上腕部を押圧する（挟む）エアセル４４ｂ、前腕部を押圧する（挟む）エアセル４４ｃ、手を押圧する（上下で挟む）エアセル４４ｄを有している。各エアセルは袋状であり、適宜所定の形状、大きさに形成されている。【００２１】
マッサージ機は、前記ポンプ６からエアが供給されると共に、供給されたエアをエアセルへ送ることができるエア分配ユニット７をさらに備えている。エア分配ユニット７は、ポンプ６からエアが供給される入力ポートと、複数のエアセルとそれぞれ繋がっている複数の出力ポートとを有している。エア分配ユニット７の内部には、枝分かれしている流路が形成されている。なお、ポンプ６とエア分配ユニット７との間、及び、エア分配ユニット７と各エアセルとの間は、それぞれエア配管（図示せず）によって接続されている。エア分配ユニット７の具体的な構成は、後に説明する。また、エア分配ユニット７は、例えば、肘掛け部４のエアセル用、座部１のエアセル用等として複数台設けられていてもよい。【００２２】
［第一の実施形態］
図２はマッサージ機のエア制御回路及びエア配管の要部を示しているブロック図である。このマッサージ機は、エア分配ユニット７、電動ポンプ６及び複数のエアセルＡ〜Ｈの他に、制御装置（制御部）１０、主電磁弁（給排切替弁）８及び蓄圧装置９を備えている。また、図２では、複数のエアセルをそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈとしており、エア分配ユニット７の入力ポートをＰ１とし、出力ポートをＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８としている。【００２３】
前記制御装置１０は、ＣＰＵ及びメモリを有するプログラマブルなマイコンからなり、このメモリに所定の各機能を実行するプログラムが格納されている。このプログラムが実行されることで、ポンプ６、エア分配ユニット７、主電磁弁８等の動作が制御される。制御装置１０は、使用者が操作する操作器４５（図１参照）から信号を受け、各種の動作を実行する制御を行なう。【００２４】
主電磁弁８はポンプ６とエア分配ユニット７との間に介在している。この主電磁弁８は、制御装置１０からの制御信号に基づいて励磁状態と消磁状態とに切り替えられ、エアセルＡ〜Ｈに対して、給気状態と排気状態との間を切り替えることができる。給気状態は、ポンプ６がエアを入力ポートＰ１へ供給する状態であり、排気状態は、出力ポートＤ１〜Ｄ８から入力ポートＰ１へと流れてきたエアを外部へ排気することができる状態である。【００２５】
ポンプ６から吐出されたエアは、主電磁弁８を介して入力ポートＰ１へ供給されるが、分岐部９ｃを介して蓄圧装置９及びその下流側の（後述の）制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３へも供給される。蓄圧装置９は、アキュムレータ９ａと逆止弁９ｂとを有している。ポンプ６からのエアが前記エアセルＡ〜Ｈに多量に供給されると、前記制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３へ供給すべきエア圧が低下し、当該制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３による動作（後述する切替アクチュエータの動作）が不安定となるおそれがある。しかし、この蓄圧装置９によれば、必要なエアの圧力を確保することができる。【００２６】
図３はエア分配ユニット７の概略を示している断面図である。このエア分配ユニット７は、前記入力ポートＰ１と前記出力ポートＤ１〜Ｄ８との間に介在しているユニット本体部１４を有している。ユニット本体部１４は、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと向かう方向に三段（複数段）配設された第一、第二、第三分配ブロック（分配部）１１，１２，１３を有している。これら分配ブロック１１，１２，１３によりユニット本体部１４が構成される。なお、この実施形態では、分配ブロック１１，１２，１３が同一部材から形成されており、一つのユニット本体部１４を構成しているが、分配ブロック１１，１２，１３がそれぞれ分割された分割構造であってもよい。【００２７】
第一分配ブロック１１には、入力ポートＰ１と繋がっている第一主流路１１ａと、この第一主流路１１ａから分岐部１１ｄを介して分岐した第一枝流路１１ｂ，１１ｃとが形成されている。分岐部１１ｄには第一弁体２１が移動可能として設けられている。
第二分配ブロック１２には、一方の前記第一枝流路１１ｂと繋がっている第二主流路１２ａと、この第二主流路１２ａから分岐部１２ｇを介して分岐した第二枝流路１２ｃ，１２ｄとが形成されている。また、他方の前記第一枝流路１１ｃと繋がっている第二主流路１２ｂと、この第二主流路１２ｂから分岐部１２ｈを介して分岐した第二枝流路１２ｅ，１２ｆとが形成されている。前記分岐部１２ｇ，１２ｈには第二弁体２２ａ，２２ｂが移動可能として設けられている。【００２８】
図４及び図５は、前記ユニット本体部１４のうちの第三分配ブロック１３を示している図である。第三分配ブロック１３には、一つの前記第二枝流路１２ｃと繋がっている第三主流路１３ａと、この第三主流路１３ａから分岐部１３ｍを介して分岐した第三枝流路１３ｅ，１３ｆとが形成されており、さらに、第二分配ブロック１２に形成されている他の前記第二枝流路１２ｄ，１２ｅ，１２ｆに対応するように、第三主流路１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、分岐部１３ｎ，１３ｏ，１３ｐ及び第三枝流路１３ｇ，１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ，１３ｌが形成されている。これにより、最も下流の段にある第三分配ブロック１３には、合計八本の第三枝流路１３ｅ〜１３ｌが形成される。そして、分岐部１３ｍ〜１３ｐにはそれぞれ第三弁体２３ａ〜２３ｄが移動可能として設けられている。【００２９】
第三分配ブロック１３に複数形成されている第三枝流路１３ｅ〜１３ｌのそれぞれと、前記出力ポートＤ１〜Ｄ８とが繋がっている。また、これら出力ポートＤ１〜Ｄ８と前記複数のエアセルＡ〜Ｈとがそれぞれ繋がっている。
このように、流路の分岐部が形成された第一、第二、第三分配ブロック１１，１２，１３により、ユニット本体部１４は、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと流路が、分配ブロック１１，１２，１３毎に、増加していくように構成されたものとなる。【００３０】
また、エア分配ユニット７は、第一、第二、第三分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれに設けられた第一、第二、第三切替装置（切替部）３１，３２，３３を有している。切替装置３１，３２，３３のそれぞれは、分岐部におけるエアを流す方向を分配ブロック単位でまとめて切り替える（エアを流す流路を分配ブロック単位でまとめて切り替える）ことができるように構成されている。つまり、切替装置３１，３２，３３のそれぞれは、分岐部（１１ｄ、１２ｇ、１２ｈ、１３ｍ〜１３ｐ）におけるエアを流す方向を切り替えるために位置変化する前記弁体（第一弁体２１、第二弁体２２ａ，２２ｂ、第三弁体２３ａ〜２３ｄ）と、この弁体を位置変化させて流路を分配ブロック単位でまとめて切り替える切替アクチュエータ（３１ａ，３２ａ，３３ａ）と、前記制御電磁弁（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）とを有している。【００３１】
図４と図５とにより、第三分配ブロック１３について具体的に説明する。第三切替装置３３は、分岐部１３ｍ，１３ｎ，１３ｏ，１３ｐにそれぞれ設けられた第三弁体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、これらをまとめて位置変化させる第三切替アクチュエータ３３ａと、前記制御電磁弁Ｓ３（図２参照）と有している。四つの第三弁体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは同一の軸３３ｂ上に取り付けられており、四つの第三弁体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは一体として移動可能となっている。この軸３３ｂの一端部側（図４の左側）には圧縮バネ３３ｄが設けられており、この圧縮バネ３３ｄによって軸３３ｂは他端部側（図４の右側）へ付勢されている。前記第三切替アクチュエータ３３ａは、エアの給排によって膨縮するエアセル（第三動作用エアセル３３ａ）であり、前記制御電磁弁Ｓ３は、この第三動作用エアセル３３ａに対してエアを給気可能な状態とその給気が停止される停止状態（排気状態）とを切り替えることができる。そして、第三動作用エアセル３３ａと制御電磁弁Ｓ３とは第三制御ポートＡ３を介してエア配管（図示せず）により繋がっている。なお、制御電磁弁Ｓ３は前記ポンプ６からエアが供給される。【００３２】
そして、図４は、第三動作用エアセル３３ａが収縮状態にあり、四つの第三弁体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、前記圧縮バネ３３ｄによって他端部側（図４の右側）に付勢されている。この状態では、第三主流路１３ａ〜１３ｄのそれぞれは、一方側の（図４の左側にある）第三枝流路１３ｅ，１３ｇ，１３ｉ，１３ｋとの間でエアを流すことができる。
前記制御装置１０の制御信号によって前記制御電磁弁Ｓ３は動作し、給気状態となることで、図５に示しているように、第三制御ポートＡ３を介してエアを第三動作用エアセル３３ａに供給し、膨張させる。膨張する第三動作用エアセル３３ａは、前記圧縮バネ３３ｄに抗して前記軸３３ｂを押し、第三弁体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄをまとめて一端部側（左側へ）移動させる。この状態では、第三主流路１３ａ〜１３ｄのそれぞれと、他方側の（右側にある）第三枝流路１３ｆ，１３ｈ，１３ｊ，１３ｌとの間でエアは流れることができる。このように、第三切替アクチュエータ（第三動作用エアセル３３ａ）は、第三弁体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄをまとめて位置変化させて、第三分配ブロック１３単位で流路をまとめて切り替えることができる。そして、第三切替アクチュエータ（第三動作用エアセル３３ａ）は、ポンプ６から供給されたエアによって動作するエア式である。【００３３】
なお、第一分配ブロック１１及び第二分配ブロック１２についても、第三分配ブロック１３と同様に構成されている。第二分配ブロック１２において、第二切替アクチュエータ３２ａは、第二弁体２２ａ，２２ｂを第二分配ブロック１２単位でまとめて位置変化させて、流路を第二分配ブロック１２単位でまとめて切り替えることができる。さらに、第一分配ブロック１１において、第一切替アクチュエータ３１ａは、第一弁体２１を位置変化させて、流路を切り替えることができる。そして、このような流路の切り替えは、制御装置１０が制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３をそれぞれ制御することで実行される。【００３４】
制御装置１０は、前記切替装置３１，３２，３３の動作を制御すべく当該切替装置３１，３２，３３へ与える切替信号と、当該切替信号に応じて前記切替装置３１，３２，３３がエアを流す方向を切り替えることで入力ポートＰ１と繋がる出力ポートと、の関係を有する関係情報を記憶している記憶部１０ａを有している。入力ポートＰ１と繋がった状態とすべき出力ポートが定められると、制御装置１０は、前記関係情報に基づいて切替信号を得ることができ、この切替信号を切替装置３１，３２，３３に与え、これら切替装置３１，３２，３３によって出力ポートが選択されるように制御することとなる。【００３５】
以上のように構成されたエア分配ユニット７が有しているユニット本体部１４は、入力ポートＰ１から八箇所の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと向かう方向に、三段の分配ブロック１１，１２，１３が配設されており、これら分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれに流路の分岐部が形成されている。このため、入力ポートＰ１から八本の流路１３ｅ〜１３ｌへと流路が各段で増加していくように構成される。そして、これら流路１３ｅ〜１３ｌのそれぞれに、出力ポートＤ１〜Ｄ８が繋がっている。
また、分配ブロック１１，１２，１３に設けられた切替装置３１，３２，３３を、制御装置１０が制御することにより、分配ブロック１１，１２，１３の各段で、前記分岐部におけるエアを流す方向が（流路が）まとめて切り替えられ、入力ポートＰ１と八箇所の出力ポートＤ１〜Ｄ８との間でエアを流すことができる。そして、入力ポートＰ１から出力ポートに流れてきたエアを、当該出力ポートと繋がっているエアセルへ供給することができる。そして、この構成によれば、入力ポートＰ１との間でエアを流すことのできる出力ポートは択一的に選択される。【００３６】
図３は、制御装置１０が第一、第二、第三切替装置３１，３２，３３を制御することで、すなわち制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を制御することで、第一、第二、第三動作用エアセル３１ａ，３２ａ，３３ａの全てに対してエアの給気が停止された停止状態となっている。この状態では、入力ポートＰ１と出力ポートＤ１との間でのみ、エアが流れることができる。そして、ポンプ６から入力ポートＰ１にエアが供給されると、出力ポートＤ１と繋がっているエアセルＡが膨張動作する。【００３７】
また、制御装置１０が制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を制御することによって入力ポートＰ１との間でエアが流れることができるようになった出力ポートＤ１以外の他の出力ポートＤ２〜Ｄ８は、エアの通過が規制された閉塞状態となる。この状態では、他の出力ポートＤ２〜Ｄ８ではエアが流れず、当該他の出力ポートＤ２〜Ｄ８と繋がるエアセルＢ〜Ｈに対してエアの給排が停止された状態となる。したがって、例えば、出力ポートＤ１が選択されエアセルＡにエアが供給され膨張動作した後に、出力ポートをＤ１以外の他のもの（例えばＤ２）を選択して流路を切り替えると、エアセルＡと繋がる出力ポートＰ１が閉塞状態となり、このエアセルＡは膨張した状態で保持される。つまり、このエア分配ユニット７によれば、エアセルを膨張、収縮以外に、膨張状態で保持することもできる。【００３８】
以上の構成によれば、前記エア分配ユニット７は、一つの入力ポートＰ１、三個の制御ポートＡ１，Ａ２，Ａ３、及び、八個の出力ポートＤ１〜Ｄ８を備えている。入力ポートＰ１をどの出力ポートに接続するかの選択は、三個の制御ポートＡ１，Ａ２，Ａ３のエアの給気（空気圧が高い）又は停止（空気圧が低い）の組み合わせにより行なわれる。なお、第一制御ポートＡ１は、第一動作用エアセル３１ａと第一制御電磁弁Ｓ１とを繋ぐためのポートであり、第二制御ポートＡ２は、第二動作用エアセル３２ａと第二制御電磁弁Ｓ２とを繋ぐためのポートであり、第三制御ポートＡ３は、第三動作用エアセル３３ａと第三制御電磁弁Ｓ３とを繋ぐためのポートである。【００３９】
これら第一、第二、第三制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３それぞれは、給気又は停止の二つの状態となることができ、これにより、制御ポートＡ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれが、給気又は停止（排気）の二つの状態となることができる。給気状態とする切替信号を「１」とし、停止状態とする切替信号を「０」に対応させて説明する。例えば、これら制御電磁弁［Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３］（制御ポート［Ａ１，Ａ２，Ａ３］）が［０００］のとき、入力ポートＰ１は出力ポートＤ１に繋がる（図３の状態）。制御電磁弁［Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３］（制御ポート［Ａ１，Ａ２，Ａ３］）が［００１］のとき、入力ポートＰ１は出力ポートＤ２に繋がる。このように、制御装置１０が、その記憶部１０ａに記憶させてある前記関係情報に基づいて、切替信号を制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に与え、励磁させる（給気状態とする）制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の組み合わせを制御する。この制御により、三つの制御ポート［Ａ１，Ａ２，Ａ３］の状態の組み合わせを変化させることができる。そして、給気又は排気させるエアセルの選択が行なわれる。つまり、三つの制御電磁弁［Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３］（制御ポート［Ａ１，Ａ２，Ａ３］）の状態の組み合わせによって、８（＝２の３乗）個（複数）の出力ポートＤ１〜Ｄ８（エアセルＡ〜Ｈ）の内の一つが選択され、その一つが給気又は排気の対象となる。そして、選択された一つ以外の出力ポート（エアセル）は、給気及び排気の対象外となり、保持の状態となる。以上より、エア分配ユニット７は、八箇所のエアセルＡ〜Ｇの動作を制御する３ビットの制御弁として機能する。【００４０】
制御装置１０の機能について図２、図３及び図６により説明する。制御装置１０が主電磁弁８（図２）を制御することで、図６（ｂ）のように、入力ポートＰ１への給気又は排気が選択される。図６の時刻ｔ１では、入力ポートＰ１が給気状態にあり、出力ポートＤ１が選択されていることから（図６（ａ）のＤ１がＯＮ）、この出力ポートＤ１に対応しているエアセルＡに給気が行なわれ膨張動作する。この際、他のエアセルＢ及びＣ〜Ｈは保持状態にある。
そして、後の時刻ｔ２では、入力ポートＰ１が給気状態のままで、出力ポートＤ２が選択され（図６（ａ）のＤ２がＯＮ）、この出力ポートＤ２に対応しているエアセルＢに給気が行なわれ膨張動作する。この際、エアセルＡは膨張状態のまま保持され、また、他のＣ〜Ｈも保持状態にある。【００４１】
時刻ｔ３では、出力ポートＤ２が選択されたままで、入力ポートＰ１が排気状態となる。これにより、出力ポートＤ２に対応するエアセルＢでは排気され収縮するが、エアセルＡは膨張状態のまま保持されている。
時刻ｔ４では、出力ポートＤ１が選択されており、入力ポートＰ１が排気状態となることで、膨張していたエアセルＡは収縮することができる。
このようにして出力ポートがＤ３〜Ｄ８へと選択されることで、エアセルＣ〜Ｈは膨張状態又は収縮状態となることができ、出力ポートＤ１,Ｄ２がともに選択されていないことから（時刻ｔ５）両者は閉塞状態となり、エアセルＡ，Ｂは保持状態にある。【００４２】
このように、制御装置１０が、主電磁弁８を制御して給気状態とし、さらに、前記第一、第二、第三切替装置３１，３２，３３（制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を制御して、入力ポートＰ１との間でエアを流すことができる出力ポートを一つずつ変更することができる。これにより、入力ポートＰ１との間でエアが流れる出力ポートが切り替わることで、動作するエアセルを一つずつ変更することができる。
また、主電磁弁８を排気状態とし、制御装置部１０が前記第一、第二、第三切替装置３１，３２，３３（制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を制御して、出力ポートを一つずつ変更することで、入力ポートＰ１との間でエアが流れる出力ポートが切り替わり、切り替わった出力ポートと繋がっているエアセルからエアを排気し収縮させることができる。このように励磁させる制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の組み合わせにより、一つの出力ポートが選択され、給気又は排気が可能となり、選択されていない他の出力ポートは保持状態となる。【００４３】
［第二の実施形態］
図７は、マッサージ機の他の実施形態の一部を示すブロック図である。この実施形態は、図２の実施形態と比べて、八箇所の出力ポートＤ１〜Ｄ８のうちの一つを閉止（封止）している点で異なる。具体的には、出力ポートＤ８に栓部材を取り付けて閉止している。なお、その他については図２と同じである。この出力ポートＤ８を閉止ポートＤ８と言い換えて説明すると、図７の実施形態では、図８に示しているように、制御装置１０の制御により閉止ポートＤ８が選択されている時間帯では、他の出力ポートＤ１〜Ｄ７に繋がっているすべてのエアセルＡ〜Ｇを同時に保持状態とすることができる。【００４４】
［第三の実施形態］
図９は、マッサージ機の他の実施形態の一部を示すブロック図である。この実施形態は、図２の実施形態と比べて、次の点で異なっている。図９の実施形態では、八箇所の出力ポートＤ１〜Ｄ８のうちの一つの出力ポートＤ８と、少なくとも二つの他の出力ポート（三つの出力ポートＤ５，Ｄ６，Ｄ７）にそれぞれ繋がっているエアセルＥ，Ｆ，Ｇとの各間が、当該エアセルＥ，Ｆ，Ｇから当該一つの出力ポートＤ８へのエアの流れを許容する逆止弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介して繋がっている。なお、その他については図２と同じである。【００４５】
さらに説明すると、出力ポートＤ８から流路１５ｄが設けられており、この流路１５ｄから分岐して枝流路１５ｅ，１５ｆ，１５ｇが設けられている。そして、枝流路１５ｅとエアセルＥとが繋がっており、枝流路１５ｆとエアセルＦとが繋がっており、枝流路１５ｇとエアセルＧとが繋がっている。逆止弁１５ａは枝流路１５ｅに設けられており、逆止弁１５ｂは枝流路１５ｆに設けられており、逆止弁１５ｃは枝流路１５ｇに設けられている。【００４６】
そして、制御装置１０は、排気状態とするように主電磁弁８（図２参照）を制御すると共に、前記第一、第二、第三切替装置３１，３２，３３（制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を制御して、入力ポートＰ１との間でエアが流れる出力ポートを、前記一つの出力ポートＤ８とする。これにより、三つの出力ポートＤ５，Ｄ６，Ｄ７にそれぞれ繋がっている膨張状態にあったエアセルＥ，Ｆ，Ｇ内のエアを、逆止弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介して前記一つの出力ポートＤ８へ流すことができる。そして、このエアを、出力ポートＤ８から入力ポートＰ１へと流し、主電磁弁８により外部へ排気することができる。【００４７】
具体例を説明すると、図１０のタイミングチャートにおいて、制御装置１０が、主電磁弁８によって入力ポートＰ１を給気状態とし、さらに出力ポートＤ５が選択されていることにより（時刻ｔ１）エアセルＥが膨張する。なお、出力ポートＤ８は選択されていないことから閉塞状態にあり、エアセルＥ内のエアは、逆止弁１５ａを介して出力ポートＤ８を流れることができない。次に、入力ポートＰ１を給気状態のまま、出力ポートがＤ６に切り替えられると（時刻ｔ２）エアセルＦが膨張するとともに、膨張していた前記エアセルＥは膨張状態で保持される。そして、入力ポートＰ１を給気状態のまま、出力ポートがＤ７に切り替えられると（時刻ｔ３）エアセルＧが次に膨張し、出力ポートＤ５，Ｄ６のエアセルＥ，Ｆは膨張状態で保持される。【００４８】
そして、入力ポートＰ１を給気状態のまま、出力ポートがＤ８に切り替えられると（時刻ｔ４）膨張状態に保持されていたエアセルＥ，Ｆ，Ｇは保持状態となる。入力ポートＰ１が排気状態となると（時刻ｔ５）膨張状態に保持されていたエアセルＥ，Ｆ，Ｇ内のエアは、逆止弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介してそれぞれ出力ポートＤ８へ流れることができる。さらに、これらのエアは、出力ポートＰ１を経て、主電磁弁８から外部へ排気される。これにより、エアセルＥ，Ｆ，Ｇは同時に収縮する。つまり、この実施形態では、複数のエアセルについて個別に（時間差を付けて）給気を行い、同時に排気することが可能となる。【００４９】
［第四の実施形態］
図１１は、マッサージ機の他の実施形態の一部を示すブロック図である。この実施形態は、図２の実施形態と比べて、次の点で異なっている。図１１の実施形態では、八箇所の出力ポートＤ１〜Ｄ８のうちの一つの出力ポート（Ｄ８）と、少なくとも二つの他の出力ポート（Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７）にそれぞれ繋がっているエアセルＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇとの各間が、一つの出力ポートＤ８から当該エアセルＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇへのエアの流れを許容する逆止弁１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを介して繋がっている。なお、その他については同じである。【００５０】
さらに説明すると、出力ポートＤ８から流路１６ｅが設けられており、この流路１６ｅから分岐して枝流路１６ｆ，１６ｇ，１６ｈ，１６ｉが設けられている。枝流路１６ｆとエアセルＤとが繋がっている。枝流路１６ｇとエアセルＥとが繋がっている。枝流路１６ｈとエアセルＦとが繋がっている。そして、枝流路１６ｉとエアセルＧとが繋がっている。逆止弁１６ａは枝流路１６ｆに設けられている。逆止弁１６ｂは枝流路１６ｇに設けられている。逆止弁１６ｃは枝流路１６ｈに設けられている。そして、逆止弁１６ｄは枝流路１６ｉに設けられている。【００５１】
そして、制御部１０が、給気状態とするように主電磁弁８（図２参照）を制御すると共に、入力ポートＰ１との間でエアが流れる出力ポートが、前記一つの出力ポートＤ８となるように、前記第一、第二、第三切替装置３１，３２，３３（制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を制御する。これによれば、前記一つの出力ポートＤ８から、エアを、前記逆止弁１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを介して、出力ポートＤ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７にそれぞれ繋がっているエアセルＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇへ供給することができる。【００５２】
具体例を説明すると、図１２のタイミングチャートにおいて、制御装置１０が、主電磁弁８によって入力ポートＰ１を給気状態とする。さらに、出力ポートＤ８が選択されていることにより、出力ポートＤ８から逆止弁１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを介してエアセルＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇのそれぞれに対してエアが同時に供給される（時刻ｔ１）。そして、入力ポートＰ１を排気状態とし（時刻ｔ２）、出力ポートＤ４が選択されると（時刻ｔ３）当該出力ポートＤ４に繋がっているエアセルＤ内のエアは、当該出力ポートＤ４を経て、主電磁弁８から外部へ排気される。これにより、エアセルＤは収縮する。この間、膨張した他のエアセルＥ，Ｆ，Ｇは保持状態にある。【００５３】
次に、出力ポートＤ５が選択されると（時刻ｔ４）当該出力ポートＤ５に繋がっているエアセルＥ内のエアは、当該出力ポートＤ５を経て、主電磁弁８から外部へ排気される。これにより、エアセルＥは収縮する。以下、同様に、出力ポートＤ６が選択され（時刻ｔ５）、その後、出力ポートＤ７が選択されると（時刻ｔ６）、エアセルＦ、エアセルＧが順に収縮する。つまり、この実施形態では、複数のエアセルについて同時に給気が可能となり、個別に（時間差を設けて）排気が可能となる。【００５４】
以上の各実施形態のマッサージ機によれば、エア分配ユニット７においてエアを吐出することができる出力ポートの数を多くすることができ、多くのエアセルを繋ぐことができる。また、図示した（例えば図２）エア分配ユニット７は、多くのエアセルを繋ぐことができる構成でありながら、前記切替装置（３１，３２，３３）を、三段ある分配ブロック１１，１２，１３毎に設ければよく、かつ、この分配ブロック毎に設けられた切替装置が、分岐部におけるエアを流す方向を当該分配ブロック単位でまとめて切り替えることから、切替装置を分岐部毎に設ける必要がなく、切替装置の数が少なくて済みエア分配ユニット７の構成の簡素化が図れる。
具体的には、図示した（例えば図２）エア分配ユニット７は、一台の主電磁弁８と、三台の制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を有していればよい。電磁弁は、エアセルＡ〜Ｈの数よりも少なく、半分の数で済み、エア分配ユニット７の構成の簡素化が図れる。【００５５】
また、図示しないが、本発明のマッサージ機において、前記実施形態では、分配ブロックの数を三つ（三段）として説明したが、四つ（四段）以上であってもよい。すなわち、図３のユニット本体部１４にさらに第四分配ブロックを追加してもよい。この場合、出力ポートの数を１６個とすることができる。この場合であっても、この第四分配ブロックに制御電磁弁を一つのみ追加すればよく、この結果、一台の主電磁弁８と、四台の制御電磁弁との合計五台でよく、エアセルの数（１６個）の半分以下で済む。このように本発明によれば、多くのエアセルを繋ぐことができる構成でありながら、電磁弁の数が少なくて良く、エア分配ユニット７さらにはマッサージ機全体の構成の簡素化が図れる。【００５６】
また、分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれにおいて前記弁体２１，２２ａ，２２ｂ，２３ａ〜２３ｄを移動させ流路を切り替えるために、前記切替装置３１，３２，３３は切替アクチュエータとしてエアセルが用いられ、制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のエアの給排の切り替えによってこのエアセルを膨張動作させる構成である。このため、流路を切り替えるための動力は、加圧されているエアによって得られ、その動力は大きなものとなる。そして、制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対しては小さな電気的な動力を与えれば済み、エネルギー効率が良い。【００５７】
［適用の具体例（その１）］
前記各エア分配ユニット７を、図１の椅子型マッサージ機に適用した場合の例を説明する。図１３は左側の肘掛け部４の説明図である。腕の上側から順に、肩部を押圧するエアセル４４ａ、上腕部を押圧する（挟む）エアセル４４ｂ、前腕部の内の肩側を押圧する（挟む）エアセル４４ｃ１、前腕部の内の手側を押圧する（挟む）エアセル４４ｃ２、手を押圧する（上下で挟む）エアセル４４ｄが設けられている。【００５８】
そして、エアセル４４ａ及びエアセル４４ｂをエアセル群Ａとし、エアセル４４ｃ１をエアセル群Ｂとし、エアセル４４ｃ２をエアセル群Ｃとし、エアセル４４ｄをエアセル群Ｄとする。これらエアセル群Ａ〜Ｄは、図２のエアセルＡ〜Ｄと対応している。そして、図示しないが右側の肘掛け部４についても同様であり、エアセル群Ｅ〜Ｈが設けられており、これらは図２のエアセルＥ〜Ｈと対応している。したがって、この形態では、左右の肘掛け部４，４のエアセルに対して一台のエア分配ユニット７が設けられている構成である。【００５９】
図１４は左腕用の前記エアセル群Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの動作についてのタイムチャートである。なお、右腕用も左右対称として同様に動作する。このタイムチャートは、エアセル群Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて個別に給気し、個別に排気する場合を示している。
図２、図１３及び図１４において、主電磁弁８を給気状態とし、入力ポートＰ１からエアを流す対象とする出力ポートを順にＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と選択することで、エアセル群をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順で給気し個別に膨張させる。そして、エアセル群Ｄを膨張させた後、主電磁弁８を排気状態に切り替え、再び出力ポートを同じ順でＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４と選択する。これにより、エアセル群についてＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順で個別に排気が行なわれ順に収縮させることができる。このように制御装置１０が制御することにより、使用者の心臓（体の中心）から遠くなる方向に向かって、エアセル群を順に膨張させ順に収縮させるマッサージ（遠心法）が可能となる。【００６０】
これに対して、主電磁弁８を給気状態とし、図１５に示しているように、出力ポートを順にＤ４、Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１と選択することで、エアセル群をＤ、Ｃ、Ｂ、Ａの順で給気し個別に膨張させる。そして、エアセル群Ａを膨張させた後、主電磁弁８を排気状態に切り替え、再び出力ポートを同じ順でＤ４、Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１と選択する。これにより、エアセル群をＤ、Ｃ、Ｂ、Ａの順で個別に収縮させることができる。このように制御装置１０が制御することにより、使用者の身体の末端から心臓（体の中心）へ近くなる方向に向かって、エアセル群を順に膨張させ順に収縮させるマッサージ（求心法）が可能となる。【００６１】
［適用の具体例（その２）］
図１の椅子型マッサージ機に、他の形態のエア分配ユニット７を適用した場合を説明する。図１６に示しているように、エアセル４４ａ及びエアセル４４ｂをエアセル群Ａとし、エアセル４４ｃ１をエアセル群Ｂとし、エアセル４４ｃ２及びエアセル４４ｄをエアセル群Ｃとしている。そして、この適用の具体例（その２）では、（図１１の形態と同様に）図１７に示しているように、出力ポートＤ４とエアセルＡ，Ｂ，Ｃとの各間に逆止弁１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが設けられている。【００６２】
図１６の前記エアセル群Ａ〜Ｃは、図１７のＡ〜Ｃと対応している。そして、図示しないが右側の肘掛け部４についても同様であり、エアセル群Ｅ〜Ｇが設けられており、図１７のエアセルＥ〜Ｇと対応している。したがって、この形態では、左右の肘掛け部４，４に対して一台のエア分配ユニット７が設けられている構成である。【００６３】
そして、図１８は左腕用のエアセル群Ａ，Ｂ，Ｃの動作についてのタイムチャートである。なお、右腕用も左右対称として同様に動作する。このタイムチャートは、エアセル群Ａ，Ｂ，Ｃに対して同時に給気し、個別に（時間差を設けて）排気する場合を示している。
図１６、図１７及び図１８において、主電磁弁（図２参照）を給気状態とし、出力ポートＤ４を選択することで、エアを、逆止弁１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを介してエアセル群Ａ，Ｂ，Ｃに対して同時に給気し、これらを膨張させる。そして、所定時間経過後、主電磁弁８を排気状態に切り替え、出力ポートをＤ３、Ｄ２、Ｄ１の順で選択する。これにより、エアセル群をＣ、Ｂ、Ａの順で個別に収縮させることができる。このように制御装置１０が制御することにより、使用者の心臓（体の中心）に遠い位置から、エアセル群を順に収縮させるマッサージ（遠心法）が可能となる。【００６４】
これに対して、図１９に示しているように、主電磁弁（図２参照）を給気状態とし、出力ポートＤ４を選択することで、エアを、逆止弁１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを介してエアセル群Ａ，Ｂ，Ｃに対して同時に給気し、これらを膨張させる。そして、所定時間経過後、主電磁弁８を排気状態に切り替え、出力ポートをＤ１、Ｄ２、Ｄ３の順で選択する。これにより、エアセル群をＡ、Ｂ、Ｃの順で個別に収縮させることができる。このように制御装置１０が制御することにより、使用者の心臓（体の中心）に近い位置から、エアセル群を順に収縮させるというマッサージ（求心法）が可能となる。【００６５】
［適用の具体例（その３）］
図１及び図１６の椅子型マッサージ機に、他の形態のエア分配ユニット７を適用した場合を説明する。この適用の具体例（その３）では、図２０に示しているように、（図９の形態と同様に）出力ポートＤ４とエアセルＡ，Ｂ，Ｃとの各間に逆止弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。【００６６】
図１６の前記エアセル群Ａ〜Ｃは、図２０のＡ〜Ｃと対応している。そして、右側の肘掛け部４についても同様であり、エアセル群Ｅ〜Ｇが設けられており、図２０のエアセルＥ〜Ｇと対応している。したがって、この形態では、左右の肘掛け部４，４に対して一台のエア分配ユニット７が設けられている構成である。【００６７】
図２１は左腕用のエアセル群Ａ，Ｂ，Ｃの動作についてのタイムチャートである。なお、右腕用も左右対称として同様に動作する。このタイムチャートは、エアセル群Ａ，Ｂ，Ｃについて個別に（時間差を設けて）給気し、同時に排気する場合を示している。
図１６、図２０及び図２１において、主電磁弁８（図２参照）を給気状態とし、出力ポートを順にＤ１、Ｄ２、Ｄ３と選択することで、エアセル群をＡ、Ｂ、Ｃの順で給気し個別に膨張させる。そして、エアセル群Ｃを膨張させた後、出力ポートＤ４を選択すると、エアセル群Ａ、Ｂ、Ｃは膨張状態で保持される。
そして、主電磁弁８を排気状態に切り替えると、膨張状態にあったエアセル群Ａ、Ｂ、Ｃ内のエアは、逆止弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介して出力ポートＤ４へと流れることができ、エアセル群Ａ、Ｂ、Ｃを同時に収縮させることができる。このように制御装置１０が制御することにより、使用者の心臓（体の中心）から遠くなる方向に向かって、エアセル群を順に膨張させる遠心法によるマッサージが可能となる。【００６８】
これに対して、図２２に示しているように、主電磁弁８を給気状態とし、出力ポートを順にＤ３、Ｄ２、Ｄ１と選択することで、エアセル群をＣ、Ｂ、Ａの順で給気し個別に膨張させる。そして、エアセル群Ａを膨張させた後、出力ポートＤ４を選択し、主電磁弁８を排気状態に切り替えると、膨張状態にあったエアセル群Ａ、Ｂ、Ｃ内のエアは、逆止弁１５ａ，１５ｂ，１５ｃを介して出力ポートＤ４へと流れることができ、エアセル群Ａ、Ｂ、Ｃを同時に収縮させることができる。このように制御装置１０が制御することにより、使用者の身体の末端から心臓（体の中心）へ近くなる方向に向かって、エアセル群を順に膨張させる求心法によるマッサージが可能となる。【００６９】
［エア分配ユニット７の他の形態（第二の形態）］
図２３は、エア分配ユニット７の他の形態を示している断面図である。この図２３のエア分配ユニット７は、図３のエア分配ユニット７と同じ機能を有している。
図２３のエア分配ユニット７は、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと向かう方向に、三段配設された第一、第二、第三分配ブロック（分配部）１１，１２，１３、及び、これらを連結している第一、第二連結ブロック１７，１８を有している。第一連結ブロック１７は、第一分配ブロック１１と第二分配ブロック１２とを連結しており、第一分配ブロック１１の第一枝流路１１ｂ，１１ｃと第二分配ブロック１２の第二主流路１２ａ，１２ｂとを繋ぐ流路を有している。第二連結ブロック１８は、第二分配ブロック１２と第三分配ブロック１３とを連結しており、第二分配ブロック１２の第二枝流路１２ｃ〜１２ｆと第三分配ブロック１３の第三主流路１３ａ〜１３ｄとを繋ぐ流路を有している。これら分配ブロック１１，１２，１３及び連結ブロック１７，１８によって、ユニット本体部１４が構成される。【００７０】
第一分配ブロック１１において、第一主流路１１ａと第一枝流路１１ｂ，１１ｃとの間が分岐部となり、第二分配ブロック１２と第三分配ブロック１３とについても同様に分岐部が形成されている。
これにより、図３の場合と同様に、図２３のユニット本体部１４は、分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれに分岐部が形成された構成となり、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと流路が増加していくように構成されたものとなる。
また、図３と異なる点は、図３（図４）では、例えば第三分配ブロック１３において四つの弁体２３ａ〜２３ｄが軸３３ｂ上に取り付けられた構成であるのに対し、図２３では、スプール２６による構成としている。【００７１】
また、このエア分配ユニット７は、図３の場合と同様に、第一、第二、第三分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれに設けられた第一、第二、第三切替装置（切替部）３１，３２，３３を有している。切替装置３１，３２，３３は、分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれで、分岐部におけるエアを流す方向を（エアを流す流路を）まとめて切り替えることができる。切替装置３１，３２，３３のそれぞれは、流路を切り替えるために位置変化する前記スプール２４，２５，２６と、このスプール２４，２５，２６をそれぞれ位置変化させ、流路を各段でまとめて切り替える切替アクチュエータ（動作用エアセル３１ａ，３２ａ，３３ａ）と、制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３とを有している。切替アクチュエータ（動作用エアセル３１ａ，３２ａ，３３ａ）と、制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３との構成は、図３と同様であり、例えば、制御電磁弁Ｓ３は、第三動作用エアセル３３ａに対してエアを給気可能な状態とその給気が停止される停止状態（排気状態）とを切り替えることができる。【００７２】
そして、前記制御装置１０によって、前記切替装置３１，３２，３３を制御して流路を切り替え、入力ポートＰ１と八箇所の出力ポートＤ１〜Ｄ８との間でエアを流すことができる。なお、このエア分配ユニット７を、図７、図９、図１１のように適用することもできる。【００７３】
そして、図２３のエア分配ユニット７の場合、分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれには、直線状の孔が形成されており、この孔に前記スプール２４，２５，２６が移動可能としてそれぞれ設けられている。スプール２４は、直線状の軸から製造することができ、また、分配ブロック１１，１２，１３は、前記直線状の孔、主流路を形成する孔、枝流路を形成する孔を設けることで製造され、図３の形態と比べて製造が容易となる。【００７４】
［エア分配ユニット７のさらに他の形態（第三の形態）］
図２４は、エア分配ユニット７のさらに他の形態を示している説明図である。図２５（ａ）は図２４のＡ矢視図であり、図２５（ｂ）は図２４のＢ矢視図である。この図２４のエア分配ユニット７についても、図３のエア分配ユニット７と同じ機能を有している。
図２４のエア分配ユニット７は、入力ポートＰ１から三段配設された第一、第二、第三分配ブロック（分配部）１１，１２，１３を有している。第一分配ブロック１１は、一台のバルブユニットｂ１から構成されており、第二分配ブロック１２は、二台のバルブユニットｂ２，ｂ３から構成されており、第三分配ブロック１３は、三台のバルブユニットｂ４，ｂ５，ｂ６，ｂ７から構成されている。【００７５】
また、このエア分配ユニット７は（図２３と同様に）第一、第二連結ブロック１７，１８を有している。第一連結ブロック１７は、第一分配ブロック１１（バルブユニットｂ１）と第二分配ブロック１２（バルブユニットｂ２，ｂ３）との間に介在しており、第二連結ブロック１８は、第二分配ブロック１２と第三分配ブロック１３（バルブユニットｂ４，ｂ５，ｂ６，ｂ７）との間に介在している。
前記バルブユニットｂ１〜ｂ７それぞれは全て同じ構成であり、その断面図（図２４におけるＣ矢視断面）が図２６である。なお、図２６では代表として第一分配ブロック１１の第一バルブユニットｂ１を示している。【００７６】
この第一バルブユニットｂ１は、第一ポート２７ａ、第二ポート２７ｂ、第三ポート２７ｃ、第四ポート２７ｄ、及びケース本体部３０を有している。そして、ケース本体部３０に、バネ（弾性部材）２８ｂ、弁体２９、移動体２８ａ、が設けられている。移動体２８ａは、一端部に弁体２９が取り付けられた軸部（弁軸）２８ａ１と、この軸部２８ａ１の他端部に取り付けられた弾性体からなる膜部材２８ａ２とを有している。この膜部材２８ａ２とケース本体部３０の上壁部３０ａとの間の空間にエアが供給されると、膜部材２８ａ２は弾性変形し、軸部２８ａ１及び弁体２９は図２６の下方へ移動する。つまり、弁体２９は移動体２８ａに連動して移動する。
そして、このバルブユニットｂ１において、第一ポート２７ａと繋がっている第一主流路１１ａから分岐部１１ｄを介して分岐して第一枝流路１１ｂ，１１ｃとが形成されている。そして、第一枝流路１１ｂは第二ポート２７ｂへと、第一枝流路１１ｃは第三ポート２７ｃへと繋がっている。これにより、第一ポート２７ａ（第一主流路１１ａ）と、第二ポート２７ｂ（第一枝流路１１ｂ）及び第三ポート２７ｃ（第一枝流路１１ｃ）との間が分岐部１１ｄとなる。この分岐部１１ｄに弁体２９が設けられている。
図２６では、前記弁体２９により第一ポート２７ａと第二ポート２７ｂとが繋がっている状態であり、これらのポート間でエアが流れることができる。そして、ポンプ６（図２参照）から吐出され制御電磁弁Ｓ１を通過したエアが、第四ポート２７ｄに供給されると、このエアの圧力によって、図２６の状態からバネ２８ｂに抗して弁体２９が移動する。これにより、第一ポート２７ａと第三ポート２７ｃとが繋がっている状態となり、これらのポート間でエアが流れることができる。【００７７】
第一バルブユニットｂ１の第二ポート２７ｂは、図２５（ａ）に示すように、第一連結ブロック１７に形成された流路１７ａ、及び、第二分配ブロック１２の一方側にある第二バルブユニットｂ２の第一ポート２７ａを介して、当該第二バルブユニットｂ２内の第二主流路１２ａと繋がる（図２４参照）。また、第一バルブユニットｂ１の前記第三ポート２７ｃは、図２５（ａ）に示すように、第一連結ブロック１７に形成された流路１７ｂ、及び、第二分配ブロック１２の他方側にある第三バルブユニットｂ３の第一ポート２７ａを介して、当該第三バルブユニットｂ３内の第二主流路１２ｂと繋がる（図２４参照）。【００７８】
そして、第二バルブユニットｂ２の第二ポート２７ｂは、図２５（ｂ）に示すように、第二連結ブロック１８に形成された流路１８ａ、及び、第三分配ブロック１２の第四バルブユニットｂ４の第一ポート２７ａを介して、当該第四バルブユニットｂ４内の第三主流路１３ａと繋がる（図２４参照）。第四バルブユニットｂ４には、第一ポート２７ａ及び第三主流路１３ａから分岐して第三枝流路１３ｅ及び第三枝流路１３ｆが形成されていて、これら第三枝流路１３ｅ及び第三枝流路１３ｆはそれぞれ第二ポート２７ｂ及び第三ポート２７ｃと繋がっている。これら第二ポート２７ｂ及び第三ポート２７ｃはそれぞれ出力ポートＤ１及び出力ポートＤ２に繋がっている（図２４参照）。なお、第二連結ブロック１８には、さらに、流路１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが形成されており、第二分配ブロック１２の第三バルブユニットｂ３についても、さらに、第三分配ブロック１３の他のバルブユニットｂ５〜ｂ７についても同様に構成されている。【００７９】
このようなバルブユニットｂ１〜ｂ７及び連結ブロック１７，１８によって構成されたエア分配ユニット７のユニット本体部は、図３及び図２３と同様に、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと向かう方向に複数段配設された分配ブロック１１，１２，１３を有しており、当該分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれに分岐部が形成され、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと流路が増加していくように構成されたものとなる。
また、図３及び図２３と同様に、図２４のエア分配ユニット７は、第一、第二、第三分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれに設けられた第一、第二、第三切替装置（切替部）３１，３２，３３を有している。切替装置３１，３２，３３は、分配ブロック１１，１２，１３毎で分岐部におけるエアを流す方向（エアを流す流路）をまとめて切り替えることができる。【００８０】
切替装置３１，３２，３３について、第三分配ブロック１３の切替装置３３を代表して説明する。第三分配ブロック１３は四台のバルブユニットｂ４〜ｂ７から構成されており、これらの第四ポート２７ｄのそれぞれは二点鎖線で示しているエア流路３４と繋がっている。このエア流路３４は、制御電磁弁Ｓ３を介して前記ポンプ６（図２参照）と繋がっている。
したがって、ポンプ６から吐出されたエアが、制御電磁弁Ｓ３を介してこのエア流路３４を流れると、当該エアはバルブユニットｂ４〜ｂ７のそれぞれの第四ポート２７ｄに供給される。これにより、バルブユニットｂ４〜ｂ７の全ての弁体２９（図２６参照）がまとめて位置変化し、第三分配ブロック１３で、まとめて流路が切り替わる。
すなわち、この実施形態においても、第三分配ブロック１３は、流路を切り替えるために位置変化する四つの弁体２９と、これら弁体２９をまとめて位置変化させ、流路をまとめて切り替える切替アクチュエータとを有している構成となる。なお、この切替アクチュエータは、エア流路３４とそれぞれ繋がっているバルブユニットｂ４〜ｂ７内に配置された前記移動体２８ａを有する構成である。【００８１】
そして、前記制御装置１０によって、切替装置３１，３２，３３を制御して（つまり、制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を制御して）流路を切り替え、入力ポートＰ１と八箇所の出力ポートＤ１〜Ｄ８の間でエアを流すことができる。なお、このエア分配ユニット７を、図７、図９、図１１、図１７、図２０のマッサージ機に適用することもできる。
この実施形態によれば、図２６のバルブユニット及び図２５と同様の連結ブロックをさらに追加等することによって、エア分配ユニット７の構成を容易に変更することができる。つまり、バルブユニット及び連結ブロックを追加することで、出力ポートの数を容易に増やすことができる。【００８２】
［エア分配ユニット７のさらに他の形態（第四の形態）］
図２７は、エア分配ユニット７のさらに他の形態を示している説明図である。図２８は図２７のＡ矢視図であり、図２９は図２７のＢ矢視図である。この図２７のエア分配ユニット７も、前記各形態のエア分配ユニットと同じ機能を有している。
図２７のエア分配ユニット７は、入力ポートＰ１から三段配設された第一、第二、第三分配ブロック（分配部）１１，１２，１３を有している。第一分配ブロック１１は、一台のバルブユニットｂ１から構成されており、第二分配ブロック１２は、二台のバルブユニットｂ２，ｂ３から構成されており、第三分配ブロック１３は、三台のバルブユニットｂ４，ｂ５，ｂ６，ｂ７から構成されている。【００８３】
さらに、エア分配ユニット７は第一、第二連結ブロック１７，１８を有している。第一連結ブロック１７は、第一分配ブロック１１と第二分配ブロック１２とを連結するための流路が形成されており、第二連結ブロック１８は、第二分配ブロック１２と第三分配ブロック１３とを連結するための流路が形成されている。
バルブユニットｂ１〜ｂ７それぞれは全て同じ構成であり、その断面図が図３０である（図２７におけるＣ矢視断面図）。【００８４】
代表として第一バルブユニットｂ１を説明する。第一バルブユニットｂ１は、第一ポート２７ａ、第二ポート２７ｂ、第三ポート２７ｃ及びケース本体部３０を有している。ケース本体部３０に、バネ（弾性部材）２８ｂ、弁体２９、一端部に弁体２９が取り付けられた軸部（弁軸）２８ａが設けられている。また、軸部２８ａの他端部側に、動作用エアセル（切替アクチュエータ）３１ａが設けられている。バネ２８ｂは、弁体２９を動作用エアセル３１ａ側へ付勢している。動作用エアセル３１ａはエアが供給されると膨張し、軸部２８ａ及び弁体２９は、バネ２８ｂに抗して移動する。【００８５】
ケース本体部３０は、第一ポート２７ａと繋がっている第一主流路１１ａから分岐部１１ｄを介して分岐して第一枝流路１１ｂ，１１ｃとが形成されている。そして、第一枝流路１１ｂは第二ポート２７ｂへと、第一枝流路１１ｃは第三ポート２７ｃへと繋がっている。これにより、第一ポート２７ａ（第一主流路１１ａ）と、第二ポート２７ｂ（第一枝流路１１ｂ）及び第三ポート２７ｃ（第一枝流路１１ｃ）との間が分岐部１１ｄとなる。この分岐部１１ｄに弁体２９が設けられている。
図３０に示している状態は、弁体２９により第一ポート２７ａと第三ポート２７ｃとが繋がっている状態であり、これらのポート間でエアが流れることができる。そして、ポンプ６（図２参照）から吐出され制御電磁弁Ｓ１を通過したエアが、動作用エアセル３１ａに供給されると、このエアの圧力によって、バネ２８ｂに抗して弁体２９が移動する。これにより、第一ポート２７ａと第二ポート２７ｂとが繋がっている状態となり、これらのポート間でエアが流れることができる。【００８６】
第一バルブユニットｂ１の第二ポート２７ｂは、図２９に示しているように、第一連結ブロック１７に形成された流路１７ａ、及び、第二分配ブロック１２の一方側にある第二バルブユニットｂ２の第一ポート２７ａを介して、当該第二バルブユニットｂ２内の第二主流路１２ａと繋がる（図２７参照）。また、第一バルブユニットｂ１の第三ポート２７ｃは、図２９に示すように、第一連結ブロック１７に形成された流路１７ｂ、及び、第二分配ブロック１２の他方側にある第三バルブユニットｂ３の第一ポート２７ａを介して、当該第三バルブユニットｂ３内の第二主流路１２ｂと繋がる（図２７参照）。【００８７】
そして、図２８に示しているように、第二バルブユニットｂ２の第二ポート２７ｂは、第二連結ブロック１８に形成された流路１８ａ、及び、第三分配ブロック１２の第四バルブユニットｂ４の第一ポート２７ａを介して、当該第四バルブユニットｂ４内の第三主流路１３ａと繋がる（図２７参照）。この第四バルブユニットｂ４では、第一ポート２７ａ及び第三主流路１３ａから分岐して第三枝流路１３ｅ及び第三枝流路１３ｆとが形成されていて、これら第三枝流路１３ｅ及び第三枝流路１３ｆはそれぞれ第四バルブユニットｂ４の第二ポート２７ｂ及び第三ポート２７ｃへと繋がっている。これら第二ポート２７ｂ及び第三ポート２７ｃはそれぞれ出力ポートＤ１及び出力ポートＤ２に繋がっている（図２７と図２９参照）。なお、第二連結ブロック１８には、さらに、流路１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが形成されており、第二分配ブロック１２の第三バルブユニットｂ３についても、さらに、第三分配ブロック１３の他のバルブユニットｂ５〜ｂ７についても同様に構成されている。【００８８】
このようなバルブユニットｂ１〜ｂ７及び連結ブロック１７，１８によって構成されたエア分配ユニット７のユニット本体部１４は、前記各形態と同様に、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと向かう方向に複数段配設された分配ブロック１１，１２，１３を有しており、当該分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれに分岐部が形成され、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと流路が増加していくように構成されたものとなる。
また、前記各形態と同様に、図２８及び図２９に示しているように、エア分配ユニット７は、第一、第二、第三分配ブロック１１，１２，１３のそれぞれに設けられた第一、第二、第三切替装置（切替部）３１，３２，３３を有している。切替装置３１，３２，３３は、分配ブロック１１，１２，１３毎で分岐部におけるエアを流す方向（エアを流す流路）をまとめて切り替えることができる。【００８９】
切替装置３１，３２，３３について、第三分配ブロック１３の切替装置３３を代表して説明する。図３１は第三分配ブロック１３の断面図（図２７のＤ矢視断面図）である。この第三分配ブロック１３は四台のバルブユニットｂ４〜ｂ７から構成されており、これらバルブユニットｂ４〜ｂ７それぞれが有している弁軸２８ａの端部は、単一の動作用エアセル３３ａに当接している。動作用エアセル３３ａは、バルブユニットｂ４〜ｂ７の配列方向に長い形状であり、この動作用エアセル３３ａに対して全ての（四本の）弁軸２８ａが並列状態で配設されている。また、第三分配ブロック１３は、バルブユニットｂ４〜ｂ７の端面１９と対向する壁２０ａを有する止め部材２０を有していて、壁２０ａと端面１９との間の空間に動作用エアセル３３ａが設けられている。【００９０】
動作用エアセル３３ａは、制御電磁弁Ｓ３を介して前記ポンプ６（図２参照）と繋がっている。動作用エアセル３３ａは、ポンプ６側からエアが供給されることで膨張し、全ての（四本の）弁軸２８ａを同時に押して、弁体２９を同じ変位量となるように移動させることができる。これにより、バルブユニットｂ４〜ｂ７の全ての弁体２９をまとめて位置変化させることができる。これにより、第三分配ブロック１３において、まとめて流路が切り替わる。
すなわち、この実施形態においても、第三分配ブロック１３は、流路を切り替えるために位置変化する四つの弁体２９と、これら弁体２９をまとめて位置変化させ、流路をまとめて切り替える切替アクチュエータ（動作用エアセル３３ａ）とを有している構成となる。【００９１】
そして、前記制御装置１０によって、切替装置３１，３２，３３を制御して（つまり、制御電磁弁Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を制御して）流路を切り替え、入力ポートＰ１と八箇所の出力ポートＤ１〜Ｄ８の間でエアを流すことができる。なお、このエア分配ユニット７を、図７、図９、図１１、図１７、図２０のマッサージ機に適用することもできる。【００９２】
以上のように、エア分配ユニット７の第三の形態（図２４）及び第四の形態（図２７）によれば、エア分配ユニット７が備えているユニット本体部１４は、バルブユニットｂ１〜ｂ７それぞれを主に構成しているケース本体部３０を複数有していて、各ケース本体部３０の内部に、単一の分岐部が形成されている。そして、図３１により説明すると、これら分岐部におけるエアを流す方向を分配ブロック単位でまとめて切り替える切替装置として、分岐部におけるエアを流す方向を切り替えるために位置変化する弁体２９と、この弁体２９が取り付けられ当該弁体２９と共に位置変化する弁軸２８ａと、動作用エアセル３３ａとを有している。【００９３】
さらに、各ケース本体部３０は、弁体２９及び弁軸２８ａが直線方向に位置変化可能となるように当該弁軸２８ａを挿通させて支持している軸受孔部３０ｂを有している。そして、バルブユニットｂ４〜ｂ７それぞれのケース本体部３０は、別個独立して製造されていて、一つのケース本体部３０の軸受孔部３０ｂと、他のケース本体部３０の軸受孔部３０ｂとは、個別に孔加工された構成となっている。【００９４】
すなわち、一つのケース本体部３０の軸受孔部３０ｂの孔方向は、他のケース本体部３０の軸受孔部３０ｂの孔方向と平行となるようにして、複数のケース本体部３０が配設されている。そして、一つのケース本体部３０の分岐部における弁体２９及び弁軸２８ａと、他のケース本体部３０の分岐部における弁体２９及び弁軸２８ａとが、平行に配置される。【００９５】
このような構成を有する第三の形態（図２４）及び第四の形態（図２７）によれば、一つのケース本体部３０における孔加工と他のケース本体部３０における孔加工とを個別に行なうことから、その加工が容易となり、寸法精度の確保が容易となる。すなわち、例えば、図２３の形態では、長いスプール２６を挿入するための孔が必要であり、このために、ドリルによって長いストロークの孔加工が必要となる。この場合、孔の寸法精度の確保が困難となる。しかし、図２４及び図２７の構成によれば、孔加工の長さ（例えばドリルの一回のストローク）を短くでき、寸法精度の確保が容易となる。【００９６】
また、図３１に示している第三分配ブロック１３において、全ての弁体２９をまとめて動作させる動作用エアセル３３ａは、例えば樹脂製で平板状の袋形状であり、各部で可撓性を有している。これにより、一つの弁軸２８ａは他の弁軸２８ａに影響されないで独自に動作用エアセル３３ａによって押される。したがって、ケース本体部３０それぞれにおいて、弁軸２８ａに固定されている弁体２９は、独自に分岐部において気密性を確保することができる。
これに対して、図３及び図４の実施形態における第三分配ブロック１３は、一つの軸３３ｂに全ての弁体２３ａ〜２３ｄが固定されている構成であるため、すべての弁体２３ａ〜２３ｄにおいて気密性を確保するためには、高い組み立て精度、高い製作精度が要求される。しかし、図３１の形態によれば、すべての弁体２９において気密性を確保するためには、さほど高い組み立て精度、高い製作精度が要求されないで済む。【００９７】
また、図３１の第三分配ブロック１３、及び、図３と図４の第三分配ブロック１３において、一つの弁体を移動させるのに必要な（摺動抵抗等を含めた）力をＦとすると、動作用エアセル３３ａによって四つの弁体を移動させるためには、この４倍の力（４×Ｆの力）が必要となる。動作用エアセル３３ａがこの力（４×Ｆの力）を有するためには、図３と図４の形態の場合、動作用エアセル３３ａは小さく構成されているため、大きな圧力が必要となる。これに対して、図３１の第三分配ブロック１３では、並列させた全ての弁軸２８ａをまとめて押すことができるように、動作用エアセル３３ａが大きく構成されている。このため、動作用エアセル３３ａが前記力（４×Ｆの力）を有するために必要な圧力は、小さくて済む。【００９８】
また、図３の形態の場合、分配ブロック毎で弁体の数が異なるため、分配ブロック毎で動作用エアセルが必要な力は異なる。このため、動作用エアセルに供給するエアの圧力は、すべての分配ブロックで異なる。このため、エアの圧力を調整する機構が必要となる。
これに対して、図２７及び図３１の形態の場合、各分配ブロックで、弁体の数に応じた大きさに動作用エアセルが構成されているため、動作用エアセルに供給するエアの圧力を、すべての分配ブロックで同じとすることができる。【００９９】
また、図２７に示しているように、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと向かう方向に配設された複数の分配ブロック１１，１２，１３の全てが、一方向に直線的に並んで配設されている。このように、複数段の分配ブロック１１，１２，１３を備えていても、エア分配ユニット７を一方向に長く構成することで、この一方向に直交する方向の寸法を小さくすることができ、エア分配ユニット７のコンパクト化が図れる。なお、図示しないが、第一分配ブロック１１と第二分配ブロック１２とが一方向に直線的に並んで配設され、これら第一分配ブロック１１及び第二分配ブロック１２と、二列（並列）となるようにして、第三分配ブロック１３が設けられていてもよい。【０１００】
また、図３０の形態では、弁体２９を分岐部１１ｄに収容した状態とするためにケース本体部３０は、複数の（二つの）ケース分割体３０ｃ，３０ｄを有した分割構造となっている。そして、これら複数のケース分割体３０ｃ，３０ｄ同士は、しまり嵌めにより分離不能として組み立てられている。具体的に説明すると、ケース本体部３０は、凹部３０ｅが形成された外側のケース分割体３０ｃと、この凹部３０ｅに嵌合する内側のケース分割体３０ｄとを有している。内側のケース分割体３０ｄの直径Ｄ１は、凹部３０ｅの内径Ｄ２よりも大きく構成されている。これにより、ケース分割体３０ｃ，３０ｄ同士を組み立てる際に、例えば溶接や、ネジ締結のためのネジ加工等が不要であり、ケース本体部３０の作製が簡単となる。
なお、図３１の形態では、第三分配ブロック１３において、四つのケース本体部３０が別々に製造され、相互を連結させた構成としたが、四つのケース本体部３０は、一体ものとして構成してもよい。【０１０１】
また、図３３は、図３０のバルブユニットｂ１の変形例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。図３３のバルブユニットｂ１と、図３０のバルブユニットｂ１とは、エアを流すための基本構成について、同じである。異なる構成は、ケース本体部３０である。図３３のケース本体部３０は、二つのケース分割体３０ｆ，３０ｇを有した分割構造となっている。これらケース分割体３０ｆ，３０ｇ同士は、ボルト等の固定部材３０ｈによって連結されている。固定部材３０ｈをボルトとすることで、弁体２９等のメンテナンスが必要な際、ケース本体部３０を分解するのが容易となる。また、ケース分割体３０ｆ，３０ｇの間は、パッキン３０ｉによって気密性が保たれている。【０１０２】
［リークバルブ及び急速排気弁について］
また、前記各実施の形態において、エア分配ユニット７は、リークバルブ及び急速排気弁を備えている。リークバルブ及び急速排気弁は、出力ポートＤ１〜Ｄ８と、これに対応して繋がっているエアセルＡ〜Ｈとの間に必要に応じてそれぞれ設けられている。なお、図３２では、代表して、出力ポートＤ３とエアセルＣとの間に設けられているリークバルブ３５ｃ及び急速排気弁３６ｃが記載されている。【０１０３】
リークバルブ３５ｃは、バネ３８によって付勢された弁部３７ａと、この弁部３７ａを収容している本体部３７ｂとを有しており、弁部３７ａの外周側面と本体部３７ｂの内周側面との間に隙間が形成されている。出力ポートＤ３から流れてくるエアがリークバルブ３５ｃへ到達し、当該エアの圧力の小さい場合、弁部３７ａはバネ３８の付勢力によって位置変化することができず（図３２（ａ）の状態）、前記隙間を通じて当該エアを大気（外部）へ排気させることができる。これにより、エア分配ユニット７のユニット本体部１４から下流側へとエアが僅かに漏れたとしても、そのエアは圧力が小さいため、当該エアをリークバルブ３５ｃから排気することができ、漏れたエアがエアセルＣへ流れ、膨張してしまうことを防止することができる。【０１０４】
これに対して、出力ポートＤ３が前記制御装置１０によって選択されてエアセルＣにエアを流し膨張させる場合、そのエアの圧力は大きいため、当該エアによってバネ３８に抗して弁部３７ａは位置変化する（図３２（ｂ）の状態）。これにより、弁部３７ａの先部が、本体部３７ｂのシール部３９に当接することで、リークバルブ３５ｃは閉状態となり、供給されたエアをエアセルＣ側へ流すことができる。なお、このリークバルブ３５ｃは、エアの漏れが比較的生じやすい形態（例えば図２３のスプールが採用された形態）の場合に特に効果的である。
また、前記急速排気弁３６ｃは、リークバルブ３５よりも下流側（エアセルＣ側）に設けられており、エアセルＣの収縮を促すためのものである。【０１０５】
本発明によれば、エア分配ユニット７のユニット本体部１４は、入力ポートＰ１から複数の出力ポートＤ１〜Ｄ８へと流路が増加していくように構成されているので、エア分配ユニット７は多くの出力ポートＤ１〜Ｄ８を有する構成となり、多くのエアアクチュエータを繋ぐことができる。また、エア分配ユニット７は、多くのエアアクチュエータを繋ぐことができる構成でありながら、切替装置を分配ブロック毎に設ければよく、かつ、各切替装置が分配ブロック単位でまとめて分岐部におけるエアを流す方向を切り替えることから、切替装置の数が少なくて良く、構成の簡素化が図れる。【０１０６】
本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。前記実施形態では肘掛け部４にエア分配ユニット７を適用した場合を説明したが、これ以外に、座部１、フットレスト３に適用することができる。
また、出力ポートと繋がっているエアアクチュエータ、及び、前記切替アクチュエータをエアセルとして説明したが、これ以外に（図示しないが）ピストンを有するエアシリンダによる構成としてもよい。
【図１】
2009104444.tif 000003
【図２】
2009104444.tif 000004
【図３】
2009104444.tif 000005
【図４】
2009104444.tif 000006
【図５】
2009104444.tif 000007
【図６】
2009104444.tif 000008
【図７】
2009104444.tif 000009
【図８】
2009104444.tif 000010
【図９】
2009104444.tif 000011
【図１０】
2009104444.tif 000012
【図１１】
2009104444.tif 000013
【図１２】
2009104444.tif 000014
【図１３】
2009104444.tif 000015
【図１４】
2009104444.tif 000016
【図１５】
2009104444.tif 000017
【図１６】
2009104444.tif 000018
【図１７】
2009104444.tif 000019
【図１８】
2009104444.tif 000020
【図１９】
2009104444.tif 000021
【図２０】
2009104444.tif 000022
【図２１】
2009104444.tif 000023
【図２２】
2009104444.tif 000024
【図２３】
2009104444.tif 000025
【図２４】
2009104444.tif 000026
【図２５】
2009104444.tif 000027
【図２６】
2009104444.tif 000028
【図２７】
2009104444.tif 000029
【図２８】
2009104444.tif 000030
【図２９】
2009104444.tif 000031
【図３０】
2009104444.tif 000032
【図３１】
2009104444.tif 000033
【図３２】
2009104444.tif 000034
【図３３】
2009104444.tif 000035
【国際調査報告】
2009104444.tif 000036
2009104444.tif 000037
2009104444.tif 000038
2009104444.tif 000039
2009104444.tif 000040
2009104444.tif 000041
2009104444.tif 000042
2009104444.tif 000043