(57)【要約】  既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御する場合において、故障発生を抑制しつつ、かつ、運転効率にも配慮して適切なかご割当てを実現することができるエレベーター群管理装置を提供する。このため、エレベーター群管理装置において、既設かごを制御する既設かご制御装置と、新設かごを制御する新設かご制御装置と、既設かご及び新設かごに対する評価値を作成する評価値作成手段と、評価値作成手段により作成された評価値に基づいて、呼びに対する割当てかごを複数のかごから決定する割当て決定手段と、複数のかごのうちいずれが既設かごであるのかを予め記憶する既設かご記憶手段と、評価値における既設かごに対する重み係数を予め記憶する重み記憶手段と、を備え、評価値作成手段は、既設かご記憶手段の記憶内容及び重み記憶手段が記憶する重み係数を用いて、既設かごに対する評価値を作成する。
2013125008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御するエレベーター群管理装置であって、
前記既設かごを制御する既設かご制御装置と、
前記新設かごを制御する新設かご制御装置と、
前記既設かご及び前記新設かごに対する評価値を作成する評価値作成手段と、
前記評価値作成手段により作成された前記評価値に基づいて、呼びに対する割当てかごを前記複数のかごから決定する割当て決定手段と、
前記複数のかごのうちいずれが前記既設かごであるのかを予め記憶する既設かご記憶手段と、
前記評価値における前記既設かごに対する重み係数を予め記憶する重み記憶手段と、を備え、
前記評価値作成手段は、前記既設かご記憶手段の記憶内容及び前記重み記憶手段が記憶する重み係数を用いて、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とするエレベーター群管理装置。
【請求項２】
前記評価値は、各かごにおける呼びが登録された階床までの到着予想時間であり、
前記割当て決定手段は、前記到着予想時間が最短であるかごを前記割当てかごに決定し、
前記評価値作成手段は、前記既設かごに対する前記評価値を、前記到着予想時間に前記重み記憶手段から取得した前記重み係数を乗じることにより作成し、
前記重み記憶手段が記憶する前記既設かごに対する前記重み係数は、１以上に設定されることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項３】
前記既設かごの設置期間に対する前記既設かごの故障率を予め記憶する故障率記憶手段を備え、
前記既設かご記憶手段は、前記既設かご毎の製造時期に関する情報を予めさらに記憶し、
前記重み記憶手段は、前記故障率に対する前記重み係数を予め記憶し、
前記評価値作成手段は、前記既設かご記憶手段が記憶する前記既設かごの製造時期に関する情報から前記既設かごの設置期間を求め、この求めた前記既設かごの設置期間に対する前記故障率を前記故障率記憶手段から取得し、この取得した前記故障率に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得して、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーター群管理装置。
【請求項４】
前記既設かご毎の摩耗・劣化状況を予め記憶する摩耗・劣化状況記憶手段を備え、
前記重み記憶手段は、摩耗・劣化状況に対する前記重み係数を予め記憶し、
前記評価値作成手段は、前記既設かごの摩耗・劣化状況を前記摩耗・劣化状況記憶手段から取得し、この取得した摩耗・劣化状況に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得して、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーター群管理装置。
【請求項５】
前記摩耗・劣化状況記憶手段に記憶させる前記既設かご毎の摩耗・劣化状況を入力するための摩耗・劣化状況入力手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項６】
前記既設かご毎の改修予定を予め記憶する改修予定記憶手段を備え、
前記重み記憶手段は、改修までの期間に対する前記重み係数を予め記憶し、
前記評価値作成手段は、前記改修予定記憶手段が記憶する前記既設かごの改修予定から前記既設かごの改修までの期間を求め、この求めた前記既設かごの改修までの期間に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得して、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベーター群管理装置。
【請求項７】
前記既設かご記憶手段の記憶内容に基づいて、前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベーター群管理装置。
【請求項８】
前記既設かご記憶手段が記憶する前記既設かごの製造時期に関する情報から前記既設かごの設置期間を求め、この求めた前記既設かごの設置期間に対する前記故障率を前記故障率記憶手段から取得し、この取得した前記故障率が相対的に高い前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項９】
前記既設かごの摩耗・劣化状況を前記摩耗・劣化状況記憶手段から取得し、この取得した摩耗・劣化状況が相対的に酷い前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれかに記載のエレベーター群管理装置。
【請求項１０】
前記改修予定記憶手段が記憶する前記既設かごの改修予定から前記既設かごの改修までの期間を求め、この求めた前記既設かごの改修までの期間が相対的に長い前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載のエレベーター群管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター群管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーター群管理制御装置においては、既設のかご制御装置と新しく設ける群管理制御装置との間に、マッチングコンピューターを接続し、既設のかごを新しい群管理制御装置の管理制御下におくものや（例えば、特許文献１参照）、既設エレベーターの表示機器や操作機器を介して状態信号や操作信号をやり取りすることにより既設エレベーターを新しい群管理制御装置の管理制御下におくことができるものが、従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。【０００３】
また、エレベーターの近代化（モダニゼーション）の実施により、以前からあった既設のかごと、新しく追加された新設のかごとが混在した環境となる場合がある。このような既設のかごと新設のかごとが混在した環境におけるエレベーター群管理装置としては、乗場呼びボタンを呼び検出ユニットを介して既設の群管理制御装置と新設の群管理制御装置とに接続し、入力された乗場呼びを、ランダム割当てや交互割当て等の所定の規則により既設及び新設の群管理制御装置のいずれかに割り振るようにしたものが従来において知られている（例えば、特許文献３参照）。【０００４】
また、同様の環境を前提とするものとして、既設の群管理制御装置の管理制御下にある既設のかごと新設の群管理制御装置の管理制御下にある新設のかごとが混在する場合に、全ての乗場呼びを新設の群管理制御装置で取り込んだ上で、新旧エレベーターの台数比等に応じて一部の乗場呼びを既設の群管理制御装置へと伝送するものも従来において知られている（例えば、特許文献４参照）。【０００５】
一方、以上のものとは別の観点からは、複数の各エレベーターの動作状態を監視し、故障の兆候である予兆を検出したエレベーターについては、他のエレベーターの全てが運転中である混雑時を除き、呼びを割り当てないようにしたエレベーター群管理制御装置も従来において知られている（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本特開昭６０−２５２５７５号公報
【特許文献２】日本特開昭６２−１２６０８６号公報
【特許文献３】日本特開２００８−１５６１１７号公報
【特許文献４】日本特公平０８−０１８７６７号公報
【特許文献５】日本特開２００２−１１４４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、一般に、機械や装置の故障率の時間経過に伴う変化は、バスタブ型のいわゆるバスタブ曲線を描くことが知られている。すなわち、ある一定の期間を過ぎると時間経過に伴い機械や装置の故障率は上昇していくため、エレベーターにおいては既設のかごの方が新設のかごより故障率が高い状態にあると考えられる。【０００８】
しかしながら、特許文献１から特許文献４に示されるような従来におけるエレベーター群管理装置においては、呼びの割当てについて既設のエレベーター及び新設のエレベーターを同等に取り扱うことにより運転効率の低下を抑制するものであるため、既設のかごの運転中、すなわち、利用者が乗車中に、故障が発生して問題が生じる可能性が高くなってしまうという課題がある。【０００９】
また、特許文献５に示された従来におけるエレベーター群管理装置においては、例えば機器の動作回数が所定の回数を超えた等の予兆を検出したエレベーターについては、他のエレベーターの全てが運転中である混雑時を除き呼びが割り当てられないため、当該予兆を検出したエレベーターの稼動率が大きく低下してしまい、結果として全体での運転効率を損なってしまう可能性があるという課題がある。【００１０】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御する場合において、故障発生を抑制しつつ、かつ、運転効率にも配慮して適切なかご割当てを実現することができるエレベーター群管理装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエレベーター群管理装置においては、既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御するエレベーター群管理装置であって、前記既設かごを制御する既設かご制御装置と、前記新設かごを制御する新設かご制御装置と、前記既設かご及び前記新設かごに対する評価値を作成する評価値作成手段と、前記評価値作成手段により作成された前記評価値に基づいて、呼びに対する割当てかごを前記複数のかごから決定する割当て決定手段と、前記複数のかごのうちいずれが前記既設かごであるのかを予め記憶する既設かご記憶手段と、前記評価値における前記既設かごに対する重み係数を予め記憶する重み記憶手段と、を備え、前記評価値作成手段は、前記既設かご記憶手段の記憶内容及び前記重み記憶手段が記憶する重み係数を用いて、前記既設かごに対する前記評価値を作成する構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るエレベーター群管理装置においては、既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御する場合において、故障発生を抑制しつつ、かつ、運転効率にも配慮して適切なかご割当てを実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベーター群管理装置における評価値作成時の重み係数取得処理を示すフロー図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエレベーター群管理装置における摩耗・劣化状況登録処理を示すフロー図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るエレベーター群管理装置における評価値作成時の重み係数取得処理を示すフロー図である。
【図８】この発明の実施の形態４に係るエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係るエレベーター群管理装置における評価値作成時の重み係数取得処理を示すフロー図である。
【図１０】この発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置におけるかご休止動作を示すフロー図である。
【図１２】この発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置における第１の休止かご決定処理を示すフロー図である。
【図１３】この発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置における第２の休止かご決定処理を示すフロー図である。
【図１４】この発明の実施の形態５に係るエレベーター群管理装置における第３の休止かご決定処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１５】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図２はエレベーター群管理装置の動作を示すフロー図である。
【００１６】
図１において、１は、既に設置されているエレベーターの既設かごである。この既設かご１の運転は既設かご制御装置２により制御される。また、３は、新たに設置されたエレベーターの新設かごである。この新設かご３の運転は新設かご制御装置４により制御される。
【００１７】
なお、ここでは、既設かご１及び新設かご３をそれぞれ１台ずつしか図示していないが、これらの既設かご１及び新設かご３はそれぞれが複数台設けられていてもよく、すなわち、それぞれが１以上設けられている。そして、既設かご制御装置２は１以上の既設かご１のそれぞれに対応して既設かご１と同数設けられ、新設かご制御装置４は１以上の新設かご３のそれぞれに対応して新設かご３と同数設けられる。
【００１８】
これらの既設かご１及び新設かご３を含む複数のかごを一群として管理制御するため、群管理制御装置５が、既設かご制御装置２及び新設かご制御装置４の上位装置として設けられている。
【００１９】
また、既設かご１及び新設かご３が停止する階床の乗場には、利用者が乗場呼びを登録するための乗場ボタン６が設置されている。利用者が乗場ボタン６を操作すると、当該操作された乗場ボタン６から操作信号が群管理制御装置５へと出力される。この操作信号を受けた群管理制御装置５は、操作信号が出力された乗場ボタン６が設置された階床への乗場呼びを登録する。
【００２０】
群管理制御装置５には、このようにして登録された乗場呼びに対して、複数の既設かご１及び新設かご３のうちから割り当てるべき割当てかごを決定する割当て決定手段７が備えられている。
【００２１】
この割当て決定手段７は、まず、複数の既設かご１及び新設かご３の各かご毎に、各かごが乗場呼びが登録された階床に到着するのに必要であると予想される時間である到着予想時間を、各かごの運行状態に基づいて算出する。そして、新設かご３についてはこの算出した到着予想時間をその評価値とする。また、既設かご１についてはこの算出した到着予想時間に、以降に述べる重み係数を乗じた値をその評価値とする。すなわち、新設かご３の評価値及び既設かご１の評価値は、それぞれ次の式により計算される。
【００２２】
（新設かご３の評価値）＝（新設かご３の到着予想時間）
（既設かご１の評価値）＝（既設かご１の到着予想時間）×（重み係数）
【００２３】
割当て決定手段７は、こうして算出した各かごについての評価値を比較して、評価値が最も小さいかごを呼びに対する割当てかごに決定する。
【００２４】
こうして割当てかごが決定されると、当該割当てかごを制御する既設かご制御装置２又は新設かご制御装置４へと群管理制御装置５から割当て情報が送信される。そして、この割当て情報に従って、既設かご制御装置２又は新設かご制御装置４は、登録された呼びに応答すべく、呼びが登録された階床へと割当てかご（既設かご１又は新設かご３）を走行させる。
【００２５】
割当て決定手段７における評価値の算出において用いられる重み係数を作成するため、群管理制御装置５には、既設かご記憶手段８、重み記憶手段９及び重み作成手段１０が備えられている。既設かご記憶手段８は、群管理制御装置５の管理制御対象となっている複数のかごのうちいずれのかごが既設かご１であるのかの既設かご情報を予め記憶している。重み記憶手段９は、既設かご記憶手段８が記憶する各既設かご１に対する重み係数の値を予め記憶している。
【００２６】
重み作成手段１０は、既設かご記憶手段８から既設かご情報を取得し、既設かご１についての重み係数を重み記憶手段９から取得することにより、割当て決定手段７における各既設かご１毎の評価値の算出に用いるための重み係数を作成する。そして、前述したように、割当て決定手段７は、算出した到着予想時間に、重み作成手段１０により作成された重み係数を乗じた値を既設かご１の評価値とする。
【００２７】
図２のフロー図は、この実施の形態におけるエレベーター群管理制御装置の動作を示すものである。
まず、ステップＳ１において、利用者が乗場ボタン６を操作すると、当該操作された乗場ボタン６は群管理制御装置５へと操作信号を送信し（ステップＳ２）、群管理制御装置５は操作信号の送信元である乗場ボタン６が設置された階床への乗場呼びを登録する。
【００２８】
続くステップＳ３において、群管理制御装置５の重み作成手段１０は、既設かご記憶手段８から既設かご１についての情報を取得する。そして、ステップＳ４へと進み、重み作成手段１０は、取得した既設かご１についての情報に基づいて、重み記憶手段９から、既設かご１に対する重み係数を取得する。ステップＳ４の後はステップＳ５へと進む。
【００２９】
このステップＳ５においては、割当て決定手段７は、まず、乗場呼びが登録された階床（すなわち、ステップＳ２で操作された乗場ボタン６が設置された階床）への到着予想時間を各かご毎に計算する。そして、既設かご１については、割当て決定手段７は、ステップＳ４で重み作成手段１０により作成された重み係数を、計算した到着予想時間に乗じる。こうして、全ての既設かご１及び新設かご３について到着予想時間を評価し終えたら、ステップＳ６へと進む。
【００３０】
このステップＳ６においては、全ての既設かご１及び新設かご３のうちで、その評価値が最も小さい（到着予想時間が最も短い）かごを、割当てかごに決定する。なお、ここで、重み記憶手段９が記憶する既設かご１に対する重み係数は、１以上の値に設定される。また、新設かご３については、到着予想時間の値がそのまま評価値となるため、重み係数が１であるとして評価値を算出しているとも言える。したがって、重み係数の分だけ既設かご１の割当て優先度を低くして既設かご１が割当てかごに決定されにくくされている。また、既設かご１に対する重み係数を極端に大きな値とすること等により実質的に既設かご１が割当てかごに決定されることがないようにすることも可能である。
【００３１】
ステップＳ６の後はステップＳ７へと進み、ステップＳ６で決定された割当てかごが既設かご１であるのか否かが判断される。この判断において、割当てかごが既設かご１であった場合には、ステップＳ８へと進む。このステップＳ８においては、群管理制御装置５は、既設かご制御装置２へと割当て情報を送信する。そして、続くステップＳ９において、この割当て情報を受信した既設かご制御装置２は、当該受信した割当て情報に従って、呼びが登録された階床へと既設かご１を走行させる。
【００３２】
一方、ステップＳ７において、割当てかごが既設かご１でなく新設かご３であった場合には、ステップＳ１０へと進む。このステップＳ１０においては、群管理制御装置５は、新設かご制御装置４へと割当て情報を送信する。そして、続くステップＳ１１において、この割当て情報を受信した新設かご制御装置４は、当該受信した割当て情報に従って、呼びが登録された階床へと新設かご３を走行させる。
【００３３】
なお、以上においては、割当て決定手段７において、既設かご１及び新設かご３のそれぞれに対する評価値の作成と、作成した評価値に基づく割当てかごの決定の両方を行う場合について説明した。しかし、この点については、割当て決定手段７から評価値の作成機能を取り出して、既設かご１及び新設かご３のそれぞれに対する評価値の作成を行う評価値作成手段を別途設け、割当て決定手段７はこの評価値作成手段により作成された評価値に基づいて割当てかごを決定するようにしてもよい。
【００３４】
以上のように構成されたエレベーター群管理装置は、既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御するエレベーター群管理装置であって、既設かごを制御する既設かご制御装置と、新設かごを制御する新設かご制御装置と、既設かご及び新設かごに対する評価値を作成し、この作成した評価値に基づいて、呼びに対する割当てかごを複数のかごから決定する割当て決定手段と、複数のかごのうちいずれが既設かごであるのかを予め記憶する既設かご記憶手段と、評価値における既設かごに対する重み係数を予め記憶する重み記憶手段と、を備え、割当て決定手段は、既設かご記憶手段の記憶内容及び重み記憶手段が記憶する重み係数を用いて、既設かごに対する評価値を作成するものである。
【００３５】
このため、既設かごに呼びが割り当てられる頻度を適切に調節し、故障発生を抑制しつつ、かつ、運転効率にも配慮して適切なかご割当てを実現することができる。
【００３６】
実施の形態２．
図３及び図４は、この発明の実施の形態２に係るもので、図３はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図４はエレベーター群管理装置における評価値作成時の重み係数取得処理を示すフロー図である。
【００３７】
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、既設かごの評価値の算出時に用いる重み係数の値を、既設かごの設置期間による故障率に応じて変化させるようにしたものである。
【００３８】
すなわち、図３において、群管理制御装置５が備える既設かご記憶手段８には、群管理制御装置５の管理制御対象となっている複数のかごのうちいずれのかごが既設かご１であるのかの既設かご情報の他に、さらに、各既設かご１毎の製造時期に関する情報も予め記憶されている。
【００３９】
そして、群管理制御装置５には、既設かご１の設置期間毎に対する既設かご１の故障率を予め記憶する故障率記憶手段１１が備えられている。また、重み記憶手段９は、既設かご１の故障率毎に対する重み係数を予め記憶している。なお、重み係数は、既設かご１の故障率が高くなるほど、大きな値となるように設定される。
【００４０】
この実施の形態にあっては、重み作成手段１０は、図４に示すフローに従って、割当て決定手段７における各既設かご１毎の評価値の算出に用いるための重み係数を作成する。
まず、ステップＳ２０において、重み作成手段１０は、既設かご記憶手段８から既設かご情報と各既設かご１毎の製造時期に関する情報を取得する。次に、ステップＳ２１へと進み、重み作成手段１０は、各既設かご１毎の製造時期から各既設かご１毎の設置期間を計算する。続いて、計算した設置期間に対する故障率を故障率記憶手段１１から取得する。
【００４１】
そして、ステップＳ２２へと進み、重み作成手段１０は、取得した故障率に対する重み係数を重み記憶手段９から取得することにより、割当て決定手段７における各既設かご１毎の評価値の算出に用いるための重み係数を作成する。
なお、その他の構成や動作等については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００４２】
以上のように構成されたエレベーター群管理装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、さらに、既設かごの故障発生率に応じて、既設かごが呼びに割り当てられる頻度を適切に調節して、故障発生を抑制し、かつ、運転効率が良好であるかご割当てを実現することができる。
【００４３】
実施の形態３．
図５から図７は、この発明の実施の形態３に係るもので、図５はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図６はエレベーター群管理装置における摩耗・劣化状況登録処理を示すフロー図、図７はエレベーター群管理装置における評価値作成時の重み係数取得処理を示すフロー図である。
【００４４】
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１の構成において、既設かごの評価値の算出時に用いる重み係数の値を、既設かごの摩耗・劣化状況に応じて変化させるようにしたものである。
【００４５】
すなわち、図５において、群管理制御装置５には、各既設かご１毎の摩耗・劣化状況を予め記憶する既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２が備えられており、さらに、この既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２に記憶させる各既設かご１毎の摩耗・劣化状況を入力するための摩耗・劣化状況入力手段１３が備えられている。
【００４６】
図６に、この摩耗・劣化状況入力手段１３を用いた既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２への摩耗・劣化状況登録処理のフローを示す。
まず、ステップＳ３０において、例えば、定期保守点検等の際に、保守員は、既設かご１及び既設かご制御装置２の摩耗・劣化状況の調査を行う。そして、保守員は、この調査結果に基づいて、既設かご１及び既設かご制御装置２の摩耗・劣化状況の評価を行う。
【００４７】
この評価方法については、例えばマニュアル等を整備することにより、保守員毎による差異等が生じないように客観的に画一化した評価を行うことができるようにする。具体的な方法としては、例えば、既設かご１及び既設かご制御装置２の摩耗・劣化が認められた箇所やその程度に応じて点数を付け、この点数に基づいてランク付けを行って摩耗・劣化状況を段階的に評価する等の方法を用いる。
【００４８】
このようにして評価した結果である各既設かご１毎の摩耗・劣化状況は、保守員により、摩耗・劣化状況入力手段１３に入力される（ステップＳ３１）。そして、ステップＳ３２において、摩耗・劣化状況入力手段１３は、入力された各既設かご１毎の摩耗・劣化状況を、既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２に登録する。
【００４９】
なお、重み記憶手段９は、既設かご１の摩耗・劣化状況毎に対する重み係数を予め記憶している。なお、重み係数は、既設かご１の摩耗・劣化状況が酷くなるほど、大きな値となるように設定される。
【００５０】
この実施の形態にあっては、重み作成手段１０は、図７に示すフローに従って、割当て決定手段７における各既設かご１毎の評価値の算出に用いるための重み係数を作成する。
まず、ステップＳ４０において、重み作成手段１０は、既設かご記憶手段８から既設かご情報を取得する。次に、ステップＳ４１へと進み、重み作成手段１０は、取得した既設かご情報を参照して各既設かご１毎の摩耗・劣化状況を既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２から取得する。
【００５１】
そして、ステップＳ４２へと進み、重み作成手段１０は、取得した摩耗劣化状況に対する重み係数を重み記憶手段９から取得することにより、割当て決定手段７における各既設かご１毎の評価値の算出に用いるための重み係数を作成する。
なお、その他の構成や動作等については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００５２】
以上のように構成されたエレベーター群管理装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、さらに、既設かごの摩耗・劣化状況に応じて、既設かごが呼びに割り当てられる頻度を適切に調節して、故障発生を抑制し、かつ、運転効率が良好であるかご割当てを実現することができる。
【００５３】
実施の形態４．
図８及び図９は、この発明の実施の形態４に係るもので、図８はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図９はエレベーター群管理装置における評価値作成時の重み係数取得処理を示すフロー図である。
【００５４】
ここで説明する実施の形態４は、前述した実施の形態１の構成において、既設かごの評価値の算出時に用いる重み係数の値を、既設かごの予定される改修までの期間に応じて変化させるようにしたものである。
【００５５】
すなわち、図８において、群管理制御装置５は、各既設かご１毎に予定されている改修日程を予め記憶する改修日程記憶手段１４を備えている。そして、重み記憶手段９は、既設かご１の改修までの期間毎に対する重み係数を予め記憶している。なお、重み係数は、既設かご１の改修までの期間が長くなるほど、大きな値となるように設定される。
【００５６】
この実施の形態にあっては、重み作成手段１０は、図９に示すフローに従って、割当て決定手段７における各既設かご１毎の評価値の算出に用いるための重み係数を作成する。
まず、ステップＳ５０において、重み作成手段１０は、既設かご記憶手段８から既設かご情報を取得する。次に、ステップＳ５１へと進み、取得した既設かご情報を参照して各既設かご１毎に予定されている改修日程を改修日程記憶手段１４から取得する。
【００５７】
そして、ステップＳ５２へと進み、重み作成手段１０は、取得した改修日程から、各既設かご１毎の改修までの期間を計算する。続いて、計算した改修までの期間に対する重み係数を重み記憶手段９から取得することにより、割当て決定手段７における各既設かご１毎の評価値の算出に用いるための重み係数を作成する。
なお、その他の構成や動作等については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００５８】
以上のように構成されたエレベーター群管理装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、さらに、既設かごの改修までの期間に応じて、既設かごが呼びに割り当てられる頻度を適切に調節して、故障発生を抑制し、かつ、運転効率が良好であるかご割当てを実現することができる。
【００５９】
実施の形態５．
図１０から図１４は、この発明の実施の形態５に係るもので、図１０はエレベーター群管理装置の全体構成を示すブロック図、図１１はエレベーター群管理装置におけるかご休止動作を示すフロー図、図１２はエレベーター群管理装置における第１の休止かご決定処理を示すフロー図、図１３はエレベーター群管理装置における第２の休止かご決定処理を示すフロー図、図１４はエレベーター群管理装置における第３の休止かご決定処理を示すフロー図である。
【００６０】
ここで説明する実施の形態５は、前述した実施の形態１から実施の形態４の構成において、エレベーターの運転状況が閑散となり、省電力等の観点から複数のかごのうちのいずれかの運転を休止させる際に、既設かごを優先的に休止かごに決定するようにしたものである。
【００６１】
すなわち、図１０において、群管理制御装置５は、エレベーターの運転状況が閑散となった場合に、既設かご１及び新設かご３を含む複数のかごのうちから、運転を休止させる休止かごを決定する休止かご決定手段１５を備えている。
【００６２】
この休止かご決定手段１５は、既設かご記憶手段８に記憶されている既設かご情報に基づいて、複数のかごのうちから既設かご１を優先的に休止かごに決定する。また、その際には、群管理制御装置５に故障率記憶手段１１、既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２及び改修日程記憶手段１４のいずれかが備えられていれば、これらの記憶手段に記憶された情報も用いて休止かごを決定する。
【００６３】
図１１のフロー図は、エレベーター群管理装置におけるかご休止動作を示すものである。
まず、群管理制御装置５は、呼び登録状況や各かごの運転状況等からエレベーターが閑散な状態であると判断すると、群管理の対象である複数のかごのうちの一部のかごを休止させる判断をする。そして、一部のかごの休止が判断されると、ステップＳ６０において、休止かご決定手段１５は、既設かご記憶手段８から既設かご情報を取得する。
【００６４】
続くステップＳ６１において、休止かご決定手段１５は、取得した既設かご情報に基づいて、既設かご１のうちから休止かごを決定する。そして、ステップＳ６２へと進み、群管理制御装置５は休止かごに決定された既設かご１を制御する既設かご制御装置２へと、休止情報を送信する。ステップＳ６３において、この休止情報を受信した既設かご制御装置２は、受信した休止情報に従って既設かご１を休止させる。
【００６５】
図１２は、既設かご記憶手段８が各既設かご１毎の製造時期に関する情報を記憶しており、かつ、群管理制御装置５に故障率記憶手段１１が備えられている場合に、休止かご決定手段１５が、これらの記憶手段の記憶内容を用いて休止かごを決定する場合の処理を示すフロー図である。
【００６６】
まず、ステップＳ７０において、休止かご決定手段１５は、既設かご記憶手段８から既設かご情報と各既設かご１毎の製造時期に関する情報を取得する。次に、ステップＳ３１へと進み、休止かご決定手段１５は、各既設かご１毎の製造時期から各既設かご１毎の設置期間を計算する。続いて、計算した設置期間に対する故障率を故障率記憶手段１１から取得する。そして、ステップＳ３２へと進み、休止かご決定手段１５は、取得した各既設かご１毎の故障率を比較し、故障率が相対的に高い既設かご１を優先的に休止かごに決定する。
【００６７】
図１３は、群管理制御装置５に既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２が備えられている場合に、休止かご決定手段１５が、既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２に記憶された既設かご１の摩耗・劣化状況を用いて休止かごを決定する場合の処理を示すフロー図である。
【００６８】
まず、ステップＳ８０において、休止かご決定手段１５は、既設かご記憶手段８から既設かご情報を取得する。次に、ステップＳ８１へと進み、休止かご決定手段１５は、取得した既設かご情報を参照して各既設かご１毎の摩耗・劣化状況を既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２から取得する。そして、ステップＳ８２へと進み、休止かご決定手段１５は、取得した各既設かご１毎の摩耗・劣化状況を比較し、摩耗・劣化状況が相対的に酷い既設かご１を優先的に休止かごに決定する。
【００６９】
図１４は、群管理制御装置５に改修日程記憶手段１４が備えられている場合に、休止かご決定手段１５が、改修日程記憶手段１４に記憶された既設かご１の改修予定を用いて休止かごを決定する場合の処理を示すフロー図である。
【００７０】
まず、ステップＳ９０において、休止かご決定手段１５は、既設かご記憶手段８から既設かご情報を取得する。次に、ステップＳ９１へと進み、休止かご決定手段１５は、取得した既設かご情報を参照して各既設かご１毎に予定されている改修日程を改修日程記憶手段１４から取得する。そして、ステップＳ９２へと進み、休止かご決定手段１５は、取得した改修日程から、各既設かご１毎の改修までの期間を計算する。続いて、計算した各既設かご１毎の改修までの期間を比較し、改修までの期間が相対的に長い既設かご１を優先的に休止かごに決定する。
その他の構成や動作等については実施の形態１から実施の形態４と同様である。
【００７１】
なお、以上では、故障率記憶手段１１から取得した故障率、既設かご摩耗・劣化状況記憶手段１２から取得した摩耗・劣化状況や、改修日程記憶手段１４から取得した改修日程から求めた改修までの期間を、休止かご決定手段１５において直接に比較する場合について説明した。しかし、この点については、故障率、摩耗・劣化状況や改修までの期間に対する重み係数を重み記憶手段９が取得した上で、この取得した重み係数が最も大きい既設かご１を休止かごに決定するようにすることもできる。
【００７２】
以上のように構成されたエレベーター群管理装置は、実施の形態１から実施の形態４と同様の効果を奏することができるのに加えて、さらに、既設かごを優先的に休止させ、既設かごの使用頻度を低下させることで、既設かごにおける故障の発生を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
この発明は、既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御するエレベーター群管理装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１    既設かご
２    既設かご制御装置
３    新設かご
４    新設かご制御装置
５    群管理制御装置
６    乗場ボタン
７    割当て決定手段
８    既設かご記憶手段
９    重み記憶手段
１０    重み作成手段
１１    故障率記憶手段
１２    既設かご摩耗・劣化状況記憶手段
１３    摩耗・劣化状況入力手段
１４    改修日程記憶手段
１５    休止かご決定手段
【図１】
2013125008.tif 000003
【図２】
2013125008.tif 000004
【図３】
2013125008.tif 000005
【図４】
2013125008.tif 000006
【図５】
2013125008.tif 000007
【図６】
2013125008.tif 000008
【図７】
2013125008.tif 000009
【図８】
2013125008.tif 000010
【図９】
2013125008.tif 000011
【図１０】
2013125008.tif 000012
【図１１】
2013125008.tif 000013
【図１２】
2013125008.tif 000014
【図１３】
2013125008.tif 000015
【図１４】
2013125008.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成26年2月19日(2014.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御するエレベーター群管理装置であって、
前記既設かごを制御する既設かご制御装置と、
前記新設かごを制御する新設かご制御装置と、
前記既設かご及び前記新設かごに対する評価値を作成する評価値作成手段と、
前記評価値作成手段により作成された前記評価値に基づいて、呼びに対する割当てかごを前記複数のかごから決定する割当て決定手段と、
前記複数のかごのうちいずれが前記既設かごであるのかを予め記憶する既設かご記憶手段と、
前記評価値における前記既設かごに対する重み係数を予め記憶する重み記憶手段と、
前記既設かごの設置期間に対する前記既設かごの故障率を予め記憶する故障率記憶手段と、を備え、
前記既設かご記憶手段は、前記既設かご毎の製造時期に関する情報を予めさらに記憶し、
前記重み記憶手段は、前記故障率に対する前記重み係数を予め記憶し、
前記評価値作成手段は、前記既設かご記憶手段が記憶する前記既設かごの製造時期に関する情報から前記既設かごの設置期間を求め、この求めた前記既設かごの設置期間に対する前記故障率を前記故障率記憶手段から取得し、この取得した前記故障率に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得して、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とするエレベーター群管理装置。
【請求項２】
前記評価値は、各かごにおける呼びが登録された階床までの到着予想時間であり、
前記割当て決定手段は、前記到着予想時間が最短であるかごを前記割当てかごに決定し、
前記評価値作成手段は、前記既設かごに対する前記評価値を、前記到着予想時間に前記重み記憶手段から取得した前記重み係数を乗じることにより作成し、
前記重み記憶手段が記憶する前記既設かごに対する前記重み係数は、１以上に設定されることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項３】
前記既設かご毎の摩耗・劣化状況を予め記憶する摩耗・劣化状況記憶手段を備え、
前記重み記憶手段は、摩耗・劣化状況に対する前記重み係数を予め記憶し、
前記評価値作成手段は、前記既設かごの摩耗・劣化状況を前記摩耗・劣化状況記憶手段から取得し、この取得した摩耗・劣化状況に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得して、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項４】
前記摩耗・劣化状況記憶手段に記憶させる前記既設かご毎の摩耗・劣化状況を入力するための摩耗・劣化状況入力手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項５】
前記既設かご毎の改修予定を予め記憶する改修予定記憶手段を備え、
前記重み記憶手段は、改修までの期間に対する前記重み係数を予め記憶し、
前記評価値作成手段は、前記改修予定記憶手段が記憶する前記既設かごの改修予定から前記既設かごの改修までの期間を求め、この求めた前記既設かごの改修までの期間に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得して、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項６】
前記既設かご記憶手段の記憶内容に基づいて、前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項７】
前記既設かご記憶手段が記憶する前記既設かごの製造時期に関する情報から前記既設かごの設置期間を求め、この求めた前記既設かごの設置期間に対する前記故障率を前記故障率記憶手段から取得し、この取得した前記故障率が相対的に高い前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項８】
前記既設かごの摩耗・劣化状況を前記摩耗・劣化状況記憶手段から取得し、この取得した摩耗・劣化状況が相対的に酷い前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項９】
前記改修予定記憶手段が記憶する前記既設かごの改修予定から前記既設かごの改修までの期間を求め、この求めた前記既設かごの改修までの期間が相対的に長い前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーター群管理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
まず、ステップＳ７０において、休止かご決定手段１５は、既設かご記憶手段８から既設かご情報と各既設かご１毎の製造時期に関する情報を取得する。次に、ステップＳ７１へと進み、休止かご決定手段１５は、各既設かご１毎の製造時期から各既設かご１毎の設置期間を計算する。続いて、計算した設置期間に対する故障率を故障率記憶手段１１から取得する。そして、ステップＳ７２へと進み、休止かご決定手段１５は、取得した各既設かご１毎の故障率を比較し、故障率が相対的に高い既設かご１を優先的に休止かごに決定する。
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月5日(2015.1.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御するエレベーター群管理装置であって、
前記既設かごを制御する既設かご制御装置と、
前記新設かごを制御する新設かご制御装置と、
前記既設かご及び前記新設かごに対する評価値を作成する評価値作成手段と、
前記評価値作成手段により作成された前記評価値に基づいて、呼びに対する割当てかごを前記複数のかごから決定する割当て決定手段と、
前記複数のかごのうちいずれが前記既設かごであるのかを予め記憶する既設かご記憶手段と、
前記評価値における前記既設かごに対する重み係数を予め記憶する重み記憶手段と、
前記既設かごの設置期間に対する前記既設かごの故障率を予め記憶する故障率記憶手段と、を備え、
前記既設かご記憶手段は、前記既設かご毎の製造時期に関する情報を予めさらに記憶し、
前記重み記憶手段は、前記故障率に対する前記重み係数を予め記憶し、
前記評価値作成手段は、前記既設かご記憶手段が記憶する前記既設かごの製造時期に関する情報から前記既設かごの設置期間を求め、この求めた前記既設かごの設置期間に対する前記故障率を前記故障率記憶手段から取得し、この取得した前記故障率に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得し、この取得した前記重み係数を用いて、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とするエレベーター群管理装置。
【請求項２】
前記評価値は、各かごにおける呼びが登録された階床までの到着予想時間であり、
前記割当て決定手段は、前記到着予想時間が最短であるかごを前記割当てかごに決定し、
前記評価値作成手段は、前記既設かごに対する前記評価値を、前記到着予想時間に前記重み記憶手段から取得した前記重み係数を乗じることにより作成し、
前記重み記憶手段が記憶する前記既設かごに対する前記重み係数は、１以上に設定されることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項３】
前記既設かご毎の摩耗・劣化状況を予め記憶する摩耗・劣化状況記憶手段を備え、
前記重み記憶手段は、摩耗・劣化状況に対する前記重み係数を予め記憶し、
前記評価値作成手段は、前記既設かごの摩耗・劣化状況を前記摩耗・劣化状況記憶手段から取得し、この取得した摩耗・劣化状況に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得し、この取得した前記重み係数を前記故障率に対する前記重み係数に代えて用いて、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項４】
前記摩耗・劣化状況記憶手段に記憶させる前記既設かご毎の摩耗・劣化状況を入力するための摩耗・劣化状況入力手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項５】
前記既設かご毎の改修予定を予め記憶する改修予定記憶手段を備え、
前記重み記憶手段は、改修までの期間に対する前記重み係数を予め記憶し、
前記評価値作成手段は、前記改修予定記憶手段が記憶する前記既設かごの改修予定から前記既設かごの改修までの期間を求め、この求めた前記既設かごの改修までの期間に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得し、この取得した前記重み係数を前記故障率に対する前記重み係数に代えて用いて、前記既設かごに対する前記評価値を作成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項６】
前記既設かご記憶手段の記憶内容に基づいて、前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項７】
前記既設かご記憶手段が記憶する前記既設かごの製造時期に関する情報から前記既設かごの設置期間を求め、この求めた前記既設かごの設置期間に対する前記故障率を前記故障率記憶手段から取得し、この取得した前記故障率が相対的に高い前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項８】
前記既設かごの摩耗・劣化状況を前記摩耗・劣化状況記憶手段から取得し、この取得した摩耗・劣化状況が相対的に酷い前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベーター群管理装置。
【請求項９】
前記改修予定記憶手段が記憶する前記既設かごの改修予定から前記既設かごの改修までの期間を求め、この求めた前記既設かごの改修までの期間が相対的に長い前記既設かごを優先的に休止かごに決定する休止かご決定手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーター群管理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明に係るエレベーター群管理装置においては、既設かごと新設かごとを含む複数のかごを一群として管理制御するエレベーター群管理装置であって、前記既設かごを制御する既設かご制御装置と、前記新設かごを制御する新設かご制御装置と、前記既設かご及び前記新設かごに対する評価値を作成する評価値作成手段と、前記評価値作成手段により作成された前記評価値に基づいて、呼びに対する割当てかごを前記複数のかごから決定する割当て決定手段と、前記複数のかごのうちいずれが前記既設かごであるのかを予め記憶する既設かご記憶手段と、前記評価値における前記既設かごに対する重み係数を予め記憶する重み記憶手段と、前記既設かごの設置期間に対する前記既設かごの故障率を予め記憶する故障率記憶手段と、を備え、前記既設かご記憶手段は、前記既設かご毎の製造時期に関する情報を予めさらに記憶し、前記重み記憶手段は、前記故障率に対する前記重み係数を予め記憶し、前記評価値作成手段は、前記既設かご記憶手段が記憶する前記既設かごの製造時期に関する情報から前記既設かごの設置期間を求め、この求めた前記既設かごの設置期間に対する前記故障率を前記故障率記憶手段から取得し、この取得した前記故障率に対する前記重み係数を前記重み記憶手段から取得し、この取得した前記重み係数を用いて、前記既設かごに対する前記評価値を作成する構成とする。
【国際調査報告】
2013125008.tif 000017
2013125008.tif 000018