(57)【要約】  ドライブレコーダの製造コストを低く抑えつつ事故発生状況の検証等を容易にするため、ドライブレコーダは、車両状況を検出する車両状況検出部(20,30,40)と、車外の状況を撮像する撮像部(50)と、上記車両状況に応じた車両状況データ、および撮像画像に応じた撮像画像データの記憶動作を制御する記憶制御部(10)と、入力される表示画像データに基づいた表示を行う表示装置(80)と、を備え、上記表示装置(80)は、表示動作制御のため初期設定データが記憶される不揮発性メモリ(85)を有し、上記記憶制御部(10)は、上記表示装置(80)の不揮発性メモリ(85)に、上記撮像部(50)による撮像画像データを記憶させる。
2013084446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状況を検出する車両状況検出部と、
車外の状況を撮像する撮像部と、
上記車両状況に応じた車両状況データ、および撮像画像に応じた撮像画像データの記憶動作を制御する記憶制御部と、
入力される表示画像データに基づいた表示を行う表示装置と、
を備えたドライブレコーダであって、
上記表示装置は、表示動作制御のため初期設定データが記憶される不揮発性メモリを有し、
上記記憶制御部は、上記表示装置の不揮発性メモリに、上記撮像部による撮像画像データを記憶させるように構成されていることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
請求項１のドライブレコーダであって、
上記記憶制御部は、定期的、および上記車両状況検出部によって所定の車両状況が検出された際の少なくとも一方の場合に、上記不揮発性メモリに上記撮像画像データを記憶させるように構成されていることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項３】
請求項１および請求項２のうち何れか１項のドライブレコーダであって、
上記表示装置は、さらに、入力される表示画像データに基づいた表示のための表示処理を行う表示処理部を有し、撮像画像データは、上記表示処理部を介して上記不揮発性メモリに記憶されるように構成されていることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項４】
請求項１および請求項２のうち何れか１項のドライブレコーダであって、
上記表示装置は、さらに、入力される表示画像データに基づいた表示のための表示処理を行う表示処理部を有し、撮像画像データは、上記表示処理部を介することなく上記不揮発性メモリに記憶されるように構成されていることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうち何れか１項のドライブレコーダであって、
上記記憶制御部は、上記不揮発性メモリに、さらに、上記車両状況データを記憶させるように構成されていることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうち何れか１項のドライブレコーダであって、
上記記憶制御部は、圧縮された撮像画像データを上記不揮発性メモリに記憶させるように構成されていることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうち何れか１項のドライブレコーダであって、
上記表示装置には、各表示画面の表示画像データが入力される間に、少なくとも１画面の撮像画像データが入力されるように構成されていることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうち何れか１項のドライブレコーダに設けられ、入力される表示画像データに基づいた表示を行う表示装置であって、
表示動作制御のため初期設定データが記憶される不揮発性メモリを有し、
上記表示装置の不揮発性メモリに撮像部による撮像画像データが記憶されるように構成されていることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車が急制動した場合などに、車両の状況などを示すデータと伴に車外の撮像画像等を記憶するドライブレコーダ、およびそのようなドライブレコーダに用いられる表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるドライブレコーダは、例えば加速度センサーの出力等に基づいて急制動が行なわれた地点などを特定し、当該地点前後における車両の状況を示す車両状況データや車外の撮像画像等を記憶しておくようになっている（例えば、特許文献１参照）。このようなドライブレコーダは、自動車事故等が発生した際の撮像画像等を記憶しておくことにより、後に、事故発生状況の検証等を容易に行うことができ、非常に有益である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように撮像画像等を記憶するためには、比較的大容量の記憶装置を備える必要がある。このため、ドライブレコーダが高価になりがちであり、例えば運送業などの一部の業種での使用に限定されているのが現状である。そこで、撮像画像を保存することなく、車両の状況などを示すデータだけを保存することにより、保存されるデータ量を少なく抑え、低廉化を図ったドライブレコーダも用いられている。しかし、そのような簡易なドライブレコーダでは、事故発生状況の検証や解析にあたっての制約が大きなものとなる。【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドライブレコーダの製造コストを低く抑えつつ、事故発生状況の検証等を容易に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、
車両状況を検出する車両状況検出部と、
車外の状況を撮像する撮像部と、
上記車両状況に応じた車両状況データ、および撮像画像に応じた撮像画像データの記憶動作を制御する記憶制御部と、
入力される表示画像データに基づいた表示を行う表示装置と、
を備えたドライブレコーダであって、
上記表示装置は、表示動作制御のため初期設定データが記憶される不揮発性メモリを有し、
上記記憶制御部は、上記表示装置の不揮発性メモリに、上記撮像部による撮像画像データを記憶させるように構成されていることを特徴とする。【０００７】
これにより、例えばドライブレコーダの本体等に撮像画像データの記憶用の記憶装置などを備えることなく、表示装置内の初期設定データが記憶される不揮発性メモリに撮像画像データを記憶させることができる。すなわち、一般には、初期値設定データが記憶される不揮発性メモリは読み出し専用のメモリとして観念されている。しかるに、本願発明者は、近年においては、この種のメモリに書き込みをできるようにすることも可能な場合があること、および半導体集積回路の集積度の向上に伴って、初期設定データのデータ量に比べて比較的大きな容量のメモリが用いられる場合があることに気付き、その空き容量を利用すれば、部品点数を増やしたりすることなく、事故発生時などの最小限の撮像画像データ等を記録することが比較的容易にでき、簡易ではあっても安価な画像記録システムを構築可能であることを見出して、本願発明を完成した。これによって、ドライブレコーダの製造コストを低く抑えつつ、事故発生状況の検証等を容易に行えるようにすることができる。【０００８】
第２の発明は、
第１の発明のドライブレコーダであって、
上記記憶制御部は、定期的、および上記車両状況検出部によって所定の車両状況が検出された際の少なくとも一方の場合に、上記不揮発性メモリに上記撮像画像データを記憶させるように構成されていることを特徴とする。【０００９】
これにより、例えば事故発生時などに、その直前や前後の撮像画像データを不揮発性メモリに記憶させることが容易にできる。【００１０】
第３の発明は、
第１の発明および第２の発明のうち何れか１つのドライブレコーダであって、
上記表示装置は、さらに、入力される表示画像データに基づいた表示のための表示処理を行う表示処理部を有し、撮像画像データは、上記表示処理部を介して上記不揮発性メモリに記憶されるように構成されていることを特徴とする。【００１１】
これにより、表示処理部に、表示画像データと、不揮発性メモリに記憶させる撮像画像データとの振り分けをさせることができるので、表示装置に入力される画像データの転送処理を簡素化することが容易にできる。【００１２】
第４の発明は、
第１の発明および第２の発明のうち何れか１つのドライブレコーダであって、
上記表示装置は、さらに、入力される表示画像データに基づいた表示のための表示処理を行う表示処理部を有し、撮像画像データは、上記表示処理部を介することなく上記不揮発性メモリに記憶されるように構成されていることを特徴とする。【００１３】
これにより、表示処理部には、主に表示画像データに基づいた表示処理だけを行わせればよいので、表示処理部の構成の簡素化を図ることが容易にできる。【００１４】
第５の発明は、
第１の発明から第４の発明のうち何れか１つのドライブレコーダであって、
上記記憶制御部は、上記不揮発性メモリに、さらに、上記車両状況データを記憶させるように構成されていることを特徴とする。【００１５】
これにより、撮像画像データと車両状況データとを対応付けることが容易にでき、事故発生状況の検証等をより容易に行うことができる。【００１６】
第６の発明は、
第１の発明から第５の発明のうち何れか１つのドライブレコーダであって、
上記記憶制御部は、圧縮された撮像画像データを上記不揮発性メモリに記憶させるように構成されていることを特徴とする。【００１７】
これにより、不揮発性メモリに記憶させ得る画面数を多くすることが容易にできる。【００１８】
第７の発明は、
第１の発明から第６の発明のうち何れか１つのドライブレコーダであって、
上記表示装置には、各表示画面の表示画像データが入力される間に、少なくとも１画面の撮像画像データが入力されるように構成されていることを特徴とする。【００１９】
これにより、表示装置に画像表示と並行して、撮像画像データの記憶を行わせることが容易にできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、ドライブレコーダの製造コストを安価に抑えつつ、事故発生状況の検証等を容易に行えるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態１のドライブレコーダの要部の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１の液晶表示装置８０の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１のドライブレコーダの撮像画像データ記録動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態１の液晶表示装置８０に入力される画像データの例を示す説明図である。
【図５】実施形態２の液晶表示装置８０の要部の構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態３のドライブレコーダの撮像画像データ記録動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態４の液晶表示装置８０に入力される画像データの例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態として、液晶表示装置を備えたドライブレコーダの例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施形態や変形例において、他の実施形態等と同様の機能を有する構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２３】
《実施形態１》
本発明の実施形態１のドライブレコーダは、例えば図１に示すように、制御装置１０に、Ｇセンサー２０、車速センサー３０、ＧＰＳ受信機４０、車載カメラ５０、出力装置６０、記憶装置７０、および液晶表示装置８０が接続されて構成されている。
【００２４】
上記Ｇセンサー２０は、例えば車両の前後方向、左右方向、および上下方向の３方向について車両に生じた加速度を検出するものである。
【００２５】
車速センサー３０は、例えば車輪の回転速度等に基づいて、車両の走行速度を検出するものである。
【００２６】
ＧＰＳ受信機４０は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信して、車両の位置を検出するために用いられるデータを制御装置１０に出力するようになっている。
【００２７】
車載カメラ５０は、例えば、車両の周囲の状況を撮像し、撮像画像データを制御装置１０に出力するようになっている。
【００２８】
出力装置６０は、例えばスピーカやランプなどにより操作者への報知等を行うものである。
【００２９】
記憶装置７０は、例えば道路の位置を示す道路データおよび地図の画像データ等を含む地図データ７１や、運転者が突発的な事象やミスにヒヤリとしたり、ハッとしたりした地点などに関するヒヤリハット情報７２等を記憶するものである。
【００３０】
また、前記制御装置１０は、例えばマイクロコンピュータを用いて構成され、上記各センサー等の出力に基づいて、急制動等が行われた場合の車両状況データの記憶動作などを制御するもので、一時記憶装置１１、現在位置特定部１２、判定記憶制御部１３、画像データ生成部１４、および表示画像制御部１５等を備えている。
【００３１】
上記一時記憶装置１１は、制御装置１０の制御動作に必要なデータを一時的に記憶するものである。
【００３２】
現在位置特定部１２は、複数のＧＰＳ衛星から受信されたデータに基づいて車両の位置を特定するものである。
【００３３】
判定記憶制御部１３は、Ｇセンサー２０や車速センサー３０等の出力を一時的に一時記憶装置１１に蓄積させるとともに、蓄積されたセンサ等の出力に基づいて、事故などの異常状態が発生したかどうかを判定し、異常状態が発生した場合に、その前後の車両状況データをヒヤリハット情報７２として記憶装置７０に記憶させるとともに、撮像画像データを後に詳述するように液晶表示装置８０に記憶させるようになっている。
【００３４】
画像データ生成部１４は、ドライブレコーダを操作するための操作画像や、カーナビゲーション動作における表示画像などを表示するための画像データを生成するものである。
【００３５】
表示画像制御部１５は、車載カメラ５０、表示画像制御部１５、または記憶装置７０から出力された画像データを選択的に切り替えて、液晶表示装置８０に出力するようになっている。
【００３６】
液晶表示装置８０は、詳しくは例えば図２に示すように、液晶表示パネル８１と外部基板８４とがフレキシブル基板８３により接続されて構成されている。液晶表示パネル８１には、画像表示のための画像信号処理や駆動信号の生成などをするＬＳＩ８２が設けられている。また、外部基板８４には、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を用いた不揮発性メモリ８５が設けられている。この不揮発性メモリ８５には、初期設定データ記憶領域８５ａ、および撮像画像データ記憶領域８５ｂが設けられている。初期設定データ記憶領域８５ａには、液晶表示装置８０における表示動作制御のため初期設定データが記憶される。一方、撮像画像データ記憶領域８５ｂには、後述するように、異常状態の発生時に車載カメラ５０によって撮像された撮像画像データが記憶されるようになっている。
【００３７】
次に、上記のように構成されたドライブレコーダにおける撮像画像データの記憶動作について、図３に基づいて説明する。
【００３８】
（Ｓ１１）  ドライブレコーダの電源がオンされると、まず、液晶表示装置８０のＬＳＩ８２から不揮発性メモリ８５にリード命令が出力され、初期設定データ記憶領域８５ａから初期設定データが読み出されて、液晶表示装置８０の動作モードや、電源、コントローラの設定などの初期化処理が行われる。
【００３９】
（Ｓ１２）  その後、制御装置１０の表示画像制御部１５から液晶表示装置８０のＬＳＩ８２に、例えば図４に示すように１秒あたり１２０画面分の画像データ、すなわちそれぞれ１秒あたり６０画面分の表示用画像データ１０１、および保存用画像データ１０２が交互に送られる。そこで、上記表示用画像データ１０１に基づいた液晶表示パネル８１への表示が行われる。ここで、上記表示用画像データ１０１と保存用画像データ１０２との区別は、制御装置１０から液晶表示装置８０に送られる制御命令、またはこれに相当する制御信号や属性信号などによって行われるようにしてもよいし、転送タイミングに同期して、例えば奇数番目であるか偶数番目であるかなどに応じて行われるようにしてもよい。
【００４０】
（Ｓ１３）  制御装置１０から送られた保存用画像データ１０２は、液晶表示装置８０のＬＳＩ８２を経由し、表示用画像データ１０１と分離されて不揮発性メモリ８５に送られる。併せて、ＬＳＩ８２からは自動的、かつ定期的に、不揮発性メモリ８５にライト命令（書き込み信号）が出力される。そこで、上記保存用画像データ１０２が撮像画像データ記憶領域８５ｂに書き込まれる。ここで、撮像画像データ記憶領域８５ｂの空き容量がなくなった場合や所定以下になった場合には、例えば書き込み時刻の古い順に画像データが上書きされる。
【００４１】
（Ｓ１４）  次に、制御装置１０の判定記憶制御部１３は、Ｇセンサー２０や車速センサー３０等の出力に基づいて、事故などの異常状態が発生したかどうかを判定し、異常状態は発生ていないと判定されると、（Ｓ１２）に戻って表示動作、および撮像画像の記憶が繰り返される。一方、異常状態が発生したと判定されると、制御装置１０から液晶表示装置８０への保存用画像データ１０２の転送が停止され、または書き込み停止を示す命令もしくは制御信号が液晶表示装置８０に入力され、不揮発性メモリ８５への画像データの書き込みが停止される。
【００４２】
上記のように、車載カメラ５０によって撮像された保存用画像データ１０２が、制御装置１０から液晶表示装置８０に送られて、初期設定データが記憶される不揮発性メモリ８５に保存されることにより、記憶装置７０などとして大容量の記憶装置を設けることなく、事故発生時などの撮像画像を事後に液晶表示パネル８１に表示させたり他の装置にダウンロードしたりして解析、検証等可能にすることができる。
【００４３】
《変形例》
なお、上記の例では、不揮発性メモリ８５へのライト命令がＬＳＩ８２から自動的に出力される例（すなわち液晶表示装置８０自体が記憶制御部としての機能の少なくとも一部を有する例）を示したが、これに限らず、制御装置１０から、保存用画像データ１０２と伴にライト命令が出力され、これらが液晶表示パネル８１のＬＳＩ８２を経由して不揮発性メモリ８５に送られるようにしてもよい。
【００４４】
また、撮像画像データは、圧縮されて記憶されるようにしてもよい。
【００４５】
また、撮像画像データは、必要に応じて、少なくとも１画面分以上記憶されればよい。
【００４６】
また、不揮発性メモリ８５に記憶されるのは撮像画像に限らず、ＧＰＳ情報等の他の車両状況データも併せて保存されるようにしてもよい。
【００４７】
また、不揮発性メモリ８５は、外部基板８４に設けられるのに限らず、液晶表示パネル８１内に設けられたりしてもよく、ＬＳＩ８２等と一体的に形成されるなどしてもよい。
【００４８】
《実施形態２》
保存用画像データ１０２、および不揮発性メモリ８５へのライト命令は、液晶表示パネル８１のＬＳＩ８２を経由して不揮発性メモリ８５に入力されるのに限らず、例えば図５に示すように、制御装置１０から、直接、不揮発性メモリ８５に入力されるようにしてもよい。
【００４９】
《実施形態３》
不揮発性メモリ８５への保存用画像データ１０２の保存は、上記のように定期的に（常時）行われるのに限らず、例えば図６に示すように、制御装置１０の判定記憶制御部１３によって異常状態が発生したと判定された場合にだけ（Ｓ１４、Ｙｅｓ）行われる（Ｓ１３）ようにして、異常状態が発生したと判定されなかった場合には、表示用画像データ１０１による液晶表示パネル８１への表示動作（Ｓ１２）だけが繰り返し行われるようにしてもよい。
【００５０】
この場合において、不揮発性メモリ８５に対するライト命令は、前記実施形態１（図２）と同様に液晶表示パネル８１のＬＳＩ８２を経由して入力されるようにしてもよいし、実施形態２（図５）と同様に制御装置１０から不揮発性メモリ８５に直接入力されるようにしてもよい。
【００５１】
《実施形態４》
上記実施形態３のように異常状態が発生したときにだけ保存用画像データ１０２が保存される場合には、保存用画像データ１０２の転送も、異常状態が発生したときにだけ行われるようにしてもよい。すなわち、実施形態４のドライブレコーダでは、制御装置１０の判定記憶制御部１３によって異常状態が発生したと判定されない場合には、制御装置１０の表示画像制御部１５から液晶表示装置８０に、例えば図７（ａ）に示すように１秒あたり６０画面分の表示用画像データ１０１が送られ、これに基づいた液晶表示パネル８１への表示が行われる。一方、異常状態が発生したと判定されると、例えば図７（ｂ）に示すように１秒あたり１２０画面の転送レートで、各表示画面の表示用画像データ１０１の間に、車載カメラ５０による撮像画像データが保存用画像データ１０２として出力される。併せて、その保存用画像データ１０２を保存すべきことを示す制御命令が出力され、上記保存用画像データ１０２が撮像画像データ記憶領域８５ｂに記憶される。
【００５２】
なお、本実施形態４においても、不揮発性メモリ８５に対するライト命令は、前記実施形態１（図２）と同様に液晶表示パネル８１のＬＳＩ８２を経由して入力されるようにしてもよいし、実施形態２（図５）と同様に制御装置１０から不揮発性メモリ８５に直接入力されるようにしてもよい。
【００５３】
また、異常状態発生時であっても、表示用画像データ１０１を例えば１／２に間引くなどして、全体の転送レートを１秒当たり６０画面に保つなどしてもよい。
【００５４】
さらに、異常状態発生時には保存用画像データ１０２だけが転送されるようにするなどしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明は、自動車が急制動した場合などに、車両の状況などを示すデータと伴に車外の撮像画像等を記憶するドライブレコーダ、およびそのようなドライブレコーダに用いられる表示装置等について有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１０      制御装置
１１      一時記憶装置
１２      現在位置特定部
１３      判定記憶制御部
１４      画像データ生成部
１５      表示画像制御部
２０      Ｇセンサー
３０      車速センサー
４０      ＧＰＳ受信機
５０      車載カメラ
６０      出力装置
７０      記憶装置
７１      地図データ
７２      ヒヤリハット情報
８０      液晶表示装置
８１      液晶表示パネル
８２      ＬＳＩ
８３      フレキシブル基板
８４      外部基板
８５      不揮発性メモリ
８５ａ    初期設定データ記憶領域
８５ｂ    撮像画像データ記憶領域
１０１      表示用画像データ
１０２      保存用画像データ
【図１】
2013084446.tif 000003
【図２】
2013084446.tif 000004
【図３】
2013084446.tif 000005
【図４】
2013084446.tif 000006
【図５】
2013084446.tif 000007
【図６】
2013084446.tif 000008
【図７】
2013084446.tif 000009
【国際調査報告】
2013084446.tif 000010
2013084446.tif 000011
2013084446.tif 000012