(57)【要約】  複雑な加工を要しないで回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制することができるダイナミックダンパを提供する。  捩り振動する回転体に形成された収容室に、その収容室の内壁面に形成された転動面を前記捩り振動に応じて前記回転体の円周方向に往復運動することにより前記捩り振動を減衰する慣性質量体が収容されているダイナミックダンパにおいて、前記転動面の少なくとも一部に、前記慣性質量体の荷重に対して前記転動面から前記慣性質量体に生じる反力を前記回転体の回転軸線に垂直でかつ前記慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に前記慣性質量体に複数生じさせ、かつ、それらの反力における前記回転体の回転軸線に平行な方向の分力同士を互いに逆向きにするとともにそれらの分力同士の大きさを等しくする受け面が形成されている。
2013051130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捩り振動する回転体に形成された収容室に、その収容室の内壁面に形成された転動面を前記捩り振動に応じて前記回転体の円周方向に往復運動することにより前記捩り振動を減衰する慣性質量体が収容されているダイナミックダンパにおいて、
前記転動面の少なくとも一部に、前記慣性質量体の荷重に対して前記転動面から前記慣性質量体に生じる反力を前記回転体の回転軸線に垂直でかつ前記慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に前記慣性質量体に複数生じさせ、かつ、それらの反力における前記回転体の回転軸線に平行な方向の分力同士を互いに逆向きにするとともにそれらの分力同士の大きさを等しくする受け面が形成されている
ことを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記受け面は、前記慣性質量体の往復運動方向で前記転動面における両側もしくは中央に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記受け面は、前記複数の反力の作用線同士を前記面上で交差させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のダイナミックダンパ。
【請求項４】
前記慣性質量体は、予め定められた質量を有する質量部と、前記転動面上を転動する複数の転動部と、前記転動部を転動自在に前記質量部に保持する保持部とを備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項５】
前記複数の転動部は、前記面を挟んで対称かつ前記転動面の円周方向に複数配列されている
ことを特徴とする請求項４に記載のダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記複数の転動部の幾何学的な転動の中心のそれぞれが前記面上に配列されている
ことを特徴とする請求項４に記載のダイナミックダンパ。
【請求項７】
前記転動部の形状が、球形状と円柱形状とのいずれか一方を含む
ことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【請求項８】
前記面に垂直な前記受け面の断面の形状が、曲面と平面とのいずれか一方を含む
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転体に取り付けられてそのトルク変動もしくは捩り振動を減衰させ、もしくは吸収するダイナミックダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエンジンのクランクシャフトや変速機のインプットシャフトあるいはドライブシャフトなど、あるいはこれらに取り付けられてこれらと一体回転する部材などの回転体は、エンジンからの起振力（強制力と呼ばれることがある。）に起因して、その軸心の周りに固有の捩り振動を起こすことが知られている。この捩り振動が大きくなる回転体の回転数領域や捩り振動とエンジンのシリンダの爆発回転速度の周期とが共振しやすい回転体の回転数領域において、捩り振動を低減するために、前述したような回転体に取り付けられて、捩り振動を吸収もしくは減衰させるダイナミックダンパが知られている。そのようなダイナミックダンパに関する発明の一例が特開２０００−１８３２９号公報に記載されている。【０００３】
特開２０００−１８３２９号公報に記載されたダイナミックダンパは、回転体であるフライホイール本体に形成された転動室と、その転動室の内壁面に形成された曲面形状の転動面と、フライホイールのトルク変動や捩り振動に応じて転動面を転動するダンパマス、すなわち慣性質量体とを備えている。上記の転動面には、溝部が形成されており、その溝部に係合する凸部が慣性質量体に形成されている。慣性質量体は、フライホイールの回転が一定あるいはほぼ一定である場合には、フライホイールの回転に伴って慣性質量体に生じた遠心力によってフライホイールの半径方向で外側の転動面に押し付けられている。そして、フライホイールにトルク変動や捩り振動が生じた場合に、慣性質量体はそのトルク変動や捩り振動に応じて転動面を転動しながら往復運動することにより、その往復運動次数に等しい次数のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは減衰するように構成されている。【０００４】
そして、上記の特開２０００−１８３２９号公報に記載されている発明によれば、転動面に形成された溝部と、慣性質量体に形成された凸部とが係合するため、フライホイールの回転軸線と平行な方向への慣性質量体の変位を規制できる、とされている。すなわち、慣性質量体を転動させる場合において、慣性質量体の転動姿勢を常に維持することができる、とされている。【０００５】
しかしながら、特開２０００−１８３２９号公報に記載されている発明では、フライホイールの回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制するために、転動面に溝部を形成し、その溝部に係合する凸部を慣性質量体に形成するため、その分、ダイナミックダンパの設計因子が増えることになる。これに加えて、溝部や凸部によって慣性質量体の転動を阻害しないためには、これらの寸法や加工の精度を向上させる必要がある。
【発明の概要】
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、複雑な加工を要しないで回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制することができるダイナミックダンパを提供することを目的とするものである。
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、捩り振動する回転体に形成された収容室に、その収容室の内壁面に形成された転動面を前記捩り振動に応じて前記回転体の円周方向に往復運動することにより前記捩り振動を減衰する慣性質量体が収容されているダイナミックダンパにおいて、前記転動面の少なくとも一部に、前記慣性質量体の荷重に対して前記転動面から前記慣性質量体に生じる反力を前記回転体の回転軸線に垂直でかつ前記慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に前記慣性質量体に複数生じさせ、かつ、それらの反力における前記回転体の回転軸線に平行な方向の分力同士を互いに逆向きにするとともにそれらの分力同士の大きさを等しくする受け面が形成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、この発明は、上記の発明において、前記受け面は、前記慣性質量体の往復運動方向で前記転動面における両側もしくは中央に形成されていることを特徴とするダイナミックダンパである。
【０００９】
さらに、この発明は、上記のいずれかの発明において、前記受け面は、前記複数の反力の作用線同士を前記面上で交差させるように構成されていることを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１０】
さらにまた、この発明は、上記の発明において、前記慣性質量体は、予め定められた質量を有する質量部と、前記転動面上を転動する複数の転動部と、前記転動部を転動自在に前記質量部に保持する保持部とを備えていることを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１１】
そして、この発明は、上記の発明において、前記複数の転動部は、前記面を挟んで対称かつ前記転動面の円周方向に複数配列されている
ことを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１２】
また、この発明は、上記の発明において、前記複数の転動部の幾何学的な転動の中心のそれぞれが前記面上に配列されている
ことを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１３】
さらにまた、この発明は、上記のいずれかの発明において、前記転動部の形状が、球形状と円柱形状とのいずれか一方を含むことを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１４】
そして、この発明は、上記のいずれかの発明において、前記面に垂直な前記受け面の断面の形状が、曲面と平面とのいずれか一方を含むことを特徴とするダイナミックダンパである。
【００１５】
この発明によれば、慣性質量体は、回転体に生じる捩り振動に応じて転動面を往復運動するように構成されている。また、転動面の少なくとも一部には慣性質量体が転動面から受ける反力を回転体の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に慣性質量体に複数生じさせる受け面が形成されている。これに加えて、その受け面は回転体の回転軸線と平行な方向に、それらの反力における分力を互いに逆向きにするとともに、それらの分力の大きさをそれぞれ等しくするように形成されている。すなわち、一方の側の分力に対して他方の側の分力が抗するようになっており、言い換えれば、各分力同士を対向させることにより回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制するようになっている。その結果、回転体に捩り振動が生じ、その捩り振動に応じて慣性質量体が回転体の回転方向に転動面上を往復運動する場合において、慣性質量体の往復運動位置を特定の箇所に維持することができる。すなわち、収容室の側面から離れた箇所での慣性質量体の往復運動を維持することができる。言い換えれば、慣性質量体の転動姿勢を安定化させることができる。その結果、慣性質量体を設計した往復運動次数で往復運動させることができる。より具体的には、慣性質量体が転動面上を往復運動する場合において、慣性質量体が外力によって回転体の回転軸線に平行な方向に移動することにより実際の慣性質量体の往復運動次数が設計した往復運動次数からずれたり、例えば収容室に衝突して異音が発生したりすることを未然に防止できる。以上のことから、この発明によれば、ダイナミックダンパの制振性能を向上させることができる。
【００１６】
また、この発明によれば、受け面は、慣性質量体の往復運動方向で転動面における両側もしくは中央に形成されている。受け面は、上述したように、慣性質量体に生じる反力を前記面を挟んで釣り合うように構成されていればよく、したがって、転動面における両側に受け面が形成されていてもよく、もしくは、転動面における中央に受け面が形成されていてもよい。そのため、この発明によれば、受け面について、いわゆる設計の自由度を向上させることができる。
【００１７】
さらに、この発明によれば、受け面は、上述した面を挟んで対称に生じさせた複数の反力の作用線同士を前記面上で交差させるように構成されている。したがって、慣性質量体を回転体の回転軸線に平行な方向に回転させたり、移動させたりするモーメントが生じない。そのため、慣性質量体の転動姿勢を安定化させることができ、慣性質量体を設計した往復運動次数で転動面上を往復運動させることができる。
【００１８】
さらにまた、この発明によれば、慣性質量体は、予め定められた質量を有する質量部と、転動面上を転動する複数の転動部と、転動部を転動自在に質量部に保持する保持部とを備えている。より具体的には、複数の転動部は転動面と、転動部を挟んで質量部における転動面に対向する面とに接触しながら回転体に生じる捩り振動に応じて質量部とともに転動面を移動するようになっている。すなわち、保持部は複数の転動部を転動自在に質量部に保持すればよく、そのため、保持部に保持されている各転動部はそれ自体の転動方向が定まっていない。したがって、保持部の構成を簡素化することができる。言い換えれば、保持部の構成について、高い寸法精度や加工精度が要求されない。その結果、ダイナミックダンパの制振性能のばらつきの原因となり得る設計因子を少なくすることができる。
【００１９】
そして、この発明によれば、転動部は前記面を挟んで対称かつ転動面の円周方向に複数配列されている。より具体的には、転動部は前記面を挟んで対称に少なくとも一列ずつ、かつ、転動面の円周方向に少なくとも二つずつ配列される。すなわち、少なくとも四つの転動部が保持部によって質量部に保持されている。したがって、慣性質量体は少なくとも四箇所以上で転動面に接触していることになる。そのため、転動面の特定の箇所に慣性質量体の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。すなわち、転動面に対して慣性質量体の荷重を分散させることができ、これにより転動面の変形を未然に防止することができる。これに加えて、慣性質量体は、上述したように、いわゆる二行二列に配列された転動部を介して転動面に接触しているため、慣性質量体の転動姿勢をより安定化させることができる。
【００２０】
また、この発明によれば、複数の転動部の幾何学的な転動の中心のそれぞれが前記面上に配列されており、それらが保持部によって質量部に保持されている。具体的には、少なくとも二つ以上の転動部が慣性質量体の往復運動方向に一列に配列される。言い換えれば、慣性質量体は少なくとも二箇所以上で転動面に接触することになる。そのため、転動面の特定の箇所に慣性質量体の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを未然に防止することができる。
【００２１】
さらに、この発明によれば、転動部の形状は、球形状と円柱形状とのいずれか一方を含む。そのため、転動部はいずれの形状であっても捩り振動に応じて転動面上を回転体の回転方向に往復運動することができる。
【００２２】
さらにまた、この発明によれば、前記面に垂直な受け面の断面の形状は、曲面と平面とのいずれか一方を含む。受け面は、上述したように、慣性質量体に生じる反力を前記面を挟んで対称に生じさせるとともに、それらの反力における回転体の回転軸線に平行な方向の分力同士を互いに逆向きにするとともに、それらの分力同士の大きさを等しくするように構成されていればよい。したがって、受け面は転動面の少なくとも一部に平面として形成されていてもよく、もしくは曲面として形成されていてもよい。すなわち、上記のような反力の釣り合いを生じさせることができる受け面であれば、いずれの形状の受け面であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明に係るダイナミックダンパの構成の一例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示すダイナミックダンパの部分的な断面図である。
【図３】図１および図２に示す構成を改良した例を模式的に示す図である。
【図４】図１および図２ならびに図３に示す構成を改良した例を模式的に示す図である。
【図５】この発明に係るダイナミックダンパの他の構成の一例を模式的に示す図である。
【図６】図５に示す構成を改良した例を模式的に示す図である。
【図７】図５および図６に示す構成を改良した例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
つぎにこの発明を具体的に説明する。この発明に係るダイナミックダンパは、いわゆる振子式と称されるものであって、トルクを受けて回転する回転体に生じたトルク変動や捩り振動に応じて錘に相当する慣性質量体を振子運動させることにより、その慣性質量体の振子運動次数に等しい、もしくは、その振子運動次数にほぼ等しい次数のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは減衰するように構成されている。
【００２５】
この発明では、回転体の回転中心から離れた箇所に収容室が形成されており、その内部に上述した慣性質量体が収容されている。収容室は、一例として円筒形状に形成することができ、その幾何学的な中心軸線と、回転体の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。収容室の内壁面の少なくとも一部には転動面が形成されている。この発明では、上記の転動面の少なくとも一部に、慣性質量体が転動面から受ける反力を回転体の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体の重心を通る面、すなわち後述する転動軌道面を挟んで対称に慣性質量体に複数生じさせる受け面が形成されている。これに加えて、上記の受け面は、回転体の回転軸線と平行な方向でそれらの反力における分力を互いに逆向きにするとともに、それらの分力の大きさをそれぞれ等しくするように構成されている。すなわち、この発明では、回転体にトルク変動や捩り振動が生じ、それらに応じて慣性質量体が転動面上を運動する場合に、慣性質量体に生じさる複数の反力における分力同士を転動軌道面を挟んで対抗させることにより、回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制するように構成されている。すなわち、回転体にトルク変動や捩り振動が生じた場合において、慣性質量体の転動姿勢を安定化し、慣性質量体を回転体の円周方向に設計した往復運動次数で振子運動させるように構成されている。そして、慣性質量体の往復運動次数に等しい、もしくはほぼ等しい次数の回転体のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは減衰するように構成されている。
【００２６】
上述した慣性質量体の構成についてより具体的に説明する。慣性質量体は、予め定められた質量を有する質量部と、転動面上を転動する複数の転動部と、それらの転動部を転動自在に質量部に保持する保持部とを備えている。転動部は一例として球形状や円柱形状などに形成されている。そして、上述した複数の転動部が保持部によって転動面を転動自在に質量部に保持されている。すなわち、保持部は複数の転動部を転動可能に質量部に保持するように構成されていればよい。したがって、例えば、転動部の形状が球体形状である場合において、保持部は保持した転動部の転動方向を規制するようには構成されていない。上述したように構成される慣性質量体は回転体にトルク変動や捩り振動が生じた場合には、基本的には転動部とともに転動面上を自在に移動するようになっている。
【００２７】
この発明に係るダイナミックダンパでは、上述したように、転動面の少なくとも一部に、転動面から慣性質量体に作用する力を、すなわち、慣性質量体の荷重に対して転動面から慣性質量体に作用する反力を回転体の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に慣性質量体に生じさせる受け面が形成されている。上記の回転体の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体の重心を通る面は、慣性質量体が転動面上を回転体の円周方向に往復運動する場合において、各時点での慣性質量体の重心位置を結んで形成される面であり、したがって、転動軌道面と言うことができる。その転動軌道面は回転体の回転軸線と平行な方向に対して垂直であるから、転動軌道面は回転体の回転面に対して平行になっている。これに加えて、上記の受け面は、それらの反力における回転体の回転軸線に平行な方向の分力同士を互いに逆向きにし、かつ、それらの分力同士の大きさを等しくするように構成されている。より具体的には、上記の受け面は、慣性質量体を転動面の一方の側へ移動させるような分力が慣性質量体の一方の側に生じた場合に、その分力とは作用方向が逆であり、しかも、力の大きさが等しい分力が慣性質量体の他方の側に生じるように構成されている。言い換えれば、各分力同士を対抗させることにより回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制するようになっている。さらにこれに加えて、上記の受け面は、慣性質量体における転動軌道面を挟んで対称な反力の作用線同士を転動軌道面上で交差させるように構成されている。すなわち、上記の受け面は、慣性質量体に回転体の回転軸線と平行な方向へのモーメントを生じさせないように構成されている。
【００２８】
したがって、このような構成のダイナミックダンパにおいては、回転体にトルク変動や捩り振動が生じ、これらに応じて慣性質量体が転動面上を転動する場合に、回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制することができる。すなわち、上述したように、基本的には転動面上を自在に移動する慣性質量体を、収容室において、回転体の円周方向に往復運動させることができる。すなわち、この発明に係るダイナミックダンパにおいては、回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制するため、慣性質量体の転動姿勢を安定化することができ、その結果、慣性質量体を設計した往復運動次数で往復運動させることができる。これに加えて、慣性質量体が収容室の側面に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。すなわち、この発明に係るダイナミックダンパにおいては、収容室の側面から離れた箇所での慣性質量体の往復運動を維持させることができる。さらにこれに加えて、慣性質量体は複数の転動部を介して転動面上を振子運動するように構成されているため、転動面の特定の箇所に慣性質量体の質量や遠心力が集中することを未然に防止することができる。そしてこれにより転動面の変形を未然に防止することができる。以上のことから、この発明に係るダイナミックダンパによれば、その制振性能を向上させることができる。
【００２９】
次に、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１に、この発明に係るダイナミックダンパの構成の一例を模式的に示してある。図１には、一つのダイナミックダンパ１を、そのダイナミックダンパ１が取り付けられる回転体２の回転面に対して垂直な方向から見た状態を示してある。詳細は図示しないが、ダイナミックダンパ１は、一例として、制振対象となる例えば車両の駆動力源の出力側と、駆動力源が発生した動力を変速して伝達する変速機との間に設けることができる。その駆動力源には、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関あるいは電気モータや、電気モータと内燃機関とを併用したハイブリッドタイプの駆動力源などを使用することができる。したがって、それらの駆動力源の出力軸やこれと一体となって回転する部材が、この発明に係る回転体２に相当している。
【００３０】
この発明に係るダイナミックダンパ１は、上述したように、トルクを受けて回転する回転体２に設けられており、その回転体２の回転中心から離れた箇所に形成された収容室３と、収容室３の内壁面に形成された転動面４と、収容室３に収容される慣性質量体５とを備えている。慣性質量体５は、例えば、予め定められた質量を有する質量部６と、転動面４上を転動する複数の転動部７と、複数の転動部７を転動自在に質量部６に保持する保持部８とを備えている。慣性質量体５はその往復運動によって回転体２のトルク変動や捩り振動を吸収もしくは減衰するものであるから、その往復運動次数は、吸収もしくは減衰したいトルク変動や捩り振動の次数に等しくあるいはほぼ等しくされている。
【００３１】
図２に、図１に示すダイナミックダンパの部分的な断面図を示してある。収容室３は、図１および図２に示したように、例えば円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体２の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。ここに示す例では、一例として、収容室３の円弧状の内壁面の一部に、その円周方向に沿って溝形状に転動面４が形成されている。その溝深さは、図２に示すように、また後述する球形状の転動部７の直径よりも浅く形成されている。また、図２に示す例において、収容室３の幅方向で両側に形成されている側面が収容室３の側面９となっている。上記の転動面４を保持部８によって転動自在に質量部６に保持された転動部７が転動するように構成されている。
【００３２】
慣性質量体５の質量部６は、上述したように、予め定められた質量を有しており、質量部６における回転体２の回転軸線と平行な方向で中央に、すなわち慣性質量体５の幅方向で中央にその重心ｇが位置するように構成されている。これに加えて、質量部６の幅方向でかつ転動面４側の中央付近には凸部が形成されている。その凸部の両側面には、図２に示すように、回転体２の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体５の重心ｇを通る面を挟んで対称に、一対の曲面が形成されている。上記の回転体２の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体５の重心ｇを通る面は、慣性質量体５が転動面４上を回転体２の円周方向に往復運動する場合において、各時点における慣性質量体５の重心ｇの位置を結んで形成される面であり、したがって、転動軌道面ｔｓと言うことができる。上記の各曲面の曲率は後述する球形状の転動部７の曲率よりも小さく形成されている。
【００３３】
複数の転動部７は、図２に示すように、保持部８によって転動自在に慣性質量体５に保持されている。各転動部７は一例として球体形状に形成されており、その半径と上述した転動面４における溝深さとがほぼ同じになっている。これに加えて、各転動部７の質量は相対的に質量部６の質量よりも小さくされている。各転動部７は、図１および図２に示す例では、転動軌道面ｔｓおよび上記の凸部を挟んで対称に一列ずつ、かつ、転動面４の円周方向に各列で二つずつ配列されている。すなわち、質量部６における転動面４側に、二行二列に、合計４つの転動部７が配列されている。したがって、慣性質量体５と転動部７とは上記の各曲面における少なくとも一点で接触しており、それらの曲面が慣性質量体５と転動部７との接触面１０とされている。
【００３４】
上述した保持部８は、例えば、図１および図２に示すように、一対の対向し合う板状部材によって構成されている。より具体的には、保持部８を構成する各板状部材の一方の端部同士の間の距離は、図２に示すように、転動部７の直径よりも大きく形成されており、それらの板状部材の一方の端部のそれぞれが慣性質量体５の質量部６に一体的に設けられている。これに対して、それらの板状部材の他方の端部のそれぞれは転動面４側に設けられており、それらの間の距離は、転動部７の直径よりも小さく形成されている。すなわち隙間が形成されている。また、各板状部材の他方の端部は、収容室３の側面９や転動面４に接触しないように構成されている。複数の転動部７は上述したように構成される一対の板状部材の間に転動自在に保持され、各転動部７の一部が、図２に示すように、転動面４の円周方向に沿って形成される上述した隙間から露出されるようになっている。各板状部材の高さは、例えば、転動部７の半径よりも短くなっている。そして、上記の隙間から露出している転動部７の一部が転動面４に接触するようになっている。なお、上述したように構成される保持部８によって保持される転動部７の移動の自由度は、転動面４の円周方向に大きく、回転体２の回転軸線と平行な方向に小さくなっている。
【００３５】
転動面４の幅方向でその両端部には、上述した転動軌道面ｔｓを挟んで対称に曲面がそれぞれ形成されている。それらの曲面は、図２に示したように、上記の転動部７を挟んで接触面１０に対向している。これに加えて、それらの曲面の曲率は上述した転動部７の曲率よりも小さく形成されており、一例として接触面１０の曲率と同じにされている。そのため、それらの曲面における少なくとも一点で転動面４と転動部７とが接触するようになっており、それらの曲面がこの発明に係る受け面１１に相当している。したがって、転動部７は、互いに対向する接触面１０と受け面１１とにそれぞれ接触している。言い換えれば、転動部７は接触面１０と受け面１１とによって挟まれており、そのため、回転体２の回転軸線と平行な方向への転動部７の移動は接触面１０と受け面１１とによって物理的に規制されている、と言うことができる。
【００３６】
次に、上述したように構成されたこの発明に係るダイナミックダンパ１の作用について説明する。回転体２が回転し始めて、これと一体にダイナミックダンパ１が回転し始めた場合に、慣性質量体５にはダイナミックダンパ１や回転体２の回転数に応じた遠心力が作用する。すなわち、これらの回転数が上昇するほど大きな遠心力が慣性質量体５に作用する。そして、その遠心力が慣性質量体５に作用する重力よりも大きくなることによって、収容室３内において、慣性質量体５は回転体２の外周縁側に移動する。そして、回転体２の回転数が一定であり、すなわち回転体２にトルク変動や捩り振動が生じておらず、かつ、回転体２の回転軸線と平行な方向に慣性質量体５を移動させるような外力が生じていない場合には、図１に示したように、慣性質量体５は、収容室３におけるいわゆる最外周位置に配置される。
【００３７】
次いで、回転体２の回転数が上昇あるいは下降してある程度の大きさのトルク変動や捩り振動が生じ、それらがダイナミックダンパ１に入力された場合には、慣性質量体５はそれ自体の慣性力と、上述したトルク変動や捩り振動の大きさとに応じて転動面４を予め定められた次数で往復運動する。すなわち、回転体２にトルク変動や捩り振動が生じた場合に、慣性質量体５は慣性力によってその場に留まろうとするが、回転体２は回転しているため、結果的に、慣性質量体５は回転体２の回転方向とは相対的に反対方向に移動する。より具体的には、回転体２にトルク変動や捩り振動が生じて質量部６が回転体２の回転方向とは相対的に反対方向に移動する場合に、複数の転動部７は接触面１０を介して質量部６に接触しているため、各転動部７は質量部６の移動に伴って転動しながら質量部６とともに転動面４を往復運動する。
【００３８】
またここで、受け面１１は、上述したように、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に形成されている。そのため、受け面１１から慣性質量体５に作用する反力は、図２にベクトルで示すように、転動軌道面ｔｓを挟んで対称になっている。すなわち、慣性質量体５に作用する反力同士が回転体２の回転軸線と平行な方向で転動軌道面ｔｓを挟んで釣り合っている。より具体的には、慣性質量体５において、転動軌道面ｔｓを挟んで一方の側の反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側の反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力との大きさが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、一方の側の分力に対して他方の側の分力が抗するようになっている。上述した構成では、各分力同士を対向させることにより回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を規制するようになっている。これに加えて、各反力の作用線同士が、図２に示したように、転動軌道面ｔｓ上で交差するようになっている。
【００３９】
したがって、上述したように構成されたダイナミックダンパ１においては、上記のような受け面１１を転動面４の少なくとも一部に形成することによって転動面４から慣性質量体５に作用する反力を慣性質量体５における転動軌道面ｔｓを挟んで対称に作用させ、かつ釣り合わせることができる。そのため、回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を規制することができる。これに加えて、各反力の作用線同士が転動軌道面ｔｓ上で交差するため、慣性質量体５を回転させるモーメントが生じない。すなわち、上述したように、基本的には転動面４上を自在に移動する慣性質量体５を、収容室３において、回転体２の円周方向に往復運動させることができる。言い換えれば、慣性質量体５の転動姿勢を安定化させることができ、その結果、慣性質量体５を設計した往復運動次数で往復運動させることができる。これに加えて、慣性質量体５が回転体２の捩り振動に応じて転動面４上を往復運動する場合に、これが収容室３の側面９、すなわち図２に示す例において、収容室３の両側面９に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。言い換えれば、この発明に係るダイナミックダンパ１においては、収容室３の側面９から離れた箇所での慣性質量体５の往復運動を維持させることができる。このように、受け面１１は転動軌道面ｔｓを挟んで対称に慣性質量体５に反力を生じさせ、しかも、それらに反力における分力同士を対抗させることにより、転動面４上で慣性質量体５が往復運動する位置を規制する。そのため、この発明に係る受け面１１は、転動軌道面ｔｓを挟んで慣性質量体５に生じる反力を釣り合わせることにより慣性質量体５の往復運動位置を規制する自動調心機能を備えている、と言うことができる。
【００４０】
また、慣性質量体５は複数の転動部７を介して転動面４上を往復運動するように構成されているため、転動面４の特定の箇所に慣性質量体５の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを未然に防止することができる。すなわち、転動面４に対して慣性質量体５の荷重を分散させることができ、これにより転動面４の変形を防止もしくは抑制することができる。さらにまた、複数の転動部７は保持部８によって質量部６に転動自在に保持されており、各転動部７は、上述したように、それ自体の転動方向が定まっていない。すなわち、保持部８は複数の転動部７を質量部６に転動自在に保持すればよく、したがってその構成を簡素化することができる。すなわち、保持部８の構成について、高い寸法精度や加工精度が要求されないため、ダイナミックダンパ１の制振性能のばらつきの原因となり得る設計因子を少なくすることができる。以上のことから、上述したように構成されるこの発明に係るダイナミックダンパ１においては、その制振性能を向上させることができる。
【００４１】
図３に、図１および図２に示す構成を改良した例を示してある。ここに示す例は、転動軌道面ｔｓに垂直な受け面１１および接触面１０の断面の形状を、それぞれ平面とした例である。より具体的には、回転体２の回転中心から離れた箇所に、収容室３が円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体２の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。その収容室３の円弧状の内壁面の一部が転動面４とされている。図３に示す例において、回転体２の回転軸線と平行な方向で、収容室３の内壁面に転動面４が形成されている。その転動面４の両端部に、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に、転動面４から収容室３の幾何学的な中心軸線側に傾斜した傾斜面が形成されている。その傾斜面の傾斜角度は、図３に示したように、転動面４を基準にして鋭角に形成されていている。それらの傾斜面のそれぞれが受け面１１とされている。
【００４２】
また、転動部７を挟んで質量部６における上記の受け面１１に対向する面に、受け面１１と平行な傾斜面が形成されており、それらの傾斜面が接触面１０とされている。したがって、接触面１０は質量部６において、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に形成されている。さらにまた、複数の転動部７が上記の図１および図２に示す例と同様に、保持部８によって転動自在に質量部６に保持されている。各転動部７は一例として球体形状に形成されている。これに加えて、各転動部７は、ここに示す例では、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に一列ずつ、かつ、転動面４の円周方向に各列で二つずつ配列されている。すなわち、慣性質量体５の質量部６における転動面４側に、二行二列に、合計４つの転動部７が配列されている。各転動部７は、上記の接触面１０と受け面１１とに少なくとも一点で接触している。
【００４３】
したがって、図３に示したように構成されたダイナミックダンパ１においても、転動面４から慣性質量体５に作用する反力は、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に作用する。より具体的には、慣性質量体５において、転動軌道面ｔｓを挟んで一方の側の反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側の反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力との大きさが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。言い換えれば、各分力同士を対抗させることにより回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を規制するようになっている。これに加えて、各反力の作用線同士が、図３に示したように、転動軌道面ｔｓ上で交差するため、慣性質量体５を回転させるモーメントが生じないようになっている。したがって、上述したような構成であっても、回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を規制できる。すなわち、基本的には転動面４上を自在に移動する慣性質量体５を、収容室３において、回転体２の円周方向に往復運動させることができる。言い換えれば、慣性質量体５の転動姿勢を安定化することができ、収容室３の側面９から離れた箇所での慣性質量体５の往復運動を維持させることができる。そのため、慣性質量体５が回転体２の捩り振動に応じて転動面４上を往復運動する場合において、慣性質量体５が収容室３の側面９、すなわち図３に示す例において、収容室３の両側面９に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。また、慣性質量体５は複数の転動部７を介して転動面４に接しているため、転動面４の特定の箇所に慣性質量体５の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。そして、これにより転動面４の変形を防止もしくは抑制することができる。以上のことから、図３に示したように構成されるこの発明に係るダイナミックダンパ１においても、その制振性能を向上させることができる。
【００４４】
図４に、図１および図２ならびに図３に示す構成を改良した例を示してある。ここに示す例は、回転体２の回転軸線と平行な方向で、転動面４の中央付近に受け面１１を形成した例である。より具体的には、回転体２の回転中心から離れた箇所に、収容室３が円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体２の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。その収容室３の円弧状の内壁面の一部が転動面４とされている。図４に示す例では、回転体２の回転軸線と平行な方向で転動面４の中央付近に凸部が形成され、その凸部の両側に、転動軌道面ｔｓを挟んで対称な曲面がそれぞれ形成されている。それらの曲面のそれぞれが受け面１１とされている。
【００４５】
一方、慣性質量体５における転動面４側であってかつその幅方向の両端部に、上記の受け面１１に対向する接触面１０がそれぞれ形成されている。各接触面１０も、慣性質量体５において転動軌道面ｔｓを挟んで対称に形成されている。接触面１０および受け面１１の曲率は、上述した図１および図２に示す例と同様に、一例として転動部７の曲率よりも小さくされている。さらにまた、複数の転動部７が上記の図１ないし図３に示す例と同様に、保持部８によって転動自在に質量部６に保持されている。各転動部７は一例として球体形状に形成されている。これに加えて、各転動部７は、ここに示す例では、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に一列ずつ、かつ、転動面４の円周方向に各列で二つずつ配列されている。すなわち、質量部６における転動面４側に、二行二列に、合計４つの転動部７が配列されている。各転動部７は上記の接触面１０と受け面１１とに少なくとも一点で接触している。
【００４６】
したがって、図４に示したように構成されたダイナミックダンパ１においても、転動面４から慣性質量体５に作用する反力は、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に作用している。より具体的には、転動軌道面ｔｓを挟んで一方の側の反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側の反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力とが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、各分力同士を対抗させることにより回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を規制するようになっている。これに加えて、各反力の作用線同士が、図４に示したように、転動軌道面ｔｓ上で交差するため、慣性質量体５を回転させるモーメントが生じないようになっている。したがって、上述したような構成であっても、回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を規制できる。すなわち、基本的には転動面４上を自在に移動する慣性質量体５を、収容室３において、回転体２の円周方向に往復運動させることができる。言い換えれば、慣性質量体５が転動面４を往復運動する場合における転動姿勢を安定化することができ、収容室３の側面９から離れた箇所での慣性質量体５の往復運動を維持させることができる。そのため、図４に示す構成のダイナミックダンパ１においても、慣性質量体５が捩り振動に応じて往復運動する場合に、これが収容室３の側面９に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。また、慣性質量体５は複数の転動部７を介して転動面４に接しているため、転動面４の特定の箇所に慣性質量体５の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。すなわち、転動面４に対して慣性質量体５の荷重を分散させることができ、これより転動面４の変形を防止もしくは抑制することができる。以上のことから、上述したように構成されるこの発明に係るダイナミックダンパ１においても、その制振性能を向上させることができる。
【００４７】
図５に、この発明に係るダイナミックダンパの他の構成の一例を模式的に示してある。ここに示す例は、慣性質量体５における転動面４側であって、慣性質量体５の幅方向でその重心ｇと、転動部７の幾何学的な転動の中心とを同一線上に配列させた例である。より具体的には、回転体２の回転中心から離れた箇所に、収容室３が円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体２の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。その収容室３の円弧状の内壁面の一部が転動面４とされている。図５に示す例では、回転体２の回転軸線と平行な方向で転動面４の中央付近に、Ｖ字形状の溝部が形成されている。そのＶ字形状の溝部の頂部が転動軌道面ｔｓ上に設けられており、したがって、Ｖ字形状の溝部において、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に形成されている傾斜面のそれぞれがこの発明に係る受け面１１とされている。
【００４８】
また、図５に示したように、慣性質量体５の幅方向でその重心ｇと転動部７の幾何学的な中心とが同一線上になるように、言い換えれば、慣性質量体５の転動面４側において、転動軌道面ｔｓ上に複数の転動部７が一列に配列され、それらが保持部８によって慣性質量体５の質量部６に転動自在に保持されている。より具体的には、転動部７は、図５に示す例では、慣性質量体５における転動軌道面ｔｓ上に一列に、少なくとも２つの転動部７が配列されている。さらにまた、慣性質量体５における転動部７に対向する面は、図５に示したように、転動軌道面ｔｓに垂直な断面の形状が平面とされており、その平面が慣性質量体５と転動部７との接触面１０とされている。したがって、各転動部７は、転動軌道面ｔｓ上で慣性質量体５の質量部６と転動面４とに少なくとも一点で接触するようになっている。
【００４９】
図６に、図５に示す構成を改良した例を示してある。ここに示す例は、慣性質量体５における転動部７に対向する面に円弧状の接触面１０を形成した例である。より具体的には、その接触面１０は、慣性質量体５の幅方向で転動軌道面ｔｓを挟んで対称な形状に形成されており、かつ、その曲率は一例として球体形状の転動部７の曲率よりも小さく形成されている。また、複数の転動部７は、慣性質量体５における転動軌道面ｔｓ上に一列に配列されている。より具体的には、少なくとも２つの転動部７が保持部８によって慣性質量体５の質量部６に保持されている。各転動部７は、転動軌道面ｔｓ上で慣性質量体５の質量部６と転動面４とに少なくとも一点で接触するようになっている。
【００５０】
上述した図５および図６に示したように構成されたダイナミックダンパ１においては、受け面１１から慣性質量体５に作用する反力は、慣性質量体５と転動部７との接触点が接触面１０における転動軌道面ｔｓ上であることにより、その転動軌道面ｔｓに沿って慣性質量体５に作用する。一方、転動部７には、各受け面１１から転動軌道面ｔｓを挟んで対称に反力が作用し、それらの反力同士が、図５および図６にベクトルで示すように、回転体２の回転軸線と平行な方向で釣り合っている。より具体的には、各転動部７において、転動軌道面ｔｓを挟んで一方の側に作用する反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側に作用する反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力とが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、各分力同士が対抗しており回転体２の回転軸線と平行な方向への転動部７の移動が規制されている。これに加えて、各転動部７に作用する各反力の作用線同士が、図５および図６に示したように、転動軌道面ｔｓ上で交差するため、各転動部７を回転体２の回転軸線と平行な方向に回転させるモーメントが生じないようになっている。
【００５１】
したがって、図５および図６に示したように、複数の転動部７を一列に配列し、これを慣性質量体５に保持させた場合であっても、上記のような受け面１１を転動面４に形成すれば、各転動部７の転動面４の幅方向への移動を規制することができる。言い換えれば、慣性質量体５が転動面４を往復運動する場合における転動姿勢を安定化することができ、収容室３の側面９から離れた箇所での慣性質量体５の往復運動を維持させることができる。そのため、慣性質量体５が転動面４を往復運動する場合に、慣性質量体５が収容室３の側面９に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。また、慣性質量体５は複数の転動部７を介して転動面４に接しているため、転動面４の特定の箇所に慣性質量体５の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。すなわち、転動面４に対して慣性質量体５の荷重を分散させることができ、これにより転動面４の変形を防止もしくは抑制することができる。さらにまた、図５および図６に示す構成では複数の転動部７は一列に配列されており、図１ないし図４に示す構成と比較して、転動部７の数を少なくすることができる。そのため、ダイナミックダンパ１の部品点数を削減でき、これによりダイナミックダンパ１の構成を小型化したり、またダイナミックダンパ１を軽量化したり、部品コストを削減したりすることができる。以上のことから、上述したように構成されるこの発明に係るダイナミックダンパ１においても、その制振性能を向上させることができる。
【００５２】
図７に、図５および図６に示す構成を改良した例を示してある。ここに示す例は、図５および図６に示す受け面１１と対称な接触面１０を、慣性質量体５に形成した例である。より具体的には、回転体２の回転中心から離れた箇所に、収容室３が円筒形状に形成されていて、その幾何学的な中心軸線と回転体２の回転軸線とが平行もしくはほぼ平行になっている。その収容室３の円弧状の内壁面の一部が転動面４とされている。その転動面４に、Ｖ字形状の溝部が形成され、その溝部の頂部が転動軌道面ｔｓ上に設けられている。そのＶ字形状の溝部において、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に形成されている傾斜面のそれぞれがこの発明に係る受け面１１とされている。
【００５３】
一方、複数の転動部７の幾何学的な中心が上記の転動軌道面ｔｓ上に一列に配置され、それらが保持部８によって質量部６に転動自在に保持されている。また、慣性質量体５における転動部７に対向する面には、上述した受け面１１に対称な接触面１０が形成されている。具体的には、図７に示したように、質量部６における転動部７に対向する面に、Ｖ字形状の溝部が形成されており、その溝部の頂部が転動軌道面ｔｓ上に設けられている。その溝部において、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に形成されている傾斜面のそれぞれが接触面１０とされている。したがって、各転動部７は保持部８によって質量部６に保持され、上述した受け面１１および接触面１０とに少なくとも一点で接触している。
【００５４】
したがって、上述した図７に示したように構成されたダイナミックダンパ１においては、各転動部７には、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に各受け面１１からの反力が作用している。より具体的には、各転動部７において、転動軌道面ｔｓを挟んで一方の側に作用する反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側に作用する反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力とが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、各転動部７において、これらに生じる反力同士が回転体２の回転軸線と平行な方向で釣り合っており、各分力同士が、回転体２の回転軸線と平行な方向への転動部７の移動を規制している。
【００５５】
一方、慣性質量体５においては、慣性質量体５と転動部７との接触点から慣性質量体５に反力が生じている。その接触点が、図７に示す例では、接触面１０において、転動軌道面ｔｓを挟んで対称な二点であることから、慣性質量体５には、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に反力が作用している。したがって、図７に示したように、慣性質量体５において、一方の側に作用している反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力と、他方の側に作用している反力における回転体２の回転軸線と平行な方向の分力とが等しく、かつ、それらの分力の作用方向が互いに逆向きになっている。すなわち、慣性質量体５においても、これに生じる反力同士が回転体２の回転軸線と平行な方向で釣り合っており、各分力同士が対抗することにより、回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を規制するようになっている。
【００５６】
それらの結果、図７に示したように、複数の転動部７を一列に配列し、これを慣性質量体５に保持させた場合であっても、上記のような接触面１０および受け面１１を形成し、慣性質量体５および各転動部７に生じる反力を転動軌道面ｔｓを挟んで釣り合うように構成すれば、回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５および各転動部７の移動を規制することができる。言い換えれば、慣性質量体５が転動面４を往復運動する場合における転動姿勢を安定化することができ、収容室３の側面９から離れた箇所での慣性質量体５の往復運動を維持させることができる。そのため、慣性質量体５が捩り振動に応じて転動面４上を往復運動する場合に、これが収容室３の側面９に衝突して異音が発生することを未然に防止することができる。また、慣性質量体５は複数の転動部７を介して転動面４上を往復運動するため、転動面４の特定の箇所に慣性質量体５の荷重が集中してその特定の箇所に過大な面圧が生じたりすることを防止もしくは抑制することができる。すなわち、転動面４に対して慣性質量体５の荷重を分散させることができ、これにより転動面４の変形を未然に防止することができる。
【００５７】
結局、この発明に係る上述したダイナミックダンパ１によれば、上述したような受け面１１を転動面４の少なくとも一部に形成することによって、慣性質量体５や転動部７が転動面４から受ける反力を、転動軌道面ｔｓを挟んで対称に生じさせることができる。そのため、回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５や転動部７の移動を規制できる。言い換えれば、収容室３の側面９から離れた箇所での慣性質量体５の往復運動を維持させることができる。すなわち、それらの転動姿勢を安定化することができる。また、受け面１１は物理的に回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を規制することもできる。その結果、意図しない外力がダイナミックダンパ１に作用した場合であっても、回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を防止もしくは抑制できるとともに、慣性質量体５を予め定められた往復運動次数で転動面４上を往復運動させることができる。すなわち、上述したように構成される受け面１１が慣性質量体５や転動部７の移動方向を規制するため、保持部８は複数の転動部７を転動自在に慣性質量体５に保持すればよい。したがって、保持部８が転動部７の転動方向を規制する必要がない。言い換えれば、保持部８の構成についていわゆる高い寸法精度や加工精度などを要求する必要がない。それらの結果、この発明に係る上述した構成のダイナミックダンパ１によれば、複雑な加工を要しないで、回転体２の回転軸線と平行な方向への慣性質量体５の移動を規制してその制振性能を向上させることができる
【００５８】
なお、上記の具体例では、転動部７の形状を球形状とした例を挙げたが、この発明は上記の具体例に限定されないのであって、転動部７の形状を円柱形状とし、これを慣性質量体５の質量部６に保持部８によって保持させる構成としてもよい。
【図１】
2013051130.tif 000003
【図２】
2013051130.tif 000004
【図３】
2013051130.tif 000005
【図４】
2013051130.tif 000006
【図５】
2013051130.tif 000007
【図６】
2013051130.tif 000008
【図７】
2013051130.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成24年7月20日(2012.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捩り振動する回転体に形成された収容室に、その収容室の内壁面に形成された転動面を前記捩り振動に応じて前記回転体の円周方向に往復運動することにより前記捩り振動を減衰する慣性質量体が収容されているダイナミックダンパにおいて、
前記転動面の少なくとも一部に、前記慣性質量体の荷重に対して前記転動面から前記慣性質量体に二方向の反力を、前記回転体の回転軸線に垂直でかつ前記慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に生じさせるとともに前記二方向の反力の作用線同士を前記面上で交差させ、かつ、それらの反力における前記回転体の回転軸線に平行な方向の分力同士を互いに逆向きにするとともにそれらの分力同士の大きさを等しくする受け面が形成されている
ことを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記受け面は、前記慣性質量体の往復運動方向で前記転動面における両側もしくは中央に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
前記慣性質量体は、予め定められた質量を有する質量部と、前記転動面上を転動する複数の転動部と、前記転動部を転動自在に前記質量部に保持する保持部とを備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項５】
前記複数の転動部は、前記面を挟んで対称かつ前記転動面の円周方向に複数配列されている
ことを特徴とする請求項４に記載のダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記複数の転動部の幾何学的な転動の中心のそれぞれが前記面上に配列されている
ことを特徴とする請求項４に記載のダイナミックダンパ。
【請求項７】
前記転動部の形状が、球形状と円柱形状とのいずれか一方を含む
ことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【請求項８】
前記面に垂直な前記受け面の断面の形状が、曲面と平面とのいずれか一方を含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載のダイナミックダンパ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
捩り振動を吸収もしくは減衰するように構成されている。
［０００４］
そして、上記の特開２０００−１８３２９号公報に記載されている発明によれば、転動面に形成された溝部と、慣性質量体に形成された凸部とが係合するため、フライホイールの回転軸線と平行な方向への慣性質量体の変位を規制できる、とされている。すなわち、慣性質量体を転動させる場合において、慣性質量体の転動姿勢を常に維持することができる、とされている。
［０００５］
しかしながら、特開２０００−１８３２９号公報に記載されている発明では、フライホイールの回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制するために、転動面に溝部を形成し、その溝部に係合する凸部を慣性質量体に形成するため、その分、ダイナミックダンパの設計因子が増えることになる。これに加えて、溝部や凸部によって慣性質量体の転動を阻害しないためには、これらの寸法や加工の精度を向上させる必要がある。
発明の概要
［０００６］
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、複雑な加工を要しないで回転体の回転軸線と平行な方向への慣性質量体の移動を規制することができるダイナミックダンパを提供することを目的とするものである。
［０００７］
上記の目的を達成するために、この発明は、捩り振動する回転体に形成された収容室に、その収容室の内壁面に形成された転動面を前記捩り振動に応じて前記回転体の円周方向に往復運動することにより前記捩り振動を減衰する慣性質量体が収容されているダイナミックダンパにおいて、前記転動面の少なくとも一部に、前記慣性質量体の荷重に対して前記転動面から前記慣性質量体に二方向の反力を、前記回転体の回転軸線に垂直でかつ前記慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に生じさせるとともに前記二方向の反力の作用線同士を前記面上で交差させ、かつ、それらの反力における前記回転体の回転軸線に平行な方向の分力同士を互いに逆向きにするとともにそれらの分力同士の大きさを等しくする受け面が形成されていることを特徴とするものである。
［０００８］
また、この発明は、上記の発明において、前記受け面は、前記慣性質量体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
の往復運動方向で前記転動面における両側もしくは中央に形成されていることを特徴とするダイナミックダンパである。
［０００９］
［００１０］
さらにまた、この発明は、上記の発明において、前記慣性質量体は、予め定められた質量を有する質量部と、前記転動面上を転動する複数の転動部と、前記転動部を転動自在に前記質量部に保持する保持部とを備えていることを特徴とするダイナミックダンパである。
［００１１］
そして、この発明は、上記の発明において、前記複数の転動部は、前記面を挟んで対称かつ前記転動面の円周方向に複数配列されている
ことを特徴とするダイナミックダンパである。
［００１２］
また、この発明は、上記の発明において、前記複数の転動部の幾何学的な転動の中心のそれぞれが前記面上に配列されている
ことを特徴とするダイナミックダンパである。
［００１３］
さらにまた、この発明は、上記のいずれかの発明において、前記転動部の形状が、球形状と円柱形状とのいずれか一方を含むことを特徴とするダイナミックダンパである。
［００１４］
そして、この発明は、上記のいずれかの発明において、前記面に垂直な前記受け面の断面の形状が、曲面と平面とのいずれか一方を含むことを特徴とするダイナミックダンパである。
［００１５］
この発明によれば、慣性質量体は、回転体に生じる捩り振動に応じて転動面を往復運動するように構成されている。また、転動面の少なくとも一部には慣性質量体が転動面から受ける反力を回転体の回転軸線に垂直でかつ慣性質量体の重心を通る面を挟んで対称に慣性質量体に複数生じさせる受け面が形成されている。これに加えて、その受け面は回転体の回転軸線と平行な方向に、それらの反力における分力を互いに逆向きにするとともに、それらの分力の大きさをそれぞれ等しくするように形成されている。すなわち、一方
【国際調査報告】
2013051130.tif 000010
2013051130.tif 000011