(57)【要約】  複数の記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で一方向に配置されたラインヘッドと、多値の画像データを第１のハーフトーン処理規則に応じてハーフトーン処理し、記録すべきドットのパターンを記録パターンとして作成するハーフトーン処理部と、前記記録パターンに従って、前記重なり領域において隣接するいずれの記録素子列で記録するかを、空間周波数の低周波成分を抑制する第２のハーフトーン処理規則を用いて振り分けを行う振り分け処理部と、それぞれの前記記録素子列に振り分けられたドットデータを、前記ラインヘッドに含まれるそれぞれの記録素子列の記録素子により記録するように該記録素子を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
2009150945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に複数配置されたラインヘッドを用いた画像記録方法であって、
多値の画像データを第１のハーフトーン処理規則に応じてハーフトーン処理し、記録素子から記録材を出力して記録すべきドットのパターンを記録パターンとして作成するハーフトーン処理ステップと、
前記第１のハーフトーン処理により作成された、前記記録パターンを構成する画素毎に、第２のハーフトーン処理により、隣接するいずれの記録素子列でドットを記録するかを決定する振り分け処理ステップと、
前記振り分け処理ステップで作成された、それぞれの前記記録素子列に振り分けられたドットデータを、前記ラインヘッドに含まれるそれぞれの記録素子列の記録素子により記録する記録ステップと、
を備え、
前記第２のハーフトーン処理は、前記振り分け後のそれぞれのドットデータの、２次元分布における空間周波数の低周波成分を抑制する特性を持ち、
さらに、各画素位置のドットをいずれの記録素子列に振り分けるかの判断は、既に振り分けが決定された画素位置の振り分け結果を受けて決定される、
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項２】
前記第２のハーフトーン処理による振り分け処理ステップは、
前記重なり領域における各記録素子列のうちの一方に対して、該記録素子列のノズル毎にドットを割り当てる割り当て比率を参照し、
その比率に応じて、前記記録パターンを構成する画素毎に、順次該記録素子列に前記記録パターンのドットを振り分けるか否かを決定する第２のハーフトーン処理規則を用いる処理であって、
振り分け処理を行う注目画素位置の入力画素値を、前記割り当て比率と、すでにドットの振り分けが決定した画素位置で算出した量子化誤差と、を用いて修正することで修正画素値を算出する修正画素値算出ステップと、
前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生する画素位置の場合は、前記修正画素値が所定閾値より大きいか否かの比較を行い、その結果に応じて注目画素位置のドットを該記録素子列に割り振るかどうかを決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間の量子化誤差を、前記注目画素位置に対応する量子化誤差として算出する第１の割り当て判断ステップと、
前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生しない画素位置の場合は、いずれの記録素子列にも割り振らないと決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間で発生した量子化誤差を、前記注目画素に対応する量子化誤差として算出する第２の割り当て判断ステップと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録方法。
【請求項３】
前記割り当て比率は、記録素子列の中心部から端部にかけて小さくなるように設定されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録方法。
【請求項４】
前記記録材はインクであり、
前記記録素子は前記インクを吐出するノズルである、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録方法。
【請求項５】
複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に複数配置されたラインヘッドと、
多値の画像データを第１のハーフトーン処理規則に応じてハーフトーン処理し、記録素子から記録材を出力して記録すべきドットのパターンを記録パターンとして作成するハーフトーン処理部と、
前記第１のハーフトーン処理により作成された、前記記録パターンを構成する画素毎に、第２のハーフトーン処理により、隣接するいずれの記録素子列でドットを記録するかを決定する振り分け処理部と、
前記振り分け処理部で作成された、それぞれの前記記録素子列に振り分けられたドットデータを、前記ラインヘッドに含まれるそれぞれの記録素子列の記録素子により記録するように該記録素子を駆動する駆動手段と、
を備え、
前記第２のハーフトーン処理は、前記振り分け後のそれぞれのドットデータの、２次元分布における空間周波数の低周波成分を抑制する特性を持ち、
さらに、各画素位置のドットをいずれの記録素子列に振り分けるかの判断は、既に振り分けが決定された画素位置の振り分け結果を受けて決定される、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
前記第２のハーフトーン処理による振り分け処理部は、
前記重なり領域における各記録素子列のうちの一方に対して、該記録素子列のノズル毎にドットを割り当てる割り当て比率を定め、
その比率に応じて、前記記録パターンを構成する画素毎に、順次該記録素子列に前記記録パターンのドットを振り分けるか否かを決定する第２のハーフトーン処理規則を用いる構成であって、
振り分け処理を行う注目画素位置の入力画素値を、前記割り当て比率と、すでにドットの振り分けが決定した画素位置で算出した量子化誤差と、を用いて修正することで修正画素値を算出する修正画素値算出手段と、
前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生する画素位置の場合は、前記修正画素値が所定閾値より大きいか否かの比較を行い、その結果に応じて注目画素位置のドットを該記録素子列に割り振るかどうかを決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間の量子化誤差を、前記注目画素位置に対応する量子化誤差として算出する第１の割り当て判断手段と、
前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生しない画素位置の場合は、いずれの記録素子列にも割り振らないと決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間で発生した量子化誤差を、前記注目画素に対応する量子化誤差として算出する第２の割り当て判断手段と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記割り当て比率は、記録素子列の中心部から端部にかけて小さくなるように設定されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録材はインクであり、
前記記録素子は前記インクを吐出するノズルである、
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に複数配置されたラインヘッドを用いて、記録素子から記録媒体に付着せしめてドットを形成して印画する画像記録方法および画像記録装置に関する。【０００２】
尚、以下の説明において、個々の記録素子列を短尺記録素子列又は短尺ヘッドと言い、ラインヘッドを構成する複数の記録素子列全体を長尺記録素子列又は長尺ヘッドと言う場合がある。
【背景技術】
【０００３】
インクジェットプリンタなどでは、複数のノズル（記録素子）からインク（記録材）を吐出させて記録紙（記録媒体）上に画像を形成している。【０００４】
このようなプリンタとして、記録紙の主走査方向をカバーするような長尺ラインヘッドを用いた画像記録装置が存在している。このような画像記録装置では、ラインヘッドを固定した状態で主走査方向の記録を行い、該ラインヘッド方向（主走査方向）と直交する方向（副走査方向）に記録紙を搬送することで画像を形成することができる。【０００５】
ここで、記録紙の幅をカバーするような長尺のラインヘッドは、短いヘッドに比べると、製造コストが高い、製造時の歩留まりが悪い、信頼性が低い、また、記録素子の一部が破損しただけでも高価なラインヘッド全体を交換する必要があり、修理にかかるコストが高いという欠点がある。【０００６】
このような問題に対して、特許文献１（特公平4-38589号）では、短いヘッド（短尺ヘッド）をノズル列方向に複数並べることで、図１０のようにして、長尺ラインヘッドを構成する方法が提案されている。【０００７】
しかし、このような構成では、長尺ヘッドの基本的な問題は解決できるものの、短尺ヘッドを組み合わせたことによって新たな発生する問題、すなわち、ヘッド間の調整が非常に困難であり、調整が不十分だと短尺ヘッド間のノズル境界部に、副走査方向に沿ってライン状の擬似的な輪郭が発生するという問題が生じてくる。【０００８】
特に最近は、印画解像度が高くなる傾向にあるため、この問題に対する対応は急務である。たとえば、１４４０ｄｐｉ（ｄｐｉ＝ドット／インチ）の解像度で画像記録する場合には、記録素子ピッチは約１７μm になる。【０００９】
このように短尺ヘッドを組み合わせて長尺ヘッドを構成する場合の新たな問題に対して、各種の提案がなされている。たとえば、主走査方向に間引く、副走査方向に間引く、境目を揺らす、カラーのヘッドの場合に各色で重ねる位置をずらす、などである。【００１０】
また、特許文献２（特許370271号）では短尺ヘッドの記録素子を数個重畳させ、位置に応じて規則的、もしくは乱数を使って不規則に分散させるように各ヘッドに振り分ける方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特公平４−３８５８９号公報
【特許文献２】特許第３７０２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、この特許文献２のような方法では下記のような不具合があった。図１１はドット率５０％（ドット率＝（ドット形成画素／ドット形成可能画素）×１００）における誤差拡散パターンにおいて、記録素子の重畳領域で乱数を発生させ、乱数に応じて各ヘッドへ画素毎に振り分けた図である。【００１３】
図１１の（ａ１）（ａ２）にあるように、隣接する２つの短尺ヘッド間の重なり合う部分（重なり領域）で分配がなされる。そして、これら２つの短尺ヘッドによってドットが出力された場合に、２つの短尺ヘッドが理想的な状態で配置されていれば、図１１（ｂ）のように問題なくドットが記録紙上に形成される。【００１４】
また、この図１１（ｂ）のパターンにおいて、解像度１４４０ｄｐｉ、ドット径４０μｍを想定し、実際の印字を再現すると図１２（ａ）のようになる。【００１５】
ここで、図１２（ａ）において、隣接する短尺ヘッドの配置にズレや偏りが生じている場合を想定したものが、図１２（ｂ）である。図１２（ｂ）では、一方のヘッドが本来の位置に対して１／２ノズル分だけ、ヘッド同士が離れる方向にずれて配置された場合を想定している。図１２（ｂ）からわかるように、各ヘッドの想定的な位置のズレが生じることで、双方のドット密度が低くなって重なり合う部分において、偏りによって視覚的にも目立つ空白部分が発生することになる。ここでは、目立つ空白部分が３カ所発生しており、破線の円で囲って示してある。この場合、視覚的には、空白が見えるだけでなく、擬似的な輪郭が発生してしまうこともある。【００１６】
なお、本件出願の発明者がこのような不具合を検証した結果、ハーフトーン処理で発生させたドットパターンを、２つの隣接する短尺ヘッドへ分解するときに、振り分け後の各ヘッドのドットパターンにおいて、局所的に一方のヘッドに振り分けが集中している場合に、このような現象が起きることが判明した。この根拠について図１３を使って簡単に説明する。【００１７】
図１３は、ドット密度が低密度、中密度のハーフトーンパターン、およびドット密度が１００％の場合に対して、従来技術を用いてドットを各短尺ヘッドに割り振りをした結果を示している。この例では、重なり領域近傍において、乱数を用いて２つの短尺ヘッドに振り分け処理を行っている。これらのパターンからわかるように、いずれのドット密度であっても、乱数による振り分けによって分配されたドットに固まりが生じている(図１３（ｂ）・（ｃ）) 。なお、ここでは、モノクロの特許出願図面で表現するため、２つの短尺ヘッドで形成されるドットの濃度を若干変更している。【００１８】
図１４（ａ）（ｂ）は、このうち１００％のドット率画像において、ドットデータをその位置に配置される２つの短尺ヘッドにデータを振り分け、かつ各ヘッドが主走査方向に１／２ノズル分だけ相対的に離れる方向にずれて配置された場合の図を表している。図１４（ａ）と図１４（ｂ）では、各短尺ヘッドへのドットの振り分け方の違いがある。具体的には、図１４（ａ）は、従来例のとおり乱数で振り分けを行っており、振り分け後のヘッド重なり部において各ヘッドが担当するドットパターンに大きな分布ムラがある（低周波成分を多く含む）が、図１４（ｂ）はドット位置毎に一方のヘッドに振り分けが固まらないようにし、振り分け後のヘッド重なり部において各ヘッドが担当するドットパターンに大きな隙間がない（低周波成分をあまり含まず）。【００１９】
これらの図からわかるように、割り振られたパターンに大きな偏りがあると、短尺ヘッドの配置ズレが生じた場合に、濃度変動箇所（隙間が生じる箇所）が固まってしまう傾向にある（図１４（ａ））。これに対して、積極的に振り分け箇所を分散させることで濃度変動箇所(隙間が生じる箇所)が分散され視認されにくくなる。【００２０】
このドットデータ振り分け時の固まりの発生に関しては、ドット率の低い方が顕著で、低密度ドット形成の場合の図１３（ｂ１）（ｃ１）や、中密度ドット形成の場合の図１３（ｂ２）（ｃ２）のように、本来の振り分け規則（乱数パターン）よりもさらに大きな振り分けムラが生じてしまっている。【００２１】
振り分け規則を乱数ではなく、誤差拡散処理でハーフトーン処理した場合に発生するドットパターンのようなブルーノイズ特性（どの隣接ドット間隔も所定の距離で分布している特性）を持つパターンで分解をすれば、少なくとも１００％ドット率に関しては各ヘッドに偏り無く振り分けることができるが、やはり低ドット密度領域に関しては、ブルーノイズ特性を持つ分配規則とハーフトーン処理後のドットデータとの間になんら関係を持たなければ、各短尺ヘッドに分解されたパターンはホワイトノイズ的（低周波成分を多く含んだ状態）となり、図１３（ｂ１）（ｃ１）や図１３（ｂ２）（ｃ２）に図示するような不均一なドットデータの振り分けは改善されない。【００２２】
本発明は以上の問題点を解決するものであり、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に複数配置されたラインヘッドを用いて、画像記録する際に、隣接する記録素子列の重なり領域でのドットのズレなどによって画質の劣化を生じさせることのない画像記録方法および画像記録装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上述した課題を解決する本願発明は、以下に述べる通りである。【００２４】
（１）請求項１記載の発明は、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に複数配置されたラインヘッドを用いた画像記録方法であって、多値の画像データを第１のハーフトーン処理規則に応じてハーフトーン処理し、記録素子から記録材を出力して記録すべきドットのパターンを記録パターンとして作成するハーフトーン処理ステップと、前記第１のハーフトーン処理により作成された、前記記録パターンを構成する画素毎に、第２のハーフトーン処理により、隣接するいずれの記録素子列でドットを記録するかを決定する振り分け処理ステップと、前記振り分け処理ステップで作成された、それぞれの前記記録素子列に振り分けられたドットデータを、前記ラインヘッドに含まれるそれぞれの記録素子列の記録素子により記録する記録ステップと、を備え、前記第２のハーフトーン処理は、前記振り分け後のそれぞれのドットデータの、２次元分布における空間周波数の低周波成分を抑制する特性を持ち、さらに、各画素位置のドットをいずれの記録素子列に振り分けるかの判断は、既に振り分けが決定された画素位置の振り分け結果を受けて決定される、ことを特徴とする画像記録方法である。【００２５】
（２）請求項２記載の発明は、前記第２のハーフトーン処理による振り分け処理ステップは、前記重なり領域における各記録素子列のうちの一方に対して、該記録素子列のノズル毎にドットを割り当てる割り当て比率を参照し、その比率に応じて、前記記録パターンを構成する画素毎に、順次該記録素子列に前記記録パターンのドットを振り分けるか否かを決定する第２のハーフトーン処理規則を用いる処理であって、振り分け処理を行う注目画素位置の入力画素値を、前記割り当て比率と、すでにドットの振り分けが決定した画素位置で算出した量子化誤差と、を用いて修正することで修正画素値を算出する修正画素値算出ステップと、前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生する画素位置の場合は、前記修正画素値が所定閾値より大きいか否かの比較を行い、その結果に応じて注目画素位置のドットを該記録素子列に割り振るかどうかを決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間の量子化誤差を、前記注目画素位置に対応する量子化誤差として算出する第１の割り当て判断ステップと、前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生しない画素位置の場合は、いずれの記録素子列にも割り振らないと決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間で発生した量子化誤差を、前記注目画素に対応する量子化誤差として算出する第２の割り当て判断ステップと、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録方法である。【００２６】
（３）請求項３記載の発明は、前記位置に応じて割り振られた割り当て比率は、記録素子列の中心部から端部にかけて小さくなるように設定されている、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録方法である。【００２７】
（４）請求項４記載の発明は、前記記録材はインクであり、前記記録素子は前記インクを吐出するノズルである、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像記録方法である。【００２８】
（５）請求項５記載の発明は、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に複数配置されたラインヘッドと、多値の画像データを第１のハーフトーン処理規則に応じてハーフトーン処理し、記録素子から記録材を出力して記録すべきドットのパターンを記録パターンとして作成するハーフトーン処理部と、前記第１のハーフトーン処理により作成された、前記記録パターンを構成する画素毎に、第２のハーフトーン処理により、隣接するいずれの記録素子列でドットを記録するかを決定する振り分け処理部と、前記振り分け処理部で作成された、それぞれの前記記録素子列に振り分けられたドットデータを、前記ラインヘッドに含まれるそれぞれの記録素子列の記録素子により記録するように該記録素子を駆動する駆動手段と、を備え、前記第２のハーフトーン処理は、前記振り分け後のそれぞれのドットデータの、２次元分布における空間周波数の低周波成分を抑制する特性を持ち、さらに、各画素位置のドットをいずれの記録素子列に振り分けるかの判断は、既に振り分けが決定された画素位置の振り分け結果を受けて決定される、ことを特徴とする画像記録装置である。【００２９】
（６）請求項６記載の発明は、前記第２のハーフトーン処理による振り分け処理部は、前記重なり領域における各記録素子列のうちの一方に対して、該記録素子列のノズル毎にドットを割り当てる割り当て比率を定め、その比率に応じて、前記記録パターンを構成する画素毎に、順次該記録素子列に前記記録パターンのドットを振り分けるか否かを決定する第２のハーフトーン処理規則を用いる構成であって、振り分け処理を行う注目画素位置の入力画素値を、前記割り当て比率と、すでにドットの振り分けが決定した画素位置で算出した量子化誤差と、を用いて修正することで修正画素値を算出する修正画素値算出手段と、前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生する画素位置の場合は、前記修正画素値が所定閾値より大きいか否かの比較を行い、その結果に応じて注目画素位置のドットを該記録素子列に割り振るかどうかを決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間の量子化誤差を、前記注目画素位置に対応する量子化誤差として算出する第１の割り当て判断手段と、前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生しない画素位置の場合は、いずれの記録素子列にも割り振らないと決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間で発生した量子化誤差を、前記注目画素に対応する量子化誤差として算出する第２の割り当て判断手段と、を有することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置である。【００３０】
（７）請求項７記載の発明は、前記位置に応じて割り振られた割り当て比率は、記録素子列の中心部から端部にかけて小さくなるように設定されている、ことを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置である。【００３１】
（８）請求項８記載の発明は、前記記録材はインクであり、前記記録素子は前記インクを吐出するノズルである、ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の画像記録装置である。
【発明の効果】
【００３２】
本願発明によれば、以下のような効果を得ることができる。【００３３】
（１）請求項１記載の画像記録方法の発明では、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で一方向に複数配置されたラインヘッドを用いて画像記録する際に、多値の画像データを所定のハーフトーン処理規則に応じてハーフトーン処理し、記録素子から記録材を出力して記録すべきドットのパターンを記録パターンとして作成し、この記録パターンに従って、重なり領域において隣接するいずれの記録素子列で記録するかを、空間周波数の低周波成分を抑制するハーフトーン処理規則を用いて振り分けを行い、それぞれの記録素子列に振り分けられたドットデータに従い、ラインヘッドに含まれるそれぞれの記録素子列の記録素子により記録する。さらに、この振り分け処理ステップで得られた記録素子列に振り分けられたそれぞれのドットデータの周波数空間において、いずれのドットパターンにおいても低周波成分が高周波成分に比べて相対的に小さくなっている。【００３４】
これにより、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で一方向に複数配置されたラインヘッドを用いて画像記録する際に、ハーフトーン処理結果に応じて、空間周波数の低周波成分を抑制するハーフトーン処理規則を用いてドットデータを作成するため、ハーフトーン処理結果としてのドットのパターン（記録パターン）と振り分け処理によるドットデータとが相関を持った状態になり、各記録素子に振り分けられたドットパターンの低周波成分を低減しやすくなる。したがって、隣接する記録素子列の重なり領域でのドットのズレなどが存在していても、記録されるドットにまとまった空白領域が生じにくくなり、画質の劣化が生じなくなる。【００３５】
（２）請求項２記載の画像記録方法の発明では、ハーフトーン処理結果に応じて各記録素子列に振り分ける振り分け処理ステップは、重なり領域における各記録素子列のうちの一方に対して、該記録素子列のノズル毎にドットを割り当てる割り当て比率を参照し、その比率に応じて、前記記録パターンを構成する画素毎に、順次該記録素子列に前記記録パターンのドットを振り分けるか否かを決定する第２のハーフトーン処理規則を用いる処理であって、振り分け処理を行う注目画素位置の入力画素値を、前記割り当て比率と、すでにドットの振り分けが決定した画素位置で算出した量子化誤差と、を用いて修正することで修正画素値を算出する修正画素値算出ステップと、前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生する画素位置の場合は、前記修正画素値が所定閾値より大きいか否かの比較を行い、その結果に応じて注目画素位置のドットを該記録素子列に割り振るかどうかを決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間の量子化誤差を、前記注目画素位置に対応する量子化誤差として算出する第１の割り当て判断ステップと、前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生しない画素位置の場合は、いずれの記録素子列にも割り振らないと決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間で発生した量子化誤差を、前記注目画素に対応する量子化誤差として算出する第２の割り当て判断ステップと、を有することで、局所的に固まって一方の記録素子列にドットデータが割り振られることがなくなり、かつ所望のドット振り分け比率を実現することができる。この結果、各記録素子列に振り分けられたドットパターンの低周波成分を低減される。したがって、隣接する記録素子列の重なり領域でのドットのズレなどが存在していても、記録されるドットにまとまった空白領域が生じにくくなり、画質の劣化が生じなくなる。【００３６】
（３）請求項３記載の画像記録方法の発明では、位置に応じて割り振られた割り当て比率は、記録素子列の中心部から端部にかけて小さくなるように設定されているため、隣接する記録素子列の記録のつながりが滑らかになり、空白などの発生を抑制し、画質の劣化が生じなくなる。【００３７】
（４）請求項４記載の画像記録方法の発明では、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に複数配置されたラインヘッドを用いて、インクを記録媒体に向けて吐出して画像記録する際に、隣接する記録素子列の重なり領域でのドットのズレなどが存在していても、記録されるドットにまとまった空白領域が生じにくくなり、画質の劣化が生じなくなる。【００３８】
（５）請求項５記載の画像記録装置の発明では、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で一方向に複数配置されたラインヘッドを用いて画像記録する際に、多値の画像データを所定のハーフトーン処理規則に応じてハーフトーン処理し、記録素子から記録材を出力して記録すべきドットのパターンを記録パターンとして作成し、この記録パターンに従って、重なり領域において隣接するいずれの記録素子列で記録するかを、空間周波数の低周波成分を抑制するハーフトーン処理規則を用いて振り分けを行い、それぞれの記録素子列に振り分けられたドットデータに従い、ラインヘッドに含まれるそれぞれの記録素子列の記録素子により記録する。さらに、この振り分け処理部で得られた記録素子列に振り分けられたそれぞれのドットデータにおいて、いずれのドットパターンにおいても局所的な振り分けムラが小さくなっている。【００３９】
これにより、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で一方向に複数配置されたラインヘッドを用いて画像記録する際に、ハーフトーン処理結果に応じて空間周波数の低周波成分を抑制するハーフトーン処理規則を用いてドットデータを作成するため、ハーフトーン処理結果としてのドットのパターン（記録パターン）と振り分け処理によるドットデータとが相関を持った状態になり、各記録素子に振り分けられたドットパターンの低周波成分を低減しやすくなる。したがって、隣接する記録素子列の重なり領域でのドットのズレなどが存在していても、記録されるドットにまとまった空白領域が生じにくくなり、画質の劣化が生じなくなる。【００４０】
（６）請求項６記載の画像記録装置の発明では、ハーフトーン処理結果に応じて各記録素子列に振り分ける振り分け処理部は、前記重なり領域における各記録素子列のうちの一方に対して、該記録素子列のノズル毎にドットを割り当てる割り当て比率を定め、その比率に応じて、前記記録パターンを構成する画素毎に、順次該記録素子列に前記記録パターンのドットを振り分けるか否かを決定する第２のハーフトーン処理規則を用いる構成であって、振り分け処理を行う注目画素位置の入力画素値を、前記割り当て比率と、すでにドットの振り分けが決定した画素位置で算出した量子化誤差と、を用いて修正することで修正画素値を算出する修正画素値算出手段と、前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生する画素位置の場合は、前記修正画素値が所定閾値より大きいか否かの比較を行い、その結果に応じて注目画素位置のドットを該記録素子列に割り振るかどうかを決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間の量子化誤差を、前記注目画素位置に対応する量子化誤差として算出する第１の割り当て判断手段と、前記注目画素位置が、前記記録パターンにおいてドットが発生しない画素位置の場合は、いずれの記録素子列にも割り振らないと決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、前記修正画素値と結果値の間で発生した量子化誤差を、前記注目画素に対応する量子化誤差として算出する第２の割り当て判断手段と、を有することで、局所的に固まって一方の記録素子列にドットデータが割り振られることがなくなり、かつ所望のドット振り分け比率を実現することができる。この結果、各記録素子列に振り分けられたドットパターンの低周波成分を低減される。したがって、隣接する記録素子列の重なり領域でのドットのズレなどが存在していても、記録されるドットにまとまった空白領域が生じにくくなり、画質の劣化が生じなくなる。【００４１】
（７）請求項７記載の画像記録装置の発明では、位置に応じて割り振られた割り当て比率は、記録素子列の中心部から端部にかけて小さくなるように設定されているため、隣接する記録素子列の記録のつながりが滑らかになり、空白などの発生を抑制し、画質の劣化が生じなくなる。【００４２】
（８）請求項８記載の画像記録装置の発明では、複数の記録素子が一方向に配列されている記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に複数配置されたラインヘッドを用いて、インクを記録媒体に向けて吐出して画像記録する際に、隣接する記録素子列の重なり領域でのドットのズレなどが存在していても、記録されるドットにまとまった空白領域が生じにくくなり、画質の劣化が生じなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態の画像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像記録装置の記録素子の配置を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態の画像記録装置の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の割り当て比率の一例を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の記録の様子を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の記録の様子を示す説明図である。
【図１０】一般的な長尺ラインヘッドの構成を示す説明図である。
【図１１】従来の画像記録装置による記録の様子を示す説明図である。
【図１２】従来の画像記録装置による記録の様子を示す説明図である。
【図１３】従来の画像記録装置による記録の様子を示す説明図である。
【図１４】従来の画像記録装置による記録の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明の第一実施形態について、図を参照して説明する。まず、本発明の実施形態である画像記録方法および画像記録装置について説明する。
【００４５】
なお、以下の実施形態では、画像記録装置としてインクジェットプリンタを具体例に用いて説明を行う。従って、記録材としてはインク、記録素子としてはインクを吐出するノズルが該当する。
【００４６】
（１）実施形態の構成：
なお、この実施形態では、画像記録装置１００の特徴に関する構成要件を中心に説明する。したがって、画像記録装置として一般的であり、周知となっている電源回路や電源スイッチなどといった基本的な構成要件については省略した状態で示している。
【００４７】
制御部１０１は画像形成の各種制御を行う制御部であり、本実施形態では特に、複数の記録素子が一方向(実施例では主走査方向)に配列されている短尺記録素子列が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に複数配置されて長尺記録素子列として構成されたラインヘッドを用いて画像記録する際に、多値の画像データを所定のハーフトーン処理規則（第１のハーフトーン処理規則）に応じてハーフトーン処理し、記録素子から記録材を出力して記録すべきドットのパターンを記録パターンとして作成するハーフトーン処理ステップと、前記ハーフトーン処理により作成された前記記録パターンに従って、前記重なり領域において隣接するいずれの短尺記録素子列で記録するか振り分ける分解パターンを作成する振り分け処理ステップと、前記振り分け処理ステップで振り分けられたドットを、前記ラインヘッドに含まれるそれぞれの短尺素子列の記録素子により記録するように該記録素子を駆動する記録ステップと、を実行する際の各種制御を行う。
【００４８】
記憶部１０５は画像データや各種データを保持する記憶手段であり、この実施形態では特に、マトリクスパターンとして、グリーンノイズやブルーノイズなどのディザマトリクスパターンや、誤差拡散で用いられる誤差拡散マトリクスパターンなど、各種のデータを記憶しておく。
【００４９】
ラスタライズ処理部１１０は、コンピュータなどの外部から与えられるベクタデータなどの各種形式の画像データをビットマップなどラスタデータに変換する画像処理手段である。
【００５０】
ハーフトーン処理部１２０は、所定のハーフトーン処理規則（第１のハーフトーン処理規則）に基づいて、多値のデータを誤差拡散などでハーフトーンを表現した状態のドットを発生するハーフトーン処理手段である。本実施例では低周波成分を抑制するハーフトーン処理（ブルーノイズ特性やグリーンノイズ特性を持つハーフトーン処理）を用いる。なお、このハーフトーン処理部１２０では、所定のハーフトーン処理規則として、ディザ、誤差拡散、ブルーノイズ、グリーンノイズなど各種処理により、記録すべきドットを記録パターンとして発生する。
【００５１】
振り分け処理部１３０は、以上のハーフトーン処理により作成された記録パターンに従って、重なり領域において隣接するいずれの短尺記録素子列で記録するか振り分ける分解パターンを作成して振り分ける処理を実行する振り分け処理手段である。
【００５２】
なお、この振り分け処理部１３０では、所定の分配処理規則（第２のハーフトーン処理規則）として、ハーフトーン処理結果に基づいて分配処理規則を作成するため、結果としてハーフトーン処理と振り分け処理とが相関を持った状態になる。
【００５３】
駆動部１４０は、後述する各短尺ヘッド（短尺記録素子列）に含まれる各記録素子を駆動してインクを吐出させる駆動手段（ドライバ）であり、この実施形態では駆動部１４０Ａと駆動部１４０Ｂとを備えて構成されている。
【００５４】
ラインヘッド１５０は、複数の記録素子が一方向に配列されている短尺ラインヘッド（短尺記録素子列）複数が、互いに隣接する端部において記録素子が重なり領域を有する状態で前記一方向に配置されて長尺記録素子列として構成されたラインヘッドである。なお、この実施形態では、ラインヘッド１５０は短尺ヘッド１５０Ａと１５０Ｂとで構成されている。
【００５５】
なお、この実施形態において、図１中の２つの短尺ヘッドにより構成されたラインヘッド１５０のレイアウトは、図２に示されている。ここで、メディアが搬送される副走査方向に沿って、短尺ヘッド１５０Ａのみによって画像記録の際にドットが形成される領域を、領域ａａとする。同様に、短尺ヘッド１５０Ｂのみによって画像記録の際にドットが形成される領域を、領域ｂｂとする。そして、短尺ヘッド１５０Ａと短尺ヘッド１５０Ｂとの両方によってドットが形成される領域を、領域ａｂとする。なお、この図２は、ラインヘッド１５０のインクが吐出される側からみた様子を示している。なお、ここで各短尺ヘッドに含まれる記録素子数は模式的に示しており、実際には、画像記録の密度に応じて、更に多数の記録素子が配列される。また、実際には、さらに多くの短尺ヘッドが組み合わされてラインヘッド１５０が構成される。
【００５６】
また、画像記録装置１００としては、図３の斜視図のようにして、駆動ローラＲ１とＲ２とで記録紙を搬送しつつ、ラインヘッド１５０の各記録素子から記録紙に対してインクの吐出を行う。そして、必要に応じ、定着部１６０から記録紙上のインクに対して熱あるいは紫外線などを照射して、インクにより記録された画像の定着を行う。
【００５７】
（２）実施形態の全体処理：
以下、フローチャートを参照して、画像記録装置による動作（画像記録方法）を説明する。
【００５８】
図４は本実施形態の画像記録装置１００の画像記録の際の全体の概略動作を示すフローチャートである。
【００５９】
この画像記録装置１００では、コンピュータなどの外部から与えられるベクタデータなどの各種形式の画像データを、ラスタライズ処理部１１０において、ビットマップ形式などのラスタデータに変換する（図４中のステップＳ４０１）。この際に、外部からのベクタ形式のデータや、変換されたビットマップ形式のラスタデータは、必要に応じて記憶部１０５に記憶される。
【００６０】
そして、画像が階調を有する多値データにより構成されている場合には、最終的にインク吐出有り／インク吐出無しの二値で擬似的に階調を表現するために、ハーフトーン処理を行う（図４中のステップＳ４０２）。
【００６１】
すなわち、ハーフトーン処理部１２０は、所定のハーフトーン処理規則に基づいて、多値のデータを量子化し、ハーフトーンデータ（ドットに対応したデータ）を発生させる。なお、このハーフトーン処理部１２０において、本実施例では所定のハーフトーン処理規則として、誤差拡散法を用いたが、それ以外に、平均誤差最小法や、ディザ法など公知のハーフトーン技術を用いることが可能であり、この処理によって記録すべきドットデータを発生する。
【００６２】
ここで、以上の重なり領域（図２の領域ａｂ）については、ラインヘッド１５０に含まれる短尺ヘッド１５０Ａ／１５０Ｂのいずれによって記録を行うか、画素毎にデータ振り分け処理を実行して、各ドット毎に記録を担当するヘッドを決定する（図４中のステップＳ４０３）。
【００６３】
すなわち、振り分け処理部１３０は、ハーフトーン処理により作成された記録パターンに従って、重なり領域において隣接するいずれの短尺記録素子列で記録するかを振り分けるための、主走査方向、副走査方向に分布する２次元の分解パターンを作成する振り分ける処理を実行する。
【００６４】
そして、領域ａａについては短尺ヘッド１５０Ａ、領域ｂｂについては短尺ヘッド１５０Ｂ、領域ａｂについては振り分け処理により決定されたいずれかの短尺ヘッド１５０Ａまたは１５０Ｂにより、記録紙に対してインクを吐出して画像記録を行う（図４中のステップＳ４０４）。
【００６５】
（３）実施形態の詳細処理：
（３−１）ハーフトーン処理（図４Ｓ４０２）：
ここで、図５を参照して、ハーフトーン処理部１２０によるハーフトーン処理（図４中のステップＳ４０２）、すなわちドットパターン作成処理について詳しく説明する。
【００６６】
なお、ここでは、ハーフトーン処理を誤差拡散による場合について説明する。
【００６７】
このハーフトーン処理部１２０は、ハーフトーン処理（図４中のステップＳ４０２）として、ビットマップ形式のラスタデータの各画素について、以下に説明する処理を行うことで、ハーフトーン処理されたデータを生成していく。ここで画素とは、印画解像度において、ドットを形成するか否かを判断する最小単位であり、画素とドットの解像度は一致している。
【００６８】
なお、この図５では、ビットマップ形式のラスタデータについて、処理すべき注目座標を初期値から最終値まで順次移動しつつ抽出する処理については省略し、各ドットについての処理を中心に示している。
なお、ここでは、各ドットの画素値が８ビット（値：０〜２５５）を具体例にして説明を行う。
【００６９】
まず、注目画素の入力画素値（ここでは、８ビットの具体例を用いるため、０〜２５５）と、本処理で周辺画素へ誤差成分ＥＲＲ＃１を拡散（後述するステップＳ５０６）することで生成される周辺誤差＃１（注目画素に対して周囲の画素から与えられた誤差成分）とを加算し、ハーフトーン判定値ｔｏｔａｌとする。
【００７０】
そして、このハーフトーン判定値ｔｏｔａｌが、閾値以下であるか、ここでは、０−２５５の半分の値である１２７以下であるかを判断する（図５中のステップＳ５０２）。
【００７１】
ここで、このｔｏｔａｌが、１２７以下であれば（図５中のステップＳ５０２でＹＥＳ）、記録ドットを発生しないものとして、ＦＬＡＧに記録ドットを形成しないことを意味するＦＬＡＧ＝０と設定すると共に、後述する誤差拡散の計算に用いられる結果値＃１を０と設定する（図５中のステップＳ５０３）。
【００７２】
また、ここで、このｔｏｔａｌが、１２７より大きければ（図５中のステップＳ５０２でＮＯ）、記録ドットを発生するものとして、ＦＬＡＧに記録ドットを形成することを意味するＦＬＡＧ＝１と設定すると共に、後述する誤差拡散の計算に用いられる結果値＃１を２５５と設定する（図５中のステップＳ５０４）。
【００７３】
なお、このＦＬＡＧについては、ＦＬＡＧ＝１、つまりドットを形成する場合には、後述する振り分け処理において、いずれの短尺ヘッドで出力すべきかの判断に用いられる。つぎに、以上のようにして記録ドットを意味するＦＬＡＧが設定されたら、誤差成分ＥＲＲ＃１を求める。ここでは、誤差成分ＥＲＲ＃１を、ハーフトーン判定値ｔｏｔａｌと結果値＃１との差分、すなわち、ＥＲＲ＃１＝ｔｏｔａｌ−（結果値＃１）として求める（図５中のステップＳ５０５）。
【００７４】
すなわち、ステップＳ５０１で求めたハーフトーン判定値ｔｏｔａｌと、ステップＳ５０３・Ｓ５０４で設定した結果値＃１との差分が、誤差拡散における誤差成分となる。
【００７５】
そして、この誤差成分ＥＲＲ＃１を、記憶部１０５に保持している拡散パターンを用いて、注目画素周辺の未処理の周辺ドットに所定の割合で拡散して分配する（図５中のステップＳ５０６）。
【００７６】
すなわち、誤差拡散として中間階調の処理で画像を滑らかに表現するため、ドット発生（Ｓ５０２，Ｓ５０３，Ｓ５０４）の処理で生じた誤差を周囲の画素へ割り振り、その後も誤差を割り振った影響を考慮して全体のハーフトーン処理を行うことで、全体としての誤差を最小にしている。
拡散パターンとしては、Ｆｌｏｙｄ  ＆  Ｓｔａｉｎｂｅｒｇ型やＳｈｉａｕ‐Ｆａｎ型など拡散パターンは様々な公知の拡散パターンを適用できる。
【００７７】
以上の一連の処理は、ラスター順に移動させた注目画素に対して行われる。そして、全ての画素についてハーフトーン処理を実行して、注目画素の座標が最終位置に達した時点で以上の処理を終了する。
【００７８】
なお、以上の処理によってハーフトーン処理部１２０が求めた各画素におけるＦＬＡＧデータについては、制御部１０１が画素位置毎に関連付けて記憶部１０５に記憶しておく。
【００７９】
（３−２）データ振り分け処理（図４Ｓ４０３）：
ここで、図６を参照して、振り分け処理部１３０によるデータ振り分け処理（図４中のステップＳ４０３）について詳しく説明する。
【００８０】
この振り分け処理部１３０は、データ振り分け処理として、特に、ラインヘッド１５０に含まれる複数の短尺ヘッドの重なり領域（図２の領域ａｂ）について、短尺ヘッド１５０Ａ／１５０Ｂのいずれによって記録を行うか、各ドット毎に記録を担当するヘッドを決定する。
【００８１】
なお、この振り分け処理部１３０では、ハーフトーン処理により作成された記録パターンに従って、重なり領域(領域ａｂ)において隣接するいずれの短尺記録素子列で記録するか振り分ける分解パターンを作成する、ことを特徴とする。
【００８２】
具体的には、振り分け処理部１３０は、第１のハーフトーン処理により作成された、記録パターンを構成する画素毎に、第２のハーフトーン処理により、隣接するいずれの記録素子列でドットを記録するかを決定する。そして、第２のハーフトーン処理は、振り分け後のそれぞれのドットデータの、２次元分布における空間周波数の低周波成分を抑制する特性を持ち、さらに、各画素位置のドットをいずれの記録素子列に振り分けるかの判断は、既に振り分けが決定された画素位置の振り分け結果を受けて決定される。
【００８３】
なお、この振り分け処理部１３０では、重なり領域における位置に応じた各短尺記録素子列への割り当て比率を参照しつつ、すでに割り当て済み位置から拡散されてきた誤差を考慮して、記録パターンのうちドットが発生する位置からいずれの短尺記録素子列で記録するかを判断し、その判断によって発生した誤差を周辺の未振り分け処理位置に拡散する方法により上述した分解パターンを作成することが望ましい。
【００８４】
具体的には、第２のハーフトーン処理による振り分け処理部１３０は、重なり領域における各短尺記録素子列のうちの一方に対して、該短尺記録素子列のノズル毎にドットを割り当てる割り当て比率を定め、その比率に応じて、記録パターンを構成する画素毎に、順次該短尺記録素子列に記録パターンのドットを振り分けるか否かを決定する第２のハーフトーン処理規則を用いる構成であって、振り分け処理を行う注目画素位置の入力画素値を、割り当て比率と、すでにドットの振り分けが決定した画素位置で算出した量子化誤差と、を用いて修正することで修正画素値を算出する修正画素値算出手段と、注目画素位置が、記録パターンにおいてドットが発生する画素位置の場合は、修正画素値が所定閾値より大きいか否かの比較を行い、その結果に応じて注目画素位置のドットを該短尺記録素子列に割り振るかどうかを決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、修正画素値と結果値の間の量子化誤差を、注目画素位置に対応する量子化誤差として算出する第１の割り当て判断手段と、注目画素位置が、記録パターンにおいてドットが発生しない画素位置の場合は、いずれの短尺記録素子列にも割り振らないと決定し、更にこの決定による結果値を注目画素位置に対して計算し、修正画素値と結果値の間で発生した量子化誤差を、注目画素に対応する量子化誤差として算出する第２の割り当て判断手段と、を有することが望ましい。
【００８５】
なお、上記の方法と同等の方法で、割り当て済み位置に、割り当てによって発生した誤差を保持しておき、記録パターンのうちドットが発生する位置において、割り当てを実行する際、周辺の割り当て済み位置に保持してある誤差を考慮していずれの短尺記録素子で記録するかを判断しても本実施例と同様の効果が得られる。また、これに限らず、ブルーノイズ特性やグリーンノイズ特性のような低周波成分が抑制されており、ドット間距離を維持しながら確率的にドット配置を選択していくハーフトーン手法を応用して、本実施例の様に記録パターンに従って振り分ける構成であれば同様の効果が得られる。
【００８６】
この際、誤差を周辺のみ振り分け画素位置に振り分けるマトリクスもしくは、周辺の振り分け済み画素位置に保持してある誤差を考慮するマトリクスとして、周知の誤差拡散法や平均誤差最小法に用いられている分配係数マトリクスを用いる。
【００８７】
振り分け処理部１３０では、まず、重なり領域における各短尺記録素子列に対して、位置に応じて割り振られた割り当て比率を決定する（図６中のステップＳ６０１）。なお、この処理の段階で割り当て比率を決定してもよいが、割り当て比率を予め決定して記憶部１０５などに格納しておき、振り分け処理部１３０が必要に応じて制御部１０１経由で割り当て比率を読み出せばよい。
【００８８】
この割り当て比率としては、たとえば、図７に示すように、短尺ヘッド１５０Ａと短尺ヘッド１５０Ｂとの重なり領域（図２の領域ａｂ）で、重なり領域でない領域（短尺ヘッド１５０Ａでは領域ａａ、短尺ヘッド１５０Ｂでは領域ｂｂ）に接している側を割り当て比率１．０（１００％）、接していない側（端部）を割り当て比率０．０（０％）となるように、その間の重なり領域で値を徐々に変更し、それぞれの側の比率を足して１．０（１００％）となるように定めたものである。すなわち、この割り当て比率とは、重なり領域において端部でない側から端部に向かって１から０に徐々に変化する特性である。このような比率を用いることで、重なり領域における２つの短尺ヘッドの境目がわかりにくくなる。なお、この特性として、図６では直線特性になっているが、これに限定されず、以上の条件を満たす範囲内で、曲線とすることも可能である。
【００８９】
そして、注目画素の入力画素値（ここでは、８ビットの具体例を用いるため、０〜２５５）に、その注目画素の位置から求まるヘッドＡ（短尺ヘッド１５０Ａ）の割り当て比率（０〜１）を乗じて、さらに、本処理で周辺画素へ誤差成分ＥＲＲ＃２を拡散（後述するステップＳ６０９）することで生成される周辺誤差＃２（注目画素に対して周囲の画素から与えられた誤差成分であり、本発明における、すでにドットの振り分けが決定した画素位置で算出した量子化誤差に相当する。）を加算し、振り分け判定値Ｄｒｒ（本発明における修正画素値に相当）とする。
【００９０】
なお、ここで振り分け判定値ＤｒｒはヘッドＡの割り当て比率を用いたため、Ｄｒｒが閾値（たとえば１２７）より大きければヘッドＡの割り当て、Ｄｒｒが閾値以下であればヘッドＢの割り当てとなる。なお、ヘッドＢの割り当て比率を用いて、論理を逆とすることも可能である。
【００９１】
そして、ここで上述したハーフトーン処理で決定された記録ドットを意味するＦＬＡＧの値を判定する（図６中のステップＳ６０３）。
【００９２】
ＦＬＡＧ＝０であれば（図６中のステップＳ６０３でＹＥＳ）、記録ドット形成せずであるので、振り分けの決定もせず、後述する誤差の拡散の計算に用いられる結果値＃２を０と設定する（図６中のステップＳ６０５）。
【００９３】
ＦＬＡＧ＝１であれば（図６中のステップＳ６０３でＮＯ）、記録ドット形成するので、以下のように振り分けの決定を行う。
【００９４】
ここで、ＦＬＡＧ＝１であり（図６中のステップＳ６０３でＮＯ）、以上の振り分け判定値Ｄｒｒが閾値の１２７以下であれば（図６中のステップＳ６０４でＹＥＳ）、短尺ヘッド１５０Ｂ側でドット形成すると決定すると共に、後述する誤差の拡散の計算に用いられる結果値＃２を０と設定する（図６中のステップＳ６０６）。
【００９５】
また、ＦＬＡＧ＝１であり（図６中のステップＳ６０３でＮＯ）、以上の振り分け判定値Ｄｒｒが閾値の１２７より大であれば（図６中のステップＳ６０４でＮＯ）、短尺ヘッド１５０Ａ側でドット形成すると決定すると共に、後述する誤差の拡散の計算に用いられる結果値＃２を２５５と設定する（図６中のステップＳ６０７）。
【００９６】
つぎに、誤差成分ＥＲＲ＃２を求める。ここでは、誤差成分ＥＲＲ＃２を、振り分け判定値Ｄｒｒと結果値＃２との差分、すなわち、ＥＲＲ＃２＝Ｄｒｒ−（結果値＃２）として求める（図６中のステップＳ６０８）。
【００９７】
すなわち、ステップＳ６０２で求めた振り分け判定値Ｄｒｒと、ステップＳ６０５〜Ｓ６０７で設定した結果値＃２との差分が、誤差の拡散処理における誤差成分となる。尚、この誤差成分は、本発明における、注目画素に対応する量子化誤差に相当する。
【００９８】
また、ステップＳ６０３でＦＬＡＧ＝１と判定された後に、Ｓ６０４からＳ６０６またはＳ６０７を経てＳ６０８に至るフローは、本発明における第１の割り当て判断ステップに相当し、ステップＳ６０３でＦＬＡＧ＝０と判定された後に、Ｓ６０５を経てＳ６０８に至るフローは、本発明における第２の割り当て判断ステップに相当する。
【００９９】
そして、この誤差成分ＥＲＲ＃２を、注目画素周辺の未処理の周辺ドットに所定の割合で拡散して分配する（図６中のステップＳ６０９）。
【０１００】
すなわち、誤差の拡散処理として中間階調の処理で画像を滑らかに表現するため、ドット振り分け（Ｓ６０５，Ｓ６０６，Ｓ６０７）の処理で生じた誤差を周囲の画素へ割り振り、その後も誤差を割り振った影響を考慮して全体の振り分け処理を行うことで、全体としての誤差を最小にしている。
【０１０１】
以上の振り分け処理は、ハーフトーン処理と同様、ラスター順に移動させた注目画素に対して行われる。そして、注目画素の座標が最終位置に達した時点で以上の振り分け処理を終了する。
【０１０２】
そして、以上の処理によって振り分け処理部１３０が求めた各ドットについての振り分け結果（記録ヘッド情報）については、制御部１０１が各ドットに画素位置に関連付けて記憶部１０５に記憶しておく。
【０１０３】
以上のように振り分け処理を実行することで、重なり領域において各ヘッドに振り分けられたドットパターンの低周波成分は、抑制された状態になるので、隣接する短尺ヘッドの重なり領域でのドットのズレなどが存在していても、記録されるドットにまとまった空白領域が生じにくくなり、画質の劣化が生じなくなる。すなわち、従来の振り分け手段を用いて各ヘッドのパターンを形成した場合の図１２（ｂ）のようなまとまった空白領域が生じにくくなり、画質の劣化が生じなくなる。
【０１０４】
なお、図４におけるハーフトーン処理（Ｓ４０２）と振り分け処理（Ｓ４０３）において、本実施例では、ハーフトーン処理を全画素に対して行ったあと、ヘッドの重なり領域において、振り分け処理が再び行われている。しかし、振り分け処理部の結果はハーフトーン処理部に反映されないため、ハーフトーン処理の後に振り分け処理という順序が決まっていれば、１画素毎にハーフトーン処理と振り分け処理を適用し、さらにこの処理を全画素に対してラスター順に処理する構成も可能である。こうすることで、上述した実施例よりも処理量を減らすことができる。
【０１０５】
この実施例を用いて、ハーフトーンパターンを各短尺ヘッドに振り分けた結果を図８に示す。図８は、従来技術で作成した図１３に対応するものである。なお、ここでは、モノクロの特許出願図面で表現するため、２つの短尺ヘッドで形成されるドットの濃度を若干変更している。
【０１０６】
ここで、図８（ａ３）のような１００％ドット形成の場合、図１３の場合と同様に、（ｂ３）（ｃ３）のようにほぼ均等に割り当てられている。
【０１０７】
そして、図８（ａ１）のような低密度ドット形成の場合、図８（ｂ１）（ｃ１）のようになり、図１３（ｂ１）（ｃ１）のような突出した部分が存在しておらず、均等に割り当てられた状態になる。
【０１０８】
また、図８（ａ２）のような中密度ドット形成の場合、図８（ｂ２）（ｃ２）のようになり、図１３（ｂ２）（ｃ２）のような突出した部分が存在しておらず、均等に割り当てられた状態になる。
【０１０９】
また、ドット率５０％のハーフトーンパターンに対して、本実施例によって分解したパターンを、図１２（ｂ）のように各ヘッドが１／２ノズル分だけ相対的に離れる方向にずれて配置されたものを図９に示す。このように従来の手法であれば、ヘッドの配置ミスによって大きな隙間が発生し、結果として境目が目に見えてしまっているのに対して、本実施例を使って各短尺ヘッドへの振り分け処理を行うことで、ヘッドの振り分けによるパターンの大きなムラ（低周波ムラ）が解消され、配置ミスによって生じる隙間の発生を抑制できる。結果として違和感のないヘッドのつながりを実現することができる。
【０１１０】
（４）その他の実施形態：
以上の実施形態では、説明をわかりやすくするために、２つの短尺ヘッド１５０Ａ（ヘッドＡ），１５０Ｂ（ヘッドＢ）によるラインヘッド１５０の具体例を用いたが、３以上の短尺ヘッドによるラインヘッドの場合にも適用可能である。具体的には、３つ目の短尺ヘッド（ヘッドＣ）がヘッドＢと重なり領域ｂｃを介して主走査方向に配置された場合、領域ｂｃにおいて領域ａｂと同様の振り分け処理を行う。
【０１１１】
また、以上の画像記録装置１００では、定着部１６０を用いたが、定着部を有さない画像記録であっても、また、定着部が画像記録装置の外部に存在する画像記録装置であっても、本実施形態を適用可能である。
【０１１２】
また、以上の画像記録装置１００はインクジェットプリンタに好適であるが、インクジェット以外の他の記録方式の記録装置や印刷装置にも適用可能である。
【０１１３】
また、以上の実施形態の記録とは、インク吐出による記録だけを意味するのではなく、発光表示に適用することも可能である。すなわち、短尺ヘッドを複数組み合わせたラインヘッドを移動させて発光駆動する画像表示装置であっても、以上の実施形態を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  画像記録装置
１０１  制御部
１０５  記憶部
１１０  ラスタライズ処理部
１２０  ハーフトーン処理部
１３０  振り分け処理部
１４０  駆動部
１４０Ａ  第一の駆動部
１４０Ｂ  第二の駆動部
１５０  ラインヘッド
１５０Ａ  第一の短尺ヘッド
１５０Ｂ  第二の短尺ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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