(57)【要約】  ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現し、かつ安定して機構を作動させる。このステアリング装置は、ハンドル（２１）と、ジョイスティック（２２）と、ステアリングシリンダ（２３Ｌ，Ｒ）と、ステアリング弁（２５）と、ポンプ（３０）と、ハンドル操作によってステアリング弁（２５）にパイロット圧を供給するオービットロール（２６）と、ジョイスティック操作によってステアリング弁（２５）にパイロット圧を供給するレバー用電磁制御弁（２７）と、ハンドル優先弁（２８）と、を備えている。ハンドル優先弁（２８）は、ハンドル操作の際に作動油がオービットロール（２６）を流れることにより発生する油圧回路の差圧によってレバー用電磁制御弁（２７）からステアリング弁（２５）に供給されるパイロット油圧を遮断する。
2013145334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントフレームとリアフレームとが水平方向に回動自在に連結されたホイールローダのステアリング装置であって、
操舵のために回転操作されるハンドルと、
操舵のために傾動操作されるレバーと、
伸縮することによって前記フロントフレームを前記リアフレームに対して回動するためのステアリングシリンダと、
パイロット油圧によって前記ステアリングシリンダに対する作動油の供給方向を制御するステアリング弁と、
前記ステアリング弁を介して前記ステアリングシリンダに作動油を供給するためのポンプと、
前記ハンドルの回転操作により前記ステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給するハンドル用制御弁と、
前記レバーの傾動操作により前記ステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給するレバー用電磁制御弁と、
前記ハンドルが操作された際に作動油が前記ハンドル用制御弁を流れることにより発生する油圧回路の差圧又は絶対圧によって前記レバー用電磁制御弁から前記ステアリング弁に供給されるパイロット油圧を遮断するハンドル優先弁と、
を備えたホイールローダのステアリング装置。
【請求項２】
前記ハンドル優先弁は、
前記ハンドル用制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられた第１絞りと、
前記レバー用電磁制御弁からのパイロット油圧を前記ステアリング弁に供給する連通ステージと、前記パイロット油圧が前記ステアリング弁に供給されるのを遮断する遮断ステージとを有し、前記第１絞りの前後に差圧が発生した場合に前記遮断ステージに切り替えられる優先弁本体と、
を有する、請求項１に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項３】
前記ハンドル優先弁は、前記レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられ、前記第１絞りより絞り径の小さい第２絞りをさらに有している、請求項２に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項４】
前記第１絞りと並列に、前記第１絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油を前記ハンドル用制御弁に供給するとともに、前記ハンドル用制御弁から逆に流れる作動油を停止するチェック弁をさらに備えた、請求項２又は３に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項５】
前記ハンドル用制御弁と前記ステアリング弁との間に設けられた左パイロット油路及び右パイロット油路をさらに備え、
前記ハンドル優先弁は、
前記ハンドル用制御弁及び前記レバー用電磁制御弁と前記ステアリング弁との間に配置され、前記ハンドル用制御弁と前記ステアリング弁とを連通するとともに前記レバー用電磁制御弁と前記ステアリング弁との間を遮断するハンドル用ステージと、前記ハンドル用制御弁と前記ステアリング弁との間を遮断するとともに前記レバー用電磁制御弁と前記ステアリング弁とを連通するレバー用ステージと、を有する優先制御弁と、
前記左右のパイロット油路の間に差圧が発生したときに前記優先制御弁を前記ハンドル用ステージに切り替える切替弁と、
を有する、請求項１に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項６】
前記レバー用電磁制御弁と前記優先制御弁との間に設けられた左レバー用パイロット油路及び右レバー用パイロット油路をさらに備え、
前記切替弁は、前記左パイロット油路と前記右パイロット油路との間に差圧がなく、かつ前記左レバー用パイロット油路と前記右レバー用パイロット油路との間に差圧が発生したときに前記優先制御弁を前記レバー用ステージに切り替える、
請求項５に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項７】
前記ハンドル用制御弁と前記ステアリング弁との間に設けられた左パイロット油路及び右パイロット油路をさらに備え、
前記ハンドル優先弁は、
前記ハンドル用制御弁及び前記レバー用電磁制御弁と前記ステアリング弁との間に設けられ、前記ハンドル用制御弁と前記ステアリング弁とを連通するとともに前記レバー用電磁制御弁と前記ステアリング弁との間を遮断するハンドル用ステージと、前記ハンドル用制御弁と前記ステアリング弁との間を遮断するとともに前記レバー用電磁制御弁と前記ステアリング弁とを連通するレバー用ステージと、を有する優先制御弁と、
前記ハンドル用制御弁に作動油が流れたときに前記優先制御弁を前記ハンドル用ステージに切り替え、前記レバー用電磁制御弁にのみ作動油が流れたときに前記優先制御弁を前記レバー用ステージに切り替える切替弁と、
を有する、請求項１に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項８】
前記ハンドル用制御弁と前記ステアリング弁との間に設けられた左パイロット油路及び右パイロット油路と、
前記ステアリング弁からの戻り油を前記ハンドル用制御弁を介してタンクに導く戻り油路と、
をさらに備え、
前記レバー用電磁制御弁の出力ポートは前記左右のパイロット油路に接続されており、
前記ハンドル優先弁は、
前記戻り油路において前記ハンドル用制御弁と前記タンクとの間に設けられた絞りと、
前記レバー用電磁制御弁の出力ポートと前記左右のパイロット油路との間に設けられ、前記レバー用電磁制御弁の出力ポートと前記左右のパイロット油路とを連通する連通ステージと、前記レバー用電磁制御弁の出力ポートと前記左右のパイロット油路との間を遮断する遮断ステージと、を有し、前記絞りの前後の差圧が生じた場合は前記遮断ステージに切り替えられ、前記絞りの前後に差圧がない場合は前記連通ステージに切り替えられる、
請求項１に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項９】
前記絞りと並列に設けられ、前記絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油を前記タンクに戻すチェック弁をさらに備えた、請求項８に記載のホイールローダのステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置、特に、フロントフレームとリアフレームとが水平方向に回動自在に連結されたホイールローダのステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダは、公道走行や作業現場における高速走行においてステアリング操作を行うために、ハンドルが設けられている。また、短距離の走行とステアリング操作とを繰り返すような作業現場においては、簡単な操作で効率的なステアリング操作が行えるように、ジョイスティックのようなレバーが設けられている。【０００３】
以上のように、ハンドル操作及びレバー操作の両方によってステアリング操作を可能にしたホイールローダでは、ハンドル操作中に運転者が誤ってレバーに触れた場合、意図せずにステアリング操作がなされる場合がある。【０００４】
そこで特許文献１に示された荷役機械の制御装置では、ハンドルとレバーとが同時に操作された場合、ハンドル操作が優先されるように構成されている。具体的には、特許文献１に示された装置では、レバー操作用の制御弁に付随してシーケンス弁が設けられている。そして、ハンドル操作がなされている場合には、ハンドル操作用の制御弁を流れる作動油によってシーケンス弁を作用させ、レバー操作用の制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給が遮断されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５３５４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の制御装置では、ハンドル操作用の制御弁及びレバー操作用の制御弁とは別に、ハンドル操作を優先させるための手段として、２つの電磁制御弁とシーケンス弁とが設けられている。したがって、ハンドル操作を優先させるための機構が複雑になる。【０００７】
また、特許文献１の制御装置では、ハンドル操作用の弁を流れる作動油によってシーケンス弁及び電磁制御弁を作用させ、レバー操作用の制御弁の両端を等しい圧力にし、これによりレバー操作用制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給を停止している。【０００８】
しかし、このような構成では、ハンドル操作用制御弁を流れる作動油の量によってはシーケンス弁の作用が不安定になり、ハンドル操作を常にかつ確実に優先させることができない。【０００９】
本発明の課題は、ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１側面に係るホイールローダのステアリング装置は、操舵のために回転操作されるハンドルと、操舵のために傾動操作されるレバーと、伸縮することによってフロントフレームをリアフレームに対して回動するためのステアリングシリンダと、ステアリング弁と、ポンプと、ハンドル用制御弁と、レバー用電磁制御弁と、ハンドル優先弁と、を備えている。ステアリング弁はパイロット油圧によってステアリングシリンダに対する作動油の供給方向を制御する。ポンプはステアリング弁を介してステアリングシリンダに作動油を供給する。ハンドル用制御弁はハンドルの回転操作によりステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給する。レバー用電磁制御弁はレバーの傾動操作によりステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給する。ハンドル優先弁は、ハンドルが操作された際に作動油がハンドル用制御弁を流れることにより発生する油圧回路の差圧又は絶対圧によってレバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧を遮断する。【００１１】
この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁を介して、作動油の供給方向を制御するためのパイロット油圧がステアリング弁に供給される。また、レバーが操作されると、レバー用電磁制御弁を介して、作動油の供給方向を制御するためのパイロット油圧がステアリング弁に供給される。そして、ハンドルが操作された場合は、作動油がハンドル用制御弁を流れるので、この作動油が流れる油圧回路の差圧又は絶対圧によってハンドル優先弁が作動する。このハンドル優先弁の作動によって、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断される。【００１２】
ここでは、ハンドルが操作された場合は、ハンドル操作中にレバーが操作されても、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断されてハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中に運転者が誤ってレバーに触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。しかも、ハンドル操作によって生じた油圧回路の差圧又は絶対圧で作動するハンドル優先弁によりレバー用電磁制御弁からのパイロット油圧が遮断されるので、回路構成が簡単になり、またハンドル優先弁の作動が不安定になるのを防止できる。【００１３】
本発明の第２側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１側面の装置において、ハンドル優先弁は、ハンドル用制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられた第１絞りと、優先弁本体と、を有している。優先弁本体は、レバー用電磁制御弁からのパイロット油圧をステアリング弁に供給する連通ステージと、パイロット油圧がステアリング弁に供給されるのを遮断する遮断ステージとを有し、第１絞りの前後に差圧が発生した場合に遮断ステージに切り替えられる。【００１４】
この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁に作動油が流れる。この作動油が流れることによって、第１絞りの前後で差圧が生じる。この差圧によって、優先弁本体が遮断ステージに切り替えられる。このため、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断される。【００１５】
ここでは、第１絞りによって差圧を発生させ、優先弁本体を作動させているので、簡単な構成で確実にハンドル操作を優先させることができる。【００１６】
本発明の第３側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第２側面の装置において、ハンドル優先弁は、レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられ、第１絞りより絞り径の小さい第２絞りをさらに有している。【００１７】
ここで、優先弁本体が正常に作動しなくなった場合であっても、ハンドル操作が優先されるのが好ましい。【００１８】
そこでこの第３側面の装置では、レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に、ハンドル用制御弁側の第１絞りより絞り径の小さい第２絞りが設けられている。【００１９】
ここでは、優先弁本体が正常に作動しなくなった場合でも、第１絞りは絞り径が比較的大きく、第２絞りは絞り径が比較的小さいので、レバー用電磁制御弁に比較してハンドル用制御弁側に多くの作動油が供給され、ハンドル操作が優先される。【００２０】
本発明の第４側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第２又は第３側面の装置において、第１絞りと並列に、第１絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油をハンドル用制御弁に供給するとともに、ハンドル用制御弁から逆に流れる作動油を停止するチェック弁をさらに備えている。【００２１】
ここでは、第１絞りと並列にチェック弁が設けられている。したがって、優先弁本体を作動させるために必要な差圧を越えると、チェック弁が開き、大流量時の圧力損失の増加が抑制される。また、仮に第１絞りが詰まった場合であっても、回路圧が所定圧力以上になった場合は、チェック弁を介してハンドル用制御弁に作動油が供給される。【００２２】
本発明の第５側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１側面の装置において、ハンドル用制御弁とステアリング弁との間に設けられた左パイロット油路及び右パイロット油路をさらに備えている。また、ハンドル優先弁は優先制御弁及び切替弁を有している。優先制御弁は、ハンドル用制御弁及びレバー用電磁制御弁とステアリング弁との間に配置され、ハンドル用制御弁とステアリング弁とを連通するとともにレバー用電磁制御弁とステアリング弁との間を遮断するハンドル用ステージと、ハンドル用制御弁とステアリング弁との間を遮断するとともにレバー用電磁制御弁とステアリング弁とを連通するレバー用ステージと、を有する。切替弁は、左パイロット油路と右パイロット油路との間に差圧が発生したときに優先制御弁をハンドル用ステージに切り替える。【００２３】
この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁に作動油が流れる。このために、ハンドル用制御弁の出力側に設けられた左パイロット油路と右パイロット油路との間に差圧が発生する。この差圧が発生したとき、切替弁によって、優先制御弁がハンドル用ステージに切り替えられる。【００２４】
ここでは、ハンドルが操作されている際には、確実に安定してハンドル操作が優先される。【００２５】
本発明の第６側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第５側面の装置において、レバー用電磁制御弁と優先制御弁との間に設けられた左レバー用パイロット油路及び右レバー用パイロット油路をさらに備えている。切替弁は、左パイロット油路と右パイロット油路との間に差圧がなく、かつ左右のレバー用パイロット間に差圧が発生したときに優先制御弁をレバー用ステージに切り替える。【００２６】
この装置では、ハンドルが操作されていない場合は、ハンドル用制御弁に作動油が流れず、左右のパイロット油路の間に差圧が生じない。一方、レバーが操作されると、左右のレバー用パイロット油路の間に差圧が発生する。このように、レバー側の左右のパイロット油路に差圧が発生したときに、切替弁によって優先制御弁がレバー用ステージに切り替えられる。【００２７】
ここでは、レバー操作がなされている際には、確実にレバー操作によってステアリング操作を行うことができる。【００２８】
本発明の第７側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１側面の装置において、ハンドル用制御弁とステアリング弁との間に設けられた左パイロット油路及び右パイロット油路をさらに備えている。また、ハンドル優先弁は、優先制御弁と切替弁とを有している。優先制御弁は、ハンドル用制御弁及びレバー用電磁制御弁とステアリング弁との間に配置され、ハンドル用制御弁とステアリング弁とを連通するとともにレバー用電磁制御弁とステアリング弁との間を遮断するハンドル用ステージと、ハンドル用制御弁とステアリング弁との間を遮断するとともにレバー用電磁制御弁とステアリング弁とを連通するレバー用ステージと、を有する。切替弁は、ハンドル用制御弁に作動油が流れたときに優先制御弁をハンドル用ステージに切り替え、レバー用電磁制御弁にのみ作動油が流れたときに優先制御弁をレバー用ステージに切り替える。【００２９】
この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁を介して左パイロット油路又は右パイロット油路に作動油が流れる。この作動油の流れを受けて、切替弁によって優先制御弁がハンドル用ステージに切り替えられる。また、レバーのみが操作されて、レバー用電磁制御弁にのみ作動油が流れたときには、切替弁によって優先制御弁がレバー用ステージに切り替えられる。【００３０】
ここでは、各操作に応じて、確実に安定した切替を行うことができる。【００３１】
本発明の第８側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１側面の装置において、ハンドル用制御弁とステアリング弁との間に設けられた左パイロット油路及び右パイロット油路と、ステアリング弁からの戻り油をハンドル用制御弁を介してタンクに導く戻り油路と、をさらに備えている。また、レバー用電磁制御弁の出力ポートは左右のパイロット油路に接続されている。さらに、ハンドル優先弁は絞りと優先弁本体とを有している。絞りは、戻り油路においてハンドル用制御弁とタンクとの間に設けられている。優先弁本体は、レバー用電磁制御弁の出力ポートと左右のパイロット油路との間に設けられ、レバー用電磁制御弁の出力ポートと左右のパイロット油路とを連通する連通ステージと、レバー用電磁制御弁の出力ポートと左右のパイロット油路との間を遮断する遮断ステージと、を有する。また、優先弁本体は、絞りの前後に差圧が生じた場合は遮断ステージに切り替えられ、絞りの前後に差圧がない場合は連通ステージに切り替えられる。【００３２】
この装置では、ハンドルが操作された場合は、ステアリング弁からハンドル用制御弁を介してタンクに作動油が戻される。したがって、戻り油路に設けられた絞りの前後に差圧が発生する。この場合は、優先弁本体は遮断ステージに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁からの作動油はステアリング弁に供給されない。すなわち、ハンドル操作が優先される。また、ハンドルが操作されず、レバーが操作された場合は、絞りの前後に差圧は発生しない。この場合は、優先弁本体は連通ステージに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁からの作動油は左パイロット油路又は右パイロット油路を介してステアリング弁に供給され、レバー操作によるステアリング操作が可能になる。【００３３】
本発明の第９側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第８側面の装置において、絞りと並列に設けられ、絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油をタンクに戻すチェック弁をさらに備えている。【００３４】
ここでは、優先弁本体を作動させるために必要な差圧を越えると、チェック弁が開き、大流量時の圧力損失の増加が抑制される。また、絞りが詰まった場合、チェック弁を介してハンドル用制御弁側からタンク側に作動油が戻される。これにより、ハンドルが操作できなくなるのを防止できる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のような本発明では、ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定した作動によってハンドル操作の優先を確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】ホイールローダの外観構成を示す図。
【図２】本発明の第１実施形態のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図３】本発明の第１実施形態のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図４】本発明の第１実施形態のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図５】本発明の第２実施形態のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図６】本発明の第２実施形態のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図７】本発明の第２実施形態のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図８】本発明の第３実施形態のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図９】本発明の第３実施形態のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１０】本発明の第３実施形態のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１１】本発明の第４実施形態のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図１２】本発明の第４実施形態のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１３】本発明の第４実施形態のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
−第１実施形態−
［ホイールローダの全体構成］
本発明の第１実施形態によるステアリング装置が搭載されたホイールローダ１の全体構成を図１に示している。なお、図１はホイールローダ１の側面図である。
【００３８】
ホイールローダ１は、車体フレーム２、作業機３、１対のフロントタイヤ４、運転室５、エンジンルーム６、及び１対のリアタイヤ７を備えている。
【００３９】
車体フレーム２は、いわゆるアーティキュレート構造であり、フロントフレーム１１とリアフレーム１２と連結部１３とを有している。フロントフレーム１１は、リアフレーム１２の前方に配置されており、連結部１３によってリアフレーム１２に対して左右方向に回動自在に連結されている。
【００４０】
作業機３はリフトアーム１５とバケット１６とを有している。リフトアーム１５及びバケット１６は図示しない油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される。リフトアーム１５は、基端がフロントフレーム１１に回動自在に支持されている。バケット１６はリフトアーム１５の先端部に回動自在に取り付けられている。
【００４１】
運転室５は、リアフレーム１２上に載置されており、内部には、ステアリング操作のためのハンドルやジョイスティック、作業機を操作するための操作部材、各種の表示装置等が配置されている。
【００４２】
［ステアリング装置２０］
図２にステアリング装置２０の構成を示している。このステアリング装置２０は、フロントフレーム１１をリアフレーム１２に対して回動させて車両を旋回させるための装置である。
【００４３】
ステアリング装置２０は、回転操作されるハンドル２１と、傾動操作されるジョイスティック２２と、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒと、を有している。ハンドル２１及びジョイスティック２２は、操舵のために操作される部材である。これらの部材２１，２２を操作することによって、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒが伸縮し、フロントフレーム１１がリアフレーム１２に対して回動する。
【００４４】
また、ステアリング装置２０は、ステアリング弁２５と、ハンドル用制御弁としてのオービットロール２６と、レバー用電磁制御弁２７と、ハンドル優先弁２８と、を有している。
【００４５】
＜ステアリング弁２５＞
ステアリング弁２５は、オービットロール２６又はレバー用電磁制御弁２７からのパイロット油圧に応じて、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒのいずれかにポンプ３０からの作動油を供給するものである。
【００４６】
具体的には、ステアリング弁２５を構成する方向制御弁２５ａは、左パイロットポートに作動油が供給されると左旋回ステージＬに切り替えられ、右パイロットポートに作動油が供給されると右旋回ステージＲに切り替えられる。方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ポンプ３０からの作動油は左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給され、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油はドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。逆に、方向制御弁２５ａが右旋回ステージＲに切り替えられると、ポンプ３０からの作動油は右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室に供給され、左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室内の作動油はドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。また、左右のパイロットポートに作動油が供給されていない場合は、中立ステージＮに切り替えられ、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒのシリンダとタンク３１との間は遮断される。
【００４７】
また、方向制御弁２５ａの両パイロットポートは絞り２５ｂを介して連通されている。そして、一方のパイロットポートに作動油が供給されている場合は、他方のパイロットポート側の油路の作動油はオービットロール２６及びドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００４８】
なお、詳細は省略するが、このステアリング弁２５には、以上の方向制御弁２５ａの他に、アンロード弁、リリーフ弁、安全弁等が含まれている。
【００４９】
＜オービットロール２６＞
オービットロール２６は、入力側のＰポートが、第１入力油路Ｐ０１を介してファンポンプ等のパイロット油圧用のポンプ（図示せず）に接続されている。このオービットロール２６は、ハンドル２１を左回転した場合はＬポートから、またハンドル２１を右回転させた場合はＲポートから、ハンドル回転量に比例した作動油を吐出するものである。出力側のＬポートには左パイロット油路ＰＬが接続され、Ｒポートには右パイロット油路ＰＲが接続されている。
【００５０】
左パイロット油路ＰＬはステアリング弁２５を構成する方向制御弁２５ａの左パイロットポートに接続されている。また、右パイロット油路ＰＲは方向制御弁２５ａの右パイロットポートに接続されている。左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲには、それぞれストップ弁３４，３５が設けられている。これらのストップ弁３４，３５は、ステアリング弁２５へのパイロット油圧の供給を強制的に停止するものである。
【００５１】
なお、オービットロール２６の入力側のＴポートはドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に接続されている。前述のように、方向制御弁２５ａの一方のパイロットポートに作動油が供給されている場合、他方のパイロットポート側の油路は、このＴポートを介してドレン油路Ｐｄに接続される。
【００５２】
＜レバー用電磁制御弁２７＞
レバー用電磁制御弁２７は、入力側のＰポートが、第２入力油路Ｐ０２を介して、第１入力油路Ｐ０１が接続されたポンプに接続されている。レバー用電磁制御弁２７は、ジョイスティック２２の操作に応じて、Ｐポートから入力された作動油を出力側のＬポート又はＲポートに吐出するものである。Ｌポートには左レバー用パイロット油路ＰＬｌが接続され、左レバー用パイロット油路ＰＬｌは左パイロット油路ＰＬに接続されている。また、Ｒポートには右レバー用パイロット油路ＰＲｌが接続され、右レバー用パイロット油路ＰＲｌは右パイロット油路ＰＲに接続されている。そして、左レバー用パイロット油路ＰＬｌ及び右レバー用パイロット油路ＰＲｌにハンドル優先弁２８が設けられている。
【００５３】
以上のように、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は、ハンドル優先弁２８及び左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してステアリング弁２５の各パイロットポートに供給される。
【００５４】
＜ハンドル優先弁２８＞
ハンドル優先弁２８は、優先弁本体４０と、第１絞り４１と、チェック弁４２と、第２絞り４３と、を有している。
【００５５】
優先弁本体４０は、レバー用電磁制御弁２７の出力側で左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ，ＰＲｌの途中に設けられている。優先弁本体４０は、第１絞り４１の前後のパイロット油圧によって連通ステージＳｔと遮断ステージＳｂとに切り替えられる。第１絞り弁４１は第１入力油路Ｐ０１に設けられている。チェック弁４２は、第１絞り４１に並列に設けられ、第１絞り４１の前後の差圧が所定の圧力以上になった場合に、第１入力油路Ｐ０１からの作動油をオービットロール２６に供給する。また、第２絞り４３は、第２入力油路Ｐ０２に設けられ、絞り径が第１絞り４１より小さく設定されている。なお、第２絞り４３の入力側にはフィルタ４４が設けられている。
【００５６】
ここでは、優先弁本体４０にパイロット油圧が作用していない場合は、優先弁本体４０はスプリングによって連通ステージＳｔに切り替えられる。一方で、第１絞り４１に作動油が流れて第１絞り４１の入力側の油圧が出力側に比較して高くなった場合は、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００５７】
［ステアリング動作］
ここでは、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。なお、右旋回の場合の動作は、パイロット用及びステアリング用の作動油の流れる油路が異なるだけで、基本的な動作は同じである。
【００５８】
＜ハンドル２１の操作時＞
図３は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００５９】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６にパイロット用の作動油が入力される。すなわち、第１絞り４１を作動油が通過する。このため、第１絞り４１の入力側の油圧が出力側の油圧に比較して高くなる。このため、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００６０】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００６１】
なお、このとき、方向制御弁２５ａの右パイロットポートに連通している右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６及びドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００６２】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【００６３】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【００６４】
なお、第１入力油路Ｐ０１内の流量が大きくなった場合、第１絞り４１の前後の差圧が必要以上に大きくなり、圧力損失が増加する。このような場合には、チェック弁４２が開き、差圧の増加、すなわち圧力損失の増加を抑制する。また、ハンドル操作中に第１絞り４１が詰まった場合、第１入力油路Ｐ０１の油圧が高くなる。この油圧が所定の油圧以上になると、チェック弁４２が開き、オービットロール２６に作動油が供給される。
【００６５】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ここでは、ハンドル２１が操作されておらず、ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図４を用いて説明する。図４では、ステアリング用作動油の流れを実線で示し、パイロット用作動油の流れを破線で示している。
【００６６】
ハンドル２１が操作されていない場合は、第１絞り４１には作動油は流れない。したがって、第１絞り４１の前後には差圧は生じていない。この場合は、優先弁本体４０は連通ステージＳｔに切り替えられている。
【００６７】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲのパイロット油は、レバー用電磁制御弁２７のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００６８】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【００６９】
＜ハンドル２１及びジョイスティック２２が操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【００７０】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように（図３参照）、第１絞り４１の前後で差圧が生じ、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられている。したがって、このような状態でジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先弁本体４０で遮断される。
【００７１】
＜優先弁本体４０が故障した場合＞
優先弁本体４０が故障した場合、ハンドル２１が操作されていても優先弁本体４０が遮断ステージＳｂに切り替えられない可能性がある。
【００７２】
このような状況では、オービットロール２６及びレバー用電磁制御弁２７の両方に作動油が供給される。しかし、第１絞り４１は第２絞り４３より絞り径が大径に設定されているので、オービットロール２６のＰポートへの最大流量の方がレバー用電磁制御弁２７のＰポートへの最大流量よりも多くなる。このため、ハンドル２１の操作が優先される。
【００７３】
＜ストップ弁３４，３５の操作＞
ホイールローダ１が左旋回のため最大限に回動したとき、ストップ弁３５を、チェック弁を有するステージに機械的に移行させる。このため、オービットロール２６からの作動油が方向制御弁２５ａに供給されない。一方、右パイロット油路ＰＲ内の作動油はタンク３１へ戻るので、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲは共に「０」になる。このため、ホイールローダ１は最大限に左へ操舵されたまま維持される。右旋回の場合は、以上の逆の動作となる。
【００７４】
［第１実施形態の特徴］
（１）ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中にオペレータが誤ってジョイスティック２２に触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。
【００７５】
（２）ハンドル操作によって生じた第１絞り４１の前後の差圧によって優先弁本体４０を遮断ステージＳｂに切り替えているので、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【００７６】
（３）ハンドル操作側の第１絞り４１の絞り径を、ジョイスティック操作側の第２絞り４３の径よりも大きく設定している。したがって、優先弁本体４０が正常に作動しなくなった場合であっても、オービットロール２６に、より多くの作動油が供給され、ハンドル操作が優先される。
【００７７】
（４）第１絞り４１と並列にチェック弁４２を設け、第１絞り４１の前後の差圧が所定圧以上になったときにチェック弁４２を介してオービットロール２６に作動油が供給される。したがって、第１絞り４１に大流量の作動油が供給された場合、作動油はチェック弁４２を介して流れることになり、圧力損失の増加が抑制される。また、第１絞り４１が詰まった場合であっても、ハンドル操作を有効にすることができる。
【００７８】
−第２実施形態−
図５に本発明の第２実施形態によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁５０のみが第１実施形態と異なり、他の構成は第１実施形態と同じである。以下、第１実施形態と異なるハンドル優先弁５０について説明する。
【００７９】
［ハンドル優先弁５０］
ハンドル優先弁５０は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの途中に設けられた優先制御弁５１と、この優先制御弁５１を切り替える切替弁５２と、を有している。
【００８０】
＜優先制御弁５１＞
優先制御弁５１の入力ポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してオービットロール２６の左右の出力ポートが接続されている。また、優先制御弁５１の他の入力ポートには、レバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートが接続されている。優先制御弁５１の入力ポートとレバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートとは、左レバー用パイロット油路ＰＬｌと右レバー用パイロット油路ＰＲｌとによって接続されている。この優先制御弁５１は、切替弁５２からのパイロット油圧によって、ハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとに切り替えられる。具体的には、パイロット油圧が供給されない場合はハンドル用ステージＳｈに切り替えられ、切替弁５２からパイロット油圧が供給されるとレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００８１】
ハンドル用ステージＳｈでは、オービットロール２６とステアリング弁２５とが連通されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５との間が遮断される。また、レバー用ステージＳｌでは、オービットロール２６とステアリング弁２５との間が遮断されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５とが連通される。
【００８２】
＜切替弁５２＞
切替弁５２は、優先制御弁５１をハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとの間で切り替えるための弁である。この切替弁５２のパイロットポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの油圧が入力されている。切替弁５２においては、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの間に差圧が生じると遮断ステージＳｂに切り替えられ、両油路ＰＬ，ＰＲの圧力が同じ場合は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００８３】
切替弁５２の入力ポートには、レバー用の左右のパイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌがシャトル弁５４を介して接続されている。また、切替弁５２の出力ポートは優先制御弁５１のパイロットポートに接続されている。
【００８４】
［ステアリング動作］
ここでは、第１実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【００８５】
＜ハンドル２１の操作時＞
図６は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００８６】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。そして、オービットロール２６のＬポートから作動油が出力され、Ｒポートからは作動油が出力されない。ＲポートはＴポートを介してタンク３１に接続される。したがって、左パイロット油路ＰＬには所定のパイロット油圧が発生するが、右パイロット油路ＰＲの油圧はほぼ「０」である。このため、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００８７】
切替弁５２が遮断ステージＳｂに切り替えられると、優先制御弁５１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁５１はハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００８８】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００８９】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００９０】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【００９１】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【００９２】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図７を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲにおいてオービットロール２６と優先制御弁５１との間に作動油は流れない。したがって、両パイロット油路ＰＬ，ＰＲの間に圧力差は生じない。このため、切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００９３】
また、ジョイスティック２２が操作された場合は、左レバー用パイロット油路ＰＬｌに作動油が流れるので、この作動油はシャトル弁５４を介して切替弁５２に入力する。切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられているので、入力した作動油は優先制御弁５１のパイロットポートに入力される。このため、優先制御弁５１はレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００９４】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先制御弁５１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲの作動油は、優先制御弁５１及びレバー用電磁制御弁２７を介してドレン油路Ｐｄに流れ、タンク３１に戻される。
【００９５】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【００９６】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【００９７】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに差圧が生じる。このため、図６に示すように、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は切替弁５２で遮断され、優先制御弁５１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁５１はハンドル操作の場合と同様にハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００９８】
以上のように、ハンドル操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先制御弁５１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【００９９】
［第２実施形態の特徴］
（１）ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中にオペレータが誤ってジョイスティック２２に触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。
【０１００】
（２）ハンドル操作によって生じた左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの差圧によって切替弁５２を制御し、これにより優先制御弁５１をハンドル用ステージＳｈに切り替えている。したがって、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【０１０１】
−第３実施形態−
図８に本発明の第３実施形態によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁６０のみが第１及び第２実施形態と異なり、他の構成は他の実施形態と同じである。以下、第１実施形態と異なるハンドル優先弁６０について説明する。
【０１０２】
［ハンドル優先弁６０］
ハンドル優先弁６０は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの途中に設けられた優先制御弁６１と、この優先制御弁６１を切り替える切替弁６２と、を有している。
【０１０３】
＜優先制御弁６１＞
優先制御弁６１の入力ポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してオービットロール２６の左右の出力ポートが接続されている。また、優先制御弁６１の他の入力ポートには、レバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートが接続されている。優先制御弁６１の入力ポートとレバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートとは、左レバー用パイロット油路ＰＬｌと右レバー用パイロット油路ＰＲｌとによって接続されている。この優先制御弁６１は、切替弁６２からのパイロット油圧によって、ハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとに切り替えられる。具体的には、パイロット油圧が供給されない場合はハンドル用ステージＳｈに切り替えられ、切替弁５２からパイロット油圧が供給されるとレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【０１０４】
ハンドル用ステージＳｈでは、オービットロール２６とステアリング弁２５とが連通されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５との間が遮断される。また、レバー用ステージＳｌでは、オービットロール２６とステアリング弁２５との間が遮断されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５とが連通される。
【０１０５】
＜切替弁６２＞
切替弁６２は、優先制御弁６１をハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとの間で切り替えるための弁である。左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲは、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートに接続されている。また、左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ，ＰＲｌは、シャトル弁６４を介して切替弁６２の入力ポートに接続されている。また、切替弁６２の出力ポートは優先制御弁６１のパイロットポートに接続されている。
【０１０６】
ここでは、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲのいずれかに作動油が流れると、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートにパイロット油圧が入力される。これにより、切替弁６２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。また、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに作動油が流れていない場合は、切替弁６２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【０１０７】
［ステアリング動作］
ここでは、第１実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【０１０８】
＜ハンドル２１の操作時＞
図９は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【０１０９】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。この作動油は、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートに入力される。したがって、切替弁６２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。切替弁６２が遮断ステージＳｂに切り替えられると、優先制御弁６１にはパイロット油圧が供給されない。したがって、優先制御弁６１はハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【０１１０】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【０１１１】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１１２】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油はステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【０１１３】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【０１１４】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図１０を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲにおいてオービットロール２６と優先制御弁６１との間に作動油は流れない。したがって、切替弁６２のパイロットポートにはパイロット油圧は供給されない。このため、切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【０１１５】
また、ジョイスティック２２が操作された場合は、左レバー用パイロット油路ＰＬｌに作動油が流れるので、この作動油はシャトル弁６４を介して切替弁６２に入力する。切替弁６２は連通ステージＳｔに切り替えられているので、入力した作動油は優先制御弁６１のパイロットポートに入力される。このため、優先制御弁６１はレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【０１１６】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先制御弁６１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲの作動油は、レバー用電磁制御弁２７のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１１７】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【０１１８】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【０１１９】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに作動油が流れる。このため、図９に示すように、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は切替弁６２で遮断され、優先制御弁６１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁６１はハンドル操作の場合と同様にハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【０１２０】
以上のように、ハンドル操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先制御弁６１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【０１２１】
［第３実施形態の特徴］
この第３実施形態においても、第２実施形態と同様の作用効果を有する。
【０１２２】
−第４実施形態−
図１１に本発明の第４実施形態によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁７０のみが第１〜第３実施形態と異なり、他の構成は他の実施形態と同じである。以下、第１実施形態と異なるハンドル優先弁７０について説明する。
【０１２３】
［ハンドル優先弁７０］
ハンドル優先弁７０は、優先弁本体７１と、絞り７２と、チェック弁７３と、を有している。
【０１２４】
＜優先弁本体７１＞
優先弁本体７１は、レバー用電磁制御弁２７の出力側で左右のレバー用パイロット回路ＰＬｌ，ＰＲｌの途中に設けられている。より詳細には、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートには左レバー用パイロット油路ＰＬｌ及び右レバー用パイロット油路ＰＲｌが接続されている。左レバー用パイロット油路ＰＬｌは左パイロット油路ＰＬに接続され、右レバー用パイロット油路ＰＲｌは右パイロット油路ＰＲに接続されている。そして、優先弁本体７１は、左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌの途中に設けられている。
【０１２５】
優先弁本体７１は、パイロット油圧によって制御されて、連通ステージＳｔと遮断ステージＳｂとの間で切り替えられる。連通ステージＳｔでは、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートは左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌを介して左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに接続される。また、遮断ステージＳｂでは、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートと左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの間が遮断される。
【０１２６】
＜絞り７２＞
絞り７２はドレン油路Ｐｄに設けられている。ドレン油路Ｐｄは、前述のように、各弁のドレン用のＴポートとタンク３１との間を接続する油路である。絞り７２は、このドレン油路Ｐｄにおいて、オービットロール２６のドレン用のＴポートとレバー用電磁制御弁２７のドレン用のＴポートとの間に設けられている。
【０１２７】
また、絞り７２の前後の油路がそれぞれ優先弁本体７１のパイロットポートに接続されている。そして、絞り７２のオービットロール２６側の油圧が高くなった場合に、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１２８】
＜チェック弁７３＞
チェック弁７３は絞り７２に並列に設けられている。そして、絞り７２の前後の差圧が所定の圧力以上になった場合に開いて、上流側の作動油をタンク３１に導く。
【０１２９】
［ステアリング動作］
ここでは、第１実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【０１３０】
＜ハンドル２１の操作時＞
図１２は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【０１３１】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧の入力によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【０１３２】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のＴポートからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１３３】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【０１３４】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【０１３５】
なお、このハンドル２１の操作時には、前述のように、オービットロール２６のＴポートから作動油がタンク３１に戻される。この作動油は絞り７２を通過する。このため、絞り７２の上流側（オービットロール２６側）の圧力は、下流側（レバー用電磁制御弁２７側）の圧力よりも高くなる。したがって、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１３６】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図１３を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、オービットロール２６には作動油は流れない。このため、優先弁本体７１にはパイロット油圧は供給されていない。したがって、優先弁本体７１は連通ステージＳｔに切り替えられている。
【０１３７】
このような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先弁本体７１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲのパイロット油は、レバー用電磁制御弁２７のドレン用Ｔポートからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１３８】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【０１３９】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、作業者が誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【０１４０】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、オービットロール２６からタンク３１に作動油が流れており、絞り７２のオービットロール２６側の圧力が高くなる。このため、優先弁本体７１にパイロット油圧が供給され、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１４１】
以上のような状態では、ハンドル２１の操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先弁本体７１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【０１４２】
なお、ドレン油路Ｐｄ内の流量が大きくなった場合、絞り７２の前後の差圧が必要以上に大きくなり、その結果ドレン油路に大きな背圧が立つ。このとき、チェック弁７３が開き、大きな背圧による回路内の不具合の発生を防止している。また、絞り７２が詰まった場合であっても、ドレン油路Ｐｄの油圧が所定圧以上になった場合は、チェック弁７３が開く。このため、オービットロール２６が正常に機能し、ハンドル操作が有効になる。
【０１４３】
［第４実施形態の特徴］
この第４実施形態においても、前記同様に、ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先され、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。また、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【０１４４】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明によれば、ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定した作動によってハンドル操作の優先を確実に実行できる。
【符号の説明】
【０１４６】
１  ホイールローダ
２０  ステアリング装置
２１  ハンドル
２２  ジョイスティック
２３Ｌ，２３Ｒ  ステアリングシリンダ
２５  ステアリング弁
２６  オービットロール（ハンドル用制御弁）
２７  レバー用電磁制御弁
２８，５０，６０，７０  ハンドル優先弁
３０  ポンプ
３１  タンク
４０，７１  優先弁本体
４１，７２  第１絞り
４２，７３  チェック弁
４３  第２絞り
５１，６１  優先制御弁
５２，６２  切替弁
ＰＬ，ＰＲ  パイロット油路
ＰＬｌ，ＰＲｌ  レバー用パイロット油路
Ｐｄ  ドレン油路
【図１】
2013145334.tif 000003
【図２】
2013145334.tif 000004
【図３】
2013145334.tif 000005
【図４】
2013145334.tif 000006
【図５】
2013145334.tif 000007
【図６】
2013145334.tif 000008
【図７】
2013145334.tif 000009
【図８】
2013145334.tif 000010
【図９】
2013145334.tif 000011
【図１０】
2013145334.tif 000012
【図１１】
2013145334.tif 000013
【図１２】
2013145334.tif 000014
【図１３】
2013145334.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成24年9月6日(2012.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントフレームとリアフレームとが水平方向に回動自在に連結されたホイールローダのステアリング装置であって、
操舵のために回転操作されるハンドルと、
操舵のために傾動操作されるレバーと、
伸縮することによって前記フロントフレームを前記リアフレームに対して回動するためのステアリングシリンダと、
パイロット油圧によって前記ステアリングシリンダに対する作動油の供給方向を制御するステアリング弁と、
前記ステアリング弁を介して前記ステアリングシリンダに作動油を供給するためのポンプと、
前記ハンドルの回転操作により前記ステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給するハンドル用制御弁と、
前記レバーの傾動操作により前記ステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給するレバー用電磁制御弁と、
前記ハンドルが操作された際に作動油が前記ハンドル用制御弁を流れることにより発生する油圧回路の差圧又は絶対圧によって前記レバー用電磁制御弁から前記ステアリング弁に供給されるパイロット油圧を遮断するハンドル優先弁と、
を備え、
前記ハンドル優先弁は、
前記ハンドル用制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられた第１絞りと、
前記レバー用電磁制御弁からのパイロット油圧を前記ステアリング弁に供給する連通ステージと、前記パイロット油圧が前記ステアリング弁に供給されるのを遮断する遮断ステージとを有し、前記第１絞りの前後に差圧が発生した場合に前記遮断ステージに切り替えられる優先弁本体と、
を有する、
ホイールローダのステアリング装置。
【請求項２】
前記ハンドル優先弁は、前記レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられ、前記第１絞りより絞り径の小さい第２絞りをさらに有している、請求項１に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項３】
前記第１絞りと並列に、前記第１絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油を前記ハンドル用制御弁に供給するとともに、前記ハンドル用制御弁から逆に流れる作動油を停止するチェック弁をさらに備えた、請求項１又は２に記載のホイールローダのステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置、特に、フロントフレームとリアフレームとが水平方向に回動自在に連結されたホイールローダのステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダは、公道走行や作業現場における高速走行においてステアリング操作を行うために、ハンドルが設けられている。また、短距離の走行とステアリング操作とを繰り返すような作業現場においては、簡単な操作で効率的なステアリング操作が行えるように、ジョイスティックのようなレバーが設けられている。
【０００３】
以上のように、ハンドル操作及びレバー操作の両方によってステアリング操作を可能にしたホイールローダでは、ハンドル操作中に運転者が誤ってレバーに触れた場合、意図せずにステアリング操作がなされる場合がある。
【０００４】
そこで特許文献１に示された荷役機械の制御装置では、ハンドルとレバーとが同時に操作された場合、ハンドル操作が優先されるように構成されている。具体的には、特許文献１に示された装置では、レバー操作用の制御弁に付随してシーケンス弁が設けられている。そして、ハンドル操作がなされている場合には、ハンドル操作用の制御弁を流れる作動油によってシーケンス弁を作用させ、レバー操作用の制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給が遮断されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５３５４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の制御装置では、ハンドル操作用の制御弁及びレバー操作用の制御弁とは別に、ハンドル操作を優先させるための手段として、２つの電磁制御弁とシーケンス弁とが設けられている。したがって、ハンドル操作を優先させるための機構が複雑になる。
【０００７】
また、特許文献１の制御装置では、ハンドル操作用の弁を流れる作動油によってシーケンス弁及び電磁制御弁を作用させ、レバー操作用の制御弁の両端を等しい圧力にし、これによりレバー操作用制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給を停止している。
【０００８】
しかし、このような構成では、ハンドル操作用制御弁を流れる作動油の量によってはシーケンス弁の作用が不安定になり、ハンドル操作を常にかつ確実に優先させることができない。
【０００９】
本発明の課題は、ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１側面に係るホイールローダのステアリング装置は、操舵のために回転操作されるハンドルと、操舵のために傾動操作されるレバーと、伸縮することによってフロントフレームをリアフレームに対して回動するためのステアリングシリンダと、ステアリング弁と、ポンプと、ハンドル用制御弁と、レバー用電磁制御弁と、ハンドル優先弁と、を備えている。ステアリング弁はパイロット油圧によってステアリングシリンダに対する作動油の供給方向を制御する。ポンプはステアリング弁を介してステアリングシリンダに作動油を供給する。ハンドル用制御弁はハンドルの回転操作によりステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給する。レバー用電磁制御弁はレバーの傾動操作によりステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給する。ハンドル優先弁は、ハンドルが操作された際に作動油がハンドル用制御弁を流れることにより発生する油圧回路の差圧又は絶対圧によってレバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧を遮断する。
【００１１】
そして、ハンドル優先弁は、ハンドル用制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられた第１絞りと、優先弁本体と、を有している。優先弁本体は、レバー用電磁制御弁からのパイロット油圧をステアリング弁に供給する連通ステージと、パイロット油圧がステアリング弁に供給されるのを遮断する遮断ステージとを有し、第１絞りの前後に差圧が発生した場合に遮断ステージに切り替えられる。
【００１２】
この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁を介して、作動油の供給方向を制御するためのパイロット油圧がステアリング弁に供給される。また、レバーが操作されると、レバー用電磁制御弁を介して、作動油の供給方向を制御するためのパイロット油圧がステアリング弁に供給される。そして、ハンドルが操作された場合は、作動油がハンドル用制御弁を流れるので、この作動油が流れる油圧回路の差圧又は絶対圧によってハンドル優先弁が作動する。このハンドル優先弁の作動によって、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断される。
【００１３】
ここでは、ハンドルが操作された場合は、ハンドル操作中にレバーが操作されても、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断されてハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中に運転者が誤ってレバーに触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。しかも、ハンドル操作によって生じた油圧回路の差圧又は絶対圧で作動するハンドル優先弁によりレバー用電磁制御弁からのパイロット油圧が遮断されるので、回路構成が簡単になり、またハンドル優先弁の作動が不安定になるのを防止できる。
【００１４】
また、この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁に作動油が流れる。この作動油が流れることによって、第１絞りの前後で差圧が生じる。この差圧によって、優先弁本体が遮断ステージに切り替えられる。このため、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断される。
【００１５】
ここでは、第１絞りによって差圧を発生させ、優先弁本体を作動させているので、簡単な構成で確実にハンドル操作を優先させることができる。
【００１６】
本発明の第２側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１側面の装置において、ハンドル優先弁は、レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられ、第１絞りより絞り径の小さい第２絞りをさらに有している。
【００１７】
ここで、優先弁本体が正常に作動しなくなった場合であっても、ハンドル操作が優先されるのが好ましい。
【００１８】
そこでこの第２側面の装置では、レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に、ハンドル用制御弁側の第１絞りより絞り径の小さい第２絞りが設けられている。
【００１９】
ここでは、優先弁本体が正常に作動しなくなった場合でも、第１絞りは絞り径が比較的大きく、第２絞りは絞り径が比較的小さいので、レバー用電磁制御弁に比較してハンドル用制御弁側に多くの作動油が供給され、ハンドル操作が優先される。
【００２０】
本発明の第３側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１又は第２側面の装置において、第１絞りと並列に、第１絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油をハンドル用制御弁に供給するとともに、ハンドル用制御弁から逆に流れる作動油を停止するチェック弁をさらに備えている。
【００２１】
ここでは、第１絞りと並列にチェック弁が設けられている。したがって、優先弁本体を作動させるために必要な差圧を越えると、チェック弁が開き、大流量時の圧力損失の増加が抑制される。また、仮に第１絞りが詰まった場合であっても、回路圧が所定圧力以上になった場合は、チェック弁を介してハンドル用制御弁に作動油が供給される。
【発明の効果】
【００２２】
以上のような本発明では、ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定した作動によってハンドル操作の優先を確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ホイールローダの外観構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図３】本発明の一実施形態のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図４】本発明の一実施形態のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図５】本発明の第１参考例のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図６】本発明の第１参考例のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図７】本発明の第１参考例のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図８】本発明の第２参考例のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図９】本発明の第２参考例のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１０】本発明の第２参考例のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１１】本発明の第３参考例のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図１２】本発明の第３参考例のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１３】本発明の第３参考例のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
−実施形態−
［ホイールローダの全体構成］
本発明の一実施形態によるステアリング装置が搭載されたホイールローダ１の全体構成を図１に示している。なお、図１はホイールローダ１の側面図である。
【００２５】
ホイールローダ１は、車体フレーム２、作業機３、１対のフロントタイヤ４、運転室５、エンジンルーム６、及び１対のリアタイヤ７を備えている。
【００２６】
車体フレーム２は、いわゆるアーティキュレート構造であり、フロントフレーム１１とリアフレーム１２と連結部１３とを有している。フロントフレーム１１は、リアフレーム１２の前方に配置されており、連結部１３によってリアフレーム１２に対して左右方向に回動自在に連結されている。
【００２７】
作業機３はリフトアーム１５とバケット１６とを有している。リフトアーム１５及びバケット１６は図示しない油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される。リフトアーム１５は、基端がフロントフレーム１１に回動自在に支持されている。バケット１６はリフトアーム１５の先端部に回動自在に取り付けられている。
【００２８】
運転室５は、リアフレーム１２上に載置されており、内部には、ステアリング操作のためのハンドルやジョイスティック、作業機を操作するための操作部材、各種の表示装置等が配置されている。
【００２９】
［ステアリング装置２０］
図２にステアリング装置２０の構成を示している。このステアリング装置２０は、フロントフレーム１１をリアフレーム１２に対して回動させて車両を旋回させるための装置である。
【００３０】
ステアリング装置２０は、回転操作されるハンドル２１と、傾動操作されるジョイスティック２２と、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒと、を有している。ハンドル２１及びジョイスティック２２は、操舵のために操作される部材である。これらの部材２１，２２を操作することによって、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒが伸縮し、フロントフレーム１１がリアフレーム１２に対して回動する。
【００３１】
また、ステアリング装置２０は、ステアリング弁２５と、ハンドル用制御弁としてのオービットロール２６と、レバー用電磁制御弁２７と、ハンドル優先弁２８と、を有している。
【００３２】
＜ステアリング弁２５＞
ステアリング弁２５は、オービットロール２６又はレバー用電磁制御弁２７からのパイロット油圧に応じて、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒのいずれかにポンプ３０からの作動油を供給するものである。
【００３３】
具体的には、ステアリング弁２５を構成する方向制御弁２５ａは、左パイロットポートに作動油が供給されると左旋回ステージＬに切り替えられ、右パイロットポートに作動油が供給されると右旋回ステージＲに切り替えられる。方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ポンプ３０からの作動油は左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給され、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油はドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。逆に、方向制御弁２５ａが右旋回ステージＲに切り替えられると、ポンプ３０からの作動油は右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室に供給され、左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室内の作動油はドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。また、左右のパイロットポートに作動油が供給されていない場合は、中立ステージＮに切り替えられ、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒのシリンダとタンク３１との間は遮断される。
【００３４】
また、方向制御弁２５ａの両パイロットポートは絞り２５ｂを介して連通されている。そして、一方のパイロットポートに作動油が供給されている場合は、他方のパイロットポート側の油路の作動油はオービットロール２６及びドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００３５】
なお、詳細は省略するが、このステアリング弁２５には、以上の方向制御弁２５ａの他に、アンロード弁、リリーフ弁、安全弁等が含まれている。
【００３６】
＜オービットロール２６＞
オービットロール２６は、入力側のＰポートが、第１入力油路Ｐ０１を介してファンポンプ等のパイロット油圧用のポンプ（図示せず）に接続されている。このオービットロール２６は、ハンドル２１を左回転した場合はＬポートから、またハンドル２１を右回転させた場合はＲポートから、ハンドル回転量に比例した作動油を吐出するものである。出力側のＬポートには左パイロット油路ＰＬが接続され、Ｒポートには右パイロット油路ＰＲが接続されている。
【００３７】
左パイロット油路ＰＬはステアリング弁２５を構成する方向制御弁２５ａの左パイロットポートに接続されている。また、右パイロット油路ＰＲは方向制御弁２５ａの右パイロットポートに接続されている。左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲには、それぞれストップ弁３４，３５が設けられている。これらのストップ弁３４，３５は、ステアリング弁２５へのパイロット油圧の供給を強制的に停止するものである。
【００３８】
なお、オービットロール２６の入力側のＴポートはドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に接続されている。前述のように、方向制御弁２５ａの一方のパイロットポートに作動油が供給されている場合、他方のパイロットポート側の油路は、このＴポートを介してドレン油路Ｐｄに接続される。
【００３９】
＜レバー用電磁制御弁２７＞
レバー用電磁制御弁２７は、入力側のＰポートが、第２入力油路Ｐ０２を介して、第１入力油路Ｐ０１が接続されたポンプに接続されている。レバー用電磁制御弁２７は、ジョイスティック２２の操作に応じて、Ｐポートから入力された作動油を出力側のＬポート又はＲポートに吐出するものである。Ｌポートには左レバー用パイロット油路ＰＬｌが接続され、左レバー用パイロット油路ＰＬｌは左パイロット油路ＰＬに接続されている。また、Ｒポートには右レバー用パイロット油路ＰＲｌが接続され、右レバー用パイロット油路ＰＲｌは右パイロット油路ＰＲに接続されている。そして、左レバー用パイロット油路ＰＬｌ及び右レバー用パイロット油路ＰＲｌにハンドル優先弁２８が設けられている。
【００４０】
以上のように、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は、ハンドル優先弁２８及び左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してステアリング弁２５の各パイロットポートに供給される。
【００４１】
＜ハンドル優先弁２８＞
ハンドル優先弁２８は、優先弁本体４０と、第１絞り４１と、チェック弁４２と、第２絞り４３と、を有している。
【００４２】
優先弁本体４０は、レバー用電磁制御弁２７の出力側で左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ，ＰＲｌの途中に設けられている。優先弁本体４０は、第１絞り４１の前後のパイロット油圧によって連通ステージＳｔと遮断ステージＳｂとに切り替えられる。第１絞り弁４１は第１入力油路Ｐ０１に設けられている。チェック弁４２は、第１絞り４１に並列に設けられ、第１絞り４１の前後の差圧が所定の圧力以上になった場合に、第１入力油路Ｐ０１からの作動油をオービットロール２６に供給する。また、第２絞り４３は、第２入力油路Ｐ０２に設けられ、絞り径が第１絞り４１より小さく設定されている。なお、第１絞り４１の入力側にはフィルタ４４が設けられている。
【００４３】
ここでは、優先弁本体４０にパイロット油圧が作用していない場合は、優先弁本体４０はスプリングによって連通ステージＳｔに切り替えられる。一方で、第１絞り４１に作動油が流れて第１絞り４１の入力側の油圧が出力側に比較して高くなった場合は、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００４４】
［ステアリング動作］
ここでは、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。なお、右旋回の場合の動作は、パイロット用及びステアリング用の作動油の流れる油路が異なるだけで、基本的な動作は同じである。
【００４５】
＜ハンドル２１の操作時＞
図３は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００４６】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６にパイロット用の作動油が入力される。すなわち、第１絞り４１を作動油が通過する。このため、第１絞り４１の入力側の油圧が出力側の油圧に比較して高くなる。このため、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００４７】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００４８】
なお、このとき、方向制御弁２５ａの右パイロットポートに連通している右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６及びドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００４９】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【００５０】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【００５１】
なお、第１入力油路Ｐ０１内の流量が大きくなった場合、第１絞り４１の前後の差圧が必要以上に大きくなり、圧力損失が増加する。このような場合には、チェック弁４２が開き、差圧の増加、すなわち圧力損失の増加を抑制する。また、ハンドル操作中に第１絞り４１が詰まった場合、第１入力油路Ｐ０１の油圧が高くなる。この油圧が所定の油圧以上になると、チェック弁４２が開き、オービットロール２６に作動油が供給される。
【００５２】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ここでは、ハンドル２１が操作されておらず、ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図４を用いて説明する。図４では、ステアリング用作動油の流れを実線で示し、パイロット用作動油の流れを破線で示している。
【００５３】
ハンドル２１が操作されていない場合は、第１絞り４１には作動油は流れない。したがって、第１絞り４１の前後には差圧は生じていない。この場合は、優先弁本体４０は連通ステージＳｔに切り替えられている。
【００５４】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲのパイロット油は、レバー用電磁制御弁２７のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００５５】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【００５６】
＜ハンドル２１及びジョイスティック２２が操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【００５７】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように（図３参照）、第１絞り４１の前後で差圧が生じ、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられている。したがって、このような状態でジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先弁本体４０で遮断される。
【００５８】
＜優先弁本体４０が故障した場合＞
優先弁本体４０が故障した場合、ハンドル２１が操作されていても優先弁本体４０が遮断ステージＳｂに切り替えられない可能性がある。
【００５９】
このような状況では、オービットロール２６及びレバー用電磁制御弁２７の両方に作動油が供給される。しかし、第１絞り４１は第２絞り４３より絞り径が大径に設定されているので、オービットロール２６のＰポートへの最大流量の方がレバー用電磁制御弁２７のＰポートへの最大流量よりも多くなる。このため、ハンドル２１の操作が優先される。
【００６０】
＜ストップ弁３４，３５の操作＞
ホイールローダ１が左旋回のため最大限に回動したとき、ストップ弁３５を、チェック弁を有するステージに機械的に移行させる。このため、オービットロール２６からの作動油が方向制御弁２５ａに供給されない。一方、右パイロット油路ＰＲ内の作動油はタンク３１へ戻るので、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲは共に「０」になる。このため、ホイールローダ１は最大限に左へ操舵されたまま維持される。右旋回の場合は、以上の逆の動作となる。
【００６１】
［特徴］
（１）ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中にオペレータが誤ってジョイスティック２２に触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。
【００６２】
（２）ハンドル操作によって生じた第１絞り４１の前後の差圧によって優先弁本体４０を遮断ステージＳｂに切り替えているので、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【００６３】
（３）ハンドル操作側の第１絞り４１の絞り径を、ジョイスティック操作側の第２絞り４３の径よりも大きく設定している。したがって、優先弁本体４０が正常に作動しなくなった場合であっても、オービットロール２６に、より多くの作動油が供給され、ハンドル操作が優先される。
【００６４】
（４）第１絞り４１と並列にチェック弁４２を設け、第１絞り４１の前後の差圧が所定圧以上になったときにチェック弁４２を介してオービットロール２６に作動油が供給される。したがって、第１絞り４１に大流量の作動油が供給された場合、作動油はチェック弁４２を介して流れることになり、圧力損失の増加が抑制される。また、第１絞り４１が詰まった場合であっても、ハンドル操作を有効にすることができる。
【００６５】
−第１参考例−
図５に第１参考例によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁５０のみが実施形態と異なり、他の構成は実施形態と同じである。以下、実施形態と異なるハンドル優先弁５０について説明する。
【００６６】
［ハンドル優先弁５０］
ハンドル優先弁５０は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの途中に設けられた優先制御弁５１と、この優先制御弁５１を切り替える切替弁５２と、を有している。
【００６７】
＜優先制御弁５１＞
優先制御弁５１の入力ポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してオービットロール２６の左右の出力ポートが接続されている。また、優先制御弁５１の他の入力ポートには、レバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートが接続されている。優先制御弁５１の入力ポートとレバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートとは、左レバー用パイロット油路ＰＬｌと右レバー用パイロット油路ＰＲｌとによって接続されている。この優先制御弁５１は、切替弁５２からのパイロット油圧によって、ハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとに切り替えられる。具体的には、パイロット油圧が供給されない場合はハンドル用ステージＳｈに切り替えられ、切替弁５２からパイロット油圧が供給されるとレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００６８】
ハンドル用ステージＳｈでは、オービットロール２６とステアリング弁２５とが連通されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５との間が遮断される。また、レバー用ステージＳｌでは、オービットロール２６とステアリング弁２５との間が遮断されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５とが連通される。
【００６９】
＜切替弁５２＞
切替弁５２は、優先制御弁５１をハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとの間で切り替えるための弁である。この切替弁５２のパイロットポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの油圧が入力されている。切替弁５２においては、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの間に差圧が生じると遮断ステージＳｂに切り替えられ、両油路ＰＬ，ＰＲの圧力が同じ場合は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００７０】
切替弁５２の入力ポートには、レバー用の左右のパイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌがシャトル弁５４を介して接続されている。また、切替弁５２の出力ポートは優先制御弁５１のパイロットポートに接続されている。
【００７１】
［ステアリング動作］
ここでは、実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【００７２】
＜ハンドル２１の操作時＞
図６は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００７３】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。そして、オービットロール２６のＬポートから作動油が出力され、Ｒポートからは作動油が出力されない。ＲポートはＴポートを介してタンク３１に接続される。したがって、左パイロット油路ＰＬには所定のパイロット油圧が発生するが、右パイロット油路ＰＲの油圧はほぼ「０」である。このため、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００７４】
切替弁５２が遮断ステージＳｂに切り替えられると、優先制御弁５１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁５１はハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００７５】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００７６】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００７７】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【００７８】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【００７９】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図７を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲにおいてオービットロール２６と優先制御弁５１との間に作動油は流れない。したがって、両パイロット油路ＰＬ，ＰＲの間に圧力差は生じない。このため、切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００８０】
また、ジョイスティック２２が操作された場合は、左レバー用パイロット油路ＰＬｌに作動油が流れるので、この作動油はシャトル弁５４を介して切替弁５２に入力する。切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられているので、入力した作動油は優先制御弁５１のパイロットポートに入力される。このため、優先制御弁５１はレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００８１】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先制御弁５１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲの作動油は、優先制御弁５１及びレバー用電磁制御弁２７を介してドレン油路Ｐｄに流れ、タンク３１に戻される。
【００８２】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【００８３】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【００８４】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに差圧が生じる。このため、図６に示すように、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は切替弁５２で遮断され、優先制御弁５１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁５１はハンドル操作の場合と同様にハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００８５】
以上のように、ハンドル操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先制御弁５１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【００８６】
［第１参考例の特徴］
（１）ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中にオペレータが誤ってジョイスティック２２に触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。
【００８７】
（２）ハンドル操作によって生じた左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの差圧によって切替弁５２を制御し、これにより優先制御弁５１をハンドル用ステージＳｈに切り替えている。したがって、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【００８８】
−第２参考例−
図８に第２参考例によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁６０のみが実施形態及び第１参考例と異なり、他の構成は同じである。以下、実施形態と異なるハンドル優先弁６０について説明する。
【００８９】
［ハンドル優先弁６０］
ハンドル優先弁６０は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの途中に設けられた優先制御弁６１と、この優先制御弁６１を切り替える切替弁６２と、を有している。
【００９０】
＜優先制御弁６１＞
優先制御弁６１の入力ポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してオービットロール２６の左右の出力ポートが接続されている。また、優先制御弁６１の他の入力ポートには、レバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートが接続されている。優先制御弁６１の入力ポートとレバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートとは、左レバー用パイロット油路ＰＬｌと右レバー用パイロット油路ＰＲｌとによって接続されている。この優先制御弁６１は、切替弁６２からのパイロット油圧によって、ハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとに切り替えられる。具体的には、パイロット油圧が供給されない場合はハンドル用ステージＳｈに切り替えられ、切替弁５２からパイロット油圧が供給されるとレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００９１】
ハンドル用ステージＳｈでは、オービットロール２６とステアリング弁２５とが連通されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５との間が遮断される。また、レバー用ステージＳｌでは、オービットロール２６とステアリング弁２５との間が遮断されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５とが連通される。
【００９２】
＜切替弁６２＞
切替弁６２は、優先制御弁６１をハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとの間で切り替えるための弁である。左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲは、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートに接続されている。また、左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ，ＰＲｌは、シャトル弁６４を介して切替弁６２の入力ポートに接続されている。また、切替弁６２の出力ポートは優先制御弁６１のパイロットポートに接続されている。
【００９３】
ここでは、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲのいずれかに作動油が流れると、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートにパイロット油圧が入力される。これにより、切替弁６２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。また、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに作動油が流れていない場合は、切替弁６２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００９４】
［ステアリング動作］
ここでは、実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【００９５】
＜ハンドル２１の操作時＞
図９は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００９６】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。この作動油は、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートに入力される。したがって、切替弁６２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。切替弁６２が遮断ステージＳｂに切り替えられると、優先制御弁６１にはパイロット油圧が供給されない。したがって、優先制御弁６１はハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００９７】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００９８】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００９９】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油はステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【０１００】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【０１０１】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図１０を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲにおいてオービットロール２６と優先制御弁６１との間に作動油は流れない。したがって、切替弁６２のパイロットポートにはパイロット油圧は供給されない。このため、切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【０１０２】
また、ジョイスティック２２が操作された場合は、左レバー用パイロット油路ＰＬｌに作動油が流れるので、この作動油はシャトル弁６４を介して切替弁６２に入力する。切替弁６２は連通ステージＳｔに切り替えられているので、入力した作動油は優先制御弁６１のパイロットポートに入力される。このため、優先制御弁６１はレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【０１０３】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先制御弁６１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲの作動油は、レバー用電磁制御弁２７のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１０４】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【０１０５】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【０１０６】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに作動油が流れる。このため、図９に示すように、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は切替弁６２で遮断され、優先制御弁６１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁６１はハンドル操作の場合と同様にハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【０１０７】
以上のように、ハンドル操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先制御弁６１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【０１０８】
［第２参考例の特徴］
この第２参考例においても、第１参考例と同様の作用効果を有する。
【０１０９】
−第３参考例−
図１１に第３参考例によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁７０のみが前述の実施形態及び参考例と異なり、他の構成は同じである。以下、実施形態と異なるハンドル優先弁７０について説明する。
［ハンドル優先弁７０］
ハンドル優先弁７０は、優先弁本体７１と、絞り７２と、チェック弁７３と、を有している。
【０１１０】
＜優先弁本体７１＞
優先弁本体７１は、レバー用電磁制御弁２７の出力側で左右のレバー用パイロット回路ＰＬｌ，ＰＲｌの途中に設けられている。より詳細には、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートには左レバー用パイロット油路ＰＬｌ及び右レバー用パイロット油路ＰＲｌが接続されている。左レバー用パイロット油路ＰＬｌは左パイロット油路ＰＬに接続され、右レバー用パイロット油路ＰＲｌは右パイロット油路ＰＲに接続されている。そして、優先弁本体７１は、左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌの途中に設けられている。
【０１１１】
優先弁本体７１は、パイロット油圧によって制御されて、連通ステージＳｔと遮断ステージＳｂとの間で切り替えられる。連通ステージＳｔでは、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートは左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌを介して左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに接続される。また、遮断ステージＳｂでは、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートと左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの間が遮断される。
【０１１２】
＜絞り７２＞
絞り７２はドレン油路Ｐｄに設けられている。ドレン油路Ｐｄは、前述のように、各弁のドレン用のＴポートとタンク３１との間を接続する油路である。絞り７２は、このドレン油路Ｐｄにおいて、オービットロール２６のドレン用のＴポートとレバー用電磁制御弁２７のドレン用のＴポートとの間に設けられている。
【０１１３】
また、絞り７２の前後の油路がそれぞれ優先弁本体７１のパイロットポートに接続されている。そして、絞り７２のオービットロール２６側の油圧が高くなった場合に、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１１４】
＜チェック弁７３＞
チェック弁７３は絞り７２に並列に設けられている。そして、絞り７２の前後の差圧が所定の圧力以上になった場合に開いて、上流側の作動油をタンク３１に導く。
【０１１５】
［ステアリング動作］
ここでは、実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【０１１６】
＜ハンドル２１の操作時＞
図１２は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【０１１７】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧の入力によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【０１１８】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のＴポートからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１１９】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【０１２０】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【０１２１】
なお、このハンドル２１の操作時には、前述のように、オービットロール２６のＴポートから作動油がタンク３１に戻される。この作動油は絞り７２を通過する。このため、絞り７２の上流側（オービットロール２６側）の圧力は、下流側（レバー用電磁制御弁２７側）の圧力よりも高くなる。したがって、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１２２】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図１３を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、オービットロール２６には作動油は流れない。このため、優先弁本体７１にはパイロット油圧は供給されていない。したがって、優先弁本体７１は連通ステージＳｔに切り替えられている。
【０１２３】
このような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先弁本体７１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲのパイロット油は、レバー用電磁制御弁２７のドレン用Ｔポートからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１２４】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【０１２５】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、作業者が誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【０１２６】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、オービットロール２６からタンク３１に作動油が流れており、絞り７２のオービットロール２６側の圧力が高くなる。このため、優先弁本体７１にパイロット油圧が供給され、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１２７】
以上のような状態では、ハンドル２１の操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先弁本体７１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【０１２８】
なお、ドレン油路Ｐｄ内の流量が大きくなった場合、絞り７２の前後の差圧が必要以上に大きくなり、その結果ドレン油路に大きな背圧が立つ。このとき、チェック弁７３が開き、大きな背圧による回路内の不具合の発生を防止している。また、絞り７２が詰まった場合であっても、ドレン油路Ｐｄの油圧が所定圧以上になった場合は、チェック弁７３が開く。このため、オービットロール２６が正常に機能し、ハンドル操作が有効になる。
【０１２９】
［第３参考例の特徴］
この第３参考例においても、前記同様に、ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先され、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。また、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【０１３０】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  ホイールローダ
２０  ステアリング装置
２１  ハンドル
２２  ジョイスティック
２３Ｌ，２３Ｒ  ステアリングシリンダ
２５  ステアリング弁
２６  オービットロール（ハンドル用制御弁）
２７  レバー用電磁制御弁
２８，５０，６０，７０  ハンドル優先弁
３０  ポンプ
３１  タンク
４０，７１  優先弁本体
４１，７２  第１絞り
４２，７３  チェック弁
４３  第２絞り
５１，６１  優先制御弁
５２，６２  切替弁
ＰＬ，ＰＲ  パイロット油路
ＰＬｌ，ＰＲｌ  レバー用パイロット油路
Ｐｄ  ドレン油路
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2013145334.tif 000016
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2013145334.tif 000017
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2013145334.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成25年1月28日(2013.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントフレームとリアフレームとが水平方向に回動自在に連結されたホイールローダのステアリング装置であって、
操舵のために回転操作されるハンドルと、
操舵のために傾動操作されるレバーと、
伸縮することによって前記フロントフレームを前記リアフレームに対して回動するためのステアリングシリンダと、
パイロット油圧によって前記ステアリングシリンダに対する作動油の供給方向を制御するステアリング弁と、
前記ステアリング弁を介して前記ステアリングシリンダに作動油を供給するためのポンプと、
出力側の油路が前記ステアリング弁のパイロットポートに連通し、前記ハンドルの回転操作により前記ステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給するハンドル用制御弁と、
前記レバーの傾動操作により前記ステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給するレバー用電磁制御弁と、
前記ハンドルが操作された際に作動油が前記ハンドル用制御弁を流れることにより発生する油圧回路の差圧又は絶対圧によって前記レバー用電磁制御弁から前記ステアリング弁に供給されるパイロット油圧を遮断するハンドル優先弁と、
を備え、
前記ハンドル優先弁は、
前記ハンドル用制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられた第１絞りと、
出力側の油路が前記ハンドル用制御弁の出力側の油路に接続され、前記レバー用電磁制御弁からのパイロット油圧を前記ステアリング弁に供給する連通ステージと、前記パイロット油圧が前記ステアリング弁に供給されるのを遮断する遮断ステージとを有し、前記第１絞りの前後に差圧が発生した場合に前記遮断ステージに切り替えられる優先弁本体と、
を有する、
ホイールローダのステアリング装置。
【請求項２】
前記ハンドル優先弁は、前記レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられ、前記第１絞りより絞り径の小さい第２絞りをさらに有している、請求項１に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項３】
前記第１絞りと並列に、前記第１絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油を前記ハンドル用制御弁に供給するとともに、前記ハンドル用制御弁から逆に流れる作動油を停止するチェック弁をさらに備えた、請求項１又は２に記載のホイールローダのステアリング装置。
【請求項４】
前記第１絞りの作動油流通方向の上流側の油圧が前記優先弁本体の遮断ステージのパイロットポートに接続され、前記第１絞りの作動油流通方向の下流側の油圧が前記優先弁本体の連通ステージのパイロットポートに接続されている、請求項１から３のいずれかに記載のステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置、特に、フロントフレームとリアフレームとが水平方向に回動自在に連結されたホイールローダのステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダは、公道走行や作業現場における高速走行においてステアリング操作を行うために、ハンドルが設けられている。また、短距離の走行とステアリング操作とを繰り返すような作業現場においては、簡単な操作で効率的なステアリング操作が行えるように、ジョイスティックのようなレバーが設けられている。
【０００３】
以上のように、ハンドル操作及びレバー操作の両方によってステアリング操作を可能にしたホイールローダでは、ハンドル操作中に運転者が誤ってレバーに触れた場合、意図せずにステアリング操作がなされる場合がある。
【０００４】
そこで特許文献１に示された荷役機械の制御装置では、ハンドルとレバーとが同時に操作された場合、ハンドル操作が優先されるように構成されている。具体的には、特許文献１に示された装置では、レバー操作用の制御弁に付随してシーケンス弁が設けられている。そして、ハンドル操作がなされている場合には、ハンドル操作用の制御弁を流れる作動油によってシーケンス弁を作用させ、レバー操作用の制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給が遮断されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５３５４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の制御装置では、ハンドル操作用の制御弁及びレバー操作用の制御弁とは別に、ハンドル操作を優先させるための手段として、２つの電磁制御弁とシーケンス弁とが設けられている。したがって、ハンドル操作を優先させるための機構が複雑になる。
【０００７】
また、特許文献１の制御装置では、ハンドル操作用の弁を流れる作動油によってシーケンス弁及び電磁制御弁を作用させ、レバー操作用の制御弁の両端を等しい圧力にし、これによりレバー操作用制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給を停止している。
【０００８】
しかし、このような構成では、ハンドル操作用制御弁を流れる作動油の量によってはシーケンス弁の作用が不安定になり、ハンドル操作を常にかつ確実に優先させることができない。
【０００９】
本発明の課題は、ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１側面に係るホイールローダのステアリング装置は、操舵のために回転操作されるハンドルと、操舵のために傾動操作されるレバーと、伸縮することによってフロントフレームをリアフレームに対して回動するためのステアリングシリンダと、ステアリング弁と、ポンプと、ハンドル用制御弁と、レバー用電磁制御弁と、ハンドル優先弁と、を備えている。ステアリング弁はパイロット油圧によってステアリングシリンダに対する作動油の供給方向を制御する。ポンプはステアリング弁を介してステアリングシリンダに作動油を供給する。ハンドル用制御弁は、出力側の油路がステアリング弁のパイロットポートに連通し、ハンドルの回転操作によりステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給する。レバー用電磁制御弁はレバーの傾動操作によりステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給する。ハンドル優先弁は、ハンドルが操作された際に作動油がハンドル用制御弁を流れることにより発生する油圧回路の差圧又は絶対圧によってレバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧を遮断する。
【００１１】
そして、ハンドル優先弁は、ハンドル用制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられた第１絞りと、優先弁本体と、を有している。優先弁本体は、出力側の油路がハンドル用制御弁の出力側の油路に接続され、レバー用電磁制御弁からのパイロット油圧をステアリング弁に供給する連通ステージと、パイロット油圧がステアリング弁に供給されるのを遮断する遮断ステージとを有し、第１絞りの前後に差圧が発生した場合に遮断ステージに切り替えられる。
【００１２】
この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁を介して、作動油の供給方向を制御するためのパイロット油圧がステアリング弁に供給される。また、レバーが操作されると、レバー用電磁制御弁を介して、作動油の供給方向を制御するためのパイロット油圧がステアリング弁に供給される。そして、ハンドルが操作された場合は、作動油がハンドル用制御弁を流れるので、この作動油が流れる油圧回路の差圧又は絶対圧によってハンドル優先弁が作動する。このハンドル優先弁の作動によって、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断される。
【００１３】
ここでは、ハンドルが操作された場合は、ハンドル操作中にレバーが操作されても、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断されてハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中に運転者が誤ってレバーに触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。しかも、ハンドル操作によって生じた油圧回路の差圧又は絶対圧で作動するハンドル優先弁によりレバー用電磁制御弁からのパイロット油圧が遮断されるので、回路構成が簡単になり、またハンドル優先弁の作動が不安定になるのを防止できる。
【００１４】
また、この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁に作動油が流れる。この作動油が流れることによって、第１絞りの前後で差圧が生じる。この差圧によって、優先弁本体が遮断ステージに切り替えられる。このため、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断される。
【００１５】
ここでは、第１絞りによって差圧を発生させ、優先弁本体を作動させているので、簡単な構成で確実にハンドル操作を優先させることができる。
【００１６】
本発明の第２側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１側面の装置において、ハンドル優先弁は、レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられ、第１絞りより絞り径の小さい第２絞りをさらに有している。
【００１７】
ここで、優先弁本体が正常に作動しなくなった場合であっても、ハンドル操作が優先されるのが好ましい。
【００１８】
そこでこの第２側面の装置では、レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に、ハンドル用制御弁側の第１絞りより絞り径の小さい第２絞りが設けられている。
【００１９】
ここでは、優先弁本体が正常に作動しなくなった場合でも、第１絞りは絞り径が比較的大きく、第２絞りは絞り径が比較的小さいので、レバー用電磁制御弁に比較してハンドル用制御弁側に多くの作動油が供給され、ハンドル操作が優先される。
【００２０】
本発明の第３側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１又は第２側面の装置において、第１絞りと並列に、第１絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油をハンドル用制御弁に供給するとともに、ハンドル用制御弁から逆に流れる作動油を停止するチェック弁をさらに備えている。
【００２１】
ここでは、第１絞りと並列にチェック弁が設けられている。したがって、優先弁本体を作動させるために必要な差圧を越えると、チェック弁が開き、大流量時の圧力損失の増加が抑制される。また、仮に第１絞りが詰まった場合であっても、回路圧が所定圧力以上になった場合は、チェック弁を介してハンドル用制御弁に作動油が供給される。
本発明の第４側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１から第３側面のいずれかの装置において、第１絞りの作動油流通方向の上流側の油圧が優先弁本体の遮断ステージのパイロットポートに接続され、第１絞りの作動油流通方向の下流側の油圧が優先弁本体の連通ステージのパイロットポートに接続されている。
【発明の効果】
【００２２】
以上のような本発明では、ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定した作動によってハンドル操作の優先を確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ホイールローダの外観構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図３】本発明の一実施形態のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図４】本発明の一実施形態のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図５】本発明の第１参考例のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図６】本発明の第１参考例のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図７】本発明の第１参考例のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図８】本発明の第２参考例のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図９】本発明の第２参考例のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１０】本発明の第２参考例のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１１】本発明の第３参考例のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図１２】本発明の第３参考例のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１３】本発明の第３参考例のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
−実施形態−
［ホイールローダの全体構成］
本発明の一実施形態によるステアリング装置が搭載されたホイールローダ１の全体構成を図１に示している。なお、図１はホイールローダ１の側面図である。
【００２５】
ホイールローダ１は、車体フレーム２、作業機３、１対のフロントタイヤ４、運転室５、エンジンルーム６、及び１対のリアタイヤ７を備えている。
【００２６】
車体フレーム２は、いわゆるアーティキュレート構造であり、フロントフレーム１１とリアフレーム１２と連結部１３とを有している。フロントフレーム１１は、リアフレーム１２の前方に配置されており、連結部１３によってリアフレーム１２に対して左右方向に回動自在に連結されている。
【００２７】
作業機３はリフトアーム１５とバケット１６とを有している。リフトアーム１５及びバケット１６は図示しない油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される。リフトアーム１５は、基端がフロントフレーム１１に回動自在に支持されている。バケット１６はリフトアーム１５の先端部に回動自在に取り付けられている。
【００２８】
運転室５は、リアフレーム１２上に載置されており、内部には、ステアリング操作のためのハンドルやジョイスティック、作業機を操作するための操作部材、各種の表示装置等が配置されている。
【００２９】
［ステアリング装置２０］
図２にステアリング装置２０の構成を示している。このステアリング装置２０は、フロントフレーム１１をリアフレーム１２に対して回動させて車両を旋回させるための装置である。
【００３０】
ステアリング装置２０は、回転操作されるハンドル２１と、傾動操作されるジョイスティック２２と、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒと、を有している。ハンドル２１及びジョイスティック２２は、操舵のために操作される部材である。これらの部材２１，２２を操作することによって、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒが伸縮し、フロントフレーム１１がリアフレーム１２に対して回動する。
【００３１】
また、ステアリング装置２０は、ステアリング弁２５と、ハンドル用制御弁としてのオービットロール２６と、レバー用電磁制御弁２７と、ハンドル優先弁２８と、を有している。
【００３２】
＜ステアリング弁２５＞
ステアリング弁２５は、オービットロール２６又はレバー用電磁制御弁２７からのパイロット油圧に応じて、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒのいずれかにポンプ３０からの作動油を供給するものである。
【００３３】
具体的には、ステアリング弁２５を構成する方向制御弁２５ａは、左パイロットポートに作動油が供給されると左旋回ステージＬに切り替えられ、右パイロットポートに作動油が供給されると右旋回ステージＲに切り替えられる。方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ポンプ３０からの作動油は左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給され、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油はドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。逆に、方向制御弁２５ａが右旋回ステージＲに切り替えられると、ポンプ３０からの作動油は右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室に供給され、左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室内の作動油はドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。また、左右のパイロットポートに作動油が供給されていない場合は、中立ステージＮに切り替えられ、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒのシリンダとタンク３１との間は遮断される。
【００３４】
また、方向制御弁２５ａの両パイロットポートは絞り２５ｂを介して連通されている。そして、一方のパイロットポートに作動油が供給されている場合は、他方のパイロットポート側の油路の作動油はオービットロール２６及びドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００３５】
なお、詳細は省略するが、このステアリング弁２５には、以上の方向制御弁２５ａの他に、アンロード弁、リリーフ弁、安全弁等が含まれている。
【００３６】
＜オービットロール２６＞
オービットロール２６は、入力側のＰポートが、第１入力油路Ｐ０１を介してファンポンプ等のパイロット油圧用のポンプ（図示せず）に接続されている。このオービットロール２６は、ハンドル２１を左回転した場合はＬポートから、またハンドル２１を右回転させた場合はＲポートから、ハンドル回転量に比例した作動油を吐出するものである。出力側のＬポートには左パイロット油路ＰＬが接続され、Ｒポートには右パイロット油路ＰＲが接続されている。
【００３７】
左パイロット油路ＰＬはステアリング弁２５を構成する方向制御弁２５ａの左パイロットポートに接続されている。また、右パイロット油路ＰＲは方向制御弁２５ａの右パイロットポートに接続されている。左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲには、それぞれストップ弁３４，３５が設けられている。これらのストップ弁３４，３５は、ステアリング弁２５へのパイロット油圧の供給を強制的に停止するものである。
【００３８】
なお、オービットロール２６の入力側のＴポートはドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に接続されている。前述のように、方向制御弁２５ａの一方のパイロットポートに作動油が供給されている場合、他方のパイロットポート側の油路は、このＴポートを介してドレン油路Ｐｄに接続される。
【００３９】
＜レバー用電磁制御弁２７＞
レバー用電磁制御弁２７は、入力側のＰポートが、第２入力油路Ｐ０２を介して、第１入力油路Ｐ０１が接続されたポンプに接続されている。レバー用電磁制御弁２７は、ジョイスティック２２の操作に応じて、Ｐポートから入力された作動油を出力側のＬポート又はＲポートに吐出するものである。Ｌポートには左レバー用パイロット油路ＰＬｌが接続され、左レバー用パイロット油路ＰＬｌは左パイロット油路ＰＬに接続されている。また、Ｒポートには右レバー用パイロット油路ＰＲｌが接続され、右レバー用パイロット油路ＰＲｌは右パイロット油路ＰＲに接続されている。そして、左レバー用パイロット油路ＰＬｌ及び右レバー用パイロット油路ＰＲｌにハンドル優先弁２８が設けられている。
【００４０】
以上のように、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は、ハンドル優先弁２８及び左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してステアリング弁２５の各パイロットポートに供給される。
【００４１】
＜ハンドル優先弁２８＞
ハンドル優先弁２８は、優先弁本体４０と、第１絞り４１と、チェック弁４２と、第２絞り４３と、を有している。
【００４２】
優先弁本体４０は、レバー用電磁制御弁２７の出力側で左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ，ＰＲｌの途中に設けられている。優先弁本体４０は、第１絞り４１の前後のパイロット油圧によって連通ステージＳｔと遮断ステージＳｂとに切り替えられる。第１絞り弁４１は第１入力油路Ｐ０１に設けられている。チェック弁４２は、第１絞り４１に並列に設けられ、第１絞り４１の前後の差圧が所定の圧力以上になった場合に、第１入力油路Ｐ０１からの作動油をオービットロール２６に供給する。また、第２絞り４３は、第２入力油路Ｐ０２に設けられ、絞り径が第１絞り４１より小さく設定されている。なお、第１絞り４１の入力側にはフィルタ４４が設けられている。
【００４３】
ここでは、優先弁本体４０にパイロット油圧が作用していない場合は、優先弁本体４０はスプリングによって連通ステージＳｔに切り替えられる。一方で、第１絞り４１に作動油が流れて第１絞り４１の入力側の油圧が出力側に比較して高くなった場合は、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００４４】
［ステアリング動作］
ここでは、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。なお、右旋回の場合の動作は、パイロット用及びステアリング用の作動油の流れる油路が異なるだけで、基本的な動作は同じである。
【００４５】
＜ハンドル２１の操作時＞
図３は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００４６】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６にパイロット用の作動油が入力される。すなわち、第１絞り４１を作動油が通過する。このため、第１絞り４１の入力側の油圧が出力側の油圧に比較して高くなる。このため、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００４７】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００４８】
なお、このとき、方向制御弁２５ａの右パイロットポートに連通している右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６及びドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００４９】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【００５０】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【００５１】
なお、第１入力油路Ｐ０１内の流量が大きくなった場合、第１絞り４１の前後の差圧が必要以上に大きくなり、圧力損失が増加する。このような場合には、チェック弁４２が開き、差圧の増加、すなわち圧力損失の増加を抑制する。また、ハンドル操作中に第１絞り４１が詰まった場合、第１入力油路Ｐ０１の油圧が高くなる。この油圧が所定の油圧以上になると、チェック弁４２が開き、オービットロール２６に作動油が供給される。
【００５２】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ここでは、ハンドル２１が操作されておらず、ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図４を用いて説明する。図４では、ステアリング用作動油の流れを実線で示し、パイロット用作動油の流れを破線で示している。
【００５３】
ハンドル２１が操作されていない場合は、第１絞り４１には作動油は流れない。したがって、第１絞り４１の前後には差圧は生じていない。この場合は、優先弁本体４０は連通ステージＳｔに切り替えられている。
【００５４】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲのパイロット油は、レバー用電磁制御弁２７のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００５５】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【００５６】
＜ハンドル２１及びジョイスティック２２が操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【００５７】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように（図３参照）、第１絞り４１の前後で差圧が生じ、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられている。したがって、このような状態でジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先弁本体４０で遮断される。
【００５８】
＜優先弁本体４０が故障した場合＞
優先弁本体４０が故障した場合、ハンドル２１が操作されていても優先弁本体４０が遮断ステージＳｂに切り替えられない可能性がある。
【００５９】
このような状況では、オービットロール２６及びレバー用電磁制御弁２７の両方に作動油が供給される。しかし、第１絞り４１は第２絞り４３より絞り径が大径に設定されているので、オービットロール２６のＰポートへの最大流量の方がレバー用電磁制御弁２７のＰポートへの最大流量よりも多くなる。このため、ハンドル２１の操作が優先される。
【００６０】
＜ストップ弁３４，３５の操作＞
ホイールローダ１が左旋回のため最大限に回動したとき、ストップ弁３５を、チェック弁を有するステージに機械的に移行させる。このため、オービットロール２６からの作動油が方向制御弁２５ａに供給されない。一方、右パイロット油路ＰＲ内の作動油はタンク３１へ戻るので、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲは共に「０」になる。このため、ホイールローダ１は最大限に左へ操舵されたまま維持される。右旋回の場合は、以上の逆の動作となる。
【００６１】
［特徴］
（１）ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中にオペレータが誤ってジョイスティック２２に触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。
【００６２】
（２）ハンドル操作によって生じた第１絞り４１の前後の差圧によって優先弁本体４０を遮断ステージＳｂに切り替えているので、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【００６３】
（３）ハンドル操作側の第１絞り４１の絞り径を、ジョイスティック操作側の第２絞り４３の径よりも大きく設定している。したがって、優先弁本体４０が正常に作動しなくなった場合であっても、オービットロール２６に、より多くの作動油が供給され、ハンドル操作が優先される。
【００６４】
（４）第１絞り４１と並列にチェック弁４２を設け、第１絞り４１の前後の差圧が所定圧以上になったときにチェック弁４２を介してオービットロール２６に作動油が供給される。したがって、第１絞り４１に大流量の作動油が供給された場合、作動油はチェック弁４２を介して流れることになり、圧力損失の増加が抑制される。また、第１絞り４１が詰まった場合であっても、ハンドル操作を有効にすることができる。
【００６５】
−第１参考例−
図５に第１参考例によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁５０のみが実施形態と異なり、他の構成は実施形態と同じである。以下、実施形態と異なるハンドル優先弁５０について説明する。
【００６６】
［ハンドル優先弁５０］
ハンドル優先弁５０は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの途中に設けられた優先制御弁５１と、この優先制御弁５１を切り替える切替弁５２と、を有している。
【００６７】
＜優先制御弁５１＞
優先制御弁５１の入力ポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してオービットロール２６の左右の出力ポートが接続されている。また、優先制御弁５１の他の入力ポートには、レバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートが接続されている。優先制御弁５１の入力ポートとレバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートとは、左レバー用パイロット油路ＰＬｌと右レバー用パイロット油路ＰＲｌとによって接続されている。この優先制御弁５１は、切替弁５２からのパイロット油圧によって、ハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとに切り替えられる。具体的には、パイロット油圧が供給されない場合はハンドル用ステージＳｈに切り替えられ、切替弁５２からパイロット油圧が供給されるとレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００６８】
ハンドル用ステージＳｈでは、オービットロール２６とステアリング弁２５とが連通されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５との間が遮断される。また、レバー用ステージＳｌでは、オービットロール２６とステアリング弁２５との間が遮断されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５とが連通される。
【００６９】
＜切替弁５２＞
切替弁５２は、優先制御弁５１をハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとの間で切り替えるための弁である。この切替弁５２のパイロットポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの油圧が入力されている。切替弁５２においては、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの間に差圧が生じると遮断ステージＳｂに切り替えられ、両油路ＰＬ，ＰＲの圧力が同じ場合は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００７０】
切替弁５２の入力ポートには、レバー用の左右のパイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌがシャトル弁５４を介して接続されている。また、切替弁５２の出力ポートは優先制御弁５１のパイロットポートに接続されている。
【００７１】
［ステアリング動作］
ここでは、実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【００７２】
＜ハンドル２１の操作時＞
図６は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００７３】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。そして、オービットロール２６のＬポートから作動油が出力され、Ｒポートからは作動油が出力されない。ＲポートはＴポートを介してタンク３１に接続される。したがって、左パイロット油路ＰＬには所定のパイロット油圧が発生するが、右パイロット油路ＰＲの油圧はほぼ「０」である。このため、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００７４】
切替弁５２が遮断ステージＳｂに切り替えられると、優先制御弁５１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁５１はハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００７５】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００７６】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００７７】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【００７８】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【００７９】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図７を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲにおいてオービットロール２６と優先制御弁５１との間に作動油は流れない。したがって、両パイロット油路ＰＬ，ＰＲの間に圧力差は生じない。このため、切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００８０】
また、ジョイスティック２２が操作された場合は、左レバー用パイロット油路ＰＬｌに作動油が流れるので、この作動油はシャトル弁５４を介して切替弁５２に入力する。切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられているので、入力した作動油は優先制御弁５１のパイロットポートに入力される。このため、優先制御弁５１はレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００８１】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先制御弁５１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲの作動油は、優先制御弁５１及びレバー用電磁制御弁２７を介してドレン油路Ｐｄに流れ、タンク３１に戻される。
【００８２】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【００８３】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【００８４】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに差圧が生じる。このため、図６に示すように、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は切替弁５２で遮断され、優先制御弁５１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁５１はハンドル操作の場合と同様にハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００８５】
以上のように、ハンドル操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先制御弁５１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【００８６】
［第１参考例の特徴］
（１）ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中にオペレータが誤ってジョイスティック２２に触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。
【００８７】
（２）ハンドル操作によって生じた左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの差圧によって切替弁５２を制御し、これにより優先制御弁５１をハンドル用ステージＳｈに切り替えている。したがって、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【００８８】
−第２参考例−
図８に第２参考例によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁６０のみが実施形態及び第１参考例と異なり、他の構成は同じである。以下、実施形態と異なるハンドル優先弁６０について説明する。
【００８９】
［ハンドル優先弁６０］
ハンドル優先弁６０は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの途中に設けられた優先制御弁６１と、この優先制御弁６１を切り替える切替弁６２と、を有している。
【００９０】
＜優先制御弁６１＞
優先制御弁６１の入力ポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してオービットロール２６の左右の出力ポートが接続されている。また、優先制御弁６１の他の入力ポートには、レバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートが接続されている。優先制御弁６１の入力ポートとレバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートとは、左レバー用パイロット油路ＰＬｌと右レバー用パイロット油路ＰＲｌとによって接続されている。この優先制御弁６１は、切替弁６２からのパイロット油圧によって、ハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとに切り替えられる。具体的には、パイロット油圧が供給されない場合はハンドル用ステージＳｈに切り替えられ、切替弁５２からパイロット油圧が供給されるとレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００９１】
ハンドル用ステージＳｈでは、オービットロール２６とステアリング弁２５とが連通されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５との間が遮断される。また、レバー用ステージＳｌでは、オービットロール２６とステアリング弁２５との間が遮断されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５とが連通される。
【００９２】
＜切替弁６２＞
切替弁６２は、優先制御弁６１をハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとの間で切り替えるための弁である。左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲは、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートに接続されている。また、左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ，ＰＲｌは、シャトル弁６４を介して切替弁６２の入力ポートに接続されている。また、切替弁６２の出力ポートは優先制御弁６１のパイロットポートに接続されている。
【００９３】
ここでは、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲのいずれかに作動油が流れると、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートにパイロット油圧が入力される。これにより、切替弁６２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。また、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに作動油が流れていない場合は、切替弁６２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００９４】
［ステアリング動作］
ここでは、実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【００９５】
＜ハンドル２１の操作時＞
図９は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００９６】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。この作動油は、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートに入力される。したがって、切替弁６２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。切替弁６２が遮断ステージＳｂに切り替えられると、優先制御弁６１にはパイロット油圧が供給されない。したがって、優先制御弁６１はハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００９７】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００９８】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００９９】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油はステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【０１００】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【０１０１】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図１０を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲにおいてオービットロール２６と優先制御弁６１との間に作動油は流れない。したがって、切替弁６２のパイロットポートにはパイロット油圧は供給されない。このため、切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【０１０２】
また、ジョイスティック２２が操作された場合は、左レバー用パイロット油路ＰＬｌに作動油が流れるので、この作動油はシャトル弁６４を介して切替弁６２に入力する。切替弁６２は連通ステージＳｔに切り替えられているので、入力した作動油は優先制御弁６１のパイロットポートに入力される。このため、優先制御弁６１はレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【０１０３】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先制御弁６１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲの作動油は、レバー用電磁制御弁２７のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１０４】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【０１０５】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【０１０６】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに作動油が流れる。このため、図９に示すように、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は切替弁６２で遮断され、優先制御弁６１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁６１はハンドル操作の場合と同様にハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【０１０７】
以上のように、ハンドル操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先制御弁６１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【０１０８】
［第２参考例の特徴］
この第２参考例においても、第１参考例と同様の作用効果を有する。
【０１０９】
−第３参考例−
図１１に第３参考例によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁７０のみが前述の実施形態及び参考例と異なり、他の構成は同じである。以下、実施形態と異なるハンドル優先弁７０について説明する。
［ハンドル優先弁７０］
ハンドル優先弁７０は、優先弁本体７１と、絞り７２と、チェック弁７３と、を有している。
【０１１０】
＜優先弁本体７１＞
優先弁本体７１は、レバー用電磁制御弁２７の出力側で左右のレバー用パイロット回路ＰＬｌ，ＰＲｌの途中に設けられている。より詳細には、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートには左レバー用パイロット油路ＰＬｌ及び右レバー用パイロット油路ＰＲｌが接続されている。左レバー用パイロット油路ＰＬｌは左パイロット油路ＰＬに接続され、右レバー用パイロット油路ＰＲｌは右パイロット油路ＰＲに接続されている。そして、優先弁本体７１は、左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌの途中に設けられている。
【０１１１】
優先弁本体７１は、パイロット油圧によって制御されて、連通ステージＳｔと遮断ステージＳｂとの間で切り替えられる。連通ステージＳｔでは、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートは左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌを介して左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに接続される。また、遮断ステージＳｂでは、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートと左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの間が遮断される。
【０１１２】
＜絞り７２＞
絞り７２はドレン油路Ｐｄに設けられている。ドレン油路Ｐｄは、前述のように、各弁のドレン用のＴポートとタンク３１との間を接続する油路である。絞り７２は、このドレン油路Ｐｄにおいて、オービットロール２６のドレン用のＴポートとレバー用電磁制御弁２７のドレン用のＴポートとの間に設けられている。
【０１１３】
また、絞り７２の前後の油路がそれぞれ優先弁本体７１のパイロットポートに接続されている。そして、絞り７２のオービットロール２６側の油圧が高くなった場合に、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１１４】
＜チェック弁７３＞
チェック弁７３は絞り７２に並列に設けられている。そして、絞り７２の前後の差圧が所定の圧力以上になった場合に開いて、上流側の作動油をタンク３１に導く。
【０１１５】
［ステアリング動作］
ここでは、実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【０１１６】
＜ハンドル２１の操作時＞
図１２は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【０１１７】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧の入力によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【０１１８】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のＴポートからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１１９】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【０１２０】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【０１２１】
なお、このハンドル２１の操作時には、前述のように、オービットロール２６のＴポートから作動油がタンク３１に戻される。この作動油は絞り７２を通過する。このため、絞り７２の上流側（オービットロール２６側）の圧力は、下流側（レバー用電磁制御弁２７側）の圧力よりも高くなる。したがって、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１２２】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図１３を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、オービットロール２６には作動油は流れない。このため、優先弁本体７１にはパイロット油圧は供給されていない。したがって、優先弁本体７１は連通ステージＳｔに切り替えられている。
【０１２３】
このような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先弁本体７１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲのパイロット油は、レバー用電磁制御弁２７のドレン用Ｔポートからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１２４】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【０１２５】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、作業者が誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【０１２６】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、オービットロール２６からタンク３１に作動油が流れており、絞り７２のオービットロール２６側の圧力が高くなる。このため、優先弁本体７１にパイロット油圧が供給され、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１２７】
以上のような状態では、ハンドル２１の操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先弁本体７１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【０１２８】
なお、ドレン油路Ｐｄ内の流量が大きくなった場合、絞り７２の前後の差圧が必要以上に大きくなり、その結果ドレン油路に大きな背圧が立つ。このとき、チェック弁７３が開き、大きな背圧による回路内の不具合の発生を防止している。また、絞り７２が詰まった場合であっても、ドレン油路Ｐｄの油圧が所定圧以上になった場合は、チェック弁７３が開く。このため、オービットロール２６が正常に機能し、ハンドル操作が有効になる。
【０１２９】
［第３参考例の特徴］
この第３参考例においても、前記同様に、ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先され、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。また、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【０１３０】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  ホイールローダ
２０  ステアリング装置
２１  ハンドル
２２  ジョイスティック
２３Ｌ，２３Ｒ  ステアリングシリンダ
２５  ステアリング弁
２６  オービットロール（ハンドル用制御弁）
２７  レバー用電磁制御弁
２８，５０，６０，７０  ハンドル優先弁
３０  ポンプ
３１  タンク
４０，７１  優先弁本体
４１，７２  第１絞り
４２，７３  チェック弁
４３  第２絞り
５１，６１  優先制御弁
５２，６２  切替弁
ＰＬ，ＰＲ  パイロット油路
ＰＬｌ，ＰＲｌ  レバー用パイロット油路
Ｐｄ  ドレン油路
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月19日(2013.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントフレームとリアフレームとが水平方向に回動自在に連結されたホイールローダのステアリング装置であって、
操舵のために回転操作されるハンドルと、
操舵のために傾動操作されるレバーと、
伸縮することによって前記フロントフレームを前記リアフレームに対して回動するためのステアリングシリンダと、
パイロット油圧によって前記ステアリングシリンダに対する作動油の供給方向を制御するステアリング弁と、
前記ステアリング弁を介して前記ステアリングシリンダに作動油を供給するためのポンプと、
出力側の油路が前記ステアリング弁のパイロットポートに連通し、前記ハンドルの回転操作により前記ステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給するハンドル用制御弁と、
前記レバーの傾動操作により前記ステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給するレバー用電磁制御弁と、
前記ハンドルが操作された際に作動油が前記ハンドル用制御弁を流れることにより発生する油圧回路の差圧又は絶対圧によって前記レバー用電磁制御弁から前記ステアリング弁に供給されるパイロット油圧を遮断するハンドル優先弁と、
を備え、
前記ハンドル優先弁は、
前記ハンドル用制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられた第１絞りと、
出力側の油路が前記ハンドル用制御弁の出力側の油路に接続され、前記レバー用電磁制御弁からのパイロット油圧を前記ステアリング弁に供給する連通ステージと、前記パイロット油圧が前記ステアリング弁に供給されるのを遮断する遮断ステージと、を有し、前記第１絞りの前後に差圧が発生した場合に前記遮断ステージに切り替えられる優先弁本体と、
前記レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられ、前記第１絞りより絞り径の小さい第２絞りと、
前記第１絞りと並列に、前記第１絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油を前記ハンドル用制御弁に供給するとともに、前記ハンドル用制御弁から逆に流れる作動油を停止するチェック弁と、
を有する、
ホイールローダのステアリング装置。
【請求項２】
前記第１絞りの作動油流通方向の上流側の油圧が前記優先弁本体の遮断ステージのパイロットポートに接続され、前記第１絞りの作動油流通方向の下流側の油圧が前記優先弁本体の連通ステージのパイロットポートに接続されている、請求項１に記載のステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置、特に、フロントフレームとリアフレームとが水平方向に回動自在に連結されたホイールローダのステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイールローダは、公道走行や作業現場における高速走行においてステアリング操作を行うために、ハンドルが設けられている。また、短距離の走行とステアリング操作とを繰り返すような作業現場においては、簡単な操作で効率的なステアリング操作が行えるように、ジョイスティックのようなレバーが設けられている。
【０００３】
以上のように、ハンドル操作及びレバー操作の両方によってステアリング操作を可能にしたホイールローダでは、ハンドル操作中に運転者が誤ってレバーに触れた場合、意図せずにステアリング操作がなされる場合がある。
【０００４】
そこで特許文献１に示された荷役機械の制御装置では、ハンドルとレバーとが同時に操作された場合、ハンドル操作が優先されるように構成されている。具体的には、特許文献１に示された装置では、レバー操作用の制御弁に付随してシーケンス弁が設けられている。そして、ハンドル操作がなされている場合には、ハンドル操作用の制御弁を流れる作動油によってシーケンス弁を作用させ、レバー操作用の制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給が遮断されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５３５４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の制御装置では、ハンドル操作用の制御弁及びレバー操作用の制御弁とは別に、ハンドル操作を優先させるための手段として、２つの電磁制御弁とシーケンス弁とが設けられている。したがって、ハンドル操作を優先させるための機構が複雑になる。
【０００７】
また、特許文献１の制御装置では、ハンドル操作用の弁を流れる作動油によってシーケンス弁及び電磁制御弁を作用させ、レバー操作用の制御弁の両端を等しい圧力にし、これによりレバー操作用制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給を停止している。
【０００８】
しかし、このような構成では、ハンドル操作用制御弁を流れる作動油の量によってはシーケンス弁の作用が不安定になり、ハンドル操作を常にかつ確実に優先させることができない。
【０００９】
本発明の課題は、ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１側面に係るホイールローダのステアリング装置は、操舵のために回転操作されるハンドルと、操舵のために傾動操作されるレバーと、伸縮することによってフロントフレームをリアフレームに対して回動するためのステアリングシリンダと、ステアリング弁と、ポンプと、ハンドル用制御弁と、レバー用電磁制御弁と、ハンドル優先弁と、を備えている。ステアリング弁はパイロット油圧によってステアリングシリンダに対する作動油の供給方向を制御する。ポンプはステアリング弁を介してステアリングシリンダに作動油を供給する。ハンドル用制御弁は、出力側の油路がステアリング弁のパイロットポートに連通し、ハンドルの回転操作によりステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給する。レバー用電磁制御弁はレバーの傾動操作によりステアリング弁に供給方向制御用のパイロット油圧を供給する。ハンドル優先弁は、ハンドルが操作された際に作動油がハンドル用制御弁を流れることにより発生する油圧回路の差圧又は絶対圧によってレバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧を遮断する。
【００１１】
そして、ハンドル優先弁は、ハンドル用制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられた第１絞りと、優先弁本体と、第２絞りと、チェック弁と、を有している。優先弁本体は、出力側の油路がハンドル用制御弁の出力側の油路に接続され、レバー用電磁制御弁からのパイロット油圧をステアリング弁に供給する連通ステージと、パイロット油圧がステアリング弁に供給されるのを遮断する遮断ステージとを有し、第１絞りの前後に差圧が発生した場合に遮断ステージに切り替えられる。第２絞りは、レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に設けられ、第１絞りより絞り径が小さい。チェック弁は、第１絞りと並列に、第１絞りの前後の差圧が所定圧以上になったときに開いて作動油をハンドル用制御弁に供給するとともに、ハンドル用制御弁から逆に流れる作動油を停止する。
【００１２】
この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁を介して、作動油の供給方向を制御するためのパイロット油圧がステアリング弁に供給される。また、レバーが操作されると、レバー用電磁制御弁を介して、作動油の供給方向を制御するためのパイロット油圧がステアリング弁に供給される。そして、ハンドルが操作された場合は、作動油がハンドル用制御弁を流れるので、この作動油が流れる油圧回路の差圧又は絶対圧によってハンドル優先弁が作動する。このハンドル優先弁の作動によって、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断される。
【００１３】
ここでは、ハンドルが操作された場合は、ハンドル操作中にレバーが操作されても、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断されてハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中に運転者が誤ってレバーに触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。しかも、ハンドル操作によって生じた油圧回路の差圧又は絶対圧で作動するハンドル優先弁によりレバー用電磁制御弁からのパイロット油圧が遮断されるので、回路構成が簡単になり、またハンドル優先弁の作動が不安定になるのを防止できる。
【００１４】
また、この装置では、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁に作動油が流れる。この作動油が流れることによって、第１絞りの前後で差圧が生じる。この差圧によって、優先弁本体が遮断ステージに切り替えられる。このため、レバー用電磁制御弁からステアリング弁に供給されるパイロット油圧が遮断される。
【００１５】
ここでは、第１絞りによって差圧を発生させ、優先弁本体を作動させているので、簡単な構成で確実にハンドル操作を優先させることができる。
【００１６】
ここで、優先弁本体が正常に作動しなくなった場合であっても、ハンドル操作が優先されるのが好ましい。
【００１７】
そこでこの装置では、レバー用電磁制御弁に作動油を供給する回路の途中に、ハンドル用制御弁側の第１絞りより絞り径の小さい第２絞りが設けられている。
【００１８】
ここでは、優先弁本体が正常に作動しなくなった場合でも、第１絞りは絞り径が比較的大きく、第２絞りは絞り径が比較的小さいので、レバー用電磁制御弁に比較してハンドル用制御弁側に多くの作動油が供給され、ハンドル操作が優先される。
【００１９】
さらに、ここでは、第１絞りと並列にチェック弁が設けられている。したがって、優先弁本体を作動させるために必要な差圧を越えると、チェック弁が開き、大流量時の圧力損失の増加が抑制される。また、仮に第１絞りが詰まった場合であっても、回路圧が所定圧力以上になった場合は、チェック弁を介してハンドル用制御弁に作動油が供給される。
【００２０】
本発明の第２側面に係るホイールローダのステアリング装置は、第１側面の装置において、第１絞りの作動油流通方向の上流側の油圧が優先弁本体の遮断ステージのパイロットポートに接続され、第１絞りの作動油流通方向の下流側の油圧が優先弁本体の連通ステージのパイロットポートに接続されている。
【発明の効果】
【００２１】
以上のような本発明では、ハンドル操作及びレバー操作によってステアリング操作を可能にしたホイールローダにおいて、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定した作動によってハンドル操作の優先を確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ホイールローダの外観構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図３】本発明の一実施形態のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図４】本発明の一実施形態のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図５】本発明の第１参考例のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図６】本発明の第１参考例のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図７】本発明の第１参考例のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図８】本発明の第２参考例のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図９】本発明の第２参考例のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１０】本発明の第２参考例のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１１】本発明の第３参考例のステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図１２】本発明の第３参考例のハンドル操作時の作動油の流れを説明するための図。
【図１３】本発明の第３参考例のジョイスティック操作時の作動油の流れを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
−実施形態−
［ホイールローダの全体構成］
本発明の一実施形態によるステアリング装置が搭載されたホイールローダ１の全体構成を図１に示している。なお、図１はホイールローダ１の側面図である。
【００２４】
ホイールローダ１は、車体フレーム２、作業機３、１対のフロントタイヤ４、運転室５、エンジンルーム６、及び１対のリアタイヤ７を備えている。
【００２５】
車体フレーム２は、いわゆるアーティキュレート構造であり、フロントフレーム１１とリアフレーム１２と連結部１３とを有している。フロントフレーム１１は、リアフレーム１２の前方に配置されており、連結部１３によってリアフレーム１２に対して左右方向に回動自在に連結されている。
【００２６】
作業機３はリフトアーム１５とバケット１６とを有している。リフトアーム１５及びバケット１６は図示しない油圧ポンプから供給される圧油によって駆動される。リフトアーム１５は、基端がフロントフレーム１１に回動自在に支持されている。バケット１６はリフトアーム１５の先端部に回動自在に取り付けられている。
【００２７】
運転室５は、リアフレーム１２上に載置されており、内部には、ステアリング操作のためのハンドルやジョイスティック、作業機を操作するための操作部材、各種の表示装置等が配置されている。
【００２８】
［ステアリング装置２０］
図２にステアリング装置２０の構成を示している。このステアリング装置２０は、フロントフレーム１１をリアフレーム１２に対して回動させて車両を旋回させるための装置である。
【００２９】
ステアリング装置２０は、回転操作されるハンドル２１と、傾動操作されるジョイスティック２２と、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒと、を有している。ハンドル２１及びジョイスティック２２は、操舵のために操作される部材である。これらの部材２１，２２を操作することによって、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒが伸縮し、フロントフレーム１１がリアフレーム１２に対して回動する。
【００３０】
また、ステアリング装置２０は、ステアリング弁２５と、ハンドル用制御弁としてのオービットロール２６と、レバー用電磁制御弁２７と、ハンドル優先弁２８と、を有している。
【００３１】
＜ステアリング弁２５＞
ステアリング弁２５は、オービットロール２６又はレバー用電磁制御弁２７からのパイロット油圧に応じて、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒのいずれかにポンプ３０からの作動油を供給するものである。
【００３２】
具体的には、ステアリング弁２５を構成する方向制御弁２５ａは、左パイロットポートに作動油が供給されると左旋回ステージＬに切り替えられ、右パイロットポートに作動油が供給されると右旋回ステージＲに切り替えられる。方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ポンプ３０からの作動油は左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給され、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油はドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。逆に、方向制御弁２５ａが右旋回ステージＲに切り替えられると、ポンプ３０からの作動油は右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室に供給され、左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室内の作動油はドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。また、左右のパイロットポートに作動油が供給されていない場合は、中立ステージＮに切り替えられ、左右のステアリングシリンダ２３Ｌ，２３Ｒのシリンダとタンク３１との間は遮断される。
【００３３】
また、方向制御弁２５ａの両パイロットポートは絞り２５ｂを介して連通されている。そして、一方のパイロットポートに作動油が供給されている場合は、他方のパイロットポート側の油路の作動油はオービットロール２６及びドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００３４】
なお、詳細は省略するが、このステアリング弁２５には、以上の方向制御弁２５ａの他に、アンロード弁、リリーフ弁、安全弁等が含まれている。
【００３５】
＜オービットロール２６＞
オービットロール２６は、入力側のＰポートが、第１入力油路Ｐ０１を介してファンポンプ等のパイロット油圧用のポンプ（図示せず）に接続されている。このオービットロール２６は、ハンドル２１を左回転した場合はＬポートから、またハンドル２１を右回転させた場合はＲポートから、ハンドル回転量に比例した作動油を吐出するものである。出力側のＬポートには左パイロット油路ＰＬが接続され、Ｒポートには右パイロット油路ＰＲが接続されている。
【００３６】
左パイロット油路ＰＬはステアリング弁２５を構成する方向制御弁２５ａの左パイロットポートに接続されている。また、右パイロット油路ＰＲは方向制御弁２５ａの右パイロットポートに接続されている。左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲには、それぞれストップ弁３４，３５が設けられている。これらのストップ弁３４，３５は、ステアリング弁２５へのパイロット油圧の供給を強制的に停止するものである。
【００３７】
なお、オービットロール２６の入力側のＴポートはドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に接続されている。前述のように、方向制御弁２５ａの一方のパイロットポートに作動油が供給されている場合、他方のパイロットポート側の油路は、このＴポートを介してドレン油路Ｐｄに接続される。
【００３８】
＜レバー用電磁制御弁２７＞
レバー用電磁制御弁２７は、入力側のＰポートが、第２入力油路Ｐ０２を介して、第１入力油路Ｐ０１が接続されたポンプに接続されている。レバー用電磁制御弁２７は、ジョイスティック２２の操作に応じて、Ｐポートから入力された作動油を出力側のＬポート又はＲポートに吐出するものである。Ｌポートには左レバー用パイロット油路ＰＬｌが接続され、左レバー用パイロット油路ＰＬｌは左パイロット油路ＰＬに接続されている。また、Ｒポートには右レバー用パイロット油路ＰＲｌが接続され、右レバー用パイロット油路ＰＲｌは右パイロット油路ＰＲに接続されている。そして、左レバー用パイロット油路ＰＬｌ及び右レバー用パイロット油路ＰＲｌにハンドル優先弁２８が設けられている。
【００３９】
以上のように、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は、ハンドル優先弁２８及び左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してステアリング弁２５の各パイロットポートに供給される。
【００４０】
＜ハンドル優先弁２８＞
ハンドル優先弁２８は、優先弁本体４０と、第１絞り４１と、チェック弁４２と、第２絞り４３と、を有している。
【００４１】
優先弁本体４０は、レバー用電磁制御弁２７の出力側で左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ，ＰＲｌの途中に設けられている。優先弁本体４０は、第１絞り４１の前後のパイロット油圧によって連通ステージＳｔと遮断ステージＳｂとに切り替えられる。第１絞り弁４１は第１入力油路Ｐ０１に設けられている。チェック弁４２は、第１絞り４１に並列に設けられ、第１絞り４１の前後の差圧が所定の圧力以上になった場合に、第１入力油路Ｐ０１からの作動油をオービットロール２６に供給する。また、第２絞り４３は、第２入力油路Ｐ０２に設けられ、絞り径が第１絞り４１より小さく設定されている。なお、第１絞り４１の入力側にはフィルタ４４が設けられている。
【００４２】
ここでは、優先弁本体４０にパイロット油圧が作用していない場合は、優先弁本体４０はスプリングによって連通ステージＳｔに切り替えられる。一方で、第１絞り４１に作動油が流れて第１絞り４１の入力側の油圧が出力側に比較して高くなった場合は、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００４３】
［ステアリング動作］
ここでは、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。なお、右旋回の場合の動作は、パイロット用及びステアリング用の作動油の流れる油路が異なるだけで、基本的な動作は同じである。
【００４４】
＜ハンドル２１の操作時＞
図３は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００４５】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６にパイロット用の作動油が入力される。すなわち、第１絞り４１を作動油が通過する。このため、第１絞り４１の入力側の油圧が出力側の油圧に比較して高くなる。このため、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００４６】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００４７】
なお、このとき、方向制御弁２５ａの右パイロットポートに連通している右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６及びドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００４８】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【００４９】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【００５０】
なお、第１入力油路Ｐ０１内の流量が大きくなった場合、第１絞り４１の前後の差圧が必要以上に大きくなり、圧力損失が増加する。このような場合には、チェック弁４２が開き、差圧の増加、すなわち圧力損失の増加を抑制する。また、ハンドル操作中に第１絞り４１が詰まった場合、第１入力油路Ｐ０１の油圧が高くなる。この油圧が所定の油圧以上になると、チェック弁４２が開き、オービットロール２６に作動油が供給される。
【００５１】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ここでは、ハンドル２１が操作されておらず、ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図４を用いて説明する。図４では、ステアリング用作動油の流れを実線で示し、パイロット用作動油の流れを破線で示している。
【００５２】
ハンドル２１が操作されていない場合は、第１絞り４１には作動油は流れない。したがって、第１絞り４１の前後には差圧は生じていない。この場合は、優先弁本体４０は連通ステージＳｔに切り替えられている。
【００５３】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲのパイロット油は、レバー用電磁制御弁２７のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００５４】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【００５５】
＜ハンドル２１及びジョイスティック２２が操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【００５６】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように（図３参照）、第１絞り４１の前後で差圧が生じ、優先弁本体４０は遮断ステージＳｂに切り替えられている。したがって、このような状態でジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先弁本体４０で遮断される。
【００５７】
＜優先弁本体４０が故障した場合＞
優先弁本体４０が故障した場合、ハンドル２１が操作されていても優先弁本体４０が遮断ステージＳｂに切り替えられない可能性がある。
【００５８】
このような状況では、オービットロール２６及びレバー用電磁制御弁２７の両方に作動油が供給される。しかし、第１絞り４１は第２絞り４３より絞り径が大径に設定されているので、オービットロール２６のＰポートへの最大流量の方がレバー用電磁制御弁２７のＰポートへの最大流量よりも多くなる。このため、ハンドル２１の操作が優先される。
【００５９】
＜ストップ弁３４，３５の操作＞
ホイールローダ１が左旋回のため最大限に回動したとき、ストップ弁３５を、チェック弁を有するステージに機械的に移行させる。このため、オービットロール２６からの作動油が方向制御弁２５ａに供給されない。一方、右パイロット油路ＰＲ内の作動油はタンク３１へ戻るので、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲは共に「０」になる。このため、ホイールローダ１は最大限に左へ操舵されたまま維持される。右旋回の場合は、以上の逆の動作となる。
【００６０】
［特徴］
（１）ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中にオペレータが誤ってジョイスティック２２に触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。
【００６１】
（２）ハンドル操作によって生じた第１絞り４１の前後の差圧によって優先弁本体４０を遮断ステージＳｂに切り替えているので、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【００６２】
（３）ハンドル操作側の第１絞り４１の絞り径を、ジョイスティック操作側の第２絞り４３の径よりも大きく設定している。したがって、優先弁本体４０が正常に作動しなくなった場合であっても、オービットロール２６に、より多くの作動油が供給され、ハンドル操作が優先される。
【００６３】
（４）第１絞り４１と並列にチェック弁４２を設け、第１絞り４１の前後の差圧が所定圧以上になったときにチェック弁４２を介してオービットロール２６に作動油が供給される。したがって、第１絞り４１に大流量の作動油が供給された場合、作動油はチェック弁４２を介して流れることになり、圧力損失の増加が抑制される。また、第１絞り４１が詰まった場合であっても、ハンドル操作を有効にすることができる。
【００６４】
−第１参考例−
図５に第１参考例によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁５０のみが実施形態と異なり、他の構成は実施形態と同じである。以下、実施形態と異なるハンドル優先弁５０について説明する。
【００６５】
［ハンドル優先弁５０］
ハンドル優先弁５０は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの途中に設けられた優先制御弁５１と、この優先制御弁５１を切り替える切替弁５２と、を有している。
【００６６】
＜優先制御弁５１＞
優先制御弁５１の入力ポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してオービットロール２６の左右の出力ポートが接続されている。また、優先制御弁５１の他の入力ポートには、レバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートが接続されている。優先制御弁５１の入力ポートとレバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートとは、左レバー用パイロット油路ＰＬｌと右レバー用パイロット油路ＰＲｌとによって接続されている。この優先制御弁５１は、切替弁５２からのパイロット油圧によって、ハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとに切り替えられる。具体的には、パイロット油圧が供給されない場合はハンドル用ステージＳｈに切り替えられ、切替弁５２からパイロット油圧が供給されるとレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００６７】
ハンドル用ステージＳｈでは、オービットロール２６とステアリング弁２５とが連通されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５との間が遮断される。また、レバー用ステージＳｌでは、オービットロール２６とステアリング弁２５との間が遮断されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５とが連通される。
【００６８】
＜切替弁５２＞
切替弁５２は、優先制御弁５１をハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとの間で切り替えるための弁である。この切替弁５２のパイロットポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの油圧が入力されている。切替弁５２においては、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの間に差圧が生じると遮断ステージＳｂに切り替えられ、両油路ＰＬ，ＰＲの圧力が同じ場合は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００６９】
切替弁５２の入力ポートには、レバー用の左右のパイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌがシャトル弁５４を介して接続されている。また、切替弁５２の出力ポートは優先制御弁５１のパイロットポートに接続されている。
【００７０】
［ステアリング動作］
ここでは、実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【００７１】
＜ハンドル２１の操作時＞
図６は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００７２】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。そして、オービットロール２６のＬポートから作動油が出力され、Ｒポートからは作動油が出力されない。ＲポートはＴポートを介してタンク３１に接続される。したがって、左パイロット油路ＰＬには所定のパイロット油圧が発生するが、右パイロット油路ＰＲの油圧はほぼ「０」である。このため、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【００７３】
切替弁５２が遮断ステージＳｂに切り替えられると、優先制御弁５１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁５１はハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００７４】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００７５】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００７６】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【００７７】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【００７８】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図７を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲにおいてオービットロール２６と優先制御弁５１との間に作動油は流れない。したがって、両パイロット油路ＰＬ，ＰＲの間に圧力差は生じない。このため、切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００７９】
また、ジョイスティック２２が操作された場合は、左レバー用パイロット油路ＰＬｌに作動油が流れるので、この作動油はシャトル弁５４を介して切替弁５２に入力する。切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられているので、入力した作動油は優先制御弁５１のパイロットポートに入力される。このため、優先制御弁５１はレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００８０】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先制御弁５１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲの作動油は、優先制御弁５１及びレバー用電磁制御弁２７を介してドレン油路Ｐｄに流れ、タンク３１に戻される。
【００８１】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【００８２】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【００８３】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに差圧が生じる。このため、図６に示すように、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は切替弁５２で遮断され、優先制御弁５１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁５１はハンドル操作の場合と同様にハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００８４】
以上のように、ハンドル操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先制御弁５１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【００８５】
［第１参考例の特徴］
（１）ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先される。したがって、ハンドル操作中にオペレータが誤ってジョイスティック２２に触れた場合でも、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。
【００８６】
（２）ハンドル操作によって生じた左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの差圧によって切替弁５２を制御し、これにより優先制御弁５１をハンドル用ステージＳｈに切り替えている。したがって、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【００８７】
−第２参考例−
図８に第２参考例によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁６０のみが実施形態及び第１参考例と異なり、他の構成は同じである。以下、実施形態と異なるハンドル優先弁６０について説明する。
【００８８】
［ハンドル優先弁６０］
ハンドル優先弁６０は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの途中に設けられた優先制御弁６１と、この優先制御弁６１を切り替える切替弁６２と、を有している。
【００８９】
＜優先制御弁６１＞
優先制御弁６１の入力ポートには、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲを介してオービットロール２６の左右の出力ポートが接続されている。また、優先制御弁６１の他の入力ポートには、レバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートが接続されている。優先制御弁６１の入力ポートとレバー用電磁制御弁２７の左右の出力ポートとは、左レバー用パイロット油路ＰＬｌと右レバー用パイロット油路ＰＲｌとによって接続されている。この優先制御弁６１は、切替弁６２からのパイロット油圧によって、ハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとに切り替えられる。具体的には、パイロット油圧が供給されない場合はハンドル用ステージＳｈに切り替えられ、切替弁５２からパイロット油圧が供給されるとレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【００９０】
ハンドル用ステージＳｈでは、オービットロール２６とステアリング弁２５とが連通されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５との間が遮断される。また、レバー用ステージＳｌでは、オービットロール２６とステアリング弁２５との間が遮断されるとともに、レバー用電磁制御弁２７とステアリング弁２５とが連通される。
【００９１】
＜切替弁６２＞
切替弁６２は、優先制御弁６１をハンドル用ステージＳｈとレバー用ステージＳｌとの間で切り替えるための弁である。左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲは、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートに接続されている。また、左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ，ＰＲｌは、シャトル弁６４を介して切替弁６２の入力ポートに接続されている。また、切替弁６２の出力ポートは優先制御弁６１のパイロットポートに接続されている。
【００９２】
ここでは、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲのいずれかに作動油が流れると、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートにパイロット油圧が入力される。これにより、切替弁６２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。また、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに作動油が流れていない場合は、切替弁６２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【００９３】
［ステアリング動作］
ここでは、実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【００９４】
＜ハンドル２１の操作時＞
図９は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【００９５】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。この作動油は、シャトル弁６３を介して切替弁６２のパイロットポートに入力される。したがって、切替弁６２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。切替弁６２が遮断ステージＳｂに切り替えられると、優先制御弁６１にはパイロット油圧が供給されない。したがって、優先制御弁６１はハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【００９６】
以上のような状態では、第１入力油路Ｐ０１から入力された作動油は、オービットロール２６から左パイロット油路ＰＬに出力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【００９７】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【００９８】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油はステアリング弁２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【００９９】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【０１００】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図１０を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲにおいてオービットロール２６と優先制御弁６１との間に作動油は流れない。したがって、切替弁６２のパイロットポートにはパイロット油圧は供給されない。このため、切替弁５２は連通ステージＳｔに切り替えられる。
【０１０１】
また、ジョイスティック２２が操作された場合は、左レバー用パイロット油路ＰＬｌに作動油が流れるので、この作動油はシャトル弁６４を介して切替弁６２に入力する。切替弁６２は連通ステージＳｔに切り替えられているので、入力した作動油は優先制御弁６１のパイロットポートに入力される。このため、優先制御弁６１はレバー用ステージＳｌに切り替えられる。
【０１０２】
以上のような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先制御弁６１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲの作動油は、レバー用電磁制御弁２７のタンクポートＴからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１０３】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【０１０４】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【０１０５】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、前述のように、左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに作動油が流れる。このため、図９に示すように、切替弁５２は遮断ステージＳｂに切り替えられる。したがって、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は切替弁６２で遮断され、優先制御弁６１にはパイロット油圧が供給されない。このため、優先制御弁６１はハンドル操作の場合と同様にハンドル用ステージＳｈに切り替えられる。
【０１０６】
以上のように、ハンドル操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先制御弁６１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【０１０７】
［第２参考例の特徴］
この第２参考例においても、第１参考例と同様の作用効果を有する。
【０１０８】
−第３参考例−
図１１に第３参考例によるステアリング装置を示す。このステアリング装置は、ハンドル優先弁７０のみが前述の実施形態及び参考例と異なり、他の構成は同じである。以下、実施形態と異なるハンドル優先弁７０について説明する。
［ハンドル優先弁７０］
ハンドル優先弁７０は、優先弁本体７１と、絞り７２と、チェック弁７３と、を有している。
【０１０９】
＜優先弁本体７１＞
優先弁本体７１は、レバー用電磁制御弁２７の出力側で左右のレバー用パイロット回路ＰＬｌ，ＰＲｌの途中に設けられている。より詳細には、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートには左レバー用パイロット油路ＰＬｌ及び右レバー用パイロット油路ＰＲｌが接続されている。左レバー用パイロット油路ＰＬｌは左パイロット油路ＰＬに接続され、右レバー用パイロット油路ＰＲｌは右パイロット油路ＰＲに接続されている。そして、優先弁本体７１は、左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌの途中に設けられている。
【０１１０】
優先弁本体７１は、パイロット油圧によって制御されて、連通ステージＳｔと遮断ステージＳｂとの間で切り替えられる。連通ステージＳｔでは、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートは左右のレバー用パイロット油路ＰＬｌ、ＰＲｌを介して左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲに接続される。また、遮断ステージＳｂでは、レバー用電磁制御弁２７の出力ポートと左右のパイロット油路ＰＬ，ＰＲの間が遮断される。
【０１１１】
＜絞り７２＞
絞り７２はドレン油路Ｐｄに設けられている。ドレン油路Ｐｄは、前述のように、各弁のドレン用のＴポートとタンク３１との間を接続する油路である。絞り７２は、このドレン油路Ｐｄにおいて、オービットロール２６のドレン用のＴポートとレバー用電磁制御弁２７のドレン用のＴポートとの間に設けられている。
【０１１２】
また、絞り７２の前後の油路がそれぞれ優先弁本体７１のパイロットポートに接続されている。そして、絞り７２のオービットロール２６側の油圧が高くなった場合に、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１１３】
＜チェック弁７３＞
チェック弁７３は絞り７２に並列に設けられている。そして、絞り７２の前後の差圧が所定の圧力以上になった場合に開いて、上流側の作動油をタンク３１に導く。
【０１１４】
［ステアリング動作］
ここでは、実施形態と同様に、左旋回時のステアリング装置の動作について説明する。
【０１１５】
＜ハンドル２１の操作時＞
図１２は、左旋回のためにハンドル操作を行った場合のステアリング用作動油（実線）とパイロット用作動油（破線）の流れを示している。
【０１１６】
ハンドル２１が操作されると、第１入力油路Ｐ０１からオービットロール２６に作動油が入力される。この作動油はストップ弁３５を介してステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。このパイロット油圧の入力によって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。
【０１１７】
なお、このとき、右パイロット油路ＰＲの作動油は、オービットロール２６のＴポートからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１１８】
ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａが左旋回ステージＬに切り替えられると、ステアリングポンプ３０からの作動油がステアリング２５を介して左ステアリングシリンダ２３Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ２３Ｒのロッド側油室に供給される。
【０１１９】
また、右ステアリングシリンダ２３Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ２３Ｌのロッド側油室内の作動油は、ステアリング弁２５を介してタンク３１に戻される。
【０１２０】
なお、このハンドル２１の操作時には、前述のように、オービットロール２６のＴポートから作動油がタンク３１に戻される。この作動油は絞り７２を通過する。このため、絞り７２の上流側（オービットロール２６側）の圧力は、下流側（レバー用電磁制御弁２７側）の圧力よりも高くなる。したがって、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１２１】
＜ジョイスティック２２の操作時＞
ジョイスティック２２のみが操作された場合について、図１３を用いて説明する。ハンドル２１が操作されていない場合は、オービットロール２６には作動油は流れない。このため、優先弁本体７１にはパイロット油圧は供給されていない。したがって、優先弁本体７１は連通ステージＳｔに切り替えられている。
【０１２２】
このような状態では、第２入力油路Ｐ０２から入力された作動油は、ジョイスティック２２から左レバー用パイロット油路ＰＬｌに出力される。この作動油は優先弁本体７１を介して左パイロット油路ＰＬに供給され、前述のハンドル操作の場合と同様に、ステアリング弁２５の方向制御弁２５ａの左パイロットポートに入力される。したがって、方向制御弁２５ａは左旋回ステージＬに切り替えられる。また、右パイロット油路ＰＲのパイロット油は、レバー用電磁制御弁２７のドレン用Ｔポートからドレン油路Ｐｄを介してタンク３１に戻される。
【０１２３】
ステアリング用の作動油の流れについては、ハンドル操作の場合とまったく同様である。
【０１２４】
＜ハンドル２１とジョイスティック２２とが操作された場合＞
ハンドル２１を操作している際に、作業者が誤ってジョイスティック２２に触れ、ジョイスティック２２が操作される場合がある。この場合は、ハンドル操作が優先される。
【０１２５】
すなわち、ハンドル２１が操作されている場合は、オービットロール２６からタンク３１に作動油が流れており、絞り７２のオービットロール２６側の圧力が高くなる。このため、優先弁本体７１にパイロット油圧が供給され、優先弁本体７１は遮断ステージＳｂに切り替えられる。
【０１２６】
以上のような状態では、ハンドル２１の操作時にジョイスティック２２が操作されても、レバー用電磁制御弁２７からの作動油は優先弁本体７１で遮断され、ハンドル操作が優先される。
【０１２７】
なお、ドレン油路Ｐｄ内の流量が大きくなった場合、絞り７２の前後の差圧が必要以上に大きくなり、その結果ドレン油路に大きな背圧が立つ。このとき、チェック弁７３が開き、大きな背圧による回路内の不具合の発生を防止している。また、絞り７２が詰まった場合であっても、ドレン油路Ｐｄの油圧が所定圧以上になった場合は、チェック弁７３が開く。このため、オービットロール２６が正常に機能し、ハンドル操作が有効になる。
【０１２８】
［第３参考例の特徴］
この第３参考例においても、前記同様に、ハンドル２１が操作された場合はハンドル操作が優先され、意図しないステアリング操作がなされるのを防止できる。また、回路構成が簡単になり、作動が安定する。
【０１２９】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  ホイールローダ
２０  ステアリング装置
２１  ハンドル
２２  ジョイスティック
２３Ｌ，２３Ｒ  ステアリングシリンダ
２５  ステアリング弁
２６  オービットロール（ハンドル用制御弁）
２７  レバー用電磁制御弁
２８，５０，６０，７０  ハンドル優先弁
３０  ポンプ
３１  タンク
４０，７１  優先弁本体
４１，７２  第１絞り
４２，７３  チェック弁
４３  第２絞り
５１，６１  優先制御弁
５２，６２  切替弁
ＰＬ，ＰＲ  パイロット油路
ＰＬｌ，ＰＲｌ  レバー用パイロット油路
Ｐｄ  ドレン油路
【国際調査報告】
2013145334.tif 000019
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2013145334.tif 000021
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