(57)【要約】給紙機構（１２０，１３０）と印刷機構（１１０）と排紙機構（１４０）とを備え、先行する印刷用紙の排紙前に後続の印刷用紙を給紙可能な印刷装置（１００）であって、給紙機構から印刷機構までの搬送経路における所定の地点を基準地点（Ｒ）とした場合に、給紙機構から基準地点（Ｒ）に印刷用紙を搬送する第１駆動系と、基準地点（Ｒ）から印刷機構を経由して排紙機構に印刷用紙を搬送する第２駆動系と、搬送ジャムが給紙機構から基準地点（Ｒ）の間の第１搬送経路（ＦＲ）で発生したのか、基準地点（Ｒ）以降の第２搬送経路（ＣＲ）で発生したのかを判別する搬送ジャム判別部と、搬送ジャムが第１搬送経路（ＦＲ）で発生した場合には、第１駆動系による印刷用紙の搬送のみを停止し、第２搬送経路（ＣＲ）で発生した場合には、第１駆動系および第２駆動系による印刷用紙の搬送を停止する制御部とを備える。
2009048059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を供給する給紙機構と、印刷用紙に対する印刷を行なう印刷機構と、印刷用紙を排紙する排紙機構とを備え、先行する印刷用紙の排紙前に後続の印刷用紙を給紙可能な印刷装置であって、
前記給紙機構から前記印刷機構までの搬送経路上の所定の地点に設けられた基準地点に対して、前記給紙機構から前記基準地点に至る第１搬送経路に印刷用紙を搬送する第１駆動系と、
前記基準地点以降の第２搬送経路に印刷用紙を搬送する第２駆動系と、
搬送ジャムが前記第１及び第２搬送経路のどちらにおいて発生したのかを判別する搬送ジャム判別部と、
搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、前記第１駆動系による印刷用紙の搬送を停止し、搬送ジャムが前記第２搬送経路で発生した場合には、前記第１及び第２駆動系による印刷用紙の搬送を停止する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、給紙済の印刷用紙に対する印刷を継続することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷機構へ再度印刷用紙を搬送する反転機構をさらに備え、
前記第２搬送経路は、前記基準地点から前記印刷機構を経由して前記排紙機構に至る第３搬送経路と、前記基準地点から前記印刷機構、前記反転機構を経由して前期基準地点に至る第４搬送経路とを有し、
前記第２駆動系は、前記第３又は第４搬送経路のどちらか一方の搬送経路に選択的に印刷用紙を搬送し、
前記搬送ジャム判定部は、搬送ジャムが前記第１搬送経路、及び、前記第３又は第４搬送経路のどちらにおいて発生したのかを判別し、
前記制御部は、搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、前記第１駆動系による印刷用紙の搬送のみを停止し、搬送ジャムが前記第３又は第４搬送経路で発生した場合には、前記第１及び第２駆動系による印刷用紙の搬送を停止する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記反転機構を用いる印刷時に、先に給紙した印刷用紙が前記反転機構を経由して前記基準地点に戻ってくる前に、後に給紙した印刷用紙を前記基準地点に搬送する制御を行ない、
搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、新たな給紙対象である印刷用紙を前記基準地点に搬送することなく、先に給紙した印刷用紙を前記基準地点に搬送する制御を行なうことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記反転機構を用いる印刷時に、前記反転機構を経て前記基準地点に戻ってくる印刷用紙と、前記給紙機構から給紙され、前記基準地点を通過していない印刷用紙とを、交互に前記印刷機構へ向けて搬送するように搬送タイミングを設定し、
搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、前記第２駆動系は、前記基準地点を通過した印刷用紙については、前記搬送ジャムが発生する前に設定された前記搬送タイミングに従って搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記基準地点は、前記給紙機構から前記印刷機構までの前記搬送経路と、前記反転機構から前記印刷機構までの搬送経路との合流地点、あるいは、前記印刷機構へ搬送される印刷用紙の先頭部分の位置決めを行うレジスト部の設けられた地点のいずれかであることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記給紙機構は、当該印刷装置の内部に設けられた複数の給紙トレイを備えた架台式給紙機構を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
印刷用紙を供給する給紙機構と、印刷用紙に対する印刷を行なう印刷機構と、印刷用紙を排紙する排紙機構とを備え、先行する印刷用紙の排紙前に後続の印刷用紙を給紙可能な印刷装置であって、
前記給紙機構から前記印刷機構までの搬送経路上の所定の地点に設けられた基準地点に対して、前記給紙機構から前記基準地点に至る第１搬送経路に印刷用紙を搬送する第１駆動系と、
前記基準地点から前記印刷機構を経由して前記排紙機構に至る第２搬送経路に印刷用紙を搬送する第２駆動系と、
搬送ジャムが前記第１及び第２搬送経路のどちらにおいて発生したのかを判別する搬送ジャム判別部と、
搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、前記第１駆動系による印刷用紙の搬送を停止し、搬送ジャムが前記第２搬送経路で発生した場合には、前記第１及び第２駆動系による印刷用紙の搬送を停止する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に係り、特に、印刷用紙の搬送ジャムが発生した場合の後処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置では、給紙装置から印刷用紙を取り込み、筐体内の搬送機構で印刷用紙を搬送するとともに、印刷機構で印刷用紙に対して印刷を行ない、印刷済の印刷用紙を排紙口から排出する。ところが、印刷用紙の状態等によっては、給紙時や搬送途中で搬送ジャムが発生する場合がある。搬送ジャムが発生すると、詰まった印刷用紙を取り除く必要があるため、特開昭５６−６２２６２号公報に記載されているように、搬送経路上に複数のセンサを設けて、搬送ジャムを検出するとともに、発生箇所を特定することが行なわれている。
【発明の開示】
【０００３】
これに関し、従来、複数枚の印刷を行なう場合には、先行する印刷用紙に対する印刷を行なって排紙してから次の印刷用紙を給紙するように印刷用紙の搬送タイミングの制御を行なっていたため、搬送ジャムが発生すると印刷装置全体の搬送処理を停止して、詰まった印刷用紙を取り除けばよかった。
【０００４】
しかし、近年、印刷処理のスループットを高めるために、先行する印刷用紙の排紙を待つことなく、後続の印刷用紙の給紙を開始し、複数枚の印刷用紙への印刷処理を並行して進める印刷装置が実用化されている。このような印刷装置では、搬送経路内に複数枚の印刷用紙が常時存在することになる。
【０００５】
搬送経路内に複数枚の印刷用紙が存在している状態で搬送ジャムが発生した場合に、印刷装置全体の搬送処理を停止すると、搬送ジャムが発生していない印刷用紙を含め、複数枚の印刷用紙を取り除かなくてはならず、搬送ジャム解消のためにユーザの手間がかかる。
【０００６】
一方で、搬送経路内に複数枚の印刷用紙が存在している状態で搬送ジャムが発生した場合に、印刷装置における搬送処理を停止しないと、詰まっている印刷用紙と後続の印刷用紙とが衝突してしまい、同じく搬送ジャム解消のためにユーザの手間がかかる。
【０００７】
このように、搬送ジャムが発生した場合の後処理をどのように行なうかはユーザによる印刷装置の使い勝手に大きな影響を及ぼす。本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、搬送経路内に複数枚の印刷用紙が存在可能な印刷装置において、搬送ジャムが発生した場合のユーザの手間を軽減することを目的とする。
【０００８】
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するため、本発明の第１の側面においては、印刷用紙を供給する給紙機構と、印刷用紙に対する印刷を行なう印刷機構と、印刷用紙を排紙する排紙機構とを備え、先行する印刷用紙の排紙前に後続の印刷用紙を給紙可能な印刷装置であって、給紙機構から印刷機構までの搬送経路上の所定の地点に設けられた基準地点に対して、給紙機構から基準地点に至る第１搬送経路に印刷用紙を搬送する第１駆動系と、基準地点以降の第２搬送経路に印刷用紙を搬送する第２駆動系と、搬送ジャムが第１及び第２搬送経路のどちらにおいて発生したのかを判別する搬送ジャム判別部と、搬送ジャムが第１搬送経路で発生した場合には、第１駆動系による印刷用紙の搬送を停止し、搬送ジャムが第２搬送経路で発生した場合には、第１及び第２駆動系による印刷用紙の搬送を停止する制御部とを備えた印刷装置を提供する。
【０００９】
また、本発明の第２の側面においては、印刷用紙を供給する給紙機構と、印刷用紙に対する印刷を行なう印刷機構と、印刷用紙を排紙する排紙機構とを備え、先行する印刷用紙の排紙前に後続の印刷用紙を給紙可能な印刷装置であって、給紙機構から印刷機構までの搬送経路上の所定の地点に設けられた基準地点に対して、給紙機構から基準地点までの第１搬送経路に印刷用紙を搬送する第１駆動系と、基準地点から印刷機構を経由して排紙機構に至る第２搬送経路に印刷用紙を搬送する第２駆動系と、搬送ジャムが第１及び第２搬送経路のどちらにおいて発生したのかを判別する搬送ジャム判別部と、搬送ジャムが第１搬送経路で発生した場合には、第１駆動系による印刷用紙の搬送を停止し、搬送ジャムが第２搬送経路で発生した場合には、第１及び第２駆動系による印刷用紙の搬送を停止する制御部とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明に係る印刷装置の印刷用紙の搬送経路の概要を示す図である。
【図２】図２は、図１の印刷用紙搬送経路における給紙系搬送路と循環系搬送路とを模式的に示した図である。
【図３】図３は、図１の印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１の印刷装置による片面印刷時の処理について説明するフロー図である。
【図５】図５は、図１の印刷装置による両面印刷時の処理について説明するフロー図である。
【図６】図６は、図１の印刷装置による両面印刷時の印刷スケジュールについて説明する図である。
【図７】図７は、図１の印刷装置における印刷スケジュールの変更について説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る印刷装置１００の印刷用紙の搬送経路の概要を示す図である。印刷装置１００は、印刷用紙の供給を行なう給紙機構として、筐体の側面の外部に露出したサイド給紙台１２０と、筐体の内部に設けられた架台式の複数の給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とを備えている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。【００１２】
本実施形態では、印刷装置１００は、用紙幅方向に多数のノズルが形成された印字ヘッドを複数本有するヘッドユニット１１０を備え、それぞれの印字ヘッドから黒またはカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行なうインクジェット方式のラインカラープリンタとする。しかし、本発明は本方式に限られず、例えば、シリアルインクジェット方式、レーザ方式等の印刷装置などの印刷方式に適用することができる。【００１３】
サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の搬送方向の先頭部分の位置決めを行うレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、ヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって所定の速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。【００１４】
印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって筐体内を搬送される。印刷用紙の片面のみに印刷を行なう片面印刷の場合は、印刷済の印刷用紙はそのまま排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。【００１５】
印刷用紙の両面に印刷を行なう両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には印刷用紙は、排紙口１４０に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送経路を切替えるための切替機構（反転機構）１７０を備えている。切替機構１７０によって搬送経路を切替えられた表面印刷後の印刷用紙は、排紙台１５０内に設けられた空間を利用してスイッチバックが行なわれ、搬送経路に対して表裏が反転する。そして、表面印刷後の印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって再度レジスト部Ｒに導かれ、表面印刷と同様の手順によって裏面印刷が行なわれる。裏面印刷が行なわれ、両面に画像が形成された両面印刷後の印刷用紙は、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。【００１６】
このように、印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷後の印刷用紙も搬送されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、給紙された印刷用紙の搬送経路と、表面印刷後の印刷用紙が循環して搬送されてくる搬送経路とが合流する合流地点が存在する。【００１７】
本実施形態では、この合流地点を基準地点として、給紙機構側の搬送経路を給紙系搬送路ＦＲと称し、それ以外の搬送経路を循環系搬送路ＣＲと称するものとする。また、切替機構１７０からこの基準地点に至る搬送経路のことを反転経路と称するものとする。さらに、給紙機構から当該基準地点までの搬送経路を第１搬送経路、当該基準地点以降の搬送経路を第２搬送経路と称するものとする。詳細には、当該第２搬送経路は、片面印刷の場合には、上記基準地点から印刷機構を経由して排紙機構に至る経路のことを称し、両面印刷の場合には、上記基準地点から印刷機構を経由して排紙機構に至る第３搬送経路と、上記基準地点から印刷機構、反転機構を経由して当該基準地点に至る搬送経路を第４搬送経路とを合わせた経路のことを称する。それゆえ、本実施形態においては、給紙系搬送路ＦＲは第１搬送経路に対応し、循環系搬送路ＣＲは第２搬送経路に対応する。図２は、給紙系搬送路ＦＲと循環系搬送路ＣＲとを模式的に示した図である。ただし、給紙系搬送路ＦＲと循環系搬送路ＣＲとを切り分ける基準点は合流地点に限られない。例えば、レジスト部Ｒとしてもよいし、レジスト部Ｒからサイド給紙台１２０側のいずれかの地点であってもよい。【００１８】
給紙系搬送路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの印刷用紙の給紙を行なうためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行なうためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。いずれの駆動部も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、サイド給紙台１２０または給紙トレイ１３０に積載された印刷用紙を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒへと搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行なわれる。【００１９】
また、給紙系搬送路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。各搬送センサは印刷用紙の有無または印刷用紙の先端を検出するためのセンサである。このような構成によると、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べることにより、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。また、各給紙部付近に搬送センサを設けることにより、サイド給紙駆動部２２０、トレイ１駆動部２３０ａ等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に搬送ジャム（給紙エラー）が発生したと判断することができる。【００２０】
搬送センサを各給紙部に対応して配置することで、給紙系搬送路ＦＲにおいて搬送ジャムが発生したことのみならず、給紙系搬送路ＦＲのどこで搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになる。ただし、本実施形態では、給紙系搬送路ＦＲにおいて搬送ジャムが発生したことを検出できれば足りるので、箇所の特定は必須ではない。【００２１】
循環系搬送路ＣＲには、レジスト部Ｒに印刷用紙を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を駆動するベルト駆動部２５０、印刷用紙の搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０および第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済の印刷用紙を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に印刷用紙を反転させて当該印刷用紙を合流地点に導く反転経路駆動部２８０が備えられている。いずれの駆動部も１または複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行なわれる。【００２２】
また、循環系搬送路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、循環系搬送路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。また、レジスト部Ｒに適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。循環系搬送路ＣＲでは、駆動部に対応して搬送センサが設けられており、循環系搬送路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。【００２３】
図３は、印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。印刷装置１００は、ＣＰＵ、メモリ等から構成されるメイン制御部３００を備えており、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムにしたがって動作することで印刷制御部３０１、駆動制御部３０２が構成される。【００２４】
また、印刷装置１００は、印刷の種類（両面印刷又は片面印刷）、用紙サイズ、解像度等の設定を受け付ける印刷条件設定部３１０、搬送センサからの信号に基づいて搬送経路内でのジャムを検出する搬送ジャム検出部３２０、印刷装置に関する情報を表示する表示部３３０を備えている。印刷条件設定部３１０は、例えば、印刷装置１００に接続されたコンピュータから送られた印刷データや、図示しない入力パネルを介したユーザの指示により印刷条件の設定を受け付ける。【００２５】
印刷制御部３０１は、印刷条件設定部３１０で受け付けた印刷条件にしたがって、画像データを生成し、印字ヘッド等の印刷機構で構成される印刷実行部３４０における印刷処理を制御する。また、印刷制御部３０１は、後述するように、両面印刷時における印刷順序のスケジューリングを行なうとともに、搬送ジャムが発生した場合の後処理を行なう。駆動制御部３０２は、印刷制御部３０１の制御の下で上述の各駆動部を動作させ、印刷用紙の搬送を行なう。【００２６】
次に、印刷装置１００における本実施形態の特徴的な印刷処理について説明する。具体的には、印刷実行中に搬送ジャムが発生した場合の後処理を中心に説明する。本実施形態では、片面印刷時と両面印刷時とで処理内容が異なるため、まず、片面印刷時の処理について図４のフロー図を参照して説明する。【００２７】
なお、本実施形態において、印刷装置１００は、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。このため、印刷装置１００の循環系経路ＣＲに複数枚の印刷用紙が存在したり、循環系経路ＣＲと給紙系経路ＦＲの両方に印刷用紙が存在していることが起こり得る。したがって、搬送ジャムが発生した場合の後処理が問題になってくる。【００２８】
片面印刷処理は、印刷条件設定部３１０で、ユーザから片面印刷の指示を受け付けた場合（Ｓ１０１）に開始する。片面印刷の場合は、ページ順あるいはページ逆順に画像データを生成し、順次印刷を行なっていく（Ｓ１０２）。片面印刷実行中に搬送ジャムが発生しない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）は、最終ページの印刷が終了するまで（Ｓ１０４）、片面印刷を繰り返す。【００２９】
一方、片面印刷実行中に搬送ジャムが発生した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、搬送センサからの信号に基づいて、搬送ジャムが給紙系搬送路ＦＲで発生したか、循環系搬送路ＣＲで発生したかを判別する（Ｓ１０５）。判別の結果（Ｓ１０６）、循環系搬送路ＣＲで搬送ジャムが発生していた場合には、駆動制御部３０２は、各駆動部を制御して印刷用紙の給紙搬送を停止する（Ｓ１０７）。つまり、循環系搬送路ＣＲで搬送ジャムが発生した場合には詰まっている印刷用紙を排紙することができないため、駆動部による用紙搬送を続けると、循環系搬送路ＣＲ内で印刷用紙の衝突が起きてしまう可能性がある。このため、給紙系搬送路ＦＲに異常がない場合であっても、片面印刷処理を中断し、すべての搬送経路の駆動部を停止する。これにより、循環系搬送路ＣＲ内における印刷用紙の衝突を避けることができるため、搬送ジャム解消のための作業が繁雑になることを防止できる。【００３０】
これに対して、給紙系搬送路ＦＲで搬送ジャムが発生していた場合には、まず給紙系搬送路ＦＲにおける印刷用紙の搬送を停止する（Ｓ１０８）。このとき、循環系搬送路ＣＲにおける印刷用紙の搬送は停止せずに印刷処理および排紙のための搬送処理を継続する。すなわち、給紙系搬送路ＦＲで搬送ジャムが発生した場合には、給紙はできなくなるが、すでに給紙され、循環系搬送路ＣＲに送られた印刷用紙に対する印刷処理および搬送は可能である。このため、循環系搬送路ＣＲの駆動系は止めずに、循環系搬送路ＣＲに残っている印刷用紙に対する印刷を行ない、すべて排紙するまで処理を継続する。これにより、循環系搬送路ＣＲの印刷用紙を取り除く必要が無くなるため、ユーザの手間が軽減される。さらに、可能な限り印刷を継続しているため印刷用紙の無駄が少なくなる。【００３１】
いずれの搬送経路で搬送ジャムが発生した場合でも、搬送ジャムが発生したことを表示部３３０に表示し、ユーザに通知する（Ｓ１０９）。このとき、搬送ジャムの発生箇所が特定できる場合には、その場所を提示し、さらには、搬送ジャムの解除方法および復帰方法を表示することが望ましい。【００３２】
なお、上記の例では、給紙系搬送路ＦＲで搬送ジャムが発生した場合に、循環系搬送路ＣＲに取り込み済みの印刷用紙に対する印字処理を継続するようにしていたが、印字処理を停止して、循環系搬送路ＣＲに残っている印刷用紙をそのまま排紙するようにして後処理を簡易化してもよい。この場合も、循環系搬送路ＣＲの印刷用紙を取り除く必要が無くなるため、ユーザの手間が軽減される。【００３３】
次に、両面印刷時の処理について図５のフロー図を参照して説明する。両面印刷処理は、印刷条件設定部３１０で、ユーザから両面印刷の指示を受け付けた場合（Ｓ２０１）に開始する。本実施形態において、印刷装置１００は、両面印刷の場合は印刷の実行に先立ち印刷スケジューリングを行なう（Ｓ２０２）。【００３４】
ここで、両面印刷時の印刷スケジュールについて図６を参照して説明する。図６では、Ｎ枚目の印刷用紙の表面印刷を白地に黒文字のＮで表し、Ｎ枚目の印刷用紙の裏面印刷を網点に白文字のＮで表している。従来、両面印刷を行なう場合には、図６（ａ）に示すように、１枚目の印刷用紙の表面を印刷した後、当該印刷用紙を反転させて、１枚目の裏面を印刷していた。そして、２枚目の印刷用紙を給紙して表面を印刷し、続いて２枚目の印刷用紙の裏面を印刷するというように、１枚ずつ印刷用紙の表面と裏面を連続して印刷していた。【００３５】
ところが、印刷用紙を表面から裏面に反転させるためには、図１に示すような循環系搬送路ＣＲを１周しなければならず、ある程度の時間を要する。このため、例えば、片面印刷時に図６（ｂ）に示すように、複数枚の印刷用紙を連続的に印刷可能な性能を有する印刷機構を備えていても、循環搬送に、例えば、印刷用紙２枚分の印刷時間程度の時間が必要であるとすると、図６（ｃ）に示すように、１枚目の印刷用紙の表面を印刷してから印刷用紙２枚分の印刷時間を空けて１枚目の印刷用紙の裏面印刷を行ない、次いで２枚目の印刷用紙の表面を印刷してから、また、印刷用紙２枚分の印刷時間を空けて２枚目の印刷用紙の裏面の印刷を行なうことになり、印刷処理のスループットが極端に落ちてしまう。【００３６】
そこで、本実施形態では、図６（ｄ）に示すように、１枚目の印刷用紙の表面を印刷してから、印刷用紙１枚分の印刷時間を空けて、２枚目の印刷用紙の表面を印刷し、つぎに、循環搬送されてきた１枚目の印刷用紙の裏面印刷を行なう。そして、すぐに３枚目の印刷用紙の表面を印刷して、次いで、循環搬送されてきた２枚目の印刷用紙の裏面印刷を行なう。このような制御を行なうことで、２枚目の印刷用紙の表面印刷以降は、片面印刷時と同じスループットで両面印刷時においても片面分の印刷を行なうことができる。【００３７】
なお、循環搬送に必要な時間、循環搬送経路内に同時に存在できる印刷用紙の枚数は、用紙サイズ等によって変わってくる。このため、両面印刷時の印刷スケジュールでは、印刷条件設定部３１０が設定した印刷条件を考慮し、所定のアルゴリズムにしたがって各印刷用紙の表裏面の印刷順序を決定する。所定のアルゴリズムは限定しないが、少なくとも、先に給紙を行なった印刷用紙の裏面印刷前に後続する印刷用紙の表面印刷を行なうケースが起こり得るものとする。【００３８】
図５のフロー図に戻って、印刷スケジューリングが終わると、そのスケジュールにしたがって両面印刷を実行する（Ｓ２０３）。すなわち、スケジュールにしたがった順序で画像データを生成し、スケジュールにしたがった印刷用紙の給紙、搬送を行なう。両面印刷実行中に搬送ジャムが発生しない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）は、最終ページの裏面印刷が終了するまで（Ｓ２０５）、両面印刷を繰り返す。【００３９】
一方、両面印刷実行中に搬送ジャムが発生した場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）には、搬送ジャムが給紙系搬送路ＦＲで発生したか、循環系搬送路ＣＲで発生したかを判別する（Ｓ２０６）。判別の結果（Ｓ２０７）、循環系搬送路ＣＲで搬送ジャムが発生していた場合には、駆動制御部３０２は、各駆動部を制御して印刷用紙の給紙搬送を停止する（Ｓ２０８）。つまり、循環系搬送路ＣＲで搬送ジャムが発生した場合には詰まっている印刷用紙を排紙することができないため、駆動部による用紙搬送を続けると、印刷用紙の衝突が起きてしまう可能性がある。このため、給紙系搬送路ＦＲに異常がない場合であっても、印刷処理を中断し、すべての搬送経路の駆動部を停止する。これにより、循環系搬送路ＣＲにおける印刷用紙の衝突を避けることができるため、搬送ジャム解消のための作業が繁雑になることを防止できる。【００４０】
これに対して給紙系搬送路ＦＲで搬送ジャムが発生した場合には、まず給紙系搬送路ＦＲにおける印刷用紙の搬送を停止する（Ｓ２０９）。そして、印刷スケジュールの変更を行なう（Ｓ２１０）。ここで、印刷スケジュールの変更について、図７を参照して説明する。【００４１】
上述のように、本実施形態では、両面印刷時に先行する印刷用紙の裏面印刷前に後続する印刷用紙の表面印刷を行なうケースが起こり得る。しかしながら、先行する印刷用紙の表面印刷後に給紙系搬送路ＦＲで搬送ジャムが発生した場合には、後続する印刷用紙の給紙が不可能になる。このとき、後続する印刷用紙の表面印刷を行なうことなく、先行する印刷用紙の裏面を印刷することにより、先行する印刷用紙の両面印刷を完了することができる。【００４２】
換言すれば、本実施形態では、両面印刷時に、先に給紙した印刷用紙が反転機構を経由して上述の基準地点に戻ってくる前に、後に給紙した印刷用紙を当該基準地点に搬送する制御を行ない、給紙系搬送路ＦＲで搬送ジャムが発生した場合には、新たな給紙対象である印刷用紙を上記基準地点に搬送することなく、先に給紙した印刷用紙を当該基準地点に搬送する制御を行なう。【００４３】
例えば、図７（ａ）に示すように、２枚目の印刷用紙の裏面印刷前に給紙系搬送ジャムが発生したとする。この場合、４枚目、５枚目の印刷用紙の給紙は不可能であるが、２枚目の印刷用紙はすでに表面印刷が終了しており、３枚目の印刷用紙も表面印刷が終了できる状態であるため、２枚目、３枚目の印刷用紙とも裏面印刷が可能である。このため、印刷スケジュールの変更処理では、２枚目の印刷用紙の裏面印刷後に印刷予定であった４枚目の印刷用紙の表面の印刷データを破棄し、３枚目の印刷用紙の裏面印刷を行なう。このような制御を行なうことで、２枚目、３枚目の印刷用紙の両面印刷を完了することができる。【００４４】
また、図７（ｂ）に示すように、４枚目の印刷用紙の表面印刷前に給紙系搬送ジャムが発生したとする。この場合、４枚目、５枚目の印刷用紙の給紙は不可能であるが、２枚目の印刷用紙は両面印刷が完了できる状態にあり、３枚目の印刷用紙はすでに表面印刷が終了しているため裏面印刷が可能である。このため、印刷スケジュールの変更処理では、２枚目の印刷用紙の裏面印刷後に印刷予定であった４枚目の印刷用紙の表面の印刷データを破棄し、３枚目の印刷用紙の裏面印刷を行なう。このような制御を行なうことで、３枚目までの印刷用紙の両面印刷を完了することができる。【００４５】
換言すれば、本実施形態では、両面印刷時に、反転機構を経て基準地点に戻ってくる印刷用紙と、給紙機構から給紙され、基準地点を通過していない印刷用紙とを、交互に印刷機構へ向けて搬送するように搬送タイミングを設定し、給紙系搬送路ＦＲで搬送ジャムが発生した場合には、基準地点を通過した印刷用紙については、搬送ジャムが発生する前に設定された上述の搬送タイミングに従って搬送する。【００４６】
図５のフロー図に戻って、印刷スケジュールを変更すると、変更後の印刷スケジュールにしたがって、循環系搬送路ＣＲに残っている印刷用紙に対する印刷印刷を継続する（Ｓ２１１）。これにより、循環系搬送路ＣＲの印刷用紙を取り除く必要が無くなるため、ユーザの手間が軽減される。さらに、可能な限り両面印刷を完了するため印刷用紙の無駄が少なくなる。【００４７】
いずれの搬送経路で搬送ジャムが発生した場合も、搬送ジャムが発生したことを表示部３３０に表示し、ユーザに通知する（Ｓ２１２）。このとき、搬送ジャムの発生箇所が特定できる場合には、その場所を提示し、さらには、搬送ジャムの解除方法および復帰方法を表示することが望ましい。【００４８】
なお、上記の例では、両面印刷時に給紙系搬送路ＦＲで搬送ジャムが発生した場合に、印刷スケジュールを変更して循環系搬送路ＣＲに取り込み済みの印刷用紙に対する印字処理を継続するようにしていたが、印字処理を停止して、循環系搬送路ＣＲに残っている印刷用紙をそのまま排紙するようにして後処理を簡易化してもよい。この場合も、循環系搬送路ＣＲの印刷用紙を取り除く必要が無くなるため、ユーザの手間が軽減される。【００４９】
また、上記の例では、印刷用紙の搬送スケジューリングについて両面印刷時を例に説明した。しかしながら、印刷用紙の搬送スケジューリングを行なって、印刷用紙を循環させる処理を行なうのは両面印刷時に限られない。例えば、片面印刷時であっても印刷用紙に吐出したインクを乾かす目的で循環系搬送路ＣＲを循環させたり、フェイスアップで印刷用紙を排出する目的でスイッチバックを行なって循環系搬送路ＣＲを循環させる場合もある。本発明は、このような処理にも適用することができる。この場合、図６、図７に示した黒地に白文字の裏面印刷を裏面搬送に置き換えればよい。【００５０】
また、片面印刷時、両面印刷時においても、給紙系搬送路ＦＲで搬送ジャムが発生した場合は給紙を停止する処理を行なっていたが、他の給紙機構から同じサイズの印刷用紙が給紙可能である場合には、その給紙機構から引き続き給紙を行なって印刷を継続するようにしてもよい。また、他の給紙機構を用いて他の印刷ジョブを開始するようにしてもよい。この処理は、例えば、発生した搬送ジャムが所定の時間内に解消されなかった時に行なうようにすることができる。一旦他の印刷ジョブが開始された場合は、その印刷ジョブの終了を待って、搬送ジャムが発生した印刷ジョブを再開することが望ましい。【００５１】
なお、本実施形態の印刷装置は、両面印刷を行うことを想定していたため、反転機構としての切替機構１７０、反転経路駆動部２８０等を備えていたが、片面印刷専用の印刷装置にも適用可能である。その場合には、切替機構１７０、反転経路駆動部２８０等は不要であり、第２搬送経路は、本実施形態の印刷装置において片面印刷を行うときと同じく、上記基準地点から印刷機構を経由して排紙機構に至る経路となる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明によれば、搬送経路内に複数枚の印刷用紙が存在可能な印刷装置において、搬送ジャムが発生した場合の搬送ジャム解消のためのユーザの手間を軽減することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年4月20日(2010.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を供給する給紙機構と、印刷用紙に対する印刷を行なう印刷機構と、印刷用紙を排紙する排紙機構とを備え、先行する印刷用紙の排紙前に後続の印刷用紙を給紙可能な印刷装置であって、
前記給紙機構から前記印刷機構までの搬送経路上の所定の地点に設けられた基準地点に対して、前記給紙機構から前記基準地点に至る第１搬送経路に印刷用紙を搬送する第１駆動系と、
前記基準地点以降の第２搬送経路に印刷用紙を搬送する第２駆動系と、
搬送ジャムが前記第１及び第２搬送経路のどちらにおいて発生したのかを判別する搬送ジャム判別部と、
搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、前記第１駆動系による印刷用紙の搬送を停止し、搬送ジャムが前記第２搬送経路で発生した場合には、前記第１及び第２駆動系による印刷用紙の搬送を停止する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷機構へ再度印刷用紙を搬送する反転機構をさらに備え、
前記第２搬送経路は、前記基準地点から前記印刷機構を経由して前記排紙機構に至る第３搬送経路と、前記基準地点から前記印刷機構、前記反転機構を経由して前期基準地点に至る第４搬送経路とを有し、
前記第２駆動系は、前記第３又は第４搬送経路のどちらか一方の搬送経路に選択的に印刷用紙を搬送し、
前記搬送ジャム判定部は、搬送ジャムが前記第１搬送経路、及び、前記第３又は第４搬送経路のどちらにおいて発生したのかを判別し、
前記制御部は、搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、前記第１駆動系による印刷用紙の搬送のみを停止し、搬送ジャムが前記第３又は第４搬送経路で発生した場合には、前記第１及び第２駆動系による印刷用紙の搬送を停止する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記反転機構を用いる印刷時に、先に給紙した印刷用紙が前記反転機構を経由して前記基準地点に戻ってくる前に、後に給紙した印刷用紙を前記基準地点に搬送する制御を行ない、
搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、新たな給紙対象である印刷用紙を前記基準地点に搬送することなく、先に給紙した印刷用紙を前記基準地点に搬送する制御を行なうことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記反転機構を用いる印刷時に、前記反転機構を経て前記基準地点に戻ってくる印刷用紙と、前記給紙機構から給紙され、前記基準地点を通過していない印刷用紙とを、交互に前記印刷機構へ向けて搬送するように搬送タイミングを設定し、
搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、前記第２駆動系は、前記基準地点を通過した印刷用紙については、前記搬送ジャムが発生する前に設定された前記搬送タイミングに従って搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２乃至４の何れか一項に記載の印刷装置であって、
前記基準地点は、前記給紙機構から前記印刷機構までの前記搬送経路と、前記反転機構から前記印刷機構までの搬送経路との合流地点、あるいは、前記印刷機構へ搬送される印刷用紙の先頭部分の位置決めを行うレジスト部の設けられた地点のいずれかであることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２乃至５の何れか一項に記載の印刷装置であって、
前記給紙機構は、当該印刷装置の内部に設けられた複数の給紙トレイを備えた架台式給紙機構を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
印刷用紙を供給する給紙機構と、印刷用紙に対する印刷を行なう印刷機構と、印刷用紙を排紙する排紙機構とを備え、先行する印刷用紙の排紙前に後続の印刷用紙を給紙可能な印刷装置であって、
前記給紙機構から前記印刷機構までの搬送経路上の所定の地点に設けられた基準地点に対して、前記給紙機構から前記基準地点に至る第１搬送経路に印刷用紙を搬送する第１駆動系と、
前記基準地点から前記印刷機構を経由して前記排紙機構に至る第２搬送経路に印刷用紙を搬送する第２駆動系と、
搬送ジャムが前記第１及び第２搬送経路のどちらにおいて発生したのかを判別する搬送ジャム判別部と、
搬送ジャムが前記第１搬送経路で発生した場合には、前記第１駆動系による印刷用紙の搬送を停止し、搬送ジャムが前記第２搬送経路で発生した場合には、前記第１及び第２駆動系による印刷用紙の搬送を停止する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【国際調査報告】
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