(57)【要約】  コンデンサの耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタ（低域通過フィルタ）の設計の自由度を上げることが可能な電圧測定装置を提供する。電圧測定装置（１０）は、測定ノード（４４）を介して直列に接続されたコンデンサである複数の分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）を有すると共に、基準ノード（４４ｒｅｆ）に一端が接続され、非基準ノード（４４ｎ）に他端が接続された少なくとも１つの分割コンデンサ群（３６）と、基準ノード（４４ｒｅｆ）に一端が接続され、分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）が接続しない非基準ノード（４４ｎ）に他端が接続される少なくとも１つの非分割コンデンサ（３２ｎｄ）とを備える。
2013038762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが少なくとも１つのセルを有し直列に接続された複数の電池モジュール（１６、１６ａ〜１６ｊ）からなる組電池（１２）の電圧を測定する電圧測定装置（１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ〜１０ｇ）であって、
抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）を介さずに前記電池モジュール（１６、１６ａ〜１６ｊ）の１つに接続されて基準電位になる少なくとも１つの基準ノード（４４ｒｅｆ）及び前記基準ノード（４４ｒｅｆ）以外の非基準ノード（４４ｎ）を含む複数の測定ノード（４４）と、
前記複数の測定ノード（４４）のうち電位の高低関係で隣り合う前記測定ノード（４４）間にそれぞれ接続される複数の電圧検出部（ＣＨ）と、
前記非基準ノード（４４ｎ）に一端が接続され、前記電池モジュール（１６、１６ａ〜１６ｊ）の間又は前記組電池（１２）の両端に他端が接続された複数の抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）と、
前記測定ノード（４４）を介して直列に接続されたコンデンサである複数の分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）を有すると共に、前記基準ノード（４４ｒｅｆ）に一端が接続され、前記非基準ノード（４４ｎ）に他端が接続された少なくとも１つの分割コンデンサ群（３６、３６ａ〜３６ｄ）と、
前記基準ノード（４４ｒｅｆ）に一端が接続され、前記分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）が接続しない前記非基準ノード（４４ｎ）に他端が接続される少なくとも１つの非分割コンデンサ（３２ｎｄ）と
を備えることを特徴とする電圧測定装置（１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ〜１０ｇ）。
【請求項２】
請求項１記載の電圧測定装置（１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ〜１０ｇ）において、
前記非分割コンデンサ（３２ｎｄ）の静電容量と、前記非分割コンデンサ（３２ｎｄ）に接続されて低域通過フィルタを構成する前記抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）の抵抗値との積は予め定められた時定数τになる関係にあり、
前記少なくとも１つの分割コンデンサ群（３６、３６ａ〜３６ｄ）毎に、
前記分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）の数をｎとし、
２以上ｎ−１以下の整数をｍとし、
１以上ｎ以下の整数をｑとし、
前記基準ノード（４４ｒｅｆ）から、対象とする前記分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）までの前記分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）の数をｋｑとし、
前記基準ノード（４４ｒｅｆ）から、ｋｑ番目の前記分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）の端子のうち前記基準ノード（４４ｒｅｆ）とは反対側の端子が接続する前記非基準ノード（４４ｎ）までの前記非基準ノード（４４ｎ）の数をＬｋｑとし、
ｋｑ番目の前記分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）の静電容量をＣｋｑとし、
ｋｑ番目の前記分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）と接続される抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）の抵抗値をＲｋｑとするとき、
各分割コンデンサ（３２ｄｉｖ）の前記静電容量Ｃｋｑは、下記の式（１）、（２）を満たし、
各抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）の前記抵抗値Ｒｋｑは、下記の式（３）〜（５）を満たす
ことを特徴とする電圧測定装置（１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ〜１０ｇ）。
【数１】
2013038762.tif 000020
【請求項３】
それぞれが少なくとも１つのセルからなる複数の電池モジュール（１６、１６ａ〜１６ｊ）を直列に接続したモジュール列（１４）を有する組電池（１２）の電圧を測定する電圧測定装置（１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ〜１０ｇ）であって、
各電池モジュール（１６、１６ａ〜１６ｊ）間及び前記モジュール列（１４）の両端それぞれに接続された電池モジュール数＋１本以上の配線（２４）を介して各電池モジュール（１６、１６ａ〜１６ｊ）の正極側及び負極側に接続され、各電池モジュール（１６、１６ａ〜１６ｊ）の両端電圧を検出する電圧検出手段（１８、２０）と、
前記電池モジュール数＋１本以上の配線（２４）のうち前記電池モジュール数と同数の各配線（２４）上にそれぞれ設けられた電池モジュール数と同数の抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）と、
前記抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）と組み合わせてそれぞれがＲＣフィルタを構成する電池モジュール数と同数のコンデンサ（３２、３２ａ〜３２ｊ）と
を備え、
前記コンデンサ（３２、３２ａ〜３２ｊ）は、他のコンデンサ（３２、３２ａ〜３２ｊ）と直列に接続されない少なくとも１つの第１コンデンサ（３２ｎｄ）と、他のコンデンサ（３２、３２ａ〜３２ｊ）と直列に接続された複数の第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）とからなり、複数の前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）により少なくとも１つの直列コンデンサ群（３６、３６ａ〜３６ｄ）が構成され、
前記第１コンデンサ（３２ｎｄ）の一端は、前記配線（２４）を介して前記電池モジュール（１６、１６ａ〜１６ｊ）の正極側又は負極側である特定極側と接続され、
前記第１コンデンサ（３２ｎｄ）の他端は、前記抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）が設けられていない配線（２４）である基準配線（２４ｒｅｆ）と接続され、
前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）の一端は、前記配線（２４）を介して前記電池モジュール（１６、１６ａ〜１６ｊ）の前記特定極側又は当該特定極の反対側と接続され、
前記少なくとも１つの直列コンデンサ群（３６、３６ａ〜３６ｄ）それぞれにおいて、前記基準配線（２４ｒｅｆ）に最も近い前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）の他端は、前記基準配線（２４ｒｅｆ）と接続され、それ以外の前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）の他端は、前記基準配線（２４ｒｅｆ）以外の前記配線（２４）である非基準配線（２４ｎ）において、他の前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）の前記一端と接続される
ことを特徴とする電圧測定装置（１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ〜１０ｇ）。
【請求項４】
請求項３記載の電圧測定装置（１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ〜１０ｇ）において、
各ＲＣフィルタの時定数を特定値であるτとするとき、
前記第１コンデンサ（３２ｎｄ）の静電容量と、当該第１コンデンサ（３２ｎｄ）と対になる前記抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）の抵抗値との積はτであり、
前記少なくとも１つの直列コンデンサ群（３６、３６ａ〜３６ｄ）毎に、
前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）の数をｎとし、
２以上ｎ−１以下の整数をｍとし、
１以上ｎ以下の整数をｑとし、
前記基準配線（２４ｒｅｆ）から、対象とする前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）までの前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）の数をｋｑとし、
前記基準配線（２４ｒｅｆ）から、ｋｑ番目の前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）の端子のうち前記基準配線（２４ｒｅｆ）とは反対側の端子が接続する前記非基準配線（２４ｎ）までの前記非基準配線（２４ｎ）の数をＬｋｑとし、
ｋｑ番目の前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）の静電容量をＣｋｑとし、
ｋｑ番目の前記第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）と接続される抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）の抵抗値をＲｋｑとするとき、
各第２コンデンサ（３２ｄｉｖ）の前記静電容量Ｃｋｑは、下記の式（６）、（７）を満たし、
各抵抗（３０、３０ａ〜３０ｊ）の前記抵抗値Ｒｋｑは、下記の式（８）〜（１０）を満たす
ことを特徴とする電圧測定装置（１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０ａ〜１０ｇ）。
【数２】
2013038762.tif 000021
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、それぞれが少なくとも１つのセルからなる複数の電池モジュールが直列に接続された組電池の電圧を測定する電圧測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直列に接続された複数のセル又は電池モジュールからなる組電池の電圧を測定する電圧測定装置が開発されている｛特開２００５−００３６１８号公報（以下「ＪＰ ２００５−００３６１８ Ａ」という。）、特開２００７−２４０２９９号公報（以下「ＪＰ ２００７−２４０２９９ Ａ」という。）及び米国特許出願公開第２００８／０２０３９７６号公報（以下「ＵＳ ２００８／０２０３９７６ Ａ１」という。）｝。【０００３】
ＪＰ ２００５−００３６１８ Ａは、付加部品を各セル間で共通利用する場合に、共通利用する部品の影響で各セル毎に測定された出力電圧に発生する各セル間のクロストーク（電圧相互干渉）を補正して、正確な出力電圧を測定する電源電圧測定装置を提供することを目的としている（［０００５］、要約）。【０００４】
当該目的を達成するため、ＪＰ ２００５−００３６１８ Ａでは、複数のセル２ａ〜２ｅから構成されるバッテリ２の両端及びセル２ａ〜２ｅ同士の各接点に接続された抵抗５ａ〜５ｆの各抵抗間をコンデンサ６ａ〜６ｅで接続すると共に、セル２ａ〜２ｅ同士の接点に接続された抵抗を該セル２ａ〜２ｅ間で共通に利用するフィルタを介して、セル２ａ〜２ｅ毎の出力電圧を測定する。また、複数のセル２ａ〜２ｅに対応したそれぞれのコンデンサ６ａ〜６ｅの両端電圧を検出するフォトＭＯＳリレー７ａ〜７ｆや電圧測定回路８による電圧検出手段と、それぞれのコンデンサ６ａ〜６ｅの両端電圧の単位時間毎の変化量に基づいて、コンデンサ６ａ〜６ｅの両端電圧が変化する前のセル２ａ〜２ｅ毎の出力電圧を算出する高電圧計測ＣＰＵ１とを備える（要約）。抵抗５ａ〜５ｆの抵抗値は全て同一であり、コンデンサ６ａ〜６ｅの容量値は全て同一であることが前提とされている（［００１９］）。【０００５】
ＪＰ ２００７−２４０２９９ Ａでは、計測時間を遅くすることなく、耐ノイズ性を向上することができる電圧測定装置を提供することを課題としている（［００２２］、要約）。当該課題を解決するため、ＪＰ ２００７−２４０２９９ Ａでは、（Ｎ＋１）個の電圧検出端子のうちの１番目及び（Ｎ＋１）番目の電圧検出端子に接続される一対の抵抗Ｒｆ１、Ｒｆ２のうちの一方の抵抗Ｒｆ１の抵抗値を、他方の抵抗Ｒｆ２の抵抗値より小さく設定すると共に、一対の抵抗の合計抵抗値を複数のフィルタの全部において等しく設定する（請求項１、要約）。抵抗Ｒｆ１と抵抗Ｒｆ２の抵抗値は、Ｒｆ１＋Ｒｆ２＝２Ｒｆ及びＲｆ１≪Ｒｆ２の関係を持つように設定されており、例えば、Ｒｆ＝１０ｋΩ、Ｒｆ１＝１ｋΩ、Ｒｆ２＝１９ｋΩとされる。また、このとき、抵抗Ｒｆ１、Ｒｆ２と共にＲＣフィルタを構成するコンデンサＣｆの静電容量は４．７μＦに設定される（［００３６］）。【０００６】
ＵＳ ２００８／０２０３９７６ Ａ１では、単位セルＢＴ１〜ＢＴ１２毎に複数の抵抗とコンデンサを組み合わせたＲＣフィルタを用いる構成が示されている（図１）。ここでの抵抗の抵抗値及びコンデンサの静電容量については特に言及されていない。
【発明の概要】
【０００７】
上記のように、ＪＰ ２００５−００３６１８ Ａの電圧測定装置では、いわゆるＲＣフィルタを抵抗５ａ〜５ｆ及びコンデンサ６ａ〜６ｅを用いて構成することができるが、抵抗５ａ〜５ｆの抵抗値は全て同一であり、コンデンサ６ａ〜６ｅの容量値は全て同一であることが前提とされている。このため、ＪＰ ２００５−００３６１８ ＡのＲＣフィルタ自体では、各測定チャンネルのフィルタ周波数特性が異なることとなる。また、ＪＰ ２００７−２４０２９９ Ａ及びＵＳ ２００８／０２０３９７６ Ａ１の電圧検出装置でも、各測定チャンネルのフィルタ周波数特性が異なることとなってしまう。さらに、上記各文献では、全てのコンデンサを直列に配置することを要するため、コンデンサの配置が制限され、設計の自由度が低い。
【０００８】
なお、各測定チャンネルのフィルタ周波数特性を等しくするためには、例えば、図１０の電圧測定装置５００Ｂのような構成が考えられる。電圧測定装置５００Ｂは、第２比較例として後述されるものである。電圧測定装置５００Ｂでは、抵抗３０ａ〜３０ｊ（以下「抵抗３０」と総称する。）及びコンデンサ３２ａ〜３２ｊ（以下「コンデンサ３２」と総称する。）からなるＲＣフィルタを電池モジュール１６ａ〜１６ｊ毎に独立されて設ける。各抵抗３０の抵抗値は１００Ωで等しく、また、各コンデンサ３２の静電容量は１μＦで等しい。
【０００９】
図１０の構成の場合、各コンデンサ３２にかかる電圧は、電池モジュール１６の直列数が増えるほど大きくなる。すなわち、図１０の例では、コンデンサ３２ｊに最も大きな電圧がかかることとなる。このため、図１０の構成では、より大きな電圧がかかるコンデンサ３２には、耐圧限界が高いものを用いなければならなくなる。
【００１０】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、コンデンサの耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタ（低域通過フィルタ）の設計の自由度を上げることが可能な電圧測定装置を提供することを目的とする。
【００１１】
この発明に係る電圧測定装置は、それぞれが少なくとも１つのセルを有し直列に接続された複数の電池モジュールからなる組電池の電圧を測定するものであって、抵抗を介さずに前記電池モジュールの１つに接続されて基準電位になる少なくとも１つの基準ノード及び前記基準ノード以外の非基準ノードを含む複数の測定ノードと、前記複数の測定ノードのうち電位の高低関係で隣り合う前記測定ノード間にそれぞれ接続される複数の電圧検出部と、前記非基準ノードに一端が接続され、前記電池モジュールの間又は前記組電池の両端に他端が接続された複数の抵抗と、前記測定ノードを介して直列に接続されたコンデンサである複数の分割コンデンサを有すると共に、前記基準ノードに一端が接続され、前記非基準ノードに他端が接続された少なくとも１つの分割コンデンサ群と、前記基準ノードに一端が接続され、前記分割コンデンサが接続しない前記非基準ノードに他端が接続される少なくとも１つの非分割コンデンサとを備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、コンデンサの耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタ（低域通過フィルタ）の設計の自由度を上げることが可能となる。
【００１３】
すなわち、この発明によれば、測定ノードを介して直列に接続された複数の分割コンデンサを有する分割コンデンサ群を備える。このため、全てのコンデンサを非分割コンデンサとする場合と比べて、分割コンデンサ群を構成する複数の分割コンデンサの耐圧限界を抑えることが可能となる。
【００１４】
また、この発明によれば、電池モジュール毎に設けられるＲＣフィルタを構成するコンデンサを、分割コンデンサ群に含まれる分割コンデンサとして配置するか又は非分割コンデンサとして独立に配置することが可能となる。このため、全てのコンデンサを直列に配置する構成（すなわち、非分割コンデンサを含まずに、１つの分割コンデンサ群のみからなる構成）と比較して、各コンデンサの配置の自由度を上げることが可能となる。
【００１５】
前記非分割コンデンサの静電容量と、前記非分割コンデンサに接続されて低域通過フィルタを構成する前記抵抗の抵抗値との積は予め定められた時定数τになる関係にあり、前記少なくとも１つの分割コンデンサ群毎に、前記分割コンデンサの数をｎとし、２以上ｎ−１以下の整数をｍとし、１以上ｎ以下の整数をｑとし、前記基準ノードから、対象とする前記分割コンデンサまでの前記分割コンデンサの数をｋｑとし、前記基準ノードから、ｋｑ番目の前記分割コンデンサの端子のうち前記基準ノードとは反対側の端子が接続する前記非基準ノードまでの前記非基準ノードの数をＬｋｑとし、ｋｑ番目の前記分割コンデンサの静電容量をＣｋｑとし、ｋｑ番目の前記分割コンデンサと接続される抵抗の抵抗値をＲｋｑとするとき、各分割コンデンサの前記静電容量Ｃｋｑは、下記の式（１）、（２）を満たし、各抵抗の前記抵抗値Ｒｋｑは、下記の式（３）〜（５）を満たしてもよい。
【００１６】
【数１】
2013038762.tif 000003
【００１７】
これにより、各ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。すなわち、非分割コンデンサ及びこれと対になってＲＣフィルタを構成する抵抗については、非分割コンデンサの静電容量と抵抗の抵抗値の積が時定数τとなる。また、各分割コンデンサの静電容量Ｃｋｑが上記式（１）、（２）を満たし、ＲＣフィルタを構成する上で各分割コンデンサと対になる抵抗の抵抗値をＲｋｑが上記式（３）〜（５）を満たすことで各ＲＣフィルタの時定数はτで一定となる。従って、非分割コンデンサ及び分割コンデンサのいずれを含むＲＣフィルタについてもフィルタ周波数特性（フィルタ時定数）を均一にすることができる。
【００１８】
さらに、各分割コンデンサの静電容量Ｃｋｑは、上記式（１）、（２）を満たせばよい。このため、上記式（１）の「（Ｌｋ２−Ｌｋ１）／Ｌｋ１」や上記式（２）の「（Ｌｋ（ｍ＋１）−Ｌｋｍ）／（Ｌｋｍ−Ｌｋ（ｍ−１））」を考慮することにより、各分割コンデンサの静電容量Ｃｋｑに比較的自由度を持たせ、各分割コンデンサには価格の安い汎用品を用いることが可能となる。例えば、上記式（１）の「（Ｌｋ２−Ｌｋ１）／Ｌｋ１」や上記式（２）の「（Ｌｋ（ｍ＋１）−Ｌｋｍ）／（Ｌｋｍ−Ｌｋ（ｍ−１））」が０より大きく１以下の数値となるようにすれば、各分割コンデンサの静電容量Ｃｋｑを等しくすることが可能になる。
【００１９】
一方、コンデンサの汎用品における静電容量の選択肢と比べて、抵抗の汎用品の抵抗値の選択肢は多く、また、抵抗値を任意に調整可能なトリミング抵抗等も一般的に入手可能である。加えて、直列と並列を合わせることにより、抵抗値の調整をすることも容易である。従って、上記式（３）〜（５）を満たすことは、コンデンサの選択と比べて容易であり、電圧測定装置の費用を抑えることが可能となる。
【００２０】
この発明に係る電圧測定装置は、それぞれが少なくとも１つのセルからなる複数の電池モジュールを直列に接続したモジュール列を有する組電池の電圧を測定するものであって、各電池モジュール間及び前記モジュール列の両端それぞれに接続された電池モジュール数＋１本以上の配線を介して各電池モジュールの正極側及び負極側に接続され、各電池モジュールの両端電圧を検出する電圧検出手段と、前記電池モジュール数＋１本以上の配線のうち前記電池モジュール数と同数の各配線上にそれぞれ設けられた電池モジュール数と同数の抵抗と、前記抵抗と組み合わせてそれぞれがＲＣフィルタを構成する電池モジュール数と同数のコンデンサとを備え、前記コンデンサは、他のコンデンサと直列に接続されない少なくとも１つの第１コンデンサと、他のコンデンサと直列に接続された複数の第２コンデンサとからなり、複数の前記第２コンデンサにより少なくとも１つの直列コンデンサ群が構成され、前記第１コンデンサの一端は、前記配線を介して前記電池モジュールの正極側又は負極側である特定極側と接続され、前記第１コンデンサの他端は、前記抵抗が設けられていない配線である基準配線と接続され、前記第２コンデンサの一端は、前記配線を介して前記電池モジュールの前記特定極側又は当該特定極の反対側と接続され、前記少なくとも１つの直列コンデンサ群それぞれにおいて、前記基準配線に最も近い前記第２コンデンサの他端は、前記基準配線と接続され、それ以外の前記第２コンデンサの他端は、前記基準配線以外の前記配線である非基準配線において、他の前記第２コンデンサの前記一端と接続されることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、コンデンサの耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタ（低域通過フィルタ）の設計の自由度を上げることが可能となる。
【００２２】
すなわち、この発明によれば、複数のコンデンサ（第２コンデンサ）が直列に接続された直列コンデンサ群を有する。このため、全てのコンデンサを、他のコンデンサと直列に接続されないコンデンサ（第１コンデンサ）とする場合と比べて、直列コンデンサ群を構成する複数のコンデンサ（第２コンデンサ）の耐圧限界を抑えることが可能となる。
【００２３】
また、この発明によれば、電池モジュール毎に設けられるＲＣフィルタを構成するコンデンサを、直列コンデンサ群に含まれる第２コンデンサとして配置するか又は他のコンデンサと直列に接続させない第１コンデンサとして独立に配置することが可能となる。このため、全てのコンデンサを直列に配置する構成（すなわち、第１コンデンサを含まずに、１つの直列コンデンサ群のみからなる構成）と比較して、各コンデンサの配置の自由度を上げることが可能となる。
【００２４】
各ＲＣフィルタの時定数を特定値であるτとするとき、前記第１コンデンサの静電容量と、当該第１コンデンサと対になる前記抵抗の抵抗値との積はτであり、前記少なくとも１つの直列コンデンサ群毎に、前記第２コンデンサの数をｎとし、２以上ｎ−１以下の整数をｍとし、１以上ｎ以下の整数をｑとし、前記基準配線から、対象とする前記第２コンデンサまでの前記第２コンデンサの数をｋｑとし、前記基準配線から、ｋｑ番目の前記第２コンデンサの端子のうち前記基準配線とは反対側の端子が接続する前記非基準配線までの前記非基準配線の数をＬｋｑとし、ｋｑ番目の前記第２コンデンサの静電容量をＣｋｑとし、ｋｑ番目の前記第２コンデンサと接続される抵抗の抵抗値をＲｋｑとするとき、各第２コンデンサの前記静電容量Ｃｋｑは、下記の式（６）、（７）を満たし、各抵抗の前記抵抗値Ｒｋｑは、下記の式（８）〜（１０）を満たしてもよい。
【００２５】
【数２】
2013038762.tif 000004
【００２６】
これにより、各ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。すなわち、第１コンデンサ及びこれと対になってＲＣフィルタを構成する抵抗については、第１コンデンサの静電容量と抵抗の抵抗値の積が時定数τとなる。また、各第２コンデンサの静電容量Ｃｋｑが上記式（６）、（７）を満たし、ＲＣフィルタを構成する上で各第２コンデンサと対になる抵抗の抵抗値をＲｋｑが上記式（８）〜（１０）を満たすことで各ＲＣフィルタの時定数はτで一定となる。従って、第１コンデンサ及び第２コンデンサのいずれを含むＲＣフィルタについてもフィルタ周波数特性（フィルタ時定数）を均一にすることができる。
【００２７】
さらに、各第２コンデンサの静電容量Ｃｋｑは、上記式（６）、（７）を満たせばよい。このため、上記式（６）の「（Ｌｋ２−Ｌｋ１）／Ｌｋ１」や上記式（７）の「（Ｌｋ（ｍ＋１）−Ｌｋｍ）／（Ｌｋｍ−Ｌｋ（ｍ−１））」を考慮することにより、各第２コンデンサの静電容量Ｃｋｑに比較的自由度を持たせ、各第２コンデンサには価格の安い汎用品を用いることが可能となる。例えば、上記式（６）の「（Ｌｋ２−Ｌｋ１）／Ｌｋ１」や上記式（７）の「（Ｌｋ（ｍ＋１）−Ｌｋｍ）／（Ｌｋｍ−Ｌｋ（ｍ−１））」が０より大きく１以下の数値となるようにすれば、各第２コンデンサの静電容量Ｃｋｑを等しくすることが可能になる。
【００２８】
一方、コンデンサの汎用品における静電容量の選択肢と比べて、抵抗の汎用品の抵抗値の選択肢は多く、また、抵抗値を任意に調整可能なトリミング抵抗等も一般的に入手可能である。加えて、直列と並列を合わせることにより、抵抗値の調整をすることも容易である。従って、上記式（８）〜（１０）を満たすことは、コンデンサの選択と比べて容易であり、電圧測定装置の費用を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の第１実施形態に係る電圧測定装置の全体構成を示す回路図である。
【図２】前記第１実施形態に係る電圧測定装置の構成を説明するために用いる第１電圧測定装置の一部を示す回路図である。
【図３】前記第１実施形態に係る電圧測定装置の構成を説明するために用いる第２電圧測定装置の一部を示す回路図である。
【図４】前記第１実施形態に係る電圧測定装置の構成を説明するために用いる第３電圧測定装置の一部を示す回路図である。
【図５】前記第１実施形態に係る電圧測定装置の一例の一部を示す回路図である。
【図６】図１の電圧測定装置の構成において、実際に抵抗及びコンデンサの数値の具体例（第１実施例）を示した図である。
【図７】図６の電圧測定装置を用いた場合の各ＲＣフィルタの周波数特性の一例を示す図である。
【図８】第１比較例に係る電圧測定装置の構成において、実際に抵抗及びコンデンサの数値の具体例を示した図である。
【図９】図８の電圧測定装置を用いた場合の各ＲＣフィルタの周波数特性の一例を示す図である。
【図１０】第２比較例に係る電圧測定装置の構成において、実際に抵抗及びコンデンサの数値の具体例を示した図である。
【図１１】図１０の電圧測定装置を用いた場合の各ＲＣフィルタの周波数特性の一例を示す図である。
【図１２】この発明の第２実施形態に係る電圧測定装置の一部を示す回路図である。
【図１３】前記第２実施形態に係る電圧測定装置の構成を説明するために用いる第１電圧測定装置の一部を示す回路図である。
【図１４】前記第２実施形態に係る電圧測定装置の構成を説明するために用いる第２電圧測定装置の一部を示す回路図である。
【図１５】前記第２実施形態に係る電圧測定装置の構成を説明するために用いる第３電圧測定装置の一部を示す回路図である。
【図１６】前記第２実施形態に係る電圧測定装置の一例の一部を示す回路図である。
【図１７】図１２の電圧測定装置の構成において、実際に抵抗及びコンデンサの数値の具体例（第２実施例）を示した図である。
【図１８】３つのＲＣフィルタの統合を複数行った構成（図１２の変形）において、実際に抵抗及びコンデンサの数値の具体例（第３実施例）を示した図である。
【図１９】この発明の第３実施形態に係る電圧測定装置の一部を示す回路図である。
【図２０】図１９の電圧測定装置の構成において、実際に抵抗及びコンデンサの数値の具体例（第４実施例）を示した図である。
【図２１】モジュール列の最も正極側の配線を基準配線とし、３つの分割コンデンサ群（直列コンデンサ群）を有する構成（図１９の変形）において、実際に抵抗及びコンデンサの数値の具体例（第５実施例）を示した図である。
【図２２】モジュール列の中央の配線を基準配線とし、４つの分割コンデンサ群（直列コンデンサ群）を有する構成（図１９の変形）において、実際に抵抗及びコンデンサの数値の具体例（第６実施例）を示した図である。
【図２３】モジュール列の最も正極側及び最も負極側の配線を基準配線とし、４つの分割コンデンサ群（直列コンデンサ群）を有する構成（図１９の変形）において、実際に抵抗及びコンデンサの数値の具体例（第７実施例）を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
Ａ．第１実施形態（２つのＲＣフィルタを統合した構成）
［Ａ−１．全体的な構成］
図１は、第１実施形態に係る電圧測定装置１０の全体構成を示す回路図である。電圧測定装置１０は、２つのＲＣフィルタを統合した構成を備える。図１に示すように、電圧測定装置１０は、複数の電池モジュール１６（以下「モジュール１６」ともいう。）が直列に接続されたモジュール列１４を有する組電池１２と、各モジュール１６の両端電圧（以下「モジュール電圧Ｖｍ」という。）が入力される電圧測定回路１８と、電圧測定回路１８の出力に基づきモジュール電圧Ｖｍを検出する演算部２０とを有する。電圧測定回路１８及び演算部２０により電圧検出手段を構成する。
【００３１】
各モジュール１６は、少なくとも１つのセルからなるものであり、第１実施形態では、各モジュール１６が含むセルは１つである。
【００３２】
モジュール１６間のノード（分節点）及びモジュール列１４の両端のノードであるセル側ノード２２と、電圧測定回路１８の＋側入力端子２６及び−側入力端子２８のとの間には、モジュール１６の数（以下「モジュール数」という。）＋１本の配線２４が配置されている。これにより、各モジュール１６の正極側及び負極側は、電圧測定回路１８の＋側入力端子２６又は−側入力端子２８に接続される。
【００３３】
より具体的には、あるモジュール１６｛例えば、モジュール列１４の最も負極側（図１中、一番下）のモジュール１６（以下「最下位モジュール１６」ともいう。）｝の正極側は、電圧測定回路１８の＋側入力端子２６に接続され、最下位モジュール１６の負極側は、電圧測定回路１８の−側入力端子２８に接続される。また、最下位モジュール１６に隣り合うモジュール１６（図１中、最下位モジュール１６より１つ上のモジュール１６）の正極側は、電圧測定回路１８の−側入力端子２８に接続され、当該モジュール１６の負極側は、電圧測定回路１８の＋側入力端子２６に接続される。
【００３４】
各配線２４のうち１本の配線２４（以下「基準配線２４ｒｅｆ」という。）を除く各配線（以下「非基準配線２４ｎ」という。）上には抵抗３０が設けられる。また、抵抗３０と対になってＲＣフィルタを構成するコンデンサ３２がモジュール１６と同数設けられている。コンデンサ３２には、他のコンデンサ３２と直列に接続されないもの（以下「非分割コンデンサ３２ｎｄ」又は「第１コンデンサ３２ｎｄ」という。）と、他のコンデンサ３２と直列に接続されたもの（以下「分割コンデンサ３２ｄｉｖ」又は「第２コンデンサ３２ｄｉｖ」という。）とが含まれる。以下では、直列に接続された複数の分割コンデンサ３２ｄｉｖの組合せを「分割コンデンサ群３６」又は「直列コンデンサ群３６」という。
【００３５】
各非分割コンデンサ３２ｎｄの一端は、非基準配線２４ｎを介して各モジュール１６の正極側と接続され、他端は、抵抗３０が設けられていない基準配線２４ｒｅｆと接続される。このため、各非分割コンデンサ３２ｎｄには、その一端が接続されるモジュール１６までの各モジュール１６のモジュール電圧Ｖｍの合計値がかかることになる。
【００３６】
例えば、図１中、下から２番目のコンデンサ３２（静電容量Ｃ１０２）の一端は、図１中、下から２番目のモジュール１６の正極側と接続されている。このため、静電容量Ｃ１０２のコンデンサ３２にかかる電圧は、下から１番目及び２番目のモジュール１６のモジュール電圧Ｖｍの合計値（Ｖ１＋Ｖ２）となる。同様に、図１中、下から３番目のコンデンサ３２（静電容量Ｃ１０３）の一端は、図１中、下から３番目のモジュール１６の正極側と接続されている。このため、静電容量Ｃ１０３のコンデンサ３２にかかる電圧は、下から１〜３番目のモジュール１６のモジュール電圧Ｖｍの合計値（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３）となる。
【００３７】
分割コンデンサ３２ｄｉｖの一端（図１では正極側の端部）は、非基準配線２４ｎを介してモジュール１６の正極側と接続される。分割コンデンサ３２ｄｉｖのうち基準配線２４ｒｅｆに最も近いもの（図１中、静電容量Ｃ１０ｓのコンデンサ３２）の他端（図１では負極側の端部）は、基準配線２４ｒｅｆと接続される。分割コンデンサ３２ｄｉｖのうち基準配線２４ｒｅｆに最も近いもの以外のもの（図１中、静電容量Ｃ１０ｐのコンデンサ３２）の他端は、非基準配線２４ｎにおいて、同一の分割コンデンサ群３６に属する他の分割コンデンサ３２ｄｉｖ（静電容量Ｃ１０ｓのコンデンサ３２）の一端と接続される。
【００３８】
このため、各分割コンデンサ３２ｄｉｖには、その一端が接続されるモジュール１６までの各モジュール１６のモジュール電圧Ｖｍの合計値自体ではなくその一部がかかることになる。換言すると、各分割コンデンサ３２ｄｉｖにかかる電圧は、他の分割コンデンサ３２ｄｉｖの存在を理由として分割されることとなる。
【００３９】
また、各コンデンサ３２（非分割コンデンサ３２ｎｄ及び分割コンデンサ３２ｄｉｖ）より電圧測定回路１８側において、各配線２４上には、スイッチ３８が配置されている。各スイッチ３８は、例えば、半導体スイッチであり、制御部４０からの制御信号に応じてオンオフする。
【００４０】
制御部４０は、各モジュール１６が順番に電圧測定回路１８と接続されるように各スイッチ３８をオンオフさせる。例えば、最下位モジュール１６と電圧測定回路１８とを接続するときは、最下位モジュール１６と電圧測定回路１８とを結ぶ２本の配線２４上の２つのスイッチ３８をオンにし、他のスイッチ３８をオフにする。これにより、各モジュール１６と電圧測定回路１８とを結ぶ測定チャンネルＣＨ（電圧検出部）が形成され、電圧測定回路１８の出力は、各モジュール１６のモジュール電圧Ｖｍを示すこととなる。測定チャンネルＣＨは、モジュール１６の数（モジュール数）と同数形成される。
【００４１】
本実施形態における組電池１２は、例えば、一次電池及び二次電池のいずれとすることもできる。ここにいう一次電池には、燃料電池を含む。また、ここにいう二次電池には、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池バッテリ及びキャパシタを含む。
【００４２】
なお、電圧測定装置１０における各モジュール電圧Ｖｍの測定方法は、例えば、ＪＰ ２００５−００３６１８ Ａに記載のものを用いることができる。
【００４３】
説明の便宜上、図１中、各抵抗３０の抵抗値をＲ１０ｘのように表記する。下付き文字のｘは、１からｐまでの整数であり、基準配線２４ｒｅｆから数えて何番目であるかを示す。例えば、基準配線２４ｒｅｆから１本目の非基準配線２４ｎ上の抵抗３０の抵抗値はＲ１０１である。また、ここでのｐは、モジュール数と同数である。従って、モジュール１６の総数（モジュール数）及び抵抗３０の総数はｐである。
【００４４】
同様に、説明の便宜上、図１中、各コンデンサ３２の静電容量をＣ１０ｘのように表記する。下付き文字「ｘ」は上記と同じである。換言すると、ｘは、基準配線２４ｒｅｆから数えて何番目であるかを示す。例えば、基準配線２４ｒｅｆから１番目のコンデンサ３２の静電容量はＣ１０１である。基準配線２４ｒｅｆから２番目のコンデンサ３２の静電容量はそれぞれＣ１０２である。コンデンサ３２の総数は、モジュール数と同じｐとなる。
【００４５】
さらに、各コンデンサ３２の両端のノードを「測定ノード４４」という。測定ノード４４は、電圧測定回路１８と接続されるノード（分節点）である。隣り合う２つの測定ノード４４は、電圧測定回路１８との間で単一のモジュール１６に対応する測定チャンネルＣＨを形成する。また、測定ノード４４のうち基準配線２４ｒｅｆ上にあるものを、特に基準ノード４４ｒｅｆといい、非基準配線２４ｎ上にあるものを、特に非基準ノード４４ｎという。なお、図１において、ｓは、３＜ｓ−１＜ｓ＜ｐ−１＜ｐが成立する任意の整数である。
【００４６】
［Ａ−２．抵抗値Ｒ１０ｎ及び静電容量Ｃ１０ｎの基本的な考え方］
（Ａ−２−１．一般的な原則）
次に、第１実施形態における抵抗３０の抵抗値Ｒ１０ｎ及びコンデンサ３２の静電容量Ｃ１０ｎの設定方法について説明する。２つのＲＣフィルタを統合した第１実施形態では、次のように抵抗値Ｒ１０ｎ及び静電容量Ｃ１０ｎを設定する。
【００４７】
まず、非分割コンデンサ３２ｎｄについては、各ＲＣフィルタの時定数が特定値τとなるように設定する。換言すると、抵抗値Ｒ１０ｎと静電容量Ｃ１０ｎの積がτとなれば、抵抗値Ｒ１０ｎと静電容量Ｃ１０ｎを任意に設定することができる。
【００４８】
次に、分割コンデンサ３２ｄｉｖについては、最初に以下のように定義する。
ｎ：分割コンデンサ３２ｄｉｖの数
ｑ：１以上ｎ以下の整数
ｋｑ：基準配線２４ｒｅｆから、対象とする分割コンデンサ３２ｄｉｖまでの分割コンデンサ３２ｄｉｖの数（対象とする分割コンデンサ３２ｄｉｖ自体を含む。）
Ｌｋｑ：基準配線２４ｒｅｆから、ｋｑ番目の分割コンデンサ３２ｄｉｖの端子のうち基準配線２４ｒｅｆとは反対側の端子（図１では、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの正極側の端子）が接続する非基準配線２４ｎまでの非基準配線２４ｎの数
Ｃｋｑ：ｋｑ番目の分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量
Ｒｋｑ：ｋｑ番目の分割コンデンサ３２ｄｉｖと接続される抵抗３０の抵抗値
【００４９】
図１では、ｋ１は、静電容量Ｃ１０ｓのコンデンサ３２に対応し、ｋ２は、静電容量Ｒ１０ｐのコンデンサ３２に対応する。また、静電容量Ｃ１０ｓのコンデンサ３２に対応するＬｋ１は「ｓ」であり、静電容量Ｃ１０ｐのコンデンサ３２に対応するＬｋ２は「ｐ」である。
【００５０】
以上のように定義するとき、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量Ｃｋｑは、下記の式（１−１）を満たすように設定し、各抵抗３０の抵抗値Ｒｋｑは、下記の式（１−２）、（１−３）を満たすように設定する。
【００５１】
【数３】
2013038762.tif 000005
【００５２】
（Ａ−２−２．具体例）
上記式（１−１）〜（１−３）の導入方法を具体例を用いて説明する。図２〜図４は、第１実施形態に係る電圧測定装置１０の構成を説明するために用いる第１〜第３電圧測定装置１００Ａ〜１００Ｃ（以下「電圧測定装置１００Ａ〜１００Ｃ」ともいう。）の一部を示す回路図である。図５は、第１実施形態に係る電圧測定装置１０の一例の一部を示す回路図である。以下では、図１に示した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を示す。
【００５３】
上記のように、図２〜図４は、第１実施形態に係る電圧測定装置１０の構成を説明するためのもの（すなわち、図５の構成を導くためのもの）であり、電圧測定装置１０そのものの構成を示すものではなく、電圧測定装置１０の一例そのものの構成は図５に示されていることに留意されたい。
【００５４】
電圧測定装置１０、１００Ａ〜１００Ｃは、図１と同様、電圧測定回路１８、演算部２０、スイッチ３８及び制御部４０等を有するが、図２〜図５では省略している。
【００５５】
図２の電圧測定装置１００Ａは、複数（６つ）の電池モジュール１６ａ〜１６ｆ（以下「モジュール１６ａ〜１６ｆ」ともいい、「モジュール１６」と総称する。）を直列に接続したモジュール列１４を備える組電池１２と、モジュール１６と同数の抵抗３０ａ〜３０ｆ（以下「抵抗３０」と総称する。）と、モジュール１６と同数のコンデンサ１３２ａ〜１３２ｆとを有する。各コンデンサ１３２ａ〜１３２ｆは相互に直列とはなっておらず、その一端（正極側）は、非基準配線２４ｎを介して各モジュール１６の正極側と接続され、他端（負極側）は、抵抗３０が設けられていない基準配線２４ｒｅｆと接続される。従って、図２の各コンデンサ１３２ａ〜１３２ｆは、非分割コンデンサ（第１コンデンサ）に相当する。このため、各抵抗３０と各コンデンサ１３２ａ〜１３２ｆとからなる各ＲＣフィルタは、相互に独立している。
【００５６】
各抵抗３０の抵抗値Ｒ１０ｘは、図１と同様、基準配線２４ｒｅｆから数えて（図２中、上方向に向かって）Ｒ１０１〜Ｒ１０６とする。各コンデンサ１３２ａ〜１３２ｆの静電容量Ｃ１１ｘは、それぞれＣ１１１〜Ｃ１１６とする。
【００５７】
図２において、各ＲＣフィルタのＲＣの積（Ｒ１０ｘ・Ｃ１１ｘ）（ここでのｘは１〜６の整数である。）が等しく、各モジュール１６の電圧（モジュール電圧Ｖｍ）が均一である場合を想定する。この場合、各ＲＣフィルタの出力電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６は均一となる。
【００５８】
図３に示すように、図２のコンデンサ１３２ｆは、静電容量Ｃ１１６の６倍である静電容量Ｃ１６６（＝Ｃ１１６×６）の６つのコンデンサ１３２ｇを直列接続したものに置換することができる。コンデンサ１３２ｇの両端電圧は均等に６分割されるので図３中の点Ｂの電圧は点Ａの電圧に等しい。
【００５９】
以上より、分割した各コンデンサ１３２ｇの中点（隣り合うコンデンサ１３２ｇの中間部分）の１つ（点Ｂ）を図４のように配線２４に接続しても、各ＲＣフィルタの出力電圧Ｖ１〜Ｖ６は図２の構成と変わらない。
【００６０】
また、図５に示すように、図４において並列に接続されているコンデンサ群をひとつのコンデンサに置換できる。すなわち、モジュール１６ｄの正極側（図４の点Ａ及び点Ｂ）とグラウンドに接続されている配線２４間の１つのコンデンサ１３２ｄ及び４つのコンデンサ１３２ｇをひとつのコンデンサ１３２ｈに置換する。これらのようにまとめても、各ＲＣフィルタの出力電圧Ｖ１〜Ｖ６は図２の構成と変わらない。
【００６１】
各コンデンサ１３２ｄ、１３２ｇ、１３２ｈの静電容量をそれぞれＣ１１４、Ｃ１６６、Ｃ１０４とすると、図２〜図５の関係から、静電容量Ｃ１０４は、次の式（２−１）で求められる。
【００６２】
【数４】
2013038762.tif 000006
【００６３】
ここで、各ＲＣフィルタの時定数を特定数であるτとすると、次の式（２−２）の関係が成り立つ。
【００６４】
【数５】
2013038762.tif 000007
【００６５】
また、図５に示すように、図４においてモジュール１６ｅの負極側（点Ｂ）とモジュール１６ｆの正極側（点Ｃ）に接続されている配線２４間の２つのコンデンサ１３２ｇを１つのコンデンサ１３２ｉに置換する。各コンデンサ１３２ｆ、１３２ｇ、１３２ｉの静電容量をそれぞれＣ１１６、Ｃ１６６、Ｃ１０６とすると、図２〜図５の関係から、静電容量Ｃ１０６は、次の式（２−３）で求められる。
【００６６】
【数６】
2013038762.tif 000008
【００６７】
ここで、各ＲＣフィルタでの時定数を特定数であるτとすると、次の式（２−４）の関係が成り立つ。
【００６８】
【数７】
2013038762.tif 000009
【００６９】
そして、式（２−４）に基づき、抵抗３０ｆの抵抗値Ｒ１０６は、次の式（２−５）により設定することができる。
【００７０】
【数８】
2013038762.tif 000010
【００７１】
また、式（２−２）と式（２−５）より、次の式（２−６）を導くことができる。
【００７２】
【数９】
2013038762.tif 000011
【００７３】
このため、式（２−６）に基づき、抵抗３０ｄの抵抗値Ｒ１０４は、次の式（２−７）により設定することができる。
【００７４】
【数１０】
2013038762.tif 000012
【００７５】
以上のような方法により、分割コンデンサ１３２ｈ、１３２ｉの静電容量Ｃ１０４、Ｃ１０６及び抵抗３０ｄ、３０ｆの抵抗値Ｒ１０４、Ｒ１０６を設定することが可能である。
【００７６】
［Ａ−３．具体的な実施例並びに第１及び第２比較例］
図６は、図１の電圧測定装置１０の構成において、実際に抵抗３０（３０ａ〜３０ｊ）及びコンデンサ３２（３２ａ〜３２ｊ）の数値の具体例（第１実施例）を示した図である。図７は、図６の構成を用いた場合の各ＲＣフィルタの周波数特性の一例を示す。図７において、横軸は、ＲＣフィルタへの入力信号の周波数［Ｈｚ］（但し、対数表記）であり、縦軸は、ゲイン［ｄＢ］である。
【００７７】
図８は、第１比較例に係る電圧測定装置５００Ａの構成において、実際に抵抗３０（３０ａ〜３０ｊ）及びコンデンサ３２（３２ａ〜３２ｊ）の数値の具体例を示した図である。図９は、図８の電圧測定装置５００Ａを用いた場合の各ＲＣフィルタの周波数特性の一例を示す。図１０は、第２比較例に係る電圧測定装置５００Ｂの構成において、実際に抵抗３０（３０ａ〜３０ｊ）及びコンデンサ３２（３２ａ〜３２ｊ）の数値の具体例を示した図である。図１１は、図１０の電圧測定装置５００Ｂを用いた場合の各ＲＣフィルタの周波数特性の一例を示す。
【００７８】
なお、図６、図８、図１０において電池モジュール１６（１６ａ〜１６ｊ）を交流の記号で示しているのは、ここでのモジュール１６がバッテリセルで構成され、充放電により電圧が変動することを示している。
【００７９】
図８に示す第１比較例に係る電圧測定装置５００Ａは、図６に示す第１実施例に係る電圧測定装置１０と比較して、全てのコンデンサ３２が互いに直列となっている。また、各抵抗３０の抵抗値Ｒ１０１〜Ｒ１１０がいずれも１００Ωで同一であり、各コンデンサ３２の静電容量Ｃ１０１〜Ｃ１１０がいずれも１μＦで同一である。
【００８０】
図９に示すように、図８の電圧測定装置５００Ａによれば、各段（各測定チャンネルＣＨ）のＲＣフィルタの周波数特性のばらつきが大きくなってしまう。
【００８１】
図１０に示す第２比較例に係る電圧測定装置５００Ｂは、図６に示す第１実施例に係る電圧測定装置１０と比較して、全てのコンデンサ３２が互いに直列となっていない。このため、各抵抗３０と各コンデンサ３２とからなる各ＲＣフィルタが互いに独立している。各抵抗３０の抵抗値Ｒ１０１〜Ｒ１１０がいずれも１００Ωで同一であり、各コンデンサ３２の静電容量Ｃ１０１〜Ｃ１１０がいずれも１μＦで同一である。
【００８２】
図１１に示すように、図１０の電圧測定装置５００Ｂによれば、各段（各測定チャンネルＣＨ）のＲＣフィルタの周波数特性は均一となるが、モジュール列１４においてより正極側（図１０中、上側）のコンデンサ３２（例えば、コンデンサ３２ｈ〜３２ｊ）にかかる電圧が大きくなるため、より正極側のコンデンサ３２の耐圧限界を高くする必要が生じてしまう。
【００８３】
一方、第１実施例に係る電圧測定装置１０では、図６に示すように、非分割コンデンサ３２ｎｄ（第１コンデンサ３２ｎｄ）としてのコンデンサ３２ａ〜３２ｅ、３２ｇ〜３２ｉと、分割コンデンサ３２ｄｉｖ（第２コンデンサ３２ｄｉｖ）としてのコンデンサ３２ｆ、３２ｊとを組み合わせて用いる。このため、コンデンサ３２の耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタの設計の自由度を上げることが可能となる。
【００８４】
図６の電圧測定装置１０を設計するに当たっては、例えば、次のような順序で行う。すなわち、要求される時定数τを設定する。第１実施例では、τ＝１００μｓｅｃとする。
【００８５】
次いで、コンデンサ３２の静電容量Ｃ１０ｘを決定する。第１実施例では、各非分割コンデンサ３２ａ〜３２ｅ、３２ｇ〜３２ｉの静電容量Ｃ１０１〜Ｃ１０５、Ｃ１０７〜Ｃ１０９と、これと対になる抵抗３０ａ〜３０ｅ、３０ｇ〜３０ｉの抵抗値Ｒ１０１〜Ｒ１０５、Ｒ１０７〜Ｒ１０９との積がτとなればよい。このため、非分割コンデンサ３２ａ〜３２ｅ、３２ｇ〜３２ｉの静電容量Ｃ１０１〜Ｃ１０５、Ｃ１０７〜Ｃ１０９は、比較的自由に設定できる。
【００８６】
そして、第１実施例では、非分割コンデンサ３２ａ〜３２ｅ、３２ｇ、３２ｉの静電容量Ｃ１０１〜Ｃ１０５、Ｃ１０７〜Ｃ１０９をいずれも１μＦとする。これに伴い、非分割コンデンサ３２ａ〜３２ｅ、３２ｇ〜３２ｉと対になる抵抗３０ａ〜３０ｅ、３０ｇ〜３０ｉの抵抗値Ｒ１０１〜Ｒ１０５、Ｒ１０７〜Ｒ１０９を１００Ωとする。
【００８７】
また、分割コンデンサ３２ｆ、３２ｊの静電容量Ｃ１０６、Ｃ１１０は、上記式（１−１）を満たすものであればよく、ここではいずれも２．２μＦとする。
【００８８】
さらに、分割コンデンサ３２ｆ、３２ｊと対になる抵抗３０ｆ、３０ｊの抵抗値Ｒ１０６、Ｒ１１０は、上記式（１−２）、（１−３）及び静電容量Ｃ１０６、Ｃ１１０に基づき、１３６Ω、１１４Ωとする（小数第１位を四捨五入している。）。なお、式（１−１）、（１−２）、（１−３）中のＬｋ１、Ｌｋ２｛基準配線２４ｒｅｆからコンデンサ３２ｇ、３２ｊの端子のうち基準配線２４ｒｅｆとは反対側（正極側）の端子が接続する非基準配線２４ｎまでの非基準配線２４ｎの数｝は、それぞれ６、１０である。
【００８９】
図６の構成によれば、一定の時定数τを実現し、図７に示すように、ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。
【００９０】
［Ａ−４．第１実施形態の効果］
第１実施形態は、２つのＲＣフィルタを統合した構成であり、後述する第３実施形態は、統合するＲＣフィルタの数を限定しない構成（より一般化した構成）である。このため、第１実施形態の効果は、第３実施形態において詳述する。
【００９１】
Ｂ．第２実施形態（３つのＲＣフィルタを統合した構成）
［Ｂ−１．全体的な構成］
図１２は、この発明の第２実施形態に係る電圧測定装置１０Ａの一部を示す回路図である。第２実施形態に係る電圧測定装置１０Ａは、基本的に、第１実施形態に係る電圧測定装置１０と同様の構成を有する。両者の相違点は、第１実施形態に係る電圧測定装置１０は、２つの分割コンデンサ３２ｄｉｖを有することで、２つのＲＣフィルタを統合した構成であったのに対し、第２実施形態に係る電圧測定装置１０Ａは、３つの分割コンデンサ３２ｄｉｖを有することで、３つのＲＣフィルタを統合した構成である点である。
【００９２】
なお、電圧測定装置１０Ａは、図１と同様、電圧測定回路１８、演算部２０、スイッチ３８及び制御部４０等を有するが、図１２では省略している。また、図１２において、ｓ、ｔは、３＜ｓ−１＜ｓ＜ｔ−１＜ｔ＜ｐ−１＜ｐが成立する任意の整数である。
【００９３】
［Ｂ−２．抵抗値Ｒ２０ｘ及び静電容量Ｃ２０ｘの基本的な考え方］
（Ｂ−２−１．一般的な原則）
次に、第２実施形態における抵抗３０の抵抗値Ｒ２０ｘ及びコンデンサ３２の静電容量Ｃ２０ｘの設定方法について説明する。３つのＲＣフィルタを統合した第２実施形態では、次のように抵抗値Ｒ２０ｘ及び静電容量Ｃ２０ｘを設定する。
【００９４】
まず、非分割コンデンサ３２ｎｄについては、各ＲＣフィルタの時定数が特定値τとなるように設定する。換言すると、抵抗値Ｒ２０ｘと静電容量Ｃ２０ｘの積がτとなれば、抵抗値Ｒ２０ｘと静電容量Ｃ２０ｘを任意に設定することができる。
【００９５】
次に、分割コンデンサ３２ｄｉｖについては、第１実施形態と同様、最初に以下のように定義する。
ｎ：分割コンデンサ３２ｄｉｖの数
ｑ：１以上ｎ以下の整数
ｋｑ：基準配線２４ｒｅｆから、対象とする分割コンデンサ３２ｄｉｖまでの分割コンデンサ３２ｄｉｖの数（対象とする分割コンデンサ３２ｄｉｖ自体を含む。）
Ｌｋｑ：基準配線２４ｒｅｆから、ｋｑ番目の分割コンデンサ３２ｄｉｖの端子のうち基準配線２４ｒｅｆとは反対側の端子（図１２では、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの正極側の端子）が接続する非基準配線２４ｎまでの非基準配線２４ｎの数
Ｃｋｑ：ｋｑ番目の分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量
Ｒｋｑ：ｋｑ番目の分割コンデンサ３２ｄｉｖと接続される抵抗３０の抵抗値
【００９６】
図１２では、ｋ１は、静電容量Ｃ２０ｓのコンデンサ３２に対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ２０ｔのコンデンサ３２に対応し、ｋ３は、静電容量Ｃ２０ｐのコンデンサ３２に対応する。また、静電容量Ｃ２０ｓのコンデンサ３２に対応するＬｋ１は「ｓ」であり、静電容量Ｃ２０ｔのコンデンサ３２に対応するＬｋ２は「ｔ」であり、静電容量Ｃ２０ｐのコンデンサ３２に対応するＬｋ３は「ｐ」である。
【００９７】
以上のように定義するとき、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量Ｃｋｑは、下記の式（３−１）、（３−２）を満たすように設定し、各抵抗３０の抵抗値Ｒｋｑは、下記の式（３−３）、（３−４）、（３−５）を満たすように設定する。
【００９８】
【数１１】
2013038762.tif 000013
【００９９】
（Ｂ−２−２．具体例）
上記式（３−１）〜（３−５）の導入方法を具体例を用いて説明する。図１３〜図１５は、第２実施形態に係る電圧測定装置１０Ａの構成を説明するために用いる第１〜第３電圧測定装置２００Ａ〜２００Ｃ（以下「電圧測定装置２００Ａ〜２００Ｃ」ともいう。）の一部を示す回路図である。図１６は、第２実施形態に係る電圧測定装置１０Ａの一例の一部を示す回路図である。以下では、第１実施形態（図１等）及び図１２で示した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を示す。
【０１００】
上記のように、図１３〜図１５は、第２実施形態に係る電圧測定装置１０Ａの構成を説明するためのもの（すなわち、図１６の構成を導くためのもの）であり、電圧測定装置１０Ａそのものの構成を示すものではなく、電圧測定装置１０Ａの一例そのものの構成は図１６に示されていることに留意されたい。
【０１０１】
電圧測定装置１０Ａ、２００Ａ〜２００Ｃは、第１実施形態（図１）と同様、電圧測定回路１８、演算部２０、スイッチ３８及び制御部４０等を有するが、図１３〜図１６では省略している。
【０１０２】
図１３の電圧測定装置２００Ａは、複数（６つ）の電池モジュール１６（１６ａ〜１６ｆ）を直列に接続したモジュール列１４を備える組電池１２と、モジュール１６と同数の抵抗３０（３０ａ〜３０ｆ）と、モジュール１６と同数のコンデンサ２３２ａ〜２３２ｆとを有する。各コンデンサ２３２ａ〜２３２ｆは相互に直列とはなっておらず、その一端（正極側）は、非基準配線２４ｎを介して各モジュール１６の正極側と接続され、他端（負極側）は、抵抗３０が設けられていない基準配線２４ｒｅｆと接続される。従って、図１３の各コンデンサ２３２ａ〜２３２ｆは、非分割コンデンサ（第１コンデンサ）に相当する。このため、各抵抗３０と各コンデンサ２３２ａ〜２３２ｆとからなる各ＲＣフィルタは、相互に独立している。
【０１０３】
各抵抗３０の抵抗値Ｒ２０ｘは、第１実施形態と同様、基準配線２４ｒｅｆから数えて（図１３中、上方向に向かって）Ｒ２０１〜Ｒ２０６とする。各コンデンサ２３２ａ〜２３２ｆの静電容量Ｃ２１ｘは、それぞれＣ２１１〜Ｃ２１６とする。
【０１０４】
図１３において、各ＲＣフィルタのＲＣの積（Ｒ２０ｘ・Ｃ２１ｘ）（ここでのｘは１〜６の整数である。）が等しく、各モジュール１６の電圧（モジュール電圧Ｖｍ）が均一である場合を想定する。この場合、各ＲＣフィルタの出力電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６は均一となる。
【０１０５】
図１４に示すように、図１３のコンデンサ２３２ｃは、静電容量Ｃ２１３の３倍である静電容量Ｃ２３３（＝Ｃ２１３×３）の３つのコンデンサ２３２ｇを直列接続したものに置換することができる。コンデンサ２３２ｇの両端電圧は均等に３分割されるので図１４中の点Ｅの電圧は点Ｄの電圧に等しい。同様に、図１３のコンデンサ２３２ｅは、静電容量Ｃ２１５の５倍である静電容量Ｃ２５５（＝Ｃ２１５×５）の５つのコンデンサ２３２ｈを直列接続したものに置換することができる。コンデンサ２３２ｈの両端電圧は均等に５分割されるので、図１４中の点Ｇの電圧は点Ｄ及び点Ｅの電圧に等しく、点Ｈの電圧は点Ｆに等しい。
【０１０６】
以上より、分割した各コンデンサ２３２ｇの中点（隣り合うコンデンサ２３２ｇの中間部分）の１つ（点Ｅ）を図１５のように配線２４に接続し、分割した各コンデンサ２３２ｈの中点（隣り合うコンデンサ２３２ｈの中間部分）の２つ（点Ｇ及び点Ｈ）を図１５のように配線２４に接続しても、各ＲＣフィルタの出力電圧Ｖ１〜Ｖ６は図１３の構成と変わらない。
【０１０７】
また、図１６に示すように、図１５において並列に接続されているコンデンサ群を１つのコンデンサに置換する。すなわち、モジュール１６ｂの正極側（図１５の点Ｄ、Ｅ、Ｇ）とグラウンドに接続されている配線２４間の１つのコンデンサ２３２ｂ、２つのコンデンサ２３２ｇ及び２つのコンデンサ２３２ｈを１つのコンデンサ２３２ｉに置換する。また、モジュール１６ｃの正極側（点Ｆ、Ｈ）と負極側（点Ｅ、Ｇ）に接続されている配線２４間の１つのコンデンサ２３２ｇ及び１つのコンデンサ２３２ｈを１つのコンデンサ２３２ｊに置換する。さらに、モジュール１６ｄの負極側（点Ｈ）とモジュール１６ｅの正極側（点Ｉ）とに接続されている配線２４間の２つのコンデンサ２３２ｈを１つのコンデンサ２３２ｋに置換する。これらのようにまとめても、各ＲＣフィルタの出力電圧Ｖ１〜Ｖ５は図１３の構成と変わらない。
【０１０８】
各コンデンサ２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｅ、２３２ｇ、２３２ｈ、２３２ｉ、２３２ｊ、２３２ｋの静電容量をそれぞれＣ２１２、Ｃ２１３、Ｃ２１５、Ｃ２３３、Ｃ２５５、Ｃ２０２、Ｃ２０３、Ｃ２０５とすると、図１３〜図１６の関係から、静電容量Ｃ２０２、Ｃ２０３、Ｃ２０５は、それぞれ次の式（４−１）、（４−２）、（４−３）で求められる。
【０１０９】
【数１２】
2013038762.tif 000014
【０１１０】
ここで、各ＲＣフィルタの時定数を特定数であるτとすると、次の式（４−４）、（４−５）、（４−６）の関係が成り立つ。
【０１１１】
【数１３】
2013038762.tif 000015
【０１１２】
そして、式（４−６）に基づき、抵抗３０ｅの抵抗値Ｒ２０５は、次の式（４−７）により設定することができる。
【０１１３】
【数１４】
2013038762.tif 000016
【０１１４】
また、式（４−５）と式（４−７）より、次の式（４−８）及び式（４−９）を導くことができる。
【０１１５】
【数１５】
2013038762.tif 000017
【０１１６】
さらに、式（４−４）、（４−７）、（４−９）より、次の式（４−１０）、（４−１１）を導くことができる。
【０１１７】
【数１６】
2013038762.tif 000018
【０１１８】
以上のような方法により、各分割コンデンサ２３２ｉ、２３２ｊ、２３２ｋの静電容量Ｃ２０２、Ｃ２０３、Ｃ２０５及び抵抗３０ｂ、３０ｃ、３０ｅの抵抗値Ｒ２０２、Ｒ２０３、Ｒ２０５を設定することが可能である。
【０１１９】
［Ｂ−３．具体的な実施例］
（Ｂ−３−１．第２実施例）
図１７は、図１２の電圧測定装置１０Ａの構成において、実際に抵抗３０（３０ａ〜３０ｊ）及びコンデンサ３２（３２ａ〜３２ｊ）の数値の具体例（第２実施例）を示した図である。第２実施例に係る電圧測定装置１０ｂでは、図１７に示すように、非分割コンデンサ３２ｎｄ（第１コンデンサ３２ｎｄ）としてのコンデンサ３２ａ〜３２ｃ、３２ｅ、３２ｆ、３２ｈ、３２ｊと、分割コンデンサ３２ｄｉｖ（第２コンデンサ３２ｄｉｖ）としてのコンデンサ３２ｄ、３２ｇ、３２ｉとを組み合わせて用いる。このため、コンデンサ３２の耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタの設計の自由度を上げることが可能となる。
【０１２０】
図１７の電圧測定装置１０ｂを設計するに当たっては、例えば、次のような順序で行う。すなわち、要求される時定数τを設定する。第２実施例では、τ＝１００μｓｅｃとする。
【０１２１】
次いで、コンデンサ３２の静電容量Ｃ２０ｘを決定する。第２実施例では、各非分割コンデンサ３２ａ〜３２ｃ、３２ｅ、３２ｆ、３２ｈ、３２ｊの静電容量Ｃ２０１〜Ｃ２０３、Ｃ２０５、Ｃ２０６、Ｃ２０８、Ｃ２１０とこれと対になる抵抗３０ａ〜３０ｃ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｈ、３０ｊの抵抗値Ｒ２０１〜Ｒ２０３、Ｒ２０５、Ｒ２０６、Ｒ２０８、Ｒ２１０の積がτとなればよい。このため、非分割コンデンサ３２ａ〜３２ｃ、３２ｅ、３２ｆ、３２ｈ、３２ｊの静電容量Ｃ２０１〜Ｃ２０３、Ｃ２０５、Ｃ２０６、Ｃ２０８、Ｃ２１０は、比較的自由に設定できる。
【０１２２】
そして、第２実施例では、非分割コンデンサ３２ａ〜３２ｃ、３２ｅ、３２ｆ、３２ｈ、３２ｊの静電容量Ｃ２０１〜Ｃ２０３、Ｃ２０５、Ｃ２０６、Ｃ２０８、Ｃ２１０をいずれも１μＦとする。これに伴い、非分割コンデンサ３２ａ〜３２ｃ、３２ｅ、３２ｆ、３２ｈ、３２ｊと対になる抵抗３０ａ〜３０ｃ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｈ、３０ｊの抵抗値Ｒ２０１〜Ｒ２０３、Ｒ２０５、Ｒ２０６、Ｒ２０８、Ｒ２１０を１００Ωとする。
【０１２３】
また、分割コンデンサ３２ｄ、３２ｇ、３２ｉの静電容量Ｃ２０４、Ｃ２０７、Ｃ２０９は、上記式（３−１）、（３−２）を満たすものであればよく、ここではいずれも３．３μＦとする。
【０１２４】
さらに、分割コンデンサ３２ｄ、３２ｇ、３２ｉと対になる抵抗３０ｄ、３０ｇ、３０ｉの抵抗値Ｒ２０４、Ｒ２０７、Ｒ２０９は、上記式（３−３）、（３−４）、（３−５）及び静電容量Ｃ２０４、Ｃ２０７、Ｃ２０９に基づき、１２１Ω、２１２Ω、１３６Ωとする（小数第１位を四捨五入している。）。なお、式（３−１）〜（３−５）中のＬｋ１、Ｌｋ２、Ｌｋ３｛基準配線２４ｒｅｆからコンデンサ３２ｄ、３２ｇ、３２ｉの端子のうち基準配線２４ｒｅｆとは反対側（正極側）の端子が接続する非基準配線２４ｎまでの非基準配線２４ｎの数｝は、それぞれ４、７、９である。
【０１２５】
図１７の構成によれば、一定の時定数τを実現し、図７と同様、ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。
【０１２６】
（Ｂ−３−２．第３実施例）
図１８は、３つのＲＣフィルタの統合を複数行った構成（図１２の変形）において、実際に抵抗３０（３０ａ〜３０ｊ）及びコンデンサ３２（３２ａ〜３２ｊ）の数値の具体例（第３実施例）を示した図である。第３実施例に係る電圧測定装置１０ｃでは、図１８に示すように、非分割コンデンサ３２ｎｄ（第１コンデンサ３２ｎｄ）としてのコンデンサ３２ａと、分割コンデンサ３２ｄｉｖ（第２コンデンサ３２ｄｉｖ）としてのコンデンサ３２ｂ〜３２ｊとを組み合わせて用いる。
【０１２７】
分割コンデンサ３２ｂ、３２ｅ、３２ｈは第１分割コンデンサ群３６ａ（第１直列コンデンサ群３６ａ）を構成し、分割コンデンサ３２ｄ、３２ｇ、３２ｉは第２分割コンデンサ群３６ｂ（第２直列コンデンサ群３６ｂ）を構成し、分割コンデンサ３２ｃ、３２ｆ、３２ｊは第３分割コンデンサ群３６ｃ（第３直列コンデンサ群３６ｃ）を構成する。このため、各分割コンデンサ３２ｂ〜３２ｊの耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタの設計の自由度を上げることが可能となる。
【０１２８】
図１８の電圧測定装置１０ｃを設計するに当たっては、例えば、次のような順序で行う。すなわち、要求される時定数τを設定する。第３実施例では、τ＝１００μｓｅｃとする。
【０１２９】
次いで、コンデンサ３２の静電容量Ｃ２０ｘを決定する。第３実施例では、非分割コンデンサ３２ａの静電容量Ｃ２０１とこれと対になる抵抗３０ａの抵抗値Ｒ２０１の積がτとなればよい。このため、非分割コンデンサ３２ａの静電容量Ｃ２０１は、比較的自由に設定できる。そして、第３実施例では、非分割コンデンサ３２ａの静電容量Ｃ２０１を１μＦとする。これに伴い、非分割コンデンサ３２ａと対になる抵抗３０ａの抵抗値Ｒ２０１を１００Ωとする。
【０１３０】
また、分割コンデンサ３２ｂ〜３２ｊの静電容量Ｃ２０２〜Ｃ２１０は、第１〜第３分割コンデンサ群３６ａ〜３６ｃ毎に上記式（３−１）、（３−２）を満たすものであればよく、ここでは、Ｃ２０２＝４．７μＦ、Ｃ２０３＝Ｃ２０４＝Ｃ２０７＝Ｃ２０９＝３．３μＦ、Ｃ２０５＝Ｃ２０６＝２．２μＦ、Ｃ２０８＝Ｃ２１０＝１μＦとする。
【０１３１】
分割コンデンサ３２ｂ〜３２ｊと対になる抵抗３０ｂ〜３２ｊの抵抗値Ｒ２０２〜Ｒ２１０は、第１〜第３分割コンデンサ群３６ａ〜３６ｃ毎に上記式（３−３）、（３−４）、（３−５）及び静電容量Ｃ２０２〜Ｃ２１０に基づき設定する。すなわち、Ｒ２０２＝７１Ω、Ｒ２０３＝９１Ω、Ｒ２０４＝１２１Ω、Ｒ２０５＝１３９Ω、Ｒ２０６＝２３１Ω、Ｒ２０７＝２１２Ω、Ｒ２０８＝２６７Ω、Ｒ２０９＝１３６Ω、Ｒ２１０＝２５０Ωである（小数第１位を四捨五入している。）。
【０１３２】
なお、第１分割コンデンサ群３６ａに関し、式（３−１）〜（３−５）中のＬｋ１、Ｌｋ２、Ｌｋ３｛基準配線２４ｒｅｆからコンデンサ３２ｂ、３２ｅ、３２ｈの端子のうち基準配線２４ｒｅｆとは反対側（正極側）の端子が接続する非基準配線２４ｎまでの非基準配線２４ｎの数｝は、それぞれ２、５、８である。第２分割コンデンサ群３６ｂに関し、式（３−１）〜（３−５）中のＬｋ１、Ｌｋ２、Ｌｋ３｛基準配線２４ｒｅｆからコンデンサ３２ｄ、３２ｇ、３２ｉの端子のうち基準配線２４ｒｅｆとは反対側（正極側）の端子が接続する非基準配線２４ｎまでの非基準配線２４ｎの数｝は、それぞれ４、７、９である。第３分割コンデンサ群３６ｃに関し、式（３−１）〜（３−５）中のＬｋ１、Ｌｋ２、Ｌｋ３｛基準配線２４ｒｅｆからコンデンサ３２ｃ、３２ｆ、３２ｊの端子のうち基準配線２４ｒｅｆとは反対側（正極側）の端子が接続する非基準配線２４ｎまでの非基準配線２４ｎの数｝は、それぞれ３、６、１０である。
【０１３３】
図１８の構成によれば、一定の時定数τを実現し、図７と同様、ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。
【０１３４】
［Ｂ−４．第２実施形態の効果］
第２実施形態は、３つのＲＣフィルタを統合した構成であり、後述する第３実施形態は、統合するＲＣフィルタの数を限定しない構成（より一般化した構成）である。このため、第２実施形態の効果は、第３実施形態において詳述する。
【０１３５】
Ｃ．第３実施形態（複数のＲＣフィルタを統合した一般的な構成）
［Ｃ−１．全体的な構成］
図１９は、第３実施形態に係る電圧測定装置１０Ｂの一部を示す回路図である。第３実施形態に係る電圧測定装置１０Ｂは、第１実施形態に係る電圧測定装置１０及び第２実施形態に係る電圧測定装置１０Ａを一般化し、ＲＣフィルタの数を限定しない構成に関する。
【０１３６】
具体的には、電圧測定装置１０Ｂは、ｐ個（ｐは、３以上の整数）の電池モジュール１６を直列に接続したモジュール列１４を有する組電池１２の電圧（各モジュール１６のモジュール電圧Ｖｍ）を測定する。図１９では図示していないが、電圧測定装置１０Ｂは、第１実施形態（図１）と同様の電圧測定回路１８、演算部２０、スイッチ３８及び制御部４０を備える。
【０１３７】
電圧測定装置１０Ｂの電圧測定回路１８は、各モジュール１６間及びモジュール列１４の両端それぞれに接続されたｐ＋１本の配線２４を介して各モジュール１６の正極側及び負極側に接続されている。ｐ＋１本の配線２４のうちｐ本の各配線２４上にｐ個の抵抗３０がそれぞれ設けられている。抵抗３０が設けられていない配線２４を基準配線２４ｒｅｆといい、抵抗３０が設けられている配線２４を非基準配線２４ｎという。
【０１３８】
基準配線２４ｒｅｆはモジュール列１４の最も負極側（図１９中、一番下）に位置するが、後述するように、別の位置にあってもよい。また、後述するように、基準配線２４ｒｅｆは、１本のみではなく複数あってもよい。抵抗３０と組み合わせてそれぞれがＲＣフィルタを構成するｐ個のコンデンサ３２が配置される。
【０１３９】
コンデンサ３２には、他のコンデンサ３２と直列に接続されない非分割コンデンサ３２ｎｄ（第１コンデンサ３２ｎｄ）と、他のコンデンサ３２と直列に接続された分割コンデンサ３２ｄｉｖ（第２コンデンサ３２ｄｉｖ）とがある。複数の分割コンデンサ３２ｄｉｖにより少なくとも１つの分割コンデンサ群３６（直列コンデンサ群３６）が形成される。
【０１４０】
説明の便宜上、図１９中、各抵抗３０の抵抗値をＲ３０ｘのように表記する。下付き文字のｘは、１からｐまでの整数であり、基準配線２４ｒｅｆから数えて何番目であるかを示す。例えば、基準配線２４ｒｅｆから１本目の非基準配線２４ｎ上の抵抗３０の抵抗値はＲ３０１である。抵抗３０の総数はｐである。
【０１４１】
同様に、説明の便宜上、図１９中、各コンデンサ３２の静電容量をＣ３０ｘのように表記する。下付き文字「ｘ」は上記と同じである。換言すると、ｘは、基準配線２４ｒｅｆから数えて何番目であるかを示す。例えば、基準配線２４ｒｅｆから１番目のコンデンサ３２の静電容量はＣ３０１である。基準配線２４ｒｅｆから２番目のコンデンサ３２の静電容量はそれぞれＣ３０２である。コンデンサ３２の総数は、モジュール数と同じｐとなる。なお、図１９において、ｓ、ｔ、ｕは、３＜ｓ−１＜ｓ＜ｔ−１＜ｔ＜ｕ−１＜ｕ＜ｐ−１＜ｐが成立する任意の整数である。
【０１４２】
［Ｃ−２．抵抗値Ｒ３０ｎ及び静電容量Ｃ３０ｎの基本的な考え方］
次に、第３実施形態における抵抗３０の抵抗値Ｒ３０ｎ及びコンデンサ３２の静電容量Ｃ３０ｎの設定方法について説明する。複数のＲＣフィルタを統合した第３実施形態では、次のように抵抗値Ｒ３０ｎ及び静電容量Ｃ３０ｎを設定する。
【０１４３】
まず、非分割コンデンサ３２ｎｄについては、各ＲＣフィルタの時定数が特定値τとなるように設定する。換言すると、抵抗値Ｒ３０ｎと静電容量Ｃ３０ｎの積がτとなれば、抵抗値Ｒ３０ｎと静電容量Ｃ３０ｎを任意に設定することができる。
【０１４４】
次に、分割コンデンサ３２ｄｉｖについては、分割コンデンサ群３６毎に、以下のように定義する。
ｎ：分割コンデンサ３２ｄｉｖの数
ｍ：２以上ｎ−１以下の整数
ｑ：１以上ｎ以下の整数
ｋｑ：基準配線２４ｒｅｆから、対象とする分割コンデンサ３２ｄｉｖまでの分割コンデンサ３２ｄｉｖの数（対象とする分割コンデンサ３２ｄｉｖ自体を含む。）
Ｌｋｑ：基準配線２４ｒｅｆから、ｋｑ番目の分割コンデンサ３２ｄｉｖの端子のうち基準配線２４ｒｅｆとは反対側の端子（図１９では、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの正極側の端子）が接続する非基準配線２４ｎまでの非基準配線２４ｎの数
Ｃｋｑ：ｋｑ番目の分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量
Ｒｋｑ：ｋｑ番目の分割コンデンサ３２ｄｉｖと接続される抵抗３０の抵抗値
【０１４５】
図１９では、ｋ１は、静電容量Ｃ３０Ｓのコンデンサ３２に対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０ｔのコンデンサ３２に対応し、ｋ３は、静電容量Ｃ３０ｕのコンデンサ３２に対応し、ｋ４は、静電容量Ｃ３０ｐのコンデンサ３２に対応する。また、静電容量Ｃ３０ｓのコンデンサ３２に対応するＬｋ１は「ｓ」であり、静電容量Ｃ３０ｔのコンデンサ３２に対応するＬｋ２は「ｔ」であり、静電容量Ｃ３０ｕのコンデンサ３２に対応するＬｋ３は「ｕ」であり、静電容量Ｃ３０ｐのコンデンサ３２に対応するＬｋ４は「ｐ」である。
【０１４６】
以上のように定義するとき、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量Ｃｋｑは、下記の式（５−１）、（５−２）を満たすように設定し、各抵抗３０の抵抗値Ｒｋｘは、下記の式（５−３）、（５−４）、（５−５）を満たすように設定する。
【０１４７】
【数１７】
2013038762.tif 000019
【０１４８】
［Ｃ−３．具体的な実施例］
（Ｃ−３−１．第４実施例）
図２０は、図１９の電圧測定装置１０Ｂの構成において、実際に抵抗３０（３０ａ〜３０ｊ）及びコンデンサ３２（３２ａ〜３２ｊ）の数値の具体例（第４実施例）を示した図である。第４実施例に係る電圧測定装置１０ｄでは、図２０に示すように、非分割コンデンサ３２ｎｄ（第１コンデンサ３２ｎｄ）としてのコンデンサ３２ａ、３２ｄ、３２ｆ、３２ｇ、３２ｉ、３２ｊと、分割コンデンサ３２ｄｉｖ（第２コンデンサ３２ｄｉｖ）としてのコンデンサ３２ｂ、３２ｃ、３２ｅ、３２ｈとを組み合わせて用いる。このため、コンデンサ３２の耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタの設計の自由度を上げることが可能となる。
【０１４９】
図２０の電圧測定装置１０ｄを設計するに当たっては、例えば、次のような順序で行う。すなわち、要求される時定数τを設定する。第４実施例では、τ＝１００μｓｅｃとする。
【０１５０】
次いで、コンデンサ３２の静電容量Ｃ３０ｘを決定する。第４実施例では、各非分割コンデンサ３２ａ、３２ｄ、３２ｆ、３２ｇ、３２ｉ、３２ｊの静電容量Ｃ３０１、Ｃ３０４、Ｃ３０６、Ｃ３０７、Ｃ３０９、Ｃ３１０とこれと対になる抵抗３０ａ、３０ｄ、３０ｆ、３０ｇ、３０ｉ、３０ｊの抵抗値Ｒ３０１、Ｒ３０４、Ｒ３０６、Ｒ３０７、Ｒ３０９、Ｒ３１０の積がτとなればよい。このため、非分割コンデンサ３２ａ、３２ｄ、３２ｆ、３２ｇ、３２ｉ、３２ｊの静電容量Ｃ３０１、Ｃ３０４、Ｃ３０６、Ｃ３０７、Ｃ３０９、Ｃ３１０は、比較的自由に設定できる。
【０１５１】
そして、第４実施例では、非分割コンデンサ３２ａ、３２ｄ、３２ｆ、３２ｇ、３２ｉ、３２ｊの静電容量Ｃ３０１、Ｃ３０４、Ｃ３０６、Ｃ３０７、Ｃ３０９、Ｃ３１０をいずれも１μＦとする。これに伴い、非分割コンデンサ３２ａ、３２ｄ、３２ｆ、３２ｇ、３２ｉ、３２ｊと対になる抵抗３０ａ、３０ｄ、３０ｆ、３０ｇ、３０ｉ、３０ｊの抵抗値Ｒ３０１、Ｒ３０４、Ｒ３０６、Ｒ３０７、Ｒ３０９、Ｒ３１０を１００Ωとする。
【０１５２】
また、分割コンデンサ３２ｂ、３２ｃ、３２ｅ、３２ｈの静電容量Ｃ３０２、Ｃ３０３、Ｃ３０５、Ｃ３０８は、上記式（５−１）、（５−２）を満たすものであればよく、ここでは、４．７μＦ、６．８μＦ、２．２μＦ、１μＦとする。
【０１５３】
さらに、分割コンデンサ３２ｂ、３２ｃ、３２ｅ、３２ｈと対になる抵抗３０ｂ、３０ｃ、３０ｅ、３０ｈの抵抗値Ｒ３０２、Ｒ３０３、Ｒ３０５、Ｒ３０８は、上記式（５−３）、（５−４）、（５−５）及び静電容量Ｃ３０２、Ｃ３０３、Ｃ３０５、Ｃ３０８に基づき設定する。すなわち、Ｒ３０２＝７７Ω、Ｒ３０３＝１２５Ω、Ｒ３０５＝３５７Ω、Ｒ３０８＝２６７Ωである（小数第１位を四捨五入している。）。
【０１５４】
なお、式（５−１）〜（５−５）中で用いるＬｋ１、Ｌｋ２、Ｌｋ３、Ｌｋ４｛基準配線２４ｒｅｆからコンデンサ３２ｂ、３２ｃ、３２ｅ、３２ｈの端子のうち基準配線２４ｒｅｆとは反対側（正極側）の端子が接続する非基準配線２４ｎまでの非基準配線２４ｎの数｝は、それぞれ２、３、５、８である。
【０１５５】
図２０の構成によれば、一定の時定数τを実現し、図７と同様、ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。
【０１５６】
（Ｃ−３−２．第５実施例）
上記のように、基準配線２４ｒｅｆの位置は、モジュール列１４の最も負極側の配線２４である必要はなく、基準配線２４ｒｅｆをその他の位置に配置してもよい。
【０１５７】
図２１は、モジュール列１４の最も正極側の配線２４を基準配線２４ｒｅｆとし、３つの分割コンデンサ群３６（直列コンデンサ群３６）を有する構成（図１９の変形）において、実際に抵抗３０（３０ａ〜３０ｊ）及びコンデンサ３２（３２ａ〜３２ｊ）の数値の具体例（第５実施例）を示した図である。
【０１５８】
第５実施例に係る電圧測定装置１０ｅでは、図２１に示すように、非分割コンデンサ３２ｎｄ（第１コンデンサ３２ｎｄ）としてのコンデンサ３２ｊと、分割コンデンサ３２ｄｉｖ（第２コンデンサ３２ｄｉｖ）としてのコンデンサ３２ａ〜３２ｉとを組み合わせて用いる。分割コンデンサ３２ｃ、３２ｆ、３２ｉは第１分割コンデンサ群３６ａ（第１直列コンデンサ群３６ａ）を構成し、分割コンデンサ３２ｂ、３２ｄ、３２ｇは第２分割コンデンサ群３６ｂ（第２直列コンデンサ群３６ｂ）を構成し、分割コンデンサ３２ａ、３２ｅ、３２ｈは第３分割コンデンサ群３６ｃ（第３直列コンデンサ群３６ｃ）を構成する。このため、各分割コンデンサ３２ａ〜３２ｉの耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタの設計の自由度を上げることが可能となる。
【０１５９】
なお、図２１では、理解の容易化（第１〜第４実施例との比較）のため、抵抗３０の抵抗値Ｒ３０ｘにおいて、ｘを０〜９の整数としている。
【０１６０】
図２１の電圧測定装置１０ｅを設計するに当たっては、例えば、次のような順序で行う。すなわち、要求される時定数τを設定する。第５実施例では、τ＝１００μｓｅｃとする。
【０１６１】
次いで、コンデンサ３２の静電容量Ｃ３０ｎを決定する。第５実施例では、非分割コンデンサ３２ｊの静電容量Ｃ３１０とこれと対になる抵抗３０ｊの抵抗値Ｒ３０９の積がτとなればよい。このため、非分割コンデンサ３２ｊの静電容量Ｃ３１０は、比較的自由に設定できる。そして、第５実施例では、非分割コンデンサ３２ｊの静電容量Ｃ３１０を１μＦとする。これに伴い、非分割コンデンサ３２ｊと対になる抵抗３０ｊの抵抗値Ｒ３０９を１００Ωとする。
【０１６２】
また、分割コンデンサ３２ａ〜３２ｉの静電容量Ｃ３０１〜Ｃ３０９は、第１〜第３分割コンデンサ群３６ａ〜３６ｃ毎に上記式（５−１）、（５−２）を満たすものであればよく、ここでは、Ｃ３０１＝Ｃ３０３＝１μＦ、Ｃ３０２＝Ｃ３０４＝Ｃ３０７＝Ｃ３０８＝３．３μＦ、Ｃ３０５＝Ｃ３０６＝２．２μＦ、Ｃ３０９＝４．７μＦとする。
【０１６３】
なお、第５実施例では、基準配線２４ｒｅｆの位置が図２１中、最も上側である。このため、図２１の第１分割コンデンサ群３６ａでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０９のコンデンサ３２ｉに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０６のコンデンサ３２ｆに対応し、ｋ３は、静電容量Ｃ３０３のコンデンサ３２ｃに対応する。第２分割コンデンサ群３６ｂでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０７のコンデンサ３２ｇに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０４のコンデンサ３２ｄに対応し、ｋ３は、静電容量Ｃ３０２のコンデンサ３２ｂに対応する。第３分割コンデンサ群３６ｃでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０８のコンデンサ３２ｈに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０５のコンデンサ３２ｅに対応し、ｋ３は、静電容量Ｃ３０１のコンデンサ３２ａに対応する。
【０１６４】
また、分割コンデンサ３２ａ〜３２ｉと対になる抵抗３０ａ〜３０ｉの抵抗値Ｒ３００〜Ｒ３０８は、上記式（５−３）、（５−４）、（５−５）及び静電容量Ｃ３０１〜Ｃ３０９に基づき設定する。すなわち、Ｒ３００＝２５０Ω、Ｒ３０１＝１３６Ω、Ｒ３０２＝２６７Ω、Ｒ３０３＝２１２Ω、Ｒ３０４＝２３１Ω、Ｒ３０５＝１３９Ω、Ｒ３０６＝１２１Ω、Ｒ３０７＝９１Ω、Ｒ３０８＝７１Ωである（小数第１位を四捨五入している。）。
【０１６５】
なお、第１分割コンデンサ群３６ａにおいて、静電容量Ｃ３０９のコンデンサ３２ｉに対応するＬｋ１は２であり、静電容量Ｃ３０６のコンデンサ３２ｆに対応するＬｋ２は５であり、静電容量Ｃ３０３のコンデンサ３２ｃに対応するＬｋ３は８である。第２分割コンデンサ群３６ｂにおいて、静電容量Ｃ３０７のコンデンサ３２ｇに対応するＬｋ１は４であり、静電容量Ｃ３０４のコンデンサ３２ｄに対応するＬｋ２は７であり、静電容量Ｃ３０２のコンデンサ３２ｂに対応するＬｋ３は９である。第３分割コンデンサ群３６ｃにおいて、静電容量Ｃ３０８のコンデンサ３２ｈに対応するＬｋ１は３であり、静電容量Ｃ３０５のコンデンサ３２ｅに対応するＬｋ２は６であり、静電容量Ｃ３０１のコンデンサ３２ａに対応するＬｋ３は１０である。
【０１６６】
図２１の構成によれば、一定の時定数τを実現し、図７と同様、ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。
【０１６７】
（Ｃ−３−３．第６実施例）
図２２は、モジュール列１４の中央の配線２４を基準配線２４ｒｅｆとし、４つの分割コンデンサ群３６（直列コンデンサ群３６）を有する構成（図１９の変形）において、実際に抵抗３０（３０ａ〜３０ｊ）及びコンデンサ３２（３２ａ〜３２ｊ）の数値の具体例（第６実施例）を示した図である。
【０１６８】
第６実施例に係る電圧測定装置１０ｆでは、図２２に示すように、非分割コンデンサ３２ｎｄ（第１コンデンサ３２ｎｄ）としてのコンデンサ３２ｅ、３２ｆと、分割コンデンサ３２ｄｉｖ（第２コンデンサ３２ｄｉｖ）としてのコンデンサ３２ａ〜３２ｄ、３２ｇ〜３２ｊとを組み合わせて用いる。
【０１６９】
分割コンデンサ３２ｂ、３２ｄは第１分割コンデンサ群３６ａ（第１直列コンデンサ群３６ａ）を構成し、分割コンデンサ３２ａ、３２ｃは第２分割コンデンサ群３６ｂ（第２直列コンデンサ群３６ｂ）を構成し、分割コンデンサ３２ｇ、３２ｉは第３分割コンデンサ群３６ｃ（第３直列コンデンサ群３６ｃ）を構成し、分割コンデンサ３２ｈ、３２ｊは第４分割コンデンサ群３６ｄ（第４直列コンデンサ群３６ｄ）を構成する。このため、各分割コンデンサ３２ａ〜３２ｄ、３２ｇ〜３２ｊの耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタの設計の自由度を上げることが可能となる。
【０１７０】
なお、図２２では、基準配線２４ｒｅｆがモジュール列１４の中央にある。このため、分割コンデンサ３２ｂ、３２ｄが構成する第１分割コンデンサ群３６ａと、分割コンデンサ３２ｇ、３２ｉが構成する第３分割コンデンサ群３６ｃとは別の分割コンデンサ群である。同様に、分割コンデンサ３２ａ、３２ｃが構成する第２分割コンデンサ群３６ｂと、分割コンデンサ３２ｈ、３２ｊが構成する第４分割コンデンサ群３６ｄとは別の分割コンデンサ群である。また、コンデンサ３２ｅ、３２ｆは、分割コンデンサ３２ｄｉｖではなく、非分割コンデンサ３２ｎｄとなる。
【０１７１】
なお、図２２では、理解の容易化（第１〜第５実施例との比較）のため、抵抗３０の抵抗値Ｒ３０ｘにおいて、ｘを０〜４、６〜１０の整数としている。
【０１７２】
図２２の電圧測定装置１０ｆを設計するに当たっては、例えば、次のような順序で行う。すなわち、要求される時定数τを設定する。第６実施例では、τ＝１００μｓｅｃとする。
【０１７３】
次いで、コンデンサ３２の静電容量Ｃ３０ｎを決定する。第６実施例では、各非分割コンデンサ３２ｅ、３２ｆの静電容量Ｃ３０５、Ｃ３０６とこれと対になる抵抗３０ｅ、３０ｆの抵抗値Ｒ３０４、Ｒ３０６の積がτとなればよい。このため、非分割コンデンサ３２ｅ、３２ｆの静電容量Ｃ３０５、Ｃ３０６は、比較的自由に設定できる。そして、第６実施例では、非分割コンデンサ３２ｅ、３２ｆの静電容量Ｃ３０５、Ｃ３０６をいずれも１μＦとする。これに伴い、非分割コンデンサ３２ｅ、３２ｆと対になる抵抗３０ｅ、３０ｆの抵抗値Ｒ３０４、Ｒ３０６を１００Ωとする。
【０１７４】
また、分割コンデンサ３２ａ〜３２ｄ、３２ｇ〜３２ｊの静電容量Ｃ３０１〜Ｃ３０４、Ｃ３０７〜Ｃ３１０は、上記式（５−１）、（５−２）を満たすものであればよく、ここでは、Ｃ３０１＝Ｃ３０３＝Ｃ３０４＝Ｃ３０７＝Ｃ３０８＝Ｃ３１０＝２．２μＦ、Ｃ３０２＝Ｃ３０９＝１．５μＦとする（小数第１位を四捨五入している。）。
【０１７５】
なお、第６実施例では、基準配線２４ｒｅｆの位置は、モジュール列１４の中央である。このため、図２２の第１分割コンデンサ群３６ａでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０４のコンデンサ３２ｄに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０２のコンデンサ３２ｂに対応する。第２分割コンデンサ群３６ｂでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０３のコンデンサ３２ｃに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０１のコンデンサ３２ａに対応する。第３分割コンデンサ群３６ｃでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０７のコンデンサ３２ｇに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０９のコンデンサ３２ｉに対応する。第４分割コンデンサ群３６ｄでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０８のコンデンサ３２ｈに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３１０のコンデンサ３２ｊに対応する。
【０１７６】
また、分割コンデンサ３２ａ〜３２ｄ、３２ｇ〜３２ｊと対になる抵抗３０ａ〜３０ｄ、３０ｇ〜３０ｊの抵抗値Ｒ３００〜Ｒ３０３、Ｒ３０７〜Ｒ３１０は、上記式（５−３）、（５−４）、（５−５）及び静電容量Ｃ３０１〜Ｃ３０４、Ｃ３０７〜Ｃ３１０に基づき設定する。すなわち、Ｒ３００＝Ｒ３１０＝１１４Ω、Ｒ３０１＝Ｒ３０９＝１３３Ω、Ｒ３０２＝Ｒ３０８＝１３６Ω、Ｒ３０３＝Ｒ３０７＝１４３Ωである。
【０１７７】
なお、第１分割コンデンサ群３６ａにおいて、静電容量Ｃ３０４のコンデンサ３２ｄに対応するＬｋ１は２であり、静電容量Ｃ３０２のコンデンサ３２ｂに対応するＬｋ２は４である。第２分割コンデンサ群３６ｂにおいて、静電容量Ｃ３０３のコンデンサ３２ｃに対応するＬｋ１は３であり、静電容量Ｃ３０１のコンデンサ３２ａに対応するＬｋ２は５である。第３分割コンデンサ群３６ｃにおいて、静電容量Ｃ３０７のコンデンサ３２ｇに対応するＬｋ１は２であり、静電容量Ｃ３０９のコンデンサ３２ｉに対応するＬｋ２は４である。第４分割コンデンサ群３６ｄにおいて、静電容量Ｃ３０８のコンデンサ３２ｈに対応するＬｋ１は３であり、静電容量Ｃ３１０のコンデンサ３２ｊに対応するＬｋ２は５である。
【０１７８】
図２２の構成によれば、一定の時定数τを実現し、図７と同様、ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。
【０１７９】
（Ｃ−３−４．第７実施例）
上記のように、基準配線２４ｒｅｆの数は１本である必要はなく、基準配線２４ｒｅｆを複数本にしてもよい。すなわち、非分割コンデンサ３２ｎｄと分割コンデンサ３２ｄｉｖの両方を実現可能な構成であれば、基準配線２４ｒｅｆを複数にすることが可能である。非分割コンデンサ３２ｎｄについては、全部若しくは一部について基準配線２４ｒｅｆを共通にする又はそれぞれについて基準配線２４ｒｅｆを設けることが可能である。また、分割コンデンサ３２ｄｉｖを実現するためには、少なくとも２つのコンデンサ３２について基準配線２４ｒｅｆが１本あればよい。従って、基準配線２４ｒｅｆの総数は、１本以上であり且つコンデンサ３２の総数ｐから１を引いた数の本数以下とすることが可能である。
【０１８０】
図２３は、モジュール列１４の最も正極側及び最も負極側の配線２４を基準配線２４ｒｅｆとし、４つの分割コンデンサ群３６（直列コンデンサ群３６）を有する構成（図１９の変形）において、実際に抵抗３０（３０ａ〜３０ｊ）及びコンデンサ３２（３２ａ〜３２ｊ）の数値の具体例（第７実施例）を示した図である。
【０１８１】
第７実施例に係る電圧測定装置１０ｇでは、図２３に示すように、非分割コンデンサ３２ｎｄ（第１コンデンサ３２ｎｄ）としてのコンデンサ３２ａ、３２ｊと、分割コンデンサ３２ｄｉｖ（第２コンデンサ３２ｄｉｖ）としてのコンデンサ３２ｂ〜３２ｉとを組み合わせて用いる。分割コンデンサ３２ｂ、３２ｄは第１分割コンデンサ群３６ａ（第１直列コンデンサ群３６ａ）を構成し、分割コンデンサ３２ｃ、３２ｅは第２分割コンデンサ群３６ｂ（第２直列コンデンサ群３６ｂ）を構成し、分割コンデンサ３２ｇ、３２ｉは第３分割コンデンサ群３６ｃ（第３直列コンデンサ群３６ｃ）を構成し、分割コンデンサ３２ｆ、３２ｈは第４分割コンデンサ群３６ｄ（第４直列コンデンサ群３６ｄ）を構成する。このため、各分割コンデンサ３２ｂ〜３２ｉの耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタの設計の自由度を上げることが可能となる。
【０１８２】
図２３の電圧測定装置１０ｇでは、２本の基準配線２４ｒｅｆを設けるため、配線２４の総数が、モジュール数＋２本となっている。すなわち、モジュール１６ｅ、１６ｆの間に接続する配線２４が２本となっている。
【０１８３】
図２３の電圧測定装置１０ｇを設計するに当たっては、例えば、次のような順序で行う。すなわち、要求される時定数τを設定する。第７実施例では、τ＝１００μｓｅｃとする。
【０１８４】
次いで、コンデンサ３２の静電容量Ｃ３０ｎを決定する。第７実施例では、各非分割コンデンサ３２ａ、３２ｊの静電容量Ｃ３０１、Ｃ３１０とこれと対になる抵抗３０ａ、３０ｊの抵抗値Ｒ３０１、Ｒ３１０の積がτとなればよい。このため、非分割コンデンサ３２ａ、３２ｊの静電容量Ｃ３０１、Ｃ３１０は、比較的自由に設定できる。そして、第７実施例では、非分割コンデンサ３２ａ、３２ｊの静電容量Ｃ３０１、Ｃ３１０をいずれも１μＦとする。これに伴い、非分割コンデンサ３２ａ、３２ｊと対になる抵抗３０ａ、３０ｊの抵抗値Ｒ３０１、Ｒ３１０を１００Ωとする。
【０１８５】
また、分割コンデンサ３２ｂ〜３２ｉの静電容量Ｃ３０２〜Ｃ３０９は、上記式（５−１）、（５−２）を満たすものであればよく、ここでは、Ｃ３０２＝Ｃ３０３＝Ｃ３０５＝Ｃ３０６＝Ｃ３０８＝Ｃ３０９＝２．２μＦ、Ｃ３０４＝Ｃ３０７＝１．５μＦとする。
【０１８６】
なお、第７実施例では、基準配線２４ｒｅｆの位置が図２３中、最も上側及び最も下側である。このため、図２３の第１分割コンデンサ群３６ａでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０２のコンデンサ３２ｂに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０４のコンデンサ３２ｄに対応する。第２分割コンデンサ群３６ｂでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０３のコンデンサ３２ｃに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０５のコンデンサ３２ｅに対応する。第３分割コンデンサ群３６ｃでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０９のコンデンサ３２ｉに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０７のコンデンサ３２ｇに対応する。第４分割コンデンサ群３６ｄでは、ｋ１は、静電容量Ｃ３０８のコンデンサ３２ｈに対応し、ｋ２は、静電容量Ｃ３０６のコンデンサ３２ｆに対応する。
【０１８７】
また、分割コンデンサ３２ｂ〜３２ｉと対になる抵抗３０ｂ〜３０ｉの抵抗値Ｒ３０２〜Ｒ３０９は、上記式（５−３）、（５−４）、（５−５）及び静電容量Ｃ３０２〜Ｃ３０９に基づき設定する。すなわち、Ｒ３０２＝Ｒ３０９＝１４３Ω、Ｒ３０３＝Ｒ３０８＝１３６Ω、Ｒ３０４＝Ｒ３０７＝１３３Ω、Ｒ３０５＝Ｒ３０６＝１１４Ωである（小数第１位を四捨五入している。）。
【０１８８】
なお、第１分割コンデンサ群３６ａにおいて、静電容量Ｃ３０２のコンデンサ３２ｂに対応するＬｋ１は２であり、静電容量Ｃ３０４のコンデンサ３２ｄに対応するＬｋ２は４である。第２分割コンデンサ群３６ｂにおいて、静電容量Ｃ３０３のコンデンサ３２ｃに対応するＬｋ１は３であり、静電容量Ｃ３０５のコンデンサ３２ｅに対応するＬｋ２は５である。第３分割コンデンサ群３６ｃにおいて、静電容量Ｃ３０９のコンデンサ３２ｉに対応するＬｋ１は２であり、静電容量Ｃ３０７のコンデンサ３２ｇに対応するＬｋ２は４である。第４分割コンデンサ群３６ｄにおいて、静電容量Ｃ３０８のコンデンサ３２ｈに対応するＬｋ１は３であり、静電容量Ｃ３０６のコンデンサ３２ｆに対応するＬｋ２は５である。
【０１８９】
図２３の構成によれば、一定の時定数τを実現し、図７と同様、ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。
【０１９０】
［Ｃ−４．第３実施形態の効果］
以上のように、第３実施形態によれば、コンデンサ３２（分割コンデンサ３２ｄｉｖ）の耐圧限界を抑えつつ、ＲＣフィルタ（低域通過フィルタ）の設計の自由度を上げることが可能となる。
【０１９１】
すなわち、第３実施形態によれば、測定ノード４４を介して直列に接続された複数の分割コンデンサ３２ｄｉｖを有する分割コンデンサ群３６を備える。このため、全てのコンデンサ３２を非分割コンデンサ３２ｎｄとする場合と比べて、分割コンデンサ群３６を構成する複数の分割コンデンサ３２ｄｉｖの耐圧限界を抑えることが可能となる。
【０１９２】
また、第３実施形態によれば、電池モジュール１６毎に設けられるＲＣフィルタを構成するコンデンサ３２を、分割コンデンサ群３６に含まれる分割コンデンサ３２ｄｉｖとして配置するか又は非分割コンデンサ３２ｎｄとして独立に配置することが可能となる。このため、全てのコンデンサ３２を直列に配置する構成（すなわち、非分割コンデンサ３２ｎｄを含まずに、１つの分割コンデンサ群３６のみからなる構成）と比較して、各コンデンサ３２の配置の自由度を上げることが可能となる。
【０１９３】
第３実施形態によれば、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量Ｃ３０ｘは、上記式（５−１）、（５−２）の関係を満たし、各抵抗３０の抵抗値Ｒ３０ｘは、上記式（５−３）、（５−４）、（５−５）の関係を満たす。これにより、各ＲＣフィルタの周波数特性を均一にすることが可能となる。すなわち、非分割コンデンサ３２ｎｄ及びこれと対になってＲＣフィルタを構成する抵抗３０については、非分割コンデンサ３２ｎｄの静電容量Ｃ３０Ｘと抵抗３０の抵抗値Ｒ３０Ｘの積が時定数τとなる。また、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量Ｃ３０ｘが式（５−１）、（５−２）を満たし、ＲＣフィルタを構成する上で各分割コンデンサ３２ｄｉｖと対になる抵抗３０の抵抗値Ｒ３０ｘが上記式（５−３）〜（５−５）を満たすことで各ＲＣフィルタの時定数はτで一定となる。従って、非分割コンデンサ３２ｎｄ及び分割コンデンサ３２ｄｉｖのいずれを含むＲＣフィルタについてもフィルタ周波数特性（フィルタ時定数）を均一にすることができる。
【０１９４】
さらに、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量Ｃ３０ｘは、上記式（５−１）、（５−２）を満たせばよい。このため、式（５−１）の「（Ｌｋ２−Ｌｋ１）／Ｌｋ１」や式（５−２）の「（Ｌｋ（ｍ＋１）−Ｌｋｍ）／（Ｌｋｍ−Ｌｋ（ｍ−１））」を考慮することにより、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量Ｃ３０ｘに比較的自由度を持たせ、各分割コンデンサ３２ｄｉｖには価格の安い汎用品を用いることが可能となる。例えば、式（５−１）の「（Ｌｋ２−Ｌｋ１）／Ｌｋ１」や式（５−２）の「（Ｌｋ（ｍ＋１）−Ｌｋｍ）／（Ｌｋｍ−Ｌｋ（ｍ−１））」が０より大きく１以下の数値となるようにすれば、各分割コンデンサ３２ｄｉｖの静電容量Ｃ３０ｘを等しくすることが可能になる。
【０１９５】
一方、コンデンサの汎用品における静電容量の選択肢と比べて、抵抗の汎用品の抵抗値の選択肢は多く、また、抵抗値を任意に調整可能なトリミング抵抗等も一般的に入手可能である。加えて、直列と並列を合わせることにより、抵抗値の調整をすることも容易である。従って、上記式（５−３）〜（５−５）を満たすことは、コンデンサ３２の選択と比べて容易であり、電圧測定装置１０Ｂの費用を抑えることが可能となる。
【０１９６】
Ｄ．変形例
なお、この発明は、上記各実施形態及び上記各実施例に限らず、この明細書、特許請求の範囲又は図面の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【０１９７】
上記各実施形態及び上記各実施例では、各モジュール１６と１つの電圧測定回路１８とを接続したが、電圧測定回路１８は２つ以上且つモジュール数以下であれば、これに限らない。
【０１９８】
上記各実施形態では、その効果として、コンデンサ３２に汎用品を用いることが可能である旨を記載したが、必ずしもコンデンサ３２を汎用品にしなければならない訳ではなく、特注品であってもよい。
【０１９９】
上記各実施形態又は上記各実施例では、各非分割コンデンサ３２ｎｄ及び各分割コンデンサ３２ｄｉｖがモジュール１６の同じ極に接続されたが、必ずしもそのような構成に限らない。例えば、図２３において、第１分割コンデンサ群３６ａ、第２分割コンデンサ群３６ｂ及び非分割コンデンサ３２ｊを除いた構成（及びモジュール１６ｂ〜１６ｅ等を除いた構成）とすることで、各非分割コンデンサ３２ｎｄと各分割コンデンサ３２ｄｉｖとがモジュール１６の異なる極に接続されてもよい。
【図１】
2013038762.tif 000022
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
2013038762.tif 000045
2013038762.tif 000046