(57)【要約】複数の工具Ｔを収納する工具マガジン１１が、板状の部材に複数の工具受容孔１７ａ、１７ｂ及び工具受容くぼみ部１９ｂ、２１ｂ、２３ｂを形成し、該工具受容孔及び工具受容くぼみ部の各々が工具のＶ溝と係合する凸部を持った少なくとも３個の駒部材を有し、工具のＶ溝を該駒部材と係合させて工具を保持するようにした第１の工具収納部１７と第２の工具収納部１９、２１、２３と、第１及び第２の工具収納部の後方側の面に対面するように配置され、第１及び第２の工具収納部と工具交換位置Ｐとの間で工具を搬送する工具搬送手段２５とを具備し、第２の工具収納部が、第１の工具収納部に対して後方にオフセットして配置されている。
2009104280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具の中心軸線が水平で互いに平行になるように複数の工具を収納する工具マガジンにおいて、
板状の部材に前記工具が通過可能な大きさの複数の工具受容孔を形成し、該工具受容孔内の下方で前記工具のフランジ部のＶ溝と係合して前記工具を保持する工具保持部材を有した第１の工具収納部と、
前記第１の工具収納部の周囲に配置され、板状の部材に前記工具を受容可能な大きさの複数の工具受容くぼみ部を形成し、該工具受容くぼみ部内の下方で前記工具のフランジ部のＶ溝と係合して前記工具を保持する工具保持部材を有した第２の工具収納部と、
を具備し、前記第２の工具収納部は、前記第１の工具収納部の後方に段違いに設けられることを特徴とした工具マガジン。
【請求項２】
前記第２の工具収納部は、前記第１の工具収納部の正面の左方、右方、上方、下方のうち少なくとも一つの側面に配置されている請求項１に記載の工具マガジン。
【請求項３】
前記工具保持部材は、前記工具受容孔及び前記工具受容くぼみ部の周囲に前記工具のフランジ部のＶ溝と係合する凸部を有した駒部材を少なくとも３個設けて構成した請求項１又は２に記載の工具マガジン。
【請求項４】
前記第１及び第２の工具収納部に対して収納工具の中心軸線方向に沿って後方に設けられ、前記工具のシャンク部を把持する工具把持手段と、前記工具把持手段を直交３軸方向に移動させる移動手段とを有して成る工具搬送装置を更に具備する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の工具マガジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に隣接して配置される工具マガジンに関し、特に、複数の工具を行列状に配列して収納するようにした工具マガジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
工具マガジンは、一般に、工作機械に隣接して配置され、多数の工具を収納している。工具交換装置によって工具マガジンに収納されている工具を工作機械へ供給し、また工作機械から工具マガジンへ工具を受取る。
これまで様々なタイプの工具マガジンが開発されている。第１の従来技術として、特開平４−３００１４０号公報には、各工具収納部を多数のＵ字形切り欠きを形成した複数のプレートを積み上げたマトリックスタイプ構成として、中間ポットは廃して安価とするようにした工具マガジンが開示されている。工具は、工具ホルダの環状把持溝を利用して各工具収納部に保持される。工具収納部から工具を搬送する際には、工具は、工具搬送装置の工具ポットを工具ホルダのテーパシャンク部に嵌合させて保持される。
第２の従来技術として、特許第２７１０４７７号には、工具ホルダに装着された工具の刃物部が通過し得る穴を縦横行列状に配列し、各穴の部分に工具を着脱自在に保持する保持手段を設けたマガジンベースと、マガジンベースの後方側でＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動可能な工具搬送機構とを具備する工具マガジンが開示されている。
【発明の開示】
【０００３】
一方、近時、工作機械の分野では、加工プロセスの高速化、複雑化に伴い、工作機械で使用する工具も多種、多様となり、工作機械に隣接させて配置される工具マガジンも多数かつ多種、多様の工具を収納可能とすることが求められている。
上述した第１の従来技術に開示されている工具マガジンは、搬送すべき工具が収納されているプレートと隣接するプレートとの間に工具が通過可能な間隔を確保するため、プレートを上下に移動させる駆動機構が必要となり、構造が複雑化するという問題がなお残っている。
第２の従来技術に開示されている工具マガジンは、工具を収納する板状のマガジンベースが工具の長短にかかわらず一つの平面内にしか設けられていない。従って、長短工具を混在させて収納する場合、長い工具に合わせたＺ軸方向厚みの工具収納スペースと、長い工具がマガジンベースの穴を通過可能なＺ軸ストロークを有した工具搬送機構が必要となり、工具マガジン全体のＺ軸方向の厚み寸法が、長い工具の長さの２倍以上となる問題がある。また、手作業で長い工具を工具マガジンへ装着、抜き出しする場合、行列状に工具が配列されている中で、長い工具をＺ軸方向に抜き差しするので、作業性が悪く、安全性も低いという問題がある。
そこで本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、構造が簡単な、複数の工具を行列状に配列して収納する工具マガジンを提供することを目的とする。また、手作業で長い工具を工具マガジンへ装着、抜き出しする際、作業が容易、かつ、安全に行える工具マガジンを提供することを目的とする。また、工具搬送装置を含めた、収納する工具の中心軸線方向の工具マガジン全体の厚み寸法を極力小さくした工具マガジンを提供することを目的とする。
前述の目的を達成するため、本発明によれば、工具の中心軸線が水平で互いに平行になるように複数の工具を収納する工具マガジンにおいて、
板状の部材に前記工具が通過可能な大きさの複数の工具受容孔を形成し、該工具受容孔内の下方で前記工具のフランジ部のＶ溝と係合して前記工具を保持する工具保持部材を有した第１の工具収納部と、
前記第１の工具収納部の周囲に配置され、板状の部材に前記工具を受容可能な大きさの複数の工具受容くぼみ部を形成し、該工具受容くぼみ部内の下方で前記工具のフランジ部のＶ溝と係合して前記工具を保持する工具保持部材を有した第２の工具収納部と、
を具備し、前記第２の工具収納部は、前記第１の工具収納部の後方に段違いに設けられる工具マガジンが提供される。
第１の工具収納部には、工具受容孔を通過可能な直径で、所定の長さ以下の短かい工具を保持させる。第２の工具収納部には、所定の長さを越える長い工具を保持させる。第１及び第２の工具収納部は、工具保持部材に工具のフランジ部のＶ溝を係合させて工具を保持する。第２の工具収納部は、第１の工具収納部の後方に段違いに設けられている。すなわち、第１の工具収納部と第２の工具収納部とは平行に設けられ、第２の工具収納部の方が第１の工具収納部より収納工具のシャンク側にずれて配置されている。従って、第２の工具収納部に収納された工具のフランジ部は、第１の工具収納部に収納された工具のフランジ部より後方に位置する。そして、短かい工具は、第１の工具収納部に対して工具の中心軸線に平行な方向から工具の抜き差しを行う。長い工具は、第２の工具収納部に対して工具の中心軸線に垂直な方向から工具の抜き差しを行う。
また、前記第２の工具収納部は、前記第１の工具収納部の正面の左方、右方、上方、下方のうち少なくとも一つの側面に配置することができる。
この構成により、工具マガジンを正面から見て、中央部の第１の工具収納部に短かい工具が収納され、長い工具は、第１の工具収納部の少なくとも左方、右方、上方、下方のいずれかの側面に位置する第２の工具収納部に収納される。
また、前記工具保持部材は、前記工具受容孔及び前記工具受容くぼみ部の周囲に前記工具のフランジ部のＶ溝と係合する凸部を有した駒部材を少なくとも３個設けて構成することができる。
第１及び第２の工具収納部に収納される工具は、第１の工具受容孔の下方及び第２の工具受容くぼみ部の下方で、工具のフランジ部のＶ溝と少なくとも３つの駒部材の凸部とが、自重により係合することによって、工具の中心軸線が水平で互いに平行となるように保持される。
また、前記第１及び第２の工具収納部に対して収納工具の中心軸線方向に沿って後方に設けられ、前記工具のシャンク部を把持する工具把持手段と、前記工具把持手段を直交３軸方向に移動させる移動手段とを有して成る工具搬送装置を更に具備することができる。
工具搬送装置の工具把持手段が工具の中心軸線の後方から工具のシャンク部を把持し、その把持手段が移動手段によって直交３軸方向に移動される。短かい工具を把持したとき、工具搬送装置は、工具の中心軸線の方向に工具受容孔を通過させて工具を第１の工具収納部から抜き差しする。長い工具を把持したとき、工具搬送装置は、工具の中心軸線と垂直な方向に工具受容くぼみ部を横切って工具を第２の工具収納部から抜き差しする。そして、工具搬送装置は、第１及び第２の工具収納部と工具交換位置との間で工具を搬送したり、工具交換位置に工具把持手段を位置決めしたりする。
本発明によれば、第１及び第２の工具収納部は、板状の部材に工具受容孔又は工具受容くぼみ部を形成し、工具保持部材を設けただけの簡単な構造で、工具を行列状に収納することができる。そして、短かい工具は、第１の工具収納部に収納し、工具の中心軸線に平行な方向から工具の抜き差しを行い、長い工具は、第２の工具収納部に収納し、工具の中心軸線に垂直な方向から工具の抜き差しを行うようにした。そのために、工具の装着、抜き出しの作業が容易になり、かつ、安全である。更に、工具の装着、抜き出しの作業スペースが小さくなった。
また、１つの工具受容孔又は工具受容くぼみ部当たりに少なくとも３個の駒部材を設けることにより、簡単な安価な構成で工具を水平に互いに平行となるように、確実に保持することができる。そして、工具マガジン全体の厚み寸法は、第１の工具収納部に保持された短かい工具の長さと、工具搬送装置による工具の中心軸線方向の工具の抜き差しの短かい工具とほぼ等しい長さのストローク長と、工具搬送装置が工具の中心軸線方向に後退したときの工具搬送装置の工具の中心軸線方向の全長との合計長さに相当する。第２の工具収納部から長い工具を抜き差しするのを工具の中心軸線に垂直な動きだけで行い、工具の中心軸線方向の動きを必要としないので、工具搬送装置の工具中心軸線方向の動きの前記ストローク分の長さだけ長い、つまり第１の工具収納部に保持される短かい工具の約２倍の長さを持った長い工具を第２の工具収納部に収納できる。従って、長短工具を収納しなければならない工具マガジンの工具の中心軸線方向の全体厚み寸法を極力小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
図１は、本発明の好ましい実施の形態による工具マガジンの正面図である。
図２は、図１のＡ部の拡大図である。
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
図４は、図１の工具マガジンの側面図である。
図５は、ラック本体部に工具を装着する作用を説明するための、図１の工具マガジンの斜視図であり、キャリッジが工具交換位置にある図である。
図６は、キャリッジが伸長位置にある図５と同様の図である。
図７は、サイドラックに工具を装着する作用を説明するための、図１の工具マガジンの斜視図であり、キャリッジが工具交換位置にある図である。
図８は、キャリッジが伸長位置にある図７と同様の図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明する。
内部に多数の工具Ｔを収納した工具マガジン１１は、工作機械に隣接させて配置され、該工具マガジン１１の外部に設けられた工具交換装置５５を介して工作機械に工具Ｔを供給し、且つ工作機械から工具Ｔを受取る。本実施の形態の工具Ｔは、切刃部ＴＥと工具ホルダＴＨとから成り、工具ホルダＴＨは、環状のＶ溝５７の形成されたフランジ部Ｆとテーパ状のシャンク部Ｓを有する。工具マガジン１１は、基台１３の水平上面に立設された工具ラック１５と工具搬送装置２５を具備し、工具交換装置５５は、工具交換アーム５５ａを具備している。本実施の形態では、工具交換アーム５５ａは、工具マガジン１１の工具交換位置Ｐと工作機械の主軸（図示せず）との間で工具交換する。
工具ラック１５は、第１の工具収納部を形成するラック本体部１７、及び第２の工具収納部を形成する一対のサイドラック部１９、２１並びに上ラック部２３を具備している。ラック本体部１７は、基台１３の上面に垂直に立設された平板状の部材より成る。本明細書では、ラック本体部１７が形成する鉛直平面をＸＹ平面とし、水平方向にＸ軸、鉛直方向にＹ軸、ＸＹ平面に対して垂直な方向にＺ軸を定義する。工具Ｔの中心軸線がＺ軸と平行となるように工具Ｔは工具ラック１５に収納され、収納された工具Ｔのシャンク部Ｓの側を工具マガジン１１の後方と定義する。
サイドラック部１９、２１は基台１３の上面に垂直に立設された平板状の部材より成り、ラック本体部１７に対してＺ軸方向に所定距離を以て後方に、つまり工具搬送装置２５側に寄せてオフセット配置されている。本実施の形態では、サイドラック部１９、２１は、側壁１９ａ、２１ａによってラック本体部１７の側縁部に連結されており、これによってラック本体部１７及びサイドラック部１９、２１がしっかりと基台１３の上面に立設されるようになっている。
上ラック部２３はラック本体部１７に対して平行な平板状の部材より成り、工具ラック１５の上部で水平に延設され、かつ、ラック本体部１７に対してＺ軸に沿って所定距離を以て後方にオフセット配置されている。図示する実施の形態では、上ラック部２３は、Ｌ字形のアングル部材の垂直部分より成り、該アングル部材の水平部分２３ａによって、サイドラック部１９、２１の側壁１９ａ、２１ａの上端部分に連結されている。
図示する実施の形態では、第２の工具収納部を形成するサイドラック部１９、２１及び上ラック部２３は、ラック本体部１７からＺ軸に沿って後方にオフセットされ、かつ、概ね同一平面内に配置されているが、用途に応じて両者は必ずしも同一平面内に配置されていなくともよい。また、第２の工具収納部は、ラック本体部１７の下方に設けられてもよい。
ラック本体部１７には、工具ＴをＺ軸方向に通過させるためのマトリックス状に配列された複数の工具受容孔が形成されている。一例として図示する実施の形態では、ラック本体部１７の工具受容孔は、１０行７列のマトリックス状に配列された第１の工具受容孔１７ａと、最上段の第１の工具受容孔１７ａの更に上側に横１行に配列された４つの第２の工具受容孔１７ｂとを含む。第１の工具受容孔１７ａには、比較的直径が小さく、かつ、短い工具Ｔ１が保持される。第２の工具受容孔１７ｂには、工具Ｔ１に比較して直径が大きな工具Ｔ２が保持されるようになっている。
第１と第２の工具受容孔１７ａ、１７ｂは、上側内縁部が、収納される工具の直径よりも大きな直径を有した円弧状に形成され、下側内縁部が、保持する工具Ｔのフランジ部Ｆより若干大きな直径を有した円弧状に形成されている。上側及び下側内縁部は、必ずしも円弧状ではなく例えば矩形、五角形その他の多角形としてもよい。第１及び第２の工具受容孔１７ａ、１７ｂは、工具受容孔に保持する工具Ｔを通過可能とする寸法、形状を与える上側及び下側内縁部を備えていればよい。
ラック本体部１７の工具受容孔１７ａ、１７ｂの下側内縁部の周囲には、１つの工具受容孔当たり、４個の駒部材５９が取り付けられる。駒部材５９の環状の凸部５９ａとフランジ部ＦのＶ溝５７とが係合することによって、工具Ｔは中心軸線が水平で互いに平行になるようにラック本体部１７に保持される。４個の駒部材５９のうち、下方の２個の駒部材はどちらか１個だけでもよい。つまり、駒部材５９は、１つの工具受容孔当たり、少なくとも３個あればよい。また、工具受容孔１７ａ、１７ｂの下側内縁部の中央には、キー６１が設けられ、フランジ部Ｆに形成されたキー溝（図示せず）と係合して、工具Ｔの回転方向の位置決めをしている。尚、駒部材５９に代えて、Ｖ溝５７と係合する円弧状の凸部を有する半環状部材を工具受容孔１７ａ、１７ｂの下側に取り付けてもよいし、工具受容孔１７ａ、１７ｂの下側内縁部の断面形状をＶ溝５７と係合する半円弧状の凸形状に形成して、ラック本体部１７に直接工具Ｔを保持するようにしてもよい。
第２の工具収納部を形成するサイドラック部１９、２１の各々には、縦１列に配列された複数の、一例として示す本実施の形態では８個の工具受容くぼみ部１９ｂ、２１ｂが形成されている。サイドラック部１９、２１には、工具ＴをＸ軸方向に移動させて工具受容くぼみ部１９ｂ、２１ｂ内に導入可能なように、側部に工具Ｔのフランジ部Ｆの直径より若干大きな切り欠き幅を有する切欠１９ｃ、２１ｃが設けられている。サイドラック部１９、２１の工具受容くぼみ部１９ｂ、２１ｂは、ラック本体部１７の第１及び第２の工具受容孔１７ａ、１７ｂと同様に、下側内縁部の周囲には、４個の駒部材５９が取り付けられ、工具を保持可能になっている。サイドラック部１９、２１の工具受容くぼみ部１９ｂ、２１ｂには、工具Ｔ１、Ｔ２に比較して直径が大きくかつ／又は長い工具Ｔ３又はＴ４が保持される。
本特定の実施の形態では、サイドラック部１９、２１の工具受容くぼみ部１９ｂ、２１ｂは、切欠１９ｃ、２１ｃを通してＸ軸方向に工具Ｔを導入するようになっているので、ラック本体部１７の第１及び第２の工具受容孔１７ａ、１７ｂのように、工具Ｔの直径よりも大きな直径の上側内縁部を有する必要はない。
また、第２の工具収納部を形成する上ラック部２３には、横１列に配列された複数の、一例として示す本実施の形態では１１個の工具受容くぼみ部２３ｂが形成されている。工具受容くぼみ部２３ｂは、収納する工具Ｔのフランジ部Ｆの直径より若干大きな切り欠き幅を有し、上方に開いた円弧状の切欠にて形成されている。この工具受容くぼみ部２３ｂの下側内縁部の周囲には、４個の駒部材５９が取り付けられ、工具Ｔを保持する。上ラック部２３の工具受容くぼみ部２３ｂには、工具Ｔ３よりは直径が小さいが、工具Ｔ１、Ｔ２に比較して直径が大きくかつ／又は長い工具Ｔ５又はＴ６が保持される。
本実施の形態では、収納する長い工具Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５又はＴ６の最長工具の約半分の寸法を所定の工具長さと決めている。所定の工具長さ以下で、かつ、工具受容孔１７ａ、１７ｂを通過可能な直径の工具を短かい工具Ｔ１又はＴ２とし、所定の長さを越える長い工具をＴ３、Ｔ４、Ｔ５又はＴ６としている。そして、ラック本体部１７とサイドラック部１９、２１又は上ラック部２３とのＺ軸方向のオフセット量は、所定の長さより若干長い寸法としている。
工具ラック１５と工具交換位置Ｐとの間で工具を搬送する工具搬送装置２５は、工具Ｔを係脱可能に把持するキャリッジ３５と、キャリッジ３５をＸＹ平面内で移動するためのキャリッジ移動手段として、Ｘ軸方向に延設された上、下レール２７、２９、上、下レール２７、２９の間にＹ軸方向に延設された動力伝達部材３３、及び上、下レール２７、２９に沿ってＸ軸方向に往復動可能に設けられた移動支柱３１とを具備しており、キャリッジ３５は、該移動支柱３１に沿ってＹ軸方向に往復動可能に取付けられている。
上、下レール２７、２９内には、例えばボールねじ（図示せず）が延設されており、移動支柱３１の上下端部には、該ボールねじと係合するナット（図示せず）が取付けられている。上、下レール２７、２９の前記ボールねじは、動力伝達部材３３の端部に設けられた歯車（図示せず）に係合し、該動力伝達部材３３をモータ（図示せず）で回転することによって、上、下レール２７、２９のボールねじは同期して回転するようになっている。これによって、移動支柱３１は、上、下レール２７、２９に沿ってＸ軸方向に往復動可能となっている。
キャリッジ３５は、Ｚ軸方向に延設された板状の部材より成りＹ軸方向に往復動可能に移動支柱３１に取付けられたベース部３７を具備している。該ベース部３７の上面には、Ｚ軸方向に延設されたボールねじ３９、及び該ボールねじ３９を回転駆動するモータ４１が取付けられており、ベース部３７の下面には、Ｚ軸方向に延設された第１の案内レール４３が固定されている。第１の案内レール４３には、該第１の案内レール４３に沿って往復動可能に第１のスライダ４７が取付けられており、該第１のスライダ４７にはボールねじ３９に係合するナット４５が取付けられている（図５〜８ではナットホルダが図示されている）。また、第１のスライダ４７には第２の案内レール４９が固定されており、該第２の案内レール４９は該第１のスライダ４７と共にＺ軸方向に往復動可能となっている。第２の案内レール４９には、該第２の案内レール４９に沿って往復動可能に第２のスライダ５１が取付けられており、該第２のスライダ５１には腕５３が固定されている。腕５３の先端に、工具Ｔの工具ホルダＴＨのシャンク部Ｓに嵌合するテーパ穴を有し、工具Ｔを係脱可能に把持する工具把持手段６３が固定されている。本実施の形態では、工具搬送装置のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動及び工具把持の動作は、工作機械のＮＣ装置（図示せず）により制御される。
以下、本実施の形態の作用を説明する。
先ず、図５、６を参照して、ラック本体部１７に工具Ｔを装着する、すなわち第１の工具収納部へ工具Ｔを装着する場合を例として、本実施の形態の作用を説明する。
図５において、キャリッジ３５は工具交換アーム５５ａとの間で工具Ｔを授受するために工具交換位置Ｐにあり、該工具交換アーム５５ａから図１の工具Ｔ１に相当する工具Ｔを受取り、これを保持している。次いで、キャリッジ３５は、キャリッジ移動手段２７、２９、３１によって、図６に示すように工具Ｔを所定位置、例えば、第１の工具収納部のマトリックス状に配列された第１の工具受容孔において、左から３列目、上から５番目の第１の工具受容孔１７ａに対面する位置に移動する。その際、キャリッジ３５は、工具Ｔが該第１の工具受容孔１７ａにおける上側の大径部分を通過可能となる位置に配置される。次いで、キャリッジ３５は、モータ４１を回転し、ボールねじ３９、ナット４５を介して第１及び第２のスライダ４７、５１を前方へ移動させ、腕５３の先端に把持されている工具Ｔを、第１の工具受容孔１７ａ内に導入する。次いで、キャリッジ３５は、移動支柱３１沿いにＹ軸方向に少し下動し、把持する工具Ｔの工具ホルダＴＨのＶ溝５７を、第１の工具受容孔１７ａの駒部材５９に係合させ、次いで、モータ４１を回転して、ボールねじ３９、ナット４５を介して腕５３をＺ軸方向に後退させ、腕５３の先端に取付けられている工具把持手段６３を工具ホルダＴＨのシャンク部Ｓから脱離させる。これによって、工具Ｔは、工具マガジン１１の第１の工具収納部、より詳細には、第１の工具受容孔１７ａの１つに係合、保持される。
工具Ｔ（Ｔ１又はＴ２）を第１の工具収納部としてのラック本体部１７から取出すためには、上述の工程とは逆の工程を実施すればよいことは理解されよう。
次に、図７、８を参照して、工具Ｔを第２の工具収納部に取付ける場合の作用を説明する。
図７において、キャリッジ３５は、図５の場合と同様に、工具交換アーム５５ａとの工具交換位置Ｐにあり、該工具交換アーム５５ａから図１の工具Ｔ３、Ｔ４に相当する工具Ｔを受取り、これを把持している。次いで、キャリッジ３５は、キャリッジ移動手段２７、２９、３１によって、図８に示すように工具Ｔを所定位置、例えば、第２の工具収納部を形成するサイドラック１９、２１及び上ラック部２３のうち、図示する実施の形態では紙面に対して向かって右側のサイドラック部２１の最下段の工具受容くぼみ部２１ｂの側位に移動する。その際、キャリッジ３５は、工具Ｔが該工具受容くぼみ部２１ｂの切欠２１ｃを通過可能となる位置に配置される。次いで、キャリッジ３５は、モータ４１を回転し、ボールねじ３９、ナット４５を介して第２のスライダ５１をＺ軸沿いに前方へ、腕５３の先端に把持されている工具Ｔの工具ホルダＴＨのＶ溝５７が、工具受容くぼみ部２１ｂの駒部材５９に係合可能な位置に移動させる。次いで、キャリッジ３５は、上、下レール２７、２９沿いにＸ軸方向に移動し、把持する工具Ｔを工具受容くぼみ部２１ｂ内に導入し、移動支柱３１沿いにＹ軸方向に下動して、工具ホルダＴＨのＶ溝５７を工具受容くぼみ部２１ｂの駒部材５９に係合させ、次いで、モータ４１を回転して、ボールねじ３９、ナット４５を介して腕５３をＺ軸方向に後退させ、腕５３の先端に取付けられている工具把持手段６３を工具ホルダＴＨのシャンク部Ｓから脱離させる。これによって、工具Ｔは、工具マガジン１１の第２の工具収納部、より詳細には、サイドラック部２１の工具受容くぼみ部２１ｂの１つに係合、保持される。
工具Ｔ（Ｔ３、Ｔ４）を第２の工具収納部としてのサイドラック部１９、２１から取出すためには、上述の工程とは逆の工程を実施すればよいことは理解されよう。
また、工具Ｔ（Ｔ５、Ｔ６）を第２の工具収納部としての上ラック部２３へ装着するためには、工具Ｔ（Ｔ５、Ｔ６）を工具受容くぼみ部２３ｂへ向けて下動させ、工具ホルダＴＨのＶ溝５７を工具受容くぼみ部２３ｂの駒部材５９に係合させることは理解されよう。更に、該上ラック部２３から工具Ｔ（Ｔ５、Ｔ６）を取り出すためには、工具Ｔ（Ｔ５、Ｔ６）を工具受容くぼみ部２３ｂから上動させることは理解されよう。
以上述べたように、長い工具を収納するための第２の工具収納部を短かい工具を収納するための第１の工具収納部から後方へオフセット、つまり段違いに配置し、第１の工具収納部には工具受容孔を形成し、第２の工具収納部には切欠を持った工具受容くぼみ部を形成した。そして、短かい工具は第１の工具収納部の工具受容孔に対して、Ｚ軸方向から抜き差しを行い、長い工具は第２の工具収納部の工具受容くぼみ部に対して、Ｘ、Ｙ軸方向から抜き差しを行う。そのために、図４における工具マガジン全体のＺ軸方向の厚み寸法Ｄが、前述の第２の従来技術の工具マガジンに長い工具を収納させた場合より、短かくすることができた。
【図１】
2009104280.tif 000003
【図２】
2009104280.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2009104280.tif 000011
2009104280.tif 000012
2009104280.tif 000013
2009104280.tif 000014