(57)【要約】  ヘッドアップディスプレイは、測定手段と、光源ユニットと、制御手段とを備える。測定手段は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する。光源ユニットは、自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に光を導く。制御手段は、自車が進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に障害物と自車との間の進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、情報の少なくとも一部の表示を制限する。
2012176288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御手段と、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、
前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記自車に関する属性情報を入力させる入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記基準距離の大きさを設定することを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記属性情報は、自車のハンドルの位置に関する情報であって、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記自車に対する左方向の前記基準距離と右方向に対する前記基準距離の大きさを変化させることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示を制限する範囲を拡大することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限し、かつ、前記表示を行わない範囲に対応する表示を、前記表示を行う範囲へ移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示の少なくとも一部の表示を薄くすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項９】
前記制御手段は、前記表示のうち、塗りつぶした部分のみを薄くすることを特徴とする請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１０】
前記障害物は、前記自車に対する対向車、または前方車であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１１】
前記障害物は、前記自車に隣接する壁であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１２】
前記投影部は、前記自車のフロントガラスまたは前記フロントガラス近傍に配置したコンバイナであり、
前記光源ユニットは、前記フロントガラスまたは前記コンバイナに光を照射することで、虚像によって前記情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１３】
自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、
前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の運転に関する情報の表示画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる技術が存在する。例えば、特許文献１には、表示源を収容したハウジング及びコンバイナを有し、コンバイナを介して所定の情報を虚像として視認させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０５２９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、ヘッドアップディスプレイによる表示を開始した場合、ユーザが意図的に非表示にする操作を行うまではその表示が継続して行われていた。しかしながら、対向車等などの運転上注目すべき障害物が自車の近くに存在する場合には、ヘッドアップディスプレイよりも優先して当該障害物を運転者に注目させる必要がある。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、障害物が接近している場合に、当該障害物の視認性を確実に確保することが可能なヘッドアップディスプレイを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
請求項１３に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）ヘッドアップディスプレイの概略構成の一例である。（ｂ）制御部に接続する各種センサの一例である。
【図２】自車と対向車との位置関係を示す図である。
【図３】自車と走行道路の路肩に設けられた壁との位置関係を示す図である。
【図４】自車と前方車との位置関係を示す図である。
【図５】（ａ）は、第１パターンの表示制御を実行する前のヘッドアップディスプレイの表示例を示す。（ｂ）は、第１パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。
【図６】第２パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。
【図７】（ａ）は、自車と障害物との右方距離と非表示範囲との対応表の一例である。（ｂ）は、自車と障害物との左方距離と非表示範囲との対応表の一例である。
【図８】第３パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。
【図９】第４パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。
【図１０】自車と前方車との前方距離と虚像の濃淡との対応表の一例である。
【図１１】第１パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。
【図１２】第２パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。
【図１３】第３パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。
【図１４】第４パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。
【図１５】ヘッドアップディスプレイの他の構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の１つの好適な実施形態では、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御手段と、を備える。
【００１０】
上記のヘッドアップディスプレイは、測定手段と、光源ユニットと、制御手段とを備える。測定手段は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する。「障害物」とは、運転上注意すべき有形物を指す。「自車」とは、ヘッドアップディスプレイが搭載される車両を指す。光源ユニットは、自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に光を導く。制御手段は、自車が進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に障害物と自車との間の進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、情報の少なくとも一部の表示を制限する。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、通常時には運転に必要な補助情報等を表示しつつ、障害物と接近した場合には、ヘッドアップディスプレイによる表示よりも障害物の視認性を優先させることができる。従って、ヘッドアップディスプレイは、安全性を確実に保つことができる。
【００１１】
上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限する。
【００１２】
上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記自車に関する属性情報を入力させる入力手段を有し、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記基準距離の大きさを設定する。
【００１３】
上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記属性情報は、自車のハンドルの位置に関する情報であって、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記自車に対する左方向の前記基準距離と右方向に対する前記基準距離の大きさを変化させる。
【００１４】
上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限する。
【００１５】
上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限する。これにより、ヘッドアップディスプレイは、障害物と近接した場合に、障害物の位置に基づき表示範囲を制限し、障害物に対する視認性を確実に保つことができる。
【００１６】
上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示を制限する範囲を拡大する。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、障害物と自車との距離に応じて、表示を制限する範囲を適切に定めることができる。
【００１７】
上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限し、かつ、前記表示を行わない範囲に対応する表示を、前記表示を行う範囲へ移動させる。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、障害物と近接した場合に、障害物の位置に基づき表示範囲を制限して障害物に対する視認性を確保しつつ、表示内容を削減することなく必要な表示を継続して行うことができる。
【００１８】
上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示の少なくとも一部の表示を薄くする。ここで、「表示を薄くする」とは、非表示にすることも含む。この態様によっても、ヘッドアップディスプレイは、障害物との距離に応じて、障害物の視認性を確保することができる。
【００１９】
上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記制御手段は、前記表示のうち、塗りつぶした部分のみを薄くする。これにより、ヘッドアップディスプレイは、障害物と接近している場合であっても、運転に必要な情報を継続して表示しつつ、障害物の視認性を確保することができる。
【００２０】
上記ヘッドアップディスプレイの好適な例では、前記障害物は、前記自車に対する対向車、または前方車である。また、上記ヘッドアップディスプレイの他の好適な例では、前記障害物は、前記自車に隣接する壁である。
【００２１】
上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記投影部は、前記自車のフロントガラスまたは前記フロントガラス近傍に配置したコンバイナであり、前記光源ユニットは、前記フロントガラスまたは前記コンバイナに光を照射することで、虚像によって前記情報を表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイは、好適に運転に必要な補助情報などを表示させることができる。
【００２２】
本発明の他の好適な実施形態では、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合に前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の少なくとも一部の表示を制限する制御工程を備える。ヘッドアップディスプレイは、この制御方法を実行することで、通常時には運転に必要な補助情報等を表示しつつ、障害物と接近した場合には、ヘッドアップディスプレイによる表示よりも障害物の視認性を優先させて安全性を確保することができる。
【実施例】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。【００２４】
［概略構成］
図１（ａ）は、本実施例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成図である。図１に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイは、光源ユニット１を備え、フロントウィンドウ２０と、天井部２２と、ボンネット２３と、ダッシュボード２４とを備える車両に取り付けられる。【００２５】
光源ユニット１は、支持部材１１ａ、１１ｂを介して車室内の天井部２２に付設され、現在地を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報（以後、「運転補助情報」とも呼ぶ。）を示す表示像を構成する光を、フロントウィンドウ２０に向けて出射する。具体的には、光源ユニット１は、制御部１０の制御に基づき、光源ユニット１内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をフロントウィンドウ２０へ出射することで、運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。そして、フロントウィンドウ２０は、光源ユニット１から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者の目の位置（「アイポイントＰｅ」とも呼ぶ。）へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。支持部材１１ａ、１１ｂは、本発明における「取り付け部」の一例であり、フロントウィンドウ２０は、本発明における「投影部」の一例である。【００２６】
制御部１０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを有し、ヘッドアップディスプレイの全般的な制御を行う。制御部１０は、本発明における「制御手段」の一例である。【００２７】
また、制御部１０は、各種センサからの検出信号を受信する。これについて、図１（ｂ）を参照して説明する。図１（ｂ）は、制御部１０に検出信号を送信する各種センサの概要図を示す。図１（ｂ）に示すように、制御部１０は、前方距離感知センサ３０と、右方距離感知センサ３１と、左方距離感知センサ３２と、速度センサ３３とから各種検出信号を受信する。前方距離感知センサ３０は、ヘッドアップディスプレイが搭載される車両（単に「自車」とも呼ぶ。）と、当該自車の前方にある車両、壁、人などの障害物との距離（「前方距離ＦＬ」とも呼ぶ。）を検出する。右方距離感知センサ３１は、自車の進行方向を基準として右方向、即ち自車の右側面方向における自車と障害物との距離（「右方距離ＲＬ」とも呼ぶ。）を検出する。左方距離感知センサ３２は、自車の進行方向を基準として左方向、即ち自車の左側面方向における自車と障害物との距離（「左方距離ＬＬ」とも呼ぶ。）を検出する。速度センサ３３は、自車の走行速度を検出する。前方距離感知センサ３０、右方距離感知センサ３１、左方距離感知センサ３２、及び速度センサ３３は、本発明における「測定手段」の一例である。【００２８】
［制御方法］
次に、制御部１０が実行する処理について具体的に説明する。概略的には、制御部１０は、自車と、障害物との距離が所定距離以下の場合には、虚像Ｉｖによる情報表示を制限する。これにより、制御部１０は、運転中に注目すべき障害物がある場合に、当該障害物の視認性を確保し、安全性を向上させる。【００２９】
これについて、虚像Ｉｖによる情報表示を制限するタイミングと、虚像Ｉｖによる情報表示の制限方法とについてそれぞれ具体的に説明する。【００３０】
１．表示制限のタイミング
制御部１０は、前方距離ＦＬ、右方距離ＲＬ、又は左方距離ＬＬが所定距離以下の場合には、虚像Ｉｖによる情報表示を制限する。ここで、「所定距離」は、例えば、前方距離ＦＬ、右方距離ＲＬ、及び左方距離ＬＬごとにそれぞれ設定され、かつ、実験等に基づき予め適切な値に設定される。これについて、図２〜図４を参照して具体的に説明する。【００３１】
図２（ａ）、（ｂ）は、自車３と対向車４との位置関係を示す図である。具体的には、図２（ａ）は、自車３と対向車４とがすれ違う際の右方距離ＲＬが所定距離より大きい場合を示し、図２（ｂ）は、自車３と対向車４とがすれ違う際の右方距離ＲＬが所定距離以下の場合を示す。すなわち、走行中の自車３が進行方向に向かって、所定の時間または所定の距離走行した場合に、対向車４との左右方向の距離がどの程度であるかを示している。この所定の時間または所定の距離とは、現在の自車３及び対向車４の位置関係が変化して、すれ違いが生じるまでの時間または距離を指す。【００３２】
図２（ａ）の場合では、制御部１０は、自車３と対向車４とがすれ違う際の距離が十分にあると判断し、虚像Ｉｖによる情報表示を制限しない。この場合、制御部１０は、運転補助情報を虚像Ｉｖにより制限なく表示し、運転者が見やすい態様で運転補助情報を視認させることができる。一方、図２（ｂ）の場合では、制御部１０は、自車３と対向車４とがすれ違う際の距離が不十分であると判断し、自車３と対向車４との位置関係に応じて虚像Ｉｖの表示を制限する。例えば自車３と対向車４とがすれ違う際、またはすれ違う少し前のタイミングで虚像Ｉｖの表示を制限する。これにより、制御部１０は、対向車４の視認性を確保し、運転者に対向車４へ注意を向けさせる。【００３３】
図３（ａ）、（ｂ）は、自車３と走行道路の路肩に設けられた壁５Ａ、５Ｂとの位置関係を示す図である。具体的には、図３（ａ）は、自車３と壁５Ａとの左方距離ＬＬが所定距離より大きく、かつ、自車３と壁５Ｂとの右方距離ＲＬが所定距離より大きい場合を示し、図３（ｂ）は、自車３と壁５Ａとの左方距離ＬＬが所定距離以下、又は／及び、自車３と壁５Ｂとの右方距離ＲＬが所定距離以下の場合を示す。【００３４】
図３（ａ）の場合では、制御部１０は、道幅が広く、壁５Ａ、５Ｂと自車３との距離が十分にあると判断し、虚像Ｉｖによる情報表示を制限しない。一方、図３（ｂ）の場合では、制御部１０は、道幅が狭く、壁５Ａ、５Ｂと自車３との距離が不十分であると判断し、自車３と壁５Ａ、５Ｂとの位置関係に応じて虚像Ｉｖの表示を制限する。自車３と壁５Ａ、５Ｂとの距離ＲＬ又はＬＬが実際に不十分となる以前のタイミングであっても、虚像Ｉｖの表示を制限してもよい。例えば、進行方向に壁等の障害物を認識した際に、自車３と壁との左右方向の距離が所定距離以下になると予測される場合には、予め虚像Ｉｖの表示を制限することで、より安全に運転者の視認性を確保することができる。これにより、制御部１０は、壁５Ａ、５Ｂの視認性を確保し、運転者に壁５Ａ、５Ｂに注意を向けさせる。【００３５】
図４（ａ）、（ｂ）は、自車３と前方車６との位置関係を示す図である。具体的には、図４（ａ）は、自車３と前方車６との前方距離ＦＬが所定距離より大きい場合を示し、図４（ｂ）は、自車３と前方車６との前方距離ＦＬが所定距離以下の場合を示す。【００３６】
図４（ａ）の場合では、制御部１０は、自車３と前方車６との距離が十分になると判断し、虚像Ｉｖの表示範囲を制限しない。この場合、制御部１０は、運転補助情報を虚像Ｉｖにより表示し、運転者が見やすい態様で運転補助情報を視認させることができる。一方、図４（ｂ）の場合では、制御部１０は、自車３と前方車６との距離が不十分であると判断し、自車３と前方車６との位置関係に応じて虚像Ｉｖの表示を制限する。これにより、制御部１０は、前方車６の視認性を確保し、運転者に前方車６へ注意を向けさせる。【００３７】
２．虚像Ｉｖの表示制限方法
制御部１０は、上述したタイミングにおいて、虚像Ｉｖの表示範囲を制限したり、虚像Ｉｖの表示態様を制限したりする。ここで、制御部１０による虚像Ｉｖの表示制限方法の具体的態様について、第１パターン乃至第４パターンに分けて具体的に説明する。これらの第１パターン乃至第４パターンは、後述するように任意に組み合わせて実行されてもよい。
（１）第１パターン
第１パターンでは、制御部１０は、自車と障害物との位置関係に基づき、虚像Ｉｖの表示範囲のうち一部の範囲を非表示にする。これにより、制御部１０は、障害物に対する視認性を十分に確保する。【００３８】
図５（ａ）は、虚像Ｉｖの情報表示を制限する前の通常時でのヘッドアップディスプレイの表示例を示す。なお、図５（ａ）以降において、「表示範囲ＶＢ」は、光源ユニット１から出射した光がフロントウィンドウ２０に照射される範囲、即ち虚像Ｉｖによる情報表示が可能な範囲を指す。図５（ａ）では、表示範囲ＶＢは、フロントウィンドウ２０と重なる範囲に、仮想的に破線枠により示されている。そして、表示範囲ＶＢには、自車と前方車との車間距離を示す第１情報表示４１と、所定のロゴを示す第２情報表示４２と、次の進行方向を矢印により示す第３情報表示４３と、自車の走行速度を示す第４情報表示４４とが存在する。図５（ａ）に示すように、虚像Ｉｖの表示制限を行う前の通常表示時では、制御部１０は、表示範囲ＶＢの略全面を有効に利用して各種の運転補助情報を虚像Ｉｖにより表示する。【００３９】
図５（ｂ）は、自車と障害物との左方距離ＬＬが所定距離以下になった場合の、第１パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図５（ｂ）に示すように、この場合、制御部１０は、表示範囲ＶＢのうち、左端の所定範囲（ここでは、左端から１／４の範囲）に、破線枠により仮想的に示される非表示範囲「ＮＶＢ」を設け、非表示範囲ＮＶＢ内では虚像Ｉｖによる情報表示を行わない。これにより、図５（ａ）に示す第１情報表示４１と、第２情報表示４２の左端の一部とが非表示となっている。即ち、この場合、制御部１０は、運転者が注意すべき障害物の位置に応じて、表示範囲ＶＢのうち、障害物が存在する側に存在する虚像Ｉｖを非表示としている。このようにすることで、制御部１０は、自車の左方向に存在する障害物を運転者に明確に視認させることができる。特に、予め定めた所定の大きさの非表示範囲「ＮＶＢ」での虚像Ｉｖによる情報表示を行わないことにより、後述する第２パターンに比べてヘッドアップディスプレイにより表示される虚像の大きさが変化しないため、運転者を混乱させないという効果がある。
（２）第２パターン
第２パターンでは、第１パターンに加え、制御部１０は、自車と障害物との距離が短いほど、非表示範囲ＮＶＢを拡大させる。これにより、制御部１０は、自車と障害物との距離に応じて非表示範囲ＮＶＢを柔軟に設定する。【００４０】
図６（ａ）は、自車の左側面に近接する障害物との左方距離ＬＬが「１ｍ」の場合におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図６（ａ）に示すように、自車と障害物との左方距離ＬＬが「１ｍ」であることから、当該距離に応じて表示範囲ＶＢのうち左端の所定範囲に非表示範囲ＮＶＢを設けている。【００４１】
図６（ｂ）は、自車の左側面に近接する障害物との左方距離ＬＬが「５０ｃｍ」の場合におけるヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図６（ｂ）の場合では、図６（ａ）の場合と比較して、自車と障害物との左方距離ＬＬが短くなったことに対応して、非表示範囲ＮＶＢが拡大している。このように、制御部１０は、自車と障害物との距離に応じて、非表示範囲ＮＶＢを変化させることで、非表示範囲ＮＶＢを適切に定めることが可能となる。【００４２】
ここで、第２パターンで制御部１０が設定する非表示範囲ＮＶＢの具体的な範囲を、図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図７（ａ）は、右方距離ＲＬと非表示範囲ＮＶＢとの対応表の一例である。図７（ｂ）は、左方距離ＬＬと非表示範囲ＮＶＢとの対応表の一例である。制御部１０は、実験等に基づき作成された図７（ａ）、（ｂ）に示すようなテーブル又はマップを、メモリ等に予め記憶しておく。【００４３】
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、制御部１０は、自車と障害物との距離が「１００ｃｍ」以上の場合には、虚像Ｉｖの表示を制限する必要はないと判断し、非表示範囲ＮＶＢを設定しない。一方、制御部１０は、自車と障害物との距離が「５０ｃｍ」未満の場合には、当該障害物の視認性を最優先すべきと判断し、表示範囲ＶＢ又はフロントウィンドウ２０の右端から１／４の範囲を非表示範囲ＮＶＢに設定する。そして、制御部１０は、自車と障害物との距離が「５０ｃｍ」以上「１００ｃｍ」未満の場合には、自車と障害物の距離が短いほど、段階的に、設定する非表示範囲ＮＶＢを大きくする。【００４４】
これによって、運転者に対しては無駄なく十分な虚像を認識させることができるという効果がある。
（３）第３パターン
第３パターンでは、第１パターン及び第２パターンに代えて、又は第２パターンに加えて、制御部１０は、自車と障害物との位置関係に応じて、非表示範囲ＮＶＢを設定すると共に、非表示範囲ＮＶＢに対応する表示を、非表示範囲ＮＶＢ以外の表示範囲ＶＢに移動させる。これにより、制御部１０は、必要な運転補助情報を削減することなく表示しつつ、障害物への視認性を確保する。【００４５】
図８は、第３パターンにおいて、自車と障害物との左方距離ＬＬが所定距離以下（ここでは１ｍとする。）の場合のヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図８に示すように、左方距離ＬＬが所定距離以下の場合には、制御部１０は、表示範囲ＶＢのうち、左端から所定範囲（ここでは１／２）を非表示範囲ＮＶＢに設定し、かつ非表示範囲ＮＶＢと重複する第１情報表示４１及び第２情報表示４２を、右側に存在する非表示範囲ＮＶＢ以外の表示範囲ＶＢに移動させている。このとき、制御部１０は、図８に示すように、第１情報表示４１〜第４情報表示４４の全てが非表示範囲ＮＶＢ以外の表示範囲ＶＢに収まるように、第１情報表示４１〜第４情報表示４４の位置及び大きさを適宜変更するとよい。【００４６】
なお、制御部１０は、第３パターンの場合であっても、第２パターンの場合と同様に、自車と障害物との距離が短いほど、非表示範囲ＮＶＢを拡大してもよい。この場合であっても、制御部１０は、非表示範囲ＮＶＢと重複することになった表示を、非表示範囲ＮＶＢ以外の表示範囲ＶＢに全て収まるように移動させる。これによって、障害物と自車とが接近しても、運転者への情報の提供を確保できるという効果がある。
（４）第４パターン
第１乃至第３パターンに代えて、又はこれに加えて、第４パターンでは、制御部１０は、自車と障害物との距離が短いほど、虚像Ｉｖによる表示の濃さを制限する。これにより、制御部１０は、障害物と接近するほど、障害物への視認性を向上させる。【００４７】
図９（ａ）は、自車と前方車との車間距離が「２０ｍ」の場合における第４パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図９（ａ）に示すように、制御部１０は、自車と前方車との距離がある程度近いことから、第１情報表示４１〜第４情報表示４４内の表示を通常時よりも薄く表示している。【００４８】
図９（ｂ）は、自車と前方車との車間距離が「１５ｍ」の場合における第４パターンに係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。図９（ｂ）に示すように、この場合、制御部１０は、第１情報表示４１〜第４情報表示４４内の表示を行わない。なお、図９（ｂ）では、説明の便宜上、第１情報表示４１〜第４情報表示４４が本来表示されるべき範囲を破線枠により示している。【００４９】
このように、制御部１０は、第４パターンに基づき、自車と前方車との距離が近いほど、第１情報表示４１〜第４情報表示４４内の表示を薄くし、自車と前方車との距離がさらに所定距離以内となった場合には、これらの表示を消去する。これにより、制御部１０は、自車と前方車とが接近した場合に、前方車の視認性を確保し、前方車に注意を向けさせることができる。【００５０】
ここで、第４パターンにおいて制御部１０が設定する虚像Ｉｖの表示の濃淡の具体的な設定例について、図１０を参照して説明する。図１０は、前方距離ＦＬと虚像Ｉｖの濃淡との対応表の一例である。制御部１０は、実験等に基づき作成された図１０に示すようなテーブル又はマップを、メモリ等に予め記憶しておく。なお、図１０において、「薄さレベル１」〜「薄さレベル４」は、虚像Ｉｖの表示の濃淡の度合いを示し、これらのうち「薄さレベル１」が最も濃く、「薄さレベル４」が最も薄いものとする。【００５１】
図１０に示すように、制御部１０は、自車と前方車との前方距離ＦＬが「２０ｍ」以上の場合には、虚像Ｉｖの濃さを通常の濃さに設定する。そして、制御部１０は、自車と前方車との前方距離ＦＬが「２０ｍ」から「１５ｍ」の場合には、自車と前方車との前方距離ＦＬが近くなるほど、虚像Ｉｖの表示を段階的に薄くする。そして、制御部１０は、自車と前方車との前方距離ＦＬが「１５ｍ」未満の場合には、虚像Ｉｖを非表示にする。これにより、制御部１０は、前方距離ＦＬに応じて適切に虚像Ｉｖの表示の濃淡を設定し、前方車の視認性を確保することができる。【００５２】
また、第１パターン又は第２パターンと第４パターンとを組み合わせる場合には、例えば、制御部１０は、非表示範囲ＮＶＢ内を非表示にする代わりに虚像Ｉｖの表示を薄くしてもよい。他の例では、制御部１０は、非表示範囲ＮＶＢ内を非表示にした上で、他の表示範囲ＶＢの表示を、自車と障害物との距離に応じて薄くしてもよい。第３パターンと第４パターンとを組み合わせる場合でも同様に、制御部１０は、非表示範囲ＮＶＢを非表示にした上で、他の表示範囲ＶＢの表示を自車と障害物との距離に応じて薄くしてもよい。【００５３】
［処理フロー］
次に、第１パターン乃至第４パターンを実行する場合の制御部１０の処理手順について図１１〜図１４を参照して具体的に説明する。
１．第１パターン
図１１は、第１パターンに係る制御部１０が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。制御部１０は、図１１に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。【００５４】
まず、制御部１０は、自車が走行中であるか否か判定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１０は、速度センサ３３から送信される検出信号に基づき、自車が走行中であるか否か判定する。そして、制御部１０は、自車が走行中であると判断した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定する（ステップＳ１０２）。そして、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であると判断した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３へ処理を進める。【００５５】
一方、自車が走行中ではないと判断した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中ではないと判断した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。【００５６】
次に、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ１０３）。ここで、「所定距離」は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための自車と障害物との左方距離ＬＬの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部１０のメモリに記憶される。そして、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離以下である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、表示範囲ＶＢのうち左端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定する（ステップＳ１０４）。これにより、制御部１０は、左方向に存在する障害物の視認性を確保する。一方、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ処理を進める。【００５７】
次に、制御部１０は、右方距離ＲＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。ここで、「所定距離」は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための自車と障害物との右方距離ＲＬの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部１０のメモリに記憶される。そして、制御部１０は、右方距離ＲＬが所定距離以下である場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、表示範囲ＶＢのうち右端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定する（ステップＳ１０６）。これにより、制御部１０は、右方向に存在する障害物の視認性を確保する。一方、右方距離ＲＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。【００５８】
なお、左方距離ＬＬと右方距離ＲＬの判断は、判定を行っているタイミングでの自車の左方距離、右方距離でなくとも良く、所定時間、又は所定距離走行することで、前方の障害物との左方距離ＬＬ又は右方距離ＲＬが所定距離となると予測できる場合であってもよい。具体的には、自車の前方左方向、又は前方右方向に存在する障害物との左右方向の距離を基準にしてもよい。また、この際、制御部１０は、自車の走行する道路の形状、ルートの向きを、メモリに記憶された地図情報及びユーザが入力した目的地又は立寄地の設定や、現在の交通規制の情報などに基づき認識し、当該道路の形状、ルートの向きを、前方の障害物とすれ違う際の左方距離、右方距離の推定値を算出するための判断材料とすることもできる。具体的には、他の障害物や走行予定のルート、通行規制などの理由によって自車の走行方向が変化すると予測される場合には、前方に存在する障害物との左右方向の距離関係は将来変化することが予測できるため、当該障害物との左右方向の距離をその進行方向に合わせて大きく、もしくは小さくなるものと予測することが可能となる。
２．第２パターン
図１２は、制御部１０が実行する第２パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。図１２に示すフローチャートは、図７（ａ）、（ｂ）に示す対応表を参照して制御部１０が実行する処理例を示す。制御部１０は、図１２に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。【００５９】
まず、制御部１０は、自車が走行中であるか否か判定する（ステップＳ２０１）。そして、自車が走行中の場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定する（ステップＳ２０２）。そして、自車が走行中でない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中でない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。【００６０】
一方、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であると判断した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、左方距離ＬＬが「５０ｃｍ」未満であるか否か判定する（ステップＳ２０３）。ここで、「５０ｃｍ」は、虚像Ｉｖによる情報表示を最大限に制限する必要があるか否かを判断するための左方距離ＬＬの閾値の一例である。そして、制御部１０は、左方距離ＬＬが「５０ｃｍ」未満の場合（ステップＳ２０３）、左方にある障害物を注目させる必要があると判断し、表示範囲ＶＢのうち左端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定する（ステップＳ２０４）。これにより、制御部１０は、左方にある障害物の視認性を十分に確保し、安全性を向上させることができる。【００６１】
一方、左方距離ＬＬが５０ｃｍより大きいと判断した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、制御部１０は、左方距離ＬＬが「１００ｃｍ」以上であるか否か判定する（ステップＳ２０５）。ここで、「１００ｃｍ」は、虚像Ｉｖによる情報表示の制限を行うか否かを判断するための左方距離ＬＬの閾値の一例である。そして、左方距離ＬＬが「１００ｃｍ」以上である場合、制御部１０は、左方にある障害物との距離は十分に確保されていると判断し、虚像Ｉｖによる情報表示を制限することなくステップＳ２０７へ処理を進める。一方、制御部１０は、左方距離ＬＬが「１００ｃｍ」未満であると判断した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、左方距離ＬＬに応じて表示範囲ＶＢの左端に設定する非表示範囲ＮＶＢの大きさを決定する（ステップＳ２０６）。具体的には、制御部１０は、図７（ｂ）に示す対応表を参照し、左方距離ＬＬに応じて非表示範囲ＮＶＢの大きさを決定する。【００６２】
次に、制御部１０は、右方距離ＲＬが「５０ｃｍ」未満であるか否か判定する（ステップＳ２０７）。ここで、「５０ｃｍ」は、虚像Ｉｖによる情報表示を最大限に制限する必要があるか否かを判断するための右方距離ＲＬの閾値の一例である。そして、右方距離ＲＬが「５０ｃｍ」未満であると判断した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、表示範囲ＶＢのうち右端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定する（ステップＳ２０８）。【００６３】
一方、右方距離ＲＬが「５０ｃｍ」以上の場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、制御部１０は、次に右方距離ＲＬが「１００ｃｍ」以上であるか否か判定する（ステップＳ２０９）。ここで、「１００ｃｍ」は、虚像Ｉｖによる情報表示の制限を行うか否かを判断するための右方距離ＲＬの閾値の一例である。そして、右方距離ＲＬが「１００ｃｍ」以上である場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、制御部１０は、右方距離ＲＬが十分に大きいと判断し、表示範囲ＶＢの右端に非表示範囲ＮＶＢを設けることなくフローチャートの処理を終了する。一方、右方距離ＲＬが「１００ｃｍ」未満である場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、制御部１０は、右方距離ＲＬに応じて表示範囲ＶＢの右端に設定する非表示範囲ＮＶＢの大きさを設定する（ステップＳ２１０）。具体的には、制御部１０は、図７（ａ）に示すテーブルを参照し、右方距離ＲＬに応じて非表示範囲ＮＶＢの大きさを決定する。
（３）第３パターン
図１３は、第３パターンに係る処理手順を示すフローチャートの一例である。制御部１０は、図１３に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。【００６４】
まず、制御部１０は、自車が走行中であるか否か判定する（ステップＳ３０１）。そして、自車が走行中の場合（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定する（ステップＳ３０２）。そして、自車が走行中でない場合（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中でない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。【００６５】
一方、ヘッドアップディスプレイによる表示中であると判断した場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ３０３）。所定距離は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための自車と障害物との左方距離ＬＬの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部１０のメモリに記憶される。そして、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、左方には運転者が特に注目すべき障害物はないと判断し、ステップＳ３０７へ処理を進める。【００６６】
一方、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離以下である場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、次に右方距離ＲＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ３０４）。所定距離は、運転者が障害物に特に注意を向ける必要があるか判断するための右方距離ＲＬの閾値であって、例えば実験等に基づき予め定められ、制御部１０のメモリに記憶される。【００６７】
そして、右方距離ＲＬが所定距離以下の場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、制御部１０は、右方と左方の両方に注目すべき障害物があると判断し、表示範囲ＶＢの中央部分（例えば１／２の大きさ）に表示を移動させる（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部１０は、表示範囲ＶＢのうち、右端と左端の１／４を非表示範囲ＮＶＢに設定し、残りの中央部分の表示範囲ＶＢに、非表示範囲ＮＶＢに属することとなった表示を移動させる。これにより、制御部１０は、右方と左方の両方の障害物の視認性を確保し、安全性を確保する。【００６８】
一方、右方距離ＲＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、制御部１０は、表示範囲ＶＢの左端１／２の表示を右端１／２へ移動させる（ステップＳ３０６）。これにより、制御部１０は、左方にある近距離の障害物の視認性を確保することが可能となる。【００６９】
次に、制御部１０は、右方距離ＲＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ３０７）。この所定距離は、ステップＳ３０４の所定距離と一致する。そして、制御部１０は、右方距離ＲＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、右方に注目すべき障害物はないと判断し、フローチャートの処理を終了する。【００７０】
一方、右方距離ＲＬが所定距離以下の場合（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、制御部１０は、さらに左方距離ＬＬが所定距離以下であるか否か判定する（ステップＳ３０８）。この所定距離は、ステップＳ３０３の所定距離と一致する。そして、左方距離ＬＬが所定距離以下である場合（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ステップＳ３０５と同様、表示範囲ＶＢの中央部分に表示を移動させる（ステップＳ３０９）。一方、制御部１０は、左方距離ＬＬが所定距離より大きいと判断した場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、表示範囲ＶＢの右端１／２の表示を左端１／２に移動させる（ステップＳ３１０）。これにより、制御部１０は、右方にある近距離の障害物の視認性を確保することが可能となる。
（４）第４パターン
図１４は、第４パターンに係る制御部１０の処理手順を示すフローチャートの一例である。図１４に示すフローチャートは、図１０に示す対応表を参照して制御部１０が実行する処理例を示す。制御部１０は、図１４に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。【００７１】
まず、制御部１０は、自車が走行中であるか否か判定する（ステップＳ４０１）。そして、自車が走行中の場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ヘッドアップディスプレイによる表示中であるか否か判定する（ステップＳ４０２）。そして、自車が走行中でない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、又は、ヘッドアップディスプレイによる表示中でない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、制御部１０は、フローチャートの処理を終了する。【００７２】
次に、ヘッドアップディスプレイによる表示中の場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、前方距離ＦＬが「１５ｍ」未満であるか否か判定する（ステップＳ４０３）。そして、前方距離ＦＬが「１５ｍ」未満である場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、制御部１０は、前方車との車間距離が十分に近く、運転者が前方車に注意をする必要があると判断し、ヘッドアップディスプレイを非表示に設定する（ステップＳ４０４）。【００７３】
一方、前方距離ＦＬが「１５ｍ」以上の場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、制御部１０は、前方距離ＦＬが「２０ｍ」以上であるか否か判定する（ステップＳ４０５）。そして、前方距離ＦＬが「２０ｍ」以上である場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、前方車との車間距離は十分にあると判断し、ヘッドアップディスプレイの表示の濃さを変更することなく、フローチャートの処理を終了する。一方、前方距離ＦＬが「２０ｍ」未満である場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、制御部１０は、前方距離ＦＬに基づき、ヘッドアップディスプレイの表示の濃淡を決定する（ステップＳ４０６）。具体的には、制御部１０は、図１０に示すテーブルを参照し、前方距離ＦＬが短いほど、ヘッドアップディスプレイの表示を薄くする。これにより、制御部１０は、前方距離ＦＬが近くなるほど前方車への視認性を向上させ、運転者に前方車を注目させることができる。【００７４】
［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。【００７５】
（変形例１）
本発明に適用可能なヘッドアップディスプレイの構成は、図１に示す構成に限定されない。図１５は、本発明に係るヘッドアップディスプレイの他の構成例を示す。図１５に示すヘッドアップディスプレイは、コンバイナ９を介して虚像Ｉｖを運転者に視認させる点において、図１に示す構成と異なる。【００７６】
図１５に示す構成では、光源ユニット１は、制御部１０の制御に基づき、表示像をコンバイナ９へ投影する。コンバイナ９は、光源ユニット１から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２２に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２０の上端近傍の天井部２２、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。【００７７】
このように、ヘッドアップディスプレイは、フロントウィンドウ２０に代えて、コンバイナ９に光を投影することで、運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。ここで、コンバイナ９は、本発明における「投影部」の一例である。【００７８】
また、光源ユニット１の位置は、天井部２２に設置される場合に限らず、ダッシュボード２４の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード２４には、コンバイナ又はフロントウィンドウ２０に光を通過させるための開口部が設けられる。【００７９】
（変形例２）
図１１、図１２等の説明では、第１パターン及び第２パターンにおいて、制御部１０は、右方距離ＲＬ又は左方距離ＬＬが所定距離以下の場合に、表示範囲ＶＢの右端又は左端の所定範囲を非表示範囲ＮＶＢに設定した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。【００８０】
これに加え、制御部１０は、第１パターン又は第２パターンにおいて、前方距離ＦＬが所定距離以下の場合に、表示範囲ＶＢの中央部分の所定範囲を非表示範囲ＮＶＢに設定してもよい。この場合、パターン２では、図７に示す対応表と同様に、制御部１０は、自車と障害物との前方距離ＦＬが短いほど、段階的に、設定する非表示範囲ＮＶＢを大きくする。【００８１】
この態様によっても、制御部１０は、前方車両等との車間距離が近い場合などに、前方車両等への視認性を確実に保つことができる。【００８２】
（変形例３）
図９（ａ）に示すように、第４パターンでは、制御部１０は、障害物と自車との距離が近いほど、ヘッドアップディスプレイ全体の表示を薄く変化させた。これに代えて、制御部１０は、虚像Ｉｖによる情報表示のうち、背景などの塗りつぶし部分のみを薄くし、他のエッジ部分の濃淡を不変に保ってもよい。これにより、制御部１０は、自車と前方車との距離が近い場合であっても、前方車等への視認性を向上させつつ、必要な運転補助情報を継続して表示することができる。【００８３】
また、この場合、第３パターンと組み合わせると好適である。具体的には、制御部１０は、第３パターンに基づき、自車と障害物との距離が近い場合、障害物の位置に基づき右側、左側、又は中央部分のみに表示面積を縮小させ、かつ、第４パターンに基づき、塗りつぶし部分のみを薄くする。これにより、制御部１０は、表示面積の縮小化により表示密度が濃くなることに起因して虚像Ｉｖの視認性が低下するのを抑制することができる。【００８４】
（変形例４）
第４パターンでは、自車と障害物との前方距離ＦＬが近い場合に加えて、又はこれに代えて、制御部１０は、自車と障害物との右方距離ＲＬ又は／及び左方距離ＬＬが近い場合においても、当該距離が近いほど段階的に虚像Ｉｖを薄くしてもよい。この場合、好適には、制御部１０は、図１０に示す前方距離ＦＬの対応表とは別の対応表を、右方距離ＲＬ又は／及び左方距離ＬＬについても同様に用意し、メモリに予め記憶しておく。
（変形例５）
虚像Ｉｖの一部を非表示とさせたり、薄くさせたりする際の基準とすべき右方距離ＲＬ及び左方距離ＬＬの閾値（所定距離）は、ヘッドアップディスプレイが搭載されている車両の大きさや形状によっても異なっていることが好ましい場合がある。以上を勘案し、ヘッドアップディスプレイは、さらに入力手段を備え、例えば、ヘッドアップディスプレイの使用を開始する際に予め自車の車種情報やサイズ、形状の情報をユーザに入力させる。そして、制御部１０は、閾値（所定距離）の値をこの入力された情報にもとづいて最適とされる値に設定する。これにより、より運転者への視認性向上に貢献できる。例えば、制御部１０は、自車の車種情報、サイズ、形状の情報と、閾値（所定距離）とのマップを予めメモリに記憶しておき、当該マップを参照して、ユーザの入力に基づき閾値（所定距離）を定めてもよい。また、自車が右ハンドルであるか左ハンドルであるか等によって、右方距離ＲＬと左方距離ＬＬの大きさを変えることもできる。例えば、この場合、制御部１０は、上述のマップを、右方距離ＲＬと左方距離ＬＬに対してそれぞれ設定する閾値（所定距離）ごとに備える。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、経路案内や車両の情報を運転者に視認させるヘッドアップディスプレイに好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１  光源ユニット
８  支持軸部
９  コンバイナ
１０  制御部
２０  フロントウィンドウ
２３  ボンネット
２４  ダッシュボード
３０  前方距離感知センサ
３１  右方距離感知センサ
３２  左方距離感知センサ
３３  速度センサ
【図１】
2012176288.tif 000003
【図２】
2012176288.tif 000004
【図３】
2012176288.tif 000005
【図４】
2012176288.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2012176288.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2012176288.tif 000016
【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年11月2日(2011.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合にすれ違う前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の一部の表示を制限する制御手段と、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、
前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が所定距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記自車に関する属性情報を入力させる入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記基準距離の大きさを設定することを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記属性情報は、自車のハンドルの位置に関する情報であって、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記自車に対する左方向の前記基準距離と右方向に対する前記基準距離の大きさを変化させることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示を制限する範囲を拡大することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限し、かつ、前記表示を行わない範囲に対応する表示を、前記表示を行う範囲へ移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示の少なくとも一部の表示を薄くすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項９】
前記制御手段は、前記表示のうち、塗りつぶした部分のみを薄くすることを特徴とする請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１０】
前記障害物は、前記自車に対する対向車、または前方車であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１１】
前記障害物は、前記自車に隣接する壁であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１２】
前記投影部は、前記自車のフロントガラスまたは前記フロントガラス近傍に配置したコンバイナであり、
前記光源ユニットは、前記フロントガラスまたは前記コンバイナに光を照射することで、虚像によって前記情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１３】
自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、
前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合にすれ違う前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合にすれ違う前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の一部の表示を制限する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１３に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、前記自車が前記進行方向に向かって所定時間、又は所定距離移動した場合にすれ違う前記障害物と前記自車との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記情報の一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成24年1月24日(2012.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
前記自車が前記進行方向に向かって移動することで前記障害物とすれ違う際に、前記自車と前記障害物との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記自車と前記障害物とがすれ違う際、又はその所定時間前に、前記情報の一部の表示を制限する制御手段と、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
【請求項２】
自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、
前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が前記基準距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限することを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項３】
前記自車に関する属性情報を入力させる入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記基準距離の大きさを設定することを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項４】
前記属性情報は、自車のハンドルの位置に関する情報であって、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記自車に対する左方向の前記基準距離と右方向に対する前記基準距離の大きさを変化させることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示を制限する範囲を拡大することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項７】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限し、かつ、前記表示を行わない範囲に対応する表示を、前記表示を行う範囲へ移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項８】
前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示の少なくとも一部の表示を薄くすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項９】
前記制御手段は、前記表示のうち、塗りつぶした部分のみを薄くすることを特徴とする請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１０】
前記障害物は、前記自車に対する対向車であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１１】
前記投影部は、前記自車のフロントガラスまたは前記フロントガラス近傍に配置したコンバイナであり、
前記光源ユニットは、前記フロントガラスまたは前記コンバイナに光を照射することで、虚像によって前記情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
【請求項１２】
自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、
前記自車が前記進行方向に向かって移動することで前記障害物とすれ違う際に、前記自車と前記障害物との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記自車と前記障害物とがすれ違う際、又はその所定時間前に、前記情報の一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、前記自車が前記進行方向に向かって移動することで前記障害物とすれ違う際に、前記自車と前記障害物との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記自車と前記障害物とがすれ違う際、又はその所定時間前に、前記情報の一部の表示を制限する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１２に記載の発明は、自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、前記自車が前記進行方向に向かって移動することで前記障害物とすれ違う際に、前記自車と前記障害物との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記自車と前記障害物とがすれ違う際、又はその所定時間前に、前記情報の一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする。
【国際調査報告】
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