(57)【要約】【課題】レンズ部を適正に駆動させることができ、光学調整制御等を適正に行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、ガイド部材（シャフト６０、６１）に摺動してレンズ（レンズホルダ１０）を変位させるレンズアクチュエータ（レンズ駆動装置１００）と、レンズアクチュエータを制御する制御回路（ＣＰＵ３０１）を備える。制御回路は、ガイド部材に沿ってレンズを光軸方向に振動させるための駆動信号をレンズアクチュエータに供給する。制御回路は、オートフォーカス制御の開始前に、レンズを振動させるための駆動信号をレンズアクチュエータに供給する。【選択図】図７
2009113326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置において、
ガイド部材に摺動してレンズを変位させるレンズアクチュエータと
前記レンズアクチュエータを制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記ガイド部材に沿って前記レンズを第１の方向に変位させる前に、前記第１の方向とこれとは反対の第２の方向に前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御回路は、前記レンズを用いた光学調整制御を行うとともに、
当該光学調整制御の開始前に、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御回路は、前記光学調整が不適正である場合、再度、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給し、光学調整制御が開始される前に前記レンズアクチュエータに供給される前記駆動信号と、前記光学調整が不適正であったときに前記レンズアクチュエータに供給される前記駆動信号のパターンを変化させる、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御回路は、前記レンズを用いた光学調整制御を行うとともに、
前記光学調整の適否を判定し、前記光学調整が不適正である場合に、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給した後、再度、前記光学調整制御を実行する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記制御回路は、前記光学調整制御の際に前記レンズが適正に変位したかをモニタし、このモニタにおいて、前記レンズが適正に変位しなかったときに、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給した後、再度、前記光学調整制御を実行する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の撮像装置において、
時間を計測するタイマーをさらに備え、
前記制御回路は、前記レンズを変位させてから予め決められた時間が経過した後に、新たに前記レンズを変位させる際に、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の撮像装置において、
バッテリーの状態を検出するバッテリー検出回路をさらに備え、
前記制御回路は、前記バッテリー検出回路によって、前記バッテリーに対する充電または前記バッテリーの交換が検出された後に、新たに前記レンズを変位させる際に、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御回路は、ユーザからの入力に応じて前記レンズアクチュエータに供給される前記駆動信号のパターンを設定する、
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、カメラやカメラ付き携帯電話機等に適用されて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置には、レンズをその光軸方向に駆動するためのレンズアクチュエータが配されている。この種の撮像装置は、たとえば、オートフォーカス機能を有するカメラに搭載されている。レンズアクチュエータには、種々の構成が存在する。たとえば、特許文献１には、磁石とコイルによる電磁駆動力を利用してレンズを変位させるレンズアクチュエータが記載されている。【０００３】
上記特許文献１のレンズアクチュエータでは、レンズを保持するホルダを円滑に移動させるためにガイド部材が配されている。ホルダに電磁駆動力が付与されると、レンズが、ホルダとともに、ガイド部材に対して摺動する。
【特許文献１】特開２００４−２４２０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、ホルダがガイド部材に対して摺動する構成では、種々の要因により、レンズ停止状態において、ホルダとガイド部材の間の摺動抵抗が大きくなる惧れがある。たとえば、カメラを長く未使用状態にしておくと、埃、湿気などの影響によって、ホルダとガイド部材の摺接部分が固着しあるいは滑りが悪くなる場合がある。このような状態になると、レンズ部に駆動力を付与しても、適正なレンズ駆動が行えない惧れがある。これにより、オートフォーカス制御等が適正に行えない惧れがある。【０００５】
本発明は、このような課題を解消するものであり、レンズ部を適正に駆動させることができ、光学調整制御等を適正に行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、ガイド部材に摺動してレンズを変位させるレンズアクチュエータと、前記レンズアクチュエータを制御する制御回路とを備える。ここで、前記制御回路は、前記ガイド部材に沿って前記レンズを第１の方向に変位させる前に、前記第１の方向とこれとは反対の第２の方向に前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給する。【０００７】
本発明に係る撮像装置によれば、レンズを変位させる前にレンズが振動されるため、ガイド部材とレンズ側の被駆動部とが固着し、あるいは、被駆動部の滑りが悪くなっていても、これらの不具合をレンズの振動によって解消することができ、被駆動部の滑り出しを滑らかにすることができる。これにより、レンズを所定方向に円滑に駆動することができる。【０００８】
本発明に係る撮像装置において、前記制御回路は、前記レンズを用いた光学調整制御を行うとともに、当該光学調整制御の開始前に、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給するよう構成され得る。【０００９】
この構成によれば、光学調整制御の前にレンズが振動されるため、光学調整制御の開始時に被駆動部を滑らかに移動させることができ、よって、光学調整制御を適正に行うことができる。【００１０】
また、本発明に係る撮像装置において、前記制御回路は、前記光学調整が不適正である場合、再度、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給し、光学調整制御が開始される前に前記レンズアクチュエータに供給される前記駆動信号と、前記光学調整が不適正であったときに前記レンズアクチュエータに供給される前記駆動信号のパターンを変化させる構成とされ得る。【００１１】
こうすると、再度行われる振動によってレンズアクチュエータの不具合を解消できる可能性を高めることができ、光学調整を円滑に行い得る可能性を高めることができる。【００１２】
また、本発明に係る撮像装置において、前記制御回路は、前記レンズを用いた光学調整制御を行うとともに、前記光学調整の適否を判定し、前記光学調整が不適正である場合に、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給した後、再度、前記光学調整制御を実行するよう構成され得る。【００１３】
より詳細には、前記制御回路は、前記光学調整制御の際に前記レンズが適正に変位したかをモニタし、このモニタにおいて、前記レンズが適正に変位しなかったときに、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給した後、再度、前記光学調整制御を実行するよう構成され得る。【００１４】
この構成によれば、光学調整制御が適正に行われないことが検出されたことに応じてレンズを振動させ、その後、光学調整制御がリトライされるため、光学調整制御の不具合がレンズの駆動状態（たとえば、レンズが動かない等）に起因するような場合に、リトライによって、光学調整制御が適正に行われ得る。【００１５】
本発明に係る撮像装置は、時間を計測するタイマーをさらに備える構成とされ得る。この場合、前記制御回路は、前記レンズを変位させてから予め決められた時間が経過した後に、新たに前記レンズを変位させる際に、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給するよう構成され得る。【００１６】
この構成によれば、前回のレンズ駆動から長期が経過したために、ガイド部材と被駆動部との間に固着等が起こり得るようなタイミングにて、レンズの振動が行われるため、無駄なレンズ振動を回避しながら、効果的に、レンズ制御の不具合を解消することができる。【００１７】
本発明に係る撮像装置は、バッテリーの状態を検出するバッテリー検出回路をさらに備える構成とされ得る。この場合、前記制御回路は、前記バッテリー検出回路によって、前記バッテリーに対する充電または前記バッテリーの交換が検出された後に、新たに前記レンズを変位させる際に、前記レンズを振動させるための駆動信号を前記レンズアクチュエータに供給するよう構成され得る。【００１８】
この構成によれば、前回のレンズ駆動から長期が経過したために、ガイド部材と被駆動部との間に固着等が起こり得るようなタイミングにて、レンズの振動が行われるため、無駄なレンズ振動を回避しながら、効果的に、レンズ制御の不具合を解消することができる。【００１９】
さらに、本発明に係る撮像装置において、前記制御回路は、ユーザからの入力に応じて前記レンズアクチュエータに供給される前記駆動信号のパターンを設定する構成とされ得る。こうすると、ユーザ任意の種々の振動をレンズアクチュエータに印加することができ、ユーザの利便性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のとおり本発明によれば、レンズ部を適正に駆動させることができ、光学調整制御等を適正に行うことができる撮像装置を提供することができる。【００２１】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示形態であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図
【図２】実施の形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す組立斜視図
【図３】実施の形態に係るレンズ駆動装置の駆動動作を説明する図
【図４】実施の形態に係るレンズホルダを保持するための構成を示す図
【図５】実施の形態に係る磁性板の変形例を示す図
【図６】実施の形態に係る撮像装置の構成を示す図
【図７】実施の形態に係るオートフォーカス動作を説明するためのフローチャート
【図８】実施の形態に係るオートフォーカス動作において、ドライバから出力される電流信号の波形を示す図
【図９】実施の形態に係るフォーカス探索処理およびフォーカス引込処理を説明するためのフローチャート
【図１０】フォーカス探索時に取得されるコントラスト値の変化を示す図
【図１１】変更例１に係るオートフォーカス動作を説明するためのフローチャート
【図１２】フォーカス探索時に取得されるコントラスト値の変化を模式的に示す図
【図１３】変更例２に係るオートフォーカス動作を説明するためのフローチャート
【図１４】変更例２に係るオートフォーカス動作をさらに変更する例を説明するためのフローチャート
【図１５】変更例３に係るオートフォーカス動作を説明するためのフローチャート
【図１６】変更例４に係るオートフォーカス動作を説明するためのフローチャート
【図１７】レンズホルダのストップ位置Ｐｓとコントラスト値のピーク位置Ｐｐとの関係を説明するための図
【図１８】変更例５に係るフォーカス引込み処理を説明するためのフローチャート
【図１９】実施の形態に係る撮像装置の変更例の構成を示す図
【図２０】図１９の撮像装置に係るフォーカス探索処理およびフォーカス引込み処理を説明するためのフローチャート
【図２１】実施の形態に係るレンズ駆動装置の変更例の構成を示す分解斜視図
【図２２】図２１のレンズ駆動装置の構成を示す組立斜視図
【図２３】本発明をマクロ切替え機能に適用した実施の形態に係る、レンズ駆動装置のノーマルポジションとマクロポジションとを説明するための図
【図２４】本発明をマクロ切替え機能に適用した実施の形態に係る、レンズホルダをノーマルポジションとマクロポジションとの間で変位させるための電流信号の波形を示す図
【図２５】実施の形態に係る振動パルスの変更例を示す図
【図２６】実施の形態に係る振動パルスの変更例を示す図
【００２３】
ただし、図面はもっぱら説明のためのものであって、この発明の範囲を限定するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施の形態の撮像装置は、オートフォーカス用のレンズ駆動装置を含む。【００２５】
図１は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。図２は、アセンブルした後のレンズ駆動装置の構成を示す図である。同図（ａ）はアセンブルが完成した図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示すレンズ駆動装置の内部状態が分かるように、カバー７０を取り外した状態を示す図である。【００２６】
１０はレンズホルダである。レンズホルダ１０は、平面視で八角形状を有する。レンズホルダ１０には、その中央位置に、レンズを収容するための円形の開口１１が形成されている。レンズホルダ１０の８つの側面は、開口１１に装着されたレンズの光軸に対して対称となるように配置されている。これら８つの側面は、幅が広い４つの側面１０ａと幅が狭い４つの側面１０ｂからなる。側面１０ａと側面１０ｂは、レンズホルダ１０において、交互に配されている。【００２７】
さらに、レンズホルダ１０には、２本のシャフト６０、６１にそれぞれ係合する丸孔１２と長孔１３が形成されている（図４参照）。また、レンズホルダ１０における幅の広い４つの側面１０ａのうち、１つの側面１０ａとこの側面１０ａに垂直な１つの側面１０ａには、それぞれ磁石２０が装着されている、これら２つの磁石２０は、片面にＮとＳが着磁された２極配置構造となっている。また、各磁石２０のサイズおよび磁気強度は互いに等しくなっている。【００２８】
３０はベースである。ベース３０は、ほぼ方形の板状に形成されている。ベース３０には、レンズを透過した光をイメージセンサユニットへと導くための開口３１が形成され、さらに、シャフト６０、６１を挿入するための２つの孔３２が形成されている。なお、図１では１つの孔３２のみが図示されている。【００２９】
また、ベース３０には、開口３１の周囲に４つのガイド体３３が突設されている。これらガイド体３３の先端部には、それぞれ凸部３３ａが形成されている。なお、４つのガイド体３３に囲まれた空間がレンズホルダ１０の収容空間Ｓとなる。【００３０】
４０はコイルである。コイル４０は、４つのガイド体３３の外周に巻回される。コイル４０は、第１のコイル４１と第２のコイル４２とからなる。第１のコイル４１と第２のコイル４２は、直列接続されているとともに、その巻き方向が逆にされている。このため、第１のコイル４１と第２のコイル４２は、電流が流れる方向が反対になる。【００３１】
５０は磁性材料からなる２つの磁性板である。これら磁性板５０は、レンズ駆動装置がアセンブルされた際、コイル４０の外周に配され、コイル４０の内周に配される２つの磁石２０のそれぞれに対向する。【００３２】
６０、６１はシャフトである。これらシャフト６０、６１は、それぞれ、断面が円形で、レンズホルダ１０側の丸孔１２および長孔１３の内径よりもやや小さい径を有している。なお、シャフト６０、６１は、磁性材料、非磁性材料のどちらで形成されてもよい。【００３３】
７０はカバーである。カバー７０は、ほぼ方形の上面板７０ａと、上面板７０ａの周縁から垂下する４つの側面板７０ｂとで構成されている。上面板７０ａには、レンズに光を取り込むための開口７１が形成されている。また、上面板７０ａには、シャフト６０、６１が挿入される２つの孔７２と、ガイド体３３の凸部３３ａが挿入される４つの長孔７３が形成されている。【００３４】
カバー７０の４つの側面板７０ｂには、切欠き部７４が形成されている。この切欠き部７４は、カバー７０をベース３０に被せたときに、磁性板５０を逃がすために形成されたものである。なお、切欠き部７４は、４つの側面板７０の全てに形成されている。これは、後述するように、レンズホルダ１０の４つの側面１０ａ全てに磁石２０が配され、これら４つ磁石２０に対応して４つの磁性板５０が配された場合にも対応できるようにするためである。【００３５】
アセンブル時には、磁性板５０をコイル４０の外周面に接着剤等によって装着し、磁性板５０が装着されたコイル４０をベース３０に配する。次に、２本のシャフト６０、６１をレンズホルダ１０の丸孔１２および長孔１３に挿入し、シャフト６０、６１が挿入されたレンズホルダ１０を上方からベースの収容空間Ｓに収容する。このとき、レンズホルダ１０を貫通したシャフト６０、６１の下端がベース３０の孔に挿入され、固着される。この状態において、２つの磁石２０は、コイル４０に所定の隙間を有する状態で対向する。また、レンズホルダ１０の４つの側面１０ｂが、ガイド体３３の側面に近接する。なお、図示が省略されているが、レンズホルダ１０の開口１１には、前もってレンズが装着されている。【００３６】
最後に、カバー７０を、２つの孔７２が２本のシャフト６０、６１の上端に挿入され、４つの長孔７３が凸部３３ａに挿入されるように、上方からベース３０に装着する。これにより、レンズホルダ１０が、シャフト６０、６１に沿って変位可能な状態で、ベース３０とカバー７０に取り付けられる。こうして、図２（ａ）に示すような状態でアセンブルが完了する。【００３７】
アセンブルされた状態において、磁石２０のＮ極は、上側の第１のコイル４１に対向し、磁石２０のＳ極は、下側の第２のコイル４２に対向する。したがって、第１のコイル４１および第２のコイル４２に電流信号が印加されると、磁石２０に電磁駆動力が作用し、レンズホルダ１０は、シャフト６０、６１に沿って摺動する。【００３８】
図３は、レンズ駆動装置の駆動動作を説明する図である。なお、同図は、図２（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。【００３９】
同図（ａ）は、レンズホルダ１０がホームポジションにあるときの状態を示す図である。ホームポジションにあるとき、レンズホルダ１０の下端は、ベース３０に当接した状態となる。上記のように、第１のコイル４１と第２のコイル４２にそれぞれ磁石２０のＮとＳの着磁領域がそれぞれ対向する。また、第１のコイル４１と第２のコイル４２は、電流が流れる方向が反対になる。【００４０】
ホームポジションにある状態から、第１のコイル４１および第２のコイル４２に同図（ａ）に示す方向の電流が流れると、磁石２０に上方向の推進力が作用し、レンズホルダ１０は、同図（ｂ）に示すように、シャフト６０、６１に沿って、ホームポジションから上方向に変位する。また、同図（ｂ）の状態から、第１のコイル４１および第２のコイル４２に同図（ａ）の場合と反対方向に電流が流れると、磁石２０に下方向の推進力が作用し、レンズホルダ１０は、シャフト６０、６１に沿って、下方向に変位する。なお、図中、円に黒点のマークは図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは図面参照者から遠ざかる方向を示す。【００４１】
このようにして、レンズホルダ１０を上方向と下方向に変位させながら、レンズをオンフォーカス位置に位置づける。【００４２】
上述のように、ホームポジションは、レンズホルダ１０の下端（一端）がベース３０に当接する位置に設定されている。このような構成であれば、レンズホルダ１０を、ベース３０に当接させることでホームポジションに位置づけることができるので、レンズホルダ１０の位置が検出されなくても、レンズホルダ１０をホームポジションに適正に位置づけしやすくなる。【００４３】
さて、アセンブルされた状態において、レンズホルダ１０は、図４（ａ）に示すように、２つの磁石２０とそれに対向する２つの磁性板５０との間に生じる磁力によって、互いに直交する２方向から引力Ｆを受ける。また、これら引力Ｆでレンズホルダ１０が外周方向に引かれることにより、シャフト６０が孔１２におけるホルダ中心側の内壁面に強く押し付けられ、これらの間に比較的大きな摩擦力が生じる。このため、レンズホルダ１０がオンフォーカス位置やホームポジションにあるときに、コイル４０へ給電しておかなくても、上記の引力Ｆと摩擦力とによって、レンズホルダ１０がその位置に保持される。【００４４】
なお、図４（ｂ）に示すように、レンズホルダ１０において、対向する２つの側面１０ａに磁石２０を配し、それら磁石２０に対向するように磁性板５０を配することもできる。【００４５】
このような構成とした場合、磁石２０と磁性板５０との間に生じる磁力によって、レンズホルダ１０は相反する２方向から引力Ｆを受ける。これら２つの引力Ｆによって、レンズホルダ１０は、相反する２方向から吊られたような状態となる。このため、レンズホルダ１０を鉛直方向に動かす場合にも、重力の影響を受けにくくなり、下向き駆動時と上向き駆動時の間の駆動差（動き出しの速さや駆動レスポンスなど）が出にくくなる。よって、レンズホルダ１０を鉛直方向に移動させる状態にてレンズ駆動装置が使用された場合であっても、レンズホルダ１０の駆動を円滑に行うことができる。また、レンズホルダ１０がオンフォーカス位置やホームポジションにあるときに、コイル４０へ給電しておかなくても、上記の２つの引力Ｆによって、レンズホルダ１０がその位置に保持される。【００４６】
さらに、図４（ｃ）に示すように、４つの側面１０ａに磁石２０を配し、それら磁石２０に対向するように磁性板５０を配するようにしても良い。このような構成とすれば、レンズホルダ１０が、引力Ｆによって４方向から吊られた状態となり、より安定して吊られた状態となるので、より重力の影響がなくなって上記駆動差が出にくくなる。【００４７】
また、図３に示すように、磁性板５０は、レンズの光軸方向の長さＬ１が、磁石２０におけるレンズの光軸方向の長さＬ２よりも長くなるよう、ベース３０とカバー７０の間の距離と同じにされている。これにより、レンズホルダ１０が変位する範囲内（フォーカス調整領域内）において、磁石２０と磁性板５０による引力Ｆをレンズホルダ１０に安定して付与することができ、レンズホルダ１０を安定して保持することができる。【００４８】
磁性板５０は、図５（ａ）、（ｂ）に示す構成に変更することができる。同図（ａ）の構成では、磁性板５０におけるベース３０側の端部が、ベース３０の外底面まで延ばされている。これにより、レンズホルダ１０がホームポジションにある状態において、磁性板５０の中心Ｑが、磁石２０の中心Ｐよりもベース３０側に位置している。【００４９】
磁性板５０の長さＬ１が磁石２０の長さＬ２に対してあまり長くない場合には、磁石２０は磁性板５０の中心に向かって引き付けられる。よって、この場合、磁石２０は磁性板５０の中心Ｑに向かって引き付けられ、これによって、レンズホルダ１０は、磁性板５０側へ引き付けられるとともに、ベース３０側へも引き付けられる。レンズホルダ１０は、通常、ホームポジションにあることが多いが、このような構成とすれば、レンズホルダ１０を、ホームポジションに安定して保持することができる。【００５０】
図５（ｂ）の構成では、磁性板５０におけるベース３０側の端部が、ベース３０の外底面まで延ばされているとともに、カバー７０側の端部が、カバー７０の外天面まで延ばされている。すなわち、磁性板５０の長さＬ１が、磁石２０の長さＬ２に比べて、極力長くされている。【００５１】
このように磁性板５０の長さＬ１と磁石２０の長Ｌ２との差が大きくなってくると、上述したような、磁石２０が磁性板５０の中心Ｑに向かって引かれる力、すなわちレンズの光軸方向（変位方向）に作用する引力が小さくなる。したがって、このような構成とすれば、レンズホルダ１０が変位する際、変位方向に引力の影響を受けにくくなる。よって、レンズホルダ１０を円滑に駆動することができる。【００５２】
図６は、本実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示す図である。この撮像装置は、たとえば、オートフォーカス機能付きのカメラに搭載される。【００５３】
レンズ駆動装置１００のベース３０側には、フィルタ２０１と、イメージセンサユニット２０２が配されている。【００５４】
イメージセンサユニット２０２からは、ＣＰＵ３０１に対し、コントラスト信号が出力される。イメージセンサユニット２０２には、ＩＳＰ（Image Signal Processor）が内蔵されており、イメージセンサユニット２０２が捕らえた画像における１画素毎のコントラスト値が、このＩＳＰ内で積分される。これにより、画像の総合的なコントラスト値が算出され、これがコントラスト信号として出力される。被写体にピントが合っているほど、画像がくっきりするため、コントラスト値は高くなる。【００５５】
ＣＰＵ３０１には、イメージセンサユニット２０２の他、ドライバ３０２、メモリ３０３、タイマー３０４、操作ボタン３０５、電圧検出回路３０６が電気的に接続されている。操作ボタン３０５および電圧検出回路３０６は、撮像装置が搭載されたカメラ側に配されている。【００５６】
メモリ３０３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵ３０１の動作のための制御プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭには、イメージセンサユニット２０２から取得したコントラスト値などのデータが一時的に記憶される。これらデータは、必要に応じてＲＡＭから読み出される。【００５７】
タイマー３０４は、時間を計測してＣＰＵ３０１へ知らせる。操作ボタン３０５は、たとえば、シャッターボタンであり、シャッターボタンがユーザによって半押し操作されると、フォーカス調整を指示する信号がＣＰＵ３０１へ出力される。【００５８】
電圧検出回路３０６は、電源回路３０７に備えられ、バッテリー３０８の電圧を検出して、ＣＰＵ３０１に出力する。電源回路３０７は、バッテリー３０８の電圧を撮像装置やカメラのその他の各構成部に必要な大きさの電圧に変換し、これら各構成部に供給する。【００５９】
ＣＰＵ３０１は、操作ボタン３０５から指示信号を受けると、ドライバ３０２へオートフォーカス制御のための制御信号を出力する。ドライバ３０２は、ＣＰＵ３０１からの制御信号に従って、レンズ駆動装置１００のコイル４０へ電流信号を印加する。【００６０】
上記の構成に基づくオートフォーカス動作を、以下に説明する。【００６１】
図７は、オートフォーカス動作を説明するためのフローチャートである。また、図８は、オートフォーカス動作において、ドライバ３０２から出力される電流信号の波形を示す図である。【００６２】
図７を参照して、ＣＰＵ３０１は、上述のようにフォーカス調整の指示を受けると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ドライバ３０３を駆動制御し、コイル４０に対して、図８（ａ）に示すような、パルス状の微細な電流信号とこれとは極性が反転した同形状の電流信号とが所定の数だけ交互に出力される電流信号（以下、「振動パルス」という）を印加する（Ｓ１０２）。振動パルスの１つのパルス幅は、たとえば、数百μＳ〜数十ｍｓ程度の長さに設定される。レンズホルダ１０は、この振動パルスによって、ホームポジションに位置したまま、レンズの光軸方向に微細に振動する。【００６３】
なお、ＣＰＵ３０１には、図６に示すように、電流信号を生成するためのクロック信号が入力される。ＣＰＵ３０１は、内部のカウンタによって、クロック信号をカウントし、カウント結果に応じて、上記振動パルスのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。以下、後述する探索パルス、帰還パルスについても同様に、クロック信号に基づくＯＮ／ＯＦＦ制御が行われる。【００６４】
ＣＰＵ３０１は、このように振動パルスを印加した後に、オートフォーカス制御（光学調整制御）を開始する。ＣＰＵ３０１は、まず、フォーカス探索処理を実行する（Ｓ１０３）。フォーカス探索処理は、レンズホルダ１０を光軸方向に変位させながらコントラスト値を取得し、取得したコントラスト値に基づいて、オンフォーカス位置を検出する処理である。【００６５】
図９（ａ）は、フォーカス探索処理を説明するためのフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、まず、コイル４０に対して、図８（ａ）に示すような、パルス状の正の電流信号（以下、「探索パルス」という）を印加する（Ｓ２０１）。この探索パルスのパルス幅は、数十ｍＳ〜数百ｍＳ程度に設定されており、この探索パルスによって生じる電磁駆動力で、レンズホルダ１０は、レンズの光軸方向に少しずつ（たとえば、１回の探索パルス当り数十μｍ程度ずつ）変位する。探索パルスは、予め定められた所定パルス回数（たとえば、数十回程度）だけ印加される。ＣＰＵ３０１は、探索パルスを印加する度に、イメージセンサユニット２０２からコントラスト値を取得し（Ｓ２０２）、取得したコントラスト値をそのときのパルス回数に関連づけてメモリ３０３に記憶する（Ｓ２０３）。【００６６】
上述したように、コントラスト値は、被写体にピントが合うほど高くなる。このため、レンズホルダ１０を変位させたとき、コントラスト値は、図１０（ａ）に示すように、レンズホルダ１０が、オンフォーカス位置に近づくにつれて大きくなっていき、オンフォーカス位置に達するとピークに達する。そして、オンフォーカス位置から遠ざかるにつれて小さくなっていく。【００６７】
ＣＰＵ３０１は、探索パルスが所定パルス回数だけ印加されることによって、レンズホルダ１０がフォーカス調整領域の終端位置まで変位すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、コントラスト値がピークになったときのパルス回数をメモリ３０３から取得し、このパルス回数を、レンズをオンフォーカス位置へ引込むための引込みパルス回数として設定する（Ｓ２０５）。【００６８】
図７に戻り、ＣＰＵ３０１は、フォーカス探索処理によってオンフォーカス位置が検出され、これによって、オンフォーカス位置へのレンズの引き込みが可能であると判断すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、フォーカス引込み処理を実行する（Ｓ１０５）。【００６９】
図９（ｂ）は、フォーカス引込み処理を説明するためのフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、まず、コイル４０に対して、図８（ｂ）に示すような、パルス幅が長い電流信号と複数のパルス幅の短い電流信号とからなる電流信号（以下、「帰還パルス」という）を印加する（Ｓ３０１）。この帰還パルスは、フォーカス探索時と逆方向にレンズホルダ１０を変位させるため、探索パルスとは極性が反転したものになっている。この帰還パルスの印加によって、レンズホルダ１０は、終端位置からホームポジションへ帰還する。このとき、レンズホルダ１０は、帰還パルスの幅の長いパルスによってホームポジション近傍まで変位した後、幅の短い複数のパルスによってホームポジションに徐々に近づき、ベース３０に当接してホームポジションに位置づけられる。レンズホルダ１０は、ベース３０にソフトに当るので、反動による位置づれなどが防止される。【００７０】
レンズホルダ１０がホームポジションに戻ると、ＣＰＵ３０１は、再び、コイル４０に探索パルスを印加する（Ｓ３０２）。そして、この探索パルスを上記引込みパルス回数だけ印加すると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、処理を終了する。これにより、レンズホルダ１０（レンズ）が、ホームポジションからオンフォーカス位置に引き込まれる。【００７１】
カメラを長く未使用状態にしておいたような場合には、埃、湿気などの影響によって、シャフト６０、６１と丸孔１２、長孔１３の内壁とが摺接部分で固着してしまう惧れがある。このような場合、レンズホルダ１０に対する摺動抵抗が大きくなるので、探索パルスを印加しても、レンズホルダ１０が動かない惧れがある。【００７２】
本実施の形態では、探索パルスによってレンズホルダ１０を変位させる前に、コイルに対し、図８（ａ）に示す振動パルスが印加され、レンズホルダが振動する。これにより、シャフト６０、６１と丸孔１２、長孔１３との間に固着等が生じていても、この振動によって固着が解消される。【００７３】
したがって、本実施の形態によれば、オートフォーカス制御の際にレンズホルダ１０（レンズ）を円滑に動作させることができ、オートフォーカス制御を適正に行うことができる。【００７４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。【００７５】
＜オートフォーカス動作の変更例１＞
図１１は、変更例１に係るオートフォーカス動作を説明するためのフローチャートである。図１１を参照して、ＣＰＵ３０１は、フォーカス調整の指示を受けると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、フォーカス探索処理を実行する（Ｓ４０２）。次に、ＣＰＵ３０１は、このフォーカス探索時のレンズホルダ１０の動きを検出し（Ｓ４０３）、レンズホルダ１０が正常に動いていたか否かを判断する（Ｓ４０４）。【００７６】
レンズホルダ１０が正常に動いていた場合、図１０（ａ）に示すように、取得されるコントラスト値は、途中にピークを有する山形の軌道を描くように変化する。このため、コントラスト値の最高値と最低値との差分ΔＣがはっきりと現れる。【００７７】
一方、上述した固着等によって、探索パルスが印加されたときにレンズホルダ１０がホームポジションから動かないと、図１０（ｂ）に示すように、コントラスト値は略平坦なままとなり、差分ΔＣがほとんど現れない。【００７８】
そこで、ＣＰＵ３０１は、メモリ３０３からコントラスト値の最高値と最低値を読み出してその差分ΔＣを算出し、算出した差分ΔＣを所定の閾値と比較する。そして、その差分ΔＣが閾値よりも大きければ、レンズホルダ１０が正常に動いていたと判断し、その差分ΔＣが閾値以下であれば、レンズホルダ１０が、ホームポジションに止まっている等、正常に動いていないと判断する。【００７９】
ＣＰＵ３０１は、レンズホルダ１０が正常に動いていたと判断すると（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、引き込み可能か否か（オンフォーカス位置が検出されたか）を判断し（Ｓ４０７）、引き込み可能であれば（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、図７のＳ１０５と同様、フォーカス引込み処理を実行する（Ｓ４０８）。一方、レンズホルダ１０が正常に動いていないと判断すると（Ｓ４０４：ＮＯ）、オートフォーカス調整が適正に行えないとして、コイル４０に振動パルスを印加する（Ｓ４０５）。これにより、固着等が解消されると、ＣＰＵ３０１は、フォーカス探索処理を再び実行し（Ｓ４０６）、オートフォーカス制御をやり直す。【００８０】
変更例１の構成によれば、レンズホルダ１０が正常に動いていないことが検出されると、振動パルスが印加されるので、固着等の解消動作を効果的に行うことができる。【００８１】
なお、変更例１では、以下の検出方法（以下、「第２の検出方法」という）によって、レンズホルダ１０の動きを検出し、正常に動いたか否かを判断することもできる。【００８２】
図１２は、フォーカス探索時にコントラスト値が描く軌道を模式的に示した図である。同図中、横軸は探索パルスの印加回数である。ここでは、探索パルスが１５回印加され、１５個のコントラスト値（Ｐ１〜Ｐ１５）が取得されている。第２の検出方法では、互いに隣接するコントラスト値の差分Δｎ（同図の例では、Δ１〜Δ１４）が算出される。【００８３】
レンズホルダ１０が正常に動作したときには、同図（ａ）に示すように、コントラスト値がピーク値に近づくと差分Δｎがゼロに近い値となる。しかし、差分Δｎがゼロに接近するのは、ピーク値近傍の期間に限られ、長くに亘って連続的に差分Δｎがゼロに近い値となることはない。【００８４】
一方、レンズホルダ１０がホームポジションから動かないときには、同図（ｂ）に示すように、差分Δｎは最初からずっとゼロに近い値になる。すなわち、レンズホルダ１０が正常に動かない場合には、Δｎが長く連続的にゼロに近い値を示すことにある。【００８５】
この場合、ＣＰＵ３０１は、差分Δｎがゼロに近い期間を検出することによりレンズホルダ１０が適正に動いたかを判定できる。すなわち、ＣＰＵ３０１は、差分Δｎと閾値とを比較し、差分Δｎがこの閾値よりも小さい状態が、所定の回数（ピークによるものではないと判断できる回数）を越えて続いた場合に、レンズホルダ１０が正常に動いていないと判断する。【００８６】
＜オートフォーカス動作の変更例２＞
図１３は、変更例２に係るオートフォーカス動作を説明するためのフローチャートである。図１３を参照して、ＣＰＵ３０１は、フォーカス調整の指示を受けると（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、図９（ａ）のフォーカス探索処理を実行する（Ｓ５０２）。次に、ＣＰＵ３０１は、このフォーカス探索時のレンズホルダ１０の動きを検出し（Ｓ５０３）、レンズホルダが正常に動いていたか否かを判断する（Ｓ５０４）。【００８７】
ＣＰＵ３０１は、レンズホルダ１０が正常に動いていたと判断すると（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、引き込み可能か否かを判断し（Ｓ５０５）、引き込み可能であれば（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、フォーカス引込み処理を実行する（Ｓ５０６）。【００８８】
一方、ＣＰＵ３０１は、レンズホルダ１０が正常に動いていないと判断すると（Ｓ５０４：ＮＯ）、動いていないと判断された回数が所定のＮＧ回数（たとえば、３回程度）になったか否かを判断する（Ｓ５０７）。そして、動いていないと判断された回数が所定のＮＧ回数になっていなければ（Ｓ５０７：ＮＯ）、コイル４０に振動パルスを印加し（Ｓ５０８）、さらに、レンズホルダ１０をホームポジションに戻すための帰還パルスを印加した後、フォーカス探索処理を再び実行する（Ｓ５０９）。【００８９】
そして、ＣＰＵ３０１は、再び、レンズホルダ１０の動きを検出し（Ｓ５０３）、正常に動いたか否かの判断を行う（Ｓ５０４）。通常は、固着等が解消されるので、正常に動いていたと判断され、ステップＳ５０５に移行される。【００９０】
しかし、固着がひどい等、何等かの要因によりレンズホルダ１０がやはり正常に動かず、ステップＳ５０４で正常に動いていないと判断されると、ステップＳ５０７に移行される。こうして、ステップＳ５０４で正常に動いたと判断されるか、ステップＳ５０７にて、動いていないと判断された回数が所定のＮＧ回数になったと判断されるまで、振動パルスの印加とフォーカス探索の動作が繰り返される（Ｓ５０８、Ｓ５０９）。これにより、固着がひどいような状況であっても、それを解消させることができる。【００９１】
なお、ＣＰＵ３０１は、レンズホルダ１０が正常に動かないまま、ステップ５０７にて、動いていないと判断された回数が所定のＮＧ回数になったと判断すれば（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、フォーカス引込み処理を実行せずに、オートフォーカス制御を終了する。【００９２】
変更例２の構成によれば、１回の振動パルスでは固着等を解消しきれない状況であっても、複数回に亘り振動パルスを与えることにより、それを解消させることが可能となるので、レンズホルダ１０（レンズ）を一層円滑に駆動することができる。【００９３】
この変更例２の構成を、さらに図１４（ａ）、（ｂ）に示す構成に変更することもできる。すなわち、図１４（ａ）の構成では、ステップＳ５０８で振動パルスが印加された後、帰還パルスが印加される（Ｓ５１０）。これは、シャフト６０、６１の途中部位に異物などが付着していた場合に、ホームポジションから離れた位置でレンズホルダ１０が動かなくなってしまうことも想定できるためであり、このような場合に、レンズホルダ１０が、一旦ホームポジションに帰還できるようにするためである。なお、帰還パルスが印加された際、レンズホルダ１０がホームポジションにあっても、一時的にベース３０に押さえつけられた状態となるだけであり、なんら不具合は生じない。【００９４】
また、図１４（ｂ）の構成では、ステップＳ５０８で振動パルスが印加された後、レンズホルダ１０が途中で止まってしまったか否かが判断され（Ｓ５１１）、途中で止まったと判断されれば（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、帰還パルスが印加される（Ｓ５１２）。この場合、上記第２の検出方法を用いれば、図１２（ｃ）に示すように、レンズホルダ１０が途中で止まると、その後の差分Δｎが略ゼロになるので、最初に差分Δｎが略ゼロになるポイントを検出することで、レンズホルダ１０がどの位置で止まったかを検出することができる。これにより、レンズホルダ１０がホームポジションから離れた位置でとまったか否かを判断することができる。【００９５】
このように、図１４の構成とすれば、レンズホルダ１０が途中で動かなくなった場合に、ホームポジションからオートフォーカス制御を再開させることができ、オートフォーカス制御の精度の低下を防止できる。【００９６】
なお、上記変更例１および変更例２のオートフォーカス動作に、上記実施の形態のオートフォーカス動作を組み込むこともできる。この場合、変更例１のステップＳ４０２の動作および変更例２のステップＳ５０２の動作の前に、振動パルスを印加する動作（上記実施の形態のステップＳ１０２の動作）が付加される。【００９７】
＜オートフォーカス動作の変更例３＞
図１５は、変更例３に係るオートフォーカス動作を説明するためのフローチャートである。図１５を参照して、ＣＰＵ３０１は、フォーカス調整の指示を受けると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、タイマー３０４が計測した時間に基づいて、前回の振動パルスの印加から一定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６０２）。一定時間が経過していなければ、バッテリー３０８の充電（交換）があったか否かを判断する（Ｓ６０３）。ＣＰＵ３０１は、電圧検出回路３０６で検出したバッテリー３０８の電圧がフル充電時の電圧に回復したときに、バッテリー３０８が充電された、または交換されたと判断することができる。【００９８】
ＣＰＵ３０１は、上記一定時間が経過したと判断するか（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、バッテリー充電（交換）がなされたと判断すると（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、コイル４０に振動パルスを印加する（Ｓ６０４）。振動パルスを印加した後は、上記実施の形態と同様にして、フォーカス探索処理およびフォーカス引込み処理を実行する（Ｓ６０５〜Ｓ６０７）。【００９９】
一方、ＣＰＵ３０１は、上記一定時間が経過しておらず（Ｓ６０２：ＮＯ）、バッテリー充電（交換）もなされていないと判断すると（Ｓ６０３：ＮＯ）、振動パルスを印加することなく、フォーカス探索処理およびフォーカス引込み処理を実行する（Ｓ６０５〜Ｓ６０７）。【０１００】
埃等が要因となって生じるレンズ動作の不具合は、一旦、振動パルスによる振動で埃等が除去されてしまえば、その後しばらくは発生しにくいと考えられる。そこで、変更例３の構成では、再び埃等の影響を受けやすくなったタイミングで、振動パルスが印加されるので、常に振動パルスを印加する場合に比べ、振動パルスの印加に要する時間と消費電力の削減を図ることができる。【０１０１】
＜オートフォーカス動作の変更例４＞
図１６は、変更例４に係るオートフォーカス動作を説明するためのフローチャートである。【０１０２】
図１６を参照して、ＣＰＵ３０１は、フォーカス調整の指示を受けると（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、コイル４０に対して振動パルスを印加し（Ｓ７０２）、その後、フォーカス探索処理を実行する（Ｓ７０３）。次に、ＣＰＵ３０１は、このフォーカス探索時のレンズホルダ１０の動きを検出し（Ｓ７０４）、レンズホルダが正常に動いていたか否かを判断する（Ｓ７０５）。【０１０３】
ＣＰＵ３０１は、レンズホルダ１０が正常に動いていたと判断すると（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、引き込み可能か否かを判断し（Ｓ７０６）、引き込み可能であれば（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、フォーカス引込み処理を実行する（Ｓ７０７）。【０１０４】
一方、ＣＰＵ３０１は、レンズホルダ１０が正常に動いていないと判断すると（Ｓ７０５：ＮＯ）、フォーカス探索によりコントラスト値のピーク位置Ｐｐ（引込みパルス回数）が検出されたかを判別する（Ｓ７０８）。図１７（ａ）に示すようにピーク位置Ｐｐが検出されていれば（Ｓ７０８：ＹＥＳ）、フォーカス引込みが可能であるとして、フォーカス引込み処理を実行する（Ｓ７０７）。【０１０５】
一方、たとえば図１７（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３０１は、ピーク位置Ｐｐが検出されていなければ（Ｓ７０８：ＮＯ）、図１３のＳ５０７〜Ｓ５０９と同様の処理を実行する（Ｓ７０９〜Ｓ７１１）。【０１０６】
変更例４の構成では、レンズホルダ１０がフォーカス探索時に途中で止まってしまっても、可能な限り、オンフォーカス位置への引込みを行うことができる。【０１０７】
＜オートフォーカス動作の変更例５＞
図１８は、変更例５に係るフォーカス引込み処理のフローチャートである。同図に示すように、変形例５では、上記実施の形態のフォーカス引込み処理における帰還パルスの印加（Ｓ３０１）および探索パルスの印加（Ｓ３０２）の前に、それぞれ、振動パルスを印加する動作（Ｓ３０４、Ｓ３０５）が付加されている。その他のステップは、上記実施の形態のフォーカス引込み処理と同様である。【０１０８】
上述したような、シャフト６０、６１と丸孔１２、長孔１３との固着以外にも、レンズホルダ１０が動きにくくなる原因として、以下のようなことも想定できる。すなわち、シャフト６０、６１と丸孔１２、長孔１３との間には、若干の遊びがあるため、レンズホルダ１０が遊びの範囲で僅かに傾いた状態で変位して停止することもある。このような場合に、それまでの変位方向には変位できるが、逆方向には引っ掛かって動きににくくなることが起こり得る。こうなると、電流信号を印加しても、レンズホルダ１０が動かなくなる惧れがある。【０１０９】
変更例５の構成では、レンズホルダ１０を逆方向へ変位させる際、すなわちホームポジションへ一旦帰還させる際および帰還後フォーカス位置へレンズを引き込む際に、振動パルスが印加され、その後、レンズホルダ１０が帰還方向および引き込み方向に駆動される。このため、逆方向への駆動の際に、上記のように遊びによる引っ掛かりが生じていても、これが解消された後にレンズホルダ１０が変位される。よって、レンズホルダを円滑に変位させることができる。【０１１０】
変更例５の構成は、本実施の形態のように、磁石２０と磁性板との引力Ｆにより、シャフト６０、６１と丸孔１２、長孔１３に押し付けることで、レンズホルダ１０の傾きを抑制する保持構造（図４参照）を有しているものではその必要性が小さいが、このような構成を有していないものでは特に有用となる。【０１１１】
なお、上記の引っ掛かりは、レンズホルダ１０が最初にホームポジションに位置する状態でも生じている可能性がある。この場合、フォーカス探索処理を行う前の振動パルスの印加によって、このような引っ掛かりが解消される。【０１１２】
＜撮像装置の変更例＞
上記実施の形態においては、撮像装置が、レンズホルダ１０の位置を直接的に検出する機能を有していないが、撮像装置に、レンズホルダ１０の位置を直接的検出するセンサを付加することもできる。【０１１３】
図１９は、変更例に係る撮像装置の概略構成を示す図である。レンズ駆動装置１００には、位置センサとしてホール素子３０９が配されている。ホール素子３０９は、レンズホルダ１０の変位に伴って磁石２０から受ける磁力の大きさが変化すると、それに応じた位置信号をＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、この位置信号に基づいてレンズホルダ１０の位置を検出する。【０１１４】
この変更例の撮像装置においても、上述のオートフォーカス動作（変更例を含む）を適用することができる。この場合、レンズホルダ１０が適正に駆動されたかは、ホール素子３０９からの信号をもとに検出される。なお、フォーカス探索処理およびフォーカス引込み処理は、以下の通りに変更される。【０１１５】
図２０（ａ）は、変更例に係るフォーカス探索処理を説明するためのフローチャートである。同図を参照して、ＣＰＵ３０１は、コイル４０に探索パルスを印加し、レンズホルダ１０を変位させる（Ｓ８０１）。ＣＰＵ３０１は、探索パルスを印加する度に、イメージセンサユニット２０２からコントラスト値を取得するとともに（Ｓ８０２）、ホール素子３０９からの位置信号に基づいてレンズホルダ１０の位置（レンズ位置）を検出する（Ｓ８０３）。そして、取得したコントラスト値を、そのときのレンズ位置に関連づけてメモリ３０３に記憶する（Ｓ８０４）。【０１１６】
ＣＰＵ３０１は、探索パルスが所定パルス回数だけ印加されることによって、レンズホルダ１０がフォーカス調整領域の終端位置まで変位すると（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、コントラスト値がピークになったときのレンズ位置をメモリ３０３から取得し、レンズ位置を、オンフォーカス位置として設定する（Ｓ８０６）。【０１１７】
図２０（ｂ）は、変更例に係るフォーカス引込み処理を説明するためのフローチャートである。同図を参照して、ＣＰＵ３０１は、まず、振動パルスを印加する（Ｓ９０１）。次に、終端位置からオンフォーカス位置までレンズホルダ１０を変位させるべく、ホール素子３０９による位置検出に基づいてパルス駆動制御を実行する（Ｓ９０２）。即ち、ＣＰＵ３０１は、オンフォーカス位置と現在のレンズ位置との差に基づき、その差が大きいほどパルス幅が大きくなるよう電流信号を調整し、調整した電流信号をコイル４０に印加することで、レンズホルダ１０をオンフォーカス位置に引き込む。そして、レンズホルダ１０がオンフォーカス位置に引き込まれれば（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、処理を終了する。【０１１８】
上記の如く、この変更例では、ホール素子３０９からの信号をもとに、レンズホルダ１０が適正に駆動されたかが検出される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、フォーカス探索時にホール素子３０９からの信号をモニタし、この信号が、最初から変化しないか、あるいは途中から変化しなければ、レンズホルダ１０が正常に動いていないと判断する。【０１１９】
＜レンズ駆動装置の変更例＞
図２１は、変更例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。図２２は、アセンブルした後のレンズ駆動装置の構成を示す図である。同図（ａ）はアセンブルが完成した図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示すレンズ駆動装置の内部状態が分かるように、カバー７０を取り外した状態を示す図である。【０１２０】
この変更例では、レンズホルダ１０を移動させる際のガイド構造が、シャフト６０、６１と丸孔１２、長孔１３による構成ではなく、以下の通り、突条１４と溝３３ｂによる構成とされている。これら図２１および図２２に図示したその他の構成は、上記実施の形態と同様である。【０１２１】
すなわち、レンズホルダ１０において、４つの幅の狭い側面１０ｂには、上下に延びる断面三角形状の突条１４がそれぞれ形成されている。一方、これら側面１０ｂに対向するガイド体３３の側面には、突条１４に係合するＶ字状の溝３３ｂがそれぞれ形成されている。【０１２２】
図２２（ｂ）に示すように、レンズホルダ１０がベース３０に装着されると、突条１４が溝３３ｂ内に嵌まり込む。この状態で、レンズホルダ１０が上下に移動すると、これに伴って突条１４が溝３３ｂ内を摺動する。このような構成とすれば、ガイド構造を容易に設けることができる。【０１２３】
この変更例の構成においても、上述のオートフォーカス動作（変更例を含む）を適用することができる。【０１２４】
＜マクロ切替え機能への適用例＞
本発明の撮像装置は、マクロ切替え用のレンズ駆動装置を搭載した撮像装置にも適用することができる。このマクロ切替え用のレンズ駆動装置では、レンズの位置が、通常撮影を行うときの位置（ノーマルポジション）とマクロ撮影を行うときの位置（マクロポジション）の２つの位置に切り替え固定される。【０１２５】
マクロ切替え用のレンズ駆動装置は、上記実施の形態のレンズ駆動装置１００と同様の構成とすることができる。このレンズ駆動装置の場合、図２３に示すように、ホームポジション（レンズホルダ１０がベース３０に当接する位置）がノーマルポジションに位置づけられ、レンズホルダ１０がカバー７０に当接する位置がマクロポジションに位置づけられる。そして、ユーザによる撮影モードの切替え操作（レンズ位置の切替え操作）等に応じて、レンズホルダ１０がノーマルポジションとマクロポジションとの間で駆動される。【０１２６】
図２４は、レンズホルダ１０をノーマルポジションとマクロポジションとの間で変位させるための電流信号の波形を示す図である。同図（ａ）はノーマルポジションからマクロポジションへ変位させるための波形図であり、同図（ｂ）はマクロポジションからノーマルポジションへ変位させるための波形図である。【０１２７】
同図に示すように、マクロポジションへ変位させるための電流信号（以下「マクロ切替えパルス」という）とノーマルポジションへ変位させるための電流信号（以下、「ノーマル切替えパルス」という）は、双方とも、上記帰還パルスと同様な波形であり、パルス幅の長い１つの電流信号とパルス幅の短い複数の電流信号とからなる。但し、レンズホルダ１０を変位させる方向が逆となるため、マクロ切替えパルスとノーマル切替えパルスは、互いに極性が反転している。この変更例では、このような切替えパルスを印加することで、上記帰還パルスを印加する場合と同様、レンズホルダ１０をノーマルポジションやマクロポジションへ位置づけた際、これらポジションからの位置ずれが防止される。【０１２８】
この変更例では、さらに、図２４に示すように、切替えパルスを印加する前に、振動パルスを印加するようにしている。これにより、上記実施の形態と同様、ガイド機構部分に固着や引っ掛かり等が生じていても、振動により解消することができる。【０１２９】
＜振動パルスの設定例＞
本実施の形態に係る撮像装置は、カメラや携帯電話機等に搭載される。この場合、撮像装置によって撮像された画像は、これら機器のプレビュー画面に表示される。ここで、プレビュー画面に表示される画像（以下、「プレビュー画像」という）に、ユーザからの指示とは異なる変化が生じるのは好ましくない。他方、本実施の形態に係る撮像装置では、振動パルスの印加によってレンズホルダ１０が光軸方向に振動するため、この振動によって、プレビュー画像に、ユーザからの指示（たとえば、オートフォーカス）とは異なる変化が起こり得る。よって、本実施の形態では、レンズホルダ１０の振動時にプレビュー画像に影響が出ないように、振動パルスを調整する必要がある。【０１３０】
図２５は、振動パルスの調整方法を説明する図である。【０１３１】
図示の如く、振動パルスの正の振幅、正のパルス幅、負の振幅、負のパルス幅を、それぞれ、Ａ１、Ｔ１、Ａ２、Ｔ２とすると、デューティは５０％（Ａ１＝Ａ２、且つＴ１＝Ｔ２）に設定される。また、正のパルスおよび負のパルスは同じ回数発行され、パルス発行回数は所定の回数に設定される。【０１３２】
このように振動パルスのデューティが５０％に設定され、正負のパルスが同じ回数だけ発行されると、レンズホルダ１０は振動パルスの印加によって位置が変化しないため、プレビュー画像に変化が起こらない。さらに、レンズ動作の不具合が解消される程度に最小限のパルス発行回数が設定されれば、振動パルスの印加に要する時間と消費電力の削減を図ることができる。【０１３３】
なお、正のパルス幅Ｔ１と負のパルス幅Ｔ２は、プレビュー画像に影響が出ない時間幅に設定される。すなわち、正のパルス幅Ｔ１と負のパルス幅Ｔ２は、レンズ駆動装置の特性を考慮して、予め、プレビュー画像に影響が出ない時間幅の範囲内で設定される。【０１３４】
＜動作不良時の制御の変更例＞
上記振動パルスをレンズ駆動装置に印加してもレンズホルダ１０が適正に移動しないことが起こり得る。このような場合、定常時のパターンとは異なるパターンの振動パルスをレンズ駆動装置に印加するのが効果的であることもある。【０１３５】
図２６は、レンズ駆動装置に動作不良が発生した場合の振動パルスの変更例を示す図である。【０１３６】
同図（ｃ）は、定常時の振動パルスのパターン例（定常時パターン）である。この場合、周期１０μｓのパルスが１ｍｓの期間、レンズ駆動装置に印加される。また、同図（ａ）および（ｂ）は、定常時と異なる振動パルスのパターン例（パターンＡおよびパターンＢ）である。【０１３７】
同図（ａ）に示すパターンＡでは、周期２５μｓのパルスが１０ｍｓの期間、レンズ駆動装置に印加される。また、同図（ｂ）に示すパターンＢでは、周期１０μｓのパルスが１０ｍｓの期間、レンズ駆動装置に印加される。なお、同図（ａ）ないし（ｃ）の何れの例においても、図２５を参照して説明した如く、デューティは５０％であり、正のパルスおよび負のパルスは同じ回数だけ発行される。【０１３８】
振動パルスがレンズ駆動装置に印加される場合、まず定常時パターンが印加され、しかる後、レンズホルダ１０が正常に動いているかどうか（たとえば、上記の如くオートフォーカスが適正に行われたか）が判断される。このとき、正常に動いていないと判断され再度振動パルスの印加が行われる場合、次に、振動パルスとしてパターンＡが印加される。さらに、正常に動いていないと判断され振動パルスの印加が行われる場合、振動パルスとしてパターンＢが印加される。以降、パターンＡ、Ｂが、所定の回数交互に繰り返される。【０１３９】
こうすると、定常時パターンのみが印加される場合に比べ、異なるパターンの振動パルスが交互に印加されるため、より効果的にレンズ駆動装置の移動不良が解消され得る。【０１４０】
さらに、ユーザが任意にパルス振動の時間を変更できるようにしても良い。具体的には、ユーザが、撮像装置のメニュー画面等から、上記パターンＡ、Ｂの振動時間に対する倍率を選択できるようにする。こうすると、レンズ駆動装置の動作不良が解消しない場合、ユーザはパルス振動の時間を長くすることができるため、レンズ駆動装置の動作不良がより迅速に解消される可能性が高められる。【０１４１】
たとえば、メニュー画面においてユーザが、振動時間を２倍にする選択操作を行うと、図２６に示すパターンＡとパターンＢの印加時間がそれぞれ２０ｍｓに設定される。そして、パターンＡの振動パルスが２０ｍｓの間、レンズ駆動装置に印加され、しかる後、レンズホルダ１０が正常に動いているかどうかが判断される。ここで、レンズホルダ１０が正常に動いていないと、パターンＢの振動パルスが２０ｍｓの間、レンズ駆動装置に印加される。こうして、印加時間が２０ｍｓに拡張されたパターンＡとパターンＢの振動パルスが所定の回数交互に、レンズ駆動装置に印加される。【０１４２】
同様に、メニュー画面においてユーザが、振動時間を３倍、４倍、５倍、…にする選択操作を行うと、図２６に示すパターンＡとパターンＢの印加時間がそれぞれ３０ｍｓ、４０ｍｓ、５０ｍｓ、…に設定される。こうして振動時間が拡張されたパターンＡとパターンＢの振動パルスが交互に、レンズ駆動装置に印加される。【０１４３】
なお、ユーザは、パターンＡ、Ｂの振動時間に対する倍率だけでなく、パターンＡ、Ｂの繰り返し回数が選択できるようにしても良い。また、メニュー画面において、パターンＡとパターンＢの何れか一方のみを選択して、そのパターンの振動時間（倍率）を選択的に設定できるようにしても良い。【０１４４】
さらには、上記のようにパターンＡとパターンＢを繰り返し印加するのではなく、何れか一方のパターンのみが１回のみ、あるいは、所定回数繰り返して印加されるようにしても良い。この場合、メニュー画面において、選択されたパターンの印加時間を、上記と同様、たとえば倍率によって、設定できるようにしても良い。【０１４５】
なお、本変更例では、動作不良時の振動パルスは、パターンＡ、Ｂの順に繰り返されたが、パターンＢ、Ａの順に繰り返されても良い。パターンＡ、Ｂが交互に印加されるのは、動作不良を解消できるパターンが動作不良の原因に応じて異なり得るとの考えによるものである。この考えによれば、図２６のように、パターンＢのパルスが定常時パターンのパルスと同じである場合には、まず、パルス幅が定常時パターンのパルス幅と異なるパターンＡを印加するのが効果的であると言える。パターンＢのパルス幅が、定常時パターンのパルス幅と異なる場合には、パターンＢをパターンＡよりも先に印加しても良い。ただし、パターンＡ、Ｂのパルス幅は、図２５を参照して説明したとおり、プレビュー画面に影響が出ない時間幅に設定される必要がある。【０１４６】
動作不良時に印加される振動パルスのパターンは、図２６に示すものに制限されるものではない。図２６では、定常時パターン以外に２つのパターンを示したが、動作不良時に、定常時パターンとは異なる１つのパターンが印加されるようにしても良く、または、３つ以上のパターンを繰り返し印加するようにしても良い。【０１４７】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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