(57)【要約】  天井高変更装置は、車両に搭載され、乗員が乗車する車室における少なくとも一部分の天井高さを変更する天井高変更機構、を備えている。天井高変更装置は、車両情報取得手段と、条件判定手段と、作動制御手段と、を備えても良い。車両は、外側天井部と内側天井部とを備えた複層天井構造とされ、天井高変更機構は、内側天井部のみを昇降させても良い。
2013031441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、乗員が乗車する車室における少なくとも一部分の天井高さを変更する天井高変更機構、
を備えたことを特徴とする天井高変更装置。
【請求項２】
請求項１に記載の天井高変更装置において、
当該車両の環境、走行状態、および乗員の状態のうちの少なくとも何れかを表す車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記取得した車両情報が予め設定された条件と一致するか否かを判定する条件判定手段と、
前記車両情報が前記条件と一致する場合、前記条件に応じて予め設定された天井高になるように前記天井高変更機構を作動させる作動制御手段と、
を備えたことを特徴とする天井高変更装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の天井高変更装置において、
当該車両は、
少なくとも一部が車両の外形を構成する外側天井部と、
前記外側天井部よりも車室側に位置し、少なくとも一部が前記車室の外形を構成する内側天井部と、
を備えた複層天井構造とされており、
前記天井高変更機構は、各天井部のうちの前記内側天井部のみを昇降させること
を特徴とする天井高変更装置。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本国際出願は、２０１１年８月２６日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１１−１８４９６９号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１１−１８４９６９号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、車室の天井高さを変更する天井高変更装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、車両において乗員の乗降の際に車高を高く変更することで、乗降を容易にする装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０１−０７６３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記装置は、車両全体を昇降させるものである。
車室の天井高さを変更可能にして利便性をよくすることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明にかかる天井高変更装置は、車両に搭載され、乗員が乗車する車室における少なくとも一部分の天井高さを変更する天井高変更機構、を備えている。
このような天井高変更装置によれば、天井高変更機構を利用して天井高を好みの高さに変更することができるので利便性がよい。また、車両全体を昇降させる構成と比較して簡素な構成とすることができる。【０００７】
ところで、上記天井高変更装置においては、当該車両の環境、走行状態、および乗員の状態のうちの少なくとも何れかを表す車両情報を取得する車両情報取得手段と、取得した車両情報が予め設定された条件と一致するか否かを判定する条件判定手段と、車両情報が条件と一致する場合、条件に応じて予め設定された天井高になるように天井高変更機構を作動させる作動制御手段と、を備えていてもよい。【０００８】
このような天井高変更装置によれば、車両の環境、走行状態、乗員の状態に応じて、天井高が適切な高さになるよう自動で制御することができる。
また、上記天井高変更装置においては、例えば、車両情報取得手段は、当該車両の駐車中であることを判断するための情報を取得し、条件判定手段は、当該車両が駐車中であるか否かを判定し、作動制御手段は、当該車両が駐車中である場合に、より天井高が低くなるように天井高変更機構を作動させるようにしてもよい。【０００９】
このような天井高変更装置によれば、天井高を低くすることで駐車中に車外から車室内を覗きにくくすることができる。また、天井高を低くすることで車室が狭くなっているので、不審者の侵入を抑制することができる。よって、防犯上有利な構成とすることができる。【００１０】
また、上記天井高変更装置において、車両情報取得手段は、乗員の身長または座高に関する情報を取得し、条件判定手段は、乗員が乗車中であるか否かを判定し、作動制御手段は、乗員が乗車中である場合に、乗員の頭の位置に応じて乗員の頭に接することがない程度に天井高が低くなるように天井高変更機構を作動させるようにしてもよい。【００１１】
このような天井高変更装置によれば、乗員の身長（座高）に応じて適切な天井高を設定することができる。
さらに、上記天井高変更装置において、車両情報取得手段は、乗員が当該車両に対して乗降しようとしている旨の情報を取得し、条件判定手段は、乗員が乗降しようとしているか否かを判定し、作動制御手段は、乗員が乗降しようとしている場合に、より天井高が高くなるように天井高変更機構を作動させるようにしてもよい。【００１２】
このような天井高変更装置によれば、乗員による乗降動作が容易になるようにすることができる。
さらに、上記天井高変更装置においては、車両は、少なくとも一部が車両の外形を構成する外側天井部と、外側天井部よりも車室側に位置し、少なくとも一部が車室の外形を構成する内側天井部と、を備えた複層天井構造とされており、天井高変更機構は、各天井部のうちの内側天井部のみを昇降させるようにしてもよい。【００１３】
このような天井高変更装置によれば、複層天井構造とされた天井部のうちの内側天井部のみを昇降させるので、外側天井部により風雨に対する防水性を確保した状態で内側天井部を昇降させることができる。よって、外側天井部も同時に昇降させる構成と比較して構成を簡素化することができる。【００１４】
また、上記天井高変更装置においては、外側天井部と内側天井部との間に伸縮自在であって伸びた状態のときに内部に空間が形成される収納部を設けておき、収納部は、内側天井部を下降させたときに、収納部が伸びた状態となり、内側天井部を上昇させたときに、収納部が縮んだ状態となるよう構成されていてもよい。【００１５】
このような天井高変更装置によれば、外側天井部と内側天井部との間に生じる空間を有効に活用することができる。なお、収納部は、棚、燃料タンク等として利用することができる。【００１６】
さらに、上記天井高変更装置において、天井高変更機構は、運転者の前方における天井高を変更可能に構成されており、天井高変更機構によって昇降される天井部分は、下降時に運転者の眼前に位置する支持部材によって支持されており、該支持部材は、衝撃を吸収する機能を備えていてもよい。この構成においては、車両情報取得手段は、当該車両が衝突した旨の情報を取得し、条件判定手段は、当該車両が衝突したか否かを判定し、作動制御手段は、当該車両が衝突した場合に、運転者前方の天井部分が低くなるように天井高変更機構を作動させるようにしてもよい。【００１７】
このような天井高変更装置によれば、天井を下降させる構成を、衝撃を吸収するためのエアバッグとして利用することができる。
また、上記天井高変更装置においては、天井高変更機構は、天井高を変更することによって車室の容積を変更してもよい。【００１８】
このような天井高変更装置によれば、車室の容積を変更する車室内の空気量や気圧等を変更することができる。
加えて、上記天井高変更装置では、例えば車両情報取得手段は、空調の作動状態に関する情報を取得し、条件判定手段は、車室における空調が作動中であるか否かを判定し、作動制御手段は、空調が作動中である場合に、より天井高が低くなるように天井高変更機構を作動させるようにしてもよい。【００１９】
このような天井高変更装置によれば、空調利用時に車室の容積を小さくするので、空調の負荷を少なくすることができる。具体的には、空調の設定温度と車室内の気温との温度差が大きいほど、また、車室の容積が大きいほど、空調の負荷が大きくなることから、天井高変更機構は、空調の設定温度と車室内の気温との温度差に応じて車室の容積を変更してもよい。具体的には、その温度差が大きいほど車室の容積を小さくし、温度差が小さくなるに伴い車室の容積を大きくすれば、空調負荷を抑えつつ（車室内の気温が設定温度へ到達する時間を短くしつつ）、最終的に車室を広く形成することができる。なお、空調が作動を開始してからの経過時間に応じて車室の容積を変更する（経過時間が長くなるほど容積を大きくする）ようにしても、同様の効果が得られる。【００２０】
また、作動制御手段は、空調の作動開始直後である場合に、より天井高が高い状態と低い状態とを繰り返すように（つまり、天井を上下動させるように）天井高変更機構を作動させてもよい。【００２１】
このような天井高変更装置によれば、空調利用開始時に車室の空気を効率的に排出することができる。
また、上記天井高変更装置では、車両情報取得手段は、エアバッグの作動状態に関する情報を取得し、条件判定手段は、エアバッグが作動するか否かを判定し、作動制御手段は、エアバッグが作動する場合に、より天井高が高くなるように天井高変更機構を作動させるようにしてもよい。【００２２】
このような天井高変更装置によれば、エアバッグ作動時に車室の容積を増加させることで、エアバッグが開くときに急激に車室内の気圧が上昇することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１Ａ−１Ｂ】図１Ａは実施形態の天井高変更機構部分の概略構成を示す側面図であり、図１Ｂは変形例の天井高変更機構部分の概略構成を示す側面図である。
【図２】天井高変更装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】天井高変更処理を示すフローチャートである。
【図４】走行中処理を示すフローチャートである。
【図５Ａ−５Ｂ】図５Ａは変形例の天井高変更機構を示す側面図であり、図５Ｂは別の変形例の天井高変更機構を示す側面図である。
【図６Ａ−６Ｃ】図６Ａは変形例の車両３００を示す側面図であり、図６Ｂは変形例の車両３００を示す平面図であ利、図６Ｃは別の変形例の車両３００を示す平面図である。
【図７】駐車中処理を示すフローチャートである。
【図８】変形例の天井高変更機構を示す側面図である。
【図９】変形例の天井高変更処理を示すフローチャートである。
【図１０】変形例の天井高変更処理を示すフローチャートである。
【図１１Ａ−１１Ｂ】図１１Ａは変形例の車両４００を示す平面図であり、図１１Ｂは別の変形例の車両４００を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…天井高変更装置、２…天井高変更装置、１０…天井高制御部、１５，１６…リンク、２１…外側天井部、２２…リア部、２３…フロント部、２４…接続部、２５〜２８…接続部、３１…内側天井部、３２…支持部材、３３…ラック＆ピニオン機構、４０…収納部、４１…底板、４２…側壁部、４３…隔壁、６１…車速センサ、６２…加速度センサ、６３…身長・座高検出部、６４…着座センサ、６６…エアコン、６７…パーキングスイッチ、６８…イモビライザ、６９…アクチュエータ、７１…突出部、７２…左側部、７３…右側部、７４…スライド接続部、１００…車両。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［本実施形態の構成］
図１Ａは、本発明が適用された天井高変更装置１における天井高変更機構部分の概略構成を示す側面図である。天井高変更装置１は、例えば乗用車として構成された車両１００に搭載されている。そして、天井高変更装置１は、乗員が乗車する車室における少なくとも一部分の天井高さを変更する天井高変更機構としての機能を備えている。
【００２６】
車両１００は、乗員が乗車可能な車室を構成する、天井部２１、リア部２２、フロント部２３、サイド部（図示省略）を備えており、さらに、これらの各部を回動可能に接続する接続部２４〜２７を備えている。そして、リア部２２（サイド部も同様）については、リア部２２の中央にて車室の内側に折り曲げるための接続部２８が備えられるとともに、天井部２１と接続部２８とには、それぞれアクチュエータ６９に接続されたリンク１５，１６が接続されている。
【００２７】
これらの、リンク１５，１６、天井部２１、リア部２２、フロント部２３、サイド部、接続部２４〜２８が、天井高変更機構を構成している。なお、サイド部は、車室における側壁の一部を構成する。
【００２８】
このような天井高変更機構では、リンク１５，１６がアクチュエータ６９側に引き込まれると、図１Ａにて実線に示す状態から破線に示す状態に変化することで、天井部２１の高さが低く変更される。また、リンク１５，１６が天井部２１やリア部２２側に押し出されると、図１Ａにて破線に示す状態から実線に示す状態に変化することで、天井部２１の高さが高く変更される。この際、天井高変更機構は、天井高を変更することによって車室の容積を変更することになる。
【００２９】
次に、天井高変更装置１の制御系について説明する。図２は、天井高変更装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。天井高変更装置１の制御系は、天井高制御部１０を中心に構成されており、車両１００の走行速度を検出する車速センサ６１、車両１００に加わる加速度を検出する加速度センサ６２、乗員の身長や座高を検出する身長・座高検出部６３、乗員が車両１００のシートに着座していることを検出する着座センサ６４等を備えている。
【００３０】
特に、身長・座高検出部６３は、シートに着座した乗員の頭の頂点の位置（高さ）を検出するとともに、車外にいる乗員の頭の頂点の位置を検出する。このように乗員の頭の頂点の位置を検出する構成は、カメラによる画像処理や、レーダ、ソナー等によって実現することができる。
【００３１】
また、天井高制御部１０は、周知のエアコン６６、パーキングスイッチ６７、イモビライザ６８の作動状態を検出可能なように、これらに接続されている。また、天井高制御部１０は、アクチュエータ６９の作動制御を司り、前述のリンク１５，１６を駆動させることで天井高を変更する制御を行う。詳細な天井高制御部１０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイコンとして構成されており、ＲＯＭ等に格納されたプログラムに基づく処理（例えば、後述する天井高変更処理等）を実行する。
【００３２】
［本実施形態の処理］
上記のような天井高変更装置１において天井高を変更する処理について図３を用いて説明する。図３は天井高制御部１０が実行する天井高変更処理を示すフローチャートである。
【００３３】
天井高変更処理は、天井高変更装置１の電源が投入されると開始され、その後、定期的（例えば５０ｍｓ毎）に繰り返し実施される処理である。天井高変更処理では、図３に示すように、まず、車両の環境、走行状態、および乗員の状態を表す車両情報を取得する（Ｓ１１０）。
【００３４】
この処理において取得される車両の環境としては、周囲の気温、車両周囲の人物の有無等の情報が挙げられる。また、取得される走行状態としては、車両の走行速度、エアコン６６、パーキングスイッチ６７、イモビライザ６８の作動状態等の情報が挙げられる。また、取得される乗員の状態としては、乗員の有無や乗員の身長・座高等の情報が挙げられる。
【００３５】
続いて、取得した車両情報が予め設定された複数の条件の何れかと一致するか否かを判定し、車両情報が一致する条件に応じて予め設定された天井高になるように天井高変更機構を作動させる処理を実施する。詳細には、まず、車両１００が駐車中であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。この処理では、例えば、パーキングスイッチ６７、およびイモビライザ６８がＯＮ状態であれば、駐車中と判定することができる。
【００３６】
車両１００が駐車中であれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、駐車中になった直後に実施する駐車中処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１３０）。駐車中処理が終了していれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、天井高変更処理を終了する。
【００３７】
また、駐車中処理が終了していなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、駐車中処理を実施し（Ｓ１４０）、天井高変更処理を終了する。ここで、駐車中処理では、最大限（乗員が乗車中の場合には乗員に触れない程度）天井高が低くなるようにアクチュエータ６９を駆動させる。
【００３８】
また、Ｓ１２０の処理にて、車両１００が駐車中でなければ（Ｓ１２０：ＮＯ）、車両１００が解錠されているか（施錠されていない状態であるか）否かを判定する（Ｓ１５０）。この処理では、例えば、イモビライザ６８が作動していなければ解錠されているものと判定できる。
【００３９】
車両１００が解錠されていなければ（Ｓ１５０：ＮＯ）、天井高変更処理を終了する。また、車両１００が解錠されていれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、解錠直後に実施される解錠時処理が終了したか否かを判定する（Ｓ１６０）。
【００４０】
解錠時処理が終了していなければ（Ｓ１６０：ＮＯ）、乗車前の乗員の身長を検出し（Ｓ１７０）、解錠時処理を実施する（Ｓ１８０）。解錠時処理では、乗員の身長に応じて乗員が車両１００の乗降の際の動作が支障なく行えるように、天井高を上昇させる。
【００４１】
なお、この際には、乗員の身長が高くなるに連れて天井高が高くなるようにしてもよいし、乗員の身長にかかわらず、天井高を最大限に高くしてもよい。乗員の身長にかかわらず、天井高を最大限に高くする場合には、Ｓ１７０の処理で車両１００近傍の人物（乗員）の有無を検出するようにすればよい。
【００４２】
このような解錠時処理を実施すると天井高変更処理を終了する。また、Ｓ１６０の処理にて、解錠時処理を終了していれば（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、車両１００が走行中若しくは走行できる状態であるものとして、後述する走行中処理を実施し（Ｓ１９０）、この処理が終了すると天井高変更処理を終了する。
【００４３】
ここで、走行中処理については、図４を用いて説明する。図４は走行中処理を示すフローチャートである。走行中処理では、引き続き、取得した車両情報が予め設定された複数の条件の何れかと一致するか否かを判定し、車両情報が一致する条件に応じて予め設定された天井高になるように天井高変更機構を作動させる処理を実施する。
【００４４】
走行中処理では、まず、エアバッグが作動する状況か否かを判定する（Ｓ３１０）。この処理では、例えば、加速度センサ６２からの信号に基づいて、エアバッグが作動する加速度が得られていればエアバッグが作動すると判定する。
【００４５】
エアバッグが作動する状況であれば（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、エアバッグ処理を実施し（Ｓ３２０）、走行中処理を終了する。ここで、エアバッグ処理では、エアバッグが開く際の気圧上昇に備えて、天井を急上昇させることで車室内を減圧する。この際、最大限天井高を高くする。
【００４６】
また、エアバッグが作動する状況でなければ（Ｓ３１０：ＮＯ）、エアコン６６が作動中であるか否かを判定する（Ｓ３３０）。エアコン６６が作動中であれば（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、エアコン始動直後に実施されるエアコン作動開始時処理が終了したか否かを判定する（Ｓ３４０）。
【００４７】
エアコン作動開始時処理が終了していなければ（Ｓ３４０：ＮＯ）、エアコン作動開始時処理を実施する（Ｓ３５０）。この処理では、一定時間或いは一定回数、天井高を上下に繰り返し移動させる。この際、天井高の下限値は、乗員に触れない程度に制御される。
【００４８】
エアコン作動開始時処理が実施されると走行中処理を終了する。
また、Ｓ３４０の処理にて、エアコン作動開始時処理が終了していれば（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、車両１００が停車しているか否かを判定する（Ｓ３６０）。この処理では、車速センサ６１による検出結果を利用して判断する。
【００４９】
車両１００が停車していなければ（Ｓ３６０：ＮＯ）、エアコン作動中処理を実施し（Ｓ３７０）、走行中処理を終了する。ここで、エアコン作動中処理では、エアコン６６の作動効率を向上させるため、乗員に触れない程度に天井高を低く設定する。
【００５０】
車両１００が停車していれば（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、停車中処理を実施し（Ｓ４００）、走行中処理を終了する。停車中処理では、解錠時処理と同様に、乗員の乗降に備えて天井高を高く設定する。
【００５１】
［本実施形態による効果］
以上のように詳述した天井高変更装置１においては、車両に搭載され、乗員が乗車する車室における少なくとも一部分の天井高さを変更する天井高変更機構、を備えている。
【００５２】
このような天井高変更装置１によれば、天井高変更機構を利用して天井高を好みの高さに変更することができるので利便性がよい。また、車両全体を昇降させる構成と比較して簡素な構成とすることができる。
【００５３】
また、上記天井高変更装置１において天井高制御部１０は、当該車両の環境、走行状態、および乗員の状態のうちの少なくとも何れかを表す車両情報を取得し、取得した車両情報が予め設定された条件と一致するか否かを判定する。そして、車両情報が条件と一致する場合、条件に応じて予め設定された天井高になるように天井高変更機構を作動させる。
【００５４】
このような天井高変更装置１によれば、車両の環境、走行状態、乗員の状態に応じて、天井高が適切な高さになるよう自動で制御することができる。
また、特に、天井高制御部１０は、この車両の駐車中であることを判断するための情報を取得し、この車両が駐車中であるか否かを判定し、この車両が駐車中である場合に、より天井高が低くなるように天井高変更機構を作動させる。
【００５５】
このような天井高変更装置１によれば、天井高を低くすることで駐車中に車外から車室内を覗きにくくすることができる。また、天井高を低くすることで車室が狭くなっているので、不審者の侵入を抑制することができる。よって、防犯上有利な構成とすることができる。
【００５６】
また、天井高変更装置１において天井高制御部１０は、乗員の身長または座高に関する情報を取得し、乗員が乗車中であるか否かを判定し、乗員が乗車中である場合に、乗員の頭の位置に応じて乗員の頭に接することがない程度に天井高が低くなるように天井高変更機構を作動させる。
【００５７】
このような天井高変更装置１によれば、乗員の身長（座高）に応じて適切な天井高を設定することができる。
さらに、天井高変更装置１において天井高制御部１０は、乗員がこの車両に対して乗降しようとしている旨の情報（車両近傍に位置する人物の有無の情報）を取得し、乗員が乗降しようとしているか否かを判定し、乗員が乗降しようとしている場合に、より天井高が高くなるように天井高変更機構を作動させる。
【００５８】
このような天井高変更装置１によれば、乗員による乗降動作が容易になるようにすることができる。
また、上記天井高変更装置１において天井高変更機構は、天井高を変更することによって車室の容積を変更する。このような天井高変更装置１によれば、車室の容積を変更する車室内の空気量や気圧等を変更することができる。
【００５９】
さらに、天井高変更装置１において天井高制御部１０は、空調の作動状態に関する情報を取得し、車室における空調が作動中であるか否かを判定し、空調が作動中である場合に、より天井高が低くなるように天井高変更機構を作動させる。
【００６０】
このような天井高変更装置１によれば、空調利用時に車室の容積を小さくするので、空調の負荷を少なくすることができる。
また特に、天井高制御部１０は、空調の作動開始直後である場合に、より天井高が高い状態と低い状態とを繰り返すように（つまり、天井を上下動させるように）天井高変更機構を作動させる。
【００６１】
このような天井高変更装置１によれば、空調利用開始時に車室の空気を効率的に排出することができる。
また、天井高変更装置１において天井高制御部１０は、エアバッグの作動状態に関する情報を取得し、エアバッグが作動するか否かを判定し、エアバッグが作動する場合に、より天井高が高くなるように天井高変更機構を作動させる。
【００６２】
このような天井高変更装置１によれば、エアバッグ作動時に車室の容積を増加させることで、エアバッグが開くときに急激に車室内の気圧が上昇することを抑制することができる。
【００６３】
［その他の実施形態］
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００６４】
例えば、上記実施形態では、エアコン使用開始時に天井部２１の上下動を繰り返すようにしたが、エアコン使用開始時に限らず、室内温度が快適温度（例えば２０〜２５℃の範囲内）でない場合、室内温度と室外温度との温度差が所定の閾値（例えば１０℃程度）よりも大きな場合、或いは、解錠時処理の一部として天井部２１の上下動を繰り返すようにしてもよい。解錠時処理の一部として天井部２１の上下動を繰り返す場合には、天井部２１の上下動を実施した後、天井高を高くする処理（Ｓ１８０の処理）を実施すればよい。
【００６５】
また、エアコンの設定温度と室内温度との温度差に応じて、車室の容積を変更してもよい。具体的には、エアコンの作動開始時（温度差が大きい状態）では車室の容積が小さくなるように天井高を低くする。そして、エアコンの作動によって温度差が小さくなるに伴い、車室の容積が大きくなるように天井高を徐々に高くする。このようにすれば、乗員が天井高を高くすることを望んでいる場合に、天井高を初めから高くする場合と比較して、室内温度が設定温度に到達する時間を早くすることができる。車室の容積が小さいほど、室内温度が変化しやすくなるからである。つまり、乗員の快適性を損ないにくい形で、天井高を高くすることができる。なお、温度差に代えて、空調が作動を開始してからの経過時間に応じて車室の容積を変更する（経過時間が長くなるほど容積を大きくする）ようにしても、同様の効果が得られる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、天井部２１を上下に移動させることで、車室の天井を上下させるとともに車両高さについても変更するよう構成したが、図１Ｂに示す車両２００のような天井高変更装置２を備えていてもよい。この車両２００では、車両の外形を構成する外側天井部２１と、外側天井部２１よりも車室側に位置し、車室の外形を構成する内側天井部３１と、を有する複層天井構造を備えており、天井高変更機構は、各天井部のうちの内側天井部３１のみを昇降させるように構成されていてもよい。
【００６７】
内側天井部３１は、ラック＆ピニオン機構３３を構成するピニオンを回転可能に保持しており、アクチュエータ６９がピニオンを駆動させることでラックに沿って内側天井部３１を昇降させる。また、内側天井部３１には、伸縮可能に構成された支持部材３２が外側天井部２１側に接続されており、内側天井部３１が下降すると支持部材３２が伸びた状態となり、内側天井部３１が上昇すると支持部材３２が縮んだ状態となるよう設定されている。
【００６８】
このような天井高変更装置１によれば、複層天井構造とされた天井部のうちの内側天井部３１のみを昇降させるので、外側天井部２１により風雨に対する防水性を確保した状態で内側天井部３１を昇降させることができる。よって、外側天井部２１も同時に昇降させる構成と比較して構成を簡素化することができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、車室の天井部分全体を昇降させるよう構成したが、図５Ａに示すように、乗員が乗車しない領域の天井部分（運転席後方の部分）のみを昇降させるようにしてもよい。このようにする場合、例えば図５Ｂに示すように、外側天井部２１と内側天井部３１との間に伸縮自在であって伸びた状態のときに内部に空間が形成される収納部４０を設けておき、収納部４０は、内側天井部３１を下降させたときに、収納部４０が伸びた状態となり、内側天井部３１を上昇させたときに、収納部４０が縮んだ状態となるようにすればよい。
【００７０】
例えば、収納部４０は、図５Ｂに示すように、支持部材３２の伸縮に追従して伸縮する側壁部４２によって底板４１と隔壁４３とが支持される構成としておき、側壁部４２の伸びた状態のとき（破線参照）に、収納部４０としての空間（底板４１と隔壁４３との間の距離および隔壁４３と外側天井部２１との間の距離）が大きくなるよう構成する。
【００７１】
このような天井高変更装置１によれば、外側天井部２１と内側天井部３１との間に生じる空間を有効に活用することができる。なお、収納部４０は、棚、燃料タンク等として利用することができる。収納部４０を燃料タンクとして利用する場合には、収納部４０の燃料が他のタンクの燃料よりも先に消費されるよう設定し、収納部４０の燃料の残量に応じて燃料が押し出されることがない程度に天井高を上昇させるようにしてもよい。
【００７２】
さらに、上記天井高変更装置においては、車両の駐車中に、車両の横幅を狭くするよう構成してもよい。詳細には、図６Ａに示すように、車両３００の水平方向の重心付近に配置され、車両３００の内部に収納可能であって、かつ車両３００の下部から地面方向に突出可能な突出部７１を備え、この突出部７１を突出させたときに車両３００が浮き上がるよう構成されている。そして、図６Ｂに示すように、車両３００のボディは、左側部７２と右側部７３とを組み合わせることで構成されている。この車両３００では、左側部７２と右側部７３とがスライド接続部７４を介して幅方向にスライド可能に構成されており、左側部７２と右側部７３との重なり部分の大きさをスライド接続部７４において調整できるよう構成されている。このような調整を行うと、図６Ｂ、図６Ｃに示すように、車両３００の幅を変更することができる。
【００７３】
なお、左側部７２と右側部７３との重なり部分の大きさをスライド接続部７４において調整する作動は、所定のアクチュエータを駆動することで実施される。このような車両３００では、駐車中処理（Ｓ１４０）の際に、図７に示す処理を実施するとよい。図７は車両３００において天井高制御部１０が実行する駐車中処理を示すフローチャートである。
【００７４】
駐車中処理では、図７に示すように、まず、突出部７１を地面に向かって突出させることで車両３００を上昇させ（Ｓ５１０）、車輪が浮いた状態で、車両３００の横幅が狭くなるよう変更する（Ｓ５２０）。
【００７５】
続いて、車両３００の横幅を変更する処理が終了すると、突出部７１を車両３００に格納することで車両３００を下降させる（Ｓ５３０）、駐車中処理を終了する。なお、駐車中処理を実施する場合、解錠時処理（Ｓ１８０）の処理の際にも上述の駐車中処理を実施し、この際には、車両３００の横幅を元の横幅になるよう広げるようにしてもよい。
【００７６】
また、上記の車両３００の横幅を変更する処理は、車両３００が走行する道幅に応じて実施するようにしてもよい。この場合、道幅の情報はナビゲーション装置やカメラによる画像処理によって取得するようにすればよい。
【００７７】
さらに、上記天井高変更装置においては、図８の車両４００に示すように、運転者の前方における天井高を変更可能に構成しておき、天井高変更機構によって昇降される天井部分は、下降時に運転者の眼前に位置する支持部材３２によって支持されており、この支持部材３２は、衝撃を吸収する機能を備えていてもよい。この構成においては、天井高制御部１０は、この車両が衝突した旨の情報を取得し、この車両が衝突したか否かを判定し、この車両が衝突した場合に、運転者前方の天井部分が低くなるように天井高変更機構を作動させるようにすればよい。
【００７８】
このような天井高変更装置によれば、天井を下降させる構成を、衝撃を吸収するためのエアバッグとして利用することができる。
また、上記実施形態においては、天井を地面と平行になるように昇降させたが、例えば、前下がり、右前下がりというように、天井と地面とが平行でなくてもよい。この場合、例えば、乗員の位置や走行状態（風圧）等を考慮して、乗員の乗り心地や車両が受ける風圧等の走行抵抗に応じて天井を低くする位置を設定すればよい。
【００７９】
また、天井高変更処理では、図９に示すようにしてもよい。すなわち、Ｓ１１０の処理の後で、駐車前であるか否かを判定する（Ｓ５１０）。この処理では、ナビゲーション装置による地図情報において自車両が駐車場付近を走行していることや、乗員が駐車の意思を天井高変更装置１に入力したことを検出した場合に、駐車前であると判定する。
【００８０】
駐車前でなければ（Ｓ５１０：ＮＯ）、前述のＳ１２０の処理に移行する。また、駐車前であれば（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、後述する駐車前処理を終了したか否かを判定する（Ｓ５２０）。
【００８１】
駐車前処理を終了していれば（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、天井高変更処理を終了する。また、駐車前処理を終了していなければ（Ｓ５２０：ＮＯ）、駐車前処理を実施する（Ｓ５３０）。この処理では、図１１Ａに示す車両４００のように、車両の車輪が進行方向内側に向けられ、車両４００の走行とともに前述の左側部７２および右側部７３が互いに接近する。
【００８２】
この作動によって、車両４００は走行しながら車幅が狭く変更される。そして、所定の車幅になると駐車前処理が終了となる。このような駐車前処理が終了すると、天井高変更処理を終了する。
【００８３】
また、変形例の天井高変更処理では、図１０に示すように、Ｓ１５０の処理にて肯定判定された場合に、後述する駐車後処理が終了したか否かを判定する（Ｓ５４０）。駐車後処理がしていれば（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、前述のＳ１６０の処理に移行する。
【００８４】
また、駐車後処理が終了していなければ（Ｓ５４０：ＮＯ）、駐車後処理を実施する（Ｓ５５０）。ここで駐車後処理は、図１１Ｂに示す車両４００のように、車両の車輪が進行方向外側に向けられ、車両４００の走行とともに前述の左側部７２および右側部７３が互いに離れる。この作動によって、車両４００は走行しながら車幅が広く変更される。
【００８５】
そして、所定の車幅になると駐車後処理が終了となる。このような駐車後処理が終了すると、前述のＳ１６０の処理に移行する。
また、Ｓ１６０の処理において肯定判定されると、運転者が座席のリクライニング機能を作動したか否か（リクライニング角度（座席背もたれの角度）を調整がされたか否か）を判定する（Ｓ６１０）。リクライニング機能を作動していれば（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、リクライニング角度に応じて設定された高さに天井高を設定し（Ｓ６２０）、天井高変更処理を終了する。
【００８６】
また、リクライニング機能を作動していなければ（Ｓ６１０：ＮＯ）、前述のＳ１９０の処理に移行し、この処理が終了すると天井高変更処理を終了する。
このような変形例の天井高変更処理によれば、走行中において車幅を変更することができる。また、リクライニング角度（によって推定される乗員の頭の位置）に応じて適切な天井高に設定することができる。
【００８７】
［実施形態と本発明との関係］
上記実施形態において、リンク１５，１６、天井部２１、リア部２２、フロント部２３、サイド部、接続部２４〜２８は、本発明でいう天井高変更機構の一例に相当する。また、天井高変更処理のうちのＳ１１０の処理は、本発明でいう車両情報取得手段の一例に相当する。また、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ３１０、Ｓ３３０、Ｓ３４０、Ｓ３６０、Ｓ３８０の処理は、本発明でいう条件判定手段の一例に相当し、Ｓ１４０、Ｓ１８０、Ｓ３２０、Ｓ３５０、Ｓ３７０、Ｓ３９０、Ｓ４００は、本発明でいう作動制御手段の一例に相当する。
【図１Ａ−１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ−５Ｂ】
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【図６Ａ−６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ−１１Ｂ】
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【国際調査報告】
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