(57)【要約】  本発明は無接点充電を行う場合に、位置合わせ手段が被充電装置側に与える影響を改善する充電器と方法を提供する。充電器（１０）は、被充電装置（１）に対して無接点充電を行う無接点充電手段（２）と、前記被充電装置との位置合わせを行う位置合わせ手段（３）と、前記位置合わせ手段（３）の効力を低減する低減手段（４）を含む（図１）。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被充電装置に対して無接点充電を行う無接点充電手段と、
前記被充電装置との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段の効力を低減する低減手段と、
を含む、ことを特徴とする充電器。
【請求項２】
前記低減手段は、前記被充電装置の位置合わせ後、前記無接点充電手段による無接点充電の開始を基に、前記位置合わせ手段の効力を低減する、ことを特徴とする請求項１記載の充電器。
【請求項３】
前記位置合わせ手段が磁石を含み、
前記低減手段は、前記被充電装置の位置合わせ後に、前記磁石を、前記被充電装置から予め定められた所定間隔離間した位置にまで移動させる、ことを特徴とする請求項１又は２記載の充電器。
【請求項４】
前記位置合わせ手段による前記被充電装置の位置合わせは、前記被充電装置に対向した第１の位置に、前記磁石が配置されて行われ、
前記被充電装置の位置合わせ後、前記低減手段は、前記位置合わせ手段の前記磁石を、前記被充電装置の対向面の前記第１の位置から垂直方向に予め定められた所定距離離間した第２の位置に移動させる、ことを特徴とする請求項３記載の充電器。
【請求項５】
前記被充電装置側からの指示に基づき、前記低減手段は、前記位置合わせ手段の効力を低減する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の充電器。
【請求項６】
前記位置合わせ手段が磁石を含み、
前記低減手段は、前記被充電装置の位置合わせ後に、前記磁石を磁気シールド部材で覆う、ことを特徴とする請求項１又は２記載の充電器。
【請求項７】
無接点充電を行う充電器で充電される端末装置であって、
前記充電器に指示を出すことで、前記充電器に対して前記端末装置との位置合わせを行う手段の効力を低減させる、ことを特徴とする端末装置。
【請求項８】
被充電装置の無接点充電を行う充電器の位置合わせ手段により前記被充電装置との位置合わせを行う工程と、
前記位置合わせ手段の効力を低減する工程と、
を含む、ことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
前記位置合わせ手段の効力を低減する工程が、前記位置合わせ手段を構成する磁石を、前記被充電装置から予め定められた所定間隔離間した位置まで移動させる、ことを特徴とする請求項８記載の制御方法。
【請求項１０】
前記被充電装置側からの指示に基づき、前記磁石を、前記位置合わせ手段の効力を低減する、ことを特徴とする請求項９記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願についての記載］
本発明は、日本国特許出願：特願２０１１−２１０４０４号（２０１１年９月２７日出願）に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、充電器と制御方法及び端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器の無接点充電（非接触充電）に関する規格Ｑｉの規格策定、普及を目的として設立された業界団体であるＷＰＣ（ワイヤレスパワーコンソーシアム）等による規格に準拠した無接点充電において、例えば５Ｗ以上の携帯電話端末等を無接点充電するシステムが開発されている。このシステムは、ＷＰＣの規格に準拠した無接点充電台（トランスミッタ）と、無接点充電に対応した被充電器（レシーバ）からなる。【０００３】
被充電器の位置決め（位置合わせ）に磁力を用いるマグネット吸引型の無接点充電台では、一般に、無接点充電台の送電用コイルと被充電器の受電用コイルの位置合わせを、無接点充電台の送電用コイル部に配置された磁石と、被充電器側の受電用コイルの中心又は周辺に配置された磁石の吸引力を用いて行っている。なお、被充電器側には、磁石を有しないものあるが、この場合、マグネット吸引方式充電台に示されている置き位置の印等で位置合わせを行う。【０００４】
この種のマグネット吸引型の充電台では、例えば、無接点充電台からの磁力が、当該被充電器（携帯電話端末等）に影響を与え、後述するように、問題となる場合がある。【０００５】
なお、特許文献１には、スピーカーのボイスコイルを、非接触充電の２次側コイルと兼用する構成とした充電ユニットが開示されている。【０００６】
また、特許文献２には、電力供給装置において可動の１次コイルを備え、電子機器において固定の２次コイルを備え、これらのコイルを位置決め用に用いる構成が開示されている。すなわち、１次コイルを直流駆動し、電子機器においても２次コイルを直流駆動し、相互のコイルに引力を発生させ、可動の１次コイルは２次コイルに引き付けられ、その後、交流駆動によって１次コイルから２次コイルに電力伝送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−３５２９７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７３４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以下に関連技術の分析を与える。【０００９】
マグネット吸引型の無接点充電台には、磁石が配置されており、被充電器（レシーバ）側には、該磁石の磁力の影響を受け、機能や特性に影響を受ける場合がある。例えば、ダイナミックスピーカや磁気検知式開閉スイッチ等を有する携帯電話端末等では、マグネット吸引型の無接点充電台の磁石が当該ダイナミックスピーカや磁気検知式開閉スイッチの特性や機能に影響を及ぼす、という問題点がある。【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するために創案されたものであって、その目的は、無接点充電を行う場合に、位置合わせ手段が被充電装置側に与える影響を改善する装置、方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、被充電装置に対して無接点充電を行う無接点充電手段と、
前記被充電装置との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段の効力を低減する低減手段と、を含む充電器が提供される。【００１２】
本発明の別の側面によれば、被充電装置に対して無接点充電を行う充電器の位置合わせ手段により前記被充電装置との位置合わせを行う工程と、
前記位置合わせ手段の効力を低減する低工程と、を含む制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、無接点充電を行う場合に、位置合わせ手段が被充電装置側に与える影響を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一形態を説明する図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の構成を模式的に説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の処理を説明する流れ図である。
【図４】本発明の一実施例の構成を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の形態の１つによれば、図１を参照すると、被充電装置（１）に対して無接点充電を行う無接点充電手段（２）と、前記被充電装置（１）との位置合わせを行う位置合わせ手段（３）と、前記位置合わせ手段（３）の効力を低減する低減手段（４）と、を含む充電器（１０）が提供される。前記低減手段（４）は、例えば、前記被充電装置（１）の位置合わせ後、前記無接点充電手段（２）による無接点充電の開始を基に、前記位置合わせ手段（３）の効力を低減するようにしてもよい。
【００１６】
本発明の形態の１つによれば、前記充電器（１０）において、位置合わせ手段（３）は磁石を含む。この場合、図１において、位置合わせ手段（３）から前記被充電装置（１）へ向かう矢印は磁力線（位置決め用）を表している。また、無接点充電手段（２）は、例えば、電磁誘導により電力伝送を行うコイル（送電用コイル）を含む。この場合、無接点充電手段（２）から前記被充電装置（１）へ向かう矢印は磁力線（電力伝送用）を表している。
【００１７】
本発明の形態の１つによれば、前記充電器（１０）において、低減手段（４）は、例えば、位置合わせ手段（３）を構成する磁石を、前記被充電装置（１）から予め定められた所定間隔離間した位置に移動させて、その効力（磁力）を低減させるように制御する。あるいは、別の形態によれば、低減手段（４）は、位置合わせ手段（３）を構成する磁石を磁気シールド部材等で覆うことで、その効力（磁力）を低減させるようにしてもよい。図１において、低減手段（４）から位置合わせ手段（３）へ向かう矢印は、位置合わせ手段（３）の効力を低減させる働きかけ、制御を表している。かかる構成により、無接点充電を行う場合に、位置合わせ手段（３）が被充電装置（１）側に与える影響を改善する（例えば磁力による影響を抑制する）ことができる。以下、実施形態に即して詳細に説明する。
【００１８】
＜実施形態１＞
マグネット吸引型の無接点充電台において、位置合わせ用の磁石は、無接点充電台の充電面が、例えば、ほぼ水平で平面である場合、被充電器（レシーバ）が当該平面状の無接点充電台に置かれ、位置合わせ用の磁石による吸引位置合わせが行われた後には、該磁石で吸引し続けておく必要は無い。なお、位置合わせ用の磁石を具備していない被充電器（レシーバ）においては、無接点充電台の置き位置の印等で位置合わせを行う（ユーザが目視で位置合わせを行う）。このため、磁石による吸引位置合わせ自体が不要である。
【００１９】
本発明は、この点に着目して全く新規に創案されたものであって、マグネット吸引型の無接点充電台に被充電器（レシーバ）が置かれ（位置合わせの後）、例えば、無接点充電が開始されると、マグネット吸引型の無接点充電台の位置合わせ用の磁石を、被充電器（レシーバ）に対して、前記磁石の磁気（磁力）の影響が及ばないように、あるいは前記磁石の磁気の影響をより低減（抑制）させるように制御する。
【００２０】
その手法の一つとして、マグネット吸引型の無接点充電台の送電用コイル部の充電台表面に、位置合わせ用の磁石が配置されており、位置合わせ用の磁石による被充電器(レシーバ)の位置合わせ後、該磁石を充電台表面から、その磁気（磁力）が被充電器（レシーバ）に影響を与えないような所定の位置まで移動させる構成が提供される。あるいは、別の手法として、位置合わせ用の磁石の磁力をシールド部材等で遮蔽又は遮断するよう制御してもよい。
【００２１】
図２は、本発明の第１の実施形態の構成を模式的に例示した図である。マグネット吸引型の無接点充電台１０１の無接点充電の送電用コイル１０２の充電台表面（位置１）の磁石１０３（例えば永久磁石からなる）が配置されている。図２の送電用コイル１０２は、図１の無接点充電手段に対応している。図２の磁石１０３は、図１の位置合わせ手段３に対応する。無接点充電台１０１上でのレシーバの位置合わせは、例えば、磁石１０３の磁力の影響が最も大となる位置（レシーバに最も近い位置）に対応する位置１で行われる。
【００２２】
図２において、１０３’は、位置合わせ用の磁石１０３を、不図示のレシーバ（被充電器）に対向する位置１（充電台表面）から、機械的に、当該レシーバ（被充電器）に磁気の影響が及ばない所定の位置（位置２）に移動した後のもの（１０３と同一物）を表している。なお、磁界の強さは距離の２乗に反比例し、図２において、位置２は、マグネット吸引型無接点充電台１０１内において、不図示のレシーバに対して位置合わせ用の磁石１０３の磁力の影響が及ばないか、磁力の影響を十分に抑制する予め定められた所定の深さに設定されている。図２において、磁石１０３を位置１から位置２に移動させる手段が、図１の低減手段４に対応している。無接点充電の開始時に、図１の無接点充電手段（２）から、図１の低減手段（４）に、位置合わせ手段（３）の効力を低減するように、すなわち、磁石３を位置２に移動するように指示するようにしてもよい。あるいは、無接点充電台１０１において、レシーバが無接点充電に最適な位置に配置されたことを検出する手段を具備し、レシーバが当該位置に配置された段階で無接点充電を開始し、図１の低減手段（４）に、位置合わせ手段（３）の効力を低減するように、すなわち、磁石３を位置２に移動するように指示するようにしてもよい。
【００２３】
図３は、図２を参照して説明した第１の実施形態の動作（処理手順）を説明する流れ図である。図２及び図３を参照して、第１の実施形態の処理を説明する。マグネット吸引型無接点充電台１０１は、その充電台上に、充電対象のレシーバ（被充電器：図１の被充電装置１に対応する）が置かれない状態においては、非充電状態である（ステップＳ１）。このとき、磁石１０３は、マグネット吸引型無接点充電台１０１のケース表面の位置１にある。
【００２４】
その後、マグネット吸引型無接点充電台１０１にレシーバが置かれると（ステップＳ２のＹｅｓ分岐）、マグネット吸引型無接点充電台１０１の磁石１０３（位置１）からの磁力により、磁石を有するレシーバは、無接点充電の効率が最適となる位置に吸引され、位置が調整される。一方、磁石を有しないレシーバについては、マグネット吸引型無接点充電台１０１の置き位置の印（不図示）等で位置合わせを行い（ユーザが目視等でマニュアルで位置合わせする）、無接点充電の効率が最適となる位置に置かれる。
【００２５】
マグネット吸引型無接点充電台１０１において、レシーバが位置合わせされて最適位置に置かれた後（ステップＳ２の後）、無接点充電（非接触充電）が開始される（Ｓ３）。
【００２６】
次のステップＳ４では、マグネット吸引型無接点充電台１０１において、磁石１０３を、位置１（充電台表面）から、例えば機械的に、レシーバに対して、磁気（磁力）の影響が及ばないか、磁力の影響を十分に抑制する位置２にまで移動させる。
【００２７】
その後、マグネット吸引型無接点充電台１０１からレシーバが外されると（ステップＳ５：Ｙｅｓ分岐）、充電を停止する（ステップＳ６）。
【００２８】
次の、ステップＳ７では、マグネット吸引型無接点充電台１０１において、磁石１０３を、例えば、機械的に、位置２（レシーバに対して、磁気の影響が及ばないか、磁力の影響を十分に抑制する位置）から移動させて、元の位置１に戻す。
【００２９】
なお、図３に示した上記ステップＳ１〜Ｓ７は、本発明に係る方法の一実施形態に対応している。
【００３０】
＜実施例＞
図４は、本発明の第１の実施形態の一具体例を説明する図である。図３には、図２のマグネット吸引型無接点充電台１０１において、磁石１０３を位置１から位置２に移動収納し、さらに位置２から位置１に復帰させるための機構の一例が、模式的な断面構成として示されている。なお、マグネット吸引型無接点充電台１０１において、少なくとも位置１と位置２の間は中空領域とされ、磁石１０３は上下に移動可能とされる。
【００３１】
図４に示すように、マグネット吸引型無接点充電台１０１は、不図示のモータ等の駆動により回転する回転軸機構１０４と、磁石１０３を支持する支持機構１０５とを備えている。
【００３２】
特に制限されないが、この回転軸機構１０４は、例えば、不図示のレシーバ（被充電器：図１の被充電装置１に対応する）側から移動命令を受けたマグネット吸引型無接点充電台１０１において、不図示の制御回路により、回転制御される。また、支持機構１０５は、磁石１０３に取り付けられた板状の構造物からなる。
【００３３】
特に制限されないが、この実施例では、モータ等により回転軸機構１０４の回転軸が回転することにより、磁石１０３の支持機構１０５が位置１と位置２の間を移動（下降・上昇の往復移動）する構成とされる。
【００３４】
前述したように、無接点充電されるレシーバには、マグネット吸引型無接点充電台１０１に配設されている位置合わせ用の磁石１０３の磁力の影響を受けてその機能や特性に悪影響を受けるものもある。例えばダイナミックスピーカや磁気検知式開閉スイッチ等を有する携帯電話端末等は、長期間、位置合わせ用の磁石の磁力に曝されることによる磁化や、当該磁力の影響により、その特性や機能が影響を受け、特性、機能等の劣化を招く、という問題がある。
【００３５】
これに対して、本実施形態によれば、マグネット吸引型方式型無接点充電台の特徴である、磁力（位置合わせ用の磁石１０３の磁力）による位置合わせ機能を享受するとともに、当該磁力によるレシーバ側への影響を排除する、ことを両立させることができる。
【００３６】
上記実施形態では、充電開始（ステップＳ３）の後に、マグネット吸引型無接点充電台１０１の位置合わせ用の磁石１０３の移動収納を行っているが（ステップＳ４）、磁石１０３の移動収納は、充電開始（ステップＳ３）の後にのみに、制限されるものでない。例えば、レシーバがマグネット吸引型無接点充電台１０１に載せられた段階で（すなわち、位置合わせが行われた段階）、ステップＳ４を行うようにしてもよい。この場合、図３において、ステップＳ２のＹｅｓ判定の後に、ステップＳ４、及びステップＳ３が配置される。
【００３７】
また、前記実施形態では、ステップＳ２のＹｅｓ分岐（レシーバが、マグネット吸引型無接点充電台１０１に置かれた段階）、または、充電開始（ステップＳ３）の後に、ステップＳ４（マグネット吸引型無接点充電台１０１の磁石１０３の移動収納）を行っている。しかしながら、かかる制御に制限されるものでないことは勿論である。
【００３８】
例えば、レシーバである端末（例えば携帯電話端末や携帯情報端末）側から、ステップＳ４（充電台１０１の磁石１０３の移動収納）を行うか否かの判断（命令判断）を行うようにしてもよい。レシーバである端末側で、ステップＳ４（充電台１０１の磁石１０３の移動収納）を行うかを判断し、判断結果に基づき、処理（磁石１０３の移動収納動作を行うか否か）の分岐を行うようにしてもよい。例えば、レシーバである端末側が、無接点充電の開始を検出すると、これを契機として、マグネット吸引型無接点充電台１０１の制御回路（不図示）に指示を出し（通知し）、マグネット吸引型無接点充電台１０１側では、該通知に基づき、ステップＳ４（マグネット吸引型無接点充電台１０１の磁石１０３の移動収納）を行うよう制御する構成としてもよい。この場合、レシーバである端末は充電台１０１と所定の通信手段で通信する。特に制限されないが、通信手段は、レシーバである端末に無線又は有線で通信接続する構成としてもよい。なお、磁力の影響がないレシーバは、ステップＳ４（マグネット吸引型無接点充電台１０１の磁石１０３の移動収納）を行わない。
【００３９】
＜実施形態２＞
前記第１の実施形態では、レシーバの位置合わせの後に、磁石１０３を、マグネット吸引型無接点充電台１０１のケース表面（磁石１０３の配置面）に対して垂直方向に移動（例えば下降）させているが、図４において、レシーバの位置合わせの後、磁石１０３と充電台ケース表面１０６の間に、磁気シールド部材（板）を、例えば図４の水平方向から挿入するようにしてもよい。すなわち、レシーバの位置合わせ時には、磁気シールド部材（板）は、磁石１０３を覆わず、その磁力によるレシーバの位置合わせを行い、位置合わせの後に、磁石１０３を磁気シールド板で覆う。この場合、マグネット吸引型無接点充電台１０１において、磁石１０３を、前記第１の実施形態と同様、マグネット吸引型無接点充電台１０１のケース表面に対して垂直下方に移動してもよいことは勿論である。
【００４０】
なお、上記各実施形態において、位置合わせ手段（図１の３）の磁石として、例えば永久磁石が用いられるが、位置合わせ手段（図１の３）の磁石は、永久磁石に限定されるものでなく、例えば電磁石等で構成してもよい。位置合わせ手段（図１の３）の磁石を電磁石で構成する場合、低減手段（図１の４）では、例えば、電磁コイルに流す電流の制限又は停止等により、位置合わせ手段の効力を低減させるようにしてもよい。前記各実施形態において、被充電器（レシーバ）は、携帯電話、スマートフォンや、無接点充電対応のタブレット端末、情報端末、各種モバイル電子機器等を含む。
【００４１】
上記した実施形態は特に制限されないが、以下のように付記される。
【００４２】
（付記１）
被充電装置に対して無接点充電を行う無接点充電手段と、
前記被充電装置との位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段の効力を低減する低減手段と、
を含む、ことを特徴とする充電器。
【００４３】
（付記２）
前記低減手段は、前記被充電装置の位置合わせ後、前記無接点充電手段による無接点充電の開始を基に、前記位置合わせ手段の効力を低減する、ことを特徴とする付記１記載の充電器。
【００４４】
（付記３）
前記位置合わせ手段が磁石を含み、
前記低減手段は、前記被充電装置の位置合わせ後に、前記磁石を、前記被充電装置から予め定められた所定間隔離間した位置にまで移動させる、ことを特徴とする付記１又は２記載の充電器。
【００４５】
（付記４）
前記位置合わせ手段による前記被充電装置の位置合わせは、前記被充電装置に対向した第１の位置に、前記磁石が配置されて行われ、
前記被充電装置の位置合わせ後、前記低減手段は、前記位置合わせ手段の前記磁石を、前記被充電装置の対向面の前記第１の位置から垂直方向に予め定められた所定距離離間した第２の位置に移動させる、ことを特徴とする付記３記載の充電器。
【００４６】
（付記５）
前記被充電装置側からの指示に基づき、前記低減手段は、前記位置合わせ手段の効力を低減する、ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか１に記載の充電器。
【００４７】
（付記６）
前記位置合わせ手段が磁石を含み、
前記低減手段は、前記被充電装置の位置合わせ後に、前記磁石を磁気シールド部材で覆う、ことを特徴とする付記１又は２記載の充電器。
【００４８】
（付記７）
無接点充電を行う充電器で充電される端末装置であって、前記充電器に指示を出すことで、前記充電器に対して前記端末装置との位置合わせを行う手段の効力を低減させる、ことを特徴とする端末装置。前記端末装置は、付記１乃至６のいずれか１に記載の前記充電器で充電される前記被充電装置である。
【００４９】
（付記８）
被充電装置の無接点充電を行う充電器の位置合わせ手段により前記被充電装置との位置合わせを行う工程と、
前記位置合わせ手段の効力を低減する工程と、
を含む、ことを特徴とする制御方法。
【００５０】
（付記９）
前記被充電装置の位置合わせ後、無接点充電の開始を基に、前記位置合わせ手段の効力を低減する、ことを特徴とする付記８記載の制御方法。
【００５１】
（付記１０）
前記位置合わせ手段の効力を低減する工程が、前記位置合わせ手段を構成する磁石を、前記被充電装置から予め定められた所定間隔離間した位置まで移動させる、ことを特徴とする付記８又は９記載の制御方法。
【００５２】
（付記１１）
前記被充電装置の位置合わせは、前記被充電装置に対向した第１の位置に、前記磁石が配置されて行われ、
前記被充電装置の位置合わせ後、前記低減手段は、前記位置合わせ手段の前記磁石を、前記被充電装置の対向面の前記第１の位置から垂直方向に予め定められた所定距離離間した第２の位置に移動させる、ことを特徴とする付記１０記載の制御方法。
【００５３】
（付記１２）
前記被充電装置側からの指示に基づき、前記位置合わせ手段の効力を低減する、ことを特徴とする付記８又は９記載の制御方法。
【００５４】
（付記１３）
前記被充電装置の位置合わせ後に、前記位置合わせ手段を構成する磁石を磁気シールド部材で覆う、ことを特徴とする付記８又は９記載の制御方法。
【００５５】
なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各付記の各要素、各実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１  被充電装置（レシーバ）
２  無接点充電手段
３  位置合わせ手段
４  低減手段
１０  充電器
１０１  充電台（マグネット吸引型無接点充電台）
１０２  無接点充電の送電用コイル
１０３  磁石
１０３’  移動後の磁石
１０４  回転軸機構
１０５  支持機構
１０６  充電台ケース表面
【図１】
2013047557.tif 000003
【図２】
2013047557.tif 000004
【図３】
2013047557.tif 000005
【図４】
2013047557.tif 000006
【国際調査報告】
2013047557.tif 000007
2013047557.tif 000008
2013047557.tif 000009
2013047557.tif 000010