(57)【要約】  本薬剤注入装置は、注射針出没開口部（１）を有する本体ケース（２）と、本体ケース（２）内に設けられた薬剤シリンジ装着部（３）と、薬剤シリンジ装着部（３）に装着される薬剤シリンジ（４）に対して可動自在に設けたピストン（５）と、ピストン（５）を駆動する駆動機構（６）と、駆動機構（６）に電気的に接続された制御部（７）と、制御部（７）に電気的に接続された表示部（３５）とを備えている。制御部（７）は、駆動機構（６）の駆動回数に応じて、表示部（３５）に表示される表示内容を更新し、この更新後の表示内容をメモリ（５１）に保存するとともに、駆動機構（６）の駆動回数が所定回数に到達すると、メモリ（５１）に保存された各駆動回の表示内容を合成する。
2013038639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射針出没開口部を有する本体ケースと、
前記本体ケース内に設けられた薬剤シリンジ装着部と、
前記薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジに対して可動自在に設けられたピストンと、
前記ピストンを駆動する駆動機構と、
前記駆動機構に電気的に接続された制御部と、
前記制御部に電気的に接続された表示部と、
を備え、
前記制御部は、前記駆動機構の駆動回数に応じて、前記表示部に表示させる表示内容を更新し、更新後の表示内容をメモリに保存するとともに、前記駆動機構の駆動回数が所定回数に到達すると、前記メモリに保存された各駆動回の表示内容を合成する、
薬剤注入装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動機構の駆動回数が所定回数に到達すると、前記メモリに保存された各駆動回の表示内容を合成して完成品表示を行う、
請求項１に記載の薬剤注入装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動機構が所定時間内に再度駆動された場合には、前記表示部に表示させる表示内容を非更新状態とする、
請求項１または２に記載の薬剤注入装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記駆動機構が所定時間内に再度駆動された場合には、前回更新時の表示内容を表示させる、
請求項３に記載の薬剤注入装置。
【請求項５】
前記制御部は、所定期間内において、前記駆動機構の駆動回数が所定回数に未到達の場合には、各駆動回の表示内容を合成した完成品表示が行えない旨を前記表示部に表示させる、
請求項１から４のいずれか１つに記載の薬剤注入装置。
【請求項６】
前記制御部は、所定期間内における前記駆動機構の駆動回数が、所定回数に未到達の場合には、前記メモリ保存した表示内容を消去する、
請求項５に記載の薬剤注入装置。
【請求項７】
前記制御部は、各駆動回の表示内容を合成した完成品表示を前記メモリに保存する、
請求項１から６のいずれか１つに記載の薬剤注入装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記メモリに保存された前記完成品表示と、前回更新時の表示内容とを選択的に表示させる、
請求項７に記載の薬剤注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤注入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の薬剤注入装置は、注射針出没開口部を有する本体ケースと、この本体ケース内に設けられた薬剤シリンジ装着部と、この薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジに対して可動自在に設けたピストンと、このピストンを駆動する駆動機構と、この駆動機構に電気的に接続された制御部と、この制御部に電気的に接続された表示部と、を備えていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−５１６１０７号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、上記従来の薬剤注入装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された薬剤注入装置では、本体ケース内に設けた薬剤シリンジ装着部に薬剤シリンジを装着した後、患者自身が、薬剤注入ボタンを押すことにより、駆動機構によってピストンが駆動されて、薬剤シリンジ内の薬剤が所定量だけ患者に対して注入されるようになっていた。
【０００５】
すなわち、この種の薬剤注入装置は、患者自身が、自らの操作によって薬剤を自身の体内に薬剤を注入するものであって、例えば、子供に成長ホルモンを注入する際に活用されている。この例を参考に、説明を続けると、このような薬剤注入装置を使えば、子供であっても、自ら成長ホルモンを簡単に適量注入することができる。
【０００６】
しかしながら、簡単に注入することができると言っても、注射針を体内に差し込まなければならないので、特に、子供の場合には、それを嫌がって、定期的な薬剤注入がなされないおそれがある。その結果、治療効果が低くなってしまうおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、治療効果を高めることが可能な薬剤注入装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、本体ケースと、薬剤シリンジ装着部と、ピストンと、駆動機構と、制御部と、表示部と、を備えている。本体ケースは、注射針出没開口部を有する。薬剤シリンジ装着部は、本体ケース内に設けられている。ピストンは、薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジに対して可動自在に設けられている。駆動機構は、ピストンを駆動する。制御部は、駆動機構に電気的に接続されている。表示部は、制御部に電気的に接続されている。そして、制御部は、駆動機構の駆動回数に応じて、表示部に表示させる表示内容を更新し、この更新後の表示内容をメモリに保存するとともに、駆動機構の駆動回数が所定回数に到達すると、メモリに保存された各駆動回数の表示内容を合成する。
【０００９】
（発明の効果）
本発明に係る薬剤注入装置によれば、制御部が、駆動機構の駆動回数に応じて、表示部に表示する表示内容を更新し、この更新後の表示内容をメモリに保存する。そして、制御部は、駆動機構の駆動回数が所定回数に到達すると、メモリに保存された各回の表示内容の少なくとも複数個を合成する。これにより、薬剤の注入の度に、表示内容が更新され、そして、駆動機構の駆動回数が所定回数に到達すると、メモリに保存された各回の表示内容の少なくとも複数個が合成され、完成品表示がなされる。
【００１０】
このため、例えば、使用者が子供であっても、定期的な正しい薬剤注入を楽しみながら実行することができるようになり、その結果として治療効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置の斜視図。
【図２】図１の薬剤注入装置の断面図。
【図３】図１の薬剤注入装置の電気的構成を概略的に示す制御ブロック図。
【図４】図１の薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。
【図５】図１の薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。
【図６】図１の薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。
【図７】図１の薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。
【図８】図１の薬剤注入装置の混合時における動作状態を示す図。
【図９（ａ）】図１の薬剤注入装置の混合時における動作状態を示す断面図。
【図９（ｂ）】図１の薬剤注入装置の混合時における動作状態を示す断面図。
【図９（ｃ）】図１の薬剤注入装置の混合時における動作状態を示す断面図。
【図９（ｄ）】図１の薬剤注入装置の混合時における動作状態を示す断面図。
【図９（ｅ）】図１の薬剤注入装置の混合時における動作状態を示す断面図。
【図９（ｆ）】図１の薬剤注入装置の混合時における動作状態を示す断面図。
【図１０】図１の薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。
【図１１】図１の薬剤注入装置の動作制御を示すフローチャート。
【図１２】図１の薬剤注入装置の動作制御を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
本実施形態の薬剤注入装置は、図１、図２に示すように、ほぼ円筒形状の本体ケース２と、薬剤シリンジ装着部３と、薬剤シリンジ４と、ピストン５と、駆動機構６と、制御部７と、姿勢検出センサ８とを備えている。本体ケース２は、先端側に注射針出没開口部１を有している。薬剤シリンジ装着部３は、本体ケース２内に設けられている。薬剤シリンジ４は、薬剤シリンジ装着部３内に装着されている。ピストン５は、薬剤シリンジ４に対して可動自在に設けられている。駆動機構６は、ピストン５を駆動する。制御部７は、駆動機構６に電気的に接続されている。姿勢検出センサ８は、制御部７に電気的に接続されている。
【００１４】
なお、姿勢検出センサ８は、制御部７を有する基板７ａ上に装着されている。基板７ａは、ピストン５の駆動方向に対して平行となるように設置されている。
【００１５】
また、駆動機構６は、ピストン５の後端開口部内に挿入されたボルト９と、このボルト９を駆動するためのピストン駆動モータ１０によって構成されている。すなわち、ピストン駆動モータ１０を一方向に回転させると、ボルト９によってピストン５が注射針出没開口部１方向に押し出される。逆に、ピストン駆動モータ１０を逆方向に回転させると、ピストン５がピストン駆動モータ１０方向に引き戻される。
【００１６】
ピストン駆動モータ１０およびピストン５は、薬剤シリンジ４とともに、薬剤シリンジ装着部３内に配置されている。薬剤シリンジ装着部３の後端側外方には、雌ネジ１１が設けられている。また、雌ネジ１１には、穿刺・抜針駆動モータ１２のボルト１３が螺合している。つまり、穿刺・抜針駆動モータ１２を駆動させると、雌ネジ１１とボルト１３の螺合により、薬剤シリンジ装着部３が注射針出没開口部１に対して前後に移動する。これにより、注射針出没開口部１から薬剤シリンジ４の先端側に設けた注射針１４を出没させることができる。
【００１７】
薬剤シリンジ４は、図９（ａ）に示すように、円筒状のシリンダ１５と、先端パッキン１６と、押込みパッキン１７と、分離パッキン１８と、固体剤１９と、液剤２０と、バイパス路２１と、を有している。先端パッキン１６は、シリンダ１５内の先端側に設けられている。押込みパッキン１７は、シリンダ１５内の後端側に設けられている。分離パッキン１８は、シリンダ１５内の中部内に設けられている。固体剤１９は、先端パッキン１６と分離パッキン１８との間のシリンダ１５内に収納されている。液剤２０は、押込みパッキン１７と分離パッキン１８との間のシリンダ１５内に収納されている。バイパス路２１は、先端パッキン１６と分離パッキン１８との間のシリンダ１５部分においてシリンダ１５の外周方向に突出している。
【００１８】
制御部７は、姿勢検出センサ８による姿勢位置検出後、駆動機構６によってピストン５で押込みパッキン１７を先端パッキン１６側に押圧する。
【００１９】
また、ピストン５による押込みパッキン１７の押し込み速度は、分離パッキン１８がバイパス路２１に到達するまでの押し込み速度をＶ１、分離パッキン１８がバイパス路２１を通過する時の押し込み速度をＶ２、分離パッキン１８がバイパス路２１を通過した後の空気抜き時の押し込み速度をＶ３、空気抜き後の薬剤注入時の押し込み速度をＶ４とすると、押し込み速度Ｖ２は押し込み速度Ｖ１よりも遅くなるように設定されている。
【００２０】
再び図１、図２に戻って説明を続けると、本体ケース２は、収納部２２とその先端側の先端キャップ２３とによって構成されている。先端キャップ２３は、収納部２２に対して着脱自在となっており、先端キャップ２３の外周部には確認窓２４が設けられている。
【００２１】
また、薬剤シリンジ装着部３内への薬剤シリンジ４の装着後、薬剤シリンジ４の外周にはシリンジカバー２５（図９（ａ）等参照）が被せられた状態となっているこの状態で、薬剤シリンジ４の先端側において、注射針１４が先端パッキン１６に装着されている。
【００２２】
ピストン５が押込みパッキン１７を前方側に押すことで、液剤２０がバイパス路２１を通じて固体剤１９側へと流れ込み、さらに押込みパッキン１７を前方側に進めることで、液剤２０が注射針１４から流出する。
【００２３】
ピストン駆動モータ１０の回転は、エンコーダ２６によって検出される。これにより、ピストン５の出没（移動）量が検出される。なお、薬剤シリンジ４内部に収納されている固体剤１９と液剤２０とは、製薬会社などで充填されている。
【００２４】
本体ケース２の収納部２２には、さらにいくつかのスイッチ類が収納されている。具体的には、収納部２２の先端側において、薬剤シリンジ装着部３の外周に設けられた操作桿２７の後端には、先端キャップ検出スイッチ２８が配置されている。収納部２２の先端に先端キャップ２３が装着されると、操作桿２７が後方へと押されることにより、先端キャップ検出スイッチ２８が先端キャップ２３の装着を検出する。
【００２５】
また、薬剤シリンジ装着部３内には、操作桿２９が配置されている。操作桿２９がシリンジカバー２５によって後方に押されることにより、シリンジカバー検出スイッチ３０がシリンジカバー２５の装着を検出する。
【００２６】
また、姿勢検出センサ８は、制御部７を有する基板７ａ上に装着されている。基板７ａがピストン５の駆動方向に対して平行となるように設置されているため、姿勢検出センサ８は、本体ケース２に対する加速度をより適切に検出することができる。なお、本実施形態では、基板７ａがピストン５の駆動方向に対して平行に設置されているが、ピストン５の駆動方向に対して垂直な方向に沿って設置されていてもよい。
【００２７】
再び図１に戻って説明を続けると、本体ケース２の収納部２２外周には、各種操作ボタンなどが設けられている。具体的には、収納部２２の後端には、電源ボタン３１が設けられている。収納部２２の外周には、混合ボタン３２と、薬剤注入ボタン３３と、完了ボタン３４と、表示部３５とが設けられている。
【００２８】
図３は、図１の薬剤注入装置の電気的なブロック図を示している。
制御部７は、マイクロプロセッサで構成されている。制御部７および他の電気的駆動部品には、図３に示すように、充電式電池３６が接続されている。なお、充電式電池３６と他の電気的駆動部品との電気的接続状態は、図３の煩雑化を避けるために図示していない。
【００２９】
制御部７内には、中央演算部３７が設けられている。中央演算部３７は、図３に示す各ブロックの動作制御を行う。そして、その動作制御を行うプログラムは、ＲＯＭ３８内に書き込まれている。また、中央演算部３７には、姿勢検知部３９、ピストン移動距離検知部４０、モータ回転制御部４１が接続されている。
【００３０】
姿勢検知部３９には、姿勢判定部３９ａと姿勢検出センサ８とが接続されている。姿勢検知部３９は、姿勢検知センサ８からの姿勢検知結果を、姿勢判定部３９ａにおいて姿勢判定するための情報に変換する。
【００３１】
姿勢判定部３９ａでは、姿勢検知部３９から得られる姿勢情報を用いて、姿勢検出センサ８において検出された傾きと設定値とを比較し、ピストン駆動モータ１０を駆動させるか否かを判定する等、姿勢による各種動作制御を行う。
【００３２】
ピストン移動距離検知部４０には、エンコーダ２６が接続されている。ピストン駆動モータ１０にエンコーダ２６を取り付けることで、ピストン駆動モータ１０の回転を検知して、ピストン５の移動距離を検出することができる。
【００３３】
モータ回転制御部４１には、モータドライブ回路４２が接続されている。ピストン移動距離検知部４０において検出された値が予め設定した設定値に達すると、モータ回転制御部４１は、モータドライブ回路４２を制御してピストン５の移動速度を変更する。
【００３４】
なお、ピストン駆動モータ１０および穿刺・抜針駆動モータ１２には、モータドライブ回路４２が接続されている。モータドライブ回路４２には、過電流検知回路４３が接続されている。
【００３５】
モータドライブ回路４２は、モータ回転制御部４１によって制御されながら、ピストン駆動モータ１０と穿刺・抜針駆動モータ１２とを駆動する。
【００３６】
過電流検知回路４３は、モータドライブ回路４２からの電流量を検知する回路であって、モータの異常を検知する。
【００３７】
さらに、制御部７には、本体の状態状況をユーザーへ伝達するため、警報を発するためのサウンダー４４とバイブレータ４５とが接続されている。
【００３８】
また、制御部７には、本体を操作するための情報および警告を表示する表示部３５と、各種データを記録するためのメモリ５１が接続されている。
【００３９】
ここで、上記構成において、図４に示す動作フローチャートを用いて、以下に動作説明を行う。
【００４０】
まずは、図４に示すように、Ｓ１では、混合ボタン３２（図１参照）が押される。すると、Ｓ２では、シリンジカバー検出スイッチ３０によって、シリンジカバー２５が装着されているか否かの検知を行う。ここで、シリンジカバー２５が装着されていない場合は、Ｓ３に示すように、表示部３５（図１参照）に「シリンジカバーを装着してください。」との警告表示を行う。
【００４１】
シリンジカバー２５の装着が確認されると、Ｓ４に示すように、先端キャップ検出スイッチ２８によって、先端キャップ２３が装着されているか否かの確認が行われる。ここでも、Ｓ５に示すように、先端キャップ２３が装着されていない場合は、表示部３５に「先端キャップを装着してください。」との警告表示を行う。
【００４２】
Ｓ２、Ｓ４に示した、シリンジカバー２５の装着と先端キャップ２３の装着ができていない場合には、以降の動作を行わない。
【００４３】
Ｓ２、Ｓ４において、シリンジカバー２５および先端キャップ２３の装着が確認されると、Ｓ６に示すように、所定時間の間、表示部３５に「先端を上に向けてください。」との表示を行う。
【００４４】
Ｓ７では、姿勢検出センサ８において、薬剤注入装置の傾きの検出を行う。以降、傾きは、水平面に対して垂直上方向を０度として記述する。傾きが一定の値（設定値）を超えると、傾きが一定値（設定値）以内になるまで動作を停止させておき、所定時間傾きが一定値以内であると動作を再開させる。注射針からの液漏れを考慮すると、ここでは、動作を行う傾きの値は３０度以下が望ましい。
【００４５】
また、Ｓ７以降の動作時には、ここでは詳細には述べないが、図７に示すように、姿勢検出センサ８において傾きの検知を続ける（Ｓ２６）。ここで、本体ケース２の傾きが３０度を超えると（Ｓ２７）、ピストン駆動モータ１０を停止させ（Ｓ２８）、表示部３５に「本体ケースの傾きが一定値を越えたため、動作を停止します（Ｓ２９）」「先端を上に向けてください。（Ｓ３０）」との警告表示を行う。これにより、ユーザに本体ケース２の傾きが３０度を超えないように促すことができる。なお、Ｓ３１は、Ｓ３０とのループにおいて、本体ケース２の傾きが３０度を超えたことを確認する。
【００４６】
また、Ｓ３２は、Ｓ３１において傾きが３０度以下であることを検知したら、停止前の動作が再開され、Ｓ８に戻すためのものである。
【００４７】
Ｓ８では、図９（ａ）に示すように、混合動作前の初期状態から、ピストン駆動モータ１０を押し込み速度Ｖ１で駆動させる。そして、Ｓ９では、ピストン５の駆動中は、エンコーダ２６によってピストン５の移動距離が算出される。さらに、Ｓ１０では、分離パッキン１８の後端が、図９（ｂ）に示すＬ０（初期位置）から所定の移動距離の位置Ｌ１に到達するまで、ピストン駆動モータ１０を押し込み速度Ｖ１で動かし続ける。なお、Ｌ１は、図９（ｂ）に示すように、分離パッキン１８の後端がバイパス路２１に接触する位置を示しており、初期位置Ｌ０から位置Ｌ１までの移動距離、つまり分離パッキン１８の後端が、初期状態から接触状態になるまでの位置情報である。この移動距離Ｌ１の位置情報は、予めメモリ５１に設定されている。
【００４８】
そして、分離パッキン１８の後端が位置Ｌ１に達すると、混合動作が開始される。そして、図５のＳ１１に示すように、ピストン駆動モータ１０による分離パッキンの押し込み速度Ｖ２は、押し込み速度Ｖ１より遅くなるように切り替えられる（Ｖ２＜Ｖ１）。
【００４９】
そして、図９（ｃ）に示すように、分離パッキン１８の後端がバイパス路２１を通過し始めると、液剤２０が、バイパス路２１を経て固体剤１９側に流れはじめる。
【００５０】
次に、Ｓ１２では、分離パッキン１８の先端が、図９（ｄ）に示す位置Ｌ２に達するまで、ピストン駆動モータ１０を押し込み速度Ｖ２で動かし続ける。このとき、位置Ｌ１から位置Ｌ２までの移動距離は、図９（ｄ）に示すように、分離パッキン１８と押込みパッキン１７とが接触するまでの移動距離、つまり分離パッキン１８が初期状態から押込みパッキン１７との接触状態時になるまでの移動距離である。なお、この位置Ｌ２の位置情報は、予めメモリ５１に設定されている。
【００５１】
このように、ピストン駆動モータ１０による分離パッキン１８の押し込み速度Ｖ２を、押し込み速度Ｖ１より遅くすることにより、液剤２０がバイパス路２１を通る際において、固体剤１９側の圧力が急激に高まるのを抑制することができる。この結果、シリンダ１５の先端パッキン１６に装着された注射針１４の先端から液剤の一部が勢いよく噴出したり、必要以上に溢れ出したりすることを防止することが可能となる。つまり、薬剤の混合動作中においても、注射針１４の先端からの液漏れが生じるのを防止することができ、混合動作を適切に行わせることができる。
【００５２】
次に、分離パッキン１８の先端の位置が、図９（ｄ）に示すように、位置Ｌ２に達すると、Ｓ１３に示すように、表示部３５に「装置を軽くふった後、先端を上に向けて完了ボタンを押してください。」と表示させるとともに、ピストン駆動モータ１０の動作を一旦停止させる。また、上記表示から完了ボタン３４を押す間は姿勢の検知は行われない。
【００５３】
次に、Ｓ１４では、完了ボタン３４（図１参照）が押されると、空気抜きの動作が開始される。
【００５４】
空気抜きの動作は、姿勢検出センサ８において傾きの検知を行いながら、ピストン駆動モータ１０による分離パッキン１８の押し込み速度Ｖ３が、押し込み速度Ｖ１より遅くなるように切り替える（Ｖ３＜Ｖ１）。より好ましくは、本実施の形態のように、押し込み速度Ｖ３は、押し込み速度Ｖ２より遅くなるようにする（Ｖ３＜Ｖ２）。
【００５５】
Ｓ１５では、空気抜きの動作中は、注射針１４の先端からの液漏れが最も生じやすいため、ピストン５を動かすスピードをさらに遅くする。
【００５６】
次に、Ｓ１６では、分離パッキン１８の先端位置が位置Ｌ３に達するまで、ピストン駆動モータ１０を押し込み速度Ｖ３で動作させる。このとき、位置Ｌ２から位置Ｌ３までの移動距離は、図９（ｅ）に示すように、分離パッキン１８と押込みパッキン１７とが接触した状態でバイパス路２１を通過した後の位置を示している。なお、この位置Ｌ３の位置情報は、予めメモリ５１に設定されている。
【００５７】
分離パッキン１８の先端の位置が、この位置Ｌ３に達すると、Ｓ１７に示すように、空気抜きの動作が完了する。
【００５８】
続いて、図６のＳ１８に示す薬剤の注入動作を開始する。
上述の自動混合・空気抜きの動作が終わると、Ｓ１９では、表示部３５に「注射の準備が出来ました。先端部を皮膚にあてて薬剤注入ボタンを押してください」と表示させ、ピストン駆動モータ１０の動作を一旦停止させる。
【００５９】
次に、Ｓ２０では、薬剤注入ボタン３３が押されると、穿刺の動作が開始される。
次に、Ｓ２１では、穿刺・抜針駆動モータ１２を駆動させて穿刺の動作が行われる。なお、この刺針動作とは、穿刺・抜針駆動モータ１２の駆動により、薬剤シリンジ装着部３を注射針出没開口部１側に移動させることで、注射針１４を注射針出没開口部１から突出させる動作のことを示す。
【００６０】
この時、注射針出没開口部１がすでに注射しようとする人体の部位に押し当てられているため、注射針１４が人体に向けて移動して人体に突き刺さり、薬剤の注入前の準備動作（穿刺動作）が完了する。
【００６１】
次に、Ｓ２２では、薬剤の注入前の準備動作（穿刺動作）が完了すると、薬剤注入の動作が開始される。
【００６２】
薬剤注入の動作では、ピストン駆動モータ１０による分離パッキン１８の押し込み速度Ｖ４は、押し込み速度Ｖ３より速くなるように切り替えられる（Ｖ４＞Ｖ３）。
【００６３】
薬剤注入の動作中は、注射針の先端からの液漏れが生じにくいため、ピストン５を動かすスピードを速くすることができる。
【００６４】
次に、Ｓ２３では、分離パッキン１８の先端位置が位置Ｌ４に達するまで、ピストン駆動モータ１０を押し込み速度Ｖ４で動かし続ける。
【００６５】
この位置Ｌ３から位置Ｌ４までの移動距離は、図９（ｆ）に示すように、分離パッキン１８が薬剤シリンジ４の先端の傾斜部分に到達するまでの移動距離を示している。この移動距離Ｌ４の位置情報は、予めメモリ５１に設定されている。
【００６６】
最後に、Ｓ２４では、分離パッキン１８の先端の位置が位置Ｌ４に達すると、抜刺の動作が開始される。抜刺の動作は、ピストン駆動モータ１０を停止させ、穿刺・抜針駆動モータ１２を動かして行われる。
【００６７】
この抜針動作とは、穿刺・抜針駆動モータ１２の駆動により、薬剤シリンジ装着部３を後端側に移動させることで、注射針１４を注射針出没開口部１内に収納させる動作のことを示す。
【００６８】
その後、Ｓ２５では、薬剤シリンジ装着部３が穿刺動作前の初期の位置まで達すると、抜針動作が完了し、人体への薬剤の注入の動作が終わる。
【００６９】
図８は、薬剤注入装置の混合時における動作状態を示すグラフである。縦軸はピストン駆動モータ１０を駆動させるモータドライバ（図示せず）への印加電圧（値）、横軸は分離パッキン１８の先端位置もしくは後端位置をそれぞれ示しており、上述した押し込み速度（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４）の動作の流れをイメージ的に示したものである。
【００７０】
ここでは、詳細には記述しないが、押し込み速度は、ピストンの速度制御信号の電圧値を変更（例えば、Ｖ１とＶ４は１．０ボルト、Ｖ２は０.８ボルト、Ｖ３は０．７ボルト）することによって決定される。そして、ピストン５が移動されていく過程において、液剤２０がバイパス路２１を通過する際の押し込み速度Ｖ２は、初期の押し込み速度Ｖ１より遅くなり、空気抜きの際の押し込み速度Ｖ３は押し込み速度Ｖ２より遅くなり、さらには薬剤の注入時の押し込み速度Ｖ４は押し込み速度Ｖ３より速くなっていることが分かる。
【００７１】
なお、図８のグラフは、一例に過ぎず、例えば、Ｖ２とＶ３の間、Ｖ３とＶ４の間には、必要に応じて、ユーザー側の操作選択待ちの時間を割り当てられることもできる。その場合、混合動作は一旦停止され、それぞれ押し込み速度を“０”とすることも可能であって、一般的には、そのように設定されている。
【００７２】
また、上述では、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の位置情報は、分離パッキン１８の先端位置もしくは後端位置が薬剤シリンジ４内のどの位置にあるのかを示しているが、別段、ピストン５の移動距離によって上述した制御を実施してもよい。
【００７３】
以上のように、本実施形態の薬剤注入装置は、薬剤混合動作の際において、分離パッキン１８がバイパス路２１を通過する時の押し込み速度Ｖ２を、分離パッキン１８がバイパス路２１に接触するまで押し込む際の押し込み速度Ｖ１より遅くなるように制御する。これにより、液剤２０がバイパス路２１を介して、固体剤１９側に緩やかに流れ込ませることができる。この結果、薬剤混合時において、先端パッキン１６側からの液漏れを低減することができ、ユーザーによる薬剤注入装置の操作時に、周辺を薬剤で汚すことなく、環境状態を清潔に保ったまま、簡単にかつ安全に薬剤の自動混合動作を適切に行わせることができる。
【００７４】
次に、本実施形態における主な特徴点について、説明を行う。
本実施形態における主な特徴点は、図１２に示す表示が、表示部３５に表示されることである。
【００７５】
図１２においては、７日間適切に薬剤注入が行われると、最下段に示されたロボット４６〜５０が、表示部３５に完成品表示として表示される。なお、これらのロボット４６〜５０は、本実施形態においては、後述する説明から理解されるように、７８,１２５通りの完成品から選出される。
【００７６】
つまり、本実施形態の薬剤注入装置では、薬剤注入を一日一回行うことを前提とし、７日間（１週間）で、例えば、ロボット４６〜５０の１つが完成品表示される。まず、１日目には、これらのロボット４６〜５０を、製作する技術者が選出される。２日目では、製作する工場が選出される。３日目では、ロボット４６〜５０の脚部が選出される。４日目では、ロボット４６〜５０の腰部が選出される。５日目では、ロボット４６〜５０の胸部が選出される。６日目では、ロボット４６〜５０の腕部が選出される。７日目では、ロボット４６〜５０の頭部が選出されるとともに、３日目から７日目にかけて選出した表示内容を合成することで、図１２の最下段に示すロボット４６〜５０の１つが完成品として表示部３５に表示される。
【００７７】
この例から分かるように、５パターンで７日間の組み合わせであると、５の７乗で上述した７８,１２５通りの完成品が生まれることとなり、実際の使用状態においては、同じロボットが、表示部３５に表示されることはない。なお、１日目、２日目の技術者と工場は、ロボット４６〜５０に合成されるものではないので、上述した７８,１２５通りに影響を与えないのではないかと思われる。しかし、本実施形態では、これらの技術者と工場にそれぞれロボット作りに対する思考性（考え方）を付与することで、これらの技術者と工場もロボット作りに影響を与えることができる。その結果、上述した７８,１２５通りの完成品が生まれる可能性が付与される。
【００７８】
図１０、図１１は、このような表示部３５の表示についての説明を行うためのフローチャートであり、そのプログラムは、図３のＲＯＭ３８に書き込まれている。
【００７９】
図１０は、図６のＳ２５からの動作を示すものであり、Ｓ３３では、図３に示したメモリ５１内のパーツ更新エリア（図示せず）から前回のコレクションデータを読み出す（これは、図１２の１日目〜７日目のパーツの１つである）。
【００８０】
Ｓ３４では、メモリ５１内の注射履歴エリア（図示せず）から前回注射時刻が読み出され、Ｓ３５では、今回の薬剤注入が前回注射時刻から１２時間以上経過しているか否かの判定が行われる。ここで、Ｓ３５において、前回注射時刻から１２時間以上経過している場合には、図１２に示す今回の日数（何日目）に合致するパーツが、Ｓ３６によって選択される。そして、その選択されたパーツは、メモリ５１のパーツ更新エリア（図示せず）に記録される。
【００８１】
これに対して、Ｓ３５で、前回注射時刻から１２時間以上経過していない場合には、表示部３５には、前回のコレクションデータが表示されることとなっている。つまり、本実施形態では、薬剤を１日に１回、例えば、毎日夕食後に注入することにしているが、都合（例えば、航空機利用等）により、次の夕食後には、薬剤を注入できないと予想される場合には、それよりも少し早めに薬剤を注入しなければならない場合もある。しかし、それでも、前回注射時刻から１２時間以上経過した場合に、次回の薬剤注入を行うことが好ましい。よって、Ｓ３５では、上述のように、前回注射時刻から１２時間以上経過したか否かを判定している。このことは、次の点においても、メリットを発揮するものである。
【００８２】
すなわち、この薬剤注入者が、図１２に示した完成品のロボット４６〜５０を見ることだけを目的として、不用意に薬剤注入を行おうとしても、前回注射時刻から１２時間以上経過していなければ、表示部３５には、前回取得したコレクションデータ（図１２の１日目から６日目までのいずれか１つのパーツデータ）が、再び表示されるだけの状態、つまり、非更新状態（図１０のＳ３７）となる。よって、このような不用意な薬剤注入動作を回避させることができる。
【００８３】
次に、図１０のＳ３８では、表示部３５に表示されたパーツデータ（メモリ５１のパーツ更新エリアに登録されたパーツデータ）が、初回のパーツ取得より、７日間を超えているか否かの判定を行う。ここで、７日間を超えていなければ、Ｓ３９において、７日間かけてコレクションした図１２に示すパーツデータを合成して、図１２に示すロボット（例えば、４６〜５０の１つ）を完成品として表示部３５に表示させる（図１０のＳ４０）。また、Ｓ４０では、表示部３５に表示されたロボット（例えば、４６〜５０の１つ）を保存するか否かの問い合わせ表示が行われる。
【００８４】
Ｓ４１では、表示部３５に表示されたロボット（例えば、４６〜５０の１つ）を、コレクションとして残すか否かの選択が行われる。ここで、残すことを選択された場合には、Ｓ４２において、メモリ５１のパーツ保存エリア（図示せず）に完成品コレクションデータが保存される。また、Ｓ４１において、表示部３５に表示されたロボット（例えば、４６〜５０の１つ）を残さないことを選択された場合には、Ｓ４３において、メモリ５１のパーツ更新エリアに存在する完成品コレクションデータを消去する。
【００８５】
また、Ｓ４２において、一旦、メモリ５１のパーツ保存エリア（図示せず）に保存された完成品コレクションデータを消去する場合にも、Ｓ４３へと進む。
【００８６】
次に、Ｓ４４では、薬剤注入動作を完了させる。
一方、Ｓ３８において、表示部３５に表示されたパーツデータ（メモリ５１のパーツ更新エリアに登録されたパーツデータ）が、初回のパーツ取得から７日間を超えている場合には、７日間継続的に適切な薬剤注入がされなかったと判断し、Ｓ４５により、表示部３５に期間内に全パーツが集められませんでしたと表示を行う。その後、Ｓ４３において、メモリ５１のパーツ更新エリアに存在する完成品コレクションデータを消去する。つまり、７日間継続的に適切な薬剤注入をしなければ、図１２に示したロボット（例えば、４６〜５０の１つ）を、表示部３５に表示させることはできない。よって、これを回避したいと使用者に思わせることで、７日間継続的に適切な薬剤注入を行わせ、その治療効果を高めることができる。
【００８７】
なお、Ｓ３９において、コレクションパーツが今回で完成するか否かの判定を行う。ここで、７日分のコレクションパーツが集められていない場合には、Ｓ４６において、メモリ５１のパーツ更新エリアにコレクションデータが保存され、Ｓ４４において薬剤注入動作を終了させる。そして、次回の薬剤注入を行えば、再び、Ｓ３３から動作が継続される。
【００８８】
図１１は、メモリ５１のパーツ保存エリアにコレクションされた完成コレクションデータ（図１２のロボット４６〜５０など）を、表示部３５に表示させる動作の流れを示すフローチャートである。
【００８９】
つまり、本実施形態においては、完成品となるロボットは、７８，１２５通りあるため、現在、どのようなロボットがコレクションされているかということは、患者にとって興味の対象となるので、これを順次表示させることも必要となる。
【００９０】
まず、Ｓ４７では、このコレクションの参照が開始される。
次に、Ｓ４８では、表示部３５にメニュー画面が表示される。
【００９１】
次に、Ｓ４９では、表示部３５のメニュー画面においてコレクション参照が選択される。
【００９２】
次に、Ｓ５０では、表示部３５にコレクション参照サブメニューが表示され、Ｓ５１において、サブメニューから完成コレクションが選択される。すると、Ｓ５２では、メモリ５１のパーツ保存エリアから完成コレクションデータが読み出され、Ｓ５３では、表示部３５にコレクションされたロボットが順次表示される。
【００９３】
一方、Ｓ５０からＳ５４において、サブメニューから更新中コレクション参照が選択されると、Ｓ５５において、メモリ５１のパーツ更新エリアから現在コレクションされているデータ、つまり、図１２の１日目〜６日目までのデータが１つずつ読み出される。
【００９４】
続いて、Ｓ５６において、表示部３５に、コレクションパーツが表示される。
Ｓ５７は、Ｓ５３、Ｓ５６の表示を終了する場合の選択モードである。
【００９５】
なお、本実施形態において、図１０、図１１の選択などを行わせる操作は、いずれも、例えば、Ｓ４８で説明したが、表示部３５にメニュー画面が表示されているので、その中から選択して操作することにより実行される。
【００９６】
また、本実施形態では、薬剤注入の実績に応じて複数のパーツを組み合わせてロボットの完成品を表示部に表示させる制御について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
例えば、複数のパーツを組み合わせてロボット等のキャラクターを完成させていく代わりに、パーツを消去、分解していくことで、異なるパターンのデータを作成しながら、薬剤注入を促す表示を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明の薬剤注入装置は、例えば、使用者が子供であっても、定期的な正しい薬剤注入を楽しみながら実行することで、治療効果を高めることができるという効果を奏することから、薬剤の混合動作を必要とする薬剤注入装置などの分野に広く普及が期待されるものである。
【符号の説明】
【００９９】
１      注射針出没開口部
２      本体ケース
３      薬剤シリンジ装着部
４      薬剤シリンジ
５      ピストン
６      駆動機構
７      制御部
７ａ    基板
８      姿勢検出センサ
９      ボルト
１０      ピストン駆動モータ
１１      雌ネジ
１２      穿刺・抜針駆動モータ
１３      ボルト
１４      注射針
１５      シリンダ
１６      先端パッキン
１７      押込みパッキン
１８      分離パッキン
１９      固体剤
２０      液剤
２１      バイパス路
２２      収納部
２３      先端キャップ
２４      確認窓
２５      シリンジカバー
２６      エンコーダ
２７      操作桿
２８      先端キャップ検出スイッチ
２９      操作桿
３０      シリンジカバー検出スイッチ
３１      電源ボタン
３２      混合ボタン
３３      薬剤注入ボタン
３４      完了ボタン
３５      表示部
３６      充電式電池
３７      中央演算部
３８      ＲＯＭ
３９      姿勢検知部
３９ａ    姿勢判定部
４０      ピストン移動距離検知部
４１      モータ回転制御部
４２      モータドライブ回路
４３      過電流検知回路
４４      サウンダー
４５      バイブレータ
４６，４７，４８，４９，５０  ロボット
５１      メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図９（ｃ）】
2013038639.tif 000013
【図９（ｄ）】
2013038639.tif 000014
【図９（ｅ）】
2013038639.tif 000015
【図９（ｆ）】
2013038639.tif 000016
【図１０】
2013038639.tif 000017
【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
2013038639.tif 000020
2013038639.tif 000021