(57)【要約】  隣接した踏み段の隙間が広い場合でも、小型化が可能な踏み段欠落検出装置を提供する。このため、無端状に連結され、循環移動する複数の踏み段と、踏み段の外側で踏み段近傍に設けられ、近接する踏み段の踏み段面を検出する第１近接センサと、踏み段近傍に、近接する踏み段の一部を検出するように設けられ、第１近接センサに踏み段面が検出されている踏み段とは異なる踏み段の一部を、第１近接センサが踏み段面を検出している時間よりも短時間検出する第２近接センサと、第２近接センサが踏み段の一部の検出しているときに、第１近接センサが踏み段面を検出している場合は、踏み段の欠落がないと判定し、踏み段面を検出していない場合は、踏み段の欠落があると判定する判定装置とを備える構成とした。
2009150704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、循環移動する複数の踏み段と、
前記踏み段の外側で前記踏み段近傍に設けられ、近接する前記踏み段の踏み段面を検出する第１近接センサと、
前記踏み段近傍に、近接する前記踏み段の一部を検出するように設けられ、前記第１近接センサに踏み段面が検出されている踏み段とは異なる踏み段の一部を、前記第１近接センサが前記踏み段面を検出している時間よりも短時間検出する第２近接センサと、
前記第２近接センサが前記踏み段の一部の検出しているときに、前記第１近接センサが前記踏み段面を検出している場合は、前記踏み段の欠落がないと判定し、前記踏み段面を検出していない場合は、前記踏み段の欠落があると判定する判定装置と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
【請求項２】
前記第１近接センサは、前記踏み段の踏み段面を検出しているときに、第１検出信号を出力し、
前記第２近接センサは、前記踏み段の一部を検出しているときに、第２検出信号を出力し、
前記判定装置は、前記第１及び第２検出信号が入力され、前記第２検出信号が入力された後、再び前記第２検出信号が入力されるまでの間に、継続して前記第１検出信号が入力されている場合は、前記第１近接センサが、前記第１検出信号の出力を停止できない故障状態にあると判定することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
【請求項３】
前記第１近接センサは、前記踏み段の踏み段面を検出しているときに、第１検出信号を出力し、
前記第２近接センサは、前記踏み段の一部を検出しているときに、第２検出信号を出力し、
前記判定装置は、前記第１検出信号が入力されている間に、前記第２検出信号が入力されない場合は、前記第２近接センサが、前記第２検出信号を出力することができない故障状態にあると判定することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
【請求項４】
前記第１近接センサは、前記踏み段の踏み段面を検出しているときに、第１検出信号を出力し、
前記第２近接センサは、前記踏み段の一部を検出しているときに、第２検出信号を出力し、
前記判定装置は、前記第１検出信号が入力されていないときに、前記第２検出信号が入力されている場合は、前記第２近接センサが、前記第２検出信号の出力を停止することができない故障状態にあると判定することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
【請求項５】
前記第１近接センサは、マンコンベアの上下端に設けられ、帰路側の前記踏み段の踏み段面を検出し、
前記第２近接センサは、前記マンコンベアの上下端で前記第１近接センサ近傍に設けられ、帰路側の前記踏み段の一部を検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
【請求項６】
前記判定装置を用いて前記踏み段の欠落を検出するか否かを選択するスイッチ、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
【請求項７】
前記判定装置による前記踏み段の欠落の検出を停止していることを表示する表示装置、
を備えたことを特徴とする請求項６記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの踏み段欠落検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マンコンベアには、踏み段欠落検出装置が設けられる。この踏み段欠落検出装置は、保守などで踏み段を取り外し、保守終了後に踏み段を取り付け忘れた状態で、通常運転状態となることを防止するものである。従来、踏み段欠落検出装置は、踏み段にローラを押し当て、ローラの位置変化により、踏み段の欠落を検出していた。この踏み段欠落検出装置においては、ローラの摩耗が、装置の寿命に大きく影響する。しかし、マンコンベアは、常に運転を続けている。このため、ローラの耐久性を高めたとしても、踏み段欠落検出装置の長寿命化には限界があった。【０００３】
そこで、誘導近接探知器で隣接した踏み段の隙間寸法を非接触で測定し、この隙間寸法が閾値よりも大きい場合に、踏み段の欠落があると判定する踏み段欠落検出装置が提案されている。この踏み段欠落検出装置は、ローラを使用しない。このため、踏み段欠落検出装置の長寿命化が図られる（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
【特許文献１】日本特開平６−２１１４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１記載のものにおいて、正常状態で隣接した踏み段の隙間が広い場合は、踏み段の欠落と判定する閾値も大きな値とする必要がある。このため、当該閾値に対応して、誘導近接探知器を大きくしなければならず、踏み段欠落検出装置の小型化の妨げとなっていた。【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、隣接した踏み段の隙間が広い場合でも、小型化が可能な踏み段欠落検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る踏み段欠落検出装置は、無端状に連結され、循環移動する複数の踏み段と、前記踏み段の外側で前記踏み段近傍に設けられ、近接する前記踏み段の踏み段面を検出する第１近接センサと、前記踏み段近傍に、近接する前記踏み段の一部を検出するように設けられ、前記第１近接センサに踏み段面が検出されている踏み段とは異なる踏み段の一部を、前記第１近接センサが前記踏み段面を検出している時間よりも短時間検出する第２近接センサと、前記第２近接センサが前記踏み段の一部の検出しているときに、前記第１近接センサが前記踏み段面を検出している場合は、前記踏み段の欠落がないと判定し、前記踏み段面を検出していない場合は、前記踏み段の欠落があると判定する判定装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、隣接した踏み段の隙間が広い場合でも、踏み段欠落検出装置の小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置の第１及び第２近接センサの動作タイミングを説明するためのタイミング図である。
【符号の説明】
【００１０】
１  主枠、  ２ａ〜２ｊ  踏み段、  ３ａ〜３ｊ  ライザ、  ４ａ〜４ｊ  踏み段面、
５  第１近接センサ、  ５ａ  第１検出領域、  ５ｂ  第１検出信号、
６  第２近接センサ、  ６ａ  第２検出領域、  ６ｂ  第２検出信号、
７  判定装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置を示す図である。図１はマンコンベアの下端の縦断面を示している。
図１において、１はマンコンベアの主枠である。２ａ〜２ｊは複数の踏み段である。これらの踏み段２ａ〜２ｊは、主枠１内で、無端状に連結され、循環移動する。これらの踏み段２ａ〜２ｊは、ライザ３ａ〜３ｊ、踏み段面４ａ〜４ｊからなる。ライザ３ａ〜３ｊは、湾曲面を循環移動方向に向けて配置される。踏み段面４ａ〜４ｊは、循環移動方向に沿わせて配置される。【００１３】
５は第１近接センサである。この第１近接センサ５は、踏み段２ａ〜２ｊ等の外側で踏み段２ｃ近傍に設けられる。この第１近接センサ５は、第１検出領域５ａを有する。この第１検出領域５ａは、水平方向に延び、踏み段２ｃの循環移動方向と直交する。第１近接センサ５は、第１検出領域５ａを通過する踏み段面４ａ〜４ｊ等を検出する。そして、かかる検出時に、第１近接センサ５は、第１検出信号５ｂを出力する。【００１４】
６は第２近接センサである。この第２近接センサ６は、第１近接センサ５よりもマンコンベアの下端側、かつ、帰路側踏み段２ａ〜２ｄと往路側踏み段２ｇ〜２ｊとの間で、踏み段２ｄ近傍に設けられる。この第２近接センサ６は、第２検出領域６ａを有する。この第２検出領域６ａは、鉛直下向きに延び、踏み段２ｄの循環移動方向と直交する。第２近接センサ６は、第２検出領域６ａを通過する踏み段２ａ〜２ｊ等の一部を検出するように設けられる。【００１５】
具体的には、第２近接センサ６は、第１近接センサ５に踏み段面４ａ〜４ｊ等が検出されている踏み段４ａ〜４ｊ等とは異なる踏み段４ａ〜４ｊ等の一部を、第１近接センサ５が踏み段面４ａ〜４ｊ等を検出している時間よりも短時間検出する。より具体的には、第２近接センサ６は、踏み段２ａ〜２ｊ等のライザ３ａ〜３ｊ等の端部を検出する。そして、かかる検出時に、第２近接センサ６は、第２検出信号６ｂを出力する。【００１６】
７は判定装置である。この判定装置７は、第１及び第２検出信号５ｂ、６ｂが入力される。そして、判定装置７は、第２検出信号６ｂ入力時における第１検出信号５ｂの入力状態に基づいて、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落の有無を判定する。具体的には、判定装置７は、第２近接センサ６がライザ３ａ〜３ｊ等の端部を検出しているときに、第１近接センサ５が踏み段面４ａ〜４ｊ等を検出している場合は、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落がないと判定し、踏み段面４ａ〜４ｊ等を検出していない場合は、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落があると判定する。【００１７】
次に、図２を用いて、踏み段欠落検出装置の動作をより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置の第１及び第２近接センサの動作タイミングを説明するためのタイミング図である。
図２において、横軸は時間を表し、縦軸は第１及び第２近接センサ５、６の動作状態（ＯＮ状態）及び非動作状態（ＯＦＦ状態）を示す。具体的には、第１及び第２近接センサ５、６は、それぞれＯＮ状態のときに、第１及び第２検出信号５ｂ、６ｂを出力する。一方、第１及び第２近接センサ５、６は、それぞれＯＦＦ状態のときに、第１及び第２検出信号５ｂ、６ｂを出力しない。【００１８】
まず、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落がない正常状態の場合を考える。ここで、ライザ３ａ〜３ｊ等は、湾曲面を循環移動方向に向けて配置される。このため、第２検出領域６ａを通過するライザ３ａ〜３ｊ等の端部の循環移動方向寸法は、踏み段２ａ〜２ｊ等の循環移動方向寸法に比べ、遥かに短い。即ち、第２近接センサ６は、ライザ３ａ〜３ｊ等の端部が近接している僅かな時間だけ、第２検出信号６ｂを出力する。【００１９】
一方、踏み段面４ａ〜４ｊ等は、循環移動方向に沿わせて配置される。このため、第１検出領域５ａを通過する踏み段面４ａ〜４ｊ等の循環移動方向寸法は、踏み段２ａ〜２ｊ等の循環移動方向寸法と略同等となる。即ち、第１近接センサ５は、隣接した踏み段２ａ〜２ｊ等の間に形成された僅かな隙間が近接している時間だけ、第１検出信号５ｂを出力しない。【００２０】
即ち、正常状態の場合は、第２近接センサ６が踏み段２ａ〜２ｊ等のライザ３ａ〜３ｊ等の端部を検出しているときは、必ず、第１近接センサ５が他の踏み段２ａ〜２ｊ等の踏み段面４ａ〜４ｊ等を検出している。かかる状態は、判定装置７により、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落がないと判定される。【００２１】
次に、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落がある状態の場合を考える。
踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落がある箇所には、大きな隙間が形成される。この隙間が、第１近接センサ５に近接するときは、第２近接センサ６に踏み段２ａ〜２ｊ等のライザ３ａ〜３ｊ等の端部が近接して第２検出信号６ｂが出力されているにも関わらず、第１検出信号５ｂが出力されない。かかる状態は、判定装置７により、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落があると判定される。【００２２】
さらに、判定装置７は、第１及び第２近接センサ５、６のＯＮ故障及びＯＦＦ故障を判定する機能も有する。かかる判定は、論理回路により行われる。ここで、第１及び第２近接センサ５、６の正常な検出周期は同じである。しかし、第１及び第２近接センサ５、６の検出タイミングは異なる。かかる検出周期及び検出タイミングを利用して、第１及び第２近接センサ５、６のＯＮ故障及びＯＦＦ故障が判定される。【００２３】
具体的には、判定装置７は、第２検出信号６ｂの入力された後、再び第２検出信号６ｂ入力されるまでの間に、継続して第１検出信号５ｂが入力されている場合は、第１近接センサ５が、第１検出信号５ｂの出力を停止できない故障状態にあると判定する。【００２４】
また、判定装置７は、第１検出信号５ｂが入力されている間に、第２検出信号６ｂが入力されない場合は、第２近接センサ６が第２検出信号６ｂを出力することができない故障状態にあると判定する。【００２５】
判定装置７は、第１検出信号５ｂが入力されていないときに、第２検出信号６ｂが入力されている場合は、第２近接センサ６が第２検出信号６ｂの出力を停止することができない故障状態にあると判定する。【００２６】
以上で説明した実施の形態１によれば、判定装置７が、検出信号６ｂの入力時における第１検出信号５ｂの入力状態に基づいて、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落状況を判定する。このため、隣接した踏み段２ａ〜２ｊ等の隙間寸法を直接測定する必要がない。即ち、第１及び第２近接センサ５、６は、それぞれ踏み段２ａ〜２ｊ等のライザ３ａ〜３ｊ等の端部及び踏み段面４ａ〜４ｊ等を検出できるだけでよい。このため、第１及び第２近接センサ５、６の小型化が可能となる。即ち、踏み段欠落検出装置全体の小型化となる。【００２７】
また、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落判定が、第２近接センサ６のＯＮ動作に同期して、行われる。このため、マンコンベアの運転速度に関係なく、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落を検出できる。これにより、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落判定のタイミングを計測するためのタイマーが不要となる。即ち、踏み段欠落検出装置の簡素化が図られる。また、判定装置７は、第１及び第２近接センサ５、６のＯＮ故障及びＯＦＦ故障の自己判定機能を有する。このため、踏み段欠落検出装置の信頼性が向上する。【００２８】
なお、実施の形態１では、マンコンベアの下端側に第１及び第２近接センサ５、６が設けられた場合で説明した。しかし、第１及び第２近接センサ５、６は、マンコンベアの上端側にも設けられてよい。第１及び第２近接センサ５、６が、マンコンベアの上下端が設けられれば、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落部が往路側に露出される前に、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落が検出される。そして、かかる欠落の検出により、マンコンベアの運転を停止すれば、マンコンベアの安全性が確保される。【００２９】
また、踏み段欠落検出装置に、判定装置７を用いて、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落を検出するか否かを選択するスイッチを設けてもよい。この場合、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落を検出しないことが選択されれば、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落がある状態で、踏み段２ａ〜２ｊ等を循環移動させることができる。このため、マンコンベアの保守作業を行う場合の利便性が向上する。【００３０】
さらに、判定装置７による踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落の検出を停止していることを表示する表示装置が設けられてもよい。この場合、保守員等が、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落の検出していないことを認識でき、保守作業の安全性が図られる。【００３１】
なお、判定装置７による踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落の検出を停止した状態で、一定時間以上マンコンベアを連続して運転した後、自動的に、踏み段欠落検出装置を有効にするようにしてもよい。この場合、保守員等が、保守作業終了後、踏み段欠落検出装置を有効にする操作を忘れた場合でも、踏み段２ａ〜２ｊ等一周分以上の連続運転で、踏み段２ａ〜２ｊ等の欠落がないことを判定装置７が判定すると、踏み段欠落検出装置によるマンコンベアの停止機能を有効とする。このため、マンコンベアの安全性がより向上する。【００３２】
また、実施の形態１では、第１近接センサ５により、ライザ３ａ〜３ｊ等の端部が検出される場合で説明した。しかし、第１近接センサ５で、ライザ３ａ〜３ｊ等の端部近傍の踏み段ローラや、踏み段２ａ〜２ｊ等を固定する踏み段軸を検出しても、同様の効果が得られるのはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、この発明にかかるマンコンベアの踏み段欠落検出装置によれば、踏み段の欠落を検出するマンコンベアに利用できる。
【図１】
2009150704.tif 000003
【図２】
2009150704.tif 000004
【国際調査報告】
2009150704.tif 000005
2009150704.tif 000006
2009150704.tif 000007
2009150704.tif 000008