(57)【要約】  使用者がバランスを取れずに転倒してしまうのを防ぐことができ、更に、他動運動の開始や停止、種類の切替えといった操作をすぐに行うことができる他動式の運動補助装置を提供する。使用者の左右の足をそれぞれ載せる左右一対のステップと、上記両ステップの前端側と後端側との高さ位置関係を上記往復スライド移動に伴って変化させるステップ回動駆動部とを備えた他動運動発生手段と、使用者が転倒するのを防止する把持棒を備えると共に、該把持棒に他動運動の開始又は停止又は切替えを行うスイッチを設けた。
2009122554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の左右の足をそれぞれ載せる左右一対のステップと、上記両ステップの前端側と後端側との高さ位置関係を上記往復スライド移動に伴って変化させるステップ回動駆動部とを備えた他動運動発生手段と、使用者が転倒するのを防止する把持棒を備えると共に、該把持棒に他動運動の開始又は停止又は切替えを行うスイッチを設けて成ることを特徴とする運動補助装置。
【請求項２】
左右一対のステップが上面に配されている基台を備え、左右のステップから又は基台の左右両側からそれぞれ左右両手で把持可能な左右の把持棒を突設し、該左右両側の把持棒にスイッチを設けて成ることを特徴とする請求項１記載の運動補助装置。
【請求項３】
把持棒を基台に対して移動自在にして他動運動を行わせるように設けることを特徴とする請求項１又は２記載の運動補助装置。
【請求項４】
左右両側の把持棒に設けたスイッチを操作することで他動運動を開始することを特徴とする請求項２又は３記載の運動補助装置。
【請求項５】
把持棒に設けたスイッチを操作することで、他動運動におけるステップの往復スライド移動又は回動のストロークを変化させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の運動補助装置。
【請求項６】
左右両側の把持棒に設けたスイッチが異なる種類の他動運動を行わせるスイッチであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の運動補助装置。
【請求項７】
把持棒の基台又はステップへの接続部分か、又は把持棒の途中に弾性体又は粘性体を設けることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の運動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の脚部の運動を促す運動補助装置、殊に他動運動を脚部に与える運動補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
使用者が自発的に筋力を発揮するのではなく、使用者の身体に外力を与えることで使用者の筋群に伸縮を行わせる他動運動によって運動効果を得る運動補助装置が種々提案されており、脚部を対象とし且つ使用者が立位で使用するものとしては、変形性膝関節症の予防や歩行訓練を目的として歩行運動を模擬する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１に記載の歩行体験装置は、左右一対の歩行板を歩行板水平駆動装置により駆動するとともに、足の高さ位置や足裏の傾斜角度を変化させるために歩行板を前後方向において回動させる構成も備えており、更には足の向きを変化させるために左右の回転も可能なものとなっていて、これらにより他動運動を行わせることが可能となっている。
【特許文献１】特開平１０−５５１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載のものにあっては、使用者がバランスを取れずに転倒してしまうのを防ぐ把持棒を設けていないと共に、他動運動の開始や停止、種類や強弱等の切替えといった操作を容易に直ちに行うことができない、という問題があった。【０００５】
本発明はこのような点に鑑みて為されたもので、使用者がバランスを取れずに転倒してしまうのを防ぐことができ、更に、他動運動の開始や停止、種類や強弱の切替えといった操作をすぐに行うことができる他動式の運動補助装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、使用者の左右の足をそれぞれ載せる左右一対のステップと、上記両ステップの前端側と後端側との高さ位置関係を上記往復スライド移動に伴って変化させるステップ回動駆動部とを備えた他動運動発生手段と、使用者が転倒するのを防止する把持棒を備えると共に、該把持棒に他動運動の開始又は停止又は切替えを行うスイッチを設けて成ることに特徴を有している。【０００７】
また、左右一対のステップが上面に配されている基台を備え、左右のステップから又は基台の左右両側からそれぞれ左右両手で把持可能な左右の把持棒を突設し、該左右両側の把持棒にスイッチを設けてもよい。【０００８】
また、把持棒を基台に対して移動自在にして他動運動を行わせるように設けてもよい。【０００９】
また、左右両側の把持棒に設けたスイッチを操作することで他動運動を開始してもよい。【００１０】
また、把持棒に設けたスイッチを操作することで、他動運動におけるステップの往復スライド移動又は回動のストロークを変化させてもよい。【００１１】
また、左右両側の把持棒に設けたスイッチが異なる種類の他動運動を行わせるスイッチであってもよい。【００１２】
また、把持棒の基台又はステップへの接続部分か、又は把持棒の途中に弾性体又は粘性体を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の運動補助装置は、把持棒を備えたことで、使用者が把持棒を掴んで、バランスを取れずに転倒してしまうのを防ぐことができ、また更に、他動運動の開始や停止、他動運動の種類や強弱の切替えを、掴んでいる把持棒により行うことができて、容易に直ちに、また確実にこれらの操作を行うことができる。【００１４】
また、左右一対のステップが上面に配されている基台から又は左右のステップからそれぞれ左右両手で把持可能な左右の把持棒を突設して、この左右両側の把持棒にスイッチを設けたことで、両手でそれぞれ左右の把持棒を掴むことができて、安定感が増すと共に、スイッチ操作の自由度が増すものである。【００１５】
また、左右両側の把持棒に設けたスイッチを操作することで他動運動を開始するため、誤って他動運動を開始してしまうのを防止することができる。【００１６】
また、把持棒に設けたスイッチを操作することで、他動運動におけるステップの往復スライド移動又は回動のストロークを変化させるため、把持棒を掴んだまま、他動運動の強弱をスイッチからの操作で調節することが可能となる。【００１７】
また、把持棒を基台に対して移動自在にして、ステップによる他動運動のみならず、把持棒による他動運動やこれらを組み合わせた他動運動が可能となる。【００１８】
また、左右両側の把持棒に設けたスイッチが異なる種類の他動運動を行わせるため、把持棒を掴んだまま他動運動の種類を切り替えることが可能となる。【００１９】
また、把持棒の基台又はステップへの接続部分か、又は把持棒の途中に弾性体又は粘性体を設けたため、把持棒を動かす際に反力や抵抗力が生じて、使用者への負荷が発生して鍛錬が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の一例の外観を示す斜視図である。
【図２】同上のステップとステップ駆動手段を示す透視平面図である。
【図３】同上のステップ駆動手段の動作を示す説明図である。
【図４】他例の外観を示す斜視図である。
【図５】更に他例を示し、（ａ）は外観を示す斜視図であり、（ｂ）は要部側面図である。
【図６】把持棒駆動手段の一例の説明図である。
【図７】把持棒駆動手段の他例の説明図である。
【図８】把持棒駆動手段の更に他例の説明図である。
【図９】把持棒駆動手段の更に他例の説明図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は把持棒とステップの動きを説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１    ステップ
２    ステップ駆動手段
３    基台
４    把持棒
４１  グリップ
５    スイッチ
６２  粘性体
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明すると、図示例に係る運動補助装置は、上面に左右一対のステップ１，１が配されている基台３と、他動運動発生手段として上記基台３内に配設されて上記ステップ１，１の駆動を担うステップ駆動手段２と、使用者が転倒するのを防止する把持棒４を備え、使用者は上記ステップ１，１に左右の足を載せて立ち、この状態で上記ステップ駆動手段２を作動させてステップ１，１を動かすことで、使用者の脚部に対して他動運動を行わせるものである。【００２３】
上記ステップ１，１は、使用者の足裏全体を載せることができる寸法のもので、その上面は摩擦係数を大きくする材料ないし形状が用いられており、ステップ駆動手段２による前後左右方向への往復スライド動作に伴い、ステップ１の前端側と後端側との高さ位置関係を変化させることで、ステップ１に載せた使用者の足に対し、そのつま先側を下げる底屈(plantar flexion)動作と、つま先側を上げる背屈(dorsi flexion)動作とを繰り返し行わせる。ステップ１，１にこの動きを行わせるステップ駆動手段２を図２及び図３に示す。【００２４】
ここで示すステップ駆動手段２は、ステップ１の前端側と後端側との高さ位置関係を変化させるステップ回動駆動部を包含したもので、ベース板２０（もしくは基台３の底板）の左右上面には夫々ガイドレール２１，２１が固定されており、各ガイドレール２１には底部にガイドレール２１に沿ってスライド自在なスライダー部を備えたスライドブロック２２が夫々取り付けられている。そして各スライドブロック２２の上面側には回転軸２３が設けられており、この回転軸２３によってプレート状のステップ１が回転軸２３の軸回りに回動自在に支持されている。また、これらのステップ１，１は、その一端（後端）側とベース板２０とがリンク２４によって連結されている。なお、リンク２４一端とベース板２０との連結部及びリンク２４他端とステップ１との連結部には、夫々自在継手３０，３０が設けられている。【００２５】
ベース板２０上の左右のスライドブロック２２，２２間には、駆動用のモータ２５が設置されて、その出力軸６０ａにはウォーム２６が設けられており、一対のウォームホイール２７，２７がウォーム２６の左右に配設されている。上記ウォーム２６に共に噛み合うウォームホイール２７，２７は各々偏心軸２８，２８を備えており、該偏心軸２８がコネクティングロッド２９によって上記リンク２４に連結されている。なお、偏心軸２８を備えるウォームホイール２７と上記リンク２４とは上記ガイドレール２１の長手方向において離れたところに位置し、この両者をつなぐコネクティングロッド２９の一端と偏心軸２８との連結部並びにコネクティングロッド２９他端とリンク２４との連結部にも自在継手３０，３０が設けられている。【００２６】
ステップ駆動手段２は、他動運動発生装置を制御するための制御する制御回路（図示せず）により制御される。【００２７】
今、モータ２５によってウォーム２６及びウォームホイール２７を介して偏心軸２８を回転させる時、偏心軸２８と共にクランク機構を構成するコネクティングロッド２９はリンク２４にそのベース板２０側の自在継手３０を中心とした揺動動作を行わせる。この揺動動作のうち、ガイドレール２１の長手方向と一致する成分の動きによって、スライドブロック２２，２２及びステップ１はガイドレール２１に沿った方向の往復スライド動作を行う。【００２８】
ここにおいて、図示例では左右のガイドレール２１，２１を平行に設けずに、前端側（ステップ１に足を載せた時につま先側が位置する方）のガイドレール２１，２１間の間隔を、後端側の間隔よりも広くしてベース板２０に設けていることから、Ｖ字形配置となっているガイドレール２１，２１に夫々取り付けられたスライドブロック２２及びステップ１は、前方側に移動する時に側方に広がるように移動する。【００２９】
ちなみに図示例でのＶ字形配置となっている両ガイドレール２１，２１の開き角αはほぼ９０°に設定している。これはステップ１に足を載せた状態でステップ１を移動させても、膝に作用するせん断力が大きくならないようにしたためであり、前記ベース板２０を基台３に対して移動させることができるようにしておくことで、上記開き角αを可変としておくことも好ましい。【００３０】
また、リンク２４の揺動動作により、リンク２４とステップ１との連結部は上下方向にも動き、これに伴ってステップ１は回転軸２３を中心とする回動も行うことになるが、上記スライド動作のストロークの中程でステップ１が水平状態となり、上記ストロークの一端ではリンク２４が接続されたステップ１の後端側が持ち上げられ、上記ストロークの他端ではステップ１の後端側が引き下げられるように偏心軸２８とリンク２４とをコネクティングロッド２９で連結している。【００３１】
このために、ステップ１はガイドレール２１に沿ったスライド動作を行うと同時に、前方側に移動した時につま先側が下がり、後方側に移動した時に踵側が下がる回動動作も行う。つまり、本例においてはステップ駆動手段２におけるリンク２４がステップ回動駆動部を兼ねたものとなっている。【００３２】
また、図２からも明らかなように、ステップ１の回動中心となる回転軸２３は、ステップ１の長手方向と直交する方向で且つステップ１の長手方向中央よりも後端寄りの位置に設けているとともに、回転軸２３の軸方向はガイドレール２１の長手方向と直交させずに、ステップ１の前端側（つま先側）がガイドレール２１よりも内側に振った方向に位置するようにしてある。【００３３】
ここで、両ステップ１，１の間隔はその前端側が後端側より広くなっているのであるが、この開き角βは１０〜３０°の範囲に設定してある。このために使用者は立位において脚部の筋群を弛緩させた状態（リラックスした状態）で足を両ステップ１，１に載せることができる。【００３４】
また、ステップ駆動手段２による左右のステップ１，１の駆動は、ウォーム２６と噛み合う一対のウォームホイール２７，２７に設けた偏心軸２８の位置をずらして、右足側のステップ１が前進する時、左足側のステップ１が後退し、左足側のステップ１が前進する時、右足側のステップ１が後退するように、つまりは互いに逆位相で動作するように設定してある。この両ステップ１，１の動きは、ウォーム２６に噛み合う二つのウォームホイール２７、２７で左右に動力を振り分けているために常に同期したものとなっている。【００３５】
このほか、ステップ１上に足を固定するためのストラップのような足固定手段を設けることで足の位置ずれを防ぐようにしてもよい。【００３６】
上記のように構成した運動補助装置を用いて運動を行うにあたっては、把持棒４を掴んだ状態で左右のステップ１，１上に左足と右足とを載せて立ち、操作パネル４に配されている動作スイッチ５を投入することで上記ステップ駆動手段２を作動させれば、前述のように左右のステップ１，１は前後左右への動きを逆位相で行うとともに、各ステップ１は前進時に前端側が下がり、後退時に後退側が下がる回動動作を行う。【００３７】
このためにステップ１，１に足を載せた使用者は、ステップ１の動きに併せて前後且つ左右に足が動かされることになるとともに、ステップ１の回動によって足関節に底屈と背屈の動作が加えられることになる。この場合、左右のステップ１，１は１８０°の位相差を持って前後左右に動くために、ステップ１，１上に立つ使用者の前後方向の重心移動が少なく、このためにバランス機能が低下している使用者であっても、ステップ１の移動でバランスを崩してしまうことは殆どない。【００３８】
上記ステップ１，１の前後左右方向の逆位相の動きに伴う足位置の変化は、歩行運動に近い位置変化となるために、少なくとも下腿部の筋群を歩行時と同様に伸縮させることになる。また、前後動における後端位置では足位置が使用者の重心よりも後方になるために、端位置では大腿部の後側から臀部の筋肉を緊張させることができる。【００３９】
通常の歩行運動では主として前後方向に足位置を移動させることになるが、左右方向への移動も複合させた動きの場合、前後のみ、あるいは左右のみの場合に比して、使用者の体幹が捻れる結果、内臓に刺激を与えることができるとともに、下腿部と大腿部とのより多くの筋群（内転筋、大腿直筋、内側広筋、外側広筋、大腿二頭筋、半腱様筋、半膜様筋など）に刺激を与えることができるために、他動運動であり且つ軽負荷であるものの、筋が取り込む糖量が多くなるために、２型糖尿病の改善効果を期待することができる。【００４０】
そして、上記背屈時にはアキレス腱が伸長されるために、足首の可動範囲を広げることができ、底屈時には爪先に力がかかることによって外反母趾を軽減することができる。また、底屈と背屈とを繰り返すことで、腓腹筋やひらめ筋を主とする下腿部の筋群を伸縮させることができ、これらの筋群の伸縮は脚部における静脈環流を増加させて脚部のむくみを解消することができる。【００４１】
上記動作スイッチ５の投入によるステップ駆動手段２の作動は、動作スイッチ５の再投入で停止するようにしているほか、予め設定した時間が経過すれば停止するようにしてもよく、更には動作時間を使用者が調節することができるようにしておいてもよい。【００４２】
左右のステップ１，１の前後左右のスライド動作の位相差は、前述のステップ駆動手段２の構成から明らかなように、ウォームホイール２７に設けた偏心軸２８の位置で定まることから、つまりはウォームホイール２７とウォーム２６との噛み合わせ位置に応じて定まることから、この噛み合わせ位置の変更により、任意の位相差に設定することができ、両ステップ１，１を同位相で動かすことも容易に行うことができる。そして、同位相で動かした場合、使用者には前後の重心移動が生じることから、単に脚部の筋群の運動になるだけでなく、バランスを保つための腰背部などの筋群も運動させることができる。【００４３】
把持棒４は、使用者が転倒するのを防止するもので、基台３またはステップ１から上方に向けて突設される。図１に示す例では、基台３の前部の左右方向中央部から上方に向けて左右両手で把持可能なように突設してあり、把持棒４の上端部には把持するためのグリップ４１が設けてある。【００４４】
この把持棒４には、他動運動の開始や停止、他動運動の種類や強弱の切替えを行うスイッチ５を設けるものである。スイッチ５は、図１に示すように把持棒４の上端から上方に向けて、下方に押し込む押し釦を突設したり、図４に示すように側方に向けて押し込む押し釦を突設して構成してもよい。またスイッチ５は、シート状の操作部や、静電容量検知手段を備えた操作部等、様々なものが使用される。【００４５】
上記の把持棒４を備えたことで、使用者が把持棒４を掴んで、バランスを取れずに転倒してしまうのを防ぐことができ、また更に、他動運動の開始や停止、他動運動の種類や強弱の切替えを、掴んでいる把持棒４により行うことができて、容易に直ちに、また確実にこれらの操作を行うことができる。【００４６】
また、把持棒４の基台３又はステップ１への接続部分か、又は把持棒４の途中に弾性体６１又は粘性体６２を設けてもよい。弾性体６１としては例えば図４に示すようなコイルばねが挙げられ、粘性体６２としては図１に示すようなオイルダンパ等が挙げられるが、特に限定されない。これにより、把持棒４を動かす際に反力や抵抗力が生じて、使用者への負荷が発生して鍛錬が可能となる。【００４７】
また把持棒４は、左右のステップ１から、又は基台３の前部の左右両側から、それぞれ左右の把持棒４を突設してもよく、図５に示す例では左右のステップ１からそれぞれ突設してある。この例では両手でそれぞれ左右の把持棒４を掴むことができて、安定感が増すものである。そして、左右両側の把持棒４にスイッチ５を設けてもよく、スイッチ５操作の自由度が増すものである。【００４８】
またこの場合、左右両側の把持棒４に設けたスイッチ５を操作することで他動運動を開始するようにすれば、誤って他動運動を開始してしまうのを防止することができる。【００４９】
次に、把持棒４を基台３に対して移動自在に構成する場合について説明する。【００５０】
把持棒４をステップ１から突設した場合には、図１０（ａ）に示すようにステップ１が基台３に対して回動した際に、ステップ１と同期して把持棒４も動くものである。【００５１】
また、図１０（ｂ）に示すようにステップ１が基台３に対して回動した際に、ステップ１と逆位相で把持棒４が動く場合も考えられる。【００５２】
把持棒４を基台３に設けた場合には、把持棒駆動手段６により把持棒４を駆動させるもので、把持棒４を回動させる場合、上下方向に移動させる場合、前後方向又は左右方向に移動させる場合について説明する。【００５３】
把持棒４を回動させる場合には、図６に示すように、把持棒駆動手段６のモータ（図示せず）を駆動させて減速機（図示せず）を介してクランクシャフト６１に回転力を伝達し、クランクアーム６２を回転させる。クランクアーム６２の先端のクランクピン６３にはリンク６４の一端が連結してあると共にリンク６４の他端が把持棒４の途中に連結してある。把持棒４は下端部が基台３に枢支してあり、クランクアーム６２の回転によってリンク６４を介して回動するものである。【００５４】
把持棒４を上下方向に移動させる場合には、図７に示すように、把持棒駆動手段６のモータ６０を駆動させて減速機（符号Ｇはギアボックスを示す）を介してクランクシャフト６１及びクランクアーム６２を回転させる。クランクアーム６２の先端が把持棒４の下端部に枢支してあり、クランクアーム６２の回転に伴って把持棒４が上下動するようになっている。符号６２ａはクランクアーム６２の先端と把持棒４の下端部を結合する結合部材である。【００５５】
把持棒４を前後方向又は左右方向に移動させる場合の一例としては、図８に示すように、モータ６０の出力軸６０ａに設けた歯車をピニオン６５に噛み合わせ、ピニオン６５の回転によりラック６６を移動方向に移動させる。そして、このラック６６に把持棒４の下端部を固定していて、モータ６０の回転に伴って把持棒４が前後方向又は左右方向に移動するようになっている。【００５６】
また、把持棒４を前後方向又は左右方向に移動させる場合の他例としては、図９に示すように、把持棒駆動手段６のモータ６０を駆動させて減速機を介してクランクシャフト６１及びクランクアーム６２を回転させる。クランクアーム６２の先端は前後方向又は左右方向に沿って配置されるガイド６７を移動自在な移動部材６８に枢支してあり、この移動部材６８に把持棒４の下端部を固定している。そして、クランクアーム６２の回転に伴って把持棒４が前後方向又は左右方向に移動するようになっている。【００５７】
以上の構成によれば、把持棒４を基台３に対して移動自在としたことで、上述したステップ１による他動運動のみならず、把持棒４による他動運動やこれらを組み合わせた他動運動が可能となる。【００５８】
また、ステップ１の往復スライド移動又は回動のストロークを変化させて調節したり、あるいは、把持棒４の回動、上下方向の移動、前後方向又は左右方向の移動を変化させてもよい。これにより、把持棒４を掴んだまま、他動運動の強弱をスイッチ５からの操作で調節することが可能となる。【００５９】
また、ステップ１による他動運動や、把持棒４による他動運動や、これらを組み合わせた他動運動の種類をスイッチ５からの操作で切り替え可能としてもよい。これにより、把持棒４を掴んだまま他動運動の種類を切り替えることが可能となる。
【図１】
2009122554.tif 000003
【図２】
2009122554.tif 000004
【図３】
2009122554.tif 000005
【図４】
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【図５】
2009122554.tif 000007
【図６】
2009122554.tif 000008
【図７】
2009122554.tif 000009
【図８】
2009122554.tif 000010
【図９】
2009122554.tif 000011
【図１０】
2009122554.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成22年9月14日(2010.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
１  ステップ
２  ステップ駆動手段
３  基台
４  把持棒
４１  グリップ
５  スイッチ
８  粘性体
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
上記のように構成した運動補助装置を用いて運動を行うにあたっては、把持棒４を掴んだ状態で左右のステップ１，１上に左足と右足とを載せて立ち、把持棒４に配されている動作スイッチ５を投入することで上記ステップ駆動手段２を作動させれば、前述のように左右のステップ１，１は前後左右への動きを逆位相で行うとともに、各ステップ１は前進時に前端側が下がり、後退時に後退側が下がる回動動作を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また把持棒４は、左右のステップ１から、又は基台３の前部の左右両側から、それぞれ左右の把持棒４ａ，４ａを突設してもよく、図５に示す例では左右のステップ１からそれぞれ突設してある。この例では両手でそれぞれ左右の把持棒４ａ，４ａを掴むことができて、安定感が増すものである。そして、左右両側の把持棒４ａ，４ａにスイッチ５を設けてもよく、スイッチ５操作の自由度が増すものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
またこの場合、左右両側の把持棒４ａ，４ａに設けたスイッチ５を操作することで他動運動を開始するようにすれば、誤って他動運動を開始してしまうのを防止することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009122554.tif 000013
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2009122554.tif 000014
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2009122554.tif 000015
【国際調査報告】
2009122554.tif 000016
2009122554.tif 000017
2009122554.tif 000018
2009122554.tif 000019