(57)【要約】  電子機器（２）は、筐体に加わる加速度を検出する加速度センサ（５０）と、表示部（１００）と、ユーザによる筐体の把持態様を認識する把持態様認識部（１２０）と、加速度センサ（５０）の検出結果から得られる筐体の姿勢の変化と、把持態様認識部（１２０）の認識結果から得られる把持態様の変化とに基づいて、表示部（１００）に表示中の画像の回転を制御する画像回転制御部（１３０）とを備える。
2013022000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に加わる加速度を検出する加速度センサと、
表示部と、
ユーザによる前記筐体の把持態様を認識する把持態様認識部と、
前記加速度センサの検出結果から得られる前記筐体の姿勢の変化と、前記把持態様認識部の認識結果から得られる前記把持態様の変化とに基づいて、前記表示部に表示中の画像の回転を制御する画像回転制御部と
を備える電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記把持態様認識部は、前記把持態様として、前記ユーザと前記筐体との接触位置の数を認識し、
前記画像回転制御部は、前記加速度センサの検出結果から得られる前記筐体の姿勢の変化と、前記把持態様認識部の認識結果から得られる前記接触位置の数の変化とに基づいて、前記表示部に表示中の画像の回転を制御する電子機器。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電子機器において、
前記画像回転制御部は、
前記筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化した場合、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御する一方、
前記筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化していない場合、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させないように制御する電子機器。
【請求項４】
請求項３に記載の電子機器において、
ユーザから指示を受け付ける指示受付部を更に備え、
前記画像回転制御部は、
前記筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化していない場合であっても、前記筐体の回転後に前記指示受付部を介して所定の指示を受け付けたときは、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御する電子機器。
【請求項５】
請求項３に記載の電子機器において、
前記表示部の上下方向が反転するように前記表示部の左右方向を軸にして前記筐体が回転した場合には、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化していない場合であっても、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御する電子機器。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の電子機器において、
前記表示部の表示領域の周縁部に配置された４つの圧力センサを更に備え、
前記把持態様認識部は、
前記把持態様として、前記４つの圧力センサから出力された検出値に基づいて前記周縁部の加圧位置を認識する電子機器。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の電子機器において、
前記表示部はタッチパネルであって、
前記把持態様認識部は、
前記把持態様として、前記タッチパネルのタッチ位置を認識する電子機器。
【請求項８】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の電子機器において、
前記筐体の各側面部に配置されたタッチセンサを更に備え、
前記把持態様認識部は、
前記把持態様として、前記各側面部のタッチ位置を認識する電子機器。
【請求項９】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の電子機器において、
前記表示部の表示領域の周縁部に配置された４つの圧力センサと、
前記筐体の各側面部に配置されたタッチセンサとを更に備え、
前記表示部はタッチパネルであって、
前記把持態様認識部は、
前記圧力センサの検出値、前記タッチパネルのタッチ位置、及び、各側面部のタッチ位置の何れか１つ以上を前記把持態様として認識する電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
本願は、２０１１年８月１０日に出願された日本国特願２０１１−１７５０９１号、及び、２０１１年１２月５日に出願された日本国特願２０１１−２６６１４５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々のセンサを備える電子機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２０１０−２５０６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の電子機器の場合、ユーザの操作性に改善の余地がある。本発明に係る態様は、操作性を一層向上させた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る電子機器は、筐体に加わる加速度を検出する加速度センサと、表示部と、ユーザによる前記筐体の把持態様を認識する把持態様認識部と、前記加速度センサの検出結果から得られる前記筐体の姿勢の変化と、把持態様認識部の認識結果から得られる前記把持態様の変化とに基づいて、前記表示部に表示中の画像の回転を制御する画像回転制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る態様によれば、操作性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による電子機器２の外観模式図である。
【図２】電子機器２の機能ブロック図の一例である。
【図３Ａ】画像の回転制御に関する説明図である。
【図３Ｂ】画像の回転制御に関する説明図である。
【図４Ａ】電子機器２の処理の流れを示すフローチャートの一例である。
【図４Ｂ】電子機器２の処理の流れを示すフローチャートの一例である。
【図５】画像の回転制御に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態による電子機器２の外観模式図である。図２は、電子機器２の機能ブロック図の一例である。
【０００９】
電子機器２は、図１に示すように、前面部に、表示画面（表示領域）１２を有する。また、電子機器２は、前面部及び表示画面１２が正方形であって、図１において便宜上、前面部（図５は背面部）の周縁の各辺に、記号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅを付したが、外形上、又は、使用上、上下左右を区別していない。即ち、電子機器２は、持ち方がフリーである。符号１６は、側面部である。
【００１０】
電子機器２は、図２に示すように、タッチセンサ（側面部１６用）２０、圧力センサ３０、加速度センサ５０、表示部（タッチパネル）１００、把持態様認識部１２０、及び、画像回転制御部１３０を備える。
【００１１】
タッチセンサ２０は、筐体の各側面部１６に配置され、各側面部１６に対するタッチ（接触）を検出する。圧力センサ３０は、前面部に加えられた圧力を検出する。例えば、圧力センサ３０は、前面部の４隅（又は、前面部の４辺）に加えられた圧力を検出する、４つの圧力センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄから構成され、前面部の４隅（又は、前面部の４辺）に加えられた圧力を検出する。
【００１２】
表示部１００は、表示画面１２とタッチセンサ１０から構成される。タッチセンサ１０は、表示画面１２へのタッチを検出する。即ち、タッチセンサ１０は、ユーザから指示を受け付ける指示受付部として機能する。加速度センサ５０は、筐体に加わる加速度を検出する。表示画面１２は、種々の情報（例えば、画像）を表示する。
【００１３】
把持態様認識部１２０は、ユーザによる筐体の把持態様を認識する。具体的には、把持態様認識部１２０は、圧力センサ３０の検出値、タッチパネルのタッチ位置（タッチセンサ１０の検出値）、及び、各側面部１６のタッチ位置（タッチセンサ２０の検出値）を把持態様として認識する。つまり、把持態様認識部１２０は、ユーザの筐体の持ち方として把持位置（指、掌の接触位置）を認識する。
【００１４】
なお、把持態様認識部１２０は、上述の３種類の検出値を把持態様として全て認識するのではなく、上述の３種類の検出値のうちの何れか１種類又は２種類の検出値を把持態様として認識してもよい。
なお、電子機器２は、把持態様の認識に用いない検出値を出力するセンサを備えなくてもよい。但し、タッチセンサ１０の検出値を把持態様として認識しない場合であっても、画像回転制御部１３０が、タッチセンサ１０による画像回転指示（後述）に基づいて、表示部１００（表示画面１２）に表示中の画像の回転を制御する場合には、電子機器２は、タッチセンサ１０を備える必要がある。
【００１５】
画像回転制御部１３０は、加速度センサ５０の検出結果と把持態様認識部１２０の認識結果とに基づいて、より詳細には、加速度センサ５０の検出結果から得られる筐体の姿勢の変化と、把持態様認識部１２０の認識結果から得られる把持態様の変化とに基づいて、表示部１００（表示画面１２）に表示中の画像の回転を制御する。
【００１６】
具体的には、画像回転制御部１３０は、筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、筐体の回転の前後において把持態様が変化した場合、回転後の筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御する。一方、画像回転制御部１３０は、筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、筐体の回転の前後において前記把持態様が変化していない場合には、回転後の筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させないように制御する。
【００１７】
図３Ａおよび３Ｂは、画像の回転制御に関する説明図である。図３Ａおよび３Ｂは、何れも、ユーザが、表示画面１２の面方向を略維持したまま（略同一方向に表示画面１２を向けたまま）、筐体を時計回りに９０度回転させた例を表している。なお、面方向を略維持した筐体の回転における所定の閾値は、４５度以上９０度未満の角度が好適であるが、図３Ａおよび３Ｂの例では、便宜上、４５度であるものとする。また、図３Ａおよび３Ｂの「×」印はユーザの把持位置を示している。
即ち、図３Ａは、所定の閾値以上回転の前後において把持位置が変化した例（回転に際し筐体を持ち変えた例）を表している。図３Ｂは、所定の閾値以上回転の筐体の回転の前後において把持位置が変化しない例（回転に際し筐体を持ち変えていない例）を表している。なお、図３Ａおよび３Ｂの下矢印は重力方向を示している。
【００１８】
画像回転制御部１３０は、筐体が、図３Ａに示すように、所定の閾値以上回転し、かつ、筐体の回転の前後において把持態様が変化した場合、回転後の筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御する。具体的には、画像回転制御部１３０は、筐体の回転前における表示画像の天地方向（重力方向）を維持するように、筐体の回転後における表示画像の天地方向を回転させる。例えば、図３Ａの場合、画像回転制御部１３０は、画像中の人物の顔が上になるように反時計回りに画像を９０度回転させている。
【００１９】
画像回転制御部１３０は、筐体が、図３Ｂに示すように、所定の閾値以上回転し、かつ、筐体の回転の前後において把持態様が変化していない場合、回転後の筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させないように制御する（即ち、回転制御を行わない）。従って、筐体に対する表示画像の向きは、筐体の回転の前後において維持される。例えば、図３Ｂの場合、筐体の回転後における画像中の人物の顔は、筐体の回転前と同じく、辺Ａ側になっている。
なお、図３Ｂの如く、筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、筐体の回転の前後において把持態様が変化していない場合の一例は、画面を見ながら、起きた体勢から寝転んだ体勢へ体勢を変えた場合である。
【００２０】
図４Ａおよび４Ｂは、電子機器２の処理の流れを示すフローチャートの一例である。図４Ａは、画像回転指示（後述）による画像回転の制御を行わない場合の処理の流れを表している。
図４Ｂは、画像回転指示（後述）による画像回転の制御を行う場合の処理の流れを表している。なお、図４Ａおよび４Ｂのフローチャートの開始時において、表示画面１２には画像が表示されているものとする。なお、図４Ｂの説明は後述する。
【００２１】
図４Ａにおいて、画像回転制御部１３０は、加速度センサ５０の検出結果に基づいて筐体が閾値以上回転したか否かを判断する（ステップＳ１００）。
【００２２】
画像回転制御部１３０は、筐体が閾値以上回転している場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、把持態様認識部１２０の認識結果に基づいて、筐体の回転の前後において把持態様が変化したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。画像回転制御部１３０は、筐体の回転の前後において把持態様が変化した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、上向きになるように画像を回転させる（ステップＳ１０４）。そして図４Ａのフローチャートは終了する。
【００２３】
一方、画像回転制御部１３０は、筐体が閾値以上回転していない場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、ステップＳ１０２を実行せずに、図４Ａのフローチャートは終了する。
また、画像回転制御部１３０は、筐体の回転の前後において把持態様が変化していない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０４を実行せずに、図４Ａのフローチャートは終了する。
【００２４】
以上、電子機器２によれば、操作性を一層向上させることができる。つまり、筐体の回転に伴って表示を回転させるか否かを筐体の持ち変えたか否かによって制御するため、例えば、画面を見ながら起きた体勢から寝転んだ体勢へ体勢を変えた場合など、表示を回転させたくないときに自動的に回転しないようにすることができる。
【００２５】
なお、上記実施例において、画像回転制御部１３０は、筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、筐体の回転の前後において把持態様が変化していない場合には、回転後の筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させないように制御する、と説明したが、画像回転制御部１３０は、筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、筐体の回転の前後において把持態様が変化していない場合であっても、筐体の回転後に指示受付部（例えば、タッチセンサ１０）を介して所定の指示（例えば、タッチ。画像回転指示という）を受け付けたときは、回転後の筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御するようにしてもよい。
画像回転指示による画像回転の制御によれば、例えば、筐体の回転後において表示中の画像が自動的に回転しないような場合に、筐体を持ち変えることなく、表示中の画像を回転後の筐体の姿勢に応じて回転させることができる。例えば、図３Ｂの回転後の表示状態において、ユーザが把持位置を変えずに表示画面１２をタッチしさえすれば、図３Ａの回転後の表示状態のようになる。
【００２６】
図４Ｂは、画像回転指示による画像回転の制御を行う場合の処理の流れを表している。図４Ｂにおいて、画像回転制御部１３０は、図４Ａの場合と同様、筐体が閾値以上回転したか否かを判断する（ステップＳ１００）。画像回転制御部１３０は、筐体が閾値以上回転している場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、図４Ａの場合と同様、筐体の回転の前後において把持態様が変化したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００２７】
画像回転制御部１３０は、筐体の回転の前後において把持態様が変化していない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、タッチセンサ１０を介して画像回転指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。画像回転制御部１３０は、筐体の回転の前後において把持態様が変化した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、又は、画像回転指示を受け付けた場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、上向きになるように画像を回転させる（ステップＳ１０４）。そして図４Ｂのフローチャートは終了する。
【００２８】
一方、画像回転制御部１３０は、筐体が閾値以上回転していない場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、又は、画像回転指示を受け付けていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、図４Ｂのフローチャートは終了する。
【００２９】
例えば、画像回転指示を受け付ける時間を制限してもよい。例えば、画像回転制御部１３０は、筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、筐体の回転の前後において把持態様が変化していないと判断した場合、筐体が閾値以上回転したと判断した時点から所定時間内に画像回転指示があった場合に、画像を回転させてもよい。また、所定の画面（又は、ボタン等）において画像回転指示を受け付ける構成とし、当該所定の画面の表示画面１２の表示時間を上記所定時間内に制限し、画像回転指示を受け付ける時間に制限してもよい。
【００３０】
図５は、画像の回転制御に関する説明図である。
また、上記実施例においては、筐体が、表示画面１２の面方向を略維持したまま回転した場合における、画像回転制御部１３０の画像回転の制御について説明したが（図３Ａおよび３Ｂ参照）、表示画面１２の上下方向が反転するように表示画面１２の左右方向を軸にして筐体が回転した場合には（図５参照）、画像回転制御部１３０は、筐体の回転の前後において把持態様が変化していない場合であっても、回転後の筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御するようにしてもよい。
【００３１】
なお、図５の如く、筐体が、表示画面１２の上下方向が反転するように表示画面１２の左右方向を軸にして回転する場合の一例は、向き合った相手に画像を見せるため、筐体を持った手首を甲側に反り返し、相手側に表示画面１２を向ける場合である。
図５に示すような筐体の回転の場合、通常、把持位置は変化しないが、見せた相手が画像を見易いように、表示中の画像を回転（具体的には、１８０度回転）させるとよい。
【００３２】
なお、本発明の実施形態による電子機器２の処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、本発明の実施形態による電子機器２に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＳＤカード、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００３３】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００３４】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００３５】
本発明の一実施形態において、電子機器は、筐体に加わる加速度を検出する加速度センサと、表示部と、ユーザによる前記筐体の把持態様を認識する把持態様認識部と、前記加速度センサの検出結果から得られる前記筐体の姿勢の変化と、把持態様認識部の認識結果から得られる前記把持態様の変化とに基づいて、前記表示部に表示中の画像の回転を制御する画像回転制御部とを備える。
【００３６】
上記実施形態の一例において、前記画像回転制御部は、前記筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化した場合、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御する一方、前記筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化していない場合、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させないように制御することができる。
【００３７】
また、上記実施形態の一例において、前記画像回転制御部は、前記筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化した場合、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御する一方、前記筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化していない場合、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させないように制御することができる。
【００３８】
また、上記実施形態において、ユーザから指示を受け付ける指示受付部を更に備え、前記画像回転制御部は、前記筐体が所定の閾値以上回転し、かつ、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化していない場合であっても、前記筐体の回転後に前記指示受付部を介して所定の指示を受け付けたときは、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御する構成を採用できる。
【００３９】
また、上記実施形態において、前記表示部の上下方向が反転するように前記表示部の左右方向を軸にして前記筐体が回転した場合には、前記筐体の回転の前後において前記把持態様が変化していない場合であっても、回転後の前記筐体の姿勢に応じて表示中の画像を回転させるように制御する構成を採用できる。
【００４０】
また、上記実施形態において、前記表示部の表示領域の周縁部に配置された４つの圧力センサを更に備え、前記把持態様認識部は、前記把持態様として、前記４つの圧力センサから出力された検出値に基づいて前記周縁部の加圧位置を認識する構成を採用できる。
【００４１】
また、上記実施形態において、前記表示部はタッチパネルであって、前記把持態様認識部は、前記把持態様として、前記タッチパネルのタッチ位置を認識する構成を採用できる。
【００４２】
また、上記実施形態において、前記筐体の各側面部に配置されたタッチセンサを更に備え、前記把持態様認識部は、前記把持態様として、前記各側面部のタッチ位置を認識する構成を採用できる。
【００４３】
また、上記実施形態において、前記表示部の表示領域の周縁部に配置された４つの圧力センサと、前記筐体の各側面部に配置されたタッチセンサとを更に備え、前記表示部はタッチパネルであって、前記把持態様認識部は、前記圧力センサの検出値、前記タッチパネルのタッチ位置、及び、各側面部のタッチ位置の何れか１つ以上を前記把持態様として認識する構成を採用できる。
【符号の説明】
【００４４】
２…電子機器、１０…タッチセンサ、１２…表示画面、１６…側面部、２０…タッチセンサ（側面部用）、３０…圧力センサ、５０…加速度センサ、１００…表示部、１２０…把持態様認識部、１３０…画像回転制御部
【図１】
2013022000.tif 000003
【図２】
2013022000.tif 000004
【図３Ａ】
2013022000.tif 000005
【図３Ｂ】
2013022000.tif 000006
【図４Ａ】
2013022000.tif 000007
【図４Ｂ】
2013022000.tif 000008
【図５】
2013022000.tif 000009
【国際調査報告】
2013022000.tif 000010
2013022000.tif 000011
2013022000.tif 000012
2013022000.tif 000013
2013022000.tif 000014
2013022000.tif 000015
2013022000.tif 000016
2013022000.tif 000017