(57)【要約】【課題】複数の受電装置に対して確実に給電を行えるようにする。【解決手段】受電装置２０から送られてくる、周波数が異なる複数のチャンネルのうちの一つ以上を指定した給電要求に応じて、チャンネルのうち一つを割り当てて受電装置２０への非接触給電を行う給電装置１０であって、第１受電装置２０から送信された、複数のチャンネルを指定した第１給電要求に応じて、そのうちの一つである第１チャンネルを割り当てて第１受電装置２０に給電を行っている際、第２受電装置２０から第１チャンネルを使用して給電する要求を受信した場合、第１チャンネルによる第１受電装置２０への給電を停止して第１チャンネル以外のチャンネルによる第１受電装置２０への給電を開始するとともに、第１チャンネルによる第２受電装置２０への給電を開始する。
2013098948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置から送られてくる、周波数が異なる複数のチャンネルのうちの一つ以上を指定した給電要求に応じて、前記チャンネルのうちの一つを割り当てて前記受電装置への非接触給電を行い、
第１の前記受電装置から送信された、複数の前記チャンネルを指定した第１の前記給電要求に応じて、指定された前記チャンネルのうちの一つである第１チャンネルを割り当てて前記第１の受電装置に給電を行っている際、第２の前記受電装置から前記第１チャンネルを指定した第２の前記給電要求を受信した場合、
前記第１チャンネルによる前記第１の受電装置への給電を停止して前記第１の受電装置が指定する前記複数のチャンネルのうち前記第１チャンネル以外のチャンネルによる前記第１の受電装置への給電を開始し、前記第１チャンネルによる前記第２の受電装置への給電を開始する
ことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触給電装置であって、
前記受電装置の夫々には、夫々が前記給電装置から前記非接触給電を受ける際の優先順位を決定するための情報である給電優先順位が設定されており、
前記給電装置は、
前記給電要求とともに、前記受電装置から当該受電装置に設定されている前記給電優先順位を受信し、
１つ以上の前記受電装置の給電中に他の前記受電装置から前記給電要求を受信した場合、現在未割当の前記チャンネルがあるか否かを判断し、未割当のチャンネルが存在しない場合、前記他の受電装置から受信した前記給電優先順位と給電中の前記受電装置の前記給電優先順位とを比較し、給電中の前記受電装置の前記給電優先順位のうち、前記他の受電装置の前記給電優先順位よりも低い給電優先順位が存在する場合、その給電優先順位の前記受電装置に対する給電を停止し、その前記受電装置に割り当てていた前記チャンネルによる前記他の受電装置に対する給電を開始する
ことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項３】
請求項２に記載の非接触給電装置であって、
前記受電装置に付与される前記給電優先順位は、その受電装置が蓄電池を備えているか否かに応じて設定される
ことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の非接触給電装置であって、
前記受電装置に付与される前記給電優先順位は、その受電装置が備える蓄電池の残容量に応じて設定される
ことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項５】
非接触給電を行う給電装置の制御方法であって、
前記給電装置が、
受電装置から送られてくる、周波数が異なる複数のチャンネルのうち一つ以上を指定した給電要求に応じて、前記チャンネルのうち一つを割り当てて前記受電装置への非接触給電を行い、
第１の前記受電装置から送信された、複数の前記チャンネルを指定した第１の前記給電要求に応じて、指定された前記チャンネルのうちの一つである第１チャンネルを割り当てて前記第１の前記受電装置に給電を行っている際、第２の前記受電装置から前記第１チャンネルを指定した第２の前記給電要求を受信した場合、
前記第１チャンネルによる前記第１の前記受電装置への給電を停止して前記第１の前記受電装置が指定する前記複数のチャンネルのうち前記第１チャンネル以外のチャンネルによる前記第１の前記受電装置への給電を開始し、前記第１チャンネルによる前記第２の前記受電装置への給電を開始する
ことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の非接触給電装置の制御方法であって、
前記受電装置の夫々には、夫々が前記給電装置から前記非接触給電を受ける際の優先順位を決定するための情報である給電優先順位が付与されており、
前記給電装置は、
前記給電要求とともに前記受電装置から当該受電装置に設定されている前記給電優先順位を受信し、
１つ以上の前記受電装置の給電中に他の前記受電装置から前記給電要求を受信した場合、現在未割当の前記チャンネルがあるか否かを判断し、未割当のチャンネルが存在しない場合、前記他の受電装置から受信した前記給電優先順位と給電中の前記受電装置の前記給電優先順位とを比較し、給電中の前記受電装置の前記給電優先順位のうち、前記他の受電装置の前記給電優先順位よりも低い給電優先順位が存在すればその前記受電装置に対する給電を停止し、その前記受電装置に割り当てていた前記チャンネルによる前記他の受電装置に対する給電を開始する
ことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非接触給電装置、及び非接触給電装置の制御方法に関し、とくに複数の受電装置に対して確実に非接触給電が行われるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、周波数が異なる複数の送信信号を生成する送電器と、送電器で生成される電力を含む送信信号が給電される給電素子と、給電素子により電磁誘導により結合可能な領域に配置される共鳴周波数が異なる複数の共鳴素子とを有する給電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昨今、携帯電子機器や電気自動車等の普及に伴い非接触給電に対するニーズが増大しており、電磁界共鳴技術等をベースとした遠距離間での送電に関する実用化が進められている。このような長距離間での非接触給電の実用化に際しては、１つの給電装置により複数の受電装置に対して同時に給電を行うことが想定される。その場合、給電装置の仕様や給電能力、或いは受電装置の仕様に応じて各受電装置に対して確実に非接触給電が行われるようにすることが求められる。【０００５】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、複数の受電装置に対して確実に非接触給電を行うことが可能な、非接触給電装置、及び非接触給電装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一つは、受電装置から送られてくる、周波数が異なる複数のチャンネルのうちの一つ以上を指定した給電要求に応じて、前記チャンネルのうちの一つを割り当てて前記受電装置への非接触給電を行い、第１の前記受電装置から送信された、複数の前記チャンネルを指定した第１の前記給電要求に応じて、指定された前記チャンネルのうちの一つである第１チャンネルを割り当てて前記第１の受電装置に給電を行っている際、第２の前記受電装置から前記第１チャンネルを指定した第２の前記給電要求を受信した場合、前記第１チャンネルによる前記第１の受電装置への給電を停止して前記第１の受電装置が指定する前記複数のチャンネルのうち前記第１チャンネル以外のチャンネルによる前記第１の受電装置への給電を開始し、前記第１チャンネルによる前記第２の受電装置への給電を開始する。【０００７】
本発明によれば、例えば、第１の受電装置が第２の受電装置よりも対応可能なチャンネル数が多い場合、第１の受電装置に他のチャンネル（第２チャンネル）を割り当て、第１の受電装置に割り当てていた（第２の受電装置が使用可能な）チャンネル（第１チャンネル）を第２の受電装置に割り当て直すことができ、複数の受電装置に対して確実に非接触給電を行うことができる。【０００８】
本発明の他の一つは、上記非接触給電装置であって、前記受電装置の夫々には、夫々が前記給電装置から前記非接触給電を受ける際の優先順位を決定するための情報である給電優先順位が設定されており、前記給電装置は、前記給電要求とともに、前記受電装置から当該受電装置に設定されている前記給電優先順位を受信し、１つ以上の前記受電装置の給電中に他の前記受電装置から前記給電要求を受信した場合、現在未割当の前記チャンネルがあるか否かを判断し、未割当のチャンネルが存在しない場合、前記他の受電装置から受信した前記給電優先順位と給電中の前記受電装置の前記給電優先順位とを比較し、給電中の前記受電装置の前記給電優先順位のうち、前記他の受電装置の前記給電優先順位よりも低い給電優先順位が存在する場合、その給電優先順位の前記受電装置に対する給電を停止し、その前記受電装置に割り当てていた前記チャンネルによる前記他の受電装置に対する給電を開始する。【０００９】
本発明によれば、給電要求を受け付けた際、未割当のチャンネルが存在しないと給電装置は受電装置の夫々に付与されている給電優先順位に従って給電を行う。このため、複数の受電装置に対して適切に非接触給電を行うことができる。【００１０】
尚、前記受電装置に付与される前記給電優先順位は、例えば、その受電装置が蓄電池を備えているか否かに応じて設定される。【００１１】
また前記受電装置に付与される前記給電優先順位は、例えば、その受電装置が備える蓄電池の残容量に応じて設定される。【００１２】
本発明によれば、受電装置の夫々に付与されている給電優先順位に応じて、給電装置が備えるチャンネルを有効に割り当てて適切に非接触給電を行うことができる。【００１３】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の受電装置に対して確実に非接触給電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】非接触給電システム１の構成を説明する図である。
【図２】給電装置１０が備える主な機能、及び給電装置１０が管理する主な情報を説明する図である。
【図３】給電要求５０のデータ構成を説明する図である。
【図４】チャンネル割当情報６０の一例である。
【図５】受電装置２０が備える主な機能を説明する図である。
【図６】給電処理Ｓ６００を説明するフローチャートである。
【図７】給電装置１０が備える主な機能、及び給電装置１０が管理する主な情報を説明する図である。
【図８】給電優先順位情報７０のデータ構成を説明する図である。
【図９】受電装置２０が備える主な機能を説明する図である。
【図１０】給電処理Ｓ１０００を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態について図面とともに説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
図１に第１実施形態として説明する非接触給電システム１の構成を示している。同図に示すように、非接触給電システム１は、給電装置１０（非接触給電装置）、及び給電装置１０から非接触給電（ワイヤレス電力供給）により給電を受ける複数の受電装置２０を含む。受電装置２０は、例えば、携帯電話機、携帯情報端末、小型家電機器、電気自動車等であり、給電装置１０は、例えば、複数の受電装置２０が存在する環境、受電装置２０を所持する複数の利用者が出入りする環境、不特定の利用者がアクセス可能な環境に設けられる。
【００１８】
同図に示すように、給電装置１０は、電源装置１１、給電電力供給回路１２、周波数選択回路１３、給電素子１４、通信回路１５、中央処理装置１６、記憶装置１７、入力装置１８、及び表示装置１９を備える。
【００１９】
電源装置１１は、例えば、スイッチング方式やリニア方式の電源であり、給電装置１０の構成要素を駆動するための電力を供給する。
【００２０】
給電電力供給回路１２は、ドライバ回路（ゲートドライバ、ハーフブリッジドライバ等）を含み、電源装置１１から供給される電力に基づき、給電素子１４に供給する所定周波数の駆動電流を生成する。
【００２１】
周波数選択回路１２は、給電素子１４に供給する駆動電力のスイッチング周波数を選択する。周波数選択回路１２は、例えば、アナログ方式、ＰＬＬ方式（PLL:Phase Locked Loop）、ＤＤＳ方式（Direct Digital Synthesizer）の周波数シンセサイザを用いて構成される。非接触給電により給電装置１０から受電装置２０に給電電力を供給する信号（磁界、電界、電磁波等）（以下、給電信号とも称する。）の周波数（以下、チャンネルとも称する。）は給電素子１４に供給する駆動電力のスイッチング周波数を選択することにより切り替えることができる。
【００２２】
給電素子１４は、上記非接触給電が磁界方式（磁界結合方式、磁気共鳴方式）で行われる場合はコイル等の誘導性素子であり、上記非接触給電が電界方式（電界結合方式、電界共鳴方式）で行われる場合はコンデンサ等の容量性素子であり、上記非接触給電が電磁波方式で行われる場合はアンテナである。
【００２３】
通信回路１５は、受電装置２０との間で通信（例えば、無線ＬＡＮ（ＬＡＮ：Local Area Network）、規格IEEE 802.15.1による無線通信、規格IEEE 802.15.4による無線通信）を行う。尚、給電装置１０と受電装置２０との間の通信は給電信号を変調（Modulation）することにより、即ち伝達する情報を給電信号に含ませることにより行ってもよい。
【００２４】
中央処理装置１６は、ＣＰＵやＭＰＵを用いて構成されている。中央処理装置１６は、給電装置１０の統括的な制御を行う。記憶装置１７は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等を用いて構成され、プログラムやデータを記憶する。入力装置１８は、タッチパネルやテンキー等である。表示装置１９は、液晶パネル等である。
【００２５】
受電装置２０は、受電素子２１、蓄電装置２２、通信回路２３、受電回路２４、中央処理装置２５、記憶装置２６、入力装置２７、及び表示装置２８を備える。
【００２６】
このうち受電素子２１は、給電装置１０から送られてくる給電信号を受信する。尚、受電素子２１は、例えば、非接触給電が磁界方式（磁界結合方式、磁気共鳴方式）で行われる場合はコイル等の誘導性素子であり、非接触給電が電界方式（電界結合方式、電界共鳴方式）で行われる場合はコンデンサ等の容量性素子であり、上記非接触給電が電磁波方式で行われる場合はアンテナである。
【００２７】
蓄電装置２２は、二次電池（リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等）や容量素子（電気二重層コンデンサ等）などの蓄電池と、受電素子２１に発生した起電力に基づく電流を蓄電池に供給するための整流回路、平滑回路、ＤＣ／ＡＣコンバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータなどの給電回路等を含む。尚、受電装置２０は、必ずしも蓄電装置２２を備えていなくても良い。例えば、受電装置２０は、受電素子２１に発生した起電力に基づく電流を、受電装置２０の負荷（例えば、受電装置２０が携帯電話機であれば、携帯電話機が備える回路（受信回路、送信回路等））に直接供給するように構成されていてもよい。
【００２８】
通信回路２３は、給電装置１０との間で通信（例えば、無線ＬＡＮ、規格IEEE 802.15.1による無線通信、規格IEEE 802.15.4による無線通信）を行う。
【００２９】
受電回路２４は、受電素子２１を含んで構成される回路の共振周波数を、給電装置１０から送られてくる給電電力の周波数（チャンネル）に同調させる同調回路や、受電素子２１に発生した起電力に基づく交流電流を直流電流に変換する整流回路等を含む。
【００３０】
中央処理装置２５は、ＣＰＵやＭＰＵなどを用いて構成されている。中央処理装置２５は、受電装置２０の統括的な制御を行う。記憶装置２６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等を用いて構成されており、プログラムやデータを記憶する。入力装置２７は、キーボードやタッチパネル等である。表示装置２８は液晶パネル等である。
【００３１】
図２に給電装置１０が備える主な機能、及び給電装置１０が管理する主な情報を示している。同図に示すように、給電装置１０は、給電要求受信部１３１、チャンネル割当部１３２、及び給電制御部１３３を備える。これらの機能は、給電装置１０のハードウエアによって、もしくは、給電装置１０の中央処理装置１６が、記憶装置１７に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３２】
給電要求受信部１３１は、受電装置２０から送信されてくる給電要求５０を受信する。図３に給電要求５０のデータ構成を示している。同図に示すように、給電要求５０は、受電装置ＩＤ５１及びチャンネルＩＤ５２の各情報を含む。
【００３３】
このうち受電装置ＩＤ５１には、受電装置２０の夫々に固有に付与される識別子（以下、受電装置ＩＤと称する。）が設定される。チャンネルＩＤ５２には、給電要求のチャンネルを指定する情報（以下、チャンネルＩＤと称する。）が設定される。チャンネルＩＤ５２には、その受電装置ＩＤ５１が対応している１つ以上のチャンネルＩＤを設定することができる。
【００３４】
チャンネル割当部１３２は、受電装置２０から送られてくる給電要求に指定されているチャンネルの１つを受電装置２０に割り当てる。チャンネル割当部１３２は、各受電装置２０にどのチャンネルを割り当てているかを、後述するチャンネル割当情報６０として管理する。
【００３５】
給電制御部１３３は、チャンネル割当情報６０に従って周波数選択回路１３を制御し、各受電装置２０への給電に用いる周波数を選択する。
【００３６】
図２に示しているように、給電装置１０は、受電装置２０の夫々から受信した給電要求５０を管理している。また給電装置１０は、前述したチャンネル割当情報６０を管理している。
【００３７】
図４にチャンネル割当情報６０の一例を示している。同図に示すように、チャンネル割当情報６０は、チャンネルＩＤ６１及び割当装置６２の各項目を含む１つ以上のレコードで構成されている。
【００３８】
このうちチャンネルＩＤ６１には、前述したチャンネルＩＤが設定される。割当装置６２には、そのチャンネルに現在割り当てられている受電装置２０の受電装置ＩＤが設定される。尚、そのチャンネルに現在、受電装置２０が割り当てられていない場合は割当装置６２に「−」が設定される。
【００３９】
図５に受電装置２０が備える主な機能を示している。同図に示すように、受電装置２０は、給電要求送信部２３１を備える。給電要求送信部２３１は、給電装置１０に前述した給電要求５０を送信する。尚、給電要求送信部２３１は、受電装置２０のハードウエアによって、もしくは、受電装置２０の中央処理装置２５が、記憶装置２６に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４０】
＜処理説明＞
次に以上の構成からなる非接触給電システム１において行われる処理について説明する。図６は非接触給電が行われる際に給電装置１０によって行われる処理（以下、給電処理Ｓ６００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに給電処理Ｓ６００について説明する。
【００４１】
同図に示すように、給電装置１０は、受電装置２０から送られてくる給電要求５０の受信をリアルタイムに待機している（Ｓ６１１：ＮＯ）。
【００４２】
給電装置１０は、受電装置２０（以下、第２の受電装置と称する。）から給電要求５０を受信すると（Ｓ６１１：ＹＥＳ）、チャンネル割当情報６０を参照し、受信した給電要求（以下、第２給電要求と称する。）のチャンネルＩＤ５２に設定されているチャンネル（以下、第１チャンネルと称する。）が、現在、他の受電装置２０に割り当てられているか否かを判断する（Ｓ６１２）。第１チャンネルが現在、空いている場合（Ｓ６１２：ＮＯ）、給電装置１０は、第２の受電装置２０に第１チャンネルを割り当てて第１チャンネルによる第２受電装置２０への給電を開始する（Ｓ６１３）。
【００４３】
一方、第１チャンネルが、現在、他の受電装置２０（以下、第１の受電装置２０と称する。）に割り当てられている場合（Ｓ６１２：ＹＥＳ）、給電装置１０はチャンネル割当情報６０を参照し、現在未割り当てのチャンネルがあるか否かを判断する（Ｓ６２１）。未割り当てのチャンネルがない場合（Ｓ６２１：ＮＯ）、給電装置１０は、チャンネルを割り当てることができない旨のエラーメッセージを受電装置２０に送信する（Ｓ６３１）。
【００４４】
一方、未割り当てのチャンネルがある場合（Ｓ６２１：ＹＥＳ）、給電装置１０は、第１の受電装置２０の給電要求５０並びにチャンネル割当情報６０に基づき、第１の受電装置２０へのチャンネルの割り当てを変更可能か否か（他のチャンネルに移行可能か否か）を判断する（Ｓ６２２）。
【００４５】
具体的には、給電装置１０は、第１の受電装置２０の給電要求５０に指定されていたチャンネル（第１チャンネル以外のチャンネル）のうち、現在未割り当てのものが存在する場合は移行可能と判断し、現在未割り当てのものが存在しなければ移行不能と判断する。第１の受電装置２０を他のチャンネルに移行不能と判断する場合（Ｓ６２２：ＮＯ）、給電装置１０は、チャンネルを割り当てることができない旨のエラーメッセージを受電装置２０に送信する（Ｓ６３１）。
【００４６】
一方、第１の受電装置２０を他のチャンネルに移行可能な場合（Ｓ６２２：ＹＥＳ）、給電装置１０は、第１の受電装置２０への第１チャンネルの割り当てを解除し、第１の受電装置２０への給電を停止し（Ｓ６２３）、第１の受電装置２０の給電要求５０に指定されている第１チャンネル以外のチャンネルのうち現在未割り当てのチャンネルを第１の受電装置２０に割り当てて給電を開始する（Ｓ６２４）。この割り当てに際し、給電装置１０は、第１の受電装置２０と通信し、新たに割り当てたチャンネルを第１の受電装置２０に通知する。第１の受電装置２０は、受電回路２４のチャンネルを、給電装置１０から通知された新たに割り当てたチャンネルに設定する。尚、現在未割り当てのチャンネルが複数存在する場合、給電装置１０は、例えば、チャンネル番号が最も若い未割り当てチャンネルを第１の受電装置２０に割り当てる。
【００４７】
続いて給電装置１０は、第２の受電装置２０に対して第１チャンネルを割り当てて給電を開始する（Ｓ６２５）。尚、第２の受電装置２０への給電は、Ｓ６２４の処理の実行完了を待つことなく、第１の受電装置２０への給電を停止した後（Ｓ６２３）、直ちに開始するようにしてもよい。上記第１チャンネルの割り当てに際し、給電装置１０は、第２の受電装置２０と通信し、第２の受電装置２０に第１チャンネルを割り当てた旨を通知する。第２の受電装置２０は、上記通知を受けて受電回路２４のチャンネルを第１チャンネルに設定する。
【００４８】
尚、図示していないが、給電装置１０は、受電装置２０からの給電停止要求の受信有無をリアルタイムに監視しており、給電停止要求を受信すると直ちにその受電装置２０に対する給電を停止する。
【００４９】
以上に説明したように、本実施形態の非接触給電システム１によれば、給電装置１０は、受電装置２０から給電要求を受信した場合、未割り当てのチャンネルが存在すれば、未割り当てのチャンネルを割り当てて給電を開始する。このため、複数の受電装置２０に対して確実に非接触給電を行うことができる。
【００５０】
また例えば、第２の受電装置２０から給電要求を受信した場合、既に給電を開始している第１の受電装置２０が対応可能なチャンネル数が、第２の受電装置２０よりも多い場合、第１の受電装置２０に他のチャンネル（第２チャンネル）を割り当て、第１の受電装置２０に割り当てていた（第２の受電装置２０が使用可能な）チャンネル（第１チャンネル）を第２の受電装置２０に割り当て直すことができる。このため、複数の受電装置２０に対して適切に非接触給電を行うことができる。
【００５１】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の非接触給電システム１について説明する。尚、第２実施形態における給電装置１０のハードウエア構成、及び受電装置２０のハードウエア構成は、第１実施形態の場合と同様である。
【００５２】
図７に第２実施形態における給電装置１０が備える主な機能、及び給電装置１０が管理する主な情報を示している。同図に示すように、給電装置１０は、給電要求受信部１３１、チャンネル割当部１３２、給電制御部１３３、及び給電優先順位受信部１３６を備える。これらの機能は、給電装置１０のハードウエアによって、もしくは、給電装置１０の中央処理装置１６が、記憶装置１７に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００５３】
同図に示す機能のうち、給電要求受信部１３１、チャンネル割当部１３２、及び給電制御部１３３については第１実施形態の場合と同様である。
【００５４】
給電優先順位受信部１３６は、受電装置２０から、給電装置１０から非接触給電を受ける際の優先順位を決定するための情報（以下、給電優先順位と称する。）を受信する。
【００５５】
給電優先順位は、例えば、受電装置２０が備える蓄電池の残容量に応じて設定される。給電優先順位は、例えば、蓄電池の残容量が少ない受電装置２０ほど給電の順位が優先されるように設定される。
【００５６】
また給電優先順位は、例えば、受電装置２０が蓄電池を備えているか否かに応じて設定される。例えば、蓄電池を備えていない受電装置２０に蓄電池を備える受電装置２０よりも給電の順位が優先されるように給電優先順位が設定される。
【００５７】
また給電優先順位は、例えば、蓄電池の残容量が所定値以下であるか否かに応じて設定される。例えば、蓄電池の残容量が所定値以下の受電装置２０には、受電装置２０が蓄電池を備えているか否かに拘わらず、給電の順位が優先されるように給電優先順位が設定される。
【００５８】
図７に示しているように、給電装置１０は、給電要求５０、チャンネル割当情報６０、及び給電優先順位情報７０を管理している。このうち給電要求５０、及びチャンネル割当情報６０については第１実施形態の場合と同様である。
【００５９】
図８に給電優先順位情報７０のデータ構成を示している。同図に示すように、給電優先順位情報７０は、受電装置ＩＤ７１、及び給電優先順位７２の各項目を含む、少なくとも１つ以上のレコードで構成されている。このうち受電装置ＩＤ７１には、前述した受電装置ＩＤが設定される。給電優先順位７２には、その受電装置ＩＤに対応する受電装置２０が送信してきた給電優先順位が設定される。
【００６０】
図９に、受電装置２０が備える主な機能を示している。同図に示すように、受電装置２０は、給電要求送信部２３１、及び給電優先順位送信部２３２を備える。
【００６１】
給電要求送信部２３１は、第１実施形態の受電装置２０の場合と同様であり、受電装置２０に給電要求を送信する。給電優先順位送信部２３２は、給電要求の送信に際し、受電装置２０にその受電装置２０に設定されている給電優先順位を送信する。これらの機能は、受電装置２０のハードウエアによって、もしくは、受電装置２０の中央処理装置２５が、記憶装置２６に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００６２】
＜処理説明＞
図１０は、非接触給電に際し給電装置１０が行う処理（以下、給電処理Ｓ１０００と称する。）を説明するフローチャートである。
【００６３】
同図に示すように、給電装置１０は、受電装置２０から送られてくる給電要求５０の受信をリアルタイムに待機している（Ｓ１０１１）。
【００６４】
給電装置１０は、受電装置２０（以下、第２の受電装置と称する。）から、給電優先順にとともに給電要求５０を受信すると（Ｓ１０１１：ＹＥＳ）、チャンネル割当情報６０を参照し、受信した給電要求（以下、第２給電要求と称する。）のチャンネルＩＤ５２に設定されているチャンネル（第１チャンネル）が、現在、他の受電装置２０に割り当て済みであるか否かを判断する（Ｓ１０１２）。第１チャンネルが現在、空いている場合（Ｓ１０１２：ＮＯ）、給電装置１０は受信した給電要求の送信先の受電装置２０に第１チャンネルを割り当てて給電を開始する（Ｓ１０１３）。
【００６５】
一方、第１チャンネルが、現在、他の受電装置２０（第１の受電装置２０）に割り当てられている場合（Ｓ１０１２：ＹＥＳ）、給電装置１０は、チャンネル割当情報６０を参照し、現在未割り当てのチャンネルがあるか否かを判断する（Ｓ１０２１）。未割り当てのチャンネルがある場合は（Ｓ１０２１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２２に進み、未割り当てのチャンネルがない場合は（Ｓ１０２２：ＮＯ）、Ｓ１０３１に進む。
【００６６】
Ｓ１０２２〜Ｓ１０２５の処理は、第１実施形態におけるＳ６２２〜Ｓ６２５の処理と同様である。即ち給電装置１０は、第１の受電装置２０に割り当てているチャンネルを他のチャンネルに移行可能か否かを判断し（Ｓ１０２２）、他のチャンネルに移行可能な場合は（Ｓ１０２２：ＹＥＳ）、Ｓ１０２３に進み、他のチャンネルに移行可能でない場合は（Ｓ１０２２：ＮＯ）、Ｓ１０３１に進む。
【００６７】
Ｓ１０２３では、給電装置１０は、第１の受電装置２０への第１チャンネルの割り当てを解除して第１の受電装置２０への給電を停止し（Ｓ１０２３）、第１の受電装置２０の給電要求５０に指定されている第１チャンネル以外のチャンネルのうち現在未割り当てのチャンネルを第１の受電装置２０に割り当てて給電を開始し（Ｓ１０２４）、第２の受電装置２０に対して第１チャンネルによる給電を開始する（Ｓ１０２５）。
【００６８】
一方、Ｓ１０３１では、給電装置１０は、給電優先順位情報７０を参照し、現在給電中の受電装置２０のうち、Ｓ１０３１で受信した第２の受電装置２０の給電優先順位よりも低い給電優先順位の受電装置２０（以下、低順位受電装置と称する。）が存在するか否かを判断する。低順位受電装置が存在する場合は（Ｓ１０３１：ＹＥＳ）、Ｓ１０３２に進み、低順位受電装置が存在しない場合は（Ｓ１０３１：ＮＯ）、Ｓ１０４１に進む。
【００６９】
Ｓ１０３２では、給電装置１０は、低順位受電装置に割り当てていたチャンネルを解除し、低順位受電装置に対する給電を停止する。尚、この際、給電装置１０は、低順位受電装置と通信し、低順位受電装置に割り当てていたチャンネルを低順位受電装置に通知する。低順位受電装置は、受電回路２４のチャンネル（給電装置１０から通知されたチャンネル）を解除する。
【００７０】
また給電装置１０は、低順位受電装置に割り当てていたチャンネルを第２の受電装置２０に割り当て、第２の受電装置２０に対する給電を開始する（Ｓ１０３３）。尚、この際、給電装置１０は、第２の受電装置２０と通信し、第２の受電装置２０に割り当てたチャンネルを第２の受電装置２０に通知する。第２の受電装置２０は、受電回路２４のチャンネルを、給電装置１０から通知されたチャンネルに設定する。
【００７１】
Ｓ１０４１では、給電装置１０は、チャンネルを割り当てることができない旨のエラーメッセージを受電装置２０に送信する。
【００７２】
以上に説明したように、本実施形態の非接触給電システム１によれば、給電装置１０は、受電装置２０の給電中に他の受電装置２０から給電要求を受信した場合、現在未割当のチャンネルがあるか否かを判断し、未割当のチャンネルが存在しない場合は、受電装置２０の夫々に付与されている給電優先順位に従って給電を行う。このため、給電優先順位に従って複数の受電装置２０に対して適切に非接触給電を行うことができる。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、以上の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００７４】
１  非接触給電システム
１０  給電装置
２０  受電装置
１３１  給電要求受信部
１３２  チャンネル割当部
１３６  給電優先順位受信部
２３１  給電要求送信部
２３２  給電優先順位送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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