(57)【要約】  縦横比が不等比率である平面形状を有する物品を確実に長手方向に整列して供給することができる整列供給装置を提供する。  水平回転自在の回転テーブル２と、この回転テーブル２を回転させる駆動手段３と、整列対象物を回転テーブル２上に供給する供給機構５と、回転テーブル２によって搬送される整列対象物の搬送経路を画定するガイド機構７とを備える。ガイド機構７は、案内面をそれぞれ有し、整列対象物の搬送経路に添って順次配設された導入ガイド１１，第１整列ガイド対１６、第２整列ガイド対１９及び排出ガイド対２３を備える。第１整列ガイド対１６及び第２整列ガイド対１９は、それぞれ案内面の始端が終端よりも回転テーブル２の外周寄りに位置した外側ガイドと、案内面の始端が終端よりも回転テーブル２の中心寄りに位置した内側ガイドを備える。
2009150960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面形状の縦横比が不等比率となった形状を有する整列対象物を、その長手方向に整列して外部に供給することができる装置であって、
水平回転自在に設けられた回転テーブルと、前記回転テーブルを回転させる駆動手段と、前記整列対象物を前記回転テーブル上に供給する供給機構と、前記回転テーブルの上方に設けられ、前記回転テーブルによって搬送される整列対象物の搬送経路を画定するガイド機構とを備えてなり、
前記ガイド機構は、前記整列対象物が摺接する案内面をそれぞれ有し、前記搬送経路の上流側から下流側に向けて順次配設された導入ガイド，第１整列ガイド対，第２整列ガイド対及び排出ガイド対を少なくとも備え、
前記導入ガイドは、その案内面の始端が前記供給機構の供給位置よりも前記回転テーブルの中心寄りに位置し、且つその終端が前記供給位置よりも前記回転テーブルの外周寄りに位置するように配置されて、前記供給機構により供給された整列対象物を前記回転テーブルの外周側に導くように配設され、
前記第１整列ガイド対は、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの外周寄りに位置し、且つ該案内面が前記導入ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記導入ガイドの下流側に配設された第１外側ガイドと、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの中心寄りに位置し、且つ該案内面が前記第１外側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第１外側ガイドの下流側に配設された第１内側ガイドとからなり、
前記第２整列ガイド対は、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの外周寄りに位置し、且つ該案内面が前記第１内側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第１内側ガイドの下流側に配設された第２外側ガイドと、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの中心寄りに位置し、且つ該案内面が前記第２外側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第２外側ガイドの下流側に配設された第２内側ガイドとからなり、
前記排出ガイド対は、前記回転テーブルの中心側に案内面を有し、該案内面が前記第２内側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差し、且つ前記回転テーブルの外方に延在するように前記第２内側ガイドの下流側に配設された外側排出ガイドと、前記回転テーブルの外周側に案内面を有し、該案内面が外側排出ガイドの案内面と、前記第２内側ガイドにより長手方向に一列に整列された整列対象物が通過可能な間隔で対向し、且つ前記回転テーブルの外方に延在するように設けられた内側排出ガイドとからなり、前記第２外側ガイドから搬出された整列対象物を外側排出ガイドと内側排出ガイドとの間に導き入れて外部に排出するように構成されていることを特徴とする整列供給装置。
【請求項２】
前記回転テーブルの回転中心を中心とした、前記第１外側ガイドの案内終端の半径方向位置と、前記第１内側ガイドの案内始端の半径方向位置との半径差Ａ、並びに第２外側ガイドの案内終端の半径方向位置と、第２内側ガイドの案内始端の半径方向位置との半径差Ｂが、整列対象物の短寸法たる幅寸法をＷとし、長寸法たる長さ寸法をＬとした場合に、次式、
Ｂ＜Ａ、且つ
Ｗ＜Ｂ＜Ｌ、
を満たすように、設定されていることを特徴とする請求項１記載の整列供給装置。
【請求項３】
前記回転テーブルの回転中心を中心とした、前記第１内側ガイドの案内始端位置の半径をＲ１とし、前記第２内側ガイドの案内始端位置の半径をＲ２とした場合に、前記半径差Ａ及びＢが次式、
Ａ＝Ｂ×Ｒ２／Ｒ１
を満たすように、設定されていることを特徴とする請求項２記載の整列供給装置。
【請求項４】
前記第２内側ガイドと外側排出ガイドとの間に設けられ、前記第２内側ガイドにより一列に整列され搬出された整列対象物の搬送経路より前記外周寄りに設定された検知領域を有し、不整列状態で搬送される整列対象物を検出する第１検知センサと、
前記第１検知センサの検知領域より下流側で、少なくとも前記搬送経路より外側に設けられ、前記回転テーブルの中心側に向けて圧力流体を吐出する第１吐出ノズルを有し、前記第１検知センサからの検知信号を受けて第１吐出ノズルから圧力流体を吐出して、吐出した圧力流体によって前記不整列状態の整列対象物を前記回転テーブルの中心側に回収する第１回収機構とを更に備えてなることを特徴とする請求項１記載の整列供給装置。
【請求項５】
前記ガイド機構は、第１整列ガイド対と第２整列ガイド対との間に第３整列ガイド対を備えてなり、
前記第３整列ガイド対は、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの外周寄りに位置し、且つ該案内面が前記第１内側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第１内側ガイドの下流側に配設された第３外側ガイドと、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの中心寄りに位置し、且つ該案内面が前記第３外側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第３外側ガイドの下流側に配設された第３内側ガイドとからなり、
前記第２外側ガイドは、その案内面が前記第３内側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第３内側ガイドの下流側に配設されてなることを特徴とする請求項１記載の整列供給装置。
【請求項６】
前記第３内側ガイドの案内面が、平面視波形に形成されていることを特徴とする請求項５記載の整列供給装置。
【請求項７】
前記排出ガイド対間に整列対象物が導き入れられて排出される部分の手前側に設けられ、前記外側排出ガイドにより一列に整列されて案内される整列対象物の搬送経路より前記中心寄りに設定された検知領域を有し、前記排出部の手前で滞留する整列対象物を検出する第２検知センサと、
前記第２検知センサの検知領域の近傍で、少なくとも前記外側排出ガイドによって案内される整列対象物の前記搬送経路より外側に設けられ、前記回転テーブルの中心側に向けて圧力流体を吐出する第２吐出ノズルを有し、前記第２検知センサからの検知信号を受け付け、前記第２吐出ノズルから圧力流体を吐出して、滞留状態にある整列対象物を吐出した圧力流体によって前記回転テーブルの中心側に回収する第２回収機構とを更に備えてなることを特徴とする請求項１の整列供給装置。
【請求項８】
前記回収機構は、前記第２吐出ノズルから圧力流体を一定時間吐出するように構成されるとともに、一定時間吐出後も依然として第２検知センサから検知信号を受信する場合には、再度前記第２吐出ノズルから圧力流体を一定時間吐出するように構成され、少なくとも該再吐出を１回以上実行するように構成されてなることを特徴とする請求項７記載の整列供給装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、前記回収機構による前記吐出動作実行後においても依然として前記第２検知センサから検知信号を受信する場合に、一定時間又は一定角度だけ前記回転テーブルを逆転させた後、再度正転させるように構成されてなることを特徴とする請求項７又は８記載の整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平回転自在に設けられ、上面に供給された整列対象物をその回転方向に搬送する回転テーブルと、回転テーブルの上方に非回転に設けられるガイド機構とを備え、前記回転テーブルの回転及び前記ガイド機構の作用により、前記整列対象物を一列に整列させて外部に供給するように構成された整列供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記整列供給装置は、例えば、自動検査装置や自動包装装置などに付設され、供給された検査対象物や包装対象物（整列対象物）を、その姿勢を揃え且つ一列に整列させた後、次工程たる前記自動検査装置や自動包装装置（外部）に供給する。尚、具体的な検査対象物や包装対象物としては、錠剤，カプセル，キャンディなどの菓子類，ワッシャ，ボタン，電池といった比較的小さい物品を挙げることができる。【０００３】
このような整列供給装置として、従来、実開平３−９５３１５号公報に開示されたものが知られている。【０００４】
図９に示すように、前記整列供給装置５０は、鉛直方向の回転中心軸回りに回転自在に設けられたターンテーブル（回転テーブル）５１と、ターンテーブル５１を支持して矢示方向に一定速度で回転させる回転駆動機構（図示せず）と、ターンテーブル５１の外周部上方に配設された円弧状の外周ガイド５２と、外周ガイド５２の案内終端に接続した搬出ガイド５３と、ターンテーブル５１の回転中心側から外周側に向けて配置された第１，第２及び第３の案内板（ガイド板）５７，５８，５９と、整列対象物Ｈの高さ方向を規制する規制部材６１と、整列対象物Ｈをターンテーブル５１の内側に戻す排除機構６２などから構成されている。【０００５】
前記第１，第２及び第３の案内板５７，５８，５９は、それぞれターンテーブル５１の回転中心位置に非回転に設けられた支持部材６０によって支持されており、供給装置８０からターンテーブル５１上に供給され、矢示方向に搬送される整列対象物Ｈをターンテーブル５１の外周に向けて案内する。【０００６】
前記外周ガイド５２は、その内側面（内周面）とターンテーブル５１の回転中心軸との間の距離が、その中央部付近から前記案内終端にかけて漸次小さくなるように形成され、前記第１，第２及び第３の案内板５７，５８，５９によってターンテーブル５１の外周側に案内された整列対象物Ｈを案内面たる内側面に沿って案内しつつ整列させる。【０００７】
前記搬出ガイド５３は、一方端が外周ガイド５２の前記案内終端に接続し、他方端がターンテーブル５１の外方に向けて延設される直線状の第１案内部材５４と、この第１案内部材５４と所定間隔を隔てて同一水平面内で平行に対向配置される同じく直線状の第２案内部材５５とからなり、外周ガイド５２の内周面に摺接し整列された１列の整列対象物Ｈを第１案内部材５４と第２案内部材５５との間に導き入れて、ターンテーブル５１の外部に向けて案内する。尚、第１案内部材５４は第２案内部材５５よりもその長さが長く、その前記一方端は、第２案内部材５５の端部よりも外周ガイド５２側に延設されて、当該外周ガイド５２の前記案内終端に接続している。【０００８】
前記規制部材６１は平板状の部材からなり、外周ガイド５２の前記案内終端から第１案内部材５４の前記一方端にかけて、ターンテーブル５１の上方にこれと一定間隔を隔てて配設され、外周ガイド５２によって整列された整列対象物Ｈの高さ方向を規制して１段の整列対象物Ｈのみを通過させる。【０００９】
また、前記排除機構６２は、鉛直方向に沿った回転中心軸回りに回転自在に、前記規制部材６１と第２案内部材５５との間に設けられた回転ローラ６３と、回転ローラ６３をターンテーブル５１の回転方向とは逆方向（矢示方向）に回転させる回転駆動機構（図示せず）などからなり、第１案内部材５４に摺接して搬送される整列対象物Ｈ以外の整列対象物（排除対象の整列対象物）Ｈを前記回転ローラ６３により弾いてターンテーブル５１の内側に移動させる。【００１０】
以上のように構成された従来の整列供給装置５０によれば、まず、回転駆動機構（図示せず）によって矢示方向に回転されるターンテーブル５１上に、供給装置８０から整列対象物Ｈが供給される。供給された整列対象物Ｈは、ターンテーブル５１の回転によってその回転方向に搬送され、第１の案内板５７や第２の案内板５８により案内されてターンテーブル５１の外周に向けて移動した後、外周ガイド５２の内側面に沿って１〜３列程度に整列された状態となる。【００１１】
このようにして整列された整列対象物Ｈは、次に、規制部材６１の下方を通過し、その際に、当該規制部材６１によって横倒し状態且つ１段に整えられ、ついで、排除対象の整列対象物Ｈが、回転ローラ６３によって、ターンテーブル５１の中心側に向けて弾かれ、これにより、整列対象物Ｈが１段１列に整列される。【００１２】
そして、１段１列に整列された整列対象物Ｈは、搬出ガイド５３の排出部５６から第１案内部材５４と第２案内部材５５との間に導き入れられ、ターンテーブル５１の外方に向けて搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開平３−９５３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、上述した検査対象物や包装対象物には、図９に示すような、その平面形状が円形の如く方向性のない点対称の形状のものもあれば、図１０Ａ及び図１０Ｂに示したＩＣチップの如く、縦横の寸法比（長さ寸法Ｌと幅Ｗとの比）が等比率でない（同寸法でない）ものもあり、このような物品の場合、上述した従来の整列供給装置５０では、当該物品を、その方向性を揃えて（例えば、長手方向に揃えて）一列に整列することができないという問題があった。【００１５】
即ち、上述した第１，第２及び第３の案内板５７，５８，５９は、それぞれ整列対象物Ｈを外周ガイド５２に向けて案内するものであるが、整列対象物Ｈがこれらの案内板５７，５８，５９と接触する機会が乏しいため、案内板５７，５８，５９によっては、当該整列対象物Ｈの方向性（姿勢）を揃えることができず、結果、外周ガイド５２に向けて集められた整列対象物Ｈは、図１１に示すように、その姿勢がバラバラになってしまうのである。【００１６】
また、このために、同図１１に示すように、搬送される整列対象物Ｈが搬出ガイド５３の排出部５６において、詰まりを起こして滞留するという問題を生じていた。【００１７】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、縦横寸法比が不等比率の平面形状を有する物品であっても、これを確実に、その長手方向に整列して外部に供給することができる整列供給装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するための本発明は、平面形状の縦横比が不等比率となった形状を有する整列対象物を、その長手方向に整列して外部に供給することができる装置であって、
水平回転自在に設けられた回転テーブルと、前記回転テーブルを回転させる駆動手段と、前記整列対象物を前記回転テーブル上に供給する供給機構と、前記回転テーブルの上方に設けられ、前記回転テーブルによって搬送される整列対象物の搬送経路を画定するガイド機構とを備えてなり、
前記ガイド機構は、前記整列対象物が摺接する案内面をそれぞれ有し、前記搬送経路の上流側から下流側に向けて順次配設された導入ガイド，第１整列ガイド対、第２整列ガイド対及び排出ガイド対を少なくとも備え、
前記導入ガイドは、その案内面の始端が前記供給機構の供給位置よりも前記回転テーブルの中心寄りに位置し、且つその終端が前記供給位置よりも前記回転テーブルの外周寄りに位置するように配置されて、前記供給機構により供給された整列対象物を前記回転テーブルの外周側に導くように配設され、
前記第１整列ガイド対は、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの外周寄りに位置し、且つ該案内面が前記導入ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記導入ガイドの下流側に配設された第１外側ガイドと、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの中心寄りに位置し、且つ該案内面が前記第１外側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第１外側ガイドの下流側に配設された第１内側ガイドとからなり、
前記第２整列ガイド対は、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの外周寄りに位置し、且つ該案内面が前記第１内側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第１内側ガイドの下流側に配設された第２外側ガイドと、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの中心寄りに位置し、且つ該案内面が前記第２外側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第２外側ガイドの下流側に配設された第２内側ガイドとからなり、
前記排出ガイド対は、前記回転テーブルの中心側に案内面を有し、該案内面が前記第２内側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差し、且つ前記回転テーブルの外方に延在するように前記第２内側ガイドの下流側に配設された外側排出ガイドと、前記回転テーブルの外周側に案内面を有し、該案内面が外側排出ガイドの案内面と、前記第２内側ガイドにより長手方向に一列に整列された整列対象物が通過可能な間隔で対向し、且つ前記回転テーブルの外方に延在するように設けられた内側排出ガイドとからなり、前記第２外側ガイドから搬出された整列対象物を外側排出ガイドと内側排出ガイドとの間に導き入れて外部に排出するように構成された整列供給装置に係る。【００１９】
この整列供給装置によれば、前記供給機構によって回転テーブル上に供給された整列対象物は、回転テーブルの回転によって同回転方向に搬送され、先ず、前記導入ガイドの案内面に当接し、この案内面に沿って回転テーブルの外周側に向けて誘導された後、その案内終端から搬出される。【００２０】
次に、導入ガイドから搬出された整列対象物は、前記第１整列ガイド対に経由し、その第１外側ガイドの案内面に当接して、この案内面に沿って、回転テーブルの中心側に向け誘導された後、その案内終端から搬出され、ついで、第１内側ガイドの案内面に当接し、この案内面に沿って回転テーブルの外周側に向けて誘導された後、その案内終端から搬出される。【００２１】
続いて、第１内側ガイドの案内終端から搬出された整列対象物は、前記第２整列ガイド対に経由し、この第２整列ガイド対においても同様に、その第２外側ガイドの案内面に当接して、この案内面に沿って、回転テーブルの中心側に向け誘導された後、その案内終端から搬出され、ついで、第２内側ガイドの案内面に当接し、この案内面に沿って回転テーブルの外周側に向けて誘導された後、その案内終端から搬出される。【００２２】
斯くして、回転テーブル上に供給され、自由な姿勢（状態）にある整列対象物は、上記のようにして、第１外側ガイド，第１内側ガイド，第２外側ガイド及び第２内側ガイドに順次、少なくとも４回の当接を繰り返すことにより、極僅かではあるがその際の衝撃によって、また、各ガイド案内面との摩擦によって、搬送方向に対して最も安定した姿勢である、長手方向が搬送方向に沿った姿勢に整えられ、一列に整列される。【００２３】
そして、以上のようにして一列に整列された整列対象物は、次に、排出ガイド対の外側排出ガイドと内側排出ガイドとの間に導き入れられ、これらの案内面に案内されて外部に排出される。【００２４】
前記回転テーブルの回転中心を中心とした、第２外側ガイドの案内終端の半径方向位置と、第２内側ガイドの案内始端の半径方向位置との半径差Ｂは、整列対象物の短寸法たる幅寸法をＷとし、長寸法たる長さ寸法をＬとした場合に、次式、
Ｗ＜Ｂ＜Ｌ、
を満たし、且つ第１外側ガイドの案内終端の半径方向位置と、第１内側ガイドの案内始端の半径方向位置との半径差Ａは、前記半径差Ｂよりも大きい値（Ｂ＜Ａ）であるのが好ましい。【００２５】
また、第１内側ガイドの案内始端位置の半径をＲ１とし、第２内側ガイドの案内始端位置の半径をＲ２とした場合に、前記半径差Ａ及びＢは次式、
Ａ＝Ｂ×Ｒ２／Ｒ１
を満たすように、設定されているのがより好ましい。【００２６】
前記半径差Ｂを、Ｗ＜Ｂ＜Ｌの関係を満たすように設定することで、整列対象物を確実に一列に整列された状態で前記排出ガイド対に向けて搬出することができ、また、前記半径差Ａを、Ａ＞Ｂ、特にＡ＝Ｂ×Ｒ２／Ｒ１の関係を満たすように設定することで、第２整列ガイド対において整列対象物を一列に整列させ易い適当な量の当該整列対象物を、第１整列ガイド対から第２整列ガイド対に向けて搬出することができる。【００２７】
また、前記第２内側ガイドと外側排出ガイドとの間に、第２内側ガイドから搬出された不整列状態の整列対象物を検知して、当該整列対象物を回転テーブルの中心側に向け回帰させる手段を設けても良い。【００２８】
この回帰手段は、例えば、前記第２内側ガイドにより一列に整列され搬出された整列対象物の搬送経路より外周寄りに設定された検知領域を有するセンサであって、不整列状態で搬送される整列対象物を検出する第１検知センサと、この第１検知センサの検知領域より下流側で、少なくとも前記搬送経路より外側に設けられ、回転テーブルの中心側に向けて圧力流体を吐出する第１吐出ノズルを有し、前記第１検知センサからの検知信号を受けて第１吐出ノズルから圧力流体を吐出して、吐出した圧力流体によって前記不整列状態の整列対象物を前記回転テーブルの中心側に回収する第１回収機構とから構成することができる。【００２９】
上述したように、第２整列ガイド対から搬出された整列対象物は、基本的には一列に整列されているが、それでも何らかの要因によって、不整列状態で搬出されたり、或は、搬出後に不整列状態になるといったことを完全には払拭することができない。そこで、前記第１検知センサ及び第１回収機構を設けると、不整列状態で搬送される整列対象物を当該搬送経路から排除することができ、更に、これを回転テーブルの中心側に回帰させることができる。【００３０】
したがって、不整列状態の整列対象物が排出ガイド対に案内されて、同部で詰まり等の問題が生じるのを未然に防止することができる。【００３１】
また、前記第１整列ガイド対と第２整列ガイド対との間に第３整列ガイド対を設けても良い。この第３整列ガイド対は、案内面の始端が終端よりも回転テーブルの外周寄りに位置し、且つ該案内面が第１内側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように第１内側ガイドの下流側に配設された第３外側ガイドと、案内面の始端が終端よりも前記回転テーブルの中心寄りに位置し、且つ該案内面が前記第３外側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように前記第３外側ガイドの下流側に配設された第３内側ガイドとから構成される。尚、この場合、前記第２外側ガイドは、その案内面が第３内側ガイドから搬出された整列対象物の搬送経路と交差するように第３内側ガイドの下流側に配設される。【００３２】
この第３整列ガイド対を設けると、整列対象物が案内面に当接する回数を増やすことができるので、より確実に整列対象物を一列に整列させることができる。【００３３】
更に、第３内側ガイドの案内面を平面視波形に形成すると、整列対象物が案内面に当接する回数を更に増やすことができ、更に確実に整列対象物を一列に整列させることができる。【００３４】
また、前記排出ガイド対間に整列対象物が導き入れられて排出される部分の手前側に配置され、外側排出ガイドにより一列に整列されて案内される整列対象物の搬送経路より前記中心寄りに設定された検知領域を有し、前記排出部の手前で滞留する整列対象物を検出する第２検知センサと、第２検知センサの検知領域の近傍で、少なくとも外側排出ガイドによって案内される整列対象物の搬送経路より外側に配置され、回転テーブルの中心側に向けて圧力流体を吐出する第２吐出ノズルを有し、第２検知センサからの検知信号を受け付け、第２吐出ノズルから圧力流体を吐出して、滞留状態にある整列対象物を吐出した圧力流体によって回転テーブルの中心側に回収する第２回収機構とを更に設けても良い。【００３５】
第２整列ガイド対から搬出され、外側排出ガイドによって案内される整列対象物は、基本的には外側排出ガイドによって一列に整列されているが、それでも何らかの要因によって、整列状態が乱れることが起こり得る。この場合、前記排出ガイド対の間に、整列対象物がスムーズに導入されず、同部で、整列対象物が詰まって滞留する事態となる。そこで、上記のように、第２吐出ノズルから圧力流体を吐出して、滞留状態にある整列対象物を回転テーブルの中心側に向けて吹き飛ばし回収することで、かかる滞留を解消することができる。【００３６】
更に、第２回収機構は、第２吐出ノズルから圧力流体を一定時間吐出するように構成されていても良く、一定時間吐出後も依然として第２検知センサから検知信号を受信する場合には、再度第２吐出ノズルから圧力流体を一定時間吐出し、少なくともこの再吐出を１回以上実行するように構成されていても良い。このようにすれば、上記滞留をより確実に解消することができる。【００３７】
尚、排出ガイド対間に整列対象物が挟まって滞留している場合には、第２吐出ノズルからの圧力流体の吐出だけでは、このような滞留を解消できないことがある。この場合、即ち、第２回収機構による吐出動作（再吐出動作を含む）実行後においても、依然として第２検知センサから検知信号が出力される場合には、前記駆動手段によって、一定時間又は一定角度だけ回転テーブルを逆転させた後、再度正転させるようにすると良い。回転テーブルを逆転させることで、挟まって詰まった状態にある整列対象物の均衡状態が崩れ、これ起因した滞留を解消させることができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、本発明に係る整列供給装置によれば、平面形状の縦横比が不等比率となった形状を有する整列対象物を、その長手方向に一列に整列して外部に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る整列供給装置の主要構成を示した平面図である。
【図２】図１における保持プレートを省略して図示した平面図である。
【図３】図２におけるＡ部を拡大して示した拡大図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図２におけるＢ部を拡大して示した拡大図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】図２において矢示Ｃ方向から視た断面図である。
【図８Ａ】本発明の他の実施形態に係る第２吐出ノズルを、回転テーブルの中心側から外周側に向けて見た正面図である。
【図８Ｂ】図８Ａにおける矢視Ｆ−Ｆ方向の断面図である。
【図９】従来例に係る整列供給装置を示した平面図である。
【図１０Ａ】本発明に係る整列供給装置において整列可能な整列対象物の一例を示した平面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａの側面図である。
【図１１】従来例の整列供給装置における問題点を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる整列供給装置の主要構成を示した平面図であり、図２は、図１における保持プレートを省略して図示した平面図である。
【００４１】
本例の整列供給装置１は、基台（図示せず）と、透明な部材から構成され、前記基台（図示せず）上に水平回転自在に設けられた回転テーブル２と、この回転テーブル２を回転させる駆動機構３と、整列対象物Ｍを回転テーブル２上に供給する供給機構５と、回転テーブル２の上方に設けられ、この回転テーブル２によって搬送される整列対象物Ｍの搬送経路を画定するガイド機構７を備える。
【００４２】
前記供給機構５は、後述する保持プレート８に形成された供給口８ａに接続するホッパ６、及びこのホッパ６に整列対象物Ｍを供給する搬送装置（例えば、ベルトコンベア）（図示せず）などから構成され、この搬送装置（図示せず）によって搬送された整列対象物Ｍは、ホッパ６に投入され、前記供給口８ａから回転テーブル２上に供給される。
【００４３】
また、前記駆動機構３は、回転テーブル２に連結された回転軸４、この回転軸４を正逆方向に回転させる駆動モータ（図示せず）、及びこの駆動モータ（図示せず）の作動を制御する制御装置（図示せず）などから構成され、回転テーブル２を回転させることにより、当該回転テーブル２上に供給された整列対象物Ｍをその回転方向（矢示方向）に搬送する。
【００４４】
前記ガイド機構７は、導入ガイド１１，第１整列ガイド対１３，第２整列ガイド対１９，第３整列ガイド対１６及び排出ガイド対３６、第１規制ガイド１２及び第２規制ガイド２２、並びにこれらのガイドを保持する保持プレート８からなり、保持プレート８は支持ポスト９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆによって前記基台（図示せず）上に支持されている。
【００４５】
前記導入ガイド１１，第１整列ガイド対１３，第２整列ガイド対１９，第３整列ガイド対１６及び排出ガイド対３６は、それぞれ整列対象物Ｍが摺接する案内面を有し、整列対象物Ｍが搬送されるべき経路の上流側から下流側に向けて順次配設され、それぞれの案内面の作用によって、前記搬送経路を画定する。
【００４６】
具体的に説明すると、前記導入ガイド１１は、その案内面（円弧状をした外周面）の始端１１ａが、供給機構５の供給位置よりも回転テーブル２の中心寄り（以下、単に「中心寄り」という）に位置し、且つその終端１１ｂが前記供給位置よりも回転テーブル２の外周寄り（以下、単に「外周寄り」という）に位置するように配置されている。
【００４７】
また、前記第１整列ガイド対１３は、案内面（円弧内周面）の始端１４ａが終端１４ｂよりも外周寄りに位置し、且つ該案内面が前記導入ガイド１１から搬出された整列対象物Ｍの搬送経路と交差するように前記導入ガイド１１の下流側に配設された第１外側ガイド１４と、案内面（円弧外周面）の始端１５ａが終端１５ｂよりも中心寄りに位置し、且つ該案内面が第１外側ガイド１４から搬出された整列対象物Ｍの搬送経路と交差するように前記第１外側ガイド１４の下流側に配設された第１内側ガイド１５とからなる。尚、第１内側ガイド１５の始端１５ａ部は、その先端部が先鋭に設けられている。
【００４８】
また、前記第３整列ガイド対１６は、案内面（円弧内周面）の始端１７ａが終端１７ｂよりも外周寄りに位置し、且つ該案内面が第１内側ガイド１５から搬出された整列対象物Ｍの搬送経路と交差するように第１内側ガイド１５の下流側に配設された第３外側ガイド１７と、案内面の始端１８ａが終端１８ｂよりも中心寄りに位置し、且つ該案内面が前記第３外側ガイド１７から搬出された整列対象物Ｍの搬送経路と交差するように第３外側ガイド１７の下流側に配設された第３内側ガイド１８とからなる。尚、第３内側ガイド１８の案内面は、その平面から視た形状が波形に形成されている。
【００４９】
前記第２整列ガイド対１９は、案内面（円弧内周面）の始端２０ａが終端２０ｂよりも外周寄りに位置し、且つ該案内面が第３内側ガイド１８から搬出された整列対象物Ｍの搬送経路と交差するように第３内側ガイド１８の下流側に配設された第２外側ガイド２０と、案内面（円弧外周面）の始端２１ａが終端２１ｂよりも中心寄りに位置し、且つ該案内面が第２外側ガイド２０から搬出された整列対象物Ｍの搬送経路と交差するように第２外側ガイド２０の下流側に配設された第２内側ガイド２１とからなる。尚、第２内側ガイド２１の始端２１ａ部の先端も先鋭に設けられている。
【００５０】
そして、第１外側ガイド１４及び第１内側ガイド１５、並びに、第２外側ガイド２０及び第１内側ガイド２１は、それぞれ、回転テーブル２の回転中心Ｏを中心とした、第１外側ガイド１４の案内終端１４ａの半径をＲ１ａ、第１内側ガイド１５の案内始端１５ａの半径をＲ１ｂとした場合のその半径差Ａ、並びに、第２外側ガイド２０の案内終端２０ａの半径をＲ２ａ、第２内側ガイド２１の案内始端２１ａの半径をＲ２ｂとした場合のその半径差Ｂが次式、
Ｂ＜Ａ、且つ
Ｗ＜Ｂ＜Ｌ、
を満たすように配設され、特に好ましくは、次式
Ｗ＜Ｂ＜Ｌ、且つ
Ａ＝Ｂ×Ｒ２ｂ／Ｒ１ｂ
を満たすように、配設される。但し、Ｗは整列対象物Ｍの幅寸法であり、Ｌは整列対象物Ｍの長さ寸法である。
【００５１】
また、前記排出ガイド対２３は、回転テーブル２の中心側の面に案内面を有し、この案内面が第２内側ガイド２１から搬出された整列対象物Ｍの搬送経路と交差し、且つ回転テーブル２の外方に延在（突出）するように第２内側ガイド２１の下流側に配設された外側排出ガイド２４と、回転テーブル２の外周側に案内面を有する内側排出ガイド２５とからなる。
【００５２】
前記外側排出ガイド２４の案内面は、外方に突出した側が直線状に形成され、第２内側ガイド２１側が円弧状に形成され、一方、内側排出ガイド２５の案内面は直線状に形成されており、これら外側排出ガイド２４及び内側排出ガイド２５は、外側排出ガイド２４の直線状の案内面と内側排出ガイド２５の案内面とが、整列対象物Ｍが通過可能な間隔で対向するように配設されている。
【００５３】
尚、以上の導入ガイド１１，第１外側ガイド１４，第１内側ガイド１５，第２外側ガイド２０，第２内側ガイド２１，第３外側ガイド１７，第３内側ガイド１８，外側排出ガイド２４及び内側排出ガイド２５は、それぞれ、回転テーブル２の上面との間に、整列対象物Ｍが通過できないような僅かな隙間をもって前記保持プレート８に保持されている。
【００５４】
また、回転テーブル２の中心部上方には、同じく整列対象物Ｍが通過できないような僅かな隙間をもって前記保持プレート８に保持された環状のカバー体１０が設けられており、このカバー体１０と前記導入ガイド１１によって、前記回転軸４が包囲されている。
【００５５】
前記第１規制ガイド１２及び第２規制ガイド２２は、搬送される整列対象物Ｍが通過可能な高さ方向の寸法を規制するもので、図７に示すように、回転テーブル２の上面との間の隙間Ｚが次式、
Ｚ＜２Ｔ、且つ
Ｚ＜Ｌ
を満たすように、前記保持プレート８に保持され、第１規制ガイド１２は、導入ガイド１１の下流側に配設され、第２規制ガイド２２は、第２外側ガイド２０と第２内側ガイド２１との間に配設されている。但し、Ｔは、整列対象物Ｍの厚さ寸法であり、Ｌは、整列対象物Ｍの長さ寸法である。
【００５６】
また、前記第２内側ガイド２１と外側排出ガイド２４との間には、不整列状態で搬送される整列対象物Ｍを検出する第１検知センサ３０と、第１回収機構３１を構成する第１吐出ノズル３２が配設されている。
【００５７】
図４に示すように、第１検知センサ３０は、回転テーブル２を挟んで上下に配設された発光素子３０ａと受光素子３０ｂとからなる発光受光型のセンサで、図３に示すように、第２内側ガイド２１により一列に整列され搬出された整列対象物Ｍの搬送経路より前記外周寄りにその検知領域が設定されており、長手方向に一列に整列されていない不整列状態の整列対象物Ｍを検出する。
【００５８】
また、前記第１吐出ノズル３２は、第１検知センサ３０の検知領域より下流側で、少なくとも前記搬送経路より外側に設けられており、前記回転テーブル２の中心側に向けて圧縮空気を吐出する。尚、第１回収機構３１は、第１検知センサ３０からの検知信号を受信した場合に、第１吐出ノズル３２から圧縮空気を吐出させて、前記不整列状態の整列対象物Ｍを回転テーブル２の中心側に向けて吹き飛ばし、これを回収する。
【００５９】
更に、外側排出ガイド２４と内側排出ガイド２５とが対向する部分の手前側（排出部の手前側）には、同部で滞留する整列対象物Ｍを検出する第２検知センサ３５と、第２回収機構３６を構成する第２吐出ノズル３７が配設されている。
【００６０】
図６に示すように、第２検知センサ３５は、回転テーブル２を挟んで上下に配設された発光素子３５ａと受光素子３５ｂとからなる発光受光型のセンサで、図５に示すように、前記外側排出ガイド２４により一列に整列されて案内される整列対象物Ｍの搬送経路より前記中心寄りに設定された検知領域を有し、前記排出部の手前側で滞留する整列対象物Ｍを検出する。
【００６１】
また、前記第２吐出ノズル３７は、第２検知センサ３５の検知領域の近傍位置において、前記外側排出ガイド２４に形成された凹部２４ａ内に格納され、即ち、外側排出ガイド２４によって案内される整列対象物Ｍの搬送経路より外側に配設され、回転テーブル２の中心側に向けて圧縮空気を吐出する。
【００６２】
そして、第２回収機構３６は、前記第２検知センサ３５から検知信号を受信すると、前記第２吐出ノズル３７から一定時間圧縮空気を吐出させて、滞留状態にある整列対象物Ｍを前記回転テーブル２の中心側に吹き飛ばして回収するように構成され、更に、一定時間吐出後も依然として第２検知センサ３５から検知信号を受信する場合には、再度第２吐出ノズル３７から圧縮空気を一定時間吐出し、少なくともこの再吐出を１回以上実行するように構成される。
【００６３】
また、前記駆動機構３の制御装置（図示せず）も、第２検知センサ３５からの検知信号を受信するように構成されており、この制御装置（図示せず）は、第２回収機構３６による再吐出動作実行後においても依然としてこの検知信号を受信する場合に、回転テーブル２を一定時間又は一定角度だけ逆転させた後、再度正転させるように、前記駆動モータ（図示せず）を駆動，制御する。
【００６４】
尚、前記第１吐出ノズル３２及び第２吐出ノズル３７には、図示しない供給源から圧縮空気が供給されるようになっている。
【００６５】
以上の構成を備えた本例の整列供給装置１によれば、先ず、供給機構５により、ホッパ６及び供給口８ａを通して回転テーブル２上に整列対象物Ｍが供給される。供給された整列対象物Ｍは、駆動機構３によって正方向に回転する回転テーブル２により同回転方向に搬送される。
【００６６】
そして、供給された整列対象物Ｍが導入ガイド１１に到達すると、当該導入ガイド１１の案内面に当接し、この案内面に沿って回転テーブル２の外周側に向けて誘導され、その案内終端１１ｂから搬出される。その際、供給口８ａを通して広範囲に供給された整列対象物Ｍは、導入ガイド１１によってその移動経路が徐々に絞り込まれた状態で、前記案内終端１１ｂから搬出される。
【００６７】
ついで、導入ガイド１１部を通過した整列対象物Ｍは第１規制ガイド１２に到達し、図７に示すように、この第１規制ガイド１２を通過する際に、整列対象物Ｍが二段以上に積み重ねられた状態である場合には、当該二段以上の部分に当たる整列対象物Ｍが第１規制ガイド１２と接触して押し落とされて、積み重ね状態が解消され、整列対象物Ｍが起立状態にある場合には、これが第１規制ガイド１２と接触して押し倒され、結果、横倒し状態の一段の整列対象物Ｍだけが当該第１規制ガイド１２を通過する。斯くして、整列対象物Ｍは、このようにして一段に整えられた後、第１整列ガイド対１３に搬送される。
【００６８】
第１整列ガイド対１３に到達すると、整列対象物Ｍは、先ず、第１外側ガイド１４の案内面に当接して、この案内面に沿って、回転テーブル２の中心側に向け誘導され、搬送経路の幅が更に絞り込まれた状態で、その案内終端１４ｂから搬出される。
【００６９】
第１外側ガイド１４を通過した整列対象物Ｍは、次に、第１内側ガイド１５の案内始端１５ａに到達し、この案内始端１５ａ部において内外に振り分けられる。即ち、案内始端１５ａより外周寄りにある整列対象物Ｍは、当該第１内側ガイド１５の案内面に沿って外周側に向けて案内され、中心寄りにある整列対象物Ｍは、回転テーブル２の中心側に向けて還流される。
【００７０】
そして、第１内側ガイド１５の案内面に沿って外周側に向けて搬送される整列対象物Ｍは、その搬送周速度の差から、前後の整列対象物Ｍ間の間隔が徐々に広がりながら搬送され、その案内終端１５ｂから搬出される。
【００７１】
このようにして、第１内側ガイド１５を通過した整列対象物Ｍは、以後同様にして、順次第３整列ガイド対１６，第２整列ガイド対１９に経由する。
【００７２】
即ち、第３整列ガイド対１６では、整列対象物Ｍは第３外側ガイド１７の案内面に沿って前記中心側に向けて案内され、その際、搬送周速度の差から、前後の間隔が徐々に狭まりながら搬送され、ついで、第３内側ガイド１８の案内面に沿って前記外周側に向けて案内され、その際、搬送周速度の差から、前後の間隔が徐々に広がりながら搬送されるとともに、案内面が波形に形成されているので、案内面への当接と、案内面からの離脱とを繰り返しながら、案内終端１８ｂまで搬送され、同部から搬出される。
【００７３】
また、第２整列ガイド対１９では、整列対象物Ｍは、第２外側ガイド２０の案内面に沿って前記中心側に向けて案内され、その際、搬送周速度の差から、前後の間隔が徐々に狭まりながら搬送され、ついで、第２規制ガイド２２に通過することによって、搬送状態が一段に整えられ、第２内側ガイド２１に経由する。
【００７４】
第２内側ガイド２１では、整列対象物Ｍは、その案内始端２１ａ部において内外に振り分けられ、即ち、案内始端２１ａより外周寄りにある整列対象物Ｍは、当該第２内側ガイド２１の案内面に沿って外周側に向けて案内され、中心寄りにある整列対象物Ｍは、回転テーブル２の中心側に向けて還流される。
【００７５】
そして、第２内側ガイド２１の穴内面に沿って案内される整列対象物Ｍは、搬送周速度の差から、前後の間隔が徐々に広がりながら搬送され、その案内終端２１ｂから搬出される。
【００７６】
斯くして、供給機構５により回転テーブル２上に供給された整列対象物Ｍは、導入ガイド１１，第１規制ガイド１２，第１整列ガイド対１３，順次第３整列ガイド対１６，第１規制ガイド１２及び第２整列ガイド対１９に順次経由することにより、長手方向に沿って一段一列に整列され、最終的に、第２内側ガイド２１から搬出される。
【００７７】
回転テーブル２に供給され、自由な姿勢（状態）にある整列対象物Ｍは、上記の如く、第１外側ガイド１４，第１内側ガイド１５，第３外側ガイド１７，第３内側ガイド１８，第２外側ガイド２０及び第２内側ガイド２１に順次当接を繰り返すことにより、極僅かではあるがその際の衝撃によって、また、各ガイドの案内面との摩擦によって、搬送方向に対して最も安定した姿勢である、長手方向が搬送方向に沿った姿勢に整えられ、一列に整列される。
【００７８】
また、本例では、第３内側ガイド１８の案内面を波形に形成したので、整列対象物Ｍが案内面に当接される回数を増やすことができ、より整列効果を高めることができる。
【００７９】
そして、以上のようにして一列に整列された整列対象物Ｍは、次に、排出ガイド対２３の外側排出ガイド２４と内側排出ガイド２５との間に導き入れられ、これらの案内面に案内されて外部に排出される。
【００８０】
以上説明したように、本例の整列供給装置１によれば、整列対象物Ｍが、例え、平面形状の縦横比が不等比率であるものであっても、これを確実に一段一列に整列させて、供給することができる。
【００８１】
また、本例では、第１外側ガイド１４の案内終端１４ａの半径位置と、第１内側ガイド１５の案内始端１５ａの半径位置との半径差Ａ、及び、第２外側ガイド２０の案内終端２０ａの半径位置と、第２内側ガイド２１の案内始端２１ａの半径位置との半径差Ｂが次式、
Ｂ＜Ａ、且つ
Ｗ＜Ｂ＜Ｌ、
を満たすように設定しているので、整列対象物Ｍを確実に一列に整列された状態で排出ガイド対２３に向けて搬出することができる。
【００８２】
特にＡ＝Ｂ×Ｒ２ｂ／Ｒ１ｂの関係を満たすように設定した場合には、第２整列ガイド対１９において一列に整列させ易い適当な量の整列対象物Ｍを、第１整列ガイド対１３から第２整列ガイド対１９に向けて搬出することができる。
【００８３】
尚、第２整列ガイド対１９から搬出される整列対象物Ｍは、上記作用によって基本的にはその長手方向に一列に整列されて搬出されるが、それでも何らかの要因によって、不整列状態で搬出されたり、或は、搬出後に不整列状態になるといったことを完全には払拭することはできない。
【００８４】
本例では、第２内側ガイド２１から不整列で搬出された整列対象物Ｍを第１検知センサ３０によって検出し、第１吐出ノズル３２から圧縮空気を吐出させて、当該不整列状態の整列対象物Ｍを回転テーブル２の中心側に向けて吹き飛ばして回収するようにしているので、不整列状態で搬送される整列対象物Ｍを当該搬送経路から確実に排除することができ、更に、これを回転テーブル２の中心側に回帰させることができる。
【００８５】
したがって、不整列状態の整列対象物Ｍが排出ガイド対２３に案内されて、同部で詰まり等の問題が生じるのを未然に防止することができる。
【００８６】
また、外側排出ガイド２４によって案内される整列対象物Ｍが不整列状態であったり、整列状態に乱れがある場合には、内側排出ガイド２５の手前（排出部の手前）で、詰まりによる整列対象物Ｍの滞留を生じるが、本例では、かかる滞留を第２検知センサ３５によって検出し、第２吐出ノズル３７から一定時間圧縮空気を吐出させて、滞留状態にある整列対象物Ｍを回転テーブル２の中心側に吹き飛ばし回収するようにしているので、このような滞留を容易に解消することができる。また、一定時間吐出後も依然として第２検知センサ３５から検知信号を受信する場合には、再度第２吐出ノズル３７から圧縮空気を一定時間吐出する再吐出を少なくとも１回以上実行するようにしているので、確実に滞留を解消することができる。
【００８７】
また、排出ガイド対２３間に整列対象物Ｍが挟まって滞留している場合には、第２吐出ノズル３７からの圧縮空気の吐出だけでは、このような滞留を解消できないことがあるが、本例では、第２吐出ノズル３７からの再吐出動作実行後においても、依然として第２検知センサ３５から検知信号が出力される場合に、回転テーブル２を一定時間又は一定角度だけ逆転させた後、再度正転させるようにしているので、かかる回転テーブル２の逆転動作によって整列対象物Ｍの均衡状態が崩れ、挟まりに起因した滞留を解消させることができる。尚、その際、回転テーブル２の逆転動作と同時に、第２吐出ノズル３７から圧縮空気を吐出させて、乱れた整列対象物Ｍを回転テーブル２の中心側に回収するようにしても良い。
【００８８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、上例のものに何ら限られるものではない。
【００８９】
例えば、上例では、排出部の手前に単一のノズル孔を有する第２吐出ノズル３７を設けたが、これに限られるものではなく、複数のノズル孔を有するものであっても良い。
【００９０】
図８Ａ及び図８Ｂに、水平方向に並設された２つのノズル孔３７ａ’，３７ａ’を有する第２吐出ノズル３７’を例示している。この第２吐出ノズル３７’によれば、前記排出部でつまりが生じた場合に、滞留状態にある整列対象物を広範囲にわたり吹き飛ばして、回転テーブル２の中心側に向け回収することができるので、より確実に詰まりを解消することができる。
【００９１】
尚、図８Ａは、回転テーブル２の中心側から視た第２吐出ノズル３７’等を示した図であり、図８Ｂは、図８Ａにおける矢視Ｆ−Ｆ方向の断面図である。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上詳述したように、本発明は、平面形状の縦横比が不等比率となった形状を有する整列対象物を、その長手方向に整列して供給する装置として好適である。
【符号の説明】
【００９３】
１    整列供給装置
２    回転テーブル
３    駆動手段
５    供給機構
７    ガイド機構
１１  導入ガイド
１３  第１整列ガイド対
１４  第１外側ガイド
１５  第１内側ガイド
１６  第３整列ガイド対
１７  第３外側ガイド
１８  第３内側ガイド
１９  第２整列ガイド対
２０  第２外側ガイド
２１  第２内側ガイド
２３  排出ガイド対
２４  外側排出ガイド
２５  内側排出ガイド
【図１】
2009150960.tif 000003
【図２】
2009150960.tif 000004
【図３】
2009150960.tif 000005
【図４】
2009150960.tif 000006
【図５】
2009150960.tif 000007
【図６】
2009150960.tif 000008
【図７】
2009150960.tif 000009
【図８Ａ】
2009150960.tif 000010
【図８Ｂ】
2009150960.tif 000011
【図９】
2009150960.tif 000012
【図１０Ａ】
2009150960.tif 000013
【図１０Ｂ】
2009150960.tif 000014
【図１１】
2009150960.tif 000015
【国際調査報告】
2009150960.tif 000016
2009150960.tif 000017
2009150960.tif 000018
2009150960.tif 000019