(57)【要約】  電池監視システムは、１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、電池の状態を電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と、複数の電池監視装置と無線通信を行う上位コントローラとを備える。複数の電池監視装置には、互いに異なる第１の識別情報が予め設定されており、複数の電池監視装置の各々には、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの電池内における電位の順序に応じた第２の識別情報が割り当てられ、上位コントローラは、複数の電池監視装置の各々について、第１の識別情報と第２の識別情報との対応関係を記憶する。
2013051157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、前記電池の状態を前記電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と、
前記複数の電池監視装置と無線通信を行う上位コントローラとを備え、
前記複数の電池監視装置には、互いに異なる第１の識別情報が予め設定されており、
前記複数の電池監視装置の各々には、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの前記電池内における電位の順序に応じた第２の識別情報が割り当てられ、
前記上位コントローラは、前記複数の電池監視装置の各々について、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との対応関係を記憶する電池監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電池監視システムにおいて、
前記複数の電池監視装置および前記上位コントローラと無線通信可能な検査装置をさらに備え、
前記検査装置は、前記複数の電池監視装置の各々に対して、前記第１の識別情報を読み取る読み取り処理と、前記第２の識別情報を割り当てる割り当て処理とを、前記電位の順序に従って順次行い、
前記検査装置は、前記読み取り処理により読み取った前記第１の識別情報と、前記割り当て処理により割り当てた前記第２の識別情報とを、前記電池監視装置ごとに互いに対応付けて前記上位コントローラへ送信し、
前記上位コントローラは、前記検査装置から送信された前記第１の識別情報および前記第２の識別情報に基づいて、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との対応関係を記憶する電池監視システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電池監視システムにおいて、
前記複数の電池監視装置は、前記電位を測定する電位測定回路をそれぞれ有しており、前記電位測定回路により測定した前記電位と、前記第１の識別情報とを、前記上位コントローラへそれぞれ送信し、
前記上位コントローラは、前記複数の電池監視装置から送信された前記電位および前記第１の識別情報に基づいて、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との対応関係を決定し記憶する電池監視システム。
【請求項４】
請求項１に記載の電池監視システムにおいて、
前記上位コントローラは、予め設定された情報に基づいて、前記複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための通信範囲を前記電位の順序に従って順次設定し、
前記複数の電池監視装置は、前記通信範囲に応じて、前記第１の識別情報を前記上位コントローラへ前記電位の順序に従って順次送信し、
前記上位コントローラは、前記複数の電池監視装置から前記電位の順序に従って順次送信された前記第１の識別情報に基づいて、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との対応関係を決定し記憶する電池監視システム。
【請求項５】
請求項１に記載の電池監視システムにおいて、
前記上位コントローラは、予め設定された情報に基づいて、前記複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための送信電力またはアンテナ利得を前記電位の順序に従って順次設定し、
前記複数の電池監視装置は、前記送信電力または前記アンテナ利得に応じて、前記第１の識別情報を前記上位コントローラへ前記電位の順序に従って順次送信し、
前記上位コントローラは、前記複数の電池監視装置から前記電位の順序に従って順次送信された前記第１の識別情報に基づいて、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との対応関係を決定し記憶する電池監視システム。
【請求項６】
請求項１に記載の電池監視システムにおいて、
前記上位コントローラは、前記複数の電池セルグループのうち最上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置に対して、前記第２の識別情報を割り当てるための割り当てコマンドを送信し、
前記最上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置は、前記上位コントローラから前記割り当てコマンドを受信すると、前記第２の識別情報として最上位の識別情報を割り当て、当該電池監視装置に対する前記第１の識別情報と前記割り当てコマンドとを１つ下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置に送信し、
前記複数の電池セルグループのうち中間位の電池セルグループに接続されている電池監視装置は、１つ上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置から前記割り当てコマンドを受信すると、前記第２の識別情報として当該位の識別情報を割り当て、当該電池監視装置および上位の各電池監視装置に対する前記第１の識別情報と前記割り当てコマンドとを１つ下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置に送信し、
前記複数の電池セルグループのうち最下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置は、１つ上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置から前記割り当てコマンドを受信すると、前記第２の識別情報として最下位の識別情報を割り当て、当該電池監視装置および上位の各電池監視装置に対する前記第１の識別情報と前記割り当てコマンドとを前記上位コントローラに送信し、
前記上位コントローラは、前記最下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置から送信された各電池監視装置に対する前記第１の識別情報に基づいて、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との対応関係を記憶する電池監視システム。
【請求項７】
１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、前記電池の状態を前記電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と無線通信を行う上位コントローラであって、
前記複数の電池監視装置の各々に対して、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの前記電池内における電位の順序に応じた識別情報を割り当てる上位コントローラ。
【請求項８】
請求項７に記載の上位コントローラにおいて、
前記複数の電池監視装置からそれぞれ送信される前記電位に基づいて、前記複数の電池監視装置の各々に対して前記識別情報を割り当てる上位コントローラ。
【請求項９】
請求項７に記載の上位コントローラにおいて、
予め設定された情報に基づいて、前記複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための通信範囲を前記電位の順序に従って順次設定し、前記識別情報を割り当てる上位コントローラ。
【請求項１０】
請求項７に記載の上位コントローラにおいて、
予め設定された情報に基づいて、前記複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための送信電力またはアンテナ利得を前記電位の順序に従って順次設定し、前記識別情報を割り当てる上位コントローラ。
【請求項１１】
１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池において、前記複数の電池セルグループのいずれかと接続され、前記電池の状態を当該電池セルグループについて監視する電池監視装置であって、
当該電池セルグループの前記電池内における電位の順序に応じて割り当てられた識別情報を記憶し、前記識別情報に基づいて上位コントローラと無線通信を行う電池監視装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電池監視装置において、
前記電位を測定する電位測定回路をさらに備え、
前記測定回路により測定した前記電位を前記上位コントローラへ送信し、
送信した前記電位に基づいて前記上位コントローラにより前記識別情報が割り当てられる電池監視装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の電池監視装置において、
前記上位コントローラまたは１つ上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置から送信される割り当てコマンドを受信すると、前記識別情報を割り当て、前記割り当てコマンドを１つ下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置または前記上位コントローラに送信する電池監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池監視システム、上位コントローラおよび電池監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池セルごとに電池情報取得モジュールが接続されており、各電池情報取得モジュールにおいて、電池情報取得回路により取得した電池情報を無線回路から管理ユニットへ無線送信する電池情報管理システムが知られている（特許文献１参照）。このシステムでは、各電池情報取得モジュールの無線回路に対してそれぞれ固有のＩＤを付与し、これを電池情報と併せて送信することにより、どの電池セルの電池情報であるかを管理ユニットにおいて認識できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２０１０−８１７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のシステムでは、各電池情報取得モジュールをいずれかの電池セルにそれぞれ接続した後、各電池情報取得モジュールの無線回路に付与されたＩＤと接続された電池セルとの対応関係を管理ユニットにおいて予め設定しておく必要がある。しかしながら、この対応関係の設定方法について特許文献１には何ら具体的な説明がないため、各電池情報取得モジュールから送信された電池情報を管理ユニットにおいて適切に識別することができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様による電池監視システムは、１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、電池の状態を電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と、複数の電池監視装置と無線通信を行う上位コントローラとを備える。この電池監視システムにおいて、複数の電池監視装置には、互いに異なる第１の識別情報が予め設定されており、複数の電池監視装置の各々には、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの電池内における電位の順序に応じた第２の識別情報が割り当てられ、上位コントローラは、複数の電池監視装置の各々について、第１の識別情報と第２の識別情報との対応関係を記憶する。
本発明の第２の態様によると、第１の態様の電池監視システムは、複数の電池監視装置および上位コントローラと無線通信可能な検査装置をさらに備えてもよい。この電池監視システムにおいて、検査装置は、複数の電池監視装置の各々に対して、第１の識別情報を読み取る読み取り処理と、第２の識別情報を割り当てる割り当て処理とを、電位の順序に従って順次行うことが好ましい。また、検査装置は、読み取り処理により読み取った第１の識別情報と、割り当て処理により割り当てた第２の識別情報とを、電池監視装置ごとに互いに対応付けて上位コントローラへ送信し、上位コントローラは、検査装置から送信された第１の識別情報および第２の識別情報に基づいて、第１の識別情報と第２の識別情報との対応関係を記憶することが好ましい。
本発明の第３の態様によると、第１の態様の電池監視システムにおいて、複数の電池監視装置は、電位を測定する電位測定回路をそれぞれ有しており、電位測定回路により測定した電位と、第１の識別情報とを、上位コントローラへそれぞれ送信し、上位コントローラは、複数の電池監視装置から送信された電位および第１の識別情報に基づいて、第１の識別情報と第２の識別情報との対応関係を決定し記憶してもよい。
本発明の第４の態様によると、第１の態様の電池監視システムにおいて、上位コントローラは、予め設定された情報に基づいて、複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための通信範囲を電位の順序に従って順次設定し、複数の電池監視装置は、通信範囲に応じて、第１の識別情報を上位コントローラへ電位の順序に従って順次送信し、上位コントローラは、複数の電池監視装置から電位の順序に従って順次送信された第１の識別情報に基づいて、第１の識別情報と第２の識別情報との対応関係を決定し記憶してもよい。
本発明の第５の態様によると、第１の態様の電池監視システムにおいて、上位コントローラは、予め設定された情報に基づいて、複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための送信電力またはアンテナ利得を電位の順序に従って順次設定し、複数の電池監視装置は、送信電力またはアンテナ利得に応じて、第１の識別情報を上位コントローラへ電位の順序に従って順次送信し、上位コントローラは、複数の電池監視装置から電位の順序に従って順次送信された第１の識別情報に基づいて、第１の識別情報と第２の識別情報との対応関係を決定し記憶してもよい。
本発明の第６の態様によると、第１の態様の電池監視システムにおいて、上位コントローラは、複数の電池セルグループのうち最上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置に対して、第２の識別情報を割り当てるための割り当てコマンドを送信し、最上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置は、上位コントローラから割り当てコマンドを受信すると、第２の識別情報として最上位の識別情報を割り当て、当該電池監視装置に対する第１の識別情報と割り当てコマンドとを１つ下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置に送信し、複数の電池セルグループのうち中間位の電池セルグループに接続されている電池監視装置は、１つ上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置から割り当てコマンドを受信すると、第２の識別情報として当該位の識別情報を割り当て、当該電池監視装置および上位の各電池監視装置に対する第１の識別情報と割り当てコマンドとを１つ下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置に送信し、複数の電池セルグループのうち最下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置は、１つ上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置から割り当てコマンドを受信すると、第２の識別情報として最下位の識別情報を割り当て、当該電池監視装置および上位の各電池監視装置に対する第１の識別情報と割り当てコマンドとを上位コントローラに送信し、上位コントローラは、最下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置から送信された各電池監視装置に対する第１の識別情報に基づいて、第１の識別情報と第２の識別情報との対応関係を記憶してもよい。
本発明の第７の態様による上位コントローラは、１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、電池の状態を電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と無線通信を行うものであって、複数の電池監視装置の各々に対して、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの電池内における電位の順序に応じた識別情報を割り当てる。
本発明の第８の態様によると、第７の態様の上位コントローラは、複数の電池監視装置からそれぞれ送信される電位に基づいて、複数の電池監視装置の各々に対して識別情報を割り当てることができる。
本発明の第９の態様によると、第７の態様の上位コントローラは、予め設定された情報に基づいて、複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための通信範囲を電位の順序に従って順次設定し、識別情報を割り当ててもよい。
本発明の第１０の態様によると、第７の態様の上位コントローラは、予め設定された情報に基づいて、複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための送信電力またはアンテナ利得を電位の順序に従って順次設定し、識別情報を割り当ててもよい。
本発明の第１１の態様による電池監視装置は、１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池において、複数の電池セルグループのいずれかと接続され、電池の状態を当該電池セルグループについて監視するものであって、当該電池セルグループの電池内における電位の順序に応じて割り当てられた識別情報を記憶し、識別情報に基づいて上位コントローラと無線通信を行う。
本発明の第１２の態様によると、第１１の態様の電池監視装置は、電位を測定する電位測定回路をさらに備え、測定回路により測定した電位を上位コントローラへ送信し、送信した電位に基づいて上位コントローラにより識別情報が割り当てられてもよい。
本発明の第１３の態様によると、第１１の態様の電池監視装置は、上位コントローラまたは１つ上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置から送信される割り当てコマンドを受信すると、識別情報を割り当て、割り当てコマンドを１つ下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置または上位コントローラに送信してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の電池監視装置と上位コントローラとの間で無線信号を用いて情報を授受する電池監視システムにおいて、各電池監視装置からの情報を上位コントローラにおいて適切に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車両用回転電機の駆動システムを示すブロック図である。
【図２】電池監視装置ＢＭ１のブロック図である。
【図３】電池監視回路３５のブロック図である。
【図４】第１の実施形態による電池監視システムのアドレス割り当て前の概略構成を示す図である。
【図５】第１の実施形態による電池監視システムのアドレス割り当て後の概略構成を示す図である。
【図６】第１の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態による電池監視システムの概略構成を示す図である。
【図８】第２の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態による電池監視システムの概略構成を示す図である。
【図１０】第３の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施形態による電池監視システムの概略構成を示す図である。
【図１２】第４の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】第５の実施形態による電池監視システムの概略構成を示す図である。
【図１４】第５の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】第５の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−車両用回転電機の駆動システム−
以下、図を参照して本発明による電池監視システムを採用した車両用回転電機の駆動システムについて説明する。図１は、本発明による電池監視システムを採用した車両用回転電機の駆動システムを示すブロック図である。図１に示す駆動システムは、電池モジュール９、電池モジュール９を監視する電池監視システム１００、電池モジュール９からの直流電力を３相交流電力に変換するインバータ装置２２０、および車両駆動用のモータ２３０を備えている。モータ２３０は、インバータ装置２２０からの３相交流電力により駆動される。インバータ装置２２０と電池監視システム１００とはＣＡＮ通信で結ばれており、インバータ装置２２０は電池監視システム１００に対して上位コントローラとして機能する。また、インバータ装置２２０は、さらに上位のコントローラ（不図示）からの指令情報に基づいて動作する。
【０００９】
インバータ装置２２０は、パワーモジュール２２６と、パワーモジュール２２６を駆動するためのドライバ回路２２４と、ドライバ回路２２４を制御するためのＭＣＵ２２２とを有している。パワーモジュール２２６は、電池モジュール９から供給される直流電力を、モータ２３０を駆動するための３相交流電力に変換する。なお、図示していないが、パワーモジュール２２６が電池モジュール９に接続される強電ラインＨＶ＋，ＨＶ−間には、約７００μＦ〜約２０００μＦ程度の大容量の平滑キャパシタが設けられている。この平滑キャパシタは、電池監視システム１００に設けられた集積回路に加わる電圧ノイズを低減する働きをする。
【００１０】
インバータ装置２２０の動作開始状態では平滑キャパシタの電荷は略ゼロであるため、後述する電池ディスコネクトユニットＢＤＵのリレーＲＬを閉じると、大きな初期電流が電池モジュール９から平滑キャパシタへ流れ込む。この大電流のために、リレーＲＬが融着して破損するおそれがある。この問題を解決するために、ＭＣＵ２２２は、さらに上位のコントローラからの命令に従い、モータ２３０の駆動開始時に、まずプリチャージリレーＲＬＰを開状態から閉状態にして平滑キャパシタを充電する。このとき、抵抗ＲＰを介して最大電流を制限しながら平滑キャパシタの充電を行う。その後にリレーＲＬを開状態から閉状態として、電池モジュール９からインバータ装置２２０への電力の供給を開始する。このような動作を行うことで、リレー回路を保護すると共に、電池モジュール９やインバータ装置２２０を流れる最大電流を所定値以下に低減でき、高い安全性を維持できる。
【００１１】
なお、インバータ装置２２０は、モータ２３０の回転子に対してパワーモジュール２２６により発生する交流電力の位相を制御して、車両制動時にはモータ２３０を発電機として動作させる。すなわち回生制動制御を行い、発電機運転により発電された電力を電池モジュール９に回生して電池モジュール９を充電する。電池モジュール９の充電状態が基準状態より低下した場合にも、インバータ装置２２０はモータ２３０を発電機として運転する。モータ２３０で発電された３相交流電力は、パワーモジュール２２６により直流電力に変換されて電池モジュール９に供給される。その結果、電池モジュール９は充電される。
【００１２】
回生制動制御により電池モジュール９を充電する場合には、ＭＣＵ２２２は、モータ２３０の回転子の回転に対して遅れ方向の回転磁界を発生するようにドライバ回路２２４を制御する。この制御に応じて、ドライバ回路２２４はパワーモジュール２２６のスイッチング動作を制御する。これにより、モータ２３０からの交流電力がパワーモジュール２２６に供給され、パワーモジュール２２６により直流電力に変換されて電池モジュール９へ供給される。その結果、モータ２３０は発電機として作用することとなる。
【００１３】
一方、モータ２３０を力行運転する場合には、ＭＣＵ２２２は、上位コントローラの命令に従い、モータ２３０の回転子の回転に対して進み方向の回転磁界を発生するようにドライバ回路２２４を制御する。この制御に応じて、ドライバ回路２２４はパワーモジュール２２６のスイッチング動作を制御する。これにより、電池モジュール９からの直流電力がパワーモジュール２２６に供給され、パワーモジュール２２６により交流電力に変換されてモータ２３０へ供給される。
【００１４】
インバータ装置２２０のパワーモジュール２２６は、導通および遮断動作を高速で行い直流電力と交流電力間の電力変換を行う。このとき、大電流を高速で遮断するので、直流回路の有するインダクタンスにより大きな電圧変動が発生する。この電圧変動を抑制するため、インバータ装置２２０には上述した大容量の平滑キャパシタが設けられている。
【００１５】
電池モジュール９は、複数の電池モジュールブロックによって構成されている。図１に示す例では、直列接続された２つの電池モジュールブロック９Ａ、９Ｂで電池モジュール９が構成されている。各電池モジュールブロック９Ａ、９Ｂは、複数の電池セルを直列接続したセルグループをさらに複数直列に接続されたものを備えている。電池モジュールブロック９Ａと電池モジュールブロック９Ｂとは、スイッチとヒューズとが直列接続された保守・点検用のサービスディスコネクトＳＤを介して直列接続される。このサービスディスコネクトＳＤが開くことで電池モジュールブロック９Ａと９Ｂの直接回路が遮断されるため、仮に電池モジュールブロック９Ａ、９Ｂのどこかで車両との間に１箇所接続回路ができたとしても電流が流れることはない。このような構成により高い安全性を維持できる。また、点検時にサービスディスコネクトＳＤを開くことで、作業者がＨＶ＋とＨＶ−の間を触っても、高電圧が人体に印加されないので安全である。
【００１６】
電池モジュール９とインバータ装置２２０との間の強電ラインＨＶ＋には、リレーＲＬ，抵抗ＲＰおよびプリチャージリレーＲＬＰを備えた電池ディスコネクトユニットＢＤＵが設けられている。抵抗ＲＰとプリチャージリレーＲＬＰとの直列回路は、リレーＲＬと並列に接続されている。
【００１７】
電池監視システム１００は、電池モジュール９の状態を監視するための監視動作として、主に電池モジュール９の各セルに対する電圧の測定、総電圧の測定、電流の測定、セル温度およびセルの容量調整等を行う。そのために、電池監視システム１００は、複数の電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４と、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４を制御するためのマイコン３０とを有している。各電池モジュールブロック９Ａ、９Ｂ内に設けられた複数の電池セルは、複数のセルグループ（組電池）に分けられている。電池監視システム１００には、この各セルグループ毎に、各セルグループに含まれる電池セルを監視する電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が１つずつ設けられている。マイコン３０は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して上位コントローラとして機能する。
【００１８】
以下では説明を簡単にするため、各セルグループは直列接続された４個の電池セルで構成されているとする。また各電池モジュールブロック９Ａ、９Ｂは、２つのセルグループでそれぞれ構成されているとする。しかしながら、各セルグループに含まれる電池セルは４個に限定するものでなく、５個あるいはこれ以上であってもよく、また３個以下であってもよい。１つの電池セルにより１つのセルグループを構成してもよい。すなわち、１つまたは直列接続された複数の電池セルによって構成されるセルグループの各々は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が監視対象とする電池にそれぞれ相当するものである。また、異なる電池セル数のセルグループ、例えば４個の電池セルによるセルグループと６個の電池セルによるセルグループとが組み合わされていてもよい。各セルグループに対応して設けられる電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、これらのセルグループに含まれる電池セルの数が任意の数、例えば４個であっても、また５個以上であっても使用できるように設計したものを使用することができる。
【００１９】
また、電気自動車やハイブリッド自動車で必要とされる電圧および電流を得るために、上記のように各電池モジュールブロックではセルグループを複数個直列または直並列に接続してもよい。さらに、複数の電池モジュールブロックを直列または直並列に接続してもよい。
【００２０】
電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、各々がマイコン３０との間で無線通信を行うためのアンテナを備えている。マイコン３０は、アンテナを備えた無線通信部ＲＦと接続されている。この無線通信部ＲＦを介して、マイコン３０は各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４と無線通信を行い、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対してそれぞれ対応するセルグループの状態を監視するように指示する。また、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４から送信される各セルグループの状態の監視結果を受信する。
【００２１】
マイコン３０から無線通信部ＲＦを介して電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４へ送信される無線信号には、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の中でどの電池監視装置に監視動作を実行させるかを指定するためのアドレス情報と、アドレス情報で指定された電池監視装置が対応するセルグループに対して実行する監視動作の内容を指定するためのコマンド情報とを含む。無線通信部ＲＦは、マイコン３０から出力されるこれらの情報を所定の変調方式で変調することにより無線信号を生成し、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４へ送信する。
【００２２】
電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４には、互いに異なる固有のＩＤが製造時に予め設定されている。また、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池監視システム１００内に組み込まれて電池モジュール９の各セルグループと接続されると、上記の固有ＩＤとは別に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のアドレスが設定される。このアドレスは、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位の順序に応じて割り当てられる。すなわち、最も高電位側のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ１から順に、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の順でアドレスが割り当てられる。なお、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対するアドレスの具体的な割り当て方法については、後で詳しく説明する。
【００２３】
マイコン３０は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４について、上記の固有ＩＤとアドレスの対応関係を記憶している。電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に無線信号を送信する際、マイコン３０は、前述のアドレス情報を用いてアドレスを指定することで、監視対象とする電池監視装置を指定する。
【００２４】
一方、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、自身に割り当てられたアドレスを記憶している。マイコン３０に対応するセルグループの状態の監視結果を送信する際、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、自身に割り当てられたアドレスの情報を併せて送信する。これにより、どの電池監視装置から送信されたものであるかをマイコン３０において判別することができる。
【００２５】
電池ディスコネクトユニットＢＤＵ内にはホール素子等の電流センサＳｉが設置されている。電流センサＳｉの出力はマイコン３０に入力される。電池モジュール９の総電圧および温度に関する信号もマイコン３０に入力され、それぞれマイコン３０のＡＤ変換器（ＡＤＣ）によって測定される。温度センサは電池モジュールブロック９Ａ，９Ｂ内の複数箇所に設けられている。
【００２６】
−電池監視装置の構成−
図２は、本発明による電池監視装置ＢＭ１の構成を示すブロック図である。なお、説明は省略するが、他の電池監視装置ＢＭ２〜ＢＭ４に関しても同様の構成となっている。
【００２７】
図２に示すように、電池監視装置ＢＭ１は、受信部３１、電源回路３４、電池監視回路３５および送信部３６を有する。
【００２８】
受信部３１は、マイコン３０から送信される無線信号を受信すると、その無線信号が電池監視装置ＢＭ１に対して送信されたものである否かを確認する。この確認は、無線信号に含まれる前述のアドレス情報が示すアドレスと、電池監視装置ＢＭ１に対して割り当てられたアドレスとを比較し、これらが一致するか否かを判別することで行うことができる。その結果、両アドレスが一致していれば、受信した無線信号が電池監視装置ＢＭ１に対して送信されたものであると判断し、その無線信号を復調して得られた復調信号に含まれる前述のコマンド情報に基づくコマンドを電池監視回路３５へ出力する。
【００２９】
電源回路３４は、電池監視回路３５および送信部３６への電源供給を行う。電源回路３４からの電源供給は、電池監視装置ＢＭ１が接続されている電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の電力を用いて行われる。
【００３０】
電池監視回路３５は、電池監視装置ＢＭ１に対応するセルグループを構成する電池セルＢＣ１〜ＢＣ４と接続されており、受信部３１からのコマンドに応じて、電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の状態を監視するための監視動作を行う。このとき電池監視回路３５は、前述のような様々な監視動作のうち、受信部３１から出力されるコマンドによって指定された内容の監視動作を電池セルＢＣ１〜ＢＣ４に対して行う。すなわち、マイコン３０からの無線信号に含まれるコマンド情報に基づいて、受信部３１から電池監視回路３５へコマンドが出力されることにより、電池監視回路３５が行う監視動作の内容が決定される。電池監視回路３５は、電池セルＢＣ１〜ＢＣ４に対して監視動作を行ったら、その結果をセル状態監視結果として送信部３６へ出力する。
【００３１】
送信部３６は、電池監視回路３５から出力されたセル状態監視結果を所定の変調方式で変調することにより無線信号を生成し、図１のマイコン３０へ送信する。マイコン３０では、送信部３６から送信された無線信号を無線通信部ＲＦを介して受信することにより、電池セルＢＣ１〜ＢＣ４に対する監視結果を電池監視装置ＢＭ１から取得することができる。
【００３２】
−電池監視回路の構成−
図３は、電池監視装置ＢＭ１における電池監視回路３５の内部ブロックを示す図である。なお、説明は省略するが、他の電池監視装置ＢＭ２〜ＢＭ４の電池監視回路３５に関してもこれと同様である。
【００３３】
図１の電池モジュール９は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対応して４つのセルグループに分かれている。電池監視装置ＢＭ１に対応するセルグループＧＢ１には、図２に示した４つの電池セルＢＣ１〜ＢＣ４が含まれている。
【００３４】
電池監視回路３５の各入力側端子は、セルグループＧＢ１を構成する電池セルＢＣ１〜ＢＣ４にそれぞれ接続されている。電池セルＢＣ１の正極端子は、入力端子Ｖ１を介して入力回路１１６に接続されている。この入力回路１１６はマルチプレクサを含む。電池セルＢＣ１の負極端子であって電池セルＢＣ２の正極端子は入力端子Ｖ２を介して、電池セルＢＣ２の負極端子であって電池セルＢＣ３の正極端子は入力端子Ｖ３を介して、電池セルＢＣ３の負極端子であって電池セルＢＣ４の正極端子は入力端子Ｖ４を介して、それぞれ入力回路１１６に接続されている。電池セルＢＣ４の負極端子は、電池監視回路３５の端子ＧＮＤに接続されている。
【００３５】
電圧検出回路１２２は、各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４のそれぞれの端子間電圧をデジタル値に変換する回路を有している。デジタル値に変換された各端子間電圧はＩＣ制御回路１２３に送られ、内部の記憶回路１２５に保持される。これらの電圧は自己診断などに利用されたり、図１に示すマイコン３０に送信されたりする。
【００３６】
ＩＣ制御回路１２３は、演算機能を有すると共に、記憶回路１２５と、各種電圧の検知や状態診断を周期的に行うタイミング制御回路２５２を有している。記憶回路１２５は、例えばレジスタ回路で構成されている。電圧検出回路１２２で検出した各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の各端子間電圧は、ＩＣ制御回路１２３の記憶回路１２５において、各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４に対応づけて記憶される。また、その他の様々な検出値についても、記憶回路１２５において予め定められたアドレスに読出し可能に保持することができる。
【００３７】
ＩＣ制御回路１２３には、通信回路１２７が接続されている。ＩＣ制御回路１２３は、この通信回路１２７を介して、図２の受信部３１により出力されたマイコン３０からのコマンドが入力されると共に、セル状態監視結果を送信部３６へ出力して送信部３６によりマイコン３０へ送信する。受信部３１からコマンドが送られると、ＩＣ制御回路１２３はそのコマンドの内容を解読し、コマンド内容に応じた処理を行う。マイコン３０からのコマンドは、たとえば、各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の端子間電圧の計測値を要求するコマンド、各電池セルＢＣ１〜ＢＣ４の充電状態を調整するための放電動作を要求するコマンド、電池監視装置ＢＭ１の動作を開始するコマンド（Ｗａｋｅ  ＵＰ）、動作を停止するコマンド（スリープ）、アドレス設定を要求するコマンド、等を含む。
【００３８】
電池セルＢＣ１の正極端子は、抵抗Ｒ１を介して電池監視回路３５の端子Ｂ１に接続されている。この端子Ｂ１と端子Ｖ２との間にはバランシングスイッチ１２９Ａが設けられている。バランシングスイッチ１２９Ａには、このスイッチの動作状態を検出するための動作状態検出回路１２８Ａが並列接続されている。このバランシングスイッチ１２９Ａは放電制御回路１３２によって開閉が制御される。同様に、電池セルＢＣ２の正極端子は抵抗Ｒ２を介して端子Ｂ２に接続され、この端子Ｂ２と端子Ｖ３との間にはバランシングスイッチ１２９Ｂが設けられている。バランシングスイッチ１２９Ｂには、このスイッチの動作状態を検出するための動作状態検出回路１２８Ｂが並列接続されている。このバランシングスイッチ１２９Ａは放電制御回路１３２によって開閉が制御される。
【００３９】
電池セルＢＣ３の正極端子は抵抗Ｒ３を介して端子Ｂ３に接続され、この端子Ｂ３はと端子Ｖ４との間にはバランシングスイッチ１２９Ｃが設けられている。バランシングスイッチ１２９Ｃには、このスイッチの動作状態を検出するための動作状態検出回路１２８Ｃが並列接続されている。このバランシングスイッチ１２９Ｃは放電制御回路１３２によって開閉制御される。電池セルＢＣ４の正極端子は抵抗Ｒ４を介して端子Ｂ４に接続され、この端子Ｂ４と端子ＧＮＤとの間にはバランシングスイッチ１２９Ｄが設けられている。バランシングスイッチ１２９Ｄには、このスイッチの動作状態を検出するための動作状態検出回路１２８Ｄが並列接続されている。このバランシングスイッチ１２９Ｃは放電制御回路１３２によって開閉が制御される。
【００４０】
動作状態検出回路１２８Ａ〜１２８Ｄは、それぞれ各バランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄの両端電圧を所定周期で繰り返し検出し、各バランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄが正常であるかどうかを検出する。バランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄは電池セルＢＣ１〜電池セルＢＣ４の充電状態を調整するスイッチである。これらスイッチが異常の場合、電池セルの充電状態を制御できなくなり、一部の電池セルが過充電あるいは過放電になる恐れがある。たとえば、あるバランシングスイッチが導通している状態であるにもかかわらず、その端子間電圧が対応する電池セルの端子電圧を示す場合に、当該バランシングスイッチが異常であると検出する。この場合は、当該バランシングスイッチが制御信号に基づく導通状態になっていないこととなる。また、あるバランシングスイッチが開放状態であるにもかかわらず、その端子間電圧が対応する電池セルの端子電圧に比べて低い値である場合にも、当該バランシングスイッチが異常であると検出する。この場合は、当該バランシングスイッチは制御信号に関係なく導通していることとなる。このようにしてバランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄの異常検出を行う動作状態検出回路１２８Ａ〜１２８Ｄには、たとえば差動アンプ等で構成される電圧検出回路が用いられる。
【００４１】
バランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄは、たとえばＭＯＳ型ＦＥＴで構成され、それぞれ対応する電池セルＢＣ１〜ＢＣ４に蓄積された電力を放電させる作用をする。多数の電池セルが直列接続されている電池モジュール９に対してインバータなどの電気負荷が接続されると、その電気負荷に対する電流の供給は、直列接続された多数の電池セルの全体で行われる。このとき、各電池セルが互いに異なる充電状態（ＳＯＣ）にあると、電池モジュール９において最も放電されている電池セルの状態により電流が制限されてしまうこととなる。一方、電池モジュール９が充電される状態では、電池モジュール９への電流の供給は、直列接続された多数の電池セルの全体に対して行われる。このとき、各電池セルが互いに異なる充電状態（ＳＯＣ）にあると、電池モジュール９において最も充電されている電池セルの状態により電流が制限されてしまうこととなる。
【００４２】
そこで、上記のように各電池セルの充電状態の違いによって電流が制限されてしまうのを解消するため、以下のようなバランシングを必要に応じて行う。具体的には、電池モジュール９において直列接続されている多数の電池セルのうち、所定の充電状態、たとえば各電池セルの充電状態の平均値を越えた充電状態にある電池セルに対して、当該電池セルに接続されているバランシングスイッチを導通状態とする。これにより、導通状態としたバランシングスイッチに直列接続されている抵抗を介して、当該電池セルから放電電流を流す。その結果、各電池セルの充電状態が互いに近づく方向に制御されることとなる。また他の方法として、電池モジュール９において最も放電状態にある電池セルを基準セルとし、この基準セルとの充電状態の差に基づき放電時間を決める方法もある。その他にも、各電池セルの充電状態を調整するために様々なバランシング方法を用いることができる。なお、各電池セルの充電状態は、各電池セルの端子電圧を基に演算で求めることができる。各電池セルの充電状態と端子電圧には相関関係が有るので、各電池セルの端子電圧を互いに近づけるようにバランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄを制御することで、各電池セルの充電状態を互いに近づけることができる。
【００４３】
バランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄの端子間電圧、すなわちバランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄを構成する各ＦＥＴのソースとドレイン間の電圧は、動作状態検出回路１２８Ａ〜１２８Ｄによって検出され、電位変換回路１３０に出力される。ここで、各ＦＥＴのソースとドレイン間の電位は、基準電位に対してそれぞれ異なっているため、このままでは比較判断が難しい。そこで、電位変換回路１３０でこれらの電位をそろえ、次に異常判定回路１３１で異常判定する。また、電位変換回路１３０は、バランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄの中で診断すべきバランシングスイッチをＩＣ制御回路１２３からの制御信号に基づき選択する機能も有している。選択されたバランシングスイッチの端子間電圧が電位変換回路１３０から異常判定回路１３１に送られると、異常判定回路１３１はＩＣ制御回路１２３から制御信号に基づき、その端子間電圧を所定の判定電圧と比較する。これにより、異常判定回路１３１はバランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄが異常か否かを判定することができる。
【００４４】
放電制御回路１３２には、ＩＣ制御回路１２３から放電させるべき電池セルに対応したバランシングスイッチを導通させるための指令信号が送られる。この指令信号に基づき、放電制御回路１３２は、上述したようにＭＯＳ型ＦＥＴから構成されるバランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄの導通を行うゲート電圧に相当する信号を出力する。
【００４５】
ＩＣ制御回路１２３は、図１のマイコン３０からのコマンドにより、電池セルに対応した放電時間の指令を受け、上記のような放電の動作を実行する。またＩＣ制御回路１２３は、バランシングスイッチ１２９Ａ〜１２９Ｄの異常を検出すると、その検出結果を図２に示したセル状態監視結果として送信部３６へ出力することにより、送信部３６からマイコン３０へ無線送信する。
【００４６】
次に、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対するアドレスの割り当て方法について説明する。本発明では、以下の各実施形態において説明するような様々なアドレスの割り当て方法を利用することができる。
【００４７】
−第１の実施形態−
図４、５は、本発明の第１の実施形態による電池監視システムの概略構成を示す図である。図４は、アドレス割り当て前の概略構成を示しており、図５は、アドレス割り当て後の概略構成を示している。なお、これらの概略構成図では、図１の電池監視システム１００と比較して、説明に不要な部分の図示を省略している。
【００４８】
図４において、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４には、予め固有のＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄがそれぞれ設定されている。また、マイコン３０にも固有のＩＤ＿Ｘが設定されている。マイコン３０には、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する割り当てアドレスと固有ＩＤの対応関係を示す対応リストを記憶するための記憶領域３０Ａが設けられている。図４に示すように、アドレス割り当て前は記憶領域３０Ａに何も記憶されていない。
【００４９】
検査装置４０は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４およびマイコン３０と無線通信可能な装置であり、２次元コードスキャナ４１を有している。各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４およびマイコン３０と同様に、検査装置４０にも固有のＩＤ＿Ｔが設定されている。
【００５０】
図６は、第１の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対するアドレスの割り当ては、検査装置４０を用いて図６のフローチャートに示す手順により行われる。
【００５１】
ステップＳ１０において、検査装置４０は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する上位コントローラであるマイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘを読み取る。このとき検査装置４０は、２次元コードスキャナ４１を用いて固有ＩＤ＿Ｘの読み取りを行う。たとえば、マイコン３０のパッケージ表面等に固有ＩＤ＿Ｘの２次元コードを記載しておき、これを２次元コードスキャナ４１で読み取ることにより、検査装置４０が固有ＩＤ＿Ｘを読み取るようにする。あるいは、検査装置４０とマイコン３０を有線により、または赤外線等の近距離無線通信により接続した後、検査装置４０がマイコン３０から固有ＩＤ＿Ｘを読み取るようにしてもよい。また、ユーザが検査装置４０に対して固有ＩＤ＿Ｘを入力することで、検査装置４０が固有ＩＤ＿Ｘを取得できるようにしてもよい。
【００５２】
ステップＳ２０において、検査装置４０は、カウンタｋを１カウントアップする。このカウンタｋは、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４をそれぞれ判別するために使用されるものであり、初期値は０である。すなわち、ステップＳ２０の処理を最初に実行すると、ｋ＝０が１カウントアップされてｋ＝１となる。その後、ステップＳ２０の処理を繰り返し実行する度にカウンタｋの値が１ずつカウントアップされる。
【００５３】
ステップＳ３０において、検査装置４０は、直前のステップＳ２０でカウントアップしたカウンタｋの値を用いて、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちｋ番目の電池監視装置の固有ＩＤを読み取る。このとき検査装置４０は、前述のステップＳ１０と同様の方法により固有ＩＤの読み取りを行うことができる。すなわち、たとえば各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のパッケージ表面等に固有ＩＤの２次元コードをそれぞれ記載しておき、そのうちｋ番目の電池監視装置のものを２次元コードスキャナ４１で読み取ることにより、検査装置４０が固有ＩＤを読み取るようにする。あるいは、検査装置４０とｋ番目の電池監視装置を有線により、または赤外線等の近距離無線通信により接続した後、検査装置４０がその固有ＩＤを読み取るようにしてもよい。また、ユーザが検査装置４０に対してｋ番目の電池監視装置の固有ＩＤを入力することで、検査装置４０が固有ＩＤを取得できるようにしてもよい。
【００５４】
ステップＳ４０において、検査装置４０は、直前のステップＳ３０で固有ＩＤを読み取ったｋ番目の電池監視装置との間で無線通信を開始する。このとき検査装置４０は、ステップＳ３０で読み取った固有ＩＤを用いて通信先の電池監視装置を特定する。なお、前述のように、ステップＳ３０において検査装置４０と当該電池監視装置を有線または近距離無線通信により接続することにより、検査装置４０が固有ＩＤの読み取りを行った場合は、ステップＳ４０の処理を省略してもよい。
【００５５】
ステップＳ５０において、検査装置４０は、ステップＳ４０で通信を開始したｋ番目の電池監視装置に対して、アドレスｋ、すなわちｋ番目のアドレスを割り当てる。こうして割り当てられたアドレスの値は、当該電池監視装置において自身の固有ＩＤと共に記憶保持される。
【００５６】
ステップＳ６０において、検査装置４０は、ステップＳ５０でアドレスｋを割り当てたｋ番目の電池監視装置に対して、上位コントローラであるマイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘを通知する。この固有ＩＤ＿Ｘは、前述のステップＳ１０で読み取ったものである。ここで通知された固有ＩＤ＿Ｘの値は、当該電池監視装置において通信先の固有ＩＤとして記憶保持される。
【００５７】
ステップＳ７０において、検査装置４０は、カウンタｋの値が所定の上限値Ｎと等しいか否かを判定する。カウンタｋの値が上限値Ｎにまだ達していなければステップＳ２０へ戻り、上限値Ｎに達していればステップＳ８０へ進む。この上限値Ｎの値は、電池モジュール９と接続されている電池監視装置の数に応じて設定される。すなわち、本実施形態では４つの電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池モジュール９と接続されているため、Ｎ＝４である。なお、ユーザが予め検査装置４０に対して上限値Ｎを設定してもよい。あるいは、ステップＳ７０の判定をユーザ自身が行ってもよい。
【００５８】
以上説明したようにして、ｋ＝１からｋ＝ＮとなるまでステップＳ２０〜Ｓ７０の処理を繰り返し実行することで、検査装置４０は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して、固有ＩＤの読み取りとアドレスの割り当てを順次行う。この処理の順序は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位の順序に従って決定される。
【００５９】
すなわち、検査装置４０は、最初にカウンタｋの値としてｋ＝１を設定し、これに応じて、１番目の電池監視装置ＢＭ１の固有ＩＤ＿Ａを読み取ると共に、電池監視装置ＢＭ１に対してアドレス１を割り当てる。次に、カウンタｋを１カウントアップしてｋ＝２とし、これに応じて、２番目の電池監視装置ＢＭ２の固有ＩＤ＿Ｂを読み取ると共に、電池監視装置ＢＭ２に対してアドレス２を割り当てる。続いて、カウンタｋを１カウントアップしてｋ＝３とし、これに応じて、３番目の電池監視装置ＢＭ３の固有ＩＤ＿Ｃを読み取ると共に、電池監視装置ＢＭ３に対してアドレス３を割り当てる。さらに、カウンタｋを１カウントアップしてｋ＝４とし、これに応じて、４番目の電池監視装置ＢＭ４の固有ＩＤ＿Ｄを読み取ると共に、電池監視装置ＢＭ４に対してアドレス４を割り当てる。
【００６０】
ステップＳ８０において、検査装置４０は、上位コントローラであるマイコン３０との間で無線通信を開始する。このとき検査装置４０は、ステップＳ１０で読み取ったマイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘを用いて、マイコン３０を通信相手として特定する。
【００６１】
ステップＳ９０において、検査装置４０は、ステップＳ３０で読み取った各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤと、ステップＳ５０で各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して割り当てたアドレスとを、ステップＳ８０で通信を開始した上位コントローラとしてのマイコン３０に対して報告する。このとき検査装置４０は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対するＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄとアドレス１〜４とを、電池監視装置ごとに互いに対応付けてマイコン３０へ送信する。こうして検査装置４０から送信された各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤとアドレスに基づいて、マイコン３０は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する割り当てアドレスと固有ＩＤの対応関係を示す対応リストを前述の記憶領域３０Ａに記憶する。
【００６２】
ステップＳ９０を実行したら、検査装置４０は図６のフローチャートに示す処理を終了する。
【００６３】
以上説明したようなアドレス割り当て処理が実行されることで、図５に示すように、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４において、それぞれに対して割り当てられたアドレス１〜４と、上位コントローラであるマイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘとがそれぞれ記憶される。電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、これらの情報に基づいてマイコン３０と無線通信を行う。
【００６４】
また、マイコン３０において、アドレス１〜４と固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄとの対応関係が記憶領域３０Ａに記憶される。マイコン３０は、この対応関係に基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して割り当てられたアドレスを判別し、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４と無線通信を行う。
【００６５】
以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
【００６６】
（１）検査装置４０は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の各々に対して、その固有ＩＤを読み取るための処理（ステップＳ３０）と、アドレスを割り当てるための処理（ステップＳ５０）とを、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位の順序に従って順次行う。その後、ステップＳ３０で読み取った各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤと、ステップＳ５０で割り当てた各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のアドレスとを、電池監視装置ごとに互いに対応付けて、上位コントローラとしてのマイコン３０へ送信する（ステップＳ９０）。マイコン３０は、ステップＳ９０で検査装置４０から送信された各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤおよびアドレスに基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する固有ＩＤとアドレスとの対応関係を記憶領域３０Ａに記憶する。このようにしたので、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４からの情報を上位コントローラであるマイコン３０において適切に識別することができる。
【００６７】
−第２の実施形態−
図７は、本発明の第２の実施形態による電池監視システムの概略構成を示す図である。なお、この概略構成図では、前述の第１の実施形態と同様に、図１の電池監視システム１００と比較して、説明に不要な部分の図示を省略している。
【００６８】
図７において、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４には、電位測定回路３７がそれぞれ設けられている。電位測定回路３７は、車両のＧＮＤに対する各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の電位、すなわち各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位を測定する。なお、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、電池モジュール９に対して、高電位側のセルグループから低電位側のセルグループに順に接続されている。そのため、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の順に高い電位が電位測定回路３７において測定される。
【００６９】
本実施形態では、電池モジュール９と接続されている電池監視装置の数に応じたアドレスがマイコン３０の記憶領域３０Ａにおいて予め記憶される。すなわち、本実施形態では４つの電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池モジュール９と接続されているため、図７に示すように、アドレス１〜４が記憶領域３０Ａに予め記憶される。
【００７０】
図８は、第２の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ１１０において、マイコン３０は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のいずれかを選択し、その電池監視装置との間で無線通信を開始する。このときマイコン３０は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちマイコン３０と未通信のものを選択する。たとえば、通信済みかどうかの問い合わせを電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して一斉に行い、この問い合わせに対して未通信であるとの返信を最初に行った電池監視装置を選択して無線通信を開始する。なお、これ以外にも、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうち未通信のものを適切に選択できるのであれば、どのような選択方法を用いてもよい。
【００７２】
ステップＳ１２０において、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちステップＳ１１０で通信を開始されたマイコン３０と通信中の電池監視装置は、車両のＧＮＤに対する電位の測定を行う。すなわち、当該電池監視装置が接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位を電位測定回路３７により測定する。
【００７３】
ステップＳ１３０において、マイコン３０と通信中の電池監視装置は、ステップＳ１２０で行った電位測定の結果と、自身に予め設定されている固有ＩＤとを、上位コントローラであるマイコン３０に対して送信することにより、これらの報告を行う。
【００７４】
ステップＳ１３０で電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のいずれかにより電位測定結果と固有ＩＤの報告を受けると、続くステップＳ１４０において、マイコン３０は、上位コントローラである自身の固有ＩＤ＿Ｘをその電池監視装置に通知する。ここで通知された固有ＩＤ＿Ｘの値は、当該電池監視装置において通信先の固有ＩＤとして記憶保持される。
【００７５】
ステップＳ１５０において、マイコン３０は、全ての電池監視装置と通信済みであるか否かを判定する。電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の中に未通信のものが残っている場合はステップＳ１１０へ戻り、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の全てと通信済みである場合はステップＳ１６０へ進む。この判定は、たとえばステップＳ１１０と同様の問い合わせを電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して行い、これに対して未通信であるとの返信がいずれかの電池監視装置からあるか否かを確認することで実現できる。あるいは、前述のステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理をこれまでに行った回数と、記憶領域３０Ａに予め記憶されているアドレス数とを比較し、これらが一致するか否かによりステップＳ１５０の判定を行ってもよい。
【００７６】
以上説明したようにして、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の全てと通信済みとなるまでステップＳ１１０〜Ｓ１５０の処理を繰り返し実行することで、マイコン３０は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の電位測定結果と固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄを取得する。
【００７７】
ステップＳ１６０において、マイコン３０は、ステップＳ１３０で各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４から報告された各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の電位測定結果および固有ＩＤに基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する割り当てアドレスを測定された電位順に決定する。すなわち、前述のように電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の順に高い電位が電位測定回路３７によって測定されることから、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して、アドレス１〜４をそれぞれの割り当てアドレスとする。こうして各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の割り当てアドレスを決定したら、マイコン３０は、割り当てアドレスと固有ＩＤの対応関係を示す対応リストを記憶領域３０Ａに記憶する。
【００７８】
ステップＳ１７０において、マイコン３０は、カウンタｋを１カウントアップする。このカウンタｋは、第１の実施形態で説明したのと同様のものであり、その初期値は０である。すなわち、ステップＳ１７０の処理を最初に実行すると、ｋ＝０が１カウントアップされてｋ＝１となる。その後、ステップＳ１７０の処理を繰り返し実行する度にカウンタｋの値が１ずつカウントアップされる。
【００７９】
ステップＳ１８０において、マイコン３０は、直前のステップＳ１７０でカウントアップしたカウンタｋの値を用いて、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちｋ番目の電池監視装置との間で無線通信を開始する。このときマイコン３０は、ステップＳ１６０で記憶領域３０Ａに記憶した割り当てアドレスと固有ＩＤの対応関係に基づいて、通信先の電池監視装置の固有ＩＤを判別し、これを用いて当該電池監視装置を特定する。
【００８０】
ステップＳ１９０において、マイコン３０は、ステップＳ１８０で通信を開始したｋ番目の電池監視装置に対して、アドレスｋ、すなわちｋ番目のアドレスを割り当てる。こうして割り当てられたアドレスの値は、当該電池監視装置において自身の固有ＩＤと共に記憶保持される。
【００８１】
ステップＳ２００において、マイコン３０は、カウンタｋの値が所定の上限値Ｎと等しいか否かを判定する。カウンタｋの値が上限値Ｎにまだ達していなければステップＳ１７０へ戻り、上限値Ｎに達していれば図８のフローチャートに示す処理を終了する。この上限値Ｎの値は、電池モジュール９と接続されている電池監視装置の数に応じて設定されるものであり、前述のように記憶領域３０Ａにおいて予め記憶されるアドレス数に対応している。すなわち、本実施形態では４つの電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池モジュール９と接続されているため、Ｎ＝４である。
【００８２】
以上説明したようにして、ｋ＝１からｋ＝ＮとなるまでステップＳ１７０〜Ｓ２００の処理を繰り返し実行することで、マイコン３０は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対してアドレスの割り当てを順次行い、アドレス１〜４をそれぞれ割り当てる。
【００８３】
以上説明したようなアドレス割り当て処理が実行されることで、前述の第１の実施形態と同様に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４において、それぞれに対して割り当てられたアドレス１〜４と、上位コントローラであるマイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘとがそれぞれ記憶される。電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、これらの情報に基づいてマイコン３０と無線通信を行う。また、マイコン３０において、アドレス１〜４と固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄとの対応関係が記憶領域３０Ａに記憶される。マイコン３０は、この対応関係に基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して割り当てられたアドレスを判別し、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４と無線通信を行う。
【００８４】
以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
【００８５】
（２）電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位を測定する電位測定回路３７をそれぞれ有しており、これによって測定した電位と固有ＩＤとを、上位コントローラとしてのマイコン３０へそれぞれ送信する（ステップＳ１３０）。マイコン３０は、ステップＳ１３０で電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４から送信された電位および固有ＩＤに基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する固有ＩＤとアドレスとの対応関係を決定し、記憶領域３０Ａに記憶する（ステップＳ１６０）。このようにしたので、第１の実施形態と同様に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４からの情報を上位コントローラであるマイコン３０において適切に識別することができる。
【００８６】
−第３の実施形態−
図９は、本発明の第３の実施形態による電池監視システムの概略構成を示す図である。なお、この概略構成図では、前述の第１、第２の実施形態と同様に、図１の電池監視システム１００と比較して、説明に不要な部分の図示を省略している。
【００８７】
本実施形態では、電池モジュール９と接続されている電池監視装置の数に応じたアドレスと、その各アドレスに対応するマイコン３０からの距離および方角とが、マイコン３０の記憶領域３０Ａにおいて予め記憶される。すなわち、本実施形態では４つの電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池モジュール９と接続されているため、図９に示すように、アドレス１〜４と、距離Ｄ１〜Ｄ４および方角ＴＨ１〜ＴＨ４とが記憶領域３０Ａに予め記憶される。なお、距離Ｄ１〜Ｄ４および方角ＴＨ１〜ＴＨ４の値は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池監視システム１００内に組み込まれて電池モジュール９の各セルグループと接続されたときのマイコン３０と各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４との位置関係から決定することができる。
【００８８】
図１０は、第３の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【００８９】
ステップＳ２１０において、マイコン３０は、カウンタｋを１カウントアップする。このカウンタｋは、第１、第２の実施形態でそれぞれ説明したのと同様のものであり、その初期値は０である。すなわち、ステップＳ２１０の処理を最初に実行すると、ｋ＝０が１カウントアップされてｋ＝１となる。その後、ステップＳ２１０の処理を繰り返し実行する度にカウンタｋの値が１ずつカウントアップされる。
【００９０】
ステップＳ２２０において、マイコン３０は、直前のステップＳ２１０でカウントアップしたカウンタｋの値に基づいて、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちｋ番目の電池監視装置に対する通信範囲を設定する。このときマイコン３０は、各アドレスに対応して記憶領域３０Ａに記憶されている距離および方角のうち、ｋ番目の電池監視装置のアドレスに対応する距離および方角を選択し、無線信号の送信範囲がその距離および方角と一致するようにアンテナの利得や位相を調整する。すなわち、ｋ番目の電池監視装置のみが通信範囲内に含まれ、他の電池監視装置は通信範囲外となるように、無線通信部ＲＦから送信される無線信号を調整する。
【００９１】
ステップＳ２３０において、マイコン３０は、直前のステップＳ２２０で設定した通信範囲に基づいて、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちｋ番目の電池監視装置との間で無線通信を開始する。なお、このとき他の電池監視装置については、ステップＳ２２０で設定された通信範囲外となるため、無線通信の対象から除外することができる。これにより、マイコン３０はｋ番目の電池監視装置のみと無線通信を行うことができる。
【００９２】
ステップＳ２４０において、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちステップＳ２３０で通信を開始されたマイコン３０と通信中のｋ番目の電池監視装置は、自身に予め設定されている固有ＩＤを上位コントローラであるマイコン３０に対して送信することにより、固有ＩＤの報告を行う。
【００９３】
ステップＳ２４０でｋ番目の電池監視装置から固有ＩＤの報告を受けると、続くステップＳ２５０において、マイコン３０は、その電池監視装置に対して、アドレスｋ、すなわちｋ番目のアドレスを割り当てる。こうして割り当てられたアドレスの値は、当該電池監視装置において自身の固有ＩＤと共に記憶保持される。
【００９４】
ステップＳ２６０において、マイコン３０は、ステップＳ２５０でアドレスｋを割り当てたｋ番目の電池監視装置に対して、上位コントローラである自身の固有ＩＤ＿Ｘを通知する。ここで通知された固有ＩＤ＿Ｘの値は、当該電池監視装置において通信先の固有ＩＤとして記憶保持される。
【００９５】
ステップＳ２７０において、マイコン３０は、カウンタｋの値が所定の上限値Ｎと等しいか否かを判定する。カウンタｋの値が上限値Ｎにまだ達していなければステップＳ２１０へ戻り、上限値Ｎに達していれば図１０のフローチャートに示す処理を終了する。この上限値Ｎの値は、電池モジュール９と接続されている電池監視装置の数に応じて設定されるものであり、前述のように記憶領域３０Ａにおいて予め記憶されるアドレス数に対応している。すなわち、本実施形態では４つの電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池モジュール９と接続されているため、Ｎ＝４である。
【００９６】
以上説明したようにして、ｋ＝１からｋ＝ＮとなるまでステップＳ２１０〜Ｓ２７０の処理を繰り返し実行することで、マイコン３０は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位の順序に従って通信範囲を順次設定し、その通信範囲内で各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４との無線通信を順次行う。これにより、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄを取得すると共に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対してアドレスの割り当てを順次行い、アドレス１〜４をそれぞれ割り当てる。そして、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する割り当てアドレスと固有ＩＤの対応関係を決定し、その対応関係を示す対応リストを記憶領域３０Ａに記憶する。
【００９７】
以上説明したようなアドレス割り当て処理が実行されることで、前述の第１、第２の実施形態と同様に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４において、それぞれに対して割り当てられたアドレス１〜４と、上位コントローラであるマイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘとがそれぞれ記憶される。電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、これらの情報に基づいてマイコン３０と無線通信を行う。また、マイコン３０において、アドレス１〜４と固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄとの対応関係が記憶領域３０Ａに記憶される。マイコン３０は、この対応関係に基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して割り当てられたアドレスを判別し、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４と無線通信を行う。
【００９８】
以上説明した本発明の第３の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
【００９９】
（３）電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する上位コントローラとしてのマイコン３０は、予め設定された距離および方角の情報に基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４と無線通信を行うための通信範囲を、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位の順序に従って順次設定する（ステップＳ２２０）。電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、ステップＳ２２０で設定された通信範囲に応じて、自身の固有ＩＤをマイコン３０へ上記電位の順序に従って順次送信する（ステップＳ２４０）。マイコン３０は、こうして電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４から電位の順序に従って順次送信された固有ＩＤに基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する固有ＩＤとアドレスとの対応関係を決定し、記憶領域３０Ａに記憶する（ステップＳ２５０）。このようにしたので、第１、第２の実施形態と同様に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４からの情報を上位コントローラであるマイコン３０において適切に識別することができる。
【０１００】
−第４の実施形態−
図１１は、本発明の第４の実施形態による電池監視システムの概略構成を示す図である。なお、この概略構成図では、前述の第１〜第３の実施形態と同様に、図１の電池監視システム１００と比較して、説明に不要な部分の図示を省略している。
【０１０１】
本実施形態では、電池モジュール９と接続されている電池監視装置の数に応じたアドレスと、その各アドレスに対応する送信電力とが、マイコン３０の記憶領域３０Ａにおいて予め記憶される。すなわち、本実施形態では４つの電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池モジュール９と接続されているため、図１１に示すように、アドレス１〜４と送信電力１〜４とが記憶領域３０Ａに予め記憶される。なお、送信電力１〜４の値は、無線通信部ＲＦにおけるアンテナの利得や、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池監視システム１００内に組み込まれて電池モジュール９の各セルグループと接続されたときのマイコン３０と各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４との距離から決定することができる。
【０１０２】
図１２は、第４の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
ステップＳ３１０において、マイコン３０は、カウンタｋを１カウントアップする。このカウンタｋは、第１〜第３の実施形態でそれぞれ説明したのと同様のものであり、その初期値は０である。すなわち、ステップＳ３１０の処理を最初に実行すると、ｋ＝０が１カウントアップされてｋ＝１となる。その後、ステップＳ３１０の処理を繰り返し実行する度にカウンタｋの値が１ずつカウントアップされる。
【０１０４】
ステップＳ３２０において、マイコン３０は、直前のステップＳ３１０でカウントアップしたカウンタｋの値に基づいて、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちｋ番目の電池監視装置に対する送信電力を設定する。このときマイコン３０は、各アドレスに対応して記憶領域３０Ａに記憶されている送信電力のうち、ｋ番目の電池監視装置のアドレスに対応する送信電力を選択し、その送信電力と一致するように無線通信部ＲＦの送信電力を調整する。すなわち、ｋ番目の電池監視装置までが通信範囲内に含まれ、ｋ＋１番目以降の電池監視装置は通信範囲外となるように、無線通信部ＲＦから送信される無線信号の送信電力を調整する。
【０１０５】
ステップＳ３３０において、マイコン３０は、直前のステップＳ３２０で設定した送信電力で無線信号を送信することにより、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちｋ番目の電池監視装置との間で無線通信を開始する。なお、このとき既に通信を行ったｋ−１番目までの電池監視装置については、マイコン３０からの無線信号を受信しても応答しないことで無線通信の対象から除外されるようにする。一方、未通信のｋ＋１番目以降の電池監視装置については、ステップＳ３２０で設定される送信電力により通信範囲外となるため、無線通信の対象から除外することができる。これにより、マイコン３０はｋ番目の電池監視装置のみと無線通信を行うことができる。
【０１０６】
ステップＳ３４０において、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちステップＳ３３０で通信を開始されたマイコン３０と通信中のｋ番目の電池監視装置は、自身に予め設定されている固有ＩＤを上位コントローラであるマイコン３０に送信することにより、固有ＩＤの報告を行う。
【０１０７】
ステップＳ３４０でｋ番目の電池監視装置から固有ＩＤの報告を受けると、続くステップＳ３５０において、マイコン３０は、その電池監視装置に対して、アドレスｋ、すなわちｋ番目のアドレスを割り当てる。こうして割り当てられたアドレスの値は、当該電池監視装置において自身の固有ＩＤと共に記憶保持される。
【０１０８】
ステップＳ３６０において、マイコン３０は、ステップＳ３５０でアドレスｋを割り当てたｋ番目の電池監視装置に対して、上位コントローラである自身の固有ＩＤ＿Ｘを通知する。ここで通知された固有ＩＤ＿Ｘの値は、当該電池監視装置において通信先の固有ＩＤとして記憶保持される。
【０１０９】
ステップＳ３７０において、マイコン３０は、カウンタｋの値が所定の上限値Ｎと等しいか否かを判定する。カウンタｋの値が上限値Ｎにまだ達していなければステップＳ３１０へ戻り、上限値Ｎに達していれば図１２のフローチャートに示す処理を終了する。この上限値Ｎの値は、電池モジュール９と接続されている電池監視装置の数に応じて設定されるものであり、前述のように記憶領域３０Ａにおいて予め記憶されるアドレス数に対応している。すなわち、本実施形態では４つの電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が電池モジュール９と接続されているため、Ｎ＝４である。
【０１１０】
以上説明したようにして、ｋ＝１からｋ＝ＮとなるまでステップＳ３１０〜Ｓ３７０の処理を繰り返し実行することで、マイコン３０は、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位の順序に従って送信電力を順次設定し、その送信電力で各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４との無線通信を順次行う。これにより、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄを取得すると共に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対してアドレスの割り当てを順次行い、アドレス１〜４をそれぞれ割り当てる。そして、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する割り当てアドレスと固有ＩＤの対応関係を決定し、その対応関係を示す対応リストを記憶領域３０Ａに記憶する。
【０１１１】
以上説明したようなアドレス割り当て処理が実行されることで、前述の第１〜第３の実施形態と同様に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４において、それぞれに対して割り当てられたアドレス１〜４と、上位コントローラであるマイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘとがそれぞれ記憶される。電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、これらの情報に基づいてマイコン３０と無線通信を行う。また、マイコン３０において、アドレス１〜４と固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄとの対応関係が記憶領域３０Ａに記憶される。マイコン３０は、この対応関係に基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して割り当てられたアドレスを判別し、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４と無線通信を行う。
【０１１２】
なお、以上説明した第４の実施形態によるアドレス割り当て処理において、送信電力の代わりにアンテナ利得を設定するようにしてもよい。すなわち、電池モジュール９と接続されている電池監視装置の数に応じたアドレスと、その各アドレスに対応するアンテナ利得とを、マイコン３０の記憶領域３０Ａにおいて予め記憶しておく。図１２のステップＳ３２０において、マイコン３０は、直前のステップＳ３１０でカウントアップしたカウンタｋの値に基づいて、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうちｋ番目の電池監視装置に対するアンテナ利得を設定する。このときマイコン３０は、各アドレスに対応して記憶領域３０Ａに記憶されているアンテナ利得のうち、ｋ番目の電池監視装置のアドレスに対応するアンテナ利得を選択し、そのアンテナ利得と一致するように無線通信部ＲＦのアンテナ利得を調整する。このようにしても、送信電力を調整した場合と同様に、ｋ番目の電池監視装置までが通信範囲内に含まれ、ｋ＋１番目以降の電池監視装置は通信範囲外となるように、無線通信部ＲＦから送信される無線信号の送信電力を調整することができる。
【０１１３】
以上説明した本発明の第４の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
【０１１４】
（４）電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する上位コントローラとしてのマイコン３０は、予め設定された送信電力またはアンテナ利得の情報に基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４と無線通信を行うための送信電力またはアンテナ利得を、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が接続されているセルグループの電池モジュール９内における電位の順序に従って順次設定する（ステップＳ３２０）。電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、ステップＳ３２０で設定された送信電力またはアンテナ利得に応じて、自身の固有ＩＤをマイコン３０へ上記電位の順序に従って順次送信する（ステップＳ３４０）。マイコン３０は、こうして電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４から電位の順序に従って順次送信された固有ＩＤに基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する固有ＩＤとアドレスとの対応関係を決定し、記憶領域３０Ａに記憶する（ステップＳ３５０）。このようにしたので、第１〜第３の実施形態と同様に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４からの情報を上位コントローラであるマイコン３０において適切に識別することができる。
【０１１５】
−第５の実施形態−
図１３は、本発明の第５の実施形態による電池監視システムの概略構成を示す図である。なお、この概略構成図では、前述の第１〜第４の実施形態と同様に、図１の電池監視システム１００と比較して、説明に不要な部分の図示を省略している。
【０１１６】
本実施形態では、マイコン３０および各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４が送信用アンテナ３８と受信用アンテナ３９をそれぞれ有している。電池監視装置ＢＭ１、ＢＭ２、ＢＭ３の各送信用アンテナ３８は、１つ下位のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ２、ＢＭ３、ＢＭ４の各受信用アンテナ３９とカップリングされている。また、マイコン３０の送信用アンテナ３８は、最上位のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ１の受信用アンテナ３９とカップリングされており、最下位のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ４の送信用アンテナ３８は、マイコン３０の受信用アンテナ３９とカップリングされている。
【０１１７】
マイコン３０および電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４では、無線通信可能な範囲が上記の各カップリングアンテナ同士に限定されており、他のアンテナとの間では無線信号を送受信できないように構成されている。すなわち、マイコン３０の送信用アンテナ３８から送信された無線信号は、電池監視装置ＢＭ１の受信用アンテナ３９のみによって受信される。同様に、電池監視装置ＢＭ１の送信用アンテナ３８から送信された無線信号は、電池監視装置ＢＭ２の受信用アンテナ３９のみによって受信される。電池監視装置ＢＭ２の送信用アンテナ３８から送信された無線信号は、電池監視装置ＢＭ３の受信用アンテナ３９のみによって受信される。電池監視装置ＢＭ３の送信用アンテナ３８から送信された無線信号は、電池監視装置ＢＭ４の受信用アンテナ３９のみによって受信される。電池監視装置ＢＭ４の送信用アンテナ３８から送信された無線信号は、マイコン３０の受信用アンテナ３９のみによって受信される。
【０１１８】
図１４、１５は、第５の実施形態によるアドレス割り当て処理の手順を示すフローチャートである。図１４のフローチャートに示す処理はマイコン３０により実行され、図１５のフローチャートに示す処理は電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４によりそれぞれ実行される。
【０１１９】
ステップＳ４１０において、マイコン３０は、アドレス１に対するアドレス割り当てコマンドを電池監視装置ＢＭ１に送信する。なお、このアドレス割り当てコマンドは、アドレスの割り当てのために用いられるものであり、前述した監視動作の内容を指定するためのコマンドとは異なる。すなわち、前述の第１〜第４の各実施形態において、図５のステップＳ５０、図８のステップＳ１９０、図１０のステップＳ２５０、図１２のステップＳ３５０等でアドレスを割り当てる際に、検査装置４０またはマイコン３０から送信される無線信号と同様のものである。
【０１２０】
ステップＳ４２０において、マイコン３０は、送信用アンテナ３８から無線信号を送信することにより、最上位のセルグループに接続されている１番目の電池監視装置ＢＭ１に対して、上位コントローラである自身の固有ＩＤ＿Ｘを通知する。ここで通知された固有ＩＤ＿Ｘの値は、電池監視装置ＢＭ１において通信先の固有ＩＤとして記憶保持される。
【０１２１】
ステップＳ４３０において、マイコン３０は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうち最下位のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ４から、アドレス割り当てコマンドの返信があったか否かを判定する。アドレス割り当てコマンドの返信があった場合、次のステップＳ４４０へ進む。
【０１２２】
ステップＳ４４０において、マイコン３０は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうち電池監視装置ＢＭ４から各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄを通知されたか否かを判定する。電池監視装置ＢＭ４から固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄを通知された場合、次のステップＳ４５０へ進む。
【０１２３】
ステップＳ４５０において、マイコン３０は、アドレス１〜４と、ステップＳ４４０で受けた各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄとの対応関係を、記憶領域３０Ａに記憶する。
【０１２４】
ステップＳ４５０を実行したら、マイコン３０は図１４のフローチャートに示す処理を終了する。
【０１２５】
ステップＳ５１０において、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、マイコン３０、または１つ上位のセルグループに接続されている電池監視装置から、アドレス１〜４のいずれかに対するアドレス割り当てコマンドが送信されたか否かを判定する。マイコン３０は、前述した図１４のステップＳ４１０において、アドレス１に対するアドレス割り当てコマンドを電池監視装置ＢＭ１に送信する。各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、後述するステップＳ５３０の処理を実行することにより、アドレス割り当てコマンドを送信する。これらのいずれかの処理がマイコン３０または１つ上位のセルグループに接続されている電池監視装置において実行されることにより、アドレス割り当てコマンドが送信された場合、次のステップＳ５２０へ進む。
【０１２６】
ステップＳ５２０において、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、ステップＳ５１０で送信されたアドレス割り当てコマンドに応じて、そのアドレス割り当てコマンドで指定されたアドレスを自身に対して割り当てる。こうして割り当てられたアドレスの値は、当該電池監視装置において自身の固有ＩＤと共に記憶保持される。
【０１２７】
ステップＳ５３０において、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、ステップＳ５１０で送信されたアドレス割り当てコマンドにおけるアドレスの値に１を追加し、その追加後のアドレス値に対するアドレス割り当てコマンドを、１つ下位のセルグループに接続されている電池監視装置、またはマイコン３０に送信する。
【０１２８】
ステップＳ５４０において、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、マイコン３０、または１つ上位のセルグループに接続されている電池監視装置から固有ＩＤの通知を受けたか否かを判定する。マイコン３０は、前述した図１４のステップＳ４２０において、固有ＩＤ＿Ｘを電池監視装置ＢＭ１に通知する。一方、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、後述するステップＳ５５０の処理を実行することにより、マイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘと、自身の固有ＩＤを含む固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄのいずれか少なくとも１つとを通知する。これらのいずれかの処理がマイコン３０または１つ上位のセルグループに接続されている電池監視装置において実行されることにより、固有ＩＤの通知を受けた場合、次のステップＳ５５０へ進む。なお、マイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘの値は、当該電池監視装置において通信先の固有ＩＤとして記憶保持される。
【０１２９】
ステップＳ５５０において、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、マイコン３０および既にアドレス割り当て済みの各電池監視装置の固有ＩＤを、１つ下位のセルグループに接続されている電池監視装置、またはマイコン３０に通知する。ここでは、マイコン３０または１つ上位のセルグループに接続されている電池監視装置から通知された各固有ＩＤに、自身の固有ＩＤを付加して送信することで、これらの固有ＩＤを１つ下位のセルグループに接続されている電池監視装置またはマイコン３０に通知する。
【０１３０】
ステップＳ５５０を実行したら、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は図１５のフローチャートに示す処理を終了する。
【０１３１】
以上説明したようにして、マイコン３０は図１４の処理を実行することで、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうち最上位のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ１に対して、アドレス１を割り当てるためのアドレス割り当てコマンドを送信する。これを受けると、電池監視装置ＢＭ１は図１５の処理を実行することで、アドレス１を自身に対して割り当てる。電池監視装置ＢＭ２〜ＢＭ４でも同様に、１つ上位のセルグループに接続されている電池監視装置からアドレス割り当てコマンドを受けると、それに応じたアドレスを自身に対して割り当てる。マイコン３０では、最下位のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ４から各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄの通知を受けると、これに基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する割り当てアドレスと固有ＩＤの対応関係を示す対応リストを記憶領域３０Ａに記憶する。
【０１３２】
以上説明したようなアドレス割り当て処理が実行されることで、前述の第１〜第４の実施形態と同様に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４において、それぞれに対して割り当てられたアドレス１〜４と、上位コントローラであるマイコン３０の固有ＩＤ＿Ｘとがそれぞれ記憶される。電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４は、これらの情報に基づいてマイコン３０と無線通信を行う。また、マイコン３０において、アドレス１〜４と固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄとの対応関係が記憶領域３０Ａに記憶される。マイコン３０は、この対応関係に基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対して割り当てられたアドレスを判別し、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４と無線通信を行う。
【０１３３】
以上説明した本発明の第５の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
【０１３４】
（５）電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する上位コントローラとしてのマイコン３０は、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうち最上位のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ１に対して、アドレス１を割り当てるためのアドレス割り当てコマンドを送信する（ステップＳ４１０）。電池監視装置ＢＭ１は、マイコン３０からアドレス割り当てコマンドを受信すると、最上位のアドレス１を割り当て（ステップＳ５２０）、固有ＩＤ＿Ａとアドレス２に対するアドレス割り当てコマンドとを、１つ下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ２に送信する（ステップＳ５３０、Ｓ５５０）。一方、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうち中間位のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ２（ＢＭ３）は、１つ上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ１（ＢＭ２）からアドレス割り当てコマンドを受信すると、対応するアドレス２（３）を割り当て、当該電池監視装置に対する固有ＩＤ＿Ｂ（ＩＤ＿Ｃ）および上位の各電池監視装置に対する固有ＩＤ＿Ａ（固有ＩＤ＿Ａ、ＩＤ＿Ｂ）と、アドレス３（４）に対する割り当てコマンドとを、１つ下位の電池セルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ３（ＢＭ４）に送信する。また、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４のうち最下位のセルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ４は、１つ上位の電池セルグループに接続されている電池監視装置ＢＭ３からアドレス割り当てコマンドを受信すると、最下位のアドレス４を割り当て、当該電池監視装置に対する固有ＩＤ＿Ｄおよび上位の各電池監視装置に対する固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｃと、割り当てコマンドとを、マイコン３０に送信する。マイコン３０は、電池監視装置ＢＭ４から送信された各電池監視装置に対する固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄに基づいて、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する固有ＩＤとアドレスとの対応関係を記憶領域３０Ａに記憶する（ステップＳ４５０）。このようにしたので、第１〜第４の実施形態と同様に、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４からの情報を上位コントローラであるマイコン３０において適切に識別することができる。
【０１３５】
なお、以上説明した各実施の形態では、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４に対する固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄとアドレス１〜４の対応関係をマイコン３０において記憶するようにした。しかし、アドレス１〜４を用いて監視対象とする電池監視装置を正しく指定できるのであれば、こうした対応関係をマイコン３０において必ずしも記憶する必要はない。また、アドレス１〜４ではなく、各電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４の固有ＩＤ＿Ａ〜ＩＤ＿Ｄを用いて監視対象とする電池監視装置を指定してもよい。その場合、電池監視装置ＢＭ１〜ＢＭ４において、自身に割り当てられたアドレスを記憶しなくてもよい。
【０１３６】
以上説明した各実施形態や各種の変形例は、それぞれ単独で適用しても、任意に組み合わせて適用してもよい。
【０１３７】
以上説明した各実施形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【図１】
2013051157.tif 000003
【図２】
2013051157.tif 000004
【図３】
2013051157.tif 000005
【図４】
2013051157.tif 000006
【図５】
2013051157.tif 000007
【図６】
2013051157.tif 000008
【図７】
2013051157.tif 000009
【図８】
2013051157.tif 000010
【図９】
2013051157.tif 000011
【図１０】
2013051157.tif 000012
【図１１】
2013051157.tif 000013
【図１２】
2013051157.tif 000014
【図１３】
2013051157.tif 000015
【図１４】
2013051157.tif 000016
【図１５】
2013051157.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月2日(2014.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、前記電池の状態を前記電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と、
前記複数の電池監視装置と無線通信を行う上位コントローラと、
前記複数の電池監視装置および前記上位コントローラと無線通信可能な検査装置と、を備え、
前記複数の電池監視装置には、互いに異なる第１の識別情報が予め設定されており、
前記複数の電池監視装置の各々には、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの前記電池内における電位の順序に応じた第２の識別情報が割り当てられ、
前記検査装置は、前記複数の電池監視装置の各々に対して、前記第１の識別情報を読み取る読み取り処理と、前記第２の識別情報を割り当てる割り当て処理とを、前記電位の順序に従って順次行い、
前記検査装置は、前記読み取り処理により読み取った前記第１の識別情報と、前記割り当て処理により割り当てた前記第２の識別情報とを、前記電池監視装置ごとに互いに対応付けて前記上位コントローラへ送信し、
前記上位コントローラは、前記検査装置から送信された前記第１の識別情報および前記第２の識別情報に基づいて、前記複数の電池監視装置の各々について、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との対応関係を記憶する電池監視システム。
【請求項２】
１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、前記電池の状態を前記電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と、
前記複数の電池監視装置と無線通信を行う上位コントローラと、を備え、
前記複数の電池監視装置には、互いに異なる第１の識別情報が予め設定されており、
前記複数の電池監視装置の各々には、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの前記電池内における電位の順序に応じた第２の識別情報が割り当てられ、
前記上位コントローラは、予め設定された情報に基づいて、前記複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための通信範囲、送信電力またはアンテナ利得を前記電位の順序に従って順次設定し、
前記複数の電池監視装置は、前記通信範囲、前記送信電力または前記アンテナ利得に応じて、前記第１の識別情報を前記上位コントローラへ前記電位の順序に従って順次送信し、
前記上位コントローラは、前記複数の電池監視装置から前記電位の順序に従って順次送信された前記第１の識別情報に基づいて、前記複数の電池監視装置の各々について、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報との対応関係を決定し記憶する電池監視システム。
【請求項３】
１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、前記電池の状態を前記電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と無線通信を行う上位コントローラであって、
予め設定された情報に基づいて、前記複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための通信範囲、送信電力またはアンテナ利得を、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの前記電池内における電位の順序に従って順次設定し、この設定にしたがって前記複数の電池監視装置の各々と無線通信を行い、前記複数の電池監視装置の各々に対して、前記電位の順序に応じた識別情報を割り当てる上位コントローラ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、電池監視システムおよび上位コントローラに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の第１の態様による電池監視システムは、１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、電池の状態を電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と、複数の電池監視装置と無線通信を行う上位コントローラと、複数の電池監視装置および上位コントローラと無線通信可能な検査装置と、を備える。この電池監視システムにおいて、複数の電池監視装置には、互いに異なる第１の識別情報が予め設定されており、複数の電池監視装置の各々には、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの電池内における電位の順序に応じた第２の識別情報が割り当てられ、検査装置は、複数の電池監視装置の各々に対して、第１の識別情報を読み取る読み取り処理と、第２の識別情報を割り当てる割り当て処理とを、電位の順序に従って順次行い、検査装置は、読み取り処理により読み取った第１の識別情報と、割り当て処理により割り当てた第２の識別情報とを、電池監視装置ごとに互いに対応付けて上位コントローラへ送信し、上位コントローラは、検査装置から送信された第１の識別情報および第２の識別情報に基づいて、複数の電池監視装置の各々について、第１の識別情報と第２の識別情報との対応関係を記憶する。
本発明の第２の態様による電池監視システムは、１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、電池の状態を電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と、複数の電池監視装置と無線通信を行う上位コントローラと、を備える。この電池監視システムにおいて、複数の電池監視装置には、互いに異なる第１の識別情報が予め設定されており、複数の電池監視装置の各々には、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの電池内における電位の順序に応じた第２の識別情報が割り当てられ、上位コントローラは、予め設定された情報に基づいて、複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための通信範囲、送信電力またはアンテナ利得を電位の順序に従って順次設定し、複数の電池監視装置は、通信範囲、送信電力またはアンテナ利得に応じて、第１の識別情報を上位コントローラへ電位の順序に従って順次送信し、上位コントローラは、複数の電池監視装置から電位の順序に従って順次送信された第１の識別情報に基づいて、複数の電池監視装置の各々について、第１の識別情報と第２の識別情報との対応関係を決定し記憶する。
本発明の第３の態様による上位コントローラは、１つまたは直列接続された複数の電池セルによってそれぞれ構成される複数の電池セルグループが直列接続されて構成された電池と接続され、電池の状態を電池セルグループごとにそれぞれ監視する複数の電池監視装置と無線通信を行うものであって、予め設定された情報に基づいて、複数の電池監視装置の各々と無線通信を行うための通信範囲、送信電力またはアンテナ利得を、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの電池内における電位の順序に従って順次設定し、この設定にしたがって複数の電池監視装置の各々と無線通信を行い、複数の電池監視装置の各々に対して、当該電池監視装置が接続されている電池セルグループの電池内における電位の順序に応じた識別情報を割り当てる。
【国際調査報告】
2013051157.tif 000018
2013051157.tif 000019
2013051157.tif 000020
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