(57)【要約】  冷却効率と運転効率とを共に改善することができる二重反転式軸流送風機の制御方法を提供する。第１のモータ１１及び第２のモータ１９を所定の始動モードに従って始動した後に、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高いときには、二重反転式軸流送風機１の運転効率よりも冷却対象を冷却することを優先するように予め定められた冷却効率優先モードに従って、第１のモータ１１及び第２のモータ１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御する。冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下であるときには、冷却対象２９の温度Ｔを所定の基準温度Ｔｒ以下に維持して、しかも二重反転式軸流送風機１の消費電力を低減するように予め定められた運転効率優先モードに従って、第１のモータ１１及び第２のモータ１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端部に吸い込み開口部及び他方の端部に吐き出し開口部を有する風洞を備えたハウジングと、
前記風洞内の前記吸い込み開口部に近い位置において回転する複数枚の第１のブレードを備えた第１のインペラと、
軸線を中心にして前記第１のインペラを回転させる第１のモータと、
前記風洞内の前記吐き出し開口部に近い位置において回転する複数枚の第２のブレードを備えた第２のインペラと、
前記軸線を中心にして前記第２のインペラを前記第１のインペラの回転方向とは反対の回転方向に回転させる第２のモータとを備えた二重反転式軸流送風機を用いて、冷却対象の温度が所定の基準温度以下の温度になるように前記二重反転式軸流送風機の前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を制御する二重反転式軸流送風機の制御方法であり、
停止状態にある前記第１のモータ及び前記第２のモータを所定の始動モードに従って始動し、
その後、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度より高いときには、前記二重反転式軸流送風機の消費電力を低減することよりも、前記冷却対象を冷却することを優先するように予め定められた冷却効率優先モードに従って、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を制御し、
前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下であるときには、前記冷却対象の温度を前記所定の基準温度以下に維持して、しかも前記消費電力を低減するように予め定められた運転効率優先モードに従って、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を制御し、
前記冷却効率優先モードでは、前記第１のモータの回転数Ｎ１と前記第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比（Ｎ１：Ｎ２）を固定し、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下になるように前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を回転数の変化率を変えることにより制御し、
前記運転効率優先モードでは、前記第１のモータの回転数Ｎ１と前記第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比（Ｎ１：Ｎ２）を固定し、前記冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を、前記冷却効率優先モードにおける前記変化率よりも小さい変化率で段階的に下げ、前記冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の定常回転数と定めることを特徴とする二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項２】
前記始動モードは、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を、それぞれ目標回転数まで上昇させるように定められている請求項１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項３】
前記始動モードは、起動後の所定の期間、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数をそれぞれ徐々にまたは段階的に上昇させるように定められている請求項１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項４】
前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下であるか否かを、前記冷却対象が置かれている雰囲気中に配置した温度センサの出力に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項５】
前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下であるか否かを、前記二重反転式軸流送風機に装備した温度センサの出力に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項６】
一方の端部に吸い込み開口部及び他方の端部に吐き出し開口部を有する風洞を備えたハウジングと、
前記風洞内の前記吸い込み開口部に近い位置において回転する複数枚の第１のブレードを備えた第１のインペラと、
軸線を中心にして前記第１のインペラを回転させる第１のモータと、
前記風洞内の前記吐き出し開口部に近い位置において回転する複数枚の第２のブレードを備えた第２のインペラと、
前記軸線を中心にして前記第２のインペラを前記第１のインペラの回転方向とは反対の回転方向に回転させる第２のモータとを備えた二重反転式軸流送風機を用いて、冷却対象の温度が所定の基準温度以下の温度になるように前記二重反転式軸流送風機の前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を制御する二重反転式軸流送風機の制御方法であり、
停止状態にある前記第１のモータ及び前記第２のモータを所定の始動モードに従って始動し、
その後、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度より高いときには、前記二重反転式軸流送風機の消費電力を低減することよりも前記冷却対象を冷却することを優先するように予め定められた冷却効率優先モードに従って、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を制御し、
前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下であるときには、前記冷却対象の温度を前記所定の基準温度以下に維持して、しかも前記消費電力を低減するように予め定められた運転効率優先モードに従って、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を制御することを特徴とする二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項７】
前記始動モードは、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を、それぞれ目標回転数まで上昇させるように定められている請求項６に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項８】
前記始動モードは、起動後の所定の期間、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数をそれぞれ徐々にまたは段階的に上昇させるように定められている請求項６に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項９】
前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下であるか否かを、前記冷却対象が置かれている雰囲気中に配置した温度センサの出力に基づいて決定することを特徴とする請求項６に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１０】
前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下であるか否かを、前記二重反転式軸流送風機に装備した温度センサの出力に基づいて決定することを特徴とする請求項６に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１１】
前記冷却効率優先モードでは、前記第１のモータの回転数Ｎ１と前記第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比（Ｎ１：Ｎ２）を固定し、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下になるように前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を回転数の変化率を変えることにより制御することを特徴とする請求項６に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１２】
前記冷却効率優先モードでは、前記第１のモータの回転数Ｎ１と前記第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比（Ｎ１：Ｎ２）を変更して、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下になるように前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を制御することを特徴とする請求項６に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１３】
前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数をそれぞれ一定の変化幅で変化させる請求項１２に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１４】
前記第１のモータ及び前記第２のモータのうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方の前記モータの回転数の変化幅が、他方の前記モータの回転数の変化幅よりも大きいことを特徴とする請求項１３に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１５】
前記運転効率優先モードでは、前記第１のモータの回転数Ｎ１と前記第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比（Ｎ１：Ｎ２）を固定し、前記冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を、前記冷却効率優先モードにおける変化率よりも小さい変化率で段階的に下げ、前記冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の定常回転数と定めることを特徴とする請求項１１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１６】
前記運転効率優先モードでは、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの一方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が上がるまでまたは前記所定の基準温度より高くなるまで前記冷却効率優先モードにおける変化幅または変化率よりも小さい所定の変化幅または変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前または前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度より高くなる直前における前記一方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記第１のモータ及び前記第２のモータの定常回転数と定めることを特徴とする請求項１１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１７】
前記運転効率優先モードでは、前記第１のモータ及び前記第２のモータのうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方の前記モータの回転数を、前記冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで前記冷却効率優先モードにおける変化幅または変化率よりも小さい所定の変化幅または変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における前記一方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記一方のモータの定常回転数と定め、
その後、前記第１のモータ及び前記第２のモータのうち他方の前記モータの回転数を前記冷却対象の温度が上がるまで前記冷却効率優先モードにおける前記変化幅または変化率よりも小さい所定の変化幅または変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前における前記他方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記他方のモータの定常回転数と定めることを特徴とする請求項１１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１８】
前記運転効率優先モードでは、冷却効率優先モードにおける最終の前記第１のモータの回転数Ｎ１と前記第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比（Ｎ１：Ｎ２）を固定し、前記冷却対象の温度が上がるまで前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を前記冷却効率優先モードにおける前記変化率よりも小さい所定の変化率で下げ、前記冷却対象の温度が上がる直前における前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の定常回転数と定めることを特徴とする請求項１２に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項１９】
前記運転効率優先モードでは、前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの一方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が上がるまたは前記所定の基準温度より高くなるまで前記冷却効率優先モードにおける変化幅または変化率よりも小さい所定の変化幅または変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前または前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度より高くなる直前における前記一方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記第１のモータ及び前記第２のモータの定常回転数と定めることを特徴とする請求項１２に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項２０】
前記運転効率優先モードでは、前記第１のモータ及び前記第２のモータのうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方の前記モータの回転数を、前記冷却対象の温度が上がるまで前記冷却効率優先モードにおける変化幅または変化率よりも小さい所定の変化幅または変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前における前記一方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記一方のモータの定常回転数と定め、
その後、前記第１のモータ及び前記第２のモータのうち他方の前記モータの回転数を前記冷却対象の温度が上がるまで前記冷却効率優先モードにおける前記変化幅または変化率よりも小さい所定の変化幅または変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前における前記他方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記他方のモータの定常回転数と定めることを特徴とする請求項１２に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項２１】
一方の端部に吸い込み開口部及び他方の端部に吐き出し開口部を有する風洞を備えたハウジングと、
前記風洞内の前記吸い込み開口部に近い位置において回転する複数枚の第１のブレードを備えた第１のインペラと、
軸線を中心にして前記第１のインペラを回転させる第１のモータと、
前記風洞内の前記吐き出し開口部に近い位置において回転する複数枚の第２のブレードを備えた第２のインペラと、
前記軸線を中心にして前記第２のインペラを前記第１のインペラの回転方向とは反対の回転方向に回転させる第２のモータとを備えた二重反転式軸流送風機を用いて冷却対象の温度が所定の基準温度以下の温度になるように前記二重反転式軸流送風機の前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を制御する二重反転式軸流送風機の制御方法であり、
データ測定用に用意した前記二重反転式軸流送風機の前記第１のモータの回転数と前記第２のモータの回転数との回転数比をある比率で固定した状態で、風量−静圧特性を測定し、併せて前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数の一方の回転数または第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数の両回転数の合計回転数の変化と前記第１のモータの電流値及び前記第２のモータの電流値の一方の電流値または前記第１のモータの電流値及び前記第２のモータの電流値の両電流値の合計電流値の変化とを測定し、測定結果を第１の基礎データとして用意し、
また、前記第１のモータの回転数と前記第２のモータの回転数との前記回転数比を複数設定し、各回転数比における風量−静圧特性をそれぞれ測定し、前記各回転数比での最高効率点を求め、測定した前記風量−静圧特性と前記回転数比と前記最高効率点との関係を定めた第２の基礎データを用意し、
制御対象とする前記二重反転式軸流送風機を、前記冷却対象を有するシステムに設置して、前記第１の基礎データを測定したときと同じ回転数比で前記制御対象とする前記二重反転式軸流送風機の前記第１のモータ及び前記第２のモータを回転させ、このときの前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数の一方の回転数または第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数の両回転数の合計回転数並びに前記第１のモータの電流値及び前記第２のモータの電流値の一方の電流値または前記第１のモータの電流値及び前記第２のモータの電流値の両電流値の合計電流値と前記第１の基礎データとから、前記風量−静圧特性の０点と動作点とを通る二次曲線からなる前記システムのシステムインピーダンスの曲線を求め、
前記システムインピーダンスの曲線と第２の基礎データとを対比して、前記システムインピーダンスの曲線と前記最高効率点が重なる回転数比を適切な回転数比として決定するか、または前記システムインピーダンスの曲線と前記最高効率点とが最も近い回転数比を適切な回転数比として決定し、決定した前記適切な回転数比を固定して、前記冷却対象の温度を前記所定の基準温度以下になるように所定の冷却モードで前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数を制御することを特徴とする二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項２２】
前記システムを定期的にリセットして、前記システムのシステムインピーダンスの再決定と前記最適な回転数比の決定とを行うことを特徴とする請求項２１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項２３】
前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下になった後、前記第１のモータ及び前記第２のモータの一方の前記モータの回転数を、前記冷却対象の温度が上がるまでまたは前記所定の基準温度より高くなるまで前記所定の冷却モードにおける回転数の変化率よりも小さい所定の変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前または前記所定の基準温度より高くなる直前における前記一方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記一方のモータの定常回転数と定め、
その後、前記第１のモータ及び前記第２のモータのうち他方の前記モータの回転数を前記冷却対象の温度が上がるまでまたは前記所定の基準温度より高くなるまで前記所定の変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前または前記所定の基準温度より高くなる直前における前記他方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記他方のモータの定常回転数と定めることを特徴とする請求項２１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項２４】
前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下になった後、前記第１のモータ及び前記第２のモータのうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方の前記モータの回転数を、前記冷却対象の温度が上がるまでまたは前記所定の基準温度より高くなるまで前記所定の冷却モードにおける回転数の変化率よりも小さい所定の変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前または前記所定の基準温度より高くなる直前における前記一方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記一方のモータの定常回転数と定め、
その後、前記第１のモータ及び前記第２のモータのうち他方の前記モータの回転数を前記冷却対象の温度が上がるまでまたは前記所定の基準温度より高くなるまで前記所定の変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前または前記所定の基準温度より高くなる直前における前記他方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記他方のモータの定常回転数と定めることを特徴とする請求項２１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項２５】
前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下になった後、前記第１のモータ及び前記第２のモータの一方の前記モータの回転数を、前記冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで前記所定の冷却モードにおける回転数の変化率よりも小さい所定の変化率で下げ、
前記冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における前記一方のモータの回転数を、前記冷却対象の温度が前記所定の基準温度以下である間の前記一方のモータの定常回転数と定めることを特徴とする請求項２１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項２６】
前記第１のモータの回転数及び前記第２のモータの回転数が、各モータに予め定められている最大回転数に達するとアラームを出力することを特徴とする請求項１，６または２１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【請求項２７】
前記第１のモータ及び前記第２のモータの一方のモータが回転を停止したときには、アラームが発生するとともに、他方のモータの回転数を最大回転数まで増加させることを特徴とする請求項１，６または２１に記載の二重反転式軸流送風機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器等の内部の冷却に用いる二重反転式軸流送風機の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の二重反転式軸流送風機の制御方法では、特開２００４−２７８３７０号公報（特許文献１）に記載されているように、互いに逆方向に回転する第１及び第２のインペラの回転数の比率は、通常、固定されている。【０００３】
また特開平２−２３８１９５号公報（特許文献２）には、二重反転式軸流送風機を用いて強制空冷を行う場合に、環境温度の変化に依って、第１及び第２のインペラを回転させる第１及び第２のモータの回転数を個々に制御すること、すなわち第１及び第２のインペラの回転数の比率を変えることが開示されている。この従来技術では、具体的には、騒音の低下目的のために、風量を必要とするときには、下流側に位置する第２のインペラの回転数を上流側に位置する第１のインペラの回転数以下にし、風量を必要としないときには下流側に位置する第２のインペラの回転を停止させている。
【特許文献１】特開２００４−２７８３７０号公報
【特許文献２】特開平２−２３８１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の二重反転式軸流送風機の制御方法では、騒音の低下は考慮されていたものの、冷却効率と運転効率とを共に改善することについては検討されていなかった。そのため被冷却物を所定の基準温度まで低下させるのに時間がかかったり、被冷却物を所定の基準温度まで低下させた後において運転効率が悪い状態を維持する制御が行われていた。【０００５】
本発明の目的は、冷却効率と運転効率とを共に改善することができる二重反転式軸流送風機の制御方法を提供することにある。【０００６】
本発明の他の目的は、運転効率をできるだけ高い状態にすることができる二重反転式軸流送風機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明が制御の対象とする二重反転式軸流送風機は、一方の端部に吸い込み開口部及び他方の端部に吐き出し開口部を有する風洞を備えたハウジングと、風洞内の吸い込み開口部に近い位置において回転する複数枚の第１のブレードを備えた第１のインペラと、軸線を中心にして第１のインペラを回転させる第１のモータと、風洞内の吐き出し開口部に近い位置において回転する複数枚の第２のブレードを備えた第２のインペラと、軸線を中心にして第２のインペラを第１のインペラの回転方向とは反対の回転方向に回転させる第２のモータとを備えている。そして本発明においては、このような二重反転式軸流送風機を用いて、冷却対象の温度が所定の基準温度以下の温度になるように二重反転式軸流送風機の第１及び第２のモータの回転数を制御する。【０００８】
本発明の方法では、基本的に、停止状態にある第１及び第２のモータを所定の始動モードに従って始動した後に、冷却効率優先モードと運転効率優先モードとを用いて二重反転式軸流送風機の第１及び第２のモータの回転数を制御する。すなわち冷却対象の温度が所定の基準温度より高いときには、二重反転式軸流送風機の消費電力を低減すること（運転効率）よりも冷却対象を冷却することを優先するように予め定められた冷却効率優先モードに従って、第１及び第２のモータの回転数を制御する。そして冷却対象の温度が所定の基準温度以下であるときには、冷却対象の温度を所定の基準温度以下に維持して、しかも二重反転式軸流送風機の消費電力を低減するように予め定められた運転効率優先モードに従って、第１及び第２のモータの回転数を制御する。予め定められた運転効率優先モードでは、第１及び第２のモータの回転数比を固定してもよく、また回転数比を変えてもよい。【０００９】
本発明によれば、冷却対象の温度が基準温度よりも高い場合には、二重反転式軸流送風機の消費電力を低減すること（運転効率）よりも冷却対象を冷却することを優先するように予め定められた冷却効率優先モードに従って、第１及び第２のモータの回転数を制御する。そのため冷却対象を早期に所定の基準温度以下まで冷却することができる。そして冷却対象が所定の基準温度以下まで冷却された後は、二重反転式軸流送風機の消費電力を低減するように予め定められた運転効率優先モードに従って、第１及び第２のモータの回転数を制御する。そのため冷却対象を冷却した後の電力の消費量を低減して、効率的な二重反転式軸流送付機の運転をすることができる。【００１０】
ここで冷却対象とは、ＣＰＵ等の発熱する電子部品そのものの他、発熱する部品が収容されている空間内の空気も含まれる。したがって二重反転式軸流送付機は、冷却対象に向かって風を吹き付ける場合、空間内に冷却媒体（通常空気）を引き込む場合、空間から冷却媒体を吐き出す場合等の種々の冷却態様で使用される。【００１１】
また制御の対象となる二重反転式軸流送風機の台数は、１台に限定されるものではなく、本発明は複数台の二重反転式軸流送風機を同時に運転する場合も含むものである。【００１２】
冷却対象の温度が所定の基準温度以下であるか否かの決定方法は、温度センサを用いて冷却対象の温度を直接測定して決定する場合だけでなく、間接的に演算等を用いて決定してもよい。例えば、冷却対象の温度が所定の基準温度以下であるか否かを、冷却対象が置かれている雰囲気中に配置した温度センサの出力に基づいて決定することができる。この場合の温度センサの出力は、冷却対象によって加熱された空間の温度であり、間接的に冷却対象の温度を測定していることになる。また冷却対象が空間内の空気である場合等では、空間内の空気の温度が所定の基準温度以下であるか否かを、二重反転式軸流送風機に装備した温度センサの出力に基づいて決定することができる。この場合には、冷却手段としての二重反転式軸流送風機が吸い込むまたは吐き出す冷却媒体の温度により冷却対象の温度を決定することになる。冷却対象の温度が高い場合には、当然にして二重反転式軸流送風機が置かれている場又は雰囲気の温度も高くなり、二重反転式軸流送風機の温度も高くなる。したがって二重反転式軸流送風機自身の温度によっても、冷却対象の温度を間接的に決定することができる。このようにすると温度センサの設置位置を考慮せずに冷却対象の冷却を行える。【００１３】
本発明の方法で用いる始動モードは、第１及び第２のモータの回転数を、それぞれ目標回転数まで上昇させるように定められていてもよい。すなわち始動モードでは、最初は、冷却対象の温度と関係なく、目標回転数まで第１及び第２のモータの回転数を上昇させてもよい。また別の始動モードとして、起動後の所定の期間、第１及び第２のモータの回転数をそれぞれ徐々にまたは段階的に上昇させるように定めることができる。この所定の期間は、後の制御が確実に行えるようになる期間であればよく、使用するモータの特性及び冷却対象となるシステムのシステムインピーダンスを考慮して定める。なお始動時において、常に冷却対象の温度が基準温度以上あることが明らかな用途に使用する場合には、始動時から冷却対象の温度を測定し、冷却対象の温度が基準温度以下になるように、第１及び第２のモータの回転数を増加させて第１及び第２のモータを始動をするように始動モードを定めてもよい。この場合には、始動モードが冷却効率優先モードを一部に含むものとなる。【００１４】
冷却効率優先モードは、二重反転式軸流送風機の運転効率よりも冷却対象を冷却することを優先するものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、冷却効率優先モードを、第１のモータの回転数Ｎ１と第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比Ｎ１：Ｎ２を固定し、冷却対象の温度が所定の基準温度以下になるように第１及び第２のモータの回転数を、回転数の変化率を変えることにより制御するように定めることができる。このような冷却効率優先モードでは、回転数比Ｎ１：Ｎ２を固定して、例えば回転数の変化率を変更することにより、第１及び第２のモータの回転数を制御すると、制御が容易である。【００１５】
また冷却効率優先モードを、第１のモータの回転数Ｎ１と第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比Ｎ１：Ｎ２を変更して、冷却対象の温度が所定の基準温度以下になるように第１及び第２のモータの回転数を制御するように定めてもよい。この冷却効率優先モードでは、回転数比Ｎ１：Ｎ２を変更するため、状況に応じて風量を多くするのに適した回転数の変化幅または変化率を選んで冷却を行うことができるので、冷却対象が所定の基準温度範囲の温度に達するまでの時間を短くすることが可能になる。なお回転数比を変更する場合には、第１及び第２のモータの少なくとも一方のモータの回転数を変化させればよい。この場合は第１及び第２のモータのうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方のモータの回転数の変化幅または変化率を、他方のモータの回転数の変化幅または変化率よりも大きくするのが好ましい。一般的な二重反転式軸流送風機では、吸い込み開口部側に配置される第１のインペラを回転させる第１のモータがこの一方のモータになり、吐き出し開口部側に配置される第２のインペラを回転させる第２のモータが他方のモータになる。しかしながらブレードの枚数や形状によっては、逆の関係になる場合も理論的にはあり得る。このように冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方のモータの回転数の変化幅または変化率を、他方のモータの回転数の変化幅または変化率よりも大きくすると、冷却性能を高めることができるので、冷却時間を短縮することができる。【００１６】
なお第１及び第２のモータの回転数を制御する場合には、連続的に第１及び第２のモータの回転数を可変してもよいが、一定の変化幅で第１及び第２のモータの回転数を変化させて制御を行ってもよい。一定の変化幅で第１及び第２のモータの回転数を変化させて制御を行うと、コンピュータを利用して制御を行うことが容易になる。【００１７】
また本発明で採用する運転効率優先モードは、冷却効率優先モードのときの消費電力よりも消費電力を下げることができて、しかも冷却対象の温度が所定の基準温度を超えないものであれば、どのように定められていてもよい。例えば、第１のモータの回転数Ｎ１と第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比Ｎ１：Ｎ２を固定する場合には、冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで第１及び第２のモータの回転数を、冷却効率優先モードにおける変化率よりも小さい所定の変化率で段階的に下げ、冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における第１及び第２のモータの回転数を、冷却対象の温度が所定の基準温度以下である間の定常回転数とするように運転効率優先モードを定めることができる。このようにすると第１及び第２のモータの回転数の変化率を小さくして、段階的に回転数を下げるため、運転効率を改善するのに適した回転数を決定する精度を高めることできる。また上記の運転効率優先モードを用いる場合において、冷却効率優先モードで第１及び第２のモータの回転数比を変更する場合には、冷却効率優先モードにおける最終の第１のモータの回転数Ｎ１と第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比Ｎ１：Ｎ２を変更すればよい。【００１８】
また別の運転効率優先モードでも、冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方のモータの回転数を中心にして制御することができる。この運転効率優先モードでは、まず第１及び第２のモータのうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方のモータの回転数を、冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで冷却効率優先モードにおける変化幅または変化率よりも小さい所定の変化幅または変化率で下げる。そして冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における一方のモータの回転数を、冷却対象の温度が所定の基準温度以下である間の一方のモータの定常回転数と定める。その後、第１及び第２のモータのうち他方のモータの回転数を冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで冷却効率優先モードにおける変化幅または変化率よりも小さい所定の変化幅または変化率で下げる。そして冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における他方のモータの回転数を、冷却対象の温度が所定の基準温度以下である間の他方のモータの定常回転数と定める。このようにすると冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方のモータの回転数を先に下げるので適正な回転数を決定するまでの時間を短縮することができる。またその後影響が少ない他方のモータの回転数を下げるので、回転数の微細な調整ができて、回転数の決定精度を高めることができる。【００１９】
なお運転効率優先モードにおいては、第１及び第２のモータの一方のモータの回転数だけを変えてもよいのは勿論である。【００２０】
また本発明では、システムインピーダンスを利用して運転効率が高くなる第１のモータの回転数と第２のモータの回転数の回転数比を決定し、最初から好ましい回転数比で第１及び第２のモータの回転数を制御して、冷却対象の温度が所定の基準温度以下の温度になるように二重反転式軸流送風機の第１及び第２のモータの回転数を制御することができる。この場合には、まずデータ測定用に用意した二重反転式軸流送風機の第１及び第２のモータの回転数比をある比率で固定した状態で、風量−静圧特性を測定する。このとき併せて第１のモータの回転数及び第２のモータの回転数の一方の回転数または第１のモータの回転数及び第２のモータの回転数の両回転数の合計回転数の変化と第１のモータの電流値及び第２のモータの電流値の一方の電流値または第１のモータの電流値及び第２のモータの電流値の両電流値の合計電流値の変化とを測定し、これらの測定結果を第１の基礎データとして用意する。また、データ測定用に用意した二重反転式軸流送風機の第１及び第２のモータの回転数比を変化させて、このときの風量−静圧特性を測定し、それぞれの回転数比での最高効率点を求め、測定した風量−静圧特性と第１及び第２のモータの回転数比と最高効率点との関係を定めた第２の基礎データを用意する。【００２１】
そして制御対象とする二重反転式軸流送風機を、冷却対象を有するシステムに設置して、第１の基礎データを測定したときと同じ回転数比で制御対象とする二重反転式軸流送風機の第１及び第２のモータを回転させる。このときの第１のモータの回転数及び第２のモータの回転数の一方の回転数または第１のモータの回転数及び第２のモータの回転数の両回転数の合計回転数並びに第１のモータの電流値及び第２のモータの電流値の一方の電流値または第１のモータの電流値及び第２のモータの電流値の両電流値の合計電流値と第１の基礎データとから、風量−静圧特性の０点と動作点とを通る二次曲線からなるシステムのシステムインピーダンスの曲線を求める。次にシステムインピーダンスの曲線と第２の基礎データとを対比して、システムインピーダンスの曲線と最高効率点が重なる回転数比を適切な回転数比として決定するか、またはシステムインピーダンスの曲線と最高効率点とが最も近い回転数比を適切な回転数比として決定する。そして決定した適切な回転数比を固定して、冷却対象の温度が所定の基準温度以下になるように所定の冷却モードで第１及び第２のモータの回転数を制御する。【００２２】
ここで装置のシステムインピーダンスとは、冷却対象が置かれた装置またはシステムを冷却する場合の風の抵抗を意味する。システムインピーダンスが高いということは、風が流れ難く、冷却対象を冷却するのに時間がかかることを意味し、システムインピーダンスが小さいということは、風が流れ易く、冷却対象を冷却するのに時間がかからないことを意味する。したがってシステムインピーダンスが高い場合には、同じ風量であれば、冷却時間が長くなり、運転効率が悪くなることを意味する。例えば吸い込み開口部に異物が吸い込まれたり、吐き出し開口部が部分的に塞がれたりすると、システムインピーダンスが大きくなる。したがって二重反転式軸流送風機の運転中において、システムインピーダンスが大きくなった場合には、冷却対象の温度が上昇することになる。本発明では、システムインピーダンスを求めて、そのシステムインピーダンスにおける最適な運転効率が得られる好ましい回転数比Ｎ１：Ｎ２を決定し、その好ましい回転数比を維持して第１及び第２のモータの回転数を制御しながら冷却対象を冷却するため、冷却対象の温度が所定の基準温度以下になった時点で、運転効率も最適な状態になる。【００２３】
一度最適な回転数比と回転数が決まれば、以後それらの回転数を維持すればよい。しかし冷却対象を有するシステムの外部状況が変わって、システムインピーダンスが変わることもある。そこで定期的にリセットをして、システムのシステムインピーダンスの再決定と最適な回転数比の決定とを行えば、運転効率を好ましい状況に戻すことができる。【００２４】
なお第１の基礎データ及び第２の基礎データが精細なデータであれば、運転効率は最高状態になるが、データ間隔が広くなると、得られる運転効率は多少悪いものとなる。そこでこのような場合に対処するために、前述の運転効率優先モードと同様の考え方で、第１及び第２のモータの回転数を調整してもよいのは勿論である。【００２５】
例えば、冷却対象の温度が所定の基準温度以下になった後に、第１及び第２のモータの一方のモータの回転数を、冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで所定の冷却モードにおける回転数の変化率よりも小さい所定の変化率で下げる。そして冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における一方のモータの回転数を、冷却対象の温度が所定の基準温度以下である間の一方のモータの定常回転数と定める。その後、第１及び第２のモータのうち他方のモータの回転数を冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで所定の冷却モードの変化率よりも小さい所定の変化率で下げる。そして冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における他方のモータの回転数を、冷却対象の温度が所定の基準温度以下である間の他方のモータの定常回転数と定める。このようにすると先に決定した第１及び第２のモータの回転数比が若干変更されて、より運転効率が高い状態で二重反転式軸流送風機を運転することができる。特に一方のモータとして、第１及び第２のモータのうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方のモータを用いれば、さらに運転効率が高い状態で二重反転式軸流送風機を運転することができる。【００２６】
なおこのような調整は、常に第１及び第２のモータの回転数を変更することにより行う必要はない。例えば、第１及び第２のモータの一方のモータの回転数を冷却対象の温度が上がるまでまたは所定の基準温度より高くなるまで所定の冷却モードの変化率よりも小さい所定の変化率で下げてもよい。そして冷却対象の温度が上がる直前または所定の基準温度より高くなる直前における一方のモータの回転数を、冷却対象の温度が所定の基準温度以下である間の一方のモータの定常回転数と定めてもよい。【００２７】
なお第１及び第２のモータの回転数が、各モータに予め定められている最大回転数に達するとアラームを出力するようにしてもよい。このようにすると制御不能であることを使用者に知らせることができる。【００２８】
また第１及び第２のモータの一方のモータが回転を停止したときには、アラームを発生するとともに、他方のモータの回転数を最大回転数まで増加させるようにしてもよい。このようにすると、アラームを聴いた使用者が適切な処置が行われるまで、可能な限り冷却運転をするので、冷却装置の使命を最大限果たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の二重反転式軸流送風機の制御方法を実施する二重反転式軸流送風機の制御システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の制御方法を実施するために制御装置内のマイクロコンピュータにインストールされる制御用プログラムの基本アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図３】図１のステップＳＴ１及びＳＴ２で実施する始動モードの一例のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図４】始動モードの他の例を示すアルゴリズムのフローチャートである。
【図５】図２のステップＳＴ５で採用する冷却効率優先モードの一例の詳細なアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図６】図２のステップＳＴ５で採用する冷却効率優先モードの他の例の詳細なアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図７】図５の冷却効率優先モードで少なくとも一方のモータの回転数を変化させる場合の例を示すアルゴリズムのフローチャートである。
【図８】図６の冷却効率優先モードで少なくとも一方のモータの回転数を変化させる場合の例を示すアルゴリズムのフローチャートである。
【図９】図２のステップＳＴ６で採用する運転効率優先モードの一例のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１０】第１のモータの回転数だけを変更して最高の運転効率になる回転数比を決定する場合に用いる運転効率優先モードのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１１】第２のモータの回転数だけを変更して最高の運転効率になる回転数比を決定する場合に用いる運転効率優先モードのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１２】別の運転効率優先モードを利用したアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１３】別の運転効率優先モードを利用したアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１４】図２のステップＳＴ６で採用する運転効率優先モードの他の例のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１５】システムインピーダンスを利用して、運転効率が高くなる第１のモータの回転数と第２のモータの回転数の回転数比を決定し、最初から好ましい回転数比で第１及び第２のモータの回転数を制御する場合に用いるプログラムのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１６】第１の基礎データの例を示すグラフである。
【図１７】第２の基礎データの例を示すグラフである。
【図１８】図１５に示したプログラムの変形例のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の二重反転式軸流送風機の制御方法を実施する二重反転式軸流送風機の制御システムの構成を概略的に示す図である。なお図１においては、二重反転式軸流送風機１は模式的に示してある。本例の二重反転式軸流送風機１は、前段送風機となる第１の単体軸流送風機３と後段送風機となる第２の単体軸流送風機５とが結合構造を介して組み合わされて構成されている。なお前段送風機と後段送風機とが一体に構成されていてもよい。第１の単体軸流送風機３は、第１のケース７と、第１のケース７内に配置される複数枚のブレード６（第１のブレード）を備えた第１のインペラ（前方側インペラ）９と、第１のインペラ９を駆動する第１のモータ１１とを備えている。第２の単体軸流送風機５は、第２のケース１３と、第２のケース１３内に配置される複数枚のブレード１５（第２のブレード）を備えた第２のインペラ（後方側インペラ）１７と、第２のインペラ１７を駆動する第１のモータ１９とを備えている。なおこの例では、第１のケース７と第２のケース１３とが組み合わされてハウジング２１が構成されており、ハウジング２１は、一方の端部に吸い込み開口部２３を有し、他方の端部に吐き出し開口部２５を有する風洞２２を構成している。軸線Ａを中心にして第１のインペラ９を回転させる第１のモータ１１と、軸線Ａを中心にして第２のインペラ１７を回転させる第２のモータ１９とは逆方向に回転する。即ち第１のインペラ９の回転方向ＲＤ１と第２のインペラ１７の回転方向ＲＤ２とは相互に反対の方向となる。【００３１】
本実施の形態では、制御装置２７からの制御指令により、ＣＰＵ等の発熱する電子部品等を含む冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下の温度になるように二重反転式軸流送風機１の第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数を制御する。この例では、制御装置２７には、冷却対象２９の温度Ｔを測定するために冷却対象２９に直接装着されたまたは冷却対象２９の近傍に配置されたサーミスタ等の温度センサ３１からの温度検出信号が入力されている。また制御装置２７からは、第１及び第２のモータ１１及び１９を駆動するために各モータの励磁巻線に励磁電流を供給する第１及び第２の駆動回路３３及び３５に制御指令（駆動指令）を与える。第１及び第２の駆動回路３３及び３５と第１及び第２のモータ１１及び１９の励磁巻線との間には、それぞれモータ電流を検出する第１及び第２の電流センサ３７及び３９が配置されており、第１及び第２の電流センサ３７及び３９の出力は制御装置２７に入力される。なお本実施の形態では、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数を検出する手段として、第１及び第２のモータの内部に配置されて、磁石回転子の複数の永久磁石の磁束を検出するホール素子４１及び４３を用いる。ホール素子４１及び４３の出力は、制御装置２７の内部で信号処理されて、第１及び第２のモータの回転数が検出される。【００３２】
制御装置２７は、所定の制御用プログラムを実行するマイクロコンピュータを内蔵しており、第１及び第２の駆動回路３３及び３５に対して制御指令を出力する。この制御用プログラムの第１の例は、本発明の方法を実施するように構築されており、基本的には、始動モードと、冷却効率優先モードと運転効率優先モードとを用いて二重反転式軸流送風機１の第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御する。【００３３】
図２は、本発明の制御方法を実施するために制御装置２７内のマイクロコンピュータにインストールされる制御用プログラムの基本アルゴリズムを示すフローチャートである。このアルゴリズムでは、ステップＳＴ１で始動モードに従ってモータの始動を開始する。始動モードの例については、後に説明する。ステップＳＴ２で始動の完了が検出されると、ステップＳＴ３で温度センサ３１により測定した冷却対象２９の温度Ｔが、冷却対象２９の特性によって適宜に定められる所定の基準温度Ｔｒよりも高いか否かを判定する（ステップＳＴ４）。所定の基準温度Ｔｒは、例えば冷却対象２９が発熱量の多いＣＰＵであれば、そのＣＰＵの使用限界温度であり、冷却対象２９に応じて定められるものである。検出した温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高いとき（Ｔ＞Ｔｒ）には、二重反転式軸流送風機１の運転効率（消費電力を低減すること）よりも冷却対象２９を冷却することを優先するように予め定められた冷却効率優先モードに従って、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御する（ステップＳＴ５）。そしてステップＳＴ４で冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下であるとき（Ｔ≦Ｔｒ）には、冷却対象２９の温度Ｔを所定の基準温度Ｔｒ以下に維持して、しかも二重反転式軸流送風機１の消費電力を低減する（運転効率が高くなる）ように予め定められた運転効率優先モードに従って、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御する（ステップＳＴ６）。なおこの例では、ステップＳＴ５及びＳＴ６内に、それぞれステップＳＴ４と同様の温度判定機能を有しているので、以後ステップＳＴ５及びＳＴ６の両ステップ間を循環するルートが形成されている。【００３４】
このアルゴリズムによって制御をすると、冷却対象２９の温度Ｔが高い場合には、二重反転式軸流送風機１の運転効率（消費電力の低減）よりも冷却対象２９を冷却することを優先するように予め定められた冷却効率優先モードに従って、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御する。そのため冷却対象２９を早期に所定の基準温度Ｔｒ以下まで冷却することができる。そして冷却対象２９が所定の基準温度Ｔｒ以下の温度まで冷却された後は、二重反転式軸流送風機１の消費電力を低減するように予め定められた運転効率優先モードに従って、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御するので、冷却対象２９を冷却した後の電力の消費量を低減して、効率的な運転をすることができる。【００３５】
前述の始動モードは、どのような態様で第１及び第２のモータ１１及び１９を始動してもよいので特に限定されるものではない。図３は、図１のステップＳＴ１及びＳＴ２で実施する始動モードの一例のアルゴリズムを示すフローチャートである。図３のフローチャートでは、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数比Ｎ１：Ｎ２を一定にして、段階的に第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を目標回転数まで増加させる。ステップＳＴ１１でｎ＝０の設定を行い、ステップＳＴ１２で初期値×［１＋α（ｎ＋１）］を実行する。ここで初期値は、Ｎ１の初期値とＮ２の初期値である。またαは変化幅であり、実数である。αの値を大きくすると、急激に加速され、αの値を小さくすると徐々に加速されてソフトスタートが得られる。ステップＳＴ１２では、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２の初期値が、αで定まる一定の変化幅で増加する。ステップＳＴ１３では、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２が目標回転数に達したか否かが判定される。第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２が目標回転数に達するまでは、ステップＳＴ１４へと進んで加速が続き、目標回転数に達すると図１のステップＳＴ３へと進む。【００３６】
図４は、始動モードの別の例を示すアルゴリズムのフローチャートである。図４に示す始動モードでは、ステップＳＴ１１３において、始動を開始してから期間ｔ０が経過するか否かを判定して第１及び第２のモータ１１及び１９を期間ｔ０間加速する点で図３に示す始動モードと異なる。図４の例におけるその他のステップは、図３の例と同じであるので、図３に示したステップの符号に１００の数を加えた符号を図４のステップに付して説明を省略する。【００３７】
冷却効率優先モードは、二重反転式軸流送風機１の運転効率よりも冷却対象２９を冷却することを優先するものであれば、どのようなものであってもよい。図５は、図２のステップＳＴ５で採用する冷却効率優先モードの一例の詳細なアルゴリズムを示すフローチャートである。このアルゴリズムでは、始動モードで決まった第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数比Ｎ１：Ｎ２を固定して（ステップＳＴ５２）、段階的に第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を増加させる。ステップＳＴ５１でｎ＝０の設定を行い、ステップＳＴ５３で初期値×［１＋β（ｎ＋１）］を実行する。ここで初期値は、始動モードで始動が完了したときの第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２である。またβは変化率であり、１＞β＞０の実数である。変化率βの値を大きくすると、急激に回転数が上がるので、冷却速度が速くなる。これに対して、変化率βの値を小さくすると回転数は徐々に増加するので、冷却速度は遅くなる。βの値は、冷却対象２９の発熱状態に応じて適宜に定めることになる。ステップＳＴ５４では、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２が、それぞれ最大回転数に達しているか否かを判定する。もし第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２が、それぞれ最大回転数に達している場合には、それ以上冷却性能を上げることができないので、冷却対象２９は過熱状態になる。そこでステップＳＴ５４で最大回転数に達している場合にはステップＳＴ５５でアラームを発生する。ステップＳＴ５４で最大回転数に達していない場合（回転数に余裕が在る場合）には、ステップＳＴ５６へと進んで、期間ｔ１の経過を待つ。そして期間ｔ１の間、そのときの回転数で回転し、ステップＳＴ５７で冷却対象２９の温度Ｔを測定して、ステップＳＴ５８で検出した温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下になっているか否かの判定がなされる。判定結果が「Ｎｏ」すなわち冷却対象２９の温度Ｔが基準温度Ｔｒより高い場合であれば、ステップＳＴ５９でｎ＋１がなされて、ステップＳＴ５２へ戻る。判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、すなわち冷却対象２９の温度Ｔが基準温度Ｔｒ以下になっている場合には、図２のステップＳＴ６へと進む。【００３８】
図６は、図２のステップＳＴ５で採用する冷却効率優先モードの他の例の詳細なアルゴリズムを示すフローチャートである。このアルゴリズムでは、始動モードで決まった第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を初期値として、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を可変制御する。ステップＳＴ１５１でｎ＝０の設定を行い、ステップＳＴ１５２で第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を初期値として入力し、ステップＳＴ１５３で［初期値＋γ（ｎ＋１）］を実行する。ここで初期値は、始動モードで始動が完了したときの第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２である。またγは、回転数の増加分（変化幅）である。変化幅γの値を大きくすると、回転数は早く上昇するので、冷却速度が速くなる。これに対して、変化幅γの値を小さくすると回転数は徐々に増加するので、冷却速度は遅くなる。γの値は、冷却対象２９の発熱状態に応じて適宜に定めることになる。このように回転数を制御すると、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数比Ｎ１：Ｎ２が可変（変更）されて回転数Ｎ１及びＮ２が制御されることになる。図６におけるその他のステップは図５に示したアルゴリズムの各ステップと同じであるため、図５に示したステップの符号の数に１００の符号を加えた数を図６のステップに付して説明を省略する。【００３９】
なお回転数比Ｎ１：Ｎ２を変更する場合には、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２の少なくとも一方の回転数を変化させればよい。この場合は図７のステップＳＴ５０に示すように、第１及び第２のモータ１１及び１９のうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方のモータの回転数の変化率β１を、他方のモータの回転数の変化率β２よりも大きくするのが好ましい。本実施の形態で用いる二重反転式軸流送風機１では、吸い込み開口部２３側に配置される第１のインペラ９を回転させる第１のモータ１１がこの一方のモータになり、第２のモータ１９が他方のモータになる。【００４０】
なお第１及び第２のモータの回転数を制御する場合には、上記例のように段階的に行っても良いもが、連続的に回転数を可変にしてもよい。また図７に示す変化率の代わりに変化幅を用いても良い。この場合は、図８のステップＳＴ１５０に示すように、第１及び第２のモータ１１及び１９のうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方のモータの回転数の変化幅γ１を、他方のモータの回転数の変化幅γ２よりも大きくするのが好ましい。【００４１】
また本実施の形態で採用することができるステップＳＴ６の運転効率優先モードは、ステップＳＴ５の冷却効率優先モードのときの消費電力よりも消費電力を下げることができて、しかも冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒを超えないものであれば、どのように定められていてもよい。【００４２】
図９は、図２のステップＳＴ６で採用する運転効率優先モードの一例のアルゴリズムを示すフローチャートである。この例では、ステップＳＴ６１で、ステップＳＴ５で決定された第１のモータの回転数Ｎ１と第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比Ｎ１：Ｎ２を固定する。そしてステップＳＴ６２で所定期間ｔの経過を待つ。この所定期間ｔは、回転数の変化による効果を確認できるまでの期間であればよく、必要以上に長くする必要はない。次にステップＳＴ６３で冷却対象２９の温度Ｔを測定する温度センサ３１により検出した温度Ｔが上がったか否か判定される。温度上昇がなければ、ステップＳＴ６４へと進んで、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を１ランク下げる。ここで１ランクは、図５のステップＳＴ５３に示した式と同様の式を用いる。具体的には、初期値×［１＋η（ｎ＋１）］の式を用いて、ηとして負の変化率を用い、ｎを１加算して回転数を下げる。したがってステップＳＴ６４では、回転数Ｎ１及びＮ２がその回転数比Ｎ１：Ｎ２を維持した状態で、温度が低下する。なお冷却効率優先モードにおける変化率βよりも、優先効率優先モードにおける変化率ηのほうが小さい。すなわち回転数を下げる場合には、回転数を上げる場合よりも回転数の変化量を小さくしている。したがって微細な回転数制御により、運転効率をより高い精度で上げることができる。回転数が１ランク下がることは冷却性能が低下したこと、またはモータでの消費電力が小さくなったことを意味する。したがってステップＳＴ６３で温度上昇が発生する限界まで回転数を下げることができたことは、モータの消費電力が最小になったこと、即ち運転効率が最高になったことを意味する。回転数の低下を繰り返して（ステップＳＴ６２〜ＳＴ６４）、ステップＳＴ６３で温度上昇を検出すると、ステップＳＴ６５へと進み、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を１ランク上げる。すなわち１回前の回転数に戻す。そしてステップＳＴ６６で所定時間ｔの経過を待ち、ステップＳＴ６７で検出した温度Ｔが基準温度Ｔｒ以下になったか否かを判定する。ステップＳＴ６７で検出した温度Ｔが基準温度Ｔｒ以下になった場合には、ステップＳＴ６８でそのときの回転数Ｎ１及びＮ２を維持する。すなわち冷却対象２９の温度Ｔが上がる直前における第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の定常回転数と定める。もしステップＳＴ６７で検出した温度Ｔが基準温度Ｔｒより大きくなった場合には、通気環境に変化があったものと判断してステップＳＴ５へ戻って冷却効率優先モードを再度実行する。またステップＳＴ６８で回転数Ｎ１及びＮ２を維持している間に、ステップＳＴ６７で検出した温度Ｔが基準温度Ｔｒより大きくなったことを判定すると、この場合にも通気環境に変化があったものと判断してステップＳＴ５へ戻って冷却効率優先モードを再度実行する。【００４３】
また上記の運転効率優先モードを用いる場合において、冷却効率優先モードで第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数比Ｎ１：Ｎ２を変更する場合には、冷却効率優先モードにおける最終の第１のモータの回転数Ｎ１と第２のモータの回転数Ｎ２の一方の回転数を段階的に下げて、回転数比Ｎ１：Ｎ２を変更すればよい。図１０は、第１のモータ１１の回転数Ｎ１だけを変更して最高の運転効率になる回転数比を決定する場合に用いる運転効率優先モードのアルゴリズムを示すフローチャートである。図１１は、第２のモータ１９の回転数Ｎ２だけを変更して最高の運転効率になる回転数比を決定する場合に用いる運転効率優先モードのアルゴリズムを示すフローチャートである。図１０に示したアルゴリズムにおいては、図９に示したアルゴリズムと同様のステップに、図９に付したステップ符号（ＳＴ）の数に１００または２００の数を加えたステップ符号を付してある。図１１のアルゴリズムにおいては、図９に示したアルゴリズムと同様のステップに、図９に付したステップ符号（ＳＴ）の数に２００の数を加えたステップ符号を付してある。図１０のアルゴリズムでは、ステップＳＴ１６１において、ステップＳＴ５で決定された第１のモータの回転数Ｎ１と第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比Ｎ１：Ｎ２を固定しない点で、図９の例と異なる。また図１１の例も、ステップＳＴ２６１でステップＳＴ５で決定された第１のモータの回転数Ｎ１と第２のモータの回転数Ｎ２との回転数比Ｎ１：Ｎ２を固定しない点で、図９の例と異なる。【００４４】
図１２は、別の運転効率優先モードを利用したアルゴリズムを示すフローチャートである。この運転効率優先モードでは、冷却性能を改善するのに大きな影響を与える第１のモータ１１の回転数Ｎ１を中心にして制御する。この運転効率優先モードでは、まず第１及び第２のモータ１１及び１９のうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える第１のモータ１１の回転数Ｎ１を、冷却対象２９の温度Ｔが上がるまで冷却効率優先モードにおける変化率βよりも小さい所定の変化率ηで下げる（ステップＳＴ３６１）。そして冷却対象２９の温度Ｔが上がる直前における第１のモータ１１の回転数Ｎ１を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の第１のモータ１１の定常回転数と定める（ステップＳＴ３６２、ＳＴ３６３）。その後、第１及び第２のモータ１１及び１９のうち回転したときに冷却性能を改善するのに影響が小さい第２のモータ１９の回転数Ｎ２を冷却対象２９の温度Ｔが上がるまで冷却効率優先モードにおける変化率βよりも小さい所定の変化率ηで下げる（ステップＳＴ３６４）。【００４５】
そして冷却対象２９の温度Ｔが上がる直前における第２のモータ１９の回転数Ｎ２を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の第２のモータ１９の定常回転数と定める（ステップＳＴ３６５、ＳＴ３６６）。なお運転効率を上げることができる第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を決定した後でもステップＳＴ３６７において、冷却対象２９の温度Ｔを見ており、温度Ｔが基準温度Ｔｒを超えた場合には、図２のステップＳＴ５へ戻って、再度冷却効率優先モード及び運転効率優先モードに従って適切な回転数の決定動作が行われる。【００４６】
また、図１２に示す運転効率優先モードの代わりに図１３に示す運転効率優先モードを用いてもよい。図１３の運転効率優先モードでは、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える第１のモータ１１の回転数Ｎ１を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなるまで冷却効率優先モードにおける変化率βよりも小さい所定の変化率ηで下げる（ステップＳＴ４６１）。冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなる直前における第１のモータ１１の回転数Ｎ１を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の第１のモータ１１の定常回転数と定める（ステップＳＴ４６２、ＳＴ４３６３）。そして、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなる直前における第２のモータ１９の回転数Ｎ２を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の第２のモータ１９の定常回転数と定める（ステップＳＴ４６５、ＳＴ４６６）。なお、図１３の例におけるその他のステップは、図１２の例と同じであるので、図１２に示したステップの符号に４００の数を加えた符号を図１３のステップに付して説明を省略する。【００４７】
なお、変化率ηを変える代わりに変化幅δを変えることができる。その場合は、第１及び第２のモータ１１及び１９のうち第２のモータ１９の回転数Ｎ２を冷却対象２９の温度Ｔが上がるまで冷却効率優先モードにおける変化幅γよりも小さい所定の変化幅δで下げればよい。【００４８】
このように図１２及び１３の運転効率優先モードを採用すると、冷却性能を改善するのに大きな影響を与える一方のモータの回転数を先に下げるので、適正な回転数を決定するまでの時間を短縮することができる。またその後影響が少ない他方のモータの回転数を下げるので、回転数の微細な調整ができて、回転数の決定精度を高めることができる。【００４９】
なお、上述した図１２の運転効率優先モードの代わりに図１３の運転効率優先モードを採用するのと同様に、図９に示す運転効率優先モードの代わりに図１４の運転効率優先モードを採用することができる。図１４の運転効率優先モードでは、ステップＳＴ５６２で所定期間ｔの経過後、ステップＳＴ５６３で冷却対象２９の温度Ｔを測定する温度センサ３１により検出した温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなったか否か判定される。温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなっている場合は、ステップＳＴ５６４へと進む。そして、ステップＳＴ５６７で検出温度Ｔが基準温度Ｔｒ以下である場合には、ステップＳＴ５６８でそのときの回転数Ｎ１及びＮ２を維持する（すなわち冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなる直前における第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の定常回転数と定める）。なお、図１４の例におけるその他のステップは、図９の例と同じであるので、図９に示したステップの符号に５００の数を加えた符号を図１４のステップに付して説明を省略する。【００５０】
また図９に示す運転効率優先モードの代わりに図１４の運転効率優先モードを採用するのと同様に、特に図示しないが、図１０及び１１の運転効率優先モードにおいて、冷却対象２９の温度Ｔを測定する温度センサ３１により検出した温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなったか否か判定し（ステップＳＴ１６３及びＳＴ２６３）、回転数Ｎ１及びＮ２を維持、すなわち冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなる直前における第１または第２のモータ１１または１９の回転数Ｎ１またはＮ２を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の第１及び第２のモータ１１及び１９の定常回転数と定めてもよい（ステップＳＴ１６８及びＳＴ２６８）。【００５１】
図１５は、システムインピーダンスを利用して、運転効率が高くなる第１のモータ１１の回転数Ｎ１と第２のモータの回転数Ｎ２の適切な回転数比Ｎ１：Ｎ２を決定し、最初から好ましい回転数比で第１及び第２のモータの回転数Ｎ１及びＮ２を制御して、冷却対象２９の温度Ｔを所定の基準温度Ｔｒ以下の温度になるように二重反転式軸流送風機１の第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御する場合に制御装置２７内のマイクロコンピュータにインストールされるプログラムのアルゴリズムのフローチャートを示している。このプログラムを用いた制御を行うために、図１に示す第１及び第２の電流センサ３７及び３９と回転数を検出するためのホール素子４１及び４３が使用される。【００５２】
具体的には、データ測定用に用意した二重反転式軸流送風機１の第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数比Ｎ１：Ｎ２をある比率で固定した状態で、風量−静圧特性を測定する。風量−静圧特性を測定する際には、負荷が変わるため、モータの回転数及び電流値も変わることになる。そこでそのときの第１のモータ１１の回転数Ｎ１及び第２のモータ１９の回転数Ｎ２の一方の回転数または第１のモータ１１の回転数Ｎ１及び第２のモータ１９の回転数Ｎ２の両回転数の合計回転数（｜Ｎ１｜＋｜Ｎ２｜）の変化Ｎ、及び第１のモータ１１の電流値Ｉ１及び第２のモータ１９の電流値Ｉ２の一方の電流値または第１のモータ１１の電流値Ｉ１及び第２のモータ１９の電流値Ｉ２の両電流値の合計電流値（｜Ｉ１｜＋｜Ｉ２｜）の変化Ｉを併せて測定して、これらを第１の基礎データとして用意する。次にデータ測定用の二重反転式軸流送風機１の第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数比Ｎ１：Ｎ２を変化させて、このときの風量−静圧特性を測定し、それぞれの回転数比での最高効率点を求める。そして測定した風量−静圧特性と第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数比Ｎ１：Ｎ２と最高効率点との関係を定めた第２の基礎データを用意する（図１７参照）。【００５３】
なお第１及び第２の基礎データは、制御装置２７内のメモリに事前に記憶させておく。【００５４】
まず図１５のステップＳＴ１０１において、前述の第１及び第２の基礎データをメモリから入力する。そしてステップＳＴ１０２でタイマ時限の計数を開始する。このタイマ時限は、本例のシステムをリセットするまでの時間を計数するものである。次にステップＳＴ１０３で、制御対象とする二重反転式軸流送風機１を、冷却対象２９を有するシステムに設置した状態において、第１の基礎データを測定したときと同じ回転数比で制御対象とする二重反転式軸流送風機１の第１及び第２のモータ１１及び１９を回転させる。第１のモータ１１の回転数Ｎ１及び第２のモータ１９の回転数Ｎ２の一方の回転数または両回転数の合計回転数Ｎ（以下単に回転数と言うことがある）並びに第１のモータ１１の電流値及び第２のモータ１９の電流値の一方の電流値または両電流値の合計電流値Ｉ（以下単に電流値と言うことがある）とを、図１の第１及び第２の電流センサ３７及び３９の出力とホール素子４１及び４３の出力に基づいて検出する（ステップＳＴ１０４）。そして図１６に示すように、このときの第１及び第２のモータ１１及び１９の電流値Ｉ及び回転数Ｎと第１の基礎データとから、風量−静圧特性の０点と動作点ＯＰとを通る二次曲線からなるシステムのシステムインピーダンスの曲線Ｚを求める（ステップＳＴ１０５）。【００５５】
次にシステムインピーダンスの曲線Ｚと図１７に示すような第２の基礎データとを対比して、第２の基礎データのデータ測定間隔が非常に小さい場合には、システムインピーダンスの曲線Ｚと最高効率点ＭＰとが重なる回転数比［図１７の例では、第１の基礎データを測定したときの回転数比（Ｎ１：Ｎ２）×０．６］を適切な回転数比として決定する（ステップＳＴ１０６の一部）。また第２の基礎データのデータ測定間隔が広い場合等には、システムインピーダンスの曲線Ｚと最高効率点ＭＰとの重なりが発生しないことが多い。その場合には、システムインピーダンスの曲線Ｚと最高効率点ＭＰとが最も近い回転数比を適切な回転数比として決定する（ステップＳＴ１０６の一部）。【００５６】
そしてこのようにして決定した適切な回転数比を固定して、温度センサ３１で測定した冷却対象２９の温度Ｔを所定の基準温度Ｔｒ以下になるように所定の冷却モードで第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御する（ステップＳＴ１０７）。【００５７】
システムインピーダンスが高い場合には、同じ風量であれば、冷却時間が長くなり、運転効率が悪くなることを意味する。例えば吸い込み開口部に異物が吸い込まれたり、吐き出し開口部が部分的に塞がれたりすると、システムインピーダンスが大きくなる。したがって運転中において、システムインピーダンスが大きくなった場合には、冷却対象２９の温度Ｔが上昇することになる。本実施の形態では、システムインピーダンスを求めて、そのシステムインピーダンスにおける最適な運転効率が得られる好ましいまたは適切な回転数比Ｎ１：Ｎ２を決定し、その回転数比Ｎ１：Ｎ２を維持して第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を制御しながら冷却対象２９を冷却する。そのため、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下になった時点で、運転効率も最適な状態になる。【００５８】
ステップＳＴ１０７で、一度最適な回転数比と回転数が決まれば、以後それらの回転数を維持すればよい。しかし冷却対象２９を有するシステムの外部状況が変わって、システムインピーダンスが変わることもある。そこで本実施の形態では、ステップＳＴ１０９においてタイマ時限の計数を完了すると、ステップＳＴ１１０でリセットをして、ステップＳＴ１０１へ戻る。このようにすればシステムのシステムインピーダンスの再決定と最適な回転数比の決定とを行うことができるので、システムインピーダンスが変わった場合でも、運転効率を好ましい状況に戻すことができる。なおステップＳＴ１０８で、冷却対象２９の温度Ｔを監視しているため、何らかの理由で冷却対象２９の温度Ｔが上昇した場合にもステップＳＴ１１０へと進んで、ステップＳＴ１０１から再度の制御が行われる。【００５９】
なお第１の基礎データ及び第２の基礎データが精細なデータであれば、運転効率は最高状態になるが、データ測定間隔が広くなると、得られる運転効率は多少悪いものとなる。そこでこのような場合に対処するために、図１８に示した別のプログラムのアルゴリズムでは、前述の運転効率優先モード（図９〜図１４等）と同様の考え方で、ステップＳＴ２０８とステップＳＴ２０９との間にステップＳＴ２８９を入れて、第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を運転効率優先モードにより調整する。図１８のフローチャートでは、図１５のフローチャートと同様のステップには、図１５のステップに付した符号に１００の数を加えた数の符号を付して説明を省略する。【００６０】
ステップＳＴ２８９では、例えば、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下になった後に、第１及び第２のモータ１１及び１９の一方のモータの回転数を、冷却対象２９の温度Ｔが上がるまで所定の冷却モードにおける回転数の変化率よりも小さい所定の変化率で下げる。そして冷却対象２９の温度Ｔが上がる直前における一方のモータの回転数を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の一方のモータの定常回転数と定めればよい。その後、第１及び第２のモータのうち他方のモータの回転数を冷却対象２９の温度Ｔが上がるまで所定の冷却モードの変化率よりも小さい所定の変化率で下げる。そして冷却対象２９の温度Ｔが上がる直前における他方のモータの回転数を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の他方のモータの定常回転数と定める。なお、図１８のステップのＳＴ２８９でも、図１３と同様に、第１及び第２のモータ１１及び１９の一方のモータの回転数を、冷却対象２９の温度Ｔが基準温度Ｔｒより高くなるまで所定の冷却モードにおける回転数の変化率よりも小さい所定の変化率で下げ、冷却対象２９の温度Ｔが基準温度Ｔｒより高くなる直前における一方のモータの回転数を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の一方のモータの定常回転数と定めることができる。そして、その後、第１及び第２のモータのうち他方のモータの回転数を冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなるまで所定の冷却モードの変化率よりも小さい所定の変化率で下げ、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒより高くなる直前における他方のモータの回転数を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の他方のモータの定常回転数と定めることができる。【００６１】
このようにすると先に決定した第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数比Ｎ１：Ｎ２を若干変更して、より運転効率が高い状態で運転をすることができる。特に一方のモータとして、第１及び第２のモータ１１及び１９のうち、回転したときに冷却性能を改善するのに大きな影響を与える第１のモータ１１を用いれば、さらに運転効率が高い状態で二重反転式軸流送風機１を運転することができる。【００６２】
なおこのような運転効率優先モードに従った回転数の調整は、常に第１及び第２のモータ１１及び１９の回転数Ｎ１及びＮ２を変更することにより行う必要はない。例えば、第１及び第２のモータの一方のモータの回転数を冷却対象２９の温度Ｔが上がるまで所定の冷却モードの変化率よりも小さい所定の変化率で下げてもよい。そして冷却対象２９の温度Ｔが上がる直前における一方のモータの回転数を、冷却対象２９の温度Ｔが所定の基準温度Ｔｒ以下である間の一方のモータの定常回転数と定めてもよい。【００６３】
なお上記各フローチャートには記載していないが、第１及び第２のモータ１１及び１９の一方のモータが回転を停止したときには、アラーム発生するとともに、他方のモータの回転数を最大回転数まで増加させるようにしてもよい。このようにすると、アラームを聴いた使用者が適切な処置が行われるまで、可能な限り冷却運転をするので、冷却装置の使命を最大限果たすことができる。【００６４】
また温度センサ３１は、図１に示すように冷却対象２９に接触した状態で設ける場合に限定されるものではなく、温度センサ３１を冷却対象２９から離して配置してもよい。また冷却対象がシステムの内部の空気の場合には、図１において符号３１′で示した位置（ハウジング２１の外部または内部）等に温度センサを設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明によれば、冷却対象の温度が高い場合には、二重反転式軸流送風機の消費電力を低減すること（運転効率）よりも冷却対象を冷却することを優先するように予め定められた冷却効率優先モードに従って、第１及び第２のモータの回転数を制御するため、冷却対象を早期に所定の基準温度以下の温度まで冷却することができる。そして冷却対象が所定の基準温度以下の温度まで冷却された後は、二重反転式軸流送風機の消費電力を低減するように予め定められた運転効率優先モードに従って、第１及び第２のモータの回転数を制御するので、冷却対象を冷却した後の電力の消費量を低減して、効率的な運転をすることができる効果が得られる。【００６６】
またシステムインピーダンスを求めて、そのシステムインピーダンスにおける最適な運転効率が得られる好ましい回転数比を決定し、その好ましい回転数比を維持して第１及び第２のモータの回転数を制御しながら冷却対象を冷却すると、冷却対象の温度が所定の基準温度以下になった時点で、運転効率も最適な状態になるという利点が得られる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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