(57)【要約】  実際の分岐点等での風景との照合をしやすくする画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示装置用プログラムを提供する。  携帯電話機ＭＰは、ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて現在位置を検出するＧＰＳ測位部２７と、当該航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データと、当該影響範囲内に存在する分岐点における風景の写真に相当する写真画像情報とを記憶する記憶部２６と、当該現在位置が当該マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合は、当該現在位置が存在する当該影響範囲と同一範囲内に存在する分岐点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶部２６から検索し、検索された写真画像情報を表示部２４に当該現在位置から近い順に表示させるシステム制御部２８と、を備える。
2009078106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも画像を表示する表示手段を備える画像表示装置において、
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段と、
前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合は、当該現在位置が存在する前記影響範囲と同一範囲内に存在する前記変化点における風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された前記写真画像情報を、前記表示手段に前記検出された現在位置から近い順に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記写真画像情報を前記表示手段に表示させるための切り替えタイミングを決定することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記写真画像情報を切り替えるタイミングを指定するために用いられる切り替えタイミング指定手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記写真画像情報を、前記切り替えタイミング指定手段による指定に対応させて前記表示手段に表示させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置において、
ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段と、
前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合には、前記現在位置検出手段による現在位置の検出を停止すると共に、前記影響範囲内に存在する位置であって前記現在位置以外の位置における風景の写真に相当する写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像表示装置において、
前記写真画像情報を選択する選択手段を備え、
前記選択手段により前記現在位置以外の位置における風景の写真に相当する写真画像情報を選択した後に、前記位置が前記影響範囲内に存在しない場合は、前記現在位置検出手段は前記航法電波に基づいた前記画像表示装置の現在位置の検出を再開することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置において、
前記経路上の目的地に到達し得る道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段と、
前記変化点を選定する選定手段と、
前記変化点が選定された後に、当該選定された変化点における前記経路上の進行方向の風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記変化点が選定される度に、当該選定された変化点に対応する前記写真画像情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
請求項６に記載の画像表示装置において、
前記写真画像情報の前記表示手段への表示を指示するために用いられる表示指示手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記選定された変化点に対応する前記写真画像情報を、前記表示指示手段による指示に対応させて前記表示手段に表示させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記変化点は、前記経路に平行する隣道の変化点であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項１０】
少なくとも画像を表示する表示手段を備える画像表示装置における画像表示方法において、
ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出工程と、
前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶工程と、
前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶工程と、
前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合は、当該現在位置が存在する前記影響範囲と同一範囲内に存在する前記変化点における風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶工程から検索する検索工程と、
前記検索工程により検索された前記写真画像情報を前記検出された現在位置から近い順に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１１】
少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置における画像表示方法において、
ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出工程と、
前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶工程と、
前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶工程と、
前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合には、前記現在位置検出工程による現在位置の検出を停止すると共に、前記影響範囲内に存在する位置であって前記現在位置以外の位置における風景の写真に相当する写真画像情報を前記写真画像情報記憶工程から検索する検索工程と、
前記検索工程により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１２】
少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置における画像表示方法において、
前記経路上の目的地に到達し得る道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶工程と、
前記変化点を選定する選定工程と、
前記変化点が選定された後に、当該選定された変化点における前記経路上の進行方向の風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶工程から検索する検索工程と、
前記検索工程により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１３】
少なくとも画像を表示する表示手段を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、
ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出手段、
前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶手段、
前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段、
前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合は、当該現在位置が存在する前記影響範囲と同一範囲内に存在する前記変化点における風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段、及び
前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記検出された現在位置から近い順に前記表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とする画像表示装置用プログラム。
【請求項１４】
少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、
ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出手段、
前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶手段、
前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段、
前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合には、前記現在位置検出手段による現在位置の検出を停止すると共に、前記影響範囲内に存在する位置であって前記現在位置以外の位置における風景の写真に相当する写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段、及び
前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とする画像表示装置用プログラム。
【請求項１５】
少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段と、前記経路上の目的地に到達し得る道の変化点を選定する選定手段と、を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、
前記変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段、
前記変化点が選定された後に、当該選定された変化点における前記経路上の進行方向の風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段、及び
前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とする画像表示装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、例えば経路に沿った移動の誘導に用いられる画像を表示する画像表示装置、当該画像表示装置における画像表示方法及び画像表示装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地から目的地に歩行者や車両等を誘導する経路誘導システムにおいて、目的地への経路誘導をより分かり易くするために様々な技術が開示されている。それらの技術の一例としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位結果等を用いて検出された現在位置を含む平面地図情報を携帯端末の表示画面に表示し、当該平面地図情報と実際にユーザが存在する位置における風景とを照合することによって、ユーザが自己の正確な位置を確認するものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２５３３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような従来の発明では、携帯端末の表示画面に表示された平面地図情報だけでは実際にユーザが存在する位置における風景との照合が難しい場合があり、このため、例えばＧＰＳ測位結果の誤差に気付いた際等、ユーザが自己の正確な位置の確認と正確な位置への補正をすることが難しいという問題点があった。【０００４】
本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、ユーザが自己の正確な位置の確認と正確な位置への補正をすることを容易とすることが可能な画像表示装置、当該画像表示装置における画像表示方法及び画像表示装置用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも画像を表示する表示手段を備える画像表示装置において、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段と、前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合は、当該現在位置が存在する前記影響範囲と同一範囲内に存在する前記変化点における風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段と、前記検索手段により検索された前記写真画像情報を、前記表示手段に前記検出された現在位置から近い順に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００６】
請求項４に記載の発明は、少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置において、ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶手段と、前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段と、前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合には、前記現在位置検出手段による現在位置の検出を停止すると共に、前記影響範囲内に存在する位置であって前記現在位置以外の位置における風景の写真に相当する写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段と、前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００７】
請求項６に記載の発明は、少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置において、前記経路上の目的地に到達し得る道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段と、前記変化点を選定する選定手段と、前記変化点が選定された後に、当該選定された変化点における前記経路上の進行方向の風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段と、前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。【０００８】
請求項１０に記載の発明は、少なくとも画像を表示する表示手段を備える画像表示装置における画像表示方法において、ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出工程と、前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶工程と、前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶工程と、前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合は、当該現在位置が存在する前記影響範囲と同一範囲内に存在する前記変化点における風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶工程から検索する検索工程と、前記検索工程により検索された前記写真画像情報を前記検出された現在位置から近い順に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする。【０００９】
請求項１１に記載の発明は、少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置における画像表示方法において、ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出工程と、前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶工程と、前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶工程と、前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合には、前記現在位置検出工程による現在位置の検出を停止すると共に、前記影響範囲内に存在する位置であって前記現在位置以外の位置における風景の写真に相当する写真画像情報を前記写真画像情報記憶工程から検索する検索工程と、前記検索工程により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする。【００１０】
請求項１２に記載の発明は、少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置における画像表示方法において、前記経路上の目的地に到達し得る道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶工程と、前記変化点を選定する選定工程と、前記変化点が選定された後に、当該選定された変化点における前記経路上の進行方向の風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶工程から検索する検索工程と、前記検索工程により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする。【００１１】
請求項１３に記載の発明は、少なくとも画像を表示する表示手段を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出手段、前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶手段、前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段、前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合は、当該現在位置が存在する前記影響範囲と同一範囲内に存在する前記変化点における風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段、及び前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記検出された現在位置から近い順に前記表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴とする。【００１２】
請求項１４に記載の発明は、少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて前記画像表示装置の現在位置を検出する現在位置検出手段、前記航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶する地図データ記憶手段、前記影響範囲内に存在する道の変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段、前記検出された現在位置が前記マルチパスの影響範囲が設定されている地図データの当該影響範囲内に存在する場合には、前記現在位置検出手段による現在位置の検出を停止すると共に、前記影響範囲内に存在する位置であって前記現在位置以外の位置における風景の写真に相当する写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段、及び前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴とする。【００１３】
請求項１５に記載の発明は、少なくとも経路に沿った移動を誘導するための画像を表示する表示手段と、前記経路上の目的地に到達し得る道の変化点を選定する選定手段と、を備える画像表示装置に含まれるコンピュータを、前記変化点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶する写真画像情報記憶手段、前記変化点が選定された後に、当該選定された変化点における前記経路上の進行方向の風景の写真に相当する前記写真画像情報を前記写真画像情報記憶手段内から検索する検索手段、及び前記検索手段により検索された前記写真画像情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る携帯電話機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る携帯電話機ＭＰとサーバＳＶにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る携帯電話機ＭＰにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る携帯電話機ＭＰにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、分岐点１０１を選択した場合の選択画面１００の表示例を示す図であり、（ｂ）は、分岐点１０２を選択した場合の選択画面２００の表示例を示す図であり、（ｃ）は、分岐点１０３を選択した場合の選択画面３００の表示例を示す図である。
【図９】第３実施形態に係る携帯電話機ＭＰにおける動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１５】
１１  記憶部
１２  通信部
１３  システム制御部
１４  システムバス
２１  通信部
２２  音声入力部
２３  音声出力部
２４  表示部（表示手段の一例）
２５  操作部
２６  記憶部
２７  ＧＰＳ測位部（現在位置検出手段の一例）
２８  システム制御部（検索手段の一例、表示制御手段の一例）
２９  システムバス
ＭＰ  携帯電話機（画像表示装置の一例）
ＳＶ  サーバ
Ｓ 歩行者用通信ナビゲーションシステム
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本願の最適の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、歩行者用通信ナビゲーションシステムに対して本願を適用した場合の実施形態である。【００１７】
［第１実施形態］
先ず、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの構成及び機能について、図１乃至図６を用いて説明する。尚、図１は、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの概要構成の一例を示す図である。【００１８】
尚、図２は実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図であり、図３は第１実施形態に係る携帯電話機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図であり、図４乃至６は第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの動作の一例を示すフローチャートである。【００１９】
図１に示すように、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、サーバＳＶと、画像表示装置の一例としての複数の携帯電話機ＭＰと、を含んで構成されている。【００２０】
このサーバＳＶと携帯電話機ＭＰとは、ネットワークＮＷを介して相互にデータの送受信が可能（例えば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を用いて、相互にデータの送受信が可能）になっている。尚、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（無線基地局等を含む）、及びゲートウェイ等により構築されている。【００２１】
次に、サーバＳＶの構成及び機能について、図２を用いて説明する。【００２２】
図２に示すように、サーバＳＶは、各種プログラム及びデータ等を記憶する記憶部（例えば、ハードディスク等）１１と、ネットワークＮＷに接続して携帯電話機ＭＰとの通信状態を制御する通信部１２（例えば、ネットワークアダプタ等）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部１３と、を備え、各部は、システムバス１４を介して相互に接続されている。【００２３】
記憶部１１には、携帯電話機ＭＰの画面に地図を表示するとともに、サーバＳＶにより写真画像情報検索を行うために用いられる地図データが記憶されている。この地図データは、例えば、道路データ、背景データ等、各種のデータから構成されている。道路データは、例えば、各リンク（道路）の道路種別、当該リンクが接続するノード（道路の分岐点、合流点、交差点、曲がり道、道の途切れ点、道幅が変化する点、車線数の変化する点、有料道路から無料道路に変化する点、坂道の上り始め点下り点等変化点等）の識別情報、道路番号、道路名称、道路形状等を規定するリンクデータや、各ノードの座標（緯度・経度）、当該ノードに接続するリンクの識別番号等を規定するノードデータ等により構成されている。またこの地図データは、当該地図上の区分された場所ごとにマルチパスによる影響範囲を示した情報を有している。尚、このマルチパスによる影響範囲を示した情報は、マルチパスの発生のし易さを段階的に表しても良い。【００２４】
システム制御部１３は、ＣＰＵがＲＯＭ又は記憶部１１に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより、サーバＳＶの各部を統括制御する。尚、各種プログラム等は、例えば、他のサーバからダウンロードされるようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk−Read Only Memory）等の記録媒体に記録されてドライブを介して読み込まれるようにしても良い。【００２５】
次に、携帯電話機ＭＰの構成及び機能について、図３を用いて説明する。【００２６】
図３に示すように、携帯電話機ＭＰは、基地局との電波送受信により移動体通信網に接続して、他の携帯電話機ＭＰやネットワークＮＷに接続されたサーバ等との通信を制御する通信部２１と、例えば、マイクロホン、Ｄ／Ａ変換器等を有し、ユーザの発話音声等をマイクロホンから入力すると当該音声に対応した音声データを生成して無線通信部２１に出力する音声入力部２２と、例えば、スピーカ、増幅回路等を有し、通信部２１から供給された音声データに対応する音声を生成してスピーカにより拡声する音声出力部２３と、を備え、他の携帯電話機ＭＰとの通話やサーバ等とのデータ通信が可能となっている。かかる通信方式には、例えば、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式や、ＩＭＴ（International Mobile Telecommunication）方式、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）方式等が採用されている。【００２７】
また、携帯電話機ＭＰは、文字や画像等の情報を表示する表示部２４（例えば、液晶ディスプレイ等）と、ユーザからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号としてシステム制御部２８に出力する操作部２５（例えば、ダイヤルボタン、カーソルボタン等）と、各種プログラム（例えば、オペレーティングシステム、Ｗｅｂブラウザプログラム等）及びデータ等を記憶する記憶部２６（例えば、フラッシュメモリ等）と、を備えている。【００２８】
更に、携帯電話機ＭＰは、ＧＰＳ衛星から発信された衛星軌道及び時刻データを含む電波を受信するとともに、この受信した電波に基づいて携帯電話機ＭＰの現在位置（緯度・経度）を算出するＧＰＳ測位部２７（現在位置検出手段の一例）を備えている。【００２９】
更にまた、携帯電話機ＭＰは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるシステム制御部２８を備え、システム制御部２８と各部とは、システムバス２９を介して相互に接続されている。【００３０】
システム制御部２８は、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部２６に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより携帯電話機ＭＰ全体を制御する。尚、各種プログラム等は、例えば、サーバＳＶ等からダウンロードされるようにしても良いし、メモリカード等の記録媒体から読み込まれるようにしても良い。【００３１】
次に、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの動作について、図４乃至６に基づいて詳細に説明する。【００３２】
経路誘導開始のための動作について、図４に基づいて説明する。尚、図４は、携帯電話機ＭＰとサーバＳＶにおける経路検索開始のための動作例を示すフローチャートである。【００３３】
先ず、ユーザが経路検索開始のため、携帯電話機ＭＰの操作部２５を操作して、経路検索機能を呼び出し、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８が、経路の出発地と目的地に関する入力画面を表示部２４に表示する（ステップＳ１）。【００３４】
次に、ユーザが携帯電話機ＭＰの操作部２５の数字キー等を押して経路の出発地と目的地を入力する。【００３５】
そしてシステム制御部２８は、操作部２５からの経路の出発地と目的地に関するデータの入力を受ける（ステップＳ２）。【００３６】
次にシステム制御部２８は、入力されたデータとともに経路検索要求をサーバＳＶに通信部２１を介して送信する（ステップＳ３）。【００３７】
サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して携帯電話機ＭＰからの経路検索要求を受信し（ステップＳ３０）、記憶部１１に記憶されているプログラムや地図データに基づき経路検索を実行する（ステップＳ３１）。【００３８】
次いで、システム制御部１３は、通信部１２を介して経路検索結果を携帯電話機ＭＰに送信する（ステップＳ３２）。【００３９】
携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、通信部２１を介してサーバＳＶからの経路検索結果を受信し（ステップＳ４）、この経路検索結果を表示部２４に表示する（ステップＳ５）。尚、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、経路検索結果を記憶部２６に記憶しておく。また、経路検索結果の中には当然経路上の分岐点（道の変化点の一例）が含まれることもあり得る。【００４０】
以上、携帯電話機ＭＰとサーバＳＶにおける経路誘導開始のための処理を終了する。【００４１】
次に、経路誘導開始後における携帯電話機ＭＰとサーバＳＶの動作について、図５及び６に基づいて説明する。尚、図５及び６は、風景の写真に相当する写真画像情報を携帯電話機ＭＰの表示部２４に表示する場合の動作例を示すフローチャートである。【００４２】
先ず、携帯電話機ＭＰのＧＰＳ測位部２７は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信して当該携帯電話機ＭＰのユーザの現在位置を検出し（ステップＳ１０１）、当該携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、当該携帯電話機ＭＰのユーザの現在位置データをサーバＳＶに通信部２１を介して送信する（ステップＳ１０２）。【００４３】
次に、サーバＳＶのシステム制御部１３は、通信部１２を介して携帯電話機ＭＰからの現在位置データを受信し（ステップＳ２０１）、記憶部１１に記憶されているプログラムや地図データに基づいて、経路上の分岐点のうち、現在位置データから経路上の進行方向における分岐点で撮影された風景の写真に相当する写真画像情報を検索する（ステップＳ２０２）。尚、当該位置として、直線距離による位置や道なり距離による位置が考えられる。【００４４】
そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、現在位置データから経路上の進行方向における分岐点で撮影された風景の写真に相当する写真画像情報を検出した後、通信部１２を介して検索結果である当該写真画像情報とともに地図データを携帯電話機ＭＰに送信する（ステップＳ２０３）。なお、当該地図データにはマルチパスの影響範囲が設定されている。【００４５】
携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、通信部２１を介してサーバＳＶからの検索結果である当該写真画像情報とともに、当該地図データを受信する（ステップＳ１０３）。【００４６】
次いで、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、当該写真画像情報と当該地図データを記憶部２６に記憶させる（ステップＳ１０４）。【００４７】
次に、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、記憶部２６により格納された地図データを用いて、ＧＰＳ測位部２７により検出された現在位置が当該地図データ内のいずれかのマルチパスの影響範囲内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、当該マルチパスの影響範囲は、その影響範囲内に上記経路上の分岐点が存在する可能性のある影響範囲である。なお、ステップＳ１０５において、ＧＰＳ測位部２７により検出された現在位置が当該地図データ内のいずれかのマルチパスの影響範囲内に存在するか否かを、ユーザが判定しても良い。【００４８】
上記判定結果により当該現在位置がマルチパスの影響範囲内に存在すると判定された場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、記憶部２６内から、マルチパスの影響範囲内に存在する分岐点における風景の写真に相当する写真画像情報を検索する（ステップＳ１０６）。【００４９】
そして、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、ＧＰＳ測位部２７により取得された位置から直線距離又は道なり距離において近い順に、ステップＳ１０６において検索された写真画像情報をユーザの操作部２５の所定操作ごとに表示部２４に表示していく（ステップＳ１０７）。【００５０】
そして、ステップＳ１０８において、システム制御部２８は、経路案内を続行する。【００５１】
一方、上記判定結果により現在位置がマルチパスの影響範囲内に存在しないと判定された場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、システム制御部２８はスップＳ１０８に移行して経路案内を続行する。【００５２】
以上、携帯電話機ＭＰにおいて現在位置おける風景の写真に相当する写真画像情報を表示部２４に表示するための処理を終了する。【００５３】
ここで、上述した第１実施形態において、現在位置がマルチパスの影響範囲内に存在する場合に表示すべき写真画像情報を当該マルチパスの影響範囲内のものに限定した理由を説明する。【００５４】
当該携帯電話機ＭＰを使用しているユーザがマルチパスの影響範囲内に存在しない場合には、もともと正確な位置情報が得られていると考えられるので、ＧＰＳ測位部２７により取得された位置における写真画像情報が現在位置における風景の写真画像情報と異なる可能性は低いということができる。【００５５】
一方、当該携帯電話機ＭＰを使用しているユーザがマルチパスの影響範囲内に存在する場合には、ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいてＧＰＳ測位部２７が検出する携帯電話機ＭＰの現在位置情報は誤差を有している可能性が高いことになる。そして、当該誤差が含まれていることに起因して、ユーザが現在表示されている写真画像情報を確認することにより現在位置の修正することが必要であることになる。【００５６】
よって、当該ユーザの実際の現在位置がマルチパスの影響範囲内に存在する場合には、検索対象となる写真画像情報の範囲もそのマルチパスの影響範囲内の位置における写真画像情報に限定することで、実際の正しい現在位置に近い位置の写真画像情報を検索することとしている。【００５７】
以上に説明したように、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳによれば、ＧＰＳ衛星からの航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを記憶し、その影響範囲内に存在する道の分岐点における風景の写真に相当する写真画像情報を記憶し、検出された現在位置がマルチパスの影響範囲内に存在するときは、当該影響範囲と同一範囲内の当該分岐点における風景の写真に相当する写真画像情報に限定して当該影響範囲と同一範囲内の当該分岐点における風景の写真に相当する写真画像情報を検索し、現在位置から近い順に、検索された写真画像情報を表示部２４に表示させるので、ＧＰＳ衛星からの航法電波に基づいて検出された現在位置がマルチパスの影響範囲内に存在する場合においても、正確な現在位置が当該範囲内に存在するものと仮定した場合において、ユーザは、周囲の風景と表示される写真画像情報とを照合することで、現在位置に相当すると思われる写真画像情報を順次確認することができる。【００５８】
なお、上述した第１実施形態では、ユーザの操作部２５による所定操作毎によって写真画像情報を表示部２４に表示させているが、図示しないタイマー（計時部）等により計時された時間毎に写真画像情報を表示部２４に表示させるようにしても良い。【００５９】
［第２実施形態］
次に、本願に係る他の実施形態である第２実施形態について、図７及び８を用いて説明する。なお図７は、第２実施形態に係る携帯電話機ＭＰの動作を示すフローチャートである。また図８（ａ）は、分岐点１０１を選択した場合の選択画面１００の表示例を示す図であり、（ｂ）は、分岐点１０２を選択した場合の選択画面２００の表示例を示す図であり、（ｃ）は、分岐点１０３を選択した場合の選択画面３００の表示例を示す図である。【００６０】
上述した第１実施形態では、携帯電話機ＭＰのＧＰＳ測位部２７を用いて、経路に沿った移動に限定したときの歩行者用通信ナビゲーションＳに対して本願を適用した場合について説明した。これに対して、以下に説明する第２実施形態では、携帯電話機ＭＰのＧＰＳ測位部２７を用いず、経路に沿った移動に限定した場合の実施形態について説明する。【００６１】
第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成及び機能について、説明する。【００６２】
ここで、第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムと第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムとの違いは、上述したように、第２実施形態に係る歩行者通信ナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ測位部２７を用いない点である。また、第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成は、基本的には、第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの構成と同様であるので、細部の説明は省略する。【００６３】
第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの動作について、図７及び８を参照して説明する。【００６４】
先ず、第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムにおいては、最初に図４において説明した経路探索処理が実行されており、その結果がサーバＳＶから携帯電話機ＭＰに送信済となっている。また、経路上の分岐点に対応する写真画像情報もまた、従来と同様の方法によりサーバＳＶから携帯電話機ＭＰに送信済となっている。【００６５】
この前提において、携帯電話機ＭＰのユーザは、図７に示すように、操作部２５の所定操作（例えば写真画像情報が表示されている方向を進行方向として経路上の分岐点を指定するためのキーの操作（例えばクリック））により、図８（ａ）に示すような選択画面１００における経路上の分岐点１０１を選択し、当該携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、当該選択された分岐点１０１を記憶部２６に記憶させる（ステップＳ３０１）。【００６６】
次いで、ユーザは、当該操作部２５により当該分岐点１０１を選択した後に、経路上の進行方向の分岐点１０１における風景の写真に相当する写真画像情報を表示部２４に表示させるための所定の操作（例えば写真画像情報の表示の指示を設定したキーの操作）を操作部２５において行う。そして、当該操作により、当該携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、当該選択された分岐点１０１における風景の写真画像情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ３０２）。なお、システム制御部２８は、当該写真画像情報を表示部２４に表示させる際にテキスト情報等の表示をしても良い。【００６７】
なお、選択画面１００乃至３００は、夫々、分岐点１０１を選択した場合の選択画面、分岐点１０２を選択した場合の選択画面、分岐点１０３を選択した場合の選択画面であり、経路の進行方向が各選択画面１００乃至３００の上方向に常になるように地図をヘディングアップ表示される。なお、システム制御部２８は、表示部２４の画面に表示されている地図をだけでなく、地図上の文字、図形、及び記号等も回転させて表示させてもよい。なお、システム制御部２８は、ユーザが経路の分岐点を選択して操作部２５の所定操作（例えばクリック）する度に、当該選択された分岐点を、表示部２４に表示されている選択画面１００乃至３００の夫々の画面の中央に移動させる。【００６８】
なお、本実施形態の変形形態として、ＧＰＳ測位部２７を用いずに現在位置を検索する場合において、現在位置の近傍の情報を２以上設定して、現在位置を検索するようにしても良い。現在位置の近傍の情報を２以上設定する理由は、道路上に住所等は存在しないためである。具体的には、現在位置の近傍の情報を２以上設定する例として、互いに近傍するが異なる２つ住所、住所と店舗、住所と大通り、及び住所と周辺施設等、が考えられ、設定する２つの情報の組み合わせは任意である。【００６９】
以上、第２実施形態に係る携帯電話機ＭＰにおいて現在位置における風景の写真画像情報を表示部２４に表示するための処理を終了する。【００７０】
以上に説明したように、第２実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムによれば、携帯電話機ＭＰのユーザは、操作部２５の所定操作により経路上の分岐点を選択し、当該分岐点を選択した後に、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、当該選択された経路上の分岐点における進行方向の風景の写真画像情報を表示部２４に表示させるので、ＧＰＳ通信機能を有している携帯電話機ＭＰを用いてＧＰＳ通信を行うことが不可能である環境である場合だけでなくＧＰＳ通信機能を有していない携帯電話機ＭＰである場合においても、ユーザは当該携帯電話機ＭＰを使用して自己の現在位置を正確に把握することができる。【００７１】
ここで、上記ステップＳ３０２の処理において表示部２４に最初に表示される写真画像情報は、経路上の進行方向を分岐点から見た写真画像情報を用いることが好適である。また、撮影された風景の写真に相当する写真画像情報の表示については、操作部２５のキー操作に拠らずに、自動的に、即ち表示制御手段の一例であるシステム制御部２８によって分岐点を移動させた後に当該移動後の分岐点における風景の写真に相当する写真画像情報を表示部２４に表示させても良い。【００７２】
更に、当該ユーザは、操作部２５の所定のキー操作により、経路上の道と平行する道の分岐点を選択した後に、操作部２５の所定のキー操作により、平行する道上の進行方向の写真画像情報を表示部２４に表示させても良い。【００７３】
［第３実施形態］
次に、本願に係る更に他の実施形態である第３実施形態について、図９を用いて説明する。なお図９は、第３実施形態に係る携帯電話機ＭＰの動作を示すフローチャートである。【００７４】
上述した第１実施形態では、携帯電話機ＭＰのＧＰＳ測位部２７を用い、経路に沿った移動に限定しないときの歩行者用通信ナビゲーションＳに対して本願を適用した場合について説明した。また上述した第２実施形態では、携帯電話機ＭＰのＧＰＳ測位部２７を用いず、経路に沿った移動に限定したときの歩行者用通信ナビゲーションに対して本願を適用した場合について説明した。これらに対し、以下に説明する第３実施形態では、携帯電話機ＭＰのＧＰＳ測位部２７を用いて経路に沿った移動に限定したときの本願の実施形態について説明する。【００７５】
尚、第３実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの携帯電話機ＭＰ構成は、基本的には第１実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムＳの携帯電話機ＭＰと同様の構成であるので、細部の説明は省略する。【００７６】
次いで第３実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムの動作について、図９を参照して説明する。尚、図９において、その前提として図５において説明した第１実施形態と同様のステップＳ１０１乃至１０４まで実行されている。【００７７】
次に、図９において、携帯電話機ＭＰのシステム制御部２８は、記憶部２６に記憶されている地図データを用いて、経路上の分岐点が当該地図データ内の何れかのマルチパスの影響範囲内に存在するか否かを判定する（ステップＳ４０５）。そして、システム制御部２８が、経路上の進行する方向の分岐点がマルチパスによる影響範囲内に存在すると判定した場合（ステップＳ４０５；ＹＥＳ）は、以後はＧＰＳ測位部２７による現在位置の検出を行わずに、操作部２５の所定操作（即ち上述の第２実施形態における所定操作）により経路上の分岐点毎に移動させ、システム制御部２８は、当該移動後の分岐点における風景の写真に相当する写真画像情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ４０６）。【００７８】
次いで、携帯電話機ＭＰのユーザは、表示部２４に表示されている写真画像情報を確認し、システム制御部２８は、当該写真画像情報を確認したユーザによる操作部２５の操作に応じて、表示部２４に表示されている写真画像情報を切り替える（ステップＳ４０７）。【００７９】
そして当該ユーザは、写真画像情報を見て自己の現在位置を確認する。【００８０】
次いで、当該ユーザが操作部２５により現在表示されている写真画像情報を切り替えて自己の現在位置を確定した後に、システム制御部２８は、当該現在位置がマルチパスの影響範囲外に存在するか否かを判定する（ステップＳ４０８）。なお、ステップＳ４０８において、当該現在位置がマルチパスの影響範囲外に存在するか否かをユーザが判定しても良い。【００８１】
システム制御部２８は、当該現在位置がマルチパスの影響範囲外に存在しないと判定した場合には（ステップＳ４０８：ＮＯ）、ステップＳ４１０に移行して案内を続行する。【００８２】
一方、システム制御部２８は、当該現在位置がマルチパスの影響範囲外に存在すると判定した場合には（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、ＧＰＳ測位部２７による現在位置の検出処理を再開して（ステップＳ４０９）、案内を続行する（ステップＳ４１０）。【００８３】
以上に説明したように、第３実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムによれば、システム制御部２８は、ＧＰＳ衛星からの航法電波に対するマルチパスの影響範囲が設定されている地図データを用いて、ＧＰＳ測位部２７により検出される現在位置が当該影響範囲内に存在するか否かを判定し、当該現在位置が当該影響範囲に存在すると判定された場合には、経路上における当該現在位置以外の位置における風景の写真に相当する写真画像情報を検索し、写真画像情報を表示部２４に表示させるので、ユーザは正確な現在位置の把握を容易に行うことが可能である。【００８４】
尚、システム制御部２８が当該写真画像情報を表示部２４に表示させることに代えて、マルチパスの影響範囲を視認可能に表示するだけでも良い。その場合には、当該携帯電話機ＭＰのユーザは自己の現在位置がマルチパスの影響範囲内に侵入することを事前に判断し、これから行く場所が影響範囲内か否かを知ることができるので、ＧＰＳ測位部２７による自己の現在位置の検出処理を停止させてユーザが経路上の風景の写真に相当する写真画像情報を確認することによって自己の現在位置を判断する。【００８５】
これによりユーザは正確な現在位置の把握を容易に行うことが可能である。【００８６】
なお、上記各実施形態においては、画像表示装置に携帯電話機を適用したが、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の画像表示装置を適用しても良い。【００８７】
また、上記各実施形態においては、サーバＳＶにより現在位置における風景の写真に相当する写真画像情報検索を行ったが、例えば、携帯電話機ＭＰの記憶部２６に地図データを記憶させ、携帯電話機ＭＰにより現在位置における風景の写真に相当する写真画像情報検索を行っても良い。この場合は、システムの構成上サーバＳＶは必須ではない。【００８８】
更に、図４乃至７及び９に記載されたフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得して記録しておき、これらを汎用のマイクロコンピュータ等によって読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を、実施形態に係る携帯電話機ＭＰにおけるシステム制御部２８又はサーバＳＶにおけるシステム制御部１３として機能させることも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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