(57)【要約】  助手席用エアバッグ装置を車両上下方向に小型化する。  助手席用エアバッグ装置（１０）では、後側底壁部（２２Ｅ）の車両前側且つ上側に形成された前側底壁部（２２Ｆ）にインフレータ（２０）が固定されることで、インフレータ（２０）がケース（２２）の中心軸線（Ｌ３）に対して車両前側にオフセットされている。しかも、インフレータ（２０）の中心軸線（Ｌ１）が後側底壁部（２２Ｅ）の法線（Ｌ２）とエアバッグドア（１２，１４）よりも車両上側において交わるように前側底壁部（２２Ｆ）が後側底壁部（２２Ｅ）に対して傾斜されており、これにより、インフレータ（２０）が傾けられている。従って、例えば、二点鎖線（Ｌ５）で示されるように、前側底壁部（２２Ｆ）が後側底壁部（２２Ｅ）の延びる方向と平行とされた場合に比して、助手席用エアバッグ装置（１０）を車両上下方向に小型化することができる。
2013011564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インストルメントパネルの助手席前方部位における上部と下部との間に車両上側且つ後側に凸を成すように湾曲して形成された上下方向中間部に設けられたエアバッグドアと、
前記エアバッグドアの裏側に折り畳み状態で設けられ、ガスの供給を受けた場合に前記エアバッグドアを開放して前記インストルメントパネルの表側に膨張展開されるエアバッグと、
前記エアバッグドアの裏側に設けられ、前記エアバッグにガスを供給する円盤型のインフレータと、
前記エアバッグドアの裏側に設けられ前記エアバッグドア側を向く後側底壁部を有すると共に、膨張完了時の前記エアバッグにおける前記インストルメントパネルの下部の表側に位置される下部膨張部を収容する後側収容部と、
前記後側底壁部の車両前側且つ上側に形成されて前記インフレータと前記エアバッグにおける前記下部膨張部を除いた一般部における基部とが固定されると共に前記インフレータの中心軸線が前記後側底壁部の法線と前記エアバッグドアよりも車両上側において交わるように前記後側底壁部に対して傾斜された前側底壁部を有し、且つ、前記後側収容部とで前記エアバッグドア側に開口する箱状のケースを構成して、前記エアバッグの一般部及び前記インフレータを収容する前側収容部と、
を備えた助手席用エアバッグ装置。
【請求項２】
前記インフレータには、前記エアバッグに供給するガスを噴射するための複数のガス噴射孔が周方向に並んで形成され、
前記インフレータの中心軸線に沿う方向を高さ方向として前記前側底壁部から前記エアバッグドア側に向けて延出されて前記インフレータの周囲を囲う周壁部を有すると共に、前記周壁部の前部が前記複数のガス噴射孔のうち車両前側に位置するガス噴射孔を覆う高さに設定され、前記周壁部の後部が前記複数のガス噴射孔のうち車両後側に位置するガス噴射孔を露出させる高さに設定されたリテーナを備えた、
請求項１に記載の助手席用エアバッグ装置。
【請求項３】
前記後側底壁部の法線に沿う方向を高さ方向とした場合に、前記後側底壁部は、前記インフレータの最下端と同一の高さ、又は、前記インフレータの最下端よりも前記エアバッグドア側に位置する高さに設定されている、
請求項１又は請求項２に記載の助手席用エアバッグ装置。
【請求項４】
前記後側底壁部の車両下側には、グラブボックスが設けられ、
前記後側底壁部は、前記グラブボックスの上壁部と平行に形成されている、
請求項１又は請求項２に記載の助手席用エアバッグ装置。
【請求項５】
前記エアバッグは、平らに展開された状態から左右の側部がそれぞれ中央側に折り畳まれて蛇腹状とされた後、前記下部膨張部が左右方向に延びる軸線を中心にロール状に巻かれることで前記折り畳み状態とされている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の助手席用エアバッグ装置。
【請求項６】
前記エアバッグドアは、車両前後方向に並ぶと共に互いの開放端部の間にティアラインが形成された一対のエアバッグドアとされ、
前記ティアラインは、前記インフレータの中心軸線よりも車両後側で、且つ、前記インフレータの外周面における後端部を前記インフレータの中心軸線に沿って延長した延長線よりも車両前側に設定されている、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の助手席用エアバッグ装置。
【請求項７】
前記インフレータは、第一燃焼室と、前記第一燃焼室よりも前記エアバッグドア側に形成され、前記第一燃焼室よりも低出力に設定された第二燃焼室と、前記第一燃焼室と連通し前記エアバッグに供給するガスを噴射するための複数の第一ガス噴射孔と、前記第二燃焼室と連通し前記エアバッグに供給するガスを噴射するための複数の第二ガス噴射孔と、前記第一燃焼室に収容されたガス発生剤を燃焼させるための第一点火器と、前記第二燃焼室に収容されたガス発生剤を燃焼させるための第二点火器と、を有し、
前記周壁部の後部に対して露出されているガス噴射孔は、前記複数の第二ガス噴射孔のうち車両後側に位置するガス噴射孔とされ、
車両の前面衝突時に、車両の減速度に応じて減速度センサから出力された信号に基づいて衝突速度が第一閾値以上第二閾値未満であると判断した場合には、前記第二点火器を作動させて前記エアバッグを膨張展開させ、前記減速度センサから出力された信号に基づいて衝突速度が前記第二閾値以上であると判断した場合であって、助手席の乗員によるシートベルトの着用の有無に応じてシートベルトスイッチから出力された信号に基づいて前記助手席の乗員がシートベルトを着用していると判断したときには、前記第一点火器を作動させて前記エアバッグを膨張展開させ、前記減速度センサから出力された信号に基づいて衝突速度が前記第二閾値以上であると判断した場合であって、前記シートベルトスイッチから出力された信号に基づいて前記助手席の乗員がシートベルトを着用していないと判断したときには、前記第一点火器及び前記第二点火器を作動させて前記エアバッグを膨張展開させる制御ユニットを備えた、
請求項２に記載の助手席用エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、助手席用エアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エアバッグと、このエアバッグにガスを供給するインフレータと、エアバッグ及びインフレータを収容するケースとを備え、インストルメントパネルの助手席前方部位における上部に設けられた助手席用エアバッグ装置が知られている。また、この助手席用エアバッグ装置のなかには、ケースが、エアバッグの下部膨張部を収容する後側収容部と、エアバッグにおける下部膨張部を除いた一般部とインフレータとを収容する前側収容部とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７９２６７号公報
【特許文献２】特開平９−１４２２４５号公報
【特許文献３】特開２００１−１３０３５６号公報
【特許文献４】特開平１０−２１７８９３号公報
【特許文献５】特表２００５−５２９７８４号公報
【特許文献６】特開２００６−２８１９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の助手席用エアバッグ装置を、インストルメントパネルの助手席前方部位における上部と下部との間に車両上側且つ後側に凸を成すように湾曲して形成された上下方向中間部に設けることは、スペース上、難しい。特に、車両上下方向に小型化された薄型のインストルメントパネルの場合は尚更である。従って、インストルメントパネルの上下方向中間部への助手席用エアバッグ装置の搭載を可能とするためには、助手席用エアバッグ装置を車両上下方向に小型化する必要がある。【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、助手席用エアバッグ装置を車両上下方向に小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の第一態様に係る助手席用エアバッグ装置は、インストルメントパネルの助手席前方部位における上部と下部との間に車両上側且つ後側に凸を成すように湾曲して形成された上下方向中間部に設けられたエアバッグドアと、前記エアバッグドアの裏側に折り畳み状態で設けられ、ガスの供給を受けた場合に前記エアバッグドアを開放して前記インストルメントパネルの表側に膨張展開されるエアバッグと、前記エアバッグドアの裏側に設けられ、前記エアバッグにガスを供給する円盤型のインフレータと、前記エアバッグドアの裏側に設けられ前記エアバッグドア側を向く後側底壁部を有すると共に、膨張完了時の前記エアバッグにおける前記インストルメントパネルの下部の表側に位置される下部膨張部を収容する後側収容部と、前記後側底壁部の車両前側且つ上側に形成されて前記インフレータと前記エアバッグにおける前記下部膨張部を除いた一般部における基部とが固定されると共に前記インフレータの中心軸線が前記後側底壁部の法線と前記エアバッグドアよりも車両上側において交わるように前記後側底壁部に対して傾斜された前側底壁部を有し、且つ、前記後側収容部とで前記エアバッグドア側に開口する箱状のケースを構成して、前記エアバッグの一般部及び前記インフレータを収容する前側収容部と、を備えている。【０００７】
この助手席用エアバッグ装置によれば、後側底壁部の車両前側且つ上側に形成された前側底壁部にインフレータが固定されることで、インフレータがケースの中心軸線に対して車両前側にオフセットされている。しかも、インフレータの中心軸線が後側底壁部の法線とエアバッグドアよりも車両上側において交わるように前側底壁部が後側底壁部に対して傾斜されており、これにより、インフレータが傾けられている。従って、例えば、前側底壁部が後側底壁部の延びる方向と平行とされた場合に比して、助手席用エアバッグ装置を車両上下方向に小型化することができる。【０００８】
本発明の第二態様に係る助手席用エアバッグ装置は、本発明の第一態様に係る助手席用エアバッグ装置において、前記インフレータに、前記エアバッグに供給するガスを噴射するための複数のガス噴射孔が周方向に並んで形成され、前記インフレータの中心軸線に沿う方向を高さ方向として前記前側底壁部から前記エアバッグドア側に向けて延出されて前記インフレータの周囲を囲う周壁部を有すると共に、前記周壁部の前部が前記複数のガス噴射孔のうち車両前側に位置するガス噴射孔を覆う高さに設定され、前記周壁部の後部が前記複数のガス噴射孔のうち車両後側に位置するガス噴射孔を露出させる高さに設定されたリテーナをさらに備えている。【０００９】
この助手席用エアバッグ装置によれば、複数のガス噴射孔のうち車両後側に位置するガス噴射孔を除くガス噴射孔から噴射されたガスは、リテーナの周壁部に当たってエアバッグドア側に向きを変え、エアバッグの一般部を膨張させる。一方、複数のガス噴射孔のうち車両後側に位置するガス噴射孔は、周壁部の後部に対して露出されている。従って、この車両後側に位置するガス噴射孔から噴射されたガスは、周壁部の後部の車両上側を通過してエアバッグの下部膨張部を膨張させる。【００１０】
ここで、エアバッグの膨張初期の段階では、エアバッグの下部膨張部が、車両後側に位置するガス噴射孔から噴射されたガスの圧力により、ケースの後壁部に押し付けられる。これにより、エアバッグの中心軌道がより車両後側に偏向されるので、エアバッグを早期に膨張完了させることができる。【００１１】
本発明の第三態様に係る助手席用エアバッグ装置は、本発明の第一態様又は第二態様に係る助手席用エアバッグ装置において、前記後側底壁部の法線に沿う方向を高さ方向とした場合に、前記後側底壁部が、前記インフレータの最下端と同一の高さ、又は、前記インフレータの最下端よりも前記エアバッグドア側に位置する高さに設定された構成とされている。【００１２】
この助手席用エアバッグ装置によれば、後側底壁部は、インフレータの最下端と同一の高さ、又は、インフレータの最下端よりもエアバッグドア側に位置する高さに設定されている。従って、後側底壁部の車両下側への出っ張りを抑えることができるので、助手席用エアバッグ装置を車両上下方向により一層小型化することができる。【００１３】
本発明の第四態様に係る助手席用エアバッグ装置は、本発明の第一態様又は第二態様に係る助手席用エアバッグ装置において、前記後側底壁部の車両下側に、グラブボックスが設けられ、前記後側底壁部が、前記グラブボックスの上壁部と平行に形成された構成とされている。【００１４】
この助手席用エアバッグ装置によれば、後側底壁部は、グラブボックスの上壁部と平行に形成されているので、この後側底壁部とグラブボックスの上壁部との間のスペースを確保することができる。これにより、例えば、このスペースを他の装置の搭載用として有効に活用することができる。【００１５】
本発明の第五態様に係る助手席用エアバッグ装置は、本発明の第一態様〜第四態様のいずれかに係る助手席用エアバッグ装置において、前記エアバッグが、平らに展開された状態から左右の側部がそれぞれ中央側に折り畳まれて蛇腹状とされた後、前記下部膨張部が左右方向に延びる軸線を中心にロール状に巻かれることで前記折り畳み状態とされた構成とされている。【００１６】
この助手席用エアバッグ装置によれば、エアバッグは、平らに展開された状態から左右の側部がそれぞれ中央側に折り畳まれて蛇腹状とされた後、下部膨張部が左右方向に延びる軸線を中心にロール状に巻かれることで折り畳み状態とされている。従って、このエアバッグを容易にケースに収容することができる。また、下部膨張部がロール状に巻かれているので、エアバッグの膨張展開時には、この下部膨張部をインストルメントパネルの下部の表面に沿って容易に膨張させることができる。【００１７】
本発明の第六態様に係る助手席用エアバッグ装置は、本発明の第一態様〜第五態様のいずれかに係る助手席用エアバッグ装置において、前記エアバッグドアが、車両前後方向に並ぶと共に互いの開放端部の間にティアラインが形成された一対のエアバッグドアとされ、前記ティアラインが、前記インフレータの中心軸線よりも車両後側で、且つ、前記インフレータの外周面における後端部を前記インフレータの中心軸線に沿って延長した延長線よりも車両前側に設定された構成とされている。【００１８】
この助手席用エアバッグ装置によれば、一対のエアバッグドアにおける互いの開放端部の間に形成されたティアラインは、インフレータの中心軸線よりも車両後側で、且つ、インフレータの外周面における後端部をインフレータの中心軸線に沿って延長した延長線よりも車両前側に設定されている。従って、一対のエアバッグドアのうち車両後側のエアバッグドアにおける開放端部からヒンジ部までの長さを短くすることができる。これにより、例えば、エアバッグの膨張に伴って車両後側のエアバッグドアが開放されるときに、この車両後側のエアバッグドアに助手席の乗員が近接している場合でも、この車両後側のエアバッグドアから乗員へ加わる衝撃を低減することができる。【００１９】
その一方で、一対のエアバッグドアのうち車両前側のエアバッグドアにおける開放端部からヒンジ部までの長さを長くすることができる。これにより、一対のエアバッグドアの長さが等しく設定された場合に比して、車両前側のエアバッグドアがゆっくり開放されるので、この車両前側のエアバッグドアによってエアバッグに対して車両後側への反力を付与することができる。【００２０】
本発明の第七態様に係る助手席用エアバッグ装置は、本発明の第二態様に係る助手席用エアバッグ装置において、前記インフレータが、第一燃焼室と、前記第一燃焼室よりも前記エアバッグドア側に形成され、前記第一燃焼室よりも低出力に設定された第二燃焼室と、前記第一燃焼室と連通し前記エアバッグに供給するガスを噴射するための複数の第一ガス噴射孔と、前記第二燃焼室と連通し前記エアバッグに供給するガスを噴射するための複数の第二ガス噴射孔と、前記第一燃焼室に収容されたガス発生剤を燃焼させるための第一点火器と、前記第二燃焼室に収容されたガス発生剤を燃焼させるための第二点火器と、を有し、前記周壁部の後部に対して露出されているガス噴射孔が、前記複数の第二ガス噴射孔のうち車両後側に位置するガス噴射孔とされ、車両の前面衝突時に、車両の減速度に応じて減速度センサから出力された信号に基づいて衝突速度が第一閾値以上第二閾値未満であると判断した場合には、前記第二点火器を作動させて前記エアバッグを膨張展開させ、前記減速度センサから出力された信号に基づいて衝突速度が前記第二閾値以上であると判断した場合であって、助手席の乗員によるシートベルトの着用の有無に応じてシートベルトスイッチから出力された信号に基づいて前記助手席の乗員がシートベルトを着用していると判断したときには、前記第一点火器を作動させて前記エアバッグを膨張展開させ、前記減速度センサから出力された信号に基づいて衝突速度が前記第二閾値以上であると判断した場合であって、前記シートベルトスイッチから出力された信号に基づいて前記助手席の乗員がシートベルトを着用していないと判断したときには、前記第一点火器及び前記第二点火器を作動させて前記エアバッグを膨張展開させる制御ユニットをさらに備えている。【００２１】
この助手席用エアバッグ装置によれば、制御ユニットは、シートベルトの着用の有無を判断する前に衝突速度を判断しており、衝突速度が第一閾値以上第二閾値未満である場合には、シートベルトの着用の有無を判断せずに、第二点火器を作動させてエアバッグを膨張展開させる。従って、例えば、衝突速度を判断する前にシートベルトの着用の有無を判断する場合に比して、制御ユニットの処理機能を簡素化することができるので、エアバッグの展開開始を早めることができる。【００２２】
また、衝突速度が第一閾値以上第二閾値未満である場合には、第二点火器が作動されてエアバッグが低圧で膨張展開される。一方、衝突速度が第二閾値以上である場合に、助手席の乗員がシートベルトを着用しているときには、第一点火器が作動されてエアバッグが中圧で膨張展開される。また、衝突速度が第二閾値以上である場合に、助手席の乗員がシートベルトを着用していないときには、第一点火器及び第二点火器が作動されてエアバッグが高圧で膨張展開される。従って、衝突速度及びシートベルトの着用の有無に応じた適切な圧力でエアバッグが膨張展開されるので、助手席の乗員を適切に保護することができる。【００２３】
また、助手席用エアバッグ装置に備えられたインフレータでは、低出力に設定された第二燃焼室が第一燃焼室よりもエアバッグドア側に位置されている。従って、例えば、助手席の乗員がシートベルトを着用しないでインストルメントパネルに近接している状態であっても、エアバッグを早期に膨張展開させることができる。これにより、この乗員を素早く拘束することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上詳述したように、本発明によれば、助手席用エアバッグ装置を車両上下方向に小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る助手席用エアバッグ装置が適用された車両における車室前部の側面断面図である。
【図２】図１の要部拡大断面図である。
【図３】図１に示される助手席用エアバッグ装置においてエアバッグが展開される様子を説明する図である。
【図４】図１に示されるエアバッグを折り畳み状態とする方法を説明する図である。
【図５】図１に示されるインフレータの拡大側面断面図である。
【図６】図２に示される後側底壁部の変形例を示す要部側面断面図である。
【図７】図２に示されるティアラインの設定位置の変形例を示す側面断面図である。
【図８】応用例に係る助手席用エアバッグ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示される助手席用エアバッグ装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００２７】
なお、各図において示される矢印ＵＰ及び矢印ＦＲは、車両上下方向上側及び車両前後方向前側をそれぞれ示している。
【００２８】
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係る助手席用エアバッグ装置１０は、一対のエアバッグドア１２，１４と、保持部材１６と、エアバッグ１８と、インフレータ２０と、ケース２２と、リテーナ２４とを備えている。
【００２９】
この助手席用エアバッグ装置１０が適用された車両２６の車室前部には、車両幅方向に延びるインストルメントパネル２８が設けられている。このインストルメントパネル２８における助手席３０の前方部位には、上部２８Ａと下部２８Ｂとの間に車両上側且つ後側に凸を成すように湾曲する上下方向中間部２８Ｃが形成されており、一対のエアバッグドア１２，１４は、この上下方向中間部２８Ｃに設けられている。
【００３０】
つまり、この助手席用エアバッグ装置１０は、一対のエアバッグドア１２，１４が上下方向中間部２８Ｃに設けられたミッドマウント式の助手席用エアバッグ装置とされている。
【００３１】
図２に示されるように、一対のエアバッグドア１２，１４は、車両前後方向に並んでおり、その互いの開放端部１２Ａ，１４Ａの間には、車両幅方向に延びるティアライン３２が形成されている。このティアライン３２は、後述するインフレータ２０の中心軸線Ｌ１及びケース２２の中心軸線Ｌ３の交差部に設定されている。
【００３２】
保持部材１６は、インストルメントパネル２８の裏側に設けられており、フランジ部１６Ａと、枠部１６Ｂと、一対のドア補強部１６Ｃ，１６Ｄと、一対のヒンジ部１６Ｅ，１６Ｆとを有して構成されている。フランジ部１６Ａは、一対のエアバッグドア１２，１４の周囲部に沿って枠状に形成されており、インストルメントパネル２８の裏面２８Ｄに例えば溶着等により接合されている。
【００３３】
枠部１６Ｂは、フランジ部１６Ａの内側部に沿って枠状に形成されると共に、このフランジ部１６Ａから車両前側且つ車両下側に向けて突出されている。この枠部１６Ｂにおける前壁部１６Ｂ１及び後壁部１６Ｂ２には、その厚さ方向に貫通する係止孔１６Ｇ，１６Ｈがそれぞれ形成されている。
【００３４】
一対のドア補強部１６Ｃ，１６Ｄは、一対のエアバッグドア１２，１４の各々の裏面１２Ｂ，１４Ｂに例えば溶着等により接合されている。また、この一対のドア補強部１６Ｃ，１６Ｄは、それぞれ枠部１６Ｂにおける前壁部１６Ｂ１及び後壁部１６Ｂ２にヒンジ部１６Ｅ，１６Ｆを介して連結されている。このヒンジ部１６Ｅ，１６Ｆは、それぞれ車両上下方向に沿って切断した断面形状がＶ字状を成すように形成されている。
【００３５】
エアバッグ１８は、後述するケース２２に折り畳み状態で設けられている。このエアバッグ１８は、図３に示されるように、インフレータ２０からガスの供給を受けた場合に、一対のエアバッグドア１２，１４を開放してインストルメントパネル２８の表側に膨張展開される。
【００３６】
このエアバッグ１８は、図３の右図に示されるように、膨張完了時にインストルメントパネル２８の下部２８Ｂの表側に位置される下部膨張部１８Ａと、この下部膨張部１８Ａを除いた一般部１８Ｂとによって構成されている。一般部１８Ｂは、エアバッグ１８の膨張完了時には、上下方向中間部２８Ｃ（一対のエアバッグドア１２，１４が開放されて形成された開口部の周辺部）とフロントガラス３４とに押し当てられた状態となる。
【００３７】
このエアバッグ１８は、図４の上図に示されるように、平らに展開された状態から、左右の側部１８Ｃ，１８Ｄがそれぞれ中央側に折り畳まれて蛇腹状とされた後、図４の下図に示されるように、下部膨張部１８Ａが左右方向に延びる軸線Ｌ４を中心にロール状に巻かれることで、上述の折り畳み状態とされている（図２参照）。下部膨張部１８Ａは、より具体的には、左側方から見た場合に、時計回りに巻かれている。また、図４の上図に示されるように、袋状とされた一般部１８Ｂの基部１８Ｂ１（底部）には、取付孔１８Ｅと、この取付孔１８Ｅの周囲に複数の孔部１８Ｆが形成されている。
【００３８】
インフレータ２０は、図２に示されるように、一対のエアバッグドア１２，１４の裏側に設けられており、円盤型に構成されている。このインフレータ２０は、図５に示されるように、カップ状の下側ケース３６と、逆さカップ状の第一上側ケース３８と、同じく逆さカップ状の第二上側ケース４０とを備えている。
【００３９】
第一上側ケース３８は、下側ケース３６とで第一燃焼室４２を形成している。この第一燃焼室４２には、第一ガス発生剤４４が収容されている。一方、第二上側ケース４０は、天井壁部４０Ａ及び周壁部４０Ｂを有しており、この天井壁部４０Ａ及び周壁部４０Ｂは、第一上側ケース３８の天井壁部３８Ａとで第二燃焼室４６を形成している。この第二燃焼室４６は、第一燃焼室４２よりも一対のエアバッグドア１２，１４側に形成されている（図２参照）。この第二燃焼室４６には、第二ガス発生剤４８が収容されている。
【００４０】
この第二燃焼室４６は、第一燃焼室４２よりも高さが低くされることで小容量とされており、この第二燃焼室４６に収容された第二ガス発生剤４８は、第一燃焼室４２に収容された第一ガス発生剤４４よりも少量とされている。そして、これにより、第二燃焼室４６は、第一燃焼室４２よりも低出力に設定されている。
【００４１】
また、第一上側ケース３８の周壁部３８Ｂには、その周方向に並んで複数の第一ガス噴射孔５０が形成されており、第二上側ケース４０の周壁部４０Ｂには、その周方向に並んで複数の第二ガス噴射孔５２が形成されている。第一ガス噴射孔５０は、第一燃焼室４２と連通されており、第二ガス噴射孔５２は、第二燃焼室４６と連通されている。
【００４２】
また、第一燃焼室４２には、円筒状の第一内筒部材５４が設けられている。この第一内筒部材５４には、周方向に並び第一燃焼室４２に開口する複数の伝火孔５６が形成されており、この第一内筒部材５４の内部には、第一燃焼室４２に収容された第一ガス発生剤４４を燃焼させるための第一伝火薬５８が収容されている。
【００４３】
この第一内筒部材５４の隣には、この第一内筒部材５４よりも軸方向に長く形成された円筒状の第二内筒部材６０が設けられている。この第二内筒部材６０は、第一上側ケース３８の天井壁部３８Ａに形成された孔部３８Ｃに挿通されて第一燃焼室４２から第二燃焼室４６に亘って設けられている。
【００４４】
この第二内筒部材６０のうち第二燃焼室４６の内部に設けられた上部６０Ａには、周方向に並び第二燃焼室４６に開口する複数の伝火孔６２が形成されており、この第二内筒部材６０の内部には、第二燃焼室４６に収容された第二ガス発生剤４８を燃焼させるための第二伝火薬６４が収容されている。
【００４５】
また、この第一内筒部材５４の下部、及び、第二内筒部材６０の下部には、それぞれ第一点火器６６及び第二点火器６８が収容されている。この第一点火器６６及び第二点火器６８は、作動電流が供給されると点火し、上述の第一伝火薬５８及び第二伝火薬６４をそれぞれ着火する構成とされている。
【００４６】
また、第一燃焼室４２には、第一上側ケース３８の周壁部３８Ｂに沿って環状に形成された第一フィルタ７０が収容されており、第二燃焼室４６には、第二上側ケース４０の周壁部４０Ｂに沿って環状に形成された第二フィルタ７２が収容されている。
【００４７】
図２に示されるように、ケース２２は、上述の保持部材１６に形成された枠部１６Ｂの内側に収容されている。このケース２２は、底壁部２２Ａと、この底壁部２２Ａの周囲に形成された周壁部２２Ｂとを有しており、一対のエアバッグドア１２，１４側に開口する箱状に構成されている。
【００４８】
周壁部２２Ｂは、車両上側から見た場合に長方形を成しており、その前壁部２２Ｂ１及び後壁部２２Ｂ２には、一対の係止片２２Ｃ，２２Ｄがそれぞれ設けられている。この一対の係止片２２Ｃ，２２Ｄは、上述の係止孔１６Ｇ，１６Ｈにそれぞれ係止されている。
【００４９】
底壁部２２Ａは、一対のエアバッグドア１２，１４側を向く後側底壁部２２Ｅと、この後側底壁部２２Ｅの車両前側且つ上側に形成された前側底壁部２２Ｆとを有している。後側底壁部２２Ｅは、周壁部２２Ｂの後部とで後側収容部２２Ｇを形成しており、この後側収容部２２Ｇには、エアバッグ１８の下部膨張部１８Ａが収容されている。
【００５０】
一方、前側底壁部２２Ｆは、周壁部２２Ｂの前部とで前側収容部２２Ｈを形成しており、この前側収容部２２Ｈには、エアバッグ１８の一般部１８Ｂ及びインフレータ２０が収容されている。後側底壁部２２Ｅの法線Ｌ２に沿った後側収容部２２Ｇの深さは、インフレータ２０の中心軸線Ｌ１に沿った前側収容部２２Ｈの深さよりも深く設定されている。
【００５１】
また、前側底壁部２２Ｆは、インフレータ２０の中心軸線Ｌ１が後側底壁部２２Ｅの法線Ｌ２とエアバッグドア１２，１４よりも車両上側において交わるように、後側底壁部２２Ｅに対して傾斜されている。つまり、後側底壁部２２Ｅ及び前側底壁部２２Ｆは、いずれも前端部が後端部よりも一対のエアバッグドア１２，１４側に位置されるように車両前後方向に対して傾斜されているが、前側底壁部２２Ｆは、後側底壁部２２Ｅよりも車両前後方向に対する傾斜角度が大きくなっている。
【００５２】
また、後側底壁部２２Ｅの法線Ｌ２に沿う方向を高さ方向とした場合に、後側底壁部２２Ｅは、インフレータ２０の最下端に相当する下側ケース３６の底壁部３６Ａの後端部３６Ａ１よりも一対のエアバッグドア１２，１４側に位置する高さに設定されている。
【００５３】
リテーナ２４は、底壁部２４Ａ及び周壁部２４Ｂを有し、一対のエアバッグドア１２，１４側に開口する容器状に形成されている。底壁部２４Ａは、一対のエアバッグドア１２，１４側から前側底壁部２２Ｆに重ね合わされている。周壁部２２Ｂは、この底壁部２２Ａの周囲に形成されると共に、インフレータ２０の中心軸線Ｌ１に沿う方向を高さ方向として前側底壁部２２Ｆから一対のエアバッグドア１２，１４側に向けて延出されている。また、この周壁部２２Ｂは、リテーナ２４の外周面と同心円状に形成されており、インフレータ２０の周囲を囲っている。
【００５４】
周壁部２４Ｂの前部２４Ｂ１は、複数の第二ガス噴射孔５２のうち車両前側に位置するガス噴射孔５２Ａを覆う高さに設定されており、周壁部２４Ｂの後部２４Ｂ２は、複数の第二ガス噴射孔５２のうち車両後側に位置するガス噴射孔５２Ｂを露出させる高さに設定されている。なお、複数の第二ガス噴射孔５２よりも前側底壁部２２Ｆ側に位置する複数の第一ガス噴射孔５０の全ては、周壁部２４Ｂによって覆われている。
【００５５】
また、このリテーナ２４の底壁部２４Ａは、前側底壁部２２Ｆとの間に一般部１８Ｂの基部１８Ｂ１を挟持している。この前側底壁部２２Ｆにおける一対のエアバッグドア１２，１４側と反対側には、インフレータ２０に設けられたフランジ部２０Ａが重ね合わされている。底壁部２４Ａには、スタッドボルト７４の一端が固定されており、このスタッドボルト７４は、フランジ部２０Ａ及び前側底壁部２２Ｆを貫通している。そして、このスタッドボルト７４の他端側にナット７６が螺合されることで、底壁部２４Ａ、前側底壁部２２Ｆ、及び、フランジ部２０Ａが締結されている。
【００５６】
なお、インフレータ２０におけるフランジ部２０Ａよりも上側の部位は、前側底壁部２２Ｆに形成された孔部２２Ｉ、一般部１８Ｂの基部１８Ｂ１に形成された取付孔１８Ｅ（図４の上図を参照）、及び、リテーナ２４の底壁部２４Ａに形成された孔部２４Ｃに順に挿通されて、一般部１８Ｂの内側に収容されている。また、取付孔１８Ｅの周囲に形成された複数の孔部１８Ｆ（図４の上図を参照）には、上述のスタッドボルト７４が挿通されている。
【００５７】
そして、この助手席用エアバッグ装置１０では、次のようにして、エアバッグ１８が膨張展開される。
【００５８】
すなわち、図５に示される第一点火器６６に作動電流が供給されると、この第一点火器６６が点火し、これにより、第一内筒部材５４に収容された第一伝火薬５８が着火される。すると、第一燃焼室４２に収容された第一ガス発生剤４４が燃焼されてガスが発生し、このガスは、第一ガス噴射孔５０からエアバッグ１８（図２参照）の内部に噴射される。
【００５９】
一方、第二点火器６８に作動電流が供給されると、この第二点火器６８が点火し、これにより、第二内筒部材６０に収容された第二伝火薬６４が着火される。すると、第二燃焼室４６に収容された第二ガス発生剤４８が燃焼されてガスが発生し、このガスは、第二ガス噴射孔５２からエアバッグ１８の内部に噴射される。
【００６０】
この第一点火器６６及び第二点火器６８については、時間差を有して点火させたり、同時に点火させたりすることが可能である。また、第二燃焼室４６は、第一燃焼室４２よりも低出力に設定されている。従って、第二燃焼室４６で第二ガス発生剤４８が燃焼されて第二ガス噴射孔５２からガスが噴射されるときには、エアバッグ１８が低圧で膨張される。
【００６１】
一方、第一燃焼室４２で第一ガス発生剤４４が燃焼されて第一ガス噴射孔５０からガスが噴射されるときには、エアバッグ１８が中圧で膨張展開され、第一燃焼室４２及び第二燃焼室４６でそれぞれ第一ガス発生剤４４及び第二ガス発生剤４８が燃焼されて第一ガス噴射孔５０及び第二ガス噴射孔５２からそれぞれガスが噴射されるときには、エアバッグ１８が高圧で膨張される。
【００６２】
また、図２に示される複数の第一ガス噴射孔５０と、複数の第二ガス噴射孔５２のうち車両後側に位置するガス噴射孔５２Ｂを除くガス噴射孔とは、リテーナ２４の周壁部２４Ｂによって覆われている。従って、これらのガス噴射孔から噴射されたガスは、リテーナ２４の周壁部２４Ｂに当たって一対のエアバッグドア１２，１４側に向きを変え、エアバッグ１８の一般部１８Ｂを膨張させる。
【００６３】
一方、複数の第二ガス噴射孔５２のうち車両後側に位置するガス噴射孔５２Ｂは、リテーナ２４の周壁部２４Ｂに対して露出されている。従って、この車両後側に位置するガス噴射孔５２Ｂから噴射されたガスは、周壁部２４Ｂの後部２４Ｂ２の車両上側を通過してエアバッグ１８の下部膨張部１８Ａを膨張させる。このとき、エアバッグ１８の下部膨張部１８Ａは、車両後側に位置するガス噴射孔５２Ｂから噴射されたガスの圧力により、ケース２２に形成された周壁部２２Ｂの後壁部２２Ｂ２に押し付けられ、これにより、図３に示されるように、エアバッグ１８の中心軌道１８Ｇがより車両後側に偏向される。
【００６４】
そして、エアバッグ１８の膨張完了時には、一般部１８Ｂが、上下方向中間部２８Ｃとフロントガラス３４とに押し当てられた状態となり、下部膨張部１８Ａは、インストルメントパネル２８の下部２８Ｂの表側に位置される。
【００６５】
次に、上述の助手席用エアバッグ装置１０の作用及び効果について説明する。
【００６６】
この助手席用エアバッグ装置１０によれば、図２に示されるように、後側底壁部２２Ｅの車両前側且つ上側に形成された前側底壁部２２Ｆにインフレータ２０が固定されることで、インフレータ２０がケース２２の中心軸線Ｌ３に対して車両前側にオフセットされている。しかも、インフレータ２０の中心軸線Ｌ１が後側底壁部２２Ｅの法線Ｌ２とエアバッグドア１２，１４よりも車両上側において交わるように前側底壁部２２Ｆが後側底壁部２２Ｅに対して傾斜されており、これにより、インフレータ２０が傾けられている。
【００６７】
従って、例えば、想像線（二点鎖線）Ｌ５で示されるように、前側底壁部２２Ｆが後側底壁部２２Ｅの延びる方向と平行とされた場合に比して、助手席用エアバッグ装置１０を車両上下方向に小型化することができる。
【００６８】
また、後側底壁部２２Ｅは、インフレータ２０の最下端に相当する下側ケース３６の底壁部３６Ａの後端部３６Ａ１よりも一対のエアバッグドア１２，１４側に位置する高さに設定されている。従って、後側底壁部２２Ｅの車両下側への出っ張りを抑えることができるので、助手席用エアバッグ装置１０を車両上下方向により一層小型化することができる。この結果、車両上下方向に小型化された薄型のインストルメントパネルに対しても、助手席用エアバッグ装置１０を適用することができる。
【００６９】
また、エアバッグ１８の膨張初期の段階では、エアバッグ１８の下部膨張部１８Ａが、車両後側に位置するガス噴射孔５２Ｂから噴射されたガスの圧力により、ケース２２の後壁部２２Ｂ２に押し付けられる。これにより、図３に示されるように、エアバッグ１８の中心軌道１８Ｇがより車両後側に偏向されるので、エアバッグ１８を早期に膨張完了させることができる。
【００７０】
また、エアバッグ１８は、図４に示されるように、平らに展開された状態から左右の側部１８Ｃ，１８Ｄがそれぞれ中央側に折り畳まれて蛇腹状とされた後、下部膨張部１８Ａが左右方向に延びる軸線Ｌ４を中心にロール状に巻かれることで折り畳み状態とされている。従って、このエアバッグ１８を容易にケース２２（図２参照）に収容することができる。また、下部膨張部１８Ａがロール状に巻かれているので、図３に示されるように、エアバッグ１８の膨張展開時には、この下部膨張部１８Ａをインストルメントパネル２８の下部２８Ｂの表面に沿って容易に膨張させることができる。
【００７１】
次に、上述の助手席用エアバッグ装置１０の変形例について説明する。
【００７２】
上述の助手席用エアバッグ装置１０において、後側底壁部２２Ｅは、下側ケース３６の底壁部３６Ａの後端部３６Ａ１よりも一対のエアバッグドア１２，１４側に位置する高さに設定されていた。しかしながら、後側底壁部２２Ｅの法線Ｌ２に沿う方向を高さ方向とした場合に、後側底壁部２２Ｅが、下側ケース３６の底壁部３６Ａの後端部３６Ａ１と同一の高さに設定されていても良い。
【００７３】
このように構成されていても、後側底壁部２２Ｅの車両下側への出っ張りを抑えることができるので、助手席用エアバッグ装置１０を車両上下方向により一層小型化することができる。
【００７４】
また、上述の助手席用エアバッグ装置１０において、後側底壁部２２Ｅは、図６に示されるように、この後側底壁部２２Ｅの車両下側に設けられたグラブボックス７８の上壁部７８Ａと平行に形成されていても良い。なお、この図６に示される変形例において、後側底壁部２２Ｅ及び上壁部７８Ａは、車両水平方向に沿って延びている。
【００７５】
このように構成されていると、この後側底壁部２２Ｅと上壁部７８Ａとの間のスペースを確保することができる。これにより、例えば、このスペースを他の装置の搭載用として有効に活用することができる。
【００７６】
また、上述の助手席用エアバッグ装置１０では、図４に示されるように、ティアライン３２が、インフレータ２０の中心軸線Ｌ１及びケース２２の中心軸線Ｌ３の交差部に設定されていた。しかしながら、図７に示されるように、ティアライン３２は、インフレータ２０の中心軸線Ｌ１よりも車両後側で、且つ、インフレータ２０の外周面における後端部（この場合、第一上側ケース３８の周壁部３８Ｂにおける後端部３８Ｂ１）をインフレータ２０の中心軸線Ｌ１に沿って延長した延長線Ｌ６よりも車両前側に設定されていても良い。
【００７７】
このように構成されていると、一対のエアバッグドア１２，１４のうち車両後側のエアバッグドア１４における開放端部１４Ａからヒンジ部１４Ｃまでの長さを短くすることができる。これにより、例えば、エアバッグ１８の膨張に伴って車両後側のエアバッグドア１４が開放されるときに、この車両後側のエアバッグドア１４に助手席の乗員が近接している場合でも、この車両後側のエアバッグドア１４から乗員へ加わる衝撃を低減することができる。
【００７８】
その一方で、一対のエアバッグドア１２，１４のうち車両前側のエアバッグドア１２における開放端部１２Ａからヒンジ部１２Ｃまでの長さを長くすることができる。これにより、一対のエアバッグドア１２，１４の車両前後方向の長さが等しく設定された場合（図２の場合）に比して、車両前側のエアバッグドア１２がゆっくり開放されるので、この車両前側のエアバッグドア１２によってエアバッグ１８に対して車両後側への反力を付与することができる。
【００７９】
次に、上述の助手席用エアバッグ装置１０の応用例について説明する。
【００８０】
図８に示されるように、本応用例において、助手席用エアバッグ装置１０は、制御ユニット８０を備えている。この制御ユニット８０は、演算処理装置や記憶装置等を有する電子回路によって構成されている。制御ユニット８０の記憶装置には、エアバッグ１８を膨張展開させるためのプログラムが予め記憶されている。このプログラムの内容については、助手席用エアバッグ装置１０の動作と併せて後に詳述する。また、この制御ユニット８０には、減速度センサ８２と、シートベルトスイッチ８４が接続されている。
【００８１】
減速度センサ８２は、車体に設けられており、車両の減速度に応じた信号を制御ユニット８０に出力する構成とされている。減速度センサ８２は、図８において単数で示されているが、通常は、車体に複数設けられている。
【００８２】
また、図１に示されるように、助手席３０には、シートベルト８６が装備されている。このシートベルト８６には、タング８８が設けられており、車体には、タング８８と係合可能なバックル９０が設けられている。図８に示されるシートベルトスイッチ８４は、上述のバックル９０に内蔵されており、上述のタング８８とバックル９０との係合状態及び係合解除状態に応じた信号を制御ユニット８０に出力する構成とされている。
【００８３】
そして、本応用例において、助手席用エアバッグ装置１０は、次のように動作する。
【００８４】
すなわち、図８に示される制御ユニット８０は、減速度センサ８２から車両の減速度に応じて出力された信号を一定の間隔で検出する。そして、制御ユニット８０は、車両が前面衝突したことに伴い、減速度センサ８２から出力された信号に基づいて衝突速度が予め定められた第一閾値以上であると判断した場合には、記憶装置に記憶していたエアバッグ１８を膨張展開させるためのプログラムを実行し、図９に示される各ステップを実行する。
【００８５】
先ず、制御ユニット８０は、図９に示されるステップＳＴ１において、上述の減速度センサ８２から出力された信号に基づき、車両の前面衝突時における衝突速度Ｖが第一閾値ｖ１以上第二閾値ｖ２未満であるか、又は、衝突速度Ｖが第二閾値ｖ２以上であるかを判断する。ここでは、一例として、第一閾値ｖ１は、１６ｍｐｈ、第二閾値ｖ２は、２０ｍｐｈにそれぞれ設定されている。
【００８６】
そして、制御ユニット８０は、図９に示されるステップＳＴ１において、上述の車両が前面衝突したときの衝突速度Ｖが第一閾値ｖ１以上第二閾値ｖ２未満であると判断した場合には、ステップＳＴ２に移行し、図８に示される第二点火器６８に作動電流を出力する。
【００８７】
第二点火器６８は、作動電流が入力されると作動し、第二内筒部材６０の内部に充填された第二伝火薬６４を着火する。そして、これにより、第二燃焼室４６に収納された第二ガス発生剤４８が着火される。また、第二ガス発生剤４８が着火されて発生したガスは、第二ガス噴射孔５２を通じてエアバッグ１８の内部に供給され、これにより、エアバッグ１８が低圧で膨張展開される。そして、制御ユニット８０は、一連のステップを終了する。
【００８８】
一方、制御ユニット８０は、図９に示されるステップＳＴ１において、衝突速度Ｖが第二閾値ｖ２以上であると判断した場合には、ステップＳＴ３に移行する。そして、制御ユニット８０は、シートベルトスイッチ８４から出力された信号に基づいて、図１に示されるタング８８とバックル９０とが係合状態であるか又は係合解除状態であるか、すなわち、助手席３０の乗員がシートベルト８６を着用しているか否かを判断する。
【００８９】
そして、制御ユニット８０は、図９に示されるステップＳＴ３において、助手席３０の乗員がシートベルト８６を着用していると判断した場合には、ステップＳＴ４に移行し、図８に示される第一点火器６６に作動電流を出力する。
【００９０】
第一点火器６６は、作動電流が入力されると作動し、第一内筒部材５４の内部に充填された第一伝火薬５８を着火する。そして、これにより、第一燃焼室４２に収納された第一ガス発生剤４４が着火される。また、第一ガス発生剤４４が着火されて発生したガスは、第一ガス噴射孔５０を通じてエアバッグ１８の内部に供給され、これにより、エアバッグ１８が中圧で膨張展開される。そして、制御ユニット８０は、一連のステップを終了する。
【００９１】
これに対し、制御ユニット８０は、図９に示されるステップＳＴ３において、助手席３０の乗員がシートベルト８６を着用していないと判断した場合には、ステップＳＴ５に移行し、図８に示される第一点火器６６及び第二点火器６８に作動電流を出力する。これにより、第一燃焼室４２及び第二燃焼室４６からガスが発生されて、エアバッグ１８が高圧で膨張展開される。そして、制御ユニット８０は、一連のステップを終了する。
【００９２】
なお、本適用例では、理解の容易のために、制御ユニット８０が行う上記各種判断について概念的に記載したが、実際には、この概念的に記載された判断に相当する情報処理が制御ユニット８０において実行される。
【００９３】
次に、本応用例の作用及び効果について説明する。
【００９４】
以上詳述したように、本応用例によれば、制御ユニット８０は、シートベルト８６の着用の有無を判断する前に衝突速度を判断しており、衝突速度Ｖが第一閾値ｖ１以上第二閾値ｖ２未満である場合には、シートベルト８６の着用の有無を判断せずに、第二点火器６８を作動させてエアバッグ１８を膨張展開させる。従って、例えば、衝突速度を判断する前にシートベルト８６の着用の有無を判断する場合に比して、制御ユニット８０のプログラムを簡素化することができるので、エアバッグ１８の展開開始を早めることができる。
【００９５】
また、衝突速度Ｖが第一閾値ｖ１以上第二閾値ｖ２未満である場合には、第二点火器６８が作動されてエアバッグ１８が低圧で膨張展開される。一方、衝突速度Ｖが第二閾値ｖ２以上である場合に、助手席３０の乗員がシートベルト８６を着用しているときには、第一点火器６６が作動されてエアバッグ１８が中圧で膨張展開される。また、衝突速度Ｖが第二閾値ｖ２以上である場合に、助手席３０の乗員がシートベルト８６を着用していないときには、第一点火器６６及び第二点火器６８が作動されてエアバッグ１８が高圧で膨張展開される。従って、衝突速度及びシートベルト８６の着用の有無に応じた適切な圧力でエアバッグ１８が膨張展開されるので、助手席３０の乗員を適切に保護することができる。
【００９６】
また、インフレータ２０では、低出力に設定された第二燃焼室４６が第一燃焼室４２よりも一対のエアバッグドア１２，１４側に位置されている。従って、例えば、助手席３０の乗員Ｐがシートベルト８６を着用しないでインストルメントパネル２８に近接している状態であっても、エアバッグ１８を早期に膨張展開させることができる。これにより、この乗員Ｐを素早く拘束することができる。
【００９７】
なお、本応用例は、一例であって、助手席用エアバッグ装置１０は、上記以外の動作も可能である。
【００９８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００９９】
以下、符合の説明を記す。
１０  助手席用エアバッグ装置
１２，１４  エアバッグドア
１２Ａ，１４Ａ  開放端部
１８  エアバッグ
１８Ａ  下部膨張部
１８Ｂ  一般部
１８Ｂ１  基部
１８Ｃ，１８Ｄ  側部
２０  インフレータ
２２  ケース
２２Ｅ  後側底壁部
２２Ｆ  前側底壁部
２２Ｇ  後側収容部
２２Ｈ  前側収容部
２４  リテーナ
２４Ｂ  周壁部
２４Ｂ１  前部
２４Ｂ２  後部
２８  インストルメントパネル
２８Ａ  上部
２８Ｂ  下部
２８Ｃ  上下方向中間部
３０  助手席
３２  ティアライン
３６  下側ケース
３８  第一上側ケース
３８Ｂ  周壁部
３８Ｂ１  後端部（インフレータの外周面における後端部）
４０  第二上側ケース
４２  第一燃焼室
４４  第一ガス発生剤
４６  第二燃焼室
４８  第二ガス発生剤
５０  第一ガス噴射孔
５２  第二ガス噴射孔
５２Ａ  車両前側に位置するガス噴射孔
５２Ｂ  車両後側に位置するガス噴射孔
６６  第一点火器
６８  第二点火器
７８  グラブボックス
７８Ａ  上壁部
８０  制御ユニット
８２  減速度センサ
８４  シートベルトスイッチ
Ｌ１  インフレータの中心軸線
Ｌ２  後側底壁部の法線
Ｌ３  ケースの中心軸線
Ｌ４  エアバッグの左右方向に延びる軸線
Ｌ６  延長線
Ｐ  乗員
【図１】
2013011564.tif 000003
【図２】
2013011564.tif 000004
【図３】
2013011564.tif 000005
【図４】
2013011564.tif 000006
【図５】
2013011564.tif 000007
【図６】
2013011564.tif 000008
【図７】
2013011564.tif 000009
【図８】
2013011564.tif 000010
【図９】
2013011564.tif 000011
【国際調査報告】
2013011564.tif 000012
2013011564.tif 000013
2013011564.tif 000014
2013011564.tif 000015