(57)【要約】  逆円錐台状の内側集合シュート（１１）及び外側案内シュート（１２）を同軸に備え、これらのシュートを等しい中心角を有するように順に第１乃至第８の領域に分割した場合に、前記外側案内シュートの第２及び第３領域からの被計量物を排出する第３排出路（５０）、前記外側案内シュートの第１及び第４領域からの被計量物を排出する第２排出路（４０）、前記内側集合シュートの第１乃至第４領域からの被計量物を排出する第１排出路（３０）、前記内側集合シュートの第５乃至第８領域からの被計量物を排出する第４排出路（６０）、前記外側案内シュートの第１及び第４領域からの被計量物を排出する第５排出路（７０）、前記外側案内シュートの第２及び第３領域からの被計量物を排出する第６排出路（８０）の順で、各排出路の下側開口が、前記第２領域と第３領域の間の境界と前記第６領域と第７領域との間の境界が形成する直線上に並んでいる、被計量物集合排出装置。
2013061374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直な中心軸を有する中空の逆円錐台状の内側集合シュートと、
前記内側集合シュートの外側に該内側集合シュートと同心状に配置された中空の逆円錐台状の外側集合シュートと、
前記内側集合シュートを鉛直方向から見て周方向に等しい中心角を有するように順に第１乃至第８の仮想の領域（以下、第１乃至第８領域という）に分割した場合に、前記内側集合シュートの第１乃至第４領域の下端により規定される前記内側集合シュートの下側開口の半分に対応する第１上側開口と、鉛直方向から見て前記第２領域と前記第３領域との境界及び前記第６領域と前記第７領域との境界を通る直線上に位置し且つ前記第１上側開口の下方に位置する第１下側開口とを有し、前記第１上側開口から前記第１下側開口に延びるように形成された第１排出路と、
前記内側集合シュートの第１領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第１領域の外側に位置する部分の下端とに対応する第２上側開口と、前記内側集合シュートの第４領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第４領域の外側に位置する部分の下端に対応する第３上側開口と、前記直線上に前記中心軸に対し前記第１排出路の第１下側開口と同じ側で該第１下側開口より外側に位置する第２下側開口とを有し、前記第２上側開口及び前記第３上側開口から前記第２下側開口に延びるように形成された第２排出路と、
前記内側集合シュートの第２領域及び第３領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第２領域及び第３領域の外側に位置する部分の下端とに対応する第４上側開口と、前記直線上に前記中心軸に対し前記第２排出路の第２下側開口と同じ側で該第２下側開口より外側に位置する第３下側開口とを有し、前記第４上側開口から前記第３下側開口に延びるように形成された第３排出路と、
前記内側集合シュートの第５乃至第８領域の下端により規定される前記内側集合シュートの下側開口の半分に対応する第５上側開口と、前記直線上に位置し且つ前記第５上側開口の下方に位置する第４下側開口とを有し、前記第５上側開口から前記第４下側開口に延びるように形成された第４排出路と、
前記内側集合シュートの第５領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第５領域の外側に位置する部分の下端とに対応する第６上側開口と、前記内側集合シュートの第８領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第８領域の外側に位置する部分の下端に対応する第７上側開口と、前記直線上に前記中心軸に対し前記第４排出路の第４下側開口と同じ側で該第４下側開口より外側に位置する第５下側開口とを有し、前記第６上側開口及び前記第７上側開口から前記第５下側開口に延びるように形成された第５排出路と、
前記内側集合シュートの第６領域及び第７領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第６領域及び第７領域の外側に位置する部分の下端とに対応する第８上側開口と、且つ前記直線上に前記中心軸に対し前記第５排出路の第５下側開口と同じ側で該第５下側開口より外側に位置する第６下側開口とを有し、前記第８上側開口から前記第６下側開口に延びるように形成された第６排出路と、を備える、組合せ秤の被計量物集合排出装置。
【請求項２】
前記第１排出路は、前記第１上側開口の、前記内側集合シュートの第１乃至第４領域の下端に対応する部分から下方に第１傾斜角度で延びる中空の半逆円錐台状の第１傾斜部と、該第１傾斜部の下端から前記第１傾斜角度よりも大きな第２傾斜角度で前記第１下側開口に延びる第２傾斜部とを含み、
前記第４排出路は、前記第５上側開口の、前記内側集合シュートの第５乃至第８領域の下端に対応する部分から下方に前記第１傾斜角度で延びる中空の半逆円錐台状の第３傾斜部と、該第３傾斜部の下端から前記第２傾斜角度で前記第４下側開口まで延びる第４傾斜部とを含む、請求項１に記載の組合せ秤の被計量物集合排出装置。
【請求項３】
前記第３排出路は前記第２排出路に着脱可能に掛止され、前記第６排出路は前記第５排出路に着脱可能に掛止されている、請求項１又は２に記載の組合せ秤の被計量物集合排出装置。
【請求項４】
前記第２排出路は、
前記第２上側開口の前記外側集合シュートの前記内側集合シュートの第１領域の外側に位置する部分の下端に対応する部分から前記第２下側開口まで延びる第１案内板と、
前記第３上側開口の前記外側集合シュートの前記内側集合シュートの第４領域の外側に位置する部分の下端に対応する部分から前記第２下側開口まで延びる第２案内板と、
前記第１案内板の前記内側集合シュートの第２領域側の側縁と前記第２案内板の前記内側集合シュートの第３領域側の側縁とを前記第２下側開口の外周を下縁として接続して延び、その上縁が下方に向かって切り欠かれている第１接続板と、
前記第１案内板の前記内側集合シュートの第８領域側の側縁と前記第２案内板の前記内側集合シュートの第５領域側の側縁とを、前記第２下側開口の外周を下縁として接続して延び、その上縁の両端部が前記第１排出路に向かって延び且つ上縁部の該両端部の間の部分が前記第１排出路に隙間無く取り付けられている第２接続板と、
前記第１接続板の上縁全体から前記第１排出路に向かって延び、その先端が該第１排出路に隙間無く取り付けられている第１取付板と、を有し、
前記第５排出路は、
前記第６上側開口の前記外側集合シュートの前記内側集合シュートの第５領域の外側に位置する部分の下端に対応する部分から前記第５下側開口まで延びる第３案内板と、
前記第７上側開口の前記外側集合シュートの前記内側集合シュートの第８領域の外側に位置する部分の下端に対応する部分から前記第５下側開口まで延びる第４案内板と、
鉛直方向から見て前記第３案内板の前記内側集合シュートの第４領域側の側縁と前記第４案内板の前記内側集合シュートの第１領域側の側縁と、前記第５下側開口の外周を下縁として接続して延び、その上縁の両端部が前記第４排出路に向かって延び且つ上縁部の該両端部の間の部分が下方に向かって切り欠かれている第３接続板と、
鉛直方向から見て前記第３案内板の前記内側集合シュートの第６領域側の側縁と前記第４案内板の前記内側集合シュートの第７領域側の側縁とを接続して延び、その上縁が前記第４排出路に隙間無く取り付けられている第４接続板と、
前記第３接続板の上縁全体から前記第４排出路に向かって延び、その先端が該第４排出路に隙間無く取り付けられている第２取付板と、を有する、請求項１乃至３の何れかに記載の組合せ秤の被計量物集合排出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の前記組合せ秤の被計量物集合排出装置と、
前記内側シュートと前記外側シュートとの境界の上方に円状に配置され、それぞれが保持する被計量物を該内側シュートと該外側シュートとに選択的に投下可能に構成された複数の計量ホッパと、を備える、組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤の被計量物集合排出装置及びこれを用いた組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一直線状に並んで位置する４つの物品受入口を有する包装機に適用される組合せ秤の集合ファンネルが知られている。この集合ファンネルは、環状の上部開口と、包装機の４つの物品受入口のそれぞれに対応し、順に一直線上に並ぶ第１乃至第４の４つの下部排出口とを有する。そして、集合ファンネルの上方に設けられた４つの群に分けられた計量ホッパから排出された物品が、集合ファンネル内を通り、対応する下部排出口から排出されるよう、集合ファンネルの内部が仕切り壁によって仕切られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１２８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一直線上に並ぶ物品受入口を従前の４つから６つに増やし、処理能力を向上させた包装機が存在する。したがって、当該包装機に適用される組合せ秤の集合ファンネルにおいて、物品受入口の数に対応する６つの下部排出口を設け、当該下部排出口に目標重量に応じた重量を有する物品（被計量物）がそれぞれの下部排出口から排出されるように構成することが求められている。一方、組合せ秤を高速で動作させるためには、各下部排出口から排出される被計量物の上部開口から下部排出口に至る移動経路長の分布範囲（相違範囲）を可能な限り小さくする必要があるが、当該移動経路長の分布範囲は、幾何学的に、円形の上部開口を有する集合ファンネルにおいて一直線上に並ぶ下部排出口の数が増加するほど大きくなる。それ故、円形の上部開口を有する集合ファンネルにおいて、一直線上に並ぶ下部排出口を従前の４つから６つに増やすことは容易ではない。【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、４つの下部排出口が一直線上に配列されてなる従来例に比べて動作速度が低下するのを抑制しつつ、６つの物品受入口を有する包装機に適用することができる組合せ秤の被計量物集合排出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る組合せ秤の被計量物集合排出装置は、  鉛直な中心軸を有する中空の逆円錐台状の内側集合シュートと、前記内側集合シュートの外側に該内側集合シュートと同心状に配置された中空の逆円錐台状の外側集合シュートと、前記内側集合シュートを鉛直方向から見て周方向に等しい中心角を有するように順に第１乃至第８の仮想の領域（以下、第１乃至第８領域という）に分割した場合に、前記内側集合シュートの第１乃至第４領域の下端により規定される前記内側集合シュートの下側開口の半分に対応する第１上側開口と、鉛直方向から見て前記第２領域と前記第３領域との境界及び前記第６領域と前記第７領域との境界を通る直線上に位置し且つ前記第１上側開口の下方に位置する第１下側開口とを有し、前記第１上側開口から前記第１下側開口に延びるように形成された第１排出路と、前記内側集合シュートの第１領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第１領域の外側に位置する部分の下端とに対応する第２上側開口と、前記内側集合シュートの第４領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第４領域の外側に位置する部分の下端に対応する第３上側開口と、前記直線上に前記中心軸に対し前記第１排出路の第１下側開口と同じ側で該第１下側開口より外側に位置する第２下側開口とを有し、前記第２上側開口及び前記第３上側開口から前記第２下側開口に延びるように形成された第２排出路と、前記内側集合シュートの第２領域及び第３領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第２領域及び第３領域の外側に位置する部分の下端とに対応する第４上側開口と、前記直線上に前記中心軸に対し前記第２排出路の第２下側開口と同じ側で該第２下側開口より外側に位置する第３下側開口とを有し、前記第４上側開口から前記第３下側開口に延びるように形成された第３排出路と、前記内側集合シュートの第５乃至第８領域の下端により規定される前記内側集合シュートの下側開口の半分に対応する第５上側開口と、前記直線上に位置し且つ前記第５上側開口の下方に位置する第４下側開口とを有し、前記第５上側開口から前記第４下側開口に延びるように形成された第４排出路と、前記内側集合シュートの第５領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第５領域の外側に位置する部分の下端とに対応する第６上側開口と、前記内側集合シュートの第８領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第８領域の外側に位置する部分の下端に対応する第７上側開口と、前記直線上に前記中心軸に対し前記第４排出路の第４下側開口と同じ側で該第４下側開口より外側に位置する第５下側開口とを有し、前記第６上側開口及び前記第７上側開口から前記第５下側開口に延びるように形成された第５排出路と、前記内側集合シュートの第６領域及び第７領域の下端と前記外側集合シュートの該内側集合シュートの第６領域及び第７領域の外側に位置する部分の下端とに対応する第８上側開口と、且つ前記直線上に前記中心軸に対し前記第５排出路の第５下側開口と同じ側で該第５下側開口より外側に位置する第６下側開口とを有し、前記第８上側開口から前記第６下側開口に延びるように形成された第６排出���と、を備える。【０００７】
この構成によれば、内側集合シュート又は外側集合シュートに投入された被計量物を一直線状に位置する第１乃至第６下側開口のうち当該被計量物の投入位置に対応する何れか一の下側開口から排出することができる。また、第１乃至第６下側開口から排出される被計量物の第１乃至第８上側開口から第１乃至第６下側開口に至る移動経路長の分布範囲（相違範囲）が、４つの下部排出口が一直線上に配列されてなる従来例に比べて増加するのを抑制することができる。その結果、４つの下部排出口が一直線上に配列されてなる従来例に比べて動作速度が低下するのを抑制しつつ、一直線状に位置する６つの物品投入口を備える包装機に適用することができる。【０００８】
上記発明に係る組合せ秤の被計量物集合排出装置において、前記第１排出路は、前記第１上側開口の、前記内側集合シュートの第１乃至第４領域の下端に対応する部分から下方に第１傾斜角度で延びる中空の半逆円錐台状の第１傾斜部と、該第１傾斜部の下端から前記第１傾斜角度よりも大きな第２傾斜角度で前記第１下側開口に延びる第２傾斜部とを含み、前記第４排出路は、前記第５上側開口の、前記内側集合シュートの第５乃至第８領域の下端に対応する部分から下方に前記第１傾斜角度で延びる中空の半逆円錐台状の第３傾斜部と、該第３傾斜部の下端から前記第２傾斜角度で前記第４下側開口まで延びる第４傾斜部とを含んでいてもよい。【０００９】
この構成によれば、第１排出路が第２排出路に接近又は接触することを防止でき、第１排出路により、第２排出路が閉塞されたり狭くなったりすることを防止できる。また、第４排出路が第５排出路に接近又は接触することを防止でき、第４排出路により、第５排出路が閉塞されたり狭くなったりすることを防止できる。【００１０】
上記発明に係る組合せ秤の被計量物集合排出装置において、前記第３排出路は前記第２排出路に着脱可能に掛止され、前記第６排出路は前記第５排出路に着脱可能に掛止されていてもよい。【００１１】
この構成によれば、第３及び第６排出路の洗浄作業の作業性を向上させることができる。また、包装機の物品投入口に対する第３下側開口及び第６下側開口の位置合わせ作業も容易となる。【００１２】
上記発明に係る組合せ秤の被計量物集合排出装置において、前記第２排出路は、前記第２上側開口の前記外側集合シュートの前記内側集合シュートの第１領域の外側に位置する部分の下端に対応する部分から前記第２下側開口まで延びる第１案内板と、前記第３上側開口の前記外側集合シュートの前記内側集合シュートの第４領域の外側に位置する部分の下端に対応する部分から前記第２下側開口まで延びる第２案内板と、前記第１案内板の前記内側集合シュートの第２領域側の側縁と前記第２案内板の前記内側集合シュートの第３領域側の側縁とを前記第２下側開口の外周を下縁として接続して延び、その上縁が下方に向かって切り欠かれている第１接続板と、前記第１案内板の前記内側集合シュートの第８領域側の側縁と前記第２案内板の前記内側集合シュートの第５領域側の側縁とを、前記第２下側開口の外周を下縁として接続して延び、その上縁の両端部が前記第１排出路に向かって延び且つ上縁部の該両端部の間の部分が前記第１排出路に隙間無く取り付けられている第２接続板と、前記第１接続板の上縁全体から前記第１排出路に向かって延び、その先端が該第１排出路に隙間無く取り付けられている第１取付板と、を有し、前記第５排出路は、前記第６上側開口の前記外側集合シュートの前記内側集合シュートの第５領域の外側に位置する部分の下端に対応する部分から前記第５下側開口まで延びる第３案内板と、前記第７上側開口の前記外側集合シュートの前記内側集合シュートの第８領域の外側に位置する部分の下端に対応する部分から前記第５下側開口まで延びる第４案内板と、鉛直方向から見て前記第３案内板の前記内側集合シュートの第４領域側の側縁と前記第４案内板の前記内側集合シュートの第１領域側の側縁と、前記第５下側開口の外周を下縁として接続して延び、その上縁の両端部が前記第４排出路に向かって延び且つ上縁部の該両端部の間の部分が下方に向かって切り欠かれている第３接続板と、鉛直方向から見て前記第３案内板の前記内側集合シュートの第６領域側の側縁と前記第４案内板の前記内側集合シュートの第７領域側の側縁とを接続して延び、その上縁が前記第４排出路に隙間無く取り付けられている第４接続板と、前記第３接続板の上縁全体から前記第４排出路に向かって延び、その先端が該第４排出路に隙間無く取り付けられている第２取付板と、を有していてもよい。【００１３】
この構成によれば、第５上側開口及び第８上側開口をそれぞれ第２上側開口及び第３上側開口並びに第６上側開口及び第７上側開口の間に位置させることができる。また、第２排出路の第１排出路に対する取り付け、及び第５排出路の第４排出路に対する取り付けを容易に行うことができる。【００１４】
上記課題を解決するために、本発明に係る組合せ秤は、上記被計量物集合排出装置と、前記内側シュートと前記外側シュートとの境界の上方に円状に配置され、それぞれが保持する被計量物を該内側シュートと該外側シュートとに選択的に投下可能に構成された複数の計量ホッパと、を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は以上に説明したように構成され、４つの下部排出口が一直線上に配列されてなる従来例に比べて動作速度が低下するのを抑制しつつ、６つの物品受入口を有する包装機に適用することができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る被計量物集合排出装置を備える組合せ秤の構成例を模式的に示す図である。
【図２】図１の組合せ秤の計量ホッパ、及び集合シュートの構成例を示す平面図である。
【図３】図１の組合せ秤の被計量物集合排出装置の排出装置の構成例を示す平面図である。
【図４】図１の組合せ秤の被計量物集合排出装置の第１乃至第３の排出路の構成例を示す斜視図であり、第３排出路を第１及び第２の排出路から取り外した状態を示す図である。
【図５】図１の組合せ秤の被計量物集合排出装置の第１及び第２の排出路の構成例を示す側面図である。
【図６】図１の組合せ秤の被計量物集合排出装置の第４乃至第６の排出路の構成例を示す斜視図であり、第６排出路を第４及び第５の排出路から取り外した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同じ参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００１８】
［組合せ秤の構成例及び動作例］
本実施の形態の集合排出装置１００は、例えば、手動式、半自動式、又は自動式（全自動式）の組合せ秤に組み込んで用いられる。以下には、自動式の組合せ秤（以下、単に「組合せ秤」という）１に組み込まれた場合を例示する。なお、以下では、組合せ秤１の中心側に向かう側（即ち、後述する内側集合シュート１１の中心軸に向かう側）を内側と呼ぶ。
【００１９】
また、組合せ秤１が適用される包装機は、互いに同一の高さ位置に位置し、一直線状に位置する６つの物品投入口を備える。
【００２０】
図１は、組合せ秤１の構成例を模式的に示す図である。図２は、組合せ秤１の計量ホッパ１０１〜１３２、及び集合シュート１０の構成例を示す平面図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係る集合排出装置１００が組み込まれた組合せ秤１は、組合せ秤１の図示しない公知の供給機構によって供給された被計量物を収容する複数の計量ホッパと、この計量ホッパの下方に設けられた集合排出装置１００とを備えている。図２に示すように、本実施の形態において、計量ホッパは、例えば、３２個設けられ、円状に配置されている。計量ホッパに供給されかつ収容された被計量物の重量は、重量センサ１５３によって検出される。
【００２２】
そして、鉛直方向から見て、３２個の計量ホッパ１０１〜１３２は、それぞれ４つの計量ホッパから構成される第１乃至第８の群ａ〜ｈに分けられている。即ち、計量ホッパ１０１〜１０４は第１の群ａに属し、計量ホッパ１０５〜１０８は第２の群ｂに属し、計量ホッパ１０９〜１１２は第３の群ｃに属し、計量ホッパ１１３〜１１６は第４の群ｄに属し、計量ホッパ１１７〜１２０は第５の群ｅに属し、計量ホッパ１２１〜１２４は第６の群ｆに属し、計量ホッパ１２５〜１２８は第７の群ｇに属し、計量ホッパ１２９〜１３２は第８の群ｈに属している。
【００２３】
そして、第１乃至第８の群ａ〜ｈの計量ホッパは、それぞれ鉛直方向から見て周方向に等しい中心角を有するように８つに分割した仮想の領域（以下、第１乃至第８領域Ａ〜Ｈという）内にそれぞれ位置している。
【００２４】
計量ホッパ１０１〜１３２は、図１に示すように、それぞれ筒状に形成されたホッパ本体１５０と、内側ゲート１５１と、外側ゲート１５２とを備えている。内側ゲート１５１は、上端部が本体部１５０に回動自在に支持され、外側斜め下方に向かって延び、ホッパ本体１５０の下側開口の内側半分を閉鎖可能に構成されている。外側ゲート１５２は、上端部が本体部１５０に回動自在に支持され、内側斜め下方に向かって延び、ホッパ本体１５０の下側開口の外側半分を閉鎖可能に構成されている。そして、外側ゲート１５２を閉鎖した状態で内側ゲート１５１が図示されない駆動部により駆動されて開放されると、ホッパ本体１５０に収容された被計量物は、内側斜め下方に排出される。また、内側ゲート１５１を閉鎖した状態で外側ゲート１５２が図示されない駆動部により駆動されて開放されると、ホッパ本体１５０に収容された被計量物は、外側斜め下方に排出される。このように、計量ホッパ１０１〜１３２は、それぞれ内側斜め下方及び外側斜め下方の２方向に被計量物を排出することができるように構成されている。
【００２５】
次に、組合せ秤１の動作例について説明する。
【００２６】
図示されない組合せ秤１の制御部は、第１及び第４の群ａ，ｄを構成する８つの計量ホッパ１０１〜１０４，１１３〜１１６に収容された被計量物について、その重量の組合せ演算を行い、組合せ重量が所定の許容誤差範囲内で目標重量と等しい又は最も近い重量となる第１の最適組合せを求める。
【００２７】
次に、制御部は、第２及び第３の群ｂ，ｃを構成する８つの計量ホッパ１０５〜１１２に収容された被計量物について、その重量の組合せ演算を行い、組合せ重量が所定の許容誤差範囲内で目標重量と等しい又は最も近い重量となる第２の最適組合せを求める。
【００２８】
次に、制御部は、第５及び第８の群ｅ，ｈを構成する８つの計量ホッパ１１７〜１２０，１２９〜１３２に収容された被計量物について、その重量の組合せ演算を行い、組合せ重量が所定の許容誤差範囲内で目標重量と等しい又は最も近い重量となる第３の最適組合せを求める。
【００２９】
次に、制御部は、第６及び第７の群ｆ，ｇを構成する８つの計量ホッパ１２１〜１２８に収容された被計量物について、その重量の組合せ演算を行い、組合せ重量が所定の許容誤差範囲内で目標重量と等しい又は最も近い重量となる第４の最適組合せを求める。
【００３０】
次に、制御部は、第１乃至第４の群ａ〜ｄを構成する計量ホッパ１０１〜１１６であって、第１及び第２の最適組合せに係る被計量物を収納する計量ホッパを除く計量ホッパに収容された被計量物について、その重量の組合せ演算を行い、組合せ重量が所定の許容誤差範囲内で目標重量と等しい又は最も近い重量となる第５の最適組合せを求める。
【００３１】
次に、制御部は、第５乃至第８の群ｅ〜ｈを構成する計量ホッパ１１７〜１３２であって、第３及び第４の最適組合せに係る被計量物を収納する計量ホッパを除く計量ホッパに収容された被計量物について、その重量の組合せ演算を行い、組合せ重量が所定の許容誤差範囲内で目標重量と等しい又は最も近い重量となる第６の最適組合せを求める。
【００３２】
次に、制御部は、第１乃至第４の最適組合せに係る被計量物が収容されている計量ホッパの駆動部を駆動して外側ゲート１５２を開放し、被計量物を外側斜め下方に排出する。
【００３３】
またこれと同時に、制御部は、第５及び第６の最適組合せに係る被計量物が収容されている計量ホッパの駆動部を駆動して内側ゲート１５１を開放し、被計量物を内側斜め下方に排出する。
【００３４】
そして、計量ホッパから排出された第１乃至第６の最適組合せに係る被計量物は、それぞれ、集合排出装置１００を通り、後述する第１乃至第６の下側開口３２,４３，５２，６２，７３，８２から排出される。そして、当該被計量物は、各下側開口に対応する包装機の物品投入口に投入され、包装機により包装される。
【００３５】
[集合排出装置の構成]
図１に示すように、集合排出装置１００は、計量ホッパから排出された被計量物を内側斜め下方に案内し、集合させて排出する集合シュート１０と、集合シュート１０から排出された被計量物を第１乃至第６の最適組合せに係る被計量物毎に集合させて、後述する対応する第１乃至第６の下側開口３２,４３，５２，６２，７３，８２から排出する排出装置２０とを備えている。
（集合シュートの構成例）
集合シュート１０は、内側集合シュート１１と外側案内シュート１２とを備えている。
【００３６】
内側集合シュート１１は、全体として鉛直な中心軸を有する中空の逆円錐台状に形成されている。この内側集合シュート１１の中心軸は、集合排出装置１００の中心軸を構成している。そして、図２に示すように、内側集合シュート１１は、板状の８枚の案内板１３を備え、これら８枚の案内板１３は第１乃至第８領域Ａ〜Ｈ内に一枚ずつ配置されている。これら８枚の案内板１３の上端が内側集合シュート１１の上側開口を規定しており、下端が内側集合シュート１１の下側開口を規定している。案内板１３は、内側斜め下方に向かって延び、下方に向かうに従って幅が狭くなるテーパー形状に形成されている。案内板１３の側縁は、上方に折り曲げられている。これによって、案内板１３を滑落する被計量物が案内板１３の側縁から外にこぼれることを防止している。そして、案内板１３は、図示されない枠体に着脱可能に取り付けられている。これによって、内側集合シュート１１の洗浄作業の作業性を向上させることができる。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、板状の８枚の案内板１３を備え、これら８枚の案内板１３は第１乃至第８領域Ａ〜Ｈ内に一枚ずつ配置されている構成としている。しかし、これに限られるものではなく、これに代えて、例えば、案内板が第１乃至第４領域Ａ〜Ｄに亘る領域及び第４乃至第８領域Ｅ〜Ｈに亘る領域に１枚ずつ、計２枚配置されている構成としてもよい。
【００３８】
また、内側集合シュート１１の第４領域Ｄと第５領域Ｅとの境界、及び第８領域Ｈと第１領域Ａとの境界は、内側集合シュート１１上を滑落する被計量物が各境界を越境して互いに混ざらないように区画することが望ましいが、これに限られず、そのように区画しないようにすることもできる。
【００３９】
外側案内シュート１２は、全体として鉛直な中心軸を有する中空の逆円錐台状に形成され、内側集合シュート１１の外側、且つ、内側集合シュート１１と同心状に配置されている。そして、外側案内シュート１２は、板状の８枚の案内板１４を備え、これら８枚の案内板１４は第１乃至第８領域Ａ〜Ｈ内に一枚ずつ配置されている。これら外側案内シュート１２の８枚の案内板１４の上端及び内側集合シュート１１の８枚の案内板１３の上端が外側案内シュート１２の上側開口を規定している。また、外側案内シュート１２の８枚の案内板１４の下端及び内側集合シュート１１の８枚の案内板１３の下端が外側案内シュート１２の下側開口を規定している。案内板１４は、内側斜め下方に向かって延び、下方に向かうに従って幅が狭くなるテーパー形状に形成されている。案内板１４の側縁は、上方に折り曲げられている。これによって、案内板１４を滑落する被計量物が案内板１４の側縁から外にこぼれることを防止している。そして、案内板１４は、図示されない枠体に着脱可能に取り付けられている。これによって、外側案内シュート１２の洗浄作業の作業性を向上させることができる。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、板状の８枚の案内板１４を備え、これら８枚の案内板１４は第１乃至第８領域Ａ〜Ｈ内に一枚ずつ配置されている構成としている。しかし、これに限られるものではなく、これに代えて、例えば、第１領域Ａ、第２及び第３領域Ｂ，Ｃに亘る領域、第４領域Ｄ、第５領域Ｅ、第６及び第７領域Ｆ，Ｇに亘る領域、及び第８領域Ｈに１枚ずつ、計６枚配置されている構成としてもよい。
【００４１】
また、外側案内シュート１２の第１領域Ａと第２領域Ｂとの境界、第３領域Ｃと第４領域Ｄとの境界、第４領域Ｄと第５領域Ｅとの境界、第５領域Ｅと第６領域Ｆとの境界、第７領域Ｇと第８領域Ｈとの境界、及び第８領域Ｈと第１領域Ａとの境界は、外側案内シュート１２上を滑落する被計量物が各境界を越境して互いに混ざらないように区画することが望ましいが、これに限られず、そのように区画しないようにすることもできる。
【００４２】
そして、図１及び図２に示すように、計量ホッパ１０１〜１３２は、内側集合シュート１１の各案内板１３の上端の上方に配置されている。これによって、計量ホッパ１０１〜１３２の内側ゲート１５１が開放されることによって内側斜め下方に排出された被計量物は、内側集合シュート１１の上側開口に投入される。一方、計量ホッパ１０１〜１３２の外側ゲート１５２が開放されることによって外側斜め下方に排出された被計量物は、外側案内シュート１２の上側開口に投入される。
（排出装置の構成例）
図３は、排出装置２０の構成例を示す平面図である。図４は、第１乃至第３の排出路３０，４０，５０の構成例を示す斜視図であり、第３排出路５０を第１及び第２の排出路３０，４０から取り外した状態を示す図である。図５は、第１及び第２の排出路３０，４０の構成例を示す側面図である。
【００４３】
図３に示すように、排出装置２０は、第１乃至第６の排出路３０，４０，５０，６０，７０，８０を有する。
【００４４】
図４に示すように、第１排出路３０は、第１上側開口３１と、第１上側開口３１の下方に位置する第１下側開口３２とを有し、第１上側開口３１と第１下側開口３２とを接続している。そして、第１排出路３０は、その内部空間が上方から下方に向かうにしたがって狭くなるように構成されている。これによって、第１上側開口３１を介して第１排出路３０に投入された第５の最適組合せに係る被計量物は、第１排出路３０の内部空間において滑落しながら集合し、第１下側開口３２から排出される。
【００４５】
図３に示すように、第１上側開口３１は、第１乃至第４領域Ａ〜Ｄに亘る領域に位置し、半円形に形成されている。即ち、第１上側開口３１は、第１領域Ａと第８領域Ｈとの境界及び第４領域Ｄと第５領域Ｅとの境界Ｌ１に沿って直線状に延びる開口縁３１ａと、この開口縁の両端を接続し、第１乃至第４領域Ａ〜Ｄに亘る領域を通って集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる開口縁３１ｂとによって規定されている。円弧状に延びる開口縁３１ｂは、図１に示すように、内側集合シュート１１（案内板１３）の下端の外側に位置している。即ち、第１上側開口３１は、第１乃至第４領域Ａ〜Ｄに位置する内側集合シュート１１の案内板１３の下端により規定される内側集合シュート１１の下側開口の半分に対応している。これによって、第１乃至第４領域Ａ〜Ｄに位置する内側集合シュート１１の案内板１３を滑落した第５の最適組合せに係る被計量物は、第１上側開口３１を介して第１排出路３０に投入される。
【００４６】
図３に示すように、第１下側開口３２は、略矩形に形成され、鉛直方向から見て第２領域Ｂと第３領域Ｃとの境界及び第６領域Ｆと第７領域Ｇとの境界を通る直線Ｌ２上に位置している。
【００４７】
そして、図４及び図５に示すように、第１排出路３０は、第１上側開口３１の円弧状に延びる開口縁３１ｂから下方に傾斜して延びる中空の半逆円錐台状に形成された第１傾斜部３３と、第１傾斜部３３の下端から傾斜して延びる第２傾斜部３４と、第１傾斜部３３及び第２傾斜部３４の両側縁を接続する接続部３５とを有する。第２傾斜部３４の傾斜角度（第２傾斜角度）は、第１傾斜部３３の傾斜角度（第１傾斜角度）よりも大きく構成されている。
【００４８】
図４に示すように、第２排出路４０は、第２上側開口４１と、第３上側開口４２と、第２上側開口４１及び第３上側開口４２の下方に位置する第２下側開口４３とを有し、第２上側開口４１及び第３上側開口４２と第２下側開口４３とを接続している。これによって、第２上側開口４１及び第３上側開口４２に投入された第１の最適組合せに係る被計量物は、第２排出路４０の内部空間において滑落しながら合流すると共に集合し、第２下側開口４３から排出される。
【００４９】
図３に示すように、第２上側開口４１は、第１領域Ａ、且つ、第１排出路３０の外側に位置し、扇形に形成されている。即ち、第２上側開口４１は、第１領域Ａにおいて集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる開口縁４１ａと、この開口縁の両端からそれぞれ集合排出装置１００の中心軸に向かって直線状に延びる開口縁４１ｂ，４１ｃと、内側集合シュート１１（案内板１３）の下端に対応する第１排出路３０の外側面とによって規定されている。円弧状に延びる開口縁４１ａは、図１に示すように、外側案内シュート１２（案内板１４）の下端の外側に位置している。即ち、第２上側開口４１は、第１領域Ａに位置する内側集合シュート１１の案内板１３の下端及び外側案内シュート１２の案内板１４の下端に対応している。これによって、第１領域Ａに位置する外側案内シュート１２の案内板１４を滑落した第１の最適組合せに係る被計量物は、第２上側開口４１を介して第２排出路４０に投入される。
【００５０】
図３に示すように、第３上側開口４２は、第４領域Ｄ、且つ、第１排出路３０の外側に位置し、扇形に形成されている。即ち、第３上側開口４２は、第４領域Ｄにおいて集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる開口縁４２ａと、この開口縁の両端からそれぞれ集合排出装置１００の中心軸に向かって直線状に延びる開口縁４２ｂ，４２ｃと、内側集合シュート１１（案内板１３）の下端に対応する第１排出路３０の外側面とによって規定されている。円弧状に延びる開口縁４２ａは、図１に示すように、外側案内シュート１２（案内板１４）の下端の外側に位置している。即ち、第３上側開口４２は、第４領域Ｄに位置する内側集合シュート１１の案内板１３の下端及び外側案内シュート１２の案内板１４の下端に対応している。これによって、第４領域Ｄに位置する外側案内シュート１２の案内板１４を滑落した第１の最適組合せに係る被計量物は、第３上側開口４２を介して第２排出路４０に投入される。
【００５１】
図３に示すように、第２下側開口４３は、略矩形に形成され、鉛直方向から見て直線Ｌ２上、且つ、集合排出装置１００の中心軸に対し第１下側開口３２と同じ側で第１下側開口３２より外側に位置している。
【００５２】
そして、図４に示すように、第２排出路４０は、第１案内板４５と、第２案内板４６と、第１接続板４７と、第２接続板４８と、第１取付板４９とを有する。
【００５３】
第１案内板４５は、第２上側開口４１の円弧状に延びる開口縁４１ａから延び、第２下側開口４３のうち第１領域Ａ側の開口縁４３ａまで延びている。
【００５４】
第２案内板４６は、第３上側開口４２の円弧状に延びる開口縁４２ａから延び、第２下側開口４３のうち第４領域Ｄ側の開口縁４３ｂまで延びている。
【００５５】
第１接続板４７は、第１案内板４５の第２領域Ｂ側の側縁と第２案内板４６の第３領域Ｃ側の側縁とを接続して、第２下側開口４３の外側（第１排出路３０が位置する側とは反対側）の開口縁４３ｃを下縁として延びている。そして、第１接続板４７の上縁は、その下縁近傍まで下方に向かってＶ字形に切り欠かれている。
【００５６】
第２接続板４８は、第１案内板４５の第８領域Ｈ側の側縁と第２案内板４６の第５領域Ｅ側の側縁とを接続して、第２下側開口４３の内側（第１排出路３０が位置する側）の開口縁４３ｄを下縁として延びている。そして、第２接続板４８は、その上縁の両端部が第１排出路３０に向かって延び、且つ、その上縁の両端部の間の部分が第１排出路３０に隙間無く取り付けられている。本実施の形態において、第２接続板４８は、第１排出路３０に溶接により接合されている。
【００５７】
第１取付板４９は、第１接続板４７の上縁全体から第１排出路３０に向かって延び、その先端が第１排出路３０に隙間無く取り付けられている。本実施の形態において、第１取付板４９は、第１排出路３０に溶接により接合されている。
【００５８】
このように、第２排出路４０は、第１排出路３０に対して一体的に設けられている。しかしこれに限られるものではなく、これに代えて別体としてもよい。この場合、第２排出路４０を規定する壁のうち、第１排出路３０と共有する部分を、第２排出路４０用の壁と第１排出路３０用の壁とで構成すればよい。
【００５９】
そして、上述の通り、第１排出路３０の第２傾斜部３４の傾斜角度は、第１傾斜部３３の傾斜角度よりも大きく構成されているので、第１排出路３０の外側面と第１案内板４５及び第２案内板４６に接近又は接触することを防止でき、第２排出路４０が第１排出路３０の外側面により閉塞されたり狭くなったりしない。これによって、第１の最適組合せに係る被計量物が第２排出路４０内で第１排出路３０の外側面に引っ掛かり、当該被計量物が排出されなかったり、排出されるまでに時間を要したりすることを防ぐことができる。
【００６０】
図４に示すように、第３排出路５０は、第４上側開口５１と、第４上側開口５１の下方に位置する第３下側開口５２とを有し、第４上側開口５１と第３下側開口５２とを接続している。そして、第３排出路５０は、その内部空間が上方から下方に向かうにしたがって狭くなるように構成されている。これによって、第４上側開口５１を介して第３排出路５０に投入された第２の最適組合せに係る被計量物は、第３排出路５０の内部空間において滑落しながら集合し、第３下側開口５２から排出される。
【００６１】
図３及び図４に示すように、第４上側開口５１は、第２及び第３領域Ｂ，Ｃに亘る領域、且つ、第１排出路３０の外側に位置し、扇形に形成されている。即ち、第４上側開口５１は、第２及び第３領域Ｂ，Ｃに亘る領域において集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる外側開口縁５１ａと、この外側開口縁５１ａの内側に位置し、第２及び第３領域Ｂ，Ｃに亘る領域において集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる内側開口縁５１ｂと、外側開口縁５１ａ及び内側開口縁５１ｂのそれぞれの第１領域Ａ側の端部、並びに外側開口縁５１ａ及び内側開口縁５１ｂのそれぞれの第４領域Ｄ側の端部を接続し、直線状に延びる開口縁５１ｃ，５１ｄとによって規定されている。内側開口縁５１ｂは、内側集合シュート１１（案内板１３）の下端の外側に位置しており、外側開口縁５１ａは、外側案内シュート１２（案内板１４）の下端の外側に位置している。即ち、第４上側開口５１は、第２及び第３領域Ｂ，Ｃに位置する内側集合シュート１１の案内板１３の下端及び外側案内シュート１２の案内板１４の下端に対応している。これによって、第２及び第３領域Ｂ，Ｃに位置する外側案内シュート１２の案内板１４を滑落した第２の最適組合せに係る被計量物は、第４上側開口５１を介して第３排出路５０に投入される。
【００６２】
そして、上述の通り、第２排出路４０の第１接続板４７の上縁は、その下縁近傍まで下方に向かってＶ字形に切り欠かれ、この上縁全体から第１排出路３０に向かって延びる第１取付板４９が、第１排出路３０と第１接続板４７とを接続している。これによって、第１接続板４７と第３排出路５０とが干渉せず、第４上側開口５１を第２上側開口４１及び第３上側開口４２の間に位置させることができる。また、第２排出路４０の第１排出路３０に対する取り付けを容易に行うことができる。
【００６３】
図３に示すように、第３下側開口５２は、略矩形に形成され、鉛直方向から見て直線Ｌ２上、且つ集合排出装置１００の中心軸に対し第２下側開口４３と同じ側で第２下側開口４３より外側に位置している。
【００６４】
そして、第３排出路５０は、図示しない掛止具によって、第２排出路４０に着脱可能に掛止されている。これによって、第３排出路５０を第２排出路４０から取り外して第３排出路５０の洗浄することができ、第３排出路５０の洗浄作業の作業性を向上させることができる。また、包装機の物品投入口に対する第３下側開口５２の位置合わせ作業も容易となる。
【００６５】
図６は、第４乃至第６の排出路６０，７０，８０の構成例を示す斜視図である。
【００６６】
図３、図４、及び図６に示すように、第４乃至第６の排出路６０，７０，８０は、第１乃至第３の排出路３０，４０，５０と鏡像対称に形成されている。即ち、
図６に示すように、第４排出路６０は、第５上側開口６１と、第５上側開口６１の下方に位置する第４下側開口６２とを有し、第５上側開口６１と第４下側開口６２とを接続している。そして、第４排出路６０は、その内部空間が上方から下方に向かうにしたがって狭くなるように構成されている。これによって、第５上側開口６１を介して第４排出路６０に投入された第６の最適組合せに係る被計量物は、第４排出路６０の内部空間において滑落しながら集合し、第４下側開口６２から排出される。
【００６７】
図３に示すように、第５上側開口６１は、第５乃至第８領域Ｅ〜Ｈに亘る領域に位置し、半円形に形成されている。即ち、第５上側開口６１は、境界Ｌ１に沿って直線状に延びる開口縁６１ａと、この開口縁の両端を接続し、第５乃至第８領域Ｅ〜Ｈに亘る領域を通って集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる開口縁６１ｂとによって規定されている。円弧状に延びる開口縁６１ｂは、図１に示すように、内側集合シュート１１（案内板１３）の下端の外側に位置している。即ち、第５上側開口６１は、第５乃至第８領域Ｅ〜Ｈに位置する内側集合シュート１１の案内板１３の下端により規定される内側集合シュート１１の下側開口の半分に対応している。これによって、第５乃至第８領域Ｅ〜Ｈに位置する内側集合シュート１１の案内板１３を滑落した第６の最適組合せに係る被計量物は、第５上側開口６１を介して第４排出路６０に投入される。
【００６８】
図３に示すように、第４下側開口６２は、略矩形に形成され、鉛直方向から見て直線Ｌ２上に位置している。
【００６９】
そして、第４排出路６０は、第５上側開口６１の円弧状に延びる開口縁６１ｂから下方に傾斜して延びる中空の半逆円錐台状に形成された第３傾斜部６３と、第３傾斜部６３の下端から傾斜して延びる第４傾斜部６４と、第３傾斜部６３及び第４傾斜部６４の両側縁を接続する接続部６５とを有する。第４傾斜部６４の傾斜角度（第２傾斜角度と同じ角度）は、第３傾斜部６３の傾斜角度（第１傾斜角度と同じ角度）よりも大きく構成されている。
【００７０】
図６に示すように、第５排出路７０は、第６上側開口７１と、第７上側開口７２と、第６上側開口７１及び第７上側開口７２の下方に位置する第５下側開口７３とを有し、第６上側開口７１及び第７上側開口７２と第５下側開口７３とを接続している。これによって、第６上側開口７１及び第７上側開口７２に投入された第３の最適組合せに係る被計量物は、第５排出路７０の内部空間において滑落しながら合流すると共に集合し、第５下側開口７３から排出される。
【００７１】
図３に示すように、第６上側開口７１は、第５領域Ｅ、且つ、第１排出路３０の外側に位置し、扇形に形成されている。即ち、第６上側開口７１は、第５領域Ｅにおいて集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる開口縁７１ａと、この開口縁の両端からそれぞれ集合排出装置１００の中心軸に向かって直線状に延びる開口縁７１ｂ，７１ｃと、内側集合シュート１１（案内板１３）の下端に対応する第４排出路６０の外側面とによって規定されている。円弧状に延びる開口縁７１ａは、図１に示すように、外側案内シュート１２（案内板１４）の下端の外側に位置している。即ち、第６上側開口７１は、第５領域Ｅに位置する内側集合シュート１１の案内板１３の下端及び外側案内シュート１２の案内板１４の下端に対応している。これによって、第５領域Ｅに位置する外側案内シュート１２の案内板１４を滑落した第３の最適組合せに係る被計量物は、第６上側開口７１を介して第５排出路７０に投入される。
【００７２】
図３に示すように、第７上側開口７２は、第８領域Ｈ、且つ、第４排出路６０の外側に位置し、扇形に形成されている。即ち、第７上側開口７２は、第８領域Ｈにおいて集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる開口縁７２ａと、この開口縁の両端からそれぞれ集合排出装置１００の中心軸に向かって直線状に延びる開口縁７２ｂ，７２ｃと、内側集合シュート１１（案内板１３）の下端に対応する第４排出路６０の外側面とによって規定されている。円弧状に延びる開口縁７２ａは、図１に示すように、外側案内シュート１２（案内板１４）の下端の外側に位置している。即ち、第７上側開口７２は、第８領域Ｈに位置する内側集合シュート１１の案内板１３の下端及び外側案内シュート１２の案内板１４の下端に対応している。これによって、第８領域Ｈに位置する外側案内シュート１２の案内板１４を滑落した第３の最適組合せに係る被計量物は、第７上側開口７２を介して第５排出路７０に投入される。
【００７３】
図３に示すように、第５下側開口７３は、略矩形に形成され、鉛直方向から見て直線Ｌ２上、且つ、集合排出装置１００の中心軸に対し第４下側開口６２と同じ側で第４下側開口６２より外側に位置している。
【００７４】
そして、図６に示すように、第５排出路７０は、第３案内板７５と、第４案内板７６と、第３接続板７７と、第４接続板７８と、第２取付板７９とを有する。
【００７５】
第３案内板７５は、第６上側開口７１の円弧状に延びる開口縁７１ａから延び、第５下側開口７３のうち第５領域Ｅ側の開口縁７３ａまで延びている。
【００７６】
第４案内板７６は、第７上側開口７２の円弧状に延びる開口縁７２ａから延び、第５下側開口７３のうち第８領域Ｈ側の開口縁７３ｂまで延びている。
【００７７】
第３接続板７７は、第３案内板７５の第６領域Ｆ側の側縁と第４案内板７６の第７領域Ｇ側の側縁とを接続して、第５下側開口７３の外側（第４排出路６０が位置する側とは反対側）の開口縁７３ｃを下縁として延びている。そして、第３接続板７７の上縁は、その下縁近傍まで下方に向かってＶ字形に切り欠かれている。
【００７８】
第４接続板７８は、第３案内板７５の第４領域Ｄ側の側縁と第４案内板７６の第１領域Ａ側の側縁とを接続して、第５下側開口７３の内側（第４排出路６０が位置する側）の開口縁７３ｄを下縁として延びている。そして、第４接続板７８は、その上縁の両端部が第４排出路６０に向かって延び、且つ、その上縁の両端部の間の部分が第４排出路６０に隙間無く取り付けられている。本実施の形態において、第４接続板７８は、第４排出路６０に溶接により接合されている。
【００７９】
第２取付板７９は、第３接続板７７の上縁全体から第１排出路３０に向かって延び、その先端が第１排出路３０に隙間無く取り付けられている。本実施の形態において、第２取付板７９は、第４排出路６０に溶接により接合されている。
【００８０】
このように、第５排出路７０は、第４排出路６０に対して一体的に設けられている。しかしこれに限られるものではなく、これに代えて別体としてもよい。この場合、第４排出路６０を規定する壁のうち、第５排出路７０と共有する部分を、第４排出路６０用の壁と第５排出路７０用の壁とで構成すればよい。
【００８１】
そして、上述の通り、第４排出路６０の第４傾斜部６４の傾斜角度は、第３傾斜部６３の傾斜角度よりも大きく構成されているので、第４排出路６０の外側面が第３案内板７５及び第４案内板７６に接近又は接触することを防止でき、第５排出路７０が第４排出路６０の外側面により閉塞されたり狭くなったりしない。これによって、第３の最適組合せに係る被計量物が第５排出路７０内で第４排出路６０の外側面に引っ掛かり、当該被計量物が排出されなかったり、排出されるまでに時間を要したりすることを防ぐことができる。
【００８２】
図６に示すように、第６排出路８０は、第８上側開口８１と、第８上側開口８１の下方に位置する第６下側開口８２とを有し、第８上側開口８１と第６下側開口８２とを接続している。そして、第６排出路８０は、その内部空間が上方から下方に向かうにしたがって狭くなるように構成されている。これによって、第８上側開口８１を介して第６排出路８０に投入された第４の最適組合せに係る被計量物は、第６排出路８０の内部空間において滑落しながら集合し、第６下側開口８２から排出される。
【００８３】
図３及び図６に示すように、第８上側開口８１は、第６及び第７領域Ｆ，Ｇに亘る領域、且つ、第４排出路６０の外側に位置し、扇形に形成されている。即ち、第８上側開口８１は、第６及び第７領域Ｆ，Ｇに亘る領域において集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる外側開口縁８１ａと、この外側開口縁８１ａの内側に位置し、第６及び第７領域Ｆ，Ｇに亘る領域において集合排出装置１００の中心軸を中心とする径方向に円弧状に延びる内側開口縁８１ｂと、外側開口縁８１ａ及び内側開口縁８１ｂのそれぞれの第５領域Ｅ側の端部、並びに外側開口縁８１ａ及び内側開口縁８１ｂのそれぞれの第８領域Ｈ側の端部を接続し、直線状に延びる開口縁８１ｃ，８１ｄとによって規定されている。内側開口縁８１ｂは、内側集合シュート１１（案内板１３）の下端の外側に位置しており、外側開口縁８１ａは、外側案内シュート１２（案内板１４）の下端の外側に位置している。即ち、第８上側開口８１は、第６及び第７領域Ｆ，Ｇに位置する内側集合シュート１１の案内板１３の下端及び外側案内シュート１２の案内板１４の下端に対応している。これによって、第６及び第７領域Ｆ，Ｇに位置する外側案内シュート１２の案内板１４を滑落した第４の最適組合せに係る被計量物は、第８上側開口８１を介して第６排出路８０に投入される。
【００８４】
そして、上述の通り、第５排出路７０の第３接続板７７の上縁は、その下縁近傍まで下方に向かってＶ字形に切り欠かれ、この上縁全体から第４排出路６０に向かって延びる第２取付板７９が、第４排出路６０と第３接続板７７とを接続している。これによって、第３接続板７７と第６排出路８０とが干渉せず、第８上側開口８１を第６上側開口７１及び第７上側開口７２の間に位置させることができる。また、第５排出路７０の第４排出路６０に対する取り付けを容易に行うことができる。
【００８５】
図３に示すように、第６下側開口８２は、略矩形に形成され、鉛直方向から見て直線Ｌ２上、且つ集合排出装置１００の中心軸に対し第５下側開口７３と同じ側で第５下側開口７３より外側に位置している。
【００８６】
そして、第６排出路８０は、図示しない掛止具によって、第４排出路６０に着脱可能に掛止されている。これによって、第６排出路８０を第５排出路７０から取り外して洗浄することができ、第６排出路８０の洗浄作業の作業性を向上させることができる。また、包装機の物品投入口に対する第６下側開口８２の位置合わせ作業も容易となる。
【００８７】
そして、集合排出装置１００は、内側集合シュート１１又は外側案内シュート１２の上側開口から第１乃至第６排出路１０，２０，３０，４０，５０，６０の下側開口までの第１乃至第６の最適組合せに係る被計量物が通るそれぞれの経路の距離が互いに略同一となるように構成されている。これによって、内側集合シュート１１又は外側案内シュート１２の上側開口に投入された６つの最適組合せに係る被計量物をほぼ同時に第１乃至第６下側開口３２,４３，５２，６２，７３，８２から排出することができる。
【００８８】
なお、第１乃至第６下側開口３２,４３，５２，６２，７３，８２は、互いに同一の高さ位置に位置しているが、これに限られるものではない。
【００８９】
［使用例］
第１及び第４の群ａ，ｄを構成する８つの計量ホッパ１０１〜１０４，１１３〜１１６の外側ゲート１５２から排出された第１の最適組合せに係る被計量物は、それぞれ外側案内シュート１２の上側開口に投入され、第１及び第４領域Ａ，Ｄに位置する案内板１４を滑落し、第２及び第３の上側開口４１，４２を介して第２排出路４０に投入される。そして、第２排出路４０の内部空間において滑落しながら合流すると共に集合し、第２下側開口４３から排出される。
【００９０】
そして、第２及び第３の群ｂ，ｃを構成する８つの計量ホッパ１０５〜１１２の外側ゲート１５２から排出された第２の最適組合せに係る被計量物は、それぞれ外側案内シュート１２の上側開口に投入され、第２及び第３領域Ｂ，Ｃに位置する案内板１４を滑落し、第４上側開口５１を介して第３排出路５０に投入される。そして、第３排出路５０の内部空間において滑落しながら集合し、第３下側開口５２から排出される。
【００９１】
そして、第５及び第８の群ｅ，ｈを構成する８つの計量ホッパ１１７〜１２０，１２９〜１３２の外側ゲート１５２から排出された第３の最適組合せに係る被計量物は、それぞれ外側案内シュート１２の上側開口に投入され、第５及び第８領域Ｅ，Ｈに位置する案内板１４を滑落し、第６及び第７の上側開口７１、７２を介して第５排出路７０に投入される。そして、第５排出路７０の内部空間において滑落しながら合流すると共に集合し、第５下側開口７３から排出される。
【００９２】
そして、第６及び第７の群ｆ，ｇを構成する８つの計量ホッパ１２１〜１２８の外側ゲート１５２から排出された第４の最適組合せに係る被計量物は、それぞれ外側案内シュート１２の上側開口に投入され、第６及び第７領域Ｆ，Ｇに位置する案内板１４を滑落し、第８上側開口８１を介して第６排出路８０に投入される。そして、第６排出路８０の内部空間において滑落しながら集合し、第６下側開口８２から排出される。
【００９３】
そして、第１乃至第４の群ａ〜ｄを構成する計量ホッパ１０１〜１１６の内側ゲート１５１から排出された第５の最適組合せに係る被計量物は、それぞれ内側集合シュート１１の上側開口に投入され、第１乃至第４領域Ａ〜Ｄに位置する案内板１３を滑落し、第１上側開口３１を介して第１排出路３０に投入される。そして、第１排出路３０の内部空間において滑落しながら集合し、第１下側開口３２から排出される。
【００９４】
そして、第５乃至第８の群ｅ〜ｈを構成する計量ホッパ１１７〜１３２の内側ゲート１５１から排出された第６の最適組合せに係る被計量物は、それぞれ内側集合シュート１１の上側開口に投入され、第５乃至第８領域Ｅ〜Ｈに位置する案内板１３を滑落し、第５上側開口６１を介して第４排出路６０に投入される。そして、第４排出路６０の内部空間において滑落しながら集合し、第４下側開口６２から排出される。
【００９５】
また、計量ホッパ１０１〜１３２は、内側ゲート１５１及び外側ゲート１５２を備え、被計量物を内側集合シュート１１又は外側案内シュート１２に対して選択的に投下することができるので、組合せ秤１をコンパクトに構成することができる。
【００９６】
以上に説明したように、本実施の形態の集合排出装置１００によれば、計量ホッパから投下された被計量物は、第１乃至第８の領域Ａ〜Ｈに位置する案内板１３及び案内板１４を滑落し、対応する第１乃至第６の排出路３０，４０，５０，６０，７０，８０のうち何れか一の排出路を通り、一直線状に位置する第１乃至第６下側開口３２,４３，５２，６２，７３，８２のうち対応する何れか一の下側開口から排出することができる。また、第１乃至第６下側開口３２,４３，５２，６２，７３，８２から排出される被計量物の第１乃至第８上側開口３１，４１，４２，５１，６１，７１，７２，８１から第１乃至第６下側開口３２,４３，５２，６２，７３，８２に至る移動経路長の分布範囲（相違範囲）が、４つの下部排出口が一直線上に配列されてなる従来例に比べて増加するのを抑制することができる。その結果、４つの下部排出口が一直線上に配列されてなる従来例に比べて動作速度が低下するのを抑制しつつ、一直線状に位置する６つの物品投入口を備える包装機に適用することができる。
＜変形例＞
本実施の形態においては、第１乃至第６下側開口３２,４３，５２，６２，７３，８２は、略矩形に形成されているものを例示したが、これに限られるものではなく、各下側開口の形状は任意である。例えば、丸形、又は長円形としてもよい。
【００９７】
また、本実施の形態においては、被計量物は、計量ホッパから内側集合シュート１１又は外側案内シュート１２に直接投下されるように構成されている。しかし、これに限られるものではなく、これに代えて、一部の被計量物はメモリホッパを介して投下されるように構成してもよい。
【００９８】
更に、集合排出装置１００を集合シュート１０と排出装置２０とを合体した形状を有する１つの部材で構成してもよい。
【００９９】
また、本実施の形態においては、３２個の計量ホッパ１０１〜１３２は、それぞれ４つの計量ホッパから構成される第１乃至第８の群ａ〜ｈに分けられているものを例示したが、これに限られるものではなく、各群を構成する計量ホッパの数は、組合せ計量に支障をきたさない範囲内において任意である。
【０１００】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明の組合せ秤の被計量物集合排出装置は、組合せ秤への適用に有用である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  組合せ秤
１０  集合シュート
１１  内側集合シュート
１２  外側案内シュート
１３  案内板
１４  案内板
２０  排出装置
３０  第１排出路
３１  第１上側開口
３２  第１下側開口
３３  第１傾斜部
３４  第２傾斜部
３５  接続部
４０  第２排出路
４１  第２上側開口
４２  第３上側開口
４３  第２下側開口
４５  第１案内板
４６  第２案内板
４７  第１接続板
４８  第２接続板
４９  第１取付板
５０  第３排出路
５１  第４上側開口
５２  第３下側開口
６０  第４排出路
６１  第５上側開口
６２  第４下側開口
６３  第３傾斜部
６４  第４傾斜部
６５  接続部
７０  第５排出路
７１  第６上側開口
７２  第７上側開口
７３  第５下側開口
７５  第３案内板
７６  第４案内板
７７  第３接続板
７８  第４接続板
７９  第２取付板
８０  第６排出路
８１  第８上側開口
８２  第６下側開口
１００  集合排出装置
【図１】
2013061374.tif 000003
【図２】
2013061374.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013061374.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月25日(2014.11.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2013061374.tif 000009
【国際調査報告】
2013061374.tif 000010
2013061374.tif 000011
2013061374.tif 000012
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