(57)【要約】  筋肉の柔軟性を高め関節可動域を広げるためのストレッチを行うことが可能なストレッチ用機器およびストレッチ方法を提供する。  使用者の体の部位のうちストレッチを行いたい可動部の稼動に従って搖動する揺動部６０と、揺動部６０の揺動に対して伸長または収縮させられて、その伸長または収縮によってバネ力を生じさせる機械バネ８０を備えるバネ機構部７０と、を有し、機械バネ８０は、使用者の筋肉をバネと見立てた場合の筋肉バネとの間で特有の関係性を有しており、特有の関係性は、揺動部６０の揺動によって機械バネ８０にバネ力が蓄えられる場合には筋肉バネは弛緩して当該筋肉バネのバネ力が開放される一方、機械バネ８０のバネ力が開放される場合には筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えらえる関係性である、ことを特徴とする。
2013047584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の体の部位のうちストレッチを行いたい可動部の稼動に従って揺動する揺動部と、
前記揺動部の揺動に対して伸長または収縮させられて、その伸長または収縮によって弾性力を生じさせる弾性手段を備えるバネ機構部と、
を有し、
前記弾性手段は、使用者の所定の筋肉をバネと見立てた場合の筋肉バネとの間で特有の関係性を有しており、
前記特有の関係性は、前記揺動部の揺動によって前記弾性手段に弾性力が蓄えられる場合には前記筋肉バネは弛緩して当該筋肉バネのバネ力が開放される一方、前記弾性手段の弾性力が開放される場合には前記筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えらえる関係性である、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項２】
請求項１記載のストレッチ用機器であって、
前記バネ機構部は、バネ取付部とバネ退避部とを有していて、
前記弾性手段は機械バネであり、
前記機械バネには固定バネと着脱バネとが設けられていて、
前記バネ取付部には前記固定バネが着脱不能に取り付けられていて、
前記バネ取付部には、着脱スリットが形成されていて、この着脱スリットには前記着脱バネが着脱自在に設けられていて、
さらに前記バネ退避部には退避スリットが形成されていて、この退避スリットには前記着脱バネが着脱自在に設けられていて、
前記着脱スリットに装着されない前記着脱バネは、前記退避スリットに装着されることにより、前記機械バネのバネ力を調整可能としている、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項３】
請求項２記載のストレッチ用機器であって、
前記揺動部は、使用者の手によって把持される把持部を有する一対の揺動アームを備え、
前記揺動アームの揺動における支点を挟んで前記把持部の反対側には、前記バネ取付部が連結されていて、前記支点から離間する前記一対の揺動アームの間は開放されていて、
前記把持部を使用者が手で押し込む前の状態においては前記機械バネのバネ力が開放されると共に前記筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えられ、
前記把持部を使用者が手で最初に押し込む場合には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは収縮し、
最初に前記把持部を使用者が手で押し込んで前記揺動アームが揺動する勢いを与えた後の次回以降の揺動において前記把持部を使用者が手で押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは弛緩する、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項４】
請求項２記載のストレッチ用機器であって、
前記揺動部は、揺動における支点から上方に向かって延伸する一対の上下延伸部と、この一対の上下延伸部における上方側においてこれらを連結する状態で設けられる天頂把持部と、前記一対の上下延伸部における下方側においてこれらを連結する状態で設けられる下方連結部とを備え、
使用者が着座する着座部よりも奥側または前記下方連結部には、前記バネ取付部が設けられていて、
前記上下延伸部または前記天頂把持部のうちのいずれかの部位は、その奥側の部位から使用者の手が押し当てられる部位であり、
前記上下延伸部または前記天頂把持部を使用者が手で押し込む前の状態においては前記機械バネのバネ力が開放されると共に前記筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えられ、
前記上下延伸部または前記天頂把持部を使用者が手で最初に押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは収縮し、
最初に前記上下延伸部または前記天頂把持部を使用者が手で押し込んで前記揺動部が揺動する勢いを与えた後の次回以降の揺動において前記上下延伸部または前記天頂把持部を使用者が手で押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは弛緩する、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項５】
請求項２記載のストレッチ用機器であって、
前記バネ取付部に取り付けられている前記機械バネのバネ力を前記揺動部に伝達させる負荷伝達部を備え、
前記揺動部は、支点を中心として揺動する一対の揺動アームと、前記一対の揺動アームのうち支点から離間する側にそれぞれ取り付けられていると共に使用者の下腿をそれぞれ載置する一対の下腿載置部と、前記一対の下腿載置部のうち互いに対向する側にそれぞれ取り付けられている側部押当部とを備え、
前記側部押当部を使用者の足によって押し込む前の状態においては前記機械バネのバネ力が開放されると共に前記筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えられ、
前記側部押当部を使用者の足によって最初に押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは収縮し、
最初に前記側部押当部を使用者が足で押し込んで前記揺動部が揺動する勢いを与えた後の次回以降の揺動において前記側部押当部を使用者の足によって押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは弛緩する、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のストレッチ用機器であって、
前記弾性手段に対して連結される荷重ユニットを備え、この荷重ユニットには、前記弾性手段に対して直列に連結される部分が存在する、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項７】
請求項６記載のストレッチ用機器であって、
前記揺動部は、短時間の間に使用者に作用する負荷が最大となる、あるいは使用者に作用する負荷が他の時間よりも大きく上昇するような動作である切り返し動作のための揺動を行うことも可能としていて、
その切り返し動作における負荷は、弾性手段と荷重ユニットとの合成されたものである、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項８】
体の部位のうちストレッチを行いたい可動部の可動範囲を広げるために行うストレッチ方法であって、
このストレッチ方法では、前記可動部の稼動に従って揺動する揺動部と、前記揺動部の揺動に対して伸長または収縮させられて、その伸長または収縮によって弾性力を生じさせる弾性手段を備えるバネ機構部と、を有するストレッチ用機器であって、
前記弾性手段は、使用者の所定の筋肉をバネと見立てた場合の筋肉バネとの間で特有の関係性を有しており、
前記特有の関係性は、前記揺動部の揺動によって前記弾性手段に弾性力が蓄えられる場合には前記筋肉バネは弛緩して当該筋肉バネのバネ力が開放される一方、前記弾性手段の弾性力が開放される場合には前記筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えらえる関係性を有しているストレッチ用機器を用いて行い、
その関係性に基づいて、前記可動部が揺動部を揺動させて、前記弾性手段における弾性力の蓄える際には前記筋肉バネが弛緩する動作と、前記筋肉バネがバネ力を蓄える際には前記弾性手段が弾性力を開放する動作と、を交互に繰り返す動作を行う、
ことを特徴とするストレッチ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチ用機器およびストレッチ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、スポーツジム等においては、種々のトレーニング装置が設置されている。これらのトレーニング装置は、筋肉を増強する目的のものであり、筋肉に負荷をかけて当該筋肉の増強を目的とするものである。このようなトレーニング装置としては、たとえば特許文献１および特許文献２に開示されているものがある。【０００３】
特許文献１には、負荷部は筋肉に対して負荷をかける方向に動作すると共に、筋肉を弛緩させる方向に動作する構成を有するエクササイズ装置について開示されている。また、特許文献２には、終動負荷による筋肉の硬化や筋出力の少なくてよい部分に筋出力を出させることによる問題を解決すべく、初動負荷を与えるためのトレーニング器具について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２００７／１４４９４５号公報
【特許文献２】特開２００６−２１８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スポーツや医療の分野においては、ストレッチが盛んに行われている。このストレッチは、上述のような筋肉を増強する目的とは異なる目的をもって行われている。すなわち、ストレッチにおいては、筋肉の柔軟性を高め、その可動領域を広げるために行われる他、介護施設等においてリハビリ（リハビリテーション・トレーニング）目的で行われることも多い。このようなストレッチは、現状では専用の器機を用いずに行われることが多いが、上述した特許文献１および特許文献２に開示されている内容においても、ストレッチを主眼としたものとはなっていない。【０００６】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、筋肉の柔軟性を高め関節可動域を広げるためのストレッチを行うことが可能なストレッチ用機器およびストレッチ方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、使用者の体の部位のうちストレッチを行いたい可動部の稼動に従って揺動する揺動部と、揺動部の揺動に対して伸長または収縮させられて、その伸長または収縮によって弾性力を生じさせる弾性手段を備えるバネ機構部と、を有し、弾性手段は、使用者の所定の筋肉をバネと見立てた場合の筋肉バネとの間で特有の関係性を有しており、特有の関係性は、揺動部の揺動によって弾性手段に弾性力が蓄えられる場合には筋肉バネは弛緩して当該筋肉バネのバネ力が開放される一方、弾性手段の弾性力が開放される場合には筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えらえる関係性である、ことを特徴とするストレッチ用機器が提供される。【０００８】
また、上述の発明において、バネ機構部は、バネ取付部とバネ退避部とを有していて、弾性手段は機械バネであり、機械バネには固定バネと着脱バネとが設けられていて、バネ取付部には固定バネが着脱不能に取り付けられていて、バネ取付部には、着脱スリットが形成されていて、この着脱スリットには着脱バネが着脱自在に設けられていて、さらにバネ退避部には退避スリットが形成されていて、この退避スリットには着脱バネが着脱自在に設けられていて、着脱スリットに装着されない着脱バネは、退避スリットに装着されることにより、機械バネのバネ力を調整可能としている構成とすることができる。【０００９】
さらに、上述の発明において、揺動部は、使用者の手によって把持される把持部を有する一対の揺動アームを備え、揺動アームの揺動における支点を挟んで把持部の反対側には、バネ取付部が連結されていて、支点から離間する一対の揺動アームの間は開放されていて、把持部を使用者が手で押し込む前の状態においては機械バネのバネ力が開放されると共に筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えられ、把持部を使用者が手で最初に押し込む場合には機械バネにバネ力が蓄えられると共に筋肉バネは収縮し、最初に把持部を使用者が手で押し込んで揺動アームが揺動する勢いを与えた後の次回以降の揺動において把持部を使用者が手で押し込んだ後には機械バネにバネ力が蓄えられると共に筋肉バネは弛緩する、構成とすることができる。【００１０】
また、上述の発明において、前記揺動部は、揺動における支点から上方に向かって延伸する一対の上下延伸部と、この一対の上下延伸部における上方側においてこれらを連結する状態で設けられる天頂把持部と、一対の上下延伸部における下方側においてこれらを連結する状態で設けられる下方連結部とを備え、下方連結部には、バネ取付部が連結されていて、上下延伸部または天頂把持部のうちのいずれかの部位は、その奥側の部位から使用者の手が押し当てられる部位であり、上下延伸部または天頂把持部を使用者が手で押し込む前の状態においては機械バネのバネ力が開放されると共に筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えられ、上下延伸部または天頂把持部を使用者が手で最初に押し込んだ後には機械バネにバネ力が蓄えられると共に筋肉バネは収縮し、最初に上下延伸部または天頂把持部を使用者が手で押し込んで揺動部が揺動する勢いを与えた後の次回以降の揺動において上下延伸部または天頂把持部を使用者が手で押し込んだ後には機械バネにバネ力が蓄えられると共に筋肉バネは弛緩する、構成とすることができる。【００１１】
さらに、上述の発明において、バネ取付部に取り付けられている機械バネのバネ力を揺動部に伝達させる負荷伝達部を備え、揺動部は、支点を中心として揺動する一対の揺動アームと、一対の揺動アームのうち支点から離間する側にそれぞれ取り付けられていると共に使用者の下腿をそれぞれ載置する一対の下腿載置部と、一対の下腿載置部のうち互いに対向する側にそれぞれ取り付けられている側部押当部とを備え、側部押当部を使用者の足によって押し込む前の状態においては機械バネのバネ力が開放されると共に筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えられ、側部押当部を使用者の足によって最初に押し込んだ後には機械バネにバネ力が蓄えられると共に筋肉バネは収縮し、最初に側部押当部を使用者が足で押し込んで揺動部が揺動する勢いを与えた後の次回以降の揺動において側部押当部を使用者の足によって押し込んだ後には機械バネにバネ力が蓄えられると共に筋肉バネは弛緩する、構成とすることができる。【００１２】
また、上述の発明において、弾性手段に対して連結される荷重ユニットを備え、この荷重ユニットには、弾性手段に対して直列に連結される部分が存在する、構成とすることができる。【００１３】
さらに、上述の発明において、揺動部は、短時間の間に負荷が最大となる、あるいは負荷が他の時間よりも大きく上昇するような衝撃を伴う動作であるインパクト動作のための揺動を行うことも可能としていて、そのインパクト動作における負荷は、弾性手段と荷重ユニットとの合成されたものとすることができる。【００１４】
また、他の発明は、体の部位のうちストレッチを行いたい可動部の可動範囲を広げるために行うストレッチ方法であって、このストレッチ方法では、可動部の稼動に従って揺動する揺動部と、揺動部の揺動に対して伸長または収縮させられて、その伸長または収縮によって弾性力を生じさせる弾性手段を備えるバネ機構部と、を有するストレッチ用機器であって、弾性手段は、使用者の所定の筋肉をバネと見立てた場合の筋肉バネとの間で特有の関係性を有しており、特有の関係性は、揺動部の揺動によって弾性手段に弾性力が蓄えられる場合には筋肉バネは弛緩して当該筋肉バネのバネ力が開放される一方、弾性手段の弾性力が開放される場合には筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えらえる関係性を有しているストレッチ用機器を用いて行い、その関係性に基づいて、可動部が揺動部を揺動させて、弾性手段における弾性力の蓄える際には筋肉バネが弛緩する動作と、筋肉バネがバネ力を蓄える際には弾性手段が弾性力を開放する動作と、を交互に繰り返す動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、筋肉の柔軟性を高め関節可動域を広げるためのストレッチを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るストレッチ用機器のうち、ソラシックライズの構成を示す斜視図である。
【図２】図１のストレッチ用機器におけるバネ機構部の上部側の構成を示す部分的な斜視図であり、揺動アームが押し下げられる前のバネ取付部とバネ退避部の位置関係を示す図である。
【図３】図２において、揺動アームが押し下げられた後のバネ取付部とバネ退避部との位置関係を示す部分的な斜視図である。
【図４】着脱バネの上端が取り付けられる上端取付部の構成の一例を示す斜視図である。
【図５】機械バネと筋肉とが特有の関係を有すると共に、それらの間に力が蓄えられる状態のイメージを示す図である。
【図６】機械バネと拮抗筋肉との間に力が蓄えられる状態のイメージを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るストレッチ用機器のうち、ソラシックエクスペンションの構成を示す斜視図であり、使用者の手が上下延伸部に押し当てられる状態を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るストレッチ用機器のうち、ソラシックエクステンションの構成を示す斜視図であり、使用者の手が天頂把持部と上下延伸部の境界部分に押し当てられる状態を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るストレッチ用機器のうち、ソラシックエクステンションの構成を示す斜視図であり、使用者の手を拳上した状態で天頂把持部に押し当てられる状態を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るストレッチ用機器のうち、コクサエクスペンションの構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明のバネ力を調整する機構の変形例を示す図であり、着脱バネが伸ばされた状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明のバネ力を調整する機構の変形例を示す図であり、着脱バネが戻された状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るストレッチ用機器の概略的な構成を示す側面図である。
【図１４】図１３のストレッチ用機器において、ワイヤで荷重ユニットを支持する具体的な構成を示す斜視図である。
【図１５】図１３のストレッチ用機器において、荷重ユニット付近の構成を示す正面断面図である。
【図１６】負荷作用部が荷重ユニットのみで機械バネが存在しない場合の、負荷と時間の変化の様子を示す図である。
【図１７】荷重ユニットが存在せずに機械バネのみを負荷作用部として用いている場合の、負荷と時間の変化の様子を示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係り、機械バネと荷重ユニットを負荷作用部として用いる場合における負荷と時間の変化の様子を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態の変形例に係るストレッチ用機器の概略的な構成を示す側面図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態の変形例に係るストレッチ用機器の概略的な構成を示す側面図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態の変形例に係るストレッチ用機器の概略的な構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る、ストレッチ用機器およびストレッチ方法について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、ストレッチ用機器のうち使用者が着座部から外部に移動する側（Ｘ１側）を手前側とし、それとは反対側（Ｘ２側）を奥側とする。
【００１８】
＜１．ソラシックライズに関して＞
【００１９】
最初に、ストレッチ用機器のうち、ソラシックライズ（ストレッチ用機器１０Ａ）について説明する。図１に示すように、ストレッチ用機器１０Ａは、基体部２０と、柱脚部３０と、着座部４０と、軸支部５０と、揺動アーム６０と、バネ機構部７０と、を主要な構成要素としている。
【００２０】
基体部２０は、中央フレーム２１と、第１横長フレーム２２と、第２横長フレーム２３と、脚部２４とを有している。中央フレーム２１は、第１横長フレーム２２と第２横長フレーム２３とを結ぶフレームであり、図１に示すものでは、アーチ状に湾曲している。また、第１横長フレーム２２は、中央フレーム２１の一端側（手前側）に固定されているフレームであり、第２横長フレーム２３は、中央フレーム２１の他端側（奥側）に固定されているフレームである。なお、図１に示すストレッチ用機器においては、第２横長フレーム２３の方が、第１横長フレーム２２よりも長く設けられている。
【００２１】
また、第１横長フレーム２２および第２横長フレーム２３には、それぞれ脚部２４が取り付けられていて、この脚部２４が床面等の設置部位に載置される。
【００２２】
また、柱脚部３０は、基体部２０のうち、中央フレーム２１と第１横長フレーム２２との交差部位から上方側に向かって延伸している。この柱脚部３０は、後述する揺動アーム６０、軸支部５０およびバネ機構部７０を支持するものである。
【００２３】
また、着座部４０は、中央フレーム２１のうち第１横長フレーム２２寄りの部位に設けられている。この着座部４０は、着座フレーム４１と、この着座フレーム４１の上端側に取り付けられている座席４２とを有している。そして、座席４２は着座フレーム４１によって、使用者が座る際に適切な高さに設けられている。なお、座席４２は、その高さを変更可能に設けられていても良い。
【００２４】
また、軸支部５０は、柱脚部３０の上端側に設けられている。この軸支部５０は、揺動アーム６０が揺動可能なように軸支する部分であり、たとえば不図示のシャフトと、不図示のベアリングとを有している。そして、ベアリングが柱脚部３０に内蔵されると共に、シャフトがベアリングの孔部分を貫通し、さらにこのシャフトの両端側に揺動アーム６０の一端寄りの部位が取り付けられることにより、当該揺動アーム６０が滑らかに回動（揺動）することを可能としている。なお、揺動アーム６０は、請求項でいう揺動部に対応する。
【００２５】
図１に示すように、揺動アーム６０は一対設けられていて、一対の揺動アーム６０は、奥側において互いに近接して設けられているものの、手前側は使用者が位置して操作するために、幅広に設けられている。すなわち、一対の揺動アーム６０の間隔は、手前側の方が奥側よりも広く設けられていて、当該揺動アーム６０は略クランク形状をなすように設けられている。この揺動アーム６０は、一端寄りの部位（奥側の部位）が軸支部５０のシャフト（図示省略）に取り付けられている。なお、一対の揺動アーム６０の手前側の部位は、使用者が把持する把持部６１となっていて、一対の把持部６１は互いに略並行をなすように設けられている。
【００２６】
また、揺動アーム６０のうち、軸支部５０よりも奥側の部位には、バネ取付部７２が設けられている。なお、このバネ取付部７２は、次に述べるバネ機構部７０を構成する。
【００２７】
バネ機構部７０は、下側取付部７１と、バネ取付部７２と、バネ退避部７３と、カバー７４とを有している。これらのうち、下側取付部７１は、複数本のバネ８０の下端側が掛け止めされ、それらのバネ８０の下端側が固定される部分である。
【００２８】
また、バネ取付部７２には、バネ８０の上端側を取り付けている上端取付部８１，８２が設けられている。図２は、使用者が揺動アーム６０を押し下げる前のバネ取付部７２とバネ退避部７３との位置関係を示し、図３は、使用者が揺動アーム６０を押し下げた後のバネ取付部７２とバネ退避部７３との位置関係を示す図である。
【００２９】
図２、図３に示すように、このバネ取付部７２には、上端取付部８１を介して複数本のバネ８０のうちの一部が固定されている（以下の説明では、このバネ８０を固定バネ８０ａとする）。なお、図２、図３では、上端取付部８１は、たとえばナット等を具備し、そのナット等を介してバネ取付部７２に固定するものとなっている。また、複数本のバネ８０のうち固定バネ８０ａを除いた残りは、上端取付部８２を介してバネ取付部７２に着脱可能に設けられている（以下の説明では、このバネ８０を着脱バネ８０ｂとする）。すなわち、バネ取付部７２には、複数本（図２および図３では２本）の固定バネ８０ａが、たとえばネジによって固定されていて、複数本（図２および図３では３本）の着脱バネ８０ｂが、バネ取付部７２に着脱可能に設けられている。
【００３０】
なお、以下の説明においては、固定バネ８０ａと着脱バネ８０ｂとを総称する場合には、機械バネ８０と称呼する。この機械バネ８０は、請求項でいう弾性手段に相当する。
【００３１】
このような着脱バネ８０ｂの着脱を可能とするために、バネ取付部７２には、着脱スリット７２１が設けられている。着脱スリット７２１は、直交スリット部７２１ａと、平行スリット部７２１ｂが設けられていて、これら直交スリット部７２１ａと平行スリット部７２１ｂとによって、着脱スリット７２１は略Ｌ字形をなすように設けられている。ここで、本実施の形態では、バネ取付部７２の奥側の端面は、奥行き方向（Ｘ方向）および上下方向と直交する幅方向に沿うように設けられている。そして、直交スリット部７２１ａは、Ｘ方向に沿って奥側から手前側に向かって形成され、さらに手前側の端部においては平行スリット部７２１ｂが幅方向の一方側（図２および図３においては左側）に向かうように設けられている。なお、着脱スリット７２１は、着脱バネ８０ｂの本数に対応する個数だけ設けられている。そのため、図２、図３に示す構成では、着脱スリットは３つ設けられている。
【００３２】
また、図２、図３に示すように、上述のバネ取付部７２は、揺動アーム６０が揺動するのにつれて、バネ退避部７３に対して接離するように設けられている。ここで、図２に示すように、使用者が揺動アーム６０を把持していない状態（不使用状態）においては、バネ取付部７２は、最も下方側に位置して移動不能な状態に設けられている。このとき、バネ取付部７２は、バネ退避部７３に対して近接対向している。なお、以下の説明では、揺動アーム６０が不使用状態において揺動アーム６０およびバネ取付部７２が位置する部位を、不使用位置とする。
【００３３】
また、バネ退避部７３は、上述したバネ取付部７２から退避させられた着脱バネ８０ｂが位置する部分である。そのため、このバネ退避部７３の上面は、バネ取付部７２が不使用位置に位置する場合に、当該バネ取付部７２の上面と略面一に設けられて、着脱バネ８０ｂの脱着がスムーズに行えるように構成されている。また、バネ退避部７３には、上述のバネ取付部７２における着脱スリット７２１と同様の退避スリット７３１が設けられている。すなわち、退避スリット７３１には、上述の着脱スリット７２１と同様に、直交スリット部７３１ａと平行スリット部７３１ｂとが設けられている。なお、直交スリット部７３１ａと平行スリット部７３１ｂとは、互いにＸ方向において同様の位置に設けられていて、着脱バネ８０ｂの着脱を良好に行えるものとなっている。
【００３４】
図４に、着脱バネ８０ｂの上端が取り付けられる上端取付部８２の構成の一例を示す。この図４に示すように、上端取付部８２は、把持部８２ａと、固定板８２ｂと、シャフト８２ｃと、係止部８２ｄとを有している。把持部８２ａは、着脱バネ８０ｂの着脱の際に、固定板８２ｂをバネ取付部７２から持ち上げるために使用者が把持する部分である。なお、図４に示すものでは、把持部８２ａは、リング状に設けられている。また、固定板８２ｂは、円盤状に設けられている。この固定板８２ｂは、バネ取付部７２の上方に位置し、着脱バネ８０ｂのバネ力によってバネ取付部７２に付勢される部分である。なお、固定板８２ｂの幅および長さは、着脱スリット７２１および退避スリット７３１の幅寸法よりも十分に大きく設けられている。なお、固定板８２ｂの好ましい形状としては円盤形状があり、その直径は、着脱スリット７２１および退避スリット７３１の幅寸法よりも十分に大きく設けられている。
【００３５】
また、シャフト８２ｃは、固定板８２ｂと係止部８２ｄの間に位置する棒状の部分である。このシャフト８２ｃは、着脱スリット７２１および退避スリット７３１を挿通する部分であり、その挿通に対応した大きさ（たとえば直径）を有している。また、係止部８２ｄは、着脱バネ８０ｂの上端側のフック部分８３を掛け止めするための部分であり、たとえばリング状に設けられている。
【００３６】
なお、バネ取付部７２のうち、柱脚部３０と対向する部位には、不図示の衝撃吸収部材が取り付けられている。この衝撃吸収部材は、たとえばゴムやスポンジ等から構成されていて、バネ取付部７２が柱脚部３０に直接衝突するのを防止している。また、この衝撃吸収部材が衝撃を吸収することにより、バネ取付部７２と柱脚部３０との間で、異音が発生するのを防止している。
【００３７】
以上のような構成において、特に機械バネ８０は、筋肉との間に特有の関係性を有するように設定されている。すなわち、本実施の形態の機械バネ８０は、機械バネ８０と筋肉との間で、一方が伸長したときには他方は緩み、他方が伸長したときには一方が伸長するような関係性を持たせるように設定されている。
【００３８】
（ストレッチ用機器１０Ａ（ソラシックライズ）の動作について）
次に、ストレッチ用機器１０Ａ（ソラシックライズ）の動作について述べる。使用者がストレッチ用機器１０Ａの近傍に立つ場合、立ったままの状態で、把持部６１を把持する。このとき、手の甲が、外側を向く状態で、把持部６１を把持する。そして、把持部６１を把持したまま、使用者が座席に着座する。このとき、揺動アーム６０を押し下げないとすると、図１に示すように、使用者の上腕は、体の幅方向に延びながら、若干体の後方に向かう。また、使用者の前腕（下腕）は、上腕に対して垂直に近い角度に曲り、かつ下側に向かうにように曲げられる。このとき、使用者にとっては、日常的には取らない腕の姿勢となり窮屈であり、特に肩の近傍が伸ばされる感じを与える状態となる。
【００３９】
そして、着座後に把持部６１を把持しながら、使用者が揺動アーム６０を押し下げると、揺動アーム６０が回動させられて、機械バネ８０が伸長する。つまり、図１に示すような、使用者の上腕および前腕（下腕）の位置関係から、使用者が揺動アーム６０を押し下げると、使用者にとっては、肩の近傍が伸ばされる感じから開放されるが、この押し下げに伴って、機械バネ８０は伸長し、バネ力が蓄えられる状態となる。なお、この押し下げは、揺動アーム６０が揺動における最も下方に位置するまで行うのが好ましいものとなっている。
【００４０】
ここで、上述の機械バネ８０と筋肉との間には、上述のように、特有の関係性を持たせている。すなわち、使用者が揺動アーム６０を下方に押し下げた後には、機械バネ８０が伸長する。かかる機械バネ８０が伸長しているときには、筋肉のうち所定のもの（本ストレッチ用機器１０Ａにおいては、菱形筋、三角筋、上腕二頭筋、僧帽筋等；以下、所定の筋肉とする）は、緩んでいる（縮んでいる）。そのため、この状態で、使用者が把持部６１を下方に押し下げる力を弱くする（力を抜く）と、機械バネ８０が縮もうとする際のバネ力によって、使用者の腕は上方に押し上げられる。このとき、図１に示す位置まで使用者の手首および前腕（手首から肘にかけての部分）は、上方に持ち上げられる。そして、上腕と前腕とが鈍角をなす状態から、図１に示すような鋭角をなす状態となるまで、上腕が曲げられる。また、かかる持ち上げに伴う上腕の曲げによって、上述した所定の筋肉は伸長する。
【００４１】
すなわち、図１に示す状態では、機械バネ８０は縮んでバネ力が非常に小さいか、またはほとんど作用しない一方で、所定の筋肉の伸長により、その筋肉を介して腕には、把持部６１を下方に押し下げる向きの力が蓄えられる。
【００４２】
そのため、図１に示す状態から一度揺動アーム６０を押し下げて、揺動アーム６０に勢いを与えると、その後は、使用者が特に意識しなくても、ほとんど力を加えないか、または軽く力を加えるだけで、所定の筋肉が縮もうとする力と、機械バネ８０が縮もうとする力との兼ね合いによって、揺動アーム６０は、上下間で揺動させることが可能となる。
【００４３】
つまり、所定の筋肉における、バネ力の開放に類似する力によって、把持部６１が下方に押し下げられる。なお、所定の筋肉をバネと見立てる場合（以下では、必要に応じて筋肉バネとする）、機械バネ８０と筋肉バネとの間には、一方が伸長して力を蓄える場合には他方が縮んで（または緩んで）力が開放された状態となり、他方が伸長して力を蓄える場合には一方が縮んで（または緩んで）開放された状態となる、という関係性を有する。
【００４４】
なお、機械バネ８０と筋肉バネとの関係を模式的に示したものが図５である。図５に示すように、機械バネ８０が伸長しているときには筋肉バネは縮み、逆に機械バネ８０が縮んでいるときには筋肉バネは伸長している。
【００４５】
また、図１においては、筋肉のうち所定のものは、伸長しているが、上腕三頭筋等は、緩んでいる。通常、緩んでいる上腕三頭筋等を伸長させて、揺動アーム６０を押し下げる場合、上腕三頭筋等は伸長するにつれて硬くなるが、一度揺動アーム６０を動かして勢いをつければ、以後は、ほとんど力を要さずに揺動アーム６０を揺動させることができる。そのため、上腕三頭筋等は、伸長しても筋肉が硬化しない状態で、運動を継続できる。
【００４６】
また、この揺動においては、上腕および前腕（下腕）の自重は、自身の筋肉で支える必要がないため、上腕および前腕（下腕）に余分な力が入らず、さらに筋肉が硬化しない状態で、運動を継続できる。つまり、上腕三頭筋等は、揺動アーム６０の押し下げにより緩んでいる状態から伸長しても、それら上腕三頭筋等は、その伸長に際しても硬化しない。そのため、余分な力が入らずにリラックスした状態でストレッチを継続可能となる。つまり、揺動アーム６０が押し上げられるときに、筋肉のうちの所定のものが伸長させられて、可動域を広げるようなストレッチ運動が実現されるが、そのようなストレッチ運動を無理なく行うことが可能となる。また、本ストレッチ用機器１０Ａを用いることにより、整体を行うのと同様の効果を発揮させることも可能となる。
【００４７】
以上のような、機械バネ８０と筋肉バネとの関係性により、使用者はほとんど力を要さずに、揺動アーム６０を上下方向に揺動させることが可能となる。また、この揺動アーム６０の揺動により、使用者の所定の筋肉には、伸長状態および弛緩状態が、繰り返して幾度となく実現される。このとき、使用者は無理に力を加える等がないため、非常にリラックスした状態で、ストレッチを実現可能となる。また、このような伸長状態および弛緩状態が、無理をしない状態で繰り返して実現されることにより、上腕の可動範囲を広げることが可能となることが確かめられている。特に、本ストレッチ用機器１０Ａを使用した者であれば、その使用前後において驚く程に、上腕の可動範囲を広げることが可能となっている。たとえば、従来は使用者の所定の筋肉等の硬さにより、上腕が動かせないような範囲でも、本実施の形態のような動作を行うことで、そのような範囲の一部においても上腕を動かすことが可能となる。
【００４８】
ここで、上述した所定の筋肉との間では、この所定の筋肉を筋肉バネと見立てて、機械バネ８０との間で図５に示すような特有の関係を有したものとなっている。しかしながら、人間の筋肉には、伸長する部分があれば必ず縮む（または弛緩する）部分が存在する。すなわち、図６に示すように、機械バネ８０が伸長しているときには、同じく伸長する筋肉も存在し（以下、かかる筋肉を拮抗筋肉と称呼する）、機械バネ８０が縮んでいるときには拮抗筋肉も縮んでいる（または弛緩している）。すなわち、ストレッチ用機器１０Ａ（ソラシックライズ）を用いた実際のストレッチ動作においては、図５に示す状態と図６に示す状態とが同時に生じている。
【００４９】
しかしながら、筋肉バネが図５に示すような関係性を有することにより、使用者はほとんど力を要さずに、揺動アーム６０を上下方向に繰り返して揺動させることが可能となる。すなわち、使用者がほとんど力を入れなくても、揺動アーム６０の揺動を実現しているのは、図５に示すような機械バネ８０と筋肉バネとの間の関係性である。
【００５０】
ところで、上述のように可動領域を広げることは、機械バネ８０のバネ力で揺動アーム６０が強制的に押し上げられ、それが幾度となく繰り返されることで実現される。そのため、使用者にとっては、使用前には予期せぬ程、上腕の可動領域を広げることが可能となっている。しかも、そのような動作の繰り返しは、筋肉のうちの所定のものと機械バネ８０との間で特有の関係性を有することで、実現されている。すなわち、上述の特有の関係性を有する場合には、使用者は無意識のうちにストレッチ動作を繰り返すことが可能となり、上腕の可動領域を広げることが可能となる。
【００５１】
しかも、この特有の関係性が最適となるように、本実施の形態では、着脱バネ８０ｂをバネ取付部７２の着脱スリット７２１に装着させるか否かにより、機械バネ８０のバネ力を調整することが可能となっている。それにより、一層良好に、ストレッチ動作を繰り返すことが可能となる。
【００５２】
また、本ストレッチ用機器１０Ａは、介護用途においても顕著な効果を発揮する。たとえば、怪我等におけるリハビリにおいて本ストレッチ用機器１０Ａを用いることにより、従来は不自由な動きしかできないような場合でも、前腕が動かせる範囲を広げることが可能となり、怪我をしている人や障害のある方の苦痛を和らげることが可能となる。
【００５３】
＜２．ソラシックエクスペンションに関して＞
次に、ストレッチ用機器のうち、ソラシックエクスペンション（ストレッチ用機器１０Ｂ）について説明する。なお、上述のソラシックライズ（ストレッチ用機器１０Ａ）と同様の部分については、同一の符号を用いて説明すると共に、その説明が重複的となるため適宜省略する。なお、図７から図９におけるＸ１側を手前側とし、Ｘ２側を奥側（後方側）とする。
【００５４】
図７から図９に示すように、ストレッチ用機器１０Ｂは、基体部２０と、着座部４０と、軸支部５０と、揺動アーム６０と、バネ機構部７０と、を有し、さらにフットレスト部９０を有している。
【００５５】
本実施の形態では、着座部４０の座席４２の下方から基体部２０の中央フレーム２１の間には、座席４２と中央フレーム２１とを連結する支持フレーム２５が設けられている。この支持フレーム２５により、座席４２に作用する荷重が受け止められる。
【００５６】
ここで、本実施の形態では、揺動アーム６０は、一対の上下延伸部６２と、天頂把持部６３と、下方連結部６４とを有している。上下延伸部６２は、揺動アーム６０のうち下方から上方に向かい、延伸する部分である。この上下延伸部６２は、その下端において軸受部６５によって連結されている。すなわち、上下延伸部６２の下端には、ベアリング等を有する軸受部６５が設けられている。そして、この軸受部６５の孔部分には、第２横長フレーム２３から延伸する前方延伸部２６から延伸するシャフト２６ａが挿通される。それにより、揺動アーム６０はシャフト２６ａ（軸受部６５）を支点として揺動可能となっている。
【００５７】
なお、図７から図９に示すように、上下延伸部６２は、揺動アーム６０に負荷が掛かっていない状態においいては、上方に向かうにつれて奥側に向かうように斜めに延伸している。
【００５８】
また、ストレッチ用機器１０Ｂも、バネ機構部７０を有している。ここで、本実施の形態では、下方連結部６４には、バネ取付部７２が取り付けられている。このバネ取付部７２には、着脱スリット７２１が形成されているが、この着脱スリット７２１には、上述のストレッチ用機器１０Ａと同様の直交スリット部７２１ａおよび平行スリット部７２１ｂが形成されている。
【００５９】
また、上述の支持フレーム２５には、バネ退避部７３が取り付けられている。このバネ退避部７３も、上述のストレッチ用機器１０Ａと同様の直交スリット部７３１ａおよび平行スリット部７３１ｂを有している。また、このバネ退避部７３の表面は、バネ取付部７２が不使用位置に位置する場合に、当該バネ取付部７２の表面と略面一に設けられて、着脱バネ８０ｂの脱着がスムーズに行えるように構成されている。
【００６０】
さらに、ストレッチ用機器１０Ｂは、フットレスト部９０を有している。フットレスト部９０は、正面延伸部９１と、前側載置部９２と後側押さえ部９３とを有している。正面延伸部９１は、下方連結部６４から正面側に向かって延伸する棒状の部材である。前側載置部９２は、正面延伸部９１のうち正面側の端部に、当該正面延伸部９１に直交かつ設置面に平行に取り付けられていて、使用者の足を載せる部分である。また、後側押さえ部９３は、前側載置部９２に対して所定の間隔を空けて、この前側載置部９２に平行に正面延伸部９１に取り付けられている。この後側押さえ部９３は、前側載置部９２に載せられた足が、奥側に移動しないように奥側から押さえるための部分である。
【００６１】
（ストレッチ用機器１０Ｂ（ソラシックエクスペンション）の動作について）
続いて、ストレッチ用機器１０Ｂ（ソラシックエクスペンション）の動作について述べる。使用者は、座席４２に着座した状態で、腕を横から上方にかけての任意の位置に伸ばして、上下延伸部６２または天頂把持部６３のいずれかの部位の奥側に手を押し当てる。
【００６２】
なお、図７には、天頂把持部６３のうち、上下延伸部６２の近傍の境界部分に手が押し当てられている状態が示されている。このとき、使用者の上腕は、体の後方に向かいつつ上方に向かっている。また、使用者の前腕（下腕）は、上下延伸部６２よりも後方側に位置し、その状態で上方に向かって延伸している。そして、好ましくは、使用者の手のひらは、天頂把持部６３のうち奥側から押し当てられるが、そのとき親指が内側を向く状態となるのが好ましい。
【００６３】
また、図８には、上下延伸部６２のうち、肩と同じぐらいの高さの部位に手が押し当てられている状態が示されている。このとき、使用者の上腕は、体の幅方向に延びながら、若干体の後方に向かう。また、使用者の前腕（下腕）は、上腕に対して垂直か、またはそれに近い角度をなして、体の手前側に向かって曲げられる。そして、手の甲が体の外側を向き、手の指が内側を向く姿勢で、手のひらが上下延伸部６２に押し当てられるのが好ましい。
【００６４】
また、図９には、天頂把持部６３のうち図７の位置よりも中央寄りの部分に手が押し当てられている状態が示されている。すなわち、図９に示す状態では、両手（両腕）がバンザイに近い状態で伸びて（拳上させて）、両手（両腕）の裏側が天頂把持部６３に押し当てられている状態が示されている。なお、図９に示す状態では、図７に示す状態よりも両腕が伸びる状態となる。そのため、図９に示す状態では、天頂把持部６３に押し当てられる両手（両腕）の位置は、図７に示すときよりも肘寄りの部分となる。
【００６５】
図７から図９のいずれの姿勢であっても、使用者にとっては、日常的には取らないような、上腕が後方側に引っ張られる姿勢となり、窮屈感がある。
【００６６】
かかる図７および図８に示す姿勢では、使用者の背筋が伸ばされ、使用者の背中の一部が背もたれに当たる状態となる。また、使用者は、足を前側載置部９２に載せて、荷重が前側載置部９２を介して揺動アーム６０に掛かる状態とする。なお、図７においては、揺動アーム６０が後方側に揺動したときに、一層胸が前方に押し出されるような姿勢となり、背筋が伸ばされる状態となる。また、図８に示す姿勢においても、胸を前方に押し出すような姿勢となり、背筋が伸ばされる状態となる。同様に、図９に示す姿勢においても、両腕を拳上することにより、背筋が伸ばされる状態となる。ここで、図７および図８に示す状態では、大胸筋等の胸の筋肉（かかる筋肉を所定の筋肉としても良い）が伸長させられる。また、図９に示す状態では、主として肩の後ろの方の筋肉が伸長させられるが、伸長させられる筋肉としては、大円筋、小円筋、棘下筋、上腕三頭筋等（かかる筋肉を所定の筋肉としても良い）がある。
【００６７】
ここで、図７および図８に示す状態においては、揺動アーム６０は後方側に位置し、機械バネ８０が縮んだ状態となっている。そして、この状態から使用者が足に力を少し加えて前側載置部９２を押すと、揺動アーム６０は、前方に向かって揺動させられる。このとき、揺動アーム６０は、機械バネ８０のバネ力に抗しつつも、機械バネ８０を伸長させ、それによってバネ力が蓄えられる状態となる。
【００６８】
ところで、揺動アーム６０は後方側に位置している状態においては、筋肉のうち所定のもの（本ストレッチ用機器１０Ｂにおいては大胸筋、上腕三頭筋、三角筋等；以下、所定の筋肉とするが、揺動アーム６０が後方側に位置している状態においてこれら以外の伸長する筋肉を所定の筋肉としても良い）は、伸長した状態となっている。そして、機械バネ８０が伸長すると、所定の筋肉が緩む状態となる。そして、機械バネ８０がある程度伸長した後に足の力を抜くと、機械バネ８０が縮もうとする際のバネ力によって、使用者の腕は、奥側に向かって押し込まれる。このとき、使用者の腕は奥側に押し込まれ、かかる奥側への押し込みによって、所定の筋肉は伸長する。
【００６９】
すなわち、図７から図９に示す状態では、機械バネ８０は縮んでバネ力が非常に小さいか、またはほとんど作用しない一方で、所定の筋肉の伸長により、その筋肉を介して腕には、揺動アーム６０を前方に押し込む向きの力が蓄えられる。
【００７０】
そのため、図７から図９に示す状態においては、使用者が特に意識しなくても、ほとんど力を加えないか、または軽く力を加えるだけで、所定の筋肉が、伸長している状態から元に戻ろうとする力によって、揺動アーム６０を前方に向かって押し込むことが可能となる。すなわち、筋肉バネである所定の筋肉と機械バネ８０との間には、一方が伸長して力を蓄える場合には他方が縮んで（または緩んで）力が開放された状態となり、他方が伸長して力を蓄える場合には一方が縮んで（または緩んで）開放された状態となる、という関係性を有する。そのため、ストレッチ用機器１０Ｂにおいても、図５に示すような関係となる。
【００７１】
ただし、本ストレッチ用機器１０Ｂにおいても、拮抗筋肉が存在し、図５に示す状態と図６に示す状態とが同時に生じている。しかしながら、使用者がほとんど力を入れなくても、揺動アーム６０の揺動を実現しているのは、図５に示すような機械バネ８０と筋肉バネとの間の関係性である。
【００７２】
なお、ストレッチ用機器１０Ｂにおいても、揺動アーム６０を揺動させる前の状態（機械バネ８０が縮んでいる状態）においては、筋肉のうち所定のものは伸長しているが、広背筋、上腕二頭筋、僧帽筋等は、緩んでいる。ここで、緩んでいる広背筋、上腕二頭筋、僧帽筋等を伸長させて、揺動アーム６０を前方に押し出す場合、広背筋、上腕二頭筋、僧帽筋等は伸長するにつれて硬くなるが、一度揺動アーム６０を動かして勢いをつければ、以後は、ほとんど力を要さずに揺動アーム６０を揺動させることができる。そのため、広背筋、上腕二頭筋、僧帽筋等は、伸長しても筋肉が硬化しない状態で、運動を継続できる。
【００７３】
つまり、広背筋、上腕二頭筋、僧帽筋等は、揺動アーム６０が後方側に位置することにより緩んでいる状態から伸長しても、それら広背筋、上腕二頭筋、僧帽筋等は、その伸長に際しても硬くならなく、それによってリラックスできる。さらに揺動アーム６０が前方に向かう回動により所定の筋肉も緩んでリラックスできる。そのため、余分な力が入らずにリラックスした状態で運動を継続可能となる。すなわち、揺動アーム６０が機械バネ８０のバネ力で後方に押し戻されるときに、筋肉のうちの所定のものが伸長させられて、可動域を広げるようなストレッチ運動が実現されるが、そのようなストレッチ運動を無理なく行うことが可能となる。また、本ストレッチ用機器１０Ｂを用いることにより、整体を行うのと同様の効果を発揮させることも可能となる。
【００７４】
以上のような、機械バネ８０と筋肉バネとの関係性により、使用者はほとんど力を要さずに、揺動アーム６０を正面側と奥側との間で揺動させることが可能となる。それにより、使用者の所定の筋肉には、伸長状態および弛緩状態が、繰り返して幾度となく実現され、非常にリラックスした状態で、ストレッチを実現可能となる。
【００７５】
なお、本ストレッチ用機器１０Ｂにおいては、機械バネ８０のバネ力で揺動アーム６０を強制的に後方に移動させ、それが幾度となく繰り返されることでストレッチ動作が行われるが、このストレッチ動作により、使用者にとっては、使用前には予期せぬ程、上腕の可動領域を広げることが可能となり、しかも使用後には意識しなくても背筋が伸びて姿勢が良くなる状態が実現できる。しかも、そのような動作の繰り返しは、筋肉のうちの所定のものと機械バネ８０との間で特有の関係性を有することで、実現されている。すなわち、上述の特有の関係性を有する場合には、使用者は無意識のうちにストレッチ動作を繰り返すことが可能となり、上腕の可動領域を広げ、さらに背筋を伸ばして姿勢を良くすることが可能となる。
【００７６】
なお、本ストレッチ用機器１０Ｂにおいても、着脱バネ８０ｂをバネ取付部７２の着脱スリット７２１に装着させるか否かにより、機械バネ８０のバネ力を調整することが可能となっている。それにより、一層良好に、ストレッチ動作を繰り返すことが可能となる。
【００７７】
また、このようなストレッチにより、前腕の可動範囲を広げることが可能となることが確かめられている。さらに、本ストレッチ用機器１０Ｂにおいても、介護用途においても顕著な効果を発揮する。
【００７８】
＜３．コクサエクスペンションに関して＞
次に、ストレッチ用機器のうち、コクサエクスペンション（ストレッチ用機器１０Ｃ）について説明する。なお、上述のソラシックライズ（ストレッチ用機器１０Ａ）と同様の部分については、同一の符号を用いて説明すると共に、その説明が重複的となるため適宜省略する。なお、図１０におけるＸ１側を手前側とし、Ｘ２側を奥側（後方側）とする。
【００７９】
図１０に示すように、ストレッチ用機器１０Ｃは、基体部２０と、着座部４０と、バネ機構部７０と、負荷伝達機構部１００と、開脚揺動部１１０と、を有している。
【００８０】
本ストレッチ用機器１０Ｃにおけるバネ機構部７０は、着座部４０よりも奥側に位置している。また、ストレッチ用機器１０Ｃにおいても、バネ機構部７０は、バネ取付部７２とバネ退避部７３とを有している。しかしながら、本ストレッチ用機器１０Ｃにおいては、バネ退避部７３は、基体部２０に対して固定的に設けられている。一方、バネ取付部７２は、不図示のガイドを介して上下方向にスライドすることを可能としている。そして、バネ取付部７２にほとんどバネ力が負荷されていない初期状態において、バネ取付部７２の上面は、バネ退避部の上面と略面一となるように設けられている。
【００８１】
また、バネ取付部７２には、着脱スリット７２１が形成されているが、この着脱スリット７２１には、上述のストレッチ用機器１０Ａと同様の直交スリット部７２１ａおよび平行スリット部７２１ｂが形成されている。また、バネ退避部７３も、上述のストレッチ用機器１０Ａと同様の直交スリット部７３１ａおよび平行スリット部７３１ｂを有している。
【００８２】
負荷伝達機構部１００は、不図示のワイヤと、方向転換部となる滑車１０１（図１０では１つのみ図示）と、を有している。ワイヤの一端部は、上述したバネ取付部７２に連結されている。また、このワイヤは、その一端側から上方側に延伸され、その後不図示の滑車によって下方に方向転換され、さらに不図示の滑車によって奥側から正面側に方向転換される。さらに、ワイヤの他端部は開脚揺動部１１０の一方側に連結されているが、その他端部から一端部に向かう中途部には、開脚揺動部１１０の他方側に取り付けられている滑車１０１に掛け渡されている。それにより、ワイヤの張力は、一対の開脚揺動部１１０に作用する構成となっている。なお、ワイヤや滑車等については、後述する揺動アーム１１１が閉じる向きに回動した場合に、機械バネ８０が伸長するものであれば、その具体的な取付箇所、取付個数等はどのようなものであっても良い。
【００８３】
また、開脚揺動部１１０は、支点を中心として、バネ力によって足を強制的に開脚させるための部分である。すなわち、開脚揺動部１１０には、一対の揺動アーム１１１と、下腿載置部１１２と、側部押当部１１３と、かかと載置部１１４とを有している。これらのうち、一対の揺動アーム１１１は、支点を中心として開閉動作を行うように揺動する部分である。なお、この揺動アーム１１１には、設定によって回動範囲を規制するための回動規制部が設けられている（図示省略）。また、揺動アーム１１１は、請求項でいう揺動部に対応する。
【００８４】
また、下腿載置部１１２は、揺動アーム１１１から上方に向かって延出する延出部１１１ａに取り付けられている。この下腿載置部１１２は、使用者の下腿を載置する部分である。また、側部押当部１１３は、一対の下腿載置部１１２のうち互いに対向する側（すなわち内側）に取り付けられている。この側部押当部１１３は、下腿の内側が押し当てられる部分であり、この押し当てによって揺動アーム１１１を揺動させる力を付与する部分である。すなわち、側部押当部１１３を下腿の内側で押し込むことにより、揺動アーム１１１は支点を中心として、バネ力に抗しながら回動させられる。
【００８５】
かかと載置部１１４は、開脚揺動部１１０のうち、最も手前側に位置する部分であり、使用者のかかとを載置する部分である。
【００８６】
（ストレッチ用機器１０Ｃ（コクサエクスペンション）の動作について）
続いて、ストレッチ用機器１０Ｃ（コクサエクスペンション）の動作について述べる。本ストレッチ用機器１０Ｃを使用する場合、使用者は、座席４２に着座した状態とする。このとき、下腿を下腿載置部１１２に載せ、その内側を側部押当部１１３に押し当てるようにする。また、最初の状態では、揺動アーム１１１は、大きく開脚された状態となっていて、筋肉のうち所定のもの（本ストレッチ用機器１０Ｃにおいては股関節周辺の筋群のうち特定部分、内転筋群等のうち特定部分；以下、所定の筋肉とする）が伸長した状態となっている。
【００８７】
そして、使用者は、上述の筋肉に若干力を入れて、互いの側部押当部１１３が近接する向きに（すなわち一対の揺動アーム１１１が閉じる向きに）回動させる。すると、揺動アーム１１１は、機械バネ８０のバネ力に抗しつつも、機械バネ８０を伸長させ、バネ力が蓄えられる状態となる。また、揺動アーム１１１が閉じるにつれて、所定の筋肉は伸長した状態から緩む状態となる。
【００８８】
すなわち、本ストレッチ用機器１０Ｃにおいては、大きく開脚された状態では筋肉バネは伸長していると共に機械バネ８０は縮んだ状態となり、逆に機械バネ８０が伸長した状態では筋肉バネは緩んだ状態となっている。すなわち、筋肉バネである所定の筋肉と機械バネ８０との間には、一方が伸長して力を蓄える場合には他方が縮んで（または緩んで）力が開放された状態となり、他方が伸長して力を蓄える場合には一方が縮んで（または緩んで）開放された状態となる、という関係性を有する。そのため、ストレッチ用機器１０Ｃにおいても、図５に示すような関係となる。
【００８９】
なお、ストレッチ用機器１０Ｃにおいても、揺動アーム１１１を揺動させる前の状態（機械バネ８０が縮んでいる状態）においては、筋肉のうち所定のものは伸長しているが、股関節周辺の筋群のうち特定部分を含まないもの、内転筋群等のうち特定部分を含まないもの（拮抗筋肉に相当）は、緩んでいる。ここで、緩んでいる拮抗筋肉を伸長させて、一対の揺動アーム１１１を閉じる場合、拮抗筋肉は伸長するにつれて硬くなるが、一対の揺動アーム１１１を一度閉じて勢いをつければ、以後は、ほとんど力を要さずに揺動アーム１１１を揺動（開閉）させることができる。そのため、拮抗筋肉は、伸長しても筋肉が硬化しない状態で、運動を継続できる。
【００９０】
つまり、拮抗筋肉は、一対の揺動アーム１１１が開いている状態における緩んでいる状態から、一対の揺動アーム１１１が閉じて伸長する状態においても硬化せず、それによってリラックスできる。さらに、一対の揺動アーム１１１が搖動している状態において、その一対の揺動アーム１１１が閉じるように回動することにより、所定の筋肉も緩んでリラックスできる。そのため、余分な力が入らずにリラックスした状態で運動を継続可能となる。すなわち、一対の揺動アーム１１１が機械バネ８０のバネ力で開く向きに押し戻されるときに、筋肉のうちの所定のものが伸長させられて、可動域を広げるようなストレッチ運動が実現されるが、そのようなストレッチ運動を無理なく行うことが可能となる。
【００９１】
以上のような、機械バネ８０と筋肉バネとの関係性により、使用者はほとんど力を要さずに、揺動アーム１１１を閉じ状態と開き状態との間で揺動させることが可能となる。それにより、使用者には大きく開脚した状態と脚の閉じ状態とが繰り返され、所定の筋肉には伸長状態および弛緩状態が繰り返して幾度となく実現される。そのため、使用者は非常にリラックスした状態で、ストレッチを実現可能となる。また、本ストレッチ用機器１０Ｃを用いることにより、整体を行うのと同様の効果を発揮させることも可能となる。
【００９２】
なお、本ストレッチ用機器１０Ｃにおいては、機械バネ８０のバネ力で、一対の揺動アーム１１１を強制的に開く向きに移動させ、それが幾度となく繰り返されることでストレッチ動作が行われるが、このストレッチ動作により、使用者にとっては、使用前には予期せぬ程、股関節の可動領域を広げることが可能となる。しかも、そのような動作の繰り返しは、筋肉のうちの所定のものと機械バネ８０との間で特有の関係性を有することで、実現されている。すなわち、上述の特有の関係性を有する場合には、使用者は無意識のうちにストレッチ動作を繰り返すことが可能となり、股関節の可動領域を広げることが可能となる。
【００９３】
なお、本ストレッチ用機器１０Ｃにおいても、着脱バネ８０ｂをバネ取付部７２の着脱スリット７２１に装着させるか否かにより、機械バネ８０のバネ力を調整することが可能となっている。それにより、一層良好に、ストレッチ動作を繰り返すことが可能となる。
【００９４】
また、このようなストレッチにより、前腕の可動範囲を広げることが可能となることが確かめられている。さらに、本ストレッチ用機器１０Ｃにおいても、介護用途においても顕著な効果を発揮する。
【００９５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る、ストレッチ用機器について、図面に基づいて説明する。
【００９６】
本実施の形態では、上述の第１の実施の形態のような機械バネ８０のみで負荷を与える構成とは異なり、機械バネ８０に加えて荷重ユニット２１０を用いている。すなわち、負荷を与える部分（以下、負荷を与える部分を負荷作用部２００とする）は、機械バネ８０と荷重ユニット２１０となっている。以下に、その詳細について説明する。また、本実施の形態に係るストレッチ用機器１０Ｄは、ストレッチ用途のみならず、筋肉を鍛えるためのトレーニング装置としても用いることが可能である。
【００９７】
なお、以下の説明においては、ストレッチ用機器１０Ａ（ソラシックライズ）に関する図面を用いて説明するが、本実施の形態のストレッチ用機器は、ストレッチ用機器１０Ｄと称呼する。なお、ストレッチ用機器１０Ｄが有する負荷作用部２００を含めた構成は、ストレッチ用機器１０Ｂ（ソラシックエクスペンション）や、ストレッチ用機器１０Ｃ（コクサエクスペンション）についても適用可能であることは勿論である。また、上述したストレッチ用機器１０Ａ〜１０Ｃで説明した構成については、本実施の形態においても、適宜、用いることが可能であることは勿論である。
【００９８】
図１３に示すように、ストレッチ用機器１０Ｄは、機械バネ８０に対して、ワイヤ２２０を介して、荷重ユニット２１０が連結されている。すなわち、機械バネ８０と荷重ユニット２１０とが、直列に連結されている。ここで、荷重ユニット２１０は、複数の錘部材２１１から構成されているが、１つの錘部材２１１から構成されていても良い。なお、ワイヤ２２０は、連結部材の１つであるが、ワイヤ２２０以外の連結部材を用いるようにしても良い。そのような連結部材としては、ベルト、チェーン、回転軸、ギヤ等があり、これらを組み合わせても良い。
【００９９】
図１３では、簡略化のためにバネ機構部７０は示されていないが、バネ機構部７０が存在するものとしても良く、単に機械バネ８０のみが設けられてバネ機構部７０が存在しなくても良い。具体的には、上述の第１の実施の形態では、揺動アーム６０のうち、軸支部５０よりも奥側の部位には、バネ取付部７２が、当該揺動アーム６０に対して一体的となるように連結されている。本実施の形態でも、このような構成を採用しても良く、軸支部５０よりもＸ２側に揺動アーム６０を延伸し、その延伸した揺動アーム６０の端部側に機械バネ８０を連結させる構成としても良い。
【０１００】
機械バネ８０には、ワイヤ２２０を介して、荷重ユニット２１０が連結されている。すなわち、ワイヤ２２０の一端側には上述した機械バネ８０が連結され、他端側には荷重ユニット２１０が連結されている。しかしながら、機械バネ８０はワイヤ２２０に直接連結されていても良く、別の部材を介在させて間接的に連結されていても良い。また、荷重ユニット２１０もワイヤ２２０に直接連結されていても良く、別の部材を介在させて間接的に連結されていても良い。ここで、図１３に示すように、ワイヤ２２０がある程度以上の長さを有する場合には、当該ワイヤ２２０の方向転換のために単数あるいは複数の滑車２３０を用いるようにしても良い。なお、滑車２３０は、方向転換部材の一例であるが、滑車２３０以外の方向転換部材を用いるようにしても良い。そのようなものとしては、軸部材があり、その軸部材が回転してもしなくても良い。
【０１０１】
なお、ワイヤ２２０の他端側には、荷重ユニット２１０を吊り下げるための吊り下げ部材２４０が連結される構成としても良い。図１４および図１５にその構成の一例を示す。吊り下げ部材２４０には、最も上方に位置する錘部材２１１ａが一体的に連結されている。それにより、吊り下げ部材２４０は、機械バネ８０の力に抗して下がり、最も上方の錘部材２１１ａが直ぐ下の錘部材２１１に突き当たる。このため、後述する吊り下げ部材２４０の孔部と錘部材２１１の凹部の位置合わせが可能となっている。
【０１０２】
図１５に示すように、吊り下げ部材２４０は、その長手方向（上下方向）に孔部２４１が並んで設けられている。それぞれの孔部２４１は、留め具２５０を差し込むことを可能としていて、その孔部２４１が設けられるピッチは、錘部材２１１の厚みに対応している。また、図１４に示すように、錘部材２１１の下方側にも留め具２５０を位置させるための凹部２１１ｂが設けられていて、その凹部２１１ｂは、吊り下げ部材２４０が最も下方に位置したときに孔部２４１と位置合わせされる位置に設けられている。そのため、いずれかの錘部材２１１を選択して、その錘部材２１１の凹部２１１ｂに留め具２５０を差し込み、さらに孔部２４１に留め具２５０を差し込むことにより、吊り下げ部材２４０に吊り下げられる錘部材２１１の数が定まる。
【０１０３】
なお、錘部材２１１には、一対の挿通部２１１ｃが設けられていて、その挿通部２１１ｃにはそれぞれガイド支柱２６０が挿通される。そのため、錘部材２１１はガイド支柱２６０にガイドされて、上下方向に移動可能となっている。一対のガイド支柱２６０は、その上端および下端がフレーム２７０に固定されている。
【０１０４】
＜作用および効果について＞
以上のような構成のストレッチ用機器１０Ｄを使用する場合、既に上述したような機械バネ８０と筋肉バネとの関係性に加えて、次のような作用が生じる。すなわち、使用者が揺動アーム６０の把持部６１を把持し、その把持部６１を押し下げると、機械バネ８０が伸長するのと共に、荷重ユニット２１０が持ち上げられる。その後に、把持部６１が押し上げられると、機械バネ８０が収縮するのと共に、荷重ユニット２１０が降下させられる。以後、このような動作を繰り返して、揺動アーム６０を上下方向に揺動させることが可能となる。
【０１０５】
ところで、揺動アーム６０が搖動する際に、使用者に作用する負荷と動作の様子は、従来から存在する荷重ユニット２１０だけのモデル、および上述の実施の形態で述べた機械バネ８０だけのモデル（第１の実施の形態のストレッチ用機器１０Ａ〜１０Ｃ）のいずれとも異なっている。その様子を、図１６から図１８に基づいて説明する。
【０１０６】
まず負荷作用部２００が荷重ユニット２１０だけのモデルについて、図１６に基づいて説明する。図１６は、負荷作用部２００が荷重ユニット２１０のみで機械バネ８０が存在しない場合の、使用者に作用する負荷と時間の変化の様子を示す図である。図１６では、実線は、使用者が速い動きで短時間の間（瞬間的）に大きなパワーを生じさせるような動作を行う場合において、使用者に作用する負荷を示している。また、図１６では、一点破線は、使用者がゆっくりと荷重ユニット２１０を持ち上げた場合において使用者に作用する負荷を示している。図１６の実線で示されるような動作のイメージとしては、たとえば野球のピッチングの際のボールを投げる際の切り返し動作、短距離走で脚が地面を蹴る際の動作、ゴルフのスイングの際の切り返し動作等が挙げられるが、その他、各種の競技でも同様の場面が多々存在している。ここでいう切り返し動作とは、一連の動きの中において加速度が変わるような動作を指す。加速度が変わる場合、使用者に作用する負荷は大きく上昇する。
【０１０７】
ただし、このような切り返し動作においても、脚や腕を含めた体の可動領域（可動範囲）を広げることは非常に好ましい。そのため、上述の第１の実施の形態で説明したように、機械バネ８０が、上述した筋肉バネとの間に、特有の関係性を持たせることが好ましい。ただし、本実施の形態では、負荷作用部２００に機械バネ８０のみならず荷重ユニット２１０が存在する関係で、上述した第１の実施の形態のような機械バネ８０のみの場合の特有の関係性を若干変更するようにしても良い。
【０１０８】
図１６に示すように、荷重ユニット２１０のみを負荷作用部２００として用いる場合、動き始め（時間ｔ０  ）の付近で切り返し動作が行われ、動き始め（時間ｔ０  ）の付近のときに使用者に作用する負荷が最大となっている。しかしながら、切り返し動作を行った結果、荷重ユニット２１０が勢い良く動くと、往復動の折り返し地点付近動き始め（時間ｔ１  付近）では、荷重ユニット２１０が動こうとする慣性のために負荷が最小となる。そして、折り返し地点（時間ｔ１  ）を過ぎた戻り動作では徐々に負荷が大きくなるが、初期位置に戻って停止する付近（時間ｔ２  付近）で、再び使用者に作用する負荷が最大となる。このように、荷重ユニット２１０のみを負荷作用部２００として用いる場合、一連の動作の間の折り返し地点（時間ｔ１  ）付近では荷重が最小となり、そのときに筋肉がリラックスする状態となる。なお、リラックスしているときには、それまで緊張状態にあった筋肉が緩んでいる。切り返し動作を鍛える場合、常に大きな力を及ぼすよりも、図１６に示すように切り返し動作の間にリラックスする時間が存在するような動作を繰り返す方が、必要な筋肉が鍛えられるため、好適となっている。
【０１０９】
次に、上述した第１の実施の形態のような負荷作用部２００が機械バネ８０だけのモデルについて、図１７に基づいて説明する。図１７は、荷重ユニット２１０が存在せずに機械バネ８０のみを負荷作用部２００として用いている場合の、使用者に作用する負荷と時間の変化の様子を示す図である。この図１７に示すように、機械バネ８０のみを負荷作用部２００として用いる場合、初期位置（動き始めの時間ｔ０  ）付近では機械バネ８０によるバネ力は最小となる。その初期位置から力を加えて、機械バネ８０を伸長させると、その伸長に伴って負荷が増大し、往復動の折り返し地点（時間ｔ１  ）付近で負荷が最大となる。さらに時間が経過すると、機械バネ８０が縮むにつれてバネ力が小さくなり、初期位置に戻ると（時間ｔ２  が経過すると）再びバネ力が最小となる。このように、負荷作用部２００が機械バネ８０のみの場合、最初（時間ｔ０  ）と最後（時間ｔ２  ）は負荷が小さく、折り返し地点（時間ｔ１  ）で負荷が最大となっている。
【０１１０】
ここで、図１６と図１７を比較すると、図１６の場合には、切り返し動作を鍛えるためのトレーニングには好適である。すなわち、切り返し動作では短い時間の間に大きな負荷が使用者に作用し、その切り返し動作以外では筋肉はリラックスしている。そのため、切り返し動作に対応した、図１６のような短い時間の間に大きな負荷が使用者に掛かり、その切り返し動作の間は筋肉がリラックスしているような動作を繰り返し行うことは効果的である。なお、図１６に示す場合では、中間の折り返し地点では使用者に作用する負荷が最小となり、荷重ユニット２１０の自由落下に近い状態となっているため、筋肉がリラックスする瞬間が生じる。
【０１１１】
一方、図１７の場合には、機械バネ８０が伸びるにしたがって使用者に作用する負荷が大きくなるものであり、負荷の関係は図１６に示すものとはほぼ逆となっている。つまり、負荷作用部２００が機械バネ８０のみの場合、最初の動き初め（時間ｔ０  ）付近では使用者に作用する負荷が最小となり、中間の折り返し地点（時間ｔ１  ）付近では使用者に作用する負荷が最大となり、その後に最後のサイクル終了（時間ｔ２  ）付近では使用者に作用する負荷は再び最小となる。つまり、動作のサイクルの最初は筋肉がリラックスしているが、次に筋肉がリラックスするのが、動作のサイクルの最後である。そのため、図１７の場合には、身体の柔軟性を増すようなリハビリ用途では好ましいが、切り返し動作のような速い動作を行うための筋肉を鍛えるトレーニング用途としては好ましくない。
【０１１２】
つまり、切り返し動作を鍛える場合、図１６に示すように切り返し動作の間にリラックスする時間が存在するような動作を繰り返す方が、必要な筋肉が鍛えられるため、好適となっている。
【０１１３】
しかしながら、図１６に示すような負荷作用部２００が荷重ユニット２１０のみの場合、そのトレーニングにおいては次のような欠点がある。すなわち、図１６から明らかなように、動作の最初（時間ｔ０  ）付近と動作の最後（時間ｔ２  ）付近に非常に大きな負荷が使用者に掛かるため、そのような大きな負荷が使用者に掛かることにより、使用者は、関節を壊したり、筋肉を傷めたりするリスクがある。一方で、図１７の場合には、本来は一番負荷が掛かるところである、動作の最初（時間ｔ０  ）付近と動作の最後（時間ｔ２  ）付近の負荷が一番軽いため、関節に優しい、というメリットがある。
【０１１４】
これに対して、本発明のように、機械バネ８０と荷重ユニット２１０を負荷作用部２００として用いる場合（以下、この場合をハイブリッドモデルとする）、以下のような状態となる。図１８は、ハイブリッドモデルにおいて使用者に作用する負荷と時間の変化の様子を示す図である。ここで、図１８では、実線はハイブリッドモデルにおいて使用者に作用する負荷と時間の変化の様子を示していて、破線は荷重ユニット２１０が上昇する慣性を大きくした場合のハイブリッドモデルにおいて使用者に作用する負荷と時間の変化の様子を示している。また、二点鎖線は図１６に示すような負荷作用部２００が荷重ユニット２１０だけのモデルの場合において使用者に作用する負荷と時間の変化の様子を示している。
【０１１５】
なお、図１８においては、使用者が十分操作ができる程度に、機械バネ８０のバネ力と、荷重ユニット２１０の重量とを調整している。このため、図１８の場合には、図１６に示す場合よりも荷重ユニット２１０の重量は軽く、図１７に示す場合よりも機械バネ８０のバネ力は小さくなっている。なお、図１８に示す場合には、荷重ユニット２１０の重量は図１６の半分の重量よりも重く設けられている。
【０１１６】
図１８に実線で示すように、ハイブリッドモデルでは、使用者に作用する負荷は、図１６に示すような荷重ユニット２１０による負荷と、図１７に示すような機械バネ８０による負荷（バネ力）とが同時に作用し、それらを合成したものに近いイメージとなる。ただし、初期位置では機械バネ８０による負荷（バネ力）は最小となるため、使用者に作用する負荷のほとんどは荷重ユニット２１０によるものとなっている。
【０１１７】
この図１８に実線で示すように、動き初め（時間ｔ０  ）付近では、図１６および図１８において二点鎖線で示す場合よりも使用者に作用する負荷が小さくなっている。勿論、動き初め（時間ｔ０  ）付近では機械バネ８０によるものよりも負荷が大きくなっている。これは、機械バネ８０が衝撃を緩衝する効果があることによる。
【０１１８】
しかしながら、折り返し地点（時間ｔ１  ）付近では、機械バネ８０の伸長によるバネ力が作用するために、図１６および図１８において二点鎖線で示すような負荷作用部２００が荷重ユニット２１０のみの場合よりも使用者に作用する負荷が大きくなっている。ただし、図１８において破線で示すように、使用者のトレーニング動作の工夫によっては、折り返し地点（時間ｔ１  ）付近における負荷がほとんどないような状態にすることも可能である。そのような工夫は、具体的には、荷重ユニット２１０が上昇する慣性を大きくして、機械バネ８０に抗するようにする、というのが挙げられる。
【０１１９】
そして、折り返し地点（時間ｔ１  ）を過ぎると、荷重ユニット２１０が落下する慣性が徐々に増大する一方で、機械バネ８０は縮む。このため、図１８において実線および破線で示すように、使用者に作用する負荷が推移する。そして、動作の終了（時間ｔ２  ）付近では、機械バネ８０の衝撃を緩衝する効果により、使用者に作用する負荷が図１６に示す場合よりも小さくなっている。
【０１２０】
以上のように、ハイブリッドモデルでは、図１８において実線および破線で示すように、使用者に作用する負荷が推移する。このため、図１６および図１８ｂにおいて二点鎖線に示す場合と同様に、切り返し動作を鍛えることが可能である。なお、図１８において破線で示すように、慣性の付け方の工夫次第では、図１６に示す場合と同様に、切り返し動作の間に、リラックスする時間が存在するような動作も実現可能である。
【０１２１】
さらに加えて、ハイブリッドモデルでは、動作の最初（時間ｔ０  ）と最後（時間ｔ２  ）では、機械バネ８０の衝撃を緩衝する効果を生じさせることができるため、関節を痛めるのを防止可能となる。このように、図１８において実線および破線で示すハイブリッドモデルでは、切り返し動作を鍛えるような動作を行えると共に、関節を痛めるのを防止可能となる。
【０１２２】
また、ハイブリッドモデルでは、切り返し動作を鍛えるようなトレーニングのみならず、ストレッチ動作も実現することが可能となっている。つまり、切り返し動作の場合よりも荷重ユニット２１０の荷重を軽くし、機械バネ８０のバネ定数を大きくすれば、使用者に作用する負荷の推移は、図１８において実線および破線で示すものから図１７へ近づいたものとなり、ストレッチにも好適に使用することができる。それにより、脚や腕を含めた体の可動領域（可動範囲）を広げることが可能となる。
【０１２３】
なお、たとえば体の特定の部位があまり動かず、その特定の部位のリハビリを必要とする場合には、上述の第１の実施の形態におけるストレッチ用機器１０Ａ〜１０Ｃを用いたトレーニング（ストレッチ）は効果的である。この場合、そのトレーニングは、初心者向けという位置づけとなる。一方で、図１６に示すような荷重ユニット２１０のみで切り返し動作のトレーニングを行う場合、そのトレーニングは、上級者向けという位置づけとなる。これに対して、ハイブリッドモデルで、図１８において実線および破線で示すような切り返し動作のトレーニングを行う場合、当該トレーニングの位置付けとしては、初級者から上級者への移行過程と見ることも可能である。そのため、切り返し動作のトレーニングの上達に伴って、荷重ユニット２１０の重量を重くしていけば、関節を傷めるリスクを軽減しながら、効果的に切り返し動作を鍛えていくことが可能となる。
【０１２４】
以上のように、本実施の形態のストレッチ用機器１０Ｄにおいては、上述した第１の実施の形態で説明したストレッチ用機器１０Ａ〜１０Ｃのような、可動範囲を広げることが可能であることに加えて、切り返し動作といった異なるトレーニングを実施することが可能である。そのため、しなやかに体が動きつつも、瞬間的に発生させるパワーを大きくすることが可能となる。加えて、関節を痛めるリスクを軽減することも可能である。
【０１２５】
なお、本実施の形態のストレッチ用機器１０Ｄにおける、機械バネ８０の取付位置は、図１３に限られるものではない。他の例を、図１９から図２１に示す。
【０１２６】
図１９では、機械バネ８０は、ワイヤ２２０のうち揺動アーム６０側の端部には取り付けられていなく、ワイヤ２２０のうち荷重ユニット２１０側の端部に取り付けられている。このような構成としても、図１８に示すものと同様の負荷を使用者に与えることが可能となっている。
【０１２７】
図２０では、機械バネ８０は、ワイヤ２２０のうち揺動アーム６０側の端部と共に、ワイヤ２２０のうち荷重ユニット２１０側の端部に取り付けられている。すなわち、機械バネ８０は２つ存在している。このような構成としても、図１８に示すものと同様の負荷を使用者に与えることが可能となっている。なお、図２０に示す構成では、機械バネ８０のバネ定数は同一としても良いが、異なるものとしても良い。
【０１２８】
図２１では、機械バネ８０は、揺動アーム６０側から荷重ユニット２１０に至るワイヤ２２０の途中に存在している。なお、図２１では、ワイヤ２２０が２つ存在し、その２つのワイヤ２２０の間に機械バネ８０が存在するものと見立てても良い。このような構成としても、図１８に示すものと同様の負荷を使用者に与えることが可能となっている。
【０１２９】
その他、３つ以上の機械バネ８０が荷重ユニット２１０に直列に接続される構成を採用したり、複数の機械バネ８０が並列に設けられてワイヤ２２０に複数の機械バネ８０の合力を及ぼすようにしたり、さらにその合力を及ぼす並列な機械バネ８０の構成と、他の機械バネ８０（複数の機械バネ８０の合力を及ぼすものであっても良い）とが直列に接続される構成を採用しても良い。
【０１３０】
＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態に係るストレッチ用機器１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄについて説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【０１３１】
上述の各実施の形態においては、着脱バネ８０ｂをバネ取付部７２の着脱スリット７２１に取り付けることにより、バネ力が調整され、機械バネ８０を伸長させるのに要する力を調整している。しかしながら、揺動アーム６０，１１１を揺動させる支点の位置を移動させることにより、機械バネ８０を伸長させるのに要する力を調整するものとしても良い。すなわち、揺動アーム６０，１１１の長さが一定であり、それら揺動アーム６０，１１１の中途部に支点が位置する場合、その支点の位置を揺動アーム６０，１１１に対して移動させることにより、機械バネ８０を伸長させるのに要する力を調整することができる。
【０１３２】
また、たとえば制御部によって駆動が制御されるモータを用いて、このモータによって機械バネ８０の伸長度合いを調整し、その伸長度合いの調整によってバネ力を調整するものとしても良い。
【０１３３】
また、上述した着脱バネ８０ｂをバネ取付部７２の着脱スリット７２１に着脱させる方式によるバネ力の調整以外に、たとえば図１１および図１２に示すような機構によってバネ力を調整するようにしても良い。図１１および図１２においては、着脱バネ８０ｂの上端側は、バネ取付金具１２０に取り付けられている。このバネ取付金具１２０には、ベース部１２１が存在し、そのベース部１２１から図１１において下方に向かうように一対の下方延伸部１２２が設けられている。その一対の下方延伸部１２２の間に着脱バネ８０ｂの上端側の掛止部８０ｃが、固定ピン１２３を介して掛け止めされる。また、ベース部１２１から図１１において上方に向かうように上方延伸部１２４が設けられていて、この上方延伸部１２４にはピン挿通孔１２４ａが設けられている。また、ベース部１２１から下方に向かい、上述の下方延伸部１２２とは周方向に略９０度ずれた位置には、位置決め部１２５が設けられている。この位置決め部１２５は、後述する位置決め凹部１３２に嵌め込まれる部分である。
【０１３４】
上述のバネ取付金具１２０のベース部１２１は、その一部が固定板１３０に載置される。固定板１３０には、貫通孔１３１が設けられていて、この貫通孔１３１を着脱バネ８０ｂおよび固定バネ８０ａが通過可能としている。なお、図１１および図１２に示すように、貫通孔１３１は全ての着脱バネ８０ｂおよび固定バネ８０ａが通過可能となるように、長尺状に設けられている。また、貫通孔１３１には、その長手方向と直交する向きに向かい、位置決め凹部１３２が設けられている。位置決め凹部１３２には、上述した位置決め部１２５が嵌合し、それによってバネ取付金具１２０の向きが定められる。
【０１３５】
また、固定板１３０よりも上方側には、当該固定板１３０に対向するように天板１４０が設けられている。この天板１４０には、着座部４０に近い側（手前側）に着脱板１５０が取り付けられていると共に、その着脱板１５０よりも奥側に対向板１６０が取り付けられている。着脱板１５０および対向板１６０には、挿通孔１５１，１６１が設けられていて、これらの挿通孔１５１，１６１にバネ取付ピン１７０を差し込み、さらにピン挿通孔１２４ａにバネ取付ピン１７０を差し込むことによって、着脱バネ８０ｂは天板側１４０に固定される。ここで、天板１４０は請求項でいう揺動部と一体的に揺動するように設けられている。また、天板には一対のピストンロッド１８０の上端が連結されていて、このピストンロッド１８０は、固定板１３０を受け止めているシリンダ１８１に対して出入可能に設けられている。そのため、着脱バネ８０ｂが天板１４０側に固定される場合、揺動部が揺動するとその揺動に伴って、バネ取付ピン１７０が差し込まれた着脱バネ８０ｂおよび固定バネ８０ａは、伸長させられる。
【０１３６】
以上のように、図１１および図１２に示すようなバネ調整機構によって、バネ力を調整するようにしても良い。
【０１３７】
また、上述の各実施の形態では、機械バネ８０を伸長させることにより、機械バネ８０のバネ力を蓄える構成としている。しかしながら、機械バネ８０を圧縮することにより、機械バネ８０のバネ力を蓄える構成としても良い。
【０１３８】
また、上述の各実施の形態では、弾性手段として機械バネ８０を用いる場合について説明している。しかしながら、弾性手段としては、コイルスプリングである機械バネ８０には限られない。すなわち、揺動部の揺動に対して伸長または収縮させられて、その伸長または収縮によって弾性力を生じさせるものであれば、どのようなものであっても良い。そのような弾性手段としては、ゴム、ダンパー、エアスプリング、捩じりバネ、皿バネ、板バネ等が挙げられる。また、バネ力調整のために、別途に錘を取り付けるようにしても良い。
【０１３９】
また、上述の各実施の形態においては、たとえば図２、３に示すように、バネ取付部７２における着脱スリット７２１、およびバネ退避部７３における退避スリット７３１は、略Ｌ字形をなすように設けられている。しかしながら、着脱スリット７２１および退避スリット７３１は、略Ｌ字形に設ける必要はなく、直線状に設けるようにしても良い（ちなみに図９においては直線状のスリットが図示されている）。この場合において、上端取付部８２の固定板８２ｂは、それ自身が永久磁石であるか、または固定板８２ｂの下面に永久磁石が取り付けられる構成とし、バネ取付部７２およびバネ退避部７３は、たとえば鉄等のような磁石に引き寄せられる磁性材から形成するようにしても良い。この場合には、永久磁石の磁力によって、固定板８２ｂは、バネ取付部７２またはバネ退避部７３に固定され、着脱バネ８０ｂ（上端取付部８２）のバネ取付部７２またはバネ退避部７３に対するロック状態を実現可能となる。
【０１４０】
なお、永久磁石をネオジウムのような磁力の強い材質から形成する場合には、着脱バネ８０ｂ（上端取付部８２）のバネ取付部７２またはバネ退避部７３に対するロック状態を強力なものとすることが可能となる。
【０１４１】
また、固定バネ８０ａおよび着脱バネ８０ｂの本数は、上述の実施の形態における本数には限られず、それぞれ何本であっても良い。また、複数の固定バネ８０ａのバネ力、複数の着脱バネ８０ｂのバネ力は、一律に同じバネ力としても良いが、複数の固定バネ８０ａの中には他の固定バネ８０ａとは異なるバネ力のものが存在していても良く、複数の着脱バネ８０ｂの中には他の着脱バネ８０ｂとは異なるバネ力のものが存在していても良い。たとえば、固定バネ８０ａおよび／または着脱バネ８０ｂの中の異なるバネ力には、２段階、３段階またはそれ以上のバネ力とし、それらの組み合わせによって、ユーザの筋力に応じた調整を細かく行えるようにしても良い。
【０１４２】
また、伸長前のバネ力と伸長後のバネ力の変化は、１対１０以内であれば良いが、使用者に与える運動の継続性と、動かすときに要する力との兼ね合いから、実用上は１対５程度であることが好ましい。
【０１４３】
また、上述の実施の形態においては、ストレッチ用機器１０Ｂにおいては、下方連結部６４にバネ取付部７２が取り付けられている構成について説明している。しかしながら、バネ取付部７２は、たとえば図１０に示すストレッチ用機器１０Ｃのように、使用者が着座する着座部４０よりも奥側に設けられる構成としても良い。
【０１４４】
また、たとえば自身の力で機械バネ８０に抗する力を与えることが困難な使用者のために、モータやアクチュエータ等の補助動力を用いて、最初に揺動アーム６０，１１１を動かすための駆動力を与える構成としても良い。
【０１４５】
また、上述の第２の実施の形態では、機械バネ８０と所定の筋肉（筋肉バネ）との間で、特有の関係性を有したものとなっている。しかしながら、上述の第２の実施の形態において、機械バネ８０と所定の筋肉（筋肉バネ）とが、特有の関係性を有しないものとしても良い。このように構成する場合、脚や腕を含めた体の可動領域（可動範囲）を広げるようなストレッチの効果は低いものとなる。しかしながら、切り返し動作を効果的に高めるためのトレーニングを行うことは勿論可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…ストレッチ用機器
２０…基体部
２１…中央フレーム
２２…手前側フレーム
２３…奥側フレーム
２４…脚部
２５…支持フレーム
２６…前方延伸部
２６ａ…シャフト
３０…柱脚部
４０…着座部
４１…着座フレーム
４２…座席
５０…軸支部
５１…シャフト
５２…ベアリング
６０，１１１…揺動アーム（揺動部に対応）
６１…把持部
６２…上下延伸部
６３…天頂把持部
６４…下方連結部
６５…軸受部
７０…バネ機構部
７１…下側取付部
７２…バネ取付部
７３…バネ退避部
７４…カバー
８０…機械バネ
８０ａ…固定バネ
８０ｂ…着脱バネ
８１，８２…上端取付部
８２ａ…把持部
８２ｂ…固定板
８２ｃ…シャフト
８２ｄ…係止部
８３…フック部分
９０…フットレスト部
９１ 正面延伸部
９２…前側載置部
９３…後側押さえ部
１００…負荷伝達機構部
１０１…滑車
１１０…開脚揺動部
１１１…揺動アーム
１１１ａ…延出部
１１２…下腿載置部
１１３…側部押当部
１１４…かかと載置部
７２１…着脱スリット
７２１ａ，７３１ａ…直交スリット部
７２１ｂ，７３１ｂ…平行スリット部
７３１…退避スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年3月8日(2013.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の体の部位のうちストレッチを行いたい可動部の稼動に従って揺動する揺動部と、
前記揺動部の揺動に対して伸長または収縮させられて、その伸長または収縮によって弾性力を生じさせる弾性手段を備えるバネ機構部と、
を有し、
前記弾性手段は、使用者の所定の筋肉をバネと見立てた場合の筋肉バネとの間で特有の関係性を有しており、
前記特有の関係性は、前記揺動部の揺動によって前記弾性手段に弾性力が蓄えられる場合には前記筋肉バネは弛緩して当該筋肉バネのバネ力が開放される一方、前記弾性手段の弾性力が開放される場合には前記筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えらえる関係性であり、
前記バネ機構部は、バネ取付部とバネ退避部とを有していて、
前記弾性手段は機械バネであり、
前記機械バネには固定バネと着脱バネとが設けられていて、
前記バネ取付部には前記固定バネが着脱不能に取り付けられていて、
前記バネ取付部には、着脱スリットが形成されていて、この着脱スリットには前記着脱バネが着脱自在に設けられていて、
さらに前記バネ退避部には退避スリットが形成されていて、この退避スリットには前記着脱バネが着脱自在に設けられていて、
前記着脱スリットに装着されない前記着脱バネは、前記退避スリットに装着されることにより、前記機械バネのバネ力を調整可能としている、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項２】
請求項１記載のストレッチ用機器であって、
前記揺動部は、使用者の手によって把持される把持部を有する一対の揺動アームを備え、
前記揺動アームの揺動における支点を挟んで前記把持部の反対側には、前記バネ取付部が連結されていて、前記支点から離間する前記一対の揺動アームの間は開放されていて、
前記把持部を使用者が手で押し込む前の状態においては前記機械バネのバネ力が開放されると共に前記筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えられ、
前記把持部を使用者が手で最初に押し込む場合には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは収縮し、
最初に前記把持部を使用者が手で押し込んで前記揺動アームが揺動する勢いを与えた後の次回以降の揺動において前記把持部を使用者が手で押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは弛緩する、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項３】
請求項１記載のストレッチ用機器であって、
前記揺動部は、揺動における支点から上方に向かって延伸する一対の上下延伸部と、この一対の上下延伸部における上方側においてこれらを連結する状態で設けられる天頂把持部と、前記一対の上下延伸部における下方側においてこれらを連結する状態で設けられる下方連結部とを備え、
使用者が着座する着座部よりも奥側または前記下方連結部には、前記バネ取付部が設けられていて、
前記上下延伸部または前記天頂把持部のうちのいずれかの部位は、その奥側の部位から使用者の手が押し当てられる部位であり、
前記上下延伸部または前記天頂把持部を使用者が手で押し込む前の状態においては前記機械バネのバネ力が開放されると共に前記筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えられ、
前記上下延伸部または前記天頂把持部を使用者が手で最初に押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは収縮し、
最初に前記上下延伸部または前記天頂把持部を使用者が手で押し込んで前記揺動部が揺動する勢いを与えた後の次回以降の揺動において前記上下延伸部または前記天頂把持部を使用者が手で押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは弛緩する、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【請求項４】
請求項１記載のストレッチ用機器であって、
前記バネ取付部に取り付けられている前記機械バネのバネ力を前記揺動部に伝達させる負荷伝達部を備え、
前記揺動部は、支点を中心として揺動する一対の揺動アームと、前記一対の揺動アームのうち支点から離間する側にそれぞれ取り付けられていると共に使用者の下腿をそれぞれ載置する一対の下腿載置部と、前記一対の下腿載置部のうち互いに対向する側にそれぞれ取り付けられている側部押当部とを備え、
前記側部押当部を使用者の足によって押し込む前の状態においては前記機械バネのバネ力が開放されると共に前記筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えられ、
前記側部押当部を使用者の足によって最初に押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは収縮し、
最初に前記側部押当部を使用者が足で押し込んで前記揺動部が揺動する勢いを与えた後の次回以降の揺動において前記側部押当部を使用者の足によって押し込んだ後には前記機械バネにバネ力が蓄えられると共に前記筋肉バネは弛緩する、
ことを特徴とするストレッチ用機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、使用者の体の部位のうちストレッチを行いたい可動部の稼動に従って揺動する揺動部と、揺動部の揺動に対して伸長または収縮させられて、その伸長または収縮によって弾性力を生じさせる弾性手段を備えるバネ機構部と、を有し、弾性手段は、使用者の所定の筋肉をバネと見立てた場合の筋肉バネとの間で特有の関係性を有しており、特有の関係性は、揺動部の揺動によって弾性手段に弾性力が蓄えられる場合には筋肉バネは弛緩して当該筋肉バネのバネ力が開放される一方、弾性手段の弾性力が開放される場合には筋肉バネが伸長して当該筋肉バネにバネ力が蓄えらえる関係性であり、バネ機構部は、バネ取付部とバネ退避部とを有していて、弾性手段は機械バネであり、機械バネには固定バネと着脱バネとが設けられていて、バネ取付部には固定バネが着脱不能に取り付けられていて、バネ取付部には、着脱スリットが形成されていて、この着脱スリットには着脱バネが着脱自在に設けられていて、さらにバネ退避部には退避スリットが形成されていて、この退避スリットには着脱バネが着脱自在に設けられていて、着脱スリットに装着されない着脱バネは、退避スリットに装着されることにより、機械バネのバネ力を調整可能としている、ことを特徴とするストレッチ用機器が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
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