(57)【要約】[課題]原料塗料を供給するのに要する時間を短縮することができ、さらに、装置の小型化、低コスト化を図ることができる原料塗料供給装置および原料塗料供給方法ならびにこれを用いた塗料混合装置および塗料混合方法を提供する。[解決手段]供給タンクの出力側に備えられるポンプとポンプの出力側に備えられる原料供給弁と、ポンプの運転停止動作と、原料供給弁の開閉動作とを制御する制御部とを有し、制御部は、中間タンク内に供給された原料塗料の重量を測定するとともに、原料塗料の重量が、事前に設定された定量前設定値に達した場合に、ポンプの停止動作を行い、原料塗料の重量が、定量前設定値よりも大きく、事前に設定された落差設定値に達した場合に、原料供給弁の閉動作を行う。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給タンクに溜められた原料塗料を、中間タンクに必要量だけ供給するための原料塗料供給装置であって、
前記供給タンクの出力側に備えられる原料供給ポンプと、
前記原料供給ポンプの出力側に備えられる原料供給弁と、
前記原料供給ポンプの運転停止動作と、前記原料供給弁の開閉動作とを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記中間タンク内に供給された原料塗料の重量を測定するとともに、
前記原料塗料の重量が、事前に設定された定量前設定値に達した場合に、前記原料供給ポンプの停止動作を行い、
前記原料塗料の重量が、前記定量前設定値よりも大きく、事前に設定された落差設定値に達した場合に、前記原料供給弁の閉動作を行うことを特徴とする原料塗料供給装置。
【請求項２】
複数の原料塗料がそれぞれ溜められた複数の供給タンクと、
請求項１に記載の原料塗料供給装置と、
前記複数の原料塗料が順次供給され、一時溜められる中間タンクと、
前記中間タンク内に供給された複数の原料塗料を撹拌するための撹拌部と、を備えることを特徴とする塗料混合装置。
【請求項３】
前記中間タンクの出力側に混合塗料供給弁と混合塗料供給ポンプとをさらに備え、
前記複数の原料塗料が前記中間タンク内で撹拌され生成された混合塗料を、前記混合塗料供給弁及び前記混合塗料供給ポンプを介して、前記中間タンク外に排出可能に構成することを特徴とする請求項２に記載の塗料混合装置。
【請求項４】
供給タンクに溜められた原料塗料を、中間タンクに必要量だけ供給するための原料塗料供給方法であって、
前記中間タンク内に供給された前記原料塗料の重量が、事前に設定された定量前設定値に達した場合に、前記供給タンクの出力側に設けたポンプを停止するポンプ停止工程と、
前記中間タンク内に供給された前記原料塗料の重量が、前記定量前設定値よりも大きく、事前に設定された落差設定値に達した場合に、前記ポンプの出力側に設けた原料供給弁を閉鎖する閉弁工程と、
事前に設定された計量待ち時間が経過した場合に、原料塗料の供給を終了する供給終了工程と、
を含むことを特徴とする原料塗料供給方法。
【請求項５】
請求項４に記載の原料塗料供給方法により、前記供給タンクから前記中間タンクに複数の原料塗料を順次供給する原料塗料供給工程と、
前記複数の原料塗料を前記中間タンクに供給後、前記中間タンク内の複数の原料塗料を事前に設定された所定時間撹拌する撹拌工程と、
を含むことを特徴とする塗料混合方法。
【請求項６】
前記複数の原料塗料が前記撹拌工程において撹拌され生成された混合塗料を、前記中間タンク外に排出する排出工程をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の塗料混合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多液系塗料など、複数の原料塗料等を現場において混合して使用する際に、原料塗料を必要量だけ供給するための原料塗料供給装置および原料塗料供給方法ならびにこれを用いた塗料混合装置および塗料混合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各種塗料は、例えば、一斗缶やガロン缶などの手頃な大きさの金属製の容器に充填された状態で出荷されている。これらの各種塗料は、出荷時の荷姿のまま、すなわち、一斗缶やガロン缶のまま現場などに運搬され、その場で蓋が開けられ使用されている。【０００３】
塗料の中には、例えば、エポキシ樹脂塗料やウレタン樹脂塗料などのように、２液あるいは３液など複数の塗料や溶剤を混合させて使用する多液系塗料がある。このような塗料は、最初から混合させてしまうと短時間で硬化してしまうため、使用直前に混合させて使用することが求められている。【０００４】
一方で、船舶分野や車両分野などでは、広い範囲を同じ塗料で塗布することが必要な場合がある。このような場合に、現場でその都度、塗料を混合することは労を要し、また計画性に乏しく、改善することが求められている。【０００５】
このため、特許文献１（特許第３２６７５２９号公報）では、原料塗料を供給するための原料タンクから、原料塗料を一時溜めるための混合タンクに原料塗料を供給する際に、原料タンクと混合タンクの間に設けられた原料供給弁を、大投入信号Ｔおよび小投入信号ｔからなる二種類の制御信号を用いて開閉動作を制御することによって、流量を制御する塗料混合装置および方法が開示されている。【０００６】
具体的には、特許文献１に開示された塗料混合装置１００は、図５に示すように、原料塗料が蓄えられた複数の原料タンク１１０，１１５と、原料タンク１１０，１１５からの原料供給量を調整するための原料供給弁１２０，１２５と、原料タンク１１０，１１５から供給される原料塗料を一時溜めるための混合タンク１３０と、混合タンク１３０内の塗料を撹拌するための撹拌手段１４５を備えた撹拌部１４０と、原料供給弁１２０，１２５の開閉動作を制御するための制御部１５０とを備えている。【０００７】
また、制御部１５０は、混合タンク１３０に供給された原料塗料の重量を測定する供給量測定部１５２と、原料塗料の重量が所定値に達した時点で判別信号を出力する判別部１５４と、判別部１５４からの判別信号に応じて、原料供給弁１２０，１２５の開閉動作、撹拌部１４０の撹拌動作などを制御する制御処理部１５６とを有している。【０００８】
そして、塗料混合装置１００では、各原料タンク１１０，１１５に蓄えられた原料塗料を順次混合タンク１３０に供給する。原料塗料を混合タンク１３０に供給する際には、図６に示すように、制御処理部１５６から、原料供給弁１２０に大投入信号Ｔおよび小投入信号ｔを送ることによって、原料供給弁１２０が大きく開放され、大流量にて原料塗料が混合タンク１３０に供給される。【０００９】
なお、図６（ａ）は、経過時間と混合タンク１３０内の原料塗料の重量との関係を示すグラフ、図６（ｂ）は、原料供給弁１２０に制御処理部１５６から送られる大投入信号Ｔ及び小投入信号ｔの状態を示すタイミングチャートである。【００１０】
混合タンク１３０に供給された原料塗料の重量が、所定の定量開始値に達した時点で、判別部１５４から制御処理部１５６へ判定信号が送られ、原料供給弁１２０には小投入信号ｔのみが送られることになる。これによって、原料供給弁１２０の開放量が小さくなり、小流量にて原料塗料が混合タンク１３０に供給されることになる。【００１１】
さらに、混合タンク１３０に供給された原料塗料の重量が、所定の微調整開始値に達した時点で、判別部１５４から制御処理部１５６へ判定信号が送られ、原料供給弁１２０にはオン／オフを適宜切り替えながら小投入信号ｔが送られることになる。これによって、混合タンク１３０に供給された原料塗料の重量が計量値に達するまで、原料塗料が微量ずつ供給されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第３２６７５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような塗料混合装置１００では、混合タンク１３０に供給された原料塗料の重量が、微調整開始値に達してから定量値に達するまで、微量ずつ供給するように構成しているため、供給タンク１１０から混合タンク１３０に原料塗料を供給するのに要する時間が長くなってしまっていた。【００１４】
また、原料塗料の投入量を調整するために、原料供給弁１２０の機構が複雑になったり、設備点数が多くなったりすることから、装置が大型になり、また、コストも高くなってしまっていた。【００１５】
本発明は、このような現状に鑑み、原料塗料を供給するのに要する時間を短縮することができ、さらに、装置の小型化、低コスト化を図ることができる原料塗料供給装置および原料塗料供給方法ならびにこれを用いた塗料混合装置および塗料混合方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の塗料混合装置は、供給タンクに溜められた原料塗料を、中間タンクに必要量だけ供給するための原料塗料供給装置であって、
前記供給タンクの出力側に備えられる原料供給ポンプと、
前記原料供給ポンプの出力側に備えられる原料供給弁と、
前記原料供給ポンプの運転停止動作と、前記原料供給弁の開閉動作とを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記中間タンク内に供給された原料塗料の重量を測定するとともに、
前記原料塗料の重量が、事前に設定された定量前設定値に達した場合に、前記原料供給ポンプの停止動作を行い、
前記原料塗料の重量が、前記定量前設定値よりも大きく、事前に設定された落差設定値に達した場合に、前記原料供給弁の閉動作を行うことを特徴とする。【００１７】
また、本発明の原料塗料供給方法は、供給タンクに溜められた原料塗料を、中間タンクに必要量だけ供給するための原料塗料供給方法であって、
前記中間タンク内に供給された前記原料塗料の重量が、事前に設定された定量前設定値に達した場合に、前記供給タンクの出力側に設けたポンプを停止するポンプ停止工程と、
前記中間タンク内に供給された前記原料塗料の重量が、前記定量前設定値よりも大きく、事前に設定された落差設定値に達した場合に、前記ポンプの出力側に設けた原料供給弁を閉鎖する閉弁工程と、
事前に設定された計量待ち時間が経過した場合に、原料塗料の供給を終了する供給終了工程と、
を含むことを特徴とする。【００１８】
このように構成することによって、供給タンクと中間タンクとの間に設ける原料供給弁の開度を調整する必要がないため、装置構成を簡略化することができ、装置の小型化、低コスト化を図ることができるとともに、装置の故障率を低減できる。さらに、設備点数を少なくすることができるため、装置のメンテナンスも容易で、操作性も向上させることができる。【００１９】
また、供給タンクと中間タンクとの間に設ける原料供給ポンプの停止のタイミングと原料供給弁の閉弁のタイミングを制御することによって、原料塗料を供給するのに要する時間を短縮することができる。さらに、供給時間が短縮できるため、原料供給ポンプなどの動作時間も短縮でき、寿命を延ばすことができる。【００２０】
また、本発明の塗料混合装置は、複数の原料塗料がそれぞれ溜められた複数の供給タンクと、
上述する原料塗料供給装置と、
前記複数の原料塗料が順次供給され、一時溜められる中間タンクと、
前記中間タンク内に供給された複数の原料塗料を撹拌するための撹拌部と、を備えることを特徴とする。【００２１】
このような塗料混合装置は、前記中間タンクの出力側に混合塗料供給弁と混合塗料供給ポンプとをさらに備え、
前記複数の原料塗料が前記中間タンク内で撹拌され生成された混合塗料を、前記混合塗料供給弁及び前記混合塗料供給ポンプを介して、前記中間タンク外に排出可能に構成することができる。【００２２】
また、本発明の塗料混合方法は、上述する原料塗料供給方法により、前記供給タンクから前記中間タンクに複数の原料塗料を順次供給する原料塗料供給工程と、
前記複数の原料塗料を前記中間タンクに供給後、前記中間タンク内の複数の原料塗料を事前に設定された所定時間撹拌する撹拌工程と、
を含むことを特徴とする。【００２３】
このような塗料混合方法は、前記複数の原料塗料が前記撹拌工程において撹拌され生成された混合塗料を、前記中間タンク外に排出する排出工程をさらに含むことができる。【００２４】
このように、上述する原料塗料供給装置および原料塗料供給方法を用いた塗料混合装置および塗料混合方法とすることによって、容易にかつ迅速に複数の原料塗料を混合し、混合塗料を塗装機械等に供給することができるため、塗装作業に要する時間も短縮することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、供給タンクと中間タンクとの間に設ける原料供給ポンプの停止のタイミングと原料供給弁の閉弁のタイミングを制御することによって、原料塗料を供給するのに要する時間を短縮することができる。さらに、供給時間が短縮できるため、原料供給ポンプなどの動作時間も短縮でき、寿命を延ばすことができる。【００２６】
また、供給タンクと中間タンクとの間に設ける原料供給弁の開度を調整する必要がないため、装置構成を簡略化することができ、装置の小型化、低コスト化を図ることができるとともに、装置の故障率を低減できる。さらに、設備点数を少なくすることができるため、装置のメンテナンスも容易で、操作性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の原料塗料供給装置を含んだ塗料混合装置を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、制御部において塗料混合装置を制御する流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、原料供給弁の開閉タイミング及び原料供給ポンプの作動停止タイミングと、原料タンクに供給される原料塗料の重量の変化を示すタイミングチャートである。
【図４】図４は、原料塗料を供給し始めてからの経過時間と、計量手段３６（供給量測定部１５２）で測定された重量値の関係を示す重量値タイムチャートである。
【図５】図５は、従来の塗料混合装置を模式的に示すブロック図である。
【図６】図６は、従来の塗料混合装置における原料供給弁の開閉タイミング及び原料供給ポンプの作動停止タイミングと、原料タンクに供給される原料塗料の重量の変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の原料塗料供給装置を含んだ塗料混合装置を模式的に示すブロック図である。
【００３０】
図１に示すように、本発明の塗料混合装置１０は、例えば、エポキシ樹脂などの主剤やアミン硬化剤などの原料塗料が別々に貯留されているｎ個の原料供給タンク１２ａから１２ｎを備えている。
【００３１】
これら複数の原料供給タンク１２ａ〜１２ｎから、順次、原料輸送管１４ａ〜１４ｎを介して、中間タンク２０に原料塗料が供給されるように構成されている。原料輸送管１４ａ〜１４ｎには、それぞれ原料供給ポンプ１６ａ〜１６ｎおよび原料供給弁１８ａ〜１８ｎが備えられている。原料供給ポンプ１６ａ〜１６ｎおよび原料供給弁１８ａ〜１８ｎは、後述する制御部からの制御信号に基づいて制御可能に構成されている。
【００３２】
また、中間タンク２０には、撹拌部２２が付設され、中間タンク２０内に配置されたスクリュー等の撹拌手段２４により、中間タンク２０内に供給された複数の原料塗料を撹拌・混合することができる。
【００３３】
また、中間タンク２０には、混合塗料輸送管２６が接続されており、この混合塗料輸送管２６を介して、中間タンク２０内から混合塗料を取り出せるように構成されている。なお、混合塗料輸送管２６には、混合塗料供給弁２８および混合塗料供給ポンプ３０が備えられており、この混合塗料供給弁２８および混合塗料供給ポンプ３０も、後述する制御部３８からの制御信号に基づいて制御可能に構成されている。
【００３４】
なお、本実施例においては、中間タンク２０から混合塗料輸送管２６を介して取り出された混合塗料は、中継槽３２に一時的に溜められ、例えば、エアレス塗装機械などの塗装機械３４に、中継槽３２から混合塗料を供給することによって、被塗装物に対して塗装を施せるようになっている。
【００３５】
また、中間タンク２０には、中間タンク２０内に供給された原料塗料の重量を測定するための計量手段３６が備えられている。この計量手段３６で計量された原料塗料の重量は、後述する制御部に重量データとして送られ、原料供給ポンプ１６ａ〜１６ｎおよび原料供給弁１８ａ〜１８ｎを制御するために使用される。
【００３６】
なお、原料輸送管１４ａ〜１４ｎ、原料供給ポンプ１６ａ〜１６ｎ、原料供給弁１８ａ〜１８ｎ、計量手段３６、制御部３８によって、原料塗料供給装置１１は構成されている。また、原料輸送管１４ａ〜１４ｎ、原料供給ポンプ１６ａ〜１６ｎ、原料供給弁１８ａ〜１８ｎは、使用する原料塗料の数、すなわち、供給タンク１２ａ〜１２ｎの数に応じて適宜変更することができる。
【００３７】
また、このような塗料混合装置１０は、上述するように、制御部３８により自動制御できるように構成されている。図２は、制御部３８において塗料混合装置１０を制御する流れを示すフローチャートである。
【００３８】
１．原料塗料供給工程（Ｓ１〜Ｓ１１）
塗料混合装置１０の動作を開始（Ｓ１）すると、まず、計量手段３６の風袋引が行われる（Ｓ２）。そして、制御部３８から原料供給弁１８ａを開弁するための制御信号が原料供給弁１８ａに送られ（Ｓ３）、次いで、制御部３８から原料供給ポンプ１６ａを動作させるための制御信号が原料供給ポンプ１６ａに送られる（Ｓ４）。
【００３９】
原料供給ポンプ１６ａが動作すると、供給タンク１２ａから原料塗料が中間タンク２０に供給される。原料塗料が中間タンク２０に供給されている間は、図３に示されるように、計量手段３６によって、常時もしくは定期的に中間タンク２０内に供給された原料塗料の重量を測定している（Ｓ５）。
【００４０】
なお、図３（ａ）は、経過時間と中間タンク２０内の原料塗料の重量との関係を示すグラフ、図３（ｂ）は、原料供給ポンプ１６ａ及び原料供給弁１８ａに制御部３８から送られる制御信号の状態を示すタイミングチャートである。図３（ｂ）において、制御信号がオンになっている場合に、原料供給ポンプ１６ａは動作状態となっており、また、原料供給弁１８ａは開弁状態となっている。
【００４１】
そして、中間タンク２０内に供給された原料塗料の重量が、定量値（中間タンク２０に供給する原料塗料の重量）に基づいて事前に設定された定量前設定値に達した場合には、制御部３８から原料供給ポンプ１６ａを停止するための制御信号が原料供給ポンプ１６ａに送られ、原料供給ポンプ１６ａが停止する（Ｓ６）。
【００４２】
原料供給ポンプ１６ａが停止したあとも、原料輸送管１４ａに残っている原料塗料が中間タンク２０に供給され続けることになる。このように、原料輸送管１４ａに残っている原料塗料が中間タンク２０に供給されている間も、計量手段３６によって、常時もしくは定期的に中間タンク２０内に供給された原料塗料の重量を測定する（Ｓ７）。
【００４３】
そして、中間タンク２０内に供給された原料塗料の重量が、定量値（中間タンク２０に供給する原料塗料の重量）に基づいて、定量前設定値よりも大きな値として事前に設定された落差設定値に達した場合には、制御部３８から原料供給弁１８ａを閉弁するための制御信号が原料供給弁１８ａに送られ、原料供給弁１８ａは閉弁する（Ｓ８）。
【００４４】
原料供給弁１８ａを閉弁したあとも、原料輸送管１４ａの原料供給弁１８ａよりも下流側に残っている原料塗料が中間タンク２０に供給され続けることになる。このため、原料供給弁１８ａが閉弁してから事前に設定された計量待ち時間が経過するまで、計量手段３６によって中間タンク２０に供給された原料塗料の重量を計量し続ける（Ｓ９）。
【００４５】
計量待ち時間が経過した後、例えば、機器の故障など何らかの異常で、計量手段３６によって計量が正常に行われなかった場合や、原料塗料の供給量が正常でなかった場合などには、警報を発するなどのエラー出力を行い、塗料混合装置１０の動作を終了する（Ｓ１０）。
【００４６】
供給タンク１２ａからの原料塗料の供給が正常に行われた場合には、全ての原料塗料を供給したか否かを判定し（Ｓ１１）、供給が完了していない場合には、次の原料塗料、すなわち、供給タンク１２ｂからの原料塗料の供給がＳ２〜Ｓ１１に従って行われる。
【００４７】
全ての原料塗料の供給が完了した場合には、原料供給工程は終了し、続いて、撹拌工程が実行される。
【００４８】
２．撹拌工程（Ｓ１２〜Ｓ１４）
撹拌工程では、まず、制御部３８から撹拌手段２４を作動させるための制御信号が、撹拌部２２に送られ、撹拌部２２は撹拌手段２４を作動させる（Ｓ１２）。
【００４９】
中間タンク２０内の複数の原料塗料は、撹拌手段２４によって、事前に設定された撹拌時間が経過するまで撹拌され（Ｓ１３）、混合塗料が生成される。
【００５０】
撹拌時間が経過した後、制御部３８から撹拌手段２４を停止させるための制御信号が、撹拌部２２に送られ、撹拌部２２は撹拌手段２４を停止させる（Ｓ１４）。
【００５１】
これによって、撹拌工程が終了し、続いて、混合塗料排出工程が実行される。
【００５２】
３．混合塗料排出工程（Ｓ１５〜２０）
混合塗料排出工程では、まず、制御部３８から混合塗料供給弁２８を開弁させるための制御信号が混合塗料供給弁２８に送られる（Ｓ１５）とともに、混合塗料供給ポンプ３０を作動させるための制御信号が混合塗料供給ポンプ３０に送られる（Ｓ１６）。
【００５３】
これによって、混合塗料供給弁２８が開弁されるとともに、混合塗料供給ポンプ３０が作動し、中間タンク２０から混合塗料が中継槽３２に供給される。
【００５４】
中間タンク２０から中継槽３２に混合塗料が供給されている間は、計量手段３６によって中間タンク２０内に残っている混合塗料の重量が常時もしくは定期的に測定される（Ｓ１７）。
【００５５】
そして、Ｓ１７において、中間タンク２０内の混合塗料の重量がおおよそゼロ、すなわち、中間タンク２０内の混合塗料がおおよそ全て中間タンク２０外に排出された場合には、制御部３８から混合塗料供給ポンプ３０を停止させるための制御信号が混合塗料供給ポンプ３０に送られる（Ｓ１８）とともに、混合塗料供給弁２８を閉弁させるための制御信号が混合塗料供給弁２８に送られる（Ｓ１９）。
【００５６】
これによって、混合塗料供給ポンプ３０が停止されるとともに、混合塗料供給弁２８が閉弁し、中間タンク２０から中継槽３２への混合塗料の供給が終了する（Ｓ２０）。
【００５７】
このようにして、本実施例における塗料混合装置１０では、複数の原料塗料の供給・撹拌・排出が行われる。
【００５８】
なお、本実施例では、塗料混合装置１０と原料塗料供給装置１１とは一体のものとして説明したため、原料塗料供給装置１１を構成する制御部３８によって、混合塗料供給弁２８及び混合塗料供給ポンプ３０の制御も行っているが、原料塗料供給装置１１の制御部３８とは別に制御部を備えて、混合塗料供給弁２８及び混合塗料供給ポンプ３０の制御を行うようにしてもよい。
【００５９】
また、原料塗料供給装置１１は、塗料混合装置１０以外にも使用することができ、例えば、一種類の原料塗料すなわち、１液系塗料を必要分量だけ中間タンク２０に供給する場合などにも使用することができる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、中間タンク２０から塗装機械３４に直接混合塗料を供給するように構成するなど、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【実施例】
【００６１】
以下、本発明の塗料混合装置１０を使用した場合（本発明）と、特許文献１に開示された塗料混合装置１００を使用した場合（従来技術）とにおける原料塗料の供給から混合塗料の排出までに要する時間を比較する。【００６２】
この実施例では、原料塗料として、主剤５０．０ｋｇ、硬化剤７．０ｋｇ、シンナー３．０ｋｇを順次中間タンクに供給し、中間タンク内で７０秒間撹拌してから、混合塗料輸送管を介して中間タンクから混合塗料を排出している。【００６３】
図４は、原料塗料を供給し始めてからの経過時間と、計量手段３６（供給量測定部１５２）で測定された重量値の関係を示す重量値タイムチャートであり、実線で示すのが、本発明の塗料混合装置１０を使用した場合の重量値タイムチャート、一点鎖線で示すのが、従来技術の塗料混合装置１００を使用した場合の重量値タイムチャートである。【００６４】
図４に示すように、原料塗料の供給開始から、混合塗料の排出完了までに要する時間は、本発明の塗料混合装置１０の場合が１８０秒、従来技術の塗料混合装置１００の場合が２００秒となり、１０％の短縮を図ることができた。
【符号の説明】
【００６５】
１０      塗料混合装置
１１      原料塗料供給装置
１２ａ〜１２ｎ  原料供給タンク
１４ａ〜１４ｎ  原料輸送管
１６ａ〜１６ｎ  原料供給ポンプ
１８ａ〜１８ｎ  原料供給弁
２０      中間タンク
２２      撹拌部
２４      撹拌手段
２６      混合塗料輸送管
２８      混合塗料供給弁
３０      混合塗料供給ポンプ
３２      中継槽
３４      塗装機械
３６      計量手段
３８      制御部
１００    塗料混合装置
１１０，１１５  原料タンク
１２０，１２５  原料供給弁
１３０    混合タンク
１４０      撹拌部
１４５      撹拌手段
１５０      制御部
１５２      供給量測定部
１５４      判別部
１５６      制御処理部
【図１】
2013098913.tif 000003
【図２】
2013098913.tif 000004
【図３】
2013098913.tif 000005
【図４】
2013098913.tif 000006
【図５】
2013098913.tif 000007
【図６】
2013098913.tif 000008
【国際調査報告】
2013098913.tif 000009
2013098913.tif 000010
2013098913.tif 000011
2013098913.tif 000012