(57)【要約】  走行中も画像表示部を注視することなく、画像表示部に表示されていない機能を簡単な操作で安全に操作できる車載装置。車載装置（１０）は、操作者が接触した位置情報を検出するためのタッチパネル（１８）と、画像表示部（１７）に表示されているモードを認識する表示モード認識部（３２）と、タッチパネルから入力されたジェスチャを認識するジェスチャ認識部（３３）と、車輌の走行状況に応じてジェスチャにより操作するモードを判定する操作モード判定部（３４）とを備えている。これにより、走行中に制限された機能を実現するためのジェスチャで、画像表示部（１７）に表示されていない機能を簡単に操作することが可能となる。
2013140731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部に重ねて設けられ、操作者が接触した位置情報を検出するためのタッチパネルと、
前記画像表示部に表示されているモード、および、前記タッチパネルから入力されたジェスチャを認識し、走行状況に応じて前記認識したジェスチャがどのモードへの操作であるかを判定する制御部とを備え、
前記制御部は、前記認識したジェスチャが前記画像表示部に表示されているモード以外のモードへの操作であると判定した場合に、前記画像表示部に表示されているモード以外のモードにおいて前記ジェスチャに割り当てられた機能を実行する、
車載装置。
【請求項２】
前記制御部は、
自車輌が走行中であるときに、自装置が前記画像表示部に表示されているモードとこのモード以外のモードを実行している場合、前記認識したジェスチャが前記画像表示部に表示されているモード以外のモードへの操作であると判定する、
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記画像表示部に表示されているモードを認識する表示モード認識部と、
前記タッチパネルから入力されたジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、
前記ジェスチャ認識部によって認識されたジェスチャを、どのモードへの操作であるかを判定する操作モード判定部と、をさらに備えた、
請求項２に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示部およびタッチパネルを備えた車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、経路案内を行うカーナビゲーション、ＤＶＤ再生機能、ＣＤ再生機能などを有した車載装置が車輌に搭載されることが一般的になっている。【０００３】
車載装置においては、車室内の運転席の近傍に液晶ディスプレイなどの画像表示部を設け、画像表示部に現在の自車の走行位置の周辺の地図、または、各種の入力設定画面などを表示する。また、画像表示部は大きい方が視認性に優れる。そのため、画像表示部の周辺に配置される機械式釦を少なくして画像表示部を大きくし、画像表示部の表面にタッチパネルが設けられた構成が知られている。操作者は、タッチパネルの一部に対してタッチ、フリック、またはドラッグなどの接触操作を行うことにより、車載装置への入力操作を行う。【０００４】
操作者が操作のために画像表示部を注視（たとえば２秒を超えて視認）したり、タッチパネルの細かいタッチ操作を行ったりすることは、車輌の前方確認が疎かになって運転に対する集中力が低下する可能性があるため、安全上好ましいことではない。【０００５】
そのため、車載装置は操作者の運転中、すなわち車輌の走行中には、操作に一定の制限がかけられている場合が多く、運転中の安全確保と車載装置の操作性の確保との両立が考慮されている。【０００６】
従来のナビゲーション装置として、車輌の走行が検出された場合にはナビゲーション装置のタッチパネルに表示される釦のタッチエリアを、非走行時のタッチエリアより大きくして、運転中の操作性を高めたものが知られている（例えば特許文献１参照）。【０００７】
また、車輌の走行状態や挙動に応じて、表示部位の表示態様を変更することにより、運転中の操作を容易に行うタッチパネル装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１７４７８号公報
【特許文献２】特開２００９−９０６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のタッチパネルを備えた車載装置では、操作者は画像表示部に表示された釦などを目視で確認し、釦が表示されている位置などのタッチパネルの所望の位置に接触することにより入力操作を行う。そのため、従来のタッチパネルを備えた車載装置は、操作者が画像表示部を注視する必要があることで、車輌の前方確認が疎かになってしまったり、運転に対する集中力が低下したりするという根本的な課題を解決できていない。【００１０】
また、従来のタッチパネルを備えた車載装置は、画像表示部に表示されている釦などに割り振られた機能しか操作することができない。そのため、操作者は、画像表示部に表示されていない機能を操作する場合には、まず、画像表示部に表示される機能を切り替える必要がある。よって、従来のタッチパネルを備えた車載装置は、操作が複雑になったり、操作に必要な時間が長くなるため、操作者が車輌の前方確認が疎かになってしまったり、運転に対する集中力が低下することが回避できないという課題がある。【００１１】
本発明の目的は、走行中でも、操作者が画像表示部を注視することにより車輌の前方確認が疎かになることがなく、かつ画像表示部に表示されていない機能を簡単な操作で安全に操作できる車載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、画像を表示する画像表示部と、画像表示部に重ねて設けられ、操作者が接触した位置情報を検出するためのタッチパネルと、画像表示部に表示されているモード、および、タッチパネルから入力されたジェスチャを認識し、走行状況に応じてこの認識したジェスチャがどのモードへの操作であるかを判定する制御部とを備え、制御部は、認識したジェスチャが画像表示部に表示されているモード以外のモードへの操作であると判定した場合に、画像表示部に表示されているモード以外のモードにおいてジェスチャに割り当てられた機能を実行する構成を採る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車輌の走行状態に応じて、タッチパネルから入力されたジェスチャが表示されているモード以外のモードへの操作であることを判定することができる。したがって、走行中においても表示されているモード以外のモードに対する操作を簡単にでき、ひいては操作者の前方確認が疎かになることを低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における車載装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態における車載装置の車輌内での設置例を示す斜視図。
【図３Ａ】複数のモードが実行されている場合に表示モードがナビゲーションモード時の画像表示部の表示例をイメージで説明する図
【図３Ｂ】表示モードがナビゲーションモード時に操作者がタッチパネルにフリック入力している状態をイメージで説明する図
【図３Ｃ】車輌が停車中に操作者がタッチパネルにフリック入力した場合の車載装置の動作例をイメージで説明する図
【図３Ｄ】車輌が走行中に操作者がタッチパネルにフリック入力した場合の車載装置の動作例をイメージで説明する図
【図４Ａ】複数のモードが実行されている場合に表示モードがナビゲーションモード時の画像表示部の表示例をイメージで説明する図
【図４Ｂ】表示モードがナビゲーションモード時に操作者がタッチパネルにフリック入力している状態をイメージで説明する図
【図４Ｃ】車輌が停車中に操作者がタッチパネルにフリック入力した場合の車載装置の動作例をイメージで説明する図
【図４Ｄ】車輌が走行中に操作者がタッチパネルにフリック入力した場合の車載装置の動作例をイメージで説明する図
【図５】本発明の実施の形態におけるタッチパネルを備えた車載装置の動作を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態における車載装置について、図面を用いて説明する。
【００１６】
ただし、以下の説明ではタッチパネルを備えた車載装置として、車載用のナビゲーション装置を例示して説明するため、このタッチパネルを備えたナビゲーション装置を単に「車載装置」として説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態における車載装置のブロック図である。
【００１８】
本実施の形態における車載装置１０は、経路案内などを行うナビゲーション機能や、例えばＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの記録媒体に記録された音響映像の再生を行うオーディオビジュアル再生機能などを備える。
【００１９】
図１において、車載装置１０は、記憶部１１、外部入力部１２、スピーカ１３、画像表示部１７、タッチパネル１８、制御部２０、ＤＶＤ／ＣＤドライブ２２、ＧＰＳ受信機２３、車輌センサ２４、ジャイロ２５、表示モード切替部３１、表示モード認識部３２、ジェスチャ認識部３３、操作モード判定部３４を備えている。
【００２０】
ただし、ＤＶＤ／ＣＤドライブ２２、ＧＰＳ受信機２３、車輌センサ２４、ジャイロ２５、スピーカ１３はそれぞれ車載装置１０の内部に一体に設けられている必要はなく、それぞれと車載装置１０とが電気的に接続取り外し可能な構成としても良い。また、画像表示部１７とタッチパネル１８は、構造的に一体の構成としても良い。
【００２１】
記憶部１１は、ＨＤＤやＳＤカード、車載装置内部のプリント基板上に実装されたフラッシュメモリなどのデータ記憶装置であり、単一種類のものを用いても良く、複数種類の併用でも良い。
【００２２】
記憶部１１には、プログラムおよびデータベースが格納される。例えば、プログラムは、画像表示部１７に表示するアイコンサイズ（アイコンの大きさ、あるいはアイコンの表示領域）やアイコンレイアウト、車載装置１０の動作を制御するために必要な基本プログラムがある。また、例えば、プログラムは、画像表示の制御のためのプログラム、または、ナビゲーション機能の実行、あるいはオーディオビジュアル再生機能の実行に用いられるアプリケーションソフトがある。また、例えば、データベースは、ナビゲーションのための地図に関するデータベース、電話番号などのデータベースなどがある。
【００２３】
また、記憶部１１には、一般的な記憶部と同様に、各種プログラムや各種データ等を展開する領域、画像が展開される領域などが設けられている。
【００２４】
外部入力部１２は、車載装置１０に接続可能な外部機器から出力された信号を入力するために設けられていて、例えばＤＶＤやＣＤなどのメディアを再生して得られる映像信号や音声信号、あるいは、デジタルテレビなどからの映像信号や音声信号を入力することができる。
【００２５】
スピーカ１３は、車載装置１０への操作を車載装置１０が受け付けたことを操作者へ伝えるための効果音や、外部機器から外部入力部１２に入力された音声や、車載装置１０に内蔵されている例えばＤＶＤ／ＣＤドライブ２２で再生された音声や音楽などを出力するために設けられている。
【００２６】
画像表示部１７は、記憶部１１に記憶されたオープニング画面やメニュー画面、外部機器から外部入力部１２に入力された映像や静止画などの各データを表示するなどのために設けられており、本実施の形態では一般的な液晶ディスプレイが用いられている。
【００２７】
すなわち、画像表示部１７とは、液晶パネルと、バックライトユニットと、電気部品と、電源ユニットが含まれて構成される。液晶パネルは、偏光フィルタ、液晶、ガラス基板、カラーフィルタなどを含む。バックライトユニットは、冷陰極管、ＬＥＤ、導光板などの液晶パネルの光源に用いられる。電気部品は、画像表示のための各種信号を制御するＩＣなどである。電源ユニットは、液晶、バックライトユニット、電子部品を駆動するための電源である。ただし、電源ユニットは画像表示部１７と別体に設けられても良い。
【００２８】
タッチパネル１８は、画像表示部１７の内部または表面に設けられ、導電層を有した透過性のパネルである。タッチパネル１８において、車載装置１０への入力操作は、画像表示部１７に表示された該当箇所への接触操作（所定の速さで接触あるいは近接させる）によって生じた静電容量の変化量の情報と、操作された位置の情報とが制御部２０へ出力されることで行われる。上記「該当箇所」は、例えば、アイコン表示の場合は画像表示部に表示されているアイコンの位置、地図表示の場合は画像表示部に表示されている任意の場所などである。
【００２９】
制御部２０は、マイクロプロセッサおよびマイクロプロセッサを動作させるための電気回路を含み、記憶部１１に記憶された制御プログラムを実行して、各種の制御処理を行う。また制御部２０はこの制御処理の結果得られた画像データを画像表示部１７に表示するよう制御処理を行う。
【００３０】
また、制御部２０は表示モード切替部３１、表示モード認識部３２、ジェスチャ認識部３３、操作モード判定部３４を含む。
【００３１】
なお、モードとは、車載装置１０により実行されるナビゲーション機能やＣＤ再生機能や外部機器からの映像信号表示機能などの機能のことである。
【００３２】
表示モード切替部３１とは、画像表示部１７に表示される機能を切り替えるために設けられている。例えば、画像表示部１７にナビゲーション機能の経路案内のための地図が表示されている場合、表示モードはナビゲーションモードである。一方、再生されているＣＤのアルバム名や曲名や音量調整アイコンや再生や停止などのＣＤ再生のための操作アイコンなどが表示されている場合、表示モードはＣＤ再生モードである。表示モード切替部３１は、これらのナビゲーションモードの地図表示と、ＣＤ再生モードのＣＤのアルバム名や曲名や音量調整アイコンや再生や停止などのＣＤ再生のための操作アイコンなどの表示とを切り替える。
【００３３】
表示モード認識部３２は、画像表示部１７に表示されている機能を認識するために設けられている。
【００３４】
ジェスチャ認識部３３は、タッチパネル１８から制御部２０へ出力された接触位置の信号の時間変移から、フリックなどのジェスチャであると認識するために設けられている。
【００３５】
操作モード判定部３４は、ジェスチャ認識部３３で認識されたジェスチャによって実行されるモードを判定するために設けられている。
【００３６】
また、制御部２０に用いるマイクロプロセッサは一つでも良いし、ＤＶＤ再生やオーディオ再生など機能ごとに複数のマイクロプロセッサを用いても良い。
【００３７】
ＤＶＤ／ＣＤドライブ２２は、音声ソース（または音声データ）や映像ソース（または映像データ）が保存されたディスクを再生するために設けられている。
【００３８】
ＧＰＳ受信機２３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するために設けられている。
【００３９】
車輌センサ２４は、車輌からの車速信号やパーキングブレーキ信号を受信し、車輌の移動速度や、パーキングブレーキの状態など、車輌状況を判定するために設けられている。
【００４０】
ジャイロ２５は、車輌の回転上や上下方向の変化量や加速度を検出するために設けられている。
【００４１】
以上のように構成された車載装置１０について、図２乃至図５を用いて、以下にその詳細な動作を説明する。
【００４２】
図２は本発明の実施の形態における車載装置１０の使用方法を説明するための車輌内での設置例を示す簡略的な斜視図である。
【００４３】
本発明の実施の形態における車載装置１０は、車輌のセンターコンソールに取り付けられ、操作者は画像表示部１７に重ねて設けられたタッチパネル１８に指６０で接触して入力操作を行う。
【００４４】
車輌内には、スピーカ１３が取り付けられている。
【００４５】
次に、本実施の形態における車載装置１０の動作について説明する。
【００４６】
本実施の形態の車載装置１０は、操作モード判定部３４により、操作者が入力したジェスチャによって実行されるモードを判定する。ここで、理解を助けるため、まず先に図３を用いて、操作者が入力したジェスチャによって実行されるモードを操作モード判定部３４が判定しない場合、すなわち、常に表示されているモードに対して操作者が入力したジェスチャが実行される場合に起こりうる弊害について説明する。
【００４７】
図３Ａに示されるように、画像表示部１７には、ナビゲーション機能のための地図や、地図の拡大や縮小を行うためのアイコン４０や、画像表示部１７に表示される機能を変更するための表示モード変更アイコン５０が表示されている。
【００４８】
ただし同時に、車載装置１０は、ＣＤ再生機能も実行しており、それを示すために模式的にスピーカ１３から音楽が出力されていることが示されている。すなわち、車載装置１０は、ナビゲーションモードとＣＤ再生モードの２つのモードを実行している。
【００４９】
このとき、画像表示部１７にナビゲーションモードのための地図やアイコン４０が表示されているため、表示モード認識部３２は、表示モードはナビゲーションモードであると認識する。
【００５０】
図３Ｂでは、ＣＤ再生モードが実行され、かつ表示モードがナビゲーションモードの時に、操作者が指６０でタッチパネル１８に対して右方向へフリックするジェスチャ入力が行われたことが示されている。
【００５１】
図３Ｃでは、車輌センサ２４からの信号に基づいて車輌が停車中であると制御部２０が判定している時に、ＣＤ再生モードが実行され、かつ表示モードがナビゲーションモードである車載装置１０のタッチパネル１８に対して右方向へフリックするジェスチャ入力が行われた場合の動作例である。
【００５２】
右方向へフリックするジェスチャは表示モードであるナビゲーションモードへの操作であるため、ナビゲーションモードでの右方向フリックに割り振られた地図を右方向にスクロールする動作を制御部２０が実行する。図３Ｃは、図３Ｂに対して、画像表示部１７に表示されるナビゲーションモードの地図が右方向にスクロールしたことを示している。
【００５３】
図３Ｄは、車輌センサ２４からの信号により、車輌が走行中であると制御部２０が判定している時に、ＣＤ再生モードが実行され、かつ表示モードがナビゲーションモードである車載装置１０のタッチパネル１８に対して右方向へフリックするジェスチャ入力が行われた場合の動作例である。
【００５４】
車輌が走行中の地図のスクロール操作は、操作者の前方確認を疎かにする可能性があるため、好ましくない。そのため、制御部２０は、車輌の走行中に地図画面のスクロール操作を無効にする。
【００５５】
右方向へフリックするジェスチャは表示モードであるナビゲーションモードへの操作であるが、操作者の安全性を鑑みて、制御部２０はジェスチャによる地図スクロールを無効にする。このため、図３Ｄに示されるように、図３Ｂに対して、操作モードであるナビゲーションモードの地図表示は変化しない。
【００５６】
ここで、ナビゲーションモードとＣＤ再生モードの２つのモードを実行中であり、表示モードがナビゲーションモードである車載装置１０に対し、ＣＤ再生モードによりスピーカ１３から出力さる音量調整をタッチパネル１８への操作で行う場合を考える。
【００５７】
操作者は画像表示部１７に音量調整のためのアイコンが表示されてないため、音量調整のためのアイコンが画像表示部１７に表示されるように、表示モード変更アイコン５０の位置に接触して、表示モード変更を行い所望のアイコンを操作する等の複数回のタッチパネル１８への接触操作が必要になる。
【００５８】
このように、音量調整を行うために、表示モードを切り替えたり、所望の機能のアイコンを表示させたり、所望の機能のアイコンの位置を接触操作させたりと操作が複雑になるため、操作者の前方確認が疎かになる。
【００５９】
そこで、本実施の形態の車載装置１０は、操作者によるジェスチャ入力が実行されるモードを切り替える。これによって、複数回のアイコンへ接触操作などの複雑な操作を回避し、アイコンよりも面積の大きいタッチパネル１８全体への１回のジェスチャ入力で所望の動作を実現するため、安全性が向上する。
【００６０】
図４を用いて、操作者によるジェスチャ入力が実行されるモードを切り替える場合の、車載装置１０の動作例を説明する。
【００６１】
図４Ａに示されるように、画像表示部１７には、ナビゲーション機能のための地図や、地図の拡大や縮小を行うためのアイコン４０や、画像表示部１７に表示される機能を変更するための表示モード変更アイコン５０が表示されている。
【００６２】
ただし同時に、車載装置１０は、ＣＤ再生モードも実行しており、それを示すために模式的にスピーカ１３から音楽が出力されていることが示されている。
【００６３】
このとき、画像表示部１７にナビゲーションモードのための地図やアイコン４０が表示されているため、表示モード認識部３２は、表示モードはナビゲーションモードであると認識する。
【００６４】
図４ＢではＣＤ再生モードが実行され、かつ表示モードがナビゲーションモードの時に、操作者が指６０でタッチパネル１８に対して右方向へフリックするジェスチャ入力が行われたことが示されている。
【００６５】
図４Ｃでは、車輌センサ２４からの信号により、車輌が停車中であると制御部２０が判定している時に、ＣＤ再生モードが実行され、かつ表示モードがナビゲーションモードである車載装置１０のタッチパネル１８に対して右方向へフリックするジェスチャ入力が行われた場合の動作例である。
【００６６】
画像表示部１７には、ナビゲーションモードの地図が表示されており、表示モード認識部３２は、表示モードはナビゲーションモードと認識する。
【００６７】
車輌が停車中であるため、操作モード判定部３４は図４Ｂにおいてなされた右方向へフリックするジェスチャが表示モードであるナビゲーションモードへの操作であると判定する。そして、ナビゲーションモードでの右フリックに割り振られた地図の右方向にスクロールする動作を制御部２０が実行する。図４Ｃに示されるように、図４Ｂに対して、画像表示部１７に表示されるナビゲーションモードの地図は右方向にスクロールされる。
【００６８】
図４Ｄは、車輌センサ２４からの信号により、車輌が走行中であると制御部２０が判定している時に、ＣＤ再生モードが実行され、かつ表示モードがナビゲーションモードである車載装置１０のタッチパネル１８に対して右方向へフリックするジェスチャ入力が行われた場合の動作例である。
【００６９】
画像表示部１７には、ナビゲーションモードの地図が表示されており、表示モード認識部３２は、表示モードはナビゲーションモードと認識する。
【００７０】
車輌は走行中であるため、操作モード判定部３４は右方向へフリックするジェスチャが表示モードであるナビゲーションモードへの操作ではなく、画像表示部１７には表示されていないが実行されているＣＤ再生モードへの操作であると判定する。
【００７１】
制御部２０はＣＤ再生モードでの右方向へフリックするジェスチャに割り振られた機能である音量増加を実行する。なお、図４Ｄでは、スピーカ１３からの出力音量が大きくなったことが模式的に示されている。
【００７２】
すなわち、走行中でも、表示モード変更アイコン５０への接触という複数の入力操作ではなく、右方向へのフリックという簡単なジェスチャにより、簡単な操作で安全性を損なうことなく、画面に表示されていない機能への操作を行うことができる。
【００７３】
次に、車載装置１０の動作について図５を用いて説明する。
【００７４】
タッチパネル１８に何も接触していない状態を開始とする（図５の開始の状態）。
【００７５】
制御部２０が車輌センサ２４からの信号に基づいて車輌が走行中か停車中かの判定を行う（ステップＳ１０）。すなわち車輌センサ２４からのパーキングブレーキの信号に基づいて、パーキングブレーキがオフの場合は、制御部２０は車輌が走行中であると判定する（ステップＳ１０でＹＥＳ）。
【００７６】
制御部２０は、車輌が走行中であると判定すると、地図のスクロールや目的地検索などの操作者の入力操作の制限や、走行中に制限された入力操作のためのアイコン表示の制限などを行う（ステップＳ１１）。
【００７７】
制御部２０は、操作者がタッチパネル１８に接触することによりタッチパネル１８から出力される情報を検出する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部２０は操作者がタッチパネル１８に入力操作を行ったことを検出する。
【００７８】
制御部２０がタッチパネル１８からの情報により操作者の入力を検出すると、ジェスチャ認識部３３は、タッチパネル１８から制御部２０へ出力された接触位置の信号の時間変移から、アイコンが表示されている場所などの特定の場所への接触入力操作か、ジェスチャ入力操作かを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、ジェスチャ認識部３３は、タッチパネル１８から制御部２０へ出力された接触位置の信号の時間変移が決められた値より大きいと、ジェスチャ入力操作であると判定する（ステップＳ１３でＹＥＳ）。
【００７９】
ジェスチャ認識部３３は、タッチパネル１８から制御部２０へ出力された接触位置の信号の時間変移から操作者によって行われたジェスチャを認識し、認識されたジェスチャが制御部２０で制限された機能を実行することに割り振られた特定のジェスチャかを判定する（ステップＳ１４）。
【００８０】
制御部２０は、認識されたジェスチャがこの特定のジェスチャであるとジェスチャ認識部３３が判定すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、車載装置１０で実行されているモードが複数のモードかを判定する（ステップＳ１５）。具体的には、制御部２０は、車載装置１０で実行されているモードが表示モード認識部３２で認識されているモードのみか、または、この認識されているモード以外のモードも実行されているかを判定する。
【００８１】
制御部２０が、車載装置１０で実行されているモードが複数であると判定した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、操作モード判定部３４は、ジェスチャ認識部３３が認識したジェスチャは表示モード以外のモードへの操作であると判定し、表示モード以外のモードでのジェスチャに割り振られた機能を実行する（ステップＳ１６）。
【００８２】
一方、以下の３つの場合のいずれかにおいて、操作モード判定部３４は、ジェスチャ認識部３３が認識したジェスチャは表示モードへの操作であると判定する（ステップＳ１７）。１つは、ジェスチャ認識部３３がジェスチャ入力操作でないと判定した場合（ステップＳ１３でＮＯ）である。１つは、ジェスチャ認識部３３がジェスチャ入力操作として認識したが制御部２０で制限された機能を実行することに割り振られた特定のジェスチャではないと判定した場合（ステップＳ１４でＮＯ）である。１つは、特定のジェスチャとして認識されたが車載装置１０で実行されているモードが表示モード認識部３２で認識されているモードのみであると制御部２０が判定した場合（ステップＳ１５でＮＯ）である。そして、表示モードへの操作が、ジェスチャ認識部３３が認識したジェスチャであるときは、制御部２０で制限された機能を実行することに割り振られたジェスチャであるので、ジェスチャ操作は無効となる。一方、表示モードへの操作が、アイコンが表示されている場所などの特定の場所への接触入力操作であるとき（ステップＳ１３でＮＯ）、制御部２０は、操作者が接触した場所に割り振られた機能や、接触した場所に表示されたアイコンに割り振られた機能を実行する（ステップＳ１７）。
【００８３】
また、車輌センサ２４からのパーキングブレーキの信号に基づいて、パーキングブレーキがオンの場合、制御部２０は車輌が停車中であると判定する（ステップＳ１０でＮＯ）。
【００８４】
制御部２０は、車輌が停車中であると判定すると、地図のスクロールや目的地検索などの操作者の入力操作の制限や、走行中に制限された入力操作のためのアイコン表示の制限などを行わない（ステップＳ２１）。
【００８５】
制御部２０は、操作者がタッチパネル１８に接触することによりタッチパネル１８から出力される情報を検出する（ステップＳ２２）。すなわち、制御部２０は操作者がタッチパネル１８に入力操作を行ったことを検出する。
【００８６】
制御部２０がタッチパネル１８からの情報により操作者の入力を検出すると、ジェスチャ認識部３３は、タッチパネル１８から制御部２０へ出力された接触位置の信号の時間変移から、アイコンが表示されている場所などの特定の場所への接触入力操作か、ジェスチャ入力操作かを判定する（ステップＳ２３）。
【００８７】
ジェスチャ認識部３３が、タッチパネル１８から制御部２０へ出力された接触位置の信号の時間変移が決められた値より大きく、ジェスチャ入力操作であると判定したとき（ステップＳ２３でＹＥＳ）、以下の動作が行われる。すなわち、操作モード判定部３４は、ジェスチャ認識部３３が認識したジェスチャは表示モードへの操作であると判定し、表示モードでのジェスチャに割り振られた機能を実行する（ステップＳ２４）。
【００８８】
ジェスチャ認識部３３が、タッチパネル１８から制御部２０へ出力された接触位置の信号の時間変移が決められた値より小さく、操作者の入力が、アイコンが表示されている場所などの特定の場所への接触入力操作であると判定した場合（ステップＳ２３でＮＯ）、以下の動作が行われる。すなわち、制御部２０は、操作者が接触した場所に割り振られた機能や、接触した場所に表示されたアイコンに割り振られた機能を実行する（ステップＳ２５）。
【００８９】
以上のように本実施の形態によれば、走行中に制限された機能を実行することに割り振られたジェスチャで、表示されていないモードへの操作を１回のジェスチャで実現できる。このため、表示モードを切り替えたり、所望の機能に割り振られたアイコンを表示させるために複数回の入力操作等をする必要がなく、操作者の前方確認を疎かにさせる要因の低減と操作性確保とが両立できる。なお、ジェスチャ入力のため、１回の操作で所望の操作をさせるためのアイコンを画像表示部１７に常に表示させる必要はない。これによって、画像表示部１７の視認性を確保することができる。
【００９０】
なお、車輌が走行中が停車中かの判定においては、車輌センサ２４の車速信号から算出される車速が一定以下になったときに車輌が停車中であると判定されてもよい。この場合、パーキングブレーキの状態のみで判定する場合と比較して、より確実に車輌の走行や停車などの状況を判定することができる。
【００９１】
なお、本実施の形態において、操作者のジェスチャ入力として、右方向へのフリックを例示したが、左方向へのフリックや上下方向へのフリックでもよい。この場合、右方向フリックは音量増加、左方向フリックは音量減少、上方向フリックは再生中のＣＤの曲の最初から再生する、下方向フリックは再生中のＣＤの曲の次の曲を再生するなど、表示されていないモードへの操作が可能になる。この結果、利便性が向上する。
【００９２】
さらには車輌の走行中に制限される機能を実行することに割り振られたジェスチャであれば、複数指でのフリックや、その他のジェスチャでもよく、この場合、操作者は、表示モード以外のモードへの操作のために新たなジェスチャを覚える必要がない。
【００９３】
２０１２年３月１９日出願の特願２０１２−０６１４６１の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明の車載装置は、操作者のタッチパネルからのジェスチャ入力を実行するモードを、車輌の走行状態によって変更することにより、車輌の走行中に制限されている機能の実行のためのジェスチャで、表示されているモード以外の機能を簡単に操作でき、安全性を確保しつつ操作性が良いナビゲーション装置などの車載装置として有用である。
【符号の説明】
【００９５】
１０  車載装置
１１  記憶部
１２  外部入力部
１３  スピーカ
１７  画像表示部
１８  タッチパネル
２０  制御部
２２  ＤＶＤ／ＣＤドライブ
２３  ＧＰＳ受信機
２４  車輌センサ
２５  ジャイロ
３１  表示モード切替部
３２  表示モード認識部
３３  ジェスチャ認識部
３４  操作モード判定部
４０  アイコン
５０  表示モード変更アイコン
６０  指
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【国際調査報告】
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