(57)【要約】  電動モータ３１にギアケース３３を備えた減速機３２を取り付け、ギアケース３３から突出する出力軸３５にピニオンを設ける。ギアケース３３に径方向に突出するベース部３３ｂを設け、このベース部３３ｂに支軸４１を装着する。リフトアーム２４の基端にセクタギア４２を固定し、このセクタギア４２を支軸４１により揺動自在に支持するとともにピニオンに噛み合わせる。また、セクタギア４２に円弧状の溝部４２ｃを設け、この溝部４２ｃを貫通するボルト５８とセクタギア４２よりも外周側に配置されるボルト５４とによりギアケース３３にギアカバー５１を固定し、このギアカバー５１によりピニオンとセクタギア４２との噛み合い部分を覆うとともにセクタギア４２をギアケース３３に向けて押し付ける。
2009116640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
回転軸を備えた電動モータと、
前記電動モータに取り付けられるギアケースと、
前記ギアケースに収容され、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力するウォームギア機構と、
前記出力軸に設けられ、前記ギアケースの外側に配置されて該出力軸とともに回転する駆動ギアと、
軸心を中心とした円弧状の溝部を備え、前記ギアケースと一体的に設けられた支軸により揺動自在に支持されて前記駆動ギアに噛み合わされる従動ギアと、
前記従動ギアと一体的に設けられるとともに先端において前記開閉体に連結され、前記従動ギアとともに揺動して前記開閉体を開閉させる駆動アームと、
前記溝部を貫通する第１の締結部材と前記従動ギアの外周側に配置される第２の締結部材とにより前記ギアケースに固定され、前記駆動ギアと前記従動ギアとの噛み合い部分を覆うとともに前記従動ギアの側面に当接するギアカバーとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記駆動アームと前記従動ギアとを別体に形成し、前記駆動アームの基端を前記従動ギアに固定するとともに前記支軸により揺動自在に支持することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記支軸を中心とした円弧状に延びるとともに前記従動ギアに向けて突出する押さえ部を前記ギアカバーに設け、該押さえ部を前記従動ギアの側面に当接させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記支軸の先端を前記ギアカバーにより支持することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記第１と第２の締結部材は前記ギアカバー側に配置されて前記ギアケース側に配置されるナットにねじ結合するボルトであり、該ボルトの先端部は前記ナットを貫通して前記車両への固定部とされていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記ギアケースにブラケットが一体的に固定され、該ブラケットに設けた支軸により従動ギアが軸支されるとともに前記ギアカバーが前記第１の締結部材により前記ブラケットに固定されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用自動開閉装置において、前記ブラケットは、予め前記ギアカバーと前記従動ギアとが組み付けられてユニット化された状態で前記ギアケースに固定されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項８】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記開閉体は前記車両のドアに上下方向に開閉自在に設けられるウインドガラスであり、前記電動モータは前記駆動ギアの軸方向を前記ドアの厚み方向に向けて該ドアの内部に配置され、前記駆動アームは前記ドアの内部で上下方向に揺動して前記ウインドガラスを開閉することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項９】
車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
回転軸を備えた電動モータと、
前記電動モータに取り付けられるギアケースと、
前記ギアケースに収容され、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力するウォームギア機構と、
前記出力軸に設けられ、前記ギアケースの外側に配置されて該出力軸とともに回転する駆動ギアと、
軸心を中心とした円弧状の溝部を備え、前記ギアケースと一体的に設けられた支軸により揺動自在に支持されて前記駆動ギアに噛み合わされる従動ギアと、
前記従動ギアと一体的に設けられるとともに先端において前記開閉体に連結され、前記従動ギアとともに揺動して前記開閉体を開閉させる駆動アームと、
前記従動ギアの外周側において前記ギアケースに係止されるとともに前記溝部を貫通する締結部材により前記ギアケースに固定され、前記支軸と前記出力軸とを支持し、且つ、前記駆動ギアと前記従動ギアとの噛み合い部分を覆うとともに前記従動ギアの側面に当接するギアカバーとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項１０】
請求項９記載の車両用自動開閉装置において、前記ギアカバーは前記従動ギアに向けて突出するカバー側押さえ部において前記従動ギアの側面に当接し、前記ギアケースには前記従動ギアに向けて突出して該従動ギアの側面に当接するケース側押さえ部が設けられることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の車両用自動開閉装置において、前記ケース側押さえ部と前記カバー側押さえ部とが前記従動ギアを挟んで対向することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、例えばドアに設けられるウインドガラスや車体後端部に設けられるテールゲート（バックドア）等の開閉体が随所に設けられている。また、これらの開閉体の開閉操作を容易にするために、パワーウインド装置やパワーテールゲート装置等の自動開閉装置を搭載するようにした車両が開発されている。【０００３】
このような自動開閉装置としては、例えばＸアーム式のレギュレータを備えたパワーウインド装置のように、車体やドア等に支軸により揺動自在に支持された駆動アームの先端に開閉体を連結し、この駆動アームを電動モータにより揺動駆動して開閉体を開閉させるようにした、いわゆるアーム駆動式のものが知られている。この場合、電動モータにはウォームギア機構を収容するギアケースが取り付けられ、このギアケースの外面には出力軸に固定された駆動ギアが配置されており、駆動アームの基端に設けられた従動ギアが駆動ギアに噛み合わされている。これにより、電動モータが作動すると、その回転が駆動ギアから従動ギアに伝達され、従動ギアとともに駆動アームが揺動する。【０００４】
一方、このような自動開閉装置としては、駆動ギアと従動ギアの噛み合いピッチを保持するために、ギアケースにブラケットを固定し、このブラケットにより支軸を支持するようにしたものが知られている。しかしながら、このような構成であっても、開閉体から駆動アームに支軸に対して傾斜する方向に荷重が加えられると、従動ギアが駆動ギアに対して傾斜してその噛み合い精度が悪化し、噛み合い部分から異音を発生したり、自動開閉装置の作動効率が低下する場合があった。【０００５】
そのため、例えば特許文献１に示される自動開閉装置では、ブラケットの一部を利用することにより従動ギアの側面に当接して当該従動ギアをギアケース側に向けて押し付ける押さえ部を設け、この押さえ部により従動ギアの傾斜を抑制して、駆動ギアと従動ギアとの噛み合いを保持するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−９０７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、回転軸を備えた電動モータと、前記電動モータに取り付けられるギアケースと、前記ギアケースに収容され、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力するウォームギア機構と、前記出力軸に設けられ、前記ギアケースの外側に配置されて該出力軸とともに回転する駆動ギアと、軸心を中心とした円弧状の溝部を備え、前記ギアケースと一体的に設けられた支軸により揺動自在に支持されて前記駆動ギアに噛み合わされる従動ギアと、前記従動ギアと一体的に設けられるとともに先端において前記開閉体に連結され、前記従動ギアとともに揺動して前記開閉体を開閉させる駆動アームと、前記溝部を貫通する第１の締結部材と前記従動ギアの外周側に配置される第２の締結部材とにより前記ギアケースに固定され、前記駆動ギアと前記従動ギアとの噛み合い部分を覆うとともに前記従動ギアの側面に当接するギアカバーとを有することを特徴とする。【０００７】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記駆動アームと前記従動ギアとを別体に形成し、前記駆動アームの基端を前記従動ギアに固定するとともに前記支軸により揺動自在に支持することを特徴とする。【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記支軸を中心とした円弧状に延びるとともに前記従動ギアに向けて突出する押さえ部を前記ギアカバーに設け、該押さえ部を前記従動ギアの側面に当接させることを特徴とする。【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記支軸の先端を前記ギアカバーにより支持することを特徴とする。【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記第１と第２の締結部材は前記ギアカバー側に配置されて前記ギアケース側に配置されるナットにねじ結合するボルトであり、該ボルトの先端部は前記ナットを貫通して前記車両への固定部とされていることを特徴とする。【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ギアケースにブラケットが一体的に固定され、該ブラケットに設けた支軸により従動ギアが軸支されるとともに前記ギアカバーが前記第１の締結部材により前記ブラケットに固定されることを特徴とする。【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ブラケットは、予め前記ギアカバーと前記従動ギアとが組み付けられてユニット化された状態で前記ギアケースに固定されることを特徴とする。【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉体は前記車両のドアに上下方向に開閉自在に設けられるウインドガラスであり、前記電動モータは前記駆動ギアの軸方向を前記ドアの厚み方向に向けて該ドアの内部に配置され、前記駆動アームは前記ドアの内部で上下方向に揺動して前記ウインドガラスを開閉することを特徴とする。【００１４】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、回転軸を備えた電動モータと、前記電動モータに取り付けられるギアケースと、前記ギアケースに収容され、前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力するウォームギア機構と、前記出力軸に設けられ、前記ギアケースの外側に配置されて該出力軸とともに回転する駆動ギアと、軸心を中心とした円弧状の溝部を備え、前記ギアケースと一体的に設けられた支軸により揺動自在に支持されて前記駆動ギアに噛み合わされる従動ギアと、前記従動ギアと一体的に設けられるとともに先端において前記開閉体に連結され、前記従動ギアとともに揺動して前記開閉体を開閉させる駆動アームと、前記従動ギアの外周側において前記ギアケースに係止されるとともに前記溝部を貫通する締結部材により前記ギアケースに固定され、前記支軸と前記出力軸とを支持し、且つ、前記駆動ギアと前記従動ギアとの噛み合い部分を覆うとともに前記従動ギアの側面に当接するギアカバーとを有することを特徴とする。【００１５】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ギアカバーは前記従動ギアに向けて突出するカバー側押さえ部において前記従動ギアの側面に当接し、前記ギアケースには前記従動ギアに向けて突出して該従動ギアの側面に当接するケース側押さえ部が設けられることを特徴とする。【００１６】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ケース側押さえ部と前記カバー側押さえ部とが前記従動ギアを挟んで対向することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、従動ギアの傾斜を押さえるギアカバーを、従動ギアに設けられる円弧状の溝部を貫通する第１の締結部材と、従動ギアの外周側に配置される第２の締結部材とによりギアケースに固定し、駆動ギアと従動ギアとの噛み合い部分を挟んだ両側でギアケースに支持させるようにしたので、従動ギアの傾斜をギアカバーにより確実に防止することができる。これにより、駆動ギアと従動ギアとの噛み合い精度を高め、噛み合い部分からの異音の発生を防止するとともに、車両用自動開閉装置の作動効率を高めることができる。また、開閉体は、車両のドアに設けられるウインドガラスや車両の後端部に設けられるテールゲートとすることができる。【００１８】
本発明によれば、駆動アームと従動ギアとを別体に形成するようにしたので、車両側の仕様に応じて形状の異なる駆動アームを用いることができる。これにより、この車両用自動開閉装置の汎用性を高めることができる。【００１９】
本発明によれば、ギアカバーに設けられる円弧状の押さえ部により従動ギアを押さえるようにしたので、従動ギアの傾斜を確実に押さえて、駆動ギアと従動ギアとの噛み合い精度をさらに高めることができる。【００２０】
本発明によれば、支軸の先端をギアカバーにより支持するようにしたので、支軸がギアケースに対して傾斜することを防止して、駆動ギアと従動ギアとの噛み合い精度をさらに高めることができる。【００２１】
本発明によれば、ギアカバーをギアケースに固定するためのボルトを、ギアケースを車体に固定するためのボルトとして併用するようにしたので、この車両用自動開閉装置の部品点数を削減して、そのコストを低減することができる。【００２２】
本発明によれば、ギアケースに一体的に固定されるブラケットに支軸を設けるとともに、このブラケットに第１の締結部材によりギアカバーを固定するようにしたので、ブラケットや駆動アーム等を変更することで、車両側の仕様に対応させることができる。これにより、各仕様においてギアケースを併用して、この車両用自動開閉装置の汎用性を高めることができる。【００２３】
本発明によれば、ブラケットを予めギアカバーと従動ギアとが組み付けられたユニット化された状態でギアケースに固定するようにしたので、この車両用自動開閉装置の組み立て作業を容易にすることができる。【００２４】
本発明によれば、従動ギアの傾斜を押さえるギアカバーを駆動ギアと従動ギアとの噛み合い部分を挟んだ両側でギアケースに支持させるとともに、このギアカバーにより出力軸と支軸とを支持するようにしたので、従動ギアの傾斜をギアカバーにより確実に防止するとともに、駆動ギアが設けられる出力軸と従動ギアを支持する支軸の支持剛性を高めて、駆動ギアと従動ギアとの噛み合い精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態であるパワーウインド装置を備えたドアの斜視図である。
【図２】図１に示す駆動ユニットの詳細を示す斜視図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットを裏側から見た斜視図である。
【図４】図２に示す駆動ユニットの分解斜視図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図２に示すギアカバーの詳細を示す斜視図である。
【図７】図２に示す駆動ユニットの変形例を示す正面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形態であるパワーテールゲート装置を備えた車両の一部を示す図である。
【図９】図８に示すパワーテールゲート装置の詳細を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すブラケットのユニット化された状態を示す斜視図である。
【図１１】図２に示す駆動ユニットの変形例を示す斜視図である。
【図１２】図１１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１３】図１１に示すギアカバーの詳細を示す斜視図である。
【図１４】図１２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１５】図１１に示すギアケースの変形例を示す分解斜視図である。
【図１６】図１１に示すギアカバーの変形例を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。【００２７】
図１は本発明の一実施の形態であるパワーウインド装置を備えたドアの斜視図であり、このドア１１は図示しない車両の車体を構成するフロントドアであり、このドア１１には開閉体としてのウインドガラス１２が設けられている。このウインドガラス１２はドア１１の内部に設けられた一対のガイドユニット１３により支持され、これらのガイドユニット１３に沿って車両の上下方向に開閉自在となっている。車両用自動開閉装置としてのパワーウインド装置２１はドア１１の内部に配置され、ウインドガラス１２はこのパワーウインド装置２１により自動的に開閉されるようになっている。【００２８】
このパワーウインド装置２１はウインドレギュレータ２２と駆動ユニット２３とを備えており、駆動ユニット２３によりウインドレギュレータ２２を作動させてウインドガラス１２を開閉させる構造となっている。【００２９】
ウインドレギュレータ２２はＸアーム式となっており、駆動アームとしてのリフトアーム２４とイコライザアーム２５とを備えている。リフトアーム２４は鋼板により形成され、その基端部において駆動ユニット２３に支持されてドア１１の内部で上下方向に揺動自在となっている。一方、イコライザアーム２５は鋼板により形成され、その長手方向の略中央部において連結軸２６によりリフトアーム２４の長手方向の略中央部に軸支されている。リフトアーム２４の先端部とイコライザアーム２５の先端部にはそれぞれ図示しないローラが装着され、これらのローラはウインドガラス１２の下端に固定されたローラガイド２７に移動自在に装着されている。また、イコライザアーム２５の基端部にも図示しないローラが装着され、このローラはドア１１に固定されたローラガイド２８に移動自在に装着されている。駆動ユニット２３はリフトアーム２４を揺動駆動するようになっており、駆動ユニット２３によりリフトアーム２４が揺動駆動されると、リフトアーム２４とイコライザアーム２５とが連結軸２６を中心として傾動動作して、ウインドガラス１２が図中上下方向に開閉される。【００３０】
図２は図１に示す駆動ユニットの詳細を示す斜視図であり、図３は図２に示す駆動ユニットを裏側から見た斜視図である。また、図４は図２に示す駆動ユニットの分解斜視図であり、図５は図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。【００３１】
次に、駆動ユニット２３の構造について説明する。【００３２】
駆動ユニット２３は電動モータ３１を備えており、この電動モータ３１に減速機３２が取り付けられて１つのユニットとされている。減速機３２は電動モータ３１に取り付けられる樹脂製のギアケース３３を備えており、その円柱状に形成された本体部３３ａの内部にはウォームギア機構３４が収容されている。【００３３】
図５に示すように、電動モータ３１は回転軸としてのアマチュア軸３１ａを備えており、このアマチュア軸３１ａはギアケース３３の本体部３３ａの内部に突出し、当該突出部分の外周面にはウォーム３４ａが一体に形成されている。このウォーム３４ａに噛み合うウォームホイル３４ｂがギアケース３３の本体部３３ａに収容されており、このウォームホイル３４ｂはギアケース３３に支持された出力軸３５に固定されて出力軸３５とともに回転自在となっている。ウォームギア機構３４はウォーム３４ａとウォームホイル３４ｂとにより構成されており、電動モータ３１が作動すると、このウォームギア機構３４により、アマチュア軸３１ａの回転が所定の回転数にまで減速されて出力軸３５から出力されるようになっている。【００３４】
ギアケース３３にはコネクタ３６が一体に設けられ、電動モータ３１はこのコネクタ３６を介して車両に搭載される図示しない制御装置に接続されている。そして、電動モータ３１は、図示しないパワーウインドスイッチ等の指令信号に基づいて制御装置によりその作動が制御される。【００３５】
出力軸３５の先端はギアケース３３の外部に突出しており、図４、図５に示すように、出力軸３５のギアケース３３の外部に突出した先端には駆動ギアとしてのピニオン３７が固定されている。つまり、ピニオン３７はギアケース３３の外側つまり本体部３３ａの外面上に配置され、出力軸３５とともに回転するようになっている。【００３６】
ギアケース３３には本体部３３ａからその径方向に突出するベース部３３ｂが一体に設けられており、このベース部３３ｂの先端側には支持孔３８が形成されている。支持孔３８には軸受４３が挿入されて支軸４１の大径部４１ｃが軸支されており、このベース部３３ｂに一体的に支持された支軸４１により従動ギアとしてのセクタギア４２がギアケース３３のベース部３３ｂに揺動自在に支持されている。【００３７】
セクタギア４２は鋼板により扇状に形成されており、その軸心には装着孔４２ａが設けられている。また、セクタギア４２の円弧状の外周部分にはギア部４２ｂが設けられ、また、このギア部４２ｂと装着孔４２ａとの間には軸心つまり装着孔４２ａを中心とした円弧状の溝部４２ｃが形成されている。セクタギア４２は装着孔４２ａに支軸４１が挿通されることにより支軸４１に揺動自在に支持されており、そのギア部４２ｂはピニオン３７に噛み合わされている。これにより、セクタギア４２は、電動モータ３１が作動すると、ピニオン３７つまり電動モータ３１に駆動されて支軸４１を中心として所定の角度範囲で揺動するようになっている。【００３８】
ここで、このパワーウインド装置２１では、前述のように、ピニオン３７を出力軸３５によりギアケース３３に支持させるとともに、これに噛み合うセクタギア４２を支軸４１によりギアケース３３のベース部３３ｂに支持させるようにしている。これにより、ピニオン３７とセクタギア４２との噛み合いピッチをギアケース３３により精度よく保持することができ、したがって、ピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い精度を確保して、この駆動ユニット２３の作動効率を高めることができる。【００３９】
一方、リフトアーム２４の基端には固定片２４ａが一体に設けられている。この固定片２４ａはセクタギア４２とベース部３３ｂの間においてセクタギア４２に重ねて配置され、その貫通孔２４ｂには支軸４１が挿通されている。固定片２４ａにおける貫通孔２４ｂの周囲には、３つの固定孔２４ｃが同心状に等間隔に並べて形成されている。一方、セクタギア４２の装着孔４２ａの周囲には、ギアカバー５１側に凹部４２ｄを打出し成形等により形成することでリフトアーム２４側に３つの固定ボス４２ｅが同心状に等間隔に並べて突出形成されており、固定孔２４ｃと固定ボス４２ｅとは互いに係合可能とされている。つまり、リフトアーム２４はセクタギア４２とは別体に形成され、その基端においてセクタギア４２と一体的に係合して、セクタギア４２とともに支軸４１に揺動自在に支持されるようになっている。【００４０】
なお、図４、図５に示すように、支軸４１はセクタギア４２のベース部３３ｂを挟む反対側から支持孔３８に挿通されて大径部４１ｃが軸支されるとともに、支軸４１の小径部４１ｂがセクタギア４２の装着孔４２ａと固定片２４ａの貫通孔２４ｂを貫通し、固定孔２４ｃと固定ボス４２ｄとを互いに係合させた状態で、セクタギア４２側において先端部４１ａがカシメられている。これにより、リフトアーム２４とセクタギア４２とはお互いの凹凸係合状態が維持されている。なお、リフトアーム２４とセクタギア４２とは、溶接、ねじ止め、リベット等の締結手段によりセクタギア４２の要部分に固定するようにしてもよい。【００４１】
ギアケース３３には、ピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い部分を覆うとともにセクタギア４２の支軸４１の軸方向に対する傾斜を抑制するために、ギアカバー５１が固定されている。【００４２】
図６は図２に示すギアカバーの詳細を示す斜視図であり、このギアカバー５１は樹脂製となっており、ギアケース３３の本体部３３ａのピニオン３７が配置される一方の外面を覆う円筒部５１ａと、円筒部５１ａから支軸４１の方向に向けて径方向に延びる板状の延長部５１ｂとが一体に形成されている。【００４３】
ギアカバー５１の円筒部５１ａには、それぞれ延長部５１ｂの延び方向に対して直交する方向に向けて互いに逆向きに突出する一対のカバー側固定脚５２が一体に設けられており、これらのカバー側固定脚５２にはそれぞれボルト孔５２ａが設けられている。一方、ギアケース３３の本体部３３ａにはカバー側固定脚５２に対応した一対のケース側固定脚５３が設けられており、これらのケース側固定脚５３にはそれぞれ挿通孔５３ａが設けられている。【００４４】
各カバー側固定脚５２のボルト孔５２ａにはそれぞれ第２の締結部材としてのボルト５４がギアケース３３とは反対側から挿通され、各ケース側固定脚５３の挿通孔５３ａにはそれぞれフランジを備えたスリーブ状のナット５５がギアカバー５１とは反対側から挿通されており、各ボルト５４が対応するナット５５にねじ結合することにより、ギアカバー５１はギアケース３３に固定されるようになっている。【００４５】
ここで、カバー側固定脚５２とケース側固定脚５３は、それぞれセクタギア４２の外周側つまりセクタギア４２の移動範囲よりも外側に配置されている。これにより、ギアカバー５１はセクタギア４２の外周側においてボルト５４とナット５５とによりギアケース３３に固定されるようになっている。【００４６】
図４に示すように、ギアカバー５１の延長部５１ｂの先端側にはセクタギア４２の溝部４２ｃに向けて開口するボルト孔５６が設けられ、これに対応してギアケース３３のベース部３３ｂには溝部４２ｃに向けて開口する挿通孔５７が設けられている。ボルト孔５６には第１の締結部材としてのボルト５８がベース部３３ｂとは反対側から挿通され、このボルト５８はセクタギア４２の溝部４２ｃとギアケース３３の挿通孔５７とを貫通してベース部３３ｂの裏面側に突出している。一方、ベース部３３ｂの挿通孔５７にはフランジを備えたスリーブ状のナット５９が延長部５１ｂとは反対側から挿通され、ボルト５８はこのナット５９にねじ結合している。これにより、ギアカバー５１の延長部５１ｂは、セクタギア４２の溝部４２ｃを貫通したボルト５８により、円筒部５１ａ側のボルト５４に対してピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い部分よりも支軸４１の側においてギアケース３３のベース部３３ｂに固定されるようになっている。つまり、ギアカバー５１はピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い部分を挟んだ両側においてギアケース３３に固定（支持）されるようになっている。【００４７】
図５、図６に示すように、ギアカバー５１のセクタギア４２と対向する内面には、一対のカバー側押さえ部６１ａ，６１ｂが設けられている。これらのカバー側押さえ部６１ａ，６１ｂは、それぞれギアカバー５１がギアケース３３に固定されたときに支軸４１を中心とするように円弧状に延びるとともに、ギアカバー５１の内面からセクタギア４２に向けて突出するリブ状に形成されている。そして、一方のカバー側押さえ部６１ａはセクタギア４２のギア部４２ｂの根本部分において当該セクタギア４２の側面に当接し、他方のカバー側押さえ部６１ｂはセクタギア４２の装着孔４２ａの外周部分において当該セクタギア４２の側面に当接している。【００４８】
一方、図４、図５に示すように、ギアケース３３のセクタギア４２と対向する外面には一対のケース側押さえ部６２ａ，６２ｂが設けられている。これらのケース側押さえ部６２ａ，６２ｂも、それぞれ支軸４１を中心とするように円弧状に延びるとともに、ギアケース３３の外面からセクタギア４２に向けて突出するリブ状に形成されており、一方のケース側押さえ部６２ａはセクタギア４２のギア部４２ｂの根本部分において当該セクタギア４２の側面にカバー側押さえ部６１ａとは反対側から当接し、他方のケース側押さえ部６２ｂはセクタギア４２の装着孔４２ａの外周部分において当該セクタギア４２の側面にカバー側押さえ部６１ｂとは反対側から当接している。つまり、セクタギア４２は、ギアカバー５１に設けられるカバー側押さえ部６１ａとギアケース３３に設けられるケース側押さえ部６１ｂとによりギア部４２ｂの根本部分が挟み込まれるとともに、ギアカバー５１に設けられるカバー側押さえ部６１ｂとギアケース３３に設けられるケース側押さえ部６２ｂとにより装着孔４２ａの外周部分が挟み込まれ、これにより、セクタギア４２はギアカバー５１によりギアケース３３に押さえつけられて、その支軸４１を支点とした傾斜が抑制されるようになっている。【００４９】
このように、このパワーウインド装置２１では、ピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い部分を覆うギアカバー５１によりセクタギア４２をギアケース３３に押さえつけてその支軸４１を支点とした傾斜を抑制するようにしたので、ピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い精度を確保して、この噛み合い部分からの異音の発生を防止するとともに、この駆動ユニット２３の作動効率を高めることができる。また、ギアケース３３に設けられる円弧状のケース側押さえ部６２ａ，６２ｂとギアカバー５１に設けられる円弧状のカバー側押さえ部６１ａ，６１ｂとによりセクタギア４２を押さえるようにしたので、所定の範囲で揺動するセクタギア４２に対して常に各押さえ部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを所定の範囲で当接させて、セクタギア４２の傾斜を確実に押さえることができる。【００５０】
また、前述のように、このパワーウインド装置２１では、セクタギア４２の傾斜を押さえるギアカバー５１を、セクタギア４２に設けられる溝部４２ｃを貫通するボルト５８と、セクタギア４２の外周側に配置されるボルト５４とによりギアケース３３に固定するようにしたので、ピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い部分を挟んだ両側でギアカバー５１をギアケース３３に支持させることができる。これにより、セクタギア４２からの荷重をギアカバー５１により確実に支持して、セクタギア４２の支軸４１を中心とした傾斜を確実に防止することができる。【００５１】
さらに、このパワーウインド装置２１では、リフトアーム２４とセクタギア４２とを別体に形成するようにしているので、車両の仕様に応じて、駆動ユニット２３はそのままに形状の異なるリフトアーム２４を用いることができる。これにより、各仕様において駆動ユニット２３を併用することができ、これにより、駆動ユニット２３つまりパワーウインド装置２１の汎用性を高めることができる。【００５２】
図５に示すように、ナット５５，５９にねじ結合してギアカバー５１をギアケース３３に固定した各ボルト５４，５８は、その先端部がそれぞれナット５５，５９を貫通してギアケース３３の裏面側に突出している。一方、ドア１１の内部に設けられるドアパネル１１ａには駆動ユニット２３の取り付け用の取付孔６３が設けられている。そして、各ボルト５４，５８の先端部が対応する取付孔６３に挿通され、ドアパネル１１ａの反対側からボルト５４，５８にナット６４が締結されることにより、駆動ユニット２３はピニオン３７の軸方向をドア１１の厚み方向に向けてドアパネル１１ａに固定されるようになっている。【００５３】
このように、このパワーウインド装置２１では、ギアカバー５１をギアケース３３に固定するためのボルト５４，５８の先端部が車両への固定部とされ、ギアケース３３つまり駆動ユニット２３をドアパネル１１ａに固定するためのボルトとして併用するようにしたので、駆動ユニット２３をドアパネル１１ａに固定するための別のボルトを不要にすることができる。これにより、このパワーウインド装置２１の部品点数を削減して、そのコストを低減することができる。【００５４】
図７は図２に示す駆動ユニットの変形例を示す正面図である。なお、図７においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付してある。【００５５】
図２に示す場合では、セクタギア４２とリフトアーム２４とを揺動自在に支持する支軸４１は、ギアケース３３のベース部３３ｂに設けられる支持孔３８により、その軸方向の一端のみが支持されている。【００５６】
これに対して、図７に示す変形例では、ギアケース３３に固定されるギアカバー５１の延長部５１ｂを支軸４１の部分にまでさらに延長し、当該延長部５１ｂに設けられる支持孔６５により支軸４１の他端を支持するようにしている。これにより、支軸４１はセクタギア４２を挟んだ両端においてギアケース３３とギアカバー５１とにより支持され、その支持剛性が高められることになる。【００５７】
このように、支軸４１の一端（基端）をギアケース３３の支持孔３８で支持するとともに他端（先端）をギアカバー５１の支持孔６５で支持することにより、支軸４１の支持剛性を高めて、当該支軸４１に支持されるセクタギア４２の傾斜をさらに確実に防止することができる。【００５８】
図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形態であるパワーテールゲート装置を備えた車両の一部を示す図であり、図９は図８に示すパワーテールゲート装置の詳細を示す斜視図であり、図１０は図９に示すブラケットのユニット化された状態を示す斜視図である。なお、図８〜図１０においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付してある。【００５９】
この実施の形態に示す車両用自動開閉装置としてのパワーテールゲート装置７１は、車両７２に設けられる開閉体としてのテールゲート７３を自動的に開閉するものであり、その駆動ユニット２３は車体７４の後部ピラー７４ａに配置されている。【００６０】
テールゲート７３は車体７４のルーフ部７４ｂの後端部にヒンジ７５を介して装着されており、このヒンジ７５を中心として図８（ａ）に示す全閉位置と図８（ｂ）に示す全開位置との間で車両７２の上下方向に開閉自在となっている。【００６１】
図９に示すように、この駆動ユニット２３は鋼板により形成されたブラケット７６を備えており、このブラケット７６は３本のボルト７７によりギアケース３３の出力軸３５が設けられる側の外面に一体的に固定されている。ピニオン（不図示）は軸受７８によりブラケット７６に回転自在に支持されており、ブラケット７６がギアケース３３に一体的に固定されたときに減速機３２内の出力軸（不図示）に一体回転自在に連結されて当該出力軸とともに回転するようになっている。【００６２】
また、支軸４１はブラケット７６とギアカバー５１の延長部５１ｂとの間に設けられており、セクタギア４２は支軸４１を介してブラケット７６に揺動自在に支持されている。つまり、ブラケット７６に設けた支軸４１によりセクタギア４２はギアケース３３に揺動自在に支持されている。また、ギアカバー５１もボルト５４，５８によりブラケット７６に固定されている。これにより、本実施の形態においても、支軸４１はセクタギア４２を挟んだ両端においてブラケット７６とギアカバー５１とにより支持され、その支持剛性が高められることになる。【００６３】
図１０に示すように、ブラケット７６は、予め、ピニオンや支軸４１、セクタギア４２、ギアカバー５１等が組み付けられてユニット化されている。そして、ブラケット７６は、このユニット化された状態でボルト７７によりギアケース３３に固定されるようになっている。【００６４】
このように、ブラケット７６を予めセクタギア４２やギアカバー５１等を組み付けてユニット化した状態でギアケース３３に固定するようにしたので、このパワーテールゲート装置７１の組み立て作業を容易にすることができる。【００６５】
また、このパワーテールゲート装置７１では、セクタギア４２やギアカバー５１等が組み付けられてユニット化されたブラケット７６をギアケース３３に固定するようにしているので、ユニット化されたブラケット７６を交換することで、ギアケース３３を併用したまま車両７２側の仕様変化に対応することができる。これにより、ギアケース３３つまりこのパワーテールゲート装置７１の汎用性を高めることができる。【００６６】
この実施の形態においては、リフトアーム２４はセクタギア４２と一体に形成されており、このリフトアームの先端は駆動ロッド８１を介してテールゲート７３に連結されている。そして、セクタギア４２とともにリフトアーム２４が車両７２の上下方向に揺動することにより、テールゲート７３が開閉されるようになっている。【００６７】
なお、符号８２はテールゲート７３の開閉を補助するためのガスステーである。【００６８】
図１１は図２に示す駆動ユニットの変形例を示す斜視図であり、図１２は図１１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。また、図１３は図１１に示すギアカバーの詳細を示す斜視図であり、図１４は図１２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。【００６９】
図２に示す駆動ユニット２３では、ギアカバーとして円筒部５１ａと延長部５１ｂとが一体に形成された樹脂製のギアカバー５１が用いられている。これに対して、図１１に示す駆動ユニット９１では、ギアカバーとして鋼板等の板材をプレス加工して形成された板金製のギアカバー９２が用いられている。また、セクタギア４２はギアケース３３を貫通する支軸４１により、ギアケース３３に対して揺動自在に組み付けられている。なお、支軸４１はその中心が中空状に形成され、中空部には一端が車体に組み付けられ、他端がギアカバー９２と組み付けられるシャフト４７が挿通される。【００７０】
図１２に示すように、このギアカバー９２は長尺の板状に形成されており、その長手方向の一端にはクランク状に曲がった係止片９２ａが一体に設けられ、また、その長手方向の中間部にはボルト孔９２ｂが設けられている。【００７１】
一方、この駆動ユニット９１のギアケース３３の本体部３３ａには、ギアカバー９２の係止片９２ａに対応して、係止ブロック９３が設けられている。この係止ブロック９３は本体部３３ａと一体に形成されており、本体部３３ａの外面上に、出力軸３５と支軸４１とを結ぶ延長線上であってピニオン３７に対して出力軸３５から離れる方向に隣接して配置されている。つまり、この係止ブロック９３はギアケース３３の本体部３３ａ上においてセクタギア４２の外周側に配置されている。係止ブロック９３には、図１４に示すように、出力軸３５の径方向に沿って延びる係止孔９３ａが設けられている。そして、ギアカバー９２は、係止片９２ａの先端部分が係止孔９３ａに挿通されることにより、その一端において係止ブロック９３つまりギアケース３３に係止されている。このように、この駆動ユニット９１では、ギアカバー９２をセクタギア４２の外周側においてギアケース３３に固定する構造を、ボルトを用いた締結方法ではなく、係止片９２ａと係止ブロック９３とを用いた係止構造としている。セクタギア４２の外周側においてギアカバー９２とギアケース３３とを係止することで、ピニオン３７を回転させた際にセクタギア４２が支軸４１を支点として傾き、ピニオン３７とセクタギア４２のギア部４２ｂとの係合が外れることを防ぐことができる。【００７２】
ギアカバー９２の中間部に設けられるボルト孔９２ａには締結部材としてのボルト９４が挿通されている。図１２に示すように、このボルト９４はセクタギア４２の溝部４２ｃに挿通されてこれを貫通し、ギアケース３３の裏面側に装着されたナット（不図示）にねじ結合している。これにより、ギアカバー９２の中間部は、セクタギア４２の溝部４２ｃを貫通したボルト９４により、ピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い部分よりも支軸４１の側においてギアケース３３に固定されている。【００７３】
このように、この駆動ユニット９３では、係止片９２ａと係止ブロック９３との係止構造と、セクタギア４２の溝部４２ｃを貫通するボルト９４とにより、図２に示す駆動ユニット２３のギアカバー５１と同様に、ギアカバー９２をピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い部分を挟んだ両側においてギアケース３３に固定（支持）するようにしている。そして、このギアカバー９２によりピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い部分を覆うようになっている。【００７４】
図１２に示すように、ギアカバー９２のセクタギア４２と対向する面には、一対のカバー側押さえ部９２ｃ、９２ｄが設けられている。これらのカバー側押さえ部９２ｃ，９２ｄは、それぞれギアカバー９２からセクタギア４２に向けて突出するリブ状にギアカバー９２と一体に形成されており、一方のカバー側押さえ部９２ｃはセクタギア４２のギア部４２ｂの根本部分すなわちセクタギア４２の円弧状の外周部分において当該セクタギア４２の側面に当接し、他方のカバー側押さえ部９２ｄはセクタギア４２の装着孔４２ａの外周部分において当該セクタギア４２の側面に当接している。一方、図１２に示すように、ギアケース３３のセクタギア４２と対向する外面には一対のケース側押さえ部９５ａ，９５ｂが設けられている。これらのケース側押さえ部９５ａ，９５ｂは、それぞれ図４に示すケース側押さえ部６２ａ，６２ｂと同様に、支軸４１を中心とするように円弧状に延びるとともにギアケース３３の外面からセクタギア４２に向けて突出するリブ状に形成されている。そして、一方のケース側押さえ部９５ａはセクタギア４２のギア部４２ｂの根本部分において当該セクタギア４２の側面にカバー側押さえ部９２ｃに対して対向するように当接し、他方のケース側押さえ部９５ｂはセクタギア４２の装着孔４２ａの外周部分において当該セクタギア４２の側面にカバー側押さえ部９２ｄと対向するように当接している。つまり、セクタギア４２は、ギアカバー９２に設けられるカバー側押さえ部９２ｃとギアケース３３に設けられるケース側押さえ部９５ａとによりギア部４２ｂの根本部分が挟み込まれるとともに、ギアカバー９２に設けられるカバー側押さえ部９２ｄとギアケース３３に設けられるケース側押さえ部９５ｂとにより装着孔４２ａの外周部分が挟み込まれている。これにより、セクタギア４２はギアカバー９２によりギアケース３３に押さえつけられて、その支軸４１を支点とした傾斜が抑制されるようになっている。【００７５】
ギアカバー９２の他端、つまり係止片９２ａが設けられる側とは反対側の長手方向の端部には、支軸支持孔９２ｅが設けられている。この支軸支持孔９２ｅにはセクタギア４２を支持する支軸４１の中空部に挿通されるシャフト４７の先端である先端部４７ａが挿通されている。また、シャフト４７の先端である先端部４７ａはかしめによりギアカバー９２に係止され、当該支持孔９２ｅから抜けないようにされている。このように、この駆動ユニット９１では、支軸４１の一端をギアケース３３のベース部３３ｂで支持するとともにベース部３３ｂから突出した他端（先端）をギアカバー９２により支持するようになっている。これにより、支軸４１はセクタギア４２を挟んだ軸方向の両側において支持されることになり、その支持剛性が高められることになる。したがって、セクタギア４２の支軸４１を支点とした傾斜が抑制され、セクタギア４２とピニオン３７との噛み合い精度が高められることになる。【００７６】
図１３に示すように、ギアカバー９２の係止片９２ａが設けられる一端側であって当該係止片９２ａとボルト孔９２ｂとの間にはピニオン支持孔９２ｆが設けられており、このピニオン支持孔９２ｆと同軸にギアカバー９２にはボス９６が固定されている。このボス９６は円筒状に形成されて軸受としての機能を有するものである。【００７７】
図１２に示すように、出力軸３５の先端はピニオン３７から軸方向外側に突出しており、このピニオン３７から突出した出力軸３５の先端部分はピニオン支持孔９２ｆとボス９６とに挿通されて、当該ボス９６により回転自在に支持されている。このように、この駆動ユニット９１では、出力軸３５の一端をギアケース３３の本体部３３ａで支持するとともに本体部３３ａから突出した他端（先端）をギアカバー９２により支持するようになっている。これにより、出力軸３５はピニオン３７を挟んだ軸方向の両側において支持されることになり、その支持剛性が高められることになる。したがって、出力軸３５に固定されるピニオン３７とセクタギア４２との噛み合い精度が高められることになる。【００７８】
図１５は図１１に示すギアケースの変形例を示す分解斜視図である。【００７９】
図２に示す駆動ユニット２３では、ギアケース３３はその本体部３３ａとベース部３３ｂとを樹脂材料により一体に形成した構造となっている。これに対して、図１１に示す駆動ユニット９１では、本体部３３ａとベース部３３ｂはそれぞれ樹脂材料により別体に形成されており、これらを組み立ててギアケース３３が形成されるようになっている。【００８０】
本体部３３ａとベース部３３ｂは、その一部分において互いに厚み方向（ボルト９４の軸方向）に組み合わされるようになっている。そして、互いに組み合わされた状態でギアカバー９２をギアケース３３に固定するためのボルト９４により互いに締結されるようになっている。つまり、図１５に示すように、ギアカバー９２をギアケース３３に固定するためのボルト９４はベース部３３ｂ側から挿通され、このボルト９４のベース部３３ｂから突出した部分が本体部３３ａ側に配置されたナット９７にねじ結合することにより、本体部３３ａとベース部３３ｂとがボルト９４により締結されて一体化される構造となっている。【００８１】
また、図２に示す駆動ユニット２３では、図５に示すように、ギアカバー５１をギアケース３３に固定するためにセクタギア４２の溝部４２ｃを貫通して配置されるボルト５８を、当該駆動ユニット２３をドア１１に固定するための締結部材として共用するようにしている。【００８２】
これに対して、図１１に示す駆動ユニット９１では、ギアカバー９２をギアケース３３に固定するためのボルト９４は、当該駆動ユニット９２をドア１１に固定するための締結部材として共用されない構造となっている。そして、ギアケース３３のベース部３３ｂの先端には、別途ボルト孔９８が設けられており、このボルト孔９８に挿通されるボルト９９により駆動ユニット９２をドア１１に固定する構造となっている。【００８３】
図１６は図１１に示すギアカバーの変形例を示す分解斜視図である。【００８４】
図１１に示すギアカバー９２は、その他端つまり係止片９２ａが設けられる側とは反対側の長手方向の端部に支軸支持孔９２ｅを備え、この支軸支持孔９２ｅにより支軸４１を支持している。これに対して、図１６に示すように、ギアカバー９２を短く形成し、支軸４１を支持しない構成としてもよい。【００８５】
なお、図１１〜図１６においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。【００８６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明を車両のパワーウインド装置２１とパワーテールゲート装置７１に適用した場合を示しているが、これに限らず、例えば、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であれば他の車両用自動開閉装置に本発明を適用してもよい。【００８７】
また、前記実施の形態においては、従動ギアは扇形状のセクタギア４２とされているが、これに限らず、全周にギア部を備えた円形のギアを用いるようにしてもよい。
【図１】
2009116640.tif 000003
【図２】
2009116640.tif 000004
【図３】
2009116640.tif 000005
【図４】
2009116640.tif 000006
【図５】
2009116640.tif 000007
【図６】
2009116640.tif 000008
【図７】
2009116640.tif 000009
【図８】
2009116640.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2009116640.tif 000017
【図１６】
2009116640.tif 000018
【国際調査報告】
2009116640.tif 000019
2009116640.tif 000020
2009116640.tif 000021
2009116640.tif 000022