(57)【要約】  ロール偏芯パラメータが経時変化する場合等であっても、ロール偏芯に起因する板厚変動を十分に抑制することができる圧延機の板厚制御装置を提供する。  このため、先ず、ゲージメータ板厚と実績板厚とから、ロール偏芯量を求める。次に、その求めたロール偏芯量の分布曲面を描き、その分布曲面をフーリエ解析で同定することにより、上下バックアップロールのそれぞれについて、ロール偏芯の位相と振幅とを演算する。そして、その演算結果に基づいて圧下位置を制御し、ロール偏芯に起因する圧延材の板厚変動成分を抑制する。
2009136435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に配置されたワークロールと、
前記ワークロールを上下から支持するバックアップロールと、
を備え、前記ワークロールによって圧延材を圧延する圧延機の板厚制御装置であって、
圧延荷重を検出する荷重検出器と、
ロールギャップを計測する圧下位置計測器と、
前記圧延材の圧延後の板厚を検出する板厚計と、
前記バックアップロールの回転角度を、上下のそれぞれについて演算する回転角度演算手段と、
前記荷重検出器によって検出された圧延荷重、及び、前記圧下位置計測器によって計測されたロールギャップに基づいて、前記圧延材のゲージメータ板厚を演算するゲージメータ板厚演算手段と、
前記ワークロールによって圧延された前記圧延材の任意点が前記板厚計の板厚検出位置に到着するまで、前記ゲージメータ板厚演算手段によって演算された前記任意点のゲージメータ板厚を記憶しておくゲージメータ板厚遅延手段と、
前記ゲージメータ板厚遅延手段に記憶されている前記任意点のゲージメータ板厚、及び、前記板厚計によって検出された前記任意点の板厚に基づいて、前記任意点が前記ワークロールによって圧延されていた時のロール偏芯量を演算するロール偏芯量演算手段と、
前記回転角度演算手段によって演算された各回転角度に基づいて、前記ロール偏芯量演算手段によって演算されたロール偏芯量を、前記任意点が前記ワークロールによって圧延されていた時の前記上下バックアップロールの各回転角度に関連付けて記憶するロール偏芯量記憶手段と、
ロール偏芯量記憶手段に記憶されたロール偏芯量に基づいて、前記上下バックアップロールのそれぞれについて、ロール偏芯の位相及び振幅を演算するロール偏芯パラメータ演算手段と、
前記ロール偏芯パラメータ演算手段の演算結果に基づいて、ロール偏芯に起因する前記圧延材の板厚変動成分を抑制させるように、前記上下バックアップロールの各回転角度に応じた制御操作量を演算する制御操作量演算手段と、
を備えたことを特徴とする圧延機の板厚制御装置。
【請求項２】
ロール偏芯量記憶手段は、上バックアップロールの回転角度を所定数に分割した時の分割番号と、下バックアップロールの回転角度を前記所定数に分割した時の分割番号とを縦横に配したテーブルを備えるとともに、ロール偏芯量演算手段によって演算されたロール偏芯量を前記テーブルの対応セルに記憶することにより、ロール偏芯量の分布曲面を得ることを特徴とする請求項１に記載の圧延機の板厚制御装置。
【請求項３】
ロール偏芯パラメータ演算手段は、ロール偏芯量記憶手段によって得られたロール偏芯量の分布曲面に対して、フーリエ解析によって曲面を近似することにより、上下バックアップロールのそれぞれについて、ロール偏芯の位相と振幅とを得ることを特徴とする請求項２に記載の圧延機の板厚制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、上下に配置されたロールによって圧延材を圧延する圧延機において、ロールギャップを制御することにより、圧延材の板厚変動を抑制させる板厚制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延機によって行われる鋼板等の板圧延では、従来から板厚制御（ＡＧＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）が適用されている。このＡＧＣでは、何らかの手段によって圧延材の板厚変動を検出（推定）することにより、圧延材の圧延方向の厚みが一定に保たれるように、ロールギャップを制御している。なお、ＡＧＣで行われている板厚変動の検出には、例えば、圧延荷重から圧延中の板厚変動を推定する方法や、圧延荷重とロールギャップとから圧延中の板厚（ゲージメータ板厚）を推定する方法、板厚計で板厚偏差を検出する方法等がある。
しかし、ＡＧＣで行われている上記板厚変動の検出方法では、ローラ偏芯に起因して発生する板厚変動の変動成分を検出することは不可能であった。特に、板厚変動の検出に圧延荷重を用いる方法では、ロール偏芯によって生じる圧延荷重の変動が板厚変動の誤検出を引き起こしてしまい、板厚変動がかえって大きくなってしまうことが一般に知られている。【０００３】
上記ロール偏芯は、通常、バックアップロールの組み立てにキーを使用している場合に多く発生する。また、ロールの研磨が不均一であるためにロール断面が真円になっていない場合や、圧延中にロールが熱膨張し、ロール断面が真円ではなくなってしまった場合等にもロール偏芯は発生する。そして、上述のような原因によってロール偏芯が発生すると、圧延中のロールの回転に応じて周期的にロールギャップが変動してしまう。ロール偏芯に起因するこのロールギャップの変動は、ロールの圧下位置を制御する圧下位置制御装置によって検出することができない。このような理由から、ロール偏芯は板厚制御の外乱になってしまう。
なお、ロール偏芯は、短期的に見ると、上下それぞれのロールについて同じ回転角度において同じ量（偏芯量）を有している。しかし、ロール偏芯が発生する回転角度やその偏芯量は、圧延が進むにつれて変化する場合もある。【０００４】
このような問題に対し、ロール偏芯に起因する板厚変動を抑制するための方法として、従来から、種々のロール偏芯制御が提案及び実用化されている。このロール偏芯制御は、主に次の３つの方法が知られている。
（Ａ）ロール偏芯制御１
圧延前にキスロール（上下ワークロールを接触させて荷重を発生させた状態）でロールを回転させ、その時の荷重を検出する。また、その検出荷重を高速フーリエ変換或いはそれに準ずる手段で解析し、ロール偏芯の位相や振幅を同定する。そして、圧延中は、圧延荷重を利用したフィードバック制御を実施せず、上記ロール偏芯のパラメータを用いてロール偏芯に起因するロールギャップ変動を補償するように、ロールギャップ操作量を出力する（例えば、特許文献１及び２参照）。
（Ｂ）ロール偏芯制御２
圧延機出側に設置されている板厚計によって板厚変動を測定する。そして、測定した板厚変動の中から、ロールの回転と同期した変動成分を抽出し、その変動成分が、ロールのどの回転位置で発生したのかを特定する。そして、得られた情報に基づき、ロールの回転に応じたロールギャップの操作を行う。
（Ｃ）ロール偏芯制御３
圧延中に圧延荷重変動を測定する。そして、測定した圧延荷重変動の中から、ロールの回転と同期した変動成分を抽出し、ロールの回転位置と関連付ける。そして、得られた情報に基づき、圧延荷重変動をロールギャップに変換し、ロールの回転に応じたロールギャップの操作を行う。【０００５】
【特許文献１】日本特開昭６０−１４１３２１号公報
【特許文献２】日本特開昭６２−２５４９１５号公報
【特許文献３】日本特開平１１−７７１２８号公報
【特許文献４】日本特開２００２−２８２９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載の上記ロール偏芯制御１に示す方法では、ロール偏芯のパラメータ（即ち、ロール偏芯の位相（位置）、振幅）が、長期間一定であることを前提としている。しかし、上述したように、ロール偏芯のパラメータは経時変化する場合がある。したがって、かかる場合は、上記パラメータを同定するために再度キスロールを行わなければならず、操業停止時間が多くなるといった問題があった。なお、操業中は、一般に、圧延を止めてキスロールを頻繁に行うこと自体が不可能であり、上記パラメータが経時変化する場合、ロール偏芯制御１に示す方法では十分な制御性能を保つことができなかった。【０００７】
特許文献３に記載の上記ロール偏芯制御２に示す方法では、圧延材の先端部において、板厚を計測し始めてからバックアップロールが１回転する間は、ロール偏芯による影響を除去できないといった問題があった。なお、厚板圧延では、圧延材の圧延長さが短いため、制御が行えない上記区間（先端部）を無視することができない。
また、ロール偏芯の位相と振幅とを、上下バックアップロールのそれぞれに対して同定している訳ではないため、ロール径が大きく異なる場合には、十分な制御性能を保つことができないといった問題もあった。【０００８】
特許文献４に記載の上記ロール偏芯制御３に示す方法では、ロール偏芯に起因して発生する圧延荷重の変動成分を抽出するために、バックアップロールの回転角度に対応させて、圧延荷重変動を記憶している。このため、他の要因（例えば、スキッドマーク）によって生じる圧延荷重の変動成分の周期が、バックアップロールの回転周期に近い場合は、この変動成分とロール偏芯による変動成分とを分離することが困難になってしまう。厚板圧延では、このような条件に当てはまる変動成分が多く、十分な制御性能を保つことができないといった問題があった。
また、ロール偏芯制御３では、バックアップロールの回転角度に対応させて記憶した圧延荷重変動を直接読み出し、ロールギャップの制御量に換算している。このため、圧延荷重のデータは回転角度毎に十分に蓄積されている必要があり、圧延実績データの分布が偏っている場合には、十分な制御性能を保つことができなかった。【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ロール偏芯パラメータが経時変化する場合や、上下のロール径が異なる場合であっても、ロール偏芯に起因する板厚変動を十分に抑制することができる圧延機の板厚制御装置を提供することである。
また、ロール偏芯の周期と近い周期を有する圧延荷重の変動成分が存在する場合や、圧延実績データの分布が偏っている場合であっても、同様に、上記効果を奏することができる圧延機の板厚制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る圧延機の板厚制御装置は、上下に配置されたワークロールと、ワークロールを上下から支持するバックアップロールと、を備え、ワークロールによって圧延材を圧延する圧延機の板厚制御装置であって、圧延荷重を検出する荷重検出器と、ロールギャップを計測する圧下位置計測器と、圧延材の圧延後の板厚を検出する板厚計と、バックアップロールの回転角度を、上下のそれぞれについて演算する回転角度演算手段と、荷重検出器によって検出された圧延荷重、及び、圧下位置計測器によって計測されたロールギャップに基づいて、圧延材のゲージメータ板厚を演算するゲージメータ板厚演算手段と、ワークロールによって圧延された圧延材の任意点が板厚計の板厚検出位置に到着するまで、ゲージメータ板厚演算手段によって演算された上記任意点のゲージメータ板厚を記憶しておくゲージメータ板厚遅延手段と、ゲージメータ板厚遅延手段に記憶されている上記任意点のゲージメータ板厚、及び、板厚計によって検出された任意点の板厚に基づいて、任意点がワークロールによって圧延されていた時のロール偏芯量を演算するロール偏芯量演算手段と、回転角度演算手段によって演算された各回転角度に基づいて、ロール偏芯量演算手段によって演算されたロール偏芯量を、上記任意点がワークロールによって圧延されていた時の上下バックアップロールの各回転角度に関連付けて記憶するロール偏芯量記憶手段と、ロール偏芯量記憶手段に記憶されたロール偏芯量に基づいて、上下バックアップロールのそれぞれについて、ロール偏芯の位相及び振幅を演算するロール偏芯パラメータ演算手段と、ロール偏芯パラメータ演算手段の演算結果に基づいて、ロール偏芯に起因する圧延材の板厚変動成分を抑制させるように、上下バックアップロールの各回転角度に応じた制御操作量を演算する制御操作量演算手段と、を備えたものである。【００１１】
また、この発明に係る圧延機の板厚制御装置は、ロール偏芯量記憶手段が、上バックアップロールの回転角度を所定数に分割した時の分割番号と、下バックアップロールの回転角度を上記所定数に分割した時の分割番号とを縦横に配したテーブルを備えるとともに、ロール偏芯量演算手段によって演算されたロール偏芯量を上記テーブルの対応セルに記憶することにより、ロール偏芯量の分布曲面を得るように構成したものである。【００１２】
また、この発明に係る圧延機の板厚制御装置は、ロール偏芯パラメータ演算手段が、ロール偏芯量記憶手段によって得られたロール偏芯量の分布曲面に対して、フーリエ解析によって曲面を近似することにより、上下バックアップロールのそれぞれについて、ロール偏芯の位相と振幅とを得るように構成したものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ロール偏芯パラメータが経時変化する場合や、上下のロール径が異なる場合であっても、ロール偏芯に起因する板厚変動を十分に抑制することができる。
また、ロール偏芯の周期と近い周期を有する圧延荷重の変動成分が存在する場合や、
圧延実績データの分布が偏っている場合であっても、同様に、ロール偏芯に起因する板厚変動を十分に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１における圧延機の板厚制御装置を示す構成図である。
【図２】図１に示す圧延機の板厚制御装置の具体的機能を説明するための図である。
【図３】ロール偏芯量記憶手段に記憶されたロール偏芯量の分布曲面を示す図である。
【図４】図１に示す圧延機の板厚制御装置によって同定されたロール偏芯量の分布曲面を示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  圧延材、  ２  ワークロール、  ３  ワークロール、  ４  バックアップロール、
５  バックアップロール、  ６  荷重検出器、  ７  圧下位置制御装置、
８  圧下位置計測器、  ９  板厚計、  １０  回転角度検出器、
１１  回転角度検出器、  １２  回転角度演算手段、
１３  ゲージメータ板厚演算手段、  １４  ゲージメータ板厚遅延手段、
１５  ロール偏芯量演算手段、  １６  ロール偏芯量記憶手段、
１７  ロール偏芯パラメータ演算手段、  １８  制御操作量演算手段
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。【００１７】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における圧延機の板厚制御装置を示す構成図、図２は図１に示す圧延機の板厚制御装置の具体的機能を説明するための図である。図１において、１は圧延機によって圧延される鋼板等の圧延材であり、上下に配置されたワークロール２及び３によって圧延される。４及び５は上記ワークロール２及び３を上下から支持するバックアップロールである。【００１８】
６は圧延中の圧延荷重を検出する荷重検出器、７は圧下位置を制御するための圧下位置制御装置である。圧下位置制御装置７は、圧延材１の板厚が所望の値となるように、ロールギャップ（上下ワークロール２及び３の間隙）を制御する。なお、圧下位置制御装置７には、圧下位置を計測する圧下位置計測器８が備えられている。即ち、圧下位置制御装置７は、この圧下位置計測器８の機能により、ロールギャップを計測することが可能である。但し、ロール偏芯に起因するロールギャップの変化（変動成分）を上記圧下位置計測器８によって計測することはできない。【００１９】
９は圧延機の出側に設けられた板厚計である。この板厚計９は、ワークロール２及び３によって圧延された後の圧延材１の板厚を検出する。１０及び１１はバックアップロール４及び５の回転角度を検出するための回転角度検出器である。バックアップロール４及び５は、ワークロール２及び３が駆動（回転）されることにより、ワークロール２及び３に連動して回転する。この時、上バックアップロール４の回転角度が回転角度検出器１０により、また、下バックアップロール５の回転角度が回転角度検出器１１によってそれぞれ独立に検出される。【００２０】
なお、図１は、回転角度検出器１０及び１１として、バックアップロール４及び５に取り付けられたパルスジェネレータ等を用いた場合の構成を示している。即ち、図１に示す方式においては、回転角度検出器１０及び１１は、バックアップロール４及び５の回転角度を直接検出する。しかし、回転角度検出器１０及び１１はこのような方式に限られる訳ではなく、上記と同様の機能を有する他の方式を採用したものであっても構わない。例えば、バックアップロール４及び５に近接フォトセンサ等を取り付け、バックアップロール４及び５の１回転毎の基準パルスを発生させる。そして、その基準パルスを検出し、ワークロール２及び３の回転角度又は回転速度を用いてバックアップロール４及び５の回転角度を算出する。このような方式によっても、上記回転角度検出器１０及び１１を構成することは可能である。【００２１】
また、本発明に係る板厚制御装置には、回転角度演算手段１２、ゲージメータ板厚演算手段１３、ゲージメータ板厚遅延手段１４、ロール偏芯量演算手段１５、ロール偏芯量記憶手段１６、ロール偏芯パラメータ演算手段１７、制御操作量演算手段１８といった各種手段が備えられている。【００２２】
回転角度演算手段１２は、バックアップロール４及び５の回転角度を、上下のそれぞれについて演算する機能を有する。即ち、回転角度演算手段１２は、回転角度検出器１０からの検出信号に基づいて上バックアップロール４の回転角度を、また、回転角度検出器１１からの検出信号に基づいて下バックアップロール５の回転角度を、それぞれ０乃至３６０度の範囲で算出する。【００２３】
ゲージメータ板厚演算手段１３は、圧延材１のゲージメータ板厚を演算する機能を有する。なお、ゲージメータ板厚とは、ワークロール２及び３によって圧延されている時の圧延材１の板厚のことであり、圧延機直下における圧延材１の板厚を意味する。具体的に、ゲージメータ板厚演算手段１３は、荷重検出器６によって検出された圧延荷重と、圧下位置計測器８（圧下位置制御装置７）で計測されたロールギャップとに基づいて、例えば、次式（ゲージメータ板厚計算の原理式）を使用して、ゲージメータ板厚を算出する。【００２４】
【数１】
2009136435.tif 000003
【００２５】
ゲージメータ板厚遅延手段１４は、ワークロール２及び３によって圧延された圧延材１の任意の点（例えば、Ａ点）が板厚計９の板厚検出位置に到達するまで、ゲージメータ板厚演算手段１３によって演算された上記Ａ点のゲージメータ板厚を記憶しておく機能を有する。また、ゲージメータ板厚遅延手段１４は、上記Ａ点が圧延機直下で圧延されている時のロール偏芯制御（制御操作量演算手段１８）の出力値を、このＡ点のゲージメータ板厚とともに記憶しておく。
かかる機能により、板厚計９で上記Ａ点の実績板厚が測定された際に、実績板厚と、Ａ点のゲージメータ板厚及びロール偏芯制御の出力値とを比較することができるようになる。なお、ゲージメータ板厚遅延手段１４による上記動作も、圧延材１の先端から尾端に渡って行われる。【００２６】
2009136435.tif 000004
【００２７】
【数２】
2009136435.tif 000005
【００２８】
2009136435.tif 000006
【００２９】
【数３】
2009136435.tif 000007
【００３０】
このように、ロール偏芯量演算手段１５は、ゲージメータ板厚及び実績板厚の各偏差からロール偏芯量を推定するため、例えば、スキッドマークによって生じる圧延荷重の変動成分がバックアップロール４及び５の回転周期に近い場合であっても、このスキッドマークによる圧延荷重の変動成分に影響を受けず、ロール偏芯量を適切に求めることができるようになる。
また、ロール偏芯量演算手段１５による上記演算は、圧延材１の先端から尾端に渡って行われ、圧延材１が圧延機で圧延されている間、及び板厚計９で板厚の計測が行われている間に実施される。【００３１】
2009136435.tif 000008
【００３２】
【数４】
2009136435.tif 000009
【００３３】
次に、上記ゲージメータ板厚遅延手段１４、ロール偏芯量演算手段１５、ロール偏芯量記憶手段１６の各機能について、図２に基づき具体的に説明する。
実際の制御において、データの記憶及び読み出しは、バックアップロール４及び５の１回転をそれぞれ均等にｎ等分することにより、その分割番号で管理される。図２は、１回転を３６分割（ｎ＝３６）した例を示している。【００３４】
2009136435.tif 000010
【００３５】
一方、ロール偏芯量演算手段１５は、ロール偏芯量を演算する際に、板厚計９によって実績板厚が検出された点のゲージメータ板厚とロール偏芯量（使用値）とを、ゲージメータ板厚遅延手段１４から読み出す。図２は、圧延材１のＡ２点が板厚計９の板厚検出位置に配置されている状態を示し、更に、このＡ２点が圧延機直下で圧延されていた時、上バックアップロール４の分割Ｎｏが１０、下バックアップロール５の分割Ｎｏが４であったことを示している。かかる場合、ロール偏芯量演算手段１５は、板厚計９によって検出されたＡ２点の実績板厚と、ゲージメータ板厚遅延手段１４の下バックアップロール５の分割Ｎｏ４の欄に記憶されているゲージメータ板厚及びロール偏芯量（使用値）とに基づいて、ロール偏芯量を演算する。【００３６】
ロール偏芯量記憶手段１６は、上記ロール偏芯量演算手段１５の演算結果を、バックアップロール４及び５の各分割Ｎｏに関連付けて記憶するためのテーブルを備えている。即ち、このテーブルは、図２に示すように、上下バックアップロール４及び５の各回転角度をｎ分割した時の分割番号が縦横に配されている。そして、ロール偏芯量記憶手段１６は、ロール偏芯量演算手段１５によって演算されたロール偏芯量を、このテーブルの対応セルに記憶させ、ロール偏芯量の分布曲面を得る。
例えば、ロール偏芯量演算手段１５によって上記Ａ２点に関する演算結果が得られた場合は、その結果を、上バックアップロール４の分割Ｎｏ１０と下バックアップロール５の分割Ｎｏ４とが交わるセルに、ロール偏芯量（次回値）として記憶しておく。図３はロール偏芯量記憶手段に記憶されたロール偏芯量の分布曲面を示す図であり、得られた分布曲面の一例を示したものである。【００３７】
そして、ロール偏芯パラメータ演算手段１７は、ロール偏芯量記憶手段１６に記憶されたロール偏芯量に基づいて、上下バックアップロール４及び５のそれぞれについて、ロール偏芯パラメータ、即ちロール偏芯の位相（位置）と振幅とを演算する。具体的に、ロール偏芯パラメータ演算手段１７は、図３に示すロール偏芯量の分布曲面に対して、フーリエ解析によって曲面を近似することにより、上下バックアップロール４及び５のそれぞれについて、ロール偏芯の位相と振幅とを算出する。
ここで、ロール偏芯の波形が１次成分及び２次成分を有するものとすると、その波形は、次式によって表される。【００３８】
【数５】
2009136435.tif 000011
【００３９】
また、ロール偏芯パラメータを算出する方法を次式に示す。ここでは、図２に示す例のように、バックアップロール４及び５の各１回転を３６分割（ｎ＝３６）した場合を示している。【００４０】
【数６】
2009136435.tif 000012
【００４１】
ロール偏芯パラメータ演算手段１７の演算によって得られる上記ロール偏芯パラメータは、厚板圧延のように圧延材１の長さが短い場合は、圧延１本毎に更新する。また、薄板圧延のように圧延材１の長さが長い場合は、圧延中に、何回か更新を繰り返す。このように構成すれば、ロール偏芯パラメータが経時変化する場合であっても、その変化に追従することができ、最新の状態を常に保持しておくことが可能となる。
また、上述のように、フーリエ変換によって、ロール偏芯量記憶手段１６に記憶されているロール偏芯量の分布曲面を同定しているため、バックアップロール４及び５の回転角度に対する圧延実績データの分布が偏っていても、全ての回転角度に対して適切な制御量を得ることができるようになる。【００４２】
図４は図１に示す圧延機の板厚制御装置によって同定されたロール偏芯量の分布曲面を示す図である。即ち、図４はロール偏芯パラメータを同定してロール偏芯量の分布曲面を再現した例であり、図３で示した実績の分布曲面に対応するものである。図４から分かるように、ロール偏芯の１次波形及び２次波形が精度良く再現されている。【００４３】
2009136435.tif 000013
【００４４】
【数７】
2009136435.tif 000014
【００４５】
この発明の実施の形態１によれば、上述のように、ロール偏芯パラメータが経時変化する場合や、上下バックアップロール４及び５の径が異なる場合であっても、ロール偏芯に起因して発生する板厚変動を十分に抑制することができる。また、ロール偏芯の周期と近い周期を有する圧延荷重の変動成分が存在する場合や、圧延実績データの分布が偏っている場合であっても、同様に、ロール偏芯に起因して発生する板厚変動を十分に抑制することができる。
このため、高品質な製品を製造することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明にかかる圧延機の板厚制御装置は、上下に配置されたロールによって圧延材を圧延する圧延機に対し、適用が可能である。
【図１】
2009136435.tif 000015
【図２】
2009136435.tif 000016
【図３】
2009136435.tif 000017
【図４】
2009136435.tif 000018
【国際調査報告】
2009136435.tif 000019
2009136435.tif 000020
2009136435.tif 000021
2009136435.tif 000022