(57)【要約】  本エレベーター装置は、接触式乗場呼び登録装置、非接触式乗場呼び登録装置、接触式行先呼び登録装置、非接触式行先呼び登録装置、制御装置を備える。制御装置は、接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した所定の第１制御内容に基づいてかごの制御を開始する。また、制御装置は、非接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、非接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した第２制御内容に基づいてかごの制御を開始する。
2013076862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの所定の乗場に設けられた接触式乗場呼び登録装置及び非接触式乗場呼び登録装置と、
前記乗場に停止するエレベーターのかごと、
前記かごに設けられた接触式行先呼び登録装置及び非接触式行先呼び登録装置と、
前記接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答して前記かごを前記乗場に停止させた場合は、前記接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した所定の第１制御内容に基づいて前記かごの制御を開始し、前記非接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答して前記かごを前記乗場に停止させた場合は、前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した第２制御内容に基づいて前記かごの制御を開始する制御装置と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１制御内容に基づいて前記かごを制御している時に、乗客が前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録しようとしていることを検出すると、前記第２制御内容に基づいて前記かごの制御を継続する請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第２制御内容に基づいて前記かごを制御している時に、前記接触式行先呼び登録装置に対する所定の操作を検出すると、前記１制御内容に基づいて前記かごの制御を継続する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記かごに設けられた報知装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第２制御内容に基づいて前記かごを制御する場合は、前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録するために必要な動作を促すための情報を、前記報知装置から報知させ、前記第１制御内容に基づいて前記かごを制御する場合は、前記情報を前記報知装置から報知させない請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記非接触式行先呼び登録装置は、音声認識処理によって乗客の行先階を特定する音声認識装置を備え、
前記制御装置は、前記第１制御内容に基づいて前記かごの制御を開始する時、前記非接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を無効に設定する
請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、乗客が、自分の行先階（行先呼び）を音声によって登録することができるエレベーター装置が提案されている。特許文献１に記載の装置では、エレベーターのかご内にいる乗客を検出すると、「何階に行きますか？」といった音声入力を促すための案内を、スピーカから出力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１０−２５４４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたエレベーター装置では、エレベーターのかごに、音声によって呼びを登録するための装置の他に、行先ボタンが設置されている。このため、エレベーターの乗客は、かご内で行先ボタンを押しても、行先呼びを登録することができる。【０００５】
このようなエレベーター装置を利用する時、乗客は、必ずしも、音声によって呼びを登録するとは限らない。音声によって呼びを登録するための装置は、例えば、荷物で両手が塞がっている乗客や、車椅子を利用している乗客、目の不自由な乗客等、一部の乗客によって利用されることが想定される。このため、多数の乗客、即ち、音声によって呼びを登録するための装置を利用しない乗客は、音声入力を促すための案内が煩わしいと感じることがあった。また、上記構成のエレベーター装置では、乗客が行先ボタンを押そうとしている時に音声入力を促すための案内が行われるため、乗客が混乱する恐れもあった。【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、呼びを登録するための装置が複数存在する場合に、乗客に合わせた適切な制御を実施し、利便性を向上させることができるエレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターの所定の乗場に設けられた接触式乗場呼び登録装置及び非接触式乗場呼び登録装置と、乗場に停止するエレベーターのかごと、かごに設けられた接触式行先呼び登録装置及び非接触式行先呼び登録装置と、接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した所定の第１制御内容に基づいてかごの制御を開始し、非接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、非接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した第２制御内容に基づいてかごの制御を開始する制御装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、呼びを登録するための装置が複数存在するエレベーター装置において、乗客に合わせた適切な制御を実施することができ、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の機能を説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態１に示すエレベーター装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置を示す構成図である。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の機能を説明するための図である。
【００１２】
図１において、１はエレベーターのかご、２はエレベーターの制御装置である。エレベーターの運行は、制御装置２によって制御される。例えば、制御装置２は、駆動装置（図示せず）を制御することにより、かご１をエレベーター昇降路３内で昇降（走行）させる。また、制御装置２は、かご１をエレベーターの乗場４の高さに合わせて停止させ、戸開閉制御を行う。これにより、乗客は、乗場４からかご１に乗ったり、かご１から乗場４に降りたりすることができる。
【００１３】
制御装置２は、例えば、昇降路３の上方に設けられた機械室５に設置される。制御装置２は、昇降路３内やかご１、乗場４に設置されていても良い。
図１では、かご１が停止する乗場４の一部を示している。建物の各階に、エレベーターの乗場４を形成しても良い。
【００１４】
乗場４には、接触式乗場呼び登録装置６と非接触式乗場呼び登録装置７とが設けられている。接触式乗場呼び登録装置６及び非接触式乗場呼び登録装置７の双方とも、乗客が自分のいる乗場４にかご１を呼ぶため、即ち、乗客が乗場４において乗場呼びを登録するためのものである。
【００１５】
接触式乗場呼び登録装置６は、乗客が装置（物体）に触れて乗場呼びを登録するためのものである。例えば、上方向ボタンや下方向ボタンは、接触式乗場呼び登録装置６を構成する。
【００１６】
乗客が接触式乗場呼び登録装置６に対して接触を伴う所定の操作を行う（例えば、上方向ボタンを押す）と、接触式乗場呼び登録装置６から制御装置２に対して、乗場呼びの登録を要求するための情報（以下、「乗場呼び登録要求ａ１」ともいう）が送信される。乗場呼び登録要求ａ１には、乗客がいる乗場４の情報や、乗客が行きたい方向の情報が含まれる。また、乗場呼び登録要求ａ１には、その要求が（非接触式乗場呼び登録装置７からではなく）接触式乗場呼び登録装置６から送信されたことを示す情報が含まれる。
【００１７】
非接触式乗場呼び登録装置７は、乗客が装置（物体）に触れることなく乗場呼びを登録するためのものである。例えば、赤外線センサーは、非接触式乗場呼び登録装置７を構成する。
【００１８】
乗客が非接触式乗場呼び登録装置７に合わせた所定の動作を行う（例えば、赤外線センサーの検出範囲に入る）と、非接触式乗場呼び登録装置７から制御装置２に対して、乗場呼びの登録を要求するための情報（以下、「乗場呼び登録要求ａ２」ともいう）が送信される。乗場呼び登録要求ａ２には、乗客がいる乗場４の情報や、乗客が行きたい方向の情報が含まれる。また、乗場呼び登録要求ａ２には、その要求が（接触式乗場呼び登録装置６からではなく）非接触式乗場呼び登録装置７から送信されたことを示す情報が含まれる。
【００１９】
制御装置２には、呼び登録手段８、判定手段９、動作制御手段１０が備えられている。
呼び登録手段８は、受信した呼び登録要求に応じて呼びを登録する機能を有している。例えば、呼び登録手段８は、接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼び登録要求ａ１を受信すると、受信した乗場呼び登録要求ａ１の内容に応じた乗場呼びを登録する。また、呼び登録手段８は、非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼び登録要求ａ２を受信すると、受信した乗場呼び登録要求ａ２の内容に応じた乗場呼びを登録する。
【００２０】
判定手段９は、呼び登録手段８によって登録された乗場呼びが、接触式乗場呼び登録装置６から登録された乗場呼びであるか、非接触式乗場呼び登録装置７から登録された乗場呼びであるかを判定する機能を有している。判定手段９は、乗場呼び登録要求ａ１やａ２に含まれる情報に基づいて、上記判定を行う。
【００２１】
動作制御手段１０は、登録された呼びや判定手段９の判定結果に基づいて、駆動装置やかご１の動作を制御する機能を有している。
制御装置２（特に、動作制御手段１０）の具体的な機能については、後述する。
【００２２】
エレベーターのかご１には、音声出力装置１１、表示装置１２、接触式行先呼び登録装置１３、非接触式行先呼び登録装置が備えられている。
【００２３】
音声出力装置１１及び表示装置１２は、かご１内の乗客に所定の情報を報知するためのものである。即ち、音声出力装置１１及び表示装置１２は、かご１に設けられた報知装置を構成する。音声出力装置１１は、例えば、乗客に音声案内を行うスピーカによって構成される。表示装置１２は、例えば、文字等を表示する液晶ディスプレイによって構成される。報知装置として他の機器がかご１に設置されていても構わない。また、音声出力装置１１及び表示装置１２は、非接触式行先呼び登録装置の一部として構成されていても構わない。
【００２４】
接触式行先呼び登録装置１３と非接触式行先呼び登録装置とは、乗客がかご１を自分の行先階に走行させるため、即ち、乗客がかご１において行先呼びを登録するためのものである。
【００２５】
接触式行先呼び登録装置１３は、乗客が装置（物体）に触れて行先呼びを登録するためのものである。例えば、停止階（サービス階）毎の行先ボタンは、接触式行先呼び登録装置１３を構成する。
【００２６】
乗客が接触式行先呼び登録装置１３に対して接触を伴う所定の操作を行う（例えば、行先ボタンを押す）と、接触式行先呼び登録装置１３から制御装置２に対して、行先呼びの登録を要求するための情報（以下、「行先呼び登録要求ａ３」という）が送信される。行先呼び登録要求ａ３には、乗客の行先階の情報、即ち、かご１を停止させる階の情報が含まれる。また、行先呼び登録要求ａ３には、その要求が（非接触式行先呼び登録装置からではなく）接触式行先呼び登録装置１３から送信されたことを示す情報が含まれる。
【００２７】
非接触式行先呼び登録装置は、乗客が装置（物体）に触れることなく行先呼びを登録するためのものである。例えば、マイクロホン（音声入力装置）１４、音声認識装置１５は、非接触式行先呼び登録装置を構成する。
【００２８】
乗客が、非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録するための所定の動作を行うと、非接触式行先呼び登録装置から制御装置２に対して、行先呼びの登録を要求するための情報（以下、「行先呼び登録要求ａ４」ともいう）が送信される。行先呼び登録要求ａ４には、乗客の行先階の情報、即ち、かご１を停止させる階の情報が含まれる。また、行先呼び登録要求ａ４には、その要求が（接触式行先呼び登録装置１３からではなく）非接触式行先呼び登録装置から送信されたことを示す情報が含まれる。
【００２９】
具体的に、マイクロホン１４は、音声入力用としてかご１に設置されたものである。音声によって行先呼びを登録したい乗客は、自分の行先階等の音声情報をマイクロホン１４から入力する。マイクロホン１４は、音声が入力されると、その入力された音声の情報（以下、「音声入力情報ａ５」ともいう）を音声認識装置１５に送信する。音声入力情報ａ５は、アナログデータでもデジタルデータでも良い。
【００３０】
音声認識装置１５は、音声認識機能を備えている。音声認識装置１５は、マイクロホン１４から音声入力情報ａ５を受信すると、その受信した音声入力情報ａ５に対して所定の音声認識処理を行う。例えば、音声認識装置１５は、受信した音声入力情報ａ５が既登録の階床情報の何れかと所定の条件で一致するか否かを判定する。
【００３１】
音声認識装置１５は、音声認識処理を行うために有用な情報や音声認識処理によって得られた情報（認識結果）を、各機器に送信する。
【００３２】
例えば、音声認識装置１５は、音声出力装置１１に音声案内情報ａ６を送信する。
音声認識装置１５が音声認識処理によって乗客の行先階を特定する前であれば、音声案内情報ａ６には、音声認識装置１５を使用して（即ち、音声によって）行先呼びを登録するために必要な動作を促すための情報（以下、「音声入力案内情報」ともいう）が含まれる。かかる場合、音声認識装置１５は、発声を促すための情報や、それまでに認識した語彙の情報（途中経過）等を、音声案内情報ａ６として音声出力装置１１に送信する。
【００３３】
音声認識装置１５が音声認識処理によって乗客の行先階を特定した後であれば、音声案内情報ａ６には、例えば、その特定した行先階の情報（認識結果）や、乗客の行先階を受け付けた旨の情報が含まれる。
【００３４】
音声出力装置１１は、音声認識装置１５から音声案内情報ａ６を受信すると、適切なアナウンスを行ったりブザーを鳴らしたりして、受信した音声案内情報ａ６に応じた報知を、かご１内の乗客に対して実施する。
【００３５】
また、音声認識装置１５は、表示装置１２に表示情報ａ７を送信する。
音声認識装置１５が音声認識処理によって乗客の行先階を特定する前であれば、表示情報ａ７には、音声認識装置１５を使用して（即ち、音声によって）行先呼びを登録するために必要な動作を促すための情報が含まれる。かかる場合、音声認識装置１５は、例えば、発声を促すための情報や、それまでに認識した語彙の情報（途中経過）を、表示情報ａ７として表示装置１２に送信する。
【００３６】
音声認識装置１５が音声認識処理によって乗客の行先階を特定した後であれば、表示情報ａ７には、例えば、その特定した行先階の情報（認識結果）や、乗客の行先階を受け付けた旨の情報が含まれる。
【００３７】
表示装置１２は、音声認識装置１５から表示情報ａ７を受信すると、適切な文言やアイコンをディスプレイに表示して、受信した表示情報ａ７に応じた報知を、かご１内の乗客に対して実施する。
【００３８】
音声認識装置１５は、制御装置２に行先登録情報ａ８を送信する。
音声認識装置１５が音声認識処理を開始してから乗客の行先階を特定するまでの間であれば、行先登録情報ａ８には、音声認識中であることを示す情報が含まれる。音声認識装置１５が音声認識処理によって乗客の行先階を特定した後であれば、行先登録情報ａ８には、例えば、その特定した行先階の情報（認識結果）が含まれる。即ち、音声認識処理によって乗客の行先階を特定した際に音声認識装置１５から制御装置２に送信される行先登録情報ａ８は、上記行先呼び登録要求ａ４を構成する。以下の説明においては、行先階を特定した際に音声認識装置１５から送信される行先登録情報ａ８を、行先呼び登録要求ａ４とも表記する。
【００３９】
制御装置２は、エレベーターの現在の状態を示す各種情報を保持しており、その中の一部を、状態情報ａ９としてかご１（音声認識装置１５）に出力する。状態情報ａ９には、例えば、かご１の走行状態や停止位置、移動方向、停止可能な階床の情報が含まれる。また、呼び登録手段８によって乗場呼びが登録された場合は、状態情報ａ９に、乗客がその乗場呼びを登録する際に使用した装置の情報（即ち、乗客が、接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼びを登録したのか、非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼びを登録したのかといった情報）も含まれる。
【００４０】
音声認識装置１５には、制御を行うための複数のシーケンスが予め登録されている。音声認識装置１５は、制御装置２から状態情報ａ９を受信すると、その受信した状態情報ａ９の内容に基づいて適切なシーケンスを選択し、現在の状況に合わせた制御を行う。
【００４１】
一方、制御装置２では、接触式行先呼び登録装置１３から行先呼び登録要求ａ３を受信すると、受信した行先呼び登録要求ａ３の内容に応じた設定・動作を実施する。例えば、接触式行先呼び登録装置１３から行先呼び登録要求ａ３を受信すると、呼び登録手段８は、受信した行先呼び登録要求ａ３の内容に応じた行先呼びを登録する。
【００４２】
また、制御装置２では、音声認識装置１５（非接触式行先呼び登録装置）から行先登録情報ａ８を受信すると、受信した行先登録情報ａ８の内容に応じた設定・動作を実施する。例えば、音声認識装置１５から行先呼び登録要求ａ４を受信すると、呼び登録手段８は、受信した行先呼び登録要求ａ４の内容に応じた行先呼びを登録する。
【００４３】
判定手段９は、かご１から受信する情報に基づいて、かご１内の乗客が行先呼びを登録するために使用する装置（及び、使用した装置）を判定する。
例えば、制御装置２が接触式行先呼び登録装置１３から行先呼び登録要求ａ３を受信した場合、判定手段９は、乗客が接触式行先呼び登録装置１３を使用して行先呼びを登録したことを判定する。また、制御装置２が音声認識装置１５から音声認識中である旨の行先登録情報ａ８を受信した場合、判定手段９は、乗客が音声認識装置１５を使用して行先呼びを登録しようとしていることを判定する。制御装置２が音声認識装置１５から行先呼び登録要求ａ４を受信した場合、判定手段９は、乗客が音声認識装置１５を使用して行先呼びを登録したことを判定する。
【００４４】
判定手段９による上記判定が行われると、制御装置２（動作制御手段１０）は、判定手段９の判定結果を含む状態情報ａ９を、かご１に対して送信する。
【００４５】
次に、図３も参照し、上記構成を有するエレベーター装置の動作について説明する。
図３は、この発明の実施の形態１に示すエレベーター装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４６】
乗客がエレベーター乗場４で接触式乗場呼び登録装置６を使用してかご１を呼ぶと、接触式乗場呼び登録装置６から制御装置２に乗場呼び登録要求ａ１が送信される。また、乗客が乗場４で非接触式乗場呼び登録装置７を使用してかご１を呼ぶと、非接触式乗場呼び登録装置７から制御装置２に乗場呼び登録要求ａ２が送信される。制御装置２では、乗場呼び登録要求ａ１又はａ２を受信すると、呼び登録手段８が乗場呼びを登録する。
【００４７】
制御装置２が乗場呼び登録要求ａ１又はａ２を受信すると、判定手段９は、乗客が乗場４でかご１を呼んだ装置（乗客が使用した乗場呼びの登録手段）を判定する（Ｓ１０１）。
【００４８】
制御装置２が乗場呼び登録要求ａ１を受信した場合、判定手段９は、乗客が接触式乗場呼び登録装置６を使用して乗場呼びを登録したことを判定する。
【００４９】
動作制御手段１０は、呼び登録手段８が登録した乗場呼びと判定手段９の判定結果とに基づいて適切な設定を行い、かご１を乗場４に配車する。
例えば、乗客が接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼びを登録したと判定手段９によって判定された場合、動作制御手段１０は、乗場４におけるかご１の制御が、所定の第１制御内容に基づいて行われるように、状態情報ａ９を設定する（Ｓ１０２）。上記第１制御内容とは、乗客がかご１内で接触式行先呼び登録装置１３を使用して行先呼びを登録することを想定した所定の内容のことである。即ち、接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼びを登録した乗客に対しては、第１制御内容をデフォルトとして、サービスを行う。
【００５０】
その後、動作制御手段１０は、接触式乗場呼び登録装置６から登録された乗場呼びに応答して、かご１を乗場４に停止させる（Ｓ１０３）。動作制御手段１０は、かご１を乗場４に停止させると、第１制御内容に基づいてかご１の制御を開始する。
【００５１】
具体的に、動作制御手段１０は、乗客が接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼びを登録した旨の情報を含む状態情報ａ９（Ｓ１０２で設定した状態情報ａ９）をかご１に送信し、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間、音声ガイダンスを適切に制御する。例えば、第１制御内容に基づいてかご１を制御する場合、動作制御手段１０は、音声出力装置１１や表示装置１２から音声入力案内情報を報知させない。但し、動作制御手段１０は、音声認識装置１５の音声認識機能自体は有効に設定しておく。このため、マイクロホン１４に音声が入力されると、音声認識装置１５は、音声認識処理を開始する。
【００５２】
一方、制御装置２が乗場呼び登録要求ａ２を受信した場合、判定手段９は、乗客が非接触式乗場呼び登録装置７を使用して乗場呼びを登録したことを判定する。
乗客が非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼びを登録したと判定手段９によって判定されると、動作制御手段１０は、乗場４におけるかご１の制御が、所定の第２制御内容に基づいて行われるように、状態情報ａ９を設定する（Ｓ１０４）。上記第２制御内容とは、乗客がかご１内で音声認識装置１５（非接触式行先呼び登録装置）を使用して行先呼びを登録することを想定した所定の内容のことである。即ち、非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼びを登録した乗客に対しては、第２制御内容をデフォルトとして、サービスを行う。
【００５３】
その後、動作制御手段１０は、非接触式乗場呼び登録装置７から登録された乗場呼びに応答して、かご１を乗場４に停止させる（Ｓ１０５）。動作制御手段１０は、かご１を乗場４に停止させると、第２制御内容に基づいてかご１の制御を開始する。
【００５４】
具体的に、動作制御手段１０は、乗客が非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼びを登録した旨の情報を含む状態情報ａ９（Ｓ１０４で設定した状態情報ａ９）をかご１に送信し、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間、音声ガイダンスを適切に制御する。例えば、第２制御内容に基づいてかご１を制御する場合、動作制御手段１０は、第１制御内容に基づいてかご１を制御する場合よりも、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間をそれぞれ長く設定する。また、動作制御手段１０は、音声入力案内情報や特定した行先階の情報（認識結果）、乗客の行先階を受け付けた旨の情報を、音声出力装置１１や表示装置１２から適宜報知させる。
【００５５】
Ｓ１０３及びＳ１０５においてかご１が乗場４に停止すると、判定手段９は、乗客が使用した乗場呼びの登録手段を判定する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。
【００５６】
例えば、接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼びを登録した乗客が、かご１内で接触式行先呼び登録装置１３を使用して行先階の入力を行うと、接触式行先呼び登録装置１３から制御装置２に行先呼び登録要求ａ３が送信される（Ｓ１０８）。Ｓ１０８において制御装置２が行先呼び登録要求ａ３を受信すると、呼び登録手段８は、受信した行先呼び登録要求ａ３に基づいて、行先呼びを登録する。また、制御装置２が行先呼び登録要求ａ３を受信すると、判定手段９は、乗客が接触式行先呼び登録装置１３を使用して行先呼びを登録したことを判定する。かかる場合、動作制御手段１０は、かご１の制御内容を変更することなく、第１制御内容に基づいてかご１の制御を継続する。
【００５７】
接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼びを登録した乗客が、かご１内でマイクロホン１４に音声を入力すると、音声認識装置１５が、音声認識処理を開始する。音声認識装置１５によって音声認識処理が開始されると、音声認識装置１５から制御装置２に、音声認識中である旨の行先登録情報ａ８が送信される。
【００５８】
Ｓ１０３でかご１が乗場４に停止した場合、接触式行先呼び登録装置１３の使用を想定した第１制御内容に基づいて、かご１の制御が行われている。このため、Ｓ１０３の後に、制御装置２が、音声認識中である旨の行先登録情報ａ８を受信する（即ち、乗客が非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録しようとしていることを検出する）と、動作制御手段１０は、第１制御内容から第２制御内容に変更するための状態情報ａ９を、かご１に送信する。即ち、動作制御手段１０は、第２制御内容に基づいて、上記行先登録情報ａ８を受信した後のかご１の制御を継続する（Ｓ１０９）。
【００５９】
具体的に、動作制御手段１０は、制御装置２が音声認識中である旨の行先登録情報ａ８を受信することにより、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間を、それまでよりも長く設定する。また、動作制御手段１０は、音声入力案内情報や特定した行先階の情報（認識結果）、乗客の行先階を受け付けた旨の情報を、音声出力装置１１や表示装置１２から適宜報知させる。
【００６０】
Ｓ１０９でかご１の制御を変更した場合は、Ｓ１０７の処理に進む。
【００６１】
非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼びを登録した乗客が、かご１内でマイクロホン１４に音声を入力し、音声認識装置１５が乗客の行先階を特定すると、音声認識装置１５から制御装置２に行先呼び登録要求ａ４が送信される（Ｓ１１０）。なお、Ｓ１０９からＳ１０７に進み、その後、音声認識装置１５が乗客の行先階を特定した場合も、音声認識装置１５から制御装置２に行先呼び登録要求ａ４が送信される（Ｓ１１０）。
【００６２】
Ｓ１１０において制御装置２が行先呼び登録要求ａ４を受信すると、呼び登録手段８は、受信した行先呼び登録要求ａ４に基づいて、行先呼びを登録する。また、制御装置２が行先呼び登録要求ａ４を受信すると、判定手段９は、乗客が音声認識装置１５を使用して行先呼びを登録したことを判定する。かかる場合、動作制御手段１０は、かご１の制御内容を変更することなく、第２制御内容に基づいてかご１の制御を継続する。
【００６３】
非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼びを登録した乗客が、かご１内で接触式行先呼び登録装置１３を使用して行先階の入力を行うと、接触式行先呼び登録装置１３から制御装置２に行先呼び登録要求ａ３が送信される（Ｓ１１１）。
【００６４】
Ｓ１０５でかご１が乗場４に停止した場合、及び、Ｓ１０９の処理が行われた場合、音声認識装置１５の使用を想定した第２制御内容に基づいて、かご１の制御が行われている。このため、Ｓ１０５の後或いはＳ１０９の後に、制御装置２が、接触式行先呼び登録装置１３から行先呼び登録要求ａ３を受信する（接触式行先呼び登録装置１３に対する所定の操作を検出する）と、動作制御手段１０は、第２制御内容から第１制御内容に変更するための状態情報ａ９を、かご１に送信する。即ち、動作制御手段１０は、第１制御内容に基づいて、上記行先呼び登録要求ａ３を受信した後のかご１の制御を継続する（Ｓ１１２）。
【００６５】
具体的に、動作制御手段１０は、Ｓ１１１において接触式行先呼び登録装置１３から行先呼び登録要求ａ３を受信することにより、戸開閉時間、戸開待機時間、戸開延長時間を、それまでよりも短く設定する。また、動作制御手段１０は、音声出力装置１１や表示装置１２からの音声入力案内情報の報知を停止させる。
【００６６】
この発明の実施の形態１によれば、呼びを登録するための装置が複数存在するエレベーター装置において、乗客に合わせた適切な制御を実施し、利便性を向上させることができるようになる。
【００６７】
乗場４で接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼びを登録した乗客は、かご１内で、接触式行先呼び登録装置１３を使用して行先呼びを登録することが多い。乗客が接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼びを登録すれば、乗客がかご１に乗った時に音声入力案内情報は報知されない。このため、従来のように、乗客が案内を煩わしく感じることはない。また、音声入力を促すための不要な案内が行われないため、乗客が混乱する恐れもない。
【００６８】
かかる場合であっても、乗客が音声認識装置１５から行先呼びを登録しようとすれば、適切な案内が開始される。このため、乗客はこの案内に従って、行先呼びの登録を適切に行うことができる。
【００６９】
また、乗場４で非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼びを登録した乗客は、かご１内で、非接触式行先呼び登録装置（音声認識装置１５）を使用して行先呼びを登録することが多い。乗客が非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼びを登録すれば、乗客がかご１に乗った時に適切な音声入力案内情報が報知される。このため、乗客はこの案内に従って、行先呼びの登録を適切に行うことができる。
【００７０】
かかる場合であっても、乗客が接触式行先呼び登録装置１３から行先呼びを登録すれば、音声入力案内情報の報知は停止される。このため、従来のように、乗客が案内を煩わしく感じることはない。
【００７１】
また、乗客が接触式乗場呼び登録装置６から乗場呼びを登録した場合や、接触式行先呼び登録装置１３から行先呼びを登録した場合は、戸開待機時間等が短めに設定される。このため、かご１が無駄に乗場４に停止することがなく、運行効率を向上させることができる。また、乗客が戸閉ボタンを押す回数も減らすことができる。
【００７２】
乗客が非接触式乗場呼び登録装置７から乗場呼びを登録した場合や、非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録した場合は、戸開待機時間等が長めに設定される。このため、呼び登録を行うための動作が終了するまでに戸閉動作が開始されるようなことを、確実に防止することができる。このため、乗客は、呼び登録動作を落ち着いて行うことができる。
【００７３】
本実施の形態では、制御装置２が呼び登録手段８を備える構成について説明したが、乗場４やかご１の呼び登録装置自体に、呼び登録手段８の機能を備えさせても良い。
また、第１制御内容でかご１を制御する場合は、音声認識装置１５からの行先呼び登録を、基本的に無効に設定しても良い。このような構成であれば、乗客が行先ボタンを押そうとしている時の乗客の声や周囲の物音によって、意図しない呼びが登録されてしまうような事態を確実に防止できる。かかる場合、所定の操作や動作を行う（即ち、制御装置２が、乗客が音声認識装置１５から行先呼びを登録しようとしていることを検出する）ことにより、音声認識装置１５からの行先呼び登録が有効になるように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
この発明に係るエレベーター装置は、接触式の呼び登録装置と非接触式の呼び登録装置との双方を備えたものに適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  かご
２  制御装置
３  昇降路
４  乗場
５  機械室
６  接触式乗場呼び登録装置
７  非接触式乗場呼び登録装置
８  呼び登録手段
９  判定手段
１０  動作制御手段
１１  音声出力装置
１２  表示装置
１３  接触式行先呼び登録装置
１４  マイクロホン
１５  音声認識装置
【図１】
2013076862.tif 000003
【図２】
2013076862.tif 000004
【図３】
2013076862.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成25年10月23日(2013.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの所定の乗場に設けられた接触式乗場呼び登録装置及び非接触式乗場呼び登録装置と、
前記乗場に停止するエレベーターのかごと、
前記かごに設けられた接触式行先呼び登録装置及び非接触式行先呼び登録装置と、
前記接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答して前記かごを前記乗場に停止させた場合は、前記非接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、前記接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した所定の第１制御内容に基づいて前記かごの制御を開始し、前記非接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答して前記かごを前記乗場に停止させた場合は、前記接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した第２制御内容に基づいて前記かごの制御を開始する制御装置と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１制御内容に基づいて前記かごを制御している時に、乗客が前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録しようとしていることを検出すると、前記第２制御内容に基づいて前記かごの制御を継続する請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第２制御内容に基づいて前記かごを制御している時に、前記接触式行先呼び登録装置に対する所定の操作を検出すると、前記第１制御内容に基づいて前記かごの制御を継続する請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記かごに設けられた報知装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第２制御内容に基づいて前記かごを制御する場合は、前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録するために必要な動作を促すための情報を、前記報知装置から報知させ、前記第１制御内容に基づいて前記かごを制御する場合は、前記情報を前記報知装置から報知させない請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記非接触式行先呼び登録装置は、音声認識処理によって乗客の行先階を特定する音声認識装置を備えた請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベーター装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターの所定の乗場に設けられた接触式乗場呼び登録装置及び非接触式乗場呼び登録装置と、乗場に停止するエレベーターのかごと、かごに設けられた接触式行先呼び登録装置及び非接触式行先呼び登録装置と、接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、非接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した所定の第１制御内容に基づいてかごの制御を開始し、非接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、非接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した第２制御内容に基づいてかごの制御を開始する制御装置と、を備えたものである。
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月26日(2014.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの所定の乗場に設けられた接触式乗場呼び登録装置及び非接触式乗場呼び登録装置と、
前記乗場に停止するエレベーターのかごと、
前記かごに設けられた接触式行先呼び登録装置及び非接触式行先呼び登録装置と、
前記接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答して前記かごを前記乗場に停止させた場合は、前記非接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、前記接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した所定の第１制御内容に基づいて前記かごの制御を開始し、前記非接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答して前記かごを前記乗場に停止させた場合は、前記接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した第２制御内容に基づいて前記かごの制御を開始する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１制御内容に基づいて前記かごを制御している時に乗客が前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録しようとしていることを検出すると、前記第２制御内容に基づいて前記かごの制御を継続し、
前記第２制御内容に基づいて前記かごを制御している時に、前記接触式行先呼び登録装置に対する所定の操作を検出すると、前記第１制御内容に基づいて前記かごの制御を継続する
エレベーター装置。
【請求項２】
前記かごに設けられた報知装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第２制御内容に基づいて前記かごを制御する場合は、前記非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録するために必要な動作を促すための情報を、前記報知装置から報知させ、前記第１制御内容に基づいて前記かごを制御する場合は、前記情報を前記報知装置から報知させない請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記非接触式行先呼び登録装置は、音声認識処理によって乗客の行先階を特定する音声認識装置を備えた請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターの所定の乗場に設けられた接触式乗場呼び登録装置及び非接触式乗場呼び登録装置と、乗場に停止するエレベーターのかごと、かごに設けられた接触式行先呼び登録装置及び非接触式行先呼び登録装置と、接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、非接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した所定の第１制御内容に基づいてかごの制御を開始し、非接触式乗場呼び登録装置から登録された乗場呼びに応答してかごを乗場に停止させた場合は、接触式行先呼び登録装置からの行先呼び登録を有効に設定した上で、非接触式行先呼び登録装置から行先呼びが登録されることを想定した第２制御内容に基づいてかごの制御を開始する制御装置と、を備え、制御装置は、第１制御内容に基づいてかごを制御している時に乗客が非接触式行先呼び登録装置から行先呼びを登録しようとしていることを検出すると、第２制御内容に基づいてかごの制御を継続し、第２制御内容に基づいてかごを制御している時に、接触式行先呼び登録装置に対する所定の操作を検出すると、第１制御内容に基づいてかごの制御を継続するものである。
【国際調査報告】
2013076862.tif 000006
2013076862.tif 000007
2013076862.tif 000008
2013076862.tif 000009