(57)【要約】内部に挿通される溶接用ワイヤに給電し、先端部にスリ割り部が形成された円筒状の給電コレット（６）と、内部に給電コレット（６）を収納するとともに、給電コレット（６）の先端が当接する当接部を有するコレットケース（７）と、溶接用ワイヤを給電コレット（６）へ導く、撓み性を有するインナーチューブ（４）と、インナーチューブ（４）が挿通され、先端にコレットケース（７）が着脱可能に設けられるトーチボディ（３）と、給電コレット（６）を溶接ワイヤの先端方向に加圧するバネ（５）とを備え、給電コレット（６）の先端およびコレットケース（７）の当接部のうち少なくともいずれか一方にテーパ面を設けたものであり、簡単な構造でカーブドトーチに適応できる。
2009047873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に挿通される溶接用ワイヤに給電し、先端から軸方向にスリットが形成された円筒状の給電コレットと、
内部に前記給電コレットを収納するとともに、前記給電コレットの先端が当接する当接部を有するコレットケースと、
前記溶接用ワイヤを前記給電コレットへ導く、撓み性を有するインナーチューブと、
前記インナーチューブが挿通され、先端に前記コレットケースが着脱可能に設けられるトーチボディと、
前記給電コレットを前記溶接ワイヤの先端方向に加圧する加圧機構とを備え、
前記給電コレットの先端および前記コレットケースの前記当接部のうち少なくともいずれか一方にテーパ面を設けたことを特徴とする溶接用トーチ。
【請求項２】
前記トーチボディは、一部が湾曲している請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項３】
前記インナーチューブは、断面円形の線材を螺旋状に券回したコイル形状を有する請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項４】
前記インナーチューブは、長手方向に弾性を有し、前記加圧機構は、前記インナーチューブの弾性を用いる請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項５】
前記加圧機構は、前記インナーチューブの後端に設けられる弾性部材からなる請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項６】
前記トーチボディは、前記溶接用ワイヤを給送するトーチケーブルの先端部に設けられたトーチボディ接続部と着脱可能に後端に設けられたトーチケーブル接続部を有し、
前記インナーチューブは、前記トーチケーブルを挿通するコンジットチューブの先端と着脱自在に後端に設けられたワイヤガイド接続部を有し、
前記加圧機構は、一端が前記トーチボディ接続部に当接し、他端が前記ワイヤガイド接続部と当接するバネ部材からなる請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項７】
前記バネ部材は、前記ワイヤガイド接続部に固定された請求項６記載の溶接用トーチ。
【請求項８】
前記給電コレットの先端部に、前記溶接用ワイヤに給電する給電部を有し、前記給電部の内径を前記溶接用ワイヤの径と同径とし、前記給電コレットの後端部の内径を前記溶接用ワイヤの径よりも大きくした請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項９】
前記スリット部の長さが、前記給電部の長さよりも長い請求項８記載の溶接用トーチ。
【請求項１０】
前記コレットケースは、前記溶接用ワイヤの径よりも大きい径を有する絶縁性ガイドを先端に有する請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項１１】
前記インナーチューブは撓み性を有し、前記トーチボディの湾曲形状に沿って曲がる請求項２記載の溶接用トーチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば消耗電極ガスシールドアーク溶接に用いる強制給電機構を備えた溶接用トーチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
強制給電機構としてコレットタイプの強制給電構造が知られている（特許文献１）。これは、給電部を円筒状とし、内径を溶接用ワイヤ（以下、ワイヤと記す）の外径とほぼ等しくすると共に、中心軸を含む平面で円筒状給電部を複数に分割したり、スリットによってスリ割りを設け、付勢手段によって円筒状給電部の内径面をワイヤに押しつける構造である。【０００３】
以下、特許文献１に開示された、コレットタイプの強制給電構造を備えた溶接用トーチの構成と作用を簡単に説明する。【０００４】
円筒状チップは、軸芯部に消耗電極であるワイヤの通路となる貫通孔が穿設され、両端部に円錐状凸部が設けられ、端部がスリットで少なくとも半割状に形成されている。円錐状凹部を有するチップ押さえと、トーチボディ基部に対して着脱自在に構成されたトーチボディ先端部の円錐状凹部との間に、この円筒状チップを配置する。トーチボディの後端部に軸方向の位置が例えばネジにより設定自在に配設されたバネ受け部材と、バネ受け部材とチップ押さえとの間に配設されたバネ部材とによって加圧手段を構成する。この加圧手段によってチップ押さえを円筒状チップに押しつけ、かつトーチボディに給電用部材が連接されている。【０００５】
以上のような構成により、加圧手段による加圧力は円筒状チップの両端部に作用し、両端部の円錐状斜面により求心方向に変換されるため、円筒状チップが常にワイヤを挟持する。したがって、円筒状チップが摩耗した場合でもワイヤを軸芯上に拘束するためワイヤの位置が変化することがない。また、ワイヤへの給電が確実かつ一定位置で行われるために、良好な溶接結果を得ることができる。【０００６】
しかしながら、上記した従来のコレットタイプの強制給電構造を備えた溶接用トーチは、以下のような課題の為に実際には殆ど普及していない。【０００７】
特にロボット溶接に用いる溶接用トーチとしては、複雑なジグやワークに対応するため、トーチボディの一部を湾曲させワークやジグへの接近性に優れた所謂カーブドトーチが広く用いられている。しかしながら、特許文献１に記載の方法はそのままカーブドトーチに適応する事はできない。【０００８】
そして、カーブドトーチへの適用を考える場合、容易に考えられるのは加圧手段をトーチボディの後部ではなく、トーチボディの湾曲部より先端側に配置する事である。しかし、先端部の構造が複雑になると共に特許文献１にも指摘されているように溶接時に発生するアーク熱の影響で加圧手段であるバネ部材が劣化する恐れがある。【０００９】
また、上記した従来の溶接用トーチは、円筒状チップの内径面は徐々に摩耗するため、初期状態ではワイヤ径とほぼ等しい貫通孔が設けられることになるが、この場合円筒状チップの後端側すなわちワイヤ挿入側でワイヤが引っかかり、スムーズにワイヤを通せない。【００１０】
さらに、上記した従来の溶接用トーチは、円筒状チップをスリットにより複数個に分割した場合、加圧手段による加圧力が作用していない場合でも内径が狭まる方向に変位してしまう。そのためワイヤを通す事ができず、ワイヤを通す場合、まず、円筒状チップや円筒状チップを保持するチップボディ先端部を完全に取り外さなければならない。その後、複数に分割された円筒状チップを個々にワイヤに当接させ、そしてそれらを保持したままチップボディ先端部にセットしなければならず、非常に作業性が悪い。【００１１】
これに対し、円筒状チップを複数に分割せず半割状に形成した場合、加圧手段によって与えられる加圧力は円筒状チップの消耗に合わせて円筒状チップ自体を変形させ得るに十分な大きさが必要となる。そのため、消耗が進んでいない初期状態から円筒状チップの消耗に合わせて、加圧力を調整できるようにバネ受け部材の軸方向の位置が例えばネジにより設定自在に配設されている。しかし、外部より確認することができない円筒状チップの消耗に合わせて加圧力を調整するのは困難であり、生産中に常に良好な状態に調整することは事実上不可能である。
【特許文献１】特公平２−２７０７４号公報
【発明の開示】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の溶接用トーチは、内部に挿通される溶接用ワイヤに給電し、先端部にスリット部が形成された円筒状の給電コレットと、内部に給電コレットを収納するとともに、給電コレットの先端部が当接する当接部を有するコレットケースと、溶接用ワイヤを給電コレットへ導く、撓み性を有するインナーチューブと、インナーチューブが挿通され、先端部にコレットケースが着脱可能に設けられるトーチボディと、給電コレットを溶接ワイヤの先端方向に加圧する加圧機構とを備え、給電コレットの先端部およびコレットケースの当接部のうち少なくともいずれか一方にテーパ面を設けたものである。
【００１３】
これにより、撓み性（曲がり性）を備えたインナーチューブを介して加圧手段により給電コレットを溶接ワイヤ送給方向に加圧することができ、給電コレットが溶接用ワイヤを安定して挟持できる。したがって、溶接用トーチを構成するトーチボディの少なくとも一部を湾曲させた所謂カーブドトーチにおいても、強制給電機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における溶接用トーチを示す概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１におけるコレットケースを示す拡大断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１におけるトーチボディの要部を示す拡大断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施の形態１における給電コレットの上面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施の形態１における給電コレットの正面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の実施の形態１における給電コレットの下面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２におけるトーチボディの要部を示す拡大断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２におけるコレットケースを示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    トーチケーブル
１ａ    トーチボディ接続部
１ｂ，３ｃ    ワイヤガイド収納部
２    コンジットチューブ
３    トーチボディ
３ａ    トーチケーブル接続部
３ｂ    コレットケース接続部
４，１２    インナーチューブ
４ａ，１２ａ    ワイヤガイド接続部
４ｂ，１２ｂ    コンジットチューブ収納部
４ｃ    コイル状部
５    バネ
６    給電コレット
６ａ    テーパ面
６ｂ    スリ割り部
６ｃ    給電部
６ｄ    ワイヤ挿入口
７    コレットケース
７ａ    絶縁性ガイド
７ｂ    当接部
８    絶縁筒
９    オリフィス
１０    ノズル
１１    ワイヤ
１００    溶接用トーチ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施の形態１）
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１から図４を用いて説明する。図１は、本実施の形態における溶接用トーチを示す概略断面図である。図２は、本実施の形態におけるコレットケースとその周辺を示す拡大断面図である。図３は、本実施の形態におけるトーチボディの要部とその周辺を示す拡大断面図である。図４Ａ〜４Ｃは、本実施の形態における給電コレットの上面図、正面図、および下面図である。【００１７】
図１から図４Ｃにおいて、トーチケーブル１は後端部（図示せず）においてワイヤ送給装置（図示せず）に取り付けられている。このトーチケーブル１には、中心軸に溶接用ワイヤ１１（以下、ワイヤと言う。図２参照）を挿通するための穴が設けてある。また、トーチケーブル１の先端部には、トーチボディ３を着脱可能に接続するためのトーチボディ接続部１ａを設けている。そして、トーチボディ接続部１ａの内部には、後述するワイヤガイド接続部４ａを軸方向摺動可能に収納するための空間であるワイヤガイド収納部１ｂを設けている。【００１８】
溶接用トーチ１００を構成するトーチボディ３は、図１に示すように一部が湾曲しており、後端部に設けたトーチケーブル接続部３ａによりトーチケーブル１のトーチボディ接続部１ａと着脱可能に接続される。例えば、トーチボディ接続部１ａは袋ナットであり、トーチケーブル接続部３ａはトーチボディ接続部１ａである袋ナットと螺合するねじ部として実現される。さらに、トーチボディ３には、トーチケーブル接続部３ａの内部にワイヤガイド接続部４ａを軸方向摺動可能に収納する空間であるワイヤガイド収納部３ｃを設けている。さらに、トーチボディ３には、トーチボディ３の中心軸に沿って、後述するインナーチューブ４を挿入するための穴が設けられている。さらに、トーチボディ３の先端部には、後述するコレットケース７を着脱可能に接続するコレットケース接続部３ｂを設けている。さらに、トーチボディ３の先端側には絶縁筒８が設けられ、絶縁筒８の先端側にはノズル１０が設けられている。ノズル１０の内部にはオリフィス９が設けられている。【００１９】
コレットケース７は円筒形をなしており、後端部でトーチボディ３のコレットケース接続部３ｂに着脱可能に接続される。例えば、コレットケース７とトーチボディ３とは、互いに螺合することで接続固定される。コレットケース７の内部には、給電コレット６を軸方向摺動可能に収納するとともに、給電コレット６の先端部が当接するテーパ状の当接部７ｂを備えている（図２参照）。コレットケース７の先端部には、ワイヤ１１の外径よりも僅かに大きいワイヤ挿通孔を設けた絶縁セラミック製の絶縁性ガイド７ａが設けられている。【００２０】
給電コレット６には、図４Ａ〜４Ｃに示すように、先端にテーパ面６ａを設けている。さらに、給電コレット６の先端部（ワイヤ給送方向の一部）には、内径をワイヤ１１の外径とほぼ同径として、ワイヤ１１と接触してワイヤ１１に給電を行う給電部６ｃを設けている。さらに、給電コレット６の後端部（先端部以外の部分）には、内径を先端部の内径よりも大きくしたワイヤ挿入口６ｄを設けている。さらに、給電コレット６には、先端から軸方向に、長さが給電部６ｃよりも長いスリットを形成することによりスリ割り部６ｂを少なくとも一つ設けている。【００２１】
上述したインナーチューブ４は、ライナあるいはネックライナと称されることもある部材である。インナーチューブ４は、図１に示すように、断面が円形である線材を螺旋状に巻き付けたコイル状部４ｃを有しており、トーチボディ３の湾曲形状に沿うための撓み性（曲がり性）を有している。そして、トーチボディ３に対してトーチケーブル接続部３ａ側から挿入し、インナーチューブ４の先端は給電コレット６の後端に当接させる。さらに、インナーチューブ４は、トーチケーブル１を構成するコンジットチューブ２を軸方向摺動可能に収納する空間であるコンジットチューブ収納部４ｂを、内部に有している。さらに、インナーチューブ４は、後端に設けたワイヤガイド接続部４ａが、トーチケーブル１のワイヤガイド収納部１ｂおよびトーチボディ３のワイヤガイド収納部３ｃのそれぞれの底部に当接しないように、長さが調整されている。なお、インナーチューブ４は、円形断面の線材を螺旋状に巻き付けたものではなく、ワイヤガイド接続部４ａを備えた撓み性をもつチューブ状の部材であってもよい。【００２２】
バネ５は圧縮バネからなる加圧機構としてのバネ部材であり、ワイヤガイド接続部４ａの後端に一方端が固定される。そして、バネ５の他方端は、ワイヤガイド収納部１ｂの底部に当接される。これにより、インナーチューブ４および給電コレット６をワイヤ１１の送給方向に加圧している。【００２３】
コンジットチューブ２はトーチケーブル１の後端（図示せず）より挿入されており、先端部がインナーチューブ４のコンジットチューブ収納部４ｂの底部に当接しない長さに調節されている。【００２４】
以上のように構成された溶接用トーチ１００について、その動作を説明する。【００２５】
ワイヤ１１はワイヤ送給装置（図示せず）により供給され、トーチケーブル１の軸心にあるコンジットチューブ２と溶接用トーチ１００のインナーチューブ４にガイドされる。そして、給電コレット６のワイヤ挿入口６ｄ（図４Ｂ参照）から挿入されて給電部６ｃ（図４Ｂ参照）を通り、コレットケース７の絶縁性ガイド７ａ通りその先端から排出される。このとき、給電コレット６は、インナーチューブ４を介して圧縮状態にあるバネ５により加えられる加圧力によりワイヤ１１の送給方向に加圧される。この加圧力によりコレットケース７の内部に設けたテーパ状の当接部７ｂと当接する給電コレット６のテーパ面６ａにより、スリ割り部６ｂを求心方向へと変形させ、給電部６ｃの内径面でワイヤ１１を挟持する。これにより、溶接電源装置（図示せず）から供給される溶接電力は、トーチケーブル１とトーチボディ３とコレットケース７を介して、加圧力により接触した給電部６ｃからワイヤ１１へ確実に供給される。【００２６】
以上のように、本実施の形態によれば、撓み性（曲がり性）を備えたインナーチューブ４を介して加圧手段であるバネ５によって給電コレット６を加圧できる。これにより、トーチボディ３の少なくとも一部を湾曲させた、いわゆるカーブドトーチにおいても強制給電機構を実現することができる。【００２７】
また、加圧力を提供するバネ５は、溶接用トーチ１００の先端部から十分離れた位置に設けられていることから、溶接を行うことによって生じるアーク熱の影響が無く、アーク熱により劣化する恐れがない。【００２８】
また、インナーチューブ４は円形断面の線材を螺旋状に巻き付けたコイル状であるので、安価に半径方向に撓み性を備えたインナーチューブ４を実現することができる。【００２９】
また、トーチボディ３とトーチケーブル１との接続部分の空間内部にバネ５を備える構造である。したがって、トーチボディ３とトーチケーブル１とはトーチボディ接続部１ａとトーチケーブル接続部３ａにより容易に接続を外すことができる。そのため、バネ５の交換などメンテナンス性に優れる。【００３０】
また、給電コレット６の先端部を給電部６ｃとして内径をワイヤ１１の直径とほぼ同径すると共に、ワイヤ挿入口６ｄである後端の内径を先端の内径よりも大きくしてある。これにより、ワイヤ１１を給電コレット６に簡単に通すことができ、作業性に優れた強制給電機構を備える溶接用トーチを実現することができる。【００３１】
また、給電コレット６のスリ割り部６ｂに設けられたスリットの長さが、先端部内径がワイヤ１１の直径とほぼ同径に構成された給電部６ｃの長さより長いので、変形抗力の小さい給電コレット６を実現することができる。したがって、ワイヤ１１に対する送給抵抗が少なく、給電コレット６の消耗に合わせて加圧力を調整する必要のない強制給電機構を備えた溶接用トーチを実現することができる。【００３２】
さらに、ワイヤ１１をガイド（案内）すると共に、給電コレット６をスパッタから保護するために、ワイヤ外径よりも僅かに大きいワイヤ挿通孔を設けた絶縁セラミック製の絶縁性ガイド７ａを、コレットケース７の先端に設けてある。これにより、スパッタによる給電コレット６の損傷を防止すると共に、スパッタの付着により本来の給電部以外の場所でワイヤ１１に給電が行われる事を防止できる。したがって、長寿命かつ安定した強制給電機構を備えた溶接用トーチを実現することができる。【００３３】
なお、本実施の形態では、コレットケース７の当接部７ｂおよび給電コレット６のテーパ面６ａをテーパ形状とする例を示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、給電コレット６のスリ割り部６ｂを求心方向へと変形させることができればよく、どちらか一方をテーパ形状とするようにしてもよい。【００３４】
また、本実施の形態では、インナーチューブ４は断面が円形である線材を螺旋状に巻き付けたコイル状のものを例に挙げたが、コイル状ではなく、筒状のものとしてもよい。【００３５】
また、本実施の形態では、加圧機構としてバネ５を用いる例を示したが、バネ５の代わりに、内部にコンジットチューブ２が挿通可能であり、ワイヤ１１の送給方向に弾性を有する弾性部材を用いても良い。【００３６】
（実施の形態２）
本実施の形態において実施の形態１と同様の構成については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。本実施の形態が、実施の形態１と異なるのは、実施の形態１におけるインナーチューブ４およびバネ５により給電コレット６に加圧力を加える代わりに、バネ５を有さず弾性を備えたインナーチューブ１２により給電コレット６に加圧力を加えるようにした点である。【００３７】
図５は、本実施の形態におけるトーチボディの要部を示す拡大断面図である。図６は、本実施の形態におけるコレットケースを示す拡大断面図である。図５および図６において、インナーチューブ１２は、円形断面の線材を間隔を設けて螺旋状に巻き付け、軸方向（長手方向）に圧縮弾性を備えたコイル形状となっている。そして、実施の形態１と同様に、トーチボディ３の湾曲形状に沿うための撓み性（曲がり性）を有している。さらに、インナーチューブ１２はトーチケーブル接続部３ａ側からトーチボディ（図示せず）に挿入され、インナーチューブ１２の先端は給電コレット６の後端に当接する。一方インナーチューブ１２の後端は、内部にコンジットチューブ２を軸方向摺動可能に収納するコンジットチューブ収納部１２ｂを持つ。さらに、インナーチューブ１２の後端に設けたワイヤガイド接続部１２ａが、トーチケーブル１のワイヤガイド収納部１ｂの底部に当接する。このように、弾性を有するインナーチューブ１２が、後端がワイヤガイド収納部１ｂに当接し、先端が給電コレットに当接することにより、給電コレット６を軸方向前方に加圧する。なお、インナーチューブ１２は、トーチボディ３とトーチケーブル１とを接続した際に圧縮される長さになっていればよい。【００３８】
以上のように構成された溶接用トーチについて、その動作を説明する。ワイヤ１１はワイヤ送給装置（図示せず）から供給され、トーチケーブル１の軸心にあるコンジットチューブ２と、溶接用トーチ１００内にあるインナーチューブ１２によりガイド（案内）される。そして、図４Ｂに示すように、給電コレット６のワイヤ挿入口６ｄから挿入されて給電部６ｃを通り、コレットケース７に設けられた絶縁性ガイド７ａを通ってその先端から排出される。【００３９】
このとき、給電コレット６は圧縮状態にあるインナーチューブ１２の加圧力により軸方向前方に加圧され、コレットケース７の内部に設けたテーパ状の当接部７ｂと当接する。その結果、給電コレット６のテーパ面６ａ（図４Ｂ参照）によりスリ割り部６ｂ（図４Ｂ参照）が求心方向へ変形し、給電部６ｃ（図４Ｂ参照）の内径面でワイヤ１１を挟持する。溶接電源（図示せず）から供給される溶接電力は、トーチケーブル１およびトーチボディ３およびコレットケース７を介し、加圧力により狭持された給電部６ｃから確実にワイヤ１１へ供給される。【００４０】
以上のように、本実施の形態によれば、撓み性（曲がり性）を備え、長手方向に弾性を有するインナーチューブ１２によって給電コレット６を加圧することができる。これにより、トーチボディ３の少なくとも一部を湾曲させた、いわゆるカーブドトーチにおいても強制給電機構を実現することができる。【００４１】
また、インナーチューブ１２は円形断面の線材を螺旋状に巻き付けたコイル形状であり、加圧機構としての加圧機能も備えていることから、別途加圧機構を必要としない。したがって、安価に強制給電機構を実現することができる。【００４２】
また、本実施の形態では、インナーチューブ１２は円形が断面である線材を螺旋状に巻き付けたコイル状のものを例に挙げたが、コイル状ではなく、弾性があれば筒状のものとしてもよい。【００４３】
なお、上記した実施の形態１と２において、実施の形態１では加圧機構としてバネ５を用いる例を示し、実施の形態２では、加圧機構として弾性を有するインナーチューブ１２を用いる例を示した。しかし、加圧機構として、バネ５と弾性を有するインナーチューブ１２の両方を用いる構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、カーブドトーチとしてワークやジグへの接近性に優れ、かつ安価で作業性やメンテナンス性にも優れ、さらに長寿命かつ安定した強制給電機構を備えているので、強制給電機構を備えた溶接用トーチとして産業上有用である。
【図１】
2009047873.tif 000003
【図２】
2009047873.tif 000004
【図３】
2009047873.tif 000005
【図４Ａ】
2009047873.tif 000006
【図４Ｂ】
2009047873.tif 000007
【図４Ｃ】
2009047873.tif 000008
【図５】
2009047873.tif 000009
【図６】
2009047873.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成20年7月29日(2008.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に挿通される溶接用ワイヤに給電し、先端から軸方向にスリットが形成された円筒状の給電コレットと、
内部に前記給電コレットを収納するとともに、前記給電コレットの先端が当接する当接部を有するコレットケースと、
前記溶接用ワイヤを前記給電コレットへ導く、撓み性を有するインナーチューブと、
前記インナーチューブが挿通され、先端に前記コレットケースが着脱可能に設けられるトーチボディと、
前記給電コレットを前記溶接ワイヤの先端方向に加圧する加圧機構とを備え、
前記給電コレットの先端および前記コレットケースの前記当接部のうち少なくともいずれか一方にテーパ面を設けたことを特徴とする溶接用トーチ。
【請求項２】
前記トーチボディは、一部が湾曲している請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項３】
前記インナーチューブは、断面円形の線材を螺旋状に券回したコイル形状を有する請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項４】
前記インナーチューブは、長手方向に弾性を有し、前記加圧機構は、前記インナーチューブの弾性を用いる請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項５】
前記加圧機構は、前記インナーチューブの後端に設けられる弾性部材からなる請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項６】
前記トーチボディは、前記溶接用ワイヤを給送するトーチケーブルの先端部に設けられたトーチボディ接続部と着脱可能に後端に設けられたトーチケーブル接続部を有し、
前記インナーチューブは、前記トーチケーブルを挿通するコンジットチューブの先端と着脱自在に後端に設けられたワイヤガイド接続部を有し、
前記加圧機構は、一端が前記トーチボディ接続部に当接し、他端が前記ワイヤガイド接続部と当接するバネ部材からなる請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項７】
前記バネ部材は、前記ワイヤガイド接続部に固定された請求項６記載の溶接用トーチ。
【請求項８】
前記給電コレットの先端部に、前記溶接用ワイヤに給電する給電部を有し、前記給電部の内径を前記溶接用ワイヤの径と同径とし、前記給電コレットの後端部の内径を前記溶接用ワイヤの径よりも大きくした請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項９】
前記スリット部の長さが、前記給電部の長さよりも長い請求項８記載の溶接用トーチ。
【請求項１０】
前記コレットケースは、前記溶接用ワイヤの径よりも大きい径を有する絶縁性ガイドを先端に有する請求項１記載の溶接用トーチ。
【請求項１１】
前記インナーチューブは撓み性を有し、前記トーチボディの湾曲形状に沿って曲がる請求項２記載の溶接用トーチ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば消耗電極ガスシールドアーク溶接に用いる強制給電機構を備えた溶接用トーチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
強制給電機構としてコレットタイプの強制給電構造が知られている（特許文献１）。これは、給電部を円筒状とし、内径を溶接用ワイヤ（以下、ワイヤと記す）の外径とほぼ等しくすると共に、中心軸を含む平面で円筒状給電部を複数に分割したり、スリットによってスリ割りを設け、付勢手段によって円筒状給電部の内径面をワイヤに押しつける構造である。
【０００３】
以下、特許文献１に開示された、コレットタイプの強制給電構造を備えた溶接用トーチの構成と作用を簡単に説明する。
【０００４】
円筒状チップは、軸芯部に消耗電極であるワイヤの通路となる貫通孔が穿設され、両端部に円錐状凸部が設けられ、端部がスリットで少なくとも半割状に形成されている。円錐状凹部を有するチップ押さえと、トーチボディ基部に対して着脱自在に構成されたトーチボディ先端部の円錐状凹部との間に、この円筒状チップを配置する。トーチボディの後端部に軸方向の位置が例えばネジにより設定自在に配設されたバネ受け部材と、バネ受け部材とチップ押さえとの間に配設されたバネ部材とによって加圧手段を構成する。この加圧手段によってチップ押さえを円筒状チップに押しつけ、かつトーチボディに給電用部材が連接されている。
【０００５】
以上のような構成により、加圧手段による加圧力は円筒状チップの両端部に作用し、両端部の円錐状斜面により求心方向に変換されるため、円筒状チップが常にワイヤを挟持する。したがって、円筒状チップが摩耗した場合でもワイヤを軸芯上に拘束するためワイヤの位置が変化することがない。また、ワイヤへの給電が確実かつ一定位置で行われるために、良好な溶接結果を得ることができる。
【０００６】
しかしながら、上記した従来のコレットタイプの強制給電構造を備えた溶接用トーチは、以下のような課題の為に実際には殆ど普及していない。
【０００７】
特にロボット溶接に用いる溶接用トーチとしては、複雑なジグやワークに対応するため、トーチボディの一部を湾曲させワークやジグへの接近性に優れた所謂カーブドトーチが広く用いられている。しかしながら、特許文献１に記載の方法はそのままカーブドトーチに適応する事はできない。
【０００８】
そして、カーブドトーチへの適用を考える場合、容易に考えられるのは加圧手段をトーチボディの後部ではなく、トーチボディの湾曲部より先端側に配置する事である。しかし、先端部の構造が複雑になると共に特許文献１にも指摘されているように溶接時に発生するアーク熱の影響で加圧手段であるバネ部材が劣化する恐れがある。
【０００９】
また、上記した従来の溶接用トーチは、円筒状チップの内径面は徐々に摩耗するため、初期状態ではワイヤ径とほぼ等しい貫通孔が設けられることになるが、この場合円筒状チップの後端側すなわちワイヤ挿入側でワイヤが引っかかり、スムーズにワイヤを通せない。
【００１０】
さらに、上記した従来の溶接用トーチは、円筒状チップをスリットにより複数個に分割した場合、加圧手段による加圧力が作用していない場合でも内径が狭まる方向に変位してしまう。そのためワイヤを通す事ができず、ワイヤを通す場合、まず、円筒状チップや円筒状チップを保持するチップボディ先端部を完全に取り外さなければならない。その後、複数に分割された円筒状チップを個々にワイヤに当接させ、そしてそれらを保持したままチップボディ先端部にセットしなければならず、非常に作業性が悪い。
【００１１】
これに対し、円筒状チップを複数に分割せず半割状に形成した場合、加圧手段によって与えられる加圧力は円筒状チップの消耗に合わせて円筒状チップ自体を変形させ得るに十分な大きさが必要となる。そのため、消耗が進んでいない初期状態から円筒状チップの消耗に合わせて、加圧力を調整できるようにバネ受け部材の軸方向の位置が例えばネジにより設定自在に配設されている。しかし、外部より確認することができない円筒状チップの消耗に合わせて加圧力を調整するのは困難であり、生産中に常に良好な状態に調整することは事実上不可能である。
【特許文献１】特公平２−２７０７４号公報
【発明の開示】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の溶接用トーチは、内部に挿通される溶接用ワイヤに給電し、先端部にスリット部が形成された円筒状の給電コレットと、内部に給電コレットを収納するとともに、給電コレットの先端部が当接する当接部を有するコレットケースと、溶接用ワイヤを給電コレットへ導く、撓み性を有するインナーチューブと、インナーチューブが挿通され、先端部にコレットケースが着脱可能に設けられるトーチボディと、給電コレットを溶接ワイヤの先端方向に加圧する加圧機構とを備え、給電コレットの先端部およびコレットケースの当接部のうち少なくともいずれか一方にテーパ面を設けたものである。
【００１３】
これにより、撓み性（曲がり性）を備えたインナーチューブを介して加圧手段により給電コレットを溶接ワイヤ送給方向に加圧することができ、給電コレットが溶接用ワイヤを安定して挟持できる。したがって、溶接用トーチを構成するトーチボディの少なくとも一部を湾曲させた所謂カーブドトーチにおいても、強制給電機構を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１から図４を用いて説明する。図１は、本実施の形態における溶接用トーチを示す概略断面図である。図２は、本実施の形態におけるコレットケースとその周辺を示す拡大断面図である。図３は、本実施の形態におけるトーチボディの要部とその周辺を示す拡大断面図である。図４Ａ〜４Ｃは、本実施の形態における給電コレットの上面図、正面図、および下面図である。
【００１５】
図１から図４Ｃにおいて、トーチケーブル１は後端部（図示せず）においてワイヤ送給装置（図示せず）に取り付けられている。このトーチケーブル１には、中心軸に溶接用ワイヤ１１（以下、ワイヤと言う。図２参照）を挿通するための穴が設けてある。また、トーチケーブル１の先端部には、トーチボディ３を着脱可能に接続するためのトーチボディ接続部１ａを設けている。そして、トーチボディ接続部１ａの内部には、後述するワイヤガイド接続部４ａを軸方向摺動可能に収納するための空間であるワイヤガイド収納部１ｂを設けている。
【００１６】
溶接用トーチ１００を構成するトーチボディ３は、図１に示すように一部が湾曲しており、後端部に設けたトーチケーブル接続部３ａによりトーチケーブル１のトーチボディ接続部１ａと着脱可能に接続される。例えば、トーチボディ接続部１ａは袋ナットであり、トーチケーブル接続部３ａはトーチボディ接続部１ａである袋ナットと螺合するねじ部として実現される。さらに、トーチボディ３には、トーチケーブル接続部３ａの内部にワイヤガイド接続部４ａを軸方向摺動可能に収納する空間であるワイヤガイド収納部３ｃを設けている。さらに、トーチボディ３には、トーチボディ３の中心軸に沿って、後述するインナーチューブ４を挿入するための穴が設けられている。さらに、トーチボディ３の先端部には、後述するコレットケース７を着脱可能に接続するコレットケース接続部３ｂを設けている。さらに、トーチボディ３の先端側には絶縁筒８が設けられ、絶縁筒８の先端側にはノズル１０が設けられている。ノズル１０の内部にはオリフィス９が設けられている。
【００１７】
コレットケース７は円筒形をなしており、後端部でトーチボディ３のコレットケース接続部３ｂに着脱可能に接続される。例えば、コレットケース７とトーチボディ３とは、互いに螺合することで接続固定される。コレットケース７の内部には、給電コレット６を軸方向摺動可能に収納するとともに、給電コレット６の先端部が当接するテーパ状の当接部７ｂを備えている（図２参照）。コレットケース７の先端部には、ワイヤ１１の外径よりも僅かに大きいワイヤ挿通孔を設けた絶縁セラミック製の絶縁性ガイド７ａが設けられている。
【００１８】
給電コレット６には、図４Ａ〜４Ｃに示すように、先端にテーパ面６ａを設けている。さらに、給電コレット６の先端部（ワイヤ給送方向の一部）には、内径をワイヤ１１の外径とほぼ同径として、ワイヤ１１と接触してワイヤ１１に給電を行う給電部６ｃを設けている。さらに、給電コレット６の後端部（先端部以外の部分）には、内径を先端部の内径よりも大きくしたワイヤ挿入口６ｄを設けている。さらに、給電コレット６には、先端から軸方向に、長さが給電部６ｃよりも長いスリットを形成することによりスリ割り部６ｂを少なくとも一つ設けている。
【００１９】
上述したインナーチューブ４は、ライナあるいはネックライナと称されることもある部材である。インナーチューブ４は、図１に示すように、断面が円形である線材を螺旋状に巻き付けたコイル状部４ｃを有しており、トーチボディ３の湾曲形状に沿うための撓み性（曲がり性）を有している。そして、トーチボディ３に対してトーチケーブル接続部３ａ側から挿入し、インナーチューブ４の先端は給電コレット６の後端に当接させる。さらに、インナーチューブ４は、トーチケーブル１を構成するコンジットチューブ２を軸方向摺動可能に収納する空間であるコンジットチューブ収納部４ｂを、内部に有している。さらに、インナーチューブ４は、後端に設けたワイヤガイド接続部４ａが、トーチケーブル１のワイヤガイド収納部１ｂおよびトーチボディ３のワイヤガイド収納部３ｃのそれぞれの底部に当接しないように、長さが調整されている。なお、インナーチューブ４は、円形断面の線材を螺旋状に巻き付けたものではなく、ワイヤガイド接続部４ａを備えた撓み性をもつチューブ状の部材であってもよい。
【００２０】
バネ５は圧縮バネからなる加圧機構としてのバネ部材であり、ワイヤガイド接続部４ａの後端に一方端が固定される。そして、バネ５の他方端は、ワイヤガイド収納部１ｂの底部に当接される。これにより、インナーチューブ４および給電コレット６をワイヤ１１の送給方向に加圧している。
【００２１】
コンジットチューブ２はトーチケーブル１の後端（図示せず）より挿入されており、先端部がインナーチューブ４のコンジットチューブ収納部４ｂの底部に当接しない長さに調節されている。
【００２２】
以上のように構成された溶接用トーチ１００について、その動作を説明する。
【００２３】
ワイヤ１１はワイヤ送給装置（図示せず）により供給され、トーチケーブル１の軸心にあるコンジットチューブ２と溶接用トーチ１００のインナーチューブ４にガイドされる。そして、給電コレット６のワイヤ挿入口６ｄ（図４Ｂ参照）から挿入されて給電部６ｃ（図４Ｂ参照）を通り、コレットケース７の絶縁性ガイド７ａ通りその先端から排出される。このとき、給電コレット６は、インナーチューブ４を介して圧縮状態にあるバネ５により加えられる加圧力によりワイヤ１１の送給方向に加圧される。この加圧力によりコレットケース７の内部に設けたテーパ状の当接部７ｂと当接する給電コレット６のテーパ面６ａにより、スリ割り部６ｂを求心方向へと変形させ、給電部６ｃの内径面でワイヤ１１を挟持する。これにより、溶接電源装置（図示せず）から供給される溶接電力は、トーチケーブル１とトーチボディ３とコレットケース７を介して、加圧力により接触した給電部６ｃからワイヤ１１へ確実に供給される。
【００２４】
以上のように、本実施の形態によれば、撓み性（曲がり性）を備えたインナーチューブ４を介して加圧手段であるバネ５によって給電コレット６を加圧できる。これにより、トーチボディ３の少なくとも一部を湾曲させた、いわゆるカーブドトーチにおいても強制給電機構を実現することができる。
【００２５】
また、加圧力を提供するバネ５は、溶接用トーチ１００の先端部から十分離れた位置に設けられていることから、溶接を行うことによって生じるアーク熱の影響が無く、アーク熱により劣化する恐れがない。
【００２６】
また、インナーチューブ４は円形断面の線材を螺旋状に巻き付けたコイル状であるので、安価に半径方向に撓み性を備えたインナーチューブ４を実現することができる。
【００２７】
また、トーチボディ３とトーチケーブル１との接続部分の空間内部にバネ５を備える構造である。したがって、トーチボディ３とトーチケーブル１とはトーチボディ接続部１ａとトーチケーブル接続部３ａにより容易に接続を外すことができる。そのため、バネ５の交換などメンテナンス性に優れる。
【００２８】
また、給電コレット６の先端部を給電部６ｃとして内径をワイヤ１１の直径とほぼ同径すると共に、ワイヤ挿入口６ｄである後端の内径を先端の内径よりも大きくしてある。これにより、ワイヤ１１を給電コレット６に簡単に通すことができ、作業性に優れた強制給電機構を備える溶接用トーチを実現することができる。
【００２９】
また、給電コレット６のスリ割り部６ｂに設けられたスリットの長さが、先端部内径がワイヤ１１の直径とほぼ同径に構成された給電部６ｃの長さより長いので、変形抗力の小さい給電コレット６を実現することができる。したがって、ワイヤ１１に対する送給抵抗が少なく、給電コレット６の消耗に合わせて加圧力を調整する必要のない強制給電機構を備えた溶接用トーチを実現することができる。
【００３０】
さらに、ワイヤ１１をガイド（案内）すると共に、給電コレット６をスパッタから保護するために、ワイヤ外径よりも僅かに大きいワイヤ挿通孔を設けた絶縁セラミック製の絶縁性ガイド７ａを、コレットケース７の先端に設けてある。これにより、スパッタによる給電コレット６の損傷を防止すると共に、スパッタの付着により本来の給電部以外の場所でワイヤ１１に給電が行われる事を防止できる。したがって、長寿命かつ安定した強制給電機構を備えた溶接用トーチを実現することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では、コレットケース７の当接部７ｂおよび給電コレット６のテーパ面６ａをテーパ形状とする例を示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、給電コレット６のスリ割り部６ｂを求心方向へと変形させることができればよく、どちらか一方をテーパ形状とするようにしてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、インナーチューブ４は断面が円形である線材を螺旋状に巻き付けたコイル状のものを例に挙げたが、コイル状ではなく、筒状のものとしてもよい。
【００３３】
また、本実施の形態では、加圧機構としてバネ５を用いる例を示したが、バネ５の代わりに、内部にコンジットチューブ２が挿通可能であり、ワイヤ１１の送給方向に弾性を有する弾性部材を用いても良い。
【００３４】
（実施の形態２）
本実施の形態において実施の形態１と同様の構成については同一の番号を付して詳細な説明を省略する。本実施の形態が、実施の形態１と異なるのは、実施の形態１におけるインナーチューブ４およびバネ５により給電コレット６に加圧力を加える代わりに、バネ５を有さず弾性を備えたインナーチューブ１２により給電コレット６に加圧力を加えるようにした点である。
【００３５】
図５は、本実施の形態におけるトーチボディの要部を示す拡大断面図である。図６は、本実施の形態におけるコレットケースを示す拡大断面図である。図５および図６において、インナーチューブ１２は、円形断面の線材を間隔を設けて螺旋状に巻き付け、軸方向（長手方向）に圧縮弾性を備えたコイル形状となっている。そして、実施の形態１と同様に、トーチボディ３の湾曲形状に沿うための撓み性（曲がり性）を有している。さらに、インナーチューブ１２はトーチケーブル接続部３ａ側からトーチボディ（図示せず）に挿入され、インナーチューブ１２の先端は給電コレット６の後端に当接する。一方インナーチューブ１２の後端は、内部にコンジットチューブ２を軸方向摺動可能に収納するコンジットチューブ収納部１２ｂを持つ。さらに、インナーチューブ１２の後端に設けたワイヤガイド接続部１２ａが、トーチケーブル１のワイヤガイド収納部１ｂの底部に当接する。このように、弾性を有するインナーチューブ１２が、後端がワイヤガイド収納部１ｂに当接し、先端が給電コレットに当接することにより、給電コレット６を軸方向前方に加圧する。なお、インナーチューブ１２は、トーチボディ３とトーチケーブル１とを接続した際に圧縮される長さになっていればよい。
【００３６】
以上のように構成された溶接用トーチについて、その動作を説明する。ワイヤ１１はワイヤ送給装置（図示せず）から供給され、トーチケーブル１の軸心にあるコンジットチューブ２と、溶接用トーチ１００内にあるインナーチューブ１２によりガイド（案内）される。そして、図４Ｂに示すように、給電コレット６のワイヤ挿入口６ｄから挿入されて給電部６ｃを通り、コレットケース７に設けられた絶縁性ガイド７ａを通ってその先端から排出される。
【００３７】
このとき、給電コレット６は圧縮状態にあるインナーチューブ１２の加圧力により軸方向前方に加圧され、コレットケース７の内部に設けたテーパ状の当接部７ｂと当接する。その結果、給電コレット６のテーパ面６ａ（図４Ｂ参照）によりスリ割り部６ｂ（図４Ｂ参照）が求心方向へ変形し、給電部６ｃ（図４Ｂ参照）の内径面でワイヤ１１を挟持する。溶接電源（図示せず）から供給される溶接電力は、トーチケーブル１およびトーチボディ３およびコレットケース７を介し、加圧力により狭持された給電部６ｃから確実にワイヤ１１へ供給される。
【００３８】
以上のように、本実施の形態によれば、撓み性（曲がり性）を備え、長手方向に弾性を有するインナーチューブ１２によって給電コレット６を加圧することができる。これにより、トーチボディ３の少なくとも一部を湾曲させた、いわゆるカーブドトーチにおいても強制給電機構を実現することができる。
【００３９】
また、インナーチューブ１２は円形断面の線材を螺旋状に巻き付けたコイル形状であり、加圧機構としての加圧機能も備えていることから、別途加圧機構を必要としない。したがって、安価に強制給電機構を実現することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、インナーチューブ１２は円形が断面である線材を螺旋状に巻き付けたコイル状のものを例に挙げたが、コイル状ではなく、弾性があれば筒状のものとしてもよい。
【００４１】
なお、上記した実施の形態１と２において、実施の形態１では加圧機構としてバネ５を用いる例を示し、実施の形態２では、加圧機構として弾性を有するインナーチューブ１２を用いる例を示した。しかし、加圧機構として、バネ５と弾性を有するインナーチューブ１２の両方を用いる構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、カーブドトーチとしてワークやジグへの接近性に優れ、かつ安価で作業性やメンテナンス性にも優れ、さらに長寿命かつ安定した強制給電機構を備えているので、強制給電機構を備えた溶接用トーチとして産業上有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１における溶接用トーチを示す概略断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるコレットケースを示す拡大断面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるトーチボディの要部を示す拡大断面図
【図４Ａ】本発明の実施の形態１における給電コレットの上面図
【図４Ｂ】本発明の実施の形態１における給電コレットの正面図
【図４Ｃ】本発明の実施の形態１における給電コレットの下面図
【図５】本発明の実施の形態２におけるトーチボディの要部を示す拡大断面図
【図６】本発明の実施の形態２におけるコレットケースを示す拡大断面図
【符号の説明】
【００４４】
１    トーチケーブル
１ａ    トーチボディ接続部
１ｂ，３ｃ    ワイヤガイド収納部
２    コンジットチューブ
３    トーチボディ
３ａ    トーチケーブル接続部
３ｂ    コレットケース接続部
４，１２    インナーチューブ
４ａ，１２ａ    ワイヤガイド接続部
４ｂ，１２ｂ    コンジットチューブ収納部
４ｃ    コイル状部
５    バネ
６    給電コレット
６ａ    テーパ面
６ｂ    スリ割り部
６ｃ    給電部
６ｄ    ワイヤ挿入口
７    コレットケース
７ａ    絶縁性ガイド
７ｂ    当接部
８    絶縁筒
９    オリフィス
１０    ノズル
１１    ワイヤ
１００    溶接用トーチ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2009047873.tif 000011
【図２】
2009047873.tif 000012
【図３】
2009047873.tif 000013
【図４Ａ】
2009047873.tif 000014
【図４Ｂ】
2009047873.tif 000015
【図４Ｃ】
2009047873.tif 000016
【図５】
2009047873.tif 000017
【図６】
2009047873.tif 000018
【国際調査報告】
2009047873.tif 000019
2009047873.tif 000020
2009047873.tif 000021
2009047873.tif 000022