(57)【要約】  ガラス板２の両サイド加工装置１は、ガラス板２の両側内近部を真空吸着する吸盤装置４Ａ、４Ｂを備えた直線搬送装置５Ａ、５Ｂを上下に２基、対面して設け、それぞれの直線搬送装置５Ａ、５Ｂは吸盤装置４Ａ、４Ｂをガラス板２の進行方向に沿って相手に対して、行き違いの往復直動をさせ、かつそれぞれ吸盤装置４Ａ、４Ｂを上下に昇降させ、往動行程においてガラス板を真空吸着して直線搬送し、ガラス板２の両側を研削装置３０により研削加工復動行程時は空で復帰するようになっている。
2013038690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を真空吸着して直線搬送しながら、ガラス板の通路の両側に配置した研削装置によりガラス板の両側辺を同時研削加工する両サイド加工装置において、ガラス板の両側近傍を真空吸着する吸盤装置を備えた直線搬送装置を上下に２基を対面して設け、それぞれの直線搬送装置は、吸盤装置をガラス板の進行に沿って相手に対して行き違いの往復直動をさせ、かつそれぞれの吸盤装置を上下に昇降させ、往動行程においてガラス板を真空吸着して直線搬送し、ガラス板の両側を研削装置により研削加工復動行程時は空で復帰するようにした両サイド加工装置。
【請求項２】
吸盤装置はガラス板の進行方向に沿ったガイドレールにより直動するようにガイドされるようにした請求項１に記載の両サイド加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ、液晶パネル用ガラス板、太陽電池用ガラス板、家具用ガラス板、建築用ガラス板等ガラス板の直線エッヂを直線研削するガラス板の加工装置に関し、ガラス板を真空吸着して直線搬送しながら、ガラス板の搬送通路の両側に配置した研削装置により、ガラス板の両側対辺を同時研削加工する両サイド加工装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガラス板の両サイド加工装置は、ガラス板を両側近傍において上下に配置したベルトコンベアにより挟持して直線搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７２７６８号公報
【特許文献２】特開２００７−３１９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルトコンベアによりガラス板を挟持して搬送すると、ガラス板を次から次に連続して送ることができるために生産効率は高い。しかし、ガラス板は挟持されて搬送されるため、直線搬送、定速搬送の精度保持が不安定であり、またガラス板の保持力が弱く研削加工中にガラス板が逃げ動く等の問題がある。一方、ガラス板を真空吸着して直線搬送する方法では、ガラス板を吸着する吸盤は、ガイドレールに保持されて直動される上に、往動時のみにおいてガラス板を吸着して搬送するため、ガラス板は、この往動時のみにおいて研削加工を受けなければならないため、加工生産能率が非常に低くなる。【０００５】
本発明は、斯かる観点に基づいてなされたものであり、生産効率が良く、良質の研削加工が得られる両サイド加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ガラス板を真空吸着して直線搬送しながら、ガラス板の搬送通路の両側に配置した研削装置によりガラス板の両側対辺を同時研削加工する本発明の両サイド加工装置において、ガラス板の両側近傍を真空吸着する吸盤装置を備えた直線搬送装置を上下に２基を対面して設け、それぞれの直線搬送装置は、吸盤装置をガラス板の進行に沿って互いに行き違いの往復直動をさせるようになっており、両サイド加工装置は、それぞれ吸盤装置を上下に昇降させ、吸盤装置の往動行程においてガラス板を真空吸着して直線搬送し、真空吸着されて直線搬送されるガラス板の両側を研削装置により研削し、吸盤装置の復動行程時では当該吸盤装置を空で復帰させるようになっている。【０００７】
また、本発明の両サイド加工装置において、吸盤装置は、ガラス板の進行方向に沿ったガイドレールにより直動するようにガイドされるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の両サイド加工装置によれば、ガラス板は、吸盤装置の互いの行き違いの往復動により、次々にほぼ連続に近い送りでもって搬送され、連続に近い研削加工がガラス板に対して行われる結果、高い生産性が得られる。【０００９】
また、ガラス板の両側近傍は、直線進行する吸盤装置により吸着固定の状態でしっかりとした保持されるため、ガラス板のズレ動き、波うちがなく、精度の高いガラス板の研削加工が得られる。【００１０】
さらに、それぞれの吸盤装置は、ガイドレールに規制されて直線往復動されるため、往復時に精度の高い直線送りで移動される結果、本発明の両サイド加工装置によれば、ガラス板に対して精度の高い直線研削加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の例の正面説明図。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の例の平面説明図。
【図３】図３は、図２に示す実施形態の一部切欠平面説明図。
【図４】図４は、図２に示す例の側面断面図。
【図５】図５は、ガラス板の搬送位置が変化した場合の図２に示す例の側面断面図。
【図６】図６は、研削加工状態の説明図。
【図７】図７は、同じく研削加工状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明を、図１から図７に示す好ましい実施の形態の例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１３】
両サイド加工装置１は、ガラス板２の供給、送りスタート側から取出し側に向って、送りスタート位置Ｌ、研削加工エリアＧ、送り終端位置Ｏを具備している。送りスタート位置Ｌは復動端８でもあり、また送り終端位置Ｏは往動端９でもある。研削加工エリアＧには、ガラス板２の搬送通路を挟んで両側のそれぞれにおいて研削装置３０及び３０が装置されている。
【００１４】
両サイド加工装置１では、中央においてガラス板２を載せ、支持して水平に送るベルトコンベア装置３が送りスタート位置Ｌから、研削加工エリアＧ及び送り終端位置Ｏを貫いて装置されている。ベルトコンベア装置３は、並置されえた巾狭の複数のベルトコンベア２５、２５、２５を具備しており、当該複数のベルトコンベア２５、２５、２５を一基の駆動装置２６で走行駆動するようになっている。ベルトコンベア装置３は、ガラス板２の内方の垂れ曲がりを防止し、ガラス板２を水平に保つようになっている。
【００１５】
ガラス板の両サイド加工装置１には、ガラス板２の両側近傍を真空吸着して直線搬送する２基の下側の下直線搬送装置５Ａ及び上側の上直線搬送装置５Ｂがガラス板２の搬送通路を挟んで上下に対面して設けられている。
【００１６】
下直線搬送装置５Ａは、吸盤装置４Ａを備え、上直線搬送装置５Ｂは、吸盤装置４Ｂを備える。
【００１７】
上下の下直線搬送装置５Ａ及び上直線搬送装置５Ｂのそれぞれは、吸盤装置４Ａ、４Ｂをガラス板２の進行方向に沿って互いに行き違いの往復直動させる。
【００１８】
下直線搬送装置５Ａの吸盤装置４Ａのそれぞれは、ベルトコンベア装置３の両側に位置した上向きの一対の吸盤４Ａ１を備えており、下直線搬送装置５Ａは、吸盤４Ａ１を往復直動させ、上直線搬送装置５Ｂの吸盤装置４Ｂのそれぞれは、同じくベルトコンベア装置３の両側に位置した下向きの一対の吸盤４Ｂ１を備えており、上直線搬送装置５Ｂは、吸盤４Ｂ１を往復直動させる。
【００１９】
吸盤装置４Ａ、４Ｂのそれぞれは、それぞれの吸盤４Ａ１、４Ａ１、４Ｂ１、４Ｂ１を昇降させるようになっている。
【００２０】
下直線搬送装置５Ａの吸盤装置４Ａは、吸盤４Ａ１を往動時、即ち、研削行程時、上昇させて、ベルトコンベア装置３のベルトコンベア２５と同一の高さとし、吸盤４Ａ１でガラス板２を両側近傍において下から吸着し、中央がベルトコンベア装置３により支えられていると共に研削装置３０及び３０で研削加工を受けるガラス板２をベルトコンベア装置３と同期して直線搬送する。
【００２１】
吸盤装置４Ａは、往動端に達するとガラス板２を開放しベルトコンベア２５より下方に降下して復動に入る。
【００２２】
一方、上直線搬送装置５Ｂの吸盤装置４Ｂの吸盤４Ｂ１は、下直線搬送装置５Ａの吸盤装置４Ａの吸盤４Ａ１がガラス板２を吸着して往動のとき、上昇してベルトコンベア装置３より上方位置を空で復動し、復動端に復帰すると、入込み装置４７のガラス板受け渡し装置４８からガラス板２を受けとる。即ち、吸盤４Ｂ１は、ガラス板２を上面から吸着し、ベルトコンベア装置３ベルトコンベアの２５と同じ高さとなるまで降下され、ベルトコンベア装置３と同期して往動し、中央がベルトコンベア装置３で支えられたガラス板２の両側を吸着状態で研削装置３０及び３０で研削加工させる。
【００２３】
上直線搬送装置５Ｂは、その吸盤装置４Ｂを昇降させず、ベルトコンベア装置３の上面ラインより上方に位置を保持し、ガラス板２を受け取り、吸着保持し、そのままの高さ位置で（降下させず）往動し、研削加工する場合もある。なおこの場合、後述の研削装置３０の研削ホイール３１を上昇させ、その上昇位置でガラス板を研削加工を行う。
【００２４】
下直線搬送装置５Ａは、研削加工が行なわれるガラス板２の両側辺の近傍を下面から吸着する吸盤装置４Ａの細長い一対の吸盤４Ａ１を昇降自在に保持する昇降装置１０と、上部に昇降装置１０を取り付けた走行台１１と、走行台１１を保持し、ベルトコンベア装置３に沿って、より具体的には、ガラス板の進行方向と平行に直動ガイドする一対のガイドレール１２と、ガイドレール１２に保持された走行台１１を往動運動させる駆動手段１３とからなる。
【００２５】
ガイドレール１２は、機台３７から立設されたフレーム１４上にベルトコンベア装置３に沿って、即ち、ガラス板２の進行方向に平行に取付けされている。
【００２６】
駆動手段１３は、走行台１１に取付けられたナットと、このナットにねじ組入れされたボールネジ１５と、ボールネジ１５に連結されたサーボモータ１６とからなる。
【００２７】
上直線搬送装置５Ｂは、下向きになった吸盤装置４Ｂの細長い一対の吸盤４Ｂ１を保持する昇降装置１８と、昇降装置１８を取り付けた走行台１９と、走行台１９を保持し、ベルトコンベア装置３に沿って走行台１９を直動ガイドする一対のガイドレール２０と、ガイドレール２０に保持された走行台１９を往復直動させる駆動手段２１とからなる。
【００２８】
ガイドレール２０、２０は、機台３７の両側において立設されたフレーム台２２にベルトコンベア装置３に沿って、ガラス板２の進行方向に平行に取り付けされている。
【００２９】
駆動手段２１は、走行台１９に取り付けられたピニオンギア５０と、ピニオンギア５０とかみ合うラック２３とからなり、ラック２３は、両側のフレーム台２２のそれぞれに取付けられている。走行台１９は、両側でピニオンギア５０及びラック２３によって駆動される。両側のピニオンギア５０は、それぞれサーボモータ２４に連結され、両側で同期回転される。
【００３０】
ガラス板２を支持して直線送りするベルトコンベア装置３は、送りスタート位置Ｌ、研削加工エリアＧ、送り終端位置Ｏを貫いて直線状に設けられている。
【００３１】
ベルトコンベア装置３は、並列させた複数のベルトコンベア２５とこれらベルトコンベア２５を駆動する駆動装置２６とを備え、複数のベルトコンベア２５は、機台３７から立設のフレーム体２７上に水平にして架設されている。
【００３２】
ベルトコンベア装置３は、ガラス板２の搬送中、ガラス板２の中央域を支持してガラス板２を水平に保ち、ガラス板２の両側近傍を吸着支持して往動する吸盤４Ａ１、４Ａ２または、４Ｂ１、４Ｂ２と同期速度でガラス板２を搬送するものである。
【００３３】
研削加工エリアＧには、ガラス板２の通路はもちろん下直線搬送装置５Ａの両側の吸盤４Ａ１、４Ａ１及び上直線搬送装置５Ｂの両側の吸盤４Ｂ１、４Ｂ１を挟んで両側位置５２、５２のそれぞれにおいて研削装置３０、３０がガラス板２の両側エッヂに向かって配されている。
【００３４】
研削装置３０は、モータシャフトに研削ホイール３１を装置したスピンドルモータからなる研削ヘッド３３と、この研削ヘッド３３を上下に昇降させる上下スライド装置４１と、この上下スライド装置４１を保持し、ガラス板の送り方向に直交して進退させるスライド装置３４及びこのスライド装置３４を駆動する駆動装置３５とを備える。そして、スライド装置３４部においてブラケット台３６を介して機台３７に固定支持されている。
【００３５】
上下スライド装置４１は、サーボモータ４２を備え、このサーボモータ４２により研削ヘッド３３を昇降し、必要高さ位置に定める。
【００３６】
スライド装置３４は、スライド体３８と、スライド台３９及びスライド体３８を移動させる送りネジ４５とからなり、送りネジ４５にサーボモータ４６が連結され、研削ホイール３１をガラス板２の巾に応じて数値制御されて進退させてその位置を定める。
【００３７】
ガラス板２の送りスタート位置Ｌ側にはガラス板入込み装置４７が設けられている。
【００３８】
ガラス板入込み装置４７は、ガラス板受け渡し装置４８を備える。
【００３９】
ガラス板受け渡し装置４８は、クシ桟４９を備え、このクシ桟４９上にガラス板２を載せ、スタート位置Ｌに進行して、その位置Ｌで上昇又は下降してガラス板２を復帰して来た上直線搬送装置５Ｂの吸盤４Ｂ１、４Ｂ１また下直線搬送装置５Ａの吸盤４Ａ１、４Ａ１にガラス板を供給する。
【符号の説明】
【００４０】
１  両サイド加工装置
２  ガラス板
３  ベルトコンベア装置
４  吸盤装置４Ａ、４Ｂ
５  直線搬送装置５Ａ、５Ｂ
１０  昇降装置
３０  研削装置
３１  研削ホイール
【図１】
2013038690.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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