(57)【要約】  地点案内装置（１００）は、案内部（１１０）と、制御部（１１１）と、出力部（１１２）と、入力部（１２０）とを備える。案内部（１１０）は、案内地点についての第１の案内をおこなう。入力部（１２０）は、第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける。案内部（１１０）は、入力部（１２０）によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、第１の案内とは異なる内容で案内地点についての第２の案内をおこなう。制御部（１１１）は、第１の案内がおこなわれているときに、ユーザからの入力を受け付ける制御をおこなう。出力部（１１２）は、ユーザからの入力を受け付けた際に、案内内容を出力する。
2009057207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内とは異なる内容で前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする地点案内装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内で用いていない前記案内地点の特徴物を用いて前記第２の案内をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の地点案内装置。
【請求項３】
前記案内地点の特徴物は、前記案内地点における信号機、前記案内地点より手前に位置する道路、または前記案内地点周辺の施設であることを特徴とする請求項２に記載の地点案内装置。
【請求項４】
前記入力手段は、ユーザから案内要求とともに案内の種類の入力を受け付け、
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求および種類を受け付けた場合に、当該種類に対応する前記案内地点の特徴物を用いて前記第２の案内をおこなうことを特徴とする請求項２に記載の地点案内装置。
【請求項５】
案内の種類の優先順位を設定する設定手段をさらに備え、
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の種類の次の順位の種類に対応する前記案内地点の特徴物を用いて前記第２の案内をおこなうことを特徴とする請求項２に記載の地点案内装置。
【請求項６】
前記案内の種類には、信号機案内、手前道路数案内および施設案内のうち、少なくとも一つが含まれていることを特徴とする請求項４に記載の地点案内装置。
【請求項７】
前記案内手段は、
案内画像を表示手段に表示させて前記案内地点の案内をおこない、
前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを前記第１の案内の案内画像に付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記第２の案内をおこなうことを特徴とする請求項２に記載の地点案内装置。
【請求項８】
前記案内手段は、
案内画像を表示手段に表示させて前記案内地点の案内をおこない、
前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の案内画像に対して前記第１の案内に用いた前記案内地点の特徴物を示すアイコンを削除するとともに前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記第２の案内をおこなうことを特徴とする請求項２に記載の地点案内装置。
【請求項９】
前記案内手段は、
案内音声を出力して前記案内地点の案内をおこない、
前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を案内する案内音声を前記第１の案内の際に出力した案内音声に付加した案内音声を出力して前記第２の案内をおこなうことを特徴とする請求項２〜８のいずれか一つに記載の地点案内装置。
【請求項１０】
前記案内手段は、
案内音声を出力して前記案内地点の案内をおこない、
前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を案内する案内音声のみを出力して前記第２の案内をおこなうことを特徴とする請求項２〜８のいずれか一つに記載の地点案内装置。
【請求項１１】
前記案内手段は、移動体が案内地点から所定範囲内に接近した際に前記第１の案内をおこない、
前記入力手段は、前記第１の案内の開始から前記移動体が前記案内地点を通過するまでの間、ユーザから案内要求を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の地点案内装置。
【請求項１２】
前記入力手段は、前記第１の案内の開始から前記移動体が前記案内地点を通過するまでの間、ユーザから案内要求を複数回受け付け可能であり、
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けるごとに、それまでの案内とは異なる内容で前記案内地点についての案内をおこなうことを特徴とする請求項１１に記載の地点案内装置。
【請求項１３】
案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、
を含み、
前記案内工程は、前記入力工程にてユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内とは異なる内容で前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする地点案内方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の地点案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする地点案内プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の地点案内プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載される地点案内装置、地点案内方法、地点案内プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両には、目的地までの経路を探索して、当該目的地までを誘導するナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置では、初期設定や道路形状等から案内をおこなう地点（交差点付近や分岐点付近など）を決定し、車両がその地点に近づくと、表示画面を拡大表示したり、音声による通知をおこなうなどしたりして、詳細な案内をおこなうことが一般におこなわれている。【０００３】
具体的には、案内地点までの距離や誘導方向を基に、走行すべきレーンや、目印となるランドマークを通知することにより、詳細な案内がおこなわれる。また、このような詳細な案内としては、たとえば、目印となるランドマークの優先順位を時間帯ごとに予め設定しておき、車両が案内をおこなう地点に近づくと、設定したランドマークのうち、優先度の高いものを用いて案内をおこなうようにした技術が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２２８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、ランドマークの優先度が設定されているとはいえ、予め設定されたものが一意的に表示されるに過ぎない。したがって、データに格納されている施設が実際のものとは異なる施設に変わってしまった場合や、ランドマークの手前に、当該ランドマークの視認性を低下させる遮蔽物などが存在する場合など、状況によっては、ユーザはランドマークを認識することができないおそれがあるといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる地点案内装置は、案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、を備え、前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内とは異なる内容で前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする。【０００７】
また、請求項１３の発明にかかる地点案内方法は、案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、を含み、前記案内工程は、前記入力工程にてユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内とは異なる内容で前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする。【０００８】
また、請求項１４の発明にかかる地点案内プログラムは、請求項１３に記載の地点案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。【０００９】
また、請求項１５の発明にかかる記録媒体は、請求項１４に記載の地点案内プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態にかかる地点案内装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる地点案内装置の検索処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、ナビゲーション装置と、ユーザと、インターフェースとを示す説明図である。
【図４】図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本実施例にかかるナビゲーション装置に設定される優先順位の情報の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう案内要求を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう地点案内処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう地点案内処理の他の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の一例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の他の一例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、アイコンを削除および追加して表示する場合の表示画面の一例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例を示す説明図である。
【図１３】図１３は、案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、優先順位を設定する際の表示画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
１００  地点案内装置
１１０  案内部
１１１  制御部
１１２  出力部
１１３  表示部
１１４  音声出力部
１２０  入力部
１３０  設定部
３００  ナビゲーション装置
３０１  ユーザ
３０２  インターフェース
５００  設定情報
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる地点案内装置、地点案内方法、地点案内プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。【００１３】
（実施の形態）
（地点案内装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる地点案内装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる地点案内装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、地点案内装置１００は、案内部１１０と、制御部１１１と、出力部１１２と、表示部１１３と、音声出力部１１４と、入力部１２０と、設定部１３０とを備えている。【００１４】
案内部１１０は、案内地点についての第１の案内をおこなう。入力部１２０は、第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける。案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、第１の案内とは異なる内容で案内地点についての第２の案内をおこなう。【００１５】
案内地点は、初期設定や道路形状等などから、予め設定された案内をおこなう地点であり、交差点、分岐点、合流地点などである。第１の案内は、たとえば、車両が案内地点に近づいた際に、走行すべきレーンや、目印となるランドマークを通知するとともに、表示画面の拡大表示や、音声による通知をおこなうなどの、詳細な案内である。【００１６】
第２の案内は、第１の案内と異なっていればよく、たとえば、第１の案内とは異なる視点の表示画面を表示したり、第１の案内より詳細な地図画面としたり、第１の案内と異なる音声の通知をしたりすればよい。【００１７】
案内部１１０は、具体的には、制御部１１１と、出力部１１２とを備える。制御部１１１は、第１の案内がおこなわれているときに、ユーザからの入力を受け付ける制御をおこなう。具体的には、たとえば、表示画面などに、第２の案内をおこなうか否かをユーザに通知させる。出力部１１２は、案内内容を出力する。出力部１１２による出力形式は、音声でもよいし、表示でもよいし、両者を用いたものでもよい。また、入力部１２０による入力形式は、操作入力でもよいし、音声入力でもよい。【００１８】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、第１の案内で用いていない案内地点の特徴物を用いて第２の案内をおこなってもよい。案内地点は、経路上の案内がおこなわれる地点であり、たとえば、分岐点や、右左折を要する交差点などである。なお、案内が開始されるタイミングは、詳細には、案内地点から所定範囲内に位置したときである。【００１９】
特徴物は、案内地点周辺のランドマークとなる地物であり、具体的には、歩道橋、陸橋、踏切、看板、標識、ガードレール等を広く含むが、代表的には、案内地点における信号機や、案内地点より手前に位置する道路や、案内地点周辺の施設が挙げられる。具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を用いて第１の案内をおこなっているとすると、第２の案内では、信号機以外の特徴物を用いた案内をおこなう。本構成は、第１の案内と第２の案内とで、特徴物を相違させることにより、ユーザが第１の案内では認識できなかった特徴物を、第２の案内によって認識できるようにしたものである。【００２０】
また、本実施の形態において、入力部１２０は、ユーザから案内要求とともに案内の種類の入力を受け付けるようにしてもよい。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求および種類を受け付けた場合に、当該種類に対応する案内地点の特徴物を用いて第２の案内をおこなう。案内の種類は、具体的には、どの特徴物を用いて案内をおこなうかということであり、信号機を用いた信号機案内、手前道路を用いた手前道路数案内、および施設を用いた施設案内のうち、少なくとも一つが含まれていることが望ましい。【００２１】
なお、ユーザの要求に対応する特徴物が当該案内地点に存在しない場合には、その旨を通知するようにしてもよいし、当該案内地点に存在しない特徴物に対する入力を予め受け付けないようにしてもよい。本構成は、ユーザの所望する特徴物を用いて、第２の案内をおこなうようにしたものである。【００２２】
また、本実施の形態において、設定部１３０は、任意の構成要素である。設定部１３０は、案内の種類の優先順位を設定する。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた際に、第１の案内の種類の次の順位の種類に対応する案内地点の特徴物を用いて第２の案内をおこなう。【００２３】
設定部１３０には、視認性の良好な特徴物や、目立つ特徴物ほど高い優先順位を設定しておけばよい。なお、設定部１３０への優先順位の設定は、予め製造時に設定されるものでもよいし、ユーザからの入力に基づいて、適宜変更可能に設定されるものでもよいし、ユーザからの要求回数が多いものから順に設定されるものでもよい。本構成は、ユーザにとって有効な特徴物を、優先順位に応じて案内に用いるようにしたものであり、ユーザに対して迅速に特徴物および案内経路を認識させることを可能にするものである。【００２４】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、出力部１１２としての表示部１１３を用いて、案内画像を表示させて案内地点の案内をおこなってもよい。表示部１１３は、具体的には、ディスプレイである。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた際に、第１の案内に用いていない案内地点の特徴物を示すアイコンを第１の案内の案内画像に付加し、付加した案内画像を表示部１１３に表示させて、第２の案内をおこなえばよい。アイコンは、具体的には、信号機などの特徴物を、記号、絵または図などで示したものである。【００２５】
具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を示すアイコンが表示された第１の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際、信号機を示すアイコンに加え、周辺の施設を示すアイコンを追加して、第２の案内をおこなう。本構成は、ユーザに対して、順次、特徴物を付加して情報を提示することを可能にするものである。【００２６】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、案内画像を表示部１１３に表示させて案内地点の案内をおこなう場合、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた際に、第１の案内の案内画像に対して、第１の案内に用いた案内地点の特徴物を示すアイコンを削除するとともに、第１の案内に用いていない案内地点の特徴物を示すアイコンを付加し、付加した案内画像を表示部１１３に表示させて、第２の案内をおこなってもよい。【００２７】
具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を示すアイコンが表示された第１の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際、信号機を示すアイコンを削除し、周辺の施設を示すアイコンのみを追加して、第２の案内をおこなう。本構成は、ユーザに対して、順次、第１の案内とは異なる情報のみを提示することを可能にするものである。【００２８】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、出力部１１２としての音声出力部１１４を用いて、案内音声を出力して案内地点の案内をおこなってもよい。音声出力部１１４は、具体的には、スピーカである。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、第１の案内に用いていない案内地点の特徴物を案内する案内音声を第１の案内の際に出力した案内音声に付加し、付加した案内音声を音声出力部１１４から出力して第２の案内をおこなえばよい。【００２９】
具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を用いた案内音声を出力する第１の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際、信号機を用いた案内音声に加え、周辺の施設を用いた案内音声を追加して、第２の案内をおこなう。本構成は、ユーザに対して、順次、特徴物を付加して情報を提示することを可能にするものである。【００３０】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、案内音声を音声出力部１１４から出力して案内地点の案内をおこなう場合、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた際に、第１の案内に用いていない案内地点の特徴物を案内する案内音声のみを出力して第２の案内をおこなってもよい。【００３１】
具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を用いた案内音声を出力する第１の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際、信号機を用いた案内音声を用いずに、周辺の施設のみを用いた案内音声により、第２の案内をおこなう。本構成は、ユーザに対して、順次、第１の案内とは異なる情報のみを提示することを可能にするものである。【００３２】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、移動体が案内地点から所定範囲内に接近した際に第１の案内をおこなえばよい。この場合、入力部１２０は、第１の案内の開始から移動体が案内地点を通過するまでの間、ユーザから案内要求を受け付けるようにすればよい。なお、地点案内装置１００は、車両などに搭載されるもののほか、ユーザが携行可能なポータブル機器に内蔵されるものでもよい。つまり、ここで云う移動体とは、車両のほかに、ユーザ自身をも含む。【００３３】
また、本実施の形態において、入力部１２０は、第１の案内の開始から移動体が案内地点を通過するまでの間、ユーザから案内要求を複数回受け付け可能としてもよい。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けるごとに、それまでの案内とは異なる内容で案内地点についての案内をおこなえばよい。具体的には、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた回数に応じて、第３の案内、第４の案内、第５の案内、・・・として順次、案内をおこなう。【００３４】
なお、設定部１３０に優先順位が設定される構成において、次の順位の種類に対応する特徴物が存在しない場合には、案内部１１０は、さらにその次の順位の種類に対応する特徴物を用いて案内をおこなえばよい。本構成は、ユーザが案内経路を認識できるまで、案内内容を変更させることを可能にするものである。【００３５】
（地点案内装置の検索処理手順）
つぎに、図２を用いて、地点案内装置１００の検索処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる地点案内装置１００の検索処理手順の一例を示すフローチャートである。【００３６】
図２のフローチャートにおいて、地点案内装置１００は、目的地までの経路の案内をおこなっているものとする。地点案内装置１００は、まず、移動体が案内地点に位置したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。なお、ステップＳ２０１における判断は、具体的には、移動体が案内地点から所定の範囲に位置したか否かの判断である。ステップＳ２０１において、移動体が案内地点に位置するまで待機状態にあり（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、移動体が案内地点に位置すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、第１の案内をおこなう（ステップＳ２０２）。【００３７】
そして、案内要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、案内要求を受け付けた場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、第２の案内をおこなう（ステップＳ２０４）。そして、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。【００３８】
ステップＳ２０５において、案内地点を通過していないと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、案内を継続するとともに（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０３に移行する。一方、ステップＳ２０３において、案内要求を受け付けない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に移行する。また、ステップＳ２０５において、案内地点を通過したと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。【００３９】
なお、上述した説明では、便宜上、第１の案内と、第２の案内の２つの案内を記載しているが、ステップＳ２０３において、案内要求を受け付ける際に第２の案内がおこなわれている場合がある。この場合、ステップＳ２０４における案内は、第３の案内となる。また、第３の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際には、ステップＳ２０４における案内は、第４の案内となる。したがって、ステップＳ２０４における「第２の案内」は、言い換えれば、「それまでとは異なる案内」である。【００４０】
以上説明したように、本実施の形態にかかる地点案内装置１００は、第１の案内後に、案内要求を受け付けた際、第１の案内とは異なる内容の、第２の案内をおこなうようにした。したがって、ユーザにとっては、第１の案内では、案内される経路を認識できない場合であっても、第２の案内により、案内される経路を認識することができ、道に迷うことなく目的地に到達することができる。このように、本実施の形態にかかる地点案内装置１００は、ユーザからの要求に応じて、ユーザが望む情報を含んだ案内をおこなうことができる。【００４１】
具体的には、第１の案内に用いられる特徴物の手前に、当該特徴物の視認性を低下させる遮蔽物などが存在する場合や、直射日光などにより当該特徴物が見え難い場合など、特徴物を認識できない状況にて、第１の案内に用いられる特徴物とは異なる特徴物を用いて、第２の案内をおこなうようにすれば、ユーザは、簡単に特徴物を認識することができるとともに、案内される経路を認識することができる。
【実施例】
【００４２】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の地点案内装置１００を実施した場合の一例について説明する。【００４３】
（本実施例の概要）
図３を用いて、本実施例の概要について説明する。図３は、本実施例の概要を示す説明図である。図３は、ナビゲーション装置３００と、ユーザ３０１と、インターフェース３０２とを示す説明図である。なお、図３においては、ナビゲーション装置３００と、インターフェース３０２とを、便宜上、別々の要素として記載しているが、インターフェース３０２は、ナビゲーション装置３００に含まれるものである。【００４４】
ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載され、目的地までの経路上の案内をおこなう地点（以下、「案内地点」という）にて、スピーカを用いた音声案内や、ディスプレイを用いた案内表示など、第１の案内をおこなう。ユーザ３０１は、案内内容により案内経路を認識できない場合や、より詳細に周辺の情報を知りたい場合などに、案内変更要求をおこなう。【００４５】
インターフェース３０２は、ユーザ３０１からの操作入力または音声入力に基づく案内変更要求を受け、ナビゲーション装置３００に案内変更通知をおこなう。ナビゲーション装置３００は、インターフェース３０２からの案内変更通知を受け、第１の案内とは異なる第２の案内をおこなう。【００４６】
本実施例では、このような一連の流れが、第１の案内の開始から、移動体が案内地点を通過するまでの間、ユーザ３０１からの案内変更要求がある度におこなわれるようになっている。つまり、ユーザ３０１からの案内変更要求に応じて、第２の案内、第３の案内、・・・として順次案内内容を変更して、案内がおこなわれるようになっている。【００４７】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図４を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、スピーカ４０９と、入力デバイス４１０と、映像Ｉ／Ｆ４１１と、ディスプレイ４１２と、通信Ｉ／Ｆ４１３と、ＧＰＳユニット４１４と、各種センサ４１５と、を備えている。また、各構成部４０１〜４１５はバス４２０によってそれぞれ接続されている。【００４８】
ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、地図データ表示プログラム、地点案内プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。【００４９】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット４１４および各種センサ４１５の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。【００５０】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク４０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。【００５１】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、磁気ディスク４０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。【００５２】
地図データ表示プログラムは、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７に記録されている地図データを映像Ｉ／Ｆ４１１によってディスプレイ４１２に表示させる。【００５３】
地点案内プログラムは、車両が案内地点に位置した際に、第１の案内の内容を生成するとともに、ユーザからの案内要求を受け付けた際に、第２の案内の内容を生成する。生成された案内内容の情報は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。【００５４】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。【００５５】
光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。【００５６】
磁気ディスク４０５や光ディスク４０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。この地図データは、ディスプレイ４１２の表示画面において２次元または３次元に描写される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図データと後述するＧＰＳユニット４１４によって取得された車両の現在地点を示す車両マークとが重ねて表示されることとなる。【００５７】
また、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７には、案内地点付近のランドマーク（特徴物）の優先順位が記録されている。【００５８】
音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声出力用のスピーカ４０９に接続される。スピーカ４０９は、音声を出力する。入力デバイス４１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス４１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。【００５９】
映像Ｉ／Ｆ４１１は、ディスプレイ４１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。【００６０】
ディスプレイ４１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ４１２には、上述した地図データが２次元または３次元に描画される。ディスプレイ４１２に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、ＣＰＵ４０１によって算出される。【００６１】
このディスプレイ４１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ４１２は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ４１２は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両内に複数設置してもよい。【００６２】
通信Ｉ／Ｆ４１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。【００６３】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。【００６４】
また、通信Ｉ／Ｆ４１３は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報などの各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。【００６５】
ＧＰＳユニット４１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット４１４の出力情報は、後述する各種センサ４１５の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。【００６６】
各種センサ４１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ４１５の出力値は、ＣＰＵ４０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。【００６７】
図１に示した地点案内装置１００が備える、案内部１１０と、制御部１１１と、出力部１１２と、表示部１１３と、音声出力部１１４と、入力部１２０と、設定部１３０とは、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。【００６８】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されている地点案内プログラムを実行することにより、図１に示した地点案内装置１００が備える機能を、図２に示した検索処理手順で実行することができる。【００６９】
（ナビゲーション装置に設定される優先順位の情報の一例）
図５を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００に設定される優先順位の情報の一例について説明する。図５は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００に設定される優先順位の情報の一例を示す説明図である。【００７０】
図５において、設定情報５００は、優先順位５０１と、特徴物５０２と、詳細設定５０３とが記載されている。優先順位５０１は、案内時において用いられる特徴物５０２の順位を示している。特徴物５０２は、案内地点付近のランドマークであり、優先順位５０１にしたがって、信号機、施設、手前道路数が記載されている。なお、特徴物５０２には、このほかにも、陸橋、踏切、標識などを設定することも可能である。【００７１】
詳細設定５０３は、特徴物５０２ごとに、さらに、優先順位を示した詳細優先順位５０４と、対応する詳細特徴物５０５とが記載されている。たとえば、特徴物５０２の信号機を例に挙げて説明すると、詳細優先順位５０４は、案内時において用いられる信号機の順位を示している。詳細特徴物５０５は、交差点付近の固有のランドマークであり、詳細優先順位５０４にしたがって、当該交差点（案内地点）の信号機、手前交差点の信号機が記載されている。【００７２】
このような設定情報５００を設定しておくことにより、後述する案内の処理時において、信号機、施設、手前道路数の順に、案内内容を変えて案内することができる。なお、案内の順番は、優先順位５０１の高い特徴物５０２の詳細優先順位５０４の順番（当該交差点の信号機、手前交差点の信号機、コンビニエンスストア、・・・の順）としてもよいし、特徴物５０２ごとの詳細優先順位５０４の順番（当該交差点の信号機、コンビニエンスストア、直近の道路、・・・の順）としてもよい。【００７３】
また、このような設定情報５００を、道路ごとに設定してもよい。具体的には、「国道○号線、Ａ交差点、上り」といった地点ごとに、設定情報５００を設定してもよい。【００７４】
（ナビゲーション装置がおこなう案内要求を受け付ける処理の一例）
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう案内要求を受け付ける処理の一例について説明する。図６は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう案内要求を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。【００７５】
図６において、ナビゲーション装置３００は、目的地までの経路の案内をおこなっているものとする。ナビゲーション装置３００は、まず、車両が案内地点に位置したか否かを判断する（ステップＳ６０１）。なお、ステップＳ６０１における判断は、具体的には、車両が案内地点から所定の範囲に位置したか否かの判断である。【００７６】
ステップＳ６０１において、車両が案内地点に位置するまで待機状態にあり（ステップＳ６０１：Ｎｏのループ）、車両が案内地点に位置すると（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、第１の案内をおこなう（ステップＳ６０２）。第１の案内は、たとえば、表示画面の拡大表示である。【００７７】
そして、特徴物のある案内地点か否かを判断する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３において、特徴物のある案内地点であると判断した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、案内要求を受け付ける通知をおこない（ステップＳ６０４）、一連の処理を終了する。【００７８】
ステップＳ６０４では、具体的には、たとえば、「ランドマークを表示させますか。」などの文言の表示や、音声出力である。また、ステップＳ６０４において、案内の種類を受け付ける通知をしてもよい。案内の種類は、どの特徴物を用いて案内をおこなうかということであり、信号機案内、手前道路数案内および施設案内である。なお、案内の種類の入力を受け付ける表示画面については、図１２および図１３を用いて後述する。【００７９】
一方、ステップＳ６０３において、特徴物のある案内地点ではないと判断した場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ６０４の案内要求を受け付ける通知をおこなったあとの処理については、図７を用いて、以下に説明する。【００８０】
（ナビゲーション装置がおこなう地点案内処理の一例）
つぎに、図７を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう地点案内処理の一例について説明する。図７は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう地点案内処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートでは、優先順位に応じた特徴物を用いる場合の処理について説明する。【００８１】
図７において、ナビゲーション装置３００は、案内地点にて案内要求を受け付ける通知がおこなわれたあとの状態にあり、案内要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０１における案内要求を受け付ける際の入力方式は、操作入力または音声入力である。ステップＳ７０１において、案内要求を受け付けたと判断すると（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、優先順位の高い特徴物を抽出する（ステップＳ７０２）。優先順位の高い特徴物は、図５に示した設定情報５００を用いたとすると、信号機である。【００８２】
そして、抽出した特徴物に対応するアイコンを表示する（ステップＳ７０３）。なお、ステップＳ７０３においては、アイコンの表示とともに、案内要求を受け付け可能な旨の通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。また、ステップＳ７０３において、音声による案内をおこなう場合には、信号機を用いた案内音声を出力すればよい。【００８３】
そして、さらに案内要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０４における受け付けの入力方式は、ステップＳ７０１と同様に、操作入力であってもよいし、音声入力であってもよい。ステップＳ７０４において、さらに案内要求を受け付けたと判断すると（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、次に優先順位の高い特徴物を抽出する（ステップＳ７０５）。次に優先順位の高い特徴物は、図５に示した設定情報５００を用いたとすると、施設である。【００８４】
そして、抽出した特徴物に対応するアイコンを追加して表示する（ステップＳ７０６）。つまり、ステップＳ７０６では、信号機のアイコンと施設のアイコンとが同時に表示される。また、ステップＳ７０６においては、アイコンを追加して表示することに限らず、先に表示されたアイコンを削除して、今回抽出したアイコンのみを表示するようにしてもよい。つまり、信号機のアイコンを表示せずに、施設のアイコンのみを表示してもよい。【００８５】
また、ステップＳ７０６において、音声による案内をおこなう場合には、信号機と施設とを用いた案内音声を出力すればよい。ステップＳ７０６の処理のあと、ステップＳ７０４に移行する。【００８６】
一方、ステップＳ７０１において、案内要求を受け付けない場合（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ７０７）。ステップＳ７０７において、案内地点を通過するまで（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に移行し、案内地点を通過したと判断すると（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。【００８７】
また、ステップＳ７０４において、案内要求を受け付けない場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ７０８）。ステップＳ７０８において、案内地点を通過するまで（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ステップＳ７０３に移行し、案内地点を通過したと判断すると（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。【００８８】
上述した処理によれば、案内地点を通過するまで、案内要求を受け付けた分だけ、優先順位に応じた案内がおこなわれる。具体的には、アイコンを追加して案内がおこなわれる。したがって、ユーザは、特徴物を認識するまで案内要求をおこなうことができ、認識した特徴物を目印にし、道に迷うことなく、案内経路を辿ることができる。【００８９】
（ナビゲーション装置がおこなう地点案内処理の他の一例）
つぎに、図８を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう地点案内処理の他の一例について説明する。図８は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう地点案内処理の他の一例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートでは、ユーザが要求する案内の種類に応じた特徴物を用いる場合の処理について説明する。【００９０】
図８において、ナビゲーション装置３００は、案内地点にて案内の種類の入力を受け付ける通知がおこなわれている状態にあり、案内の種類の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０１）。なお、案内の種類の入力を受け付ける表示画面の詳細については、図１２および図１３を用いて後述する。【００９１】
案内の種類は、たとえば、信号機案内、手前道路数案内および施設案内である。ステップＳ８０１における案内の種類の受け付ける際の入力方式は、操作入力または音声入力である。ステップＳ８０１において、案内の種類の入力を受け付けたと判断すると（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、受け付けた種類の特徴物を抽出する（ステップＳ８０２）。具体的には、信号機案内を受け付けた場合、案内地点の信号機を抽出する。【００９２】
そして、抽出した種類の特徴物に対応するアイコンを表示する（ステップＳ８０３）。なお、ステップＳ８０３においては、アイコンの表示とともに、案内の種類の入力を受け付け可能な通知がおこなわれる。また、ステップＳ８０３において、音声による案内をおこなう場合には、信号機を用いた案内音声を出力すればよい。【００９３】
そして、さらに案内の種類の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ステップＳ８０４における受け付けの入力方式は、ステップＳ８０１と同様に、操作入力であってもよいし、音声入力であってもよい。ステップＳ８０４において、さらに案内の種類の入力を受け付けたと判断すると（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、受け付けた種類の特徴物を抽出する（ステップＳ８０５）。具体的には、施設案内を受け付けた場合、案内地点周辺の施設を抽出する。【００９４】
そして、抽出した種類の特徴物に対応するアイコンを追加して表示する（ステップＳ８０６）。つまり、ステップＳ８０６では、信号機のアイコンと施設のアイコンとが同時に表示される。また、ステップＳ８０６においては、アイコンを追加して表示することに限らず、先に表示されたアイコンを削除して、今回抽出したアイコンのみを表示するようにしてもよい。つまり、信号機のアイコンを表示せずに、施設のアイコンのみを表示してもよい。【００９５】
また、ステップＳ８０６において、音声による案内をおこなう場合には、信号機と施設とを用いた案内音声を出力すればよい。ステップＳ８０６の処理のあと、ステップＳ８０４に移行する。【００９６】
一方、ステップＳ８０１において、案内の種類の入力を受け付けない場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ８０７）。ステップＳ８０７において、案内地点を通過するまで（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、ステップＳ８０１に移行し、案内地点を通過したと判断すると（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。【００９７】
また、ステップＳ８０４において、案内の種類の入力を受け付けない場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８において、案内地点を通過するまで（ステップＳ８０８：Ｎｏ）、ステップＳ８０３に移行し、案内地点を通過したと判断すると（ステップＳ８０８：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。【００９８】
上述した処理によれば、案内地点を通過するまで、案内の種類の入力を受け付けた分だけ、それに応じた案内がおこなわれる。具体的には、アイコンを追加して案内がおこなわれる。したがって、ユーザは、特徴物を認識するまで案内の種類の要求をおこなうことができ、認識した特徴物を目印にし、道に迷うことなく、案内経路を辿ることができる。【００９９】
（アイコンを追加して表示する場合の表示画面の一例）
つぎに、図９を用いて、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の一例について説明する。図９は、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の一例を示す説明図である。なお、図９においては、優先順位に応じた特徴物を用いて案内をおこなう場合について説明する。【０１００】
図９において、案内画面９１０は、案内地点にておこなわれる第１の案内で表示される画面である。つまり、案内地点に近づいた際に表示される拡大表示を示したものである。案内画面９１０には、案内経路９１１が表示され、交差点９１２にて右折する旨が表示されている。【０１０１】
この案内画面９１０においては、案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「ランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面９２０に移行する。【０１０２】
案内画面９２０には、優先順位の高い特徴物として、信号機９２１が表示されている。この案内画面９２０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面９３０に移行する。【０１０３】
案内画面９３０には、次に優先順位の高い特徴物として、コンビニエンスストア９３１が信号機９２１とともに表示されている。なお、コンビニエンスストア９３１を「Ｃ」で表示する。この案内画面９３０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面９４０に移行する。【０１０４】
案内画面９４０には、次に優先順位の高い特徴物として、ガソリンスタンド９４１が信号機９２１およびコンビニエンスストア９３１とともに表示されている。なお、ガソリンスタンド９４１を「Ｇ」で表示する。この案内画面９４０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、同様に、次に優先順位の高い特徴物が、順次表示されるようになっている。【０１０５】
なお、次の順位の種類に対応する特徴物が存在しない場合には、さらにその次の順位の種類に対応する特徴物を用いて案内をおこなえばよい。また、案内地点に存在する全ての特徴物が表示され、次に表示できる特徴物が存在しない場合は、その旨を通知するようにすればよい。【０１０６】
また、図９を用いた説明では、優先順位に基づいた特徴物の表示について説明したが、ユーザから案内の種類の入力を受け付ける場合も同様である。つまり、ユーザが信号機案内を入力した場合に、案内画面９２０に示した画面を表示するようにし、このあと、ユーザが施設案内を入力した場合に、順次、案内画面９３０，９４０表示すればよい。なお、案内の種類の入力を受け付ける画面の詳細については、図１２および図１３を用いて後述する。【０１０７】
（アイコンを追加して表示する場合の表示画面の他の一例）
つぎに、図１０を用いて、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の他の一例について説明する。図１０は、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の他の一例を示す説明図である。図１０では、特徴物として手前道路を示した場合の表示画面について説明する。なお、図１０において、図９で示したものについては、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。【０１０８】
図１０において、案内画面９１０，９２０は、図９に示した表示と同様である。案内画面１０１０は、案内画面９２０にて案内要求を受け付けた場合の画面であり、信号機９２１の次に優先順位の高い特徴物として、手前道路１０１１が信号機９２１とともに表示されている。この案内画面１０１０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面１０２０に移行する。【０１０９】
案内画面１０２０には、手前道路１０１１の次に優先順位の高い特徴物として、コンビニエンスストア９３１が信号機９２１および手前道路１０１１とともに表示されている。この案内画面１０２０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面１０３０に移行する。【０１１０】
案内画面１０３０には、次に優先順位の高い特徴物として、ガソリンスタンド９４１が信号機９２１、コンビニエンスストア９３１および手前道路１０１１とともに表示されている。この案内画面１０３０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、同様に、次に優先順位の高い特徴物が、順次表示されるようになっている。【０１１１】
なお、次の順位の種類に対応する特徴物が存在しない場合には、さらにその次の順位の種類に対応する特徴物を用いて案内をおこなえばよい。また、案内地点に存在する全ての特徴物が表示され、次に表示できる特徴物が存在しない場合は、その旨を通知するようにすればよい。【０１１２】
また、図１０を用いた説明では、優先順位に基づいた特徴物の表示について説明したが、ユーザから案内の種類の入力を受け付ける場合も同様である。つまり、ユーザが信号機案内を入力した場合に、案内画面９２０に示した画面を表示するようにし、このあと、ユーザが手前道路数案内や施設案内を入力した場合に、順次、案内画面１０１０，１０２０，１０３０を表示すればよい。【０１１３】
（アイコンを削除および追加して表示する場合の表示画面の一例）
つぎに、図１１を用いて、アイコンを削除および追加して表示する場合の表示画面の一例について説明する。図１１は、アイコンを削除および追加して表示する場合の表示画面の一例を示す説明図である。図１１では、前の案内で用いられたアイコンを削除し、次の案内で用いられるアイコンのみを表示するようにした場合について説明する。なお、図１１において、図９で示したものについては、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。【０１１４】
図１１において、案内画面９１０，９２０は、図９に示した表示と同様である。案内画面１１１０は、案内画面９２０にて案内要求を受け付けた場合の画面であり、信号機９２１の次に優先順位の高い特徴物として、コンビニエンスストア１１１１のみが表示されている。なお、コンビニエンスストア１１１１を「Ｃ」で表示する。この案内画面１１１０では、案内画面９２０にて表示されていた信号機９２１が削除されている。【０１１５】
この案内画面１１１０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面１１２０に移行する。【０１１６】
案内画面１１２０には、コンビニエンスストア１１１１の次に優先順位の高い特徴物として、ガソリンスタンド１１２１のみが表示されている。なお、ガソリンスタンド１１２１を「Ｇ」で表示する。この案内画面１１２０では、案内画面１１１０にて表示されていたコンビニエンスストア１１１１が削除されている。【０１１７】
この案内画面１１２０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、同様に、前の案内で用いられた特徴物が削除され、次に優先順位の高い特徴物のみが、順次表示されるようになっている。【０１１８】
なお、次の順位の種類に対応する特徴物が存在しない場合には、さらにその次の順位の種類に対応する特徴物を用いて案内をおこなえばよい。また、案内地点に存在する全ての特徴物が表示され、次に表示できる特徴物が存在しない場合は、その旨を通知するようにすればよい。【０１１９】
また、図１１を用いた説明では、優先順位に基づいた特徴物の表示について説明したが、ユーザから案内の種類の入力を受け付ける場合も同様である。つまり、ユーザが信号機案内を入力した場合に、案内画面９２０に示した画面を表示するようにし、このあと、ユーザが施設案内を入力した場合に、順次、案内画面１１１０，１１２０を表示すればよい。【０１２０】
（案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例）
つぎに、図１２および図１３を用いて、案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例について説明する。図１２および図１３は、案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例を示す説明図である。【０１２１】
図１２に示すメニュー画面１２００は、案内の種類の入力を受け付ける表示画面を示している。具体的には、たとえば、図９〜図１１に示した各案内画面と同時に表示される。このメニュー画面１２００において、施設が選択されると、コンビニエンスストアやガソリンスタンドといった施設が表示される。なお、選択には、タッチパネルやハードキー、リモコンなどが用いられる。【０１２２】
図１３に示すメニュー画面１３００も、図１２に示したメニュー画面１２００と同様に、案内の種類の入力を受け付ける表示画面を示している。具体的には、たとえば、図９〜図１１に示した各案内画面と同時に表示される。このメニュー画面１３００において、信号機が選択されると、案内地点の信号機が表示される。【０１２３】
（優先順位を設定する際の表示画面の一例）
つぎに、図１４を用いて、優先順位を設定する際の表示画面の一例について説明する。図１４は、優先順位を設定する際の表示画面の一例を示す説明図である。【０１２４】
図１４において、設定画面１４１０は、たとえば、製造時に設定されるデフォルトを示しており、優先順位に応じて、信号機、施設、手前道路数の順に設定されている。この設定画面１４１０において、ユーザが図示外の設定変更ボタンを押下し、カーソルを移動させると、設定画面１４２０に移行する。【０１２５】
設定画面１４２０においては、施設が選択されている。ユーザが図示外の決定ボタンを押下すると、設定画面１４３０に移行する。設定画面１４３０は、優先順位が変更された画面を示しており、具体的には、優先順位に応じて、施設、信号機、手前道路数が表示され、設定変更が完了した画面を示している。【０１２６】
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、第１の案内後に、案内要求を受け付けた際に、第１の案内とは異なる内容の、第２の案内をおこなうようにした。ユーザにとっては、第１の案内では、案内される経路を認識できない場合であっても、第２の案内により、案内される経路を認識することができ、道に迷うことなく目的地に到達することができる。このように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、ユーザからの要求に応じて、ユーザが望む情報を含んだ案内をおこなうことができる。【０１２７】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、第１の案内に用いられる特徴物の手前に、当該特徴物の視認性を低下させる遮蔽物などが存在する場合や、直射日光などにより当該特徴物が見え難い場合など、特徴物を認識できない状況にて、第１の案内に用いられる特徴物とは異なる特徴物を用いて、第２の案内をおこなうようにしたので、ユーザは、簡単に特徴物を認識することができるとともに、案内される経路を認識することができる。【０１２８】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、案内地点を通過するまで、案内要求を受け付けた分だけ、優先順位に応じた案内がおこなわれる。具体的には、アイコンを追加または削除して案内がおこなわれる。したがって、ユーザは、特徴物を認識するまで案内要求をおこなうことができ、認識した特徴物を目印にして、道に迷うことなく案内経路を辿ることができる。【０１２９】
本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、案内地点を通過するまでの間、案内の種類の入力を受け付けた分だけ、それに応じた案内がおこなわれる。具体的には、アイコンを追加または削除して案内がおこなわれる。したがって、ユーザは、特徴物を認識するまで案内の種類の要求をおこなうことができ、認識した特徴物を目印にして、道に迷うことなく案内経路を辿ることができる。【０１３０】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００において、案内要求や案内の種類の入力を、音声入力により受け付けるようにすれば、対話形式に近い、案内内容の変更をおこなうことができる。【０１３１】
また、ユーザが携行するポータブル機器にナビゲーション装置３００を具備させた場合には、ユーザは、立ち止まって使用することができるので、案内要求のタイミングが案内地点を通過するまでの間に拘束されることなく、多彩な案内を受けることが可能になり、より効果的に案内経路を辿ることができる。【０１３２】
以上説明したように、本発明の地点案内装置、地点案内方法、地点案内プログラム、および記録媒体は、第１の案内後に、案内要求を受け付けた際に、第１の案内とは異なる内容の、第２の案内をおこなうようにした。したがって、ユーザにとっては、第１の案内では、案内される経路を認識できない場合であっても、第２の案内により、案内される経路を認識することができ、道に迷うことなく目的地に到達することができる。このように、ユーザからの要求に応じて、ユーザが望む情報を含んだ案内をおこなうことができる。【０１３３】
なお、本実施例で説明した地点案内方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図１】
2009057207.tif 000003
【図２】
2009057207.tif 000004
【図３】
2009057207.tif 000005
【図４】
2009057207.tif 000006
【図５】
2009057207.tif 000007
【図６】
2009057207.tif 000008
【図７】
2009057207.tif 000009
【図８】
2009057207.tif 000010
【図９】
2009057207.tif 000011
【図１０】
2009057207.tif 000012
【図１１】
2009057207.tif 000013
【図１２】
2009057207.tif 000014
【図１３】
2009057207.tif 000015
【図１４】
2009057207.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月29日(2010.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内画像を表示手段に表示させて案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の案内画像に対して前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを前記第１の案内の案内画像に付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする地点案内装置。
【請求項２】
案内画像を表示手段に表示させて案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の案内画像に対して前記第１の案内に用いた前記案内地点の特徴物を示すアイコンを削除するとともに前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記案内地点につての第２の案内をおこなうことを特徴とする地点案内装置。
【請求項３】
案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内と異なる内容で前記案内地点ついての第２の案内をおこない、
前記第１の案内または前記第２の案内は信号機案内であることを特徴とする地点案内装置。
【請求項４】
前記第１の案内および前記第２の案内のうち前記信号機案内でない案内は手前道路数案内または施設案内であることを特徴とする請求項３に記載の地点案内装置。
【請求項５】
案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内と異なる内容で前記案内地点についての第２の案内をおこない、
前記第１の案内または前記第２の案内は手前道路数案内であることを特徴とする地点案内装置。
【請求項６】
前記第１の案内および前記第２の案内のうち前記手前道路数案内でない案内は信号機案内または施設案内であることを特徴とする請求項５に記載の地点案内装置。
【請求項７】
信号機案内、手前道路数案内および施設案内についての優先順位を設定する設定手段をさらに備え、
前記案内手段は、前記設定手段によって設定された優先順位に従って、前記第１の案内および前記第２の案内をおこなうことを特徴とする請求項４または６に記載の地点案内装置。
【請求項８】
案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求および案内の種類を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求および種類を受け付けた場合に、前記第１の案内で用いていない前記案内地点の特徴物且つ当該種類に対応する前記案内地点の特徴物を用いて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする地点案内装置。
【請求項９】
前記案内の種類には、信号機案内、手前道路数案内および施設案内のうち、少なくとも一つが含まれていることを特徴とする請求項８に記載の地点案内装置。
【請求項１０】
車両などの移動体に搭載される地点案内装置における地点案内方法において、
案内画像を表示手段に表示させて案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、
を含み、
前記案内工程は、前記入力工程によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の案内画像に対して前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを前記第１の案内の案内画像に付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする地点案内方法。
【請求項１１】
車両などの移動体に搭載される地点案内装置における地点案内方法において、
案内画像を表示手段に表示させて案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、
を含み、
前記案内工程は、前記入力工程によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の案内画像に対して前記第１の案内に用いた前記案内地点の特徴物を示すアイコンを削除するとともに前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする地点案内方法。
【請求項１２】
車両などの移動体に搭載される地点案内装置における地点案内方法において、
案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、
を含み、
前記案内工程は、前記入力工程によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内と異なる内容で前記案内地点ついての第２の案内をおこない、前記第１の案内または前記第２の案内は信号機案内であることを特徴とする地点案内方法。
【請求項１３】
車両などの移動体に搭載される地点案内装置における地点案内方法において、
案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、
を含み、
前記案内工程は、前記入力工程によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内と異なる内容で前記案内地点についての第２の案内をおこない、前記第１の案内または前記第２の案内は手前道路数案内であることを特徴とする地点案内方法。
【請求項１４】
車両などの移動体に搭載される地点案内装置における地点案内方法において、
案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、
前記第１の案内後に、ユーザから案内要求および案内の種類を受け付ける入力工程と、
を含み、
前記案内工程は、前記入力工程によってユーザから案内要求および種類を受け付けた場合に、前記第１の案内で用いていない前記案内地点の特徴物且つ当該種類に対応する前記案内地点の特徴物を用いて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする地点案内方法。
【請求項１５】
請求項１０〜１４のいずれか一つに記載の地点案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の地点案内プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載される地点案内装置、地点案内方法、地点案内プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両には、目的地までの経路を探索して、当該目的地までを誘導するナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置では、初期設定や道路形状等から案内をおこなう地点（交差点付近や分岐点付近など）を決定し、車両がその地点に近づくと、表示画面を拡大表示したり、音声による通知をおこなうなどしたりして、詳細な案内をおこなうことが一般におこなわれている。
【０００３】
具体的には、案内地点までの距離や誘導方向を基に、走行すべきレーンや、目印となるランドマークを通知することにより、詳細な案内がおこなわれる。また、このような詳細な案内としては、たとえば、目印となるランドマークの優先順位を時間帯ごとに予め設定しておき、車両が案内をおこなう地点に近づくと、設定したランドマークのうち、優先度の高いものを用いて案内をおこなうようにした技術が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１２２８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、ランドマークの優先度が設定されているとはいえ、予め設定されたものが一意的に表示されるに過ぎない。したがって、データに格納されている施設が実際のものとは異なる施設に変わってしまった場合や、ランドマークの手前に、当該ランドマークの視認性を低下させる遮蔽物などが存在する場合など、状況によっては、ユーザはランドマークを認識することができないおそれがあるといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる地点案内装置は、案内画像を表示手段に表示させて案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、を備え、前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の案内画像に対して前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを前記第１の案内の案内画像に付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明にかかる地点案内装置は、案内画像を表示手段に表示させて案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、を備え、前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の案内画像に対して前記第１の案内に用いた前記案内地点の特徴物を示すアイコンを削除するとともに前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記案内地点につての第２の案内をおこなうことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明にかかる地点案内装置は、案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、を備え、前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内と異なる内容で前記案内地点ついての第２の案内をおこない、前記第１の案内または前記第２の案内は信号機案内であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５の発明にかかる地点案内装置は、案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力手段と、を備え、前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内と異なる内容で前記案内地点についての第２の案内をおこない、前記第１の案内または前記第２の案内は手前道路数案内であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項８の発明にかかる地点案内装置は、案内地点についての第１の案内をおこなう案内手段と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求および案内の種類を受け付ける入力手段と、を備え、前記案内手段は、前記入力手段によってユーザから案内要求および種類を受け付けた場合に、前記第１の案内で用いていない前記案内地点の特徴物且つ当該種類に対応する前記案内地点の特徴物を用いて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１０の発明にかかる地点案内方法は、案内画像を表示手段に表示させて案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、を含み、前記案内工程は前記入力工程によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の案内画像に対して前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを前記第１の案内の案内画像に付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項１１の発明にかかる地点案内方法は、車両などの移動体に搭載される地点案内装置における地点案内方法であって、案内画像を表示手段に表示させて案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、を含み、前記案内工程は、前記入力工程によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内の案内画像に対して前記第１の案内に用いた前記案内地点の特徴物を示すアイコンを削除するとともに前記第１の案内に用いていない前記案内地点の特徴物を示すアイコンを付加した案内画像を前記表示手段に表示させて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項１２の発明にかかる地点案内方法は、車両などの移動体に搭載される地点案内装置における地点案内方法であって、案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、を含み、前記案内工程は、前記入力工程によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内と異なる内容で前記案内地点ついての第２の案内をおこない、前記第１の案内または前記第２の案内は信号機案内であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１３の発明にかかる地点案内方法は、車両などの移動体に搭載される地点案内装置における地点案内方法であって、案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける入力工程と、を含み、前記案内工程は、前記入力工程によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、前記第１の案内と異なる内容で前記案内地点についての第２の案内をおこない、前記第１の案内または前記第２の案内は手前道路数案内であることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１４の発明にかかる地点案内方法は、車両などの移動体に搭載される地点案内装置における地点案内方法であって、案内地点についての第１の案内をおこなう案内工程と、前記第１の案内後に、ユーザから案内要求および案内の種類を受け付ける入力工程と、を含み、前記案内工程は、前記入力工程によってユーザから案内要求および種類を受け付けた場合に、前記第１の案内で用いていない前記案内地点の特徴物且つ当該種類に対応する前記案内地点の特徴物を用いて前記案内地点についての第２の案内をおこなうことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１５の発明にかかる地点案内プログラムは、請求項１０〜１４に記載の地点案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１６の発明にかかる記録媒体は、請求項１５に記載の地点案内プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態にかかる地点案内装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる地点案内装置の検索処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置と、ユーザと、インターフェースとを示す説明図である。
【図４】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本実施例にかかるナビゲーション装置に設定される優先順位の情報の一例を示す説明図である。
【図６】本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう案内要求を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう地点案内処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなう地点案内処理の他の一例を示すフローチャートである。
【図９】アイコンを追加して表示する場合の表示画面の一例を示す説明図である。
【図１０】アイコンを追加して表示する場合の表示画面の他の一例を示す説明図である。
【図１１】アイコンを削除および追加して表示する場合の表示画面の一例を示す説明図である。
【図１２】案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例を示す説明図である。
【図１３】案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例を示す説明図である。
【図１４】優先順位を設定する際の表示画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる地点案内装置、地点案内方法、地点案内プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
（実施の形態）
（地点案内装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかる地点案内装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる地点案内装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、地点案内装置１００は、案内部１１０と、制御部１１１と、出力部１１２と、表示部１１３と、音声出力部１１４と、入力部１２０と、設定部１３０とを備えている。
【００２１】
案内部１１０は、案内地点についての第１の案内をおこなう。入力部１２０は、第１の案内後に、ユーザから案内要求を受け付ける。案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、第１の案内とは異なる内容で案内地点についての第２の案内をおこなう。
【００２２】
案内地点は、初期設定や道路形状等などから、予め設定された案内をおこなう地点であり、交差点、分岐点、合流地点などである。第１の案内は、たとえば、車両が案内地点に近づいた際に、走行すべきレーンや、目印となるランドマークを通知するとともに、表示画面の拡大表示や、音声による通知をおこなうなどの、詳細な案内である。
【００２３】
第２の案内は、第１の案内と異なっていればよく、たとえば、第１の案内とは異なる視点の表示画面を表示したり、第１の案内より詳細な地図画面としたり、第１の案内と異なる音声の通知をしたりすればよい。
【００２４】
案内部１１０は、具体的には、制御部１１１と、出力部１１２とを備える。制御部１１１は、第１の案内がおこなわれているときに、ユーザからの入力を受け付ける制御をおこなう。具体的には、たとえば、表示画面などに、第２の案内をおこなうか否かをユーザに通知させる。出力部１１２は、案内内容を出力する。出力部１１２による出力形式は、音声でもよいし、表示でもよいし、両者を用いたものでもよい。また、入力部１２０による入力形式は、操作入力でもよいし、音声入力でもよい。
【００２５】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、第１の案内で用いていない案内地点の特徴物を用いて第２の案内をおこなってもよい。案内地点は、経路上の案内がおこなわれる地点であり、たとえば、分岐点や、右左折を要する交差点などである。なお、案内が開始されるタイミングは、詳細には、案内地点から所定範囲内に位置したときである。
【００２６】
特徴物は、案内地点周辺のランドマークとなる地物であり、具体的には、歩道橋、陸橋、踏切、看板、標識、ガードレール等を広く含むが、代表的には、案内地点における信号機や、案内地点より手前に位置する道路や、案内地点周辺の施設が挙げられる。具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を用いて第１の案内をおこなっているとすると、第２の案内では、信号機以外の特徴物を用いた案内をおこなう。本構成は、第１の案内と第２の案内とで、特徴物を相違させることにより、ユーザが第１の案内では認識できなかった特徴物を、第２の案内によって認識できるようにしたものである。
【００２７】
また、本実施の形態において、入力部１２０は、ユーザから案内要求とともに案内の種類の入力を受け付けるようにしてもよい。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求および種類を受け付けた場合に、当該種類に対応する案内地点の特徴物を用いて第２の案内をおこなう。案内の種類は、具体的には、どの特徴物を用いて案内をおこなうかということであり、信号機を用いた信号機案内、手前道路を用いた手前道路数案内、および施設を用いた施設案内のうち、少なくとも一つが含まれていることが望ましい。
【００２８】
なお、ユーザの要求に対応する特徴物が当該案内地点に存在しない場合には、その旨を通知するようにしてもよいし、当該案内地点に存在しない特徴物に対する入力を予め受け付けないようにしてもよい。本構成は、ユーザの所望する特徴物を用いて、第２の案内をおこなうようにしたものである。
【００２９】
また、本実施の形態において、設定部１３０は、任意の構成要素である。設定部１３０は、案内の種類の優先順位を設定する。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた際に、第１の案内の種類の次の順位の種類に対応する案内地点の特徴物を用いて第２の案内をおこなう。
【００３０】
設定部１３０には、視認性の良好な特徴物や、目立つ特徴物ほど高い優先順位を設定しておけばよい。なお、設定部１３０への優先順位の設定は、予め製造時に設定されるものでもよいし、ユーザからの入力に基づいて、適宜変更可能に設定されるものでもよいし、ユーザからの要求回数が多いものから順に設定されるものでもよい。本構成は、ユーザにとって有効な特徴物を、優先順位に応じて案内に用いるようにしたものであり、ユーザに対して迅速に特徴物および案内経路を認識させることを可能にするものである。
【００３１】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、出力部１１２としての表示部１１３を用いて、案内画像を表示させて案内地点の案内をおこなってもよい。表示部１１３は、具体的には、ディスプレイである。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた際に、第１の案内に用いていない案内地点の特徴物を示すアイコンを第１の案内の案内画像に付加し、付加した案内画像を表示部１１３に表示させて、第２の案内をおこなえばよい。アイコンは、具体的には、信号機などの特徴物を、記号、絵または図などで示したものである。
【００３２】
具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を示すアイコンが表示された第１の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際、信号機を示すアイコンに加え、周辺の施設を示すアイコンを追加して、第２の案内をおこなう。本構成は、ユーザに対して、順次、特徴物を付加して情報を提示することを可能にするものである。
【００３３】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、案内画像を表示部１１３に表示させて案内地点の案内をおこなう場合、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた際に、第１の案内の案内画像に対して、第１の案内に用いた案内地点の特徴物を示すアイコンを削除するとともに、第１の案内に用いていない案内地点の特徴物を示すアイコンを付加し、付加した案内画像を表示部１１３に表示させて、第２の案内をおこなってもよい。
【００３４】
具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を示すアイコンが表示された第１の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際、信号機を示すアイコンを削除し、周辺の施設を示すアイコンのみを追加して、第２の案内をおこなう。本構成は、ユーザに対して、順次、第１の案内とは異なる情報のみを提示することを可能にするものである。
【００３５】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、出力部１１２としての音声出力部１１４を用いて、案内音声を出力して案内地点の案内をおこなってもよい。音声出力部１１４は、具体的には、スピーカである。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた場合に、第１の案内に用いていない案内地点の特徴物を案内する案内音声を第１の案内の際に出力した案内音声に付加し、付加した案内音声を音声出力部１１４から出力して第２の案内をおこなえばよい。
【００３６】
具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を用いた案内音声を出力する第１の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際、信号機を用いた案内音声に加え、周辺の施設を用いた案内音声を追加して、第２の案内をおこなう。本構成は、ユーザに対して、順次、特徴物を付加して情報を提示することを可能にするものである。
【００３７】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、案内音声を音声出力部１１４から出力して案内地点の案内をおこなう場合、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた際に、第１の案内に用いていない案内地点の特徴物を案内する案内音声のみを出力して第２の案内をおこなってもよい。
【００３８】
具体例を挙げると、案内部１１０は、信号機を用いた案内音声を出力する第１の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際、信号機を用いた案内音声を用いずに、周辺の施設のみを用いた案内音声により、第２の案内をおこなう。本構成は、ユーザに対して、順次、第１の案内とは異なる情報のみを提示することを可能にするものである。
【００３９】
また、本実施の形態において、案内部１１０は、移動体が案内地点から所定範囲内に接近した際に第１の案内をおこなえばよい。この場合、入力部１２０は、第１の案内の開始から移動体が案内地点を通過するまでの間、ユーザから案内要求を受け付けるようにすればよい。なお、地点案内装置１００は、車両などに搭載されるもののほか、ユーザが携行可能なポータブル機器に内蔵されるものでもよい。つまり、ここで云う移動体とは、車両のほかに、ユーザ自身をも含む。
【００４０】
また、本実施の形態において、入力部１２０は、第１の案内の開始から移動体が案内地点を通過するまでの間、ユーザから案内要求を複数回受け付け可能としてもよい。この場合、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けるごとに、それまでの案内とは異なる内容で案内地点についての案内をおこなえばよい。具体的には、案内部１１０は、入力部１２０によってユーザから案内要求を受け付けた回数に応じて、第３の案内、第４の案内、第５の案内、・・・として順次、案内をおこなう。
【００４１】
なお、設定部１３０に優先順位が設定される構成において、次の順位の種類に対応する特徴物が存在しない場合には、案内部１１０は、さらにその次の順位の種類に対応する特徴物を用いて案内をおこなえばよい。本構成は、ユーザが案内経路を認識できるまで、案内内容を変更させることを可能にするものである。
【００４２】
（地点案内装置の検索処理手順）
つぎに、図２を用いて、地点案内装置１００の検索処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる地点案内装置１００の検索処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
図２のフローチャートにおいて、地点案内装置１００は、目的地までの経路の案内をおこなっているものとする。地点案内装置１００は、まず、移動体が案内地点に位置したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。なお、ステップＳ２０１における判断は、具体的には、移動体が案内地点から所定の範囲に位置したか否かの判断である。ステップＳ２０１において、移動体が案内地点に位置するまで待機状態にあり（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、移動体が案内地点に位置すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、第１の案内をおこなう（ステップＳ２０２）。
【００４４】
そして、案内要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、案内要求を受け付けた場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、第２の案内をおこなう（ステップＳ２０４）。そして、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
【００４５】
ステップＳ２０５において、案内地点を通過していないと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、案内を継続するとともに（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０３に移行する。一方、ステップＳ２０３において、案内要求を受け付けない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に移行する。また、ステップＳ２０５において、案内地点を通過したと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００４６】
なお、上述した説明では、便宜上、第１の案内と、第２の案内の２つの案内を記載しているが、ステップＳ２０３において、案内要求を受け付ける際に第２の案内がおこなわれている場合がある。この場合、ステップＳ２０４における案内は、第３の案内となる。また、第３の案内がおこなわれている場合に、案内要求を受け付けた際には、ステップＳ２０４における案内は、第４の案内となる。したがって、ステップＳ２０４における「第２の案内」は、言い換えれば、「それまでとは異なる案内」である。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態にかかる地点案内装置１００は、第１の案内後に、案内要求を受け付けた際、第１の案内とは異なる内容の、第２の案内をおこなうようにした。したがって、ユーザにとっては、第１の案内では、案内される経路を認識できない場合であっても、第２の案内により、案内される経路を認識することができ、道に迷うことなく目的地に到達することができる。このように、本実施の形態にかかる地点案内装置１００は、ユーザからの要求に応じて、ユーザが望む情報を含んだ案内をおこなうことができる。
【００４８】
具体的には、第１の案内に用いられる特徴物の手前に、当該特徴物の視認性を低下させる遮蔽物などが存在する場合や、直射日光などにより当該特徴物が見え難い場合など、特徴物を認識できない状況にて、第１の案内に用いられる特徴物とは異なる特徴物を用いて、第２の案内をおこなうようにすれば、ユーザは、簡単に特徴物を認識することができるとともに、案内される経路を認識することができる。
【実施例】
【００４９】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の地点案内装置１００を実施した場合の一例について説明する。
【００５０】
（本実施例の概要）
図３を用いて、本実施例の概要について説明する。図３は、本実施例の概要を示す説明図である。図３は、ナビゲーション装置３００と、ユーザ３０１と、インターフェース３０２とを示す説明図である。なお、図３においては、ナビゲーション装置３００と、インターフェース３０２とを、便宜上、別々の要素として記載しているが、インターフェース３０２は、ナビゲーション装置３００に含まれるものである。
【００５１】
ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載され、目的地までの経路上の案内をおこなう地点（以下、「案内地点」という）にて、スピーカを用いた音声案内や、ディスプレイを用いた案内表示など、第１の案内をおこなう。ユーザ３０１は、案内内容により案内経路を認識できない場合や、より詳細に周辺の情報を知りたい場合などに、案内変更要求をおこなう。
【００５２】
インターフェース３０２は、ユーザ３０１からの操作入力または音声入力に基づく案内変更要求を受け、ナビゲーション装置３００に案内変更通知をおこなう。ナビゲーション装置３００は、インターフェース３０２からの案内変更通知を受け、第１の案内とは異なる第２の案内をおこなう。
【００５３】
本実施例では、このような一連の流れが、第１の案内の開始から、移動体が案内地点を通過するまでの間、ユーザ３０１からの案内変更要求がある度におこなわれるようになっている。つまり、ユーザ３０１からの案内変更要求に応じて、第２の案内、第３の案内、・・・として順次案内内容を変更して、案内がおこなわれるようになっている。
【００５４】
（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図４を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４において、ナビゲーション装置３００は、車両などの移動体に搭載されており、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、スピーカ４０９と、入力デバイス４１０と、映像Ｉ／Ｆ４１１と、ディスプレイ４１２と、通信Ｉ／Ｆ４１３と、ＧＰＳユニット４１４と、各種センサ４１５と、を備えている。また、各構成部４０１〜４１５はバス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラム、現在地点算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、地図データ表示プログラム、地点案内プログラムなどの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。
【００５６】
現在地点算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット４１４および各種センサ４１５の出力情報に基づいて、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を算出させる。
【００５７】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク４０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。
【００５８】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在地点算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在地点情報、磁気ディスク４０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。
【００５９】
地図データ表示プログラムは、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７に記録されている地図データを映像Ｉ／Ｆ４１１によってディスプレイ４１２に表示させる。
【００６０】
地点案内プログラムは、車両が案内地点に位置した際に、第１の案内の内容を生成するとともに、ユーザからの案内要求を受け付けた際に、第２の案内の内容を生成する。生成された案内内容の情報は、ＣＰＵ４０１を介して音声Ｉ／Ｆ４０８や映像Ｉ／Ｆ４１１へ出力される。
【００６１】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００６２】
光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００６３】
磁気ディスク４０５や光ディスク４０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。この地図データは、ディスプレイ４１２の表示画面において２次元または３次元に描写される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図データと後述するＧＰＳユニット４１４によって取得された車両の現在地点を示す車両マークとが重ねて表示されることとなる。
【００６４】
また、磁気ディスク４０５や光ディスク４０７には、案内地点付近のランドマーク（特徴物）の優先順位が記録されている。
【００６５】
音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声出力用のスピーカ４０９に接続される。スピーカ４０９は、音声を出力する。入力デバイス４１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス４１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。
【００６６】
映像Ｉ／Ｆ４１１は、ディスプレイ４１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ４１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６７】
ディスプレイ４１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ４１２には、上述した地図データが２次元または３次元に描画される。ディスプレイ４１２に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在地点をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在地点は、ＣＰＵ４０１によって算出される。
【００６８】
このディスプレイ４１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ４１２は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ４１２は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両内に複数設置してもよい。
【００６９】
通信Ｉ／Ｆ４１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。
【００７０】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００７１】
また、通信Ｉ／Ｆ４１３は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報などの各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００７２】
ＧＰＳユニット４１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット４１４の出力情報は、後述する各種センサ４１５の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００７３】
各種センサ４１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ４１５の出力値は、ＣＰＵ４０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００７４】
図１に示した地点案内装置１００が備える、案内部１１０と、制御部１１１と、出力部１１２と、表示部１１３と、音声出力部１１４と、入力部１２０と、設定部１３０とは、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００７５】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されている地点案内プログラムを実行することにより、図１に示した地点案内装置１００が備える機能を、図２に示した検索処理手順で実行することができる。
【００７６】
（ナビゲーション装置に設定される優先順位の情報の一例）
図５を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００に設定される優先順位の情報の一例について説明する。図５は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００に設定される優先順位の情報の一例を示す説明図である。
【００７７】
図５において、設定情報５００は、優先順位５０１と、特徴物５０２と、詳細設定５０３とが記載されている。優先順位５０１は、案内時において用いられる特徴物５０２の順位を示している。特徴物５０２は、案内地点付近のランドマークであり、優先順位５０１にしたがって、信号機、施設、手前道路数が記載されている。なお、特徴物５０２には、このほかにも、陸橋、踏切、標識などを設定することも可能である。
【００７８】
詳細設定５０３は、特徴物５０２ごとに、さらに、優先順位を示した詳細優先順位５０４と、対応する詳細特徴物５０５とが記載されている。たとえば、特徴物５０２の信号機を例に挙げて説明すると、詳細優先順位５０４は、案内時において用いられる信号機の順位を示している。詳細特徴物５０５は、交差点付近の固有のランドマークであり、詳細優先順位５０４にしたがって、当該交差点（案内地点）の信号機、手前交差点の信号機が記載されている。
【００７９】
このような設定情報５００を設定しておくことにより、後述する案内の処理時において、信号機、施設、手前道路数の順に、案内内容を変えて案内することができる。なお、案内の順番は、優先順位５０１の高い特徴物５０２の詳細優先順位５０４の順番（当該交差点の信号機、手前交差点の信号機、コンビニエンスストア、・・・の順）としてもよいし、特徴物５０２ごとの詳細優先順位５０４の順番（当該交差点の信号機、コンビニエンスストア、直近の道路、・・・の順）としてもよい。
【００８０】
また、このような設定情報５００を、道路ごとに設定してもよい。具体的には、「国道○号線、Ａ交差点、上り」といった地点ごとに、設定情報５００を設定してもよい。
【００８１】
（ナビゲーション装置がおこなう案内要求を受け付ける処理の一例）
つぎに、図６を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう案内要求を受け付ける処理の一例について説明する。図６は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう案内要求を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。
【００８２】
図６において、ナビゲーション装置３００は、目的地までの経路の案内をおこなっているものとする。ナビゲーション装置３００は、まず、車両が案内地点に位置したか否かを判断する（ステップＳ６０１）。なお、ステップＳ６０１における判断は、具体的には、車両が案内地点から所定の範囲に位置したか否かの判断である。
【００８３】
ステップＳ６０１において、車両が案内地点に位置するまで待機状態にあり（ステップＳ６０１：Ｎｏのループ）、車両が案内地点に位置すると（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、第１の案内をおこなう（ステップＳ６０２）。第１の案内は、たとえば、表示画面の拡大表示である。
【００８４】
そして、特徴物のある案内地点か否かを判断する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３において、特徴物のある案内地点であると判断した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、案内要求を受け付ける通知をおこない（ステップＳ６０４）、一連の処理を終了する。
【００８５】
ステップＳ６０４では、具体的には、たとえば、「ランドマークを表示させますか。」などの文言の表示や、音声出力である。また、ステップＳ６０４において、案内の種類を受け付ける通知をしてもよい。案内の種類は、どの特徴物を用いて案内をおこなうかということであり、信号機案内、手前道路数案内および施設案内である。なお、案内の種類の入力を受け付ける表示画面については、図１２および図１３を用いて後述する。
【００８６】
一方、ステップＳ６０３において、特徴物のある案内地点ではないと判断した場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ６０４の案内要求を受け付ける通知をおこなったあとの処理については、図７を用いて、以下に説明する。
【００８７】
（ナビゲーション装置がおこなう地点案内処理の一例）
つぎに、図７を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう地点案内処理の一例について説明する。図７は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう地点案内処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートでは、優先順位に応じた特徴物を用いる場合の処理について説明する。
【００８８】
図７において、ナビゲーション装置３００は、案内地点にて案内要求を受け付ける通知がおこなわれたあとの状態にあり、案内要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０１における案内要求を受け付ける際の入力方式は、操作入力または音声入力である。ステップＳ７０１において、案内要求を受け付けたと判断すると（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、優先順位の高い特徴物を抽出する（ステップＳ７０２）。優先順位の高い特徴物は、図５に示した設定情報５００を用いたとすると、信号機である。
【００８９】
そして、抽出した特徴物に対応するアイコンを表示する（ステップＳ７０３）。なお、ステップＳ７０３においては、アイコンの表示とともに、案内要求を受け付け可能な旨の通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。また、ステップＳ７０３において、音声による案内をおこなう場合には、信号機を用いた案内音声を出力すればよい。
【００９０】
そして、さらに案内要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０４における受け付けの入力方式は、ステップＳ７０１と同様に、操作入力であってもよいし、音声入力であってもよい。ステップＳ７０４において、さらに案内要求を受け付けたと判断すると（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、次に優先順位の高い特徴物を抽出する（ステップＳ７０５）。次に優先順位の高い特徴物は、図５に示した設定情報５００を用いたとすると、施設である。
【００９１】
そして、抽出した特徴物に対応するアイコンを追加して表示する（ステップＳ７０６）。つまり、ステップＳ７０６では、信号機のアイコンと施設のアイコンとが同時に表示される。また、ステップＳ７０６においては、アイコンを追加して表示することに限らず、先に表示されたアイコンを削除して、今回抽出したアイコンのみを表示するようにしてもよい。つまり、信号機のアイコンを表示せずに、施設のアイコンのみを表示してもよい。
【００９２】
また、ステップＳ７０６において、音声による案内をおこなう場合には、信号機と施設とを用いた案内音声を出力すればよい。ステップＳ７０６の処理のあと、ステップＳ７０４に移行する。
【００９３】
一方、ステップＳ７０１において、案内要求を受け付けない場合（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ７０７）。ステップＳ７０７において、案内地点を通過するまで（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に移行し、案内地点を通過したと判断すると（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００９４】
また、ステップＳ７０４において、案内要求を受け付けない場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ７０８）。ステップＳ７０８において、案内地点を通過するまで（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ステップＳ７０３に移行し、案内地点を通過したと判断すると（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００９５】
上述した処理によれば、案内地点を通過するまで、案内要求を受け付けた分だけ、優先順位に応じた案内がおこなわれる。具体的には、アイコンを追加して案内がおこなわれる。したがって、ユーザは、特徴物を認識するまで案内要求をおこなうことができ、認識した特徴物を目印にし、道に迷うことなく、案内経路を辿ることができる。
【００９６】
（ナビゲーション装置がおこなう地点案内処理の他の一例）
つぎに、図８を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう地点案内処理の他の一例について説明する。図８は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなう地点案内処理の他の一例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートでは、ユーザが要求する案内の種類に応じた特徴物を用いる場合の処理について説明する。
【００９７】
図８において、ナビゲーション装置３００は、案内地点にて案内の種類の入力を受け付ける通知がおこなわれている状態にあり、案内の種類の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０１）。なお、案内の種類の入力を受け付ける表示画面の詳細については、図１２および図１３を用いて後述する。
【００９８】
案内の種類は、たとえば、信号機案内、手前道路数案内および施設案内である。ステップＳ８０１における案内の種類の受け付ける際の入力方式は、操作入力または音声入力である。ステップＳ８０１において、案内の種類の入力を受け付けたと判断すると（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、受け付けた種類の特徴物を抽出する（ステップＳ８０２）。具体的には、信号機案内を受け付けた場合、案内地点の信号機を抽出する。
【００９９】
そして、抽出した種類の特徴物に対応するアイコンを表示する（ステップＳ８０３）。なお、ステップＳ８０３においては、アイコンの表示とともに、案内の種類の入力を受け付け可能な通知がおこなわれる。また、ステップＳ８０３において、音声による案内をおこなう場合には、信号機を用いた案内音声を出力すればよい。
【０１００】
そして、さらに案内の種類の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ステップＳ８０４における受け付けの入力方式は、ステップＳ８０１と同様に、操作入力であってもよいし、音声入力であってもよい。ステップＳ８０４において、さらに案内の種類の入力を受け付けたと判断すると（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、受け付けた種類の特徴物を抽出する（ステップＳ８０５）。具体的には、施設案内を受け付けた場合、案内地点周辺の施設を抽出する。
【０１０１】
そして、抽出した種類の特徴物に対応するアイコンを追加して表示する（ステップＳ８０６）。つまり、ステップＳ８０６では、信号機のアイコンと施設のアイコンとが同時に表示される。また、ステップＳ８０６においては、アイコンを追加して表示することに限らず、先に表示されたアイコンを削除して、今回抽出したアイコンのみを表示するようにしてもよい。つまり、信号機のアイコンを表示せずに、施設のアイコンのみを表示してもよい。
【０１０２】
また、ステップＳ８０６において、音声による案内をおこなう場合には、信号機と施設とを用いた案内音声を出力すればよい。ステップＳ８０６の処理のあと、ステップＳ８０４に移行する。
【０１０３】
一方、ステップＳ８０１において、案内の種類の入力を受け付けない場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ８０７）。ステップＳ８０７において、案内地点を通過するまで（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、ステップＳ８０１に移行し、案内地点を通過したと判断すると（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【０１０４】
また、ステップＳ８０４において、案内の種類の入力を受け付けない場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、案内地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８において、案内地点を通過するまで（ステップＳ８０８：Ｎｏ）、ステップＳ８０３に移行し、案内地点を通過したと判断すると（ステップＳ８０８：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【０１０５】
上述した処理によれば、案内地点を通過するまで、案内の種類の入力を受け付けた分だけ、それに応じた案内がおこなわれる。具体的には、アイコンを追加して案内がおこなわれる。したがって、ユーザは、特徴物を認識するまで案内の種類の要求をおこなうことができ、認識した特徴物を目印にし、道に迷うことなく、案内経路を辿ることができる。
【０１０６】
（アイコンを追加して表示する場合の表示画面の一例）
つぎに、図９を用いて、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の一例について説明する。図９は、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の一例を示す説明図である。なお、図９においては、優先順位に応じた特徴物を用いて案内をおこなう場合について説明する。
【０１０７】
図９において、案内画面９１０は、案内地点にておこなわれる第１の案内で表示される画面である。つまり、案内地点に近づいた際に表示される拡大表示を示したものである。案内画面９１０には、案内経路９１１が表示され、交差点９１２にて右折する旨が表示されている。
【０１０８】
この案内画面９１０においては、案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「ランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面９２０に移行する。
【０１０９】
案内画面９２０には、優先順位の高い特徴物として、信号機９２１が表示されている。この案内画面９２０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面９３０に移行する。
【０１１０】
案内画面９３０には、次に優先順位の高い特徴物として、コンビニエンスストア９３１が信号機９２１とともに表示されている。なお、コンビニエンスストア９３１を「Ｃ」で表示する。この案内画面９３０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面９４０に移行する。
【０１１１】
案内画面９４０には、次に優先順位の高い特徴物として、ガソリンスタンド９４１が信号機９２１およびコンビニエンスストア９３１とともに表示されている。なお、ガソリンスタンド９４１を「Ｇ」で表示する。この案内画面９４０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、同様に、次に優先順位の高い特徴物が、順次表示されるようになっている。
【０１１２】
なお、次の順位の種類に対応する特徴物が存在しない場合には、さらにその次の順位の種類に対応する特徴物を用いて案内をおこなえばよい。また、案内地点に存在する全ての特徴物が表示され、次に表示できる特徴物が存在しない場合は、その旨を通知するようにすればよい。
【０１１３】
また、図９を用いた説明では、優先順位に基づいた特徴物の表示について説明したが、ユーザから案内の種類の入力を受け付ける場合も同様である。つまり、ユーザが信号機案内を入力した場合に、案内画面９２０に示した画面を表示するようにし、このあと、ユーザが施設案内を入力した場合に、順次、案内画面９３０，９４０表示すればよい。なお、案内の種類の入力を受け付ける画面の詳細については、図１２および図１３を用いて後述する。
【０１１４】
（アイコンを追加して表示する場合の表示画面の他の一例）
つぎに、図１０を用いて、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の他の一例について説明する。図１０は、アイコンを追加して表示する場合の表示画面の他の一例を示す説明図である。図１０では、特徴物として手前道路を示した場合の表示画面について説明する。なお、図１０において、図９で示したものについては、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１１５】
図１０において、案内画面９１０，９２０は、図９に示した表示と同様である。案内画面１０１０は、案内画面９２０にて案内要求を受け付けた場合の画面であり、信号機９２１の次に優先順位の高い特徴物として、手前道路１０１１が信号機９２１とともに表示されている。この案内画面１０１０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面１０２０に移行する。
【０１１６】
案内画面１０２０には、手前道路１０１１の次に優先順位の高い特徴物として、コンビニエンスストア９３１が信号機９２１および手前道路１０１１とともに表示されている。この案内画面１０２０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面１０３０に移行する。
【０１１７】
案内画面１０３０には、次に優先順位の高い特徴物として、ガソリンスタンド９４１が信号機９２１、コンビニエンスストア９３１および手前道路１０１１とともに表示されている。この案内画面１０３０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、同様に、次に優先順位の高い特徴物が、順次表示されるようになっている。
【０１１８】
なお、次の順位の種類に対応する特徴物が存在しない場合には、さらにその次の順位の種類に対応する特徴物を用いて案内をおこなえばよい。また、案内地点に存在する全ての特徴物が表示され、次に表示できる特徴物が存在しない場合は、その旨を通知するようにすればよい。
【０１１９】
また、図１０を用いた説明では、優先順位に基づいた特徴物の表示について説明したが、ユーザから案内の種類の入力を受け付ける場合も同様である。つまり、ユーザが信号機案内を入力した場合に、案内画面９２０に示した画面を表示するようにし、このあと、ユーザが手前道路数案内や施設案内を入力した場合に、順次、案内画面１０１０，１０２０，１０３０を表示すればよい。
【０１２０】
（アイコンを削除および追加して表示する場合の表示画面の一例）
つぎに、図１１を用いて、アイコンを削除および追加して表示する場合の表示画面の一例について説明する。図１１は、アイコンを削除および追加して表示する場合の表示画面の一例を示す説明図である。図１１では、前の案内で用いられたアイコンを削除し、次の案内で用いられるアイコンのみを表示するようにした場合について説明する。なお、図１１において、図９で示したものについては、同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１２１】
図１１において、案内画面９１０，９２０は、図９に示した表示と同様である。案内画面１１１０は、案内画面９２０にて案内要求を受け付けた場合の画面であり、信号機９２１の次に優先順位の高い特徴物として、コンビニエンスストア１１１１のみが表示されている。なお、コンビニエンスストア１１１１を「Ｃ」で表示する。この案内画面１１１０では、案内画面９２０にて表示されていた信号機９２１が削除されている。
【０１２２】
この案内画面１１１０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、案内画面１１２０に移行する。
【０１２３】
案内画面１１２０には、コンビニエンスストア１１１１の次に優先順位の高い特徴物として、ガソリンスタンド１１２１のみが表示されている。なお、ガソリンスタンド１１２１を「Ｇ」で表示する。この案内画面１１２０では、案内画面１１１０にて表示されていたコンビニエンスストア１１１１が削除されている。
【０１２４】
この案内画面１１２０においても、さらに案内要求を受け付ける通知として、たとえば、「他のランドマークを表示させますか。」といった文言が表示または音声出力される。そして、利用者からの操作入力、または発話に基づく音声入力により、案内要求を受け付けた場合、同様に、前の案内で用いられた特徴物が削除され、次に優先順位の高い特徴物のみが、順次表示されるようになっている。
【０１２５】
なお、次の順位の種類に対応する特徴物が存在しない場合には、さらにその次の順位の種類に対応する特徴物を用いて案内をおこなえばよい。また、案内地点に存在する全ての特徴物が表示され、次に表示できる特徴物が存在しない場合は、その旨を通知するようにすればよい。
【０１２６】
また、図１１を用いた説明では、優先順位に基づいた特徴物の表示について説明したが、ユーザから案内の種類の入力を受け付ける場合も同様である。つまり、ユーザが信号機案内を入力した場合に、案内画面９２０に示した画面を表示するようにし、このあと、ユーザが施設案内を入力した場合に、順次、案内画面１１１０，１１２０を表示すればよい。
【０１２７】
（案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例）
つぎに、図１２および図１３を用いて、案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例について説明する。図１２および図１３は、案内要求を受け付ける際のメニュー画面の表示の一例を示す説明図である。
【０１２８】
図１２に示すメニュー画面１２００は、案内の種類の入力を受け付ける表示画面を示している。具体的には、たとえば、図９〜図１１に示した各案内画面と同時に表示される。このメニュー画面１２００において、施設が選択されると、コンビニエンスストアやガソリンスタンドといった施設が表示される。なお、選択には、タッチパネルやハードキー、リモコンなどが用いられる。
【０１２９】
図１３に示すメニュー画面１３００も、図１２に示したメニュー画面１２００と同様に、案内の種類の入力を受け付ける表示画面を示している。具体的には、たとえば、図９〜図１１に示した各案内画面と同時に表示される。このメニュー画面１３００において、信号機が選択されると、案内地点の信号機が表示される。
【０１３０】
（優先順位を設定する際の表示画面の一例）
つぎに、図１４を用いて、優先順位を設定する際の表示画面の一例について説明する。図１４は、優先順位を設定する際の表示画面の一例を示す説明図である。
【０１３１】
図１４において、設定画面１４１０は、たとえば、製造時に設定されるデフォルトを示しており、優先順位に応じて、信号機、施設、手前道路数の順に設定されている。この設定画面１４１０において、ユーザが図示外の設定変更ボタンを押下し、カーソルを移動させると、設定画面１４２０に移行する。
【０１３２】
設定画面１４２０においては、施設が選択されている。ユーザが図示外の決定ボタンを押下すると、設定画面１４３０に移行する。設定画面１４３０は、優先順位が変更された画面を示しており、具体的には、優先順位に応じて、施設、信号機、手前道路数が表示され、設定変更が完了した画面を示している。
【０１３３】
以上説明したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、第１の案内後に、案内要求を受け付けた際に、第１の案内とは異なる内容の、第２の案内をおこなうようにした。ユーザにとっては、第１の案内では、案内される経路を認識できない場合であっても、第２の案内により、案内される経路を認識することができ、道に迷うことなく目的地に到達することができる。このように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、ユーザからの要求に応じて、ユーザが望む情報を含んだ案内をおこなうことができる。
【０１３４】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、第１の案内に用いられる特徴物の手前に、当該特徴物の視認性を低下させる遮蔽物などが存在する場合や、直射日光などにより当該特徴物が見え難い場合など、特徴物を認識できない状況にて、第１の案内に用いられる特徴物とは異なる特徴物を用いて、第２の案内をおこなうようにしたので、ユーザは、簡単に特徴物を認識することができるとともに、案内される経路を認識することができる。
【０１３５】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、案内地点を通過するまで、案内要求を受け付けた分だけ、優先順位に応じた案内がおこなわれる。具体的には、アイコンを追加または削除して案内がおこなわれる。したがって、ユーザは、特徴物を認識するまで案内要求をおこなうことができ、認識した特徴物を目印にして、道に迷うことなく案内経路を辿ることができる。
【０１３６】
本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、案内地点を通過するまでの間、案内の種類の入力を受け付けた分だけ、それに応じた案内がおこなわれる。具体的には、アイコンを追加または削除して案内がおこなわれる。したがって、ユーザは、特徴物を認識するまで案内の種類の要求をおこなうことができ、認識した特徴物を目印にして、道に迷うことなく案内経路を辿ることができる。
【０１３７】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００において、案内要求や案内の種類の入力を、音声入力により受け付けるようにすれば、対話形式に近い、案内内容の変更をおこなうことができる。
【０１３８】
また、ユーザが携行するポータブル機器にナビゲーション装置３００を具備させた場合には、ユーザは、立ち止まって使用することができるので、案内要求のタイミングが案内地点を通過するまでの間に拘束されることなく、多彩な案内を受けることが可能になり、より効果的に案内経路を辿ることができる。
【０１３９】
以上説明したように、本発明の地点案内装置、地点案内方法、地点案内プログラム、および記録媒体は、第１の案内後に、案内要求を受け付けた際に、第１の案内とは異なる内容の、第２の案内をおこなうようにした。したがって、ユーザにとっては、第１の案内では、案内される経路を認識できない場合であっても、第２の案内により、案内される経路を認識することができ、道に迷うことなく目的地に到達することができる。このように、ユーザからの要求に応じて、ユーザが望む情報を含んだ案内をおこなうことができる。
【０１４０】
なお、本実施例で説明した地点案内方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１００  地点案内装置
１１０  案内部
１１１  制御部
１１２  出力部
１１３  表示部
１１４  音声出力部
１２０  入力部
１３０  設定部
３００  ナビゲーション装置
３０１  ユーザ
３０２  インターフェース
５００  設定情報
【国際調査報告】
2009057207.tif 000017
2009057207.tif 000018
2009057207.tif 000019
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