(57)【要約】  周波数制御装置は、操作者による所定操作の入力有無を検出する入力操作部と、入力操作部によって所定操作の入力が検出された場合に、機器の現在の駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値が所定値以下となるラジオ周波数を算出するとともに、算出したラジオ周波数と変更後の駆動周波数の逓倍数との差の最小値が所定値以上になるようにして、機器の現在の駆動周波数を変更する制御部と、を備える。制御部は、駆動周波数を上昇側に変更する場合と駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、変更前後の変更幅がより小さい方によって駆動周波数を変更する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者による所定操作の入力有無を検出する入力操作部と、
前記入力操作部により前記所定操作の入力が検出された場合に所定機器の駆動周波数を変更する制御部と、を備え、
前記制御部は、現在の前記駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値が所定値以下となるラジオ放送局の送信周波数を算出するとともに、変更後の前記駆動周波数の逓倍数と前記算出したラジオ放送局の送信周波数との差の最小値が所定値以上になるようにして、前記駆動周波数を変更する周波数制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動周波数を上昇側に変更する場合と前記駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、変更前後の変更幅がより小さい方によって前記駆動周波数を変更する請求項１に記載の周波数制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動周波数の複数回目の変更を行なうときには、前記駆動周波数を上昇側に変更する場合と前記駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、当初の前記駆動周波数に戻る方によって前記駆動周波数を変更する請求項１または請求項２に記載の周波数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、周波数制御装置に関する。
本願は、２０１２年３月６日に、日本に出願された特願２０１２−０４８９９８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両に搭載された電動ファンを切換可能なオン／オフ制御またはデューティー制御によって駆動する際に、ラジオ受信機の電源スイッチのオン／オフを検出する検出部から出力される信号に応じて、ラジオ受信機の電源スイッチがオフである場合にはデューティー制御を選択し、ラジオ受信機の電源スイッチがオンである場合にはオン／オフ制御を選択する制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、従来、例えば、車両の電動パワーステアリング装置の電動機をＰＷＭ（パルス幅変調）制御信号により駆動制御する場合に、ラジオ受信機から出力される信号に基づいて、電動機の駆動周波数を変更する制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４４２１０号公報
【特許文献２】特許第３６８８４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来技術に係る制御装置によれば、予め、ラジオ受信機と各種機器の制御装置との間を通信接続可能に構成する必要が生じ、例えば車両の乗員によって車室内に持ち込まれたラジオ受信機や新規に車両に搭載されたラジオ受信機などに対しては、ラジオ受信機から情報を取得することはできず、各種機器の駆動に起因するラジオ受信機への雑音混入を解消することはできない。
また、これらの予め各種機器の制御装置と通信接続されていないラジオ受信機を通信接続可能に構成する場合には、煩雑な手間がかかることに加えて、例えば有線接続であれば配線レイアウトに規制が生じる虞がある。【０００６】
本発明は、装置構成が複雑化することを防止しつつ、機器の駆動に起因するラジオ受信機への雑音混入を容易に解消することが可能な周波数制御装置を提供することを一目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る周波数制御装置は、操作者による所定操作の入力有無を検出する入力操作部と、前記入力操作部により前記所定操作の入力が検出された場合に所定機器の駆動周波数を変更する制御部と、を備え、前記制御部は、現在の前記駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値が所定値以下となるラジオ放送局の送信周波数を算出するとともに、変更後の前記駆動周波数の逓倍数と前記算出したラジオ放送局の送信周波数との差の最小値が所定値以上になるようにして、前記駆動周波数を変更する。【０００８】
さらに、前記制御部は、前記駆動周波数を上昇側に変更する場合と前記駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、変更前後の変更幅がより小さい方によって前記駆動周波数を変更するように構成されていてもよい。【０００９】
さらに、前記制御部は、前記駆動周波数の複数回目の変更を行なうときには、前記駆動周波数を上昇側に変更する場合と前記駆動周波数を下降側に変更する場合とのうち、当初の前記駆動周波数に戻る方によって前記駆動周波数を変更するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の態様に係る周波数制御装置によれば、各種の所定機器の周波数変更手段とラジオ受信機との間を通信接続可能に構成する必要無しに、簡易な装置構成によって、各種の所定機器の駆動に起因するラジオ受信機への雑音混入を容易かつ的確に解消することができる。【００１１】
また、各種の所定機器が搭載されている装置と同一の装置に予め搭載されているラジオ受信機に限らず、例えば、この同一の装置に新規に搭載されたラジオ受信機や、この装置の周辺に存在するラジオ受信機などに対しても対応可能であり、汎用性を向上させることができる。【００１２】
また、操作者による所定操作は、駆動周波数の変更を指示するものであって、例えばスイッチ操作などの簡易な操作で十分であり、駆動周波数の変更に操作者の意思を的確に反映させつつ、利便性を向上させることができる。【００１３】
さらに、ラジオ受信機への雑音混入を解消しつつ所定機器を適切に駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る周波数制御装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る周波数制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る周波数制御装置について添付図面を参照しながら説明する。
【００１６】
本実施の形態による周波数制御装置１０は、例えば車両に搭載された車載装置１１に備えられ、図１に示すように、ラジオ受信機１への雑音混入を解消するものであって、入力操作部１２と、各種の機器１５毎に具備される制御部１３および駆動部１４と、を備えて構成されている。
【００１７】
入力操作部１２は、例えば操作者の手指により入力操作可能なボタンやスイッチやタッチパネル、あるいは、例えば操作者の音声により入力操作可能な音声入力装置などであって、操作者による所定操作の入力有無を検出して、検出結果の信号を出力する。
【００１８】
制御部１３は、機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内の駆動周波数による機器１５の駆動を指示する指令信号を出力する。
また、制御部１３は、後述するように、入力操作部１２から出力される信号に応じて、機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ放送局の各種の送信周波数との差のデータを参照して、機器１５の駆動周波数を変更し、変更後の駆動周波数（変更周波数）による機器１５の駆動を指示する。
【００１９】
なお、制御部１３は、例えば下記表１に示すような機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ放送局の各種の送信周波数（ラジオ周波数）との差の最小値の一覧を示すマップなどのデータを記憶している。
このデータは、例えば、予め制御部１３に記憶されていてもよいし、あるいは、適宜のタイミングで外部から受信したラジオ放送局の送信周波数のデータと予め記憶している機器１５の駆動周波数のデータとに基づいて制御部１３により作成されてもよい。
【００２０】
【表１】
2013132941.tif 000003
【００２１】
駆動部１４は、制御部１３から出力された指令信号に応じた駆動周波数によって機器１５を駆動する。
機器１５は、例えば、車両に搭載された各種のモータ（例えば、電動ステアリング装置のモータなど）などのように部品を駆動する機器、あるいは、車両に搭載された非接触充電器などのように電磁波を発生させる機器などである。
【００２２】
例えば、駆動部１４は、モータからなる機器１５に対して、制御部１３から出力された指令信号に応じた駆動周波数のＰＷＭ（パルス幅変調）制御信号に応じたデューティー制御により機器１５を駆動させる。
また、例えば、駆動部１４は、非接触充電器からなる機器１５に対して、制御部１３から出力された指令信号に応じた駆動周波数の電磁波を発生させる。
【００２３】
本実施の形態による周波数制御装置１０は上記構成を備えており、次に、周波数制御装置１０の動作、特に、変更周波数を設定する処理について説明する。
【００２４】
先ず、例えば図２に示すステップＳ０１においては、入力操作部１２に対する操作者による所定操作の入力によって機器１５の駆動周波数の変更が指示されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
【００２５】
そして、ステップＳ０２においては、例えば上記表１に示したような機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ放送局の各種の送信周波数との差の最小値のマップなどを参照して、機器１５の現在の駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値が所定値以下となるラジオ放送局の送信周波数を算出する。
そして、算出したラジオ放送局の送信周波数に対して、機器１５の現在の駆動周波数の前後の適宜の範囲において、駆動周波数の逓倍数と算出したラジオ放送局の送信周波数との差の最小値が所定値（例えば、所定周波数間隔で設定された複数チャネルの送信周波数の１チャネル間隔よりも大きい周波数など）以上になる上昇側および下降側の２つの駆動周波数（変更周波数）をマップ検索により取得する。
【００２６】
例えばモータからなる機器１５のデューティー制御における現在の駆動周波数が１８１ｋＨｚである場合においては、上記表１に示すラジオ周波数のうちから、機器１５の現在の駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値がラジオ周波数の１チャネル間隔（つまり１０ｋＨｚ）以下となるラジオ周波数を算出する。
そして、例えば下記表２に示すように、機器１５の現在の駆動周波数の前後の適宜の範囲の駆動周波数に対して、算出したラジオ放送局の送信周波数と、駆動周波数の逓倍数との差の最小値のデータを算出する。
【００２７】
【表２】
2013132941.tif 000004
【００２８】
そして、上記表２のうちから、機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ周波数との差の最小値が所定値（例えば、ラジオ周波数の１チャネル間隔よりも大きい１１ｋＨｚ）以上となる変更周波数（上昇側の１８７ｋＨｚと下降側の１７６ｋＨｚ）を算出する。
【００２９】
そして、ステップＳ０３においては、上昇側および下降側の２つの変更周波数は機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内に存在するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０７に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
【００３０】
そして、ステップＳ０４においては、今回の変更指示は初回の変更指示であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０５に進む。
【００３１】
そして、ステップＳ０５においては、上昇側および下降側の変更周波数のうち、変更幅の小さい方（例えば、上記表２においては、下降側の１７６ｋＨｚ）を選択し、エンドに進む。
なお、上昇側および下降側の２つの変更周波数において変更幅が同一である場合には、何れか一方を任意（ランダム）に選択する。
【００３２】
また、ステップＳ０６においては、上昇側および下降側の変更周波数のうち、当初の駆動周波数に近い方を選択し、エンドに進む。
【００３３】
例えばモータからなる機器１５のデューティー制御における現在の駆動周波数が１７６ｋＨｚであり、当初の駆動周波数が１８１ｋＨｚである場合においては、上記表１に示すラジオ周波数のうちから、機器１５の現在の駆動周波数の逓倍数に対する差の最小値がラジオ周波数の１チャネル間隔（つまり１０ｋＨｚ）以下となるラジオ周波数を算出する。
そして、例えば下記表３に示すように、機器１５の現在の駆動周波数の前後の適宜の範囲の駆動周波数に対して、算出したラジオ放送局の送信周波数と、駆動周波数の逓倍数との差の最小値のデータを算出する。
【００３４】
【表３】
2013132941.tif 000005
【００３５】
そして、上記表３のうちから、機器１５の駆動周波数の逓倍数とラジオ周波数との差の最小値が所定値（例えば、ラジオ周波数の１チャネル間隔よりも大きい１１ｋＨｚ）以上となる変更周波数（上昇側の１８１ｋＨｚと下降側の１７１ｋＨｚ）を算出する。
そして、２つの変更周波数のうち、当初の駆動周波数に近い方として、当初の駆動周波数に戻る方の上昇側の１８１ｋＨｚを選択する。
【００３６】
また、ステップＳ０７においては、上昇側または下降側の変更周波数は機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内に存在するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、駆動周波数を変更せずに、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。
【００３７】
そして、ステップＳ０８においては、上昇側および下降側の変更周波数のうち機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内に存在する変更周波数を選択し、エンドに進む。
【００３８】
上述したように、本実施の形態による周波数制御装置１０によれば、車載装置１１とラジオ受信機１との間を通信接続可能に構成する必要無しに、簡易な装置構成によって、各種の機器１５の駆動に起因するラジオ受信機１への雑音混入を容易かつ的確に解消することができる。
【００３９】
また、各種の機器１５と同様にして予め車両に搭載されているラジオ受信機１に限らず、例えば、この車両に新規に搭載されたラジオ受信機１や、この車両の周辺に存在するラジオ受信機１や、乗員によって車室内に持ち込まれたラジオ受信機１などに対しても、それぞれに対して特別な構成を追加する必要無しに対応可能であり、汎用性を向上させることができる。
【００４０】
また、操作者による所定操作は、駆動周波数の変更を指示するものであって、例えばスイッチ操作などの簡易な操作で十分であり、駆動周波数の変更に操作者の意思を的確に反映させつつ、利便性を向上させることができる。
【００４１】
さらに、上昇側および下降側の変更周波数のうち、初回の変更指示に対しては変更幅の小さい方を選択し、２回目以降の変更指示に対しては当初の駆動周波数に近い方を選択することによって、ラジオ受信機１への雑音混入を解消しつつ各種の機器１５を適切に駆動させることができる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態においては、上昇側および下降側の変更周波数のうち、初回の変更指示に対しては変更幅の小さい方を選択し、２回目以降の変更指示に対しては当初の駆動周波数に近い方を選択するとしたが、これに限定されず、例えば、２回目以降の変更指示に対して変更幅の小さい方を選択してもよいし、例えば、変更指示の回数にかかわりなく所定の許容駆動周波数範囲内の中央値などの所定の駆動周波数に近い方を選択してもよい。
【００４３】
なお、上述した実施の形態において、上昇側および下降側の変更周波数が機器１５に対して予め設定されている所定の許容駆動周波数範囲内に存在しない場合には、この旨を操作者に報知してもよい。
【００４４】
なお、上述した実施の形態において、周波数制御装置１０は車載装置１１に備えられるとしたが、これに限定されず、他の各種の装置に備えられてもよいし、各種の機器１５とともに単体で構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、車両に搭載された機器を制御する制御装置などに適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０    周波数制御装置
１１    車載装置
１２    入力操作部（検出手段）
１３    制御部（周波数変更手段）
１４    駆動部
１５  機器
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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