(57)【要約】  複数のリールカセット２１をフィーダ本体１３に個別に着脱可能に装着するように構成したテープフィーダ１１において、各リールカセット２１には、それぞれリード・ライト型のＲＦタグ８１が設けられ、フィーダ本体１３には、各リールカセット２１のＲＦタグ８１と通信するリーダライタ８２が設けられている。ＲＦタグ８１には、リールカセット２１の識別情報の他に、使用履歴、異常・故障履歴、修理履歴、不具合返却履歴、異常・故障が発生した時のスプロケット駆動ユニット４１の識別情報が書き込まれるようになっている。
2013140535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のテープリールから引き出された複数の部品供給テープをそれぞれ部品吸着位置へ送る複数のリールカセットをフィーダ本体に個別に着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダの管理システムにおいて、
前記各リールカセットには、それぞれ書き換え可能な不揮発性の記憶手段が設けられ、
前記フィーダ本体には、前記各リールカセットの記憶手段と通信して該リールカセットの使用履歴及び／又は異常・故障履歴のデータを書き込む履歴データ書込み手段が設けられていることを特徴とするテープフィーダの管理システム。
【請求項２】
前記各リールカセットの記憶手段には、作業者がデータ書き込み装置を使用して該リールカセットの修理作業及び／又は不具合返却の履歴データを書き込む記憶領域が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダの管理システム。
【請求項３】
前記フィーダ本体には、前記複数のリールカセットのテープ送り動作を行う複数のスプロケット駆動ユニットが設けられ、
前記履歴データ書込み手段は、前記リールカセットの異常・故障が発生したときに該リールカセットのテープ送り動作を行うスプロケット駆動ユニットの識別情報を該リールカ
セットの記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダの管理システム。
【請求項４】
前記各スプロケット駆動ユニットには、前記リールカセットの異常・故障が発生したときに該リールカセットの識別情報を書き込む書き換え可能な不揮発性の記憶手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のテープフィーダの管理システム。
【請求項５】
前記履歴データ書込み手段は、前記フィーダ本体に前記リールカセットを装着したときに該リールカセットの記憶手段と通信可能な状態になることで、該フィーダ本体に該リールカセットが装着されたことを確認するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のテープフィーダの管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のテープリールから引き出された複数の部品供給テープをそれぞれ部品吸着位置へ送る複数のリールカセットをフィーダ本体に個別に着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダの管理システムに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なテープフィーダは、１台のテープフィーダに、部品供給テープを１本のみ装着して１種類の部品を供給するようにしているため、部品実装機に供給する部品の種類数を増加させるには、部品実装機のフィーダセット台にセットするテープフィーダの台数を増加させる必要があるが、部品実装機のフィーダセット台にセットできるテープフィーダの台数はフィーダセット台の横幅寸法で制限されるため、部品実装機に供給可能な部品の種類数も制限されてしまう。【０００３】
そこで、本出願人は、特許文献１（特開２０１１−１３８８３４号公報）に記載したように、複数のテープリールから引き出された複数の部品供給テープを部品吸着位置へ送る複数のリールカセットをフィーダ本体に個別に着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダを提案している。このものは、テープフィーダを部品実装機のフィーダセット台にセットした状態で、フィーダ本体に対してリールカセットの装着作業を行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３８８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、１台のテープフィーダに複数のリールカセットを着脱可能に装着する構成では、リールカセット毎に使用状況が異なり、異常・故障の発生頻度もリールカセット毎に異なるため、テープフィーダの管理は、リールカセット毎に行うことが望ましい。しかし、従来のものは、リールカセット毎の管理を行う機能がなかった。【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数のリールカセットを着脱可能に装着するテープフィーダにおいて、リールカセット毎に管理する技術を開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、複数のテープリールから引き出された複数の部品供給テープをそれぞれ部品吸着位置へ送る複数のリールカセットをフィーダ本体に個別に着脱可能に装着するように構成されたテープフィーダの管理システムにおいて、前記各リールカセットには、それぞれ書き換え可能な不揮発性の記憶手段が設けられ、前記フィーダ本体には、前記各リールカセットの記憶手段と通信して該リールカセットの使用履歴及び／又は異常・故障履歴のデータを書き込む履歴データ書込み手段が設けられていることを特徴とするものである。この構成によれば、フィーダ本体の履歴データ書込み手段によって各リールカセットの使用履歴や異常・故障履歴のデータが各リールカセットの記憶手段に書き込まれるため、リールカセットの点検・修理時等にリールカセットの記憶手段から使用履歴や異常・故障履歴のデータを読み込むことで、リールカセット毎に使用状況、異常・故障の内容や発生頻度を容易に確認でき、リールカセットの点検・修理等を能率良く行うことができる。【０００８】
この場合、請求項２のように、各リールカセットの記憶手段には、作業者がデータ書き込み装置を使用して該リールカセットの修理作業及び／又は不具合返却の履歴データを書き込む記憶領域を設けるようにしても良い。このようにすれば、リールカセット毎に修理作業や不具合返却の履歴も管理することができる。【０００９】
また、請求項３のように、フィーダ本体には、複数のリールカセットのテープ送り動作を行う複数のスプロケット駆動ユニットが設けられ、履歴データ書込み手段は、リールカセットの異常・故障が発生したときに該リールカセットのテープ送り動作を行うスプロケット駆動ユニットの識別情報を該リールカセットの記憶手段に書き込むようにしても良い。このようにすれば、異常・故障が発生したリールカセットとスプロケット駆動ユニットとの関係についても管理できるため、特定のスプロケット駆動ユニットがリールカセットの異常・故障の発生原因になっている場合は、その異常・故障の発生原因となっているスプロケット駆動ユニットを容易に特定することができる。【００１０】
また、請求項４のように、各スプロケット駆動ユニットには、リールカセットの異常・故障が発生したときに該リールカセットの識別情報を書き込む書き換え可能な不揮発性の記憶手段を設けた構成としても良い。このようにすれば、異常・故障が発生したリールカセットとスプロケット駆動ユニットとの関係をスプロケット駆動ユニットの記憶手段でも管理することができる。【００１１】
また、請求項５のように、履歴データ書込み手段は、フィーダ本体にリールカセットを装着したときに該リールカセットの記憶手段と通信可能な状態になることで、該フィーダ本体に該リールカセットが装着されたことを確認するように構成しても良い。このようにすれば、フィーダ本体の履歴データ書込み手段とリールカセットの記憶手段との通信を利用して、フィーダ本体へのリールカセットの装着確認も行うことができ、装着確認専用のセンサが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるテープフィーダ全体の斜視図である。
【図２】図２はフィーダ本体の斜視図（その１）である。
【図３】図３はフィーダ本体の斜視図（その２）である。
【図４】図４はリールカセットの斜視図である。
【図５】図５はカバーテープ送りギアの駆動装置とその周辺部分を示す斜視図（その１）である。
【図６】図６はカバーテープ送りギアの駆動装置とその周辺部分を示す斜視図（その２）である。
【図７】図７は部品実装機のフィーダセット台の斜視図である。
【図８】図８はフィーダ本体の操作パネルの下面側の構成を示す斜視図である。
【図９】図９はリールカセットの取手部とその周辺部分の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を図面を用いて説明する。
まず、テープフィーダ１１の構成を説明する。
【００１４】
テープフィーダ１１は、複数本の部品供給テープ１２をその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダ（部品供給テープを１本のみセット可能なテープフィーダ）の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ１２間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ４倍（ほぼＭ倍）の横幅で、６本（Ｎ本、但しＮはＭより大きい整数）の部品供給テープ１２をその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。部品供給テープ１２は、詳細には図示しないが、キャリアテープに所定ピッチで一列に形成された部品収納凹部に部品を収納して該キャリアテープの上面にカバーテープ（トップテープとも呼ぶ）を貼着したものであり、該部品供給テープ１２の側縁に沿って所定ピッチでスプロケット孔（図示せず）が一列に形成されている。
【００１５】
フィーダ本体１３の後部側（取り外し方向側）の上部には、取手部１４と操作パネル１５とが設けられ、その下側には、部品供給テープ１２を巻回したテープリール１６を収納するリールホルダ１７が設けられている。リールホルダ１７は、複数のテープリール１６を前後２列に並べて収納するように形成され、各テープリール１６が部品供給テープ１２の引き出しに伴ってリールホルダ１７内で回転できるように収納されている。操作パネル１５には、各スプロケット駆動ユニット４１毎（各リールカセット２１毎）にリールカセット装着作業開始信号等の各種操作信号を入力する操作キー等が設けられている。
【００１６】
各テープリール１６から引き出された部品供給テープ１２は、リールカセット２１によって部品吸着位置へガイドされる。各リールカセット２１にそれぞれ部品供給テープ１２を１本のみセットするように、各リールカセット２１の横幅が部品供給テープ１２の横幅よりも僅かに大きい寸法に形成されている。
【００１７】
フィーダ本体１３には、複数のリールカセット２１を装着するための複数のスロットが設けられ、各スロットにそれぞれリールカセット２１を１本ずつ着脱可能に装着するように構成されている。
【００１８】
図４に示すように、各リールカセット２１の後端部には、フィーダ本体１３から取り外したリールカセット２１にテープリール１６を保持させるためのリール引掛部２２が設けられ、このリール引掛部２２にテープリール１６を引っ掛けて保持できるようになっている。
【００１９】
リールカセット２１には、部品供給テープ１２の上面を覆うカバーテープを引き剥がすカバーテープ剥離装置２３と、部品供給テープ１２から引き剥がしたカバーテープを回収するカバーテープ回収ケース２４とが設けられている。カバーテープ剥離装置２３は、剥離ローラ２５と、テンションローラ２６と、一対のカバーテープ送りギア２８，２９とを備え、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１２の上面から剥離されたカバーテープが剥離ローラ２５とテンションローラ２６に掛け渡されてカバーテープ送りギア２８，２９間に挟み込まれてカバーテープ回収ケース２４内に送り込まれるようになっている。
【００２０】
カバーテープ送りギア２８，２９の駆動源は、フィーダ本体１３側に設けられ、リールカセット２１をフィーダ本体１３に装着したときに、一方のカバーテープ送りギア２８がフィーダ本体１３の駆動ギア３４（図５参照）と噛み合うことで、両カバーテープ送りギア２８，２９が回転駆動されるようになっている。
【００２１】
フィーダ本体１３のうちのリールカセット２１の装着スペースの上方には、カバーテープ送りギア２８，２９を駆動する駆動装置３１が設けられている。この駆動装置３１は、傘歯車３２（図６参照）を回転駆動するモータ３３と、傘歯車３２で回転駆動される駆動ギア３４とを備え、この駆動ギア３４が一方のカバーテープ送りギア２８と噛み合うことで、両カバーテープ送りギア２８，２９が回転駆動されるようになっている。モータ３３と傘歯車３２と駆動ギア３４は、それぞれ、フィーダ本体１３に装着可能なリールカセット２１の本数と同数個ずつ設けられ、各リールカセット２１毎に独立してカバーテープの送り量（剥離量）を制御できるようになっている。
【００２２】
図４に示すように、リールカセット２１には、部品供給テープ１２の幅方向の片側のみを保持する複数の横コ字型のテープ保持部３７，３８が部品供給テープ１２の幅方向の一方側と他方側に交互に千鳥状に配置され、部品供給テープ１２を僅かに幅方向に蛇行させ（又は斜めに傾け）ながら部品供給テープ１２を保持するように各テープ保持部３７，３８を部品供給テープ１２の幅方向内側に少しずつ寄せて配置することで、より少ない幅で部品供給テープ１２を保持できるようになっている。
【００２３】
フィーダ本体１３の先端部側には、該フィーダ本体１３にセット可能な部品供給テープ１２の本数と同数のスプロケット駆動ユニット４１が幅方向に並べて組み付けられ、各スプロケット駆動ユニット４１によってスプロケット４２（図３参照）を回転駆動して部品供給テープ１２をピッチ送りするようになっている。
【００２４】
各スプロケット駆動ユニット４１は、スプロケット４２を駆動するスプロケット駆動機構部４５を、スプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔に噛み合った状態となる噛合位置とスプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔よりも下方に位置する退避位置との間を上下動させるように構成し、スプロケット駆動機構部４５をスプリング（図示せず）により上方へ付勢してスプロケット４２を噛合位置に保持すると共に、テープフィーダ１１にリールカセット２１を着脱するときにスプロケット駆動機構部４５をスプリングに抗して下降させるモータ５６を設けた構成としている。
【００２５】
この構成では、テープフィーダ１１にリールカセット２１を着脱するときに、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ５６を作動させて、スプロケット駆動機構部４５をスプリング５５に抗して退避位置へ下降させた状態にすれば、スプロケット４２の歯が部品供給テープ１２のスプロケット孔よりも下方に位置するため、テープフィーダ１１にリールカセット２１を着脱する作業が可能となると共に、テープフィーダ１１にリールカセット２１をセットした後に、スプロケット駆動機構部上下動用のモータ５６を元の位置まで回転（又は当該モータ５６の駆動力を解除）すれば、スプリングによりスプロケット駆動機構部４５を噛合位置へ上昇させてスプロケット４２の歯を部品供給テープ１２のスプロケット孔に自動的に噛み合わせることができる。これにより、テープフィーダ１１にリールカセット２１を着脱する作業を簡単化することができる。
【００２６】
フィーダ本体１３のうちのスプロケット駆動ユニット４１の上方を覆う上面カバー板３９には、部品実装機の吸着ノズルで部品供給テープ１２の部品を吸着するための部品吸着位置を開口する部品吸着用開口部４０ａ，４０ｂが千鳥状に形成されている。本実施例では、フィーダ本体１３に合計６本の部品供給テープ１２を装着可能であるため、部品吸着用開口部４０ａ，４０ｂは、合計６個形成されている。
【００２７】
フィーダ本体１３の先端面には、該フィーダ本体１３の信号線や電源線を部品実装機のフィーダセット台６６のコネクタ６８（図７参照）に接続するためのコネクタ６７と、２本の位置決めピン６９，７０が設けられ、２本の位置決めピン６９，７０を部品実装機のフィーダセット台６６の位置決め穴７１，７２（図７参照）に差し込むことで、フィーダ
セット台６６上でフィーダ本体１３の取付位置が位置決めされると共に、フィーダ本体１３のコネクタ６７がフィーダセット台６６のコネクタ６８に差し込み接続される。
【００２８】
フィーダセット台６６の上面には、テープフィーダ１１を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形のガイド溝７４が設けられ、フィーダ本体１３の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からガイド溝７４に差し込むことで、フィーダセット台６６上にテープフィーダ１１が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ本体１３に設けられたクランプ部材（図示せず）がフィーダセット台６６のクランプ溝７９に嵌まり込んで該フィーダ本体１３を前方（フィーダセット台６６のコネクタ６８側）へ押し付けてクランプすることで、該フィーダ本体１３をフィーダセット台６６上に前後方向に位置決めして着脱可能に取り付けるようになっている。
【００２９】
各リールカセット２１のカバーテープ回収ケース２４の上端後部には、それぞれ取手部７６が設けられ、各取手部７６の前端部に位置決めピン７７（図９参照）が設けられている。これに対応して、フィーダ本体１３の操作パネル１５の下側段差部分には、位置決め穴７８（図８参照）が形成され、リールカセット２１をフィーダ本体１３にセットする際に、取手部７６の位置決めピン７７を操作パネル１５の下側の位置決め穴７８に差し込むことで、取手部７６が操作パネル１５の下面に対して位置決めされるようになっている。本実施例では、テープフィーダ１１を部品実装機のフィーダセット台６６にセットした状態で、フィーダ本体１３に対してリールカセット２１の装着作業を行うことができるようになっている。
【００３０】
図９に示すように、取手部７６の上面には、ＲＦタグ８１（ＲＦＩＤ、電子タグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）が取り付けられている。このＲＦタグ８１は、リード・ライト型のＲＦタグであり、アンテナ、送受信回路、制御回路、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリ（不揮発性の記憶手段）等を内蔵したＩＣチップにより構成されている。このＲＦタグ８１の不揮発性メモリには、予めリールカセット２１の識別情報（以下「カセットＩＤ」という）が記憶され、更に、該ＲＦタグ８１の不揮発性メモリには、リールカセット２１の使用履歴（例えば積算使用時間、最終電源投入日時、前回電源投入日時、電源投入回数等）、リールカセット２１の異常・故障履歴、リールカセット２１の修理履歴（修理回数・日時）、リールカセット２１の不具合返却履歴（不具合返却回数・日時）、リールカセット２１の異常・故障が発生した時のスプロケット駆動ユニット４１の識別情報（以下「スプロケット駆動ユニットＩＤ」という）を書き込むための記憶領域が確保されている。
【００３１】
これに対応して、フィーダ本体１３の操作パネル１５の下面には、各リールカセット２１のＲＦタグ８１と通信して該ＲＦタグ８１の不揮発性メモリに対して上述した各情報を読み書きするリーダライタ８２（図８参照）が設けられ、該フィーダ本体１３にリールカセット２１をセットして取手部７６の位置決めピン７７を操作パネル１５の下側の位置決め穴７８に差し込んだ状態にすると、取手部７６の上面のＲＦタグ８１が操作パネル１５の下面のリーダライタ８２に近接して対向してＲＦタグ８１の不揮発性メモリに記憶されたカセットＩＤがリーダライタ８２で読み取られる。
【００３２】
このリーダライタ８２から出力されるカセットＩＤの信号は、フィーダ本体１３へのリールカセット２１の装着確認信号としても兼用され、リーダライタ８２でカセットＩＤを読み取ることで、フィーダ本体１３へのリールカセット２１の装着を確認するようになっている。尚、操作パネル１５の下面側に配置するリーダライタ８２は、少なくとも該リーダライタ８２のアンテナが配置されていれば良く、該リーダライタ８２の制御回路部は、アンテナと分離して他の部分に配置しても良い。
【００３３】
リーダライタ８２は、特許請求の範囲でいう履歴データ書込み手段として機能し、カセットＩＤの読み取りによりフィーダ本体１３へのリールカセット２１の装着を確認する毎に、ＲＦタグ８１の不揮発性メモリに、リールカセット２１の使用履歴（例えば積算使用時間、最終電源投入日時、前回電源投入日時、電源投入回数等）を書き込むようになっている。ここで、最終電源投入日時と前回電源投入日時のデータは、例えば、前回の電源投入日時から今回の電源投入日時（最終電源投入日時）までのリールカセット２１の不使用時間を計算するために用いられる。
【００３４】
更に、リールカセット２１の使用中にリールカセット２１の異常・故障が検出された場合は、リーダライタ８２によって当該異常・故障履歴のデータがＲＦタグ８１の不揮発性メモリに書き込まれるようになっている。また、リールカセット２１の異常・故障が検出された時のスプロケット駆動ユニット４１の識別情報（ＩＤ）もＲＦタグ８１の不揮発性メモリに書き込まれるようになっている。
【００３５】
また、リールカセット２１を修理した場合は、作業者がデータ書き込み装置を使用してリールカセット２１の修理履歴（修理回数・日時）をＲＦタグ８１の不揮発性メモリに書き込むことができるようになっている。
【００３６】
また、リールカセット２１を購入したユーザーから該リールカセット２１が製造・販売元に不具合返却されてきた場合は、作業者がデータ書き込み装置を使用して、不具合履歴（不具合返却回数・日時）をＲＦタグ８１の不揮発性メモリに書き込むことができるようになっている。
【００３７】
一方、各スプロケット駆動ユニット４１には、該スプロケット駆動ユニットＩＤを記憶したＩＤ記憶メモリ（図示せず）が設けられている。このＩＤ記憶メモリは、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリ（不揮発性の記憶手段）により構成され、リールカセット２１の異常・故障が検出された時に、その異常・故障が検出されたリールカセット２１のカセットＩＤが書き込まれるようになっている。
【００３８】
以上説明した本実施例では、フィーダ本体１３のリーダライタ８２によって各リールカセット２１の使用履歴や異常・故障履歴のデータが各リールカセット２１のＲＦタグ８１に書き込まれるため、リールカセット２１の点検・修理時等にリールカセット２１のＲＦタグ８１から使用履歴や異常・故障履歴のデータを読み込むことで、リールカセット２１毎に使用状況、異常・故障の内容や発生頻度を容易に確認でき、リールカセット２１の点検・修理等を能率良く行うことができる。
【００３９】
更に、本実施例では、各リールカセット２１のＲＦタグ８１に、作業者がデータ書き込み装置を使用して該リールカセット２１の修理作業や不具合返却の履歴データを書き込む記憶領域を設けるようにしたので、リールカセット２１毎に修理作業や不具合返却の履歴も管理することができる。
【００４０】
また、本実施例では、リールカセット２１の異常・故障が発生したときに該リールカセット２１のテープ送り動作を行うスプロケット駆動ユニット４１のＩＤを該リールカセット２１のＲＦタグ８１に書き込むようにしたので、異常・故障が発生したリールカセット２１とスプロケット駆動ユニット４１との関係についても管理することが可能となり、特定のスプロケット駆動ユニット４１がリールカセット２１の異常・故障の発生原因になっている場合は、その異常・故障の発生原因となっているスプロケット駆動ユニット４１を容易に特定することができる。
【００４１】
また、各スプロケット駆動ユニット４１に、リールカセット２１の異常・故障が発生し
たときに該リールカセット２１のＩＤを書き込む書き換え可能な不揮発性メモリ（ＩＤ記憶メモリ）を設けた構成としたので、異常・故障が発生したリールカセット２１とスプロケット駆動ユニット４１との関係をスプロケット駆動ユニット４１の不揮発性メモリでも管理することができる。
【００４２】
また、本実施例では、フィーダ本体１３にリールカセット２１を装着したときにフィーダ本体１３のリーダライタ８２が該リールカセット２１のＲＦタグ８１と通信可能な状態になることで、該フィーダ本体１３に該リールカセット２１が装着されたことを確認するように構成したので、フィーダ本体１３のリーダライタ８２とリールカセット２１のＲＦタグ８１との通信を利用して、フィーダ本体１３へのリールカセット２１の装着確認も行うことができ、装着確認専用のセンサが不要になる利点もある。
【００４３】
尚、本実施例では、フィーダ本体１３に、複数のテープリール１６を一括して収納するリールホルダ１７を設けたが、各リールカセット２１に、それぞれ１つのテープリール１６を収納するリールホルダを設けた構成としても良い。
【００４４】
また、ＲＦタグ８１に書き込む履歴データは、少なくとも、リールカセット２１の使用履歴又は異常・故障履歴のデータが含まれていれば良く、必要に応じて、修理履歴、不具合返却履歴、異常・故障が発生した時のスプロケット駆動ユニット４１の識別情報のうちの一部又は全部のデータを追加するようにしても良い。
【００４５】
その他、本発明は、例えば、フィーダ本体１３に装着可能なリールカセット２１の数を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４６】
１１…テープフィーダ、１２…部品供給テープ、１３…フィーダ本体、１４…取手部、１５…操作パネル、１６…テープリール、１７…リールホルダ、２１…リールカセット、２２…リール引掛部、２３…カバーテープ剥離装置、２４…カバーテープ回収ケース、２５…剥離ローラ、２８，２９…カバーテープ送りギア、３１…駆動装置、３３…モータ、３４…駆動ギア、３７，３８…テープ保持部、４１…スプロケット駆動ユニット、４２…スプロケット、４５…スプロケット駆動機構部、５６…スプロケット駆動機構部上下動用のモータ、６６…フィーダセット台、６７，６８…コネクタ、６９，７０…位置決めピン、７１，７２…位置決め穴、７４…ガイド溝、７６…取手部、７７…位置決めピン、７８…位置決め穴、８１…ＲＦタグ（不揮発性の記憶手段）、８２…リーダライタ（履歴データ書込み手段）
【図１】
2013140535.tif 000003
【図２】
2013140535.tif 000004
【図３】
2013140535.tif 000005
【図４】
2013140535.tif 000006
【図５】
2013140535.tif 000007
【図６】
2013140535.tif 000008
【図７】
2013140535.tif 000009
【図８】
2013140535.tif 000010
【図９】
2013140535.tif 000011
【国際調査報告】
2013140535.tif 000012
2013140535.tif 000013
2013140535.tif 000014
2013140535.tif 000015