(57)【要約】  ハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関の動力によって発電する発電機と、前記発電機の発電電力を蓄電可能な蓄電装置と、少なくとも前記発電機の発電電力または前記蓄電装置の蓄電電力によって車両走行用の動力を発生する電動機と、運転者の要求駆動力を把握する要求駆動力把握部と、前記運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する音パラメータ設定部と、前記要求駆動力把握部により把握された前記要求駆動力と、前記音パラメータ設定部により設定された前記パラメータとに応じて、前記発電機の発電出力を制御する発電制御部と、を備える。
2013061758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の動力によって発電する発電機と；
前記発電機の発電電力を蓄電可能な蓄電装置と；
少なくとも前記発電機の発電電力または前記蓄電装置の蓄電電力によって車両走行用の動力を発生する電動機と；
運転者の要求駆動力を把握する要求駆動力把握部と；
前記運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する音パラメータ設定部と；
前記要求駆動力把握部により把握された前記要求駆動力と、前記音パラメータ設定部により設定された前記パラメータとに応じて、前記発電機の発電出力を制御する発電制御部と；
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
空調装置の風量設定値を把握する風量設定値把握部をさらに備え、
前記音パラメータ設定部は、前記風量設定値把握部により把握された前記風量設定値に応じて前記パラメータを設定し、
前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
音響装置の音量設定値を把握する音量設定値把握部をさらに備え、
前記音パラメータ設定部は、前記音量設定値把握部により把握された前記音量設定値に応じて前記パラメータを設定し、
前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記音パラメータ設定部は、前記車速検出部により検出された前記車速に応じて前記パラメータを設定し、
前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
車室内において音の音量を検出する音検出部をさらに備え、
前記音パラメータ設定部は、前記音検出部により検出された音の音量に応じて前記パラメータを設定し、
前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
内燃機関の動力によって発電する発電機と；
前記発電機の発電電力を蓄電可能な蓄電装置と；
少なくとも前記発電機の発電電力または前記蓄電装置の蓄電電力によって車両走行用の動力を発生する電動機と；
アクセル開度を検出するアクセル開度センサと；
空調装置の風量設定値を出力する風量設定スイッチと；
音響装置の音量設定値を出力する音量設定スイッチと；
車速を検出して検出結果を出力する車速センサと；
車室内の音の音量を検出して検出結果を出力するマイクと；
少なくとも前記風量設定値と前記音量設定値と前記車速と前記車室内の音の音量とのうち何れか１つに基づいて、運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する音パラメータ設定部と；
前記蓄電装置の残容量を把握する残容量把握部と；
前記アクセル開度センサにより検出された前記アクセル開度と、前記車速センサにより検出された前記車速と、前記音パラメータ設定部により設定された前記パラメータと、前記残容量把握部により把握された前記残容量とに応じて、前記発電機の発電出力を制御する発電制御部と；
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
本願は、２０１１年１０月２７日に日本国に出願された特願２０１１−２３６０６３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両走行用のモータと、エンジンにより駆動される発電機とを備え、車両走行時の走行音（例えばロードノイズや風切り音など）に比べてエンジン騒音が相対的に大きくなる低車速時において、バッテリの充電率が大きい場合には、発電機の発電率およびエンジンの回転速度を低下させることで、エンジン騒音を低下かつエンジンからの排出ガスを減少させ、一方、バッテリの充電率が小さい場合には、エンジンの回転速度のみを低下させることで、所望の発電量を確保しつつ、エンジン騒音を低下かつエンジンからの排出ガスを減少させるハイブリッド電気自動車が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特許第３０１６３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術に係るハイブリッド電気自動車によれば、車速が所定車速以上になった場合に、発電機の発電率およびエンジンの回転速度に対する規制を解除するだけである。例えば低車速走行が頻繁に繰り返される場合などにおいては、バッテリの残容量が低下し続ける虞がある。そのため、最終的には、バッテリの残容量を増大させるために発電機の発電率およびエンジンの回転速度を増大させる必要が生じ、エンジン騒音が増大してしまうという問題が生じる。【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両運転時の騒音を抑制して快適性を向上させることが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、以下を採用した。
（１）本発明の一態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関の動力によって発電する発電機と、前記発電機の発電電力を蓄電可能な蓄電装置と、少なくとも前記発電機の発電電力または前記蓄電装置の蓄電電力によって車両走行用の動力を発生する電動機と、運転者の要求駆動力を把握する要求駆動力把握部と、前記運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する音パラメータ設定部と、前記要求駆動力把握部により把握された前記要求駆動力と、前記音パラメータ設定部により設定された前記パラメータとに応じて、前記発電機の発電出力を制御する発電制御部と、を備える。【０００７】
（２）上記（１）に係るハイブリッド車両の制御装置は、空調装置の風量設定値を把握する風量設定値把握部をさらに備え、前記音パラメータ設定部は、前記風量設定値把握部により把握された前記風量設定値に応じて前記パラメータを設定し、前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する構成を採用してもよい。【０００８】
（３）上記（１）または（２）に係るハイブリッド車両の制御装置は、音響装置の音量設定値を把握する音量設定値把握部をさらに備え、前記音パラメータ設定部は、前記音量設定値把握部により把握された前記音量設定値に応じて前記パラメータを設定し、前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する構成を採用してもよい。【０００９】
（４）上記（１）〜（３）の何れか一つに記載の態様において、車速を検出する車速検出部をさらに備え、前記音パラメータ設定部は、前記車速検出部により検出された前記車速に応じて前記パラメータを設定し、前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する構成を採用してもよい。【００１０】
（５）上記（１）〜（４）の何れか一つに記載の態様において、車室内において音の音量を検出する音検出部をさらに備え、前記音パラメータ設定部は、前記音検出部により検出された音の音量に応じて前記パラメータを設定し、前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する構成を採用してもよい。【００１１】
（６）本発明の他の態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関の動力によって発電する発電機と、前記発電機の発電電力を蓄電可能な蓄電装置と、少なくとも前記発電機の発電電力または前記蓄電装置の蓄電電力によって車両走行用の動力を発生する電動機と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、空調装置の風量設定値を出力する風量設定スイッチと、音響装置の音量設定値を出力する音量設定スイッチと、車速を検出して検出結果を出力する車速センサと、車室内の音の音量を検出して検出結果を出力するマイクと、少なくとも前記風量設定値と前記音量設定値と前記車速と前記車室内の音の音量とのうち何れか１つに基づいて、運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する音パラメータ設定部と、前記蓄電装置の残容量を把握する残容量把握部と、前記アクセル開度センサにより検出された前記アクセル開度と、前記車速センサにより検出された前記車速と、前記音パラメータ設定部により設定された前記パラメータと、前記残容量把握部により把握された前記残容量とに応じて、前記発電機の発電出力を制御する発電制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の上記（１）の態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、運転者の要求駆動力と運転者が感知可能な音に関するパラメータとに応じて発電機の発電出力を制御する。そのため、運転者に内燃機関および発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ、発電出力を増減させることができる。
これにより、例えば運転者に不快感を与えるような騒音の発生を伴う内燃機関および発電機の運転が必要となる程度までに蓄電装置の残容量が過度に低下することを防止し、車両運転時の騒音を抑制して快適性を向上させることができる。【００１３】
本発明の上記（２）の態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、空調装置の風量設定値に応じて運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する。そのため、空調装置の動作状態に応じて、運転者に内燃機関および発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ、発電出力を増減させることができる。
これにより、蓄電装置の残容量が過度に低下することを防止し、車両運転時の騒音を抑制して快適性を向上させることができる。【００１４】
本発明の上記（３）の態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、音響装置の音量設定値に応じて運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する。そのため、音響装置の動作状態に応じて、運転者に内燃機関および発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ、発電出力を増減させることができる。
これにより、蓄電装置の残容量が過度に低下することを防止し、車両運転時の騒音を抑制して快適性を向上させることができる。【００１５】
本発明の上記（４）の態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、車速に応じて運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する。そのため、車速に関連して増減するロードノイズや風切り音の大きさに応じて、運転者に内燃機関および発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ発電出力を増減させることができる。
これにより、蓄電装置の残容量が過度に低下することを防止し、車両運転時の騒音を抑制して快適性を向上させることができる。【００１６】
本発明の上記（５）の態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、車室内の音の音量に応じて運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する。そのため、運転者に内燃機関および発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ発電出力を増減させることができる。
これにより、蓄電装置の残容量が過度に低下することを防止し、車両運転時の騒音を抑制して快適性を向上させることができる。【００１７】
本発明の上記（６）の態様に係るハイブリッド車両の制御装置によれば、アクセル開度と、車速と、運転者が感知可能な音に関するパラメータと、残容量とに応じて、発電機の発電出力を制御する。そのため、運転者に内燃機関および発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ発電出力を増減させることができる。
これにより、例えば運転者に不快感を与えるような騒音の発生を伴う内燃機関および発電機の運転が必要となる程度までに蓄電装置の残容量が過度に低下することを防止し、車両運転時の騒音を抑制して快適性を向上させることができる。【００１８】
さらに、運転者が感知可能な音に関するパラメータを複数の因子（つまり、風量設定値と、音量設定値と、車速と、車室内の音の音量）に基づいて把握することから、例えば各因子の重み付けなどによって、より詳細かつ適正に発電出力を補正することができ、より一層、快適性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態に係る風量設定値と運転者が感知可能な音の音量（風量設定値と相関を有する音量）との所定の対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態に係る音量設定値と運転者が感知可能な音の音量（音量設定値と相関を有する音量）との所定の対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図２Ｃ】本発明の実施形態に係る車速の検出結果と運転者が感知可能な音の音量（車速に起因するロードノイズや風切り音などの走行音と相関を有する音量）との所定の対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図２Ｄ】本発明の実施形態に係る車室内の音の音量（集音マイク音量）の検出結果と運転者が感知可能な音の音量（集音マイク音量の検出結果と相関を有する音量）との所定の対応関係の一例を示すグラフ図である。
【図３Ａ】本発明の実施形態に係る総音関数および残容量と目標発電量との所定の対応関係を示すマップ図である。
【図３Ｂ】本発明の実施形態に係る総音関数および車速と目標回転数との所定の対応関係を示すマップ図である。
【図４】本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の動作、特にオペレーション決定の処理を示すフローチャートである。
【図５】図４に示す発電オペレーション決定の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置について添付図面を参照しながら説明する。
【００２１】
本実施形態によるハイブリッド車両の制御装置１０は、例えば図１に示すハイブリッド車両１に搭載されている。このハイブリッド車両１は、例えば３気筒の内燃機関（ＥＮＧ）１１のクランクシャフト（図示略）に発電用モータ（ＧＥＮ）１２が連結され、走行用モータ（ＭＯＴ）１３が駆動輪Ｗに連結されたシリーズ型のハイブリッド車両である。
【００２２】
各モータ１２，１３は、例えば３相のＤＣブラシレスモータなどであって、各モータ１２，１３を制御する各パワードライブユニット（ＰＤＵ）１４，１５に接続されている。
各ＰＤＵ１４，１５は、例えばトランジスタなどのスイッチング素子を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路を具備するパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）によるＰＷＭインバータ（図示略）を備えて構成されている。
【００２３】
そして、各ＰＤＵ１４，１５は、リチウムイオン型などの高圧（低圧の１２Ｖよりも高い電圧）のバッテリ（ＢＡＴＴ）１６に接続されている。
なお、バッテリ（蓄電装置）１６は、例えば外部の充電装置（図示略）などに接続可能な外部充電プラグ１６ａを備えている。バッテリ１６は、この外部充電プラグ１６ａを介して外部の充電装置により充電可能とされている。
【００２４】
例えば内燃機関１１の動力により発電用モータ（発電機）１２が発電する場合には、ＰＤＵ１４は、発電用モータ１２から出力される交流の発電電力を直流電力に変換して、バッテリ１６を充電、または、走行用モータ（電動機）１３のＰＤＵ１５に電力を供給する。
また、例えば走行用モータ１３の駆動時には、ＰＤＵ１５は、バッテリ１６または発電用モータ１２のＰＤＵ１４から供給される直流電力を交流電力に変換して、走行用モータ１３に電力を供給する。
【００２５】
一方、例えばハイブリッド車両１の減速時などにおいて、駆動輪Ｗ側から走行用モータ１３側に駆動力が伝達されると、走行用モータ１３は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
ＰＤＵ１５は、この走行用モータ１３の発電時には、走行用モータ１３から出力される交流の発電（回生）電力を直流電力に変換して、バッテリ１６を充電する。
【００２６】
各種補機類などの電気負荷を駆動するための低圧の１２Ｖバッテリ（１２ＶＢＡＴＴ）１７は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１８は、各ＰＤＵ１４，１５およびバッテリ１６に接続されている。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１８は、バッテリ１６の端子間の電圧あるいは各ＰＤＵ１４，１５の端子間の電圧を、所定の電圧値まで降圧して１２Ｖバッテリ１７を充電可能である。
【００２７】
なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８は、例えばバッテリ１６の残容量ＳＯＣ（State Of Charge）が低下している場合などにおいて、１２Ｖバッテリ１７の端子間の電圧を昇圧してバッテリ１６を充電可能であってもよい。
【００２８】
また、電動コンプレッサ（Ｅ−ＣＯＭＰ）１９を駆動制御する空調装置用インバータ（ＡＣＩＮＶ）２０は、各ＰＤＵ１４，１５およびバッテリ１６に接続されている。
電動コンプレッサ１９は、空調装置用インバータ２０から出力される交流電力によって駆動される。空調装置用インバータ２０は、各ＰＤＵ１４，１５あるいはバッテリ１６から出力される直流電力を交流電力に変換して電動コンプレッサ１９に供給する。
【００２９】
さらに、ハイブリッド車両の制御装置１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの電子回路により構成される各種のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）として、ＦＩＥＣＵ３１と、ＧＥＮＥＣＵ３２と、ＭＯＴＥＣＵ３３と、ＢＲＡＫＥＥＣＵ３４と、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ（音パラメータ設定部、発電制御部、残容量把握部）３６とを備えている。
【００３０】
ＦＩＥＣＵ３１は、例えば内燃機関１１への燃料供給や点火タイミングなどを制御する。
ＦＩＥＣＵ３１は、例えばバッテリ１６の出力のみで駆動される走行用モータ１３の動力により走行するＥＶ走行時、或いは運転者からの要求駆動力に対して内燃機関１１を制御する場合、スロットルバルブ（図示略）を駆動する電磁アクチュエータ（図示略）に制御電流を通電して、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６の指示に応じたバルブ開度となるようにスロットルバルブを電子制御する。
【００３１】
ＧＥＮＥＣＵ３２は、ＰＤＵ１４の電力変換動作を制御することで内燃機関１１の動力による発電用モータ１２の発電を制御する。
ＭＯＴＥＣＵ３３は、ＰＤＵ１５の電力変換動作を制御することで走行用モータ１３の駆動および発電（回生）を制御する。
【００３２】
各ＰＤＵ１４，１５の電力変換動作は、例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）などにより各ＰＤＵ１４，１５のトランジスタをオン／オフ駆動させるためのパルスに応じて制御される。このパルスのデューティ、つまりオン／オフの比率によって、各モータ１２，１３の作動量が制御される。
【００３３】
ＢＲＡＫＥＥＣＵ３４は、駆動輪Ｗなどに設けられたブレーキデバイス３５ａを駆動制御して、走行用モータ１３の回生と駆動輪Ｗのブレーキとの協調を行う。
【００３４】
ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、例えばバッテリ１６を含む高圧電装系（低圧の１２Ｖよりも高い電圧が印加される電気機器の系統）の監視および保護などの制御と、各ＰＤＵ１４，１５およびＤＣ−ＤＣコンバータ１８の電力変換動作の制御とを行なう。
【００３５】
例えば、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、電圧センサ４０ａにより検出されるバッテリ１６の端子間の電圧ＶＢと、電流センサ４０ｂにより検出されるバッテリ１６の電流ＩＢと、温度センサ４０ｃにより検出されるバッテリ１６の温度ＴＢとの各検出信号、およびバッテリ１６の使用時間に基づき、バッテリ１６の残容量ＳＯＣを算出する。
【００３６】
バッテリ１６の残容量ＳＯＣは、例えば、初期状態などの劣化の無いバッテリ１６の無負荷状態での残容量ＳＯＣに対して積算充電量および積算放電量の加減算が行なわれることによって算出されて取得される。また、バッテリ１６の残容量ＳＯＣは、例えば、初期状態などの劣化の無いバッテリ１６の無負荷状態での電圧（開路電圧）と残容量ＳＯＣとの所定の相関関係を示すマップに対して、電圧ＶＢおよび電流ＩＢおよび温度ＴＢに基づき推定された現在のバッテリ１６の推定開路電圧によりマップ検索が行なわれて取得される。
【００３７】
また、バッテリ１６の劣化度は、例えば、バッテリ１６の通電期間である使用時間と、初期状態などの劣化の無いバッテリ１６の電圧ＶＢと残容量ＳＯＣとの所定の相関関係に対する現在のバッテリ１６の電圧ＶＢと残容量ＳＯＣとの相関関係の比較結果と、などに基づき算出される。
【００３８】
さらに、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、他の全てのＥＣＵ３１〜３４の管理および制御を行ない、各ＥＣＵ３１〜３４と協調して内燃機関１１および各モータ１２，１３の運転状態とハイブリッド車両１の走行状態とを制御する。
【００３９】
このため、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６には、ハイブリッド車両１の状態量を検出する各種のセンサやスイッチなどから出力される検出信号が入力されている。
各種のセンサやスイッチは、例えば、運転者のアクセルペダルの踏み込みによるアクセルペダルのストローク量（アクセル開度ＡＰ）を検出するアクセル開度センサ（要求駆動力把握部）４１と、ハイブリッド車両１の速度（車速）ＶＰを検出する車速センサ（車速検出部）４２と、電圧センサ４０ａおよび電流センサ４０ｂおよび温度センサ４０ｃと、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６に信号を入力するものなどである。
【００４０】
なお、各ＥＣＵ３１〜３４は、ハイブリッド車両１の各種の状態を検出するセンサ類と共に、車両のＣＡＮ（Controller Area Network）通信第１ラインＣＬ１に接続されている。
【００４１】
また、空調装置ユニット（空調装置）３７と、音響装置ユニット（音響装置）３８とは、ハイブリッド車両１の各種の状態を表示する計器類からなるメータ３９と共に、ＣＡＮ通信第１ラインＣＬ１よりも通信速度が遅いＣＡＮ（Controller Area Network）通信第２ラインＣＬ２に接続されている。
【００４２】
本実施形態によるハイブリッド車両の制御装置１０は上記構成を備えている。次に、ハイブリッド車両の制御装置１０の動作、特に、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６の制御動作について説明する。
【００４３】
ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、アクセル開度センサ４１および車速センサ４２から逐次出力される検出結果の信号に基づき、内燃機関１１の運転点（例えば、内燃機関１１の出力に対して回転数とトルクとの適宜の組み合わせを示す点など）を定点運転または出力追従運転に設定可能である。
【００４４】
なお、内燃機関１１の定点運転は、例えば内燃機関１１のＢＳＦＣ（正味燃料消費率：Brake Specific Fuel Consumption）が最良となる状態や、例えば内燃機関１１の出力が最大となる状態などの所定の一定状態で内燃機関１１を連続的または間欠的に運転する運転点である。
この定点運転では、例えば、所定の一定状態において選択可能な複数の運転点が含まれる場合には、適宜の運転点（例えば、要求駆動用出力に最も近い出力の運転点や、要求駆動用出力よりも大きな出力の運転点など）が選択される。
そして、選択された運転点において内燃機関１１の出力が運転者の要求駆動用出力よりも小さい場合には、不足分をバッテリ１６の出力により補う。
【００４５】
また、内燃機関１１の出力追従運転は、例えば運転者のアクセルペダルの踏み込み操作に応じた要求駆動用出力に対して、発電用モータ１２の発電電力で駆動される走行用モータ１３の出力を追従させるようにして内燃機関１１を運転する運転点である。
【００４６】
ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、アクセル開度ＡＰ、車速ＶＰ、バッテリ１６の残容量ＳＯＣなどに基づいて設定する内燃機関１１の運転に応じて発電用モータ１２の発電出力を制御する。
【００４７】
ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、例えば風量ダイヤルスイッチ（風量設定値把握部、風量設定スイッチ）３７ｂから出力される空調装置ユニット３７の風量設定値と運転者が感知可能な音の第１音関数（つまり、風量設定値と相関を有するパラメータ）ＬＮＶＦとの所定の対応関係を示すように予め作成された所定テーブルなどのデータを記憶している。
【００４８】
そして、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、風量ダイヤルスイッチ３７ｂから出力された室内ファン３７ａの風量設定値により所定テーブルに対するテーブル検索を行ない、風量設定値と相関を有する運転者が感知可能な音の第１音関数ＬＮＶＦを取得する。
なお、この所定テーブルでは、例えば図２Ａに示すように、風量設定値の増大に伴い、風量設定値と相関を有する第１音関数ＬＮＶＦが増大傾向に変化するように設定されている。
【００４９】
また、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、例えば音量ダイヤルスイッチ（音量設定値把握部、音量設定スイッチ）３８ａから出力される音響装置ユニット３８の音量設定値と運転者が感知可能な音の第２音関数（つまり、音量設定値と相関を有するパラメータ）ＬＮＶＡとの所定の対応関係を示すように予め作成された所定テーブルなどのデータを記憶している。
【００５０】
そして、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、音量ダイヤルスイッチ３８ａから出力された音量設定値により所定テーブルに対するテーブル検索を行ない、音量設定値と相関を有する運転者が感知可能な音の第２音関数ＬＮＶＡを取得する。
なお、この所定テーブルでは、例えば図２Ｂに示すように、音量設定値の増大に伴い、音量設定値と相関を有する第２音関数ＬＮＶＡが増大傾向に変化するように設定されている。
【００５１】
また、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、例えば車速センサ４２から出力される車速ＶＰの検出結果と運転者が感知可能な音の第３音関数（つまり、車速ＶＰに起因するロードノイズや風切り音などの走行音と相関を有するパラメータ）ＬＮＶＶとの所定の対応関係を示すように予め作成された所定テーブルなどのデータを記憶している。
【００５２】
そして、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、車速センサ４２から出力された車速ＶＰの検出結果により所定テーブルに対するテーブル検索を行ない、車速ＶＰの検出結果と相関を有する運転者が感知可能な音の第３音関数ＬＮＶＶを取得する。
なお、この所定テーブルでは、例えば図２Ｃに示すように、車速ＶＰの検出結果の増大に伴い、音量設定値と相関を有する第３音関数ＬＮＶＶが増大傾向に変化するように設定されている。
【００５３】
また、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、例えば集音マイク（音検出部、マイク）３８ｂから出力される車室内の音の音量（集音マイク音量）の検出結果と運転者が感知可能な音の第４音関数（つまり、集音マイク音量の検出結果と相関を有するパラメータ）ＬＮＶＭとの所定の対応関係を示すように予め作成された所定テーブルなどのデータを記憶している。
【００５４】
そして、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、集音マイク３８ｂから出力された集音マイク音量の検出結果により所定テーブルに対するテーブル検索を行ない、集音マイク音量の検出結果と相関を有する運転者が感知可能な音の第４音関数ＬＮＶＭを取得する。
なお、この所定テーブルでは、例えば図２Ｄに示すように、集音マイク音量の検出結果の増大に伴い、集音マイク音量の検出結果と相関を有する第４音関数ＬＮＶＭが増大傾向に変化するように設定されている。
【００５５】
そして、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭが高くなることに伴い発電用モータ１２の発電出力が増大傾向に変化するように制御し、各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭが低くなることに伴い発電用モータ１２の発電出力が低下傾向に変化するように制御する。
【００５６】
より詳細には、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、例えば図３Ａに示すように、各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭを加算して得られる総合的な総音関数ＬＮＶ（＝ＬＮＶＦ＋ＬＮＶＡ＋ＬＮＶＶ＋ＬＮＶＭ）と、バッテリ１６の残容量ＳＯＣと、発電用モータ１２の目標発電量ＰＧＥＮＭとの所定の対応関係を示すように予め作成された所定マップなどのデータを記憶している。
【００５７】
そして、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、総音関数ＬＮＶおよび残容量ＳＯＣにより所定マップに対するマップ検索を行ない、目標発電量ＰＧＥＮＭを取得する。
なお、この所定マップでは、例えば、総音関数ＬＮＶの増大に伴い、あるいは残容量ＳＯＣの低下に伴い、目標発電量ＰＧＥＮＭが増大傾向に変化するように設定されている。
【００５８】
また、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、例えば図３Ｂに示すように、各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭを加算して得られる総合的な総音関数ＬＮＶ（＝ＬＮＶＦ＋ＬＮＶＡ＋ＬＮＶＶ＋ＬＮＶＭ）と、車速センサ４２から出力された車速ＶＰの検出結果と、内燃機関１１の目標回転数ＮＧＥＮＭとの所定の対応関係を示すように予め作成された所定マップなどのデータを記憶している。
【００５９】
そして、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、総音関数ＬＮＶおよび車速ＶＰの検出結果により所定マップに対するマップ検索を行ない、目標回転数ＮＧＥＮＭを取得する。
なお、この所定マップでは、例えば、総音関数ＬＮＶの増大に伴い、あるいは車速ＶＰの検出結果の増大に伴い、目標回転数ＮＧＥＮＭが増大傾向に変化するように設定されている。
【００６０】
そして、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、発電用モータ１２の目標発電量ＰＧＥＮＭと、内燃機関１１の目標回転数ＮＧＥＮＭとを満たすようにして、ＦＩＥＣＵ３１と協調して内燃機関１１のトルクを制御する。
【００６１】
より詳細には、ＦＩＥＣＵ３１は、例えば、ＮＯｘの増加や失火の発生などを考慮しつつ、点火時期角度を進角から遅角の間で調整することによって、内燃機関１１のトルクを制御する。
また、ＦＩＥＣＵ３１は、例えば、吸着剤に吸着される未燃ガスなどの発生に対して触媒へのパージ量を考慮しつつ、空気量または燃料量を変更して、空気量と燃料量との比をリーンからリッチの間で調整することによって、内燃機関１１のトルクを制御する。
また、ＦＩＥＣＵ３１は、例えば、内燃機関１１と発電用モータ１２とが変速装置を介して連結されている場合には、内燃機関１１の目標回転数ＮＧＥＮＭを増減することによって内燃機関１１の出力量を増減させ、発電用モータ１２の目標発電量ＰＧＥＮＭを満たすように制御することで、内燃機関１１のトルクを制御する。
【００６２】
以下に、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６の動作として、ハイブリッド車両１の運転モードを決定するオペレーション決定の処理について説明する。
先ず、例えば図４に示すステップＳ０１においては、シフト操作の位置が後退Ｒポジションであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１０に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
【００６３】
そして、ステップＳ０２においては、車速ＶＰおよびアクセル開度ＡＰに応じた所定マップのマップ検索により要求駆動力（後進側）ＦＲＥＱＲを算出する。
なお、この所定マップは、車速ＶＰおよびアクセル開度ＡＰと要求駆動力（後進側）ＦＲＥＱＲとの対応関係を示すマップであって、予め作成されている。
【００６４】
次に、ステップＳ０３においては、車速ＶＰおよび要求駆動力（後進側）ＦＲＥＱＲに基づき、要求駆動用出力ＰＲＥＱを算出する。
次に、ステップＳ０４においては、バッテリ１６の残容量ＳＯＣに応じた所定テーブルのテーブル検索により、ＥＶモード許容上限駆動出力ＰＲＥＱＬＭＴを算出する。
【００６５】
なお、この所定テーブルは、バッテリ１６の残容量ＳＯＣと許容上限駆動出力ＰＲＥＱＬＭＴとの対応関係を示すテーブルであって、予め作成されている。
また、ＥＶモード許容上限駆動出力ＰＲＥＱＬＭＴは、バッテリ１６の出力のみで走行用モータ１３を駆動する場合の駆動出力の上限値であり、バッテリ１６の残容量ＳＯＣに依存した値となる。
【００６６】
次に、ステップＳ０５においては、要求駆動用出力ＰＲＥＱは許容上限駆動出力ＰＲＥＱＬＭＴよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０７に進む。
そして、ステップＳ０６においては、内燃機関１１の運転点として後進時の出力追従運転を設定し、リターンに進む。
【００６７】
また、ステップＳ０７においては、内燃機関１１の冷却水の温度（エンジン水温）ＴＷは、所定のＥＶ走行＆アイドル停止実施下限水温ＴＷＥＶよりも高いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０８に進む。
なお、所定のＥＶ走行＆アイドル停止実施下限水温ＴＷＥＶは、バッテリ１６の出力のみで走行用モータ１３を駆動して走行するＥＶ走行およびアイドル停止の実行を許可するエンジン水温ＴＷの下限値である。
【００６８】
そして、ステップＳ０８においては、排ガス浄化用の触媒の温度（ＣＡＴ温）は所定のＥＶ走行＆アイドル停止実施下限触媒温度ＴＣＡＴＥＶよりも高いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０９に進む。
なお、所定のＥＶ走行＆アイドル停止実施下限触媒温度ＴＣＡＴＥＶは、バッテリ１６の出力のみで走行用モータ１３を駆動して走行するＥＶ走行およびアイドル停止の実行を許可する触媒の温度（ＣＡＴ温）の下限値である。
【００６９】
そして、ステップＳ０９においては、後進時の運転モードとして、内燃機関１１の運転を停止して、バッテリ１６の出力のみで走行用モータ１３を駆動して走行するＥＶ走行を設定し、リターンに進む。
【００７０】
また、ステップＳ１０においては、シフト操作の位置がパーキングＰポジションまたはニュートラルＮポジションであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１に進む。
【００７１】
そして、ステップＳ１１においては、バッテリ１６の残容量ＳＯＣは所定のアイドル停止実施下限ＳＯＣＩＤＬＥよりも高いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１３に進む。
【００７２】
なお、所定のアイドル停止実施下限ＳＯＣＩＤＬＥは、アイドル停止の実行を許可するバッテリ１６の残容量ＳＯＣの下限値である。
そして、ステップＳ１２においては、内燃機関１１の運転モードとして、内燃機関１１のアイドル運転を設定し、リターンに進む。
【００７３】
また、ステップＳ１３においては、内燃機関１１の冷却水の温度（エンジン水温）ＴＷは、所定のＥＶ走行＆アイドル停止実施下限水温ＴＷＥＶよりも高いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１２に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１４に進む。
【００７４】
そして、ステップＳ１４においては、排ガス浄化用の触媒の温度（ＣＡＴ温）は所定のＥＶ走行＆アイドル停止実施下限触媒温度ＴＣＡＴＥＶよりも高いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１２に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１５に進む。
そして、ステップＳ１５においては、内燃機関１１の運転モードとして、内燃機関１１のアイドル停止を設定して、リターンに進む。
【００７５】
また、ステップＳ１６においては、ブレーキ操作が実行されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１８に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１７に進む。
そして、ステップＳ１７においては、車速ＶＰはゼロであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、上述したステップＳ１１に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１８に進む。
【００７６】
そして、ステップＳ１８においては、車速ＶＰおよびアクセル開度ＡＰに応じた所定マップのマップ検索により要求駆動力（前進側）ＦＲＥＱＦを算出する。
なお、この所定マップは、車速ＶＰおよびアクセル開度ＡＰと要求駆動力（前進側）ＦＲＥＱＦとの対応関係を示すマップであって、予め作成されている。
【００７７】
次に、ステップＳ１９においては、車速ＶＰおよび要求駆動力（前進側）ＦＲＥＱＦに基づき、要求駆動用出力ＰＲＥＱを算出する。
次に、ステップＳ２０においては、要求駆動力（前進側）ＦＲＥＱＦは負であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２１に進む。このステップＳ２１においては、前進時の運転モードとして、内燃機関１１の運転を停止して、走行用モータ１３の回生制動によって発生する回生電力によりバッテリ１６を充電する回生を設定し、リターンに進む。
一方、ステップＳ２０の判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２２に進む。
【００７８】
そして、ステップＳ２２においては、バッテリ１６の残容量ＳＯＣに応じた所定テーブルのテーブル検索によりＥＶモード許容上限駆動出力ＰＲＥＱＬＭＴを算出する。
次に、ステップＳ２３においては、要求駆動用出力ＰＲＥＱは許容上限駆動出力ＰＲＥＱＬＭＴよりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２４に進む。このステップＳ２４においては、後述する発電オペレーション決定の処理を実行し、発電オペレーションを決定した後、リターンに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２５に進む。
【００７９】
そして、ステップＳ２５においては、内燃機関１１の冷却水の温度（エンジン水温）ＴＷは、所定のＥＶ走行＆アイドル停止実施下限水温ＴＷＥＶよりも高いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ２４に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２６に進む。
【００８０】
そして、ステップＳ２６においては、排ガス浄化用の触媒の温度（ＣＡＴ温）は所定のＥＶ走行＆アイドル停止実施下限触媒温度ＴＣＡＴＥＶよりも高いか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ２４に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２７に進む。
そして、ステップＳ２７においては、前進時の運転モードとして、内燃機関１１の運転を停止して、バッテリ１６の出力のみで走行用モータ１３を駆動して走行するＥＶ走行を設定し、リターンに進む。
【００８１】
以下に、上述したステップＳ２４での発電オペレーション決定の処理について説明する。
先ず、例えば図５に示すステップＳ３１においては、バッテリ１６の残容量ＳＯＣは強制充電実施残容量ＳＯＣＣＨＧ未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３２に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ３３に進む。
なお、強制充電実施残容量ＳＯＣＣＨＧは、発電用モータ１２の発電電力により強制的にバッテリ１６を充電する強制充電が必要であるバッテリ１６の残容量ＳＯＣの上限値である。
【００８２】
そして、ステップＳ３２においては、内燃機関１１の運転モードとして、内燃機関１１の出力を最大とする連続的な定点運転を設定して、発電用モータ１２の発電出力ＰＧＥＮに所定の最大発電出力ＰＧＥＮＭＡＸを設定し、内燃機関１１の回転数ＮＥに所定の最大回転数ＮＧＥＮＭＡＸを設定し、リターンに進む。
【００８３】
また、ステップＳ３３においては、風量ダイヤルスイッチ３７ｂから出力された室内ファン３７ａの風量設定値により所定テーブルに対するテーブル検索を行ない、風量設定値と相関を有する運転者が感知可能な音の第１音関数ＬＮＶＦを取得する。
【００８４】
次に、ステップＳ３４においては、音量ダイヤルスイッチ３８ａから出力された音量設定値により所定テーブルに対するテーブル検索を行ない、音量設定値と相関を有する運転者が感知可能な音の第２音関数ＬＮＶＡを取得する。
【００８５】
次に、ステップＳ３５においては、車速センサ４２から出力された車速ＶＰの検出結果により所定テーブルに対するテーブル検索を行ない、車速ＶＰの検出結果と相関を有する運転者が感知可能な音の第３音関数ＬＮＶＶを取得する。
【００８６】
次に、ステップＳ３６においては、集音マイク３８ｂから出力された集音マイク音量の検出結果により所定テーブルに対するテーブル検索を行ない、集音マイク音量の検出結果と相関を有する運転者が感知可能な音の第４音関数ＬＮＶＭを取得する。
【００８７】
次に、ステップＳ３７においては、各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭを加算して、総合的な総音関数ＬＮＶ（＝ＬＮＶＦ＋ＬＮＶＡ＋ＬＮＶＶ＋ＬＮＶＭ）を算出する。
【００８８】
次に、ステップＳ３８においては、総音関数ＬＮＶおよび残容量ＳＯＣにより所定マップに対するマップ検索を行ない、目標発電量ＰＧＥＮＭを取得する。
次に、ステップＳ３９においては、総音関数ＬＮＶおよび車速ＶＰの検出結果により所定マップに対するマップ検索を行ない、目標回転数ＮＧＥＮＭを取得し、リターンに進む。
【００８９】
上述したように、本実施形態によるハイブリッド車両の制御装置１０によれば、アクセル開度ＡＰと、車速ＶＰと、運転者が感知可能な音に関するパラメータである各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭと、残容量ＳＯＣとに応じて、発電用モータ１２の目標発電量ＰＧＥＮＭおよび内燃機関１１の目標回転数ＮＧＥＮＭを設定する。そのため、運転者に内燃機関１１および発電用モータ１２の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ、発電出力を増減させることができる。
これにより、例えば運転者に不快感を与えるような騒音の発生を伴う内燃機関１１および発電用モータ１２の運転が必要となる程度までにバッテリ１６の残容量ＳＯＣが過度に低下することを防止し、車両運転時の騒音を抑制して快適性を向上させることができる。
【００９０】
特に、内燃機関１１の運転点が定点運転である場合には、内燃機関１１の出力が運転者のアクセルペダルの踏み込み操作に追従する出力追従運転などに比べて、内燃機関１１が所定の一定状態で運転されることに起因してバッテリ１６の残容量ＳＯＣが過度に低下する虞がある。
これに対して、運転者が感知可能な音に関するパラメータに応じて発電用モータ１２の発電出力を制御することによって、バッテリ１６の残容量ＳＯＣが過度に低下することを防止し、運転者に不快感を与えるような騒音の発生を伴う内燃機関１１および発電用モータ１２の運転が必要になることを的確に防止できる。
【００９１】
また、風量ダイヤルスイッチ３７ｂから出力された室内ファン３７ａの風量設定値に応じて運転者が感知可能な音の第１音関数ＬＮＶＦを取得する。そのため、室内ファン３７ａの動作状態に応じて、運転者に内燃機関１１および発電用モータ１２の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ発電出力を増減させることができる。
【００９２】
また、音量ダイヤルスイッチ３８ａから出力された音響装置ユニット３８の音量設定値に応じて運転者が感知可能な音の第２音関数ＬＮＶＡを取得する。そのため、音響装置ユニット３８の動作状態に応じて、運転者に内燃機関１１および発電用モータ１２の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ発電出力を増減させることができる。
【００９３】
また、車速ＶＰに応じて運転者が感知可能な音の第３音関数ＬＮＶＶを取得する。そのため、車速ＶＰに関連して増減するロードノイズや風切り音の大きさに応じて、運転者に内燃機関１１および発電用モータ１２の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ発電出力を増減させることができる。
【００９４】
また、集音マイク３８ｂから出力される車室内の音の音量の検出結果に応じて運転者が感知可能な音の第４音関数ＬＮＶＭを取得する。そのため、運転者に内燃機関１１および発電用モータ１２の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ発電出力を増減させることができる。
【００９５】
なお、上述した実施形態において、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭを加算して総音関数ＬＮＶ（＝ＬＮＶＦ＋ＬＮＶＡ＋ＬＮＶＶ＋ＬＮＶＭ）を算出する際に、各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭに所定の重み付けを設定してもよい。
また、ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ３６は、各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭの少なくとも何れか１つに基づいて、発電用モータ１２の発電出力を制御してもよい。
【００９６】
なお、上述した実施形態においては、アクセル開度ＡＰと、車速ＶＰと、運転者が感知可能な音に関するパラメータである各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭと、残容量ＳＯＣとに応じて、発電用モータ１２の発電出力を制御するとした。しかし、これのみに限定されず、例えば、アクセル開度ＡＰと車速ＶＰとに応じて制御される発電用モータ１２の発電出力に対して、運転者が感知可能な音に関するパラメータである各音関数ＬＮＶＦ，ＬＮＶＡ，ＬＮＶＶ，ＬＮＶＭに応じた補正を行なうことによって、運転者に内燃機関１１および発電用モータ１２の運転に伴う騒音による不快感を与えないようにしつつ発電出力を増減させてもよい。
【００９７】
なお、上述した実施形態において、走行用モータ１３は前輪または後輪の何れに連結されてもよい。
また、上述した実施形態において、走行用モータ１３として、前輪に連結された走行用モータ１３および後輪に連結された走行用モータ１３の２つの走行用モータ１３を備えていてもよい。
また、上述した実施形態において、ハイブリッド車両１はシリーズ型に限定されず、例えばシリーズ型およびパラレル型の両方の機能を有するハイブリッド車両１であってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１  ハイブリッド車両
１０  ハイブリッド車両の制御装置
１１  内燃機関
１２  発電用モータ（発電機）
１３  走行用モータ（電動機）
１６  バッテリ（蓄電装置）
３６  ＭＧ／ＢＡＴＥＣＵ（音パラメータ設定部、発電制御部、残容量把握部）
３７  空調装置ユニット（空調装置）
３７ｂ  風量ダイヤルスイッチ（風量設定値把握部、風量設定スイッチ）
３８  音響装置ユニット（音響装置）
３８ａ  音量ダイヤルスイッチ（音量設定値把握部、音量設定スイッチ）
３８ｂ  集音マイク（音検出部、マイク）
４１  アクセル開度センサ（要求駆動力把握部）
４２  車速センサ（車速検出部）
ステップＳ３３〜Ｓ３７  音パラメータ設定部
ステップＳ３８，Ｓ３９  発電制御部
【図１】
2013061758.tif 000003
【図２Ａ】
2013061758.tif 000004
【図２Ｂ】
2013061758.tif 000005
【図２Ｃ】
2013061758.tif 000006
【図２Ｄ】
2013061758.tif 000007
【図３Ａ】
2013061758.tif 000008
【図３Ｂ】
2013061758.tif 000009
【図４】
2013061758.tif 000010
【図５】
2013061758.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月1日(2013.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の動力によって発電する発電機と、
前記発電機の発電電力を蓄電可能な蓄電装置と、
少なくとも前記発電機の発電電力または前記蓄電装置の蓄電電力によって車両走行用の動力を発生する電動機と、
運転者の要求駆動力を把握する要求駆動力把握部と、
前記運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する音パラメータ設定部と、
前記要求駆動力把握部により把握された前記要求駆動力と、前記音パラメータ設定部により設定された前記パラメータとに応じて、運転者に前記発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えない範囲で前記発電機の発電出力を制御する発電制御部と、を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
空調装置の風量設定値を把握する風量設定値把握部をさらに備え、
前記音パラメータ設定部は、前記風量設定値把握部により把握された前記風量設定値に応じて前記パラメータを設定し、
前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
音響装置の音量設定値を把握する音量設定値把握部をさらに備え、
前記音パラメータ設定部は、前記音量設定値把握部により把握された前記音量設定値に応じて前記パラメータを設定し、
前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記音パラメータ設定部は、前記車速検出部により検出された前記車速に応じて前記パラメータを設定し、
前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
車室内において音の音量を検出する音検出部をさらに備え、
前記音パラメータ設定部は、前記音検出部により検出された音の音量に応じて前記パラメータを設定し、
前記発電制御部は、前記パラメータが大きくなることに伴い前記発電出力が増大傾向に変化するように制御し、前記パラメータが小さくなることに伴い前記発電出力が低下傾向に変化するように制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
内燃機関の動力によって発電する発電機と、
前記発電機の発電電力を蓄電可能な蓄電装置と、
少なくとも前記発電機の発電電力または前記蓄電装置の蓄電電力によって車両走行用の動力を発生する電動機と、
アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、
空調装置の風量設定値を出力する風量設定スイッチと、
音響装置の音量設定値を出力する音量設定スイッチと、
車速を検出して検出結果を出力する車速センサと、
車室内の音の音量を検出して検出結果を出力するマイクと、
少なくとも前記風量設定値と前記音量設定値と前記車速と前記車室内の音の音量とのうち何れか１つに基づいて、運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する音パラメータ設定部と、
前記蓄電装置の残容量を把握する残容量把握部と、
前記アクセル開度センサにより検出された前記アクセル開度と、前記車速センサにより検出された前記車速と、前記音パラメータ設定部により設定された前記パラメータと、前記残容量把握部により把握された前記残容量とに応じて、運転者に前記発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えない範囲で前記発電機の発電出力を制御する発電制御部と、を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、以下を採用した。
（１）本発明の一態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関の動力によって発電する発電機と、前記発電機の発電電力を蓄電可能な蓄電装置と、少なくとも前記発電機の発電電力または前記蓄電装置の蓄電電力によって車両走行用の動力を発生する電動機と、運転者の要求駆動力を把握する要求駆動力把握部と、前記運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する音パラメータ設定部と、前記要求駆動力把握部により把握された前記要求駆動力と、前記音パラメータ設定部により設定された前記パラメータとに応じて、運転者に前記発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えない範囲で前記発電機の発電出力を制御する発電制御部と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（６）本発明の他の態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関の動力によって発電する発電機と、前記発電機の発電電力を蓄電可能な蓄電装置と、少なくとも前記発電機の発電電力または前記蓄電装置の蓄電電力によって車両走行用の動力を発生する電動機と、アクセル開度を検出するアクセル開度センサと、空調装置の風量設定値を出力する風量設定スイッチと、音響装置の音量設定値を出力する音量設定スイッチと、車速を検出して検出結果を出力する車速センサと、車室内の音の音量を検出して検出結果を出力するマイクと、少なくとも前記風量設定値と前記音量設定値と前記車速と前記車室内の音の音量とのうち何れか１つに基づいて、運転者が感知可能な音に関するパラメータを設定する音パラメータ設定部と、前記蓄電装置の残容量を把握する残容量把握部と、前記アクセル開度センサにより検出された前記アクセル開度と、前記車速センサにより検出された前記車速と、前記音パラメータ設定部により設定された前記パラメータと、前記残容量把握部により把握された前記残容量とに応じて、運転者に前記発電機の運転に伴う騒音による不快感を与えない範囲で前記発電機の発電出力を制御する発電制御部と、を備える。
【国際調査報告】
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