(57)【要約】  使用者が座るシート１と、シート１に座った使用者の足を載せる足載せ台２を備え、更に足載せ台に加えた加重で直線移動するラック２０と、該ラック２０と噛み合ってラック２０の直線移動で回転するピニオン２１と、ピニオン２１の外周部に一端が連結されるとともに揺動自在に支持されているシート１に他端が連結されてピニオン２１の回転でシート１を動かすリンク３と、上記ラック２１の直線移動に対して負荷を加えるばね２２とからなる連動機構を備える。シート１に座る使用者が足載せ台２を動かすことでシート１が揺動する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が座るシートと、シートに座った使用者の足を載せる足載せ台とを備えるとともに、上記足載せ台に加えた加重で直線移動するラックと、該ラックと噛み合ってラックの直線移動で回転するピニオンと、ピニオンの外周部に一端が連結されるとともに揺動自在に支持されているシートに他端が連結されてピニオンの回転でシートを動かすリンクと、上記ラックの直線移動に対して負荷を加えるばねとからなる連動機構を備えていることを特徴とする運動装置。
【請求項２】
上記ラックは、足載せ台を上下方向に移動させる加重で直線移動するものであることを特徴とする請求項１記載の運動装置。
【請求項３】
上記ラックは、足載せ台を回転させる方向の加重で直線移動するものであることを特徴とする請求項１記載の運動装置。
【請求項４】
上記ラックは、足載せ台を水平方向に移動させる加重で直線移動するものであることを特徴とする請求項１記載の運動装置。
【請求項５】
連動機構は、足載せ台の加重の大きさによってシートの揺動量を変化させるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動装置、殊に使用者が座る座部を備えて、この座部を動かすことで使用者の体幹部に対して他動的運動を行わせる運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
使用者が乗るシートに周期的揺動動作を行わせることで使用者にシートの動きに応じた体動を行わせる運動装置として、使用者に乗馬を模した運動負荷を付与するものが知られている（特許文献１参照）。【０００３】
しかし、上記の運動装置は、シートを揺動駆動するためにモータやこのモータからの動力を伝達する多数のギア、リンク、電源回路、電子制御回路等が必要でコスト的にかなり高いものとなっている。【０００４】
このために、自ら踏み板を踏めばリンク機構によってシートが動いて運動負荷を使用者に付加するものも提案されている（特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００１−２８６５７８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０２５７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが特許文献２の運動装置は、踏み板にリンクを直接連結しているために、踏み板の動きに対するシートの位置変化が大きく、これに伴って使用者は体幹部と脚部とが屈曲状態となったり伸びたりする運動を繰り返すことになり、使用者の体幹部は他動的運動とは言い難い運動を行うことになってしまう。【０００６】
本発明は上記の点に鑑み為されたものであり、安価で且つ体幹部に他動的運動を確実に付加することができる運動装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る運動装置は、使用者が座るシートと、シートに座った使用者の足を載せる足載せ台とを備えるとともに、上記足載せ台に加えた加重で直線移動するラックと、該ラックと噛み合ってラックの直線移動で回転するピニオンと、ピニオンの外周部に一端が連結されるとともに揺動自在に支持されているシートに他端が連結されてピニオンの回転でシートを動かすリンクと、上記ラックの直線移動に対して負荷を加えるばねとからなる連動機構を備えていることに特徴を有している。シートに座る使用者が足載せ台を動かせば、ばね負荷に抗したラックの移動で回転するピニオンがリンクを通じてシートを動かす。【０００８】
上記ラックは、足載せ台を上下方向に移動させる加重で直線移動するもの、足載せ台を回転させる方向の加重で直線移動するもの、足載せ台を水平方向に移動させる加重で直線移動するもののいずれであってもよい。【０００９】
また連動機構は、足載せ台の加重の大きさによってシートの揺動量を変化させるものが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、シートに座るとともに足置き台に足を置いた使用者が足置き台に加重を加えれば、ばね負荷に抗したラックの移動で回転するピニオンがリンクを通じてシートを動かすものであり、このためにシートの揺れによる使用者の体幹部に対する他動運動を得ることができる。しかも使用者自身が足置き台に加えた加重でシートを動かすために、別途動力が不要で安価に提供することができる。また足置き台を動かすことによる使用者の脚の運動も同時に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態の一例の概略側面図である。
【図２】同上のピニオンとリンクとの連結部を示す側面図である。
【図３】同上の他例の概略側面図である。
【図４】同上の更に他例の概略側面図である。
【図５】外形状を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１２】
１  本体
２  シート
３  駆動部
４  支持体
５  操作パネル
６  足置き台
４０  ハンドル
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図１に示すように、この運動装置は、使用者が座ることになるシート１と、シート１に座った使用者が足によって踏むことができる足置き台２とを備えたもので、上記シート１は支点１０によって前後に回動自在となっている支柱１１の上端に設けられている。【００１４】
足置き台２は上下に可動に支持されるとともに、上方に向けてばね２２で付勢されたもので、下面側にはラック２０が付されている。【００１５】
そして上記ラック２０と噛み合うピニオン２１と、前記支柱１１とがリンク３で連結されている。このリンク３とピニオン２１との連結点は、図２に示すようにピニオン２１の回転中心から離れたところにあり、リンク３と支柱１１との連結点も支柱１１の回転中心である支点１０から離れたところにある。【００１６】
このために、足置き台２を上下動させたならば、足置き台２と共に上下動するラック２０はピニオン２１を回転させるものであり、このピニオン２１の回転はリンク３を介して支柱１１を前後に揺らすことになり、支柱１１の上端に位置するシート１も前後に揺動する。【００１７】
今、使用者がシート１に腰を掛けるとともに足置き台２に足を置き、足で足置き台２を踏み込めば、上述のようにリンク３を介してシート１が前後に揺動することになり、足置き台２を上下に踏み込むだけでシート１の揺動によって使用者の体幹部に対する他動的運動を与えることができる。【００１８】
この時、使用者は足置き台２を踏み込むことで脚部、ことに大腿部の筋肉を鍛えることができ、同時に揺動するシート１に座っていて体幹部が揺らされることに対抗してバランスを保つ他動的運動が腰背筋群の筋肉を鍛えることになるとともに、バランスを保とうとする感覚を磨くことになる。【００１９】
上記シート１の揺動角度は、足置き台２の上下動に対するピニオン３の回転角度、ピニオン２１の回転中心からピニオン２１とリンク３との連結点までの距離、支点１０からリンク３と支柱１１との連結点までの距離、並びに支点１０からシート１までの距離等によって定まるが、使用者の体幹部を少し揺らせる程度で体幹部と脚部とのなす角度が大きく変化することはない。【００２０】
そしてこの運動装置では、ばね２２に抗して足置き台２を踏み込むために、踏み込む加重が大きくなるほど踏み込み量が大きくなり、これに伴ってシート１の揺動角度も大きくなっている。また、踏み込み量の増加に対する揺動角度の増加は、踏み込み始めに大きく、もっとも深く踏み込んだ時に小さくなるようにピニオン２１とリンク３との連結点を設定している。【００２１】
図３に他例を示す。ここでは足置き台２を後端側が軸２５で支持されたものとし、足置き台２の踏み込み動作が使用者の足首の角度の変更でなされるようにしたものを示している。なお、ラック２０は上下動自在に支持されたものとし、ラック２０上端と足置き台２とは軸（図示せず）によって回転自在に連結している。【００２２】
図４に示すように、足置き台２を前後にスライド自在とし、足置き台２の前後スライド動作で足置き台２の裏面に配したラック２０がピニオン２１を回転させるようにしてもよい。このものにおいてもばね２２によって足置き台２の一方向のスライド動作に対して抵抗を与えている。【００２３】
図５は上記運動装置の外観を示すもので、足置き台２は左右の両足を載せることができる平面視略Ｕ字形のものとなっており、上記ピニオン２１やリンク３等の連動部材をリンクカバー１６と共に隠蔽する外形状となっている。シート１が取り付けられた支柱１１はカバー１５内で揺動する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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