(57)【要約】  トラッキング制御方法は、光ディスク４０の情報記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズ１１ａと、光ディスク４０の情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子１１ｂとを備えた光ピックアップ１１に関する。このトラッキング制御方法は、電気信号から生成されるレンズエラー信号をフィードバックした信号に基づき、対物レンズ１１ａの振動を抑制するように対物レンズ１１ａの位置を制御するレンズ中点制御ステップ（Ｓ４）と、光ディスク４０のトラックに追従するように対物レンズ１１ａの位置を制御するトラッキング引き込み処理を行うトラッキング引き込みステップ（Ｓ９）と、トラッキング引き込みステップが開始される前に、レンズ中点制御ステップにおけるレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるステップ（Ｓ７）とを有する。
2013157166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、前記光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子とを備えた光ピックアップのトラッキング制御方法であって、
前記電気信号から生成されるレンズエラー信号をフィードバックした信号に基づき、前記対物レンズの振動を抑制するように前記対物レンズの位置を制御するレンズ中点制御ステップと、
前記光ディスクのトラックに追従するように前記対物レンズの位置を制御するトラッキング引き込み処理を行うトラッキング引き込みステップと
前記トラッキング引き込みステップが開始される前に、前記レンズ中点制御ステップにおけるレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるステップと
を有することを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２】
前記光ディスクの回転角を読み取る回転角読み取りステップをさらに有し、
前記回転角読み取りステップで読み取った前記光ディスクの回転角が、前記トラッキング引き込みを開始するときの前記光ディスクの回転角よりも所定の角度だけ前の回転角に達したときに、前記ループゲインを下げるステップを開始することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法。
【請求項３】
前記回転角読み取りステップで読み取った前記光ディスクの回転角が、偏心による前記光ディスクの変位量が最大になる所定の回転角に達したときに、前記レンズ中点制御ステップを終了させると共に、前記トラッキング引き込みステップを開始することを特徴とする請求項２に記載のトラッキング制御方法。
【請求項４】
前記回転角読み取りステップでは、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの出力信号に基づき、前記光ディスクの回転角を読み取ることを特徴とする請求項２または３に記載のトラッキング制御方法。
【請求項５】
前記レンズ中点制御ステップの間に、前記対物レンズが前記光ディスクの記録領域と未記録領域との境界を通過したかどうかを判定する記録／未記録領域判定ステップをさらに有し、
前記記録／未記録領域判定ステップにおいて、前記対物レンズが前記光ディスクの記録領域と未記録領域との境界を通過したと判定した場合に、前記ループゲインを下げるステップを行うことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のトラッキング制御方法。
【請求項６】
前記ループゲインを下げるステップでは、前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号に基づき予め決定されたゲイン値を用いることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載のトラッキング制御方法。
【請求項７】
光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、前記光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子とを備えた光ピックアップのトラッキング制御を行うトラッキング制御装置であって、
前記電気信号から生成されるレンズエラー信号をフィードバックした信号に基づき、前記対物レンズの振動を抑制するように前記対物レンズの位置を制御するレンズ中点制御部と、
前記光ディスクのトラックに追従するように前記対物レンズの位置を制御するトラッキング引き込み処理を行うトラッキング引き込み部と、
前記トラッキング引き込み部が前記トラッキング引き込み処理を開始する前に、前記レンズ中点制御部によるレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるループゲイン制御部と
を備えたことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項８】
前記光ディスクの回転角を読み取る回転角読み取り部をさらに有し、
前記回転角読み取り部で読み取った前記光ディスクの回転角が、前記トラッキング引き込みを開始するときの前記光ディスクの回転角よりも所定の角度だけ前の回転角に達したときに、前記ループゲイン制御部がループゲインを下げることを特徴とする請求項７に記載のトラッキング制御装置。
【請求項９】
前記回転角読み取り部で読み取った前記光ディスクの回転角が、偏心による前記光ディスクの変位量が最大になる所定の回転角に達したときに、前記レンズ中点制御部による前記レンズ中点制御を終了すると共に、前記トラッキング引き込み部による処理を開始することを特徴とする請求項８に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１０】
前記回転角読み取り部は、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの出力信号に基づき、前記光ディスクの回転角を読み取ることを特徴とする請求項８または９に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１１】
前記レンズ中点制御部が前記対物レンズの位置を制御している間に、前記対物レンズが前記光ディスクの記録領域と未記録領域との境界を通過したかどうかを判定する記録／未記録領域判定部をさらに有し、
前記記録／未記録領域判定部が、前記対物レンズが前記光ディスクの記録領域と未記録領域との境界を通過したと判定した場合に、前記ループ制御部が前記ループゲインを下げることを特徴とする請求項７から１０までのいずれか１項に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１２】
前記ループゲイン制御部は、前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号に基づき予め決定されたゲイン値を用いることを特徴とする請求項７から１１までのいずれか１項に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１３】
請求項７から１２までのいずれか１項に記載されたトラッキング制御装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、トラッキング制御方法およびトラッキング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクに対応した光ディスク装置が普及している。光ディスク装置では、光ディスクの回転中に面振れ（フォーカス方向の揺れ）および偏心（トラッキング方向の揺れ）が発生し得る。これら面振れ、偏心は、光ディスク１回転分の時間を周期とし、それぞれ面振れ量、偏心量を振幅とする正弦波となる。光ディスクの偏心に対して対物レンズを追従させるトラッキング制御は、以下のように行われる。【０００３】
トラッキング引き込み（トラッキング制御への移行）は、通常、対物レンズがトラックを横断する速度（トラック横断速度）が所定の値よりも小さくなってから行う。トラック横断速度の限界値は、光ディスク装置の構成や光ディスクの種類（ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ、あるいは再生専用型／追記型／書換型）によって異なるものの、大概はゼロに近い。そのため、トラッキング引き込みは、トラック横断速度がほぼゼロになってから行われるのが一般的である。【０００４】
例えば、特許文献１に開示された技術では、偏心による光ディスクの変位量が最大となる回転角を学習し、光ディスクの偏心量を検出する。そして、偏心による変位量が最大となる回転角でトラッキング引き込みを行い、検出した偏心量分だけ対物レンズを移動させる。【０００５】
特許文献２に開示された技術では、光ディスクの回転中に偏心量が最小になる位置を検出し、その偏心量が最小になる位置でトラッキング引き込みを行う。【０００６】
一方、トラッキング引き込みは、対物レンズの振動の影響を排除した状態で行う必要がある。そのため、トラッキング引き込みの前に、対物レンズの変位に応じたレンズエラー信号を検出し、このレンズエラー信号をフィードバックして、対物レンズを所定の中立位置に保つ制御（以下、レンズ中点制御と称す）を行うことが望ましい。【０００７】
例えば、特許文献３に開示された技術では、光ディスクの回転位相毎のレンズエラー信号に基づいてレンズ変位の最大値または最小値を検出して記憶しておく。そして、レンズ中点制御を行ったのちに、偏心による光ディスクの変位が最大となる回転角でトラッキング引き込みを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２９９９６３号公報（要約参照）
【特許文献２】特開２００４−０６２９９２号公報（要約参照）
【特許文献３】特開２００８−２６９６６２号公報（要約参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、光ディスクには、記録領域だけでなく、未記録領域（情報が記録されていない領域）が存在する場合がある。記録領域と未記録領域とでは、光の反射状態が異なるため、両領域の境界でレンズエラー信号が不連続となる。そのため、光ディスクの記録領域と未記録領域とを跨いでレンズ中点制御を行うと（すなわち、対物レンズが記録領域と未記録領域との境界を通過すると）、レンズエラー信号の不連続点で対物レンズが過制御され、対物レンズの振動を増加させることとなり、トラッキング引き込みが安定して行われない可能性がある。この場合、トラッキング引き込みに時間がかかるだけでなく、トラッキング引き込みに成功せず、情報の記録・再生を行うことができない可能性がある。【００１０】
例えば、特許文献３に開示された技術では、偏心による光ディスクの変位が最大または最小になるときの光ディスクの回転位相と、トラック横断速度がほぼゼロになるときの光ディスクの回転位相とが同じになることを前提としている。この前提を成立させるためには、対物レンズの振動を抑制する必要がある。すなわち、トラッキング引き込みの前に、レンズ中点制御を行う必要がある。【００１１】
しかしながら、光ディスクの記録領域と未記録領域とを跨いでレンズ中点制御を行った場合、上述したように対物レンズが過制御され、対物レンズの振動が増加する。その結果、上記の前提が成立せず、トラック横断速度がゼロにならない回転位相でトラッキング引き込みが行われることになり、トラッキング引き込みに失敗する可能性がある。【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、トラッキング引き込みをより安定に行うことを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るトラッキング制御方法は、光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子とを備えた光ピックアップのトラッキング制御方法であって、電気信号から生成されるレンズエラー信号をフィードバックした信号に基づき、対物レンズの振動を抑制するように対物レンズの位置を制御するレンズ中点制御ステップと、光ディスクのトラックに追従するように対物レンズの位置を制御するトラッキング引き込み処理を行うトラッキング引き込みステップと、トラッキング引き込みステップが開始される前に、レンズ中点制御ステップにおけるレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるステップとを有することを特徴とする。【００１４】
本発明に係るトラッキング制御装置は、光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子とを備えた光ピックアップのトラッキング制御を行うトラッキング制御装置であって、電気信号から生成されるレンズエラー信号をフィードバックした信号に基づき、対物レンズの振動を抑制するように対物レンズの位置を制御するレンズ中点制御部と、光ディスクのトラックに追従するように対物レンズの位置を制御するトラッキング引き込み処理を行うトラッキング引き込み部と、トラッキング引き込み部がトラッキング引き込み処理を開始する前に、レンズ中点制御部によるレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるループゲイン制御部とを有することを特徴とする。【００１５】
本発明に係る光ディスク装置は、上記のトラッキング制御装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トラッキング引き込みを開始する前にレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げることにより、安定したトラッキング引き込みを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御装置を含む光ディスク装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】特許文献３に開示された技術を用いてレンズ中点制御およびトラッキング引き込みを行った場合の各信号波形を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１においてレンズ中点制御およびトラッキング引き込みを行った場合の各信号波形を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御装置によるトラッキング制御方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係るトラッキング制御装置を含む光ディスク装置の基本構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るトラッキング制御装置によるトラッキング制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御装置（すなわち、本発明の実施の形態１に係るトラッキング制御方法を実行することができる装置）を含む光ディスク装置１０の基本構成を示すブロック図である。この光ディスク装置１０は、光ディスク４０に対して情報の記録、再生またはその両方を行う装置である。光ディスク４０は、例えば、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤであり、いずれも、再生専用型、追記型、書換型に分類されるものを含み得る。
【００１９】
図１に示されるように、光ディスク装置１０は、光ピックアップ１１、スピンドルモータ１２、レーザ制御部１３、スピンドル制御部１４、トラッキングエラー信号生成部１５、レンズエラー信号生成部１６、対物レンズ駆動制御部１７および中央制御部３０を備えている。
【００２０】
中央制御部３０は、光ディスク装置１０において、少なくともトラッキング制御を実行するものである。中央制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）を備えたコンピュータで構成することができる。また、中央制御部３０は、トラッキング制御に必要な各種のデータやプログラムを記憶するメモリ等の記憶部３１を備えている。なお、中央制御部３０は、例えば、光ディスク装置１０の全体を制御するものであってもよい。
【００２１】
光ピックアップ１１は、光ディスク４０に情報を記録し、または光ディスク４０に記録された情報を再生するための主要な光学部品、具体的には、対物レンズ１１ａおよび受光素子１１ｂを有している。
【００２２】
対物レンズ１１ａは、以下で説明するレーザ制御部１３のレーザ発光部から発せられたレーザを、光ディスク４０の情報記録面に集光させるものである。受光素子１１ｂは、レーザ光が照射された光ディスク４０の情報記録面からの反射光を受光し、受光した光信号を電気信号に変換して出力する。
【００２３】
光ピックアップ１１は、また、対物レンズ１１ａを、光ディスクの半径方向（トラッキング方向）および光ディスクの情報記録面に垂直な方向（フォーカス方向）に駆動するアクチュエータ１１ｃを有している。アクチュエータ１１ｃは、例えば、対物レンズ１１ａを保持するレンズホルダに固定された電磁コイル、および、これに対向配置されたマグネット等を備えて構成される。
【００２４】
スピンドルモータ１２は、スピンドル制御部１４により制御され、光ディスク４０を回転させる。また、スピンドルモータ１２は、光ディスク４０の回転角を中央制御部３０に出力する。
【００２５】
スピンドル制御部（回転制御部）１４は、スピンドルモータ１２の回転を制御する。このスピンドル制御部１４には、中央制御部３０の記憶部３１に格納された、光ディスクの種類に応じた回転数および回転方式の情報が入力される。スピンドル制御部１４は、入力された情報に基づきスピンドルモータ１２の回転を制御し、光ディスク４０を回転させる。
【００２６】
なお、スピンドルモータ１２の回転数および回転方式は、光ディスク４０の種類によって異なる。例えば、回転方式は、主に、角速度一定のＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）と線速度一定のＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）とに分けられる。
【００２７】
レーザ制御部１３は、光ディスク４０の情報記録面に対物レンズ１１ａを介して照射するレーザ光を発するレーザ発光部を有する。このレーザ制御部１３には、中央制御部３０の記憶部３１に格納された、光ディスクの種類に応じたレーザパワー値が入力される。レーザ制御部１３は、入力されたレーザパワー値に基づいてレーザ光を出射する。
【００２８】
トラッキングエラー信号生成部１５は、光ピックアップ１１の受光素子１１ｂにより変換された電気信号を元に、トラッキングエラー信号を生成する。「トラッキングエラー信号」とは、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａが光ディスク４０のトラックを横断する際に検出される信号である。トラッキングエラー信号生成部１５によるトラッキングエラー信号の生成方法としては、公知の方法を用いることができる。公知の方法としては、例えば、プッシュプル法やＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）法、ＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）法などがある。
【００２９】
レンズエラー信号生成部１６は、光ピックアップ１１の受光素子１１ｂにより変換された電気信号を元に、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａの位置に対応するレンズエラー信号を生成する。レンズエラー信号の生成方法としては、例えば、先行技術文献３（特開２００８―２６９６６２号公報）に開示された方法を用いることができる。但し、この方法に限定されるものではない。
【００３０】
対物レンズ駆動制御部１７は、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａの位置を制御する。具体的には、対物レンズ駆動制御部１７は、光ピックアップ１１の対物レンズアクチュエータ１１ｃを駆動制御して、対物レンズ１１ａをトラッキング方向（光ディスク４０の半径方向）に移動させて、光ディスク４０のトラックに追従させる。対物レンズ駆動制御部１７は、また、対物レンズ１１ａをフォーカス方向に移動させて、光ディスク４０の情報記録面の面触れに追従させる制御も行う。
【００３１】
中央制御部３０の記憶部３１は、光ディスク４０の種類毎に、対応する光ピックアップ１１のレーザパワー値およびスピンドルモータ１２の回転数、回転方式を格納している。中央制御部３０は、使用する光ディスクの種類に応じて、記憶部３１から光ピックアップ１１のレーザパワー値およびスピンドルモータ１２の回転数、回転方式を選択し、レーザ制御部１３およびスピンドル制御部１４に出力する。
【００３２】
中央制御部３０は、また、トラッキング引き込み部３２、回転角読み取り部３４、レンズ中点制御部３５およびループゲイン制御部３６を含む。これらの要素は、例えば、電子回路等のハードウェアで実現してもよいし、コンピュータに搭載されたプログラム等のソフトウェアで実現してもよい。
【００３３】
トラッキング引き込み部３２は、トラッキング制御信号を、対物レンズ駆動部１７に出力する。「トラッキング制御信号」は、トラッキングエラー信号生成部１５により生成されたトラッキングエラー信号に基づいて生成されたフィードバック信号である。対物レンズ駆動部１７は、入力されたトラッキング制御信号に基づき、対物レンズ１１ａをトラッキング方向に移動させ、光ディスク４０の偏心に追従させる制御を行う。
【００３４】
回転角読み取り部３４は、スピンドルモータ１２から出力される光ディスク４０の回転角情報に基づき、光ディスク４０の回転角を継続的に読み取る。
【００３５】
レンズ中点制御部３５は、レンズエラー信号生成部１６にて生成されたレンズエラー信号に基づいて生成されたフィードバック信号をトラッキング制御信号に加算する。レンズ中点制御部３５は、さらに、加算により得られた信号を、対物レンズ駆動部１７に出力する。対物レンズ駆動部１７は、入力された信号に基づき、対物レンズ１１ａの振動を抑制するように、対物レンズ１１ａをトラッキング方向に駆動する。このレンズ中点制御は、トラッキング引き込みの前に行う。
【００３６】
ループゲイン制御部３６は、レンズ中点制御の途中でループゲインを下げる（低下させる）処理を実行するものである。トラッキング引き込みは、レンズ中点制御によって対物レンズ１１ａの振動を抑制した状態で行うのが望ましい。対物レンズ１１ａの振動抑制力は、レンズ中点制御のフィードバックのループゲインによって決まる。すなわち、ループゲインを上げるほど（すなわち応答性が高くなるほど）、対物レンズ１１ａの振動を抑制しやすくなる。その一方で、後述するように光ディスクの記録領域と未記録領域との境界ではレンズエラーが不連続になるため、フィードバックループの発振が懸念される。そこで、本実施の形態では、レンズ中点制御の途中でループゲインを下げる（すなわち応答性を低くする）ことにより、対物レンズ１１ａの振動の影響を確実に排除し、その状態でトラッキング引き込みを行うようにしている。
【００３７】
なお、図１に示した中央制御部３０は、本実施の形態におけるトラッキング制御装置に相当するものであるが、トラッキング制御装置が図１の構成に限定されないことは言うまでもない。
【００３８】
図２は、特許文献３に開示された技術を用いて、レンズ中点制御およびトラッキング引き込みを行った場合の各信号波形を示す図である。この図２では、レンズ中点制御の開始（ＯＮ）の前後の所定期間の波形を示している。図２は、本実施の形態に属するものではないが、便宜上、本実施の形態の構成要素と同じ符号を用いて説明する。
【００３９】
図２（Ａ）は、トラッキングエラー信号波形を示す。図２（Ｂ）は、レンズエラー信号波形を示す。図２（Ｃ）は、再生信号のトップエンベロープ（以下、ＴＯＰＥＮＶと称す）波形を示す。図２（Ｄ）は、トラッキング制御信号波形を示す。
【００４０】
図２（Ａ）に示したトラッキングエラー信号波形は、トラッキングエラー信号生成部１５によりプッシュプル法、ＤＰＰ法等を用いて生成されたものである。
【００４１】
図２（Ｂ）に示したレンズエラー信号波形は、レンズエラー信号生成部１６により生成されたものである。このレンズエラー信号波形において、レンズ中点制御を行う前のレンズエラー信号波形のうねりは、対物レンズ１１ａの振動成分を表している。
【００４２】
図２（Ｃ）に示したＴＯＰＥＮＶ波形は、光ピックアップ１１の受光素子１１ｂから出力された電気信号を元に生成された再生信号のトップエンベロープ波形である。ＴＯＰＥＮＶ波形は、光ディスクの記録領域と未記録領域とでレベルが変化する。
【００４３】
図２（Ｄ）に示したトラッキング制御信号波形は、対物レンズ駆動制御部１７が光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａに出力する駆動制御信号の波形である。トラッキング制御信号波形は、トラッキング引き込み制御時には図２（Ａ）のトラッキングエラー信号波形をフィードバックすることにより生成され、レンズ中点制御時には図２（Ｂ）のレンズエラー信号波形をフィードバックすることにより生成される。
【００４４】
図２（Ｂ）に示すように、光ディスク４０の記録領域と未記録領域との境界では、レンズエラー信号が不連続になる（図２（Ｂ）に符号Ｅで示す）。このような不連続なレンズエラー信号を元にレンズ中点制御を行うと、図２に丸印で示したようにトラッキングの過制御が生じ、レンズエラー信号波形が乱れる。これは、記録領域と未記録領域とを跨いでレンズ中点制御を行うと、対物レンズ１１ａの振動が増加することを意味する。これにより、トラッキングエラー信号波形（図２（Ａ））が不規則になる。
【００４５】
トラッキングＯＦＦ状態のトラッキングエラー信号波形は、通常、波形が時間方向に疎の部分（波形周期が長い部分）と密の部分（波形周期が短い部分）とが繰り返された規則正しい波形となる。しかしながら、図２（Ａ）に示したトラッキングエラー信号波形は、疎の部分を多く含んでいる。特許文献３に開示された技術では、偏心による光ディスク４０の変位が最大となるタイミングでトラッキング引き込みを行う。しかしながら、図２に示したように光ディスク４０の記録領域と未記録領域を跨いだ状態でレンズ中点制御を行うと、所望のタイミングでトラッキング引き込みを行うことができず、トラッキング引き込みに失敗する可能性がある。
【００４６】
図３は、本実施の形態において、レンズ中点制御およびトラッキング引き込みを行った場合の各信号波形を示す図である。図３（Ａ）は、トラッキングエラー信号波形を示す。図３（Ｂ）は、レンズエラー信号波形を示す。図３（Ｃ）は、再生信号のＴＯＰＥＮＶ波形を示す。図３（Ｄ）は、トラッキング制御信号波形を示す。なお、図３では、時間０の時点（左端）で、既にレンズ中点制御が開始されている。
【００４７】
図３に示すように、本実施の形態では、レンズ中点制御の途中で（トラッキング引き込みを行う前）に、レンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げる。ループゲインを下げる（すなわち応答性を低くする）と、光ディスク４０の記録領域と未記録領域とを跨いだ状態でレンズ中点制御を行っても、トラッキングの過制御が生じにくくなる。従って、トラッキングエラー信号波形の規則性（疎密の関係）を維持することができる。
【００４８】
ここで、レンズ中点制御のフィードバックのループゲインを最初から下げてしまうと、対物レンズ１１ａの振動量を所定の範囲内に収めることができない。そのため、トラッキング引き込み時に対物レンズ１１ａの振動の影響を排除することが難しくなる。
【００４９】
そこで、本実施の形態では、レンズ中点制御のフィードバックのループゲインを、途中から下げる。これにより、対物レンズが振動し始める前にトラッキング引き込みを行うことを可能にし、なお且つ、トラッキングの過制御を防止してトラッキングエラー信号波形の規則性（疎密の関係）を維持することを可能にしている。
【００５０】
ここで、レンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるタイミング、およびループゲインを下げた値について説明する。
【００５１】
レンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるタイミングは、トラッキング引き込みを開始するタイミングの所定時間前である。この所定時間は、任意の指標で表わすことができる。例えば、偏心による光ディスク４０の変位が最大となるときの光ディスク４０の回転角でトラッキング引き込みを行うとした場合、その回転角から所定の回転角だけ前でループゲインを下げるように設定してもよい。あるいは、レンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げてから対物レンズ１１ａが振動し始めるまでの光ディスク４０の回転角を予め求めておき、トラッキング引き込みを開始するときの光ディスク４０の回転角よりも、予め求めておいた回転角だけ前の回転角でループゲインを下げるようにしてもよい。
【００５２】
また、レンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げた後のループゲインの値は、トラッキングエラー信号の規則性（疎密の関係）が維持される範囲であればよい。例えば、実験によりループゲインの値を複数通りに変えて、それぞれどのようなトラッキングエラー信号が生成されるかを観察し、トラッキングエラー信号の規則性が維持されるループゲインの値に決定することができる。あるいは、ゲイン値がゼロになるようにしてもよい。
【００５３】
次に、図４を参照して、本実施の形態におけるトラッキング制御方法、すなわちトラッキング制御装置が実行するトラッキング制御について説明する。
【００５４】
図４は、本実施の形態におけるトラッキング制御装置によるトラッキング制御の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、ここでは、中央制御部３０が、記憶部３１に格納したプログラムに従って実行するものとする。
【００５５】
トラッキング制御を開始すると、まず、トラッキング引き込み処理を開始するかどうかを判定する（ステップＳ１）。トラッキング引き込み処理を開始する場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、次のステップＳ２に進む。トラッキング引き込み処理を開始しない場合には（ステップＳ１でＮＯ）、当該ステップＳ１の判定を繰り返す。ステップＳ１の判定は、例えば中央制御部３０によって行われ、判定結果を記憶部３１に格納する。
【００５６】
次に、フォーカス制御がＯＮでなお且つトラッキング制御がＯＦＦかどうかを判定する（ステップＳ２）。具体的には、例えば、トラッキングエラー信号生成部１５で生成されるトラッキングエラー信号の振幅値がある閾値を超えた場合は、トラッキング制御がＯＦＦであると判定する。一方、トラッキングエラー信号の振幅値が当該閾値を超えない場合には、トラッキング制御がＯＮであると判定する。ステップＳ２の判定は、例えば中央制御部３０によって行われ、判定結果を記憶部３１に格納する。なお、ステップＳ２の判定方法および判定手段は、上記の例に限定されない。
【００５７】
ステップＳ２において、フォーカスがＯＮでトラッキング制御がＯＦＦであると判断した場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。そうでない場合には（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ３に進む。
【００５８】
ステップＳ３では、フォーカス制御をＯＮにし、トラッキング制御をＯＦＦにする。すなわち、上記のステップＳ２でフォーカス制御がＯＦＦであった場合は、フォーカス制御をＯＮにし、トラッキング制御がＯＮであった場合には、トラッキング制御をＯＦＦにする。このステップＳ３の処理は、例えば中央制御部３０により行われる。この場合、対物レンズ駆動部１７は、中央制御部３０から出力される（フォーカスエラー信号をフィードバックした）フォーカス制御信号に基づいて、対物レンズ１１ａをフォーカス方向に移動させる。なお、トラッキング方向については、対物レンズ駆動制御部１７は、後述するレンズ中点制御（ステップＳ４）において、レンズ中点制御部３５から出力される加算信号に基づいて対物レンズ１１ａを移動させる。
【００５９】
なお、ステップＳ３においてフォーカス制御をＯＮにする理由は、光ディスク４０の情報記録面に対してレーザ光の焦点が合ってない状態ではレンズエラー信号やトラッキングエラー信号が生成されないためである。そのため、フォーカス制御をＯＮにして光ディスク４０の情報記録面にレーザ光の焦点を合わせた状態で、レンズ中点制御およびトラッキング引き込み制御を行う。
【００６０】
このステップＳ３が終了すると、再びステップＳ２に戻り、フォーカス制御がＯＮでなお且つトラッキング制御がＯＦＦかどうかの判定を行う。ステップＳ２の判定がＹＥＳとなるまで、ステップＳ２，Ｓ３の処理を繰り返す。
【００６１】
次に、レンズ中点制御を開始する（ステップＳ４）。レンズ中点制御は、対物レンズ駆動制御部１７において対物レンズ１１ａの振動を抑制するための制御である。このときのレンズ中点制御のフィードバックのループゲインは、対物レンズ１１ａの振動量がある所定の範囲に収まるよう決定することが望ましい。
【００６２】
このステップＳ４は、例えば中央制御部３０のレンズ中点制御部３５およびループゲイン制御部３６によって行われる。レンズ中点制御部３５は、対物レンズ駆動制御部１７に対してレンズ中点制御を行うよう指令を送る。すなわち、レンズ中点制御部３５は、レンズエラー信号生成部１６にて生成されたレンズエラー信号に基づいて生成したフィードバック信号をトラッキング制御信号に加算し、加算した信号を対物レンズ駆動部１７に出力する。対物レンズ駆動部１７は、入力された信号に基づき、対物レンズ１１ａをトラッキング方向に駆動する。
【００６３】
次に、光ディスク４０の回転角の読み取りを行う（ステップＳ５）。光ディスク４０の回転角の読み取りは、例えば中央制御部３０の回転角読み取り部３４によって行われる。回転角読み取り部３４には、スピンドルモータ１２から出力される、光ディスク４０の回転角情報が入力される。また、このステップＳ５で光ディスク４０の回転角の読み取りを開始して以降は、回転角読み取り部３４は、光ディスク４０の回転角を継続的に読み取って、中央制御部３０の記憶部３１に格納する。
【００６４】
光ディスク４０の回転角は、光ディスク４０の偏心位相角と密接に関連し、両者の関係は光ディスク４０のチャッキング状態に依存する。チャッキング状態とは、スピンドルモータ１２に取り付けられたターンテーブルと、これに対向するクランパとによる光ディスク４０の保持状態である。チャッキング状態が同じであれば、光ディスク４０の回転角と偏心位相角との関係は常に同じであり、光ディスク４０が一旦排出されれば、その関係は変わる。光ディスク４０の回転角と偏心位相角との関係は、光ディスク４０が挿入された後であればどのタイミングで求めてもよく、また、どの方法で求めてもよい。
【００６５】
但し、ここでは、図４のトラッキング制御を開始する前に、光ディスク４０の回転角と偏心位相角との関係を予め求めておくものとする。後述するステップＳ９のトラッキング引き込みのタイミングを決定するためである。トラッキング引き込みは、偏心による光ディスク４０の変位が最大となるタイミングで行う。偏心による光ディスク４０の変位が最大となるタイミングは、偏心成分が正弦波で近似される場合、偏心位相角が９０度または２７０度となるタイミングである。そのため、光ディスク４０の回転角と偏心位相角の関係を予め把握しておき、光ディスク４０の回転角が、偏心による光ディスクの変位が最大となる偏心位相角（９０度または２７０度）に対応する回転角のときに、トラッキング引き込みを行う。
【００６６】
次に、上記のステップＳ５で読み取った光ディスク４０の回転角が、ループゲインを下げる処理を行う所定の回転角に達したかどうかを判定する（ステップＳ６）。このステップＳ６は、例えば中央制御部３０により行われる。ここで、所定の回転角は、例えば、トラッキング引き込み（ステップＳ９）を行う回転角よりも、所定の回転角だけ前の回転角に設定されている。
【００６７】
光ディスク４０の回転角が所定の回転角に達した場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、次のステップＳ７に進む。光ディスク４０が所定の回転角に達していない場合は（ステップＳ６でＮＯ）、所定の回転角に達するまでステップＳ６，Ｓ７の処理を繰り返す。なお、中央制御部３０の回転角読み取り部３４は、上述したステップＳ５で光ディスク４０の回転角読み取りを開始して以降、光ディスク４０の回転角を継続的に読み取って、中央制御部３０の記憶部３１に格納している。
【００６８】
上記のステップＳ６の判定がＹＥＳの場合、レンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げる処理を実施する（ステップＳ７）。ループゲインを下げたときのゲイン値は、トラッキングエラー信号の疎密が規則正しく出力される範囲であればよい。例えば、予めトラッキングエラー信号波形を見て決定しておいてもよく、ゲイン値がゼロになるようにしてもよい。ステップＳ７は、例えば中央制御部３０のループゲイン制御部３６によって行われる。ループゲイン制御部３６は、対物レンズ駆動制御部１７に対してループゲインを下げるように指令を送る。これにより、対物レンズ駆動制御部１７は、ループゲインを下げて対物レンズ１１ａの駆動制御を行う。
【００６９】
次に、光ディスク４０の回転角が、トラッキング引き込みを行う所定の回転角に達したかどうかを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ９に関して説明したように、光ディスク４０の回転角が、偏心による光ディスクの変位が最大となる偏心位相角（９０度または２７０度）に対応する回転角のときに、トラッキング引き込みを行う。
【００７０】
光ディスク４０の回転角が所定の回転角に達した場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、次のステップＳ９に進む。光ディスク４０が所定の回転角に達していない場合は（ステップＳ８でＮＯ）、所定の回転角になるまでステップＳ８，Ｓ９を繰り返す。ステップＳ８は、例えば中央制御部３０により行われる。
【００７１】
次に、レンズ中点制御を終了し、トラッキング引き込みを行う（ステップＳ９）。すなわち、光ディスク４０の偏心に対して、対物レンズ１１ａを追従させる制御を行う。ステップＳ９は、例えば中央制御部３０のトラッキング引き込み部３２により行う。すなわち、トラッキング引き込み部３２は、トラッキングエラー信号生成部１５により生成されたトラッキングエラー信号をフィードバックしたトラッキング制御信号を、対物レンズ駆動制御部１７に出力する。対物レンズ駆動制御部１７は、トラッキング制御信号に基づき、対物レンズ１１ａをトラッキング方向に移動させ、光ディスク４０のトラックに追従させる。なお、レンズ中点制御の終了と、トラッキング引き込みは、同時に行われるのが望ましい。
【００７２】
ステップ９の処理が完了すると、図４に示したトラッキング制御は終了する。
【００７３】
以上に説明したように、本発明の実施の形態１のトラッキング制御方法、トラッキング制御装置およびディスク装置によれば、レンズ中点制御を行うと共に、トラッキング引き込みを行う前にレンズ中点制御のループゲインを下げる。これにより、記録領域と未記録領域とを跨ぐことによるトラッキングの過制御を防止することができる。従って、対物レンズ１１ａの振動を確実に抑制し、安定したトラッキング引き込みを実現することができる。
【００７４】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２におけるトラッキング制御装置を含むディスク装置１０の基本構成を示すブロック図である。実施の形態２におけるトラッキング制御装置は、実施の形態１で説明したトラッキング制御装置（図１）に、記録領域と未記録領域とを判定する記録／未記録領域判定部３３を加えたものである。他の構成は、実施の形態１のトラッキング制御装置と同様である。
【００７５】
この実施の形態２では、光ディスク４０の記録領域と未記録領域とを判定する信号を検出し、レンズ中点制御中に記録領域と未記録領域とを跨いだ場合（すなわち、対物レンズ１１ａが光ディスク４０の記録領域と未記録領域との境界を通過した場合）にのみ、レンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げる。この場合、レンズ中点制御中に記録領域と未記録領域とを跨がなければ、ループゲインを下げずにレンズ中点制御を行うことができるという利点がある。
【００７６】
図６は、実施の形態２に係るトラッキング制御装置によるトラッキング制御の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、図４のフローチャートにステップＳ１０〜Ｓ１２を追加したものである。図６のステップＳ１〜Ｓ９は、図４のステップＳ１〜Ｓ９と同様であるため、説明は省略する。
【００７７】
図６に示したトラッキング制御では、ステップＳ４においてレンズ中点制御を開始した後に、光ディスク４０の記録領域と未記録領域とを表わす信号の検出を開始する（ステップＳ１０）。これは、後のステップＳ１２において、レンズ中点制御中に記録領域と未記録領域とを跨いだかどうかの判定を行うためである。
【００７８】
光ディスク４０の記録領域と未記録領域とを表わす信号としては、例えばＴＯＰＥＮＶ信号を用いることができる。ステップＳ１０の判定は、例えば中央制御部３０の記録／未記録領域判定部３３により行われる。記録／未記録領域判定部３３は、図示しない再生信号生成部にて生成されるＴＯＰＥＮＶ信号のレベル値を継続的に観察（モニター）して、記憶部３１に記憶する。
【００７９】
次に、光ディスク４０の１回転分の時間、待機する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１は、例えば、中央制御部３０がスピンドルモータ１２の回転角を監視することにより行う。
【００８０】
ここで光ディスク４０の１回転分の待機を行う理由は、以下の通りである。すなわち、トラッキング制御がＯＦＦの場合には、対物レンズ１１ａを光ディスク４０の偏心に追従させないため、相対的に、対物レンズ１１ａが光ディスク４０の偏心に対応する軌跡を描いて移動する。この軌跡は、光ディスク４０の１回転を１周期とした正弦波となる。そのため、記録領域と未記録領域との境界を跨いだかどうかを判断するには、光ディスク４０が１回転するのを待てばよい。すなわち、少なくとも光ディスク４０の１回転中に当該境界を跨がなければ、トラッキング引き込みを行う際に当該境界を考慮しなくてもよいことになる。
【００８１】
そして、続くステップＳ６において、実施の形態１で説明したように光ディスク４０の回転角が所定の回転角に達したかどうかを判定した後に、レンズ中点制御中に記録領域と未記録領域とを跨いだかどうかを判定する（ステップＳ１２）。
【００８２】
この判定は、光ディスク４０が１回転した間に、上述した記録領域と未記録判定とを表わす信号（例えばＴＯＰＥＮＶ）のレベルの変化に基づいて判定する。この判定は、例えば中央制御部３０の記録／未記録領域判定部３３により行われる。
【００８３】
ステップＳ１２の判定の結果、レンズ中点制御中に記録領域と未記録領域とを跨いだと判定した場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、実施の形態１と同様、ステップＳ７において、レンズ中点制御のループゲインを下げ、その後、ステップＳ８に進む。
【００８４】
一方、ステップＳ１２の判定の結果、レンズ中点制御中に記録領域と未記録領域との境界を跨いでいないと判定した場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ７の処理を行わずに、ステップＳ８に進む。ステップＳ８以降の処理は、実施の形態１で説明した通りである。
【００８５】
以上説明したように、本発明の実施の形態２におけるトラッキング制御装置およびトラッキング制御方法によれば、実施の形態１で説明した効果に加えて、レンズ中点制御中に記録領域と未記録領域とを跨いでいなければループゲインを下げないため、対物レンズ１１ａの振動をより確実に抑制することができるという効果がある。
【００８６】
上記の各実施の形態におけるトラッキング制御装置およびトラッキング制御方法は、電子回路などのハードウェア資源のみによって実現してもよいし、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働によって実現してもよい。ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現する場合、トラッキング制御装置およびトラッキング制御方法は、例えばコンピュータプログラムがコンピュータによって実行されることによって実現される。より具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムが主記憶装置に読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。コンピュータプログラムは、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の通信回線を介して提供されてもよい。
【００８７】
本発明は、上記の各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  光ディスク装置、  １１  光ピックアップ、  １１ａ  対物レンズ、  １１ｂ  受光素子、  １１ｃ  アクチュエータ、  １２  スピンドルモータ、  １３  レーザ制御部、  １４  スピンドル制御部、  １５  トラッキングエラー信号生成部、  １６  レンズエラー信号生成部、  １７  対物レンズ駆動制御部、  ３０  中央制御部、  ３１  記憶部、  ３２  トラッキング引き込み部、  ３３  記録／未記録領域判定部、  ３４  回転角読み取り部、  ３５  レンズ中点制御部、  ３６  ループゲイン制御部、  ４０  光ディスク。
【図１】
2013157166.tif 000003
【図２】
2013157166.tif 000004
【図３】
2013157166.tif 000005
【図４】
2013157166.tif 000006
【図５】
2013157166.tif 000007
【図６】
2013157166.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月16日(2014.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、前記光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子とを備えた光ピックアップのトラッキング制御方法であって、
前記電気信号から生成されるレンズエラー信号をフィードバックした信号に基づき、前記対物レンズの振動を抑制するように前記対物レンズの位置を制御するレンズ中点制御ステップと、
前記光ディスクのトラックに追従するように前記対物レンズの位置を制御するトラッキング引き込み処理を行うトラッキング引き込みステップと、
前記トラッキング引き込みステップが開始される所定時間前に、前記レンズ中点制御ステップにおけるレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるステップと
を有し、
前記所定時間は、前記ループゲインを下げてから前記対物レンズが振動し始めるまでの時間に基づいて設定することを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２】
前記光ディスクの回転角を読み取る回転角読み取りステップをさらに有し、
前記回転角読み取りステップで読み取った前記光ディスクの回転角が、前記トラッキング引き込みを開始するときの前記光ディスクの回転角よりも所定の角度だけ前の回転角に達したときに、前記ループゲインを下げるステップを開始し、
前記所定時間は、前記光ディスクが前記所定の角度だけ回転する時間に相当することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御方法。
【請求項３】
前記回転角読み取りステップで読み取った前記光ディスクの回転角が、偏心による前記光ディスクの変位量が最大になる所定の回転角に達したときに、前記レンズ中点制御ステップを終了させると共に、前記トラッキング引き込みステップを開始することを特徴とする請求項２に記載のトラッキング制御方法。
【請求項４】
前記回転角読み取りステップでは、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの出力信号に基づき、前記光ディスクの回転角を読み取ることを特徴とする請求項２または３に記載のトラッキング制御方法。
【請求項５】
前記レンズ中点制御ステップの間に、前記対物レンズが前記光ディスクの記録領域と未記録領域との境界を通過したかどうかを判定する記録／未記録領域判定ステップをさらに有し、
前記記録／未記録領域判定ステップにおいて、前記対物レンズが前記光ディスクの記録領域と未記録領域との境界を通過したと判定した場合に、前記ループゲインを下げるステップを行うことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のトラッキング制御方法。
【請求項６】
前記ループゲインを下げるステップでは、前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号に基づき予め決定されたゲイン値を用いることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載のトラッキング制御方法。
【請求項７】
光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、前記光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子とを備えた光ピックアップのトラッキング制御を行うトラッキング制御装置であって、
前記電気信号から生成されるレンズエラー信号をフィードバックした信号に基づき、前記対物レンズの振動を抑制するように前記対物レンズの位置を制御するレンズ中点制御部と、
前記光ディスクのトラックに追従するように前記対物レンズの位置を制御するトラッキング引き込み処理を行うトラッキング引き込み部と、
前記トラッキング引き込み部が前記トラッキング引き込み処理を開始する所定時間前に、前記レンズ中点制御部によるレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるループゲイン制御部と
を備え、
前記所定時間は、前記ループゲインを下げてから前記対物レンズが振動し始めるまでの時間に基づいて設定されていることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項８】
前記光ディスクの回転角を読み取る回転角読み取り部をさらに有し、
前記回転角読み取り部で読み取った前記光ディスクの回転角が、前記トラッキング引き込みを開始するときの前記光ディスクの回転角よりも所定の角度だけ前の回転角に達したときに、前記ループゲイン制御部がループゲインを下げ、
前記所定時間は、前記光ディスクが前記所定の角度だけ回転する時間に相当することを特徴とする請求項７に記載のトラッキング制御装置。
【請求項９】
前記回転角読み取り部で読み取った前記光ディスクの回転角が、偏心による前記光ディスクの変位量が最大になる所定の回転角に達したときに、前記レンズ中点制御部による前記レンズ中点制御を終了すると共に、前記トラッキング引き込み部による処理を開始することを特徴とする請求項８に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１０】
前記回転角読み取り部は、前記光ディスクを回転させるスピンドルモータの出力信号に基づき、前記光ディスクの回転角を読み取ることを特徴とする請求項８または９に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１１】
前記レンズ中点制御部が前記対物レンズの位置を制御している間に、前記対物レンズが前記光ディスクの記録領域と未記録領域との境界を通過したかどうかを判定する記録／未記録領域判定部をさらに有し、
前記記録／未記録領域判定部が、前記対物レンズが前記光ディスクの記録領域と未記録領域との境界を通過したと判定した場合に、前記ループ制御部が前記ループゲインを下げることを特徴とする請求項７から１０までのいずれか１項に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１２】
前記ループゲイン制御部は、前記電気信号から生成されるトラッキングエラー信号に基づき予め決定されたゲイン値を用いることを特徴とする請求項７から１１までのいずれか１項に記載のトラッキング制御装置。
【請求項１３】
請求項７から１２までのいずれか１項に記載されたトラッキング制御装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係るトラッキング制御方法は、光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子とを備えた光ピックアップのトラッキング制御方法であって、電気信号から生成されるレンズエラー信号をフィードバックした信号に基づき、対物レンズの振動を抑制するように対物レンズの位置を制御するレンズ中点制御ステップと、光ディスクのトラックに追従するように対物レンズの位置を制御するトラッキング引き込み処理を行うトラッキング引き込みステップと、トラッキング引き込みステップが開始される所定時間前に、レンズ中点制御ステップにおけるレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるステップとを有し、当該所定時間は、ループゲインを下げてから対物レンズが振動し始めるまでの時間に基づいて設定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明に係るトラッキング制御装置は、光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させるための対物レンズと、光ディスクの情報記録面からの反射光を受光して電気信号に変換する受光素子とを備えた光ピックアップのトラッキング制御を行うトラッキング制御装置であって、電気信号から生成されるレンズエラー信号をフィードバックした信号に基づき、対物レンズの振動を抑制するように対物レンズの位置を制御するレンズ中点制御部と、光ディスクのトラックに追従するように対物レンズの位置を制御するトラッキング引き込み処理を行うトラッキング引き込み部と、トラッキング引き込み部がトラッキング引き込み処理を開始する所定時間前に、レンズ中点制御部によるレンズ中点制御のフィードバックのループゲインを下げるループゲイン制御部とを備え、当該所定時間は、ループゲインを下げてから対物レンズが振動し始めるまでの時間に基づいて設定されていることを特徴とする。
【国際調査報告】
2013157166.tif 000009
2013157166.tif 000010
2013157166.tif 000011
2013157166.tif 000012