(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を取得する複数のカメラ部と、
非同期伝送網を介して前記複数のカメラ部のそれぞれに対応して接続され、前記複数のカメラ部のそれぞれから映像信号を取得する複数のカメラ制御部と、
前記複数のカメラ制御部のそれぞれで取得される前記映像信号の遅延量が同一となるように調整する遅延量調整部と、
を備え、
前記複数のカメラ部は、前記遅延量調整部からの遅延量の調整の指示を受けて、少なくとも映像信号のバッファをメモリ内に設けることで前記遅延量の調整を行い、
前記遅延量調整部は、予め設定された許容遅延時間以内で最も大きい前記遅延量が検出された前記カメラ部と前記カメラ制御部の組に対して、他の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組の前記遅延量を調整する、カメラシステム。
【請求項２】
前記遅延量調整部は、任意の１の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量に対して、他の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量を調整する、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記遅延量調整部は、任意の１の前記カメラ制御部で取得された最大の前記遅延量に対して、他の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量を調整する、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記カメラ部は、前記遅延量調整部からの前記遅延量の調整の指示を受けて、ＰＬＬロックをする位相ポイントを調整することで前記遅延量の調整を行う、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記遅延量調整部は、予め設定された許容遅延時間を越える遅延量の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組に対して時刻同期処理は行わず、前記時刻同期処理が行われていない旨を表示するために通知する、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記時刻同期処理が行われていない旨を前記カメラ部、前記カメラ制御部、又は前記複数のカメラ制御部から取得した映像信号を選択するビデオスイッチャーのいずれかに表示する、請求項５に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記遅延量調整部は、前記複数のカメラ制御部と別体に設けられたＣＮＵによって構成される、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記遅延量調整部は、前記複数のカメラ制御部のいずれか１つの内部に設けられる、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項９】
非同期伝送網を介して複数のカメラ部のそれぞれに対応して接続された複数のカメラ制御部のそれぞれにおいて、映像信号の遅延量を取得することと、
任意の１の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量に対して、他の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量が同一となるように前記複数のカメラ部のバッファを設定することで調整することと、
予め設定された許容遅延時間以内で最も大きい前記遅延量が検出された前記カメラ部と前記カメラ制御部の組に対して、他の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組の前記遅延量を調整することと、
を備える、信号遅延量調整方法。
【請求項１０】
非同期伝送網を介して複数のカメラ部のそれぞれに対応して接続された複数のカメラ制御部において、前記カメラ部と対応する前記カメラ制御部のそれぞれの組の遅延量を取得する手段、
任意の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組の遅延量に対して、他の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組の遅延量を調整する前記遅延量が同一となるように前記複数のカメラ部のバッファを設定することで調整する手段、
予め設定された許容遅延時間以内で最も大きい前記遅延量が検出された前記カメラ部と前記カメラ制御部の組に対して、他の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組の前記遅延量を調整する手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
映像を取得する複数のカメラ部のそれぞれに対応して非同期伝送網を介して接続された複数のカメラ制御装置から、映像信号の遅延量を取得する映像信号遅延量取得部と、
少なくとも映像信号のバッファを前記複数のカメラ部のメモリ内に設けることで前記複数のカメラ部に前記映像信号の遅延量を調整させるため、前記複数のカメラ制御装置のそれぞれで取得される映像信号の遅延量が同一となるように調整する遅延量調整部と、
を備え、
前記遅延量調整部は、予め設定された許容遅延時間以内で最も大きい前記遅延量が検出された前記カメラ部と前記カメラ制御装置の組に対して、他の前記カメラ部と前記カメラ制御装置の組の前記遅延量を調整する、制御装置。
【請求項１２】
前記遅延量調整部は、任意の１の前記カメラ制御装置で取得された前記遅延量に対して、他の前記カメラ制御装置で取得された前記遅延量を調整する、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記遅延量調整部は、任意の１の前記カメラ制御装置で取得された最大の前記遅延量に対して、他の前記カメラ制御装置で取得された前記遅延量を調整する、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記カメラ部は、前記遅延量調整部からの前記遅延量の調整の指示を受けて、ＰＬＬロックをする位相ポイントを調整することで前記遅延量の調整を行う、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記遅延量調整部は、予め設定された許容遅延時間を越える遅延量の前記カメラ部と前記カメラ制御装置の組に対して時刻同期処理は行わず、前記時刻同期処理が行われていない旨を表示するために通知する、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記時刻同期処理が行われていない旨を前記カメラ部、前記カメラ制御装置、又は前記複数のカメラ制御装置から取得した映像信号を選択するビデオスイッチャーのいずれかに表示する、請求項１５に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記複数のカメラ制御装置と別体に設けられたＣＮＵによって構成される、請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１８】
前記複数のカメラ制御装置のいずれか１つに設けられる、請求項１１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステム、信号遅延量調整方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１には、１台で複数のカメラを制御可能なカメラ制御装置が開示されている。特許文献１には、ＣＨＵとＣＣＵがカメラケーブルで１対１で接続されて基準信号と映像信号が伝送される構成が開示されている。
【０００３】
また、下記の特許文献２には、ＣＨＵとＣＣＵとの間の伝送に非同期交換網（非同期伝送網）を用いる方式が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２３８２７７号公報
【特許文献２】特開２００４−３０４８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載されているような非同期伝送網を用いて映像伝送を行う場合、各ＣＨＵとＣＣＵの組み合わせ毎に伝送パスが異なるため、遅延量が異なることになる。このため、タイミングを調整することによって、各ＣＣＵでの映像信号の到達タイミングを揃える必要が生じる。特に、非同期伝送網の場合には経路パスが固定的ではなく、状況に応じて経路パスが変化するため、映像信号のタイミング調整には困難が伴う。
【０００６】
また、非同期伝送網の場合、カメラシステムの構築の自由度を高めるため、例えばＬＡＮケーブルのような非同期伝送線、スイッチングハブやルーターなどの機器の入れ替えに柔軟に対応できることが望ましい。このような場合、映像信号のタイミング調整には困難が生じることになる。
【０００７】
更に、非同期伝送網を用いることで、使用中の経路パス上に不具合が発生した場合に、別の経路パスに変更することで、伝送機器の不具合に対する冗長構成を構築するメリットがあるが、経路パスの変更に伴って映像信号のタイミングを柔軟に調整する必要も生じる。
【０００８】
更に、非同期伝送網の帯域の制限から、ＣＨＵにおいて映像圧縮（エンコード）を行ってから伝送し、ＣＣＵにおいて圧縮画像の展開（デコード）を行うことが考えられる。この場合には、エンコード・デコードにかかる遅延分も考慮に入れる必要があり、タイミング調整に煩雑な処理が必要となる。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、複数のカメラを非同期伝送網によって接続した場合に、映像信号のタイミングを容易に調整することが可能な、新規かつ改良されたカメラシステム、信号遅延量調整方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、映像を取得する複数のカメラ部と、非同期伝送網を介して前記複数のカメラ部のそれぞれに対応して接続され、前記複数のカメラ部のそれぞれから映像信号を取得する複数のカメラ制御部と、前記複数のカメラ制御部のそれぞれで取得される前記映像信号の遅延量が同一となるように調整する遅延量調整部と、を備える、カメラシステムが提供される。
【００１１】
また、前記遅延量調整部は、任意の１の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量に対して、他の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量を調整するものであってもよい。
【００１２】
また、前記遅延量調整部は、任意の１の前記カメラ制御部で取得された最大の前記遅延量に対して、他の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量を調整するものであってもよい。
【００１３】
また、前記カメラ部は、前記遅延量調整部からの前記遅延量の調整の指示を受けて、ＰＬＬロックをする位相ポイントを調整することで前記遅延量の調整を行うものであってもよい。
【００１４】
また、前記カメラ部は、前記遅延量調整部からの遅延量の調整の指示を受けて、少なくとも映像信号のバッファをメモリ内に設けることで前記遅延量の調整を行うものであってもよい。
【００１５】
また、前記カメラ制御部は、前記遅延量調整部からの遅延量の調整の指示を受けて、少なくとも映像信号のバッファをメモリ内に設けることで前記遅延量の調整を行うものであってもよい。
【００１６】
また、前記遅延量調整部は、ＩＥＥＥ１５８８を利用して前記遅延量を測定するものであってもよい。
【００１７】
また、前記遅延量調整部は、予め設定された許容遅延時間以内で最も大きい前記遅延量が検出された前記カメラ部と前記カメラ制御部の組に対して、他の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組の前記遅延量を調整するものであってもよい。
【００１８】
また、前記遅延量調整部は、予め設定された許容遅延時間を越える遅延量の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組に対して時刻同期処理は行わず、前記時刻同期処理が行われていない旨を表示するために通知するものであってもよい。
【００１９】
また、前記時刻同期処理が行われていない旨を前記カメラ部、前記カメラ制御部、又は前記複数のカメラ制御部から取得した映像信号を選択するビデオスイッチャーのいずれかに表示するものであってもよい。
【００２０】
また、前記遅延量調整部は、前記複数のカメラ制御部と別体に設けられたＣＮＵによって構成されるものであってもよい。
【００２１】
また、前記遅延量調整部は、前記複数のカメラ制御部のいずれか１つの内部に設けられるものであってもよい。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、非同期伝送網を介して複数のカメラ部のそれぞれに対応して接続された複数のカメラ制御部のそれぞれにおいて、映像信号の遅延量を取得するステップと、任意の１の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量に対して、他の前記カメラ制御部で取得された前記遅延量が同一となるように調整するステップと、を備える、信号遅延量調整方法が提供される。
【００２３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、非同期伝送網を介して複数のカメラ部のそれぞれに対応して接続された複数のカメラ制御部において、前記カメラ部と対応する前記カメラ制御部のそれぞれの組の遅延量を取得する手段、任意の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組の遅延量に対して、他の前記カメラ部と前記カメラ制御部の組の遅延量を調整する前記遅延量が同一となるように調整する手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数のカメラを非同期伝送網によって接続した場合に、映像信号のタイミングを容易に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】カメラ（ＣＨＵ）とＣＣＵが１対１で接続されたカメラ制御システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る、非同期伝送網を用いたカメラシステムの一例を示す模式図である。
【図３】図２に示すシステムをより詳細に示す模式図である。
【図４】遅延量を調整するための構成を詳細に示す模式図である。
【図５】遅延量を調整するための構成を詳細に示す模式図である。
【図６】本実施形態のシステムにおける処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２７】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．前提となる技術
２．本実施形態に係るカメラシステムの構成例
３．本実施形態のシステムにおける処理手順
【００２８】
［１．前提となる技術］
図１は、カメラとＣＣＵが１対１で接続されたカメラ制御システムを示すブロック図である。このカメラシステムは、テレビ局のスタジオなどで用いられるもので、ＣＨＵ１２００とＣＣＵ１３００がカメラケーブル１１００によって１対１で接続されて基準信号と映像信号が伝送される。カメラ制御装置としての複数のＣＣＵ（（Ｃａｍｅｒａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）カメラ・コントロール・ユニット）１３００と、各ＣＣＵ１３００にカメラケーブル１１００を介して接続された複数のＣＨＵ１２００（（Ｃａｍｅｒａ  Ｈｅａｄ  Ｕｎｉｔ）カメラ・ヘッド・ユニット）と、ＣＣＵ１３００との間でビデオ信号やリターンビデオ信号などの信号の送受信を行い、選択されたＣＨＵ１２００及びＣＣＵ１３００に対応する映像信号を出力するビデオスイッチャー１４００と、各ＣＨＵ１２００とＣＣＵ１３００の映像同期を取るために基準となる標準信号を出力する標準信号発生器１５００から構成されている。
【００２９】
ビデオスイッチャー１４００は、各ＣＣＵ１３００から受信した映像信号を選択に応じて切り換えて出力する。映像切り換え時に映像信号に乱れを生じさせないためには、各映像信号が同期している必要があり、各ＣＣＵ１３００は、標準信号発生器１５００からの基準信号に同期した映像信号をＣＨＵ１２００から受信する必要がある。そこで、ＣＣＵ１３００は、標準信号発生器１５００からの基準信号をＣＨＵ１２００に伝送し、ＣＨＵ１２００では、この基準信号に同期した映像信号をＣＣＵ１３００に伝送する。
【００３０】
しかしながら、基準信号に映像信号を同期させたとしても、ＣＨＵ１２００とＣＣＵ１３００を接続するカメラケーブルの伝送遅延、ＣＣＵ１３００での処理の際の遅延などの要因により、ビデオスイッチャー１４００に到達する実際の映像信号にはタイミングの誤差が生じることになる。そこで、ビデオスイッチャー１４００の入力段において、各ＣＣＵ１３００からのそれぞれの映像信号のタイミングが一致するように、ＣＨＵ１２００で映像信号の送出タイミングの微調整を行うようにしている。これによりビデオスイッチャー１４００において、ＣＨＵ１２００からの送られた映像信号の入力タイミングの同一性が保証されるようになる。
【００３１】
送出タイミングの調整は、ＣＨＵ１２００（カメラ）のＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）での位相調整で行うことができる。カメラ側のＰＬＬ位相調整で遅延調整を行うことで、映像データ、音声データのタイミング調整ためのバッファを搭載する必要が無く、低コストかつ低消費電力で映像信号の入力タイミングの調整を実現することができる。ただし、この方式では、標準信号の形式から遅延できる範囲は、映像信号の１フィールド以内に限定される。ＣＣＵ１３００側で遅延調整を行う場合、或いは１フィールドを超える遅延調整を行う場合には、映像データ、音声データのバッファを用いた遅延調整が必要となる。
【００３２】
以上のように、図１ではＣＨＵ１２００とＣＣＵ１３００がカメラケーブルで１対１で接続されて基準信号と映像信号が伝送される構成を示し。この構成においては、カメラケーブルの伝送遅延、ＣＣＵ１３００での処理の際の遅延などの要因を解消するため、タイミング調整を行う必要がある。一方、前述したように、ＣＨＵ１２００とＣＣＵ１３００との間の伝送に非同期交換網（非同期伝送網）を用いる方式が存在する。非同期伝送網では、各ＣＣＵ１３００とＣＨＵ１２００は同一の伝送網上に基準信号や映像信号を伝送する。この場合、前述したように、経路パスが固定的ではなく、状況に応じて経路パスが変化するため、信号のタイミング調整量は一義的に定まるものではない。従って、映像信号、音声信号のタイミング調整には困難が伴う。そこで、本実施形態では、非同期伝送網を用いたカメラシステムにおいて、信号のタイミングを最適に調整することを目的としている。
【００３３】
［２．本実施形態に係るカメラシステムの構成例］
図２は、本実施形態に係る、非同期伝送網を用いたカメラシステムの一例を示す模式図である。図２に示すように、カメラシステム１００は、複数のＣＨＵ（カメラ部）２００、ＣＣＵ（カメラ制御部）３００、ビデオスイッチャー４００、標準信号発生器５００を有して構成される。カメラとＣＣＵは非同期伝送網６００によって接続されている。なお、本実施形態では、非同期伝送網６００としてイーサネット（登録商標）を例示するが、これに限定されるものではない。
【００３４】
非同期伝送網を用いて映像伝送を行う場合、各ＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組み合わせ毎に伝送パスが異なるため、遅延量が異なることになる。この場合においても、ＣＨＵ２００とＣＣＵ３００を１対１で接続していた図１の構成と同様にタイミングを調整することで、各ＣＣＵ３００での映像信号の到達タイミングを揃えることも可能である。しかしながら、非同期伝送網６００の場合には経路パスが固定的ではなく、状況によっては経路パスが変化することが考えられる。
【００３５】
また、カメラシステム１００の構築の自由度を高める観点からも、例えばＬＡＮケーブルのような非同期伝送線、スイッチングハブやルーターなどの機器の入れ替えに柔軟に対応できることが望ましい。この場合、図１で説明したような個別のタイミング調整では対応が困難となる。
【００３６】
また、非同期伝送網６００を用いることで、使用中の経路パス上に不具合が発生した場合に、別の経路パスに変更することで、伝送機器の不具合に対する冗長構成を構築するメリットもある。このような場合においても、図１で説明したような個別のタイミング調整では対応が困難となる。
【００３７】
また、非同期伝送網の帯域の制限から、ＣＨＵ２００において映像圧縮（エンコード）を行ってから伝送し、ＣＣＵ３００において圧縮画像の展開（デコード）を行うことが考えられる。この場合には、エンコード・デコードに係る遅延分も考慮に入れる必要があり、やはり個別のタイミング調整では対応に困難が伴う。
【００３８】
以上のことから、非同期伝送網６００で構成されるＣＨＵ−ＣＣＵカメラシステムにおいて、カメラシステム１００の構成変更に対して柔軟に対応できるＣＨＵ−ＣＣＵのタイミング調整機構が要求される。
【００３９】
図３は、図２に示すシステムをより詳細に示す模式図である。図２では、非同期伝送網としてＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）の例を示すが、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）に限定されるものではない。非同期伝送網６００は、複数のスイッチハブ６１０を備えている。複数のＣＨＵ２００と複数のＣＣＵ３００は、例えばＩＰアドレスを適切に設定することによって、それぞれが１対１に対応するように設定されている。また、標準信号発生器５００からの基準信号は、前述した特許文献２に記載された方式や、ＩＥＥＥ１５８８などの方式を用いて、ＣＣＵ３００からＣＨＵ２００に伝送される。これによりＣＨＵ２００とＣＣＵ３００間の伝送遅延量の測定を行うことができる。
【００４０】
図３に示す構成では、信号遅延量を調整するため、ＣＮＵ（カメラ・コマンド・ネットワーク・ユニット）７００を備えている。ＣＮＵ７００は、信号遅延量を調整する機能を有する。また、後述するが、ＣＮＵ７００を設けることなく、特定のＣＣＵ３００をマスターとして、マスターのＣＣＵ３００が遅延量を調整するようにしても良い。
【００４１】
図３に示すシステムにおいて、ＣＣＵ３００、ＣＮＵ７００の機能を備える構成要素８００は、回路（ハードウェア）、またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）から構成することができる。この場合において、プログラムはＣＣＵ３００などの構成要素が備えるメモリ、または外部から挿入されるメモリなどの記録媒体に格納されることができる。
【００４２】
図４及び図５は、遅延量を調整するための構成を詳細に示す模式図である。図４に示す構成は、図３の構成に対応し、遅延量を調整するためのＣＮＵ（カメラ・コマンド・ネットワーク・ユニット）７００を別途設けている。対応するＣＨＵ２００とＣＣＵ３００間の遅延量は、ＣＣＵ３００からＣＮＵ７００に通知される。ＣＮＵ７００では、これら遅延量の調停を行い、最適な遅延量を決定する。決定された遅延量はＣＣＵ３００を経由してＣＨＵ２００に通知され、ＣＨＵ２００では、映像バッファを適宜に設定することで、各ＣＣＵ３００に到達する映像信号のタイミングを揃える。
【００４３】
遅延量の具体的な決定方法としては、最も遅延の大きいＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の対に対して、他のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の対の遅延量が同一となるように映像バッファを調整する方法が挙げられる。遅延量の具体的な決定方法については、後で図６に基づいて詳細に説明する。なお、ここでは、調停のためにＣＮＵ７００を利用したが、ＣＮＵ７００の代わりに調停用の機器として他の構成要素を用いても良い。
【００４４】
図５は、ＣＮＵ７００を設けることなく、いずれかのＣＣＵ３００がマスターとなって遅延量を調停する構成を示している。このように、調停のための機器を新たに設けることなく、特定のＣＣＵ３００が調停の機能を果たすように構成しても良い。
【００４５】
［３．本実施形態のシステムにおける処理手順］
図６は、本実施形態のシステムにおける処理手順を示すフローチャートである。電源投入或いはシステムリセットから映像バッファの決定までの処理の流れを以下に説明する。ここでは、図３及び図４に示したように、調停のためのＣＮＵ７００を設けた場合について説明する。
【００４６】
先ず、ステップＳ１０では、システムの電源投入、あるいはシステムのリセットを行う。非同期伝送網６００の構成（スイッチハブ６０２の数など）に変更が生じた場合、ＣＨＵ２００の数に変更が生じた場合などは、システムリセットによりシステム全体としてキャリブレーションを行う。次のステップＳ１２では、各ＣＨＵ２００と各ＣＣＵ３００間で同期を確立する。次のステップＳ１４では、対応するＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組のそれぞれについて、遅延時間を測定する。遅延時間の測定は、ステップＳ１２における同期の確立とともに行うことができ、前述した特許文献２に記載された方式や、ＩＥＥＥ１５８８などの方式を用いて行うことができる。具体的には、各ＣＣＵ３００で取得された映像信号のタイミングと、標準信号発生器５００で発生した基準パルスとの比較により遅延時間を測定する。次のステップＳ１６では、ＣＣＵ３００が遅延時間をＣＮＵ７００に通知する。次のステップＳ１８では、ＣＮＵ７００にて最も遅延時間の大きい一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組の遅延時間を選択する。
【００４７】
次のステップＳ２０では、選択された遅延時間と予め定められた許容時間とを比較し、遅延時間が許容時間以上であるか否かを判定する。遅延時間が許容時間以上の場合は、ステップＳ２２へ進み、ＣＮＵ７００にて、次に遅延時間の大きい一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組の遅延時間を選択する。次のステップＳ２４では、遅延時間が許容時間を越えている一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組について、遅延時間が許容時間を越えている旨をＣＣＵ３００又はＣＨＵ２００に通知する。この通知を受けた一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組では、非同期で動作していることをユーザに知らせるため、対応するＣＣＵ３００、ＣＨＵ２００、またはビデオスイッチャー４００において、非同期で動作していることを表示する。ＣＨＵ２００に表示する場合、ＣＨＵ２００の外観への表示のみならず、ＣＨＵ２００が備えるファインダー内に表示することができる。また、ビデオスイッチャー４００に表示する場合、ビデオスイッチャー４００が備える各ＣＨＵ２００の選択ボタンの近傍に各ＣＨＵ２００に対応させて表示することができる。これにより、ユーザは、選択されたＣＨＵ２００で撮像されたライブ映像が同期しているか否かを瞬時に認識することができる。
【００４８】
ステップＳ２４の後はステップＳ２０に戻り、ステップＳ２２で選択した一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組について、同じ処理を行う。ステップＳ２４からステップＳ２０のループは、ステップＳ２２で選択した一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組について、遅延時間が許容時間より小さくなるまで繰り返される。これにより、次に選択された一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組についても、遅延時間が許容時間よりも大きい場合は、その旨がＣＣＵ３００、ＣＨＵ２００、またはビデオスイッチャー４００に表示されるため、ユーザは非同期の映像であることを認識できる。
【００４９】
一方、ステップＳ２０において、現在選択されている一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組について、遅延時間が許容時間未満の場合は、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、現在選択されている一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組の遅延時間を各ＣＣＵ３００に通知する。すなわち、ここでは遅延時間が許容時間よりも小さい全てのＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組に対して、現在選択されている一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組の遅延時間が通知される。なお、全てのＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組の遅延量が許容遅延量よりも小さい場合は、現在選択されている一対のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組の遅延時間が最大の遅延時間となり、他の全ての組の遅延時間は最大の遅延時間と同一とされる。次のステップＳ２８では、各ＣＣＵ３００のそれぞれにおいて、通知された遅延時間に相当する映像バッファ量を算出する。ここでは、現在の遅延時間と許容遅延時間との差分を算出することにより、許容遅延時間と同じ遅延時間にするためのバッファ量を算出する。
【００５０】
次のステップＳ３０では、各ＣＣＵ３００は、算出した映像バッファ量を対応するＣＨＵ２００に指示する。これにより、ＣＨＵ２００は、指示された映像バッファ量に基づいて映像信号を蓄積するメモリ内にバッファを設定し、信号のタイミングを調整する。図４に示すように、ＣＨＵ２００には、撮像素子２０２で取得された映像信号のデータが格納されるメモリ内にバッファ２０４が設けられる。これにより、ＣＨＵ２００では、バッファを設定して映像伝送を開始するため、バッファ量に応じて映像信号のタイミングを調整することが可能である。これにより、遅延時間が許容時間よりも小さい全てのＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組について、遅延量が同一に設定される。従って、ビデオスイッチャー４００にて各ＣＨＵ２００の映像を切り換えた際に、各映像の遅延量が同一であることから、映像の乱れを確実に抑止することができる。
【００５１】
また、信号のタイミング調整は、バッファを設定する以外にも、ＣＨＵ２００にてＰＬＬの位相調整により行うことができる。この場合、撮像素子２０２がシャッターを切るタイミングを位相調整により調整することで、信号の遅延量を許容遅延時間と同一にすることが可能である。また、ＣＣＵ３００にバッファを設定することで、信号のタイミングを調整することも可能である。
【００５２】
以上により、各ＣＣＵ３００からビデオスイッチャー４００に送られる信号を同期させることが可能となる。そして、ステップＳ３０の後は処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、遅延時間が許容時間以上のＣＨＵ２００とＣＣＵ３００の組については非同期となるが、非同期である旨が表示されているため、ユーザは非同期であることを認識した上で映像を適宜取り扱うことができる。
【００５３】
なお、上述した説明では、遅延量を調整する映像バッファをＣＨＵ２００に設けているが、ＣＣＵ３００に映像バッファを設けることもできる。また、ＣＨＵ２００で遅延調整をする場合には、バッファによるものではなく、ＰＬＬの位相調整でもって遅延量を構成することもできる。更に、バッファの設定とＰＬＬ位相調整の両方を用いて遅延調整することも可能である。
【００５４】
以上説明したように本実施形態によれば、非同期伝送網を用いたことにより、伝送路の簡易化、低コスト化を図ることができ、少ない配線で複雑なカメラシステムを構築することが可能なシステムにおいて、各ＣＨＵ２００からの信号を確実に同期させることが可能となる。従って、各ＣＨＵ２００で撮像された映像を切り換える際に、映像または音声に乱れが生じることを確実に抑止できる。また、非同期伝送網を用いたことにより、カメラネットワークの変更自由度を大きくすることができ、バス配線なので配線の自由度を高めることが可能となり、カメラ、ＣＣＵの入れ替えの自由度を高めることができる。更に、宛先アドレス（ＩＰアドレス）を変更することにより、簡単にカメラ（ＣＨＵ２００）、ＣＣＵ３００の入れ替えが可能である。
【００５５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５６】
１００    カメラシステム
２００    ＣＨＵ
３００    ＣＣＵ
６００    非同期伝送網
７００    ＣＮＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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