(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを制御するために用いられる信号を出力する当該エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置を具備し、
前記複数の無線装置の各々は、
当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第１の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する送信手段と、
当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第２の信号を受信する受信手段と、
前記第１の信号が送信されるまたは前記第２の信号が受信される毎に更新される値を保持するカウンタと
を含み、
前記送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記無線装置に対して予め定められた値と一致する場合に前記第１の信号を送信し、
前記複数の無線装置の各々に対して予め定められた値は、互いに異なり、
前記複数の構成要素は、少なくとも乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置を含み、
前記エレベータ制御装置に対応する無線装置に対して複数の値が定められている
無線伝送システム。
【請求項２】
前記複数の無線装置のうちの予め定められた１の無線装置に含まれる送信手段は、前記複数の無線装置間における信号の伝送を開始するための第３の信号を送信し、
前記予め定められた１の無線装置に含まれるカウンタは、前記第３の信号が送信された場合に当該カウンタに保持される値をリセットし、
前記予め定められた１の無線装置以外の他の無線装置に含まれる受信手段は、前記送信された第３の信号を受信し、
前記予め定められた１の無線装置以外の他の無線装置に含まれるカウンタは、前記第３の信号が受信された場合に当該カウンタに保持される値をリセットする
請求項１記載の無線伝送システム。
【請求項３】
前記予め定められた１の無線装置に含まれる送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記複数の無線装置の数によって定められる上限値と一致する場合に前記第３の信号を送信する請求項２記載の無線伝送システム。
【請求項４】
前記複数の無線装置のうちの予め定められた１の無線装置に含まれる送信手段は、前記カウンタに保持される値が当該無線装置に対して予め定められた値と一致していない場合であって、前記第２の信号が一定期間受信されない場合、当該第２の信号の代わりとなる第３の信号を送信する請求項１記載の無線伝送システム。
【請求項５】
前記予め定められた１の無線装置は、前記エレベータ制御装置に対応する無線装置であり、
前記エレベータ制御装置に対応する無線装置は、前記第２の信号が一定期間受信されないことを前記エレベータ制御装置に通知する通知手段を更に含む
請求項４記載の無線伝送システム。
【請求項６】
前記送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記無線装置に対して予め定められた値と一致する場合であって、当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第１の信号が存在しない場合、当該第１の信号が存在しないことを表す第３の信号を送信する請求項１記載の無線伝送システム。
【請求項７】
エレベータを制御するために用いられる信号を出力する当該エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置を具備する無線伝送システムが実行する無線伝送方法であって、
前記複数の無線装置の各々が、当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第１の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する、または当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第２の信号を受信する毎に更新される値を保持するステップと、
前記複数の無線装置の各々が、前記保持される値が当該無線装置に対して予め定められた値と一致する場合に前記第１の信号を送信するステップと
を具備し、
前記複数の無線装置の各々に対して予め定められた値は、互いに異なり、
前記複数の構成要素は、少なくとも乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置を含み、
前記エレベータ制御装置に対応する無線装置に対して複数の値が定められている
無線伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、無線伝送システム及び無線伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータには、制御盤と称される、当該エレベータ全体の制御を行うための装置（以下、エレベータ制御装置と表記）が備えられている。
【０００３】
エレベータ制御装置は、巻上げ機を駆動させて昇降路内における乗りかごの昇降動作を制御するとともに、例えば所定のホール（乗場）に着床した乗りかごのかごドアを開閉制御するための制御信号等を当該乗りかごに伝送する。
【０００４】
一方、乗りかご内に設けられた行先階ボタンに対する操作に応じて出力されるかご呼びと称される制御信号は、当該乗りかごからエレベータ制御装置に伝送される。
【０００５】
エレベータ制御装置及び乗りかご間の制御信号の伝送は、当該エレベータ制御装置及び乗りかごを接続するテールコードと称される伝送ケーブルを介して行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０４０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
エレベータ（乗りかご）が走行する昇降行程が長距離となる場合、上記したテールコードを長くする必要がある。
【０００８】
このようにテールコードを長くした場合、当該テールコードの重量が増加する。テールコードは乗りかごに接続されているため、当該テールコードの重量の増加に伴って、乗りかごを昇降動作させるための巻上げ機の容量を増加させる必要がある。
【０００９】
このため、テールコードを用いることなく、エレベータ制御装置及び乗りかご間の制御信号の伝送を無線により行う仕組みが望まれている。
【００１０】
更に、各階のホールに設置されたホール呼びボタンに対する操作に応じて出力されるホール呼びと称される制御信号についても無線で伝送することにより、当該制御信号の伝送に必要な配線（ケーブル）等を簡素化することが考えられる。
【００１１】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、エレベータにおける制御信号を無線により伝送することが可能な無線伝送システム及び無線伝送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
実施形態に係る無線伝送システムは、エレベータを制御するために用いられる信号を出力する当該エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置を具備する。前記複数の無線装置の各々は、送信手段と、受信手段と、カウンタとを含む。前記送信手段は、当該無線装置に対応する構成要素によって出力された第１の信号を無線により当該無線装置以外の他の無線装置に対して送信する。前記受信手段は、当該無線装置以外の他の無線装置から無線により送信された、当該他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第２の信号を受信する。前記カウンタは、前記第１の信号が送信されるまたは前記第２の信号が受信される毎に更新される値を保持する。前記送信手段は、前記カウンタに保持される値が前記無線装置に対して予め定められた値と一致する場合に前記第１の信号を送信する。前記複数の無線装置の各々に対して予め定められた値は、互いに異なる。前記複数の構成要素は、少なくとも乗りかごの昇降動作を制御するエレベータ制御装置を含む。前記エレベータ制御装置に対応する無線装置に対して複数の値が定められている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態におけるエレベータ１０の構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る無線伝送システムを構成する複数の無線装置の機能構成の一例について説明するための図。
【図３】親ノードとして動作する無線装置において実行される処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図４】子ノードとして動作する無線装置において実行される処理の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図５】本実施形態に係る無線伝送システムの動作の具体例について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態におけるエレベータ１０の構成を示す図である。図１に示すエレベータ１０では、制御盤と称される、当該エレベータ１０全体の制御を行うエレベータ制御装置１１が昇降路２０の上部に備えられている。
【００１６】
エレベータ１０においては、昇降路２０内に乗りかご１２とカウンタウエイト（釣り合い錘）１３とが設けられており、それぞれガイドレール（図示せず）に昇降動作可能に支持されている。
【００１７】
また、昇降路２０の上部には、エレベータ制御装置１１と接続される巻上げ機１４が設けられている。巻上げ機１４には、一端が乗りかご１２と接続され、他端がカウンタウエイト１３と接続されたメインロープ１５が巻き架けられている。
【００１８】
エレベータ１０においては、エレベータ制御装置１１の制御に基づいて巻上げ機１４が駆動されることによって、メインロープ１５の両端に接続された乗りかご１２及びカウンタウエイト１３が互いに反対方向に昇降動作する。
【００１９】
図１においては省略されているが、乗りかご１２の上部には、例えばホール３１〜３４等に着床した乗りかご１２のかごドアを開閉制御するためのかご制御装置が設けられている。
【００２０】
更に、乗りかご１２内には、行先階ボタンが設けられている。行先階ボタンは、乗りかご１２内に乗車した利用者の行先階を登録するためのボタンである。行先階ボタンに対する操作が利用者によって行われた場合、当該利用者によって登録された行先階を表す信号（以下、かご呼びと表記）が出力される。
【００２１】
また、乗りかご１２が着床する各階のホール３１〜３４には、ホール呼びボタンが設置されている。ホール呼びボタンは、利用者が乗りかご１２に乗車するホールの位置（登録階）を登録するためのボタンである。ホール３１〜３４においてホール呼びボタンに対する操作が利用者によって行われた場合、利用者によって登録された当該ホールの位置及び行先方向（上方向／下方向）を表す信号（以下、ホール呼びと表記）が出力される。
【００２２】
本実施形態において、上記したエレベータ１０を制御するために用いられる信号（以下、制御信号と表記）を出力する当該エレベータ１０の複数の構成要素の各々の近傍には、当該構成要素に対応する無線装置が設けられている。
【００２３】
エレベータ１０の複数の構成要素には、例えばエレベータ制御装置１１、乗りかご１２（行先階ボタン）、各階のホール３１〜３４に設置されているホール呼びボタン等が含まれる。すなわち、本実施形態におけるエレベータ１０を制御するための制御信号には、例えばエレベータ制御装置１１から出力されるエレベータ１０全体を制御するための各種制御信号、乗りかご１２内に設けられた行先階ボタンに対する操作に応じて出力されるかご呼び、各階のホール３１〜３４に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力されるホール呼び等が含まれる。
【００２４】
なお、本実施形態におけるエレベータ１０の複数の構成要素は、エレベータ１０を制御するために用いられる制御信号を出力するものであれば、上記したエレベータ制御装置１１、乗りかご１２（行先階ボタン）、各階のホール３１〜３４に設置されているホール呼びボタン以外であってもよい。更に、本実施形態におけるエレベータ１０を制御するための制御信号は、当該エレベータ１０の構成要素間で送受信される必要がある信号（データ）であればよい。
【００２５】
図１においては、エレベータ制御装置１１に対応する無線装置として無線装置１６ａが示されている。乗りかご１２に対応する無線装置として１６ｂが示されている。更に、各階のホール３１〜３４に設置されているホール呼びボタンの各々に対応する無線装置として無線装置１６ｃ〜１６ｆが示されている。
【００２６】
図１に示す無線装置１６ａ〜１６ｆを含む複数の無線装置は、エレベータ１０における制御信号の無線による伝送を可能とする無線伝送システムを構成する。
【００２７】
図２を参照して、本実施形態に係る無線伝送システムを構成する複数の無線装置１６ａ〜１６ｆの機能構成について説明する。図２においては、便宜的に、複数の無線装置１６ａ〜１６ｆのうち無線装置１６ａの機能構成について説明する。
【００２８】
図２に示すように、無線装置１６ａは、格納部１６１、送受信部１６２、カウンタ１６３及び制御部１６４を含む。
【００２９】
格納部１６１は、例えば無線装置１６ａに対応するエレベータ１０の構成要素（ここでは、エレベータ制御装置１１）から出力された制御信号を格納する。
【００３０】
送受信部１６２は、格納部１６１に格納された制御信号（つまり、無線装置１６ａに対応するエレベータ制御装置１１から出力された制御信号）を無線により当該無線装置１６ａ以外の他の無線装置１６ｂ〜１６ｆに対して送信する。
【００３１】
また、送受信部１６２は、他の無線線装置１６ｂ〜１６ｆの各々によって送信された制御信号を受信する。他の無線装置１６ｂ〜１６ｆの各々によって送信された制御信号は、当該無線装置１６ｂ〜１６ｆに対応する構成要素によって出力された制御信号である。
【００３２】
カウンタ１６３は、送受信部１６２によって制御信号が送信されるまたは当該送受信部１６２によって制御信号が受信される毎に更新される値を保持する。換言すれば、カウンタ１６３は、無線装置１６ａにおける制御信号の送受信回数をカウントする機能を有する。
【００３３】
制御部１６４は、無線装置１６ａ全体の制御を行う機能部である。制御部１６４は、本実施形態に係る無線伝送システムを構成する複数の無線装置１６ａ〜１６ｆ間の信号の衝突現象（コリジョン）を回避するために、無線装置１６ａにおける制御信号の送信タイミングを制御する機能を有する。具体的には、制御部１６４は、カウンタ１６３に保持される値が無線装置１６ａに対して予め定められた値と一致する場合に制御信号を送信する。
【００３４】
図２においては無線装置１６ａの機能構成について説明したが、他の無線装置１６ｂ〜１６ｆの機能構成は、無線装置１６ａと同様であるため、その詳しい説明を省略する。
【００３５】
また、詳細な説明は省略するが、無線装置１６ａ〜１６ｆは、ハードウェア構成として、無線通信用のアンテナ、ＯＳＩ参照モデルにおける物理層の処理を実行するＰＨＹ回路、当該ＯＳＩ参照モデルにおけるデータリンク層の処理（ＭＡＣ処理）を実行するＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び当該無線装置に対応する構成要素との間で制御信号の受け渡しを行うＩ／Ｏ部等を備える。
【００３６】
本実施形態において、無線装置１６ａ〜１６ｆによる制御信号の無線伝送（送信）には、１ＧＨｚ以下の周波数帯、例えば９２０ＭＨｚ帯（サブギガ帯）が使用されるものとする。この９２０ＭＨｚ帯は他の周波数帯（例えば、２．４ＧＨｚ帯等）と比較して電波到達性が高い（つまり、繋がりやすい）ため、複数の無線装置１６ａ〜１６ｆのうちの１の無線装置（例えば、無線装置１６ａ）によって送信された制御信号は、他の全ての無線装置（例えば、無線装置１６ｂ〜１６ｆ）によって受信される。
【００３７】
無線装置１６ａ〜１６ｆに備えられる無線通信用のアンテナとしては、例えばダイバーシティアンテナを用いることができる。これによれば、無線装置１６ａ〜１６ｆ間の通信品質及び信頼性を向上させることができる。
【００３８】
次に、本実施形態に係る無線伝送システムの動作について説明する。本実施形態に係る無線伝送システムにおいて、上記した複数の無線装置１６ａ〜１６ｂのうちの１の無線装置は親ノードとして動作する。一方、親ノードとして動作する無線装置以外の他の無線装置は子ノードとして動作する。
【００３９】
本実施形態に係る無線伝送システムにおいて、親ノードとして動作する無線装置と子ノードとして動作する無線装置とでは、当該無線装置において実行される処理が異なる。以下、親ノードとして動作する無線装置において実行される処理及び子ノードとして動作する無線装置において実行される処理の各々について説明する。親ノードとして動作する無線装置及び子ノードとして動作する無線装置は、無線伝送システムにおいて予め定められているものとする。ここでは、無線装置１６ａが親ノードとして動作する無線装置であり、無線装置１６ｂ〜１６ｆが子ノードとして動作する無線装置であるものとする。
【００４０】
まず、図３のフローチャートを参照して、親ノードとして動作する無線装置１６ａにおいて実行される処理の処理手順の一例について説明する。図３に示す処理は、エレベータ１０が運転状態にある間、継続的に実行される。
【００４１】
エレベータ１０の運転（動作）が開始されると、無線装置１６ａに含まれる送受信部１６２は、複数の無線装置１６ａ〜１６ｆ間における制御信号の伝送を開始するための信号（以下、開始フレームと表記）を送信する（ステップＳ１）。
【００４２】
送受信部１６２によって開始フレームが送信されると、カウンタ１６３は、当該カウンタ１６３に保持される値（以下、カウンタ値と表記）をリセットする（ステップＳ２）。具体的には、カウンタ値は例えば０にリセットされる。
【００４３】
制御部１６４は、カウンタ値を参照することによって、無線伝送システムにおける無線装置１６ａの送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３）。この場合、制御部１６４は、カウンタ値が無線装置１６ａに対して予め定められた値（以下、無線装置１６ａの送信判定値と表記）と一致するか否かを判定する。カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値と一致する場合、制御部１６４は、無線装置１６ａの送信タイミングであると判定する。一方、カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値と一致しない場合、制御部１６４は、無線装置１６ａの送信タイミングでないと判定する。無線装置１６ａの送信判定値は、無線装置１６ａの内部に予め保持されているものとする。
【００４４】
ここで、無線装置１６ａの送信判定値が０である場合を想定する。この場合、ステップＳ２の処理が実行された後のカウンタ値は０であるため、ステップＳ３においては、無線装置１６ａの送信タイミングであると判定される。
【００４５】
無線装置１６ａの送信タイミングであると判定された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部１６４は、格納部１６１に格納されている制御信号を取得する。ここで制御部１６４によって取得される制御信号は、無線装置１６ａに対応するエレベータ制御装置１１によって出力された制御信号であり、例えば乗りかご１２（に設けられているかご制御装置）に対する制御信号（かごドアを開閉制御させるための信号）等を含む。
【００４６】
送受信部１６２は、制御部１６４によって取得された制御信号（フレーム）を送信する（ステップＳ４）。
【００４７】
カウンタ１６３は、送受信部１６２による制御信号の送信に応じて、カウンタ値を更新する。具体的には、カウンタ１６３は、カウンタ値に１を加算する（ステップＳ５）。
【００４８】
ステップＳ５の処理が実行されると、上記したステップＳ３に戻って処理が繰り返される。
【００４９】
ステップＳ３において無線装置１６ａの送信タイミングでないと判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部１６４は、カウンタ値を参照することによって、カウンタ値のリセットが必要であるか否かを判定する（ステップＳ６）。この場合、制御部１６４は、カウンタ値が例えば無線伝送システムに備えられる複数の無線装置の数によって定められる上限値（以下、リセット判定値と表記）と一致するか否か（つまり、カウンタ値がリセット判定値に達したか否か）を判定する。カウンタ値がリセット判定値と一致する場合、制御部１６４は、カウンタ値のリセットが必要であると判定する。一方、カウンタ値がリセット判定値と一致しない場合、制御部１６４は、カウンタ値のリセットが必要でないと判定する。
【００５０】
カウンタ値のリセットが必要でないと判定された場合（ステップＳ６のＮＯ）、制御部１６４は、他の無線装置１６ｂ〜１６ｆ（のうちの１の無線装置）によって送信された制御信号（フレームの搬送波）が送受信部１６２によって受信されたか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５１】
制御信号が受信されていないと判定された場合（ステップＳ７のＮＯ）、ステップＳ７の処理が繰り返される。換言すれば、無線装置１６ａは、他の無線装置１６ｂ〜１６ｆから制御信号が受信されるまで待機する。
【００５２】
一方、制御信号が受信されたと判定された場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、上記したステップＳ５の処理が実行される。
【００５３】
ステップＳ６においてカウンタ値のリセットが必要であると判定された場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、上記したステップＳ１に戻って処理が繰り返される。
【００５４】
親ノードとして動作する無線装置１６ａは、図３に示す処理を実行することにより、開始フレームの送信によりカウンタ値がリセットされた後、当該カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値と一致する場合に、当該無線装置１６ａに対応するエレベータ制御装置１１によって出力された制御信号を他の無線装置１６ｂ〜１６ｆに送信する。
【００５５】
図３に示す処理において無線装置１６ａによって送信される各種信号（開始フレーム及び制御信号）は、上述したサブギガ帯で送信されることにより、当該無線装置１６ａ以外の他の全ての無線装置１６ｂ〜１６ｆによって受信される。
【００５６】
次に、図４のフローチャートを参照して、子ノードとして動作する無線装置において実行される処理の処理手順の一例について説明する。ここでは、図４に示す処理が子コードとして動作する無線装置１６ｂ〜１６ｆのうち無線装置１６ｂにおいて実行される場合について説明する。図４に示す処理は、図３に示す処理と同様に、エレベータ１０が運転状態にある間、継続的に実行される。図４の説明における無線装置１６ｂの機能構成（格納部、送受信部、カウンタ及び制御部）については、図２と同様の参照符号を付して説明する。
【００５７】
まず、上記した図３に示す処理において無線装置１６ａによって開始フレームが送信された場合、無線装置１６ｂに含まれる送受信部１６２は、当該開始フレームを受信することができる。
【００５８】
そこで、無線装置１６ｂに含まれる制御部１６４は、送受信部１６２によって開始フレームが受信されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００５９】
開始フレームが受信されたと判定された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、無線装置１６ｂに含まれるカウンタ１６３は、当該カウンタ１６３に保持されるカウンタ値をリセットする（ステップＳ１２）。具体的には、カウンタ値は例えば０にリセットされる。
【００６０】
制御部１６４は、カウンタ値を参照することによって、無線伝送システムにおける無線装置１６ｂの送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この場合、制御部１６４は、カウンタ値が無線装置１６ｂに対して予め定められた値（以下、無線装置１６ｂの送信判定値と表記）と一致するか否かを判定する。カウンタ値が無線装置１６ｂの送信判定値と一致する場合、制御部１６４は、無線装置１６ｂの送信タイミングであると判定する。一方、カウンタ値が無線装置１６ｂの送信判定値と一致しない場合、制御部１６４は、無線装置１６ｂの送信タイミングでないと判定する。無線装置１６ｂの送信判定値は、無線装置１６ｂの内部に予め保持されているものとする。
【００６１】
無線装置１６ｂの送信タイミングであると判定された場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、制御部１６４は、無線装置１６ｂに含まれる格納部１６１に格納されている制御信号を取得する。ここで制御部１６４によって取得される制御信号は、無線装置１６ｂに対応する構成要素である乗りかご１２によって出力された制御信号であり、例えばエレベータ制御装置１１に対する制御信号（当該乗りかご１２内に設置されている行先階ボタンに対する操作によって登録された行先階を表すかご呼び）等を含む。
【００６２】
送受信部１６２は、制御部１６４によって取得された制御信号（フレーム）を送信する（ステップＳ１４）。
【００６３】
カウンタ１６３は、送受信部１６２による制御信号の送信に応じて、カウンタ値を更新する。具体的には、カウンタ１６３は、カウンタ値に１を加算する（ステップＳ１５）。
【００６４】
ステップＳ１５の処理が実行されると、上記したステップＳ１３に戻って処理が繰り返される。
【００６５】
上記したステップＳ１１において開始フレームが受信されていないと判定された場合（ステップＳ１１のＮＯ）、及びステップＳ１３において無線装置１６ｂの送信タイミングでないと判定された場合（ステップＳ１３のＮＯ）、制御部１６４は、他の無線装置１６ａ、１６ｃ〜１６ｆ（のうちの１の無線装置）によって送信された制御信号（フレームの搬送波）が送受信部１６２によって受信されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００６６】
制御信号が受信されていないと判定された場合（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ１１に戻って処理が繰り返される。換言すれば、無線装置１６ｂは、開始フレームまたは他の無線装置１６ａ、１６ｃ〜１６ｆによって送信された制御信号が受信されるまで待機する。
【００６７】
一方、制御信号が受信されたと判定された場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、上記したステップＳ１５の処理が実行される。
【００６８】
子ノードとして動作する無線装置１６ｂは、図４に示す処理を実行することにより、開始フレームの受信によりカウンタ値がリセットされた後、当該カウンタ値が無線装置１６ｂの送信判定値と一致する場合に、当該無線装置１６ｂに対応する乗りかご１２によって出力された制御信号を他の無線装置１６ａ、１６ｃ〜１６ｆに送信する。
【００６９】
図４に示す処理は無線装置１６ｂによって実行されるものとして説明したが、当該図４に示す処理は、子ノードとして動作する他の無線装置１６ｃ〜１６ｆにおいても同様に実行される。具体的には、無線装置１６ｃ〜１６ｆは、開始フレームの受信によりカウンタ値がリセットされた後、当該カウンタ値が当該無線装置１６ｃ〜１６ｆに対して予め定められている値（無線装置１６ｃ〜１６ｆの送信判定値）と一致する場合に、当該無線装置１６ｃ〜１６ｆに対応する構成要素（各階のホールに設置されているホール呼びボタン）によって出力された制御信号を他の無線装置に送信する。
【００７０】
上記した図３及び図４において説明したように、複数の無線装置１６ａ〜１６ｆの各々に含まれるカウンタ１６３は、自装置からの制御信号の送信及び他の無線装置からの制御信号の受信に応じてカウンタ値を更新する（インクリメントする）。換言すれば、例えば制御信号を送信した１の無線装置に含まれるカウンタ１６３のカウンタ値は当該制御信号の送信によってインクリメントされ、当該無線装置以外の他の無線装置に含まれるカウンタ１６３のカウンタ値は当該制御信号の受信によってインクリメントされる。したがって、本実施形態において、各無線装置１６ａ〜１６ｆの各々に含まれるカウンタ１６３のカウンタ値は、当該各無線装置１６ａ〜１６ｆ間で同一の値（つまり、同期した状態）となる。
【００７１】
また、各無線装置１６ａ〜１６ｆの送信判定値は、それぞれ異なる値とする。これによれば、本実施形態においては、各無線装置１６ａ〜１６ｆ間で同一の値であるカウンタ値と送信判定値が一致する１の無線装置のみが制御信号を送信することができる。
【００７２】
各無線装置１６ａ〜１６ｆにおいて受信された制御信号は当該無線装置１６ａ〜１６ｆに対応する各構成要素に渡され、当該構成要素において当該制御信号に応じた処理が実行される。
【００７３】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る無線伝送システムの動作の具体例について説明する。
【００７４】
ここでは、無線伝送システムを構成する複数の無線装置は、無線装置１６ａ〜１６ｆであるものとする。親ノードとして動作する無線装置は無線装置１６ａであり、子ノードとして動作する無線装置は無線装置１６ｂ〜１６ｆであるものとする。無線装置１６ａの送信判定値は０、無線装置１６ｂの送信判定は１、無線装置１６ｃの送信判定値は２、無線装置１６ｄの送信判定値は３、無線装置１６ｅの送信判定値は４、無線装置１６ｆの送信判定値は５であるものとする。
【００７５】
ここで、リセット判定値は、無線伝送システムに備えられる複数の無線装置の数によって定められる値であり、例えば無線装置１６ａ〜１６ｆの送信判定値の最大値（ここでは、５）に１を加算した値とすることができる。したがって、図５においては、リセット判定値が６であるものとして説明する。
【００７６】
なお、図５において、「ＴＸ」は、各無線装置１６ａ〜１６ｆによる信号の送信を意味する。「ＲＸ」は、各無線装置１６ａ〜１６ｆにおける信号の受信を意味する。
【００７７】
以下の説明では、各無線装置１６ａ〜１６ｆに含まれるカウンタ１６３に保持されるカウンタ値を便宜的に各無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値と称する。
【００７８】
まず、ステップＳ２１において、親ノードとして動作する無線装置１６ａによって開始フレーム（ＳＴ）が送信された場合を想定する。この場合、無線装置１６ａのカウンタ値は、開始フレーム（ＳＴ）の送信によって０にリセットされる。
【００７９】
一方、子ノードとして動作する無線装置１６ｂ〜１６ｆは、無線装置１６ａによって送信された開始フレーム（ＳＴ）を受信する。無線装置１６ｂ〜１６ｆのカウンタ値は、開始フレーム（ＳＴ）の受信によって０にリセットされる。
【００８０】
すなわち、ステップＳ２１においては、無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値は全て０となる。
【００８１】
ここで、上記したように無線装置１６ａの送信判定値は０である。この場合、無線装置１６ａのカウンタ値は無線装置１６ａの送信判定値と一致する。このため、ステップＳ２２において、無線装置１６ａは、エレベータ制御装置１１によって出力された制御信号（ＤＴ１）を送信する。無線装置１６ａによって送信される制御信号（ＤＴ１）には、例えば乗りかご１２（に設けられるかご制御装置）に対する制御信号（例えば、かごドアの開閉を制御するための制御信号等）が含まれる。無線装置１６ａのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ１）の送信によって１に更新される。
【００８２】
一方、無線装置１６ｂ〜１６ｆは、無線装置１６ａによって送信された制御信号（ＤＴ１）を受信する。無線装置１６ｂ〜１６ｆのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ１）の受信によって１に更新される。
【００８３】
すなわち、ステップＳ２２においては、無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値は全て１となる。
【００８４】
なお、無線装置１６ａによって送信された制御信号（ＤＴ１）に例えばかごドアの開閉を制御するための制御信号が含まれている場合、無線装置１６ｂに対応する乗りかご１２（かご制御装置）は、当該制御信号に基づく制御（かごドアの開閉制御等）を実行する。この場合における無線装置１６ｂ〜１６ｆに対応する構成要素は、当該構成要素において必要な制御信号が当該無線装置１６ｂ〜１６ｆにおいて受信された場合にのみ当該制御信号に基づく制御を実行すればよい。無線装置１６ａ以外の無線装置が制御信号を送信する場合についても同様である。
【００８５】
次に、上記したように無線装置１６ｂの送信判定値は１である。この場合、無線装置１６ｂのカウンタ値は無線装置１６ｂの送信判定値と一致する。このため、ステップＳ２３において、無線装置１６ｂは、乗りかご１２によって出力された制御信号（ＤＴ２）を送信する。無線装置１６ｂによって送信される制御信号（ＤＴ２）には、例えばエレベータ制御装置１１に対する制御信号（例えば、乗りかご１２に設置されている行先階ボタンに対する操作によって登録された行先階を表すかご呼び等）が含まれる。無線装置１６ｂのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ２）の送信によって２に更新される。
【００８６】
一方、無線装置１６ａ、１６ｃ〜１６ｆは、無線装置１６ｂによって送信された制御信号（ＤＴ２）を受信する。無線装置１６ａ、１６ｃ〜１６ｆのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ２）の受信によって２に更新される。
【００８７】
すなわち、ステップＳ２３においては、無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値は全て２となる。
【００８８】
なお、無線装置１６ｂによって送信された制御信号（ＤＴ２）に例えばかご呼びが含まれている場合、無線装置１６ａに対応するエレベータ制御装置１１は、当該制御信号に基づく制御（乗りかご１２の昇降動作制御等）を実行する。具体的には、エレベータ制御装置１１は、かご呼びに基づいて、利用者によって登録された行先階に乗りかご１２を移動（着床）させる制御を実行する。
【００８９】
次に、上記したように無線装置１６ｃの送信判定値は２である。この場合、無線装置１６ｃのカウンタ値は無線装置１６ｃの送信判定値と一致する。ここで、ステップＳ２４においては、無線装置１６ｃ（に含まれる格納部１６１）内に制御信号（例えば、ホール３１に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力されるホール呼び）が存在しない場合を想定する。この場合、無線装置１６ｃは、制御信号が存在しないことを表す信号（ＮＡ）を送信する。無線装置１６ｃのカウンタ値は、信号（ＮＡ）の送信によって３に更新される。
【００９０】
一方、無線装置１６ａ、１６ｂ、１６ｄ〜１６ｆは、無線装置１６ｃによって送信された信号（ＮＡ）を受信する。無線装置１６ａ、１６ｂ、１６ｄ〜１６ｆのカウンタ値は、信号（ＮＡ）の受信によって３に更新される。
【００９１】
すなわち、ステップＳ２４においては、無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値は全て３となる。
【００９２】
なお、無線装置１６ｃによって送信された信号（ＮＡ）は、エレベータ１０を制御するために用いられる信号ではない。このため、無線装置１６ａ、１６ｂ、１６ｄ〜１６ｆによって信号（ＮＡ）が受信された場合、当該信号（ＮＡ）は、当該無線装置１６ａ、１６ｂ、１６ｄ〜１６ｆに対応する構成要素に渡される必要はない。
【００９３】
次に、上記したように無線装置１６ｄの送信判定値は３である。この場合、無線装置１６ｄのカウンタ値は無線装置１６ｄの送信判定値と一致する。このため、ステップＳ２５において、無線装置１６ｄは、ホール３２に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力される制御信号（ＤＴ４）を送信する。無線装置１６ｄによって送信される制御信号（ＤＴ４）には、例えばエレベータ制御装置１１に対する制御信号（例えば、ホール３２に設置されているホール呼びボタンに対する操作によって登録されたホールの位置及び行先方向を表すホール呼び等）が含まれる。無線装置１６ｄのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ４）の送信によって４に更新される。
【００９４】
一方、無線装置１６ａ〜１６ｃ、１６ｅ、１６ｆは、無線装置１６ｄによって送信された制御信号（ＤＴ４）を受信する。無線装置１６ａ〜１６ｃ、１６ｅ、１６ｆのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ４）の受信によって４に更新される。
【００９５】
すなわち、ステップＳ２５においては、無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値は全て４となる。
【００９６】
なお、無線装置１６ｄによって送信された制御信号（ＤＴ４）に例えばホール呼びが含まれている場合、無線装置１６ａに対応するエレベータ制御装置１１は、当該制御信号に基づく制御（乗りかご１２の昇降動作制御等）を実行する。具体的には、エレベータ制御装置１１は、ホール呼びに基づいて、利用者によって登録されたホール（の位置）に乗りかご１２を着床させる制御を実行する。
【００９７】
次に、上記したように無線装置１６ｅの送信判定値は４である。この場合、無線装置１６ｅのカウンタ値は無線装置１６ｅの送信判定値と一致する。ここで、ステップＳ２６においては、送信タイミングである無線装置１６ｅが信号を送信することができない状態である場合を想定する。無線装置１６ｅが正常に動作している場合には、当該無線装置１６ｅから制御信号（ホール３３に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力される制御信号）または当該制御信号が存在しないことを表す信号が送信される。しかしながら、無線装置１６ｅの付近において例えば一時的な通信障害等が生じている場合には、当該無線装置１６ｅから信号が送信されない可能性がある。このように無線装置１６ｅから信号が送信されない場合、各無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値は更新されないため、当該無線装置１６ａ〜１６ｆのいずれも信号を送信することができなくなり、エレベータ１０の動作に遅延が発生する。
【００９８】
そこで、本実施形態においては、上記したように信号を送信することができない無線装置の代わりに信号を送信する無線装置（以下、代理無線装置と表記）を複数の無線装置１６ａ〜１６ｆの中から予め定めておくものとする。ここでは、例えば、親ノードとして動作する無線装置１６ａが代理無線装置として予め定められているものとする。この場合、無線装置１６ａは、当該無線装置１６ａの送信タイミングでない（つまり、カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値と一致しない）場合であって、他の無線装置１６ｂ〜１６ｆから信号が一定期間受信されない場合、当該他の無線装置から送信されるべき信号の代わりの信号（ＤＹ）を送信する。この場合、無線装置１６ａのカウンタ値は、信号（ＤＹ）の送信によって５に更新される。
【００９９】
一方、上記した無線装置１６ｅが信号を送信することができない状態が一時的なものであり、当該状態が解消されている場合には、無線装置１６ｂ〜１６ｆは、無線装置１６ａによって送信された信号（ＤＹ）を受信する。無線装置１６ｂ〜１６ｆのカウンタ値は、信号（ＤＹ）の受信によって５に更新される。
【０１００】
すなわち、ステップ２６においては、例えば送信タイミングである無線装置１６ｅから信号が送信されない場合であっても、当該無線装置１６ｅの代理として無線装置１６ａ（代理無線装置）が信号を送信することにより、無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値は全て５となる。
【０１０１】
なお、無線装置１６ｅから信号を送信することができない状態が一時的な通信障害等によるものではなく当該無線装置１６ｅの故障等によるものである場合、無線伝送システムは、無線装置１６ｅ以外の無線装置１６ａ〜１６ｄ、１６ｆのみが動作する構成となる。ここで、代理無線装置として予め定められている無線装置１６ａ内では、各無線装置１６ａ〜１６ｆの送信判定値が管理されているものとする。これによれば、無線装置１６ａは、当該無線装置１６ａのカウンタ値及び各無線装置１６ａ〜１６ｆの送信判定値に基づいて、送信タイミングであるにもかかわらず信号を送信しなかった無線装置を特定することができる。この場合、無線装置１６ａは、例えばエレベータ制御装置１１を介して、特定された無線装置からの制御信号が一定期間受信されない（つまり、当該無線装置が正常に動作していない）ことをエレベータ１０の管理者等に通知する構成とすることも可能である。
【０１０２】
また、代理無線装置として予め定められている無線装置１６ａが信号を送信することができない場合には、上記したように複数の無線装置１６ａ〜１６ｆのいずれも信号を送信することができない事態となる可能性がある。このような事態を避けるために、代理無線装置が信号を送信することができない場合に、当該代理無線装置の代わりに信号を送信する無線装置が更に定められていてもよい。
【０１０３】
更に、代理無線装置として予め定められた１の無線装置に対する負荷を軽減するために、代理無線装置が動的に変更されるようにしてもよい。具体的には、無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値に１を加算（または減算）した値を送信判定値とする無線装置が代理無線装置として動作するようにしてもよい。また、無線装置１６ａ〜１６ｆ以外の無線装置が代理無線装置として用意されているような構成であってもよい。
【０１０４】
次に、上記したように無線装置１６ｆの送信判定値は５である。この場合、無線装置１６ｆのカウンタ値は無線装置１６ｆの送信判定値と一致する。このため、ステップＳ２７において、無線装置１６ｆは、ホール３４に設置されているホール呼びボタンに対する操作に応じて出力される制御信号（ＤＴ６）を送信する。無線装置１６ｆによって送信される制御信号（ＤＴ６）には、例えばエレベータ制御装置１１に対する制御信号（例えば、ホール３４に設置されているホール呼びボタンに対する操作によって登録されたホールの位置及び行先方向を表すホール呼び等）が含まれる。無線装置１６ｆのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ６）の送信によって６に更新される。
【０１０５】
一方、無線装置１６ａ〜１６ｅは、無線装置１６ｆによって送信された制御信号（ＤＴ６）を受信する。無線装置１６ａ〜１６ｅのカウンタ値は、制御信号（ＤＴ６）の受信によって６に更新される。
【０１０６】
すなわち、ステップＳ２７においては、無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値は全て６となる。
【０１０７】
ここで、上記したようにリセット判定値は６である。この場合、親ノードとして動作する無線装置１６ａのカウンタ値はリセット判定値と一致する。このように無線装置１６ａのカウンタ値がリセット判定値と一致する場合、無線装置１６ａは、各無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値が上限に達したと判定する。この場合において、各無線装置１６ａ〜１６ｆによる信号の伝送を継続させる（つまり、当該信号の伝送を再度開始する）ためには、当該各無線装置１６ａ〜１６ｆのカウンタ値をリセットする必要がある。このため、ステップＳ２８において、無線装置１６ａは、ステップＳ２１と同様に、開始フレーム（ＳＴ）を送信する。無線装置１６ａのカウンタ値は、開始フレーム（ＳＴ）の送信によって０にリセットされる。同様に、無線装置１６ｂ〜１６ｆのカウンタ値は、開始フレーム（ＳＴ）の受信によって０にリセットされる。ステップＳ２８の後、無線伝送システムは、上述したステップＳ２２以降と同様に動作する。
【０１０８】
なお、エレベータ１０の複数の構成要素のうちの例えばエレベータ制御装置１１はエレベータ１０全体の制御を行うため、他の構成要素と比較して、制御信号を送信する機会が多い。このため、エレベータ制御装置１１に対応する無線装置１６ａに対して複数の値（送信判定値）を定めておくことにより、例えば再度開始フレーム（ＳＴ）が送信されるまでの間に無線装置１６ａから制御信号が送信される機会が複数回設けられるようにすることも可能である。また、無線装置１６ａが制御信号を送信する期間を他の無線装置１６ｂ〜１６ｆが制御信号を送信する期間よりも長くするような構成であってもよい。
【０１０９】
上記したように本実施形態に係る無線伝送システムは、エレベータ１０を制御するために用いられる信号を出力する当該エレベータ１０の複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置１６ａ〜１６ｆを備える。複数の無線装置１６ａ〜１６ｆの各々は、自装置に対応する構成要素によって出力された制御信号（第１の信号）が当該自装置から送信される、または自装置以外の他の無線装置から送信された制御信号（第２の信号）が受信される毎に更新されるカウンタ値を保持するカウンタ１６３を含む。複数の無線装置１６ａ〜１６ｆの各々は、カウンタ１６３に保持されるカウンタ値が自装置の送信判定値と一致する場合に制御信号を送信する。なお、無線装置１６ａ〜１６ｆの送信判定値は、互に異なる値である。
【０１１０】
本実施形態においては、このような構成により、各無線装置１６ａ〜１６ｆの各々が適切な送信タイミングで制御信号を送信することができるため、複数の無線装置１６ａ〜１６ｆ間の信号の衝突現象を回避し、エレベータ１０における制御信号を無線により伝送することが可能となる。換言すれば、本実施形態によれば、サブギガ帯周波数を用いた暗黙的トークンパッシング方式で制御信号を伝送することにより、無線ＬＡＮにおける所謂隠れ端末問題を解消し、例えばＣＳＭＡ／ＣＡよりも比較的短い待ち時間で効率的な制御信号の伝送を実現することが可能となる。
【０１１１】
また、本実施形態において、親ノードとして動作する無線装置（予め定められた１の無線装置）１６ａは、信号の伝送が開始されることを表す開始フレーム（第３の信号）を送信する。無線装置１６ａのカウンタ値は、開始フレームが送信された場合にリセットされる。子ノードとして動作する無線装置１６ｂ〜１６ｆのカウンタ値は、開始フレームが受信された場合にリセットされる。このような構成によれば、各無線装置１６ａ〜１６ｆにおける送信タイミングを判別するためのカウンタ値をリセットして、当該無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を開始するが可能となる。
【０１１２】
また、本実施形態において、親ノードとして動作する無線装置１６ａは、カウンタ値が無線装置１６ａ〜１６ｆの数によって定められる上限値と一致する場合に開始フレームを送信する。このような構成によれば、無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を継続的かつ効率的に行うことが可能となる。なお、開始フレームは、一定期間毎に送信される構成であってもよい。
【０１１３】
更に、本実施形態において、代理無線装置として定められている無線装置（予め定められた１の無線装置）１６ａは、自装置の送信タイミングでない（カウンタ値が無線装置１６ａの送信判定値と一致していない）場合であって、他の無線装置１６ｂ〜１６ｆから制御信号が一定期間受信されない場合、当該制御信号の代わりの信号（第３の信号）を送信する。このような構成によれば、例えば他の無線装置１６ｂ〜１６ｆ（のうちの１の無線装置）が制御信号を送信できない状態であっても、無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を継続して行うことが可能となる。また、本実施形態においては、他の無線装置１６ｂ〜１６ｆから制御信号が一定期間受信されないことを例えばエレベータ制御装置１１に通知することも可能である。
【０１１４】
本実施形態においては、自装置の送信タイミングにおいて送信すべき制御信号が存在しない場合には当該制御信号が存在しないことを表す信号（第３の信号）を送信することにより、対応する構成要素から制御信号が出力されるのを待つことなく、当該無線伝送システムにおける制御信号の無線伝送を効率的に行うことが可能となる。
【０１１５】
また、本実施形態においては、例えばエレベータ制御装置１１に対応する無線装置１６ａに対して複数の値（送信判定値）を定めておくことにより、他のエレベータ１０の構成要素と比較してエレベータ制御装置１１によって出力された制御信号を送信する機会をより確保することができるため、当該エレベータ制御装置１１によって出力される制御信号の無線伝送をより効率的に行うことが可能となる。
【０１１６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。  
【符号の説明】
【０１１７】
１０…エレベータ、１１…エレベータ制御装置、１２…乗りかご、１３…カウンタウエイト、１４…巻上げ機、１５…メインロープ、１６ａ〜１６ｆ…無線装置、１６１…格納部、１６２…送受信部、１６３…カウンタ、１６４…制御部。
【要約】
【課題】エレベータにおける制御信号を無線により伝送することが可能な無線伝送システム及び無線伝送方法を提供することにある。
【解決手段】実施形態に係る無線伝送システムは、エレベータの複数の構成要素の各々に対応する複数の無線装置を具備する。複数の無線装置の各々は、送信手段と、受信手段と、カウンタとを含む。送信手段は、無線装置に対応する構成要素によって出力された第１の信号を無線により他の無線装置に対して送信する。受信手段は、他の無線装置に対応する構成要素によって出力された第２の信号を受信する。カウンタは、第１の信号が送信されるまたは第２の信号が受信される毎に更新される値を保持する。送信手段は、カウンタに保持される値が無線装置に対して予め定められた値と一致する場合に第１の信号を送信する。複数の無線装置の各々に対して予め定められた値は、互いに異なる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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