(57)【要約】［課題］凹凸のある路面においても支障なく清掃作業を行うことができる塵埃回収装置を提供する。［解決手段］本発明の塵埃回収装置は、本体フレームと、本体フレームに装着され、路面上の塵埃を車両前方に掃き上げるように構成された主ブラシと、主ブラシで掃き上げられた塵埃を路面清掃車に設けられたホッパの投入口まで搬送する塵埃搬送機構と、本体フレームに装着され、清掃時に路面に接して本体フレームを支持するフレーム支持手段と、本体フレームを車幅方向に延在する軸線周りに揺動可能となるように車両に接続するフレーム接続手段と、を備える。
2013001649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面清掃車の後部に配置される塵埃回収装置において、
本体フレームと、
前記本体フレームに装着され、路面上の塵埃を車両前方に掃き上げるように構成された主ブラシと、
前記主ブラシで掃き上げられた塵埃を前記路面清掃車に設けられたホッパの投入口まで搬送する塵埃搬送機構と、
前記本体フレームに装着され、清掃時に路面に接して前記本体フレームを支持するフレーム支持手段と、
前記本体フレームを車幅方向に延在する軸線周りに揺動可能となるように車両に接続するフレーム接続手段と、を備えたことを特徴とする塵埃回収装置。
【請求項２】
前記フレーム支持手段は、清掃時に路面上を転動する車輪を含む、請求項１記載の塵埃回収装置。
【請求項３】
前記車輪は、垂直軸線周りに回動可能に装着されている、請求項２記載の塵埃回収装置。
【請求項４】
前記主ブラシを前記本体フレームに接続するように構成された主ブラシアームを更に有し、前記主ブラシアームは、前記主ブラシの軸を支持する一方の端部と、前記本体フレームに車幅方向の軸線周りに回転可能に接続された他方の端部と、を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の塵埃回収装置。
【請求項５】
前記フレーム接続手段は、前記車幅方向に延在する軸線に沿って前記本体フレームから延びる左右一対の軸部材を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の塵埃回収装置。
【請求項６】
前記塵埃搬送機構は、前記主ブラシで掃き上げた塵埃を上方に搬送するプライマリコンベヤと、前記プライマリコンベヤによって上方に搬送された塵埃を前記ホッパの前記投入口に投入するセカンダリコンベヤと、を含み、
前記塵埃回収装置は、さらに、前記プライマリコンベヤ及び前記セカンダリコンベヤの両方を覆う一体型のカバーを有し、前記カバーを開閉する際の回動支点が前記セカンダリコンベヤの上部に配置されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の塵埃回収装置。
【請求項７】
前記カバーの内面に、前記セカンダリコンベヤの搬送通路を形成する壁部材が設けられている、請求項６に記載の塵埃回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面清掃車の後部に装着される塵埃回収装置に係わり、特に、路面上の塵埃を主ブラシにより掃き上げて回収するように構成された塵埃回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の路面清掃車として、車両後部に配置され、路面上の塵埃を車両前方に掃き上げるように構成された主ブラシを有する塵埃回収装置を備えたものがある。このタイプの路面清掃車は、塵埃回収装置の前方のシャシ上にホッパが配置されており、塵埃回収装置によって路上から回収された塵埃をホッパに貯蔵するになされている。【０００３】
図7は、従来の路面清掃車の後部を示した側面図であり、この路面清掃車は、塵埃回収装置１００を、平行リンク１０１及び流体圧シリンダ１０２によって昇降させる構成を備えている。なお、図７は、塵埃回収装置１００を上昇させて、主ブラシ１０３を路面Ｒから離間させた状態を示しており、これは、清掃を行わずに路面清掃車を回送させる際の状態である。【０００４】
図７に示した従来の路面清掃車においては、主ブラシ１０３の軸１０４が、主ブラシアーム１０５の一端に連結されており、この主ブラシアーム１０５の他端が、車両のシャシ１０６に固定された部材に対して回動可能に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９４７１９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１２１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図８は、図７に示した従来の路面清掃車によって路面Ｒを清掃している状態を示した図である。【０００７】
図８（ａ）は平坦な路面Ｒを清掃している状態を示しており、主ブラシ１０３によって前方に掃き上げられた塵埃は、コンベヤ機構１０７の入口部に投入され、コンベヤ機構１０７によって上方に搬送される。なお、平坦な路面Ｒを清掃する際におけるコンベヤ機構１０７のプーリ回転軸線と主ブラシ１０３の回転軸線との高低差をＡとする。平坦な路面Ｒを清掃する際には、この高低差Ａが概ね維持されるので、主ブラシ１０３によって掃き上げられた塵埃は、コンベヤ機構１０７の入口部に適切に投入される。【０００８】
ところが、路面Ｒに凹凸が存在すると、路面Ｒ上の塵埃の回収を十分に行えない可能性があった。即ち、従来の塵埃回収装置においては、主ブラシ１０３が車両に対して揺動可能に支持される一方で、コンベヤ機構１０７は車両に対して固定されているため、路面Ｒに大きな凹凸が存在すると、主ブラシ１０３とコンベヤ機構１０７との上下方向の位置関係が大きく変化してしまう。このため、主ブラシ１０３により掃き上げられた塵埃が、コンベヤ機構１０７の入口部に十分に投入されないという事態が生じてしまう。【０００９】
例えば、図８（ｂ）に示したように路面Ｒに凹部が存在すると、揺動可能に支持されている主ブラシ１０３のみが路面Ｒの高さに応じて降下し、その一方で、コンベヤ機構１０７の上下方向の位置は変化しない。これにより、コンベヤ機構１０７の入口部が、主ブラシ１０３に対して通常よりも高い位置になり、主ブラシ１０３により掃き上げられた塵埃がコンベヤ機構１０７の入口部に十分に届かなくなってしまう。【００１０】
このときのコンベヤ機構１０７のプーリ回転軸線と主ブラシ１０３の回転軸線との高低差をＢとすると、図８（ａ）に示した平坦な路面の場合の高低差Ａよりも、高低差Ｂ（図８（ｂ））の方が小さくなっている。【００１１】
また、図８（ｃ）に示したように路面Ｒに凸部が存在すると、揺動可能に支持されている主ブラシ１０３のみが路面の高さに応じて上昇し、その一方で、コンベヤ機構１０７の上下方向の位置は変化しない。これにより、コンベヤ機構１０７の入口部が、主ブラシ１０３に対して通常よりも低い位置になり、主ブラシ１０３により掃き上げられた塵埃がコンベヤ機構１０７の入口部に十分に投入されない状態になってしまう。また、コンベヤ機構１０７の底部が路面Ｒと干渉する恐れもある。【００１２】
このときのコンベヤ機構１０７のプーリ回転軸線と主ブラシ１０３の回転軸線との高低差をＣとすると、図８（ａ）に示した平坦な路面の場合の高低差Ａよりも、高低差Ｃ（図８（ｃ））が大きくなっている。【００１３】
このように従来の塵埃回収装置においては、路面Ｒにおける凹凸の存在によって、主ブラシ１０３とコンベヤ機構１０７との上下方向の位置関係が大きく変化する場合があり、これにより塵埃の回収が十分に行えない場合があった。【００１４】
本発明は、従来の技術における上述の問題点に鑑みて成されたものであって、凹凸のある路面においても支障なく清掃作業を行うことができる塵埃回収装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は、路面清掃車の後部に配置される塵埃回収装置において、本体フレームと、前記本体フレームに装着され、路面上の塵埃を車両前方に掃き上げるように構成された主ブラシと、前記主ブラシで掃き上げられた塵埃を前記路面清掃車に設けられたホッパの投入口まで搬送する塵埃搬送機構と、前記本体フレームに装着され、清掃時に路面に接して前記本体フレームを支持するフレーム支持手段と、前記本体フレームを車幅方向に延在する軸線周りに揺動可能となるように車両に接続するフレーム接続手段と、を備えたことを特徴とする。【００１６】
また、好ましくは、前記フレーム支持手段は、清掃時に路面上を転動する車輪を含む。【００１７】
また、好ましくは、前記車輪は、垂直軸線周りに回動可能に装着されている。【００１８】
また、好ましくは、前記主ブラシを前記本体フレームに接続するように構成された主ブラシアームを更に有し、前記主ブラシアームは、前記主ブラシの軸を支持する一方の端部と、前記本体フレームに車幅方向の軸線周りに回転可能に接続された他方の端部と、を含む。【００１９】
また、好ましくは、前記フレーム接続手段は、前記車幅方向に延在する軸線に沿って前記本体フレームから延びる左右一対の軸部材を含む。【００２０】
また、好ましくは、前記塵埃搬送機構は、前記主ブラシで掃き上げた塵埃を上方に搬送するプライマリコンベヤと、前記プライマリコンベヤによって上方に搬送された塵埃を前記ホッパの前記投入口に投入するセカンダリコンベヤと、を含み、前記塵埃回収装置は、さらに、前記プライマリコンベヤ及び前記セカンダリコンベヤの両方を覆う一体型のカバーを有し、前記カバーを開閉する際の回動支点が前記セカンダリコンベヤの上部に配置されている。【００２１】
また、好ましくは、前記カバーの内面に、前記セカンダリコンベヤの搬送通路を形成する壁部材が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態による塵埃回収装置が装着された路面清掃車を示した側面図。
【図２】図１に示した路面清掃車の塵埃回収装置の一部断面図。
【図３】図1に示した路面清掃車の塵埃回収装置の斜視図。
【図４】図１に示した路面清掃車の塵埃回収装置の本体フレーム等を示した斜視図。
【図５】図１に示した路面清掃車の塵埃回収装置の清掃時の状態を示した図であり、（ａ）は路面が平坦な場合、（ｂ）は路面に凹部が存在する場合、（ｃ）は路面に凸部が存在する場合をそれぞれ示している。
【図６】図１に示した路面清掃車の塵埃回収装置のカバーの開閉状態を示した図であり、（ａ）は閉鎖時の状態、（ｂ）は開放時（ｂ）の状態をそれぞれ示している。
【図７】従来の路面清掃車の後部を示した側面図。
【図８】図７に示した路面清掃車の塵埃回収装置の清掃時の状態を示した図であり、（ａ）は路面が平坦な場合、（ｂ）は路面に凹部が存在する場合、（ｃ）は路面に凸部が存在する場合をそれぞれ示している。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態による塵埃回収装置を備えた路面清掃車について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１に示したように、この路面清掃車は、前輪１及び後輪２によって支持されたシャシ３を備えており、このシャシ３の上に、路面Ｒ上から回収された塵埃を貯蔵するように構成されたホッパ４が設けられている。前輪１と後輪２の間には、路面Ｒ上の塵埃等を車幅方向中央に掃き寄せる側ブラシ５が設けられている。
【００２５】
図１に示したように、路面清掃車の後輪２の後方には、本実施形態による塵埃回収装置６が設けられている。図２及び図３に示したように、この塵埃回収装置６は、本体フレーム７を備えており、この本体フレーム７には、路面Ｒ上の塵埃を車両前方に掃き上げるように構成された主ブラシ８と、この主ブラシ８で掃き上げられた塵埃をホッパ４の投入口まで搬送する塵埃搬送機構９と、が装着されている。
【００２６】
また、塵埃回収装置６は、清掃時に路面Ｒに接して本体フレーム７を支持する左右一対の車輪（フレーム支持手段）１０と、本体フレーム７を車幅方向に延在する軸線周りに揺動可能となるように車両に接続する左右一対の軸部材（フレーム接続手段）１１と、を備えている。車輪１０は、垂直軸線周りに回動可能に本体フレーム７に設けられている。左右一対の軸部材１１は、本体フレーム７から車幅方向（左右方向）に延びている（図３）。
【００２７】
塵埃回収装置６においては、主ブラシ８の軸１２が、左右一対の主ブラシアーム１３のそれぞれの一方の端部によって支持されており、各主ブラシアーム１３の他方の端部が、塵埃回収装置６のフレーム本体７に、車幅方向に延在する軸線周りに回動可能に支持されている。
【００２８】
塵埃搬送機構９は、プーリ１４及びこれに掛け渡されたコンベヤベルト１５を含み、コンベヤベルト１５には、塵埃を載せてホッパ４の投入口まで上方に搬送する複数のコンベヤパドル１６が突設されている。
【００２９】
図１に示したホッパ４には、図４に示した左右一対のリフトアーム１７のそれぞれの第１の端部１８が回動可能に接続されており、各リフトアーム１７の第２の端部１９が、塵埃回収装置６の軸部材１１に回動可能に接続さている。リフトアーム１７の第１の端部１８と第２の端部１９との間には、押圧部２０が設けられている。リフトアーム１７は、第１の端部１８を含む先端側の部分が略Ｌ字状に屈曲しており、また、押圧部２０が上方に向かって突出している。
【００３０】
リフトアーム１７に対して、その押圧部２０の下方位置にて、油圧シリンダ等から成る左右一対の流体圧シリンダ２１のピストン２２の先端部が回動可能に接続されている。この流体圧シリンダ２１のシリンダ本体２３の基端部２４は、路面清掃車のシャシ３に回動可能に接続されている。
【００３１】
図1に示したように、ホッパ４には、左右一対のリフトフレーム２５の基端部２６が回動可能に接続されている。図４に示したように、リフトアーム１７の第１の端部１８とリフトフレーム２５の基端部２６とは、共通の回転軸線２７を有するようにしてホッパ４に接続されている。
【００３２】
リフトフレーム２５は、リフトアーム１７の押圧部２０によって下方から押圧される被押圧部２８を含むフレーム上部２９と、リフトアーム１７によって持ち上げられた塵埃回収装置６の一部が当接される昇降案内部（当接部）３０を含むフレーム下部３１と、を有する。
【００３３】
流体圧シリンダ２１は、そのピストン２２を進退動作させることにより、リフトアーム１７を回動させて昇降させるものである。具体的には、主ブラシ８が路面Ｒに接地する清掃時位置と、押圧部２０が被押圧部２８に接するまでリフトアーム１７を塵埃回収装置６と共に上昇させた回送時位置と、リフトアーム１７を更に上昇させてリフトフレーム２５と共に塵埃回収装置６を更に上昇させた塵埃排出時位置と、の間でリフトアーム１７の位置を変更するように構成されている。
【００３４】
リフトアーム１７の押圧部２０がリフトフレーム２５の被押圧部２８に接した時点でリミットスイッチ（図示せず）が作動し、流体圧シリンダ２１に対する作動流体（作動油）の圧送が停止される。このとき、作動流体の流路をバルブにより閉鎖して、流体圧シリンダ２１の保持力を維持する。流体圧シリンダ２１とリミットスイッチによって、本実施形態における昇降駆動手段が構成されている。
【００３５】
リフトフレーム２５の昇降案内部３０は、清掃時位置と回送時位置との間でリフトアーム１７が移動する際に同時に移動する塵埃回収装置６の昇降動作を案内するものである。具体的には、図４に示したように、昇降案内部３０は、清掃時位置から回送時位置にリフトアーム１７が移動する際に、塵埃回収装置６をその上昇に伴って後方に移動させるように傾斜した傾斜案内面３２と、傾斜案内面３２に続いて形成され、垂直方向に延在する垂直案内面３３と、を含んでいる。昇降案内部３０は、リフトフレーム２５の本体に対して交換可能に装着されている。
【００３６】
塵埃回収装置６は、リフトフレーム２５の昇降案内部３０に接触しながら移動して塵埃回収装置６の動作を規制する転動ローラ（規制部材）３４を含んでいる（図２，図３）。
【００３７】
次に、図５を参照して、本実施形態による路面清掃車の塵埃回収装置６の清掃時における動作について説明する。
【００３８】
図５（ａ）は、平坦な路面Ｒを清掃している状態を示しており、主ブラシ８によって前方に掃き上げられた塵埃は、コンベヤ機構９の入口部に投入され、コンベヤ機構９によって上方に搬送される。なお、平坦な路面Ｒを清掃する際におけるコンベヤ機構９のプーリ回転軸線と主ブラシ８の回転軸線との高低差をＡとする。この高低差Ａにおいては、主ブラシ８によって掃き上げられた塵埃が、コンベヤ機構９の入口部に適切に投入される。
【００３９】
図５（ｂ）は、路面Ｒに凹部が存在する場合を示しており、主ブラシ８は揺動可能な主ブラシアーム１３によって支持されているので、路面Ｒの凹部の高さに応じて主ブラシ８が降下する。
【００４０】
そして、本実施形態においては、塵埃回収装置６の本体フレーム７が車輪１０によって支持されると共に、本体フレーム７が車両に対して回転軸線２７周りに揺動可能に接続されている。このため、路面Ｒの凹部の高さに応じて車輪１０が降下し、これと同時に本体フレーム７が塵埃搬送機構９と共に降下する。即ち、本実施形態による塵埃回収装置６においては、主ブラシ８のみならず、塵埃搬送機構９も、路面Ｒの凹凸に追従して上下方向に変位する。
【００４１】
従って、路面Ｒに凹部が存在する場合でも、塵埃搬送機構９のプーリ１４の回転軸線と主ブラシ８の回転軸線との高低差Ｂ（図５（ｂ））は、路面Ｒが平坦な場合の高低差Ａ（図５（ａ））から大きくずれることがない。その結果、主ブラシ８で掃き上げられた塵埃は、塵埃搬送機構９の入口部に十分に投入されることになる。
【００４２】
図５（ｃ）は、路面Ｒに凸部が存在する場合を示しており、主ブラシ８は揺動可能な主ブラシアーム１３によって支持されているので、路面Ｒの凹部の高さに応じて主ブラシ８が上昇する。
【００４３】
そして、上述したように本実施形態においては、塵埃回収装置６の本体フレーム７が車輪１０によって支持されると共に、本体フレーム７が車両に対して回転軸線２７周りに揺動可能に接続されているので、路面Ｒの凸部の高さに応じて車輪１０が上昇し、これと同時に本体フレーム７が塵埃搬送機構９と共に上昇する。
【００４４】
従って、路面Ｒに凸部が存在する場合でも、塵埃搬送機構９のプーリ１４の回転軸線と主ブラシ８の回転軸線との高低差Ｃ（図５（ｃ））は、路面Ｒが平坦な場合の高低差Ａ（図５（ａ））から大きくずれることがない。その結果、主ブラシ８で掃き上げられた塵埃は、塵埃搬送機構９の入口部に十分に投入されることになる。
【００４５】
上記の通り、本実施形態による路面清掃車の塵埃回収装置６によれば、路面Ｒの凹凸が激しい場合でも、主ブラシ８と塵埃搬送機構９の上下方向の位置関係を略一定に維持することができるので、主ブラシ８で掃き上げられた塵埃が塵埃搬送機構９の入口部に十分に投入され、安定した清掃性能を確保することができる。
【００４６】
また、主ブラシ８を支持する主ブラシアーム１３が、車両側ではなく、塵埃回収装置６のフレーム本体７に回動可能に接続されているので、主ブラシ８と塵埃搬送機構９の上下方向の位置関係を、より一層確実に略一定に維持することができる。
【００４７】
次に、図６を参照して、本実施形態による塵埃回収装置６の他の特徴であるカバー３５について説明する。
【００４８】
図６に示したように、塵埃搬送機構９は、２段式のコンベヤ装置であり、主ブラシ８で掃き上げた塵埃を上方に搬送するプライマリコンベヤ９Ａと、プライマリコンベヤ９Ａによって上方に搬送された塵埃をホッパ４の投入口に投入するセカンダリコンベヤ９Ｂとを含む。
【００４９】
塵埃回収装置６は、プライマリコンベヤ９Ａ及びセカンダリコンベヤ９Ｂの両方を覆う一体型のカバー３５を有し、このカバー３５を開閉する際の回動支点３６がセカンダリコンベヤ９Ｂの上部に配置されている。
【００５０】
カバー３５の内面上部には、セカンダリコンベヤ９Ｂの搬送通路を形成する壁部材（パドルカバー）３７が設けられている。
【００５１】
上記の通り、本実施形態による塵埃回収装置６においては、プライマリコンベヤ９Ａとセカンダリコンベヤ９Ｂのカバーを一体化して、同時に開放できる構造にすることにより、点検・整備の容易化が図られている。
【符号の説明】
【００５２】
１  前輪
２  後輪
３  シャシ
４  ホッパ
６  塵埃回収装置
７  塵埃回収装置の本体フレーム
８  塵埃回収装置の主ブラシ
９  塵埃回収装置の塵埃搬送機構
９Ａ  塵埃搬送機構のプライマリコンベヤ
９Ｂ  塵埃搬送機構のセカンダリコンベヤ
１０  車輪（フレーム支持手段）
１１  軸部材（フレーム接続手段）
１２  主ブラシの軸
１３  主ブラシアーム
１７  リフトアーム
３５  塵埃回収装置のカバー
３６  カバーの回動支点
３７  セカンダリコンベヤの壁部材（パドルカバー）
【図１】
2013001649.tif 000003
【図２】
2013001649.tif 000004
【図３】
2013001649.tif 000005
【図４】
2013001649.tif 000006
【図５】
2013001649.tif 000007
【図６】
2013001649.tif 000008
【図７】
2013001649.tif 000009
【図８】
2013001649.tif 000010
【国際調査報告】
2013001649.tif 000011
2013001649.tif 000012