(57)【要約】  ピーニング装置（１０）は、作業者に把持される第１ハウジング（１２）と、第１ハウジング（１２）に取付けられ、その先端に工具（４０）を保持する工具保持部材（３０）と、工具保持部材（３０）の後端（３４）を打撃する打撃部材（１９）と、打撃部材（１９）を駆動する駆動機構（２０，２８，２６）と、作業者が工具（４０）をピーニング部位に押圧する力を表示する押圧力表示部（５０）を有する。
2013054915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者に把持される第１ハウジングと、
第１ハウジングに取付けられ、その先端に工具を保持する工具保持部材と、
工具保持部材の後端を打撃する打撃部材と、
打撃部材を駆動する駆動機構と、
作業者が工具をピーニング部位に押圧する力を表示する押圧力表示部と、を有する、ピーニング装置。
【請求項２】
押圧力表示部は、
第１ハウジングの後端にその一端が取付けられる弾性部材と、
その弾性部材の他端に取付けられ、弾性部材の変形に応じて第１ハウジングに対して変位する第２ハウジングと、
第１ハウジングに対する第２ハウジングの変位量を表示する変位量表示部と、
を有する、請求項１に記載のピーニング装置。
【請求項３】
駆動機構は、エア供給源から供給されるエアによって打撃部材を駆動するものであり、
第１ハウジングには、エア供給源から駆動機構に供給されたエアの少なくとも一部を排気する排気流路が形成されており、
工具保持部材に保持された工具は、排気流路を流れるエアによって冷却される、
請求項１又は２に記載のピーニング装置。
【請求項４】
第１ハウジングは、
工具保持部材が取付けられる本体と、
本体の表面に工具保持部材の長手方向にスライド可能に取付けられ、作業者に把持される把持部材と、を有している、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のピーニング装置。
【請求項５】
第１ハウジングと第２ハウジングの間には振動吸収部材が配されており、
第２ハウジングが第１ハウジングに向かって移動すると、第２ハウジングは振動吸収部材を介して第１ハウジングに当接する、請求項２に記載のピーニング装置
【請求項６】
第２ハウジングは、第１ハウジングの後端部が嵌合する凹所が形成されており、
第２ハウジングの凹所に第１ハウジングの後端部が嵌合することで、第１ハウジングに対して第２ハウジングが工具保持部材の長手方向にスライド可能に取付けられており、
変位量表示部は、第１ハウジングの外表面に形成されたマークである、請求項２又は５に記載のピーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、ピーニング装置を開示する。
【背景技術】
【０００２】
疲労強度等の機械的特性を向上するために、溶接部位や機械部品等の表面にピーニング処理が施される。特開２０１１−１２５９７８号公報には、ピーニング処理に用いられるピーニング装置の一例が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ピーニング処理の品質を厳密に管理するためには、１回の打撃によってピーニング部位に付与される機械的エネルギーを略一定とする必要がある。しかしながら、作業者が手に持って操作するピーニング装置では、作業者の操作態様によってピーニング部位に付与される機械的エネルギーが変化することがある。すなわち、作業者が工具をピーニング部位に押圧しながらピーニング処理を行うピーニング装置の場合、作業者の工具をピーニング部位に押圧する力が変化すると、それによってピーニング部位に付与される機械的エネルギーも変化する。このため、このようなピーニング装置は、ピーニング処理の品質を厳密に管理する必要がある用途に用いられることはなかった。【０００４】
本明細書は、作業者が工具をピーニング部位に押圧しながらピーニング処理を行うピーニング装置において、１回の打撃によりピーニング部位に付与される機械的エネルギーを略一定とすることを可能とするピーニング装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示されるピーニング装置は、作業者に把持される第１ハウジングと、第１ハウジングに取付けられ、その先端に工具を保持する工具保持部材と、工具保持部材の後端を打撃する打撃部材と、打撃部材を駆動する駆動機構と、作業者が工具をピーニング部位に押圧する力を表示する押圧力表示部を有する。【０００６】
このピーニング装置でピーニング処理を行う場合は、作業者は第１ハウジングを把持し、工具保持部材に保持された工具をピーニング部位に押圧する。その状態で、駆動源を駆動して打撃部材を駆動し、打撃部材により工具保持部の後端を打撃する。これによって、工具保持部から工具を介してピーニング部位に機械的エネルギーが付与される。ここで、作業者が工具をピーニング部位に押圧する力は押圧力表示部に表示されるため、作業者は、工具がピーニング部位に押圧される力が略一定となるように、ピーニング装置を操作することができる。その結果、一回の打撃によりピーニング部位に付与される機械的エネルギーを略一定とすることができる。したがって、このピーニング装置は、ピーニング処理の品質を厳密に管理する必要がある用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例のピーニングシステムの概略構成を示す図。
【図２】ピーニング装置の断面図。
【図３】流量制御部の構成を示す図。
【図４】ピーニングシステムの制御系の構成を示すブロック図。
【図５】打撃ピンの斜視図。
【図６】他の打撃ピンの斜視図。
【図７】変形例に係るピーニング装置の断面図（押圧前の状態）。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図。
【図９】変形例に係るピーニング装置の断面図（押圧後の状態）。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書に開示するピーニング装置では、押圧力表示部は、第１ハウジングの後端にその一端が取付けられる弾性部材と、その弾性部材の他端に取付けられ、弾性部材の変形に応じて第１ハウジングに対して変位する第２ハウジングと、第１ハウジングに対する第２ハウジングの変位量を表示する変位量表示部を有していてもよい。このような構成では、作業者は第１ハウジングを一方の手で把持し、第２ハウジングを他方の手で把持し、第２ハウジングをピーニング部位に向かって押圧することで、工具保持部材の先端に保持された工具をピーニング部位に押圧する。ここで、第２ハウジングをピーニング部位に向かって押圧すると、その押圧力によって弾性部材が変形し、その変形量に応じて第２ハウジングが第１ハウジングに対して変位する。弾性部材の変形量は押圧力に応じたものとなることから、第２ハウジングの変位量も押圧力に応じた値となる。したがって、作業者は、第２ハウジングの変位量を確認しながら作業を行なうことで、工具をピーニング部位に押圧する力を略一定に維持することができる。
【０００９】
また、上記のピーニング装置においては、第１ハウジングと第２ハウジングの間には振動吸収部材が配されていてもよい。この場合に、第２ハウジングが第１ハウジングに向かって移動すると、第２ハウジングは振動吸収部材を介して第１ハウジングに当接してもよい。このような構成によると、打撃部材が工具保持部を打撃する際の振動が第２ハウジングに伝わることが抑制され、これによって、作業者に振動が伝達されることを抑制することができる。
【００１０】
上記のピーニング装置では、駆動機構は、エア供給源から供給されるエアによって打撃部材を駆動するものとしてもよい。この場合、第１ハウジングには、エア供給源から駆動機構に供給されたエアの少なくとも一部を排気する排気流路が形成されており、工具保持部材に保持された工具は、排気流路を流れるエアによって冷却されることが好ましい。このような構成によると、駆動機構から排気されるエアによって工具が冷却されるため、工具の過熱を防止することができる。
【００１１】
また、上記の第１ハウジングは、工具保持部材が取付けられる本体と、本体の表面に工具保持部材の長手方向にスライド可能に取付けられ、作業者に把持される把持部材と、を有していてもよい。このような構成によると、作業者により把持される把持部材が本体に対してスライド可能であるため、第１ハウジングから作業者に振動が伝達されることを抑制することができる。
【００１２】
また、上記のピーニング装置の一態様では、第２ハウジングは、第１ハウジングの後端部が嵌合する凹所が形成されていてもよい。そして、第２ハウジングの凹所に第１ハウジングの後端部が嵌合することで、第１ハウジングに対して第２ハウジングが工具保持部材の長手方向にスライド可能に取付けられていてもよい。この場合に、変位量表示部は、第１ハウジングの外表面に形成されたマークとしてもよい。このような構成によると、第２ハウジングの凹所内に第１ハウジングの後端部が収容されるため、作業者が把持する第２ハウジングを大きくしながらピーニング装置をコンパクトにすることができる。
【実施例１】
【００１３】
実施例１のピーニングシステム１００は、エア供給源から供給されるエア（圧縮エア）を利用してピーニング処理を実施する。図１に示すように、実施例１のピーニングシステム１００は、ピーニング装置１０と、ピーニング装置１０に供給されるエアの圧力及び流量を制御する流量制御装置６０と、流量制御装置６０を制御する制御装置７６を有している。ピーニング装置１０は、エア配管６２ａによって流量制御装置６０と接続され、流量制御装置６０は、エア配管６２ｂによって図示しないエア供給源と接続されている。したがって、エア供給源からのエアは、流量制御装置６０を介してピーニング装置１０に供給される。【００１４】
図２に示すように、ピーニング装置１０は、第１ハウジング１２と、第１ハウジング１２に取付けられた打撃棒３０（請求項でいう工具保持部材に相当）と、第２ハウジング４４等によって構成されている。第１ハウジング１２は、筒状の本体１２ａと、本体１２ａの外周面に取り付けられた把持部１２ｂによって構成されている。本体１２ａは、先端が先細りの筒状の部材であり、その内部に内部空間１４が形成されている。内部空間１４の先端は開放される一方、内部空間１４の後端は取付プレート４２によって閉じられている。本体１２ａには、吸入口１６が形成されている。吸入口１６には、エア配管６２ａの一端が接続される。したがって、エア供給源から供給されるエアは、本体１２ａの吸入口１６に供給される。把持部１２ｂは、本体１２ａの外周面に形成された溝１３内に配置されている。溝１３のｘ軸方向（本体１２ａの長手方向）の寸法は、把持部１２のｘ軸方向の寸法よりも大きい。このため、把持部１２は、溝１３内でｘ軸方向にスライド可能となっている。【００１５】
第１ハウジング１２の内部空間１４には、打撃棒３０と、打撃棒３０を打撃するピストン１９（請求項でいう打撃部材に相当）と、ピストン１９を駆動する駆動機構（本実施例では、シリンダ部材２０、弾性部材２８、キャップ２６によって構成される）が収容されている。シリンダ部材２０は、有底筒状の部材であり、その底面が取付プレート４２に固定されている。シリンダ部材２０の内部には、内部空間２２が形成されている。シリンダ部材２０には、吸気孔１８と排気孔２４が形成されている。吸気孔１８と排気孔２４は、シリンダ部材２０を外側から内側への貫通している。吸気孔１８はシリンダ部材２０の後端側に配置され、排気孔２４はシリンダ部材２０の前端側に配置されている。吸気孔１８は、第１ハウジング１２の吸入口１６に連通している。したがって、エア供給源から供給されるエアは、吸入口１６及び吸気孔１８を通って、シリンダ部材２０の内部空間２２に導かれる。排気孔２４は、第１ハウジング１２の内部空間１４と連通している。したがって、シリンダ部材２０の内部空間２２内のエアは、排気孔２４を通って第１ハウジング１２の内部空間１４に排出される。【００１６】
ピストン１９は、シリンダ部材２０の内部空間２２に収容されている。ピストン１９は、吸気孔１８を通って内部空間２２に供給されるエアによって駆動される。すなわち、ピストン１９は、内部空間２２内をｘ軸方向に往復動し、打撃棒３０の後端３４を打撃する。ピストン１９が打撃棒３０を打撃する際の打撃力（機械的エネルギー）は、内部空間２２に供給されるエアの流量と圧力によって決まる。後述するように、流量制御装置６０は、ピーニング装置１０に供給されるエアの流量と圧力が一定となるように制御するため、ピストン１９が打撃棒３０を打撃する際の打撃力も一定となるように制御される。なお、ピストン１９が内部空間２２内をｘ軸方向に往復動する際には、内部空間２２内のエアの一部が排気孔２４を通って第１ハウジング１２の内部空間１４に排気される。排気孔２４から排気されたエアは、第１ハウジング１２と打撃棒３０の間に形成された排気流路１５ａを通って、排気口１５ｂより排気される。排気流路１５ａは、第１ハウジング１２内をｘ軸方向に伸びており、排気口１５ｂは第１ハウジング１２の先端に形成されている。このため、排気口１５ｂから排気されるエアは、打撃棒３０の先端に向かって流れるようになっている。このため、排気口１５ｂから排気されるエアにより、打撃棒３０に保持される打撃ピン４０を効果的に冷却することができる。【００１７】
打撃棒３０は、シリンダ部材２０の前端を塞ぐ位置に配置されている。打撃棒３０は、その先端が第１ハウジング１２の先端より前方に突出し、その後端は第１ハウジング１２内に収容されている。打撃棒３０の外周面には鍔部２６が形成されている。鍔部２６は、打撃棒３０の後端側に設けられている。鍔部２６の後面は、シリンダ部材２０の前端面に当接している。鍔部２６の前面は、弾性部材２８に当接している。弾性部材２８は、キャップ２６により保持されている。すなわち、キャップ２６がシリンダ部材２０の前端に取付けられることで、キャップ２６内に弾性部材２８が保持されている。キャップ２６がシリンダ部材２０に取付けられた状態では、打撃棒３０の鍔部２６が弾性部材２８とシリンダ部材２０によって挟持される。これによって、打撃棒３０が、シリンダ部材２０から離脱することが防止される。弾性部材２８には、円筒状に形成されたゴム又は円筒コイルばねを用いることができる。弾性部材２８は、打撃棒３０をシリンダ部材２０側に付勢している。このため、ピストン１９により打撃棒３０が打撃されて、打撃棒３０が第１シリンダ１２の先端側に移動すると、それに応じて弾性部材２８が弾性変形する。すると、弾性部材２８が打撃棒３０をシリンダ部材２０側に付勢し、打撃棒３０がシリンダ部材２０と当接する位置まで後退するようになっている。【００１８】
打撃棒３０の前端には取付孔３６が形成されている。取付孔３６には、打撃ピン４０が取付けられる。固定具３６を打撃棒３０の前端部に装着すると、打撃ピン４０が打撃棒３０に保持され、打撃棒３０からの脱落が防止される。図５に示すように、打撃ピン４０の先端は凸な曲面に形成されており、その曲率Ｒは１．５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲とされている。打撃ピン４０の先端の曲率Ｒを１．５〜１０ｍｍの範囲とすることで、ピーニング品質（残留応力、加工硬化、表面粗さ、外観等）を向上することができる。【００１９】
なお、打撃棒３０の取付孔３６に取付けられる打撃ピンは、図５に示す打撃ピン４０に限られず、その用途（ピーニング部位の形状等）に応じて適宜変更することができる。例えば、円筒部材の外周面をピーニング処理する場合は、図６に示すような打撃ピン８０を用いることができる。打撃ピン８０では、軸部８２の先端に板状の打撃部８４が設けられている。打撃ピン８０を用いることで、円筒部材の外周面と打撃ピン８０との接触面積が増加し、効率的にピーニング処理を行うことができる。【００２０】
第１ハウジング１２の後端に取付けられる取付プレート４２には、第２ハウジング４２が進退動可能に取付けられている。具体的には、取付プレート４２には、ガイドピン４８ａ，４８ｂが固定されている。ガイドピン４８ａ，４８ｂには、ガイドピン４８ａ，４８ｂに対してスライド可能に第２ハウジング４２が取付けられている。したがって、第２ハウジング４２は、ガイドピン４８ａ，４８ｂに案内されて、第１ハウジング１２に近づく方向と、第１ハウジング１２から離れる方向に移動することができる。【００２１】
第２ハウジング４４と取付プレート４２の間には弾性部材４６が配されている。弾性部材４６には、例えば、円筒状に形成されたゴム又は円筒コイルばねを用いることができる。第２ハウジング４２を第１ハウジング１２に向かって押圧すると、その押圧力に応じて弾性部材４６が変形し、また、その押圧力により打撃ピン４０がピーニング部位に押圧される。弾性部材４６の変形量は押圧力に応じた量となるため、第２ハウジング４２の変位量も押圧力に応じた量となる。ここで、第２ハウジング４２の変位量は、変位量表示部５０（請求項でいう変位量表示部に相当）に表示される。変位量表示部５０は、第２ハウジング４２の変位量を測定するためのスケールであり、適切な押圧力となる範囲に目盛りが設けられている。したがって、作業者が変位量表示部５０を見ながら、第２ハウジング４２の変位量が適切な範囲となるように押圧力を調整することで、打撃ピン４０をピーニング部位に押圧する力が適切な範囲に調整される。一方、第２ハウジング４２を第１ハウジング１２に向かって押圧する押圧力を除去すると、弾性部材４６が元の形状に復帰し、第２ハウジング４２が元の位置に戻る。上述したことから明らかなうように、本実施例では、第２ハウジング４４と、弾性部材４６と、変位量表示部５０によって、請求項に記載する「押圧力表示部」が構成されている。【００２２】
流量制御装置６０は、エア供給源とピーニング装置１０の間に配置され、エア供給源から供給されるエアの圧力及び流量を調整し、圧力及び流量が調整されたエアをピーニング装置１０に供給する。図３に示すように、流量制御装置６０は、一端がエア配管６２ｂに接続され、他端がエア配管６２ａに接続されたエア配管６２ｃを有している。エア配管６２ｃには、上流側から順に、圧力スイッチ６４と、減圧弁６６と、圧力計６８と、流量制御弁７０と、流量スイッチ７２と、電磁弁７４が設けられている。圧力スイッチ６４は、エア配管６２ｃを流れるエアの圧力を測定するセンサである。圧力スイッチ６４の出力は、制御装置７６に入力される。減圧弁６６は、エア配管６２ｃを流れるエアの圧力を減圧する。圧力計６８は、減圧弁６６によって減圧されたエアの圧力を計測する。したがって、作業者は圧力計６８で測定される圧力を見ながら減圧弁６６を操作することで、ピーニング装置１０に供給されるエアの圧力を所望の値とすることができる。流量制御弁７０は、エア配管６２ｃを流れるエアの流量を制御する。流量スイッチ７２は、流量制御弁７０で調整されたエアの流量を測定するセンサである。流量スイッチ７２の出力は、制御装置７６に入力される。電磁弁７４は、制御装置７６によって制御され、エア配管６２ｃを開閉する。電磁弁７４が開くと、ピーニング装置１０へのエアの供給が行われる。一方、電磁弁７４が閉じられると、ピーニング装置１０へのエアの供給が停止する。【００２３】
制御装置７６は、上述した流量制御装置６０を制御する。制御装置７６には、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いることができる。図４に示すように、制御装置７６には、圧力スイッチ６４と流量スイッチ７２と電磁弁７４が接続されている。制御装置７６は、圧力スイッチ６４から入力されるエアの圧力（すなわち、エア配管６２ｃを流れるエアの圧力）が設定範囲から外れると、電磁弁７４を閉じるようになっている。これによって、不適切な圧力のエアがピーニング装置１０に供給されるときに、ピーニング処理が行われることを防止することができる。また、制御装置７６は、流量スイッチ７２から入力されるエアの流量（すなわち、エア配管６２ｃを流れるエアの流量）が設定範囲から外れると、電磁弁７４を閉じるようになっている。これによって、不適切な流量のエアがピーニング装置１０に供給されるときに、ピーニング処理が行われることを防止することができる。【００２４】
次に、上述したピーニングシステム１００によってピーニング処理を行うときの作用について説明する。ピーニング処理を行うには、まず、作業者は、第１ハウジング１２の把持部１２ｂを一方の手で把持し、また、他方の手で第２ハウジング４４を把持する。次いで、打撃ピン４０の先端をピーニング部位に当接させ、第２ハウジング４４を第１ハウジング１２の方に押圧し、これによって打撃ピン４０をピーニング部位に押圧する。この際、変位量表示部５０により第２ハウジング４４の変位量を確認しながら第２ハウジング４４を押圧することで、打撃ピン４０を適切な押圧力でピーニング部位に押圧する。【００２５】
次いで、制御装置７６が電磁弁７４を開き、エア供給源からのエアをピーニング装置１０に供給する。これによって、ピストン１９が駆動され、ピストン１９が打撃棒３０の後端３４を打撃する。その結果、打撃ピン４０からピーニング部位に打撃力（機械エネルギー）が付与される。この際、流量制御装置６０によりピーニング装置１０に供給されるエアの圧力及び流量が制御され、また、作業者の打撃ピン４０をピーニング部位に押圧する力が適切な範囲に維持される。このため、１回の打撃による打撃力（機械エネルギー）が略一定の値に制御される。【００２６】
なお、エア供給源が不安定な状態となり、エア供給源から供給されるエアの圧力及び／又は流量が不安定となった場合は、制御装置７６が電磁弁７４を閉じ、ピーニング処理が行われないようにする。すなわち、エア供給源が不安定な状態となり、圧力スイッチ６４から入力されるエアの圧力が設定範囲から外れると電磁弁７４が閉じられ、また、流量スイッチ７２から入力されるエアの流量が設定範囲から外れると、電磁弁７４が閉じられる。これによって、ピーニング装置１０に供給されるエアが不安定な状態でピーニング処理が行われることが防止される。【００２７】
さらに、把持部１２ｂは第１ハウジング１２の本体１２ａに対してスライド可能とされ、また、第２ハウジング４４は弾性部材４６を介して第１ハウジング１２に取付けられている。このため、打撃ピン４０から第１ハウジング１２の本体１２ａに伝達される振動が、作業者に伝達されることを効果的に抑制することができる。【００２８】
以上に説明したように、本実施例のピーニングシステム１００では、ピーニング装置１０に供給されるエアの圧力及び流量が適切な値に制御され、また、作業者は打撃ピン４０をピーニング部位に押圧する押圧力を適切に調整することができる。その結果、１回当りの打撃力を略一定に維持することができ、ピーニング処理の品質を厳密に管理することができる。【００２９】
また、本実施例のピーニングシステム１００では、ピーニング装置１０に供給されるエアの圧力及び流量が流量制御装置６０により適切な値に制御されるため、打撃ピン４０からピーニング部位に付与される打撃力が大きくなり過ぎることを防止することができる。また、打撃ピン４０から第１ハウジング１２側に伝達される振動が作業者の手に伝達されることが防止される。これらによって、作業者の負担が軽減され、作業者は長時間作業を行うことができる。【００３０】
さらに、本実施例のピーニングシステム１００では、使用するエア供給源が不安定なものであっても、エアの流量及び／又は圧力が不適切な範囲となると、ピーニング装置１０へのエアの供給が遮断される。このため、ピーニング品質が確保されない状態でピーニング処理が行われないため、ピーニング品質を良好に管理することができる。【００３１】
また、本実施例のピーニングシステム１００では、ピーニング装置１０から排気される排気ガスが第１ハウジング１２の先端より打撃ピン４０に向かって流れ、打撃ピン４０の過熱を防止する。これによって、打撃棒３０への打撃ピン４０の焼付き等を防止することができる。【００３２】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。【００３３】
例えば、上述した実施例では、圧縮エアを利用してピストン１９を駆動したが、ピストンを駆動するための駆動源としては圧縮エアを利用したものには限られず、その他の駆動源（例えば、電磁気を利用した駆動源等）を用いることができる。【００３４】
また、上述した実施例では、第１ハウジング１２に対する第２ハウジング４２の変位量によって押圧力を表示したが、このような例に限られず、例えば、打撃ピンのピーニング部位への押圧力を力センサ等で測定し、その測定した値を表示器等に表示するようにしてもよい。【００３５】
なお、上述したピーニングシステム１００を用いたピーニング処理は、厳密にピーニング品質を管理することができるため、種々の用途に用いることができる。例えば、橋梁、船舶、自動車のシャーシ等の溶接後の溶接部及び溶接熱影響部に行われるピーニング処理に用いることができる。この場合は、ピーニング部位の材料（鋼，アルミ合金，チタン合金等）に関係なく、疲労強度を向上することができる。また、クランクシャフト（自動車用及び船舶用）の角部やＲ部、及び、高周波焼入れ後の熱影響層に行われるピーニング処理に用いることができる。さらに、スタビライザーの屈曲部や、アルミホイールのＲ部及び鋳物巣の除去のためのピーニング処理に利用することもできる。さらには、グラインダ処理により付与された引張残留応力を圧縮残留応力に変換する改質処理（例えば、アルミ鋳造品の製造過程において行われる改質処理）のためのピーニング処理に用いることもできる。【００３６】
また、上述したピーニングシステム１００に用いられるピーニング装置は、種々の態様を採ることができる。例えば、図７〜９に示すピーニング装置１５０を用いることができる。図７〜９に示すように、ピーニング装置１５０では、ハウジング後端部１０２とシリンダ１２４とハウジング前端部１２６等によって「第１ハウジング」が構成されている。この「第１ハウジング」には、第２ハウジング（１０４，１０５）が長手方向にスライド可能に取付けられている。【００３７】
第２ハウジング（１０４，１０５）は、筒状の本体１０４と、本体１０４の後端を閉じる蓋体１０５を備えている。本体１０４の内部には、ハウジング後端部１０２が収容される。本体１０４とハウジング後端部１０２の間には、すべり軸受１２２が配されている。また、蓋体１０５は、ハウジング後端部１０２に固定されたガイドピン１０７に案内される。これらのため、第２ハウジング（１０４，１０５）は、ハウジング後端部１０２に対して滑らかにスライドすることができる。蓋体１０５の前面（ハウジング後端部１０２と対向する面）には、突出部１１４が形成されている。突出部１１４は、後述するバルブ１１０と当接可能となっている。【００３８】
ハウジング後端部１０２の後端面と蓋体１０５との間には、振動吸収部材１１６とコイルばね１１８が配されている。振動吸収部材１１６は、ゴム又はスポンジ等によって形成され、ハウジング後端部１０２の後端面に固定されている。したがって、第２ハウジング（１０４，１０５）が第１ハウジング（１０２，１２４，１２６）に押圧された状態（図９）では、蓋体１０５は振動吸収部材１１６に当接する。すなわち、蓋体１０５は、振動吸収部材１１６を介してハウジング後端部１０２に当接する。コイルばね１１８は、その一端がハウジング後端部１０２の後端面に固定され、その他端が蓋体１０５に接続されている。したがって、第２ハウジング（１０４，１０５）を第１ハウジング（１０２，１２４、１２６）に向かって押圧すると、その押圧力に応じて第２ハウジング（１０４，１０５）が前方に移動する。なお、第２ハウジング（１０４，１０５）を第１ハウジング（１０２，１２４、１２６）に向かって押圧する押圧力は、後述する打撃ピン１４０をワークに押圧する押圧力となる。【００３９】
上述したように「第１ハウジング」は、ハウジング後端部１０２とシリンダ１２４とハウジング前端部１２６等によって構成される。ハウジング後端部１０２は、エア吸入部１２３を備えている（図９参照）。エア吸入部１２３は、図示しない流量制御装置を介してエア供給源に接続される。ハウジング後端部１０２にはエア流路１０６が形成されている。また、ハウジング後端部１０２内には、エア流路１０６を開閉するバルブ１１０と、バルブ１１０を蓋体１０５側に付勢するばね１１２が収容されている。蓋体１０５が前方に移動すると、蓋体１０５の突出部１１４に押されてバルブ１１０が前方に移動する。これによって、バルブ１１０がエア流路１０６の吸入口を開き、エア吸入部１２３からのエアがエア流路１０６に導かれる。一方、蓋体１０５が後方に移動すると、ばね１１２の付勢力によってバルブ１１０が後方に移動する。これによって、エア流路１０６の吸入口が閉じられ、エア流路１０６へのエア供給が遮断される。【００４０】
シリンダ１２４は、ハウジング後端部１０２の前端に取付けられている。シリンダ１２４は、円筒状の部材であり、その内部にピストン１２０を収容している。シリンダ１２４にはエア流路１０８が形成され、エア流路１０８はハウジング後端部１０２に形成されたエア流路１０６に接続されている。エア吸入部１２３からエア流路１０６を介してエア流路１０８に供給されるエアによって、ピストン１２０が駆動される。ピストン１２０が駆動されると、ピストン１２０が打撃棒１３６（後述）の後端１３６ａを打撃する。これによって、打撃棒１３６の先端に取付けられた打撃ピン１４０がワークを打撃する。【００４１】
シリンダ１２４の外周面にはマーク１０５が形成されている。マーク１０５は、第１ハウジング（１０２，１２４，１２６）に対する第２ハウジング（１０４，１０５）の変位量を表示する機能を有する。すなわち、第２ハウジング（１０４，１０５）が第１ハウジング（１０２，１２４，１２６）に対して前方にスライドすると、第２ハウジングの本体１０４の先端１０３がマーク１０５に接近する（図９参照）。したがって、マーク１０５に対して本体１０４の先端１０３の位置を調整することで、第１ハウジング（１０２，１２４，１２６）に対する第２ハウジング（１０４，１０５）の位置を調整することができる。すなわち、マーク２０５に対して本体１０４の先端１０３の位置を調整することで、打撃ピン１４０をワークに押圧する力（作業者の力）を調整することができる。【００４２】
ハウジング前端部１２６は、シリンダ１２４の前端に取付けられている。ハウジング前端部１２６は、円筒状の部材であり、その内部に打撃棒１３６を収容している。ハウジング前端部１２６には、排気流路１４２が形成されている。ピストン１２０を駆動するために使用されたエアは、排気流路１４２を通って排気される。【００４３】
ハウジング前端部１２６の外周面には、先端把持部１２８が長手方向にスライド可能に取付けられている。ハウジング前端部１２６と先端把持部１２８の間には、すべり軸受け１３０が配されている。これによって、先端把持部１２８は、ハウジング前端部１２６に対して滑らかにスライドすることができる。また、先端把持部１２８は、ばね１３２ａ，１３２ｂによってハウジング前端部１２６に支持されている。【００４４】
打撃棒１３６の先端１３６ｂには、ホルダ１３８によって打撃ピン１４０が取付けられる。ホルダ１３８はハウジング前端部１２６に対し着脱可能となっている。ハウジング前端部１２６にホルダ１３８を取付けると、ハウジング前端部１２６とホルダ１３８の間に、打撃ピン１４０の基端部を収容する空間が形成される。この空間に打撃ピン１４０の基端部が収容されることで、ピーニング装置１５０に打撃ピン１４０が取付けられる。すなわち、ホルダ１３８をハウジング前端部１２６から取り外すと、ピーニング装置１５０に打撃ピン１４０を着脱することが可能となる。一方、打撃棒１３６に打撃ピン１４０を当接させた状態でホルダ１３８をハウジング前端部１２６に取付けると、打撃ピン１４０の基端部がハウジング前端部１２６とホルダ１３８の間の空間に収容され、ピーニング装置１５０から打撃ピン１４０が脱落することが防止される。なお、ホルダ１３８には排気流路１４４が形成されている。排気流路１４４は、ハウジング前端部１２６の排気流路１４２に接続されている。したがって、ピーニング装置１５０から排気されるエアは、ホルダ１３８の先端から外部に排気される。【００４５】
上述した説明から明らかなように、ピーニング装置１５０では、第２ハウジング（１０４，１０５）内に第１ハウジング（１０２，１２４，１２６）の一部（詳細には、ハウジング後端部１０２）が収容される。このため、作業者が把持する部分の面積を大きくしながら、ピーニング装置１５０が大型化することを抑制することができる。また、第１ハウジング（１０２，１２４，１２６）に対する第２ハウジング（１０４，１０５）の変位量は、第１ハウジング（１０２，１２４，１２６）の外周面に形成されたマーク１０５（詳細には、シリンダ１２４のマーク１０５）によって表示される。このため、打撃ピン１０４のより近くに変位量表示部が設けられることになり、作業者は容易に第２ハウジング（１０４，１０５）の変位量（すなわち、打撃ピン１０４の押圧力）を確認することができる。【００４６】
また、ピーニング装置１５０では、第１ハウジング（１０２，１２４，１２６）と第２ハウジング（１０４，１０５）の間に振動吸収部材１１６が配され、また、先端把持部１２８がばね１３２ａ，１３２ｂによってハウジング前端部１２６に支持される。このため、ピストン１２０が打撃棒１３６を打撃することによる振動が作業者に伝達されることを抑制することができる。【００４７】
さらに、ピーニング装置１５０では、ホルダ１３８によって打撃ピン１４０が打撃棒１３６に着脱可能に取付けられる。このため、打撃ピン１４０の交換を容易に行うことができる。【００４８】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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