(57)【要約】【課題】より少ない手間及び時間で再撮像を行うことを可能にすること。【解決手段】デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、上記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部と、上記検出部により上記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部とを備える情報処理装置が提供される。【選択図】図１
2013105373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部と、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記失敗として、複数の画像を貼り合せることにより生成される貼り合せ画像に関連する失敗を検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記貼り合せ画像に関連する前記失敗は、前記貼り合せ画像に含まれるべき領域の撮像漏れを含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記画像におけるテクスチャの存在方向を評価することにより、前記撮像漏れを検出する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記生成部は、前記検出部により前記撮像漏れが検出された場合に、新たに撮像されるべき追加領域を含むように撮像領域を再設定するための撮像領域情報を生成する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記生成部は、撮像領域が再設定される場合に、前記画像の撮像順を再設定するための撮像順情報をさらに生成する、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記貼り合せ画像に関連する前記失敗は、前記貼り合せ画像を生成する際の貼り合せ失敗を含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記貼り合せ画像に含まれる所定の方向のエッジを評価することにより、前記貼り合せ失敗を検出する、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記検出部は、前記貼り合せ画像が生成される際の重なり部分の輝度値を評価することにより、前記貼り合せ失敗を検出する、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記生成部は、前記検出部により前記貼り合せ失敗が検出された場合に、前記画像の撮像順を再設定するための撮像順情報を生成する、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記失敗として、フォーカス位置、ホワイトバランス又は明るさの不具合をさらに検出する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記情報処理装置は、前記検出部により検出される前記失敗の種類に応じて、前記デジタル顕微鏡に個々の画像を再撮像させるか複数の画像の全体を再撮像させるかを判定する撮像制御部、をさらに備える、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記検出部は、前記複数の画像の各々が撮像される都度、前記失敗の検出のために各画像を評価する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記検出部は、前記貼り合せ画像が生成された後に、前記貼り合せ画像又は前記貼り合せ画像の部分画像を評価する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記情報処理装置は、
前記生成部により生成される前記設定情報を、再撮像が実行される前にユーザに呈示し又はユーザにより編集可能とする表示制御部、
をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出することと、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成することと、
を含む撮像制御方法。
【請求項１７】
コンピュータを、
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部と、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
デジタル顕微鏡と、
前記デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部、及び
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部
を備える情報処理装置と、
を含むデジタル顕微鏡システム。
【請求項１９】
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより前記画像に関連する再撮像を要する失敗が検出された場合に生成される、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記設定情報を表示面に表示させる表示制御部と、
を備える表示制御装置。
【請求項２０】
デジタル顕微鏡を用いて撮像される複数の画像を貼り合せることで生成される貼り合せ画像に関連する失敗を、画像を評価することにより検出する検出部と、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、撮像制御方法、プログラム、デジタル顕微鏡システム、表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顕微鏡を用いてサンプルのデジタル画像を撮像するデジタル顕微鏡システムが利用されている。例えば、病理診断の分野では、デジタル顕微鏡システムを利用して生体サンプルのデジタル画像を撮像しておくことにより、生体サンプルの情報を長期的に維持し、生体サンプルそのものを輸送することなく生体サンプルに基づく病理診断をどこでも行うことが可能となる。特許文献１は、生体サンプルの部分画像を撮像し、当該部分画像を合成することにより、高解像度の合成画像データを生成する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３０４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示されているように、一般的なデジタル顕微鏡システムでは、顕微鏡を用いて撮像される多くの部分画像から１つのサンプルの画像が生成される。この撮像から生成に至る過程において、失敗が生じることは少なくない。例えば、多数のサンプルを自動で連続的に撮像するような場合には、全てのサンプルの撮像が成功していることは稀である。それにもかかわらず、デジタル顕微鏡システムに関する従来の技術では、例えば病理診断などのサンプル画像の利用に支障をきたす画像が得られた場合、即ち再撮像を要する失敗があった場合に、当該失敗の発見から再撮像に至るまでに多くの手間及び時間を要する。例えば、当該失敗は、画面上での当該画像の確認を通じてはじめて発見される。そして、再撮像対象のサンプルの探索、サンプルの再投入、再度の失敗を回避するための撮像条件の再設定、及び再撮像が行われる。このように、再撮像は、多くの手間及び時間を要する。【０００５】
そこで、より少ない手間及び時間で再撮像を行うことを可能にする仕組みが提供されることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、上記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部と、上記検出部により上記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と、を備える情報処理装置が提供される。【０００７】
また、本開示によれば、デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、上記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出することと、上記検出部により上記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成することと、を含む撮像制御方法が提供される。【０００８】
また、本開示によれば、コンピュータを、デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、上記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部と、上記検出部により上記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と、として機能させるためのプログラムが提供される。【０００９】
また、本開示によれば、デジタル顕微鏡と、上記デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、上記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部、及び上記検出部により上記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部を備える情報処理装置と、を含むデジタル顕微鏡システムが提供される。【００１０】
また、本開示によれば、デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより上記画像に関連する再撮像を要する失敗が検出された場合に生成される、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を取得する取得部と、上記取得部により取得される上記設定情報を表示面に表示させる表示制御部と、を備える表示制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本開示に係る情報処理装置、撮像制御方法、プログラム、デジタル顕微鏡システム、表示制御装置、表示制御方法及びプログラムによれば、より少ない手間及び時間で再撮像を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の実施形態に係るデジタル顕微鏡システムの概略的な構成の一例を示す説明図である。
【図２】第１の実施形態に係るスキャナの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】デジタル顕微鏡による撮像の一例を説明するための説明図である。
【図４】画像の貼り合せの一例を説明するための説明図である。
【図５Ａ】撮像漏れの一例を説明するための説明図である。
【図５Ｂ】撮像漏れの検出の一例を説明するための説明図である。
【図６】貼り合せ失敗時の貼り合せ画像に現れるエッジの一例を説明するための説明図である。
【図７】第１の実施形態に係るサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態に係るビューアの構成の一例を示すブロック図である。
【図９】第１の実施形態に係る撮像制御処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】撮像漏れに関する個別画像評価処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】貼り合せ失敗に関する個別画像評価処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態に係るスキャナの構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】第２の実施形態に係るサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】第２の実施形態に係るサーバ側での撮像制御処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】撮像漏れに関する貼り合せ画像評価処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】貼り合せ失敗に関する貼り合せ画像評価処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】第２の実施形態に係るスキャナ側での撮像制御処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付の図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．デジタル顕微鏡システムの概略的な構成
２．第１の実施形態
２．１．スキャナの構成
２．２．サーバの構成
２．３．ビューアの構成
２．４．処理の流れ
３．第２の実施形態
３．１．スキャナの構成
３．２．サーバの構成
３．３．処理の流れ
４．まとめ
【００１５】
＜１．デジタル顕微鏡システムの概略的な構成＞
まず、図１を参照して、本開示の実施形態に係るデジタル顕微鏡システム１の概略的な構成について説明する。図１は、本開示の実施形態に係るデジタル顕微鏡システム１の概略的な構成の一例を示す説明図である。図１を参照すると、デジタル顕微鏡システム１は、スキャナ１００、サーバ２００及びビューア３００を含む。
【００１６】
スキャナ１００は、デジタル顕微鏡を有し、又はデジタル顕微鏡と接続される情報処理装置である。スキャナ１００は、デジタル顕微鏡を用いてサンプルの画像を撮像する。例えば、デジタル顕微鏡には、サンプルの固定されたプレパラートが投入される。スキャナ１００は、デジタル顕微鏡にプレパラートが投入されると、撮像条件を決定し、決定した撮像条件をデジタル顕微鏡に設定する。そして、スキャナ１００は、デジタル顕微鏡を用いて、当該プレパラートのサンプルの画像を撮像する。より具体的には、スキャナ１００は、撮像条件として、サンプルの撮像領域を決定し、決定した撮像領域をデジタル顕微鏡に設定する。また、スキャナ１００は、撮像領域を複数の個別領域に分割し、撮像条件として、当該複数の個別領域の撮像順を決定し、決定した撮像順をデジタル顕微鏡に設定する。そして、スキャナ１００は、設定された撮像順に従って、各個別領域においてデジタル顕微鏡にサンプルの画像を撮像させる。さらに、スキャナ１００は、撮像された複数の個別領域の画像を部分画像として貼り合せることにより、貼り合せ画像を生成する。このように、スキャナ１００において、１つのサンプルの画像、即ち貼り合せ画像が生成される。
【００１７】
サーバ２００は、スキャナ１００により生成されるサンプルの画像を管理する情報処理装置である。例えば、サーバ２００は、スキャナ１００により生成される貼り合せ画像をサンプルの識別情報と関連付けてデータベース内に記憶する。
【００１８】
ビューア３００は、表示制御装置の一例である。例えば、ビューア３００は、スキャナ１００により生成され、又はサーバ２００により記憶されているサンプルの貼り合せ画像を表示面に表示させる。また、例えば、ビューア３００は、スキャナ１００の撮像条件をユーザ操作により指定可能とするためのユーザインタフェースを提供する。即ち、ユーザは、ビューア３００での操作を介して、スキャナ１００の撮像条件を指定できる。
【００１９】
本開示の実施形態では、デジタル顕微鏡システム１において、より少ない手間及び時間で再撮像を行うことが可能になる。以降、＜２．第１の実施形態＞及び＜３．第２の実施形態＞において、その具体的な内容を説明する。
【００２０】
＜２．第１の実施形態＞
まず、本開示の第１の実施形態を説明する。本開示の第１の実施形態によれば、スキャナ１００において、再撮像を要する失敗が自動的に検出され、当該失敗に応じた再撮像が行われる。
【００２１】
＜２．１．スキャナの構成＞
図２〜図６を参照して、第１の実施形態に係るスキャナ１００−１の構成の一例について説明する。図２は、第１の実施形態に係るスキャナ１００−１の構成の一例を示すブロック図である。図２を参照すると、スキャナ１００−１は、撮像制御部１１０、デジタル顕微鏡１２０、貼り合せ部１３０、失敗検出部１４０、設定情報生成部１５０及び通信部１６０を備える。
【００２２】
（撮像制御部１１０）
撮像制御部１１０は、デジタル顕微鏡１２０を用いた撮像を制御する。例えば、撮像制御部１１０は、ユーザにより指定され、又は自動的に決定される撮像条件をデジタル顕微鏡１２０に設定し、当該撮像条件に従ってデジタル顕微鏡１２０にサンプルの画像を撮像させる。撮像制御部１１０は、例えば、サンプル全体の撮像条件として、撮像領域、撮像順、照明の明るさ及びホワイトバランスの係数等を設定する。また、撮像制御部１１０は、例えば、個別領域ごとの撮像条件として、フォーカス位置を設定する。
【００２３】
また、設定情報生成部１５０が再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成すると、撮像制御部１１０は、当該設定情報に基づいて、上記撮像条件の少なくとも一部をデジタル顕微鏡１２０に再設定する。そして、撮像制御部１１０は、再設定された撮像条件に従って、デジタル顕微鏡１２０にサンプルの画像を再撮像させる。
【００２４】
撮像制御部１１０は、設定し又は再設定した撮像条件の情報（以下、「撮像条件情報」と呼ぶ）を通信部１６０に出力する。
【００２５】
（デジタル顕微鏡１２０）
デジタル顕微鏡１２０は、撮像制御部１１０により設定された撮像条件に従って画像を撮像する。例えば、デジタル顕微鏡１２０は、設定された撮影順に従って、設定された撮像領域内の各個別領域を映す画像（以下、「個別画像」と呼ぶ）を撮像する。以下、この点について図３を参照してより具体的に説明する。
【００２６】
図３は、デジタル顕微鏡１２０による撮像の一例を説明するための説明図である。図３を参照すると、生体サンプル１０の画像を撮像するために、例えば、生体サンプル１０の全体を含む撮像領域２０が設定される。そして、当該撮像領域２０は、複数の個別領域２１に分割される。個別領域２１の撮像順は、例えば、生体サンプル１０の中央から外側に向かう渦巻き状の順序、又は各列を上から下、下から上に交互に辿るようなジグザグ状の順序など、任意の順序に設定され得る。デジタル顕微鏡１２０は、このように設定された撮像順に従って、各個別領域２１を映す個別画像を撮像する。ここで、デジタル顕微鏡１２０は、後に隣り合う個別画像を貼り合せられるように、個別領域２１を包含する拡張された領域２３の画像を個別画像として撮像する。
【００２７】
デジタル顕微鏡１２０は、撮像された個別画像を貼り合せ部１３０及び失敗検出部１４０に出力する。
【００２８】
なお、デジタル顕微鏡１２０は、例えば、光学系、撮像素子、画像処理回路及び駆動回路を含む。当該光学系は、例えば対物レンズを含み得る。上記撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサ又はＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサである。上記画像処理回路は、デモザイク処理、ホワイトバランス補正等の現像処理を行う。上記駆動回路は、設定される撮像領域及び撮像順に従って、個別画像が撮像されるごとに、対物レンズとサンプルとの相対的な位置を移動させる。
【００２９】
（貼り合せ部１３０）
貼り合せ部１３０は、デジタル顕微鏡１２０により撮像された個別画像を貼り合せることにより、貼り合せ画像を生成する。以下、この点について図４を参照してより具体的に説明する。
【００３０】
図４は、画像の貼り合せの一例を説明するための説明図である。図４を参照すると、隣接する個別領域２１で撮像された個別画像３０ａ及び３０ｂが示されている。図３を参照して既に説明したように、個別画像３０は、個別領域２１を包含する領域２３の画像である。よって、個別画像３０は、個別領域２１に対応する部分３１を有すると共に、互いに重なり合う部分（以下、「重なり部分」）３３を有する。貼り合せ部１３０は、重なり部分３３ａに重なり部分３３ｂを適切に重ね合せることにより、個別画像３０ａに個別画像３０ｂを貼り合せる。ここで、貼り合せ部１３０は、例えば、重なり部分３３ａの輝度値と重なり部分３３ｂの輝度値とを用いて、重なり部分３３ａに重なり部分３３ｂを重ね合せる。一例として、貼り合せ部１３０は、例えば、重なり部分３３ａに重なり部分３３ｂを重ね合せて、重なり部分３３ａの各画素とそれに対応する重なり部分３３ｂの画素との間の輝度値の差分を算出し、当該差分の絶対値を複数の画素にわたって合計する。貼り合せ部１３０は、重なり部分３３ｂの位置を変えながらこのような輝度値の差分の絶対値の合計値をその位置ごとに算出する。そして、貼り合せ部１３０は、最小の合計値が算出される場合の重なり部分３３ｂの位置を、貼り合せ時の重なり部分３３ｂの最適な位置として決定する。このようにして、貼り合せ部１３０は、隣接する個別領域２１の個別画像を順次貼り合せ、最終的にサンプル全体の１つの貼り合せ画像を生成する。
【００３１】
貼り合せ部１３０は、生成した貼り合せ画像を通信部１６０に出力する。また、貼り合せ部１３０は、例えば、各個別画像の貼り合せについての上記最小の合計値を失敗検出部１４０に出力する。なお、貼り合せ部１３０は、生成した貼り合せ画像を失敗検出部１４０にも出力してもよい。
【００３２】
（失敗検出部１４０）
失敗検出部１４０は、デジタル顕微鏡１２０を用いて撮像される画像を評価することにより、当該画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する。ここでの「画像を評価する」とは、個別画像の各々を評価すること、及び、個別画像から構成される貼り合せ画像を評価することを含む。以下に、具体的な失敗検出の第１〜第５の例を用いて、失敗検出部１４０による失敗の検出について説明する。なお、失敗検出の第１の例及び第２の例では、失敗検出部１４０は、上記失敗として、複数の個別画像を貼り合せることにより生成される貼り合せ画像に関連する失敗を検出する。
【００３３】
第１の例において、失敗検出部１４０は、貼り合せ画像に関連する失敗として、貼り合せ画像に含まれるべき領域の撮像漏れを検出する。以下、この点について図５Ａ及び図５Ｂを参照してより具体的に説明する。
【００３４】
図５Ａは、撮像漏れの一例を説明するための説明図である。図５Ａを参照すると、図３と同様に、生体サンプル１０、撮像領域２０、複数の個別領域２１、及び、個別画像の撮像領域であって、個別領域２１を包含する領域２３が示されている。ここで、撮像領域２０は、生体サンプル１０のうちの濃い色の部分１１全体を包含するが、生体サンプル１０のうちの薄い色の部分１３を包含できていない。即ち、サンプル１０の一部は、貼り合せ画像に含まれるべき領域であるにもかかわらず、撮像されていない。例えば、生体サンプル全体の画像を用いて生体サンプルのエッジを検出することにより撮像領域を決める場合に、このように薄い色の部分１３が撮像領域から漏れる場合がある。このように、撮像漏れがあれば、サンプルの利用（例えば病理診断）を正確に行うことが困難になり得る。
【００３５】
そこで、例えば、失敗検出部１４０は、画像におけるテクスチャの存在方向を評価することにより、貼り合せ画像に含まれるべき領域の撮像漏れを検出する。より具体的には、失敗検出部１４０は、例えば、撮像領域２０の周縁部分に位置する領域の個別画像、即ち貼り合せ画像の周縁部分を構成する個別画像におけるテクスチャの存在方向を評価する。以下、この点について図５Ｂを参照してより具体的に説明する。
【００３６】
図５Ｂは、撮像漏れの検出の一例を説明するための説明図である。図５Ｂを参照すると、貼り合せ画像の周縁部分３５を構成する１つの個別画像３０が示されている。個別画像３０は、個別領域２１を包含する領域２３の画像であるので、貼り合せ画像からはみ出すはみ出し部分３７を含む。換言すると、当該はみ出し部分３７は、撮像領域２０の外側の領域を映す。そのため、個別画像３０のうちの当該はみ出し部分３７に何らかのテクスチャが存在すれば、撮像領域２０から漏れているはみ出し部分３７の方向にも撮像すべきサンプルがあると言える。よって、失敗検出部１４０は、テクスチャの存在方向の評価として、個別画像３０のうちの当該はみ出し部分３７にテクスチャが存在するか否かを判定することにより、撮像漏れがあるか否かを検出できる。なお、失敗検出部１４０は、一例として、エッジ検出フィルタによりはみ出し部３７内のエッジを検出し、検出されたエッジの量を算出し、当該エッジの量が所定の閾値を超えるか否かを判定することにより、はみ出し部３７にテクスチャが存在するか否かを判定することができる。
【００３７】
また、失敗検出部１４０は、個別画像ではなく貼り合せ画像を用いて撮像漏れを検出してもよい。この場合、失敗検出部１４０は、貼り合せ画像に含まれる個別画像におけるテクスチャの存在方向を評価することにより、上記撮像漏れを検出する。貼り合せ画像には個別画像３０のうちのはみ出し部分３７は含まれないので、失敗検出部１４０は、例えば、個別画像３０のはみ出し部分３７の代わりに、周縁部分３５にテクスチャが存在するか否かを判定する。周縁部分３５に何らかのテクスチャが存在すれば、周縁部分３５に対応する方向の撮像領域２０の外側にも撮像すべきサンプルがある可能性が高いと推定できる。よって、失敗検出部１４０は、テクスチャの存在方向の評価として、周縁部分３５にテクスチャが存在するか否かを判定することにより、撮像漏れがあるか否かを検出できる。なお、失敗検出部１４０は、例えば、周縁部分３５にテクスチャが存在するかの判定の代わりに、又は当該判定と併せて、周縁部分３５のエッジの方向を判定してもよい。即ち、周縁部分３５に、貼り合せ画像の外側方向のエッジ（例えば図５Ｂでは縦方向のエッジ）が存在すれば、はみ出し部分３７にもエッジが延びていると推定できるので、周縁部分３５に対応する方向の撮像領域２０の外側にも撮像すべきサンプルがある可能性が高いと推定できる。
【００３８】
以上のように、失敗検出部１４０は、例えば個別画像におけるテクスチャの存在方向を評価すれことにより、貼り合せ画像に含まれるべき領域の撮像漏れを検出する。
【００３９】
第２の例において、失敗検出部１４０は、貼り合せ画像に関連する失敗として、上記貼り合せ画像を生成する際の貼り合せ失敗を検出する。図４を参照して説明したとおり、撮像された個別画像の貼り合せにより貼り合せ画像が生成されるが、個別画像を適切に貼り合せられない場合もある。その結果、貼り合せ画像の全体又は一部に不自然なズレが発生し、サンプルを正確に確認できなくこともある。
【００４０】
そこで、一例として、失敗検出部１４０は、貼り合せ画像が生成される際の重なり部分の輝度値を評価することにより、上記貼り合せ失敗を検出する。図４を参照して既に説明したように、貼り合せ部１３０は、個別画像３０ａに個別画像３０ｂを貼り合せる際に、重なり部分３３ａの各画素とそれに対応する重なり部分３３ｂの画素との間の輝度値の差分を算出し、複数の画素にわたる当該差分の絶対値を合計する。そして、貼り合せ部１３０は、最小の合計値が算出される場合の重なり部分３３ｂの位置を、貼り合せ時の重なり部分３３ｂの最適な位置として決定する。そのため、上記最小の合計値は、最終的に貼り合せがどの程度適当であったかを示す値と言える。即ち、当該最小の合計値が小さければ、貼り合せが成功したと言え、当該最小の合計値が大きければ、貼り合せが失敗したと言える。よって、失敗検出部１４０は、重なり部分の輝度値の評価として、上記最小の合計値が所定の閾値を超えるか否かを判定することにより、貼り合せ失敗を検出できる。なお、失敗検出部１４０は、上記最小の合計値を貼り合せ部１３０から取得する。
【００４１】
また、別の例として、失敗検出部１４０は、貼り合せ画像に現れる所定の方向のエッジを評価することにより、上記貼り合せ失敗を検出してもよい。以下、この点について図６を参照してより具体的に説明する。
【００４２】
図６は、貼り合せ失敗時の貼り合せ画像に現れるエッジの一例を説明するための説明図である。図６を参照すると、貼り合せ画像４０が示されている。貼り合せ画像４０を生成する際の貼り合せに失敗すると、貼り合せの境界において個別画像が互いにずれているので、貼り合せの境界にエッジが現れる。例えば、水平方向のエッジ４１ａ並びに垂直方向のエッジ４１ｂ及び４１ｃが現れる。よって、失敗検出部１４０は、例えば、貼り合せ画像に現れる所定の方向（例えば、水平方向及び垂直方向）のエッジを検出し、検出したエッジの長さ又は強さを評価する。例えば、検出されたエッジの長さが個別領域２１の一辺の長さの所定の割合よりも大きい場合には、そのエッジは、貼り合せ失敗の結果として生じたエッジであると推定され得る。また、検出されたエッジがサンプルの固有のエッジとしては想定され得ない強さを有する場合にも、そのエッジは、貼り合せ失敗の結果として生じたエッジであると推定され得る。このような場合に、失敗検出部１４０は、上記貼り合せ失敗を検出する。
【００４３】
以上のように、失敗検出部１４０は、例えば重なり部分の輝度値又は貼り合せ画像に現れる所定の方向のエッジを評価することにより、貼り合せ失敗を検出する。
【００４４】
第３の例において、失敗検出部１４０は、個別画像又は貼り合せ画像に関連する再撮像を要する失敗として、フォーカス位置の不具合を検出する。デジタル顕微鏡１２０が個別画像を撮像する際には、撮像制御部１１０がフォーカス位置をデジタル顕微鏡１２０に設定するが、誤ったフォーカス位置の設定によって、ボケを伴う個別画像が撮像されることがある。その結果、サンプルを正確に確認することが困難となり得る。
【００４５】
そこで、一例として、失敗検出部１４０は、個別画像のコントラストを評価することにより、フォーカス位置の不具合を検出する。ボケを伴う画像はコントラストが低くなる。よって、失敗検出部１４０は、個別画像のコントラストを算出し、算出したコントラストが所定の閾値を超えるか否かを判定することにより、フォーカス位置の不具合を検出できる。なお、コントラストの算出手法として、いずれの手法が用いられてもよい。一例として、失敗検出部１４０は、個別画像の画素毎に、隣接する４つの画素のそれぞれとの輝度値の差分を算出し、当該差分の絶対値を合計する。そして、失敗検出部１４０は、画素毎に算出された合計値を個別画像全体でさらに合計する。例えばこのように算出された合計値が、個別画像のコントラストとして用いられる。以上のように、失敗検出部１４０は、フォーカス位置の不具合を検出する。
【００４６】
第４の例において、失敗検出部１４０は、個別画像又は貼り合せ画像に関連する再撮像を要する失敗として、ホワイトバランスの不具合を検出する。デジタル顕微鏡１２０では、個別画像の現像処理において、ホワイトバランス補正が行われるが、誤ったホワイトバランスによって、個別画像の色が実際のサンプルとは異なる色に現像されてしまうことがある。その結果、サンプルの色を正確に確認することが困難となり得る。
【００４７】
そこで、一例として、デジタル顕微鏡１２０は、サンプルが存在しない領域の画像（即ち、何も映っていない画像）を撮像する。そして、失敗検出部１４０は、当該画像の色情報と、テンプレートとして予め用意されている色情報とを比較する。そして、失敗検出部１４０は、両者の差が所定の閾値よりも大きい場合には、ホワイトバランスの不具合を検出する。このように、失敗検出部１４０は、ホワイトバランスの不具合を検出する。
【００４８】
第５の例において、失敗検出部１４０は、個別画像又は貼り合せ画像に関連する再撮像を要する失敗として、明るさの不具合を検出する。デジタル顕微鏡１２０では、撮像の際に照明の明るさが調整されるが、誤った明るさによって、明るすぎる個別画像又は暗すぎる個別画像が撮影されてしまうことがある。その結果、サンプルを正確に確認することが困難となり得る。
【００４９】
そこで、一例として、ホワイトバランスの不具合と同様に、デジタル顕微鏡１２０は、サンプルが存在しない領域の画像（即ち、何も映っていない画像）を撮像する。そして、失敗検出部１４０は、当該画像の輝度情報と、テンプレートとして予め用意されている輝度情報とを比較する。そして、失敗検出部１４０は、両者の差が所定の閾値よりも大きい場合には、明るさの不具合を検出する。このように、失敗検出部１４０は、明るさの不具合を検出する。
【００５０】
以上、具体的な失敗検出の第１〜第５の例を用いて、失敗検出部１４０による失敗の検出について説明した。このような失敗検出により、画面上でユーザに画像を確認させることなく、再撮像を要する失敗を自動的に検出することが可能になる。
【００５１】
第１の実施形態において、失敗検出部１４０は、複数の個別画像の各々が撮像される都度、再撮像を要する失敗の検出のために各画像を評価する。このような評価により、個別画像が撮像された時点で失敗が検出され得るので、失敗が検出された後、即座に再撮像を行うことが可能になる。即ち、再撮像のために、デジタル顕微鏡１２０にサンプルを再投入する作業、又は再設定する必要のない項目についての設定の変更が不要となる。従って、この場合、再撮像に要する手間はほぼ無くなり、再撮像に要する時間も極めて少なくなる。
【００５２】
失敗検出部１４０は、検出した失敗に関する情報を設定情報生成部１５０に出力する。
【００５３】
（設定情報生成部１５０）
設定情報生成部１５０は、失敗検出部１４０により失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する。以下に、上記失敗検出の第１〜第５の例を用いて、設定情報生成部１５０による設定情報の生成について説明する。
【００５４】
第１に、撮像漏れが検出される場合の設定情報の生成について説明する。設定情報生成部１５０は、失敗検出部１４０により上記撮像漏れが検出された場合に、例えば、新たに撮像されるべき追加領域を含むように撮像領域を再設定するための撮像領域情報を生成する。当該撮像領域情報は、設定情報の１つである。より具体的には、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明したように、失敗検出部１４０は、個別画像におけるテクスチャの存在方向の評価の際に、どの個別領域２１（又は個別画像３０）のどちらの方向（例えば、左、右、上、下）に撮像漏れがあるかを知る。よって、設定情報生成部１５０は、失敗検出部１４０から、当該撮像漏れに関する情報として、個別領域２１の座標及び撮像漏れの方向の組合せを取得し、当該組合せを含む情報を撮像領域情報として生成する。このような撮像領域情報により、撮像制御部１１０は、撮像漏れの領域を含むように撮像領域を再設定することができる。その結果、再撮像の際に同様の撮像漏れを回避することができる。
【００５５】
なお、撮像領域情報は、単に撮像領域を拡大することを指示する情報を含んでもよい。この場合に、撮像制御部１１０は、撮像領域がより広くなるように、撮像領域を決定するためのパラメータを変更する。一例として、撮像制御部１１０は、サンプル全体の画像に現れるサンプルのエッジを検出することにより、撮像領域を決定する。この場合に、撮像制御部１１０は、エッジ検出における閾値を下げる。これにより、より弱いエッジも検出されるようになるので、より広い撮像領域が決定され、デジタル顕微鏡１２０に再設定される。また、別の例として、撮像制御部１１０は、サンプル全体の画像をブロックに分割して、ブロック毎の輝度値の分散を算出し、閾値を超える分散を伴うブロックの領域を撮像領域として決定する。この場合に、撮像制御部１１０は、分散と比較するための上記閾値を下げる。これにより、より多くのブロックの領域が撮像領域として決定されるので、より広い撮像領域がデジタル顕微鏡１２０に再設定される。
【００５６】
さらに、例えば、設定情報生成部１５０は、撮像領域が再設定される場合に、個別画像の撮像順を再設定するための撮像順情報をさらに生成する。当該撮像順情報は、設定情報の１つである。当該撮像順情報は、例えば、撮像順を新たに設定することを指示する情報を含む。通常、互いに隣接する個別領域２１の個別画像は連続的に撮像される。このように隣接する個別画像を連続的に撮像してこれらを順々に貼り合せることで、貼り合せが失敗する可能性が低くなる。一方、再撮像において、元の撮像順で個別画像をまず撮像し、拡大された領域の個別画像を追加的に撮像すると、拡大された領域の個別画像は、元の撮像領域の個別画像とは不連続に撮像されることになる。そのため、貼り合せが失敗する可能性が高くなる。よって、撮像領域を再設定する場合には、撮像順情報をさらに生成して撮像順をも再設定することで、再撮像の際に貼り合せ失敗を回避することができる。
【００５７】
第２に、貼り合せ画像を生成する際の貼り合せ失敗が検出される場合の設定情報の生成について説明する。設定情報生成部１５０は、失敗検出部１４０により上記貼り合せ失敗が検出された場合に、個別画像の撮像順を再設定するための撮像順情報を生成する。当該撮像順情報は、例えば、貼り合せ失敗が検出された場合の撮像順とは別の撮像順を設定することを指示する情報を含む。ここでの別の撮像順とは、撮像の開始位置が異なる撮像順であってもよく、スキャンパターン（渦巻き状の順序又はジグザグ状の順序など）が異なる撮像順であってもよい。貼り合せ失敗の発生は、どのような撮像順が設定されるかに大きく依存する。図４を参照して説明したように、個別画像３０の貼り合せは、重なり部分３３の輝度値を用いて行われる。例えば、重なり部分３３内の画素間で輝度値がほとんど変化しないような個別画像３０から撮像されると、貼り合せにずれが発生し、撮像領域において貼り合せ失敗が発生する可能性が高くなる。このように、貼り合せ失敗の発生は、撮像順に依存し得る。よって、貼り合せ失敗が発生した場合には、別の撮像順で再撮像を行うことにより、貼り合せ失敗が発生する可能性をより低くすることができる。なお、撮像順情報は、貼り合せ失敗が検出された場合の撮像順そのものを示す情報を含んでもよい。
【００５８】
第３に、フォーカス位置の不具合が検出される場合の設定情報の生成について説明する。設定情報生成部１５０は、フォーカス位置の不具合が検出された場合に、フォーカス位置を再設定するためのフォーカス位置情報を生成する。当該フォーカス位置情報は、設定情報の１つである。当該フォーカス位置情報は、例えば、フォーカス位置の不具合が検出された個別画像に対応する個別領域の座標及び設定されていたフォーカス位置を含む情報である。このようなフォーカス位置情報により、撮像制御部１１０は、特にフォーカス位置の不具合を伴った個別領域において、フォーカス位置を変更することが可能になる。その結果、再撮像の際に同様のフォーカス位置の不具合を回避することができる。
【００５９】
なお、撮像制御部１１０は、撮像領域内の各個別領域でのフォーカス位置を決めるにあたり、例えば、いくつかの個別領域でフォーカス位置を独立的に測定し、測定された当該フォーカス位置を用いた補間により、他の個別領域のフォーカス位置を決める。この場合、上記フォーカス位置情報に基づいて、撮像制御部１１０は、フォーカス位置を独立的に測定する個別領域を変更してもよく、また、補間手法を変更してもよい。この場合、フォーカス位置情報は、単にフォーカス位置を変更することを指示する情報を含んでもよい。
【００６０】
第４に、ホワイトバランスの不具合が検出される場合の設定情報の生成について説明する。設定情報生成部１５０は、ホワイトバランスの不具合が検出された場合に、ホワイトバランスを再設定するためのホワイトバランス情報を生成する。当該ホワイトバランス情報は、設定情報の１つである。当該ホワイトバランス情報は、例えば、ホワイトバランスの不具合が検出された場合の、サンプルが存在しない領域の画像の色情報（即ち、テンプレートの色情報と比較された色情報）を含む。このようなホワイトバランス情報により、撮像制御部１１０は、ホワイトバランス（例えば、ホワイトバランス補正におけるＲＧＢの係数）を適切な値に調整することが可能になる。その結果、再撮像の際に同様のホワイトバランスの不具合を回避することができる。なお、設定情報生成部１５０は、上記サンプルが存在しない領域の画像の色情報とテンプレートとして予め用意されている色情報とから、ＲＧＢの係数をどのように変更すべきか（例えば、Ｒを０．８倍にする、等）を決定し、当該情報を含むホワイトバランス情報を生成してもよい。
【００６１】
第５に、明るさの不具合が検出される場合の設定情報の生成について説明する。設定情報生成部１５０は、明るさの不具合が検出された場合に、照明の明るさを再設定するための明るさ情報を生成する。当該明るさ情報は、設定情報の１つである。当該明るさ情報は、例えば、明るさの不具合が検出された場合の、サンプルが存在しない領域の画像の輝度情報（即ち、テンプレートの輝度情報と比較された輝度情報）を含む。このような明るさ情報により、撮像制御部１１０は、照明の明るさを適切な値に調整することが可能になる。その結果、再撮像の際に同様の明るさの不具合を回避することができる。なお、設定情報生成部１５０は、上記サンプルが存在しない領域の画像の輝度情報とテンプレートとして予め用意されている輝度情報とから、照明の明るさをどのように変更すべきか（例えば、１.２倍明るくする、等）を決定し、当該情報を含む明るさ情報を生成してもよい。
【００６２】
以上、具体的な失敗検出の第１〜第５の例を用いて、設定情報生成部１５０による設定情報の生成について説明した。このような設定情報により、再度の失敗を回避するための撮像条件を個別にユーザが再検討せずとも、スキャナ１００が再撮像の撮像条件を自動的に設定することが可能になる。
【００６３】
設定情報生成部１５０は、生成した設定情報を撮像制御部１１０及び通信部１６０に出力する。
【００６４】
（撮像制御部１１０  続き）
以上のように、失敗検出部１４０により、再撮像を要する失敗が検出され、設定情報生成部１５０により、当該失敗に応じた設定情報が生成される。一方、例えば、撮像制御部１１０は、失敗検出部１４０により検出される上記失敗の種類に応じて、デジタル顕微鏡１２０に個々の個別画像を再撮像させるか複数の個別画像の全体を再撮像させるかを判定する。即ち、部分的な再撮像又は全体的な再撮像のいずれを行うかが判定される。例えば、撮像制御部１１０は、以下のような判定を行う。
【００６５】
【表１】
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【００６６】
即ち、失敗の種類が撮像漏れ又はフォーカス位置の不具合であれば、撮像制御部１１０は、例えば、再撮像に要する時間の短縮を優先する場合に、部分的な再撮像を行うと判定し得る。貼り合せ失敗の回避を優先する場合には、全体的な再撮像を行うと判定されてよい。撮像に要する時間の短縮又は貼り合せ失敗の回避のいずれを優先するかは、例えば撮像制御部１１０に予め定められている。
【００６７】
また、失敗の種類が貼り合せ失敗、ホワイトバランの不具合、明るさの不具合であれば、撮像制御部１１０は、例えば、全体的な再撮像を行うと判定する。貼り合せ失敗は、貼り合せ画像の一部のみではなく、貼り合せ画像全体に及ぶことが多いので、全体的な再撮像を行うことが望ましい。また、ホワイトバランス及び明るさは、通常、個別画像毎にではなく複数の個別画像の全体に同じ内容で設定されるので、複数の個別画像に同様に影響を及ぼす。よって、全体的な再撮像を行うことが望ましい。
【００６８】
このように、再撮像の範囲を失敗の種類に応じて判定することにより、必要十分な範囲での再撮像を行うことができる。即ち、再撮像での再度の失敗を回避しつつ、より効率的に再撮像を行うことが可能になる。
【００６９】
（通信部１６０）
通信部１６０は、サーバ２００−１及びビューア３００と通信する。例えば、通信部１６０は、貼り合せ部１３０からの貼り合せ画像をサーバ２００−１及びビューア３００に送信する。また、通信部１６０は、撮像制御部１１０からの撮像条件情報をサーバ２００−１及びビューア３００に送信する。また、設定情報生成部１５０からの設定情報をビューア３００に送信する。
【００７０】
また、通信部１６０は、撮像条件がサーバ２００−１又はビューア３００により決定され又は変更される場合には、サーバ２００−１又はビューア３００から撮像条件情報を受信してもよい。同様に、通信部１６０は、設定情報がサーバ２００−１又はビューア３００により生成され又は変更される場合には、サーバ２００−１又はビューア３００から設定情報を受信してもよい。通信部１６０は、受信されるこれら情報を撮像制御部１１０に出力し得る。
【００７１】
＜２．２．サーバの構成＞
図７を参照して、第１の実施形態に係るサーバ２００−１の構成の一例について説明する。図７は、第１の実施形態に係るサーバ２００−１の構成の一例を示すブロック図である。図７を参照すると、サーバ２００−１は、通信部２１０、記憶部２２０及び制御部２３０を備える。
【００７２】
（通信部２１０）
通信部２１０は、スキャナ１００−１及びビューア３００と通信する。例えば、通信部２１０は、スキャナ１００−１から貼り合せ画像及び撮像条件情報を受信する。また、通信部２１０は、記憶部２２０に記憶される貼り合せ画像及び撮像条件情報をビューア３００に送信する。
【００７３】
（記憶部２２０）
記憶部２２０は、サーバ２００−１により管理される貼り合せ画像及び撮像条件情報を記憶する。例えば、記憶部２２０は、各サンプルの識別情報と関連付けて、当該サンプルの貼り合せ画像及び当該貼り合せ画像が生成された際の撮像条件情報を記憶するデータベースを構成してもよい。
【００７４】
（制御部２３０）
制御部２３０は、サーバ２００−１全体を制御する。例えば、制御部２３０は、通信部２１０によりスキャナ１００−１から貼り合せ画像及び撮像条件情報が受信されると、受信された貼り合せ画像及び撮像条件情報を記憶部２２０に記憶させる。また、制御部２３０は、ユーザからの指示に応じて又は自動的に、ユーザに呈示されるべき貼り合せ画像及び撮像条件情報を通信部２１０からビューア３００へ送信させてもよい。
【００７５】
＜２．３．ビューアの構成＞
図８を参照して、第１の実施形態に係るビューア３００の構成の一例について説明する。図８は、第１の実施形態に係るビューア３００の構成の一例を示すブロック図である。図８を参照すると、ビューア３００は、通信部３１０、入力部３２０、制御部３３０及び表示部３４０を備える。
【００７６】
（通信部３１０）
通信部３１０は、スキャナ１００−１及びサーバ２００−１と通信する。例えば、通信部３１０は、ユーザに呈示されるべき貼り合せ画像を、スキャナ１００−１又はサーバ２００−１から受信する。通信部３１０は、貼り合せ画像と共に、当該貼り合せ画像と関連付けられる撮像条件情報又は設定情報をも受信し得る。
【００７７】
また、通信部３１０は、後に説明するユーザインタフェースを介してユーザにより撮像条件が指定され又は設定情報が編集された場合に、指定された撮像条件を表す撮像条件情報又は編集された設定情報をスキャナ１００−１に送信する。
【００７８】
（入力部３２０）
入力部３２０は、ユーザ操作を検出する。当該入力部３２０は、例えば、タッチパネル、キーボード、ボタン及びポインティングデバイスなどの入力デバイスのうち１つ以上を含み得る。
【００７９】
（制御部３３０）
制御部３３０は、ビューア３００全体を制御する。制御部３３０は、例えば、取得部３３１及び表示制御部３３３を含む。
【００８０】
（取得部３３１）
取得部３３１は、通信部３１０を介して、ユーザに呈示されるべき貼り合せ画像及び当該貼り合せ画像が生成された際の撮像条件情報を取得する。取得部３３１は、例えば、ユーザからの指示に応じて、又はスキャナ１００−１で貼り合せ画像が生成される度に、当該貼り合せ画像及び撮像条件情報を取得する。
【００８１】
また、取得部３３１は、通信部３１０を介して、現時点のスキャナ１００−１の撮像条件を表す撮像条件情報を取得する。取得部３３１は、例えば、ユーザからの指示に応じて、当該撮像条件情報を取得する。
【００８２】
また、取得部３３１は、所定の条件下で、通信部３１０を介して、設定情報を取得してもよい。例えば、撮像開始前にユーザにより設定情報のユーザへの呈示が指示された場合、又はユーザに呈示すべき設定情報が生成された場合に、取得部３３１は、設定情報を取得してもよい。
【００８３】
（表示制御部３３３）
表示制御部３３３は、貼り合せ画像を表示部３４０の表示面に表示させる。例えば、表示制御部３３３は、ユーザからの指示に応じて、又は貼り合せ画像が生成される度に、貼り合せ画像を上記表示面に表示させる。また、ユーザが貼り合せ画像の閲覧時に再撮像を要する失敗を発見した場合に、ユーザが撮像条件を再検討できるように、表示制御部３３３は、例えば、当該貼り合せ画像が生成された際の撮像条件情報を表示部３４０の表示面に表示させる。
【００８４】
また、ユーザが撮像条件を自由に指定することができるように、表示制御部３３３は、例えば、スキャナ１００−１の撮像条件をユーザ操作により指定可能とするためのユーザインターフェースを提供する。例えば、表示制御部３３３は、ユーザからの指示に応じて、現時点のスキャナ１００−１の撮像条件をユーザに呈示する。また、ユーザが、入力部３２０へのユーザ操作により撮像条件を指定すると、表示制御部３３３は、指定された撮像条件を表す撮像条件情報を通信部３１０を介してスキャナ１００−１へ送信する。
【００８５】
また、表示制御部３３３は、取得した設定情報を表示部３４０の表示面に表示させてもよい。本実施形態では、基本的には、スキャナ１００−１において、再撮像を要する失敗が自動的に検出され、再撮像も自動的に行われる。ただし、撮像開始前にユーザにより設定情報のユーザへの呈示が指示された場合、又はユーザに呈示すべき設定情報が生成された場合等には、再撮像のための設定情報が表示されてもよい。
【００８６】
一例として、表示制御部３３３は、設定情報を、再撮像が実行される前にユーザに呈示してもよい。そして、表示制御部３３３は、設定情報を、再撮像が実行される前にユーザにより編集可能としてもよい。このように設定情報が編集可能であれば、ユーザは、設定情報が適切でないと判断する場合に、設定情報を編集し、より適切な再撮像を行わせることが可能になる。
【００８７】
（表示部３４０）
表示部３４０は、表示面を有するディスプレイである。表示部３４０は、例えば、制御部３３０による制御に応じて、貼り合せ画像、撮像条件情報、又は設定情報等を表示面に表示する。
【００８８】
＜２．４．処理の流れ＞
次に、図９〜図１１を参照して、第１の実施形態に係る撮像制御処理の例について説明する。
【００８９】
（撮像制御処理）
図９は、第１の実施形態に係る撮像制御処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【００９０】
まず、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０５は、撮像全体に関する処理である。ステップＳ４０１では、スキャナ１００−１の撮像制御部１１０は、撮像領域を決定し、決定した当該撮像領域をデジタル顕微鏡１２０に設定する。次に、ステップＳ４０３では、撮像制御部１１０は、設定された撮像領域に含まれる各個別領域を映す個別画像の撮像順を決定し、決定した当該撮像順をデジタル顕微鏡１２０に設定する。次に、ステップＳ４０５で、撮像制御部１１０は、例えばホワイトバランス、照明の明るさのような、その他の全体の撮像条件を決定し、決定した当該撮像条件をデジタル顕微鏡１２０に設定する。
【００９１】
次に、ステップＳ４０７〜ステップＳ４１５は、個別画像毎に繰り返される処理である。
【００９２】
ステップＳ４０７で、撮像制御部１１０は、例えばフォーカス位置のような、各個別画像の撮像のための個別の撮像条件を決定し、決定した当該撮像条件をデジタル顕微鏡１２０に設定する。次に、ステップＳ４０９で、デジタル顕微鏡１２０は、設定された撮像順序に従って個別画像を撮像する。そして、ステップＳ４１１で、貼り合せ部１３０は、撮像された個別画像と隣接する個別画像との貼り合せを行う。そして、ステップＳ５００で、失敗検出部１４０は、撮像された個別画像に関する個別画像評価処理を実行する。
【００９３】
また、ステップＳ４１３で、失敗検出部１４０は、個別画像評価処理において再撮像を要する失敗を検出したか否かを判定する。当該失敗が検出されていれば、処理はステップＳ４１７へ進む。そうでなければ、処理はＳ４１５へ進む。
【００９４】
ステップＳ４１５で、撮像制御部１１０は、撮像領域に含まれる全ての個別領域について個別画像の撮像を完了したかを判定する。撮像が完了した場合には、処理は終了する。そうでなければ、処理は、ステップＳ４０７へ戻る。
【００９５】
また、ステップＳ４１７で、設定情報生成部１５０は、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する。そして、ステップＳ４１９で、撮像制御部１１０は、部分的な再撮像又は全体的な再撮像のいずれを行うかを判定する。全体的な再撮像が望ましい場合には、処理はステップＳ４０１へ戻る。そうでなければ、処理はステップＳ４０７へ戻る。なお、処理がステップＳ４０１へ戻った場合に、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０７で、撮像制御部１１０は、生成された設定情報に基づいて、全体の撮像条件及び個別の撮像条件を設定する。また、処理がステップＳ４０７へ戻った場合に、ステップＳ４０７で、撮像制御部１１０は、生成された設定情報に基づいて、個別の撮像条件を設定する。
【００９６】
（個別画像評価処理５００）
次に、個別画像評処理５００の例について説明する。個別画像評価処理５００は、再撮像を要する失敗の種類毎に実行される。即ち、５つの種類の失敗を検出する場合には、５つの個別画像評価処理５００が実行される。ここでは、とりわけ、撮像漏れに関する個別画像評価処理５００ａ及び貼り合せ失敗に関する個別画像評価処理５００ｂについて説明する。
【００９７】
図１０は、撮像漏れに関する個別画像評価処理５００ａの流れの一例を示すフローチャートである。当該個別画像評価処理５００ａでは、個別画像におけるテクスチャの存在方向が評価される。
【００９８】
まず、ステップＳ５１０で、失敗検出部１４０は、個別画像が撮像領域２０の周縁部分に位置する領域の個別画像（即ち、貼り合せ画像の周縁部分を構成する個別画像）であるかを判定する。個別画像が撮像領域２０の周縁部分に位置する領域の個別画像であれば、処理はステップＳ５２０へ進む。そうでなければ、処理は終了する。
【００９９】
ステップＳ５２０で、失敗検出部１４０は、個別画像のはみ出し部分（即ち、個別画像のうちの、貼り合せ画像からはみ出す部分）のエッジを検出し、検出されたエッジの量を算出する。
【０１００】
そして、ステップＳ５３０で、失敗検出部１４０は、算出されたエッジの量が閾値を超えるか否かを判定する。即ち、失敗検出部１４０は、個別画像のうちのはみ出し部分にテクスチャがあるかを判定する。エッジの量が閾値を超えれば、処理はステップＳ５４０へ進む。そうでなければ、処理は終了する。
【０１０１】
ステップＳ５４０で、失敗検出部１４０は、再撮像を要する失敗として、貼り合せ画像に含まれるべき領域の撮像漏れを検出する。そして、処理は終了する。
【０１０２】
次に、図１１は、貼り合せ失敗に関する個別画像評価処理５００ｂの流れの一例を示すフローチャートである。当該個別画像評価処理５００ｂでは、貼り合せ画像が生成される際の重なり部分の輝度値が評価される。
【０１０３】
まず、ステップＳ５５０で、失敗検出部１４０は、互いに隣接する個別画像の重なり部分の間の輝度値の差（即ち、重なり部分の対応する画素の間の輝度値の差分の絶対値の合計値）を算出する。
【０１０４】
そして、ステップＳ５６０で、失敗検出部１４０は、上記重なり部分の間の輝度値の差が所定の閾値を超えるかを判定する。当該差が所定の閾値を超えれば、処理はステップＳ５７０へ進む。そうでなければ、処理は終了する。
【０１０５】
ステップＳ５７０で、失敗検出部１４０は、再撮像を要する失敗として、貼り合せ画像を生成する際の貼り合せ失敗を検出する。そして、処理は終了する。
【０１０６】
以上、第１の実施形態について説明したが、当該第１の実施形態によれば、スキャナ１００において、再撮像を要する失敗が自動的に検出され、失敗に応じて生成された設定情報に基づいて再撮像の際の撮像条件が自動的に設定される。そのため、ユーザは、従来のように、画面上での画像の確認、及び再度の失敗を回避するための撮像条件の再設定等の作業を行わなくてもよい。よって、より少ない手間及び時間で再撮像を行うことが可能になる。さらに、第１の実施形態では、失敗が検出された後、即座に再撮像を行うことが可能になる。即ち、再撮像のために、デジタル顕微鏡１２０にサンプルを再投入する作業、又は再設定する必要のない項目についての設定の変更が不要となる。従って、この場合、再撮像に要する手間はほぼ無くなり、再撮像に要する時間も極めて少なくなる。
【０１０７】
＜３．第２の実施形態＞
続いて、本開示の第２の実施形態を説明する。本開示の第２の実施形態によれば、サーバ２００−２において、再撮像を要する失敗が自動的に検出される。そして、サーバ２００−２は、当該失敗の検出に応じて、スキャナ１００−２にサンプルの再撮像を促す。なお、第２の実施形態におけるビューア３００の構成は、第１の実施形態におけるビューア３００の構成と同じであってよい。
【０１０８】
＜３．１．スキャナの構成＞
まず、図１２を参照して、第２の実施形態に係るスキャナ１００−２の構成の一例について説明する。図１２は、第２の実施形態に係るスキャナ１００−２の構成の一例を示すブロック図である。図１２を参照すると、スキャナ１００−２は、撮像制御部１１１、デジタル顕微鏡１２１、貼り合せ部１３１及び通信部１６０を備える。
【０１０９】
（撮像制御部１１１）
撮像制御部１１１は、デジタル顕微鏡１２１を用いた撮像を制御する。例えば、撮像制御部１１１は、ユーザにより指定され、又は自動的に決定される撮像条件をデジタル顕微鏡１２１に設定し、当該撮像条件に従ってデジタル顕微鏡１２１にサンプルの画像を撮像させる。撮像制御部１１１は、第１の実施形態に係る撮像制御部１１０と同様、例えば、サンプル全体の撮像条件として、撮像領域、撮像順、照明の明るさ及びホワイトバランスの係数等を設定する。また、撮像制御部１１１は、例えば、個別領域ごとの撮像条件として、フォーカス位置を設定する。
【０１１０】
また、本実施形態において、サーバ２００−２により生成される設定情報が通信部１６０により受信されると、撮像制御部１１１は、当該設定情報に基づいて、上記撮像条件の少なくとも一部をデジタル顕微鏡１２１に再設定する。そして、撮像制御部１１１は、再設定された撮像条件に従って、デジタル顕微鏡１２１にサンプルの画像を再撮像させる。
【０１１１】
撮像制御部１１０は、設定し又は再設定した撮像条件を表す撮像条件情報を通信部１６０に出力する。
【０１１２】
（デジタル顕微鏡１２１）
デジタル顕微鏡１２１は、撮像制御部１１１により設定された撮像条件に従って画像を撮像する。例えば、デジタル顕微鏡１２１は、第１の実施形態に係るデジタル顕微鏡１２０と同様、設定された撮影順に従って、設定された撮像領域内の各個別領域を映す個別画像を撮像する。そして、デジタル顕微鏡１２１は、撮像された個別画像を貼り合せ部１３１に出力する。
【０１１３】
（貼り合せ部１３１）
貼り合せ部１３１は、第１の実施形態に係る貼り合せ部１３０と同様、デジタル顕微鏡１２１により撮像された個別画像を貼り合せることにより、貼り合せ画像を生成する。そして、貼り合せ部１３１は、生成した貼り合せ画像を通信部１６０に出力する。
【０１１４】
＜３．２．サーバの構成＞
次に、図１３を参照して、第２の実施形態に係るサーバ２００−２の構成の一例について説明する。図１３は、第２の実施形態に係るサーバ２００−２の構成の一例を示すブロック図である。図１３を参照すると、サーバ２００−２は、通信部２１０、記憶部２２０、制御部２３０、失敗検出部２４０及び設定情報生成部２５０を備える。
【０１１５】
（失敗検出部２４０）
失敗検出部２４０は、通信部２１０を介してスキャナ１００−２から受信される貼り合せ画像（又はその部分画像）を評価することにより、再撮像を要する失敗を検出する。失敗検出部２４０により検出される失敗の種類は、第１の実施形態に係るスキャナ１００−１の失敗検出部１４０により検出され得る失敗の種類と同様であってよい。即ち、失敗検出部２４０は、例えば、貼り合せ画像に関連する失敗として、上述した撮像漏れ及び貼り合せ失敗を検出し得る。また、失敗検出部２４０は、その他の失敗として、上述したフォーカス位置の不具合、ホワイトバランスの不具合及び明るさの不具合を検出し得る。
【０１１６】
なお、失敗検出部２４０は、撮像漏れを検出する場合には、貼り合せ画像にはみ出し部分が含まれないため、貼り合せ画像又は部分画像におけるテクスチャの存在方向を評価するにあたって、図５Ｂに示される周縁部分３５を用いる。また、失敗検出部２４０は、貼り合せ失敗を検出する場合には、互いに隣接する個別画像の２つの重なり部分が既に失われているため、図６に示されるように貼り合せ画像に含まれるエッジの方向を評価する。
【０１１７】
失敗検出部２４０は、検出した失敗に関する情報を設定情報生成部２５０に出力する。
【０１１８】
（設定情報生成部２５０）
設定情報生成部２５０は、失敗検出部２４０により失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する。設定情報生成部２５０は、設定情報生成部１５０と同様に、撮像漏れ、貼り合せ失敗、フォーカス位置の不具合、ホワイトバランスの不具合及び明るさの不具合等の、再撮像を要する失敗が検出された場合に、各種設定情報を生成する。
【０１１９】
設定情報生成部２５０は、設定情報を生成した場合には、通信部２１０を介して、スキャナ１００−２に設定情報及び再撮像を促すための再撮像要求を送信する。再撮像要求は、一旦ビューア３００に送信され、ビューア３００においてユーザからの再撮像の指示が入力された後にスキャナ１００−２へ転送されてもよい。
【０１２０】
＜３．３．処理の流れ＞
次に、図１４〜図１７を参照して、第２の実施形態に係る撮像制御処理の例について説明する。
【０１２１】
（サーバ２００−２側での撮像制御処理）
まず、撮像制御処理のうち、サーバ２００−２側で行われる処理の例について説明する。図１４は、第２の実施形態に係るサーバ２００−２側での撮像制御処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２２】
まず、ステップＳ６０１で、サーバ２００−２の失敗検出部２４０は、記憶部２２０から貼り合せ画像を読み込む。例えば、失敗検出部２４０は、未評価の貼り合せ画像を自動的に選択することにより、又はユーザからの指示に応じて、記憶部２２０から貼り合せ画像を選択し、読み込む。次に、ステップＳ７００で、失敗検出部２４０は、貼り合せ画像評価処理を実行する。そして、ステップＳ６０３で、失敗検出部２４０は、再撮像を要する失敗を検出したかを判定する。当該失敗が検出されていれば、処理はステップＳ６０５へ進む。そうでなければ処理は終了する。
【０１２３】
ステップＳ６０５で、設定情報生成部２５０は、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する。次に、ステップＳ６０７で、設定情報生成部２５０は、生成した設定情報を記憶部２２０に記憶させる。そして、ステップＳ６０９で、設定情報生成部２５０は、通信部２１０を介して、スキャナ１００−２又はビューア３００に設定情報及び再撮像要求を送信する。そして、処理は終了する。
【０１２４】
（貼り合せ画像評価処理７００）
次に、貼り合せ画像評処理７００の例について説明する。貼り合せ画像評処理７００は、再撮像を要する失敗の種類毎に実行される。即ち、５つの種類の失敗を検出する場合には、５つの貼り合せ画像評処理７００が実行される。ここでは、とりわけ、撮像漏れに関する貼り合せ画像評処理７００ａ及び貼り合せ失敗に関する貼り合せ画像評処理７００ｂについて説明する。
【０１２５】
図１５は、撮像漏れに関する貼り合せ画像評価処理７００ａの流れの一例を示すフローチャートである。当該貼り合せ画像評価処理７００ａでは、貼り合せ画像におけるテクスチャの存在方向が評価される。
【０１２６】
まず、ステップＳ７１０で、失敗検出部２４０は、貼り合せ画像の周縁部分のエッジを検出し、検出されたエッジの量を算出する。失敗検出部２４０は、例えば、貼り合せ画像を構成する個別画像（即ち部分画像）ごとにエッジの量を算出する。
【０１２７】
そして、ステップＳ７２０で、失敗検出部２４０は、算出されたエッジの量が閾値を超えるか否かを判定する。即ち、失敗検出部２４０は、貼り合せ画像のうちの周縁部分にテクスチャがあるかを判定する。失敗検出部２４０は、例えば、貼り合せ画像を構成する個別画像（即ち部分画像）ごとに判定を行う。エッジの量が閾値を超えれば、処理はステップＳ７３０へ進む。そうでなければ、処理は終了する。
【０１２８】
ステップＳ７３０で、失敗検出部２４０は、再撮像を要する失敗として、貼り合せ画像に含まれるべき領域の撮像漏れを検出する。そして、処理は終了する。
【０１２９】
次に、図１６は、貼り合せ失敗に関する貼り合せ画像評価処理７００ｂの流れの一例を示すフローチャートである。当該貼り合せ画像評価処理７００ａでは、所定方向のエッジが評価される。
【０１３０】
まず、ステップＳ７４０で、失敗検出部２４０は、貼り合せ画像に含まれる所定の方向のエッジを検出し、検出されたエッジの長さ又は強さを算出する。
【０１３１】
そして、ステップＳ７５０で、失敗検出部２４０は、所定の長さ又は所定の強さ以上の所定方向のエッジがあるかを判定する。所定の長さ又は所定の強さ以上の所定の方向のエッジがある場合に、処理はステップＳ７６０へ進む。そうでなければ、処理は終了する。
【０１３２】
ステップＳ７６０で、失敗検出部２４０は、再撮像を要する失敗として、貼り合せ画像を生成する際の貼り合せ失敗を検出する。そして、処理は終了する。
【０１３３】
（スキャナ１００−２側での撮像制御処理）
次に、撮像制御処理のうち、スキャナ１００−２側で行われる処理の例について説明する。図１７は、第２の実施形態に係るスキャナ１００−２側での撮像制御処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
【０１３４】
まず、ステップＳ８０１〜ステップＳ８０７は、撮像全体に関する処理である。ステップＳ８０１で、スキャナ１００−２の通信部１６０は、サーバ２００−２から設定情報を受信する。次に、ステップＳ８０３で、撮像制御部１１１は、設定情報に基づいて、撮像領域を決定し、決定した撮像領域をデジタル顕微鏡１２１に設定する。また、ステップＳ８０５で、撮像制御部１１１は、設定情報に基づいて、設定された撮像領域に含まれる各個別領域を映す個別画像の撮像順を決定し、決定した撮像順をデジタル顕微鏡１２１に設定する。また、ステップＳ８０７で、撮像制御部１１１は、設定情報に基づいて、例えばホワイトバランス、照明の明るさのような、その他の全体の撮像条件を決定し、決定した撮像条件をデジタル顕微鏡１２１に設定する。
【０１３５】
次に、ステップＳ８０９〜ステップＳ８１５は、個別画像毎に繰り返される処理である。
【０１３６】
ステップＳ８０９で、撮像制御部１１１は、設定情報に基づいて、例えばフォーカス位置のような、各個別画像の撮像のための個別の撮像条件を決定し、決定した撮像条件をデジタル顕微鏡１２１に設定する。次に、ステップＳ８１１で、デジタル顕微鏡１２１は、設定された撮像順序に従って個別画像を撮像する。そして、ステップＳ８１３で、貼り合せ部１３１は、撮像された個別画像と隣接する個別画像との貼り合せを行う。
【０１３７】
ステップＳ８１５で、撮像制御部１１１は、撮像領域に含まれる全ての個別領域について個別画像の撮像を完了したかを判定する。撮像が完了した場合には、処理はステップＳ８１７へ進む。そうでなければ、処理は、ステップＳ８０９へ戻る。
【０１３８】
ステップＳ８１７で、通信部１６０は、貼り合せ画像をサーバ２００−２及びビューア３００に送信する。そして、処理は終了する。
【０１３９】
以上、第２の実施形態について説明したが、当該第２の実施形態によれば、サーバ２００において、再撮像を要する失敗が自動的に検出され、当該失敗に応じた再撮像の実行をスキャナ１００−２に促す。そのため、ユーザは、従来のように、画面上での画像の確認、及び再度の失敗を回避するための撮像条件の再設定等の作業を行わなくてもよい。よって、より少ない手間及び時間で再撮像を行うことが可能になる。さらに、第２の実施形態では、個々のスキャナに失敗の検出及び設定情報の生成の機能がなくても、サーバに貼り合せ画像を記憶することにより、失敗の検出及び設定情報の生成を行うことが可能になる。また、スキャナでの撮像時間を短縮しつつ、必要に応じて事後的に失敗の検出及び設定情報の生成を行うことが可能になる。
【０１４０】
＜４.まとめ＞
ここまで、図１〜１７を用いて、本開示に係るデジタル顕微鏡システムの２つの実施形態について説明した。これら実施形態によれば、デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、再撮像を要する失敗が検出される。そして、当該失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報が生成される。即ち、再撮像を要する失敗が自動的に検出され、失敗に応じて生成された設定情報に基づいて再撮像の際の撮像条件が自動的に設定される。そのため、ユーザは、従来のように、画面上での画像の確認、及び再度の失敗を回避するための撮像条件の再設定等の作業を行わなくてもよい。よって、より少ない手間及び時間で再撮像を行うことが可能になる。
【０１４１】
また、再撮像を要する失敗として、貼り合せ画像に関連する失敗が検出される。このような失敗の検出により、撮像漏れや貼り合せ失敗のようなデジタル顕微鏡システムに特有の失敗が発生しても、再撮像が自動的に行われる。その結果、デジタル顕微鏡システムでの再撮像の手間及び時間をより少なくすることができる。
【０１４２】
また、撮像漏れが検出された場合に、設定情報として撮像領域情報が生成される。当該撮像領域情報により、撮像漏れの領域を含むように撮像領域を設定することが可能になる。その結果、再撮像の際に同様の撮像漏れを回避することができる。また、当該撮像領域情報と併せて、設定情報として撮像順情報が生成される。当該撮像順情報により、再撮像の際に貼り合せ失敗を回避することも可能になる。
【０１４３】
また、貼り合せ失敗が検出された場合に、設定情報として撮像順情報が生成される。当該撮像順情報により、別の撮像順で再撮像を行うことによって、貼り合せ失敗が発生する可能性をより低くすることができる。
【０１４４】
また、再撮像の際には、検出される失敗の種類に応じて、部分的な再撮像又は全体的な再撮像のいずれを行うかが判定される。このように、再撮像の範囲を失敗の種類に応じて判定することにより、必要十分な範囲での再撮像を行うことができる。即ち、再撮像での再度の失敗を回避しつつ、より効率的に再撮像を行うことが可能になる。
【０１４５】
また、失敗の検出及び設定情報の生成は、例えばスキャナ側で行われる。この場合に、例えば、複数の個別画像の各々が撮像される都度、再撮像を要する失敗の検出のために各画像が評価される。このような評価により、撮像後に失敗を検出できるので、即座に再撮像を行うことが可能になる。それにより、再撮像のために、プレパラートのような撮像対象を都度配置し直す必要はなくなるので、再撮像に要する手間及び時間を少なくすることができる。
【０１４６】
また、失敗の検出及び設定情報の生成は、例えばサーバ側で行われる。この場合に、例えば、サーバに蓄積された貼り合せ画像を用いて、失敗の検出及び設定情報の生成が行われる。これにより、個々のスキャナに失敗の検出及び設定情報の生成の機能がなくても、当該サーバに貼り合せ画像を記憶することにより、失敗の検出及び設定情報の生成を行うことが可能になる。また、スキャナでの撮像時間を短縮しつつ、必要に応じて事後的に失敗の検出及び設定情報の生成を行うことが可能になる。
【０１４７】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１４８】
例えば、デジタル顕微鏡は、スキャナにより備えられなくてもよく、スキャナとは別の装置であってもよい。この場合に、デジタル顕微鏡はスキャナに接続される。また、スキャナ、サーバ及びビューアのうちの２つ以上の装置が、同一の装置であってもよい。
【０１４９】
また、本明細書の撮像制御処理における処理ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、撮像制御処理における処理ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。
【０１５０】
また、スキャナ、サーバ又はビューアに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアに、上記スキャナ、サーバ又はビューアの各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【０１５１】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部と、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と
を備える情報処理装置。
（２）
前記検出部は、前記失敗として、複数の画像を貼り合せることにより生成される貼り合せ画像に関連する失敗を検出する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記貼り合せ画像に関連する前記失敗は、前記貼り合せ画像に含まれるべき領域の撮像漏れを含む、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記検出部は、前記画像におけるテクスチャの存在方向を評価することにより、前記撮像漏れを検出する、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記生成部は、前記検出部により前記撮像漏れが検出された場合に、新たに撮像されるべき追加領域を含むように撮像領域を再設定するための撮像領域情報を生成する、前記（２）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記生成部は、撮像領域が再設定される場合に、前記画像の撮像順を再設定するための撮像順情報をさらに生成する、前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記貼り合せ画像に関連する前記失敗は、前記貼り合せ画像を生成する際の貼り合せ失敗を含む、前記（２）に記載の情報処理装置。
（８）
前記検出部は、前記貼り合せ画像に含まれる所定の方向のエッジを評価することにより、前記貼り合せ失敗を検出する、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記検出部は、前記貼り合せ画像が生成される際の重なり部分の輝度値を評価することにより、前記貼り合せ失敗を検出する、前記（７）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記生成部は、前記検出部により前記貼り合せ失敗が検出された場合に、前記画像の撮像順を再設定するための撮像順情報を生成する、前記（７）〜（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記検出部は、前記失敗として、フォーカス位置、ホワイトバランス又は明るさの不具合をさらに検出する、前記（２）〜（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記情報処理装置は、前記検出部により検出される前記失敗の種類に応じて、前記デジタル顕微鏡に個々の画像を再撮像させるか複数の画像の全体を再撮像させるかを判定する撮像制御部、をさらに備える、前記（２）〜（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記検出部は、前記複数の画像の各々が撮像される都度、前記失敗の検出のために各画像を評価する、前記（２）〜（１２）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記検出部は、前記貼り合せ画像が生成された後に、前記貼り合せ画像又は前記貼り合せ画像の部分画像を評価する、前記（２）〜（１２）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記情報処理装置は、
前記生成部により生成される前記設定情報を、再撮像が実行される前にユーザに呈示し又はユーザにより編集可能とする表示制御部、
をさらに備える、前記（１）〜（１４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１６）
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出することと、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成することと
を含む撮像制御方法。
（１７）
コンピュータを、
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部と、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と
として機能させるためのプログラム。
（１８）
デジタル顕微鏡と、
前記デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部、及び
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部
を備える情報処理装置と、
を含むデジタル顕微鏡システム。
（１９）
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより前記画像に関連する再撮像を要する失敗が検出された場合に生成される、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記設定情報を表示面に表示させる表示制御部と、
を備える表示制御装置。
（２０）
デジタル顕微鏡を用いて撮像される複数の画像を貼り合せることで生成される貼り合せ画像に関連する失敗を、画像を評価することにより検出する検出部と、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と
を備える情報処理装置。
【符号の説明】
【０１５２】
１                デジタル顕微鏡システム
１０              生体サンプル
２０              撮像領域
２１              個別領域
３０              個別画像
３３              重なり部分
３５              周縁部分
３７              はみ出し部分
４０              貼り合せ画像
１００            スキャナ
１１０、１１１    撮像制御部
１２０、１２１    デジタル顕微鏡
１３０、１３１    貼り合せ部
１４０            失敗検出部
１５０            設定情報生成部
１６０            通信部
２００            サーバ
２１０            通信部
２２０            記憶部
２３０            制御部
２４０            失敗検出部
２５０            設定情報生成部
３００            ビューア
３１０            通信部
３２０            入力部
３３０            制御部
３３１            取得部
３３３            表示制御部
３４０            表示部
【図１】
2013105373.tif 000004
【図２】
2013105373.tif 000005
【図３】
2013105373.tif 000006
【図４】
2013105373.tif 000007
【図５Ａ】
2013105373.tif 000008
【図５Ｂ】
2013105373.tif 000009
【図６】
2013105373.tif 000010
【図７】
2013105373.tif 000011
【図８】
2013105373.tif 000012
【図９】
2013105373.tif 000013
【図１０】
2013105373.tif 000014
【図１１】
2013105373.tif 000015
【図１２】
2013105373.tif 000016
【図１３】
2013105373.tif 000017
【図１４】
2013105373.tif 000018
【図１５】
2013105373.tif 000019
【図１６】
2013105373.tif 000020
【図１７】
2013105373.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成27年2月5日(2015.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部と、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記失敗として、複数の画像を貼り合せることにより生成される貼り合せ画像に関連する失敗を検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記貼り合せ画像に関連する前記失敗は、前記貼り合せ画像に含まれるべき領域の撮像漏れを含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記画像におけるテクスチャの存在方向を評価することにより、前記撮像漏れを検出する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記生成部は、前記検出部により前記撮像漏れが検出された場合に、新たに撮像されるべき追加領域を含むように撮像領域を再設定するための撮像領域情報を生成する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記生成部は、撮像領域が再設定される場合に、前記画像の撮像順を再設定するための撮像順情報をさらに生成する、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記貼り合せ画像に関連する前記失敗は、前記貼り合せ画像を生成する際の貼り合せ失敗を含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記貼り合せ画像に含まれる所定の方向のエッジを評価することにより、前記貼り合せ失敗を検出する、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記検出部は、前記貼り合せ画像が生成される際の重なり部分の輝度値を評価することにより、前記貼り合せ失敗を検出する、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記生成部は、前記検出部により前記貼り合せ失敗が検出された場合に、前記画像の撮像順を再設定するための撮像順情報を生成する、請求項７〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記失敗として、フォーカス位置、ホワイトバランス又は明るさの不具合をさらに検出する、請求項２〜１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記情報処理装置は、前記検出部により検出される前記失敗の種類に応じて、前記デジタル顕微鏡に個々の画像を再撮像させるか複数の画像の全体を再撮像させるかを判定する撮像制御部、をさらに備える、請求項２〜１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記検出部は、前記複数の画像の各々が撮像される都度、前記失敗の検出のために各画像を評価する、請求項２〜１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記検出部は、前記貼り合せ画像が生成された後に、前記貼り合せ画像又は前記貼り合せ画像の部分画像を評価する、請求項２〜１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記情報処理装置は、
前記生成部により生成される前記設定情報を、再撮像が実行される前にユーザに呈示し又はユーザにより編集可能とする表示制御部、
をさらに備える、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出することと、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成することと、
を含む撮像制御方法。
【請求項１７】
コンピュータを、
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部と、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
デジタル顕微鏡と、
前記デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより、前記画像に関連する再撮像を要する失敗を検出する検出部、及び
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部
を備える情報処理装置と、
を含むデジタル顕微鏡システム。
【請求項１９】
デジタル顕微鏡を用いて撮像される画像を評価することにより前記画像に関連する再撮像を要する失敗が検出された場合に生成される、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記設定情報を表示面に表示させる表示制御部と、
を備える表示制御装置。
【請求項２０】
デジタル顕微鏡を用いて撮像される複数の画像を貼り合せることで生成される貼り合せ画像に関連する失敗を、画像を評価することにより検出する検出部と、
前記検出部により前記失敗が検出された場合に、再撮像の際の撮像条件を設定するための設定情報を生成する生成部と、
を備える情報処理装置。
【国際調査報告】
2013105373.tif 000022
2013105373.tif 000023
2013105373.tif 000024
2013105373.tif 000025