(57)【要約】  撮像端末（１０）は、人物の映った画像から第１の特徴量を抽出し、抽出した前記第１の特徴量を送信する。サーバ（２０）は、撮像端末（１０）から送信された前記第１の特徴量に基づき、画像内に存在する人物の位置を特定する。さらに、サーバ（２０）は、前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出することで、画像内の人物を同定する。
2013102972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの撮像端末と、少なくとも１つのサーバを備え、
前記撮像端末は、
人物の映った画像から第１の特徴量を抽出する第１特徴量抽出手段と、
抽出した前記第１の特徴量を送信する特徴量送信手段を有し、
前記サーバは、
送信された前記第１の特徴量を受信する特徴量受信手段と、
前記第１の特徴量に基づき、前記画像内に存在する人物の位置を特定する人物位置特定手段と、
前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出する第２特徴量抽出手段を有する人物特徴量抽出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記撮像端末は、前記画像を送信しない人物特徴量抽出システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記第１の特徴量は、色分布情報および輝度勾配情報の少なくとも１つを有する人物特徴量抽出システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記第１特徴量抽出手段は、縦横の大きさが前記画像上部から前記画像下部に向かって大きくなる可変のグリッドサイズを用いて前記画像を分割し、分割画像ごとの特徴量を用いることにより、前記第１の特徴量を抽出する人物特徴量抽出システム。
【請求項５】
請求項４に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記撮像端末は、
前記画像上における３次元の位置を示す、３次元位置情報を保持しており、
前記第１特徴量抽出手段は、
前記３次元位置情報に基づき、前記画像上で人物が映る想定の大きさである想定人物サイズを算出し、
前記想定人物サイズにより、前記グリッドサイズを決定する人物特徴量抽出システム。
【請求項６】
請求項５に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記想定人物サイズは、平均身長による平均人物モデル、もしくは性別および年齢ごとの平均的な人物モデルを含む基準人物サイズに基づいて算出される人物特徴量抽出システム。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記第１の特徴量は、色分布情報を有しており、
前記色分布情報による前記分割画像ごとの特徴量は、前記分割画像内に存在する色から算出した平均色である人物特徴量抽出システム。
【請求項８】
人物の映った画像から第１の特徴量を抽出する第１特徴量抽出手段と、
前記画像は送信せず、抽出した前記第１の特徴量を送信する特徴量送信手段を有する撮像端末。
【請求項９】
撮像端末から送信された第１の特徴量を受信する特徴量受信手段と、
前記第１の特徴量に基づき、画像内に存在する人物の位置を特定する人物位置特定手段と、
前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出する第２特徴量抽出手段を有するサーバ。
【請求項１０】
少なくとも１つの撮像端末と、少なくとも１つのサーバを使用し、
前記撮像端末で、
人物の映った画像から第１の特徴量を抽出する第１特徴量抽出処理と、
抽出した前記第１の特徴量を送信する特徴量送信処理を実行し、
前記サーバで、
送信された前記第１の特徴量を受信する特徴量受信処理と、
前記第１の特徴量に基づき、前記画像内に存在する人物の位置を特定する人物位置特定処理と、
前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出する第２特徴量抽出処理を実行する人物特徴量抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像から人物の特徴量を抽出するシステム、撮像端末、サーバおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人物の監視、追跡や検索などの用途のために、単一カメラおよび複数カメラの映像間で同一人物の特定（人物同定）を行うことが要望されている。人物を追跡や検索するためには、画像から人物の顔や服飾などの見た目に関する特徴量の抽出を行う。この人物の特徴量を抽出するためには、画像中に映っている人物を抽出し、抽出した人物ごとに特徴量を算出する必要がある。【０００３】
例えば、監視カメラでは、一般的に広い範囲をカバーするため、高い位置から広角レンズなどを用いて撮影されることが多い。このため、画像中の人物のサイズは小さく、人物も斜め上から見下ろした画角で撮影されていることが多い。このような環境で撮影されたカメラ映像から人物の頭部や顔を抽出するためには、高い演算処理が必要になる。このため、カメラに設置される小型画像処理装置では、処理を行うことが困難となるため、通常は、カメラで撮影した画像を高演算処理することができるサーバに転送し、サーバ上で人物抽出および特徴量算出を行う。【０００４】
しかし、カメラ映像を画像処理させるサーバへ転送する際には、画像そのものを送るとプライバシーの問題が生じる。このため、カメラ側で画像処理を施して元の画像が復元できない情報に変換した後にサーバ側へデータ（特徴量）を転送するなどの対策が必要である。【０００５】
既存の技術において、特許文献１では、人物のプライバシーを侵害せずに、当該人物の行動を分析する方式が提案されている。【０００６】
特許文献１の方式では、撮影した映像に写っている人物の特徴を表す数値を特徴量データとして抽出して暗号化する。そして、撮影装置は、暗号化された特徴量データと所定の関連情報と当該撮影装置に固有に付与された撮影装置識別子とを照合装置へ送信する。照合装置は、暗号化済み特徴量データと関連情報と撮影装置識別子とを特徴量データベースに格納し、任意の時点にて暗号化したまま特徴量データのマッチングを行い、該マッチングに基づいてユニークな人物ごとに人物識別子を払い出す。そして、照合装置は、人物識別子ごとの関連情報と撮影装置識別子との組を含む行動データベースを作成する。【０００７】
また、特許文献２では、特徴データ抽出処理を２つの装置で分割する方式が提案されている。【０００８】
この方式では、入力情報に対する特徴データ抽出処理の一部を第１の情報処理装置で実行し、残りの部分を第２の情報処理装置で実行する。つまり、特徴データの抽出処理を複数の情報処理装置にまたがって順次実行する。その際、第１の情報処理装置では、アルゴリズムが解読されても最終結果の特徴データが推測される可能性のない演算を行うことが特徴である。【０００９】
特許文献３では、カメラで取得した画像を人物追跡装置に送信し、人物追跡装置において頭部領域を検出し、検出位置やサイズを用いて人物情報を特徴量として抽出する方法が提案されている。【００１０】
非特許文献１では、映像中の勾配情報を基に人物顔領域を検出する方法が提案されている。【００１１】
非特許文献２では、特徴データを表現するための標準規格であるＭＰＥＧ−７についての説明がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１１−０１４０５９号公報
【特許文献２】特開２００５−２２２３５２号公報
【特許文献３】特開２０１０−２７３１１２号公報
【非特許文献】
【００１３】
【非特許文献１】細井 利憲、鈴木 哲明、佐藤 敦、「一般化学習ベクトル量子化による顔検出」、電子情報通信学会技術研究報告. PRMU、 パターン認識・メディア理解 102(651)、47-52、2003-02-13
【非特許文献２】Introduction to MPEG-7 Multimedia Content Description Interface, Edited by B. S. Manjunath, Philippe Salembier, Thomas Sikora, John Wiley & Sons, Ltd., Baffins Lane, Chichester, West Sussex PO19 1UD, England （ISBN 0 471 48678 7） pp.208〜pp.212
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１のように送信情報を暗号化しただけでは、何らかの手段により送信情報を取得して復号化に成功した場合、元の画像が生成される可能性がある。この場合、プライバシーの問題が生じる恐れがある。【００１５】
また、特許文献３のように、撮像装置の負担を減らすために、人物特徴量を抽出する装置へ撮影画像そのものを送信すると、人物の顔などがそのまま送信される。このため、プライバシーの問題が生じる恐れがある。【００１６】
また、特許文献２に記載の技術では、第１の情報処理装置でアルゴリズムが解読されても最終結果の特徴データが推測される可能性のない演算を行うが、前記演算は計算量の大きい演算である。従って、前記演算を画像内の全ての人物に対して行うと、低い処理能力の撮像端末では処理しきれなくなる恐れがある。【００１７】
本発明の目的は、上記問題に鑑みてなされたもので、撮像端末の処理能力が低い場合であっても、撮像端末がサーバにプライバシーを保護した情報を送信することができる人物特徴量抽出システム、撮像端末、サーバおよび人物特徴量抽出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明によれば、
少なくとも１つの撮像端末と、少なくとも１つのサーバを備え、
前記撮像端末は、
人物の映った画像から第１の特徴量を抽出する第１特徴量抽出手段と、
抽出した前記第１の特徴量を送信する特徴量送信手段を有し、
前記サーバは、
送信された前記第１の特徴量を受信する特徴量受信手段と、
前記第１の特徴量に基づき、前記画像内に存在する人物の位置を特定する人物位置特定手段と、
前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出する第２特徴量抽出手段を有する人物特徴量抽出システムが提供される。【００１９】
本発明によれば、
人物の映った画像から第１の特徴量を抽出する第１特徴量抽出手段と、
前記画像は送信せず、抽出した前記第１の特徴量を送信する特徴量送信手段を有する撮像端末が提供される。【００２０】
本発明によれば、
撮像端末から送信された第１の特徴量を受信する特徴量受信手段と、
前記第１の特徴量に基づき、前記画像内に存在する人物の位置を特定する人物位置特定手段と、
前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出する第２特徴量抽出手段を有するサーバが提供される。【００２１】
本発明によれば、
少なくとも１つの撮像端末と、少なくとも１つのサーバを使用し、
前記撮像端末で、
人物の映った画像から第１の特徴量を抽出する第１特徴量抽出手段と、
抽出した前記第１の特徴量を送信する特徴量送信手段を実行し、
前記サーバで、
送信された前記第１の特徴量を受信する特徴量受信手段と、
前記第１の特徴量に基づき、画像内に存在する人物の位置を特定する人物位置特定手段と、
前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出する第２特徴量抽出手段を実行する人物特徴量抽出方法が提供される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、撮像端末の処理能力が低い場合であっても、撮像端末がサーバにプライバシーを保護した情報を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るシステムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態において、第１の特徴量を抽出する際のグリッドサイズの例を示す図である。
【図４】人物領域の作成例を示す図である。
【図５】エッジヒストグラム特徴量を抽出する方法の例を示す図である。
【図６】輝度勾配方向の出現頻度のヒストグラムを示す図である。
【図７】輝度勾配方向の分類方法およびアルゴリズムの例を示す図である。
【図８】カラーレイアウト特徴量を抽出する方法の例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態において、第１の特徴量を抽出する際のグリッドサイズの例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態において、第１の特徴量を抽出する際のグリッドサイズの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態の人物特徴量抽出システムは、撮像端末１０とサーバ２０を備える。撮像端末１０は、画像取得手段１０２、第１特徴量抽出手段１０４、特徴量送信手段１０６を有する。サーバ２０は、特徴量受信手段２０２、人物位置特定手段２０４、第２特徴量抽出手段２０６を有する。
【００２７】
撮像端末１０は、取得した画像から抽出した、第１の特徴量をサーバ２０に送信する。サーバ２０は、撮像端末１０から受信した第１の特徴量に基づき、人物の位置を特定し、人物を同定する第２の特徴量を抽出する。
【００２８】
なお、図１に示した撮像端末１０及びサーバ２０の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。撮像端末１０及びサーバ２０の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。
【００２９】
本実施形態における処理の流れを、図２を用いて説明する。
【００３０】
画像取得手段１０２は、例えば、監視カメラなどのＣＣＤデジタルカメラやビデオカメラなどの映像入力機器で撮像した画像を取得し、メモリやストレージ等の記憶領域に格納する（Ｓ１０２）。ここで、映像入力機器から入力された情報が動画である場合、画像取得手段１０２は、その動画を任意のフレーム単位に切り出して画像とする。通常、画像はＲＧＢ値で取得されるため、画像取得手段１０２は、取得された画像のＲＧＢ値をＹＣｂＣｒ値へ変換する。画像取得手段１０２は、例えば以下に示す式１を用いて、ＲＧＢ値をＹＣｂＣｒ値へ変換できる。
【数１】
2013102972.tif 000003
【００３１】
第１特徴量抽出手段１０４は、取得された画像から第１の特徴量を算出する（Ｓ１０４）。本実施形態では、第１特徴量抽出手段１０４は、例として、色分布情報および輝度勾配情報を第１の特徴量として算出する。
【００３２】
以下に、第１特徴量抽出手段１０４が、色分布情報および輝度勾配情報を抽出する例を示す。
【００３３】
まず、第１特徴量抽出手段１０４が色分布情報を抽出する例について説明する。第１特徴量抽出手段１０４は、まず図３に示すように、取得された画像全体を均一なグリッドサイズ１０８（ここでは、横Ｍ×縦Ｎのサイズとする。）で分割する。このグリッドサイズ１０８は、例えば、第１特徴量抽出手段１０４に予め設定されている。そして、第１特徴量抽出手段１０４は、分割された各グリッドサイズ１０８内に存在する各画素（ｍ，ｎ）の、Ｙ、Ｃｂ、Ｃｒの平均値により表現される色（以下、平均色とする。）を、以下に示す式２を用いてグリッドごとに算出する。式２を用いて、取得された画像の各グリッドにおける平均色を算出することにより、第１特徴量抽出手段は、取得された画像から色分布情報を抽出する。
【数２】
2013102972.tif 000004
【００３４】
次に、第１特徴量抽出手段１０４が輝度勾配情報を抽出する例について説明する。まず、取得された画像がカラー画像である場合、第１特徴量抽出手段１０４は、その画像をグレースケールに変換する。そして、第１特徴量抽出手段１０４は、Ｓｏｂｅｌフィルタ等を用いて、グレースケール画像から水平方向および垂直方向のエッジ勾配の強度を算出する。最後に、第１特徴量抽出手段１０４は、輝度勾配方向を任意のＫ方向に量子化し、勾配強度とともに算出する。以下に示す式３は、グレースケール（Ｙ成分）の画素（ｉ，ｊ）における勾配強度ｓｔｒｅｎｇｔｈ（ｉ，ｊ）を算出する式である。また、以下に示す式４は、グレースケール（Ｙ成分）の画素（ｉ，ｊ）におけるエッジ方向ｄｉｒ（ｉ，ｊ）を算出する式である。第１特徴量抽出手段１０４は、以下の式３及び式４を用いて、画像上の各画素におけるエッジ方向と勾配強度を算出する。
【数３】
2013102972.tif 000005
【数４】
2013102972.tif 000006
【００３５】
上述のように、第１特徴量抽出手段１０４は、画素の数値を平均化する処理、もしくはフィルタを用いて輝度勾配情報を抽出する処理を行うのみである。そのため、離散的コサイン変換を用いた演算処理と比較し、その処理の計算量は少なくなる。
【００３６】
特徴量送信手段１０６は、第１特徴量抽出手段１０４で原画像から抽出した第１の特徴量を、ＬＡＮなどの信号線、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）などの無線によりサーバ２０に送信する（Ｓ１０６）。本実施形態では、特徴量送信手段１０６は、輝度勾配情報と色分布情報を送信する。送信するデータの量が多い場合、特徴量送信手段１０６は、例えばランレングス圧縮などを用いてデータを圧縮してもよい。第１特徴量抽出手段１０４で抽出した色分布情報は、分割したグリッド内で同じ色の情報が連続して出現するため、特徴量送信手段１０６は、ランレングス圧縮を行うことで、送信情報の効率的な圧縮が行える。同様に、第１特徴量抽出手段１０４で抽出した輝度勾配情報は、画像におけるエッジ以外の領域で方向別輝度勾配強度の値が０となることが多い。そのため、特徴量送信手段１０６は、方向別輝度勾配強度の値が０となる画素に対してランレングス圧縮を行うことで、送信情報の効率的な圧縮が行える。なお、特徴量送信手段１０６は、例えば各シンボルの出現頻度を考慮した算術符号化などの、ランレングス圧縮以外の圧縮方式を用いてもよい。
【００３７】
なお、特徴量送信手段１０６は、元の画像を送信せずに、第１の特徴量を送信する。これにより、第三者が特徴量送信手段１０６から送信される送信情報を傍受しても、その送信情報から元の画像を取得できなくなる。また、特徴量送信手段１０６は、第１の特徴量以外の情報を送信しないようにしてもよい。このようにすれば、プライバシーがより高い精度で保護される。
【００３８】
サーバ２０では、特徴量送信手段１０６から送信された第１の特徴量に基づき、人物の特定部位を検出して人物の位置を推定し、該当人物を特定するための第２の特徴量を抽出する。人物の特定部位としては、例えば上半身、頭、顔、肩などを用いることができる。以下では、特定部位として、頭部または顔部を検出した場合の例を説明する。
【００３９】
特徴量受信手段２０２は、特徴量送信手段１０６から送信された第１の特徴量を受信し、メモリやストレージ等の記憶領域に確保する。ここで、受信した第１の特徴量がランレングス圧縮などで圧縮されている場合は、特徴量受信手段２０２は、圧縮されたデータを復元してメモリ等に確保する。
【００４０】
人物位置特定手段２０４は、メモリに確保した第１の特徴量から、人物が映っていると推測される領域（以下、人物領域とする）を検出する（Ｓ１０８）。本実施形態では、人物位置特定手段２０４が、色分布情報および輝度勾配情報を用いて、この人物領域を検出する例を説明する。
【００４１】
まず、人物位置特定手段２０４が、輝度勾配情報を用いて、人物領域を検出する方法を説明する。
【００４２】
人物位置特定手段２０４は、記憶部（不図示）に人物の頭部および顔領域の基準となる輝度勾配情報を予め記憶している。人物位置特定手段２０４は、この記憶している輝度勾配情報と、受信した第１の特徴量である輝度勾配情報を比較して、所定の閾値以上の類似度を示す領域を人物の頭部または顔領域として検出する。ここで、Ｋ方向に量子化された輝度勾配情報から顔領域を検出する方法については、非特許文献１に説明されている方法において実現できる。また、頭部を検出する場合に関しても、非特許文献１において、頭部画像を学習させるデータとして用いることにより実現できる。
【００４３】
そして、人物位置特定手段２０４は、頭部および顔領域が検出された位置およびサイズに基づき、人物の胴体領域を推定する。人物位置特定手段２０４は、人物領域のモデルを作成するモデル作成手段（不図示）をさらに備え、このモデル作成手段は、頭部または顔領域３０２の位置およびサイズに基づき、上半身領域３０４および下半身領域３０６を決定する。図４は、人物領域の作成例を示す図である。図４では、頭部または顔領域３０２の位置より下に、上半身領域３０４として、頭部または顔領域３０２の大きさを縦横２倍に拡張した領域を作成し、その上半身領域３０４の下に、下半身領域３０６として、頭部または顔領域３０２の大きさを縦横２倍に拡張した領域を作成した人物領域例が示されている。
【００４４】
次に、人物位置特定手段２０４が、色分布情報を用いて、人物領域を検出する方法を説明する。
【００４５】
人物位置特定手段２０４は、形状記憶手段（不図示）をさらに備える。この形状記憶手段は、人物領域を特定するための、人物の特徴を示す色（以下、人物色とする。）や服の特徴を示す色（以下、服領域色とする。）の集合の形を予め記憶している。そして、人物位置特定手段２０４は、受信した色分布情報から、形状記憶手段に記憶されている人物色や服領域色と類似する色で形成される集合領域を抽出する。そして、人物位置特定手段２０４は、抽出された集合領域と、形状記憶手段に記憶されている集合の形を比較する。人物位置特定手段２０４は、比較の結果として、一定の閾値以上の類似度を示す集合領域を人物領域として特定できる。例えば、人物位置特定手段２０４は、頭部であれば髪の毛の色を人物色とし、その人物色で円形に形成された集合領域を頭部または顔領域３０２とみなすことができる。また、人物位置特定手段２０４は、人物の顔領域であれば肌の色を人物色として、その人物色で円形に形成された集合領域を頭部または顔領域３０２とみなすことができる。また、人物位置特定手段２０４は、ユニフォームなどの特定の色を服領域色として、その服領域色で矩形に形成された集合領域を服領域とみなすことができる。人物位置特定手段２０４は、頭部または顔領域３０２を抽出した場合、輝度勾配情報と同様に、頭部または顔領域３０２を抽出した位置と大きさに基づき上半身領域３０４を特定できる。また、人物位置特定手段２０４は、服領域を抽出した場合、抽出した服領域を上半身領域３０４として特定してもよい。
【００４６】
第２特徴量抽出手段２０６は、人物位置特定手段で特定した上半身領域３０４内の模様または色分布などを表す、第２の特徴量を算出する（Ｓ１１０）。本実施形態では、第２特徴量抽出手段２０６が、第２の特徴量として、上半身領域３０４内の色分布を表すカラーレイアウト特徴量と、上半身領域３０４内の模様を表すエッジヒストグラム特徴量をそれぞれ抽出する例を説明する。
【００４７】
まず、第２特徴量抽出手段２０６が、輝度勾配情報に基づき、エッジヒストグラム特徴量を抽出する流れを説明する。
【００４８】
輝度勾配情報は、第１特徴量抽出手段１０４において、任意のＫ方向に量子化されている。そこで、第２特徴量抽出手段２０６は、図５に示すように、抽出した上半身領域３０４を任意のＭ×Ｎグリッドに分割し、各グリッド内の各画素の輝度勾配方向の出現頻度を算出する。輝度勾配方向の出現頻度は、グリッドにおける輝度勾配方向を角度で分類し、その角度ごとの出現数により算出される。このとき、輝度の強度が一定の閾値以下の画素は、エッジなしとして分類される。図６は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの四方向と、Ｅ（エッジなし）に輝度勾配方向を分類し、出現頻度を算出した場合の例を示している。また、輝度勾配方向の分類方法の例と各分類方法における出現頻度の算出アルゴリズムを、図７に示す。図７において、左右の図はどちらも８方向に分類した例を示しているが、左図は、３６０度方向を４５度単位で分類したものであり、右図は、１８０度方向を２２．５度単位で分類したものである。そして、第２特徴量抽出手段２０６は、算出された出現頻度を上半身領域３０４の総ピクセル数で割り、正規化を行ったものをエッジヒストグラム特徴量とする。
【００４９】
次に、第２特徴量抽出手段２０６が、色分布情報より、カラーレイアウト特徴量を抽出する流れを説明する。
【００５０】
カラーレイアウト特徴量を抽出する処理において、第２特徴量抽出手段２０６は、例えば図８に示すように、抽出された上半身領域３０４を８×８グリッドに分割し、各グリッドにおける平均色を算出する。なお、カラーレイアウト特徴量の抽出については、例えば、非特許文献２のｐｐ.２０８〜２１２に記載されている方法を用いることができる。
【００５１】
上記第２の特徴量を抽出する処理は、人物位置特定手段２０４で特定された全ての人物に対して処理が完了するまで繰り返される（Ｓ１１２）。
【００５２】
以上、本実施形態によれば、撮像端末１０側で、個人を特定できない送信情報を用い、かつ処理において計算量の大きい演算を行わない。そのため、撮像端末１０の処理能力が低く、高度処理が可能なサーバ２０を要するシステムであっても、プライバシーを保護した人物同定を行うことができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
本実施形態は、以下の点を除き、第１の実施形態と同様である。
【００５４】
図９は、本発明の第２の実施形態において、第１の特徴量を抽出する際のグリッドサイズ１０８の例を示す図である。本実施形態では、画像上部から画像下部にかけてグリッドが大きくなるように、グリッドサイズ１０８が設定されている。
【００５５】
本構成によれば、画像上でより大きく映る、手前側の人物に対するグリッドサイズ１０８が大きくなるよう設定される。そのため、大きさが均一のグリッドサイズ１０８で平均色を算出した場合と比較し、大きく映る人物の画像が粗くなる。そのため、特徴量送信手段１０６がサーバに送信する情報を誰かが視認しても、大きく映る人物を特定することがより困難となる。さらに、グリッドサイズ１０８を大きくすることにより、同一の色情報が連続する領域が増えるため、均一のグリッドサイズ１０８で平均色を算出した場合と比較して、特徴量送信手段１０６がランレングス圧縮などを用いた場合に画像の圧縮効率を上げることができる。
【００５６】
以上、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、画像上部から画像下部にかけてグリッドサイズ１０８が大きくなる構成により、均一のグリッドサイズ１０８で分割した場合と比較し、画像内で大きく映る人物であっても個人として特定することが困難となり、プライバシーをより強固に保護できるようになる。さらに、特徴量送信手段１０６がランレングス圧縮などを用いた際の画像圧縮効率が向上し、通信コストを低減させることができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
本実施形態は、以下の点を除き、第２の実施形態と同様である。
【００５８】
図１０は、本発明の第３の実施形態において、第１の特徴量を抽出する際のグリッドサイズ１０８の例を示す図である。本実施形態では、撮像端末１０が、カメラのキャリブレーション情報に基づいて算出した画像内の３次元位置情報を保持している。第１特徴量抽出手段１０４は、保持している３次元位置情報に基づき、画像上の位置に応じた人物が映る大きさ（以下、想定人物サイズとする。）を推定する。第１特徴量抽出手段１０４は、推定された想定人物サイズに基づき、グリッドサイズ１０８を決定する。
【００５９】
ここで、想定人物サイズは、例えば、平均身長に基づいた平均人物モデルや、年齢および性別ごとに収集した情報に基づいた各平均モデルなどの基準（以下、基準人物サイズとする。）に基づき推定することができる。また、基準人物サイズには、これらのモデルを複数採用することも可能である。第１特徴量抽出手段１０４は、この基準人物サイズを、画像内の３次元位置情報と照らし合わせて伸縮することにより、画像上の任意の位置で人物がどのくらいの大きさで映るかを推定することができる。この際、基準人物サイズに対して、予めグリッドサイズ１０８の大きさを関連付けておけば、第１特徴量抽出手段１０４は、上記推定に基づきグリッドサイズ１０８を動的に伸縮させることができる。
【００６０】
以上、本実施形態においても、第１および第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。本実施形態では、撮像端末１０が３次元位置情報および想定人物サイズをさらに有するため、人物が映る大きさに応じてグリッドサイズ１０８を動的に変化させることができる。よって、最適なグリッドサイズ１０８を自動的に選択することが可能となる。
【００６１】
なお、上述した実施形態によれば以下の発明が開示されている。
（付記１）
少なくとも１つの撮像端末と、少なくとも１つのサーバを備え、
前記撮像端末は、
人物の映った画像から第１の特徴量を抽出する第１特徴量抽出手段と、
抽出した前記第１の特徴量を送信する特徴量送信手段を有し、
前記サーバは、
送信された前記第１の特徴量を受信する特徴量受信手段と、
前記第１の特徴量に基づき、前記画像内に存在する人物の位置を特定する人物位置特定手段と、
前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出する第２特徴量抽出手段を有する人物特徴量抽出システム。
（付記２）
付記１に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記撮像端末は、前記画像を送信しない人物特徴量抽出システム。
（付記３）
付記１または２に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記第１の特徴量は、色分布情報および輝度勾配情報の少なくとも１つを有する人物特徴量抽出システム。
（付記４）
付記１乃至３のいずれか一項に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記第１特徴量抽出手段は、縦横の大きさが前記画像上部から前記画像下部に向かって大きくなる可変のグリッドサイズを用いて前記画像を分割し、分割画像ごとの特徴量を用いることにより、前記第１の特徴量を抽出する人物特徴量抽出システム。
（付記５）
付記４に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記撮像端末は、
前記画像上における３次元の位置を示す、３次元位置情報を保持しており、
前記第１特徴量抽出手段は、
前記３次元位置情報に基づき、前記画像上で人物が映る想定の大きさである想定人物サイズを算出し、
前記想定人物サイズにより、前記グリッドサイズを決定する人物特徴量抽出システム。
（付記６）
付記５に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記想定人物サイズは、平均身長による平均人物モデル、もしくは性別および年齢ごとの平均的な人物モデルを含む基準人物サイズに基づいて算出される人物特徴量抽出システム。
（付記７）
付記４乃至６のいずれか一項に記載の人物特徴量抽出システムにおいて、
前記第１の特徴量は、色分布情報を有しており、
前記色分布情報による前記分割画像ごとの特徴量は、前記分割画像内に存在する色から算出した平均色である人物特徴量抽出システム。
（付記８）
人物の映った画像から第１の特徴量を抽出する第１特徴量抽出手段と、
前記画像は送信せず、抽出した前記第１の特徴量を送信する特徴量送信手段を有する撮像端末。
（付記９）
撮像端末から送信された第１の特徴量を受信する特徴量受信手段と、
前記第１の特徴量に基づき、画像内に存在する人物の位置を特定する人物位置特定手段と、
前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出する第２特徴量抽出手段を有するサーバ。
（付記１０）
少なくとも１つの撮像端末と、少なくとも１つのサーバを使用し、
前記撮像端末で、
人物の映った画像から第１の特徴量を抽出する第１特徴量抽出処理と、
抽出した前記第１の特徴量を送信する特徴量送信処理を実行し、
前記サーバで、
送信された前記第１の特徴量を受信する特徴量受信処理と、
前記第１の特徴量に基づき、前記画像内に存在する人物の位置を特定する人物位置特定処理と、
前記第１の特徴量と前記人物の位置に基づき、人物ごとの第２の特徴量を抽出する第２特徴量抽出処理を実行する人物特徴量抽出方法。
（付記１１）
付記８に記載の撮像端末において、
前記第１の特徴量は、色分布情報および輝度勾配情報の少なくとも１つを有する撮像端末。
（付記１２）
付記８または１１に記載の撮像端末において、
前記第１特徴量抽出手段は、縦横の大きさが前記画像上部から前記画像下部に向かって大きくなる可変のグリッドサイズを用いて前記画像を分割し、分割画像ごとの特徴量を用いることにより、前記第１の特徴量を抽出する撮像端末。
（付記１３）
付記１２に記載の撮像端末において、
前記撮像端末は、
前記画像上における３次元の位置を示す、３次元位置情報を保持しており、
前記第１特徴量抽出手段は、
前記３次元位置情報に基づき、前記画像上で人物が映る想定の大きさである想定人物サイズを算出し、
前記想定人物サイズにより、前記グリッドサイズを決定する撮像端末。
（付記１４）
付記１３に記載の撮像端末において、
前記想定人物サイズは、平均身長による平均人物モデル、もしくは性別および年齢ごとの平均的な人物モデルを含む基準人物サイズに基づいて算出される撮像端末。
（付記１５）
付記１２乃至１４のいずれか一項に記載の撮像端末において、
前記第１の特徴量は、色分布情報を有しており、
前記色分布情報による前記分割画像ごとの特徴量は、前記分割画像内に存在する色から算出した平均色である撮像端末。
（付記１６）
付記１０に記載の人物特徴量抽出方法において、
前記撮像端末は、前記画像を送信しない人物特徴量抽出方法。
（付記１７）
付記１０または１６に記載の人物特徴量抽出方法において、
前記第１の特徴量は、色分布情報および輝度勾配情報の少なくとも１つを有する人物特徴量抽出方法。
（付記１８）
付記１０または１６または１７のいずれか一項に記載の人物特徴量抽出方法において、
前記第１特徴量抽出処理は、縦横の大きさが前記画像上部から前記画像下部に向かって大きくなる可変のグリッドサイズを用いて前記画像を分割し、分割画像ごとの特徴量を用いることにより、前記第１の特徴量を抽出する人物特徴量抽出方法。
（付記１９）
付記１８に記載の人物特徴量抽出方法において、
前記撮像端末は、
前記画像上における３次元の位置を示す、３次元位置情報を保持しており、
前記第１特徴量抽出処理は、
前記３次元位置情報に基づき、前記画像上で人物が映る想定の大きさである想定人物サイズを算出し、
前記想定人物サイズにより、前記グリッドサイズを決定する人物特徴量抽出方法。
（付記２０）
付記１９に記載の人物特徴量抽出方法において、
前記想定人物サイズは、平均身長による平均人物モデル、もしくは性別および年齢ごとの平均的な人物モデルを含む基準人物サイズに基づいて算出される人物特徴量抽出方法。
（付記２１）
付記１８乃至２０のいずれか一項に記載の人物特徴量抽出方法において、
前記第１の特徴量は、色分布情報を有しており、
前記色分布情報による前記分割画像ごとの特徴量は、前記分割画像内に存在する色から算出した平均色である人物特徴量抽出方法。
【００６２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。各実施形態は、説明の便宜上、１つの撮像端末１０と１つのサーバ２０の構成としたが、撮像端末１０またはサーバ２０が複数存在する構成をとることも可能である。
【００６３】
この出願は、２０１２年１月５日に出願された日本出願特願２０１２−０００３８８号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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