(57)【要約】  表示装置は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、現在位置情報に基づいて、移動体の搭乗者の視点と移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を通して観察される風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備える。表示制御手段は、風景に含まれる施設のうち、移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、情報の表示態様を変える。
2013088512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記風景に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記通過不可能な障害は、海、川、又は山であり、
前記表示制御手段は、前記移動体の位置から前記第一施設までの前記障害を回避した経路の距離が、前記移動体の位置から前記第一施設までの直線距離に対して所定距離以上離れている場合に、前記情報の表示態様を変えることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記第一施設の情報を、前記第二施設の情報よりも目立たないような表示態様で表示させ、
表示すべき前記施設の情報が前記所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記目立たないような表示態様とは、表示輝度が低い、又は透過度が高い表示態様であることを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記通過不可能な障害は、国境線であり、
前記表示制御手段は、前記風景に含まれる前記施設のうち、前記移動体が位置する国と異なる国に存在する施設と、前記移動体が位置する国に存在する施設とで、前記情報の表示態様を変えることを特徴とする請求項１乃至４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項７】
前記第一施設の情報を、前記第二施設の情報よりも目立たないような表示態様で表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項８】
表示装置によって実行される表示方法であって、
移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、
前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、
前記表示制御工程は、前記風景に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変えることを特徴とする表示方法。
【請求項９】
移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記移動体の進行方向を撮影した画像、又は前記移動体の進行方向の風景を模した画像を、風景画像として取得する画像取得手段と、
前記現在位置情報に基づいて、前記風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記風景画像に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変えることを特徴とする表示装置。
【請求項１０】
表示装置によって実行される表示方法であって、
移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、
前記移動体の進行方向を撮影した画像、又は前記移動体の進行方向の風景を模した画像を、風景画像として取得する画像取得工程と、
前記現在位置情報に基づいて、前記風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、
前記表示制御工程は、前記風景画像に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変えることを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置などにおいて、現在位置の周辺施設の情報（ＰＯＩ（Point Of Interest）やランドマークと呼ばれる。）を表示する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、自車両の進行方向左側の施設についてのランドマークのみを表示させ、自車両の進行方向右側の施設についてのランドマークを表示させないことが記載されている。また、特許文献２には、走行中の道路の幅員や道路の種別などに応じて、当該道路の左右の施設を示すアイコンの表示態様を変えることが記載されています。また、特許文献３には、表示可能なランドマークの数が所定数を越えた場合に、所定数を越えた分のランドマークを表示させないことが記載されています。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１６５６５号公報
【特許文献２】特開２０１１−４３３８３号公報
【特許文献３】実開平７−２９４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両にとって通過不可能な障害（海や山や国境など）によって隔てられた位置に存在する施設の情報を表示してしまうと、ユーザの誤解を招いてしまう場合がある。例えば、離島などに存在する施設は実際には辿り着くことは困難であるが、そのような施設の情報を表示してしまうと、ユーザは難なく当該施設に行けるものと勘違いしてしまう可能性がある。上記した特許文献１乃至３には、このような不具合やその解決手法については記載されていない。【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する施設の情報について、ユーザが誤解してしまうことを適切に抑制することが可能な表示装置及び表示方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、表示装置は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記風景に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変える。【０００７】
請求項８に記載の発明では、表示装置によって実行される表示方法は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記風景に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変える。【０００８】
請求項９に記載の発明では、表示装置は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体の進行方向を撮影した画像、又は前記移動体の進行方向の風景を模した画像を、風景画像として取得する画像取得手段と、前記現在位置情報に基づいて、前記風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記風景画像に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変える。【０００９】
請求項１０に記載の発明では、表示装置によって実行される表示方法は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、前記移動体の進行方向を撮影した画像、又は前記移動体の進行方向の風景を模した画像を、風景画像として取得する画像取得工程と、前記現在位置情報に基づいて、前記風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記風景画像に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係るシステムの構成例を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【図４】本実施例に係る表示制御方法を説明するための図を示す。
【図５】表示すべきＰＯＩが所定数未満である場合に行われる処理を示すフローチャートである。
【図６】表示すべきＰＯＩが所定数以上である場合に行われる処理を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る表示例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の１つの観点では、表示装置は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記風景に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変える。
【００１２】
上記の表示装置は、移動体の現在位置情報に基づいて、移動体の搭乗者の視点と移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上に、透過部材を通して観察される風景に含まれる施設の情報を表示させるために好適に利用される。具体的には、表示制御手段は、風景に含まれる施設のうち、移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、施設の情報についての表示態様を変える。これにより、移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報について、ユーザが誤解してしまうことを適切に抑制することが可能となる。
【００１３】
ここで、上記の「移動体にとって通過不可能な障害」としては、例えば、海や、山や、川や、湖や、国境や、中央分離帯などが挙げられる。また、「移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた」とは、狭義には、移動体の位置と施設の位置とを結んだ直線上に通過不可能な障害が存在するような場合を意味するが、広義には、通過不可能な障害のために辿り着くことが困難であるような場合を意味するものとする。例えば、障害を迂回して施設に向かう場合における、迂回路の距離が所定距離以上である場合や、施設までの到達所要時間が所定時間以上である場合、更には、移動体の位置と第一施設の位置との直線距離と、障害を迂回した迂回路の距離の差とが所定距離以上である場合も含まれるものとする。
【００１４】
上記の表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記第一施設の情報を、前記第二施設の情報よりも目立たないような表示態様で表示させ、表示すべき前記施設の情報が前記所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させない。これにより、表示すべき施設の情報がそれほど多くない場合には、施設の情報の表示を優先することができ、表示すべき施設の情報が多い場合には、施設の情報が過剰に表示されることによる視認性の低下を抑制することができる。
【００１５】
好適には、前記目立たないような表示態様とは、表示輝度が低い、又は透過度が高い表示態様である。
【００１６】
上記の表示装置の一態様では、前記通過不可能な障害は、国境線であり、前記表示制御手段は、前記風景に含まれる前記施設のうち、前記移動体が位置する国と異なる国に存在する施設と、前記移動体が位置する国に存在する施設とで、前記情報の表示態様を変える。これにより、国外に存在する施設の情報について、ユーザが誤解してしまうことを適切に抑制することが可能となる。
【００１７】
上記の表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させない。これにより、ユーザには、通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報が知らされないため、ユーザが誤解してしまうことを適切に抑制することが可能となる。
【００１８】
上記の表示装置の他の一態様では、前記第一施設の情報を、前記第二施設の情報よりも目立たないような表示態様で表示させる。これにより、通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報と、通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設の情報とを明確に区別して把握することができるため、ユーザが誤解してしまうことを適切に抑制することが可能となる。
【００１９】
本発明の他の観点では、表示装置によって実行される表示方法は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記風景に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変える。
【００２０】
本発明の更に他の観点では、表示装置によって実行される表示方法は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、前記現在位置情報に基づいて、前記移動体の搭乗者の視点と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を通して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記風景に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変える。
【００２１】
本発明の更に他の観点では、表示装置によって実行される表示方法は、移動体の現在位置を測位して現在位置情報を取得する現在位置情報取得工程と、前記移動体の進行方向を撮影した画像、又は前記移動体の進行方向の風景を模した画像を、風景画像として取得する画像取得工程と、前記現在位置情報に基づいて、前記風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記風景画像に含まれる前記施設のうち、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設と、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設とで、前記情報の表示態様を変える。
【実施例】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。【００２３】
［システム構成］
図１は、本実施例に係るシステムの構成例を示す。図１に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。また、当該システムは、車両に搭載される。【００２４】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。【００２５】
ヘッドアップディスプレイ２は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報を表示する画像を生成し、当該画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、車両の現在位置、車両の走行速度、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置１から供給される。ヘッドアップディスプレイ２は、本発明における「表示装置」の一例である。【００２６】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。【００２７】
［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。【００２８】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。【００２９】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以下では、「現在位置」又は「自車位置」と呼ぶ。）を検出するために用いられる。【００３０】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。【００３１】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。【００３２】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。【００３３】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタなどから配信される情報（以下、「ＶＩＣＳ情報」と呼ぶ。なお、「ＶＩＣＳ」は登録商標である。）を電波３９より取得する。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。また、通信装置３８は、ＧＰＳ受信機１８から取得した現在位置の情報などをヘッドアップディスプレイ２に送信する。【００３４】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。【００３５】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。【００３６】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。【００３７】
［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、光源ユニット３と、カメラ６と、コンバイナ９とを備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。【００３８】
光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置され、運転を補助する情報を示す画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、制御部４の制御に基づき、光源ユニット３内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。例えば、光源ユニット３は、レーザ光源やＬＣＤ光源などの表示部を有しており、このような表示部から光を出射する。【００３９】
コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。コンバイナ９は、本発明における「透過部材」の一例である。【００４０】
制御部４は、図示しないＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。また、制御部４は、ナビゲーション装置１と通信が可能であり、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。本実施例では、制御部４は、ナビゲーション装置１から、自車位置に相当する現在位置情報や表示すべき情報を受信し、コンバイナ９を透して観察される風景に重畳させて、表示すべき情報を表示させる制御を行う。つまり、ＡＲ表示のための制御を行う。具体的には、制御部４は、コンバイナ９を透して観察される風景に含まれる施設（周辺施設）の情報を受信し、施設の情報に対応する虚像が、風景上での施設の位置に重畳して視認されるように制御を行う。制御部４は、本発明における「現在位置情報取得手段」及び「表示制御手段」の一例である。【００４１】
［表示制御方法］
次に、本実施例において制御部４が行う表示制御方法について説明する。【００４２】
前述したように、制御部４は、ナビゲーション装置１から、コンバイナ９を透して観察される風景に含まれる施設の情報を受信し、施設の情報に対応する虚像が、コンバイナ９を通して観察される風景に含まれる当該施設に応じた位置に重畳して視認されるように制御を行う。本実施例では、制御部４は、コンバイナ９を透して観察される風景に含まれる施設のうち、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する施設（第一施設）と、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する施設（第二施設）とで、表示態様を変える。【００４３】
１つの例では、制御部４は、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する施設の情報のみを表示させ、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられている位置に存在する施設の情報を表示させない。他の例では、制御部４は、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられている位置に存在する施設の情報を、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する施設の情報よりも目立たないような表示態様で表示させる。なお、目立たない表示態様とは、例えば輝度を下げた表示態様や、透過度の高い表示態様、実線での表示に対して破線での表示態様、表示させる情報の大きさが小さいような表示態様、簡略化した表示態様などを指す。【００４４】
ここで、上記の「車両にとって通過不可能な障害」としては、例えば、海や、山や、川や、湖や、国境や、中央分離帯などが挙げられる。また、「車両にとって通過不可能な障害によって隔てられた」とは、狭義には、自車位置と施設の位置とを結んだ直線上に通過不可能な障害が存在するような場合を意味するが、広義には、通過不可能な障害のために辿り着くことが困難であるような場合を意味するものとする。例えば、障害を迂回して施設に向かう場合における、迂回路の距離が所定距離以上である場合や、施設までの到達所要時間が所定時間以上である場合も含まれるものとする。また、例えば、車両の位置から施設までの障害を回避した経路の距離が、車両の位置から施設までの直線距離に対して、所定距離以上離れている場合も含まれるものとする。更には、例えば、自車両の進行方向右側に存在する施設（中央分離帯を挟んだ場所に位置する施設など）について、左側車線から当該施設に進入する場合における、自車位置から当該施設までの距離が所定距離以上である場合も含まれるものとする。【００４５】
次に、図４を参照して、本実施例に係る表示制御方法の具体例について説明する。図４（ａ）〜（ｃ）は、運転者がコンバイナ９を透して視認する像の一例を示している。【００４６】
ここでは、施設の情報として「ＰＯＩ（Point Of Interest）」を表示させる場合を例に挙げる。「ＰＯＩ」とは、ナビゲーション装置１又はヘッドアップディスプレイ２が記憶する地図データに登録されている施設や場所、又は、これらのうち、ユーザが指定した特定の施設や場所を指すものとする。以下では、ＰＯＩを表すマークや当該ＰＯＩの関連情報などの表示についても、「ＰＯＩ」の文言を用いるものとする。【００４７】
図４（ａ）は、本実施例に係る表示制御方法を適用していない場合の表示例を示している。この例では、施設７０ａの情報を示すＰＯＩ７３ａが表示されていると共に、施設７０ｂの情報を示すＰＯＩ７３ｂが表示されている。施設７０ａ、７０などは実像（実際に存在する対象物）であり、ＰＯＩ７３ａ、７３ｂはヘッドアップディスプレイ２によって表示される虚像であるものとする（以下同様とする）。図４（ａ）では図示していないが、ＰＯＩ７３ａ、７３ｂには、施設の固有名称（例えばコンビニエンスストアの名称やガソリンスタンドの名称など）や、その施設を表すマークなども表示される。【００４８】
図４（ａ）に示す例では、自車位置との間に海７１を隔てた離島７２に存在する施設７０ｂについてのＰＯＩ７３ｂが表示されている。このようなＰＯＩ７３ｂを表示させると、実際には、離島７２の施設７０ｂに辿り着くことは困難であるにも関わらずに、ユーザは難なくそこに辿り着けるものと勘違いしてしまう可能性がある。したがって、本実施例では、このような不具合を防止すべく、制御部４は、海７１を隔てた位置に存在する施設７０ｂのＰＯＩ７３ｂを、海７１を隔てていない位置に存在する施設７０ａのＰＯＩ７３ａと異なる表示態様で表示させる。【００４９】
図４（ｂ）は、本実施例に係る表示制御方法を適用した１つの表示例を示している。この例では、制御部４は、海７１を隔てていない位置に存在する施設７０ａのＰＯＩ７３ａのみを表示させ、図４（ａ）に示した、海７１を隔てた位置に存在する施設７０ｂのＰＯＩ７３ｂを非表示とする。これにより、ユーザには海７１を隔てた位置に存在する施設７０ｂの情報が知らされないため、ユーザが誤解してしまうことを適切に抑制することが可能となる。【００５０】
図４（ｃ）は、本実施例に係る表示制御方法を適用した他の表示例を示している。この例では、制御部４は、海７１を隔てた位置に存在する施設７０ｂの情報としてＰＯＩ７３ｃを表示させるが、当該ＰＯＩ７３ｃの表示態様を、海７１を隔てていない位置に存在する施設７０ａのＰＯＩ７３ａの表示態様と異ならせる。具体的には、制御部４は、ＰＯＩ７３ｃを、ＰＯＩ７３ａと異なる色で表示させる。例えば、制御部４は、ＰＯＩ７３ａ、７３ｃにおけるマークの背景色や枠線の色について、ＰＯＩ７３ｃをＰＯＩ７３ａよりも目立たないような色で表示させる。これにより、海７１を隔てた位置に存在する施設７０ｂの情報と、海７１を隔てていない位置に存在する施設７０ａの情報とを明確に区別して把握することができるため、ユーザが誤解してしまうことを適切に抑制することが可能となる。【００５１】
なお、図４（ｃ）に示したようにＰＯＩ７３ｃをＰＯＩ７３ａと異なる色で表示させることに限定はされず、ＰＯＩ７３ｃをＰＯＩ７３ａと異なる色で表示させると共に、若しくはＰＯＩ７３ｃをＰＯＩ７３ａと異なる色で表示させる代わりに、ＰＯＩ７３ｃを点灯表示させたり、ＰＯＩ７３ｃを縮小表示させたりしても良い。【００５２】
［処理フロー］
次に、本実施例に係る表示制御方法を適用した処理フローについて説明する。まず、本実施例に係る処理フローの概要について説明する。【００５３】
本実施例に係る処理フローでは、制御部４は、３つの条件（以下では、それぞれ、「第１条件」、「第２条件」及び「第３条件」と呼ぶ。）を用いた判定を行うことで、ＰＯＩについての表示制御を行う。つまり、制御部４は、表示すべきＰＯＩに対して、第１条件、第２条件及び第３条件が成立するか否かを判定することで、当該ＰＯＩの表示態様を変化させる。【００５４】
第１条件は、表示すべきＰＯＩが国外に存在する施設に関するものであるといった条件である。つまり、第１条件は、表示すべきＰＯＩに対応する施設が、車両が位置する国と異なる国に存在するといった条件である。なお、ＥＵ圏などの検問無しで国境を自由に行き来できる地域については、ＰＯＩが国外に存在する施設に関するものであっても、第１条件が成立しないものとして扱う。例えば、制御部４は、このような第１条件が成立するか否かの判定を、ナビゲーション装置１が記憶している地図データなどに基づいて、ＰＯＩに対応する施設の位置座標と、国内及び国外に関する位置座標の範囲とを比較することで実行する。【００５５】
第２条件は、表示すべきＰＯＩが自車位置から海を隔てた施設に関するものであるといった条件である。例えば、制御部４は、このような第２条件が成立するか否かの判定を、ナビゲーション装置１が記憶している地図データなどに基づいて、ＰＯＩに対応する施設の位置座標と、海に対応する位置座標の範囲とを比較することで実行する。【００５６】
第３条件は、以下の（１）〜（３）の少なくともいずれかが成立するといった条件である。【００５７】
（１）表示すべきＰＯＩと自車位置との間に通過不可能な障害（川、湖、海、山、中央分離帯など）が存在する。【００５８】
（２）表示すべきＰＯＩに隣接する道路の幅が所定値以下である。【００５９】
（３）表示すべきＰＯＩが、コンバイナ９を透して観察される風景に含まれる同じ属性に属する複数のＰＯＩの中で最も自車位置に近いものではない。【００６０】
例えば、制御部４は、第３条件の（１）が成立するか否かの判定を、ナビゲーション装置１から取得された現在位置（自車位置）と、ナビゲーション装置１が記憶している地図データなどに基づいた、ＰＯＩに対応する施設の位置座標と、上記のような通過不可能な障害に対応する位置座標とを比較することで実行する。また、制御部４は、第３条件の（２）が成立するか否かの判定を、ナビゲーション装置１が記憶している地図データなどに基づいて、ＰＯＩに隣接する道路を特定し、特定した道路の道路情報などに基づいて実行する。１つの例では、制御部４は、特定した道路の道路種別が「細街路」である場合には第３条件の（２）が成立すると判定し、特定した道路の道路種別が「幹線道路」などである場合には第３条件の（２）が成立しないと判定する。【００６１】
また、制御部４は、第３条件の（３）が成立するか否かの判定を、コンバイナ９を通して観察される風景に含まれる、同じ属性（例えばコンビニエンスストアやガソリンスタンドやファストフード店など）に属する複数のＰＯＩを特定して、ナビゲーション装置１が記憶している地図データなどに基づいた、複数のＰＯＩに対応する施設の位置座標と、ナビゲーション装置１から取得された現在位置（自車位置）とを比較することで実行する。この場合、制御部４は、同じ属性に属する複数のＰＯＩの中で最も自車位置に近いＰＯＩを特定し、判定の対象となっているＰＯＩが、当該最も自車位置に近いＰＯＩでないか否かを判定する。【００６２】
更に、本実施例に係る処理フローでは、制御部４は、表示すべきＰＯＩが所定数未満である場合と、表示すべきＰＯＩが所定数以上である場合とで、異なる処理を実行する。具体的には、制御部４は、表示すべきＰＯＩが所定数未満である場合には、第１条件及び第２条件のみを用いて処理を行う。この場合、制御部４は、第１条件が成立するＰＯＩについては非表示とし、第１条件が成立しないＰＯＩのみを表示させる。詳しくは、制御部４は、表示すべきＰＯＩが所定数未満である場合、第１条件が成立しないＰＯＩに関しては、第２条件が成立するか否かによって、ＰＯＩの表示態様を変える。制御部４は、第２条件が成立するＰＯＩについては、［表示制御方法］のセクションで述べたように、第２条件が成立しないＰＯＩと異なる色で表示させたり、点滅表示させたり、縮小表示させたりする。以下では、第２条件が成立しないＰＯＩに対して用いる表示態様を「第１表示態様」と呼び、第２条件が成立するＰＯＩに対して用いる表示態様を「第２表示態様」と呼ぶ。第１表示態様は、ＰＯＩを表示させる際に通常用いられる表示態様である。【００６３】
他方で、制御部４は、表示すべきＰＯＩが所定数以上である場合には、第１条件、第２条件及び第３条件を用いて処理を行う。この場合、制御部４は、第１条件、第２条件及び第３条件のいずれかが成立するＰＯＩについては非表示とし、第１条件、第２条件及び第３条件のいずれも成立しないＰＯＩのみを表示させる。制御部４は、第１条件、第２条件及び第３条件のいずれも成立しないＰＯＩについては、第１表示態様にて表示させる。【００６４】
なお、表示すべきＰＯＩが所定数未満である場合には、第１条件が成立するＰＯＩのみを非表示とし、第１条件、第２条件及び第３条件が成立しないＰＯＩだけでなく、第２条件及び第３条件が成立するＰＯＩについても表示させている（但し第２条件が成立するＰＯＩについては表示態様を変えている）。これに対して、表示すべきＰＯＩが所定数以上である場合には、第１条件、第２条件及び第３条件のいずれも成立しないＰＯＩのみを表示させ、第１条件、第２条件及び第３条件のいずれかが成立するＰＯＩについては非表示としている。このようにすることで、表示すべきＰＯＩがそれほど多くない場合には、ＰＯＩの表示を優先し、表示すべきＰＯＩが多い場合には、ＰＯＩが過剰に表示されることによる視認性の低下を抑制している。【００６５】
次に、図５及び図６を参照して、本実施例に係る処理フローについて具体的に説明する。図５は、表示すべきＰＯＩが所定数未満である場合に行われる処理を示すフローチャートである。【００６６】
まず、ステップＳ１０１では、制御部４は、表示すべきＰＯＩが所定数未満であるか否かを判定する。この場合、制御部４は、ナビゲーション装置１から、自車位置に応じた、表示すべきＰＯＩを全て取得し、そのＰＯＩの数に基づいて当該判定を行う。ＰＯＩが所定数未満である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進む。これに対して、ＰＯＩが所定数以上である場合には（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部４は、後述する図６の処理フローを実行する。【００６７】
ステップＳ１０２では、制御部４は、表示すべき複数のＰＯＩの中から１つを選択する、つまりＰＯＩの表示リストから１つのＰＯＩを選択する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。【００６８】
ステップＳ１０３では、制御部４は、ステップＳ１０２で選択したＰＯＩが第１条件を満たすか否かを判定する。具体的には、制御部４は、当該ＰＯＩが国外に存在する施設に関するものであるか否かを判定する。第１条件が成立する場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０４に進む。この場合、制御部４は、ステップＳ１０２で選択したＰＯＩを非表示とするべく、表示リストから当該ＰＯＩを除外する（ステップＳ１０４）。そして、処理はステップＳ１０７に進む。【００６９】
これに対して、第１条件が成立しない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、制御部４は、ステップＳ１０２で選択したＰＯＩが第２条件を満たすか否かを判定する。具体的には、制御部４は、当該ＰＯＩが自車位置から海を隔てた施設に関するものであるか否かを判定する。第２条件が成立する場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０６に進む。この場合、制御部４は、ステップＳ１０２で選択したＰＯＩの表示態様を、通常用いられる第１表示態様とは異なる第２表示態様に設定する（ステップＳ１０６）。そして、処理はステップＳ１０７に進む。【００７０】
なお、ステップＳ１０４、Ｓ１０６のいずれの処理も行われていないＰＯＩは、つまり第１条件及び第２条件のいずれも成立しないＰＯＩは、通常用いられる第１表示態様がそのまま設定される。【００７１】
ステップＳ１０７では、制御部４は、表示すべき全てのＰＯＩをチェックしたか否かを判定する。つまり、全てのＰＯＩに対して、第１条件及び第２条件に基づいた判定を行ったか否かを判定する。【００７２】
全てのＰＯＩをチェックした場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０８に進む。この場合、制御部４は、表示リスト内のＰＯＩを表示させる（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部４は、表示リスト内のＰＯＩのうち、ステップＳ１０６で第２表示態様が設定されたＰＯＩについては第２表示態様で表示させ、第２表示態様が設定されていないＰＯＩについては第１表示態様で表示させる。そして、処理は終了する。これに対して、全てのＰＯＩをチェックしていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０２に戻る。この場合には、ステップＳ１０２以降の処理を再度行う。【００７３】
図６は、表示すべきＰＯＩが所定数以上である場合に行われる処理を示すフローチャートである。図６に示すフローは、図５のステップＳ１０１において「Ｎｏ」と判定された場合に行われる。【００７４】
まず、ステップＳ２０１では、制御部４は、表示すべき複数のＰＯＩの中から１つを選択する、つまりＰＯＩの表示リストから１つのＰＯＩを選択する。そして、処理はステップＳ２０２に進む。【００７５】
ステップＳ２０２では、制御部４は、ステップＳ２０１で選択したＰＯＩが第１条件を満たすか否かを判定する。具体的には、制御部４は、当該ＰＯＩが国外に存在する施設に関するものであるか否かを判定する。第１条件が成立する場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０３に進む。この場合、制御部４は、ステップＳ２０１で選択したＰＯＩの表示を許可しないこととする、つまり当該ＰＯＩの表示を禁止する（ステップＳ２０３）。そして、処理はステップＳ２０７に進む。【００７６】
これに対して、第１条件が成立しない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、制御部４は、ステップＳ２０１で選択したＰＯＩが第２条件を満たすか否かを判定する。具体的には、制御部４は、当該ＰＯＩが自車位置から海を隔てた施設に関するものであるか否かを判定する。第２条件が成立する場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０３に進む。この場合にも、制御部４は、ステップＳ２０１で選択したＰＯＩの表示を許可しないこととする、つまり当該ＰＯＩの表示を禁止する（ステップＳ２０３）。そして、処理はステップＳ２０７に進む。【００７７】
他方で、第２条件が成立しない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、制御部４は、ステップＳ２０１で選択したＰＯＩが第３条件を満たすか否かを判定する。具体的には、制御部４は、（１）表示すべきＰＯＩと自車位置との間に通過不可能な障害が存在するといった条件、（２）表示すべきＰＯＩに隣接する道路の幅が所定値以下であるといった条件、（３）表示すべきＰＯＩが、コンバイナ９を透して観察される風景に含まれる同じ属性に属する複数のＰＯＩの中で最も自車位置に近いものではないといった条件、のうちのいずれか１つが成立するか否かを判定する。【００７８】
第３条件が成立する場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０３に進む。この場合にも、制御部４は、ステップＳ２０１で選択したＰＯＩの表示を許可しないこととする、つまり当該ＰＯＩの表示を禁止する（ステップＳ２０３）。そして、処理はステップＳ２０７に進む。【００７９】
これに対して、第３条件が成立しない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０６に進む。この場合には、制御部４は、ステップＳ２０１で選択したＰＯＩの表示を許可する（ステップＳ２０６）。そして、処理はステップＳ２０７に進む。【００８０】
ステップＳ２０７では、制御部４は、表示すべき全てのＰＯＩをチェックしたか否かを判定する。つまり、全てのＰＯＩに対して、第１条件、第２条件及び第３条件に基づいた判定を行ったか否かを判定する。【００８１】
全てのＰＯＩをチェックした場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０８に進む。この場合、制御部４は、表示を許可したＰＯＩのみを表示させる（ステップＳ２０８）。具体的には、制御部４は、表示を許可したＰＯＩを、第１表示態様で表示させる。そして、処理は終了する。これに対して、全てのＰＯＩをチェックしていない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。この場合には、ステップＳ２０１以降の処理を再度行う。【００８２】
以上説明した処理フローによれば、ユーザの誤解を招くようなＰＯＩを適切な表示態様で表示させたり、当該ＰＯＩの表示を適切に制限したりすることができる。また、ＰＯＩの表示を制限することで、ＰＯＩが過剰に表示されてしまうことを適切に抑制することができる。よって、視認性の低下を適切に抑制することが可能となる。【００８３】
なお、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を、表示すべきＰＯＩの数に関わらずに行っても良い（この場合には、ステップＳ２０１〜Ｓ２０８の処理を行わない）。また、ステップＳ１０３で第１条件が成立する場合に（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理を行わずに、ステップＳ１０６の処理を行っても良い。つまり、第１条件が成立するＰＯＩを非表示とする代わりに、第１条件が成立するＰＯＩを第２表示態様で表示させても良い。また、第３条件が成立するＰＯＩについても、第２表示態様で表示させても良い。更に、ステップＳ２０１〜Ｓ２０８の処理を、表示すべきＰＯＩの数に関わらずに行っても良い（この場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を行わない）。【００８４】
また、第１条件、第２条件及び第３条件のうちのいずれか１つのみを用いて、上記のように、ＰＯＩの表示態様を変化させたり、ＰＯＩの表示／非表示を切り替えたりしても良い。更に、第１条件、第２条件及び第３条件のうちのいずれか２つを組み合わせて用いて、上記のように、ＰＯＩの表示態様を変化させたり、ＰＯＩの表示／非表示を切り替えたりしても良い。【００８５】
［変形例］
以下では、上記の実施例に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。【００８６】
（変形例１）
上記した実施例では、透過部材としてコンバイナ９を用いる例を示したが、コンバイナ９の代わりにフロントガラスを透過部材として用いても良い。また、上記した実施例では、光源ユニット３を天井部２７に設置する例を示したが、天井部２７の代わりにダッシュボード２９の内部に光源ユニット３を設置しても良い。【００８７】
（変形例２）
上記した実施例では、本発明を、ナビゲーション装置１とヘッドアップディスプレイ２とからなるシステムに適用する例を示したが、本発明の適用はこれに限定はされない。本発明は、ナビゲーション装置及びヘッドアップディスプレイが一体に構成された装置にも適用することができる。【００８８】
（変形例３）
本発明は、ヘッドアップディスプレイ２への適用に限定はされず、ナビゲーション装置や、ヘッドマウントディスプレイや、地図データ表示ソフトウェアなどにも適用することができる。【００８９】
（変形例４）
本発明は、車両の進行方向の風景をカメラによって撮影し、撮影により得られた画像（風景画像）に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を重ねて表示させるような装置にも適用することができる。例えば、本発明は、内蔵するカメラの実写画像を用いて、ＡＲ表示によってナビゲーションを行うスマートフォンなどに適用することができる。このような装置に本発明を適用する場合にも、風景画像に含まれる施設のうち、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する施設と、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する施設とで、情報の表示態様を変えれば良い。【００９０】
更に、本発明は、車両の進行方向の風景を模した画像（風景画像）を用い、風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を重ねて表示させるような装置にも適用することができる。例えば、本発明は、車両の進行方向の風景を模した風景画像を用いてナビゲーション（所謂ドライバーズビューによるナビゲーション）を行うナビゲーション装置やスマートフォンなどに適用することができる。このような装置に本発明を適用する場合にも、風景画像に含まれる施設のうち、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する施設と、車両にとって通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する施設とで、情報の表示態様を変えれば良い。【００９１】
図７は、変形例に係る表示例を示している。具体的には、前述した実施例に係る表示制御方法を、ドライバーズビューを用いてナビゲーションなどを行う装置に適用した場合の表示例を示している。図７（ａ）、（ｂ）は、ドライバーズビューによる表示画面の一例を示している。【００９２】
図７（ａ）は、変形例に係る１つの表示例を示している。この例では、海８１を隔てていない位置に存在する施設８０ａのＰＯＩ８３ａのみが表示され、海８１を隔てた離島８２に存在する施設８０ｂについてはＰＯＩが表示されていない。図７（ｂ）は、変形例に係る他の表示例を示している。この例では、海８１を隔てていない位置に存在する施設８０ａのＰＯＩ８３ａだけでなく、海８１を隔てた離島８２に存在する施設８０ｂのＰＯＩ８３ｃも表示される。具体的には、ＰＯＩ８３ｃは、ＰＯＩ８３ａと異なる表示態様で表示される。ＰＯＩ８３ｃの表示態様には、［表示制御方法］のセクションで述べた種々の表示態様が適用される。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、ヘッドアップディスプレイやナビゲーション装置（スマートフォンなどの携帯電話も含む）などに好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  ナビゲーション装置
２  ヘッドアップディスプレイ
３  光源ユニット
４  制御部
９  コンバイナ
【図１】
2013088512.tif 000003
【図２】
2013088512.tif 000004
【図３】
2013088512.tif 000005
【図４】
2013088512.tif 000006
【図５】
2013088512.tif 000007
【図６】
2013088512.tif 000008
【図７】
2013088512.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年3月13日(2014.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置に基づいて、前記移動体の搭乗者と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を介して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報を、前記第一施設に含まれない第二施設の情報とは異なる表示態様で表示させ、表示すべき前記施設の情報が所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させないことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記第一施設の情報を、前記第二施設の情報より目立たない表示態様で表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記通過不可能な障害は、海、川、又は山であり、
前記第一施設は、前記風景に含まれる施設のうち、前記移動体の位置から前記障害を回避した経路の距離が、前記移動体の位置からの直線距離に対して所定距離以上離れている施設であることを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記通過不可能な障害は、国境線であり、
前記第一施設は、前記移動体が位置する国と異なる国に存在する施設であることを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項５】
移動体の進行方向を撮影した画像、又は前記移動体の進行方向の風景を模した画像を、風景画像として取得する画像取得手段と、
前記移動体の位置に基づいて、前記風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報を、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設の情報とは異なる表示態様で表示させ、表示すべき前記施設の情報が所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させないことを特徴とする表示装置。
【請求項６】
表示装置によって実行される表示方法であって、
移動体の位置に基づいて、前記移動体の搭乗者と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を介して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程を備え、
前記表示制御工程は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報を、前記第一施設に含まれない第二施設の情報とは異なる表示態様で表示させ、表示すべき前記施設の情報が所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させないことを特徴とする表示方法。
【請求項７】
表示装置によって実行される表示方法であって、
移動体の進行方向を撮影した画像、又は前記移動体の進行方向の風景を模した画像を、風景画像として取得する画像取得工程と、
前記移動体の位置に基づいて、前記風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、
前記表示制御工程は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報を、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設の情報とは異なる表示態様で表示させ、表示すべき前記施設の情報が所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させないことを特徴とする表示方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、表示装置は、移動体の位置に基づいて、前記移動体の搭乗者と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を介して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段を備え、前記表示制御手段は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報を、前記第一施設に含まれない第二施設の情報とは異なる表示態様で表示させ、表示すべき前記施設の情報が所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項５に記載の発明では、表示装置は、移動体の進行方向を撮影した画像、又は前記移動体の進行方向の風景を模した画像を、風景画像として取得する画像取得手段と、前記移動体の位置に基づいて、前記風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報を、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設の情報とは異なる表示態様で表示させ、表示すべき前記施設の情報が所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項６に記載の発明では、表示装置によって実行される表示方法は、移動体の位置に基づいて、前記移動体の搭乗者と前記移動体の進行方向の風景との間に位置する透過部材上における、当該透過部材を介して観察される前記風景に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程を備え、前記表示制御工程は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報を、前記第一施設に含まれない第二施設の情報とは異なる表示態様で表示させ、表示すべき前記施設の情報が所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項７に記載の発明では、表示装置によって実行される表示方法は、移動体の進行方向を撮影した画像、又は前記移動体の進行方向の風景を模した画像を、風景画像として取得する画像取得工程と、前記移動体の位置に基づいて、前記風景画像に含まれる施設に応じた位置に、当該施設の情報を表示させる表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、表示すべき前記施設の情報が所定数未満である場合には、前記移動体にとって通過不可能な障害によって隔てられた位置に存在する第一施設の情報を、前記通過不可能な障害によって隔てられていない位置に存在する第二施設の情報とは異なる表示態様で表示させ、表示すべき前記施設の情報が所定数以上である場合には、前記第二施設の情報のみを表示させ、前記第一施設の情報を表示させない。
【国際調査報告】
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