(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線周りに回転可能にケーシングに設けられている回転軸と、
前記回転軸に対して、前記軸線周りの相対変位が規制され且つ軸線方向に相対変位可能な状態で前記回転軸に設けられている摩擦板と、
前記摩擦板と前記軸線方向に対向するように配されている制動板と、
前記摩擦板に対して前記制動板と前記軸線方向反対側に位置して前記摩擦板と前記軸線方向に対向し、且つ前記軸線方向に変位可能なアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記制動板に向かって付勢して前記アーマチュアと前記制動板との間に前記摩擦板を挟持させる付勢機構と、
前記付勢機構の付勢力に抗する電磁力を前記アーマチュアに与えて前記アーマチュアを前記摩擦板から離す電磁駆動機構と、
前記軸線方向における前記摩擦板の両側に夫々設けられ、前記電磁駆動機構により前記アーマチュアが前記摩擦板から離されると、前記摩擦板が前記アーマチュア及び前記制動板に当たらないように前記摩擦板の前記軸線方向の動きを規制する一対の規制部材とを備え、
前記一対の規制部材のうち前記制動板側に位置する第１規制部材は、前記電磁駆動機構により前記アーマチュアが前記摩擦板から離れるときに前記摩擦板を前記アーマチュアの方へと押して前記制動板から離すようになっている、ブレーキ装置。
【請求項２】
前記第１規制部材は、前記アーマチュアに設けられ、前記アーマチュアから前記摩擦板の外周を迂回して前記制動板側へとオーバーハングするように延在するオーバーハング部を有し、
前記一対の規制部材のうち前記アーマチュア側に位置する第２規制部材が前記ケーシングに設けられている、請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記一対の規制部材は、前記摩擦板に対向して前記摩擦板の軸線方向の相対変位を規制する部位に低摩擦材料から成るすべり部を夫々有し、
前記一対のすべり部は、前記摩擦板を規制している際に前記摩擦板の軸線方向の厚みよりも離されている、請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸を制動するためのブレーキ装置であって、例えば産業用ロボット等に備わるモータの出力軸を制動するためのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用ロボットは、複数のアームが関節部を介して連結されて構成されており、最も先端に位置するアームにエンドエフェクタが設けられている。関節部を介して連結されるアームは互いに相対回動するようになっており、アームを回動させることでエンドエフェクタを様々な方向に動かすことができるようになっている。このように構成される産業用ロボットは、アームを相対回動させるべく駆動モータを備えている。この駆動モータは、その出力軸がギア列を介してアームに接続されており、出力軸を回動させることでアームを相対回動させるように構成されている。このように構成されている駆動モータには、ブレーキ装置が設けられており、ブレーキ装置によって回動する出力軸を制動するようになっている。ブレーキ装置としては、例えば特許文献１に記載の竪軸用ブレーキ装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の竪軸用ブレーキ装置は、出力軸である垂直軸を有しており、この垂直軸に摩擦板が設けられている。この摩擦板は、制動板とアーマチュアとの間に配置されており、これらの間を移動可能に構成されている。アーマチュアは、スプリングによって付勢されており、付勢されることで摩擦板を制動板に押し付けている。このように摩擦板を制動板に押し付けることで、摩擦板に摩擦力が生じて垂直軸に制動されるようになっている。
【０００４】
また、竪軸用ブレーキ装置は、電磁石を備えている。電磁石は、供給される電力に応じた電磁力をスプリングの付勢力に抗してアーマチュアに与えるように構成されており、電磁力が与えられたアーマチュアは、摩擦板から離れて制動を解除するようになっている。また、竪軸用ブレーキ装置では、制動を解除する際に、自重によりアーマチュアと共に電磁石の方に落下するようになっており、落下するアーマチュアと摩擦板とを分離する分離手段を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１４３０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、竪軸用ブレーキ装置が設けられる駆動モータをベース等に固定して用いることが想定されている。しかし、産業用ロボットでは、各アームが互いに相対回動して様々な姿勢をとるため、アームに設けられる駆動モータの姿勢もまた必ずしも一定とならない。そのため、摩擦板が制動板に対して水平に位置したり、また上側に位置したりすることがある。このような状態で制動を解除すると摩擦板が制動板から離れない又は制動板に向かって移動し、回転中の摩擦板に制動板が接触することになる。そうすると、制動板と摩擦板とが摩擦し、この摩擦により熱が発生して周辺に悪影響を与えたり摩擦板が早期に消耗したりする。
【０００７】
そこで本発明は、ブレーキ装置の姿勢が変化するような場合であっても、摩擦熱による周辺に悪影響が少なく、摩擦板の寿命が長いブレーキ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のブレーキ装置は、軸線周りに回転可能にケーシングに設けられている回転軸と、前記回転軸に対して、前記軸線周りの相対変位が規制され且つ軸線方向に相対変位可能な状態で前記回転軸に設けられている摩擦板と、前記摩擦板と前記軸線方向に対向するように配されている制動板と、前記摩擦板に対して前記制動板と前記軸線方向反対側に位置して前記摩擦板と前記軸線方向に対向し、且つ前記軸線方向に変位可能なアーマチュアと、前記アーマチュアを前記制動板に向かって付勢して前記アーマチュアと前記制動板との間に前記摩擦板を挟持させる付勢機構と、前記付勢機構の付勢力に抗する電磁力を前記アーマチュアに与えて前記アーマチュアを前記摩擦板から離す電磁駆動機構と、前記軸線方向における前記摩擦板の両側に夫々設けられ、前記電磁駆動機構により前記アーマチュアが前記摩擦板から離されると、前記摩擦板が前記アーマチュア及び前記制動板に当たらないように前記摩擦板の前記軸線方向の動きを規制する一対の規制部材とを備えるものである。
【０００９】
本発明に従えば、電磁駆動機構によりアーマチュアが摩擦板から離れた制動解除状態において摩擦板が軸線方向に相対変位できるようになっている。そのため、ブレーキ装置の姿勢が変化して摩擦板がアーマチュア又は制動板の方に動くことがあるが、制動解除状態において摩擦板がアーマチュア及び制動板に当たらないように摩擦板の軸線方向の相対変位を一対の規制部材が規制している。それ故、回転中の摩擦板がアーマチュア及び制動板に当たって摩耗し、また摩擦熱を発することを防ぐことができる。これにより、ブレーキ装置の姿勢が変化するような場合であっても、摩擦熱による周辺に悪影響が少なくすることができ、また摩擦板の寿命が長くすることができる。
【００１０】
上記発明において、前記一対の規制部材のうち前記制動板側に位置する第１規制部材は、前記電磁駆動機構により前記アーマチュアが前記摩擦板から離れるときに前記摩擦板を前記アーマチュアの方へと押して前記制動板から離すようになっていることが好ましい。
【００１１】
上記構成に従えば、制動解除状態にすることで摩擦板が制動板から離されるので、制動解除状態において制動板が摩擦板に当たったまま摩擦板が回動して摩擦板が摩耗することを防ぐことができる。
【００１２】
上記発明において、前記第１規制部材は、前記アーマチュアに設けられ、前記アーマチュアから前記摩擦板の外周を迂回して前記制動板側へとオーバーハングするように延在するオーバーハング部を有し、前記一対の規制部材のうち前記アーマチュア側に位置する第２規制部材が前記ケーシングに設けられていることが好ましい。
【００１３】
上記構成に従えば、第１規制部材を駆動するための駆動機構を新たに設ける必要がなく、部品点数を低減することができる。
【００１４】
上記発明において、前記一対の規制部材は、前記摩擦板に対向して前記摩擦板の軸線方向の相対変位を規制する部位に低摩擦材料から成るすべり部を夫々有し、前記一対のすべり部は、前記摩擦板を規制している際に前記摩擦板の軸線方向の厚みよりも離されていることが好ましい。
【００１５】
上記構成に従えば、規制時、即ち制動解除状態において一対の規制部材の両方が回転中の摩擦板にあたることを防ぐことができる。これにより、回転する摩擦板の摩耗を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ブレーキ装置の姿勢が変化するような場合であっても、摩擦熱による周辺に悪影響が少なく、摩擦板の寿命が長いブレーキ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るブレーキ装置を示す断面図である。
【図２】図１のブレーキ装置を示す平面図である。
【図３】図２のブレーキ装置を切断線ＩＩＩ−ＩＩＩで切断して示す断面図である。
【図４】図１のブレーキ装置を制動解除状態にしたときを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、前述する図面を参照しながら、本件発明の実施形態のブレーキ装置１について説明する。以下の説明において使用する方向の概念は、説明の便宜上で使用するものであって、必ずしもその方向に限定されるものではない。更に、以下に説明するブレーキ装置は、本発明の一つの実施形態に過ぎない。従って、本発明は、実施の形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、又は変更が可能である。
【００１９】
＜ブレーキ装置＞
産業用ロボットは、複数のアームが関節部を介して連結されて構成されており、アーム同士が相対的に回動するようになっている。また、産業用ロボットは、アームを相対回動させるべく駆動モータを備えており、駆動モータは、その出力軸がギア列を介してアームに接続されており、駆動モータの出力軸を回動させるとアームが相対的に回動させるようになっている。このように構成されている駆動モータには、図１に示すようなブレーキ装置１が設けられており、ブレーキ装置１によって回動する出力軸を制動するようになっている。なお、図１は、後述する図２の切断線Ｉ−Ｉで切断して示す断面図である。
【００２０】
ブレーキ装置１は、駆動モータのモータケーシングと一体的に構成されているブレーキケーシング２を備えている。ブレーキケーシング２は、大略有底円筒状に形成されており、その底部には、回転軸３の先端部がベアリング４を介して回転可能に設けられている。
【００２１】
［回転軸及び摩擦板］
回転軸３は、駆動モータの出力軸であり、大略円柱状に形成されている。回転軸３は、その軸線Ｌ１まわりに回転可能に構成されており、その軸線方向中間部には、摩擦板５が設けられている。摩擦板５は、大略円板状に形成されており、回転軸３は、摩擦板５の中心を貫通するように摩擦板５に設けられている。回転軸３と摩擦板５とは、スプライン結合されており、回転軸３に対して摩擦板５が軸線方向に相対変位可能に構成されている。また、摩擦板５は、スプライン結合により回転軸３に対してその軸線周りの相対変位が規制されて回転軸３と共回りするように構成されている。このように構成される摩擦板５に対して軸線方向両側には、摩擦板５を挟むようにアーマチュア６と制動板７とが配されている。
【００２２】
［アーマチュア］
アーマチュア６は、磁性材料から成る大略円環状の部材であり、摩擦板５よりも大径に構成されている。アーマチュア６は、その中心に貫通孔６ａを有しており、貫通孔６ａの孔径は、回転軸３の外径より大径に形成されている。アーマチュア６は、貫通孔６ａに回転軸３を挿通させて摩擦板５に対して軸線方向一方側に配されている。このように配されているアーマチュア６は、軸線方向他方側にある押付け面６ｂが摩擦板５に対向しており、その反対側である軸線方向一方側にある吸着面６ｃが固定ケーシング８に対向している。
【００２３】
［固定ケーシング］
固定ケーシング８は、大略円筒状のケーシングであり、その内孔に回転軸３を挿通させてブレーキケーシング２の底部に固定されている。このように固定される固定ケーシング８は、その軸線方向一端部がブレーキケーシング２の底部に固定され、軸線方向他端部がアーマチュア６に対して軸線方向に距離Ｌだけ離れて対向している。この固定ケーシング８の軸線方向他端部には、複数のばね用孔８ａが形成されている。複数のばね用孔８ａは、半径方向中間部分に周方向に略等間隔で形成されており、各ばね用孔８ａには、ばね部材９が設けられている。付勢機構であるばね部材９は、いわゆる圧縮コイルばねであり、アーマチュア６の吸着面６ｃに当接してアーマチュア６を摩擦板５の方に付勢している。
【００２４】
また、固定ケーシング８には、コイル収容空間８ｂが形成されている。コイル収容空間８ｂは、大略円筒状の空間であり、複数のばね用孔８ａより半径方向内側に位置し、且つ固定ケーシング８の内孔の半径方向外側から囲むように形成されている。このコイル収容空間８ｂには、大略円筒状に形成されたコイル１１が収容されている。電磁駆動機構であるコイル１１は、ボビンにコイル線を幾重にも巻きつけることによって構成されており、図示しない制御器から電流が流されると複数のばね部材９の付勢力に抗する方向の電磁力を発生させるようになっている。即ち、コイル１１は、磁性材料から成るアーマチュア６を摩擦板５から離して固定ケーシング８の方へと吸着するような電磁力を発生するようになっている。
【００２５】
更に、固定ケーシング８の軸線方向他端部には、その外周縁部に複数のスペーサ１２が立設されている。スペーサ１２は、大略円筒状のスリーブであり、周方向に間隔をあけて固定ケーシング８の軸線方向他端部上に配置されている。スペーサ１２は、回転軸３の軸線Ｌ１に平行に延在しており、アーマチュア６を貫通している。このスペーサ１２の外径は、スペーサ１２とアーマチュア６との間に隙間が形成されるように設定されている。これにより、アーマチュア６が軸線方向に移動できるようになっており、スペーサ１２がアーマチュア６を軸線方向に案内するガイド部材の役割を果たしている。またスペーサ１２の軸線方向他方側にある端部には、制動板７が配置されている。
【００２６】
［制動板］
制動板７は、大略円環状の部材であり、その中心部分に貫通孔７ａを有している。貫通孔７ａの孔径は、回転軸３の外径より大径に形成されている。制動板７は、貫通孔７ａに回転軸３を挿通させており、摩擦板５に対して軸線方向他方側に配されている。このように配置される制動板７は、その軸線方向一方側にある制動面７ｂが摩擦板５と対向しており、複数のスペーサ１２の軸線方向他方側にある端部に支持されている。また、制動板７には、スペーサ１２が配置されている位置に締結用孔７ｃが形成されており、この締結用孔７ｃがスペーサ１２の内孔に繋がっている。締結用孔７ｃには、ボルト等の締結部材１３が挿通されている。締結部材１３は、締結用孔７ｃ及びスペーサ１２の内孔に挿通され、その先端部分が固定ケーシング８へと達してそこに螺合されている。また、締結部材１３は、その基端部に頭部１３ａを有しており、頭部１３ａは、残余の部分より大径に構成されている。頭部１３ａは、制動板７から軸線方向他方側へと突出して制動板７の軸線方向他方側の面である締結面７ｅに当接している。これにより、制動板７及びスペーサ１２が頭部１３ａと固定ケーシング８に挟持されて、制動板７が固定ケーシング８に固定されている。
【００２７】
このように構成されるブレーキ装置１では、アーマチュア６がばね部材９によって付勢されおり、付勢されているアーマチュア６は、コイル１１に電流が流れていない非作動状態において摩擦板５を制動板７に押付けて制動板７と共に摩擦板５を挟持している。これにより、摩擦板５が回転せず、摩擦板５にスプライン結合されている回転軸３もまた回転しないようになっている。このような非作動状態からコイル１１に電流が流されると、ばね部材９の付勢力に抗する電磁力がコイル１１からアーマチュア６に作用し、アーマチュア６が摩擦板５から離れる。これにより、摩擦板５に制動力が作用しなくなり、駆動モータの回転力より回転軸３が回転する。なお、摩擦板５から離れたアーマチュア６は、スペーサ１２に案内されながら固定ケーシング８の方へと移動し、やがて吸着面６ｃが固定ケーシング８の軸線方向他端部に当接する。このように、コイル１１に電流を流すことでアーマチュア６が摩擦板５から離れ、ブレーキ装置１は、摩擦板５に制動力が作用する制動状態から摩擦板５に制動力が作用しない（即ち、制動が解除された）制動解除状態になる。
【００２８】
また、制動解除状態においてコイル１１に流れている電流を止めると、アーマチュア６に作用する電磁力がなくなってばね部材９に対抗することができなくなる。これにより、コイル１１によって吸着されていたアーマチュア８がばね部材９によって付勢されて摩擦板５の方へと移動し、再びアーマチュア６によって摩擦板５が制動板７に押し付けられる。これにより、摩擦板５に制動力が作用してブレーキ装置１が再び制動状態に戻り、回転軸３が制動される。
【００２９】
このように動作するブレーキ装置１では、コイル１１に流れる電流の有無に応じて制動状態と制動解除状態とが瞬時に切り替わるようになっている。本実施形態では、このように構成されているが、コイル１１に流れる電流の値を調整可能に構成してブレーキ装置１の制動力を調整できるようにしてもよい。
【００３０】
このように構成されるブレーキ装置１では、制動解除状態においてアーマチュア６が摩擦板５から離れているため、摩擦板５が回転軸３に沿ってアーマチュア６及び制動板７の方へと移動できるようになっている。そのため、ブレーキ装置１は、回転中の摩擦板５がアーマチュア６や制動板７に当接しないように摩擦板５の移動を規制する一対の規制部材２１，２２を有している。以下では、一対の規制部材２１，２２の構成について詳しく説明する。
【００３１】
［規制部材］
一対の規制部材２１，２２は、図４に示すようにアーマチュア６に設けられる第１規制部材２１と固定ケーシング８に設けられる第２規制部材２２とを有している。アーマチュア６には、複数の第１規制部材２１が設けられており、本実施形態では、図２に示すように８つの第１規制部材２１がアーマチュア６に設けられている。また、第１規制部材２１は、２つで１組を構成しており、軸線Ｌ１を中心とする周方向において９０度毎に１組ずつアーマチュア６に設けられている。そして、各組を構成する２つの第１規制部材２１は、前記周方向に隣接するようにアーマチュア６の押付け面６ｂ上に配置されている。
【００３２】
このように配置される第１規制部材２１は、剛性部材のオーバーハング部２３を有している。オーバーハング部２３は、図３に示すようにアーマチュア６の押付け面６ｂ側の外周縁部に複数のオーバーハング部２３が設けられている。オーバーハング部２３は、アーマチュア６から摩擦板５の外周を迂回して制動板７側へとオーバーハングするように延在している。
【００３３】
更に詳細に説明すると、オーバーハング部２３は、立設部２３ａと、取付部２３ｂとを有しており、立設部２３ａは、アーマチュア６の外周縁部に設けられている。立設部２３ａは、アーマチュア６から軸線方向一方に立ち上がっており、その先端部は、制動板７の半径方向外側まで達している。制動板７は、その外周部において立設部２３ａに対応する位置、具体的には半径方向外側から見て立設部２３ａと重なる位置に切り欠き部７ｄを有している。切り欠き部７ｄは、制動板７の外周において残余部分に対して半径方向内側へと切り欠かれた部位であり、摩擦板５における制動板７側の面の外周縁部が軸線方向他方側に露出するように制動板７に形成されている。このように形成される切り欠き部７ｄに臨むように立設部２３ａは位置しており、この立設部２３ａの先端部には、取付部２３ｂが一体的に設けられている。
【００３４】
取付部２３ｂは、立設部２３ａから半径方向内側に延在しており、その先端部が切り欠き部７ｄ内へ達して摩擦板５の外周縁部上に位置している。この取付部２３ｂの先端部には、摩擦板５側の面にすべり部２４が設けられており、すべり部２４は、摩擦板５の方へと突き出るように配されている。このように配されているすべり部２４は、低摩擦材料から成る大略円板状の部材（例えば、スラストワッシャ）であり、摩擦板５における制動板７側の面の外周縁部に対向している。
【００３５】
また、アーマチュア６には、このすべり部２４と摩擦板５を挟んで対向する位置に挿通孔６ｄが形成され、固定ケーシング８には、すべり部２４と摩擦板５を挟んで対向する位置に第２規制部材２２が設けられている。なお、第２規制部材２２は、第１規制部材２１と対応させて設けられており、第１規制部材２１と同数（本実施形態では８つ）の第２規制部材２２が固定ケーシング８に設けられている。
【００３６】
第２規制部材２２は、剛性部材である大略円柱状の支持部材２５を有している。支持部材２５は、固定ケーシング８に設けられている。支持部材２５は、固定ケーシング８から摩擦板５の方に突出しており、挿通孔６ｄに挿通されている。また、支持部材２５の先端部分には、低摩擦材料から成る大略円板状のすべり部２６（例えば、スラストワッシャ）が設けられており、このすべり部２６は、摩擦板５におけるアーマチュア６側の面の外周縁部に対向している。
【００３７】
このように構成される一対の第１規制部材２１，２２では、制動状態において各々のすべり部２４，２６が摩擦板５から軸線方向一方及び他方に離れて位置している。更に詳細に説明すると、第１規制部材２１のすべり部２４は、制動板７の制動面７ｂより軸線方向他方に位置しており、制動状態において摩擦板５に当たらないようになっている。また、第２規制部材２１のすべり部２６は、アーマチュア６の押付け面６ｂより軸線方向一方に位置しており、制動状態において摩擦板５に当たらないようになっている。
【００３８】
また、コイル１１に電流を流してブレーキ装置１を制動解除状態にしてアーマチュア６を摩擦板５から離すと、第１規制部材２１がアーマチュア６と共に軸線方向他方へと移動し、そのすべり部２４が摩擦板５の方へと近づく。近づいたすべり部２４は、やがて制動板７の制動面７ｂより突き出る。この際、摩擦板５が自重等により制動板７の方へと凭れ掛かって制動面７ｂに当接していると、摩擦板５は、すべり部２４によって押されて制動面７ｂから離される。このように摩擦板５を制動面７ｂから離すことで摩擦板５が制動面７ｂに当接しながら回転して磨耗することを防ぐことができる。
【００３９】
また、すべり部２４を制動面７ｂより突き出させることで、制動面７ｂから離された摩擦板５が自重等により制動面７ｂの方に向かって移動してきても、摩擦板５をすべり部２４に当ててその動きを規制することができる。これにより、回転中の摩擦板５が制動板７に当たって磨耗することを防ぐことができる。なお、摩擦板５を制動面７ｂから離す際にすべり部２４と摩擦板５とが当接しているが、すべり部２４が低摩擦材料によって構成されているので、摩擦板５の磨耗を抑えることができる。
【００４０】
また、アーマチュア６を摩擦板５から離すことでアーマチュア６が固定ケーシング８の方へと近づくように動き、それに伴って第２規制部材２２のすべり部２６が挿通孔６ｄを相対的に移動する。そして、制動面７ｂから第１規制部材２１のすべり部２４が突き出るのと略同時に、第２規制部材２２のすべり部２６が挿通孔６ｄを突き抜けて押付け面６ｂから摩擦板５の方へと突き出る。この際、摩擦板５が自重等によりアーマチュア６の方へと凭れ掛かって押付け面６ｂに当接していると、摩擦板５は、すべり部２６によって押されて押付け面６ｂから離される。このように摩擦板５を押付け面６ｂから離すことで摩擦板５が押付け面６ｂに当接しながら回転して磨耗することを防ぐことができる。
【００４１】
また、すべり部２６を押付け面６ｂより突き出させることで、押付け面６ｂから離された摩擦板５が自重等により押付け面６ｂの方に向かって移動してきても、摩擦板５をすべり部２６に当ててその動きを規制することができる。これにより、回転中の摩擦板５がアーマチュア６に当たって磨耗することを防ぐことができる。なお、摩擦板５を押付け面６ｂから離す際にすべり部２６と摩擦板５とが当接しているが、すべり部２６が低摩擦材料によって構成されているので、摩擦板５の磨耗を抑えることができる。
【００４２】
このようにすべり部２４，２６は、摩擦板５を挟んで対向するように配置され、制動解除状態において摩擦板５の制動板７及びアーマチュア６の夫々に向う動きを規制するようになっている。このように規制する２つのすべり部２４，２６の間の制動解除状態における間隔Ｔ１は、摩擦板５の軸線方向の厚みｔより大きくなっている。換言すると、制動状態における２つのすべり部２４，２６の間の間隔Ｔ２は、摩擦板５の軸線方向の厚みｔにアーマチュア６と固定ケーシング８との距離Ｌを加算した長さよりも大きくなっている。このように構成することで、制動解除状態の際にすべり部２４，２６が共に摩擦板５に当接して摩擦板５の両面が磨耗することを防ぐことができる。これにより、摩擦板５の磨耗に伴う交換期間を長くすることができる。
【００４３】
このように構成されるブレーキ装置１では、摩擦板５が回転軸３にスプライン結合しているので、制動解除状態において摩擦板５が軸線方向に相対変位できるようになっており、ブレーキ装置１の姿勢によって摩擦板５がアーマチュア６又は制動板７の方へと移動することがある。しかし、制動解除状態において摩擦板５がアーマチュア６及び制動板７に当たらないように一対の規制部材２１，２２が摩擦板５の動きを規制しているので、回転中の摩擦板５がアーマチュア６及び制動板７に当たって摩耗し、また摩擦熱を発することを防ぐことができる。これにより、ブレーキ装置１の姿勢が変化するような場合であっても、摩擦熱による周辺に悪影響が少なくすることができ、また摩擦板５の寿命が長くすることができる。
【００４４】
また、ブレーキ装置１では、第１規制部材２１がアーマチュア６に一体的に設けられ連動するようになっている。それ故、第１規制部材２１を駆動するための駆動機構を設ける必要がなく、部品点数を低減することができる。これにより、ブレーキ装置１の製造コストを低減することができる。
【００４５】
＜その他の実施形態のブレーキ装置＞
本実施形態のブレーキ装置１では、第１規制部材２１がアーマチュア６に設けられているが、必ずしもアーマチュア６に設けられている必要はなく別体で構成されてもよい。この場合、アーマチュア６に連動して駆動するような構成を設けることが好ましい。また、第２規制部材２２が固定ケーシング８に設けられるが、必ずしも固定ケーシング８に設けられている必要はなく、制動板７に設けられていてもよい。この場合、第１規制部材２１と同様に第２規制部材２２をオーバーハング状に形成すればよい。また、必ずしも一対の規制部材２１，２２は、対向して配置されている必要はなく、周方向に互いにずれた位置に配置されていてもよい。
【００４６】
また、本実施形態のブレーキ装置１では、一対の規制部材２１，２２がすべり部２４，２６を有しているが、すべり部を摩擦板５の方に形成してもよい。この場合、摩擦板５の一対の規制部材２１，２３が対向する位置、即ち、摩擦板５の両面の外周縁部に、周方向全周にわたって円環状のすべり部材、例えばスラストワッシャが設けられる。また、第２規制部材２２のすべり部２６は、円板状に限定されず、ボール形状であってもよい。また、ボール系形状のすべり部を圧縮コイルばねにより付勢させて摩擦板５に押し付けるような構成であってもよい。更に、一対の規制部材２１，２２は、上述するような形状のものに限定されない。
【符号の説明】
【００４７】
１  ブレーキ装置
３  回転軸
５  摩擦板
６  アーマチュア
７  制動板
８  固定ケーシング
９  ばね部材
２１  第１規制部材
２２  第２規制部材
２３  オーバーハング部
２４  すべり部
２６  すべり部
【図１】
0005878755.tif 000002
【図２】
0005878755.tif 000003
【図３】
0005878755.tif 000004
【図４】
0005878755.tif 000005