(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、
前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時、及び、前記走行作業機械又は前記船舶の稼働中に前記遠隔監視端末装置が検出したデータの最小値、最大値、平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を前記遠隔監視端末装置から受信し、受信した前記起動開始日時、前記起動停止日時、前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの前記発生回数及び前記発生時間を、稼働日単位の日報で起動開始から起動停止までの稼動期間毎に区別して前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
【請求項２】
走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、
前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時、並びに、前記走行作業機械又は前記船舶の稼働中に前記遠隔監視端末装置が予め定めた所定の周期毎及び予め定めた所定の操作部の操作毎に取得した位置情報を前記遠隔監視端末装置から受信し、受信した前記起動開始日時、前記起動停止日時、並びに、前記位置情報による前記走行作業機械又は前記船舶の移動軌跡を、稼働日単位の日報で起動開始から起動停止までの稼動期間毎に色分けて前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の遠隔監視システムの管理サーバであって、
前記遠隔監視端末装置から受信した前記起動開始日時及び前記起動停止日時は協定世界時であり、
前記遠隔監視端末装置の起動開始時の位置情報である起動開始位置情報、又は、前記遠隔監視端末装置の起動停止時の位置情報である起動停止位置情報を受信し、受信した前記起動開始位置情報又は前記起動停止位置情報に基づいて、前記遠隔監視端末装置から受信した協定世界時である前記起動開始日時及び前記起動停止日時を前記遠隔監視端末装置の起動開始時の位置又は起動停止時の位置での現地日時に変換して前記出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視端末装置（特に、建設機械や農業機械など走行作業機械、プレジャーボートや漁船など船舶に備えられる遠隔監視端末装置）と通信する遠隔監視システムの管理サーバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行作業機械等に備えられる遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設けられる管理サーバとの間で通信を行って、走行作業機械等を監視する遠隔監視システムは従来から公知となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、エンジン稼動時間やレバー操作時間を一日単位で累計して一月分を一覧表示する構成を開示している（例えば、図１７及び０１２２段落参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０２１２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の遠隔監視システムでは、一日の内で稼動の開始及び停止を繰り返した場合において、起動開始から起動停止までの稼動期間毎の時間や各センサの最大値、最小値、平均値などを出力する構成を開示していない。そのために走行作業機械等に不具合が発生したときに、走行作業機械等で不具合が発生した発生日時の特定や稼動期間単位での挙動分析が困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記走行作業機械又は前記船舶で不具合が発生した発生日時の特定や、起動開始から起動停止までの稼動期間単位での挙動分析を容易に行うことができる遠隔監視システムの管理サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために、次の第１態様及び第２態様の遠隔監視システムの管理サーバを提供する。
【０００８】
（１）第１態様の遠隔監視システムの管理サーバ
走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時、及び、前記走行作業機械又は前記船舶の稼働中に前記遠隔監視端末装置が検出したデータの最小値、最大値、平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を前記遠隔監視端末装置から受信し、受信した前記起動開始日時、前記起動停止日時、前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの前記発生回数及び前記発生時間を、稼働日単位の日報で起動開始から起動停止までの稼動期間毎に区別して前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
【０００９】
（２）第２態様の遠隔監視システムの管理サーバ
走行作業機械又は船舶に備えられる遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記遠隔監視端末装置の起動開始日時を前記遠隔監視端末装置から受信し、前記遠隔監視端末装置が起動停止したときに、前記遠隔監視端末装置の起動停止日時、並びに、前記走行作業機械又は前記船舶の稼働中に前記遠隔監視端末装置が予め定めた所定の周期毎及び予め定めた所定の操作部の操作毎に取得した位置情報を前記遠隔監視端末装置から受信し、受信した前記起動開始日時、前記起動停止日時、並びに、前記位置情報による前記走行作業機械又は前記船舶の移動軌跡を、稼働日単位の日報で起動開始から起動停止までの稼動期間毎に色分けて前記遠隔監視端末装置単位で出力部に出力させる構成とされていることを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
【００１０】
本発明にいう前記出力部としては、前記管理サーバに備えられる出力部や、前記遠隔監視端末装置とは別に前記管理サーバに接続されて前記管理サーバにおけるデータを利用するパーソナルコンピュータやタブレット型コンピュータ、携帯電話機等の端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）に備えられる出力部を例示できる。前記出力部としては、代表的には、ディスプレイ等の表示部やプリンタ等の印刷部を例示できる。
【００１１】
また、本発明に係る第２態様にいう前記所定の操作部の操作とは、前記走行作業機械又は前記船舶が短時間に（例えば急激に）進路を変える操作をいう。前記所定の操作部の操作としては、前記走行作業機械における走行ハンドルや前記船舶の操舵桿が所定値（具体的には所定回転角度）以上になる操作を例示できる。
【００１２】
本発明に係る管理サーバによれば、前記第１態様において、前記起動開始日時、前記起動停止日時、前記最小値、前記最大値、前記平均値並びに前記所定のイベントの前記発生回数及び前記発生時間を、稼働日単位の日報で前記稼動期間毎に区別して前記遠隔監視端末装置単位で前記出力部に出力させる構成とされているので、また、前記第２態様において、前記起動開始日時、前記起動停止日時及び前記移動軌跡を、稼働日単位の日報で前記稼動期間毎に色分けて前記遠隔監視端末装置単位で前記出力部に出力させる構成とされているので、前記走行作業機械又は前記船舶で不具合が発生した発生日時の特定や、前記稼動期間単位での挙動分析を容易に行うことが可能となる。
【００１３】
本発明において、前記遠隔監視端末装置から受信した前記起動開始日時及び前記起動停止日時は協定世界時であり、前記遠隔監視端末装置の起動開始時の位置情報である起動開始位置情報、又は、前記遠隔監視端末装置の起動停止時の位置情報である起動停止位置情報を受信し、受信した前記起動開始位置情報又は前記起動停止位置情報に基づいて、前記遠隔監視端末装置から受信した協定世界時である前記起動開始日時及び前記起動停止日時を前記遠隔監視端末装置の起動開始時の位置又は起動停止時の位置での現地日時に変換して前記出力部に出力させる構成とされている態様を例示できる。
【００１４】
この特定事項では、前記起動開始位置情報又は前記起動停止位置情報に基づいて、前記遠隔監視端末装置から受信した協定世界時である前記起動開始日時及び前記起動停止日時を前記遠隔監視端末装置の起動開始時の位置又は起動停止時の位置での現地日時に変換して前記出力部に出力させる構成とされているので、現地時間に合わせた状態で、前記走行作業機械又は前記船舶で不具合が発生した発生日時の特定や、前記稼動期間単位での挙動分析を容易に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によると、前記走行作業機械又は前記船舶で不具合が発生した発生日時の特定や、起動開始から起動停止までの稼動期間単位での挙動分析を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。
【図２】遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。
【図３】農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】農業機械がコンバインの場合での各種接続端子に対応する出力要素の具体例を示す表である。
【図５】制御部における起動情報送信制御部による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【図６】位置情報記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図である。
【図７】起動情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。
【図８】制御部における稼動情報送信制御部による稼動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【図９】稼動情報送信制御部の第１格納制御構成によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。
【図１０】稼動情報送信制御部の第２格納制御構成によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。
【図１１】稼動情報送信制御部の第１格納制御構成により使用される第３データ記憶部のデータ例を模式的に示すデータ構造図である。
【図１２】稼動情報送信制御部の第２格納制御構成により使用される第５データ記憶部のデータ例を模式的に示すデータ構造図である。
【図１３】設定部による動作選択の設定画面の一例を説明するための説明図である。
【図１４】稼動情報送信制御部の第１格納制御構成による動作例の前半部分を示すフローチャートである。
【図１５】稼動情報送信制御部の第１格納制御構成による動作例の後半部分を示すフローチャートである。
【図１６】稼動情報送信制御部の第２格納制御構成による動作例の前半部分を示すフローチャートである。
【図１７】稼動情報送信制御部の第２格納制御構成による動作例の後半部分を示すフローチャートである。
【図１８】制御部における位置情報送信制御部による位置情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【図１９】位置情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。
【図２０】遠隔監視システムにおける管理サーバとして作用する遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２１】記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第１格納テーブルを示す図である。
【図２２】記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第２格納テーブルを示す図である。
【図２３】記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第３格納テーブルを示す図である。
【図２４】記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第４格納テーブルを示す図である。
【図２５】記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第５格納テーブルを示す図である。
【図２６】記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第６格納テーブルを示す図である。
【図２７】記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第７格納テーブルを示す図である。
【図２８】稼動情報を表示する表示画面の一例を説明するための説明図であり、それぞれ、第１表示画面を示す図である。
【図２９】稼動情報を表示する表示画面の一例を説明するための説明図であり、それぞれ、第２表示画面を示す図である。
【図３０】稼動情報を表示する表示画面の一例を説明するための説明図であり、それぞれ、第３表示画面を示す図である。
【図３１】記憶部に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部に設けられた第８格納テーブルを示す図である。
【図３２】農業機械の移動軌跡を地図上に表示する表示画面の一例を説明するための説明図であり、第４表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について走行作業機械又は船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１８】
［遠隔監視システムの全体構成について］
図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つ又は複数（ここでは複数）の農業機械（走行作業機械の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔監視装置１３０とを備えている。
【００２０】
遠隔監視装置１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔監視装置１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。なお、端末装置１６０，…は、制御部１６１、表示部１６２（出力部の一例）及び通信部１６３を備えている。
【００２１】
詳しくは、遠隔監視端末装置２００及び遠隔監視装置１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔監視装置１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視装置１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
【００２２】
なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
【００２３】
図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つ又は複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
【００２４】
各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
【００２５】
詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での後述する各種センサにて検出した検出値情報（信号）及び後述する各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生した否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
【００２６】
作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部１１１（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
【００２７】
なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の起動状態（エンジン１１２の稼動状態）において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
【００２８】
作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。
【００２９】
詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
【００３０】
この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、エンジン１１２の運転状態での電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
【００３１】
なお、後述するように、定期的に電源を起動させるために、起動スイッチＳＷのオン状態及びオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０とが電源接続ラインＬｂｔを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００３２】
［遠隔監視端末装置について］
図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、農業機械１１０の起動スイッチＳＷがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部２２０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部２４０と、農業機械１１０の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。
【００３３】
（通信部）
通信部２１０は、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置１３０に送信する。
【００３４】
（電源制御部）
電源制御部２２０は、タイマー機能を有しており、起動スイッチＳＷのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴと電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬｂｔによって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００３５】
また、電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）と制御部２４０の電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ３によって接続されている。
【００３６】
そして、バッテリーＢＴの電力消費量を抑えるという観点から、起動スイッチＳＷがオフ状態となり、バッテリーＢＴと制御部２４０の入力側電源ラインとを接続する電源接続ラインＬ１への電力供給が遮断されているときに、遠隔監視端末装置２００において、電源制御部２２０のタイマー機能によりバッテリーＢＴからの電力を定期的に制御部２４０へ供給するようになっている。
【００３７】
（位置検出部）
本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部２３３とをさらに備えている。
【００３８】
ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
【００３９】
位置検出部２３２は、農業機械１１０の位置情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度及び方位の情報を含んでいる。
【００４０】
具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１及びＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
【００４１】
位置情報記憶部２３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとされている。位置情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。これにより、位置情報記憶部２３３は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときでも、位置情報を保持できるようになっている。
【００４２】
（制御部）
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部（データ記憶部の一例）２６０とを有している。
【００４３】
制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部２６０のＲＡＭは、第１から第５データ記憶部２６１〜２６５を提供する。
【００４４】
（接続端子）
複数（ここでは７０個）の接続端子Ｔ，…は、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを出力する出力要素Ｑ，…に接続される複数種類の接続端子であり、本実施の形態では、１個又は２個以上（ここでは３２個）の第１接続端子Ｔ１，…と、１個又は２個以上（ここでは２０個）の第２接続端子Ｔ２，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第３接続端子Ｔ３，…と、１個又は２個以上（ここでは４個）の第４接続端子Ｔ４，…と、１個又は２個以上（ここでは８個）の第５接続端子Ｔ５，…と、１個又は２個以上（ここでは２個）の第６接続端子Ｔ６，…とを備えている。
【００４５】
第１接続端子Ｔ１，…、第２接続端子Ｔ２，…、第３接続端子Ｔ３，…及び第４接続端子Ｔ４，…は、制御部２４０に接続されており、第１接続端子Ｔ１，…及び第２接続端子Ｔ２は、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と電子制御装置１１３，…を介して接続するようになっている。また、第５接続端子Ｔ５，…及び第６接続端子Ｔ６，…は、制御部２４０に接続されており、各作業部１１１，…における出力要素Ｑ，…と直接的に接続するようになっている。
【００４６】
第１接続端子Ｔ１，…は、オン・オフ情報（具体的には０又は１の接点情報）、故障等の異常の有無を示すエラー状態情報（具体的には０又は１のエラー有無情報）等の二値情報（具体的には二値化信号）を出力する出力要素Ｑａ，…に接続されて出力要素Ｑａ，…からの二値情報が入力される。ここでは、二値情報は、ＣＡＮのビットデータとして伝送される。
【００４７】
二値情報を出力する出力要素Ｑａ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷａ，…や、電子制御装置１１３，…に設けられて各作業部１１１，…での故障等の異常の有無を示すエラー状態情報を出力する出力制御部Ｐａを例示できる。
【００４８】
具体的には、出力要素Ｑａ，…が各種スイッチＷａ，…である場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、各種スイッチＷａ，…からのオン・オフ情報が電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑａ，…が出力制御部Ｐａである場合には、第１接続端子Ｔ１，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐａからのエラー状態情報が入力される。
【００４９】
第２接続端子Ｔ２，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ、故障等の異常の内容を示すエラーコード、バッテリーＢＴの電圧値等の検出値情報（具体的には多値化デジタル信号）を出力する出力要素Ｑｂ，…に接続されて出力要素Ｑｂ，…からの検出値情報が入力される。ここでは、検出値情報は、ＣＡＮの数値データとして伝送される。
【００５０】
検出値情報を出力する出力要素Ｑｂ，…としては、電子制御装置１１３，…の入力系に接続されて農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｂ，…や、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてバッテリーＢＴの電圧値を出力する出力制御部Ｐｂを例示できる。
【００５１】
具体的には、出力要素Ｑｂ，…が各種センサＷｂ，…である場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、各種センサＷｂ，…からの数値データが電子制御装置１１３，…を経て入力され、出力要素Ｑｂ，…が出力制御部Ｐｂである場合には、第２接続端子Ｔ２，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部ＰｂからのバッテリーＢＴの電圧値が入力される。
【００５２】
第３接続端子Ｔ３，…は、積算時間等の積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…に接続されて出力要素Ｑｃ，…からの積算情報が入力される。ここでは、積算情報は、ＣＡＮの積算データとして伝送される。
【００５３】
積算情報を出力する出力要素Ｑｃ，…としては、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に設けられてエンジン１１２の運転開始時（起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点）からエンジン１１２の運転停止時（起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けた時点）までのエンジン１１２の運転時間を積算した積算時間を出力する出力制御部Ｐｃを例示できる。
【００５４】
具体的には、出力要素Ｑｃ，…が出力制御部Ｐｃである場合には、第３接続端子Ｔ３，…は、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）における出力制御部Ｐｃからのエンジン１１２の積算時間が入力される。
【００５５】
第４接続端子Ｔ４，…は、ＣＡＮの通信プロトコル（通信規約）に関するエラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…に接続されて出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報が入力される。
【００５６】
エラー情報を出力する出力要素Ｑｄ，…としては、電子制御装置１１３，…に設けられてＣＡＮの通信プロトコルに関する仕様のエラーを認識して該エラーに応じたエラー情報を出力する出力制御部Ｐｄを例示できる。
【００５７】
具体的には、出力要素Ｑｄ，…が出力制御部Ｐｄである場合には、第４接続端子Ｔ４，…は、電子制御装置１１３，…における出力制御部Ｐｄからのエラー情報が入力される。
【００５８】
第５接続端子Ｔ５，…は、二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…に接続されて出力要素Ｑｅ，…からの二値情報が入力される。
【００５９】
二値情報を出力する出力要素Ｑｅ，…としては、農業機械１１０の稼動状態におけるオン・オフ情報を出力する各種スイッチＷｅ，…を例示できる。
【００６０】
具体的には、出力要素Ｑｅ，…が各種スイッチＷｅ，…である場合には、第５接続端子Ｔ５，…は、各種スイッチＷｅ，…からのオン・オフ情報が直接的に入力される。なお、第５接続端子Ｔ５，…は、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在する場合にも用いることができるが、主として、各作業部１１１，…に電子制御装置１１３，…が存在しない場合に有利である。
【００６１】
第６接続端子Ｔ６，…は、予め定めた物理量を測定（検出）した値を示す数値データ（例えばバッテリーＢＴの電圧値や電子制御装置１１３，…に搭載された基板（図示せず）の温度）等の検出値情報（具体的にはアナログ信号）を出力する出力要素Ｑｆ，…に接続されて出力要素Ｑｆ，…からの検出値情報が入力される。
【００６２】
検出値情報を出力する出力要素Ｑｆ，…としては、農業機械１１０の稼動状態を検知する各種センサＷｆ，…を例示できる。
【００６３】
具体的には、出力要素Ｑｆ，…が各種センサＷｆ，…である場合には、第６接続端子Ｔ６，…は、各種センサＷｆ，…からの数値データが直接的に入力される。
【００６４】
なお、図３に示す起動情報送信制御部２４１、稼動情報送信制御部２４２及び位置情報送信制御部２４３については、後述する。
【００６５】
図４は、農業機械１１０がコンバインの場合での各種接続端子Ｔ１，…〜Ｔ６，…に対応する出力要素Ｑａ，…〜Ｑｆ，…の具体例を示す表である。
【００６６】
図４に示すように、第１接続端子Ｔ１，…に接続された出力要素Ｑａ，…は、脱穀スイッチ、刈り取りスイッチ、エンジン関係のチャージ、油圧、水温、オーバーロード、エアクリーナ詰まり、排わら・カッタ詰まり、エンジン緊急停止等の警報といった３２項目の二値情報を第１接続端子Ｔ１，…から入力する。第２接続端子Ｔ２，…に接続された出力要素Ｑｂ，…は、作業時及び非作業時での単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、作業時及び非作業時でのエンジン１１２への負荷の程度を示すエンジン負荷率、作業時及び非作業時での車速、作業時及び非作業時での旋回モータの単位時間当たりの回転数といった２０項目の検出値情報を第２接続端子Ｔ２，…から入力する。第３接続端子Ｔ３，…に接続された出力要素Ｑｃ，…は、４項目の積算情報（この例では１項目の積算情報）を第３接続端子Ｔ３，…から入力する。第４接続端子Ｔ４，…に接続された出力要素Ｑｄ，…は、４項目のエラー情報を第４接続端子Ｔ４，…から入力する。第５接続端子Ｔ５，…に接続された出力要素Ｑｅ，…は、８項目の二値情報を第５接続端子Ｔ５，…から入力する。また、第６接続端子Ｔ６，…に接続された出力要素Ｑｆ，…は、２項目の検出値情報（具体的にはバッテリー電圧及び基板温度）を第６接続端子Ｔ６，…から入力する。
【００６７】
そして、制御部２４０は、特定の条件の場合において、起動情報を送信する起動情報送信機能として作用する起動情報送信制御部２４１と、稼動情報を送信する稼動情報送信機能として作用する稼動情報送信制御部２４２と、位置情報及び日時を送信する位置情報送信機能として作用する位置情報送信制御部２４３とを有している。
【００６８】
次に、起動情報送信機能、稼動情報送信機能及び位置情報送信機能について順に説明する。
【００６９】
［起動情報送信機能］
図５は、制御部２４０における起動情報送信制御部２４１による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【００７０】
制御部２４０は、農業機械１１０が運転されて遠隔監視端末装置２００が起動したときに（具体的には、遠隔監視端末装置２００が農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたときに）（図５のα１参照）に起動情報を遠隔監視装置１３０に送信する起動情報送信制御部２４１を備えている。ここで、起動情報は、起動時の農業機械１１０の稼動開始位置情報（具体的には経度、緯度）及び稼動開始日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
【００７１】
詳しくは、起動情報送信制御部２４１は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けるオン操作受付部２４１ａと、オン操作受付部２４１ａにて受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の稼動開始位置情報及び稼動開始日時を検出して取得するデータ取得部２４１ｂと、データ取得部２４１ｂにて取得した稼動開始位置情報及び稼動開始日時を位置情報記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｃと、位置情報記憶部２３３が格納している稼動開始位置情報及び稼動開始日時を通信部２１０から遠隔監視装置１３０に送信するデータ送信部２４１ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。
【００７２】
図６は、位置情報記憶部２３３に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図である。
【００７３】
図６に示すように、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたとき（起動時）の稼動開始日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び稼動開始位置情報（緯度、経度）が格納される。なお、位置情報記憶部２３３には、後述する位置情報送信制御部２４３の第１データ取得部２４３ａ、オフ操作受付部２４３ｂ、第２データ取得部２４３ｃ及びデータ格納制御部２４３ｄによって、所定の周期毎及び所定の操作部の操作毎の日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）、並びに、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたとき（起動停止時）の稼動停止日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び稼動停止位置情報（緯度、経度）も格納される。図６に示すδについては、のちほど説明する。
【００７４】
ここで、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から、ＧＰＳセンサ２３１による検知動作によって農業機械１１０の稼動開始位置情報及び稼動開始日時を取得するまでの時間ｔ（図５参照）としては、４０秒〜１８０秒程度を例示できる。
【００７５】
なお、位置情報記憶部２３３には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば１オン・オフ操作回数分）の起動情報が保持される。
【００７６】
また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて各種情報を遠隔監視装置１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０及び通信部１３１を経て遠隔監視装置１３０に送信する。これにより、遠隔監視センター側で農業機械１１０の起動情報（具体的には緯度、経度及び世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を確認することができる。このことは、後述する稼動情報送信機能の稼動情報及び位置情報送信機能の位置情報についても同様である。
【００７７】
（起動情報送信制御部による動作例）
次に、起動情報送信制御部２４１による動作例について図７を参照しながら以下に説明する。図７は、起動情報送信制御部２４１による動作例を示すフローチャートである。
【００７８】
図７に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の起動情報（ここでは稼動開始位置情報及び稼動開始日時）を検出する（ステップＳａ２）。
【００７９】
次に、農業機械１１０の起動情報を取得したか否かを判断し（ステップＳａ３）、起動情報を取得できなかった場合には（ステップＳａ３：Ｎｏ）、ステップＳａ２に移行する。一方、起動情報を取得した場合には（ステップＳａ３：Ｙｅｓ）、取得した起動情報を位置情報記憶部２３３に格納し（ステップＳａ４）、位置情報記憶部２３３が格納している起動情報を遠隔監視端末装置２００の端末識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳａ５）、処理を終了する。
【００８０】
［稼動情報送信機能］
図８は、制御部２４０における稼動情報送信制御部２４２による稼動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。なお、図８において、ＧＰＳセンサ２３１、位置検出部２３２及び位置情報記憶部２３３は図示を省略している。
【００８１】
制御部２４０は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作時（図８のα２参照）に稼動情報を遠隔監視装置１３０に送信する稼動情報送信制御部（データ要約制御部の一例）２４２を備えている。
【００８２】
詳しくは、稼動情報送信制御部２４２は、接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関するデータ（図４及び図６参照）を予め定めた所定周期（例えば０．１秒）毎に取得するデータ取得部２４２ａと、データ取得部２４２ａにて取得した所定周期毎のデータを最新分から直近の予め定めた所定回数（ポイント）分（例えば６００回（ポイント））だけ第１データ記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１に一時的に格納させる第１データ格納制御部２４２ｂと、第１データ格納制御部２４２ｂにて格納した所定周期毎のデータに基づいて起動スイッチＳＷのオン操作時から最新データ取得時までの稼動状態に関するデータの最小値、最大値及び平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算する第１データ演算部２４２ｃと、第１データ演算部２４２ｃにて演算した農業機械１１０の稼動状態に関するデータの最小値、最大値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を第３データ記憶部２６３に一時的に格納させる第２データ格納制御部２４２ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。
【００８３】
さらに、稼動情報送信制御部２４２は、実稼動に関与する実稼動情報を検出する実稼動情報検出部２４２ｅと、第１データ格納制御部２４２ｂにて格納した所定周期毎のデータに基づいて起動スイッチＳＷのオン操作時から最新データ取得時までの稼動状態に関するデータのうち、実稼動情報検出部２４２ｅにて実稼動情報を検出したときの実稼動データの最小値、最大値及び平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算する第２データ演算部２４２ｆと、第２データ演算部２４２ｆにて演算した農業機械１１０の稼動状態に関する実稼動データの最小値、最大値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を第５データ記憶部２６５に一時的に格納させる第３データ格納制御部２４２ｇとを含む動作部としても機能する構成とされている。前記した「実稼動」とは、農業機械１１０が起動している状態において何らかの実益のある働き（例えば、走行や運行或いは各種作業等の働き）に寄与している状態をいう。「実稼動」としては、例えば、起動状態のうちアイドリング状態（待機状態）以外の状態を挙げることができる。
【００８４】
ここで、稼動情報送信制御部２４２は、データ取得部２４２ａと第１データ格納制御部２４２ｂと第１データ演算部２４２ｃと第２データ格納制御部２４２ｄとで第１格納制御構成を構成し、かつ、データ取得部２４２ａと第１データ格納制御部２４２ｂと実稼動情報検出部２４２ｅと第２データ演算部２４２ｆと第３データ格納制御部２４２ｇとで第２格納制御構成を構成している。なお、第２データ演算部２４２ｆは、前記した構成に代えて、或いは、加えて実稼動情報検出部２４２ｅにて実稼動情報でないこと（例えばアイドリング状態）を検出したときのデータの最小値、最大値及び平均値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算してもよい。
【００８５】
例えば、実稼動情報検出部２４２ｅは、予め定めた所定操作部の実稼動に関する操作がなされているか否か、或いは、予め定めた各種センサからの実稼動に関する実稼動信号を受信したか否かを検出する。具体的には、実稼動情報検出部２４２ｅは、所定操作部の操作開始（具体的には実稼動オン）から操作終了（具体的には実稼動オフ）まで（図８中のβ１参照）の操作信号を第２データ演算部２４２ｆに送信する。また、実稼動情報検出部２４２ｅは、各種センサからの受信開始（具体的には実稼動オン）から受信終了（具体的には実稼動オフ）まで（図８中のβ２参照）のセンサ信号を第２データ演算部２４２ｆに送信する。稼動情報送信制御部２４２は、実稼動情報検出部２４２ｅからの操作信号やセンサ信号により、実稼動か否かを認識することができる。実稼動情報検出部２４２ｅからの操作信号やセンサ信号は、所定操作部や各種センサの実稼動状態を示す信号（具体的には実稼動オンを示す信号）であってもよいし、所定操作部や各種センサのアイドリング状態を示す信号（具体的には実稼動オフを示す信号）であってもよい。
【００８６】
なお、第２格納制御構成において、実稼動に関与する所定操作部や各種センサは、稼動状態に関するデータの種類に応じて予め決められている。例えば、後述する図１２で例示するエンジン回転数、エンジン負荷率、車速の場合では、実稼動情報検出部２４２ｅにて操作の有無を検出する所定操作部は、変速レバーとされている。
【００８７】
また、第２データ格納制御部２４２ｄは、積算情報及びエラー情報も第３データ記憶部２６３に一時的に格納させる。なお、本実施の形態では、第１データ記憶部２６１は、記憶領域が直列的に並んだバッファの両端を論理的に繋げてリング状に扱うことでデータを格納するリングバッファとして使用される。
【００８８】
ここで、「稼動情報」は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時での位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）（図６参照）、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作時での位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）（図６参照）、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時からオフ操作時までの各種スイッチＷａ，Ｗｅがオン操作された回数である各種スイッチＷａ，Ｗｅのオン回数及び各種スイッチＷａ，Ｗｅがオン状態となっていた時間である各種スイッチＷａ，Ｗｅのオン時間、各種センサＷｂ，Ｗｆからの検出値の最小値、最大値、平均値及び起動時と起動停止時との積算情報、予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間、並びに、発生順での予め定めた所定発生回数分のエラー情報（具体的にはエラーコード）とされている。なお、エラー情報（具体的にはエラーコード）は、所定発生回数（例えば４回）を超えたエラー情報は送信（記憶）対象とはされていない。
【００８９】
また、「予め定めた所定周期」としては、それには限定されないが、０秒を超え１秒未満の値のうちから選択された一定の第１周期（具体的には０．１秒）や、１秒以上６０秒未満の値のうちから選択された一定の第２周期（具体的には１秒）を例示できる。ここでは、所定周期は、０．１秒とされている。なお、稼動情報送信制御部２４２は、第１周期（具体的には０．１秒）と第２周期（具体的には１秒）とを選択的に切り替える構成とされていてもよい。この場合、第１周期と第２周期との切り替えは、遠隔監視端末装置２００で行うようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で行うようにしてもよい。
【００９０】
ところで、稼動状態に関するデータの種類（例えば、エンジン回転数、エンジン負荷率、車速など）によっては、第１格納制御構成のみを動作させたい場合、第２格納制御構成のみを動作させたい場合、或いは、第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方を動作させたい場合がある。このような場合に、第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方を動作させたデータを一律に遠隔監視装置へ送信していたのでは動作効率や送信効率が良くない。
【００９１】
そこで、本実施の形態では、稼動情報送信制御部２４２は、第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうち、第１格納制御構成のみを動作させるか、第２格納制御構成のみを動作させるか、或いは、第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方を動作させるかの動作選択を稼動状態に関するデータの種類毎に設定する設定部２４２ｈをさらに含む動作部として機能する構成とされている。
【００９２】
そして、稼動情報送信制御部２４２は、設定部２４２ｈにて設定された動作選択に基づいて第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成を動作させる。具体的には、稼動情報送信制御部２４２は、設定部２４２ｈにて設定された動作選択が第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作選択である場合には当該データの種類に対して第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の制御構成を動作させる。設定部２４２ｈにて設定された動作選択が第１格納制御構成のみの動作選択である場合には当該データの種類に対して第１格納制御構成の制御構成を動作させる。また、設定部２４２ｈにて設定された動作選択が第２格納制御構成のみの動作選択である場合には当該データの種類に対して第２格納制御構成の制御構成を動作させる。
【００９３】
第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成の動作選択は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、設定変更可能とされていてもよい。この場合、第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値は、遠隔監視端末装置２００で設定変更するようにしてもよいし、遠隔監視装置１３０で設定変更するようにしてもよい。また、遠隔監視端末装置２００は、遠隔監視装置１３０からの制御構成の動作選択の設定変更並びに第１周期、第２周期、二値情報、検出値情報及びエラー情報の項目の設定値変更に対する指示の許可を行うことができるようになっていてもよい。
【００９４】
また、「所定のイベントの発生」とは、農業機械１１０において偶発的或いは非計画的に生じる予め定めた所定の操作や動作、状態の変化の発生をいう。「所定のイベントが発生するとき」としては、例えば、予め定めた作業項目に対する異常（具体的にはチャージ（発電）異常、油圧異常、水温異常等）を示すエラーが発生したとき、予め定めた所定操作部（具体的には走行操作部、刈り取り操作部、脱穀操作部等）で予め定めた作業項目に対するスイッチ（例えば走行スイッチ、刈り取りスイッチ、脱穀スイッチ等）のオン操作又はオフ操作を受け付けたとき、或いは、各種センサにて検知した検知値が予め設定した所定閾値を超えたときなどを挙げることができる。
【００９５】
また、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成及び第２格納制御構成による検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間は、例えば、次のようにして求めることができる。
【００９６】
なお、図８に示すオフ操作受付部２４２ｉ及びデータ送信部２４２ｊについては、後述する。
【００９７】
図９は、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。また、図１０は、稼動情報送信制御部２４２の第２格納制御構成によって検出値情報の最大値、最小値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を求める動作例を説明するための説明図である。
【００９８】
図９及び図１０に示す稼動情報送信制御部２４２による動作例では、データ取得部２４２ａは、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時から所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）でデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）を第１データ格納制御部２４２ｂにより第１データ記憶部２６１に一時的に格納していく。このとき、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）で検知した所定周期毎の二値情報（具体的には接点情報及びエラー有無情報）、及び、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した所定周期毎の検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速、エラーコード、基板温度、バッテリー電圧など）が第１データ格納制御部２４２ｂにより格納される。また、第１データ記憶部２６１には、出力要素（Ｑｃ，…）で検知した所定周期毎の積算情報（積算時間）、及び、出力要素（Ｑｄ，…）で検知した所定周期毎のエラー情報も第１データ格納制御部２４２ｂにより格納される。
【００９９】
そして、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速など）の最大値を求めるときには、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇにより第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納し、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で次に検知した検出値情報と第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報とを比較して出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報が第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報よりも大きければ第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報を出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報に入れ替えて最大値Ｄｍａｘを更新していく。
【０１００】
また、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、検出値情報の最小値を求めるときには、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇにより第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納し、出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で次に検知した検出値情報と第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報とを比較して出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報が第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報よりも小さければ第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納している検出値情報を出力要素（Ｑｂ，…），（Ｑｆ，…）で検知した検出値情報に入れ替えて最小値Ｄｍｉｎを更新していく。
【０１０１】
また、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、検出値情報の平均値を算出するときは、第１データ記憶部２６１に格納した個々のデータＤＴ（１）〜ＤＴ（ｎ）（ｎは２以上の整数）の所定周期ＴＡ（例えば０．１秒）に対する２以上の整数倍ｍ（例えばｍ＝１０倍）の平均化周期ＴＢ（例えばＴＡ×ｍ＝０．１秒×１０＝１秒）毎のサンプリングデータＤＴＡ（１）（＝ＤＴ（１）），ＤＴＡ（２）（＝ＤＴ（１１）），ＤＴＡ（３）（＝ＤＴ（２１）），…，ＤＴＡ（ｉ）（＝ＤＴ（ｎ−９））（ｉ＝ｎ／ｍ）のうち、最新の所定個数分ｊ（例えばｊ＝６０）を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇにより中間記憶部（具体的にはリングバッファ）２６１ａ，２６１ｂに一時的に格納していく。
【０１０２】
次に、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、個々のサンプリングデータＤＴＡ（１）〜ＤＴＡ（ｉ）の平均化周期ＴＢに対する２以上の整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）のサンプリング周期ＴＣ（例えばＴＢ×ｊ＝１秒×６０＝１分）毎の総和ＴＬＡ（１）（＝ＤＴＡ（１）＋…＋ＤＴＡ（ｊ）），…，ＴＬＡ（ｋ）（＝ＤＴＡ（ｉ−（ｊ−１））＋…＋ＤＴＡ（ｉ））（ｋ＝ｉ／ｊ）をそれぞれ整数倍ｊ（例えばｊ＝６０）で割った値（ＴＬＡ（１）／ｊ，…，ＴＬＡ（ｋ）／ｊ）を１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）とし、こうして得られた１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇによりサンプリング周期ＴＣ毎に第２及び第４データ記憶部２６２，２６４に一時的に格納していく。
【０１０３】
そして、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、起動スイッチＳＷのオフ操作時に第２及び第４データ記憶部２６２，２６４に格納している個々の１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）の総和ＴＬＢを個々の１分平均値ＡＶＡ（１），…，ＡＶＡ（ｋ）の個数ｋで割った値（ＴＬＢ／ｋ）を平均値ＡＶＢとし、第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇにより第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納する。
【０１０４】
また、第１及び第２データ演算部２４２ｃ，２４２ｆは、イベントの発生回数及び発生時間を算出するときには、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）からの接点情報のオン回数（オフからオンに変化したときの回数）ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）からのエラー有無情報のオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を第２及び第３データ格納制御部２４２ｄ，２４２ｇによりそれぞれ第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納し、出力要素（Ｑａ，…），（Ｑｅ，…）で次に得られた接点情報とエラー有無情報とのオン回数及びオン時間を、第３及び第５データ記憶部２６３，２６５に格納しているオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２にそれぞれ加算して更新していく。
【０１０５】
また、第２データ格納制御部２４２ｄは、出力要素Ｑｃ，…からの積算時間ＤＳを起動時及び起動停止時に第３データ記憶部２６３に格納する。また、第２データ格納制御部２４２ｄは、出力要素Ｑｄ，…からのエラー情報を発生順から所定発生回数だけ第３データ記憶部２６３に格納する。
【０１０６】
図１１は、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成により使用される第３データ記憶部２６３のデータ例を模式的に示すデータ構造図である。図１２は、稼動情報送信制御部２４２の第２格納制御構成により使用される第５データ記憶部２６５のデータ例を模式的に示すデータ構造図である。
【０１０７】
図１１に示すように、第３データ記憶部２６３には、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点からオフ操作を受け付けた時点までのアイドリング状態を含む稼動状態に関するデータとして二値情報（具体的には接点情報とエラー有無情報と）のオン回数及びオン時間、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速など）の最大値、最小値、平均値及び積算情報が第２データ格納制御部２４２ｄにより格納される。
【０１０８】
また、図１２に示すように、第５データ記憶部２６５には、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点からオフ操作を受け付けた時点までの実稼動状態に関する実稼動データとして二値情報（具体的には接点情報とエラー有無情報と）のオン回数及びオン時間、検出値情報（具体的には単位時間当たりのエンジン１１２の回転数、エンジン負荷率、車速など）の最大値、最小値、平均値及び積算情報が第３データ格納制御部２４２ｇにより格納される。なお、図１２において、「作業時エンジン回転数」は実稼動時のエンジン１１２の回転数を意味し、「作業時エンジン負荷率」は実稼動時のエンジン負荷率を意味し、「作業時車速」は実稼動時の車速を意味する。
【０１０９】
そして、稼動情報送信制御部２４２（図８参照）は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けるオフ操作受付部２４２ｉと、オフ操作受付部２４２ｉにて起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、第３データ記憶部２６３が格納している最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間並びに積算情報を通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４２ｊとを含む動作部としても機能する構成とされている。また、データ送信部２４２ｊは、オフ操作受付部２４２ｉにて起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報及び日時も通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信する。
【０１１０】
図１３は、設定部２４２ｈによる動作選択の設定画面γの一例を説明するための説明図である。
【０１１１】
なお、図１３に示す動作選択の設定画面γにおいて、稼動状態に関するデータの種類として、エンジン回転数、エンジン負荷率、車速などが例示されている。また、「アイドリング状態を含む稼動」の動作選択は、第１格納制御構成の動作選択を意味し、「実稼動」の動作選択は、第２格納制御構成の動作選択を意味している。
【０１１２】
動作選択の設定画面γの例では、エンジン回転数に対して「アイドリング状態を含む稼動」及び「実稼動」の双方が選択（具体的にはチェックボックスがチェック）され、エンジン負荷率に対して「実稼動」のみが選択され、車速に対して「アイドリング状態を含む稼動」のみが選択されている。なお、動作選択の設定画面γにおいて、「確定ボタンγ１」が操作されると、動作選択が確定され、「戻るボタンγ２」が操作されると、前画面に戻る。
【０１１３】
設定部２４２ｈは、設定画面γで選択された動作選択をフラグとして記憶部２６０に記憶する。例えば、稼動状態に関するデータの各種類に対して「実稼動」のみが選択された場合には「１」が、「アイドリング状態を含む稼動」のみが選択された場合には「２」が、また「実稼動」及び「アイドリング状態を含む稼動」の双方が選択された場合には「３」が記憶部２６０に記憶される。そして、稼動情報送信制御部２４２は、記憶部２６０に記憶されているフラグによって稼動状態に関するデータの各種類に対して第１データ演算部２４２ｃか、第２データ演算部２４２ｆか、或いは、第１データ演算部２４２ｃ及び第２データ演算部２４２ｆの双方の処理を行う。
【０１１４】
なお、設定部２４２ｈは、ｐ種類（ｐは２以上の整数）の稼動状態に関するデータについてｐ種類のデータ毎に第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの動作選択を設定するようになっていることから、例えば、最大となる動作選択、すなわち、ｐ種類のデータのそれぞれについて第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作選択がなされることで、ｐ種類のデータのそれぞれについて第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方（２×ｐ種類のデータ）の最小値、最大値並びに予め定めた所定のイベントの発生回数及び発生時間を得ることができる。しかし、それに限定されるものではなく、遠隔監視装置１３０へ送信する送信効率を向上させるという観点から、動作選択の設定個数を制限してもよい。この場合、例えば、ｐ種類のデータを６種類のデータとした場合、６種類のデータのそれぞれについて第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作選択がなされることで、最大で１２種類のデータとなるが、動作選択の設定個数を１０個と制限した場合には、６種類のデータのうち最大で４種類のデータのそれぞれについては第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作選択ができるものの、残りの２種類のデータについては第１格納制御構成及び第２格納制御構成の何れか一方の制御構成の動作選択しかできないことになる。
【０１１５】
ここで、制御部２４０は、起動スイッチＳＷのオフ操作がなされても、電源制御部２２０により電源がオフされることはなく、データ送信部２４２ｊにて最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間並びに積算情報さらには位置情報及び日時を送信した後に、電源制御部２２０により電源がオフされるようになっている。
【０１１６】
また、第３データ記憶部２６３には、起動スイッチＳＷのオン・オフ操作を１オン・オフ操作回数として過去の予め定めたオン・オフ操作回数分（例えば３０オン・オフ操作回数分）の稼動情報が保持される。
【０１１７】
（稼動情報送信制御部による動作例）
次に、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成及び第２格納制御構成による動作例について図１４から図１７を参照しながら以下に説明する。
【０１１８】
図１４及び図１５は、それぞれ、稼動情報送信制御部２４２の第１格納制御構成による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。
【０１１９】
図１４に示すフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳｂ１：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して位置情報記憶部２３３（図３参照）に格納する（ステップＳｂ２）。
【０１２０】
次に、出力要素Ｑ，…で農業機械１１０の稼動情報を検出し（ステップＳｂ３）、所定周期ＴＡ（ここでは０．１秒）のタイミングか否かを判断し（ステップＳｂ４）、所定周期ＴＡのタイミングでない場合には（ステップＳｂ４：Ｎｏ）、ステップＳｂ３に移行する。一方、ステップＳｂ４で所定周期ＴＡのタイミングである場合には（ステップＳｂ４：Ｙｅｓ）、出力要素Ｑ，…から二値情報及び検出値情報を取得し（ステップＳｂ５）、検出値情報の最大値Ｄｍａｘ及び最小値Ｄｍｉｎを第３データ記憶部２６３（図９参照）に更新し（ステップＳｂ６）、検出値情報の１分平均値ＡＶＡ（１）〜ＡＶＡ（ｋ）を算出して第２データ記憶部２６２（図９参照）に格納し（ステップＳｂ７）、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を加算して第３データ記憶部２６３に格納し（ステップＳｂ８）、さらに、エラーコード及び起動時の積算時間ＤＳを第３データ記憶部２６３に格納する（ステップＳｂ９）。
【０１２１】
次に、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたか否かを判断し（ステップＳｂ１０）、オフ操作を受け付けていない場合には（ステップＳｂ１０：Ｎｏ）、ステップＳｂ３に移行する。一方、ステップＳｂ１０でオフ操作を受け付けた場合には（ステップＳｂ１０：Ｙｅｓ）、図１５に示すように、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２（図３参照）により農業機械１１０の位置情報及び日時を取得して位置情報記憶部２３３（図６参照）に格納し（ステップＳｂ１１）、第２データ記憶部２６２が格納している個々の１分平均値ＡＶＡ（１）〜ＡＶＡ（ｋ）の平均値ＡＶＢを算出して第３データ記憶部２６３に格納する（ステップＳｂ１２）。
【０１２２】
次に、起動停止時の積算時間ＤＳを第３データ記憶部２６３に格納し（ステップＳｂ１３）、第３データ記憶部２６３が格納している最大値Ｄｍａｘ、最小値Ｄｍｉｎ及び平均値ＡＶＢ、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２並びにエラーコード及び起動時と起動停止時との積算時間ＤＳを端末識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｂ１４）、処理を終了する。このとき、位置情報記憶部２３３が格納している起動開始時及び起動停止時の位置情報及び日時（図６参照）も遠隔監視装置１３０に送信する。
【０１２３】
図１６及び図１７は、それぞれ、稼動情報送信制御部２４２の第２格納制御構成による動作例の前半部分及び後半部分を示すフローチャートである。
【０１２４】
なお、図１６及び図１７に示すフローチャートは、図１４及び図１５に示すフローチャートにおいて、ステップＳｂ２，Ｓｂ９，Ｓｂ１１，Ｓｂ１３を除去すると共に、ステップＳｂ６〜Ｓｂ８，Ｓｂ１２，Ｓｂ１４に代えてステップＳｂ６ａ〜Ｓｂ８ａ，Ｓｂ１２ａ，Ｓｂ１４ａを設け、さらにステップＳｂ５とステップＳ６ａとの間にステップＳｂ５ａを追加したものである。以下、図１６及び図１７に示すフローチャートについて図１４及び図１５に示すフローチャートとは異なる点を中心に説明する。
【０１２５】
図１６及び図１７に示すフローチャートにおいて、ステップＳｂ５ａでは、所定操作部や各種センサから実稼動情報を検出したか否かを判断し、実稼動情報を検出した場合には（ステップＳｂ５ａ：Ｙｅｓ）、ステップＳｂ６ａへ移行する一方、実稼動情報を検出していない場合には（ステップＳｂ５ａ：Ｎｏ）、ステップＳｂ１０へ移行する。
【０１２６】
ステップＳｂ６ａでは、検出値情報の最大値Ｄｍａｘ及び最小値Ｄｍｉｎを第５データ記憶部２６５（図１０参照）に更新する。
【０１２７】
ステップＳｂ７ａでは、検出値情報の１分平均値ＡＶＡ（１）〜ＡＶＡ（ｋ）を算出して第４データ記憶部２６４（図１０参照）に格納する。
【０１２８】
ステップＳｂ８ａでは、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を加算して第５データ記憶部２６５に格納する。
【０１２９】
ステップＳｂ１２ａでは、第４データ記憶部２６４が格納している個々の１分平均値ＡＶＡ（１）〜ＡＶＡ（ｋ）の平均値ＡＶＢを算出して第５データ記憶部２６５に格納する。
【０１３０】
ステップＳｂ１４ａでは、第５データ記憶部２６５が格納している最大値Ｄｍａｘ、最小値Ｄｍｉｎ及び平均値ＡＶＢ、接点情報とエラー有無情報とのオン回数ＤＴＥ１及びオン時間ＤＴＥ２を端末識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔監視装置１３０に送信する。
【０１３１】
なお、第１格納制御構成及び第２格納制御構成の双方の動作を行うときには、図１４及び図１５に示す処理と図１６及び図１７に示す処理とを組み合わせた処理を行うことができる。
【０１３２】
以上説明した稼動情報送信機能によれば、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、起動時から最新データ取得時までの農業機械１１０の稼動状態に関するデータの最小値、最大値、平均値及び積算情報並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間といった稼動状態を利用者に把握させるために必要なデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、農業機械１１０の各センサの最大値、最小値、平均値、スイッチのオン回数などの稼動状態を利用者に把握させることが可能となる。これにより、利用者は、情報蓄積による長期的な農業機械１１０の運転管理（例えば、作業日報、計画的なメンテナンス、市場での使用状況の把握、長期データの解析による部品の診断（経年劣化）などの運転管理）を行うことができる。また、稼動情報送信制御部２４２により、最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間並びに積算情報といった、検出値情報を要約した稼動情報を遠隔監視装置１３０へ送信するので、遠隔監視装置１３０で集計しやすく、しかも遠隔監視装置１３０における記憶部（図示せず）の記憶容量や通信網１４０の通信負荷を軽減させることができる。
【０１３３】
しかも、稼動情報送信制御部２４２が第２格納制御構成を備えるので、実稼動データの最小値、最大値、平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を遠隔監視装置１３０へ送信することができる。従って、稼働状態に関するデータ単位及び実稼動に関与する所定操作部単位や各種センサ単位に絞った最小値、最大値、平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を利用者に把握させることが可能となる。
【０１３４】
また、本実施の形態では、設定部２４２ｈにて設定された動作選択に基づいて第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成を動作させるので、第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうち、稼動状態に関するデータの種類毎に設定された動作選択に応じて第１格納制御構成及び第２格納制御構成のうちの少なくとも一つの制御構成から得られたデータを遠隔監視装置１３０へ送信することができ、それだけ動作効率や送信効率を向上させることができる。
【０１３５】
［位置情報送信機能］
図１８は、制御部２４０における位置情報送信制御部２４３による位置情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【０１３６】
制御部２４０は、農業機械１１０の稼働中に予め定めた所定の周期（例えば３０秒）毎及び予め定めた所定の操作部の操作（例えば農業機械１１０の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作）毎に位置情報及び日時を取得して位置情報記憶部２３３（図６参照）に格納し、農業機械１１０の運転が停止されて起動停止したときに（具体的には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作（図１８のα５参照）を受け付けたときに）、起動停止位置情報（具体的には経度、緯度）及び起動停止日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を位置情報記憶部２３３に格納し、所定の周期毎及び所定の操作部の操作毎に格納した位置情報及び日時、並びに、起動スイッチＳＷのオフのときに格納した起動停止位置情報及び起動停止日時を遠隔監視装置１３０に送信する位置情報送信制御部２４３を備えている。
【０１３７】
詳しくは、位置情報送信制御部２４３は、起動スイッチＳＷのオンの期間に、所定の周期（例えば３０秒）毎及び所定の操作部の操作（例えば農業機械１１０の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作）毎にＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により位置情報及び日時を検出して取得する第１データ取得部２４３ａと、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けるオフ操作受付部２４３ｂと、オフ操作受付部２４３ｂにて受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により位置情報及び日時を検出して取得する第２データ取得部２４３ｃと、第１及び第２データ取得部２４３ａ，２４３ｃにて取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４３ｄとを含む動作部として機能する構成とされている。
【０１３８】
位置情報記憶部２３３（図６参照）には、農業機械１１０の稼働中の位置情報（緯度、経度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）、並びに、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときの起動停止位置情報（緯度、経度）及び起動停止日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）がデータ格納制御部２４３ｄにより格納される。
【０１３９】
ここで、遠隔監視端末装置２００は、所定の周期（例えば３０秒）毎に継続的に位置情報を取得し、所定の操作部の操作（例えば農業機械１１０の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作）があったときには、所定の周期（例えば３０秒）毎に関わらず、位置情報を取得するようになっている。なお、図６中のδで示す日時が所定の操作部の操作（例えば農業機械１１０の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作）があったときの日時とされている。
【０１４０】
そして、位置情報送信制御部２４３は、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報及び日時を通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信するデータ送信部２４３ｅを含む動作部としても機能する構成とされている。
【０１４１】
ここで、制御部２４０は、起動スイッチＳＷのオフ操作がなされても、電源制御部２２０により電源がオフされることはなく、データ格納制御部２４３ｃにて位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に格納して位置情報及び日時を遠隔監視装置１３０へ送信した後に、電源制御部２２０により電源がオフされるようになっている。
【０１４２】
（位置情報送信制御部による動作例）
次に、位置情報送信制御部２４３による動作例について図１９を参照しながら以下に説明する。図１９は、位置情報送信制御部２４３による動作例を示すフローチャートである。
【０１４３】
図１９に示すフローチャートでは、先ず、所定の操作部の操作（例えば農業機械１１０の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作）がなされたか否かを判断し（ステップＳｅ１）、所定の操作部の操作がなされた場合には（ステップＳｅ１：Ｙｅｓ）、ステップＳｅ３に移行する一方、所定の操作部の操作がなされていない場合には（ステップＳｅ１：Ｎｏ）、所定の周期（例えば３０秒）が到来したか否かを判断する（ステップＳｅ２）。所定の周期が到来していない場合には（ステップＳｅ２：Ｎｏ）、ステップＳｅ５に移行する一方、所定の周期（例えば３０秒）が到来した場合には（ステップＳｅ２：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の位置情報及び日時を検出して取得し（ステップＳｅ３）、取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に格納する（ステップＳｅ４）。
【０１４４】
次に、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けるまで（ステップＳｅ５：Ｎｏ）、ステップＳｅ１〜Ｓｅ４の処理を行う。一方、起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けると（ステップＳｅ５：Ｙｅｓ）、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の起動停止位置情報及び起動停止日時を検出して取得し（ステップＳｅ６）、取得した起動停止位置情報及び起動停止日時を位置情報記憶部２３３に格納する（ステップＳｅ７）。
【０１４５】
そして、格納した位置情報及び日時を端末識別情報（ここでは端末電話番号）と共に遠隔監視装置１３０に送信し（ステップＳｅ８）、電源制御部２２０により電源をオフし（ステップＳｅ９）、処理を終了する。
【０１４６】
［遠隔監視装置について］
図２０は、遠隔監視システム１００における管理サーバとして作用する遠隔監視装置１３０の概略構成を示すブロック図である。
【０１４７】
図２０に示すように、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部１３２と、制御部１３２からの後述する第１及び第２表示制御データ１３５ａ，１３５ｂ（出力制御データの一例）を表示する表示部１３３（出力部の一例）とを備えている。通信部１３１は、第１及び第２通信部１３１ａ，１３１ｂを備えている。
【０１４８】
（第１通信部）
第１通信部１３１ａは、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように第１通信部１３１ａで変換される。第１通信部１３１ａは、起動情報、稼動情報及び位置情報を受信する。
【０１４９】
（第２通信部）
第２通信部１３１ｂは、端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…の通信部１６３，…と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように第２通信部１３１ｂで変換される。第２通信部１３１ｂは、後述するように、第１及び第２表示制御データ１３５ａ，１３５ｂを端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…に送信する。
【０１５０】
（制御部）
制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリ及びハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部１３５とを有している。
【０１５１】
制御部１３２は、処理部１３４が記憶部１３５のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３５のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【０１５２】
そして、制御部１３２は、稼動情報を表示する稼動情報表示機能として作用する稼動情報表示制御部１３６と、位置情報を表示する位置情報表示機能として作用する位置情報表示制御部１３７とを有している。
【０１５３】
［稼動情報表示機能］
稼動情報表示制御部１３６は、遠隔監視端末装置２００が起動したときに、遠隔監視端末装置２００の起動開始日時を遠隔監視端末装置２００から受信し、遠隔監視端末装置２００が起動停止したときに、遠隔監視端末装置２００の起動停止日時、及び、農業機械１１０の稼働中に遠隔監視端末装置２００が検出したデータの最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を遠隔監視端末装置２００から受信し、受信した起動開始日時、起動停止日時、最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を、起動開始から起動停止までの稼動期間毎に遠隔監視端末装置２００単位で表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第１表示制御データ１３５ａを作成する。
【０１５４】
ここで、第１表示制御データ１３５ａは、ＨＴＭＬ言語等のＷｅｂページの表示画面を記述するためのマークアップ言語で作成されたデータとされている。稼動情報表示制御部１３６における後述する第１表示制御部１３６ｃは、記憶部１３５に格納した第１表示制御データ１３５ａを表示部１３３に表示する。また、遠隔監視装置１３０に接続されている端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…（図１参照）においては、端末装置１６０，…の制御部１６１は、遠隔監視装置１３０から第１表示制御データ１３５ａを取得し、取得した第１表示制御データ１３５ａを端末装置１６０，…の表示部１６２に表示する。
【０１５５】
なお、端末装置１６０，…は、遠隔監視端末装置２００に対して、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者が暗証番号を入力する等の認証動作を行うことによってログインされるようになっている。
【０１５６】
詳しくは、稼動情報表示制御部１３６は、第１受信制御部１３６ａと、第１格納制御部１３６ｂと、第１表示制御部１３６ｃとを含む動作部として機能する構成とされている。
【０１５７】
第１受信制御部１３６ａは、農業機械１１０が運転されて遠隔監視端末装置２００が起動したときに（具体的には、遠隔監視端末装置２００が農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたときに）、遠隔監視端末装置２００の起動開始日時を端末識別情報と共に遠隔監視端末装置２００の通信部２１０から受信し、かつ、農業機械１１０の運転が停止されて遠隔監視端末装置２００が起動停止したときに（具体的には、遠隔監視端末装置２００が農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに）、遠隔監視端末装置２００の起動停止日時、及び、遠隔監視端末装置２００における第３データ記憶部２６３が格納している最小値、最大値、平均値、イベントの発生回数及び発生時間を端末識別情報と共に遠隔監視端末装置２００の通信部２１０から受信する。
【０１５８】
図２１から図２７は、記憶部１３５に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、それぞれ、記憶部１３５に設けられた第１から第７格納テーブルＴａ１〜Ｔａ７を示している。
【０１５９】
図２１に示す第１格納テーブルＴａ１には、利用者の識別番号を示すオーナーＩＤ１３８ａ、契約開始日１３８ｂ、契約終了日１３８ｃ、走行作業機械又は船舶（ここでは農業機械１１０）の型式１３８ｄ、機番１３８ｅ、遠隔監視端末装置２００に通信接続するための端末電話番号１３８ｆが登録される。
【０１６０】
図２２に示す第２格納テーブルＴａ２には、オーナーＩＤ１３８ａに対して、利用者を示すオーナー名／会社名１３８ｇ、グループ名１３８ｈ、走行作業機械又は船舶（ここでは農業機械１１０）に対してメンテナンスを行うメンテナンス担当者１３８ｉが登録される。
【０１６１】
図２３に示す第３格納テーブルＴａ３には、型式１３８ｄに対して、カテゴリ１３８ｊ、商品区分１３８ｋ、シリーズ名１３８ｌが登録される。
【０１６２】
図２４に示す第４格納テーブルＴａ４には、端末電話番号１３８ｆに対して、起動した日付を示す起動日付１３８ｍ、稼動期間を示す稼動期間コード（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）、起動開始日時１３８ｏ、起動停止日時１３８ｐが登録される。なお、図２４に示す日時は、後述するように、世界標準時（日時）から現地日時に換算した日時となっている。
【０１６３】
図２５に示す第５格納テーブルＴａ５には、端末電話番号１３８ｆ及び稼動期間番号１３８ｎに対して、検出値情報１３８ｑ、平均値１３８ｒ、最大値１３８ｓ、最小値１３８ｔが登録される。
【０１６４】
図２６に示す第６格納テーブルＴａ６には、端末電話番号１３８ｆ及び稼動期間番号１３８ｎに対して、二値情報１３８ｕ、イベントの発生回数１３８ｖ１、イベントの発生時間１３８ｖ２が登録される。
【０１６５】
また、図２７に示す第７格納テーブルＴａ７には、端末電話番号１３８ｆ及び稼動期間番号１３８ｎに対して、起動開始時の位置情報である起動開始位置情報の緯度１３８ｗ１及び経度１３８ｗ２、起動停止時の位置情報である起動停止位置情報の緯度１３８ｘ１及び経度１３８ｘ２が登録される。
【０１６６】
第１格納制御部１３６ｂ（図２０参照）は、第１受信制御部１３６ａにて受信した起動日付１３８ｍ、起動開始日時１３８ｏ、起動停止日時１３８ｐ（図２４参照）、平均値１３８ｒ、最大値１３８ｓ、最小値１３８ｔ（図２５参照）、イベントの発生回数１３８ｖ１及び発生時間１３８ｖ２（図２６参照）を、起動開始から起動停止までの稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）毎に遠隔監視端末装置２００の端末識別情報（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で記憶部１３５の第４から第６格納テーブルＴａ４〜Ｔａ６（図２４から図２６参照）に格納する。なお、端末電話番号１３８ｆと、型式１３８ｄ及び機番１３８ｅを組み合わせた情報とは、一意（１対１：ユニーク）とされているため、端末識別情報は、型式１３８ｄ及び機番１３８ｅを組み合わせた情報であってもよい。
【０１６７】
そして、第１表示制御部１３６ｃ（図２０参照）は、図２４から図２６に示す第４から第６格納テーブルＴａ４〜Ｔａ６が格納している起動日付１３８ｍ、起動開始日時１３８ｏ、起動停止日時１３８ｐ、平均値１３８ｒ、最大値１３８ｓ、最小値１３８ｔ、イベントの発生回数１３８ｖ１及び発生時間１３８ｖ２（後述する図３０に示す第６画面領域Ｇ６参照）を稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）毎に端末識別情報（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第１表示制御データ１３５ａを作成し、得られた第１表示制御データ１３５ａを記憶部１３５（図２０参照）に格納する。
【０１６８】
また、第１表示制御部１３６ｃは、選択された起動日付１３８ｍの起動開始日時１３８ｏ，…及び起動停止日時１３８ｐ，…並びに各稼動期間（ここでは選択された起動日付１３８ｍ，…の稼動期間番号）における起動停止日時１３８ｐから起動開始日時１３８ｏを差し引いた稼動時間（後述する図２９に示す画面領域Ｇ５１参照）の稼動期間毎のデータと、選択された起動日付１３８ｍの累積稼動時間（図２９に示す画面領域Ｇ５２参照）とを表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第１表示制御データ１３５ａを作成する。
【０１６９】
さらに、第１表示制御部１３６ｃは、稼動期間（ここでは選択された起動日付１３８ｍの稼動期間番号）毎の検出値情報１３８ｑ（図２９に示す画面領域Ｇ５３参照）の値（図２９に示す画面領域Ｇ５４参照）、及び、選択された起動日付１３８ｍで累積した検出値情報１３８ｑの値（図２９に示す画面領域Ｇ５５参照）を表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第１表示制御データ１３５ａを作成する。
【０１７０】
図２８から図３０は、稼動情報を表示する表示画面の一例を説明するための説明図であり、それぞれ、第１から第３表示画面１３３ａ〜１３３ｃを示している。なお、図２９及び図３０において、第１画面領域Ｇ１は、図２８に示す第１画面領域Ｇ１と同じであり、同一符号を付している。また、図２９及び図３０において、第１画面領域Ｇ１は画面スクロールされても表示位置が維持されるようになっており、図２９において、第４及び第５画面領域Ｇ４，Ｇ５は画面スクロールされた第３画面領域Ｇ３の下に表示され、図３０において、第６画面領域Ｇ６は画面スクロールされた第３画面領域Ｇ３の下に表示される。
【０１７１】
管理サーバとして作用する遠隔監視装置１３０やクライアントコンピュータとして作用する端末装置１６０において、利用者によってログインされて端末電話番号１３８ｆが入力されるか、或いは、型式１３８ｄ及び機番１３８ｅが入力され、さらに、稼動情報表示選択ボタン（図示省略）が選択（具体的にはクリック）されると、表示部１３３や表示部１６２に図２８に示す第１表示画面１３３ａが表示される。以下、端末識別情報を端末電話番号１３８ｆ（図示例では０８０××××××××）として説明する。
【０１７２】
図２８に示す第１表示画面１３３ａでは、図２１に示す第１格納テーブルＴａ１から端末電話番号１３８ｆ（図示例では０８０××××××××）に対応するオーナーＩＤ１３８ａ（図示例ではＡＡＡＡＡＡ）、契約開始日１３８ｂ（図示例では２０１１／０４／２８）、契約終了日１３８ｃ（図示例では２０１１／１０／２８）、型式１３８ｄ（図示例ではＥＦ×××）、機番１３８ｅ（図示例では０３０１２７）が読み出され、図２２に示す第２格納テーブルＴａ２からオーナーＩＤ１３８ａ（図示例ではＡＡＡＡＡＡ）に対応するオーナー名／会社名１３８ｇ（図示例では○○○○株式会社）、グループ名１３８ｈ（図示例では△△営業所）、メンテナンス担当者１３８ｉ（図示例では□□□□）が読み出され、さらに、図２３に示す第３格納テーブルＴａ３から型式１３８ｄ（図示例ではＥＦ×××）に対応するカテゴリ１３８ｊ（図示例では農協機械）、商品区分１３８ｋ（図示例ではコンバイン）、シリーズ名１３８ｌ（図示例では○○○／×××）が読み出され、これらのデータが第１画面領域Ｇ１に表示される。
【０１７３】
次に、利用者によって第２画面領域Ｇ２の表示対象日（表示対象開始日：図示例では起動日付２０１１／０６／２２から表示対象終了日：図示例では起動日付２０１１／０６／２５）が選択されて（具体的には日付選択ボタンＢＴ１，ＢＴ２がクリックされてプルダウンメニューから日付が選択されて）、更新表示ボタンＢＴ３がクリックされると、第３画面領域Ｇ３において、表示対象開始日から表示対象終了日における起動開始から起動停止までの稼動期間が表示される。
【０１７４】
すなわち、図２４に示す第４格納テーブルＴａ４から端末電話番号１３８ｆ（図示例では０８０××××××××）及び選択された起動日付１３８ｍ（図示例では２０１１／０６／２２〜２０１１／０６／２５）に対応する起動開始日時１３８ｏ（図示例では０６：２４：３９，…）、起動停止日時１３８ｐ（図示例では１１：２２：０９，…）が読み出され、これらのデータが起動日付別で時系列的に表された棒グラフとして第３画面領域Ｇ３に表示される。なお、この棒グラフにおいて稼動している部分は色付けされている。
【０１７５】
図２８に示す第３画面領域Ｇ３において、開始累計稼動時間（ｈ）（画面領域Ｇ３１参照）は、表示対象開始日（図示例では起動日付２０１１／０６／２２の起動開始時刻０６：２４：３９）時点での過去の農業機械１１０の累積稼動時間（図示例では１２００．５ｈ（１０進数））を示しており、終了累計稼動時間（ｈ）（画面領域Ｇ３２参照）は、表示対象終了日（図示例では起動日付２０１１／０６／２５の起動終了時刻０９：２５：２０）時点での過去の農業機械１１０の累積稼動時間（図示例では１２１２．２）を示している。対象期間稼動時間（ｈ）（画面領域Ｇ３３参照）は、終了累計稼動時間（ｈ）から開始累計稼動時間（ｈ）を差し引いた時間（図示例では１１．７）を示している。また、各起動日付１３８ｍ，…の稼動時間（ｈ）（画面領域Ｇ３４，…参照）は、各起動日付１３８ｍ，…における最後の稼動期間の起動停止日時１３８ｐから最初の稼動期間の起動開始日時１３８ｏを差し引いた累積稼動時間（図示例では８：３３ｈ，…）を示している。
【０１７６】
そして、図２８に示す第３画面領域Ｇ３において、各起動日付１３８ｍ，…の稼動時間（ｈ）の画面領域Ｇ３４，…に対応する稼動時間ボタンＢＴ４，…の何れか一つ（図示例では２０１１／０６／２２）が選択（具体的にはクリック）されると、図２９に示す第２表示画面１３３ｂが表示される。
【０１７７】
図２９に示す第２表示画面１３３ｂでは、図２７に示す第７格納テーブルＴａ７から図２８に示す第３画面領域Ｇ３で選択された起動日付１３８ｍ（図示例では２０１１／０６／２２）に対応する稼動期間（ここでは稼動期間番号１〜３）の起動開始位置情報の緯度１３８ｗ１，…（図示例ではＮ０４３４２６１３３，…）及び経度１３８ｗ２，…（図示例ではＥ１４１５６８３７３，…）、並びに、起動停止位置情報の緯度１３８ｘ１，…（図示例ではＮ０４３４２８３８７，…）及び経度１３８ｘ２，…（図示例ではＥ１４１５６７８８４，…）が読み出され、起動開始位置情報の緯度１３８ｗ１，…及び経度１３８ｗ２，…で構成される開始位置「ＳＴ１」，「ＳＴ２」，「ＳＴ３」，…と、起動停止位置情報の緯度１３８ｘ１，…及び経度１３８ｘ２，…で構成される停止位置「ＥＤ１」，「ＥＤ２」，「ＥＤ３」，…とをそれぞれ結ぶ直線「ＬＮ１」，「ＬＮ２」，「ＬＮ３」，…が稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ，…）毎に第４画面領域Ｇ４における地図ＭＰ上に表示される。なお、地図ＭＰ上において直線「ＬＮ１」，「ＬＮ２」，「ＬＮ３」，…は色分けされている。
【０１７８】
また、第５画面領域Ｇ５には、図２８に示す第３画面領域Ｇ３で選択された起動日付１３８ｍの起動開始日時１３８ｏ，…（図示例では２０１１／０６／２２  ０６：２４：３９〜２０１１／０６／２２  １７：１９：５３）及び起動停止日時１３８ｐ，…（図示例では２０１１／０６／２２  １１：２２：０９〜２０１１／０６／２２  ２０：２０：４３）並びに稼動期間（画面領域Ｇ５１参照、図示例では０４：５７：３０〜０３：００：５０）が稼動期間（ここでは稼動期間番号１〜３）毎に表示され、その下に、累積稼動時間（画面領域Ｇ５２参照、図示例では８：３３：１３）が表示される。
【０１７９】
さらに、第５画面領域Ｇ５には、稼動期間（ここでは稼動期間番号１〜３）毎の検出値情報１３８ｑ（画面領域Ｇ５３参照）の値（画面領域Ｇ５４参照）、及び、図２８に示す第３画面領域Ｇ３で選択された起動日付１３８ｍで累積した累積検出値情報の値（画面領域Ｇ５５参照）が表示される。具体的には、第５画面領域Ｇ５には、検出値情報１３８ｑの選択ボタンＢＴ６がクリックされてプルダウンメニューから検出値情報１３８ｑ（画面領域Ｇ５３参照、図示例ではエンジン回転数）が選択されると、図２５に示す第５格納テーブルＴａ５から選択ボタンＢＴ６で選択された検出値情報１３８ｑの値（図示例では平均値１４７８，…）が読み出され、これら検出値情報１３８ｑの値（画面領域Ｇ５４参照、図示例では平均値１４７８，…）が稼動期間番号１３８ｎ，…毎に第５画面領域Ｇ５に表示され、かつ、各稼動時間と各検出値情報から算出した累積検出値情報の値（画面領域Ｇ５５参照、図示例では平均値１４０１）が表示される。
【０１８０】
また、図２８に示す第３画面領域Ｇ３において、各起動日付１３８ｍ，…のうち何れかの起動日付（図示例では２０１１／０６／２２）の各起動期間のうち何れかの起動期間（図示例では稼動期間番号「１」の画面領域Ｇ３５）が選択（具体的にはクリック）されると、図３０に示す第３表示画面１３３ｃが表示される。なお、各起動期間のうち選択された起動期間は他の稼動期間とは異なった表示（具体的には選択された画面領域Ｇ３５の色は他の画面領域Ｇ３５ａ，…とは異なった表示色）となる。
【０１８１】
図３０に示す第３表示画面１３３ｃでは、図２５に示す第５格納テーブルＴａ５から図２８に示す画面領域Ｇ３５で選択された稼動期間（図示例では稼動期間番号「１」）の検出値情報１３８ｑの平均値１３８ｒ，…（図示例では１４７８，…）、最大値１３８ｓ，…（図示例では２６７１，…）及び最小値１３８ｔ，…（図示例では２２４，…）が読み出され、また、図２６に示す第６格納テーブルＴａ６から図２８に示す画面領域Ｇ３５で選択された稼動期間（図示例では稼動期間番号「１」）の二値情報１３８ｕのイベントの発生回数１３８ｖ１，…（図示例では４，…）及び発生時間１３８ｖ２，…（図示例では５７５７，…）が読み出され、これらのデータが起動開始日時１３８ｏ（図示例では２０１１／０６／２２  ０６：２４：３９）及び起動停止日時１３８ｐ（図示例では２０１１／０６／２２  １１：２２：０９）並びにその稼動期間の起動停止日時１３８ｐから起動開始日時１３８ｏを差し引いた稼動時間と共に第６画面領域Ｇ６上に表示される。
【０１８２】
［位置情報表示機能］
図２０に示す制御部１３２において、位置情報表示制御部１３７は、遠隔監視端末装置２００が起動したときに、遠隔監視端末装置２００の起動開始日時を遠隔監視端末装置２００から受信し、遠隔監視端末装置２００が起動停止したときに、遠隔監視端末装置２００の起動停止日時、並びに、農業機械１１０の稼働中に遠隔監視端末装置２００が所定の周期（例えば３０秒）毎及び所定の操作部の操作（例えば農業機械１１０の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作）毎に取得した位置情報を遠隔監視端末装置２００から受信し、受信した起動開始日時、起動停止日時、並びに、位置情報による農業機械１１０の移動軌跡を、起動開始から起動停止までの稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）毎に遠隔監視端末装置２００（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第２表示制御データ１３５ｂを作成する。
【０１８３】
ここで、第２表示制御データ１３５ｂは、ＨＴＭＬ言語等のＷｅｂページの表示画面を記述するためのマークアップ言語で作成されたデータとされている。位置情報表示制御部１３７における後述する第２表示制御部１３７ｃは、記憶部１３５に格納した第２表示制御データ１３５ｂを表示部１３３に表示する。また、遠隔監視装置１３０に接続されている端末装置（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…（図１参照）においては、端末装置１６０，…の制御部１６１は、遠隔監視装置１３０から第２表示制御データ１３５ｂを取得し、取得した第２表示制御データ１３５ｂを端末装置１６０，…の表示部１６２に表示する。
【０１８４】
詳しくは、位置情報表示制御部１３７は、第２受信制御部１３７ａと、第２格納制御部１３７ｂと、第２表示制御部１３７ｃとを含む動作部として機能する構成とされている。
【０１８５】
第２受信制御部１３７ａは、農業機械１１０が運転されて遠隔監視端末装置２００が起動したときに、遠隔監視端末装置２００の起動情報を端末識別情報と共に遠隔監視端末装置２００の通信部２１０から受信し、かつ、農業機械１１０の運転が停止されて遠隔監視端末装置２００が起動停止したときに、遠隔監視端末装置２００の起動停止日時、並びに、農業機械１１０の稼働中に遠隔監視端末装置２００が所定の周期（例えば３０秒）毎及び所定の操作部の操作（例えば農業機械１１０の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作）毎に取得した位置情報を端末識別情報と共に前記遠隔監視端末装置から受信する。
【０１８６】
図３１は、記憶部１３５に格納されたデータ例を模式的に示すデータ構造図であり、記憶部１３５に設けられた第８格納テーブルＴａ８を示している。
【０１８７】
また、図３１に示す第８格納テーブルＴａ８には、端末電話番号１３８ｆ及び稼動期間番号１３８ｎに対して、起動開始時の日時である起動開始日時１３８ｏ（図３１中のδ１参照）、起動開始位置情報の緯度１３８ｗ１及び経度１３８ｗ２（図３１中のδ２参照）、所定の周期毎及び所定の操作部の操作毎（日時毎）の日時（図３１中のδ３参照）、位置情報の緯度１３８ｚ１及び経度１３８ｚ２（図３１中のδ４参照）、起動停止時の日時である起動停止日時１３８ｐ（図３１中のδ５参照）、起動停止位置情報の緯度１３８ｘ１及び経度１３８ｘ２（図３１中のδ６参照）が登録される。なお、図３１に示す日時は、後述するように、世界標準時（日時）から現地日時に換算した日時となっている。また、図３１中のδで示す日時は、所定の操作部の操作（例えば農業機械１１０の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作）があったときの日時とされている。
【０１８８】
第２格納制御部１３７ｂ（図２０参照）は、第２受信制御部１３７ａにて受信した起動開始日時（図３１中のδ１参照）並びに起動開始位置情報の緯度及び経度（図３１中のδ２参照）と、所定周期（例えば３０秒）毎及び所定の操作部の操作（例えば農業機械１１０の走行ハンドルが所定回転角度以上になる操作）毎に取得した日時（図３１中のδ３参照）並びに位置情報の緯度及び緯度（図３１中のδ４参照）と、起動停止日時（図３１中のδ５参照）並びに起動停止位置情報の緯度及び経度（図３１中のδ６参照）とを稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）毎に遠隔監視端末装置２００の端末識別情報（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で記憶部１３５の第８格納テーブルＴａ８（図３１参照）に格納する。
【０１８９】
そして、第２表示制御部１３７ｃ（図２０参照）は、図３１に示す第８格納テーブルＴａ８が格納している起動開始日時並びに起動開始位置情報の緯度及び経度と、所定の周期毎及び所定の操作部の操作毎に取得した日時並びに位置情報の緯度及び緯度と、起動停止日時並びに起動停止位置情報の緯度及び経度とを農業機械１１０の移動軌跡として稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ）毎に遠隔監視端末装置（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第２表示制御データ１３５ｂを作成し、得られた第２表示制御データ１３５ｂを記憶部１３５（図２０参照）に格納する。
【０１９０】
図３２は、農業機械１１０の移動軌跡を地図ＭＡＰ上に表示する表示画面の一例を説明するための説明図であり、第４表示画面１３３ｄを示している。なお、図３２において、第１画面領域Ｇ１は、図２８に示す第１画面領域Ｇ１と同じであり、同一符号を付している。また、図３２おいて、第１画面領域Ｇ１は画面スクロールされても表示位置が維持されるようになっており、第７画面領域Ｇ７は画面スクロールされた第３画面領域Ｇ３の下に表示される。
【０１９１】
図２８に示す第１表示画面１３３ａにおける第３画面領域Ｇ３において、各起動日付１３８ｍ，…のうち何れかの起動日付（図示例では２０１１／０６／２２）に対応する詳細表示ボタンＢＴ５が選択（具体的にはクリック）されると、図３２に示す第４表示画面１３３ｄが表示される。なお、各起動日付１３８ｍ，…のうち選択された起動日付１３８ｍに対応する詳細表示ボタンは選択可能表示（具体的には選択された詳細表示ボタンＢＴ５が他の詳細表示ボタンＢＴ５ａ，…よりも濃い表示）となる。
【０１９２】
図３２に示す第４表示画面１３３ｄでは、図３１に示す第８格納テーブルＴａ８から図２８に示す詳細表示ボタンＢＴ５で選択された起動日付（図示例では２０１１／０６／２２）の緯度及び経度（図３１中のδ２，δ４，δ６参照）が読み出され、これらのデータが起動日付１３８ｍ（図示例では２０１１／０６／２２，…）と共に稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ，…）毎に第７画面領域Ｇ７における地図ＭＰ上に表示される。なお、地図ＭＰ上において軌跡「ＳＴ１」〜「ＥＤ１」（囲いなしで示す軌跡参照），「ＳＴ２」〜「ＥＤ２」（破線囲いで示す軌跡参照），「ＳＴ３」〜「ＥＤ３」，…（鎖線で示す軌跡参照）は、各稼動期間において緯度及び経度で構成される起動開始位置と起動停止位置とを結んだ直線で表されており、稼動期間毎に色分けされている。
【０１９３】
（現地日時への変換について）
ところで、遠隔監視端末装置２００から受信される日時は、世界標準時（日時）であることから、遠隔監視装置１３０は、世界標準時（日時）を現地日時に変換している。
【０１９４】
本実施の形態では、第１格納制御部１３６ｂ（図２０参照）は、図２７に示す第７格納テーブルＴａ７が格納している起動開始位置情報の緯度１３８ｗ１及び経度１３８ｗ２又は起動停止位置情報の緯度１３８ｘ１及び経度１３８ｘ２に基づいて、遠隔監視端末装置２００から受信した協定世界時である起動開始日時及び起動停止日時を遠隔監視端末装置２００の起動開始時の位置又は起動停止時の位置での現地日時（図２４参照）に変換して図２４に示す第４格納テーブルＴａ４に格納する。そして、第１表示制御部１３６ｃは、第４格納テーブルＴａ４が格納している、現地日時に変換された起動開始日時及び起動停止日時を表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第１表示制御データ１３５ａを作成する構成とされている。
【０１９５】
なお、第１格納制御部１３６ｂは、遠隔監視端末装置２００から受信した協定世界時である起動開始日時及び起動停止日時をそのまま図２４に示す第４格納テーブルＴａ４に格納し、第１表示制御部１３６ｃは、図２７に示す第７格納テーブルＴａ７が格納している起動開始位置情報の緯度１３８ｗ１及び経度１３８ｗ２又は起動停止位置情報の緯度１３８ｘ１及び経度１３８ｘ２に基づいて、第４格納テーブルＴａ４が格納している、協定世界時である起動開始日時及び起動停止日時を遠隔監視端末装置２００の起動開始時の位置又は起動停止時の位置での現地日時に変換して表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第１表示制御データ１３５ａを作成する構成とされていてもよい。
【０１９６】
また、本実施の形態では、第２格納制御部１３７ｂ（図２０参照）は、図３１に示す第８格納テーブルＴａ８が格納している起動開始位置情報の緯度及び経度（図３１中のδ２参照）又は起動停止位置情報の緯度及び経度（図３１中のδ６参照）に基づいて、遠隔監視端末装置２００から受信した協定世界時である起動開始日時、所定の周期及び所定の操作部の操作の日時並びに起動停止日時を遠隔監視端末装置２００の起動開始時の位置又は起動停止時の位置での現地日時（図３１中のδ１，δ３，δ５参照）に変換して第８格納テーブルＴａ８に格納する。そして、第２表示制御部１３７ｃ（図２０参照）は、第８格納テーブルＴａ８が格納している、現地日時に変換された起動開始日時、所定の周期及び所定の操作部の操作の日時並びに起動停止日時を表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第２表示制御データ１３５ｂを作成する構成とされている。
【０１９７】
なお、第２格納制御部１３７ｂは、遠隔監視端末装置２００から受信した協定世界時である起動開始日時、起動開始日時、所定の周期及び所定の操作部の操作の日時並びに起動停止日時をそのまま第８格納テーブルＴａ８に格納し、第２表示制御部１３７ｃは、第８格納テーブルＴａ８が格納している起動開始位置情報の緯度及び経度（図３１中のδ２参照）又は起動停止位置情報の緯度及び経度（図３１中のδ４参照）に基づいて、第８格納テーブルＴａ８が格納している、協定世界時である起動開始日時、所定の周期及び所定の操作部の操作の日時並びに起動停止日時を遠隔監視端末装置２００の起動開始時の位置又は起動停止時の位置での現地日時に変換して表示部１３３及び／又は表示部１６２に表示させる第２表示制御データ１３５ｂを作成する構成とされていてもよい。
【０１９８】
ここで、協定世界時から遠隔監視端末装置２００の現地日時への変換は次のようにして行うことができる。
【０１９９】
例えば、起動開始位置情報の緯度及び経度、又は、起動停止位置情報の緯度及び経度に対するタイムゾーンＩＤを、緯度及び経度に対してタイムゾーンＩＤを予め記憶したタイムゾーンＩＤ格納テーブル（図示省略）から取得し、得られたタイムゾーンＩＤに対する世界標準時（ＧＭＴ）との時差ｄ（図示例では＋９時間）を、タイムゾーンＩＤに対して時差を予め記憶した時差格納テーブル（図示省略）から取得する。そして、協定世界時である日時に時差ｄ（図示例では＋９時間）を加算する。なお、タイムゾーンＩＤは、時差が異なる地域毎に付した識別情報である。
【０２００】
以上説明した遠隔監視装置１３０によれば、記憶部１３５の第５及び第６格納テーブルＴａ５〜Ｔａ６が格納している起動開始日時、起動停止日時、最小値、最大値、平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ，…）毎に遠隔監視端末装置２００（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で表示部１６２及び／又は表示部１３３に表示させる構成とされているので、また、記憶部１３５の第８格納テーブルＴａ８が格納している起動開始日時、起動停止日時、並びに、位置情報による農業機械１１０の移動軌跡を稼動期間（ここでは稼動期間番号１３８ｎ，…）毎に遠隔監視端末装置２００（ここでは端末電話番号１３８ｆ）単位で表示部１６２及び／又は表示部１３３に表示させる構成とされているので、各農業機械１１０，…のデータを一元管理することができ、農業機械１１０で不具合が発生した発生日時の特定や、稼動期間単位での挙動分析或いは移動効率の分析を容易に行うことが可能となる。
【０２０１】
また、遠隔監視装置１３０では、記憶部１３５が格納している起動開始位置情報の経度及び緯度、又は、起動停止位置情報の経度及び緯度に基づいて、遠隔監視端末装置２００，…から受信した協定世界時である日時を遠隔監視端末装置２００，…の起動開始時の位置又は起動停止時の位置での現地日時に変換して表示部１６２及び／又は表示部１３３に表示させる構成とされていることで、現地時間に合わせた状態で、農業機械１１０で不具合が発生した発生日時の特定や、稼動期間単位での挙動分析を容易に行うことが可能となる。
【０２０２】
（他の実施の形態について）
本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０２０３】
１００    遠隔監視システム
１１０    農業機械（走行作業機械の一例）
１２０    遠隔監視センター
１３０    遠隔監視装置
１３１    通信部
１３２    制御部
１３３    表示部
１３４    処理部
１３５    記憶部
１３５ａ  第１表示制御データ
１３５ｂ  第２表示制御データ
１３６    稼動情報表示制御部
１３６ａ  第１受信制御部
１３６ｂ  第１格納制御部
１３６ｃ  第１表示制御部
１３７    位置情報表示制御部
１３７ａ  第２受信制御部
１３７ｂ  第２格納制御部
１３７ｃ  第２表示制御部
１４０    通信網
１５０    ネットワーク
１６０    端末装置
１６１    制御部
１６２    表示部
２００    遠隔監視端末装置
２１０    通信部
２２０    電源制御部
２３１    ＧＰＳセンサ
２３２    位置検出部
２３３    位置情報記憶部
２４０    制御部
２４１    起動情報送信制御部
２４２    稼動情報送信制御部
２４２ａ  データ取得部
２４２ｂ  第１データ格納制御部
２４２ｃ  第１データ演算部
２４２ｄ  第２データ格納制御部
２４２ｅ  実稼動情報検出部
２４２ｆ  第２データ演算部
２４２ｇ  第３データ格納制御部
２４２ｈ  設定部
２４２ｉ  オフ操作受付部
２４２ｊ  データ送信部
２４３    位置情報送信制御
２４３ａ  第１データ取得部
２４３ｂ  オフ操作受付部
２４３ｃ 第２データ取得部
２４３ｄ  データ格納制御部
２４３ｅ  データ送信部
２５０    処理部
２６０    記憶部
２６１    第１データ記憶部
２６２    第２データ記憶部
２６３    第３データ記憶部
２６４    第４データ記憶部
２６５    第５データ記憶部
ＢＴ      バッテリー
ＳＷ      起動スイッチ
Ｔ，…    接続端子
ＴＡ      所定周期
ＴＢ      平均化周期
ＴＣ      サンプリング周期
Ｔａ１    第１格納テーブル
Ｔａ２    第２格納テーブル
Ｔａ３    第３格納テーブル
Ｔａ４    第４格納テーブル
Ｔａ５    第５格納テーブル
Ｔａ６    第６格納テーブル
Ｔａ７    第７格納テーブル
Ｔａ８    第８格納テーブル
【図１】
0005902930.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005902930.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005902930.tif 000006
【図６】
0005902930.tif 000007
【図７】
0005902930.tif 000008
【図８】
0005902930.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005902930.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005902930.tif 000013
【図１３】
0005902930.tif 000014
【図１４】
0005902930.tif 000015
【図１５】
0005902930.tif 000016
【図１６】
0005902930.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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