(57)【要約】  薬液を注入する注入装置であって、装着されたシリンジ内の薬液を撹拌する撹拌用注入装置を提供する。撹拌用注入装置は、薬液を注入する注入装置であって、第１薬液が充填された第１シリンジから前記第１薬液を押し出す第１駆動部と、前記第１シリンジを固定し且つ保持する第１保持ユニットと、前記第１保持ユニットを支持する支持部材と、前記第１保持ユニットに接続されると共に、前記第１シリンジ内の前記第１薬液を撹拌するために、前記第１保持ユニットを動かす撹拌ユニットとを備える。
2013153812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液を注入する注入装置であって、
第１薬液が充填された第１シリンジから前記第１薬液を押し出す第１駆動部と、
前記第１シリンジを固定し且つ保持する第１保持ユニットと、
前記第１保持ユニットを支持する支持部材と、
前記第１保持ユニットに接続されると共に、前記第１シリンジ内の前記第１薬液を撹拌するために、前記第１保持ユニットを動かす撹拌ユニットとを備える、注入装置。
【請求項２】
前記撹拌ユニットは、撹拌用モーターと、前記撹拌用モーターからの回転力をシャフトに伝達する伝達機構とを有し、
前記第１保持ユニットは、前記シャフトを介して前記伝達機構に接続されており、
前記第１保持ユニットは、前記支持部材に対して前記シャフトを中心に揺動する、請求項１に記載の注入装置。
【請求項３】
前記第１保持ユニットは、前記第１シリンジの軸線方向と交差する方向に揺動する、請求項２に記載の注入装置。
【請求項４】
前記第１保持ユニットは、前記第１シリンジの軸線方向に沿った方向に揺動する、請求項２に記載の注入装置。
【請求項５】
前記撹拌ユニットは、撹拌用モーターと、前記撹拌用モーターに接続されたリンク機構とを有し、
前記第１保持ユニットは、前記リンク機構に接続されており、
前記第１保持ユニットは、前記第１シリンジの軸線方向に沿った方向に摺動する、請求項１に記載の注入装置。
【請求項６】
第２薬液が充填された第２シリンジから前記第２薬液を押し出す第２駆動部と、
前記第２シリンジを固定し且つ保持する第２保持ユニットとをさらに備え、
前記第２保持ユニットは、前記支持部材に固定され且つ保持される、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の注入装置。
【請求項７】
前記駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１保持ユニットが停止した後に前記薬液の注入を開始する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の注入装置。
【請求項８】
前記第１保持ユニットは、前記第１シリンジの外面に接触するヒーターを有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の注入装置。
【請求項９】
前記支持部材は、前記第１保持ユニットの先端側を避けて配置されている、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の注入装置。
【請求項１０】
前記撹拌ユニットは、前記第１保持ユニットの先端側に配置されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の注入装置。
【請求項１１】
薬液を注入する注入装置であって、
薬液が充填されたシリンジから前記薬液を押し出す駆動部と、
前記シリンジを固定し且つ保持する保持ユニットと、
前記保持ユニットを支持する支持部材と、
前記保持ユニットから離間した位置において前記シリンジの外面に接触すると共に、前記シリンジ内の前記薬液を撹拌するために、前記シリンジを動かす撹拌ユニットとを備える、注入装置。
【請求項１２】
前記撹拌ユニットは、振動モーターを有し、前記シリンジの上面に接触して前記シリンジに振動を加える、請求項１１に記載の注入装置。
【請求項１３】
薬液の流れる方向を自動で切り替えるように、三方活栓をさらに備える、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の注入装置。
【請求項１４】
薬液の分離を検知するセンサーをさらに備える、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の注入装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の注入装置と、前記注入装置と通信する外部記憶手段とを備える薬液の注入システムであって、
前記注入装置は、前記外部記憶手段と通信を行うための通信部を備える、注入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液を注入する注入装置であって、装着されたシリンジ内の薬液を撹拌する撹拌用注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用撮影装置、例えば超音波診断装置による撮影の際に使用される薬液として、懸濁液からなる造影剤がある。この造影剤は、超音波を散乱させるためにマイクロバブル、固体粒子等を含む。そして、超音波診断をする際には、この造影剤が充填されたシリンジが注入装置に装着され、造影剤を患者の体内に注入した後に撮影が行われる。超音波診断装置は、マイクロバブル又は固体粒子に入射して反射された超音波を分析することにより、体内の画像を撮影する。しかし、シリンジを注入装置に装着した後の経過時間によっては、造影剤に分離が生じてしまい、造影剤の内容物の濃度に偏りが生じてしまうことがある。【０００３】
そこで、特許文献１には、注入装置のシリンジ内の懸濁液を十分に撹拌された状態に維持するための注射システムが開示されている。この注射システムは、水性の液体キャリア中の微粒子の懸濁液を注射することによって患者を治療するための注射システムである。そして、注射システムは、バレルに懸濁液を充填可能なシリンジと、患者へ懸濁液を注射するために制御可能に動く自動電気駆動手段とから構成されている。また、注射システムは、システム内のシリンジを保持し且つ懸濁液内の微粒子を撹拌する撹拌手段を有している。この撹拌手段は、シリンジに与えられた運動により、重力もしくは浮力による微粒子の分離を防止することによって、懸濁液の均一性を維持している。【０００４】
より具体的に特許文献１には、撹拌手段として、シリンジバレルに連続した回転を与えるために、当該シリンジバレルに接触したローラーが開示されている。このローラーは、当該ローラー上に配置されたシリンジを保持すると共に、保持したシリンジを回転させる。これにより、ローラーは、シリンジのバレル内の懸濁液を攪拌することができる。また、特許文献１には、撹拌手段として、回転可能な形でシリンジを支持する２つのブラケットが開示されている。そして、これらのブラケットは、シリンジを保持し且つシリンジを回転させる。これにより、ブラケットは、シリンジのバレル内の懸濁液を攪拌する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６６５５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された注射システムにおいては、以下のような問題が生じてしまう。すなわち、ローラー上に載置することによってシリンジを保持する場合は、シリンジがずれ易く注入装置から外れてしまう恐れがある。また、注入する際には、患者にエアを注入してしまうことを防止するために、注入装置のシリンジが装着される側（シリンジの先端側）を床面に向けた状態でシリンジを装着することがある。この場合、ローラー上に載置されたシリンジは、重力によってずれて注入装置から外れてしまう。【０００７】
また、シリンジをブランケットにより保持する場合も、保持されたシリンジはずれ易い。すなわち、シリンジを回転可能に保持するために、保持手段でもあるブランケットにシリンジを固定することができない。さらに、薬液を外部から観察する必要があるので、シリンジを固定するためにシリンジの上面を覆う部材を設けることは困難である。そのため、ブランケットにより保持する場合も、衝撃が加わった場合にはシリンジがずれてしまい、注入装置から外れてしまう又は注入装置内でシリンジの姿勢が傾いてしまう恐れがある。【０００８】
さらに、いずれの場合であっても、シリンジの先端側を床面に向けた状態でシリンジを回転させると、シリンジの姿勢が注入装置内で傾いてしまう恐れがある。そして、シリンジの姿勢が傾いてしまうと、ピストンを押す力はピストンに対して不均一に加わる。そのため、ピストン又はシリンダの破損が生じる可能性、若しくは正確な注入が困難になる可能性がある。また、シリンジが注入装置から外れてしまうと、造影剤の注入が停止してしまう。【０００９】
また、シリンジは、撹拌手段によって保持されている。そのため、保持可能なシリンジのサイズ又は形状は、撹拌手段が対応し得るサイズ又は形状に制限されてしまう。そして、サイズ又は形状が異なるシリンジを装着するためには、撹拌手段を交換しなければならない。しかし、シリンジに応じて撹拌手段を購入し交換するとなると、ユーザーに対するコストの負担が大きくなってしまう。さらに、シリンジの先端部分は、清潔な状態に維持される必要がある。しかし、ブランケットが先端部分を保持する形態においては、先端部分が汚れてしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の撹拌用注入装置は、薬液を注入する注入装置であって、第１薬液が充填された第１シリンジから前記第１薬液を押し出す第１駆動部と、前記第１シリンジを固定し且つ保持する第１保持ユニットと、前記第１保持ユニットを支持する支持部材と、前記第１保持ユニットに接続されると共に、前記第１シリンジ内の前記第１薬液を撹拌するために、前記第１保持ユニットを動かす撹拌ユニットとを備える。【００１１】
また、本発明の撹拌用注入装置は、薬液を注入する注入装置であって、薬液が充填されたシリンジから前記薬液を押し出す駆動部と、前記シリンジを固定し且つ保持する保持ユニットと、前記保持ユニットを支持する支持部材と、前記保持ユニットから離間した位置において前記シリンジの外面に接触すると共に、前記シリンジ内の前記薬液を撹拌するために、前記シリンジを動かす撹拌ユニットとを備える。【００１２】
本発明の撹拌用注入装置によれば、シリンジが保持ユニットに固定され且つ保持されている。そのため、シリンジの先端側を床面に向けた状態でも、撹拌動作の最中にシリンジがずれてしまうことを抑制できる。また、シリンジの先端部分を清潔な状態に維持したまま、薬液を撹拌することができる。さらに、さまざまなサイズ又は形状のシリンジを、撹拌用注入装置に装着することができる。【００１３】
本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】スタンドに保持された第１実施形態の注入装置を示す概略斜視図である。
【図２】第１実施形態の注入装置のヘッド部分を示す概略斜視図である。
【図３】第１実施形態の注入装置を示す概略ブロック図である。
【図４】保持ユニット及び撹拌ユニットの内部構造を示す概略分解図である。
【図５】撹拌ユニットの内部構造を示す概略図である。
【図６】第２実施形態の注入装置を示す概略ブロック図である。
【図７】第３実施形態の注入装置を示す概略図である。
【図８】第４実施形態の注入装置を示す概略図である。
【図９】第５実施形態の注入装置を示す概略図である。
【図１０】第６実施形態の注入装置を示す概略図である。
【図１１】第６実施形態における一方向への揺動の様子を示す概略図である。
【図１２】第６実施形態における逆方向への揺動の様子を示す概略図である。
【図１３】第７実施形態における逆方向への揺動の様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施例で具体的に記載された形態に限定されるものではない。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、医療用撮影装置、例えば超音波診断装置によって患者の体内を撮影する際に使用される注入装置（インジェクター）１００と、注入装置のヘッド部分であるインジェクターヘッド１を保持するスタンド２とを示す。スタンド２は、床面に置かれた可動式のスタンドベースと、スタンドベース上のスタンドポールとを有する。そして、インジェクターヘッド１は、スタンドポールの上部又は脇に保持されている。また、インジェクターヘッド１は、スタンドポールに左右方向又は上下方向に回動自在に保持されている。これにより、インジェクターヘッド１は、当該インジェクターヘッド１の先端側（シリンジが装着される側）を床面に向ける姿勢と、当該インジェクターヘッド１の後端側（シリンジが装着されない側）を床面に向ける姿勢とに回動させることができる。なお、図１においては、シリンジがインジェクターヘッド１に装着され、薬液を注入する準備が整った状態を示している。そのため、インジェクターヘッド１は、当該インジェクターヘッド１の先端側が床面に向くように傾いている。
【００１７】
薬液を注入するインジェクター１００は、第１薬液としての造影剤と、第２薬液としての生理食塩水とを患者に注入する。そのため、図２に示すように、インジェクターヘッド１は、造影剤が充填された第１シリンジ４を固定し且つ保持する第１保持ユニット１１と、生理食塩水が充填された第２シリンジ５を固定し且つ保持する第２保持ユニット１２と、第１保持ユニット１１及び第２保持ユニット１２を支持する支持部材としての支持アーム１４とを備える。第１保持ユニット１１及び第２保持ユニット１２の内部機構は、第１保持ユニット１１及び第２保持ユニット１２のカバー内に収容されている。また、インジェクターヘッド１は、第１保持ユニット１１に接続される撹拌ユニット１３を備える。撹拌ユニット１３の内部機構は、撹拌ユニット１３のカバー内に収容されている。そして、撹拌ユニット１３は、第１シリンジ４内の造影剤を撹拌するために、第１保持ユニット１１を動かす。なお、第１シリンジ４から造影剤を押し出す第１駆動部１６は、第１保持ユニット１１内に設けられている。そして、第２シリンジ５から生理食塩水を押し出す第２駆動部１７は、第２保持ユニット１２内に設けられている。
【００１８】
第１保持ユニット１１は、シリンジアダプタ６を有する。そして、第１シリンジ４のシリンダフランジ４１がシリンジアダプタ６に保持されることにより、第１シリンジ４は第１保持ユニット１１に固定される。これにより、第１シリンジ４がインジェクターヘッド１からずれてしまうことを防止できる。また、第２シリンジ５のシリンダフランジ５１は、支持アーム１４に設けられたシリンジアダプタ６に保持される。これにより、第２シリンジ５は、第２保持ユニット１２に保持されている。これらのシリンジアダプタ６は凹部を有し、当該凹部にシリンダフランジ４１，５１が挿入される。そのため、第１シリンジ４及び第２シリンジ５の取り付け及び取り外しは、非常に容易である。
【００１９】
シリンジアダプタ６は、第１保持ユニット１１又は支持アーム１４に対して、取り外し可能に取り付けられている。そして、シリンジアダプタ６は、シリンジのサイズ又は形状に応じて交換することができる。これにより、種々のサイズ及び形状のシリンジをインジェクターヘッド１に装着することができる。また、シリンジアダプタ６は、撹拌ユニット１３よりも安価であるため、シリンジに応じてシリンジアダプタ６を交換しても、ユーザーに対するコストの負担は小さい。さらに、シリンジアダプタ６は、取り外し及び取り付けが撹拌ユニット１３より容易である。そのため、交換の際にオペレーターにかかる手間を小さくすることができる。
【００２０】
第１シリンジ４のシリンダ４２は、シリンジアダプタ６と第１保持ユニット１１に設けられたシリンダ受け部１１０とによって支持されている。また、第２シリンジ５のシリンダ５２は、シリンジアダプタ６と支持アーム１４に設けられたシリンダ受け部１２０とによって支持されている。シリンダ受け部１１０，１２０は、第１保持ユニット１１又は支持アーム１４から外方に向かって突出している。また、シリンダ受け部１１０，１２０は、シリンダ４２，５２の外形に沿った断面略Ｕ字状の形状を有しており、シリンジアダプタ６と共に交換可能である。つまり、シリンダ受け部１１０，１２０は、シリンジのサイズ又は形状に応じて交換することができる。
【００２１】
第１保持ユニット１１は、第１シリンジ４の外面に接触するヒーター（不図示）を有する。ヒーターは、第１保持ユニット１１に設けられたシリンダ受け部１１０に設けられ、第１シリンジ４のシリンダ４２を加熱又は保温する。このヒーターは、シリンダ受け部１１０上面に配置されるか、又はシリンダ受け部１１０に内蔵される。ヒーターによって加熱することにより、シリンダ４２内の造影剤に対流が生じ、造影剤の撹拌効果をより高めることができる。この加熱は、マイクロバブルを崩壊させない程度の温度で行われる。また、ヒーターによって造影剤を保温することにより、所定の温度、例えば人間の体温程度の温度を維持することができる。
【００２２】
第１シリンジ４の先端には導管部４３が設けられ、第２シリンジ５の先端には導管部５３が設けられている。そして、第１シリンジ４及び第２シリンジ５の先端近傍には保持部材が配置されていない。これにより、導管部４３，５３が保持部材によって汚されることはない。この導管部４３，５３には、薬液を注入する際にチューブ９が接続される。チューブ９は、第１シリンジ４に接続される第１チューブ９１と、第２シリンジ５に接続される第２チューブ９２とを有する。第１チューブ９１と第２チューブ９２とは分岐部を介して連通している。また、チューブ９はカテーテル等に接続される先端部９５を有し、先端部９５には液だれキャップが取り付けられている。
【００２３】
第１チューブ９１の端部には第１コネクター９３が取り付けられており、第１シリンジ４の導管部４３には第２コネクター９４が取り付けられている。第２コネクター９４は、第１コネクター９３に挿入され、第１コネクター９３に対して回転可能に連結される。第１実施形態においては、第１保持ユニット１１が第１シリンジ４の軸線方向と交差する方向に揺動する。しかし、第２コネクター９４が第１コネクター９３と回転可能に連結されるため、チューブ９がねじれてしまうことはない。なお、第２コネクター９４と第１コネクター９３とは、螺合させることもできる。螺合させることにより、第１シリンジ４の揺動に応じてチューブ９が動いたとしても、第２コネクター９４と第１コネクター９３との接続が解除されることはない。
【００２４】
第１シリンジ４にはピストン４４が取り付けられており、第２シリンジ５にはピストン５４が取り付けられている。ピストン４４の後端は第１駆動部１６のプレッサー１６０に係合し、ピストン５４の後端は第２駆動部１７のプレッサー１７０に係合する。そして、プレッサー１６０，１７０は、シリンジの軸線方向において、ピストン４４，５４を別々に又は同時に前進又は後退させる。プレッサー１６０，１７０がシリンジの先端に向かってピストン４４，５４を押すと、ピストン４４，５４が前進してシリンダ４２，５２内の造影剤及び生理食塩水が押し出される。押し出された造影剤及び生理食塩水は、チューブ９と、先端部９５に接続されたカテーテル等とを介して患者の血管内に注入される。なお、薬液注入は、造影剤注入後に生理食塩水を注入することが多いが、造影剤と生理食塩水とを同時に注入することもできる。
【００２５】
血管確保を確認する場合には、チューブ９のリリースバルブ９６を用いる。リリースバルブ９６を押したときは、血管側から第２シリンジ５側へ液を流すことができる。そのため、プレッサー１７０を後退させることによりピストン５４を後退させて、血液が戻ることを確認することができる。この時、第１シリンジ４から第２シリンジ５に造影剤が流入しないように、第１コネクター９３内には弁が設けられている。この弁は、所定の圧力以下では開放されず、所定の圧力を越えたときに開放される。そのため、第１シリンジ４から先端部９５に向かう方向にのみ液を流すことができる。リリースバルブ９６内にも、薬液の注入時に第２シリンジ５から先端部９５に向かう方向にのみ液が流れるように制限する弁が設けられている。血液が戻ることを確認した後には、生理食塩水を少量注入する。なお、これらの弁を設ける代わりに、第１チューブ９１と第２チューブ９２との分岐部に三方活栓を設けることもできる。これにより、液の流れる方向を手動又は自動で切り替えることができる。
【００２６】
図３に示すように、インジェクターヘッド１は、薬液の注入及び撹拌を操作することができる操作部１９と、インジェクターヘッド１の注入動作を制御するために、第１駆動部１６、第２駆動部１７及び撹拌ユニット１３を制御する制御部１８とを備えている。第１駆動部１６は、プレッサー１６０を駆動する注入用モーター１６１と、注入用モーター１６１からの回転運動を直線運動に変換する変換機構１６２とを有する。また、第２駆動部１７は、プレッサー１７０を駆動する注入用モーター１７１と、注入用モーター１７１からの回転運動を直線運動に変換する変換機構１７２とを有する。そして、撹拌ユニット１３は、第１保持ユニット１１を駆動する撹拌用モーター１３０と、撹拌用モーターからの回転運動を第１保持ユニット１１に伝達する伝達機構１３１とを有する。
【００２７】
第１保持ユニット１１は、一対の支持アーム１４，１５に挟まれた状態で、第１シリンジ４の軸線方向と交差する方向、好ましくは直交する方向に揺動可能に支持されている。すなわち、第１保持ユニット１１の先端側にはシャフト１４１が固定されており、第１保持ユニット１１はシャフト１４１を介して支持アーム１４に揺動可能に支持されている。また、第１保持ユニット１１の後端側にはシャフト１５１が固定されており、第１保持ユニット１１はシャフト１５１を介して支持アーム１５に揺動可能に支持されている。そして、第１保持ユニット１１は、第１シリンジ４のシリンダ４２の中心軸を軸線として、軸線方向に揺動可能である。また、シャフト１５１は支持アーム１５の軸穴を貫通しており、第１保持ユニット１１はシャフト１５１を介して撹拌ユニット１３の伝達機構１３１と接続されている。また、シャフト１４１はシャフト１５１と同軸であり、シャフト１４１の端部は支持アーム１４の軸穴を貫通している。これにより、第１保持ユニット１１は、シャフト１４１，１５１を中心に揺動可能に支持されている。一方、撹拌ユニット１３は支持アーム１４に固定されており、第２保持ユニット１２は一対の支持アーム１４，１５に挟まれた状態で固定され且つ保持されている。
【００２８】
薬液を注入する場合、オペレーターは、操作部１９によってインジェクターヘッド１を操作する。この場合、オペレーターは、体重等の患者の身体的データ、及び薬液の種類のデータ等を操作部１９にから入力する。制御部１８は、入力されたデータ等に基づいて注入速度、注入量、注入時間等の注入プロトコルを算出する。そして、インジェクターヘッド１の制御部１８は、注入プロトコルに従ってインジェクターヘッド１を動作させる。例えば、オペレーターが注入開始を入力すると、制御部１８は注入用モーター１６１，１７１を駆動させる。注入用モーター１６１，１７１の回転運動は、変換機構１６２，１７２により直線運動に変換され、プレッサー１６０，１７０に伝達される。そして、プレッサー１６０，１７０によって、ピストン４４，５４がシリンジの先端に向かって押される。これにより、ピストン４４，５４が前進して第１シリンジ４内の造影剤及び第２シリンジ５内の生理食塩水が押し出される。なお、図３においては、インジェクターヘッド１が操作部１９と制御部１８とを備えている。しかし、インジェクターヘッド１の外部に操作部１９と制御部１８とを設けることも可能である。この場合、インジェクターヘッド１、操作部１９及び制御部１８は有線又は無線によって接続され、インジェクターヘッド１を遠隔操作することができる。
【００２９】
オペレーターは、薬液を注入する前に造影剤の撹拌を行う。まず、オペレーターは、第１シリンジ４を第１保持ユニット１１に装着する。続いて、オペレーターは、操作部１９を操作して撹拌動作の開始を入力する。操作部１９は、撹拌動作を開始する旨の制御信号を制御部１８に送信する。制御信号を受信した制御部１８は、撹拌ユニット１３に予め定められた撹拌動作を行わせるために、撹拌用モーター１３０を駆動させる。撹拌用モーター１３０からの回転運動は、伝達機構１３１を介してシャフト１５１に伝達される。シャフト１５１は第１保持ユニット１１に固定されているため、第１保持ユニット１１はシャフト１５１の回転に従い揺動する。
【００３０】
撹拌動作は、例えば、撹拌時間が１０秒から３００秒であり、回転速度が１０ｒｐｍから１２０ｒｐｍであり、第１保持ユニット１１の揺動角度が４５度から３６０度である。また、撹拌動作は、一方向への揺動と逆方向への揺動とを繰り返すように行うことができる。この場合、例えば、第１保持ユニット１１を一方向へ１８０度揺動させる。すなわち、第１保持ユニット１１の第１シリンジ４を装着する側が下を向く位置まで、第１保持ユニット１１を揺動させる。その後、第１保持ユニット１１を逆方向へ１８０度揺動させる。すなわち、元の位置に戻るように、第１保持ユニット１１を揺動させる。または、第１保持ユニット１１を一方向へ４５度揺動させる。その後、第１保持ユニット１１を逆方向へ９０度揺動させる。すなわち、元の位置を通過させて、第１保持ユニット１１を逆方向へ４５度揺動させる。
【００３１】
なお、撹拌動作は、造影剤の分離が検知されたときに自動で開始させることもできる。この造影剤の分離は、ＣＣＤカメラ又はセンサー等によって検知することができる。例えば、ＣＣＤカメラの場合、シリンダ４２内の造影剤の画像をＣＣＤカメラにより撮影し、撮影した画像から造影剤の分離を認識させることができる。さらに、所定の時間ごとに、自動で撹拌動作を行うように設定することもできる。
【００３２】
また制御部１８は、撹拌動作中に注入を開始しないように制御する。すなわち、制御部１８は、第１保持ユニット１１の揺動が停止した後に薬液の注入を開始する。そのため、制御部１８が撹拌動作中に注入開始の信号を受信した場合、制御部１８は撹拌動作の終了を待って注入用モーター１６１，１７１を駆動させる。これにより、第１保持ユニット１１の揺動によりチューブ９が動くことはなく、注入中に患者からカテーテル等が外れてしまうことを防止できる。なお、制御部１８は、注入を開始する際に、撹拌ユニット１３に撹拌動作を行わせることもできる。この場合、注入開始の制御信号を受信した制御部１８は、撹拌ユニット１３に撹拌動作を行わせ、撹拌動作が終了した後に注入用モーター１６１，１７１を駆動する。なお、第１実施形態では、制御部１８が撹拌動作中に注入を開始しないように制御しているが、注入中に撹拌動作を行うことも可能である。
【００３３】
次に図４を参照して、第１駆動部１６及び第２駆動部１７について説明する。第１駆動部１６は第１保持ユニット１１のカバー内に配置されており、第２駆動部１７は第２保持ユニット１２のカバー内に配置されている。第１駆動部１６及び第２駆動部１７は、それぞれ注入用モーター１６１，１７１と、変換機構１６２，１７２とを有する。注入用モーター１６１，１７１は、例えばステッピングモーターである。変換機構１６２，１７２は、ボールねじ１６３，１７３と、プレッサーとして機能するボールナットユニット１６０，１７０とを有している。また、第１保持ユニット１１は、先端側に位置する先端部材１１４と、後端側に位置する後端部材１１５と、先端部材１１４及び後端部材１１５を連結する梁部材１１６とを含むフレームを有する。
【００３４】
ボールねじ１６３，１７３は、２つのプーリー及びベルト（不図示）を介して注入用モーター１６１，１７１の出力軸に連結されている。そして、一方のプーリーは注入用モーター１６１，１７１の出力軸に固定されており、他方のプーリーはボールねじ１６３，１７３の端部に固定されている。２つのプーリーにはベルトが掛け回されており、注入用モーター１６１，１７１の回転運動はボールねじ１６３，１７３に伝達される。なお、２つのプーリー及びベルトに代えて、歯車によってボールねじ１６３，１７３に回転運動を伝達してもよい。
【００３５】
第１駆動部１６のボールねじ１６３は、フレームの先端部材１１４と後端部材１１５とに回転自在かつ軸方向に移動不能に支持されている。そして、ボールナットユニット１６０を貫通するガイドシャフト１６５が、先端部材１１４及び後端部材１１５に固定されている。また、第２駆動部１７のボールねじ１７３は、支持アーム１４，１５に回転自在かつ軸方向に移動不能に支持されている。そして、ボールナットユニット１７０を貫通するガイドシャフト１７５が、支持アーム１４，１５に固定されている。ボールナットユニット１６０，１７０は、ボールねじ１６３，１７３に螺合している。
【００３６】
ボールナットユニット１６０，１７０は、ボールねじ１６３，１７３の回転に伴いガイドシャフト１６５，１７５に沿って直線運動する。具体的には、注入用モーター１６１，１７１を駆動すると、プーリー及びベルトを介して回転運動がボールねじ１６３，１７３に伝達され、ボールねじ１６３，１７３が回転する。ボールねじ１６３，１７３が回転すると、回転方向に応じてボールナットユニット１６０，１７０がボールねじ１６３，１７３に沿って前進又は後退する。また、ボールナットユニット１６０，１７０には、係合部１６４，１７４を介してピストン４４，５４の後端が係合され且つ保持されている。そのため、ボールナットユニット１６０，１７０の摺動によりピストン４４，５４が押されると、ピストン４４，５４は前進する。また、ボールナットユニット１６０，１７０の摺動によりピストン４４，５４が引かれると、ピストン４４，５４は後進する。
【００３７】
次に、図４及び図５を参照して撹拌ユニット１３について説明する。なお、説明の便宜のため、図４の四角枠内には撹拌ユニット１３の伝達機構１３１を抜き出して図示している。撹拌ユニット１３は、撹拌用モーター１３０と、撹拌用モーター１３０からの回転力をシャフト１５１に伝達する伝達機構１３１とを有する。撹拌用モーター１３０は、例えばステッピングモーターである。そして、第１保持ユニット１１は、シャフト１５１を介して伝達機構１３１に接続されている。この伝達機構１３１は、第１ギア１３２、第２ギア１３３、第３ギア１３４及び第４ギア１３５と、ベルト１３６とを有する。第１ギア１３２は撹拌用モーター１３０の出力軸に接続され且つ固定されており、第２ギア１３３は第１ギア１３２の外歯と噛み合う外歯を有する。第３ギア１３４は、第２ギア１３３と同軸であり、第２ギア１３３に対してボルト留めされ且つ固定されている。また、第３ギア１３４及び第４ギア１３５はベルト１３６の内歯と噛み合う外歯を有する。そして、第４ギア１３５はシャフト１５１に固定されており、シャフト１５１は第１保持ユニット１１の後端部材１１５に固定されている。
【００３８】
撹拌用モーター１３０からの回転運動は、出力軸を介して第１ギア１３２に伝達される。そして、第１ギア１３２が出力軸の回転に従い回転すると、第２ギア１３３が第１ギア１３２の回転に従い回転する。第２ギア１３３に固定された第３ギア１３４は、第２ギア１３３の回転に従いシャフト１５２を中心に回転する。第３ギア１３４の外歯と噛み合う内歯を有するベルト１３６は、第３ギア１３４の回転に従い回転する。そして、ベルト１３６の内歯と噛み合う外歯を有する第４ギア１３５は、ベルト１３６の回転に従い回転する。第４ギア１３５にはシャフト１５１が固定されているため、シャフト１５１は、第４ギア１３５の回転に従い回転する。また、シャフト１５１は、第１保持ユニット１１の後端部材１１５に固定されている。そのため、シャフト１５１の回転に従い、第１保持ユニット１１は、支持アーム１４，１５に対してシャフト１５１を中心に揺動する。
【００３９】
ここで、撹拌用モーター１３０は、所定の揺動角度で第１保持ユニット１１を揺動させるように制御部１８に制御される。すなわち、撹拌用モーター１３０は、第１保持ユニット１１がシャフト１５１の中心軸に対して水平な方向から所定の角度の範囲で往復して揺動するように制御される。そのため、第１保持ユニット１１に保持され且つ固定された第１シリンジ４も、第１保持ユニット１１と共に揺動する。これにより、第１シリンジ４内の造影剤が撹拌される。
【００４０】
インジェクターヘッド１は、第１保持ユニット１１と第２保持ユニット１２とを備える二筒式インジェクターに用いられる。そのため、一方の保持ユニットとしての第２保持ユニット１２をベースとして、他方の保持ユニットとしての第１保持ユニット１１に保持された第１シリンジ４を揺動することにより、造影剤を撹拌することができる。このような二筒式インジェクターの場合、撹拌された造影剤を生理食塩水によってまとめて押し流しながら注入できるという利点がある。例えば、肝臓のダイナミック検査では、造影剤をまとめて注入することが好ましく、生理食塩水によって造影剤を一度に心臓へ流し込む必要がある。このような場合に、上記インジェクターヘッド１は好適に用いることができる。すなわち、注入部位から心臓までの間における造影剤の滞留が生じず、撮像された画像の品質に悪影響を与えるおそれがない。なお、注入方法としては、造影剤の注入に続いて生理食塩水を注入した後に、造影剤の注入と生理食塩水の注入を再び行う場合もできる。これにより、検査を２回行うこともできる。
【００４１】
第１実施形態では、シリンジを固定し且つ保持する保持ユニットを撹拌ユニットにより揺動することによって、シリンジ内の薬液が攪拌される。つまり、シリンジは、保持ユニットに固定された状態で保持ユニットと共に揺動する。これにより、撹拌動作を行っても、シリンジがずれてしまうことを防止できる。また、シリンジの取り付け及び取り外しは容易であり、撹拌ユニットを交換せずに、安価且つ容易に異なる種類のシリンジを装着することができる。さらに、シリンジの先端部分の近傍には保持部材が配置されていない。そのため、シリンジの先端部分が清潔な状態に維持される。
【００４２】
［第２実施形態］
次に、図６を参照して第２実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第１実施形態のインジェクターでは、第１保持ユニット１１を第１シリンジ４の軸線方向と交差する方向に揺動させた。しかし、第２実施形態のインジェクターでは、第１保持ユニット１１は、第１シリンジ４の軸線方向に沿った方向に揺動する。なお、第２実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００４３】
第１実施形態とは異なり、支持アーム１４，１５同士の間には、ビーム２１６，２１７が設けられている。そして、第１保持ユニット１１は、ビーム２１６，２１７に対して、シャフト２４１，２５１を介して揺動可能に支持されている。撹拌ユニット１３側のシャフト２４１は、ビーム２１７の軸穴を貫通して伝達機構１３１に接続され且つ固定されている。また、第２保持ユニット１２側のシャフト２５１は、ビーム２１６に形成された軸穴を貫通している。第２保持ユニット１２及び撹拌ユニット１３は、支持アーム１４，１５同士の間に配置されており、支持アーム１４，１５に固定されている。
【００４４】
第１実施形態と同様に、撹拌ユニット１３は、撹拌用モーター１３０と伝達機構１３１とを有する。そして、撹拌用モーター１３０からの回転運動は、出力軸を介して伝達機構１３１の第１ギア１３２に伝達される。第１ギア１３２が出力軸の回転に従い回転すると、第２ギア１３３、第３ギア１３４、及びベルト１３６を介して、第４ギア１３５が回転する。第４ギア１３５にはシャフト２４１が固定されているため、第４ギア１３５の回転に従いシャフト２４１が回転する。シャフト２４１は前述した第１保持ユニット１１の梁部材１１６に固定されているため、シャフト２４１の回転に従い第１保持ユニット１１が揺動する。これにより、第１保持ユニット１１に固定され且つ保持された第１シリンジ４内の造影剤が撹拌される。
【００４５】
第２実施形態においても、シリンジを固定し且つ保持する保持ユニットを撹拌ユニットにより揺動することによって、シリンジ内の薬液が攪拌される。つまり、シリンジは、保持ユニットに固定された状態で保持ユニットと共に揺動する。これにより、撹拌動作を行っても、シリンジがずれてしまうことを防止できる。また、シリンジの取り付け及び取り外しは容易であり、撹拌ユニットを交換せずに、安価且つ容易に異なる種類のシリンジを装着することができる。さらに、シリンジの先端部分の近傍には保持部材が配置されていない。そのため、シリンジの先端部分が清潔な状態に維持される。
【００４６】
［第３実施形態］
次に、図７を参照して第３実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第１及び第２実施形態のインジェクターでは、第１保持ユニット１１を揺動させた。しかし、第３実施形態のインジェクターでは、第１保持ユニット１１が、第１シリンジ４の軸線方向に沿った方向に摺動する。なお、第３実施形態の説明においては、第１及び第２実施形態との相違点について説明し、第１及び第２実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００４７】
第１及び第２実施形態とは異なり、撹拌ユニット１３は、撹拌用モーター１３０と、撹拌用モーター１３０に接続されたリンク機構３３１とを有する。そして、第１保持ユニット１１は、リンク機構３３１に接続されている。リンク機構３３１は、撹拌用モーター１３０の出力軸に固定されたディスク３３２と、ディスク３３２の回転軸からずれた位置でピンを介してディスク３３２に接続されたロッド３３３とを有する。第１保持ユニット１１のフレームは、先端部材３１４及び後端部材３１５と、先端部材３１４と後端部材３１５の間に位置する梁部材３１６とを有する。梁部材３１６は、先端部材３１４及び後端部材３１５にボルトによって固定されている。そして、ロッド３３３の端部は、梁部材３１６から突出したスライダ３３４にピンを介して接続されている。また、先端部材３１４は、２本のスライドシャフト３１７を介してカバー３１８に接続されている。先端部材３１４、後端部材３１５、及び梁部材３１６は、カバー３１８内で第１シリンジ４の軸線方向に直線的に摺動可能である。すなわち、先端部材３１４は、スライダシャフト３１７に対して進退自在に接続されている。
【００４８】
撹拌動作を行う場合、制御部１８は撹拌用モーター１３０を駆動させる。撹拌用モーター１３０が駆動すると、出力軸に接続されたディスク３３２が回転する。ディスク３３２の回転に従い、ディスク３３２に接続されたロッド３３３が連動する。そして、スライダ３３４は、ロッド３３３の動きに従い、第１シリンジ４の軸線方向において直線的な往復運動を行う。このスライダ３３４の摺動に従って、第１保持ユニット１１が第１シリンジ４の軸線方向において直線的な往復運動を行う。第１保持ユニット１１には、第１シリンジ４が固定され且つ保持されている。そのため、第１シリンジ４は、第１保持ユニット１１の摺動に従って、図７の矢印Ａで示すように直線的な往復運動を行う。これにより、第１シリンジ４内の造影剤を撹拌することができる。
【００４９】
第３実施形態においては、シリンジを固定し且つ保持する保持ユニットを撹拌ユニットによって摺動させることにより、シリンジ内の薬液が攪拌される。つまり、シリンジは、保持ユニットに固定された状態で保持ユニットと共に摺動する。これにより、撹拌動作を行っても、シリンジがずれてしまうことを防止できる。また、シリンジの取り付け及び取り外しは容易であり、撹拌ユニットを交換せずに、安価且つ容易に異なる種類のシリンジを装着することができる。さらに、シリンジの先端部分の近傍には保持部材が配置されていない。そのため、シリンジの先端部分が清潔な状態に維持される。
【００５０】
［第４実施形態］
次に、図８を参照して第４実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第１乃至第３実施形態のインジェクターでは、第１保持ユニット１１を揺動又は摺動をさせた。しかし、第４実施形態のインジェクターでは、第１保持ユニット１１を動かす代わりに、保持ユニットに固定され且つ保持されたシリンジを動かす。なお、第４実施形態の説明においては、第１乃至第３実施形態との相違点について説明し、第１乃至第３実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００５１】
第４実施形態の薬液を注入するインジェクター１も、薬液が充填された第１シリンジ４から薬液としての造影剤を押し出す第１駆動部１６と、第１シリンジ４を固定し且つ保持する第１保持ユニット１１と、第１保持ユニット１１を支持する支持アーム１４とを備える。そして、第１乃至第３実施形態とは異なり、インジェクター１は、第１シリンジ４内の薬液を撹拌するために、第１シリンジ４を動かす撹拌ユニット１３を備える。すなわち、撹拌ユニット１３としての振動ボックス４３０が、第１保持ユニット１１から離間した位置において第１シリンジ４の外面に接触している。振動ボックス４３０は、第１シリンジ４の上面に接触し、第１シリンジ４に振動を加える。
【００５２】
撹拌ユニット１３は、振動ボックス４３０内に撹拌モーターとしての振動モーターを有している。そして、振動モーターは制御部１８により駆動され、振動が第１シリンジ４に伝達される。これにより、第１シリンジ４内の造影剤が撹拌される。また、振動ボックス４３０は、軸を中心に揺動可能な揺動アーム４３１によって支持されている。そして、揺動アーム４３１は、軸を介して第１保持ユニット１１の先端部材３１４又は不図示の支持アーム１４に接続されている。そのため、揺動アーム４３１及び振動ボックス４３０は、接触位置と退避位置との間で揺動可能である。そして、揺動アーム４３１は、図８に示す接触位置においては、不図示のロック手段で固定される。また、振動ボックス４３０は、接触位置において第１シリンジ４の上面に接触する。
【００５３】
一方、振動ボックス４３０は、退避触位置においては、第１シリンジ４から離間している。そして、第１シリンジ４を第１保持ユニット１１に装着させる、又は第１保持ユニット１１取り外す際には、揺動アーム４３１のロックを解除した後に揺動させ、図８の矢印Ｂで示す方向に退避位置まで退避させる。なお、振動ボックス４３０は、第１シリンジ４の下面又は側面に接触させることもできる。この場合、例えば、揺動アーム４３１は、第１シリンジ４の下方の接触位置と、退避位置との間で揺動可能となるように構成される。
【００５４】
第４実施形態においては、保持ユニットに固定され且つ保持されたシリンジに撹拌ユニットが振動を加えることにより、シリンジ内の薬液が攪拌される。つまり、シリンジは、保持ユニットに固定され且つ保持された状態で振動する。これにより、撹拌動作を行っても、シリンジがずれてしまうことを防止できる。また、シリンジの取り付け及び取り外しは容易であり、撹拌ユニットを交換せずに、安価且つ容易に異なる種類のシリンジを装着することができる。さらに、シリンジの先端部分の近傍には保持部材が配置されていない。そのため、シリンジの先端部分が清潔な状態に維持される。
【００５５】
［第５実施形態］
次に、図９を参照して第５実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第１実施形態のインジェクターでは、第１保持ユニット１１の先端側に支持アーム１４が設けられ、第１保持ユニット１１の後端側に支持アーム１５が設けられていた。しかし、第５実施形態のインジェクターでは、第１保持ユニット１１を支持する支持部材が、第１保持ユニット１１の先端側を避けて配置されている。なお、第５実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００５６】
第１実施形態と同様に、インジェクターヘッド１には、第１保持ユニット１１、第２保持ユニット１２、及び撹拌ユニット１３が設けられている。撹拌ユニット１３内には、支持部材としての支持アーム１５（不図示）が配置されている。そして、第１実施形態とは異なり、第１保持ユニット１１の後端側のみが、シャフト１５１を介して支持アーム１５によって支持されている。すなわち、支持アーム１４が設けられておらず、第１保持ユニット１１の先端側は自由端となっている。そのため、撹拌動作の際に、第１シリンジ４が支持アーム１４に接触するおそれがない。これにより、撹拌動作の自由度を高めることができる。
【００５７】
例えば、第５実施形態の撹拌動作は、第１保持ユニット１１を一方向へ所定の時間回転させるように行うことができる。また、撹拌動作は、以下のように行うこともできる。まず、第１保持ユニット１１を一方向へ１８０度揺動させる。すなわち、第１保持ユニット１１の第１シリンジ４を装着する側が下を向く位置まで、第１保持ユニット１１を揺動させる。その後、第１保持ユニット１１を逆方向へ３６０度揺動させる。すなわち、元の位置を通過して第１シリンジ４を装着する側が下を向く位置まで、第１保持ユニット１１を逆方向に揺動させる。なお、撹拌動作は、第１実施形態と同様に行うこともできる。
【００５８】
第１実施形態と同様に、撹拌ユニット１３は、撹拌用モーター１３０と伝達機構１３１とを有する。そして、撹拌用モーター１３０からの回転運動は、出力軸を介して伝達機構１３１の第１ギア１３２に伝達される。第１ギア１３２が出力軸の回転に従い回転すると、第２ギア１３３、第３ギア１３４、及びベルト１３６を介して、第４ギア１３５が回転する。第４ギア１３５にはシャフト１５１が固定されているため、第４ギア１３５の回転に従いシャフト１５１が回転する。シャフト１５１は第１保持ユニット１１の後端部材１１５に固定されているため、シャフト１５１の回転に従い第１保持ユニット１１が揺動する。これにより、第１保持ユニット１１に固定され且つ保持された第１シリンジ４内の造影剤が撹拌される。
【００５９】
また、第１保持ユニット１１と撹拌ユニット１３とは、所定の距離だけ離間している。これにより、第１保持ユニット１１の揺動中に、オペレーターの指が誤って挟まれる又は揺動に巻き込まれることを防止できる。さらに、第１保持ユニット１１は、透明なカバーで覆うこともできる。このカバーは、第１保持ユニット１１の揺動を制限しないように、カバーの先端側が開口している。そして、カバーの内側空間は、揺動する第１保持ユニット１１と接触しないような大きさで構成されている。これにより、第１保持ユニット１１の上面側、側面側及び下面側を覆うことができるので、オペレーターの指が挟まれる又は巻き込まれることを防止できる。
【００６０】
なお、第５実施形態の操作部５１９は、撹拌ユニット１３上方に延在するポールによって支持されたタッチパネルである。そして、タッチパネル５１９には、注入状況が表示される。また、オペレーターは、タッチパネル５１９を操作してインジェクターヘッド１を動作させることができる。
【００６１】
第５実施形態においても、シリンジを固定し且つ保持する保持ユニットを撹拌ユニットにより揺動することによって、シリンジ内の薬液が攪拌される。つまり、シリンジは、保持ユニットに固定された状態で保持ユニットと共に揺動する。これにより、撹拌動作を行っても、シリンジがずれてしまうことを防止できる。また、シリンジの取り付け及び取り外しは容易であり、撹拌ユニットを交換せずに、安価且つ容易に異なる種類のシリンジを装着することができる。さらに、シリンジの先端部分の近傍には保持部材が配置されていない。そのため、シリンジの先端部分が清潔な状態に維持される。なお、支持部材の配置場所は、第１保持ユニット１１の先端側を避けていればよく、第１保持ユニット１１の後端側には限定されない。
【００６２】
［第６実施形態］
次に、図１０乃至１２を参照して第６実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第１実施形態のインジェクターでは、撹拌ユニット１３が第１保持ユニット１１の後端側に設けられていた。しかし、第６実施形態のインジェクターでは、撹拌ユニット１３が第１保持ユニット１１の先端側に設けられている。なお、第６実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００６３】
第１実施形態と同様に、インジェクターヘッド１には、第１保持ユニット１１、第２保持ユニット１２、及び撹拌ユニット１３が設けられている。撹拌ユニット１３内には、支持部材としての支持アーム１４（不図示）が配置されている。そして、第１保持ユニット１１は、支持アーム１４と支持アーム１５とによって支持されている。一方、第１実施形態とは異なり、撹拌ユニット１３と第２保持ユニット１２とを収容するカバーは一体的に構成されている。そして、撹拌ユニット１３は、第１保持ユニット１１の先端側に配置されている。すなわち、第１保持ユニット１１の先端側は、不図示のシャフト１４１を介して撹拌ユニット１３の伝達機構１３１に接続されている。また、カバーに収容された制御部１８が、第１保持ユニット１１、第２保持ユニット１２、及び撹拌ユニット１３とヒンジを介して接続されている。さらに、操作部１９が、制御部１８上に配置されている。
【００６４】
また、第１シリンジ４が第１保持ユニット１１から突出しないように、第１保持ユニット１１の長さは第１シリンジ４よりも長い。そのため、第１シリンジ４が支持アーム１４又は撹拌ユニット１３に接触するおそれがない。これにより、撹拌動作の自由度を高めることができる。したがって、第６実施形態の撹拌動作は、第１保持ユニット１１を一方向へ所定の時間回転させるように行うことができる。また、撹拌動作は、以下のように行うこともできる。まず、第１保持ユニット１１を一方向へ１８０度揺動させる。すなわち、第１保持ユニット１１の第１シリンジ４を装着する側が下を向く位置まで、第１保持ユニット１１を揺動させる。その後、第１保持ユニット１１を逆方向へ３６０度揺動させる。すなわち、元の位置を通過して第１シリンジ４を装着する側が下を向く位置まで、第１保持ユニット１１を逆方向に揺動させる。なお、撹拌動作は、第１実施形態と同様に行うこともできる。
【００６５】
第６実施形態の撹拌ユニット１３も、撹拌用モーター１３０と伝達機構１３１とを有する。そして、撹拌用モーター１３０からの回転運動は、出力軸を介して伝達機構１３１の第１ギア１３２に伝達される。第１ギア１３２が出力軸の回転に従い回転すると、第２ギア１３３、第３ギア１３４、及びベルト１３６を介して、第４ギア１３５が回転する。ここで、第４ギア１３５にはシャフト１４１が固定されているため、第４ギア１３５の回転に従いシャフト１４１が回転する。シャフト１４１は第１保持ユニット１１の先端部材１１４に固定されているため、シャフト１４１の回転に従い第１保持ユニット１１が揺動する。なお、撹拌用モーター１３０の出力軸は、シャフト１４１に直接接続させることもできる。
【００６６】
図１１及び１２に示すように、オペレーターは、撹拌動作を行う前に第１シリンジ４及び第２シリンジ５を所定の角度で傾ける。すなわち、手動で第１保持ユニット１１及び第２保持ユニット１２を注入位置まで傾ける。そして、第１保持ユニット１１及び第２保持ユニット１２は、傾いた状態で不図示のロック手段により固定される。このように、第１シリンジ４が傾いた状態で撹拌動作が行われる。具体的には、図１１に示すように、第１保持ユニット１１を一方向へ所定の角度だけ揺動させる。その後、図１２に示すように、元の位置を通過して第１保持ユニット１１を逆方向へ所定の角度だけ揺動させる。これにより、第１保持ユニット１１に固定され且つ保持された第１シリンジ４内の造影剤が撹拌される。なお、第１保持ユニット１１及び第２保持ユニット１２を傾けるために、リフターを設けることもできる。この場合、オペレーターは操作部１９を操作し、リフターによって第１保持ユニット１１及び第２保持ユニット１２を持ち上げる。これにより、第１保持ユニット１１及び第２保持ユニット１２を、自動的に傾けることができる。
【００６７】
第６実施形態においても、シリンジを固定し且つ保持する保持ユニットを撹拌ユニットにより揺動することによって、シリンジ内の薬液が攪拌される。つまり、シリンジは、保持ユニットに固定された状態で保持ユニットと共に揺動する。これにより、撹拌動作を行っても、シリンジがずれてしまうことを防止できる。また、シリンジの取り付け及び取り外しは容易であり、撹拌ユニットを交換せずに、安価且つ容易に異なる種類のシリンジを装着することができる。さらに、シリンジの先端部分の近傍には保持部材が配置されていない。そのため、シリンジの先端部分が清潔な状態に維持される。
【００６８】
［第７実施形態］
次に、図１３を参照して第７実施形態に係る薬液の注入システムに付いて説明する。第７実施形態の薬液注入システムにおいては、撹拌動作の履歴を記録した履歴データを外部記憶手段７００に記憶させることができる。なお、第７実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００６９】
薬液注入システムは、薬液を注入する注入装置としてのインジェクター１００と、インジェクター１００と通信し且つ患者情報（カルテ情報）等を記憶する、データベースサーバー又は病院内情報システム等の外部記憶手段７００とを備える。さらに、薬液注入システムは、超音波診断装置等の医療用撮影装置８００を備えることもできる。また、インジェクター１００のインジェクターヘッド１には、制御部１８、操作部１９、通信部７１、及びＲＦＩＤリーダ７２が設けられている。また、第１シリンジ４には、ＲＦＩＤチップ７３が設けられている。そして、ＲＦＩＤチップ７３には、少なくとも注入される薬液に関連する薬液データが記憶されている。当該データは、例えば、薬液の名称又はＩＤ、粘度、消費期限、シリンジ容量、ロット番号等のデータを含む。なお、ＲＦＩＤチップ７３には、インジェクターヘッド１等が後からデータを記憶させることもできる。ＲＦＩＤリーダ７２は、第１シリンジ４が第１保持ユニット１１に正しく装着されたときのみ、ＲＦＩＤチップ７３と無線通信できる位置に設けられている。
【００７０】
オペレーターが操作部１９から患者の体重等の注入条件データを入力すると、制御部１８は注入条件データを受信する。また、制御部１８は、ＲＦＩＤリーダ７２によりＲＦＩＤチップ７３から薬液データを取得する。そして、制御部１８は、注入条件データ及び薬液データから注入プロトコルを算出する。また、制御部１８は、通信部７１を介して外部記憶手段７００から注入条件データ又は注入プロトコルを取得することもできる。制御部１８は、注入プロトコルに従い第１駆動部１６及び第２駆動部１７を制御し、注入動作を行わせる。さらに、制御部１８は、前述した様に撹拌ユニット１３を制御し、撹拌動作を行わせる。
【００７１】
また、制御部１８は、注入動作及び撹拌動作の履歴を記録した履歴データを生成する。そして、制御部１８は、履歴データを外部記憶手段７００に送信し、患者に対応するカルテ情報に記録させることができる。撹拌動作の履歴データには、薬液の名称、撹拌時間、揺動速度等のデータが含まれ得る。また、注入動作の履歴データには、薬液の名称、注入時間、注入速度等のデータが含まれ得る。なお、制御部１８は、通信部を介して超音波診断装置から画像に関するデータ、例えばＩＤ、撮影時間又は撮影部位等のデータを取得することもできる。そして、制御部１８は、履歴データを画像と関連付けた状態で外部記憶手段７００に記憶させることができる。また、オペレーターは、病院内情報システムの端末を利用してインジェクター１００に注入プロトコル等の情報を送受信することができる。
【００７２】
第７実施形態においては、インジェクター１００が、外部機器と通信を行う通信部７１を備える。これにより、インジェクター１００は、超音波診断装置等の医療用撮影装置８００、又はデータベースサーバー等の外部記憶手段７００と情報の送受信を行うことができる。また、ＲＦＩＤチップ７３を有するシリンジを用いることにより、薬液データ等を超音波診断装置８００又は外部記憶手段７００に送信して、記憶させることも可能である。インジェクター１００は、注入動作及び撹拌動作の履歴を記録した履歴データを外部記憶手段７００に送信する、又は外部記憶手段７００から薬液の注入プロトコル等を受信することもできる。さらに、外部記憶手段７００から患者の体重等の情報を受信して、インジェクター１００の制御部１８において注入プロトコルを算出することもできる。このように、インジェクター１００と、患者情報を記憶した外部記憶手段７００とを連携させることにより、適切な撮影を行うことができる。また、医療用撮影装置８００を連携させることにより、造影剤注入後の適切なタイミングで撮像を行うこともできる。
【００７３】
以上、実施例を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態及び変形例は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。
【００７４】
例えば、撹拌ユニット１３の伝達機構１３１を省略して、撹拌用モーター１３０の出力軸がシャフト１５１に接続されてもよい。また、駆動部は、ステッピングモーターに代えて、超音波モーターを有することもできる。さらに、第２保持ユニット１２は固定されていたが、第１保持ユニット１１と同様に揺動させることもできる。なお、第１実施形態においても、第１保持ユニット１１と撹拌ユニット１３又は支持アーム１５とを離間させることができる。また、第１保持ユニット１１と支持アーム１４とを離間させることもできる。これにより、オペレーターの指が誤って挟まれる又は揺動に巻き込まれることを防止できる。さらに、第５実施形態以外の実施形態においても、第１保持ユニット１１を透明なカバーで覆うことができる。
【００７５】
また、第１実施形態において、第２保持ユニット１２に、第２シリンジ５の外面に接触するヒーター（不図示）をさらに設けてもよい。ヒーターは、第２保持ユニット１２に設けられたシリンダ受け部１２０に設けられ、第２シリンジ５のシリンダ５２を加熱又は保温する。このヒーターは、シリンダ受け部１２０上面に配置されるか、又はシリンダ受け部１２０に内蔵される。ヒーターによって生理食塩水を保温することにより、所定の温度、例えば人間の体温程度の温度を維持することができる。
【００７６】
この出願は２０１２年４月１２日に出願された日本国特許出願第２０１２−０９１２５６号からの優先権を主張するものであり、その内容を引用してこの出願の一部とするものである。
【符号の説明】
【００７７】
１：インジェクターヘッド、２：スタンド、４：第１シリンジ、５：第２シリンジ、６：シリンジアダプタ、９：チューブ、１１：第１保持ユニット、１２：第２保持ユニット、１３：撹拌ユニット、１４：支持アーム、１５：支持アーム、１６：第１駆動部、１７：第２駆動部、１８：制御部、１９：操作部、４１：シリンダフランジ、４２：シリンダ、４３：導管部、４４：ピストン、５１：シリンダフランジ、５２：シリンダ、５３：導管部、５４：ピストン、７１：通信部、７２：ＲＦＩＤリーダ、７３：ＲＦＩＤチップ、９１：第１チューブ、９２：第２チューブ、９３：第１コネクター、９４：第２コネクター、９５：先端部、９６：リリースバルブ、１００：インジェクター、１１０：シリンダ受け部、１１４：先端部材、１１５：後端部材、１１６：梁部材、１２０：シリンダ受け部、１３０：撹拌用モーター、１３１：伝達機構、１３２：第１ギア、１３３：第２ギア、１３４：第３ギア、１３５：第４ギア、１３６：ベルト、１４１：シャフト、１５１：シャフト、１５２：シャフト、１６０：プレッサー、１６１：注入用モーター、１６２：変換機構、１６３：ボールねじ、１６４：係合部、１６５：ガイドシャフト、１７０：プレッサー、１７１：注入用モーター、１７２：変換機構、１７３：ボールねじ、１７４：係合部、１７５：ガイドシャフト、２１６：ビーム、２１７：ビーム、２４１：シャフト、２５１：シャフト、３１４：先端部材、３１５：後端部材、３１６：梁部材、３１７：スライドシャフト、３１８：カバー、３３１：リンク機構、３３２：ディスク、３３３：ロッド、３３４：スライダ、４３０：振動ボックス、４３１：揺動アーム、５１９：操作部、７００：外部記憶手段、８００：医療用撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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