(57)【要約】  本発明における解析処理装置は、カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定する物体検出手段と、物体領域が画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定する物体位置判定手段と、物体位置判定手段による判定結果に応じて、物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する優先度設定手段と、を備えた。
2013121711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された前記画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定する物体検出手段と、
前記物体領域が前記画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定する物体位置判定手段と、
前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する優先度設定手段と、
を備えた解析処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の解析処理装置であって、
前記優先度設定手段は、前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度が、前記特定領域に位置しない前記物体領域の優先度よりも高くなるよう設定する、
解析処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の解析処理装置であって、
前記優先度設定手段は、前記特定領域毎に予め設定された優先度の値に基づいて、当該特定領域に位置する前記物体領域の優先度を設定する、
解析処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の解析処理装置であって、
前記物体検出手段は、複数のカメラにてそれぞれ撮影した画像を取得すると共に、前記カメラ毎に、取得した前記画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該検出した物体の前記物体領域を設定し、
前記物体位置判定手段は、前記物体領域が、当該物体領域が設定された前記画像が撮影された前記カメラと同一のカメラについて予め設定された前記特定領域に位置するか否かを判定し、
前記優先度設定手段は、前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、同一の前記カメラについて前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度が、同一の前記カメラについて前記特定領域に位置しない前記物体領域の優先度よりも高くなるよう設定する、
解析処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の解析処理装置であって、
前記優先度設定手段は、前記カメラ毎及び前記特定領域毎に予め設定された優先度の値に基づいて、当該カメラについて設定された前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度を設定する、
解析処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の解析処理装置であって、
前記優先度設定手段にて前記物体領域に設定された優先度の値が高い順に、当該物体領域内のデータに対する予め設定された解析処理を行う解析処理手段を備えた、
解析処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の解析処理装置であって、
前記解析処理手段は、前記予め設定された解析処理として、前記物体領域内のデータから予め設定された特徴量を抽出する特徴量抽出処理と、当該抽出した特徴量と予め設定された照合対象となる特徴量との照合を行う照合処理と、を行う、
解析処理装置。
【請求項８】
情報処理装置に、
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された前記画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定する物体検出手段と、
前記物体領域が前記画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定する物体位置判定手段と、
前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する優先度設定手段と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の解析処理装置であって、
前記優先度設定手段は、前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度が、前記特定領域に位置しない前記物体領域の優先度よりも高くなるよう設定する、
プログラム。
【請求項１０】
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された前記画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定し、
前記物体領域が前記画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定し、
前記物体領域が前記特定領域に位置するか否かの判定結果に応じて、前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する、
解析処理方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の解析処理方法であって、
前記優先度を設定する際に、前記物体領域が前記特定領域に位置するか否かの判定結果に応じて、前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度が、前記特定領域に位置しない前記物体領域の優先度よりも高くなるよう設定する、
解析処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解析処理装置にかかり、特に、カメラにて撮影した画像を解析する解析処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報処理技術の発達に伴い、様々なデータの解析を行う解析システムの開発が行われている。例えば、監視カメラにて撮影した画像を解析して、予め登録された特定の人物や物体などの存在を検出する解析システムがある。このような解析システムでは、監視カメラにて画像を撮影してから所定の時間内に、特定の人物などの存在を検出することが要求される。このため、高速な解析処理を実行されることが望まれている。【０００３】
一方で、監視カメラが多数あり、これらで撮影した多数の画像内に同時に多数の人物や物体が映っている場合には、特定の人物や物体を検出するための処理が多数となり、解析処理装置に対する処理依頼が集中してしまう。すると、解析処理装置にて高速な解析処理を実現できず、特定の人物や物体を検出するまでの時間が多くかかってしまう、という問題が生じる。なお、監視カメラが１つの場合であっても、画像内に同時に多数の人物や物体が映っている場合には、上述同様に、特定の人物や物体を検出するまでの時間が多くかかってしまう。【０００４】
ここで、特許文献１には、監視カメラにて撮影した画像から特定の人物を検出するための技術が記載されている。具体的に、特許文献１の技術では、カメラから入力される入力画像において検出された顔画像の位置などに基づいて、入力画像毎に処理の優先度を設定する、という処理を行っている。例えば、画像の横端に近い位置に顔領域が存在する画像については、当該画像に対する解析処理の優先度を高く設定する、ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７０５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に開示の技術では、入力画像において検出された顔画像の位置などの条件に基づいて、「入力画像毎」に解析処理の優先度を設定している。このため、優先度が高く設定された入力画像が優先的に処理されることとなるが、かかる入力画像全体に対して解析処理が実行されるため、不要な画像領域に対する解析処理も実行されうる。すると、結果として、解析処理装置にて高速な解析処理を行うことができない、という問題が生じる。【０００７】
このため、本発明の目的は、画像処理を行う解析処理装置、プログラム、解析処理方法において、画像に対する解析処理に時間がかかる、という課題を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態である解析処理装置は、
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された前記画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定する物体検出手段と、
前記物体領域が前記画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定する物体位置判定手段と、
前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する優先度設定手段と、
を備えた、
という構成をとる。【０００９】
また、本発明の他の形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された前記画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定する物体検出手段と、
前記物体領域が前記画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定する物体位置判定手段と、
前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する優先度設定手段と、
を実現させるためのプログラムである。【００１０】
また、本発明の他の形態である解析処理方法は、
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された前記画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定し、
前記物体領域が前記画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定し、
前記物体領域が前記特定領域に位置するか否かの判定結果に応じて、前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する、
という構成をとる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以上のように構成されることにより、画像に対する解析処理の高速化を図ることができる解析処理装置、プログラム、解析処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１における映像解析システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に開示した映像解析システムによる画像処理の一例を示す図である。
【図３】図１に開示した映像解析システムによる画像処理の一例を示す図である。
【図４】図１に開示した映像解析システムに記憶されるデータの一例を示す図である。
【図５】図１に開示した映像解析システムに記憶されるデータの一例を示す図である。
【図６】図１に開示した映像解析システムによる画像処理の一例を示す図である。
【図７】図１に開示した映像解析システムに記憶されるデータの一例を示す図である。
【図８】図１に開示した映像解析システムに記憶されるデータの一例を示す図である。
【図９】図１に開示した映像解析システムの動作を示す図である。
【図１０】図１に開示した映像解析システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態２における映像解析システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１に開示した映像解析システムに記憶されるデータの一例を示す図である。
【図１３】図１１に開示した映像解析システムによる画像処理の一例を示す図である。
【図１４】図１１に開示した映像解析システムによる画像処理の一例を示す図である。
【図１５】図１１に開示した映像解析システムによる画像処理の一例を示す図である。
【図１６】図１１に開示した映像解析システムの動作を示す図である。
【図１７】図１１に開示した映像解析システムの動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の付記１−１における映像解析システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図１０を参照して説明する。図１は、映像解析システムの構成を示す図であり、図２乃至図８は、映像解析システムに記憶されているデータや解析処理の様子を示す図である。図９乃至図１０は、映像解析システムの動作を示す図である。
【００１４】
本実施形態における映像解析システム１０は、１台又は複数台の情報処理装置にて構成されており、画像に対する所定の解析処理を行う解析処理装置である。具体的に、映像解析システム１０は、監視カメラ２０にて撮影された画像内から、予め登録された人物を検出して、アラーム表示アプリケーション３０に通知する処理を行う。なお、映像解析システム１０は、本発明である解析処理装置の一例であって、必ずしも以下に説明する解析処理を実行することに限定されず、他の解析処理を行ってもよい。
【００１５】
映像解析システム１０の構成の一例を、図１に示す。この図に示すように、映像解析システム１０には、まず、上述した監視カメラ２０が複数接続されている。各監視カメラ２０は、例えば、監視対象となる建物内のそれぞれ異なる個所に設置されており、建物内の各部屋といった各スペースの映像（画像）を撮影して、当該映像を解析システム１０に送信する。
【００１６】
また、映像解析システム１０には、上述したアラーム表示アプリケーション３０が接続されている。このアラーム表示アプリケーション３０は、例えば、建物内の監視を行う者の情報処理端末に組み込まれており、後述するように、映像解析システム１０から通知された情報を監視者に報知すべく、報知情報を情報処理端末の画面に表示したり、音や光などを出力する。
【００１７】
また、映像解析システム１０は、装備された演算装置にプログラムが組み込まれることで構築された、顔位置検出部１１、顔特徴解析部１２、顔照合部１３、解析処理優先度算出部１５、解析処理優先度制御部１６、を備えている。また、映像解析システム１０は、装備された記憶装置に、顔特徴情報データベース１４、解析優先撮影領域情報記憶部１７、解析処理タスク群記憶部１８、を備えている。以下、各構成について詳述する。
【００１８】
上記顔位置検出部１１（物体検出手段）は、上記各監視カメラ２０にて撮影され当該各監視カメラ２０から送信された映像を取得し、取得した映像のフレーム毎に、当該フレーム内に映っている人間の顔を検出する。具体的に、顔位置検出部１１は、映像を構成するフレームを所定のサンプリング周期で取得し（図９の矢印Ｙ１、図１０のステップＳ１）、各フレーム内から人間の顔を検出する。例えば、予め設定された人間の顔の特徴を表す情報（色や形状の情報）に基づいて、フレーム内に映っている人間の顔の位置を検出する。
【００１９】
ここで、監視カメラ２０毎のフレームにおいて人間の顔を検出したときの一例を図２に示す。図２において、上段図は予め割当てられたカメラＩＤが「００１」の監視カメラ２０から取得したフレームにて人間の顔を検出したときの様子を示し、下段図はほぼ同一日時に予め割当てられたカメラＩＤが「００２」の監視カメラ２０から取得したフレームにて人間の顔を検出したときの様子を示している。この図の例では、カメラＩＤが「００１」の監視カメラ２０から取得したフレームから符号Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に示す人間の顔が検出され、カメラＩＤが「００２」の監視カメラ２０から取得したフレームからは符号Ｐ２１，Ｐ２２に示す人間の顔が検出されている。
【００２０】
そして、顔位置検出部１１は、フレーム内において、検出した人間の顔の位置を基準として当該顔が含まれる範囲の画像領域を、人物領域（物体領域）として設定する（図１０のステップＳ２）。具体的に、顔位置検出部１１は、人間の顔として検出した領域全体を囲う矩形の範囲を人物領域として設定したり、人間の顔として検出した位置の重心点を中心として予め設定された矩形の範囲を人物領域として設定する。
【００２１】
ここで、取得したフレームにおいて人物領域を設定したときの一例を図３に示す。図３において、上段図はカメラＩＤが「００１」の監視カメラ２０において人物領域を設定したときの様子を示し、下段図はカメラＩＤが「００２」の監視カメラ２０において人物領域を設定したときの様子を示している。この図の例では、カメラＩＤが「００１」の監視カメラ２０から取得したフレームから符号Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３に示す人間の顔に対応する人物領域Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３が設定され、カメラＩＤが「００２」の監視カメラ２０から取得したフレームからは符号Ｐ２１，Ｐ２２に示す人間の顔に対応する人物領域Ａ２１，Ａ２２が設定されている。
【００２２】
なお、上記では、顔位置検出部１１にて人間の顔を検出する方法や人物領域を設定する方法の一例を説明したが、これらの方法は上述した方法に限定されず、他の方法を用いてもよい。また、上記では、人間の顔を検出する場合を例示したが、人間の顔ではなく別の予め設定された物体を検出して、当該物体の領域（物体領域）を設定してもよい。
【００２３】
そして、顔位置検出部１１は、各監視カメラ２０にて撮影された映像のフレーム毎に設定した人物領域の情報を、解析処理優先度算出部１５に送信する（図９の矢印Ｙ２）。このとき、顔位置検出部１１は、撮影した監視カメラ２０を特定するカメラＩＤと、フレームが撮影された時の日時情報と、フレーム全体の画像情報と、人物領域の範囲を特定する情報とを、解析対象データとして、解析処理優先度算出部１５に送信する。
【００２４】
上記解析処理優先度算出部１５（物体位置判定手段、優先度設定手段）は、顔位置検出部１１から送信された上記解析対象データを受信し、各人物領域の優先度を算出する。具体的に、解析処理優先度算出部１５は、まず、解析対象データから撮影した監視カメラ２０のカメラＩＤと人物領域の範囲を特定する情報とを抽出すると共に、抽出したカメラＩＤと同一の監視カメラ２０について設定されている特定領域情報を解析優先撮影領域情報記憶部１７から取得する（図９の矢印Ｙ３）。ここで、上記特定領域情報とは、監視カメラ２０で撮影されるフレーム内における予め設定された特定領域を示す情報であり、各監視カメラ２０毎に設定されている。
【００２５】
例えば、上記特定領域は、図４に示すように、上段図のカメラＩＤが「００１」の監視カメラ２０については、符号Ｒ１１，Ｒ１２に示す矩形の領域が設定されており、下段図のカメラＩＤが「００２」の監視カメラ２０については、符号Ｒ２１，Ｒ２２に示す矩形の領域が設定されている。そして、実際に特定領域の情報は、図５に示すように、矩形である特定領域の四隅の座標にて表されており、カメラＩＤと予め設定された優先度とが関連付けられて、解析優先撮影領域情報記憶部１７に記憶されている。なお、各特定領域に関連付けられている優先度は、例えば０より大きい値であり、特定領域の位置に応じて管理者側によって予め設定された値が記憶されていている。但し、各特定領域に関連付けられている優先度は、解析処理の結果に応じて更新されてもよい。また、特定領域は、必ずしも矩形であることに限定されない。
【００２６】
そして、解析処理優先度算出部１５は、顔位置検出部１１から送信された人物領域が、当該人物領域のフレームを撮影した監視カメラ２０について設定された特定領域に位置するか否かを判定する（図１０のステップＳ３）。このとき、解析処理優先度算出部１５は、人物領域の少なくとも一部が特定領域内に位置している場合には、人物領域が特定領域に位置している、と判定する。具体的には、まず、判定対象である人物領域が含まれるフレームが撮影されたカメラＩＤを取得し、当該カメラＩＤと同一のカメラＩＤに関連付けられている特定領域の座標を読み出す。そして、判定対象となっている人物領域の少なくとも一部の座標が、同一の監視カメラ２０について設定された特定領域内に位置しているか否かを判定する。
【００２７】
ここで、上述した図３に示すよう人物領域Ａ１１等が設定され、図４に示すような特定領域Ｒ１１等が設定されている場合には、人物領域Ａ１１等と特定領域Ｒ１１等との関係は図６に示すようになる。この場合は、カメラＩＤが「００１」の監視カメラ２０から取得したフレーム内の人物領域Ａ１１，Ａ１３が、同一のカメラＩＤが「００１」の監視カメラ２０に関連付けられた特定領域Ｒ１１，Ｒ１２に位置する、と判定される。また、カメラＩＤが「００２」の監視カメラ２０から取得したフレーム内の人物領域Ａ２１が、同一のカメラＩＤが「００２」の監視カメラ２０に関連付けられた特定領域Ｒ２１に位置する、と判定される。一方で、人物領域Ａ１２，Ａ２２は、特定領域に位置しない、と判定される。
【００２８】
そして、解析処理優先度算出部１５は、上述した判定結果に基づいて、各人物領域に対して、解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する。具体的に、特定領域に位置すると判定された人物領域に対しては、その特定領域に関連付けられた優先度の値に基づく優先度を設定する。例えば、特定領域に関連付けられた優先度のそのままの値が、あるいは、優先度の値に所定の重みが乗算された値が、人物領域の優先度として設定されることで、当該人物領域の優先度は０より大きい値となる。一方、特定領域に位置しないと判定された人物領域に対しては、優先度は０に設定される。これにより、特定領域に位置すると判定された人物領域の優先度の値が、特定領域に位置しないと判定された人物領域の優先度の値よりも高くなるよう設定される（図１０のステップＳ４）。
【００２９】
その後、解析処理優先度算出部１５は、フレーム全体の画像情報や撮影された時の日時情報、人物領域の範囲を特定する情報などの解析対象データに、当該人物領域に対して設定した優先度の情報を付加して、解析処理優先度制御部１６に送信する（図９の矢印Ｙ４）。
【００３０】
上記解析処理優先度制御部１６（解析処理手段）は、解析処理優先度算出部１５から受け取った解析対象データに基づいて、解析処理タスクを生成し、解析処理タスク群記憶部１８に記憶する（図９の矢印Ｙ５）。具体的に、解析処理優先度制御部１６は、予め設定されている解析処理手順の情報と、受信した解析対象データとに基づいて、各解析対象データの人物領域毎にタスクＩＤを割り当て、解析処理内容（解析エンジン名）と、優先度と、人物領域が含まれるフレームが撮影された時刻情報と、を関連付けて、解析処理タスク群記憶部１８として記憶する。ここで、図７に、解析処理タスク群記憶部１８に記憶された解析処理タスクの一例を示す。この図において、右端の「解析データ」が、人物領域の範囲に位置する画像情報であり、これに上述した撮影された日時情報や優先度、解析エンジンが関連付けられた状態となる。
【００３１】
なお、本実施形態では、解析処理優先度制御部１６にて実行が制御される解析処理は、顔特徴解析部１２にて実行される人物領域内に映っている人物の顔の特徴量を抽出する特徴量抽出処理と、顔照合部１３にて実行される抽出した人物の顔の特徴量と予め登録されている特徴量とを照合して人物を特定する照合処理と、である。そして、予め登録されている特徴量とは、解析により発見したい人物の顔の特徴量であり、事前に生成した特徴量が顔特徴情報データベース１４に記憶されている。但し、本発明では、解析処理優先度制御部１６にて実行が制御される解析処理は、上述した解析処理に限定されない。
【００３２】
そして、解析処理優先度制御部１６は、上記図７に示したように生成して記憶した解析処理タスク群の表を、図８に示すように、優先度の高い順にソートする。そして、解析処理優先度制御部１６は、優先度が高い順にソートした解析処理タスク群の表に従って、人物領域に対する解析処理を実行するよう制御する。つまり、設定された優先度が高い順に、人物領域内の画像情報に対して特徴量抽出処理と照合処理を実行するよう、顔特徴解析部１２及び顔照合部１３による解析処理を制御する（図１０のステップＳ５、図９の矢印Ｙ５，Ｙ６，Ｙ７，Ｙ８）。
【００３３】
その後、解析処理優先度制御部１６は、最終的な解析結果をアラーム表示アプリケーション３０に通知する（図９の矢印Ｙ９）。ここでは、照合処理により顔特徴情報データベースに登録されている人物が検出された場合に、その人物の情報と共に、フレームを撮影した日時情報や監視カメラ２０のカメラＩＤ、フレーム内における座標などの撮影した映像に関する情報を、通知する。
【００３４】
これにより、特定領域に人物の顔が映し出された場合には、かかる人物の顔の領域である人物領域の画像情報に対する解析処理が優先的に実行される。このため、特定領域付近の解析処理を高速に行うことができ、迅速に人物検出を行うことができる。
【００３５】
なお、上記構成に加えて、解析処理優先度算出部１５は、解析優先撮影領域情報記憶部１７に記憶された特定領域の優先度を更新する処理を実行してもよい。一例として、上述した人物領域が特定領域に位置するか否かの判定結果に応じて、人物領域が特定領域に位置する所定時間当たりの回数や全体に対する割合に応じて、当該特定領域の優先度の値を変更する更新を行ってもよい。具体的には、回数が多かったり割合が大きい場合には、優先度の値を高く変更してもよい。
【００３６】
＜実施形態２＞
本発明の第２の実施形態を、図１１乃至図１７を参照して説明する。図１１は、映像解析システムの構成を示す図であり、図１２乃至図１５は、映像解析システムに記憶されているデータや解析処理の様子を示す図である。図１６乃至図１７は、映像解析システムの動作を示す図である。
【００３７】
本実施形態における映像解析システム１０は、上述した実施形態１とほぼ同一の構成をとっている。つまり、映像解析システム１０は、装備された演算装置にプログラムが組み込まれることで構築された、顔位置検出部１１、顔特徴解析部１２、顔照合部１３、解析処理優先度算出部１５、解析処理優先度制御部１６、を備えている。また、映像解析システム１０は、装備された記憶装置に、顔特徴情報データベース１４、解析優先撮影領域情報記憶部１７、解析処理タスク群記憶部１８、を備えている。そして、本実施形態における映像解析システムは、上記構成に加え、図１１に示すように、フレーム顔位置情報記憶部１９を有しており、また、解析処理優先度算出部１５の機能が異なる。以下、主に実施形態１と異なる構成について詳しく説明する。
【００３８】
本実施形態における顔位置検出部１１（物体検出手段）は、上記各監視カメラ２０にて撮影され当該各監視カメラ２０から送信された映像を取得し（図１６の矢印Ｙ１、図１７のステップＳ１１）、取得した映像のフレーム毎に、当該フレーム内に映っている人間の顔を検出する。なお、顔を検出する処理については実施形態１で説明したとおりである。
【００３９】
そして、顔位置検出部１１は、フレーム内において、検出した人間の顔の位置を基準として当該顔が含まれる範囲の画像領域を、人物領域（物体領域）として設定する（図１７のステップＳ１２）。なお、人物領域の設定処理は実施形態１で説明したとおりである。
【００４０】
そして、顔位置検出部１１は、各監視カメラ２０にて撮影された映像のフレーム毎に設定した人物領域の情報を、解析処理優先度算出部１５に送信する（図１６の矢印２）。このとき、顔位置検出部１１は、撮影した監視カメラ２０を特定するカメラＩＤと、フレームが撮影された時の日時情報と、フレーム全体の画像情報と、人物領域の範囲を特定する情報とを、解析対象データとして解析処理優先度算出部１５に送信する。なお、顔位置検出部１１は、各監視カメラ２０からフレームが取得されると、順次、上述したように人物領域を特定し、解析処理優先度算出部１５に送信する。
【００４１】
上記解析処理優先度算出部１５（物体領域情報記憶処理手段、新規物体領域特定手段）は、顔位置検出部１１から送信された上記解析対象データを受信して記憶すると共に、同一の監視カメラ２０にて撮影した過去（例えば、直前）のフレームに対して新たに出現した物体が含まれる領域（物体領域）を、新規物体領域として特定する。
【００４２】
具体的に、解析処理優先度算出部１５は、まず、顔位置検出部１１から送信された解析対象データを受信して、当該解析対象データをフレーム顔位置情報記憶部１９に記憶する（図１６の矢印Ｙ３’、図１７のステップＳ１３）。このとき、記憶される解析対象データは、図１２に示すように、フレーム全体の画像情報に、撮影した監視カメラ２０のカメラＩＤと人物領域の範囲を特定する情報と撮影された日時情報とを少なくとも含んでいる。なお、解析処理優先度算出部１５は、顔位置検出部１１から解析対象データを受信するごとに、当該解析対象データをフレーム顔位置情報記憶部１９に記憶する。
【００４３】
続いて、解析処理優先度算出部１５は、顔位置検出部１１から新規に解析対象データを受信すると、受信した解析対象データに対応するフレームを撮影した監視カメラ２０と同一の監視カメラ２０にて撮影された過去のフレームに関する解析対象データを、フレーム顔位置情報記憶部１９から読み出す（図１６の矢印Ｙ３’）。例えば、新規の解析対象データに含まれるカメラＩＤや撮影日時に基づいて、同一の監視カメラ２０にて撮影された直前のフレームの解析対象データと読み取る。
【００４４】
ここで、解析処理優先度算出部１５が、例えば、図１３（Ｂ）に示すように、カメラＩＤが「００１」の監視カメラ２０にて撮影したフレームの解析対象データを新規に受信し、図１３（Ａ）に示すように同一のカメラＩＤ「００１」の監視カメラ２０にて直前に撮影したフレームの解析対象データを、フレーム顔位置情報記憶部１９から読み出した場合を考える。なお、図１３（Ｂ）に示す新規のフレームでは、人間の顔に対応する人物領域Ａ４１，Ａ４２，Ａ４３，Ａ４４が設定されており、図１３（Ａ）に示すその直前（過去）のフレームでは、人間の顔に対応する人物領域Ａ３１，Ａ３２，Ａ３３が設定されている。
【００４５】
続いて、解析処理優先度算出部１５は、新規のフレーム内における人物領域の数が、直前のフレーム内における人物領域の数よりも増加している場合には（図１７のステップＳ１４でＹｅｓ）、新規に顔領域が追加されたと判断する。そして、解析処理優先度算出部１５は、直前のフレームにおける人物領域Ａ３１〜Ａ３３に対して、新規のフレーム内における人物領域Ａ４１〜Ａ４４の対応付けを行う。このとき、例えば、直前のフレームにおける各人物領域Ａ３１〜Ａ３３に対して、人物領域間の距離が短い新規のフレームにおける人物領域Ａ４１〜Ａ４４を対応付ける。
【００４６】
具体的に、解析処理優先度算出部１５による対応付けの処理を、図１４を参照して説明する。図１４（Ａ）は、同一の監視カメラ２０で撮影した新規のフレームにおける人物領域（実線）（図１３（Ｂ））と、直前のフレームにおける人物領域（点線）（図１３（Ａ））と、を重ね合わせたときの様子を示しており、図１４（Ｂ）は、各人物領域を対応付ける処理の様子を示している。図１４（Ｂ）に示すように、新規のフレームの人物領域（実線）の一点である矩形の左上の角から、直前のフレームの人物領域（点線）の一点である矩形の左上の角までの距離を調べ（図１７のステップＳ１５）、かかる距離が最も短い人物領域同士を対応付ける（図１７のステップＳ１６）。その後、残りの人物領域間の距離を調べ、かかる距離が最も短い人物領域同士を付け、かかる処理を繰り返す（図１７のステップＳ１５，Ｓ１６を繰り返す）。ここでは、直前のフレームにおける人物領域Ａ３１と新規のフレームにおける人物領域Ａ４１とが対応付けられ、人物領域Ａ３２とＡ４２、人物領域Ａ３３とＡ４３がそれぞれ対応付けられる。すると、新規のフレームにおける人物領域Ａ４４が、直前のフレームにおけるいずれの人物領域に対応付けられないこととなる。
【００４７】
さらに、解析処理優先度算出部１５は、対応づけられなかった新規のフレームにおける人物領域Ａ４４から直前のフレームにおける全ての人物領域Ａ３１，Ａ３２，Ａ３３までの距離をそれぞれ調べる。そして、解析処理優先度算出部１５は、対応づけられなかった新規のフレームにおける人物領域Ａ４４から直前のフレームにおける人物領域Ａ３１等までの距離が予め設定された値以上である場合に、対応づけられなかった人物領域Ａ４４を、新規物体領域として特定する（図１７のステップＳ１７）。ここで、新規物体領域とは、直前のフレーム内に対して新規のフレーム内に新たに出現した人物が含まれる物体領域である。
【００４８】
なお、解析処理優先度算出部１５は、対応付けられなかった人物領域Ａ４４を、当該人物領域Ａ４４から直前のフレームにおける全ての人物領域Ａ３１，Ａ３２，Ａ３３までの距離を調べることなく、新規物体領域として特定してもよい。また、解析処理優先度算出部１５は、上述したように、各人物領域間の距離が最も短いもの同士から対応付けることなく、各人物領域間の距離が予め設定された距離より短いもの同士を対応付け、対応づけられなかった人物領域を新規物体領域として特定してもよい。
【００４９】
ここで、解析処理優先度算出部１５が新規物体領域を特定する方法は、上述した方法に限定されない。例えば、人物領域間を対応付ける際に算出する各人物領域間の距離は、当該各人物領域の重心点同士の距離を用いてもよく、他の基準に基づいて、人物領域間を対応づけてもよい。例えば、各人物領域間の距離を用いることなく、新規のフレームにおける人物領域の面積と、直前のフレームにおける人物領域の面積と、を比較して、各面積の差が小さいものから人物領域間の対応付けを行ってもよく、各面積の差が一定値より小さいもの同士を対応付けてもよい。
【００５０】
また、上記では、新規のフレームにおける新規物体領域を特定する方法として、新規のフレームに対する直前のフレームを用いることを説明したが、新規のフレームに対して直前のフレームを用いるのではなく、さらに過去のフレームを用いてもよい。例えば、新規のフレームにおける人物領域に対して、過去の予め設定された時間内における１つあるいは複数のフレームにおける人物領域を対応付けることで、新規のフレーム内における新規物体領域を特定してもよい。
【００５１】
続いて、解析処理優先度算出部１５（物体位置判定手段、優先度設定手段）は、上記新規物体領域として特定された人物領域の優先度を算出する。具体的に、解析処理優先度算出部１５は、新規物体領域として特定された人物領域が含まれるフレームが撮影された監視カメラ２０のカメラＩＤから、同一の監視カメラ２０について設定されている特定領域情報を解析優先撮影領域情報記憶部１７から取得する（図１６の矢印Ｙ３）。ここで、上記特定領域情報とは、監視カメラ２０で撮影されるフレーム内における予め設定された特定領域を示す情報であり、各監視カメラ２０毎に設定されている。なお、特定領域は実施形態１で説明したものと同一であることとし、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
そして、解析処理優先度算出部１５は、新規物体領域として特定された人物領域が、当該人物領域のフレームを撮影した監視カメラ２０について設定された特定領域に位置するか否かを判定する。このとき、解析処理優先度算出部１５は、人物領域の少なくとも一部が特定領域内に位置している場合には、人物領域が特定領域に位置している、と判定する。
【００５３】
ここで、図１５の上段図は、カメラＩＤが「００１」の監視カメラ２０について設定された特定領域Ｒ１１，Ｒ１２（点線）の位置を示しており、また、同一の監視カメラ２０から取得したフレーム内の人物領域Ａ４４が新規物体領域として特定された場合を示している。この場合は、新規物体領域として特定された人物領域Ａ４４は、特定領域に位置しているとは判定されない。また、図１５の下段図は、カメラＩＤが「００２」の監視カメラ２０について設定された特定領域Ｒ２１，Ｒ２２（点線）の位置を示しており、また、同一の監視カメラ２０から取得したフレーム内の人物領域Ａ５１が新規物体領域として特定された場合を示している。この場合は、新規物体領域として特定された人物領域Ａ５１は、特定領域に位置していると判定される。
【００５４】
そして、解析処理優先度算出部１５は、上述した判定結果に基づいて、各人物領域に対して、解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する。具体的に、新規物体領域として特定された人物領域に対しては、他の人物領域よりも高い値の優先度の値を設定する。例えば、新規物体領域に特定された人物領域の優先度は０より大きい値に設定され、それ以外の人物領域の優先度は０に設定される。また、新規物体領域に特定された人物領域のうち、上述したように特定領域に位置すると判定された人物領域については、さらに高い値の優先度の値を設定する。これにより、新規物体領域であり特定領域に位置する人物領域、新規物体領域であるが特定領域に位置しない人物領域、その他の人物領域、の順に高い値の優先度が設定される（図１７のステップＳ１７）。
【００５５】
その後、解析処理優先度算出部１５は、フレーム全体の画像情報や撮影された時の日時情報、人物領域の範囲を特定する情報などの解析対象データに、当該人物領域に対して設定した優先度の情報を付加して、解析処理優先度制御部１６に送信する（図１６の矢印Ｙ４）。
【００５６】
上記解析処理優先度制御部１６（解析処理手段）は、実施形態１と同様に、解析処理優先度算出部１５から受け取った解析対象データに基づいて、解析処理タスクを生成し、解析処理タスク群記憶部１８に記憶する（図１６の矢印Ｙ５）。そして、解析処理優先度制御部１６は、解析処理タスク群の表を優先度の高い順にソートして、優先度が高い順に、人物領域に対する解析処理を実行するよう制御する。つまり、設定された優先度が高い順に、人物領域内の画像情報に対して特徴量抽出処理と照合処理を実行するよう、顔特徴解析部１２及び顔照合部１３による解析処理を制御する（図１７のステップＳ１８、図１６の矢印Ｙ５，Ｙ６，Ｙ７，Ｙ８）。
【００５７】
その後、解析処理優先度制御部１６は、最終的な解析結果をアラーム表示アプリケーション３０に通知する（図１６の矢印Ｙ９）。ここでは、照合処理により顔特徴情報データベースに登録されている人物が検出された場合に、その人物の情報と共に、フレームを撮影した日時情報や監視カメラ２０のカメラＩＤ、フレーム内における座標などの撮影した映像に関する情報を、通知する。
【００５８】
これにより、新規のフレームに新たに人物の顔が出現した場合には、かかる人物の顔の領域である人物領域の画像情報に対する解析処理が優先的に実行される。特に、新規のフレームに新たに出現した人物領域が特定領域に位置している場合には、かかる人物領域の画像情報に対する解析処理がさらに優先的に実行される。このため、必要とされる画像領域の解析処理を高速に行うことができ、迅速に人物検出を行うことができる。
【００５９】
ここで、上述したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。
【００６０】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【００６１】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における解析処理装置（図１８参照）、プログラム、解析処理方法の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
【００６２】
（付記１−１）
カメラ１１０にて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出する物体検出手段１０１と、
前記画像内における前記物体検出手段１０１にて物体が検出された位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定すると共に、当該物体領域が前記画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定する物体位置判定手段１０２と、
前記物体位置判定手段１０２による判定結果に応じて、前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する優先度設定手段１０３と、
を備えた解析処理装置１００。
【００６３】
（付記１−２）
付記１−１に記載の解析処理装置であって、
前記優先度設定手段は、前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度が、前記特定領域に位置しない前記物体領域の優先度よりも高くなるよう設定する、
解析処理装置。
【００６４】
（付記１−３）
付記１−１又は１−２に記載の解析処理装置であって、
前記優先度設定手段は、前記特定領域毎に予め設定された優先度の値に基づいて、当該特定領域に位置する前記物体領域の優先度を設定する、
解析処理装置。
【００６５】
（付記１−４）
付記１−１乃至１−３のいずれかに記載の解析処理装置であって、
前記物体検出手段は、複数のカメラにてそれぞれ撮影した画像を取得すると共に、前記カメラ毎に取得した前記画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出し、
前記物体位置判定手段は、前記カメラ毎に撮影した前記画像内における前記物体領域をそれぞれ設定すると共に、当該物体領域が、当該物体領域が設定された前記画像が撮影された前記カメラと同一のカメラについて予め設定された前記特定領域に位置するか否かを判定し、
前記優先度設定手段は、前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、同一の前記カメラについて前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度が、同一の前記カメラについて前記特定領域に位置しない前記物体領域の優先度よりも高くなるよう設定する、
解析処理装置。
【００６６】
（付記１−５）
付記１−４に記載の解析処理装置であって、
前記優先度設定手段は、前記カメラ毎及び前記特定領域毎に予め設定された優先度の値に基づいて、当該カメラについて設定された前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度を設定する、
解析処理装置。
【００６７】
（付記１−６）
付記１−１乃至１−５のいずれかに記載の解析処理装置であって、
前記優先度設定手段にて前記物体領域に設定された優先度の値が高い順に、当該物体領域内のデータに対する予め設定された解析処理を行う解析処理手段を備えた、
解析処理装置。
【００６８】
（付記１−７）
付記１−６に記載の解析処理装置であって、
前記解析処理手段は、前記予め設定された解析処理として、前記物体領域内のデータから予め設定された特徴量を抽出する特徴量抽出処理と、当該抽出した特徴量と予め設定された照合対象となる特徴量との照合を行う照合処理と、を行う、
解析処理装置。
【００６９】
（付記１−８）
情報処理装置に、
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出する物体検出手段と、
前記画像内における前記物体検出手段にて物体が検出された位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定すると共に、当該物体領域が前記画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定する物体位置判定手段と、
前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する優先度設定手段と、
を実現させるためのプログラム。
【００７０】
（付記１−９）
付記１−８に記載のプログラムであって、
前記優先度設定手段は、前記物体位置判定手段による判定結果に応じて、前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度が、前記特定領域に位置しない前記物体領域の優先度よりも高くなるよう設定する、
プログラム。
【００７１】
（付記１−１０）
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出し、
前記画像内における物体が検出された位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定すると共に、当該物体領域が前記画像内における予め設定された特定領域に位置するか否かを判定し、
前記物体領域が前記特定領域に位置するか否かの判定結果に応じて、前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度を設定する、
解析処理方法。
【００７２】
（付記１−１１）
付記１−１０に記載の解析処理方法であって、
前記優先度を設定する際に、前記物体領域が前記特定領域に位置するか否かの判定結果に応じて、前記特定領域に位置する前記物体領域の優先度が、前記特定領域に位置しない前記物体領域の優先度よりも高くなるよう設定する、
解析処理方法。
【００７３】
（付記２−１）
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された前記画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定する物体検出手段と、
前記物体領域の情報を記憶装置に記憶する物体領域情報記憶処理手段と、
過去に取得された前記画像における前記記憶装置に記憶された前記物体領域の情報と、新たに取得された前記画像における前記物体検出手段にて設定された前記物体領域の情報と、に基づいて、過去に取得された前記画像内に対して新たに取得された前記画像内に新たに出現した物体が含まれる前記物体領域を新規物体領域として特定する新規物体領域特定手段と、
を備えた解析処理装置。
【００７４】
（付記２−２）
付記２−１に記載の解析処理装置であって、
前記新規物体領域特定手段は、新たに取得された前記画像における前記物体検出手段にて設定された前記物体領域の情報と、直前に取得された前記画像における前記記憶装置に記憶された前記物体領域の情報と、に基づいて、直前に取得された前記画像内に対して新たに取得された前記画像内に新たに出現した物体が含まれる前記物体領域を前記新規物体領域として特定する、
解析処理装置。
【００７５】
（付記２−３）
付記２−１又は２−２に記載の解析処理装置であって、
前記新規物体領域特定手段は、新たに取得された前記画像における前記物体検出手段にて設定された前記物体領域の情報と、過去に取得された前記画像における前記記憶装置に記憶された前記物体領域の情報と、に基づいて、予め設定された基準により、過去に取得された前記画像における前記物体領域に対して、新たに取得された前記画像における前記物体領域を対応付け、過去に取得された前記画像における前記物体領域に対応付けられない新たに取得された前記画像における前記物体領域を前記新規物体領域として特定する、
解析処理装置。
【００７６】
（付記２−４）
付記２−３に記載の解析処理装置であって、
前記新規物体領域特定手段は、過去に取得された前記画像における前記物体領域に対する、新たに取得された前記画像における前記物体領域の距離に基づいて、前記物体領域間の対応付けを行う、
解析処理装置。
【００７７】
（付記２−５）
付記２−３又は２−４に記載の解析処理装置であって、
前記新規物体領域特定手段は、過去に取得された前記画像における前記物体領域に対する、新たに取得された前記画像における前記物体領域の距離が、予め設定された値以上である当該新たに取得された前記画像における前記物体領域を、前記新規物体領域として特定する、
解析処理装置。
【００７８】
（付記２−６）
付記２−１乃至２−５のいずれかに記載の解析処理装置であって、
前記新規物体領域特定手段にて前記新規物体領域として特定された前記物体領域内のデータに対して予め設定された解析処理を、他の前記物体領域内のデータよりも優先して行う解析処理手段を備えた、
解析処理装置。
【００７９】
（付記２−７）
付記２−１乃至２−５のいずれかに記載の解析処理装置であって、
前記新規物体領域特定手段は、当該新規物体領域特定手段にて前記新規物体領域として特定した前記物体領域に対する所定の解析処理を実行する優先度合いを表す優先度が、他の前記物体領域の優先度よりも高くなるよう設定し、
前記新規物体領域特定手段にて前記物体領域に設定された優先度が高い順に、当該物体領域内のデータに対する予め設定された解析処理を行う解析処理手段を備えた、
解析処理装置。
【００８０】
（付記２−８）
付記２−６又は２−７に記載の解析処理装置であって、
前記解析処理手段は、前記予め設定された解析処理として、前記物体領域内における予め設定された特徴量を抽出する特徴量抽出処理と、この抽出した特徴量と予め設定された照合対象となる特徴量との照合を行う照合処理と、を行う、
解析処理装置。
【００８１】
（付記２−９）
情報処理装置に、
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された前記画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定する物体検出手段と、
前記物体領域の情報を記憶装置に記憶する物体領域情報記憶処理手段と、
過去に取得された前記画像における前記記憶装置に記憶された前記物体領域の情報と、新たに取得された前記画像における前記物体検出手段にて設定された前記物体領域の情報と、に基づいて、過去に取得された前記画像内に対して新たに取得された前記画像内に新たに出現した物体が含まれる前記物体領域を新規物体領域として特定する新規物体領域特定手段と、
を実現させるためのプログラム。
【００８２】
（付記２−１０）
付記２−９に記載のプログラムであって、
前記新規物体領域特定手段は、新たに取得された前記画像における前記物体検出手段にて設定された前記物体領域の情報と、直前に取得された前記画像における前記記憶装置に記憶された前記物体領域の情報と、に基づいて、直前に取得された前記画像内に対して新たに取得された前記画像内に新たに出現した物体が含まれる前記物体領域を前記新規物体領域として特定する、
プログラム。
【００８３】
（付記２−１１）
カメラにて撮影した画像を取得すると共に、当該取得した画像内において予め設定された特徴を有する物体を検出して、当該物体が検出された前記画像内における位置を基準とした所定範囲を物体領域として設定し、
前記物体領域の情報を記憶装置に記憶し、
過去に取得された前記画像における前記記憶装置に記憶された前記物体領域の情報と、新たに取得された前記画像において設定された前記物体領域の情報と、に基づいて、過去に取得された前記画像内に対して新たに取得された前記画像内に新たに出現した物体が含まれる前記物体領域を新規物体領域として特定する、
解析処理方法。
【００８４】
（付記２−１２）
付記２−１１に記載の解析処理方法であって、
前記新規物体領域を特定する際に、新たに取得された前記画像において設定された前記物体領域の情報と、直前に取得された前記画像における前記記憶装置に記憶された前記物体領域の情報と、に基づいて、直前に取得された前記画像内に対して新たに取得された前記画像内に新たに出現した物体が含まれる前記物体領域を前記新規物体領域として特定する、
解析処理方法。
【００８５】
なお、本発明は、日本国にて２０１２年２月１５日に特許出願された特願２０１２−０３０４６６の特許出願に基づく優先権主張の利益を享受するものであり、当該特許出願に記載された内容は、全て本明細書に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００８６】
１０  映像解析システム
１１  顔位置検出部
１２  顔特徴解析部
１３  顔照合部
１４  顔特徴情報データベース
１５  解析処理優先度算出部
１６  解析処理優先度制御部
１７  解析優先撮影領域情報記憶部
１８  解析処理タスク群記憶部
１９  フレーム顔位置情報記憶部
２０  監視カメラ
３０  アラーム表示アプリケーション
１００  解析処理装置
１０１  物体検出手段
１０２  物体位置判定手段
１０３  優先度設定手段
１１０  カメラ
【図１】
2013121711.tif 000003
【図２】
2013121711.tif 000004
【図３】
2013121711.tif 000005
【図４】
2013121711.tif 000006
【図５】
2013121711.tif 000007
【図６】
2013121711.tif 000008
【図７】
2013121711.tif 000009
【図８】
2013121711.tif 000010
【図９】
2013121711.tif 000011
【図１０】
2013121711.tif 000012
【図１１】
2013121711.tif 000013
【図１２】
2013121711.tif 000014
【図１３】
2013121711.tif 000015
【図１４】
2013121711.tif 000016
【図１５】
2013121711.tif 000017
【図１６】
2013121711.tif 000018
【図１７】
2013121711.tif 000019
【図１８】
2013121711.tif 000020
【国際調査報告】
2013121711.tif 000021
2013121711.tif 000022
2013121711.tif 000023
2013121711.tif 000024