(57)【要約】  非磁性体からなる横板（Ｃ）に対し略垂直に配置された立板（Ｄ）の交差部位を溶接する溶接用台車であって、立板（Ｄ）の一方の面に対向して第１の台車（Ａ）が、他方の面に対向して第２の台車（Ｂ）が配置されており、第１の台車（Ａ）には、第１の磁石（２）が配置されると共に、駆動ローラー（６）と該駆動ローラー（６）を駆動する駆動部材と横板（Ｃ）と接触して回転するガイドローラー（１０）が設けられており、第２の台車（Ｂ）には、立板（Ｄ）の他方の面と対向すると共に第１の台車（Ａ）に配置された第１の磁石（２）と対向し、且つ該第１の磁石（２）の極に対し引き合う極を対向させた第２の磁石（２２）が配置され、更に、立板（Ｄ）と接触して従動回転するローラー（２３）と横板（Ｃ）と接触して回転するガイドローラー（１０）とが設けられている。
2013115229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性体からなる第１の被溶接材と該第１の被溶接材に対し略垂直に配置された非磁性体からなる第２の被溶接材に於ける第１の被溶接材と第２の被溶接材の交差部位を溶接する溶接用台車であって、
前記第２の被溶接材の一方の面に対向して第１の台車が配置されると共に他方に面に対向して第２の台車が配置されており、
前記第１の台車には、前記第２の被溶接材の一方の面に対向させて第１の磁石が配置されると共に、該一方の面と接触して駆動回転する駆動ローラーと該駆動ローラーを駆動する駆動部材と前記第１の被溶接材と接触して回転するガイドローラーが設けられており、
前記第２の台車には、前記第２の被溶接材の他方の面と対向すると共に前記第１の台車に配置された第１の磁石と対向し、且つ該第１の磁石の極に対し引き合う極を対向させた第２の磁石が配置され、更に、前記第２の被溶接材の他方の面と接触して従動回転するローラーと前記第１の被溶接材と接触して回転するガイドローラーとが設けられており、
少なくとも前記第１の台車若しくは前記第２の台車のいずれか一方に、溶接トーチが搭載されていることを特徴とする溶接用台車。
【請求項２】
前記第２の台車には駆動部材が搭載されていないことを特徴とする請求項１に記載した溶接用台車。
【請求項３】
前記第２の台車に搭載される第２の磁石は、極性の向きを変更可能に固定されていることを特徴とする請求項１に記載した溶接用台車。
【請求項４】
前記第１の台車と前記第２の台車とが接続部材を介して接続されていることを特徴とする請求項１に記載した溶接用台車。
【請求項５】
前記第１の台車及び前記第２の台車の両方に溶接トーチが搭載されることを特徴とする請求項１に記載した溶接用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略垂直に配置された非磁性体からなる第１の被溶接材と第２の被溶接材が交差する隅部を隅肉溶接する際に用いて有利な溶接用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直交して配置された２枚の鋼板の交差部を隅肉溶接する場合、水平に配置されている鋼板上に走行可能で溶接トーチ及びガイドローラーを搭載し、ガイドローラーを垂直に配置されている鋼板の表面に圧接させた状態を保持しつつ走行させると共に、溶接トーチを稼働して溶接し得るように構成した溶接用台車が利用されるのが一般的である（例えば特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１に記載された溶接用台車では、直交して配置された２枚の鋼板によって構成された隅部の一方の隅部しか溶接することができない。このため、本件特許出願人は垂直に配置された鋼板の両側を同時に溶接することができる溶接用台車を提案している（特許文献２参照）。【０００４】
特許文献２に記載された溶接用台車では、駆動台車と従動台車は接続部材を介して接続されている。そして、垂直に配置された鋼板（立板）の両側に形成された隅部を溶接する際には、夫々の台車に設けた磁石を立板に接近させて該立板に吸着させることで、駆動台車の駆動ローラー及び従動台車の従動ローラーを立板に圧接させ、且つ駆動台車及び従動台車の荷重を夫々のガイドローラーを介して水平に配置された鋼板（横板）によって支持させるように構成されている。【０００５】
そして、駆動ローラーを駆動すると、駆動台車が立板に沿って走行を開始し、この走行は接続部材を介して従動台車に伝えられ、従動台車も立板に沿って走行する。従って、溶接用台車はこの立板に案内されて走行することができ、この走行に伴って溶接トーチを稼働させることで、立板と横板の交差部位の両側を同時に隅肉溶接することができる。【０００６】
上記の如く、特許文献２に記載された溶接用台車では、駆動台車と従動台車に設けた磁石を鋼板からなる立板に吸着させている。従って、駆動台車と従動台車は夫々独立して立板に吸着して安定した姿勢を保持することができる。そして、駆動台車の磁石を立板に吸着させた状態で駆動ローラーを回転させることで立板に沿って走行させ、この走行に伴って接続部材を介して接続された従動台車を従動させることができる。このように、駆動台車と従動台車に設けた磁石は夫々が独立して安定した状態で立板に吸着し得れば良く、互いの配置位置や極性に特別な考慮はなされていない。【０００７】
一方、構造材としてアルミニウムを利用した構造物が構成されており、このような構造物の製造過程でアルミニウム板どうしの溶接が行われている。従来よりアルミニウムの溶接は作業員による手作業で行われており、作業員の技能に影響を受けることが多いという問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３４００２９０号公報
【特許文献２】ＷＯ２００９／１２５４６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
２台の台車を、鋼板（立板）の両側に並走させて立板を挟んで走行させて作業を行う場合に、一方の台車を他方の台車に追従させ、立板の片側もしくは両側で作業を行うことができる溶接用台車の開発が要求されていた。特に、立板がアルミニウムに代表される２枚の非磁性体である場合、立板を略直角に配置して交差部位を隅肉溶接しようとして、特許文献１又は特許文献２に記載された溶接用台車を利用しても立板に吸着することができずに該立板との位置関係を保持することが困難である。従って、特許文献１又は特許文献２に記載された溶接用走行台車を非磁性体の溶接に利用することができないという問題がある。このため、非磁性体に対して合理的に溶接を行えるような溶接用台車の開発が要求されていた。【００１０】
本発明の目的は、装備される磁石の極性により一方の台車を他方の台車に追従させて駆動させることで、走行同期制御が不要な溶接用台車を提供することにあり、特に垂直に配置された非磁性体からなる被溶接材に対する隅肉溶接を行うことができる溶接用台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明に係る溶接用台車は、非磁性体からなる第１の被溶接材と該第１の被溶接材に対し略垂直に配置された非磁性体からなる第２の被溶接材に於ける第１の被溶接材と第２の被溶接材の交差部位を溶接する溶接用台車であって、前記第２の被溶接材の一方の面に対向して第１の台車が配置されると共に他方に面に対向して第２の台車が配置されており、前記第１の台車には、前記第２の被溶接材の一方の面に対向させて第１の磁石が配置されると共に、該一方の面と接触して駆動回転する駆動ローラーと該駆動ローラーを駆動する駆動部材と前記第１の被溶接材と接触して回転するガイドローラーが設けられており、前記第２の台車には、前記第２の被溶接材の他方の面と対向すると共に前記第１の台車に配置された第１の磁石と対向し、且つ該第１の磁石の極に対し引き合う極を対向させた第２の磁石が配置され、更に、前記第２の被溶接材の他方の面と接触して従動回転するローラーと前記第１の被溶接材と接触して回転するガイドローラーとが設けられており、少なくとも前記第１の台車若しくは前記第２の台車のいずれか一方には溶接トーチが搭載されているものである。【００１２】
前記第２の台車には駆動部材を搭載していないことが望ましい。また、前記第２の台車に搭載される第２の磁石は、極性の向きを変更可能に固定されていることが望ましい。また、上記溶接用台車に於いて、前記第１の台車と第２の台車が接続部材を介して接続されていることが好ましい。さらに、前記第１の台車、前記第２の台車ともに前記溶接トーチを搭載する台車であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る溶接用台車では、非磁性体からなる第１の被溶接材（以下「横板」という）と前記横板に対し略垂直に配置された非磁性体からなる第２の被溶接材（以下「立板という）との交差部位に対し、安定した状態で隅肉溶接することができる。即ち、立板の一方の面に対向して第１の台車が配置されると共に他方の面に第２の台車が配置されており、第１の台車には立板の一方の面に対向させて第１の磁石が配置され、第２の台車には立板の他方の面と対向すると共に第１の磁石と対向し且つ該第１の磁石の極に対し引き合う極を対向させた第２の磁石が配置されている。このため、立板を挟んで第１の台車と第２の台車を対向させたとき、第１の磁石と第２の磁石が互いに引き合うように作用して互いを拘束することができる。【００１４】
このため、第１の台車と第２の台車は、立板を間にした磁石どうしの吸着によって互いに安定した姿勢を保持することができ、この状態で、第１の台車の駆動ローラーを駆動することで、該第１の台車を立板に沿って走行させることができる。そして、第１の台車の走行に伴う第１の磁石の移動に伴って、第２の磁石が吸引されて移動し、この移動に伴って第２の台車も従動して移動する。特に、第１の台車と第２の台車は夫々ガイドローラーを横板に接触させることで、該横板からの距離を保持しながら走行することでできるため、第１の磁石と第２の磁石の横板からの距離に変動が生じることがない。【００１５】
そして、第１の台車と第２の台車の走行に伴って溶接トーチを稼動させることで、立板と横板とが交差する部位に対し隅肉溶接を行うことができ、第１の台車に設けた駆動ローラー、及び第２の台車に設けたローラーが立板に圧接し、且つ第１の台車及び第２の台車の荷重はガイドローラーを介して横板によって支持されるため、立板に曲がりが生じていても、溶接用台車はこの立板に案内されて走行することができる。【００１６】
また第１の台車と第２の台車を接続部材によって接続することで、第１の台車が走行する際の駆動力を接続部材を介して伝えることができる。このため、第１の磁石と第２の磁石の間には、第１の台車の走行に伴う位置ずれが生じることがなく、互いの吸引による立板への拘束機能を十分に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】溶接用台車の構成を説明する平面図である。
【図２】溶接用台車の構成を説明する正面図である。
【図３】溶接用台車の構成を説明する側面図である。
【図４】第１の台車と第２の台車に配置された磁石を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る溶接用台車について図を用いて説明する。図に示す溶接用台車は、第１の台車Ａと、第２の台車Ｂを有している。そして、水平に配置された非磁性体からなる第１の被溶接材となる横板に対し、略垂直に配置された非磁性体からなる第２の被溶接材となる立板Ｄが交差した部位を円滑に隅肉溶接し得るように構成されている。
【００１９】
非磁性体としての材料を特に限定するものではないが、溶接が要求されるような材であれば用いることが可能である。非磁性体であって溶接が要求される材料としては、例えばアルミニウムや銅がある。
【００２０】
本発明に係る溶接用台車を構成する第１の台車Ａ及び第２の台車Ｂには、これらの台車Ａ、Ｂを横板Ｃにガイドローラーを接触させると共に立板Ｄを挟んで両側に配置したとき、互いに対向する位置であって、且つ互いに引き合うように極性を持つように設定された第１の磁石と第２の磁石が夫々配置されている。
【００２１】
即ち、本発明に係る溶接用台車を構成する第１の台車Ａに配置された第１の磁石、第２の台車Ｂに配置された第２の磁石は、立板Ｄに吸着することを目的とするのではなく、立板Ｄの反対側にある台車に配置された磁石と引き合うことを目的としている。このため、各台車Ａ、Ｂに配置された二つの磁石は極性が互いに引き合うように設定されており、且つ横板Ｃからの距離が同じ位置になるように設定されている。
【００２２】
従って、横板Ｃと立板Ｄの交差部位を溶接する際に、立板Ｄを挟んで両面に第１の台車Ａ、と第２の台車Ｂに配置することで、夫々の台車Ａ、Ｂに配置された互いの磁石が互いに引き合って互いを拘束し、安定した姿勢を保持することが可能となる。このため、第１の台車Ａに設けた駆動ローラーと、第２の台車Ｂに設けたローラーは、磁石の吸引力に対応して立板Ｄに圧接する。
【００２３】
そして、上記状態で第１の台車Ａの駆動ローラーを回転させると、該第１の台車Ａは駆動ローラーの回転に伴って走行を開始し、第２の台車Ｂは第２の磁石と第１の台車Ａに配置された第１の磁石との吸引力によって引きずられるようにして走行を開始する。このような第１の台車Ａの走行に伴って、該第１の台車Ａに搭載した溶接トーチＥを稼働させることで、横板Ｃと立板Ｄとが交差した部位に隅肉溶接を行うことが可能である。
【００２４】
上記の如く、第１の台車Ａと第２の台車Ｂは、夫々の台車Ａ、Ｂに配置した磁石が立板Ｄに吸着して安定した姿勢を保持するのではなく、磁石どうしが引き合い、このときに作用する力によって立板Ｄを挟み込んで安定した姿勢を保持するものである。このため、磁石どうしが引き合う力と、立板Ｄの材質及び厚さの間には一定の関連性が生じ、立板Ｄを無制限に厚くし得るものではない。従って、予め設計段階で、要求された立板Ｄの厚さに対応させて磁石の磁力の大きさが設定されている。
【００２５】
本発明に於いて、２台の台車Ａ、Ｂの何れかが駆動台車（第１の台車Ａ）であることは必須であり、各台車Ａ、Ｂに設けた二つの磁石の吸引力が従動台車（第２の台車Ｂ）に対する牽引力として作用する。このため、従動台車である第２の台車Ｂは、駆動台車である第１の台車Ａの走行よりも僅かに遅れることとなる。
【００２６】
溶接トーチＥが第１の台車Ａに搭載されているため、溶接速度は第１の台車Ａの走行速度に依存する。このため、第２の台車Ｂの走行が第１の台車Ａの走行との間に遅れが生じたとしても問題ではない。即ち、第２の台車Ｂは、第１の台車Ａを立板Ｄに対し、走行時に充分な摩擦が生じる程度の力で引き付けておく機能を発揮し得れば良い。
【００２７】
しかし、立板Ｄの両面側の横板Ｃとの交差部位を同時に溶接することが要求されることがある。この場合、溶接トーチＥは第１の台車Ａと、第２の台車Ｂに夫々搭載されることとなるため、第１の台車Ａと第２の台車Ｂの両方共駆動台車とするか、第１の台車Ａと第２の台車Ｂを接続部材を介して接続することが好ましい。
【００２８】
横板Ｃ、立板Ｄの形状や寸法について限定するものではないが、アルミニウム製の船舶の場合、横板Ｃは船殻材のように面積の大きい板によって構成され、立板Ｄは断面や寸法が他種類にわたるものが適用される。また、横板Ｃと立板Ｄとの交差部位に対する溶接は、立板Ｄの片側のみの溶接、或いは立板Ｄの両側面に対する溶接がある。
【００２９】
以下溶接用台車の構成を具体的に説明する。図に示すように本実施例に於いて、第１の台車Ａは溶接トーチＥを搭載した駆動台車として構成されており、第２の台車Ｂは溶接トーチＥを搭載することなく、第１の台車Ａの走行に伴って牽引されつつ、該第１の台車Ａを立板Ｄ側に引き付けておくための従動台車として構成されている。
【００３０】
第１の台車Ａはケーシング１を有しており、このケーシング１の内部に第１の磁石となる磁石２が配置されている。磁石２は、レバー３をケーシング１に対して回動させることによって、該ケーシング１の内部で移動し得るように構成されている。即ち、レバー３を回動させることによって、磁石２を図４に示す矢印ａ方向に移動させて立板Ｄに接近させ又は矢印ｂ方向に移動させて立板Ｄから離隔させるように構成されている。
【００３１】
第１の台車Ａに配置した磁石２の極性は特に限定するものではなく、立板Ｄに対向させてＮ極或いはＳ極の何れかが配置されていれば良い。しかし、第２の台車Ｂに配置する第２の磁石の極性との関係が、互いに引き合う極性を持つことが必須であり、第１の台車Ａに磁石２を装着する際には立板Ｄに対向する極がＮ極であるか、Ｓ極であるかを明確するしておくことが必要である。本実施例では、第１の台車Ａに配置された磁石２は立板Ｄに対向させてＳ極が設定されている。
【００３２】
第１の台車Ａを構成するケーシング１の走行方向（図１の矢印ｃ、ｄ方向、以下同じ）の両端部側で且つ上下に夫々駆動ローラー６が配置されている。また、ケーシング１の内部には駆動モーター、減速装置、変速装置、歯車列やチェーン或いはタイミングベルト等の伝動部材によって構成された駆動部材１５が配置されている。
【００３３】
従って、ケーシング１に設けた操作盤７に配置された走行方向を指定するスイッチ７ａや走行速度を設定するダイヤル７ｂを操作して、走行方向、走行速度を設定して駆動モーターを回転させると、この回転に伴って４個の駆動ローラー６が回転し、第１の台車Ａは設定された走行方向に設定された走行速度で走行する。
【００３４】
駆動ローラー６は、立板Ｄの表面に接触して回転して溶接用台車を走行させるものである。このため、立板Ｄの表面に対し十分な接触摩擦を生じる材質によって構成されている。このような材質は表面にローレット加工した鋼ローラー、ゴムローラー等のローラーがあり、何れも好ましく利用することが可能である。また、駆動ローラー６は立板Ｄに対し安定した接触状態を保持することが必要であるため、表面が平坦な面によって構成されていることが好ましい。
【００３５】
ケーシング１の下面であって走行方向の両端部分には夫々支持アーム９が設けられており、該支持アーム９の下端には横板Ｃに接触して第１の台車Ａの重量を支持するガイドローラー１０が回転可能に取り付けられている。このガイドローラー１０は自由回転可能に構成されており、横板Ｃの表面に接触して第１の台車Ａの走行に伴って回転し得るように構成されている。特に、ガイドローラー１０は横板Ｃと接触する部位がゴムによって構成されており、第１の台車Ａの走行に伴って生じる微少な振動を吸収し得るように構成されている。
【００３６】
ガイドローラー１０を支持する支持アーム９は、ケーシング１に対し該ケーシング１とガイドローラー１０との距離を調整し得るように長穴９ａが形成され、この長穴９ａを利用してボルト９ｂによってケーシング１に固定し得るように構成されている。
【００３７】
第１の台車Ａの走行方向の一方側（本実施例では図１の矢印ｃ方向側）に溶接トーチＥが配置されている。この溶接トーチＥは、ケーシング１の端部に設けたトーチホルダー１１に保持されており、高さ調整部材１２のハンドル１２ａによって立板Ｄに対する接近位置又は離隔位置を調整し得るように構成され、またハンドル１２ｂによって横板Ｃに対する接近位置又は離隔位置を調整し得るように構成されている。従って、高さ調整部材１２を操作することによって、溶接トーチＥの横板Ｃからの距離（高さ）及び立板Ｄからの距離（高さ）を調整して最適な溶接距離を設定することが可能である。
【００３８】
また、ケーシング１に於ける走行方向の一方側の端部には取っ手１３が設けられており、作業員が第１の台車Ａを移動させる際に手で保持し得るように構成されている。
【００３９】
第２の台車Ｂは、駆動部材を有することなく、第１の台車Ａに牽引されて同方向に走行し得るように構成されている。また、第２の台車Ｂのケーシング２１は、第１の台車Ａと異なり駆動系を有していないが、第１の台車Ａのケーシング１と略同じ形状を有している。
【００４０】
第２の台車Ｂのケーシング２１の内部に駆動台車Ａに設けた磁石２と同様の第２の磁石となる磁石２２が配置されている。この磁石２２は、ケーシング２１の内部に極性が第１の台車Ａに設けた磁石２と引き合うようにして配置されている。即ち、第１の台車Ａに配置された磁石２は立板Ｄに対向する極がＳ極として設定されているため、磁石２２は立板Ｄに対向する極がＮ極として設定されている。極性はその反対の組み合わせでももちろんよい。
【００４１】
上記磁石２２は、第１の台車Ａに配置された磁石２と立板Ｄを挟んで対向し得る位置に配置され、この位置を保持した状態でケーシング２１に固定されている。しかし、磁石２２を必ずしもケーシング２１に固定しておく必要はなく、第１の台車Ａに配置された磁石２と同様にハンドルの回転操作に応じてケーシング２１の内部を、立板Ｄに接近する方向又は離隔する方向に移動し得るように構成されていても良い。なお、第２の台車Ｂの磁石２２はボルト等などにより、固定方向（Ｓ極、Ｎ極のいずれかを被切断材に向けるかを決定する方向）を変更可能な構造としてもよい。第１の台車Ａを単独で所有し単体の溶接用台車として使用する場合があり、後日、第２の台車Ｂを調達して、本発明の溶接用台車として使用する場合は、第１の台車Ａに装着した磁石２の極性の方向に合わせて磁石２２の極性方向を選択する場合があるからである。
【００４２】
ケーシング２１の走行方向の両端部側で且つ上下方向に夫々ローラー２３が配置されている。ローラー２３はケーシング２１に対して自由回転可能に構成されており、立板Ｄの表面との接触摩擦によって回転することが可能である。またローラー２３の構造や形状は特に限定するものではないが、第１の台車Ａに設けた駆動ローラー６と同じものを利用することが好ましい。
【００４３】
ケーシング２１の下面であって走行方向の両端部分には、第１の台車Ａに設けたガイドローラー１０と同一のガイドローラー１０が支持アーム９に対し自由回転可能に配置されている。
【００４４】
なお、上述のように、第２の台車Ｂは駆動装置を有してないため、重量が軽く取り回しが容易となる。また、第１の台車Ａに追従する際、走行負荷が小さくなるというメリットを有する。
【００４５】
上記の如く構成された第１の台車Ａと第２の台車Ｂを有する溶接用台車では、両台車Ａ、Ｂを立板Ｄを挟んで対向させて配置し、夫々のガイドローラー１０を横板Ｃに接触させて設置する。このとき、両台車Ａ、Ｂに配置されている磁石２、２２が同じ高さで互いに対向するように、支持アーム９の長さを調整する。
【００４６】
第１の台車Ａのレバー３を回動させて磁石２を矢印ａ方向に移動させて立板Ｄに接近させると、対向した位置にある第２の台車Ｂに配置された磁石２２と引き合って大きい吸引力が作用する。この吸引力によって第１の台車Ａと第２の台車Ｂは立板Ｄを挟んで互いに吸引しあい、立板Ｄが非磁性体であるにも関わらず、駆動ローラー６とローラー２３を立板Ｄに圧接させて安定した姿勢を保持することが可能となる。
【００４７】
そして、第１の台車Ａの操作盤７を操作して該第１の台車Ａの例えば矢印ｃ方向への走行を開始させると、この走行に伴って磁石２が矢印ｃ方向に位置を変化させる。このとき、磁石２２との間に僅かなずれが生じるものの、磁石２２は磁石２の位置の変化に応じて牽引され、この牽引に伴って第２の台車Ｂが矢印ｃ方向への走行を開始する。
【００４８】
上記の如く、磁石２と磁石２２との間に作用する吸引力は、第１の台車Ａと第２の台車Ｂを立板Ｄを挟んで該立板Ｄに駆動ローラー６、ローラー２３を圧接させて拘束する作用と共に、第１の台車Ａの走行に伴って第２の台車Ｂを牽引する作用もはたすことになる。
【００４９】
上記の如く作用する磁石２と磁石２２の吸引力は特に限定するものではないが、溶接用台車の重量、及び溶接トーチＦに作用するケーブル類やホース類の重量、立板Ｄの厚さ等の条件を考慮して設定することが好ましい。
【００５０】
上記の如く、第２の台車Ｂは磁石２と磁石２２との吸引力によって第１の台車Ａに牽引されて走行する。このため、第２の台車Ｂが単に第１の台車Ａを立板Ｄ側に吸引して拘束する作用のみを期待されている場合には上記構成で充分である。しかし、横板Ｃ、立板Ｄが船殻材である場合、立板Ｄの両側を同時に溶接することを要求されることがある。
【００５１】
このような場合、第２の台車Ｂにも溶接トーチを搭載することとなる。しかし前述したように、磁石２と磁石２２との吸引により、第２の台車Ｂは第１の台車に牽引されるため走行速度が不安定になる虞がある。このため、溶接速度の安定化をはかることを目的として、第２の台車Ｂも駆動台車として構成することが好ましい。この場合、ケーシング２１として第１の台車Ａのケーシング１と同一構造のものを用いて内部に駆動部材を配置すると共にローラー２３に代えて駆動ローラー６を配置し、更に、外部に高さ調整部材１２を配置し、この高さ調整部材１２に溶接トーチＥを取り付けたトーチホルダー１１を装着して第２の台車Ｂを構成することが好ましい。
【００５２】
上記の如く、第２の台車Ｂに駆動部材及び溶接トーチＥを配置することで、第２の台車Ｂも独立して駆動される台車としての機能を発揮することが可能となり、第１の台車Ａと第２の台車Ｂに配置された磁石２と磁石２２は、各台車Ａ、Ｂを互いに立板Ｄ側に吸引して互いに拘束する機能を発揮する。第２の台車Ｂをこのように構成することで溶接用台車は立板Ｄに沿って走行することが可能である。
【００５３】
上記の如く構成された溶接用台車では、立板Ｄの高さ寸法の如何に関わらず、該立板Ｄの一方の面側に第１の台車Ａを、他方の面側に第２の台車Ｂを、夫々配置して磁石２、磁石２２によって互いに拘束しつつ走行し、この走行過程で横板Ｃとの何れか一方側又は両側の交差部位を同時に隅肉溶接することが可能である。
【００５４】
第１の台車Ａと第２の台車Ｂを夫々駆動台車として構成する場合、互いの台車Ａ、Ｂの走行速度を略一致させる必要がある。例えば、第１の台車Ａと第２の台車Ｂの走行速度が大幅に異なってしまったような場合、第１の台車Ａと第２の台車Ｂとの間に位置ずれが生じ、磁石２と磁石２２との引き合いが不安定になる虞がある。
【００５５】
また、第２の台車Ｂにも溶接トーチＥを搭載して立板Ｄの両側を同時に溶接し得る溶接用台車とする場合、第２の台車Ｂに駆動部材を設けることなく、接続部材を介して第１の台車Ａと接続しても良い。この場合、第１の台車Ａの走行は、磁石２と磁石２２との吸引による牽引に加えて、接続部材を介して第２の台車Ｂに伝えられることとなる。しかし、第１の台車Ａと第２の台車Ｂを接続する接続部材は立板Ｄを跨ぐ必要があり、立板Ｄの高さによって制限を受けることになる。
【００５６】
接続部材の構造は特に限定するものではなく、立板Ｄを跨いで第１の台車Ａと第２の台車Ｂを接続し得るように構成されていれば良い。このような構成としては、例えば特許文献１に記載された構造があり、好ましく適用することが可能である。
【００５７】
このような接続部材は、複数のアーム部材を互いに回動及び固定し得るように接続して構成することが可能である。例えば、４本のアーム部材を回動可能に及び固定可能に接続すると共に、４本のアーム部材のうち一方の端部側に配置されたアーム部材を第１の台車Ａに接続し、他方の端部側に配置されたアーム部材を第２の台車Ｂに接続することで、これらの第１の台車Ａと第２の台車Ｂを接続することが可能である。
【００５８】
そして、４本のアーム部材の略中央の接続部分に吊り輪或いはフックを設けておき、該吊り輪或いはフックを利用して溶接用台車全体をクレーンで吊り上げることが可能なように構成しておくことが好ましい。このような接続部材では、４本のアーム部材の長さを適宜設定することで、立板Ｄの高さに対応させることが可能である。
【００５９】
なお、上述した実施形態では、第２の台車Ｂに駆動部材が搭載されておらず、第１の台車Ａのみを駆動台車しているが、第２の台車Ｂも駆動台車とすることができる。その場合、第２の台車Ｂを円滑に第１の台車Ａに追従させるために、第２の台車Ｂの駆動装置とローラ２３との間の接続を遮断し、ローラ２３を自由回転する従動ローラとする構造とすることができる。  
【００６０】
２台の台車を被溶接材を挟んで磁石により連結し、一方の台車を駆動し、他方の台車を従動させることで、同期機構不要で両者を並走させることができる。また、被切断材が非磁性体である場合も、磁石により固定することができるため、被溶接材が非磁性体であっても溶接作業を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の溶接用台車は、アルミニウムを構造部材とするＴ型の構造物、例えばアルミニウム製の船殻部材にアルミニウム製のロンジ材を溶接する際に利用して有利である。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ                トーチ調整装置
Ｂ                台車
１                ケーシング
１ａ              カバー
２                車輪
３                ソケット
４                押ボタンスイッチ
５                ダイヤル
６                ＬＥＤ
７ａ              ガイドローラ
７ｂ              アーム
８ａ              磁石
８ｂ              ハンドル
１５              駆動部材
２０              取付ブラケット
２０ａ            長穴
２１              ねじ
２２              ねじ軸
２２ａ            ハンドル
２３              ブラケット
２３ａ            水平片
２３ｂ            垂下片
２３ｃ            回動軸
２４              ねじ部材
２４ａ            ハンドル
２５              回動部材
２５ａ            長穴
２５ｂ            支持アーム
２６              ナット部材
２７              トーチホルダー
２７ａ、２７ｂ    起立片
２７ｃ            連結片
２７ｄ、２７ｆ    孔
２７ｅ            長穴
２８              取付部材
２８ａ            基部
２８ｂ            挟持部
２８ｃ            固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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