(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を、ミッションケースを介して走行部及び刈取部に伝達するとともに、動力伝達ケースを介して脱穀部及びフィードチェーンに伝達するコンバインであって、
前記動力伝達ケース内には脱穀部用伝動装置を収納し、
前記動力伝達ケースは脱穀部の前方に配置され、前記動力伝達ケース内の左右方向に配置した動力伝達第二軸から、ベベルギヤを介して前後方向に配置された脱穀部出力軸に動力を伝達し、前記脱穀部出力軸から扱胴、排藁処理装置へ動力を伝達し、
前記脱穀部用伝動装置の動力伝達第二軸はフィードチェーン変速機構に接続され、前記フィードチェーン変速機構は第一プーリと第二プーリを具備したベルト式の無段変速機構で構成され、
前記変速入力軸からフィードチェーンのフィードチェーン回動スプロケットまでの動力伝達経路にはフィードチェーン停止機構を介在させ、
前記フィードチェーン停止機構は前記動力伝達ケース内に配置し、前記フィードチェーン停止機構はエンジンの駆動停止後に慣性によりしばらくの間回動し続ける動力伝達第二軸、脱穀部出力軸の回転がフィードチェーンに伝達されるのを遮断させる構成とした
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記フィードチェーン変速機構は、前記動力伝達ケース内に支持されて前記動力伝達第二軸と連設された変速入力軸と、前記変速入力軸の端部に連結された第一プーリと、第二プーリと、前記第二プーリに連結された変速出力軸とを有し、
前記第一プーリは、前記動力伝達ケースから機体外側に突出した前記変速入力軸の端部に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第一プーリは、機体外側と内側に設けられた一対のプーリ部材を有し、
前記第二プーリは、機体内側と外側に設けられた一対のプーリ部材を有し、
前記第一プーリまたは第二プーリの一方のプーリは、機体内側に設けられたプーリ部材を固定し、機体外側に設けられたプーリ部材を移動可能に構成し、
前記第一プーリまたは第二プーリの他方のプーリは、機体外側に設けられたプーリ部材を固定し、機体内側に設けられたプーリ部材を移動可能に構成した
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にエンジンからの動力を、動力伝達ケースを介して脱穀部及びフィードチェーンに伝達するコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンからの動力を、動力伝達ケースを介して脱穀部及びフィードチェーンに伝達するコンバインは公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９２１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインの刈取部の搬送装置の搬送速度は車速に連動した速度で駆動され、フィードチェーンの搬送速度はエンジン回転数に比例し、作業時は略一定の搬送速度で駆動されている。しかし、走行速度を高速にした状態で刈取作業を行った場合、穀稈量が多いと一定速度のフィードチェーンの搬送速度では脱穀処理ができない場合があり、また、車速が遅くなった場合に、刈取部の搬送速度に対してフィードチェーンの搬送が速くなり、穀稈の搬送姿勢が乱れることがあり、脱穀部で穀稈が詰まったり、処理効率が低下したりする場合があった。そこで、車速の変更に応じたフィードチェーンの速度に変更することにより、搬送効率の向上を図る必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は係る課題に鑑み、車速が変更された場合であっても、脱穀部での穀稈の詰まりを防止して、作業を効率化することができるコンバインを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、エンジンからの動力を、ミッションケースを介して走行部及び刈取部に伝達するとともに、動力伝達ケースを介して脱穀部及びフィードチェーンに伝達するコンバインであって、前記動力伝達ケース内には脱穀部用伝動装置を収納し、前記動力伝達ケースは脱穀部の前方に配置され、前記動力伝達ケース内の左右方向に配置した動力伝達第二軸から、ベベルギヤを介して前後方向に配置された脱穀部出力軸に動力を伝達し、前記脱穀部出力軸から扱胴、排藁処理装置へ動力を伝達し、前記脱穀部用伝動装置の動力伝達第二軸はフィードチェーン変速機構に接続され、前記フィードチェーン変速機構は第一プーリと第二プーリを具備したベルト式の無段変速機構で構成され、前記変速入力軸からフィードチェーンのフィードチェーン回動スプロケットまでの動力伝達経路にはフィードチェーン停止機構を介在させ、前記フィードチェーン停止機構は前記動力伝達ケース内に配置し、前記フィードチェーン停止機構はエンジンの駆動停止後に慣性によりしばらくの間回動し続ける動力伝達第二軸、脱穀部出力軸の回転がフィードチェーンに伝達されるのを遮断させる構成としたものである。
【０００８】
請求項２においては、前記フィードチェーン変速機構は、前記動力伝達ケース内に支持されて前記動力伝達第二軸と連設された変速入力軸と、前記変速入力軸の端部に連結された第一プーリと、第二プーリと、前記第二プーリに連結された変速出力軸とを有し、前記第一プーリは、前記動力伝達ケースから機体外側に突出した前記変速入力軸の端部に設けられるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記第一プーリは、機体外側と内側に設けられた一対のプーリ部材を有し、前記第二プーリは、機体内側と外側に設けられた一対のプーリ部材を有し、前記第一プーリまたは第二プーリの一方のプーリは、機体内側に設けられたプーリ部材を固定し、機体外側に設けられたプーリ部材を移動可能に構成し、前記第一プーリまたは第二プーリの他方のプーリは、機体外側に設けられたプーリ部材を固定し、機体内側に設けられたプーリ部材を移動可能に構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、フィードチェーンを変速させることができるので、脱穀部で穀稈が詰まることがなく作業能率を低下させない。また、エンジン効率の良い回転域のみで運転できる。有段変速機に存在する変速の際のショックが無い滑らかな変速が可能になる。
【００１２】
請求項２においては、フィードチェーン変速機構が機体外側に面して配置されているため、メンテナンスが容易となる。
【００１３】
請求項３においては、プーリに巻回されたベルトがねじれるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】コンバインの構成を示した正面図。
【図３】エンジンの刈取部への動力伝達機構を示すブロック図。
【図４】エンジンのフィードチェーン及び脱穀部への動力伝達機構を示すブロック図。
【図５】ベルト式無段変速機を示した平面図。
【図６】本発明の第二実施形態に係るエンジンのフィードチェーン及び脱穀部への動力伝達機構を示すブロック図。
【図７】本発明の第二実施形態に係るベルト式無段変速機を示した平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
まず、本発明の第一実施形態に係るコンバイン１００の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。なお、図１の矢印Ａ方向を進行方向として定義する。コンバイン１００は、走行部２と、穀稈を刈り取る刈取部３と、脱穀部４と、穀稈を脱穀部へと搬送する搬送部５と、グレンタンク６と、排出オーガ７と、運転操作部８と、エンジン９と、を具備する。走行部２は、左右一対のクローラ１１・１１から構成される。左右一対のクローラ１１・１１は、走行機体１を支持する。刈取部３は、穀稈を刈り取る部分であり、走行機体１の前部に設けられている。本実施形態では、四条刈の刈取部３を設けている。脱穀部４は刈取部３において刈り取られた穀稈を脱穀する部分であり、走行機体１の上部に設けられている。搬送部５は、刈取部３から送られる穀稈を脱穀部４へと搬送する部分であり、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーン１２と、フィードチェーン１２の前方に配置され、刈取部３とフィードチェーン１２との間に設けられた、補助搬送装置１３とを有する。グレンタンク６は脱穀後の穀粒を貯留するタンクであり、脱穀部４の側方に搭載されている。排出オーガ７は、グレンタンク６に貯溜された穀粒を外部へ排出するための装置であり、グレンタンク６の上部に配置されている。運転操作部８は、走行機体１の前部に設けられており、運転座席１４、操向ハンドル１５や各種の操作レバーなどを備えた操作装置を配置している。運転座席１４の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン９が配置されている。
【００１７】
次に、刈取部３の構成について図１、図２及び図３を用いて説明する。刈取部３は、刈取フレーム２１と、刈取フレーム２１の前端に設けられた複数の分草板２２と、刈取フレーム２１の前部に設けられた複数の引起ケース２３と、上部搬送装置３２と、下部搬送装置３０と、縦搬送装置３４と、を有している。刈取フレーム２１は、後部が走行機体１に上下回動可能に支持されている。分草板２２は、圃場の未刈り穀稈を四条分で分草するためのものであり、本実施形態では、五個設けられている。引起ケース２３は、後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。また、各引起ケース２３にはそれぞれ引起タイン２４が設けられており、穀稈の引起しを行う。
【００１８】
引起ケース２３の下部後方にはスターホイル２５及び掻込み用の突起付ベルト２６を設けており、スターホイル２５及び突起付ベルト２６によって、引起こされた未刈穀稈の稈元を後方に掻き込む。また、刈取フレーム２１の下方には刈刃２７が設けられており、掻き込まれた未刈穀稈は刈刃２７によって切断される。
【００１９】
刈取穀稈の稈元を前方から後方に搬送する下部搬送装置３０が、後述する刈取フレーム２１に支持されている。刈取穀稈の穂先側を後方へ搬送する上部搬送装置３２と、下部搬送装置３０の送り終端部近傍にて合流した四条分の穀稈を搬送部５のフィードチェーン１２の送り始端に受継ぎ搬送させる縦搬送装置３４と、が、図示しない縦搬送駆動ケースに支持されている。また、刈取部３と走行機体１との間には、図示しない刈取昇降シリンダを有している。このように構成することによって、刈取昇降シリンダを伸縮させることにより刈取部３全体を昇降可能に構成している。また、縦搬送装置３４を上下に揺動させることにより、扱深調節を可能としている。
【００２０】
また、刈取部３は、その内部の各装置やエンジン及びミッションケース等のメンテナンスをし易くするために、走行機体１のフィードチェーン１２側の前部一側方に立設された鉛直支軸２０を中心（支点）にして水平回動可能（開閉回動可能）に構成されている。
【００２１】
次に、刈取部３の動力伝達機構について図３を用いて説明する。エンジン９からの動力が走行部２のミッションケース４０へと伝達され、ミッションケース４０から走行部出力プーリ４１へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４１から刈取部第一入力プーリ４２へと動力が伝達される。走行部出力プーリ４１と刈取部第一入力プーリ４２との間にはベルトが巻回されている。また、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ４４へと動力が伝達される。脱穀部出力プーリ４３と刈取部第二入力プーリ４４との間にはベルトが巻回されており、ベルトの中途部にはテンションクラッチ４５が設けられている。
【００２２】
通常作業時には、テンションクラッチ４５は切状態になっており、走行部出力プーリ４１から刈取部第一入力プーリ４２へと動力が伝達される。また、走行部２が停止状態にあるときに、穀稈の流し込み作業のみを行う場合には、脱穀部４が駆動しているので、テンションクラッチ４５を入状態にすることによって、脱穀部出力プーリ４３から刈取部第二入力プーリ４４へと伝達される。
【００２３】
刈取部第一入力プーリ４２及び刈取部第二入力プーリ４４は、刈取入力軸を構成する刈取第一軸４７の一端に固設されている。
【００２４】
また、刈取第一軸４７は、軸心方向が進行方向に対して左右方向になるように配置されている。刈取第一軸４７の中途部には二つのベベルギヤが固設されており、一方のベベルギヤを介して上部搬送軸４８に動力を伝達している。上部搬送軸４８は、上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。また、他方のべベルギヤを介して、刈取第二軸５１へと動力が伝達される。また、刈取第一軸４７の他端には補助搬送装置１３の補助搬送駆動ケース１１０が固設されている。
【００２５】
刈取第二軸５１の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して下部搬送軸５３及び縦搬送軸５５へと動力が伝達される。下部搬送軸５３及び縦搬送軸５５は、それぞれ下部搬送装置３０及び縦搬送装置３４へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第二軸５１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第三軸５８へと動力が伝達される。
【００２６】
刈取第三軸５８の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈刃駆動軸５９へと動力が伝達される。刈刃駆動軸５９は、刈刃２７へと動力を伝達するための軸である。また、刈取第三軸５８の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第四軸６２へと動力が伝達される。
【００２７】
刈取第四軸６２の中途部にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤ及び動力伝達軸６３を介してさらに搬送軸６４へと動力を伝達する。搬送軸６４はスターホイル２５・２５、突起付ベルト２６・２６、下部搬送装置３０、及び上部搬送装置３２へと動力を伝達するための軸である。刈取第四軸６２の他端には、二枚のギヤが固設されており、ギヤを介して刈取第五軸７１へと動力が伝達される。
【００２８】
刈取第五軸７１の他端にはベベルギヤが固設されており、ベベルギヤを介して刈取第六軸７２へと動力が伝達される。そして、刈取第六軸７２から引起軸７３を介して、図２に示す複数の引起ケース２３・２３・２３・２３のチェーンを駆動し、引起タイン２４を駆動する。
【００２９】
次に、第一実施形態に係る脱穀部４及び搬送部５の動力伝達機構について図４を用いて説明する。エンジン９に設けられた出力プーリ８１から動力伝達ケース８５の入力プーリ８２へと動力が伝達される。出力プーリ８１と入力プーリ８２との間にはベルトが巻回されている。入力プーリ８２は動力伝達第一軸８３の一端に固設されている。動力伝達第一軸８３の他端側は動力伝達ケース８５に収納されている。
【００３０】
動力伝達ケース８５内には、脱穀部用伝動装置８６が収納される。動力伝達ケース８５は、脱穀部４の前方に配置されている。また、動力伝達ケース８５の側方端部はフィードチェーン１２よりも機体内側になるように配置されている。このように構成することにより、機体幅内に収めることができる。脱穀部用伝動装置８６は、脱穀部４へ動力を伝達するものであり、動力伝達軸第二軸９５及び脱穀部出力軸９１を有する。つまり、左右幅を増加させることなくフィードチェーン１２に動力を伝達できるようにしている。
【００３１】
動力伝達第一軸８３の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介して一端にギヤを設けた動力伝達第二軸９５へ動力が伝達される。動力伝達第二軸９５の中途部にはべベルギヤが固設されており、べベルギヤを介し脱穀部出力軸９１へと動力が伝達される。脱穀部出力軸９１は、図示せぬ扱胴や排藁処理装置へ動力を伝達するための軸である。動力伝達第二軸９５の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介して変速入力軸９６へと動力が伝達される。変速入力軸９６の他端には、フィードチェーン変速機構としてのベルト式無段変速機１０８の入力プーリ１２０が設けられている。
【００３２】
また、入力プーリ１２０は、ベルト１９０を介して出力プーリ１５０へ動力を伝達する。出力プーリ１５０は、変速出力軸１６０へ動力を出力する。
【００３３】
変速出力軸１６０の端部には、動力伝達プーリ９７が設けられており、動力伝達プーリ９７を介して、変速入力軸９６に相対回動可能に間接されている動力伝達プーリ９８へと動力が伝達される。動力伝達プーリ９８の他端にはギヤが設けられており、当該ギヤは複数のギヤからなる動力伝達機構を介して、フィードチェーン出力軸９９に動力を伝達する。動力伝達プーリ９７・９８、ギヤ及び動力伝達機構は、フィードチェーン用ギヤケース１０１に収納されている。
【００３４】
また、動力伝達機構には、フィードチェーン停止機構９３が設けられている。フィードチェーン停止機構９３は、フィードチェーン１２への動力伝達の入切を切り替えるための機構である。フィードチェーン停止機構９３は、クラッチ機構によって構成されている。詳細には、動力伝達機構は、切替軸１０２を有し、切替軸１０２にはクラッチが軸方向摺動可能に固設されている。切替軸１０２には図示せぬクラッチ摺動機構を介してモータ１０３が連結されている。モータ１０３を駆動して切替軸１０２を移動させて、クラッチをギヤと相対回転不能に連結することで入状態にする。また、モータ１０３を駆動して切替軸１０２を移動させることにより、クラッチをギヤと離間させることで切状態にする。
【００３５】
モータ１０３はＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０７に接続されている。ＥＣＵ１０７は、エンジン９にも接続されており、例えば、ＥＣＵ１０７の電源が遮断された場合には、エンジン９の駆動も止まる。しかし、脱穀部用伝動装置８６の脱穀部出力軸９１は、エンジン９の駆動停止後も慣性によりしばらくの間回動し続けるため、変速入力軸９６にも脱穀部出力軸９１の回動する力が伝わりフィードチェーン１２が回り続けることがあった。そこで、ＥＣＵ１０７の電源が遮断された場合（エンジン９が停止した場合）には、モータ１０３へ電力を供給して、モータ１０３を駆動させてフィードチェーン停止機構９３を駆動し、フィードチェーン１２への動力を遮断することにより、フィードチェーン１２を強制的に停止することができる。但し、モータ１０３の替わりにソレノイド等のアクチュエータにより駆動することにより、エンジン９が作動するときは、オンとし、エンジン９が停止した場合は、オフとする構成としてもよく、限定するものではない。
【００３６】
次に、フィードチェーン変速機構としてのベルト式無段変速機１０８について説明する。
【００３７】
ベルト式無段変速機１０８は、伝達される動力を無段階に変速した後に出力するものである。以下では、図５を用いて、ベルト式無段変速機１０８について詳細に説明する。ベルト式無段変速機１０８は、変速入力軸９６と、変速入力軸９６の端部に連結された第一プーリとしての入力プーリ１２０と、油圧シリンダ１３０と、伝達軸１４０と、第二プーリとしての出力プーリ１５０と、出力プーリ１５０に連結された変速出力軸１６０と、スプリング１７０と、カム機構１８０と、ベルト１９０と、を具備する。
【００３８】
図４及び図５に示すように、入力プーリ１２０は、動力伝達ケース８５から機体外側に突出した変速入力軸９６の一端に連結される。変速入力軸９６は、軸線方向を機体左右方向として配置される。
【００３９】
入力プーリ１２０は、変速入力軸９６上に配置され、一対のプーリ部材としてのシーブを具備する滑車である。入力プーリ１２０は、機体内側に設けられたプーリ部材としての固定シーブ１２１、機体外側に設けられたプーリ部材としての可動シーブ１２２等を具備する。
【００４０】
固定シーブ１２１は、略円筒形状の軸筒部、及び当該軸筒部の一端に一体的に形成される環状かつ側面断面視で略円錐台形状のシーブ部を有する部材である。固定シーブ１２１は、シーブ部を軸筒部よりも機体外側に配置して、変速入力軸９６に相対回転不能に外嵌される。固定シーブ１２１のシーブ部の機体外側面１２１ａは傾斜面として形成される。
【００４１】
可動シーブ１２２は、略円筒形状の軸筒部、及び当該軸筒部の一端に一体的に形成される環状かつ側面断面視で略円錐台形状のシーブ部を有する部材である。可動シーブ１２２は、変速入力軸９６に対して軸線方向に摺動可能かつ相対回転不能に支持される。可動シーブ１２２のシーブ部の機体内側面１２２ａは傾斜面として形成される。固定シーブ１２１の機体外側面１２１ａと可動シーブ１２２の機体内側面１２２ａとが変速入力軸９６上で対向するように配置されることで、入力プーリ１２０の溝が形成される。
【００４２】
油圧シリンダ１３０は、可動シーブ１２２を変速入力軸９６上でその軸線方向に摺動させるものである。油圧シリンダ１３０は、可動側シリンダケース１３１、固定側シリンダケース１３２等を具備する。
【００４３】
可動側シリンダケース１３１は、その機体外側面が開放された箱状の部材である。可動側シリンダケース１３１は、可動シーブ１２２のシーブ部の機体外側面と可動側シリンダケース１３１の機体内側面とを当接させた状態で可動シーブ１２２に固設される。
【００４４】
固定側シリンダケース１３２は、その機体内側面が開放された箱状の部材である。固定側シリンダケース１３２の機体内側面は、可動側シリンダケース１３１の開放側（機体外側）から当該可動側シリンダケース１３１に挿通される。固定側シリンダケース１３２と可動側シリンダケース１３１との間には、図示せぬシール部材が配置される。
【００４５】
このように構成された油圧シリンダ１３０において、可動シーブ１２２、可動側シリンダケース１３１、及び固定側シリンダケース１３２により閉塞された空間が形成される。図示せぬ油路を介して前記空間に作動油を圧送することにより、可動側シリンダケース１３１が変速入力軸９６上を機体内側に向かって摺動する。すなわち、油圧シリンダ１３０が伸張する。この状態で、前記空間から作動油を排出可能な状態にした後に、可動側シリンダケース１３１を機体外側に向かって付勢すると、可動側シリンダケース１３１が変速入力軸９６上を機体外側に向かって摺動する。すなわち、油圧シリンダ１３０が縮小する。前記油路は電磁バルブからなる切換バルブを介して油圧ポンプおよび作動油タンクと接続され、切換バルブのソレノイドは制御回路と接続されている。該制御回路には速度検知手段と接続され、走行速度に応じて切換バルブが切り換えられる。
【００４６】
図５に示すように、伝達軸１４０は、軸線方向を前後方向に向けて変速入力軸９６と平行に配置される。
【００４７】
第二プーリとしての出力プーリ１５０は、伝達軸１４０上に配置され、一対のプーリ部材としてのシーブを具備する滑車である。出力プーリ１５０は、機体外側に設けられたプーリ部材としての固定シーブ１５１、機体内側に設けられたプーリ部材としての可動シーブ１５２等を具備する。
【００４８】
固定シーブ１５１は、固定シーブ１２１と同一の材質で、同一の形状に形成される部材である。固定シーブ１５１のシーブ部の機体内側面１５１ａは、傾斜面として形成される。固定シーブ１５１は、伝達軸１４０に固定されている。固定シーブ１５１の軸部は軸受１５１ｅに挿通され、当該軸受１５１ｅに対して回動可能に支持される。
【００４９】
可動シーブ１５２は、可動シーブ１２２と同一の材質で、同一の形状に形成される部材である。可動シーブ１５２のシーブ部の機体外側面１５２ａは傾斜面として形成される。可動シーブ１５２は、伝達軸１４０に対して軸線方向に摺動可能かつ相対回転不能に支持される。固定シーブ１５１の機体内側面１５１ａと可動シーブ１５２の機体外側面１５２ａとが対向するように配置されることで、出力プーリ１５０の溝が形成される。
【００５０】
変速出力軸１６０は、伝達軸１４０と同一軸線上に配置されるものである。変速出力軸１６０の機体外側には、外筒部１６１及び内筒部１６２が形成される。外筒部１６１は、軸線方向を左右方向に向けて配置され、機体外側が開放された有底筒状に形成される。内筒部１６２は、外筒部１６１内において、軸線方向を左右方向に向けて配置され、機体外側が開放された有底筒上に形成される。外筒部１６１及び内筒部１６２は、その軸線が一致して、左右方向に所定の長さを有するように形成される。外筒部１６１の内周面と内筒部１６２の外周面との間には、一定の隙間が形成される。変速出力軸１６０の左右中途部は軸受１６４に挿通され、当該軸受１６４に対して回動可能に支持される。変速出力軸１６０の内筒部１６２には、伝達軸１４０の内側端部が相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持される。
【００５１】
スプリング１７０は、可動シーブ１５２を機体外側へと付勢するものである。スプリング１７０は、変速出力軸１６０の外筒部１６１と内筒部１６２との隙間に配置される。スプリング１７０の機体内側端は変速出力軸１６０と当接され、スプリング１７０の機体外側端は可動シーブ１５２の機体外側端と当接される。スプリング１７０の付勢力によって、可動シーブ１５２は機体外側、すなわち固定シーブ１５１と近接する方向へと付勢される。
【００５２】
また、カム機構１８０は、出力プーリ１５０及び変速出力軸１６０間のトルクの伝達を可能とするものである。カム機構１８０は、シーブ側カム１８１、軸側カム１８２等を具備する。
【００５３】
シーブ側カム１８１は、略円筒形状の部材である。シーブ側カム１８１は、軸線方向を左右方向に向けて、かつ軸線が伝達軸１４０の軸線と一致するように配置される。シーブ側カム１８１の機体外側面には、軸線方向と直交する平面が形成され、シーブ側カム１８１の機体内側面には、カム面が形成される。
【００５４】
シーブ側カム１８１には、機体外側から可動シーブ１５２の軸筒部が挿通される。可動シーブ１５２のシーブ部の機体内側面とシーブ側カム１８１の機体外側面とを当接させた状態でシーブ側カム１８１は可動シーブ１５２に固設される。
【００５５】
軸側カム１８２は、軸線方向を左右方向に向けて、かつ軸線が伝達軸１４０の軸線と一致するように配置される。軸側カム１８２の機体内側面には、軸線方向と直交する平面が形成され、軸側カム１８２の機体外側面にはカム面が形成される。
【００５６】
軸側カム１８２には機体外側から伝達軸１４０が挿通される。変速出力軸１６０の外筒部１６１の機体外側面と軸側カム１８２の機体内側面とを当接させ、軸側カム１８２は変速出力軸１６０に固設される。その結果、シーブ側カム１８１の機体内側面と軸側カム１８２の機体外側面とが対向するように配置される。
【００５７】
ベルト１９０は、入力プーリ１２０の溝及び出力プーリ１５０の溝に巻回され、入力プーリ１２０の動力を出力プーリ１５０へと伝達するものである。ベルト１９０は、金属製の薄板が重ねられたバンドと、金属製のエレメントからなる金属ベルトである。なお、本発明はこれに限るものではなく、ベルト１９０としてゴム製、チェーン製、又は樹脂製のベルトを用いてもよい。
【００５８】
入力プーリ１２０の溝に巻回されたベルト１９０は、油圧シリンダ１３０により所定の力で可動シーブ１２２が固定シーブ１２１側へと押されることで、入力プーリ１２０に挟持される。出力プーリ１５０の溝に巻回されたベルト１９０は、スプリング１７０の付勢力等により所定の力で可動シーブ１５２が固定シーブ１５１側へと押されることで、出力プーリ１５０に挟持される。
【００５９】
以下では、上述の如く構成されたベルト式無段変速機１０８における、動力伝達の態様について説明する。
【００６０】
エンジン９からの動力により変速入力軸９６が回転されると、変速入力軸９６とともに入力プーリ１２０も回転される。入力プーリ１２０が回転されると、ベルト１９０を介して出力プーリ１５０が回転される。出力プーリ１５０が回転されると、出力プーリ１５０に固設されたシーブ側カム１８１が回転される。シーブ側カム１８１が回転すると、シーブ側カム１８１のカム面と軸側カム１８２のカム面とが当接し、シーブ側カム１８１の回転に伴って軸側カム１８２が回転される。軸側カム１８２が回転されると、変速出力軸１６０が回転され、当該変速出力軸１６０から動力が出力される。
【００６１】
変速出力軸１６０の他端には、フィードチェーン回動スプロケット１０５が設けられている。フィードチェーン回動スプロケット１０５は、フィードチェーン１２の前下部に配置されており、フィードチェーン回動スプロケット１０５が回動することにより、フィードチェーン１２を回動させることができる。
【００６２】
前記切換バルブを作動し、油圧シリンダ１３０内の空間へ作動油を圧送し、油圧シリンダ１３０を伸張させた場合、可動シーブ１２２が変速入力軸９６上を機体内側に向かって摺動するため、固定シーブ１２１の機体内側面１２１ａと可動シーブ１２２の機体外側面１２２ａとの間隔（入力プーリ１２０の溝幅）が狭くなる。入力プーリ１２０の溝幅が狭くなると、入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径が大きくなる。ベルト１９０の全長は一定であるため、入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径が大きくなると、出力プーリ１５０の可動シーブ１５２がスプリング１７０の付勢力に抗して機体内側へと摺動して、出力プーリ１５０の溝幅が広くなり、出力プーリ１５０に巻回されるベルト１９０の径（以下、単に「出力プーリ径」と記す）は小さくなる。このように入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径を大きくし、出力プーリ径を小さくすることで、ベルト式無段変速機１０８の変速比が増速側へと変わる。これにより、フィードチェーン回動スプロケット１０５が増速し、フィードチェーン１２の搬送速度を増速側へ変速することができる。例えば、車速が速くなった場合には、フィードチェーン１２の搬送速度を増速側へ変更することにより、搬送効率を向上させることができる。
【００６３】
出力プーリ径を小さくして、ベルト式無段変速機１０８の変速比を増速側へ変更する際において、機体外側に設けられた可動シーブ１２２を機体内側に向かって摺動させた場合、入力プーリ１２０の固定シーブ１２１を機体内側に設け、出力プーリ１５０の固定シーブ１５１を機体外側に設けたことにより、ベルト１９０の機体左右方向へのねじれを防止することができる。すなわち、固定シーブ１２１及び固定シーブ１５１が異なる方向からベルト１９０を支持することにより、同じ方向からベルト１９０を支持するときと比較してベルト幅中心の左右方向へのずれを防止することで、ベルト１９０の機体左右方向へのねじれを防止することができる。
【００６４】
前記切換バルブを作動し、油圧シリンダ１３０内の空間の作動油を排出可能な状態にすると、入力プーリ１２０に巻回されているベルト１９０の張力の機体外側への分力により、可動シーブ１２２が機体外側に向かって摺動するため、入力プーリ１２０の溝幅が広くなる。入力プーリ１２０の溝幅が広くなると、入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径が小さくなる。ベルト１９０の全長は一定であるため、入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径が小さくなると、出力プーリ１５０の可動シーブ１５２がスプリング１７０の付勢力により機体外側へと摺動して、出力プーリ１５０の溝幅が狭くなり、出力プーリ径は大きくなる。このように入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径を小さくし、出力プーリ径を大きくすることで、ベルト式無段変速機１０８の変速比が減速側へと変わる。これにより、フィードチェーン回動スプロケット１０５が減速し、フィードチェーン１２の搬送速度を減速側へ変速することができる。例えば、車速が遅くなった場合には、フィードチェーン１２の搬送速度を減速側へ変更することにより、搬送効率を向上させることができる。
【００６５】
出力プーリ径を大きくして、ベルト式無段変速機１０８の変速比を減速側へ変更する際において、機体外側に設けられた可動シーブ１２２が機体外側に向かって摺動した場合、入力プーリ１２０の固定シーブ１２１を機体内側に設け、出力プーリ１５０の固定シーブ１５１を機体外側に設けたことにより、ベルト１９０の機体左右方向へのねじれを防止することができる。すなわち、固定シーブ１２１及び固定シーブ１５１が異なる方向からベルト１９０を支持することにより、同じ方向からベルト１９０を支持するときと比較してベルト幅中心の左右方向へのずれを防止することで、ベルト１９０の機体左右方向へのねじれを防止することができる。
【００６６】
また、カム機構１８０は、シーブ側カム１８１から軸側カム１８２へと伝達するトルクに応じて、出力プーリ１５０に押付力を発生させることができる。詳細には、カム機構１８０が伝達するトルクに応じて、シーブ側カム１８１と軸側カム１８２との間に捩れが生じる。この場合、シーブ側カム１８１のカム面と軸側カム１８２のカム面とが当接しているため、当該当接した面に従ってシーブ側カム１８１と軸側カム１８２とが離間する方向に力が発生する。当該力によりシーブ側カム１８１が軸側カム１８２から離間する方向に移動することで、可動シーブ１５２が固定シーブ１５１へと付勢される。また、可動シーブ１５２はスプリング１７０によっても固定シーブ１５１へと付勢されているため、カム機構１８０による付勢力とスプリング１７０による付勢力との合力が、出力プーリ１５０の押付力となる。これにより、トルクに応じた出力プーリ１５０の押付力を発生させることができる。
【００６７】
次に、発明の第二実施形態に係るコンバインについて説明する。なお、本実施形態において第一実施形態と同一の構成である部分については、同一の番号を付して説明を省略する。まず、第二実施形態に係る脱穀部４及び搬送部５の動力伝達機構について図６を用いて説明する。エンジン９に設けられた出力プーリ８１から動力伝達ケース８５の入力プーリ８２へと動力が伝達される。出力プーリ８１と入力プーリ８２との間にはベルトが巻回されている。入力プーリ８２は動力伝達第一軸８３の一端に固設されている。動力伝達第一軸８３の他端側は動力伝達ケース８５に収納されている。
【００６８】
動力伝達ケース８５内には、脱穀部用伝動装置８６及びフィードチェーン用伝動装置２０７が収納される。動力伝達ケース８５は、脱穀部４の前方に配置されている。また、動力伝達ケース８５の側方端部はフィードチェーン１２よりも機体内側になるように配置されている。このように構成することにより、機体幅内に収めることができる。脱穀部用伝動装置８６は、脱穀部４へ動力を伝達するものであり、脱穀部出力軸９１を有する。つまり、左右幅を増加させることなくフィードチェーン１２に動力を伝達できるようにしている。
【００６９】
また、フィードチェーン用伝動装置２０７は、フィードチェーン１２へ動力を伝達するものであり、フィードチェーン停止機構２１３を有する。フィードチェーン用伝動装置２０７は脱穀部用伝動装置８６よりも動力伝達における下流側に配置される。言い換えれば、エンジン９からの動力は、脱穀部用伝動装置８６とフィードチェーン用伝動装置２０７とに分岐して伝達される。
【００７０】
動力伝達第一軸８３の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介して一端にギヤを設けた動力伝達第二軸９５へ動力が伝達される。動力伝達第二軸９５の中途部にはべベルギヤが固設されており、べベルギヤを介し脱穀部出力軸９１へと動力が伝達される。脱穀部出力軸９１は、図示せぬ扱胴や排藁処理装置へ動力を伝達するための軸である。動力伝達第二軸９５の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介して動力伝達第三軸２１６へと動力が伝達される。動力伝達第三軸２１６の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介して動力伝達第三軸２１６から動力伝達第四軸２１８へと動力が伝達される。
【００７１】
動力伝達第四軸２１８の他端には、フィードチェーン停止機構２１３が設けられている。フィードチェーン停止機構２１３は、フィードチェーン１２への動力伝達の入切を切り替えるための機構である。フィードチェーン停止機構２１３は、クラッチ機構によって構成されている。詳細には動力伝達第四軸２１８の一端に設けられたギヤと切替軸２２２の中途部に相対回動可能に設けられたギヤとが噛合しており、切替軸２２２にはクラッチが軸方向摺動可能に固設されている。切替軸２２２には図示せぬクラッチ摺動機構を介してモータ１０３が連結されている。モータ１０３を駆動して切替軸２２２を移動させて、クラッチをギヤと相対回転不能に連結することで入状態にする。また、モータ１０３を駆動して切替軸２２２を移動させることにより、クラッチをギヤと離間させることで切状態にする。
【００７２】
モータ１０３はＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０７に接続されている。ＥＣＵ１０７は、エンジン９にも接続されており、例えば、ＥＣＵ１０７の電源が遮断された場合には、エンジン９の駆動も止まる。しかし、脱穀部用伝動装置８６の脱穀部出力軸９１は、エンジン９の駆動停止後も慣性によりしばらくの間回動し続けるため、フィードチェーン用伝動装置２０７にも脱穀部出力軸９１の回動する力が伝わりフィードチェーン１２が回り続けることがあった。そこで、ＥＣＵ１０７の電源が遮断された場合（エンジン９が停止した場合）には、モータ１０３へ電力を供給して、モータ１０３を駆動させてフィードチェーン停止機構２１３を駆動し、フィードチェーン１２への動力を遮断することにより、フィードチェーン１２を強制的に停止することができる。但し、モータ１０３の替わりにソレノイド等のアクチュエータにより駆動することにより、エンジン９が作動するときは、オンとし、エンジン９が停止した場合は、オフとする構成としてもよく、限定するものではない。
【００７３】
また、フィードチェーン用伝動装置２０７はフィードチェーン変速機構としてのベルト式無段変速機１０８に接続される。切替軸２２２の他端にはギヤが設けられており、ギヤを介してフィードチェーン変速機構としてのベルト式無段変速機１０８を構成する変速入力軸２１４に動力が伝達される。
【００７４】
ベルト式無段変速機１０８は、伝達される動力を無段階に変速した後に出力するものである。以下では、図７を用いて、ベルト式無段変速機１０８について詳細に説明する。ベルト式無段変速機１０８は、変速入力軸２１４と、変速入力軸２１４の端部に連結された第一プーリとしての入力プーリ１２０と、油圧シリンダ１３０と、伝達軸１４０と、第二プーリとしての出力プーリ１５０と、出力プーリ１５０に連結された変速出力軸１６０と、スプリング１７０と、カム機構１８０と、ベルト１９０と、を具備する。
【００７５】
図６及び図７に示すように、入力プーリ１２０は、動力伝達ケース８５から機体外側に突出した変速入力軸２１４の一端に連結される。変速入力軸２１４は、軸線方向を機体左右方向として配置される。
【００７６】
入力プーリ１２０は、変速入力軸２１４上に配置され、一対のプーリ部材としてのシーブを具備する滑車である。入力プーリ１２０は、機体外側に設けられたプーリ部材としての固定シーブ１２１、機体内側に設けられたプーリ部材としての可動シーブ１２２等を具備する。
【００７７】
固定シーブ１２１は、略円筒形状の軸筒部、及び当該軸筒部の一端に一体的に形成される環状かつ側面断面視で略円錐台形状のシーブ部を有する部材である。固定シーブ１２１は、シーブ部を軸筒部よりも機体内側に配置して、変速入力軸２１４に相対回転不能に外嵌される。固定シーブ１２１のシーブ部の機体内側面１２１ａは傾斜面として形成される。
【００７８】
可動シーブ１２２は、略円筒形状の軸筒部、及び当該軸筒部の一端に一体的に形成される環状かつ側面断面視で略円錐台形状のシーブ部を有する部材である。可動シーブ１２２は、変速入力軸９４に対して軸線方向に摺動可能かつ相対回転不能に支持される。可動シーブ１２２のシーブ部の機体外側面１２２ａは傾斜面として形成される。固定シーブ１２１の機体内側面１２１ａと可動シーブ１２２の機体外側面１２２ａとが変速入力軸９４上で対向するように配置されることで、入力プーリ１２０の溝が形成される。
【００７９】
油圧シリンダ１３０は、可動シーブ１２２を変速入力軸２１４上でその軸線方向に摺動させるものである。油圧シリンダ１３０は、可動側シリンダケース１３１、固定側シリンダケース１３２等を具備する。
【００８０】
可動側シリンダケース１３１は、その機体内側面が開放された箱状の部材である。可動側シリンダケース１３１は、可動シーブ１２２のシーブ部の機体内側面と可動側シリンダケース１３１の機体外側面とを当接させた状態で可動シーブ１２２に固設される。
【００８１】
固定側シリンダケース１３２は、その機体外側面が開放された箱状の部材である。固定側シリンダケース１３２の機体外側面は、可動側シリンダケース１３１の開放側（機体内側）から当該可動側シリンダケース１３１に挿通される。固定側シリンダケース１３２と可動側シリンダケース１３１との間には、図示せぬシール部材が配置される。
【００８２】
このように構成された油圧シリンダ１３０において、可動シーブ１２２、可動側シリンダケース１３１、及び固定側シリンダケース１３２により閉塞された空間が形成される。図示せぬ油路を介して前記空間に作動油を圧送することにより、可動側シリンダケース１３１が変速入力軸２１４上を機体外側に向かって摺動する。すなわち、油圧シリンダ１３０が伸張する。この状態で、前記空間から作動油を排出可能な状態にした後に、可動側シリンダケース１３１を機体内側に向かって付勢すると、可動側シリンダケース１３１が変速入力軸２１４上を機体内側に向かって摺動する。すなわち、油圧シリンダ１３０が縮小する。前記油路は電磁バルブからなる切換バルブを介して油圧ポンプおよび作動油タンクと接続され、切換バルブのソレノイドは制御回路と接続されている。該制御回路には速度検知手段と接続され、走行速度に応じて切換バルブが切り換えられる。
【００８３】
図７に示すように、伝達軸１４０は、軸線方向を前後方向に向けて変速入力軸２１４と平行に配置される。
【００８４】
第二プーリとしての出力プーリ１５０は、伝達軸１４０上に配置され、一対のプーリ部材としてのシーブを具備する滑車である。出力プーリ１５０は、機体内側に設けられたプーリ部材としての固定シーブ１５１、機体外側に設けられたプーリ部材としての可動シーブ１５２等を具備する。
【００８５】
固定シーブ１５１は、固定シーブ１２１と同一の材質で、同一の形状に形成される部材である。固定シーブ１５１のシーブ部の機体外側面１５１ａは、傾斜面として形成される。固定シーブ１５１は、伝達軸１４０に固定されている。固定シーブ１５１の軸部は軸受１５１ｅに挿通され、当該軸受１５１ｅに対して回動可能に支持される。
【００８６】
可動シーブ１５２は、可動シーブ１２２と同一の材質で、同一の形状に形成される部材である。可動シーブ１５２のシーブ部の機体内側面１５２ａは傾斜面として形成される。可動シーブ１５２は、伝達軸１４０に対して軸線方向に摺動可能かつ相対回転不能に支持される。固定シーブ１５１の機体外側面１５１ａと可動シーブ１５２の機体内側面１５２ａとが対向するように配置されることで、出力プーリ１５０の溝が形成される。
【００８７】
変速出力軸１６０は、伝達軸１４０と同一軸線上に配置されるものである。変速出力軸１６０の機体内側には、外筒部１６１及び内筒部１６２が形成される。外筒部１６１は、軸線方向を左右方向に向けて配置され、機体内側が開放された有底筒状に形成される。内筒部１６２は、外筒部１６１内において、軸線方向を左右方向に向けて配置され、機体内側が開放された有底筒上に形成される。外筒部１６１及び内筒部１６２は、その軸線が一致して、左右方向に所定の長さを有するように形成される。外筒部１６１の内周面と内筒部１６２の外周面との間には、一定の隙間が形成される。変速出力軸１６０の左右中途部は軸受１６４に挿通され、当該軸受１６４に対して回動可能に支持される。変速出力軸１６０の内筒部１６２には、伝達軸１４０の外側端部が相対回転可能かつ軸方向摺動可能に支持される。
【００８８】
スプリング１７０は、可動シーブ１５２を機体内側へと付勢するものである。スプリング１７０は、変速出力軸１６０の外筒部１６１と内筒部１６２との隙間に配置される。スプリング１７０の機体外側端は変速出力軸１６０と当接され、スプリング１７０の機体内側端は可動シーブ１５２の機体外側端と当接される。スプリング１７０の付勢力によって、可動シーブ１５２は機体内側、すなわち固定シーブ１５１と近接する方向へと付勢される。
【００８９】
また、カム機構１８０は、出力プーリ１５０及び変速出力軸１６０間のトルクの伝達を可能とするものである。カム機構１８０は、シーブ側カム１８１、軸側カム１８２等を具備する。
【００９０】
シーブ側カム１８１は、略円筒形状の部材である。シーブ側カム１８１は、軸線方向を左右方向に向けて、かつ軸線が伝達軸１４０の軸線と一致するように配置される。シーブ側カム１８１の機体内側面には、軸線方向と直交する平面が形成され、シーブ側カム１８１の機体外側面には、カム面が形成される。
【００９１】
シーブ側カム１８１には、機体内側から可動シーブ１５２の軸筒部が挿通される。可動シーブ１５２のシーブ部の機体外側面とシーブ側カム１８１の機体内側面とを当接させた状態でシーブ側カム１８１は可動シーブ１５２に固設される。
【００９２】
軸側カム１８２は、軸線方向を左右方向に向けて、かつ軸線が伝達軸１４０の軸線と一致するように配置される。軸側カム１８２の機体外側面には、軸線方向と直交する平面が形成され、軸側カム１８２の機体内側面にはカム面が形成される。
【００９３】
軸側カム１８２には機体内側から伝達軸１４０が挿通される。変速出力軸１６０の外筒部１６１の機体内側面と軸側カム１８２の機体外側面とを当接させ、軸側カム１８２は変速出力軸１６０に固設される。その結果、シーブ側カム１８１の機体外側面と軸側カム１８２の機体内側面とが対向するように配置される。
【００９４】
ベルト１９０は、入力プーリ１２０の溝及び出力プーリ１５０の溝に巻回され、入力プーリ１２０の動力を出力プーリ１５０へと伝達するものである。ベルト１９０は、金属製の薄板が重ねられたバンドと、金属製のエレメントからなる金属ベルトである。なお、本発明はこれに限るものではなく、ベルト１９０としてゴム製、チェーン製、又は樹脂製のベルトを用いてもよい。
【００９５】
入力プーリ１２０の溝に巻回されたベルト１９０は、油圧シリンダ１３０により所定の力で可動シーブ１２２が固定シーブ１２１側へと押されることで、入力プーリ１２０に挟持される。出力プーリ１５０の溝に巻回されたベルト１９０は、スプリング１７０の付勢力等により所定の力で可動シーブ１５２が固定シーブ１５１側へと押されることで、出力プーリ１５０に挟持される。
【００９６】
以下では、上述の如く構成されたベルト式無段変速機１０８における、動力伝達の態様について説明する。
【００９７】
エンジン９からの動力により変速入力軸９４が回転されると、変速入力軸９４とともに入力プーリ１２０も回転される。入力プーリ１２０が回転されると、ベルト１９０を介して出力プーリ１５０が回転される。出力プーリ１５０が回転されると、出力プーリ１５０に固設されたシーブ側カム１８１が回転される。シーブ側カム１８１が回転すると、シーブ側カム１８１のカム面と軸側カム１８２のカム面とが当接し、シーブ側カム１８１の回転に伴って軸側カム１８２が回転される。軸側カム１８２が回転されると、変速出力軸１６０が回転され、当該変速出力軸１６０から動力が出力される。
【００９８】
変速出力軸１６０の他端には、フィードチェーン回動スプロケット１０５が設けられている。フィードチェーン回動スプロケット１０５は、フィードチェーン１２の前下部に配置されており、フィードチェーン回動スプロケット１０５が回動することにより、フィードチェーン１２を回動させることができる。
【００９９】
前記切換バルブを作動し、油圧シリンダ１３０内の空間へ作動油を圧送し、油圧シリンダ１３０を伸張させた場合、可動シーブ１２２が変速入力軸９４上を機体外側に向かって摺動するため、固定シーブ１２１の機体内側面１２１ａと可動シーブ１２２の機体外側面１２２ａとの間隔（入力プーリ１２０の溝幅）が狭くなる。入力プーリ１２０の溝幅が狭くなると、入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径が大きくなる。ベルト１９０の全長は一定であるため、入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径が大きくなると、出力プーリ１５０の可動シーブ１５２がスプリング１７０の付勢力に抗して機体外側へと摺動して、出力プーリ１５０の溝幅が広くなり、出力プーリ１５０に巻回されるベルト１９０の径（以下、単に「出力プーリ径」と記す）は小さくなる。このように入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径を大きくし、出力プーリ径を小さくすることで、ベルト式無段変速機１０８の変速比が増速側へと変わる。これにより、フィードチェーン回動スプロケット１０５が増速し、フィードチェーン１２の搬送速度を増速側へ変速することができる。例えば、車速が速くなった場合には、フィードチェーン１２の搬送速度を増速側へ変更することにより、搬送効率を向上させることができる。
【０１００】
出力プーリ径を小さくして、ベルト式無段変速機１０８の変速比を増速側へ変更する際において、機体内側に設けられた可動シーブ１２２を機体外側に向かって摺動させた場合、入力プーリ１２０の固定シーブ１２１を機体外側に設け、出力プーリ１５０の固定シーブ１５１を機体内側に設けたことにより、ベルト１９０の機体左右方向へのねじれを防止することができる。すなわち、固定シーブ１２１及び固定シーブ１５１が異なる方向からベルト１９０を支持することにより、同じ方向からベルト１９０を支持するときと比較してベルト幅中心の左右方向へのずれを防止することで、ベルト１９０の機体左右方向へのねじれを防止することができる。
【０１０１】
前記切換バルブを作動し、油圧シリンダ１３０内の空間の作動油を排出可能な状態にすると、入力プーリ１２０に巻回されているベルト１９０の張力の機体内側への分力により、可動シーブ１２２が機体内側に向かって摺動するため、入力プーリ１２０の溝幅が広くなる。入力プーリ１２０の溝幅が広くなると、入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径が小さくなる。ベルト１９０の全長は一定であるため、入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径が小さくなると、出力プーリ１５０の可動シーブ１５２がスプリング１７０の付勢力により機体内側へと摺動して、出力プーリ１５０の溝幅が狭くなり、出力プーリ径は大きくなる。このように入力プーリ１２０に巻回されるベルト１９０の径を小さくし、出力プーリ径を大きくすることで、ベルト式無段変速機１０８の変速比が減速側へと変わる。これにより、フィードチェーン回動スプロケット１０５が減速し、フィードチェーン１２の搬送速度を減速側へ変速することができる。例えば、車速が遅くなった場合には、フィードチェーン１２の搬送速度を減速側へ変更することにより、搬送効率を向上させることができる。
【０１０２】
出力プーリ径を大きくして、ベルト式無段変速機１０８の変速比を減速側へ変更する際において、機体内側に設けられた可動シーブ１２２が機体内側に向かって摺動した場合、入力プーリ１２０の固定シーブ１２１を機体外側に設け、出力プーリ１５０の固定シーブ１５１を機体内側に設けたことにより、ベルト１９０の機体左右方向へのねじれを防止することができる。すなわち、固定シーブ１２１及び固定シーブ１５１が異なる方向からベルト１９０を支持することにより、同じ方向からベルト１９０を支持するときと比較してベルト幅中心の左右方向へのずれを防止することで、ベルト１９０の機体左右方向へのねじれを防止することができる。
【０１０３】
また、カム機構１８０は、シーブ側カム１８１から軸側カム１８２へと伝達するトルクに応じて、出力プーリ１５０に押付力を発生させることができる。詳細には、カム機構１８０が伝達するトルクに応じて、シーブ側カム１８１と軸側カム１８２との間に捩れが生じる。この場合、シーブ側カム１８１のカム面と軸側カム１８２のカム面とが当接しているため、当該当接した面に従ってシーブ側カム１８１と軸側カム１８２とが離間する方向に力が発生する。当該力によりシーブ側カム１８１が軸側カム１８２から離間する方向に移動することで、可動シーブ１５２が固定シーブ１５１へと付勢される。また、可動シーブ１５２はスプリング１７０によっても固定シーブ１５１へと付勢されているため、カム機構１８０による付勢力とスプリング１７０による付勢力との合力が、出力プーリ１５０の押付力となる。これにより、トルクに応じた出力プーリ１５０の押付力を発生させることができる。
【０１０４】
以上のように、コンバイン１００は、エンジン９からの動力を、ミッションケース４０を介して走行部２、及び、刈取部３に伝達するとともに、エンジン９からの動力を、動力伝達ケース８５を介して脱穀部４及びフィードチェーン１２に伝達するコンバイン１００であって、動力伝達ケース８５内には、脱穀部用伝動装置８６を収納し、動力伝達ケース８５は、脱穀部４の前方に配置され、脱穀部用伝動装置８６は、ベルト式無段変速機１０８に接続されるものである。このように構成することにより、フィードチェーン１２を変速させることができるので、脱穀部４で穀稈が詰まることがなく作業能率を低下させない。また、エンジン効率の良い回転域のみで運転できる。有段変速機に存在する変速の際のショックが無い滑らかな変速が可能になる。
【０１０５】
また、ベルト式無段変速機１０８は、変速入力軸９６と、変速入力軸９６の端部に連結された入力プーリ１２０と、出力プーリ１５０と、出力プーリ１５０に連結された変速出力軸１６０と、を有し、入力プーリ１２０は、動力伝達ケース８５から機体外側に突出した変速入力軸９６端部に設けられたものである。このように構成することにより、ベルト式無段変速機１０８が機体外側に面して配置されているため、メンテナンスが容易となる。
【０１０６】
また、入力プーリ１２０は、機体内側と外側に設けられた固定シーブ１２１及び可動シーブ１２２を有し、機体内側に設けられた固定シーブ１２１を固定し、機体外側に設けられた可動シーブ１２２を軸方向に移動可能に構成し、出力プーリ１５０は、機体外側と内側に設けられた固定シーブ１５１及び可動シーブ１５２を有し、機体外側に設けられた固定シーブ１５１を固定し、機体内側に設けられた可動シーブ１５２を軸方向に移動可能に構成したものである。このように構成することにより、入力プーリ１２０及び出力プーリ１５０に巻回されたベルト１９０がねじれるのを防止することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
２    走行部
３    刈取部
４    脱穀部
９    エンジン
１２    フィードチェーン
４０    ミッションケース
８５    動力伝達ケース
８６    脱穀部用伝動装置
９６    変速入力軸
１００    コンバイン
１０８    ベルト式無段変速機
１２０    入力プーリ（第一プーリ）
１２１    固定シーブ（プーリ部材）
１２２    可動シーブ（プーリ部材）
１５０    出力プーリ（第二プーリ）
１５１    固定シーブ（プーリ部材）
１５２    可動シーブ（プーリ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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