(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫高さから車を格納する複数の格納高さまで昇降路内を昇降する昇降リフトと、各格納高さにおいて車を積載して走行路を水平に走行する走行台車と、走行路に隣接して配置された複数の格納棚とを備えた平面往復方式駐車装置であって、
前記昇降路の下端に旋回装置を備え、
該旋回装置は、車を載せたパレットを水平に支持する水平支持部材と、水平支持部材を上下動可能な上下動装置と、水平支持部材を水平に旋回させる旋回駆動装置とを有し、
昇降リフトは、パレットの長手方向両端部を支持して昇降路内を昇降する１対の昇降支持部材を有し、
前記走行台車は、パレットの幅方向外側に位置する１対の水平レール上を走行し、かつパレットの長手全長より短い台車本体を有し、
前記水平支持部材は、前記１対の水平レールと１対の昇降支持部材の内側に位置する、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置。
【請求項２】
昇降路の下端に旋回装置を備え、
入庫時に、昇降リフトから旋回装置にパレットを受け渡し、パレットを１８０度旋回させた後、再度昇降リフトでパレットを持ち上げて目的の段の走行台車にパレットを移載し、
入庫時に、（Ａ）入庫高さで車をパレット上に載せ、並行して旋回装置の水平支持部材を上位置に上昇させ、
（Ｂ）昇降リフトを下降させてパレットを水平支持部材上に移載し、かつ昇降リフトをパレットより下方に退避させ、
（Ｃ）前記上位置において旋回駆動装置により水平支持部材を水平に旋回させ、
（Ｄ）昇降リフトを上昇させてパレットを昇降リフト上に移載し、かつ水平支持部材を下位置に下降させ、
（Ｅ）昇降リフトを上昇又は下降させて所定の格納高さより上方に位置決めし、
（Ｆ）走行台車を水平に走行させて、昇降リフトの下方に位置決めし、
（Ｇ）昇降リフトを下降させてパレットを走行台車上に移載し、かつ昇降リフトを走行台車より下方に退避させる、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置の運転方法。
【請求項３】
次いで、（Ｈ）走行台車を水平に走行させて、所定の格納棚に位置決めし、該格納棚にパレットを移載する、ことを特徴とする請求項２に記載の平面往復方式駐車装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回装置を内蔵する平面往復方式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地下空間を効率的に利用する大規模駐車装置として、平面往復方式駐車装置が既に開発されている。この平面往復方式駐車装置は、図１に模式的に示すように、入庫バース２ａに車１を乗り入れ、入庫リフト３ａが下降して所定のフロアに停止し、走行台車４に車１を移載し、走行台車４が水平に走行して所定の格納棚５の前で停止し、格納棚５に車１を移載して格納する方式の機械式駐車装置である。出庫時には、この逆に棚５から所定の車１を走行台車４上に移載し、水平に走行し、出庫リフト３ｂが上昇して出庫バース２ｂから車を出庫するようになっている。
【０００３】
かかる平面往復方式駐車装置には、この他に、下部乗り入れ方式、その他の種々の乗り入れ方式がある。なお、入庫バース２ａと出庫バース２ｂ、及び入庫リフト３ａと出庫リフト３ｂは共通であってもよい。
【０００４】
上述した平面往復方式駐車装置は、例えば特許文献１〜３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２２００５５号公報、「平面往復式駐車装置」
【特許文献２】特開２００３−３２８５８１号公報、「平面往復方式駐車装置」
【特許文献３】特開２００３−３４３１０９号公報、「平面往復方式駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図２は、旋回装置を内蔵する従来の平面往復方式駐車装置の模式図である。この例では、入庫バースと出庫バースは共通であり、単一のバース６（入出庫口）から車１が入庫しかつ出庫するようになっている。
この場合、入出庫（バース６への入庫とバース６からの出庫）の両方を車１の前進によることが、運転しやすさの観点から望まれている。このため、この例では旋回装置７がバース６（入出庫口）に設置されており、入庫した車１を旋回装置７で水平旋回させて向きを変えた後に、リフト８と走行台車４で車１を所定の格納棚５に格納するようになっている。
なお、リフト８又は走行台車４に旋回装置７を内蔵する平面往復方式駐車装置も知られている。
【０００７】
上述した従来の平面往復方式駐車装置は、特に地下空間を利用する大規模駐車装置に適している。しかし、旋回装置を内蔵した従来の平面往復方式駐車装置には、以下の問題点があった。
【０００８】
（１）バース６（入出庫口）に旋回装置７を設置する場合、入出庫口でパレット９と旋回装置７を回転させるための広い旋回スペース（＝入出庫スペース）が必要となる。
また、旋回装置７をリフト８と干渉しない構造にする必要があるため、旋回装置７が複雑かつ大型となり、旋回装置７を設置する大きなスペースが装置上部に必要となる。
さらに、人が出入りする入出庫口が設置箇所であるため、人に対する安全性や美観（意匠）を考慮する必要があり、その分、コスト高となる。
【０００９】
（２）リフト８に旋回装置７を内蔵する場合、リフト８が複雑かつ大型となり、かつリフト８の総重量が大きくなる。そのため、リフト駆動用のモータも大型化し、必要電力も増大する。
【００１０】
（３）走行台車４に旋回装置７を内蔵する場合、走行台車４が複雑かつ大型となり、かつ走行台車４の総重量が大きくなるため、台車駆動用のモータも大型化し、必要電力も増大する。特に、格納棚５を２段以上に設置する場合には、各走行台車４に旋回装置７を内蔵する必要があり、その分、必要電力も増大し、省エネルギー化に反する結果となる。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、（１）車を水平旋回させて向きを変えることができ、（２）入出庫スペースを旋回装置の無い場合と同等に小さくでき、入出庫口に余分な設置スペースを必要とせず、（３）入出庫口、リフト及び走行台車の複雑化、大型化を防止でき、（４）格納棚を２段以上に設置する場合でも、必要電力の増大を防ぎ、省エネルギー化を図ることができる平面往復方式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、入庫高さから車を格納する複数の格納高さまで昇降路内を昇降する昇降リフトと、各格納高さにおいて車を積載して走行路を水平に走行する走行台車と、走行路に隣接して配置された複数の格納棚とを備えた平面往復方式駐車装置であって、
前記昇降路の下端に旋回装置を備え、
該旋回装置は、車を載せたパレットを水平に支持する水平支持部材と、水平支持部材を上下動可能な上下動装置と、水平支持部材を水平に旋回させる旋回駆動装置とを有し、
昇降リフトは、パレットの長手方向両端部を支持して昇降路内を昇降する１対の昇降支持部材を有し、
前記走行台車は、パレットの幅方向外側に位置する１対の水平レール上を走行し、かつパレットの長手全長より短い台車本体を有し、
前記水平支持部材は、前記１対の水平レールと１対の昇降支持部材の内側に位置する、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置が提供される。
【００１３】
また本発明によれば、昇降路の下端に旋回装置を備え、
入庫時に、昇降リフトから旋回装置にパレットを受け渡し、パレットを１８０度旋回させた後、再度昇降リフトでパレットを持ち上げて目的の段の走行台車にパレットを移載し、
入庫時に、（Ａ）入庫高さで車をパレット上に載せ、並行して旋回装置の水平支持部材を上位置に上昇させ、
（Ｂ）昇降リフトを下降させてパレットを水平支持部材上に移載し、かつ昇降リフトをパレットより下方に退避させ、
（Ｃ）前記上位置において旋回駆動装置により水平支持部材を水平に旋回させ、
（Ｄ）昇降リフトを上昇させてパレットを昇降リフト上に移載し、かつ水平支持部材を下位置に下降させ、
（Ｅ）昇降リフトを上昇又は下降させて所定の格納高さより上方に位置決めし、
（Ｆ）走行台車を水平に走行させて、昇降リフトの下方に位置決めし、
（Ｇ）昇降リフトを下降させてパレットを走行台車上に移載し、かつ昇降リフトを走行台車より下方に退避させる、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
上記本発明の装置及び方法によれば、昇降路の下端に旋回装置を備え、入庫時に、昇降リフトから旋回装置にパレットを受け渡し、パレットを１８０度旋回させた後、再度昇降リフトでパレットを持ち上げて目的の段の走行台車にパレットを移載するので、入庫時に車を水平旋回させて向きを変えることができる。
【００１５】
また、入出庫口に旋回装置がないので、入出庫スペースを旋回装置の無い場合と同等に小さくでき、入出庫口に余分な設置スペースを必要としない。
【００１６】
さらに、リフト及び走行台車が旋回装置を内蔵しないので、リフト及び走行台車の複雑化、大型化を防止でき、格納棚を２段以上に設置する場合でも、必要電力の増大を防ぎ、省エネルギー化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来の平面往復方式駐車装置の全体斜視図である。
【図２】旋回装置を内蔵する従来の平面往復方式駐車装置の模式図である。
【図３】本発明の平面往復方式駐車装置の全体正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】パレット及び旋回装置の側面図である。
【図６】パレット及び昇降リフトの平面図である。
【図７】走行台車及び旋回装置の側面図である。
【図８】従来例と本発明の入出庫スペースの比較図である。
【図９】本発明の運転方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１９】
図３は本発明の平面往復方式駐車装置の全体正面図であり、図４は図３の平面図である。図３及び図４に示すように、本発明の平面往復方式駐車装置１０は、昇降リフト１２、走行台車１４、格納棚１６及び旋回装置２０を備える。
【００２０】
昇降リフト１２は、入庫高さＨから車１を格納する複数の格納高さＬ１，Ｌ２，Ｌ３まで昇降路１３内を昇降する。この例では、入庫高さＨは地上に位置し、格納高さＬ１，Ｌ２，Ｌ３は地下に３段に構成されている。また、車１はパレット９に載せて、搬送し格納するようになっている。
【００２１】
走行台車１４は、各格納高さにおいて車１を積載して走行路を水平に走行する。この例では、３段の格納高さＬ１，Ｌ２，Ｌ３のそれぞれに設けられ、それぞれレール１４ａの上を車輪で走行するようになっている。
【００２２】
複数の格納棚１６は、走行台車１４の走行方向に沿って、走行台車１４に隣接して配置されている。格納棚１６は、走行台車１４の走行方向に沿って、両側に設けるのが好ましいが、片側のみでもよい。
またこの例で、複数の格納棚１６は、車１を幅方向に格納する縦列配置であり、格納状態において、隣接する車１が長手方向に間隔を隔てて位置する。なお、本発明はこれに限定されず、隣接する車１が幅方向に間隔を隔てて位置する横列配置であってもよい。
【００２３】
図４に示すように、昇降リフト１２の昇降路１３と走行台車１４の走行路１５は、走行路の中間位置で交叉する。なお交叉位置１７は、端部であってもよい。
【００２４】
また、図３に示すように、旋回装置２０は、昇降路１３の下端に、リフトピットの下部に固定して設置されている。
また、図４に示すように、最下段のリフトピット横には格納棚１６がなく、旋回スペースを確保している。
【００２５】
図５は、パレット９及び旋回装置２０の側面図である。
図５に示すように、旋回装置２０は、水平支持部材２２、上下動装置２４、及び旋回駆動装置２６を備える。
パレット９は、対象とする車１より幅及び長さが大きい平面視で矩形の平板状部材であり、車１を載せて搬送可能な剛性を有している。
【００２６】
水平支持部材２２は、この例ではパレット９の長さ方向に間隔を隔てて位置する１対の水平部材とこれを連結する連結部材であり、車１を載せたパレット９を下方から水平に支持するようになっている。
【００２７】
上下動装置２４は、この例では、水平支持部材２２を昇降可能に支持する昇降支持部材２４ａと、昇降支持部材２４ａを昇降可能に支持し案内する複数の案内ロッド２４ｂと、案内ロッド２４ｂを昇降させる昇降ジャッキ２４ｃとからなり、水平支持部材２２を水平に保持したまま上下動可能に構成されている。
【００２８】
旋回駆動装置２６は、この例では、昇降支持部材２４ａに固定された旋回駆動機構であり、回転中心Ｏを中心に水平支持部材２２を水平に旋回させるようになっている。
【００２９】
図６は、パレット９及び昇降リフト１２の平面図である。この図は、昇降リフト１２の昇降路１３（図３参照）と走行台車１４の走行路１５（図４参照）の交叉位置１７を示している。
【００３０】
図６に示すように、１対の水平レール１４ａは、パレット９（破線で示す）の幅方向外側の両側に位置する。また、各水平レール１４ａは、パレット９の長手方向外側に隙間Ｇを有している。
昇降リフト１２は、パレット９の長手方向両端部を支持して昇降路１３内を昇降する１対の昇降支持部材１２ａを有する。各昇降支持部材１２ａの幅方向両端部は、パレット９の外側において両端支持されて昇降し、走行路１５との交叉位置１７において、水平レール１４ａの隙間Ｇを通過するように構成されている。
旋回装置２０の水平支持部材２２は、１対の水平レール１４ａと１対の昇降支持部材１２ａの内側に位置し、同一高さにおいてそれぞれと干渉しないように構成されている。
【００３１】
図７は、走行台車１４及び旋回装置２０の側面図である。この図は、昇降リフト１２の昇降路１３（図３参照）と走行台車１４の走行路１５（図４参照）の交叉位置１７を示している。
走行台車１４は、パレット９の幅方向外側に位置する１対の水平レール１４ａ上を走行する。また、走行台車１４は、パレット９の長手全長より短い台車本体１４ｂを有する。
この構成により、交叉位置１７において、走行台車１４は、パレット９の長手方向内側に位置するので、走行台車１４に載せた状態のパレット９を、走行台車１４と干渉することなく、昇降リフト１２で上昇させることができる。
【００３２】
また、この例において、走行台車１４は、水平レール１４ａ上を走行するための車輪１４ｃを４隅にそれぞれ３つずつ有し、水平レール１４ａの隙間Ｇを支障なく通過できるように構成されている。
【００３３】
図８は、従来例と本発明の入出庫スペースの比較図である。この図において、（Ａ）は入出庫口に旋回装置２０を設置した従来例、（Ｂ）は本発明である。
上述した本発明の平面往復方式駐車装置１０は、車１を水平旋回させて向きを変える旋回装置２０が昇降路１３の下端に設置されるので、入出庫口に旋回装置２０がなく、入出庫スペースを旋回装置２０の無い場合と同等に小さくすることができる。
この結果、入出庫口に旋回装置２０を設置した従来例（Ａ）と比較すると、約４０％の面積削減が可能となる。
【００３４】
図９は、本発明の運転方法の説明図である。以下、この図を参照して、本発明の平面往復方式駐車装置１０の運転方法を説明する。
【００３５】
（１）入庫時に、入庫高さＨで車１をパレット９上に載せ（ａ）、並行して水平支持部材２２を上位置に上昇させる（ｂ）。この上位置は、車１を載せたパレット９が、他の部材と干渉することなく、水平に旋回できる高さに設定されている。
（２）次に、昇降リフト１２を下降させてパレット９を水平支持部材２２上に移載（載せ代え）し（ｃ）、かつ昇降リフト１２をパレット９より下方に退避させる（ｄ）。この状態で、車１を載せたパレット９は水平支持部材２２上に位置しており、水平旋回できる。
（３）次に、水平支持部材２２の上位置において、旋回駆動装置２６（図５参照）により水平支持部材２２を水平に旋回させる（ｅ）。この水平旋回（この例で１８０度旋回）により、車１を水平旋回させて向きを変えることができ、入出庫の両方を車１の前進によることができる。
（４）次に、昇降リフト１２を上昇させてパレット９を昇降リフト１２上に移載（載せ代え）し（ｆ）、かつ水平支持部材２２を下位置に下降させる（ｇ）。
（５）次に、昇降リフト１２を上昇又は下降させて所定の格納高さより上方に位置決めする（ｇ）。
（６）次に、走行台車１４を水平に走行させて、昇降リフト１２の下方に位置決めする（ｈ）。
（７）次に、昇降リフト１２を下降させてパレット９を走行台車１４上に移載し、かつ昇降リフト１２を走行台車１４より下方に退避させる（ｉ）。
（５）〜（７）は、旋回装置を内蔵しない従来例と同様である。
【００３６】
次いで、（８）走行台車１４を水平に走行させて、所定の格納棚１６に位置決めし、その格納棚１６に車１を載せたパレット９を移載する。この状態で、車１の格納棚１６への格納が完了する。
【００３７】
以下、（８）以降の運転方法は、旋回装置２０を内蔵しない従来例と同様である。また、出庫時の運転方向も、旋回装置２０を内蔵しない従来例と同様である。この場合、旋回装置２０は、水平支持部材２２が下降した状態を保持する。
【００３８】
上述した本発明の装置及び方法によれば、昇降路１３の下端に旋回装置２０を備え、入庫時に、昇降リフト１２から旋回装置２０にパレット９を受け渡し、パレット９を１８０度旋回させた後、再度昇降リフト１２でパレット９を持ち上げて目的の段の走行台車１４にパレット９を移載するので、入庫時に車１を水平旋回させて向きを変えることができる。
【００３９】
また、入出庫口に旋回装置２０がないので、入出庫スペースを旋回装置２０の無い場合と同等に小さくでき、入出庫口に余分な設置スペースを必要としない。
さらに、リフト１２及び走行台車１４が旋回装置２０を内蔵しないので、リフト１２及び走行台車１４の複雑化、大型化を防止でき、格納棚１６を２段以上に設置する場合でも、必要電力の増大を防ぎ、省エネルギー化を図ることができる。
【００４０】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４１】
１  車、９  パレット、１０  平面往復方式駐車装置、
１２  昇降リフト、１３  昇降路、１４  走行台車、
１４ａ  レール、１４ｂ  台車本体、１４ｃ  車輪、
１５  走行路、１６  格納棚、１７  交叉位置、
２０  旋回装置、２２  水平支持部材、２４  上下動装置、
２４ａ  昇降支持部材、２４ｂ  案内ロッド、２４ｃ  昇降ジャッキ、
２６  旋回駆動装置（旋回駆動機構）
【図１】
0005902943.tif 000002
【図２】
0005902943.tif 000003
【図３】
0005902943.tif 000004
【図４】
0005902943.tif 000005
【図５】
0005902943.tif 000006
【図６】
0005902943.tif 000007
【図７】
0005902943.tif 000008
【図８】
0005902943.tif 000009
【図９】
0005902943.tif 000010