(57)【要約】本発明は、患者に苦痛を与えることなしに歯周病の状態を客観的に示す指標を簡易かつ高精度で得ることが可能な歯周病の検査方法を提供する。  本発明の歯周病の検査方法は、歯及び歯周組織のＸ線ＣＴ画像による複数枚の断面画像を用いて、前記各断面画像内の各歯の輪郭を検出し、歯列を検出し、歯式を付与し、前記検出された歯の輪郭データから各歯の根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部の位置を検出し、前記検出された歯の輪郭データ及び前記歯の根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部の位置データから、距離指標、体積指標、表面積指標、１次モーメント指標、重心指標及び歯槽骨指標のうちの少なくとも１つの指標を算出し、該算出された少なくとも１つの指標に基づいて歯周病の進行状態を検査することを特徴とする検査方法である。  図１
2013018522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯及び歯周組織のＸ線ＣＴ画像による複数枚の断面画像を用いて、前記各断面画像内の各歯の輪郭を検出し、歯列を検出し、歯式を付与し、前記検出された歯の輪郭データから各歯の根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部の位置を検出し、前記検出された歯の輪郭データ及び前記歯の根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部の位置データから、距離指標、体積指標、表面積指標、１次モーメント指標、重心指標及び歯槽骨指標のうちの少なくとも１つの指標を算出し、該算出された少なくとも１つの指標に基づいて歯周病の進行状態を検査することを特徴とする歯周病の検査方法。
【請求項２】
前記距離指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された歯の長さＤＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の長さＤＣとの割合ＤＣ／ＤＦとしたて算出された値であることを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項３】
前記体積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の体積ＶＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の体積ＶＣとの割合ＶＣ／ＶＦとして算出された値であることを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項４】
前記表面積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された歯の表面積ＳＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の表面積ＳＣとの割合ＳＣ／ＳＦとして算出された値であることを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検
査方法。
【請求項５】
前記１次モーメント指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の１次モーメントＭＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の１次モーメントＭＣとの割合ＭＣ／ＭＦとして算出された値であることを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項６】
前記重心指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の重心ＧＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の重心ＧＣとの割合ＧＣ／ＧＦとして算出された値であることを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項７】
前記歯の輪郭は、前記検出された歯の輪郭データから該歯の円形度を算出し、標準特徴量との比較により決定することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項８】
前記歯の輪郭は、前記検出された歯の輪郭データから歯の重心を求め、前記求めた各歯の重心の近傍を通過する曲線を求め、該曲線により決定することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項９】
前記輪郭は、Ｘ線ＣＴ装置の撮影断面が隣接するＣＴ画像により決定することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１０】
前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部は、標準特徴量及び近傍の他の歯の対応部分により決定することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１１】
前記歯槽骨頂部は、前記輪郭の周囲の歯槽骨により決定することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１２】
前記歯列は、基準歯列パターンを参照して決定することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１３】
前記歯列を検出して、歯式を付与する際、前記歯列に沿う曲面に歯列を投影してパノラマ画像を生成し、表示し、歯式を重畳して表示することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１４】
前記曲面は、歯軸に平行な曲面としたことを特徴とする請求項１３に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１５】
前記歯式は、複数の異なる色を用いて表示される請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１６】
前記指標に基づいて歯及び歯周組織の疾患の程度を判定する際、前記指標を以前に得られた指標と比較する請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯周病の検査方法に関する。さらに詳しくは、歯のＸ線ＣＴ画像の２次元画像に基づいて、歯周病の進行状態を検査する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯周病とは、歯の周囲、すなわち、歯肉（歯茎）、歯槽骨、歯根膜、及び歯根表面のセメント質部分に起こる病気をいう。しかし、一般的には、歯の周りに起こる炎症性の病気を指し、これが患者の９割以上を占めている。従って、一般的な歯周病は、プロフィロモナス・ジンジバリス等の歯周病菌と呼ばれる微生物によって引き起こされる。本発明も、主に一般的な歯周病を対象としている。以下、一般的な歯周病を「歯周病」といい、それ以外の歯周病を「特別な歯周病」という。【０００３】
以下、歯周病の進行状態に関し、人が起立した状態で根尖が下方となる下顎の歯の場合について説明する。上顎の歯についても同様である。図３は、健常な歯を模式的に示す断面図であり、図４は歯周病に罹患した歯を模式的に示す断面図である。図３に示すように、健常な歯３０は、歯根３１が歯根膜３２ａ、歯槽骨３５及び歯肉（又は、歯茎）３２に支えられおり、また、歯根３１と歯肉３２との間は歯周ポケット（又は、単に「ポケット」或いは「歯肉溝」）４５と呼ばれる。歯周病に罹患すると、歯肉３２及び歯根膜３２ａに、図４に示すような炎症が起こり、歯周ポケット４５に出血及び排膿４８を生じ、歯槽骨３５が吸収されて退縮し始めることになる。歯肉頂部４６からポケット底４７までのポケット４５の深さは、健康な歯３０では０〜１ｍｍ程度であるが、歯周病に罹患した歯４０の場合、その深さは、歯周病の進行に伴い深くなる。【０００４】
歯周病の治療を開始するに当たっては、先ず現在の症状がどの程度進んでいるか検査し、その後にどのよう症状経過に至るかを診断しなければならない。現在までに種々の検査方法の開発が行われてきた。現在の主な検査方法としては、プロービングによる検査方法、口内法又はパノラマＸ線撮影を利用した検査方法、細菌検査を利用した検査方法等がある。さらに、検査に当たっては、歯根及び歯槽骨の形態の個人的差異や歯の咬み合わせの個人的差異等も考慮する必要がある。【０００５】
プロービング検査方法は、上述のポケット４５にプローブ（検査用針）を挿入し、ポケット４５の深さを測定しながら症状の状況を探る方法で、最も簡便な方法である。症状の全ての段階に適用できる点で優れている。しかし、検査結果が術者の技術レベルにより異なり、また、特に重症の場合は、プローブが神経を刺激して患者に苦痛を与えるという問題がある。すなわち、ポケット４５の深さの測定は、プローブ（検査用針、詳しくは、ポケット探針という目盛り付き針）をポケット下端に達するまで挿入して測定する。１本の歯４０について６箇所程度測定しており、出血を伴うこともある。患者に苦痛を与え、手間も掛かる。また、歯周病の客観的指標として十分とはいえないという問題がある。すなわち、ポケット４５の深さが同じでも、ポケット４５より下の歯４０の体積は、歯４０によって、また、人によって異なる。即ち、歯４０を支える力は、ポケット４５の深さだけで判断することはできない。【０００６】
口内法又はパノラマＸ線撮影を利用する検査方法は、歯４０及び歯周組織（３次元）のＸ線写真から骨レベル及び歯槽骨３５の外形を把握して検査する方法である。骨レベル及び歯槽骨３５の外形から、歯４０がどれだけ歯槽骨に支持されているかを検査する。プロービング法に比べて、より正確に読みとれる点では優れている。しかし、ポケット４５のできた初期の段階では利用できず、頻繁に利用できない。また、Ｘ線画像が不鮮明な場合、精度が低下するという問題がある。【０００７】
また、細菌検査を利用する検査方法は、歯周炎の原因菌を検査して歯周疾患の活動性・進行性を検査する方法である。すなわち、菌種の違いによって病原性の強さが異なると考えられており、菌種を特定して活動性を判断する。菌種の特定には時間及び費用が掛かり、簡易ではないという問題がある。【０００８】
このような問題に対応するため、現在の有効な歯根の全表面積から歯根表面積の減少度を求め、その結果より残存歯数減少度の予測を行う残存歯予測システムが提案されている（特許文献１）。この検査方法では、有効な歯根の全表面積の減少を曲線や直線で表すことによって、残存歯数という理解し易いものを予測することができる。また、長期的な歯の予防、治療及び指導を行うための資料として用いることができるという利点を有する。しかし、歯根表面積をプロービングによるアタッチメントレベル（歯肉が歯に付着している部分の割合）から計算しており、高い精度を得ることは困難であり、歯槽骨の吸収が考慮されていない点で必ずしも十分に満足し得るものではない。【０００９】
また、プラークスコア、歯周ポケットの深さ及び歯の動揺度を、過去のデータと比較して、歯周病の進行度を算出し、この進行度に基いて、歯周病の進行予測の情報を表示する電子医療補助装置が提案されている（特許文献２）。この技術は、患者に対する動機付けを行なって歯周病治療の重要性を患者に認識させることができるという利点を有する。しかし、歯槽骨の吸収は考慮されていない点で必ずしも十分に満足し得るものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−０６１８７３号公報
【特許文献２】特開平１１−０４７０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、患者に苦痛を与えることなしに歯周病の症状を客観的に示す指標を簡易かつ高精度で得ることが可能な歯周病の検査方法を提供することを目的とする。さらに詳しくは、患者の歯周病の進行状態を示す指標をＸ線ＣＴによって患者には苦痛を与えることなく歯科医には手間を掛けることなしに採取し得るとともに、客観的な指標を得るための高精度な計算を実現し、かつ自動検出測定の精度を向上させることが可能な、歯周病の検査方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明によれば、以下の歯周病の検査方法が提供される。【００１３】
第１の検査方法は、歯及び歯周組織のＸ線ＣＴ画像による複数枚の断面画像を用いて、前記各断面画像内の各歯の輪郭を検出し、歯列を検出し、歯式を付与し、前記検出された歯の輪郭データから各歯の根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部の位置を検出し、前記検出された歯の輪郭データ及び前記歯の根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部の位置データから、距離指標、体積指標、表面積指標、１次モーメント指標、重心指標及び歯槽骨指標のうちの少なくとも１つの指標を算出し、該算出された少なくとも１つの指標に基づいて歯周病の進行状態を検査することを特徴とする歯周病の検査方法。【００１４】
第２の検査方法は、第１の検査方法において、前記距離指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された歯の長さＤＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の長さＤＣとの割合ＤＣ／ＤＦとしたて算出された値であることを特徴とする歯周病の検査方法。【００１５】
第３の検査方法は、第１の検査方法において、前記体積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の体積ＶＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の体積ＶＣとの割合ＶＣ／ＶＦとして算出された値であることを特徴とする歯周病の検査方法。【００１６】
第４の検査方法は、第１の検査方法において、前記表面積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された歯の表面積ＳＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の表面積ＳＣとの割合ＳＣ／ＳＦとして算出された値であることを特徴とする歯周病の検査方法。【００１７】
第５の検査方法は、第１の検査方法において、前記１次モーメント指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の１次モーメントＭＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の１次モーメントＭＣとの割合ＭＣ／ＭＦとして算出された値であることを特徴とする歯周病の検査方法。【００１８】
第６の検査方法は、第１の検査方法において、前記重心指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の重心ＧＦに対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の重心ＧＣとの割合ＧＣ／ＧＦとして算出された値であることを特徴とする歯周病の検査方法。【００１９】
第７の検査方法は、第１の検査方法において、前記歯の輪郭は、前記検出された歯の輪郭データから該歯の円形度を算出し、標準特徴量との比較により決定することを特徴とする歯周病の検査方法。【００２０】
第８の検査方法は、第１の検査方法において、前記歯の輪郭は、前記検出された歯の輪郭データから歯の重心を求め、前記求めた各歯の重心の近傍を通過する曲線を求め、該曲線により決定することを特徴とする歯周病の検査方法。【００２１】
第９の検査方法は、第１の検査方法において、前記輪郭は、Ｘ線ＣＴ装置の撮影断面が隣接するＣＴ画像により決定することを特徴とする歯周病の検査方法。【００２２】
第１０の検査方法は、第１の検査方法において、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部は、標準特徴量及び近傍の他の歯の対応部分により決定することを特徴とする歯周病の検査方法。【００２３】
第１１の検査方法は、第１の検査方法において、前記歯槽骨頂部は、前記輪郭の周囲の歯槽骨により決定することを特徴とする歯周病の検査方法。【００２４】
第１２の検査方法は、第１の検査方法において、前記歯列は、基準歯列パターンを参照して決定することを特徴とする歯周病の検査方法。【００２５】
第１３の検査方法は、第１の検査方法において、前記歯列を検出して、歯式を付与する際、前記歯列に沿う曲面に歯列を投影してパノラマ画像を生成し、表示し、歯式を重畳して表示することを特徴とする歯周病の検査方法。【００２６】
第１４の検査方法は、第１３の検査方法において、前記曲面は、歯軸に平行な曲面としたことを特徴とする歯周病の検査方法。【００２７】
第１５の検査方法は、第１の検査方法において、前記歯式は、複数の異なる色を用いて表示されることを特徴とする歯周病の検査方法。【００２８】
第１６の検査方法は、第１の検査方法において、前記指標に基づいて歯及び歯周組織の疾患の程度を判定する際、前記指標を以前に得られた指標と比較することを特徴とする歯周病の検査方法。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、患者に苦痛を与えることなしに歯周病の状態を客観的に示す指標を簡易かつ高精度で得ることが可能になるという効果が得られる。さらに詳しくは、患者の歯周病の進行状態を示す指標をＸ線ＣＴによって患者には苦痛を与えることなく歯科医には手間を掛けることなしに採取し得るとともに、客観的な指標を得るための高精度な計算を実現し、かつ自動検出測定の精度を向上させることが可能になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る歯周病の検査方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施形態に係る歯周病の検査方法に用いられる、Ｘ線撮影装置、計算機及び画像表示装置が接続された装置を模式的に示す。
【図３】健常な歯の断面を模式的に示す。
【図４】歯周病の歯の断面を模式的に示す。
【図５】（ａ）は歯槽骨を模式的に示す説明図であり、（ｂ）は歯槽骨を示すＸ線ＣＴ画像である。
【図６】（ａ）〜（ｈ）は、患者の歯の複数のＸ線ＣＴ画像であり、（ａ）から（ｈ）側に向かう程、下方側の画像であることを示す。
【図７】正中線と歯式を示す。
【図８】基準歯列パターンを示す。
【図９】輪郭検出結果の例を示す。
【図１０】各歯の重心付近を通過する曲線を示す。
【図１１】Ｘ線ＣＴ画像の１９２番の歯の輪郭を示す。
【図１２】Ｘ線ＣＴ画像の１８０番の歯の輪郭を示す。
【図１３】Ｘ線ＣＴ画像の１７０番の歯の輪郭を示す。
【図１４】Ｘ線ＣＴ画像の１６８番の歯の輪郭を示す。
【図１５】Ｘ線ＣＴ画像の１５５番の歯の輪郭を示す。
【図１６】各歯の重心付近を通過する曲面に投影したパノラマ画像を示す。
【図１７】パノラマ画像を作成するための投影曲面を示す。
【図１８】パノラマ画像に歯式を重畳した画像を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を、図に基づいて説明する。図１は、本発明の実施
の形態に係る歯周病の検査方法を示すフローチャートである。図２は、本発明の実施の形態に係る歯周病の検査方法に用いられる、歯科用Ｘ線撮影装置、計算機及び画像表示装置が接続された装置を示す図である。
【００３２】
図１に示すように、本発明の歯周病の検査方法は、人又は犬等の動物の歯を歯科用Ｘ線によって撮影して複数のＸ線ＣＴ画像を得、得られた複数のＣＴ画像を１枚ずつ読込み、表示し（Ｓ−１工程）、表示されたＣＴ画像上で正中線を検出し（Ｓ−２工程）、各ＣＴ画像内で各歯の輪郭を検出し（Ｓ−３工程）、ＣＴ画像間で各歯の輪郭を検出し（Ｓ−４工程）、歯式を付与し（Ｓ−５工程）、根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部を検出し（Ｓ−６工程）、検出結果を表示し（Ｓ−７工程）、検出された根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて、距離指標、体積指標、表面積指標、１次モーメント指標及び重心指標のうちの少なくとも１つを算出し（Ｓ−８工程）、算出された少なくとも１つの指標に基づいて歯周病の進行状態を検査する。
また、図２に示すように、本発明の歯周病の進行状態を検査する歯周病の検査方法においては、例えば、Ｘ線ＣＴ撮影装置２０、計算機（ＰＣ）２１及び画像表示装置（モニタ）２２が接続されたシステムが用いられる。Ｘ線ＣＴ撮影装置２０は患者の歯を撮影する。計算機（ＰＣ）２１は撮影されたＸ線ＣＴ画像を取り込んで得た２次元画像から根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部を自動検出し結果を画像表示装置（モニタ）２２に表示する。検出誤りがあれば表示された画像上で、例えば、ライトペン２４によって修正指示する。ライトペン２４の代わりにカーソルで指示してもよい。
【００３３】
以下に、各工程を詳細に説明する。工程Ｓ１はＣＴ画像処理工程である。
本発明の歯周病の検査方法は、まず、人又は動物の歯をＸ線ＣＴにより撮影し、連続した数十枚から数百枚に及ぶ薄い断面のＣＴ画像を得、得られたＣＴ画像を１枚ずつ取込み表示する。
【００３４】
人又は動物の歯をＸ線によって撮影して連続した断面のＸ線ＣＴ画像を得るために、上述の方法が用いられる。Ｘ線ＣＴ画像では、図３、図４及び図５に示すように、歯槽骨５１は撮影されるが、歯肉３２はほとんど撮影されない。歯３０は歯槽骨３５と歯肉（歯茎）３２で支持されており、健康な歯３０では歯頸部３３と歯肉頂部４６が一致し、歯肉３２は歯頸部３３まで密着し、歯３０を支持している。歯周病の歯４０では、歯肉が歯から剥離し、ポケット４５が生成されるとともに重症の場合は出血及び排膿４８を生じ、歯肉頂部４６からポケット４５の底部までは歯３０を支持することができない。歯周病が進行すると歯槽骨３５も吸収されて退縮し、歯槽骨３５、歯肉３２ともに歯４０の支持力が低下していく。
【００３５】
次に、得られた連続断面のＸ線ＣＴ画像を１枚ずつ処理する。図６（ａ）〜（ｈ）に、得られた患者の歯の複数のＸ線ＣＴ画像を示し、（ａ）から（ｈ）側に向かう程、下方側の画像であることを示す。なお、図６（ａ）〜（ｈ）は、０．３ｍｍ間隔で撮影したおよそ５００枚のＸ線ＣＴ画像のうち、２００枚目〜１３０枚目までの１０枚ごとの画像の例を示す。
【００３６】
ここで、Ｘ線ＣＴ画像について説明する。Ｘ線ＣＴ画像とは、コンピュータを利用してデータを取得し、画像の再構成によって得られた断層写真画像をいい、特に歯科用Ｘ線ＣＴの場合は、短時間のＸ線照射による、歪みの少ない繊細な画像を断面で観察できるようになっている。顎、歯、口腔領域等頭頸部の硬組織、またその周辺組織の３次元画像による精密な診断・検査が可能となったため、インプラント治療、顎関節疾患、根尖病巣等の診断・検査・治療に効果を発揮し、さらに、短時間のＸ線照射であるので、従来のＣＴよりも被曝も少なくなり、より安全で確実な治療を行うことができるようになっている。そ
の装置の分解能は、ほぼ０．１ｍｍ〜０．５ｍｍである。
【００３７】
以下に、検出工程を説明するが、この工程は順番を変更してもよい。また、全ての工程を含まなくてもよい。検出の順番も一例を示すにすぎない。
【００３８】
工程Ｓ２は正中線の検出工程である。
全歯が撮影されている画像（ｄ）を選択し、正中線７１を検出する。検出は自動で行う。計算機２１上のソフトウェアは、顎骨の中心、歯の外縁等を検出し、図８の基準歯列パターン８１等と比較し、正中線７１を決め、表示する。操作者が検出結果を確認し、間違っているときは画像上で修正する。図７のＬ１、Ｌ２、…、Ｒ１、Ｒ２、…は歯式（歯番）を示す。この段階では歯式はまだ自動では与えられない。
【００３９】
工程Ｓ３は１画像内で歯の輪郭検出工程である。
ソフトウェアにより、図９に示すように各歯の輪郭を検出する。始めに１画面内の処理について説明する。輪郭は、輪郭追跡等により検出し、周囲長Ｌ、輪郭内面積Ａ、円形度（Ｌ２／Ａ）を算出し、これらの値を標準特徴量と比較し、歯であると判断し、形状を決定する。標準特徴量は、例えば、各歯の位置、歯の大きさは１５ｍｍ以下である、犬歯は少し大きい、６番以降の歯は根が複数である、等である。
【００４０】
次に隣接する歯と歯の関係の処理について説明する。隣接する歯は大きさ、形状等の差が小さく、変化は滑らかであることを仮定し、これらに該当しない場合は修正し、又は、警報を表示する。ここで、仮の歯式Ｌ１、Ｌ２、…、Ｒ１、Ｒ２、…（図７）を与える。さらに、基準歯列パターン８１（図８）と比較し、歯式が対応する歯の位置、大きさ、形状等に大きな差がある場合は修正し、又は、警報を表示する。歯式に誤りがあった場合には歯式も修正する。すなわち、「歯列は、基準歯列パターンにより決定される」ことが実現される。
【００４１】
連結した曲線を生成し確認する方法を説明する。図１０に示すように、検出した歯の重心近傍を通過するスプライン曲線１０１を生成する。歯はほぼこのような線上に並んでいるものと仮定し、データを修正する方法である。個別の歯がこの線１０１から大きく外れる場合、隣接する歯の平均値として修正し、警報を表示する。
【００４２】
工程Ｓ４は断面が隣接する画像間の歯輪郭検出を行う。
複数画面に渡る処理について説明する。ソフトウェアは、根尖３４から歯冠部３７までＣＴ画像を１枚ずつ処理し、図１１〜図１５に示すように各歯の輪郭を検出する。図１１から図１５に、Ｘ線ＣＴ画像１９２、１８０、１７０、１６８、１５５番までのそれぞれの歯の輪郭１１１を示す。図１１〜図１５の輪郭１１１は歯Ｒ６の輪郭を指している。隣接するＣＴ画像では、重心、周囲長、周囲形状等が滑らかに変化することを仮定し、変化が滑らかでない場合、ソフトウェアで修正し、警報を表示する。すなわち、「隣接するＣＴ画像により決定される」ことが実現される。輪郭が検出できなくなった位置が根尖又は歯冠部になる。
【００４３】
輪郭（歯根）の位置は、Ｘ線ＣＴ画像が変わるにつれ、一般に斜めに移動して行くため、最初の位置とは異なることになる。座標軸は図１１に示すように、ｘ軸及びｙ軸をとり、ｚ軸を紙面に垂直で向こう向きにとる。重心を結ぶ線を歯軸と称すると、歯軸はｚ軸に平行ではない場合もある。歯軸のｚ軸からの傾きを計算し、後で距離の計算の補正、表示の補正等に使用する。
【００４４】
工程Ｓ５は歯式を付与する工程である。
以上の工程で、各歯の輪郭が検出され、歯の並びとしての歯列が検出できた。この結果から最終的に確定した歯式を図７に示すようにＬ１、Ｌ２、Ｌ３、…、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３…として付与し、表示する。誤りがあれば（操作者が）修正する。
【００４５】
工程Ｓ６は根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部を検出する工程である。
根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータを検出する。検出は自動で行う。検出された根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータを表示する。操作者が検出結果を確認し、間違っているときは修正する。根尖は下方で輪郭が検出されなくなった位置とする。歯冠部は上方で輪郭が検出されなくなった位置とする。歯槽骨頂部は、輪郭の周囲の歯槽骨により決定される。例えば、歯の輪郭の周囲の指定する幅の中に歯槽骨が存在するもっとも上方を歯槽骨頂部とする。図１３（ＣＴ画像の１７０番）のＬ７を見ると歯槽骨が歯の輪郭の周囲に見えている状態である。これより大きな番号の画像では見えないとすると、Ｌ７の歯槽骨頂部は１７０となる。同様にして各歯の歯槽骨頂部を検出する。
【００４６】
歯槽骨頂部は歯の周囲で一様でない場合がある。図１３の１７０番の歯１１１（Ｌ７）の周囲を見ると上側、右側、下側には歯槽骨が見えるが、そのほかの方向には見えない。図１４の１６５番では左側にも見えてくる。このように複数の方向で歯槽骨頂部の高さを検出することにより、プローブで通常歯の周囲６箇所で検査する方法もカバーできる。
【００４７】
隣接する他の歯の根尖、歯槽骨頂部、歯冠部位置のそれぞれと比較し決定する方法を説明する。隣接する歯では、根尖、歯槽骨頂部、歯冠部がほぼ同様の位置にあることを仮定し、データを修正する方法である。隣接する歯と、根尖、歯槽骨頂部、歯冠部の位置が大きく異なる場合、隣接する歯の平均値としたり、警報を表示し、操作者に修正を促したりする。すなわち、「根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部は、近傍の他の歯の対応部分により決定される」ことが実現される。また、各歯の標準特徴量（標準的な位置等）と比較し大きく異なる場合、警報を表示し、操作者に修正を促したりする。すなわち、「根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部は、標準特徴量により決定される」ことが実現される。
【００４８】
工程Ｓ７は結果表示工程である。
検出した歯に基づいて、歯列に沿う曲面に歯列を投影してパノラマ画像を生成し、図１３のように表示する。歯軸がｚ軸に平行な場合、図１６は、図１７に示すように、検出した歯の位置付近を通過する歯軸（ｚ軸）に平行な曲面１３１に、曲面１３１に平行な曲面１３２から曲面１３３の一定幅の厚さの原画部分を投影したものである。歯軸がｚ軸に平行でない場合は、歯軸の傾きに合わせ、曲面を傾けることにより、正確な長さが投影される。図１６に示すように前歯の歯軸はｚ軸に平行でない場合が多く、歯軸の傾きに合わせ、曲面を傾けることにより、正確な長さが投影される。
【００４９】
結果表示は、具体的に、検出した歯の断面を図１６に重畳し、図１８に示すように、歯式も重畳して表示する。歯式は複数の異なる色を用いて表示される。例えば、Ｒ１、Ｌ１は青、Ｒ２、Ｌ２はシアン、Ｒ３、Ｌ３は青緑、Ｒ４、Ｌ４は緑、Ｒ５、Ｌ５は黄緑、Ｒ６、Ｌ６は橙、Ｒ７、Ｌ７は赤、Ｒ８、Ｌ８はマゼンタ等とする。図１８では、Ｒ８は無い。
【００５０】
工程Ｓ８は距離、歯根体積、歯根表面積、歯根１次モーメント、又は、重心の指標を算出する工程である。
検出された根尖、歯槽骨頂部、及び歯冠部のデータに基づいて、距離指標、体積指標、表面積指標、１次モーメント指標及び重心指標のうちの少なくとも１つの指標を算出する。すなわち、工程Ｓ６で検出された根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部の各位置を用い、かつ、検出した輪郭等を利用して、距離、体積、表面積、１次モーメント及び重心のうちの少なくとも１つの指標を算出する。以下、指標ごとに、順に説明する。
【００５１】
（距離指標ＫＤの算出方法）
歯の状態の指標である距離指標（歯根距離指標）（ＫＤ）は、以下のようにして算出することができる。距離指標（歯根距離指標）（ＫＤ）の算出に先立ち、まず、歯１本全体の長さ（ＤＦ）を以下のように計算する。すなわち、根尖３４から歯冠部３７までを歯の長さ（ＤＦ）とし、
これを次式：ＤＦ＝根尖−歯冠部  で計算し、実単位に変換する。歯軸がｚ軸に平行でない場合は、ｚ軸からの傾きがＴ度の時は数式（１）で補正する。
【００５２】
【数１】
2013018522.tif 000003
【００５３】
次に、歯槽骨に囲まれた歯根の長さ（ＤＣ）を以下のように計算する。すなわち、歯槽骨頂部３５ａから根尖３４までの長さを歯槽骨に囲まれた歯根の長さ（ＤＣ）として、
次式：Ｄｃ＝根尖−歯槽骨頂部  で計算し、実単位に変換する。この例ではＸ線ＣＴ画像２２０あたりからＣＴ画像１５５あたりまでの枚数になる。また、歯軸の傾きがＴ度の時数式（２）により補正する。
【００５４】
【数２】
2013018522.tif 000004
【００５５】
歯の状態の指標である距離指標（歯根距離指標）（ＫＤ）は、以上から算出された、歯全体の長さ（ＤＦ）に対する、現在、歯を支持している歯槽骨に囲まれた歯根の長さ（ＤＣ）の割合（ＤＣ／ＤＦ）として算出される。すなわち、歯の状態の指標（距離指標）（ＫＤ）は、数式（３）で計算することができる。
【００５６】
【数３】
2013018522.tif 000005
【００５７】
（体積指標（Ｋｖ）の算出方法）
歯の状態の指標である体積指標（歯根体積指標）（Ｋｖ）は、以下のようにして算出することができる。体積指標（歯根体積指標）（Ｋｖ）の算出に先立ち、まず、歯全体の体積（ＶＦ）を以下のように計算する。すなわち、根尖３４から歯冠部までの体積を歯の体積（ＶＦ）とし、これを計算する。例えば、Ｘ線ＣＴ画像で、輪郭を自動検出し面積を計算する。これを根尖から歯冠部まで続け、全部の和を体積（ＶＦ）とする。面積は輪郭に囲まれた画素の数である。この輪郭に囲まれた内部の画素数を積算する。これを実単位に換算する。この場合、歯の体積（ＶＦ）は、数式（４）で計算することができる。なお、数式（４）における記号「ＳＵＲ」はｚ座標がｚの（ｘ、ｙ）座標面の歯の輪郭内の面積を示し、記号「ＨＡ」は根尖３４のｚ座標を示し、記号「ＨＣ」は歯冠部のｚ座標を示す。以下も同様である。歯の体積（ＶＦ）は画素数を積算して実単位に換算してもよい。
【００５８】
【数４】
2013018522.tif 000006
【００５９】
次に、現在、歯を支持している歯槽骨に囲まれた歯根の体積（ＶＣ）を以下のように計算する。すなわち、歯槽骨頂部３５ａから根尖３４までの歯槽骨に囲まれた領域３６の歯根の体積（ＶＣ）として計算する。Ｘ線ＣＴ画像２２０あたりからＣＴ画像１５５あたりまで、それぞれの輪郭を自動検出し面積を計算する。この場合、歯槽骨に囲まれた歯根の体積（ＶＣ）は、数式（５）で計算することができる。なお、記号「ＨＢ」は歯槽骨頂部３５１のｚ座標を示す。
【００６０】
【数５】
2013018522.tif 000007
【００６１】
歯の状態の指標である体積指標（歯根体積指標）（Ｋｖ）は、以上から算出された、歯の全体積（ＶＦ）に対する、現在、歯を支持している歯槽骨に囲まれた歯根の体積（ＶＣ）の割合（ＶＣ／ＶＦ）から算出することができる。すなわち、歯の状態の指標（歯根体積指標）（Ｋｖ）は、数式（６）で計算することができる。
【００６２】
【数６】
2013018522.tif 000008
【００６３】
体積指標（歯根体積指標）の値は、０から０．５程度までの値になり、健康な状態で大きな値になる。例えば、ＫＶが０．４程度までは健康とする。この０．４という値は暫定値であり、今後、多くの実例によって検証し、決定されることになる。このようにして算出された指標に基づいて歯周病の進行状態を検査することができる。
【００６４】
（表面積指標（ＫＳ）の算出方法）
歯の状態の指標である表面積指標（歯根表面積指標）（ＫＳ）は、以下のようにして算出することができる。表面積指標（歯根表面積指標）（ＫＳ）の算出に先立ち、まず、歯根表面積（Ｓ）は、数式（７）で計算することができる。歯の全表面積（ＳＦ）を計算するには式の積分上限を歯冠部とし、歯槽骨に囲まれた歯根の表面積（ＳＣ）を計算するには積分上限を歯槽骨頂部とする。歯根表面積は、Ｘ線ＣＴ画像の輪郭の長さを積算したもので代用することもできる。厳密には輪郭の長さではないが、厳密に計算してもほとんど変わらないことからこれで代用することもできる。なお、数式７で記号「ＣＯＮ」は、長さを計算する領域、即ち、ｚ座標がｚの（ｘ、ｙ）座標面において輪切りにした歯の輪郭線を示す。
【００６５】
【数７】
2013018522.tif 000009
【００６６】
歯の状態の指標である表面積指標（歯根表面積指標）（ＫＳ）は、以上から算出された、歯の全表面積（ＳＦ）に対する、現在、歯を支持している歯槽骨に囲まれた歯根の表面積（ＳＣ）の割合（ＳＣ／ＳＦ）から算出することができる。すなわち、歯の状態の指標である表面積指標（歯根表面積指標）（ＫＳ）は、数式（８）で算出することができる。
【００６７】
【数８】
2013018522.tif 000010
【００６８】
表面積指標ＫＳも、０から約０．５の値をとり、大きいほど健康である。このようにして算出された指標に基づいて歯周病の進行状態を検査することができる。
【００６９】
（１次モーメント指標（ＫＭ）の算出方法）
歯の状態の指標である１次モーメント指標（歯根１次モーメント指標）（ＫＭ）は、以下のようにして算出することができる。１次モーメント指標（歯根１次モーメント指標）（ＫＭ）の算出に先立ち、まず、１次モーメント（Ｍ）は、Ｘ線ＣＴ画像の面積に根尖からの長さを掛け、積算することによって算出することができる。すなわち、数式（９）で計算することができる。歯の全１次モーメント（ＭＦ）を計算するには式の積分上限を歯冠部とし、歯槽骨に囲まれた歯根の１次モーメント（ＭＣ）を計算するには積分上限を歯槽骨頂部とする。
【００７０】
【数９】
2013018522.tif 000011
【００７１】
歯の状態の指標である１次モーメント指標（歯根１次モーメント指標）（ＫＭ）は、以上から算出された、歯の全１次モーメント（ＭＦ）に対する、現在、歯を支持している歯槽骨に囲まれた歯根の１次モーメント（ＭＣ）の割合（ＭＣ／Ｍ０）から算出することができる。すなわち、歯の状態の指標である１次モーメント指標（歯根１次モーメント指標）（ＫＭ）は、数式（１０）で算出することができる。
【００７２】
【数１０】
2013018522.tif 000012
【００７３】
１次モーメント指標ＫＭも０から約０．５までの値をとり、大きいほど健康である。このようにして算出された指標に基づいて歯周病の進行状態を検査することができる。
【００７４】
（重心指標（ＫＧ）の算出方法）
歯の状態の指標である重心指標（歯根重心指標）（ＫＧ）は、以下のようにして算出することができる。重心指標（歯根重心指標）（ＫＧ）の算出に先立ち、まず、歯の重心（Ｇ）は、１次モーメントを質量で割ったものである。質量は体積と密度の積であるが、分母分子に密度がかかるためこれを無視できる。すなわち、下記式１１で計算することができる。歯槽骨に囲まれた歯根の重心ＧＣは、式１１の添字をＣとすることにより計算できる。
【００７５】
【数１１】
2013018522.tif 000013
【００７６】
歯の状態の指標である重心指標（歯根重心指標）（ＫＧ）は、以上から算出された、歯の重心ＧＦに対する、現在、歯を支持している歯槽骨に囲まれた歯根の重心ＧＣの割合（ＧＣ／ＧＦ）から算出することができる。すなわち、歯の状態の指標である重心指標（歯根重心指標）（ＫＧ）は、数式（１２）で算出することができる。
【００７７】
【数１２】
2013018522.tif 000014
【００７８】
重心指標ＫＧも０から約０．５までの値をとり、大きいほど健康である。このようにして算出された指標に基づいて歯周病の進行状態を検査することができる。
【００７９】
本発明においては、上述の指標のうち、少なくとも１つの指標を用いて歯周病の進行状態を検査する。また、以前の検査で得られた指標と比較することにより、指標の妥当性、進行の速さ等を確認することができる。採用する指標の組み合わせは、検査時間、検査精度等を種々勘案することによって決定することが好ましい。また、歯周ポケットの深さに基づく指標等の他の指標や他の方法を組み合わせて用いてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
２０    Ｘ線撮影装置
２１    計算機（ＰＣ）
２２    画像表示装置（モニタ）
２４    ペンライト
３０    歯
３１    歯根
３２    歯肉（歯茎）
３２ａ  歯根膜
３３    歯頸部（曲率変化点）
３４    根尖
３５    歯槽骨
３５ａ  歯槽骨頂部
３６    歯槽骨に囲まれた領域
４０    歯
４５    ポケット（歯肉溝）
４６    歯肉（歯茎）頂部
４７    ポケット底
４８    出血及び排膿
５１    歯槽骨頂部
５２    ２次元Ｘ線画像
７１    正中線
８１    基準歯列パターン
１０１  曲線
１１１  輪郭
１３１  曲面
１３２  曲面
１３３  曲面
Ｌ１〜Ｌ８  歯式
Ｒ１〜Ｒ８  歯式
【図１】
2013018522.tif 000015
【図２】
2013018522.tif 000016
【図３】
2013018522.tif 000017
【図４】
2013018522.tif 000018
【図５】
2013018522.tif 000019
【図６】
2013018522.tif 000020
【図７】
2013018522.tif 000021
【図８】
2013018522.tif 000022
【図９】
2013018522.tif 000023
【図１０】
2013018522.tif 000024
【図１１】
2013018522.tif 000025
【図１２】
2013018522.tif 000026
【図１３】
2013018522.tif 000027
【図１４】
2013018522.tif 000028
【図１５】
2013018522.tif 000029
【図１６】
2013018522.tif 000030
【図１７】
2013018522.tif 000031
【図１８】
2013018522.tif 000032
【手続補正書】
【提出日】平成24年11月12日(2012.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯及び歯周組織のＸ線ＣＴ画像による複数枚の断面画像を用いて、前記各断面画像内の各歯の輪郭を検出し、該検出された各歯の輪郭を所定の手続きにより決定し、前記決定された各歯の輪郭データおよび前記複数枚の断面画像データから各歯の根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータを検出し、該各歯の根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータを一定の手続きにより決定し、決定された各歯の輪郭データ並びに前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部の決定データから、距離指標、体積指標、表面積指標、１次モーメント指標、重心指標の内少なくとも１つの指標を選択し、該選択された指標の指標値を算出し、該算出された指標値に基づいて歯周病の現在の状態並びに進行状態を判断可能にしたことを特徴とする歯周病の検査方法であって、
前記距離指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の長さ（ＤＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の長さ（ＤＣ）の割合（ＤＣ／ＤＦ）を示す値であり、
前記体積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の体積（ＶＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の体積（ＶＣ）の割合（ＶＣ／ＶＦ）を示す値であり、
前記表面積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の表面積（ＳＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の表面積（ＳＣ）の割合（ＳＣ／ＳＦ）を示す値であり、
前記１次モーメント指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の１次モーメント（ＭＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の１次モーメント（ＭＣ）の割合（ＭＣ／ＭＦ）を示す値であり、
前記重心指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の重心（ＧＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の重心（ＧＣ）の割合（ＧＣ／ＧＦ）を示す値であることを特徴とする歯周病の検査方法。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
（削除）
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
前記歯の輪郭を決定する所定の手続きは、前記検出された歯の輪郭データから該歯の円形度を算出し、該円形度と標準特徴量との比較により決定する手続き、
又は、前記決定された歯の輪郭データから歯の重心を求め、前記求めた各歯の重心の近傍を通過する曲線を求め、該求めた曲線と標準曲線との比較により決定する手続き、
又は、前記決定された歯の輪郭データから歯の断面積を求め、標準の大きさと比較により決定する手続き、
或いは、前記検出された歯の輪郭データとＸ線ＣＴ装置の撮影断面が隣接した断面画像の歯の輪郭データとの比較により決定する手続きであることを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項８】
（削除）
【請求項９】
（削除）
【請求項１０】
前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部は複数枚の連続した断面画像に基づいて検出装置により自動的に検出し、隣接する歯の根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部の位置データ並びに各歯の標準特徴量との比較により決定することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１１】
（削除）
【請求項１２】
前記各断面画像内の決定された各歯の輪郭データから歯列を検出し、検出された歯列と基準歯列パターンとを比較して該歯列を決定し、同時に歯式を付与し、該歯列に沿う曲面に歯列を投影してパノラマ画像を生成し、表示し、該歯式と前記算出された指標値を重畳して記載又は色表示することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１３】
（削除）
【請求項１４】
前記曲面は歯軸に平行な曲面としたことを特徴とする請求項１２に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１５】
（削除）
【請求項１６】
前記歯周病の進行状態の判断は、以前に得られた前記指標値と比較して判断することを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【請求項１７】
前記各指標は、０．０〜略０．５の範囲の値をとる基準化された指標であって、指標値が小さいほど歯周病は重症であり、指標値が大きくなるにつれて正常を示すことを特徴とする請求項１に記載の歯周病の検査方法。
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月9日(2013.12.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯及び歯周組織を総覧的に観察可能なＸ線ＣＴ画像を用いて、このＸ線ＣＴ画像内で、各歯の輪郭を検出し、歯式を付与し、根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータを検出し、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータから、距離指標、体積指標、表面積指標、１次モーメント指標、重心指標及び歯槽骨指標のうち少なくとも１つの指標を算出し、かつ算出された少なくとも１つの指標に基づいて歯周病の進行状態を計測する歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項２】
前記距離指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の長さ（ＤＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の長さ（ＤＣ）の割合（ＤＣ／ＤＦ）として算出された値である請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項３】
前記体積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の体積（ＶＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の体積（ＶＣ）の割合（ＶＣ／ＶＦ）として算出された値である請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項４】
前記表面積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の表面積（ＳＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の表面積（ＳＣ）の割合（ＳＣ／ＳＦ）として算出された値である請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項５】
前記１次モーメント指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の１次モーメント（ＭＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の１次モーメント（ＭＣ）の割合（ＭＣ／ＭＦ）として算出された値である請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項６】
前記重心指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の重心（ＧＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の重心（ＧＣ）の割合（ＧＣ／ＧＦ）として算出された値である請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項７】
前記輪郭は、その円形度及び標準特徴量との比較により決定される請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項８】
前記輪郭は、歯の重心付近を通過する曲線により決定される請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項９】
前記輪郭は、隣接するＣＴ画像により決定される請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項１０】
前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部は、前記標準特徴量及び近傍の他の歯の対応部分により決定される請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項１１】
前記歯槽骨頂部は、前記輪郭の周囲の歯槽骨により決定される請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項１２】
前記歯列は、前記基準歯列パターンにより決定される請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項１３】
前記歯列を検出して、歯式を付与する際、前記歯列に沿う曲面に歯列を投影してパノラマ画像を生成し、表示し、歯式を重畳して表示する請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項１４】
前記曲面は、歯軸に平行な曲面である請求項１３に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項１５】
前記歯式は、複数の異なる色を用いて表示される請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【請求項１６】
前記指標に基づいて歯及び歯周組織の疾患の程度を判定する際、前記指標を以前に得られた指標と比較する請求項１に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、歯周病の進行状態の計測方法及び同計測装置に関する。更に詳しくは、歯のＸ線ＣＴ画像の2次元画像に基づいて歯周病の進行状態を計測する計測方法及び同計測装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は上述の問題に鑑みてなされたものであり、患者に苦痛を与えることなしに歯周病の状態を客観的に示す指標を簡易かつ高精度で得ることが可能な歯周病の計測方法及び計測装置を提供することを目的とする。さらに詳しくは、患者の歯周病の進行状態を示す指標をＸ線ＣＴによって患者に苦痛を与えることなく、歯科医には手間を掛けることなしに採取し得ると共に、客観的な指標を得るために高精度な計算を実現し、かつ自動検出測定の精度を向上させることが可能な、歯周病の計測方法及び計測装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明によれば、以下の歯周病の計測方法及び計測装置が提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
［１］歯及び歯周組織を総覧的に観察可能なＸ線ＣＴ画像を用いて、このＸ線ＣＴ画像内で、各歯の輪郭を検出し、歯式を付与し、根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータを検出し、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータから、距離指標、体積指標、表面積指標、１次モーメント指標、重心指標及び歯槽骨指標のうち少なくとも１つの指標を算出し、かつ算出された少なくとも１つの指標に基づいて歯周病の進行状態を計測する歯周病の計測方法及び同計測装置。
尚、歯式は、歯番ともいわれ、要するに歯の番号です。歯の中心から左右に１番〜８番（親知らずがあるとき）、７番（親知らずが無いとき）まで番号を振るものです。上顎、下顎とあるので合計３２本です。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
［２］前記距離指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の長さ（ＤＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の長さ（ＤＣ）の割合（ＤＣ／ＤＦ）として算出された値である［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
［３］前記体積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の体積（ＶＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の体積（ＶＣ）の割合（ＶＣ／ＶＦ）として算出された値である［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
［４］前記表面積指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の表面積（ＳＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の表面積（ＳＣ）の割合（ＳＣ／ＳＦ）として算出された値である［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
［５］前記１次モーメント指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の１次モーメント（ＭＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の１次モーメント（ＭＣ）の割合（ＭＣ／ＭＦ）として算出された値である［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
［６］前記重心指標は、前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部のデータに基づいて算出された、歯の重心（ＧＦ）に対する、現在、歯を支持している前記歯槽骨に囲まれた歯根の重心（ＧＣ）の割合（ＧＣ／ＧＦ）として算出された値である［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
［７］前記輪郭は、その円形度及び標準特徴量との比較により決定される［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
［８］前記輪郭は、歯の重心付近を通過する曲線により決定される［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
［９］前記輪郭は、隣接するＣＴ画像により決定される［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
［１０］前記根尖、歯槽骨頂部及び歯冠部は、前記標準特徴量及び近傍の他の歯の対応部分により決定される［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
［１１］前記歯槽骨頂部は、前記輪郭の周囲の歯槽骨により決定される［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
［１２］前記歯列は、前記基準歯列パターンにより決定される［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
［１３］前記歯列を検出して、歯式を付与する際、前記歯列に沿う曲面に歯列を投影してパノラマ画像を生成し、表示し、歯式を重畳して表示する［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
［１４］前記曲面は、歯軸に平行な曲面である［１３］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
［１５］前記歯式は、複数の異なる色を用いて表示される［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
［１６］前記指標に基づいて歯及び歯周組織の疾患の程度を判定する際、前記指標を以前に得られた指標と比較する［１］に記載の歯周病の計測方法及び同計測装置。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
本発明によれば、患者に苦痛を与えることなしに歯周病の状態を客観的に示す指標を簡易かつ高精度で得ることが可能な歯周病の進行状態を示す指標の計測方法及び装置を提供することができるという効果が得られる。また、患者の歯周病の進行状態を示す指標をＸ線ＣＴ画像から算出できるようにしたので、患者には苦痛を与えることなく、歯科医師には複雑な手間を掛けることなしに有効な指標を得ることができるという効果も得られる。更に、請求項１によれば、正確な位置の検出が難しい歯頸部の代わりに歯冠部を検出して各指標の分母を計算しているので、各指標とも正確で安定した数値が得られるという効果が得られる。各指標値は０．０〜略０．５で指標値が高いほど健康な状態であることが検証された。
また、請求項１３によれば、歯列に沿う曲面に歯列を投影してパノラマ画像を生成し、歯式を重畳して表示するようにしたので、歯式（歯番）を容易に知ることができ、カルテ作成や再診時のカルテとの照合などの作業が速く、正確にできるという効果が得られ、また、診療目的でない研究の場合でも歯の番号が分かると資料作成、照合などに便利であるという効果が得られます。
【国際調査報告】
2013018522.tif 000033
2013018522.tif 000034
2013018522.tif 000035
2013018522.tif 000036