(57)【要約】  目的は、電力供給系統の最大使用電力制限に起因する影響を回避することにある。  医用装置は、撮影計画又は治療計画に従って被検体の撮影又は治療を実行する装置本体（１１）と、撮影計画又は治療計画に基づいて撮影又は治療に要する電力量を計算する電力量計算部（２９）と、他の複数の医用装置から電力情報を受信する通信部（２３）と、計算された電力量と受信された電力量とから総電力量を計算する総電力量計算部（３０）と、計算された総電力量を閾値に比較する比較部（３１）と、比較部による比較結果を表示するディスプレイ２５（２５）とを具備する。
2013111876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影計画又は治療計画に従って被検体の撮影又は治療を実行する装置本体と、
前記撮影計画又は前記治療計画に基づいて前記撮影又は治療に要する電力量を計算する電力量計算部と、
他の複数の医用装置から電力情報を受信する受信部と、
前記計算された電力量と前記受信された電力量とから総電力量を計算する総電力量計算部と、
前記計算された総電力量を閾値に比較する比較部と、
前記比較部による比較結果を表示するディスプレイ２５とを具備する医用装置。
【請求項２】
前記ディスプレイ２５は、前記総電力量が前記閾値を超過しているとき、前記撮影計画又は前記治療計画を修正することを促すメッセージを表示する請求項１記載の医用装置。
【請求項３】
前記総電力量が前記閾値を超過しているとき、前記撮影計画又は前記治療計画の修正案として、前記撮影又は前記治療のタイミングを変更し、又は前記電力量を低減する撮影計画修正支援部を更に備える請求項１記載の医用装置。
【請求項４】
前記他の医用画像診断装置は、前記医用画像診断装置と同じ電力供給系統に含まれる請求項１記載の医用装置。
【請求項５】
サーバ装置と、撮影計画又は治療計画に従って被検体の撮影又は治療を実行する複数の医用装置と、前記サーバ装置と前記医用装置とを接続する電気的通信回線とを具備する医用システムにおいて、
前記医用装置各々は、
前記撮影計画又は前記治療計画に基づいて前記撮影又は治療に要する電力量を計算する電力量計算部と、
他の複数の医用装置に関する電力情報を前記サーバ装置を介して受信する受信部と、
前記計算された電力量と前記受信された電力量とから総電力量を計算する総電力量計算部と、
前記計算された総電力量を閾値に比較する比較部と、
前記比較部による比較結果を表示するディスプレイ２５とを具備する医用システム。
【請求項６】
前記ディスプレイ２５は、前記総電力量が前記閾値を超過しているとき、前記撮影計画又は前記治療計画を修正することを促すメッセージを表示する請求項５記載の医用システム。
【請求項７】
前記医用装置各々は、前記総電力量が前記閾値を超過しているとき、前記撮影計画又は前記治療計画の修正案として、前記撮影又は前記治療のタイミングを変更し、又は前記電力量を低減する撮影計画修正支援部を更に備える請求項５記載の医用システム。
【請求項８】
サーバ装置と、撮影計画又は治療計画に従って被検体の撮影又は治療を実行する複数の医用装置と、前記サーバ装置と前記医用装置とを接続する電気的通信回線とを具備する医用システムにおいて、
前記サーバ装置は、
前記複数の医用装置から前記撮影計画又は前記治療計画に応じた前記撮影又は治療に要する電力情報を受信する受信部と、
前記受信された電力量から総電力量を計算する総電力量計算部と、
前記計算された総電力量を閾値に比較する比較部と、
前記比較部による比較結果を前記複数の医用装置に送信する送信部とを具備する医用システム。
【請求項９】
前記送信部は、前記総電力量が前記閾値を超過していないとき前記撮影計画又は前記治療計画を許可する信号を前記医用装置の一に送信し、前記総電力量が前記閾値を超過しているとき前記撮影計画又は前記治療計画の修正を促す信号を前記医用装置の一に送信することを促す指令を送信する請求項８記載の医用システム。
【請求項１０】
前記医用装置各々は、前記サーバ装置から前記撮影計画又は前記治療計画の修正を促す信号を受信したとき、前記撮影計画又は前記治療計画の修正案として、前記撮影又は前記治療のタイミングを変更し、又は前記電力量を低減する撮影計画修正支援部を更に備える請求項８記載の医用システム。
【請求項１１】
撮影計画又は治療計画に従って被検体の撮影又は治療を実行する複数の医用装置に電気的通信回線を介して接続されるサーバ装置において、
前記複数の医用装置から前記撮影計画又は前記治療計画に応じた前記撮影又は治療に要する電力情報を受信する受信部と、
前記受信された電力量から総電力量を計算する総電力量計算部と、
前記計算された総電力量を閾値に比較する比較部と、
前記比較部による比較結果を前記複数の医用装置に送信する送信部とを具備するサーバ装置。
【請求項１２】
撮影計画又は治療計画に基づいて撮影又は治療に要する電力量を計算し、
他の複数の医用装置から電力情報を受信し、
前記計算された電力量と前記受信された電力量とから総電力量を計算し、
前記計算された総電力量を閾値に比較し、
前記計算された総電力量と前記閾値との比較結果を表示する医用装置の電力管理方法。
【請求項１３】
サーバ装置と、撮影計画又は治療計画に従って被検体の撮影又は治療を実行する複数の医用装置と、前記サーバ装置と前記医用装置とを接続する電気的通信回線とを具備する医用システムの電力管理方法において、
前記サーバ装置において、
前記複数の医用装置から前記撮影計画又は前記治療計画に応じた前記撮影又は治療に要する電力情報を受信し、
前記受信された電力量から総電力量を計算し、
前記計算された総電力量を閾値に比較し、
前記計算された総電力量と前記閾値との比較結果を前記複数の医用装置に送信する医用システムの電力管理方法。
【請求項１４】
撮影計画又は治療計画に従って被検体の撮影又は治療を実行する複数の医用装置に電気的通信回線を介して接続されるサーバ装置の電力管理方法において、
前記複数の医用装置から前記撮影計画又は前記治療計画に応じた前記撮影又は治療に要する電力情報を受信し、
前記受信された電力量から総電力量を計算し、
前記計算された総電力量を閾値に比較し、
前記計算された総電力量と前記閾値との比較結果を前記複数の医用装置に送信するサーバ装置の電力管理方法。
【請求項１５】
被検体にＸ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管と対向して配置され、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、を有するＸ線ＣＴ装置であって、
前記Ｘ線ＣＴ装置とは別の装置の電力の情報である第１の電力情報を得る通信部と、
前記第１の電力情報に基づいて、前記Ｘ線ＣＴ装置の電力の情報である第２の電力情報を定め、定めた前記第２の電力情報に基づいて、前記Ｘ線管からの曝射によるスキャンを行うスキャンタイミングを制御する制御部とを具備するＸ線ＣＴ装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記Ｘ線ＣＴ装置における複数のスキャンの間隔を維持するように前記スキャンタイミングを制御する請求項１５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１７】
前記制御部は、複数のスキャンの前記スキャンタイミングを、前記複数のスキャンのそれぞれにおいて制限電力値との比較を行うことにより制御する請求項１５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１８】
前記制御部は、造影剤の到達を監視するためのプレップスキャンと、前記プレップスキャン終了後に一定の間隔を空けて開始されるメインスキャンの前記スキャンタイミングを制御する請求項１５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１９】
前記制御部は、造影剤が注入された前記被検体に対して行うためのスキャンのスキャンタイミングのばらつきの幅に基づいて、前記スキャンタイミングを制御する請求項１５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２０】
前記通信部は、前記第２の電力情報を、前記別の装置へ通知する請求項１５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記Ｘ線ＣＴ装置に接続された周辺機器の動作タイミングの制御も行う請求項１５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２２】
前記周辺機器は被検体に造影剤を注入するためのインジェクタであり、
前記制御部は、前記スキャンタイミングに基づいて前記インジェクタを制御する請求項２１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２３】
前記制御部は、前記第１の電力情報に基づき、制限電力値を超過しないようにスキャンを行う時間を長くするとともに、前記Ｘ線管に印加する電力を下げ、天板の移動速度を遅くする制御を行う請求項１５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２４】
前記第１の電力情報及び前記第２の電力情報を管理し、前記別の装置に備わる通信部と通信を行うサーバを有する請求項１５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項２５】
サーバと複数の医用機器とが通信回線により接続されている医用システムであって、
前記複数の医用機器は、前記サーバと通信することによって自己の医用機器の電力情報をそれぞれ前記サーバに通知する通信部を備え、
前記サーバは、前記複数の医用機器の前記電力情報の合算値を前記複数の医用機器へ通知し、
前記複数の医用機器は、前記サーバからの通知に基づいて自己の医用機器の使用タイミングを制御する制御部を備えた医用システム。
【請求項２６】
複数の医用機器と通信回線により接続可能であり通信部と記憶部とを備えるサーバであって、
前記通信部は、前記複数の医用機器から、それぞれの医用機器の電力情報を受信し、前記記憶部にて前記電力情報を合算して記憶されたデータを、前記記憶を行う毎に前記複数の医用機器に送信するように構成された医用システム用サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置等の医用装置の電力管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワーク内で互いに接続されている範囲において様々な装置を並行して使用するにあたり、使用する総電力量を考慮に入れる必要がある。これは医用機器を使用している病院や診療所においても同様である。しかし、電力が制限に近づいているからといって医用装置の使用を途中でストップさせることはできない場合がある。【０００３】
従来、Ｘ線ＣＴ装置の使用にあたって、そのＸ線ＣＴ装置における最大使用電力制限を超えないようにＸ線管電圧の電力を抑えていたが、これでは電力制限によって画質が悪化するなどの問題があった。また、電力使用量を１台毎に割り付けるため大電力を利用する検査ができていなかったり、同時可動可能な台数のみで制限したりするために、電力に余裕があっても検査開始までに長時間待たされることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７３７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的は、電力供給系統の使用電力制限に起因する影響を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
医用装置は、撮影計画又は治療計画に従って被検体の撮影又は治療を実行する装置本体と、前記撮影計画又は前記治療計画に基づいて前記撮影又は治療に要する電力量を計算する電力量計算部と、他の複数の医用装置から電力情報を受信する受信部と、前記計算された電力量と前記受信された電力量とから総電力量を計算する総電力量計算部と、前記計算された総電力量を閾値に比較する比較部と、前記比較部による比較結果を表示する表示部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態における医用システムの全体構成図である。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置の構成図である。
【図３】本実施形態における、ネットワークに接続された複数のＸ線ＣＴ装置の使用が予定されている電力情報を表し、それらを足し合わせた基本概念を示す概略図である。
【図４】本実施形態における、Ｘ線ＣＴ装置によるプレップスキャンの終了タイミングを考慮したときの第２の電力情報を示した概略図である。
【図５】本実施形態における、造影剤注入に使用し、Ｘ線ＣＴ装置に接続されたインジェクタの使用タイミングを図る例を示した概略図である。
【図６】本実施形態における、Ｘ線ＣＴ装置を低電力にて使用する場合の例を示した概略図である。
【図７】本実施形態におけるフローチャートを示す図である。
【図８】本実施形態における、使用電力制御の一例を示す概略図である。
【図９】本実施形態における、使用予定にあったＸ線ＣＴ装置の使用を延期させる例を示した概略図である。
【図１０】本実施形態における医用システムの他の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１を参照して本実施形態に係る医用システムを説明する。医用システムは、サーバ装置７と、撮影計画又は治療計画に従って被検体の撮影又は治療を実行する複数の医用機器２−６と、サーバ装置７と医用装置２−６とを有線又は無線で接続する病院内ＬＡＮ等の電気的通信回線１とを具備する。医用機器２−６としては、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴診断装置、放射線治療装置、Ｘ線循環器撮影装置が例示される。中央病院等では、複数のＸ線診断装置、複数のＸ線ＣＴ装置が設置されていることが多い。
【０００９】
Ｘ線診断装置２、Ｘ線ＣＴ装置３、磁気共鳴診断装置４、放射線治療装置５が同一の電源供給系統８から給電を受ける。同一の電源供給系統８から給電を受ける複数の医用装置２−５の群を「グループ」と称する。Ｘ線循環器撮影装置６は他の電源供給系統９から給電を受ける。電源供給系統８、９は、同一又は異なる使用電力上限（制限電力値）を設定されている。電源供給系統８は、Ｘ線診断装置２、Ｘ線ＣＴ装置３、磁気共鳴診断装置４及び放射線治療装置５の電力総和が制限電力値を超過するとき、給電動作を中断する。電源供給系統９も同様である。
【００１０】
サーバ装置７は、制御部７１、通信部７２、送受信管理部７４、記憶部７５を備える。送受信管理部７４は医用機器２−６との間での情報の送受信を管理する。典型的には、送受信管理部７４は、医用機器２−６から撮影計画又は治療計画に応じた撮影又は治療に要する電力情報を受信し、医用機器２−６各々に対して他の医用機器２−６に関する電力情報を送信する。サーバ装置７の記憶部７５は、医用機器２−６から受信した電力情報を記憶する。なお、同一の電源供給系統８内に設置されている医用機器２−５の中の例えば自装置２で予定されている電力情報を、以下「第２の電力情報」といい、医用機器２−５の中の例えば他の装置３で予定されている電力情報を、以下「第１の電力情報」という。
【００１１】
図２には図１のＸ線ＣＴ装置３の構成を示している。Ｘ線ＣＴ装置３は、被検体からデータを収集する装置本体としてのガントリ１１を備える。ガントリ１１は、回転自在に支持される回転リング１２を有する。回転リング１２には、Ｘ線管１３とＸ線検出器１４が搭載される。Ｘ線検出器１４は、Ｘ線管１３に対して回転リング１２の回転中心軸を挟んで対向する。回転リング１２はその中心に開口部を有する。開口部には寝台の天板１５に載置された被検体Ｐが挿入される。
【００１２】
Ｘ線管１３から曝射されたＸ線は、被検体Ｐを透過し、減衰してＸ線検出器１４によって検出される。検出されたＸ線は、電気信号に変換され、データ収集部１６にて増幅され、デジタルデータに変換され、データ伝送部１７を介して投影データとして前処理部２１に送られる。前処理部２１は信号強度の補正や信号欠落の補正等の処理を行う。画像再構成部２２は、前処理を受けた投影データから断層画像データを再構成する。生成された断層画像はディスプレイ２５に表示される。
【００１３】
Ｘ線は、Ｘ線管１３の陰極（フィラメント）から放出された熱電子が陰極・陽極間の電位差により加速・集束されて陽極（ターゲット）に衝突することにより発生する。陰極・陽極間の電位差を管電圧、陰極からの熱電子線を管電流と呼ぶ。また、Ｘ線の変換効率は非常に低く、９９％以上の入力エネルギー（管電圧×管電流）は熱に変換される。そのため、動作中のＸ線管１３は非常に高温になり、ファンや熱交換器で冷却する必要がある。このことから、Ｘ線ＣＴ装置３は、データ収集、特にＸ線曝射のために多大な電力を要する。Ｘ線診断装置２、放射線治療装置５も同様に多大な電力を要する。磁気共鳴映像装置４は、特に高磁場発生及びコイル冷却に同様に多大な電力を要する。
【００１４】
スキャンプラン設定支援部２７は、医師により指定された撮影目的及び撮影部位等に応じたスキャンプラン（撮影計画）を試案する。試案された撮影計画はそのまま又は医師により適宜修正されて最終的には医師により確定される。なお、確定前の撮影計画を撮影計画案といい、確定された撮影計画を単に撮影計画という。電力計算部２９は、撮影計画案の管電流、管電圧、Ｘ線継続時間等に基づいて、撮影計画案における撮影期間中の時刻ごとの予定電力量を計算する。典型的には分単位で予定電力量が計算される。
【００１５】
グループ内装置電力情報要求部２８は、撮影計画確定前の段階で、通信部２３を介して、撮影計画案における撮影期間中の同時刻に係るグループ内の他の医用装置２，４，５の電力情報（第１の電力情報）の提供をサーバ装置７に要求する。通信部２３は、その要求に呼応したサーバ装置７から当該他の医用装置２，４，５の電力情報（第１の電力情報）を受信する。記憶部２６は、主に、再構成された画像情報を記憶するとともに、当該他の医用装置２，４，５からサーバ装置７を介して受信された第１の電力情報を記憶する。なお、当該他の医用装置２，４，５の第１の電力情報で示されている電力は通常は確定されている。
【００１６】
電力総和計算部３０は、受信された当該他の医用装置２，４，５に関する第１の電力情報と、撮影計画段階にある自装置３の電力計算部２９で計算した予定電力量（第２の電力情報）とから、撮影計画案における撮影期間中の時刻毎に電源供給系統８内の電力総和を計算する。上限閾値比較部３１は、計算された電力総和を、電源供給系統８に対して規定されている上限電力量（制限電力値）を比較する。上限閾値比較部３１は、電力総和が制限電力値を越えているとき、スキャンプラン設定支援部２７に対して撮影計画の確定を禁止する。上限閾値比較部３１は、電力総和が制限電力値以下であるとき、スキャンプラン設定支援部２７に対して撮影計画の確定を許可する。
【００１７】
スキャンプラン設定支援部２７は、上限閾値比較部３１により撮影計画の確定を禁止されたとき、撮影計画の修正案を作成する。例えばＸ線発生時刻をシフトし、又はＸ線強度を低下させて撮影時間幅を延長する。その修正案の詳細は以下に詳述する。
【００１８】
確定された撮影計画に従って制御部２４は、例えばプレップスキャンやメインスキャンを行うようにガントリ１１の動作を制御する。ここでプレップスキャンとは、任意の場所に設定したＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）におけるＣＴ値を測定するための低線量によるスキャンである。制御部２４は、このプレップスキャンにより得られた画像に基づいて、血流の速さを判定する。制御部２４はまた、判定した血流の速さに基づき、プレップスキャンを終了してからメインスキャンを開始するまでの待ち時間を決定する。
【００１９】
即ち、被検体Ｐに投与した造影剤が関心スライスに流入するタイミングを計り、ＣＴ値が閾値を超えたときにメインスキャンに移る。そして、制御部２４は、上記の待ち時間によって決まるメインスキャンの開始タイミングに同期して、メインスキャンに関するガイダンスを出力する。また、制御部２４は、ここで判定した血流の速さに基づいてメインスキャンの際における回転軸に沿う方向の天板１５の移動速度を決定する。一方のメインスキャンは、造影された被検体Ｐの断層画像を再構成するために必要なＣＴ値を収集するためのスキャンである。ここで、天板１５は、ガントリ１１内部へ挿入するときに移動するのは勿論、ヘリカルスキャンを行う場合にも移動が必要となる。
【００２０】
図３は、Ｘ線ＣＴ装置３の撮影計画案の電力情報を時系列に示している。なお、ここでは説明の便宜上、３台のＸ線ＣＴ装置３−１，３−２，３−３が同じ電源供給系統８に接続されている例を用いて説明する。撮影計画段階にある自装置が３−３と仮定する。
【００２１】
例えば造影剤検査では、通常、メインスキャンのタイミング制御のためにメインスキャン前に予備スキャン（プレップスキャンともいう）が行われる。プレップスキャンは造影剤の流入具合を確認するためのものである。図３の（Prep）そして（Main）とは、それぞれプレップスキャン及びメインスキャンを表している。プレップスキャンは最低限の線量にて行えばその役目を果たすため、メインスキャンと比較して線量が少ない。故にＸ線管１３に印加する電力はメインスキャンのそれと比べて少なくてすみ、その結果図３のように低電力による使用で事足りる。
【００２２】
造影剤を被検体Ｐに注入するためのインジェクタは他のＸ線ＣＴ装置３−１，３−２にも接続されているが、ここではインジェクタに関する説明は省き、インジェクタによる造影剤の注入の制御に関しては図５を用いて後述する。
【００２３】
図３（ａ）は、第１〜第３のＣＴ装置３−１，３−２，３−３の使用予定の電力情報の概略図であり、ここでは、図３（ｂ）に示すとおり第１、第２のＣＴ装置３−１，３−２の使用だけで制限電力値に到達してしまう状況にある。
【００２４】
ここで本実施形態の記載において、操作者がある装置を使用するにあたって、サーバ装置７に保存された、使用が予定されている別の装置３−１，３−２の電力情報を第１の電力情報と呼び、一方で操作者が使用しようとしている装置の電力情報３−３を第２の電力情報と呼ぶ。ここでは第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２の使用電力に関する情報が第１の電力情報であり、第３のＣＴ装置３−３の使用電力に関する情報が第２の電力情報である。なお、この後例えば第４のＣＴ装置（図示なし）を使用する場合には、上記第２の電力情報はサーバ装置７に保存された時点で第１の電力情報となり、サーバ装置７へ通知するための第４のＣＴ装置の使用電力に関する情報を第２の電力情報と呼ぶ。
【００２５】
第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２を同時に使用すると、図３（ｂ）のようにメインスキャンのときに第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２の合計の使用電力値が制限電力値に達してしまう。もし第３のＣＴ装置３−３を図３（ｂ）に示すタイミングで使用すると、制限電力値を超過してしまう。そこで、第３のＣＴ装置３−３は、サーバ装置７から第１の電力情報を経て、制限電力値を超過しないように自動的にタイミングをずらして使用される。そのため、操作者は装置の使用予定が決まった段階で、予め各装置における使用予定の情報をサーバ装置７に通知するための操作を行う。これは情報入力手段（図示なし）などを操作者が操作することによって行う。そしてその情報に基づき、通信部２３がサーバ装置７へと通知する。
【００２６】
操作者が第３のＣＴ装置３−３を使用するにあたり、通信部２３はサーバ装置７と通信を行い、電源供給系統８内における別の装置（ここでは第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２）の第１の電力情報を取得する。第１の電力情報が図３（b）のように制限電力値ギリギリとなるときは、当初予定していたタイミングにて第３のＣＴ装置３−３を使用するのではなく、第３のＣＴ装置３−３の使用タイミングをシフトさせる。このとき、第３のＣＴ装置３−３に備わる通信部２３はサーバ装置７へ使用タイミングの情報を通知する。
【００２７】
図４は、第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２におけるプレップスキャンとメインスキャンを行う時刻のばらつきを想定した場合の、サーバ装置７に通知する第１の電力情報を示した概略図である。上述の通りプレップスキャンは造影剤注入後の造影効果をモニターするスキャン方法であるため、造影剤の到達タイミングによって撮影時間（電力使用時間）が異なる。
【００２８】
そこで、被検体Ｐや、被検体Ｐの状態によって、例えばパターンＡ〜Ｄのような、スキャンを終了するタイミングに幅を持たせた電力情報が考えられる。図４においては、造影剤の到達タイミングが最も早いタイミングＡと、造影剤の到達タイミングが最も遅いパターンＤとの到達タイミングの差Ａ−Ｂをばらつきの幅として考慮している。この場合、如何なる場合が生じても制限電力値の超過が生じないように、図４のように最悪パターンとしてパターンＡ〜Ｄのどの場合もその範囲内にカバーできるようにばらつきの幅を設定することが望ましい。通信部２３は、第１の電力情報をサーバ装置７に通知する。なお、このような到達タイミングのばらつきの幅は、予め設定した値を用いても良いし、過去の測定結果に基づいて設定してもよい。
【００２９】
なお、簡潔に説明を行うため、図３、図５、図６、図８、及び図９において上記の最悪パターンを考慮した表示はされていないが、プレップスキャンを伴う使用のときは最悪パターンを考慮した第１の電力情報をサーバ装置７に通知することが望ましい。
【００３０】
図５は、第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２における第１の電力情報を時系列に示した概略図であり、各Ｘ線ＣＴ装置３には周辺機器としてインジェクタが接続されている。ここでは、造影剤注入のためのインジェクタ４０を周辺機器として使用している例を示す。
【００３１】
第３のＣＴ装置３−３を使用するにあたり、スキャンを行う前に造影剤を注入する必要がある。造影剤の注入は開始のタイミングが来たら医者によって手動で行ってもよいし、予め注入の用意をしておいて、タイミング（Ａ）が来たら自動的に注入されるようにしてもよい。また、造影剤注入後は一定の間隔を空けてスキャンする必要があるため、注入後に電力の状況に応じて大きく間を空けるか若しくは注入後直ちにスキャンすることは好適ではない。
【００３２】
そこで、本実施形態では、第３のＣＴ装置３−３は、第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２の第１の電力情報をもとに、第３のＣＴ装置３−３に接続されたインジェクタ４０による造影剤注入のタイミングの制御も行う。具体的には、制限電力を超過しないようにヘリカルスキャンのタイミングが決まり、それに基づいて造影剤注入のタイミング（Ｂ）が決まる。
【００３３】
また、図５に示すように、プレップスキャンを行わずに造影剤注入後にヘリカルスキャンを実施する場合も同様に、ヘリカルスキャンのタイミングをずらすことのないよう、造影剤注入後は所定のタイミングでヘリカルスキャンを実施する。
【００３４】
なお、先に述べた通り、プレップスキャンを行う第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２の第１の電力情報は、プレップスキャンに要する時間のばらつきを考慮した情報である。故に第３のＣＴ装置３−３がタイミング（Ｂ）以前にサーバから取得した第１の電力情報より早く第１のＣＴ装置３−１又は第２のＣＴ装置３−２の使用が終了するケースも大いに考えられる。これを見越し、第３のＣＴ装置３−３を早く使用したい場合には、当初予定していたタイミングより前に造影剤の注入を行うことも想定し、使用の準備をしておくのが好ましい。そのため、第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２はプレップスキャン終了のタイミングと同時にその旨をサーバ装置７へ通知し、サーバ装置７は情報が更新されたデータを第３のＣＴ装置３−３へと通知するのが好適である。そして第３のＣＴ装置３−３はサーバから通知されたデータをもとに当初の予定より早いタイミングで使用を開始してもよいし、当初の予定通りのタイミングで使用してもよい。もし早いタイミングで使用開始する場合は、以前にサーバ装置７へ通知した第２の電力情報とは異なるため、更新された情報を新たにサーバ装置７へ通知する必要がある。
【００３５】
また、第３のＣＴ装置３−３の、造影剤注入及び各スキャンのタイミングをずらすのではなく、スキャンを低電力にて実行して制限電力値を超過しないようにしてもよい。
【００３６】
図６は、本実施形態における、装置を低電力（低線量）にて使用する場合の例を示した概略図である。図６（ａ）は、図３（ａ）と同様に、第１〜第３のＣＴ装置３−１，３−２，３−３の使用予定の電力情報の概略図であり、それら電力値を合算すると図６（ｂ）のように制限電力値を超過してしまう。
【００３７】
そこで、スキャンの開始タイミングをずらすのが好適ではあるが、場合によっては、図６（ｃ）に示すように低電力動作への変更を行ってもよい。図３の場合と同様に、サーバ装置７から通知された第１の電力情報をもとに、第３のＣＴ装置３−３は電力制限値を超過しない程度の電力でスキャンを行う。
【００３８】
ここで、Ｘ線ＣＴ装置３の低電力使用に関して詳細を述べる。
【００３９】
低電力での使用とは、即ちＸ線管１３に印加する電力を低くして使用することを意味しており、その結果低線量での撮像となる。当初の予定と同様の画質の画像を得るためには、図６（ｃ）に示すように曝射時間（スキャン時間幅）を拡大する。更に、低線量化に伴いガントリ１１内の回転リング１２の回転速度並びに天板１５の移動速度を低下する。その結果、図６（ｄ）のように制限電力値を超過することなく第３のＣＴ装置３−３を使用することができる。
【００４０】
図４での説明と同様に、第１の電力情報をもとに第３のＣＴ装置３−３の使用タイミングを決めるが、ここでは、電力制限値を超えないように第３のＣＴ装置３−３の使用電力を落として使用する。このとき、第３のＣＴ装置３−３は自己の装置使用にかかる造影剤注入を行う前にサーバ装置７から第１の電力情報を取得しておき、制限電力値と第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２の使用予定の電力との間にどの程度電力の余裕があるかを確認する。ここで、タイミングをずらさずに低電力による使用が可能であると判断した場合に、低電力での使用を行う旨をサーバ装置７へ通知する。低電力で使用するとその分曝射時間を長くする必要があり、すると被検体の息止めや体動に関する問題をより考えなくてはならない。ここでの判断は、操作者がその場で経験に基づいて行ってもよいし、予め、「低電力においても問題無く使用が可能な電力値」の情報を装置側に設定しておき、第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２を使用するときの電力の合算値と制限電力値との差分の値から自動的に判断させてもよい。
【００４１】
一方で上記の息止めや体動などの問題から、低電力においても問題無く使用が可能な電力値で装置を使用しても制限電力値を超えてしまうような場合には、上述のように使用タイミングを変更すればよい。
【００４２】
次に、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作を説明する。
【００４３】
図７は、本実施形態に係るフローチャートを示す図である。なお下記において「当初のタイミング」とは、図３（a）に示す第３のＣＴ装置３−３の情報のように、まず操作者が情報入力手段を操作するなどによって使用の意志を示したタイミングである。
【００４４】
ステップＳ１において、サーバ装置７と接続状態にあるＸ線ＣＴ装置３に備わる制御部２４は、サーバ装置７に問い合わせて、電源供給系統８内にある別の装置の第１の電力情報を、通信部２３を用いて取得する。ここで操作者が例えば画像ディスプレイ２５に表示された別の装置の使用電力情報を確認し、コンソール内に備わる情報入力手段を用いて自己の装置を使用する情報を入力してもよい。上述の第１〜第３のＣＴ装置３−３を用いた例では、ここでは操作者は第３のＣＴ装置３−３の使用を検討する。
【００４５】
上述の第１〜第３のＣＴ装置３−１，３−２，３−３を用いた例では、ここで第３のＣＴ装置３−３がサーバ装置７から第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２の第１の電力情報を取得する。このとき、図２のようにプレップスキャンを必要とする場合（即ち造影剤を用いた検査の場合）は、上述のとおり被検体Ｐや、被検体Ｐの状態によってプレップスキャンが終了するタイミングが異なる（即ち、メインスキャンの開始タイミングも異なる）。故に、サーバ装置７には図４のようなプレップスキャン終了時期のばらつきを考慮した第１の電力情報が保存されている。
【００４６】
サーバ装置７は第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２からそれぞれ送信された第１の電力情報を保存し、第３のＣＴ装置３−３から要求があったときに、保存された第１の電力情報を第３のＣＴ装置３−３に対して通知する。
【００４７】
ここで、第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２は、ばらつきを考慮したタイミングよりも早くプレップスキャンが終了したときは、その旨をサーバ装置７に通知する。このときサーバ装置７は、更新された情報を保存するとともに第３のＣＴ装置３−３にその旨を通知する。
【００４８】
なおプレップスキャンとメインスキャンの間隔は一定とするのが好ましい。そのため、制御部２４は、プレップスキャンとメインスキャンの間隔を一定に維持するように、プレップスキャンの終了時期の変化とともに、メインスキャンのタイミングも変化させるように制御する。
【００４９】
ステップＳ２において、上限閾値比較部３１は、ステップＳ１で取得した第１の電力情報に基づき、使用を予定しているタイミングにおいて電力総和が制限電力を超過しているか否かを判断する。このときプレップスキャンを要する装置の使用の場合は、最悪パターンを考慮した電力情報に基づいて判断する。制限電力の超過が無い場合はステップＳ４Ａへ、超過する場合はステップＳ３へと進む。
【００５０】
上述の第１〜第３のＣＴ装置３−１．３−２，３−３を用いた例では、第３のＣＴ装置３−３を当初のタイミングで使用すると超過してしまうため、ステップＳ３へと進む。
【００５１】
ステップＳ３において、制御部２４は、制限電力を超過しないような低電力での使用が可能か否かを判断する。低電力にて使用可能であればステップＳ４Ｂへ。不可能であればステップＳ４Ｃへと進む。
【００５２】
上述の図６を用いた例ではここでステップＳ４Ｂへ、そして図３を用いた例においてはステップＳ４Ｃへと進む。
【００５３】
ステップＳ４Ａにおいて、制御部２４は、当初のタイミングにて、通常の電力での使用を決定する。
【００５４】
ステップＳ４Ｂにおいて、制御部２４は、当初のタイミングにて制限電力値を超過しないような低電力での使用を決定する。
【００５５】
ステップＳ４Ｃにおいて、制御部２４は、他のタイミングにて通常の電力での使用を決定する。
【００５６】
ここで、上記ステップＳ４Ａ〜ステップＳ４Ｃにおいて制御部２４は使用のタイミングを自動的に決定するが、最終的な決定は操作者が行ってもよい。
【００５７】
ステップＳ５において、制御部２４は、Ｘ線ＣＴ装置３−３の使用予定の電力情報をサーバ装置７へ通知する。上述の第１〜第３のＣＴ装置３−１、３−２，３−３を用いた例では、第３のＣＴ装置３−３は第２の電力情報をサーバ装置７へ通知する。そしてサーバ装置７は予め保存してある第１の電力情報を、この第２の電力情報を加味して更新する。
【００５８】
ステップＳ６において、制御部２４は、ステップＳ５においてサーバ装置７に通知した第２の電力情報に基づいたＸ線曝射等、Ｘ線ＣＴ装置３の動作を制御する。
【００５９】
ここで上述のように、造影剤を用いた診断である第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２は、プレップスキャンの終わるタイミングが不定である。そこでそのばらつきを想定した電力情報をサーバ装置７へ通知するが、プレップスキャンが長引く最悪のパターンを想定して設定しているため、通知しておいた情報より早く第１のＣＴ装置３−１若しくは第２のＣＴ装置３−２の使用が終了する場合がある。この場合、もし第３のＣＴ装置３−３の使用に当たり造影剤の注入が不要ならば、ステップＳ３にて通知した第３のＣＴ装置３−３の使用開始時期を早めて使用を開始してもよい。
【００６０】
なお、第３のＣＴ装置３−３の使用が造影剤を用いた診断であり、プレップスキャン開始後のメインスキャンの場合はこの限りでない。これは、プレップスキャンの後に例えば90secなどと一定の間隔を空けた後にメインスキャンを行うためである。電力的に使用可能となっても、この間隔を狭めてメインスキャンを早く行うことは好適ではない。第１のＣＴ装置３−１や第２のＣＴ装置３−２の使用後に第３のＣＴ装置３−３の造影剤を注入する予定の場合は、第１のＣＴ装置３−１又は第２のＣＴ装置３−２のプレップスキャンが終わり、その情報がサーバ装置７から第３のＣＴ装置３−３へと通知されたら当初より早いタイミングで第３のＣＴ装置３−３における造影剤注入を始めてもよい。
【００６１】
ここで、当初予定されサーバ装置７へ通知していた電力よりも、使用電力を下げて装置の使用を行うことは、電力的には可能である。故に、予定以下の電力使用の場合は、変更があったときにその都度サーバ装置７へ変更の旨を通知してもよいが、サーバ装置７へ通知せずに当初の予定のまま、電力を下げて使用してもよい。一方、使用タイミングを通知無しに変更することは好ましくない。
【００６２】
図８（ａ）は、第１〜第３のＣＴ装置３−３における使用予定の電力情報を示した概略図である。ここでの第３のＣＴ装置３−３はプレップスキャンを行わず、メインスキャンを五回に分けて行っており、これは心電同期スキャンや呼吸同期スキャンなどの場合を示している。このように、プレップスキャンを要するスキャンシーケンスに限らず、Ｘ線ＣＴ装置３を使用するにあたって種々のスキャンシーケンスにおいて適用可能である。
【００６３】
図８の場合では総電力使用量は電力制限値ギリギリに収まっており、第３のＣＴ装置３−３も計画通り使用することができる。ここで図８（ｂ）のように、装置の運用を開始した後にサーバ装置７に通知した情報を更新せずに使用電力の削減を行うことも可能とする。一方で情報を更新せずに使用電力の増幅を行うと電力制限値を超過してしまうため、情報を更新せずに使用電力の増幅を行うことはできない（図８（ｃ））。
【００６４】
以上、本実施形態においてＸ線ＣＴ装置３を例にとって説明したが、これに限らずＸ線ＣＴ装置とは異なるモダリティを利用し、他のモダリティの電力情報をサーバにて管理してもよい。
【００６５】
例えばＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置がネットワーク上に接続されている例を考えてみると、ＭＲＩ装置はＸ線ＣＴ装置と比べ撮像時間が長いため、その使用電力は別の装置の使用に大きく関わってくる。
【００６６】
そこで、図９のように、ＭＲＩ装置の使用予定によって制限電力ギリギリとなることが判明している場合、撮像時間の短いＣＴ装置や別の装置による電力の使用を優先し、当初予定していたＭＲＩ装置の利用を図９（b）のようにタイミングＡの位置にずらしてもよい。具体的には、第２のＣＴ装置３−２又は第３のＣＴ装置３−３が図９（a）のタイミングで使用を予定しているときに、ＭＲＩ装置の使用延期を依頼する。この依頼はサーバ経由で行ってもよいし、各装置間で直接行っても良い。ＭＲＩ装置は依頼を受け、延期可能であればその旨をサーバ若しくは依頼のあった装置へと返す。
【００６７】
ここで、本実施形態においてサーバ装置７はＸ線ＣＴ装置３外部に備わっている例を示したが、これに限らずＸ線ＣＴ装置３等の装置内部にサーバを有していてもよい。
【００６８】
なお、第１〜第３のＣＴ装置３−１，３−２，３−３以外にも電力を使用する装置は存在し、電力情報はもっと入り組んだ情報となりうる。本実施形態では三つの装置に限って説明を行ったが、使用する装置の数が増えても本実施形態は実施可能である。
【００６９】
次に、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の効果を説明する。
【００７０】
本実施形態によると、サーバ装置７に接続された複数のＸ線ＣＴ装置３において、各装置の電力情報をサーバ装置７で管理することにより、電力制限値を超過することなくＸ線ＣＴ装置３等の医用機器を使用することができる。電力制限値を超過することがないため、所望の画質の診断画像を得ることが出来る。
【００７１】
また、スキャン時期のタイミングを自動的に計るため、電力制限値を超えることがない上に、効率的な装置の使用を実現する。医用装置は、診断途中に装置の使用を停止することは診断の都合上不適であるため、その使用タイミングを自動的に制御可能な本実施形態は非常に有用となり、いかなる病院や診療所においても適用可能である。
【００７２】
更に、上述の通り造影剤注入に伴うプレップスキャンの終了タイミングは不定であるため、本実施形態では初めは幅を持たせてプレップスキャンの終了タイミングを設定しておく。そしてその後プレップスキャンの終了と同時にその情報を更新することによって、各装置を無駄な遅滞無く効率よく使用することができる。
【００７３】
更に本実施形態ではＸ線ＣＴ装置３に接続された周辺機器の使用タイミングも制御することによって、より操作者や患者にとって好都合な診断を行うことができる。具体的には、インジェクタを用いて造影剤を注入するタイミングがスキャンのタイミングから自動的に導かれるため、操作者は電力不足の心配をすることなく安心して造影剤の注入を行うことができ、更に好適なタイミングでスキャンが行える。
【００７４】
仮に、造影剤を注入した後の好適なタイミングでスキャンを行うと制限電力を超過してしまうような事態になると、無理に低電力での使用を行うか若しくは電力に余裕ができるまで使用を待たなくてはならない。すると、低電力での使用では所望の画質が得られない問題、そして造影剤注入後の最適なスキャンタイミングを逃したことにより不適な画像となる問題が生じる。本実施形態によると上記問題を解決することができる。
【００７５】
また図６を用いて説明したとおり、状況に応じて低電力で装置を使用させることにより、希望するタイミングをずらすことなく装置を使用することができる。図６においては第１のＣＴ装置３−１及び第２のＣＴ装置３−２の終了を待てばすぐ第３のＣＴ装置３−３は使用できるが、別の装置も電力を使用しているため、第３のＣＴ装置３−３を通常の電力で使用するためには数十分も待たなくてはならないケースも起こる。その様なケースにおいては、例えば救急患者等に対して緊急に第３のＣＴ装置３−３を使用する必要がある場合など、低電力にて一刻も早く使用しなくてはならない。故に、電源供給系統８内にある複数の装置の電力の使用を管理し、それに基づき低電力での使用が可能なタイミングを計ることができる本実施形態は非常に有用である。
【００７６】
また、ＭＲＩ装置等の他のモダリティを利用している場合にも、サーバ装置７にてその電力情報を管理することにより、効率良く各装置を使用することができる。予め優先度等を設けておけば、例えばＭＲＩ装置の使用が予定されている場合に、優先度の高いＣＴ装置等を割り込ませて使用させることにより、効率的な装置の使用を行うことができる。撮像後にデータを画像化するにあたって、ＭＲＩ画像とＣＴ画像を合成させる処理を行う場合には、その合成処理のタイミングを計ることもできる。
【００７７】
また上述の説明では、電力総和計算処理、閾値比較処理、撮影計画の確定の禁止／許可の処理は、各医用装置で実行するものとして説明したが、図１０に示すように、サーバ装置７で実行するようにしてもよい。サーバ装置７の制御部７１は、通信部７２を介して、ＬＡＮ１で接続されている全ての医用装置２−６に対して電力情報の送信を要求する。医用装置２−６から送信された電力情報は記憶部７３に記憶される。
【００７８】
サーバ装置７は例えば撮影計画段階にある医用装置３からその確定の許可をリクエストされたとき、サーバ装置７の電力総和計算部７５は、医用装置３と同じ電源供給系統８内にある他の医用装置２，４，５の電力情報と、当該医用装置３からの電力情報とから、医用装置３の撮影計画案における撮影期間中の時刻毎に電源供給系統８内の電力総和を計算する。閾値比較部７６は、計算された電力総和を、電源供給系統８に対して規定されている上限電力量（制限電力値）を比較する。プラン許可処理部７７は、電力総和が制限電力値を越えているとき、当該医用装置３に対して撮影計画の確定を禁止するための制御信号を通信部７２を介して送信する。当該医用装置３のスキャンプラン設定支援部２７は、撮影計画の確定を許可するための制御信号を受信したとき、ディスプレイ２５に表示した撮影計画用画面の確定ボタンをアクティブにする。当該医用装置３のスキャンプラン設定支援部２７は、撮影計画の確定を禁止するための制御信号を受信したとき、ディスプレイ２５に表示した撮影計画用画面の確定ボタンを非アクティブに維持する。医用装置３は撮影計画の修正をするごとにその確定の許可をサーバ装置７に対してリクエストする。撮影計画の修正及び確定許可のリクエストは、サーバ装置７から撮影計画の確定を許可するための制御信号を受信するまで繰り返される。
【００７９】
また上述では、撮影計画の修正案の作成は医用装置側で行うと説明したが、サーバ装置７で撮影計画の修正案を作成するようにしても良い。この場合、撮影計画の確定を禁止するための制御信号とともに、撮影計画の修正案を医用装置に送信する。
【００８０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2013111876.tif 000014
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