(57)【要約】  エレベータ装置においては、少なくとも１つの乗場である指定階乗場に、避難時かご呼び入力手段が設けられている。避難時かご呼び入力手段には、予め指定されたエレベータ係員により、かごを指定階乗場に呼ぶための指定階移動指令信号が入力される。かご内には、避難運転入力手段が設けられている。避難運転入力手段には、エレベータ係員により、かごを避難運転させるための避難運転指令信号が入力される。緊急避難時に、避難運転入力手段から避難運転指令信号が入力されると、エレベータコントローラは、エレベータ係員によるかご操作パネルの操作により制御されてかごを避難運転させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降されるかご、
前記かごの運転を制御するエレベータコントローラ、及び
前記かご内に設けられているかご操作パネル
を備え、
少なくとも１つの乗場である指定階乗場には、予め指定されたエレベータ係員により、前記かごを前記指定階乗場に呼ぶための指定階移動指令信号が入力される避難時かご呼び入力手段が設けられており、
前記かご内には、前記エレベータ係員により、前記かごを避難運転させるための避難運転指令信号が入力される避難運転入力手段が設けられており、
緊急避難時に、前記避難運転入力手段から前記避難運転指令信号が入力されると、前記エレベータコントローラは、エレベータ係員による前記かご操作パネルの操作により制御されて前記かごを避難運転させるエレベータ装置。
【請求項２】
前記かご内には、身体障害者による各階の乗場からの呼び登録の有無を表示する身体障害者呼びインジケータが設けられている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
各階の乗場には、身体障害者の障害に関する追加情報を登録する複数の身体障害者ボタンが設けられており、
前記身体障害者呼びインジケータは、前記追加情報を表示可能である請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記追加情報は、身体障害タイプである請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記エレベータコントローラは、前記身体障害者ボタンを操作した乗客に対してフィードバックを与える請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記かご内及び各階の乗場には、前記かご内のエレベータ係員が乗場の乗客と通信するための係員通信システムが設けられており、
前記係員通信システムは、前記避難運転入力手段から前記避難運転指令信号が入力されるとアクティブ化される請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記かご内には、エレベータ係員が通信したい階を選択するための選択ボタンが設けられている請求項６記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記かご内には、予め指定された避難階に前記かごを直行させるための避難階スイッチが設けられており、
前記避難階スイッチは、前記避難運転入力手段から前記避難運転指令信号が入力されるとアクティブ化される請求項１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ装置に関し、特に火災等の緊急避難時に避難運転を行うためのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置では、火災が感知されると、予め指定された階にかごが移動され、運転が休止される。この後、消防士が建物に到着すると、消防士は、火災の状況を確認した上でかごに乗り込み、専用の救出運転かご内スイッチを操作してかごを避難運転する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ装置では、消防士が建物に到着してから、消防士がかごに乗って避難運転を実施するので、避難運転の完了までに時間がかかる。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、緊急避難時に、建物内の人をより効率的に避難させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、昇降路を昇降されるかご、かごの運転を制御するエレベータコントローラ、及びかご内に設けられているかご操作パネルを備え、少なくとも１つの乗場である指定階乗場には、予め指定されたエレベータ係員により、かごを指定階乗場に呼ぶための指定階移動指令信号が入力される避難時かご呼び入力手段が設けられており、かご内には、エレベータ係員により、かごを避難運転させるための避難運転指令信号が入力される避難運転入力手段が設けられており、緊急避難時に、避難運転入力手段から避難運転指令信号が入力されると、エレベータコントローラは、エレベータ係員によるかご操作パネルの操作により制御されてかごを避難運転させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置は、緊急避難時に、建物内のエレベータ係員により指定階にかごを移動させることができるとともに、エレベータ係員によりエレベータコントローラを制御してかごを避難運転させることができる。このため、避難運転をより早期に開始させるとともに、避難運転を人的に制御して、建物内の人をより効率的に避難させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の指定階乗場の乗場操作パネルを拡大して示す正面図である。
【図３】図１のかご操作パネルを拡大して示す正面図である。
【図４】図１のエレベータ装置を用いた緊急事態時の避難手順を示すフローチャートである。
【図５】図４の後段の避難手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の後段の避難手順を示すフローチャートである。
【図７】図６の途中で実施される避難手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
この実施の形態では、建物火災のような緊急事態時におけるエレベータを用いる建物の避難方法と、エレベータ装置を利用した避難に必要な構成とを開示している。この避難方法は、予め指定されたエレベータ係員（ＬＡ：Lift Attendant）によって制御される。建物全体又は建物の一部からの避難が必要である火災緊急事態時に、エレベータ係員は、かご内からエレベータ装置を制御して避難運転を実行する。
【００１０】
通常、建物には、１人又は複数人のエレベータ係員（ＬＡ）がいる。エレベータ係員は、建物内に勤務又は居住している人物であり（建物のタイプに応じて変わる）、緊急事態に関してある程度の訓練を受けている。
【００１１】
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、巻上機１が設置されている。巻上機１は、駆動シーブ２と、駆動シーブ２を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ２の回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。
【００１２】
駆動シーブ２には、懸架手段３が巻き掛けられている。懸架手段３としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。かご４及び釣合おもり５は、懸架手段３により吊り下げられており、巻上機１により昇降路内を昇降される。
【００１３】
巻上機１の運転は、エレベータコントローラ６により制御される。即ち、かご４の運行は、エレベータコントローラ６により制御される。エレベータコントローラ６には、メモリ７を含むマイクロコンピュータが用いられている。
【００１４】
かご４には、かご操作パネル（ＣＯＰ）９と、かご４内の利用率を調査する利用率検出手段１０とが設けられている。利用率検出手段１０としては、例えば、かご４内の利用状況を光学的に検出する光センサ、又はかご４内の利用状況を重量により検出する秤装置等が用いられる。
【００１５】
各階の乗場には、乗場ドア装置１１及び乗場操作パネル１２が設けられている。建物には、避難階と、１つ又は複数の指定階（ＤＦ：Designated Floor）とが予め設定されている。このため、乗場には、少なくとも１つの指定階乗場と、避難階乗場と、指定階乗場及び避難階乗場を除く乗場である他階乗場とが含まれている。図１では、簡単のため、これらを１つずつ示している。
【００１６】
図２は図１の指定階乗場の乗場操作パネル１２を拡大して示す正面図である。乗場操作パネル１２には、上下一対の乗場ボタン１３と、複数（ここでは３個）の身体障害者ボタン１４と、乗場マイクロホン付きスピーカ１５と、乗場インターホン操作ボタン１６と、乗場監視装置（モニタ）１７と、乗場カメラ１８と、表示装置１９と、避難時かご呼び入力手段としての乗場ＬＡ制御キースイッチ２０とが設けられている。
【００１７】
乗場ボタン１３は、呼びを登録するために操作される。身体障害者ボタン１４は、身体障害者による追加情報を登録するために操作される。即ち、身体障害者ボタン１４のいずれかを選択して操作することにより、障害に関する追加情報が登録される。この例では、車椅子利用者、聴覚障害者又は視覚障害者のいずれかによる呼びであることが追加情報として登録される。
【００１８】
乗場マイクロホン付きスピーカ１５及び乗場インターホン操作ボタン１６を用いることにより、乗場にいる乗客とかご４内にいるエレベータ係員との間での通信が確立される。
【００１９】
乗場ＬＡ制御キースイッチ２０は、かご４を指定階乗場に呼ぶための指定階移動指令信号をエレベータ係員のみが入力可能となっている。エレベータ装置の運転モードが避難モードに切り替わる緊急事態時に、エレベータ係員は、指定階乗場に来て、乗場ＬＡ制御キースイッチ２０を用いて指定階乗場にかご４を移動させる。
【００２０】
乗場ＬＡ制御キースイッチ２０は、指定階乗場の乗場操作パネル１２のみに設けられている。避難階乗場及び他階乗場の乗場操作パネル１２の構成は、指定階乗場の乗場操作パネル１２から乗場ＬＡ制御キースイッチ２０を除いた構成と同様である。
【００２１】
この実施の形態では、緊急事態時に、身体障害者を優先してエレベータ装置で避難させる避難運転が実施される。このため、運転モードが避難モードに切り替わると、表示装置１９には、このエレベータ装置が身体障害者専用となった旨の告知文が表示される。
【００２２】
図３は図１のかご操作パネル９を拡大して示す正面図である。かご操作パネル９には、複数の行先階ボタン２１と、かごマイクロホン付きスピーカ２２と、かごインターホン操作ボタン２３と、インターホン選択ボタン２４と、かご監視装置（モニタ）２５と、かごカメラ２６と、身体障害者呼びインジケータ２７と、避難運転入力手段としてのかごＬＡ制御キースイッチ２８と、避難階ボタン（避難階スイッチ）２９とが設けられている。
【００２３】
かごＬＡ制御キースイッチ２８は、エレベータ係員のみが避難運転指令信号を入力可能となっている。エレベータ装置の運転モードが避難モードに切り替わる緊急事態時に、エレベータ係員は、かご４に乗り込んで、かごＬＡ制御キースイッチ２８を用いてエレベータ装置による避難運転を制御する。
【００２４】
かごマイクロホン付きスピーカ２２及びかごインターホン操作ボタン２３を用いることにより、かご４内にいるエレベータ係員と乗場にいる乗客との間での通信が確立される。また、インターホン選択ボタン２４を操作することにより、エレベータ係員が通信したい階を選択することができる。
【００２５】
かご監視装置２５には、乗場カメラ１８により撮影された乗場の映像が表示される。乗場監視装置１７には、かごカメラ２６により撮影されたかご４内の映像が表示される。
【００２６】
身体障害者呼びインジケータ２７は、身体障害者による呼びの追加情報（身体障害タイプ）を表示するための複数のＬＥＤ（身体障害者サイン）を有している。これらのＬＥＤは、階番号及び追加情報に対応してマトリクス状に整列されている。乗場において身体障害者ボタン１４が操作されると、操作された身体障害者ボタン１４に対応するＬＥＤが点灯又は点滅される。
【００２７】
図４〜７は図１のエレベータ装置を用いた緊急事態時の避難手順を示すフローチャートである。図４〜７の避難手順は、２つの部分を有している。即ち、図４〜６に示す部分は、エレベータコントローラ６の避難運転アルゴリズムによる自動制御部分である。また、図７に示す部分は、エレベータ係員がかご４に乗り込んだ後に特別な制御手段で制御する手動制御部分である。
【００２８】
まず、図４において、建物内に設けられた火災感知器又は煙感知器により火災が感知されると、感知器からエレベータコントローラ６に即座に信号が入力される（ステップＳ１）。建物内の火災の存在に関する情報を得ると、エレベータ装置の運転モードが自動的に避難モードに切り替えられる（ステップＳ２）。代替的に、建物が２４時間監視システムを有する場合、避難モードへの切り替えは建物管理員が手動で行うこともできる。
【００２９】
運転モードが避難モードに切り替わると、緊急事態に関する音声アナウンスが、乗場マイクロホン付きスピーカ１５を介して乗場にいる待ち客に与えられる（ステップＳ３）。また、指定階乗場では、「指定階」サインが点灯される（ステップＳ４）。これにより、エレベータ係員は、かご４を呼んで制御することが可能な指定階を把握することができる。
【００３０】
さらに、運転モードが避難モードに切り替わると、全てのかご呼び及び乗場呼びが消去され（ステップＳ５）、緊急事態に関する音声アナウンスが、かごマイクロホン付きスピーカ２２を介してかご４内の乗客に与えられる（ステップＳ６）。さらにまた、かご操作パネル（ＣＯＰ）９の全ての行先階ボタン２１が無効化され（ステップＳ７）、乗場からの全てのかご呼びも無視される（ステップＳ８）。
【００３１】
しかし、新規呼び及び乗場からの乗客の身体障害タイプに関する入力のような追加情報は、登録されてメモリ７に保存される（ステップＳ９）。乗場において身体障害者ボタン１４が操作された場合、かご４内の身体障害者呼びインジケータ２７の対応する部分が点灯又は点滅を開始する。
【００３２】
また、身体障害者ボタン１４を操作した待ち客には、呼びに関するフィードバックが与えられる（ステップＳ１０）。フィードバックとしては、音声（例えばクリック音）の発生、ＬＥＤの点灯、又はこれらの組み合わせ等を挙げることができる。
【００３３】
次に、図５において、エレベータ係員は、火災警報を聞くと、指定階乗場に来て、乗場ＬＡ制御キースイッチ２０にキーを挿入し、かご４を指定階乗場に呼ぶための指定階移動指令信号を入力する。
【００３４】
なお、避難時かご呼び入力手段は、乗場ＬＡ制御キースイッチ２０に限定されるものではなく、例えば、ＩＤカードの情報を読み取るカードリーダ、コードを読み取るコードリーダ、又は他の識別手段であってもよい。
【００３５】
指定階移動指令信号が入力されると、エレベータコントローラ６は、利用率検出手段１０からの信号により、かご４内の乗客の有無を調査する（ステップＳ１１）。そして、かご４内に少なくとも１人の乗客がいる場合、かご４は、他のいずれの階にも停止されずに、予め指定された避難階（例えば建物の玄関階）に移動される（ステップＳ１２）。例えば、かご４が避難階の上方で上方へ移動していた場合、かご４は、まず減速され、ドアを閉めたまま停止された後、今度は下方への走行を開始されて、避難階まで移動される。
【００３６】
かご４が避難階に到着すると、かご４から出るよう乗客に音声アナウンスが与えられる（ステップＳ１３）。このような音声指示は、かごマイクロホン付きスピーカ２２を介してかご４内の乗客に与えられる。
【００３７】
この後、かごドア装置及び乗場ドア装置１１が開放され（ステップＳ１４）、かご４内が無人になるまで避難階で待機する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。そして、かご４内が無人になると、かご４が指定階に移動される。
【００３８】
ここで、２以上の指定階が設定されている建物では、それらのうちの１つが第１の指定階（ＤＦ１）として予め設定されており、その他の指定階は第２の指定階（ＤＦ２）とする。
【００３９】
エレベータコントローラ６は、かご４内が無人であって、いずれの指定階からの呼びもない場合、かご４を第１の指定階に自動的に移動させる（ステップＳ１８）。また、エレベータコントローラ６は、かご４内が無人であって、第２の指定階（ＤＦ２）からの呼びがある場合、かご４を第２の指定階に移動させる（ステップＳ１９）。さらに、エレベータコントローラ６は、運転モードが避難モードに切り替わった時点で、かご４内が無人であって、いずれの指定階からの呼びもない場合、ステップＳ１２〜ステップＳ１７をバイパスして、かご４を第１の指定階に移動させる（ステップＳ１８）。
【００４０】
かご４が指定階に到着すると、かごドア装置及び乗場ドア装置１１が開放され（ステップＳ２０）、エレベータ係員がかご４に乗り込むまで待機する（ステップＳ２１）。また、指定階での待機中には、第２の指定階からの呼びが発生するかどうかを監視する（ステップＳ２２）。いずれの指定階からの呼びもなく第１の指定階で待機しているときに第２の指定階からの呼びが発生した場合、エレベータコントローラ６は、呼びが発生した第２の指定階にかご４を移動させる（ステップＳ１９）。
【００４１】
エレベータ係員は、かご４に乗り込んだ後にかごＬＡ制御キースイッチ２８にキーを挿入し、かご４を避難運転させるための避難運転指令信号を入力する（ステップＳ２３）。これにより、避難運転の制御がアクティブ化され、かご４の運転はエレベータ係員により完全に制御される。この制御は、避難プロセスの終わりにエレベータ係員が同じかごＬＡ制御キースイッチ２８で制御機能を非アクティブ化する（ステップＳ３０）までアクティブである。
【００４２】
なお、避難運転入力手段は、避難時かご呼び入力手段と同様に、かごＬＡ制御キースイッチ２８に限定されるものではなく、例えば、ＩＤカードの情報を読み取るカードリーダ、コードを読み取るコードリーダ、又は他の識別手段であってもよい。
【００４３】
次に、図６において、エレベータ係員がかご４の運転を完全に制御した後、メモリ７に保存されている全ての呼び及び追加情報がかご操作パネル９に表示される（ステップＳ２４）。また、乗場において、かご４の状態が乗客に報告される（ステップＳ２５）。さらに、かご操作パネル９の行先階ボタン２１、避難階ボタン２９、及び係員通信システム（インターホンシステム）が有効化される（ステップＳ２６〜Ｓ２８）。
【００４４】
係員通信システムは、かごマイクロホン付きスピーカ２２、かごインターホン操作ボタン２３、インターホン選択ボタン２４、乗場マイクロホン付きスピーカ１５、及び乗場インターホン操作ボタン１６からなっている。避難階ボタン２９及び係員通信システムは、エレベータ係員がかご４の運転を完全に制御した後にアクティブになる。
【００４５】
次に、図７において、乗場にいる乗客がかご４を呼ぶと、対応する行先階ボタン２１が点灯するか又は点滅を開始する（ステップＳ３３）。これにより、エレベータ係員が呼びに気付く。また、乗場にいる乗客が身体障害者である場合、身体障害者ボタン１４が押される。すると、かご操作パネル９の身体障害者呼びインジケータ２７の対応するＬＥＤが点灯するか又は点滅を開始する。
【００４６】
この時点で、エレベータ係員は、係員通信システムを介して乗場にいる乗客と通信することができる（ステップＳ３４）。身体障害者呼びインジケータ２７の状態及び乗客との通信の少なくともいずれか一方により、エレベータ係員は、乗客が身体障害者であるかどうかを判断する（ステップＳ３５）。
【００４７】
このエレベータ装置は身体障害者の避難専用であるため、身体障害者ではなく階段を使用可能な乗客には、エレベータ係員が階段を用いて避難するよう指示する（ステップＳ３６）。これにより、健常な乗客は、階段を用いて避難する。
【００４８】
呼びを登録した乗客が身体障害者である場合、エレベータ係員は、計画を立て、かご４を呼び階に移動させて乗客を迎えに行く（ステップＳ３７）。このとき、かご４が満員であるか又はかご４内に余地がない場合、エレベータ係員は、避難階ボタン２９を用いて他のいずれの階にも余計に停止せずにかご４を避難階に直接送る（ステップＳ３９）。
【００４９】
かご４を避難階に移動させる場合、乗場にいる待ち客には、かご４が避難階へ直接向かっており、避難階で無人にした後に利用可能となることが報告される（ステップＳ４０）。
【００５０】
避難階で乗客を降車させた後（ステップＳ４１）、エレベータ係員は、新規の呼びが表示されているかどうかを確認する（ステップＳ４２）。そして、呼び表示されている場合、かご４を次の呼び階に移動させ、その階の乗客を回収する（ステップＳ３７）。
【００５１】
建物全体又は建物の一部（部分的避難の場合）からの避難が完了するまで、上記のプロセスが繰り返される。全乗客を避難させて待機中のかご呼びがなくなると、エレベータ係員は、かごＬＡ制御キースイッチ２８を操作して避難を終了させる（ステップＳ４３）。
【００５２】
図６に戻り、エレベータ係員による避難運転の制御が非アクティブ化されると（ステップＳ３０）、かご４は、避難階においてドアが開いたまま使用中止状態になる（ステップＳ３１）。そして、全ての乗場でかご４の状態が表示される（ステップＳ３２）。
【００５３】
このようなエレベータ装置では、緊急避難時に、建物内のエレベータ係員により指定階にかごを移動させることができるとともに、エレベータ係員によりエレベータコントローラ６を制御してかご４を避難運転させることができる。このため、避難運転をより早期に開始させるとともに、避難運転を人的に制御して、建物内の人をより効率的に避難させることができる。
【００５４】
また、避難運転がエレベータ係員によって制御されることで、避難運転にさらなる融通性が与えられ、乗客の信頼を高め、緊急事態に生じる可能性が高いパニックを減らすことができる。例えば、エレベータ係員の判断により、子供や高齢者をエレベータ装置で避難させることも可能である。
【００５５】
さらに、乗場ＬＡ制御キースイッチ２０及びかごＬＡ制御キースイッチ２８は、いずれもエレベータ係員のみが操作可能であるため、緊急事態時のエレベータ装置の誤用が防止される。
【００５６】
さらにまた、避難運転がエレベータ係員によって完全に制御されることで、乗客の信頼が得られるとともに、パニックを減らすことができる。
【００５７】
また、かご４内に身体障害者呼びインジケータ２７を設けたので、エレベータ係員が身体障害者のいる階を容易に把握し、身体障害者の避難を効率的に行わせることができる。
【００５８】
さらに、身体障害者呼びインジケータ２７には追加情報が表示されるので、エレベータ係員が身体障害者についての詳細な情報を把握し、より適切な避難の計画を立て、スムーズな避難運転を実施することができる。
さらにまた、追加情報として身体障害タイプを表示することにより、エレベータ係員が乗場で待つ乗客の身体障害タイプに応じて、より適切に対応することができる。
【００５９】
また、係員通信システムを用いることにより、エレベータ係員から乗場の乗客に対して、避難の計画に応じた適切な避難指示をリアルタイムで与えることができる。これにより、乗客の信頼を高め、パニックを減らすことができる。
【００６０】
さらに、かご操作パネル９に行先階ボタン２１とは別に避難階ボタン２９を設けたので、エレベータ係員が必要に応じてかご４を容易に避難階に直行させることができ、避難運転の効率をさらに向上させることができる。
【００６１】
さらにまた、予め指定された避難階が火災発生階である場合に、エレベータコントローラ６により避難階を自動的に変更することができる。この場合であっても、エレベータ係員は、避難階ボタン２９を押すことでかご４を迷わず避難階に移動させることができる。また、この場合、かご４内の乗客及びエレベータ係員に対して、音声アナウンスにより避難階の変更について報告するのが好適である。
【００６２】
なお、実施の形態１のエレベータ装置の制御は、緊急避難の使用のみに制限されず、病院のエレベータのように、緊急用のかご４の優先が必要とされる他の用途にも使用できる。
【００６３】
また、身体障害者呼びインジケータ２７は、配列されたＬＥＤに限定されるものではなく、例えばディスプレイ装置等であってもよい。
さらに、指定階乗場の数は特に限定されるものではない。
さらにまた、身体障害者呼びの追加情報は、身体障害タイプに限定されるものではなく、例えば、身体障害者の人数情報又は身体障害の度合いに関する情報等であってもよい。
また、上記の例では、乗場の待ち客を健常者と身体障害者とに分けてエレベータ係員が把握できるようにしたが、例えば、子供や高齢者を区別して表示するように構成してもよい。
【００６４】
さらに、上記の例では、乗場操作パネル１２に乗場ＬＡ制御キースイッチ２０を設けたが、乗場操作パネル１２とは別の場所に設けてもよい。
さらにまた、上記の例では、かご操作パネル９にかごＬＡ制御キースイッチ２８を設けたが、かご操作パネル９とは別の場所に設けてもよい。
また、図１では１：１ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式はこれに限定されるものではなく、例えば２：１ローピングのエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
さらに、エレベータ機器のレイアウト（巻上機１や釣合おもり５の数や位置等）も図１の例に限定されるものではない。
さらにまた、この発明は、機械室を持たない機械室レスエレベータや、種々のタイプのエレベータ装置に適用できる。
【図１】
2013001638.tif 000003
【図２】
2013001638.tif 000004
【図３】
2013001638.tif 000005
【図４】
2013001638.tif 000006
【図５】
2013001638.tif 000007
【図６】
2013001638.tif 000008
【図７】
2013001638.tif 000009
【国際調査報告】
2013001638.tif 000010
2013001638.tif 000011
2013001638.tif 000012
2013001638.tif 000013