(57)【要約】  内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関（２００）の排気通路に設けられた第１触媒（２３４）と、第１触媒の下流側の排気通路に設けられた第２触媒（２３５）と、第１触媒の上流側に設けられ、排気通路中に還元剤を供給する還元剤供給手段（２３３）と、第１触媒の上流側の空燃比が瞬間的にリッチとなるように、還元剤供給手段を制御する還元剤供給制御手段（１００）と、を備える。
2013014788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられた第１触媒と、
該第１触媒の下流側の前記排気通路に設けられた第２触媒と、
前記第１触媒の上流側に設けられ、前記排気通路中に還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記第１触媒の上流側の空燃比が瞬間的にリッチとなるように、前記還元剤供給手段を制御する還元剤供給制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記第２触媒は、酸素ストレージ能を有する請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記第２触媒の床温を検知する第２触媒床温検知手段を更に備え、
前記還元剤供給制御手段は、前記排気通路の上流側から下流側に向かう方向に沿って並んだ前記第２触媒の複数の部位のうちの特定の部位において、前記第２触媒から放出される酸素と前記還元剤とが反応するように、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を前記検知された床温に基づいて決定する
請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記還元剤供給制御手段は、前記第２触媒から放出される酸素と前記還元剤とが反応する反応効率に応じて、前記供給量を決定する請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記第２触媒は、炭化水素吸着能を有する請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記第１触媒の下流側であって前記第２触媒の上流側の前記排気通路の排気の温度を検知する第１排気温度検知手段と、
前記第２触媒の下流側の前記排気通路の排気の温度を検知する第２排気温度検知手段と、
前記第１及び第２排気温度検知手段によってそれぞれ検知された温度に基づいて、前記第２触媒に吸着された炭化水素の吸着量を推定する第１炭化水素量推定手段と、
を更に備え、
前記還元剤供給制御手段は、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を前記推定された吸着量に基づいて決定する
請求項５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
前記第２触媒の下流側の前記排気通路の空燃比を検知する空燃比検知手段と、
前記空燃比検知手段によって検知された空燃比に基づいて、前記第２触媒に吸着された炭化水素の吸着量を推定する第２炭化水素量推定手段と、
を更に備え、
前記還元剤供給制御手段は、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を前記推定された吸着量に基づいて決定する
請求項５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
前記還元剤供給制御手段は、前記還元剤供給手段の制御を終了する際、前記第１触媒の上流側の空燃比が振動する振幅が徐々に小さくなるように、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を決定する請求項５に記載の排気浄化装置。
【請求項９】
前記第２触媒の下流側の前記排気通路の空燃比を検知する空燃比検知手段を更に備え、
前記還元剤供給制御手段は、前記検知された空燃比に基づいて、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を決定する
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１０】
前記第１触媒の下流側であって前記第２触媒の上流側の前記排気通路に排気をかき混ぜるミキシング手段を更に備える請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１１】
前記検知された空燃比に基づいて、前記還元剤のうち前記第２触媒をすり抜けた還元剤のすり抜け量を算出するすり抜け量算出手段と、
前記算出されたすり抜け量と前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量とに基づいて、前記第１及び第２触媒の劣化による故障を検出する第１故障検出手段と、
を更に備える請求項９に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１２】
前記決定された供給量に基づいて、前記第１及び第２触媒の劣化による故障を検出する第２故障検出手段を更に備える請求項９に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項１３】
前記決定された供給量の還元剤が前記還元剤供給手段により供給された後に前記空燃比検知手段によって検知された空燃比に基づいて、前記第１及び第２触媒の劣化による故障を検出する第３故障検出手段を更に備える請求項９に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばディーゼルエンジン等の内燃機関の排気を浄化する技術として、内燃機関の排気通路に、排気中のＨＣ（炭化水素）やＣＯ（一酸化酸素）を酸化（即ち燃焼）させる酸化触媒（ＤＯＣ：Diesel Oxidant Catalyst）や、排気中の炭素を主成分とする粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集する例えばＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）と呼ばれるフィルタ触媒などを設ける技術が知られている（例えば特許文献１から３参照）。【０００３】
フィルタ触媒に捕集された粒子状物質（以下、「ＰＭ」と適宜称する）の量が増加すると、フィルタ触媒の目詰まりによって排気圧が上昇して内燃機関の性能が低下してしまうおそれがある。そこで、フィルタ触媒に捕集されているＰＭの量が一定量に達すると、フィルタ触媒に還元剤（例えば燃料）を供給し、フィルタ触媒の温度を例えば６００℃程度にまで上昇させることによりＰＭを酸化させて除去する処理（以下、「ＰＭ再生処理」と適宜称する）が行われる（例えば特許文献１から３参照）。【０００４】
排気通路の上流側から酸化触媒及びフィルタ触媒がこの順に設けられた排気浄化装置において、酸化触媒の上流側に設けられた還元剤供給装置から還元剤を排気中に供給することによりＰＭ再生処理を行う場合、供給された還元剤は、フィルタ触媒に到達する前に、酸化触媒でも反応する（即ち酸化される）ため、酸化触媒の温度が上昇する。また、このようなＰＭ再生処理を行う場合、酸化触媒とフィルタ触媒との間で生じる熱損失を考慮すると、フィルタ触媒の温度を例えば６００℃程度にまで上昇させるためには、酸化触媒をフィルタ触媒よりも高い温度（例えば７００℃程度）にまで上昇させることが必要になってしまう。このため、フィルタ触媒よりも上流側に設けられた酸化触媒にかかる熱負荷が大きくなり、酸化触媒の熱劣化が促進されてしまうおそれがある。【０００５】
そこで、例えば特許文献１には、酸化触媒（第１触媒）の上流側と、酸化触媒とフィルタ触媒（第２触媒）との間とにそれぞれ還元剤供給装置を配置し、酸化触媒（第１触媒）に無駄に還元剤が供給されることを防止することにより、酸化触媒の熱劣化を抑制する技術が開示されている。【０００６】
なお、特許文献２には、排気添加燃料にセリア（酸化セリウム、ＣｅＯ）等を含む添加剤を混ぜることで、ＰＭ燃焼温度を下げる技術が開示されている。また、特許文献３には、ＮＯｘ（窒素酸化物）還元等で還元剤（ＨＣ）を供給する場合、少ないＨＣ量で空燃比をリッチにするために吸入空気量を減少させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２０３３３７号公報
【特許文献２】特開２００５−０５４７８０号公報
【特許文献３】特開２００３−０３５１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述した特許文献１に開示された技術によれば、還元剤供給装置を複数配置するため、製造コストが増大してしまったり、車両搭載性が悪化してしまったりするおそれがあるという技術的問題点がある。【０００９】
本発明は、例えば前述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えば製造コストの増大や車両搭載性の悪化を招くことなく、排気通路における上流側に設けられた例えば酸化触媒等の第１触媒の熱劣化を抑制しつつ下流側に設けられた例えばフィルタ触媒等の第２触媒の温度を適切に制御することが可能な内燃機関の排気浄化装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、上記課題を解決するために、内燃機関の排気通路に設けられた第１触媒と、該第１触媒の下流側の前記排気通路に設けられた第２触媒と、前記第１触媒の上流側に設けられ、前記排気通路中に還元剤を供給する還元剤供給手段と、前記第１触媒の上流側の空燃比が瞬間的にリッチとなるように、前記還元剤供給手段を制御する還元剤供給制御手段と、を備える。【００１１】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関の排気を浄化する装置であり、内燃機関の排気通路に設けられた第１及び第２触媒を備える。第１触媒は、例えば、排気中のＨＣ（炭化水素）やＣＯ（一酸化炭素）を酸化（即ち燃焼）させることが可能な酸化触媒である。第２触媒は、例えば、排気中のＰＭ（粒子状物質）を捕集するフィルタ触媒である。第１及び第２触媒は、この順に排気通路の上流側から順に設けられている。即ち、排気通路において、第１触媒は、第２触媒よりも上流側に設けられている。つまり、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の気筒から排気通路に排出された排気が、第１触媒で浄化された後に第２触媒で更に浄化されるように構成されている。【００１２】
本発明では、例えば燃料である還元剤を排気通路に供給する還元剤供給手段が第１触媒の上流側に設けられている。【００１３】
本発明では特に、還元剤供給制御手段は、第１触媒の上流側の空燃比（Ａ／Ｆ：Air-fuel ratio）が瞬間的にリッチとなるように還元剤供給手段を制御する。即ち、還元剤供給制御手段は、第１触媒の上流側の排気の空燃比が瞬間的に、典型的には所定の周期で、理論空燃比（即ち、ストイキ）よりも低くなるように（即ち、燃料或いは還元剤が、排気中の酸素と過不足なく反応する量よりも多い状態になるように）、還元剤供給手段を制御する。言い換えれば、本発明では特に、還元剤供給手段は、還元剤供給制御手段による制御下で、典型的には空燃比がストイキよりも高いリーンである排気に対して、第１触媒の上流側において空燃比が瞬間的にリッチとなるように、還元剤を例えば周期的に或いは間欠的に供給する。これにより、還元剤供給手段によって第１触媒の上流側に供給される還元剤が、第１触媒をすり抜ける（即ち、還元剤が第１触媒で反応せずに第１触媒の下流側に到達する）量を増大させることができ、第２触媒で反応する還元剤の量を増大させることができる。よって、第１触媒で還元剤が反応することによる温度の上昇を抑制しつつ、第２触媒で反応する還元剤の量を増大させることができる。しがたって、第１触媒の熱劣化を抑制しつつ、第２触媒の温度を例えば所定の温度まで増大させることができるなど第２触媒の温度を適切に制御することができる。ここで、本発明によれば、還元剤供給手段は第１触媒の上流側に１つあれば足りるので、製造コストの増大や車両搭載性の悪化を招くことがないという実践的な利点もある。【００１４】
以上説明したように、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置によれば、例えば製造コストの増大や車両搭載性の悪化を招くことなく、排気通路における上流側に設けられた例えば酸化触媒等の第１触媒の熱劣化を抑制しつつ下流側に設けられた例えばフィルタ触媒等の第２触媒の温度を適切に制御することができる。【００１５】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の一態様では、前記第２触媒は、酸素ストレージ能を有する。【００１６】
この態様によれば、空燃比がリーンであるときに排気中の酸素を吸蔵し、空燃比がリッチであるときに吸蔵した酸素を放出する酸素ストレージ能（ＯＳＣ：Oxygen Storage Capacity）を第２触媒が有するので、第２触媒での還元剤の反応効率を向上させることができる。【００１７】
前述した第２触媒が酸素ストレージ能を有する態様では、前記第２触媒の床温を検知する第２触媒床温検知手段を更に備え、前記還元剤供給制御手段は、前記排気通路の上流側から下流側に向かう方向に沿って並んだ前記第２触媒の複数の部位のうちの特定の部位において、前記第２触媒から放出される酸素と前記還元剤とが反応するように、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を前記検知された床温に基づいて決定するように構成してもよい。【００１８】
この場合には、第２触媒の複数の部位のうちの特定の部位で還元剤を反応させることができ、特定の部位の温度を確実に上昇させることができる。よって、例えば、例えばフィルタ触媒である第２触媒におけるＰＭの捕集状態或いは堆積状況（例えばＰＭの堆積箇所や堆積量）に応じて、第２触媒の特定の部位の温度を上昇させることができる。【００１９】
前述した第２触媒床温検知手段を更に備える態様では、前記還元剤供給制御手段は、前記第２触媒から放出される酸素と前記還元剤とが反応する反応効率に応じて、前記供給量を決定するように構成してもよい。【００２０】
この場合には、第２触媒の特定の部位の温度を確実に上昇させることができるととともに、還元剤の一部が第２触媒で反応せずに第２触媒の下流側に到達する（即ち、還元剤の一部が第２触媒をすり抜ける）のを抑制或いは防止できる。よって、還元剤の一部が大気中に放出されてしまうことを低減或いは防止できる。【００２１】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の他の態様では、前記第２触媒は、炭化水素吸着能を有する。【００２２】
この態様によれば、第２触媒が炭化水素（ＨＣ）を吸着する炭化水素吸着能（ＨＣ吸着能）を有するので、排気中の炭化水素が第２触媒をすり抜けるのを抑制或いは防止できる。よって、炭化水素が大気中に放出されてしまうことを低減或いは防止できる。【００２３】
前述した第２触媒が炭化水素吸着能を有する態様では、前記第１触媒の下流側であって前記第２触媒の上流側の前記排気通路の排気の温度を検知する第１排気温度検知手段と、前記第２触媒の下流側の前記排気通路の排気の温度を検知する第２排気温度検知手段と、前記第１及び第２排気温度検知手段によってそれぞれ検知された温度に基づいて、前記第２触媒に吸着された炭化水素の吸着量を推定する第１炭化水素量推定手段と、を更に備え、前記還元剤供給制御手段は、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を前記推定された吸着量に基づいて決定するように構成されてもよい。【００２４】
この場合には、第２触媒の温度を適切に制御することができるとともに、排気中の炭化水素が第２触媒をすり抜けるのをより確実に抑制或いは防止できる。【００２５】
前述した第２触媒が炭化水素吸着能を有する態様では、前記第２触媒の下流側の前記排気通路の空燃比を検知する空燃比検知手段と、前記空燃比検知手段によって検知された空燃比に基づいて、前記第２触媒に吸着された炭化水素の吸着量を推定する第２炭化水素量推定手段と、を更に備え、前記還元剤供給制御手段は、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を前記推定された吸着量に基づいて決定するように構成されてもよい。【００２６】
この場合には、第２触媒の温度を適切に制御することができるとともに、排気中の炭化水素が第２触媒をすり抜けるのをより確実に抑制或いは防止できる。【００２７】
前述した第２触媒が炭化水素吸着能を有する態様では、前記還元剤供給制御手段は、前記還元剤供給手段の制御を終了する際、前記第１触媒の上流側の空燃比が振動する振幅が徐々に小さくなるように、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を決定するように構成されてもよい。【００２８】
この態様によれば、第２触媒に吸着された炭化水素が排気中の酸素と一気に反応することにより発熱し、第２触媒の温度の過上昇（ＯＴ：Over Temperature）が発生する（即ち、第２触媒の温度が過剰に上昇してしまう）ことを抑制或いは防止できる。【００２９】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の他の態様では、前記第２触媒の下流側の前記排気通路の空燃比を検知する空燃比検知手段を更に備え、前記還元剤供給制御手段は、前記検知された空燃比に基づいて、前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量を決定する。【００３０】
この態様によれば、第２触媒の温度を適切に制御することができるとともに、排気中の炭化水素が第２触媒をすり抜けるのをより確実に抑制或いは防止できる。【００３１】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の他の態様では、前記第１触媒の下流側であって前記第２触媒の上流側の前記排気通路に排気をかき混ぜるミキシング手段を更に備える。【００３２】
この態様によれば、空燃比がリーンである排気と空燃比がリッチである排気とをミキシング手段によってかき混ぜることができ、第２触媒での還元剤の反応効率を向上させることができる。【００３３】
前述した、第２触媒の下流側の排気通路の空燃比を検知する空燃比検知手段を更に備え、還元剤供給制御手段は、検知された空燃比に基づいて、還元剤供給手段による還元剤の供給量を決定する態様では、前記検知された空燃比に基づいて、前記還元剤のうち前記第２触媒をすり抜けた還元剤のすり抜け量を算出するすり抜け量算出手段と、前記算出されたすり抜け量と前記還元剤供給手段による前記還元剤の供給量とに基づいて、前記第１及び第２触媒の劣化による故障を検出する第１故障検出手段と、を更に備えてもよい。【００３４】
この場合には、第１及び第２触媒の劣化による故障を的確に検出することができる。【００３５】
前述した、第２触媒の下流側の排気通路の空燃比を検知する空燃比検知手段を更に備え、還元剤供給制御手段は、検知された空燃比に基づいて、還元剤供給手段による還元剤の供給量を決定する態様では、前記決定された供給量に基づいて、前記第１及び第２触媒の劣化による故障を検出する第２故障検出手段を更に備えてもよい。【００３６】
この場合には、第１及び第２触媒の劣化による故障を的確に検出することができる。なお、第２故障検出手段は、決定された還元剤の供給量が所定量以上減少した場合に、第１又は第２触媒の劣化による故障が発生していると判定する。【００３７】
前述した、第２触媒の下流側の排気通路の空燃比を検知する空燃比検知手段を更に備え、還元剤供給制御手段は、検知された空燃比に基づいて、還元剤供給手段による還元剤の供給量を決定する態様では、前記決定された供給量の還元剤が前記還元剤供給手段により供給された後に前記空燃比検知手段によって検知された空燃比に基づいて、前記第１及び第２触媒の劣化による故障を検出する第３故障検出手段を更に備えてもよい。【００３８】
この場合には、第１及び第２触媒の劣化による故障を的確に検出することができる。なお、第３故障検出手段は、還元剤の供給量を減量しても、空燃比検知手段によって検知される空燃比（即ち、第２触媒の下流側の空燃比）が所定量以下（例えばリッチ）である場合に、第１又は第２触媒の劣化による故障が発生していると判定する。【００３９】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係るエンジンシステムの構成を概略的に示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る排気添加インジェクタの制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】第１変形例に係る排気添加インジェクタの制御を説明するためのグラフである。
【図４】第２変形例に係る中抜きスワラーを示す模式図である。
【図５】第３変形例に係る排気添加インジェクタの制御を説明するための概念図である。
【図６】第５変形例に係る排気添加インジェクタの制御を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。
【００４２】
まず、本発明の実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置を含むエンジンシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００４３】
図１は、本実施形態に係るエンジンシステムの構成を概略的に示す概略構成図である。
【００４４】
図１において、エンジンシステム１０は、図示しない車両に搭載され、ＥＣＵ（Engine Control Unit）１００及びエンジン２００を備えている。
【００４５】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えた、エンジン２００の動作全体を制御する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１００は、例えばＲＯＭ等に格納された制御プログラムに従って各種制御を実行可能に構成されている。なお、ＥＣＵ１００は、本発明に係る「還元剤供給制御手段」の一例として機能可能に構成されている。
【００４６】
エンジン２００は、本発明に係る「内燃機関」の一例としての４サイクルのディーゼルエンジン（圧縮着火内燃機関）であり、車両の動力源として機能する。エンジン２００は、気筒２１１内において燃料を含む混合気が圧縮自着火した際に生じる爆発力に応じたピストンの往復運動を、コネクションロッドを介してクランクシャフトの回転運動に変換することが可能に構成されている。エンジン２００は、直列４気筒型であるが、本発明では、気筒数及び気筒配置は、特に限定されるものではない。
【００４７】
エンジン２００は、４つの気筒２１１を有するエンジン本体２１０と、各気筒２１１の燃焼室に空気を吸入させる吸気系２２０と、各気筒２１１からの排気を浄化して外部に排出させる排気系２３０と、各気筒２１１からの排気の一部を吸気側に還流させ再循環させるＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）系２４０と、排気系２３０内の排気エネルギーを利用して吸気系２２０内の空気を圧縮し、各気筒２１１の燃焼室に空気を過給するターボチャージャ２８０とを備えている。
【００４８】
エンジン２００の各気筒２１１には、燃料を燃焼室内に直接噴射する燃料インジェクタ２１２が設けられている。各気筒２１１の燃料インジェクタ２１２は、共通のコモンレール２１３に接続されている。コモンレール２１３には、図示しない燃料ポンプによって加圧された高圧の燃料が貯留されている。コモンレール２１３内から各燃料インジェクタ２１２へ燃料が供給される。
【００４９】
燃料インジェクタ２１２は、１サイクル中に複数回、燃料を気筒内に噴射することが可能に構成されている。即ち、燃料インジェクタ２１２は、メイン噴射と、このメイン噴射に先立って行われる１回又は複数回の微小噴射（即ち、パイロット噴射）とを、１サイクル中に実施することができる。
【００５０】
吸気系２２０は、各気筒２１１の燃焼室に連通する吸気マニホールド２２１と、この吸気マニホールド２２１の上流側に連通する吸気管２２２と、吸気管２２２におけるターボチャージャ２８０よりも下流側で吸入空気を冷却するインタークーラ２２４と、エンジン本体２１０の気筒２１１への吸入空気量を調整可能なスロットル２２５とを含んで構成されている。スロットル２５５の開度は、ＥＣＵ１００によって制御される。
【００５１】
排気系２３０は、各気筒２１１の燃焼室に連通する排気マニホールド２３１と、この排気マニホールド２３１の下流側に連通する排気管２３２と、排気マニホールド２３１内の排気に燃料を添加する排気添加インジェクタ２３３と、排気管２３２におけるターボチャージャ２８０よりも下流側で排気を浄化する第１触媒２３４と、排気管２３２における第１触媒２３４よりも下流側で排気を浄化する第２触媒２３５とを備えている。更に、排気系２３０は、第１触媒２３４と第２触媒２３５との間の排気管２３２に設けられた温度センサ２３６と、第２触媒２３５の床温を検知する温度センサ２３７と、第２触媒２３５よりも下流側の排気管２３２に設けられた温度センサ２３８及び空燃比センサ２３９とを備えている。
【００５２】
排気添加インジェクタ２３３は、本発明に係る「還元剤供給手段」の一例であり、本発明に係る「還元剤」の一例としての燃料を排気マニホールド２３１内に噴射することが可能に構成された燃料噴射装置である。排気添加インジェクタ２３３から燃料が噴射されることで、排気に燃料が添加される。排気添加インジェクタ２３３の燃料噴射量（言い換えれば排気に添加する燃料の添加量）や噴射タイミング、噴射時間などはＥＣＵ１００によって制御される。
【００５３】
第１触媒２３４は、排気中のＨＣ（炭化水素）やＣＯ（一酸化炭素）を酸化（即ち燃焼）させることが可能な酸化触媒（ＤＯＣ）である。なお、第１触媒２３４は、本発明に係る「第１触媒」の一例である。また、第１触媒２３４は、酸化雰囲気でＮＯｘを吸蔵し、還元雰囲気でＮＯｘを放出して還元させるＮＯｘ吸蔵還元触媒（ＬＮＴ：Lean NOx Trap Catalyst）であってもよい。
【００５４】
第２触媒２３５は、ＤＰＲ（Diesel Particulate active Reduction system）であり、排気中のＰＭ（粒子状物質）を捕集するフィルタ触媒（ＤＰＦ）を含んでいる。また、第２触媒２３５は、酸素を貯蔵することが可能な酸素吸放出材材料（例えばセリア等）を含んでおり、酸素ストレージ能（ＯＳＣ）を有している。また、第２触媒２３５は、ＨＣを吸着可能なＨＣ吸着材料（例えばゼオライト等）を含んでおり、ＨＣ吸着能を有している。即ち、第２触媒２３５は、酸素ストレージ能及びＨＣ吸着能を有するフィルタ触媒である。なお、第２触媒２３５は、本発明に係る「第２触媒」の一例である。
【００５５】
第１触媒２３４及び第２触媒２３５は、この順に排気管２３２の上流側から順に設けられている。即ち、排気管２３２において、第１触媒２３４は、第２触媒２３５よりも上流側に設けられている。つまり、エンジンシステム１０は、エンジン２００の気筒２１１から排気マニホールド２３１に排出された排気が、第１触媒２３４で浄化された後に第２触媒２３５で更に浄化されるように構成されている。
【００５６】
温度センサ２３６は、本発明に係る「第１排気温検知手段」の一例であり、第１触媒２３４の下流側であって第２触媒２３５の上流側（即ち、第１触媒２３４と第２触媒２３５の間）の排気管２３２内の排気の温度を検知する。温度センサ２３６は、検知した温度を示す検出信号をＥＣＵ１００に出力する。
【００５７】
温度センサ２３７は、本発明に係る「第２触媒床温検知手段」の一例であり、第２触媒２３５の床温を検知する。温度センサ２３７は、検知した温度を示す検出信号をＥＣＵ１００に出力する。
【００５８】
温度センサ２３８は、本発明に係る「第２排気温検知手段」の一例であり、第２触媒２３５の下流側の排気管２３２内の排気の温度を検知する。温度センサ２３８は、検知した温度を示す検出信号をＥＣＵ１００に出力する。
【００５９】
空燃比センサ２３９は、本発明に係る「空燃比検知手段」の一例であり、第２触媒２３５の下流側の排気管２３２内の排気の空燃比（Ａ／Ｆ）を検知する。空燃比センサ２３９は、検知した空燃比を示す検出信号をＥＣＵ１００に出力する。
【００６０】
ＥＧＲ系２４０は、各気筒２１１の燃焼室をバイパスして排気マニホールド２３１と吸気マニホールド２２１とを連通させ、各気筒２１１からの排気を再循環させるＥＧＲ通路２４１と、このＥＧＲ通路２４１を通って還流する排気を冷却するＥＧＲクーラ２４２と、吸気マニホールド２２１への排気還流量（即ち、還流する排気の量）を調整可能なＥＧＲバルブ２４３とを含んで構成されている。ＥＧＲバルブ２４３の開度（或いは開閉状態）は、ＥＣＵ１００によって制御される。
【００６１】
ターボチャージャ２８０は、排気タービン式の過給機であり、排気管２３２内を流れる排気のエネルギーによってタービンを回転させることにより、吸気管２２２内の空気を加圧することが可能に構成されている。詳細には、ターボチャージャ２８０は、排気管２３２内に設けられたタービンホイール２８１と、吸気管２２２内に設けられたコンプレッサホイール２８２と、タービンホイールとコンプレッサホイールとを連結するタービンシャフトとを含んで構成されている。エンジン２００から排出される排気が、排気管２３２を通過する際にタービンホイール２８１を回転させることにより、タービンシャフトを介してコンプレッサホイール２８２が回転し、吸気管２２２内の空気が加圧される。
【００６２】
次に、ＰＭ再生処理の際にＥＣＵ１００によって行われる排気添加インジェクタ２３３の制御について、図２を参照して説明する。なお、本実施形態に係るＰＭ再生処理では、排気添加インジェクタ２３３から燃料を排気に添加して、第２触媒２３５で燃料を反応させることにより第２触媒２３５の温度を例えば６００℃程度にまで上昇させる。これにより、第２触媒２３５に捕集されたＰＭを酸化させて除去することができる。
【００６３】
図２は、本実施形態に係る排気添加インジェクタ２３３の制御を説明するためのタイミングチャートである。図２には、上から順に、（ａ）排気添加インジェクタ２３３によって添加される燃料の添加量と、（ｂ）第１触媒２３４の下流側の空燃比（ＤＯＣ後Ａ／Ｆ）と、（ｃ）第１触媒２３４の下流側の平均空燃比（ＤＯＣ後平均Ａ／Ｆ）と、（ｄ）第１触媒２３４の下流側の一酸化炭素又は炭化水素の密度（ＤＯＣ後のＣＯ ｏｒ ＨＣ）と、（ｅ）第１触媒２３４の床温（ＤＯＣ床温）及び第２触媒２３５の床温（ＤＰＲ床温）との経時的な変化が示されている。また、図２において、実線Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５及びＤ６が本実施形態に係る制御を示し、破線Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５及びＣ６は、比較例に係る制御を示している。
【００６４】
図２において、本実施形態では特に、ＥＣＵ１００は、第１触媒２３４の上流側の空燃比（Ａ／Ｆ）が瞬間的にリッチとなるように排気添加インジェクタ２３３の添加量を制御する（実線Ｄ１参照）。即ち、ＥＣＵ１００は、第１触媒２３４の上流側の排気の空燃比が瞬間的に理論空燃比（即ち、ストイキ）よりも低くなるように（即ち、燃料が排気中の酸素と過不足なく反応する量よりも多い状態になるように）、排気添加インジェクタ２３３を制御する。つまり、本実施形態では、排気添加インジェクタ２３３は、ＥＣＵ１００による制御下で、空燃比がストイキよりも高いリーンである排気に対して、第１触媒２３４の上流側において空燃比が瞬間的にリッチとなるように、燃料を瞬間的にかつ周期的に或いは間欠的に供給する。なお、図２には、排気添加インジェクタ２３３により第１触媒２３４の上流側の空燃比が瞬間的にリッチとなるように燃料が添加されることにより、第１触媒２３４の下流側の空燃比が瞬間的にかつ周期的に或いは間欠的にリッチとなる様子が示されている（実線Ｄ２参照）。
【００６５】
よって、排気添加インジェクタ２３３によって第１触媒２３４の上流側に供給される（即ち、添加させれる）燃料が、第１触媒２３４をすり抜ける（即ち、燃料が第１触媒２３４で反応せずに第１触媒２３４の下流側に到達する）量を増大させることができ、第２触媒２３５で反応する燃料の量（言い換えれば、ＣＯやＨＣの量）を増大させることができる。即ち、第１触媒２３４をすり抜ける燃料を周期的或いは間欠的に増大させることができる（実線Ｄ４参照）。言い換えれば、第１触媒２３４と第２触媒２３５との間の空燃比（即ち、第１触媒２３４の下流側の空燃比）を周期的或いは間欠的にリッチとすることができる（実線Ｄ２参照）。よって、第２触媒２３５に対して、空燃比がリッチである排気と、空燃比がリーンである排気とを交互に供給することができる。
【００６６】
したがって、第１触媒２３４で燃料が反応することによる温度の上昇を抑制しつつ、第２触媒２３５で反応する燃料の量を増大させることができる。これにより、高い熱負荷がかかることによる第１触媒２３４の熱劣化を抑制しつつ、第２触媒２３５の温度を例えば６００℃まで増大させることができるなど第２触媒２３５の温度を適切に制御することができる。
【００６７】
ここで、破線Ｃ１に示す比較例によれば、排気添加インジェクタ２３３による１回あたりの燃料の添加量が、実線Ｄ１に示す本実施形態に比べて少ないため、第１触媒２３４をすり抜ける量が少ない（言い換えれば、添加された燃料の大部分が第１触媒２３４で反応してしまう）。このため、比較例のように、第２触媒２３５の温度を例えば６００℃まで増大させるために、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加回数を多くすると（この比較例では、１回あたりの添加量は本実施形態の添加量の約半分であり、添加回数は本実施形態の添加回数の約２倍である）、第１触媒２３４で反応する燃料が増大し、第１触媒２３４の温度が例えば７００℃程度まで高くなってしまう（破線Ｃ５参照）。この結果、第１触媒２３４の熱劣化が促進されてしまう。
【００６８】
しかるに本実施形態によれば、前述したように、ＥＣＵ１００は、第１触媒２３４の上流側の空燃比が瞬間的にリッチとなるように排気添加インジェクタ２３３の添加量を制御するので、第１触媒２３４の熱劣化を抑制しつつ、第２触媒２３５の温度を適切に制御することができる。
【００６９】
更に、本実施形態によれば、排気添加インジェクタ２３３は第１触媒２３４の上流側に１つあれば足りるので、製造コストの増大や車両搭載性の悪化を招くことがないという実践的な利点もある。
【００７０】
加えて、本実施形態では特に、第２触媒２３５は、前述したように、酸素を貯蔵することが可能な酸素吸放出材材料（例えばセリア等）を含んでおり、酸素ストレージ能を有している。よって、空燃比がリッチであるときに、第２触媒２３５に含まれる例えばセリア等の酸素吸放出材料から放出される酸素と、排気中の燃料とを反応させることができ、第２触媒２３５での燃料の反応効率を向上させることができる。
【００７１】
また、本実施形態では特に、第２触媒２３５は、前述したように、ＨＣを吸着可能なＨＣ吸着材料（例えばゼオライト等）を含んでおり、ＨＣ吸着能を有している。よって、排気中のＨＣが第２触媒２３５をすり抜けるのを抑制或いは防止できる。よって、ＨＣが大気中に放出されてしまうことを低減或いは防止できる。
【００７２】
ここで、図２に示した排気添加インジェクタ２３３の制御は、第２触媒２３５が活性化した後に行われる。即ち、ＥＣＵ１００は、温度センサ２３７によって検知される第２触媒２３５の床温が、ライトオフ温度（反応可能温度）以上である場合に、図２に示した排気添加インジェクタ２３３の制御を行う。これにより、排気添加インジェクタ２３３によって添加された燃料が第２触媒２３５をすり抜けて大気中に放出されてしまうことを低減或いは防止できる。
【００７３】
＜第１変形例＞
図３は、第１変形例に係る排気添加インジェクタ２３３の制御を説明するためのグラフである。図３には、第１変形例に係る排気添加インジェクタ２３３の制御における、第２触媒２３５の床温に対する瞬時燃料密度の変化が示されている。
【００７４】
図３に示すように、第１変形例では特に、ＥＣＵ１００は、第２触媒２３５の床温がライトオフ温度以上になった後に、第２触媒２３５の床温が上昇するのに応じて、瞬時燃料密度（即ち、排気中の瞬間的な燃料の密度）が高くなるように、排気添加インジェクタ２３３の添加量を増大させるとともに、第２触媒２３５の床温が所定温度Ｔ１（ライトオフ温度よりも高い温度）以上で一定の瞬時燃料密度となるように、排気添加インジェクタ２３３の添加量を一定とする。即ち、ＥＣＵ１００は、第２触媒２３５で反応可能な燃料密度で燃料が第２触媒２３５に供給されるように、温度センサ２３７によって検知される第２触媒２３５の床温に基づいて、排気添加インジェクタ２３３の添加量を決定する。このような第１変形例によれば、排気添加インジェクタ２３３によって添加された燃料が第２触媒２３５をすり抜けて大気中に放出されてしまうことをより確実に低減或いは防止できる。
【００７５】
＜第２変形例＞
図４は、第２変形例に係る中抜きスワラー３１０を示す模式図である。なお、中抜きスワラー３１０は、本発明に係る「ミキシング手段」の一例である。
【００７６】
図４に示すように、第２変形例では特に、第１触媒２３４と第２触媒２３５との間の排気管２３２内に、中抜きスワラー（旋回翼）３１０が設けられている。よって、第１触媒２３４と第２触媒２３５との間の排気管２３２内において、第１触媒２３４から第２触媒２３５に向かう方向（或いは第２触媒２３５から第１触媒２３４に向かう方向）に排気をかき混ぜる（即ち、ミキシングする）ことができる。したがって、第１触媒２３４から第２触媒２３５へ向かって排気管２３２内を流れる空燃比がリーンである排気と空燃比がリッチである排気とをかき混ぜることができ、第２触媒２３５での燃料の反応効率を向上させることができる。なお、中抜きスワラー３１０は、周辺部のみに翼が設けられ、中央部には翼が設けられていない中抜きの旋回翼であるので、中抜きスワラー３１０の中央部を通過する排気は、中抜きスワラー３１０の周辺部を通過し旋回する排気よりも速い。このため、中抜きスワラー３１０によって排気を、第１触媒２３４から第２触媒２３５に向かう方向（或いは第２触媒２３５から第１触媒２３４に向かう方向）に好適にかき混ぜることができる。
【００７７】
＜第３変形例＞
図５は、第３変形例に係る排気添加インジェクタ２３３の制御を説明するための概念図である。
【００７８】
図５において、第２触媒は２３５は、排気管２３２の上流側から下流側に向かう方向に沿って並んだ複数の部位２３５ａ、２３５ｂ及び２３５ｃを有している。
【００７９】
第３変形例では特に、ＥＣＵ１００は、第２触媒２３５の複数の部位２３５ａ、２３５ｂ及び２３５ｃのうちの特定の部位（例えば部位２３５ｃ）において、第２触媒２３５（より具体的には、第２触媒２３５が有する例えばセリア等の酸素吸放出材料）から放出される酸素と燃料とが反応するように、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を、温度センサ２３７によって検知された温度（即ち、第２触媒２３５の温度）に基づいて決定する。具体的には、温度センサ２３７によって検知された温度がライトオフ温度以上となった後に、例えば、比較的下流側に位置する部位２５３ｃにおいて酸素と燃料を反応させる場合には、空燃比がストイキよりもリッチとなる程度を示すリッチ深さｒ１やリッチ以下面積Ｓ１がより大きくなるように、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定し、比較的上流側に位置する部位２５３ａにおいて酸素と燃料を反応させる場合には、リッチ深さｒ１やリッチ以下面積Ｓ１がより小さくなるように、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定する。なお、リッチ以下面積Ｓ１やリッチ深さｒ１が大きいほど、第２触媒２３５における上流側から下流側に向かって温度が上昇する温度勾配は大きくなる。よって、リッチ以下面積Ｓ１やリッチ深さｒ１をより大きくすることにより、第２触媒２３５における下流側の部位の温度を上流側の部位の温度よりもより上昇させることが可能となる。
【００８０】
よって、第３変形例によれば、第２触媒２３５の複数の部位２３５ａ、２３５ｂ及び２３５ｃのうちの特定の部位で燃料を反応させることができ、特定の部位の温度を確実に上昇させることができる。よって、例えば、第２触媒２３５におけるＰＭの堆積状況（例えばＰＭの堆積箇所や堆積量）に応じて、第２触媒２３５の特定の部位の温度を上昇させることができる。したがって、第２触媒２３５におけるＰＭを効率的に除去することができる。これにより、第２触媒２３５の熱劣化を抑制しつつ、燃費の悪化を抑制することも可能となる。
【００８１】
また、ＥＣＵ１００は、第２触媒２３５の複数の部位２３５ａ、２３５ｂ及び２３５ｃの各々における酸素と燃料とが反応する反応効率に応じて、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定してもよい。この場合には、第２触媒２３５の複数の部位２３５ａ、２３５ｂ及び２３５ｃのうちの特定の部位の温度を確実に上昇させることができるととともに、燃料の一部が第２触媒２３５をすり抜けるのを抑制或いは防止できる。よって、燃料の一部が大気中に放出されてしまうことを低減或いは防止できる。
【００８２】
＜第４変形例＞
図１において、第４変形例では特に、ＥＣＵ１００は、温度センサ２３６及び２３８によってそれぞれ検知された温度に基づいて、第２触媒２３５に吸着された炭化水素の吸着量（以下「ＨＣ吸着量」と適宜称する）を推定する。更に、ＥＣＵ１００は、この推定したＨＣ吸着量に基づいて排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定する。具体的には、ＥＣＵ１００は、推定したＨＣ吸着量が多いほど、リッチ深さｒ１やリッチ以下面積Ｓ１（図５参照）が小さくなるように、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定する。即ち、ＥＣＵ１００は、第２触媒２３５のＨＣ吸着量が多いほど、空燃比が瞬間的にリッチになる程度が小さくなるように、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を少なくする。よって、燃料の一部が第２触媒２３５をすり抜けて、大気中に放出されてしまうことを低減或いは防止できる。
【００８３】
なお、ＥＣＵ１００は、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比に基づいて、第２触媒２３５のＨＣ吸着量を推定し、この推定したＨＣ吸着量に基づいて排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定してもよい。この場合にも、ＥＣＵ１００が、推定したＨＣ吸着量が多いほど、リッチ深さｒ１やリッチ以下面積Ｓ１（図５参照）が小さくなるように、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定することにより、燃料の一部が第２触媒２３５をすり抜けて、大気中に放出されてしまうことを低減或いは防止できる。
【００８４】
＜第５変形例＞
図６は、第５変形例に係る排気添加インジェクタ２３３の制御を説明するためのグラフである。図６には、第５変形例に係る排気添加インジェクタ２３３の制御が終了する際の第１触媒２３４の上流側の空燃比（Ａ／Ｆ）の経時的変化と、第２触媒２３５のＨＣ吸着量の経時的変化とが示されている。
【００８５】
図６において、第５変形例では特に、ＥＣＵ１００は、排気添加インジェクタ２３３の制御を終了する際、第１触媒２３４の上流側の空燃比が振動する振幅が徐々に小さくなるように、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定する。具体的には、例えば、ＥＣＵ１００は、排気添加インジェクタ２３３の制御を終了する際、期間Ｐ１において、第１触媒２３４の上流側の空燃比が振幅Ａ１で振動するように排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定し、期間Ｐ１の後の期間Ｐ２において、第１触媒２３４の上流側の空燃比が振幅Ａ１よりも小さい振幅Ａ２で振動するように排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定し、期間Ｐ２の後の期間Ｐ３において、第１触媒２３４の上流側の空燃比が振幅Ａ２よりも小さい振幅Ａ３で振動するように排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定する。よって、第２触媒２３５に吸着されたＨＣが排気中の酸素と一気に反応することにより発熱し、第２触媒２３５の温度の過上昇（ＯＴ）が発生することを抑制或いは防止できる。なお、第２触媒２３５に吸着されたＨＣの吸着量が多いほど、空燃比がリーンである排気が第２触媒２３５に供給されることによる第２触媒２３５のＯＴが発生する可能性が高くなるので、本変形例に係る制御は、第２触媒２３５に吸着されたＨＣの吸着量が多いほど効果的である。よって、ＥＣＵ１００は、温度センサ２３６及び２３８によってそれぞれ検知された温度、あるいは、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比に基づいて、第２触媒２３５のＨＣ吸着量を推定し、この推定したＨＣ吸着量が所定量以上である場合に、本変形例に係る制御を行ってもよい。
【００８６】
＜第６変形例＞
図１において、第６変形例では特に、ＥＣＵ１００は、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比に基づいて、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定する。具体的には、ＥＣＵ１００は、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比がリッチである場合、リッチ深さｒ１やリッチ以下面積Ｓ１（図５参照）が現在よりも小さくなるように、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定する。即ち、ＥＣＵ１００は、第２触媒２３５の下流側の空燃比がリッチである場合、リッチ深さｒ１やリッチ以下面積Ｓ１（図５参照）が現在よりも小さくなるように燃料の添加量を少なくするフィードバック制御を行う。よって、燃料の一部が第２触媒２３５をすり抜けて、大気中に放出されてしまうことを低減或いは防止できる。なお、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比がリッチである場合、燃料の一部が第２触媒２３５をすり抜けている可能性が高く、燃料が大気中に放出されている可能性が高い。
【００８７】
＜第７変形例＞
図１において、第７変形例では特に、ＥＣＵ１００は、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比に基づいて、第２触媒２３５をすり抜けた燃料の量（以下、「すり抜け量」と適宜称する）を算出し、この算出したすり抜け量と、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量とに基づいて、第１触媒２３４及び第２触媒２３５の劣化による故障を検出する。具体的には、ＥＣＵ１００は、燃料の添加量に対しるすり抜け量の割合が所定割合よりも高い場合に、第１触媒２３４或いは第２触媒２３５によって排気の浄化が正常に行われておらず、第１触媒２３４或いは第２触媒２３５の劣化による故障が発生していると判定する。よって、本変形例によれば、第１触媒２３４及び第２触媒２３５の劣化による故障を的確に検出することができる。
【００８８】
＜第８変形例＞
図１において、第８変形例では特に、ＥＣＵ１００は、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比に基づいて、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定し、この決定した供給量に基づいて、第１触媒２３４及び第２触媒２３５の劣化による故障を検出する。具体的には、ＥＣＵ１００は、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比に基づいて決定した燃料の添加量が所定量以上減少した場合（言い換えれば、空燃比２３９によって検出された空燃比がリッチである程度が大きく、この空燃比に基づくフィードバック制御により燃料の添加量を減少させる際の減少量が所定量以上に大きい場合）に、第１触媒２３４或いは第２触媒２３５の劣化による故障が発生していると判定する。よって、本変形例によれば、第１触媒２３４及び第２触媒２３５の劣化による故障を的確に検出することができる。
【００８９】
＜第９変形例＞
図１において、第９変形例では特に、ＥＣＵ１００は、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比に基づいて、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を決定し、この決定した添加量の燃料が排気添加インジェクタ２３３により排気に添加された後に空燃比センサ２３９によって検知された空燃比に基づいて、第１触媒２３４及び第２触媒２３５の劣化による故障を検出する。具体的には、ＥＣＵ１００は、空燃比センサ２３９によって検知された空燃比に基づいて排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を少なくするフィードバック制御を行った後に、空燃比センサ２３９によって検知される空燃比がリッチである程度が所定程度以上に大きい場合に、第１触媒２３４或いは第２触媒２３５の劣化による故障が発生していると判定する。つまり、ＥＣＵ１００は、排気添加インジェクタ２３３による燃料の添加量を減少させたにもかからず、第２触媒２３５の下流側の空燃比が所定程度以上にリッチである場合に、第１触媒２３４或いは第２触媒２３５によって排気の浄化が正常に行われておらず、第１触媒２３４或いは第２触媒２３５の劣化による故障が発生していると判定する。よって、本変形例によれば、第１触媒２３４及び第２触媒２３５の劣化による故障を的確に検出することができる。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態によれば、例えば製造コストの増大や車両搭載性の悪化を招くことなく、排気管２３２における上流側に設けられた例えば酸化触媒等の第１触媒２３０の熱劣化を抑制しつつ下流側に設けられた例えばフィルタ触媒等の第２触媒２３５の温度を適切に制御することができる。
【００９１】
本発明は、前述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内燃機関の排気浄化装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１００  ＥＣＵ
２００  エンジン
２３０  排気系
２３１  排気マニホールド
２３２  排気管
２３３  排気添加インジェクタ
２３４  第１触媒
２３５  第２触媒
２３６、２３７、２３８  温度センサ
２３９  空燃比センサ
３１０  中抜きスワラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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