(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機に可変周波数の電力を供給するインバータと、該インバータの出力電力を制御するインバータ制御部と、前記インバータの出力電流を測定する電流検出器と、前記電動機の誘起電圧を測定する電圧検出器とを備えた電力変換装置であって、
前記インバータ制御部は、
前記電流検出器により検出された三相電流を二相電流に変換する３／２相変換部と、
前記３／２相変換部によって変換された静止座標系上の前記二相電流を回転座標系上のトルク電流および磁化電流に変換する静止／回転座標変換部と、
トルク電流指令値と前記トルク電流との偏差に基づいてトルク電圧指令値を決定するトルク電流制御部と、
磁化電流指令値と前記磁化電流との偏差に基づいて磁化電圧指令値を決定する磁化電流制御部と、
前記電動機のロータの回転角度を算出する角度算出部と、
回転座標系上の前記トルク電圧指令値および前記磁化電圧指令値を、静止座標系上のトルク電圧指令値および磁化電圧指令値に変換する回転／静止座標変換部と、
前記回転／静止座標変換部によって変換された前記トルク電圧指令値および前記磁化電圧指令値を三相の電圧指令値に変換する２／３相変換部とを備え、
前記誘起電圧が設定値を超えたときには、前記誘起電圧を構成する三相電圧の各最大値が順番に現れているか否かを判断し、
前記三相電圧の各最大値が順番に現れていない場合には、欠相が起きたと判断し、
前記電圧検出器により測定された前記誘起電圧が前記設定値以下のときには、前記インバータ制御部は、前記トルク電流制御部での前記トルク電流指令値を０に設定し、かつ前記角度算出部での前記回転角度を所定の角度に設定した条件下で、前記三相の電圧指令値を生成し、
前記インバータは、生成された前記三相の電圧指令値を受けて前記電動機に直流電流を流し、
前記磁化電圧指令値が所定のしきい値を超えた状態が所定の時間継続した場合には、前記インバータ制御部は欠相が起きたと判断することを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記インバータが前記電動機に直流電流を流している間に、前記インバータ制御部は、前記磁化電圧指令値を所定の上限値以下に制限することを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記所定の角度は、前記三相電流のいずれもが０とならない角度であることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動するための電力変換装置に関し、特にモータを駆動させなくても欠相を検出することができる電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力変換装置が運転しているとき、出力される多相交流（例えば、三相交流）に欠相が起きることがある。欠相とは、多相交流のうちのある相の電流が断線などに起因して失われることである。図９は、電力変換装置が運転しているときに欠相が起きた三相交流電流を示している。図９のグラフにおいて、縦軸が電流の大きさを表し、横軸が時間を表している。図９に示す例では、Ｕ相に欠相が起こった結果、Ｕ相電流はほぼ０となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平３−７３２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から行われている欠相検出方法では、電力変換装置が運転しているときに、各相の出力電流を１周期にわたり計測して、各相の出力電流同士を比較する。欠相が起きていなければ、各相の出力電流の平均値はほぼ同じになる。しかしながら、断線などにより欠相が起きると、欠相している相の出力電流が他の相の出力電流と比較して極めて低くなる。この出力電流の低下を検出することで断線などによる欠相を検出することができる。
【０００５】
しかしながら、上述した従来の欠相検出方法は、電力変換装置により実際にモータを駆動してみないと欠相を検出できない。
【０００６】
本発明は、上述した従来の問題点を解決するためになされたもので、モータを駆動する前に欠相を検出することができる電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一参考例は、電動機に可変周波数の電力を供給するインバータと、該インバータの出力電流を測定する電流検出器と、前記インバータの出力電力を制御するインバータ制御部とを備えた電力変換装置であって、前記インバータ制御部は、前記電流検出器により測定された三相電流を二相電流に変換する３／２相変換部と、前記３／２相変換部によって変換された静止座標系上の前記二相電流を回転座標系上のトルク電流および磁化電流に変換する静止／回転座標変換部と、トルク電流指令値と前記トルク電流との偏差に基づいてトルク電圧指令値を決定するトルク電流制御部と、磁化電流指令値と前記磁化電流との偏差に基づいて磁化電圧指令値を決定する磁化電流制御部と、前記電動機のロータの回転角度を算出する角度算出部と、回転座標系上の前記トルク電圧指令値および前記磁化電圧指令値を、静止座標系上のトルク電圧指令値および磁化電圧指令値に変換する回転／静止座標変換部と、前記回転／静止座標変換部によって変換された前記トルク電圧指令値および前記磁化電圧指令値を三相の電圧指令値に変換する２／３相変換部とを備え、前記インバータ制御部は、前記トルク電流制御部での前記トルク電流指令値を０に設定し、かつ前記角度算出部での前記回転角度を所定の角度に設定した条件下で、前記三相の電圧指令値を生成し、前記インバータは、生成された前記三相の電圧指令値を受けて前記電動機に直流電流を流し、前記磁化電圧指令値が所定のしきい値を超えた状態が所定の時間継続した場合には、前記インバータ制御部は欠相が起きたと判断することを特徴とする。
【０００８】
上記参考例の好ましい態様は、前記インバータが前記電動機に直流電流を流している間に、前記インバータ制御部は、前記磁化電圧指令値を所定の上限値以下に制限することを特徴とする。
上記参考例の好ましい態様は、前記所定の角度は、前記三相電流のいずれもが０とならない角度であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様は、電動機に可変周波数の電力を供給するインバータと、該インバータの出力電力を制御するインバータ制御部と、前記インバータの出力電流を測定する電流検出器と、前記電動機の誘起電圧を測定する電圧検出器とを備えた電力変換装置であって、前記インバータ制御部は、前記電流検出器により検出された三相電流を二相電流に変換する３／２相変換部と、前記３／２相変換部によって変換された静止座標系上の前記二相電流を回転座標系上のトルク電流および磁化電流に変換する静止／回転座標変換部と、トルク電流指令値と前記トルク電流との偏差に基づいてトルク電圧指令値を決定するトルク電流制御部と、磁化電流指令値と前記磁化電流との偏差に基づいて磁化電圧指令値を決定する磁化電流制御部と、前記電動機のロータの回転角度を算出する角度算出部と、回転座標系上の前記トルク電圧指令値および前記磁化電圧指令値を、静止座標系上のトルク電圧指令値および磁化電圧指令値に変換する回転／静止座標変換部と、前記回転／静止座標変換部によって変換された前記トルク電圧指令値および前記磁化電圧指令値を三相の電圧指令値に変換する２／３相変換部とを備え、前記誘起電圧が設定値を超えたときには、前記誘起電圧を構成する三相電圧の各最大値が順番に現れているか否かを判断し、前記三相電圧の各最大値が順番に現れていない場合には、欠相が起きたと判断し、前記電圧検出器により測定された前記誘起電圧が前記設定値以下のときには、前記インバータ制御部は、前記トルク電流制御部での前記トルク電流指令値を０に設定し、かつ前記角度算出部での前記回転角度を所定の角度に設定した条件下で、前記三相の電圧指令値を生成し、前記インバータは、生成された前記三相の電圧指令値を受けて前記電動機に直流電流を流し、前記磁化電圧指令値が所定のしきい値を超えた状態が所定の時間継続した場合には、前記インバータ制御部は欠相が起きたと判断することを特徴とする。
【００１０】
本発明の好ましい態様は、前記インバータが前記電動機に直流電流を流している間に、前記インバータ制御部は、前記磁化電圧指令値を所定の上限値以下に制限することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記所定の角度は、前記三相電流のいずれもが０とならない角度であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モータを駆動する前に、磁化電圧指令値の大きさまたは誘起電圧の最大値の出現パターンから欠相を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る電力変換装置の第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】インバータ制御部のブロック図である。
【図３】電力変換装置から出力される三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを示すグラフである。
【図４】第１の実施形態を実施しているときのインバータ制御部を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る電力変換装置の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図６】モータの誘起電圧を示すグラフである。
【図７】欠相が起きている誘起電圧を示すグラフである。
【図８】欠相検出のプロセスを説明するフロー図である。
【図９】電力変換装置が運転しているときの三相交流電流を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る電力変換装置の第１の実施形態を示すブロック図である。図１に示すように、電力変換装置は、モータＭに可変周波数の電力を供給するインバータ１０と、インバータ１０への電圧指令値を決定するインバータ制御部１１と、インバータ１０からモータＭに供給される電流を検出する電流検出器（電流計）１２とを備えている。
【００１４】
インバータ１０は、電力変換部としてのインバータ回路１０Ａと、このインバータ回路１０Ａを駆動するゲートドライバ１０Ｂとから基本的に構成されている。インバータ回路１０Ａでは、直流電力（例えば、商用電源を全波整流して得られる直流電源からの直流電力）が供給される正極ラインＰと負極ラインＮとの間に３組の上下アームが並列に接続されており、各相の上下アームにはスイッチング素子（ＩＧＢＴ）Ｓ１〜Ｓ６とダイオードＤ１〜Ｄ６とからなる逆並列回路が組み込まれている。記号Ｃ１はコンデンサである。これらスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６、ダイオードＤ１〜Ｄ６、およびコンデンサＣ１によりインバータ回路１０Ａが構成されている。
【００１５】
各スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６には並列にダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられている。スイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５のエミッタは、スイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６のコレクタにそれぞれ接続され、スイッチング素子Ｓ１とＳ２の接続点からＵ相電流Iｕが、スイッチング素子Ｓ３とＳ４の接続点からＶ相電流Iｖが、スイッチング素子Ｓ５とＳ６の接続点からＷ相電流Iｗがそれぞれ出力される。スイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５のコレクタは、正極ラインＰに接続され、スイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６のエミッタは、負極ラインＮに接続されている。ゲートドライバ１０Ｂは、インバータ制御部１１から送られる電圧指令値に従った電圧が生成されるように、インバータ回路１０Ａのスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６を駆動する。
【００１６】
電流検出器１２は、インバータ１０からモータＭに供給される三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを計測する。その測定値ＩoutU，ＩoutV，ＩoutWは、ゲイン調整器１５によって増幅された後、インバータ制御部１１に入力される。なお、ゲイン調整器１５は省略することもできる。なお、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの計測は、任意の２相の電流を計測し、式Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０から残りの電流を求めてもよい。
【００１７】
インバータ制御部１１は、三相電流（測定値）ＩoutU，ＩoutV，ＩoutWおよび外部から入力される角速度指令値に基づいて三相電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を生成する。さらに、インバータ制御部１１は、これら三相電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に対応したＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信号をゲートドライバ１０Ｂに送る。ゲートドライバ１０Ｂは、三相電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に対応するＰＷＭ信号に基づいてゲートドライブＰＷＭ信号を生成し、６個のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６は、ゲートドライブＰＷＭ信号に基づいて動作（オン、オフ）される。このように、インバータ１０はインバータ制御部１１からの三相電圧指令値に基づいた電圧を生成し、これをモータＭに印加する。
【００１８】
インバータ制御部１１の基本的動作は次の通りである。電流検出器１２によって検出されたインバータ１０の三相電流ＩoutU，ＩoutV，ＩoutWは、回転座標系上の二相電流（ベクトル）に変換される。ここで、回転座標系の一方の軸を１次鎖交磁束の方向に一致させると、他方の軸は１次鎖交磁束に直交する。したがって、１次鎖交磁束に直交する軸上の電流ベクトルを制御することによって、モータＭのトルクを制御することができる。すなわち、変換された二相電流とそれぞれの目標値との偏差がなくなるようにＰＩ制御が行なわれ、二相の電圧指令値が求められる。求められた回転座標系上の二相の電圧指令値は、静止座標系上の三相の電圧指令値に変換される。そして、各相の電圧指令値に対応したＰＷＭ信号が生成され、このＰＷＭ信号はインバータ１０のゲートドライバ１０Ｂに送られる。インバータ制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）または専用の処理装置から構成することができる。
【００１９】
次に、図２を参照してインバータ制御部１１について詳細に説明する。電流検出器１２によって測定された三相電流ＩoutU，ＩoutV，ＩoutWは３／２相変換部１７に送られ、ここで静止座標系上の三相電流ＩoutU，ＩoutV，ＩoutWは静止座標系上の二相電流に変換される。この静止座標系上の二相電流は静止／回転座標変換部１８に送られ、ここで位相θに基づいて回転座標系上の二相電流、すなわち磁化電流Ｉｍおよびトルク電流Ｉｔに変換される。位相θはロータの回転角度である。
【００２０】
トルク電流Ｉｔおよび磁化電流Ｉｍは、トルク電流制御部２１および磁化電流制御部２２にそれぞれ送られる。トルク電流制御部２１にはトルク電流指令値Ｉｔ＊が入力される。トルク電流制御部２１は、トルク電流指令値Ｉｔ＊と現在のトルク電流Ｉｔとの偏差を０とするためのトルク電圧指令値Ｖｔ＊を求める。トルク電流指令値Ｉｔ＊は、モータＭの角速度ωとインバータ制御部１１の外部から入力される角速度指令値との偏差を０とするためのトルク電流であり、ＰＩ演算から求められる。磁化電流制御部２２には、磁化電流指令値Ｉｍ＊が入力される。磁化電流制御部２２は、磁化電流指令値Ｉｍ＊と磁化電流Ｉｍとの偏差を０とするための磁化電圧指令値Ｖｍ＊を求める。トルク電流制御部２１および磁化電流制御部２２としては、ＰＩ制御器（比例積分制御器）が用いられる。
【００２１】
磁化電圧指令値Ｖｍ＊およびトルク電圧指令値Ｖｔ＊は、回転／静止座標変換部３５に入力され、ここで回転座標系上の磁化電圧指令値Ｖｍ＊およびトルク電圧指令値Ｖｔ＊は、位相θに基づき静止座標系上のトルク電圧指令値および磁化電圧指令値に変換される。さらに２／３相変換部３６により、静止座標系上のトルク電圧指令値および磁化電圧指令値は、三相（ｕ相、ｖ相、ｗ相）の電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に変換される。インバータ１０は、上述したように、電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に従って電圧を生成する。
【００２２】
トルク電圧指令値Ｖｔ＊および磁化電圧指令値Ｖｍ＊は速度演算部３１にも送られ、ここでモータＭのロータの角速度ωが求められる。この角速度ωは、角度算出器３３に入力される。角度算出器３３は、角速度ωを積分してロータの回転角度θを求める。この回転角度θは静止／回転座標変換部１８および回転／静止座標変換部３５に入力される。
【００２３】
図３は、電力変換装置から出力される三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを示すグラフである。図３のグラフの縦軸は電流の大きさ［Ａ］を表し、横軸はモータＭのロータの回転角度（位相）を表す。三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの間には、Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０の関係が成り立つ。ロータの回転角度が０°のとき、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは０Ａではないある値を持つ。しかしながら、欠相が起こると、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのバランスが崩れ（すなわち、Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０の関係が成り立たず）、結果としてフィードバックされた磁化電流Ｉｍはほとんど０のままとなる。磁化電流制御部２２は磁化電圧指令値Ｖｍ＊を大きくして磁化電流Ｉｍを磁化電流指令値Ｉｍ＊に近づけようとするため、磁化電圧指令値Ｖｍ＊は大きく上昇する。
【００２４】
本実施形態に係る電力変換装置は、このような磁化電圧指令値Ｖｍ＊の上昇に基づいて、欠相を検出する。すなわち、図４に示すように、角度算出器３３にてロータの回転角度θを０°に設定し、かつトルク電流制御部２１にてトルク電流指令値Ｉｔ＊を０に設定した条件下で、インバータ制御部１１は電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を生成し、インバータ１０は、生成された電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に従ってモータＭに直流電流を流す。欠相が生じていると、上述したように磁化電圧指令値Ｖｍ＊が大きく上昇する。そこで、インバータ制御部１１は、磁化電圧指令値Ｖｍ＊が予め定められたしきい値を超えた状態が所定の時間続いた場合には、欠相が起きていると判断する。この所定の時間は、例えば１〜２秒である。なお、欠相が起きていない正常運転時でも、磁化電圧指令値Ｖｍ＊が瞬間的に大きく上昇することがあるので、正確な欠相の検出を行うために、インバータ制御部１１は、磁化電圧指令値Ｖｍ＊がしきい値を超えた状態が所定の時間続いた場合に欠相が起きていると判断する。
【００２５】
直流電流をモータＭに流すときのロータの設定回転角度は０°に限らず、正常時に三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのいずれも０にならない角度であればよい。例えば、図３から分かるように、ロータの回転角度が−１８０°，−１２０°，−６０°，６０°，１２０°，１８０°であってもよい。三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのいずれかが０となる角度（例えば、９０°）では、欠相の検出ができない。したがって、欠相の検出は、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのいずれも０にならない角度を指定して行われる。
【００２６】
欠相の検出時に磁化電圧指令値Ｖｍ＊が過度に上昇しすぎると、インバータ１０やモータＭに悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。そこで、磁化電圧指令値Ｖｍ＊に上限値を設け、欠相検出のために直流電流を流しているときに磁化電圧指令値Ｖｍ＊が上限値を超えて上昇しないようにすることが好ましい。このような上限値を設けることで、欠相の検出時のインバータ１０やモータＭを保護することができる。
本実施形態の欠相検出は、モータＭが誘導モータであっても同期モータであっても適用することができる。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は本発明に係る電力変換装置の第２の実施形態を示すブロック図である。なお、特に説明しない第２の実施形態の構成および動作は、第１の実施形態と同様であるのでその重複する説明を省略する。
【００２８】
モータＭは、電力の供給を受けずに、外部の運動エネルギーまたは慣性により回転していることがある。本明細書ではこのような状態を「自由回転」という。モータが自由回転する状況には、例えば、モータＭをポンプの駆動に使用する場合において、ポンプ内を流れる液体により羽根車が水車としてモータＭを回転させることがある。
【００２９】
モータＭが永久磁石同期モータである場合、ロータに埋設された永久磁石の回転により誘起電圧が発生する。欠相を検出するために、自由回転しているモータＭに上述のように直流電流を流すと、大きな誘起電圧が発生し、インバータ１０を破壊するおそれがある。
【００３０】
そこで、第２の実施形態では、モータＭが自由回転しているときは、直流電流をモータＭに流さずに、モータＭに生じる誘起電圧の出現パターンによって欠相を判断する。モータＭの誘起電圧は、インバータ１０の出力電圧を測定するための電圧検出器４０によって測定される。図６はモータＭの誘起電圧を示すグラフである。図６のグラフにおいて、縦軸は電圧［Ｖ］を表し、横軸は時間を表す。誘起電圧は、Ｕ相電圧、Ｖ相電圧、Ｗ相電圧の三相電圧からなり、それらの三相電圧の最大値は順番に現れる。
【００３１】
これに対し、図７は欠相が起きている誘起電圧を示すグラフである。図７に示すように、欠相が起きると、三相電圧のうちの二相電圧の最大値のみが交互に現れる。図７に示す例では、Ｗ相電圧およびＵ相電圧の最大値が交互に現れ、Ｖ相電圧の最大値は現れない。したがって、インバータ制御部１１は、誘起電圧を構成するＵ相電圧、Ｖ相電圧、Ｗ相電圧の最大値が順番に現れないときには、欠相が起きていると判断することができる。
【００３２】
以下、インバータ制御部１１が欠相の検出をするプロセスについて詳細に説明する。図８は、欠相検出のプロセスを説明するフロー図である。電力変換装置に電源が投入されると（ステップ１）、インバータ制御部１１は各種初期設定を行う（ステップ２）。次に、電圧検出器４０により誘起電圧を測定し、その誘起電圧の測定値をインバータ制御部１１に送る。誘起電圧の測定値が設定値を超えたときには（ステップ３）、インバータ制御部１１はモータＭが自由回転していると判断して、以下に説明する誘起電圧に基づいた欠相検出を行う（ステップ４）。設定値は、例えば、インバータ１０の定格出力電圧の３〜５％である。
【００３３】
インバータ制御部１１は、測定された誘起電圧のＵ相電圧、Ｖ相電圧、Ｗ相電圧の最大値が少なくとも１周期にわたって順番に現れているか否かを決定する。図６に示すように、Ｕ相電圧、Ｖ相電圧、Ｗ相電圧の最大値が順番に規則的に現れている場合には、インバータ制御部１１は欠相が起きていないと判断する。一方、図７に示すように、Ｕ相電圧、Ｖ相電圧、Ｗ相電圧の最大値が順番に現れていない場合には、インバータ制御部１１は欠相が起きていると判断する。
【００３４】
欠相が起きている場合には（ステップ６のＹＥＳ）、インバータ制御部１１は欠相の発生を知らせる警報を発する（ステップ７）。欠相が起きていない場合には（ステップ６のＮＯ）、インバータ制御部１１は電力変換装置の運転を開始させる（ステップ８）。このように、第２の実施形態によれば、モータＭを駆動する前に欠相が起きているか否かを検出することができる。
【００３５】
上記ステップ３において、誘起電圧の測定値が設定値以下であるときは、インバータ制御部１１は、誘起電圧による欠相検出が行えないと判断し、第１の実施形態に係る磁化電圧指令値に基づいた欠相検出を実行する（ステップ５）。すなわち、磁化電流制御部２２から出力される磁化電圧指令値Ｖｍ＊が所定のしきい値を超えた状態が所定の時間続いた場合には、インバータ制御部１１は欠相が起きていると判断する。欠相が起きていると判断された場合には（ステップ６のＹＥＳ）、インバータ制御部１１は欠相の発生を知らせる警報を発する（ステップ７）。欠相が起きていないと判断された場合には（ステップ６のＮＯ）、インバータ制御部１１は電力変換装置の運転を開始させる（ステップ８）。なお、モータＭが誘導モータである場合には、誘起電圧による欠相検出はできないため、ステップ３は省略され、ステップ２の後に必ずステップ５を行うことになる。これは、第１の実施形態に相当する。
【００３６】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。
【符号の説明】
【００３７】
１０    インバータ
１１    インバータ制御部
１２    電流検出器
１７    ３／２相変換部
１８    静止／回転座標変換部
２１    トルク電流制御部
２２    磁化電流制御部
２４    目標トルク電流決定部
２６    目標磁化電流決定部
２７    目標出力電圧決定部
３０    出力電圧算出部
３１    速度演算部
３３    角度算出器
３５    回転／静止座標変換部
３６    ２／３相変換部
４０    電圧検出器
【図１】
0005902532.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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