(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの挿入のためのスロットを有するフレームと、
ディスク安着部とチャッキング部材とを有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動させるスピンドルモータとを含むスピンドルモータ組立体と、
前記スピンドルモータ組立体が装着されて上下に昇降可能なトラバース組立体と、
前記ディスクとの接触位置と前記ディスクとの非接触位置との間で移動可能であり、摩擦力により前記ディスクを移送する移送ローラと、
ディスクアンロードの際、前記ディスクのアンチャッキングが完了してから前記移送ローラを前記非接触位置から前記接触位置に移動させるローラ駆動ユニットと、
を含み、
前記ローラ駆動ユニットは、
前記フレームにピボット自在に設置されて前記移送ローラを支持するローラ支持部材と、
時計回り又は反時計回りに回転しながら前記ローラ支持部材を回転駆動させる少なくとも１つの回転部材と、
一直線に往復運動しながら前記少なくとも１つの回転部材を回転駆動させるスライディング部材と、を含み、こうして前記トラバース組立体を作動させるスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記ローラ駆動ユニットは、
ディスクロードの際、前記ディスクのチャッキングが完了した後に前記移送ローラを前記接触位置から前記非接触位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記ローラ駆動ユニットは、
時計回り又は反時計回りに回転しながら前記ローラ支持部材を回転駆動させる上側回転部材と、
前記上側回転部材の下側に配置されて前記上側回転部材を回転駆動させる下側回転部材と、
一直線に往復運動しながら前記下側回転部材を回転駆動させるスライディング部材と
を含むことを特徴とする請求項２に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記上側回転部材は、
回転胴体と、
前記回転胴体から突出して形成され、前記ローラ支持部材を回転駆動させるための加圧凸部と
を含むことを特徴とする請求項３に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記加圧凸部は、
水平に配置される水平面と、
前記水平面に接続されて前記水平面に対して斜めになるように形成された傾斜面と
を含むことを特徴とする請求項４に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項６】
前記上側回転部材の前記回転胴体には、内側に窪んでいるバッファ溝が形成されることを特徴とする請求項４に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項７】
前記下側回転部材は、
回転胴体と、
前記下側回転部材から突出して形成され、前記上側回転部材を回転駆動させるための加圧突起と
を含むことを特徴とする請求項６に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項８】
前記下側回転部材の加圧突起は、前記上側回転部材のバッファ溝内に配置されることを特徴とする請求項７に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項９】
前記バッファ溝の幅は、前記加圧突起の幅より大きいことを特徴とする請求項７に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１０】
前記下側回転部材の回転胴体には円周歯車が形成されることを特徴とする請求項７に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１１】
前記スライディング部材は、
一直線に往復運動可能なスライディング胴体と、
前記スライディング胴体の一側に備えられて前記トラバース組立体の昇降をガイドする昇降ガイド板と、
前記スライディング胴体の他側に備えられて前記下側回転部材を回転駆動させるための平歯車と
を含むことを特徴とする請求項３に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１２】
前記トラバース組立体の一端には昇降突起が備えられ、前記昇降ガイド板には前記昇降突起の移動をガイドする昇降ガイド溝が形成されることを特徴とする請求項１１に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１３】
前記ローラ支持部材は、
ピボット可能なピボット胴体と、
前記ピボット胴体の両端に備えられる一対のローラ支持部と、
前記ピボット胴体の一側に備えられて前記上側回転部材によって加圧される回動片と
を含むことを特徴とする請求項３に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１４】
前記ローラ支持部の各々は、
前記移送ローラの一端が収容されるローラ収容溝と、
前記フレームに設けられた回転シャフトが挿入されるシャフト挿入孔と
を含むことを特徴とする請求項１３に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１５】
前記フレームは、前記ディスクドライブ装置の複数の部品を収容するベースフレームと前記ベースフレームを覆うカバーフレームとを含み、
前記カバーフレームの内側面には、前記ディスクが前記チャッキング部材にチャッキングされる際に前記ディスクの中央部を下方加圧する下方加圧部材が備えられ、
前記ベースフレームには、前記ディスクが前記チャッキング部材からアンチャッキングされる際に前記ディスクの中央部を上方加圧する上方加圧部材が備えられることを特徴とする請求項１に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１６】
前記下方加圧部材はリング形状であり、前記上方加圧部材はロード形状であることを特徴とする請求項１５に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１７】
前記トラバース組立体は、ディスクロードの際、最低高さである第１位置から前記ディスクが前記チャッキング部材にチャッキングされる最高高さである第２位置に上昇した後、前記第１位置と前記第２位置との間のディスクプレイ位置である第３位置に下降することを特徴とする請求項２に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１８】
前記トラバース組立体は、ディスクアンロードの際、前記第３位置から前記第２位置に上昇した後、前記第１位置に下降することを特徴とする請求項１７に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項１９】
ディスクロードの際、前記トラバース組立体が前記第２位置と前記第３位置との間の第４位置にある時、前記ディスクのチャッキングが完了することを特徴とする請求項１８に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２０】
ディスクアンロードの際、前記トラバース組立体が前記第２位置と前記第１位置との間の第５位置にある時、前記ディスクのアンチャッキングが完了することを特徴とする請求項１９に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２１】
前記ローラ駆動ユニットは、
前記フレームにピボット自在に設置されて前記移送ローラを支持するローラ支持部材と、
時計回り又は反時計回りに回転しながら前記ローラ支持部材をピボット駆動させるカム部材と、
一直線に往復運動しながら前記カム部材を回転駆動させるスライディング部材と
を含むことを特徴とする請求項２に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２２】
前記カム部材は、
回転胴体と、
前記回転胴体から上方に突出して形成され、前記ローラ支持部材をピボット駆動させるための加圧凸部と、
前記回転胴体から水平に突出して形成され、前記スライディング部材から回転力を受けるためのカム突起と
を含むことを特徴とする請求項２１に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２３】
前記加圧凸部は、
水平に配置される水平面と、
前記水平面に接続されて前記水平面に対して斜めになるように形成された傾斜面と
を含むことを特徴とする請求項２２に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２４】
前記スライディング部材は、
一直線に往復運動可能なスライディング胴体と、
前記スライディング胴体の一側に備えられて前記トラバース組立体の昇降をガイドする昇降ガイド板と、
前記スライディング胴体の他側に備えられて前記カム部材を回転駆動させるためのカム駆動部と
を含むことを特徴とする請求項２２に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２５】
前記カム駆動部は、前記スライディング胴体に結合されて前記スライディング胴体とともに往復運動可能なカム駆動胴体を含み、
前記カム駆動胴体の一側の角には前記カム突起が内部に配置されるバッファ溝が形成され、前記バッファ溝の幅は前記カム突起の幅より大きいことを特徴とする請求項２４に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２６】
前記バッファ溝は、
ディスクロードの際に前記カム突起の第１側端に接触する第１接触端と、
ディスクアンロードの際に前記カム突起の第２側端に接触する第２接触端と、
前記第１接触端と前記第２接触端との間に配置され、溝形成突起の形成された内側端と
を含むことを特徴とする請求項２５に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２７】
前記バッファ溝は、前記第２接触端と前記溝形成突起との間に形成されたカム突起拘束溝を更に含むことを特徴とする請求項２６に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【請求項２８】
前記バッファ溝は、前記第１接触端と前記溝形成突起との間に形成されたカム突起回避溝を更に含むことを特徴とする請求項２６に記載のスロットインタイプディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブ装置に関し、より詳細には、スロットインタイプの光ディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスクドライブ装置は、ＣＤやＤＶＤ、ＢＤのようなディスクに情報を記録したり、記録された情報を再生する装置である。
【０００３】
ディスクは、トレー（Ｔｒａｙ）に支持されて、又はスロット（Ｓｌｏｔ）を通じてディスクドライブ装置内に挿入されることができる。スロットを用いる方式を通常、スロットイン（Ｓｌｏｔ−Ｉｎ）タイプという。
【０００４】
ディスクドライブ装置内に投入されたディスクはターンテーブルに安着されたままでターンテーブルとともに回転される。従って、ディスクをターンテーブルに安着させるための手段として、磁力を用いるマグネットクランプ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｃｌａｍｐ）又はスプリングの弾性力を用いるスプリングクランプ（Ｓｐｒｉｎｇ  Ｃｌａｍｐ）が主に使われる。このようなマグネットクランプ及びスプリングクランプは共通してディスクドライブ装置内でターンテーブルの上部に配置される。従って、ディスクドライブ装置にこれらのクランプが装着された場合、ディスクドライブ装置は全体的に厚くなる。
【０００５】
近年、マグネットクランプやスプリングクランプのようなクランプ装置なしにターンテーブルを昇降させてディスクがターンテーブルに自動的にチャッキングされるようにするセルフチャッキング（Ｓｅｌｆ−Ｃｈｕｃｋｉｎｇ）方式が使われている。セルフチャッキング方式を使用するディスクドライブ装置は、クランプ装置を使用するものに比べてスリム化を図ることができる。
【０００６】
しかしながら、スロットインタイムのディスクドライブ装置に、セルフチャッキング方式を適用する場合、アンロードの際にターンテーブルにディスクが引っかかるという問題が生じかねない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本特開第２００６−３３１４８７号公報
【特許文献２】日本特開第２００８−２５１１６０号公報
【特許文献３】韓国特開第２００８−００６０８１４号公報
【特許文献４】日本特開第２００６−３３８７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、セルフチャッキングを適用してスリム化を図りつつ、ディスクが引っかかる現象を防止できるスロットインタイプのディスクドライブ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は、ディスクの挿入のためのスロットを有するフレームと、ディスク安着部とチャッキング部材とを有するターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転駆動させるスピンドルモータとを含むスピンドルモータ組立体と、前記スピンドルモータ組立体が装着されて上下に昇降可能なトラバース組立体と、前記ディスクとの接触位置と前記ディスクとの非接触位置との間で移動可能であり、摩擦力により前記ディスクを移送する移送ローラと、ディスクアンロードの際、前記ディスクのアンチャッキングが完了してから前記移送ローラを前記非接触位置から前記接触位置に移動させるローラ駆動ユニットとを含むスロットインタイプディスクドライブ装置を提供する。
【００１０】
前記ローラ駆動ユニットは、ディスクロードの際、前記ディスクのチャッキングが完了した後に前記移送ローラを前記接触位置から前記非接触位置に移動させてよい。
【００１１】
前記ローラ駆動ユニットは、前記フレームにピボット自在に設置されて前記移送ローラを支持するローラ支持部材と、時計回り又は反時計回りに回転しながら前記ローラ支持部材を回転駆動させる上側回転部材と、前記上側回転部材の下側に配置されて前記上側回転部材を回転駆動させる下側回転部材と、一直線に往復運動しながら前記下側回転部材を回転駆動させるスライディング部材とを含んでよい。
【００１２】
前記上側回転部材は、回転胴体と、前記回転胴体から突出して形成され、前記ローラ支持部材を回転駆動させるための加圧凸部とを含んでよい。
【００１３】
前記加圧凸部は、水平に配置される水平面と、前記水平面に接続されて前記水平面に対して斜めになるように形成された傾斜面とを含んでよい。
【００１４】
前記上側回転部材の前記回転胴体には、内側に窪んでいるバッファ溝が形成されてよい。
【００１５】
前記下側回転部材は、回転胴体と、前記回転部材から突出して形成され、前記上側回転部材を回転駆動させるための加圧突起とを含んでよい。
【００１６】
前記下側回転部材の加圧突起は、前記上側回転部材のバッファ溝内に配置されてよい。
【００１７】
前記バッファ溝の幅は、前記加圧突起の幅より大きい。
【００１８】
前記下側回転部材の回転胴体には円周歯車が形成されてよい。
【００１９】
前記スライディング部材は、一直線に往復運動可能なスライディング胴体と、前記スライディング胴体の一側に備えられて前記トラバース組立体の昇降をガイドする昇降ガイド板と、前記スライディング胴体の他側に備えられて前記下側回転部材を回転駆動させるための平歯車とを含んでよい。
【００２０】
前記トラバース組立体の一端には昇降突起が備えられ、前記昇降ガイド板には前記昇降突起の移動をガイドする昇降ガイド溝が形成されてよい。
【００２１】
前記ローラ支持部材は、ピボット可能なピボット胴体と、前記ピボット胴体の両端に備えられる一対のローラ支持部と、前記ピボット胴体の一側に備えられて前記上側回転部材によって加圧される回動片とを含んでよい。
【００２２】
前記ローラ支持部の各々は、前記移送ローラの一端が収容されるローラ収容溝と、前記フレームに設けられた回転シャフトが挿入されるシャフト挿入孔とを含んでよい。
【００２３】
前記フレームは、前記ディスクドライブ装置の複数の部品を収容するベースフレームと前記ベースフレームを覆うカバーフレームとを含み、前記カバーフレームの内側面には、前記ディスクが前記チャッキング部材にチャッキングされる際に前記ディスクの中央部を下方加圧する下方加圧部材が備えられ、前記ベースフレームには、前記ディスクが前記チャッキング部材からアンチャッキングされる際に前記ディスクの中央部を上方加圧する上方加圧部材が備えられてよい。
【００２４】
前記下方加圧部材はリング形状であり、前記上方加圧部材はロード形状であってよい。
【００２５】
前記トラバース組立体は、ディスクロードの際、最低高さである第１位置から前記ディスクが前記チャッキング部材にチャッキングされる最高高さである第２位置に上昇した後、前記第１位置と前記第２位置との間のディスクプレイ位置である第３位置に下降してよい。
【００２６】
前記トラバース組立体は、ディスクアンロードの際、前記第３位置から前記第２位置に上昇した後、前記第１位置に下降してよい。
【００２７】
ディスクロードの際、前記トラバース組立体が前記第２位置と前記第３位置との間の第４位置にある時、前記ディスクのチャッキングが完了してよい。
【００２８】
ディスクアンロードの際、前記トラバース組立体が前記第２位置と前記第１位置との間の第５位置にある時、前記ディスクのアンチャッキングが完了してよい。
【００２９】
前記ローラ駆動ユニットは、前記フレームにピボット自在に設置されて前記移送ローラを支持するローラ支持部材と、時計回り又は反時計回りに回転しながら前記ローラ支持部材をピボット駆動させるカム部材と、一直線に往復運動しながら前記カム部材を回転駆動させるスライディング部材とを含んでよい。
【００３０】
ここで、前記カム部材は、回転胴体と、前記回転胴体から上方に突出して形成され、前記ローラ支持部材をピボット駆動させるための加圧凸部と、前記回転胴体から水平に突出して形成され、前記スライディング部材から回転力を受けるためのカム突起とを含んでよい。
【００３１】
前記加圧凸部は、水平に配置される水平面と、前記水平面に接続されて前記水平面に対して斜めになるように形成された傾斜面とを含んでよい。
【００３２】
前記スライディング部材は、一直線に往復運動可能なスライディング胴体と、前記スライディング胴体の一側に備えられて前記トラバース組立体の昇降をガイドする昇降ガイド板と、前記スライディング胴体の他側に備えられて前記カム部材を回転駆動させるためのカム駆動部とを含んでよい。
【００３３】
前記カム駆動部は、前記スライディング胴体に結合されて前記スライディング胴体とともに往復運動可能なカム駆動胴体を含み、前記カム駆動胴体の一側の角には前記カム突起が内部に配置されるバッファ溝が形成され、前記バッファ溝の幅は前記カム突起の幅より大きくてよい。
【００３４】
前記バッファ溝は、ディスクロードの際に前記カム突起の第１側端に接触する第１接触端と、ディスクアンロードの際に前記カム突起の第２側端に接触する第２接触端と、前記第１接触端と前記第２接触端との間に配置され、溝形成突起の形成された内側端とを含んでよい。
【００３５】
前記バッファ溝は、前記第２接続端と前記溝形成突起との間に形成されたカム突起拘束溝を更に含んでよい。
【００３６】
前記バッファ溝は、前記第１接続端と前記溝形成突起との間に形成されたカム突起回避溝を更に含んでよい。
【発明の効果】
【００３７】
上述のような本発明の多様な実施形態によると、ディスクロードの際、ディスクのチャッキングが行なわれてから移送ローラがディスクとの非接触位置に転換されるため、ディスクがチャッキング位置から外れることにより生じかねないチャッキングエラーを防止することができる。なお、ディスクアンロードの際、ディスクのアンチャッキングが行なわれてから移送ローラがディスクとの接触位置に転換されるため、ターンテーブルのチャッキング部材にディスクが引っかかるという問題を防止することができる。
【００３８】
更に、ローラ駆動ユニットのスライディング部材にディスクアンロードの際、カム突起を拘束してカム部材の急激な回転を防止するカム突起拘束溝が備えられる場合、アンチャッキングされたディスクとカバーフレームとの間の不要な衝突及びそれに伴う騒音を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクドライブ装置の平面図として、カバーフレームは取り外された状態で示したものである。
【図２】図１のディスクドライブ装置でディスクがロードされる過程を順次に示す概略的な図である。
【図３】図１のディスクドライブ装置でディスクがアンロードされる過程を順次に示す概略的な図である。
【図４】図１のディスクドライブ装置に備えられるローラ駆動ユニットの第１実施形態を示す斜視図である。
【図５】図４のローラ駆動ユニットに備えられるローラ支持部材を示す図である。
【図６】図４のローラ駆動ユニットに備えられる上側回転部材及び下側回転部材を示す図である。
【図７】図４のローラ駆動ユニットに備えられるスライディング部材を示す図である。
【図８】ディスクロードの際、昇降突起の移動を説明するためのスライディング部材の側面図である。
【図９Ａ】ディスクロードの際、第１実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図９Ｂ】ディスクロードの際、第１実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図９Ｃ】ディスクロードの際、第１実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図９Ｄ】ディスクロードの際、第１実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１０】ディスクアンロードの際、昇降突起の移動を説明するためのスライディング部材の側面図である。
【図１１Ａ】ディスクアンロードの際、第１実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１１Ｂ】ディスクアンロードの際、第１実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１１Ｃ】ディスクアンロードの際、第１実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１１Ｄ】ディスクアンロードの際、第１実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１１Ｅ】ディスクアンロードの際、第１実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１２】第２実施形態に係るローラ駆動ユニットに備えられるカム部材を示す斜視図である。
【図１３】第２実施形態に係るローラ駆動ユニットに備えられるスライディング部材を示す斜視図である。
【図１４】図１３のスライディング部材に備えられるカム駆動部をカム部材とともに示す平面図である。
【図１５Ａ】ディスクロードの際、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１５Ｂ】ディスクロードの際、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１５Ｃ】ディスクロードの際、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１５Ｄ】ディスクロードの際、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１６Ａ】ディスクアンロードの際、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１６Ｂ】ディスクアンロードの際、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１６Ｃ】ディスクアンロードの際、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１６Ｄ】ディスクアンロードの際、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【図１６Ｅ】ディスクアンロードの際、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００４１】
図１は、本発明の一実施形態に係るディスクドライブ装置の平面図として、カバーフレームは取り外された状態で示されたものである。同図に示すように、本発明の一実施形態に係るディスクドライブ装置１は、ＣＤやＤＶＤ、ＢＤなどの光ディスクが適用される光ディスクドライブ装置である。ディスクドライブ装置１は、複数の部品を収容するベースフレーム２０及びベースフレーム２０の上部をカバーするカバーフレーム３０（図２を参照）を含むフレーム１０（図２を参照）を含む。フレーム１０の一側にはフレーム１０内外にディスクが出入するスロット（Ｓｌｏｔ、図示せず）が形成されている。このように、図１のディスクドライブ装置１は、スロットイン方式でディスクをロードするスロットインタイプディスクドライブ装置である。
【００４２】
ディスクドライブ装置１は、スピンドルモード組立体４０と、トラバース組立体５０と、移送ローラとを更に含む。
【００４３】
スピンドルモータ組立体４０は、ディスクを支持するターンテーブル４１と、ターンテーブルを回転駆動させるスピンドルモータ（図示せず）とを含む。図２に示すように、ターンテーブル４１は、ディスクが安着されるディスク安着部４３及びディスク安着部４３にディスクが安着された状態を維持できるようにディスクをチャッキングするチャッキング部材４２を含む。チャッキング部材４２の外縁領域はディスクの中央ホールＨ（図２を参照）にロッキングされるように突起形状を有する。スピンドルモータは、プレイモードの際にディスクの安着されたターンテーブル４１を一定の速度で回転させる。
【００４４】
トラバース組立体５０は板状になっており、ディスクドライブ装置１の対角線方向に沿って配置される。トラバース組立体５０には、スピンドルモータ組立体４０及びディスクに情報を記録したり記録された情報を読み取る光ピックアップ（図示せず）が装着される。トラバース組立体５０は上下に昇降可能である。従って、ディスクがロード又はアンロードされる際に、トラバース組立体５０はスピンドルモータ組立体４０と光ピックアップとともに上下に昇降される。
【００４５】
移送ローラ６０は、ベースフレーム２０の一側に並んで配列されており、ディスクのロード又はアンロードの際に、ディスクに摩擦力を加えてディスクを移送する。ベースフレーム２０内には、移送ローラ６０に回転力を提供するためのローラ駆動モータ７０とローラ駆動モータ７０が発生した回転力を移送ローラ６０に伝達する歯車列７１が備えられている。
【００４６】
ベースフレーム２０には、ターンテーブル４１に隣接して配置された上方加圧部材２１が備えられている。上方加圧部材２１は、ディスクアンチャッキングの際にディスクを上方に加圧する部材として、それについての詳細な説明は後述する。
【００４７】
本実施形態のディスクドライブ装置１の場合、ディスクはセルフチャッキング方式によってターンテーブル４１に装着される。図２及び図３を参照しながら、本実施形態で行なわれるセルフチャッキングについて説明する。
【００４８】
まず、図２を参照しながらロード過程について説明する。図２は、図１のディスクドライブ装置でディスクがロードされる過程を順次に示す概略的な図である。
【００４９】
図２（ａ）に示すように、ディスクドライブ装置１に投入されたディスクＤは、時計回りに回転する移送ローラ６０によってディスクドライブ装置１の内側に移送されてチャッキング位置に配置される。チャッキング位置でディスクＤの中央ホールＨは、ターンテーブル４１の真上に配置される。
【００５０】
図２（ｂ）に示すように、ディスクＤがチャッキング位置に配置された後、トラバース組立体Ｄが上方に一定距離上昇すると、ディスクＤはカバーフレーム３０の内側面に備えられた下方加圧部材３１によって下方に加圧され、ターンテーブル４１のチャッキング部材４２はディスクＤの中央ホールＨにロッキングされる。即ち、ディスクＤがターンテーブル４１のチャッキング部材４２にチャッキングされる。本実施形態で、下方加圧部材３１はゴム材質のリング部材として備えられる。
【００５１】
一方、図２（ｂ）に示すように、ディスクＤのチャッキングが完了するまで移送ローラ６０は、ディスクＤとの接触位置にそのまま維持される。もし、ディスクＤのチャッキングが完了する前に移送ローラ６０がディスクＤから離隔すると、ディスクＤがチャッキング位置から外れることにより、ディスクＤのチャッキングが円滑に行なわれないおそれがある。従って、本実施形態の場合には、ディスクＤのチャッキングが完了するまで移送ローラ６０は回転しながらディスクＤとの接触を維持する。
【００５２】
図２（ｃ）に示すように、ディスクＤのチャッキングが完了すると、移送ローラ６０は回転を止めてディスクＤとの非接触位置に移動し、トラバース組立体５０は、一定距離下降してプレイモードに突入する。プレイモードでターンテーブル４１はスピンドルモータによって回転され、このとき、ターンテーブル４１に安着されたディスクＤに情報を記録したり記録された情報が再生されてよい。
【００５３】
次に、図３を参照しながらアンロード過程について説明する。図３は、図１のディスクドライブ装置でディスクがアンロードされる過程を順次に示す概略的な図である。
【００５４】
図３（ａ）に示すように、ユーザがイジェクトボタン（Ｅｊｅｃｔ  Ｂｕｔｔｏｎ）を押すと、移送ローラ６０は反時計回りに回転してトラバース組立体５０は上方に一定距離上昇する。
【００５５】
図３（ｂ）に示すように、トラバース組立体５０は上昇後に一定距離下降すると、ディスクＤはベースフレーム２０に備えられる上方加圧部材２１によって上方に加圧されてターンテーブル４１のチャッキング部材４２からアンチャッキングされる。ここで、上方加圧部材２１は、ベースフレーム２０に固定設置されたロード（又は突起）形状部材である。従って、ターンテーブル４１に安着されたディスクＤは下降時に上方加圧部材２１の上端に接触され、このような状態でトラバース組立体５０が更に下降すると、ディスクＤは上方加圧部材２１によって上方に押されてアンチャッキングされるのである。
【００５６】
一方、ディスクＤのアンチャッキングが完了するまで、移送ローラ６０は依然としてディスクＤとの非接触位置に配置される。もし、ディスクＤのアンチャッキングが完了する前に移送ローラ６０がディスクＤとの接触を開始すると、アンチャッキングの後に移送ローラ６０によってディスクＤがフレーム１０の外に排出される過程で、ディスクＤの中央ホールＨにターンテーブル４１のチャッキング部材４２に引っかかるおそれがある。即ち、ディスクＤが引っかかる現象を生じかねない。従って、本実施形態の場合には、ディスクＤのアンチャッキングが完了するまで移送ローラ６０はディスクＤから離れた位置に配置される。
【００５７】
より詳細に説明すると、図示してはいないが、フレーム１０内にはロード又はアンロードの際に、ディスクＤの内縁に接触してディスクＤの位置を固定するガイドレバーのようなポジショニング部材が備えられる。このようなポジショニング部材によってアンチャッキングされたディスクＤはスロットに向かって（即ち、図３（ｂ）において左側方向）若干押されてよい。本実施形態の場合、ディスクＤのアンチャッキングの後、移送ローラ６０がディスクＤに接触する時点にディスクＤは既にポジショニング部材によってスロットに向かって若干ずれた状態にあり、この状態では、移送ローラ６０がディスクＤを排出したとしても、ディスクＤがチャッキング部材４２に引っかからなくなる。
【００５８】
図３（ｃ）に示すように、ディスクＤのアンチャッキングが完了すると、移送ローラ６０はディスクＤとの接触位置に移動され、ディスクＤをフレーム１０の外に排出させ、トラバース組立体５０は若干下降して待ち受けモードに突入し、ディスクＤの投入を待つ。
【００５９】
図２及び図３で説明したように、本実施形態のディスクドライブ装置１は、マグネットクランプ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｃｌａｍｐ）及びスプリングクランプ（Ｓｐｒｉｎｇ  Ｃｌａｍｐ）のようなクランプ部材を使用しない、所謂セルフチャッキング方式によってディスクのチャッキング及びアンチャッキングを達成する。従って、本実施形態のディスクドライブ装置１は、ターンテーブル４１の上側にクランプ部材が備えられていないため、クランプ部材を使用するディスクドライブ装置に比べてスリム化できるという利点がある。例えば、ディスクドライブ装置の厚さを１５ｍｍ以下に減らすことができる。
【００６０】
なお、上述のように、ディスクロード過程においては、ディスクのチャッキングが完了するまで移送ローラ６０をディスクとの接触位置に維持させることによりディスクチャッキングの誤作動が防止できる一方、ディスクアンロード過程においては、ディスクのアンチャッキングが完了するまで移送ローラ６０をディスクとの非接触位置に維持させることによりディスク排出過程で生じかねないディスクが引っかかる現象を防止することができる。
【００６１】
このように、移送ローラ６０は、ディスクロード及びアンロードの途中の適切なタイミングでディスクと接触又は離隔されなければならない。このようなディスクに対する移送ローラ６０の接触又は離隔動作は、ローラ駆動ユニット１００によって機械的な方式で行なわれてよい。
【００６２】
図４ないし図７を参照しながら、ローラ駆動ユニット１００について説明する。図４は、図１のディスクドライブ装置に備えられるローラ駆動ユニットを示す斜視図であり、図５は、図４のローラ駆動ユニットに備えられるローラ支持部材を示す図であり、図６は、図４のローラ駆動ユニットに備えられる上側回転部材及び下側回転部材を示す図であり、図７は、図４のローラ駆動ユニットに備えられるスライディング部材を示す図である。
【００６３】
図４に示すように、本実施形態のディスクドライブ装置１に備えられるローラ駆動ユニット１００は、ローラ支持部材１１０と、上側回転部材１２０と、下側回転部材１３０及びスライディング部材１４０を含む。
【００６４】
図４及び図５を参照しながら、ローラ支持部材１１０について説明する。ローラ支持部材１１０はピボット胴体１１１と、一対のローラ支持部１１２、１１３及び後方突出部１１４を含む。
【００６５】
ピボット胴体１１１は、大体長い長方形のプレート形状である。ピボット胴体１１１の長手方向の両端に一対のローラ支持部１１２、１１３が備えられている。ローラ支持部１１２、１１３には複数のローラ収容溝１１２ｂ、１１３ｂ及び複数のシャフト挿入孔１１２ａ、１１３ａが形成されている。複数のローラ収容溝１１２ｂ、１１３ｂに移送ローラ６０の両端が収容されることにより、移送ローラ６０はローラ支持部材１１０に支持される。複数のシャフト挿入孔１１２ａ、１１３ａには、ベースフレーム２０に備えられる複数の回転シャフト２２、２３が挿入される。
【００６６】
後方突出部１１４には、回動片１１５が備えられている。上側回転部材１２０によって回動片１１５が上方に加圧される場合、ピボット胴体１１１は複数の回転シャフト２２、２３を中心に回動し、このとき、ローラ支持部１１２、１１３に支持される移送ローラ６０は下方に下降されてディスクとの非接触位置（離隔位置）に配置される。一方、上側回転部材１２０によって回動片１１５が加圧されない場合、移送ローラ６０はディスクとの接触位置に配置される。
【００６７】
図４及び図６を参照しながら、上側回転部材１２０及び下側回転部材１３０について説明する。
【００６８】
上側回転部材１２０は、回転胴体１２１と、加圧凸部１２６とを含む。
【００６９】
回転胴体１２１は、シャフト挿入孔１２２に挿入される回転シャフト（図示せず）を中心に時計回り又は反時計回りに回転可能である。加圧凸部１２６は、回転胴体１２１の円周上に一体で形成されており、水平に配置される水平面１２７と水平面１２７に対して斜めに形成された傾斜面１２８とを含む。上述のローラ支持部材１１０（図５を参照）の回動片１１５は上側回転部材１２０の加圧凸部１２６によって上方にリフトされてよい。即ち、ローラ支持部材１１０の回動片１１５が上側回転部材１２０の加圧凸部１２６上に配置される場合、加圧凸部１２６によって回動片１１５の上方に加圧され、このとき、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０はディスクとの非接触位置に配置される。逆に、ローラ支持部材１１０の回動片１１５が上側回転部材１２０の加圧凸部１２６上に配置されていない場合、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０はディスクとの接触位置に配置される。
【００７０】
上側回転部材１２０の回転胴体１２１の円周上には、内側に窪んで形成されたバッファ溝１２３が備えられる。バッファ溝１２３は、第１接触面１２４と第２接触面１２５とを含む。このようなバッファ溝１２３に下側回転部材１３０の加圧突起１３３が配置される。
【００７１】
下側回転部材１３０は、回転胴体１３１と、加圧突起１３３とを含む。回転胴体１３１は、シャフト挿入孔１３２に挿入される回転シャフト（図示せず）を中心に時計回り又は反時計回りに回転可能である。図６を参照すると、上側回転部材１２０のシャフト挿入孔１２２と下側回転部材１３０のシャフト挿入孔１３２には同様の回転シャフトが挿入可能である。即ち、下側回転部材１３０は、上側回転部材１２０と同じ回転軸を有する。回転胴体１３１の円周上には円周歯車１３４が形成されている。下側回転部材１３０の円周歯車は後述のスライディング部材１４０（図７を参照）の平歯車１４６にかみ合い、従って、スライディング部材１４０が往復運動時に下側回転部材１３０は時計回り又は反時計回りに回転される。
【００７２】
下側回転部材１３０の加圧突起１３３は、上側回転部材１２０のバッファ溝１２３内に配置される。加圧突起１３３がバッファ溝１２３の第１接触面１２４を加圧する際に上側回転部材１２０は時計回りに回転され、加圧突起１３３がバッファ溝１２３の第２接触面１２４を加圧する際に上側回転部材１２０は反時計回りに回転される。
【００７３】
図６に示すように、バッファ溝１２３の第１接触面１２４と第２接触面１２５との間の距離は、加圧突起１３３の直径よりずっと大きい。従って、下側回転部材１３０が回転する途中に、加圧突起１３３はバッファ溝１２３の第１接触面１２４と第２接触面１２５のいずれとも接触しないことが可能である。このような場合には、下側回転部材１３０は回転するが、上側回転部材１２０は回転しなくなる。即ち、下側回転部材１３０が回転する際、上側回転部材１２０は同時に回転するか、或いは停止状態を維持する。
【００７４】
図４及び図７を参照しながら、スライディング部材１４０について説明する。
【００７５】
スライディング部材１４０は、スライディング胴体１４１と、昇降ガイド板１４３とを含む。
【００７６】
スライディング胴体１４１はプレート形状であり、長手方向に沿って二つのスライディングガイド孔１４２ａ、１４２ｂは形成されている。ベースフレーム２０に備えられるピン部材２５ａ、２５ｂがスライディングガイド孔１４２ａ、１４２ｂに挿入されることにより、スライディング胴体１４１の直線往復運動をガイドする。スライディング胴体１４１の幅方向の一端には平歯車１４６が形成されている。このような平歯車１４６は、上述の下側回転部材１３０の円周歯車１３４とかみ合う。従って、スライディング部材１４０が左右に往復運動する際、下側回転部材１３０は時計回り又は反時計回りに回転できる。
【００７７】
昇降ガイド板１４３は、プレート形象である。昇降ガイド板１４３はスライディング胴体１４１の幅方向の他端に一体で形成され、スライディング胴体１４１と垂直となるように配置される。昇降ガイド板１４３には高さが変化する昇降ガイド溝１４４が形成されている。図４に示すように、このような昇降ガイド溝１４４にトラバース組立体５０の一端に備えられた昇降突起５１が挿入される。従って、スライディング部材１４０が左右に直線運動する際、昇降突起５１は昇降ガイド溝１４４に沿って上下に運動するようになり、昇降突起５１と結合されたトラバース組立体５０も上下に昇降するようになる。
【００７８】
昇降ガイド溝１４４は、連続した４つの区間を有する。即ち、昇降ガイド溝１４４は、第１ガイド溝１４４ａと、第２ガイド溝１４４ｂと、第３ガイド溝１４４ｃ及び第４ガイド溝１４４ｄとを含む。
【００７９】
トラバース組立体５０は、ディスクロードの際には、最低高さである第１位置（待ち受け位置）から最高高さである第２位置に上昇した後、中間高さである第３位置（ディスクプレイ位置）に下降し、ディスクアンロードの際には、前記第３位置から前記第２位置に上昇した後、前記第１位置に下降する。ディスクロード及びアンロードの際、トラバース組立体５０に備えられる昇降突起５１はトラバース組立体５０と同様の高さ変化を有する。このとき、第１ガイド溝１４４ａは、昇降突起５１を第１位置で収容し、第２ガイド溝１４４ｂは第１位置と第２位置との間で昇降突起５１の昇降をガイドし、第３ガイド溝１４４ｃは第２位置と第３位置との間で昇降突起５１の昇降をガイドし、第４ガイド溝１４４ｄは昇降突起５１を第３位置で収容する。
【００８０】
図８及び図９Ａないし図９Ｄを参照しながら、ディスクロードの際、ローラ駆動ユニット１００（図４を参照）の動作について説明する。図８は、ディスクロードの際、昇降突起の移動を説明するためのスライディング部材の側面図であり、図９Ａないし図９Ｄは、ディスクロードの際、ローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【００８１】
図８に示すように、ディスクロードの途中に、スライディング部材１４０が右側に移動することによりトラバース組立体５０の昇降突起５１（図４を参照）は、初期位置であるＬ１から、Ｌ２、Ｌ３を経てＬ４に到達するようになる。
【００８２】
昇降突起５１がＬ１に位置する場合を示す図９Ａを参照すると、ディスクドライブ装置１が待ち受けモードにある際、即ち、ディスクが投入される前に、トラバース組立体５０の昇降突起５１は最低位置でスライディング部材１４０の第１ガイド溝１４４ａ内に収容される。このとき、下側回転部材１３０の加圧突起１３３は上側回転部材１２０のバッファ溝１２３の第２接触面１２５に隣接している。なお、ローラ支持部材１１０（図５を参照）の回動片１１５は上側回転部材１２０の加圧凸部によって加圧されていない状態で維持される。従って、昇降突起５１が最低位置Ｌ１にある際、ローラ支持部材１１０に支持されている移送ローラ６０は、ディスクに接触可能な位置（接触位置）に配置される。
【００８３】
昇降突起５１がＬ２に位置する場合を示す図９Ｂを参照すると、昇降突起５１が最高位置であるＬ２にある際、ディスクのチャッキングが完了する（図２（ｂ）にディスクのチャッキングが示されている）。下側回転部材１３０は、スライディング部材１４０によって時計回りに回転している。一方、下側回転部材１３０の加圧突起１３３は、上側回転部材１２０のバッファ溝１２３の第１接触面１２４と非接触状態にあるため、上側回転部材１２０は停止状態を維持する。そして、上側回転部材１２０の加圧凸部１２６はローラ支持部材１１０の回動片１１５を加圧していない。従って、ディスクのチャッキングが完了するＬ２位置でローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０は依然としてディスクとの接触位置を維持する。
【００８４】
昇降突起５１がＬ３に位置する場合を示す図９Ｃを参照すると、下側回転部材１３０の加圧突起１３３によって上側回転部材１２０は時計回りに一定角度回転されている。このとき、上側回転部材１２０の加圧凸部１２６は、それの傾斜面１２８によってローラ支持部材１１０の回動片１１５を上方に加圧する。従って、ローラ支持部材１１０が一定角度ピボットすることにより、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０はディスクとの非接触位置を有するようになる。
【００８５】
昇降突起５１がＬ４に位置する場合を示す図９Ｄを参照すると、下側回転部材１３０と上側回転部材１２０とは共に時計回りにより回転されている。このとき、上側回転部材１２０の加圧凸部１２６はそれの水平面１２７を通じてローラ支持部材１１０の回動片１１５を依然として上方に加圧する。従って、移送ローラ６０は依然としてディスクとの非接触位置を維持する。
【００８６】
ディスクロードの際、移送ローラ６０の移動に着目すると、移送ローラ６０はディスクとの接触位置を維持してから昇降突起５１がＬ３位置にある際、ディスクとの非接触位置に転換される。言い換えると、ディスクロードの際、移送ローラ６０はＬ１−Ｌ３区間ではディスクとの接触位置にあって、Ｌ３−Ｌ４区間でディスクとの非接触位置にあるようになる。Ｌ２位置でディスクのチャッキングが行なわれるため、ディスクロードの際、移送ローラ６０はディスクのチャッキングが完了した後にディスクとの非接触位置に移動されることが分かる。
【００８７】
図１０及び図１１Ａないし図１１Ｅを参照しながら、ディスクアンロードの際にローラ駆動ユニット１００（図４を参照）の動作について説明する。図１０は、ディスクアンロードの際、昇降突起の移動を説明するためのスライディング部材の側面図であり、図１１Ａないし図１１Ｅは、ディスクアンロードの際、ローラ駆動ユニットの動作を順次に示す平面図である。
【００８８】
図１０に示すように、ディスクアンロードの途中に、スライディング部材１４０が左側に移動することによりトラバース組立体５０の昇降突起５１は、初期位置であるＵ１から、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４を経てＵ５に到達するようになる。図１０におけるＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ５位置は、図８におけるＬ４、Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１位置にそれぞれ相当する。
【００８９】
昇降突起５１がＵ１に位置する場合を示す図１１Ａを参照すると、下側回転部材１３０の加圧突起１３３は上側回転部材１２０の第１接触面１２４に隣接して配置されている。そして、上側回転部材１２０の加圧凸部１２６はそれの水平面１２７によってローラ支持部材１１０の回動片１１５を上方に加圧している。従って、昇降突起５１がＵ１にある際、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０はディスクとの非接触位置を維持する。
【００９０】
昇降突起５１がＵ２に位置する場合を示す図１１Ｂを参照すると、下側回転部材１３０は回転しており、それの加圧突起１３３は上側回転部材１２０の第２接触面１２５を加圧していない。従って、上側回転部材１２０は停止状態にあり、従って、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０はディスクとの非接触位置を維持する。
【００９１】
昇降突起５１がＵ３に位置する場合を示す図１１Ｃを参照すると、下側回転部材１３０は回転している。このとき、下側回転部材１３０の加圧突起１３３は上側回転部材１２０の第２接触面１２５に接近するが、それを加圧してはいないため、上側回転部材１２０は依然として停止状態を維持する。従って、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０はディスクとの非接触位置を維持する。
【００９２】
昇降突起５１がＵ４に位置する場合を示す図１１Ｄを参照すると、昇降突起５１がＵ１より低い位置であるＵ４位置にある際、ディスクのアンチャッキングが行なわれる（図３Ｂにディスクのアンチャッキングが示されている）。このとき、下側回転部材１３０は回転しており、それの加圧突起１３３は上側回転部材１２０の第２接触面１２５を加圧する。従って、上側回転部材１２０は、下側回転部材１３０と同様の方向に回転する。そうすることで、ローラ支持部材１１０の回動片１１５は上側回転部材１２０の加圧凸部１２６の傾斜面１２８上に配置される。即ち、上側回転部材１２０の加圧凸部１２６は、それの傾斜面１２８によってローラ支持部材１１０の回動片１１５を上方に依然として加圧する。従って、ディスクのアンチャッキングが完了するＵ４位置でローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０は依然としてディスク非接触位置を維持する。
【００９３】
昇降突起５１がＵ５に位置する場合を示す図１１Ｅを参照すると、下側回転部材１３０によって上側回転部材１２０が更に回転されることにより、ローラ支持部材１１０の回動片１１５は、上側回転部材１２０の加圧凸部１２６の傾斜面１２８から外れる。即ち、ローラ支持部材１１０の回動片１１５に対する上側回転部材１２０の加圧凸部１２６の上方加圧が解除される。従って、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０はディスクとの接触位置を有するようになる。
【００９４】
ディスクアンロードの際、移送ローラ６０の移動に着目すると、移送ローラ６０はＵ１−Ｕ４区間ではディスクとの非接触位置を維持し、Ｕ４位置以後はディスクとの接触位置で維持される。Ｕ４位置でディスクのアンチャッキングが行なわれるため、ディスクアンロードの際、移送ローラ６０はディスクのアンチャッキングが完了した後にディスクとの接触位置に移動されることが分かる。
【００９５】
図８及び図１０を参照すると、上述のように、ディスクロードの際、移送ローラ６０はＬ１−Ｌ３区間でディスクとの接触位置を維持してからＬ３以後にディスクとの非接触位置に転換される一方、ディスクアンロードの際、移送ローラ６０はＵ１−Ｕ４区間でディスクとの非接触位置を維持してからＬ４以後にディスクとの接触位置に転換される。そこから、Ｕ２（Ｌ３に相当）−Ｕ４区間で、移送ローラ６０はディスクロードの際にはディスクとの接触位置を有する一方、ディスクアンロードの際にはディスクとの非接触位置を有することを理解できる。
【００９６】
このように、Ｕ２−Ｕ４区間でディスクロードの際の移送ローラ６０の位置とディスクアンロードの際の移送ローラ６０の位置とが異なってくる理由は、上側回転部材１２０に加圧突起１３３より広いバッファ溝１２３を有することにより、ディスクのロード又はアンロードの際に、一定時間の間には上側回転部材１２０が回転することなく、下側回転部材１３０のみ回転するためである。もし、上側回転部材１２０にバッファ溝１２３がなければ、上側回転部材１２０と下側回転部材１３０は、常に同時に回転するようになるため、Ｕ２−Ｕ４区間で移送ローラ６０の位置は常に同様になる。
【００９７】
要するに、本実施形態では、上側回転部材１２０にバッファ溝１２３を形成することにより、移送ローラ６０はディスクロードの際にはＵ２−Ｕ４区間でディスクと接触するが、ディスクアンロードの際にはＵ２−Ｕ４区間でディスクと接触しないように制御される。このように、移送ローラ６０が制御されることにより、ディスクロードの際、ディスクのチャッキングが完了した後に移送ローラ６０とディスクとの接触が解除されてよく、ディスクアンロードの際、ディスクのアンチャッキングが完了した後に移送ローラ６０とディスクの接触が開始されてよい。
【００９８】
上述のように、ディスクのチャッキングが完了するまで、移送ローラ６０がディスクを支持しなければ、ディスクがチャッキング位置から外れてディスクのチャッキングにエラーを生じるおそれがある。なお、ディスクのアンチャッキングが完了する前に移送ローラ６０がディスクに接触してそれを移送する場合、ディスクがターンテーブル４１（図２を参照）のチャッキング部材４２に引っかかる問題が生じるおそれがある。
【００９９】
しかし、本実施形態に場合には、上側回転部材１２０にバッファ溝１２３を形成することにより、ディスクのチャッキングが完了した後に移送ローラ６０とディスクとの接触が解除される一方、ディスクのアンチャッキングが完了した後に移送ローラ６０とディスクの接触が開始されるため、ディスクチャッキングの誤作動又はディスクが引っかかる現象を防止することができる。
【０１００】
図１２ないし図１４を参照しながら、図３に示されたローラ駆動ユニット１００の代案であるローラ駆動ユニットの第２実施形態について説明する。図１２は、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットに備えられるカム部材を示す斜視図であり、図１３は、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットに備えられるスライディング部材を示す斜視図であり、図１４は、図１３のスライディング部材に備えられるカム駆動部をカム部材とともに示す平面図である。
【０１０１】
図１２ないし図１４によると、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットは、ローラ支持部材１１０（図５に示されたローラ支持部材と同様）と、カム部材２２０及びスライディング部材２４０を含む。
【０１０２】
ここで、ローラ支持部材１１０は、図５に示されたローラ支持部材と全く同様であるため、それに対する詳細な説明は省略する。
【０１０３】
図１２に示すように、カム部材２２０は、回転胴体２２１と、加圧凸部２２６及びカム突起２３４を含む。このようなカム部材２２０は、図６に示された上側回転部材１２０及び下側回転部材１３０が組み合わせられた形態で理解されてよい。
【０１０４】
回転胴体２２１は、シャフト挿入孔２２２に締結される回転シャフト（図示せず）を中心に時計回り又は反時計回りに回転可能である。
【０１０５】
加圧凸部２２６は、回転胴体２２１の外周上で回転胴体２２１に対して垂直方向に延長される。加圧凸部２２６は、水平に配置される水平面２２７及びこの水平面に対して斜めとなる傾斜面２２８を含む。ちなみに、このような加圧凸部２２６の形状及び機能は、図６に示された上側回転部材１２０の加圧凸部１２６に相当する。
【０１０６】
そうすることで、ローラ支持部材１１０の回動片１１５（図５を参照）は、カム部材２２０の加圧凸部２２６によって上方にリフトされることができる。図５を参照しながらより詳細に説明すると、ローラ支持部材１１０の回動片１１５が上方にリフトされる場合、ローラ支持部材１１０がそれの複数の回転シャフト２２、２３を中心に一方向に（図面上では時計回り）ピボットされることにより、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０は下方に下がり、ローラ支持部材１１０の回動片１１５が下降する場合、ローラ支持部材１１０がそれの複数の回転シャフト２２、２３を中心に反対方向に（図５においては反時計回り）ピボットされることにより、移送ローラ６０は上方にリフトされる。
【０１０７】
カム突起２３４は、回転胴体２２１の外周から回転胴体２２１に対して水平に外側に突出して形成される。カム突起２３４は、加圧凸部２２６の傾斜面２２８のおおよそ反対側に配置される。このようなカム突起２３４は、後述のスライディング部材２４０によって加圧されることにより、スライディング部材２４０から回転力を受ける。カム突起２３４は対向している二つの角、即ち、第１側端２３４ａ及び第２側端２３４ｂを含む。これら第１側端２３４ａ及び第２側端２３４ｂに対する詳細な説明は後述する。
【０１０８】
図１３に示すように、スライディング部材２４０は、スライディング胴体１４１及び昇降ガイド板１４３を含む。
【０１０９】
このようなスライディング部材２４０と図７に示された上述の実施形態のスライディング部材１４０とを比較すると、昇降ガイド板１４３においては全く同様であるが、スライディング胴体１４１においては、図７のスライディング部材１４０の場合、スライディング胴体１４１の幅方向の一側の角に平歯車１４６が備えられる一方、図１３のスライディング部材２４０の場合、そのような平歯車１４６の代わりにカム駆動部２５０が備えられる点で相違している。従って、図１３のスライディング部材２４０に表示される参照番号として、カム駆動部２５０を除いては、図７のスライディング部材１４０に表示された参照番号と同じものが適用されている。
【０１１０】
図１３に示すように、スライディング胴体１４１の幅方向に一側には昇降ガイド板１４３が備えられ、幅方向に他側にはカム駆動部２５０が備えられる。カム駆動部２５０は、スライディング胴体１４１に着脱自在にねじ締結されているが、対案として別の実施形態でカム駆動部２５０はスライディング胴体１４１と一体で形成されてよい。
【０１１１】
図１４に示すように、カム駆動部２５０は、スライディング胴体１４１に結合されたカム駆動胴体２５１を含み、カム駆動胴体２５１にはその一側の角２５１ａから窪んで形成されたバッファ溝２５２が形成されている。このようなカム駆動部２５０のバッファ溝２５２は第１実施形態に係る上側回転部材１２０に形成されたバッファ溝１２３として機能することに注目すべきである。
【０１１２】
バッファ溝２５２は大体はしご型であり、対向する第１及び第２接触端２５３、２５４とその間に配置される内側端２５５を含む。
【０１１３】
ここで、第１接触端２５３は、ディスクロードの際にカム突起２３４の第１側端２３４ａに接触され、第２接触端２５４は、ディスクアンロードの際にカム突起２３４の第２側端２３４ｂに接触される。図１４から分かるように、第１接触端２５３と第２接触端２５４との間の幅は、カム突起２３４の第１側端２３４ａと第２側端２３４ｂとの間の幅より大きい。
【０１１４】
バッファ溝２５２の内側端２５５には、溝形成突起２５５ａが備えられている。そうすることで、バッファ溝２５２内で溝形成突起２５５ａと第２接触端２５４との間にはカム突起拘束溝２５７が形成され、溝形成突起２５５ａと第１接触端２５３との間にはカム突起回避溝２５８が形成される。ここで、カム突起拘束溝２５７は、ディスクアンロードの際にカム突起２３４が挿入されることにより、カム部材２２０の所望しない高速回転によって生じかねないディスクＤとカバーフレーム３０（図３を参照）間の衝突及びそれに伴う騒音を防止する。一方、カム突起回避溝２５８はディスクロードの際に、カム突起２３４の端部がバッファ溝２５２の内部に引っかからないように、カム突起２３４の回避空間を提供する。
【０１１５】
以上で説明した第２実施形態に係るローラ駆動ユニットの動作のディスクロード時及びディスクアンロード時について説明する。
【０１１６】
まず、図１５Ａないし図１５Ｄを参照しながらディスクロードの際の動作について説明し、ここで、図１５Ａないし図１５Ｄは、上述の図９Ａないし図９Ｄに相当するものであることを理解すべきである。
【０１１７】
第１実施形態で図８を参照しながら既に説明したように、ディスクロードの途中に、スライディング部材２４０が右側に移動することによりトラバース組立体５０の昇降突起５１（図４を参照）は、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を経てＬ４に到達し、ここでＬ１は初期位置を示す。
【０１１８】
昇降突起５１がＬ１に位置する場合を示す図１５Ａを参照する。このとき、昇降突起５１はスライディング部材２４０の第１ガイド溝１１４ａ（図８を参照）内に配置される。そして、カム突起２３４はそれの第２側端２３４ｂがバッファ溝２５２の第２接触端２５４に隣接して配置され、ローラ支持部材１１０の回動片１１５（図５を参照）はカム部材２２０の加圧凸部１２０によってリフトされていない。従って、昇降突起５１がＬ１（初期位置）にある場合、ローラ支持部材１１０に支持されている移送ローラ６０（図５を参照）はディスクに対する“接触位置”に配置される。
【０１１９】
昇降突起５１がＬ２に位置する場合を示す図１５Ｂを参照する。このとき、ディスクのチャッキングが完了する（図２（ｂ）を参照）。カム突起２３４はバッファ溝２５２の第１接触端２５３と接触しないため、カム部材２２０は依然として停止状態を維持する。従って、ディスクのチャッキングが完了する時点で移送ローラ６０は依然としてディスクとの“接触位置”を維持する。
【０１２０】
昇降突起５１がＬ３に位置する場合を示す図１５Ｃを参照する。このとき、右側に移動するスライディング部材２４０の第１接触端２５３がカム突起２３４の第１側端２３４ａを加圧することにより、カム部材２２０は時計回りに回転する。ローラ支持部材１１０の回動片１１５はカム部材２２０の加圧凸部２２６の傾斜面２２８にリフトされるため、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０は下降してディスクとの“非接触位置”を有する。一方、図１５Ｃに示すように、スライディング部材２４０の第１接触端２５３がカム突起２３４の第１側端２３４ａを加圧する際、カム突起２３４の端部はバッファ溝２５２内のカム突起回避溝２５８に一部挿入される。
【０１２１】
昇降突起５１がＬ４に位置する場合を示す図１５Ｄを参照する。カム部材２２０が時計回りに更に回転されていることが分かる。従って、ローラ支持部材１１０の回動片１１５は、カム部材２２０の加圧凸部２２６の水平面２２７上に配置される。このとき、ローラ支持部材１１０の回動片１１５は依然として加圧凸部２２６によって上方にリフトされた位置を有するため、ローラ支持部材１１０に支持される移送ローラ６０は依然としてディスクとの“非接触位置”を維持する。
【０１２２】
図１５Ａないし図１５Ｄを参照した以上のような説明で移送ローラ６０の移動に着目すると、移送ローラ６０は、昇降突起５１がＬ２位置（ディスクがチャッキングされる位置）に配置されるまでディスクとの接触位置を維持してから、昇降突起５１がＬ２とＬ４との間のおおよそＬ３位置に配置される際、ディスクとの非接触位置に転換される。これにより、ディスクロードの際に移送ローラ６０はディスクのチャッキングか完了して初めてディスクとの非接触位置に移動することが確認できる。
【０１２３】
次に、図１６Ａないし図１６Ｅを参照しながらディスクロードの際の動作について説明し、ここで、図１６Ａないし図１６Ｅは上述の図１１Ａないし図１１Ｅに相当するものであることを理解すべきである。
【０１２４】
第１実施形態で図１０を参照しながら既に説明したように、ディスクアンロードの途中に、スライディング部材２４０が左側に移動することによりトラバース組立体５０の昇降突起５１は、初期位置であるＵ１から、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４を経てＵ５に到達するようになり、ここでＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ５位置は、図８におけるＬ４、Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１位置にそれぞれ相当する。
【０１２５】
昇降突起５１がＵ１に配置される場合を示す図１６Ａを参照する。このとき、カム部材２２０のカム突起２３４はそれの第１側端２３４ａがバッファ溝２５２の第１接触端２５３に隣接して配置される。そして、ローラ支持部材１１０の回動片１１５（図５を参照）が加圧凸部２２６の水平面２２７上にリフトされているため、移送ローラ６０（図５を参照）はディスクとの“非接触位置”を有する。
【０１２６】
昇降突起５１がＵ２に配置される場合を示す図１６Ｂを参照する。このとき、スライディング部材２４０は左側方向にスライディングしているが、カム部材２２０はスライディング部材２４０によって加圧されないため、カム部材２２０は回転せずに移送ローラ６０は依然としてディスクとの“非接触位置”を維持する。
【０１２７】
昇降突起５１がＵ３に配置される場合を示す図１６Ｃを参照する。図１６Ｃは、スライディング部材２４０の第２接触端２５４がカム突起２３４の第２側端２３４ｂと接触するが、それを加圧する直前の様子を示す。従って、カム部材２２０は依然として回転を開始しておらず、移送ローラ６０は依然としてディスクとの“非接触位置”を維持する。
【０１２８】
昇降突起５１がＵ４に配置される場合を示す図１６Ｄを参照する。このように昇降突起５１がＵ４に位置する時点に“ディスクのアンチャッキング”が行なわれる（図３（ｂ）を参照）。このとき、スライディング部材２４０の第２接触端２５４がカム突起２３４を加圧することにより、カム部材２２０は反時計回りに回転している。このとき、ローラ支持部材１１０の回動片１１５は加圧凸部２２６の水平面２２７から傾斜面２２８に若干下降するが、移送ローラ６０は加圧凸部２２６上に依然としてリフトされた状態であるため、ディスクとの“非接触位置”を維持する。
【０１２９】
図１６Ｄに示すように、ディスクのアンロードの途中、スライディング部材２４０によってカム部材２２０が反時計回りに回転する際、カム突起２３４の端部はバッファ溝２５２内のカム突起拘束溝２５７に挿入されることが分かる。このように、カム部材２２０の反時計回りへの回転時、カム突起２３４の端部がカム突起拘束溝２５７に拘束されることにより、カム部材２２０の回転線速度はスライディング部材２４０のスライディング速度と同様になるように制御されてよい。
【０１３０】
もし、カム突起拘束溝２５７がなければ、スライディング部材２４０がカム部材２２０の加圧を開始する時点にカム部材２２０は過度に早い回転速度となり、反時計回りに回転する現象が生じるおそれがある。その場合、移送ローラ６０が早い速度でリフトされてからアンチャッキングされたディスクを上方に打撃した結果、ディスクが上側のディスクフレーム３０（図３を参照）に衝突し、それに伴う騒音が生じるおそれがある。
【０１３１】
しかし、本実施形態のローラ駆動ユニットによると、スライディング部材２４０にはディスクアンロードの際、カム突起２３４を拘束してカム部材２２０の急激な回転を防止するためのカム突起拘束溝２５７が備えられているため、アンチャッキングされたディスクとカバーフレーム３０との間の衝突及びそれに伴う騒音を防止することができる。
【０１３２】
昇降突起５１がＵ５に配置される場合を示す図１６Ｅを参照する。カム部材２２０が反時計回りに更に回転されており、ローラ支持部材１１０の回動片１１５は加圧凸部２２６から完全に外れていることが分かる。従って、ローラ支持部材１１０に支持された移送ローラ６０はディスクとの“接触位置”を有する。
【０１３３】
図１６Ａないし図１６Ｅを参照した以上の説明で、移送ローラ６０の移動に着目すると、移送ローラ６０は、昇降突起５１がＵ４位置（ディスクがアンチャッキングされる位置）に配置されるまでディスクとの非接触位置を維持してから、Ｕ４以後のディスクとの接触位置を有する。従って、ディスクアンロードの際に移送ローラ６０はディスクのアンチャッキングが完了してからディスクとの接触位置に移動することが確認できる。
【０１３４】
以上で説明したように、第２実施形態に係るローラ駆動ユニットによると、上述の第１実施形態と同様に、移送ローラ６０は、ディスクロードの際にはディスクのチャッキングが行なわれてからディスクとの非接触位置に変換され、ディスクアンロードの際には、ディスクのアンチャッキングが行なわれてからディスクとの接触位置に転換される。従って、第２実施形態のローラ駆動ユニットによると、ディスクがチャッキング位置から外れることにより生じ得るチャッキングエラーを防止することができ、ディスクのアンチャッキング以前に移送ローラ６０がディスクに接触することにより生じ得るターンテーブル４１のチャッキング部材４２にディスクが引っかかるという問題を防止することができる。
【０１３５】
更に、上述のように、スライディング部材２４０にはディスクアンロードの際にカム突起２３４を拘束してカム部材２２０の急激な回転を防止するためのカム突起拘束溝２５７が備えられているため、アンチャッキングされたディスクとカバーフレーム３０との間の不要な衝突及びそれに伴う騒音を防止することができる。
【０１３６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１３７】
１      ディスクドライブ装置
１０    フレーム
２０    ベースフレーム
２１    上方加圧部材
３０    カバーフレーム
３１    下方加圧部材
４１    ターンテーブル
４２    チャッキング部材
４３    ディスク安着部
５０    トラバース組立体
５１    昇降突起
６０    移送ローラ
７０    ローラ駆動モータ
１００  ローラ駆動ユニット
１１０  ローラ支持部材
１２０  上側回転部材
１２３  バッファ溝
１２６  加圧凸部
１２７  水平面
１２８  傾斜面
１３０  下側回転部材
１３３  加圧突起
１４０  スライディング部材
１４４  昇降ガイド溝
２２０  カム部材
２３４  カム突起
２２６  加圧凸部
２４０  スライディング部材
２５０  カム駆動部
２５２  バッファ溝
２５７  カム突起拘束溝
２５８  カム突起回避溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
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