(57)【要約】車外へ音を発生するスピーカ（Ｓ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）と、車両の周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得部（２）と、周囲環境情報取得部（２）により取得された周囲環境情報に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する周囲騒音判定部（３０）と、音源データを記憶する音源データメモリ（４１）と、周囲騒音判定部（３０）により判定された車外の騒音の周波数特性に基づいて、音源データメモリ（４１）に記憶されている音源データの中から、車外の騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データまたは車外の騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判別し、判別した音源データを合成した音を、スピーカ（Ｓ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ）により車外へ発生させる音とする出力音処理部（４０）とを備える。
2013121464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車外に音を出力する音発生装置において、  車外へ音を発生する音発生部と、  前記車両の周囲環境情報を取得する情報取得部と、  前記情報取得部により取得された前記車両の周囲環境情報に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する判定部と、  音源データを記憶する音源データ記憶部と、  前記判定部により判定された車外の騒音の周波数特性に基づいて、前記音源データ記憶部に記憶されている音源データの中から、前記車外の騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データまたは前記車外の騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判別し、判別した音源データを合成した音を、前記音発生部により車外へ発生させる音とする出力音処理部とを備えることを特徴とする音発生装置。
【請求項２】
車外の騒音を集音する集音部を備え、  前記情報取得部は、前記集音部により集音された騒音データを前記車両の周囲環境情報として取得することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項３】
道路および施設を含む様々な地物に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、  前記情報取得部は、前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報を取得するナビゲーション装置を備え、  前記判定部は、前記ナビゲーション装置により取得された前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報から判定した前記車両の周辺道路および周辺施設に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記判定した前記車両の周辺道路および周辺施設に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項４】
様々な天候状況に関連付けて前記各天候状況に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、  前記情報取得部は、前記車両のワイパーの使用状況を通知するワイパー使用状況通知部を備え、  前記判定部は、前記ワイパー使用状況通知部から通知された前記車両のワイパーの使用状況から判定した車外の天候状況に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記車外の天候状況に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項５】
道路および施設を含む様々な地物、天候状況および時間帯に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、  前記情報取得部は、車外を撮影するカメラ部を備え、  前記判定部は、前記カメラ部により撮影された車外の映像を画像解析して判定した車両の周辺道路、周辺施設、車外の天候状況および時間帯に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記判定した前記車両の周辺道路、周辺施設、前記車外の天候状況および時間帯に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項６】
道路および施設を含む様々な地物、天候状況および時間帯に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、  前記情報取得部は、前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報を取得するナビゲーション装置、前記車両のワイパーの使用状況を通知するワイパー使用状況通知部、および、車外を撮影するカメラ部を備え、  前記判定部は、前記ナビゲーション装置により取得された前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報から判定した前記車両の周辺道路および周辺施設、前記ワイパー使用状況通知部から通知された前記車両のワイパーの使用状況から判定した車外の天候状況、前記カメラ部により撮影された車外の映像を画像解析して判定した前記車両の周辺道路、周辺施設、車外の天候状況および時間帯に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記判定した前記車両の周辺道路、周辺施設、前記車外の天候状況および時間帯に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、電気自動車などの電動機を駆動源とする車両に搭載され、自車を認知させるために車外に音を発生する音発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  電気自動車およびハイブリッド車は、エンジンと比較して音が静かな電動機を駆動源として使用しているため、歩行者または自転車の乗員が車両の接近に気付かず、事故が発生する恐れがある。これに対し、車両外部にスピーカを配置して車外に音を発生させることで、車両の接近を認知させる音発生装置の普及が進みつつある。  一般的に車外の周囲環境によっては暗騒音のノイズレベルに違いが生じる。このため、暗騒音のノイズレベルが大きい環境では、車外に発生させた音を、歩行者または自転車の乗員が認知する度合が落ちる可能性がある。【０００３】  上述の不具合を解消するための従来の技術として、例えば特許文献１に開示される車両用警報装置がある。この装置では、自車両周辺の騒音を集音して取得した周囲雑音の音圧レベルに応じて警告音の音圧レベルを調整する。  また、特許文献２には、車外に発生させる複数種類の擬似音に関する情報を有し、自車両周辺の場所情報などの検知結果に応じて車外に発生させるべき擬似音の種類を選択する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０３９２４号公報
【特許文献２】特開２００５−２１９７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  特許文献１に代表される従来の技術では、周囲雑音の音圧レベルに応じて警告音の音圧レベル（音量）を上げる調整を行う。しかしながら、音圧レベルの調整だけでは周囲環境によって暗騒音に埋もれやすく、車両接近の認知度を向上させることができない。  また、出力音が大きくなると、運転者が不快に感じる場合もある。さらに、周囲雑音の音圧レベルに応じて音圧レベルを頻繁に調整する必要があるために、アンプを動作させる頻度が上がり、バッテリの消費も増大する。【０００６】  特許文献２に代表される従来の技術は、自車が位置する場所に応じた擬似音を選択するために、様々な場所に応じた多数の音データをメモリに確保しておく必要があり、大容量のメモリが必要になる。また、場所の騒音によっては聞き取りに適した擬似音にならない可能性がある。【０００７】  この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両周辺の騒音に埋もれずに、車外の人が聞き取りやすい音を発生することができる音発生装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  この発明に係る音発生装置は、車両に搭載され、車外に音を出力する音発生装置において、車外へ音を発生する音発生部と、車両の周囲環境情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された車両の周囲環境情報に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する判定部と、音源データを記憶する音源データ記憶部と、判定部により判定された車外の騒音の周波数特性に基づいて、音源データ記憶部に記憶されている音源データの中から、車外の騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データまたは車外の騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判別し、判別した音源データを合成した音を、音発生部により車外へ発生させる音とする出力音処理部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】  この発明によれば、車両周辺の騒音に埋もれずに、車外の人が聞き取りやすい音を発生することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る音発生装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図４】車両周辺騒音特性データベースの内容の一例を示す図である。
【図５】実施の形態２に係る音発生装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図７】車両周辺騒音の周波数特性の一例を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る音発生装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態４に係る音発生装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態５に係る音発生装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。実施の形態１．  図１は、この発明の実施の形態１に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。図１に示す音発生装置１は、電気自動車またはハイブリッド車のような車両（以降、自車と呼ぶ）に搭載され、自車外部へ音を発生する装置であり、周囲環境情報取得部２、周囲環境判定部３、出力音制御部４、マイクＭ−１，Ｍ−２，・・・，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−ＮおよびスピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを備える。  なお、以降の説明では、自車の走行を周囲の歩行者などに警告する（認知させる）車外への音を“警告音”と記載する。警告音と呼んでも、必ずしもサイレンなどのように緊急事態を連想させるような音である必要はなく、車両が存在することを歩行者などが認識できるような音であれば、どのような音でもよい。警告音は、従来の内燃機関を動力源とするガソリン車やディーゼル車やバイクなどの車両の走行状態を想起させる連続音のような音が望ましいが、笛、ベル、太鼓などから出るような音であってもよい。
【００１２】  周囲環境情報取得部２は、自車周囲の環境情報として自車外部の音情報を取得する情報取得部であり、周囲騒音取得部２０を備える。周囲騒音取得部２０は、自車外部に設けた１個もしくはＮ（Ｎ≧２）個のマイクＭ−１，Ｍ−２，・・・，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎにより自車周囲の騒音を集音し、この騒音情報をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換して取り込む。
【００１３】  周囲環境判定部３は、自車周囲の騒音レベルおよび周波数特性により規定される周囲騒音特性を判定する判定部であり、周囲騒音判定部３０を備える。周囲騒音判定部３０は、周囲環境情報取得部２により取得された自車の周囲環境を示す環境情報（自車周囲の騒音情報）に基づいて上記周囲騒音特性を判定し、出力音制御部４の出力音処理部４０へ通知する判定部である。ここで通知される周囲騒音特性とは、例えば、自車周囲の騒音情報に高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行って、人間の可聴音域である２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚまでの周波数帯域を一定の帯域ごとに区切った場合における各帯域の騒音レベル（騒音の音圧レベル）などである。なお、人間の聴覚特性であるＡ特性を考慮した騒音レベル値としてもよい。
【００１４】  出力音制御部４は、周囲環境判定部３により判定された周囲騒音周波数特性から、自車周囲の環境に最適な音源データの合成パターンを判定する制御部であって、出力音処理部４０、音源データメモリ４１およびスピーカ出力部４２を備える。  出力音処理部４０は、周囲騒音判定部３０から通知されてきた周囲騒音特性に基づき、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、自車の周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判別し、判別結果の音源データを取り込んで合成する。  例えば、周囲騒音取得部２０のマイクにより取り込まれた自車外部の騒音が低周波主体の周波数特性であれば、高周波主体の音源データを組み合わせ、自車外部の騒音が高周波主体の周波数特性であれば、低周波主体の音源データを組み合わせる。また、自車外部の騒音がホワイトノイズのような騒音である場合には、周波数の違う複数のｓｉｎ波を組み合わせたような特定の周波数帯のパワーが強くなるように音源データを合成して出力音データを生成する。
【００１５】  音源データメモリ４１は、自車外部へ出力される音の音源データを記憶する記憶部である。音源データとしては、例えば、人間の可聴音域２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚまでの周波数帯域において、低周波数帯域の音圧レベルが高い低周波主体の音源データ、中周波数帯域の音圧レベルが高い中周波主体の音源データ、高周波数帯域の音圧レベルが高い高周波主体の音源データがある。
【００１６】  スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する。なお、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎから出力する音は、自車の接近による危険を周囲に知らせることを目的とした擬似騒音である。
【００１７】  次に動作について説明する。  図２は、実施の形態１に係る音発生装置の動作を示すフローチャートであり、自車を認知させるために車外に音を発生する処理の詳細を示している。  まず、自車のキースイッチがオンされると（ステップＳＴ１）、音発生装置１が、主電源であるバッテリから電力供給されて起動する。次に、周囲騒音取得部２０が、自車外部に取り付けたマイクＭ−１，Ｍ−２，・・・，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎにより自車周囲の騒音を集音し、この騒音情報をＡ／Ｄ変換して取り込む（ステップＳＴ２）。取り込んだ騒音情報は、周囲騒音取得部２０から周囲騒音判定部３０へ出力される。
【００１８】  周囲騒音判定部３０は、周囲騒音取得部２０によって取得された自車周囲の騒音情報を入力すると、当該騒音情報に基づいて周囲騒音の周波数特性を判定する（ステップＳＴ３）。すなわち、周囲騒音判定部３０が、周囲騒音取得部２０により取得された自車周囲の騒音情報にＦＦＴを行い、人間の可聴音域である２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚまでの周波数帯域を一定の帯域ごとの分割帯域に区切り、各分割帯域の騒音レベル（騒音の音圧レベル）を判定する。ここで、可聴音域の各分割帯域における騒音レベルを示す周囲騒音周波数特性の判定結果は、周囲騒音判定部３０から出力音処理部４０へ出力される。
【００１９】  出力音処理部４０は、周囲騒音判定部３０から入力した周囲騒音周波数特性の判定結果に基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ４）。  例えば、所定の閾値レベルとの比較により、周囲騒音の音圧周波数特性の波形における谷の部分を特定し、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、当該谷の部分の周波数帯の音源データまたは当該谷の部分の周波数帯が主体となっている音源データを判別する。また、周囲騒音の音圧周波数特性の波形におけるピーク部分を特定し、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、当該ピーク部分の周波数帯を除いた帯域の音源データまたは当該ピーク部分の周波数帯を除く周波数帯が主体となっている音源データを判別してもよい。さらに、周囲騒音の音圧周波数特性の波形と音源の音圧周波数特性の波形を比較して、上述の判別方法を組み合わせて音源データを判別してもよい。  なお、上述の音源データの判別では、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、同様または類似した周波数特性を有する音源データを複数判別する。
【００２０】  次に、出力音処理部４０は、音源データメモリ４１から読み出した判定結果の音源データを合成して出力音データを生成する（ステップＳＴ５）。  例えば、周囲騒音の音圧周波数特性の波形における谷の部分の周波数帯の音源データ、または当該谷の部分の周波数帯が主体となっている音源データが複数判別された場合は、これらの音源データの合成波形を生成する。これにより、周囲騒音の音圧レベルが相対的に低くなるように、周囲騒音以外の周波数帯域の音圧レベルが強調された出力音データを生成することができる。合成した出力音データは、出力音処理部４０からスピーカ出力部４２へ出力される。
【００２１】  スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ６）。
【００２２】  スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎから音出力した後においても、周囲騒音取得部２０は、常にもしくは一定時間ごとに、マイクＭ−１，Ｍ−２，・・・，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎにより自車周囲の騒音を集音している（ステップＳＴ７）。  また、周囲騒音判定部３０も、周囲騒音取得部２０により取得された自車周囲の騒音情報を逐次入力して、当該騒音情報に基づいて周囲騒音の周波数特性を判定している（ステップＳＴ８）。
【００２３】  さらに、出力音処理部４０も、周囲騒音判定部３０により判定された周囲騒音の周波数特性を逐次入力し、この判定結果に基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、自車の周囲騒音（現在の周囲騒音）の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ９）。
【００２４】  次に、出力音処理部４０は、ステップＳＴ９で音源データの判別に利用した周囲騒音（現在の周囲騒音）の周波数特性の波形と、現在自車外部に出力している出力音データの生成に利用した周囲騒音（前回の周囲騒音）の周波数特性の波形とを比較して、出力音源の変更が必要であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。  ここでは、現在の周囲騒音の音圧周波数特性の波形が、あらかじめ定めた周波数および音圧レベルに関する所定範囲を超えて前回の周囲騒音の音圧周波数特性の波形よりも変化しているか否かが判定される。例えば、今回の周囲騒音の音圧レベルが所定レベル未満となる周波数帯域があるか、また、前回の周囲騒音から所定レベル未満の音圧レベルとなる周波数帯域の変化分が所定範囲内であるか、などが比較される。
【００２５】  出力音処理部４０は、出力音源の変更が必要であると判定した場合（ステップＳＴ１０；ＹＥＳ）、ステップＳＴ９で判別した音源データの全て、もしくは、判定結果の音源データのうち、現在自車外部に出力している出力音データの生成に使用した音源データがあれば、残りの音源データ（前回から変更する音源データ）を、音源データメモリ４１から読み出し、現在の周囲騒音に対応して判別した当該音源データを合成して、新たな出力音データを生成する（ステップＳＴ１１）。出力音データは出力音処理部４０からスピーカ出力部４２へ出力される。
【００２６】  ステップＳＴ１１の処理が完了するか、出力音処理部４０により出力音源の変更が必要ないと判定された場合（ステップＳＴ１０；ＮＯ）、スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ１２）。
【００２７】  音発生装置１が、上記処理を実行している間、キースイッチの状態で処理が継続または終了される（ステップＳＴ１３）。ここで、自車のキースイッチがオンであれば（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、音発生装置１は、ステップＳＴ７に戻り、ステップＳＴ７からステップＳＴ１３までの処理を繰り返す。また、ユーザによって自車のキースイッチがオフされると（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、図２の処理の途中で割り込みが発生し処理が終了する。
【００２８】  以上のように、この実施の形態１によれば、車外へ音を発生するスピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎと、車両の周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得部２と、周囲環境情報取得部２により取得された周囲環境情報に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する周囲騒音判定部３０と、音源データを記憶する音源データメモリ４１と、周囲騒音判定部３０により判定された車外の騒音の周波数特性に基づいて、音源データメモリ４１に記憶されている音源データの中から、車外の騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データまたは車外の騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判別し、判別した音源データを合成した音を、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎにより車外へ発生させる音とする出力音処理部４０とを備える。  この構成において、特に、車外の騒音を集音するマイクＭ−１，Ｍ−２，・・・，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎを備え、周囲環境情報取得部２が、マイクＭ−１，Ｍ−２，・・・，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎにより集音された騒音データを車両の周囲環境情報として取得する。このように、自車周辺の外部騒音を実際に集音し、外部騒音の周波数特性を判定することにより、判定結果の周波数特性に応じて外部騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データまたは外部騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体となっている音源データを合成した報知音を出力することができる。従って、報知音が車両周辺の騒音に埋もれずに車両の認知度を高めることができる。
【００２９】実施の形態２．  図３は、この発明の実施の形態２に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。図３に示す音発生装置１Ａは、周囲環境情報取得部２Ａ、周囲環境判定部３Ａ、出力音制御部４およびスピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを備える。なお、図３において、図１と同一構成要素には、同一付号を付して説明を省略する。
【００３０】  周囲環境情報取得部２Ａは、自車周囲の環境情報として自車の現在位置と地図情報から特定される自車周辺の地物情報を取得する情報取得部であり、ナビゲーション装置２１を備える。ナビゲーション装置２１は、地図情報記憶部、現在位置検出部および現在時刻情報取得部を備え、自車の現在位置および地図情報に基づいて、経路探索、経路誘導および地図表示、といったナビゲーション処理を実行する。
【００３１】  地図情報には、道路情報（例えば、交差点、路幅、道路種別など）や、周辺施設情報（例えば、学校や商店街、線路わきや踏み切り、駐車場内などの施設情報、市街地や郊外、住宅街などの周辺環境、住所、緯度経度など）が含まれる。  現在位置検出部は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などにより自車の現在位置を検出する。現在時刻情報取得部は、ＧＰＳによって得られた時刻情報などから現在時刻を取得する。
【００３２】  周囲環境判定部３Ａは、自車周辺の地物情報から自車周囲の騒音特性を判定する判定部であり、周囲騒音判定部３０Ａおよび車両周辺騒音特性データベース３１Ａを備える。  周囲騒音判定部３０Ａは、自車の現在位置情報、自車周辺の道路情報、および周辺施設情報ならびに現在時刻情報をナビゲーション装置２１から入力し、これらの情報に基づいて自車が走行している道路または自車の周辺施設に想定される騒音の周波数特性を車両周辺騒音特性データベース３１Ａから判別して、現在の周囲騒音の周波数特性として取得する。
【００３３】  車両周辺騒音特性データベース３１Ａは、道路および施設を含む様々な地物のそれぞれに関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性データが登録されているデータベースである。図４は、車両周辺騒音特性データベースの内容の一例を示す図であって、各施設に想定される騒音の周波数特性データを示している。  例えば、施設が“小学校、幼稚園”である場合、その周辺では児童や園児の遊ぶ声などの騒音が想定されるので、通常の市街地よりも中周波数帯（１ｋＨｚ帯）の音圧レベルが高い周波数特性データが登録される。  また、施設が“工場”である場合、その周辺では工場で発生する金属の衝突や接触、機械音などの騒音が想定されるので、市街地よりも高周波数帯域（４ｋＨｚ〜）と低周波数帯域（〜２００Ｈｚ）の音圧レベルが高い周波数特性データが登録される。  施設が“線路脇”である場合、その周辺では列車の走行や踏切の警報音などが騒音として想定され、市街地よりも低周波数帯域（２０Ｈｚ）から高周波数帯域（１ｋＨｚ）までの音圧レベルが高い周波数特性データが登録される。
【００３４】  なお、道路および施設を含む様々な地物に想定する騒音の周波数特性データは、所定の時間帯および季節に設定してもよい。例えば、施設が“小学校、幼稚園”の場合であっても、児童や園児がいない夜間、早朝などでは、市街地の騒音と同じ周波数帯域の音圧レベルが高い周波数特性データを、施設“小学校、幼稚園”の周囲騒音の周波数特性データとする。
【００３５】  次に動作について説明する。  図５は、実施の形態２に係る音発生装置の動作を示すフローチャートであり、自車を認知させるために車外に音を発生する処理の詳細を示している。  まず、自車のキースイッチがオンされると（ステップＳＴ１ａ）、音発生装置１Ａが、主電源であるバッテリから電力供給されて起動する。次に、ナビゲーション装置２１が、自車の現在位置情報を取得し（ステップＳＴ２ａ）、自車の現在位置に対応する地図情報を取得し（ステップＳＴ３ａ）、現在時刻情報を取得して（ステップＳＴ４ａ）、自車の現在位置情報、上記地図情報から特定される自車周辺情報および走行道路情報、現在時刻情報を周囲騒音判定部３０Ａへ出力する。
【００３６】  周囲騒音判定部３０Ａは、ナビゲーション装置２１から入力した自車の現在位置情報、自車周辺情報、走行道路情報および現在時刻情報に基づいて、車両周辺騒音特性データベース３１Ａに格納される周波数特性データの中から自車が走行している道路や自車周辺の施設情報に想定されている騒音の周波数特性データを判定する（ステップＳＴ５ａ）。この判定結果の周波数特性データは、周囲騒音判定部３０Ａから出力音処理部４０へ出力される。
【００３７】  出力音処理部４０は、周囲騒音判定部３０Ａから入力した周囲騒音の周波数特性データに基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、上記周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ６ａ）。  例えば、自車が小学校や幼稚園付近にいる場合、図４に示す施設“小学校、幼稚園”の周波数特性データに基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、中周波数帯域（１ｋＨｚ帯）の音圧レベルが低い低周波数帯域および高周波数帯域の少なくとも一方の音源データ、もしくは、低周波数帯域および高周波数帯域の少なくとも一方が主体の音源データが判別される。  また、自車が工場付近にいる場合、図４に示す施設“工場”の周波数特性データに基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、高周波数帯域（４ｋＨｚ〜）と低周波数帯域（〜２００Ｈｚ）の音圧レベルが低い中周波数帯域の音源データ、もしくは、中周波数帯域が主体の音源データが判別される。  さらに、自車が線路脇付近にいる場合、図４に示す施設“線路脇”の周波数特性データに基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、低周波数帯域（２０Ｈｚ）から高周波数帯域（１ｋＨｚ）までの音圧レベルが低い１ｋＨｚ以上の高周波数帯域の音源データ、もしくは、１ｋＨｚ以上の高周波数帯域が主体の音源データが判別される。
【００３８】  次に、出力音処理部４０は、音源データメモリ４１から読み出した判定結果の音源データを合成して出力音データを生成する（ステップＳＴ７ａ）。  例えば、自車が小学校や幼稚園付近にいる場合、低周波数帯域および高周波数帯域の少なくとも一方の音源データもしくは低周波数帯域および高周波数帯域の少なくとも一方が主体の音源データを合成する。これにより、小学校や幼稚園に想定された中周波数帯域の騒音の音圧レベルが相対的に低くなるように、低周波数帯域および高周波数帯域の少なくとも一方の音圧レベルが強調された出力音データを生成することができる。合成した出力音データは、出力音処理部４０からスピーカ出力部４２へ出力される。
【００３９】  スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ８ａ）。
【００４０】  スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎから音出力した後においても、ナビゲーション装置２１は、常にもしくは一定時間ごとに、自車の現在位置情報を取得し（ステップＳＴ９ａ）、自車の現在位置に対応する地図情報を取得し（ステップＳＴ１０ａ）、現在時刻情報を取得して（ステップＳＴ１１ａ）、自車の現在位置情報、上記地図情報から特定される自車周辺情報および走行道路情報、現在時刻情報を周囲騒音判定部３０Ａへ逐次出力する。
【００４１】  また、周囲騒音判定部３０Ａも、ナビゲーション装置２１から、自車の現在位置情報、自車周辺情報、走行道路情報、現在時刻情報を逐次入力して、これらの情報に基づいて、車両周辺騒音特性データベース３１Ａに格納されている周波数特性データの中から、自車が走行している道路や自車周辺の施設情報に想定されている騒音の周波数特性データを判定している（ステップＳＴ１２ａ）。
【００４２】  さらに、出力音処理部４０も、周囲騒音判定部３０Ａにより判定された周囲騒音の周波数特性データを逐次入力し、この判定結果に基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、自車の周囲騒音（現在の周囲騒音）の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ１３ａ）。
【００４３】  次に、出力音処理部４０は、ステップＳＴ１３ａで音源データの判別に利用した周囲騒音（現在の周囲騒音）の周波数特性の波形と、現在自車外部に出力している出力音データの生成に利用した周囲騒音（前回の周囲騒音）の周波数特性の波形とを比較して、出力音源の変更が必要であるか否かを判定する（ステップＳＴ１４ａ）。  ここでは、現在の周囲騒音の音圧周波数特性の波形が、あらかじめ定めた周波数および音圧レベルに関する所定範囲を超えて前回の周囲騒音の音圧周波数特性の波形よりも変化しているか否かが判定される。例えば、今回の周囲騒音の音圧レベルが所定レベル未満となる周波数帯域があるか、また、前回の周囲騒音から所定レベル未満の音圧レベルとなる周波数帯域の変化分が所定範囲内であるか、などが比較される。
【００４４】  出力音処理部４０は、出力音源の変更が必要であると判定した場合（ステップＳＴ１４ａ；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１３ａで判別した音源データの全て、もしくは、判定結果の音源データのうち、現在自車外部に出力している出力音データの生成に使用した音源データがあれば、残りの音源データ（前回から変更する音源データ）を、音源データメモリ４１から読み出し、現在の周囲騒音に対応して判別した当該音源データを合成して新たな出力音データを生成する（ステップＳＴ１５ａ）。出力音データは出力音処理部４０からスピーカ出力部４２へ出力される。
【００４５】  ステップＳＴ１５ａの処理が完了するか、出力音処理部４０により出力音源の変更が必要ないと判定された場合（ステップＳＴ１４ａ；ＮＯ）、スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ１６ａ）。
【００４６】  音発生装置１Ａが、上記処理を実行している間、キースイッチの状態で処理が継続または終了される（ステップＳＴ１７ａ）。ここで、自車のキースイッチがオンであれば（ステップＳＴ１７ａ；ＮＯ）、音発生装置１Ａは、ステップＳＴ９ａに戻り、ステップＳＴ９ａからステップＳＴ１７ａまでの処理を繰り返す。また、ユーザによって自車のキースイッチがオフされると（ステップＳＴ１７ａ；ＹＥＳ）、図５の処理の途中で割り込みが発生し処理が終了する。
【００４７】  以上のように、この実施の形態２によれば、道路および施設を含む様々な地物に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されている車両周辺騒音特性データベース３１Ａを備え、周囲環境情報取得部２Ａが、車両の現在位置情報、車両の周辺道路情報および車両の周辺施設情報を取得するナビゲーション装置２１であり、周囲騒音判定部３０Ａが、ナビゲーション装置２１により取得された車両の現在位置情報、車両の周辺道路情報および周辺施設情報から判定した車両の周辺道路および周辺施設に基づいて、車両周辺騒音特性データベース３１Ａに登録されている騒音の周波数特性の中から、判定した車両の周辺道路および周辺施設に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する。  このように構成することでも、報知音が車両周辺の騒音に埋もれずに車両の認知度を高めることができる。
【００４８】実施の形態３．  図６は、この発明の実施の形態３に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。図６に示す音発生装置１Ｂは、周囲環境情報取得部２Ｂ、周囲環境判定部３Ｂ、出力音制御部４およびスピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを備える。  周囲環境情報取得部２Ｂは、自車周囲の環境情報としてワイパー使用状況を示す情報を取得する情報取得部であり、ワイパー使用状況通知部２２を備える。  ワイパー使用状況通知部２２は、ワイパーが操作されたことを示す操作信号および車外に設けた雨量を検出する雨量センサの検出信号を入力し、入力した操作信号および検出信号に基づいて、雨量の検出結果を含むワイパーの使用状況を示す情報を周囲環境判定部３Ｂに通知する通知部である。
【００４９】  周囲環境判定部３Ｂは、ワイパー使用状況通知部２２から通知されたワイパーの使用状況を示す情報に基づいて、雨の有無および雨量などの自車周辺の天候状況を判定し、判定結果の天候情報から自車周囲の騒音特性を判定する判定部であり、周囲騒音判定部３０Ｂおよび車両周辺騒音特性データベース３１Ｂを備える。
【００５０】  周囲騒音判定部３０Ｂは、ワイパー使用状況通知部２２からワイパーの使用状況を示す情報を入力し、ワイパーの使用状況を示す情報に基づいて自車周辺の天候状況を判別して現在の天候状況に想定される騒音の周波数特性を車両周辺騒音特性データベース３１Ｂから判別し、現在の周囲騒音の周波数特性として取得する。  なお、ワイパーは、フロントガラスのごみをとりウォッシャー液を除去するために使用する場合もあるので、所定時間以上ワイパーの使用が継続した時点で“ワイパーの使用”と判断する。
【００５１】  車両周辺騒音特性データベース３１Ｂは、様々な天候状況のそれぞれに関連付けて天候状況に想定される騒音の周波数特性データが登録されているデータベースである。例えば、天候状況が雨の場合、雨音が図７（ａ）に示すホワイトノイズのような周波数特性であり、晴天での同一場所における周囲騒音が図７（ｂ）に示す周波数特性であると想定すると、図７（ｂ）に示す晴天での場合の周囲騒音の周波数特性に対して全可聴帯域でマスキングした、図７（ｃ）に示す周波数特性データが、雨天の周囲騒音の周波数特性として車両周辺騒音特性データベース３１Ｂに登録されている。なお、雨天の周囲騒音の周波数特性としては、雨量に応じた音圧レベルを設定してもよい。
【００５２】  次に動作について説明する。  図８は、実施の形態３に係る音発生装置の動作を示すフローチャートであり、自車を認知させるために車外に音を発生する処理の詳細を示している。  まず、自車のキースイッチがオンされると（ステップＳＴ１ｂ）、音発生装置１Ｂが、主電源であるバッテリから電力供給されて起動する。次に、ワイパー使用状況通知部２２が、ワイパーの操作信号および雨量センサの検出信号を入力し、入力した操作信号および検出信号に基づいて、雨量の検出結果を含むワイパーの使用状況を示す情報を周囲騒音判定部３０Ｂへ出力する（ステップＳＴ２ｂ）。
【００５３】  周囲騒音判定部３０Ｂは、ワイパーの使用状況を示す情報から、雨の有無および雨量といった自車周辺の天候状況を判別し、現在の天候状況にあらかじめ想定されている騒音の周波数特性を、車両周辺騒音特性データベース３１Ｂから判定して、現在の周囲騒音の周波数特性として取得する（ステップＳＴ３ｂ）。この判定結果の周波数特性データは、周囲騒音判定部３０Ｂから出力音処理部４０へ出力される。
【００５４】  出力音処理部４０は、周囲騒音判定部３０Ｂから入力した周囲騒音の周波数特性データに基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、上記周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ４ｂ）。
【００５５】  次に、出力音処理部４０は、音源データメモリ４１から読み出した判定結果の音源データを合成して出力音データを生成する（ステップＳＴ５ｂ）。例えば、雨天の場合は、周囲騒音の周波数特性はホワイトノイズでマスキングされたような特性であることから、出力する音源データを所定の周波数帯の音圧レベル（パワー）が強くなるように音源データを合成することで、雨音に埋もれない合成音となる。合成した出力音データは出力音処理部４０からスピーカ出力部４２へ出力される。
【００５６】  スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ６ｂ）。
【００５７】  スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎから音出力した後においても、ワイパー使用状況通知部２２は、常にもしくは一定時間ごとに、ワイパーの操作信号および雨量センサの検出信号を入力し、入力した操作信号および検出信号に基づいて、ワイパーの使用状況を示す情報を周囲騒音判定部３０Ｂに逐次通知する（ステップＳＴ７ｂ）。
【００５８】  また、周囲騒音判定部３０Ｂも、ワイパー使用状況通知部２２からワイパーの使用状況を示す情報を逐次入力して、これらの情報に基づいて車両周辺騒音特性データベース３１Ｂに格納されている周波数特性データの中から、自車周辺の天候状況にあらかじめ想定されている騒音の周波数特性データを判定している（ステップＳＴ８ｂ）。
【００５９】  さらに、出力音処理部４０も、周囲騒音判定部３０Ｂにより判定された周囲騒音の周波数特性データを逐次入力し、この判定結果に基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、自車の周囲騒音（現在の周囲騒音）の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ９ｂ）。
【００６０】  次に、出力音処理部４０は、ステップＳＴ９ｂで音源データの判別に利用した周囲騒音（現在の周囲騒音）の周波数特性の波形と、現在自車外部に出力している出力音データの生成に利用した周囲騒音（前回の周囲騒音）の周波数特性の波形とを比較して、出力音源の変更が必要であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０ｂ）。  ここでは、現在の周囲騒音の音圧周波数特性の波形が、あらかじめ定めた周波数および音圧レベルに関する所定範囲を超えて前回の周囲騒音の音圧周波数特性の波形よりも変化しているか否かが判定される。例えば、今回の周囲騒音の音圧レベルが所定レベル未満となる周波数帯域があるか、また、前回の周囲騒音から所定レベル未満の音圧レベルとなる周波数帯域の変化分が所定範囲内であるか、などが比較される。
【００６１】  出力音処理部４０は、出力音源の変更が必要であると判定した場合（ステップＳＴ１０ｂ；ＹＥＳ）、ステップＳＴ９ｂで判別した音源データの全て、もしくは、判定結果の音源データのうち、現在自車外部に出力している出力音データの生成に使用した音源データがあれば、残りの音源データ（前回から変更する音源データ）を、音源データメモリ４１から読み出し、現在の周囲騒音に対応して判別した当該音源データを合成して新たな出力音データを生成する（ステップＳＴ１１ｂ）。出力音データは出力音処理部４０からスピーカ出力部４２へ出力される。
【００６２】  ステップＳＴ１１ｂの処理が完了するか、出力音処理部４０により出力音源の変更が必要ないと判定された場合（ステップＳＴ１０ｂ；ＮＯ）、スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ１２ｂ）。
【００６３】  音発生装置１Ｂが、上記処理を実行している間、キースイッチの状態で処理が継続または終了される（ステップＳＴ１３ｂ）。ここで、自車のキースイッチがオンであれば（ステップＳＴ１３ｂ；ＮＯ）、音発生装置１Ｂは、ステップＳＴ７ｂに戻り、ステップＳＴ７ｂからステップＳＴ１３ｂまでの処理を繰り返す。また、ユーザによって自車のキースイッチがオフされると（ステップＳＴ１３ｂ；ＹＥＳ）、図８の処理の途中で割り込みが発生し処理が終了する。
【００６４】  以上のように、この実施の形態３によれば、様々な天候状況に関連付けて各天候状況に想定される騒音の周波数特性が登録されている車両周辺騒音特性データベース３１Ｂを備え、周囲環境情報取得部２Ｂ、車両のワイパーの使用状況を通知するワイパー使用状況通知部２２であり、周囲騒音判定部３０Ｂが、ワイパー使用状況通知部２２から通知された車両のワイパーの使用状況から判定した車外の天候状況に基づいて、車両周辺騒音特性データベース３１Ｂに登録されている騒音の周波数特性の中から、車外の天候状況に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する。このように構成することでも、報知音が車両周辺の騒音に埋もれずに車両の認知度を高めることができる。
【００６５】実施の形態４．  図９は、この発明の実施の形態４に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。図９に示す音発生装置１Ｃは、周囲環境情報取得部２Ｃ、周囲環境判定部３Ｃ、出力音制御部４およびスピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを備える。  周囲環境情報取得部２Ｃは、自車周囲の環境情報として自車周辺の画像情報を取得する情報取得部であり、カメラ部２３を備える。カメラ部２３は、フロントカメラ、バックカメラ、および車外の映像を撮影して記録するドライブレコーダを備える。カメラ部２３を構成するカメラ装置の個数は、１つであっても、複数使用しても構わない。カメラ部２３で取得された情報は、周囲環境判定部３Ｃに通知される。
【００６６】  周囲環境判定部３Ｃは、車外を撮影した映像データを画像解析して車両周辺の道路情報（交差点、路幅）、周辺環境情報（学校や商店街、線路わきや踏み切り、駐車場内、市街地や郊外、住宅街）、天候状況、時間帯といった自車周辺の環境情報を判定し、判定結果に基づいて自車周囲の騒音特性を判定する判定部であり、周囲騒音判定部３０Ｃおよび車両周辺騒音特性データベース３１Ｃを備える。
【００６７】  周囲騒音判定部３０Ｃは、カメラ部２３から車外を撮影した映像データを入力し、この映像データを画像解析して車両周辺の道路情報、周辺環境情報、天候状況、時間帯を判定し、判定結果の道路情報および周辺環境情報から、自車周辺の環境情報にあらかじめ想定されている騒音の周波数特性を車両周辺騒音特性データベース３１Ｃから判別して現在の周囲騒音の周波数特性として取得する。なお、天候状況および時間帯は、撮影された車外映像内の空の状況や日照量の変化を画像解析で特定することで判断できる。
【００６８】  車両周辺騒音特性データベース３１Ｃは、道路および施設を含む様々な地物、天候状況および時間帯に関連付けて各地物および天候状況に想定される騒音の周波数特性データが登録されているデータベースである。  例えば、施設が“小学校、幼稚園”で、天候状況が晴天または曇りである場合は、その周辺では児童や園児の遊ぶ声などの騒音が想定されるので、中周波数帯（１ｋＨｚ帯）の音圧レベルが高い周波数特性データが登録される。また、施設が“小学校、幼稚園”であっても、雨天の場合は、晴天での場合の周囲騒音の周波数特性に対して全可聴帯域でマスキングした、図７（ｃ）に示すような周波数特性データが想定される。  また、施設が“工場”で、天候状況が晴天または曇りである場合、その周辺では工場で発生する金属の衝突や接触、機械音などの騒音が想定されるので、市街地よりも高周波数帯域（４ｋＨｚ〜）と低周波数帯域（〜２００Ｈｚ）の音圧レベルが高い周波数特性データが登録される。雨天の場合は、雨音に上記機械音などが合成されるので、同様に図７（ｃ）に示すような周波数特性における高周波数帯域と低周波数帯域の音圧レベルを上げた周波数特性データが想定される。  施設が“線路脇”で、天候状況が晴天または曇りである場合、その周辺では列車の走行や踏切の警報音などが騒音として想定され、市街地よりも低周波数帯域（２０Ｈｚ）から高周波数帯域（１ｋＨｚ）までの音圧レベルが高い周波数特性データが登録される。雨天の場合は、雨音に上記警報音などが合成されるので、同様に図７（ｃ）に示すような周波数特性における低周波数帯域から高周波数帯域までの音圧レベルを上げた周波数特性データが想定される。  なお、道路および施設を含む様々な地物に想定する騒音の周波数特性データは、所定の時間帯および季節に応じて設定される。例えば、施設が“小学校、幼稚園”の場合であっても、児童や園児がいない夜間、早朝などでは、市街地の騒音と同じ周波数帯域の音圧レベルが高い周波数特性データを、施設“小学校、幼稚園”の周囲騒音の周波数特性データとする。
【００６９】  次に動作について説明する。  図１０は、実施の形態４に係る音発生装置の動作を示すフローチャートであり、自車を認知させるために車外に音を発生する処理の詳細を示している。  まず、自車のキースイッチがオンされると（ステップＳＴ１ｃ）、音発生装置１Ｃが、主電源であるバッテリから電力供給されて起動する。次に、カメラ部２３が、車外を撮影した映像データを周囲騒音判定部３０Ｃへ出力する（ステップＳＴ２ｃ）。
【００７０】  周囲騒音判定部３０Ｃは、車外の映像データを画像解析して、車両周辺の道路情報、周辺環境情報、天候状況、時間帯を判定し、判定結果の道路情報および周辺環境情報から、自車が走行している道路または自車の周辺施設に想定される騒音の周波数特性を車両周辺騒音特性データベース３１Ｃから判別して、現在の周囲騒音の周波数特性として取得する（ステップＳＴ３ｃ）。この判定結果の周波数特性データは、周囲騒音判定部３０Ｃから出力音処理部４０へ出力される。
【００７１】  出力音処理部４０は、周囲騒音判定部３０Ｃから入力した周囲騒音の周波数特性データに基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、上記周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ４ｃ）。
【００７２】  次に、出力音処理部４０は、音源データメモリ４１から読み出した判定結果の音源データを合成して出力音データを生成する（ステップＳＴ５ｃ）。例えば、自車周辺が小学校や幼稚園付近である場合、低周波数帯域や高周波数帯域の音圧レベルが通常の市街地よりも高くなるように合成し、工場付近の場合は、中周波数帯域の音圧レベルが通常の市街地より高くなるように合成し、線路脇の場合は、１ｋＨｚ以上の帯域が通常の市街地より高くなるように合成する。
【００７３】  スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ６ｃ）。
【００７４】  スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎから音出力した後においても、カメラ部２３は、常にもしくは一定時間ごとに、車外を撮影し、車外の映像データを周囲騒音判定部３０Ｃに逐次通知する（ステップＳＴ７ｃ）。  また、周囲騒音判定部３０Ｃも、カメラ部２３からの映像データを逐次入力して、これらの映像データを画像解析した結果に基づいて、車両周辺騒音特性データベース３１Ｃに格納されている周波数特性データの中から、自車周辺の環境状況にあらかじめ想定されている騒音の周波数特性データを判定している（ステップＳＴ８ｃ）。
【００７５】  さらに、出力音処理部４０も、周囲騒音判定部３０Ｃにより判定された周囲騒音の周波数特性データを逐次入力し、この判定結果に基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、自車の周囲騒音（現在の周囲騒音）の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ９ｃ）。
【００７６】  次に、出力音処理部４０は、ステップＳＴ９ｃで音源データの判別に利用した周囲騒音（現在の周囲騒音）の周波数特性の波形と、現在自車外部に出力している出力音データの生成に利用した周囲騒音（前回の周囲騒音）の周波数特性の波形とを比較して、出力音源の変更が必要であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０ｃ）。  ここでは、現在の周囲騒音の音圧周波数特性の波形が、あらかじめ定めた周波数および音圧レベルに関する所定範囲を超えて前回の周囲騒音の音圧周波数特性の波形よりも変化しているか否かが判定される。例えば、今回の周囲騒音の音圧レベルが所定レベル未満となる周波数帯域があるか、また、前回の周囲騒音から所定レベル未満の音圧レベルとなる周波数帯域の変化分が所定範囲内であるか、などが比較される。
【００７７】  出力音処理部４０は、出力音源の変更が必要であると判定した場合（ステップＳＴ１０ｃ；ＹＥＳ）、ステップＳＴ９ｃで判別した音源データの全て、もしくは、判定結果の音源データのうち、現在自車外部に出力している出力音データの生成に使用した音源データがあれば、残りの音源データ（前回から変更する音源データ）を、音源データメモリ４１から読み出し、現在の周囲騒音に対応して判別した当該音源データを合成して新たな出力音データを生成する（ステップＳＴ１１ｃ）。出力音データは出力音処理部４０からスピーカ出力部４２へ出力される。
【００７８】  ステップＳＴ１１ｃの処理が完了するか、出力音処理部４０により出力音源の変更が必要ないと判定された場合（ステップＳＴ１０ｃ；ＮＯ）、スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ１２ｃ）。
【００７９】  音発生装置１Ｃが、上記処理を実行している間、キースイッチの状態で処理が継続または終了される（ステップＳＴ１３ｃ）。ここで、自車のキースイッチがオンであれば（ステップＳＴ１３ｃ；ＮＯ）、音発生装置１Ｃは、ステップＳＴ７ｃに戻り、ステップＳＴ７ｃからステップＳＴ１３ｃまでの処理を繰り返す。また、ユーザによって自車のキースイッチがオフされると（ステップＳＴ１３ｃ；ＹＥＳ）、図１０の処理の途中で割り込みが発生し処理が終了する。
【００８０】  以上のように、この実施の形態４によれば、道路および施設を含む様々な地物および天候状況に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されている車両周辺騒音特性データベース３１Ｃを備え、周囲環境情報取得部２Ｃが、車外を撮影するカメラ部２３であり、周囲騒音判定部３０Ｃが、カメラ部２３により撮影された車外の映像を画像解析して判定した車両の周辺道路、周辺施設および車外の天候状況に基づいて、車両周辺騒音特性データベース３１Ｃに登録されている騒音の周波数特性の中から、判定した前記車両の周辺道路、周辺施設および車外の天候状況に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する。  このように構成することにより、報知音が車両周辺の騒音に埋もれずに車両の認知度を高めることができる。
【００８１】実施の形態５．  図１１は、この発明の実施の形態５に係る音発生装置の構成を示すブロック図である。図１１に示す音発生装置１Ｄは、周囲環境情報取得部２Ｄ、周囲環境判定部３Ｄ、出力音制御部４およびスピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを備える。  周囲環境情報取得部２Ｄは、自車周囲の環境情報として、自車の現在位置と地図情報とから特定される自車周辺の地物情報、ワイパー使用状況を示す情報、および、自車周辺の画像情報を取得する情報取得部であり、ナビゲーション装置１、ワイパー使用状況通知部２２およびカメラ部２３を備える。
【００８２】  ナビゲーション装置２１は、地図情報記憶部、現在位置検出部および現在時刻情報取得部を備え、自車の現在位置および地図情報に基づいて、経路探索、経路誘導および地図表示、といったナビゲーション処理を実行する。  ワイパー使用状況通知部２２は、ワイパーが操作されたことを示す操作信号および車外に設けた雨量を検出する雨量センサの検出信号を入力し、入力した操作信号および検出信号に基づいて、雨量の検出結果を含むワイパーの使用状況を示す情報を周囲環境判定部３に通知する通知部である。  カメラ部２３は、フロントカメラ、バックカメラ、および車外の映像を撮影して記録するドライブレコーダを備える。カメラ部２３を構成するカメラ装置の個数は、１つであっても、複数使用しても構わない。カメラ部２３で取得された情報は、周囲環境判定部３Ｃに通知される。
【００８３】  周囲環境判定部３Ｄは、自車周辺の地物情報から自車周囲の騒音特性を判定し、ワイパーの使用状況を示す情報に基づいて、雨の有無および雨量などの自車周辺の天候状況を判定し、判定結果の天候情報から自車周囲の騒音特性を判定し、車外を撮影した映像データの画像解析結果から、車両周辺の道路情報（交差点、路幅）、周辺環境情報（学校や商店街、線路わきや踏み切り、駐車場内、市街地や郊外、住宅街）、天候状況、時間帯といった自車周辺の環境情報を判定し、判定結果に基づいて自車周囲の騒音特性を判定する判定部であり、周囲騒音判定部３０Ｄおよび車両周辺騒音特性データベース３１Ｄを備える。
【００８４】  周囲騒音判定部３０Ｄは、自車の現在位置情報、自車周辺の道路情報、および周辺施設情報ならびに現在時刻情報をナビゲーション装置２１から入力し、これらの情報に基づいて自車が走行している道路または自車の周辺施設にあらかじめ想定されている騒音の周波数特性を車両周辺騒音特性データベース３１Ｄから判別して現在の周囲騒音の周波数特性として取得する。  また、周囲騒音判定部３０Ｄは、ワイパー使用状況通知部２２からワイパーの使用状況を示す情報を入力し、ワイパーの使用状況を示す情報に基づいて自車周辺の天候状況を判別して現在の天候状況に想定される騒音の周波数特性を車両周辺騒音特性データベース３１Ｄから判別し、現在の周囲騒音の周波数特性として取得する。  さらに、周囲騒音判定部３０Ｄは、カメラ部２３から車外を撮影した映像データを入力し、この映像データを画像解析して車両周辺の道路情報、周辺環境情報、天候状況、時間帯を判定し、判定結果の道路情報および周辺環境情報から、自車周辺の環境情報にあらかじめ想定されている騒音の周波数特性を車両周辺騒音特性データベース３１Ｄから判別して現在の周囲騒音の周波数特性として取得する。なお、天候状況および時間帯は、撮影された車外映像内の空の状況や日照量の変化を画像解析で特定することで判断できる。
【００８５】  車両周辺騒音特性データベース３１Ｄは、道路および施設を含む様々な地物、天候状況および時間帯に関連付けて各地物およびその天候状況に想定される騒音の周波数特性データが登録されているデータベースである。  例えば、施設が“小学校、幼稚園”で、天候状況が晴天または曇りである場合は、その周辺では児童や園児の遊ぶ声などの騒音が想定されるので、中周波数帯（１ｋＨｚ帯）の音圧レベルが高い周波数特性データが登録される。また、施設が“小学校、幼稚園”であっても、雨天の場合は、晴天での場合の周囲騒音の周波数特性に対して全可聴帯域でマスキングした、図７（ｃ）に示すような周波数特性データが想定される。  また、施設が“工場”で、天候状況が晴天または曇りである場合、その周辺では工場で発生する金属の衝突や接触、機械音などの騒音が想定されるので、市街地よりも高周波数帯域（４ｋＨｚ〜）と低周波数帯域（〜２００Ｈｚ）の音圧レベルが高い周波数特性データが登録される。雨天の場合は、雨音に上記機械音などが合成されるので、同様に図７（ｃ）に示すような周波数特性における高周波数帯域と低周波数帯域の音圧レベルを上げた周波数特性データが想定される。  施設が“線路脇”で、天候状況が晴天または曇りである場合、その周辺では列車の走行や踏切の警報音などが騒音として想定され、市街地よりも低周波数帯域（２０Ｈｚ）から高周波数帯域（１ｋＨｚ）までの音圧レベルが高い周波数特性データが設定される。雨天の場合は、雨音に上記警報音などが合成されるので、同様に図７（ｃ）に示すような周波数特性における低周波数帯域から高周波数帯域までの音圧レベルを上げた周波数特性データが想定される。  なお、道路および施設を含む様々な地物に想定する騒音の周波数特性データは、所定の時間帯および季節に応じて設定される。例えば、施設が“小学校、幼稚園”の場合であっても、児童や園児がいない夜間、早朝などでは、市街地の騒音と同じ周波数帯域の音圧レベルが高い周波数特性データを、施設“小学校、幼稚園”の周囲騒音の周波数特性データとする。
【００８６】  次に動作について説明する。  図１２は、実施の形態５に係る音発生装置の動作を示すフローチャートであり、自車を認知させるために車外に音を発生する処理の詳細を示している。  まず、自車のキースイッチがオンされると（ステップＳＴ１ｄ）、音発生装置１Ｄが、主電源であるバッテリから電力供給されて起動する。次に、ナビゲーション装置２１が、自車の現在位置情報を取得し（ステップＳＴ２ｄ）、自車の現在位置に対応する地図情報を取得し（ステップＳＴ３ｄ）、現在時刻情報を取得して（ステップＳＴ４ｄ）、自車の現在位置情報、上記地図情報から特定される自車周辺情報および走行道路情報、現在時刻情報を周囲騒音判定部３０Ｄへ出力する。
【００８７】  次に、ワイパー使用状況通知部２２が、ワイパーの操作信号および雨量センサの検出信号を入力し、入力した操作信号および検出信号に基づいて、雨量の検出結果を含むワイパーの使用状況を示す情報を周囲騒音判定部３０Ｄへ出力する（ステップＳＴ５ｄ）。  さらに、カメラ部２３が、車外を撮影した映像データを周囲騒音判定部３０Ｄへ出力する（ステップＳＴ６ｄ）。
【００８８】  周囲騒音判定部３０Ｄは、ナビゲーション装置２１から入力した自車の現在位置情報、自車周辺情報、走行道路情報および現在時刻情報、ワイパー使用状況通知部２２から入力したワイパーの使用状況を示す情報に基づき判別した雨の有無および雨量、カメラ部２３から入力した車外の映像データを画像解析して判別した車両周辺の道路情報、周辺環境情報、天候状況、時間帯に基づいて、車両周辺騒音特性データベース３１Ｄに格納される周波数特性データの中から、自車周辺の環境情報に想定されている騒音の周波数特性データを判定する（ステップＳＴ７ｄ）。この判定結果の周波数特性データは、周囲騒音判定部３０Ｄから出力音処理部４０へ出力される。
【００８９】  出力音処理部４０は、周囲騒音判定部３０Ｄから入力した周囲騒音の周波数特性データに基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、上記周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ８ｄ）。
【００９０】  次に、出力音処理部４０は、音源データメモリ４１から読み出した判定結果の音源データを合成して出力音データを生成する（ステップＳＴ９ｄ）。  例えば、自車が小学校や幼稚園付近におり、天候状況が晴天または曇りかつ時間帯が昼間である場合、低周波数帯域および高周波数帯域の少なくとも一方の音源データもしくは低周波数帯域および高周波数帯域の少なくとも一方が主体の音源データを合成する。これにより、小学校や幼稚園に想定された中周波数帯域の騒音の音圧レベルが相対的に低くなるように、低周波数帯域および高周波数帯域の少なくとも一方の音圧レベルが強調された出力音データを生成することができる。なお、雨天の場合、雨音による騒音の周波数特性はホワイトノイズでマスキングされたような特性であることから、出力する音源データを所定の周波数帯の音圧レベル（パワー）が強くなるように音源データを合成することで、雨音に埋もれない合成音となる。合成した出力音データは出力音処理部４０からスピーカ出力部４２へ出力される。
【００９１】  スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ１０ｄ）。
【００９２】  スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎから音出力した後においても、ナビゲーション装置２１は、常にもしくは一定時間ごとに、自車の現在位置情報を取得し（ステップＳＴ１１ｄ）、自車の現在位置に対応する地図情報を取得し（ステップＳＴ１２ｄ）、現在時刻情報を取得して（ステップＳＴ１３ｄ）、自車の現在位置情報、上記地図情報から特定される自車周辺情報および走行道路情報、現在時刻情報を周囲騒音判定部３０Ｄへ逐次出力する。
【００９３】  また、ワイパー使用状況通知部２２も、常にもしくは一定時間ごとに、ワイパーの操作信号および雨量センサの検出信号を入力し、入力した操作信号および検出信号に基づいて、ワイパーの使用状況を示す情報を周囲騒音判定部３０Ｄに逐次通知する（ステップＳＴ１４ｄ）。さらに、カメラ部２３も、常にもしくは一定時間ごとに、車外を撮影し、車外の映像データを周囲騒音判定部３０Ｄに逐次通知する（ステップＳＴ１５ｄ）。
【００９４】  周囲騒音判定部３０Ｄも、ナビゲーション装置２１から入力した自車の現在位置情報、自車周辺情報、走行道路情報および現在時刻情報、ワイパー使用状況通知部２２から入力したワイパーの使用状況を示す情報に基づき判別した雨の有無および雨量、カメラ部２３から入力した車外の映像データを画像解析して判別した車両周辺の道路情報、周辺環境情報、天候状況、時間帯に基づいて、車両周辺騒音特性データベース３１Ｄに格納される周波数特性データの中から、自車周辺の環境情報に想定されている騒音の周波数特性データを判定している（ステップＳＴ１６ｄ）。
【００９５】  さらに、出力音処理部４０も、周囲騒音判定部３０Ｄにより判定された周囲騒音の周波数特性データを逐次入力し、この判定結果に基づいて、音源データメモリ４１に格納される音源データの中から、自車の周囲騒音（現在の周囲騒音）の音圧レベルが低い周波数帯域の音源データもしくは周囲騒音の音圧レベルが低い周波数帯域が主体の音源データを判定する（ステップＳＴ１７ｄ）。
【００９６】  次に、出力音処理部４０は、ステップＳＴ１７ｄで音源データの判別に利用した周囲騒音（現在の周囲騒音）の周波数特性の波形と、現在自車外部に出力している出力音データの生成に利用した周囲騒音（前回の周囲騒音）の周波数特性の波形とを比較して、出力音源の変更が必要であるか否かを判定する（ステップＳＴ１８ｄ）。  ここでは、現在の周囲騒音の音圧周波数特性の波形が、あらかじめ定めた周波数および音圧レベルに関する所定範囲を超えて前回の周囲騒音の音圧周波数特性の波形よりも変化しているか否かが判定される。例えば、今回の周囲騒音の音圧レベルが所定レベル未満となる周波数帯域があるか、また、前回の周囲騒音から所定レベル未満の音圧レベルとなる周波数帯域の変化分が所定範囲内であるか、などが比較される。
【００９７】  出力音処理部４０は、出力音源の変更が必要であると判定した場合（ステップＳＴ１８ｄ；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１７ｄで判別した音源データの全て、もしくは、判定結果の音源データのうち、現在自車外部に出力している出力音データの生成に使用した音源データがあれば、残りの音源データ（前回から変更する音源データ）を、音源データメモリ４１から読み出し、現在の周囲騒音に対応して判別した当該音源データを合成して新たな出力音データを生成する（ステップＳＴ１９ｄ）。出力音データは出力音処理部４０からスピーカ出力部４２へ出力される。
【００９８】  ステップＳＴ１９ｄの処理が完了するか、出力音処理部４０により出力音源の変更が必要ないと判定された場合（ステップＳＴ１８ｄ；ＮＯ）、スピーカ出力部４２は、出力音処理部４０からの出力音データをＤ／Ａ変換してアンプで増幅し、スピーカＳ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎを介して自車外部に音出力する（ステップＳＴ２０ｄ）。
【００９９】  音発生装置１Ｄが、上記処理を実行している間、キースイッチの状態で処理が継続または終了される（ステップＳＴ２１ｄ）。ここで、自車のキースイッチがオンであれば（ステップＳＴ２１ｄ；ＮＯ）、音発生装置１Ｄは、ステップＳＴ１１ｄに戻り、ステップＳＴ１１ｄからステップＳＴ２１ｄまでの処理を繰り返す。また、ユーザによって自車のキースイッチがオフされると（ステップＳＴ２１ｄ；ＹＥＳ）、図１２の処理の途中で割り込みが発生し処理が終了する。
【０１００】  以上のように、この実施の形態５によれば、道路および施設を含む様々な地物、天候状況および時間帯に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されている車両周辺騒音特性データベース３１Ｄを備え、周囲環境情報取得部２Ｄが、車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報を取得するナビゲーション装置２１、車両のワイパーの使用状況を通知するワイパー使用状況通知部２２、および、車外を撮影するカメラ部２３を備え、周囲騒音判定部３０Ｄが、ナビゲーション装置２１により取得された車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報から判定した車両の周辺道路および周辺施設、ワイパー使用状況通知部２２から通知された車両のワイパーの使用状況から判定した車外の天候状況、カメラ部２３により撮影された車外の映像を画像解析して判定した車両の周辺道路、周辺施設、車外の天候状況および時間帯に基づいて、車両周辺騒音特性データベース３１Ｄに登録されている騒音の周波数特性の中から、判定した車両の周辺道路、周辺施設、前記車外の天候状況および時間帯に対応する車外の騒音の周波数特性を判別する。このように構成することでも、報知音が車両周辺の騒音に埋もれずに車両の認知度を高めることができる。
【０１０１】  なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】  この発明に係る音発生装置は、車両周辺の騒音に埋もれず、車外の人が聞き取りやすい音を発生することができるので、走行音の小さい電気自動車などの擬似走行音を発生する音発生装置に好適である。
【符号の説明】
【０１０３】  １，１Ａ〜１Ｄ  音発生装置、２，２Ａ〜２Ｄ  周囲環境情報取得部、３，３Ａ〜３Ｄ  周囲環境判定部、４  出力音制御部、２０  周囲騒音取得部、２１  ナビゲーション装置、２２  ワイパー使用状況通知部、２３  カメラ部、３０，３０Ａ〜３０Ｄ  周囲騒音判定部、３１Ａ〜３１Ｄ  車両周辺騒音特性データベース、４０  出力音処理部、４１  音源データメモリ、４２  スピーカ出力部、Ｍ−１，Ｍ−２，・・・，Ｍ−（Ｎ−１），Ｍ−Ｎ  マイク、Ｓ−１，Ｓ−２，・・・，Ｓ−（Ｎ−１），Ｓ−Ｎ  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年2月3日(2014.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明に係る音発生装置は、車両に搭載され、車外に音を出力する音発生装置において、車外へ音を発生する音発生部と、車両の周囲環境情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された車両の周囲環境情報に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する判定部と、音源データを記憶する音源データ記憶部と、判定部により判定された車外の騒音の周波数特性に基づいて、音源データ記憶部に記憶されている音源データの中から、車外の騒音の音圧周波数特性の波形における谷の部分の周波数帯の音源データ、または当該谷の部分の周波数帯が主体となっている音源データもしくは、波形におけるピーク部分の周波数帯を除いた帯域の音源データ、または当該ピーク部分の周波数帯を除く周波数帯が主体となっている音源データを判別し、判別した音源データを合成した音を、音発生部により車外へ発生させる音とする出力音処理部とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車外に音を出力する音発生装置において、
車外へ音を発生する音発生部と、
前記車両の周囲環境情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記車両の周囲環境情報に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する判定部と、
音源データを記憶する音源データ記憶部と、
前記判定部により判定された車外の騒音の周波数特性に基づいて、前記音源データ記憶部に記憶されている音源データの中から、前記車外の騒音の音圧周波数特性の波形における谷の部分の周波数帯の音源データ、または当該谷の部分の周波数帯が主体となっている音源データもしくは、前記波形におけるピーク部分の周波数帯を除いた帯域の音源データ、または当該ピーク部分の周波数帯を除く周波数帯が主体となっている音源データを判別し、判別した音源データを合成した音を、前記音発生部により車外へ発生させる音とする出力音処理部とを備えることを特徴とする音発生装置。
【請求項２】
車外の騒音を集音する集音部を備え、
前記情報取得部は、前記集音部により集音された騒音データを前記車両の周囲環境情報として取得することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項３】
道路および施設を含む様々な地物に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、
前記情報取得部は、前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報を取得するナビゲーション装置を備え、
前記判定部は、前記ナビゲーション装置により取得された前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報から判定した前記車両の周辺道路および周辺施設に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記判定した前記車両の周辺道路および周辺施設に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項４】
様々な天候状況に関連付けて前記各天候状況に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、
前記情報取得部は、前記車両のワイパーの使用状況を通知するワイパー使用状況通知部を備え、
前記判定部は、前記ワイパー使用状況通知部から通知された前記車両のワイパーの使用状況から判定した車外の天候状況に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記車外の天候状況に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項５】
道路および施設を含む様々な地物、天候状況および時間帯に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、
前記情報取得部は、車外を撮影するカメラ部を備え、
前記判定部は、前記カメラ部により撮影された車外の映像を画像解析して判定した車両の周辺道路、周辺施設、車外の天候状況および時間帯に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記判定した前記車両の周辺道路、周辺施設、前記車外の天候状況および時間帯に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項６】
道路および施設を含む様々な地物、天候状況および時間帯に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、
前記情報取得部は、前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報を取得するナビゲーション装置、前記車両のワイパーの使用状況を通知するワイパー使用状況通知部、および、車外を撮影するカメラ部を備え、
前記判定部は、前記ナビゲーション装置により取得された前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報から判定した前記車両の周辺道路および周辺施設、前記ワイパー使用状況通知部から通知された前記車両のワイパーの使用状況から判定した車外の天候状況、前記カメラ部により撮影された車外の映像を画像解析して判定した前記車両の周辺道路、周辺施設、車外の天候状況および時間帯に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記判定した前記車両の周辺道路、周辺施設、前記車外の天候状況および時間帯に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【手続補正書】
【提出日】平成27年1月21日(2015.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明に係る音発生装置は、車両に搭載され、車外に音を出力する音発生装置において、車外へ音を発生する音発生部と、車両の周囲環境情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得された車両の周囲環境情報に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する判定部と、音源データを記憶する音源データ記憶部と、判定部により判定された車外の騒音の周波数特性に基づいて、音源データ記憶部に記憶されている音源データの中から、車外の騒音の音圧周波数特性の波形における谷の部分の周波数帯の音源データ、または当該谷の部分の周波数帯が主体となっている音源データもしくは、波形におけるピーク部分の周波数帯を除いた帯域の音源データ、または当該ピーク部分の周波数帯を除く周波数帯が主体となっている音源データを判別し、判別した複数の音源データを合成した音を、音発生部により車外へ発生させる音とする出力音処理部とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車外に音を出力する音発生装置において、
車外へ音を発生する音発生部と、
前記車両の周囲環境情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記車両の周囲環境情報に対応する車外の騒音の周波数特性を判定する判定部と、
音源データを記憶する音源データ記憶部と、
前記判定部により判定された車外の騒音の周波数特性に基づいて、前記音源データ記憶部に記憶されている音源データの中から、前記車外の騒音の音圧周波数特性の波形における谷の部分の周波数帯の音源データ、または当該谷の部分の周波数帯が主体となっている音源データもしくは、前記波形におけるピーク部分の周波数帯を除いた帯域の音源データ、または当該ピーク部分の周波数帯を除く周波数帯が主体となっている音源データを判別し、判別した複数の音源データを合成した音を、前記音発生部により車外へ発生させる音とする出力音処理部とを備えることを特徴とする音発生装置。
【請求項２】
車外の騒音を集音する集音部を備え、
前記情報取得部は、前記集音部により集音された騒音データを前記車両の周囲環境情報として取得することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項３】
道路および施設を含む様々な地物に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、
前記情報取得部は、前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報を取得するナビゲーション装置を備え、
前記判定部は、前記ナビゲーション装置により取得された前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報から判定した前記車両の周辺道路および周辺施設に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記判定した前記車両の周辺道路および周辺施設に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項４】
様々な天候状況に関連付けて前記各天候状況に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、
前記情報取得部は、前記車両のワイパーの使用状況を通知するワイパー使用状況通知部を備え、
前記判定部は、前記ワイパー使用状況通知部から通知された前記車両のワイパーの使用状況から判定した車外の天候状況に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記車外の天候状況に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項５】
道路および施設を含む様々な地物、天候状況および時間帯に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、
前記情報取得部は、車外を撮影するカメラ部を備え、
前記判定部は、前記カメラ部により撮影された車外の映像を画像解析して判定した車両の周辺道路、周辺施設、車外の天候状況および時間帯に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記判定した前記車両の周辺道路、周辺施設、前記車外の天候状況および時間帯に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【請求項６】
道路および施設を含む様々な地物、天候状況および時間帯に関連付けて各地物に想定される騒音の周波数特性が登録されているデータベースを備え、
前記情報取得部は、前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報を取得するナビゲーション装置、前記車両のワイパーの使用状況を通知するワイパー使用状況通知部、および、車外を撮影するカメラ部を備え、
前記判定部は、前記ナビゲーション装置により取得された前記車両の現在位置情報、周辺道路情報および周辺施設情報から判定した前記車両の周辺道路および周辺施設、前記ワイパー使用状況通知部から通知された前記車両のワイパーの使用状況から判定した車外の天候状況、前記カメラ部により撮影された車外の映像を画像解析して判定した前記車両の周辺道路、周辺施設、車外の天候状況および時間帯に基づいて、前記データベースに登録されている騒音の周波数特性の中から、前記判定した前記車両の周辺道路、周辺施設、前記車外の天候状況および時間帯に対応する車外の騒音の周波数特性を判別することを特徴とする請求項１記載の音発生装置。
【国際調査報告】
2013121464.tif 000015
2013121464.tif 000016