(57)【要約】  校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であると校正時規定時間継続した場合に、圧力センサにより検出された圧力値に基づいてゼロ点補正をする。そして、複数のセルを連通させ、校正基準セルに接続された圧力センサにより検出される圧力値に基づいて、複数のセルを所定の内圧値に内圧調整を行い、複数のセルに接続された各圧力センサを、調整された内圧に基づいて校正を行う。これにより、各セルの圧力センサを大気圧に開放せずに、かつ、複数の系統により構成されていても同じようにゼロ点補正を行うことにより、効率的にゼロ点補正が可能なマットレス等を提供することとなる。
2013077313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルと、セルの内圧を検出する圧力センサと、各セルの空気量を調整するために接続されたポンプと、前記ポンプから複数のセルに対して連通される連通路とを有するマットレスにおいて、
前記各セルと前記ポンプとの間の連通路上に介装され、少なくとも前記セルと前記ポンプとを連通される状態と、前記セルを大気圧に開放される状態とに切り替え可能な切替弁と、
前記圧力センサを校正するための校正手段と、
を備えており、
前記校正手段は、
一のセルを校正基準セルとし、校正基準セルに接続された切替弁を大気圧に開放した場合に、当該校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であることが校正時規定時間継続したか否かを判定する校正判定手段と、
前記校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であると校正時規定時間継続した場合には、当該圧力センサにより検出された圧力値に基づいて校正基準セルに接続された圧力センサのゼロ点補正する第１校正手段と、
前記複数のセルを連通させ、前記校正基準セルに接続された圧力センサにより検出される圧力値に基づいて、前記複数のセルを所定の内圧値に内圧調整を行う内圧調整手段と、
前記複数のセルに接続された各圧力センサを、前記内圧調整手段により調整された内圧に基づいて校正を行う第２校正手段と、
を備えることを特徴とするマットレス。
【請求項２】
前記複数のセルに介装されている切替弁を前記ポンプに切り替えて連通させることにより、前記複数のセルは同圧となることを特徴とする請求項１に記載のマットレス。
【請求項３】
前記複数のセル間を連通させるセル間切替弁を有しており、
前記内圧調整手段は、前記セル間切替弁を開放することにより、前記複数のセルは動圧となることを特徴とする請求項１に記載のマットレス。
【請求項４】
前記マットレスの状態を検出するマットレス状態検出手段を更に有し、
前記校正手段は、前記マットレスの状態が前記圧力センサの校正を校正することが出来る状態である場合には、前記圧力センサの校正を行うことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のマットレス。
【請求項５】
複数のセルと、セルの内圧を検出する圧力センサと、各セルの空気量を調整するために接続されたポンプと、前記ポンプから複数のセルに対して連通される連通路とを有するマットレスに用いられる圧力センサ校正方法であって、
前記各セルと前記ポンプとの間の連通路上に介装され、少なくとも前記セルと前記ポンプとを連通される状態と、前記セルを大気圧に開放される状態とに切り替え可能な切替弁を有しており、
前記圧力センサを校正するための校正ステップは、
校正基準セルに接続された切替弁を大気圧に開放した場合に、当該校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であることが校正時規定時間継続したか否かを判定するステップと、
前記校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であると校正時規定時間継続した場合には、当該圧力センサにより検出された圧力値に基づいて校正基準セルに接続された圧力センサのゼロ点補正するステップと、
前記複数のセルを連通させ、前記校正基準セルに接続された圧力センサにより検出される圧力値に基づいて、前記複数のセルを所定の内圧値に内圧調整を行うステップと、
前記複数のセルに接続された各圧力センサを、前記内圧調整手段により調整された内圧に基づいて校正を行うステップと、
を含むことを特徴とする圧力センサ校正方法。
【請求項６】
複数のセルと、セルの内圧を検出する圧力センサと、各セルの空気量を調整するために接続されたポンプと、前記ポンプから複数のセルに対して連通される連通路とを有するマットレスと、ベッド本体とを備えたベッド装置において、
前記各セルと前記ポンプとの間の連通路上に介装され、少なくとも前記セルと前記ポンプとを連通される状態と、前記セルを大気圧に開放される状態とに切り替え可能な切替弁と、
前記圧力センサを校正するための校正手段と、
を備えており、
前記校正手段は、
一のセルを校正基準セルとし、校正基準セルに接続された切替弁を大気圧に開放した場合に、当該校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であることが校正時規定時間継続したか否かを判定する校正判定手段と、
前記校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であると校正時規定時間継続した場合には、当該圧力センサにより検出された圧力値に基づいて校正基準セルに接続された圧力センサのゼロ点補正する第１校正手段と、
前記複数のセルを連通させ、前記校正基準セルに接続された圧力センサにより検出される圧力値に基づいて、前記複数のセルを所定の内圧値に内圧調整を行う内圧調整手段と、
前記複数のセルに接続された各圧力センサを、前記内圧調整手段により調整された内圧に基づいて校正を行う第２校正手段と、
を備えることを特徴とするベッド装置。
【請求項７】
前記ベッド本体の状態を検出するベッド状態検出手段を更に有し、
前記校正手段は、前記ベッド本体の状態が前記圧力センサの校正を校正することが出来る状態である場合には、前記圧力センサの校正を行うことを特徴とする請求項６に記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセルと、セルの内圧を検出する圧力センサと、各セルの空気量を調整するために接続されたポンプと、前記ポンプから複数のセルに対して連通される連通路とを有するマットレス等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空気圧により膨らむセルにより構成されたエアマットレスが知られている。エアマットレスは、体圧分散マットレス等として使用されており、このマットレス上に横たわる患者の身体による荷重を分散させることによって体圧を低減させ、患者の身体に褥瘡が発生することを防止するマットレスとして有用である。【０００３】
ここで、エアマットレスの各セルについては、セル内の圧力を規定範囲に調整（以下、「内圧制御」という）する必要がある。内圧制御を行うために、まず圧力センサを用いて圧力を測定し、測定された圧力に基づいて各セルに給排気を行うことで圧力が調整される。【０００４】
ここで、内圧制御を行う前に、正しく圧力を測定するためにゼロ点補正が行われる。ゼロ点補正を行う方法としては、例えば特許文献１に記載の装置等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５９８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、ゼロ点補正を行う場合は、セルを大気圧に開放して０ｋＰａにする必要がある。しかし、セルの圧力を常時測定・調整する構造のエアマットレスは、患者臥床時は圧力センサを開放することが出来ず、通常のゼロ点補正を行うことが出来なかった。【０００７】
また、エアマットレスは複数の系統に分かれてセルが構成され、各系統に圧力センサが搭載されているものである。これらのセルについて、各系統毎にゼロ点補正を行う場合、上述の特許文献１に記載の装置のように、各系統を一つずつ切り替えて調整する必要があり、極めて不便であった。【０００８】
上述した課題に鑑み、本発明の目的は、各セルの圧力センサを大気圧に開放せずに、かつ、複数の系統により構成されていても同じようにゼロ点補正を行うことにより、効率的にゼロ点補正が可能なマットレス等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題に鑑み、本発明のマットレスは、
複数のセルと、セルの内圧を検出する圧力センサと、各セルの空気量を調整するために接続されたポンプと、前記ポンプから複数のセルに対して連通される連通路とを有するマットレスにおいて、
前記各セルと前記ポンプとの間の連通路上に介装され、少なくとも前記セルと前記ポンプとを連通される状態と、前記セルを大気圧に開放される状態とに切り替え可能な切替弁と、
前記圧力センサを校正するための校正手段と、
を備えており、
前記校正手段は、
一のセルを校正基準セルとし、校正基準セルに接続された切替弁を大気圧に開放した場合に、当該校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であることが校正時規定時間継続したか否かを判定する校正判定手段と、
前記校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であると校正時規定時間継続した場合には、当該圧力センサにより検出された圧力値に基づいて校正基準セルに接続された圧力センサのゼロ点補正する第１校正手段と、
前記複数のセルを連通させ、前記校正基準セルに接続された圧力センサにより検出される圧力値に基づいて、前記複数のセルを所定の内圧値に内圧調整を行う内圧調整手段と、
前記複数のセルに接続された各圧力センサを、前記内圧調整手段により調整された内圧に基づいて校正を行う第２校正手段と、
を備えることを特徴とする。【００１０】
また、本発明のマットレスは、
前記複数のセルに介装されている切替弁を前記ポンプに切り替えて連通させることにより、前記複数のセルは同圧となることを特徴とする。【００１１】
また、本発明のマットレスは、
前記複数のセル間を連通させるセル間切替弁を有しており、
前記内圧調整手段は、前記セル間切替弁を開放することにより、前記複数のセルは動圧となることを特徴とする。【００１２】
また、本発明のマットレスは、
前記マットレスの状態を検出するマットレス状態検出手段を更に有し、
前記校正手段は、前記マットレスの状態が前記圧力センサの校正を校正することが出来る状態である場合には、前記圧力センサの校正を行うことを特徴とする。【００１３】
本発明の圧力センサ校正方法は、
複数のセルと、セルの内圧を検出する圧力センサと、各セルの空気量を調整するために接続されたポンプと、前記ポンプから複数のセルに対して連通される連通路とを有するマットレスに用いられる圧力センサ校正方法であって、
前記各セルと前記ポンプとの間の連通路上に介装され、少なくとも前記セルと前記ポンプとを連通される状態と、前記セルを大気圧に開放される状態とに切り替え可能な切替弁を有しており、
前記圧力センサを校正するための校正ステップは、
校正基準セルに接続された切替弁を大気圧に開放した場合に、当該校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であることが校正時規定時間継続したか否かを判定するステップと、
前記校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であると校正時規定時間継続した場合には、当該圧力センサにより検出された圧力値に基づいて校正基準セルに接続された圧力センサのゼロ点補正するステップと、
前記複数のセルを連通させ、前記校正基準セルに接続された圧力センサにより検出される圧力値に基づいて、前記複数のセルを所定の内圧値に内圧調整を行うステップと、
前記複数のセルに接続された各圧力センサを、前記内圧調整手段により調整された内圧に基づいて校正を行うステップと、
を含むことを特徴とする。【００１４】
本発明のベッド装置は、
複数のセルと、セルの内圧を検出する圧力センサと、各セルの空気量を調整するために接続されたポンプと、前記ポンプから複数のセルに対して連通される連通路とを有するマットレスと、ベッド本体とを備えたベッド装置において、
前記各セルと前記ポンプとの間の連通路上に介装され、少なくとも前記セルと前記ポンプとを連通される状態と、前記セルを大気圧に開放される状態とに切り替え可能な切替弁と、
前記圧力センサを校正するための校正手段と、
を備えており、
前記校正手段は、
一のセルを校正基準セルとし、校正基準セルに接続された切替弁を大気圧に開放した場合に、当該校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であることが校正時規定時間継続したか否かを判定する校正判定手段と、
前記校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であると校正時規定時間継続した場合には、当該圧力センサにより検出された圧力値に基づいて校正基準セルに接続された圧力センサのゼロ点補正する第１校正手段と、
前記複数のセルを連通させ、前記校正基準セルに接続された圧力センサにより検出される圧力値に基づいて、前記複数のセルを所定の内圧値に内圧調整を行う内圧調整手段と、
前記複数のセルに接続された各圧力センサを、前記内圧調整手段により調整された内圧に基づいて校正を行う第２校正手段と、
を備えることを特徴とする。【００１５】
本発明のベッド装置は、
前記ベッド本体の状態を検出するベッド状態検出手段を更に有し、
前記校正手段は、前記ベッド本体の状態が前記圧力センサの校正を校正することが出来る状態である場合には、前記圧力センサの校正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、校正基準セルに接続された切替弁を大気圧に開放した場合に、当該校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であることが校正時規定時間継続したか否かを判定し、校正基準セルに接続される圧力センサにより検出される圧力が校正時規定圧力範囲内であると校正時規定時間継続した場合には、当該圧力センサにより検出された圧力値に基づいてゼロ点補正する。そして、複数のセルの切替弁を連通させ、前記校正基準セルに接続された圧力センサにより検出される圧力値に基づいて、前記複数のセルを所定の内圧値に内圧調整を行う。そして、複数のセルに接続された各圧力センサを、前記内圧調整手段により調整された内圧に基づいて校正を行う。これにより、校正基準セルに基づいてゼロ点補正を行い、その結果を利用して他のセルに接続された圧力センサも校正することができる。【００１７】
すなわち、大気圧に開放するセルが少なくても、総ての圧力センサが校正できることから、マットレス上に人がいたとしても、体圧が集中することを防止しながら、圧力センサの校正を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態におけるベッド装置の全体構成を説明するための図である。
【図２】本実施形態におけるベッド装置の各セルを説明するための図である。
【図３】本実施形態における切替弁の動作を説明するための図である。
【図４】本実施形態における切替弁の動作を説明するための図である。
【図５】本実施形態における切替弁の動作を説明するための図である。
【図６】本実施形態における切替弁の動作を説明するための図である。
【図７】本実施形態における切替弁の動作を説明するための図である。
【図８】本実施形態における機能構成を説明するための図である。
【図９】本実施形態における内圧設定テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態の処理について説明するための動作フローである。
【図１１】本実施形態の処理について説明するための動作フローである。
【図１２】本実施形態の変形例について説明するための動作フローである。
【図１３】本実施形態の変形例について説明するための動作フローである。
【図１４】本実施形態の変形例について説明するための動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
［１．全体構成図］
［１．１  装置概略］
まず、本発明を適用したベッド装置全体の構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるベッド装置１の概略を説明するための図である。図２は、ベッド装置１を足側正面（図１の制御部４０側）から表した図である。
【００２０】
ベッド装置１は、ベース３０の上に、マット本体１０が載置されている。ここで、マット本体１０は、複数のセル１４が長手方向に連続して配置され構成されている。そして、トップカバーとボトムカバーにより構成されているカバー１２により覆われることによりマット本体１０が構成されている。
【００２１】
そして、各セル（セル１４）には、制御部４０から送風チューブ４２が接続されている。また、制御部４０には、ポンプ部５０から送風チューブ４４が接続されている。更に、制御部４０と、ポンプ部５０とは、制御ケーブル５２で接続されており、各種制御信号がやり取りされる。また、ポンプ部５０は、外部から制御ケーブル５４が接続されており、ポンプを駆動させるための電源ケーブル５６が接続されている。
【００２２】
各セル１４は複数の組となった系統に別れて連通路として共通の送風チューブ４２に接続されている。送風チューブ４２は、送風チューブ接続コネクタを介して切替弁に接続されており、切替弁は送風チューブを介してポンプ部５０と接続されている。そして、ポンプ部５０及び切替弁の動作により各セルの給排気が行われる。
【００２３】
なお、連通路である送風チューブ４２、ポンプ部５０から一本出力されて各セルに分岐して入力される構成であっても良いし、ポンプ部５０から複数本出力されることとしても良い。すなわち、各セルを連通させる動作を行う場合に、各セルの圧力値が同一となるような構成であれば良い。
【００２４】
［１．２  各セル構成の説明］
続いて、各セル（セル１４）の構成について、図２を用いて説明する。
【００２５】
また、各セルは、系統Ａ〜系統Ｇに別れてポンプ部５０に接続されている。例えば、セル１４Ａは、系統Ａとして送風チューブ４２Ａに接続されている。送風チューブ４２Ａにより、系統Ａに属するセル１４Ａは、一律に給排気がされることとなる。
【００２６】
［１．３  切替弁の動作］
続いて、切替弁の動作について、図３から図７を用いて説明する。なお、切替弁の動作としては、説明の都合３つのセル系統が接続されている場合を一例として説明する。
【００２７】
図には、セル系統１（１４ａ）、セル系統２（１４ｂ）、セル系統３（１４ｃ）が示されている。各セル系統には、ポンプ部５０から、連通路として送風チューブが接続されており、セル内に空気（エア）を給排気可能である。
【００２８】
また、各セル系統には、切替弁が接続されている。切替弁は、例えばプランジャにより構成されている弁体を有しており、ポンプ側に接続される切替弁（弁体）と、セル系統のエアを大気に開放するための切替弁（弁体）とを有している。具体的には、セル系統１（１４ａ）には、ポンプに接続される切替弁６０ａと、大気圧に開放するための切替弁６２ａとが接続されている。また、セル系統２（１４ｂ）には、ポンプに接続される切替弁６０ｂと、大気圧に開放するための切替弁６２ｂとが、セル系統３（１４ｃ）には、ポンプに接続される切替弁６０ｃと、大気圧に開放するための切替弁６２ｃとがそれぞれ接続されている。
【００２９】
この各セル系統に接続される切替弁は、それぞれ切替弁を有する構成としても良いし、一つの切替弁で構成されていても良い。すなわち、一つの切替弁において、弁体の開閉状態により、ポンプ側に接続されて給排気できる状態と、大気圧に排気出来る状態と、セルを密閉する状態とを切り替えるように動作しても良い。
【００３０】
更に、切替弁とセル系統の間には、圧力センサが接続されている。セル系統１（１４ａ）には圧力センサ１５０ａが、セル系統２（１４ｂ）には圧力センサ１５０ｂが、セル系統３（１４ｃ）には圧力センサ１５０ｃがそれぞれ接続されている。この圧力センサは、接続されているセル（系統）の内圧を検出することが出来る。
【００３１】
また、ポンプ部５０には、切替弁６４が設けられている。従って、例えば切替弁６４を閉じ、切替弁６０ａ〜切替弁６０ｃを開けることにより、セル系統１〜３の空気圧は同一の圧力になる。
【００３２】
ここで、本実施形態の動作について、図を用いて説明する。まず、図３は、総ての切替弁が閉じている状態である。このとき、各セル系統の圧力は、それぞれ独自の圧力となっている。
【００３３】
図４は、セル系統３（１４ｃ）の切替弁６２ｃを開放した状態である。このとき、セル系統１４ｃは、大気圧に開放され、圧力センサ１５０ｃにより、大気圧である圧力値が検出される。
【００３４】
図５は、切替弁６２ｃを閉じた後、切替弁６０ａ〜切替弁６０ｃを開放した状態である。切替弁６４も閉じられていることから、セル系統１（１４ａ）〜セル系統３（１４ｃ）は連通することとなり、圧力値（内圧）は同一となる。
【００３５】
続いて、図６は、切替弁６４を更に開放した状態である。このとき、ポンプ部５０の動作により、セル系統のエアが給排気され、適切な圧力値に調整される。このとき、セル系統の圧力値（内圧）を検出するのは、セル系統３（１４ｃ）に接続されている圧力センサ１５０ｃである。
【００３６】
図７は、切替弁６４を閉じた状態である。このときの各セルの圧力値（内圧）を用いて、各圧力センサについてゼロ点補正されることとなる。
【００３７】
図３から図７は、説明の都合上セル系統を３つとして説明したが、例えば本実施形態のように、複数のセルの系統があったとしても、上述の方法を用いることにより、各系統のセルについて、一度にゼロ点補正を行い、適切な内圧を検出したり、内圧調整を行ったりすることが可能となる。
【００３８】
［２．機能構成］
続いて、ベッド装置１の機能構成について図８を用いて説明する。ベッド装置１は、図８に示すように、ＣＰＵ１００に、状態検出部１１０と、記憶部１２０と、圧力センサ１５０と、ポンプ制御部１６０とが接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ（Central Process Unit）１００は、ベッド装置１の全体を制御するための機能部である。ＣＰＵ１００は、記憶部１２０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現している。
【００４０】
状態検出部１１０は、ベッド装置１における各種状態を検出するための機能部である。例えば、圧力センサの状態を検出したり、アクチュエータの動作信号を検出したりすることによって状態を検出する。ここで、検出される状態としては、例えばベッドの背上げ角度や、足下げ角度であったり、患者の体重であったり、患者の在床状態であったりと、種々の状態を検出することが可能である。
【００４１】
記憶部１２０は、ベッド装置１の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部１２０は、例えば、半導体メモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。
【００４２】
また、記憶部１２０には、内圧設定テーブル１２２が記憶されている。内圧設定テーブルは、ベッド装置１における各セル（セル１４）の規定内圧値が記憶されているテーブルである。
【００４３】
ここで、内圧設定テーブル１２２のデータ構成の一例について、図９を用いて説明する。図９に示すように、背角度と、患者の体重に対応づけて、セルの内圧値の初期値が記憶されている。また、この各内圧値は、各セルの系統毎に記憶されており、随時参照される。
【００４４】
圧力センサ１５０は、各セルの圧力を検出するための機能部であり、圧力センサ等により構成されている。圧力センサ１５０は、送風チューブ接続コネクタを介して各切替弁（セルの系統毎）に接続されている。圧力センサ１５０により、各セルの圧力が検出される。
【００４５】
ポンプ制御部１６０は、ポンプ部５０を制御させるための機能部である。ポンプ部５０を動作、停止させることにより、給気・排気制御が実現可能となる。
【００４６】
切替弁制御部１７０は、セルの系統毎に接続されている切替弁及びポンプ部５０に接続されている切替弁を制御する機能部である。切替弁を制御することにより、ポンプ部５０の動作と併せて給気が行えたり、排気が行えたりする。また、各セルの空気を保持する制御を行う。
【００４７】
操作表示部１８０は、利用者（例えば、患者や、被介護者、介護スタッフ等）がベッド装置１に対して操作を指示したりするための入力部や、ベッド装置１の状態を利用者に報知するための機能部である。例えば、タッチパネルを有する液晶画面で構成されていたり、ハードウェアキーで構成されていたりする。
【００４８】
［３．処理の流れ］
続いて処理の流れについて図を用いて説明する。図１０から図１２は、本実施形態において、圧力センサを大気圧に開放せずに行える圧力センサのゼロ点補正に関する処理である。なお、当該処理についても、図３〜図７で説明したセル系統が３つであり、セル系統３に基づいてゼロ点補正をする場合について説明する。
【００４９】
ここで、本実施形態の処理が実行されるタイミングとしては、介助者、スタッフ等の操作により明示的に動作が開始されても良いし、時間の経過（例えば、前回校正時から１２時間経過後）といったことにより動作が開始されても良い。
【００５０】
まず、校正可能なベッド状態であるか、校正可能なマットレス状態であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。ここで、校正可能な状態とは、例えば、
・ベッド背角度が４度未満
・膝角度が４度未満
・足角度が４度未満
・ベッド装置の傾斜の範囲が４度以内
・足収縮量が２ｃｍ以内
・動作モードが通常モード
という動作条件を満たしているか否かを判定する。そして、上記の動作条件を満たしている場合には（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、経過時間タイマーのカウントを開始する（ステップＳ１０２）。このようにベッドの状態や、マットレスの状態を監視し、校正可能な状態な場合に本処理を実行するとすることにより、安全に校正を行うことが可能となる。
【００５１】
続いて、ゼロ点補正を行う基準となる系統（以下、「校正基準系統」という）の自動校正を実行する（ステップＳ１０４）。ここで、自動校正シーケンスは、図１１の処理を実行する。ここで、自動校正シーケンスについて図１１を用いて説明する。
【００５２】
まず、校正基準系統以外の系統を通常の制御式に基づいて内圧調整を行う（ステップＳ２０２）。例えば、セル系統３の自動校正シーケンスを実行する場合には、セル系統３以外のセル系統１及びセル系統２について、通常制御式に基づいて内圧調整が実行される。
【００５３】
なお、通常制御式に基づいて内圧調整が行われる場合、内圧設定テーブル１２２に記憶されてる内圧設定値に基づいて内圧調整が行われる。
【００５４】
続いて、校正基準系統を自然排気する（ステップＳ２０４）。その後、圧色測定時間タイマーを開始させる（ステップＳ２０６）。
【００５５】
続いて、校正基準系統において、圧力変化量が校正時における所定の規定圧力範囲内（校正時規定圧力範囲内）であることが、校正時における定められた規定時間（校正規定時間）継続しているか否か判定する（ステップＳ２０８）。例えば、校正時規定圧力範囲として、±０．４ｋＰａ以内であることが、校正時規定時間として５秒間継続しているか否か判定する。
【００５６】
ここで、校正基準系統において、圧力変化量が、校正時規定圧力範囲無いであることが校正時規定時間継続できない場合には（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、測定時間がエラー判定時間（例えば、１分間）を経過したか否か判定する（ステップＳ２１４）。
【００５７】
測定時間がエラー判定時間を経過している場合には（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、図１０のステップＳ１２２に処理を移動する。
【００５８】
他方、校正基準系統において、圧力変化量が校正時規定圧力範囲無いであることが校正時規定時間継続した場合には（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、校正規定時間内の圧力の測定平均値をＰとする（ステップＳ２１０）。例えば、一例として、測定されている圧力値の直近５秒間の値を検出し、当該検出された圧力値の平均をＰとする。
【００５９】
続いて、校正基準系統の圧力センサにより検出された圧力値をＰが０ｋｐａとなるように自動校正を実行する（ステップＳ２１２）。これにより、校正基準系統の圧力センサが、大気圧に基づいてゼロ点補正されることとなる。
【００６０】
図１０に戻りステップＳ１０６から処理を説明する。ここで、総ての系統を連通させる（ステップＳ１０６）。例えば、給排気用の切替弁を開放する。これにより、総てのセル系統（セル系統１〜３）の内圧が同一となる。
【００６１】
次に、総ての系統を所定内圧に調整する（ステップＳ１０８）。このとき、ステップＳ１０６において、総ての給排気用切替弁が開放されていることから、同じ圧力値で内圧調整が実行されることとなる。
【００６２】
内圧調整が終わった後に、校正基準系統に接続されている圧力センサを用いて圧力値Ｐを検出する（ステップＳ１１０）。そして、圧力測定時間タイマーを開始する（ステップＳ１１２）。
【００６３】
次に、全系統において、圧力変化量が校正時規定範囲内であることが、校正規定時間継続しているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ここで、圧力変化量が校正時規定範囲内であることが校正規定時間継続していない場合や、圧力変化量が校正時規定範囲外となっている場合には（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、圧力測定時間タイマーが所定時間経過しているか否かを判定する（ステップＳ１２４）。
【００６４】
そして、圧力測定時間タイマーが所定時間経過していない場合には（ステップＳ１２４；Ｎｏ）、ステップＳ１１４に戻って処理を繰り返し実行する。他方、圧力測定時間タイマーが所定時間を経過してしまった場合には（ステップＳ１２４；Ｙｅｓ）、エラーが発生したと判定し、処理を中止する。
【００６５】
ステップＳ１１４において、全系統において圧力変化量が校正時規定範囲内であることが校正規定時間の間継続された場合には（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、校正規定時間の各系統の圧力平均値を取得する（ステップＳ１１６）。
【００６６】
そして、各系統の圧力平均値と、圧力値Ｐとを比較し、各系統に接続されている圧力センサを校正する（ステップＳ１１８）。
【００６７】
各圧力センサが校正された後は、全系統を規定内圧となるように内圧調整を開始する（ステップＳ１２２）。
【００６８】
このように、本実施形態の処理によれば、一つのセル系統だけを用いて、ベッド装置（エアマットレス）のセル全体の圧力センサの校正を行うことができる。このときに、セル系統を一つずつ校正することから、ベッド装置（エアマットレス）の上に患者が横臥しているかいないかに関わらず、圧力センサを校正することが可能となる。
【００６９】
すなわち、マットレスの状態又はベッド装置の状態が圧力センサの校正が可能な状態と判定された場合には、患者の在床状態にかかわらず圧力センサの校正が行える点について、従来には無い大きな効果を有している。
【００７０】
［４．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【００７１】
また、上述した実施形態にでる所定の圧力値、範囲、時間等は本発明を理解するために具体的な値を例示したものである。従って、当該値に限定して解釈されるものではない。
【００７２】
また、上述した実施形態においては、校正基準系統を一つとして説明したが、複数の校正基準系統を用いることとしても良いことは勿論である。例えば、図２に示したような場合、系統が複数あるため、校正基準系統についても複数使用した方がより正確なゼロ点補正を行うことが可能である。
【００７３】
この場合について、例えば、図１２に示すような処理を実行する。図１２は、図１０のステップＳ１００〜ステップＳ１０６の部分のみを示した図であり、ステップＳ１０８以降は図１０と同一の処理を実行する。また、同一の処理を実行する箇所については、同一の符号を付している。すなわち、図１０のステップＳ１０４を、図１２のステップＳ１０４０で置き換えた図である。
【００７４】
この場合、まず系統Ａを校正基準系統として、図１１の自動校正シーケンスが実行される（ステップＳ１０４ａ）。自動校正シーケンスが実行された後に、系統Ａが規定内圧に内圧調整される（ステップＳ１０４ｂ）。
【００７５】
続いて、系統Ｂを校正基準系統として、図１１の自動校正シーケンスが実行される（ステップＳ１０４ｃ）。自動校正シーケンスが実行された後に、系統Ｂが規定内圧に内圧調整される（ステップＳ１０４ｄ）。
【００７６】
そして、系統Ｃを校正基準系統として、図１１の自動校正シーケンスが実行される（ステップＳ１０４ｅ）。このように、３つの系統を校正基準系統として利用することにより、より正確なゼロ点補正を行うことが可能となる。
【００７７】
また、上述の実施形態においては、セルが複数に分割形成されている例（中心に近いセルが上側と下側とに分割形成されている例）について説明したが、単純に一つのセルで形成されていても良い。
【００７８】
例えば、図１３に示すように、各セルが上下に分割されず、単純に長手方向に配列されることにより、エアマットレス全体が形成されていても良い。
【００７９】
また、上述の実施形態においては、ステップＳ１０６において、給排気用の切替弁を開放することにより各セルをポンプ側に接続して連通することとして説明したが、各セルが連通されれば他の方法を用いても良い。例えば、図１４に示すように、各セル間に別に連通用の切替弁６６を設け、当該切替弁６６を開放することにより、各セルを連通させることとしても良い。
【００８０】
また、本実施形態において、「平均値」を求める処理としては、単純に取得された値の平均値を求めるだけでなく、他の算出方法によって求められるものでも良い。例えば最大値、最小値を除いた残りのデータの平均値を算出しても良いし、更に中央値を除いた残りのデータの平均値を算出しても良い。また、単純な算術平均ではなく、幾何平均や加重平均を用いて平均値を算出しても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１  ベッド装置
１０  マット本体
１２  カバー
１４  セル
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  セル系統
３０  ベース
４０  制御部
４２、４４  送風チューブ
５０  ポンプ部
５２  制御ケーブル
５４  制御ケーブル
５６  電源ケーブル
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６４、６６  切替弁
１００  ＣＰＵ
１１０  状態検出部
１２０  記憶部
１２２  内圧設定テーブル
１５０、１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ  圧力センサ
１６０  ポンプ制御部
１７０  切替弁制御部
１８０  操作表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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