(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メンブレンガス船の貨物艙の斜面に固定された断熱パネルに沿って移動するトリプレックス自動付着装置であって、前記断熱パネルには、走行レールが固定されており、
前記トリプレックス自動付着装置は、
一面に接着剤が塗布されているトリプレックスストリップを積載するストリップドラムと、
前記ストリップドラムの下部に位置し、前記ストリップドラムから引き出されたトリプレックスストリップを予熱する予熱ヒータ部と、
前記予熱ヒータ部によって予熱されたトリプレックスストリップを接着面と所定の離隔距離を有し、平行になるようにガイドするストリップガイドと、
前記ストリップガイドによってガイドされたトリプレックスストリップを加熱する少なくとも１つの加熱スケート部と、
前記加熱スケート部によって加熱されたトリプレックスストリップを前記接着面に対して圧着する少なくとも１つの加圧ローラ部と、
前記走行レールに結束されるピニオンギアを駆動させて前記トリプレックス自動付着装置を前方または後方に走行させる駆動部と、
前記予熱ヒータ部、加熱スケート部、加圧ローラ部、及び駆動部のうち、少なくとも１つを順次または同時に制御する制御部と、
を備えることを特徴とするトリプレックス自動付着装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの加熱スケート部及び加圧ローラ部は、
前記予熱ヒータによって予熱されたトリプレックスストリップを加熱する第１の加熱スケート部と、
前記第１の加熱スケート部によって加熱されたトリプレックスストリップを圧着する第１の加圧ローラ部と、
前記第１の加圧ローラによって圧着されたトリプレックスストリップを再加熱する第２の加熱スケート部と、
前記第２の加熱スケート部によって再加熱されたトリプレックスストリップを再圧着する第２の加圧ローラ部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のトリプレックス自動付着装置。
【請求項３】
前記加圧ローラ部は、
接着面と平行した軸を中心として回転する少なくとも１つのローラを備える加圧ローラと、
前記加圧ローラの上部に隣接し連結され、前記制御部の制御によって空気圧を調節して前記加圧ローラを接着面方向に圧着する加圧シリンダと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のトリプレックス自動付着装置。
【請求項４】
前記予熱ヒータ部は、
前記ストリップドラムから引き出されたトリプレックスストリップの温度を測定する非接触式温度センサを含み、
前記制御部は、前記非接触式温度センサで抽出した前記トリプレックスストリップの温度に基づいて前記予熱ヒータ部の予熱温度を設定することを特徴とする請求項１に記載のトリプレックス自動付着装置。
【請求項５】
前記トリプレックス自動付着装置は、
前記トリプレックス自動付着装置の左右側に位置した断熱パネルの側面に所定の圧力で密着する走行ガイドローラ部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のトリプレックス自動付着装置。
【請求項６】
前記加熱スケート部は、
前記制御部の制御によって所定の温度で発熱する加熱部材と、
金属導体からなる平板形状であって、加熱部材から生成された熱気を前記トリプレックスストリップに提供するスケートと、
前記スケートの上部に延長されて連結され、前記制御部の制御によって空気圧を調節し、前記スケートを接着面方向に圧着する加圧シリンダと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のトリプレックス自動付着装置。
【請求項７】
前記トリプレックス自動付着装置は、
前記スケートの前方または後方に中心軸が固定され、前記加圧シリンダから提供された圧力によって前記トリプレックスストリップを接着面方向に圧着できる円筒形状の少なくとも１つのローラを備えるアイドルローラ部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のトリプレックス自動付着装置。
【請求項８】
前記トリプレックス自動付着装置は、
前記トリプレックス自動付着装置のメインフレームの先端及び後端に位置し、前記走行ガイドローラの走行中に離脱が発生する場合、前記トリプレックス自動付着装置の墜落を防止することができる補助ガイドローラをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のトリプレックス自動付着装置。
【請求項９】
前記トリプレックス自動付着装置は、
前記トリプレックス自動付着装置のメインフレーム上に位置し、
前記トリプレックス自動付着装置の墜落の際に前記トリプレックス自動付着装置を固定させる自動ラチェット機構をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のトリプレックス自動付着装置。
【請求項１０】
メンブレンガス船の貨物艙に固定された断熱パネルに沿って移動するトリプレックス自動付着装置であって、前記断熱パネルには走行レールが固定されており、前記トリプレックス自動付着装置は、
一面に接着剤が塗布されているトリプレックスストリップを積載するストリップドラムと、
前記ストリップドラムから引き出されたトリプレックスストリップを所定の温度で予熱する予熱ヒータ部と、
前記予熱ヒータ部によって予熱されたトリプレックスストリップを接着面と所定の離隔距離を有し、平行になるようにガイドするストリップガイドと、
前記ストリップガイドによってガイドされたトリプレックスストリップを加熱する加熱スケート部と、
前記ストリップガイドによってガイドされたトリプレックスストリップを前記接着面に対して圧着する加圧ローラ部と、
前記走行レールと噛み合って結束されたピニオンギアを駆動して前記トリプレックス自動付着装置を前方または後方に走行させる駆動部と、
前記予熱ヒータ部、加熱スケート部、加圧ローラ部、及び駆動部のうち、少なくとも１つを順次または同時に制御する制御部と、
を備えることを特徴とするトリプレックス自動付着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示された技術は、トリプレックス自動付着装置に関し、特に、垂直及び天井壁面に対しても安定的にトリプレックスを自動で付着できるトリプレックス自動付着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存のトリプレックス（Ｔｒｉｐｌｅｘ）自動接着装備は、ディスペンスに連結されている塗布ノズルを本体に付着して接着剤を接着面に塗布し、塗布された接着剤上にトリプレックスストリップを加圧して接触面に付着する方式であった。
【０００３】
このような従来の自動接着装備は、断熱パネルの横面に対して機構的なリンク（例えば、スパイクホイール）で圧着して断熱パネルの横面を走行したが、このような場合に、接着剤塗布装置及びホースが付着されて装備自体の重さが重くなるという問題があり、装備自体の重さのため、垂直壁面や天井壁面に対しては接着剤塗布方式が実質的に適用され難いという問題があった。
【０００４】
このような従来の自動接着装備はさらに、装備自体の重さが重いため、断熱パネルの横面にスパイクホイールの張力が一定に維持され難く、よって、装備が前進できないスリーム状態が頻繁に発生し、オーバーヘッド及び垂直姿勢の走行において安定的な走行性を確保し難くて、実際の生産現場に適用するのに限界点が多く、よって、垂直、水平、天井、及び底面などと、接着条件が様々に要求される環境で実質的に安定的な走行及び接着に対する限界を有していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本出願は、断熱パネルの上部両側に走行レールを結束固定させ、結束固定された走行レールに沿って走行し、接着剤が塗布されたトリプレックスストリップを加熱及び圧着して接着面に付着することにより、メンブレンガス船貨物艙の側面または天井面に対しても安定してトリプレックスストリップを付着できるトリプレックス自動付着装置を提供する。
【０００６】
本出願は、予熱、加熱、及び加圧を順次行って接着剤が塗布されたトリプレックスストリップを効果的に付着できるトリプレックス自動付着装置を提供する。
【０００７】
本出願は、加圧ローラに提供される空気圧を制御して加圧ローラの加圧力を制御することにより、トリプレックスストリップを効果的に付着できるトリプレックス自動付着装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のうち、トリプレックス自動付着装置は、一面に接着剤が塗布されているトリプレックスストリップを積載するストリップドラムと、前記ストリップドラムの下部に位置し、前記ストリップドラムから引き出されたトリプレックスストリップを予熱する予熱ヒータ部と、前記予熱ヒータ部によって予熱されたトリプレックスストリップを接着面と所定の離隔距離を有し、平行になるようにガイドするストリップガイドと、前記ストリップガイドによってガイドされたトリプレックスストリップを加熱する少なくとも１つの加熱スケート部と、前記加熱スケート部によって加熱されたトリプレックスストリップを前記接着面に対して圧着する少なくとも１つの加圧ローラ部と、前記走行レールに結束されるピニオンギアを駆動させて前記トリプレックス自動付着装置を前方または後方に走行させる駆動部と、前記予熱ヒータ部、加熱スケート部、加圧ローラ部、及び駆動部のうち、少なくとも１つを順次または同時に制御する制御部とを備える。
【０００９】
一実施形態において、前記少なくとも１つの加熱スケート部及び加圧ローラ部は、前記予熱ヒータによって予熱されたトリプレックスストリップを加熱する第１の加熱スケート部と、前記第１の加熱スケート部によって加熱されたトリプレックスストリップを圧着する第１の加圧ローラ部と、前記第１の加圧ローラによって圧着されたトリプレックスストリップを再加熱する第２の加熱スケート部と、前記第２の加熱スケート部によって再加熱されたトリプレックスストリップを再圧着する第２の加圧ローラ部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
一実施形態において、前記加圧ローラ部は、接着面と平行する軸を中心に回転する少なくとも１つのローラを含む加圧ローラと、前記加圧ローラの上部に隣接し連結され、前記制御部の制御によって空気圧を調節して前記加圧ローラを接着面方向に圧着する加圧シリンダとを備えることを特徴とする。
【００１１】
一実施形態において、前記予熱ヒータ部は、前記ストリップドラムから引き出されたトリプレックスストリップの温度を測定する非接触式温度センサを含み、前記制御部は、前記非接触式温度センサで抽出した前記トリプレックスストリップの温度に基づいて前記予熱ヒータ部の予熱温度を設定することを特徴とする。
【００１２】
一実施形態において、前記トリプレックス自動付着装置は、前記トリプレックス自動付着装置の左右側に位置した断熱パネルの側面に所定の圧力で密着する走行ガイドローラ部をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
一実施形態において、前記加熱スケート部は、前記制御部の制御によって所定の温度で発熱する加熱部材と、金属導体からなる平板形状であって、加熱部材から生成された熱気を前記トリプレックスストリップに提供するスケートと、前記スケートの上部に隣接し連結され、前記制御部の制御によって空気圧を調節し前記スケートを接着面方向に圧着する圧着シリンダとを備えることを特徴とする。
【００１４】
一実施形態において、前記トリプレックス自動付着装置は、前記スケートの前方または後方に中心軸が固定され、前記加圧シリンダから提供された圧力によって前記トリプレックスストリップを接着面方向に圧着できる円筒形状の少なくとも１つのローラを含むアイドルローラ部をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
一実施形態において、前記トリプレックス自動付着装置は、前記トリプレックス自動付着装置のメインフレームの先端及び後端に位置し、前記走行ガイドローラの走行中に離脱が発生する場合、前記トリプレックス自動付着装置の墜落を防止できる補助ガイドローラをさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
一実施形態において、前記トリプレックス自動付着装置は、前記トリプレックス自動付着装置のメインフレーム上に位置し、前記トリプレックス自動付着装置の墜落の際に前記トリプレックス自動付着装置を固定させる自動ラチェット機構をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
実施形態のうち、トリプレックス自動付着装置は、一面に接着剤が塗布されているトリプレックスストリップを積載するストリップドラムと、前記ストリップドラムから引き出されたトリプレックスストリップを所定の温度で予熱する予熱ヒータ部と、前記予熱ヒータ部によって予熱されたトリプレックスストリップを接着面と所定の離隔距離を有し、かつ、平行になるようにガイドするストリップガイドと、前記ストリップガイドによってガイドされたトリプレックスストリップを加熱する加熱スケート部と、前記ストリップガイドによってガイドされたトリプレックスストリップを前記接着面に対して圧着する加圧ローラ部と、前記走行レールと噛み合って結束されたピニオンギアを駆動して前記トリプレックス自動付着装置を前方または後方に走行させる駆動部と、前記予熱ヒータ部、加熱スケート部、加圧ローラ部、及び駆動部のうち、少なくとも１つを順次または同時に制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本出願の開示された技術によれば、断熱パネルの上部両側に走行レールを結束させ、結束固定された走行レールに沿って走行し、接着剤が塗布されたトリプレックスストリップを加熱及び圧着して接着面に付着することにより、メンブレンガス船貨物艙の側面または天井面に対しても安定的にトリプレックスストリップを付着できるという効果がある。
【００１９】
本出願の開示された技術によれば、予熱、加熱、及び加圧を順次行って、接着剤が塗布されたトリプレックスストリップを効果的に付着できるという効果がある。
【００２０】
本出願の開示された技術によれば、本出願は、加圧ローラに提供される空気圧を制御して加圧ローラの加圧力を制御することにより、トリプレックスストリップを効果的に付着できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】メンブレンガス船の貨物艙の一例を示した参考図である。
【図２】メンブレンガス船の貨物艙に付着される断熱パネル及びそれに結束された走行レールを示した参考図である。
【図３】開示された技術によるトリプレックス自動付着装置の一実施形態に対する正面図である。
【図４】図３のトリプレックス自動付着装置の一実施形態に対する平面図である。
【図５】図３〜図４によるトリプレックス自動付着装置の制御部の一実施形態に対する構成図である。
【図６】図３〜図４によるトリプレックス自動付着装置の予熱ヒータ部の一実施形態に対する構成図である。
【図７】図３〜図４によるトリプレックス自動付着装置の加圧ローラ部の一実施形態に対する構成図である。
【図８】図３〜図４によるトリプレックス自動付着装置の走行時のパネルの設置程度とレールの幅方向変化に自動対応する走行ガイドローラ部の一実施形態に対する構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
開示された技術に関する説明は、構造的ないし機能的説明のための実施形態にすぎないため、開示された技術の権利範囲は、本文に説明された実施形態によって制限されることと解析されてはならない。すなわち、実施形態は、様々な変更が可能で、種々の形態を有することができるので、開示された技術の権利範囲は、技術的思想を実現できる均等物等を含むものと理解されなければならない。
【００２３】
一方、本出願で述べられる用語の意味は、次のように理解されなければならないであろう。
【００２４】
「第１」、「第２」などの用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別するためのものであって、これらの用語等により権利範囲が限定されてはならない。例えば、第１の構成要素は第２の構成要素と命名されることができ、同様に、第２の構成要素も第１の構成要素と命名されることができる。
【００２５】
「及び／又は」の用語は、１つ以上の関連項目から提示可能な全ての組み合わせを含むものと理解されなければならない。例えば、「第１の項目、第２の項目及び／又は第３の項目」の意味は、第１、第２、または第３の項目のみならず、第１、第２、または第３の項目のうち、２つ以上から提示され得る全ての項目の組み合わせを意味する。
【００２６】
ある構成要素が他の構成要素に「接続されて」いると言及されたときには、その他の構成要素に直接的に接続されることもできるが、中間に他の構成要素が存在できるとも理解されるべきであろう。それに対し、ある構成要素が他の構成要素に「直接接続されて」いると言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないことと理解されるべきであろう。一方、構成要素間の関係を説明する他の表現、すなわち、「〜間に」と「すぐ〜間に」、または「〜に隣り合う」と「〜に直接隣り合う」等も同様に解析されなければならない。
【００２７】
単数の表現は、文脈上、明白に違って意味しない限り、複数の表現を含むものと理解されなければならず、「備える」または「有する」などの用語は、説示された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部分品、或いはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部分品、或いはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加可能性を予め排除しないことと理解されなければならない。
【００２８】
各ステップにおいて識別符号（例えば、ａ、ｂ、ｃなど）は説明の便宜のために使用されるものであって、識別符号は、各ステップ等の順序を説明するものではなく、各ステップは、文脈上、明白に特定順序を記載しない限り、明記された順序と違って起こることができる。すなわち、各ステップは、明記された順序と同一に起こることができ、実質的に同時に行われることができ、逆の順序どおりに行われることもできる。
【００２９】
ここで使用される全ての用語は違って定義されない限り、開示された技術が属する分野における通常の知識を有した者により一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義されている用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致するものと解析されなければならず、本出願において、明白に定義しない限り、理想的とか過度に形式的な意味を有することと解析されることができない。
【００３０】
図１は、メンブレンガス船の貨物艙の一例を示した参考図である。
【００３１】
図１に示すように、メンブレンガス船貨物艙の全ての壁面には断熱パネルが格子状に付着されている。
【００３２】
従来のトリプレックス自動付着装置は、このような断熱パネルの横面をスパイクホイールで圧着して走行する方式が主であった。しかし、このような従来の方式は、垂直壁面または天井壁面に対しては実質的に自動付着が不可能な限界点があった。
【００３３】
開示された技術は、このような従来技術の限界点を克服するために、接着剤が一面に塗布されたトリプレックスストリップを使用し、断熱パネルの上部両側に走行レールを結束させることにより、垂直壁面及び天井壁面などにもトリプレックスを付着できるトリプレックス自動付着装置を開示する。
【００３４】
図２は、メンブレンガス船の貨物艙に付着される断熱パネル及びそれに結束された走行レールを示した参考図である。
【００３５】
図２に示すように、走行レール１３は、断熱パネル１８の上部両端に結束され得る。走行レール１３は、駆動部２のピニオンギアと結束されて、ピニオンギアの回転によってトリプレックス自動付着装置が前進または後進できるように保持する。
【００３６】
一実施形態において、走行レール上には、トリプレックス自動付着装置のピニオンギアと互いに凹凸が噛み合うように形成されたギアラックが固定され得る。
【００３７】
図３は、開示された技術によるトリプレックス自動付着装置の一実施形態に対する正面図であり、図４は、図３のトリプレックス自動付着装置の一実施形態に対する平面図である。
【００３８】
図３及び図４に示すように、トリプレックス自動付着装置は、ストリップドラム１、予熱ヒータ部８、ストリップガイド６、加熱スケート部４、加圧ローラ部、駆動部２、及び制御部１０を備えることができる。一実施形態において、トリプレックス自動付着装置１００は、走行ガイドローラ部またはアイドルローラ部２２のうち、少なくとも１つをさらに含むことができる。
【００３９】
ストリップドラム１は、一面に接着剤が塗布されているトリプレックスストリップを積載することができる。例えば、ストリップドラム１は、一面に接着剤が塗布されているトリプレックスストリップを円形ロール形態で巻いて積載することができる。
【００４０】
トリプレックスストリップは、接着剤が塗布された面が接着面に向かうようにストリップドラム１に積載されている。ストリップドラム１から引き出されたトリプレックスストリップは、予熱ヒータ部８、加熱スケート部４、及び加圧ローラ部を経て予熱、加熱、及び加圧されて接着面に固く接着される。
【００４１】
予熱ヒータ部８は、ストリップドラム１の下部に位置し、ストリップドラムから引き出されたトリプレックスストリップを予熱することができる。さらに詳しく説明すれば、予熱ヒータ部８は、制御部１０によって設定された予熱温度に応じて引き出されたトリプレックスストリップを予熱することができる。開示された技術は、トリプレックスストリップの一面に塗布された接着剤をより円滑に接着するために、予熱ヒータ部８を介してトリプレックスストリップの接着剤が塗布された一面を予熱した後、加熱スケート部４及び加圧ローラ部を介してトリプレックスストリップに加熱及び加圧を行って接着性を増加させることができる。
【００４２】
一実施形態において、予熱ヒータ部８は、四角形の板形の予熱板を含んで構成することができる。
【００４３】
一実施形態において、予熱ヒータ部８は、ストリップドラム１から引き出されたトリプレックスストリップの温度を測定する非接触式温度センサを含むことができる。ここで、予熱ヒータ部８は、非接触式温度センサで抽出したトリプレックスストリップの温度に基づいて制御部１０で計算された予熱温度に応じて予熱温度を設定することができる。
【００４４】
このような予熱ヒータ部８及びそれに対する制御については、図６を参照して以下においてさらに詳しく説明する。
【００４５】
ストリップガイド６は、予熱ヒータによって予熱されたトリプレックスストリップを接着面と所定の離隔距離を有し、平行になるようにガイドすることができる。
【００４６】
一実施形態において、ストリップガイド６は、接着面と所定の離隔距離を有し、平行に固定された軸を有する円形の棒状で構成されてもよい。すなわち、ストリップガイド６は、ストリップドラム１から接着面と所定の角度で引き出されたトリプレックスストリップを接着面と平行になるように角度を変更できるようにしてもよい。
【００４７】
加熱スケート部４は、ストリップガイド６によって接着面と平行にガイドされたトリプレックスストリップを加熱する。加熱スケート部４は、制御部１０の制御によって加熱温度を変化させることができる。
【００４８】
一実施形態において、加熱スケート部４は、加熱部材、スケート、及び圧着シリンダ７を備えてもよい。加熱部材は、制御部の制御によって所定の温度で発熱する発熱手段である。スケートは、金属導体からなる平板形状であって、加熱部材から生成された熱気をトリプレックスストリップに提供することができる。圧着シリンダは、スケートの上部に隣接し連結され、設定された圧力を常に維持できる空圧制御回路の制御によって空気圧を自動調節してスケートを接着面方向に圧着することができる。このような、設定された圧力維持方法は、パネルの設置公差による部材の形状変化による圧力変化にも自由に調節対応でき、均一な接着品質を確保することができる。
【００４９】
一実施形態において、スケートは、内部に緩衝バネを内包することができる。すなわち、圧着シリンダによって接着面方向に圧着されても、スケート内部の緩衝バネによって接着面に当接する板（下板）が内部に押し込まれるように形成され得る。すなわち、スケートの上板は、固定された状態で緩衝バネによって下板が内部に押し込まれ得るようにしてスケート板の加圧力を低く利用し、スケートの先端、後端に付着された圧着シリンダによってトリプレックスを高圧で加圧させて接着性能を向上することができる。また、このような先端、後端ローラの高圧による加圧を以てトリプレックス間にクロスされる部位の段差に先行加熱により溶かされた接着剤を強く加圧することができ、接着欠陥の発生を防止することができる。
【００５０】
アイドルローラ部２２は、加熱スケート部４の前方または後方に固定されて回転しつつ、トリプレックスストリップを圧着するローラを含む。より詳しく説明すると、アイドルローラ部２２は円筒形状であって、スケートの前方または後方に底面と平行するように中心軸が固定され得るし、加圧シリンダから提供された圧力によって前記トリプレックスストリップを接着面方向に圧着できる少なくとも１つのローラで構成されてもよい。このようなアイドルローラ部２２は、トリプレックスストリップを圧着することにより、さらに固く接着させることができる。例えば、トリプレックスストリップが交差して付着される場合、アイドルローラ部２２は、交差によって上方のトリプレックスストリップに発生する離隔空間をより効果的に除去し、接着させる役割を果たすことができる。
【００５１】
加圧ローラ部は、加熱スケート部４によって加熱されたトリプレックスストリップを接着面に対して圧着することができる。
【００５２】
一実施形態において、加圧ローラ部は、加圧ローラ５と加圧シリンダ９とを備えてもよい。加圧ローラ５は、接着面と平行した軸を中心に回転する少なくとも１つのローラを含むことができる。例えば、加圧ローラ５は、接着面と平行した軸を有し、連接した複数個の円形ローラとして構成されてもよい。加圧シリンダ９は、加圧ローラの上部に隣接し連結され、制御部の制御によって空気圧を調節して加圧ローラ５を接着面方向に圧着することができる。
【００５３】
このような加圧ローラ部及びそれに対する制御については、図６を参照して以下においてさらに詳しく説明する。
【００５４】
一実施形態において、加熱スケート部及び加圧ローラ部は、順次配置された複数個の加熱スケート及び加圧ローラとして構成され得る。
【００５５】
例えば、加熱スケート部及び加圧ローラ部は、予熱ヒータによって予熱されたトリプレックスストリップを加熱する第１の加熱スケート部、第１の加熱スケート部によって加熱されたトリプレックスストリップを圧着する第１の加圧ローラ部、第１の加圧ローラによって圧着されたトリプレックスストリップを再加熱する第２の加熱スケート部、及び第２の加熱スケート部によって再加熱されたトリプレックスストリップを再圧着する第２の加圧ローラ部で構成されてもよい。
【００５６】
駆動部２は、トリプレックス自動付着装置を前方または後方に走行させる。より詳しく説明すると、駆動部２は、駆動モータと、駆動モータの駆動力を伝達されて回転するピニオンギアとで構成される。ここで、ピニオンギアは、走行レールに結束されて回転力を前進または後進方向の運動エネルギーに変換させる。一実施形態において、ピニオンギアは、走行レールに設置されたギアラック１５と凹凸とが噛み合うように形成されてもよい。
【００５７】
一実施形態において、ピニオンギアは、加圧シリンダ３によって幅方向に移動することができる。例えば、走行レール１３は、必ずしも平行に設置されないこともあるので、ピニオンギアは、走行レール１３の変化によって左右幅方向に設定されてもよい。
【００５８】
加圧シリンダ３は、ピニオンギア及び走行ガイドローラ部を幅方向に往復するための空圧シリンダである。加圧シリンダ３は、制御部１０の制御によって圧力を提供し、提供された圧力によってピニオンギア及び走行ガイドローラ部が幅方向に広くなるか、狭くなることにより、トリプレックス自動付着装置が断熱パネルに密着されるようにする。
【００５９】
制御部１０は、トリプレックス自動付着装置を全体的に制御することができる。例えば、制御部１０は、予熱ヒータ部８、加熱スケート部４、加圧ローラ部、及び駆動部２のうち、少なくとも１つを順次または同時に制御してトリプレックスストリップを接着面に付着するように制御することができる。
【００６０】
一実施形態において、制御部１０は、予熱ヒータ部の非接触式温度センサで抽出したトリプレックスストリップの温度に基づいて予熱ヒータ部８の予熱温度を設定することができる。すなわち、制御部１０は、トリプレックスストリップの予熱温度に関する情報を揃え、現在非接触式温度センサで抽出したトリプレックスストリップの温度と予め設定されたトリプレックスストリップの予熱温度とを比較して予熱温度の変更可否を確認し、予熱ヒータ部８の予熱温度を設定することができる。このような制御部１０については、図５を参照して以下においてさらに詳しく説明する。
【００６１】
走行ガイドローラ部は、トリプレックス自動付着装置の左右側に位置した断熱パネル１８の側面に所定の圧力で密着することができる。すなわち、走行ガイドローラ部は、トリプレックス自動付着装置と断熱パネル１８との間に所定の圧力を維持して、トリプレックス自動付着装置が断熱パネル１８に密着するようにすることができる。走行ガイドローラ部は、加圧シリンダ３による空圧によって断熱パネル１８に密着され得る。
【００６２】
このような走行ガイドローラ部及びそれに対する制御については、図８を参照して以下においてさらに詳しく説明する。
【００６３】
補助ガイドローラ３１は、トリプレックス自動付着装置の手動移送を可能にし、または、走行ガイドローラの走行レールに対する離脱が発生してもトリプレックス自動付着装置をレール上にガイドして墜落を防止することができる。
【００６４】
一実施形態において、補助ガイドローラ３１は、トリプレックス自動付着装置のメインフレームの前端部及び後端部に各々位置して走行ガイドローラが走行中に走行レールを離脱してもトリプレックス自動付着装置の墜落を防止することができる。
【００６５】
一実施形態において、補助ガイドローラ３１は、全体装置に対して走行方向に手動的な移送を可能にすることができる。
【００６６】
自動ラチェット機構３２は、トリプレックス自動付着装置の墜落が発生すると、これを感知してトリプレックス自動付着装置を走行レールに固定させるラチェット機構である。
【００６７】
一実施形態において、自動ラチェット機構３２は、トリプレックス自動付着装置のメインフレーム上の任意の位置に構成されることができ、垂直方向の接着作業の際に駆動部の破損による突発的な墜落を防止することができる。
【００６８】
以上において説明したトリプレックス自動付着装置の一実施形態は、図３〜図４に示されたように、加熱スケート部及び加圧ローラ部を各々２個ずつ順次備えている実施形態である。しかし、開示された技術は、加熱スケート部及び加圧ローラ部の個数及び配列に対して必ず図３に示された実施形態に限定されない。すなわち、図３の実施形態は１つの実施形態にすぎないものであって、開示された技術は、加熱スケート部及び加圧ローラ部を各々１個ずつ備えることもでき、加圧ローラ部の後方に加熱スケート部を備えることもできる。すなわち、図３〜図４に示されたトリプレックス自動付着装置は、一実施形態にすぎないものであって、開示された技術は、請求の範囲に記載された事項によって様々な実施形態が含まれることは明らかである。
【００６９】
図５は、図３〜図４によるトリプレックス自動付着装置の制御部の一実施形態に対する構成図である。
【００７０】
図５に示すように、制御部１０は、接着条件データベース５１０、センサ入力部５２０、中央処理部５３０、及び出力制御部５４０を備える。
【００７１】
接着条件データベース５１０は、接着条件に関する情報を保存する。一実施形態において、接着条件データベース５１０は、トリプレックスストリップの一面に塗布された接着剤によって接着最適環境に関する情報を保存することができる。例えば、接着条件データベース５１０は、トリプレックスストリップに対する予熱温度または加熱温度に関する情報を保存する。
【００７２】
一実施形態において、接着条件データベース５１０は、所定のメモリ手段に保存されることができる。ここで、メモリ手段は、トリプレックス自動付着装置の電源が消えても当該内容が保持できるように不揮発性メモリで実現してもよい。
【００７３】
センサ入力部５２０は、トリプレックス自動付着装置に備えられた様々なセンサ等と連結されてセンシング情報を収集する。例えば、トリプレックス自動付着装置は、速度計測センサ、姿勢計測センサ、圧力計測センサ、ヒータ温度センサ、非接触式温度センサ、及び外気温度センサを備えてもよく、センサ入力部５２０は、これらセンサ等で生成されたセンシング情報を収集することができる。ここで、速度計測センサは、トリプレックス自動付着装置の走行速度を計測し、姿勢計測センサはジャイロセンサ等で構成され、トリプレックス自動付着装置の現在姿勢、例えば、壁面を走行中であるか、または天井面を走行中であるかをセンシングする。圧力計測センサは、後述する加圧ローラ部または走行ガイドローラ部の圧力をセンシングし、ヒータ温度センサは、加熱スケートまたは予熱ヒータの温度を計測する。ヒータ温度センサで計測された温度は、当該ヒータの実体温度に対する数値であって、制御部１０で当該装置の過熱可否などを判断する基準となる。非接触式温度センサは、前述したように、予熱ヒータ部によって予熱されるトリプレックスストリップの温度を非接触式でセンシングして、外気温度センサは外部気温をセンシングする。
【００７４】
中央処理部５３０は、センサ入力部５２０によって収集されたセンシング情報及び接着条件データベース５１０の接着条件情報に基づいてトリプレックス自動付着装置の他の構成要素を直接または間接的に制御する。例えば、中央処理部５３０は、制御信号を生成して出力制御部５４０を介して他の構成要素の制御手段に制御信号を提供することができる。または、中央処理部５３０は、生成された制御信号をリフレックス自動付着装置の他の構成要素に直接提供することもできる。
【００７５】
出力制御部５４０は、中央処理部５３０で生成された制御信号を他の構成要素の制御手段に提供することができる。例えば、出力制御部５４０は、様々なシリンダの空圧を制御するように、空圧制御バルブに所定の信号を提供する。他の例を挙げると、出力制御部５４０は、走行モータに走行速度に対する制御信号を提供することができ、または、ヒータ制御用ＳＳＲ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｒｅｌａｙ）に温度調節のための制御信号を提供することができる。
【００７６】
図６は、図３〜図４によるトリプレックス自動付着装置の予熱ヒータ部の一実施形態に対する構成図である。
【００７７】
図６に示すように、予熱ヒータ部８は、予熱板１９、ヒータ温度センサ２０、及び非接触式温度センサ２１を備えている。
【００７８】
予熱板１９は、ＳＳＲによる制御信号に応じて予熱温度を設定して熱を放出する。
【００７９】
ヒータ温度センサ２０は、予熱ヒータ部８自体の温度を検出し、非接触式温度センサ２１は、トリプレックスストリップの温度を検出する。
【００８０】
非接触式温度センサ２１で検出されたトリプレックスストリップの温度に基準値調節ロジックを適用し、当該ロジックが適用された値に現在の予熱ヒータの温度を反映してＰＩＤ制御信号を生成し、これをＳＳＲ装置に提供することにより予熱温度を調節する。
【００８１】
ここで、基準値調節ロジックまたは制御信号は、制御部１０によって適用または生成されるか、制御部１０で提供された情報に基づいて予熱ヒータ部８で適用または生成される。例えば、制御部１０は、外気温度センサで収集された外気温度と非接触式温度センサで収集されたトリプレックスストリップ温度に該当する基準値を接着条件データベース５１０で検索し、現在の予熱ヒータの温度をモニタリングしながら予熱を行うように予熱ヒータ部８を制御することができる。
【００８２】
図７は、図３〜図４によるトリプレックス自動付着装置の加圧ローラ部の一実施形態に対する構成図である。
【００８３】
図７に示すように、加圧ローラ部は、加圧ローラと、加圧ローラを接触面方向に押したり引いたりすることができる加圧シリンダとで構成され、所定の圧力で加圧ローラを接触面方向に押したり、反対方向に引くことができる。すなわち、加圧ローラ部は、トリプレックス自動付着装置の走行がなされる間にも一定の圧力でトリプレックスストリップを圧着することができる。
【００８４】
加圧シリンダの前進ライン（接触面方向を押す空圧ライン）には、圧力計測センサが位置して空圧を測定し、測定された空圧に基づいて加圧力基準値を適用してＰＩ制御によって空圧制御バルブを制御する。
【００８５】
さらに詳しく説明すれば、制御部１０は、姿勢計測センサから現在トリプレックス自動付着装置の姿勢を確認し、接着条件データベース５１０で現在姿勢に該当する加圧力基準値を検索する。例えば、トリプレックス自動付着装置が天井面を走行中の場合は、圧着力に反対方向に作用する重力が存在するので、底面を走行する場合より高い加圧力基準値を有する。制御部１０は、（ｉ）選択された加圧力基準値と、（ｉｉ）圧力計測センサで検出された現在空圧とを比較し、前進ラインを介して圧力をさらに付加するか、または後進ラインを介して圧力を減圧するように決定する。制御部１０は、決定された加圧または減圧に対する数値に基づいて空圧制御バルブに制御信号を提供し、空圧制御バルブは、３ポートバルブとして実現され、受信された制御信号に基づいてシリンダの圧着装置のロックとアンロック動作を行う。
【００８６】
このように開示された技術による加圧ローラ部は、制御部１０の制御によって圧着装置が圧着されている間には、圧力センサを介して前進ラインの空気圧を計測して接着装置の走行による接着面方向の加圧力の変動を一定に維持することができる。
【００８７】
図８は、図３〜図４によるトリプレックス自動付着装置の走行ガイドローラ部の一実施形態に対する構成図である。
【００８８】
図８に示すように、走行ガイドローラ部は、圧着機構部１２、走行ガイドバー１４、及び走行ガイドローラ１７を備えることができる。
【００８９】
圧着機構部１２は、走行ガイドローラ１７を幅方向に広げるか狭めることができる。圧着機構部１２は、加圧シリンダ３から与えられる圧力によって走行ガイドローラ１７を断熱パネル１８側に押したり、引くことができるように、所定のギアと歯車とで構成されてもよい。
【００９０】
走行ガイドバー１４は、トリプレックス自動付着装置が断熱パネル１８の走行レール１３から離脱しないように固定された形状となっている。図示された例では、走行レール１３上にギアラック１５が設置されているので、走行ガイドバー１４は、ギアラックの外側で離脱を防止できる爪状の構造として形成されたことが分かる。
【００９１】
走行ガイドローラ１７は、圧着機構部１２によって可変される一対のガイドローラである。走行ガイドローラ１７は、外側面が走行レール１３と当接し、加圧シリンダ３及び圧着機構部１２によって所定の圧力で走行レール１３と密着する。一実施形態において、走行ガイドローラ１７は、トリプレックス自動付着装置の前方及び後方に各々位置する。一実施形態において、走行ガイドローラ１７は、断熱パネル１８の一端と噛み合うことができる所定の溝を備えてもよい。
【００９２】
さらに詳しく説明すれば、制御部１０は、姿勢計測センサから現在トリプレックス自動付着装置の姿勢を確認し、接着条件データベース５１０で現在姿勢に該当する加圧力基準値を検索する。例えば、トリプレックス自動付着装置が天井面を走行中の場合は、重力によって地面方向に力を受けるので、走行ガイドローラがより断熱パネル１８に密着するように高い圧力が要求されることがある。制御部１０は、（ｉ）選択された加圧力基準値と、（ｉｉ）圧力計測センサで検出された現在空圧とを比較し、アンロックラインにより圧力をさらに付加したり、またはロックラインにより圧力を減圧するように決定することができる。制御部１０は、決定された加圧または減圧に対する数値に基づいて空圧制御バルブに制御信号を提供することができ、空圧制御バルブは、３ポートバルブによって実現され、受信された制御信号に基づいて加圧シリンダ３の圧力を調節することができる。加圧シリンダ３によって圧力が変化すると、圧着機構部１２は、変化された圧力によって走行ガイドローラ及びピニオンギアを広げたり（加圧）、狭めたり（減圧）することができる。
【００９３】
このように開示された技術による走行ガイドローラ部は、制御部１０の制御によって圧着装置が圧着されている間には、圧力センサによりロックラインの空気圧を計測して接着装置の走行による加圧力の変動を一定に維持することができる。
【００９４】
上記では、本出願の好ましい実施形態を参照して説明したが、当該技術分野の熟練された当業者は、下記の特許請求の範囲に記載された本出願の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本出願を様々に修正及び変更させ得ることは理解できることである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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