(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四輪駆動車輌と、この車輌載置用で、かつ当該車輌を空間に支持する数本の柱を備えたベース、及び複数枚の回転翼、並びにこの各回転翼と当該車輌の各車輪とを、それぞれ繋ぎ、かつ前記ベースに離間して立設した各伝達機構でなる擬似ヘリコプター（空中浮上（浮力）乗物）と、で構成した空陸両用の乗物であって、
前記各伝達機構は、前記各車輪に設けられた各第１手段と、この各第１手段に各連結具を介して、それぞれ立設された各第２手段と、この各第２手段に設けた前記各回転翼とで構成した空陸両用の乗物。
【請求項２】
前記各第１手段は、前記各車輪の各車軸に設けたカップリングと、このカップリングに、それぞれ支持されるフライホイールとで構成した請求項１に記載の空陸両用の乗物。
【請求項３】
前記各第１手段は、前記各車輪を、それぞれ挾持する対の腕片と、この各腕片の基端側が、それぞれ支持されるフライホイールとで構成した請求項１に記載の空陸両用の乗物。
【請求項４】
前記各第２手段を、枠片と、この枠片角部に設けた筐体とで、枠組固定する構成とした請求項１に記載の空陸両用の乗物。
【請求項５】
前記各回転翼を、前記各第２手段に、それぞれ設けた第３手段で、前記車輌の外方に向かって、移動可能とする構成とした請求項１に記載の空陸両用の乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空陸両用の乗物に関し、詳細には、通常の車輌と、擬似ヘリコプターとの組合せで、例えば、緊急時、災害・避難時の対応（道路寸断、僻地等の救助と復興事業）とか、過疎地のインフラ、又は娯楽面等において活用できる空陸両用の乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、気候・地殻変動の頻発と多発化に伴って、緊急時、災害避難時用の空陸両用の乗物の望まれる状況となっている。また、娯楽用としての空陸両用の乗物においても同じように考えられている。
【０００３】
この観点から、空陸両用の乗物を検索した結果、次のような構造があり、概念的には、車輌のエンジン（駆動機構）を利用して、回転翼（プロペラ）を回転（旋回）する構造である。
【０００４】
特開昭６１−１１３５０５号公報（文献（１））に記載の「ヘリコプター式自動車」で、自動車の天井に設けたエンジンで、プロペラと車輪とを適宜変更して駆動する構造である。
【０００５】
特開昭５３−１００５９９号公報（文献（２））に記載の「ヘリコプター兼用自動車」で、自動車のエンジンで、プロペラと車輪とを適宜変更して駆動する構造である。
【０００６】
また、特開平１−２８５４１４号公報（文献（３））に記載の「自動車」で、構造は、文献（１）と軌を一にする。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−１１３５０５号公報
【特許文献２】特開昭５３−１００５９９号公報
【特許文献３】特開平１−２８５４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記先行文献は、車輌のエンジンを利用して、プロペラ（以下、回転翼とする）を回転する構造であり、エンジンに設けた伝達・切替え装置と、その付帯装置等で、回転翼に繋ぐ構造であり、構造が複雑となり、作業性・価格面において問題があり、又は車輌の基本構造の改良が必要となり、法令上面においての問題等の如く、種々の問題のクリアーが要求される。
【０００９】
上記に鑑み、本発明は、車輌を改良せず（通常の車輌と略同じ）、車輪の回転を駆動源とし、かつ車輌を、ベースに離間して支持する構造において、回転翼を回転する構成として、前記構造の複雑さを解消し、作業性・価格面においての問題をクリアーし、又は車輌自体に改良を無くし、法令上面においての問題等の如く、種々の問題をクリアーできる空陸両用の乗物を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車輌を改良せず、車輪の回転を駆動源とし、かつ車輌を、ベースに離間して支持した構造において、回転翼を回転する構成であり、擬似ヘリコプターの構造の複雑さを解消し、また、擬似ヘリコプター製造の作業性・価格面においての問題をクリアーし、又は車輌自体に改良を無くし、法令上面においての問題等の如く、種々の問題をクリアーできる請求項１〜６の空陸両用の乗物を提供する。
【００１１】
また、本発明は、前述した緊急時、災害・避難時の対応（道路寸断、僻地等の救助と復興事業における資材、人員の搬送と手当て、或いは車輌としての利用等）とか、過疎地のインフラに役立てること、さらに、少スペースでの離着を可能として、各種の状況に対応できる実用性を確保するために、本発明の空陸両用の乗物を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、四輪駆動車輌と、車輌載置用で、かつ車輌を空間に支持する数本の柱を備えたベース、及び複数枚の回転翼、並びに各回転翼と車輌の各車輪（各タイヤ）とを、それぞれ繋ぎ、かつベースに離間して立設した各伝達機構でなる擬似ヘリコプター（空中浮上（浮力）乗物）と、で構成した空陸両用の乗物であって、
各伝達機構は、各車輪に設けられた各第１手段と、各第１手段に各連結具を介して、それぞれ立設された各第２手段と、各第２手段に設けた各回転翼とでなる空陸両用の乗物であり、車輌改良が無く、車輪の回転を駆動源とし、かつ車輌を、ベースに離間して支持した構造において、回転翼を回転する構成であり、擬似ヘリコプターの構造の複雑さの解消と、別体で設けるエンジン等の動力源を無くし、また、擬似ヘリコプター製造の作業性・価格面においての問題をクリアーし、又は車輌自体に改良を無くし、法令上面においての問題等の如く、種々の問題をクリアーできる空陸両用の乗物を提供できる特徴がある。
【００１３】
請求項２の発明は、各第１手段は、各車輪の各車軸に設けたカップリングと、このカップリングに、それぞれ支持されるフライホイールとでなる空陸両用の乗物であり、車輌改良が無く、車輪の回転を駆動源とし、かつ車輌を、ベースに離間して支持した構造において、回転翼を回転する構成であり、擬似ヘリコプターの構造の複雑さの解消に役立つ構造を提供できる特徴がある。その他の特徴は、請求項１に準ずる。
【００１４】
請求項３の発明は、各第１手段は、各車輪を、それぞれ挾持する対の腕片と、各腕片の基端側が、それぞれ支持されるフライホイールとでなる空陸両用の乗物であり、請求項２と同じ特徴を有する。
【００１７】
請求項４の発明は、各第２手段を、枠片と、枠片角部に設けた筐体とで、枠組固定する空陸両用の乗物であり、回転翼の固定化が、擬似ヘリコプターの最適な位置において確保できること、回転翼の回転は、車輌に邪魔されること無く、ベースの所定位置で達成可能となり、伝達構造の複雑さの解消と、伝達の効率化に役立つ構造を提供できる特徴がある。その他の特徴は、請求項１に準ずる。
【００１８】
請求項５の発明は、各回転翼を、各第２手段に、それぞれ設けた第３手段で、車輌の外方に向かって、移動可能とする空陸両用の乗物であり、空陸両用の乗物の浮力・飛行速度の向上と、緊急対応の迅速化と、確実性が確保できる特徴がある。その他の特徴は、請求項１に準ずる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の全体を示した一部省略の平面図
【図１−１】図１の側面図
【図１−２】第１・２手段との関係を示した模式図
【図１−３】図１に示した第１・２手段の別の構造を示した要部の模式図
【図２】本発明の第１・２手段と連結具との関係を説明するための拡大断面図
【図３】図１に示した一実施例の回転翼の平面摸式図
【図４】回転翼の他の実施例を示した平面摸式図
【図５】回転翼の拡張を司るジョイント金具を示した平面模式図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図中１は四輪駆動車輌（車輌とする）であり、周知の如く、各車輪２、２等（複数の場合、一つの番号を付する）が駆動源を備える。一例であり、限定されない。
【００２１】
また、３は擬似ヘリコプターであり、擬似ヘリコプター３は、望ましくは、樹脂、軽量金属（アルミ）等で構成した軽量構造のベース５と、ベース５の所定箇所（可動式もあり）に立設し、かつ車輌１を空間に支持する（ベース５より離して、支持する）、例えば、四本の柱６、６等と、図１〜図１−２に示した第１・２手段との関係を示した平面図、模式図等における、車輪２の車軸２００に一面側を設けたカップリング７、７（第１手段）等と、このカップリング７の基端側７ｂに一方側を繋いだ自在継手Ａ（自動式継手）と、この自在継手Ａの他方側に設けた減速機構８（平歯車群、遊星歯車群）と、で構成する。この図１〜図１−２に示したように、カップリング７は、車輪２の端部に嵌合し、この車輪２と同期する。従って、車輪２の回転は、カップリング７と、自在継手Ａ、及び減速機構８、並びに減速機構８に連設した各傘歯車１１、１１（第１歯車）と、この傘歯車１１に噛合する各傘歯車１２、１２（第２歯車）とを介して、縦杆１５に伝える構造であり、前述の如く、車輪２の回転を減速し、各回転翼１６、１６に伝えて、回転翼１６を回転する。この回転で、擬似ヘリコプター３の浮力（揚力）が発生する。尚、カップリング７の構造は、一例であり、図示しないが、車輪２の被嵌方式、同連結方式、又は嵌合冶具方式等の連結機構が可能である。また、傘歯車１２と傘歯車１３との関係は、一例であり、図示しないが、平歯車、スプライン歯車、遊星歯車等の各種の伝達機構が可能である。図１−２に示した如く、自在継手Ａの長さＬは、車輌１の大きさ、車高等を考慮して、伸縮調整可能とすることが望ましい。また、柱６も同様である。
【００２２】
また、図１−３は、に示した第１・２手段との関係を示した模式図では、カップリング７に変わり、車輪２を挾持する各腕片２０、２０（タイヤキャッチ「第１手段」）等を設けた例であり、この腕片２０の基端は各フライホイール２１、２１等に支持する。このフライホイール２１に設けた自在継手Ａを介して減速機構８に連結する。その他は、前述の図１等の実施例に準ずる。尚、図２の例は、フライホイール２１に設けた第１軸２２に傘歯車１１を設け、この傘歯車１１に噛合する傘歯車１２と、縦杆１５を立設する他の実施例である。図中２０ａは腕片２０の自由端側を示している。また、２０ｂは腕片２０の基端側で、フライホイール２１に支持する。
【００２３】
前記の如く、車輌１を走行し、ベース５に到着して停止するとともに、例えば、ベース５の四隅に設けた柱６の上に、車輌１のシャーシーを置く。そして、車輌１を油圧シリンダで持ち上げ、柱６に架承、かつ爪等の冶具で固定し（解除可能）、車輌１と車輪２とを空中に支持する。この状態で、ケース２３も同様に空中に固定されるとともに、このケース２３に基端側７ｂを設けたカップリング７、又は腕片２０の自由端側２０ａで車輪２を挾持する。そして、車輌１を駆動し、車輪２を回転すると、この車輪２の回転が、カップリング７、又は腕片２０から、フライホイール２１に伝達される。このカップリング７等が回転するとともに、この回転に同期して自在継手Ａが回転する。そして、この回転により傘歯車１１が回転し、この傘歯車１１に噛合する傘歯車１２が回転する。この傘歯車１２の回転は、縦杆１５の回転となり、もって、回転翼１６が回転し、浮力が発生する。即ち、車輌１は、擬似ヘリコプター３の操縦室となり、かつ車輌１を含めた擬似ヘリコプター３とにより、飛行が可能となる。この飛行で、本発明の目的が達成される。そして、飛行停止の場合には、車輌１の運転停止により、回転翼１６が停止するので、着地ができる。その後、車輌１のベース５からの離脱は、前述の操作の逆となるので、詳細は割愛する。
【００２４】
縦杆１５は、腕片２０が設けられたケース２３に立設した柱ケース４０に収容され、回転確保と安全性を担持する。この縦杆１５、及び柱ケース４０の立設と、強度の向上とブレ防止等を考え、柱ケース４０を枠片４２で枠組みするとともに、この枠片４２の四方向の角部には、方形状の筐体４１を設ける。また、縦杆１５は、筐体４１に内蔵した軸受け（図示せず）を介して、筐体４１外に到らしめるとともに、その上端に回転翼１６を軸支する。尚、擬似ヘリコプター３には、必要により、尾翼１７（テールロータ）を設けて、運転席より方向操舵を手動、又は自動等で操作する（他の構造も同じ）。これにより、飛行方向の方向性を確保する。また、柱ケース４０は、縦杆１５を補強し、安全を確保するために、縦杆１５を収容する。この柱ケース４０は補強板４０ａで補強される。
【００２５】
図示しないが、車輌１を持上げるその他の構造としては、例えば、柱６を、伸縮可能とする構造、又は支持台等の架承手段を、伸縮可能とする構造等でも可能である。
【００２６】
次に、図４、図５の実施例は、擬似ヘリコプター３の浮上、及び／又は、飛行の向上（機能の拡充）を意図したものであり、好ましい、一例では、下記のようになる。即ち、回転翼１６００の翼片１６００ａを、大型構造とする。回転翼１６００を、車輌１に装着するが、例えば、縦杆１５と回転翼１６００の主軸に、それぞれ軸支した対のジョイント金具３０、３１と、このジョイント金具３０、３１を繋ぐ、水平方向に支持した継手３２（繋ぎ杆）とでなる自在継手Ａ１（伸縮機構）を採用する。回転翼１６００は、車輌１の外側１００、かつ前後方向１０１、１０２に配置し、車輌１の外方に移動した構造である。これにより、車輌１の長手方向において、隣接する翼片１６００ａが接触せず、かつ回転翼１６００を、安全に回転可能とする構造である。図４、図５に示した回転翼１６００の翼片１６００ａは、他の図示の回転翼１６の翼片１６ａに対して、大型構造である。
【００２７】
以上の一実施例、及び図面において説明した構造と効果等は、本発明の好ましい例を示したものである。従って、図示、及び／又は、説明しない、他の実施例の説明、及び／又は、図面においても、本発明と同様な効果と特徴を有する発明、又は発明は、当然、本発明の範疇である。
【符号の説明】
【００２８】
１  車輌
１００  外側
１０１  前方向
１０２  後方向
２  車輪
２００  車軸
２０１  カップリング
２０２  傘歯車
２０３  傘歯車
３  擬似ヘリコプター
５  ベース
６  柱
７  カップリング
８  減速機構
１１  傘歯車
１２  傘歯車
１５  縦杆
１６  回転翼
１６ａ  翼片
１６００  回転翼
１６００ａ  翼片
１７  尾翼
２０  腕片
２０ａ  自由端側
２０ｂ  基端側
２１  フライホイール
２２  第１軸
２３  ケース
３０  ジョイント金具
３１  ジョイント金具
３２  継手
４０  柱ケース
４０ａ  補強板
４１  筐体
４２  枠片
Ａ  自在継手
【要約】
【課題】  従来は、車輌のエンジンを利用して、回転翼を回転する構造であり、エンジンに設けた伝達・切替え装置と、その付帯装置等で、回転翼に繋ぐ構造であり、構造が複雑となり、作業性・価格面において問題があり、又は車輌自体に改良が必要となり、法令上面において問題等の如く、種々の問題のクリアーが要求される。
【解決手段】  本発明は、四輪駆動車輌と、四輪駆動車輌が架承される柱を備えたベース、ベースに設けた各回転翼、各回転翼と四輪駆動車輌の各車輪とを繋ぐ各伝達機構でなる擬似ヘリコプターと、で構成した空陸両用の乗物であり、車輌改良が無く、車輪の回転を駆動源とした構造であり、擬似ヘリコプターの構造の複雑さの解消と、エンジン等の動力源を無くし、また、擬似ヘリコプター製造の作業性・価格面の問題をクリアーし、又は車輌の改良を無くし、法令上面の問題解消に役立つ特徴がある。
【選択図】      図１【図１】
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【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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