(57)【要約】  車載機１は、データ格納領域より前の領域に通信開始を通知するWake  Upパターンをフレームに格納して送信し、携帯機２は、受信信号に対して所定の受信処理を行う変復調回路２４およびマイコン２５と、受信信号がWake  Upパターンを含む場合に通信開始と判断して変復調回路２４およびマイコン２５を起動させるパターン判定回路２３と、受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合にパターン判定回路２３を起動させる電力検出回路２２と、通信中以外の期間で電力検出回路２２を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部２６と、を備え、通信中でない期間は、パターン判定回路２３、変復調回路２４およびマイコン２５を省電力状態とし電力検出回路２２を前記所定時間以外の期間省電力状態とする。
2013077100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機と、前記車載機と通信を行う携帯機と、を備える車載通信システムであって、
前記車載機は、前記携帯機との通信開始時に前記携帯機へ送信するフレームを、前記フレームにデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンを格納して送信し、
前記携帯機は、
受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、
保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断して前記受信処理部を起動させるパターン判定部と、
受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記パターン判定部を起動させる電力検出部と、
前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、
を備え、
前記車載機との通信中でない期間は、前記受信処理部および前記パターン判定部を省電力状態とし前記電力検出部を前記Wake  Up制御部により起動される前記所定時間以外の期間省電力状態とすることを特徴とする車載通信システム。
【請求項２】
車両に搭載される車載機と、前記車載機と通信を行う携帯機と、を備える車載通信システムであって、
前記車載機は、前記携帯機との通信開始時に前記携帯機へ送信するフレームを、前記フレームにデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンを格納して送信し、
前記携帯機は、
受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、
保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断するパターン判定部と、
受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記パターン判定部および前記受信処理部を起動させる電力検出部と、
前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、
を備え、
前記車載機との通信中でない期間は、前記受信処理部および前記パターン判定部を省電力状態とし前記電力検出部を前記Wake  Up制御部により起動される前記所定時間以外の期間省電力状態とすることを特徴とする車載通信システム。
【請求項３】
車両に搭載される車載機と、前記車載機と通信を行う携帯機と、を備える車載通信システムであって、
前記車載機は、前記携帯機との通信開始時に前記携帯機へ送信するフレームを、前記フレームにデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンを格納して送信し、
前記携帯機は、
受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、
保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断して前記受信処理部を起動させるパターン判定部と、
前記車載機との通信中以外の期間で、前記パターン判定部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、
を備え、
前記車載機との通信中でない期間は、前記受信処理部を省電力状態とし前記パターン判定部を前記Wake  Up制御部により起動される前記所定時間以外の期間省電力状態とすることを特徴とする車載通信システム。
【請求項４】
前記車載機は、前記所定のパターンを振幅偏移変調により変調して送信することを特徴とする請求項１、２または３に記載の車載通信システム。
【請求項５】
前記一定周期を前記車両の動作状態に基づいて変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車載通信システム。
【請求項６】
前記車載機は、変更後の前記一定周期を受信タイミング制御情報として、認証を要求する認証フレームに格納して前記携帯機へ通知し、
前記携帯機は、受信した前記認証フレームに格納された前記受信タイミング制御情報に基づいて前記Wake  Up制御部に設定する前記一定周期を変更することを特徴とする請求項５に記載の車載通信システム。
【請求項７】
前記車載機は、前記受信タイミング制御情報により前記一定周期の変更を通知した後に、前記携帯機へフレームを送信する際に、変更後の前記一定周期内でのフレームの送信タイミングを一定間隔ずつ変えて送信し、前記携帯機から応答を得られた場合、当該応答の得られた前記送信タイミングで以降のフレームを送信することを特徴とする請求項６に記載の車載通信システム。
【請求項８】
前記携帯機は、前記受信タイミング制御情報の受信後、前記車載機からフレームを受信するまでは、前記Wake  Up制御部に設定する前記一定周期を変更せず、前記車載器から送信されたフレームを受信したタイミングに基づいて前記車載器から送信されたフレームを受信できるよう変更後の前記一定周期内の前記所定時間を決定した後に、前記受信タイミング制御情報に基づいて前記Wake  Up制御部に設定する前記一定周期を変更することを特徴とする請求項６に記載の車載通信システム。
【請求項９】
前記車載機は、前記フレームに前記データ格納領域より前の領域に無変調連続波を格納することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の車載通信システム。
【請求項１０】
前記所定のパターンが送信される時間を前記一定周期以上とすることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の車載通信システム。
【請求項１１】
車両に搭載され、通信開始時に送信するフレームにデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンを格納する車載機と通信を行う携帯機であって、
受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、
保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断して前記受信処理部を起動させるパターン判定部と、
受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記パターン判定部を起動させる電力検出部と、
前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、
を備え、
前記車載機との通信中でない期間は、前記受信処理部および前記パターン判定部を省電力状態とし前記電力検出部を前記Wake  Up制御部により起動される前記所定時間以外の期間省電力状態とすることを特徴とする携帯機。
【請求項１２】
タグと前記タグと通信を行うリーダとを備える通信システムであって、
前記タグは、
前記リーダから送信された信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部、
を備え、
所定の間欠動作周期ごとに前記受信処理部を一定時間起動状態とし、前記一定時間以外は前記受信処理部を待機状態とし、
前記リーダは、
前記間欠動作周期をＴとし、Ｔ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の送信時間となるフレーム長の送信フレームを、送信時間が重複しないように２Ｔ時間内にＮ回送信することを特徴とする通信システム。
【請求項１３】
前記Ｎを可変とすることを特徴とする請求項１２に記載の通信システム。
【請求項１４】
車両に搭載される車載機と、前記車載機と通信を行い、受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と前記所定のパターンの判定を行うパターン判定部と受信信号の電力を検出する電力検出部とを備える携帯機と、を備える車載通信システムにおける通信方法であって、
前記車載機が、前記携帯機との通信開始時に前記携帯機へ送信するフレームを、前記フレームにデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンを格納して送信するフレーム送信ステップと、
前記携帯機が、前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御ステップと、
前記車載機との通信中でない期間は、前記受信処理部および前記パターン判定部を省電力状態とし前記電力検出部を前記Wake  Up制御ステップにより起動される前記所定時間以外の期間省電力状態とする電力制御ステップと、
前記携帯機の前記電力検出部が、受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記所定のパターンのパターン判定を行うパターン判定部を起動させる電力検出ステップと、
前記携帯機の前記パターン判定部が、保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断して前記受信処理部を起動させるパターン判定ステップと、
前記携帯機の前記受信処理部が、受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項１５】
タグと前記タグと通信を行うリーダとを備える通信システムにおける通信方法であって、
前記タグが、所定の間欠動作周期ごとに受信処理部を一定時間起動状態とし、前記一定時間以外は前記受信処理部を待機状態とする間欠受信ステップと、
前記リーダが、前記間欠動作周期をＴとし、Ｔ／Ｎの送信時間となるフレーム長の送信フレームを、２Ｔ時間内に送信時間が重複しないようにＮ回送信する間欠送信ステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。
【請求項１６】
前記車載機は、スペクトル拡散信号として前記データを送信し、前記所定のパターンと前記データの間に符号同期用の既知パターンである符号同期パターンを配置して送信し、
前記受信処理部は、
受信信号と前記符号同期パターンとを比較し、当該受信信号が前記符号同期パターンを含むか否かを判定する符号同期回路と、
受信信号に対して逆拡散処理を行う逆拡散部と、
を備え、
前記受信処理部は、起動開始時に、前記符号同期回路を起動し、
前記符号同期回路は、当該受信信号が前記符号同期パターンを含むと判定した場合に、前記逆拡散部を起動することを特徴とする請求項１、２または３に記載の車載通信システム。
【請求項１７】
前記受信処理部は、
受信信号のビット判定に必要なタイミングを生成して、前記符号同期回路へ入力するＢＴＲ回路、を備え、
前記受信処理部は、起動開始時に、前記ＢＴＲ回路および前記符号同期回路を起動することを特徴とする請求項１６に記載の車載通信システム。
【請求項１８】
前記車載機は、複数のスペクトル拡散方式のうちから１つを選択して、選択したスペクトル拡散方式により前記データを送信し、予め定められたスペクトル拡散方式と前記符号同期パターンとの対応情報を保持し、前記対応情報に基づいて選択したスペクトル拡散方式に対応する前記符号同期パターンを当該データの前に配置して送信し、
前記符号同期回路は、前記複数のスペクトル拡散方式にそれぞれ対応する複数の符号同期パターンを保持し、受信信号に含まれると判定した前記符号同期パターンを識別し、
前記符号同期回路により識別された前記符号同期パターンと前記対応情報とに基づいてスペクトル拡散方式を選択して、選択したスペクトル拡散方式により逆拡散を行うことを特徴とする請求項１６または１７に記載の車載通信システム。
【請求項１９】
タグと前記タグと通信を行うリーダとを備える通信システムであって、
前記タグは、
前記リーダから送信された信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部、
を備え、
所定の間欠動作周期ごとに前記受信処理部を一定時間起動状態とし、前記一定時間以外は前記受信処理部を待機状態とし、
前記リーダは、
前記間欠動作周期をＴとし、Ｔ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の長さのプリアンブルとＴ／Ｎ未満の長さの送信データとで構成される送信フレームを、送信時間が重複しないように２Ｔ時間内にＮ回送信することを特徴とする通信システム。
【請求項２０】
タグと前記タグと通信を行うリーダとを備える通信システムであって、
前記タグは、
前記リーダから送信された信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部、
を備え、
所定の間欠動作周期ごとに前記受信処理部を一定時間起動状態とし、前記一定時間以外は前記受信処理部を待機状態とし、
前記リーダは、
前記間欠動作周期をＴとし、Ｔ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の長さのプリアンブルとＴ／Ｎ以上の長さの送信データとで構成される送信フレームを、送信時間が重複しないように一定時間内にＮ回送信することを特徴とする通信システム。
【請求項２１】
前記Ｎを可変とすることを特徴とする請求項１９または２０に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信システム、携帯機、通信システムおよび通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアの鍵の開閉、エンジンスタートなどに対する利便性、操作性の向上を目的として、ＩＤ（IDentity）やセキュリティ認証を用いた電子制御による電子キーシステム（スマートキーシステム）が実用化されている。スマートキーシステムは、ユーザが携帯する携帯機を、車両に搭載される車載機が無線通信によって認証を行い、車両の鍵の開閉やエンジンスタートなどの機能を制御するシステムである。ユーザは携帯機を携帯しているだけで鍵の開閉、エンジンスタートを行うことができる。【０００３】
スマートキーシステムでは、携帯機と車載機の無線通信により車両の鍵の開閉やエンジンスタートの制御を行う。したがって、携帯機は、車載機がいつ送信するか分からない信号を必ず受信する必要がある。いつでも受信するためには、常に受信機がスタンバイしていれば良いが、常にスタンバイにすると消費電力が高くなってしまう。携帯機は電池駆動であるため、消費電力を抑えることは電池寿命を延ばすために有効である。【０００４】
従来のスマートキーシステムにおいて、携帯機の消費電力を抑えるため、通信可能な状態よりも消費電力が少ない省電力状態を持ち、決められたタイミングで通信可能状態に入り、通信を実現しているシステムが存在する。例えば、特許文献１では、待機中にはユーザの携帯機の操作に応じて決まる時間の間省電力状態とし、認証中にはあらかじめ決められた時間や車載機から通知される時間の間省電力状態にすることが記載されている。また、特許文献２では携帯機の認証後に車載機からの信号の送信間隔を伸ばすことにより、車載機と携帯機の送受信回数を減らして消費電力を抑える方式について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３２５６９８号公報
【特許文献２】特開２００１−３３６３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、携帯機から通信開始のトリガとなる信号を発信することにより、通信開始から車の制御終了までの通信期間における待機時消費電力を低減する手法について述べられている。特許文献１では、通信の中で携帯機が状況を判断し、もしくは車載機からの制御により、携帯機を省電力状態にしている。しかしながら、ユーザが携帯機を操作することなく通信を開始するスマートキーシステムにおいては、いつ通信を開始するか分からないために常に携帯機は待ち受け時に受信可能状態を維持しなければならない。このため、通信期間の消費電力よりも、待ち受け時の電力消費の問題が大きい。例えば一定間隔で認証を続けるようなスマートキーシステムでは、特許文献１の手法を適用しても通信期間の消費電力を低減するだけであり、待ち受け時の消費電力の低減はできないという問題がある。【０００７】
また、特許文献２では、スマートキーシステムにおいて、例えば、最初の携帯機の認証が完了後、携帯機が車載機から一定の範囲内に存在し続ける場合、車載機からの信号の送信間隔を伸ばすことが開示されている。しかしながら、特許文献２では、受信機は常に車載機からの信号の受信ができる状態に保たれている前提であるため、車載機との送受信を減らすことによる消費電力を抑える効果はあるが、携帯機が待ち受け状態にある場合の消費電力は変わらないという問題がある。【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、携帯機が待ち受け状態にある場合の消費電力を低減することができる車載通信システム、携帯機、通信システムおよび通信方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両に搭載される車載機と、前記車載機と通信を行う携帯機と、を備える車載通信システムであって、前記車載機は、前記携帯機との通信開始時に前記携帯機へ送信するフレームを、前記フレームにデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンを格納して送信し、前記携帯機は、受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断して前記受信処理部を起動させるパターン判定部と、受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記パターン判定部を起動させる電力検出部と、前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、を備え、前記車載機との通信中でない期間は、前記受信処理部および前記パターン判定部を省電力状態とし前記電力検出部を前記Wake  Up制御部により起動される前記所定時間以外の期間省電力状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる車載通信システムは、携帯機が待ち受け状態にある場合の消費電力を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１の車載通信システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１で用いるフレームフォーマットの一例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態２の車載通信システムの構成例を示す図である。
【図４】図４は、車両を使用するときの動作推移の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態２における携帯機の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態２の車載機が送信するフレームのデータ部分のフォーマットの一例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態２における携帯機の受信タイミングと車載機の送信タイミングの一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態３の携帯機の受信タイミングと車載機の送信タイミングの一例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態４のタグの受信タイミングとリーダの送信タイミングの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態４のフレーム送信とスロットの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態５の車載通信システムの構成例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態５において想定するフレームフォーマットの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態６の車載通信システムの構成例を示す図である。
【図１４】図１４は、実施の形態６のフレームフォーマットの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態７におけるリーダの信号送信の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、データ長がＴ／Ｎ以上Ｔ未満の場合のリーダの信号送信の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、データ長がＴ以上２Ｔ未満の場合のリーダの信号送信の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる車載通信システム、携帯機、通信システムおよび通信方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる車載通信システムの実施の形態１の構成例を示す図である。本実施の形態の車載通信システムは、自動車等の車両に搭載される車載機１と、ユーザに携帯されることにより移動可能な携帯機２と、を備える。本実施の形態の車載通信システムは、例えば、スマートエントリシステムやスマートスタートシステム等であり、車載機１は、車両のドアの開閉やエンジンスタートを行う車両制御部（図示しない）を備える。または、車載機１は、車載機１とは別に備えられた車両制御部と接続され、車両制御部へ車両のドアの開閉やエンジンスタートのための制御信号を送信する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態の車載機１は、車載機側で信号処理を行うマイコン１１と、送信情報を変調して送信信号を生成し、また、受信信号を復調して受信情報を生成する変復調回路１２と、送受信アンテナ１３と、を備える。マイコン１１および変復調回路１２は、受信信号に対して復調および所定の信号受信処理等の受信処理を行う受信処理部としての機能と、送信データを変調して送信信号を生成する送信処理部としての機能と、を有する。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態の携帯機２は、送受信アンテナ２１と、受信信号の電力を検出し信号が到来したことを検出する電力検出回路（電力検出部）２２と、受信信号としてWake  Upパターンを受信したことを判定するパターン判定回路（パターン判定部）２３と、送信情報を変調して送信信号を生成し、また、受信信号を復調して受信情報を生成する変復調回路２４と、携帯機２側の信号処理を行うマイコン２５と、電力検出回路２２を制御し、待ち受け状態において電力検出回路２２を一定間隔（一定周期）ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部２６と、を備える。
【００１６】
次に本実施の形態の動作について説明する。携帯機２は、マイコン２５は待ち受け状態である（例えば、通信の終了を検出した場合や一定時間以上信号の受信がない場合等）と判断すると、一定間隔ごとに受信機能をスタンバイ状態へ移行する。そして、スタンバイ状態以外の期間では受信機能をＯＦＦし（省電力状態とし）ておき、Wake  upパターンを受信したことを検出すると受信機能の全回路を動作させることにより消費電力を抑える。本実施の形態では、一定間隔ごとに移行するスタンバイ状態では、受信機能すべてではなく電力検出回路２２のみをＯＮ（起動状態）にする。そして、電力検出回路２２は、送受信アンテナ２１により受信した受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力が検出される（受信信号の電力が所定の閾値以上となる）と、信号フレームを受信したと判断し、パターン判定回路２３を起動する（ＯＮにする）。
【００１７】
パターン判定回路２３は、起動されると、受信信号と保持しているWake  Upパターンとを比較し、Wake  Upパターンを受信したか否かを判定する。Wake  Upパターンは、車載機１が信号の送信（通信）を開始する際にフレームに格納して送信する既知のパターンである。パターン判定回路２３は、Wake  Upパターンを受信したと判定した場合、変復調回路２４およびマイコン２５を起動する（ＯＮにする）。このように受信機能の各部が段階を経て起動（Wake  Up）することにより、例えば瞬間的なノイズなどが入った場合には、パターン判定回路２３、変復調回路２４およびマイコン２５は起動されないままとなり、消費電力を抑えることができる。なお、ここでは、電力検出回路２２がパターン判定回路２３を起動し、パターン判定回路２３が変復調回路２４およびマイコン２５を起動するとしたが、各部の電力状態を制御する省電力制御部を別途備えてもよい。そして、電力検出回路２２が信号フレームを受信したと判断した場合に省電力制御部へ通知し、省電力制御部がパターン判定回路２３を起動し、パターン判定回路２３がWake  Upパターンを受信したと判定した場合に省電力制御部へ通知し、省電力制御部が変復調回路２４およびマイコン２５を起動するようにしてもよい。
【００１８】
図２は、本実施の形態で用いるフレームフォーマットの一例を示す図である。本実施の形態では、携帯機２が待ち受け状態で間欠動作を実施する（間欠的に電力検出回路２２を起動する）。このため、図２の（１）に示すように、フレームの先頭には、間欠動作をした場合でもデータが受信できるように長い期間のWake  Upパターンが付加される。Wake  Upパターンが送信される期間は携帯機２の間欠動作の１周期以上となることが望ましい。
【００１９】
このWake  Upパターンは、例えばＡＳＫ（Amplitude  Shift  Keying：振幅偏移変調）変調されたものとする。Wake  UpパターンがＡＳＫ変調されていると、パターン判定回路２３が容易に構成でき、消費電力の少ない回路で実現が可能である。また、ＡＳＫ変調では例えばマンチェスター符号の採用などにより、パターンによらず電力を一定にすることができ、本実施の形態のような電力検出とパターン検出の２段階で受信機能の起動（Wake  Up）を実施する場合にも電力検出を容易に実施することができる。
【００２０】
また、図２の（２）に示したように、電力検出がより容易になるようにフレームの先頭をＣＷ（Continuous  Wave：無変調連続波）とすることもできる。本実施の形態では、データ部分の変調方式に制約はなく、ＡＳＫ変調に限らず、ＦＳＫ（Frequency  Shift  Keying）変調やＰＳＫ（Phase  Shift  Keying）変調など、どんな変調方式で通信してもかまわない。ＡＳＫ変調以外の変調方式の復調は、パターン判定回路２３において、Wake  Upパターンが検出された後に動作を開始する変復調回路２４において実施する。
【００２１】
変復調回路２４およびマイコン２５の起動後は、車載機１から送信された信号を受信して、通常のスマートキーシステムと同様の処理を実施する。例えば、携帯機２は、車載機１から認証要求を受信した場合には、認証に必要なコード等の応答を送信する。車載機１は、携帯機２からの応答を受信した後に続けてフレームを送信する場合には、フレームのはじめの部分にWake  Upパターン（またはＣＷおよびWake  Upパターン）を付加しなくてよい。携帯機２は、車載機１から送信された信号の受信が終了すると、待ち受け状態に移行する。
【００２２】
また、本実施の形態では、受信機能の起動を電力検出によるパターン判定回路２３の起動と変復調回路２４およびマイコン２５の起動との２段階に分けて行ったが、１段階で起動してもよい。例えば、電力検出後にパターン判定回路２３、変復調回路２４およびマイコン２５を同時に起動するようにしてもよいし、また、電力検出による起動は行わずパターン判定回路２３をWake  Up制御部２６により間欠的に動作させ、Wake  Upパターンを検出した場合に変復調回路２４およびマイコン２５を起動するようにしてもよい。この場合でも、Wake  UpパターンをＡＳＫ変調により送信することにより、携帯機２の回路構成を容易にし、消費電力を抑えることができる。
【００２３】
以上のように、本実施の形態では、携帯機２は待ち受け状態において、間欠的に電力検出回路２２を起動し、電力検出回路２２が一定時間以上受信信号の電力を検出した場合にパターン判定回路２３を起動してWake  Upパターンを検出するようにした。そして、Wake  Upパターンが検出された場合、さらに変復調回路２４およびマイコン２５を起動するようにした。このため、待ち受け状態における携帯機２の消費電力を低減することができる。また、携帯機２は間欠的に受信信号を受信できるため、間欠受信周期やWake  Upパターンが送信される期間を適切に設定しておけば、待ち受け時の消費電力低減を実現しつつ、車載機１がいつ通信を開始しても、車載機１に対する携帯機２からの応答時間が長くなることを防ぐことができる。
【００２４】
実施の形態２．
図３は、本発明にかかる車載通信システムの実施の形態２の構成例を示す図である。本実施の形態の車載通信システムは、車載機１ａと、携帯機２ａと、を備える。車載機１ａは、実施の形態１の車載機１のマイコン１１をマイコン１１ａに替える以外は、実施の形態の車載機１と同様である。携帯機２ａは、実施の形態１の携帯機２のマイコン２５，Wake  Up制御部２６をそれぞれマイコン２５ａ，Wake  Up制御部２６ａに替える以外は、実施の形態１の携帯機２と同様である。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は、実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２５】
図３に示すように、本実施の形態の車載機１ａのマイコン１１ａは、間欠動作タイミング制御部１４を備える。また、本実施のマイコン２５ａは、受信タイミング制御部２７を備える。Wake  Up制御部２６ａは、受信タイミング制御部２７から出力される間欠受信のタイミングを制御する受信タイミング制御信号に基づいて電力検出回路２２の起動を制御する。
【００２６】
次に本実施の形態の動作について説明する。車載機１ａからのWake  Upパターンの送信方法や、携帯機２ａにおける待ち受け時の動作は実施の形態１と同様である。本実施の形態では、待ち受け状態における間欠受信のタイミングを変更可能とする。
【００２７】
図４は、車両を使用するときの動作推移の一例を示すフローチャートである。まず、車両のエンジンが停止し車両のドアが閉められておりユーザが車両外にいる状態（すなわち車両未使用の状態）では、携帯機２ａは待ち受け状態である。車両の未使用時の待ち受け状態では、ユーザが車両に近づいて鍵を開けたい状況がいつ来るかわからないため、間欠受信の周期を伸ばすことは、携帯機の応答速度が遅くなることにつながる。したがって、車両の未使用の待ち受け状態では間欠受信の周期はあまり長くしないことが望ましい。
【００２８】
ユーザが車両を使用する場合、携帯機２ａと車載機１ａの通信により、待ち受け状態からキー開、すなわち車両のドア等の鍵の解除の動作が実施され（ステップＳ１）、その後、エンジンスタートの動作が実施される（ステップＳ２）。そして、車両が走行状態となり（ステップＳ３）、エンジンがオフされる（ステップＳ４）。ユーザが車両を離れる際に、キー閉、すなわち車両のドア等の施錠が行われ（ステップＳ５）、この後、携帯機２ａは待ち受け状態となり、車両の使用時には再びステップＳ１からの動作が実施される。なお、図４に示した動作手順は一例であり、動作の順序等はこの例に限定されない。
【００２９】
例えばエンジンスタート（ステップＳ２）や走行中（ステップＳ３）等では、車載機１ａと携帯機２ａの間の頻繁な通信は不要である。すなわち、車両の動作状態（エンジンスタート、走行中、停止中、車両を使用していない、等）によって通信の必要な頻度は異なる。このため、車載機１ａの間欠動作タイミング制御部１４は、認証結果と車両の状況に基づいて間欠動作タイミング（間欠受信の周期等）を決定し、携帯機２ａに通知する。
【００３０】
図５は、本実施の形態における携帯機２ａの動作手順の一例を示すフローチャートである。携帯機２ａは実施の形態１と同様の手順により待ち受け状態において間欠受信を行い、車載機１ａからWake  Upパターンを受信すると、変復調回路２４およびマイコン２５ａを起動する。携帯機２ａのマイコン２５ａは、送受信アンテナ２１および変復調回路２４経由で車載機１ａからのフレームを受信する（ステップＳ１１）と、認証要求に対する応答を送信する（ステップＳ１２）。また、マイコン２５ａは、受信したフレームが認証要求のフレームであるか否かを判断し（ステップＳ１３）、認証要求のフレームの場合（ステップＳ１３  Ｙｅｓ）には、受信タイミング制御部２７が、受信フレームのデータ部分にある受信タイミング制御情報を抽出する（ステップＳ１４）。
【００３１】
受信タイミング制御部２７は、受信タイミング制御情報で指定された受信タイミングと現在設定されている間欠受信による受信タイミングとが同じであるか否かを判断し（ステップＳ１５）、同じでない場合（ステップＳ１５  Ｎｏ）、現在設定されている受信タイミングを受信タイミング制御情報に基づいて変更する（ステップＳ１６）。そして、省電力モード（待ち受け状態）へ移行する（ステップＳ１７）。その後、フレームを受信した場合には、ステップＳ１１からの処理を実施する。また、ステップＳ１３で認証フレーム（認証要求のフレーム）でないと判断した場合（ステップＳ１３  Ｎｏ）、およびステップＳ１５において受信タイミング制御情報で指定された受信タイミングと現在設定されている間欠受信による受信タイミングとが同じであると判断した場合（ステップＳ１５  Ｙｅｓ）は、ステップＳ１７へ進む。
【００３２】
図６は、本実施の形態の車載機１ａが送信するフレームのデータ部分のフォーマットの一例を示す図である。図６に示すように、車載機１ａは、フレームのデータ部分の一部に受信タイミング制御情報を挿入して携帯機２ａに送信する。図６では、データ部分の最後に受信タイミング制御情報を入れているが、データ部分のどこであってもかまわない。また、受信タイミング制御情報は、受信間隔を示す時間であっても良いし、あらかじめ決められたいくつかの間隔を指定する情報であっても良い。また、間欠動作の周期を伸ばす場合に、一番短い周期の整数倍とするようにして、受信タイミング制御情報では整数倍の数値を指定するようにしてもよい。また、標準の間欠動作の周期を決めておき、標準の周期に対して増減する量を受信タイミング制御情報として通知してもよい。
【００３３】
図５では、認証フレームに受信タイミング制御情報を挿入することを前提としているが、認証フレームに限定されず、車載機１ａが携帯機２ａを認証する過程の一連のやり取りの中で、最後のフレームに挿入するようにすればよい。呼び出しおよび認証が一度の送信で行われる場合、車載機１ａは、受信タイミング制御情報も認証フレームと同時に送信し、呼び出し、認証以外にもデータの送受をしてから認証が完了するのであれば、一連の認証処理の最後の送信フレームに受信タイミング制御情報を格納して送信する。なお、フレーム構成としては、すべてのフレームに受信タイミング制御情報のエリアが確保されていてもよい。
【００３４】
一例として、エンジンスタート後、間欠動作の周期を３倍の周期に伸ばす場合について説明する。図７は、本実施の形態における携帯機２ａの受信タイミングと車載機１ａの送信タイミングの一例を示す図である。図７の一段目は、携帯機２ａにおいて間欠動作の周期（間欠動作周期）がＴ1に設定されている場合の受信タイミングを示し、携帯機２ａにおいて間欠動作の周期（間欠動作周期）がＴ2＝３Ｔ1に設定されている場合の受信タイミングを示す。間欠動作周期Ｔ1から間欠動作周期Ｔ2への切り替えは、受信タイミング制御情報を用いた通知により図７の左端の時点までになされているとし、携帯機２ａは二段目に示すタイミングで受信動作を行っているとするが、切り替え前の受信タイミングを比較のために一段目に示している。
【００３５】
一方、車載機１ａは、携帯機２ａの間欠動作周期を伸ばす変更を行った場合も、変更前と同じタイミングで携帯機２ａに対して送信を行っているとすると、車載機１ａにとって無駄な送信時間が増えることになる。このため、車載機１ａは、携帯機２ａの間欠動作周期を伸ばした場合に、自装置からの送信周期も伸ばすことが考えられる。間欠動作周期をＴ1からＴ2に変更した場合に、車載機１ａもこれにあわせてＴ2の周期でフレームを送信する場合の送信タイミングの一例を、車載機１ａの送信＃１として図７の３段目に示している。ハッチングをしてある期間がフレームを送信している期間である。図７の２段目と３段目を比較するとわかるように、車載機１ａの送信周期をＴ2とすると、車載機１ａの送信時間と携帯機２ａの受信時間が一致する時間帯が存在せず、車載機１ａと携帯機２ａの通信ができなくなる。車載機１ａの送信周期を伸ばしたことに合わせて１回の送信フレーム長を伸ばすことも可能であるが、フレームが長くなると、携帯機２ａの受信にも時間がかかり、消費電力の観点からは好ましくない。
【００３６】
そこで、本実施の形態では、車載機１ａは、周期が変わっても、フレームの長さを変えずに送信することとする。しかし、この場合、車載機１ａの送信周期も同時にＴ2に変更すると、図７に示すように携帯機２ａが受信できない場合があるため、図７の４段目に車載機１ａの送信＃２として示したようにＴ2周期内の異なるタイミングでフレームを送信する複数周期でＴ2周期の全てでフレームを送信するようにする。図７の例では、左端の１番目の間欠動作周期Ｔ2内では、間欠動作周期Ｔ2の開始時から略２／３Ｔ2経過した時点から周期Ｔ1分の長さのフレームを送信し、２番目の間欠動作周期Ｔ2の開始時から略１／３Ｔ2経過した時点から周期Ｔ1分の長さのフレームを送信し、３番目の間欠動作周期Ｔ2の略開始時から周期Ｔ1分の長さのフレームを送信している。このように、車載機１ａが１／３Ｔ2（すなわちこの場合はＴ1）ずつずらしたタイミングフレームを送信することにより、３回送信を行えばいずれかのタイミングで携帯機２ａが受信できることになる。図７の例では、楕円で囲った３回目の送信で携帯機２ａが受信できる。なお、間欠動作周期を短い周期に変更する場合は、送信タイミングをずらす期間を設けずに送信周期を変更してもよい。
【００３７】
携帯機２ａは、車載機１ａからの送信フレームを受信すると応答を車載機１ａへ送信する。車載機１ａは、応答の得られたタイミングにあわせた周期で送信を行う。図７の例では、間欠動作周期Ｔ2の略開始時からの送信で応答が得られるため、次の送信からは間欠動作周期Ｔ2の略開始時からＴ2の周期でフレームを送信する。応答を待つ際の再送などもこのように全タイミングで再送することで、携帯機が応答しないのかと送信と受信のタイミングが合わないのかを区別することができる。以上述べた以外の本実施の形態の動作は実施の形態１と同様である。
【００３８】
このように、本実施の形態では、車載機１ａからの通知により携帯機２ａの間欠動作の周期を変更できるようにした。このため、車両の走行中等、通信が頻繁に発生しない場合に間欠動作の周期を伸ばすことにより携帯機２ａの消費電力を低減することができる。
【００３９】
実施の形態３．
図８は、本発明にかかる車載通信システムの実施の形態３の携帯機２ａの受信タイミングと車載機１ａの送信タイミングの一例を示す図である。本実施の形態の車載通信システムの構成は、実施の形態２と同様である。本実施の形態の車載機１ａおよび携帯機２ａの構成は実施の形態２と同様である。
【００４０】
本実施の形態では、実施の形態２と同様に、車載機１ａから送信されるフレームに格納された受信タイミング制御情報により、携帯機２ａの間欠動作の周期を変更可能とする。本実施の形態では、携帯機２ａが受信タイミングを調整することにより送信タイミングと受信タイミングを一致させる。
【００４１】
ここでは、例えば、エンジンスタート後、実施の形態２の図７の例と同様に、間欠動作周期をＴ1からＴ2＝３Ｔ1へ変更する例を説明する。図８の左端の時点で、携帯機２ａは、間欠動作周期を指示する受信タイミング制御情報を受信したとする。本実施の形態では、受信タイミング制御情報を受信後にすぐには間欠動作周期を変更せず、受信タイミング制御情報を受信後、車載機１ａから送信された最初のフレームを受信するまでは間欠動作周期をＴ1のままとする。そして、最初のフレームを受信後、当該フレームを受信したタイミングが受信期間になるよう１周期の起点を調整して間欠動作周期をＴ2に変更する。ただし、長い周期から最小周期へ切り替える場合には、受信タイミング制御情報による通知とともにすぐに車載機１ａの送信周期を切り替える。以上述べた以外の本実施の形態の動作は、実施の形態２と同様である。
【００４２】
このように、本実施の形態では、実施の形態２と同様に間欠動作周期を可変とし、携帯機２ａは間欠動作周期を伸ばす通知を受信した後、車載機１ａから最初のフレームを受信するまでは間欠動作周期を変更せず、最初のフレームを受信した後、その受信タイミングに基づいて車載機１ａからの送信フレームを受信できるよう間欠動作周期の１周期の起点を設定して間欠動作周期をＴ2に変更するようにした。このため、車両の走行中等、通信が頻繁に発生しない場合に間欠動作の周期を伸ばすことにより携帯機２ａの消費電力を低減することができ、かつ間欠動作周期の変更後も車載機１ａとの通信を行うことができる。
【００４３】
実施の形態４．
図９は、本発明にかかる通信システムの実施の形態４のタグの受信タイミングとリーダの送信タイミングの一例を示す図である。本実施の形態では、携帯機であるタグと親機であるリーダで構成される通信システムについて説明する。
【００４４】
ここでは、リーダが必要なときに、通信エリア内にいるタグを検知するシステムについて説明する。このようなシステムは、例えば人間がタグを持ち、各所に配置されたリーダにより位置を検知するシステムや、リーダがタグを認証することでセキュリティの高いエリアへの入退管理を行うシステムなどを想定することができる。なお、タグがアクティブタグであるとして説明するが、タグはアクティブタグに限定されない。
【００４５】
このようなシステムにおいては、リーダがいつタグに対し、質問を投げかけるか分からないため、タグは常に待ち受け状態でいることが多い。しかし、常時待ち受け状態でいると電池の消耗が大きいため、受信動作を間欠的にしか実施しない間欠動作を実施することもある。間欠動作をする場合には、従来は、リーダとタグの同期を取り、リーダの送信する時間に合わせてタグが受信を行う、もしくは、間欠動作周期よりも長いフレームをリーダが送信して確実に受信をさせる方法を取っている。
【００４６】
本実施の形態で想定しているアプリケーションでは、必ずしも頻繁な通信は必要とせず、装置も簡易なものが望ましいため、リーダとタグ（アクティブタグ）が非同期（間欠動作周期が非同期）で動作できることはタグの電池消費を低減するために有効である。しかし、タグシステムでよく使用される周波数帯は、特定小電力で規定されているものが多く、連続送信時間に制限があるものが多い。リーダの送信タイミングとタグの受信タイミングを非同期とする場合、タグが受信できるように１回の送信を長くするが、タグの間欠動作周期が長くなると１回の送信が長くなることになり、連続送信時間の制限を考慮するとタグの間欠動作周期を長く設定しにくい。
【００４７】
本実施の形態では、非同期で間欠動作周期が長い場合に、間欠動作周期よりも短いフレームをリーダが送信しても、タグが受信できる制御方法を説明する。
【００４８】
図９には、タグの間欠動作周期Ｔに対して、リーダがＴ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の送信時間に対応するフレーム長の送信をする例を示している。上段には、タグの間欠動作周期と間欠動作の様子を示している。このように、タグは間欠動作周期Ｔごとに、一定時間受信可能な状態となり（受信処理部を起動状態とし）、それ以外は受信処理部を待機状態とする。図９の２、３、４段目には、Ｎ＝２、３、４の場合のリーダの送信タイミングをそれぞれ示す。なお、図９では、Ｎ＝２、３、４の場合を示しているがＮの値はこれらに限定されない。
【００４９】
図９に示すように、タグの間欠動作周期Ｔに対しフレーム長をＴ／Ｎに対応する長さとすると、２Ｔ時間以内にＮ回のフレーム送信を行うことにより、タグは２Ｔ時間以内に必ず受信ができる。
【００５０】
図１０は、本実施の形態のフレーム送信とスロットの一例を示す図である。図１０は、Ｎ＝４の例を示している。図１０に示すように、リーダは送信開始時から２Ｔ時間の範囲内をＴ／Ｎごとのタイミングで２Ｎ個のスロットを切り、各スロットにＴ毎に１からＮまでの番号を順番に振る。そして、２Ｔ時間以内にすべての番号のスロットに必ず１回送信するようなタイミングでフレームを送信する。リーダは、２Ｔ時間以内に送信したどこかのフレームでタグが受信できると考え、再送もこの２Ｔ時間分の１セットで行う。リーダとタグ間で何度もデータの送受信がある場合には、リーダは最初の送信のみ上記のような送信を実施し、その後、タグからの応答のあったタイミングに合わせて送信することもできる。
【００５１】
このようなリーダの送信により、リーダとタグが非同期で、間欠動作周期よりも短いフレームを使っても、２Ｔ時間以内に通信を成功させることができる。
【００５２】
さらに、Ｎを状況によって可変とし、通信の頻度が少なくてもよい場合にはＮを大きく、通信の頻度が高いときにはＮを小さく切り替えることも可能である。
【００５３】
なお、本実施の形態のリーダおよびタグの構成に限定はないが、リーダ、タグの構成を、実施の形態１〜３のいずれかの車載機、携帯機とそれぞれ同様の構成とし、Wake  Up信号を用いてタグの受信処理部の１段階、または他段階の起動を行ってもよい。
【００５４】
実施の形態５．
実施の形態１では携帯機の消費電力を低減可能な車載通信システムの構成を開示した。車載通信システムは車両からの機器雑音，コインパーキングにおける周辺機器からの環境雑音等の雑音が大きい条件下で正常に動作することが求められる。特に、低い周波数帯では大きな雑音が予想され、動作ＳＩＮＲ（信号対干渉雑音電力比）の低減が必要である。本発明の実施の形態５では、スペクトル拡散を適用して動作ＳＩＮＲの低減を図った車載通信システムについて説明する。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は、実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００５５】
図１１は本実施の形態の車載通信システムの構成例を示す図である。図１２は本実施の形態において想定するフレームフォーマットの一例を示す図である。本実施の形態の車載通信システムは車載機１ｃと携帯機２ｃを備える。車載機１ｃは実施の形態１の変復調回路１２を変復調・拡散／逆拡散回路１５に替える以外は実施の形態１の車載機１と同様である。また、携帯機２ｃは実施の形態１の変復調回路２４を変復調・拡散／逆拡散回路（逆拡散部）３０に替え、ＢＴＲ回路２８，符号同期回路２９を追加する他は、実施の形態１の携帯機２と同様である。
【００５６】
図１１および図１２を用いて、本実施の形態の動作を説明する。携帯機２ｃでは、マイコン２５は、待ち受け状態である（例えば、通信の終了を検出した場合や一定時間以上信号の受信がない場合等）と判断すると、一定間隔ごとに受信機能をスタンバイ状態（受信待機）へ移行させる。そして、スタンバイ状態の期間以外では受信機能をＯＦＦし（省電力状態とし）ておき、Wake  upパターンを受信したことを検出すると受信機能を順次動作させることにより消費電力を抑える。この動作は実施の形態１と同様である。
【００５７】
車載機１ｃでは、マイコン１１および変復調・拡散／逆拡散回路１５により、例えば図１２に示すフレームフォーマットにより信号が送信される。図１２のフレームフォーマットに従ってＡＳＫ変調されたWake  upパターンに続き、符号同期のための符号同期パターン（既知信号系列）、拡散符号により拡散されたデータ（拡散信号）が送られる。一般的に符号同期パターンは、拡散符号を乗算しない固有のパターンが用いられるが、データ部と同一の拡散符号を用いても構わない。
【００５８】
携帯機２ｃでは、待ち受け状態において電力検出回路２２を一定間隔（一定周期）ごとに所定時間起動させる。電力検出回路２２は、送受信アンテナ２１により受信信号（図１２に示したフレームフォーマットの受信信号）の電力を検出し、一定時間以上電力が検出される（受信信号の電力が所定の閾値以上となる）と、信号フレームを受信したと判断し、パターン判定回路２３を起動する（ＯＮにする）。パターン判定回路２３は、起動されると、受信信号と保持しているWake  Upパターンとを比較し、Wake  Upパターンを受信したか否かを判定する。パターン判定回路２３は、Wake  Upパターンを受信したと判定した場合、ＢＴＲ（Bit  Timing  Recovery）回路２８および符号同期回路２９を起動する。なお、パターン判定回路２３と符号同期回路２９を段階的に起動せずに、電力検出回路２２が一定時間以上電力を検出した場合に、パターン判定回路２３および符号同期回路２９を起動するようにしてもよい。
【００５９】
起動したＢＴＲ回路２８は受信信号のビット判定に必要なタイミングを生成して、符号同期回路２９へ入力する。符号同期回路２９は、ＢＴＲ回路２８から入力されたタイミングで生成した受信パターンと予め保持している符号同期パターンとを比較し、符号同期パターンを検出すると、変復調・拡散／逆拡散回路３０を起動する。起動した変復調・拡散／逆拡散回路３０は、拡散されたデータの復調，逆拡散処理を開始する。なお、符号同期パターンの変調方式によってはＢＴＲ回路２８を必要としない場合もある。その場合には、パターン判定回路２３は符号同期回路２９のみを起動し符号同期処理を行う。
【００６０】
本実施の形態では、パターン判定回路２３は、Wake  Upパターンを受信した場合に、符号同期回路２９が起動されるため、符号同期回路２９（または符号同期回路２９およびＢＴＲ回路２８）が第１の実施の形態における受信処理部に相当する。この受信処理部を起動し、さらに符号同期回路２９が符号同期パターンを検出した場合に変復調・拡散／逆拡散回路３０を起動する段階的な起動を実施している。
【００６１】
以上のように、本実施の形態では、スペクトル拡散方式を採用する場合に、携帯機２ｃは待ち受け状態において、間欠的に電力検出回路２２を起動し、電力検出回路２２が一定時間以上受信信号の電力を検出した場合にパターン判定回路２３を起動してWake  Upパターンを検出するようにした。そして、Wake  Upパターンが検出された場合、さらにＢＴＲ回路２８および符号同期回路２９を起動し、符号同期回路２９が符号同期パターンを検出した場合に変復調・拡散／逆拡散回路３０を起動するようにした。このため、スペクトル拡散方式により動作ＳＩＮＲを低減しつつ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態では、ＢＴＲ回路２８、符号同期回路２９および変復調・拡散／逆拡散回路３０を２段階（ＢＴＲ回路２８および符号同期回路２９を起動し、符号同期回路２９が符号同期パターンを検出した場合に変復調・拡散／逆拡散回路３０を起動）に分けて起動することにより、より低消費電力化を実現することができるが、ＢＴＲ回路２８、符号同期回路２９および変復調・拡散／逆拡散回路３０を１段階で起動させてもよい。
【００６２】
実施の形態６．
実施の形態５で示したスペクトル拡散については、様々な方式（パラメータ）が存在する。例えば、伝送速度を落として動作ＳＩＮＲを低減するために拡散率を変更する方式、あるいは耐干渉性を向上させるための多値変調型の拡散方式（M−array  SSなど）などが考えられる。実施の形態６ではこれら複数の拡散方式が混在する場合の構成および動作を説明する。
【００６３】
図１３は本実施の形態の車載通信システムの構成例を示す図である。本実施の形態の車載通信システムは、実施の形態５と同様の構成の車載機１ｃと携帯機２ｄとを備える。携帯機２ｄは実施の形態５の携帯機２ｃの符号同期回路２９を符号同期・符号識別回路（符号同期回路）３１に替える以外は実施の形態５の携帯機２ｃと同様である。
【００６４】
図１４は本実施の形態で用いるフレームフォーマットの一例を示す図である。図１４は、拡散符号＃１によるスペクトル拡散、拡散符号＃２によるスペクトル拡散、M−array  SSによるスペクトル拡散が混在する例を示している。なお、図１４では、３つのスペクトル拡散方式が混在する例を示しているが、混在するスペクトル拡散方式の数、スペクトル拡散方式の方式は、図１４の例に限定されない。
【００６５】
車載機１ｃは、複数のスペクトル拡散方式のうちから拡散方式を選択し、選択した拡散方式でデータを拡散し、図１４に示すフレームフォーマットのうちのいずれか（１〜３行目のフレームフォーマットのうちのいずれか１つ）で携帯機２ｄに対して信号を送信する。その際、拡散方式に予め紐付けられた（対応付けられた）符号同期パターンを選択して送信フレームを構築する。
【００６６】
携帯機２ｄでは、実施の形態５と同様のWake  UP手順が実施され、パターン判定回路２３は、Wake  Upパターンを受信したと判定した場合、ＢＴＲ回路２８および符号同期・符号識別回路３１を起動する。符号同期・符号識別回路３１は、保持している複数の符号同期パターンと、受信信号を比較し、受信信号と一致する符号同期パターンを検出する。符号同期・符号識別回路３１は、検出した符号同期パターンを通知し、変復調・拡散／逆拡散回路３０は、符号同期パターンに対応した拡散方式で逆拡散を行い、データを復調する。これにより、送信側と一致する拡散方式を用いて逆拡散を行うことができる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態では、複数のスペクトル拡散方式に対応可能とし、スペクトル拡散方式ごとに符号同期パターンを予め定めておき、車載機１ｃは、適用する拡散方式に対応した符号同期パターンを用いてデータを送信するようにした。携帯機２ｄでは、符号同期パターンに応じた拡散方式で逆拡散を行うようにした。このため、実施の形態５の効果に加え、多様な信号レートや動作ＳＩＮＲに対応できる。
【００６８】
実施の形態７．
次に実施の形態７の通信システムについて説明する。本実施の形態では、実施の形態４と同様に携帯機であるタグと親機であるリーダで構成される通信システムについて説明する。本実施の形態では、実施の形態４と同様に、リーダが、必要なときに、通信エリア内にいるアクティブタグを検知する。このようなシステムは、例えば人間がアクティブタグを持ち、各所に配置されたリーダにより位置を検知するシステムや、セキュリティの高いエリアへの入退管理を行うシステムなどを想定することができる。なお、タグがアクティブタグであるとして説明するが、タグはアクティブタグに限定されない。
【００６９】
従来のアクティブタグシステムでは、タグがリーダの送信フレームを確実に受信するため、リーダは、タグの間欠受信周期Ｔ以上の長さのプリアンブルをデータに付加して、送信していた。プリアンブルが自局宛の信号かどうかを判別可能な信号で構成されている場合には、雑音等による誤ウェイクがあっても、タグは、プリアンブルを解析して自局宛の信号でないと判断してスリープに戻り、次の受信タイミングに備えることができる。しかしながら、プリアンブルがＣＷなどの信号である場合には、誤ウェイクの場合、プリアンブル部分では自局宛の信号であるか否かを判別できないため、自局宛の信号ではないことを判別できるのに１間欠受信周期以上かかる。このため、次の受信タイミングで受信する信号が受信できなくなる可能性がある。
【００７０】
図１５は、本実施の形態におけるリーダの信号送信の一例を示す図である。リーダはＴ以上の長さのプリアンブルを送信する代わりに、Ｔ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）のプリアンブルを付加したフレームをＮ回送信する。図１５には、Ｎ＝２、３、４の例を示している。図１５に示すように、タグの間欠動作周期Ｔに対し、プリアンブル長をＴ／Ｎとし、Ｔ時間内をＮ個のスロットに分割し、２Ｔ時間以内にすべてのスロットに１回ずつプリアンブルが来るように、Ｔ時間内で送信するスロットを変更してＮ回のフレーム送信を行うことにより、タグは必ず２Ｔ時間以内に受信ができる。なお、図１５では、Ｎ＝２、３、４の例を示しているがＮの値はこれらに限定されない。
【００７１】
リーダは、２Ｔ時間以内に送信したどこかのフレームでタグが受信できると考え、再送もこの２Ｔ時間分の１セットで行う。リーダとタグ間で何度もデータの送受信がある場合には、リーダは最初の送信のみ上記のような送信を実施し、その後、タグからの応答のあったタイミングに合わせて送信することもできる。このようなリーダの送信により、リーダとタグが非同期で、間欠動作周期よりも短いフレームを使っても、２Ｔ時間以内に通信を成功させることができる。また、Ｎを可変とし、例えば、通信の頻度が少なくてもよい場合にはＮを大きく、通信の頻度が高いときにはＮを小さくする等、状況に応じてＮの値を切り替えるようにしてもよい。
【００７２】
なお、図１５では、データ長がＴ／Ｎ未満であり、Ｔに対して送信するデータ長が十分短く、各スロットにデータが収まる場合について説明したが、データ長がスロットよりも長い場合に、本実施の形態の送信方法を適用することもできる。
【００７３】
図１６は、データ長がＴ／Ｎ以上Ｔ未満の場合のリーダの信号送信の一例を示し、図１７は、データ長がＴ以上２Ｔ未満の場合のリーダの信号送信の一例を示す図である。図１６に示すように、データ長がＴ／Ｎ以上Ｔ未満である場合には、Ｎ＝２であれば、２周期以内に受信が可能であり、Ｎ＝３であれば、３周期以内に受信が可能である。図１７に示すように、データ長がＴ以上２Ｔ未満である場合には、Ｎ＝２であれば、３周期以内に受信が可能である。このようにデータ長がスロット一つ分の長さを超えると、２周期以内に必ず受信できる保証がなくなるが、各スロット番号にプリアンブルが１回ずつ入るようにＮ回送信することにより、一定時間内に必ずタグが受信できることは変わらない。また、Ｎ回の送信において、スロット番号順に送る必要はなく、スロット番号の順序は問わない。
【００７４】
なお、本実施の形態のリーダおよびタグの構成に限定はないが、実施の形態４と同様に、リーダ、タグの構成を、実施の形態１〜３のいずれかの車載機、携帯機とそれぞれ同様の構成とし、Wake  Up信号を用いてタグの受信処理部の１段階、または他段階の起動を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明にかかる車載通信システム、携帯機、通信システムおよび通信方法は、スマートキーシステムやタグリーダシステムに有用であり、特に、携帯機の消費電力の低減を図るシステムに適している。
【符号の説明】
【００７６】
１，１ａ，１ｃ  車載機、２，２ａ，２ｃ，２ｄ  携帯機、１１，１１ａ，２５，２５ａ  マイコン、１２，２４  変復調回路、１３，２１  送受信アンテナ、１４  間欠動作タイミング制御部、１５  変復調・拡散／逆拡散回路、２２  電力検出回路、２３  パターン判定回路、２６  Wake  Up制御部、２７  受信タイミング制御部、２８  ＢＴＲ回路、２９  符号同期回路、３０  変復調・拡散／逆拡散回路、３１  符号同期・符号識別回路。
【図１】
2013077100.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年9月11日(2013.9.11)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両に搭載される車載機と通信を行う携帯機であって、前記車載機から送信されたデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンが格納されたフレームを受信信号として受信し、前記受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断して前記受信処理部を起動させるパターン判定部と、受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記パターン判定部を起動させる電力検出部と、前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機と通信を行う携帯機であって、
前記車載機から送信されたデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンが格納されたフレームを受信信号として受信し、前記受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、
保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断して前記受信処理部を起動させるパターン判定部と、
受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記パターン判定部を起動させる電力検出部と、
前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、
を備えることを特徴とする携帯機。
【請求項２】
車両に搭載される車載機と通信を行う携帯機であって、
前記車載機から送信されたデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンが格納されたフレームを受信信号として受信し、前記受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、
保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断するパターン判定部と、
受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記パターン判定部および前記受信処理部を起動させる電力検出部と、
前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、
を備えることを特徴とする携帯機。
【請求項３】
車両に搭載される車載機と通信を行う携帯機であって、
前記車載機から送信されたデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンが格納されたフレームを受信信号として受信し、前記受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、
保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断して前記受信処理部を起動させるパターン判定部と、
前記車載機との通信中以外の期間で、前記パターン判定部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、
を備えることを特徴とする携帯機。
【請求項４】
前記所定のパターンは振幅偏移変調により変調して送信されることを特徴とする請求項１、２または３に記載の携帯機。
【請求項５】
前記一定周期を前記車両の動作状態に基づいて変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の携帯機。
【請求項６】
前記車載機から、変更後の前記一定周期が受信タイミング制御情報として格納された、認証を要求する認証フレームを受信し、
受信した前記認証フレームに格納された前記受信タイミング制御情報に基づいて前記Wake  Up制御部に設定する前記一定周期を変更することを特徴とする請求項５に記載の携帯機。
【請求項７】
前記車載機から、前記受信タイミング制御情報により前記一定周期の変更を通知された後に、前記車載機から変更後の前記一定周期内で送信タイミングを一定間隔ずつ変えて送信されたフレームを受信すると応答を送信し、当該応答を前記車載機が受信した前記送信タイミングで前記車載機から送信されたフレームを受信することを特徴とする請求項６に記載の携帯機。
【請求項８】
前記受信タイミング制御情報の受信後、前記車載機からフレームを受信するまでは、前記Wake  Up制御部に設定する前記一定周期を変更せず、前記車載機から送信されたフレームを受信したタイミングに基づいて前記車載機から送信されたフレームを受信できるよう変更後の前記一定周期内の前記所定時間を決定した後に、前記受信タイミング制御情報に基づいて前記Wake  Up制御部に設定する前記一定周期を変更することを特徴とする請求項６に記載の携帯機。
【請求項９】
前記フレームに前記データ格納領域より前の領域に無変調連続波が格納されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の携帯機。
【請求項１０】
前記所定のパターンが送信される時間を前記一定周期以上とすることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の携帯機。
【請求項１１】
前記車載機から、スペクトル拡散信号として前記データが送信され、前記所定のパターンと前記データの間に符号同期用の既知パターンである符号同期パターンが配置され、
前記受信処理部は、
受信信号と前記符号同期パターンとを比較し、当該受信信号が前記符号同期パターンを含むか否かを判定する符号同期回路と、
受信信号に対して逆拡散処理を行う逆拡散部と、
を備え、
前記受信処理部は、起動開始時に、前記符号同期回路を起動し、
前記符号同期回路は、当該受信信号が前記符号同期パターンを含むと判定した場合に、前記逆拡散部を起動することを特徴とする請求項１、２または３に記載の携帯機。
【請求項１２】
前記受信処理部は、
受信信号のビット判定に必要なタイミングを生成して、前記符号同期回路へ入力するＢＴＲ回路、を備え、
前記受信処理部は、起動開始時に、前記ＢＴＲ回路および前記符号同期回路を起動することを特徴とする請求項１１に記載の携帯機。
【請求項１３】
前記車載機から、複数のスペクトル拡散方式のうちから選択されたスペクトル拡散方式により前記データと、当該データの前に配置された、予め定められたスペクトル拡散方式と前記符号同期パターンとの対応情報に基づいて選択された前記スペクトル拡散方式に対応する前記符号同期パターンとを受信し、
前記符号同期回路は、前記複数のスペクトル拡散方式にそれぞれ対応する複数の符号同期パターンを保持し、受信信号に含まれると判定した前記符号同期パターンを識別し、
前記符号同期回路により識別された前記符号同期パターンと前記対応情報とに基づいてスペクトル拡散方式を選択して、選択したスペクトル拡散方式により逆拡散を行うことを特徴とする請求項１１または１２に記載の携帯機。
【請求項１４】
リーダと、前記リーダから送信された信号に対して受信処理を行う受信処理部を備え間欠動作周期Ｔごとに前記受信処理部を一定時間起動状態とするタグと、を備えた通信システムの前記リーダであって、
Ｔ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の長さのプリアンブルとＴ／Ｎ未満の長さの送信データとで構成される送信フレームを、送信時間が重複しないように２Ｔ時間内にＮ回送信することを特徴とするリーダ。
【請求項１５】
リーダと、前記リーダから送信された信号に対して受信処理を行う受信処理部を備え間欠動作周期Ｔごとに前記受信処理部を一定時間起動状態とするタグと、を備えた通信システムの前記リーダであって、
Ｔ／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の長さのプリアンブルとＴ／Ｎ以上の長さの送信データとで構成される送信フレームを、送信時間が重複しないように一定時間内にＮ回送信することを特徴とするリーダ。
【請求項１６】
前記Ｎを可変とすることを特徴とする請求項１４または１５に記載のリーダ。
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月14日(2014.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機と通信を行う携帯機であって、
前記車載機から送信されたデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンが格納されたフレームを受信信号として受信し、前記受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、
保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断して前記受信処理部を起動させるパターン判定部と、
受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記パターン判定部を起動させる電力検出部と、
前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、
を備えることを特徴とする携帯機。
【請求項２】
車両に搭載される車載機と通信を行う携帯機であって、
前記車載機から送信されたデータ格納領域より前の領域に通信開始を通知する所定のパターンが格納されたフレームを受信信号として受信し、前記受信信号に対して所定の受信処理を行う受信処理部と、
保持している前記所定のパターンと受信信号とを照合して、当該受信信号が前記所定のパターンを含むか否かを判定し、受信信号が前記所定のパターンを含むと判定した場合に通信開始と判断するパターン判定部と、
受信信号の電力を検出し、一定時間以上電力を検出した場合に前記パターン判定部および前記受信処理部を起動させる電力検出部と、
前記車載機との通信中以外の期間で、前記電力検出部を一定周期ごとに所定時間起動させるWake  Up制御部と、
を備えることを特徴とする携帯機。
【請求項３】
前記所定のパターンは振幅偏移変調により変調して送信されることを特徴とする請求項１または２に記載の携帯機。
【請求項４】
前記一定周期を前記車両の動作状態に基づいて変更することを特徴とする請求項１、２または３に記載の携帯機。
【請求項５】
前記車載機から、変更後の前記一定周期が受信タイミング制御情報として格納された、認証を要求する認証フレームを受信し、
受信した前記認証フレームに格納された前記受信タイミング制御情報に基づいて前記Wake  Up制御部に設定する前記一定周期を変更することを特徴とする請求項４に記載の携帯機。
【請求項６】
前記車載機から、前記受信タイミング制御情報により前記一定周期の変更を通知された後に、前記車載機から変更後の前記一定周期内で送信タイミングを一定間隔ずつ変えて送信されたフレームを受信すると応答を送信し、当該応答を前記車載機が受信した前記送信タイミングで前記車載機から送信されたフレームを受信することを特徴とする請求項５に記載の携帯機。
【請求項７】
前記受信タイミング制御情報の受信後、前記車載機からフレームを受信するまでは、前記Wake  Up制御部に設定する前記一定周期を変更せず、前記車載機から送信されたフレームを受信したタイミングに基づいて前記車載機から送信されたフレームを受信できるよう変更後の前記一定周期内の前記所定時間を決定した後に、前記受信タイミング制御情報に基づいて前記Wake  Up制御部に設定する前記一定周期を変更することを特徴とする請求項５に記載の携帯機。
【請求項８】
前記フレームに前記データ格納領域より前の領域に無変調連続波が格納されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の携帯機。
【請求項９】
前記所定のパターンが送信される時間を前記一定周期以上とすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の携帯機。
【請求項１０】
前記車載機から、スペクトル拡散信号として前記データが送信され、前記所定のパターンと前記データの間に符号同期用の既知パターンである符号同期パターンが配置され、
前記受信処理部は、
受信信号と前記符号同期パターンとを比較し、当該受信信号が前記符号同期パターンを含むか否かを判定する符号同期回路と、
受信信号に対して逆拡散処理を行う逆拡散部と、
を備え、
前記受信処理部は、起動開始時に、前記符号同期回路を起動し、
前記符号同期回路は、当該受信信号が前記符号同期パターンを含むと判定した場合に、前記逆拡散部を起動することを特徴とする請求項１または２に記載の携帯機。
【請求項１１】
前記受信処理部は、
受信信号のビット判定に必要なタイミングを生成して、前記符号同期回路へ入力するＢＴＲ回路、を備え、
前記受信処理部は、起動開始時に、前記ＢＴＲ回路および前記符号同期回路を起動することを特徴とする請求項１０に記載の携帯機。
【請求項１２】
前記車載機から、複数のスペクトル拡散方式のうちから選択されたスペクトル拡散方式により前記データと、当該データの前に配置された、予め定められたスペクトル拡散方式と前記符号同期パターンとの対応情報に基づいて選択された前記スペクトル拡散方式に対応する前記符号同期パターンとを受信し、
前記符号同期回路は、前記複数のスペクトル拡散方式にそれぞれ対応する複数の符号同期パターンを保持し、受信信号に含まれると判定した前記符号同期パターンを識別し、
前記符号同期回路により識別された前記符号同期パターンと前記対応情報とに基づいてスペクトル拡散方式を選択して、選択したスペクトル拡散方式により逆拡散を行うことを特徴とする請求項１０または１１に記載の携帯機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
実施の形態２．
図３は、本発明にかかる車載通信システムの実施の形態２の構成例を示す図である。本実施の形態の車載通信システムは、車載機１ａと、携帯機２ａと、を備える。車載機１ａは、実施の形態１の車載機１のマイコン１１をマイコン１１ａに替える以外は、実施の形態１の車載機１と同様である。携帯機２ａは、実施の形態１の携帯機２のマイコン２５，Wake  Up制御部２６をそれぞれマイコン２５ａ，Wake  Up制御部２６ａに替える以外は、実施の形態１の携帯機２と同様である。実施の形態１と同様の機能を有する構成要素は、実施の形態１と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
一例として、エンジンスタート後、間欠動作の周期を３倍の周期に伸ばす場合について説明する。図７は、本実施の形態における携帯機２ａの受信タイミングと車載機１ａの送信タイミングの一例を示す図である。図７の一段目は、携帯機２ａにおいて間欠動作の周期（間欠動作周期）がＴ1に設定されている場合の受信タイミングを示し、図７の二段目は、携帯機２ａにおいて間欠動作の周期（間欠動作周期）がＴ2＝３Ｔ1に設定されている場合の受信タイミングを示す。間欠動作周期Ｔ1から間欠動作周期Ｔ2への切り替えは、受信タイミング制御情報を用いた通知により図７の左端の時点までになされているとし、携帯機２ａは二段目に示すタイミングで受信動作を行っているとするが、切り替え前の受信タイミングを比較のために一段目に示している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
従来のアクティブタグシステムでは、タグがリーダの送信フレームを確実に受信するため、リーダは、タグの間欠動作周期Ｔ以上の長さのプリアンブルをデータに付加して、送信していた。プリアンブルが自局宛の信号かどうかを判別可能な信号で構成されている場合には、雑音等による誤ウェイクがあっても、タグは、プリアンブルを解析して自局宛の信号でないと判断してスリープに戻り、次の受信タイミングに備えることができる。しかしながら、プリアンブルがＣＷなどの信号である場合には、誤ウェイクの場合、プリアンブル部分では自局宛の信号であるか否かを判別できないため、自局宛の信号ではないことを判別できるのに１間欠受信周期以上かかる。このため、次の受信タイミングで受信する信号が受信できなくなる可能性がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2013077100.tif 000020
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2013077100.tif 000021
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
2013077100.tif 000022
【国際調査報告】
2013077100.tif 000023
2013077100.tif 000024
2013077100.tif 000025
2013077100.tif 000026
2013077100.tif 000027
2013077100.tif 000028
2013077100.tif 000029
2013077100.tif 000030