(57)【要約】本発明は、注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報とを求め、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて前記エッジ情報を補正し、当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する画像処理方法である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報とを求め、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて前記エッジ情報を補正し、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、
最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する
画像処理方法。
【請求項２】
前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
請求項１又は請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項５】
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
請求項４に記載の画像処理方法。
【請求項６】
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域の補正されたエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
請求項４に記載の画像処理方法。
【請求項７】
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項８】
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出手段と、
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出手段と、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて、前記エッジ情報を補正するエッジ情報補正手段と、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正手段と
を有する画像処理装置。
【請求項９】
前記補正手段は、前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
請求項８又は請求項９に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理方法及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理技術の中でも、画像に含まれるランダムなノイズを低減する技術は、撮像した画像をより鮮明に再現するためには、欠かせない技術である。ランダムノイズを低減する技術としては、例えば、特許文献１に開示された技術がある。【０００３】
特許文献１に記載された技術は、入力画像処理回路から出力されたカラーデジタル信号の主走査方向の任意の注目画素ｉについて、所定の数式に基づき移動平均画素数ｎを算出する複数の演算回路と、注目画素ｉ及び前後ｎ画素の参照画素ｊを選択出力する複数のビット選択回路と、注目画素ｉの出力レベルと参照画素ｊのそれぞれの出力レベルとの差分の絶対値を算出する複数の差分回路と、注目画素ｉを出力するとともに、複数の差分回路から出力される値と閾値記憶メモリ内の所定の閾値とを比較し、該比較結果に基づいて参照画素ｊを出力する複数の判定回路と、複数の判定回路から出力された出力信号の移動平均化処理を行う複数の演算回路とから構成される。【０００４】
すなわち、注目画素ｉの出力レベルと参照画素ｊの出力レベルとの差分の絶対値が閾値以下である場合にのみ、該参照画素ｊが移動平均化処理に加えられるような構成としているため、上記差分の絶対値が閾値以上に急峻に変化している部分については移動平均化処理から除外され、これにより、ノイズ成分を効果的に除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５７９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術は、平滑化のフィルタサイズ以上の周期性を有する低周波ノイズを除去することができなかった。【０００７】
特に、画像中の低輝度領域におけるエッジを保存しつつ、画像中のノイズを効果的に除去することができなかった。【０００８】
そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的は画像中の低輝度領域におけるエッジを保存しつつ、画像中のノイズを効果的に除去できる画像処理方法及び画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報とを求め、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて前記エッジ情報を補正し、当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する画像処理方法である。【００１０】
本発明は、注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出手段と、注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出手段と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて、前記エッジ情報を補正するエッジ情報補正手段と、当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正手段とを有する画像処理装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像中の低輝度領域におけるエッジを保存しつつ、ノイズを効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態である画像処理方法を説明するための図である。
【図２】図２はWeberの法則を説明する為の図である。
【図３】図３はFunc関数の一例を示した図である。
【図４】図４は第１の実施の形態の画像処理装置のブロック図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態である画像処理方法を説明するための図である。
【図６】図６は第２の実施形態の広領域におけるパラメータa’の設定例を示す図である。
【図７】図７は第２の実施形態の画像処理装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施の形態である画像処理方法を説明するための図である。尚、図１では、三階層の多重解像度処理を行う場合の処理の流れを示しているが、本発明は二階層にも対応できるし、四階層以上でも容易に拡張が可能である。
【００１５】
本発明の第１の実施の形態は、画素位置(x,y)（注目画素）を中心とする広領域における空間の画素統計値である空間平均値L3(x,y)、およびその領域でのエッジ情報、もしくはエッジ量E3(x,y)、および広領域以上の広さをもつ空間の画素統計値である空間平均値L4(x,y)を用いて、中領域における空間平均値（L2(x,y)）をWeberの法則に基づいて補正する。そして、補正された中領域における空間平均値（L2’(x,y)）、中領域でのエッジ量（E2(x,y)）、空間平均値L4(x,y)を用いて、狭領域の空間平均値（L1(x,y)）を補正する。この補正を順番に処理していくことで、入力画素値Pin(x,y)を補正し、出力画素値Pout(x,y)を得ることを特徴とする。
【００１６】
ここで、画素統計値とは、対象領域の空間平均値であり、空間平均値は領域に存在する画素の相加平均値や、相乗平均値、加重平均値などである。以下の説明では、画素統計値を空間平均値とし、空間平均値を領域に存在する画素の相加平均値である場合を説明する。また、エッジ量、もしくはエッジ情報とは、注目画素（入力画素）を中心とした上下左右の領域間の画素の統計量（平均値、メディアンなど）の差分値で定義されるものとする。以下の説明では、画素統計値と同様に、エッジ量を空間平均値の差分である場合を説明する。
【００１７】
以下、具体的な説明を行うが、図１における各階層での処理は、補正量を決定するためのパラメータが異なるのみで、処理の流れは同一である。そこで、一例として、広領域における空間平均値L3(x,y)、およびその領域でのエッジ量E3(x,y)、および広領域以上の広さをもつ領域の画素統計値である空間平均値L4(x,y)を用いて、中領域における空間平均値L2(x,y)を補正する処理の詳細を説明する。
【００１８】
まず、画素位置(x,y)における広領域（範囲：-k3〜k3）の空間平均値L3(x,y)および中領域（範囲：-k2〜k2）の空間平均値L2(x,y)を式（１）および式（２）のように計算する。ここで、広領域、中領域をそれぞれｋ3、ｋ2にて縦横同じ画素数で範囲を指定しているが、必ずしも縦横同じ画素数でなくてもよい。
2013161838.tif 000003
2013161838.tif 000004
次に、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。エッジ量の算出では，まず、縦方向のエッジ量EV3(x,y)と横方向のエッジ量EH3(x,y)とを、式（３）および式（４）のように算出し、これらを式（５）のように加算することで、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。ここで、広領域をｋ3にて縦横同じ画素数で範囲を指定しているが、必ずしも縦横同じ画素数でなくてもよい。
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2013161838.tif 000007
続いて、本実施の形態では、空間平均値L4(x,y)を用いて、中領域における空間平均値（L2(x,y)）をWeberの法則に基づいて補正する。
【００１９】
ここで、図２に、Weberの法則を説明するための図を示す。図２（ａ）において、背景領域の輝度値をI、前景領域の輝度値をI＋ΔIとする。このとき、前景と背景を区別できる最小閾値（弁別閾）ΔIについて、Iが極端に低輝度（図中TH1以下）、または極端に高輝度（図中TH2以上）の場合を除き、以下の式（６）が成り立つ。
2013161838.tif 000008
図２（ｂ）に式（６）を説明する図を示す。図２（ｂ）の縦軸がΔI／I、横軸がI、曲線は前景と背景を区別できる値を示す。非特許文献１にはΔI／Iについて約0.02という値が示されている。これは、例えば、背景輝度値100と200がTH1とTH2の区間に存在する場合、背景輝度値100の領域では前景輝度値102(ΔI=2)で境界を知覚できるが、背景輝度値200の領域では同じΔI=2の前景輝度値202では、その境界を知覚できないことを示す。（背景輝度値200の領域では、ΔI=4でないと境界が区別できない。）
【非特許文献１】W. K. Pratt, Digital Image Processing. New York: Wiley, 1978.  本実施の形態では、このWeberの法則に基づくエッジ・平坦・テクスチャ判定を導入する。
【００２０】
各階層での処理の説明に戻ると、本実施の形態では、空間平均値L4(x,y)、および図２に示した２つの閾値TH1、TH2を用いて、エッジ量を注目画素が含まれる領域の輝度値に応じて算出する。空間平均値L4(x,y)の一例（相加平均値）を式（７）に示す。ここで、広領域以上の広さをもつ領域をｋ４にて縦横同じ画素数で範囲を指定しているが、必ずしも縦横同じ画素数でなくてもよい。
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ここで、k4>=k3である。
【００２１】
そして、本実施の形態のエッジ量の一例を、以下の式（８）のように設定する。
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式（８）は、Weberの法則を満たす輝度領域では、絶対的なエッジ量E3(x,y)を空間平均値L4(x,y)で正規化した相対エッジ量E3’(x,y)を用い、Weberの法則を満たさない輝度領域では、絶対的なエッジ量E3(x,y)を用いることを示す。
【００２２】
続いて、エッジ量E3’(x,y)から算出される合成重みα3’(x,y)を用いて、広領域における空間平均値L3(x,y)を補正し、補正された広領域の空間平均値L3”(x,y)を算出する。その一例を式（９）に示す。合成重みα3’(x,y)は、閾値hi3’およびlo3’を用いて、例えば、式（１０）のように算出される。
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ここで、閾値パラメータhi3’およびlo3’は、
（１）L4(x,y)<TH1のとき、
（２）L4(x,y)>TH2のとき、
（３）それ以外のとき、
の３パターンについてあらかじめ設定しておき、式（１０）中では、空間平均値L4(x,y)に基づいてそれぞれ対応するパラメータを用いる。
【００２３】
Weberの法則に基づいた式（８）によるエッジ量の計算方法によって、式（１０）におけるエッジ（E3’(x,y)>hi3’）、平坦（E3’(x,y)<lo3’）、テクスチャ（それ以外）の判定がより正確なものになる。
【００２４】
最後に、算出された空間平均値L3”を用い、式（１１）のように中領域の空間平均値L2(x,y)を補正する。
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補正関数Funcの一例を図３に示す。例えば、画素位置(x,y)における中領域の空間平均値L2(x,y)の補正は、diffinを(L2(x,y)-L3”(x,y))とし、図３の補正関数によって得られる補正量diffoutをL3”(x,y)に加算することで、実行される。図３の補正関数内のパラメータであるa,b,limitは、処理する階層（解像度）および補正する色成分毎に決定される。
【００２５】
このように、第１の実施の形態では、Weberの法則に基づいて、エッジ情報の抽出とノイズ抑制における補正量の制御を行っている。第１の実施の形態で述べた画像処理方法を用いることにより、ノイズ除去性能を保ちつつ、エッジのなまり（ボケ）を抑制することができる。
【００２６】
次に、第１の実施の形態の画像処理装置を説明する。
【００２７】
図４は第１の実施の形態の画像処理装置のブロック図である。
【００２８】
第１の実施の形態の画像処理装置は、領域画素値抽出部１と、空間平均値算出部２と、補正部３と、出力画像制御部４と、エッジ情報算出部５と、エッジ情報補正部６とを備える。
【００２９】
領域画素値抽出部１は、画素位置(x,y)（注目画素）を中心とする広領域にある画素の画素値と、中領域（にある画素の画素値と、狭領域にある画素の画素値と、広領域以上の領域にある画素の画素値と、入力画素値Pin(x,y) （注目画素）の画素値とを、それぞれのタイミングで抽出して空間平均値算出部２とエッジ情報算出部５に出力する。
【００３０】
空間平均値算出部２は、領域画素値抽出部１からの各領域の画素値を受信し、その領域の空間平均値を算出する。そして、算出された広領域、中領域、狭領域の空間平均値は、補正部３に出力される。広領域以上の領域の空間平均値は、エッジ情報補正部６に出力される。
【００３１】
エッジ情報算出部５は、領域画素値抽出部１からの広領域に存在する画素の画素値に基づいて、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。エッジ量の算出は、縦方向のエッジ量EV3(x,y)と横方向のエッジ量EH3(x,y)とを、式（３）および式（４）のように算出し、これらを式（５）のように加算することで、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。同様に、中領域のエッジ量E2(x,y)、狭領域のエッジ量E1(x,y)を算出する。
【００３２】
エッジ情報補正部６は、エッジ情報算出部５により算出された広領域におけるエッジ量E3(x,y)を、空間平均値算出部２により算出された空間平均値 L4(x,y) と、図２に示した２つの閾値TH1、TH2を用いて、式（８）のように補正し、補正されたエッジ量E3’(x,y)を算出する。同様な補正を、中領域のエッジ量E2(x,y)、狭領域のエッジ量E1(x,y)にも行う。
【００３３】
補正部３は、エッジ情報補正部６により算出されたエッジ量E3’(x,y)から得られる合成重みα3’(x,y)を式（１０）に基づいて算出し、この合成重みα3’を用いて式（９）のように広領域における空間平均値L3(x,y)を補正し、補正された広領域の空間平均値L3”(x,y)を算出する。
【００３４】
更に、算出された空間平均値L3” (x,y)を用い、式（１１）のように中領域の空間平均値L2(x,y)を補正する。同様な補正を、空間平均値L1(x,y)、入力画素値Pin(x,y)にも行う。
【００３５】
出力画像制御部４は、順次補正された空間平均値が入力され毎に、次階層の領域の画素の画素値を抽出するように領域画素値抽出部１に指示を出す。また、補正された空間平均値が入力される毎に、補正部３にその値をフィードバックする。そして、１画素のPout(x,y)が入力されると、出力画素値としてPout(x,y)を出力する。
【００３６】
第１の実施の形態によれば、Weberの法則に基づくエッジ・平坦・テクスチャ判定を導入し、広い範囲の領域における画素統計値から狭い範囲の領域における画素統計値を順に補正していくことで、エッジやテクスチャをぼかすことなく、高周波ノイズから低周波ノイズまでも効果的にノイズ除去ができる。
【００３７】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００３８】
図５は、本発明の第２の実施の形態である画像処理方法を説明するための図である。
【００３９】
第２の実施形態では、図５に示すように、各階層において式（８）で算出されるWeberの法則に基づくエッジ量を、ノイズ成分を抑制するFunc関数（補正関数）に反映させることで、各階層のノイズ成分を適応的に抑制することを特徴とする。
【００４０】
各階層での処理は、補正量を決定するためのパラメータが異なるのみで、処理の流れは同一である。そこで，一例として，広領域における空間平均値L3(x,y)、およびその領域でのエッジ量E3(x,y)、および広領域以上の広さをもつ領域の空間画素統計値である空間平均値L4(x,y)を用いて、中領域における空間平均値L2(x,y)を補正する処理の詳細を説明する。
【００４１】
第２の実施形態では、式（８）で算出されるWeberの法則に基づく広領域のエッジ量E3’(x,y)を利用して図３に示されるFunc関数のパラメータaが決定される。パラメータaの決定手法について説明する。
【００４２】
いま、エッジ量E3’(x，y)に応じて、以下の式（１２）に示すように値が変化する係数の一例として係数β3’(x，y)を定義する。
2013161838.tif 000014
ここで、閾値パラメータhi3’およびlo3’は、
（１）L4(x,y)<TH1のとき、
（２）L4(x,y)>TH2のとき、
（３）それ以外のとき、
の３パターンをあらかじめ設定しておき、式（１２）中では、空間平均値L4(x,y)に基づいて適当なパラメータを用いる。なお、式（１２）におけるhi3’およびlo3’は、式（１０）におけるhi3’およびlo3’と同じ値でもよいし、そうでなくてもよい。
【００４３】
Weberの法則に基づいた式（８）によるエッジ量の計算方法によって、式（１２）におけるエッジ（E3’(x,y)>hi3’）、平坦（E3’(x,y)<lo3’）、テクスチャ（それ以外）の判定がより正確なものになる。
【００４４】
式（１２）で定義される係数β3’(x，y)は、0〜1.0までの実数となる。係数β3’(x，y)を利用して、以下の式（１３）のように、図３に示したFunc関数におけるパラメータaを設定する。
2013161838.tif 000015
なお、a_lo3は、エッジ量E3’(x,y)が閾値lo3’より小さい場合にパラメータaとして使用する値であり、a_hi3はエッジ量E3’(x,y)が閾値hi3’より大きくなる場合のパラメータaに使用する値である。エッジ量E3’(x,y)が閾値lo3からhi3までの間の場合は、パラメータaは、a_hi3からa_lo3までの間の値となる。ここで、a_hi3は０以上の実数であり、a_lo3は，a_lo3>＝a_hi3の実数である。式（１３）によるエッジ量E3’(x,y)とパラメータaの関係を図６に示す。なお、エッジ量E3’(x,y)とパラメータaの関係は、この限りではない。
【００４５】
式（１３）のパラメータａを反映したFunc関数を用いて、以下の式（１４）のように、広領域における空間平均値L3(x,y)と中領域における空間平均値L2（x,y）との差分に上記Func関数を適用した結果を、空間平均値L3（x,y）に加算したものを中領域における空間平均値L2（x,y）の補正値L2’(x,y)として出力する。
2013161838.tif 000016
このように、第２の実施の形態では、Weberの法則に基づいて、エッジ情報の抽出とノイズ抑制における補正量の制御を行っている。第２の実施の形態で述べた画像処理方法を用いることにより、ノイズ除去性能を保ちつつ、エッジのなまり（ボケ）を抑制することができる。
【００４６】
次に、第２の実施形態の画像処理装置を説明する。
【００４７】
図７は第２の実施形態の画像処理装置のブロック図である。
【００４８】
第２の実施の形態の画像処理装置は、領域画素値抽出部１と、空間平均値算出部２と、補正部３と、出力画像制御部４と、エッジ情報算出部５と、エッジ情報補正部６と、補正関数決定部７とを備える。
【００４９】
領域画素値抽出部１、空間平均値算出部２、出力画像制御部４、エッジ情報算出部５、エッジ情報補正部６は、第１の実施の形態の画像処理装置と同じ動作を行う。
【００５０】
補正関数決定部７は、エッジ情報補正部６により算出された補正後のエッジ量と、空間平均値算出部２により算出された空間平均値L4(x,y) に基づいて、式（１２）、（１３）に示すようにFunc関数（補正関数）におけるパラメータaを算出し、各階層のFunc関数（補正関数）を決定する。
【００５１】
補正部３は、補正関数決定部７で決定された各階層のFunc関数（補正関数）を用いて各階層の空間平均値を補正する。
【００５２】
第２の実施の形態によれば、Weberの法則に基づくエッジ・平坦・テクスチャ判定を導入し、広い範囲の領域における画素統計値から狭い範囲の領域における画素統計値を順に補正していくことで、高周波ノイズだけでなく、低周波ノイズについても効果的にノイズ除去ができる。
【００５３】
第２の実施の形態によれば、Weberの法則に基づくエッジ・平坦・テクスチャ判定を導入し、広い範囲の領域における画素統計値から狭い範囲の領域における画素統計値を順に補正していくことで、エッジやテクスチャをぼかすことなく、高周波ノイズから低周波ノイズまでも効果的にノイズ除去ができる。
【００５４】
尚、上述した説明からも明らかなように、各部をハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、プログラムメモリに格納されているプログラムで動作するプロセッサによって、上述した各実施の形態と同様の機能、動作を実現させる。また、上述した実施の形態の一部の機能のみをコンピュータプログラムにより実現することも可能である。
【００５５】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５６】
（付記１）
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報とを求め、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて前記エッジ情報を補正し、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、
最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する
画像処理方法。
【００５７】
（付記２）
前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
付記１に記載の画像処理方法。
【００５８】
（付記３）
当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
付記１又は付記２に記載の画像処理方法。
【００５９】
（付記４）
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
付記１から付記３のいずれかに記載の画像処理方法。
【００６０】
（付記５）
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
付記４に記載の画像処理方法。
【００６１】
（付記６）
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域の補正されたエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
付記４に記載の画像処理方法。
【００６２】
（付記７）
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
付記１から付記６のいずれかに記載の画像処理方法。
【００６３】
（付記８）
前記画素統計値は、画素の空間平均値を用いる
付記１から付記７のいずれかに記載の画像処理方法。
【００６４】
（付記９）
前記空間平均値は、画素の相加平均値、相乗平均値、加重平均値のいずれかである
付記８に記載の画像処理方法。
【００６５】
（付記１０）
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出手段と、
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出手段と、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて、前記エッジ情報を補正するエッジ情報補正手段と、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正手段と
を有する画像処理装置。
【００６６】
（付記１１）
前記補正手段は、前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
付記１０に記載の画像処理装置。
【００６７】
（付記１２）
前記補正手段は、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
付記１０又は付記１１に記載の画像処理装置。
【００６８】
（付記１３）
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
付記１０から付記１２のいずれかに記載の画像処理装置。
【００６９】
（付記１４）
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
付記１３に記載の画像処理装置。
【００７０】
（付記１５）
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域の補正されたエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
付記１３に記載の画像処理装置。
【００７１】
（付記１６）
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
付記１０から付記１５のいずれかに記載の画像処理装置。
【００７２】
（付記１７）
前記画素統計値は、画素の空間平均値を用いる
付記１０から付記１６のいずれかに記載の画像処理装置。
【００７３】
（付記１８）
前記空間平均値は、画素の相加平均値、相乗平均値、加重平均値のいずれかである
付記１７に記載の画像処理装置。
【００７４】
（付記１９）
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出処理と、
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出処理と、
各階層の領域よりも広い領域の画素統計値に基づいて、前記エッジ情報を補正するエッジ情報補正処理と、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値との差分情報を、補正後の前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正処理と
を、コンピュータに実行させるプログラム。
【００７５】
（付記２０）
前記補正処理は、前記差分情報を、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報を用いて算出する
付記１９に記載のプログラム。
【００７６】
（付記２１）
前記補正処理は、当該階層の領域より広い階層の領域における補正後のエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
付記１９又は付記２０に記載のプログラム。
【００７７】
（付記２２）
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
付記１９から付記２１のいずれかに記載のプログラム。
【００７８】
（付記２３）
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
付記２２に記載のプログラム。
【００７９】
（付記２４）
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域の補正されたエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
付記２２のプログラム。
【００８０】
（付記２５）
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値とを用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
付記１９から付記２４のいずれかに記載のプログラム。
【００８１】
（付記２６）
前記画素統計値は、画素の空間平均値を用いる
付記１９から付記２５のいずれかに記載のプログラム。
【００８２】
（付記２７）
前記空間平均値は、画素の相加平均値、相乗平均値、加重平均値のいずれかである
付記２６に記載のプログラム。
【００８３】
以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することが出来る。
【００８４】
本出願は、２０１２年４月２６日に出願された日本出願特願２０１２−１００９０９号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【００８５】
１      領域画素値抽出部
２      空間平均値算出部
３      補正部
４      出力画像制御部
５      エッジ情報算出部
６      エッジ情報補正部
７      補正関数決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013161838.tif 000021
【図６】
2013161838.tif 000022
【図７】
2013161838.tif 000023
【国際調査報告】
2013161838.tif 000024
2013161838.tif 000025