(57)【要約】  高圧型閉工程よりも前に行なわれる低圧型閉工程中に金型間の異物を検出させ、こうした異常が発生したときに、高圧型閉工程が行なわれるよりも前の段階でサーボモータによる金型の型閉動作を速やかに停止させることができる射出成形機を提供する。  金型の型開閉を行なうサーボモータ１７と、サーボモータ１７の実測トルク値を検出するトルク値検出手段２３とを備え、サーボモータ１７を駆動し、型閉工程として、高速型閉工程、低圧型閉工程、高圧型閉工程を順に行なう射出成形機１において、低圧型閉工程中で型開側に発生するサーボモータ１７の実測トルク値ｘが、予め設定した所定の正常値の範囲から外れた際に金型間に異物が存在するとして判定する異常判定手段２５を備え、異常判定手段２５で異物があるとして判定されたときにサーボモータ１７の駆動を緊急停止させるサーボモータ停止手段２６を備える。
2013014747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の型開閉を行なうサーボモータと、該サーボモータの実測トルク値を検出するトルク値検出手段とを備え、
前記サーボモータを駆動し、型閉工程として、高速型閉工程、低圧型閉工程、高圧型閉工程を順に行なう射出成形機において、
前記低圧型閉工程中で型開側に発生する前記サーボモータの実測トルク値が、予め設定した所定の正常値の範囲から外れた際に前記金型間に異物が存在するとして判定する異常判定手段を備え、該異常判定手段で異物があるとして判定されたときに前記サーボモータを停止させるサーボモータ停止手段を備えたことを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型閉された金型のキャビティに加熱シリンダで溶融された樹脂を射出して成形品を製造する射出成形機に関し、特に、離型不良等で金型内に成形体の一部などが残存したときに、金型の型閉動作を速やかに停止させることが可能な射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より成形体の製造を行う射出成形機においては、成形体の離型不良等により金型間に成形体の一部などが異物として残存してしまい、それを金型の型閉時に挟んでしまうという不具合が発生することが知られており、例えば、本願出願と同一出願人から出願されている特許文献１には、金型間に異物が存在するか否かを判定する異物判定手段を備えた射出成形機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４９０８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図５Ａは従来の射出成形機の通常（比較的低速）の型閉工程における波形を表し、図５Ｂは従来の射出成形機の高速の型閉工程における波形を表している。なお、図５Ａ、５Ｂにおいて、縦軸は、トグルリンク機構を作動することで、固定ダイプレートに固定された固定金型に対して可動ダイプレートに固定された可動金型を動作させるサーボモータの実測トルク値（実測トルク値に対応する波形は実線）及びサーボモータの回転速度（回転速度に対応する波形は点線）を表し、横軸は、可動金型の移動位置を位置として表しており、図示しないトルク値検出手段で検出される実測トルク値が０よりも上に位置している際は、型閉側にトルクが発生している場合（型閉方向のトルク値）を表し、実測トルク値が０よりも下に位置している際は、型開側にトルクが発生している場合（型開方向のトルク値）を表し、実測トルク値が０に位置している場合は、サーボモータの加速側と減速側とのトルクの静的バランスがとれている状態を表している。図５Ａ、５Ｂに示す従来の型閉工程においては、図５Ａの型閉工程では、比較的低速で型閉を行なう通常速度の型閉工程、低圧による低圧型閉工程、高圧な型閉力を発生させる高圧型閉工程（図示せず）を順に行い、図５Ｂの型閉工程では、高速で型閉を行う高速型閉工程、低圧による低圧型閉工程、高圧な型閉力を発生させる高圧型閉工程（図示せず）を順に行うが、これら従来の低圧型閉工程においては、型開側のトルク値を検出し、そのトルク値の変化に基づき、金型で異物を挟んだことを判定するようにしており、図５Ａでは、低圧型閉工程中の実測トルク値が型閉側にある場合で、異物を挟んだ場合に、実測トルク値がｘからｙへ変化し、実測トルク値ｙが予め設定された正常値としての監視トルク値以外の値になることにより、異常を検出しているのだが、図５Ｂでは、実測トルク値が、低圧型閉工程中の前半では型開側にあり、後半では型閉側にあり、実測トルク値がｘからｙへ変化し、実測トルク値ｙが予め設定した監視トルク値を超えることに基づき行なわれる異物を挟んだことの判定が、低圧型閉工程の前半ではなく、低圧型閉工程後半の、実測トルク値が型閉側に位置しているときに行なわれることから、異常の検出に時間がかかることとなり、金型の型閉動作を速やかに停止させることができず、異物としての成形体をかなり潰すこととなり、それに伴い金型が破損してしまう虞があった。【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、型開側に発生するトルク値により金型間に成形体の一部などが異物として存在していることを判定することで高圧型閉工程よりも前に行なわれる低圧型閉工程中に金型間の異物を検出させ、こうした異常が発生したときに、高圧型閉工程が行なわれるよりも前の段階でサーボモータによる金型の型閉動作を速やかに停止させることができる射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
射出成形機の発明は、
金型の型開閉を行なうサーボモータと、該サーボモータの実測トルク値を検出するトルク値検出手段とを備え、
前記サーボモータを駆動し、型閉工程として、高速型閉工程、低圧型閉工程、高圧型閉工程を順に行なう射出成形機において、
前記低圧型閉工程中で型開側に発生する前記サーボモータの実測トルク値が、予め設定した所定の正常値の範囲から外れた際に前記金型間に異物が存在するとして判定する異常判定手段を備え、該異常判定手段で異物があるとして判定されたときに前記サーボモータを停止させるサーボモータ停止手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、射出成形機の高速型閉工程の直後であって高圧型閉工程の直前に行なわれる低圧型閉工程において、低圧型閉工程中で型開側に発生するサーボモータの実測トルク値が予め設定した所定の正常値の範囲外になったとき、異常判定手段が、金型間に異物が存在するとして判定する。そして、金型間に異物があり、異常があるとして判定されたときには、その判定に基づいてサーボモータ停止手段はサーボモータの駆動を停止させる。よって、高圧型閉工程が実行されるより前の低圧型閉工程中に、金型間に異物があるとしてサーボモータを停止させ、金型の型閉動作を緊急停止させることができることから、型閉工程の後半で行なわれる高圧型閉工程により異物が高圧で押し潰され破断されてしまうことを回避することが可能となり、ひいては、金型の破損を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】射出成形機の概略構成を示す正面図である。
【図２】射出成形機の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１の高速の型閉工程において金型間に異物が存在した場合の表示装置に表示される波形を示す説明図である。
【図４】実施例２の通常（比較的低速）の型閉工程において金型間に異物が存在した場合の表示装置に表示される波形を示す説明図である。
【図５Ａ】従来の射出成形機における通常（比較的低速）の型閉工程において、金型間に異物が存在した場合の表示装置に表示される波形を示したものである。
【図５Ｂ】従来の射出成形機における高速の型閉工程において、金型間に異物が存在した場合の表示装置に表示される波形を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図１〜図４により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、本実施例において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【実施例１】
【００１０】
図１に示すように、実施例１の射出成形機１には機台２を備え、この機台２上に射出ユニット３、型閉ユニット４が配設されている。【００１１】
射出ユニット３には、筒型の加熱シリンダ１０、加熱シリンダ１０の先端に設けた射出ノズル１１、加熱シリンダ１０の内部に設けられたスクリュー１２、原料である粒状の樹脂（ペレット）が投入されるホッパ１３、ホッパ１３が設けられたホッパブロック１４等が構成されており、加熱シリンダ１０の内部に設けられたスクリュー１２が回転されると、加熱シリンダ１０の後部へ供給された樹脂は射出ノズル１１の設けられた加熱シリンダ１０の先端側へ送り出され、加熱シリンダ１０内に供給されてこの加熱シリンダ１０内で加熱された溶融樹脂は、図示しない計量用モータ等からなる回転駆動手段によりスクリュー１２が回転されることにより計量された後、図示しない、射出用モータ、ボールネジ機構等からなる進退駆動手段によりスクリュー１２が前進されることで金型のキャビティへ所定量の溶融樹脂が射出される。【００１２】
また、型閉ユニット４には、固定金型１５に対し可動金型１６を前進後退させ型閉及び型開を行う型開閉機構を備えており、本実施形態における型開閉機構としては、サーボモータ１７の駆動力を駆動源としてトグルリンク機構１８を屈曲作動することで、固定ダイプレート１９に固定された固定金型１５に対して可動ダイプレート２０に固定された可動金型１６を繰り返し型開閉される。【００１３】
また、図２等に示すように、射出成形機１には、サーボモータ１７の回転速度及び実測トルク値が波形として表示される表示装置５を備えており、射出成形機１に構成される制御手段２１には、表示装置５に対し前述した波形等の各種情報を表示させる表示処理部２２、サーボモータ１７の実測トルク値を検出するトルク値検出手段２３、トルク値検出手段２３で検出した実測トルク値や、後述する低圧型閉工程における正常値が格納される記憶手段２４、低圧型閉工程中の実測トルク値が、予め設定された低圧型閉工程の正常値の範囲から外れた際に、金型間に異物が存在するとして判定する異常判定手段２５、異常判定手段２５で異物があるとして判定されたときにサーボモータ１７を停止させるサーボモータ停止手段２６等を備える。なお、異常判定手段２５による異物の判定は、離型不良により固定金型１５や可動金型１６のキャビティを形成する面に成形体が残存した際に、その残存した成形体が金型で挟さまれ、サーボモータ１７の実測トルク値が、正常値から外れたことに基づいて判定される。【００１４】
ここで、高速で行なわれる型閉工程において、離型不良により金型間に成形体が残存した際の動作について、図３により説明する。なお、図３、及び後述する図４では、縦軸はサーボモータ１７の実測トルク値（実測トルク値に対応する波形は実線）及びサーボモータ１７の回転速度（回転速度に対応する波形は点線）を表し、横軸は可動金型１６の移動位置を位置として表しており、トルク値検出手段２３で検出される実測トルク値が０よりも上に位置している際は、型閉側にトルクが発生している場合（型閉方向のトルク値）を表し、実測トルク値が０よりも下に位置している際は、型開側にトルクが発生している場合（型開方向のトルク値）を表し、実測トルク値が０に位置している場合は、サーボモータ１７の加速側と減速側とのトルクの静的バランスがとれている状態を表している。また、本実施例１の射出成形機１の型閉工程としては、高速型閉工程、低圧型閉工程、高圧型閉工程を順に行なうが、本発明の要旨とするところは、低圧型閉工程中のサーボモータ１７の実測トルク値の変化に基づく判定であるため、異物の判定がされた以降の波形は、図３、及び後述する図４では図示を省略している。【００１５】
図３に示されるように、型閉工程が開始されると、高速型閉工程においては、先ずサーボモータ１７の実測トルク値は一定になるよう駆動され（ａ−ｂ間）、サーボモータ１７の回転速度が所定速度に達すると（ｂ）、その状態でサーボモータ１７の回転速度と実測トルク値は一定に維持され（ｂ−ｃ）、ｂ−ｃ間の実測トルク値はａ−ｂ間よりも低い実測トルク値で一定に推移される。【００１６】
続いて、低圧型閉工程に移行するため、高速型閉工程後半のｃ−ｄ間で減速が（サーボモータ１７の駆動をオフ）行われると、その減速に伴い、実測トルク値は０に近づき、ｃ−ｄ間において、前半では実測トルク値が０よりも上に位置し、型閉側にトルクが発生しているのに対し、後半では実測トルク値が０よりも下に位置し、型開側にトルクが発生する。続いて、低圧型閉工程が開始された以降（ｄ−ｅ）の実測トルク値は、０よりも下の型開側に位置し型開側にトルクが発生される。なお、高速で型閉工程を行う図３の型閉工程においては、同図に示すように、実測トルク値が、高速型閉工程の後半から低圧型閉工程の前半に跨って徐々に変化（波形が下降）するようになっており、また、図３のｄ−ｅ間においては、サーボモータ１７の回転速度がほぼ一定になるよう駆動される。【００１７】
そして、低圧型閉工程中において、金型間に異物が存在し当該金型で異物が挟まれた場合には、ｅの実測トルク値ｘがｆの実測トルク値ｙへと変化し（下降中であった波形が上昇）、型開側（０より下）で増加（増加する際は０から遠ざかる）しつつあった実測トルク値は、減少される（０に近づく）。つまり、実測トルク値の波形の方向がｅの位置にて逆方向に切り換えられ（下降から上昇に転じる）、ｅにおける実測トルク値ｘから、ｆにおける実測トルク値ｙへと実測トルク値が変化し（型開側における実測トルク値の減少）、実測トルク値ｙについて、ユーザの設定により予め正常値として記憶手段２４に格納されていた、正常値たる監視トルク値（ｅの位置のｘの±２０％の範囲の値）以外の数値に変化したとして、異常判定手段２５により判定されると、その判定に基づきサーボモータ停止手段２５がサーボモータ１７の駆動を緊急停止させる。
【実施例２】
【００１８】
次に、図３に基づき説明した高速で行なわれる型閉工程よりも低速で行なわれる通常の型閉工程について、実施例２として図４により説明する。なお、実施例２の型閉工程は、実施例１の型閉工程とは相違するが、実施例１で説明した射出成形機１を適用するものであることから、構成等の説明については省略し、実施例１で用いた符号を用い以下に説明する。【００１９】
実施例２の高速で型閉工程を行なわない通常（比較的低速）の型閉工程においては、型閉工程が開始されると、通常速度の型閉工程においては、サーボモータ１７の実測トルク値は一定になるよう駆動され（ａ−ｂ間）、サーボモータ１７の実測トルク値が所定値に達すると（ｂ）、それ以降は、サーボモータ１７の回転速度と実測トルク値は一定に維持され（ｂ−ｃ）、ｂ−ｃ間の実測トルク値はａ−ｂ間よりも低い実測トルク値で一定に推移される。【００２０】
続いて、低圧型閉工程に移行するため、通常速度の型閉工程後半のｃ−ｄ間で減速（サーボモータ１７の駆動をオフ）が行われると、その減速中には、ａ−ｃ間では実測トルク値が０よりも上に位置し、型閉側にトルクが発生していたのに対し、ｃ−ｄ間の実測トルク値は、０よりも下の型開側へ移行され、型開側にトルクが発生されることになる。【００２１】
続いて、通常速度の型閉工程の終了時であって低圧型閉工程の開始時であるｄの位置にてサーボモータ１７が駆動されると、実測トルク値は、型閉側（０より上）へと移行され、サーボモータ１７の回転速度と実測トルク値が一定になるよう動作され（ｄ−ｅ）、次に、サーボモータ１７の駆動のオフにより、サーボモータ１７が減速される（ｅ−ｆ間）と、ｅ−ｆ間の実測トルク値は、型開側（０より下）へと移行され一定で推移される。そして、金型間に異物が存在し当該金型で異物が挟まれた場合には、ｅ−ｆにかけて一定で推移してきた実測トルク値ｘは、ｆにおける実測トルク値ｘから、ｇにおける実測トルク値ｙへと変化し（型開側における実測トルク値の減少）、実測トルク値ｙについて、ユーザの設定により予め正常値として記憶手段２４に格納されていた、正常値たる監視トルク値（ｅ―ｆ間の位置のｘの±２０％の範囲の値）以外の数値に変化したとして、異常判定手段２５により判定されると、その判定に基づきサーボモータ停止手段２６がサーボモータ１７の駆動を緊急停止させる。【００２２】
以上のように実施例１、２の射出成形機１によれば、金型の型開閉を行なう駆動源としてのサーボモータ１７と、サーボモータ１７の実測トルク値を検出するトルク値検出手段２３とを備え、サーボモータ１７を駆動し、型閉工程として、高速型閉工程（又は通常速度の型閉工程）、低圧型閉工程、高圧型閉工程を順に行なう射出成形機１において、低圧型閉工程中で型開側等に発生するサーボモータ１７の実測トルク値が、予め設定した所定の正常値の範囲から外れた際に金型間に異物が存在するとして判定する異常判定手段２５を備え、異常判定手段２５が異物があるとして判定したときにサーボモータ１７を停止させるサーボモータ停止手段２６を備え、高速型閉工程又は通常速度の型閉工程の直後であって高圧型閉工程の直前に行なわれる低圧型閉工程において、型開側に発生するサーボモータ１７の実測トルク値が予め設定した所定の正常値の範囲外になったときには、異常判定手段２５が、金型間に異物が存在するとして判定をし、金型間に異物があり、異常があるとして判定されたときには、その判定に基づいてサーボモータ停止手段２６がサーボモータ１７の駆動を停止させる。よって、高圧型閉工程が実行されるより前の低圧型閉工程中に、金型間に異物があるとしてサーボモータ１７を停止させ、金型の型閉動作を緊急停止させることができることから、型閉工程の後半で行なわれる高圧型閉工程により異物が高圧で押し潰され破断されてしまうことを回避することが可能となり、ひいては、高圧型閉工程により異物が高圧で押し潰され破断されることに伴う金型の破損を防止することが可能となる。【００２３】
以上、本実施形態の一例を詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。上記一例では、異常判定手段２５が金型間に異物が存在するとして判定をした際、サーボモータ１７の駆動を緊急停止し、それにより型閉動作を緊急停止させるが、サーボモータ１７の駆動を緊急停止させたその直後に、アラーム音の発生や、表示装置５に警告情報を文字や図形等で表示することでユーザに対し注意喚起するようにしてもよい。また、記憶手段２４に予め格納される正常値（監視トルク値）としては、ｘの±２０％の範囲の値として予め設定され記憶手段２４に格納されたものであるが（例えば、ｘが「１００」である場合には、８０〜１２０の範囲の値）、その範囲としては、ｘの±２０％に限定するのではなく、±１０％や±５％にするなど、その設定範囲を適宜選定できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１  射出成形機
１５  固定金型（金型）
１６  可動金型（金型）
１７  サーボモータ
２３  トルク値検出手段
２５  異常判定手段
２６  サーボモータ停止手段
【図１】
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【図２】
2013014747.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2013014747.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月12日(2013.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
そして、低圧型閉工程中において、金型間に異物が存在し当該金型で異物が挟まれた場合には、ｅの実測トルク値ｘがｆの実測トルク値ｙへと変化し（下降中であった波形が上昇）、型開側（０より下）で増加（増加する際は０から遠ざかる）しつつあった実測トルク値は、減少される（０に近づく）。つまり、実測トルク値の波形の方向がｅの位置にて逆方向に切り換えられ（下降から上昇に転じる）、ｅにおける実測トルク値ｘから、ｆにおける実測トルク値ｙへと実測トルク値が変化し（型開側における実測トルク値の減少）、実測トルク値ｙについて、ユーザの設定により予め正常値として記憶手段２４に格納されていた、正常値たる監視トルク値（ｅの位置のｘの±２０％の範囲の値）以外の数値に変化したとして、異常判定手段２５により判定されると、その判定に基づきサーボモータ停止手段２６がサーボモータ１７の駆動を緊急停止させる。
【国際調査報告】
2013014747.tif 000009
2013014747.tif 000010
2013014747.tif 000011
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