(57)【要約】  エレベーターの乗場で車椅子呼びが登録され、かごが車椅子呼びのあった階に到着するまでに停止する階にエレベーターが停車しても、車椅子分のスペースを確保することができるエレベーターの車椅子運転装置を提供する。本発明を実施するため、本発明に係る車椅子運転装置では、乗場の乗客を検出する乗場乗客検出手段と、乗場乗客検出手段で検出された乗客が車椅子乗客であるかを判定する車椅子乗客有無判定手段と、かご内乗客を検出するかご内乗客検出手段と、車椅子乗客有無判定手段から車椅子乗客の情報が送信された場合に乗場の車椅子乗客の量及び、かご内乗客検出手段で検出された乗客の量を記憶し、乗車可能な量を判定する満員判定手段と、満員判定手段に既に車椅子乗客の量が記憶されており、乗車可能な量がない場合は、車椅子乗客のいる階までの途中階からの乗客の乗車を制限する報知を行うよう報知機器を制御する報知機器制御手段とを備えた。
2013030898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗場に設けられ、前記乗場で待つ乗客を検出する乗場乗客検出手段と、
前記乗場乗客検出手段により検出された乗客が車椅子乗客であるか否かを判定する車椅子乗客有無判定手段と、
エレベーターのかごに設けられ、前記かご内の乗客を検出するかご内乗客検出手段と、
前記車椅子乗客有無判定手段から車椅子乗客が有るとの情報が送信された場合に前記乗場にいる前記車椅子乗客の量を記憶するとともに、前記かご内乗客検出手段で検出された乗客の量を記憶し、前記かご内の乗車可能な量を判定する満員判定手段と、
前記満員判定手段に既に前記車椅子乗客の量が記憶されており、前記車椅子乗客を検出した階に前記かごが到着するまでの途中階から前記かご内に乗客が乗り込んだ際に前記満員判定手段が前記かご内の乗客の量を記憶し前記かご内に乗車可能な量がないと判断した場合は、前記途中階から前記かご内に乗り込んだ乗客を制限する報知を行うよう、前記乗場に設けられた報知機器を制御する報知機器制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの車椅子運転装置。
【請求項２】
前記乗場乗客検出手段は、前記乗場の乗客が所持するＩＣタグの情報を読み取る乗場ＩＣタグ情報読み取り装置により前記乗場で待つ乗客を検出し、
前記かご内乗客検出手段は、前記かご内の乗客が所持するＩＣタグの情報を読み取るかご内ＩＣタグ情報読み取り装置により前記かご内の乗客を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの車椅子運転装置。
【請求項３】
前記乗場乗客検出手段は、車椅子使用者情報を含み前記乗場の乗客が所持するＩＣタグの情報を読み取る乗場ＩＣタグ情報読み取り装置により前記乗場で待つ乗客を検出し、
前記かご内乗客検出手段は、車椅子使用者情報を含み前記かご内の乗客が所持するＩＣタグの情報を読み取るかご内ＩＣタグ情報読み取り装置で前記車椅子使用者情報を読み取るとともに、前記かごの床に埋設されて前記かご内の乗客の負荷を検出するかご内負荷検出装置で前記かご内の乗客の負荷を検出することにより、前記乗客を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの車椅子運転装置。
【請求項４】
前記乗場乗客検出手段は、前記乗場の天井付近に設けられ乗場で待つ乗客を撮影する乗場側カメラと、
前記乗場側カメラと電気的に接続され、前記乗場側カメラで撮影された画像を処理して前記乗場で待つ乗客を検出する乗場側画像処理部とを有し、
前記かご内乗客検出手段は、前記かごの天井付近に設けられ前記かご内の乗客を撮影するかご側カメラと、
前記かご側カメラと電気的に接続され、前記かご側カメラで撮影された画像を処理して前記かご内の乗客を検出するかご側画像処理部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの車椅子運転装置。
【請求項５】
前記乗場乗客検出手段は、前記乗場の床面に格子状に並べられ複数の感圧点を有する乗場側圧力センサーと、
前記乗場側圧力センサーと電気的に接続され、前記乗場側圧力センサーで検出される感圧箇所及び圧力値により前記乗場の乗客を検出する乗場側検出部とを有し、
前記かご内乗客検出手段は、前記かごの床面に格子状に並べられた複数の感圧点を有するかご側圧力センサーと、
前記かご側圧力センサーと電気的に接続され、前記かご側圧力センサーで検出される感圧箇所及び圧力値により前記かご内の乗客を検出するかご側検出部とを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの車椅子運転装置。
【請求項６】
前記満員判定手段は、前記かご内乗客検出手段による前記かご内の乗客の検出に基づいて前記かご内の乗客の量を記憶した際に、前記かご内の乗客の量が予め設定された前記かご内の乗車許容量より多くなった場合は、前記報知機器制御手段に定員超過である定員オーバー通知を行い、
前記かご内の乗客の検出に基づいて前記かご内の乗客の量を記憶した際に、前記かご内の乗客の量と前記かご内の前記乗車許容量とを比較して前記かご内に乗車可能な量がある場合は、前記報知機器制御手段に乗車可能な残り人数である人数通知を行い、
前記かご内の乗客の検出に基づいて前記かご内の乗客の量を記憶した際に、前記かご内の乗客の量と前記かご内の前記乗車許容量とを比較して前記かご内に乗車可能な量がない場合は、前記報知機器制御手段に満員である満員通知を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベーターの車椅子運転装置。
【請求項７】
前記報知機器制御手段は、前記満員判定手段から前記定員オーバー通知を受け取った場合は、前記報知機器のブザーを鳴動させ、
前記満員判定手段から前記人数通知を受け取った場合は、前記車椅子乗客の待つ階に設置された前記報知機器には、前記車椅子乗客を前記車椅子乗客の待つ階における前記車椅子乗客以外の乗客に優先して乗車させるよう報知させるとともに、前記車椅子乗客の待つ階の他の階に設置された前記報知機器には、乗車可能な残り人数を報知させ、
前記満員判定手段から前記満員通知を受け取った場合は、前記車椅子乗客の待つ階に設置された前記報知機器には、前記車椅子乗客を乗車させるよう報知させるとともに、前記車椅子乗客の待つ階の他の階に設置された前記報知機器には、満員であることを報知させる
ることを特徴とする請求項６に記載のエレベーターの車椅子運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場にて車椅子呼び登録があった場合にかご内の空きスペースを確保するエレベーターの車椅子運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来においては、荷重もしくはカメラによりかご内の空きスペースを検出し、かご内にあと何人乗車可能であるかを乗場に設置された乗場表示装置に表示させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、車椅子乗場呼びあるいは一般乗客乗場呼びが登録されたとき、かご内の乗車スペースが確保できるかを判定し、判定結果によって、車椅子乗場呼びあるいは一般乗客乗場呼びの登録可否を判断することができるエレベーター運転装置がある（例えば、特許文献２参照）。また、車椅子呼びが登録されたとき、かご内の混雑状況を判断し、車椅子が乗車可能なかごを配車することができる運行管理システムがある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６１４１７号公報（例えば段落００１５及び図２）
【特許文献２】特開２０００−８６０９５号公報（例えば段落００２６〜段落００２８及び図１）
【特許文献３】特開２００３−２６７６３７号公報（例えば段落００３１及び段落００３２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来技術によって、車椅子の乗客が乗車しようとした時に、かご内に車椅子分のスペースがあるかどうかで一般呼びの登録を制限したり、乗場呼びが登録されている階を通過したり、空いているかごを配車したりすることによって、車椅子分のスペースを確保することができる。しかしながらいずれの従来技術においても、かご内の乗客によるかご呼びによって車椅子の乗客が待っている階とは別の階にエレベーターが停車したとき、その階の乗場にいる乗客の乗車を制限することができないため、結果的に車椅子分のスペースを確保できないという問題がある。【０００５】
この発明は、エレベーターの乗場で車椅子呼びが登録され、車椅子の乗客が待っている階とは別の階であってかごが車椅子呼びのあった階に到着するまでに停止する階にエレベーターが停車しても、停車した階の乗場にいる乗客の乗車を制限し、車椅子分のスペースを確保することができるエレベーターの車椅子運転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの車椅子運転装置においては、エレベーターの乗場に設けられ、乗場で待つ乗客を検出する乗場乗客検出手段と、乗場乗客検出手段により検出された乗客が車椅子乗客であるか否かを判定する車椅子乗客有無判定手段と、エレベーターのかごに設けられ、かご内の乗客を検出するかご内乗客検出手段と、車椅子乗客有無判定手段から車椅子乗客が有るとの情報が送信された場合に乗場にいる車椅子乗客の量を記憶するとともに、かご内乗客検出手段で検出された乗客の量を記憶し、かご内の乗車可能な量を判定する満員判定手段と、満員判定手段に既に車椅子乗客の量が記憶されており、車椅子乗客を検出した階にかごが到着するまでの途中階からかご内に乗客が乗り込んだ際に満員判定手段がかご内の乗客の量を記憶しかご内に乗車可能な量がないと判断した場合は、途中階からかご内に乗り込んだ乗客を制限する報知を行うよう、乗場に設けられた報知機器を制御する報知機器制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの車椅子運転装置によれば、エレベーターの乗場で車椅子呼びが登録され、車椅子の乗客が待っている階とは別の階であってかごが車椅子呼びのあった階に到着するまでに停止する階にエレベーターが停車しても、停車した階の乗場にいる乗客の乗車を制限することにより、車椅子分のスペースを確保することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの車椅子運転装置を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターの車椅子運転装置を示す機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗場に車椅子呼びが発生したときの満員判定手段の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１における満員判定手段の常時行う動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるかご・乗場情報表示機器制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１における別のエレベーターの車椅子運転装置を示す機能ブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態１における別のエレベーターの車椅子運転装置を示す機能ブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態１における別のエレベーターの車椅子運転装置を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの車椅子運転装置を示す概略構成図である。図１において、建物内の昇降路に設置されたエレベーターのかご１内には、文字情報などを表示させるかご内ディスプレイ３、アナウンスやブザーを発報させるかご内アナウンス装置４、及びかご内に存在する乗客が所持するＩＣタグの情報を読み取るかご内ＩＣタグ情報読み取り装置５が設けられている。また、エレベーターの乗場６には、文字情報などを表示させる乗場ディスプレイ７、アナウンスやブザーを発報させる乗場アナウンス装置８、及び乗場に存在する乗客が所持するＩＣタグの情報を読み取る乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９が設けられている。また、昇降路壁または機械室等には、かご１の乗客量を判定し、運転を制御するエレベーター制御装置２が設置されている。
【００１０】
かご内ディスプレイ３や乗場ディスプレイ７には、例えば、「後〜人乗車できます」といった表示や、「満員のため乗車できません」といった表示がされ、かごに乗り込んだ乗客に対して制限をかけたり注意を促したりするものである。また、かご内アナウンス装置４や乗場アナウンス装置８は、ディスプレイに表示された上記内容を音声を用いてアナウンスする。かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５及び乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９は、かご内にいる乗客または乗場の所定領域内にいる乗客がもつＩＣタグの情報をリアルタイムに読み取るものである。
【００１１】
図２は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターの車椅子運転装置を示す機能ブロック図である。車椅子運転装置は、乗場での車椅子呼びを登録する車椅子呼び登録手段１０、乗場の乗客が持つＩＣタグ情報を読み取って乗客を検出する乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９、かご内の乗客が持つＩＣタグ情報を読み取って乗客を検出するかご内ＩＣタグ情報読み取り装置５、かごの乗客量を判定し、運転を制御するエレベーター制御装置２、乗場での一般客の呼びを登録する乗場一般呼び登録手段１３、かご内での車椅子乗客や一般乗客の呼びを登録するかご呼び登録手段１４、及びかご内のかご情報表示機器や各階の乗場に設けられた乗場情報表示機器にかご内の情報を表示するかご・乗場情報表示機器制御手段１５を有している。また、エレベーター制御装置２は、乗場での車椅子乗客の有無を判定する車椅子乗客有無判定手段１１ａ、かご内の満員を判定する満員判定手段１２ａ、及びかごの発車や停止などを制御するエレベーター制御手段３０から構成される。
【００１２】
ここで、上記の車椅子呼び登録手段１０、車椅子乗客有無判定手段１１ａ、満員判定手段１２ａ、エレベーター制御手段３０、乗場一般呼び登録手段１３、かご呼び登録手段１４、かご・乗場情報表示機器制御手段１５は、例えば、マイクロコンピュータ上のソフトウェアによって構成される。
【００１３】
車椅子呼び登録手段１０は、乗場６に設置された車椅子使用者用の車椅子呼びボタン（図示略）が車椅子使用者により押されることにより車椅子呼びを登録するものである。乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９（乗場乗客検出手段）は、乗場６の乗客が持つＩＣタグから、個人を特定する情報（例えばＩＤなど）及び車椅子の使用者であるか否かの情報である、ＩＣタグ情報を読み取って乗客を検出するものである。また、乗場６において乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９は、ＩＣタグ情報を読み取り可能な所定領域内にいる乗客がもつＩＣタグの情報をリアルタイムに読み取る。
【００１４】
車椅子乗客有無判定手段１１ａは、車椅子呼び登録手段１０の登録情報と、乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９で読み取られた情報とから、車椅子の乗客が乗場に存在するか否かを判断し、車椅子の乗客の有無を満員判定手段１２ａへ送信するとともに、車椅子呼び登録情報をエレベーター制御手段３０に送信するものである。なお、車椅子の乗客有無の判断を、車椅子呼び登録手段１０の登録情報を用いることなく乗場ＩＣタグ情報読み取り手段からの情報だけで判断することもできる。
【００１５】
かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５（かご内乗客検出手段）は、かご内の乗客が持つＩＣタグから、個人を特定する情報（例えばＩＤなど）と、車椅子の使用者であるか否かの情報をリアルタイムに読み取って乗客を検出するものである。また、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５は、かご内の乗客が持つＩＣタグから読み取った上記情報を満員判定手段１２ａに通知する。
【００１６】
満員判定手段１２ａは、車椅子乗客有無判定手段１１ａから車椅子乗客が有るとの情報が送信された場合に乗場に存在する車椅子乗客の量を記憶するとともに、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５で検出されたかご内乗客の量を記憶する。そして、満員判定手段１２ａは、記憶した車椅子乗客有無判定手段１１ａからの車椅子の乗客の情報と、記憶したかご内ＩＣタグ情報読取装置５からのかご内の乗客の情報とから、かご内が満員であるか、定員オーバーであるか、あるいはあと何人乗車可能であるのかといった、かご内の乗車可能な量を演算・判断し、エレベーター制御手段３０とかご・乗場情報表示機器制御手段１５に対して、満員通知と人数通知、定員オーバー通知、人数通知のいずれかを行う。
【００１７】
ここで、満員とは、かご内に実際に存在する乗客の人数が定員と同人数となった場合や、予め乗場で車椅子呼びが登録され、満員判定手段１２ａが未乗車の車椅子分のスペースを一般客に換算した人数（一般換算人数）を実際のかご内の乗車人数に加えた人数が、かご停止による乗客の出入りにより定員と同人数となった場合を指す。また、満員は、乗場で車椅子呼びがありかごが乗場呼びまたはかご呼びに応答していない移動中であって、未乗車である車椅子の一般換算人数を実際のかご内の乗車人数に加えた乗車人数が定員以上となる場合を指す。
【００１８】
一方、定員オーバーとは、エレベーターのかご１がある階床に停止している場合であって、かご内に実際に存在する乗客の人数、または乗場車椅子呼びがある場合はその人数に未乗車である車椅子の一般換算人数を加えた人数が、かご停止による乗客の出入りにより定員を超過した場合を指す。
【００１９】
また、あと何人乗車可能であるのかの判断についても、未乗車の乗場車椅子呼びがある場合は、実際のかご内の乗車人数に上記車椅子の一般換算人数を追加したものを乗車人数とした上で判断する。
【００２０】
乗場一般呼び登録手段１３は、乗場に設置された健常者（一般乗客）用の一般呼びボタン（図示略）が健常者により押されることにより一般呼びを登録するものである。また、かご呼び登録手段１４は、かご１内に設置された一般行先階ボタンや同じくかご内に設置された車椅子行先階ボタンを押されることによりかご呼びを登録するものである。
【００２１】
エレベーター制御手段３０は、乗場一般呼び登録手段１３からの登録情報と、かご呼び登録手段１４からの登録情報と、車椅子乗客有無判定手段１１ａから得られる車椅子の乗客の有無を示す車椅子呼び登録有無情報と、満員判定手段１２ａからの満員通知及び人数通知、定員オーバー通知、人数通知のいずれかと、を受信してエレベーターの動作を制御する。具体的にエレベーター制御手段３０は、定員オーバー通知を受信した場合は、ある階床に着床しているかご１を発車させないよう制御し、満員通知を受信した場合は、かご１が一般乗場呼びに応答しないよう制御し、人数通知のみを受信した場合は、人数に応じた制御は特段何も行わない。また、エレベーター制御手段３０は、車椅子呼び登録手段１０から送信された車椅子呼び登録情報をかご・乗場情報表示機器制御手段１５へ送信する。
【００２２】
かご・乗場情報表示機器制御手段１５（報知機器制御手段）は、満員判定手段１２ａから満員通知及び人数通知、定員オーバー通知、人数通知のいずれかを受信するとともに、エレベーター制御手段３０から車椅子呼び登録情報を受信し、各階の乗場及びかご内に設置されたディスプレイ３、７（報知機器）への表示と、アナウンス装置４、８（報知機器）へのアナウンス発報を制御するものである。かご・乗場情報表示機器制御手段１５が満員判定手段１２ａから満員通知及び人数通知を受信した場合は、設置場所が車椅子呼び登録階か否かによって、階床に設置されているディスプレイ３、７へ「車椅子の方のみ乗車できます」または「満員のため乗車できません」という内容の表示を行うとともに、アナウンス装置４、８へ「車椅子の方のみ乗車できます」または「満員のため乗車できません」という内容のアナウンスを行う。もっとも、必ずしもディスプレイ表示とアナウンス発報の両方を行う必要はなく、いずれか片方だけを行ってもかまわない。
【００２３】
また、かご・乗場情報表示機器制御手段１５は、満員判定手段１２ａから定員オーバー通知を受信した場合、停止しているかご及び停止している階の乗場に設置されたアナウンス装置４、８にブザーを鳴動させる。なおこのとき、ブザーと同時に、停止しているかご及び停止している階の乗場に設置されたディスプレイ３、７へ定員オーバーであることを示す表示を行っても良い。
【００２４】
また、かご・乗場情報表示機器制御手段１５は、満員判定手段１２ａから人数通知のみを受信した場合、設置場所が車椅子呼び登録階か否かによって、各階に設置されているディスプレイ３、７へ「車椅子の方を優先して乗車下さい」または「後〜人乗車できます」という内容の表示を行うとともに、アナウンス装置４、８へ「車椅子の人を優先して乗車下さい」または「後〜人乗車できます」という内容のアナウンスを行うよう制御する。すなわち、この場合、車椅子乗客を車椅子乗客の待つ階における前記車椅子乗客以外の乗客に優先して乗車させるよう報知させる。
【００２５】
次に、上記の実施の形態１の車椅子運転装置における動作について具体的に説明する。先ずは、満員判定手段１２ａの動作について説明する。図３は、この発明の実施の形態１における乗場に車椅子呼びが発生したときの満員判定手段の動作を示すフローチャートである。図２および図３において、乗場で車椅子の乗客により車椅子呼びが登録される際、同時に乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９で乗客の情報が読み取られる。このとき、車椅子呼び登録情報が車椅子呼び登録手段１０から車椅子乗客有無判定手段１１ａに送信され、車椅子乗客情報または一般乗客情報は乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９から車椅子乗客有無判定手段１１ａに通知される。そして、車椅子乗客有無判定手段１１ａは、車椅子呼び登録情報とＩＣタグ読み取りによる車椅子乗客の情報とから乗場で車椅子の乗客が発生したか否かを検出し、車椅子の乗客発生を検出した場合は、エレベーター制御手段３０へ車椅子の呼び登録情報を送信するとともに、満員判定手段１２ａに車椅子の乗客が発生したことを通知する（ステップＳ１０１）。車椅子の乗客でない呼びを検出した場合は、満員判定手段１２ａにその旨を通知する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で満員判定手段１２ａが、車椅子乗客有無判定手段１１ａから乗客が発生したことの通知を受信すると、ステップＳ１０２に進み、逆に通知を受信しなければスタートに戻る。
【００２６】
なお、必ずしも車椅子呼び登録手段１０からの車椅子呼び登録情報を、車椅子乗客有無判定手段１１ａへ送信し、乗場で車椅子の乗客が発生したか否かの判断に用いる必要はなく、乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９から通知される車椅子乗客の情報のみで車椅子呼びの発生の有無を検出することもできるが、車椅子乗客の情報と車椅子呼び登録情報とを用いることで車椅子の乗客の有無をより精度よく検出可能となる。
【００２７】
ステップＳ１０２では、満員判定手段１２ａが、車椅子乗客有無判定手段１１ａからの通知を受信し乗場に車椅子の乗客が発生した状態である場合、ステップＳ１０４に進み、満員判定手段１２ａの内部で”車椅子あり”の状態を記憶する。また、車椅子乗客有無判定手段１１ａからの通知を受信し乗場に車椅子の乗客が発生していない状態、つまり一般乗客が発生している状態である場合、ステップＳ１０３に進み、満員判定手段１２ａの内部で”車椅子なし”の状態を記憶する。ステップＳ１０３またはステップＳ１０４に進んだ後、またステップＳ１０１に戻る。
【００２８】
図４は、この発明の実施の形態１における満員判定手段の常時行う動作を示すフローチャートである。図５は、この発明の実施の形態１におけるかご・乗場情報表示機器制御手段の動作を示すフローチャートである。図２及び図４において、ステップＳ１０５で満員判定手段１２ａは、かご内に設けられたかご内ＩＣタグ情報読み取り手段５から、かご内の乗客が持つＩＣタグから読み取られた個人を特定する情報（例えばＩＤなど）と車椅子の使用者であるか否かの情報の通知を受信するが、新たに通知を受信した場合、つまりかご内の乗客に変化があった場合にはステップＳ１０６に進む。これは、例えば、かごが或る階床に停止し、乗客の乗り降りを行っている場合が挙げられる。また、ステップＳ１０５では、既に乗場に車椅子が存在し、満員判定手段１２ａが”車椅子あり”の状態を記憶した後に新たにかご内で通知を受信した場合と、乗場に車椅子が存在していない状態で新たにかご内で通知を受信した場合のどちらも考えられる。ここで、満員判定手段１２ａが既に”車椅子あり”の状態を記憶した後に新たにかご内で通知を受信した場合というのは、例えば車椅子乗客を検出した階にかごが到着するまでの途中階からかご内に乗客が乗り込んだ場合を指す。
一方、ステップＳ１０５で満員判定手段１２ａが新たに通知を受信していない場合、例えばかごが移動中の場合などはステップＳ１１８に進む。
【００２９】
ステップＳ１１８では、満員判定手段１２ａの記憶した状態が”車椅子あり”の状態である場合、乗場の車椅子の乗客はまだかごに乗車していないが、車椅子分のスペースを確保するために、かご内の人数を６つ増やして記憶する（ステップＳ１１９）。一方、ステップＳ１１８で、満員判定手段１２ａの記憶した状態が”車椅子あり”の状態でなければ、スタートに戻る。
【００３０】
ステップＳ１１９からステップＳ１２０に進むと、満員判定手段１２ａは、記憶した人数が予め設定された定員（かご内の乗車許容量）より多いかどうかを比較して判断する。記憶した人数が定員より多い場合は、ステップＳ１１７に進み、乗場で待つ車椅子利用者の車椅子スペースが既に確保できない状況であるため、満員判定手段１２ａは、各階のかご・乗場情報表示機器制御手段１５と、エレベーター制御手段３０に対して、かごの定員から満員判定手段１２ａが記憶したかご内の人数を引いた人数の人数通知（例えば−２人）、及び満員通知を送信する。逆に、ステップＳ１２０で満員判定手段１２ａの記憶した人数が定員より多くない場合は、ステップＳ１１５で記憶した人数が定員より少ないか否かを比較して判断し、ＹＥＳの場合、つまり記憶した人数が定員より少ない場合はステップＳ１１６に進み、かご・乗場情報表示機器制御手段１５に対して人数通知を通知する。一方、ＮＯの場合、つまり記憶した人数が定員と同じ場合はステップＳ１１７に進み、満員通知及び人数通知（０人）を通知する。
【００３１】
ステップＳ１２０で記憶したかご内人数が定員より多くステップＳ１１７に進んだ場合、満員判定手段１２ａはかご・乗場情報表示機器制御手段１５に対して満員通知と負の人数通知を送信するので、図５のステップＳ１２１でかご・乗場情報表示機器制御手段１５が満員判定手段１２ａからの負の人数通知を受信すると、ステップＳ１２２において、かご・乗場情報表示機器制御手段１５は、満員判定手段１２ａから通知された負の人数を記憶してステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３で満員判定手段１２ａからの通知が満員通知である場合は、定員オーバー通知は受信していないのでステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５でかご・乗場情報表示機器制御手段１５は満員判定手段から満員通知を受信しているのでステップＳ１２６に進む。
【００３２】
ステップＳ１２６では、車椅子呼びが登録されていない階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８には、ステップＳ１２９に進み、「満員のため乗車できません」という表示及びアナウンスを行う。もっとも、車椅子呼びが登録されている階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８であっても、ステップＳ１２７でかご・乗場情報表示機器制御手段１５内部で記憶した人数は負の値であるため、同じくステップＳ１２９に進み、「満員のため乗車できません」という表示及びアナウンスを行う。これにより、乗場で待つ車椅子の乗客は、かご内に車椅子分のスペースが空くまで待つことになる。
【００３３】
また、図４でステップＳ１２０、Ｓ１１５、Ｓ１１６と順に進んだ場合、ステップＳ１１６では、かご内に、乗場で待つ車椅子利用者以外の乗客が乗るスペースがあるため、満員判定手段１２ａは、各階のかご・乗場情報表示機器制御手段１５とエレベーター制御手段３０に対して、かごの定員から満員判定手段１２ａが記憶したかご内の人数を引いた人数の人数通知（例えば＋２人）を送信する。
【００３４】
図５のステップＳ１２１でかご・乗場情報表示機器制御手段１５が満員判定手段１２ａからの正の人数通知をそれぞれ受信すると、ステップＳ１２２において、満員判定手段１２ａから通知された正の人数を記憶してステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３で満員判定手段１２ａからの通知が定員オーバー通知でないのでステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５では、かご・乗場情報表示機器制御手段１５が満員判定手段から満員通知を受信していないのでステップＳ１３０に進む。
【００３５】
ステップＳ１３０では、車椅子呼びが登録されていない階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８には、ステップＳ１３２に進み、「後〜人乗車できます」という表示及びアナウンスを行う。また、車椅子呼びが登録されている階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８には、ステップＳ１３１に進み、車椅子の乗客以外の乗客の乗るスペースはまだあるが車椅子よりも先に一般の乗客が何人も乗ってしまうと車椅子の乗客が乗るスペースがなくなってしまうことを防止するために「車椅子の方を優先して乗車して下さい」という表示及びアナウンスを行う。
【００３６】
また、図４でステップＳ１２０、Ｓ１１５、Ｓ１１７と順に進んだ場合、つまりかご内の人数がエレベーターかごの定員と同じ場合には、ステップＳ１１７では、これ以上乗客が乗ってきては乗場で待つ車椅子利用者の車椅子スペースが確保できないため、満員判定手段１２ａは、各階のかご・乗場情報表示機器制御手段１５とエレベーター制御手段３０に対して、満員通知、及びかごの定員から満員判定手段１２ａが記憶したかご内の人数を引いた人数の人数通知（０人）を送信する。
【００３７】
図５のステップＳ１２１でかご・乗場情報表示機器制御手段１５が満員判定手段１２ａから満員通知及び０の人数通知を受信すると、ステップＳ１２２において、満員判定手段１２ａから通知された０の人数を記憶してステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３で満員判定手段１２ａからの通知が定員オーバー通知でないのでステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５では、かご・乗場情報表示機器制御手段１５は満員判定手段から満員通知を受信しているのでステップＳ１２６に進む。
【００３８】
ステップＳ１２６で車椅子呼びが登録されていない階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８には、車椅子以外の乗客が乗車するスペースが無いため、ステップＳ１２９に進み、「満員のため乗車できません」という表示及びアナウンスを行う。また、車椅子呼びが登録されている階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８である場合、ステップＳ１２７でかご・乗場情報表示機器制御手段１５内部で記憶した人数は負の人数ではなく０であり車椅子以外の乗客が乗車するスペースが無いため、ステップＳ１２８に進み、「車椅子の方のみ乗車できます」という表示及びアナウンスを行う。
【００３９】
一方、図４のステップＳ１０５でかご内に乗客が乗車し、満員判定手段１２ａが、かご内に設けられたかご内ＩＣタグ情報読み取り手段５から、新たにＩＣタグ情報であるかご内の乗客が持つＩＣタグから読み取られた個人を特定する情報（例えばＩＤなど）及び車椅子の使用者であるか否かの情報の通知を受信すると、ステップＳ１０６でかご内の乗客が増加したか、それとも減少したかを判断する。乗客が増加した場合にはステップＳ１０７に進み、減少した場合にはステップＳ１１０に進む。
【００４０】
かご内の乗客が増加した場合、ステップＳ１０７で満員判定手段１２ａは、その乗客が車椅子の乗客であるかを判断する。一般の乗客の場合は、満員判定手段１２ａの内部に記憶しているかご内の人数を１つ増やして記憶し（ステップＳ１０８）、車椅子乗客である場合はかご内の人数を６人増やして記憶する（ステップＳ１０９）。同様に、かご内の乗客が減少した場合、ステップＳ１１０で満員判定手段１２ａは、その乗客が車椅子の乗客であるかを判断する。一般の乗客の場合は、満員判定手段１２ａの内部に記憶しているかご内の人数を１つ増やして記憶し（ステップＳ１１２）、車椅子乗客である場合はかご内の人数を６人増やして記憶する（ステップＳ１１１）。ここで、車椅子乗客の場合はかご内人数を６人増やして記憶するが、この６という数字は車椅子相当のスペースを一般乗客６人分と定義した場合の数値であり、この数値は適宜変更可能である。
【００４１】
ステップＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１２のいずれかでかご内の人数を記憶した後、ステップＳ１１３において満員判定手段１２ａが、記憶したかご内人数が予め設定された定員より多いか否かを比較して判断する。記憶した人数が予め設定された定員より多い場合は、ステップＳ１１４に進み、満員判定手段１２ａは、かごが停止している階のかご・乗場情報表示機器制御手段１５とエレベーター制御手段３０に対して、定員オーバー通知を通知する。このとき、かご内の乗客が増減により定員オーバーになる前に予め車椅子乗客が乗場呼びされている場合は、車椅子乗客が乗車するためのスペースが空いていても定員オーバー通知が出される。
【００４２】
ここで、満員通知でなく定員オーバー通知を行う理由は、ステップＳ１０５でＹＥＳに進んだ後ステップＳ１１３に進む場合はかごが停止している状況であり、停止しているかご内や乗場でブザーを鳴らす必要があるためである。満員通知は、例えばかごが移動中の状況に満員判定手段１２ａの内部に記憶されたかご内人数が定員以上である場合に行う通知であり、ブザーは鳴らさない。また、エレベーター制御手段３０は、定員オーバー通知を受け取ると、エレベーターを動作させないように制御する。
【００４３】
ステップＳ１１４に進み満員判定手段１２ａがかご・乗場情報表示機器制御手段１５に対して定員オーバー通知を送信した場合、図５のステップＳ１２１でかご・乗場情報表示機器制御手段１５は満員判定手段１２ａから人数通知を受信していないので、ステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３で、かご・乗場情報表示機器制御手段１５が満員判定手段１２ａから定員オーバー通知を受信すると、ステップＳ１２４において、停止しているかご内でブザーを鳴動させ、乗客に定員オーバーであることを通知する。
【００４４】
また、図４のステップＳ１１３で満員判定手段１２ａが記憶した人数が、予め設定された定員より多くない場合は、ステップＳ１１５に進み、記憶した人数が定員より少ないかそうでないかを比較して判断する。つまり、満員判定手段１２ａは、かご内の記憶した人数が定員より少ないか、あるいは定員と同じかを判断し、定員より少なければステップＳ１１６へ進み、定員と同じであればステップＳ１１７へ進む。
【００４５】
ステップＳ１１６では、かご内に、乗客が乗るスペースがあるため、満員判定手段１２ａは、各階のかご・乗場情報表示機器制御手段１５とエレベーター制御手段３０に対して、かごの定員から満員判定手段１２ａが記憶したかご内の人数を引いた人数の人数通知（例えば＋２人）を送信する。
【００４６】
図５のステップＳ１２１でかご・乗場情報表示機器制御手段１５が満員判定手段１２ａからの正の人数通知を受信すると、ステップＳ１２２において、満員判定手段１２ａから通知された正の人数（例えば、２人）を記憶してステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３で満員判定手段１２ａからの通知が定員オーバー通知でないのでステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５では、かご・乗場情報表示機器制御手段１５が満員判定手段から満員通知を受信していないのでステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０では、車椅子呼びが登録されていない階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８には、ステップＳ１３２において、「後〜人乗車できます」という表示及びアナウンスを行う。例えば、記憶していた人数が３人のとき、乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８には、「後３人乗車できます」という表示及びアナウンスを行う。
【００４７】
また、車椅子呼びが登録されている階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８には、ステップＳ１３１において、車椅子の乗客以外の乗客の乗るスペースはまだあるが車椅子よりも先に一般の乗客が何人も乗ってしまうと車椅子の乗客が乗るスペースがなくなってしまうことを防止するために「車椅子の方を優先して乗車して下さい」という表示及びアナウンスを行う。
【００４８】
ステップＳ１１５で満員判定手段１２ａのかご内の記憶した人数が定員と同じ場合は、ステップＳ１１７で、これ以上乗客が乗れないため、満員判定手段１２ａは、各階のかご・乗場情報表示機器制御手段１５とエレベーター制御手段３０に対して、満員通知、及びかごの定員から満員判定手段１２ａが記憶したかご内の人数を引いた人数の人数通知（０人）を送信する。また、エレベーター制御手段３０は、満員通知を受信すると、停止しているかごが発車した後、一般乗場呼びに応答しないようにエレベーターを制御する。
【００４９】
図５のステップＳ１２１でかご・乗場情報表示機器制御手段１５が満員判定手段１２ａから満員通知及び０の人数通知を受信すると、ステップＳ１２２において、満員判定手段１２ａから通知された０の人数を記憶してステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３で満員判定手段１２ａからの通知が定員オーバー通知でないのでステップＳ１２５に進む。ステップＳ１２５では、かご・乗場情報表示機器制御手段１５は満員判定手段から満員通知を受信しているのでステップＳ１２６に進む。
【００５０】
ステップＳ１２６で車椅子呼びが登録されていない階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８には、車椅子以外の乗客が乗車するスペースが無いため、ステップＳ１２９に進み、「満員のため乗車できません」という表示及びアナウンスを行う。また、車椅子呼びが登録されている階に設置された乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８である場合、ステップＳ１２７でかご・乗場情報表示機器制御手段１５内部で記憶した人数は負の人数ではなく０であり車椅子以外の乗客が乗車するスペースが無いため、ステップＳ１２８に進み、「車椅子の方のみ乗車できます」という表示及びアナウンスを行う。
【００５１】
次に、かご内に車椅子のスペースを既に確保した状態（まだ車椅子の乗客が乗車していない状態）で、さらに乗客が乗車しようとするときの動作について説明する。まず、車椅子のスペースが既に確保されている状態で、別の乗客が乗車したとき、満員判定手段１２ａは、かご内ＩＣタグ情報読み取り手段１３から車椅子または一般の乗客が増えたことの通知を受信し（ステップＳ１０５、Ｓ１０６、Ｓ１０７に進む）、ステップＳ１０８でかご内の乗客量である乗客人数を１つ増やして記憶する、若しくはステップＳ１０９でかご内の人数を６つ増やして記憶する。そして、ステップＳ１１３で記憶したかご内人数が、予め設定された乗車許容量であるかごの定員より多い場合には、かご・乗場情報表示機器制御手段１５とエレベーター制御手段３０に定員オーバー通知が送信され（ステップＳ１１４）、図５のステップＳ１２４でかご・乗場情報表示機器制御手段１５は、ブザーを鳴動させる。また、エレベーター制御手段１７はエレベーターが動作しないように制御する。これにより、新たに乗車してきた乗客を降車させることができ、車椅子のスペースがなくなることを防ぐ。
【００５２】
一方、ステップＳ１１３からステップＳ１１５に進み、記憶したかご内人数が、予め設定された乗車許容量であるかごの定員と同数の場合は、かご・乗場情報表示機器制御手段１５とエレベーター制御手段３０に満員通知及び人数通知（０人）が送信される（ステップＳ１１７）。そして、図５のステップＳ１２６で、かご・乗場情報表示機器制御手段１５は、乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８の設置場所が車椅子呼び登録階でなければ「満員のため乗車できません」といった表示及びアナウンスを行い、乗場ディスプレイ装置７及び乗場アナウンス装置８の設置場所が車椅子呼び登録階であれば、満員判定手段が記憶した人数は０であるためステップＳ１２８に進み「車椅子の方のみ乗車できます」といった表示及びアナウンスを行う。これにより、車椅子乗客以外の乗客は乗車できない旨を通知するので、満員状態からさらに乗客がかご内に乗車することを防ぐことができ、車椅子のスペースがなくなることを防ぐ。
【００５３】
この発明の実施の形態１によれば、乗場で車椅子呼びが発生した場合に、まだ乗車していない車椅子の乗客も乗車しているものとしてかご内で乗車可能な残りの人数を求め、エレベーターが定員オーバーであるか、満員であるか、定員未満であるかを判定する。従って、見た目上かご内に乗車スペースがあっても、判定結果が満員である場合にはかご内にそれ以上乗客を乗車させないよう表示・アナウンスを行い、判定結果が定員オーバーの場合にはブザー鳴動を行い、判定結果が定員未満の場合は残り乗車人数や車椅子優先の表示・アナウンスを行うので、乗場で車椅子呼びが登録された場合、かごがその階に到着するまでに停止する階で、車椅子分のスペースが無くなってしまうほど乗客が乗車するのを防止することができる。
【００５４】
なお、上記では、実際にかご内に乗車している乗客の人数をかご内ＩＣタグ情報読み取り装置５により読み取っていたが、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５で車椅子の使用者であるという情報を読み取ることに加え、かご内に存在する乗客の負荷を検出し、それらに基づきかご内の乗車人数を求めて満員か否かを判定しても良い。
【００５５】
図６は、上記と一部異なる構成の車椅子運転装置を示す機能ブロック図である。図６において、かごに設けられたかご内乗客検出手段１６は、乗場で待つ乗客を検出するものであり、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５及びかご内負荷検出装置１７から構成される。また、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５とかご内負荷検出装置１７は、それぞれ満員判定手段１２ｂに電気的に接続されている。かご内負荷検出装置１７は、かご内の床に埋設され、かご内の乗客の負荷を検出する。上記では、満員判定手段１２ａがかご内の人数を記憶するのに乗客のＩＣタグ情報を利用していたが、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５で読み取られたＩＣタグ情報のうちの車椅子使用者情報と、かご内負荷検出装置１７で検出された負荷から満員判定手段１２ｂが人数を演算して記憶しても良い。
【００５６】
例えば、かご内負荷検出装置１７で検出された負荷が６００ｋｇとする。この場合、満員判定手段１２ｂは、予め乗客１人当たりの平均体重を例えば６０ｋｇと定めておけば、かご内負荷検出装置１７から送信されたかご内積載量の負荷情報に基づいてかご内の乗車人数は１０人と算出できる。なお、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５で車椅子使用者情報を読み取った場合は、例えばかご内の乗車人数１０人のうち１人は一般乗客６人分としてカウントする。従って、満員判定手段１２ｂは、例えば次の計算式によりかご内の実際の人数を演算することができる。
かご内に実際に存在する乗車人数＝かご内車椅子使用者数×６(人)＋(かご内積載量/６０(ｋｇ)−かご内車椅子使用者数)＝かご内車椅子使用者数×５(人)＋かご内積載量/６０(ｋｇ)
満員判定手段１２ｂは、上記の計算式によりかご内に実際に存在する乗車人数を演算し、記憶する。
【００５７】
そして、満員判定手段１２ｂは、かご内負荷検出装置１７からの負荷情報と、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５で読み取られたかご内の車椅子使用者情報と、車椅子乗客有無判定手段１１ａからの乗場での車椅子乗客有無情報とに基づいて、エレベーター制御手段３０とかご・乗場情報表示機器制御手段１５に対して人数通知、満員通知及び人数通知、定員オーバー通知のいずれかを通知する。
【００５８】
上記より、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５のみでかご内に実際に乗車している人数を検出する場合は、正確に人数の把握はできても個人の体重のばらつきにより定格人数の乗車によっても定格積載量を超過する場合もあるのに対し、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５とかご内負荷検出装置１７を用いて満員かどうかを判定しているので、より定格積載量に近い負荷状態を満員とすることができる。従って、かごの定格積載量を大きく超過してかごが走行するのを防止することができるので、エレベーターの信頼性が向上する。
【００５９】
また、乗場ＩＣタグ情報読み取り装置９やかご内ＩＣタグ情報読み取り装置５からＩＣタグ情報を読み取るのではなく、以下に示すとおり、乗場やかご内に設置されたカメラにより一般客あるいは車椅子乗客を検出し、それらに基づきかご内の乗車人数を求めて満員か否かを判定しても良い。
【００６０】
図７は、上記と一部異なる構成の車椅子運転装置を示す機能ブロック図である。図７において、乗場には乗場で待つ乗客を検出する乗場乗客検出手段１８が設けられている。乗場乗客検出手段１８は、乗場カメラ１９と画像処理部２０から構成される。乗場カメラ１９（乗場側カメラ）は、エレベーター乗場の天井付近に設置され、乗場で待つ乗客を撮影するものである。画像処理部２０（乗場側画像処理部）は、乗場カメラ１９と電気的に接続され、乗場カメラ１９で撮影された画像をリアルタイムに処理するものである。車椅子乗客有無判定手段１１ｂは、乗場に設置された乗場車椅子呼び登録手段１０からの登録情報と画像処理部２０の処理結果とから、乗場に車椅子乗客がいるか否かの判定を行う。
【００６１】
また、かごにはかご内の乗客を検出する乗場乗客検出手段２１が設けられている。乗場乗客検出手段２１は、かご内カメラ２２と画像処理部２３から構成される。かご内カメラ２２（かご側カメラ）は、かご内の天井に設置され、かご内の乗客を撮影するものである。画像処理部２３（かご側画像処理部）は、かご内カメラ２２と電気的に接続され、かご内カメラ２２で撮影された画像をリアルタイムに処理するものである。
【００６２】
満員判定手段１２ｃは、車椅子乗客有無判定手段１１ｂからの、乗場に車椅子乗客がいるか否かの判定と、画像処理部２３からの処理結果とから、エレベーター制御手段３０とかご・乗場情報表示機器制御手段１５に対して人数通知、満員通知及び人数通知、定員オーバー通知のいずれかを通知する。
【００６３】
画像処理部２３の具体的な処理内容としては、例えば、かご内の真上からかご内の乗客を撮影した画像の変化に基づいて、新たに増減された乗客の平面的な占有面積を算出する。新たに増減された乗客の平面的な占有面積は、乗客が増減する前後の撮影画像の変化から算出することができる。画像処理部２３は、この占有面積が画像処理部２３の記憶している所定面積（例えば平均的な車椅子の占有面積より小さく平均的な乗客の占有面積より大きい値）以上であるか否かを判断し、その判断結果を満員判定手段１２ｃへ送信する。満員判定手段１２ｃは、乗客の占有面積が所定面積以上であるとの判断結果を受信した場合は、かご内の車椅子乗客を一般乗客に換算した人数、例えば＋６人または−６人として記憶し、逆に所定面積未満であるとの判断結果を受信した場合は、かご内の人数を＋１人または−１人として記憶する。
【００６４】
一方、画像処理部２０は、乗場で待つ乗客を撮影した画像に基づいて、乗客の平面的な占有面積を算出する。また、画像処理部２０は、この占有面積が画像処理部２０の記憶している所定面積（例えば平均的な車椅子の占有面積より小さく平均的な乗客の占有面積より大きい値）以上であるか否かを判断し、判断結果を車椅子乗客有無判定手段１１ｂへ送信する。車椅子乗客有無判定手段１１ｂは、画像処理部２０から送信された判断結果が所定面積以上であって、乗場に設置された乗場車椅子呼び登録手段１０からの登録情報が存在すれば車椅子乗客と判断し、満員判定手段１２ｃへ”車椅子あり”の情報を送信する。逆にそうでない場合は、満員判定手段１２ｃへ”車椅子なし”の情報を送信する。
【００６５】
満員判定手段１２ｃは、車椅子乗客有無判定手段１１ｂからの車椅子乗客有無情報と、画像処理部２３からの判断結果により人数を記憶する。この際、満員判定手段１２ｃは、画像処理部２３から送信された判断結果が所定面積以上であればかご内の人数を例えば６人分として記憶し、所定面積未満であればかご内の人数を１人として記憶する。また、車椅子乗客有無判定手段１１ｂから”車椅子あり”の情報が送信された場合もかご内の人数を例えば６人分として記憶する。なお、車椅子乗客有無判定手段１１ｂから”車椅子なし”の情報が送信された場合は、かご内の人数を記憶しない。
【００６６】
なお、上記では、新たに増減されたかご内乗客の平面的な占有面積を算出し、満員判定手段１２ｃが随時その占有面積を記憶する例を挙げたが、これに限らず、周期的あるいはリアルタイムにかご内乗客の平面的な占有面積を記憶し直しても良い。
【００６７】
また、画像処理部２０、２３の処理内容として次のような方法も考えられる。画像処理部２３は、上記同様に例えば、かご内の真上からかご内の乗客を撮影した画像の変化に基づいて、新たに増減された乗客の平面的な占有面積を算出するが、その処理結果を満員判定手段１２ｃへ送信し、満員判定手段１２ｃはその占有面積を記憶するという点で上記とは異なる。
【００６８】
一方、画像処理部２０は、乗場で待つ乗客を撮影した画像に基づいて、車椅子乗客の平面的な占有面積を算出する。また、画像処理部２０は、この占有面積が画像処理部２０の記憶している所定面積（例えば平均的な車椅子の占有面積より小さく平均的な乗客の占有面積より大きい値）以上であるか否かを判断し、判断結果及び占有面積を車椅子乗客有無判定手段１１ｂへ送信する。車椅子乗客有無判定手段１１ｂは、画像処理部２０から送信された判断結果が所定面積以上であって、乗場に設置された乗場車椅子呼び登録手段１０からの登録情報が存在すれば車椅子乗客と判断し、”車椅子あり”の情報とその車椅子乗客の占有面積とを満員判定手段１２ｃへ送信する。逆にそうでない場合は、満員判定手段１２ｃへ”車椅子なし”の情報とその車椅子乗客の占有面積とを送信する。
【００６９】
満員判定手段１２ｃに”車椅子あり”の情報が送信された場合、満員判定手段１２ｃは、車椅子乗客有無判定手段１１ｂから送信された乗場車椅子乗客の占有面積を記憶する。満員判定手段１２ｃは、予め設定されたかご内の全床面積と、記憶したかご内占有面積（未乗車の車椅子分も含む）とを比較し、かご内の全床面積がかご内占有面積より大きい場合は、かご内の全床面積からかご内占有面積を差し引いた面積を人数に換算した乗車可能人数通知をかご・乗場情報表示機器制御手段１５へ通知する。また、かご内の全床面積とかご内占有面積がほぼ等しい場合（かご内の全床面積からかご内占有面積を差し引いた面積を人数に換算した乗車可能人数が１人未満の場合）は、満員通知および乗車可能人数通知（０人）をかご・乗場情報表示機器制御手段１５へ通知する。また、かご内の全床面積がかご内占有面積より小さい場合は、かごが停止していれば定員オーバー通知をかご・乗場情報表示機器制御手段１５へ通知し、かごが移動中であれば満員通知及び人数通知（例えば−２人）をかご・乗場情報表示機器制御手段１５へ通知する。
【００７０】
上記のとおり、乗場で待つ車椅子乗客がかごに乗り込めるかどうかを乗場およびかご内に設けたカメラからの画像情報に基づいて乗車人数あるいは占有面積を判定するので、乗場で待つ車椅子乗客の乗車可否を正確に判断することができる。
【００７１】
また、ＩＣタグ情報読み取り装置やカメラにより乗客を検出するのではなく、以下に示すとおり、乗場やかご内に設置された圧力センサーにより一般客あるいは車椅子乗客を検出し、それらに基づきかご内の乗車人数を求めて満員か否かを判定しても良い。
【００７２】
図８は、上記と一部異なる構成の車椅子運転装置を示す機能ブロック図である。図８において、乗場には乗場で待つ乗客を検出する乗場乗客検出手段２４が設けられている。乗場乗客検出手段２４は、乗場圧力センサー２５と検出・判断部２６から構成される。乗場圧力センサー２５（乗場側圧力センサー）は、乗場の床に設置され、例えば、多数の感圧点を有する圧力センサーをかご床面に格子状に並べて構成される。検出・判断部２６（乗場側検出部）は、乗場圧力センサー２５と電気的に接続され、乗場圧力センサー２５により検出される感圧箇所及び圧力値により、乗場の乗客を検出し判断するものである。車椅子乗客有無判定手段１１ｃは、乗場に設置された乗場車椅子呼び登録手段１０からの登録情報と検出・判断部２６の判断結果とから、乗場に車椅子乗客がいるか否かの判定を行う。
【００７３】
また、かごにはかご内の乗客を検出する乗場乗客検出手段２７が設けられている。乗場乗客検出手段２７は、かご内圧力センサー２８と検出部２９から構成される。かご内圧力センサー２８（かご側圧力センサー）は、かご内の床に設置され、例えば、多数の感圧点を有する圧力センサーをかご床面に格子状に並べて構成される。検出部２９（かご側検出部）は、かご内圧力センサー２８と電気的に接続され、かご内圧力センサー２８により検出される感圧箇所及び圧力値により、乗場の乗客を検出するものである。
【００７４】
満員判定手段１２ｄは、車椅子乗客有無判定手段１１ｃからの、乗場に車椅子乗客がいるか否かの判定結果と、検出部２９からの処理結果とから、エレベーター制御手段３０とかご・乗場情報表示機器制御手段１５に対して人数通知、満員通知及び人数通知、定員オーバー通知のいずれかを通知する。
【００７５】
検出部２９の具体的な処理内容としては、例えば、かご内圧力センサー２８からの検出信号（圧力、感圧箇所）に基づいて、かご内乗客の平面的な占有面積を検出する。この際、一般客の占有面積は、乗客の両足つま先から踵を基準とした長方形あるいは楕円の面積が想定される。乗客がかごに乗車して立つと、床に接触した両足２箇所からかごの床面にかかる圧力が検出される。一方、車椅子の占有面積は、車椅子の４箇所（前輪２箇所、後輪２箇所）の車輪を基準とした長方形の面積が想定される。車椅子がかご床に乗るとかご内圧力センサー２８により、車椅子の車輪４箇所からかご床にかかる圧力が検出される。そして、検出部２９は、かご内圧力センサー２８からの検出信号（圧力、感圧箇所）に基づき、かご内の各乗客の占有面積を検出し、その処理結果を満員判定手段１２ｄへ送信する。満員判定手段１２ｄは、その占有面積を記憶する。
【００７６】
なお、上記では、圧力センサーにより検出される感圧箇所及び圧力値により乗客の占有面積を検出し、満員判定手段１２ｄが周期的あるいはリアルタイムにかご内乗客の占有面積を記憶し直す例を挙げたが、これに限らず、かご内圧力センサー２８により検出される感圧箇所及び圧力値の変化に基づいて、新たに増減されたかご内乗客の占有面積を算出し、満員判定手段１２ｄが随時その占有面積を記憶しても良い。
【００７７】
一方、検出・判断部２６は、乗場圧力センサー２５からの検出信号（圧力、感圧箇所）に基づいて、乗客の平面的な占有面積を検出する。また、検出・判断部２６は、乗場で４箇所の略等しい圧力値を所定の範囲内で検出したか否かを判断しその判断結果と占有面積を車椅子乗客有無判定手段１１ｃへ送信する。車椅子乗客有無判定手段１１ｃは、４箇所の略等しい圧力値を所定の範囲内で検出したという判断結果が検出・判断部２６から送信され、乗場に設置された乗場車椅子呼び登録手段１０からの登録情報が存在すれば、車椅子乗客と判断し、車椅子ありの情報とその車椅子乗客の占有面積とを満員判定手段１２ｄへ送信する。逆にそうでない場合は、満員判定手段１２ｄへ車椅子なしの情報とその車椅子乗客の占有面積を送信する。なお、乗客の足とかご床の設置面積は、車椅子の車輪とかご床の設置面積とは形状、大きさが異なるので、接触部分の面積や形状による判別を用いることもできる。
【００７８】
満員判定手段１２ｄに”車椅子あり”の情報が送信された場合、満員判定手段１２ｄは、車椅子乗客有無判定手段１１ｃから送信された乗場車椅子乗客の占有面積を記憶する。また、車椅子乗客有無判定手段１１ｃから”車椅子なし”の情報が送信された場合は、乗場車椅子乗客の占有面積を記憶しない。満員判定手段１２ｄに”車椅子あり”の情報が送信された場合、満員判定手段１２ｄは、予め設定されたかご内の全床面積（かご全体の乗車許容量）と、記憶したかご内占有面積（未乗車の車椅子分も含む）とを比較し、かご内の全床面積がかご内占有面積より大きいと判断した場合は、かご内の全床面積からかご内占有面積を差し引いた面積を人数に換算した乗車可能人数通知をかご・乗場情報表示機器制御手段１５へ通知する。また、かご内の全床面積とかご内乗車人数がほぼ等しい場合（かご内の全床面積からかご内占有面積を差し引いた面積を人数に換算した乗車可能人数が１人未満の場合）は、満員通知および乗車可能人数通知（０人）をかご・乗場情報表示機器制御手段１５へ通知する。また、かご内の全床面積がかご内占有面積より小さい場合は、かごが停止していれば定員オーバー通知をかご・乗場情報表示機器制御手段１５へ通知し、かごが移動中であれば満員通知及び人数通知（例えば−２人）をかご・乗場情報表示機器制御手段１５へ通知する。
【００７９】
上記のとおり、乗場に設けた圧力センサーにより検出される感圧箇所および圧力値により、車椅子乗客の有無の検出や車椅子乗客の占有面積を検出し、また、かご内に設けた力センサーにより検出される感圧箇所および圧力値により、かご内乗客の占有面積を検出したので、乗場で待つ車椅子乗客の乗車可否を正確に判断することができる。また、かご内の乗車スペースをより正確に判断することができる。
【００８０】
なお、実施の形態１では、乗場やかご内に、乗車人数やスペースを検出するためのＩＣタグ読み取り装置、カメラ、負荷検出装置、圧力センサーの例を挙げたが、これらを組み合わせることもできる。また、かご内の人数をカウントしたりスペースを検出することができるものであれば、上記以外の構成であっても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１  かご、２  エレベーター制御装置、３  かご内ディスプレイ、４  かご内アナウンス装置、５  かご内ＩＣタグ情報読み取り装置、６  乗場、７  乗場ディスプレイ、８  乗場アナウンス装置、９  乗場ＩＣタグ情報読み取り装置、１０  乗場車椅子呼び登録手段、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  車椅子乗客有無判定手段、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ  満員判定手段、１３  乗場一般呼び登録手段、１４  かご呼び登録手段、１５  かご・乗場情報表示機器制御手段、１６，２１，２７  かご内乗客検出手段、１７  かご内負荷検出装置、１８，２４  乗場乗客検出手段、１９  乗場カメラ、２０，２３  画像処理部、２２  かご内カメラ、２５  乗場圧力センサー、２６  検出・判断部、２８  かご内圧力センサー、２９  検出部、３０  エレベーター制御手段
【図１】
2013030898.tif 000003
【図２】
2013030898.tif 000004
【図３】
2013030898.tif 000005
【図４】
2013030898.tif 000006
【図５】
2013030898.tif 000007
【図６】
2013030898.tif 000008
【図７】
2013030898.tif 000009
【図８】
2013030898.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成25年10月30日(2013.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記乗場乗客検出手段は、前記乗場の床面に格子状に並べられ複数の感圧点を有する乗場側圧力センサーと、
前記乗場側圧力センサーと電気的に接続され、前記乗場側圧力センサーで検出される感圧箇所及び圧力値により前記乗場の乗客を検出する乗場側検出部とを有し、
前記かご内乗客検出手段は、前記かごの床面に格子状に並べられ複数の感圧点を有するかご側圧力センサーと、
前記かご側圧力センサーと電気的に接続され、前記かご側圧力センサーで検出される感圧箇所及び圧力値により前記かご内の乗客を検出するかご側検出部とを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの車椅子運転装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
また、かごにはかご内の乗客を検出するかご内乗客検出手段２１が設けられている。かご内乗客検出手段２１は、かご内カメラ２２と画像処理部２３から構成される。かご内カメラ２２（かご側カメラ）は、かご内の天井に設置され、かご内の乗客を撮影するものである。画像処理部２３（かご側画像処理部）は、かご内カメラ２２と電気的に接続され、かご内カメラ２２で撮影された画像をリアルタイムに処理するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
また、かごにはかご内の乗客を検出するかご内乗客検出手段２７が設けられている。かご内乗客検出手段２７は、かご内圧力センサー２８と検出部２９から構成される。かご内圧力センサー２８（かご側圧力センサー）は、かご内の床に設置され、例えば、多数の感圧点を有する圧力センサーをかご床面に格子状に並べて構成される。検出部２９（かご側検出部）は、かご内圧力センサー２８と電気的に接続され、かご内圧力センサー２８により検出される感圧箇所及び圧力値により、乗場の乗客を検出するものである。
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月19日(2014.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
エレベーターの乗場に設けられ、前記乗場で待つ乗客を検出する乗場乗客検出手段と、
前記乗場乗客検出手段により検出された乗客が車椅子乗客であるか否かを判定する車椅子乗客有無判定手段と、
エレベーターのかごに設けられ、前記かご内の乗客を検出するかご内乗客検出手段と、
前記車椅子乗客有無判定手段から車椅子乗客が有るとの情報が送信された場合に前記乗場にいる前記車椅子乗客の人数を記憶するとともに、前記かご内乗客検出手段で検出された乗客の人数を記憶し、前記乗場にいる前記車椅子乗客の人数分の車椅子のスペースに相当する一般乗客の人数を前記かご内乗客検出手段で検出された乗客の人数に追加した人数と予め設定された前記かご内の乗車許容人数から前記かご内に乗車可能な人数を判定する満員判定手段と、
前記かごが前記車椅子乗客を検出した階に到着するまでの途中階に停止し、前記満員判定手段が前記かご内に乗車可能な人数がないと判定した場合に、前記途中階から乗り込む一般乗客を制限する報知を行うよう、前記乗場に設けられた報知機器を制御する報知機器制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの車椅子運転装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
前記満員判定手段は、前記かご内乗客検出手段による前記かご内の乗客の検出に基づいて前記かご内の乗客の人数を検出した際に、前記乗場にいる前記車椅子乗客の人数分の車椅子のスペースに相当する一般乗客の人数を前記かご内の乗客の人数に追加した人数が前記かご内の前記乗車許容人数より多くなった場合は、前記報知機器制御手段に定員超過である定員オーバー通知を行い、
前記かご内の乗客の検出に基づいて前記かご内の乗客の人数を検出した際に、前記乗場にいる前記車椅子乗客の人数分の車椅子のスペースに相当する一般乗客の人数を前記かご内の乗客の人数に追加した人数と前記かご内の前記乗車許容人数とを比較して前記かご内に乗車可能な人数がある場合は、前記報知機器制御手段に乗車可能な残り人数である人数通知を行い、
前記かご内の乗客の検出に基づいて前記かご内の乗客の人数を検出した際に、前記乗場にいる前記車椅子乗客の人数分の車椅子のスペースに相当する一般乗客の人数を前記かご内の乗客の人数を追加した人数と前記かご内の前記乗車許容人数とを比較して前記かご内に乗車可能な人数がない場合は、前記報知機器制御手段に満員である満員通知を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベーターの車椅子運転装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
前記報知機器制御手段は、前記満員判定手段から前記定員オーバー通知を受け取った場合は、前記報知機器のブザーを鳴動させ、
前記満員判定手段から前記人数通知を受け取った場合は、前記車椅子乗客の待つ階に設置された前記報知機器には、前記車椅子乗客を前記車椅子乗客の待つ階における前記車椅子乗客以外の乗客に優先して乗車させるよう報知させるとともに、前記車椅子乗客の待つ階の他の階に設置された前記報知機器には、乗車可能な残り人数を報知させ、
前記満員判定手段から前記満員通知を受け取った場合は、前記車椅子乗客の待つ階に設置された前記報知機器には、前記車椅子乗客を乗車させるよう報知させるとともに、前記車椅子乗客の待つ階の他の階に設置された前記報知機器には、満員であることを報知させることを特徴とする請求項６に記載のエレベーターの車椅子運転装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの車椅子運転装置においては、エレベーターの乗場に設けられ、前記乗場で待つ乗客を検出する乗場乗客検出手段と、前記乗場乗客検出手段により検出された乗客が車椅子乗客であるか否かを判定する車椅子乗客有無判定手段と、エレベーターのかごに設けられ、前記かご内の乗客を検出するかご内乗客検出手段と、前記車椅子乗客有無判定手段から車椅子乗客が有るとの情報が送信された場合に前記乗場にいる前記車椅子乗客の人数を記憶するとともに、前記かご内乗客検出手段で検出された乗客の人数を記憶し、前記乗場にいる前記車椅子乗客の人数分の車椅子のスペースに相当する一般乗客の人数を前記かご内乗客検出手段で検出された乗客の人数に追加した人数と予め設定された前記かご内の乗車許容人数から前記かご内に乗車可能な人数を判定する満員判定手段と、前記かごが前記車椅子乗客を検出した階に到着するまでの途中階に停止し、前記満員判定手段が前記かご内に乗車可能な人数がないと判定した場合に、前記途中階から乗り込む一般乗客を制限する報知を行うよう、前記乗場に設けられた報知機器を制御する報知機器制御手段と、を備えたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの車椅子運転装置によれば、エレベーターの乗場で車椅子呼びが登録され、車椅子の乗客が待っている階とは別の階であってかごが車椅子呼びのあった階に到着するまでに停止する階にエレベーターが停車しても、停車した階の乗場にいる乗客の乗車を制限することにより、乗場で待機している車椅子乗客の人数分の車椅子のスペースを確保することができるという効果を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
満員判定手段１２ａは、車椅子乗客有無判定手段１１ａから車椅子乗客が有るとの情報が送信された場合に乗場に存在する車椅子乗客の人数を記憶するとともに、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５で検出されたかご内乗客の人数を記憶する。そして、満員判定手段１２ａは、記憶した車椅子乗客有無判定手段１１ａからの車椅子の乗客の情報と、記憶したかご内ＩＣタグ情報読取装置５からのかご内の乗客の情報とから、かご内が満員であるか、定員オーバーであるか、あるいはあと何人乗車可能であるのかといった、かご内の乗車可能な人数を演算・判断し、エレベーター制御手段３０とかご・乗場情報表示機器制御手段１５に対して、満員通知と人数通知、定員オーバー通知、人数通知のいずれかを行う。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ステップＳ１１９からステップＳ１２０に進むと、満員判定手段１２ａは、記憶した人数が予め設定された定員（かご内の乗車許容人数）より多いかどうかを比較して判断する。記憶した人数が定員より多い場合は、ステップＳ１１７に進み、乗場で待つ車椅子利用者の車椅子スペースが既に確保できない状況であるため、満員判定手段１２ａは、各階のかご・乗場情報表示機器制御手段１５と、エレベーター制御手段３０に対して、かごの定員から満員判定手段１２ａが記憶したかご内の人数を引いた人数の人数通知（例えば−２人）、及び満員通知を送信する。逆に、ステップＳ１２０で満員判定手段１２ａの記憶した人数が定員より多くない場合は、ステップＳ１１５で記憶した人数が定員より少ないか否かを比較して判断し、ＹＥＳの場合、つまり記憶した人数が定員より少ない場合はステップＳ１１６に進み、かご・乗場情報表示機器制御手段１５に対して人数通知を通知する。一方、ＮＯの場合、つまり記憶した人数が定員と同じ場合はステップＳ１１７に進み、満員通知及び人数通知（０人）を通知する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
図６は、上記と一部異なる構成の車椅子運転装置を示す機能ブロック図である。図６において、かごに設けられたかご内乗客検出手段１６は、かご内の乗客を検出するものであり、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５及びかご内負荷検出装置１７から構成される。また、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５とかご内負荷検出装置１７は、それぞれ満員判定手段１２ｂに電気的に接続されている。かご内負荷検出装置１７は、かご内の床に埋設され、かご内の乗客の負荷を検出する。上記では、満員判定手段１２ａがかご内の人数を記憶するのに乗客のＩＣタグ情報を利用していたが、かご内ＩＣタグ情報読み取り装置５で読み取られたＩＣタグ情報のうちの車椅子使用者情報と、かご内負荷検出装置１７で検出された負荷から満員判定手段１２ｂが人数を演算して記憶しても良い。
【国際調査報告】
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2013030898.tif 000012
2013030898.tif 000013
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