(57)【要約】［課題］塵埃回収装置の昇降を簡素な構成により達成可能として、製造コストを抑えた路面清掃車を提供する。［解決手段］本発明は、一端がホッパ(4)に接続され、他端が塵埃回収装置(6)に接続されたリフトアーム(17)を回動させ昇降させるように構成された昇降駆動手段(21)を含む。この昇降駆動手段(21)により、塵埃回収装置(6)の主ブラシ(8)が路面に接地する清掃時位置と、リフトアーム(17)の押圧部(20)がリフトフレーム(25)の被押圧部(28)に接するまでリフトアーム(17)を塵埃回収装置(6)と共に上昇させた回送時位置と、リフトアーム(17)を更に上昇させてリフトフレーム(25)と共に塵埃回収装置(6)を更に上昇させた塵埃排出時位置との間で、リフトアーム(17)の位置が変更される。
2013001648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシ上に配置され、路面上から回収された塵埃を貯蔵するように構成されたホッパと、
車両後部に配置され、路面上の塵埃を車両前方に掃き上げるように構成された主ブラシを有する塵埃回収装置と、
前記ホッパに回動可能に接続された第１の端部、前記塵埃回収装置に接続された第２の端部、及び前記第１の端部と前記第２の端部との間に設けられた押圧部を有するリフトアームと、
前記ホッパに回動可能に接続された基端部、前記リフトアームの前記押圧部によって下方から押圧される被押圧部、及び前記リフトアームによって持ち上げられた前記塵埃回収装置の一部が当接される当接部を有するリフトフレームと、
前記リフトアームを回動させ昇降させるように構成された昇降駆動手段であって、前記主ブラシが路面に接地する清掃時位置、前記主ブラシが路面から離れるまで前記リフトアームを前記塵埃回収装置と共に上昇させた回送時位置、及び前記リフトアームを更に上昇させて前記リフトフレームと共に前記塵埃回収装置を更に上昇させた塵埃排出時位置の間で、前記リフトアームの位置を変更するように構成された昇降駆動手段と、を備えたことを特徴とする路面清掃車。
【請求項２】
前記リフトアームの前記第１の端部と前記リフトフレームの前記基端部とが共通の回転軸線を有するように前記ホッパに接続されている、請求項１に記載の路面清掃車。
【請求項３】
前記リフトアームの前記第２の端部が、前記塵埃回収装置に回動可能に接続されている、請求項１又は２に記載の路面清掃車。
【請求項４】
前記リフトフレームの前記当接部は、前記清掃時位置と前記回送時位置との間で前記リフトアームが移動する際に同時に移動する前記塵埃回収装置の昇降動作を案内する昇降案内部を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の路面清掃車。
【請求項５】
前記昇降案内部は、前記清掃時位置から前記回送時位置に前記リフトアームが移動する際に、前記塵埃回収装置をその上昇に伴って後方に移動させるように傾斜した傾斜案内面を含む、請求項４に記載の路面清掃車。
【請求項６】
前記昇降案内部は、前記傾斜案内面に続いて形成され、垂直方向に延在する垂直案内面をさらに含む、請求項５に記載の路面清掃車。
【請求項７】
前記昇降案内部は交換可能に構成されている、請求項４乃至６のいずれか一項に記載の路面清掃車。
【請求項８】
前記塵埃回収装置は、前記昇降案内部に接触しながら移動して前記塵埃回収装置の動作を規制する規制部材を含む、請求項４乃至７のいずれか一項に記載の路面清掃車。
【請求項９】
前記規制部材は、前記昇降案内部上を転動する転動ローラを含む、請求項８に記載の路面清掃車。
【請求項１０】
前記リフトアームは、前記第１の端部を含む先端側の部分が略Ｌ字状に屈曲しており、且つ、前記押圧部が上方に向かって突出している、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の路面清掃車。
【請求項１１】
前記昇降駆動手段は、一端が前記リフトアームに接続され、他端が前記シャシに接続された流体圧シリンダを含む、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の路面清掃車。
【請求項１２】
前記塵埃回収装置は、清掃時に路面に接して前記塵埃回収装置を支持する車輪を含む、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の路面清掃車。
【請求項１３】
前記リフトアームが前記回送時位置にある場合、前記リフトアームの前記押圧部が前記リフトフレームの前記被押圧部に接している、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の路面清掃車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面上の塵埃を回収する塵埃回収装置を備えた路面清掃車に係わり、特に、塵埃回収装置を昇降させる機構を備えた路面清掃車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の路面清掃車として、車両後部に配置され、路面上の塵埃を車両前方に掃き上げるように構成された主ブラシを有する塵埃回収装置と、この塵埃回収装置の前方に配置され、路上から回収された塵埃を貯蔵するように構成されたホッパと、を備えたものがある。【０００３】
そして、ホッパ内に貯蔵された塵埃を排出するための機構としては、車両後方に排出するリヤダンプ方式と、車両側方に排出するサイドダンプ方式がある。リヤダンプ方式には、ホッパを上方に持ち上げると共に後方に移動させて塵埃回収装置を乗り越えさせ、この状態でホッパを後方に傾けて車両後方に排出する方式（以下、「リヤダンプ方式１」と言う）がある。また、他のリヤダンプ方式として、塵埃回収装置を上方に持ち上げた後、塵埃回収装置と一体にホッパを後方に傾けて塵埃を車両後方に排出する方式（以下、「リヤダンプ方式２」と言う）がある。一方、サイドダンプ方式には、ホッパを車両の側方に傾けて塵埃を排出する方式がある。【０００４】
上述のリヤダンプ方式１は、ホッパを上方に持ち上げるので、そのための構造が複雑になり、製造コストが高くなるという問題がある。また、サイドダンプ方式は、塵埃の排出時に車幅方向に大きなスペースが必要になるため、利用できる廃棄場が限られるという問題がある。このため、従来の路面清掃車においては、上述のリヤダンプ方式２が多く採用されている。【０００５】
リヤダンプ方式２を採用する従来の路面清掃車においては、その使用態様に応じて、塵埃回収装置の位置が変更される。具体的には、主ブラシを路面に接地させる清掃時位置と、主ブラシを路面から離間させる回送時位置と、ホッパから塵埃を排出する際の塵埃排出時位置と、の間で、塵埃回収装置の位置が切り換えられる。【０００６】
特許文献１には、リヤダンプ方式２を採用した路面清掃車の一例が記載されている。この路面清掃車においては、清掃時位置と回送時位置の間での塵埃回収装置の昇降が、チェーンと流体圧シリンダからなる機構によって行われる。また、ホッパから塵埃を後方に排出する際には、同文献の図１２に記載さているように、流体圧シリンダによって塵埃回収装置を更に上方に旋回させる。【０００７】
なお近年は、路面清掃車の後部に設置した塵埃回収装置の後部にバンパーを設置することが義務づけられている。このため、塵埃回収装置が後方に張り出して大型化しており、塵埃排出時にホッパを傾動させた際に塵埃回収装置のバンパーが地面と干渉する恐れがある。そこで、特許文献１の図１２に記載の如く、塵埃回収装置を上方に旋回させることにより、バンパーと地面との干渉を防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３０１４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上述したように特許文献１における塵埃回収装置の昇降機構は、チェーンと流体圧シリンダを含む複雑なものであり、製造コストが高いものとなってしまう。【００１０】
図９は、清掃時位置と回送時位置の間での塵埃回収装置１００の昇降を、チェーンに代えて、平行リンク１０１と左右一対の流体圧シリンダ１０２によって行うようにしたものである。図９は、塵埃回収装置１００が引き上げられて、主ブラシ１０３が路面Ｒから離間した回送時の状態を示している。【００１１】
また、図９の構成においては、回送時位置と塵埃排出時位置の間で塵埃回収装置１００を昇降させる際には、車両上方に配置された左右一対の別の流体圧シリンダ１０４が用いられる。この構成においては、チェーンと流体圧シリンダの組み合わせから成る機構が不要となるため、ある程度の構成の簡素化が図られている。【００１２】
しかしながら、図９に記載の構成においては、塵埃回収装置１００の清掃時位置／回送時位置の昇降と、回送時位置／塵埃排出時位置の昇降とを、別々の流体圧シリンダ１０２，１０４によって行うように構成されているため、必要となる流体圧シリンダの本数が増加し、その分の製造コストが上昇してしまう。【００１３】
本発明は、従来の技術における上述の事情を考慮して成されたものであって、塵埃回収装置の昇降を簡素な構成により達成可能として、製造コストを抑えた路面清掃車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明による路面清掃車は、シャシ上に配置され、路面上から回収された塵埃を貯蔵するように構成されたホッパと、車両後部に配置され、路面上の塵埃を車両前方に掃き上げるように構成された主ブラシを有する塵埃回収装置と、前記ホッパに回動可能に接続された第１の端部、前記塵埃回収装置に接続された第２の端部、及び前記第１の端部と前記第２の端部との間に設けられた押圧部を有するリフトアームと、前記ホッパに回動可能に接続された基端部、前記リフトアームの前記押圧部によって下方から押圧される被押圧部、及び前記リフトアームによって持ち上げられた前記塵埃回収装置の一部が当接される当接部を有するリフトフレームと、前記リフトアームを回動させ昇降させるように構成された昇降駆動手段であって、前記主ブラシが路面に接地する清掃時位置、前記主ブラシが路面から離れるまで前記リフトアームを前記塵埃回収装置と共に上昇させた回送時位置、及び前記リフトアームを更に上昇させて前記リフトフレームと共に前記塵埃回収装置を更に上昇させた塵埃排出時位置の間で、前記リフトアームの位置を変更するように構成された昇降駆動手段と、を備えたことを特徴とする。【００１５】
また、好ましくは、前記リフトアームの前記第１の端部と前記リフトフレームの前記基端部とが共通の回転軸線を有するように前記ホッパに接続されている。【００１６】
また、好ましくは、前記リフトアームの前記第２の端部が、前記塵埃回収装置に回動可能に接続されている。【００１７】
また、好ましくは、前記リフトフレームの前記当接部は、前記清掃時位置と前記回送時位置との間で前記リフトアームが移動する際に同時に移動する前記塵埃回収装置の昇降動作を案内する昇降案内部を含む。【００１８】
また、好ましくは、前記昇降案内部は、前記清掃時位置から前記回送時位置に前記リフトアームが移動する際に、前記塵埃回収装置をその上昇に伴って後方に移動させるように傾斜した傾斜案内面を含む。【００１９】
また、好ましくは、前記昇降案内部は、前記傾斜案内面に続いて形成され、垂直方向に延在する垂直案内面をさらに含む。【００２０】
また、好ましくは、前記昇降案内部は交換可能に構成されている。【００２１】
また、好ましくは、前記塵埃回収装置は、前記昇降案内部に接触しながら移動して前記塵埃回収装置の動作を規制する規制部材を含む。【００２２】
また、好ましくは、前記規制部材は、前記昇降案内部上を転動する転動ローラを含む。【００２３】
また、好ましくは、前記リフトアームは、前記第１の端部を含む先端側の部分が略Ｌ字状に屈曲しており、且つ、前記押圧部が上方に向かって突出している。【００２４】
また、好ましくは、前記昇降駆動手段は、一端が前記リフトアームに接続され、他端が前記シャシに接続された流体圧シリンダを含む。【００２５】
また、好ましくは、前記塵埃回収装置は、清掃時に路面に接して前記塵埃回収装置を支持する車輪を含む。【００２６】
また、好ましくは、前記リフトアームが前記回送時位置にある場合、前記リフトアームの前記押圧部が前記リフトフレームの前記被押圧部に接している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態による路面清掃車を示した側面図。
【図２】図１に示した路面清掃車の塵埃回収装置の一部断面図。
【図３】図1に示した路面清掃車の塵埃回収装置の斜視図。
【図４】図１に示した路面清掃車の塵埃回収装置の本体フレーム等を示した斜視図。
【図５】図１に示した路面清掃車の清掃時の状態を示した一部側面図。
【図６】図１に示した路面清掃車の回送時の状態を示した一部側面図。
【図７】図１に示した路面清掃車の塵埃排出時におけるホッパリフト前の状態を示した一部側面図。
【図８】図１に示した路面清掃車の塵埃排出時の状態を示した一部側面図。
【図９】従来の路面清掃車を示した一部側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態による路面清掃車について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１に示したように本実施形態による路面清掃車は、前輪１及び後輪２によって支持されたシャシ３を備えており、このシャシ３の上に、路面Ｒ上から回収された塵埃を貯蔵するように構成されたホッパ４が設けられている。前輪１と後輪２の間には、路面Ｒ上の塵埃等を車幅方向中央に掃き寄せる側ブラシ５が設けられている。
【００３０】
図１に示したように、路面清掃車の後輪２の後方には、塵埃回収装置６が設けられている。図２及び図３に示したように、この塵埃回収装置６は、本体フレーム７を備えており、この本体フレーム７には、路面Ｒ上の塵埃を車両前方に掃き上げるように構成された主ブラシ８と、この主ブラシ８で掃き上げられた塵埃をホッパ４の投入口まで搬送する塵埃搬送機構９と、が装着されている。
【００３１】
また、塵埃回収装置６は、清掃時に路面Ｒに接して本体フレーム７を支持する左右一対の車輪（フレーム支持手段）１０と、本体フレーム７を車幅方向に延在する軸線周りに揺動可能となるように車両に接続する左右一対の軸部材（フレーム接続手段）１１と、を備えている。車輪１０は、垂直軸線周りに回動可能に本体フレーム７に設けられている。左右一対の軸部材１１は、本体フレーム７から車幅方向（左右方向）に延びている（図３）。
【００３２】
塵埃回収装置６においては、主ブラシ８の軸１２が、左右一対の主ブラシアーム１３のそれぞれの一方の端部によって支持されており、各主ブラシアーム１３の他方の端部が、塵埃回収装置６のフレーム本体７に、車幅方向に延在する軸線周りに回動可能に支持されている。
【００３３】
塵埃搬送機構９は、プーリ１４及びこれに掛け渡されたコンベヤベルト１５を含み、コンベヤベルト１５には、塵埃を載せてホッパ４の投入口まで上方に搬送する複数のコンベヤパドル１６が突設されている。
【００３４】
図１に示したホッパ４には、図４に示した左右一対のリフトアーム１７のそれぞれの第１の端部１８が回動可能に接続されており、各リフトアーム１７の第２の端部１９が、塵埃回収装置６の軸部材１１に回動可能に接続さている。リフトアーム１７の第１の端部１８と第２の端部１９との間には、押圧部２０が設けられている。リフトアーム１７は、第１の端部１８を含む先端側の部分が略Ｌ字状に屈曲しており、また、押圧部２０が上方に向かって突出している。
【００３５】
リフトアーム１７に対して、その押圧部２０の下方位置にて、油圧シリンダ等から成る左右一対の流体圧シリンダ２１のピストン２２の先端部が回動可能に接続されている。この流体圧シリンダ２１のシリンダ本体２３の基端部２４は、路面清掃車のシャシ３に回動可能に接続されている。
【００３６】
図１に示したように、ホッパ４には、左右一対のリフトフレーム２５の基端部２６が回動可能に接続されている。図４に示したように、リフトアーム１７の第１の端部１８とリフトフレーム２５の基端部２６とは、共通の回転軸線２７を有するようにしてホッパ４に接続されている。
【００３７】
リフトフレーム２５は、リフトアーム１７の押圧部２０によって下方から押圧される被押圧部２８を含むフレーム上部２９と、リフトアーム１７によって持ち上げられた塵埃回収装置６の一部が当接される昇降案内部（当接部）３０を含むフレーム下部３１と、を有する。
【００３８】
流体圧シリンダ２１は、そのピストン２２を進退動作させることにより、リフトアーム１７を回動させて昇降させるものである。具体的には、主ブラシ８が路面Ｒに接地する清掃時位置と、押圧部２０が被押圧部２８に接するまでリフトアーム１７を塵埃回収装置６と共に上昇させた回送時位置と、リフトアーム１７を更に上昇させてリフトフレーム２５と共に塵埃回収装置６を更に上昇させた塵埃排出時位置と、の間でリフトアーム１７の位置を変更するように構成されている。
【００３９】
リフトアーム１７の押圧部２０がリフトフレーム２５の被押圧部２８に接した時点でリミットスイッチ（図示せず）が作動し、流体圧シリンダ２１に対する作動流体（作動油）の圧送が停止される。このとき、作動流体の流路をバルブにより閉鎖して、流体圧シリンダ２１の保持力を維持する。流体圧シリンダ２１とリミットスイッチによって、本実施形態における昇降駆動手段が構成されている。
【００４０】
リフトフレーム２５の昇降案内部３０は、清掃時位置と回送時位置との間でリフトアーム１７が移動する際に同時に移動する塵埃回収装置６の昇降動作を案内するものである。具体的には、図４に示したように、昇降案内部３０は、清掃時位置から回送時位置にリフトアーム１７が移動する際に、塵埃回収装置６をその上昇に伴って後方に移動させるように傾斜した傾斜案内面３２と、傾斜案内面３２に続いて形成され、垂直方向に延在する垂直案内面３３と、を含んでいる。昇降案内部３０は、リフトフレーム２５の本体に対して交換可能に装着されている。
【００４１】
塵埃回収装置６は、リフトフレーム２５の昇降案内部３０に接触しながら移動して塵埃回収装置６の動作を規制する転動ローラ（規制部材）３４を含んでいる（図２，図３）。
【００４２】
次に、図５乃至図８を参照して、本実施形態による路面清掃車における塵埃回収装置６の昇降動作について説明する。
【００４３】
図５は、主ブラシ８を路面Ｒに設定させ、路面清掃車を走行させながら路面Ｒの清掃を行っている状態を示している。この状態においては、流体圧シリンダ２１のピストン２２が退避位置にあり、リフトアーム１７がリフトフレーム２５から下方に離間した位置（清掃時位置）にある。
【００４４】
清掃時においては、塵埃回収装置６の車輪１０が路面Ｒに接しており、路面清掃車の走行時に車輪１０が路面Ｒ上を転動する。主ブラシ８によって車両前方に掃き上げられた路面Ｒ上の塵埃は、塵埃搬送機構９の入口部９Ａ（図２）から、コンベヤパドル１５によってホッパ４の投入口まで上方に搬送される。
【００４５】
図６は、主ブラシ８を路面Ｒから離間させ、清掃を行わずに路面清掃車を回送する状態を示している。図５に示した清掃時の状態から図６に示した回送時の状態に切り換える際には、流体圧シリンダ２１を駆動して、退避位置にあるピストン２２を上方に向けて伸ばし、これにより、リフトアーム１７を回転軸線２７（図４）周りに反時計回りに回転させて持ち上げる。
【００４６】
このようにリフトアーム１７が持ち上げられると、リフトアーム１７に接続された塵埃回収装置６が同時に持ち上げられる。このとき、塵埃回収装置６の転動ローラ３４が、リフトフレーム２５の昇降案内部３０の傾斜案内面３２（図４）に当接され、その上を転動しながら上方に移動する。ここで、昇降案内部３０の傾斜案内面３２は、上方に行くにつれて後方に突出しているので、塵埃回収装置６は、その上昇に伴って後方に移動する。
【００４７】
流体圧シリンダ２１によってリフトアーム１７が持ち上げられると、その押圧部２０がリフトフレーム２５の被押圧部２８に接した時点でリミットスイッチが作動し、流体圧シリンダ２１に対する作動流体（作動油）の圧送が停止される。このとき、作動流体の流路をバルブにより閉鎖して、流体圧シリンダ２１の保持力を維持する。この時点では、塵埃回収装置６の転動ローラ３４は、リフトフレーム２５の昇降案内部３０の垂直案内面３３（図４）上に位置している。
【００４８】
図７は、ホッパ４から塵埃を排出するために、塵埃回収装置６をさらに上方に持ち上げた状態を示している。図６に示した回送時の状態から、図７に示した塵埃排出時の状態に切り換える際には、流体圧シリンダ２１を駆動してピストン２２をさらに上方に向けて伸ばす。これにより、リフトアーム１７の押圧部２０によってリフトフレーム２５の被押圧部２８が上方に押圧され、回転軸線２７周りにリフトフレーム２５が反時計回りに回転する。同時に、リフトフレーム２５の昇降案内部３０によって、転動ローラ３４を介して、塵埃回収装置６が図７に示した状態まで上方に持ち上げられる。
【００４９】
この状態から、図８に示したように、流体圧シリンダ（ホッパ用）３５を駆動して、ホッパ４を後方に向けて傾動させる。すると、ホッパ４の後部に設けられた排出扉４Ａが開いて塵埃が車両後方に排出される。このとき、図７に示したように塵埃回収装置６は予め持ち上げられているので、ホッパ４からの塵埃の排出に際して塵埃回収装置６が邪魔になることはない。また、ホッパ４を傾動させた際に塵埃回収装置６が路面Ｒに接触することもない。
【００５０】
以上述べたように本実施形態による路面清掃車によれば、左右一対の流体圧シリンダ２１によって、塵埃回収装置６の高さ位置を、清掃時用、回送時用、及び塵埃排出時用の各位置に適宜切り換えることが可能であり、塵埃回収装置６の昇降機構の簡素化を図ることができる。これにより、路面清掃車の製造コストを低減することができる。
【００５１】
また、塵埃回収装置６を清掃時用の位置から回送時用の位置に移動させる際には、昇降案内部３０の存在により、塵埃回収装置６が後斜め方向に持ち上げられるので、塵埃回収装置６の上部開口部とホッパ４の投入口との干渉を防止することができる。
【００５２】
また、塵埃回収装置６に設けた転動ローラ３４が昇降案内部３０上を転動するようにしたので、昇降案内部３０の案内面３２，３３の摩耗の進行を抑制することができる。
【００５３】
また、昇降案内部３０は、リフトフレーム２５の本体に対して交換可能に装着されているので、昇降案内部３０の案内面３２，３３が摩耗した場合には、昇降案内部３０のみの交換で済むので、メンテナンスの手間やコストを少なくすることができる。
【符号の説明】
【００５４】
３  シャシ
４  ホッパ
６  塵埃回収装置
７  塵埃回収装置の本体フレーム
８  塵埃回収装置の主ブラシ
９  塵埃回収装置の塵埃搬送機構
１０  車輪（フレーム支持手段）
１１  軸部材（フレーム接続手段）
１２  主ブラシの軸
１３  主ブラシアーム
１７  リフトアーム
１８  第１の端部
１９  第２の端部
２０  リフトアームの押圧部
２１  流体圧シリンダ
２５  リフトフレーム
２７  リフトアーム／リフトフレームの回転軸線
２８  リフトフレームの被押圧部
３０  昇降案内部（当接部）
３２  傾斜案内部の傾斜案内面
３３  傾斜案内部の垂直案内面
３４  転動ローラ（規制部材）
【図１】
2013001648.tif 000003
【図２】
2013001648.tif 000004
【図３】
2013001648.tif 000005
【図４】
2013001648.tif 000006
【図５】
2013001648.tif 000007
【図６】
2013001648.tif 000008
【図７】
2013001648.tif 000009
【図８】
2013001648.tif 000010
【図９】
2013001648.tif 000011
【国際調査報告】
2013001648.tif 000012
2013001648.tif 000013
2013001648.tif 000014
2013001648.tif 000015