(57)【要約】  本発明は、必要なバッテリ残量を確保しつつ、電力コストの最小化や電力需要の平準化を実現することを目的とする。本発明にかかるエネルギーマネジメントシステムは、電気自動車（ＥＶ）に電力を供給する電力供給手段としての充電スタンドと、ＥＶの充電スタンドにおける電力受給の予約情報を、ＥＶが当該充電スタンドに到達する前に取得する、予約情報取得部１０６と、予約情報に基づいて、充電スタンドにおける電力需要を予測し、ＥＶに対する充電計画を作成する充電計画作成部１０７と、充電計画に基づいて、充電スタンドにおけるＥＶに対する電力供給を制御する充電制御部１０８とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車に電力を供給する電力供給手段と、
前記電気自動車の前記電力供給手段における電力受給の予約情報を、前記電気自動車が当該電力供給手段に到達する前に取得する、予約情報取得部（１０６）と、
前記予約情報に基づいて、前記電力供給手段における電力需要を予測し、前記電気自動車に対する充電計画を作成する充電計画作成部（１０７）と、
前記充電計画に基づいて、前記電力供給手段における前記電気自動車に対する電力供給を制御する充電制御部（１０８）とを備えることを特徴とする、
エネルギーマネジメントシステム。
【請求項２】
前記予約情報が、前記電気自動車の、前記電力供給手段への接続予定時刻と、前記電力供給手段からの解列予定時刻とを少なくとも含むことを特徴とする、
請求項１に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項３】
前記充電計画作成部（１０７）が、前記接続予定時刻から所定時間ずれた許容接続予定時刻、および、前記解列予定時刻から所定時間ずれた許容解列予定時刻に基づいて、前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項２に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項４】
前記電気自動車の、前記電力供給手段との接続状態、および、解列状態を示す接続・解列情報を取得する接続・解列取得部（１０３）と、
前記接続予定時刻と、前記接続・解列情報より示される実際の前記接続時刻との差異、および、前記解列予定時刻と、前記接続・解列情報より示される実際の前記解列時刻との差異のうち少なくとも一方を用いて、前記電気自動車の傾向を評価する電気自動車傾向評価部（１１０）とをさらに備え、
前記充電計画作成部（１０７）が、前記電気自動車傾向評価部（１１０）における評価結果に基づいて、前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項２に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項５】
前記電気自動車の現在位置周辺の道路状況を示す道路状況情報を取得する、道路状況取得部（１１２）をさらに備え、
前記充電計画作成部（１０７）が、前記道路状況情報に基づいて、前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項４に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項６】
前記電気自動車の充電可能容量、および、前記電気自動車の充電効率に関する充電特性情報を取得する充電特性取得部（１１４）をさらに備え、
前記充電計画作成部（１０７ａ）が、前記充電特性情報に基づいて、前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項１に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項７】
前記充電計画作成部（１０７ｂ）が、前記電力供給手段を保持する施設全体の電力需要を予測し、前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項４に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項８】
少なくとも前記予約情報、前記接続・解列情報、前記施設全体の電力需要を管理する実績管理部（１１７）をさらに備え、
前記充電計画作成部（１０７ｂ）が、前記実績管理部（１１７）からの要請に応じて、前記充電計画を変更することを特徴とする、
請求項７に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項９】
前記予約情報が、前記電気自動車の最低確保充電量をさらに含み、
前記充電計画作成部が（１０７）、前記電気自動車の充電量が前記最低確保充電量に達するまでは制御の対象外として充電されるように、前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項２に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項１０】
前記充電計画作成部（１０７）が、負の充電電力量の制御を含む前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項２に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項１１】
前記充電計画作成部（１０７）が、前記電力供給手段に接続されている全ての前記電気自動車が正の充電電力量、もしくは負の充電電力量に制御される前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項２に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項１２】
前記電力供給手段における電力需要の予測値と、前記電力供給手段における電力需要の直近の実績値との差異に基づいて、前記充電計画を修正する充電計画修正部（１１８）をさらに備えることを特徴とする、
請求項２に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項１３】
前記充電計画作成部（１０７ｂ）が、前記電力供給手段を保持する施設全体の電力需要を予測し、施設全体の電力消費量が制御範囲内に収まるように、前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項４に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項１４】
前記充電計画において、前記電気自動車の充電と、前記施設全体の電力消費量の削減とのどちらを優先するかを示す優先度を設定する優先度入力部（１１９）をさらに備え、
前記充電計画作成部（１０７ｂ）が、前記優先度に基づいて前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項７に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項１５】
前記優先度が、前記電気自動車の充電と、前記施設全体の電力消費量の削減とのどちらを優先するかを時間毎に設定でき、
前記充電計画作成部（１０７ｂ）が、時間毎に設定された前記優先度に基づいて、前記充電計画を作成することを特徴とする、
請求項１４に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電スタンドを保持する施設の電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ：以下、ＥＶとする）の充電に伴う施設の電力コストの最小化や電力需要の平準化を図るためのエネルギーマネジメントシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に記載されているように、ＥＶが充電スタンドに到着した時に入力した充電時間および希望終了時刻から、充電開始時間および充電終了時間を算出することで、複数台のＥＶの充電に伴う電力需要の急増を抑える、電動車両用充電装置が提案されている。【０００３】
また、例えば特許文献２に記載されているように、車両の車種や利用目的毎に優先度を付け、充電スタンドに接続されている車両への電力供給量を調整することで、供給可能電力の上限を超えないようにＥＶの充電を制御する、電力供給制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１００４４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１０１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている電動車両充電装置では、ＥＶが充電スタンドに接続されるまで新たな充電予約の情報を取得できないため、ＥＶの充電スタンドへの接続予定が把握できず、これから接続されるＥＶの充電を考慮した充電計画を作成できないといった課題があった。【０００６】
特許文献２に記載されている電力供給制御装置では、優先度の高い車両が多い場合に優先度の低い車両の充電が行われず、利用時に必要なバッテリ残量を確保できないといった課題があった。【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、必要なバッテリ残量を確保しつつ、電力需要の平準化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるエネルギーマネジメントシステムは、電気自動車に電力を供給する電力供給手段と、前記電気自動車の前記電力供給手段における電力受給の予約情報を、前記電気自動車が当該電力供給手段に到達する前に取得する、予約情報取得部と、前記予約情報に基づいて、前記電力供給手段における電力需要を予測し、前記電気自動車に対する充電計画を作成する充電計画作成部と、前記充電計画に基づいて、前記電力供給手段における前記電気自動車に対する電力供給を制御する充電制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかるエネルギーマネジメントシステムによれば、電気自動車に電力を供給する電力供給手段と、前記電気自動車の前記電力供給手段における電力受給の予約情報を、前記電気自動車が当該電力供給手段に到達する前に取得する、予約情報取得部と、前記予約情報に基づいて、前記電力供給手段における電力需要を予測し、前記電気自動車に対する充電計画を作成する充電計画作成部と、前記充電計画に基づいて、前記電力供給手段における前記電気自動車に対する電力供給を制御する充電制御部とを備えることにより、必要なバッテリ残量を確保しつつ、電力需要の平準化を実現することができる。【００１０】
本発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるエネルギーマネジメントシステムの充電計画作成部による充電計画の作成処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１による充電指示情報と接続・解列状態を用いて作成した充電計画を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１による充電指示情報、接続・解列状態、予約情報を用いて作成した充電計画を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１による図３と図４の充電計画で必要とされる時間毎の充電電力量のグラフを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１において予約情報の不確実性を考慮した接続・解列予定時刻を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。
【図８】本発明の実施の形態２によるＥＶ傾向評価部によって作成されるＥＶの傾向を表すヒストグラムを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態４によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態５によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態６によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。
【図１３】本発明の実施の形態１において予約情報に解列予定時刻を含まない場合の充電計画を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態１において予約情報に解列予定時刻を含む場合の充電計画を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態１において負の値の充電電力量を考慮して作成した充電計画を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態１による図１５の充電計画で必要とされる時間毎の電力量のグラフである。
【図１７】本発明の実施の形態７によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。
【図１８】本発明の実施の形態７の充電計画修正部における電力需要の補正方法を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態８によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１は、本発明の実施の形態１によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。本発明におけるエネルギーマネジメントシステムは充電計画を作成し、電力供給手段としての充電スタンドを保持する需要家のＥＶへの電力供給を管理する。充電計画とは、充電する時間、場所、充電方法等を予定するものである。
【００１３】
ここで、充電スタンドを保持する需要家としては、ＥＶ向けの充電ステーション等が想定されるが、複数の充電スタンドを保持する集合住宅、オフィスビル、工場、ホテル、駅、病院などであってもよい。
【００１４】
まず、エネルギーマネジメントシステム１０１について説明する。
【００１５】
ＥＶからの予約情報や、ＥＶへの充電指示を管理する予約管理部１０２と、予約管理部１０２から充電指示に関する情報（充電指示情報）を取得する充電指示取得部１０４と、ＥＶが充電スタンドに到着する前に、予約管理部１０２から予約情報を取得する予約情報取得部１０６と、ＥＶの充電スタンドに対する接続状態、および、充電スタンドとの接続解除状態（電力系統から発電設備等を切り離した解列状態）を管理する接続・解列管理部１０３と、接続・解列管理部１０３からＥＶの接続・解列状態に関する情報（接続・解列情報）を取得する接続・解列取得部１０５と、接続・解列情報、充電指示情報、予約情報に基づいて、需要家毎の目的に沿った充電計画を作成する充電計画作成部１０７と、充電計画に基づいて、充電スタンドを介し、ＥＶに供給する電力量を制御する充電制御部１０８とから構成されている。
【００１６】
ただし、予約管理部１０２および接続・解列管理部１０３は、本発明のエネルギーマネジメントシステム１０１の外部機能としてもよい。
【００１７】
予約管理部１０２は、充電スタンドに到着する前にＥＶの利用者によって入力される、例えば接続予定時刻、解列予定時刻、到着時バッテリ残量、必要充電量（最低確保充電量）等の予約情報と、充電スタンド到着時にＥＶの利用者が充電スタンドに対して設定した充電開始時刻、充電終了希望時刻、必要充電量等の充電指示情報を管理する。
【００１８】
なお、接続予定時刻、および、到着時バッテリ残量は、利用者が直接入力してよいし、ＥＶに搭載されているカーナビゲーションシステムが推定したものでもよい。
【００１９】
また、予約管理部１０２では、予約情報および充電指示情報の、予約したＥＶとの対応付けを行い、予約情報を予約情報取得部１０６に、充電指示情報を充電指示取得部１０４に、それぞれ入力する。
【００２０】
なお、予約したＥＶの対応付けは、予約情報の接続予定時刻等と、充電指示情報の充電開始時刻等とが最も時間的に近いものとしてもよいし、予約情報の中から利用者に選択させてもよい。そして、予約情報取得部１０６は、予約管理部１０２で管理されている予約情報を受け取る。また、充電指示取得部１０４は、予約管理部１０２で管理されている充電指示情報を受け取る。ただし、情報を受け取るタイミングは一定間隔でもよいし、予約や充電指示が設定された時点でもよい。
【００２１】
接続・解列管理部１０３は、ＥＶが充電スタンドに接続・解列した場合に、ＥＶに関する情報（ＥＶ情報）と、そのＥＶの充電スタンドに対する接続・解列時刻等の情報を管理する。なお、ＥＶ情報は、ＥＶ識別ＩＤ、利用者ＩＤ等のＥＶを特定するための情報である。
【００２２】
そして、接続・解列取得部１０５は、接続・解列管理部１０３で管理されている接続・解列情報、すなわち、ＥＶ情報や、接続・解列時刻等の情報を受け取る。ただし、当該情報を受け取るタイミングは一定間隔でもよいし、予約や充電指示が設定された時点でもよい。
【００２３】
充電制御部１０８は、充電計画作成部１０７によって作成した充電計画に基づいて、接続されているＥＶの充電電力量を制御する。
【００２４】
＜動作＞
図２は、充電計画作成部１０７による充電計画の作成処理を示すフローチャートである。充電計画作成部１０７は、充電指示取得部１０４から充電指示情報を、予約情報取得部１０６から予約情報を、接続・解列取得部１０５から得られる接続・解列状態に関する情報をそれぞれ受け取り、需要家の目的（電力コストの最小化、電力需要の平準化、充電ロスの最小化、電力会社や自治体等の外部機関からの電力消費の削除要請等）に応じたＥＶの充電計画を作成する。
【００２５】
まず、時刻ｔから次時点ｔ＋Δｔまでの予約情報、時刻ｔ時点の充電指示情報、時刻ｔ時点の接続・解列情報をそれぞれ受け取る（ステップＳＴ１１、ステップＳＴ１２、ステップＳＴ１３）。それぞれの情報を受け取る順序は、図２のフローチャートに示す順序に限られるものではない。
【００２６】
次に、時刻ｔから次時点ｔ＋Δｔまでを、周期Δｔ以下の周期Δｓに分割し、周期ΔｓのＥＶの充電電力量を算出することで、充電計画を作成する（ステップＳＴ１４）。
【００２７】
例えば、充電スタンドの電力コストを最小化する充電計画を作成する場合、ＥＶ（ｋ）の時刻ｔ＋Δｓ×（ｉ−１）から時刻ｔ＋Δｓ×ｉまでの充電電力量をＰ（ｋ，ｉ）とし、時刻ｔ＋Δｓ×（ｉ−１）から時刻ｔ＋Δｓ×ｉまでのＥＶの充電に伴う充電スタンドの電力消費量Ｐ（ｉ）を式（１）によって算出する。なお、Ｐ（ｋ，ｉ）は、負の値（放電）であってもよい。
【００２８】
【数１】
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【００２９】
なお、式（１）のｎはＥＶ数である。
【００３０】
そして、時刻ｔ＋Δｓ×（ｉ−１）から時刻ｔ＋Δｓ×ｉまでの電力料金をｍ（ｉ）として、目的関数を式（２）、制約条件を式（３）とする最適化問題を解くことで、電力コストが最小となる充電計画を作成する。
【００３１】
【数２】
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【００３２】
【数３】
2013099549.tif 000005
【００３３】
なお、式（３）のＣｋはＥＶ（ｋ）の必要充電量、Ｃｋ０はＥＶ（ｋ）の接続時のバッテリ残量、ＣｍａｘはＥＶ（ｋ）の最大充電量である。さらに、Ｐｍｉｎは最小電力消費量、Ｐｍａｘは最大電力消費量、ＳｍｉｎはＥＶの最大放電速度、ＳｍａｘはＥＶの最大充電速度、Ｃｋｉは時刻ｔ＋Δｓ×ｉのＥＶのバッテリ残量、Ｃｋ（ｉ−１）は時刻ｔ＋Δｓ×（ｉ−１）のＥＶのバッテリ残量、ＣｍｉｎはＥＶのバッテリに蓄積された電力の最小値、ＣｍａｘはＥＶのバッテリに蓄積された電力の最大値である。なお、Ｓｍｉｎは、負の値（最大放電速度）であってもよい。
【００３４】
また、電力需要を平準化する充電計画は、例えば、目的関数を式（４）とする最適化問題を解くことで作成する。
【００３５】
【数４】
2013099549.tif 000006
【００３６】
図３は、充電指示情報、接続・解列情報のみを使用して作成した充電計画の一例を示す図であり、図４は、充電指示情報、接続・解列情報に加えて、予約情報を使用して作成した充電計画の一例を示す図である。なお、それぞれの縦軸は個々のＥＶの充電電力量を示し、それぞれの横軸は時刻を示している。白抜きの三角印は、ＥＶ接続の開始時刻を示し、黒塗りの三角印は、ＥＶ接続の解列時刻を示す。また、充電電力量は、縦方向にその時間当たりの量を示しており、横方向に充電する時刻を示している。
【００３７】
また、図５は、図３および図４の計画による充電電力量をグラフ化した図である。
【００３８】
充電指示情報、接続・解列情報のみを使用した場合、図３に示すように、計画作成時に接続されているＥＶ（例えば、現時刻において充電スタンドとの接続がなされているＥＶ１、ＥＶ２）の充電に対する充電計画しか立てることができない。
【００３９】
そのため、後に短時間での充電が必要なＥＶ（例えば、横方向に短く、充電電力量を必要とするＥＶ３、ＥＶ４）を把握できず、ＥＶの必要充電量を時間内に満たそうとすると電力量が急増してしまう。
【００４０】
一方、図４のように、事前の予約情報を使用することで、ＥＶの接続予定が把握できるため、後に短時間での充電が必要なＥＶ（例えば、ＥＶ３、ＥＶ４）が存在した場合でも、充電に必要な電力量を平準化した充電計画が作成できる。
【００４１】
上記のように、事前の予約情報、すなわち、充電スタンドに到着する前のＥＶの予約情報を使用して充電計画（図５に示す実線のグラフ）を作成すれば、充電指示情報、接続・解列情報のみを使用して充電計画（図５に示す点線のグラフ）を作成する場合と比較して、より充電に必要な電力量を平準化することができる。
【００４２】
また、図１３は予約情報に解列予定時刻を含まない場合の充電計画の一例を示す図であり、図１４は予約情報に解列予定時刻を含む場合の充電計画の一例を示す図である。なお、それぞれの縦軸はＥＶの充電電力量および電力料金を示し、横軸は時刻を示している。図１３および図１４において、電気料金は前半が高く、後半が低く設定されている。
【００４３】
図１３に示すように、予約情報に解列予定時刻を含まない場合、ＥＶ２が接続されるまで解列予定時刻がわからないため、ＥＶ２は接続後すぐに充電が開始される充電計画を立てる必要がある。
【００４４】
そのため、電力消費量に制約がある場合、既に作成されていたＥＶ１の充電計画（図１３（ａ））を前倒しする場合が生じ（図１３（ｂ））、電力料金の高い時間帯に充電する計画が作成されてしまう。ＥＶ２が接続された後、充電時間に十分な時間があることがわかり、ＥＶ１の充電を電力料金の安い時間帯で行うことができた場合でも、ＥＶ２が接続された段階では既にＥＶ１の充電が完了しているため、ＥＶ１の充電を電力料金の安い時間帯で行うことはできないという現象が起こる（図１３（ｃ））。
【００４５】
一方、図１４に示される場合では、予約情報に解列予定時刻を含んでいるため、ＥＶ２の充電時間が十分にありＥＶ１の充電完了後にＥＶ２を充電できるということが、予約情報を受け取った時点で把握できる。そのため、既に作成されていたＥＶ１の充電計画（図１４（ａ））を変更することなくＥＶ２の充電計画を作成し（図１４（ｂ））ＥＶ１、ＥＶ２ともに電力料金が安い時間帯で充電できる（図１４（ｃ））。
【００４６】
また、図１５はＰ（ｋ，ｉ）、もしくはＳｍｉｎが負の値（放電）をとることができる場合の充電計画の一例を示す図である。なお、縦軸は個々のＥＶの充電電力量を示し、横軸は時刻を示している。また、図１６は、図１５の充電に伴う電力消費量と負の値（放電）をとることができない場合の充電に伴う電力消費量をグラフ化した図である。
【００４７】
図１５と図１６に示すように、同時に複数のＥＶの充電が必要になった場合に、充電に余裕がある他のＥＶから放電によって電力を供給することで、短時間の電力消費量の増加を防ぐことができ、安定した電力供給を行うことができる。
【００４８】
上記の例で作成した充電計画は、予約情報のとおりにＥＶの接続・解列がなされた場合である。しかし、予約情報は不確実性を含んでおり、必ずしも予約情報に基づく接続・解列状態と、接続・解列情報に基づく接続・解列状態とが一致するとは限らない。
【００４９】
そこで、本発明の充電計画作成部１０７では、予約情報が持つ不確実性要素を考慮した充電計画を作成することができる。
【００５０】
具体的には、図６に示すように、各ＥＶの接続予定時刻ｃ＿ｔ、解列予定時刻ｄ＿ｔに対して±Δｕだけ許容した時間（許容接続予定時刻および許容解列予定時刻）を考える。そして、この区間を考慮した充電計画を作成する。縦軸は個々のＥＶを示し、横軸は時刻を示している。
【００５１】
なお、充電計画の作成に際しては、区間における正規分布に基づいて、モンテカルロ・シミュレーションによって充電計画群を作成し、その中から最も確からしいものを充電計画としてもよい。また、許容時間最大の許容接続予定時刻ｃ＿ｔ＋Δｕ、許容解列予定時刻ｄ＿ｔ‐Δｕを、最悪ケースとして作成したものを充電計画としてもよい。
【００５２】
上記のようなエネルギーマネジメントシステム１０１によって、将来のＥＶの接続・解列時刻を把握し、なおかつ、予約情報といった不確実性要素を考慮することで、予約情報を使用せずに作成した充電計画よりも、より需要家の目的に沿った充電計画を作成することができる。これによって、電力料金の高い時間の電力消費を防ぐことができ、また、同時刻に複数のＥＶが充電スタンドに接続した場合でも電力需要の急増を防ぐことができる。
【００５３】
＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、電気自動車（ＥＶ）に電力を供給する電力供給手段としての充電スタンドと、ＥＶの充電スタンドにおける電力受給の予約情報を、ＥＶが当該充電スタンドに到達する前に取得する、予約情報取得部１０６と、予約情報に基づいて、充電スタンドにおける電力需要を予測し、ＥＶに対する充電計画を作成する充電計画作成部１０７と、充電計画に基づいて、充電スタンドにおけるＥＶに対する電力供給を制御する充電制御部１０８とを備えることで、これから接続されるＥＶを考慮した将来の電力需要が予測できるため、充電スタンドへの接続時刻が異なる複数台のＥＶの、充電に対する電力需要の平準化を実現することができる。
【００５４】
また、これから接続されるＥＶを考慮した将来の電力需要が予測できるため、優先度等を設定して特定のＥＶの充電を優先したために、優先度の低いＥＶの必要なバッテリ残量が確保できない等の不都合を解消することができる。
【００５５】
また、電力需要の平準化により、電力料金の高額な時間を避けることができ、充電施設の電力コストを最小化できる。
【００５６】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、予約情報が、ＥＶの、電力供給手段としての充電スタンドへの接続予定時刻と、充電スタンドからの解列予定時刻とを少なくとも含むことで、これから接続されるＥＶの接続予定時刻および解列予定時刻を考慮して、充電計画を作成することができる。
【００５７】
また、予約情報に最低確保充電量をさらに含むことで、電気自動車の充電量が最低確保充電量に達するまでは充電量制御の対象外として充電されるため、ＥＶの突然の使用が発生した場合に充電されていないという状況を防ぐことができ、ＥＶの利用者に対する利便性を向上させることができる。
【００５８】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、ＥＶの充電電力量に負の値を指定可能にすることで、電力需給が逼迫する時間や、電力料金が高い時間において、充電量に余裕のあるＥＶから放電することで電力消費量を抑えることができ、電力コストの最小化や電力供給の平準化を実現できる。
【００５９】
また、その際に、接続されている全てのＥＶを正の値の充電電力量、もしくは負の値の充電電力量で制御することで、ＥＶのバッテリの充電もしくは放電によるロスを抑えることができるため、ＥＶに対して正確な充電を実現でき、さらに電力コストの最小化や電力供給の平準化を実現できる。
【００６０】
また、本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、充電計画作成部１０７が、接続予定時刻から所定時間ずれた許容接続予定時刻、および、解列予定時刻から所定時間ずれた許容解列予定時刻に基づいて、充電計画を作成することで、予約情報における接続予定時刻および解列予定時刻からずれた時刻にＥＶが接続されるような場合であっても、効果的な充電計画を作成することができる。
【００６１】
＜実施の形態２＞
＜構成＞
図７は、本発明の実施の形態２によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。図１および図７において付されている同じ符号は、同一または相当する構成を指すので、説明を省略する。
【００６２】
本発明におけるエネルギーマネジメントシステム１０１ａは、実施の形態１で述べた構成要素に加えて、接続・解列情報および予約管理部１０２に蓄積されたデータを管理するＥＶ実績管理部１０９と、予約情報および接続・解列情報から、ＥＶの傾向を評価するＥＶ傾向評価部１１０とから構成されている。
【００６３】
ただし、ＥＶ実績管理部１０９は、本発明のエネルギーマネジメントシステム１０１ａの外部機能としてもよい。
【００６４】
まず、ＥＶ実績管理部１０９について説明する。ＥＶ実績管理部１０９は、予約管理部１０２に蓄積されたデータ（予約情報や充電指示情報）と、接続・解列管理部１０３で管理される接続・解列情報とを管理し、接続・解列予定時刻および接続・解列時刻とを対応付けて蓄積する。なお、データの保存の際に、接続・解列情報におけるＥＶ情報の、ＥＶ識別ＩＤ、利用者識別ＩＤ、日時（曜日）等を含めた形式で保存する。
【００６５】
次に、ＥＶ傾向評価部１１０について説明する。ＥＶ傾向評価部１１０は、ＥＶ実績管理部１０９に蓄積されたデータから充電計画の作成時に使用するＥＶの傾向情報（ＥＶ傾向情報）を作成する。
【００６６】
具体的には、ＥＶ実績管理部１０９に蓄積されている、ＥＶの接続予定時刻と実際の接続時刻とのずれ（接続時刻‐接続予定時刻）、解列予定時刻と実際の解列時刻とのずれ（解列時刻−解列予定時刻）をそれぞれ算出し、一定時刻間の頻度を表すヒストグラムを作成する。ここでヒストグラムは、ＥＶ単位でもよいが、利用者単位、日時単位、曜日単位、または、これらの組み合わせでもよい。
【００６７】
さらにＥＶ傾向評価部１１０は、作成したＥＶ傾向情報を充電計画作成部１０７に出力する。
【００６８】
＜動作＞
図８は、作成したずれのヒストグラムの一例である。図８（ａ）は、利用者単位で作成したずれのヒストグラムであり、図８（ｂ）は、利用者と曜日とを組み合わせ、作成したヒストグラムの一例の図である。
【００６９】
図８（ａ）では、ＥＶの利用者毎の傾向が把握できるため、利用者毎の傾向を考慮した許容区間やその区間における確率分布を充電計画の作成時に使用できる。
【００７０】
また、図８の（ｂ）のように曜日を組み合わせて考慮することで、利用者毎の傾向だけでなく、利用者の曜日毎の傾向も把握できる。
【００７１】
そして、充電計画作成部１０７において、作成したヒストグラムを使用して不確実性を考慮した充電計画を作成する。なお、充電計画の作成には、ヒストグラムから得られる確率分布に基づくモンテカルロ・シミュレーションを用いて最も確からしい頻度の時間差を求めてもよいし、最悪ケース（例えば、図８（ａ）の場合、接続予定時刻＋４０分、解列予定時刻‐３０分）を想定してもよい。
【００７２】
上記のようなエネルギーマネジメントシステム１０１ａによって、蓄積された過去のＥＶの接続・解列予定時刻と実際の接続・解列時刻とに基づいた各ＥＶの傾向情報を作成し、ＥＶ傾向情報を利用した充電計画を作成することで、充電計画を作成する際の接続・解列時刻と実際の接続・解列時刻との誤差を抑えることができる。
【００７３】
＜効果＞
また、本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、ＥＶの、電力供給手段としての充電スタンドとの接続状態、および、解列状態を示す接続・解列情報を取得する接続・解列取得部１０５と、接続予定時刻と、接続・解列情報より示される実際の接続時刻との差異、および、解列予定時刻と、接続・解列情報より示される実際の解列時刻との差異のうち少なくとも一方を用いて、ＥＶの傾向を評価するＥＶ傾向評価部１１０とをさらに備え、充電計画作成部１０７が、ＥＶ傾向評価部１１０における評価結果に基づいて、充電計画を作成することで、予約情報の不確実性を考慮し、充電計画を作成する際の接続・解列時刻と実際の接続・解列時刻との誤差を抑えることができる。
【００７４】
＜実施の形態３＞
図９は、本発明の実施の形態３によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。図１、図７、図９それぞれにおいて付されている同じ符号は、同一または相当する構成を指すので、説明を省略する。
【００７５】
本発明におけるエネルギーマネジメントシステム１０１ｂは、実施の形態２で述べた構成要素に加えて、ＥＶの現在位置の道路状況を管理する道路状況管理部１１１と、道路状況に関する情報（道路状況情報）を取得する道路状況取得部１１２とから構成されている。
【００７６】
ただし、道路状況管理部１１１は、本発明のエネルギーマネジメントシステム１０１ｂの外部機能としてもよい。また、ＥＶ傾向評価部１１０ａは、接続関係が異なっているのみで、基本的な動作等は実施の形態２におけるＥＶ傾向評価部１１０と同様である。
【００７７】
まず、道路状況管理部１１１について説明する。道路状況管理部１１１は、予約管理部１０２から得られる充電スタンドの予約情報を受け取り、予約されているＥＶの現在位置、現在位置から充電スタンドまでの経路に対する渋滞などの道路状況を道路状況情報として管理する。
【００７８】
次に、道路状況取得部１１２について説明する。道路状況取得部１１２では、道路状況管理部１１１に保存されているＥＶの道路状況情報を受け取る。そして、道路状況情報をＥＶ傾向評価部１１０ａに出力する。
【００７９】
ＥＶ傾向評価部１１０ａは、道路状況取得部１１２から予約されているＥＶの道路状況情報を受け取り、ＥＶの接続時刻を予測して予約情報取得部１０６から得られる接続予定時刻を補正する。具体的には、充電スタンドまでの経路において渋滞が発生している場合に、接続予定時刻から所定時間遅れる傾向があるとして補正を行う。
【００８０】
ただし、接続時刻の予測は、既存のカーナビゲーションシステムの到着予定時刻の予測手法と同様の手法を用いるため、ＥＶ傾向評価部１１０ａは、直接ＥＶに搭載されているカーナビゲーションシステムからＥＶの接続予定時刻を受け取ってもよい。
【００８１】
そして、充電計画作成部１０７において、ＥＶ傾向評価部１１０ａで作成したＥＶ傾向情報に基づいて充電計画を作成する。
【００８２】
上記のようなエネルギーマネジメントシステム１０１ｂによって、蓄積された過去のＥＶの接続・解列予定時刻と実際の接続・解列時刻とに基づいた各ＥＶの傾向情報に加え、現在の道路状況を考慮することで、充電計画を作成する際の接続予定時刻と実際の接続時刻の誤差を抑えることができる。よって、事故や天候の変化による渋滞が発生した場合に、過去のＥＶの実績値等を用いて作成した充電計画よりも、より精度の高い充電計画を作成することができる。
【００８３】
＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、ＥＶの現在位置周辺の道路状況を示す道路状況情報を取得する、道路状況取得部１１２をさらに備え、充電計画作成部１０７が、道路状況情報に基づいて、充電計画を作成することで、事故や天候の変化による渋滞が発生した場合にも、より精度の高い充電計画を作成することができる。
【００８４】
＜実施の形態４＞
図１０は、本発明の実施の形態４によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。図１および図１０において付されている同じ符号は、同一または相当する構成を指すので、説明を省略する。
【００８５】
本発明におけるエネルギーマネジメントシステム１０１ｃは、実施の形態１で述べた構成要素に加えて、ＥＶ毎の充電特性を管理する充電特性管理部１１３と、充電特性管理部１１３からＥＶ毎のバッテリの充電特性に関する情報（充電特性情報）を取得する充電特性取得部１１４とから構成されている。
【００８６】
ただし、充電特性管理部１１３は、本発明のエネルギーマネジメントシステム１０１ｂの外部機能としてもよい。
【００８７】
まず、充電特性管理部１１３について説明する。ＥＶのバッテリ容量は充電を繰り返すにつれて低下する。また、バッテリの充電効率（ロス）は、充電スタンドから供給される電力量に応じて異なる。そのため、充電特性管理部１１３では、ＥＶ毎のバッテリのバッテリ容量（充電可能容量）や、充電効率などの充電特性を充電特性情報として管理する。当該充電特性情報は、各ＥＶから取得する。
【００８８】
次に、充電特性取得部１１４について説明する。充電特性取得部１１４は、充電特性管理部１１３に蓄積されているＥＶ毎のバッテリの充電特性情報を取得する。そして、充電計画作成部１０７ａでは、実施の形態１に予約情報、充電指示情報、接続・解列情報に加え、充電特性取得部１１４によって得られるＥＶのバッテリの充電特性を加味した充電計画を作成する。
【００８９】
具体的には、充電効率を考慮した電力コストを最小化する充電計画を作成する場合、充電スタンドから供給される電力量に対する各ＥＶの充電ロスをｌ（ｋ，ｉ）とし、実施の形態１の式（１）を式（５）に変更して、最適化問題を解くことで充電計画を作成する。
【００９０】
【数５】
2013099549.tif 000007
【００９１】
上記のようなエネルギーマネジメントシステム１０１ｃによって、ＥＶのバッテリの充電特性を利用した充電計画を作成することで、ＥＶの充電に伴うロスを抑えた充電計画を作成することができる。
【００９２】
＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、ＥＶの充電可能容量、および、ＥＶの充電効率に関する充電特性情報を取得する充電特性取得部１１４をさらに備え、充電計画作成部１０７が、充電特性情報に基づいて、充電計画を作成することで、バッテリの充電ロスによる電力消費量を抑えることができ、さらにＥＶに対して適切な充電計画を作成することができる。
【００９３】
＜実施の形態５＞
図１１は、本発明の実施の形態５によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。図１、図７、図１１において付されている同じ符号は、同一または相当する構成を指すので、説明を省略する。
【００９４】
本発明におけるエネルギーマネジメントシステム１０１ｄは、実施の形態２で述べた構成要素に加えて、需要家が保持する施設の電力消費量を計測する電力計測部１１５と、電力需要を予測する電力需要予測部１１６とから構成されている。
【００９５】
ただし、電力計測部１１５および電力需要予測部１１６は、本発明のエネルギーマネジメントシステム１０１ｄの外部機能としてもよい。また、充電計画作成部１０７ｂは、接続関係が異なっているのみで、基本的な動作等は実施の形態２における充電計画作成部１０７と同様である。
【００９６】
まず、電力計測部１１５について説明する。電力計測部１１５は、充電スタンドを備えた施設の電力消費量を周期Δｔで計測し、データを蓄積する。
【００９７】
次に、電力需要予測部１１６について説明する。電力需要予測部１１６は、電力計測部１１５に保存された過去の施設の電力消費量に基づいて、将来の電力需要を予測する。
【００９８】
具体的には、ｘ時間前から現在時刻ｔまでの周期Δｓの電力消費量のヒストグラムを作成する。そして、施設における過去の同時刻までの電力消費量のヒストグラムとの類似度を算出し、類似度が閾値ｔｈ以上のデータを取得する。取得したデータから、現在時刻ｔから次時点ｔ＋Δｔまでの電力需要を、周期Δｓ単位で予測する。
【００９９】
なお、類似度の算出は、残差二乗和でもよいし、相関係数でもよい。また、電力需要の予測値は、最も類似度の高いデータを使用してもよいし、一定以上の類似度を持つデータの平均値を使用してもよい。
【０１００】
そして、充電計画作成部１０７ｂでは、ＥＶ傾向評価部１１０で作成したＥＶ傾向情報に加え、電力需要予測部１１６で予測した次時点ｔ＋Δｔまでの施設の電力需要を加味した充電計画を作成する。
【０１０１】
具体的には、施設の電力需要を加味した電力コストを最小化する充電計画を作成する場合、予測した周期Δｓ単位の電力需要をＦ（ｉ）とし、式（２）を式（６）に変更して最適化問題を解くことで充電計画を作成する。
【０１０２】
【数６】
2013099549.tif 000008
【０１０３】
上記のようなエネルギーマネジメントシステム１０１ｄによって、施設の電力需要を予測することで、充電スタンドを保持する施設全体の電力需要を考慮した充電計画が立案できる。これによって、充電スタンドを保持する施設全体の電力コストの最小化や電力需要の平準化が可能となる。
【０１０４】
＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、充電計画作成部１０７が、電力供給手段としての充電スタンドを保持する施設全体の電力需要を予測し、充電計画を作成することで、充電スタンドを保持する施設全体の電力需要を考慮した充電計画が立案できる。
【０１０５】
＜実施の形態６＞
図１２は、本発明の実施の形態６によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。図１、図７、図１１、図１２において付されている同じ符号は、同一または相当する構成を指すので、説明を省略する。
【０１０６】
本発明におけるエネルギーマネジメントシステム１０１ｅは、実施の形態５で述べた構成要素に加えて、エネルギーマネジメントシステム１０１ｅの運用者に現在の状態の表示する実績管理部１１７から構成されている。また、充電制御部１０８ａは、接続関係が異なっているのみで、基本的な動作等は実施の形態５における充電制御部１０８と同様である。
【０１０７】
まず、実績管理部１１７について説明する。実績管理部１１７は、接続・解列取得部１０５、予約情報取得部１０６、電力計測部１１５に保存されているデータを取得し、エネルギーマネジメントシステム１０１ｅの運用者が過去の電力消費量、ＥＶの接続・解列時刻、予約情報等を確認できるように管理する。
【０１０８】
また、運用者は、実績管理部１１７を通じて確認した情報に基づいて、予約管理部１０２に対して予約されているＥＶの利用者に接続時刻、解列時刻を早める、もしくは遅らせるように予約変更の協力要請を出すことができる。
【０１０９】
なお、協力要請は、運用者がＥＶの利用者に直接出してもよいし、運用者側がどのくらい要請に従うのかを設定し、自動的にＥＶの利用者に協力要請を出すシステムを使用してもよい。
【０１１０】
しかし、利用者は協力要請を受けることによりメリットがなければ、要請は受けないと考えられる。そこで、要請を受けた利用者に対して報酬ポイントを与える。報酬ポイントは、エコポイントのようなポイントでもよいが、必ずしも金銭や金銭の等価物でなくてもよい。
【０１１１】
次に、充電制御部１０８ａについて説明する。充電制御部１０８ａは、充電計画作成部１０７で作成した充電計画に基づいて、ＥＶへの充電制御を行うことに加え、状況に応じて、運用者が直接充電制御を行うことを可能とする。
【０１１２】
上記のようなエネルギーマネジメントシステム１０１ｅによって、作成した充電計画が実際の状況と異なったとしても、運用者が充電制御を直接行うことやＥＶの利用者に予約変更を要請できることで、電力消費量の調整をすることができる。
【０１１３】
よって、作成した充電計画による電力消費量と実際の電力消費量との差が大きくなった場合でも、電力消費量を調整し、電力コストの最小化や電力需要を平準化でき、電力消費の削減要請にも柔軟に対応できる。
【０１１４】
＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、少なくとも予約情報、接続・解列情報、施設全体の電力需要を管理する実績管理部１１７をさらに備え、充電計画作成部１０７が、実績管理部１１７からの要請に応じて、充電計画を変更することで、電力消費量の調整が可能になるため、電力コストの最小化や電力需要の平準化を実現した充電計画を作成することができる。
【０１１５】
また、実績管理部１１７が、充電制御やＥＶの利用者に対する予約変更の要請を行うことで、電力消費量の調整が可能になるため、電力コストの最小化や電力需要の平準化のみでなく、自治体から電力消費量の削減要請の柔軟な対応が実現できる。
【０１１６】
＜実施の形態７＞
図１７は、本発明の実施の形態７によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。図１、図７、図１１および図１７において、同じ符号は同一または相当部分を指すもので詳細な説明を省略する。
【０１１７】
本発明におけるエネルギーマネジメントシステム１０１ｆは実施の形態５で述べた構成要素に加えて、電力計測部１１５から得られる施設全体の電力消費量と、電力需要予測部１１６から得られる電力需要の予測値とから作成した充電計画を、修正する充電計画修正部１１８を備えている。
【０１１８】
充電計画修正部１１８について説明する。充電計画修正部１１８は、周期Δｓ（時刻ｔ＋Δｓ×（ｉ−１）から時刻ｔ＋Δｓ×ｉまで）内において、施設全体の電力消費量の実績値と電力需要の予測値とを比較しながら充電計画を修正する。
【０１１９】
図１８は、電力消費量に基づいた電力需要の予測値の補正の一例である。なお、縦軸は施設全体の電力消費量を示し、横軸は時刻を示している。
【０１２０】
まず、周期Δｓをさらに周期Δｓ‘（周期Δｓ＞周期Δｓ’）に分割し、周期Δｓ‘毎の電力消費量の実績値を電力計測部１１５から取得する。
【０１２１】
次に、当該実績値の、周期Δｓ’に分割した電力需要の予測値との誤差を算出する。そして、算出した誤差を残り時間の電力需要の予測値に割り振り、予測値を補正する。ただし、予測値の割り振り方については、残り時間で均等に割り振ってもよいし（図１８）、時間が経過するにつれて割り振る量が少なくなるようにしてもよい。
【０１２２】
最後に、補正された電力需要の予測値に基づいてＥＶの充電計画を修正する。
【０１２３】
上記のようなエネルギーマネジメントシステム１０１ｆによって、電力需要の予測値が電力消費量の実績値と異なったとしても、細かな周期で実績値との誤差を算出して充電計画を修正することで周期Δｓ内の電力消費量を調整できるため、施設全体の電力コストの最小化や電力需要の平準化を正確に実現できる。
【０１２４】
＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、電力計測部１１５から得られる施設全体の電力消費量と電力需要予測部１１６から得られる電力需要の予測値から作成した充電計画を修正する充電計画修正部１１８をさらに備え、充電計画修正部１１８が、電力需要の予測値が実際の電力消費量の差から予測値を補正し、充電計画を修正することで、電力消費量を調整できるため、施設全体の電力コストの最小化や電力需要の平準化を正確に実現できる。
【０１２５】
＜実施の形態８＞
図１９は、本発明の実施の形態８によるエネルギーマネジメントシステムの構成図である。図１、図７、図１１、図１２および図１９において同じ符号は同一または相当部分を指すもので詳細な説明を省略する。
【０１２６】
本発明におけるエネルギーマネジメントシステム１０１ｇは、実施の形態５で述べた構成要素に加えて、充電計画作成部１０７ｃにおいて充電計画を作成する場合に、ＥＶの充電を優先するのか、施設全体の電力消費量の削減（平準化やピークカット）を優先するのかを入力する優先度入力部１１９を備えている。ただし、優先度入力部１１９は、本発明のエネルギーマネジメントシステム１０１ｇの外部機能としてもよい。
【０１２７】
優先度入力部１１９について説明する。優先度入力部１１９は、運用者によって優先度を指定するための入力画面を保持し、ＥＶの充電を優先とした充電計画を作成するのか、施設全体の電力消費量の削減（平準化やピークカット）を優先とした充電計画を作成するのかを指定させる。そして、運用者によって指定された優先度に関する情報を充電計画作成部１０７ｃに渡す。なお、優先度の設定方法は、全時間に同じ優先度に設定してもよいし、周期Δｓ毎に設定できるようにしてもよい。
【０１２８】
さらに、充電計画作成部１０７ｃは設定された優先度に基づいてＥＶの充電計画を作成する。
【０１２９】
上記のようなエネルギーマネジメントシステム１０１ｇによって、充電計画作成時の優先度を設定できるため、電力消費の削減要請に対応した充電計画の作成や、ＥＶが解列するまでに確実に必要充電量に達するように充電計画の作成が可能になり、施設毎の利用目的に応じた充電制御が実現できる。
【０１３０】
＜効果＞
本発明にかかる実施の形態によれば、エネルギーマネジメントシステムにおいて、充電計画を作成する場合にＥＶの充電を優先するのか、施設全体の電力消費量の削除（平準化やピークカット）を優先するのかを入力する優先度入力部をさらに備え、優先度に基づいてＥＶの充電計画を作成することで、電力消費の削除要請に対応した充電計画の作成や、ＥＶが解列するまでに確実に必要充電量に達するような充電計画の作成が可能になり、施設毎の利用目的に応じた充電制御が実現できる。
【０１３１】
なお本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【０１３２】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１３３】
１０１，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ，１０１ｅ，１０１ｆ，１０１ｇ  エネルギーマネジメントシステム、１０２  予約管理部、１０３  接続・解列管理部、１０４  充電指示取得部、１０５  接続・解列取得部、１０６  予約情報取得部、１０７，１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ  充電計画作成部、１０８，１０８ａ  充電制御部、１０９  ＥＶ実績管理部、１１０，１１０ａ  ＥＶ傾向評価部、１１１  道路状況管理部、１１２  道路状況取得部、１１３  充電特性管理部、１１４  充電特性取得部、１１５  電力計測部、１１６  電力需要予測部、１１７  実績管理部、１１８  充電計画修正部、１１９  優先度入力部。
【図１】
2013099549.tif 000009
【図２】
2013099549.tif 000010
【図３】
2013099549.tif 000011
【図４】
2013099549.tif 000012
【図５】
2013099549.tif 000013
【図６】
2013099549.tif 000014
【図７】
2013099549.tif 000015
【図８】
2013099549.tif 000016
【図９】
2013099549.tif 000017
【図１０】
2013099549.tif 000018
【図１１】
2013099549.tif 000019
【図１２】
2013099549.tif 000020
【図１３】
2013099549.tif 000021
【図１４】
2013099549.tif 000022
【図１５】
2013099549.tif 000023
【図１６】
2013099549.tif 000024
【図１７】
2013099549.tif 000025
【図１８】
2013099549.tif 000026
【図１９】
2013099549.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】平成26年1月10日(2014.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車に電力を供給する電力供給手段と、
前記電気自動車が前記電力供給手段に接続する接続予定時刻と、前記電気自動車が前記電力供給手段から解列する解列予定時刻とを少なくとも含む予約情報を前記電気自動車が当該電力供給手段に到達する前に取得する予約情報取得部と、
前記電気自動車と前記電力供給手段との接続状態及び解列状態を示す接続・解列情報を管理する接続・解列管理部と、
前記予約情報及び前記接続・解列情報を管理する電気自動車実績管理部と、
前記接続予定時刻と前記接続・解列情報より示される実際の接続時刻との差異、及び前記解列予定時刻と前記接続・解列情報より示される実際の解列時刻との差異を用いて、前記電気自動車の傾向情報を作成する電気自動車傾向評価部と、
前記傾向情報に基づいて前記電力供給手段における電力需要を予測し前記電気自動車に対する充電計画を作成する充電計画作成部と、
前記充電計画に基づいて前記電力供給手段における前記電気自動車に対する電力供給を制御する充電制御部と
を備えたことを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。
【請求項２】
前記電気自動車実績管理部は、前記予約情報及び前記接続・解列情報を前記電気自動車の識別ＩＤ又は前記電気自動車の利用者ＩＤと関連づけて管理することを特徴とする請求項１に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項３】
前記傾向情報は、時刻の前記差異に基づく前記電気自動車の前記識別ＩＤ毎の確率分布情報であることを特徴とする請求項２に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項４】
前記傾向情報は、時刻の前記差異に基づく前記電気自動車の前記利用者ＩＤ毎の確率分布情報であることを特徴とする請求項２に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項５】
前記傾向情報は、曜日単位及び時間帯の少なくともいずれか一方で区分したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項６】
前記予約情報は、前記電気自動車の最低確保充電量を含み、
前記充電計画作成部は、前記電気自動車の充電量が前記最低確保充電量に達するまでは制御の対象外として充電されるように前記充電計画を作成することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項７】
前記充電計画作成部は、前記電力供給手段に接続されている前記電気自動車が正の充電電力量又は負の充電電力量に制御される前記充電計画を作成することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【請求項８】
電気自動車に電力を供給する電力供給手段と、
前記電気自動車が前記電力供給手段に接続する接続予定時刻と、前記電気自動車が前記電力供給手段から解列する解列予定時刻とを少なくとも含む予約情報を前記電気自動車が当該電力供給手段に到達する前に取得する予約情報取得部と、
前記接続予定時刻から所定時間ずれた許容接続予定時刻、及び前記解列予定時刻から所定時間ずれた許容解列予定時刻に基づいて、前記電力供給手段における電力需要を予測して前記電気自動車に対する充電計画を作成する充電計画作成部と、
前記充電計画に基づいて前記電力供給手段における前記電気自動車に対する電力供給を制御する充電制御部と
を備えたことを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。
【請求項９】
前記許容接続予定時刻は、前記電気自動車のカーナビゲーションのシステムが推定したものであることを特徴とする請求項８に記載のエネルギーマネジメントシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様に関するエネルギーマネジメントシステムは、電気自動車に電力を供給する電力供給手段と、前記電気自動車が前記電力供給手段に接続する接続予定時刻と、前記電気自動車が前記電力供給手段から解列する解列予定時刻とを少なくとも含む予約情報を前記電気自動車が当該電力供給手段に到達する前に取得する予約情報取得部と、前記電気自動車と前記電力供給手段との接続状態及び解列状態を示す接続・解列情報を管理する接続・解列管理部と、前記予約情報及び前記接続・解列情報を管理する電気自動車実績管理部と、前記接続予定時刻と前記接続・解列情報より示される実際の接続時刻との差異、及び前記解列予定時刻と前記接続・解列情報より示される実際の解列時刻との差異を用いて、前記電気自動車の傾向情報を作成する電気自動車傾向評価部と、前記傾向情報に基づいて前記電力供給手段における電力需要を予測し前記電気自動車に対する充電計画を作成する充電計画作成部と、前記充電計画に基づいて前記電力供給手段における前記電気自動車に対する電力供給を制御する充電制御部とを備えたことを特徴とする。
本発明の別の態様に関するエネルギーマネジメントシステムは、電気自動車に電力を供給する電力供給手段と、前記電気自動車が前記電力供給手段に接続する接続予定時刻と、前記電気自動車が前記電力供給手段から解列する解列予定時刻とを少なくとも含む予約情報を前記電気自動車が当該電力供給手段に到達する前に取得する予約情報取得部と、前記接続予定時刻から所定時間ずれた許容接続予定時刻、及び前記解列予定時刻から所定時間ずれた許容解列予定時刻に基づいて、前記電力供給手段における電力需要を予測して前記電気自動車に対する充電計画を作成する充電計画作成部と、前記充電計画に基づいて前記電力供給手段における前記電気自動車に対する電力供給を制御する充電制御部とを備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様に関するエネルギーマネジメントシステムによれば、電気自動車に電力を供給する電力供給手段と、前記電気自動車が前記電力供給手段に接続する接続予定時刻と、前記電気自動車が前記電力供給手段から解列する解列予定時刻とを少なくとも含む予約情報を前記電気自動車が当該電力供給手段に到達する前に取得する予約情報取得部と、前記電気自動車と前記電力供給手段との接続状態及び解列状態を示す接続・解列情報を管理する接続・解列管理部と、前記予約情報及び前記接続・解列情報を管理する電気自動車実績管理部と、前記接続予定時刻と前記接続・解列情報より示される実際の接続時刻との差異、及び前記解列予定時刻と前記接続・解列情報より示される実際の解列時刻との差異を用いて、前記電気自動車の傾向情報を作成する電気自動車傾向評価部と、前記傾向情報に基づいて前記電力供給手段における電力需要を予測し前記電気自動車に対する充電計画を作成する充電計画作成部と、前記充電計画に基づいて前記電力供給手段における前記電気自動車に対する電力供給を制御する充電制御部とを備えることにより、必要なバッテリ残量を確保しつつ、電力需要の平準化を実現することができる。
本発明の別の態様に関するエネルギーマネジメントシステムによれば、電気自動車に電力を供給する電力供給手段と、前記電気自動車が前記電力供給手段に接続する接続予定時刻と、前記電気自動車が前記電力供給手段から解列する解列予定時刻とを少なくとも含む予約情報を前記電気自動車が当該電力供給手段に到達する前に取得する予約情報取得部と、前記接続予定時刻から所定時間ずれた許容接続予定時刻、及び前記解列予定時刻から所定時間ずれた許容解列予定時刻に基づいて、前記電力供給手段における電力需要を予測して前記電気自動車に対する充電計画を作成する充電計画作成部と、前記充電計画に基づいて前記電力供給手段における前記電気自動車に対する電力供給を制御する充電制御部とを備えることにより、必要なバッテリ残量を確保しつつ、電力需要の平準化を実現することができる。
【国際調査報告】
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