(57)【要約】本発明はより強い牽引力を効率的にかつ確実に得る内視鏡を提供することを目的とし、そのために、湾曲部２ｂを湾曲駆動させる駆動力を発生させる駆動部１２と、プーリー１１に対し摩擦係合可能でかつリング状部材の一部に切欠部９ｃを有するＣリング状部材９と、湾曲部を湾曲操作する操作入力部材５と、Ｃリング状部材に巻回されＣリング状部材から操作入力部材側に向けて延出する第１の牽引部材でありＣリング状部材の操作入力部材側への延出位置から切欠部を跨いでＣリング状部材に巻き付く巻き付き距離が操作入力部材の操作量の増加に伴って小となるように操作入力部材に連結される操作入力側牽引部材８ａと、Ｃリング状部材に巻回されＣリング状部材から湾曲部側に向けて延出する第２の牽引部材であり、Ｃリング状部材上の湾曲部側への延出位置から切欠部を跨いでＣリング状部材に巻き付かないように湾曲部に連結される湾曲部側牽引部材８ｂとを具備する。
2013108486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を湾曲駆動させるための駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部の駆動軸に対して摩擦係合可能なリング状部材であり、前記リング状部材の一部に切欠部を有するＣリング状部材と、
前記湾曲部を湾曲操作するための操作入力部材と、
前記Ｃリング状部材に巻回され前記Ｃリング状部材から前記操作入力部材側に向けて延出する第１の牽引部材であり、前記Ｃリング状部材上の操作入力部材側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付く巻き付き距離が前記操作入力部材の操作量の増加に伴って小となるように前記操作入力部材に連結される操作入力側牽引部材と、
前記Ｃリング状部材に巻回され前記Ｃリング状部材から前記湾曲部側に向けて延出する第２の牽引部材であり、前記Ｃリング状部材上の湾曲部側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付かないように前記湾曲部に連結される湾曲部側牽引部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記Ｃリング状部材は、前記操作入力側牽引部材の前記Ｃリング状部材への巻き付き開始位置と、前記湾曲部側牽引部材の前記Ｃリング状部材からの延出位置と、の間に段差部を有し、
前記湾曲部側牽引部材は、前記Ｃリング状部材の前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付かないように配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記Ｃリング状部材は、前記操作入力側牽引部材の一端が固設される第１のＣリング部と、前記湾曲部側牽引部材の一端が固設される第２のＣリング部とを備え、
前記第２のＣリング部は、前記第１のＣリング部よりも大径に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記Ｃリング状部材は、前記切欠部の対向面の間の部位に伸縮性の付勢部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記操作入力側牽引部材の一端側を挿通して前記Ｃリング状部材の外周面上に固設されていて、
前記操作入力側牽引部材の前記Ｃリング状部材への巻き付き開始位置から前記Ｃリング状部材への巻き付き領域に対応する長さを有するコイルパイプ部材を、さらに有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記操作入力側牽引部材の前記Ｃリング状部材への固定部位は、前記切欠部を跨いで円周方向に巻き付けた先の前記切欠部に対して円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位の近傍とすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記操作入力側牽引部材の前記Ｃリング状部材への固定部位は、前記操作入力側牽引部材を、前記操作入力部材側への延出部位から前記Ｃリング状部材の前記切欠部を跨いで円周方向に角度略３６０度以上巻き付けた部位であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記Ｃリング状部材は、前記操作入力側牽引部材の牽引方向への移動を案内するガイド溝を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記Ｃリング状部材は、前記操作入力側牽引部材の一端が固設され第１の切欠部を有する第１のＣリング部と、前記湾曲部側牽引部材の一端が固設され第２の切欠部を有する第２のＣリング部と、を備え、
前記第１の切欠部と前記第２の切欠部とは径方向において互いにズレた部位に形成されていて、
前記第１の切欠部と前記第２の切欠部とは前記Ｃリング状部材の周方向に形成される第３の切欠部によって連設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に設けた操作子を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって牽引部材を移動させて駆動手段の駆動力の補助を受けて操作部に設けられる湾曲部を湾曲操作させ得るように構成した内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野或いは工業分野において、細長の挿入部を備える内視鏡が利用されている。医療分野の内視鏡においては、挿入部を口腔或いは肛門等から体内に挿入して観察等を行うのに用いられている。また、工業分野の内視鏡においては、挿入部をボイラ等のプラント設備の配管内或いはエンジン内部等に挿入して観察等を行うのに用いられている。【０００３】
一般に、内視鏡には、挿入部の先端部に観察光学系が設けられている。また、挿入部の先端側には、前記観察光学系を所望の方向に向けるために、例えば上下左右方向に湾曲する湾曲部が設けられている。さらに、挿入部の基端には、湾曲操作装置を備えた操作部が設けられている。そして、湾曲操作装置の操作部材である湾曲操作ノブと、湾曲部を構成する先端湾曲駒との間は牽引部材である牽引ワイヤーによって連結されている。このように構成された従来の内視鏡では、操作者が操作部を把持する手の指で湾曲操作ノブ等の操作部材を時計方向或いは反時計方向に回転操作することによって、湾曲操作ノブと湾曲部の所定の位置とに連結された牽引ワイヤーを牽引させたり弛緩させて、湾曲部を湾曲動作させ得るように構成されている。以下、このような構成の内視鏡を、従来の内視鏡というものとする。【０００４】
このように構成される従来の内視鏡に対して、近年においては、例えば内視鏡の操作部内部に駆動手段を有する湾曲操作装置を設け、操作部に立設させた操作子を例えば手指等にて僅かな操作力量で傾倒操作すると、湾曲操作装置の駆動手段の駆動力の補助を受けて湾曲部の湾曲動作を行い得るように構成され操作性に優れた内視鏡が提案されている。【０００５】
このような構成、即ち牽引部材操作装置を備えた内視鏡では、湾曲レバーを傾倒操作してアーム部材に固定されている傾倒操作に対応する操作ワイヤーの張り状態を変化させることによって対応する操作ワイヤーの（モーターにより回転している）プーリーに対する抗力を変化させて、プーリーの回転方向に操作ワイヤーを移動させ湾曲部を湾曲させるように構成している。【０００６】
例えば、特開２００３−３２５４３７号公報，特開２００９−５８３６号公報等には、操作子である操作指示レバーを僅かな操作力量で傾倒操作して、所望の牽引部材を所望の量だけ移動させて湾曲部の湾曲操作を行い得るようにした構成の牽引部材操作装置を備えた内視鏡が開示されている。【０００７】
この内視鏡は、湾曲レバーに連接するアーム部材に固定された牽引ワイヤーの張り状態を、前記湾曲レバーを傾倒操作することによって変化させ得るように構成されている。そして、前記湾曲レバーを傾倒操作して前記牽引ワイヤーの張り状態を変化させることによって、駆動手段（モータ）により回転状態にあるプーリーに対する牽引ワイヤーの抗力を変化させるようになっている。この場合において、プーリーと牽引ワイヤーとの間には、回転量調整を備えたＣリング状部材が設けられている。この構成によって、前記プーリーの回転方向に牽引ワイヤーを移動させることで、湾曲部を湾曲させるように構成されている。【０００８】
このような構成の内視鏡においては、例えば牽引ワイヤーのＣリング状部材への巻き角度（巻き量）を増加させることで、より強い牽引力を得ることができる傾向があることが判っている。【０００９】
ところが、上記特開２００３−３２５４３７号公報，特開２００９−５８３６号公報等によって開示されている従来の内視鏡において、より強い牽引力を得るための手段として、牽引ワイヤーのＣリング状部材への巻き角度を単に増加させる等の措置を行っても、Ｃリング状部材の回転量調整機構がうまく作用しない場合があり、必要な牽引力を得られない場合があるという問題点があった。【００１０】
また、特開２００９−５８３６号公報等によって開示される構成の内視鏡は、各操作ワイヤーの中間部を、対をなす環状部材の外周面に略一回転するように巻回させてワイヤー同士の干渉を防止している（同公報図４参照）。即ち、巻回された操作ワイヤー同士が環状部材上においてスラスト方向（同公報図４の幅方向Ｘ）に対して位置ずれしている。この結果、操作レバーの傾倒操作によって操作ワイヤー中間部を締め付けて切り欠きを有する環状部材を縮径させるとき、ワイヤー中間部から環状部材に対して縮径させる方向及びその縮径させる方向とは異なる方向の力が発生する。すると、環状部材が歪み、環状部材の内面とプーリーの外周面との密着状態が不均一になって十分な抗力を得ることが困難になるおそれがある。【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、操作子の傾倒操作を行って牽引部材を牽引することによって駆動手段による駆動力の補助を受けて牽引部材を移動させ湾曲部を湾曲操作させ得る内視鏡において、より強い牽引力を効率的にかつ確実に得ることができる内視鏡を提供することである。【００１２】
また、本発明の他の目的は、操作レバーの操作によって環状部材を歪ませること無く縮径させて、環状部材の内面をプーリーの外周面に均一に密着させて十分な抗力を得て牽引部材を牽引して湾曲部の湾曲操作を行える内視鏡を提供することである。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、湾曲部を湾曲駆動させるための駆動力を発生させる駆動部と、前記駆動部の駆動軸に対して摩擦係合可能なリング状部材であり前記リング状部材の一部に切欠部を有するＣリング状部材と、前記湾曲部を湾曲操作するための操作入力部材と、前記Ｃリング状部材に巻回され前記Ｃリング状部材から前記操作入力部材側に向けて延出する第１の牽引部材であり前記Ｃリング状部材上の操作入力部材側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付く巻き付き距離が前記操作入力部材の操作量の増加に伴って小となるように前記操作入力部材に連結される操作入力側牽引部材と、前記Ｃリング状部材に巻回され前記Ｃリング状部材から前記湾曲部側に向けて延出する第２の牽引部材であり前記Ｃリング状部材上の湾曲部側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付かないように前記湾曲部に連結される湾曲部側牽引部材とを具備する。【００１４】
本発明によれば、操作子の傾倒操作を行って牽引部材を牽引することによって駆動手段による駆動力の補助を受けて牽引部材を移動させ湾曲部を湾曲操作させ得る内視鏡において、より強い牽引力を効率的にかつ確実に得ることができる内視鏡を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システム全体を示す概略構成図
【図２】図１に示す内視鏡システムにおける内視鏡の内部構成のうち牽引部材操作装置の概略構成のみを示す概略構成図
【図３】図１に示す内視鏡システムの内視鏡における牽引部材操作装置のうちＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図４】図１に示す内視鏡システムの内視鏡における牽引部材操作装置の配置構成を示す要部拡大構成図
【図５】図１に示す内視鏡システムの内視鏡における牽引部材操作装置に連動する操作部材及び牽引部材の配置構成を示す要部拡大構成図
【図６】図２の牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図７】図２の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図８】図２の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材が許容範囲外まで回転した場合の一例を示す概念図
【図９】本発明の第２の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図１０】図９の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図１１】図９の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図１２】本発明の第３の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図１３】図１２の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図１４】図１２の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図１５】本発明の第４の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図１６】図１５の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤー及びコイルパイプとを取り出して示す外観斜視図
【図１７】図１５の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図１８】図１７のＣリング状部材近傍の上面図
【図１９】本発明の第４の実施形態の第１変形例のＣリング状部材を示す側面図
【図２０】本発明の第４の実施形態の第２変形例のＣリング状部材と牽引ワイヤー及びコイルパイプを示す外観斜視図
【図２１】図２０の側面図
【図２２】本発明の第４の実施形態の第３変形例のＣリング状部材と牽引ワイヤー及びコイルパイプを示す外観斜視図
【図２３】図２２の側面図
【図２４】本発明の第５の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図２５】図２４のＣリング状部材近傍の上面図
【図２６】図２４の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図２７】図２４の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図２８】図２７のＣリング状部材近傍の上面図
【図２９】本発明の第６の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図３０】図２９のＣリング状部材近傍の上面図
【図３１】図２９の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図３２】図２９の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図３３】図３２のＣリング状部材近傍の上面図
【図３４】本発明の第７の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図３５】図３４のＣリング状部材近傍の上面図
【図３６】図３４の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図３７】図３４の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図３８】図３７のＣリング状部材近傍の上面図
【図３９】本発明の第８の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図４０】図３９の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図４１】本発明の第８の実施形態の変形例のＣリング状部材を示す側面図
【図４２】本発明の第９の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図４３】図４２の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図４４】本発明の第９の実施形態の変形例のＣリング状部材を示す側面図
【図４５】本発明の第１０の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図４６】図４５の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図４７】本発明の第１０の実施形態の変形例のＣリング状部材を示す側面図
【図４８】本発明の第１１の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図４９】図４８の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図５０】図４８の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図５１】本発明の第１２の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図５２】図５１の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図５３】図５１の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図５４】本発明の第１３の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図
【図５５】図５４の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図５６】図５４の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図
【図５７】本発明の第１４の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図（Ｃリング部材については断面を示す）
【図５８】図５７の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図５９】図５７の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図（Ｃリング部材については図６０の［５９］−［５９］断面を示す）
【図６０】図５９の状態におけるＣリング状部材近傍の上面図
【図６１】図５９の［６０］矢視図
【図６２】本発明の第１５の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図（Ｃリング部材については断面を示す）
【図６３】図６２の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図６４】図６２の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図（Ｃリング部材については図６５の［６４］−［６４］断面を示す）
【図６５】図６４の状態におけるＣリング状部材近傍の上面図
【図６６】本発明の第１６の実施形態の内視鏡における牽引部材操作装置が静止状態にあるときの詳細構成を示す概念図（Ｃリング部材については断面を示す）
【図６７】図６６の牽引部材操作装置におけるＣリング状部材と牽引ワイヤーとを取り出して示す外観斜視図
【図６８】図６６の牽引部材操作装置の作動状態の一例を示す概念図（Ｃリング部材については図６９の［６８］−［６８］断面を示す）
【図６９】図６８の状態におけるＣリング状部材近傍の上面図
【図７０】図６８の［７０］矢視図
【図７１】本発明の第１７の実施形態の内視鏡であって、操作部に湾曲操作装置を構成する操作子が立設する内視鏡を説明する図
【図７２】把持部と操作部本体とで構成される操作部内の構成を説明する側面図
【図７３】操作部内のモーター、プーリー、回転体、吊り枠及び湾曲ワイヤーとの関係を説明する図
【図７４】回転体及び回転体に巻回される第１ワイヤー、第２ワイヤー、及びワイヤー逃がし部材を備える湾曲ワイヤーを説明する斜視図
【図７５】図７４の矢印Ｙ７５方向から湾曲ワイヤーが巻回された回転体を見た図
【図７６】図７５の矢印Ｙ７６−Ｙ７６線断面図
【図７７】図７４の矢印Ｙ７７方向から湾曲ワイヤーが巻回された回転体を見た図
【図７８】本発明の第１７の実施形態の内視鏡の第１変形例の湾曲ワイヤーであって、第１ワイヤーと第２ワイヤーとを備える湾曲ワイヤーと、回転体との関係を説明する図
【図７９】図７８の矢印Ｙ７９−Ｙ７９線断面図
【図８０】本発明の第１７の実施形態の内視鏡の第２変形例の回転体の構成を説明する図
【図８１】本発明の第１７の実施形態の内視鏡の第４変形例の回転体の構成であって、切欠溝を有する回転体を説明する図
【図８２】図８１の矢印８２方向から回転体を見た図
【図８３】本発明の第１７の実施形態の内視鏡の第５変形例のワイヤー逃がし部材の長孔に第１ワイヤーを挿通した構成の内視鏡を説明する図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。【００１７】
［第１の実施形態］
図１〜図８は、本発明の第１の実施形態を示す図である。  
まず、本発明の第１の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システム全体の構成について、主に図１を用いて以下に説明する。【００１８】
本実施形態の内視鏡１を含む内視鏡システムは、内視鏡１と、制御装置１５と、表示装置１６と、光源装置１７等によって主に構成される。【００１９】
内視鏡１は、細長チューブ状の挿入部２と、挿入部２の基端側に連設される操作部３と、操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４等によって構成されている。【００２０】
挿入部２は、先端側から順に先端部２ａと、例えば上下左右方向に湾曲可能に構成された湾曲部２ｂと、可撓性を有して長尺に形成された可撓管部２ｃとを連設して構成されている。先端部２ａには撮像素子を有する撮像装置（不図示）が内蔵されている。【００２１】
操作部３は、挿入部２に連設する把持部３ａと、把持部３ａに連設する操作部本体３ｂとを備えて構成されている。把持部３ａの長手軸と挿入部２の挿入軸とは同軸若しくは平行な位置関係である。操作部本体３ｂの先端側の側部には、後述する牽引部材である牽引ワイヤー８（のうちの操作入力側ワイヤー８ａ；詳細後述）を牽引するための力量を入力し湾曲部２ｂを湾曲動作させるための操作を行うための操作入力部材である操作子５が設けられている。操作部本体３ｂの長手軸（即ち操作部３の長手軸）と把持部３ａの長手軸とは同軸若しくは平行な位置関係である。【００２２】
操作子５は、軸部５ａと、軸部５ａの先端に固設される球状の指当て部５ｂとからなるいわゆるジョイスティック形態に形成されている。この操作子５は、操作部本体３ｂの一側面に設けた開口部（不図示）から外部に向けて、操作部３の長手軸に対して直交する方向に突出するように設けられている。操作子５が突出する開口部（不図示）には、カバー部材７が設けられている。このカバー部材７は、上記開口部を水密に塞ぎながら、操作子５の軸部５ａに密着して、操作子５の傾倒操作を可能に保持している。【００２３】
そして、この操作子５の傾倒方向（図１の矢印Ｙｕ，Ｙｄ，Ｙｌ，Ｙｒ）及び傾倒角度を含めた傾倒操作に応じて、後述する牽引ワイヤー８（のうちの操作入力側ワイヤー８ａ）を牽引又は弛緩することで、湾曲部２ｂを上下左右方向の任意の方向へと湾曲させることができるように構成されている。【００２４】
本実施形態において、湾曲部２ｂは、上下左右の四方向に湾曲する構成としている。しかし、湾曲部２ｂは、上下方向にのみ湾曲する構成であってもよい。上記符号ｕ，ｄ，ｌ，ｒは、湾曲部２ｂの湾曲方向である上下左右方向を表す。例えば、以下の説明において、符号８ｕは上方向（ｕ）用の牽引ワイヤー８を表し、符号９ｄは下方向（ｄ）用のＣリング用部材を表すものとする。なお、図面においては、小文字の「ｌ（エル）」を筆記体で記載することによって、数字の「１（イチ）」と区別するようにしている。【００２５】
操作部本体３ｂの外装には、操作子５の他に、例えば先端部２ａ内に設けられた撮像装置（不図示）の撮像動作等を指示するスイッチ６ａ，送気送水ボタン６ｂ，吸引ボタン６ｃ等が予め定めた位置に設けられている。また、把持部３ａの外装には、把持部３ａ及び挿入部２の内部に挿通配置される処置具チャンネル（不図示）に連通するチャンネル挿入口６ｄが設けられている。【００２６】
ユニバーサルコード４内には、上記不図示の撮像装置に接続される信号ケーブル，後述する駆動部であるモータ１２（図２参照）に対して電力を供給する電力線，光源装置１７の照明光を伝送するライトガイドケーブル，送気用チューブ，送水用チューブ，吸引用チューブ等が挿通している。そして、ユニバーサルコード４の先端には、コネクタ４ａが設けられている。このコネクタ４ａには、制御装置１５，表示装置１６，光源装置１７がそれぞれ接続ケーブルを介して電気的に接続されている。なお、図示を省略しているが、上記送気用チューブ，送水用チューブ，吸引用チューブ等は、コネクタ４ａを介して送気送水装置や吸引装置等に接続されている。【００２７】
そして、操作者が操作部３の把持部３ａを従来の内視鏡と同様に左手で把持した際、操作子５は、操作者の把持した手の親指で操作する位置に設けられ、送気送水ボタン６ｂ及び吸引ボタン６ｃは操作者の把持した手の親指以外の指で操作する位置に設けられ、スイッチ６ａは操作者の把持した手の親指または他の指で操作可能な位置に設けられている。【００２８】
制御装置１５は、本実施形態の内視鏡１及びこれを含む内視鏡システム全体を統括的に制御する制御回路等を有して構成される制御手段である。したがって、制御装置１５は、駆動部であるモータ１２の駆動制御を行う駆動制御部としても機能する。なお、これとは別の構成として、モータ制御部を内視鏡１の内部（例えば操作部３の内部）に配設するようにしてもよい。【００２９】
表示装置１６は、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）モニタ等からなる表示用機器と、この表示用機器を駆動すると共に、内視鏡１の撮像装置（不図示）からの出力信号を受信して上記表示用機器を用いて映像を表示するための映像信号を生成する表示用プロセッサ等によって構成される。【００３０】
光源装置１７には、上記ライトガイドケーブル（不図示）がコネクタ４ａを介して接続されている。ライトガイドケーブルは、上述したようにユニバーサルコード４内に挿通され、さらに操作部３，挿入部２内を挿通し、挿入部２の先端の照明光出射窓（不図示）まで到達している。したがって、この構成により、光源装置１７からの照明光は、上記ライトガイドケーブルを介して挿入部２の先端の照明光出射窓より前方に向けて出射して、所望の被検体を照明し得るようになっている。【００３１】
次に、操作部３の内部構成のうち本発明に関連する部分、即ち牽引部材操作装置の構成を、図２〜図５を用いて以下に説明する。【００３２】
操作部３の内部には、操作子５を操作して牽引部材である牽引ワイヤー８を牽引することで湾曲部２ｂを湾曲させるための牽引部材操作装置１０が設けられている。【００３３】
牽引部材操作装置１０は、牽引部材である４本の牽引ワイヤー８と、これらの牽引ワイヤー８の中途部分がそれぞれ巻回される４つのＣリング状部材９と、これらＣリング状部材９を回動自在に保持する円筒状のプーリー１１と、プーリー１１を所定の回転トルクで回転駆動することによって所定の条件下で４つのＣリング状部材９を回転駆動させて牽引ワイヤー８を牽引し湾曲部２ｂを湾曲させるための駆動力を発生させる駆動部であるモータ１２と、４本の牽引ワイヤー８の基端部がそれぞれ連結されるワイヤー取付部を有し略十字形状からなる吊り枠１３と、吊り枠１３に軸部５ａが一体に連結された操作子５と、４本の牽引ワイヤー８の走行経路を操作部３内で変更するワイヤー走行経路変更部材であり複数のガイドローラーを備えたガイドローラー組２１ａ，２１ｂ等によって主に構成されている。【００３４】
なお、図４に示す符号５１は信号ケーブルであり、符号５２はライトガイドケーブルであり、符号５３はコイルパイプ止めであり、符号５９は仕切り板である。本実施形態においては、操作部３の重心が把持部３ａ内に位置するように構成されている。【００３５】
４本の牽引ワイヤー８は、図４，図５に示すように、上下方向湾曲操作用の一対の牽引ワイヤー（上用牽引ワイヤー８ｕ，下用牽引ワイヤー８ｄ）と、左右方向湾曲操作用の一対の牽引ワイヤー（左用牽引ワイヤー８ｌ，右用牽引ワイヤー８ｒ）とによって構成される。【００３６】
一方、本実施形態においては、図４に示すように、プーリー１１の長手軸とモータ１２の長手軸とは交差している。具体的には、モータ１２の駆動軸１２ａは、把持部３ａの長手軸と平行な位置関係になるように把持部３ａ内に配置されている。そして、モータ１２の駆動軸１２ａを延長した仮想線１２ｂと、プーリー１１の回転軸であるプーリー軸１１ａを延長した仮想線１１ｂとが直交するように、モータ１２とプーリー１１との位置関係が設定されている。そして、プーリー１１とモータ１２とは、操作部３内において内部固定部材である仕切板５９によって仕切られた二つの空間のそれぞれに、仕切板５９を挟んで配置されている。【００３７】
モータ１２の駆動力は、第１カサ歯車３１，第２カサ歯車３２からなる駆動力伝達機構部３０を介してプーリー１１へと伝達されるように構成されている。第１カサ歯車３１は、モータ１２の駆動軸１２ａの先端部に一体に固設されており、第２カサ歯車３２はプーリー１１のプーリー軸１１ａの先端部に一体に固設されている。つまり、モータ１２の駆動軸１２ａとプーリー１１のプーリー軸１１ａとは、駆動力伝達機構部３０を介して連動している。したがって、プーリー１１，プーリー軸１１ａもまた駆動部（モータ１２）の駆動軸に含まれる。【００３８】
この構成によって、モータ１２の駆動力は、第１カサ歯車３１，第２カサ歯車３２を介してプーリー軸１１ａへと伝達される。そして、これによりプーリー１１は、プーリー軸１１ａ回りに回転するように構成されている。【００３９】
そして、プーリー１１の外周面上には、Ｃリング状部材９が摩擦係合可能に配設されている。このＣリング状部材９は、弾性変形可能にかつ一部に切欠部９ｃを有し外径の異なる二つのＣリング状部材によって形成されている。ここで、二つのＣリング状部材とは、操作入力側ワイヤー８ａが延出する操作ワイヤー延出部９ａと、湾曲部側ワイヤー８ｂが延出する湾曲ワイヤー延出部９ｂとである（図３参照）。【００４０】
湾曲ワイヤー延出部９ｂは、操作ワイヤー延出部９ａの外周面上の所定の部位から外径の一部が徐々に大となるように形成され、外径方向に向けて突出した部位を有して形成されている。これにより、小径の操作ワイヤー延出部９ａの外周面と、これよりも大径の湾曲ワイヤー延出部９ｂの外周面とは、連続した外周面で形成されていると共に、操作ワイヤー延出部９ａの外周面と湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂの外周面との間に段差が形成されている。なお、図示を省略しているが、上記操作ワイヤー延出部９ａ及び湾曲ワイヤー延出部９ｂの外周面上には周溝状のワイヤー案内溝が設けられている。【００４１】
このワイヤー案内溝を設けることによって、Ｃリング状部材９の外周面上に牽引ワイヤー８を巻回させたとき、牽引ワイヤー８は、Ｃリング状部材９の外周面上における巻き付き開始位置（図３の符号Ｅ）から巻き付き終了位置（図３の符号Ｓ）までスムースに巻回配置することができる。この場合において、牽引ワイヤー８は、上記ワイヤー案内溝に配置されて脱落しないようになる。【００４２】
牽引ワイヤー８は、湾曲ワイヤー延出部９ｂの符号Ｓで示す部位から湾曲部２ｂ側へと延出するように配置される。一方、同牽引ワイヤー８は、操作ワイヤー延出部９ａの符号Ｅで示す部位から操作入力部側へと延出するように配置される。【００４３】
なお、ここで、牽引ワイヤー８について、操作部側の部位を第１の牽引部材であり操作入力側牽引部材である操作入力側ワイヤー８ａといい、湾曲部側の部位を第２の牽引部材であり湾曲部側牽引部材である湾曲部側ワイヤー８ｂというものとする。【００４４】
即ち、牽引ワイヤー８はＣリング状部材に巻回配置される。この場合において、牽引ワイヤー８のうち操作入力側ワイヤー８ａは、Ｃリング状部材９から操作子５（操作入力部材）側に向けて延出する第１の牽引部材である。この操作入力側ワイヤー８ａは、Ｃリング状部材９の外周面上における部位であって操作子５（操作入力部材）側への延出位置Ｅから切欠部９ｃを跨いだ所定部位までの間でＣリング状部材９の外周面上に巻き付けて配置されている。そのＣリング状部材９への巻き付き距離は、操作子５の操作量の増加に伴って、操作入力側ワイヤー８ａが操作子５側へと引っ張られるので小となるように設定されている。操作入力側ワイヤー８ａの端部は吊り枠１３（操作入力部材）に連結されている。【００４５】
一方、牽引ワイヤー８のうち湾曲部側ワイヤー８ｂは、Ｃリング状部材９から湾曲部２ｂ側に向けて延出する第２の牽引部材であり湾曲部側牽引部材である湾曲部側ワイヤー８ｂは、Ｃリング状部材９上の湾曲部２ｂ側への延出位置Ｓから切欠部９ｃを跨いでＣリング状部材９の外周面上に巻き付かないように配設されている。湾曲部側ワイヤー８ｂの端部は湾曲部２ｂに連結されている。【００４６】
このとき、湾曲ワイヤー延出部９ｂの符号Ｓで示す部位と、操作ワイヤー延出部９ａの符号Ｅで示す部位との間には、Ｃリング状部材９の径方向において段差Ｄが生ずるようにＣリング状部材９は形成されている。そして、上記段差Ｄが最大となる部位の近傍において、操作ワイヤー延出部９ａから湾曲ワイヤー延出部９ｂに渡る幅方向に切り欠かれた切欠部９ｃを有して形成されている。【００４７】
このような構成により、上記Ｃリング状部材９は、図３に示す状態、即ち外周面上に牽引ワイヤー８を巻回した状態とし、牽引ワイヤー８を操作部側に牽引すると、Ｃリング状部材９は、自身の弾性力に抗して切欠部９ｃが狭められて縮径するようになっている。【００４８】
そして、Ｃリング状部材９は、図４に示すように湾曲部２ｂを上下左右方向のそれぞれに湾曲させるための４本の牽引ワイヤー８（ｕ，ｄ，ｌ，ｒ）に対応させて４つ用意されている。即ち、４つのＣリング状部材９ｕ，９ｄ，９ｌ，９ｒは、プーリー１１の外周面に対して予め定めた遊嵌状態で並べて配置されており、それぞれは独立して回転自在となっている。なお、４つのＣリング状部材９（ｕ，ｄ，ｌ，ｒ）は、プーリー１１に対して駆動力入力側、即ち第２カサ歯車３２の側から符号９ｒ，９ｄ，９ｕ，９ｌの順で配置されている。【００４９】
吊り枠１３は、図２に示すように操作部本体３ｂの内部空間に配置されている。図５に示すように吊り枠１３は、中心Ｏから端部までが同じ長さの４つの枠１３ｕ，１３ｄ，１３ｌ，１３ｒを備えて略十字形状に構成されている。一対の牽引ワイヤー８ｕ，８ｄに対応する上用枠１３ｕと下用枠１３ｄとは、操作子５の軸部５ａを挟んで一直線状に配置され、上用枠１３ｕの端部には上用ワイヤー取付部１３ｕ２が設けられ、下用枠１３ｄの端部には下用ワイヤー取付部１３ｄ２が設けられている。【００５０】
上用枠１３ｕの端部には上下用枠中心線１３ａに対して一方向に折曲した上用枠先端屈曲部１３ｕｂを設け、下用枠１３ｄの端部には上下用枠中心線１３ａに対して他方向に折曲した下用枠先端屈曲部１３ｄｂを設けている。そして、上用枠先端屈曲部１３ｕｂに上用ワイヤー取付部１３ｕ２を設け、下用枠先端屈曲部１３ｄｂに下用ワイヤー取付部１３ｄ２を設けている。上用ワイヤー取付部１３ｕ２と下用ワイヤー取付部１３ｄ２との操作部３の長手軸に直交する方向の間隔ｗ１は予め定められた寸法に設定されている。【００５１】
一方、一対の牽引ワイヤー８ｌ，８ｒに対応する左用枠１３ｌと右用枠１３ｒとは、上下用枠中心線１３ａに直交して軸部５ａを挟んで一直線状に配置され、左用枠１３ｌの端部には左用ワイヤー取付部１３ｌ２が設けられ、右用枠１３ｒの端部には右用ワイヤー取付部１３ｒ２が設けられている。【００５２】
上用枠１３ｕ及び上用ワイヤー取付部１３ｕ２等は、操作子５の傾倒方向と湾曲部２ｂの湾曲方向とを考慮した上で設定されるものである。即ち、本実施形態においては、操作子５が図１の矢印Ｙｕ方向に傾倒されると上用ワイヤー取付部１３ｕ２が揺動して図５の矢印Ｙｕ方向に傾けられて湾曲部２ｂが上方向に湾曲する構成になっている。一方、操作子５が同様に図１の矢印Ｙｄ方向に傾倒されると下用ワイヤー取付部１３ｄ２が揺動して図５の矢印Ｙｄ方向に傾けられて湾曲部２ｂが下方向に湾曲する。また、操作子５が図１の矢印Ｙｌ方向に傾倒されると左用ワイヤー取付部１３ｌ２が揺動して図５の矢印Ｙｌ方向に傾けられて湾曲部２ｂが左方向に湾曲する。他方、操作子５が図１の矢印Ｙｒ方向に傾倒されると右用ワイヤー取付部１３ｒ２が揺動して図５の矢印Ｙｒ方向に傾けられて湾曲部２ｂが右方向に湾曲する。本実施形態において、吊り枠１３は、上下用枠中心線１３ａと把持部３ａの長手軸とが平行になるように操作部３内に配置されている。【００５３】
ガイドローラー組２１ａ，２１ｂ（図２，図５参照；なお、図５においては一方の符号２１ａのみ図示）は、支持体であって、例えば円柱状のローラー軸２１ｐと、ローラー軸２１ｐに回動自在に配置される４つのガイドローラー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒとを備えて構成されている。４つのガイドローラー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒは、４本の牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒに対応し、プーリー１１及び吊り枠１３から予め定めた距離だけ離間して設けられている。【００５４】
４つのガイドローラー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒは、４本の牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒを吊り枠１３のワイヤー取付部１３ｕ２，１３ｄ２，１３ｌ２，１３ｒ２に導く取付経路設定部材となっている。【００５５】
ガイドローラー組２１ａのローラー軸２１ｐは、把持部３ａの長手軸と直交する位置関係で、軸部５ａの直下に配置されている。そして、ローラー軸２１ｐの中心は、直立状態の軸部５ａの中心軸上に位置している。【００５６】
また、本実施形態においては、吊り枠１３から延出する牽引ワイヤー８の走行経路は、まず上記ガイドローラー組２１ａによって変更された後、さらにガイドローラー組２１ｂによって変更される。この構成により、牽引ワイヤー８（ｕ，ｄ，ｌ，ｒ）は、Ｃリング状部材９（ｕ，ｄ，ｌ，ｒ）から吊り枠１３の各ワイヤー取付部（１３ｕ２，１３ｄ２，１３ｌ２，１３ｒ２）へと至るように構成されている。【００５７】
なお、図５においては、牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒとワイヤー取付部１３ｕ２，１３ｄ２，１３ｌ２，１３ｒ２との位置関係を説明するために、吊り枠１３の位置と上記ガイドローラー組２１ａのローラー軸２１ｐの位置とを、図中においてずらして示している。【００５８】
図５に示すように、ガイドローラー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒは、ローラー軸２１ｐに対して一端から符号２１ｒ，２１ｄ，２１ｕ，２１ｌの順に配置されている。【００５９】
ローラー軸２１ｐの両端に配置されたガイドローラー２１ｒ，２１ｌと、ローラー軸２１ｐの中心を挟んで上記ガイドローラー２１ｒ，２１ｌの内側に配置されたガイドローラー２１ｕ，２１ｄとでは、径寸法または幅寸法を異ならせて構成している。本実施形態においては、ガイドローラー２１ｌ，２１ｒの径寸法及び幅寸法は、ガイドローラー２１ｕ，２１ｄの径寸法及び幅寸法より大となるように予め定めた寸法に設定されている。【００６０】
ここで、図２，図４，図５を参照して牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒの操作部３内における走行経路について説明する。図５に示すように、４本の牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒの基端部は、吊り枠１３に予め定められた位置、即ちワイヤー取付部１３ｕ２，１３ｄ２，１３ｌ２，１３ｒ２に固定されている。【００６１】
一方、牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒの先端部は、例えば金属製でワイヤーが進退自在に挿通可能な貫通孔を有するコイルパイプで形成されており、かつ各ワイヤーに対応して設けられる４本のガイド部材２４（図４参照）内を挿通して湾曲部２ｂを構成する図示しない先端湾曲駒の上下左右に対応する位置に固定されている。先端湾曲駒は、湾曲部２ｂを構成する複数の図示しない湾曲駒を連接して上下左右方向に湾曲するように構成された湾曲部組の最先端を構成する湾曲駒である。【００６２】
先端部が先端湾曲駒に固定された牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒは、ガイド部材２４を介して操作部３内に延出される。牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒは、プーリー１１に対し弛緩状態で配置されているＣリング状部材９ｕ，９ｄ，９ｌ，９ｒに巻回されている。【００６３】
即ち、牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒは、Ｃリング状部材９ｕ，９ｄ，９ｌ，９ｒに対し、各所定の部位Ｓ（図３参照）から予め定めた弛緩状態となるように湾曲ワイヤー延出部９ｂから操作ワイヤー延出部９ａにかけての外周面上に巻回され、所定の部位Ｅ（図３，図６等参照）から上記ガイドローラー組２１ｂの各ガイドローラーに向けて導出されている。そして、上記ガイドローラー組２１ｂ，２１ａの各ガイドローラーによって走行経路が変更された後、吊り枠１３の各ワイヤー取り付け部へと導かれる。【００６４】
こうして、Ｃリング状部材９ｕ，９ｄ，９ｌ，９ｒから導出された牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒは、ガイドローラー組２１ｂ，２１ａに導かれてワイヤー走行経路が変更される。そして、牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒの各基端部が吊り枠１３の各対応するワイヤー取付部１３ｕ２，１３ｄ２，１３ｌ２，１３ｒ２に固定されている。【００６５】
なお、操作子５の軸部５ａと吊り枠１３の中心軸である枠凸部１３ｆ（図２参照）とは、フレーム（不図示）に回動自在に配設されるユニバーサルジョイント１４（図２参照）を介して同軸に取付け固定されている。そして、操作子５の軸部５ａが直立状態（図２の状態）にあるとき、即ち牽引部材の無負荷状態にあるとき、ガイドローラー組２１ａのガイドローラー２１ｕ，２１ｄ，２１ｌ，２１ｒから延出して吊り枠１３に向かう牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒは全て所定の弛緩状態になっている。【００６６】
なお、本実施形態においては、牽引ワイヤー８は、吊り枠１３の各ワイヤー取付部１３ｕ２，１３ｄ２，１３ｌ２，１３ｒ２における所定の固定位置から、湾曲部２ｂの先端湾曲駒の所定の固定位置まで間で連続した一本のワイヤーで構成するようにしている。【００６７】
ここで、上記牽引ワイヤー８については、例えば、Ｃリング状部材９から操作入力側、即ち吊り枠１３までの間の部位が操作入力側ワイヤー８ａである。一方、Ｃリング状部材９から湾曲部側、即ち上記先端湾曲駒までの間の部位が湾曲部側ワイヤー８ｂである。【００６８】
また、上述したように、牽引ワイヤー８は、Ｃリング状部材９に対して所定の巻き付き開始位置Ｅから巻き付き終了位置Ｓまでの間で巻回されるようになっている（図３参照）。この場合において、図３の符号Ｓは、牽引ワイヤー８における湾曲部側ワイヤー８ｂの延出位置を示し、同図３の符号Ｅは、同牽引ワイヤー８における操作入力側ワイヤー８ａの延出位置をも示すことになる。【００６９】
本実施形態の内視鏡１の構成は以上の通りである。なお、操作部３の内部には、上記牽引部材操作装置１０，駆動部であるモータ１２等の他にも内視鏡としての基本的な機能を成さしめるための各種の構成部材が設けられている。しかしながら、それら各種の構成部材は、本発明に直接関連しない部分である。したがって、本実施形態の内視鏡１においては、従来の内視鏡と同様の各種構成部材を有するものとし、その詳細な説明及び図示を省略する。【００７０】
このように構成された本実施形態の内視鏡１の作用を、図６〜図８等を主に参照して、以下に説明する。なお、図６〜図８は、図面の複雑化を避けるために示す本発明の構成を概念的に示す概念図である。例えば、Ｃリング状部材９やプーリー１１等は、実際には、上下左右への湾曲動作に対応させるために４セット分配設される。しかしながら、図面及び説明を単純化するために、Ｃリング状部材９やプーリー１１等を１セットだけ図示し、対応する一方向への動作を説明するのに留める。他の方向への動作も同様である。【００７１】
例えば、湾曲部２ｂを下方向に湾曲動作させる際の作用を以下に説明する。  
まず、上記内視鏡システムに通電し起動状態とする。これにより、制御装置１５若しくは操作部３内に設けられるモータ制御部（不図示）はモータ１２を駆動させる。モータ１２の駆動力は、駆動力伝達機構部３０の第１カサ歯車３１，第２カサ歯車３２を介してプーリー１１へと伝達される。これにより、プーリー１１は常時回転している状態となる。  この状態においては、図２，図６に示すように、操作子５が直立状態の中立位置にあり牽引ワイヤー８は無負荷状態となっている。ここで、操作者は、左手で把持部３ａを把持した状態で操作子５の指当て部５ｂに親指の腹を当接させて軸部５ａを、図１の矢印Ｙｕ方向（図６，図７の矢印Ａ方向）に傾倒操作する。すると、この操作子５の傾倒操作に伴って、吊り枠１３が傾いて、下用牽引ワイヤー取付部１３ｄ２に固定されている上用牽引ワイヤー８ｄが弛んだ状態から徐々に、図７の矢印Ａ２方向に引っ張られる。一方、その他の牽引ワイヤー８u，８ｌ，８ｒはさらに弛んだ状態に変化する。【００７２】
そして、プーリー１１のＣリング状部材９ｕ，９ｄ，９ｌ，９ｒに弛緩状態で巻回されていた牽引ワイヤー８ｕ，８ｄ，８ｌ，８ｒのうち、下用牽引ワイヤー８ｄだけが牽引される。すると、下用ワイヤー８ｄによって下用Ｃリング状部材９ｄの切欠部９ｃが弾性力に抗して狭められて縮径され、下用Ｃリング状部材９ｕとプーリー１１とが密着状態になる。これにより、下用Ｃリング状部材９ｄとプーリー１１との間に摩擦抵抗が発生して下用Ｃリング状部材９ｄがプーリー１１と同じ方向、即ち図７の矢印Ａ３方向に向けて、プーリー１１に対して滑りながら回転される。これにより、下用牽引ワイヤー８ｄのうち下用Ｃリング状部材９ｄより挿入部２側（湾曲部２ｂ側）に配置されている部位（即ち、湾曲部側ワイヤー８ｂ）が図７の矢印Ａ４方向に牽引移動される。これによって、湾曲部２ｂが図７の矢印Ａ５方向（下方向という）に湾曲する動作を開始する。【００７３】
ここで、操作者は引き続き下用Ｃリング状部材９ｄをプーリー１１に密着させるように軸部５ａを同方向に傾倒操作し続ける。これによって、密着状態の下用Ｃリング状部材９ｄはさらにプーリー１１との摩擦力が増加して、この下用Ｃリング状部材９ｄより挿入部２側（湾曲部２ｂ側）に配置されている下用牽引ワイヤー８ｄ（湾曲部側ワイヤー８ｂ）がさらに牽引移動されて湾曲部２ｂがさらに同方向（図７の矢印Ａ５方向）に湾曲する。  操作者が、操作子５の傾倒位置を保持し続けると、下用Ｃリング状部材９ｄとプーリー１１との密着力が維持される。そして、下用Ｃリング状部材９ｄより先端側に配置されていた下用牽引ワイヤー８ｄに引張力が生じた状態で下用牽引ワイヤー８ｄの牽引移動が停止状態となる。このとき、他の牽引ワイヤー８u，８ｌ，８ｒは弛緩状態である。したがって、操作子５をこの傾倒操作状態に保持し続けることによって、下用牽引ワイヤー８ｄが引っ張られた状態及び牽引ワイヤー８u，８ｌ，８ｒの弛緩状態が保持されて湾曲部２ｂの同方向（図７の矢印Ａ５方向）への湾曲状態が保持される。【００７４】
ここで、Ｃリング状部材９には段差Ｄが形成されているので、Ｃリング状部材９が回転して図６の状態から図７の状態となっても、符号Ｓで示す湾曲ワイヤー延出部９ｂの延出位置から延出される湾曲部側ワイヤー８ｂが操作ワイヤー延出部９ａの外周面に干渉することがない。ただし、図７の状態から、さらにＣリング状部材９が回転して、例えば図８に示す状態になると、湾曲部側ワイヤー８ｂは、操作ワイヤー延出部９ａの外周面の部位Ｓ２にて接触する。この図８の状態になると、湾曲部側ワイヤー８ｂがＣリング状部材９の縮径作用を阻害して、必要となる摩擦力を得ることができない可能性が生じる。また、同状態で操作子５へ加える力量を減じた時のＣリング状部材９の縮径解除作用を阻害してしまい、同様に必要となる摩擦力を得られないという可能性もある。【００７５】
したがって、本実施形態におけるＣリング状部材９は、図６の状態から図７の状態の間で回動するようにその回動範囲が設定されている。即ち、図６の状態（操作子５が中立位置にあるとき）から操作子５が傾倒操作されて操作入力側ワイヤー８ａが牽引されてＣリング状部材９が回転するのに際し、湾曲部側ワイヤー８ｂがＣリング状部材９上の湾曲部２ｂ側への延出位置（符号Ｓ）から切欠部９ｃを跨いでＣリング状部材９の外面上に巻き付かない範囲内（図８の状態）でＣリング状部材９の回動範囲が設定されている。【００７６】
一方、操作者が、操作子５の傾倒操作を解除すると、操作子５は、自身の復元力により軸部５ａが直立状態となる中立位置に復帰する。これにより、引っ張られた状態にあった下用牽引ワイヤー８ｄは、他の牽引ワイヤー８u，８ｌ，８ｒと同様の弛緩状態となり、湾曲部２ｂの湾曲状態も解除される。【００７７】
以上の作用を簡略に説明すると、本実施形態の内視鏡１においては、上述したように、操作者が操作子５の傾倒操作を行うことによって湾曲部２ｂを所望の方向へと湾曲させることができるように構成されている。この場合において、操作子５の傾倒操作は、牽引ワイヤー８を牽引する。牽引ワイヤー８が牽引されると、牽引ワイヤー８はＣリング状部材９を締め付ける作用をする。Ｃリング状部材９はプーリー１１の外周面上に弛緩状態で配置されている。したがって、上記牽引ワイヤー８がＣリング状部材９を締め付け方向に作用すると、Ｃリング状部材９のプーリー１１に対する弛緩状態は、牽引ワイヤー８の牽引量、即ち操作子５の傾倒角度に応じて締付状態へと変位する。プーリー１１は、上述したように常に回転状態にある。したがって、Ｃリング状部材９がプーリー１１を締め付ける状態へと移行すると、Ｃリング状部材９とプーリー１１との間に生じる摩擦力によってＣリング状部材９が所定の回転量で回転する。これにより湾曲部２ｂが湾曲する。【００７８】
Ｃリング状部材９は、駆動部であるモータ１２と牽引部材である牽引ワイヤー８との間に設けられている。そして、牽引ワイヤー８の牽引動作に連動して牽引ワイヤー８に対して駆動力が伝達しない状態（Ｃリング状部材９とプーリー１１との弛緩状態）から牽引ワイヤー８に対して駆動力が伝達する状態へと切り換えを可能とする構成部材である。【００７９】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、牽引部材操作装置１０におけるＣリング状部材９の形状について、外径の異なる操作ワイヤー延出部９ａと湾曲ワイヤー延出部９ｂとによって形成し、小径の操作ワイヤー延出部９ａに操作入力側ワイヤー８ａを配置し、大径の湾曲ワイヤー延出部９ｂに湾曲部側ワイヤー８ｂを配置している。この構成によって、大径の湾曲ワイヤー延出部９ｂに配置される湾曲部側ワイヤー８ｂの牽引距離を長くすることができる。【００８０】
また、Ｃリング状部材９は、操作入力側ワイヤー８ａ（操作入力側牽引部材）のＣリング状部材９への巻き付き開始位置（符号Ｅ）と、湾曲部側ワイヤー８ｂ（湾曲部側牽引部材）のＣリング状部材９からの延出位置（符号Ｓ）との間に、外径差による段差部Ｄを形成している。そして、操作子５（操作入力部材）に連結される操作入力側ワイヤー８ａ（操作入力側牽引部材）は、Ｃリング状部材９上の操作入力部材側への延出部位（符号Ｅ）から切欠部９ｃを跨いでＣリング状部材９の操作ワイヤー延出部９ａに巻き付く巻き付き距離が操作子５（操作入力部材）の操作量の増加に伴って小となるように設定した。一方、湾曲部側ワイヤー８ｂ（湾曲部側牽引部材）は、Ｃリング状部材９上の湾曲部２ｂ側への延出部位（符号Ｅ）から切欠部９ｃを跨いでＣリング状部材９に巻き付かないように湾曲部２ｂに連結している。換言すると、湾曲部側ワイヤー８ｂ（湾曲部側牽引部材）は、Ｃリング状部材９の切欠部９ｃを跨がないように配置している。【００８１】
したがって、このような構成によって、本実施形態の内視鏡１においては、湾曲部側ワイヤー８ｂ（湾曲部側牽引部材）がＣリング状部材９の縮径作用や縮径後の縮径解除作用を阻害することなく、湾曲部２ｂの確実な湾曲動作を行なうことができる。【００８２】
［第２の実施形態］
図９〜図１１は、本発明の第２の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であり、該第１の実施形態に対しては、牽引部材操作装置におけるＣリング状部材及び牽引部材の構成が異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【００８３】
本実施形態の内視鏡１Ａの牽引部材操作装置におけるＣリング状部材９Ａは、図９，図１０に示すように、異なる外径を有し一部に切欠部９Ａｃを有する二つのＣリング状部材、即ち操作ワイヤー延出部９Ａａと湾曲ワイヤー延出部９Ａｂとを同軸上に重ねた形態で形成されている。このうち、操作ワイヤー延出部９Ａａは小径に形成され、湾曲ワイヤー延出部９Ａｂは大径に形成されている。したがって、Ｃリング状部材９Ａにおいては、操作ワイヤー延出部９Ａａの外周面と、湾曲ワイヤー延出部９Ａｂの外周面との間には、全周にわたって外径差の分だけの段差を有して形成されている。【００８４】
つまり、上記第１の実施形態のＣリング状部材９においては、操作ワイヤー延出部９Ａａの外周面と湾曲ワイヤー延出部９Ａｂの外周面とは連続した外周面で形成されかつ段差を有して形成されている。これに対し、本実施形態のＣリング状部材９Ａは、操作ワイヤー延出部９Ａａの外周面と湾曲ワイヤー延出部９Ａｂの外周面とは、それぞれが独立して形成されており、両者間の間には全周に渡って段差が形成されている点が異なる。さらに、本実施形態の牽引部材は、操作入力側牽引部材である操作入力側ワイヤー８Ａａと、湾曲部側牽引部材である湾曲部側ワイヤー８Ａｂの二本のワイヤー部材で構成される。【００８５】
操作入力側ワイヤー８Ａａの一端は、操作子５（の吊り枠の牽引ワイヤー取付部）に連結され、他端はＣリング状部材９Ａの操作ワイヤー延出部９Ａａの外周面上における所定の部位（符号９Ａｙ）に固定配置されている。ここで、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端の固定配置部位（符号９Ａｙ）は、図示のように、操作入力側ワイヤー８Ａａの操作入力側への延出部位（符号Ｅ）から切欠部９Ａｃを跨いで操作ワイヤー延出部９Ａａの外周面上の部位である。本実施形態においては、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端の固定配置部位（符号９Ａｙ）を、切欠部９Ａｃを跨いで切欠部９Ｅｃａを跨いで円周方向に巻き付けた先の部位であって、切欠部９Ａｃの近傍としている。【００８６】
一方、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの一端は、湾曲部２ｂに連結され、他端はＣリング状部材９Ａの湾曲ワイヤー延出部９Ａｂの外周面上における所定の部位（符号９Ａｘ）に固定配置されている。ここで、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの他端の固定配置部位（符号９Ａｘ）は、図示のように、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの湾曲部側への延出部位（符号Ｓ）から切欠部９Ａｃを跨いでＣリング状部材９に巻き付かない部位である。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。【００８７】
このような構成からなる本実施形態の内視鏡１Ａにおいても、図９の中立状態にある操作子５を、例えば図１１に示す矢印Ａ方向に傾倒させると、上述の第１の実施形態と略同様に湾曲部２ｂが所定方向に湾曲する。【００８８】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。【００８９】
［第３の実施形態］
図１２〜図１４は、本発明の第３の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であり、該第１の実施形態に対しては、牽引部材操作装置におけるＣリング状部材の構成が異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【００９０】
本実施形態の内視鏡１Ｂの牽引部材操作装置におけるＣリング状部材９Ｂは、図１２，図１３に示すように、一部に切欠部９Ｂｃを有する単一のＣリング状部材からなる。したがって、本実施形態のＣリング状部材９Ｂは、上述の第１，第２の実施形態におけるＣリング状部材９，９Ａとは異なり、操作ワイヤー延出部と湾曲ワイヤー延出部とが一体化した形態で形成されている。【００９１】
つまり、Ｃリング状部材９Ｂにおいては、操作入力側ワイヤー８ａが延出する操作ワイヤー延出部と、湾曲部側ワイヤー８ｂが延出する湾曲ワイヤー延出部とが一体化した形態で連続した単一の外周面が形成されている。そして、操作ワイヤー延出部と湾曲ワイヤー延出部との間に段差も存在しない。【００９２】
また、本実施形態の牽引部材は、上述の第１の実施形態と同様に、一本の牽引ワイヤー８で構成している。そのうち、Ｃリング状部材９Ｂから操作入力側へと延出する部位（符号Ｅ）を操作入力側ワイヤー８ａというものとする。同様に、Ｃリング状部材９Ｂから湾曲部側へと延出する部位（符号Ｓ）を湾曲部側ワイヤー８ｂというものとする。【００９３】
そして、本実施形態においては、操作入力側ワイヤー８ａの一端が操作子５（の吊り枠の牽引ワイヤー取付部）に連結され、Ｃリング状部材９Ｂへの巻き付き開始位置（符号Ｅ）までの部分が操作入力側ワイヤー８ａに相当する。一方、湾曲部側ワイヤー８ｂの一端が湾曲部２ｂに連結され、Ｃリング状部材９Ｂへの巻き付き開始位置（符号Ｓ；巻き付き終了位置）までの部分が湾曲部側ワイヤー８ｂに相当する。【００９４】
この場合において、Ｃリング状部材９Ｂは、図１２に示す状態（操作子５の中立位置）から、図１４に示す状態（操作子５の最大傾倒位置）までの間が回動範囲に設定されている。即ち、図１４に示す状態とされた時、湾曲部２ｂは、最大湾曲角度となる。【００９５】
例えば、図１２の状態（操作子５が中立位置にあるとき）から操作子５が傾倒操作されて操作入力側ワイヤー８ａが牽引されてＣリング状部材９Ｂが回転するのに際し、湾曲部側ワイヤー８ｂは、Ｃリング状部材９Ｂ上の湾曲部２ｂ側への延出位置（符号Ｓ）から切欠部９Ｂｃを跨いでＣリング状部材９Ｂ上に巻き付かない範囲内（図１４の状態）でＣリング状部材９Ｂの回動範囲が設定されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。【００９６】
このような構成からなる本実施形態の内視鏡１Ｂにおいても、図１２の中立状態にある操作子５を、例えば図１４に示す矢印Ａ方向に傾倒させると、上述の第１の実施形態と略同様に湾曲部２ｂが所定方向に湾曲する。【００９７】
以上説明したように上記第３の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。ただし、本実施形態においては、Ｃリング状部材９Ｂは上述の第１の実施形態とは異なり段差を有していない。この点において牽引距離を長くするという効果に関しては上述の第１の実施形態とは異なる。【００９８】
［第４の実施形態］
図１５〜図１８は、本発明の第４の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であり、該第１の実施形態に対しては、牽引部材操作装置において牽引部材の所定の部位に、さらにコイルスプリングを配設した点が異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【００９９】
本実施形態の内視鏡１Ｃの牽引部材操作装置におけるＣリング状部材９と、牽引ワイヤー８の構成は、上述の第１の実施形態と全く同様である。【０１００】
本実施形態においては、Ｃリング状部材９のうち操作ワイヤー延出部９ａの外周面上であって、切欠部９ｃ近傍にコイル状の管状部材であるコイルパイプ部材２０が、その一端を固設して配置されている。このコイルパイプ部材２０には、牽引ワイヤー８が挿通される。コイルパイプ部材２０は、操作入力側ワイヤー８ＡａのＣリング状部材９への巻き付き開始位置（Ｓ）からＣリング状部材９への巻き付き領域に対応する長さを有している。これにより、牽引ワイヤー８のうちの操作入力側ワイヤー８ａは、Ｃリング状部材９からの延出位置近傍において、Ｃリング状部材９の外周面に直接接触することがないように構成されている。【０１０１】
なお、コイルパイプ部材２０は、図１５に示す操作子５の中立状態から、図１７，図１８に示す湾曲部２ｂの最大湾曲状態までの間において、Ｃリング状部材９の切欠部９ｃを跨いで巻き付かないように配設される。その他の構成及び作用は上述の第１の実施形態と略同様である。【０１０２】
以上説明したように、上記第４の実施形態によれば、牽引ワイヤー８の操作入力側ワイヤー８ａの延出位置近傍において、Ｃリング状部材９の外周面上にワイヤー８ａが直接接触するのを抑止したので、両者間の接触抵抗を低減させることができる。したがって、これにより操作力量を軽量化することができる。【０１０３】
なお、本実施形態では、操作入力側ワイヤー８ａとＣリング状部材９との直接接触を抑えるためにコイルパイプ部材２０を配設しているが、この形態に限られることはない。例えば、コイルパイプ部材２０を湾曲部側ワイヤー８ｂとＣリング状部材９との直接接触を抑えるために設けるようにしてもよい。【０１０４】
（第４の実施形態の第１変形例）
また、図１９は、上述の第４の実施形態についての第１変形例を示す図である。  
この第１変形例においては、図１９に示すように、上記コイルパイプ部材２０に代えて、Ｃリング状部材９の外周面上にコロ部材２０Ａを配設している。【０１０５】
コロ部材２０Ａは、Ｃリング状部材９の外周面上であって、上記第４の実施形態におけるコイルパイプ部材２０が配設されるべき部位、例えば切欠部９ｃ近傍から操作入力側ワイヤー８ａが巻き付く部位に複数配設されている。【０１０６】
このような構成によっても、湾曲部側ワイヤー８ｂとＣリング状部材９との直接接触を抑えることができ、よって、操作力量の軽量化を実現できる。【０１０７】
（第４の実施形態の第２変形例）
図２０，２１は、上述の第４の実施形態についての第２変形例を示す図である。  
この第２変形例は、上述の第４実施形態のコイルパイプ部材２０を上述の第２の実施形態の内視鏡に適用した例示である。【０１０８】
即ち、Ｃリング状部材９Ａの操作ワイヤー延出部９Ａａに対し、操作入力側ワイヤー８Ａａの延出位置近傍にコイルパイプ部材２０を配設している。コイルパイプ部材２０は、操作子５の中立状態から、湾曲部２ｂの最大湾曲状態までの間において、Ｃリング状部材９Ａの切欠部９Ａｃを跨いで巻き付かないように配設される。その他の構成及び作用は上述の第２の実施形態と略同様である。そして、この構成によれば、上記第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。【０１０９】
（第４の実施形態の第３変形例）
図２２，２３は、上述の第４の実施形態についての第３変形例を示す図である。  
この第３変形例は、上述の第４実施形態のコイルパイプ部材２０を上述の第３の実施形態の内視鏡に適用した例示である。【０１１０】
即ち、Ｃリング状部材９Ｂに対し、操作入力側ワイヤー８ａの延出位置近傍にコイルパイプ部材２０を配設している。コイルパイプ部材２０は、操作子５の中立状態から、湾曲部２ｂの最大湾曲状態までの間において、Ｃリング状部材９Ｂの切欠部９Ｂｃを跨いで巻き付かないように配設される。その他の構成及び作用は上述の第３の実施形態と略同様である。そして、この構成によれば、上記第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。【０１１１】
［第５の実施形態］
図２４〜図２８は、本発明の第５の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であり、該第１の実施形態に対しては、牽引部材操作装置におけるＣリング状部材の切欠部の形態が異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１１２】
本実施形態の内視鏡１Ｄの牽引部材操作装置におけるＣリング状部材９Ｄは、図示のように、上記第１の実施形態と略同様の構成からなる。  
即ち、プーリー１１の外周面上において摩擦係合可能に配設されているＣリング状部材９Ｄは、弾性変形可能にかつ一部に切欠部（９Ｄｃａ，９Ｄｃｂ，９Ｄｃｃ）を有し外径の異なる二つのリング状部材によって形成されている。ここで、二つのリング状部材とは、小径のＣリング状部材からなり外周面上に操作入力側ワイヤー８ａが延出する操作ワイヤー延出部９Ｄａと、大径のリング状部材であり湾曲部側ワイヤー８ｂが延出する湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂとである。【０１１３】
湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂは、操作ワイヤー延出部９Ｄａの外周面上の所定の部位から外径の一部が徐々に大となるように形成され、外径方向に向けて突出した部位を有して形成されている。これにより、小径の操作ワイヤー延出部９Ｄａの外周面と、これよりも大径の湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂの外周面とは、連続した外周面で形成されていると共に、操作ワイヤー延出部９Ｄａの外周面と湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂの外周面との間に段差が形成されている。この点においては、上述の第１の実施形態と略同様である。【０１１４】
また、第１のＣリング部である操作ワイヤー延出部９Ｄａには第１の切欠部である切欠部９Ｄｃａが形成されており、第２のＣリング部である湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂには第２の切欠部である切欠部９Ｄｃｂが形成されている。切欠部９Ｄｃａと切欠部９Ｄｃｂとは、Ｃリング状部材９Ｄの円周方向に所定の角度だけズラして離れた位置となるように形成されている。この場合において、切欠部９Ｄｃｂは、湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂの段差部近傍に形成されている。これに対し、切欠部９Ｄｃａは、上記切欠部９Ｄｃｂの配設位置から円周方向であって、Ｃリング状部材９Ｄの回転方向（図２４において時計方向；同図の符号Ａ３方向）に所定の角度だけズラして離れた位置に形成されている。【０１１５】
また、切欠部９Ｄｃａと切欠部９Ｄｃｂとは、操作ワイヤー延出部９Ｄａと湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂとの間で周方向に延ばして形成される切欠部９Ｄｃｃによって連設されている。この構成により、Ｃリング状部材９Ｄは、外周面上に巻回される牽引ワイヤー８によって縮径されるように形成されている。【０１１６】
上述したように、切欠部９Ｄｃａと切欠部９Ｄｃｂとは、Ｃリング状部材９Ｄの円周方向においてズラした位置に形成されている。そして、切欠部９Ｄｃｂに対して切欠部９Ｄｃａは、湾曲操作が行われてＣリング状部材９Ｄが回動移動するときの回転方向（図２４の符号Ａ３）に所定の角度だけズラして離間した位置に形成されている。【０１１７】
即ち、図２４に示す状態（操作子５が中立位置にある時）において、Ｃリング状部材９Ｄの操作ワイヤー延出部９Ｄａの切欠部９Ｄｃａは、操作入力側ワイヤー８ａが操作子５側に延出する位置（図２４の符号Ｅ）の近傍に配置される。このとき、操作入力側ワイヤー８ａは切欠部９Ｄｃａを跨いで牽引方向（即ち操作子５側）とは反対側に巻き付いている。【０１１８】
一方、図２７に示す状態（最大湾曲時）に変位したときには、Ｃリング状部材９Ｄの湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂの切欠部９Ｄｃｂは、湾曲部側ワイヤー８ｂが湾曲部２ｂ側に延出する位置（図２７の符号Ｓ）の近傍、即ちＣリング状部材９Ｄの段差部近傍に配置される。このとき、湾曲部側ワイヤー８ｂは、段差部の存在によって、切欠部９Ｄｃｂを跨いでＣリング状部材９Ｄに巻き付かないようになっている。その他の構成は上述の第１の実施形態と略同様である。【０１１９】
このように構成された本実施形態の内視鏡１Ｄが図２４の状態、即ち操作子５が中立位置にある状態において、操作者によって操作子５が図２４の矢印Ａ方向に傾倒操作されると、操作入力側ワイヤー８ａが図２４の矢印Ａ２方向に牽引される。すると、Ｃリング状部材９Ｄは、自身の弾性力に抗して切欠部９Ｄｃａが狭められて縮径する。これによって、Ｃリング状部材９Ｄとプーリー１１とが密着状態になるので両者間には摩擦抵抗が発生し、よって、Ｃリング状部材９Ｄはプーリー１１と同方向（図２４，図２７の矢印Ａ３方向）にプーリー１１に対して滑りながら回転する。したがって、湾曲部側ワイヤー８ｂが図２７の矢印Ａ４方向に牽引移動され、よって、湾曲部２ｂが図３２の矢印Ａ５方向に湾曲する。【０１２０】
操作子５の傾倒操作が継続されると、やがて図２７に示す最大湾曲状態になる。この状態に変位すると、切欠部９Ｄｃｂは、図２７の符号Ｓで示す部位近傍に配置される。したがって、湾曲部側ワイヤー８ｂは、段差部の存在によって切欠部９Ｄｃｂを跨いでＣリング状部材９Ｄに巻き付かない状態にある。つまり、湾曲部側ワイヤー８ｂがＣリング状部材９Ｄの縮径を阻害しないように、確実に湾曲操作が行われる。【０１２１】
一方、操作入力側ワイヤー８ａは、図２８に示すように、操作ワイヤー延出部９Ｄａに巻き付いた状態にある。このとき、操作入力側ワイヤー８ａは、切欠部９Ｄｃａを跨いで巻き付いた状態になっておらず、切欠部９Ｄｃａに対応する部位においては、湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂの側に巻き付いている状態になっている。しかしながら、操作入力側ワイヤー８ａの操作子５側への延出部位（符号Ｅ）の近傍には、切欠部９Ｄｃｂが配置されており、操作入力側ワイヤー８ａによる牽引力は、切欠部９Ｄｃｂを狭めるように作用して、引き続きＣリング状部材９Ｄの縮径作用に寄与している。したがって、湾曲部２ｂの湾曲状態が解除されることなく継続される。【０１２２】
以上説明したように、上記第５の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態においては、Ｃリング状部材９Ｄにおける切欠部は、操作ワイヤー延出部９Ｄａの切欠部９Ｄｃａと、湾曲ワイヤー延出部９Ｄｂの切欠部９Ｄｃｂとを、円周方向にズラして離れた位置に形成し、かつ切欠部９Ｄｃａと切欠部９Ｄｃｂとを切欠部９Ｄｃｃで連設するように形成している。【０１２３】
このような構成によって、牽引ワイヤー８（操作入力側ワイヤー８ａ，湾曲部側ワイヤー８ｂ）は、切欠部９Ｄｃａ，９Ｄｃｂを挟んで牽引方向とは反対側のＣリング状部材９Ｄに接触しないように構成することができる。したがって、牽引ワイヤー８の牽引力は、Ｃリング状部材９Ｄの縮径作用若しくは縮径解除作用を阻害することなく、同牽引力を湾曲部２ｂの湾曲作用に常に有効に寄与させることができる。【０１２４】
［第６の実施形態］
図２９〜図３３は、本発明の第６の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第２の実施形態と略同様であり、該第２の実施形態に対しては、牽引部材操作装置におけるＣリング状部材の切欠部の形態が異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１，第２の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１２５】
本実施形態の内視鏡１Ｅの牽引部材操作装置におけるＣリング状部材９Ｅは、図示のように、上記第２の実施形態と略同様の構成からなる。  
本実施形態の内視鏡１Ｅの牽引部材操作装置におけるＣリング状部材９Ｅは、図示のように、異なる外径を有し一部に切欠部（９Ｅｃａ，９Ｅｃｂ，９Ｅｃｃ）を有する二つのＣリング状部材、即ち操作ワイヤー延出部９Ｅａと湾曲ワイヤー延出部９Ｅｂとを同軸上に重ねた形態で形成されている。このうち、操作ワイヤー延出部９Ｅａは小径に形成され、湾曲ワイヤー延出部９Ｅｂは大径に形成されている。これにより、Ｃリング状部材９Ｅは、操作ワイヤー延出部９Ｅａの外周面と、湾曲ワイヤー延出部９Ｅｂの外周面との間に全周にわたって外径差の分だけの段差を有して形成されている。この点においては、上述の第２の実施形態と略同様である。【０１２６】
また、操作ワイヤー延出部９Ｅａには切欠部９Ｅｃａが形成されており、湾曲ワイヤー延出部９Ｅｂには切欠部９Ｅｃｂが形成されている。切欠部９Ｅｃａと切欠部９Ｅｃｂとは、Ｃリング状部材９Ｅの円周方向に所定の角度だけズラして離れた位置となるように形成されている。なお、切欠部９Ｅｃａ，９Ｅｃｂの位置関係は、上述の第５の実施形態と略同様である。【０１２７】
また、切欠部９Ｅｃａと切欠部９Ｅｃｂとは、操作ワイヤー延出部９Ｅａと湾曲ワイヤー延出部９Ｅｂとの間で周方向に形成される切欠部９Ｅｃｃによって連設されている。この構成により、Ｃリング状部材９Ｅは、外周面上に巻回される牽引ワイヤー８Ａｂによって縮径されるように形成されている。この構成においても、上述の第５の実施形態と略同様である。【０１２８】
なお、本実施形態における牽引部材は、上述の第２の実施形態と同様に、操作入力側牽引部材である操作入力側ワイヤー８Ａａと、湾曲部側牽引部材である湾曲部側ワイヤー８Ａｂの二本のワイヤー部材で構成される。【０１２９】
操作入力側ワイヤー８Ａａの一端は、操作子５（の吊り枠の牽引ワイヤー取付部）に連結され、他端はＣリング状部材９Ｅの操作ワイヤー延出部９Ｅａの外周面上における所定の部位（符号９Ｅｙ）に固定配置されている。ここで、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端の固定配置部位（符号９Ｅｙ）は、図示のように、操作入力側ワイヤー８Ａａの操作入力側への延出部位（符号Ｅ）から切欠部９Ｅｃａを跨いで操作ワイヤー延出部９Ｅａの外周面上の部位である。本実施形態においては、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端の固定配置部位（符号９Ａｙ）を、切欠部９Ｅｃａを跨いで円周方向に巻き付けた先の部位であって、切欠部９Ｅｃａに対して円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位の近傍としている。つまり、本実施形態においては、切欠部９Ｅｃａを跨いでＣリング状部材９Ｅに巻き付く巻き付き距離が、上述の第２の実施形態のケースに比べて長くなるように設定されている。【０１３０】
一方、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの一端は、湾曲部２ｂに連結され、他端はＣリング状部材９Ｅの湾曲ワイヤー延出部９Ｅｂの外周面上における所定の部位（符号９Ｅｘ）に固定配置されている。ここで、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの他端の固定配置部位（符号９Ｅｘ）は、図示のように、切欠部９Ｅｃｂに対して円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位の近傍としている。この場合において、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、切欠部９Ｅｃｂを跨ぐ位置には配置されないように構成されている。【０１３１】
したがって、図２９に示す状態（操作子５が中立位置にある時）において、Ｃリング状部材９Ｅの操作ワイヤー延出部９Ｅａの切欠部９Ｅｃａは、操作入力側ワイヤー８Ａａが操作子５側に延出する位置（図２９の符号Ｅ）の近傍に配置される。このとき、操作入力側ワイヤー８Ａａは切欠部９Ｅｃａを跨いで牽引方向（即ち操作子５側）とは反対側に巻き付いている。【０１３２】
一方、図３２に示す状態（最大湾曲時）に変位したときには、Ｃリング状部材９Ｅの湾曲ワイヤー延出部９Ｅｂの切欠部９Ｅｃｂは、湾曲部側ワイヤー８Ａｂが湾曲部２ｂ側に延出する位置（図３２の符号Ｓ）の近傍に配置される。このとき、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、切欠部９Ｅｃｂを跨いでＣリング状部材９Ｅに巻き付かないようになっている。その他の構成は上述の第２の実施形態と略同様である。【０１３３】
このように構成された本実施形態の内視鏡１Ｅが図２９の状態（操作子５が中立位置にある状態）において、操作者によって操作子５が図２９の矢印Ａ方向に傾倒操作されると、操作入力側ワイヤー８Ａａが牽引され、Ｃリング状部材９Ｅは、自身の弾性力に抗して切欠部９Ｅｃａが狭められて縮径する。これによって、Ｃリング状部材９Ｅとプーリー１１との間には摩擦抵抗が発生する。これにより、Ｃリング状部材９Ｅはプーリー１１と同方向（図２９の矢印Ａ３方向）にプーリー１１に対して滑りながら回転する。したがって、湾曲部側ワイヤー８Ａｂが牽引移動され、よって湾曲部２ｂが所定方向に湾曲する。【０１３４】
操作子５の傾倒操作が継続されると、やがて図３２に示す最大湾曲状態になる。この状態に変位すると、切欠部９Ｅｃｂは、図３２の符号Ｓで示す部位近傍に配置される。このとき、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、切欠部９Ｅｃｂを跨いでＣリング状部材９Ｅに巻き付かない状態となっている。これにより、湾曲部側ワイヤー８ＡｂがＣリング状部材９Ｅの縮径を阻害しないように、確実に湾曲操作が行われる。【０１３５】
一方、操作入力側ワイヤー８Ａａは、切欠部９Ｅｃａから離間した位置でＣリング状部材９Ｅの操作ワイヤー延出部９Ｅａに巻き付いた状態となっている。したがって、操作入力側ワイヤー８Ａａの牽引力は切欠部９Ｅｃａに対してあまり作用していない状態になっている。しかしながら、図３２に示すように、操作入力側ワイヤー８Ａａの操作子５側への延出部位（符号Ｅ）の近傍には、切欠部９Ｅｃｂが配置されている。したがって、操作入力側ワイヤー８Ａａによる牽引力は、切欠部９Ｅｃｂを狭めるように作用して、引き続きＣリング状部材９Ｅの縮径作用に寄与している。したがって、湾曲部２ｂの湾曲状態が解除されることなく継続される。【０１３６】
以上説明したように、上記第６の実施形態によれば、上述の第２の実施形態と略同様の効果を得ることができると共に、上述の第５の実施形態と略同様な切欠部（９Ｅｃａ，９Ｅｃｂ，９Ｅｃｃ）を形成したことによって、本実施形態においても、上記第５の実施形態と略同様の効果をうることができる。【０１３７】
［第７の実施形態］
図３４〜図３８は、本発明の第７の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第３の実施形態と略同様であり、該第３の実施形態に対しては、牽引部材操作装置におけるＣリング状部材の切欠部の形態が異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１，第３の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１３８】
本実施形態の内視鏡１Ｆの牽引部材操作装置におけるＣリング状部材９Ｆは、図示のように、上記第３の実施形態と略同様の構成からなるものでるが、切欠部（９Ｆｃａ，９Ｆｃｂ，９Ｆｃｃ）の形態が異なる。【０１３９】
本実施形態におけるＣリング状部材９Ｆにおいては、円周方向に所定の角度だけズラして離れた位置に形成され幅方向に切りかかれた二つの切欠部９Ｆｃａ，９Ｆｃｂと、これら二つの切欠部を周方向で連接する切欠部９Ｆｃｃとが形成されている。なお、切欠部９Ｆｃａ，９Ｆｃｂの位置関係は、上述の第５の実施形態と略同様である。また、本実施形態における牽引部材は、上述の第１，第３の実施形態と同様に、操作入力側牽引部材である操作入力側ワイヤー８ａと、湾曲部側牽引部材である湾曲部側ワイヤー８ｂとは、連続した一本のワイヤー部材で構成される。【０１４０】
このような構成からなる本実施形態の内視鏡１Ｆにおいても、図３５の中立状態にある操作子５を、例えば同図に示す矢印Ａ方向に傾倒させると、上述の第１，第３の実施形態と略同様に湾曲部２ｂが所定方向に湾曲する。【０１４１】
以上説明したように上記第７の実施形態によれば、上述の第１，第３の実施形態と略同様の効果を得ることができると共に、上記第５，第６の実施形態と略同様の効果を得ることができる。【０１４２】
［第８の実施形態］
図３９，図４０は、本発明の第８の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であり、該第１の実施形態に対しては、牽引部材操作装置における牽引部材（牽引ワイヤー８）の形態が異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１４３】
本実施形態の内視鏡１Ｇにおいては、上記第１の実施形態の構成に対して、上記第２の実施形態と同様に、Ｃリング状部材９に巻回される牽引ワイヤー８を二本の牽引ワイヤーで構成している。ここで、二本の牽引ワイヤーは、第１の牽引部材であり操作入力側牽引部材である操作入力側ワイヤー８Ａａと、第２の牽引部材であり湾曲部側牽引部材である湾曲部側ワイヤー８Ａｂである。【０１４４】
そして、操作入力側ワイヤー８Ａａは、一端が操作子５の吊り枠の牽引ワイヤー取付部に連結され、他端がＣリング状部材９の外周面上の所定部位（９ｙ）に固定配置されている。ここで、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端の固定部位（９ｙ）は、Ｃリング状部材９の外周面上において、切欠部９ｃに対向する部位近傍であって、切欠部９ｃから円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位である。これにより、操作入力側ワイヤー８Ａａは、Ｃリング状部材９の操作入力部材側への延出位置Ｅから切欠部９ｃを跨いでＣリング状部材９の外周面上を固定部位９ｙまで巻き付けて配置されている。【０１４５】
また、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、一端が湾曲部２ｂに連結され、他端がＣリング状部材９の外周面上の所定部位（９ｘ）に固定配置されている。ここで、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの他端の固定部位（９ｘ）は、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端と同様に、Ｃリング状部材９の外周面上において、切欠部９ｃに対向する部位近傍であって、切欠部９ｃから円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位である。これにより、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、Ｃリング状部材９の湾曲部側への延出位置Ｓから切欠部９ｃを跨がないようにＣリング状部材９の外周面上を固定部位９ｘまで巻き付けて配置されている。【０１４６】
このような構成により、図３９の状態（操作子５の中立状態）から、操作子５が傾倒操作されて操作入力側ワイヤー８Ａａが牽引されると、Ｃリング状部材９は縮径される。このとき、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端が切欠部９ｃから円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位（９ｙ）で固定するように構成したので、操作入力側ワイヤー８Ａａの牽引力がＣリング状部材９の縮径作用若しくは縮径解除作用を阻害することがない。【０１４７】
ここで、例えば、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端の固定部位９ｙが、切欠部９ｃから円周方向に角度略１８０度以上の部位であれば、操作入力側ワイヤー８Ａａの牽引力は、切欠部９ｃの隙間を狭める方向ではなく、拡げる方向に作用してしまうことになる。つまり、操作入力側ワイヤー８Ａａの牽引力がＣリング状部材９の縮径作用若しくは縮径解除作用を阻害する可能性がある。しかしながら、本実施形態においては、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端が切欠部９ｃから円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位（９ｙ）で固定するように構成することにより、この問題を解消している。【０１４８】
また、図４０の状態（最大湾曲状態）においても、操作入力側ワイヤー８Ａａの牽引力は、Ｃリング状部材９を縮径させる方向に働いている。そして、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、段差部の存在によって、常に切欠部９ｃを跨がないように配置される。したがって、湾曲部側ワイヤー８ＡｂがＣリング状部材９の縮径作用若しくは縮径解除作用を阻害することがない。その他の構成及び作用は上述の第１の実施形態と略同様である。【０１４９】
以上説明したように、上記第８の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態においては、湾曲部側ワイヤー８Ａｂが切欠部９ｃを跨ぐことなくＣリング状部材９の外周面上に巻き付けることができると共に、湾曲部側ワイヤー８ＡｂのＣリング状部材９への巻き付き距離をより長く設定することができる。【０１５０】
（第８の実施形態の変形例）
図４１は、上述の第８の実施形態におけるＣリング状部材についての変形例を示す図である。  
本変形例において、Ｃリング状部材９Ｇは、切欠部９ｃに対向する部位近傍、即ち切欠部９ｃから円周方向に角度略１８０度の対向する部位において、径方向の肉厚を薄肉化した薄肉部９Ｇｚを設けている。この構成により、Ｃリング状部材９Ｇは、薄肉部９Ｇｚにおいて、より弾性変形し易く形成されている。その他の構成及び作用は上述の第８の実施形態と略同様である。そして、この構成によれば、Ｃリング状部材９Ｇの弾性変形が容易となることから、Ｃリング状部材９Ｇの縮径作用をより容易に行うことができる。【０１５１】
［第９の実施形態］
図４２，図４３は、本発明の第９の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第２の実施形態と略同様であり、該第２の実施形態に対し、牽引部材操作装置における牽引部材（牽引ワイヤー８）の固定位置を変更したのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１，第２の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１５２】
本実施形態の内視鏡１Ｈにおいては、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、一端が湾曲部２ｂに連結され、他端がＣリング状部材９Ａの湾曲ワイヤー延出部９Ａｂ外周面上の所定部位（符号９Ａｘ）に固定配置されている。ここで、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの他端の固定部位９Ａｘは、Ｃリング状部材９Ａの外周面上において、切欠部９Ａｃから円周方向に角度略１８０度未満離れた部位である。これにより、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、図４２の中立状態から図４３の最大湾曲状態までの可動範囲内において、常にＣリング状部材９Ａの湾曲部側への延出位置Ｓから切欠部９Ａｃを跨がないようにＣリング状部材９Ａの外周面上を固定部位９Ａｘまで巻き付けて配置されている。その他の構成及び作用は上述の第１の実施形態と略同様である。【０１５３】
以上説明したように、上記第９の実施形態によれば、上述の第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態においては、湾曲部側ワイヤー８Ａｂが切欠部９Ａｃを常に跨ぐことなくＣリング状部材９Ａの外周面上に巻き付けることができる。【０１５４】
（第９の実施形態の変形例）
図４４は、上述の第９の実施形態におけるＣリング状部材についての変形例を示す図である。  
本変形例において、Ｃリング状部材９ＡＡは、切欠部９Ａｃに対向する部位近傍、即ち切欠部９Ａｃから円周方向に角度略１８０度の対向する部位において、径方向の肉厚を薄肉化した薄肉部９Ａｚを設けている。この構成により、Ｃリング状部材９ＡＡは、薄肉部９Ａｚにおいて、より弾性変形し易く形成されている。その他の構成及び作用は上述の第９の実施形態と略同様である。そして、この構成によれば、Ｃリング状部材９ＡＡの弾性変形が容易となることから、Ｃリング状部材９ＡＡの縮径作用をより容易に行うことができる。【０１５５】
［第１０の実施形態］
図４５，図４６は、本発明の第１０の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第３の実施形態と略同様であり、該第３の実施形態に対しては、牽引部材操作装置における牽引部材（牽引ワイヤー８）の形態が異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１，第３の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１５６】
本実施形態においては、上記第３の実施形態の構成に対して、上記第８の実施形態と同様の構成を適用したものである。【０１５７】
即ち、本実施形態の内視鏡１Ｊにおいては、Ｃリング状部材９Ｂに巻回される牽引ワイヤー８を二本の牽引ワイヤー、即ち操作入力側ワイヤー８Ａａと湾曲部側ワイヤー８Ａｂとで構成している。そして、操作入力側ワイヤー８Ａａ及び湾曲部側ワイヤー８Ａｂの配置は、上述の第８の実施形態と同様である。【０１５８】
つまり、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの他端は、Ｃリング状部材９Ｂの外周面上の所定部位９ｘに固定配置されている。この固定部位９ｘは、Ｃリング状部材９Ｂの外周面上において、切欠部９Ｂｃに対向する部位近傍であって、切欠部９Ｂｃから円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位である。これにより、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、Ｃリング状部材９Ｂの湾曲部側への延出位置Ｓから切欠部９Ｂｃを跨がないようにＣリング状部材９Ｂの外周面上を固定部位９ｘまで巻き付けて配置されている。その他の構成及び作用は上述の第３の実施形態と略同様である。【０１５９】
以上説明したように、上記第１０の実施形態によれば、上述の第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態においても上述の第８の実施形態と同様の効果を得ることができる。【０１６０】
（第１０の実施形態の変形例）
図４７は、上述の第１０の実施形態におけるＣリング状部材についての変形例を示す図である。  
本変形例において、Ｃリング状部材９ＢＢは、切欠部９Ｂｃに対向する部位近傍、即ち切欠部９Ｂｃから円周方向に角度略１８０度の対向する部位において、径方向の肉厚を薄肉化した薄肉部９Ｂｚを設けている。この構成により、Ｃリング状部材９ＢＢは、薄肉部９Ｂｚにおいて、より弾性変形し易く形成されている。その他の構成及び作用は上述の第１０の実施形態と略同様である。そして、この構成によれば、Ｃリング状部材９ＢＢの弾性変形が容易となることから、Ｃリング状部材９ＢＢの縮径作用をより容易に行うことができる。【０１６１】
［第１１の実施形態］
図４８〜図５０は、本発明の第１１の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第８の実施形態と略同様であり、該第８の実施形態に対して、牽引部材操作装置における牽引部材（牽引ワイヤー８）の固定位置を変更している。したがって、以下の説明においては、上述の第１，第８の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１６２】
本実施形態の内視鏡１Ｋにおける操作入力側ワイヤー８Ａａは、一端が操作子５の吊り枠の牽引ワイヤー取付部に連結され、他端がＣリング状部材９の外周面上の所定部位（９ｙ）に固定配置されている。ここで、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端の固定部位は、Ｃリング状部材９の外周面上において、操作子５側への延出部位Ｅから切欠部９ｃを跨いで円周方向に角度略３６０度以上巻き付けた部位である。【０１６３】
一方、湾曲部側ワイヤー８Ａｂは、一端が湾曲部２ｂに連結され、他端がＣリング状部材９の湾曲ワイヤー延出部９ｂ外周面上の所定部位（符号９ｘ）に固定配置されている。ここで、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの他端の固定部位９ｘは、Ｃリング状部材９の外周面上において、湾曲部２ｂ側への延出部位Ｓから円周方向に角度略１８０度以上巻き付けた部位であって、切欠部９ｃを跨がないように設定されている。【０１６４】
上述の第８の実施形態において説明したように、
例えば、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端の固定部位９ｙが、切欠部９ｃから円周方向に角度略１８０度以上の部位に設定した時、操作入力側ワイヤー８Ａａの牽引力がＣリング状部材９の縮径作用若しくは縮径解除作用を阻害する可能性がある。【０１６５】
しかしながら、本実施形態においては、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端の固定部位９ｙを操作子５側への延出部位Ｅから切欠部９ｃを跨いで円周方向に角度略３６０度巻き付けた部位とすることにより、充分に長い巻き付き距離を確保している。これにより、Ｃリング状部材９からプーリー１１に対する充分な垂直効力増加量を得ている。【０１６６】
つまり、操作入力側ワイヤー８ＡａのＣリング状部材９への巻き付き距離の増大によるＣリング状部材９からプーリー１１に対する垂直効力増加量が、操作入力側ワイヤー８Ａａの牽引力によるＣリング状部材９の縮径作用若しくは縮径解除作用を阻害する力量よりも大となれば、このような構成としても問題はない。その他の構成及び作用は上述の第８の実施形態と略同様である。【０１６７】
以上説明した上記第１１の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態においては、操作入力側ワイヤー８Ａａ，湾曲部側ワイヤー８Ａｂのより長い巻き付け距離を得ることができると同時に、操作入力側ワイヤー８Ａａの牽引力がＣリング状部材９の縮径作用若しくは縮径解除作用を阻害することがない。【０１６８】
［第１２の実施形態］
図５１〜図５３は、本発明の第１２の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第９の実施形態と略同様であり、該第９の実施形態に対して、牽引部材操作装置における牽引部材（牽引ワイヤー８）の固定位置を変更している。したがって、以下の説明においては、上述の第１，第９の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１６９】
本実施形態の内視鏡１Ｌにおいては、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端のＣリング状部材９Ａに対する固定部位９Ａｙは、Ｃリング状部材９Ａの外周面上において、操作子５側への延出部位Ｅから図５１の反時計回りに巻き付いて切欠部９Ａｃを跨いで円周方向に角度略３６０度巻き付けた部位としている。また、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの他端のＣリング状部材９Ａに対する固定部位９Ａｘは、上記第９の実施形態と同様である。その他の構成及び作用は上述の第９の実施形態と略同様である。【０１７０】
以上説明した上記第１２の実施形態によれば、上述の第１，第１１の実施形態と同様の効果を得ることができる。【０１７１】
［第１３の実施形態］
図５４〜図５６は、本発明の第１３の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１０の実施形態と略同様であり、該第１０の実施形態に対して、牽引部材操作装置における牽引部材（牽引ワイヤー８）の固定位置を変更している。したがって、以下の説明においては、上述の第１，第１０の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１７２】
本実施形態の内視鏡１Ｍにおいては、操作入力側ワイヤー８Ａａの他端のＣリング状部材９Ｂに対する固定部位９Ｂｙは、Ｃリング状部材９Ｂの外周面上において、操作子５側への延出部位Ｅから図５４の反時計回りに巻き付いて切欠部９Ｂｃを跨いで円周方向に角度略３６０度巻き付けた部位としている。【０１７３】
また、湾曲部側ワイヤー８Ａｂの他端のＣリング状部材９Ｂに対する固定部位９Ｂｘは、Ｃリング状部材９Ｂの外周面上において、湾曲部２ｂ側への延出部位Ｓから図５４の時計回りに巻き付いて延出部位Ｓから円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位である。その他の構成及び作用は上述の第１０の実施形態と略同様である。【０１７４】
以上説明した上記第１３の実施形態によれば、上述の第１，第１１の実施形態と同様の効果を得ることができる。【０１７５】
［第１４の実施形態］
図５７〜図６１は、本発明の第１４の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第１の実施形態と略同様であり、該第１の実施形態に対して、牽引部材操作装置におけるＣリング状部材の形状が若干異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１７６】
本実施形態の内視鏡１ＮにおけるＣリング状部材９Ｎにおいては、二つのＣリング状部材（９Ｎａ，９Ｎｂ）のうち操作入力側ワイヤー８ａが延出する操作ワイヤー延出部９Ｎａの外周面上の所定の部位に、Ｃリング状部材９Ｎの外周面上における操作入力側ワイヤー８ａの幅方向への移動を規制し所定の移動方向にガイドするガイド溝９Ｎｄが形成されている。【０１７７】
このガイド溝９Ｎｄは、操作ワイヤー延出部９Ｎａの切欠部９Ｎｃを跨ぐ部位であって、Ｃリング状部材９Ｎが回動する際に、操作入力側ワイヤー８ａが巻き付く範囲内に形成されている。【０１７８】
なお、上述の第１の実施形態において詳述しているように、Ｃリング状部材の操作ワイヤー延出部及び湾曲ワイヤー延出部の外周面上には周溝状のワイヤー案内溝が設けられている。上記ガイド溝９Ｎｄは、そのワイヤー案内溝に連設され、かつ上記ワイヤー案内溝よりも明確に形成するようにしている。【０１７９】
図６１に示すように、ガイド溝９Ｎｄの幅寸法Ｗ２は、操作入力側ワイヤー８ａの直径よりも若干大となるように設定されている。また、ガイド溝９Ｎｄの深さ寸法は、操作入力側ワイヤー８ａの直径と略同等か若しくは若干大とするのが望ましい。その他の構成は上述の第１の実施形態と略同様である。【０１８０】
本実施形態においては、Ｃリング状部材９Ｎの操作ワイヤー延出部９Ｎａの切欠部９Ｎｃを跨ぐ部位にガイド溝９Ｎｄを形成したので、操作子５が傾倒操作された時に操作入力側ワイヤー８ａがＣ移動するのをガイドし、Ｃリング状部材９Ｎの外周面上から脱落することが抑止される。【０１８１】
以上説明上記第１４の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態によれば、操作入力側ワイヤー８ａの確実な移動を確保することができ、よって精度の高い湾曲操作性を実現し得る。【０１８２】
［第１５の実施形態］
図６２〜図６５は、本発明の第１５の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第２の実施形態と略同様であり、該第２の実施形態に対して、上記第１４の実施形態のように、牽引部材操作装置におけるＣリング状部材の形状が若干異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１，第２の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１８３】
本実施形態の内視鏡１ＰにおけるＣリング状部材９Ｐにおいては、上記第１４の実施形態と略同様に、二つのＣリング状部材（９Ｐａ，９Ｐｂ）のうち操作入力側ワイヤー８Ａａが延出する操作ワイヤー延出部９Ｐａの外周面上の所定の部位に、Ｃリング状部材９Ｐの外周面上における操作入力側ワイヤー８Ａａの幅方向への移動を規制し所定の移動方向にガイドするガイド溝９Ｐｄを形成している。本実施形態におけるガイド溝９Ｐｄは、操作ワイヤー延出部９Ｐａの外周面上の略全周にわたって形成している。【０１８４】
なお、上述の第１の実施形態において詳述しているように、Ｃリング状部材の操作ワイヤー延出部及び湾曲ワイヤー延出部の外周面上には周溝状のワイヤー案内溝が設けられている。上記ガイド溝９Ｐｄは、そのワイヤー案内溝に連設され、かつ上記ワイヤー案内溝よりも明確に形成するようにしている。【０１８５】
本実施形態におけるガイド溝９Ｐｄの幅寸法は、操作入力側ワイヤー８Ａａの直径よりも若干大となるように設定されている。また、ガイド溝９Ｐｄの深さ寸法は、操作入力側ワイヤー８Ａａの直径と略同等か若しくは若干大とするのが望ましい。その他の構成は上述の第２の実施形態と略同様である。また、作用については上述の第１４の実施形態と略同様である。【０１８６】
以上説明上記第１５の実施形態によれば、上述の第２，第１４の実施形態と同様の効果を得ることができる。【０１８７】
［第１６の実施形態］
図６６〜図７０は、本発明の第１６の実施形態を示す図である。  
本実施形態の基本的な構成は、上述の第３の実施形態と略同様であり、該第３の実施形態に対して、上記第１４の実施形態のように、牽引部材操作装置におけるＣリング状部材の形状が若干異なるのみである。したがって、以下の説明においては、上述の第１，第３の実施形態と同様の構成は同じ符号を附して、その説明は省略し、異なる構成のみについて詳述する。【０１８８】
本実施形態の内視鏡１ＱにおけるＣリング状部材９Ｑにおいては、Ｃリング状部材９Ｑの操作入力側ワイヤー８ａが延出する部位に、Ｃリング状部材９Ｑの外周面上における操作入力側ワイヤー８ａの幅方向への移動を規制し所定の移動方向にガイドするガイド溝９Ｑｄが形成されている。このガイド溝９Ｑｄは、切欠部９Ｑｃを跨ぐ部位であって、Ｃリング状部材９Ｑが回動する際に、操作入力側ワイヤー８ａが巻き付く範囲内に形成されている。【０１８９】
なお、上述の第１の実施形態において詳述しているように、Ｃリング状部材の操作ワイヤー延出部及び湾曲ワイヤー延出部の外周面上には周溝状のワイヤー案内溝が設けられている。上記ガイド溝９Ｑｄは、そのワイヤー案内溝に連設され、かつ上記ワイヤー案内溝よりも明確に形成するようにしている。【０１９０】
本実施形態におけるガイド溝９Ｑｄの幅寸法は、操作入力側ワイヤー８ａの直径よりも若干大となるように設定されている。また、ガイド溝９Ｑｄの深さ寸法は、操作入力側ワイヤー８ａの直径と略同等か若しくは若干大とするのが望ましい。その他の構成は上述の第３の実施形態と略同様である。また、作用については上述の第１４の実施形態と略同様である。【０１９１】
以上説明上記第１６の実施形態によれば、上述の第３，第１４の実施形態と同様の効果を得ることができる。【０１９２】
なお、上述の各実施形態において、Ｃリング状部材は、弾性変形可能に形成され、かつ一部に切欠部を有して形成するようにしている。また、Ｃリング状部材の外周面上には牽引ワイヤーを巻回して構成している。そして、牽引ワイヤーを牽引することによって、Ｃリング状部材は自身の弾性力に抗して切欠部が狭められて縮径するように構成されている。また、牽引ワイヤーによる牽引力が解除された時には、Ｃリング状部材は自身の弾性力によって切欠部を拡げられて縮径状態を解除するように構成されている。【０１９３】
そこで、縮径状態を解除する際に切欠部を拡げる方向の力量を補助するために、例えば切欠部の対向面の間にできる隙間に伸縮性の付勢部材、例えばコイルバネや板バネ等を配設する構成も考えられる。このような構成とすれば、縮径状態を解除する際に、例えば牽引ワイヤー等がＣリング状部材に接触する等に起因して、縮径解除作用に影響を及ぼすような場合にも、Ｃリング状部材に対する縮径作用の力量が解除された時には、上記付勢部材が縮径解除作用を補助し、速やかにかつ円滑に縮径解除作用を行うことができるという効果を得られる。【０１９４】
［第１７の実施形態］
図７１〜図７７を参照して本発明の第１７の実施形態を説明する。  
図７１に示すように本実施形態の内視鏡１０１は、細長な挿入部１０２と、挿入部１０２の基端に連設する操作部１０３と、操作部１０３の側部から延出するユニバーサルコード１０４とを備えて構成されている。【０１９５】
挿入部１０２は、先端側から順に、先端部１０２ａと、例えば上下左右方向に湾曲可能に構成された湾曲部１０２ｂと、可撓性を有して長尺に形成された可撓管部１０２ｃとを連設して構成されている。【０１９６】
図７１、図７２に示すように操作部１０３は、挿入部１０２に連設する把持部１０３ａと、把持部１０３ａに連設する操作部本体１０３ｂとを備えて構成されている。操作部本体１０３ｂには、湾曲部１０２ｂを湾曲動作させる操作指示を行うための操作子１０５が設けられている。【０１９７】
操作子１０５は、湾曲操作装置であって操作部本体１０３ｂの一面に設けた開口である操作子突出口(不図示)から操作部１０３の長手軸に例えば直交して設けられている。  
操作子１０５は、図７１の矢印Ｙｕ方向、矢印Ｙｄ方向、矢印Ｙl方向、矢印Ｙｒ方向に傾倒可能である。湾曲部１０２ｂは、操作子１０５傾倒方向及び傾倒角度を含めた傾倒操に応じて、後述する湾曲操作ワイヤー(以下、湾曲ワイヤーと略記する)を牽引弛緩させて、上方向、右方向、下方向、左方向、上方向と右方向との間の方向等に湾曲する構成になっている。【０１９８】
本実施形態において、湾曲部１０２ｂは、上下左右の四方向に湾曲する構成である。しかし、湾曲部１０２ｂは、上下方向に湾曲する構成等であってもよい。上記ｕ、ｄ、l、ｒは、湾曲部１０２ｂの湾曲方向である上下左右方向を表す。以下の説明において、例えば、符号１０８ｕは上湾曲ワイヤーを表し、符号１０８ｄは下湾曲ワイヤーを表す。なお、小文字の「ｌ」は、図面中において筆記体で表し、数字の「１」と区別している。【０１９９】
操作部本体１０３ｂの外装には、操作子１０５の他に、例えば先端部１０２ａ内に設けられた撮像装置(不図示)の各種撮像動作を指示するスイッチ１０６ａ、送気送水ボタン１０６ｂ、吸引ボタン１０６ｃ等が予め定めた位置に設けられている。また、把持部１０３ａの外装には処置具チャンネル(不図示)に連通するチャンネル挿入口１０６ｄが設けられている。符号１０７はカバー部材であり、カバー部材１０７は、操作子突出口を水密に塞ぎ、且つ軸部１０５ａに密着して操作子１０５の傾倒操作を可能に保持する。【０２００】
図７２、図７３に示すように操作部１０３内には、４本の湾曲ワイヤー１０８と、４つの回転体１０９と、湾曲駆動部１１０と、略十字形状な吊り枠１２０と、操作子１０５の軸部１０５ａと、複数のガイドローラー１１５とが配設されている。【０２０１】
４本の湾曲ワイヤー１０８は、牽引部材であり、上湾曲ワイヤー１０８ｕ、下湾曲ワイヤー１０８ｄ、左湾曲ワイヤー１０８ｌ及び右湾曲ワイヤー１０８ｒである。各湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒの一端は、それぞれ湾曲部１０２ｂを構成する図示しない先端湾曲駒の予め定めた位置に固定されている。【０２０２】
４つの回転体１０９は、弾性変形可能な駆動力伝達部であり、リング形状で切り欠き１０９ｃを有する。４つの回転体１０９は、上回転体１０９ｕ、下回転体１０９ｄ、左回転体１０９ｌ及び右回転体１０９ｒである。上回転体１０９ｕには上湾曲ワイヤー１０８ｕが巻回され、下回転体１０９ｄには下湾曲ワイヤー１０８ｄが巻回され、左回転体１０９ｌには左湾曲ワイヤー１０８ｌが巻回され、右回転体１０９ｒには右湾曲ワイヤー１０８ｒが巻回される。【０２０３】
吊り枠１２０は、湾曲操作装置であって、略十字形状に構成されている。吊り枠１２０は、上枠１２１、下枠１２２、左枠１２３、右枠１２４を備え、吊り枠１２０の中央部から枠中心軸としての枠凸部１２０ｃが突出している。枠凸部１２０ｃには、図示しないフレームに回動自在に配設されたユニバーサルジョイント１１８を介して操作子１０５の軸部１０５ａが同軸に取付け固定されている。【０２０４】
吊り枠１２０において、上枠１２１と下枠１２２と枠凸部１２０ｃを挟んで一直線上に配置されている。上枠１２１の端部には上用ワイヤー取付部１２１ａが設けられ、下枠１２２の端部には下用ワイヤー取付部１２２ａが設けられている。また、上枠１２１は、上枠先端屈曲部１２１ｂを備え、下枠１２２は下枠先端屈曲部１２２ｂを備えている。上枠先端屈曲部１２１ｂと下枠先端屈曲部１２２ｂとは、上下枠中心線１２５を挟んで異なる方向に折曲して構成されている。【０２０５】
一方、左枠１２３と右枠１２４とは上下枠中心線１２５に直交して枠凸部１２０ｃを挟んで一直線上に配置されている。左枠１２３の端部には左用ワイヤー取付部１２３ａが設けられ、右枠１２４の端部には右用ワイヤー取付部１２４ａが設けられている。【０２０６】
そして、回転体１０９ｕ、１０９ｄ、１０９ｌ、１０９ｒに略一周巻回され、その後、該回転体１０９ｕ、１０９ｄ、１０９ｌ、１０９ｒから延出される湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒは、例えば複数のガイドローラー１１５によって走行経路を変更されて、吊り枠１２０の上用ワイヤー取付部１２１ａ、下用ワイヤー取付部１２２ａ、左用ワイヤー取付部１２３ａ、右用ワイヤー取付部１２４ａに至る。そして、各湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒの他端は、それぞれワイヤー取付部１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａに固定されている。【０２０７】
湾曲駆動部１１０は、プーリー１１１とモーター１１２とを備えて構成されている。プーリー１１１には各回転体１０９ｕ、１０９ｄ、１０９ｌ、１０９ｒが予め定めた位置に遊嵌配置されている。なお、各回転体１０９ｕ、１０９ｄ、１０９ｌ、１０９ｒの内周面とプーリー１１１の外周面とは予め定めた摩擦抵抗で摩擦係合可能に構成される。【０２０８】
本実施形態において、プーリー１１１の長手軸とモーター１１２の長手軸とは交差している。  
具体的に、モーター１１２の長手軸は、把持部１０３ａの長手軸と平行な位置関係になるように把持部１０３ａ内に配置されている。即ち、モーター１１２のモーター軸１１２ａとプーリー１１１の回転軸であるプーリー軸１１１ａとは直交した位置関係に設定されている。【０２０９】
そして、モーター軸１１２ａには第１笠歯車１１３が配設されプーリー軸１１１ａには第２笠歯車１１４が配設されている。この結果、モーター軸１１２ａの回転は、第１笠歯車１１３及び第２笠歯車１１４を介してプーリー軸１１１ａに伝達されて、プーリー１１１が軸回りに回転される。【０２１０】
符号１１９は、コイルパイプである。コイルパイプ１１９は、各湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒに対応して備えられている。そして、各コイルパイプ１１９内には対応する湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒが挿通されている。【０２１１】
図７４〜図７６を参照して切り欠き１０９ｃを有する回転体１０９及び回転体１０９に巻回される湾曲ワイヤー１０８の構成について説明する。  
図７４〜図７６に示すように回転体１０９は、プーリー１１１が挿通して配置される貫通孔１０９ｈを有する。また、回転体１０９は、予め定めた位置に湾曲ワイヤー１０８が挿通されるワイヤー挿通孔１０９ｅを有する。【０２１２】
ワイヤー挿通孔１０９ｅは、牽引部材導出部であって、第１開口１０９ｅ１及び第２開口１０９ｅ２を備えるストレート孔である。第１開口１０９ｅ１は、切り欠き１０９ｃを挟んで一方側の回転体外周面に形成されている。第２開口１０９ｅ２は、切り欠き１０９ｃを挟んで他方側の回転体外周面に形成されている。この構成によれば、ワイヤー挿通孔１０９ｅに挿通された湾曲ワイヤー１０８は、切り欠き１０９ｃを通過する。したがって、切り欠き１０９ｃの端面には、ワイヤー挿通孔１０９ｅによる第３開口１０９ｆ、第４開口１０９ｋが形成されている。【０２１３】
また、第１開口１０９ｅ１側の回転体外周面には、周方向に沿って溝１０９ｇが形成されている。溝１０９ｇは、後述する湾曲ワイヤー１０８を構成するワイヤー逃がし部材１０８ｃを配置するためのものであり、該部材１０８ｃが自在に摺動するように構成されている。そして、上述した第１開口１０９ｅ１、第２開口１０９ｅ２及び溝１０９ｇは、回転体１０９の外周面上において、同一周上に配置されるようにその形成位置が設定されている。【０２１４】
本実施形態において、湾曲ワイヤー１０８は、第１ワイヤー１０８ａと、第２ワイヤー１０８ｂと、ワイヤー逃がし部材１０８ｃとを備えて構成されている。ワイヤー逃がし部材１０８ｃの一端側には、第１ワイヤー１０８ａの他端が半田、或いは溶接等の接合、または接着によって一体に固定されている。一方、ワイヤー逃がし部材１０８ｃの他端側には、第２ワイヤー１０８ｂの一端が半田、或いは溶接等の接合、または接着によって一体に固定されている。【０２１５】
ワイヤー逃がし部材１０８ｃは、予め定めた弾発性を有する例えば金属性部材である。ワイヤー逃がし部材１０８ｃには長孔１０８ｈが設けられている。長孔１０８ｈの幅寸法は、第２ワイヤー１０８ｂの径寸法より予め定めたクリアランス分大きく設定してある。長孔１０８ｈの長さ寸法は、回転体１０９の回転移動量を考慮して設定してある。  
なお、図７６に示されている符号１０９ａは、ワイヤー巻取開始位置であり、切り欠き１０９ｃと第１開口１０９ｅ１との間に位置する。符号１０９ｂは、ワイヤー巻取終了位置であり、本実施形態において第１開口１０９ｅ１である。【０２１６】
湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒは、上述した第１ワイヤー１０８ａ、第２ワイヤー１０８ｂ及びワイヤー逃がし部材１０８ｃを備えて構成されている。操作部１０３内に導出された湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒは、その後、操作部１０３の基端側に向かって走行する。そして、各湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒは、プーリー１１１に配置された回転体１０９ｕ、１０９ｄ、１０９ｌ、１０９ｒの巻取開始位置１０９ａから巻き付けられ、第２開口１０９ｅ２からワイヤー挿通孔１０９ｅ内に挿通され、巻取終了位置を構成する第１開口１０９ｅ１から導出され、その後、ワイヤー逃がし部材１０８ｃの長孔１０８ｈを通過して外部に導出される。このことによって、湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒが、回転体１０９ｕ、１０９ｄ、１０９ｌ、１０９ｒの外周面上に１周して巻回される。【０２１７】
この導出状態において、各湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒは、図７３、図７７に示すようにワイヤー１０８ａ、１０８ｂ同士が互いに干渉することなく、且つ、回転体外周面の幅方向（スラスト方向）に位置ずれすることなく操作部１０３内を直線状に走行している。【０２１８】
長孔１０８ｈを通過した各湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒは、複数のガイドローラー１１５によって走行経路を変更されて吊り枠１２０のワイヤー取付部１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａに導かれる。そして、各第２ワイヤー１０８ｂの他端がワイヤー取付部１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａに固定される。【０２１９】
このとき、湾曲ワイヤー１０８のワイヤー逃がし部材１０８ｃの中途部が巻取開始位置１０９ａに配置される。また、ワイヤー逃がし部材１０８ｃの中途部から基端側は、溝１０９ｇ内に摺動自在に収容される。この収容状態において、ワイヤー逃がし部材１０８ｃの他端は、第１開口１０９ｅ１近傍に配置されている。【０２２０】
上述のように構成した内視鏡１０１の作用を説明する。  
操作者は、内視鏡１０１の挿入部１０２を例えば体内に挿入するにあたって、モーター１１２を駆動させてプーリー１１１を回転させた状態にする。このとき、操作子１０５の軸部１０５ａが直立状態であるとき、プーリー１１１に配置されている回転体１０９ｕ、１０９ｄ、１０９ｌ、１０９ｒにそれぞれ巻回されている湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒが全て所定の弛緩状態になる。この結果、全ての回転体１０９ｕ、１０９ｄ、１０９ｌ、１０９ｒがプーリー１１１に対して滑り状態なって、湾曲部１０２ｂは直線状態に保持される。【０２２１】
操作者が、湾曲部１０２ｂを例えば上方向に湾曲動作させるため、図７１の矢印Ｙｕ方向に操作子１０５を傾倒操作すると、吊り枠１２０が傾く。すると、上用ワイヤー取付部１２１ａに固定されている上湾曲ワイヤー１０８ｕは、弛んだ状態から徐々に引っ張られた状態に変化する。一方、その他の湾曲ワイヤー１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒはさらに弛んだ状態に変化する。【０２２２】
この結果、プーリー１１１に配置された回転体１０９ｕ、１０９ｄ、１０９ｌ、１０９ｒに弛緩状態で巻回されていた湾曲ワイヤー１０８ｕ、１０８ｄ、１０８ｌ、１０８ｒのうち、上用湾曲ワイヤー１０８ｕだけが牽引される。つまり、第２ワイヤー１０８ｂが牽引されて、上回転体１０９ｕの切り欠き１０９ｃが弾性力に抗して狭められて縮径されていく。【０２２３】
本実施形態において上回転体１０９ｕに巻回されている上湾曲ワイヤー１０８ｕは、上回転体１０９ｕの外周面上においてスラスト方向に位置ずれすることなく同一周上に配置されている。したがって、上回転体１０９ｕは、スラスト方向に変形することなく縮径されていく。【０２２４】
この結果、上回転体１０９ｕの摩擦係合面である内周面がプーリー１１１の外周面に均一に密着した摩擦係合状態になり、上回転体１０９ｕとプーリー１１１との密着面全体に摩擦抵抗が発生する。すると、上回転体１０９ｕがプーリー１１１と同じ方向に、プーリー１１１に対して滑りながら回転されていく。【０２２５】
この結果、上回転体１０９ｕの溝１０９ｇ内に収容されている上用湾曲ワイヤー１０８ｕのワイヤー逃がし部材１０８ｃ及び挿入部１０２側に配置されている上用湾曲ワイヤー１０８ｕの第１ワイヤー１０８ａが移動されて湾曲部１０２ｂが上方向に湾曲する動作を開始する。【０２２６】
ここで、操作者が、引き続き、上回転体１０９ｕをプーリー１１１に密着させるように操作子１０５を同方向に傾倒操作し続けることによって、密着状態の上回転体１０９ｕとプーリー１１１との摩擦力がさらに増加する。このため、上湾曲ワイヤー１０８ｕの第１ワイヤー１０８ａは、上回転体１０９ｕの回転に伴ってさらに牽引されて、湾曲部１０２ｂがさらに上方向に湾曲する。【０２２７】
このように、湾曲ワイヤー１０８を第１ワイヤー１０８ａと、第２ワイヤー１０８ｂと、長孔１０８ｈを有するワイヤー逃がし部材１０８ｃとで構成し、回転体１０９に湾曲ワイヤー１０８の第２ワイヤー１０８ｂが挿通されるワイヤー挿通孔１０９ｅを設けると共に、ワイヤー逃がし部材１０８ｃが摺動自在に収容される溝１０９ｇを設ける。そして、第１開口１０９ｅ１、第２開口１０９ｅ２及び溝１０９ｇを同一周上に設定する。この結果、湾曲ワイヤー１０８をスラスト方向に位置ずれさせることなく回転体１０９の外周面上に容易に同一周上に一巻き分、配置することができる。【０２２８】
［第１７の実施形態の第１変形例］
なお、上述した第１７の実施形態においては、湾曲ワイヤー１０８を第１ワイヤー１０８ａと、第２ワイヤー１０８ｂと、長孔１０８ｈを有するワイヤー逃がし部材１０８ｃとで構成している。しかし、図７８及び図７９に示すようにワイヤー逃がし部材１０８ｃを設けることなく、第１ワイヤー１０８ａの他端を巻取開始位置１０９ａに固定する一方、第２ワイヤー１０８ｂの一端を第１開口１０９ｅ１を挟んで巻取開始位置１０９ａとは反対側の第１開口１０９ｅ１近傍に固定するようにしてもよい。【０２２９】
この構成において、溝１０９ｇは、不要であり、本実施形態においては、第１開口１０９ｅ１、第２開口１０９ｅ２、第１ワイヤー１０８ａの固定位置及び第２ワイヤー１０８ｂの固定位置が回転体１０９の外周面上において、同一周上に配置されるようにその位置が設定されている。その他の構成は上述した第１７の実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。この構成によれば、上述した第１７の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。【０２３０】
［第１７の実施形態の第２変形例］
また、上述した第１７の実施形態においては、回転体１０９をリング形状としている。しかし、回転体１０９は、リング形状に限定されるものではなく図８０に示すように構成した回転体１３０であってもよい。【０２３１】
回転体１３０は、環状部１３１と、回転量調整凸部１３２とを備え、環状部１３１に切り欠き１３３を備え、回転量調整凸部１３２にストレートのワイヤー挿通孔１３４を備える構成であってもよい。  
この構成においては、ワイヤー挿通孔１３４の第１開口１３４ａ及び第２開口１３４ｂを回転体１３０の外周面上において、同一周上に配置されるようにその形成位置が設定される。【０２３２】
この構成によれば、上述した第１７の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。  
［第１７の実施形態の第３変形例］
なお、図８０においては、湾曲ワイヤー１０８を第１ワイヤー１０８ａと、第２ワイヤー１０８ｂと、長孔１０８ｈを有するワイヤー逃がし部材１０８ｃとしている。しかし、湾曲ワイヤー１０８は、第１ワイヤー１０８ａの他端を巻取開始位置に固定し、第２ワイヤー１０８ｂの一端を、第１開口１３４ａを挟んで巻取開始位置とは反対側の第１開口１３４ａ近傍に固定する湾曲ワイヤー１０８であってもよい。【０２３３】
［第１７の実施形態の第４変形例］
また、回転体１３０においては、上述したワイヤー挿通孔１３４を形成する代わりに、図８１、図８２に示すようにワイヤー挿通孔１３６を備える切欠溝１３７を回転量調整凸部１３２の例えば一方の側面１３２ｓ側から形成するようにしてもよい。符号１３５は、巻取開始溝１３５であり、湾曲ワイヤー１０８の巻取開始位置を規定する。【０２３４】
この構成においては、ワイヤー挿通孔１３６は、中途部において折曲部１３６ｃを有する屈曲孔である。このため、ワイヤー挿通孔１３６の第１開口１３６ａは、後述する回転体外周面上の同一周に対して位置ずれしてワイヤー同士の干渉を防止する位置に設けられている。そして、ワイヤー挿通孔１３６の第２開口１３６ｂと巻取開始溝１３５とは回転体１３０の外周面上において、同一周上に配置されるようにその形成位置が設定されている。【０２３５】
この構成によれば、１本の湾曲ワイヤー１０８の中途部を回転体１３０の外周面上においてスラスト方向に位置ずれさせることなく１周分巻回配置して上述した第１７の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。【０２３６】
加えて、第１ワイヤー１０８ａ、第２ワイヤー１０８ｂ及びワイヤー逃がし部材１０８ｃで湾曲ワイヤー１０８を構成する作業を不要にすることができるとともに、湾曲ワイヤー１０８を構成する第１ワイヤー１０８ａの他端を巻取開始位置に固定すること及び湾曲ワイヤー１０８の第２ワイヤー１０８ｂの一端を巻取終了位置１０９ｂ近傍に固定する作業を不要にすることができる。【０２３７】
［第１７の実施形態の第５変形例］
また、図８３に示すように湾曲ワイヤー１０８の中途部を回転体１０９に一周未満巻回させる構成においては、吊り枠１２０と回転体１０９との間に長孔１０８ｈを有するワイヤー逃がし部材１０８ｃを配置した湾曲ワイヤー１０８を使用する。本実施形態において、湾曲部１０２ｂが直線状態において、言い換えれば、操作子１０５か直立状態において、ワイヤー逃がし部材１０８ｃの長孔１０８ｈの一端部は長孔１０８ｈ内を通過する第１ワイヤー１０８ａ近傍に配置されている。【０２３８】
この構成によれば、上述した第１７の実施形態と同様に湾曲ワイヤー１０８を構成する第１ワイヤー１０８ａの中途部を回転体１０９の外周面上において略スラスト方向に位置ずれさせることなく巻回配置することができる。【０２３９】
なお、本実施形態の内視鏡は、
（１）  挿入部に設けられた湾曲部に一端が固定された牽引部材と、
前記湾曲部を湾曲動作させる駆動力を出力する湾曲駆動部と、
前記牽引部材が外周面に巻回されて配置される、前記湾曲駆動部に摩擦係合可能な摩擦係合内周面を備える、切り欠きを有して縮径可能な駆動力伝達部と、
前記駆動力伝達部に巻回された牽引部材を牽引して、該駆動力伝達部を縮径させて前記湾曲部を湾曲動作させる操作指示を行うための湾曲操作装置と、
を備え、
前記駆動力伝達部は、前記湾曲部から延出されて該駆動力伝達部の外周面の巻取開始位置に配置された後、該外周面に巻回され、前記切り欠きを越えて巻取終了位置から外部に向けて延出される牽引部材を当該外周面の同一周上に配置させる牽引部材導出部を備えてなる。【０２４０】
また、前記（１）の内視鏡において、
（２）  前記牽引部材導出部は、前記巻取終了位置を構成する第１開口と、前記切り欠きを挟んで対向する第２開口とを連通する孔である。【０２４１】
そして、前記（１）の内視鏡において、
（３）  前記牽引部材導出部は、前記巻取終了位置に形成される第１開口と、前記切り欠きを挟んで対向する第２開口とを連通する孔を有する切り欠き溝である。【０２４２】
さらに、前記（３）の内視鏡において、
（４）  前記切り欠き溝は、中途部に切曲部を有して、前記第１開口と前記第２開口が位置ずれした屈曲孔である。【０２４３】
本実施形態によれば、操作レバーの操作によって環状部材を歪ませること無く縮径させて、環状部材の内面をプーリーの外周面に均一に密着させて十分な抗力を得て牽引部材を牽引して湾曲部の湾曲操作を行える内視鏡を実現できる。【０２４４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。本発明は、添付のクレームによって限定される以外には特定の実施態様によって制約されない。【０２４５】
本出願は、
２０１２年２月８日に日本国に出願された特願２０１２−０２５３５７号と、
２０１２年１月１６日に日本国に出願された特願２０１２−００６３０２号と、
を優先権主張の基礎として出願するものである。【０２４６】
上記各号の基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。
【産業上の利用可能性】
【０２４７】
本発明は、医療分野の内視鏡制御装置だけでなく、工業分野の内視鏡制御装置にも適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年10月18日(2013.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の一態様の内視鏡は、湾曲部を湾曲駆動させるための駆動力を発生させる駆動部と、前記駆動部の駆動軸に対して摩擦係合可能なリング状部材であり前記リング状部材の一部に切欠部を有するＣリング状部材と、中立状態と操作状態を備え、前記湾曲部を湾曲操作するための操作入力部材と、前記Ｃリング状部材に巻回され前記Ｃリング状部材から前記操作入力部材側に向けて延出する第１の牽引部材であり、前記中立状態において前記Ｃリング状部材上の操作入力部材側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付くように、かつ、前記操作状態において前記Ｃリング状部材上の操作入力部材側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付く巻き付き距離が前記操作入力部材の操作量の増加に伴って小となるように前記操作入力部材に連結される操作入力側牽引部材と、前記Ｃリング状部材に巻回され前記Ｃリング状部材から前記湾曲部側に向けて延出する第２の牽引部材であり、前記Ｃリング状部材上の湾曲部側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付かないように前記湾曲部に連結される湾曲部側牽引部材とを具備する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を湾曲駆動させるための駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部の駆動軸に対して摩擦係合可能なリング状部材であり、前記リング状部材の一部に切欠部を有するＣリング状部材と、
中立状態と操作状態を備え、前記湾曲部を湾曲操作するための操作入力部材と、
前記Ｃリング状部材に巻回され前記Ｃリング状部材から前記操作入力部材側に向けて延出する第１の牽引部材であり、前記中立状態において前記Ｃリング状部材上の操作入力部材側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付くように、かつ、前記操作状態において前記Ｃリング状部材上の操作入力部材側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付く巻き付き距離が前記操作入力部材の操作量の増加に伴って小となるように前記操作入力部材に連結される操作入力側牽引部材と、
前記Ｃリング状部材に巻回され前記Ｃリング状部材から前記湾曲部側に向けて延出する第２の牽引部材であり、前記Ｃリング状部材上の湾曲部側への延出位置から前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付かないように前記湾曲部に連結される湾曲部側牽引部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記Ｃリング状部材は、前記操作入力側牽引部材の前記Ｃリング状部材への巻き付き開始位置と、前記湾曲部側牽引部材の前記Ｃリング状部材からの延出位置と、の間に段差部を有し、
前記湾曲部側牽引部材は、前記Ｃリング状部材の前記切欠部を跨いで前記Ｃリング状部材に巻き付かないように配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記Ｃリング状部材は、前記操作入力側牽引部材の一端が固設される第１のＣリング部と、前記湾曲部側牽引部材の一端が固設される第２のＣリング部とを備え、
前記第２のＣリング部は、前記第１のＣリング部よりも大径に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記Ｃリング状部材は、前記切欠部の対向面の間の部位に伸縮性の付勢部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記操作入力側牽引部材の一端側を挿通して前記Ｃリング状部材の外周面上に固設されていて、
前記操作入力側牽引部材の前記Ｃリング状部材への巻き付き開始位置から前記Ｃリング状部材への巻き付き領域に対応する長さを有するコイルパイプ部材を、さらに有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記操作入力側牽引部材の前記Ｃリング状部材への固定部位は、前記切欠部を跨いで円周方向に巻き付けた先の前記切欠部に対して円周方向に角度略１８０度未満の略対向する部位の近傍とすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記操作入力側牽引部材の前記Ｃリング状部材への固定部位は、前記操作入力側牽引部材を、前記操作入力部材側への延出部位から前記Ｃリング状部材の前記切欠部を跨いで円周方向に角度略３６０度以上巻き付けた部位であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記Ｃリング状部材は、前記操作入力側牽引部材の牽引方向への移動を案内するガイド溝を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記Ｃリング状部材は、前記操作入力側牽引部材の一端が固設され第１の切欠部を有する第１のＣリング部と、前記湾曲部側牽引部材の一端が固設され第２の切欠部を有する第２のＣリング部と、を備え、
前記第１の切欠部と前記第２の切欠部とは径方向において互いにズレた部位に形成されていて、
前記第１の切欠部と前記第２の切欠部とは前記Ｃリング状部材の周方向に形成される第３の切欠部によって連設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【国際調査報告】
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