(57)【要約】  【課題】  比較的広い砥石面を有し、砥石面の各部が等速運動する刃研ぎ機又は研磨機を提供する。  【解決手段】  刃研ぎ機は、上面に砥石を貼り付ける面板２０と、面板２０を、その上面の各部を互いに並進して回転させる並進回転機構を有する。面板２０は、複数のバネ７１によって自転が抑制されている。並進回転機構は、モータ４０と、モータ４０の回転軸４１と偏心した偏心回転軸５１と、偏心回転軸５１に外嵌された軸受５３と、軸受５３を収容して面板２０に取り付けられた軸受ホルダー５５を有する。偏心回転軸５１の偏心回転によって、軸受ホルダー５５及び同ホルダー５５に固定されている面板２０は並進回転揺動する。つまり、面板２０が、自転することなく、その全面の各部分が同じ径の円の円周上を移動する。そのため、面板２０の上面は、その全面のいずれの場所でも、同じ回転数で同径の円運動、すなわち等速運動を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に砥石を貼り付ける面板と、
該面板を、その上面の平面内において揺動させる機構と、を備え、
前記面板上面の各部が互いに等速で運動することを特徴とする刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項２】
前記機構が、前記面板上面の各部を互いに並進して回転させるものであることを特徴とする請求項１に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項３】
前記面板の並進回転の半径が０．５〜５ｍｍ（直径１〜１０ｍｍ）、回転数が１，５００〜２４，０００ｒｐｍであることを特徴とする請求項２記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項４】
前記面板の並進回転機構として、
モータと、
該モータから回転入力を受け、前記面板に偏心円運動を伝える偏心駆動部と、
前記面板の自転を止める自転係止部と、
を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項５】
前記モータが弾性支持されていることを特徴とする請求項４に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項６】
前記並進回転機構を保持するシャーシを備え、
前記自転係止部として、前記シャーシと前記面板との間に掛け渡された、互いに付勢方向が異なり、前記面板を下方に引く、複数箇所のバネを有することを特徴とする請求項４又は５に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項７】
前記並進回転機構を保持するシャーシを備え、
前記自転係止部として、前記シャーシの上部と前記面板との間に掛け渡された複数のポストを有し、
該ポストが、前記シャーシと前記面板の何れか一方に固定され、何れか一方と並進回転の寸法分のスキマを介して嵌合していることを特徴とする請求項４又は５に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項８】
前記ポストと前記嵌合部の間に、軸受及び／又は弾性材が介装されていることを特徴とする請求項７に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項９】
前記並進回転機構を保持するシャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングを備え、
前記自転係止部として、前記シャーシ又はケーシングの上部と前記面板の周囲との間を接続する弾性部材を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１０】
前記並進回転機構を保持するシャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングを備え、
前記面板の上に非接触で架設された、位置調整可能な刃物又は被研磨物の添え台を、さらに備えることを特徴とする請求項１〜９いずれか１項記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１１】
前記添え台が、
一対の平行な帯状の縦プレートと、該縦プレートの上端に架け渡された帯状の横プレートと、該横プレートに形成された台座と、該台座上辺に沿って形成された複数の凹部と、を有し、
前記一対の縦プレートが、前記シャーシ又はケーシングに回転可能かつ上下方向にスライド可能に装着されることを特徴とする請求項１０に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１２】
上下方向及び前後方向への位置調整可能な刃物又は被研磨物の添え台を備えることを特徴とする刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１３】
前記並進回転機構を保持するシャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングを備え、
前記面板の上に非接触で架設された鏡を、さらに備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１４】
前記鏡は、
前記シャーシ又はケーシングの左右の側板に当てられる縦長の左右プレートと、該左右プレートの後縁の上部間に架け渡された後プレートと、前記左右プレートの内面上部と後プレートの内面に形成された鏡面と、を有し、
前記左右プレートが前記シャーシ又はケーシングを左右から挟んで取り付けられることを特徴とする請求項１３に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１５】
前記面板上面を複数の部位に分けて別種の砥石を貼り、複数種類の工程の刃研ぎ又は研磨作業が可能なことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１６】
前記並進回転機構を保持するシャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングを備え、
前記シャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングの上縁に、内側に張り出す上カバー部が形成されており、
前記面板の端面に、前記上カバーが被さる段部が形成されており、
前記面板の並進揺動中、前記面板の端面と前記上カバー部の内端面との間のスキマが所定の距離以下であるとともに、前記上カバー部が常に前記段部に被さっていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１７】
前記シャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングの上縁の一辺に、前記面板の端面が露出する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１８】
前記面板の並進回転機構の偏心重量をバランスさせる、複数のウェイト部材からなるバランスウェイトを有し、
前記刃研ぎ機又は前記研磨機の主たる使用条件を勘案して、前記ウェイト部材の個数を選択可能であることを特徴とする請求項２〜１７記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項１９】
さらに、前記バランスウェイトの重心位置を微調整する微調整部材を有することを特徴とする請求項１８記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項２０】
前記面板を揺動させる機構がモータを有し、
該モータが、上下方向及び横方向の各方向に弾性支持されていることを特徴とする請求項１〜１９に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項２１】
前記並進回転機構を保持するシャーシを備え、
前記モータの底部が、ゲル状制振材を介して、前記シャーシに支持されていることを特徴とする請求項２０に記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項２２】
前記並進回転機構を保持するシャーシを備え、
前記自転係止部として、前記シャーシと前記面板との間に掛け渡された、互いに付勢方向が異なり、前記面板を下方に引く、複数箇所のバネを有し、
さらに、前記シャーシの上部と前記面板との間に掛け渡された複数のポストを有し、
該ポストの一端が、前記シャーシと前記面板の何れか一方に固定され、
前記ポストの他の一端が、前記シャーシと前記面板の何れか一方と滑り接触していることを特徴とする請求項１〜４、９〜２１いずれか1項記載の刃研ぎ機又は研磨機。
【請求項２３】
請求項１〜２２いずれか１項記載の刃研ぎ機又は研磨機を用いて、刃研ぎするか又は研磨する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、彫刻刃や包丁等の刃物の刃を自動的に研ぐ刃研ぎ機又は研磨機に関する。
【背景技術】
【０００２】
彫刻刃や包丁等の刃物の刃を研いだり、テストピース等の研磨を自動的に行う刃研ぎ機（研磨機）は、円盤状や円筒状の砥石を回転させるものが広く市販されている。円盤状の砥石をその中心の回りに自転させ、回転している砥石面に刃を当てて研磨するものでは、砥石面上の各部において、中心からの距離によって周速が異なる。したがって、砥石の中心寄りの部分では周速が低いため、実質的に使えない。あるいは、鉋の刃のような幅広の刃を研磨する場合、周速の差によって刃の部位で研ぎ具合に差が出るような場合もありうる。【０００３】
また、円筒面研削盤あるいはベルトサンダー（ベルト状の砥石が周回軌道上を回っているもの）では、砥石面上の各部の速度は均一である。しかし、円筒面研削盤は、作業者寄り（前面）の円周の一部のみが使用可能であって、幅の広い刃物を研磨しようとすると、幅が広い大きい砥石を使わなければならない。また、研ぎ面は直線ではなく円弧となる。さらに、ベルトサンダーでは、ベルト状砥石の両サイドの部分に刃物を押し当てると、たわみが出てしまい、研磨がうまくいかず、結局、ベルト幅の半分くらいしか使用できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであって、比較的広い砥石面を有し、砥石面の各部が等速運動する刃研ぎ機又は研磨機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の刃研ぎ機又は研磨機は、  上面に砥石を貼り付ける面板と、  該面板を、その上面の平面内において揺動させる機構と、を備え、  前記面板上面の各部が互いに等速で運動することを特徴とする。【０００６】
本発明においては、  前記機構が、前記面板上面の各部を互いに並進して回転させるものであることが好ましい。【０００７】
本発明によれば、面板は等速で揺動する。例えば、面板内の各点が同径の円を描くように移動する。このような動きを、面板がある軸を中心として公転するともいう。例えば、１００ｍｍ角の平面板が、自転することなく、その全面の各部分が径５ｍｍの円の円周上を移動する。そのため、面板上面は、その全面のいずれの場所でも、同じ回転数で同径の円運動、すなわち等速運動を行う。【０００８】
このように、本発明では、砥石全体の速度が均一であるので、砥石全面で均等な研磨作業を行うことができる。そのため、研ぎ機自体は比較的小型であっても、大きい刃物（ワーク）を均一に研げる。また、砥石の幅を広くすることも可能であるので、幅の広い刃物も研磨できる。つまり、円盤状の砥石を用いた研削装置や、円筒面研削盤、ベルトサンダーと比較すると、砥石の全面にわたって等速で研磨できる点や、幅広の刃物なども研磨できる点、それでいながら装置が小型ですむ点などで優れている。【０００９】
なお、砥石とは、砥粒やダイヤモンド粒を合成樹脂等で固めた薄板状の砥石、紙や布を下地にしたサンドペーパー、ダイヤモンド粉粒を金属板に電着した薄板状のダイヤ砥石、豚や牛の皮革面などを含む。【００１０】
本発明の研磨機では、刃物以外のテストピースや鏡面などの研磨を行うこともできる。あるいは、機械部品等の面取り・バリ取りなどに用いることもできる。また、本発明の高速並進回転機構は、撹拌機やマッサージ機としても利用できる。マッサージ機に利用する場合は、砥石の代わりに凹凸を有する固形物を貼り付けて足裏のマッサージ等に用いると、筋肉をほぐし良好なマッサージ機能を得られる。【００１１】
本発明においては、  前記面板の並進回転の半径が０．５〜５ｍｍ（直径１〜１０ｍｍ）、回転数が１，５００〜２４，０００ｒｐｍであることが好ましい。【００１２】
例えば、並進回転の半径を２ｍｍ、回転数を９０００ｒｐｍとした場合、周速度は、１．８（ｍ／ｓ）となる。この値は、熟練した人が手研ぎを行う速度（最速０．６ｍ／毎秒）の３倍と速い。したがって、工業的に十分に実現可能で、実用上の用途にも幅広く応用できる刃研ぎ機等を提供できる。【００１３】
本発明においては、  前記面板の並進回転機構として、  モータと、  該モータから回転入力を受け、前記面板に偏心円運動を伝える偏心駆動部と、  前記面板の自転を止める自転係止部と、を備えることとできる。【００１４】
偏心駆動部は、モータの回転軸と偏心した偏心回転軸、偏心回転軸に外嵌された転がり軸受、軸受の外周を覆い面板に取り付けられた軸受ホルダー、偏心重量をバランスさせるバランサー（バランスウェイト）などで構成される。
自転係止部は、面板を支持する自転止めバネやポストなどで構成される。バネは面板周辺部の浮き上がり防止の作用もある。【００１５】
本発明においては、  前記モータが弾性支持されていることが好ましい。
モータの回転速度を上げると、偏心アンバランスに起因する振動が出る場合あり、振動を減らす対策が必要となる。例えば、モータをゴムやバネなどの弾性部材を介してケーシングの底板上に載置したり、モータの上端部をケーシング上板にゴムリングを介して接続したりする。【００１６】
本発明においては、  前記並進回転機構を保持するシャーシを備え、  前記自転係止部として、前記シャーシと前記面板との間に掛け渡された、互いに付勢方向が異なり、前記面板を下方に引く、複数箇所のバネを有することができる。【００１７】
このようなバネにより、偏心駆動部の回転力のうちの円周上の移動（モータ回転軸を中心とした公転運動）のみが面板に伝えられ、面板の自転を起させない。例えば、面板の複数の辺（２辺以上）に、面板を斜め下方に付勢する引くバネを取り付ける。このバネは、後述するポストと併用することが好ましい。【００１８】
本発明においては、  前記並進回転機構を保持するシャーシを備え、  前記自転係止部として、前記シャーシの上部と前記面板との間に掛け渡された複数のポストを有し、  該ポストが、前記シャーシと前記面板の何れか一方に固定され、何れか一方と並進回転の寸法分のスキマを介して嵌合していることとしてもよい。【００１９】
このポストにより、面板が並進回転の寸法分のスキマを超える動きを防止でき、自転を止めることができる。
ポストは、基端部がシャーシの上部に固定され、先端部が面板と嵌合することが好ましい。具体的には、例えば、面板の裏面に座ぐり孔を形成し、その中にポスト頂部がはまり込む。面板にポストを固定すると、揺動部重量が増して振動が増えるので好ましくない。
なお、嵌合部は摩擦・衝撃減らすため転がり軸受や弾性材（防振ゴム・Ｏリングなど）を取り付けるのが好ましい。【００２０】
本発明においては、  前記ポストと前記嵌合部の間に、軸受及び／又は弾性材が介装されていることが好ましい。【００２１】
本発明においては、  前記並進回転機構を保持するシャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングを備え、  前記自転係止部として、前記シャーシ又はケーシングの上部と前記面板の周囲との間を接続する弾性部材を備えることとしてもよい。【００２２】
この場合も、面板の自転を弾性部材によって係止できる。面板の並進回転運動時、面板の周囲とシャーシ又はケーシングの上部との間の間隔の変化に伴って、弾性部材が収縮或いは伸長する。また、面板の周囲とシャーシ又はケーシングとの間が弾性部材で塞がるので、このスキマからゴミ等の異物が侵入することを防ぐことができる。【００２３】
本発明においては、  前記並進回転機構を保持するシャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングを備え、  前記面板の上に非接触で架設された、位置調整可能な刃物又は被研磨物の添え台を、さらに備えることが好ましい。【００２４】
彫刻刃などの柄を有する刃物において、刃物やその柄等を添えて、刃先の位置を砥石に対して固定しやすい。添え台を前後方向及び上下方向に位置調整とすれば、様々な種類の刃物等や大きさに応じて、刃先の砥石に対する角度や位置を調整できる。
さらに、添え台に、刃物の柄等が嵌り込む凹部を形成しておけば、刃物等を左右方向にも位置決めしやすい。【００２５】
前記添え台の具体的な構造としては、  一対の平行な帯状の縦プレートと、該縦プレートの上端に架け渡された帯状の横プレートと、該横プレートに形成された台座と、該台座上辺に沿って形成された複数の凹部と、を有し、  前記一対の縦プレートが、前記シャーシ又はケーシングに回転可能かつ上下方向にスライド可能に装着されることとできる。
この刃物添え台は、円盤状刃研ぎ機やベルトサンダーなどの平面板研磨機に用いることもできる。【００２６】
本発明においては、  前記並進回転機構を保持するシャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングを備え、  前記面板の上に非接触で架設された鏡を、さらに備えることが好ましい。【００２７】
本発明によれば、鏡により、刃先と砥石表面との位置関係を観察し易い。鏡は、面板の奥側のみ、奥側及び左右側、または、奥側と左右のいずれか一方の側に設けることができる。【００２８】
前記鏡の具体的な構造としては、  前記鏡が、  前記シャーシ又はケーシングの左右の側板に当てられる縦長の左右プレートと、該左右プレートの後縁の上部間に架け渡された後プレートと、前記左右プレートの内面上部と後プレートの内面に形成された鏡面と、を有し、  前記左右プレートが前記シャーシ又はケーシングを左右から挟んで取り付けられることとできる。【００２９】
本発明によれば、プレートの弾性変形でシャーシ又はケーシングに取り付けられるので、取り付け取り外しが容易であるとともに、鏡を前後方向や上下方向に任意にスライドできる。また、取り付け点を中心として前後方向に回転できる。したがって、刃物の刃先の状態を任意の位置で観察できる。【００３０】
本発明においては、  前記面板上面を複数の部位に分けて別種の砥石を貼り、複数種類の工程の刃研ぎ又は研磨作業が可能なことが好ましい。【００３１】
例えば、面板上面形状を四角形にしておき、幅方向に三つの領域に分け、各領域に粗研磨・中研磨・仕上げ研磨用の三種の帯状サンドペーパーを順に貼る。この三種の砥石に、刃先を通過させるように順次当てれば、短時間で刃研ぎが完了する。回転円盤状のもの、回転円筒状のもの、あるいは、ベルトサンダーでは、一個の砥石上に複数種の砥石領域を実現するには困難があるが、本発明の並進回転式のものは、砥石面を任意に区分けしやすい。
なお、貼り付けられた砥石の高さを同一とすれば、隣接する砥石間に刃をスムーズに移行することができる。【００３２】
本発明においては、  前記シャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングの上縁に、内側に張り出す上カバー部が形成されており、  前記面板の端面に、前記上カバーが被さる段部が形成されており、  前記面板の並進揺動中、前記面板の端面と前記上カバー部の内端面との間のスキマが所定の距離以下であるとともに、前記上カバー部が常に前記段部に被さっていることが好ましい。【００３３】
スキマの最大距離は、５ｍｍ以下であることが好ましい。５ｍｍ程度であれば、誤って指が入り込みにくいので安全である。さらに、並進揺動運動中に面板と上カバー部とが最も広がった際にも、上カバー部が下段部に被さっているので、面板と上カバー部との間のスキマがなくなるので好ましい。【００３４】
さらに、本発明においては、  前記シャーシ又は該シャーシが固定されるケーシングの上縁の一辺に、前記面板の端面が露出する凹部が形成されていることが好ましい。【００３５】
刃物の種類などによっては、砥石の角を使う必要や要望がある。本発明によれば、面板の一辺がシャーシ又はケーシングの端面近くにあるので、シャーシ又はケーシングに邪魔されることなく面板の角（砥石の角）を使用して研ぐことができる。【００３６】
本発明の刃研ぎ又は研磨方法は、上記に記載の刃研ぎ機又は研磨機を用いて、刃研ぎするか又は研磨することを特徴とする。【００３７】
本発明においては、  前記面板の並進回転機構の偏心重量をバランスさせる、複数のウェイト部材からなるバランスウェイトを有し、  前記刃研ぎ機又は前記研磨機の主たる使用条件を勘案して、前記ウェイト部材の個数を選択可能であることが好ましい。【００３８】
ウェイト部材は、例えば平らなプレート状の部材とすることができ、このウェイト部材の枚数（個数）を変えることにより、偏心重量あるいはそれに起因する振動を調整できる。偏心重量に伴う振動は、刃研ぎ機の使用条件（面板の並進回転速度や、砥石の重量、あるいは機械の共振特性等）によって変動するので、条件に応じてウェイト部材の枚数（個数）を変更して偏心重量を調整することにより、装置の振動やガタつきを低減して、面板を安定に回転させることができる。【００３９】
本発明においては、  さらに、前記バランスウェイトの重心位置を微調整する微調整部材を有することが好ましい。
微調整部材としては、例えば、バランスウェイトに取り付けたボルトとすることができる。ボルトの、偏心方向（回転中心軸と重心を結ぶ線の方向）における位置を変更することによって、偏心重量を微調整することができる。この場合、前述のウェイト部材の枚数を選択することによって大まかな調整を行い、その後、ボルトの位置調整によって細かい調整を行う。これにより、偏心重量をより細かく調整でき、振動やガタつきの低減に有効である。【００４０】
本発明においては、  前記面板を揺動させる機構がモータを有し、  該モータが、上下方向及び横方向の各方向に弾性支持されていることがさらに好ましい。【００４１】
モータを上下方向及び横方向の各方向に弾性支持すると、モータを中に浮いたような状態で支持できる。このため、モータが高速回転して振動が大きくなった場合にも、モータの振動が吸収されるので、シャーシやケーシングのガタつきを防止できる。また、モータが直接シャーシ等に直接接触していないので、モータ回転時にモータがシャーシ等に接触して発する騒音を抑制できる。
なお、「弾性」には「粘弾性」も含む。【００４２】
さらに、本発明においては、  前記並進回転機構を保持するシャーシを備え、  前記モータの底部が、ゲル状制振材を介して、前記シャーシに支持されていることが好ましい。
バネのみでモータを上下方向に支持するよりも、モータの底部をゲル状部材を介してシャーシに支持することにより、振動が少ない状態でモータをより安定的に支持できる。【００４３】
本発明においては、  前記並進回転機構を保持するシャーシを備え、  前記自転係止部として、前記シャーシと前記面板との間に掛け渡された、互いに付勢方向が異なり、前記面板を下方に引く、複数箇所のバネを有し、  さらに、前記シャーシの上部と前記面板との間に掛け渡された複数のポストを有し、  該ポストの一端が、前記シャーシと前記面板の何れか一方に固定され、  前記ポストの他の一端が、前記シャーシと前記面板の何れか一方と滑り接触していることが好ましい。【００４４】
面板の並進回転速度（モータの回転速度）が速くなると、ポストの上端の頂部にＯリングをはめ込んだ場合でも、このＯリングと座ぐり孔の周壁とが接触して騒音が発生する場合がある。ポスト全てを面板と滑り接触する構成とすることにより、面板の回転時にポストが接触する可能性がある部分が存在しないので、面板の高速回転時の騒音の発生を防止できる。なお、各ポストの、面板と滑り接触する面を鏡面加工したり、テフロンシートを貼付する、あるいは、面板の、各ポストと滑り接触する面にグリースを塗るなどにより、両者間の摺動摩擦を少なくさせることが好ましい。【００４５】
本発明の刃研ぎ方法又は研磨方法は、前記に記載の刃研ぎ機又は研磨機を用いて、刃研ぎするか又は研磨することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４６】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、面板の各部が等速揺動する。すなわち、砥石が貼られた面板上面は、その全面のいずれの場所でも等速運動を行うので、砥石全面で均等な研磨作業を行うことができる。そのため、大きい刃物（ワーク）を均一に研げる。また、砥石の幅を広くすることも可能であるので、幅の広い刃物も研磨できる。したがって、円盤状の砥石を用いた研削装置や、円筒面研削盤、ベルトサンダーと比較して、全面にわたって等速で研磨できるあるいは、幅広の刃物なども研磨できるなどの利点を有する刃研ぎ機又は研磨機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る刃研ぎ機の構造を示す上面図である。
【図２】図１の刃研ぎ機のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る刃研ぎ機の構造を示す上面図である。
【図４】図３の刃研ぎ機のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の刃研ぎ機の面板の端面の構造を示す側面図であり、図５（Ａ）はケーシングの上カバー部に対向する側面、図５（Ｂ）はケーシングの凹部に対向する側面を示す。
【図６】図１の刃研ぎ機の全体の概略構造を示す斜視図である。
【図７】本発明の刃研ぎ機の自転係止部の他の構造を説明する図であり、図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）は側断面図である。
【図８】刃物添え台が取り付けられた図１の刃研ぎ機の構造を示す斜視図である。
【図９】刃物添え台の姿勢を説明する側面図である。
【図１０】鏡プレートの構造を示す斜視図である。
【図１１】鏡プレートが取り付けられた図１の刃研ぎ機の構造を示す斜視図である。
【図１２】図１の刃研ぎ機のバランサーの他の例を示す断面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る刃研ぎ機の構造を示す断面図である。
【図１４】図１３の刃研ぎ機の全体の概略構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、図６を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る刃研ぎ機の全体の構造を説明する。
刃研ぎ機１は、全体で縦長の直方体状の形状であって、上面に砥石１０が貼り付けられる面板２０と、この面板２０を、その上面の平面内において、円周上を並進回転させる機構と、これらを収容するケーシング３と、を備える。ケーシング３は、四隅でゴム脚７で支持される。
【００４９】
図１、図２を参照して、刃研ぎ機の各部について説明する。図１は、刃研ぎ機（ケーシング除く）の上面図、図２は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
面板２０は、図１に示すように、平面形状が正方形のプレートである。面板２０の上面は基本的に水平な平面となっている。この例では、面板２０の寸法は縦１０２ｍｍ、横１０２ｍｍ、厚さが５ｍｍである。面板２０の側端面の形状については後述する。
面板２０の上面の形状は正方形や長方形などの四角形、あるいは円形とすることができる。面板２０の一辺の寸法は、１００ｍｍ〜２００ｍｍ程度が手ごろである。
【００５０】
面板２０の上面には、図６に示すように、砥石１０が貼り付けられる。この例では、粗研磨、中研磨、仕上げ研磨用の三種の帯状サンドペーパー１０ａ、１０ｂ、１０ｃが、奥から手前に向かって順に貼り付けられている。この場合、各帯状サンドペーパーの厚さは同じであることが好ましい。厚さが異なる場合は、間に粘着テープ等を挟んで高さが一定になるように調節する。これにより、隣接するハンドペーパー間に刃物をスムーズに移行させることができる。なお、帯状サンドペーパーを順に左右方向に配置してもよい。例えば、サンドペーパーを、粗研磨、中研磨、仕上げ研磨の順に、左から右に向かって貼り付けて、直線状の刃物をサンドペーパーに左から順に当てていくと、粗研磨から仕上げ研磨までを連続して行うことができ、能率的である。なお、サンドペーパーの種類は一種類としてもよい。
【００５１】
図２や図１に分かりやすく示すように、面板２０は、四隅でポスト３１、３２によってシャーシ３５に支持されている。シャーシ３５は、図６に示すケーシング３の内部に収容固定されており、四方の側板３５ａと、上板３５ｂ、底板３５ｃを有する中空の箱状のものである。シャーシ３５の底板３５ｃは、ケーシング３の底板３ｃに固定されている。なお、シャーシ３５の側板３５ａは対向する二方又は三方とすることもできる。
【００５２】
ポスト３１、３２の下端は、シャーシ３５の上板３５ｂを貫通して、ボルトで固定されている。一方の対角上の２本のポスト３１の上面は平坦であって、この上面が面板２０の下面に当接している。もう一方の対角上の２本のポスト３２は、上端面に小径の頂部３２ａが形成されている。頂部３２ａの上面は平坦であり、同頂部３２ａの周囲にはＯリング３３が外嵌されている。Ｏリング３３が外嵌された頂部３２ａは、面板２０の下面に形成された座ぐり孔２２に挿入されて、頂部３２ａの上面は座ぐり孔２２の底面に当接している。座ぐり孔２２の半径は、Ｏリング３３付きの頂部３２ａの半径よりも大きく、同半径に、後述する偏心回転運動の半径を加えた程度である。この例では、座ぐり孔２２の深さは２．５ｍｍ、直径は１８．２ｍｍである。なお、この後者の対角上の２本のポスト３２は、後述する面板２０の自転を抑制する作用も有する。
【００５３】
並進揺動機構は、モータ４０と、モータ４０の回転軸４１に取り付けられて面板２０に偏心回転運動を伝える偏心駆動部５０と、面板２０の自転を抑制する自転係止部７０と、を有し、これらはシャーシ３５に支持されている。
【００５４】
シャーシ３５の上板３５ｂの中央には、モータ４０が保持される開口が開けられている。モータ４０としては、例えば、東京オートマック社製の製品を使用できる。モータ４０は、回転軸４１が垂直を向くように、シャーシ３５の中空部内に配置されている。モータ４０の上部は、上板３５ｂの開口にゴムライナー４３で固定されており、回転軸４１が上板３５ｂから突き出している。また、モータ４０の下部には、モータ４０の径よりもやや大きいプレート４５が固定されている。そして、このプレート４５と、ケーシング３の底板３ｃとの間には、スプリング４７が介されている。つまり、モータ４０はスプリング４７によってケーシング３の底板３ｃから浮いた姿勢で弾性支持されている。モータ４０の回転速度を上げると偏心アンバランスに起因する振動が出る場合ある。このようにモータ４０をスプリング４７で弾性支持することにより、振動を減らすことができる。
【００５５】
偏心駆動部５０は、モータ４０の回転軸４１と偏心した偏心回転軸５１と、偏心回転軸５１に外嵌された転がり軸受５３と、軸受５３の外側に配置されて面板２０の下面に取り付けられた軸受ホルダー５５と、偏心重量をバランスさせるバランサー５７（バランスウェイト）と、を有する。
【００５６】
偏心回転軸５１は、モータ４０の回転軸４１と同方向に長い略円筒状であり、小径の上部５１ａと大径の下部５１ｂとを有する。下部５１ｂの下面には、モータ４０の回転軸４１が挿入される、中心軸と平行に延びる内孔５１ｃが形成されている。偏心回転軸５１の中心軸Ａ１と、内孔５１ｃの中心軸Ａ２とは、水平方向において偏心している。この例では、内孔５１ｃの中心軸Ａ２と偏心回転軸５１の中心軸Ａ１との距離ｄは１．６ｍｍである。すなわち、偏心回転軸５１とモータ回転軸４１との間の距離ｄが１．６ｍｍとなっている。
【００５７】
バランサー５７は、偏心回転軸５１の大径下部５１ｂの、同軸５１の中心軸Ａ１に対するモータ回転軸４１（内孔５１ｃ）の中心軸Ａ２の方向に、ボルト５８で取り付けられている。さらに、二本の割りピン５９が、バランサー５７と、偏心回転軸５１の内孔５１ｃに挿入されたモータ４０の回転軸４１を貫通している。
【００５８】
転がり軸受５３は、軸受ホルダー５５に保持されている。軸受ホルダー５５は、円筒状の本体部５５ａと、本体部５５ａの上端寄りの側面から外方向に拡がるフランジ部５５ｂとを有する。軸受５３は、軸受ホルダー５５の本体部５５ａ内に抜け止めされて収容されており、偏心回転軸５１の小径上部５１ａに外嵌されている。面板２０の下面には、軸受ホルダー５５の本体部５５ａの上部がはめ込まれる凹部２４が形成されている。軸受ホルダー５５は、フランジ部５５ｂよりも上方の本体部５５ａが面板２０の凹部２４に嵌め込まれて、フランジ部５５ｂの上面が面板２０の下面に当接している。このフランジ部５５ｂと面板２０とは、図１に示すように、六か所でネジ６１で固定されている。
【００５９】
自転係止部７０は、面板２０の下面とシャーシ３５の上板３５ｂとの間に架け渡された複数（この例では８本）のバネ７１からなる。図１に示すように、各バネ７１は、面板２０の各辺に２本ずつ配置されている。各辺において、２本のバネ７１は上端が面板２０の各辺のほぼ中央に固定され、各辺に沿って反対方向かつ斜め下方向に延び、下端がシャーシ３５の上板３５ｂの隅に固定されている。つまり、面板２０は各辺の中央において、辺に沿った反対方向の、斜め下方向に付勢されている。このように、各バネ７１によって、面板２０はポスト３１、３２で支持された平面上で回転（自転）しないように係止される。
【００６０】
さらに、前述のように、対角上の２本のポスト３２は、頂部３２ａが面板２０の下面に形成された座ぐり孔２２に嵌め込まれている。このため、面板２０が回転（自転）しようとすると、ポスト３２の頂部３２ａがＯリング３３を介して座ぐり孔２２の側面に当たって、面板２０の回転を防止する。
【００６１】
この研ぎ機１の作用を説明する。
モータ４０を駆動して回転軸４１を回転させると、この回転軸４１に偏心して取り付けられている偏心回転軸５１が、偏心距離ｄ（この例では１．６ｍｍ）で偏心回転運動する。一方、面板２０は、面板２０とシャーシ３５との間に架け渡された複数のバネ７１、及び、面板２０の下面に形成された座ぐり孔２２に挿入されたポスト３２によって、自転が抑制されている。したがって、偏心回転軸５１が偏心回転運動しても、面板２０と、面板２０に固定されている軸受ホルダー５５には回転運動が伝わらない。この際の偏心回転軸５１と軸受ホルダー５５間の摩擦は軸受５３によって低減される。ただし、偏心回転軸５１の偏心回転運動に伴って、軸受５３は、最外周が、軸受５３の半径に偏心距離ｄを加えた半径の円を描く。そして、軸受５３が収容されている軸受ホルダー５５の内周面がこの軸受５３の外周面に押されるので、軸受ホルダー５５及び同ホルダー５５に固定されている面板２０は、偏心距離ｄの２倍の円周上を並進回転揺動する。ここで、並進回転揺動とは、面板２０の平面上での姿勢（平面内の前後方向及び左右方向における姿勢）を保ったまま、面板２０内の各点が同一の円周の円を描くように揺動する運動をいう。このような動きを、面板２０がモータ４０の回転軸４１を中心として公転するともいう。この例では、面板２０内の各点が、偏心距離ｄの２倍の径の円周上を回るように運動する。なお、この並進回転揺動時の面板２０の前後方向及び左右方向への移動に伴って各バネ７１は伸縮する。
【００６２】
つまり、面板２０内の全ての点が、同じ回転数で同径の円運動（即ち、等速運動）を行う。なお、モータ４０の回転数を変えて面板の並進回転の回転数を変えれば当然に速度は変化するが、その場合でも、あるタイミングにおける面板各部の速度は、いずれの部分においても同じである。
【００６３】
速度の一例を説明する。
この例では、偏心距離ｄが１．６ｍｍであるので、面板２０の並進運動を行う円軌道の半径が１．６ｍｍとなる。モータ４０の回転数を９０００ｒｐｍ（１５０ｒｐｓ）とする。この場合、周速度は、
１５０（ｒｐｓ）×２×０．００１６（ｍ）×π≒１．５１（ｍ／ｓ）
となる。
【００６４】
なお、手研ぎ（動かない砥石の上で刃物を手で動かして研ぐ）の場合、熟練した人で最速０．６ｍ／毎秒といわれている。本発明の刃研ぎ機の周速度は、この値に匹敵するか、あるいは、大きく凌駕する（２〜５倍）速度である。
【００６５】
なお、面板２０の並進回転の半径、すなわち、偏心距離ｄは０．５〜５ｍｍ（直径１〜１０ｍｍ）、モータ４０の回転数は１，５００〜２４，０００ｒｐｍであることが好ましい。モータ４０の回転数が高いほど、すなわち、砥石の並進回転速度が速いほど、動摩擦の抵抗は小さくなり研削力が大きくなる。
【００６６】
なお、このような高速運動の場合、偏心のアンバランスに起因する振動が発生する場合があるが、この振動は、モータ４０がスプリング４７で弾性支持されていることにより低減される。また、高速運動に伴う面板の浮きも懸念されるが、面板２０は各辺がバネ７１で下方に付勢されているので、面板２０は浮かないように維持される。さらに、自転係止用のポスト３２の頂部３２ａの周囲にはＯリング３３がはめ込まれているので、頂部３２ａと面板２０下面の座ぐり孔２２の内周面とが衝突する音も低減される。
【００６７】
この例では、自転係止部７０として、２本のバネ７１を面板２０の四辺に配置したが、三辺又は二辺でも同等の効果が得られる。
【００６８】
図３、図４を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る刃研ぎ機について説明する。
この例の刃研ぎ機１Ａも、図６と同様の全体構造を有するが、モータ４０の支持方法と、自転係止部７０が異なる。以降、モータの支持方法と自転係止部のみを説明する。図１、２と同じ作用・構成を有する部品・部位は、図１、２と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６９】
この例では、モータ４０は、ケーシング３の底板３ｃに取り付けられたモータ固定板８０に固定されている。モータ固定板８０は、対向する側板８０ａと、両側板８０ａの上端間の上板８０ｂと、各側板８０ｂの下端から外方向へ折り曲げられた底板８０ｃとを有する。同固定板８０は、各底板８０ｃがケーシング３の底板３ｃにボルトで固定されている。上板８０ｂの中央には、モータ４０の下部が通される開口が開けられている。モータ４０は、回転軸４１が垂直を向いた姿勢で、モータ固定板８０の上板８０ｂの開口とシャーシ３５の上板３５ｂの開口に通されて、回転軸４１がシャーシ３５の上板３５ｂから突き出している。また、モータ４０の下端面と、ケーシング３の底板３ｃとの間には、ゴムサポートブロック８３が介されている。また、モータ４０の下部は、モータ固定板８０の両側板８０ａからネジ込まれたボルト８５によって、モータ固定板８０に対して保持されている。この例においても、モータ４０の振動を減らすことができる。
【００７０】
この例の自転係止部７０は、バネを使用せず、図１の刃研ぎ機のポスト３２と同様のポスト３２と、面板２０下面の座ぐり孔２２との係合機構のみからなる。この例では、全てのポスト３２の上端面に小径の頂部３２ａが形成されている。そして、同頂部３２ａの周囲に軸受９１が外嵌されており、さらに軸受９１にＯリング９３が外嵌されている。軸受９１及びＯリング９３が外嵌された頂部３２ａは、面板２０の下面に形成された座ぐり孔２２に挿入されて、頂部３２ａの上面は座ぐり孔２２の底面に当接している。座ぐり孔２２の半径は、軸受９１及びＯリング９３付きの頂部３２ａの半径よりも大きく、同半径に偏心回転運動の半径を加えた程度である。
【００７１】
ただし、この例では、面板２０のポスト３２からの浮き上がりが懸念される。このため、軸受５３がネジ９５によって偏心回転軸５１に対して支持されている。ネジ９５は平らなプレート部と、プレート部の中央に立設されたネジ部とを有する。ネジ部は、偏心回転軸５１の上面の中心軸上に開けられたネジ孔に螺合しており、プレート部は、面板２０の下面の中央に形成された凹部２４に収容されている。この際、プレート部は、軸受５３の内周部（内輪）の上面に被さっている。これにより、軸受５３は偏心回転軸５１に対して浮き上がらないように支持される。そして、軸受５３は軸受ホルダー５５に抜け止め支持され、軸受ホルダー５５は面板２０に固定されているので、面板２０の偏心回転軸５１からの浮き上がりが防止される。
【００７２】
なお、この例では、偏心回転軸５１にバランサーが取り付けられていないが、図２と同様にバランサーを取り付けて振動を減少させることが好ましい。
【００７３】
図５、図６を参照して、面板の側端面について説明する。
面板２０は、前述のように平面内で並進回転揺動するので、面板２０の周囲とケーシング３の内面との間には、所定のスキマが必要である。このスキマから異物やごみなどが入り込まないように、図６に示すように、ケーシング３の三方（この例では、前側、左側、後側）の側板の上端には、内側に水平に延びる上カバー部４が形成されている。ただし、残りの一方（右側）の側板には、面板２０の側端面が露出する凹部５が形成されている。
【００７４】
ケーシング３の上カバー部４に相対する面板２０の各側端面には、図５（Ａ）に示すように、ほぼ下半分から外方向に張り出す下段部２５が形成されている。上カバー部４は下段部２５に被さっている（上下方向に重なっている）。一方、ケーシング３の凹部５に相対する面板２０の側端面には、図５（Ｂ）に示すように、ほぼ上半分から外方向に張り出す上段部２６が形成されている。この上段部２６はケーシング３の凹部５に近接しており、上段部２６はケーシング３の側板上端面の上方に位置する。
【００７５】
面板２０の並進回転揺動は、横（水平）方向から見ると面板の水平方向の往復運動である。この往復運動時に、図５（Ａ）に示すように、面板２０が最も内方向（上カバー部４から離れる方向）に移動した際、面板２０の端面と上カバー部４の内端面との間の距離（スキマ）Ｌが最も広がるが、この距離Ｌが５ｍｍ以下であることが好ましい。５ｍｍ程度であれば、誤って指が入り込みにくいので安全である。さらに、最も広がった際に、上カバー部４が下段部２５に被さっていれば、並進運動中に平面方向における面板２０と上カバー部４との間のスキマがなくなるので好ましい。
同様に、図５（Ｂ）に示すように、面板２０が最も内方向（ケーシング３の側板から離れる方向）に移動した際の、面板２０の上段部２６の端面とケーシング３の側板の内面との間の距離Ｌが５ｍｍ以下であることが好ましい。なお、距離Ｌは最小時で−１ｍｍ程度が好ましい。
【００７６】
刃物の種類などによっては、砥石１０の角を使う必要あるいは要望がある。図６に示すように、この刃研ぎ機では、面板２０の一方の側端面（この例では図の右側の面）が、ケーシング３から露出しているので、ケーシング３に邪魔されることなく面板２０の角（砥石の角）を使用して研ぐことができる。
【００７７】
また、図５（Ａ）に示すように、面板２０の高さは、上カバー部４の高さよりも高いことが好ましい。高さＨは、０．５ｍｍ程度が好ましい。この場合、幅の広い刃物の研ぎ作業や研磨作業を行う際に、刃物が上カバー部４に当たらないようにできる。ただし、前述のように面板２０の上面には砥石１０が貼られて、砥石１０の厚さ分だけ実際の砥石面が高くなるので、面板２０の高さと上カバー部４の高さが同じでもよい。
【００７８】
さらに、面板２０の角は丸められていることが好ましい。丸め角度はＲ０．５程度である。このように角を丸めることにより、手や指が誤って面板２０に触れても危険性はない。したがって、面板２０に手を置いた状態でも危険性がない。
【００７９】
図７を参照して、刃研ぎ機の自転係止部７０の他の例を説明する。図７は、偏心回転機構が図示省略されている。
この例では、面板２０の周囲とケーシング３の上端との間にゴムやスプリングなどの弾性部材９７、９８が接続されている。弾性部材９７、９８は、例えば、波状ゴム（ベローズゴム、蛇腹状のゴム）を使用できる。第１の弾性部材９７は、平面形状が略半円状で、断面形状が略Ｌ字型であり、面板２０の下段部２５が形成されている三辺と各辺が対向するケーシング３の上縁との間に配置されている。第２の弾性部材９８は、平面形状が直線状で、断面形状が略Ｌ字型であり、面板２０の上段部２６が形成されている一辺と同辺が対向するケーシング３の上縁との間に配置されている。
【００８０】
この場合、図７（Ｂ）に示すように、ケーシング３を上カバー部４が設けられていない構造とする。そして、面板２０の下段部２５が形成されている三辺においては、第１の弾性部材９７の内端が、面板２０の端面に固定されており、外端が、ケーシング３の上縁の内側に固定されている。面板２０の上段部２６が形成されている一辺においては、第２の弾性部材９８の内端が、面板２０の端面に固定されており、外端が、ケーシング３の上縁の外側に固定されている。
【００８１】
この例においては、面板２０が回転しようとすると、面板２０の各辺が弾性部材９７、９８によってケーシング３の対向する各辺に引き戻されて、面板２０の回転が防止される。面板２０の並進回転運動時には、面板２０の周囲とケーシング３の上端との間の間隔の変化に伴って、弾性部材９７、９８が収縮或いは伸長する。さらに、面板２０の周囲とケーシング３との間が弾性部材９７、９８で塞がるので、このスキマからゴミ等の異物が侵入することを防ぐことができるという利点もある。
【００８２】
また、上述した自転係止部は、図１、２の刃研ぎ機のように複数種類の方法を組み合わせて使用してもよい。
【００８３】
図８、図９を参照して、刃物添え台を説明する。
刃物添え台１００は、研ぎ刃先角度を設定したり、彫刻刃のような柄を有する刃物を左右方向にずれないように保持する際に使用されるもので、ケーシング３に取り外し可能に装着される。刃物添え台１００は、一対の平行な帯状の縦プレート１０１と、各縦プレート１０１の上端に架け渡された帯状の横プレート１０２とを有する。横プレート１０２には、刃物の柄を添える台座１０３が長さ方向に沿って立設されている。台座１０３の上辺には、柄が嵌り込む凹部１０５が複数並んで形成されている。この例では、凹部１０５の形状はＶ字状である。他にＵ字状や半円状とすることもできる。
左右の縦プレート１０１には、長さ方向に沿った長孔１０７が開けられている。
【００８４】
両縦プレート１０１は、長孔１０７に通される取っ手付きのビス１１０で、ケーシング３の左右側板に取り付けられる。ビス１１０を緩めると、刃物添え台１００は、図９に示すように、ビス１１０を中心として前後方向に回転する。これにより、台座１０５の前後方向の位置を変更でき、所望の砥石上面に刃物の先を当てることができる。さらに、ビス１１０を緩めて縦プレート１０１を長孔１０７の方向にスライドさせれば、台座１０５の面板２０からの高さを調整できる。このように、台座１０５の高さと前後方向の位置を調整できるので、砥石の研ぎ面位置と刃物を砥石の上面に当てる角度を任意に調整でき、刃先研ぎ角度を設定できる。
【００８５】
この刃物添え台１００は、円盤状刃研ぎ機やベルトサンダーなどの平面板研磨機に用いることもできる。
【００８６】
図１０、図１１を参照して、鏡プレートについて説明する。
鏡プレート１２０は、刃物の刃先の砥石面への当たり具合を観察する場合に使用されるもので、刃研ぎ機１に取り付け・取り外し可能に装着される。鏡プレート１２０は、ケーシング３の左右の側板に当てられる縦長の左右プレート１２１と、左右プレート１２１の後縁の上部間の後プレート１２２とを有する。左右プレート１２１の下部の間隔は、ケーシング３の左右側板間の間隔よりもやや狭い。左右プレート１２１内面の上部及び後プレート１２２の内面は鏡面１２５となっている。また、左右プレート１２１の内面の下部には、ある程度の厚さの薄板１２７又は弾性部材が取り付けられている。
【００８７】
鏡プレート１２０は、図１１に示すように、左右プレート１２１が弾性変形してケーシング３を左右から挟むように取り付けられる。この際、左右プレート１２１の下部の間隔はケーシング３の左右側板間の間隔よりもやや狭く、さらに各プレートの内面に薄板１２７が取り付けられているので、より強い力で挟むことができ、鏡プレート１２０は取り付けた姿勢を維持できる。さらに、鏡プレート１２１はケーシング３の側板に沿って前後方向及び上下方向にスライドさせることができるとともに、所望の位置で前後方向に回転させることができる。この鏡プレート１２０により、刃物の刃先の砥石面への当たり具合を刃先の正面や側面から観察することができる。また、左右プレート１２１を左右に開くことにより簡単にケーシング３から取り外しできるので、刃先の位置や姿勢が定まった後で取り外してもよい。
【００８８】
なお、鏡プレート１２０は、面板２０の後側のみ、あるいは、後側と左右いずれかの側のみを写すものであってもよい。
【００８９】
図１２を参照して、偏心駆動部５０のバランサー５７（バランスウェイト）の変形例を説明する。
この例のバランサー５７は、複数のウェイト部材２０１からなる。各ウェイト部材２０１は、平らなプレート状の部材（一例で１個３．４ｇ）であり、偏心方向（この例では水平方向、偏心回転軸５１の回転中心軸と重心を結ぶ方向）に積み重ねられる。ウェイト部材２０１の枚数を調整することにより、偏心（ウェイト）重量を調整できる。複数のウェイト部材２０１は、割りピン５９でモータ４０の回転軸４１に回り止めされるとともに、偏心回転軸５１に、例えば六角穴付きボルト５８とナット２１１で取り付けることができる。この際、複数のウェイト部材２０１は、六角穴付きボルト５８に螺合したナット２１１と偏心回転軸５１との間に挟まれて固定される。
【００９０】
さらに、六角穴付きボルト５８の、偏心方向（水平方向）における位置を変更することによって、偏心（ウェイト）重量を微調整することができる。すなわち、同ボルト５８の、偏心回転軸５１に対する位置が変わると、偏心重量位置は変わった方向と同じ方向に移動する。例えば、ボルト５８を偏心回転軸５１から遠ざける方向に（図の右方向）に引き出すと、偏心重量位置は外側に移動する。
【００９１】
偏心重量に伴う振動は、刃研ぎ機の使用条件（面板の並進回転速度や、砥石の重量、あるいは機械各部の共振特性等）によって変動するので、各条件あるいは代表的な使用条件において、装置の振動やガタつきが極力少なくなるように調整することが好ましい。この例では、バランサー５７のウェイト部材２０１の枚数を選択することによって大まかな調整を行い、その後、ボルト５８の位置調整によって細かい調整を行う。
ウェイト部材２０１の枚数を変更する際やボルト５８の位置を調整する際は、例えば、スパナ等でナット２１１を固定し、六角レンチで六角穴付きボルト５８を所望の方向に引き出す、或いは、ネジ込む。スパナやレンチは、ポスト３１間の空間から操作することができる。
【００９２】
図１３、図１４を参照して、本発明の第３の実施の形態に係る刃研ぎ機について説明する。
この例の刃研ぎ機１Ｂも、図２とほぼ同様の全体構造を有するが、モータ４０の支持方法と、ポスト３１による面板の支持方法が異なる。この例は、面板２０の並進回転速度が速い場合（例えば、モータの回転数が５０００ｒｐｍ以上）にも、振動を低減できるように改良されたものである。以降、モータの支持方法とポストによる面板の支持方法のみを説明する。図１、２と同じ作用・構成を有する部品・部位は、図１、２と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９３】
まず、モータ４０の支持方法について説明する。
モータ４０は、回転軸４１が垂直を向いた姿勢で、シャーシ３５の上板３５ｂの開口３５ｄに通されて、回転軸４１がシャーシ３５の上板３５ｂの開口３５ｄから突き出している。回転軸４１と開口３５ｄの周囲との間にはスキマが開いている。そして、モータ４０の本体部は、上下方向及び横方向の各方向に複数のバネ２５１、２５２により弾性支持されているとともに、ゲル状の防振材２５５を介してシャーシ３５の底板３５ｃ上に支持されている。
【００９４】
モータ４０の本体部には、上下の２ヶ所にモータ固定金具２６０が取り付けられている。固定金具２６０は、例えば、二つ割りの金属製の金具を使用できる。あるいは、ホースバンドのようなものでもよい。
４本の上下方向支持バネ２５１は、上側の取付金具２６０と、各ポスト３１の下端をシャーシ３５の上板３５ｂに固定するためのポスト３１のネジ部３８との間に架け渡されている。各ポスト３１は、前述のように、シャーシ３５の上板３５ｂの四隅近傍に配置されている。４本の横方向支持バネ２５２は、下側の取付金具２６０と、シャーシ３５の各側板３５ａのほぼ中央に取り付けられたボルト２８０との間に架け渡されている。このように、モータ４０の本体部は、各バネ２５１、２５２で各々四方に引っ張られた姿勢で支持されている。ここで、上下方向支持バネ２５１でモータ４０が引っ張れる方向と、横方向支持バネ２５２でモータ４０が引っ張られる方向が、水平面においてほぼ４５°異なっているので、モータ４０をより安定に支持できる。
【００９５】
各支持バネ２５１、２５２の、モータ側の端部は、ゴムブッシュ２６２を介して各取付金具２６０に開けられた穴に連結されている。ゴムブッシュ２６２を介することにより、各バネと金具間に騒音が発生し難い。
【００９６】
上方向支持バネ２５１の、ネジ部３８の側の端部には、長孔状の係止部が形成されており、この係止部が、ネジ部３８に螺合したナット２７０とワッシャ２７１とに挟まれて、シャーシ３５の上板３５ｂの下面に係止されている。係止部の位置を変えることによって、固定金具２６０とポスト３１のネジ部３８間のバネ２５１の長さを調整できる。
横方向支持バネ２５２の、シャーシ側板３５ａ側の端部は、ボルト２８０に通されて、ボルト２８０のヘッドとナット２８１との間に係止されている。ボルト２８０は、シャーシ３５の側板３５ａの内側からネジ込まれて、側板３５ａの外側でナット２８３で固定されている。ボルト２８０をシャーシ３５に対してネジ込む、あるいは、引き出してヘッドの位置を変えることにより、固定金具２６０とボルト２８０間のバネ２５２の長さを調整できる。
【００９７】
モータ４０の下端面と、シャーシ３５の底板３５ｃとの間に介されるゲル状の防振材２５５としては、エラストマー樹脂で作製された粘着マットのようなものを使用できる。モータ４０はこの防振材２５５上に載って上下方向に支持されているだけで移動不能に固定されてはいないが、前述のバネ２５１、２５２のみでモータ４０を支持する場合よりも、防振材２５５を介した方がモータ４０を安定に支持することができる。
【００９８】
このようには、モータ４０は、ゲル状防振材２５５を介してケーシング３５の底板３５ｃ上に支持されるとともに、上下方向支持バネ２５１でシャーシ３５の上板３５ｂから吊り下げられ、さらに、各バネ２５１、２５２で各々四方に引っ張られた姿勢で支持されている。つまり、モータ４０の、回転軸４１を除いた本体部が弾性支持されており、宙に浮いたような姿勢で支持することができる。したがって、モータ４０が高速回転して振動が大きくなった場合でも、振動がバネ２５１、２５２や防振材２５５で吸収されるので、シャーシ３５やケーシング３のガタつきを防止できる。また、モータ４０の本体部はシャーシ３５等と直接接触しておらず、さらに、各バネ２５１、２５２と金具２６０との間にもゴムブッシュ２６２を配置したので、モータ回転時の振動による金属間に生じる騒音を極力低減できる。
【００９９】
なお、モータ４０の回転軸４１の軸中心は偏心回転軸５１に連結されているが、回転軸４１より下方の本体部は各バネ２５１、２５２や防振材２５５で支持されているのみであり、軸方向中心は固定されていない。このため、各バネ２５２、２５２の長さを調整して、モータ４０の本体部の位置を微調整する。
【０１００】
次に、ポスト３１について説明する。
この例では、各ポスト３１の上端面は平坦な面であり、この上端面が面板２０の下面に当接している。面板２０の下面の、各ポスト３１の上端面が当接する部分は、図２に示すような座ぐり孔２２は空けられておらず、平坦な面となっている。面板２０の並進運動時には、面板２０の下面と各ポスト３１の上端面が滑り接触する。この際、摺動抵抗を減らすために、各ポスト３１の上端面を鏡面仕上げしたり、テフロンシート等を貼付することが好ましい。さらに、面板２０の下面に、グリースを塗ることも好ましい。
【０１０１】
面板２０の並進回転速度が速くなると、図２に示すように、ポスト３２の上端の頂部３２ａにＯリング３３をはめ込んだ場合でも、このＯリング３３と座ぐり孔２２の周壁とが接触して騒音が発生する場合がある。図２では、対角上の２本のポスト３１のみが、上端面が面板２０の下面と滑り接触する構成としていたが、面板２０が高速回転する場合には、本例のように、４本のポスト３１の全てを面板２０と滑り接触する構成とすることが好ましい。この場合、面板２０の回転時にポスト３１が接触する可能性がある部分が存在しなくなり、騒音の発生を防止できる。
なお、図２等の装置では、ポスト３２の頂部３２ａと面板２０の座ぐり孔２２とによって面板２２の自転を防止していた。本例では、この自転防止が行われておらず、自転防止は、面板２２とシャーシ３５の上面間に架け渡されたバネ７０のみで行われているが、このバネ７０のみでも、面板２０の自転を防止することができる。
【０１０２】
また、本例においては、自転係止部７０の、面板２０の下面とシャーシ３５の上板３５ｂとの間に架け渡された複数（この例では８本）のバネ７１の架け渡し方向が、図２の例と異なる。
つまり、図２の例では、面板の各辺において、２本のバネ７１は、上端が面板２０の各辺のほぼ中央に固定され、各辺に沿って反対方向かつ斜め下方向に延び、下端がシャーシ３５の上板３５ｂの隅に固定されていた。本例においては、図１４に示すように、各辺において２本のバネ７１は、上端が面板４０の各辺の両端付近に固定され、各辺に沿って内方向かつ斜め下方向に延び、下端がシャーシ３５の上板３５ｂの各辺のほぼ中央に固定されている。この場合でも、各バネ７１によって、面板２０はポスト３１で支持された平面上で回転（自転）しないように係止される。
【０１０３】
なお、この例では、各ポスト３１の上端面を面板２０の下面と滑り接触させているが、各ポスト３１の上端面を面板２０の下面に固定して、下端面をシャーシ３５の上板３５ｂの上面と滑り接触させるような構成としてもよい。
【０１０４】
図１４に示すように、モータ４０の電気配線は、シャーシ３５の側板３５ａの内面に取り付けられた電源基板組立３００に接続している。この電源基板組立３００には外部から電源コード３０１が接続している。また、電源基板組立３００には、モータ４０のオンオフスイッチ３０３や、モータ４０の回転速度を変更するダイヤル（図示されず）などが備えられている。
【符号の説明】
【０１０５】
１  刃研ぎ機                          ３  ケーシング
４  上カバー部                        ５  凹部
７  ゴム脚
１０  砥石
２０  面板                            ２２  座ぐり孔
２４  凹部                            ２５  下段部
２６  上段部                          ３１、３２  ポスト
３３  Ｏリング                        ３５  シャーシ
３８  ポストのネジ部
４０  モータ                          ４１  モータ軸
４３  ゴムライナー                    ４５  プレート
４７  スプリング
５０  偏心駆動部                      ５１  偏心回転軸
５３  軸受                            ５５  軸受ホルダー
５７  バランサー                      ５８  ボルト
５９  割りピン                        ６１  ネジ
７０  自転係止部                      ７１  バネ
８０  モータ固定板                    ８３  ゴムサポートブロック
８５  ボルト                          ９１  軸受
９３  Ｏリング                        ９５  ネジ
９７、９８  弾性部材
１００  刃物添え台                    １０１  縦プレート
１０２  横プレート                    １０３  台座
１０５  凹部                          １０７  長孔
１１０  ビス
１２０  鏡プレート                    １２１  左右プレート
１２２  後プレート                    １２５  鏡面
１２７  薄板
２０１  ウェイト部材                  ２１１  ナット
２５１  上下方向支持バネ              ２５２  横方向支持バネ
２５５  ゲル状防振材
２６０  モータ固定金具                ２６２  ゴムブッシュ
２７０  ナット                        ２７１  ワッシャ
２８０  ボルト                        ２８１  ナット
２８３  ナット
３００  電源基板組立                  ３０１  電源コード
３０３  オンオフスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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