(57)【要約】  表示制御システム１００は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する表示装置２０と、表示部２１上の位置を指示するデジタルペン１０とを備え、デジタルペン１０に指示された位置に応じた表示制御を行う。表示部２１には、表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられている。デジタルペン１０は、表示部２１上において指示している位置に光を照射し、反射光を受光することによってドットパターンを読み取るように構成されている。デジタルペン１０から照射される光の波長は、ドットパターンの反射率が表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低くなる波長である。
2013161245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムであって、
前記表示部には、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置は、前記表示部上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該位置情報パターンを読み取るように構成され、
前記指示装置から照射される光の波長は、前記位置情報パターンの反射率が前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低くなる波長である表示制御システム。
【請求項２】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムであって、
前記表示部には、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置は、前記表示部上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該位置情報パターンを読み取るように構成され、
前記指示装置から照射される光の波長は、前記位置情報パターンの反射率が前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高くなる波長である表示制御システム。
【請求項３】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置であって、
前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い表示装置。
【請求項４】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置であって、
前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高い表示装置。
【請求項５】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示パネルであって、
前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い表示パネル。
【請求項６】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示パネルであって、
前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高い表示パネル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、表示装置の表示部に指示装置を用いて指示入力が可能な表示制御システム、その表示装置又はその表示パネルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ペンを用いて紙の上に文字等を記入する際に、紙に記入した情報を電子化し、その電子化された情報をサーバや端末に送信する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２６５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、スタイラスのような筆記具を用いて表示装置の表示面に文字等を記入することによって、該表示面に筆記具の軌跡をそのまま表示させるという手書き入力可能なシステムが開発されている。しかし、そのようなシステムは、未だ発展途上である。特に、高精細な手書き入力の点においては、まだまだ開発の余地がある。【０００５】
このような表示制御システムの１つとして、画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムであって、前記表示部に、該表示部上の位置を表す位置情報パターンを設け、前記指示装置が、前記表示部上において指示している位置の位置情報パターンを読み取ることによって、表示装置が軌跡表示等を行う表示制御システムが考えられる。【０００６】
このような構成においては、次のような問題が生じることが予想される。すなわち、表示部は、本来、画像を表示するものであるので、その表示部に位置情報パターンが設けられると、表示部の表示画像にムラが生じる虞がある。【０００７】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、表示部におけるムラを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムが対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置は、前記表示部上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該位置情報パターンを読み取るように構成され、前記指示装置から照射される光の波長は、前記位置情報パターンの反射率が前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低くなる波長である。【０００９】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムが対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置は、前記表示部上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該位置情報パターンを読み取るように構成され、前記指示装置から照射される光の波長は、前記位置情報パターンの反射率が前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高くなる波長である。【００１０】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置が対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。【００１１】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置が対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。【００１２】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示パネルが対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。【００１３】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示パネルが対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。
【発明の効果】
【００１４】
前記表示制御システムによれば、表示部の表示状態にかかわらず、ドットパターンを安定して読み取ることができる。【００１５】
前記表示装置によれば、表示部の表示状態にかかわらず、容易に読み取ることができるドットパターンを実現することができる。【００１６】
前記表示パネルによれば、表示部の表示状態にかかわらず、容易に読み取ることができるドットパターンを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態１に係る表示制御システムの概略図である。
【図２】図２は、表示制御システムのブロック図である。
【図３】図３は、表示パネルの概略断面図である。
【図４】図４は、表示部の拡大図である。
【図５】図５は、デジタルペンの概略断面図である。
【図６】図６は、カラーフィルタの平面図である。
【図７】図７は、ドットの配置パターンを示す図であり、（Ａ）は、符号「１」に対応する配置を、（Ｂ）は、符号「２」に対応する配置を、（Ｃ）は、符号「３」に対応する配置を、（Ｄ）は、符号「４」に対応する配置を示す。
【図８】図８は、表示制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、その他の実施形態に係るデジタルペンの概略断面図である。
【図１０】図１０は、その他の実施形態に係る表示制御システムのブロック図である。
【図１１】図１１は、表示制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、その他の実施形態に係るドットパターンを示す図であって、（Ａ）は変形例１に係るドットパターンを、（Ｂ）は変形例２に係るドットパターンを、（Ｃ）は変形例３に係るドットパターンを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１９】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００２０】
《発明の実施形態１》
［１．表示制御システムの概要］
図１は、実施形態１に係る表示制御システム１００の外観を示す概略図である。表示制御システム１００は、光学式デジタルペン（以下、単に「デジタルペン」と称する。）１０と、表示装置２０とを備えている。詳しくは後述するが、表示装置２０は、液晶ディスプレイであり、表示部２１に様々な画像を表示することができる。また、表示装置２０には、表示部２１上における位置を表すドットパターンが設けられている。デジタルペン１０は、ドットパターンを光学的に読み取ることによって、表示部２１上におけるデジタルペン１０の位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう）を検出し、該位置情報を表示装置２０に送信する。表示装置２０は、該位置情報を入力として受け取り、様々な表示制御を行う。例えば、表示装置２０は、デジタルペン１０の軌跡に応じて表示部２１に点を連続的に表示する。これにより、デジタルペン１０を用いて表示部２１に文字や図形等を手書き入力することができる。または、表示装置２０は、デジタルペン１０の軌跡に応じて表示部２１の点を連続的に消去する。これにより、デジタルペン１０を消しゴムのように用いて表示部２１の文字や図形を消去することができる。すなわち、デジタルペン１０は、読み取り装置として機能すると共に、表示制御システム１００への入力装置としても機能する。デジタルペン１０は、指示装置の一例である。
【００２１】
［２．表示装置の構成］
以下、表示装置２０について説明する。図２は、表示制御システム１００の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
表示装置２０は、外部からの信号を受信する受信部２２と、表示装置２０全体を制御する表示側マイコン２３と、画像を表示する表示パネル２４とを有している。
【００２３】
受信部２２は、詳しくは後述する、デジタルペン１０から送信された信号を受信する。受信部２２が受信した信号は、表示側マイコン２３に送られる。
【００２４】
表示側マイコン２３は、ＣＰＵやメモリなどから構成されており、ＣＰＵを動作させるためのプログラムも実装されている。例えば、表示側マイコン２３は、デジタルペン１０から送信された信号に基づいて表示パネル２４を制御して、表示パネル２４に表示させる内容を変更する。
【００２５】
図３は、表示パネル２４の概略断面図である。表示パネル２４は、液晶パネルである。表示パネル２４の基本的な構成は、一般的な液晶パネルの構成と同様である。詳しくは、表示パネル２４は、一対のガラス基板２５と、各ガラス基板２５の外表面に設けられた偏光フィルタ２６と、一対のガラス基板２５の間に設けられた一対の配向膜２７と、一対の配向膜２７の間に設けられた液晶層２８と、各配向膜２７に設けられた透明電極２９と、表面側のガラス基板２５と透明電極２９との間に設けられたカラーフィルタ３０とを有している。表示パネル２４の表面には、表示部２１が形成されている。
【００２６】
図４は、表示部２１の拡大図である。表示部２１には、複数の画素４０が設けられている。表示部２１には、複数の画素４０が行列状に配列されている。各画素４０は、赤色のサブ画素４１ｒと、緑色のサブ画素４１ｇと、青色のサブ画素４１ｂとを含んでいる。尚、色を区別しないときには、単に、「サブ画素４１」と称する。この表示部２１に様々な画像が表示される。詳しくは後述するが、サブ画素４１には、ドット３３が設けられている。そして、複数のドット３３の集合でドットパターンを形成している。ドットパターンは、位置情報パターンの一例である。ドット３３は、マークの一例である。
【００２７】
［３．デジタルペンの構成］
次に、デジタルペン１０の詳細な構成について説明する。図５は、デジタルペン１０の概略構成を示す断面図である。
【００２８】
デジタルペン１０は、円筒状の本体部１１と、本体部１１の先端に取り付けられたペン先部１２と、ペン先部１２に作用する圧力を検出する圧力センサ１３と、赤外光を出射する照射部１４と、入射してきた赤外光を読み取る読取部１５と、デジタルペン１０を制御する制御部１６と、外部へ信号を出力する送信部１７と、デジタルペン１０の各部材に電力を供給する電源１９とを有している。
【００２９】
本体部１１は、一般的なペンと同様の円筒で形成されている。ペン先部１２は、先細形状であって、その先端は表示部２１の表面を傷つけない程度に丸く形成されている。また、ペン先部１２の形状は、ユーザが表示部２１に表示される画像を認識しやすい形状であることが好ましい。
【００３０】
圧力センサ１３は、本体部１１に内蔵され、ペン先部１２の基端部に連結されている。圧力センサ１３は、ペン先部１２に加わる圧力を検出し、その検出結果を制御部１６へ送信する。具体的には、圧力センサ１３は、ユーザがデジタルペン１０を用いて表示部２１上に文字などを記入する際にペン先部１２に加わる圧力を検出する。つまり、圧力センサ１３は、デジタルペン１０を用いたユーザの入力意思の有無を判定する際に用いられる。
【００３１】
照射部１４は、本体部１１の先端部であって、ペン先部１２の近傍に設けられている。照射部１４は、例えば、赤外線ＬＥＤで構成されており、本体部１１の先端から赤外光を照射するように構成されている。
【００３２】
読取部１５は、本体部１１の先端部であって、ペン先部１２の近傍に設けられている。読取部１５は、対物レンズ１５ａと、撮像素子１５ｂとを有している。対物レンズ１５ａは、入射してくる光を撮像素子１５ｂに結像させる。対物レンズ１５ａは本体部１１の先端部に設けられているので、対物レンズ１５ａには、照射部１４から出射され、表示装置２０で反射した赤外光が入射する。撮像素子１５ｂは、対物レンズ１５ａの光軸上に設けられている。撮像素子１５ｂは、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換して制御部１６へ出力する。撮像素子１５ｂは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサで構成される。
【００３３】
制御部１６は、図２に示すように、特定部１６ａと、ペン側マイコン１６ｂとを有する。特定部１６ａは、読取部１５からの画像信号に基づいてデジタルペン１０の表示部２１上の位置情報を特定する。詳しくは、特定部１６ａは、読取部１５が取得した画像信号からドットパターンを取得し、該ドットパターンに基づいてペン先部１２の、表示部２１上の位置を特定する。特定部１６ａにより特定されたペン先部１２の位置に関する情報は、ペン側マイコン１６ｂへ送られる。ペン側マイコン１６ｂ、デジタルペン１０全体を制御する。ペン側マイコン１６ｂは、ＣＰＵやメモリなどから構成されており、ＣＰＵを動作させるためのプログラムも実装されている。
【００３４】
送信部１７は、信号を外部に送信する。具体的には、送信部１７は、特定部１６ａにより特定した位置情報を外部へ無線送信する。送信部１７は、表示装置２０の受信部２２と近距離無線通信を行う。送信部１７は、本体部１１のうちペン先部１２とは反対側の端部に設けられている。
【００３５】
［４．カラーフィルタの詳細構造］
続いて、カラーフィルタ３０の詳細構造について説明する。図６は、カラーフィルタ３０の平面図である。
【００３６】
カラーフィルタ３０は、ブラックマトリクス３１と、該ブラックマトリクス３１により区画され、特定の色の光を透過させる複数の画素領域３２と、画素領域３２内に設けられたドット３３とを有している。各画素領域３２は、長方形状をしている。画素領域３２には、赤色（Ｒ）の光を透過させる赤色画素領域３２ｒと、緑色（Ｇ）の光を透過させる緑色画素領域３２ｇと、青色（Ｂ）の光を透過させる青色画素領域３２ｂとを含んでいる。各画素領域３２は、表示部２１のサブ画素４１に対応している。具体的には、赤色画素領域３２ｒは、赤色のサブ画素４１ｒに対応し、緑色画素領域３２ｇは、緑色のサブ画素４１ｇに対応し、青色画素領域３２ｂは、青色のサブ画素４１ｂに対応する。尚、透過させる色を区別しないときには、単に、「画素領域３２」と称する。赤色画素領域３２ｒ、緑色画素領域３２ｇ及び青色画素領域３２ｂは、画素領域３２の短手方向において、この順で並んでいる。画素領域３２の長手方向については、同じ色の画素領域３２が並んでいる。つまり、赤色画素領域３２ｒの長手方向の隣りには、別の赤色画素領域３２ｒが並んでいる。同様に、緑色画素領域３２ｇの長手方向の隣りには、別の緑色画素領域３２ｇが並んでいる。青色画素領域３２ｂについても同様である。ブラックマトリクス３１は、画素領域３２の長手方向に延びる縦線と、画素領域３２の短手方向に延びる横線とを含み、格子状に形成されている。横線は、縦線に比べて、太く形成されている。ブラックマトリクス３１は、カーボンブラックを主成分とする材料で形成されている。ドット３３は、中実の円形に形成されている。ドット３３は、全ての画素領域３２ではなく、いくつかの画素領域３２に設けられている。カラーフィルタ３０においては、複数のドット３３が一かたまりとなってドットパターンを形成している。このドットパターンは、カラーフィルタ３０の位置に応じて異なっている。
【００３７】
以下に、ドットパターンについて詳しく説明する。
【００３８】
まず、カラーフィルタ３０上に第１基準線３４と第２基準線３５とを規定する。これら第１及び第２基準線３４，３５は、仮想的な線であり、実際に存在する線ではない。第１基準線３４は、画素領域３２の短手方向に延びる直線である。第１基準線３４は、画素領域３２の長手方向に画素領域３２を２つおきに、複数並設されている。各第１基準線３４は、画素領域３２の長手方向中央に位置している。第２基準線３５は、画素領域３２の長手方向に延びる直線である。第２基準線３５は、緑色画素領域３２ｇ上に設けられており、画素領域３２の短手方向に緑色画素領域３２ｇを２つおきに、複数並設されている。各第２基準線３５は、緑色画素領域３２ｇの短手方向中央に位置している。これら第１基準線３４及び第２基準線３５により、カラーフィルタ３０上には格子が規定される。
【００３９】
各ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点の周辺に配置される。図７は、ドット３３の配置パターンを示す図である。ドット３３は、該交点から、第１及び第２基準線３４，３５に対して斜めの四方向の何れかにオフセットした位置に配置される。具体的には、ドット３３は、図７（Ａ）〜（Ｄ）の何れかの配置となる。図７（Ａ）の配置では、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第１基準線３４上を右側にオフセットした位置に配置される。このとき、ドット３３は、青色画素領域３２ｂ上に配置される。この配置を数値化する際には「１」で表す。図７（Ｂ）の配置では、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第２基準線３５上を上側にオフセットした位置に配置される。このとき、ドット３３は、緑色画素領域３２ｇ上に配置される。この配置を数値化する際には「２」で表す。図７（Ｃ）の配置では、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第１基準線３４上を左側にオフセットした位置に配置される。このとき、ドット３３は、赤色画素領域３２ｒ上に配置される。この配置を数値化する際には「３」で表す。図７（Ｄ）の配置では、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第２基準線３５上を下側にオフセットした位置に配置される。このとき、ドット３３は、緑色画素領域３２ｇ上に配置される。この配置を数値化する際には「４」で表す。何れの配置においても、第１基準線３４と第２基準線３５との交点からのドット３３のずれ量は、一定である。
【００４０】
そして、６ドット×６ドットを１つの単位エリアとして、単位エリアに含まれる３６個のドット３３で１つのドットパターンを形成する。単位エリアに含まれる３６個のドット３３のそれぞれを前記「１」〜「４」の何れかの配置とすることによって、膨大な数のドットパターンを形成することができる。各単位エリアのドットパターンは、全て異なっている。
【００４１】
これらのドットパターンの１つ１つには、情報を付加されている。詳しくは、各ドットパターンは、単位エリアごとの位置座標を表している。つまり、カラーフィルタ３０を、６ドット×６ドットの単位エリアで分割すると、各ドットパターンはその単位エリアの位置座標を表している。このようなドットパターンのパターンニング（コーディング）や座標変換（デコーディング）の方法は、例えば、特開２００６−１４１０６７号公報に開示されているような公知の方法を用いることができる。
【００４２】
［５．動作］
続いて、このように構成された表示制御システム１００の動作について説明する。図８は、表示制御システム１００の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、ユーザが、デジタルペン１０を用いて表示装置２０に文字を記入する場合について説明する。
【００４３】
まず、表示制御システム１００の電源がオンされると、ステップＳ１１において、デジタルペン１０のペン側マイコン１６ｂは、ペン先部１２に作用する圧力の監視を開始する。この圧力の検出は、圧力センサ１３が行う。圧力が検出されると（Ｙｅｓ）、ペン側マイコン１６ｂは、ユーザが表示装置２０の表示部２１に対して文字を入力していると判定し、ステップＳ１２へ進む。圧力が検出されていない間（Ｎｏ）は、ペン側マイコン１６ｂは、ステップＳ１１を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ１２では、デジタルペン１０の読取部１５が、表示部２１に形成されたドットパターンを検出する。圧力センサ１３により圧力が検出されると、照射部１４は赤外光を出射する。尚、デジタルペン１０の電源がオンされると、照射部１４が赤外光の照射を開始するようにしてもよい。この赤外光は、少なくとも表示装置２０のカラーフィルタ３０に設けられたドット３３に吸収される一方、画素領域３２等において反射される。反射された赤外光は、対物レンズ１５ａを介して撮像素子１５ｂに受光される。対物レンズ１５ａは、表示部２１上においてペン先部１２が指示している位置からの反射光を受光するように配置されている。その結果、表示面２１上における指示位置のドットパターンが撮像素子１５ｂにより撮像される。このようにして、読取部１５は、ドットパターンを光学的に読み取る。読取部１５が取得した画像信号は、特定部１６ａに送信される。
【００４５】
ステップＳ１３では、特定部１６ａが、画像信号からドットパターンを取得し、該ドットパターンに基づいてペン先部１２の、表示部２１上の位置を特定する。詳しくは、特定部１６ａは、得られた画像信号に所定の画像処理を施すことにより、ドットパターンを取得する。例えば、特定部１６ａは、読取部１５からの画像信号に所定の画像処理を施すことによりドット３３をブラックマトリクス３１から判別し易くし、処理後の画像信号を所定のしきい値でモノクロ二値化して、複数のドット３３の配列を取得する。続いて、特定部１６ａは、取得されたドット３３の配列から６ドット×６ドットの単位エリアを割り出すと共に、該単位エリアのドットパターンから該単位エリアの位置座標（位置情報）を特定する。特定部１６ａは、ドットパターンのコーディング方法に対応した所定の演算により、ドットパターンを位置座標に変換する。特定された位置情報は、ペン側マイコン１６ｂに送信される。
【００４６】
続いて、ステップＳ１４では、ペン側マイコン１６ｂは、位置情報を送信部１７を介して表示装置２０へ送信する。
【００４７】
デジタルペン１０から送信された位置情報は、表示装置２０の受信部２２により受信される。受信された位置情報は、受信部２２から表示側マイコン２３に送信される。ステップＳ１５において、表示側マイコン２３は、位置情報を受信すると、位置情報に対応する位置の表示内容を変更するように表示パネル２４を制御する。この例では、文字の入力なので、表示部２１における、位置情報に対応する位置に点を表示する。
【００４８】
続いて、ステップＳ１６において、ペン側マイコン１６ｂは、ユーザによる入力が継続しているか否かを判定する。圧力センサ１３が圧力を検出している場合には、ペン側マイコン１６ｂは、ユーザによる入力が継続していると判定して、ステップＳ１１へ戻る。そして、前記のフローを繰り返すことによって、デジタルペン１０のペン先部１２の移動に追従して、表示部２１上におけるペン先部１２の位置に点が連続的に表示される。最終的には、デジタルペン１０のペン先部１２の軌跡に応じた文字が表示装置２０の表示部２１に表示される。
【００４９】
一方、ステップＳ１５において、圧力センサ１３が圧力を検出していない場合には、ペン側マイコン１６ｂは、ユーザによる入力が継続していないと判定して、処理を終了する。
【００５０】
こうして、表示装置２０が表示部２１上におけるデジタルペン１０の先端の軌跡を表示部２１に表示することによって、デジタルペン１０を用いた表示部２１への手書き入力を行うことができる。
【００５１】
尚、以上では、文字を記入する場合について説明したが、表示制御システム１００の使い方は、これに限られるものでない。文字に限らず、数字、記号及び図形等を記入できることはもちろんのことであるが、デジタルペン１０を消しゴムのように用いて、表示部２１に表示された文字、図形等を消すこともできる。つまり、表示装置２０は、デジタルペン１０の移動に追従して、表示部２１上におけるデジタルペン１０の位置の表示を連続的に消去することによって、表示部２１上におけるデジタルペン１０の先端の軌跡と一致する部分の表示を消去することができる。さらには、デジタルペン１０をマウスのように用いて、表示部２１に表示されるカーソルを移動させたり、表示部２１に表示されるアイコンを選択したりすることもできる。すなわち、デジタルペン１０を用いて、グラフィッカルユーザインターフェイスを操作することができる。このように、表示制御システム１００においては、デジタルペン１０が指示する表示部２１上の位置が表示装置２０に入力され、表示装置２０が該入力に応じて様々な表示制御を行う。
【００５２】
［６．ドットの材料及び赤外光の波長］
ここで、本実施形態においては、ドット３３の反射率は、照射部１４から照射される赤外光の波長に対して、表示部２１に黒色（Ｒ＝０，Ｇ＝０，Ｂ＝０）を表示させた部分の反射率よりも低くなっている。表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率は、波長に依存する。一方、ドット３３の反射率も、波長に依存する。そのため、ドット３３の材料及び赤外光の波長を適切に選択すれば、照射部１４から照射される赤外光の波長に対するドット３３の反射率を、表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低くすることができる。
【００５３】
例えば、ドット３３は、可視光（波長４００〜７００ｎｍの光）を透過し、且つ、赤外光（波長８００ｎｍ以上の光）を吸収する材料で形成され得る。具体的には、ドット３３は、可視光に対して９０％以上の透過率を有し、且つ、赤外光に対しては反射率が１０％近くまで低下する材料で形成され得る。
【００５４】
このような材料として、例えば、ジイモニウム系、フタロシアニン系、シアニン系等の化合物が挙げられる。これらの材料は、単独で用いてもよく、混合して用いてもよい。ジイモニウム系の化合物として、ジイモニウム塩系化合物を含むことが好ましい。ジイモニウム塩系化合物は、近赤外線領域の吸収が大きく、吸収域も広く、可視光領域の透過率も高い特性を有する。ジイモニウム塩系化合物は、市販品を用いることができ、例えば、日本化薬株式会社製のＫＡＹＡＳＯＲＢシリーズ（Ｋａｙａｓｏｒｂ  ＩＲＧ−０２２，ＩＲＧ−０２３，ＩＲＧ−０２４等）や日本カーリット株式会社製のＣＩＲ−１０８０，ＣＩＲ−１０８１，ＣＩＲ−１０８３，ＣＩＲ−１０８５等が好適である。シアニン系化合物は、市販品を用いることができ、例えば、株式会社ＡＤＥＫＡ製のＴＺシリーズ（ＴＺ−１０３，ＴＺ−１０４，ＴＺ−１０５等）や日本化薬株式会社製のＣＹ−９，ＣＹ−１０等が好適である。
【００５５】
一方、照射部１４から出射される赤外光の波長は、例えば、８００ｎｍに設定し得る。好ましくは、該波長を８５０ｎｍ以上に設定し得る。より好ましくは、該波長を９４０ｎｍ以上に設定し得る。赤外線ＬＥＤの入手容易性の観点からは、波長が８５０ｎｍ，９４０ｎｍであることが好ましく、その中でも、ドット３３の反射率と黒色を表示させた部分の反射率との差が大きくなる傾向があるので、波長が９４０ｎｍであることが好ましい。
【００５６】
照射部１４からの赤外光の波長とドット３３の材料を適切に選択することによって、照射部１４から照射される赤外光の波長に対するドット３３の反射率は、表示部２１に黒を表示させた部分の反射率よりも低くなる。その結果、表示部２１に文字や図形等が表示されていたとしても、デジタルペン１０の撮像素子１５ｂにより撮像した画像においては、文字や図形等に比べてドット３３が黒く撮像され、ドットパターンを該文字や図形等から識別し易くなる。表示部２１に表示された文字等が黒であったとしても、ドット３３の方がより黒く撮像されるため、ドットパターンを文字等から容易に識別することができる。前述のように撮像画像をモノクロ二値化する際に、しきい値をドット３３と文字等の表示内容との間に適切に設定することによって、撮像画像の中からドットパターンを容易に取得することができる。こうして、表示部２１の表示内容にかかわらず、前記ステップＳ１３におけるドットパターンの取得が容易になる。
【００５７】
尚、以上の説明では、ドット３３が赤外光を吸収する場合について説明しているが、ドット３３が赤外光を反射する場合であってもよい。詳しくは、照射部１４から照射される赤外光の波長に対するドット３３の反射率を、表示部２１に白色（２５６階調であれば、Ｒ＝２５５，Ｇ＝２５５，Ｂ＝２５５）を表示させた部分の反射率よりも高くする。例えば、ドット３３を、赤外光（波長８００ｎｍ以上の光）を反射する材料で形成する。また、ドット３３の反射率が表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高くなるような波長の赤外光を出射する照射部１４を採用する。
【００５８】
その結果、表示部２１に文字や図形等が表示されていたとしても、デジタルペン１０の撮像素子１５ｂにより撮像した画像においては、文字や図形等に比べてドット３３が白く撮像され、ドットパターンを該文字や図形等から識別し易くなる。表示部２１に表示された文字等が白であったとしても、ドット３３の方がより白く撮像されるため、ドットパターンを文字等から容易に識別することができる。前述のように撮像画像をモノクロ二値化する際に、しきい値をドット３３と文字等の表示内容との間に適切に設定することによって、撮像画像の中からドットパターンを容易に取得することができる。こうして、表示部２１の表示内容にかかわらず、前記ステップＳ１３におけるドットパターンの取得が容易になる。
【００５９】
［７．実施形態の効果］
したがって、本実施形態によれば、表示制御システム１００は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する表示装置２０と、前記表示部２１上の位置を指示するデジタルペン１０とを備え、該デジタルペン１０に指示された位置に応じた表示制御を行う。そして、前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０は、前記表示部２１上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該ドットパターンを読み取るように構成され、前記デジタルペン１０から照射される光の波長は、前記ドットパターンの反射率が前記表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低くなる波長である。すなわち、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。
【００６０】
換言すると、表示装置２０は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部４１を有する。前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光するデジタルペン１０によって光学的に読み取り可能であって、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。
【００６１】
さらに換言すると、表示パネル２４は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する。前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光するデジタルペン１０によって光学的に読み取り可能であって、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。
【００６２】
前記の構成によれば、デジタルペン１０により光学的に読み取られた画像においては、表示部２１上の表示内容よりもドットパターンがより黒く表れているため、ドットパターンを表示部２１の表示内容から容易に識別することができる。その結果、表示部２１の表示状態にかかわらず、ドットパターンを安定して読み取ることができる。
【００６３】
あるいは、表示制御システム１００は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する表示装置２０と、前記表示部２１上の位置を指示するデジタルペン１０とを備え、該デジタルペン１０に指示された位置に応じた表示制御を行う。そして、前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０は、前記表示部２１上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該ドットパターンを読み取るように構成され、前記デジタルペン１０から照射される光の波長は、前記ドットパターンの反射率が前記表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高くなる波長である。すなわち、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。
【００６４】
換言すると、表示装置２０は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部４１を有する。前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光するデジタルペン１０によって光学的に読み取り可能であって、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。
【００６５】
さらに換言すると、表示パネル２４は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する。前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光するデジタルペン１０によって光学的に読み取り可能であって、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。
【００６６】
前記の構成によれば、デジタルペン１０により光学的に読み取られた画像においては、表示部２１上の表示内容よりもドットパターンがより白く表れているため、ドットパターンを表示部２１の表示内容から容易に識別することができる。その結果、表示部２１の表示状態にかかわらず、ドットパターンを安定して読み取ることができる。
【００６７】
《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６８】
前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００６９】
前記実施形態では、表示装置として液晶ディスプレイを例に挙げて説明したが、これには限られるものではない。表示装置２０は、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイなどの、文字や映像を表示可能な装置であればよい。また、表示装置２０は、電子ペーパーのように表示面が自由に変形する装置であってもよい。
【００７０】
また、表示装置２０は、ノートＰＣや携帯型タブレットのディスプレイであり得る。さらには、表示装置２０は、テレビや電子黒板等であり得る。
【００７１】
デジタルペン１０又は表示装置２０は、デジタルペン１０からの位置情報の入力を受けて行う処理を切り替える切替部を有していてもよい。具体的には、デジタルペン１０にスイッチを設け、文字等の入力、文字等の消去、カーソルの移動、及びアイコンの選択等を該スイッチにより切り替えるように構成してもよい。あるいは、表示装置２０に、文字等の入力、文字等の消去、カーソルの移動、及びアイコンの選択等を切り替えるためのアイコンを表示させ、それらをデジタルペン１０を用いて選択するように構成してもよい。さらに、デジタルペン１０や表示装置２０にマウスの右クリックや左クリックに相当するスイッチを設けてもよい。これにより、操作性をさらに向上させることができる。
【００７２】
また、前記デジタルペン１０及び表示装置２０の構成は、一例であって、これらに限られるものではない。図９は、その他の実施形態に係るデジタルペン１０の概略断面図である。例えば、図９に示すデジタルペン１０においては、ペン先部１２は、赤外光を透過可能な材料で形成されている。そして、対物レンズ１５ａは、ペン先部１２の先端に内蔵されている。読取部１５は、レンズ１５ｃをさらに有し、対物レンズ１５ａとレンズ１５ｃとで光学系を構成している。複数（例えば、４個）の照射部１４は、本体部１１の先端において、ペン先部１２を囲むように配置されている。照射部１４の個数は、適宜設定することができる。また、照射部１４は、リング状に形成されていてもよい。この構成によれば、デジタルペン１０と表示部２１との接触点とドットパターンを読み取る部分とが一致するため、ペン先部１２の先端の位置をより正確に検出することができる。その結果、ユーザは、実際にペンを使って記入しているのにより近い感覚で、デジタルペン１０を用いた手書き入力を実現することができる。
【００７３】
前記デジタルペン１０と表示装置２０との間の信号の送受信は、無線通信により行われているが、これに限られるものではない。デジタルペン１０と表示装置２０とが有線で接続されており、該有線を介して信号の送受信を行ってもよい。
【００７４】
また、前記実施形態１では、デジタルペン１０が位置情報の特定まで行って、その位置情報を表示装置２０へ送信しているが、これに限られるものではない。図１０は、その他の実施形態に係る表示制御システム２００のブロック図である。図１０に示すデジタルペン２１０は、圧力センサ１３と、照射部１４と、読取部１５と、制御部２１６と、送信部１７とを有している。圧力センサ１３、照射部１４、読取部１５及び送信部１７の構成は、前記実施形態と同様である。制御部２１６は、ペン側マイコン１６ｂを有し、実施形態１の特定部１６ａを有していない。つまり、制御部２１６は、撮像素子１５ｂから入力された画像信号を、該画像信号からデジタルペン２１０の位置情報を特定することなく、送信部１７へ出力する。こうして、デジタルペン２１０からは、撮像素子１５ｂで撮像した画像信号が送信される。図１０に示す表示装置２２０は、外部からの信号を受信する受信部２２と、表示装置２２０全体を制御する表示側マイコン２３と、画像を表示する表示パネル２４と、デジタルペン１０の位置を特定する特定部２４０とを有している。受信部２２、表示側マイコン２３及び表示パネル２４の構成は、前記実施形態と同様である。表示パネル２４の表示部２１には、ドットパターンが形成されている。受信部２２は、デジタルペン２１０から送信された信号を受信して、該信号を特定部２４０に送信する。特定部２４０は、前記実施形態におけるデジタルペン１０の特定部１６ａと同様の機能を有する。この構成によれば、図１１に示すように、デジタルペン２１０がドットパターンの画像を撮像素子１５ｂで取得し（ステップＳ２２）し、その画像信号がデジタルペン２１０から表示装置２２０へ送信される（ステップＳ２３）。そして、表示装置２２０の特定部２４０が該画像信号からデジタルペン２１０の位置を特定する（ステップＳ２４）。それ以外の処理は、前記実施形態と同様である。
【００７５】
尚、デジタルペン２１０において、ドットパターンの画像を取得後、画像処理まで行ってデータ量を低減した後に、画像処理後の信号を表示装置２２０へ送信してもよい。つまり、デジタルペン１０が指示する表示部２１上の位置に関する情報をデジタルペン１０，２１０が取得し、該位置に関する情報がデジタルペン１０，２１０から表示装置２０，２２０へ送信され、表示装置２０，２２０が該位置に関する情報に応じて様々な表示制御を行う限りにおいては、該位置に関する情報はどのようなものであってもよい。
【００７６】
また、表示部２１上におけるデジタルペンの位置を特定する特定部は、デジタルペン１０および表示装置２０とは別個の制御装置として、設けてもかまわない。例えば、ディスプレイ装置（表示装置の例）とＰＣ本体（制御装置の例）とを備えたデスクトップＰＣにデジタルペンを加えた表示制御システムにおいては、ディスプレイ装置の表示部にドットパターンが設けられ、デジタルペンが該ドットパターンを光学的に読み取ってＰＣ本体へ送信し、ＰＣ本体がドットパターンからデジタルペンの位置を特定し、該特定した位置に応じた処理を表示装置に命令するようにしてもよい。
【００７７】
また、前記実施形態では、圧力センサ１３を、圧力が作用しているか否かを判定することだけに用いているが、これに限られるものではない。例えば、圧力センサ１３の検出結果に基づいて圧力の大きさを検出するように構成してもよい。これにより、圧力の連続的な変化を読み取ることができる。その結果、圧力の大きさに基づいて、表示される線の太さや濃さを変化させることができる。
【００７８】
尚、前記実施形態では、圧力センサ１３を用いて、デジタルペン１０による入力の有無を検出しているが、これに限られるものではない。デジタルペン１０に入力のオン・オフを切り替えるスイッチを設け、スイッチがオンされたときに入力が有ると判定するように構成してもよい。この場合、デジタルペン１０が表示部２１の表面に接触していなくても、入力を行うことができる。または、表示装置２０が表示部２１の表面を所定の振動数で振動させ、デジタルペン１０が表示部２１の表面に接触することによる振動数の変化を表示装置２０が検出することによって、入力の有無を検出するように構成してもよい。
【００７９】
前記実施形態では、画素領域３２は、長方形状であるが、これに限られるものではない。画素領域３２は、三角形や平行四辺形などの形状でもよく、これらを組み合わせた形状であってもよい。画素領域３２の形状は、表示装置が文字や映像を出力できるものであればよい。また、ブラックマトリクス３１も、画素領域３２の形状に合わせて適宜変更し得る。
【００８０】
また、前記ドットパターンは、一例であって前記実施形態に限られるものではない。例えば、図１２（Ａ）に示すように、ドット３３が、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第１及び第２基準線３４，３５に対して斜めの方向にオフセットした位置に配置されていてもよい。すなわち、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から左上、右上、左下、右下にオフセットした位置に配置されている。尚、この変形例では、第１及び第２基準線３４，３５は、ブラックマトリクス３１上に設けられている。
【００８１】
また、図１２（Ｂ）に示すように、ドット３３が、ブラックマトリクス３１の太さよりも大きく、ブラックマトリクス３１上に配置されていてもよい。すなわち、ドット３３は、ブラックマトリクス３１上に配置されているものの、ブラックマトリクス３１からはみ出している。
【００８２】
さらに、図１２（Ｃ）に示すように、ドット３３が、ブラックマトリクス３１上に配置されているものの、赤外光に対する反射率がブラックマトリクス３１と異なっている。すなわち、照射部１４からの赤外光の波長に対して、ドット３３の反射率が、ブラックマトリクス３１の反射率と異なっている。
【００８３】
尚、図１２（Ｂ），（Ｃ）の変形例においては、隣り合うドット３３の縦方向及び横方向への間隔は、隣り合う第１基準線３４の間隔以下、及び隣り合う第２基準線３５の間隔以下となっている。
【００８４】
また、第１基準線３４を何色の画素領域３２上に規定するかは任意に選択することができる。第２基準線３５についても同様である。
【００８５】
前記実施形態では、６ドット×６ドットの単位エリアでドットパターンを形成しているが、これに限られるものではない。単位エリアを構成するドットの個数は、デジタルペン１０や表示装置２０の設計に応じて適宜設定することができる。また、ドットパターンの構成は、所定エリアに含まれるドットそれぞれの配置の組合せに限られるものではない。ドットパターンが特定の位置情報を表すことができる限り、コーディングの手法は前記実施形態に限られるものではない。
【００８６】
前記実施形態では、位置情報パターンがドットで構成されているが、これに限られるものではない。ドットの代わりに、三角形、四角形等の図形やアルファベット等の文字で表されるマークによって位置情報パターンが構成されていてもよい。例えば、マークは、画素領域３２の全面を塗りつぶして形成されていてもよい。
【００８７】
また、ドット３３は、カラーフィルタ３０に設けられているが、これに限られるものではない。ドット３３は、サブ画素４１に対応する位置であれば、ガラス基板２５や偏光フィルタ２６に設けられていてもよい。さらには、表示パネル２４は、ドット３３が形成された、カラーフィルタ３０、ガラス基板２５及び偏光フィルタ２６とは別のシートを備える構成であってもよい。あるいは、ドット３３を、表示パネル２４の画素４０で表現することもできる。すなわち、前記「１」〜「４」に対応する位置の画素４０又はサブ画素４１の表示を制御することによって、表示部２１にドット３３を設ける構成を実現してもよい。
【００８８】
特定部１６ａは、演算により、ドットパターンを位置座標に変換しているが、これに限られるものではない。例えば、特定部１６ａは、全てのドットパターンと、そのそれぞれに紐付けされた位置座標を記憶しておき、取得されたドットパターンを、記憶しておいたドットパターンと位置座標との関係に照らし合わせて、位置座標を特定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上説明したように、ここに開示された技術は、表示パネル、表示装置及び表示制御システムについて有用である。
【符号の説明】
【００９０】
１００，２００  表示制御システム
１０，２１０    光学式デジタルペン（指示装置）
１１            本体部
１２            ペン先部
１３            圧力センサ
１４            照射部
１５            読取部
１５ａ          対物レンズ
１５ｂ          撮像素子
１６            制御部
１６ａ          特定部
１６ｂ          ペン側マイコン
１７            送信部
１９            電源
２０，２２０    表示装置
２１            表示部
２２            受信部
２３            表示側マイコン
２４            表示パネル
３０            カラーフィルタ
３１            ブラックマトリクス
３２            セル
３３            ドット（マーク）
３４            第１基準線
３５            第２基準線
４０            画素
４１            サブ画素
【図１】
2013161245.tif 000003
【図２】
2013161245.tif 000004
【図３】
2013161245.tif 000005
【図４】
2013161245.tif 000006
【図５】
2013161245.tif 000007
【図６】
2013161245.tif 000008
【図７】
2013161245.tif 000009
【図８】
2013161245.tif 000010
【図９】
2013161245.tif 000011
【図１０】
2013161245.tif 000012
【図１１】
2013161245.tif 000013
【図１２】
2013161245.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月19日(2014.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、表示装置の表示部に指示装置を用いて指示入力が可能な表示制御システム、その表示装置又はその表示パネルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ペンを用いて紙の上に文字等を記入する際に、紙に記入した情報を電子化し、その電子化された情報をサーバや端末に送信する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２６５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、スタイラスのような筆記具を用いて表示装置の表示面に文字等を記入することによって、該表示面に筆記具の軌跡をそのまま表示させるという手書き入力可能なシステムが開発されている。しかし、そのようなシステムは、未だ発展途上である。特に、高精細な手書き入力の点においては、まだまだ開発の余地がある。
【０００５】
このような表示制御システムの１つとして、画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムであって、前記表示部に、該表示部上の位置を表す位置情報パターンを設け、前記指示装置が、前記表示部上において指示している位置の位置情報パターンを読み取ることによって、表示装置が軌跡表示等を行う表示制御システムが考えられる。
【０００６】
このような構成においては、次のような問題が生じることが予想される。すなわち、表示部は、本来、画像を表示するものであるので、その表示部に位置情報パターンが設けられると、表示部の表示画像にムラが生じる虞がある。
【０００７】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、表示部におけるムラを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムが対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置は、前記表示部上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該位置情報パターンを読み取るように構成され、前記指示装置から照射される光の波長は、前記位置情報パターンの反射率が前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低くなる波長である。
【０００９】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムが対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置は、前記表示部上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該位置情報パターンを読み取るように構成され、前記指示装置から照射される光の波長は、前記位置情報パターンの反射率が前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高くなる波長である。
【００１０】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置が対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。
【００１１】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置が対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。
【００１２】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示パネルが対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。
【００１３】
ここに開示された技術は、複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示パネルが対象である。そして、前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。
【発明の効果】
【００１４】
前記表示制御システムによれば、表示部の表示状態にかかわらず、ドットパターンを安定して読み取ることができる。
【００１５】
前記表示装置によれば、表示部の表示状態にかかわらず、容易に読み取ることができるドットパターンを実現することができる。
【００１６】
前記表示パネルによれば、表示部の表示状態にかかわらず、容易に読み取ることができるドットパターンを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態１に係る表示制御システムの概略図である。
【図２】図２は、表示制御システムのブロック図である。
【図３】図３は、表示パネルの概略断面図である。
【図４】図４は、表示部の拡大図である。
【図５】図５は、デジタルペンの概略断面図である。
【図６】図６は、カラーフィルタの平面図である。
【図７】図７は、ドットの配置パターンを示す図であり、（Ａ）は、符号「１」に対応する配置を、（Ｂ）は、符号「２」に対応する配置を、（Ｃ）は、符号「３」に対応する配置を、（Ｄ）は、符号「４」に対応する配置を示す。
【図８】図８は、表示制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、その他の実施形態に係るデジタルペンの概略断面図である。
【図１０】図１０は、その他の実施形態に係る表示制御システムのブロック図である。
【図１１】図１１は、表示制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、その他の実施形態に係るドットパターンを示す図であって、（Ａ）は変形例１に係るドットパターンを、（Ｂ）は変形例２に係るドットパターンを、（Ｃ）は変形例３に係るドットパターンを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１９】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００２０】
《発明の実施形態１》
［１．表示制御システムの概要］
図１は、実施形態１に係る表示制御システム１００の外観を示す概略図である。表示制御システム１００は、光学式デジタルペン（以下、単に「デジタルペン」と称する。）１０と、表示装置２０とを備えている。詳しくは後述するが、表示装置２０は、液晶ディスプレイであり、表示部２１に様々な画像を表示することができる。また、表示装置２０には、表示部２１上における位置を表すドットパターンが設けられている。デジタルペン１０は、ドットパターンを光学的に読み取ることによって、表示部２１上におけるデジタルペン１０の位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう）を検出し、該位置情報を表示装置２０に送信する。表示装置２０は、該位置情報を入力として受け取り、様々な表示制御を行う。例えば、表示装置２０は、デジタルペン１０の軌跡に応じて表示部２１に点を連続的に表示する。これにより、デジタルペン１０を用いて表示部２１に文字や図形等を手書き入力することができる。または、表示装置２０は、デジタルペン１０の軌跡に応じて表示部２１の点を連続的に消去する。これにより、デジタルペン１０を消しゴムのように用いて表示部２１の文字や図形を消去することができる。すなわち、デジタルペン１０は、読み取り装置として機能すると共に、表示制御システム１００への入力装置としても機能する。デジタルペン１０は、指示装置の一例である。
【００２１】
［２．表示装置の構成］
以下、表示装置２０について説明する。図２は、表示制御システム１００の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
表示装置２０は、外部からの信号を受信する受信部２２と、表示装置２０全体を制御する表示側マイコン２３と、画像を表示する表示パネル２４とを有している。
【００２３】
受信部２２は、詳しくは後述する、デジタルペン１０から送信された信号を受信する。受信部２２が受信した信号は、表示側マイコン２３に送られる。
【００２４】
表示側マイコン２３は、ＣＰＵやメモリなどから構成されており、ＣＰＵを動作させるためのプログラムも実装されている。例えば、表示側マイコン２３は、デジタルペン１０から送信された信号に基づいて表示パネル２４を制御して、表示パネル２４に表示させる内容を変更する。
【００２５】
図３は、表示パネル２４の概略断面図である。表示パネル２４は、液晶パネルである。表示パネル２４の基本的な構成は、一般的な液晶パネルの構成と同様である。詳しくは、表示パネル２４は、一対のガラス基板２５と、各ガラス基板２５の外表面に設けられた偏光フィルタ２６と、一対のガラス基板２５の間に設けられた一対の配向膜２７と、一対の配向膜２７の間に設けられた液晶層２８と、各配向膜２７に設けられた透明電極２９と、表面側のガラス基板２５と透明電極２９との間に設けられたカラーフィルタ３０とを有している。表示パネル２４の表面には、表示部２１が形成されている。
【００２６】
図４は、表示部２１の拡大図である。表示部２１には、複数の画素４０が設けられている。表示部２１には、複数の画素４０が行列状に配列されている。各画素４０は、赤色のサブ画素４１ｒと、緑色のサブ画素４１ｇと、青色のサブ画素４１ｂとを含んでいる。尚、色を区別しないときには、単に、「サブ画素４１」と称する。この表示部２１に様々な画像が表示される。詳しくは後述するが、サブ画素４１には、ドット３３が設けられている。そして、複数のドット３３の集合でドットパターンを形成している。ドットパターンは、位置情報パターンの一例である。ドット３３は、マークの一例である。
【００２７】
［３．デジタルペンの構成］
次に、デジタルペン１０の詳細な構成について説明する。図５は、デジタルペン１０の概略構成を示す断面図である。
【００２８】
デジタルペン１０は、円筒状の本体部１１と、本体部１１の先端に取り付けられたペン先部１２と、ペン先部１２に作用する圧力を検出する圧力センサ１３と、赤外光を出射する照射部１４と、入射してきた赤外光を読み取る読取部１５と、デジタルペン１０を制御する制御部１６と、外部へ信号を出力する送信部１７と、デジタルペン１０の各部材に電力を供給する電源１９とを有している。
【００２９】
本体部１１は、一般的なペンと同様の円筒で形成されている。ペン先部１２は、先細形状であって、その先端は表示部２１の表面を傷つけない程度に丸く形成されている。また、ペン先部１２の形状は、ユーザが表示部２１に表示される画像を認識しやすい形状であることが好ましい。
【００３０】
圧力センサ１３は、本体部１１に内蔵され、ペン先部１２の基端部に連結されている。圧力センサ１３は、ペン先部１２に加わる圧力を検出し、その検出結果を制御部１６へ送信する。具体的には、圧力センサ１３は、ユーザがデジタルペン１０を用いて表示部２１上に文字などを記入する際にペン先部１２に加わる圧力を検出する。つまり、圧力センサ１３は、デジタルペン１０を用いたユーザの入力意思の有無を判定する際に用いられる。
【００３１】
照射部１４は、本体部１１の先端部であって、ペン先部１２の近傍に設けられている。照射部１４は、例えば、赤外線ＬＥＤで構成されており、本体部１１の先端から赤外光を照射するように構成されている。
【００３２】
読取部１５は、本体部１１の先端部であって、ペン先部１２の近傍に設けられている。読取部１５は、対物レンズ１５ａと、撮像素子１５ｂとを有している。対物レンズ１５ａは、入射してくる光を撮像素子１５ｂに結像させる。対物レンズ１５ａは本体部１１の先端部に設けられているので、対物レンズ１５ａには、照射部１４から出射され、表示装置２０で反射した赤外光が入射する。撮像素子１５ｂは、対物レンズ１５ａの光軸上に設けられている。撮像素子１５ｂは、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換して制御部１６へ出力する。撮像素子１５ｂは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサで構成される。
【００３３】
制御部１６は、図２に示すように、特定部１６ａと、ペン側マイコン１６ｂとを有する。特定部１６ａは、読取部１５からの画像信号に基づいてデジタルペン１０の表示部２１上の位置情報を特定する。詳しくは、特定部１６ａは、読取部１５が取得した画像信号からドットパターンを取得し、該ドットパターンに基づいてペン先部１２の、表示部２１上の位置を特定する。特定部１６ａにより特定されたペン先部１２の位置に関する情報は、ペン側マイコン１６ｂへ送られる。ペン側マイコン１６ｂ、デジタルペン１０全体を制御する。ペン側マイコン１６ｂは、ＣＰＵやメモリなどから構成されており、ＣＰＵを動作させるためのプログラムも実装されている。
【００３４】
送信部１７は、信号を外部に送信する。具体的には、送信部１７は、特定部１６ａにより特定した位置情報を外部へ無線送信する。送信部１７は、表示装置２０の受信部２２と近距離無線通信を行う。送信部１７は、本体部１１のうちペン先部１２とは反対側の端部に設けられている。
【００３５】
［４．カラーフィルタの詳細構造］
続いて、カラーフィルタ３０の詳細構造について説明する。図６は、カラーフィルタ３０の平面図である。
【００３６】
カラーフィルタ３０は、ブラックマトリクス３１と、該ブラックマトリクス３１により区画され、特定の色の光を透過させる複数の画素領域３２と、画素領域３２内に設けられたドット３３とを有している。各画素領域３２は、長方形状をしている。画素領域３２には、赤色（Ｒ）の光を透過させる赤色画素領域３２ｒと、緑色（Ｇ）の光を透過させる緑色画素領域３２ｇと、青色（Ｂ）の光を透過させる青色画素領域３２ｂとを含んでいる。各画素領域３２は、表示部２１のサブ画素４１に対応している。具体的には、赤色画素領域３２ｒは、赤色のサブ画素４１ｒに対応し、緑色画素領域３２ｇは、緑色のサブ画素４１ｇに対応し、青色画素領域３２ｂは、青色のサブ画素４１ｂに対応する。尚、透過させる色を区別しないときには、単に、「画素領域３２」と称する。赤色画素領域３２ｒ、緑色画素領域３２ｇ及び青色画素領域３２ｂは、画素領域３２の短手方向において、この順で並んでいる。画素領域３２の長手方向については、同じ色の画素領域３２が並んでいる。つまり、赤色画素領域３２ｒの長手方向の隣りには、別の赤色画素領域３２ｒが並んでいる。同様に、緑色画素領域３２ｇの長手方向の隣りには、別の緑色画素領域３２ｇが並んでいる。青色画素領域３２ｂについても同様である。ブラックマトリクス３１は、画素領域３２の長手方向に延びる縦線と、画素領域３２の短手方向に延びる横線とを含み、格子状に形成されている。横線は、縦線に比べて、太く形成されている。ブラックマトリクス３１は、カーボンブラックを主成分とする材料で形成されている。ドット３３は、中実の円形に形成されている。ドット３３は、全ての画素領域３２ではなく、いくつかの画素領域３２に設けられている。カラーフィルタ３０においては、複数のドット３３が一かたまりとなってドットパターンを形成している。このドットパターンは、カラーフィルタ３０の位置に応じて異なっている。
【００３７】
以下に、ドットパターンについて詳しく説明する。
【００３８】
まず、カラーフィルタ３０上に第１基準線３４と第２基準線３５とを規定する。これら第１及び第２基準線３４，３５は、仮想的な線であり、実際に存在する線ではない。第１基準線３４は、画素領域３２の短手方向に延びる直線である。第１基準線３４は、画素領域３２の長手方向に画素領域３２を２つおきに、複数並設されている。各第１基準線３４は、画素領域３２の長手方向中央に位置している。第２基準線３５は、画素領域３２の長手方向に延びる直線である。第２基準線３５は、緑色画素領域３２ｇ上に設けられており、画素領域３２の短手方向に緑色画素領域３２ｇを２つおきに、複数並設されている。各第２基準線３５は、緑色画素領域３２ｇの短手方向中央に位置している。これら第１基準線３４及び第２基準線３５により、カラーフィルタ３０上には格子が規定される。
【００３９】
各ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点の周辺に配置される。図７は、ドット３３の配置パターンを示す図である。ドット３３は、該交点から、第１及び第２基準線３４，３５に対して斜めの四方向の何れかにオフセットした位置に配置される。具体的には、ドット３３は、図７（Ａ）〜（Ｄ）の何れかの配置となる。図７（Ａ）の配置では、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第１基準線３４上を右側にオフセットした位置に配置される。このとき、ドット３３は、青色画素領域３２ｂ上に配置される。この配置を数値化する際には「１」で表す。図７（Ｂ）の配置では、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第２基準線３５上を上側にオフセットした位置に配置される。このとき、ドット３３は、緑色画素領域３２ｇ上に配置される。この配置を数値化する際には「２」で表す。図７（Ｃ）の配置では、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第１基準線３４上を左側にオフセットした位置に配置される。このとき、ドット３３は、赤色画素領域３２ｒ上に配置される。この配置を数値化する際には「３」で表す。図７（Ｄ）の配置では、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第２基準線３５上を下側にオフセットした位置に配置される。このとき、ドット３３は、緑色画素領域３２ｇ上に配置される。この配置を数値化する際には「４」で表す。何れの配置においても、第１基準線３４と第２基準線３５との交点からのドット３３のずれ量は、一定である。
【００４０】
そして、６ドット×６ドットを１つの単位エリアとして、単位エリアに含まれる３６個のドット３３で１つのドットパターンを形成する。単位エリアに含まれる３６個のドット３３のそれぞれを前記「１」〜「４」の何れかの配置とすることによって、膨大な数のドットパターンを形成することができる。各単位エリアのドットパターンは、全て異なっている。
【００４１】
これらのドットパターンの１つ１つには、情報を付加されている。詳しくは、各ドットパターンは、単位エリアごとの位置座標を表している。つまり、カラーフィルタ３０を、６ドット×６ドットの単位エリアで分割すると、各ドットパターンはその単位エリアの位置座標を表している。このようなドットパターンのパターンニング（コーディング）や座標変換（デコーディング）の方法は、例えば、特開２００６−１４１０６７号公報に開示されているような公知の方法を用いることができる。
【００４２】
［５．動作］
続いて、このように構成された表示制御システム１００の動作について説明する。図８は、表示制御システム１００の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、ユーザが、デジタルペン１０を用いて表示装置２０に文字を記入する場合について説明する。
【００４３】
まず、表示制御システム１００の電源がオンされると、ステップＳ１１において、デジタルペン１０のペン側マイコン１６ｂは、ペン先部１２に作用する圧力の監視を開始する。この圧力の検出は、圧力センサ１３が行う。圧力が検出されると（Ｙｅｓ）、ペン側マイコン１６ｂは、ユーザが表示装置２０の表示部２１に対して文字を入力していると判定し、ステップＳ１２へ進む。圧力が検出されていない間（Ｎｏ）は、ペン側マイコン１６ｂは、ステップＳ１１を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ１２では、デジタルペン１０の読取部１５が、表示部２１に形成されたドットパターンを検出する。圧力センサ１３により圧力が検出されると、照射部１４は赤外光を出射する。尚、デジタルペン１０の電源がオンされると、照射部１４が赤外光の照射を開始するようにしてもよい。この赤外光は、少なくとも表示装置２０のカラーフィルタ３０に設けられたドット３３に吸収される一方、画素領域３２等において反射される。反射された赤外光は、対物レンズ１５ａを介して撮像素子１５ｂに受光される。対物レンズ１５ａは、表示部２１上においてペン先部１２が指示している位置からの反射光を受光するように配置されている。その結果、表示面２１上における指示位置のドットパターンが撮像素子１５ｂにより撮像される。このようにして、読取部１５は、ドットパターンを光学的に読み取る。読取部１５が取得した画像信号は、特定部１６ａに送信される。
【００４５】
ステップＳ１３では、特定部１６ａが、画像信号からドットパターンを取得し、該ドットパターンに基づいてペン先部１２の、表示部２１上の位置を特定する。詳しくは、特定部１６ａは、得られた画像信号に所定の画像処理を施すことにより、ドットパターンを取得する。例えば、特定部１６ａは、読取部１５からの画像信号に所定の画像処理を施すことによりドット３３をブラックマトリクス３１から判別し易くし、処理後の画像信号を所定のしきい値でモノクロ二値化して、複数のドット３３の配列を取得する。続いて、特定部１６ａは、取得されたドット３３の配列から６ドット×６ドットの単位エリアを割り出すと共に、該単位エリアのドットパターンから該単位エリアの位置座標（位置情報）を特定する。特定部１６ａは、ドットパターンのコーディング方法に対応した所定の演算により、ドットパターンを位置座標に変換する。特定された位置情報は、ペン側マイコン１６ｂに送信される。
【００４６】
続いて、ステップＳ１４では、ペン側マイコン１６ｂは、位置情報を送信部１７を介して表示装置２０へ送信する。
【００４７】
デジタルペン１０から送信された位置情報は、表示装置２０の受信部２２により受信される。受信された位置情報は、受信部２２から表示側マイコン２３に送信される。ステップＳ１５において、表示側マイコン２３は、位置情報を受信すると、位置情報に対応する位置の表示内容を変更するように表示パネル２４を制御する。この例では、文字の入力なので、表示部２１における、位置情報に対応する位置に点を表示する。
【００４８】
続いて、ステップＳ１６において、ペン側マイコン１６ｂは、ユーザによる入力が継続しているか否かを判定する。圧力センサ１３が圧力を検出している場合には、ペン側マイコン１６ｂは、ユーザによる入力が継続していると判定して、ステップＳ１１へ戻る。そして、前記のフローを繰り返すことによって、デジタルペン１０のペン先部１２の移動に追従して、表示部２１上におけるペン先部１２の位置に点が連続的に表示される。最終的には、デジタルペン１０のペン先部１２の軌跡に応じた文字が表示装置２０の表示部２１に表示される。
【００４９】
一方、ステップＳ１６において、圧力センサ１３が圧力を検出していない場合には、ペン側マイコン１６ｂは、ユーザによる入力が継続していないと判定して、処理を終了する。
【００５０】
こうして、表示装置２０が表示部２１上におけるデジタルペン１０の先端の軌跡を表示部２１に表示することによって、デジタルペン１０を用いた表示部２１への手書き入力を行うことができる。
【００５１】
尚、以上では、文字を記入する場合について説明したが、表示制御システム１００の使い方は、これに限られるものでない。文字に限らず、数字、記号及び図形等を記入できることはもちろんのことであるが、デジタルペン１０を消しゴムのように用いて、表示部２１に表示された文字、図形等を消すこともできる。つまり、表示装置２０は、デジタルペン１０の移動に追従して、表示部２１上におけるデジタルペン１０の位置の表示を連続的に消去することによって、表示部２１上におけるデジタルペン１０の先端の軌跡と一致する部分の表示を消去することができる。さらには、デジタルペン１０をマウスのように用いて、表示部２１に表示されるカーソルを移動させたり、表示部２１に表示されるアイコンを選択したりすることもできる。すなわち、デジタルペン１０を用いて、グラフィッカルユーザインターフェイスを操作することができる。このように、表示制御システム１００においては、デジタルペン１０が指示する表示部２１上の位置が表示装置２０に入力され、表示装置２０が該入力に応じて様々な表示制御を行う。
【００５２】
［６．ドットの材料及び赤外光の波長］
ここで、本実施形態においては、ドット３３の反射率は、照射部１４から照射される赤外光の波長に対して、表示部２１に黒色（Ｒ＝０，Ｇ＝０，Ｂ＝０）を表示させた部分の反射率よりも低くなっている。表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率は、波長に依存する。一方、ドット３３の反射率も、波長に依存する。そのため、ドット３３の材料及び赤外光の波長を適切に選択すれば、照射部１４から照射される赤外光の波長に対するドット３３の反射率を、表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低くすることができる。
【００５３】
例えば、ドット３３は、可視光（波長４００〜７００ｎｍの光）を透過し、且つ、赤外光（波長８００ｎｍ以上の光）を吸収する材料で形成され得る。具体的には、ドット３３は、可視光に対して９０％以上の透過率を有し、且つ、赤外光に対しては反射率が１０％近くまで低下する材料で形成され得る。
【００５４】
このような材料として、例えば、ジイモニウム系、フタロシアニン系、シアニン系等の化合物が挙げられる。これらの材料は、単独で用いてもよく、混合して用いてもよい。ジイモニウム系の化合物として、ジイモニウム塩系化合物を含むことが好ましい。ジイモニウム塩系化合物は、近赤外線領域の吸収が大きく、吸収域も広く、可視光領域の透過率も高い特性を有する。ジイモニウム塩系化合物は、市販品を用いることができ、例えば、日本化薬株式会社製のＫＡＹＡＳＯＲＢシリーズ（Ｋａｙａｓｏｒｂ  ＩＲＧ−０２２，ＩＲＧ−０２３，ＩＲＧ−０２４等）や日本カーリット株式会社製のＣＩＲ−１０８０，ＣＩＲ−１０８１，ＣＩＲ−１０８３，ＣＩＲ−１０８５等が好適である。シアニン系化合物は、市販品を用いることができ、例えば、株式会社ＡＤＥＫＡ製のＴＺシリーズ（ＴＺ−１０３，ＴＺ−１０４，ＴＺ−１０５等）や日本化薬株式会社製のＣＹ−９，ＣＹ−１０等が好適である。
【００５５】
一方、照射部１４から出射される赤外光の波長は、例えば、８００ｎｍに設定し得る。好ましくは、該波長を８５０ｎｍ以上に設定し得る。より好ましくは、該波長を９４０ｎｍ以上に設定し得る。赤外線ＬＥＤの入手容易性の観点からは、波長が８５０ｎｍ，９４０ｎｍであることが好ましく、その中でも、ドット３３の反射率と黒色を表示させた部分の反射率との差が大きくなる傾向があるので、波長が９４０ｎｍであることが好ましい。
【００５６】
照射部１４からの赤外光の波長とドット３３の材料を適切に選択することによって、照射部１４から照射される赤外光の波長に対するドット３３の反射率は、表示部２１に黒を表示させた部分の反射率よりも低くなる。その結果、表示部２１に文字や図形等が表示されていたとしても、デジタルペン１０の撮像素子１５ｂにより撮像した画像においては、文字や図形等に比べてドット３３が黒く撮像され、ドットパターンを該文字や図形等から識別し易くなる。表示部２１に表示された文字等が黒であったとしても、ドット３３の方がより黒く撮像されるため、ドットパターンを文字等から容易に識別することができる。前述のように撮像画像をモノクロ二値化する際に、しきい値をドット３３と文字等の表示内容との間に適切に設定することによって、撮像画像の中からドットパターンを容易に取得することができる。こうして、表示部２１の表示内容にかかわらず、前記ステップＳ１３におけるドットパターンの取得が容易になる。
【００５７】
尚、以上の説明では、ドット３３が赤外光を吸収する場合について説明しているが、ドット３３が赤外光を反射する場合であってもよい。詳しくは、照射部１４から照射される赤外光の波長に対するドット３３の反射率を、表示部２１に白色（２５６階調であれば、Ｒ＝２５５，Ｇ＝２５５，Ｂ＝２５５）を表示させた部分の反射率よりも高くする。例えば、ドット３３を、赤外光（波長８００ｎｍ以上の光）を反射する材料で形成する。また、ドット３３の反射率が表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高くなるような波長の赤外光を出射する照射部１４を採用する。
【００５８】
その結果、表示部２１に文字や図形等が表示されていたとしても、デジタルペン１０の撮像素子１５ｂにより撮像した画像においては、文字や図形等に比べてドット３３が白く撮像され、ドットパターンを該文字や図形等から識別し易くなる。表示部２１に表示された文字等が白であったとしても、ドット３３の方がより白く撮像されるため、ドットパターンを文字等から容易に識別することができる。前述のように撮像画像をモノクロ二値化する際に、しきい値をドット３３と文字等の表示内容との間に適切に設定することによって、撮像画像の中からドットパターンを容易に取得することができる。こうして、表示部２１の表示内容にかかわらず、前記ステップＳ１３におけるドットパターンの取得が容易になる。
【００５９】
［７．実施形態の効果］
したがって、本実施形態によれば、表示制御システム１００は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する表示装置２０と、前記表示部２１上の位置を指示するデジタルペン１０とを備え、該デジタルペン１０に指示された位置に応じた表示制御を行う。そして、前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０は、前記表示部２１上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該ドットパターンを読み取るように構成され、前記デジタルペン１０から照射される光の波長は、前記ドットパターンの反射率が前記表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低くなる波長である。すなわち、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。
【００６０】
換言すると、表示装置２０は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する。前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光するデジタルペン１０によって光学的に読み取り可能であって、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。
【００６１】
さらに換言すると、表示パネル２４は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する。前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光するデジタルペン１０によって光学的に読み取り可能であって、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い。
【００６２】
前記の構成によれば、デジタルペン１０により光学的に読み取られた画像においては、表示部２１上の表示内容よりもドットパターンがより黒く表れているため、ドットパターンを表示部２１の表示内容から容易に識別することができる。その結果、表示部２１の表示状態にかかわらず、ドットパターンを安定して読み取ることができる。
【００６３】
あるいは、表示制御システム１００は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する表示装置２０と、前記表示部２１上の位置を指示するデジタルペン１０とを備え、該デジタルペン１０に指示された位置に応じた表示制御を行う。そして、前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０は、前記表示部２１上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該ドットパターンを読み取るように構成され、前記デジタルペン１０から照射される光の波長は、前記ドットパターンの反射率が前記表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高くなる波長である。すなわち、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。
【００６４】
換言すると、表示装置２０は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する。前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光するデジタルペン１０によって光学的に読み取り可能であって、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。
【００６５】
さらに換言すると、表示パネル２４は、複数の画素４０が設けられて画像を表示する表示部２１を有する。前記表示部２１には、該表示部２１上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光するデジタルペン１０によって光学的に読み取り可能であって、該表示部２１上の位置を表すドットパターンが設けられ、前記デジタルペン１０から照射される光の波長に対する前記ドットパターンの反射率は、前記表示部２１に白色を表示させた部分の反射率よりも高い。
【００６６】
前記の構成によれば、デジタルペン１０により光学的に読み取られた画像においては、表示部２１上の表示内容よりもドットパターンがより白く表れているため、ドットパターンを表示部２１の表示内容から容易に識別することができる。その結果、表示部２１の表示状態にかかわらず、ドットパターンを安定して読み取ることができる。
【００６７】
《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６８】
前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００６９】
前記実施形態では、表示装置として液晶ディスプレイを例に挙げて説明したが、これには限られるものではない。表示装置２０は、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、無機ＥＬディスプレイなどの、文字や映像を表示可能な装置であればよい。また、表示装置２０は、電子ペーパーのように表示面が自由に変形する装置であってもよい。
【００７０】
また、表示装置２０は、ノートＰＣや携帯型タブレットのディスプレイであり得る。さらには、表示装置２０は、テレビや電子黒板等であり得る。
【００７１】
デジタルペン１０又は表示装置２０は、デジタルペン１０からの位置情報の入力を受けて行う処理を切り替える切替部を有していてもよい。具体的には、デジタルペン１０にスイッチを設け、文字等の入力、文字等の消去、カーソルの移動、及びアイコンの選択等を該スイッチにより切り替えるように構成してもよい。あるいは、表示装置２０に、文字等の入力、文字等の消去、カーソルの移動、及びアイコンの選択等を切り替えるためのアイコンを表示させ、それらをデジタルペン１０を用いて選択するように構成してもよい。さらに、デジタルペン１０や表示装置２０にマウスの右クリックや左クリックに相当するスイッチを設けてもよい。これにより、操作性をさらに向上させることができる。
【００７２】
また、前記デジタルペン１０及び表示装置２０の構成は、一例であって、これらに限られるものではない。図９は、その他の実施形態に係るデジタルペン１０の概略断面図である。例えば、図９に示すデジタルペン１０においては、ペン先部１２は、赤外光を透過可能な材料で形成されている。そして、対物レンズ１５ａは、ペン先部１２の先端に内蔵されている。読取部１５は、レンズ１５ｃをさらに有し、対物レンズ１５ａとレンズ１５ｃとで光学系を構成している。複数（例えば、４個）の照射部１４は、本体部１１の先端において、ペン先部１２を囲むように配置されている。照射部１４の個数は、適宜設定することができる。また、照射部１４は、リング状に形成されていてもよい。この構成によれば、デジタルペン１０と表示部２１との接触点とドットパターンを読み取る部分とが一致するため、ペン先部１２の先端の位置をより正確に検出することができる。その結果、ユーザは、実際にペンを使って記入しているのにより近い感覚で、デジタルペン１０を用いた手書き入力を実現することができる。
【００７３】
前記デジタルペン１０と表示装置２０との間の信号の送受信は、無線通信により行われているが、これに限られるものではない。デジタルペン１０と表示装置２０とが有線で接続されており、該有線を介して信号の送受信を行ってもよい。
【００７４】
また、前記実施形態１では、デジタルペン１０が位置情報の特定まで行って、その位置情報を表示装置２０へ送信しているが、これに限られるものではない。図１０は、その他の実施形態に係る表示制御システム２００のブロック図である。図１０に示すデジタルペン２１０は、圧力センサ１３と、照射部１４と、読取部１５と、制御部２１６と、送信部１７とを有している。圧力センサ１３、照射部１４、読取部１５及び送信部１７の構成は、前記実施形態と同様である。制御部２１６は、ペン側マイコン１６ｂを有し、実施形態１の特定部１６ａを有していない。つまり、制御部２１６は、撮像素子１５ｂから入力された画像信号を、該画像信号からデジタルペン２１０の位置情報を特定することなく、送信部１７へ出力する。こうして、デジタルペン２１０からは、撮像素子１５ｂで撮像した画像信号が送信される。図１０に示す表示装置２２０は、外部からの信号を受信する受信部２２と、表示装置２２０全体を制御する表示側マイコン２３と、画像を表示する表示パネル２４と、デジタルペン１０の位置を特定する特定部２４０とを有している。受信部２２、表示側マイコン２３及び表示パネル２４の構成は、前記実施形態と同様である。表示パネル２４の表示部２１には、ドットパターンが形成されている。受信部２２は、デジタルペン２１０から送信された信号を受信して、該信号を特定部２４０に送信する。特定部２４０は、前記実施形態におけるデジタルペン１０の特定部１６ａと同様の機能を有する。この構成によれば、図１１に示すように、デジタルペン２１０がドットパターンの画像を撮像素子１５ｂで取得し（ステップＳ２２）し、その画像信号がデジタルペン２１０から表示装置２２０へ送信される（ステップＳ２３）。そして、表示装置２２０の特定部２４０が該画像信号からデジタルペン２１０の位置を特定する（ステップＳ２４）。それ以外の処理は、前記実施形態と同様である。
【００７５】
尚、デジタルペン２１０において、ドットパターンの画像を取得後、画像処理まで行ってデータ量を低減した後に、画像処理後の信号を表示装置２２０へ送信してもよい。つまり、デジタルペン１０が指示する表示部２１上の位置に関する情報をデジタルペン１０，２１０が取得し、該位置に関する情報がデジタルペン１０，２１０から表示装置２０，２２０へ送信され、表示装置２０，２２０が該位置に関する情報に応じて様々な表示制御を行う限りにおいては、該位置に関する情報はどのようなものであってもよい。
【００７６】
また、表示部２１上におけるデジタルペンの位置を特定する特定部は、デジタルペン１０および表示装置２０とは別個の制御装置として、設けてもかまわない。例えば、ディスプレイ装置（表示装置の例）とＰＣ本体（制御装置の例）とを備えたデスクトップＰＣにデジタルペンを加えた表示制御システムにおいては、ディスプレイ装置の表示部にドットパターンが設けられ、デジタルペンが該ドットパターンを光学的に読み取ってＰＣ本体へ送信し、ＰＣ本体がドットパターンからデジタルペンの位置を特定し、該特定した位置に応じた処理を表示装置に命令するようにしてもよい。
【００７７】
また、前記実施形態では、圧力センサ１３を、圧力が作用しているか否かを判定することだけに用いているが、これに限られるものではない。例えば、圧力センサ１３の検出結果に基づいて圧力の大きさを検出するように構成してもよい。これにより、圧力の連続的な変化を読み取ることができる。その結果、圧力の大きさに基づいて、表示される線の太さや濃さを変化させることができる。
【００７８】
尚、前記実施形態では、圧力センサ１３を用いて、デジタルペン１０による入力の有無を検出しているが、これに限られるものではない。デジタルペン１０に入力のオン・オフを切り替えるスイッチを設け、スイッチがオンされたときに入力が有ると判定するように構成してもよい。この場合、デジタルペン１０が表示部２１の表面に接触していなくても、入力を行うことができる。または、表示装置２０が表示部２１の表面を所定の振動数で振動させ、デジタルペン１０が表示部２１の表面に接触することによる振動数の変化を表示装置２０が検出することによって、入力の有無を検出するように構成してもよい。
【００７９】
前記実施形態では、画素領域３２は、長方形状であるが、これに限られるものではない。画素領域３２は、三角形や平行四辺形などの形状でもよく、これらを組み合わせた形状であってもよい。画素領域３２の形状は、表示装置が文字や映像を出力できるものであればよい。また、ブラックマトリクス３１も、画素領域３２の形状に合わせて適宜変更し得る。
【００８０】
また、前記ドットパターンは、一例であって前記実施形態に限られるものではない。例えば、図１２（Ａ）に示すように、ドット３３が、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から、第１及び第２基準線３４，３５に対して斜めの方向にオフセットした位置に配置されていてもよい。すなわち、ドット３３は、第１基準線３４と第２基準線３５との交点から左上、右上、左下、右下にオフセットした位置に配置されている。尚、この変形例では、第１及び第２基準線３４，３５は、ブラックマトリクス３１上に設けられている。
【００８１】
また、図１２（Ｂ）に示すように、ドット３３が、ブラックマトリクス３１の太さよりも大きく、ブラックマトリクス３１上に配置されていてもよい。すなわち、ドット３３は、ブラックマトリクス３１上に配置されているものの、ブラックマトリクス３１からはみ出している。
【００８２】
さらに、図１２（Ｃ）に示すように、ドット３３が、ブラックマトリクス３１上に配置されているものの、赤外光に対する反射率がブラックマトリクス３１と異なっている。すなわち、照射部１４からの赤外光の波長に対して、ドット３３の反射率が、ブラックマトリクス３１の反射率と異なっている。
【００８３】
尚、図１２（Ｂ），（Ｃ）の変形例においては、隣り合うドット３３の縦方向及び横方向への間隔は、隣り合う第１基準線３４の間隔以下、及び隣り合う第２基準線３５の間隔以下となっている。
【００８４】
また、第１基準線３４を何色の画素領域３２上に規定するかは任意に選択することができる。第２基準線３５についても同様である。
【００８５】
前記実施形態では、６ドット×６ドットの単位エリアでドットパターンを形成しているが、これに限られるものではない。単位エリアを構成するドットの個数は、デジタルペン１０や表示装置２０の設計に応じて適宜設定することができる。また、ドットパターンの構成は、所定エリアに含まれるドットそれぞれの配置の組合せに限られるものではない。ドットパターンが特定の位置情報を表すことができる限り、コーディングの手法は前記実施形態に限られるものではない。
【００８６】
前記実施形態では、位置情報パターンがドットで構成されているが、これに限られるものではない。ドットの代わりに、三角形、四角形等の図形やアルファベット等の文字で表されるマークによって位置情報パターンが構成されていてもよい。例えば、マークは、画素領域３２の全面を塗りつぶして形成されていてもよい。
【００８７】
また、ドット３３は、カラーフィルタ３０に設けられているが、これに限られるものではない。ドット３３は、サブ画素４１に対応する位置であれば、ガラス基板２５や偏光フィルタ２６に設けられていてもよい。さらには、表示パネル２４は、ドット３３が形成された、カラーフィルタ３０、ガラス基板２５及び偏光フィルタ２６とは別のシートを備える構成であってもよい。あるいは、ドット３３を、表示パネル２４の画素４０で表現することもできる。すなわち、前記「１」〜「４」に対応する位置の画素４０又はサブ画素４１の表示を制御することによって、表示部２１にドット３３を設ける構成を実現してもよい。
【００８８】
特定部１６ａは、演算により、ドットパターンを位置座標に変換しているが、これに限られるものではない。例えば、特定部１６ａは、全てのドットパターンと、そのそれぞれに紐付けされた位置座標を記憶しておき、取得されたドットパターンを、記憶しておいたドットパターンと位置座標との関係に照らし合わせて、位置座標を特定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上説明したように、ここに開示された技術は、表示パネル、表示装置及び表示制御システムについて有用である。
【符号の説明】
【００９０】
１００，２００  表示制御システム
１０，２１０    光学式デジタルペン（指示装置）
１１            本体部
１２            ペン先部
１３            圧力センサ
１４            照射部
１５            読取部
１５ａ          対物レンズ
１５ｂ          撮像素子
１６            制御部
１６ａ          特定部
１６ｂ          ペン側マイコン
１７            送信部
１９            電源
２０，２２０    表示装置
２１            表示部
２２            受信部
２３            表示側マイコン
２４            表示パネル
３０            カラーフィルタ
３１            ブラックマトリクス
３２            セル
３３            ドット（マーク）
３４            第１基準線
３５            第２基準線
４０            画素
４１            サブ画素
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムであって、
前記表示部には、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置は、前記表示部上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該位置情報パターンを読み取るように構成され、
前記指示装置から照射される光の波長は、前記位置情報パターンの反射率が前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低くなる波長である表示制御システム。
【請求項２】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置と、前記表示部上の位置を指示する指示装置とを備え、該指示装置に指示された位置に応じた表示制御を行う表示制御システムであって、
前記表示部には、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置は、前記表示部上において指示している位置に光を照射し、該光の反射光を受光することによって該位置情報パターンを読み取るように構成され、
前記指示装置から照射される光の波長は、前記位置情報パターンの反射率が前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高くなる波長である表示制御システム。
【請求項３】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置であって、
前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い表示装置。
【請求項４】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示装置であって、
前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高い表示装置。
【請求項５】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示パネルであって、
前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に黒色を表示させた部分の反射率よりも低い表示パネル。
【請求項６】
複数の画素が設けられて画像を表示する表示部を有する表示パネルであって、
前記表示部には、該表示部上の位置を指示すると共に光を照射し、該光の反射光を受光する指示装置によって光学的に読み取り可能であって、該表示部上の位置を表す位置情報パターンが設けられ、
前記指示装置から照射される光の波長に対する前記位置情報パターンの反射率は、前記表示部に白色を表示させた部分の反射率よりも高い表示パネル。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013161245.tif 000015
【図２】
2013161245.tif 000016
【図３】
2013161245.tif 000017
【図４】
2013161245.tif 000018
【図５】
2013161245.tif 000019
【図６】
2013161245.tif 000020
【図７】
2013161245.tif 000021
【図８】
2013161245.tif 000022
【図９】
2013161245.tif 000023
【図１０】
2013161245.tif 000024
【図１１】
2013161245.tif 000025
【図１２】
2013161245.tif 000026
【国際調査報告】
2013161245.tif 000027
2013161245.tif 000028
2013161245.tif 000029
2013161245.tif 000030