(57)【要約】  処置システム１０は、高周波電源７３と、発熱用電源８３と、把持した生体組織に高周波電力（ＨＦ）エネルギと熱（ＴＨ）エネルギとを印加するジョー３６と、ＨＦネルギの印加を終了する閾値を取得するためのデータが予め記憶されるメモリ９２と、高周波電源７３を定電力制御するとともに、前記ＨＦのインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間をもとに、メモリ９２に記憶されているデータを用いて取得する閾値に基づき、ＨＦエネルギの印加を終了するＨＦ制御部７４と、発熱用電源８３を定温制御するＴＨ制御部８４と、を具備する。
2013088891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波電力を出力する高周波電源と、
発熱用電力を出力する発熱用電源と、
把持した生体組織に前記高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する両方に配設された導電体と、前記生体組織に前記発熱用電力を熱エネルギとして印加する、少なくとも一方に配設された、正の抵抗温度係数の材料からなる発熱素子と、を有する一対の把持部材と、
定電力制御による前記高周波エネルギの印加開始後に減少し最小値を示した後に増加する前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間をもとに、前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値を取得するためのデータが、予め記憶されるメモリと、
前記高周波エネルギの印加開始後に検出される前記高周波電力のインピーダンスの前記低インピーダンス時間をもとに、前記メモリに記憶されているデータを用い取得する閾値に基づき、前記高周波電力エネルギの印加を終了する第１の制御部と、
前記高周波電力エネルギの印加終了後に自動的に、前記発熱素子の抵抗から算出した温度よりも高い所定温度に前記発熱素子がなるように前記発熱用電源を定温制御する第２の制御部と、を具備する処置システム。
【請求項２】
前記メモリに、前記高周波電力のインピーダンスの前記最小値をもとに、前記把持した生体組織の種類を判定するためのデータが、予め記憶されており、
前記第１の制御部が、前記最小値と前記メモリに記憶されているデータを用い、前記第１の所定値を自動的に設定することを特徴とする請求項１に記載の処置システム。
【請求項３】
前記閾値が、インピーダンス値又はインピーダンス増加速度であることを特徴とする請求項２に記載の処置システム。
【請求項４】
前記高周波電力エネルギの印加により前記把持した生体組織の細胞膜の破壊処理を完了し、前記熱エネルギの印加により前記生体組織の水分を除去し水素結合により前記生体組織を接合することを特徴とする請求項２に記載の処置システム。
【請求項５】
前記高周波電力のインピーダンスが、第２の所定値以上になると前記高周波電力を連続出力から間欠出力に変更するように、前記高周波電源が制御されることを特徴とする請求項３に記載の処置システム。
【請求項６】
前記高周波電源と前記発熱用電源とは共通の電源からなることを特徴とする請求項３に記載の処置システム。
【請求項７】
前記高周波電力エネルギの印加中に、前記発熱素子の温度が算出され、前記発熱素子の温度が第１の温度以上の場合、前記高周波電力エネルギの印加が終了されることを特徴とする請求項４に記載の処置システム。
【請求項８】
前記高周波電力エネルギの印加を終了したときに、前記発熱素子の温度が算出され、前記発熱素子の温度が所定の第２の温度以下の場合、前記熱エネルギの印加を開始しないで前記高周波電力エネルギの印加が再開されることを特徴とする請求項４に記載の処置システム。
【請求項９】
処置システムの制御方法は、
高周波電力を出力する高周波電源と、発熱用電力を出力する発熱用電源と、把持した生体組織に前記高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する両方に配設された導電体と、前記生体組織に前記発熱用電力を熱エネルギとして印加する、少なくとも一方に配設された、正の抵抗温度係数の材料からなる発熱素子と、を有する一対の把持部材と、を具備する処置システムの処置条件を設定するステップと、
前記高周波エネルギの印加を開始し、前記処置条件に基づく定電力制御により、前記高周波エネルギの印加開始後に減少し最小値を示した後に増加する前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間を取得するステップと、
メモリに記憶されているデータをもとに、前記最小値及び前記低インピーダンス時間から前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値を取得するステップと、
前記閾値に基づいて前記高周波エネルギの印加を自動的に終了するステップと、
前記発熱素子の抵抗から算出した、前記高周波エネルギの印加を終了したときの前記発熱素子の温度よりも高い所定温度に前記発熱素子がなるように前記発熱用電源を定温制御しながら前記熱エネルギを印加するステップと、
前記処置条件に基づき前記熱エネルギの印加を終了するステップと、を具備することを特徴とする。
【請求項１０】
前記低インピーダンス時間を取得するステップの前に、前記メモリに記憶されているデータをもとに、前記最小値から前記第１の所定値を自動的に取得するステップを具備すること特徴とする請求項９に記載の処置システムの制御方法。
【請求項１１】
前記閾値が、インピーダンス値又はインピーダンス増加速度であることを特徴とする請求項１０に記載の処置システムの制御方法。
【請求項１２】
前記高周波電力エネルギの印加により前記把持した生体組織の細胞膜の破壊処理を完了し、前記熱エネルギの印加により前記生体組織の水分を除去し水素結合により前記生体組織を接合することを特徴とする請求項１１に記載の処置システムの制御方法。
【請求項１３】
前記高周波電力のインピーダンスが、第２の所定値以上になると前記高周波電力を連続出力から間欠出力に変更するように、前記高周波電源が制御されることを特徴とする請求項１２に記載の処置システムの制御方法。
【請求項１４】
前記高周波電源と前記発熱用電源とは共通の電源からなることを特徴とする請求項１２に記載の処置システムの制御方法。
【請求項１５】
前記高周波電力エネルギの印加中に、前記発熱素子の温度が算出され、前記発熱素子の温度が第１の温度以上の場合、前記高周波電力エネルギの印加が終了されることを特徴とする請求項１２に記載の処置システムの制御方法。
【請求項１６】
前記高周波電力エネルギの印加を終了したときに、前記発熱素子の温度が算出され、前記発熱素子の温度が第２の温度以下の場合、前記熱エネルギの印加を開始しないで前記高周波電力エネルギの印加が再開されることを特徴とする請求項１２に記載の処置システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、把持した生体組織に高周波電力エネルギと熱エネルギとを切り替えて順に印加する一対の把持部材を具備する処置システム及び前記処置システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２００９／０７６５０６号明細書には、把持した生体組織に高周波電力エネルギと熱エネルギとを印加する一対の把持部材と、高周波電力エネルギを印加するための高周波電力を出力する高周波電源と、熱エネルギを印加するための発熱用電力を出力する発熱用電源と、高周波電力エネルギ印加と熱エネルギの印加とを切り替えるために高周波電源及び発熱用電源を制御する制御部と、を具備する処置システムが開示されている。【０００３】
また、米国特許出願公開第２００９／０２４８００２号明細書には、生体組織に対して、最初に高周波電力エネルギを印加し、その後、熱エネルギの印加を開始する処置システムが開示されている。【０００４】
高周波電力エネルギは、生体組織の細胞膜を破壊することによってタンパク質をはじめとする高分子化合物を含んだ細胞内成分を放出し、コラーゲンをはじめとする細胞外成分と均一化させる作用を有する。また、高周波電力エネルギは、生体組織の温度を上昇させる作用も有する。【０００５】
そして、生体組織の均一化及び温度上昇により、その後に行われる熱エネルギの印加による、脱水処理及び生体組織の接合が促進されている。ここで、高周波電力エネルギの印加時間が短いと、未破壊の細胞膜が残り、熱エネルギの印加による生体組織の接合力が十分でなくなる。逆に、高周波電力エネルギの印加が長いと、過焼灼となり局所的な焼き斑が生じたり、アーク放電の発生により局所的に過電流となり組織損傷が発生したりするおそれがある。【０００６】
このため、高周波電力エネルギの印加終了のタイミング、言い換えれば、高周波電力エネルギ印加と熱エネルギ印加とを切り替えるタイミングは重要である。【０００７】
米国特許第５５５８６７１号明細書には、高周波電力エネルギで生体組織を処置するときに、高周波電力のインピーダンスＺをモニタすることで検出した最小インピーダンスＺｍｉｎから凝固処理を完了する目標インピーダンスＺｔａｒｇｅｔを算出し、インピーダンスＺが目標インピーダンスＺｔａｒｇｅｔに到達すると、高周波電力エネルギの印加を終了することが開示されている。【０００８】
また米国特許出願公開第２００７／１７３８０３号明細書には、予め設定された組織に応じた所定のインピーダンス（終結インピーダンス）に、処置開始後に検出した最小インピーダンスＺｍｉｎをオフセットインピーダンスとして加算することで、処置の終了を示す閾値インピーダンスを算出することが開示されている。【０００９】
すなわち、高周波電力エネルギの印加終了のタイミングを決定するのに最小インピーダンスＺｍｉｎは、ある程度は有効である。しかし、最小インピーダンスＺｍｉｎだけをもとにすると、適切なタイミングで印加終了できない場合もあった。このため、従来の処置システムは操作性がよいとは言えない場合があった。【００１０】
本発明の実施形態は、適切なタイミングで高周波電力エネルギ印加から熱エネルギ印加に切り替えることのできる操作性の良い処置システム及び操作性の良い処置システムの制御方法を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態の処置システムは、高周波電力を出力する高周波電源と、発熱用電力を出力する発熱用電源と、把持した生体組織に前記高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する両方に配設された導電体と、前記生体組織に前記発熱用電力を熱エネルギとして印加する、少なくとも一方に配設された、正の抵抗温度係数の材料からなる発熱素子と、を有する一対の把持部材と、定電力制御による前記高周波エネルギの印加開始後に減少し最小値を示した後に増加する前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間をもとに、前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値を取得するためのデータが、予め記憶されるメモリと、前記高周波エネルギの印加開始後に検出される前記高周波電力のインピーダンスの前記低インピーダンス時間をもとに、前記メモリに記憶されているデータを用い取得する閾値に基づき、前記高周波電力エネルギの印加を終了する第１の制御部と、前記高周波電力エネルギの印加終了後に自動的に、前記発熱素子の抵抗から算出した温度よりも高い所定温度に前記発熱素子がなるように前記発熱用電源を定温制御する第２の制御部と、を具備する。【００１２】
別の実施形態の処置システムの制御方法は、高周波電力を出力する高周波電源と、発熱用電力を出力する発熱用電源と、把持した生体組織に前記高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する両方に配設された導電体と、前記生体組織に前記発熱用電力を熱エネルギとして印加する、少なくとも一方に配設された、正の抵抗温度係数の材料からなる発熱素子と、を有する一対の把持部材と、を具備する処置システムの処置条件を設定するステップと、前記高周波エネルギの印加を開始し、前記処置条件に基づく定電力制御により、前記高周波エネルギの印加開始後に減少し最小値を示した後に増加する前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間を取得するステップと、メモリに記憶されているデータをもとに、前記最小値及び前記低インピーダンス時間から前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値を取得するステップと、前記閾値に基づいて前記高周波エネルギの印加を自動的に終了するステップと、前記発熱素子の抵抗から算出した、前記高周波エネルギの印加を終了したときの前記発熱素子の温度よりも高い所定温度に前記発熱素子がなるように前記発熱用電源を定温制御しながら前記熱エネルギを印加するステップと、前記処置条件に基づき前記熱エネルギの印加を終了するステップと、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の処置システムの外観図である。
【図２】第１実施形態の処置システムのジョーの構造を説明するための立体断面図である。
【図３】第１実施形態の処置システムの構成図である。
【図４】第１実施形態の変形例の処置システムの外観図である。
【図５】第１実施形態の処置システムの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】第１実施形態の処置システムの高周波電力印加モードにおけるインピーダンス変化を示すグラフである。
【図７】第１実施形態の処置システムの熱エネルギ印加モードにおける温度及び発熱用電力の変化を示すグラフである。
【図８】第２実施形態の処置システムの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】第３実施形態の処置システムの高周波電力印加モードにおけるインピーダンス変化を示すグラフである。
【図１０】第４実施形態の処置システムの高周波電力印加モードにおけるインピーダンス及び温度の変化を示すグラフである。
【図１１】第５実施形態の処置システムの高周波電力印加モードにおけるインピーダンス及び温度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
＜処置システムの構成＞
最初に第１実施形態の処置システム１０について説明する。【００１５】
図１に示すように処置システム１０は、処置具１１と、電力供給部１２と、フットスイッチ１３と、を具備する。処置システム１０は、処置具１１の１対の把持部材であるジョー３６ａ、３６ｂで把持した生体組織に、電力供給部１２を用いて高周波電力エネルギと熱エネルギとを切り替えて印加する。なお、以下、高周波電力を「ＨＦ」と略記したり、発熱用電力を「ＴＨ」と略記したりする。例えば、高周波電力エネルギをＨＦエネルギという。【００１６】
処置具１１は、ＨＦ線２２ａ、２２ｂとＴＨ線２３とにより電力供給部１２と接続されている。なお、ＨＦ線２２ａ、２２ｂ及びＴＨ線２３等は、それぞれ２本の配線を有するが１本で表現している。フットスイッチ１３は、スイッチ線２１により電力供給部１２と接続されている。【００１７】
処置具１１は、一対の鋏構成部材３２ａ、３２ｂと、一対のハンドル部３４ａ、３４ｂと、一対のジョー３６ａ、３６ｂと、を有する。ハンドル部３４ａ、３４ｂは鋏構成部材３２ａ、３２ｂの基端部に設けられ術者が手に持って操作する。ジョー３６ａ、３６ｂは鋏構成部材３２ａ、３２ｂの先端部に設けられ処置する生体組織を把持する。【００１８】
鋏構成部材３２ａ、３２ｂはそれらの先端と基端との間で互いが略交差する状態に重ねられている。鋏構成部材３２ａ、３２ｂの交差部には、鋏構成部材３２ａ、３２ｂを回動自在に連結する支点ピン３５が設けられている。【００１９】
ハンドル部３４ａ、３４ｂには、術者が指をかけるリング３３ａ、３３ｂが設けられている。術者がリング３３ａ、３３ｂに、それぞれ親指と中指を通して開閉させる動作を行うと、その動作に連動してジョー３６ａ、３６ｂが開閉する。【００２０】
ジョー３６ａ、３６ｂには、把持した生体組織にエネルギを印加するエネルギ放出要素が配設されている。すなわち、ジョー３６ａには、エネルギ放出要素として、把持面を有する導電体からなる電極５２ａが配設されている。ジョー３６ｂには、エネルギ放出要素として、把持面を有する導電体からなる電極５２ｂと、発熱素子であるヒーター部材５３とが配設されている。ヒーター部材５３は高熱伝導体からなる電極５２ｂの裏面に配設された状態でジョー３６ｂに埋め込まれている。【００２１】
すなわち、図２に示すように、処置具１１のジョー３６ｂは、銅からなる基材５４の把持面５２Ｐの裏面にヒーター部材５３が接合され、ヒーター部材５３は、封止部材５５とカバー部材５６とで覆われている。なお、図２はジョー３６ｂの一部を示しており、それぞれのジョー３６ｂに３個以上のヒーター部材５３が接合されていてもよい。【００２２】
ヒーター部材５３は、アルミナ又は窒化アルミニウム等の基板５３ａの上に薄膜抵抗体又は厚膜抵抗体が発熱パターン５３ｂとして配設されている。薄膜抵抗体は、ＰＶＤ（Physical Vapor Deposition）又はＣＶＤ（Chemical Vapor Deposition）などの薄膜形成法により形成される導電性薄膜、又は、ＳＵＳ等の導電性金属箔等からなる。厚膜抵抗は、スクリーン印刷などの厚膜形成法により形成される。発熱パターン５３ｂは温度に比例して電気抵抗が増加する正の抵抗温度係数を示すモリブデン等の高融点金属材料により形成されている。【００２３】
なお、ヒーター部材５３は、処置具１１のジョー３６ａにも配設されていてもよい。すなわち、発熱素子は、少なくとも一方の把持部材に配設されていればよい。【００２４】
鋏構成部材３２ａ、３２ｂの内部には、それぞれ電極５２ａ、５２ｂにＨＦを供給するためのＨＦ線２４ａ、２４ｂが配設されている。ＨＦ線２４ａ、２４ｂは、それぞれジョー３６ａ、３６ｂからハンドル部３４ａ、３４ｂまで延びている。リング３３ａ、３３ｂにはそれぞれＨＦ端子２５ａ、２５ｂが設けられている。ＨＦ端子２５ａ、２５ｂはそれぞれＨＦ線２４ａ、２４ｂと接続されている。このため、ジョー３６ａ、３６ｂに生体組織を把持した状態で、電極５２ａ、５２ｂにＨＦが供給されると、電極５２ａ、５２ｂ間の生体組織にＨＦが通電される。言い換えれば、生体組織にＨＦエネルギが印加される。【００２５】
一方、鋏構成部材３２ｂには、ヒーター部材５３にＴＨを供給するためのＴＨ線２６が内部に配設されている。ＴＨ線２６は、ジョー３６ｂからハンドル部３４ｂまで延びている。リング３３ｂには、ＴＨ線２６と接続されたＴＨ端子２７が設けられている。このため、ＴＨ線２６を通してヒーター部材５３にＴＨが供給されると、ヒーター部材５３が発熱する。すなわち、ＴＨがヒーター部材５３により熱エネルギに変換され、その熱エネルギが電極５２ｂに伝熱され、電極５２ｂの把持面に接触した生体組織に熱エネルギが印加される。【００２６】
以上の説明のように、処置具１１は、電極５２ａ、５２ｂ間にＨＦを通電すると、ジョー３６ａ、３６ｂ間に把持した生体組織にＨＦエネルギを印加する。また、処置具１１は、ヒーター部材５３にＴＨを通電するとＴＨが熱エネルギに変換され、生体組織に熱エネルギを印加する。【００２７】
フットスイッチ１３は、ペダル１３ａを有する。ペダル１３ａが押圧されているときには、電力供給部１２は、ＨＦ又はＴＨを、設定状態（出力値及び出力タイミングなどを制御した状態）に基づいて出力する。ペダル１３ａの押圧が解除されると電力供給部１２は、電力出力を強制的に停止する。【００２８】
図３に示すように、電力供給部１２は、ＨＦユニット７２とＴＨユニット８２とから構成されている。ＨＦユニット７２は、ＨＦを出力する高周波電源７３と、高周波電源７３を制御するＣＰＵ等の演算回路等からなる第１の制御部であるＨＦ制御部７４と、高周波電源７３が出力するＨＦの電圧及び電流を測定する高周波電力測定部であるＨＦセンサ７５と、操作パネル７６と、を有する。【００２９】
ＴＨユニット８２は、ＴＨを出力する発熱用電源８３と、発熱用電源８３を制御するＣＰＵ等の演算回路等からなる第２の制御部であるＴＨ制御部８４と、発熱用電源８３が出力するＴＨの電圧及び電流を測定する発熱電力測定部であるＴＨセンサ８５と、操作パネル８６と、半導体メモリ等からなる記憶部であるメモリ９２と、を有する。【００３０】
ＨＦ制御部７４とＴＨ制御部８４とは、双方向に信号を伝達可能な通信線９１により接続され制御部９４を構成している。制御部９４は高周波電源７３及び発熱用電源８３を制御する。操作パネル７６、８６は術者が処置条件を設定する設定機能部と処置の状態を表示する表示機能とを有している。【００３１】
ＨＦセンサ７５は、ＨＦ線２２ａ、２２ｂを介して処置具１１に接続されている。ＨＦ制御部７４には、高周波電源７３とＨＦセンサ７５とが接続されている。更に、ＨＦ制御部７４は、操作パネル７６に接続されている。ＨＦ制御部７４は、ＨＦセンサ７５の情報をもとに、電力及びインピーダンス等のＨＦ情報を算出し、制御信号を高周波電源７３に送るとともに、表示する情報を操作パネル７６に送る。ＨＦ制御部７４により制御された高周波電源７３が出力するＨＦは処置具１１の電極５２ａ、５２ｂに伝達される。【００３２】
一方、ＴＨ制御部８４では、ＴＨセンサ８５からの情報をもとに、ＴＨ情報として電力、抵抗値等に加えて、ヒーター部材５３の温度も算出する。すなわち、すでに説明したように、ヒーター部材５３の発熱パターンは正の抵抗温度係数の材料からなる。このため、ＴＨ制御部８４は、ＴＨの電圧及び電流から算出したＴＨ抵抗値からヒーター部材５３の温度を算出することができる。ＴＨ制御部８４は、ＴＨ情報を基づいて発熱用電源８３に制御信号を送る。ＴＨ制御部８４により制御された発熱用電源８３が出力するＴＨは処置具１１のヒーター部材５３に伝達される。【００３３】
なお、ＨＦ制御部７４はＨＦ印加終了時には、ＴＨの出力を開始するようにＴＨ制御部８４にも制御信号を送る。【００３４】
以上の説明のように、処置具１１は、バイポーラ型高周波処置具としての機能と、発熱用処置具としての機能と、を有する。【００３５】
なお、実施形態の処置システムの処置具は、いわゆるリニアタイプの処置具であってもよい。例えば、図４に示す変形例の処置システム１０Ａは、リニアタイプの処置具１１Ａと、電力供給部１２Ａと、フットスイッチ１３と、を具備する。【００３６】
処置具１１Ａは、ハンドル３６と、シャフト３７と、生体組織を把持する把持部材である一対のジョー３６ａＡ、３６ｂＡと、を有する。ジョー３６ａＡ、３６ｂＡの構造は、ジョー３６ａ、３６ｂと同じである。【００３７】
ハンドル３６は、術者が握り易い形状、例えば略Ｌ字状である。ハンドル３６は、開閉ノブ３６Ａを有する。開閉ノブ３６Ａは、術者が押圧操作すると、ジョー３６ａ、３６ｂが生体組織を把持するように設計されている。ジョー３６ａＡ、３６ｂＡのＨＶ電極（不図示）及びヒーター部材（不図示）は、配線２８を介して電力供給部１２Ａに接続されている。すなわち、配線２８はＨＦ線２２ａ、２２ｂ及びＴＨ線２３からなる。電力供給部１２Ａの基本構成及び機能は電力供給部１２と同じである。【００３８】
すなわち、処置具は、把持した生体組織に高周波電力エネルギと熱エネルギとを印加可能であれば、各種の構造の処置具が使用可能である。【００３９】
＜処置システムの動作＞
次に処置システム１０の動作について説明する。【００４０】
処置システム１０は、把持した生体組織に、まずＨＦエネルギを印加し、ＨＦエネルギの印加終了後に、熱エネルギを印加する。言い換えれば、制御部９４は、高周波電力エネルギ印加終了後に、熱エネルギの印加を開始するように高周波電源７３及び発熱用電源８３を制御する。【００４１】
すなわち、ＨＦエネルギの印加により生体組織の細胞膜の破壊処理が完了すると、ＨＦエネルギ印加モードから熱エネルギ印加モードに自動的に切り替わる。熱エネルギ印加モードでは、生体組織の温度を更に上昇させることで水分を除去し、水素結合により生体組織の接合処理が行われる。【００４２】
以下、図５に示すフローチャートに沿って、処置システム１０の動作を説明する。【００４３】
＜ステップＳ１０＞
術者は、操作パネル７６、８６を用いて処置条件を制御部９４に入力し設定する。処置条件は、例えば、ＨＦエネルギ印加モードの設定電力Ｐｓｅｔ（Ｗ）、第１の所定値であるインピーダンスＺ１（Ｗ）、熱エネルギ印加モードの設定温度Ｔｓｅｔ（℃）、及び、熱エネルギ印加モード終了を判断するための終了電力ＴＨｆ（Ｗ）等である。なお、処置条件については後に詳述する。【００４４】
＜ステップＳ１１＞
術者は処置具１１のハンドル部３４ａ、３４ｂのリング３３ａ、３３ｂに指をかけて、処置具１１を操作して、ジョー３６ａ、３６ｂで処置する生体組織を把持する。【００４５】
術者が、フットスイッチ１３のペダル１３ａを足で押圧すると、処置具１１のジョー３６ａ、３６ｂの電極５２ａ、５２ｂ間の生体組織へのＨＶエネルギ印加を開始する。なお、処置中は、ペダル１３ａは押圧されたままである。術者が足をペダル１３ａから放した場合には、電力供給部１２は強制的にエネルギ出力を停止する。【００４６】
高周波電源７３が出力するＨＶは、所定の設定電力Ｐｓｅｔ、例えば２０Ｗ〜１５０Ｗ程度に定電力制御される。【００４７】
ＨＦエネルギ印加モードでは、ジュール熱が発生し生体組織自体が加熱される。更に、ＨＦ作用による絶縁破壊及び放電等により、生体組織の細胞膜が破壊される。細胞膜の破壊により、放出された細胞膜内物質は、コラーゲンをはじめとする細胞外成分と均一化する。【００４８】
そして、ＨＦエネルギ印加モードでは、ＨＦのインピーダンスＺ、すなわち、把持した生体組織のインピーダンスＺが、ＨＦセンサ７５からのＨＦ情報をもとに算出される。図６に示すように、インピーダンスＺは、ＨＦエネルギ印加開始時には例えば６０Ω程度である。【００４９】
＜ステップＳ１２＞
処置システム１０では、ＨＦエネルギ印加を開始すると、制御部９４は、ＨＦのインピーダンスＺの計測とともに、時間の計測を開始する。インピーダンスＺは、高周波電力測定部であるＨＦセンサ７５が測定するＨＦの電圧及び電流から算出される。【００５０】
＜ステップＳ１３＞
定電力制御（フィードバック制御）によるＨＦエネルギ印加が開始されると、把持した生体組織の細胞膜が破壊され細胞膜内物質が放出されるため、図６に示すように、インピーダンスＺは減少する。そして、細胞膜内物質の放出とＨＦエネルギによる乾燥化とが、同時に進行するため、しばらくの間、低インピーダンス状態が続く。【００５１】
把持した生体組織の多くの細胞の破壊処理が進むと、放出される細胞膜内物質の量が減少し生体組織の乾燥化が進むため、ＨＦのインピーダンスＺが上昇をはじめる。すなわち、インピーダンスＺは、最小インピーダンスＺｍｉｎとなった後に上昇する。【００５２】
制御部９４は、インピーダンスＺが第１の所定値であるインピーダンスＺ１以上になるまで（Ｎｏ）、待機している。インピーダンスＺ１は、ステップＳ１０において、処置する組織の種類に応じて設定される。例えば、インピーダンスＺ１は、２０Ω〜１００Ωであり、処置する組織が血管の場合には３０Ωに設定され、実質臓器（parenchyma organ）の場合には５０Ωに設定される。【００５３】
＜ステップＳ１４＞
制御部９４は、インピーダンスＺが第１の所定値であるインピーダンスＺ１以上になった場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には、ＨＦエネルギ印加の開始からインピーダンスＺがインピーダンスＺ１以上になるまでの継続時間である低インピーダンス時間ｔ１（図６参照）、を取得する。【００５４】
なお、低インピーダンス時間として、最小インピーダンスＺｍｉｎとなった後にインピーダンスＺ１以上になるまでの時間を用いてもよい。【００５５】
＜ステップＳ１５＞
制御部９４は、終了インピーダンスＺｆを、低インピーダンス時間ｔ１をもとに算出する。終了インピーダンスＺｆは、把持した生体組織の細胞膜の破壊処理の完了を検知し高周波電力エネルギの印加を終了する基準となる閾値である。【００５６】
処置システム１０は、メモリ９２に予め実験データに基づく、低インピーダンス時間ｔ１をもとに終了インピーダンスＺｆを取得するためのデータである、以下の（表１）に例示するテーブルＡを記憶している。【００５７】
（表１）  テーブルＡ
2013088891.tif 000003
なお制御部９４は、Ｚｆ＝ｆ（ｔ１）の算出式をもとに、終了インピーダンスＺｆを算出してもよい。また、複数の異なる処置具が接続可能な電力供給部１２の場合には、メモリ９２には、それぞれの処置具に対応した複数のテーブル等を記憶しておき、処置具に応じて選択可能としておくこともできる。【００５８】
＜ステップＳ１６＞
さらなるＨＦエネルギ印加により、生体組織の乾燥化が更に進むと、インピーダンスＺは更に上昇する。ＨＦエネルギ印加はインピーダンスＺが大きいと適切なエネルギ印加が困難となるだけでなく、アーク放電が発生しやすくなる。【００５９】
ＨＦ制御部７４は、インピーダンスＺが終了インピーダンスＺｆ以上か否か判断する。ＨＦ制御部７４は、インピーダンスＺが終了インピーダンスＺｆ未満と判断した場合（Ｓ１６：Ｎｏ）には、ＨＦエネルギ印加を続ける。【００６０】
＜ステップＳ１７＞
一方、ＨＦ制御部７４が、インピーダンスＺが終了インピーダンスＺｆ以上と判断した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）には、ＨＦ制御部７４は、ＨＦ出力を停止するように高周波電源７３を制御する。【００６１】
更に、インピーダンスＺが終了インピーダンスＺｆ以上となったと判断した場合、ＨＦユニット７２のＨＦ制御部７４から通信線９１を介してＴＨユニット８２のＴＨ制御部８４に信号が伝達される。そして、ＨＦエネルギ印加モードからＴＨエネルギ印加モードへの切り替えが行われる。【００６２】
＜ステップＳ１８＞
ＴＨエネルギ印加モードでは、ＴＨ制御部８４は、ヒーター部材５３の温度が所定の設定温度Ｔｓｅｔ、例えば１２０℃〜３００℃になるようにヒーター部材５３にＴＨを供給する。すなわち、ＴＨ制御部８４は、ヒーター部材５３の温度Ｔを基準に、ＴＨ出力を増減するフィードバック制御を行う。【００６３】
ＨＦエネルギ印加モードでの処置により、生体組織は均一化され熱伝導率が上昇している。このため、ＴＨエネルギ印加モードでは、ヒーター部材５３からの熱が効率的に生体組織に伝えられる。そしてＴＨエネルギ印加モードでは、生体組織を水素結合により接合するために、生体組織のタンパク質を一体的に変性させるともに、タンパク質同士の水素結合の阻害要因である水分の除去が行われる。【００６４】
ここで、水素結合は、電気陰性度が大きな原子（陰性原子）に共有結合で結びついた水素原子が、近傍に位置した窒素、酸素、硫黄、フッ素、又はπ電子系などの孤立電子対とつくる非共有結合性の引力的相互作用である。生体組織のタンパク質では、主鎖の酸素原子とアミド結合の水素原子との間で水素結合が形成される。タンパク質の変性による単純な接合と異なり、水素結合による接合のためには、接合時の水分量管理及び温度管理が重要であり、このためには印加する熱エネルギの精密な制御が重要である。【００６５】
図７に示すように、ＴＨエネルギ印加モード開始時（ｔ＝０）、言い換えればＨＦエネルギ印加モード終了時（ｔ＝ｔｆ）のヒーター部材５３の温度Ｔは、例えば１００℃である。所定の設定温度Ｔｓｅｔを基準とし定温度制御されたＴＨエネルギ印加により、ヒーター部材５３の温度Ｔは、設定温度Ｔｓｅｔ、例えば１８０℃まで上昇した後、設定温度Ｔｓｅｔに保持される。すなわち設定温度Ｔｓｅは、ＨＦエネルギ印加モード終了時（ｔ＝ｔｆ）のヒーター部材５３の温度Ｔよりも高く設定されている。【００６６】
発熱用電力ＴＨは、温度が設定温度Ｔｓｅｔに上昇するまでは大きい。言い換えれば、ヒーター部材５３の温度Ｔを上昇させるためには、把持している熱容量の大きな生体組織の温度を上昇させる必要があるため、大きなＴＨを必要とする。【００６７】
なお、図７において、時間ｔ１〜ｔ２において、ＴＨが一定値（ＴＨｍａｘ）を示しているのは、発熱用電源８３の最大定格電力がＴＨｍａｘ、例えば１００Ｗのためである。これは、最大定格電力が大きな電源は高価で大型となるためである。なお、処置システム１０は、最大定格電力の小さな安価な電源を用いても大きな問題は生じない。【００６８】
ヒーター部材５３の温度Ｔが設定温度Ｔｓｅｔに上昇した後は、その温度Ｔｓｅを維持するために必要なＴＨは小さくなり、更に処置が進み把持した生体組織の収縮等が進むことにより、ＴＨは更に小さくなる。【００６９】
＜ステップＳ１９、Ｓ２０＞
ＴＨ制御部８４は、ＴＨが所定の終了電力ＴＨｆ以下か否か判断する。ステップＳ１０において設定される終了電力ＴＨｆは、例えば１０Ｗ〜３０Ｗである。【００７０】
ＴＨ制御部８４は、ＴＨが所定の終了電力ＴＨｆを超えていると判断した場合（Ｓ１９：Ｎｏ）には、ＴＨエネルギ印加を継続する。一方、ＴＨ制御部８４は、ＴＨが所定の終了電力ＴＨｆ以下と判断した場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０において、ＴＨエネルギ印加を終了し処置を完了する（図７：ｔ９）。【００７１】
以上の説明のように、処置システム１０は、高周波電力のインピーダンスＺが第１の所定値（インピーダンスＺ１）以上になるまでの低インピーダンス時間ｔ１をもとに算出した閾値である終了インピーダンスＺｆに基づいて高周波電力エネルギの印加を終了する。【００７２】
低インピーダンス時間ｔ１は、最小インピーダンスＺｍｉｎよりも、処置している生体組織の状態変化を精度よく反映している。【００７３】
処置システム１０は、適切なタイミングで高周波電力エネルギ印加から熱エネルギ印加に切り替えることのできるため、操作性が良い。【００７４】
なお、処置システム１０では、高周波電源７３と発熱用電源８３とが同時に電力を出力することはない。このため、１台の共通電源が、制御部９４の制御により、高周波電源又は発熱用電源として機能するようにしてもよい。【００７５】
また、処置具１１のジョー３６ａ及びジョー３６ｂに、それぞれヒーター部材が配設されている処置システムでは、それぞれのヒーター部材の温度に基づき、それぞれの発熱用電源を制御してもよい。また、２つのヒーター部材の平均温度に基づき、１つの発熱用電源で制御してもよい。【００７６】
＜第１実施形態の変形例＞
第１実施形態の変形例の処置システム１０Ａの基本構成は処置システム１０と略同じである。そして、処置システム１０Ａの制御部９４Ａは、高周波電力エネルギの印加を終了する閾値として、低インピーダンス時間ｔ１をもとに、インピーダンスＺの変化速度である終了インピーダンス変化速度ＺＶｆを算出する。【００７７】
終了インピーダンスＺｆと同様に、終了インピーダンス変化速度ＺＶｆはメモリ９２に予め実験データに基づき算出されたデータは、（表２）に例示するテーブルとして記憶されている。【００７８】
（表２）
2013088891.tif 000004
なお、制御部９４Ａは、ＺＶｆ＝ｆ（ｔ１）の算出式をもとに、閾値である終了インピーダンス変化速度ＺＶｆを算出してもよい。【００７９】
低インピーダンス時間ｔ１をもとに算出される終了インピーダンス変化速度ＺＶｆは、終了インピーダンスＺｆと同様に、適切なタイミングで高周波電力エネルギ印加から熱エネルギ印加に切り替える基準（閾値）として用いることができる。【００８０】
すなわち、処置システム１０Ａは、処置システム１０と同様の効果を有する。【００８１】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の処置システム１０Ｂについて説明する。処置システム１０Ｂは、処置システム１０等と類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。【００８２】
第１実施形態の処置システム１０では、処置する生体組織の種類に応じて第１の所定値であるインピーダンスＺ１が処置開始時に術者により設定された。これに対して処置システム１０Ｂでは、処置開始後に生体組織の種類が自動的に判定され、インピーダンスＺ１が自動的に設定される。【００８３】
すなわち、処置システム１０Ｂでは、制御部９４Ｂは、最小インピーダンスＺｍｉｎ及び低インピーダンス時間ｔ１をもとに高周波電力エネルギの印加を終了する閾値である終了インピーダンスＺｆを算出する。【００８４】
以下、図８に示すフローチャートに沿って、処置システム１０Ｂの動作を説明する。【００８５】
＜ステップＳ３０＞
図５に示したフローチャートのＳ１０と略同様である。ただし、処置システム１０Ｂでは、最小インピーダンスＺｍｉｎの初期値として、十分に大きな値、例えば１０００Ωが代入される。また、第１の所定値であるインピーダンスＺ１は設定されない。【００８６】
＜ステップＳ３１、Ｓ３２＞
図５に示したフローチャートのＳ１１、Ｓ１２と同様である。【００８７】
＜ステップＳ３３、Ｓ３４＞
インピーダンスＺが、最小インピーダンスＺｍｉｎ以下の場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ３４において、そのインピーダンスＺが最小インピーダンスＺｍｉｎに代入される。この処理を繰り返すことにより、最小インピーダンスＺｍｉｎが取得される。【００８８】
＜ステップＳ３５＞
制御部９４Ｂは、最小インピーダンスＺｍｉｎをもとに、処置している生体組織の種類を自動的に判定する。【００８９】
以下、説明を簡単にするため、生体組織を２種類に判定する場合を例に説明する。【００９０】
処置システム１０Ｂでは、メモリ９２に最小インピーダンスＺｍｉｎをもとに、把持した生体組織の種類を判定するためのデータが、（表３）に例示するテーブルＢとして予め記憶されている。【００９１】
（表３）  テーブルＢ
2013088891.tif 000005
制御部９４Ｂは、（表３）に示したテーブルＢを用いて、最小インピーダンスＺｍｉｎをもとに把持した生体組織の種類を判定する。そして生体組織の種類に応じてインピーダンスＺ１が自動的に設定される。【００９２】
例示したテーブルＢでは、最小インピーダンスＺｍｉｎが、１５．２５Ω以下の場合には、把持した生体組織が「気管支」と判定される。一方、最小インピーダンスＺｍｉｎが、１５．２５Ω超の場合には、把持した生体組織が「肺」と判定される。【００９３】
もちろん、制御部９４Ｂは、最小インピーダンスＺｍｉｎをもとに具体的な生体組織の種類を判定するのではなく、単に「タイプＡ１」又は「タイプＡ２」等と判定してもよい。【００９４】
＜ステップＳ３６、Ｓ３７＞
制御部９４Ｂは、インピーダンスＺが第１の所定値であるインピーダンスＺ１以上になった場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）には、ＨＦエネルギ印加の開始からインピーダンスＺがインピーダンスＺ１以上になるまでの継続時間である低インピーダンス時間ｔ１を取得する。【００９５】
なお、低インピーダンス時間として、最小インピーダンスＺｍｉｎとなった後にインピーダンスＺ１以上になるまでの時間を用いてもよい。【００９６】
＜ステップＳ３８＞
制御部９４Ｂは、低インピーダンス時間ｔ１をもとに、閾値である終了インピーダンスＺｆを算出する。【００９７】
すなわち、処置システム１０Ｂでは、予め実験データに基づく、低インピーダンス時間ｔ１をもとに終了インピーダンスＺｆを取得するためのデータである、以下の（表４）に例示するテーブルＡ１及び（表５）に例示するテーブルＡ２が、予めメモリ９２に記憶されている。【００９８】
（表４）  テーブルＡ１
2013088891.tif 000006
（表５）  テーブルＡ２
2013088891.tif 000007
そして、制御部９４Ｂは、ステップＳ３５で判定した生体組織の種類に応じたテーブル用いる。【００９９】
組織が「気管支（タイプＡ１）」と判定された場合には、テーブルＡ１が選択され「肺（タイプＡ２）」と判定された場合には、テーブルＡ２が選択される。【０１００】
もちろん、制御部９４Ｂは、最小インピーダンスＺｍｉｎから、直接、テーブルＡ１、Ａ２を選択してもよい。【０１０１】
そして、制御部９４Ｂは、選択したテーブルＡ１又はＡ２を用いて、低インピーダンス時間ｔ１から終了インピーダンスＺｆを算出する。【０１０２】
例えば、テーブルＡ１が選択され、低インピーダンス時間ｔ１が３０００ｍｓの場合には、終了インピーダンスＺｆは、５００Ωとなる。これに対してテーブルＡ２が選択された場合には、低インピーダンス時間ｔ１が同じ３０００ｍｓであっても、終了インピーダンスＺｆは、７００Ωとなる。【０１０３】
なお、制御部９４は、最小インピーダンスＺｍｉｎをもとに、複数の算出式の中から選択される算出式を用いて、終了インピーダンスＺｆを算出してもよい。【０１０４】
＜ステップＳ３９〜Ｓ４３＞
図５に示したフローチャートのＳ１６〜Ｓ２０と略同様である。【０１０５】
処置システム１０Ｂは、処置システム１０と同様の効果を有する。更に処置システム１０Ｂは処置する生体組織が異なっていても適切なタイミングでＨＦエネルギを印加終了できる。【０１０６】
なお、処置システム１０Ｂにおいても、処置システム１０Ａと同様に、低インピーダンス時間ｔ１をもとに、高周波電力エネルギの印加を終了する閾値として、インピーダンスＺの変化速度である終了インピーダンス変化速度ＺＶｆを算出してもよい。【０１０７】
また、処置システム１０と同様に、１台の共通電源が、制御部９４Ｂの制御により、高周波電源又は発熱用電源として機能するようにしてもよい。【０１０８】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態の処置システム１０Ｃについて説明する。処置システム１０Ｃは、処置システム１０等と類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。【０１０９】
図９に示すように、処置システム１０Ｃの制御部９４Ｃは、高周波電力のインピーダンスが第２の所定値Ｚ２以上になると、出力するＨＦをそれまでの連続出力から間欠出力（パルス出力）に変更するように、高周波電源７３を制御する。第２の所定値Ｚ２は予めメモリ９２等に記憶されていても良いし、術者が設定してもよいし、インピーダンスＺ１又は終了インピーダンスＺｆ等から制御部９４Ｃが算出してもよい。【０１１０】
ＨＦエネルギ印加により、生体組織の乾燥化が進むと、インピーダンスＺの上昇速度が早くなる。このため、適切なタイミングでＨＦエネルギ印加モードを終了するのか容易ではないことがある。【０１１１】
しかし、処置システム１０Ｃでは、インピーダンスＺが所定値Ｚ２以上になると（図９：ｔ２）、ＨＦがパルス出力となるため、単位時間当たりのエネルギ印加量が減少する。例えば、パルス出力の、Ｄｕｔｙ比：ＯＮ時間／（ＯＮ時間＋ＯＦＦ時間）、が０．５の場合には、単位時間当たりのエネルギ印加量は半分となる。このため、インピーダンスＺの上昇速度は略半分となる。【０１１２】
このため、処置システム１０Ｃは、処置システム１０と同じ効果を有し、更に、より適切なタイミングでＨＦエネルギ印加モードを終了することが、より容易である。【０１１３】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態の処置システム１０Ｄについて説明する。処置システム１０Ｄは、処置システム１０等と類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。【０１１４】
すでに説明した処置システム１０等は、自動的にＨＦエネルギ印加モードからＴＨエネルギ印加モードへの切り替えが行われる。しかし、生体組織の把持状態等によってはモード切り替えが遅れてしまうおそれがある。【０１１５】
図１０に示すように、処置システム１０Ｄでは、制御部９４Ｄが、ＨＦエネルギの印加中に、発熱素子であるヒーター部材５３にモニタ用発熱用電力を印加することで、ヒーター部材５３の温度を算出する。そして、制御部９４Ｄは、ヒーター部材５３の温度が所定の第１の温度Ｔ１以上の場合（図１０：ｔ３）、ＨＶのインピーダンスＺが終了インピーダンスＺｆ未満であっても、ＨＦエネルギの印加を終了する。【０１１６】
ここで、モニタ用ＴＨは、温度を測定するための電力であり、熱エネルギを印加するためのＴＨより小さい電力である。例えば、熱エネルギを印加するためのＴＨは２０Ｗ〜１５０Ｗ程度であるのに対して、モニタ用ＴＨは、１Ｗ〜５Ｗ程度である。このため、ヒーター部材５３はモニタ用の発熱用電力が印加されても、ほとんど熱エネルギを発生しない。【０１１７】
ここで、ＨＦエネルギ印加終了の基準となる第１の温度Ｔ１は、処置している生体組織がＨＦエネルギの過剰印加により過焼灼となるのを防止するために、例えば、１００℃以上１３０℃未満が好ましい。【０１１８】
処置システム１０Ｄは、処置システム１０の効果を有し、更に低インピーダンス時間ｔ１をもとに算出した終了インピーダンスＺｆに基づいていては、ＨＦエネルギ印加モードの終了が遅れてしまう場合であっても、過焼灼となる前に、適切にＨＦエネルギ印加モードを終了することができる。【０１１９】
なお、インピーダンスＺが大きいと適切なエネルギ印加が困難となるため、ヒーター部材５３の温度Ｔは最高温度Ｔｍａｘを示した後に減少をはじめる。このため、制御部９４Ｄは、ヒーター部材５３の温度Ｔが、最高温度Ｔｍａｘから所定温度ΔＴ低下した場合にＨＦエネルギの印加を終了するようにしてもよい。所定温度ΔＴは、例えば、５℃以上３０℃未満が好ましい。【０１２０】
すなわち、処置システム１０Ｄでは、制御部９４Ｄが、ＨＦエネルギの印加により最高温度Ｔｍａｘを示した後に減少するヒーター部材５３の温度を、ヒーター部材５３の抵抗値から算出する。そして制御部９４Ｄは、ヒーター部材５３の温度が第１の温度Ｔ１以上の場合、又はヒーター部材５３の温度が最高温度Ｔｍａｘから所定温度ΔＴ以上減少した場合には、ＨＦエネルギの印加を終了する。【０１２１】
＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態の処置システム１０Ｅについて説明する。処置システム１０Ｅは、処置システム１０等と類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。【０１２２】
すでに説明した処置システム１０等は、自動的にＨＦエネルギ印加モードからＴＨエネルギ印加モードへの切り替えが行われる。しかし、把持状態等によってはモード切り替えが早くなってしまうおそれがある。【０１２３】
図１１に示すように、処置システム１０Ｅでは、制御部９４Ｅが、低インピーダンス時間ｔ１をもとに算出した終了インピーダンスＺｆに基づいてＨＦエネルギの印加を終了するときに、発熱素子であるヒーター部材５３の温度Ｔを算出し、ヒーター部材５３の温度Ｔが所定の第２の温度Ｔ２以下の場合、熱エネルギの印加を開始しないで、ＨＶエネルギの印加を再開する。ここで第２の温度Ｔ２は処置している生体組織の細胞膜の破壊処理を確実に完了するために、例えば、１００℃以上１１０℃未満が好ましい。【０１２４】
すなわち、制御部９４Ｅは、インピーダンスＺが終了インピーダンスＺｆ以上になり、かつ、ヒーター部材５３の温度が第２の温度Ｔ２以上となった場合にＨＦエネルギ印加モードを終了する。【０１２５】
処置システム１０Ｅは、処置システム１０の効果を有し、更に低インピーダンス時間ｔ１をもとに算出した終了インピーダンスＺｆに基づいては、ＨＦエネルギ印加モードの終了が早くなってしまう場合であっても、細胞膜の破壊処理を完了した後に、適切にＨＦエネルギ印加モードを終了することができる。【０１２６】
なお、図１１では、インピーダンスＺが終了インピーダンスＺｆ未満では、ヒーター部材５３の温度Ｔを計測していない場合を例示しているが、処置システム１０ＤのようにＨＶエネルギの印加開始と同時に温度Ｔの計測を開始してもよい。【０１２７】
なお、以上において説明した実施例及び変形例の構成は２種類以上組み合わせて用いることもできる。例えば、処置システム１０Ｃの構成と処置システム１０Ｄの構成と処置システム１０Ｅの構成と、を組み合わせて用いることができる。【０１２８】
すなわち、本発明は上述した実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。【０１２９】
本出願は、２０１１年１２月１２日に米国に出願された出願番号６１／５６９、３２５を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
2013088891.tif 000008
【図２】
2013088891.tif 000009
【図３】
2013088891.tif 000010
【図４】
2013088891.tif 000011
【図５】
2013088891.tif 000012
【図６】
2013088891.tif 000013
【図７】
2013088891.tif 000014
【図８】
2013088891.tif 000015
【図９】
2013088891.tif 000016
【図１０】
2013088891.tif 000017
【図１１】
2013088891.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月12日(2013.6.12)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
実施形態の処置システムは、高周波電力を出力する高周波電源と、発熱用電力を出力する発熱用電源と、生体組織に前記高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する導電体と、前記生体組織に前記発熱用電力を熱エネルギとして印加する発熱素子と、を有する把持部材と、前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間に基づいた、前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値である、所定のインピーダンス値、又は所定のインピーダンス増加速度が、予め記憶されるメモリと、前記閾値に基づき、前記高周波電力エネルギの印加を終了するように前記高周波電源を制御する第１の制御部と、前記高周波電力エネルギの印加終了時に前記発熱素子の抵抗値から算出される前記発熱素子の温度よりも高く設定されている設定温度に前記発熱素子がなるように、前記発熱用電源を定温制御する第２の制御部と、を具備する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
別の実施形態の処置システムの作動方法は、導電体に高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する高周波用電源を制御するための第１の制御部と、発熱素子に発熱用電力を熱エネルギとして印加する発熱用電源を制御するための第２の制御部とを具備する処置システムの前記第１の制御部が、前記高周波電源を定電力制御し、前記高周波エネルギの印加を開始するステップと、前記高周波エネルギの印加中に、前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間を前記第１の制御部が、取得するステップと、前記低インピーダンス時間に基づき、前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値である、所定のインピーダンス値、又は所定のインピーダンス増加速度を、前記第１の制御部が、メモリから取得するステップと、前記第１の制御部が、前記高周波電源を制御し、前記閾値に基づいて前記高周波エネルギの印加を自動的に終了するステップと、前記発熱素子の抵抗から算出した、前記高周波エネルギの印加を終了したときの前記発熱素子の温度よりも高く設定されている設定温度に前記発熱素子がなるように前記第２の制御部が、前記発熱用電源を定温制御しながら前記熱エネルギを印加するステップと、前記熱エネルギの印加を終了するように前記第２の制御部が、前記発熱用電源を制御するステップと、を具備する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
＜処置システムの動作＞
次に処置システム１０の作動方法について説明する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
処置システム１０及び処置システム１０の作動方法は、適切なタイミングで高周波電力エネルギ印加から熱エネルギ印加に切り替えることのできるため、操作性が良い。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
すなわち、処置システム１０Ａ及び処置システム１０Ａの作動方法は、処置システム１０等と同様の効果を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
処置システム１０Ｂ及び処置システム１０Ｂの作動方法は、処置システム１０等と同様の効果を有する。更に処置システム１０Ｂは処置する生体組織が異なっていても適切なタイミングでＨＦエネルギを印加終了できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
このため、処置システム１０Ｃ及び処置システム１０Ｃの作動方法は、処置システム１０等と同じ効果を有し、更に、より適切なタイミングでＨＦエネルギ印加モードを終了することが、より容易である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
処置システム１０Ｄ及び処置システム１０Ｄの作動方法は、処置システム１０等の効果を有し、更に低インピーダンス時間ｔ１をもとに算出した終了インピーダンスＺｆに基づいていては、ＨＦエネルギ印加モードの終了が遅れてしまう場合であっても、過焼灼となる前に、適切にＨＦエネルギ印加モードを終了することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
処置システム１０Ｅ及び処置システム１０Ｅの作動方法は、処置システム１０等の効果を有し、更に低インピーダンス時間ｔ１をもとに算出した終了インピーダンスＺｆに基づいては、ＨＦエネルギ印加モードの終了が早くなってしまう場合であっても、細胞膜の破壊処理を完了した後に、適切にＨＦエネルギ印加モードを終了することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
なお、以上において説明した実施例及び変形例の構成は２種類以上組み合わせて用いることもできる。例えば、処置システム１０Ｃの構成と処置システム１０Ｄの構成と処置システム１０Ｅの構成と、を組み合わせて用いることができる。
以上の説明のように実施形態の処置システムは、高周波電力を出力する高周波電源と、発熱用電力を出力する発熱用電源と、把持した生体組織に前記高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する両方に配設された導電体と、前記生体組織に前記発熱用電力を熱エネルギとして印加する、少なくとも一方に配設された、正の抵抗温度係数の材料からなる発熱素子と、を有する一対の把持部材と、定電力制御による前記高周波エネルギの印加開始後に減少し最小値を示した後に増加する前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間をもとに、前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値を取得するためのデータが、予め記憶されるメモリと、前記高周波エネルギの印加開始後に検出される前記高周波電力のインピーダンスの前記低インピーダンス時間をもとに、前記メモリに記憶されているデータを用い取得する閾値に基づき、前記高周波電力エネルギの印加を終了する第１の制御部と、前記高周波電力エネルギの印加終了後に自動的に、前記発熱素子の抵抗から算出した温度よりも高い所定温度に前記発熱素子がなるように前記発熱用電源を定温制御する第２の制御部と、を具備する。
また別の実施形態の処置システムの制御方法は、高周波電力を出力する高周波電源と、発熱用電力を出力する発熱用電源と、把持した生体組織に前記高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する両方に配設された導電体と、前記生体組織に前記発熱用電力を熱エネルギとして印加する、少なくとも一方に配設された、正の抵抗温度係数の材料からなる発熱素子と、を有する一対の把持部材と、を具備する処置システムの処置条件を設定するステップと、前記高周波エネルギの印加を開始し、前記処置条件に基づく定電力制御により、前記高周波エネルギの印加開始後に減少し最小値を示した後に増加する前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間を取得するステップと、メモリに記憶されているデータをもとに、前記最小値及び前記低インピーダンス時間から前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値を取得するステップと、前記閾値に基づいて前記高周波エネルギの印加を自動的に終了するステップと、前記発熱素子の抵抗から算出した、前記高周波エネルギの印加を終了したときの前記発熱素子の温度よりも高い所定温度に前記発熱素子がなるように前記発熱用電源を定温制御しながら前記熱エネルギを印加するステップと、前記処置条件に基づき前記熱エネルギの印加を終了するステップと、を具備する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波電力を出力する高周波電源と、
発熱用電力を出力する発熱用電源と、
生体組織に前記高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する導電体と、前記生体組織に前記発熱用電力を熱エネルギとして印加する発熱素子と、を有する把持部材と、
前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間に基づいた、前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値である、所定のインピーダンス値、又は所定のインピーダンス増加速度が、予め記憶されるメモリと、
前記閾値に基づき、前記高周波電力エネルギの印加を終了するように前記高周波電源を制御する第１の制御部と、
前記高周波電力エネルギの印加終了時に前記発熱素子の抵抗値から算出される前記発熱素子の温度よりも高く設定されている設定温度に前記発熱素子がなるように、前記発熱用電源を定温制御する第２の制御部と、を具備する処置システム。
【請求項２】
前記メモリに、前記高周波電力のインピーダンスの最小値をもとに、前記生体組織の種類を判定するためのデータが、予め記憶されており、
前記第１の制御部が、前記最小値と前記メモリに記憶されている前記データとから、前記第１の所定値を取得し自動的に設定することを特徴とする請求項１に記載の処置システム。
【請求項３】
前記高周波電力エネルギの印加により前記生体組織の細胞膜の破壊処理を完了し、前記熱エネルギの印加により前記生体組織の水分を除去し水素結合により前記生体組織を接合することを特徴とする請求項１に記載の処置システム。
【請求項４】
前記高周波電力のインピーダンスが、第２の所定値以上になると前記高周波電力を連続出力から間欠出力に変更するように、前記高周波電源が制御されることを特徴とする請求項１に記載の処置システム。
【請求項５】
前記高周波電源と前記発熱用電源とは共通の電源からなることを特徴とする請求項１に記載の処置システム。
【請求項６】
前記高周波電力エネルギの印加中に、前記発熱素子の温度が算出され、前記発熱素子の温度が第１の温度以上の場合、前記高周波電力エネルギの印加が終了されることを特徴とする請求項１に記載の処置システム。
【請求項７】
前記高周波電力エネルギの印加を終了したときに、前記発熱素子の温度が算出され、前記発熱素子の温度が所定の第２の温度以下の場合、前記熱エネルギの印加を開始しないで前記高周波電力エネルギの印加が再開されることを特徴とする請求項１に記載の処置システム。
【請求項８】
処置システムの作動方法は、
導電体に高周波電力を高周波電力エネルギとして印加する高周波用電源を制御するための第１の制御部と、発熱素子に発熱用電力を熱エネルギとして印加する発熱用電源を制御するための第２の制御部とを具備する処置システムの前記第１の制御部が、前記高周波電源を定電力制御し、前記高周波エネルギの印加を開始するステップと、
前記高周波エネルギの印加中に、前記高周波電力のインピーダンスが第１の所定値以上になるまでの時間である低インピーダンス時間を前記第１の制御部が、取得するステップと、
前記低インピーダンス時間に基づき、前記高周波電力エネルギの印加を終了する閾値である、所定のインピーダンス値、又は所定のインピーダンス増加速度を、前記第１の制御部が、メモリから取得するステップと、
前記第１の制御部が、前記高周波電源を制御し、前記閾値に基づいて前記高周波エネルギの印加を自動的に終了するステップと、
前記発熱素子の抵抗から算出した、前記高周波エネルギの印加を終了したときの前記発熱素子の温度よりも高く設定されている設定温度に前記発熱素子がなるように前記第２の制御部が、前記発熱用電源を定温制御しながら前記熱エネルギを印加するステップと、
前記熱エネルギの印加を終了するように前記第２の制御部が、前記発熱用電源を制御するステップと、を具備することを特徴とする。
【請求項９】
前記低インピーダンス時間を取得するステップの前に、前記メモリに記憶されているデータをもとに、前記高周波電力のインピーダンスの最小値から前記第１の所定値を前記第１の制御部が、取得し自動的に設定するステップを具備すること特徴とする請求項８に記載の処置システムの作動方法。
【請求項１０】
前記高周波電力エネルギの印加中に、前記高周波電力のインピーダンスが、第２の所定値以上になると前記高周波電力を連続出力から間欠出力に変更するように、前記第１の制御部が前記高周波電源を制御することを特徴とする請求項８に記載の処置システムの作動方法。
【請求項１１】
前記高周波電源と前記発熱用電源とは共通の電源からなることを特徴とする請求項８に記載の処置システムの作動方法。
【請求項１２】
前記高周波電力エネルギの印加中に、前記発熱素子の温度が算出され、前記発熱素子の温度が第１の温度以上の場合、前記第１の制御部により前記高周波電源が制御され前記高周波電力エネルギの印加が終了されることを特徴とする請求項８に記載の処置システムの作動方法。
【請求項１３】
前記高周波電力エネルギの印加を終了したときに、前記発熱素子の温度が算出され、前記発熱素子の温度が第２の温度以下の場合、前記熱エネルギの印加が開始されないで前記第１の制御部により前記高周波電源が制御され前記高周波電力エネルギの印加が再開されることを特徴とする請求項８に記載の処置システムの作動方法。
【国際調査報告】
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