(57)【要約】  インバータが電動機の運転制御を行う。インバータは、筐体に収容される。配線が、インバータと電動機とを接続する。この配線は、配線部電磁シールドで被覆されている。配線部電磁シールドにより、配線から発生するノイズの影響を軽減することができる。
2013146221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に取り付けられた旋回軸受けと、
前記旋回軸受けにより、前記下部走行体に対して旋回可能に支持された上部旋回体と、
前記上部旋回体に配置された運転台と、
前記上部旋回体に搭載された電動機と、
前記電動機の運転制御を行うインバータと、
前記インバータを収容する筐体と、
前記インバータと前記電動機とを接続する配線と、
前記配線を被覆する配線部電磁シールドと
を有するショベル。
【請求項２】
前記配線部電磁シールドは、金属膜を含む請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記配線部電磁シールドは、前記配線の表面に塗布された磁性材料を含有する配線部塗膜を含む請求項１または２に記載のショベル。
【請求項４】
さらに、前記筐体を覆う筐体部電磁シールドを有する請求項１または２に記載のショベル。
【請求項５】
前記筐体部電磁シールドは、磁性材料を含有した筐体部塗膜を含む請求項４に記載のショベル。
【請求項６】
さらに、
前記筐体部電磁シールドは、
前記筐体の外側及び内側の少なくとも一方の表面に沿って、前記筐体部塗膜より内側に配置された筐体部金属膜と、
前記筐体と前記筐体部金属膜との間に配置され、両者を相互に絶縁する絶縁膜と
を含む請求項５に記載のショベル。
【請求項７】
さらに、
前記筐体部電磁シールドは、
前記筐体の外側及び内側の少なくとも一方の表面に沿って配置された筐体部金属膜と、
前記筐体と前記筐体部金属膜との間に配置され、両者を相互に絶縁する絶縁膜と
を含む請求項４に記載のショベル。
【請求項８】
さらに、前記筐体に前記配線を取り付けるためのコネクタを有し、
前記コネクタは金属ケースを含み、前記金属ケースは、前記配線の端部に取り付けられ、前記配線部電磁シールドに電気的に接続されている請求項１または２に記載のショベル。
【請求項９】
さらに、前記コネクタの金属ケースを覆い、前記金属ケースから絶縁されたコネクタ部金属膜を含む請求項８に記載のショベル。
【請求項１０】
前記配線部電磁シールドは、さらに、前記配線を覆い、相互に絶縁された複数の配線部金属膜を含む請求項１または２に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータで制御される電動機を有するショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、建設作業機械等の動力発生機械に、地球環境に配慮した省燃費、低公害、低騒音等の性能が求められている。これらの要請を満たすために、油圧ポンプに代えて、または油圧ポンプの補助として電動発電機を利用したショベル等の作業機械が登場している。電動発電機を組み込んだ作業機械においては、電動発電機から発生する余剰の運動エネルギが電気エネルギに変換され、キャパシタ等の蓄電装置に蓄積される。キャパシタには、例えば電気二重層キャパシタが用いられる。【０００３】
蓄電装置から出力される直流電力を、インバータで交流電力に変換し、電動発電機を駆動する。逆に、電動発電機が発生した電力により、蓄電装置が充電される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３０６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電動機を駆動するときに、インバータ回路内のスイッチのオンオフが繰り返される。ショベルの旋回体を電動機で旋回させる時には、インバータと電動機との間で大電流が流れるため、スイッチのオンオフに伴って発生する電磁ノイズが大きくなる。ショベル等の建設作業機械には、画像処理装置、監視装置、通信装置等の種々の電子機器が搭載されている。インバータ及び電源ケーブルから発生する電磁ノイズにより、これらの電子機器の動作が不安定になる場合がある。さらに、ショベルの周囲の無線機器にノイズが混入してしまう。【０００６】
本発明の目的は、配線等から発生するノイズの影響を軽減することができるショベルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点によると、
下部走行体と、
前記下部走行体に取り付けられた旋回軸受けと、
前記旋回軸受けにより、前記下部走行体に対して旋回可能に支持された上部旋回体と、
前記上部旋回体に配置された運転台と、
前記上部旋回体に搭載された電動機と、
前記電動機の運転制御を行うインバータと、
前記インバータを収容する筐体と、
前記インバータと前記電動機とを接続する配線と、
前記配線を被覆する配線部電磁シールドと
を有するショベルが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
配線部電磁シールドが、配線からの電磁ノイズの放射を抑制する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例１によるショベルの平面図である。
【図２】図２は、実施例１によるショベルの側面図である。
【図３】図３は、実施例１によるショベルのブロック図である。
【図４】図４Ａは、実施例１によるショベルに搭載されるインバータ及び配線の断面図であり、図４Ｂは、インバータの筐体と配線との接続部分の断面図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、配線とコネクタのプラグの側面図である。
【図６】図６は、実施例２によるショベルに搭載されるインバータの筐体と配線との接続部分の断面図である。
【図７】図７は、実施例３によるショベルに搭載されるインバータ及び配線の断面図である。
【図８】図８Ａは、実施例４によるショベルに搭載されるインバータ及び配線の断面図であり、図８Ｂは、筐体部電磁シールドの断面図である。
【図９】図９Ａは、実施例５によるショベルに搭載されるインバータ及び配線の断面図であり、図９Ｂは、筐体部電磁シールドの断面図である。
【図１０】図１０は、実施例６によるショベルに搭載される蓄電回路のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施例１］
図１に、実施例１によるハイブリッド型ショベルの概略平面図を示す。上部旋回体７０に、旋回軸受け７３を介して、下部走行体（走行装置）７１が取り付けられている。上部旋回体７０に、エンジン７４、メインポンプ７５、旋回用電動機７６、油タンク７７、冷却ファン７８、運転台７９、蓄電回路８０、電動発電機８３、及び電力変換装置（インバータ）８４、８５が搭載されている。エンジン７４、メインポンプ７５、及び電動発電機８３が、トルク伝達機構８１を介して相互にトルクの送受を行う。メインポンプ７５は、ブーム８２等の油圧シリンダに圧油を供給する。
【００１１】
図２に、実施例１によるハイブリッド型ショベルの側面図を示す。下部走行体７１に、旋回軸受け７３を介して上部旋回体７０が搭載されている。旋回用電動機７６（図１）が、その駆動対象である上部旋回体７０を、下部走行体７１に対して、時計回り、または反時計周りに旋回させる。上部旋回体７０に、ブーム８２が取り付けられている。ブーム８２は、油圧駆動されるブームシリンダ８９により、上部旋回体７０に対して上下方向に揺動する。ブーム８２の先端に、アーム８７が取り付けられている。アーム８７は、油圧駆動されるアームシリンダ９０により、ブーム８２に対して前後方向に揺動する。アーム８７の先端にバケット８８が取り付けられている。バケット８８は、油圧駆動されるバケットシリンダ９１により、アーム８７に対して揺動する。
【００１２】
蓄電回路８０、及びインバータ８４、８５が、上部旋回体７０に搭載されている。さらに、上部旋回体７０に通信装置８６が搭載されている。通信装置８６は、ショベルに搭載されている種々のセンサで検出された情報を、管理センタに送信する。また、管理センタからの種々の信号を受信する。運転台７９には、通信装置としてラジオ受信機が備えられており、操作者はラジオ受信機で受信した信号を、音声で聴取することができる。
【００１３】
油タンク７７は、油圧回路の油を貯蔵する。冷却ファン７８は、油圧回路の油温の上昇を抑制する。操作者は、運転台７９に着座して、ハイブリッド型ショベルを操作する。
【００１４】
図３に、実施例１によるハイブリッド型ショベルのブロック図を示す。図３において、機械的動力系を二重線で表し、高圧油圧ラインを太い実線で表し、電気制御系を細い実線で表し、パイロットラインを破線で表す。
【００１５】
エンジン７４の駆動軸がトルク伝達機構８１の入力軸に連結されている。エンジン７４には、電気以外の燃料によって駆動力を発生するエンジン、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関が用いられる。エンジン７４は、作業機械の運転中は、常時駆動されている。
【００１６】
電動発電機８３の駆動軸が、トルク伝達機構８１の他の入力軸に連結されている。電動発電機８３は、電動（アシスト）運転と、発電運転との双方の運転動作を行うことができる。電動発電機８３には、例えば磁石がロータ内部に埋め込まれた内部磁石埋込型（ＩＰＭ）モータが用いられる。
【００１７】
トルク伝達機構８１は、２つの入力軸と１つの出力軸とを有する。この出力軸には、メインポンプ７５の駆動軸が連結されている。
【００１８】
エンジン７４に加わる負荷が大きい場合には、電動発電機８３がアシスト運転を行い、電動発電機８３の駆動力がトルク伝達機構８１を介してメインポンプ７５に伝達される。これにより、エンジン７４に加わる負荷が軽減される。一方、エンジン７４に加わる負荷が小さい場合には、エンジン７４の駆動力がトルク伝達機構８１を介して電動発電機８３に伝達されることにより、電動発電機８３が発電運転される。
【００１９】
制御装置１３０が、中央処理装置（ＣＰＵ）１３０Ａ及び内部メモリ１３０Ｂを含む。ＣＰＵ１３０Ａは、内部メモリ１３０Ｂに格納されている駆動制御用プログラムを実行する。制御装置１３０は、表示装置１３５に、各種装置の劣化状態等を表示することにより、運転者の注意を喚起する。さらに、制御装置１３０は、通信装置８６を制御することにより、管理センタ等と通信を行う。
【００２０】
メインポンプ７５は、高圧油圧ライン１１６を介して、コントロールバルブ１１７に油圧を供給する。コントロールバルブ１１７は、運転者からの指令により、油圧モータ１０１Ａ、１０１Ｂ、ブームシリンダ８９、アームシリンダ９０、及びバケットシリンダ９１に油圧を分配する。油圧モータ１０１Ａ及び１０１Ｂは、それぞれ図１、図２に示した下部走行体７１に備えられた左右の２本のクローラを駆動する。
【００２１】
三相交流配線６０が、インバータ８４と電動発電機８３とを接続する。直流配線（バスライン）６１が、インバータ８４と蓄電回路８０とを接続する。三相交流配線６２が、旋回用電動機７６とインバータ８５とを接続する。直流配線（バスライン）６３が、インバータ８５と蓄電回路８０とを接続する。三相交流配線６０、６２、及び直流配線６１、６３が、それぞれ配線部電磁シールド５０、５２、５１、５３で被覆されている。インバータ８４、８５、及び蓄電回路８０は、制御装置１３０により制御される。
【００２２】
インバータ８４は、制御装置１３０からの指令に基づき、電動発電機８３の運転制御を行う。電動発電機８３のアシスト運転と発電運転との切り替えが、インバータ８４により行われる。
【００２３】
電動発電機８３がアシスト運転されている期間は、必要な電力が、蓄電回路８０からインバータ８４を通して電動発電機８３に供給される。電動発電機８３が発電運転されている期間は、電動発電機８３によって発電された電力が、インバータ８４を通して蓄電回路８０に供給される。
【００２４】
旋回用電動機７６は、インバータ８５によって交流駆動され、力行動作及び回生動作の双方の運転を行うことができる。旋回用電動機７６には、例えばＩＰＭモータが用いられる。旋回用電動機７６の力行動作中は、蓄電回路８０からインバータ８５を介して旋回用電動機７６に電力が供給される。旋回用電動機７６が、減速機１２４を介して、上部旋回体７０（図１、図２）を旋回させる。回生運転時には、上部旋回体７０の回転運動が、減速機１２４を介して旋回用電動機７６に伝達されることにより、旋回用電動機７６が回生電力を発生する。発生した回生電力は、インバータ８５を介して蓄電回路８０に供給される。これにより、蓄電回路８０内の蓄電装置が充電される。
【００２５】
レゾルバ１２２が、旋回用電動機７６の回転軸の回転方向の位置を検出する。検出結果は、制御装置１３０に入力される。旋回用電動機７６の運転前と運転後における回転軸の回転方向の位置を検出することにより、旋回角度及び旋回方向が導出される。
【００２６】
メカニカルブレーキ１２３が、旋回用電動機７６の回転軸に連結されており、機械的な制動力を発生する。メカニカルブレーキ１２３の制動状態と解除状態とは、制御装置１３０からの制御を受け、電磁的スイッチにより切り替えられる。
【００２７】
パイロットポンプ１１５が、油圧操作系に必要なパイロット圧を発生する。発生したパイロット圧は、パイロットライン１２５を介して操作装置１２６に供給される。操作装置１２６は、レバーやペダルを含み、運転者によって操作される。操作装置１２６は、パイロットライン１２５から供給される１次側の油圧を、運転者の操作に応じて、２次側の油圧に変換する。２次側の油圧は、油圧ライン１２７を介してコントロールバルブ１１７に伝達されると共に、他の油圧ライン１２８を介して圧力センサ１２９に伝達される。
【００２８】
圧力センサ１２９で検出された圧力の検出結果が、制御装置１３０に入力される。これにより、制御装置１３０は、下部走行体７１、旋回用電動機７６、ブーム８２、アーム８７、及びバケット８８（図２）の操作の状況を検知することができる。
【００２９】
図４Ａに、実施例１によるインバータ８４及び三相交流配線６０の断面図を示す。図４Ｂに、コネクタ部の拡大断面図を示す。なお、図３に示したインバータ８４と直流配線６１、インバータ８５と三相交流配線６２、及びインバータ８５と直流配線６３も、図４Ａに示した構成と同様の構成を有する。
【００３０】
筐体本体１１Ａの開口部が蓋１１Ｂで塞がれている。筐体本体１１Ａと蓋１１Ｂとで、内部に閉じた空間を画定する筐体１１が構成される。筐体本体１１Ａ及び蓋１１Ｂは、例えばアルミニウム（Ａｌ）等の導電材料で形成されている。筐体１１内に、インバータ８４が収容されている。筐体本体１１Ａの底面に冷却プレート１２が固定されている。インバータ８４は、冷却プレート１２に固定される。冷却プレート１２内に流路１３が形成されている。流路１３に冷却媒体を流通させることにより、インバータ８４を冷却することができる。
【００３１】
コネクタ２０が、プラグ（接詮）２２とレセプタクル（接栓座）２１とを含む。レセプタクル２１は筐体１１に固定されている。プラグ２２は、三相交流配線６０の端部に取り付けられている。
【００３２】
図５Ａに示すように、三相交流配線６０は、３本の配線で構成される。３本の三相交流配線６０が、１つのプラグ２２に取り付けられている。図５Ｂに示すように、３本の三相交流配線６０に、それぞれプラグ２２を取り付けてもよい。
【００３３】
図４Ｂに示すように、三相交流配線６０の芯線６５の各々が、絶縁被膜６６で被覆されている。配線部電磁シールド５０が三相交流配線６０を被覆している。配線部電磁シールド５０には、金属膜（金属箔）が用いられる。
【００３４】
プラグ２２は金属ケースを含む。金属ケースは、例えば分離可能な２つの部分で構成される。２つの部分で三相交流配線６０の端部を挟むことにより、三相交流配線６０の端部がプラグ２２に固定される。実施例１においては、プラグ２２を構成する金属ケースが、配線部電磁シールド５０と共に三相交流配線６０を挟んでいる。これにより、配線部電磁シールド５０がプラグ２２の金属ケースに電気的に接続される。
【００３５】
レセプタクル２１は、絶縁性のケースと、中心導体２５とを含む。三相交流配線６０の芯線６５が、レセプタクル２１の中心導体２５に接続される。中心導体２５は、バスバー２６により、インバータ８４に接続される。
【００３６】
プラグ２２の金属ケース、及びレセプタクル２１の絶縁性のケースが、ボルトとナットからなる締結具２７により、筐体１１に固定される。プラグ２２の金属ケースは、レセプタクル２１の絶縁性のケースよりも外側において、筐体１１の外側の表面に接触する。これにより、プラグ２２の金属ケースが筐体１１に電気的に接続される。
【００３７】
筐体１１は、上部旋回体７０、旋回軸受け７３、及び下部走行体７１を介して接地されている。具体的には、筐体１１は、ショベルの機体に電気的に接続されており、機体を介して接地される。配線部電磁シールド５０の金属箔が、プラグ２２の金属ケースを介して筐体１１に電気的に接続されているため、配線部電磁シールド５０にも接地電位が与えられる。このため、三相交流配線６０の芯線６５を流れる電流により発生する電磁ノイズの放射を抑制することができる。なお、導電性の筐体１１及びプラグ２２の金属ケースも、電磁シールドとして作用する。これにより、通信装置（例えばラジオ受信機）や、運転台７９に備えられた画像表示装置等が受ける電磁ノイズの影響を低減することができる。
【００３８】
［実施例２］
図６に、実施例２によるショベルに搭載されるインバータと配線との接続部分の断面図を示す。以下、図１〜図４Ｂに示した実施例１との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。
【００３９】
実施例１では、配線部電磁シールド５０に金属箔が用いられていた。実施例２では、配線部電磁シールド５０として、磁性材料を含有する配線部塗膜が用いられる。この配線部塗膜は、三相交流配線６０の絶縁被膜６６の表面に、磁性塗料を塗布することにより形成される。配線部電磁シールド５０に磁性材料を用いることにより、導電材料では電磁シールド効果を得にくい数百ｋＨｚ以下の低周波数帯の電磁ノイズの放射を効率的に低減することができる。
【００４０】
［実施例３］
図７に、実施例３によるショベルに搭載されるインバータ及び配線の断面図を示す。以下、図１〜図４Ｂに示した実施例１との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。
【００４１】
図７に示すように、実施例３では、筐体部電磁シールド５５が筐体１１を覆う。さらに、コネクタ部電磁シールド（コネクタ部金属膜）５６が、コネクタ２０のプラグ２２を覆う。筐体部電磁シールド５５及びコネクタ部電磁シールド５６には、それぞれ筐体部塗膜及びコネクタ部塗膜が用いられる。筐体部塗膜及びコネクタ部塗膜は磁性材料を含む。配線部電磁シールド５０は、金属膜５０Ａと磁性材料を含有する配線部塗膜５０Ｂとの２層を含む。
【００４２】
実施例３では、筐体１１、プラグ２２、及び三相交流配線６０を覆う電磁シールドが磁性材料を含んでいる。このため、電磁ノイズの放射を、より効果的に抑制することができる。
【００４３】
［実施例４］
図８Ａに、実施例４によるショベルに搭載されるインバータ及び配線の断面図を示す。以下、図１〜図４Ｂに示した実施例１との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。
【００４４】
図８Ａに示すように、筐体１１が筐体部電磁シールド５５で覆われ、コネクタ２０のプラグ２２がコネクタ部電磁シールド（コネクタ部金属膜）５６で覆われ、三相交流配線６０が配線部電磁シールド５０で覆われている。
【００４５】
図８Ｂに、筐体部電磁シールド５５の断面図を示す。筐体部電磁シールド５５は、複数の筐体部金属膜５５Ａと、磁性材料を含有する筐体部塗膜５５Ｂとを含む。筐体部塗膜５５Ｂは、複数の筐体部金属膜５５Ａよりも外側に配置される。筐体部金属膜５５Ａと筐体１１との間、筐体部金属膜５５Ａの間、及び筐体部金属膜５５Ａと筐体部塗膜５５Ｂとの間に、絶縁膜５５Ｃが挿入されている。これにより、筐体部金属膜５５Ａは筐体１１及び筐体部塗膜５５Ｂから絶縁され、筐体部金属膜５５Ａ同士も絶縁される。コネクタ部電磁シールド５６及び配線部電磁シールド５０も、筐体部電磁シールド５５と同一の積層構造を有する。すなわち、複数の配線部金属膜、複数の絶縁膜、及び磁性材料を含有する配線部塗膜を含む。
【００４６】
各筐体部金属膜５５Ａの表面が、電磁波の反射表面として作用する。このため、電磁ノイズの放射を、より効率的に抑制することができる。さらに、最も外側に筐体部塗膜５５Ｂが配置されているため、低周波ノイズの放射を効率的に抑制することができる。
【００４７】
［実施例５］
図９Ａに、実施例５によるショベルに搭載されるインバータ及び配線の断面図を示す。以下、図８Ａ、図８Ｂに示した実施例４との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。
【００４８】
実施例５では、筐体１１の内側の表面に沿うように、筐体部電磁シールド６７が配置されている。内側の筐体部電磁シールド６７は、図９Ｂに示すように、金属膜６７Ａを含む。金属膜６７Ａと筐体１１との間に、絶縁膜６７Ｂが配置されている。絶縁膜６７Ｂにより、金属膜６７Ａが筐体１１から絶縁されている。
【００４９】
実施例５のように、筐体部電磁シールド６７を、筐体１１の内側の表面に沿うように配置してもよい。
【００５０】
［実施例６］
図１０に、実施例６によるショベルに搭載される蓄電回路のブロック図を示す。以下、図１〜図４Ｂに示した実施例１との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。
【００５１】
実施例１〜実施例５では、図３に示した電動発電機８３、インバータ８４、蓄電回路８０、旋回用電動機７６、及びインバータ８５の間の配線の電磁シールド、及びこれらの筐体の電磁シールドについて説明した。実施例６では、蓄電回路８０内の配線及び筐体について説明する。蓄電回路８０は、蓄電装置９６、昇降圧コンバータ９５、及び直流配線６８を含む。蓄電装置９６には、例えば電気二重層キャパシタ、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンキャパシタ等が用いられる。直流配線６８は、昇降圧コンバータ９５と蓄電装置９６とを接続する。昇降圧コンバータ９５は、直流配線（バスライン）６１によりインバータ８４に接続されている。同様に、図３に示したように、昇降圧コンバータ９５は、直流配線（バスライン）６３によりインバータ８５に接続されている。
【００５２】
電動発電機８３がアシスト運転すると、直流配線６１の電圧が低下する。このとき、昇降圧コンバータ９５は蓄電装置９６を放電させ、直流配線６１の電圧を上昇させる。電動発電機８３が発電運転すると、直流配線６１の電圧が上昇する。このとき、昇降圧コンバータ９５は、直流配線６１に蓄積された電力により蓄電装置９６を充電する。
【００５３】
直流配線６８が、配線部電磁シールド５４で覆われている。昇降圧コンバータ９５の筐体が、筐体部電磁シールド５７で覆われている。蓄電装置９６の筐体が、筐体部電磁シールド５８で覆われている。配線部電磁シールド５４は、実施例１〜実施例５の配線部電磁シールド５０と同じ構造を有する。筐体部電磁シールド５７、５８は、実施例３〜実施例５の筐体部電磁シールド５５と同じ構造を有する。直流配線６１と昇降圧コンバータ９５との接続部、昇降圧コンバータ９５と直流配線６８との接続部、及び蓄電装置９６と直流配線６８との接続部は、実施例１〜実施例５のインバータ８４と三相交流配線６０との接続部と同じ構造を有する。
【００５４】
蓄電回路８０内の昇降圧コンバータ９５、蓄電装置９６、及び直流配線６８が、筐体部電磁シールド５７、５８、及び配線部電磁シールド５４で覆われているため、蓄電回路８０からの電磁ノイズの放射を抑制することができる。
【００５５】
以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。
【符号の説明】
【００５６】
１１  筐体
１１Ａ  筐体本体
１１Ｂ  蓋
１２  冷却プレート
１３  流路
２０  コネクタ
２１  レセプタクル
２２  プラグ
２５  中心導体
２６  バスバー
２７  締結具
５０〜５３  配線部電磁シールド
５０Ａ  金属膜
５０Ｂ  配線部塗膜
５４  配線部電磁シールド
５５  筐体部電磁シールド
５５Ａ  金属膜
５５Ｂ  筐体部塗膜
５５Ｃ  絶縁膜
５６  コネクタ部電磁シールド（コネクタ部金属膜）
５７  筐体部電磁シールド
５８  蓄電装置電磁シールド
６０  三相交流配線
６１  直流配線（バスライン）
６２  三相交流配線
６３  直流配線（バスライン）
６５  芯線
６６  絶縁被膜
６７  筐体部電磁シールド
６７Ａ  金属膜
６７Ｂ  絶縁膜
６８  直流配線
７０  上部旋回体
７１  下部走行体
７３  旋回軸受け
７４  エンジン
７５  メインポンプ
７６  旋回用電動機
７７  油タンク
７８  冷却ファン
７９  運転台
８０  蓄電回路
８１  トルク伝達機構
８２  ブーム
８３  電動発電機
８４、８５  電力変換装置（インバータ）
８６  通信装置
８７  アーム
８８  バケット
８９  ブームシリンダ
９０  アームシリンダ
９１  バケットシリンダ
９５  昇降圧コンバータ
９６  蓄電装置
１０１Ａ、１０１Ｂ  油圧モータ
１１５  パイロットポンプ
１１６  油圧ライン
１１７  コントロールバルブ
１２２  レゾルバ
１２３  メカニカルブレーキ
１２４  減速機
１２５  パイロットライン
１２６  操作装置
１２７、１２８  油圧ライン
１３０  制御装置
１３０Ａ  中央処理装置（ＣＰＵ）
１３０Ｂ  内部メモリ
１３５  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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