(57)【要約】  複数の反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、反応した液体を測定する自動分析システムにおいて、栓を有する真空採血管などの検体容器を移送路上で取り扱う方法であって、試料の分注に先立って、前記検体容器の栓を取り外し、試料の分注を終えた検体容器に対して、分注前に対応していた同じ栓を用いて、閉栓する試料容器の開閉機構を設けた。検体容器から取り外した栓の保持と管理を行う開閉機構と、前記検体容器の搬送経路を前記検体容器の識別処理に適合して、選択可能とする搬送装置を備え、適合した栓の閉栓を実行できるように構成した。このような本発明によって、自動分析システムにおける検体容器の開閉処理に関して、試料の採取処理のスループットを向上させる容器開閉システムが提供される。
2013002213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
栓体（７）を着脱可能な検体容器（６）を保持し、搬送する搬送装置（８）を備えた自動分析システム（１００）において、
前記検体容器に収容された検体に対して処理をほどこす検体処理部（２）と、
前記検体容器に対して栓体の着脱を行う栓体開閉装置（４，４０１，４０２）と、を備え、
前記搬送装置は、
前記検体処理部へ前記検体容器を搬送する第一の搬送ライン（８３）と、
前記検体処理部における検体の処理を終えた検体容器を搬出する第二の搬送ライン（８４）と、
前記第一の搬送ラインおよび前記第二の搬送ラインから分岐し、前記栓体開閉装置へ前記検体容器を搬送し、かつ、該栓体開閉装置から搬出する第三の搬送ライン（８５，４５，４５１，４５２，４６，４６１，４６２）と、を備えたことを特徴とする自動分析システム。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析システムにおいて、
前記第一の搬送ラインから前記第三の搬送ラインへ搬送された検体容器の栓体を開栓処理し、
前記第二の搬送ラインから前記第三の搬送ラインへ搬送された検体容器に前記栓体を閉栓処理するように前記栓体開閉装置を制御する制御部（２００）をさらに備える自動分析システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動分析システムにおいて、
前記栓体開閉装置は、検体の開栓処理にて開栓した栓体を保持し、同一検体に対する閉栓処理にて当該栓体を閉栓することを特徴とする自動分析システム。
【請求項４】
請求項３記載の自動分析システムにおいて、
複数の前記栓体開閉装置（４０１，４０２）を備え、
前記第三の搬送ラインは、前記複数の栓体開閉装置にて栓体の開閉が可能となる位置に検体を搬送するよう複数の搬送ライン（４５，４５１，４５２，４６，４６１，４６２）を並列配置していることを特徴とする自動分析システム。
【請求項５】
請求項４記載の自動分析システムにおいて、
前記検体を識別する検体情報を記憶する記憶媒体（２０１）と、
前記栓体開閉装置にて開栓処理を行う前に当該検体の検体情報を読み取る第一の読取手段（１４）と、
前記第二の搬送ラインから前記第三の搬送ラインに検体を搬入する際に検体情報を読み取る第二の読取手段（２０）と、を備え、
前記制御部は、前記第一の読取手段と前記第二の読取手段との読取結果に基づいて閉栓処理する栓体開閉装置を決定することを特徴とする自動分析システム。
【請求項６】
請求項３記載の自動分析システムにおいて、
前記栓体開閉装置は、複数の栓体開閉手段（４１１，４１２，４１３，４１４，４１５）からなり、
前記栓体開閉装置は、前記複数の栓体開閉手段を一組として複数の列に並んで配置し、
当該一組の栓体開閉手段により複数の栓体の開閉処理を一度に行うことを特徴とする自動分析システム。
【請求項７】
請求項６記載の自動分析システムにおいて、
前記第三の搬送ラインは複数の列に配置された前記栓体開閉手段に対応して、複数の搬送ライン（４５１，４５２，４６１，４６２）を配置していることを特徴とする自動分析システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の自動分析システムにおいて、
検体容器に装着された栓体の種別を識別する栓体識別手段（１４）と、
栓体の種別に基づいて栓体の開閉栓処理方法を記憶する記憶手段（２０２）と、
前記栓体識別手段に基づいて栓体の開閉処理の可否判定を行う判断手段（２００）と、
前記検体容器に栓体の供給を行う栓体供給手段（７０２）と、を備え、
前記制御手段は、
前記判断手段が開閉処理可能と判定した検体容器に対しては、前記記憶部に記憶された開閉処理方法のうち、当該検体容器に適合した開閉動作を実施させ、
前記判断手段が開閉処理不可能と判定した検体容器に対しては、前記記憶部に記憶された開閉処理方法のうち、当該検体容器に適合した開栓処理と、閉栓可能な栓体の供給と、当該検体容器に適合した閉栓処理の全てまたは一部を実施させることを特徴とする自動分析システム。
【請求項９】
請求項８記載の自動分析システムにおいて、
前記第２の搬送ライン上に前記検体容器の待機機構（８４）を備え、
前記制御手段は、前記栓体識別手段と検体情報管理機構（２００）による検体容器の識別処理に基づいて、検体容器の搬送順序を切り替える搬送経路の切替機構を備えたことを特徴とする自動分析システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の自動分析システム装置において、
前記検体容器の栓体の開閉状態を検知する開閉監視機構（１４）を備え、
前記制御部は、前記開閉監視機構からの情報に基づき、開栓または、閉栓に失敗した検体容器に対して、リトライ処理を行うよう制御することを特徴とする自動分析システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の自動分析システムにおいて、
前記栓体開閉装置は、
取り外した栓体に対して、温度管理を行う温度制御機構（７１１）と、
取り外した栓体に対して、栓体の乾燥を防ぐ栓体加湿機構（７１２）と、
取り外した栓体に対して、栓体のコンタミネーションを防ぐ栓体洗浄機構（７１３）と、
の少なくともいずれかを備えたことを特徴とする自動分析システム。
【請求項１２】
請求項３記載の自動分析システムにおいて、
前記第三の搬送ライン上で前記検体容器を往復動作可能であることを特徴とする自動分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿などの生体試料を分析する自動分析装置に係り、特に収容する容器の開栓・閉栓ユニットを備えた自動分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析システムは、測定対象の試料（例えば、血清や尿などの生体試料、或いは、それらと試薬との混合液）の物性を測定することにより分析を行う自動分析装置を含む自動分析システムであり、容器開栓工程，分注工程，容器閉栓工程，攪拌工程，分析工程など種々の工程を実行する処理ユニットを備えている。【０００３】
このような自動分析システムの容器開栓・閉栓工程において、検体容器の開栓，閉栓（以下、開栓処理，閉栓処理と称する）を行う開閉装置の従来技術として、例えば、特許文献１〜４に記載の開閉手段がある。また、自動分析システムの容器搬送工程において、容器の搬送を行う従来技術として、例えば、特許文献５に記載の移送手段がある。【０００４】
特許文献１に記載の開栓装置では、複数本の同時開栓を行う開栓方式が提供されている。特許文献２に記載の開閉装置では、容器の開栓処理後に、開閉装置が栓を把持した状態で回転移動し、開栓処理と同じ位置で分注処理と閉栓処理を行う開閉方式が提供されている。特許文献３に記載の開閉装置では、容器の開栓処理後に、開閉装置が栓を把持した状態で移動し、開栓処理と同じ位置で分注処理と閉栓処理を行う方式が提供されている。特許文献４に記載の開閉装置は、容器の開栓処理後に開閉装置が栓を保持し、容器が回転移動し開栓位置と異なる位置で分注処理を行い、開栓処理と同じ位置で閉栓処理を行う方式が提供されている。特許文献５に記載の移送手段では、複数の格納ポジションを備えたラックバッファ機構が提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２１０３０６号公報
【特許文献２】特許第３２７３９１６号公報
【特許文献３】特開平６−２３００１３号公報
【特許文献４】特開２００９−２６４８７８号公報
【特許文献５】特許第３６６８６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の開閉装置では、複数本の同時開栓を行う開栓方式が提供されているが、一対の咬持部材を交互に上方向に移動しながら該咬持部材を上昇させ、栓体を試験管から開栓させる開栓方式であったため、栓の種類が限定的となってしまう問題があった。【０００７】
特許文献２および特許文献３に記載の開閉装置では、容器の開栓処理後に、開閉装置が栓を把持した状態で移動し、開栓処理と同じ位置で分注処理と閉栓処理を行う開閉方式が提供されている。しかし、分注位置と、開栓位置と、閉栓位置が同じであるために、開栓から閉栓までのサイクルに要する時間で処理能力が決定されてしまう問題があった。開栓から閉栓に要する時間が１０秒の場合は、３６０test／時間程度の処理能力が限界であった。【０００８】
特許文献４に記載の開閉装置では容器の開栓処理後に開閉装置が栓を保持し、容器が回転移動し開栓位置と異なる位置で分注処理を行い、開栓処理と同じ位置で閉栓処理を行う方式が提供されている。この場合、容器の移送経路がひとつであるために、複数容器の同時処理が困難であるという問題点があった。【０００９】
特許文献５に記載の開閉装置では、複数の格納ポジションを備えたラックバッファ機構が提供されている。直線状の移送経路上を容器が順次搬送されるような移送手段に対し、優先して分析されるべき検体容器を迅速に処理する事が可能となっていた。しかし、当該特許文献には栓体の開閉処理を行うことについての記載はなく、オペレータは用手で検体容器の開栓・閉栓を行う必要があるため、分析の前後の工程に手間と時間を要する。【００１０】
本発明の目的は、上記問題点を解決し、スループットを向上させる、栓開閉機構を備えた自動分析システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題に鑑み、本発明の一態様は以下のとおりである。【００１２】
着脱可能な栓体を有し、検体を収容した検体容器を搬送する搬送装置を備えた自動分析システムにおいて、前記検体容器に収容された検体に対して処理を施す検体処理部と、前記検体容器の栓体の着脱を行う栓体開閉装置と、を備え、  
前記搬送装置は、前記検体処理部へ前記検体容器を搬送する第一の搬送ラインと、前記検体処理部により検体の処理を終えた前記検体容器を搬送する第二の搬送ラインと、前記第一の搬送ラインおよび前記第二の搬送ラインから前記栓体開閉装置に前記検体容器を搬送し、栓体の開栓処理あるいは閉栓処理を終えた前記検体容器を再度前記第一の搬送ラインまたは前記第二の搬送ラインに戻す第三の搬送ラインと、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スループットを向上させる、栓開閉機構を備えた自動分析システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る自動分析システムの全体構成を示す概略図である。
【図２Ａ】本発明の第一の実施形態に係る複数の検体容器を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の第一の実施形態に係る複数の検体容器を示す図である。
【図３Ａ】本発明の開閉装置の構成を示す概略図である。
【図３Ｂ】本発明の第一の実施形態に係る開閉装置の構成を示す概略図である。
【図３Ｃ】本発明の第一の実施形態に係る搬送装置の構成を示す概略図である。
【図３Ｄ】本発明の第二の実施形態に係る開閉装置の構成を示す概略図である。
【図３Ｅ】本発明の第二の実施形態に係る搬送装置の構成を示す概略図である。
【図３Ｆ】本発明の第三の実施形態に係る開閉装置の構成を示す概略図である。
【図３Ｇ】本発明の第三の実施形態に係る搬送装置の構成を示す概略図である。
【図３Ｈ】本発明の第四の実施形態に係る開閉装置の構成を示す概略図である。
【図３Ｉ】本発明の第四の実施形態に係る搬送装置の構成を示す概略図である。
【図４Ａ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図４Ｂ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図４Ｃ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図４Ｄ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図４Ｅ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の分注から閉栓工程における動作パターン図である。
【図４Ｆ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の分注から閉栓工程における動作パターン図である。
【図４Ｇ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の分注から閉栓工程における動作パターン図である。
【図４Ｈ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の分注から閉栓工程における動作パターン図である。
【図４Ｉ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の搬出工程、および第二の検体容器の搬入工程における動作パターン図である。
【図４Ｊ】本発明の第一の実施形態に係る第一の検体容器の搬出工程、および第二の検体容器の搬入工程における動作パターン図である。
【図５Ａ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｂ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｃ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｄ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｅ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の分注から閉栓工程、および第二の検体容器の搬入工程における動作パターン図である。
【図５Ｆ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の分注から閉栓工程、および第二の検体容器の搬入工程における動作パターン図である。
【図５Ｇ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の分注から閉栓工程、および第二の検体容器の搬入工程における動作パターン図である。
【図５Ｈ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の分注から閉栓工程、および第二の検体容器の搬入工程における動作パターン図である。
【図５Ｉ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の搬出工程、および第二の検体容器の開栓から分注工程における動作パターン図である。
【図５Ｊ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の搬出工程、および第二の検体容器の開栓から分注工程における動作パターン図である。
【図５Ｋ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の搬出工程、および第二の検体容器の開栓から分注工程における動作パターン図である。
【図５Ｌ】本発明の第二の実施形態に係る第一の検体容器の搬出工程、および第二の検体容器の開栓から分注工程における動作パターン図である。
【図５Ｍ】本発明の第二の実施形態に係る第二の検体容器の閉栓から搬出工程、および第三の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｎ】本発明の第二の実施形態に係る第二の検体容器の閉栓から搬出工程、および第三の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｏ】本発明の第二の実施形態に係る第二の検体容器の閉栓から搬出工程、および第三の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｐ】本発明の第二の実施形態に係る第二の検体容器の閉栓から搬出工程、および第三の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｑ】本発明の第二の実施形態に係る第三の検体容器の分注から閉栓工程、および第四の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｒ】本発明の第二の実施形態に係る第三の検体容器の分注から閉栓工程、および第四の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｓ】本発明の第二の実施形態に係る第三の検体容器の分注から閉栓工程、および第四の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図５Ｔ】本発明の第二の実施形態に係る第三の検体容器の分注から閉栓工程、および第四の検体容器の搬入から開栓工程における動作パターン図である。
【図６Ａ】本発明の第一の実施形態と第二の実施形態に係る検体容器の搬送から開栓，分注，閉栓工程における動作を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】本発明の第一の実施形態と第二の実施形態に係る検体容器の搬送から開栓，分注，閉栓工程における動作を示すフローチャートである。
【図７Ａ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の開栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｂ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の開栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｃ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の開栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｄ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の開栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｅ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の開栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｆ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の開栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｇ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の閉栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｈ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の閉栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｉ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の閉栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｊ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の閉栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｋ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の閉栓工程における動作パターン図である。
【図７Ｌ】本発明の第一の実施形態に係る、検体容器の閉栓工程における動作パターン図である。
【図８Ａ】本発明の第二の実施形態に係る、検体容器の開栓・閉栓工程における動作パターン図である。
【図８Ｂ】本発明の第二の実施形態に係る、検体容器の開栓・閉栓工程における動作パターン図である。
【図８Ｃ】本発明の第二の実施形態に係る、検体容器の開栓・閉栓工程における動作パターン図である。
【図８Ｄ】本発明の第二の実施形態に係る、検体容器の開栓・閉栓工程における動作パターン図である。
【図８Ｅ】本発明の第二の実施形態に係る、検体容器の開栓・閉栓工程における動作パターン図である。
【図８Ｆ】本発明の第二の実施形態に係る、検体容器の開栓・閉栓工程における動作パターン図である。
【図９】従来の検体容器の開閉装置を備えた自動分析システムの全体構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第一の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、この実施の形態は例示として挙げるものであり、これにより本発明を限定的に解釈するものではない。
【００１６】
図１は、本発明の第一の実施形態に係る自動分析システムの全体構成を示す平面概略図である。図１に示されているように、自動分析システム１００は、栓体７を有し、血液や尿などの生体試料等の検体を収容した検体容器６をラック５に搭載して搬送する搬送装置８と、搬送装置８により搬送された検体容器６の開栓処理と閉栓処理を行う開閉装置４とを概略備えている。なお、搬送装置８は、ラック５に搭載された検体容器６を搬送するように説明したが、ラック５に搭載しないで検体容器６単体として搬送するように構成しても良い。また、図面上ラック５は複数本の検体を搭載しているタイプが示されているが、１本のみを搬送するタイプであっても良い。
【００１７】
図１に示されているように、筐体１の上には、一方向に回転可能な反応ディスク２が設けられている。反応ディスク２は、反応容器９が円周上に複数個が規則的に並んで設置可能に構成されている。反応ディスク２の隣には、試薬ディスク３が設けられている。試薬ディスク３は、両方向に回転可能に構成されており、必要な試薬が試薬プローブ１０に対して近い位置にある方向に回転するように構成されている。試薬ディスク３はそれぞれ分析に使用する複数の種々の試薬を収納する試薬容器１１が円周上の全周に載置可能に構成されている。試薬プローブ１０は、図には明示されていない試薬用ポンプに接続されている。試薬プローブ１０は、試薬ディスク３に設置された試薬容器１１から一定量の試薬を反応ディスク２にある反応容器９へ分注するように構成されている。
【００１８】
搬送装置８は、供給ライン８１と、第一搬送ライン８３と、サンプルライン１２と、第二搬送ライン８４と、第三搬送ライン８５と、戻りライン８２で構成されている。
【００１９】
なお、搬送装置８は、説明の便宜上、供給ライン８１と、第一搬送ライン８３と、サンプルライン１２と、第二搬送ライン８４と、第三搬送ライン８５と、戻りライン８２と、で構成されるように説明したが、供給ライン８１と、戻りライン８２は、設けなくても良いし、また、第一搬送ライン８４に供給ライン８２が含まれるように構成されても良く、第二搬送ライン８５に戻りライン８２が含まれるように構成されても良い。また、サンプルライン１２は、説明の便宜上、単独で設けられるように説明したが、単独で設けずに例えば、第一搬送ライン８３および第二搬送ライン８４に含まれるように構成されても良い。
【００２０】
供給ライン８１は、筐体１の一端側で自動分析システム１００外から検体容器６を搬入する、図示しない搬入口に接続されている。供給ライン８１は、筐体１の一端側から反応ディスク２手前に至るまで延在されており、他端側が、第一搬送ライン８３の一端側に接続されるように構成されている。供給ライン８１は、ラック５の長手方向にラック５を進行可能なように構成されている。第一搬送ライン８３は、供給ライン８１のラック５の短手方向に延在するように構成されている。
【００２１】
サンプルライン１２は、反応ディスク２の近傍にラック５を搬送するためのラインである。反応容器９とサンプルライン１２との間には、回転及び上下動可能な検体プローブ１３が設置されている。検体プローブ１３は上下回転運動だけでなく、ＸＹＺ搬送機構に取り付けられていてもよく、それぞれ図には明示されていない検体用ポンプに接続されている。
【００２２】
サンプルライン１２の周囲には、栓体の開閉装置４が配置されている。本実施例においては、第一搬送ライン８３と第二搬送ライン８４の間に位置し、いずれのラインからも双方向に搬入・搬出が可能な第三搬送ライン８５上に位置している。第一搬送ライン８３，第二搬送ライン８４のいずれの上にも開閉装置４がないことによって、開閉処理によってラックが搬送装置上に停滞することを防ぐことができる。また、第一搬送ライン８３，第二搬送ライン８４のいずれからもアクセスできることによって、開栓処理で取り外した栓体を閉栓処理で再度検体容器に装着させることができる。
【００２３】
反応ディスク２の周囲には、攪拌装置１５，光源１６，検出光学装置１７，容器洗浄機構１８が配置されている。容器洗浄機構１８は図には明示されていない洗浄用ポンプに接続されている。検体プローブ１３，試薬プローブ１０，攪拌装置１５のそれぞれの動作範囲に洗浄ポート１９が設置されている。図には明示されていないサンプル用ポンプ，試薬用ポンプ，洗浄用ポンプ，検出光学装置１７，反応容器９，試薬ディスク３，試薬プローブ１０，検体プローブ１３はそれぞれ制御部としての制御コンピュータ２００に電気的に接続されている。
【００２４】
開閉装置４の近傍には、検体容器６に封入された検体情報識別装置１４とＩＤ読取装置２０が配置されている。
【００２５】
検体情報識別装置１４はたとえば、ＣＣＤなどの撮像装置であり、検体容器６の画像を解析して検体容器６の種類の識別（径，高さ，種別）と、検体容器６の開栓状況（栓体７の有無）の判断、および栓体７の種別の特定を行う。検体情報識別装置１４は画像認識による栓検知以外の方式で栓体の有無および栓体の種別を特定しても良い。たとえば、発光素子と受光素子を対面するように配置して、受光素子の出力を検知して栓体７の有無や栓体７の種別を認識しても良いし、その他の方式で栓体の有無を検知するようにしても良い。
【００２６】
また、ＩＤ読取装置２０は検体容器に収容された検体情報を特定するための装置であって、バーコードリーダやＲＦＩＤ用読取アンテナ，撮像装置などのものが想定される。試料情報とは、たとえば、試料の受付日付や受付番号，患者属性などであり、検体容器に添付されたバーコード等の記憶媒体、あるいは検体容器のキャリアに貼付されたＲＦＩＤ等の情報媒体に記憶されている。
【００２７】
なお、検体情報識別装置１４やＩＤ読取装置２０を設けずに、上位の制御コンピュータからの情報に基づいて検体の処理内容を決定する方法でもよい。
【００２８】
搬送装置８，開閉装置４，検体情報識別装置１４，ＩＤ読取装置２０は、制御部としての制御コンピュータ２００に電気的に接続されている。
【００２９】
図２Ａおよび図２Ｂは、複数の種類の栓体７を備えた検体容器６の斜視図である。検体容器６は、試料を収容したり取り出したりするための開口部を有しており、異物の混入や内容物の蒸発や濃縮，転倒時における試料のこぼれなどを抑制するために、栓体７により塞がれている。これらの検体容器６は、栓体７により密封された状態でラック５ａや、ホルダ５ｂに搭載され、オペレータにより自動分析システムに投入される。検体容器を搬送するキャリアは図２Ａに示すように、複数本の検体容器を一度に搬送可能なラック式であっても良いし、図２Ｂの（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように検体容器を１本ずつ個別に搬送するホルダ式であっても良い。
【００３０】
図３Ａは、開閉装置４０１の概略図の例である。前記開閉装置４０１の主な構成要素は、搬送アーム４３，チャック上下機構４７，チャック回転機構４８，検体容器６のクランプ機構４９、およびチャック機構４１である。
【００３１】
搬送アーム４３は、チャック機構４１（４１１〜４１５）の移動を行う。図面ではＸＺ軸を備え、ＸＺ方向に沿って栓体チャック機構を移動させる方式が開示されているが、本方式に限定されない。たとえば、軸を中心としてチャック機構を回転移動させる方式としても良い。
【００３２】
クランプ機構４９は、開閉動作時に必要となる検体容器６の固定と持ち上げ動作を行う。
【００３３】
チャック機構４１は、栓体７の開栓処理と閉栓処理を行う。チャック機構４１は、上下機構４７と、回転機構４８により、開栓処理と閉栓処理を行い、開栓処理した後の栓体７を、閉栓処理に用いるまで保持しておく機能も備える。一方で、開閉装置４０１の近傍に栓体７の廃棄場所７０１を備え、取り外した栓体７のうち閉栓が不要な場合は廃棄することができるように構成しても良い。また、開閉装置４０１の近傍に栓体７の供給場所７０２を設置しても良い。これにより、閉栓専用の栓体７で閉栓する場合にも対応可能である。
【００３４】
また、開閉装置４０１の近傍に検体情報識別装置１４を備え、検体容器６の開栓または閉栓処理に失敗した検体容器６に対して、予め設定されている所定の回数だけリトライ動作を行うように構成しても良い。
【００３５】
また、開閉装置４０１の近傍に図には明示していない温度制御機構７１１と、加湿機構７１２と洗浄機構７１３を備え、開栓処理した後の栓体７に対して、温度制御と湿度制御により栓体７に付着した試料の乾燥を防ぎ、また、図には明示していない栓体洗浄機構７１３により、栓体７に付着した試料の洗浄処理を行うように構成しても良い。
【実施例１】
【００３６】
次に、本発明の第一の実施形態に係る自動分析システムを用いた分析手順を説明する。第一の実施例では、１つの開閉装置に対して第三の搬送ラインである移送ラインＡ４５が一本ある場合を説明する。【００３７】
分析に入る前にまず自動分析システムのメンテナンスが実施される。メンテナンスには、検出光学装置１７の点検，反応容器９の洗浄，検体プローブ１３等各種プローブの洗浄等が例示される。その後、検体容器６には血液，尿等の検査対象の試料が封入され、未開栓のままラック５に載せられて搬送装置８によって移送される。【００３８】
搬送装置８の周囲に設けられた検体情報識別装置１４により、検体容器６の識別（径，高さ，種別）などの試料情報の読取が行われる。また、検体情報識別装置１４により、検体容器６における栓体７の有無および種類（ゴム栓，プラスチックガード栓，スクリュー栓など）の検出が同時に行われる。検体情報識別装置１４は、検体容器６を撮像して画像を取得し、当該画像を解析して、検体容器６の開栓状況（栓体７の有無）の判断および栓体７の種別の特定を行う。このようにして、検体容器６の情報として、検体の受付日付や受付番号，患者属性などとともに、検体容器６と栓体７の種類と属性が、制御コンピュータ２００内の記憶部２０１に記憶される。この情報に基づき、制御コンピュータ２００内の検体情報管理部２０２により、検体容器６の開栓，閉栓処理の可否の判定等が行われる。【００３９】
制御コンピュータ２００内の検体情報管理部２０２は、当該解析情報に基づき検体の処理内容（開栓処理の有無，ラック５の行き先）を決定する。この点については、上位の制御コンピュータ２００からの情報に基づいて検体の処理内容を決定する方法でもよい。このようにして読み取られた識別処理に基づいて、ラック５の行き先（栓の開閉装置４０１での開栓ポジション、または開閉装置４０２での開栓ポジション）が決定される。【００４０】
なお、検体情報管理部２０２には、検体容器６（例えば採血管）の種類に適合した開栓・閉栓に必要な情報（トルク，動作条件，異常時の判定条件）などがあらかじめ登録されている。また、開閉装置が複数備えられている場合には、その開閉装置の使用状況に関する情報を記憶しておくことも考えられる。開閉装置の使用状況とは、例えば開栓処理，閉栓処理を行っているか否か、開栓した後の栓体を保持しているか否か、といった情報を含む。【００４１】
次に、ＩＤ読取装置２０により、ラック５と検体容器６についての識別処理が行われる。ＩＤ読取装置２０では、ラック５や検体容器６に貼付されたＲＦＩＤや検体バーコードから、検体ＩＤなど検体を特定する識別情報を読み取る。読み取った検体の識別情報は制御コンピュータ２００内の検体情報管理部２０２に送信され、開栓処理を行う開閉装置４の情報や、検体の検体容器６の種別（径，高さ，種別）や、栓体７の有無，栓体の種類（ゴム栓，プラスチックガード栓，スクリュー栓など）に関する情報と共に登録される。【００４２】
ＩＤ読取装置２０により検体容器６の識別が行われたラック５は、栓の開閉装置（４０１，４０２）まで、移送される。検体情報識別装置１４により読み取られた検体容器６の識別結果に基づいて、検体情報管理部２０２に登録された条件から開閉装置４の最適な動作条件が定められ、それに基づいた開栓処理が開閉装置（４０１，４０２）で実施される。検体情報が登録されたＲＦＩＤまたは、検体バーコードの情報に従い、栓体７の種類を認識して、栓の開閉装置４が動作する。このとき開栓された栓体７は、栓の開閉装置４が保持する。栓体７の開閉処理の詳細は、後述する。【００４３】
栓体７が取り除かれた検体容器６は、搬送装置８により、サンプルライン１２まで移送される。サンプルライン１２上に移送された検体容器６は、試料採取位置まで搬送され、検体プローブ１３が検体の分注処理を行う。検体プローブ１３によって採取された試料は、一定量反応ディスク２に並べられている反応容器９に分注され、一定量の試薬が試薬ディスク３に設置された試薬容器１１から試薬プローブ１０によって分注され、攪拌装置１５にて攪拌し、一定時間反応した後、検出光学装置１７により反応容器９に収容されたサンプルの吸光度，スペクトル等が測定され、測定結果として、制御コンピュータ２００に出力される。測定項目がさらに依頼されている場合は上記検体分注動作を繰り返す。同様にラック５上にある全ての検体容器６内に封入された検体について、設定されている測定項目の検体分注処理が終了するまで繰り返される。【００４４】
検体分注処理が終了したラック５は、開栓処理された開閉装置４の開閉位置に再び移送される。分注済みの検体容器６を搭載したラック５の情報をＩＤ読取装置２０が読み取り、閉栓処理すべき栓の開閉装置を特定する。【００４５】
閉栓処理を行った開閉装置では、検体容器６から取り外した栓体７が保持・管理されているため、栓体７を開栓処理した開閉装置と同じ装置の同じ開閉ポジションに移送された検体容器６に対しては、分注処理前と同一の適合した栓体７が検体容器６に取り付けられる。栓体７が取り付けられた検体容器６は、搬送装置８により、図には明示されていない検体収納部まで移送される。【００４６】
図３Ｂおよび図３Ｃに、第一の開閉装置４０１と第二の開閉装置４０２を備え、各開閉装置の第三の搬送ラインとして移送ラインＡ４５，移送ラインＢ４６を備えている場合の平面概略図を示す。【００４７】
搬送装置８を移送されたラック５の開閉ポジションは、検体情報識別装置１４によって栓体の状況を判定される。制御コンピュータが開栓処理が必要であると判断した場合、その旨および、検体情報管理部２０２を参照して当該ラックを開栓処理が実施可能な開閉装置について搬送装置に回答する。【００４８】
搬送装置は第一の搬送ラインに沿ってラックを搬送する。ラックが第一の搬送ライン８３と、開栓処理を行うよう指示された開閉装置４０１または４０２を有する第三の搬送ライン８５との分岐部にさしかかると、その周囲に設置されたＩＤ読取装置２０によって、検体容器またはラックの識別情報が読み取られる。読み取られた識別情報は制御コンピュータの検体情報管理部２０２に送信され、開栓処理が行われる開閉装置を識別する情報と共に記憶される。【００４９】
栓の開閉装置（４０１，４０２）はそれぞれ、栓の開閉処理を行い、栓を保持管理するチャック機構（４１，４２）と、チャック機構を搬送する搬送アーム（４３，４４）と、ラック５を往復移送可能な移送ラインＡ４５，移送ラインＢ４６とを概略備えている。搬送アーム（４３，４４）は、チャック機構（４１，４２）を３軸方向（Ｘ方向，Ｙ方向，Ｚ方向）に移動可能な駆動機構を概略備えている。このチャック機構（４１，４２）により、栓体７の開閉処理を行い、また開栓して取り除いた栓体７を閉栓処理まで保持することができる。なお、搬送アームはチャック機構を２軸方向に移動させ、試験管をそれにあわせて移動させる方式であっても良い。【００５０】
図３Ｃは、栓の開閉装置（４０１，４０２）のチャック機構（４１，４２）と搬送アーム（４３，４４）を非表示とした概略図である。第一の開閉装置４０１で開閉処理されるための移送ラインとして、移送ライン４５１からなる移送ラインＡ４５が備えられ、第二の開閉装置４０２で開閉処理されるための移送ラインとして、移送ライン４６１からなる移送ラインＢ４６が備えられている。【００５１】
本実施例における開閉装置（４０１，４０２）では、ラック５に搭載された複数の検体容器６に対して一度に開閉処理が可能である。【００５２】
図７Ａ乃至図７Ｆに、第一の実施例であるラック５の移送ラインＡ４５（開閉ポジション）が一つである場合の開栓処理と閉栓処理の動作手順を示す。【００５３】
（開栓処理１）供給ライン８１から第一搬送ライン８３に搬入されたラック５が、開栓処理のため第三搬送ラインである移送ライン４５１の開栓ポジションに搬送される。図には明示されていない搬送アーム４３が３軸方向に移動して、ラック５に架設された検体容器６１〜６５の栓を開栓処理するのに適した位置に栓のチャック機構（４１１〜４１５）を搬送し、開栓ポジションで待機している（図７Ａ）。【００５４】
（開栓処理２）ラック５に架設された５本の検体容器のうち、まず検体容器６２，６４に対して開栓処理が行われる。検体容器６２，６４が、図には明示されていない検体容器の把持機構により、所定の高さまで持ち上げられる（図７Ｂ）。【００５５】
（開栓処理３）チャック機構（４１２，４１４）が検体容器（６２，６４）の栓を掴み、栓の種類に基づいて適切な開栓処理を行う。検体容器（６２，６４）から取り除いた栓体（７２，７４）は、開栓処理したチャック機構（４１２，４１４）が保持する（図７Ｃ）。【００５６】
（開栓処理４）次に、ラック５に搭載された残りの検体容器（６１，６３，６５）が、図には明示されていない検体容器の把持機構により、所定の高さまで持ち上げられる（図７Ｄ）。【００５７】
（開栓処理５）チャック機構（４１１，４１３，４１５）が、検体容器（６１，６３，６５）の栓を掴み、栓の種類に基づいて適切な開栓処理を行う。検体容器（６１，６３，６５）から取り除いた栓体（７１，７３，７５）は、開栓処理したチャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持する（図７Ｅ）。【００５８】
（開栓処理６）開栓処理が終了した検体容器（６１，６３，６５）が、図には明示されていない検体容器の把持機構により、ラック５の架設位置まで下降させられる。搭載された全ての検体容器５の開栓処理が終了したラック５は移送ライン４５１から再び第一の搬送ライン８３へ搬送される（図７Ｆ）。【００５９】
次に、閉栓処理の概略動作を図７Ｇ乃至図７Ｌに示す。【００６０】
（閉栓処理１）分注処理の終了したラック５が、第二搬送ライン８４から移送ライン４５１の閉栓ポジションに搬送される。図には明示されていない搬送アーム４３が３軸方向に移動して、ラック５に架設された検体容器の栓を閉栓処理するのに適した位置に栓のチャック機構４１１〜４１５を搬送し、閉栓ポジションで待機している（図７Ｇ）。【００６１】
（閉栓処理２）ラック５に搭載された５本の検体容器のうち、まず検体容器６２，６４に対して閉栓処理が行われる。検体容器６２，６４は図には明示されていない検体容器の把持機構により、所定の高さまで持ち上げられる（図７Ｈ）。【００６２】
（閉栓処理３）栓を保持しているチャック機構（４１２，４１４）が、検体容器（６２，６４）に対して栓の種類に基づいて適切な閉栓処理を行う。これによって、検体容器（６２，６４）には、チャック機構（４１２，４１４）が分注処理前に取り除いた元の栓体（７２，７４）が取り付けられる（図７Ｉ）。【００６３】
（閉栓処理４）次に、ラック５に搭載された残りの検体容器（６１，６３，６５）が、図には明示されていない検体容器の把持機構により、所定の高さまで持ち上げられる（図７Ｊ）。【００６４】
（閉栓処理５）栓を保持しているチャック機構（４１１，４１３，４１５）が、検体容器（６１，６３，６５）に対して保持している栓の種類に基づいて適切な閉栓処理を行う。これによって、検体容器（６１，６３，６５）には、チャック機構（４１１，４１３，４１５）が分注処理前に取り除いた元の栓体（７１，７３，７５）が取り付けられる（図７Ｋ）。【００６５】
（閉栓処理６）閉栓処理が終了した検体容器（６１，６３，６５）が、図には明示されていない検体容器の把持機構により、ラック５の搭載位置まで下降させられる。その後ラック５は移送ライン４５１から排出される（図７Ｌ）。【００６６】
このように構成した栓の開閉装置４を使用して、開栓処理から閉栓処理におけるラックの移動パターンを図４Ａ乃至図４Ｊに示す。【００６７】
（処理１−１）供給ライン８１から第一搬送ライン８３に搬送されたラック５１は、搬送装置８のスライド機構により、開閉装置４による開閉処理が可能な移送ライン４５１へ移送される。移送ライン４５１（栓の開閉位置）は、ＩＤ読取装置２０と制御コンピュータ２００により判定される（図４Ａ）。当該判定処理においては、ＩＤ読取装置２０が検体情報を識別すると、制御コンピュータ２００の検体情報管理部２０２に問合せを行う。制御コンピュータ２００は開閉装置４の状況（他の検体容器の開栓処理あるいは閉栓処理を実施している状況か、他の検体容器の栓体を保持している状態か、など）を参照して、開閉装置４への当該検体容器の搬送可否を判断する。搬送装置８はこの判断結果に基づいて、検体容器を移送ライン４５１へ搬送し、または、第一搬送ライン８３上で待機させる。【００６８】
なお、本実施例において、ラック５１は５本の検体容器が搭載されており、処理１−１時点では全ての検体容器に栓が取り付けられている状態を表している。【００６９】
（処理１−２）検体容器が移送ライン４５１へ搬入されると、開閉装置４のチャック機構（４１２，４１４）が、ラック５１の検体容器（６２，６４）の栓（７２，７４）を開栓する。開栓処理された栓（７２，７４）は、チャック機構（４１２，４１４）が保持する（図４Ｂ）。【００７０】
（処理１−３）チャック機構４１２，４１４が栓体７２，７４を保持した状態で、開閉装置４のチャック機構４１の搬送アーム４３がＹ方向に移動して、栓体が装着されている残りの検体容器に対して、開閉装置４が開栓処理を実施可能となる位置に移動する。開閉装置４のチャック機構（４１１，４１３，４１５）が、ラック５１の検体容器（６１，６３，６５）の栓（７１，７３，７５）を開栓する。開栓処理された栓（７１，７３，７５）は、チャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持する（図４Ｃ）。【００７１】
（処理１−４）開栓処理された検体容器（６１〜６５）を搭載したラック５１は、搬送装置８のスライド機構により移送ライン４５１から再び第一の搬送ライン８３に搬出され、その後サンプルライン１２上の試料採取位置まで搬送される（図４Ｄ）。【００７２】
（処理１−５）検体プローブ１３が検体（６１〜６５）のそれぞれに対して分注処理を行う（図４Ｅ）。【００７３】
（処理１−６）検体分注が終了したラック５１は、サンプルライン１２から第二の搬送ラインへと移動する。その後、処理１−１から処理１−３にて開栓処理を実施した開閉ポジションに移送される。移送ライン４５１にラック５の引き込み許可をするか否かは、ＩＤ読取装置２０と図には明示されていない制御コンピュータ２００により判定される。当該判定処理においては、ＩＤ読取装置２０が検体情報を識別すると、制御コンピュータ２００の検体情報管理部２０２に問合せを行う。制御コンピュータ２００は開閉装置４の状況（他の検体容器の開栓処理あるいは閉栓処理を実施している状況か、当該検体容器とは異なる他の検体容器の栓体を保持している状態か、など）を参照して、開閉装置４への当該検体容器の搬送可否を判断する。搬送装置８はこの判断結果に基づいて、検体容器を移送ライン４５１へ搬送し、または、第一搬送ライン８３上で待機させる。第二の搬送ライン８４から移送ライン４５１への引き込み許可がされたラック５１は、もとの栓体（７１〜７５）が保持されている開閉位置へラック５１が搬送される（図４Ｆ）。【００７４】
（処理１−７）移送ライン４５１へ引き込まれた検体容器に対して、開閉装置４のチャック機構（４１２，４１４）が保持していた栓体（５２，５４）を、ラック５１の検体容器（６２，６４）に取り付ける（図４Ｇ）。【００７５】
（処理１−８）開閉装置４のチャック機構４１の搬送アーム４３がＹ方向に移動して、栓体が装着されていない残りの検体容器に対して閉栓処理を実施可能となる位置に位置づけられる。開閉装置４のチャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持していた栓体（５１，５３，５５）を、ラック５１の検体容器（６１，６３，６５）に取り付ける（図４Ｈ）。【００７６】
（処理１−９）ラック５１に搭載された全ての検体容器（６１〜６５）に対して閉栓処理が完了すると、ラック５１は移送ライン４５１から再び第二の搬送ライン８３へ搬送される（図４Ｉ）。【００７７】
（処理２−１）ラック５１が移送ライン４５１から第二の搬送ライン８３に排出されると、開栓処理が必要な次のラック５２が、第一の搬送ラインから移送ライン４５１に移送される。移送ライン４５１（栓の開閉位置）は、ＩＤ読取装置２０と図には明示されていない制御コンピュータ２００により判定される（図４Ｊ）。以下、この動作を繰り返す。
【実施例２】
【００７８】
図３Ｄおよび図３Ｅに、第二の実施例を示す。第二の実施例では、１つの開閉装置に対して第三の搬送ラインである移送ラインが二本ある場合を説明する。【００７９】
分析に入る前にまず自動分析システムのメンテナンスが実施される。メンテナンスには、検出光学装置１７の点検，反応容器９の洗浄，検体プローブ１３等各種プローブの洗浄等が例示される。その後、検体容器６には血液，尿等の検査対象の試料が封入され、未開栓のままラック５に載せられて搬送装置８によって移送される。【００８０】
搬送装置８の周囲に設けられた検体情報識別装置１４により、検体容器６の識別（径，高さ，種別）などの情報の読取が行われる。また、検体情報識別装置１４により、検体容器６における栓体７の有無および種類（ゴム栓，プラスチックガード栓，スクリュー栓など）の検出が同時に行われる。検体情報識別装置１４は、検体容器６を撮像して画像を取得し、当該画像を解析して、検体容器６の開栓状況（栓体７の有無）の判断および栓体７の種別の特定を行う。このようにして、検体容器６の情報として、検体の受付日付や受付番号，患者属性などとともに、検体容器６と栓体７の種類と属性が、制御コンピュータ２００内の記憶部２０１に記憶される。この情報に基づき、制御コンピュータ２００内の検体情報管理部２０２により、検体容器６の開栓，閉栓処理の可否の判定等が行われる。【００８１】
制御コンピュータ２００内の検体情報管理部２０２は、当該解析情報に基づき検体の処理内容（開栓処理の有無，ラック５の行き先）を決定する。この点については、上位の制御コンピュータ２００からの情報に基づいて検体の処理内容を決定する方法でもよい。このようにして読み取られた識別処理に基づいて、ラック５の行き先（栓の開閉装置４０１での開栓ポジション、または開閉装置４０２での開栓ポジション）が決定される。【００８２】
なお、検体情報管理部２０２には、検体容器６（例えば採血管）の種類に適合した開栓・閉栓に必要な情報（トルク，動作条件，異常時の判定条件）などがあらかじめ登録されている。また、開閉装置が複数備えられている場合には、その開閉装置の使用状況に関する情報を記憶しておくことも考えられる。開閉装置の使用状況とは、例えば開栓処理，閉栓処理を行っているか否か、開栓した後の栓体を保持しているか否か、といった情報を含む。【００８３】
次に、ＩＤ読取装置２０により、ラック５と検体容器６についての識別処理が行われる。ＩＤ読取装置２０では、ラック５や検体容器６に貼付されたＲＦＩＤや検体バーコードから、検体ＩＤなど検体を特定する識別情報を読み取る。読み取った検体の識別情報は制御コンピュータ２００内の検体情報管理部２０２に送信され、開栓処理を行う開閉装置４の情報や、検体の検体容器６の種別（径，高さ，種別）や、栓体７の有無，栓体の種類（ゴム栓，プラスチックガード栓，スクリュー栓など）に関する情報と共に登録される。【００８４】
ＩＤ読取装置２０により検体容器６の識別が行われたラック５は、栓の開閉装置（４０１，４０２）まで、移送される。検体情報識別装置１４により読み取られた検体容器６の識別結果に基づいて、検体情報管理部２０２に登録された条件から開閉装置４の最適な動作条件が定められ、それに基づいた開栓処理が開閉装置（４０１，４０２）で実施される。検体情報が登録されたＲＦＩＤまたは、検体バーコードの情報に従い、栓体７の種類を認識して、栓の開閉装置４が動作する。このとき開栓された栓体７は、栓の開閉装置４が保持する。栓体７の開閉処理の詳細は、後述する。【００８５】
栓体７が取り除かれた検体容器６は、搬送装置８により、サンプルライン１２まで移送される。サンプルライン１２上に移送された検体容器６は、試料採取位置まで搬送され、検体プローブ１３が検体の分注処理を行う。検体プローブ１３によって採取された試料は、一定量反応ディスク２に並べられている反応容器９に分注され、一定量の試薬が試薬ディスク３に設置された試薬容器１１から試薬プローブ１０によって分注され、攪拌装置１５にて攪拌し、一定時間反応した後、検出光学装置１７により反応容器９に収容されたサンプルの吸光度，スペクトル等が測定され、測定結果として、図には明示されていない制御コンピュータ２００に出力される。測定項目がさらに依頼されている場合は上記検体分注動作を繰り返す。同様にラック５上にある全ての検体容器６内に封入された検体について、設定されている測定項目の検体分注処理が終了するまで繰り返される。【００８６】
検体分注処理が終了したラック５は、開栓処理された開閉装置４の開閉位置に再び移送される。分注済みの検体容器６を搭載したラック５の情報をＩＤ読取装置２０が読み取り、閉栓処理すべき栓の開閉装置を特定する。【００８７】
開栓処理を行った開閉装置では、検体容器６から取り外した栓体７が保持・管理されているため、栓体７を開栓処理した開閉装置と同じ装置の同じ開閉ポジションに移送された検体容器６に対しては、分注処理前と同一の適合した栓体７が検体容器６に取り付けられる。栓体７が取り付けられた検体容器６は、搬送装置８により、図には明示されていない検体収納部まで移送される。【００８８】
図３Ｅは、栓の開閉装置（４０１，４０２）のチャック機構（４１，４２）と搬送アーム（４３，４４）を非表示とした概略図である。ラック５の第三の搬送ラインである移送ラインＡ４５および移送ラインＢ４６は、それぞれ移送ライン４５１，４５２からなる一組の移送ラインＡ（４５）と移送ライン４６１，４６２からなる一組の移送ラインＢ（４６）を備えている。第一の開閉装置４０１で開閉処理されるための移送ラインとして、移送ライン４５１，４５２からなる移送ラインＡ４５が備えられ、第二の開閉装置４０２で開閉処理されるための移送ラインとして、移送ライン４６１，４６２からなる移送ラインＢ４６が備えられている。【００８９】
次に、第２の実施例において開栓処理と閉栓処理の動作手順を図８Ａ乃至図８Ｆに示す。【００９０】
（開閉処理１）分注処理が終了し、閉栓処理が必要なラック５１が、移送ライン４５１の開閉ポジションに搬送される（図８Ａ）。図には明示されていない搬送アーム４３が、３軸方向に移動して、ラック５１に架設された検体容器６１〜６５の栓を閉栓処理するのに適した位置にチャック機構４１１〜４１５を搬送し、閉栓ポジションで待機している（図８Ａ）。【００９１】
（開閉処理２）ラック５１に搭載された５本の検体容器のうち、まず検体容器（６２，６４）に対して閉栓処理が行われる。検体容器６２，６４が図には明示されていない検体容器の把持機構により、所定の高さまで持ち上げられる。この時ラック５１とは別の、開栓処理が必要なラック５２が、搬送装置８から移送ライン４５１に隣接した移送ライン４５２に搬送されてくる（図８Ｂ）。【００９２】
（開閉処理３）栓を保持したチャック機構（４１２，４１４）が、ラック５１に搭載された検体容器（６２，６４）を掴み、保持した栓の種類に基づいて適切な閉栓処理を行う。このとき検体容器（６２，６４）に閉栓処理されるのは、分注処理の前に取り除いた栓（７２，７４）と同一の栓である。このとき、ラック５２が、移送ライン４５２の開閉ポジションに位置づけられる（図８Ｃ）。【００９３】
（開閉処理４）ラック５１に搭載された残りの検体容器（６１，６３，６５）が、図には明示されていない検体容器の把持機構により、所定の高さまで持ち上げられる。また、ラック５２に搭載された検体容器（６２，６４）が、図には明示されていない検体容器の把持機構により、所定の高さまで持ち上げられる（図８Ｄ）。【００９４】
（開閉処理５）チャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持していた栓体（７１，７３，７５）を、栓の種類に基づいて適切な方法でラック５１の検体容器（６１，６３，６５）に取り付ける。また、チャック機構（４１２，４１４）がラック５２の検体容器（６２，６４）の栓（７２，７４）を、栓の種類に基づいて適切な開栓処理方法で開栓し、チャック機構４１２，４１４で保持する（図８Ｅ）。【００９５】
（開閉処理６）搭載された全ての検体容器の閉栓処理が終了したラック５１の検体容器（６１，６３，６５）は、図には明示されていない検体容器の把持機構により、ラック５の搭載位置まで下降させられる。ラック５１が、移送ライン４５１から搬送される。また、ラック５２の検体容器（６２，６４）が、図には明示されていない検体容器の把持機構により、下降させられる。その後、ラック５２に搭載され、開栓処理が完了していない検体容器（６１，６３，６５）が、図には明示されていない検体容器の把持機構により、所定の高さまで持ち上げられる。同様に、検体容器の開栓処理が行われる（図８Ｆ）。【００９６】
このように構成した栓の開閉装置４を使用して、開栓処理から閉栓処理におけるラックの移動パターンを図５Ａ乃至図５Ｔおよび図６Ａ、図６Ｂに示す。【００９７】
図５は、第二の実施形態の実施形態である。動作パターンを図５Ａ乃至〜図５Ｔに示す。ここで、処理１−１〜処理１−９は第一のラック５１について、処理２−１〜処理２−９は、第二のラック５２について、処理３−１〜は第三のラック５３についての処理を示している。なお、図５Ａ乃至図５Ｆ，（処理１−１）〜（処理１−６）までの動作は、図４Ａ乃至図４Ｆの移送ライン４５１の動作と同じである。【００９８】
（処理１−１）供給ライン８１を経て第一の搬送ライン８３に搬入されたラック５１は、開閉装置４の移送ライン４５１または移送ライン４５２へ移送される。いずれの移送ラインに搬送するかは、ＩＤ読取装置２０と、制御コンピュータ２００により判定される（図５Ａ）。当該判定処理においては、ＩＤ読取装置２０が検体情報を識別すると、制御コンピュータ２００の検体情報管理部２０２に問合せを行う。制御コンピュータ２００は開閉装置４０１および移送ライン４５１，４５２の状況（開閉装置４が他の検体容器の開栓処理あるいは閉栓処理を実施している状況か、当該検体容器とは異なる他の検体容器の栓体を保持している状態か、移送ライン（４５１，４５２）上に他の検体ラックが存在しているか、など）を参照して、検体容器の搬送可否を判断する。搬送装置８はこの判断結果に基づいて、検体容器を移送ライン４５１または４５２へ搬送し、もしくは、第一搬送ライン８３上で待機させる。本実施例においては、移送ライン４５１に検体ラックを搬入した場合について以下説明する。【００９９】
（処理１−２）開閉装置４のチャック機構（４１２，４１４）が、ラック５１の検体容器（６２，６４）の栓（７２，７４）を開栓する。開栓処理された栓（７２，７４）は、チャック機構（４１２，４１４）が保持する（図５Ｂ）。【０１００】
（処理１−３）チャック機構４１２，４１４が栓体７２，７４を保持した状態で、開閉装置４のチャック機構４１の搬送アーム４３がＹ方向に移動して、栓体が装着されている残りの検体容器に対して開閉装置４が開栓処理を実施可能な位置に移動する。開閉装置４のチャック機構４１１，４１３，４１５が、ラック５１の検体容器（６１，６３，６５）の栓（７１，７３，７５）を開栓する。開栓処理された栓（７１，７３，７５）は、チャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持する（図５Ｃ）。【０１０１】
（処理１−４）全ての検体容器が開栓処理されたラック５１は、搬送装置８のスライド機構により移送ライン４５１から再度第一の搬送ライン８３に搬送され、サンプルライン１２に運ばれて、サンプルライン上の検体分注位置まで搬送される（図５Ｄ）。【０１０２】
（処理１−５）検体プローブ１３が検体（６１〜６５）の分注処理を行う（図５Ｅ）。【０１０３】
（処理１−６）検体分注が終了したラック５１は、サンプルライン１２から第二搬送ライン８４へと搬送される。その後、処理１−１〜処理１−３にて開栓処理を実施した開閉装置と同一の開閉装置４にて閉栓処理が可能な位置へ移送される。本実施例では開閉装置４でアクセス可能なラインは、移送ライン４５１と移送ライン４５２の２本あるが、いずれの移送ラインにて閉栓処理すべきかは、サンプルライン上に配置された検体情報識別機構と制御コンピュータ２００により判定される。当該判定処理においては、ＩＤ読取装置２０が分注処理の終了した検体容器の検体情報を識別すると、制御コンピュータ２００に問合せを行う。制御コンピュータ２００は、検体情報管理部２０２に記録された情報を参照して処理１−１〜処理１−３にて開栓処理を実施した開閉装置と同一の開閉装置４０１を特定する。また、開閉装置４０１，移送ライン４５１，４５２の状況（開閉装置４が他の検体容器の開栓処理あるいは閉栓処理を実施している状況か、当該検体容器とは異なる他の検体容器の栓体を保持している状態か、移送ライン４５１，４５２上に他の検体ラックが存在しているか、など）を参照して、検体容器の搬送可否を判断する。搬送装置８はこの判断結果に基づいて、検体容器を移送ライン４５１または４５２へ搬送し、もしくは、第二搬送ライン８４上で待機させる。本実施例においては、移送ライン４５１に検体ラックの搬入を許可したとする。該当するラック５１は、もとの栓体（７１〜７５）が保持されている開閉位置まで搬送される（図５Ｆ）。【０１０４】
（処理１−７）開閉装置４のチャック機構が保持していた栓体（５２，５４）を、ラック５１の検体容器（６２，６４）の栓に取り付ける。【０１０５】
（処理２−１）処理１−７と同じタイミングで、新たに開栓処理すべき第２のラック５２が、供給ライン８１を介して第一搬送ラインに搬入され、開閉装置４による開栓処理が可能な移送ライン４５２まで、移送される。移送ライン４５２（栓の開閉位置）は、ＩＤ読取装置２０と図には明示されていない制御コンピュータ２００により判定される。当該判定処理においては、ＩＤ読取装置２０が第二のラック５２の情報を識別すると、制御コンピュータ２００の検体情報管理部２０２に問合せを行う。制御コンピュータ２００は、情報管理部２０２に記録された情報を参照して開閉装置４０１の状況、および、移送ライン４５１，４５２の状況（開閉装置４０１が他の検体容器の開栓処理あるいは閉栓処理を実施している状況か、当該検体容器とは異なる他の検体容器の栓体を保持している状態か、移送ライン４５１，４５２上に他の検体ラックが存在しているか、など）を参照して、検体容器の搬送可否を判断する。搬送装置８はこの判断結果に基づいて、検体容器を移送ライン４５１または４５２へ搬送し、もしくは、第二搬送ライン８４上で待機させる。本実施例においては、移送ライン４５１上にはラック５１が閉栓処理を実施しているため、制御コンピュータ２００はラック５２に対して移送ライン４５２への搬入を許可する（図５Ｇ）。【０１０６】
（処理１−８）開閉機構のチャック機構４１の搬送アーム４３がＹ方向に移動し、開閉装置４のチャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持していた栓体（５１，５３，５５）を、ラック５１の検体容器（６１，６３，６５）に取り付ける。【０１０７】
（処理２−２）処理１−８と同時に、開閉装置４のチャック機構（４１２，４１４）が、第２のラック５２の検体容器（６２，６４）の栓（７２，７４）を開栓する。開栓処理された栓（７２，７４）は、チャック機構（４１２，４１４）が保持する（図５Ｈ）。【０１０８】
（処理１−９）ラック５１に搭載された全ての検体容器（６１〜６５）に対して閉栓処理が完了すると、ラック５１は移送ライン４５１から再び第二搬送ライン８４へ排出される。【０１０９】
（処理２−３）処理１−９と同時に、開閉装置４のチャック機構４１の搬送アーム４３がＹ方向に移動して、ラック５２に搭載されている検体容器のうち、栓体が装着されている残りの検体容器に対して、開閉装置４が開栓処理を実施可能となる位置に移動する。開閉装置４のチャック機構（４１１，４１３，４１５）が、ラック５２の検体容器（６１，６３，６５）の栓（７１，７３，７５）を開栓処理する。開栓された栓（７１，７３，７５）は、チャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持する（図５Ｉ）。【０１１０】
（処理２−４）全ての栓（７１〜７５）が開栓された検体容器（６１〜６５）を搭載したラック５２は、移送ライン４５２から再び第一搬送ライン８３へと移送され、その後サンプルライン１２上の試料採取位置まで搬送される（図５Ｊ）。【０１１１】
（処理２−５）検体プローブ１３が検体（６１〜６５）の分注処理を行う（図５Ｋ）。【０１１２】
（処理２−６）検体分注が終了したラック５２は、サンプルライン１２から第二搬送ライン８４へと搬送される。その後、処理２−１〜処理２−３にて開栓処理を実施した開閉装置と同一の開閉装置４にて閉栓処理可能な位置へと搬送される。本実施例では開閉装置４でアクセス可能なラインは、移送ライン４５１，移送ライン４５２の二本あるが、いずれの移送ラインで閉栓処理すべきかは、サンプルライン上に配置された検体情報識別装置１４と制御コンピュータ２００により判定される。当該判定処理においては、ＩＤ読取装置２０が分注処理の終了した検体容器の検体情報を識別すると、制御コンピュータ２００に問合せを行う。制御コンピュータ２００は、検体情報管理部２０２に記録された情報を参照して処理２−１〜処理２−３にて開栓処理を実施した開閉装置と同一の開閉装置４０１を特定する。また、開閉装置４０１，移送ライン（４５１，４５２）の状況（開閉装置４が他の検体容器の開栓処理あるいは閉栓処理を実施している状況か、当該検体容器とは異なる他の検体容器の栓体を保持している状態か、移送ライン（４５１，４５２）上に他の検体ラックが存在しているか、など）を参照して、検体容器の搬送可否を判断する。搬送装置８はこの判断結果に基づいて、検体容器を移送ライン４５１または移送ライン４５２へ搬送し、もしくは、第二搬送ライン８４上で待機させる。本実施例においては、移送ライン４５１に検体ラックの搬入を許可したとする。本実施例では、ラック５２に対して、もとの栓体（７１〜７５）が保持されている開閉装置４０１で閉栓処理を行うため移送ライン４５１への搬送が指示されたとする（図５Ｌ）。【０１１３】
（処理２−７）開閉装置４のチャック機構（４１２，４１４）が保持していた栓体（７２，７４）を、ラック５２の検体容器（６２，６４）に取り付ける。【０１１４】
（処理３−１）処理２−７と同じタイミングで、新たに開栓処理すべき次のラック５３が、供給ライン８１を経て第一搬送ライン８３に搬入され、開閉装置４による開栓処理が可能な移送ライン４５２上まで移送される。移送ライン４５２（栓の開閉位置）は、ＩＤ読取装置２０と図には明示されていない制御コンピュータ２００により判定される。当該判定処理においては、ＩＤ読取装置２０が第三のラック５３の情報を識別すると、制御コンピュータ２００の検体情報管理部２０２に問合せを行う。制御コンピュータ２００は、情報管理部２０２に記録された情報を参照して開閉装置４０１の状況、および、移送ライン（４５１，４５２）の状況（開閉装置４０１が他の検体容器の開栓処理あるいは閉栓処理を実施している状況か、当該検体容器とは異なる他の検体容器の栓体を保持している状態か、移送ライン（４５１，４５２）上に他の検体ラックが存在しているか、など）を参照して、検体容器の搬送可否を判断する。搬送装置８はこの判断結果に基づいて、検体容器を移送ライン４５１または４５２へ搬送し、もしくは、第一搬送ライン８３上で待機させる。本実施例においては、移送ライン４５１上にはラック５１が閉栓処理を実施しているため、制御コンピュータ２００はラック５２に対して移送ライン４５２への搬入を許可する。本実施例の場合には、移送ライン４５１ではラック５２が閉栓処理を実施中であるため、移送ライン４５２に搬入されることとなる（図５Ｍ）。【０１１５】
（処理２−８）開閉機構のチャック機構４１の搬送アーム４３がＹ方向に移動し、開閉装置４のチャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持していた栓体（７１，７３，７５）を、ラック５２の検体容器（６１，６３，６５）に取り付ける。【０１１６】
（処理３−２）処理２−８と同時に、開閉装置４のチャック機構（４１２，４１４）が、ラック５３の検体容器（６２，６４）の栓（７２，７４）を開栓する。開栓処理された栓（５２，５４）は、チャック機構（４１２，４１４）が保持する（図５Ｎ）。【０１１７】
（処理２−９）ラック５２に搭載された全ての検体容器（６１，６３，６５）に対して閉栓処理が完了すると、ラック５２は移送ライン４５１から再度第二搬送ラインへと排出される。【０１１８】
（処理３−３）処理２−９と同時に、開閉装置４のチャック機構４１の搬送アーム４３が、移動する。開閉装置４のチャック機構４１が、ラック５３の検体容器（６１，６３，６５）の栓（７１，７３，７５）を開栓する。開栓処理された栓（７１，７３，７５）は、チャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持する（図５Ｏ）。【０１１９】
（処理３−４）全ての栓（７１〜７５）が取り除かれた検体容器（６１〜６５）を搭載したラック５３は、移送ライン４５２から再度第一の搬送ラインへと移送され、さらにスライド機構により、サンプルライン１２上の検体分注位置まで搬送される（図５Ｐ）。【０１２０】
（処理３−５）検体プローブ１３が検体（６１〜６５）の分注処理を行う（図５Ｑ）。【０１２１】
（処理３−６）検体分注が終了したラック５３はサンプルライン１２から第二搬送ライン８４へと搬送され、搬送装置３により開閉装置４により閉栓処理が可能な位置まで移送される。移送ライン４５１（栓の開閉位置）は、ＩＤ読取装置２０と図には明示されていない制御コンピュータ２００により判定される。当該判定処理においては、ＩＤ読取装置２０が分注処理の終了した検体容器の検体情報を識別すると、制御コンピュータ２００に問合せを行う。制御コンピュータ２００は、検体情報管理部２０２に記録された情報を参照して処理３−１〜処理３−３にて開栓処理を実施した開閉装置と同一の開閉装置４０１を特定する。また、開閉装置４０１，移送ライン４５１，４５２の状況（開閉装置４が他の検体容器の開栓処理あるいは閉栓処理を実施している状況か、当該検体容器とは異なる他の検体容器の栓体を保持している状態か、移送ライン４５１，４５２上に他の検体ラックが存在しているか、など）を参照して、検体容器の搬送可否を判断する。搬送装置８はこの判断結果に基づいて、検体容器を移送ライン４５１または４５２へ搬送し、もしくは、第二搬送ライン８４上で待機させる。本実施例においては、いずれの移送ライン上にも他のラックが存在していないため、移送ライン４５１に検体ラックの搬入を許可したとする。ラック５３に対して、もとの栓体（５１〜５５）が保持されている開閉位置へラック５３が搬送される（図５Ｒ）。【０１２２】
（処理３−７）開閉装置４のチャック機構（４１２，４１４）が保持していた栓体（５２，５４）を、ラック５３の検体容器（６２，６４）に取り付ける。【０１２３】
（処理４−１）処理３−７と同時に、次に開栓処理が必要なラック５４が、供給ライン８１を経て第一搬送ライン８３に搬入され、開閉装置４による開閉処理が可能なポジションまで移送される。移送ライン４５２（栓の開閉位置）は、ＩＤ読取装置２０と図には明示されていない制御コンピュータ２００により判定される。判定方法は上記のラック５１〜５３までと同様である（図５Ｓ）。【０１２４】
（処理３−８）開閉機構のチャック機構４１の搬送アーム４３が、移動する。開閉装置４のチャック機構（４１１，４１３，４１５）が保持していた栓体（７１，７３，７５）を、ラック５３の検体容器（６１，６３，６５）に取り付ける。（処理４−２）同時に、開閉装置４のチャック機構（４１２，４１４）が、ラック５４の検体容器（６２，６４）の栓（７２，７４）を取り除く。取り除かれた栓（５２，５４）は、チャック機構（４１２，４１４）が保持する（図５Ｔ）。以下、この動作を繰り返す。【０１２５】
図６は、第一の開閉装置４０１に着目し、移送ラインＡ４５が一つある場合（図６Ａ）と二つある場合（図６Ｂ）の動作パターンのフローチャートである。図６Ｂに示すように、移送ラインＡ４５が二つある場合、開栓処理と閉栓処理を同時に行うことができるタイミングが存在するため（たとえば、処理１−７〜処理１−９と処理２−１〜処理２−３）、装置のスループットが向上する。【０１２６】
本実施例は、開閉装置４０１が一つ備わった構成であったが、本発明はそれに限られない。開閉装置を複数備えていれば、それだけ開閉処理効率を向上させることが可能となる。
【実施例３】
【０１２７】
図３Ｆおよび図３Ｇに、第一の開閉装置４０１と第二の開閉装置４０２を備え、各開閉装置の第三の搬送ラインとして移送ライン４５，移送ライン４６を備えている場合の平面概略図を示す。【０１２８】
搬送装置８を移送されたホルダ５の開閉ポジションは、検体情報識別装置１４によって栓体の状況を判定される。制御コンピュータが開栓処理が必要であると判断した場合、その旨および、検体情報管理部２０２を参照して当該ラックを開栓処理が実施可能な開閉装置について搬送装置に回答する。【０１２９】
搬送装置は第一の搬送ラインに沿ってホルダを搬送する。ホルダが第一の搬送ライン８３と、開栓処理を行うよう指示された開閉装置４０１または４０２を有する第三の搬送ライン８５との分岐部にさしかかると、その周囲に設置されたＩＤ読取装置２０によって、検体容器またはホルダの識別情報が読み取られる。読み取られた識別情報は制御コンピュータの検体情報管理部２０２に送信され、開栓処理が行われる開閉装置を識別する情報と共に記憶される。【０１３０】
栓の開閉装置（４０１，４０２）はそれぞれ、栓の開閉処理を行い、栓を保持管理するチャック機構（４１，４２）と、チャック機構を搬送する搬送アーム（４３，４４）と、ホルダ５を往復移送可能な移送ライン４５，移送ライン４６とを概略備えている。搬送アーム（４３，４４）は、チャック機構（４１，４２）を３軸方向（Ｘ方向，Ｙ方向，Ｚ方向）に移動可能な駆動機構を概略備えている。このチャック機構（４１，４２）により、栓体７の開閉処理を行い、また開栓して取り除いた栓体７を閉栓処理まで保持することができる。なお、搬送アームはチャック機構を２軸方向に移動させ、試験管をそれにあわせて移動させる方式であっても良い。【０１３１】
図３Ｆは、栓の開閉装置（４０１，４０２）のチャック機構（４１，４２）と搬送アーム（４３，４４）を非表示とした概略図である。第一の開閉装置４０１で開閉処理されるための移送ラインとして、移送ライン４５が備えられ、第二の開閉装置４０２で開閉処理されるための移送ラインとして、移送ライン４６が備えられている。【０１３２】
本実施例における開閉装置（４０１，４０２）では、複数のホルダ５に搭載された検体容器６に対して一度に開閉処理が可能である。
【実施例４】
【０１３３】
図３Ｈおよび図３Ｉに、開閉装置４と、搬送装置８と開閉装置の搬送ラインとして移送ライン４５を備えている場合の平面概略図を示す。【０１３４】
搬送装置８を移送されたホルダ５の開閉ポジションは、検体情報識別装置１４によって栓体の状況を判定される。制御コンピュータが開栓処理が必要であると判断した場合、その旨および、検体情報管理部２０２を参照して当該ラックを開栓処理が実施可能な開閉装置について搬送装置に回答する。【０１３５】
搬送装置は第一の搬送ラインに沿ってホルダを搬送する。ホルダが第一の搬送ライン８と、開栓処理を行うよう指示された開閉装置４０１有する第三の搬送ライン８５との分岐部にさしかかると、その周囲に設置されたＩＤ読取装置２０によって、検体容器またはホルダの識別情報が読み取られる。読み取られた識別情報は制御コンピュータの検体情報管理部２０２に送信され、開栓処理が行われる開閉装置を識別する情報と共に記憶される。【０１３６】
栓の開閉装置（４０１）はそれぞれ、栓の開閉処理を行い、栓を保持管理するチャック機構（４１）と、チャック機構を搬送する搬送アーム（４３）と、ホルダ５を往復移送可能な移送ライン４５とを概略備えている。搬送アーム（４３）は、チャック機構（４１）を３軸方向（Ｘ方向，Ｙ方向，Ｚ方向）に移動可能な駆動機構を概略備えている。このチャック機構（４１）により、栓体７の開閉処理を行い、また開栓して取り除いた栓体７を閉栓処理まで保持することができる。なお、搬送アームはチャック機構を２軸方向に移動させ、試験管をそれにあわせて移動させる方式であっても良い。【０１３７】
図３Ｉは、栓の開閉装置（４０１）のチャック機構（４１）と搬送アーム（４３）を非表示とした概略図である。開閉装置４０１で開閉処理されるための移送ラインとして、移送ライン４５１からなる移送ライン４５が備えられている。【０１３８】
本実施例における開閉装置（４０１）では、複数のホルダ５に搭載された検体容器６に対して一度に開閉処理が可能である。【０１３９】
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。【０１４０】
従来技術においては、自動分析システムの分注処理において、容器の開閉処理が必要な場合、移送された順番に栓体の開閉処理を行うのが通常であった。栓体の開閉処理を同じポジションで行う場合、ある検体を開栓してから閉栓するまでの間、栓体開閉機構は栓体を保持し続けるため、その間他の検体の開閉処理を行うことができず、処理時間のロスが大きいことがあった。図９には従来技術の一例として、栓の開閉装置４として、複数の開閉ユニットを回転させる機構を備えた自動分析システムを示している。この場合、栓体の開栓処理，検体の分注処理，分注後の栓体の閉栓処理はいずれもサンプルライン１２上で行われる。一般的に、開栓処理および閉栓処理には、分注処理より長い時間を要するため、開栓から閉栓までの１サイクルの処理に要する時間が１０秒である場合は、１時間当たりの処理回数に換算すると、３６００／１０＝３６０（処理／時間）の処理速度程度に留まっていた。【０１４１】
また、処理能力を向上させようとして、栓体の開閉装置や分注装置を複数備えた構成としても、これらの機構を直列に備えた場合には、サンプルライン１２上でラックが停滞してしまい、並列に備えた場合には、他の機構とのアクセス位置との関係で装置のスペース効率が悪くなってしまうという問題があった。また、開栓，分注，閉栓のいずれかの処理が失敗した場合には、自動分析システム全体のスループットが低下してしまうおそれがあった。【０１４２】
一方、栓体の開閉処理を異なるポジションで行う場合、閉栓待ちの検体容器に適合した栓を選択的に取り扱って閉栓位置まで搬送し、閉栓処理を行う必要があり、栓体を搬送するための手段が別途必要になっていた。また、このようなシステムでは、開栓から閉栓までの１サイクルの処理に要する時間が、開栓または閉栓処理に要する時間に依存する可能性があった。例えば、開栓処理が６秒／処理、閉栓処理が３秒／処理であった場合、試料の採取処理の処理速度が６秒／処理、つまり、開栓から閉栓までの１サイクルの処理に要する時間が１５秒／処理となるため、６００処理／時間に留まっていた。【０１４３】
このため、これらの開閉機構を備えるシステムでは、これ以上の高スループット化をどう実現するかが課題となっていた。【０１４４】
本発明の実施の形態においては、検体容器６から取り外した栓体７を、再度同一の検体容器６に閉栓するために、開閉装置４０１に検体を搬送するための専用の移送ライン（移送ラインＡ４５，４５１，４５２）を備えた。開閉装置自体はこの搬送ラインの外には移動しないため、開閉装置を大幅に移動させるための大掛かりな機構は不要である。【０１４５】
また、検体情報と栓体情報とを管理する管理システムを備え、管理システムの情報に基づいて検体容器の搬送経路を最適に選択して、開栓前の元の栓を閉栓できるように構成したので、検体容器に対して最適な栓体の再閉栓を確実に行うことができる。【０１４６】
さらに、開閉装置は複数の開閉手段をまとめて動作させることができるため、複数の検体容器の同時開閉処理を行うことが可能であり、従来技術と比較して処理速度向上が期待できる。【０１４７】
本発明は、サンプルラインの上流と下流のポジションで、開閉装置への搬送ラインの分岐ポイントを設けることにより達成される。開栓処理，閉栓処理が必要なラックはこの分岐ポイントで、これらの処理を行う専用の移送ラインに搬入され、各々開栓・閉栓処理が実施される。開閉処理，閉栓処理が終了したラックは再び元のラインに戻される。この方式によれば、検体容器の開栓，閉栓を行う開閉ポジションと、サンプルを分取する分注ポジションとが異なるポジションに設定されているため、開栓処理と閉栓処理が、検体分注処理に影響を与えない。このため、自動分析システムのスループットにあわせた、検体容器の開閉手段と、検体分注手段を提供することが可能である。【０１４８】
なお、本発明において、自動分析システムとは、試料（例えば、血清や尿などの生体試料、或いは、それらと試薬との混合液）の物性を測定する分析システム，試料の物性測定に先立って試料を処理する前処理システム、および、前処理システムと分析システムを統合したシステムを含むものである。自動分析システムは、容器開栓工程，分注工程，容器閉栓工程，攪拌工程，分析工程など種々の工程を実行する処理ユニットや、処理ユニット間で試料を搬送する搬送装置を備えている。自動分析装置をシステム内に含んでいても良いが、システムとしては最低限、開栓，閉栓，分注装置、それらの間で検体を搬送する搬送装置を備えていれば良い。【０１４９】
栓体とは、ゴムやプラスチックなどで成型され、検体容器に収容された検体が漏れ出さないようにしているものであり、ねじ込み式であっても良いし、圧入されているだけのものであっても良い。【０１５０】
検体容器とは、測定対象の試料を封入した容器で、ラックに搭載されていてもホルダに搭載されていても、移送が可能であれば良い。【０１５１】
栓体開閉装置とは、取り外した栓体を複数保持し、保持した栓体の閉栓処理ができるように管理されたものであればどのようなものでも良い。ロボットアームにより保持と管理を行うもの、ターンテーブルによる回転保持と管理を行うもの、エレベータによる垂直保持と管理を行うもの、などが考えられる。栓体の保持と管理とは、栓体と容器のコンタミネーションの防止が行えれば何でも良い。遮蔽によるもの、吸引・廃棄処理を行うもの、洗浄・滅菌処理を行うものなどが一般的である。【０１５２】
検体容器の搬送装置とは、前記ラックや前記ホルダの移送が可能であれば、何でも良い。ベルトコンベア状のもの、ツメ送りのもの、ロボットアームにより搬送するもの、などが一般的である。
【符号の説明】
【０１５３】
１  筐体
２  反応ディスク
３  試薬ディスク
４  開閉装置
５  ラック
６  検体容器
７  栓体
８  搬送装置
９  反応容器
１０  試薬プローブ
１１  試薬容器
１２  サンプルライン
１３  検体プローブ
１４  検体情報識別装置
１５  攪拌装置
１６  光源
１７  検出光学装置
１８  容器洗浄機構
１９  洗浄ポート
２０  ＩＤ読取装置
２１  検体情報管理機構
４１，４２  チャック機構
４３，４４  搬送アーム
４５  移送ラインＡ
４６  移送ラインＢ
１２１  試料採取ポジション
２００  制御コンピュータ
２０２  検体情報管理部
４０１，４０２  開閉装置
４５１，４５２  移送ライン
【図１】
2013002213.tif 000003
【図２Ａ】
2013002213.tif 000004
【図２Ｂ】
2013002213.tif 000005
【図３Ａ】
2013002213.tif 000006
【図３Ｂ】
2013002213.tif 000007
【図３Ｃ】
2013002213.tif 000008
【図３Ｄ】
2013002213.tif 000009
【図３Ｅ】
2013002213.tif 000010
【図３Ｆ】
2013002213.tif 000011
【図３Ｇ】
2013002213.tif 000012
【図３Ｈ】
2013002213.tif 000013
【図３Ｉ】
2013002213.tif 000014
【図４Ａ】
2013002213.tif 000015
【図４Ｂ】
2013002213.tif 000016
【図４Ｃ】
2013002213.tif 000017
【図４Ｄ】
2013002213.tif 000018
【図４Ｅ】
2013002213.tif 000019
【図４Ｆ】
2013002213.tif 000020
【図４Ｇ】
2013002213.tif 000021
【図４Ｈ】
2013002213.tif 000022
【図４Ｉ】
2013002213.tif 000023
【図４Ｊ】
2013002213.tif 000024
【図５Ａ】
2013002213.tif 000025
【図５Ｂ】
2013002213.tif 000026
【図５Ｃ】
2013002213.tif 000027
【図５Ｄ】
2013002213.tif 000028
【図５Ｅ】
2013002213.tif 000029
【図５Ｆ】
2013002213.tif 000030
【図５Ｇ】
2013002213.tif 000031
【図５Ｈ】
2013002213.tif 000032
【図５Ｉ】
2013002213.tif 000033
【図５Ｊ】
2013002213.tif 000034
【図５Ｋ】
2013002213.tif 000035
【図５Ｌ】
2013002213.tif 000036
【図５Ｍ】
2013002213.tif 000037
【図５Ｎ】
2013002213.tif 000038
【図５Ｏ】
2013002213.tif 000039
【図５Ｐ】
2013002213.tif 000040
【図５Ｑ】
2013002213.tif 000041
【図５Ｒ】
2013002213.tif 000042
【図５Ｓ】
2013002213.tif 000043
【図５Ｔ】
2013002213.tif 000044
【図６Ａ】
2013002213.tif 000045
【図６Ｂ】
2013002213.tif 000046
【図７Ａ】
2013002213.tif 000047
【図７Ｂ】
2013002213.tif 000048
【図７Ｃ】
2013002213.tif 000049
【図７Ｄ】
2013002213.tif 000050
【図７Ｅ】
2013002213.tif 000051
【図７Ｆ】
2013002213.tif 000052
【図７Ｇ】
2013002213.tif 000053
【図７Ｈ】
2013002213.tif 000054
【図７Ｉ】
2013002213.tif 000055
【図７Ｊ】
2013002213.tif 000056
【図７Ｋ】
2013002213.tif 000057
【図７Ｌ】
2013002213.tif 000058
【図８Ａ】
2013002213.tif 000059
【図８Ｂ】
2013002213.tif 000060
【図８Ｃ】
2013002213.tif 000061
【図８Ｄ】
2013002213.tif 000062
【図８Ｅ】
2013002213.tif 000063
【図８Ｆ】
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【図９】
2013002213.tif 000065
【手続補正書】
【提出日】平成24年9月27日(2012.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
栓体を着脱可能な検体容器を保持し、搬送する搬送装置を備えた自動分析システムにおいて、
前記検体容器に収容された検体に対して処理をほどこす検体処理部と、
前記検体容器に対して栓体の着脱を行う栓体開閉装置と、を備え、
前記搬送装置は、
前記検体処理部へ前記検体容器を搬送する第一の搬送ラインと、
前記検体処理部における検体の処理を終えた検体容器を搬出する第二の搬送ラインと、
前記第一の搬送ラインおよび前記第二の搬送ラインから分岐し、前記栓体開閉装置へ前記検体容器を搬送し、かつ、該栓体開閉装置から搬出する第三の搬送ラインと、を備えたことを特徴とする自動分析システム。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析システムにおいて、
前記第一の搬送ラインから前記第三の搬送ラインへ搬送された検体容器の栓体を開栓処理し、
前記第二の搬送ラインから前記第三の搬送ラインへ搬送された検体容器に前記栓体を閉栓処理するように前記栓体開閉装置を制御する制御部をさらに備える自動分析システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動分析システムにおいて、
前記栓体開閉装置は、検体の開栓処理にて開栓した栓体を保持し、同一検体に対する閉栓処理にて当該栓体を閉栓することを特徴とする自動分析システム。
【請求項４】
請求項３記載の自動分析システムにおいて、
複数の前記栓体開閉装置を備え、
前記第三の搬送ラインは、前記複数の栓体開閉装置にて栓体の開閉が可能となる位置に検体を搬送するよう複数の搬送ラインを並列配置していることを特徴とする自動分析システム。
【請求項５】
請求項４記載の自動分析システムにおいて、
前記検体を識別する検体情報を記憶する記憶媒体と、
前記栓体開閉装置にて開栓処理を行う前に当該検体の検体情報を読み取る第一の読取手段と、
前記第二の搬送ラインから前記第三の搬送ラインに検体を搬入する際に検体情報を読み取る第二の読取手段と、を備え、
前記制御部は、前記第一の読取手段と前記第二の読取手段との読取結果に基づいて閉栓処理する栓体開閉装置を決定することを特徴とする自動分析システム。
【請求項６】
請求項３記載の自動分析システムにおいて、
前記栓体開閉装置は、複数の栓体開閉手段からなり、
前記栓体開閉装置は、前記複数の栓体開閉手段を一組として複数の列に並んで配置し、
当該一組の栓体開閉手段により複数の栓体の開閉処理を一度に行うことを特徴とする自動分析システム。
【請求項７】
請求項６記載の自動分析システムにおいて、
前記第三の搬送ラインは複数の列に配置された前記栓体開閉手段に対応して、複数の搬送ラインを配置していることを特徴とする自動分析システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の自動分析システムにおいて、
検体容器に装着された栓体の種別を識別する栓体識別手段と、
栓体の種別に基づいて栓体の開閉栓処理方法を記憶する記憶手段と、
前記栓体識別手段に基づいて栓体の開閉処理の可否判定を行う判断手段と、
前記検体容器に栓体の供給を行う栓体供給手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記判断手段が開閉処理可能と判定した検体容器に対しては、前記記憶部に記憶された開閉処理方法のうち、当該検体容器に適合した開閉動作を実施させ、
前記判断手段が開閉処理不可能と判定した検体容器に対しては、前記記憶部に記憶された開閉処理方法のうち、当該検体容器に適合した開栓処理と、閉栓可能な栓体の供給と、当該検体容器に適合した閉栓処理の全てまたは一部を実施させることを特徴とする自動分析システム。
【請求項９】
請求項８記載の自動分析システムにおいて、
前記第２の搬送ライン上に前記検体容器の待機機構を備え、
前記制御手段は、前記栓体識別手段と検体情報管理機構による検体容器の識別処理に基づいて、検体容器の搬送順序を切り替える搬送経路の切替機構を備えたことを特徴とする自動分析システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の自動分析システム装置において、
前記検体容器の栓体の開閉状態を検知する開閉監視機構を備え、
前記制御部は、前記開閉監視機構からの情報に基づき、開栓または、閉栓に失敗した検体容器に対して、リトライ処理を行うよう制御することを特徴とする自動分析システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の自動分析システムにおいて、
前記栓体開閉装置は、
取り外した栓体に対して、温度管理を行う温度制御機構と、
取り外した栓体に対して、栓体の乾燥を防ぐ栓体加湿機構と、
取り外した栓体に対して、栓体のコンタミネーションを防ぐ栓体洗浄機構と、
の少なくともいずれかを備えたことを特徴とする自動分析システム。
【請求項１２】
請求項３記載の自動分析システムにおいて、
前記第三の搬送ライン上で前記検体容器を往復動作可能であることを特徴とする自動分析システム。
【国際調査報告】
2013002213.tif 000066
2013002213.tif 000067
2013002213.tif 000068
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