(57)【要約】【課題】特殊な開閉軌道を示す開閉体の移動量を正確に算出して、当該開閉体の閉じ性能を評価することができる開閉体用検査装置および開閉体用検査方法を提供する。【解決手段】開閉体支持体に開閉可能に取り付けられた開閉体１００の閉じ性能を評価する開閉体用検査装置であって、開閉体１００に取り付けられるマーカ２０と、マーカ２０が取り付けられている開閉体１００にかかる荷重を検出する荷重検出手段１０と、荷重によって閉じられる開閉体１００の動きに伴って移動するマーカ２０の移動軌跡を撮像する撮像手段３０と、撮像手段３０によりマーカ２０の移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して、開閉体１００の移動量を算出する画像処理手段４０と、画像処理手段４０により算出された移動量と、荷重検出手段１０により検出された荷重と、に基づいて、開閉体１００の閉じ性能を判定する性能判定手段４０と、を有する。
2013133277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体支持体に開閉可能に取り付けられた開閉体の閉じ性能を評価する開閉体用検査装置であって、
前記開閉体に取り付けられるマーカと、
前記マーカが取り付けられた前記開閉体にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重によって閉じられる前記開閉体の動きに伴って移動する前記マーカの移動軌跡を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により前記マーカの移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して、前記開閉体の移動量を算出する画像処理手段と、
前記画像処理手段により算出された移動量と、前記荷重検出手段により検出された荷重とに基づいて、前記開閉体の閉じ性能を判定する性能判定手段と、
を有することを特徴とする開閉体用検査装置。
【請求項２】
前記画像データに対して、前記移動軌跡を抽出するためのマスク領域を設定するマスク設定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記マスク設定手段によりマスク領域が設定された画像データを解析して、前記移動量を算出することを特徴とする請求項１に記載の開閉体用検査装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、所定の時間間隔で前記マーカの移動軌跡を撮像し、
前記開閉体用検査装置は、
前記時間間隔で得られた画像データのうち、時間的に隣接する２つの画像データからそれぞれ算出される前記マーカの２つの位置の間を複数に分割して画像データを補間する補間手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の開閉体用検査装置。
【請求項４】
前記開閉体は、車両本体に開閉可能に取り付けられた車両用開閉体であって、
前記開閉体用検査装置は、
前記マーカの位置に基づいて、前記開閉体が半ドア状態であるか否かを判定する半ドア判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の開閉体用検査装置。
【請求項５】
前記マーカはＬＥＤを用いることを特徴とする請求項１または２に記載の開閉体用検査装置。
【請求項６】
前記マーカは、前記ＬＥＤから照射される光を拡散する拡散部材を備えることを特徴とする請求項５に記載の開閉体用検査装置。
【請求項７】
開閉体支持体に開閉可能に取り付けられた開閉体の閉じ性能を評価する開閉体用検査装置であって、
前記開閉支持体に取り付けられる基準マーカと、
前記開閉体に取り付けられる検出マーカと、
前記検出マーカが取り付けられた前記開閉体にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重によって閉じられる前記開閉体の動きに伴って移動する前記検出マーカの位置と前記基準マーカの位置を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により前記検出マーカの移動軌跡と前記基準マーカの移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して、前記開閉支持体に対する前記開閉体の移動量を算出する画像処理手段と、
前記画像処理手段により算出された移動量と、前記荷重検出手段により検出された荷重とに基づいて、前記開閉体の閉じ性能を判定する性能判定手段と、
を有することを特徴とする開閉体用検査装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、所定の時間間隔で前記検出マーカの位置および前記基準マーカの位置を撮像し、
前記画像処理手段は、前記検出マーカと前記基準マーカとの相対位置を算出することによって、前記開閉支持体に対する前記開閉体の移動量を算出することを特徴とする請求項７に記載の開閉体用検査装置。
【請求項９】
前記検出マーカおよび前記基準マーカの少なくともいずれか１つはＬＥＤを用いることを特徴とする請求項７または８に記載の開閉体用検査装置。
【請求項１０】
前記ＬＥＤを用いた前記検出マーカおよび前記基準マーカは、前記ＬＥＤから照射される光を拡散する拡散部材を備えることを特徴とする請求項９に記載の開閉体用検査装置。
【請求項１１】
開閉体支持体に開閉可能に取り付けられた開閉体の閉じ性能を評価する開閉体用検査方法であって、
マーカが取り付けられた前記開閉体にかかる荷重を荷重検出手段により検出しつつ、前記荷重によって閉じられる前記開閉体の動きに伴って移動する前記マーカの移動軌跡を撮像手段により撮像する工程と、
前記撮像手段により前記マーカの移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して、前記開閉体の移動量を算出する工程と、
前記算出された移動量と、前記荷重検出手段により検出された荷重とに基づいて、前記開閉体の閉じ性能を判定する工程と、
を有することを特徴とする開閉体用検査方法。
【請求項１２】
開閉体支持体に開閉可能に取り付けられた開閉体の閉じ性能を評価する開閉体用検査方法であって、
検出マーカが取り付けられた前記開閉体にかかる荷重を荷重検出手段により検出しつつ、前記荷重によって閉じられる前記開閉体の動きに伴って移動する前記検出マーカの位置と前記開閉支持体に取り付けた基準マーカの位置を撮像手段により撮像する工程と、
前記撮像手段により前記検出マーカの移動軌跡と前記基準マーカの移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して、前記開閉体の移動量を算出する工程と、
前記算出された移動量と、前記荷重検出手段により検出された荷重とに基づいて、前記
開閉体の閉じ性能を判定する工程と、
を有することを特徴とする開閉体用検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体の閉じ性能を評価するための開閉体用検査装置および開閉体用検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の出荷前の検査として、ドアおよびトランクリッドなどの開閉体の閉じ性能の評価が行われている。たとえば、下記の特許文献１には、ロードセルおよび角速度センサを利用して、ドアの閉じ性能を評価するドア閉じ検査装置が提案されている。【０００３】
このドア閉じ検査装置では、検査対象のドアにロードセルおよび角速度センサが取り付けられ、作業者によって閉じられるドアにかかる荷重およびドアの角速度がそれぞれ測定される。このような構成によれば、ドアにかかる荷重と、ドアの角速度およびドア長から算出される移動量と、に基づいて、規定値以下の閉じ速度でドアが完全に閉じられたか否かを判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−００１５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のドア閉じ検査装置では、角速度センサによりドアの角速度が測定される。このため、円弧状の開閉軌道を示す開閉体については移動量を正確に算出することができるものの、４リンク式のヒンジ機構を備えたトランクリッドのような特殊な開閉軌道を示す開閉体については移動量を正確に算出することができないという問題がある。【０００６】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものである。したがって、本発明の目的は、特殊な開閉軌道を示す開閉体の移動量を正確に算出して、当該開閉体の閉じ性能が評価できる開閉体用検査装置および開閉体用検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。【０００８】
本発明の開閉体用検査装置は、開閉体支持体に開閉可能に取り付けられた開閉体の閉じ性能を評価する開閉体用検査装置であって、マーカ、荷重検出手段、撮像手段、画像処理手段、および性能判定手段を有する。前記マーカは、前記開閉体に取り付けられる。前記荷重検出手段は、前記マーカが取り付けられた前記開閉体にかかる荷重を検出する。前記撮像手段は、前記荷重によって閉じられる前記開閉体の動きに伴って移動する前記マーカの移動軌跡を撮像する。前記画像処理手段は、前記撮像手段により前記マーカの移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して、前記開閉体の移動量を算出する。前記性能判定手段は、前記画像処理手段により算出された移動量と、前記荷重検出手段により検出された荷重と、に基づいて、前記開閉体の閉じ性能を判定する。【０００９】
本発明の他の開閉体用検査装置は、開閉体支持体に開閉可能に取り付けられた開閉体の閉じ性能を評価する開閉体用検査装置であって、基準マーカ、検出マーカ、荷重検出手段、撮像手段、画像処理手段および性能判定手段を有する。前記基準マーカは、前記開閉支持体に取り付けられる。前記検出マーカは、前記開閉体に取り付けられる。前記荷重検出手段は、前記検出マーカが取り付けられた前記開閉体にかかる荷重を検出する。前記撮像手段は、前記荷重によって閉じられる前記開閉体の動きに伴って移動する前記検出マーカの位置と前記基準マーカの位置を撮像する。画像処理手段は、前記撮像手段により前記検出マーカの移動軌跡と前記基準マーカの移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して、前記開閉支持体に対する前記開閉体の移動量を算出する。前記性能判定手段は、前記画像処理手段により算出された移動量と、前記荷重検出手段により検出された荷重と、に基づいて、前記開閉体の閉じ性能を判定する。【００１０】
本発明の開閉体用検査方法は、開閉体支持体に開閉可能に取り付けられた開閉体の閉じ性能を評価する開閉体用検査方法であって、測定工程、画像処理工程、および判定工程を有する。前記測定工程は、マーカが取り付けられた前記開閉体にかかる荷重を荷重検出手段により検出しつつ、前記荷重によって閉じられる前記開閉体の動きに伴って移動する前記マーカの移動軌跡を撮像手段により撮像する。前記画像処理工程は、前記撮像手段により前記マーカの移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して、前記開閉体の移動量を算出する。前記判定工程は、前記算出された移動量と、前記荷重検出手段により検出された荷重と、に基づいて、前記開閉体の閉じ性能を判定する。【００１１】
本発明の他の開閉体用検査方法は、開閉体支持体に開閉可能に取り付けられた開閉体の閉じ性能を評価する開閉体用検査方法であって、測定工程、画像処理工程、および判定工程を有する。前記測定工程は、検出マーカが取り付けられた前記開閉体にかかる荷重を荷重検出手段により検出しつつ、前記荷重によって閉じられる前記開閉体の動きに伴って移動する前記検出マーカの位置と前記開閉支持体に取り付けた基準マーカの位置を撮像手段により撮像する。前記画像処理工程は、前記撮像手段により前記検出マーカの移動軌跡と前記基準マーカの移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して、前記開閉体の移動量を算出する。前記判定工程は、前記算出された移動量と、前記荷重検出手段により検出された荷重と、に基づいて、前記開閉体の閉じ性能を判定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、マーカの移動軌跡を撮像手段によって撮像することにより、開閉体の移動量が正確に算出される。したがって、特殊な開閉軌道を示す開閉体の閉じ性能を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る開閉体用検査装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示される開閉体用検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】４リンク式のヒンジ機構を備えたトランクの開閉軌道を説明するための図であり、（Ａ）は、４リンク式のヒンジ機構を備えたトランクの構成を示し、（Ｂ）は、その開閉軌道を示す。
【図４】本発明の実施形態１および実施形態２に係る開閉体用検査装置による検査処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】トランクの閉じ速度およびエネルギーを説明するための図である。
【図６】画像データに対して実行されるマスク処理を説明するための図であり、（Ａ）は、マスク処理をしていないときを、（Ｂ）はマスク処理をしたときを示す。
【図７】画像データに対して実行されるデータ補間処理を説明するための図であり、（Ａ）は、逓倍しないときを、（Ｂ）は逓倍したときを示す。
【図８】図３（Ａ）に示したトランクが閉じられたときの検出マーカの移動軌跡を示す図である。
【図９】自動車が停止している場合および移動している場合にトランクが閉じられたときの検出マーカの移動軌跡を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係る開閉体用検査装置の構成を示す概略図である。
【図１１】検出マーカと基準マーカとの相対位置を説明するための図である。
【図１２】抜き取り検査時に実施形態２に係る開閉体用検査装置で捕えた検出マーカの移動軌跡である。
【図１３】完成検査時に実施形態２に係る開閉体用検査装置で捕えた検出マーカの移動軌跡である。
【図１４】検出マーカおよび基準マーカとして用いるＬＥＤの構成を示す図である。
【図１５】ＬＥＤが備える拡散部材の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を［実施形態１］から［実施形態３］に分けて説明する。なお、図中、同様の部材には同一の符号を用いた。
【００１５】
［実施形態１］
［開閉体用検査装置の構成］
図１は、本発明の実施形態１に係る開閉体用検査装置の構成を示す概略図である。なお、以下では、４リンク式のヒンジ機構を備えたトランクリッド（以下、単に「トランク」と称する）の閉じ性能を評価する場合を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１に示すとおり、実施形態１に係る開閉体用検査装置は、ロードセル１０、反射マーカ２０、カメラ３０、およびコンピュータ（以下、「ＰＣ」と称する）４０を備える。ロードセル１０および反射マーカ２０は、自動車のトランク１００に取り付けられている。ロードセル１０およびカメラ３０は、ＰＣ４０に接続されている。
【００１７】
ロードセル１０は、荷重検出手段として、自動車のトランク１００にかかる荷重を検出する。ロードセル１０は、前後に傾斜可能な治具（不図示）に取り付けられ、ロードセル１０の入力部を前後に傾斜可能に構成されている。さらに、この治具には吸盤が取り付けられており、ロードセル１０は、吸盤によりトランク１００の下端に着脱自在に取り付けられる。実施形態１のロードセル１０は、ひずみゲージ式の荷重センサであり、トランク１００にかかる動荷重を検出することができる。ロードセル１０からの信号は、ひずみアンプおよびＡ／Ｄ変換器２５を介して、ＰＣ４０に送信される。
【００１８】
反射マーカ２０は、自動車のトランク１００の変位量（移動量）を算出するためのものである。反射マーカ２０は、反射率の高い材料により形成され、カメラ３０によって撮像される。反射マーカ２０には、磁石（不図示）が備えられており、反射マーカ２０は、磁石によりトランク１００の下端に着脱自在に取り付けられる。
【００１９】
カメラ３０は、撮像手段として、トランク１００の動きに伴って移動する反射マーカ２０の移動軌跡を撮像する。カメラ３０は、３次元カメラであり、自動車の後方に配置される。カメラ３０の周囲には赤外線ＬＥＤ（不図示）が配置されており、反射マーカ２０に赤外線を照射する。カメラ３０は、トランク１００が閉じられるときの反射マーカ２０の移動軌跡を所定の時間間隔で連続的に撮像する。カメラ３０からの信号は、ＰＣ４０に送信される。
【００２０】
ＰＣ４０は、自動車のトランク１００の閉じ性能を判定する。ＰＣ４０は、ロードセル１０およびカメラ３０からの信号に基づいて、トランク１００の閉じ性能の良否を判定する。
【００２１】
図２は、図１に示される開閉体用検査装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図２に示すとおり、ＰＣ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ハードディスク４４、ディスプレイ４５、入力部４６、およびインタフェース４７を有する。これらの各部は、バスを介して相互に接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ４１は、プログラムにしたがって上記各部の制御および各種の演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、ハードディスク４４に格納されているプログラムを実行することにより、画像処理部（画像処理手段）、性能判定部（性能判定手段）、半ドア判定部（半ドア判定手段）、マスク設定部（マスク設定手段）、および補間部（補間手段）として機能する。
【００２４】
ここで、画像処理部は、カメラ３０により反射マーカ２０の移動軌跡を撮像して得られる画像データを解析してトランク１００の変位量を算出する。性能判定部は、トランク１００の変位量とロードセル１０により検出される荷重とに基づいて、トランク１００の閉じ性能を判定する。半ドア判定部は、反射マーカ２０の位置に基づいて、トランク１００が半ドア状態であるか否かを判定する。マスク設定部は、画像データに対して、移動軌跡を抽出するためのマスク領域を設定する。補間部は、時間的に隣接する２つの画像データからそれぞれ算出される反射マーカ２０の２つの位置の間を複数に分割して画像データを補間する。なお、各部の具体的な処理内容については後述する。
【００２５】
ＲＯＭ４２は、各種プログラムおよび各種データを予め格納する。ＲＡＭ４３は、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する。
【００２６】
ハードディスク４４は、ＯＳ（オペレーティングシステム）を含む各種プログラムおよび各種データを格納する。ハードディスク４４には、画像データを解析してトランク１００の変位量を算出するためのプログラム、トランク１００の閉じ性能を判定するためのプログラム、およびトランク１００が半ドア状態であるか否かを判定するためのプログラムなどが格納されている。
【００２７】
ディスプレイ４５は、たとえば、液晶ディスプレイであり、ＣＰＵ４１による処理結果を表示する。処理結果には、たとえば、トランク１００が半ドア状態であるか否かの判定結果やトランク１００の閉じ性能の評価結果が含まれる。
【００２８】
入力部４６は、たとえば、キーボード、タッチパネル、およびマウスなどのポインティングデバイスであり、各種情報の入力に使用される。
【００２９】
インタフェース４７は、ＰＣ４０とロードセル１０およびカメラ３０とを電気的に接続する。インタフェース４７は、ロードセル１０およびカメラ３０からの信号を受信する。
【００３０】
以上のとおり構成される実施形態１に係る開閉体用検査装置では、自動車のトランク１００の閉じ性能が評価される。
【００３１】
まず、図３を参照して、検査対象であるトランク１００の開閉軌道について説明する。図３（Ａ）は、４リンク式のヒンジ機構を備えたトランクの構成を示す概略斜視図であり、図３（Ｂ）は、４リンク式のヒンジ機構を備えたトランクの開閉軌道を説明するための図である。
【００３２】
上述したとおり、検査対象となる自動車のトランク１００は、４リンク式のヒンジ機構１５０を備える。図３（Ａ）に示すとおり、トランク１００の上端は、４リンク式のヒンジ機構１５０を介して自動車本体（開閉体支持体）に連結されている。４リンク式のヒンジ機構１５０により自動車本体に取り付けられたトランク１００は、一般的なヒンジにより取り付けられたトランクとは異なる開閉軌道を示す。
【００３３】
図３（Ｂ）において破線で示すとおり、一般的なヒンジを備えたトランクは、円弧状の開閉軌道を示す。一方、図３（Ｂ）において実線で示すとおり、４リンク式のヒンジ機構１５０を備えたトランク１００は、非円弧状の特殊な開閉軌道を示す。また、円弧状の開閉軌道を示す一般的なトランクは一定の速度で閉じられるのに対し、４リンク式のヒンジ機構１５０を備えたトランク１００は、閉じられる間に速度が変化する。４リンク式のヒンジ機構１５０を備えたトランク１００は、閉まる直前に最も高い速度を示す。
【００３４】
実施形態１に係る開閉体用検査装置では、特殊な開閉軌道を示すトランク１００の変位量を正確に算出するために、トランク１００の下端に反射マーカ２０を取り付け、反射マーカ２０の移動軌跡をカメラ３０によって撮像する。以下、図４〜図７を参照して、開閉体用検査装置による検査方法について説明する。
【００３５】
図４は、実施形態１に係る開閉体用検査装置による検査処理の手順を示すフローチャートである。
【００３６】
［開閉体用検査装置の動作］
まず、ロードセル１０および反射マーカ２０が取り付けられる（ステップＳ１０１）。具体的には、トランク１００が完全に閉じられている状態で、ロードセル１０および反射マーカ２０が、トランク１００の下端の所定位置に取り付けられる。このとき、反射マーカ２０がカメラ３０により撮像され、トランク１００が完全に閉じられている状態における反射マーカ２０の位置が記憶される。
【００３７】
以下、実際の評価処理が実行される。まず、検査開始状態（スタンバイ状態）であるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。具体的には、ロードセル１０および反射マーカ２０が取り付けられたトランク１００が開いている状態であるか否かが判定される。検査開始状態であるか否かの判定は、たとえば、カメラ３０により撮像される反射マーカ２０の位置に基づいてなされる。あるいは、トランク１００にかかる動荷重の変化に基づいてなされる。
【００３８】
検査開始状態でないと判定される場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、作業者によりトランク１００が開かれ、検査開始状態になるまで待機する。一方、検査開始状態であると判定される場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、初期化処理が実行される(ステップＳ１０３）。初期化処理が実行された後、新たな測定が開始される。
【００３９】
次に、測定が行われる（ステップＳ１０４）。具体的には、作業者によってトランク１００が閉じられ、この間、作業者によりトランク１００にかけられる荷重（操作力）がロードセル１０により検出される。同時に、閉じられるトランク１００の動きに伴って移動する反射マーカ２０の移動軌跡がカメラ３０により撮像される。
【００４０】
次に、反射マーカ２０の位置が認識される（ステップＳ１０５）。具体的には、カメラ３０により取得される画像データが解析され、トランク１００が閉じられた後の反射マーカ２０の位置が認識される。
【００４１】
次に、トランク１００が全閉状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。具体的には、トランク１００が完全に閉じられた状態であるか、半ドア状態であるかが判定される。実施形態１では、ステップＳ１０５に示す処理で認識された反射マーカ２０の位置が、トランク１００が完全に閉じられた状態で予め記憶された位置と比較される。認識された反射マーカ２０の位置が予め記憶された位置よりも高い場合、トランク１００が半ドア状態であると判定される。
【００４２】
トランク１００が全閉状態でないと判定される場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、トランク１００が半ドア状態である旨がディスプレイ４５に表示され（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０２の処理に戻る。トランク１００が半ドア状態である旨の表示を見た作業者は、トランク１００を閉じたときの力が不足していたことを認識し、トランク１００を開いて評価をやり直すことができる。
【００４３】
一方、トランク１００が全閉状態であると判定される場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、トランク１００の変位量Ｓおよびトランク１００にかけられた荷重Ｆが算出される（ステップＳ１０８）。具体的には、カメラ３０により反射マーカ２０の移動軌跡を撮像して得られた画像データが解析され、反射マーカ２０の変位量がトランク１００の変位量Ｓとして算出される。また、ロードセル１０により取得された荷重データに基づいて、トランク１００を閉じるときに作業者がトランク１００にかけた荷重Ｆが算出される。このとき、ロードセル１０とカメラ３０との同期をとるため、画像データに対してデータ補間処理が実行される。また、外乱光を除去するため、画像データに対してマスク処理が実行される。データ補間処理およびマスク処理の詳細については後述する。なお、反射マーカ２０の移動軌跡を撮像して得られた画像データを解析して反射マーカ２０の変位量を算出する技術自体は、一般的な画像処理技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００４４】
次に、トランク１００の閉じ速度ＶおよびエネルギーＷが算出される（ステップＳ１０９）。具体的には、ステップＳ１０８に示す処理で算出されたトランク１００の変位量Ｓを時間微分することにより、トランク１００の閉じ速度Ｖが算出される。また、ステップＳ１０８に示す処理で算出された荷重Ｆとトランク１００の変位量Ｓとの積分値を算出することにより、トランク１００を閉じたときのエネルギーＷが算出される。
【００４５】
図５は、トランクの閉じ速度およびエネルギーを説明するための図である。図５の横軸は時間であり、縦軸は、荷重（操作力）、変位量（ストローク）、および速度である。
【００４６】
上述したとおり、ロードセル１０およびカメラ３０によりそれぞれ取得される荷重データおよび画像データに基づいて、まず、トランク１００にかけられた荷重Ｆおよびトランク１００の変位量Ｓがそれぞれ算出される。そして、単位時間あたりの荷重Ｆおよび変位量Ｓに基づいて、閉じ速度ＶおよびエネルギーＷが算出される。
【００４７】
図５に示すとおり、変位量Ｓは、時間の経過に伴って増加し、トランク１００が完全に閉じられた後は一定の値を示す。荷重Ｆは、作業者がトランク１００を閉じ始めた直後に最大値を示し、その後減少する。また、トランク１００が閉まる瞬間、自動車本体からトランク１００に反力が作用する（図５の破線で囲まれた部分を参照）。閉じ速度Ｖは、時間の経過に伴って増加し、トランク１００が閉まる直前に最大値を示す。エネルギーＷは、作業者によりかけられた荷重が検出される期間Ｔにおける荷重Ｆと変位量Ｓの積分値として算出される。
【００４８】
次に、トランク１００が閉まる直前の閉じ速度Ｖが規定値Ｖ０以下であるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。具体的には、ステップＳ１０９に示す処理で算出された閉じ速度Ｖが、予め設定されている規定値Ｖ０以下であるか否かが判定される。より具体的には、トランク１００が完全に閉じられている状態であるドア閉位置の手前の所定距離間の平均閉じ速度Ｖが、規定値Ｖ０以下であるか否かが判定される。
【００４９】
閉じ速度Ｖが規定値Ｖ０以下でないと判定される場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、閉じ速度Ｖが規定外である旨がディスプレイ４５に表示され（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０２の処理に戻る。閉じ速度Ｖが規定外である旨の表示を見た作業者は、トランク１００を閉じたときの力が大き過ぎたことを認識し、トランク１００を開いて検査をやり直すことができる。
【００５０】
一方、閉じ速度Ｖが規定値Ｖ０以下であると判定される場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、エネルギーＷが規定値Ｗ０以下であるか否かが判定される（ステップＳ１１２）。具体的には、ステップＳ１０９に示す処理で算出されたエネルギーＷが、予め設定された規定値Ｗ０以下であるか否かが判定される。
【００５１】
エネルギーＷが規定値Ｗ０以下でないと判定される場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、エネルギーＷが規定外である旨がディスプレイ４５に表示され（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０２の処理に戻る。エネルギーＷが規定外である旨の表示を見た作業者は、トランク１００を閉じたときの力が大き過ぎたことを認識し、トランク１００を開いて検査をやり直すことができる。
【００５２】
一方、エネルギーＷが規定値Ｗ０以下であると判定される場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ディスプレイ４５に結果が表示され（ステップＳ１１４）、処理が終了される。具体的には、ディスプレイ４５は、閉じ速度ＶおよびエネルギーＷを表示し、閉じ性能が合格であった旨を表示する。なお、閉じ速度Ｖが低いほどトランク１００の閉じ性能は高くなる。同様に、エネルギーＷが小さいほどトランク１００の閉じ性能は高くなる。各算出結果および判定結果は、ハードディスク４４に記憶される。
【００５３】
以上のとおり、実施形態１によれば、トランク１００に取り付けられた反射マーカ２０の移動軌跡をカメラ３０によって撮像することにより、トランク１００の変位量Ｓが正確に算出される。これにより、トランク１００の閉じ速度ＶおよびエネルギーＷが正確に算出され、特殊な開閉軌道を示すトランク１００の閉じ性能を評価することができる。
【００５４】
なお、実施形態１では、トランク１００の閉じ速度およびエネルギーの両方から、トランク１００の閉じ性能が評価された。しかしながら、実施形態１とは異なり、閉じ速度およびエネルギーのいずれか一方から、トランク１００の閉じ性能が評価されてもよい。
【００５５】
以下、図６および図７を参照して、画像データに対して実行されるマスク処理およびデータ補間処理について説明する。
【００５６】
図６は、画像データに対して実行されるマスク処理を説明するための図である。上述したとおり、カメラ３０は、赤外線ＬＥＤから赤外線を照射させつつ、反射マーカ２０の移動軌跡を撮像する。しかしながら、自動車には、エンブレム、メッキ部品、コンビネーションランプなどの反射率の高い部品が存在するため、画像データには、これらの部品からの反射光が外乱光として含まれる（図６（Ａ）参照）。実施形態１では、反射マーカ２０の移動軌跡に応じたマスク領域を画像データに対して設定することにより、外乱光を取り除く（図６（Ｂ）参照）。マスク領域の形状は、自動車の種類に応じて異なる。
【００５７】
このような構成によれば、反射マーカ２０の移動軌跡を精度よく抽出して、トランク１００の変位量を精度よく算出することができる。
【００５８】
図７は、画像データに対して実行されるデータ補間処理を説明するための図である。カメラ３０のサンプリング周波数は、ロードセル１０のサンプリング周波数よりも低い。た
とえば、ロードセル１０のサンプリング周波数が１２００Ｈｚであり、カメラ３０のサンプリング周波数が１２０Ｈｚである場合、これらの同期をとるために、画像データが補間される。実施形態１では、図７（Ｂ）に示すとおり、時間的に隣接する２つの画像データからそれぞれ算出される反射マーカ２０の２つの位置の間が、非線形軌跡に沿って１０等分される。
【００５９】
このような構成によれば、カメラ３０と、カメラ３０の１０倍のサンプリング周波数を有するロードセル１０との同期を精度よくとることが可能になり、エネルギーＷを容易に算出することができる。また、１０分の１の時間間隔で変位量が算出されるため、トランク１００が閉まる直前の閉じ速度（図７の破線で囲まれた部分の閉じ速度）Ｖをより正確に算出することができる。
【００６０】
以上のとおり、説明した実施形態１は、以下の効果を奏する。
【００６１】
（ａ）実施形態１に係る開閉体用検査装置および開閉体用検査方法では、トランクに取り付けられた反射マーカの移動軌跡をカメラによって撮像することにより、トランクの変位量が正確に算出される。したがって、トランクの閉じ速度およびエネルギーが正確に算出され、特殊な開閉軌道を示すトランクの閉じ性能を評価することができる。
【００６２】
（ｂ）画像データに対してマスク処理が実行されるため、画像データに含まれる外乱光が除去される。その結果、反射マーカの移動軌跡を精度よく抽出して、トランクの変位量を精度よく算出することができる。
【００６３】
（ｃ）画像データに対してデータ補間処理が実行されるため、ロードセルとカメラとの同期を精度よくとることが可能になる。その結果、エネルギーを容易に算出することができる。また、１０分の１の時間間隔で変位量が算出されるため、トランクが閉まる直前の閉じ速度をより正確に算出することができる。
【００６４】
（ｄ）反射マーカの位置に基づいてトランクが半ドア状態であるか否かが判定されるため、トランクが半ドア状態であるか否かを作業者が確認する手間が省略される。これにより、人為的なミスに起因する誤った評価結果がなくなる。
【００６５】
［実施形態２］
上述の実施形態１に係る開閉体用検査装置は、トランク１００の下端に取り付けた１つの反射マーカ２０を用いて、トランク１００の変位量を算出した。ところが、工場の最終検査ラインにおいては、自動車を停止させた状態で行う抜き取り検査だけではなく、コンベアで自動車を移動させた状態で行う完成検査もある。実施形態１に係る開閉体用検査装置は、自動車を停止させた状態で行う抜き取り検査の場合には、トランク１００の閉じ性能はある程度は正確に評価できる。しかし、自動車を移動させた状態で行う完成検査ではトランク１００の閉じ性能を正確に評価できなくなる。
【００６６】
トランク１００の閉じ性能を正確に評価できなくなる１つの理由は、自動車の車種によりサスペンションの特性（柔らかさ）が異なるため、トランク１００を閉めた時に、サスペンションの特性に応じて、車体が上下に振動するからである。もう１つの理由は、自動車が移動している状態でトランク１００を閉めると、トランク１００を閉じるときの反射マーカ２０の軌跡が、停止しているときとは異なる軌跡を描くからである。
【００６７】
図８は、トランク１００が閉じられたときの検出マーカ５０（図１０参照）の移動軌跡を示す図である。図９は、自動車が停止している場合および移動している場合にトランクが閉じられたときの検出マーカ５０の移動軌跡を示す図である。
【００６８】
比較的柔らかいサスペンションを装着した自動車の場合、図８に示すように、トランク１００が完全に閉まる最下点まで達した時から、ｔ１の時間だけ車体が不規則に上下に振動する。その後、ｔ２の時間の間に、トランク１００の閉まった位置を算出する。したがって、ｔ１の間の検出マーカ５０の位置の変位がトランク１００の閉じ性能の評価に微妙な影響を与える。
【００６９】
自動車を停止させた状態で行う抜き取り検査の場合には、トランク１００を閉じる際に生じる車体の振動は僅かであるので、トランク１００の閉じ性能はある程度は正確に評価できる。
【００７０】
自動車が移動している状態で行う完成検査の場合、図９に示すように、カメラ３０（図１０参照）から見た検出マーカ５０の軌跡は自動車の移動速度に応じて異なる。自動車が停止している場合の検出マーカ５０の軌跡は実線で示す通りとなるが、速度Ｖ１で移動している場合、速度Ｖ１よりも速い速度Ｖ２で移動している場合の検出マーカ５０の軌跡は点線で示す通りとなる。実線から外れる点線の軌跡はトランク１００の閉じ性能の評価精度を悪化させる。
【００７１】
したがって、自動車が移動している状態で行う完成検査の場合、検出マーカ５０の位置の変位は、トランク１００の閉じ時の振動と自動車の搬送速度との両方の影響を受けて、トランク１００の閉じ性能の評価に多大の影響を与える。
【００７２】
実施形態２に係る開閉用検査装置では、トランク１００の閉じ時の振動と自動車の搬送速度との両方の影響を受けることが無いように、検出マーカ５０をトランク１００の下端に取り付けるだけではなく、基準マーカ５５（図１０参照）を車体の後部に取り付けている。また、検出マーカ５０の位置は、基準マーカ５５との相対位置によって求めている。実施形態２に係る開閉用検査装置では、自動車を停止させた状態で行う抜き取り検査および自動車が移動している状態で行う完成検査の両方の検査において、トランク１００の閉じ性能の評価精度が向上する。
【００７３】
［開閉体用検査装置の構成］
図１０は、本発明の実施形態２に係る開閉体用検査装置の構成を示す概略図である。なお、以下では、実施形態１と同一の４リンク式のヒンジ機構を備えたトランクの閉じ性能を評価する場合を例に挙げて説明する。
【００７４】
図１０に示すとおり、実施形態２に係る開閉体用検査装置は、ロードセル１０、検出マーカ５０、カメラ３０、基準マーカ５５、およびＰＣ４０を備える。ロードセル１０および検出マーカ５０は、自動車のトランク１００に取り付けられている。基準マーカ５５は、自動車の車体の後部に取り付けられている。ロードセル１０およびカメラ３０は、ＰＣ４０に接続されている。
【００７５】
ロードセル１０、検出マーカ５０（反射マーカ２０と同じ）については実施形態１に係る開閉体用検査装置と同一である。また、Ａ／Ｄ変換器２５、カメラ３０、ＰＣ４０についても実施形態１に係る開閉体用検査装置と同一である。
【００７６】
基準マーカ５５は、検出マーカ５０との相対位置を検出するためのものである。基準マーカ５５は、反射マーカ２０と同様に、反射率の高い材料により形成され、カメラ３０によって撮像される。基準マーカ５５には、磁石（不図示）が備えられており、基準マーカ５５は、磁石により自動車の車体の後部フェンダー部分に着脱自在に取り付けられる。
【００７７】
図１０に示される開閉体用検査装置の構成のブロック図は、図２に示した実施形態１に係る開閉体用検査装置の構成のブロック図と同一である。
【００７８】
実施形態２では、画像処理部が、カメラ３０により検出マーカ５０の移動軌跡および基準マーカ５５の移動軌跡を撮像して得られる画像データを解析し、図１１に示すような検出マーカ５０と基準マーカ５５との相対位置からトランク１００の変位量を算出する。検出マーカ５０と基準マーカ５５との相対位置は、図１１に示すように、車体が上下に動いたとしても、また、車体を前後に移動させたとしても、変わらないからである。性能判定部は、トランク１００の変位量とロードセル１０により検出される荷重とに基づいて、トランク１００の閉じ性能を判定する。半ドア判定部は、検出マーカ５０と基準マーカ５５との相対位置に基づいて、トランク１００が半ドア状態であるか否かを判定する。
【００７９】
検出マーカ５０と基準マーカ５５とを備えた実施形態２に係る開閉体検出装置は、次のようにして、自動車のトランク１００の閉じ性能を評価する。
【００８０】
前述のように、自動車を停止させた状態で行う抜き取り検査では、トランク１００を閉めた時に、図８に示すように自動車の車体が上下に振動する。実施形態２に係る開閉体検出装置は、図１２に示すように、この振動をスタビライザ機能によってキャンセルできる。また、自動車が移動している状態で行う完成検査では、トランク１００を閉めるまでに自動車が動くので、カメラ３０から見たトランク１００の移動軌跡が移動速度に応じて図９に示すように変化する。実施形態２に係る開閉体検出装置は、図１３に示すように、この自動車の移動による影響をスタビライザ機能によってキャンセルできる。このように、実施形態２に係る開閉体検出装置は、トランク１００を閉めた時の上下の振動と、自動車の移動によるトランク１００の移動軌跡の変化の影響と、をスタビライザ機能によってキャンセルできる。
【００８１】
次に、実施形態２に係る開閉体用検査装置の動作を説明する。実施形態２に係る開閉体用検査装置の動作は、実施形態１に係る開閉体用検査装置による検査処理とほぼ同じである。このため、実施形態２に係る開閉体用検査装置の動作は、図４に示したフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
［開閉体用検査装置の動作］
まず、ロードセル１０、検出マーカ５０および基準マーカ５５が取り付けられる（ステップＳ１０１）。具体的には、トランク１００が完全に閉じられている状態で、ロードセル１０および検出マーカ５０が、トランク１００の下端の所定位置に取り付けられる。また、車体の後部のフェンダー部分に基準マーカ５５が取り付けられる。このとき、検出マーカ５０と基準マーカ５５とがカメラ３０により撮像され、トランク１００が完全に閉じられている状態における検出マーカ５０と基準マーカ５５との相対位置が記憶される。
【００８３】
以下、実際の評価処理が実行される。まず、検査開始状態（スタンバイ状態）であるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。具体的には、ロードセル１０および検出マーカ５０が取り付けられたトランク１００が開いている状態であるか否かが判定される。検査開始状態であるか否かの判定は、検出マーカ５０と基準マーカ５５との相対距離が一定距離以上離れているか否かによって行う。
【００８４】
検査開始状態でないと判定される場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、作業者によりトランク１００が開かれ、検査開始状態になるまで待機する。一方、検査開始状態であると判定される場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、初期化処理が実行される(ステップＳ１０３）。初期化処理が実行された後、新たな測定が開始される。
【００８５】
次に、測定が行われる（ステップＳ１０４）。具体的には、作業者によってトランク１００が閉じられ、この間、作業者によりトランク１００にかけられる荷重（操作力）がロードセル１０により検出される。同時に、閉じられるトランク１００の動きに伴って移動する検出マーカ５０および基準マーカ５５の移動軌跡がカメラ３０により撮像される。
【００８６】
次に、検出マーカ５０と基準マーカ５５の位置が認識される（ステップＳ１０５）。具体的には、カメラ３０により取得される画像データが解析され、トランク１００が閉じられた後の検出マーカ５０と基準マーカ５５の相対位置が認識される。基準マーカ５５は車体に取り付けられ、検出マーカ５０はトランク１００に取り付けられる。車体が振動したり移動したりしても、トランクの移動量を正確に把握できるように、検出マーカ５０と基準マーカ５５の相対位置を認識する。
【００８７】
次に、トランク１００が全閉状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。具体的には、トランク１００が完全に閉じられた状態であるか、半ドア状態であるかが判定される。ステップＳ１０５に示す処理で認識された検出マーカ５０の位置と、トランク１００が完全に閉じられた状態で認識された基準マーカ５５の位置と、が予め記憶された相対位置と比較される。認識された検出マーカ５０と基準マーカ５５との相対位置が予め記憶された相対位置よりも大きい場合、トランク１００が半ドア状態であると判定される。
【００８８】
トランク１００が全閉状態でないと判定される場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、トランク１００が半ドア状態である旨がディスプレイ４５に表示され（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０２の処理に戻る。トランク１００が半ドア状態である旨の表示を見た作業者は、トランク１００を閉じたときの力が不足していたことを認識し、トランク１００を開いて評価をやり直すことができる。
【００８９】
一方、トランク１００が全閉状態であると判定される場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、トランク１００の変位量Ｓおよびトランク１００にかけられた荷重Ｆが算出される（ステップＳ１０８）。具体的には、カメラ３０により検出マーカ５０と基準マーカ５５の相対位置を撮像して得られた画像データが解析され、基準マーカ５５に対する検出マーカ５０の変位量がトランク１００の変位量Ｓとして算出される。また、ロードセル１０により取得された荷重データに基づいて、トランク１００を閉じるときに作業者がトランク１００にかけた荷重Ｆが算出される。このとき、ロードセル１０とカメラ３０との同期をとるため、画像データに対してデータ補間処理が実行される。また、外乱光を除去するため、画像データに対してマスク処理が実行される。データ補間処理およびマスク処理は実施形態１と同一である。
【００９０】
次に、トランク１００の閉じ速度ＶおよびエネルギーＷが算出される（ステップＳ１０９）。具体的には、ステップＳ１０８に示す処理で算出されたトランク１００の変位量Ｓを時間微分することにより、トランク１００の閉じ速度Ｖが算出される。また、ステップＳ１０８に示す処理で算出された荷重Ｆとトランク１００の変位量Ｓとの積分値を算出することにより、トランク１００を閉じたときのエネルギーＷが算出される。エネルギーＷの算出方法は実施形態１と同一である。
【００９１】
次に、トランク１００が閉まる直前の閉じ速度Ｖが規定値Ｖ０以下であるか否かが判定される（ステップＳ１１０）。具体的には、ステップＳ１０９に示す処理で算出された閉じ速度Ｖが、予め設定されている規定値Ｖ０以下であるか否かが判定される。より具体的には、トランク１００が完全に閉じられている状態であるドア閉位置の手前の所定距離間の平均閉じ速度Ｖが、規定値Ｖ０以下であるか否かが判定される。
【００９２】
閉じ速度Ｖが規定値Ｖ０以下でないと判定される場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、閉じ速度Ｖが規定外である旨がディスプレイ４５に表示され（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０２の処理に戻る。閉じ速度Ｖが規定外である旨の表示を見た作業者は、トランク１００を閉じたときの力が大き過ぎたことを認識し、トランク１００を開いて検査をやり直すことができる。
【００９３】
一方、閉じ速度Ｖが規定値Ｖ０以下であると判定される場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、エネルギーＷが規定値Ｗ０以下であるか否かが判定される（ステップＳ１１２）。具体的には、ステップＳ１０９に示す処理で算出されたエネルギーＷが、予め設定された規定値Ｗ０以下であるか否かが判定される。
【００９４】
エネルギーＷが規定値Ｗ０以下でないと判定される場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、エネルギーＷが規定外である旨がディスプレイ４５に表示され（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０２の処理に戻る。エネルギーＷが規定外である旨の表示を見た作業者は、トランク１００を閉じたときの力が大き過ぎたことを認識し、トランク１００を開いて検査をやり直すことができる。
【００９５】
一方、エネルギーＷが規定値Ｗ０以下であると判定される場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ディスプレイ４５に結果が表示され（ステップＳ１１４）、処理が終了される。具体的には、ディスプレイ４５は、閉じ速度ＶおよびエネルギーＷを表示し、閉じ性能が合格であった旨を表示する。なお、閉じ速度Ｖが低いほどトランク１００の閉じ性能は高くなる。同様に、エネルギーＷが小さいほどトランク１００の閉じ性能は高くなる。各算出結果および判定結果は、ハードディスク４４に記憶される。
【００９６】
以上のとおり、実施形態２によれば、トランク１００に取り付けられた検出マーカ５０と基準マーカ５５との相対位置をカメラ３０によって撮像することにより、トランク１００の変位量Ｓが正確に算出される。これにより、トランク１００の閉じ速度ＶおよびエネルギーＷが正確に算出され、自動車を停止させた状態で行う抜き取り検査および自動車が移動している状態で行う完成検査においても、特殊な開閉軌道を示すトランク１００の閉じ性能を評価することができる。
【００９７】
以上のとおり、説明した実施形態２は、以下の効果を奏する。
【００９８】
（ａ）実施形態２に係る開閉体用検査装置および開閉体用検査方法では、トランクに取り付けられた検出マーカおよび車体の後部に取り付けられた基準マーカの相対変位をカメラによって撮像することにより、トランクの変位量が正確に算出される。したがって、車体が上下に振動したり移動したりしても、トランクの閉じ速度およびエネルギーが正確に算出され、特殊な開閉軌道を示すトランクの閉じ性能を評価することができる。実施形態１に係る開閉体用検査装置および開閉体用検査方法では、自動車が静止した状態でないと測定できなかったが、実施形態２に係る開閉体用検査装置および開閉体用検査方法では、自動車が動いている状態でも測定が可能になる。
【００９９】
（ｂ）画像データに対してマスク処理が実行されるため、画像データに含まれる外乱光が除去される。その結果、反射マーカの移動軌跡を精度よく抽出して、トランクの変位量を精度よく算出することができる。
【０１００】
（ｃ）画像データに対してデータ補間処理が実行されるため、ロードセルとカメラとの同期を精度よくとることが可能になる。その結果、エネルギーを容易に算出することができる。また、１０分の１の時間間隔で変位量が算出されるため、トランクが閉まる直前の閉じ速度をより正確に算出することができる。
【０１０１】
（ｄ）反射マーカの位置に基づいてトランクが半ドア状態であるか否かが判定されるため、トランクが半ドア状態であるか否かを作業者が確認する手間が省略される。これにより、人為的なミスに起因する誤った評価結果がなくなる。
【０１０２】
以上の実施形態１および実施形態２では、反射マーカ２０、検出マーカ５０、基準マーカ５５として、赤外線を反射できる反射型のマーカを例示した。しかし、反射型のマーカの場合、自動車の移動に依る距離差や、マーカ表面の汚れにより、反射する赤外線の強度が変化するため、カメラに安定した強度で反射マーカの位置を認識することができず、トランク１００の閉じ性能の評価精度を悪化させる場合もある。
【０１０３】
そのため、実施形態３に係る開閉体用検査装置では、反射マーカ２０、検出マーカ５０、基準マーカ５５として、自発光型のマーカを用いる。反射マーカ２０、検出マーカ５０、基準マーカ５５はＬＥＤを用い、それぞれのマーカは、ＬＥＤから照射される光を拡散する拡散部材を備える。
【０１０４】
以下、実施形態３に係る開閉体用検査装置に用いられる自発光型のマーカについて説明する。
【０１０５】
［実施形態３］
図１４は、検出マーカおよび基準マーカとして用いるＬＥＤの構成を示す図である。図１５は、ＬＥＤが備える拡散部材の構成を示す図である。
【０１０６】
図１４に示すように、図１に示した反射マーカ２０、図１０に示した検出マーカ５０、基準マーカ５５に換えて、ＬＥＤ６０を用いる。ＬＥＤ６０は赤外線を照射する。ＬＥＤ６０自体は、一般的に用いられているので、詳しい説明はしないが、反射マーカ２０、検出マーカ５０、基準マーカ５５にＬＥＤ６０を用いると、カメラ３０での認識が容易になる。
【０１０７】
ＬＥＤ６０の場合、ＬＥＤ６０の輝度を選択することができるので、カメラ３０と車体との距離に適した輝度のＬＥＤ６０を用いることで、カメラ３０の感度調整が不要になる。実施形態１および実施形態２に示したように、反射式のマーカを用いた場合には、反射の度合いに応じてカメラ３０の調整が必要になるが、ＬＥＤ６０の場合には、十分な輝度が得られるので、基本的にカメラ３０の調整が不要になり、検査時間が短縮できる。
【０１０８】
また、一般的に、ＬＥＤ６０の照射角度は狭い。ＬＥＤ６０の正面の輝度は非常に大きいが、正面から外れた領域の輝度は極端に小さい。このため、カメラ３０との角度によっては、ＬＥＤ６０からの赤外線がカメラ３０によって認識しづらくなる場合がある。実施形態３では、図１５に示すように、ＬＥＤ６０の発光部分を覆うように、球状の拡散部材６５を取り付けている。
【０１０９】
拡散部材６５は、アクリル材で形成した球体である。この球体によって、ＬＥＤ６０から照射された赤外線は、放射状に照射されるようになる。単に、アクリル材の球体をＬＥＤ６０に取り付けただけでは、赤外線の拡散が不十分であるので、球体の内面および外面に凹凸部を形成する加工を施し、ＬＥＤ６０から照射される赤外線を積極的に凹凸部で乱反射させて、ＬＥＤ６０の全周に亘って均一の輝度となるようにする。
【０１１０】
拡散部材６５はＬＥＤ６０に被せるＬＥＤ６０とは別体の拡散キャップであっても良いし、ＬＥＤ６０の外周面に凹凸加工を施しても良い。なお、ＬＥＤ６０を用いたとしても、ＬＥＤ６０の光軸はカメラ３０の光軸と合わせるようにするのが好ましい。また、ＬＥＤ６０の電源にはＰＣ４０のＵＳＢを用いるか、市販の充電電池を用いる。
【０１１１】
実施形態１及び実施形態２のように反射式のマーカを用いた場合と、実施形態３のように自発光型のマーカを用いた場合とを比較すると、自発光型のマーカを用いた場合では、ドアの閉じ性能の評価のばらつきが１／２以下になった。ＬＥＤ６０を用いた方が、評価精度が良くなることがわかる。
【０１１２】
以上のとおり３つの実施形態において、本発明の開閉体用検査装置および開閉体用検査方法を説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【０１１３】
たとえば、上述した実施形態では、４リンク式のヒンジ機構を備えたトランクの閉じ性能が評価された。しかしながら、本発明に係る開閉体用検査装置により閉じ性能が評価される開閉体は自動車のトランクに限定されるものでない。本発明に係る開閉体用検査装置は、自動車のドアや自動車以外のドアの閉じ性能の評価にも適用され得る。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  ロードセル（荷重検出手段）、
２０  反射マーカ、
３０  カメラ（撮像手段）、
４０  コンピュータ、
４１  ＣＰＵ（画像処理手段、判定手段、マスク設定手段、補間手段）、
４２  ＲＯＭ、
４３  ＲＡＭ、
４４  ハードディスク、
４５  ディスプレイ、
４６  入力部、
４７  インタフェース、
５０  検出マーカ、
５５  基準マーカ、
６０  ＬＥＤ、
６５  拡散部材、
１００  トランク（開閉体）、
１５０  ４リンク式のヒンジ機構。
【図１】
2013133277.tif 000003
【図２】
2013133277.tif 000004
【図３】
2013133277.tif 000005
【図４】
2013133277.tif 000006
【図５】
2013133277.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013133277.tif 000009
【図８】
2013133277.tif 000010
【図９】
2013133277.tif 000011
【図１０】
2013133277.tif 000012
【図１１】
2013133277.tif 000013
【図１２】
2013133277.tif 000014
【図１３】
2013133277.tif 000015
【図１４】
2013133277.tif 000016
【図１５】
2013133277.tif 000017
【国際調査報告】
2013133277.tif 000018
2013133277.tif 000019
2013133277.tif 000020
2013133277.tif 000021