(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締力を発生させるための電磁石を複数備えるとともに、前記電磁石を駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、
前記電磁石毎に設けられ、それぞれの電磁石の一端に接続された第１の駆動部と、
前記電磁石の各他端に共通に接続された第２の駆動部とを有し、
前記駆動装置は、前記電磁石に構成されるコイルに流れる直流の駆動電流を制御し、又は前記電磁石に構成されるコイルに印加される直流の駆動電圧を制御し、
前記第２の駆動部は、
ハイサイドスイッチ部とローサイドスイッチ部とを有し、
該ハイサイドスイッチ部と該ローサイドスイッチ部とが接続される中間ノードが、前記各他端に共通に接続される、射出成形機。
【請求項２】
型締力を発生させるための電磁石を複数備えるとともに、前記電磁石を駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、
前記電磁石毎に設けられ、それぞれの電磁石の一端に接続された第１の駆動部と、
前記電磁石の各他端に共通に接続された第２の駆動部とを有し、
前記駆動装置は、前記電磁石に構成されるコイルに流れる直流の駆動電流を制御し、又は前記電磁石に構成されるコイルに印加される直流の駆動電圧を制御し、
前記第１の駆動部は、
ハイサイドスイッチ部とローサイドスイッチ部とを有し、
該ハイサイドスイッチ部と該ローサイドスイッチ部とが接続される中間ノードが、前記一端に接続される、射出成形機。
【請求項３】
固定金型が取り付けられる第１の固定部材と、
前記第１の固定部材と対向して配設される第２の固定部材と、
可動金型が取り付けられる第１の可動部材と、
前記第１の可動部材と連結されて前記第１の可動部材と共に移動する第２の可動部材と、を備え、
前記第２の固定部材と前記第２の可動部材は、前記電磁石による吸着力で型締力を発生させる、請求項１又は２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記電磁石が、前記第２の固定部材及び前記第２の可動部材の少なくとも一方に配置された、請求項３に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記電磁石を構成するコイルが、前記第２の固定部材及び前記第２の可動部材の少なくとも一方に形成された溝に配置された、請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記コイルが、前記溝に積層して配置された、請求項５に記載の射出成形機。
【請求項７】
電磁石を複数駆動する駆動装置であって、
前記電磁石毎に設けられ、それぞれの電磁石の一端に接続される第１の駆動部と、
前記電磁石の各他端に共通に接続される第２の駆動部とを備え、
前記第２の駆動部は、ハイサイドスイッチ部とローサイドスイッチ部とを有し、該ハイサイドスイッチ部と該ローサイドスイッチ部とが接続される中間ノードが、前記各他端に共通に接続され、
前記電磁石に構成されるコイルに流れる直流の駆動電流を制御し、又は前記電磁石に構成されるコイルに印加される直流の駆動電圧を制御する、駆動装置。
【請求項８】
電磁石を複数駆動する駆動装置であって、
前記電磁石毎に設けられ、それぞれの電磁石の一端に接続される第１の駆動部と、
前記電磁石の各他端に共通に接続される第２の駆動部とを備え、
前記第１の駆動部は、ハイサイドスイッチ部とローサイドスイッチ部とを有し、該ハイサイドスイッチ部と該ローサイドスイッチ部とが接続される中間ノードが、前記一端に接続され、
前記電磁石に構成されるコイルに流れる直流の駆動電流を制御し、又は前記電磁石に構成されるコイルに印加される直流の駆動電圧を制御する、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電磁石を駆動する駆動装置及びそれを備える射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機においては、樹脂を射出装置の射出ノズルから射出して固定金型と可動金型との間のキャビティ空間に充填（てん）し、固化させることによって成形品を得るようになっている。そして、固定金型に対して可動金型を移動させて型閉じ、型締め及び型開きを行うために型締装置が配設される。
【０００３】
該型締装置には、油圧シリンダに油を供給することによって駆動される油圧式の型締装置、及び電動機によって駆動される電動式の型締装置があるが、該電動式の型締装置は、制御性が高く、周辺を汚すことがなく、かつ、エネルギー効率が高いので、多く利用されている。この場合、電動機を駆動することによってボールねじを回転させて推力を発生させ、該推力をトグル機構によって拡大し、大きな型締力を発生させるようにしている。
【０００４】
ところが、構成の電動式の型締装置においては、トグル機構を使用するようになっているので、該トグル機構の特性上、型締力を変更することが困難であり、応答性及び安定性が悪く、成形中に型締力を制御することができない。そこで、ボールねじによって発生させられた推力を直接型締力として使用することができるようにした型締装置が提供されている。この場合、電動機のトルクと型締力とが比例するので、成形中に型締力を制御することができる。
【０００５】
しかしながら、従来の型締装置においては、ボールねじの耐荷重性が低く、大きな型締力を発生させることができないだけでなく、電動機に発生するトルクリップルによって型締力が変動してしまう。また、型締力を発生させるために、電動機に電流を常時供給する必要があり、電動機の消費電力量及び発熱量が多くなるので、電動機の定格出力をその分大きくする必要があり、型締装置のコストが高くなってしまう。
【０００６】
そこで、型開閉動作にはリニアモータを使用し、型締動作には電磁石の吸着力を利用した型締装置が考えられる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第０５／０９００５２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、例えば複数の電磁石を駆動する場合、電磁石毎に駆動部を必要としていたので、それらの駆動部を備える駆動装置が大型化し、ひいてはその駆動装置を備える射出成形機が大型化するという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、複数の電磁石を駆動する駆動部を小型化した、射出成形機及び駆動装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、
型締力を発生させるための電磁石を複数備えるとともに、前記電磁石を駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、
前記電磁石毎に設けられ、それぞれの電磁石の一端に接続された第１の駆動部と、
前記電磁石の各他端に共通に接続された第２の駆動部とを有し、
前記駆動装置は、前記電磁石に構成されるコイルに流れる直流の駆動電流を制御し、又は前記電磁石に構成されるコイルに印加される直流の駆動電圧を制御し、
前記第２の駆動部は、
ハイサイドスイッチ部とローサイドスイッチ部とを有し、
該ハイサイドスイッチ部と該ローサイドスイッチ部とが接続される中間ノードが、前記各他端に共通に接続される、射出成形機を提供するものである。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、
電磁石を複数駆動する駆動装置であって、
前記電磁石毎に設けられ、それぞれの電磁石の一端に接続される第１の駆動部と、
前記電磁石の各他端に共通に接続される第２の駆動部とを備え、
前記第２の駆動部は、ハイサイドスイッチ部とローサイドスイッチ部とを有し、該ハイサイドスイッチ部と該ローサイドスイッチ部とが接続される中間ノードが、前記各他端に共通に接続され、
前記電磁石に構成されるコイルに流れる直流の駆動電流を制御し、又は前記電磁石に構成されるコイルに印加される直流の駆動電圧を制御する、駆動装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の電磁石を駆動する駆動部を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態の射出成形機における型締装置の型閉じ時の状態を示す図である。
【図２】一実施形態の射出成形機における型締装置の型開き時の状態を示す図である。
【図３】コイルが配置されたリヤプラテンを吸着板側から型締め方向に視た平面図である。
【図４】図３のラインＣ−Ｃに沿った断面図である。
【図５】一実施形態の駆動装置の構成例である。
【図６】一実施形態の駆動装置の構成例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施の形態において、型締装置については、型閉じを行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方とし、射出装置については、射出を行う際のスクリューの移動方向を前方とし、計量を行う際のスクリューの移動方向を後方として説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態の射出成形機１における型締装置の型閉じ時の状態を示す図、図２は本発明の実施の形態の射出成形機１における型締装置の型開き時の状態を示す図である。尚、図１及び図２において、ハッチングを付された部材は主要断面を示す。
【００１６】
図において、１０は型締装置、Ｆｒは射出成形機１のフレーム（架台）、Ｇｄは、該フレームＦｒに対して可動なガイド、１１は、図示されないガイド上又はフレームＦｒ上に載置された固定プラテンであり、該固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と対向させてリヤプラテン１３が配設され、固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本のタイバー１４（図においては、４本のタイバー１４のうちの２本だけを示す。）が架設される。尚、リヤプラテン１３は、フレームＦｒに対して固定される。
【００１７】
タイバー１４の前端部（図において右端部）にはネジ部（図示せず）が形成され、該ネジ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって、タイバー１４の前端部が固定プラテン１１に固定される。タイバー１４の後端部はリヤプラテン１３に固定される。
【００１８】
そして、タイバー１４に沿って固定プラテン１１と対向させて可動プラテン１２が型開閉方向に進退自在に配設される。そのために、可動プラテン１２がガイドＧｄに固定され、可動プラテン１２におけるタイバー１４と対応する箇所にタイバー１４を貫通させるための図示されないガイド穴が形成される。尚、ガイド穴の代わりに、切欠き部を形成してもよい。尚、ガイドＧｄには、後述の吸着板２２も固定される。
【００１９】
また、固定プラテン１１には固定金型１５が、可動プラテン１２には可動金型１６がそれぞれ固定され、可動プラテン１２の進退に伴って固定金型１５と可動金型１６とが接離させられ、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。尚、型締めが行われるのに伴って、固定金型１５と可動金型１６との間に図示されないキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された図示されない樹脂がキャビティ空間に充填される。また、固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。
【００２０】
吸着板２２は、可動プラテン１２と平行にガイドＧｄに固定される。これにより、吸着板２２は、リヤプラテン１３より後方において進退自在となる。吸着板２２は、磁性材料で形成されてよい。例えば、吸着板２２は、強磁性体から成る薄板を積層することによって形成される電磁積層鋼板により構成されてもよい。或いは、吸着板２２は、鋳造により形成されてもよい。
【００２１】
リニアモータ２８は、可動プラテン１２を進退させるため、ガイドＧｄに設けられる。リニアモータ２８は、固定子２９、及び可動子３１を備え、固定子２９は、フレームＦｒ上において、ガイドＧｄと平行に、かつ、可動プラテン１２の移動範囲に対応させて形成され、可動子３１は、可動プラテン１２の下端において、固定子２９と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって形成される。
【００２２】
可動子３１は、コア３４及びコイル３５を備える。そして、コア３４は、固定子２９に向けて突出させて、所定のピッチで形成された複数の磁極歯３３を備え、コイル３５は、各磁極歯３３に巻装される。尚、磁極歯３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。また、固定子２９は、図示されないコア、及び該コア上に延在させて形成された図示されない永久磁石を備える。該永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に着磁させることによって形成される。コイル３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ２８を駆動すると、可動子３１が進退させられ、それに伴って、ガイドＧｄにより可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。
【００２３】
尚、本実施の形態においては、固定子２９に永久磁石を、可動子３１にコイル３５を配設するようになっているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設することもできる。その場合、リニアモータ２８が駆動されるのに伴って、コイルが移動しないので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。
【００２４】
尚、ガイドＧｄに可動プラテン１２と吸着板２２を固定する構成に限られず、可動プラテン１２又は吸着板２２にリニアモータ２８の可動子３１を設ける構成としてもよい。また、型開閉機構としては、リニアモータ２８に限定されず、油圧式や電動式等であってもよい。
【００２５】
可動プラテン１２が前進させられて可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが行われ、続いて、型締めが行われる。リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、型締めを行うための電磁石ユニット３７が配設される。また、リヤプラテン１３及び吸着板２２を貫通して延び、かつ、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結するセンターロッド３９が進退自在に配設される。該センターロッド３９は、型閉じ時及び型開き時に、可動プラテン１２の進退に連動させて吸着板２２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生させられた吸着力を可動プラテン１２に伝達する。
【００２６】
尚、固定プラテン１１、可動プラテン１２、リヤプラテン１３、吸着板２２、リニアモータ２８、電磁石ユニット３７、センターロッド３９等によって型締装置１０が構成される。
【００２７】
電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に形成された電磁石４９、及び吸着板２２側に形成された吸着部５１を有する。また、リヤプラテン１３の後端面の所定の部分、本実施の形態においては、センターロッド３９まわりにコイル溝４５が形成される。そして、コイル溝４５内でコア４６まわりにコイル４８が巻装される。尚、リヤプラテン１３は、鋳物の一体構造で構成されてもよいし、若しくは、強磁性体から成る薄板を積層することによって形成される電磁積層鋼板により構成されてもよい。
【００２８】
尚、本実施の形態において、リヤプラテン１３とは別に電磁石４９が、吸着板２２とは別に吸着部５１が形成されもよいし、リヤプラテン１３の一部として電磁石を、吸着板２２の一部として吸着部を形成してもよい。また、電磁石と吸着部の配置は、逆であってもよい。例えば、吸着板２２側に電磁石４９を設け、リヤプラテン１３側に吸着部を設けてもよい。また、電磁石４９は、リヤプラテン１３側と吸着板２２側の両方に設けられてもよい。吸着板２２側に電磁石が設けられる場合、その電磁石を構成するコイルは、例えば、吸着板２２に形成されたコイル溝に配置されるとよい。
【００２９】
電磁石ユニット３７において、コイル４８に電流を供給すると、電磁石４９が駆動され、吸着部５１を吸着し、型締力を発生させることができる。
【００３０】
センターロッド３９は、後端部において吸着板２２と連結させて、前端部において可動プラテン１２と連結させて配設される。したがって、センターロッド３９は、型閉じ時に可動プラテン１２と共に前進させられて吸着板２２を前進させ、型開き時に可動プラテン１２と共に後退させられて吸着板２２を後退させる。そのために、リヤプラテン１３の中央部分に、センターロッド３９を貫通させるための穴４１が形成される。
【００３１】
型締装置１０のリニアモータ２８及び電磁石４９の駆動は、制御部６０によって制御される。制御部６０は、ＣＰＵ及びメモリ等を備え、ＣＰＵによって演算された結果に応じて、リニアモータ２８のコイル３５や電磁石４９のコイル４８に電流を供給するための回路も備える。制御部６０には、また、荷重検出器５５が接続される。荷重検出器５５は、型締装置１０において、少なくとも１本のタイバー１４の所定の位置（固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間における所定の位置）に設置され、当該タイバー１４にかかる荷重を検出する。図中では、上下二本のタイバー１４に荷重検出器５５が設置された例が示されている。荷重検出器５５は、例えば、タイバー１４の伸び量を検出するセンサによって構成される。荷重検出器５５によって検出された荷重は、制御部６０に送られる。尚、制御部６０は、図２においては便宜上省略されている。
【００３２】
次に、型締装置１０の動作について説明する。
【００３３】
制御部６０の型開閉処理部６１によって型閉じ工程が制御される。図２の状態（型開き時の状態）において、型開閉処理部６１は、コイル３５に電流を供給する。続いて、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が前進させられ、図１に示されるように、可動金型１６が固定金型１５に当接させられる。このとき、リヤプラテン１３と吸着板２２との間、すなわち、電磁石４９と吸着部５１との間には、ギャップδが形成される。尚、型閉じに必要とされる力は、型締力と比較されて十分に小さくされる。
【００３４】
続いて、制御部６０の型締処理部６２は、型締工程を制御する。型締処理部６２は、コイル４８に電流を供給し、吸着部５１を電磁石４９の吸着力によって吸着する。それに伴って、吸着板２２及びセンターロッド３９を介して型締力が可動プラテン１２に伝達され、型締めが行われる。型締め開始時等、型締力を変化させる際に、型締処理部６２は、当該変化によって得るべき目標となる型締力、すなわち、定常状態で目標とする型締力を発生させるために必要な定常的な電流の値をコイル４８に供給するように制御している。
【００３５】
尚、型締力は荷重検出器５５によって検出される。検出された型締力は制御部６０に送られ、制御部６０において、型締力が設定値になるようにコイル４８に供給される電流が調整され、フィードバック制御が行われる。この間、射出装置１７において溶融させられた樹脂が射出ノズル１８から射出され、金型装置１９のキャビティ空間に充填される。
【００３６】
キャビティ空間内の樹脂が冷却されて固化すると、型開閉処理部６１は、型開き工程を制御する。型締処理部６２は、図１の状態において、コイル４８への電流の供給を停止する。それに伴って、リニアモータ２８が駆動され、可動プラテン１２が後退させられることにより、図２に示されるように型開きが行われる。
【００３７】
ここで、図３以降を参照して、本発明の特徴的な構成について説明する。
【００３８】
図３は、コイル４８が配置されたリヤプラテン１３を吸着板２２側から型締め方向に視た平面図である。図４は、図３のラインＣ−Ｃに沿った断面図である。
【００３９】
コイル４８は、図４に示すように、コイル溝４５内に複数個積層して配置される。尚、積層方向は、コイル溝４５の深さ方向Ｙに対応する。図４に示す例では、２つのコイル４８ａ，４８ｂが設けられる。コイル溝４５は、コア４６を取り囲むように矩形状に形成されている。２つのコイル４８ａ，４８ｂは、矩形状のコイル溝４５に積層して設置されることで、コア４６を取り囲むように矩形状に配置される。
【００４０】
電磁石４９は、２つの電磁石４９Ａと４９Ｂによって構成される。電磁石４９Ａは、コア４６と、コア４６の周りに巻き回されたコイル４８ａとが含まれるように構成され、電磁石４９Ｂは、コア４６と、コア４６の周りに巻き回されたコイル４８ｂとが含まれるように構成されている。
【００４１】
尚、コア４６及びリヤプラテン１３の外周部４７ａの表面（吸着板２２側表面）は、同一平面内に延在してよく、ギャップ面を画成する。コイル溝４５は、このギャップ面から深さ分だけオフセットした底面を有することになる。
【００４２】
図５は、図１に示した制御部６０の構成例である。制御部６０は、本発明の駆動装置の一実施形態である。制御部６０は、コンバータ７４と、ＤＣリンク８０と、駆動回路９０と、電流センサ６７Ａ，６７Ｂと、型締処理部６２とを有している。
【００４３】
コンバータ７４は、電源ライン７５に流れる交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力をＤＣリンク８０に供給する。電源ライン７５は、電源７０とコンバータ７４との間を接続する配線であって、例えば、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相の電流経路から構成されている。電源７０は、例えば、工場設備などの、射出成形機１の外部に設けられた交流電源である。コンバータ７４は、例えば、６個のパワートランジスタで構成される三相ブリッジ回路でもよいし、６個のダイオードを含む３相ダイオードブリッジから構成される整流器でもよい。
【００４４】
ＤＣリンク８０は、コンバータ７４の直流出力側と駆動回路９０の直流入力側との間に設けられた直流電源経路部であって、一対の直流電源ライン８１Ａ，８１Ｂと、平滑コンデンサ８２とを備えている。直流電源ライン８１Ａ，８１Ｂは、コンバータ７４と駆動回路９０と平滑コンデンサ８２との間を流れる直流電流の伝達経路である。平滑コンデンサ８２は、直流電源ライン８１Ａ，８１Ｂの直流電圧を平滑させるキャパシタである。平滑コンデンサ８２の具体例として、電解コンデンサが挙げられる。ＤＣリンク８０のＤＣリンク電圧Ｖｄｃは、平滑コンデンサ８２の両端電圧に相当する。
【００４５】
駆動回路９０は、複数の電磁石を駆動する。図には、２つの電磁石４９Ａ，４９Ｂが例示されている。駆動回路９０は、複数の電磁石によって発生させることが可能な型締力の大きさを互いに独立に調整できるように、それらの複数の電磁石に構成される各コイルに流れる直流の駆動電流を制御し、又は各コイルに印加される直流の駆動電圧を制御する。
【００４６】
駆動回路９０は、電磁石毎に設けられ且つそれぞれの電磁石の一端に接続された第１の駆動部として、駆動部１０１，１０２を有している。駆動部１０１は、電磁石４９Ａのコイル４８ａの端部１１１に接続され、駆動部１０２は、電磁石４９Ｂのコイル４８ｂの端部１１３に接続されている。また、駆動回路９０は、複数の電磁石の各他端（第１の駆動部が接続されていない端）に共通に接続された第２の駆動部として、駆動部１０３を有している。駆動部１０３は、電磁石４９Ａのコイル４８ａの端部１１２と電磁石４９Ｂのコイル４８ｂの端部１１４とに共通に接続されている。
【００４７】
駆動部１０１は、高電位側の直流電源ライン８１Ａに接続されたハイサイドスイッチ部９１と、低電位側の直流電源ライン８１Ｂに接続されたローサイドスイッチ部９４とが直列に接続された回路を有している。ハイサイドスイッチ部９１とローサイドスイッチ部９４が接続される中間ノード９７は、電流経路１１７を介して、コイル４８ａの端部１１１に接続されている。
【００４８】
駆動部１０２は、高電位側の直流電源ライン８１Ａに接続されたハイサイドスイッチ部９２と、低電位側の直流電源ライン８１Ｂに接続されたローサイドスイッチ部９５とが直列に接続された回路を有している。ハイサイドスイッチ部９２とローサイドスイッチ部９５が接続される中間ノード９８は、電流経路１１８を介して、コイル４８ｂの端部１１３に接続されている。
【００４９】
駆動部１０３は、高電位側の直流電源ライン８１Ａに接続されたハイサイドスイッチ部９３と、低電位側の直流電源ライン８１Ｂに接続されたローサイドスイッチ部９６とが直列に接続された回路を有している。ハイサイドスイッチ部９３とローサイドスイッチ部９６が接続される中間ノード９９は、電流経路１１９を介して、コイル４８ａの端部１１２とコイル４８ｂの端部１１４が接続される共通ノード１１５に接続されている。
【００５０】
ハイサイドスイッチ部９１，９２，９３及びローサイドスイッチ部９４，９５，９６の具体例として、Ｎチャネル型又はｎｐｎ型のトランジスタなどが挙げられる。また、トランジスタの具体例として、ＭＯＳＦＥＴ，ＩＧＢＴ，バイポーラトランジスタなどが挙げられる。
【００５１】
電流センサ６７Ａは、電磁石４９Ａのコイル４８ａに流れる駆動電流を電流経路１１７で検出し、その駆動電流の電流値に応じた検出データＩｕｆｂを出力する電流検出部である。電流センサ６７Ｂは、電磁石４９Ｂのコイル４８ｂに流れる駆動電流を電流経路１１８で検出し、その駆動電流の電流値に応じた検出データＩｖｆｂを出力する電流検出部である。
【００５２】
型締処理部６２は、電磁石４９Ａ，４９Ｂによって発生させることが可能な型締力の大きさを互いに独立に調整できるように、駆動回路９０を構成する駆動部１０１，１０２，１０３のスイッチング動作を制御する。型締処理部６２は、例えば、電流指令演算部６３と、ＡＤ変換部６６と、電流制御部６４と、ＰＷＭ信号生成部６５とを有している。
【００５３】
電流指令演算部６３は、外部から受信した電磁石４９Ａの動作指令を、その動作指令の内容を電磁石４９Ａで実現するために必要な電流指令値に変換し、外部から受信した電磁石４９Ｂの動作指令を、その動作指令の内容を電磁石４９Ｂで実現するために必要な電流指令値に変換する。
【００５４】
ＡＤ変換部６６は、電流センサ６７Ａから供給される検出データＩｕｆｂを、電磁石４９Ａの駆動電流の電流検出値に変換し、電流センサ６７Ｂから供給される検出データＩｖｆｂを、電磁石４９Ｂの駆動電流の電流検出値に変換する。
【００５５】
電流制御部６４は、電磁石４９Ａの駆動電流に関して、電流指令演算部６３から供給される電流指令値とＡＤ変換部６６から供給される電流検出値との誤差に基づいて、その誤差を零に収束させるための制御指令値Ｖｕｗを生成する。制御指令値Ｖｕｗは、電流経路１１７と１１９との間の（中間ノード９７と９９との間の）電圧指令である。同様に、電流制御部６４は、電磁石４９Ｂの駆動電流に関して、電流指令演算部６３から供給される電流指令値とＡＤ変換部６６から供給される電流検出値との誤差に基づいて、その誤差を零に収束させるための制御指令値Ｖｖｗを生成する。制御指令値Ｖｖｗは、電流経路１１８と１１９との間の（中間ノード９８と９９との間の）電圧指令である。
【００５６】
ＰＷＭ信号生成部６５は、電流制御部６４から供給される電磁石４９Ａ，４９Ｂの駆動電流についての制御指令値Ｖｕｗ，Ｖｖｗに基づくＰＷＭ制御に従って、駆動回路９０内の駆動部１０１，１０２，１０３をスイッチング駆動する。駆動回路９０は、駆動部１０１，１０２，１０３によって、電磁石４９Ａのコイル４８ａと電磁石４９Ｂのコイル４８ｂのそれぞれに任意の大きさと向きの駆動電流が流れるように、コイル４８ａとコイル４８ｂのそれぞれの両端に印加される電圧の大きさ及び極性の向きを制御することができる。
【００５７】
したがって、本実施形態によれば、２つの電磁石４９Ａ，４９Ｂのそれぞれの片側に接続されるべき駆動部が一つの駆動部１０３で共通化されているので、駆動回路９０を小型化できる。その結果、制御部６０及び射出成形機１を小型化できる。
【００５８】
例えば、２つの電磁石を駆動するために、４系統８個のトランジスタが必要であったが、本実施形態の図５の構成では、３系統６個のトランジスタに削減できる。
【００５９】
また、コイル４８ａ，４８ｂのそれぞれに対して、ＤＣリンク８０の平滑コンデンサ８２の電圧Ｖｄｃを独立に印加できるので、電磁石４９Ａ，４９Ｂを有する電磁石ユニット３７の応答性を高めることができる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形、組み合わせ及び置換を加えることができる。
【００６１】
例えば、上述の実施形態では、２つの電磁石を駆動する場合について例示したが、本発明は、３つ以上の電磁石を駆動する場合にも適用できる。例えば、図６の場合、駆動部１２１，１２２，１２３は、３つの電磁石１４９Ａ，１４９Ｂ，１４９Ｃのうち対応する電磁石の一端に接続され、駆動部１２４は、電磁石１４９Ａ，１４９Ｂ，１４９Ｃの各他端に共通に接続されている。
【００６２】
また、上述の実施形態では、図３，４で示したように、一つのコイル溝に複数のコイルを積層して複数の電磁石が形成される場合を例示したが、複数のコイル溝それぞれに一つのコイルを配置して複数の電磁石が形成されてもよいし、複数のコイル溝それぞれに複数のコイルを配置して複数の電磁石が形成されてもよい。
【００６３】
また、例えば、上述の如く、吸着板２２側に電磁石４９を設け、リヤプラテン１３側に吸着部を設けてもよい。このように吸着板２２側に電磁石４９を設ける場合には、吸着板２２側に上述と同様のコイル積層構成を実現すればよい。
【００６４】
また、上述では、特定の構成の射出成形機１及び型締装置１０を例示しているが、射出成形機１及び型締装置１０は、電磁石を利用して型締めを行うものであれば、任意の構成であってよい。
【００６５】
尚、上述した実施例においては、特許請求の範囲における「第１の固定部材」は、固定プラテン１１に対応し、特許請求の範囲における「第１の可動部材」は、可動プラテン１２に対応する。また、特許請求の範囲における「第２の固定部材」は、リヤプラテン１３に対応し、特許請求の範囲における「第２の可動部材」は、吸着板２２に対応する。
【符号の説明】
【００６６】
Ｆｒ    フレーム
Ｇｄ    ガイド
１  射出成形機
１０    型締装置
１１    固定プラテン
１２    可動プラテン
１３    リヤプラテン
１４    タイバー
１５    固定金型
１６    可動金型
１７    射出装置
１８    射出ノズル
１９    金型装置
２２    吸着板
２８    リニアモータ
２９    固定子
３１    可動子
３３    磁極歯
３４    コア
３５    コイル
３７    電磁石ユニット
３９    センターロッド
４１    穴
４５    コイル溝
４６    コア
４６ａ    中央部
４６ｂ    中間コア部
４８，４８ａ，４８ｂ    コイル
４９，４９Ａ，４９Ｂ，１４９Ａ，１４９Ｂ，１４９Ｃ    電磁石
５１    吸着部
５５    荷重検出器
６０    制御部
６１    型開閉処理部
６２    型締処理部
７４  コンバータ
８０  ＤＣリンク
９０  駆動回路
９１，９２，９３  ハイサイドスイッチ部
９４，９５，９６  ローサイドスイッチ部
９７，９８，９９  中間ノード
１０１，１０２，１０３，１２１，１２２，１２３，１２４  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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