(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池パックを備える電源装置において、
前記複数の電池パックはそれぞれ、電池パックを制御する制御部を有する制御装置を備え、
当該電源装置は、前記制御装置同士が電気的に直列に接続される直列回路と、前記直列回路に制御用電力信号を供給する制御用電力信号供給部と、前記複数の制御装置のそれぞれの制御部を通信可能に接続した通信線とを備え、
前記制御装置の各々は前記通信線を介して相互に情報を授受し、
前記制御装置はそれぞれ、前記直列回路上にありかつ前記制御用電力信号の検知結果を自身の制御装置の制御部に出力する検知部と、前記検知部で検知される制御用電力信号の大きさ及び前記制御装置のアドレスを対応させる対応情報を保存する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記対応情報と前記検知部で検知された制御用電力信号の大きさとを対応させることで各制御装置にアドレスを設定するものであって、
前記複数の制御装置の検知部はそれぞれ、前記直列回路と前記制御用電力信号供給部との接続の開／閉を切り換える切換スイッチに接続され、前記複数の制御装置の制御部はそれぞれ、自身の制御装置の切換スイッチの開／閉を管理し、
前記切換スイッチは、前記直列回路の接地端子への接続を切り換えるものであり、
前記制御用電力信号の大きさは、前記制御用電力信号の電流の大きさであり、
前記複数の制御装置のうちの前記直列回路上の最も上流に位置する制御装置は、前記制御用電力信号供給部からの制御用電力信号を検知するとともに、検知結果を自身の制御部に送信する制御用電源検知部を備え、
前記複数の制御装置は、前記制御部がそれぞれの切換スイッチを閉させた状態で、前記制御用電力信号供給部による制御用電力信号を検知した場合、自身をメイン制御装置として設定するとともに、自身の切換スイッチを開するものであり、
前記メイン制御装置以外の制御装置は、自身の検知部により制御用電力信号を検知した際に制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号を前記通信線を介して前記メイン制御装置に送信するものであり、
前記メイン制御装置は、検知部により検知された制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号を前記複数の制御装置のうちの１つの制御装置から前記通信線を介して受信することに応じて該制御装置のアドレスを設定し、該制御装置に前記対応情報を送信
して該制御装置に該当するアドレスを設定させるとともに、該制御装置の制御部に管理する切換スイッチを開させるようにする
ことを、検知部により検知された制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号をいずれの制御部からも受信しなくなるまで繰り返す
ことを特徴とする電源装置。
【請求項２】
複数の電池パックを備える電源装置において、
前記複数の電池パックはそれぞれ、電池パックを制御する制御部を有する制御装置を備え、
当該電源装置は、前記制御装置同士が電気的に直列に接続される直列回路と、前記直列回路に制御用電力信号を供給する制御用電力信号供給部と、前記複数の制御装置のそれぞれの制御部を通信可能に接続した通信線とを備え、
前記制御装置の各々は前記通信線を介して相互に情報を授受し、
前記制御装置はそれぞれ、前記直列回路上にありかつ前記制御用電力信号の検知結果を自身の制御装置の制御部に出力する検知部と、前記検知部で検知される制御用電力信号の大きさ及び前記制御装置のアドレスを対応させる対応情報を保存する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記対応情報と前記検知部で検知された制御用電力信号の大きさとを対応させることで各制御装置にアドレスを設定するものであって、
前記複数の制御装置の検知部はそれぞれ、前記直列回路と前記制御用電力信号供給部との接続の開／閉を切り換える切換スイッチに接続され、前記複数の制御装置の制御部はそれぞれ、自身の制御装置の切換スイッチの開／閉を管理し、
前記切換スイッチは、前記直列回路の下流との接続を開閉するものであり、
前記制御用電力信号の大きさは、前記制御用電力信号の電圧の大きさであり、
前記複数の制御装置のうち一の制御装置は、すべての切換スイッチを開した状態で制御用電力信号を検知した場合、自身をメイン制御装置として設定するものであり、
前記メイン制御装置以外の制御装置は、検知部により検知された制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号を前記通信線を介して前記メイン制御装置に送信し、
前記メイン制御装置は、制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号を前記複数の制御装置のうちの１つの制御装置の制御部から前記通信線を介して受信することに応じて該制御装置のアドレスを設定し、該制御装置に前記対応情報を送信して該制御装置に該当するアドレスを設定させるとともに、該制御装置の制御部に管理する切換スイッチを閉させるようにする
ことを、制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号をいずれの制御装置からも受信しなくなるまで繰り返す
ことを特徴とする電源装置。
【請求項３】
複数の電池パックを備える電源装置において、
前記複数の電池パックはそれぞれ、電池パックを制御する制御部を有する制御装置を備え、
当該電源装置は、前記制御装置同士が電気的に直列に接続される直列回路と、前記直列回路に制御用電力信号を供給する制御用電力信号供給部とを備え、
前記制御装置はそれぞれ、前記直列回路上にありかつ前記制御用電力信号の検知結果を自身の制御装置の制御部に出力する検知部と、前記検知部で検知される制御用電力信号の大きさ及び前記制御装置のアドレスを対応させる対応情報を保存する記憶部と、前記検知部の下流に前記直列回路から所定量の電流を流出させる流出回路とを備え、
前記制御装置は、前記直列回路上の上流から供給された電流から前記所定量を流出させた電流を前記直列回路上の下流に出力し、
前記検知部は、前記直列回路から入力される制御用電力信号の電流の大きさを前記制御用電力信号の大きさとして検知し、
前記制御部は、前記対応情報と前記検知部で検知された制御用電力信号の大きさとを対
応させることで各制御装置にアドレスを設定する
ことを特徴とする電源装置。
【請求項４】
複数の電池パックを備える電源装置において、
前記複数の電池パックはそれぞれ、電池パックを制御する制御部を有する制御装置を備え、
当該電源装置は、前記制御装置同士が電気的に直列に接続される直列回路と、前記直列回路に制御用電力信号を供給する制御用電力信号供給部とを備え、
前記制御装置はそれぞれ、前記直列回路上にありかつ前記制御用電力信号の検知結果を自身の制御装置の制御部に出力する検知部と、前記検知部で検知される制御用電力信号の大きさ及び前記制御装置のアドレスを対応させる対応情報を保存する記憶部と、前記検知部の前記直列回路上の下流に接続され、電圧を降下させる抵抗回路とを備え、
前記各検知部は前記直列回路上に前記抵抗回路を直列に接続させており、
前記制御装置は、前記直列回路上の上流から供給された電圧から前記抵抗回路で降下させた電圧を前記直列回路上の下流に出力し、
前記検知部の各々は、前記直列回路から印加される制御用電力信号の電圧の大きさを前記制御用電力信号の大きさとして検知し、
前記制御部は、前記対応情報と前記検知部で検知された制御用電力信号の大きさとを対応させることで各制御装置にアドレスを設定する
ことを特徴とする電源装置。
【請求項５】
前記直列回路には、当該電源装置からの電力の供給が可能になることに基づいて回路が閉じられる安全スイッチが直列に接続されている
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池パックにより構成される電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上述のような電源装置を構成する電池パックは、その電池パック内の電池の充放電などを管理する電子制御装置（ＥＣＵ）を備えている。そして、こうしたＥＣＵは、安全装置の状態や電池パックの各種状態などに基づいて電池パックでの充放電の許可／不許可の判断などを行っている。また、電源装置を構成する電池パックの数が多くなれば、それら各電池パックに設けられたＥＣＵは、自らが設けられた電池パックの状態のみならず、その電池パックの電力回路が接続される他の電池パックの各種状態も併せて参照して充放電の許可／不許可の判断などを行なわなければならない。そこで、例えば特許文献１には、電源装置を構成する各電池パックのＥＣＵにそれぞれ異なるアドレスを設定する技術が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の電源装置（電池パックシステム）は、複数個の電池パック（組電池ブロック）を備える。各電池パックはそれぞれ、複数の二次電池を直列接続した電池スタックと、スレーブＥＣＵもしくはマスタＥＣＵとを備える。この電源装置では、すべての電池パックはバス通信信号線で接続されており、これらの内の１個の電池パックのみが外部装置と外部装置用通信信号線で接続されている。そして、アドレス設定においては、初めに、外部装置に接続されたＥＣＵが、自らをマスタＥＣＵと認識し、マスタアドレスである値（例えば「１」）を記憶して自己アドレスとする。次いで、マスタＥＣＵは、他のスレーブＥＣＵへアドレス設定の要求コマンドを送信し、このコマンドを受信したスレーブＥＣＵから製造番号を自己の仮アドレスとしたアドレス取得要求コマンドを受信する。そしてマスタＥＣＵは、最初に受信した仮アドレスのスレーブＥＣＵに対してのみ、本アドレス付与要求コマンドを送信する。本アドレス値は１〜Ｎ（Ｎは上限値）を順に使用する。このときマスタＥＣＵに受信されなかった仮アドレスのスレーブＥＣＵは、次にマスタＥＣＵからアドレス設定の要求コマンドが受信される都度、自身に本アドレス付与要求コマンドが送信されるまで、アドレス取得要求コマンドの送信を繰り返す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９９４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１に記載の電源装置によれば、各電池パックのＥＣＵによってそれらＥＣＵへのアドレス付与が行われる。
近年、こうした各電池パックのＥＣＵによってそれらＥＣＵへアドレスを付与する技術の採用が検討されつつあるが、電源装置にアドレス設定のために別回路を設ける等、構成が煩雑となり、部品点数の増加も懸念される。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みなされたものであって、その目的は、既存の回路を利用することもできる、新規なアドレス設定の構成を有する電源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する電源装置は、複数の電池パックを備える電源装置において、前記複数の電池パックはそれぞれ、電池パックを制御する制御部を有する制御装置を備え、当該電源装置は、前記制御装置同士が電気的に直列に接続される直列回路と、前記直列回路に制御用電力信号を供給する制御用電力信号供給部と、前記複数の制御装置のそれぞれの制御部を通信可能に接続した通信線とを備え、前記制御装置の各々は前記通信線を介して相互に情報を授受し、前記制御装置はそれぞれ、前記直列回路上にありかつ前記制御用電力信号の検知結果を自身の制御装置の制御部に出力する検知部と、前記検知部で検知される制御用電力信号の大きさ及び前記制御装置のアドレスを対応させる対応情報を保存する記憶部とを備え、前記制御部は、前記対応情報と前記検知部で検知された制御用電力信号の大きさとを対応させることで各制御装置にアドレスを設定するものであって、前記複数の制御装置の検知部はそれぞれ、前記直列回路と前記制御用電力信号供給部との接続の開／閉を切り換える切換スイッチに接続され、前記複数の制御装置の制御部はそれぞれ、自身の制御装置の切換スイッチの開／閉を管理し、前記切換スイッチは、前記直列回路の接地端子への接続を切り換えるものであり、前記制御用電力信号の大きさは、前記制御用電力信号の電流の大きさであり、前記複数の制御装置のうちの前記直列回路上の最も上流に位置する制御装置は、前記制御用電力信号供給部からの制御用電力信号を検知するとともに、検知結果を自身の制御部に送信する制御用電源検知部を備え、前記複数の制御装置は、前記制御部がそれぞれの切換スイッチを閉させた状態で、前記制御用電力信号供給部による制御用電力信号を検知した場合、自身をメイン制御装置として設定するとともに、自身の切換スイッチを開するものであり、前記メイン制御装置以外の制御装置は、自身の検知
部により制御用電力信号を検知した際に制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号を前記通信線を介して前記メイン制御装置に送信するものであり、前記メイン制御装置は、検知部により検知された制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号を前記複数の制御装置のうちの１つの制御装置から前記通信線を介して受信することに応じて該制御装置のアドレスを設定し、該制御装置に前記対応情報を送信して該制御装置に該当するアドレスを設定させるとともに、該制御装置の制御部に管理する切換スイッチを開させるようにすることを、検知部により検知された制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号をいずれの制御部からも受信しなくなるまで繰り返すことを要旨とする。
【０００８】
このような構成によれば、検知部で検知される制御用電力信号の大きさ、例えば電流や電圧の大きさなどに基づいて、直列回路における制御装置のアドレスが設定される。これにより、電源装置を構成する各制御装置のアドレスを理論的に特定できるようになる。
【０００９】
また、複数の電池パックは、それらの制御装置がインターロック機構（ＨＶＩＬ回路）により直列回路を構成していることも多いため、そうしたＨＶＩＬ回路等による直列回路を用いてアドレスを設定し、個別に識別することができるようになる。つまり、アドレスの設定のための回路等の増加を抑制することもできる。
【００１１】
さらに、このような構成によれば、メイン制御部の設定が好適に行われるようになるとともに、そのメイン制御部がその他の制御装置のアドレスを定めることができるようになる。これによって、各制御装置のアドレスを設定する方法や、アドレスの設定処理などの自由度が高められる。
【００１２】
また、切換スイッチの開／閉の状態、及び、検知された制御用電力信号の大きさが実質的に零であるか否かに基づいて制御装置のアドレスが設定されるため、検知された制御用電力信号の大きさに基づくような場合に比べて、アドレスの設定に係る安定性を高めることができるようになる。
【００１４】
さらに、このような構成によれば、切換スイッチを全て閉じることで、制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない制御部を１つ特定できるようになる。また、特定された制御部から順に切換スイッチを開けるようにすることで、直列回路において、アドレスが設定された制御部の次に接続されている制御部にアドレスが設定することが順次行えるようになる。これにより、直列回路における制御装置のアドレスの設定をより確実に行うことができるようになる。
【００１５】
上記課題を解決する電源装置は、複数の電池パックを備える電源装置において、前記複数の電池パックはそれぞれ、電池パックを制御する制御部を有する制御装置を備え、当該電源装置は、前記制御装置同士が電気的に直列に接続される直列回路と、前記直列回路に制御用電力信号を供給する制御用電力信号供給部と、前記複数の制御装置のそれぞれの制御部を通信可能に接続した通信線とを備え、前記制御装置の各々は前記通信線を介して相
互に情報を授受し、前記制御装置はそれぞれ、前記直列回路上にありかつ前記制御用電力信号の検知結果を自身の制御装置の制御部に出力する検知部と、前記検知部で検知される制御用電力信号の大きさ及び前記制御装置のアドレスを対応させる対応情報を保存する記憶部とを備え、前記制御部は、前記対応情報と前記検知部で検知された制御用電力信号の大きさとを対応させることで各制御装置にアドレスを設定するものであって、前記複数の制御装置の検知部はそれぞれ、前記直列回路と前記制御用電力信号供給部との接続の開／閉を切り換える切換スイッチに接続され、前記複数の制御装置の制御部はそれぞれ、自身の制御装置の切換スイッチの開／閉を管理し、前記切換スイッチは、前記直列回路の下流との接続を開閉するものであり、前記制御用電力信号の大きさは、前記制御用電力信号の電圧の大きさであり、前記複数の制御装置のうち一の制御装置は、すべての切換スイッチを開した状態で制御用電力信号を検知した場合、自身をメイン制御装置として設定するものであり、前記メイン制御装置以外の制御装置は、検知部により検知された制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号を前記通信線を介して前記メイン制御装置に送信し、前記メイン制御装置は、制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号を前記複数の制御装置のうちの１つの制御装置の制御部から前記通信線を介して受信することに応じて該制御装置のアドレスを設定し、該制御装置に前記対応情報を送信して該制御装置に該当するアドレスを設定させるとともに、該制御装置の制御部に管理する切換スイッチを閉させるようにすることを、制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない旨の信号をいずれの制御装置からも受信しなくなるまで繰り返すことを要旨とする。
【００１６】
このような構成によれば、切換スイッチを全て開けることで、制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない制御部を１つ特定できるようになる。また、特定された制御部から順に切換スイッチを閉じるようにすることで、直列回路において、アドレスが設定された制御部の次に接続されている制御部にアドレスが設定することが順次行えるようになる。これにより、直列回路における制御装置のアドレスの設定をより確実に行うことができるようになる。
【００１７】
上記課題を解決する電源装置は、複数の電池パックを備える電源装置において、前記複数の電池パックはそれぞれ、電池パックを制御する制御部を有する制御装置を備え、当該電源装置は、前記制御装置同士が電気的に直列に接続される直列回路と、前記直列回路に制御用電力信号を供給する制御用電力信号供給部とを備え、前記制御装置はそれぞれ、前記直列回路上にありかつ前記制御用電力信号の検知結果を自身の制御装置の制御部に出力する検知部と、前記検知部で検知される制御用電力信号の大きさ及び前記制御装置のアドレスを対応させる対応情報を保存する記憶部と、前記検知部の下流に前記直列回路から所定量の電流を流出させる流出回路とを備え、前記制御装置は、前記直列回路上の上流から供給された電流から前記所定量を流出させた電流を前記直列回路上の下流に出力し、前記検知部は、前記直列回路から入力される制御用電力信号の電流の大きさを前記制御用電力信号の大きさとして検知し、前記制御部は、前記対応情報と前記検知部で検知された制御用電力信号の大きさとを対応させることで各制御装置にアドレスを設定することを要旨とする。
【００１８】
このような構成によれば、直列回路を流れる制御用電力信号は、検知部を通る都度、電流値が、流出回路を通じて順次減少するため、各電池パックの検知部はそれぞれ異なる電流値を検知するようになる。これにより、検知された電流に基づいて制御装置のアドレスを設定することができるようになる。
【００１９】
上記課題を解決する電源装置は、複数の電池パックを備える電源装置において、前記複数の電池パックはそれぞれ、電池パックを制御する制御部を有する制御装置を備え、当該電源装置は、前記制御装置同士が電気的に直列に接続される直列回路と、前記直列回路に制御用電力信号を供給する制御用電力信号供給部とを備え、前記制御装置はそれぞれ、前記直列回路上にありかつ前記制御用電力信号の検知結果を自身の制御装置の制御部に出力する検知部と、前記検知部で検知される制御用電力信号の大きさ及び前記制御装置のアド
レスを対応させる対応情報を保存する記憶部と、前記検知部の前記直列回路上の下流に接続され、電圧を降下させる抵抗回路とを備え、前記各検知部は前記直列回路上に前記抵抗回路を直列に接続させており、前記制御装置は、前記直列回路上の上流から供給された電圧から前記抵抗回路で降下させた電圧を前記直列回路上の下流に出力し、前記検知部の各々は、前記直列回路から印加される制御用電力信号の電圧の大きさを前記制御用電力信号の大きさとして検知し、前記制御部は、前記対応情報と前記検知部で検知された制御用電力信号の大きさとを対応させることで各制御装置にアドレスを設定することを要旨とする。
【００２０】
このような構成によれば、直列回路を流れる制御用電力信号の電圧が、各検知部の抵抗回路を通じて順次降圧するため、各電池パックの検知部はそれぞれ異なる電圧を検知するようになる。これにより、検知された電圧に基づいて制御装置のアドレスを設定することができるようになる。
【００２１】
好ましい構成として、前記直列回路には、当該電源装置からの電力の供給が可能になることに基づいて回路が閉じられる安全スイッチが直列に接続されている。
通常、こうした電源装置には、全ての電池パックを経由して、各電池パックの安全用の回路とその回路の状態を検知する検知部とを直列接続させる直列回路が設けられている。このような構成によれば、こうした直列回路を、制御装置のアドレスの設定に共用することができる。これにより、従来の電源装置においても電池パックの制御装置のアドレスを設定することができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
この電源装置によれば、既存の回路を利用することもできる、新規なアドレス設定の構成によりアドレスを設定することのできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】電源装置を具体化した第１の実施形態について、その概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における各電池パックのＥＣＵにより形成される直列回路の構成を示す回路図。
【図３】同実施形態における各電池パックの検知部により検知される電流の値（大きさ）を模式的に示すグラフ。
【図４】電源装置を具体化した第２の実施形態について、その各電池パックのＥＣＵにより形成される直列回路の構成を示す回路図。
【図５】同実施形態における各電池パックの検知部により検知される電圧の値（大きさ）を模式的に示すグラフ。
【図６】電源装置を具体化した第３の実施形態について、その各電池パックのＥＣＵにより形成される直列回路の構成を示す回路図。
【図７】同実施形態における電池パックにてＥＣＵにアドレスを設定する処理の概略を示すフローチャート。
【図８】同実施形態の各電池パックにてＥＣＵにアドレスを設定する処理を示すフローチャート。
【図９】電源装置を具体化した第４の実施形態について、その各電池パックのＥＣＵにより形成される直列回路の構成を示す回路図。
【図１０】同実施形態の各電池パックにてＥＣＵにアドレスを設定する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１の実施形態）
以下、電源装置を具体化した第１の実施形態について説明する。本実施形態では、電源装置を、ハイブリッド自動車や電気自動車などの自動車に搭載されるものとして説明する。
【００２５】
図１に示すように、電源装置は、第１〜第４の電池パック１１ａ〜１１ｄを備えている。第１〜第４の電池パック１１ａ〜１１ｄは、第１〜第４の電池スタック１２ａ〜１２ｄをそれぞれ備えている。
【００２６】
第１〜第４の電池パック１１ａ〜１１ｄのうち、第１の電池スタック１２ａ及び第４の電池スタック１２ｄが電力配線１４ａを介して直列接続され、第２の電池スタック１２ｂ及び第３の電池スタック１２ｃが電力配線１４ｂを介して直列接続されている。さらに、第１の電池スタック１２ａ及び第４の電池スタック１２ｄと、第２の電池スタック１２ｂ及び第３の電池スタック１２ｃとは、正極が電力配線１３ａに接続され、負極が電力配線１３ｂに接続されることで並列接続されている。正極の電力配線１３ａ及び負極の電力配線１３ｂは、車両に接続されており、図示しない開閉器などを介して、図示しないインバータを備えた高圧装置や、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えた高圧装置等に接続される。
【００２７】
第１〜第４の電池スタック１２ａ〜１２ｄは、同じ構成であって、ニッケル水素蓄電池などからなる単電池又は複数の単電池を接続した電池モジュールを複数連結して構成されている。以下、これらの第１〜第４の電池スタック１２ａ〜１２ｄを区別しないで説明する場合には単に電池スタック１２として説明する。
【００２８】
第１〜第４の電池パック１１ａ〜１１ｄは、制御装置としての第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄを備えている。第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄはそれぞれ、演算部や記憶部などを有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄは、記憶部などに格納されている各種データ及びプログラムに基づく各種情報処理を実行することで、例えば、充放電の許可／不許可の判断などを行う。また本実施形態では、記憶部には各ＥＣＵのアドレスを設定するためのプログラムや各種情報が記憶（保有）されており、各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄでは、充放電の許可／不許可の判断などとともに、各ＥＣＵにアドレスを設定する処理が行われる。また、設定したアドレスを不揮発性の記憶部などに保持することで、その後、アドレスを設定する処理を省略したり、適宜行うアドレスを設定する処理による処理結果との対比や検証を可能にもしている。
【００２９】
第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄは、第１〜第４の電池スタック１２ａ〜１２ｄの充放電、電池状態の管理、短絡等の異常判定を行うが、充放電、電池状態の管理のための回路等については図示および説明を省略する。以下、第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄを互いに区別しないで説明する場合には単にＥＣＵ１５として説明する。
【００３０】
第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄは、それらの間を制御配線３１〜３４により接続されることで直列回路１７を構成する。直列回路１７は、第１のＥＣＵ１５ａと第２のＥＣＵ１５ｂとを接続する制御配線３１の途中に、電池パックのカバーやサービスプラグ、上記高圧装置側のカバーの取り付け及び取り外しに連動し、感電防止構造を構成する安全開閉器としての安全スイッチ１６を備える。このような安全スイッチは１つでなく２つ以上でもよい。安全スイッチ１６は、例えば第２の電池パック１１ｂのカバーを取り外した状態で開くスイッチである。該カバーが取り外されると、第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄを接続する直列回路１７が遮断される。逆に正常（カバーが正常に取り付けられている等の場合）であれば、安全スイッチ１６は閉じて、直列回路１７を連通させる。なお、本実施形態では、第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄは、製造容易性の観点から同じ構成のものを使用している。但し、ＥＣＵ１５毎に接続状態を変更することで自身の一部の回路等を機能させない構成を有する。
【００３１】
直列回路１７は、回路中に安全スイッチ１６を含むことで、電源装置に必要とされるインターロック機構（ＨＶＩＬ回路）として利用できる。また、直列回路１７を、アドレスを設定する処理及び、インターロック機構に供用することで、回路の複雑化やコストアップを抑制することもできる。
【００３２】
第１のＥＣＵ１５ａは、制御用電力信号を供給する制御用電力信号供給部３０ａ、制御用電源検知部２１ａ、第１の検知部２６ａ及び制御部２３ａを備えている。制御用電力信号供給部３０ａは制御用電力信号を出力する電源であって、制御用電源検知部２１ａを介して、第２のＥＣＵ１５ｂに接続されている。制御用電源検知部２１ａ及び第１の検知部２６ａはそれぞれ、制御用電力信号の電流を検知する電流検知器（例えば、電流検知器２２ａ）を備える。制御部２３ａは、制御用電源検知部２１ａ及び第１の検知部２６ａによる電流の検知結果に基づき、安全スイッチ１６の開閉状態の判定、第１のＥＣＵ１５ａのアドレスの設定などを行う。これらの制御用電力信号供給部３０ａ、制御用電源検知部２１ａ及び第１の検知部２６ａは、直列回路１７の一部を構成する。
【００３３】
また、第１の検知部２６ａは、電流量の制限が制限電流値「Ｉ２ａ」（図２参照）に設定された定電流源２５ａ（図２参照）を介して接地端子３５ａに接続されている。第１の検知部２６ａは、電流検知器２２ａの下流に接続される定電流源２５ａから制限電流値「Ｉ２ａ」の電流を接地端子３５ａに流出させることができるようになっている。つまり、第１の検知部２６ａの下流に直列回路１７から所定量の電流として制限電流値「Ｉ２ａ」を流出させる流出回路としての定電流源２５ａが接続されている。
【００３４】
第２のＥＣＵ１５ｂは、制御用電力信号供給部３０ｂ、制御用電源検知部２１ｂ、第２の検知部２６ｂ及び制御部２３ｂを備えている。制御用電力信号供給部３０ｂは、出力端が開放されている制御用電源検知部２１ｂに接続されることで、機能しないようにされている。制御用電源検知部２１ｂ及び第２の検知部２６ｂはそれぞれ、制御用電力信号の電流を検知する電流検知器（例えば、電流検知器２２ｂ）を備え、制御部２３ｂは、制御用電源検知部２１ｂ及び第２の検知部２６ｂによる検知結果に基づき、安全スイッチ１６の開閉状態の判定、第２のＥＣＵ１５ｂのアドレスの設定などを行う。この第２の検知部２６ｂは、直列回路１７の一部を構成する。
【００３５】
また、第２の検知部２６ｂは、電流量の制限が制限電流値「Ｉ２ｂ」（図２参照）に設定された定電流源２５ｂ（図２参照）を介して接地端子３５ｂに接続されている。第２の検知部２６ｂは、電流検知器２２ｂの下流に接続される定電流源２５ｂから制限電流値「Ｉ２ｂ」の電流を接地端子３５ｂに流出させることができるようになっている。つまり、第２の検知部２６ｂの下流に直列回路１７から所定量の電流として制限電流値「Ｉ２ｂ」を流出させる流出回路としての定電流源２５ｂが接続されている。
【００３６】
第３のＥＣＵ１５ｃは、制御用電力信号供給部３０ｃ、制御用電源検知部２１ｃ、第３の検知部２６ｃ及び制御部２３ｃを備えている。制御用電力信号供給部３０ｃは、出力端が開放されている制御用電源検知部２１ｃに接続されることで、機能しないようにされている。制御用電源検知部２１ｃ及び第３の検知部２６ｃはそれぞれ、制御用電力信号の電流を検知する電流検知器（例えば、電流検知器２２ｃ）を備え、制御部２３ｃは、制御用電源検知部２１ｃ及び第３の検知部２６ｃによる検知結果に基づき、安全スイッチ１６の開閉状態の判定、第３のＥＣＵ１５ｃのアドレスの設定などを行う。この第３の検知部２６ｃは、直列回路１７の一部を構成する。
【００３７】
また、第３の検知部２６ｃは、電流量の制限が制限電流値「Ｉ２ｃ」（図２参照）に設定された定電流源２５ｃ（図２参照）を介して接地端子３５ｃに接続されている。第３の検知部２６ｃは、電流検知器２２ｃの下流に接続される定電流源２５ｃから制限電流値「Ｉ２ｃ」の電流を接地端子３５ｃに流出させることができるようになっている。つまり、第３の検知部２６ｃの下流に直列回路１７から所定量の電流として制限電流値「Ｉ２ｃ」を流出させる流出回路としての定電流源２５ｃが接続されている。
【００３８】
第４のＥＣＵ１５ｄは、制御用電力信号供給部３０ｄ、制御用電源検知部２１ｄ、第４の検知部２６ｄ及び制御部２３ｄを備えている。制御用電力信号供給部３０ｄは、出力端が開放されている制御用電源検知部２１ｄに接続されることで、機能しないようにされている。制御用電源検知部２１ｄ及び第４の検知部２６ｄはそれぞれ、制御用電力信号の電流を検知する電流検知器（例えば、電流検知器２２ｄ）を備え、制御部２３ｄは、制御用電源検知部２１ｄ及び第４の検知部２６ｄによる検知結果に基づき、安全スイッチ１６の開閉状態の判定、第４のＥＣＵ１５ｄのアドレスの設定などを行う。この第４の検知部２６ｄは、直列回路１７の一部を構成する。
【００３９】
また、第４の検知部２６ｄは、電流量の制限が制限電流値「Ｉ２ｄ」（図２参照）に設定された定電流源２５ｄ（図２参照）を介して接地端子３５ｄに接続されている。第４の検知部２６ｄは、電流検知器２２ｄの下流に接続される定電流源２５ｄから制限電流値「Ｉ２ｄ」の電流を接地端子３５ｄに流出させることができるようになっている。つまり、第４の検知部２６ｄの下流に直列回路１７から所定量の電流として制限電流値「Ｉ２ｄ」を流出させる流出回路としての定電流源２５ｄが接続されている。
【００４０】
すなわち、第１のＥＣＵ１５ａの制御用電力信号供給部３０ａ、第１のＥＣＵ１５ａの制御用電源検知部２１ａ、第２のＥＣＵ１５ｂの第２の検知部２６ｂ、第３のＥＣＵ１５ｃの第３の検知部２６ｃ、第４のＥＣＵ１５ｄの第４の検知部２６ｄ及び第１のＥＣＵ１５ａの第１の検知部２６ａが直列に接続されることによって直列回路１７が構成される。なお、本実施形態では、直列回路１７において制御用電力信号供給部３０ａ側を上流と称し、反対側を下流と称する。
【００４１】
また、第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄの制御部２３ａ〜２３ｄはそれぞれ通信線１８で互いに接続され、通信線１８を介して各種情報を相互に送受信することができるようになっている。通信線１８は、例えば、シリアル通信やＣＡＮ通信などに用いることのできる通信回線を提供する。通信方式は、マルチマスタ方式でもマスタースレーブ方式でもよい。本実施形態では、このうち第１のＥＣＵ１５ａがネットワークにおけるメインのＥＣＵ（主制御装置）となって電源装置を統括管理する。例えば、電源装置と車両との間の通信は第１のＥＣＵ１５ａを介して行う。なお、第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄの制御部２３ａ〜２３ｄを区別しないで説明する場合には、単に制御部２３として説明する。
【００４２】
次に、直列回路１７の構成について詳細に説明する。
図２に示すように、第１のＥＣＵ１５ａにおいて直列回路１７は、制御用電力信号供給部３０ａ、過電流を防止するための定電流源２４及び制御用電源検知部２１ａの直列接続により構成されている。定電流源２４は、通過する電流の電流値「Ｉ１」を設定されている制限電流値以下にすることで、直列回路１７に過電流が流れることを防止させている。制御用電源検知部２１ａは、電流を検知する周知の回路であり、検知された電流値「Ｉα１」を示す信号を制御部２３ａへ出力する。つまり、制御用電力信号供給部３０ａから出力される制御用電力信号は、定電流源２４を通過し、制御用電源検知部２１ａから出力される。制御用電源検知部２１ａの出力は、安全スイッチ１６を含む制御配線３１を介して第２のＥＣＵ１５ｂに接続されている。
【００４３】
本実施形態では、直列回路１７に流れる電流は、定電流源２４の制限電流値、及び、定電流源２５ａ〜２５ｄの制限電流値「Ｉ２ａ」〜「Ｉ２ｄ」の合計値（＝Ｉ２ａ＋Ｉ２ｂ＋Ｉ２ｃ＋Ｉ２ｄ）のいずれか小さい値となるように構成されている。なお、定電流源２４の制限電流値は、定電流源２５ａ〜２５ｄが流すことのできる制限電流値「Ｉ２ａ」〜「Ｉ２ｄ」の合計値以上としているため、定電流源２４を通過する電流の電流値「Ｉ１」の値は「Ｉ２ａ＋Ｉ２ｂ＋Ｉ２ｃ＋Ｉ２ｄ」となる。
【００４４】
また通常、安全スイッチ１６は閉じていることから、以下では、安全スイッチ１６は閉じているものとして説明する。
第２のＥＣＵ１５ｂにおいて直列回路１７は、第２の検知部２６ｂが直列接続されている。第２の検知部２６ｂには、第１のＥＣＵ１５ａからの制御配線３１、及び、第３のＥＣＵ１５ｃへの制御配線３２が接続されている。第２の検知部２６ｂは、電流を検知する周知の回路であり、回路中の電流検知器２２ｂで検知された電流値「Ｉβ２」を示す信号を制御部２３ｂへ出力する。例えば、第１のＥＣＵ１５ａから電流値「Ｉ１」の電流が供給されているとき、第２の検知部２６ｂは、電流値「Ｉ１」に対応する電流値「Ｉβ２」を検知する。第２の検知部２６ｂは、電流を検知する回路の出力に、接地端子３５ｂに接続される定電流源２５ｂと第３のＥＣＵ１５ｃへの制御配線３２とが並列に接続されている。ここで、第２のＥＣＵ１５ｂに供給される電流の電流値「Ｉ１」は、制限電流値「Ｉ２ｂ」より大きいため、定電流源２５ｂには制限電流値「Ｉ２ｂ」の電流が通過し、直列回路１７に流れる制御用電力信号の電流を制限電流値「Ｉ２ｂ」だけ減少させる。具体的には、第２のＥＣＵ１５ｂに電流値「Ｉ１」の電流が供給されたとき、第２のＥＣＵ１５ｂから出力される電流の電流値は「Ｉ１−Ｉ２ｂ」となる。
【００４５】
第３のＥＣＵ１５ｃにおいて直列回路１７は、第３の検知部２６ｃが直列接続されている。第３の検知部２６ｃには、第２のＥＣＵ１５ｂからの制御配線３２、及び、第４のＥＣＵ１５ｄへの制御配線３３が接続されている。第３の検知部２６ｃは、電流を検知する周知の回路であり、回路中の電流検知器２２ｃで検知された電流値「Ｉβ３」を示す信号を制御部２３ｃへ出力する。例えば、第２のＥＣＵ１５ｂから電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ」の電流が供給されているとき、第３の検知部２６ｃは、電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ」に対応する電流値「Ｉβ３」を検知する。第３の検知部２６ｃは、電流を検知する回路の出力に、接地端子３５ｃに接続される定電流源２５ｃと第４のＥＣＵ１５ｄへの制御配線３３とが並列に接続されている。ここで、第３のＥＣＵ１５ｃに供給される電流の電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ」は、制限電流値「Ｉ２ｃ」より大きいため、定電流源２５ｃには制限電流値「Ｉ２ｃ」の電流が通過し、直列回路１７に流れる制御用電力信号の電流を制限電流値「Ｉ２ｃ」だけ減少させる。具体的には、第３のＥＣＵ１５ｃに電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ」の電流が供給されたとき、第３のＥＣＵ１５ｃから出力される電流の電流値は「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ」となる。
【００４６】
第４のＥＣＵ１５ｄにおいて直列回路１７は、第４の検知部２６ｄが直列接続されている。第４の検知部２６ｄには、第３のＥＣＵ１５ｃからの制御配線３３、及び、第１のＥＣＵ１５ａへの制御配線３４が接続されている。第４の検知部２６ｄは、電流を検知する周知の回路であり、回路中の電流検知器２２ｄで検知された電流値「Ｉβ４」を示す信号を制御部２３ｄへ出力する。例えば、第３のＥＣＵ１５ｃから電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ」の電流が供給されているとき、第４の検知部２６ｄは、電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ」に対応する電流値「Ｉβ４」を検知する。第４の検知部２６ｄは、電流を検知する回路の出力に、接地端子３５ｄに接続される定電流源２５ｄと第１のＥＣＵ１５ａへの制御配線３４とが並列に接続されている。ここで、第４のＥＣＵ１５ｄに供給される電流の電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ」は、制限電流値「Ｉ２ｄ」より大きいため、定電流源２５ｄには制限電流値「Ｉ２ｄ」の電流が通過し、直列回路１７に流れる制御用電力信号の電流を制限電流値「Ｉ２ｄ」だけ減少させる。具体的には、第４のＥＣＵ１５ｄに電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ」の電流が供給されたとき、第４のＥＣＵ１５ｄから出力される電流の電流値は「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ−Ｉ２ｄ」となる。
【００４７】
そして、第１のＥＣＵ１５ａにおいて直列回路１７は、第１の検知部２６ａが直列接続されている。第１の検知部２６ａには、第４のＥＣＵ１５ｄからの制御配線３４が接続されている。第１の検知部２６ａは、電流を検知する周知の回路であり、回路中の電流検知器２２ａで検知された電流値「Ｉβ１」を示す信号を制御部２３ａへ出力する。例えば、第４のＥＣＵ１５ｄから電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ−Ｉ２ｄ」の電流が供給されているとき、第１の検知部２６ａは、電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ−Ｉ２ｄ」に対応する電流値「Ｉβ１」を検知する。第１の検知部２６ａは、電流を検知する回路の出力に、接地端子３５ａに接続される定電流源２５ａが接続されている。ここで、第１のＥＣＵ１５ａに供給される電流の電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ−Ｉ２ｄ」は、制限電流値「Ｉ２ａ」と同じであるため、定電流源２５ａには制限電流値「Ｉ２ａ」の電流が通過し、直列回路１７に流れる制御用電力信号の電流を制限電流値「Ｉ２ａ」にさせる。具体的には、第１のＥＣＵ１５ａに電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ−Ｉ２ｄ」の電流が供給されたとき、第１のＥＣＵ１５ａの接地端子３５ａに出力される電流の電流値は「Ｉ２ａ」である。つまり、電流値「Ｉ２ａ」と電流値「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ−Ｉ２ｄ」は等しい値となるようになっている。
【００４８】
つまり、本実施形態では、制御用電力信号供給部３０ａから直列回路１７に流される電流の電流値「Ｉ１」は、４つの定電流源２５ａ〜２５ｄが流す電流の電流値の合計、つまり「Ｉ２ｂ＋Ｉ２ｃ＋Ｉ２ｄ＋Ｉ２ａ」である。
【００４９】
図３に示すように、第２の検知部２６ｂが検知する電流値「Ｉβ２」は、制御用電源検知部２１ａが検知する電流値「Ｉα１」と同じであって、「Ｉ２ｂ＋Ｉ２ｃ＋Ｉ２ｄ＋Ｉ２ａ」（＝Ｉ１）となる。第３の検知部２６ｃが検知する電流値「Ｉβ３」は、「Ｉ１−Ｉ２ｂ」、つまり「Ｉ２ｃ＋Ｉ２ｄ＋Ｉ２ａ」となる。第４の検知部２６ｄが検知する電流値「Ｉβ４」は、「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ」、つまり「Ｉ２ｄ＋Ｉ２ａ」となる。第１の検知部２６ａが検知する電流値「Ｉβ１」は、「Ｉ１−Ｉ２ｂ−Ｉ２ｃ−Ｉ２ｄ」、つまり「Ｉ２ａ」となる。
【００５０】
また、第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄの記憶部には、電源装置における電池パック１１ａ〜１１ｄや各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄの接続態様の情報に加え、検知される制御用電力信号の大きさと各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄのアドレスとを対応させる対応情報が記憶されている。本実施形態では、制御用電力信号の大きさを、制御用電力信号の電流の大きさとしている。よって具体的には、当該対応情報では、検知された電流値が「Ｉ２ｂ＋Ｉ２ｃ＋Ｉ２ｄ＋Ｉ２ａ」であるときは第２のＥＣＵ１５ｂを示すアドレスが対応され、検知された電流値が「Ｉ２ｃ＋Ｉ２ｄ＋Ｉ２ａ」であるときは第３のＥＣＵ１５ｃを示すアドレスが対応されることが設定されている。また当該対応情報では、検知された電流値が「Ｉ２ｄ＋Ｉ２ａ」であるときは第４のＥＣＵ１５ｄを示すアドレスが対応され、検知された電流値が「Ｉ２ａ」であるときは第１のＥＣＵ１５ａを示すアドレスが対応されることが設定されている。
【００５１】
そして、それぞれのＥＣＵ１５ａ〜１５ｄにおいて、各制御部２３は、そのＥＣＵ１５の記憶部から当該対応情報を読み取り、検知部２６ａ〜２６ｄで読み取った電流値と対応情報とを照合させることにより、自らのＥＣＵ１５にアドレスを設定する。
【００５２】
これにより、本実施形態の電源装置は、複数のＥＣＵのアドレスを論理的に設定することができるようになる。
以上説明したように、本実施形態の電源装置によれば、以下に列記するような効果が得られるようになる。
【００５３】
（１）検知部２６ａ〜２６ｄで検知される制御用電力信号の大きさ、つまり電流の大きさに基づいて、各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄのアドレスが設定される。これにより、電源装置を構成する各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄのアドレスを理論的に設定できるようになる。
【００５４】
また、複数の電池パック１１ａ〜１１ｄは、それらの制御部２３ａ〜２３ｄがインターロック機構（ＨＶＩＬ回路）により直列回路１７を構成しているため、このＨＶＩＬ回路による直列回路を用いてアドレスを設定できるようになる。つまり、電源装置は、ＨＶＩＬ回路のような各ＥＣＵ１５を直列に接続させる直列回路があれば、各ＥＣＵを個別に識別することができるようになる。また、そのような識別（アドレスの設定）のための回路等の増加を抑制することもできる。
【００５５】
（２）直列回路１７を流れる制御用電力信号は、検知部２６ａ〜２６ｄを通る都度、電流値が、流出回路としての定電流源２５ａ〜２５ｄを通じて順次減少するため、各電池パック１１ａ〜１１ｄの検知部２６ａ〜２６ｄはそれぞれ異なる電流値を検知するようになる。これにより、検知された電流値に基づいて各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄのアドレスを設定することができるようになる。
【００５６】
（３）通信線１８により制御部２３の各々が他の電池パック１１ａ〜１１ｄからの情報を取得することができるようになるとともに、こうして取得する情報に基づいて電池パック１１ａ〜１１ｄにおける充放電を好適に管理することができる。
【００５７】
（４）安全スイッチ１６が直列回路１７の途中に備えられることにより、安全スイッチ１６が開放されたために直列回路１７が遮断されていることを、各検知部２６ａ〜２６ｄにて電流が検知できない状態であることに基づいて全ての電池パックが検知できる。これにより、電源装置の安全性が維持されるようになる。
【００５８】
（第２の実施形態）
電源装置を具体化した第２の実施形態について説明する。
本実施形態は、制御用電力信号の大きさとして電圧の大きさを用いて各ＥＣＵのアドレスを設定する構成であることが第１の実施形態における各ＥＣＵのアドレスを設定する構成と相違するものの、それ以外の構成については同様である。よって以下では、主に、第１の実施形態に対して相違する構成について説明することとし、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を用い、説明の便宜上、その詳細な説明を割愛する。
【００５９】
図４に示すように、本実施形態の電源装置は、第１〜第４の電池パック１１ａ〜１１ｄに、第１〜第４のＥＣＵ４６ａ〜４６ｄを備えている。第１〜第４のＥＣＵ４６ａ〜４６ｄは、制御用電力信号供給部４３１から供給される制御用電力信号を検知する第１〜第４の検知部４０ａ〜４０ｄを備えている。第１〜第４の検知部４０ａ〜４０ｄは、それらが制御配線４３ａ〜４３ｄにより直列に接続されることで直列回路４７を構成する。直列回路４７は、第１のＥＣＵ４６ａと第２のＥＣＵ４６ｂとを接続する制御配線４３ａの途中に安全スイッチ１６を備える。なお、本実施形態では、直列回路４７をインターロック機構と共用する場合、安全スイッチ１６の位置は、上述の位置に限定される。また、第２〜第４のＥＣＵ４６ｂ〜４６ｄの制御用電力信号供給部４３２〜４３４、制御用電源検知部４１ｂ〜４１ｄ、及び、制御用電源検知部４１ｂ〜４１ｄの検知する電圧Ｖα２〜Ｖα４は利用されない。また、第２〜第４のＥＣＵ４６ｂ〜４６ｄの接地端子４５ｂ〜４５ｄについての説明は省略する。
【００６０】
第１のＥＣＵ４６ａにおいて直列回路４７は、制御用電力信号供給部４３１、制御用電源検知部４１ａの直列接続により構成されている。制御用電源検知部４１ａは、制御用電力信号供給部４３１から出力される制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧の電圧値「Ｖα１」を示す信号を制御部へ出力する。制御用電力信号供給部４３１から出力される制御用電力信号は、制御用電源検知部４１ａから安全スイッチ１６を含む制御配線４３ａを介して第２のＥＣＵ４６ｂへ出力される。
【００６１】
第２のＥＣＵ４６ｂにおいて直列回路４７は、第２の検知部４０ｂが直列接続されている。第２の検知部４０ｂには、第１のＥＣＵ４６ａからの制御配線４３ａ、及び、第３のＥＣＵ４６ｃへの制御配線４３ｂが接続されている。第２の検知部４０ｂは、入力された制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧の電圧値「Ｖβ２」を示す信号を制御部へ出力する。例えば、第１のＥＣＵ４６ａから電圧値「Ｖα１」の電圧が供給されているとき、第２の検知部４０ｂの電圧値「Ｖβ２」は、電圧値「Ｖα１」と同じ値となる。第２の検知部４０ｂは、電圧が検知される回路の出力と第３のＥＣＵ４６ｃへの制御配線４３ｂとの間に抵抗器ｒｂが直列に接続されている。直列回路４７において第２のＥＣＵ４６ｂから出力される制御用電力信号の電圧は、抵抗器ｒｂによる電圧降下の分だけ低下する。つまり、第２の検知部４０ｂの直列回路４７上の下流に電圧を降下させる抵抗回路としての抵抗器ｒｂが直列に接続されている。
【００６２】
第３のＥＣＵ４６ｃにおいて直列回路４７は、第３の検知部４０ｃが直列接続されている。第３の検知部４０ｃには、第２のＥＣＵ４６ｂからの制御配線４３ｂ、及び、第４のＥＣＵ４６ｄへの制御配線４３ｃが接続されている。第３の検知部４０ｃは、入力された制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧の電圧値「Ｖβ３」を示す信号を制御部へ出力させる。例えば、第３の検知部４０ｃの電圧値「Ｖβ３」は、第２のＥＣＵ４６ｂが検知する電圧値「Ｖβ２」から抵抗器ｒｂにより電圧降下された値となる。第３の検知部４０ｃは、電圧が検知される回路の出力と第４のＥＣＵ４６ｄへの制御配線４３ｃとの間に抵抗器ｒｂが直列に接続されている。直列回路４７において第３のＥＣＵ４６ｃから出力される制御用電力信号の電圧は、抵抗器ｒｂによる電圧降下の分だけさらに低下する。つまり、第３の検知部４０ｃの直列回路４７上の下流に電圧を降下させる抵抗回路としての抵抗器ｒｂが直列に接続されている。
【００６３】
第４のＥＣＵ４６ｄにおいて直列回路４７は、第４の検知部４０ｄが直列接続されている。第４の検知部４０ｄには、第３のＥＣＵ４６ｃからの制御配線４３ｃ、及び、第１のＥＣＵ４６ａへの制御配線４３ｄが接続されている。第４の検知部４０ｄは、入力された制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧の電圧値「Ｖβ４」を示す信号を制御部へ出力させる。例えば、第４の検知部４０ｄの電圧値「Ｖβ４」は、第３のＥＣＵ４６ｃが検知する電圧値「Ｖβ３」から抵抗器ｒｂにより電圧降下された値となる。第４の検知部４０ｄは、電圧が検知される回路の出力と第１のＥＣＵ４６ａへの制御配線４３ｄとの間に抵抗器ｒｂが直列に接続されている。直列回路４７において第４のＥＣＵ４６ｄから出力される制御用電力信号の電圧は、抵抗器ｒｂによる電圧降下の分だけまたさらに低下する。つまり、第４の検知部４０ｄの直列回路４７上の下流に電圧を降下させる抵抗回路としての抵抗器ｒｂが直列に接続されている。
【００６４】
第１のＥＣＵ４６ａにおいて直列回路４７は、第１の検知部４０ａが直列接続されている。第１の検知部４０ａには、第４のＥＣＵ４６ｄからの制御配線４３ｄ、及び、接地端子４５ａが接続されている。第１の検知部４０ａは、入力された制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧の電圧値「Ｖβ１」を示す信号を制御部へ出力させる。例えば、第１の検知部４０ａの電圧値「Ｖβ１」は、第４のＥＣＵ４６ｄが検知する電圧値「Ｖβ４」から抵抗器ｒｂにより電圧降下された値となる。つまり、第１の検知部４０ａの直列回路４７上の下流に電圧を降下させる抵抗回路としての抵抗器ｒｂが直列に接続されている。
【００６５】
つまり、直列回路４７は、第１のＥＣＵ４６ａの制御用電力信号供給部４３１から同第１のＥＣＵ４６ａの接地端子４５ａまでの間に４つの抵抗器ｒｂを備えている。本実施形態では、４つの抵抗器ｒｂの抵抗値は同一である。よって制御用電力信号供給部４３１から出力される制御用電力信号の電圧の電圧値「Ｖα１」は、各抵抗器ｒｂにより４つに分圧される。
【００６６】
図５に示すように、第２の検知部４０ｂの電圧値「Ｖβ２」は「Ｖα１×（４／４）」となり、第３の検知部４０ｃの電圧値「Ｖβ３」は「Ｖα１×（３／４）」となり、第４の検知部４０ｄの電圧値「Ｖβ４」は「Ｖα１×（２／４）」となり、第１の検知部４０ａの電圧値「Ｖβ１」は「Ｖα１×（１／４）」となる。
【００６７】
第１〜第４のＥＣＵ４６ａ〜４６ｄは記憶部（図示略）を有し、当該記憶部には、検知される制御用電力信号の大きさ（本実施形態では検知結果である電圧値「Ｖβ１」〜「Ｖβ４」）と各ＥＣＵのアドレスを対応させる対応情報とが記憶されている。本実施形態では、制御用電力信号の大きさを、制御用電力信号の電圧の大きさとしている。具体的には、当該対応情報では、検知された電圧値が「Ｖα１×（４／４）」であるときは第２のＥＣＵ４６ｂを示すアドレスが対応され、検知された電圧値が「Ｖα１×（３／４）」であるときは第３のＥＣＵ４６ｃを示すアドレスが対応されることが設定されている。また、当該対応情報では、検知された電圧値が「Ｖα１×（２／４）」であるときは第４のＥＣＵ４６ｄを示すアドレスが対応され、検知された電圧値が「Ｖα１×（１／４）」であるときは第１のＥＣＵ４６ａを示すアドレスが対応されることが設定されている。
【００６８】
そして、それぞれのＥＣＵ４６ａ〜４６ｄにおいて、各制御部２３は、そのＥＣＵの記憶部から当該対応情報を読み取り、検知部４０ａ〜４０ｄで読み取った電圧値と対応情報とを照合させることにより、自らのＥＣＵにアドレスを設定する。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態の電源装置によれば、上記第１の実施形態にて記載した（３）の効果に加えて、以下に列記するような効果が得られるようになる。
（５）検知部４０ａ〜４０ｄで検知される制御用電力信号の大きさ、つまり電圧の大きさに基づいて、各ＥＣＵ４６ａ〜４６ｄのアドレスを設定することができる。
【００７０】
また、複数の電池パック１１ａ〜１１ｄは、それらの制御部がインターロック機構（ＨＶＩＬ回路）により直列回路４７を構成しているため、そうしたＨＶＩＬ回路による直列回路４７を用いてアドレスを設定できるようになる。つまり、電源装置は、ＨＶＩＬ回路のような各ＥＣＵ４６ａ〜４６ｄを直列に接続させる直列回路があれば、各ＥＣＵを個別に識別することができるようになる。また、そのような識別（アドレスの設定）のための回路等の増加を抑制することもできる。
【００７１】
（６）直列回路４７を流れる制御用電力信号の電圧が、各検知部４０ａ〜４０ｄの抵抗回路としての抵抗器ｒｂを通じて順次降圧するため、各電池パック１１ａ〜１１ｄの検知部４０ａ〜４０ｄはそれぞれ異なる電圧を検知するようになる。これにより、検知された電圧値に基づいて各ＥＣＵ４６ａ〜４６ｄのアドレスを設定することができるようになる。
【００７２】
（７）安全スイッチ１６が制御配線４３ａの途中に備えられることにより、安全スイッチ１６が開放されたために直列回路４７が遮断されていることを、各検知部４０ａ〜４０ｄを通じて電圧が検知できない状態であることに基づいて全ての電池パックが検知できる。これにより、電源装置の安全性が維持されるようになる。
【００７３】
（第３の実施形態）
電源装置を具体化した第３の実施形態について説明する。
本実施形態は、制御用電力信号の電流が実質的に零であるか否かに基づいて各ＥＣＵのアドレスを設定する構成であることが第１の実施形態における各ＥＣＵのアドレスを設定する構成と相違するものの、それ以外の構成については同様である。よって以下では、主に、第１の実施形態に対して相違する構成について説明することとし、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を用い、説明の便宜上、その詳細な説明を割愛する。
【００７４】
図６に示すように、本実施形態の電源装置は、第１〜第４の電池パック１１ａ〜１１ｄに、制御装置としての第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄを備えている。第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄは、制御用電力信号供給部５３１から供給される制御用電力信号を検知する第１〜第４の検知部５０ａ〜５０ｄを備えている。第１〜第４の検知部５０ａ〜５０ｄは、公知の電流検知器５２ａ〜５２ｄを備えており電流から検知した電流値「Ｉβ２１」〜「Ｉβ２４」を対応するＥＣＵ５６ａ〜５６ｄの制御部に出力する。第１〜第４の検知部５０ａ〜５０ｄは、制御配線５３ａ〜５３ｄにより直列に接続されることで直列回路５７を構成する。直列回路５７は、第１のＥＣＵ５６ａと第２のＥＣＵ５６ｂとを接続する制御配線５３ａの途中に安全スイッチ１６を備える。本実施形態では、第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄは、制御用電力信号の大きさとしての検知された電流値「Ｉβ２１」〜「Ｉβ２４」が実質的に零であるか否かを判断するための閾値が設定されている。この閾値は、電流値を「０」と見なせる範囲を規定する値であり、理論的、実験や経験などにより定めることができ、ノイズ等による誤認の少ない値を選択することができる。なお、第２〜第４のＥＣＵ５６ｂ〜５６ｄの制御用電力信号供給部５３２〜５３４、制御用電源検知部５１ｂ〜５１ｄ、及び、制御用電源検知部５１ｂ〜５１ｄの検知する電流値「Ｉα２」〜「Ｉα４」は利用されない。
【００７５】
メイン制御装置としての第１のＥＣＵ５６ａ（最も上流に位置するＥＣＵ）において直列回路５７は、制御用電力信号供給部５３１、定電流源５８及び制御用電源検知部５１ａの直列接続により構成されている。制御用電力信号供給部５３１、定電流源５８及び制御用電源検知部５１ａはそれぞれ、第１の実施形態の制御用電力信号供給部３０ａ、定電流源２４及び制御用電源検知部２１ａと同様の構成を有している。制御用電源検知部５１ａは、検知された電流値「Ｉα１１」を示す信号を制御部へ出力する。制御用電力信号供給部５３１から出力される制御用電力信号は、定電流源５８を通過し、制御用電源検知部５１ａから安全スイッチ１６を含む制御配線５３ａを介して第２のＥＣＵ５６ｂへ出力される。
【００７６】
第２のＥＣＵ５６ｂにおいて直列回路５７は、第２の検知部５０ｂが直列接続されている。第２の検知部５０ｂには、第１のＥＣＵ５６ａからの制御配線５３ａ、及び、第３のＥＣＵ５６ｃへの制御配線５３ｂが接続されている。第２の検知部５０ｂは、検知された電流値「Ｉβ２２」を示す信号を制御部へ出力する。これにより、制御部は、入力された電流値「Ｉβ２２」を、それが実質的に零であるか否かを判断することができる。第２の検知部５０ｂは、電流を検知する回路の出力に、第３のＥＣＵ５６ｃへの制御配線５３ｂに並列するように、回路の開閉を切り換える切換スイッチ５４ｂを介して接地端子５５ｂが接続されている。切換スイッチ５４ｂの開閉は制御部により制御される。そして、切換スイッチ５４ｂが開かれている場合、第２の検知部５０ｂから第３のＥＣＵ５６ｃへの制御配線５３ｂに制御用電力信号が出力される。一方、切換スイッチ５４ｂが閉じられている場合、第２の検知部５０ｂは接地端子５５ｂへ接続されて電流値「Ｉβ２２」の電流を流出し、第３のＥＣＵ５６ｃへの制御配線５３ｂには制御用電力信号が出力されない。なお、第２の検知部５０ｂは、第１〜第４の検知部５０ａ〜５０ｄのいずれか１つが接地端子５５ａ〜５５ｄに接続されていることを条件に、第１のＥＣＵ５６ａから制御用電力信号が供給されていれば電流値「Ｉβ２２」を検知する。
【００７７】
第３のＥＣＵ５６ｃにおいて直列回路５７は、第３の検知部５０ｃが直列接続されている。第３の検知部５０ｃには、第２のＥＣＵ５６ｂからの制御配線５３ｂ、及び、第４のＥＣＵ５６ｄへの制御配線５３ｃが接続されている。第３の検知部５０ｃは、検知された電流値「Ｉβ２３」を示す信号を制御部へ出力する。これにより、制御部は、入力された電流値「Ｉβ２３」を、それが実質的に零であるか否かを判断することができる。第３の検知部５０ｃは、電流を検知する回路の出力に、第４のＥＣＵ５６ｄへの制御配線５３ｃに並列するように、回路の開閉を切り換える切換スイッチ５４ｃを介して接地端子５５ｃが接続されている。切換スイッチ５４ｃの開閉は制御部により制御される。そして、切換スイッチ５４ｃが開かれている場合、第３の検知部５０ｃから第４のＥＣＵ５６ｄへの制御配線５３ｃに制御用電力信号が出力される。一方、切換スイッチ５４ｃが閉じられている場合、第３の検知部５０ｃは接地端子５５ｃへ接続されて電流値「Ｉβ２３」の電流を流出し、第４のＥＣＵ５６ｄへの制御配線５３ｃには制御用電力信号が出力されない。つまり、第３の検知部５０ｃは、第２のＥＣＵ５６ｂの切換スイッチ５４ｂが開いていること、かつ、第１，３，４の検知部５０ａ，５０ｃ，５０ｄのいずれか１つが接地端子５５ａ，５５ｃ，５５ｄに接続されていることを条件に電流値「Ｉβ２３」を検知し、第２のＥＣＵ５６ｂの切換スイッチ５４ｂが閉じていれば電流値「Ｉβ２３」を検知しない。
【００７８】
第４のＥＣＵ５６ｄにおいて直列回路５７は、第４の検知部５０ｄが直列接続されている。第４の検知部５０ｄには、第３のＥＣＵ５６ｃからの制御配線５３ｃ、及び、第１のＥＣＵ５６ａへの制御配線５３ｄが接続されている。第４の検知部５０ｄは、検知された電流値「Ｉβ２４」を示す信号を制御部へ出力する。これにより、制御部は、入力された電流値「Ｉβ２４」を、それが実質的に零であるか否かを判断することができる。第４の検知部５０ｄは、電流を検知する回路の出力に、第１のＥＣＵ５６ａへの制御配線５３ｄに並列するように、回路の開閉を切り換える切換スイッチ５４ｄを介して接地端子５５ｄが接続されている。切換スイッチ５４ｄの開閉は制御部により制御される。そして、切換スイッチ５４ｄが開かれている場合、第４の検知部５０ｄから第１のＥＣＵ５６ａへの制御配線５３ｄに制御用電力信号が出力される。一方、切換スイッチ５４ｄが閉じられている場合、第４の検知部５０ｄは接地端子５５ｄへ接続されて電流値「Ｉβ２４」の電流を流出し、第１のＥＣＵ５６ａへの制御配線５３ｄには制御用電力信号が出力されない。つまり、第４の検知部５０ｄは、第２及び第３のＥＣＵ５６ｂ，５６ｃの各切換スイッチ５４ｃ，５４ｄが開いていること、かつ、第１，４の検知部５０ａ，５０ｄのいずれか１つが接地端子５５ａ，５５ｄに接続されていることを条件に電流値「Ｉβ２４」を検知する。一方、第４の検知部５０ｄは、第２のＥＣＵ５６ｂの切換スイッチ５４ｂ、又は、第３のＥＣＵ５６ｃの切換スイッチ５４ｃが閉じていれば電流値「Ｉβ２４」を検知しない。
【００７９】
第１のＥＣＵ５６ａにおいて直列回路５７は、第１の検知部５０ａが直列接続されている。第１の検知部５０ａには、第４のＥＣＵ５６ｄからの制御配線５３ｄが接続されている。第１の検知部５０ａは、検知された電流Ｉβ２１を示す信号を制御部へ出力する。これにより、制御部は、入力された電流値「Ｉβ２１」を、それが実質的に零であるか否かを判断することができる。第１の検知部５０ａは、電流を検知する回路の出力に、回路の開閉を切り換える切換スイッチ５４ａを介して接地端子５５ａが接続されている。切換スイッチ５４ａの開閉は制御部により制御される。そして、切換スイッチ５４ａが開かれている場合、第１の検知部５０ａの出力が開放される。一方、切換スイッチ５４ａが閉じられている場合、第１の検知部５０ａは接地端子５５ａへ接続されて電流値「Ｉβ２１」の電流としての制御用電力信号が流出する。つまり、第１の検知部５０ａは、第２〜第４のＥＣＵ５６ｂ〜５６ｄの各切換スイッチ５４ｂ〜５４ｄが開いていること、かつ、第１のＥＣＵ５６ａの切換スイッチ５４ａが閉じていることを条件に電流値「Ｉβ２１」を検知する。一方、第１の検知部５０ａは、第２〜第４のＥＣＵ５６ｂ〜５６ｄの各切換スイッチ５４ｂ〜５４ｄのいずれか１つでも閉じていれば電流値「Ｉβ２１」を検知しない。
【００８０】
次に、本実施形態における各ＥＣＵのアドレスを設定する処理について説明する。各ＥＣＵのアドレスを設定は、アドレスが設定されていなかったり、イグニッションがＯＮされたりすることを条件に開始される。なお、いずれか一つのＥＣＵがアドレスを設定する処理を開始すると、通信などを介して、全てのＥＣＵでアドレスを設定する処理が開始されるようにする。
【００８１】
図７に示すように、各ＥＣＵのアドレスを設定する処理が開始されると、第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄの各制御部はそれぞれ、切換スイッチ５４ａ〜５４ｄを閉じる（ＯＮする）（図７のステップＳ１０）。そして、第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄの各制御部はそれぞれ、メインＥＣＵの特定処理を行う（図７のステップＳ１１）。これにより、第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄのうちの１つのＥＣＵがメインＥＣＵとして特定されると同時に、メインＥＣＵに対応したアドレスが設定される。メインＥＣＵのアドレスが設定されると、メインＥＣＵと協働して、メインＥＣＵ以外のＥＣＵにおいてアドレスを設定する処理が行われる（図７のステップＳ１２）。そして、第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄすべてにおいてアドレスが設定されることとなる。
【００８２】
図８を参照して、各ＥＣＵ５６ａ〜５６ｄのアドレスを設定する処理について詳述する。なお、以下では、説明の便宜上、電流値の大きさが実質的に零ではないときのことを、「電流を検知する」等と記し、電流値の大きさが実質的に零であるときのことを、「電流を検知しない」等と記す。
【００８３】
また、本実施形態では、記憶部に第１のＥＣＵ５６ａ（メインＥＣＵ）のアドレスを「１」、第２のＥＣＵ５６ｂのアドレスを「２」、第３のＥＣＵ５６ｃのアドレスを「３」、第４のＥＣＵ５６ｄのアドレスを「４」とすることが記憶されている。
【００８４】
第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄの各制御部はそれぞれ、切換スイッチ５４ａ〜５４ｄを閉じる（ＯＮする）（図８のステップＳ２０）とともに、自身の制御用電源検知部が電流を検知したか否か、つまり、電流が実質的に零であるか否かを判断する（図８のステップＳ２１）。切換スイッチ５４ａ〜５４ｄが閉じられることで、第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄのいずれか１つの制御用電源検知部のみが電流を検知することとなる。本実施形態では、第１のＥＣＵ５６ａの制御用電力信号供給部５３１から直列回路５７に制御用電力信号が供給されていることから、第１のＥＣＵ５６ａの制御用電源検知部５１ａが電流を検知する一方、第２〜第４のＥＣＵ５６ｂ〜５６ｄの制御用電源検知部５１ｂ〜５１ｄは電流を検知しない。つまり、第１のＥＣＵ５６ａでは、電流が検知されたことが判断され（図８のステップＳ２１でＹＥＳ）、第１のＥＣＵ５６ａは、自身をメインＥＣＵと判断してアドレス「１」を設定する（図８のステップＳ２２）。続いて、第１のＥＣＵ５６ａは、第２〜第４のＥＣＵ５６ｂ〜５６ｄのアドレスを設定する処理を行う。すなわち、次のアドレス用の値を、発行済みのアドレスより「１」大きい数、ここでは「２」に設定し（図８のステップＳ２３）、アドレス申請信号が受信されることを待つ（図８のステップＳ２４、及び、同ステップＳ２４でＮＯ）。アドレス申請信号が受信されたと判断された場合（図８のステップＳ２４でＹＥＳ）、第１のＥＣＵ５６ａは、アドレス申請信号を送信してきたＥＣＵ、本実施形態では最初であれば、第２のＥＣＵ５６ｂに、アドレス値「２」を返信する（図８のステップＳ２５）。そして、アドレス値「２」が電源装置に接続されているＥＣＵの数ｎ（ｎ＝４）であるか判断する（図８のステップＳ２６）。アドレス値「２」はＥＣＵの数「４」ではないと判断され（図８のステップＳ２６でＮＯ）、第１のＥＣＵ５６ａは、ステップＳ２３の処理に戻り、発行済みのアドレスより１大きい数、ここでは「３」に設定し（図８のステップＳ２３）、これに続く処理を、第３及び第４のＥＣＵ５６ｃ，５６ｄの順に繰り返す。そして、第４のＥＣＵ５６ｄにアドレス値「４」を設定すると電池パックの数「４」と同じであると判断され（図８のステップＳ２６でＹＥＳ）、第１のＥＣＵ５６ａは、第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄのアドレスを設定する処理を終了する。
【００８５】
一方、第２〜第４のＥＣＵ５６ｂ〜５６ｄでは、制御用電源検知部５１ｂ〜５１ｄから電流が検知されないと判断され（図８のステップＳ２１でＮＯ）、第２〜第４のＥＣＵ５６ｂ〜５６ｄはそれぞれ自身がメインＥＣＵではないと判断する。そして、第１のＥＣＵ５６ａとの協働によりアドレスを設定する処理を続行する。つまり、第２〜第４のＥＣＵ５６ｂ〜５６ｄはそれぞれの検知部５０ｂ〜５０ｄが電流を検知することを待つ（図８のステップＳ３０、及び、同ステップＳ３０でＮＯ）。
【００８６】
まず初めに、全ての切換スイッチ５４ａ〜５４ｄが閉じられている状態では、電流は、第２のＥＣＵ５６ｂの検知部５０ｂのみで検知される。
つまり、第２のＥＣＵ５６ｂでは電流が検知されたと判断され（図８のステップＳ３０でＹＥＳ）、第２のＥＣＵ５６ｂは、第１のＥＣＵ５６ａへアドレス申請信号を送信する（図８のステップＳ３１）とともに、第１のＥＣＵ５６ａからのアドレス情報が受信されることを待つ（図８のステップＳ３２、及び、同ステップＳ３２でＮＯ）。なお、送信したアドレス申請信号が第１のＥＣＵ５６ａに受信されていないおそれもあるため、第２のＥＣＵ５６ｂは、アドレス申請信号を、所定の時間を空けて繰り返し送信する。そして、アドレス情報が受信されたことが判断された場合（図８のステップＳ３２でＹＥＳ）、第２のＥＣＵ５６ｂは、受信されたアドレス情報、例えば「２」を自身のアドレスとして設定するとともに、切換スイッチ５４ｂを開放させ（図８のステップＳ３４）、アドレスを設定する処理を終了する。
【００８７】
切換スイッチ５４ｂが開放されることで、電流は、第３のＥＣＵ５６ｃの検知部５０ｃで検知されるようになる。第３のＥＣＵ５６ｃで電流が検知されたと判断されると（図８のステップＳ３０でＹＥＳ）、第３のＥＣＵ５６ｃは、第１のＥＣＵ５６ａへアドレス申請信号を送信し、これに対応するアドレス情報を受信する（図８のステップＳ３１，Ｓ３２）。そして第３のＥＣＵ５６ｃは、受信されたアドレス情報、例えば「３」を自身のアドレスとして設定するとともに、切換スイッチ５４ｃを開放させ（図８のステップＳ３４）、アドレスを設定する処理を終了する。
【００８８】
なお、切換スイッチ５４ｂが開放された状態でも第２のＥＣＵ５６ｂの検知部５０ｂは電流を検知するが、切換スイッチ５４ｂが開放される時点で第２のＥＣＵ５６ｂはアドレスを設定する処理を終了している。
【００８９】
切換スイッチ５４ｃが開放されることで、電流は、第４のＥＣＵ５６ｄの検知部５０ｄで検知されるようになる。第４のＥＣＵ５６ｄで電流が検知されたと判断されると（図８のステップＳ３０でＹＥＳ）、第４のＥＣＵ５６ｄは、第１のＥＣＵ５６ａへアドレス申請信号を送信し、これに対応するアドレス情報を受信する（図８のステップＳ３１，Ｓ３２）。そして第４のＥＣＵ５６ｄは、受信されたアドレス情報、例えば「４」を自身のアドレスとして設定するとともに、切換スイッチ５４ｄを開放させ（図８のステップＳ３４）、アドレスを設定する処理を終了する。
【００９０】
なお、切換スイッチ５４ｃが開放された状態でも第２のＥＣＵ５６ｂの検知部５０ｂと第３のＥＣＵ５６ｃの検知部５０ｃとは電流を検知するが、切換スイッチ５４ｃが開放される時点で第２及び第３のＥＣＵ５６ｂ，５６ｃはアドレスを設定する処理を終了している。
【００９１】
また、上述したように、このとき第１のＥＣＵ５６ａのアドレスを設定する処理も終了される。
これにより、電源装置における全ての第１〜第４のＥＣＵ５６ａ〜５６ｄにおけるアドレスを設定する処理が終了される。
【００９２】
本実施形態によれば、検知部５０ａ〜５０ｄにて電流が検知されたか否か、つまり電流が実質的に零か否かに基づいてアドレスを設定する処理が行われるため、アドレスを設定する処理においてノイズ等の影響を低減させることができるようになる。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態の電源装置によれば、上記第１の実施形態にて記載した（１），（３），（４）の効果に加えて、以下に列記するような効果が得られるようになる。
【００９４】
（８）第１のＥＣＵ５６ａへのメイン制御装置の設定が好適に行われるようになるとともに、そのメイン制御装置がその他のＥＣＵのアドレスを定めることができるようになる。これによって、各ＥＣＵのアドレスを設定する方法や、アドレスの設定処理などの自由度が高められる。
【００９５】
また、切換スイッチ５４ａ〜５４ｄの開／閉の状態、及び、検知された制御用電力信号の大きさとしての電流値「Ｉβ２１」〜「Ｉβ２４」が実質的に零であるか否かに基づいてＥＣＵのアドレスが設定されるため、検知された制御用電力信号の大きさに基づくような場合に比べて、アドレスの設定に係る安定性を高めることができるようになる。
【００９６】
（９）切換スイッチ５４ａ〜５４ｄを全て閉じることで、制御用電力信号の大きさが実質的に零ではない制御部を１つ特定できるようになる。また、特定された制御部から順に切換スイッチ５４ａ〜５４ｄを開けるようにすることで、直列回路５７において、アドレスが設定された制御部の次に接続されている制御部にアドレスを設定することが順次行えるようになる。これにより、直列回路におけるＥＣＵのアドレスの設定をより確実に行うことができるようになる。
【００９７】
（第４の実施形態）
電源装置を具体化した第４の実施形態について説明する。
本実施形態は、制御用電力信号の電圧が実質的に零であるか否かに基づいて各ＥＣＵのアドレスを設定する構成であることが第１の実施形態における各ＥＣＵのアドレスを設定する構成と相違するものの、それ以外の構成については同様である。よって以下では、主に、第１の実施形態に対して相違する構成について説明することとし、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を用い、説明の便宜上、その詳細な説明を割愛する。
【００９８】
図９に示すように、本実施形態の電源装置は、第１〜第４の電池パック１１ａ〜１１ｄに、制御装置としての第１〜第４のＥＣＵ６６ａ〜６６ｄを備えている。第１〜第４のＥＣＵ６６ａ〜６６ｄは、制御用電力信号供給部６３４から供給される制御用電力信号を検知する第１〜第４の検知部６０ａ〜６０ｄを備えている。第１〜第４の検知部６０ａ〜６０ｄは、電圧値「Ｖβ１１」〜「Ｖβ１４」を対応するＥＣＵ６６ａ〜６６ｄの制御部に出力する。第１〜第４の検知部６０ａ〜６０ｄは、制御配線６３ａ〜６３ｄにより直列に接続されることで直列回路６７を構成する。直列回路６７は、第４のＥＣＵ６６ｄと第１のＥＣＵ６６ａとを接続する制御配線６３ｄの途中に安全スイッチ１６を備える。本実施形態では、第１〜第４のＥＣＵ６６ａ〜６６ｄは、制御用電力信号の大きさとしての検知された電圧値「Ｖβ１１」〜「Ｖβ１４」が実質的に零であるか否かを判断するための閾値が設定されている。この閾値は、電圧値を「０」と見なせる範囲を規定する値であり、理論的、実験や経験などにより定めることができ、ノイズ等による誤認の少ない値を選択することができる。なお、直列回路６７をインターロック機構と共用する場合、安全スイッチ１６の位置は、上述の位置に限定される。また、制御用電力信号供給部６３１〜６３３は利用されない。
【００９９】
第４のＥＣＵ６６ｄにおいて直列回路６７は、制御用電力信号供給部６３４を備えている。第４のＥＣＵ６６ｄは、制御用電力信号供給部６３４から出力される制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧値「Ｖα１４」の制御用電力信号を、安全スイッチ１６を含む制御配線６３ｄを介して第１のＥＣＵ６６ａへ出力する。
【０１００】
第１のＥＣＵ６６ａにおいて直列回路６７は、第１の検知部６０ａが直列接続されている。第１の検知部６０ａには、第４のＥＣＵ６６ｄからの制御配線６３ｄ、及び、第２のＥＣＵ６６ｂへの制御配線６３ａが接続されている。第１の検知部６０ａは、入力された制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧の電圧値「Ｖβ１１」を示す信号を制御部へ出力する。例えば、第４のＥＣＵ６６ｄから電圧値「Ｖα１４」の電圧が供給されているとき、第１の検知部６０ａの電圧値「Ｖβ１１」は、電圧値「Ｖα１４」と同じ値となる。つまり制御部は、入力された電圧値「Ｖβ１１」を、それが実質的に零であるか否かを判断することができる。第１の検知部６０ａは、電圧が検知される回路の出力と第２のＥＣＵ６６ｂへの制御配線６３ａとの間に回路の開閉を切り換える切換スイッチ６４ａが直列に接続されている。切換スイッチ６４ａの開閉は制御部により制御される。よって、切換スイッチ６４ａが開かれている場合、第１の検知部６０ａから第２のＥＣＵ６６ｂへの制御配線６３ａには制御用電力信号が出力されない。一方、切換スイッチ６４ａが閉じられている場合、第２のＥＣＵ６６ｂへの制御配線６３ａに制御用電力信号が出力される。第１の検知部６０ａは、第４のＥＣＵ６６ｄから制御用電力信号が供給されていれば電圧値「Ｖβ１１」を検知する。
【０１０１】
第２のＥＣＵ６６ｂにおいて直列回路６７は、第２の検知部６０ｂが直列接続されている。第２の検知部６０ｂには、第１のＥＣＵ６６ａからの制御配線６３ａ、及び、第３のＥＣＵ６６ｃへの制御配線６３ｂが接続されている。第２の検知部６０ｂは、入力された制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧の電圧値「Ｖβ１２」を示す信号を制御部へ出力する。例えば、第１のＥＣＵ６６ａから電圧値「Ｖβ１１」の電圧が供給されているとき、第２の検知部６０ｂの電圧値「Ｖβ１２」は、電圧値「Ｖβ１１」と同じ値となる。つまり、制御部は、入力された電流値「Ｖβ１２」を、それが実質的に零であるか否かを判断することができる。第２の検知部６０ｂは、電圧が検知される回路の出力と第３のＥＣＵ６６ｃへの制御配線６３ｂとの間に回路の開閉を切り換える切換スイッチ６４ｂが直列に接続されている。切換スイッチ６４ｂの開閉は制御部により制御される。よって、切換スイッチ６４ｂが開かれている場合、第２の検知部６０ｂから第３のＥＣＵ６６ｃへの制御配線６３ｂには制御用電力信号が出力されない。一方、切換スイッチ６４ｂが閉じられている場合、第３のＥＣＵ６６ｃへの制御配線６３ｂに制御用電力信号が出力される。第２の検知部６０ｂは、第１のＥＣＵ６６ａから制御用電力信号が供給されていれば電圧値「Ｖβ１２」を検知する。
【０１０２】
第３のＥＣＵ６６ｃにおいて直列回路６７は、第３の検知部６０ｃが直列接続されている。第３の検知部６０ｃには、第２のＥＣＵ６６ｂからの制御配線６３ｂ、及び、第４のＥＣＵ６６ｄへの制御配線６３ｃが接続されている。第３の検知部６０ｃは、入力された制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧の電圧値「Ｖβ１３」を示す信号を制御部へ出力する。例えば、第２のＥＣＵ６６ｂから電圧値「Ｖβ１２」の電圧が供給されているとき、第３の検知部６０ｃの電圧値「Ｖβ１３」は、電圧値「Ｖβ１２」と同じ値となる。つまり、制御部は、入力された電流値「Ｖβ１３」を、それが実質的に零であるか否かを判断することができる。第３の検知部６０ｃは、電圧が検知される回路の出力と第４のＥＣＵ６６ｄへの制御配線６３ｃとの間に回路の開閉を切り換える切換スイッチ６４ｃが直列に接続されている。切換スイッチ６４ｃの開閉は制御部により制御される。よって、切換スイッチ６４ｃが開かれている場合、第３の検知部６０ｃから第４のＥＣＵ６６ｄへの制御配線６３ｃには制御用電力信号が出力されない。一方、切換スイッチ６４ｃが閉じられている場合、第４のＥＣＵ６６ｄへの制御配線６３ｃに制御用電力信号が出力される。第３の検知部６０ｃは、第２のＥＣＵ６６ｂから制御用電力信号が供給されていれば電圧値「Ｖβ１３」を検知する。
【０１０３】
第４のＥＣＵ６６ｄにおいて直列回路６７は、第４の検知部６０ｄが直列接続されている。第４の検知部６０ｄには、第３のＥＣＵ６６ｃからの制御配線６３ｃが接続されている。第４の検知部６０ｄは、入力された制御用電力信号の大きさとして印加されている電圧の電圧値「Ｖβ１４」を示す信号を制御部へ出力する。例えば、第３のＥＣＵ６６ｃから電圧値「Ｖβ１３」の電圧が供給されているとき、第４の検知部６０ｄの電圧値「Ｖβ１４」は、電圧値「Ｖβ１３」と同じ値となる。つまり、制御部は、入力された電流値「Ｖβ１４」を、それが実質的に零であるか否かを判断することができる。第４の検知部６０ｄは、電圧が検知される回路の出力に回路の開閉を切り換える切換スイッチ６４ｄが直列に接続されている。切換スイッチ６４ｃの開閉は制御部により制御されるが、切換スイッチ６４ｃの先は開放されているため特別な機能を発揮しない。第４の検知部６０ｄは、第３のＥＣＵ６６ｃから制御用電力信号が供給されていれば電圧値「Ｖβ１４」を検知する。
【０１０４】
次に、本実施形態における各ＥＣＵのアドレスを設定する処理について説明する。各ＥＣＵのアドレスを設定は、アドレスが設定されていなかったり、イグニッションがＯＮされたりすることを条件に開始される。なお、いずれか一つのＥＣＵがアドレスを特定する処理を開始すると、通信などを介して、全てのＥＣＵでアドレスを設定する処理が開始されるようにする。
【０１０５】
図１０を参照して、各ＥＣＵのアドレスを設定する処理について説明する。なお、以下では、説明の便宜上、電圧値の大きさが実質的に零ではないときのことを、「電圧を検知する」等と記し、電圧値の大きさが実質的に零であるときのことを、「電圧を検知しない」等と記す。
【０１０６】
また、本実施形態では、記憶部に第１のＥＣＵ６６ａ（メインＥＣＵ）のアドレスを「１」、第２のＥＣＵ６６ｂのアドレスを「２」、第３のＥＣＵ６６ｃのアドレスを「３」、第４のＥＣＵ６６ｄのアドレスを「４」とすることが記憶されている。
【０１０７】
各ＥＣＵのアドレスを設定する処理が開始されると、第１〜第４のＥＣＵ６６ａ〜６６ｄの各制御部はそれぞれ、切換スイッチ６４ａ〜６４ｄを開く（ＯＦＦする）（図１０のステップＳ４０）。そして、第１〜第４のＥＣＵ６６ａ〜６６ｄは、自身の検知部６０ａ〜６０ｄが電圧を検知したか否か、つまり、電圧が実質的に零であるか否かを判断する（図１０のステップＳ４１）。切換スイッチ６４ａ〜６４ｄが開かれることで、第１〜第４のＥＣＵ６６ａ〜６６ｄのいずれか１つの検知部６０ａ〜６０ｄのみが電圧を検知することとなる。本実施形態では、第４のＥＣＵ６６ｄの制御用電力信号供給部６３４から直列回路６７に制御用電力信号が供給されていることから、まず、その下流に隣接する第１のＥＣＵ６６ａの検知部６０ａが電圧を検知する一方、第２〜第４のＥＣＵ６６ｂ〜６６ｄの検知部６０ａ〜６０ｄは電圧を検知しない。第１のＥＣＵ６６ａでは、電圧を検知したと判断された場合（図１０のステップＳ４１でＹＥＳ）、第１のＥＣＵ６６ａは、アドレス申請信号を送信し、アドレス申請信号への応答信号であるアドレス情報が受信されることを待つ（図１０のステップＳ４２）。なお、アドレス情報は、メインＥＣＵとして設定されたＥＣＵより送信されるようになっているが、まだメインＥＣＵとして設定されたＥＣＵが無いため、第１のＥＣＵ６６ａは、アドレス情報を受信することができない。第１のＥＣＵ６６ａは、所定の時間経過後、アドレス情報が受信されたか否かを判断する（図１０のステップＳ４３）。そして、第１のＥＣＵ６６ａでは、アドレス情報が受信されていないと判断された場合（図１０のステップＳ４３でＮＯ）、第１のＥＣＵ６６ａは、自身をメインＥＣＵとして判断してアドレス「１」を設定する（図１０のステップＳ４４）。これにより、第１のＥＣＵ６６ａは、自身のアドレスを設定する処理が完了する。
【０１０８】
続いて、第１のＥＣＵ６６ａは、第２〜第４のＥＣＵ６６ｂ〜６６ｄのアドレスを設定する処理を行う。すなわち、第１のＥＣＵ６６ａは、切換スイッチ６４ａを閉じる（図１０のステップＳ４５）。これにより、第１のＥＣＵ６６ａから第２のＥＣＵ６６ｂへ制御用電力信号が供給されるようになる。そして、次のアドレス用の値を、発行済みのアドレスより「１」大きい数、ここでは「２」に設定し（図１０のステップＳ４６）、アドレス申請信号が受信されることを待つ（図１０のステップＳ４７、及び、同ステップＳ４７でＮＯ）。アドレス申請信号が受信されたと判断された場合（図１０のステップＳ４７でＹＥＳ）、第１のＥＣＵ６６ａの制御部は、アドレス申請信号を送信してきたＥＣＵ、本実施形態では最初は、第２のＥＣＵ６６ｂに、アドレス値「２」を返信する（図１０のステップＳ４８）。そして、アドレス値「２」が電源装置に接続されている電池パックの数ｎ（ｎ＝４）であるか判断する（図１０のステップＳ４９）。アドレス値「２」は電池パックの数「４」ではないと判断された場合（図１０のステップＳ４９でＮＯ）、第１のＥＣＵ６６ａは、ステップＳ４６の処理に戻り、次のアドレス用の値を、発行済みのアドレスより１大きい数、ここでは「３」に設定し（図１０のステップＳ４６）、これに続く処理を、第３及び第４のＥＣＵ６６ｃ，６６ｄの順に繰り返す。そして、第４のＥＣＵ６６ｄにアドレス値「４」を設定すると電池パックの数「４」と同じになるため（図１０のステップＳ４９でＹＥＳ）、第１のＥＣＵ６６ａは、第１〜第４のＥＣＵ６６ａ〜６６ｄのアドレスを設定する処理を終了する。
【０１０９】
一方、第２〜第４のＥＣＵ６６ｂ〜６６ｄはそれぞれの検知部６０ｂ〜６０ｄが電圧を検知することを待つ（図１０のステップＳ４１、及び、同ステップＳ４１でＮＯ）。
まず初めに、全ての切換スイッチ６４ａ〜６４ｄが開かれた状態では、電圧は、第１のＥＣＵ６６ａの検知部６０ａのみでしか検知されないが、第１のＥＣＵ６６ａが切換スイッチ６４ａを閉じることにより、第２のＥＣＵ６６ｂの検知部６０ｂでも電圧が検知されるようになる。
【０１１０】
そして、第２のＥＣＵ６６ｂでは電圧が検知されたと判断された場合（図１０のステップＳ４１でＹＥＳ）、第２のＥＣＵ６６ｂは、第１のＥＣＵ６６ａへアドレス申請信号を送信するとともに、第１のＥＣＵ６６ａからのアドレス情報が受信されることを待つ（図１０のステップＳ４２）。なお、第２のＥＣＵ６６ｂは、アドレス申請信号を、所定の時間を空けて繰り返し送信することもある。そして、アドレス情報が受信された場合（図１０のステップＳ４３でＹＥＳ）、第２のＥＣＵ６６ｂは、受信されたアドレス情報、例えば「２」を自身のアドレスとして設定する（図１０のステップＳ５０）とともに、切換スイッチ６４ｂを閉じて（図１０のステップＳ５１）、アドレスを設定する処理を終了する。
【０１１１】
切換スイッチ６４ｂが閉じられることで、電圧は、第３のＥＣＵ６６ｃの検知部６０ｃでも検知される。第３のＥＣＵ６６ｃで電圧が検知されたと判断された場合（図１０のステップＳ４１でＹＥＳ）、第３のＥＣＵ６６ｃは、第１のＥＣＵ６６ａへアドレス申請信号を送信し、これに対応するアドレス情報を受信する（図１０のステップＳ４２，Ｓ４３）。そして第３のＥＣＵ６６ｃは、受信されたアドレス情報、例えば「３」を自身のアドレスとして設定する（図１０のステップＳ５０）とともに、切換スイッチ６４ｃを閉じて（図１０のステップＳ５１）、アドレスを設定する処理を終了する。
【０１１２】
なお、切換スイッチ６４ｂが開放された状態では第１及び第２のＥＣＵ６６ａ，６６ｂの各検知部６０ａ，６０ｂでも電圧を検知するが、切換スイッチ６４ｂが開放される時点で第１及び第２のＥＣＵ６６ａ，６６ｂはアドレスを設定する処理を終了している。
【０１１３】
切換スイッチ６４ｃが閉じられることで、電圧は、第４のＥＣＵ６６ｄの検知部６０ｄでも検知される。第４のＥＣＵ６６ｄで電圧が検知されたと判断され（図１０のステップＳ４１でＹＥＳ）、第４のＥＣＵ６６ｄは、第１のＥＣＵ６６ａへアドレス申請信号を送信し、これに対応するアドレス情報を受信する（図１０のステップＳ４２，Ｓ４３）。そして第４のＥＣＵ６６ｄは、受信されたアドレス情報、例えば「４」を自身のアドレスとして設定する（図１０のステップＳ５０）とともに、切換スイッチ６４ｄを開放させ（図１０のステップＳ５１）、アドレスを設定する処理を終了する。
【０１１４】
なお、切換スイッチ６４ｃが開放された状態では第１〜第３のＥＣＵ６６ａ〜６６ｃの各検知部６０ａ〜６０ｃでも電圧を検知するが、切換スイッチ６４ｃが開放される時点で第１〜第３のＥＣＵ６６ａ〜６６ｃはアドレスを設定する処理を終了している。
【０１１５】
なお、上述したように、このとき第１のＥＣＵ６６ａのアドレスを設定する処理も終了される。
これにより、電源装置における全ての第１〜第４のＥＣＵ６６ａ〜６６ｄのアドレスを設定する処理が終了される。
【０１１６】
本実施形態によれば、検知部６０ａ〜６０ｄにて電圧が検知されたか否か、つまり電圧が実質的に零か否かに基づいてアドレスを設定する処理が行われるため、アドレスを設定する処理においてノイズ等の影響を低減させることができるようになる。
【０１１７】
以上説明したように、本実施形態の電源装置によれば、上記第１又は第２の実施形態にて記載した（３），（５）の効果に加えて、以下に列記するような効果が得られるようになる。
【０１１８】
（１０）第１のＥＣＵ６６ａへのメイン制御装置の設定が好適に行われるようになるとともに、そのメイン制御装置がその他のＥＣＵのアドレスを定めることができるようになる。これによって、各ＥＣＵのアドレスを設定する方法や、アドレスの設定処理などの自由度が高められる。
【０１１９】
また、切換スイッチ６４ａ〜６４ｄの開／閉の状態、及び、検知された制御用電力信号の大きさとしての電圧値が実質的に零であるか否かに基づいてＥＣＵのアドレスが設定されるため、検知された制御用電力信号の大きさに基づくような場合に比べて、アドレスの設定に係る安定性を高めることができるようになる。
【０１２０】
（１１）切換スイッチ６４ａ〜６４ｄを全て開けることで、制御用電力信号の電圧の大きさが実質的に零ではない制御部を１つ特定できるようになる。また、特定された制御部から順に切換スイッチを閉じるようにすることで、直列回路６７において、アドレスを設定された制御部の次に接続されている制御部にアドレスを設定することが順次行えるようになる。これにより、直列回路６７におけるＥＣＵのアドレスの設定をより確実に行うことができるようになる。
【０１２１】
（１２）安全スイッチ１６が制御配線６３ｄの途中に備えられることにより、安全スイッチ１６が開放されたために直列回路６７が遮断されていることを、検知部６０ａ〜６０ｄを通じて電圧が検知できない状態であることに基づいて全てのＥＣＵ６６ａ〜６６ｄが検知できる。これにより、電源装置の安全性が維持されるようになる。
【０１２２】
（その他の実施形態）
なお上記各実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
・上記各実施形態では、設定したアドレスが不揮発性の記憶部などに保持される場合について例示したが、これに限らず、必要となる都度、アドレスを設定する処理を行ってもよい。これにより、電源装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１２３】
・上記第２の実施形態では、４つの抵抗器ｒｂの抵抗値は同一である場合について例示したが、これに限らず、各抵抗器の抵抗値が相違していてもよい。相違していたとしても検知される電圧の大きさに応じて各ＥＣＵのアドレスを定めることができる。これにより、電源装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１２４】
・上記各実施形態では、第１〜第４のＥＣＵ１５ａ〜１５ｄは同じ構成のものを使用している場合について例示した。しかしこれに限らず、各ＥＣＵのアドレスを設定する処理を行うことができるのであれば、各ＥＣＵはその一部の構成が相違していてもよい。例えば、各ＥＣＵの構成のうち、直列回路に接続されていない構成については、それら構成のうちの一部又は全部が除かれていてもよい。また例えば、構成の異なるＥＣＵが混在していてもよい。これにより、電源装置としての設計自由度や採用可能性の向上が図られるようになる。
【０１２５】
・上記各実施形態では、制御用電力信号供給部３０ａ〜３０ｄ，４３１〜４３４，５３１〜５３４，６３１〜６３４が各ＥＣＵに設けられている場合について例示した。しかしこれに限らず、直列回路に制御用電力信号を供給することができるのであれば、制御用電力信号供給部は電源装置に少なくとも一つあれば、各ＥＣＵには無くてもよい。これにより、電源装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１２６】
・上記第１と第３実施形態では、直列回路１７，５７において制御用電力信号供給部３０ａ，５３１と最初に制御用電力信号が供給される第２の検知部２６ｂ、５０ｂとの間に安全スイッチ１６が直列に接続される場合について例示した。しかしこれに限らず、各電池パックが安全スイッチの作動を検知することができる位置であれば、安全スイッチは直列回路のどの位置に直列に接続されていてもよい。これにより、電源装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１２７】
・上記第１及び第２の実施形態では、電源装置に通信線１８が設けられている場合について例示した。しかしこれに限らず、通信線が無くてもよい。各ＥＣＵに、予め、検知される電流や電圧の大きさと、アドレスとの関係を示す情報を設定しておけば、各ＥＣＵ間で情報を授受しなくとも各ＥＣＵのアドレスを設定することができる。これにより、電源装置の構成の自由度が高められるようになる。
【０１２８】
・上記第３及び第４の実施形態では、アドレス情報が例えば「１」〜「４」である場合について例示したがこれに限らず、アドレス情報を構成する数字や記号はどのようなものであってもよい。これにより、電源装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１２９】
・上記各実施形態では、各ＥＣＵの記憶部には、検知された制御用電力信号の電流の大きさや、電圧の大きさに対応してＥＣＵのアドレスを設定することのできる情報が保持されている場合について例示した。しかしこれに限らず、他のＥＣＵにて検知された制御用電力信号の電流の大きさや電圧の大きさを取得できるのであれば、他のＥＣＵ及び自身のＥＣＵで検知された制御用電力信号の電流の大きさや電圧の大きさの相対的な関係に基づいてＥＣＵのアドレスを設定してもよい。例えば、ＥＣＵに、電流の大きさや電圧の大きさの順番に基づいてＥＣＵのアドレスを設定できる情報が設定されていれば、制御用電力信号の電流の大きさや電圧の大きさに対応してＥＣＵのアドレスを設定することのできる情報が保持されていなくてもＥＣＵのアドレスを設定することができる。
【０１３０】
つまり、他のＥＣＵの検知部の検知結果と、自身のＥＣＵの検知部の検知結果とに基づいてアドレスを設定することができるため、制御用電力信号供給部から供給される制御用電力信号の大きさの変動などの影響を小さくすることができる。また、各検知結果の相対関係からアドレスを設定するようにすれば、ＥＣＵの制御部に制御用電力信号の仕様などを予め設定しておく手間が省かれる。これにより、電源装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１３１】
・上記各実施形態では、電源装置に４つの電池パックが設けられている場合について例示した。しかしこれに限らず、電源装置として必要とする電源容量が確保できるのであれば、電源装置に設けられる電池パックの数は、３つなど、４つよりも少なくてもよいし、５つなど、４つより多くてもよい。これにより、電源装置としての設計自由度や採用可能性の向上が図られるようになる。
【０１３２】
・上記各実施形態では、２つの電池スタック１２を直列接続させて、それら直列接続された２つの電池スタック１２を２つ並列接続させる場合について例示した。しかしこれに限らず、電源装置として必要とする電源容量が確保できるのであれば、電池スタックが直列接続される数や、それら直列接続された電池スタックが並列接続される数はいくつでもよい。これにより、電源装置としての設計自由度や採用可能性の向上が図られるようになる。
【０１３３】
・上記各実施形態では、単電池はニッケル水素蓄電池である場合について例示したが、単電池は、ニッケルカドミウム電池や、リチウムイオン電池等の二次電池（蓄電池）であってもよいし、一次電池であってもよい。すなわち、これらの電池からなる電源装置であってもＥＣＵのアドレスを設定することができる。
【０１３４】
・上記各実施形態では、電源装置が自動車に用いられる場合について例示した。しかしこれに限らず、電源装置は、電源として必要とされるのであれば、自動車以外の移動体や、固定設置される電源として用いられてもよい。これにより、電源装置の適用範囲の拡大が図られるようになる。
【符号の説明】
【０１３５】
１１ａ〜１１ｄ…第１〜第４の電池パック、１２…電池スタック、１２ａ〜１２ｄ…第１〜第４の電池スタック、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ…電力配線、１５…ＥＣＵ、１５ａ〜１５ｄ…第１〜第４のＥＣＵ、１６…安全スイッチ、１７…直列回路、１８…通信線、２１ａ〜２１ｄ…制御用電源検知部、２２ａ〜２２ｄ…電流検知器、２３…制御部、２３ａ〜２３ｄ…第１〜第４の制御部、２４，２５ａ〜２５ｄ…定電流源、２６ａ〜２６ｄ…第１〜第４の検知部、３０ａ〜３０ｄ…制御用電力信号供給部、３１〜３４…制御配線、３５ａ〜３５ｄ…接地端子、４０ａ〜４０ｄ…第１〜第４の検知部、４１ａ〜４１ｄ…制御用電源検知部、４３１〜４３４…制御用電力信号供給部、４３ａ〜４３ｄ…制御配線、４５ａ〜４５ｄ…接地端子、４６ａ〜４６ｄ…第１〜第４のＥＣＵ、４７…直列回路、５０ａ〜５０ｄ…第１〜第４の検知部、５１ａ〜５１ｄ…制御用電源検知部、５２ａ〜５２ｄ…電流検知器、５３１〜５３４…制御用電力信号供給部、５３ａ〜５３ｄ…制御配線、５４ａ〜５４ｄ…切換スイッチ、５５ａ〜５５ｄ…接地端子、５６ａ〜５６ｄ…第１〜第４のＥＣＵ、５７…直列回路、５８…定電流源、６０ａ〜６０ｄ…第１〜第４の検知部、６３１〜６３４…制御用電力信号供給部、６３ａ〜６３ｄ…制御配線、６４ａ〜６４ｄ…切換スイッチ、６６ａ〜６６ｄ…第１〜第４のＥＣＵ、６７…直列回路、ｒｂ…抵抗器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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