(57)【要約】【課題】切断刃の取付け位置を容易に微調整することができるように、一対の回転ドラムに切断刃を安定して取付けることができる、せん断機を提供する。【解決手段】溝部１６，１８を有する回転ドラム１２，１４、溝部１６，１８に設けられる切断刃２０，２２、切断刃２０，２２を溝部１６に固定する固定ブロック２８、切断刃２２を溝部１８に固定する一対の調整ブロック３２，３４、一端側が固定ブロック２８に螺合され、他端側が回転ドラム１２に螺合される固定ブロック用ネジ部材３０、一端側が一対の調整ブロック３２，３４に螺合され、他端側が回転ドラム１４に螺合される一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８を含み、固定ブロック２８は、固定ブロック用ネジ部材３０の軸方向に往復動可能となり、調整ブロック３２，３４は、調整ブロック用ネジ部材３６，３８の軸方向に往復動可能となる。
2013088531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される被切断物を挟んで対向するように回動自在に配設される一対の回転ドラム、
前記回転ドラムの外周面で前記回転ドラムの軸方向に延びて配設される溝部、
一方の前記回転ドラムの溝部内に着脱自在に配置される一方の切断刃、
他方の前記回転ドラムの溝部内に着脱自在に配置される他方の切断刃、
前記一方の切断刃を前記一方の回転ドラムの溝部に固定する勾配面を備えた固定ブロック、
前記被切断物が前記一方の切断刃の刃先と前記他方の切断刃の刃先とで挟み込まれて切断されるように、前記他方の切断刃の取付け位置を調整し、前記他方の切断刃を前記他方の切断刃の一方主面側および他方主面側から挟持して前記他方の回転ドラムの溝部に固定する勾配面を備えた一対の調整ブロック、
一端側が前記固定ブロックに螺合されると共に他端側が前記一方の回転ドラムに螺合される固定ブロック用ネジ部材、および
一端側が前記一対の調整ブロックに螺合されると共に他端側が前記他方の回転ドラムに螺合される一対の調整ブロック用ネジ部材を含み、
前記固定ブロックを前記固定ブロック用ネジ部材の軸方向に往復動可能とすることで、前記固定ブロックの勾配面を介して前記一方の切断刃を前記一方の回転ドラムの溝部の内面に押圧可能とし、
前記一対の調整ブロックを前記一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に往復動可能とすることで、前記一対の調整ブロックの勾配面を介して前記他方の切断刃の一方主面および他方主面を押圧可能とすることを特徴とする、せん断機。
【請求項２】
前記固定ブロック用ネジ部材および前記一対の調整ブロック用ネジ部材は、それぞれ、軸部本体、前記軸部本体の軸方向の一端側および他端側に配設され、前記軸部本体の軸方向の中間部を境にして互いに反対方向に形成されているネジ面、および、前記軸部本体の軸方向の一端面および他端面の内の少なくとも前記一端面に形成され、前記軸部本体を回転可能とする回転工具の係合溝を含み、
前記固定ブロックは、前記固定ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、前記一方の回転ドラムは、前記固定ブロック用ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、
前記一対の調整ブロックは、前記一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、前記他方の回転ドラムは、前記一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、
前記係合溝に前記回転工具を係合して前記軸部本体を軸回転させることで、前記固定ブロックおよび前記一対の調整ブロックは、それぞれ、前記固定ブロック用ネジ部材および前記一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に往動（前進）され、前記軸部本体を前記軸回転させた方向と逆方向に回転させることで、前記固定ブロックおよび前記一対の調整ブロックは、それぞれ、前記固定ブロック用ネジ部材および前記一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に復動（後退）されることを特徴とする、請求項１に記載のせん断機。
【請求項３】
前記切断刃の幅方向の長さをＬ１、前記溝部の深さをＬ２、前記固定ブロックおよび前記一対の調整ブロックのネジ孔の長さをＬ３、前記固定ブロック用ネジ部材および前記一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面と螺合される前記一対の回転ドラムのネジ孔の長さをＬ４、前記固定ブロック用ネジ部材および前記一対の調整ブロック用ネジ部材の軸部本体の全長をＬ５、前記固定ブロックおよび前記一対の調整ブロックの前記ネジ面と螺合される前記軸部本体の軸方向の一端側のネジ面の軸方向の長さをＬ６、前記一方の回転ドラムおよび前記他方の回転ドラムのネジ面と螺合される前記軸部本体の軸方向の他端側のネジ面の軸方向の長さをＬ７としたとき、
Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ５＞Ｌ３を満足し、且つ、Ｌ４またはＬ５＞Ｌ６またはＬ７を満足することを特徴とする、請求項２に記載のせん断機。
【請求項４】
前記せん断機は、
前記一方の回転ドラムの回転軸の軸方向の一方側に配設され、前記一方の回転ドラムに回転駆動力を付与する駆動機構、
前記一方の回転ドラムの回転軸の軸方向の他方側に配設され、搬送される被切断物の搬送速度に対応した周速度で前記一方の回転ドラムおよび前記他方の回転ドラムを逆方向に同期回転させる従動機構、および
前記従動機構に組み込まれ、前記一方の切断刃と前記他方の切断刃との取付け位置の調整を支援する取付位置調整支援機構を含み、
前記駆動機構は、
前記回転駆動力を起動させるための駆動源、
前記駆動源の出力軸に軸継手部を介して連結される原軸に接続され、前記一方の回転ドラムの回転軸の軸方向の一方側に固定される一方の駆動歯車、および
前記一方の回転ドラムの回転軸の軸方向の他方側に固定される他方の駆動歯車を含み、
前記従動機構は、
前記他方の回転ドラムの回転軸の軸方向の他方側に固定され、前記他方の駆動歯車と噛み合う従動歯車、
前記従動歯車を前記他方の回転ドラムの回転軸の軸方向の他方側に固定する部位に配置され、前記従動歯車の軸穴の周囲を補強する補強部材、
前記従動歯車および前記補強部材に挿通され、前記従動歯車と前記補強部材とを連結可能とする連結軸部、および
前記補強部材の軸方向の一端から軸方向の中間部にかけて配設される環状凹部を含み、
前記取付位置調整支援機構は、
前記連結軸部の半径方向に対向して配置され、前記連結軸部の周面の一部に嵌合する断面弧状の嵌合面と、前記嵌合面の反対側に勾配面とを備えた一対の当接ブロック、
前記環状凹部の内周面と前記一対の当接ブロックの勾配面との間に挿入され、前記一対の当接ブロックの勾配面に当接される勾配面を備えた一対の取付位置調整支援ブロック、および
一端側が前記一対の取付位置調整支援ブロックに螺合されると共に他端側が前記補強部材に螺合される一対の取付位置調整支援ネジ部材を含み、
前記一対の取付位置調整支援ブロックを前記一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に往復動可能とし、前記一対の取付位置調整支援ブロックおよび前記一対の当接ブロックを介して前記連結軸部を前記従動歯車の回転方向に押圧することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のせん断機。
【請求項５】
前記一対の取付位置調整支援ネジ部材は、軸部本体、前記軸部本体の軸方向の一端側および他端側に配設され、前記軸部本体の軸方向の中間部を境にして互いに反対方向に形成されているネジ面、および、前記軸部本体の軸方向の一端面および他端面の内の少なくとも前記一端面に形成され、前記軸部本体を回転可能とする回転工具の係合溝を含み、
前記取付位置調整支援ブロックは、前記取付位置調整支援ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、前記補強部材は、前記取付位置調整支援ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、
前記係合溝に前記回転工具を係合して前記軸部本体を軸回転させることで、前記一対の取付位置調整支援ブロックは、前記一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に往動（前進）され、前記軸部本体を前記軸回転させた方向と逆方向に回転させることで、前記一対の取付位置調整支援ブロックは、前記取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に復動（後退）されることを特徴とする、請求項４に記載のせん断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、せん断機に関し、特に、切断刃が共動するドラム型の回転胴（以下、回転ドラムと言う。）に取り付けられ、冷延鋼板、めっき鋼板、ステンレス鋼板、アルミニウム鋼板等の金属板、段ボール、紙、フィルム等の被切断物をせん断により切断する、せん断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景となる従来のせん断機には、対向回転される二つのドラムのそれぞれの周面にナイフを取付け、両ドラムの回転による両ナイフの係合により、両ドラム間に供給される被切断材を切断するようにした回転式ドラムシャがあった。この回転ドラムシャでは、上下のドラムの周面に螺旋状に取付け面を形成し、そこにそれぞれ上下のナイフを沿わせ、多数のボルト（以下、固定ボルトと言う。）で固定してある。上下のナイフの背部には多数の調整ボルトおよび調整ナットが設けてあり、ナイフの位置を調整可能としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−４８２１２号公報（第３頁、第３図参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この従来の回転式ドラムシャでは、上下のナイフが取付け面に固定ボルトによって直接固定され、上下のナイフの位置が調整ボルトおよび調整ナットによって調整されているため、被切断材の材質や厚み等に応じたナイフの種類替えやサイズ替え、あるいは、ナイフ刃先の磨耗や研摩等によるナイフの取り替え作業のために必要なナイフの着脱、および、上下のナイフのクリアランスやラップ等の位置調整にかなりの手間と時間が掛かり、作業性の悪いものであった。
すなわち、ナイフの取り替え作業を行うためには、調整ボルトおよび調整ナットを緩めた後、全ての固定ボルトを取外すことにより、ナイフを取付け面から取り外していた。そして、新しいナイフを固定ボルトで取付け面に仮に固定し、上下のナイフ間のクリアランスおよびラップを調整しながら、上下のナイフの位置合わせをした後、再度、固定ボルト、調整ボルトおよび調整ナットを締め付けてナイフを最終的に取付面に固定していた。
ここで言う上下のナイフ間の「クリアランス」とは、「上下刃のナイフの刃先間の水平方向の隙間」を示し、「ラップ」とは、「上下のナイフの刃先間の垂直方向の隙間」を示し、以下、上下刃のナイフの刃先間の水平距離を「クリアランス量」と呼び、上下刃のナイフの刃先間の垂直距離を「ラップ量」と呼ぶものとする。
そこで、次に、この従来の回転式ドラムシャにおける上下のナイフ間のクリアランス量およびラップ量の調整作業について説明する。
上下のナイフ間のクリアランスの距離を調整するには、たとえば上ナイフの取付け面と当該上ナイフとの間に適宜シム等を挿入配置し、当該上ナイフの取付面からの取付け高さを変更することによって、上下のナイフ間のクリアランス量を調整していた。この場合、上ナイフを取付面に固定する固定ボルトのボルト穴と対応する挿通孔を有するシムを別途準備する一方で、調整ボルトおよび調整ナットを緩め、固定ボルトを上ナイフから全て取り外す。そして、取付け面と上ナイフとの間に当該シムを挿入配置し、固定ボルトで上ナイフを仮止めする。それから、上ナイフおよび下ナイフ間のクリアランス量を調整した後、再度、固定ボルト、調整ボルトおよび調整ナットを締め付けて上ナイフを取付面に固定する。
また、上下のナイフ間のラップの距離を調整する場合には、たとえば上ナイフの固定ボルトを適宜緩めて上ナイフを取付面に対して傾斜させた後、傾斜した状態の当該上ナイフを調整ボルトおよび調整ナットで固定するか、あるいは、適宜な勾配面を有するシム等を上ナイフの取付け面と当該上ナイフとの間に挿入配置し、当該上ナイフを取付面に対して傾斜させて取付けるなどの方法が採用されていた。
上記した従来の回転式ドラムシャにおける上下のナイフ間のクリアランス量およびラップ量の調整作業では、非常に手間が掛かり作業性も悪く、当該クリアランス量およびラップ量の微調整も極めて困難なものであった。
この従来の回転式ドラムシャでは、上下のナイフの位置を調整する際に、上下のナイフ位置を位置合わせした後、調整ボルトの先端部で上下のナイフの幅方向の一端を押圧し、調整ナットで締付けることにより、上下のナイフ位置が調整されている。このとき、上下のナイフは、多数の調整ボルトの先端部で、所謂、点で押圧保持される状態となるので、上下のナイフを取付け面に安定した状態で強固に固定することが困難となり、正確に上下のナイフの位置を調整することができない。
また、この従来の回転式ドラムシャでは、上下のナイフに固定ボルトを挿通するための挿通孔を多数設ける必要があるため、ナイフの剛性が低下し、被切断材を切断する際の切断抵抗、この場合、せん断抵抗に対する強度が低下する虞があると共に、加工工数が増加し、コスト高となるものであった。
さらに、この従来の回転式ドラムシャでは、固定ボルト、調整ボルトおよび調整ナットに緩みが発生していると、被切断物を切断するときに上下のナイフにせん断反力（切断反力）が作用したとき、調整ボルトの先端部がナイフに当接する当接点（接触点）を支点として上下のナイフに振れが生じ、ナイフ自体にビビリ振動が発生しやすいものとなる。この場合、チッピングやナイフ刃先の摩耗等が生じ、ナイフの寿命が短くなり、また、上下のナイフの調整位置に位置ずれが生じる等の不具合を生じる虞があった。【０００５】
それゆえに、本発明の主たる目的は、切断刃の取付け位置を容易に微調整することができるように、一対の回転ドラムに切断刃を安定して取付けることができ、且つ、切断刃の取付け，取外し作業も簡単に行うことができる、せん断機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、搬送される被切断物を挟んで対向するように回動自在に配設される一対の回転ドラムと、回転ドラムの外周面で回転ドラムの軸方向に延びて配設される溝部と、一方の回転ドラムの溝部内に着脱自在に配置される一方の切断刃と、他方の回転ドラムの溝部内に着脱自在に配置される他方の切断刃と、一方の切断刃を一方の回転ドラムの溝部に固定する勾配面を備えた固定ブロックと、被切断物が一方の切断刃の刃先と他方の切断刃の刃先とで挟み込まれて切断されるように、他方の切断刃の取付け位置を調整し、他方の切断刃を他方の切断刃の一方主面側および他方主面側から挟持して他方の回転ドラムの溝部に固定する勾配面を備えた一対の調整ブロックと、一端側が固定ブロックに螺合されると共に他端側が一方の回転ドラムに螺合される固定ブロック用ネジ部材と、一端側が一対の調整ブロックに螺合されると共に他端側が他方の回転ドラムに螺合される一対の調整ブロック用ネジ部材とを含み、固定ブロックを固定ブロック用ネジ部材の軸方向に往復動可能とすることで、固定ブロックの勾配面を介して一方の切断刃を一方の回転ドラムの溝部の内面に押圧可能とし、一対の調整ブロックを一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に往復動可能とすることで、一対の調整ブロックの勾配面を介して他方の切断刃の一方主面および他方主面を押圧可能とすることを特徴とする、せん断機である。
請求項１に係る本発明は、上記した構成を有するため、一方の切断刃と溝部との間に固定ブロックが挿入されると、固定ブロックの楔作用によって、固定ブロックの勾配面が一方の切断刃を一方の回転ドラムの溝部の側面に押圧して固定することが可能となる。この場合、固定ブロックは、その勾配面と反対側の面が当接される溝部の側面（固定ブロック受け面）が起点となって、固定ブロックの勾配面全面で一方の切断刃の一方主面を押圧し、当該切断刃の他方主面を固定ブロック受け面と反対側の溝部の側面（切断刃受け面）に強固に押圧することが可能となる。さらに、固定ブロックを挿入するときには、固定ブロックの勾配面と一方の切断刃の接触面に摩擦力も作用するため、一方の切断刃をより一層強固に一方の回転ドラムの溝部の側面（切断刃受け面）に固定することが可能となっている。
また、他方の回転ドラムの溝部には、他方の切断刃の一方主面側および他方主面側から当該切断刃を挟持するように、一対の調整ブロックが挿入されると、一対の調整ブロックの楔作用によって、一対の調整ブロックの一方および他方の勾配面が、それぞれ、他方の切断刃の一方および他方の主面を押圧挟持し、他方の切断刃を他方の回転ドラムの溝部内に固定することが可能となる。この場合、一対の調整ブロックは、それぞれ、その勾配面と反対側の面が当接される溝部の側面（固定ブロック受け面）が起点となって、一対の調整ブロックの一方および他方の勾配面全面で、他方の切断刃の一方および他方の主面を押圧することが可能となる。さらに、一対の調整ブロックを挿入するときには、一対の調整ブロックの勾配面と他方の切断刃との接触面に、摩擦力も作用するため、他方の切断刃の一方および他方の主面をより一層強固に押圧挟持することが可能となっている。
請求項１に係る本発明に於いて、一方の切断刃を一方の回転ドラムに取付ける場合、例えば、先ず、一方の切断刃が一方の回転ドラムの溝部の切断刃受け面に配置される。次に、固定ブロック用ネジ部材の一端側が固定ブロックに螺合される。さらに、固定ブロック用ネジ部材の他端側が一方の回転ドラムに螺合される。それから、固定ブロック用ネジ部材をその一端側から締め付けることによって、固定ブロックが溝部内を固定ブロック用ネジ部材の軸方向に沿って往動（前進）していく。このとき、一方の切断刃は、固定ブロックの楔作用により切断刃受け面に押圧され、溝部内に強固に固定される。
反対に、固定ブロック用ネジ部材をその一端側から緩めていくと、それに連動して固定ブロックが固定ブロック用ネジ部材の軸方向に沿って復動（後退）していく。このとき、一方の切断刃は、固定ブロックの楔作用が解除されることによって、一方の回転ドラムから取外される。
また、他方の切断刃を他方の回転ドラムに取付ける場合、例えば、先ず、一方の調整ブロック用ネジ部材の一端側が一方の調整ブロックに螺合される。次に、一方の調整ブロック用ネジ部材の他端側が他方の回転ドラムに螺合される。そして、他方の切断刃が一方の調整ブロックの勾配面に当接されて配置される。また、他方の調整ブロック用ネジ部材の一端側が他方の調整ブロックに螺合される。さらに、他方の調整ブロック用ネジ部材の他端側が他方の回転ドラムに螺合される。それから、一方および他方の調整ブロックに螺合された一方および他方の調整用ネジ部材が、それぞれ、その一端側から締め付けられることによって、一方および他方の調整ブロックは、それぞれ、一方および他方の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に沿って溝部内を往動（前進）していく。このとき、一対の調整ブロックの楔作用により、他方の切断刃の一方主面および他方主面が一対の調整ブロックに押圧・挟持されることによって、他方の切断刃は溝部内に強固に固定される。この場合、一方の切断刃の刃先と他方の切断刃の刃先とで被切断物が挟み込まれて切断されるように、他方の切断刃の取付け位置が一対の調整ブロックにより調整され、一方の切断刃と他方の切断刃の刃先間の位置合わせが行われる。
他方の切断刃を他方の回転ドラムから取外す場合、例えば、一方の調整ブロック用ネジ部材をその一端側から緩めていくと、一方の調整ブロックは復動（後退）していき、遂には、一方の調整ブロックの楔作用が解除される。同様にして、他方の調整ブロック用ネジ部材をその一端側から緩めていくと、他方の調整ブロックは復動（後退）していき、遂には、他方の調整ブロックの楔作用が解除される。このように一対の調整ブロックの楔作用を解除することによって、他方の切断刃が他方の回転ドラムから取外される。
上記したように、請求項１に係る本発明では、固定ブロック用ネジ部材および一対の調整ブロック用ネジ部材を締め付けたり緩めたりすることで、固定ブロックおよび一対の調整ブロックを、それぞれ、一方の回転ドラムおよび他方の回転ドラムの溝部内を固定ブロック用ネジ部材および一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に沿って往動および復動させることが可能となる。そのため、一方の回転ドラムおよび他方の回転ドラムに対して、それぞれ、一方の切断刃および他方の切断刃の取付け，取り外しが簡単に行えるものとなっている。
請求項１に係る本発明に於いて、特に、一方の切断刃と他方の切断刃の刃先間の位置合わせが一度行われた後、たとえば他方の切断刃を新しい切断刃に交換する場合、一対の調整ブロックの内の他方の調整ブロックを復動（後退）させ、他方の調整ブロックの楔作用による当該切断刃への押圧力を緩めた後、当該切断刃を溝部内から取外す。次に、準備した新しい切断刃を一対の調整ブロックの一方の調整ブロックの勾配面に当接するように配置する。それから、他方の調整ブロックを往動（前進）させていく。それによって、他方の調整ブロックは、その楔作用により、一方の調整ブロックとの間に新しい切断刃を押圧・挟持する。このとき、一方の調整ブロックは、一方の切断刃と他方の切断刃の刃先間の位置合わせに際しての基準となる位置決めブロックの機能を有している。したがって、他方の切断刃を新しい切断刃に交換する場合には、他方の調整ブロックのみを復動（後退）させて古い切断刃を取外すだけでよく、一方の調整ブロック（位置決めブロック）を何ら調整する必要がないため、他方の切断刃の交換作業が極めて簡便なものとなる。
請求項１に係る本発明では、特に、一対の調整ブロック用ネジ部材を締め付けたり緩めたりすることで、溝部の側面と他方の切断刃の一方主面および他方主面との間に挿入された一対の調整ブロックが、他方の回転ドラムの溝部内を一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に沿って往動および復動させることが可能となる。この場合、一方の調整ブロックの往動距離（前進距離）と他方の調整ブロックの往動距離（前進距離）との間に長短の差を設けることによって、一対の調整ブロックの楔作用による他方の切断刃への押圧力の強弱を調整することが可能となる。例えば、一方の調整ブロックを復動（後退）させてから、他方の調整ブロックを往動（前進）させると、他方の調整ブロックの楔作用による他方の切断刃への押圧力は、一方の調整ブロックの押圧力よりも強くなるため、他方の調整ブロックの押圧力が作用する方向に、この場合、他方の回転ドラムの円周方向に他方の回転ドラムを変位させることが可能となる。すなわち、一対の調整ブロック用ネジ部材を締め付けたり緩めたりする操作だけで、一対の調整ブロックは、他方の回転ドラムの溝部内を一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に往動および復動させることが可能となるため、作業性が簡単となって、一方の切断刃および他方の切断刃の取付け位置を容易に微調整することが可能となる。
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る発明に従属する発明であって、固定ブロック用ネジ部材および一対の調整ブロック用ネジ部材は、それぞれ、軸部本体と、軸部本体の軸方向の一端側および他端側に配設され、軸部本体の軸方向の中間部を境にして互いに反対方向に形成されているネジ面と、軸部本体の軸方向の一端面および他端面の内の少なくとも一端面に形成され、軸部本体を回転可能とする回転工具の係合溝とを含み、固定ブロックは、固定ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、一方の回転ドラムは、固定ブロック用ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、一対の調整ブロックは、一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、他方の回転ドラムは、一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、係合溝に回転工具を係合して軸部本体を軸回転させることで、固定ブロックおよび一対の調整ブロックは、それぞれ、固定ブロック用ネジ部材および一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に往動（前進）され、軸部本体を軸回転させた方向と逆方向に回転させることで、固定ブロックおよび一対の調整ブロックは、それぞれ、固定ブロック用ネジ部材および一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に復動（後退）されることを特徴とする、せん断機である。
請求項２に係る本発明は、上記した構成を有するため、固定ブロック用ネジ部材の係合溝に回転工具を係合し、軸部本体を時計方向または反時計方向に軸回転させることにより、固定ブロックは、固定ブロック用ネジ部材の軸方向に往動（前進）することが可能となり、反対に、軸部本体を反時計方向または時計方向に軸回転させることにより、固定ブロックは、固定ブロック用ネジ部材の軸方向に復動（後退）することが可能となる。
また、一対の調整ブロック用ネジ部材の係合溝に回転工具を係合し、軸部本体を時計方向または反時計方向に軸回転させることで、一対の調整ブロックは、一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に往動（前進）し、反対に、軸部本体を反時計方向または時計方向に軸回転させることにより、一対の調整ブロックは、一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に復動（後退）する。
請求項２に係る本発明は、上記した構成を有するため、固定ブロック用ネジ部材の係合溝に回転工具を係合して軸部本体を時計方向または反時計方向に軸回転させると、固定ブロック用ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面は、一方の回転ドラムのネジ面に螺入（往動・前進）可能となり、固定ブロックは、固定ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面に沿って、一方の回転ドラムのネジ面に向かって往動（前進）可能となる。反対に、軸部本体を反時計方向または時計方向に軸回転させると、固定ブロック用ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面は、一方の回転ドラムのネジ面から離間する方向に移動（復動・後退）可能となり、固定ブロックは、固定ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面に沿って、一方の回転ドラムの溝部から離間する方向に向かって復動（後退）可能となる。
また、一対の調整ブロック用ネジ部材の係合溝に回転工具を係合して軸部本体を時計方向または反時計方向に軸回転させることで、一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面は、他方の回転ドラムのネジ面に螺入（往動・前進）可能となり、一対の調整ブロックは、一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面に沿って、他方の回転ドラムのネジ面に向かって往動（前進）可能となる。反対に、軸部本体を反時計方向または時計方向に軸回転させることで、一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面は、他方の回転ドラムのネジ面から離間する方向に移動（復動・後退）可能となり、一対の調整ブロックは、一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面に沿って、他方の回転ドラムの溝部から離間する方向に向かって復動（後退）可能となる。
請求項３に係る本発明は、請求項２に係る発明に従属する発明であって、切断刃の幅方向の長さをＬ１、溝部の深さをＬ２、固定ブロックおよび一対の調整ブロックのネジ孔の長さをＬ３、固定ブロック用ネジ部材および一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面と螺合される一対の回転ドラムのネジ孔の長さをＬ４、固定ブロック用ネジ部材および一対の調整ブロック用ネジ部材の軸部本体の全長をＬ５、固定ブロックおよび一対の調整ブロックのネジ面と螺合される軸部本体の軸方向の一端側のネジ面の軸方向の長さをＬ６、一方の回転ドラムおよび他方の回転ドラムのネジ面と螺合される軸部本体の軸方向の他端側のネジ面の軸方向の長さをＬ７としたとき、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ５＞Ｌ３を満足し、且つ、Ｌ４またはＬ５＞Ｌ６またはＬ７を満足することを特徴とする、せん断機である。
請求項３に係る本発明は、上記した構成を有するため、固定ブロックおよび一対の調整ブロックは、それぞれ、一方の回転ドラムおよび他方の回転ドラムの溝部の底面と、固定ブロックおよび一対の調整ブロックの挿入側の先端面との間に間隔を有した状態で、一方の切断刃および他方の切断刃の固定および調整することが可能となる。固定ブロックおよび一対の調整ブロックは、一方の回転ドラムおよび他方の回転ドラムの溝部において、それぞれ、有効に楔作用を発揮することが可能となる。なお、上記した当該各ブロックの挿入側の先端面と溝部の底面との間に隙間の無い状態では、当該各ブロックに楔作用を作用させることができない。
請求項４に係る本発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に係る発明に従属する発明であって、せん断機は、一方の回転ドラムの回転軸の軸方向の一方側に配設され、一方の回転ドラムに回転駆動力を付与する駆動機構と、一方の回転ドラムの回転軸の軸方向の他方側に配設され、搬送される被切断物の搬送速度に対応した周速度で一方の回転ドラムおよび前記他方の回転ドラムを逆方向に同期回転させる従動機構と、従動機構に組み込まれ、一方の切断刃と他方の切断刃との間の取付け位置の調整を支援する取付位置調整支援機構とを含み、駆動機構は、回転駆動力を起動させるための駆動源と、駆動源の出力軸に軸継手部を介して連結される原軸に接続され、一方の回転ドラムの回転軸の軸方向の一方側に固定される一方の駆動歯車と、一方の回転ドラムの回転軸の軸方向の他方側に固定される他方の駆動歯車とを含み、従動機構は、他方の回転ドラムの回転軸の軸方向の他方側に固定され、他方の駆動歯車と噛み合う従動歯車と、従動歯車を他方の回転ドラムの回転軸の軸方向の他方側に固定する部位に配置され、従動歯車の軸穴の周囲を補強する補強部材と、従動歯車および補強部材に挿通され、従動歯車および補強部材を連結可能とする連結軸部と、補強部材の軸方向の一端から軸方向の中間部にかけて配設される環状凹部とを含み、取付位置調整支援機構は、連結軸部の半径方向に対向して配置され、連結軸部の周面の一部に嵌合する断面弧状の嵌合面と、嵌合面の反対側に勾配面とを備えた一対の当接ブロックと、環状凹部の内周面と一対の当接ブロックの勾配面との間に挿入され、一対の当接ブロックの勾配面に当接される勾配面を備えた一対の取付位置調整支援ブロックと、一端側が一対の取付位置調整支援ブロックに螺合されると共に他端側が補強部材に螺合される一対の取付位置調整支援ネジ部材とを含み、一対の取付位置調整支援ブロックを一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に往復動可能とすることで、一対の取付位置調整支援ブロックおよび一対の当接ブロックを介して連結軸部を従動歯車の回転方向に押圧することを特徴とする、せん断機である。
請求項４に係る本発明は、上記した構成を有するため、一対の取付位置調整支援ブロックの楔作用によって、当該一対の取付位置調整支援ブロックの一方および他方の勾配面が、それぞれ、当接ブロックの一方および他方の勾配面を押圧する。すなわち、一対の取付位置調整支援ブロックは、当接ブロックを介して連結軸部の半径方向に対向する両側からの当該連結軸部を押圧することにより、当該連結軸部を挟持して固定することが可能となる。この場合、一対の取付位置調整支援ブロックは、それぞれ、その勾配面と反対側の面が当接される環状凹部の内側面（取付位置調整支援ブロック受け面）が起点となって、一対の取付位置調整支援ブロックの一方および他方の勾配面全面で、一対の当接ブロックの勾配面を押圧することが可能となる。さらに、一対の取付位置調整支援ブロックを挿入するときには、一対の取付位置調整支援ブロックの勾配面と一対の当接ブロックの勾配面の接触面には、摩擦力も作用するため、連結軸部をより一層強固に固定することが可能となっている。そのため、連結軸部は、環状凹部から抜け止めされ、安定して補強部材内に組み込まれるものとなっている。
請求項４に係る本発明に於いて、一対の当接ブロックおよび一対の取付位置調整支援ブロックを補強部材の環状凹部と連結軸部との間に取付ける場合、例えば、先ず、一方の取付位置調整支援ネジ部材の一端側が一方の取付位置調整支援ブロックに螺合される。次に、一方の取付位置調整支援ブロックの勾配面と一方の当接ブロックの勾配面とを互いに突き合わせ、且つ、一方の当接ブロックの嵌合面を連結軸部の周面の一部に嵌合させた状態で、一方の取付位置調整支援ブロックおよび一方の当接ブロックが環状凹部に挿入される。それから、一方の取付位置調整支援ネジ部材の他端側が補強部材に螺合されることによって、連結軸部の半径方向に対向する一方側に、一方の取付位置調整支援ブロックおよび一方の当接ブロックが配置される。
同様にして、連結軸部の半径方向に対向する他方側に、他方の取付位置調整支援ブロックおよび他方の当接ブロックが配置される。
それから、一方および他方の取付位置調整支援ブロックに螺合された取付位置調整支援ネジ部材が、それぞれ、その一端側から締め付けられることによって、一方および他方の取付位置調整支援ブロックは、それぞれ、一方および他方の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に沿って、環状凹部内を往動（前進）していく。このとき、一対の取付位置調整支援ブロックの楔作用により、一対の当接ブロックの勾配面が一対の取付位置調整支援ブロックの勾配面に押圧される。このとき、連結軸部は、一対の取付位置調整支援ブロックによって、一対の当接ブロックを介して当該連結軸部の半径方向に対向する両側から押圧・挟持されることとなり、環状凹部内に安定して固定される。
反対に、一対の取付位置調整支援ブロックおよび一対の当接ブロックを補強部材の環状凹部と連結軸部との間からそれぞれ取外す場合、例えば、一方の取付位置調整支援ネジ部材をその一端側から緩めていくと、一方の取付位置調整支援ブロックは、一方の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に沿って、環状凹部内を復動（後退）していき、遂には、一方の取付位置調整支援ブロックの楔作用が解除される。そのため、一方の取付位置調整支援ブロックおよび一方の当接ブロックを環状凹部と連結軸部との間から取外すことが可能となる。同様に、他方の取付位置調整支援ネジ部材をその一端側から緩めていくと、他方の取付位置調整支援ブロックは、他方の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に沿って、環状凹部内を復動（後退）していき、遂には、他方の取付位置調整支援ブロックの楔作用が解除される。そのため、他方の取付位置調整支援ブロックおよび他方の当接ブロックを環状凹部と連結軸部との間から取外すことが可能となる。このように、一対の取付位置調整支援ブロックの楔作用が解除されることで、一対の取付位置調整支援ブロックおよび一対の当接ブロックが環状凹部と連結軸部との間から取外される。
上記したように、請求項４に係る本発明では、取付位置調整支援ネジ部材を締め付けたり緩めたりするだけで、一対の取付位置調整支援ブロックおよび当接ブロックを、それぞれ、他方の回転ドラムの回転軸の軸方向、つまり、環状凹部内に挿入する方向および環状凹部から離間する方向に往復動させることが可能となる。そのため、環状凹部の内周面と連結軸部の外周面との間への当該取付位置調整支援ブロックおよび当接ブロックの取付け，取り外しも簡単に行えるものとなっている。
請求項４に係る本発明では、一方の取付位置調整支援ブロックの往動距離（前進距離）と他方の取付位置調整支援ブロックの往動距離（前進距離）との間に長短の差を設けることによって、一対の取付位置調整支援ブロックの楔作用による連結軸部への押圧力の強弱を調整することが可能となる。例えば、一方の取付位置調整支援ブロックを復動（後退）させてから、他方の取付位置調整支援ブロックを往動（前進）させると、他方の取付位置調整支援ブロックの楔作用による連結軸部への押圧力は、一方の取付位置調整支援ブロックの押圧力よりも強くなるため、他方の取付位置調整支援ブロックの押圧力が作用する方向に、この場合、従動歯車の円周方向に、他方の回転ドラムを変位させることが可能となる。すなわち、補強部材および従動歯車は、連結軸部を介して他方の回転ドラムの回転方向に押圧されるため、他方の回転ドラムはその回転方向に変位可能となって、一方の切断刃および他方の切断刃の取付け位置の微調整を支援することが可能となる。
このせん断機では、既に、上述した一対の調整ブロックを一対の調整ブロック用ネジ部材の軸方向に沿って上側溝部内を往復動可能とすることによって、一方の切断刃に対する他方の切断刃の取付け位置を微調整し、一方の切断刃および他方の切断刃の刃先間の例えばクリアランス量およびラップ量を適宜に微調整するものではあるが、上記した取付位置調整支援機構の作用により、一方の切断刃および他方の切断刃の刃先間の微調整を支援することが可能となっている。つまり、一対の調整ブロックの往復動による楔作用と取付位置調整支援機構による作用の相乗作用によって、より一層効果的に、一方の切断刃および他方の切断刃の刃先間の微調整を行うことが可能となっている。
この場合、一対の取付位置調整支援ネジ部材を締め付けたり緩めたりするだけで、一対の取付位置調整支援ブロックを一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に沿って簡単に往動および復動させることが可能となるため、操作が簡単となって、一方の切断刃および他方の切断刃の取付け位置を容易に微調整することが可能となる。
請求項５に係る本発明は、請求項４に係る発明に従属する発明であって、一対の取付位置調整支援ネジ部材は、軸部本体と、軸部本体の軸方向の一端側および他端側に配設され、軸部本体の軸方向の中間部を境にして互いに反対方向に形成されているネジ面と、軸部本体の軸方向の一端面および他端面の内の少なくとも一端面に形成され、軸部本体を回転可能とする回転工具の係合溝とを含み、取付位置調整支援ブロックは、取付位置調整支援ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、補強部材は、取付位置調整支援ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面と螺合されるネジ面を有し、係合溝に回転工具を係合して軸部本体を軸回転させることで、一対の取付位置調整支援ブロックは、一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に往動（前進）され、軸部本体を軸回転させた方向と逆方向に回転させることで、一対の取付位置調整支援ブロックは、一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に復動（後退）されることを特徴とする、せん断機である。
請求項５に係る本発明のせん断機は、上記した構成を有するため、取付位置調整支援ネジ部材の係合溝に回転工具を係合し、軸部本体を時計方向または反時計方向に軸回転させることにより、取付位置調整支援ブロックは、取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に往動（前進）することが可能となり、反対に、軸部本体を反時計方向または時計方向に軸回転させることにより、取付位置調整支援ブロックは、取付位置調整支援ネジ部材の軸方向に復動（後退）することが可能となる。
請求項５に係る本発明のせん断機は、上記した構成を有するため、一対の取付位置調整支援ネジ部材の係合溝に回転工具を係合して軸部本体を時計方向または反時計方向に軸回転させることで、一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面は、補強部材のネジ面に螺入（往動・前進）可能となり、一対の取付位置調整支援ブロックは、一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面に沿って、補強部材のネジ面に向かって往動（前進）可能となる。反対に、軸部本体を反時計方向または時計方向に軸回転させることで、一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向の他端側のネジ面は、補強部材のネジ面から離間する方向に移動（復動・後退）可能となり、一対の取付位置調整支援ブロックは、一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸方向の一端側のネジ面に沿って、補強部材の環状凹部から離間する方向に向かって復動（後退）可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、切断刃の取付け位置を容易に微調整することができるように、一対の回転ドラムに切断刃を安定して取付けることができ、且つ、切断刃の取付け，取外し作業も簡単に行うことができる、せん断機を提供することができる。【０００８】
本発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るせん断機の実施形態の全体構成の一例を示す概略図であって、図１（Ａ）はその概略平面図であり、図１（Ｂ）はその概略正面図であり、図１（Ｃ）はその概略右側面図である。
【図２】図１（Ｂ）の詳細を示す要部正面図である。
【図３】一方の回転ドラム（下側回転ドラム）の軸方向に延びて配設されるスパイラル状の溝部を当該下側回転ドラムの側方から見た側面図である。
【図４】一対の回転ドラム（下側回転ドラム，上側回転ドラム）の溝部に各々取付けられる切断刃を当該一対の回転ドラムの側方から見た側面図である。
【図５】一対の回転ドラムおよび当該一対の回転ドラムに取付けられる切断刃を図２の右側から見た右側面図である。
【図６】搬送される被切断物を一対の回転ドラムに取付けられた切断刃の刃先で切断するときの一対の回転ドラムおよび切断刃の状態を図２の右側から見た右側面図である。
【図７】搬送される被切断物を切断するときの切断刃の切断開始時における刃物角度を図２の右側から見た要部拡大右側面図である。
【図８】図２のＡ部の拡大図である。
【図９】図９（Ａ）は図８のＢ−Ｂ切断部の断面図であり、図９（Ｂ）は図８のＣ−Ｃ切断部の断面図である。
【図１０】図８のＤ−Ｄ切断部の断面図である。
【図１１】他方の回転ドラム（上側回転ドラム）の溝部に切断刃を固定する一対の調整ブロックの内の一方の調整ブロックを示す図であって、図１１（Ａ）はその平面図であり、図１１（Ｂ）はその正面図であり、図１１（Ｃ）はその右側面図である。
【図１２】他方の回転ドラムの溝部に切断刃を固定する一対の調整ブロックの内の他方の調整ブロックを示す図であって、図１２（Ａ）はその平面図であり、図１２（Ｂ）はその正面図であり、図１２（Ｃ）はその右側面図である。
【図１３】一方の回転ドラムの溝部に切断刃を固定する固定方法を説明するための説明図であって、その要部を当該回転ドラムの側方から見た要部側面図である。
【図１４】他方の回転ドラムの溝部に切断刃を固定する固定方法を説明するための説明図であって、その要部を当該回転ドラムの側方から見た要部側面図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、一対の回転ドラムの溝部に切断刃を固定し、且つ、当該切断刃の位置合わせをした状態の一例を、図１５（Ｂ）は、当該位置合わせした状態の他の例を、それぞれ、当該一対の回転ドラムの側方から見た要部側面図である。図１５（Ｃ）は、固定ブロック用ネジ部材および調整ブロック用ネジ部材の一例を示す平面図である。
【図１６】図１６（Ａ）は、図１５（Ａ）の固定ブロックおよび一対の調整ブロックの楔作用を説明し、図１６（Ｂ）は、図１５（Ｂ）の固定ブロックおよび一対の調整ブロックの楔作用を説明するための説明図であって、それぞれ、その要部を当該回転ドラムの側方から見た要部拡大側面図である。
【図１７】図１に示すせん断機の一方の回転ドラムに回転駆動力を付与する駆動機構の一例の詳細を示す要部正面図である。
【図１８】図１７の要部左側面図である。
【図１９】駆動機構に含まれる一方の駆動歯車のバックラッシを調整するためのバックラッシ調整機構の一例を示す説明図であって、図１９（Ａ），（Ｂ）は、バックラッシを調整する前の状態を示し、図１９（Ａ）は、図１８のＥ部の要部拡大図であり、図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）のＦ−Ｆ切断部の拡大断面図解図である。図１９（Ｃ），図１９（Ｄ）は、バックラッシを調整した後の状態を示し、図１９（Ｃ）は、その要部拡大左側面図であり、図１９（Ｄ）は、図１９（Ｃ）のＧ−Ｇ切断部の拡大断面図解図である。
【図２０】図２０（Ａ）は、当接ブロックの一例を示す斜視図であり、図２０（Ｂ）は、バックラッシ調整ブロックを示す斜視図である。
【図２１】図１９に示すバックラッシ調整機構でのバックラッシ調整方法を説明するための要部拡大断面図解図である。
【図２２】図１９に示すバックラッシ調整ブロックの楔作用を説明するための説明図であって、図２２（Ａ）は、バックラッシを調整する前の状態を示す要部拡大断面図解図であり、図２２（Ｂ）は、バックラッシを調整した後の状態を示す要部拡大断面図解図である。
【図２３】図１に示すせん断機に適用され、搬送される被切断物の搬送速度に対応した周速度で一方の回転ドラムおよび他方の回転ドラムを逆方向に同期回転させる従動機構の一例の詳細を示す要部正面図である。
【図２４】図２３の要部右側面図である。
【図２５】従動機構に組み込まれた取付位置調整支援機構の一例を示す説明図であって、図２５（Ａ），（Ｂ）は、クリアランスを調整する前の状態を示し、図２５（Ａ）は、図２４のＨ部の要部拡大図であり、図２５（Ｂ）は、図２５（Ａ）のＩ−Ｉ切断部の拡大断面図解図である。図２５（Ｃ），図２５（Ｄ）は、クリアランスを調整した後の状態を示し、図２５（Ｃ）は、その要部拡大右側面図であり、図２５（Ｄ）は、図２５（Ｃ）のＪ−Ｊ切断部の拡大断面図解図である。
【図２６】図２５に示す取付位置調整支援ブロックの楔作用を説明するための説明図であって、図２６（Ａ）は、クリアランスを調整する前の状態を示す要部拡大断面図解図であり、図２６（Ｂ）は、クリアランスを調整した後の状態を示す要部拡大断面図解図である。
【符号の説明】
【００１０】
１０  せん断機
１２  下側回転ドラム
１２ｂ  下側回転ドラムのネジ孔
１４  上側回転ドラム
１４ｂ  上側回転ドラムのネジ孔
１６  下側溝部
１６ａ，１６ｂ  下側溝側面
１６ｃ，１６ｄ  下側溝底面
１８  上側溝部
１８ａ，１８ｂ  上側溝側面
１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ  上側溝底面
２０  下側切断刃
２１  下側切断刃の刃先
２２  上側切断刃
２３  上側切断刃の刃先
２４  駆動機構
２６  従動機構
２８  固定ブロック
２８Ａ  固定ブロックのブロック本体
２８ａ  固定ブロックのネジ孔
２９  固定ブロックの勾配面
３０  固定ブロック用ネジ部材
３１  固定ブロック用ネジ部材の軸部本体
３１ａ，３１ｂ  固定ブロック用ネジ部材のネジ面
３１ｃ  固定ブロック用ネジ部材のネジ面非形成部
３１ｄ  固定ブロック用ネジ部材の係合溝
３２，３４  一対の調整ブロック
３２Ａ，３４Ａ  一対の調整ブロックのブロック本体
３３，３５  一対の調整ブロックの勾配面
３２ａ，３４ａ  一対の調整ブロックのネジ孔
３２ｂ  一対の調整ブロックの内の一方の調整ブロックの固定用ネジ孔
３６，３８  一対の調整ブロック用ネジ部材
３７，３９  一対の調整ブロック用ネジ部材の軸部本体
３７ａ，３７ｂ，３９ａ，３９ｂ  一対の調整ブロック用ネジ部材のネジ面
４０  架台
４２  固定架台
４４  可動架台
４６  変位手段
４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ  固定ベース
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ  可動ベース
５２  枢軸部
５４  止めネジ部材
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ  押圧部
５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ  押圧軸部
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，１８４，２０４  ブラケット
６２，７４  取付けボルト
６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ  ネジ孔
６６Ａ，６６Ｂ  支持台
６８Ａ，６８Ｂ  支持ベース
６９，１３２，１４０，１５６，１６７  固定ボルト
７０Ａ，７０Ｂ  ハウジング
７１，７２，７３，９６，９７  垂直フレーム
７５  水平フレーム
７６，８６，８８，１１４１７０ａ，１７０ｂ，１８０  軸受
７８，１２０  オイルシール
８０  Ｏリング
８２，８４，９８，１００  ベアリングケース
９０，９２  ベアリングカバー
９４，９５，９６，１０２，１０４，１１６，１１８  精密ロックナット
１１０  軸継手部
１１２  原軸（主軸）
１２２  歯形部
１２４，１２６  駆動歯車部
１２８，１３０，１３６，１３８，１５２  ハスバ歯車
１３４，１４２，１５８  摩擦式締結具
１５０  従動歯車部
１５４  補強部材
１６０  手動操作機構
１６２  外ケース
１６４  内ケース
１６４ａ，１６４ｂ  位置決め孔
１６６  フランジ部
１６８  ハンドル軸
１７２  ハンドル
１７４  クラッチ軸
１７６  中継歯車
１７８  支持軸
１８２  リミットスイッチ
１８２ａ  作動片
１８６  長孔
１８８  位置決めピン
１９０  インデックスプランジャ
１９２  ノブ
１９４  ノーズ
２００  回転ドラム原点センサ
２０２  近接スイッチ
２０６  センサドグ
２０８  固定用ネジ部材
２０８ａ  固定用ネジ部材の係合溝
２０９  固定用ネジ部材のネジ孔
２１０，２１２，２１４，２１６  すくい面
２２０  バックラッシ調整機構
２２２  バックラッシ調整機構の連結軸部
２２４  止め具
２２６  環状凹部
２２６ａ  環状凹部の突当り面
２２６ｂ  環状凹部の内周面
２２８  挿通孔
２３０  凸部
２３２  バックラッシ調整機構の一対の当接ブロック
２３２Ａ  一対の当接ブロックのブロック本体
２３６  一対の当接ブロックの嵌合面
２３８  一対の当接ブロックの勾配面
２３４  一対のバックラッシ調整ブロック
２３４Ａ  一対のバックラッシ調整ブロックのブロック本体
２４０  一対のバックラッシ調整ブロックの膨出部
２４０ａ  一対のバックラッシ調整ブロックのネジ孔
２４２  一対のバックラッシ調整ブロックの勾配面
２５０  バックラッシ調整用ネジ部材
２５０Ａ  バックラッシ調整用ネジ部材の軸部本体
２５２，２５４  バックラッシ調整用ネジ部材のネジ面
２５６  バックラッシ調整用ネジ部材の係合溝
２５８  バックラッシ調整用ネジ部材のネジ非形成部
２６０  調整歯車（ハスバ歯車）のネジ孔
２７０  取付位置調整支援機構
２７２  取付位置調整支援機構の連結軸部
２７４  止め具
２７６  取付位置調整支援機構の環状凹部
２７６ａ  環状凹部の突当り面
２７６ｂ  環状凹部の内周面
２７７  凸部
２７６ａ  環状凹部の突当り面
２７６ｂ  環状凹部の内周面
２７８  挿通孔
２８０  取付位置調整支援機構の一対の当接ブロック
２８０Ａ  一対の当接ブロックのブロック本体
２８２  一対の取付位置調整支援ブロック
２８２Ａ  一対の取付位置調整支援ブロックのブロック本体
２８４  一対の当接ブロックの嵌合面
２８６  一対の当接ブロックの勾配面
２８８  一対の取付位置調整支援ブロックの膨出部
２８８ａ  一対の取付位置調整支援ブロックのネジ孔
２９０  一対の取付位置調整支援ブロックの勾配面
３００  一対の取付位置調整支援ネジ部材
３００Ａ  一対の取付位置調整支援ネジ部材の軸部本体
３０２，３０４  一対の取付位置調整支援ネジ部材のネジ面
３０６  一対の取付位置調整支援ネジ部材の係合溝
３０８  一対の取付位置調整支援ネジ部材のネジ面非形成部
３１０  補強部材のネジ孔
Ｍ  サーボモータ
γ  ねじれ角（シャー角）
θ１，θ２  交差角
θ３，θ４，θ６，θ７  すくい角
θ５  逃げ角
θｄ１，θｄ２  下側切断刃の刃先角度
θｕ１，θｅ２  上側切断刃の刃先角度
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明に係るせん断機の実施形態の全体構成の一例を示す概略図であって、図１（Ａ）はその概略平面図であり、図１（Ｂ）はその概略正面図であり、図１（Ｃ）はその概略右側面図である。また、図２は、図１（Ｂ）の詳細を示す要部正面図である。
先ず、本実施形態に係るせん断機１０の全体構成について簡単に説明する。
このせん断機１０は、主として、被切断物を挟んで例えば上下に対向するように回動自在に配設されるたとえば一対の円柱状の回転ドラム（下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４）、下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４にそれぞれ配設されるスパイラル状の下側溝部１６および上側溝部１８、下側溝部１６および上側溝部１８にそれぞれ着脱自在に配置される下側切断刃２０および上側切断刃２２、下側回転ドラム１２に回転駆動力を付与する駆動機構２４、搬送される被切断物の搬送速度に対応した周速度で下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４を逆方向に同期回転させる従動機構２６などで構成されている。
【００１２】
さらに、このせん断機１０は、たとえば図６，図１３，図１４に示すように、下側切断刃２０を下側溝部１６に固定する勾配面を備えた固定ブロック２８、一端側が固定ブロック２８に螺合されると共に他端側が下側回転ドラムに螺合されて当該固定ブロック２８を下側回転ドラムの半径方向に往復動可能とする固定ブロック用ネジ部材３０、被切断物が下側切断刃２０および上側切断刃２２間に挟み込まれて切断されるように、上側切断刃２２の取付け位置を調整し、上側切断刃２２を上側溝部１８に固定する勾配面を備えた一対の調整ブロック３２，３４、一端側が一対の調整ブロック３２，３４に螺合されると共に他端側が上側回転ドラム１４に螺合されて当該一対の調整ブロック３２，３４を上側回転ドラムの半径方向に往復動可能とする一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８などの構成を含んでいる。
【００１３】
そのため、このせん断機１０では、固定ブロック用ネジ部材３０を締め付けたり緩めたりするだけの簡単な操作で固定ブロック２８を下側回転ドラム１２の半径方向に往復動自在とすることによって、当該固定ブロック２８の楔作用により下側切断刃２０を下側回転ドラム１２に安定して強固に固定することができ、且つ、当該下側切断刃２０の取外し作業も簡単に行うことができる。同様に、一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８を締め付けたり緩めたりするだけの簡単な操作で調整ブロック３２，３４を上側回転ドラム１４の半径方向に往復動自在とすることによって、下側切断刃２０に対する上側切断刃２２の取付け位置を容易に微調整することができるように、当該調整ブロック３２，３４の楔作用により上側切断刃２２を上側回転ドラム１４に安定して強固に取付けて固定することができ、且つ、当該上側切断刃２２の取外し作業も簡単に行うことができる。
【００１４】
次に、このせん断機１０の構造について、上記した各構成およびその周辺の構成を中心に、以下、詳細に説明する。
せん断機１０は、図１に示すように、一対の回転ドラム（以下、下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４と言う。）を支持する架台４０を含む。架台４０は、図１の（Ａ）に示すように、たとえば長手方向に延び設けられる平面視矩形状の固定架台４２および可動架台４４を有する。可動架台４４は、変位手段４６を含み、当該変位手段４６は、たとえば図１の（Ａ）で見て、可動架台４４を平面視時計方向または反時計方向に変位させる機能を有する。
【００１５】
変位手段４６は、たとえば３つの固定ベース４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃを含む。固定ベース４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの上面には、それぞれ、可動ベース５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが配置されている。固定ベース４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃおよび可動ベース５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、それぞれ、たとえば平面視縦長矩形状に形成され、固定架台４２の長手方向に間隔を隔てて配置されている。固定ベース４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは、それぞれ、固定架台４２の上に溶接等の固着手段により固着され、可動ベース５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、それぞれ、固定ベース４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃの上面に載置されて配置されている。
【００１６】
固定ベース４８Ａおよび可動ベース５０Ａは、それぞれ、その中心部が固定架台４２の中心部に位置するように上下に重ね合わされて配置され、固定ベース４８Ｂ，可動ベース５０Ｂおよび固定ベース４８Ｃ，可動ベース５０Ｃは、それぞれ、固定ベース４８Ａ，可動ベース５０Ａと所定の間隔を隔てて、固定架台４２の長さ方向の一端側および他端側に位置するように上下に重ね合わされて配置されている。また、可動ベース５０Ａは、その中心部がピン等の枢軸部５２により固定ベース４８Ａに回動自在に支持されている。固定ベース４８Ｂ，４８Ｃと可動ベース５０Ｂ，５０Ｃとは、それぞれ、可動ベース５０Ｂ，５０Ｃの上から緊緩自在に螺入された複数の止めネジ部材５４により連結されている。さらに、可動ベース５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃの上には、可動架台４４が載置され、可動架台４４と可動ベース５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃとは、溶接等の固着手段により固着されている。
【００１７】
そして、固定ベース４８Ｂおよび４８Ｃの長手方向の両側には、それぞれ、可動ベース５０Ｂおよび５０Ｃの長手方向の両側から当該可動ベース５０Ｂおよび５０Ｃを押圧可能とする押圧部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃ，５６ｄが配設されている。押圧部５６ａ，５６ｂおよび５６ｃ，５６ｄは、それぞれ、押しネジ等の押圧軸部５８ａ，５８ｂおよび５８ｃ，５８ｄを含む。押圧軸部５８ａ，５８ｂおよび５８ｃ，５８ｄは、それぞれ、ブラケット６０ａ，６０ｂおよび６０ｃ，６０ｄによって支持されている。
【００１８】
ブラケット６０ａ，６０ｂおよび６０ｃ，６０ｄは、それぞれ、図１の（Ｂ）に示すように、複数の取付けボルト６２により、固定ベース４８Ｂおよび４８Ｃの長手方向の一端および他端で且つその幅方向の略中央部に固着されている。ブラケット６０ａ，６０ｂおよび６０ｃ，６０ｄは、それぞれ、ネジ孔６４ａ，６４ｂおよび６４ｃ，６４ｄを有する。ネジ孔６４ａ，６４ｂおよび６４ｃ，６４ｄには、それぞれ、押圧軸部５８ａ，５８ｂおよび５８ｃ，５８ｄが螺合されている。押圧軸部５８ａ，５８ｂおよび５８ｃ，５８ｄは、それぞれ、可動ベース５０Ｂおよび５０Ｃの長手方向の一端および他端で且つその幅方向の中間部の端面部位を押圧可能にネジ孔６４ａ，６４ｂおよび６４ｃ，６４ｄに螺合されている。この場合、押圧軸部５８ａおよび５８ｂは、それぞれ、可動ベース５０Ｂの幅方向の中央よりも可動架台４４の長手方向の一方側寄りの位置で、可動ベース５０Ｂの長手方向の一端面および他端面を押圧するものとなっている。反対に、押圧軸部５８ｃおよび５８ｄは、それぞれ、可動ベース５０Ｃの幅方向の中央よりも可動架台４４の長手方向の他方側寄りの位置で、５０Ｃの長手方向の一端面および他端面を押圧するものとなっている。
【００１９】
上記した構成を有するため、このせん断機１０の架台４０では、複数の止めネジ部材５４を緩め、固定ベース４８Ｂ，４８Ｃに対して可動ベース５０Ｂ，５０Ｃをフリーな状態にした後、押圧軸部５８ａで可動ベースＢを押圧するか、あるいは、押圧軸部５８ｄで可動ベース５０Ｃを押圧することによって、たとえば図１の（Ａ）で見て、可動架台４４は、枢軸部５２を中心にして、平面視時計方向に変位可能となっている。逆に、押圧軸部５８ｂで可動ベースＢを押圧するか、あるいは、押圧軸部５８ｃで可動ベース５０Ｃを押圧することによって、たとえば図１の（Ａ）で見て、可動架台４４は、枢軸部５２を中心にして、平面視反時計方向に変位可能となっている。なお、上記した構成では、４つの押圧部５６ａ〜５６ｄで可動架台４４を変位させるものであったが、押圧部の数は、それに限定されるものではなく、例えば、押圧部５６ａと５６ｂ、押圧部５６ｃと５６ｄ、押圧部５６ａと５６ｃ、押圧部５６ｂと５６ｄのように、２つの押圧部のみを有する構成であってもよい。
【００２０】
可動架台４４の上には、図１の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、その長手方向の一方側および他方側に、それぞれ、平面視縦長矩形状の支持台６６Ａおよび６６Ｂが固着されている。支持台６６Ａおよび６６Ｂの上には、それぞれ、平面視縦長矩形状の支持ベース６８Ａおよび６８Ｂが複数の固定ボルト６９で固定されている。支持ベース６８Ａおよび６８Ｂの上には、それぞれ、ハウジング７０Ａおよび７０Ｂが配設されている。そして、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａおよび上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａは、その軸方向の一端側および他端側が、それぞれ、ハウジング７０Ａおよび７０Ｂに回動自在に支持されている。
【００２１】
すなわち、ハウジング７０Ａは、たとえば図２，図１７に示すように、側面視略矩形の垂直フレーム７１および７２を含む。垂直フレーム７２の外側には、側面視略矩形の他の垂直フレーム７３が取付けボルト７４により取付けられている。垂直フレーム７１には、上下方向に所定の間隔を隔てて、ベアリングケース８２および８４が配設されている。ベアリングケース８２および８４は、それぞれ、組合せアンギュラ玉軸受等の軸受７６，オイルシール７８，Ｏリング８０等を内蔵している。また、垂直フレーム７３には、上下方向に所定の間隔を隔てて、ラジアル玉軸受等の軸受８６および８８が配設されている。軸受８６および８８は、それぞれ、ベアリングカバー９０および９２により保持されている。
【００２２】
下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａは、たとえば図１７に示すように、その軸方向の一方側がベアリングケース８２を介して、垂直フレーム７２に回動自在に支持されている。さらに、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａの軸方向の一端部は、軸受８６を介して、垂直フレーム７３に回動自在に支持されている。この場合、回転軸１２Ａは、下側回転ドラム１２の軸方向の一端側寄りの部位がベアリングケース８２で垂直フレーム７１に回動自在に支持され、回転軸１２Ａの軸方向の一端側寄りの部位が軸受８６で垂直フレーム７３に回動自在に支持されている。また、回転軸１２Ａの軸方向の一端部には、精密ロックナット９４がセットされている。精密ロックナット９４は、回転軸１２Ａの平行度、たわみ等を矯正すると共に、軸受８６を位置決め固定している。さらに、回転軸１２Ａの軸方向の一端部と下側回転ドラム１２の軸方向の一端側寄りの部位との間の略中央には、精密ロックナット９５がセットされている。精密ロックナット９５は、回転軸１２Ａの平行度、たわみ等を矯正すると共に、ベアリングケース８２を位置決め固定している。
そして、上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａは、その軸方向の一方側がベアリングケース８４を介して、垂直フレーム７１に回動自在に支持されている。回転軸１４Ａの軸方向の一端部には、精密ロックナット９６がセットされ、精密ロックナット９６は、回転軸１４Ａの平行度、たわみ等を矯正すると共に、ベアリングケース８４を位置決め固定している。
【００２３】
一方、ハウジング７０Ｂは、たとえば図２，図２３に示すように、垂直フレーム９６および９７を含む。垂直フレーム９６には、上下方向に所定の間隔を隔てて、ベアリングケース９８および１００が配設されている。ベアリングケース８２および８４と同様に、ベアリングケース９８および１００は、それぞれ、組合せアンギュラ玉軸受等の軸受７６，オイルシール７８，Ｏリング８０等を内蔵している。
【００２４】
下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａは、たとえば図２３に示すように、その軸方向の他方側がベアリングケース９８を介して、垂直フレーム９６に回動自在に支持されている。回転軸１２Ａは、下側回転ドラム１２の軸方向の他端側寄りの部位がベアリングケース９８で垂直フレーム９６に回動自在に支持されている。また、回転軸１２Ａには、精密ロックナット１０２がセットされ、精密ロックナット１０２は、回転軸１２Ａの平行度、たわみ等を矯正すると共に、ベアリングケース９８を位置決め固定している。
そして、上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａは、その軸方向の他方側がベアリングケース１００を介して、垂直フレーム９６に回動自在に支持されている。回転軸１４Ａは、上側回転ドラム１４の軸方向の他端側寄りの部位がベアリングケース１００で垂直フレーム９６に回動自在に支持されている。また、回転軸１４Ａには、精密ロックナット１０４がセットされ、精密ロックナット１０４は、回転軸１４Ａの平行度、たわみ等を矯正すると共に、ベアリングケース１００を位置決め固定している。
【００２５】
次に、駆動機構２４および従動機構２６について、図１，図２，図１７，図１８，図２３，図２４を参照しながら、以下、詳細に説明する。
駆動機構２４は、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａの軸方向の一方側に配設され、下側回転ドラム１２に回転駆動力を付与するものである。
すなわち、駆動機構２４は、図１に示すように、回転駆動力を起動させるための駆動源としてのたとえばサーボモータＭを含む。サーボモータＭの出力軸ＭＳは、軸継手部１１０を介して、原軸（以下、「主軸」という。）１１２と連結されている。主軸１１２は、図２，図１７に示すように、ハウジング７０Ａに回動自在に支持されている。主軸１１２は、その軸方向の一端側が軸受８８を介して垂直フレーム７３に回動自在に支持され、その軸方向の他端側が軸受１１４を介して垂直フレーム７１に回動自在に支持されている。主軸１１２には、主軸１１２の平行度、たわみ等を矯正する精密ロックナット１１６および１１８がセットされている。また、精密ロックナット１１６および１１８は、それぞれ、軸受８８および１１４を位置決め固定している。軸受８８は、ベアリングカバー９２に組み込まれたオイルシール１２０により密封されている。
【００２６】
主軸１１２の軸方向の中間部には、その外周面に、たとえばハスバ歯形を形成した歯形部１２２が配設されている。歯形部１２２は、主軸１１２の軸方向に所定の長さを有する。歯形部１２２は、後述する駆動歯車部１２４のハスバ歯車１２８，１３０と噛み合うものであり、主軸１１２の軸方向で見たときの歯形部１２２の長さは、駆動歯車部１２４のハスバ歯車１２８の歯幅および１３０の歯幅を合わせた歯幅と略同じ長さに形成されている。
【００２７】
駆動機構２４は、図２に示すように、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａの軸方向の一方側および他方側に固定される一対の駆動歯車部１２４および１２６をさらに含む。
一方の駆動歯車部１２４は、図１７に示すように、たとえば２枚のハスバ歯車１２８および１３０を含む。ハスバ歯車１２８および１３０は、重ね合わされ、図１７，図１８に示すように、たとえば６本の固定ボルト１３２により固定されている。一方のハスバ歯車１２８は、たとえば摩擦式締結具１３４（例えば、株式会社椿本チエイン製のパワーロック）により回転軸１２Ａに強固に固定され、他方のハスバ歯車１３０は、一方のハスバ歯車１２８に固定ボルト１３２により固定されている。ハスバ歯車１２８および１３０は、図１７に示すように、主軸１１２の歯形部１２２と噛み合わされる。
【００２８】
他方の駆動歯車部１２６は、図２３に示すように、たとえば２枚のハスバ歯車１３６および１３８を含む。ハスバ歯車１３６および１３８は、重ね合わされ、図２３，図２４に示すように、たとえば６本の固定ボルト１４０により固定されている。一方のハスバ歯車１３６は、たとえば摩擦式締結具１４２（例えば、株式会社椿本チエイン製のパワーロック）により回転軸１２Ａに強固に固定され、他方のハスバ歯車１３８は、一方のハスバ歯車１３６に固定ボルト１４０により固定されている。
【００２９】
次に、従動機構２６について詳細に説明する。
従動機構２６は、図２３および図２４に示すように、上記した駆動歯車部１２６に噛み合う従動歯車部１５０を含む。従動歯車部１５０は、たとえば１枚のハスバ歯車１５２およびボス等の補強部材１５４を含む。ハスバ歯車１５２の歯幅は、上記した駆動歯車部１２６のハスバ歯車１３６および１３８の歯幅を合わせた歯幅と略同じ歯幅に形成されている。また、ハスバ歯車１５２の歯数と、ハスバ歯車１３６および１３８の歯数とは、同一の歯数に形成されている。そして、２枚のハスバ歯車１３６および１３８は、同時に、１枚のハスバ歯車１５２と互いに噛み合わされて逆方向に同期回転できるように形成されている。ハスバ歯車１５２は、上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａに固定された補強部材１５４に固定されている。補強部材１５４は、図２３に示すように、たとえば円筒状の補強部材本体１５４Ａと、補強部材本体１５４Ａの軸方向の一端側に配設されたフランジ部１５４Ｂとで形成され、補強部材本体１５４Ａとフランジ部１５４Ｂとは一体的に形成されている。補強部材１５４は、ハスバ歯車１５２の軸穴（図示せず）の周囲を補強する部材として用いられ、固定ボルト１５６によりハスバ歯車１５２と固定されている。補強部材１５４は、たとえば摩擦式締結具１５８（例えば、株式会社椿本チエイン製のパワーロック）により、回転軸１４Ａと強固に固定されている。
【００３０】
また、従動機構２６には、図２３に示すように、手動操作機構１６０が組み込まれている。手動操作機構１６０は、このせん断機１０の下側切断刃２０および上側切断刃２２の取付け位置の調整、取外しおよび取付け等を含むメンテナンス作業の際に、上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａを手動で回動自在とするための機構である。手動操作機構１６０は、筒状の外ケース１６２を含み、外ケース１６２の中には、筒状の内ケース１６４が外ケース１６２の軸方向に摺動自在に配設されている。外ケース１６２は、その軸線が上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａの軸線と平行になるように、フランジ部１６６によりハウジング７０Ｂの垂直フレーム９６に固定されている。フランジ部１６６は、外ケース１６２の外面から突き出し設けられ、複数の固定ボルト１６７で垂直フレーム９６に固定されている。
【００３１】
内ケース１６４には、クラッチ軸としての機能を有するハンドル軸１６８が回動自在に配設されている。ハンドル軸１６８は、その軸方向の一方側および他方側が軸受１７０ａおよび１７０ｂにより回動自在に内ケース１６４に支持されている。また、ハンドル軸１６８には、その軸方向の一端部および他端部に、それぞれ、ハンドル１７２およびクラッチ歯車１７４が固定されている。ハンドル１７２およびクラッチ歯車１７４は、それぞれ、内ケース１６４の軸方向の一端および他端よりも外側に配置されている。ハンドル軸１６８は、ハンドル１７２の押し引きにより、内ケース１６４内をハンドル軸１６８の軸方向に往復動自在に配置されている。
【００３２】
クラッチ歯車１７４は、図２３に示すように、ハスバ歯車等の中継歯車１７６を介して、従動歯車部１５０のハスバ歯車１５２に噛み合い可能に配設されている。中継歯車１７６は、外ケース１６２のフランジ部１６６に支持された支持軸１７８に回動自在に支持されている。支持軸１７８の軸方向の一端側（根元側）は、垂直フレーム９６に挿通され、フランジ部１６６に固着されている。支持軸１７８の軸方向の他端側（先端側）には、軸受１８０が配設され、中継歯車１７８は、軸受１８０により支持軸１７８の軸方向の他端側（先端側）に回動自在に支持されている。
【００３３】
クラッチ歯車１７４が中継歯車１７６と噛合状態となり、中継歯車１７６がハスバ歯車１５２と噛合状態となる場合、ハンドル１７２の手動操作によりハスバ歯車１５２を回転させて、上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａを回転させることが可能となっている。
反対に、ハンドル１７２を引っ張ってハンドル軸１６８を図２で見て左側に移動させ、クラッチ歯車１７４と中継歯車１７６との噛合状態を解除して非噛合状態としたとき、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａおよび上側回転ドラム１４の回転軸１４ＡがサーボモータＭからの電動力で回動自在となっている。
【００３４】
また、手動操作機構１６０には、ハンドル１７２の手動操作を安全に行うために、サーボモータＭの電源（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦを制御するためのセンサ部として、たとえばリミットスイッチ１８２が配設されている。リミットスイッチ１８２からの電気的信号は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を含む制御部（図示せず）に入力され、サーボモータＭの電源（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦが制御される。
リミットスイッチ１８２は、図２３に示すように、ハウジング７０Ｂの他のフレーム（図示せず）に支持されたブラケット１８４によって、外ケース１６２の近傍に取付けられている。外ケース１６２は、その軸方向の一方側で且つその径方向の下部に、長孔１８６を有する。長孔１８６は、外ケース１６２の軸方向に所定の長さを持って設けられている。リミットスイッチ１８２は、その作動片１８２ａが、リミットスイッチ１８２の近傍に配設されたセンサドグの機能を有する位置決めピン１８８と当接することにより作動する。位置決めピン１８８は、内ケース１６４の軸方向の一方側に配設されている。位置決めピン１８８は、その軸方向の上端側（根元側）が内ケース１６４に固定され、その軸方向の下端側が外ケース１６２の長孔１８６から下に突出するように配設されている。そのため、位置決めピン１８８は、センサドグとしての機能の他に、ハンドル１７２の押し引きにより、内ケース１６４が外ケース１６２から抜け出ないようにするための抜け止め機能も併せ持っている。
【００３５】
このせん断機１０では、図２３に示す状態から、ハンドル１７２を引っ張ってハンドル軸１６８を図２で見て左側に移動させると、内ケース１６４が軸方向の一方側に摺動して外ケース１６２から左側に突出すると共にクラッチ歯車１７４が中継歯車１７６と離間してクラッチ歯車１７４と中継歯車１７６とが非噛合状態となる。このとき、位置決めピン１８８は、内ケース１６４に連動して外ケース１６２の軸方向の一方側に長孔１８６を移動し、リミットスイッチ１８２の作動片１８２ａと当接する。位置決めピン１８８とリミットスイッチ１８２の作動片１８２ａとが当接状態にある場合、サーボモータＭの電源（図示せず）がＯＮ状態となり、サーボモータＭが駆動して下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａを回転させるため、上側回転ドラム１２の回転軸１２Ａが回転するものとなる。
【００３６】
逆に、ハンドル１７２を押込んでハンドル軸１６８を図２で見て右側に移動させると、図２３に示すように、内ケース１６４が軸方向の他方側に摺動して外ケース１６２から右側に突出すると共にクラッチ歯車１７４が中継歯車１７６と噛み合ってクラッチ歯車１７４と中継歯車１７６とが噛合状態となる。このとき、位置決めピン１８８は、内ケース１６４に連動して外ケース１６２の軸方向の他方側に長孔１８６を移動し、リミットスイッチ１８２の作動片１８２ａと離間する。位置決めピン１８８とリミットスイッチ１８２の作動片１８２ａとが離間状態にある場合、つまり、手動操作時においては、サーボモータＭの電源（図示せず）がＯＦＦ状態となり、サーボモータＭへの電力供給は確実に停止された状態となる。
【００３７】
上記した手動操作機構１６０では、ハンドル１７２の押し引きによりハンドル軸１６８が内ケース１６４と連動して外ケース１６２の軸方向に往復動させた後、ハンドル軸１６８が軸方向に移動しないよう位置決め固定する位置決め部材としてのたとえばノブ付きのインデックスプランジャ１９０が配設されている。インデックスプランジャ１９０は、図２３に示すように、外ケース１６２に取付けられ、内ケース１６４の外面に配設された位置決め孔１６４ａおよび１６４ｂとの協働作用により、内ケース１６４の軸方向の位置を位置決め固定するものである。インデックスプランジャ１９０は、そのノブ１９２を押してノーズ１９４を位置決め孔１６４ａまたは１６４ｂに突出させることで、内ケース１６４を位置決め固定することが可能となり、ノブ１９２を引くとノーズ１９４が内蔵スプリングの付勢力により引っ込み、位置決め固定が解除されるものとなっている。
【００３８】
位置決めピン１８８とリミットスイッチ１８２の作動片１８２ａとが離間状態にある場合、インデックスプランジャ１９０のノーズ１９４が位置決め孔１６４ａに突出され、位置決めピン１８８とリミットスイッチ１８２の作動片１８２ａとが当接状態にある場合、インデックスプランジャ１９０のノーズ１９４が位置決め孔１６４ｂに突出されるように、インデックスプランジャ１９０および位置決め孔１６４ａ，１６４ｂの配設位置が設定されている。この場合、位置決めピン１８８の軸中心とインデックスプランジャ１９０のノーズ１９４とは同一軸線上に位置するように配設されている。また、位置決め孔１６４ａおよび１６４ｂの軸中心間の長さは、長孔１８６の長さよりも短く設定されている。
【００３９】
このせん断機１０では、駆動歯車部１２６のハスバ歯車１３６および１３８と噛み合う従動歯車部１５０のハスバ歯車１５２の歯数が同一歯に形成されているため、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａと上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａとが逆方向に同期回転するものとなっている。さらに、下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４は、たとえば図６に示すように、搬送される被切断物Ｗの搬送速度に対応した周速度で回転するものとなっている。この場合、駆動機構２４側に位置する下側回転ドラム１２の軸方向の一端側で、且つ、その近傍には、たとえば図２に示すように、下側回転ドラム１２の回転原点の検出を行うための回転ドラム原点センサ２００が配設されている。回転ドラム原点センサ２００は、特に、図１７に示すように、たとえば近接スイッチ２０２を含む。近接スイッチ２０２は、ブラケット２０４を介して、ハウジング７０Ａの垂直フレーム７１に支持され、下側回転ドラム１２側へ延び設けられる水平フレーム７５に取付けられている。
【００４０】
一方、下側回転ドラム１２の軸方向の一端側近傍に、センサドグ２０６が配設されている。センサドグ２０６は、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａに、割りリング２０８により固定されている。センサドグ２０６は、下側回転ドラム１２の軸方向の一端側寄りの部位に固定されている。そして、下側回転ドラム１２が回転し、センサドグ２０６が近接スイッチ２０２を通過するとき、近接スイッチ２０２からの電気信号に基づいて、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａの原点（サーボモータＭの回転軸の角度原点）が検出される。検出された電気的信号は、制御部（図示せず）に入力される。制御部では、入力された伝的信号に基づいて、下側回転ドラム１２が被切断物Ｗの搬送速度に対応した周速度で回転するようにサーボモータＭの回転速度が制御される。
【００４１】
このせん断機１０では、駆動機構２４および従動機構２６を有することによって、先ず、駆動機構２４側において、サーボモータＭからの回転駆動力が主軸１１２に伝動される。次に、回転駆動力は、主軸１１２の歯形部１２２を介して駆動歯車部１２４のハスバ歯車１２８，１３０に伝動され、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａに付与される。さらに、回転軸１２Ａを回転させている回転駆動力は、従動機構２６側において、駆動歯車部１２６のハスバ歯車１３６，１３８を介して従動歯車部１５０のハスバ歯車１５２に伝動され、上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａに付与される。
【００４２】
このせん断機１０では、図１に示すように、油圧ポンプ２１０を含む油圧機器２１２が配設されている。油圧機器２１２は、ベアリングケース８２，８４，９８，１００、ベアリングカバー９０，９２、軸受８６，８８，１７０ａ，１７０ｂ，１８０、精密ロックナット９４，９５，９６，１０２，１０４，１１６，１１８等およびその潤滑面に潤滑油を注油するためのものである。
【００４３】
次に、下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４に、それぞれ、着脱自在に取付けられる下側切断刃２０および上側切断刃２２の取付け構造について、図３，図５，図６，図８〜図１５等を参照しながら、以下、詳細に説明する。
円柱状の下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４は、それぞれ、回動自在の回転軸１２Ａおよび１４Ａの周りに配設され、被切断物を挟んで平行に配設されている。下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４は、それぞれ、回転軸１２Ａおよび１４Ａと共に回動自在となっている。下側切断刃２０および上側切断刃２２は、下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４の外周部の同期位置にそれぞれ取付けられていて、下側切断刃２０が下側回転ドラム１２の最上位置に位置するときには、上側切断刃２２が上側回転ドラム１４の最下位置に位置するようになっている。
【００４４】
下側切断刃２０および上側切断刃２２は、それぞれ、下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４の外周部に配設された下側溝部１６および上側溝部１８に着脱自在に取付けられて固定されている。下側溝部１６および上側溝部１８は、それぞれ、たとえば図２に示すように、下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４の外周面に、回転軸１２Ａおよび１４Ａを中心にした対称位置に配設されている。
【００４５】
下側回転ドラム１２は、図２に示すように、その外周面に、下側回転ドラム１２の軸方向の一端から他端にかけて延設された例えば１つの下側溝部１６を備えている。下側溝部１６は、図３に示すように、下側回転ドラム１２の円周方向にねじれ角（シャー角）γを有し、回転軸１２Ａの軸方向の一端から他端にかけて形成されている。
この場合、下側溝部１６は、図３に示すように、側面視凹状形に形成され、下側回転ドラム１２の円周方向に対向する下側溝側面１６ａおよび１６ｂを有する。下側溝側面１６ａおよび１６ｂは、それぞれ、回転軸１２Ａの中心（軸心）ｏ１を通過して下側回転ドラム１２の円周に両端を有する線分、所謂、直径に平行な面として形成されている。下側溝側面１６ａは、図３に示すように、たとえば直径ｏ−ｏ線に平行で且つ間隔ｄを有した位置に形成され、下側溝側面１６ｂは、他の直径（図示せず）に平行で且つ間隔を有した位置に形成されている。また、下側溝部１６は、下側溝側面１６ａおよび１６ｂとそれぞれ交差角θ１およびθ２の角度を持って交差する下側溝底面１６ｃおよび１６ｄを有する。下側溝底面１６ｃと１６ｄとは、交線１６ｅを共有して交わるように形成されている。
【００４６】
さらに、下側溝部１６は、下側溝側面１６ａおよび下側溝底面１６ｃを下側切断刃２０の取付け基準面としたとき、図３に示すように、当該取付け基準面は、下側回転ドラム１２の軸方向の一端から他端にかけて、下側回転ドラム１２の円周方向にねじれ角（シャー角）γを有するように形成されている。
本実施形態例では、例えば、下側回転ドラム１２の軸方向の長さが１１２０ｍｍに形成され、ねじれ角（シャー角）γが１１．２°に形成されている。下側溝側面１６ａと下側溝底面１６ｃとの交差角θ１および下側溝側面１６ｂと下側溝底面１６ｄとの交差角θ２は、それぞれ、略直角に形成されている。
【００４７】
下側切断刃２０は、図３および図４に示すように、側面視たとえば矩形状に形成されている。また、下側切断刃２０は、その長手方向の長さが下側回転ドラム１２の軸方向の長さと略同一に形成され、その幅方向の長さが下側溝部１６の下側溝側面１６ａの幅方向の長さよりも長く形成され、つまり、下側溝部１６の深さよりも長く形成されている。そして、下側切断刃２０の厚み方向の長さは、下側溝部１６の下側溝底面１６ｃと略同じ長さに形成されている。さらに、下側切断刃２０は、たとえば図４に示すように、被切断物Ｗの水平表面とこれに対向する刃先２１の面とで、２段のすくい角θ３およびθ４を有する。この場合、下側切断刃２０は、切れ味が良くなると共に刃先２１に作用するせん断荷重が低減されるため、刃先２１の割れ等の損傷を防止し、耐久性を向上させることが可能となっている。
【００４８】
下側溝部１６内には、たとえば図３，図５，図６および図１３に示すように、下側切断刃２０と、勾配面２８ａを備えた楔状の固定ブロック２８とが配置される。
固定ブロック２８は、図１１に示すように、たとえば直方体状のブロック本体２８Ａを含む。ブロック本体２８Ａは、特に、１つの面が勾配面２９に形成されている。勾配面２９の勾配は、たとえば１／５に形成されている。また、ブロック本体２８Ａは、その長手方向の中央で、且つ、勾配面２９の反対面側寄りに、平面視円形のネジ孔２８ａを有する。ネジ孔２８ａは、ブロック本体２８Ａの一方主面から他方主面にかけて貫通している。固定ブロック２８のこのネジ孔２８ａには、たとえば左ネジ面が形成され、後述する固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ａと螺合可能となっている。
【００４９】
一方、下側回転ドラム１２には、図５，図６，図１３等に示すように、下側溝部１６の下側溝底面１６ｄに、たとえば右ネジ面を形成するネジ孔１２ｂが配設されている。このネジ孔１２ｂには、後述する固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ｂが螺合される。
すなわち、固定ブロック用ネジ部材３０は、軸部本体３１を含む。軸部本体３１は、その軸方向の一端側および他端側に配設され、軸部本体３１の軸方向の中間部を境にして互いに反対方向に形成されているネジ面３１ａおよび３１ｂを有している。この場合、軸部本体３１の軸方向の略中央部を境にして、例えば、ネジ面３１ａが左ネジ面に形成され、ネジ面３１ｂが右ネジ面に形成されている。また、軸部本体３１の軸方向の略中央部には、ネジ面が形成されていないネジ面非形成部３１ｃが形成されている。さらに、軸部本体３１の軸方向の一端面（ネジ面３１ａが形成されている側）に、軸部本体３１を回転可能とする回転工具の係合溝３１ｄが形成されている。
【００５０】
下側切断刃２０を下側回転ドラム１２に取付ける場合、図１３に示すように、先ず、下側切断刃２０が、下側回転ドラム１２の下側溝部１６に配置される。次に、固定ブロック用ネジ部材３０の一端側が固定ブロック２８に螺合される。それから、下側溝部１６の外方から、固定ブロック用ネジ部材３０の係合溝３１ｄに六角レンチ等の回転工具（図示せず）を係合し、時計方向に回転させて固定ブロック用ネジ部材３０を締め付けていくと、固定ブロック用ネジ部材３０の他端側が下側回転ドラム１２に螺合される。この場合、固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ａが固定ブロック２８のネジ孔２８ａのネジ面に螺合され、固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ｂが下側回転ドラム１２のネジ孔１２ｂのネジ面に螺合される。
【００５１】
固定ブロック用ネジ部材３０を締め付けていくと、固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ｂ（右ネジ面）が下側回転ドラム１２のネジ孔１２ｂのネジ面（右ネジ面）に螺入されていく。一方、固定ブロック２８は、そのネジ孔２８ａが左ネジ面に形成され、当該左ネジ孔２８ａに螺合された固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ａが左ネジ面に形成されているため、下側溝部１６内を固定ブロック用ネジ部材３０の軸方向に沿って、下側回転ドラム１２のネジ孔１２ｂ側に向かって往動（前進）していく。このとき、下側切断刃２０は、固定ブロック２８の勾配面２９の楔作用により、下側溝側面１６ａ（切断刃受け面）に押圧され、下側溝部１６内に強固に固定される。
【００５２】
反対に、下側溝部１６の外方から、固定ブロック用ネジ部材３０の係合溝３１ｄに六角レンチ等の回転工具（図示せず）を係合し、反時計方向に回転させて固定ブロック用ネジ部材３０を緩めていくと、たとえば図１３に示すように、固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ｂが固定ブロック用ネジ部材３０の軸方向に沿って、下側回転ドラム１２のネジ孔１２ｂのネジ面から離間するように移動（復動・後退）していく。それに連動して、ネジ孔２８ａ（左ネジ面）を有し、当該ネジ孔２８ａに固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ａ（左ネジ面）が螺合された固定ブロック２８は、下側溝部１６の外方へと移動（復動・後退）していく。このとき、下側切断刃２０は、固定ブロック２８の勾配面２９の楔作用が解除されることによって、下側溝部１６から取外される。
【００５３】
上記した固定ブロック用ネジ部材３０では、係合溝３１ｄが軸部本体３１の軸方向の一端面に形成されているが、この係合溝３１ｄは、軸部本体３１の軸方向の他端面にも形成されていてもよい。この場合、係合溝３１ｄは、軸部本体３１の軸方向の一端面および他端面の内の少なくとも一端面に形成され、軸部本体３１を回転可能とする構成となっていればよい。
【００５４】
次に、上側回転ドラム１４に着脱自在に取付けられる上側切断刃２２の取付け構造について、たとえば図５，図６，図８，図９，図１０および図１４を参照しながら、以下、詳細に説明する。
上側回転ドラム１４は、上記した下側回転ドラム１２と略同形同大に形成され、図２に示すように、その外周面に、上側回転ドラム１４の軸方向の一端から他端にかけて延設された例えば１つの上側溝部１８を備えている。上側溝部１８は、上側回転ドラム１４の外周面に、回転軸１４Ａを中心にした対称位置に配設されている。上側溝部１８は、図３で示した下側溝部１６と同様に、上側回転ドラム１４の円周方向にねじれ角（シャー角）γを有し、回転軸１４Ａの軸方向の一端から他端にかけて形成されている。
【００５５】
下側回転ドラム１２では、下側切断刃２０が１つの固定ブロック２８で固定されるように下側溝部１６の溝部の構成が設定されたが、上側回転ドラム１４では、図５，図６および図１４に示すように、上側切断刃２２が一対の調整ブロック３２，３４で固定されるように上側溝部１８の溝部構成が設定されている。上側切断刃２２は、上記した下側切断刃２０と同形同大に形成され、同様の機能を有するものである。
上側溝部１８は、たとえば図１４に示すように、側面視凹状形に形成され、上側回転ドラム１４の円周方向に対向する上側溝側面１８ａおよび１８ｂを有する。上側溝側面１８ａおよび１８ｂは、それぞれ、たとえば図５に示すように、回転軸１４Ａの中心（軸心）ｏ２を通過して上側回転ドラム１４の直径に平行な面として形成されている。上側溝側面１８ａは、直径線分（図示せず）に平行で且つ間隔を有した位置に形成され、上側溝側面１８ｂは、他の直径（図示せず）に平行で且つ間隔を有した位置に形成されている。上側溝部１８は、上側溝側面１８ａおよび１８ｂとそれぞれ略直角に交差する上側溝底面１８ｃおよび１８ｄを有する。上側溝底面１８ｃと１８ｄとの間には、上側切断刃２２が平坦な上側溝底面１８ｅが形成されている。
【００５６】
上側溝部１８内には、たとえば図５，図６，図８，図９，図１０および図１４に示すように、上側切断刃２２と、勾配面３３を備えた楔状の調整ブロック３２および勾配面３５を備えた楔状の調整ブロック３４で構成される一対の調整ブロック３２，３４とが配置される。
一方の調整ブロック３２は、図１２に示すように、たとえば直方体状のブロック本体３２Ａを含む。ブロック本体３２Ａには、１つの面が勾配面３３に形成されている。勾配面３３の勾配は、固定ブロック２８の勾配面２９と同様に、たとえば１／５に形成されている。また、ブロック本体３２Ａは、その長手方向の中央で、且つ、勾配面３３の反対面側寄りに、平面視円形のネジ孔３２ａを有する。ネジ孔３２ａは、ブロック本体３２Ａの一方主面から他方主面にかけて貫通している。調整ブロック３２のネジ孔３２ａには、たとえば左ネジ面が形成され、後述する一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８の内の一方の調整ブロック用ネジ部材３６のネジ孔３７ａのネジ面と螺合可能となっている。さらに、ブロック本体３２Ａは、その長手方向に間隔を隔てて、ネジ孔３２ａの両側に、たとえば２つの固定用ネジ孔３２ｂを有している。この固定用ネジ孔３２ｂには、後述する固定用ネジ部材２０８が螺合される。
【００５７】
また、他方の調整ブロック３４は、その長手方向の長さが固定ブロック２８よりも短く形成されている点を除いては、固定ブロック２８と同様の構造を有するものである。すなわち、他方の調整ブロック３４は、直方体状のブロック本体３４Ａを含み、ブロック本体３４Ａには、１つの面が勾配面３５に形成されている。勾配面３５の勾配は、たとえば１／５に形成されている。また、ブロック本体３４Ａは、その長手方向の中央で、且つ、勾配面３５の反対面側寄りに、平面視円形のネジ孔３４ａを有する。ネジ孔３４ａは、ブロック本体３４Ａの一方主面から他方主面にかけて貫通している。調整ブロック３４のネジ孔３４ａには、左ネジ面が形成され、後述する一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８の内の他方の調整ブロック用ネジ部材３８のネジ面３９ａと螺合可能となっている。
【００５８】
一方、上側回転ドラム１４には、図５，図６，図１４等に示すように、上側溝部１８の上側溝底面１８ｃおよび１８ｄに、それぞれ、たとえば右ネジ面を形成するネジ孔１４ｂが配設されている。一方のネジ孔１４ｂおよび他方のネジ孔１４ｂには、それぞれ、後述する一対の調整ブロック用ネジ部材３６および３８のネジ孔３７ｂおよび３９ｂのネジ面が螺合される。
すなわち、一対の調整ブロック用ネジ部材３６および３８は、それぞれ、軸部本体３７および３９を含む。軸部本体３７および３９は、それぞれ、その軸方向の一端側および他端側に配設され、軸部本体３７および３９の軸方向の中間部を境にして互いに反対方向に形成されているネジ面３７ａ，３７ｂおよび３９ａ，３９ｂを有している。この場合、軸部本体３７および３９の軸方向の略中央部を境にして、それぞれ、例えば、ネジ面３７ａ，３９ａが左ネジ面に形成され、ネジ面３７ｂ，３９ｂが右ネジ面に形成されている。また、軸部本体３７および３９の軸方向の略中央部には、それぞれ、ネジ面が形成されていないネジ面非形成部３７ｃ，３９ｃが形成されている。さらに、軸部本体３７および３９の軸方向の一端面（ネジ面３７ａ，３９ａが形成されている側）には、それぞれ、軸部本体３７および３９を回転可能とする回転工具の係合溝３７ｄおよび３９ｄが形成されている。
【００５９】
上側切断刃２２を上側回転ドラム１４に取付ける場合、たとえば図１４に示すように、先ず、一方の調整ブロック用ネジ部材３６の一端側のネジ面３７ａが、一方の調整ブロック３２のネジ孔３２ａに螺合される。次に、上側溝部１８の外方から、一方の調整ブロック用ネジ部材３６の係合溝３７ｄに六角レンチ等の回転工具（図示せず）を係合し、時計方向に回転させて一方の調整ブロック用ネジ部材３６を締め付けていくと、一方の調整ブロック用ネジ部材３６のネジ面３７ｂが上側回転ドラム１４の一方のネジ孔１４ｂのネジ面に螺入されていく。この場合、一方の調整ブロック用ネジ部材３６の他端側のネジ面３７ｂは、上側回転ドラム１４の一方のネジ孔１４ｂのネジ面に螺合される。そして、一方の調整ブロック３２は、その勾配面３３と反対側の面が上側溝部１８の上側溝側面１８ａに当接されるようにして、上側溝部１８に配置される。
【００６０】
さらに、上側切断刃２２の一方主面側が一方の調整ブロック３２の勾配面３３に当接されるように配置される。
それから、他方の調整ブロック用ネジ部材３８の一端側のネジ面３９ａが、他方の調整ブロック３４のネジ孔３４ａに螺合される。次に、上側溝部１８の外方から、他方の調整ブロック用ネジ部材３８の係合溝３９ｄに六角レンチ等の回転工具（図示せず）を係合し、時計方向に回転させて他方の調整ブロック用ネジ部材３８を締め付けていくと、他方の調整ブロック用ネジ部材３８のネジ面３９ｂ（右ネジ面）が上側回転ドラム１４のもう一方のネジ孔１４ｂのネジ面（右ネジ面）に螺入されていく。他方の調整ブロック３４は、そのネジ孔３４ａが左ネジ面に形成され、当該ネジ孔３４ａに螺合された調整ブロック用ネジ部材３８のネジ面３９ａ（左ネジ面）に形成されているため、上側溝部１８内を他方の調整ブロック用ネジ部材３８の軸方向に沿って、上側回転ドラム１４のもう一方のネジ孔１４ｂ側に向かって往動（前進）していく。
【００６１】
このとき、一方の調整ブロック３２の勾配面３３および他方の調整ブロック３４の勾配面３５の楔作用により、上側切断刃２２の一方主面および他方主面は、それぞれ、一方の調整ブロック３２の勾配面３３および他方の調整ブロック３４の勾配面３５間に押圧・挟持される。それによって、上側切断刃２２は、上側溝部１８内に強固に固定される。
そして、後述するように、上側切断刃２２の取付け位置が一対の調整ブロック３２および３４により調整され、下側切断刃２０および上側切断刃２２の刃先間の位置合わせが行われたとき、一方の調整ブロック３２は、図８，図９および図１０に示すように、ネジ面２０９を有する固定用ネジ部材２０８が一方の調整ブロック３２の複数の固定用ネジ孔３２ａに螺入される。この場合、固定用ネジ部材２０８は、少なくともその軸方向の一端面に、固定用ネジ部材２０８を回転可能とする回転工具の係合溝２０８ａが形成されている。固定用ネジ部材２０８の係合溝２０８ａに回転工具を係合して回転させることにより、固定用ネジ部材２０８は、調整ブロック３２の固定用ネジ孔３２ａに螺入される。
固定用ネジ部材２０８は、図９の（Ａ）および図１０に示すように、一方の調整ブロック３２の固定用ネジ孔３２ａから突出するように螺入され、固定用ネジ部材２０８の軸方向の先端部が上側溝部１８の上側溝底面１８ｃに押圧されることによって、一方の調整ブロック３２が上側溝部１８内に強固に固定される。
【００６２】
反対に、上側切断刃２２を上側回転ドラム１４から取外す場合、例えば、先ず、図８〜図１０に示す一方の調整ブロック３２の固定用ネジ部材２０８が緩められ、上側溝底面１８ｃへの固定用ネジ部材２０８による押圧が解除される。次に、上側溝部１８の外方から、一方の調整ブロック用ネジ部材３６の係合溝３７ｄに六角レンチ等の回転工具（図示せず）を係合し、反時計方向に回転させて一方の調整ブロック用ネジ部材３６を緩めていくと、一方の調整ブロック用ネジ部材３６は、その軸方向に沿って、上側回転ドラム１４のネジ孔１４ｂのネジ面から離間するように移動（復動・後退）していく。それに連動して、ネジ孔３２ａ（左ネジ面）を有し、一方の調整ブロック用ネジ部材３６のネジ面３７ａ（左ネジ面）が螺合された一方の調整ブロック３２は、上側溝部１８の外方へと移動（復動・後退）していく。このとき、一方の調整ブロック３２の勾配面３３の楔作用が解除されるため、上側切断刃２２を上側溝部１８から取外すことができる。
【００６３】
上記したように、本実施形態では、固定ブロック用ネジ部材３０および一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８を締め付けたり緩めたりすることで、固定ブロック２８および一対の調整ブロック３２，３４を、下側回転ドラム１２の下側溝部１６内および上側回転ドラム１４の上側溝部１８内において、それぞれ、固定ブロック用ネジ部材３０および一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８の軸方向に沿って、往動および復動させることができる。そのため、下側回転ドラム１２および上側回転ドラム１４に対して、それぞれ、下側切断刃２０および上側切断刃２２の取付け，取り外しも簡単に行えるものとなっている。
【００６４】
このせん断機１０では、たとえば図１５の（Ａ），（Ｂ）に示すように、
下側切断刃２０および上側切断刃２２の幅方向の長さを、それぞれ、Ｌ１とし、
下側溝部１６および上側溝部１８の深さを、それぞれ、Ｌ２とし、
固定ブロック２８のネジ孔２８ａおよび一対の調整ブロック３２，３４のネジ孔３２ａ，３４ａの長さを、それぞれ、Ｌ３とし、
下側回転ドラム１２のネジ孔１２ｂの長さ、および、上側回転ドラム１４のネジ孔１２ｂ，１４ｂの長さを、それぞれ、Ｌ４とし、
固定ブロック用ネジ部材３０の軸部本体３１の全長、および、一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８の軸部本体３７，３９の全長を、それぞれ、Ｌ５とし、
固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ａの軸方向の長さおよび一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８のネジ面３７ａ，３９ａの軸方向の長さをＬ６とし、
固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ｂの軸方向の長さおよび一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８のネジ面３７ｂ，３９ｂの軸方向の長さをＬ７とし、
固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面非形成部３１ｃの軸方向の長さおよび一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８のネジ面非形成部３７ｃ，３９ｃの軸方向の長さをＬ８としたとき、
Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ５＞Ｌ３を満足し、且つ、Ｌ４またはＬ５＞Ｌ８＞Ｌ６またはＬ７を満足する関係となっている。
【００６５】
このせん断機１０では、たとえば図１６の（Ａ）に示すように、下側切断刃２０と下側溝部１６との間に固定ブロック２８が挿入されると、固定ブロック２８の楔作用によって、固定ブロック２８の勾配面２９が下側切断刃２０を下側回転ドラム１２の下側溝部１６の下側溝側面１６ａに押圧して固定することができる。固定ブロック２８は、その勾配面２９と反対側の面が当接される下側溝側面１６ｂ（固定ブロック受け面）が起点となって、固定ブロック２８の勾配面２９の全面で下側切断刃２０の一方主面を押圧［図１６の（Ａ）の矢印Ｓｓ）］し、下側切断刃２０の他方主面を固定ブロック受け面１６ｂと反対側の下側溝側面１６ａ（切断刃受け面）に強固に押圧することができる。さらに、固定ブロック２８を挿入するときには、固定ブロック２８の勾配面２９と下側切断刃２０の接触面に摩擦力［図１６の（Ａ）の矢印Ｆｆ）］も作用するため、下側切断刃２０をより一層強固に下側回転ドラム１２の下側溝部１６の下側溝側面１６ａ（切断刃受け面）に固定することができる。
【００６６】
また、上側回転ドラム１４の上側溝部１８には、上側切断刃２２の一方主面側および他方主面側から上側切断刃２２を挟持するように、一対の調整ブロック３２，３４が挿入されると、一対の調整ブロック３２，３４の楔作用によって、一方の調整ブロック３２の勾配面３３および他方の調整ブロック３４の勾配面３５が、それぞれ、上側切断刃２２の一方および他方の主面を押圧挟持し、上側切断刃２２を上側回転ドラム１４の上側溝部１８内に固定することができる。一方，他方の調整ブロック３２，３４は、それぞれ、その勾配面３３，３５と反対側の面が当接される上側溝側面１８ａ，１８ｂ（固定ブロック受け面）が起点となって、一方，他方の調整ブロック３２，３４の一方，他方の勾配面３３，３５の全面で、上側切断刃２２の一方，他方の主面を押圧［図１６の（Ａ）の矢印Ｓｓ）］することができる。さらに、一対の調整ブロック３２，３４を挿入するときには、一対の調整ブロック３２，３４の勾配面３３，３５と上側切断刃２２との接触面には、摩擦力［図１６の（Ａ）の矢印Ｆｆ）］も作用するため、上側切断刃２２の一方および他方の主面をより一層強固に押圧挟持することができる。
【００６７】
また、このせん断機１０では、たとえば図１４，図１６に示すように、一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８を締め付けたり緩めたりすることで、上側溝部１８の上側溝側面１８ａおよび１８ｂと、上側切断刃２２の一方主面および他方主面との間に挿入された一対の調整ブロック３２および３４が、上側回転ドラム１４の上側溝部１８内を一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８の軸方向に沿って往動および復動させることができる。
この場合、特に、図１６の（Ｂ）に示すように、一方の調整ブロック３２の往動距離（前進距離）と他方の調整ブロック３４の往動距離（前進距離）との間に長短の差を設けることによって、一対の調整ブロック３２，３４の楔作用による上側切断刃２２への押圧力［図１６の（Ａ）の矢印Ｓｓ）］の強弱を調整することができる。
【００６８】
例えば、他方の調整ブロック３４を復動（後退）させてから、一方の調整ブロック３２を往動（前進）させると、一方の調整ブロック３２の楔作用による上側切断刃２２への押圧力は、他方の調整ブロック３４の押圧力よりも強くなるため、一方の調整ブロック３２の押圧力が作用する方向に、つまり、上側回転ドラム１４の円周方向に上側回転ドラム１４を変位させることができる。そのため、上側切断刃２２は、図１６の（Ｂ）に示すように、上側回転ドラム１４の円周方向に、Ｌｃｒ（変位量）の分だけ変位される。この場合、下側切断刃２０に対する上側切断刃２２の取付け位置を調整することで、下側切断刃２０および上側切断刃２２の刃先間のクリアランス量の微調整を適宜行うことができる。この変位量が大きくなると、下側切断刃２０および上側切断刃２２の刃先間のラップ量の微調整も可能となる。
【００６９】
すなわち、このせん断機１０では、一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８を締め付けたり緩めたりする簡単な操作だけで、一対の調整ブロック３２，３４は、上側回転ドラム１４の上側溝部１８内を一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８の軸方向に往動および復動させることができるため、作業性が簡単となって、下側切断刃２０および上側切断刃２２の取付け位置を容易に微調整することができる。
【００７０】
このせん断機１０では、図５に示すように、下側切断刃２０の刃先２１の刃先円の直径をｄ１とし、上側切断刃２２の刃先２３の刃先円の直径をｄ２としたとき、ｄ１＞ｄ２となるように設定され、下流側（出側）にある下側切断刃２０の方が、上流側（入側）にある上側切断刃２２よりも先行して回転することになる。そして、このせん断機１０では、たとえば図６および図１５に示すように、下側切断刃２０の刃先２１と上側切断刃２２の刃先２３とで被切断物Ｗが挟み込まれて切断されるように、上側切断刃２２の取付け位置が一対の調整ブロック３２および３４により調整され、下側切断刃２０および上側切断刃２２の刃先間の位置合わせが行われる。
【００７１】
このせん断機１０では、図７に示すように、下側切断刃２０の刃先２１と上側切断刃２２の刃先２３とで被切断物Ｗが噛み込まれる噛込み開始位置において、上側切断刃２２には、被切断物Ｗの水平表面から離れてすくい角θ３およびθ４が形成されるすくい面２１０および２１２が形成されている。下側切断刃２０には、被切断物Ｗに対して垂直となる角度により逃げ角θ５が形成されている。そのため、下側切断刃２０には、被切断物Ｗの水平表面から離れてすくい角θ６およびθ７が形成されるすくい面２１４および２１６が形成されている。逃げ角θ５は、刃先角度θｄ，θｄ２およびすくい角θ６，θ７により規制される。逃げ角θ５、すくい角θ６，θ７および刃先角度θｄ１，θｄ２の関係は、θ５＝９０−θｄ１−θ６（度）またはθ５＝９０−θｄ２−θ７（度）の範囲に設定され、０度未満だとせん断性が悪く、１０度を超えると０度未満と同様にせん断性が悪くなり且つ刃先角度（θ６，θ７）によっては、被切断物Ｗとの干渉が生じるので、０〜１０度の範囲に設定されることが好ましい。上側切断刃２２についても被切断物Ｗに対して垂直となる角度により逃げ角が形成されるようにしてもよく、逃げ角をθａ（図示せず）としたとき、θａ、すくい角θ３，θ４および刃先角度θｕ１，θｕ２の関係は、θａ＝９０−θｕ１−θ４（度）またはθａ＝９０−θｄ２−θ３（度）の範囲に設定され、下側切断刃２０の場合と同様に、逃げ角は、０°〜１０°の間に設定されることが好ましい。
【００７２】
このせん断機１０では、特に、下側切断刃２０の刃先２１および上側切断刃２２の刃先２３間の位置合わせが一度行われた後、たとえば上側切断刃２２を新しい切断刃（図示せず）に交換する場合、たとえば図１４に示すように、先ず、一対の調整ブロック３２，３４の内の他方の調整ブロック３４を復動（後退）させ、他方の調整ブロック３４の楔作用による上側切断刃２２への押圧力を緩めた後、上側切断刃２２が上側溝部１８内から取外される。
次に、準備した新しい切断刃は、一対の調整ブロック３２，３４の一方の調整ブロック３２の勾配面３３に当接されるようにして配置される。それから、他方の調整ブロック３４を往動（前進）させていくことによって、他方の調整ブロック３４は、その楔作用により、一方の調整ブロック３２との間に新しい切断刃を押圧・挟持する。このとき、一方の調整ブロック３２は、下側切断刃２０の刃先２１および上側切断刃２２の刃先２３間の位置合わせに際しての基準となる位置決めブロックの機能を有するものとなっている。したがって、上側切断刃２２を新しい切断刃に交換する場合には、他方の調整ブロック３４のみを復動（後退）させて上側切断刃２２（古い切断刃）を取外すだけでよく、一方の調整ブロック３２（位置決めブロック）を何ら調整する必要がないため、上側切断刃２２の交換作業が極めて簡便に行えるものとなっている。
【００７３】
このせん断機１０は、駆動機構２４の駆動歯車部１２４および１２６に、操作が簡単な機構を有するバックラッシ調整機構２２０が組み込まれている。バックラッシ調整機構２２０は、バックラッシュのため駆動歯車部１２４，１２６の回転量が遅れ、サーボモータＭからの回転駆動力の伝達が不正確になるという問題を解消し、また、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａの回転方向を正逆に切り替えるとき、バックラッシュ相当量の回転遅れを発生せず、円滑な動力伝達を可能にするためのものである。すなわち、このバックラッシ調整機構によれば、バックラッシュを適宜に吸収でき、かつ動力伝達を常時スムーズに行うことができる。
駆動歯車部１２４および１２６に組み込まれているバックラッシ調整機構２２０は、同じ構造を有するため、一方の駆動歯車部１２４のバックラッシ調整機構２２０について詳細に説明する。なお、以下の説明では、図１９，図２１および図２２に示すように、下側回転ドラム１２の回転軸１２Ａに固定されているハスバ歯車１２８を主歯車とし、ハスバ歯車に連結されるハスバ歯車１３０を調整歯車とする。
【００７４】
バックラッシ調整機構２２０は、たとえば図１７，図１８，図１９および図２１に示すように、駆動歯車部１２４の主歯車１２８および調整歯車１３０を連結する連結軸部２２２を含む。連結軸部２２２は、その軸方向の一端側が調整歯車１３０の主面側から突出し、その軸方向の他端側が主歯車１２８の主面側から突出するようにして配置されている。連結軸部２２２の軸方向の他端側は、図１７，図１９に示すように、緩み止めナット等の止め具２２４により固定されている。調整歯車１３０は、図１９，図２１に示すように、連結軸部２２２の軸方向の一端から軸方向の中間部にかけて、当該連結軸部２２２の周囲に環状凹部２２６を有する。環状凹部２２６は、主歯車１２８および調整歯車１３０に配設されて連結軸部２２２が挿通される挿通孔２２８と、連通するものとなっている。さらに、環状凹部２２６の突当り面２２６ａには、特に、図２１に示すように、連結軸部２２２側寄りの部位に、たとえば断面矩形状の凸部２３０が形成されている。
【００７５】
また、バックラッシ調整機構２２０は、図１９，図２１に示すように、連結軸部２２２の半径方向に対向して配置される一対の当接ブロック２３２、および、環状凹部２２６の内周面２２６ｂと一対の当接ブロック２３２との間に挿入され、一対の当接ブロック２３２に当接される一対のバックラッシ調整ブロック２３４をさらに含む。
一対の当接ブロック２３２は、図２０の（Ａ）および図２１に示すように、断面４角形のブロック状のブロック本体２３２Ａを含む。ブロック本体２３２Ａは、その一方主面にたとえば円弧状の嵌合面２３６が配設され、その他方主面に勾配面２３８が配設されている。勾配面２３８は、ブロック本体２３２Ａの他方主面の長手方向の一端から他端にかけて、たとえば５／３０の勾配を有するものとなっている。一対の当接ブロック２３２は、その嵌合面２３６が連結軸部２２２の円周面の一部に勘合するように、連結軸部２２２の半径方向に対向して配置される。
【００７６】
一対のバックラッシ調整ブロック２３４は、図２０の（Ｂ）および図２１に示すように、断面４角形のブロック状のブロック本体２３４Ａを含む。ブロック本体２３４Ａは、その一方主面にたとえば半円筒状の膨出部２４０が配設されている。また、ブロック本体２３４Ａは、当該ブロック本体２３４Ａの長手方向の一端面から他端面にかけて貫通するネジ孔２４０ａを有する。このネジ孔２４０ａは、膨出部２４０の軸方向に沿って配設されている。さらに、ブロック本体２３４Ａの他方主面には、勾配面２４２が配設されている。勾配面２４２は、ブロック本体２３４Ａの他方主面の長手方向の一端から他端にかけて、たとえば５／３０の勾配を有するものとなっている。一対のバックラッシ調整ブロック２３４は、その勾配面２４２が一対の当接ブロック２３２の勾配面２３８と当接され、その膨出部２４０が環状凹部２２６の内周面２２６ｂと当接されるように調整歯車１３０内に配置される。一対のバックラッシ調整ブロック２３４は、調整歯車１３０の主面側の外方から環状凹部２２６内に挿入されて配置される。
【００７７】
さらに、バックラッシ調整機構２２０は、図１９，図２１に示すように、一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０を含む。バックラッシ調整用ネジ部材２５０は、図２１に示すように、軸部本体２５０Ａを含み、軸部本体２５０Ａは、その軸方向の略中央部を境にして互いに反対方向に形成されているネジ面２５２および２５４を有する。例えば、ネジ面２５２は左ネジ面に形成され、ネジ面２５４は右ネジ面に形成されている。また、軸部本体２５０Ａは、その軸方向の一端側に、軸部本体２５０Ａを回転可能とする回転工具（図示せず）の係合溝２５６を有し、その軸方向の中間部に、ネジ面が形成されていないネジ面非形成部２５８を有している。
【００７８】
一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０は、それぞれ、軸方向の一端側がバックラッシ調整ブロック２３４に螺入され、軸方向の他端側が調整歯車１３０に螺入される。この場合、調整歯車１３０は、環状凹部２２６の突当り面２６０ａに、ネジ孔２６０が配設されている。ネジ孔２６０は、調整歯車１３０の歯厚方向に延び設けられ、突当り面２６０ａの端面から調整歯車１３０および主歯車の当接面にかけて配設されている。一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０は、それぞれ、その軸方向の一端側のネジ面２５２とバックラッシ調整ブロック２３４のネジ孔２４０ａのネジ面とが螺合され、その軸方向の他端側のネジ面２５４と調整歯車１３０のネジ孔２６０のネジ面とが螺合されている。
【００７９】
このせん断機１０では、たとえば図２１および図２２の（Ａ）に示すように、一対のバックラッシ調整ブロック２３４の楔作用によって、一対のバックラッシ調整ブロック２３４の一方および他方の勾配面２４２が、それぞれ、当接ブロック２３２の一方および他方の勾配面２３８を押圧する。一対のバックラッシ調整ブロック２３４は、当接ブロック２３２を介して連結軸部２２２の半径方向に対向する両側から連結軸部２２２を押圧することにより、当該連結軸部２２２を挟持して固定することができる。この場合、一対のバックラッシ調整ブロック２３４は、それぞれ、その勾配面２４２と反対側の面が当接される環状凹部２２６の内周面２２６ｂ（バックラッシ調整ブロック受け面）が起点となって、一対のバックラッシ調整ブロック２３４の一方および他方の勾配面２４２の全面で、一対の当接ブロック２３２の勾配面２３８を押圧［図２２の（Ａ）の矢印Ｓｓ］することができる。さらに、一対のバックラッシ調整ブロック２３４を挿入するときには、一対のバックラッシ調整ブロック２３４の勾配面２４２と一対の当接ブロック２３２の勾配面２３８の接触面には、摩擦力［図２２の（Ａ）の矢印Ｆｆ］も作用するため、連結軸部２２２をより一層強固に固定することができる。そのため、連結軸部２２２は、環状凹部２２６から抜け止めされ、安定して調整歯車１３０内に組み込まれる。
【００８０】
そこで、一対の当接ブロック２３２および一対のバックラッシ調整ブロック２３４を調整歯車１３０に取付ける方法および取外す方法の一例について、それぞれ、図１９〜図２２を参照しながら、以下、詳細に説明する。
すなわち、一対の当接ブロック２３２および一対のバックラッシ調整ブロック２３４を調整歯車１３０の環状凹部２２６と連結軸部２２２との間に取付ける方法としては、例えば、先ず、一方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の一端側が一方のバックラッシ調整ブロック２３４に螺合される。
次に、一方のバックラッシ調整ブロック２３４の勾配面２４２と一方の当接ブロック２３２の勾配面２３８とを互いに突き合わせ、且つ、一方の当接ブロック２３２の嵌合面２３８を連結軸部２２２の周面の一部に嵌合させた状態で、一方のバックラッシ調整ブロック２３４および一方の当接ブロック２３２が環状凹部２２６に挿入される。この場合、連結軸部２２２の半径方向に対向する一方側に、一方のバックラッシ調整ブロック２３４および一方の当接ブロック２３２が配置される。
同様にして、連結軸部２２２の半径方向に対向する他方側に、他方のバックラッシ調整ブロック２３４および他方の当接ブロック２３２が配置される。
【００８１】
それから、一方および他方のバックラッシ調整ブロック２３４に螺合されたバックラッシ調整用ネジ部材２５０が、それぞれ、その一端側から締め付けられることによって、一方および他方のバックラッシ調整ブロック２３４は、それぞれ、一方および他方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の軸方向に沿って、環状凹部内２２６を往動（前進）していく。すなわち、調整歯車１３０の主面側の外方から、一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の係合溝２５６に回転工具（図示せず）を係合して軸部本体２５０Ａを時計方向に軸回転させていくと、一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の軸方向の他端側のネジ面２５４は、調整歯車１３０のネジ孔２６０のネジ面に螺入（往動・前進）されていく。それに連動して、ネジ孔２４０ａ（左ネジ面）を有し、当該ネジ孔２４０ａにバックラッシ調整用ネジ部材２５０のネジ面２５２（左ネジ面）が螺合された一対のバックラッシ調整ブロック２３４は、それぞれ、一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の軸方向の一端側のネジ面２５２に沿って、調整歯車１３０のネジ孔２６０のネジ面に向かって往動（前進）していくものとなる。
【００８２】
このとき、一対のバックラッシ調整ブロック２３４の楔作用により、一対の当接ブロック２３２の勾配面２３８が一対のバックラッシ調整ブロック２３４の勾配面２４２に押圧される。連結軸部２２２は、一対のバックラッシ調整ブロック２３４によって、一対の当接ブロック２３８を介して連結軸部２２２の半径方向に対向する両側から押圧・挟持されることとなり、環状凹部２２６内に安定して固定される。
【００８３】
反対に、一対のバックラッシ調整ブロック２３４および一対の当接ブロック２３２を調整歯車１３０の環状凹部２２６と連結軸部２２２との間から取外す方法としては、図２１に示すように、他方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０が、その一端側から緩められることによって、他方のバックラッシ調整ブロック２３４は、他方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の軸方向に沿って、環状凹部内２２６を復動（後退）していく。
すなわち、調整歯車１３０の主面側の外方から、他方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の係合溝２５６に回転工具（図示せず）を係合して軸部本体２５０Ａを反時計方向に軸回転させていくと、他方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の軸方向の他端側のネジ面２５４は、調整歯車１３０のネジ面２６０から離間する方向に移動（復動・後退）していく。それに連動して、ネジ孔２４０ａ（左ネジ面）を有し、当該ネジ孔２４０ａに他方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０のネジ面２５２（左ネジ面）が螺合された他方のバックラッシ調整ブロック２３４は、他方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の軸方向の一端側のネジ面２５２に沿って、調整歯車１３０の環状凹部２２６から離間する方向に向かって移動（復動・後退）していく。
このとき、他方のバックラッシ調整ブロック２３４の楔作用が解除されるため、環状凹部２２６と連結軸部２２２との間から、他方のバックラッシ調整ブロック２３４および他方の当接ブロック２３２を取外すことができる。
【００８４】
上記したように、一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０を締め付けたり緩めたりするだけで、一対のバックラッシ調整ブロック２３４および当接ブロック２３２を、それぞれ、上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａの軸方向、つまり、環状凹部２２６内に挿入する方向および環状凹部２２６から離間する方向に往復動させることができる。そのため、環状凹部２２６の内周面２２６ｂと連結軸部２２２の外周面との間へのバックラッシ調整ブロック２３４および当接ブロック２３２の取付け，取り外しも簡単に行えるものとなっている。
【００８５】
この場合、図２２に示すように、バックラッシ調整用ネジ部材２５０のネジ面２５２（左ネジ面），２５４（右ネジ面）の１回転当りの進み量（リード）をηとし、バックラッシ調整用ネジ部材２５０の回転量をｎとし、バックラッシ調整用ネジ部材２５０のネジ面２５２，２５４の前進量をＸ，Ｙとしたとき、Ｘ＝η×ｎ、Ｙ＝η×ｎとなり、一対のバックラッシ調整ブロック２３４は、［Ｘ＋Ｙ＝２η×ｎ］で求められる量Ｚ（前進量）で前進・移動する。
すなわち、一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０は、その軸方向の一端側および他端側に、それぞれ、ネジ面２５２（左ネジ面）および２５４（右ネジ面）を有しているので、前記算出式に示すように、１回転当り、リードηの２倍だけ、一対のバックラッシ調整ブロック２３４を往動（前進）または復動（後退）させることができる。そのため、このせん断機１０では、一対のバックラッシ調整ブロック２３４に対する一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の取付け，取り外しに要する時間の短縮化を図ることかでき、延いては、バックラッシ調整ブロック２３４およびバックラッシ調整用ネジ部材２５０の調整歯車１３０への組込み作業の短縮化にもつながる。
【００８６】
このせん断機１０では、図２２の（Ｂ）に示すように、一方のバックラッシ調整ブロック２３４の往動距離（前進距離）と他方のバックラッシ調整ブロック２３４の往動距離（前進距離）との間に長短の差を設けることによって、一対のバックラッシ調整ブロック２３４の楔作用による連結軸部２２２への押圧力の強弱を調整することができる。
例えば、一方のバックラッシ調整ブロック２３４を復動（後退）させてから、他方のバックラッシ調整ブロック２３４を往動（前進）させると、他方のバックラッシ調整ブロック２３４の楔作用による連結軸部２２２への押圧力［図２２の（Ｂ）の矢印Ｓｓ］は、一方のバックラッシ調整ブロック２３４の押圧力よりも強くなるため、他方のバックラッシ調整ブロック２３４の押圧力が作用する方向（調整歯車１３０の円周方向）に、上側回転ドラム１４を変位させることができる。この場合、連結軸部２２２の中心軸ｏｐは、図２２の（Ｂ）に示すように、調整歯車１３０の回転方向に対して、［δ］だけ変位する。そのため、連結軸部２２２の中心線ｏｐが、図２２の（Ｂ）に示す、中心線ｏｐδの位置にずれる。
【００８７】
この変位量［δ］は、一方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０を復動（後退）させ、且つ、他方のバックラッシ調整用ネジ部材２５０を往動（前進）させたときの進退量［Ｚ］と、一対の当接ブロック２３２および一対のバックラッシ調整ブロック２３４が当接される双方の勾配面２３８および２４２の勾配により決定される。本実施形態例では、勾配面２３８および２４２の勾配が５／３０に形成されているため、進退量［Ｚ］をたとえば２ｍｍにすれば、変位量［δ］は、２（ｍｍ）×（５／３０）で算出され、約０．３３３ｍｍとなる。
調整歯車１３０および主歯車１２８は、連結軸部２２２を介して上側回転ドラム１４の回転方向に押圧されるため、上側回転ドラム１４はその回転方向に変位可能となって、調整歯車１３０および主歯車１２８の歯のズレを調整することができ、駆動歯車部１２４と原軸（主軸）１１２の歯形部１２２との間のバックラッシュを調整することができる。
すなわち、このせん断機１０では、一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０を締め付けたり緩めたりするだけで、一対のバックラッシ調整ブロック２３４を一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０の軸方向に沿って簡単に往動および復動させることができるため、操作が簡単となって、駆動歯車部１２４および原軸（主軸）１１２の歯形部１２２間の噛合におけるバックラッシを容易に調整することができる。なお、駆動歯車部１２４に組み込まれるバックラッシ調整機構２２０の数は、特に限定されるものではなく、原軸（主軸）１１２の歯形部１２２、主歯車１２８および調整歯車１３０の歯幅と、トルク等を考慮して適宜に決定され得る。
【００８８】
さらに、このせん断機１０は、下側切断刃２０および上側切断刃２２の取付け位置の微調整を簡単に支援することが可能な取付位置調整支援機構２７０を含み、取付位置調整支援機構２７０は、たとえば従動機構２６の従動歯車部１５０に組み込まれている。
取付位置調整支援機構２７０は、たとえば図２３，図２４，図２５および図２６に示すように、従動歯車部１５０のハスバ歯車１５２および補強部材１５４を連結する連結軸部２７２を含む。連結軸部２７２は、その軸方向の一端側が補強部材１５４の主面側から突出し、その軸方向の他端側がハスバ歯車１５２の主面側から突出するようにして配置されている。連結軸部２７２の軸方向の他端側は、図２３，図２５に示すように、緩み止めナット等の止め具２７４により固定されている。補強部材１５４は、図２５，図２６に示すように、連結軸部２７２の軸方向の一端から軸方向の中間部にかけて、当該連結軸部２７２の周囲に環状凹部２７６を有する。環状凹部２７６は、ハスバ歯車１５２および補強部材１５４に配設されて連結軸部２２２が挿通される挿通孔２７８と、連通するものとなっている。さらに、環状凹部２７６の突当り面２７６ａには、特に、図２６に示すように、連結軸部２７２側寄りの部位に、たとえば断面矩形状の凸部２７７が形成されている。
【００８９】
また、取付位置調整支援機構２７０は、図２５，図２６に示すように、連結軸部２７２の半径方向に対向して配置される一対の当接ブロック２８０、および、環状凹部２７６の内周面２７６ｂと一対の当接ブロック２８０との間に挿入され、一対の当接ブロック２８０に当接される一対の取付位置調整支援ブロック２８２をさらに含む。一対の当接ブロック２８０は、バックラッシ調整機構２２０の構成部材内の１つである当接ブロック２３２と同じ構造を有するものである［図２０の（Ａ）参照］。
すなわち、一対の当接ブロック２８０は、断面４角形のブロック状のブロック本体２８０Ａを含む。ブロック本体２８０Ａは、その一方主面にたとえば円弧状の嵌合面２８４が配設され、その他方主面に勾配面２８６が配設されている。勾配面２８６は、ブロック本体２８０Ａの他方主面の長手方向の一端から他端にかけて、たとえば５／３０の勾配を有するものとなっている。一対の当接ブロック２８０は、その嵌合面２８４が連結軸部２７２の円周面の一部に勘合するように、連結軸部２７２の半径方向に対向して配置される。
【００９０】
一対の取付位置調整支援ブロック２８２は、バックラッシ調整機構２２０の構成部材内の１つであるバックラッシ調整ブロック２３４と同じ構造を有するものである［図２０の（Ｂ）参照］。すなわち、一対の取付位置調整支援ブロック２８２は、断面４角形のブロック状のブロック本体２８２Ａを含む。ブロック本体２８２Ａは、その一方主面にたとえば半円筒状の膨出部２８８が配設されている。また、ブロック本体２８２Ａは、当該ブロック本体２８２Ａの長手方向の一端面から他端面にかけて貫通するネジ孔２８８ａを有する。このネジ孔２８８ａは、膨出部２８８の軸方向に沿って配設されている。さらに、ブロック本体２８２Ａの他方主面には、勾配面２９０が配設されている。勾配面２９０は、ブロック本体２８２Ａの他方主面の長手方向の一端から他端にかけて、たとえば５／３０の勾配を有するものとなっている。一対の取付位置調整支援ブロック２８２は、その勾配面２９０が一対の当接ブロック２８０の勾配面２８６と当接され、その膨出部２８８が環状凹部２７６の内周面２７６ｂと当接されるように補強部材１５４内に配置される。一対の取付位置調整支援ブロック２８２は、補強部材１５４の主面側の外方から環状凹部２７６内に挿入されて配置される。
【００９１】
さらに、取付位置調整支援機構２７０は、図２５，図２６に示すように、一対の取付位置調整支援ネジ部材３００を含む。取付位置調整支援ネジ部材３００は、バックラッシ調整機構２２０の構成部材内の１つであるバックラッシ調整用ネジ部材２５０と同じ構造を有するものである。
すなわち、取付位置調整支援ネジ部材３００は、図２６に示すように、軸部本体３００Ａを含み、軸部本体３００Ａは、その軸方向の略中央部を境にして互いに反対方向に形成されているネジ面３０２および３０４を有する。例えば、ネジ面３０２は左ネジ面に形成され、ネジ面３０４は右ネジ面に形成されている。また、軸部本体３００Ａは、その軸方向の一端側に、軸部本体３００Ａを回転可能とする回転工具（図示せず）の係合溝３０６を有し、その軸方向の中間部に、ネジ面が形成されていないネジ面非形成部３０８を有している。
【００９２】
一対の取付位置調整支援ネジ部材３００は、それぞれ、軸方向の一端側が取付位置調整支援ブロック２８２に螺入され、軸方向の他端側が補強部材１５４に螺入される。この場合、補強部材１５４は、環状凹部２７６の突当り面２７６ａに、ネジ孔３１０が配設されている。ネジ孔３１０は、補強部材１５４のフランジ部１５４Ｂの厚み方向に延び設けられ、突当り面２７６ａの端面から補強部材１５４およびハスバ歯車１５２の当接面にかけて配設されている。一対の取付位置調整支援ネジ部材３００は、それぞれ、その軸方向の一端側のネジ面３０２と取付位置調整支援ブロック２８２のネジ孔２８８ａのネジ面とが螺合され、その軸方向の他端側のネジ面３０４と補強部材１５４のネジ孔３１０のネジ面とが螺合されている。
【００９３】
このせん断機１０では、たとえば図２５の（Ａ）に示すように、一対の取付位置調整支援ブロック２８２の楔作用によって、一対の取付位置調整支援ブロック２８２の一方および他方の勾配面２９０が、それぞれ、当接ブロック２８０の一方および他方の勾配面２８６を押圧する。一対の取付位置調整支援ブロック２８２は、当接ブロック２８０を介して連結軸部２７２の半径方向に対向する両側から連結軸部２７２を押圧することにより、当該連結軸部を挟持して固定することができる。この場合、一対の取付位置調整支援ブロック２８２は、それぞれ、その勾配面２９０と反対側の面が当接される環状凹部２７６の内周面２７６ｂ（取付位置調整支援ブロック受け面）が起点となって、一対の取付位置調整支援ブロック２８２の一方および他方の勾配面２９０の全面で、一対の当接ブロック２８０の勾配面２８６を押圧［図２６の（Ａ）の矢印Ｓｓ］することができる。さらに、一対の取付位置調整支援ブロック２８２を挿入するときには、一対の取付位置調整支援ブロック２８２の勾配面２９０と一対の当接ブロック２８０の勾配面２８６の接触面には、摩擦力［図２６の（Ａ）の矢印Ｆｆ］も作用するため、連結軸部２７２をより一層強固に固定することができる。そのため、連結軸部２７２は、環状凹部２７６から抜け止めされ、安定して補強部材１５４内に組み込まれる。
【００９４】
そこで、一対の当接ブロック２８０および一対の取付位置調整支援ブロック２８２を補強部材１５４に取付ける方法および取外す方法の一例について、それぞれ、図２３〜図２６を参照しながら、以下、詳細に説明する。
すなわち、一対の当接ブロック２８０および一対の取付位置調整支援ブロック２８２を補強部材１５４の環状凹部２７６と連結軸部２７２との間に取付ける方法としては、例えば、先ず、一方の取付位置調整支援ネジ部材３００の一端側が一方の取付位置調整支援ブロック２８２に螺合される。
次に、一方の取付位置調整支援ブロック２８２の勾配面２９０と一方の当接ブロック２８２の勾配面２８６とを互いに突き合わせ、且つ、一方の当接ブロック２８０の嵌合面２８４を連結軸部２７２の周面の一部に嵌合させた状態で、一方の取付位置調整支援ブロック２８２および一方の当接ブロック２８０が環状凹部２７６に挿入される。この場合、連結軸部２７２の半径方向に対向する一方側に、一方の取付位置調整支援ブロック２８２および一方の当接ブロック２８０が配置される。
同様にして、連結軸部２７２の半径方向に対向する他方側に、他方の取付位置調整支援ブロック２８２および他方の当接ブロック２８０が配置される。
【００９５】
それから、一方および他方の取付位置調整支援ブロック２８２に螺合された取付位置調整支援ネジ部材３００が、それぞれ、その一端側から締め付けられることによって、一方および他方の取付位置調整支援ブロック２８２は、それぞれ、一方および他方の取付位置調整支援ネジ部材３００の軸方向に沿って、環状凹部内２７６を往動（前進）していく。すなわち、補強部材１５４のフランジ部１５４Ｂの主面側の外方から、一対の取付位置調整支援ネジ部材３００の係合溝３０６に回転工具（図示せず）を係合して軸部本体３００Ａを時計方向に軸回転させていくと、一対の取付位置調整支援ネジ部材３００の軸方向の他端側のネジ面３０４は、補強部材１５４のネジ孔３１０のネジ面に螺入（往動・前進）されていく。それに連動して、ネジ孔２８８ａ（左ネジ面）を有し、当該ネジ孔２８８ａに取付位置調整支援ネジ部材３００のネジ面３０２（左ネジ面）が螺合された一対の取付位置調整支援ブロック２８２は、一対の取付位置調整支援ネジ部材３００の軸方向の一端側のネジ面３０２に沿って、補強部材１５４のネジ孔３１０のネジ面に向かって往動（前進）していくものとなる。
【００９６】
このとき、一対の取付位置調整支援ブロック２８２の楔作用により、一対の当接ブロック２８０の勾配面２８６が一対の取付位置調整支援ブロック２８２の勾配面２９０に押圧される。連結軸部２７２は、一対の取付位置調整支援ブロック２８２によって、一対の当接ブロック２８０を介して連結軸部２７２の半径方向に対向する両側から押圧・挟持されることとなり、環状凹部２７６内に安定して固定される。
【００９７】
反対に、一対の取付位置調整支援ブロック２８２および一対の当接ブロック２８０を補強部材１５４の環状凹部２７６と連結軸部２７２との間から取外す方法としては、たとえば図２６に示すように、一対の取付位置調整支援ネジ部材３００の内のたとえば一方の取付位置調整支援ネジ部材３００が、その一端側から緩められることによって、一方の取付位置調整支援ブロック２８２は、一方の取付位置調整支援ネジ部材３００の軸方向に沿って、環状凹部内２７６を復動（後退）していく。
すなわち、補強部材１５４のフランジ部１５４Ｂの主面側の外方から、一方の取付位置調整支援ネジ部材３００の係合溝３０６に回転工具（図示せず）を係合して軸部本体３００Ａを反時計方向に軸回転させていくと、一方の取付位置調整支援ネジ部材３００の軸方向の他端側のネジ面３０４は、補強部材１５４のネジ面３１０から離間する方向に移動（復動・後退）していく。それに連動して、ネジ孔２８８ａ（左ネジ面）を有し、当該ネジ孔２８８ａに取付位置調整支援ネジ部材３００のネジ面（左ネジ面）が螺合された一方の取付位置調整支援ブロック２８２は、一方の取付位置調整支援ネジ部材３００の軸方向の一端側のネジ面３０２に沿って、補強部材１５４の環状凹部２７６から離間する方向に向かって移動（復動・後退）していく。
このとき、一方の取付位置調整支援ブロック２８２の楔作用が解除されるため、環状凹部２７６と連結軸部２７２との間から、一方の取付位置調整支援ブロック２８２および一方の当接ブロック２８０をそれぞれ取外すことができる。
【００９８】
上記したように、一対の取付位置調整支援ネジ部材３００を締め付けたり緩めたりするだけで、一対の取付位置調整支援ブロック２８２および当接ブロック２８０を、それぞれ、上側回転ドラム１４の回転軸１４Ａの軸方向、つまり、環状凹部２７６内に挿入する方向および環状凹部２７６から離間する方向に往復動させることができる。そのため、環状凹部２７６の内周面２７６ｂと連結軸部２７２の外周面との間への取付位置調整支援ブロック２８２および当接ブロック２８０の取付け，取り外しが簡単に行えるものとなっている。
【００９９】
この場合、図２６に示すように、取付位置調整支援ネジ部材３００のネジ面３０２（左ネジ面），３０４（右ネジ面）の１回転当りの進み量（リード）をηとし、取付位置調整支援ネジ部材３００の回転量をｎとし、取付位置調整支援ネジ部材３００のネジ面３０２，３０４の前進量をＸ，Ｙとしたとき、Ｘ＝η×ｎ、Ｙ＝η×ｎとなり、一対の取付位置調整支援ブロック２８２は、［Ｘ＋Ｙ＝２η×ｎ］で求められる量Ｚ（前進量）で前進・移動する。
すなわち、一対の取付位置調整支援ネジ部材３００は、その軸方向の一端側および他端側に、それぞれ、ネジ面３０２（左ネジ面）および３０４（右ネジ面）を有しているので、前記算出式に示すように、１回転当り、リードηの２倍だけ、一対の取付位置調整支援ブロック２８２を往動（前進）または復動（後退）させることができる。そのため、このせん断機１０では、一対の取付位置調整支援ブロック２８２に対する一対の取付位置調整支援ネジ部材３００の取付け，取り外しに要する時間の短縮化を図ることかでき、延いては、取付位置調整支援ブロック２８２および取付位置調整支援ネジ部材３００の補強部材１５４への組込み作業の短縮化にもつながる。
【０１００】
このせん断機１０では、図２６の（Ｂ）に示すように、一方の取付位置調整支援ブロック２８２の往動距離（前進距離）と他方の取付位置調整支援ブロック２８２の往動距離（前進距離）との間に長短の差を設けることによって、一対の取付位置調整支援ブロック２８２の楔作用による連結軸部２７２への押圧力の強弱を調整することができる。
例えば、一方の取付位置調整支援ブロック２８２を復動（後退）させてから、他方の取付位置調整支援ブロック２８２を往動（前進）させると、他方の取付位置調整支援ブロック２８２の楔作用による連結軸部２７２への押圧力［図２６の（Ｂ）の矢印Ｓｓ］は、一方の取付位置調整支援ブロック２８２の押圧力よりも強くなるため、他方の取付位置調整支援ブロック２８２の押圧力が作用する方向（従動歯車１５２の円周方向）に、上側回転ドラム１４を変位させることができる。この場合、連結軸部２７２の中心軸ｏｐは、図２６の（Ｂ）に示すように、従動歯車１５２の回転方向に対して、［δ］だけ変位する。そのため、連結軸部２７２の中心線ｏｐが、中心線ｏｐδの位置にずれる。
【０１０１】
この変位量［δ］は、一方の取付位置調整支援ネジ部材３００を復動（後退）させ、且つ、他方の取付位置調整支援ネジ部材３００を往動（前進）させたときの進退量［Ｚ］と、一対の当接ブロック２８０および一対の取付位置調整支援ブロック２８２が当接される双方の勾配面２８６および２９０の勾配により決定される。本実施形態例では、勾配面２８６および２９０の勾配が５／３０に形成されているため、進退量［Ｚ］をたとえば２ｍｍにすれば、変位量［δ］は、２（ｍｍ）×（５／３０）で算出され、約０．３３３ｍｍとなる。
【０１０２】
補強部材１５４および従動歯車１５２は、連結軸部２７２を介して上側回転ドラム１４の回転方向に押圧されるため、上側回転ドラム１４はその回転方向に変位可能となって、下側切断刃２０および上側切断刃２２の取付け位置の調整を簡単に支援することができる。このせん断機１０では、既に、前述したように、一対の調整ブロック３２，３４を一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８の軸方向に沿って上側溝部１８内を往動（前進）および復動（後退）させることによって、下側切断刃２０に対する上側切断刃２２の取付け位置を微調整し、下側切断刃２０および上側切断刃２２間のクリアランス量およびラップ量を微調整するものではあるが、この取付位置調整支援機構２７０の作用により、下側切断刃２０の刃先２１および上側切断刃２２の刃先２３間の例えばクリアランス量およびラップ量の微調整を簡単に支援することができる。
すなわち、このせん断機１０では、一対の調整ブロック３２，３４および一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８の作用・効果と、取付位置調整支援機構２７０の作用・効果との相乗効果によって、より一層効果的に、下側切断刃２０および上側切断刃２２の取付け位置を微調整することができる。
このせん断機１０では、一対の取付位置調整支援ネジ部材３００を締め付けたり緩めたりするだけで、一対の取付位置調整支援ブロック２８２を一対の取付位置調整支援ネジ部材３００の軸方向に沿って簡単に往動および復動させることができるため、操作が簡単となって、下側切断刃２０および上側切断刃２２の取付け位置の微調整を容易に支援することができる。
【０１０３】
このせん断１０では、下側切断刃２０および上側切断刃２２の取付け位置の調整（位置合わせ）を行う場合、下側切断刃２０および上側切断刃２２間に、たとえば薄紙等を挿入し、上側回転ドラム１４を手動で回転させながら、この薄紙を切断する。このときの薄紙の切り口から下側切断刃２０および上側切断刃２２の刃当たり状況を確認する。そして、一対の調整ブロック３２，３４による上側切断刃２２の取付け位置の調整作業および取付位置調整支援機構２７０による調整作業等によって、下側切断刃２０の刃先２１および上側切断刃２２の刃先２３間のクリアランス量およびラップ量を微調整して最適な切断状態で実際の切断作業が行われる。
【０１０４】
上述した本発明に係るせん断機１０では、固定ブロック２８のネジ孔２８ａ、固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ａ、一対の調整ブロック３２，３４のネジ孔３２ａ，３４ａ、一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８のネジ面３７ａ，３９ａ、一対のバックラッシ調整ブロック２３４のネジ孔２４０ａ、一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０のネジ面２５２、一対の取付位置調整支援ブロック２８２のネジ孔２８８ａおよび一対の取付位置調整支援ネジ部材３００のネジ面３０２が、それぞれ、左ネジ面に形成され、下側回転ドラム１２のネジ孔１２ａ、上側回転ドラム１４のネジ孔１４ａ、固定ブロック用ネジ部材３０のネジ面３１ｂ、一対の調整ブロック用ネジ部材３６，３８のネジ面３７ｂ，３９ｂ、一対のバックラッシ調整用ネジ部材２５０のネジ面２５４および一対の取付位置調整支援ネジ部材３００のネジ面３０４が、それぞれ、右ネジ面に形成されているが、本発明はそれに限定されるものではなく、前者が右ネジ面に形成され、後者が左ネジ面に形成されていても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【国際調査報告】
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