(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段による前記原稿の搬送方向に予め定めた所定の配置距離だけ離して配置されるとともに、それぞれの端部で該原稿の画像の読み取りに使用される所定領域部分である原稿読み取り領域が所定量重なり合った状態で、原稿搬送方向と直行する主走査方向に延在する複数のイメージセンサアレイを有する画像読取手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される前記原稿の搬送速度を検出する原稿搬送速度検出手段と、
前記複数のイメージセンサアレイのうち前記原稿の搬送方向において上流側のイメージセンサアレイが前記原稿の搬送方向の所定の位置を読み取ってから下流側のイメージセンサアレイが前記所定の位置を読み取るまでの前記配置距離に基づく基準時間を記憶した記憶手段と、
前記原稿搬送中の任意の時点からの前記基準時間に前記原稿搬送速度検出手段の出力した搬送速度と、所定の基準搬送速度とに基づいて、前記任意の時点で前記上流側のイメージセンサアレイが読み取る前記原稿上の搬送方向の位置と、前記基準時間後に前記下流側のイメージセンサアレイが読み取る前記原稿上の搬送方向の位置と、の位置ずれ量を算出するとともに、該原稿の搬送中に任意の複数の時点で該位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段と、
前記任意の複数のタイミングで前記位置ずれ量算出手段が算出した複数の前記位置ずれ量のうち、最大の位置ずれ量と最小の位置ずれ量との中間の位置ずれ量と、前記所定の配置距離とに基づいて、前記上流側のイメージセンサアレイの読み取った画像と、前記下流側のイメージセンサアレイが読み取った画像と、を合成する画像合成手段と、
を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記画像合成手段は、前記最大の位置ずれ量と前記最小の位置ずれ量との差分の半分である差分中間位置ずれ量と、前記配置距離とに基づいて、前記上流側のイメージセンサアレイの読み取った上流側画像と前記下流側のイメージセンサアレイの読み取った下流側画像とを合成することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段による前記原稿の搬送方向に所定の配置距離だけずれてそれぞれの端部の原稿読み取り領域が所定量重なり合った状態で、原稿搬送方向と直交する主走査方向に千鳥状に延在して配設されて搬送される原稿の画像を読み取る複数のイメージセンサアレイを有する画像読み取り手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送される前記原稿の搬送速度を検出する原稿搬送速度検出手段と、
基準搬送速度と前記原稿搬送速度検出手段の検出する実搬送速度との差分に基づいて、前記イメージセンサアレイのうち前記原稿の搬送方向において上流側イメージセンサアレイが任意のタイミングで読み取る上流側原稿読み取り位置と該任意のタイミングで下流側イメージセンサアレイの読み取る下流側原稿読み取り位置との読み取り位置差が前記配置距離とずれている位置ずれ量を算出するとともに、該原稿の搬送中に任意の複数のタイミングで該位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段と、
前記位置ずれ量算出手段の算出した複数の前記位置ずれ量のうち、最大の位置ずれ量と最小の位置ずれ量との中間の位置ずれ量と、前記配置距離とに基づいて、あるいは、前記位置ずれ量算出手段の算出した複数の前記位置ずれ量の平均値と、前記配置距離とに基づいて、前記上流側イメージセンサアレイの読み取った上流側画像と前記下流側イメージセンサアレイの読み取った下流側画像とを合成する画像合成手段と、
前記中間の位置ずれ量と前記配置距離とに基づく画像合成と、前記位置ずれ量の平均値と前記配置距離とに基づく画像合成と、を選択する選択手段
と、を備え、
前記画像合成手段は、前記選択手段の選択結果に応じて画像合成することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
前記原稿搬送速度検出手段は、前記原稿搬送方向上流側の前記原稿搬送方向下流側の前記イメージセンサアレイと重なり合う側の少なくとも１つの端部近傍に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記原稿搬送速度検出手段は、前記原稿搬送方向上流側の全ての前記イメージセンサアレイの前記原稿搬送方向下流側の前記イメージセンサアレイと重なり合う側の全ての端部近傍に配置され、
前記位置ずれ量算出手段は、前記各原稿搬送速度検出手段の検出結果に基づいて、前記原稿搬送方向上流側と下流側の前記イメージセンサアレイの重なり合う部分全てにおいて前記位置ずれ量を算出し、
前記画像合成手段は、前記原稿搬送方向上流側と下流側の前記イメージセンサアレイの重なり合う部分毎に画像合成を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
画像読み取り部で原稿の画像を読み取った画像データに基づいて画像形成部で画像形成媒体に所定の画像形成方式で画像形成する画像形成装置において、前記画像読み取り部として、請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像読み取り装置を搭載していることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置及び画像形成装置に関し、詳細には、複数のイメージセンサアレイが千鳥状に配設された画像読み取り装置及び該画像読み取り装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ａ０サイズ等の広幅の原稿を読み取るスキャナ装置、複写装置、複合装置等の画像読み取り装置、特に、ＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）を用いて、搬送ローラによって搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り装置においては、コストを下げるために、Ａ３やＡ４サイズ等の小さいサイズのＣＩＳを、その端部を一部重なり合わせて千鳥状に並べて配置したセンサ部によって、広幅の原稿を読み取るように構成されている。
【０００３】
複数のＣＩＳを千鳥配置したセンサ部を備えた画像読み取り装置においては、複数のＣＩＳの読み取った画像データを、適切に繋ぎ合せて単一のＣＩＳで読み取ったかのような画像データに合成する必要がある。このような画像読み取り装置は、主走査方向においては、各ＣＩＳの読み取り範囲を調整することにより画像データの繋ぎ合わせを行ない、副走査方向においては、各ＣＩＳに配置されている遅延メモリの遅延時間を、副走査方向の配置距離（配置ずれ量）と搬送速度に基づいて調整することにより繋ぎ合わせを行っている。
【０００４】
そして、この副走査方向の遅延時間調整においては、従来、主走査方向に平行な直線を副走査方向に複数配置した基準平行線パターンの記録されている専用チャートを、実際に搬送ローラによって搬送させつつ、センサ部の複数のＣＩＳに該専用チャートを読み取らせて読み取り画像を取得し、読み取り画像の基準平行線パターンの繋ぎ目画像を目視確認しながらメモリからの画像データ読み出し遅延時間を調整している。
【０００５】
ところが、実際には、原稿搬送ローラのフレ、駆動モータの回転ムラ、部品の摩擦抵抗等により、原稿搬送速度は、設定の搬送速度（基準原稿搬送速度）から速くなったり遅くなったりして、一定にならない。その結果、専用チャートの搬送方向の位置で搬送速度が変化して、ＣＩＳによって読み取った基準平行線パターンのずれ量が、基準平行パターンによって異なり、基準平行パターンの一カ所のずれ量に基づいて遅延時間を調整しても、他の位置の基準平行パターンでのずれ量が逆に大きくなったりする。
【０００６】
そこで、従来、基準平行線パターンの位置を計測して、全体の相加平均を相対的なズレ量の平均とし、このズレ量に基づいて遅延時間を自動的に決定する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、原稿の搬送時には、例えば、原稿の先端がローラに突入したときや原稿の後端がローラから抜けたときなど、物理的な接触、離間によって起こる振動であるショックジターが起こる場合がある。ショックジターが起こると原稿が振動し、その振動が原稿の搬送速度の変動になる。ショックジターは、一時的に発生して時間が立つと収束するため、ショックジターが起こると一時的に搬送速度がずれて、ＣＩＳの繋ぎ目の位置における画像にずれが発生するが、その後は収束する。
【０００８】
図１（ａ）は、原稿Gの画像、図１（ｂ）は、イメージセンサアレイの距離が−１ドットずれているときにショックジターが起こった場合において、原稿Ｇを各イメージセンサで読み取って読み取った画像データに対して補正を一切施さずに繋いだ結果の画像を表す図、図１（ｃ）は、図１（ｂ）と同じ条件で特許文献１の補正をイメージセンサの読み取った画像データに対して行って繋いだ結果の画像を表す図である。
【０００９】
図１（ｂ）、（ｃ）のような条件の場合には、特許文献１のように平均で補正を行っても補正が効果的でないという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、より効果的に搬送速度ムラによる複数のイメージセンサアレイ間の繋ぎ画像の画像品質を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、原稿の搬送方向に所定の配置距離だけ離して配置されるとともに、それぞれの端部の原稿読み取り領域が所定量重なり合った状態で、主走査方向に千鳥状に延在して配設されて搬送される原稿の画像を読み取る複数のイメージセンサアレイによる該読み取り位置を搬送される原稿の搬送速度を原稿搬送速度検出手段で検出し、基準搬送速度と検出した実搬送速度との差分に基づいて、イメージセンサアレイのうち原稿搬送方向において上流側イメージセンサアレイが原稿の搬送方向の所定位置を読み取ってから下流側のイメージセンサアレイが該所定位置を読み取るまでの前記配置距離に基づく基準時間を記憶し、該原稿の搬送中に任意の時点からの基準時間に搬送される原稿の搬送速度と、所定の基準搬送速度とに基づいて、前記任意の時点で上流側のイメージセンサアレイが読み取る原稿上の搬送方向の位置と、基準時間後に下流側のイメージセンサアレイが読み取る原稿上の搬送方向の位置と、の位置ずれ量を算出するとともに、該原稿の搬送中に任意の複数の時点で位置ずれ量を算出し、該任意の複数のタイミングで算出した複数の位置ずれ量のうち、最大の位置ずれ量と最小の位置ずれ量との中間の位置ずれ量と、前記配置ずれ距離とに基づいて、該上流側イメージセンサアレイの読み取った上流側画像と該下流側イメージセンサアレイの読み取った下流側画像とを合成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、専用チャートを用いることなく、搬送速度ムラによる複数のイメージセンサアレイ間の繋ぎ画像の画像品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】課題の説明図。
【図２】本発明の第１実施例を適用した画像読み取り装置の画像読み取り部の上面図。
【図３】図２の画像読み取り部の側面図。
【図４】画像読み取り装置の要部ブロック構成図。
【図５】原稿の一例を示す図。
【図６】本実施例の画像読み取り装置で補正した画像データを出力した例を示す図。
【図７】原稿速度が基準搬送速度の場合の原稿搬送例（ａ）と基準搬送速度からずれた場合の原稿の位置ずれ例（ｂ）を示す図。
【図８】第１実施例の副走査繋ぎ目補正処理を示すフローチャート。
【図９】第１実施例の画像読み取り装置で補正した画像データを出力した画像の一例を示す図。
【図１０】第２実施例の副走査繋ぎ目補正処理を示すフローチャート。
【図１１】図１０の続きの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図２〜図８は、本発明の画像読み取り装置及び画像形成装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像読み取り装置及び画像形成装置の第１実施例を適用した画像読み取り装置１の画像読み取り部２の上面図である。
【００１８】
図２において、画像読み取り装置１は、画像読み取り部１０を備えているとともに、図示しないが、少なくとも、読み取り対象の原稿をセットする原稿台、原稿台にセットされた原稿を１枚ずつ分離して画像読み取り部１０に送り出す送り出しローラ、読み取りの完了した原稿の排出される排紙トレイ及び操作表示部等を備えており、画像読み取り装置１は、スキャナ装置等の画像読み取り専用の装置だけでなく、複写装置、複合装置等の画像読み取り部１０を備えた画像形成装置にも適用される。
【００１９】
画像読み取り部１０は、図２及び図３に示すように、原稿Ｇの搬送方向（副走査方向）に対して上流側から下流側に向かって前ローラ対１１、センサ部１２及び後ローラ対１３の順に配置されており、センサ部１２の上部に、圧板１４ａ、１４ｂが配設されている。前ローラ対１１には、原稿台１１から該原稿台１１上にセットされた複数枚の原稿Ｇが１枚ずつ分離されて送り出されてくる。
【００２０】
センサ部（画像読み取り手段）１２は、主走査方向に最大原稿幅読み取りサイズよりも長く、副走査方向に所定幅を有するセンサ本体筐体（図示略）の上面部にコンタクトガラス２１が配設されており、センサ本体筐体内には、複数、本実施例では、５つのＣＩＳ（イメージセンサアレイ）２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅが、ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄを基準として、ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅがメカニカルレイアウト上、副走査方向（原稿搬送方向）上流側に所定の配置距離だけ離して両端部の原稿読み取り領域が所定量重なり合う状態で配設されていて、副走査方向に千鳥状に配設されている。すなわち、図２に示すように、両端部のＣＩＳ２２ａ、２２ｅと中央部のＣＩＳ２２ｃが原稿Ｇの搬送方向上流側に位置しており、ＣＩＳ２２ｂ及びＣＩＳ２２ｄが、上流側のＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅとの間で、副走査方向において、主走査方向所定長さだけその端部が重なる状態で、副走査方向下流側に位置している。
【００２１】
各ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅは、図示しないが、光源、レンズ及びイメージセンサアレイを備えており、イメージセンサアレイは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）やＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等のイメージセンサがアレイ状に並べられている。また、センサ部１２は、上流側ＣＩＳ２２ａのＣＩＳ２２ｃ側の端部付近に、速度センサ２３が、ＣＩＳ２２ａと並んだ状態で配設されており、速度センサ（原稿搬送速度検出手段）２３は、コンタクトガラス２１上を搬送される原稿Ｇの搬送速度を検出する。速度センサ２３は、原稿Ｇに接触して原稿Ｇの搬送速度を検出する接触型速度センサであってもよいし、超音波または光等を利用して原稿Ｇに対して非接触で原稿Ｇの搬送速度を検出する非接触型速度センサであってもよい。すなわち、速度センサ２３は、上流側ＣＩＳ２２ａの下流側ＣＩＳ２２ｂと重なり合う側の端部付近に配設されて、該重なり合う部分を搬送される原稿搬送速度を検出する。この速度センサ２３は、例えば、特開平８−１０７４７２号公報に記載されているドップラーセンサ等を用いることができる。
【００２２】
上記圧板１４ａは、副走査方向に所定幅を有し最大原稿幅を超える長さに渡って上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅ上であって、コンタクトガラス２１と所定距離離れた原稿Ｇの搬送側に配設されており、圧板１４ｂは、副走査方向に所定幅を有し最大原稿幅を超える長さに渡ってＣＩＳ２２ｂ及びＣＩＳ２２ｄ上であって、コンタクトガラス２１と所定距離離れた原稿Ｇの搬送側に配設されている。圧板１４ａ及び圧板１４ｂは、コンタクトガラス２１との間に搬送されてくる原稿Ｇをコンタクトガラス２１に押しつけつつ搬送させるとともに、そのＣＩＳ２２ａ〜２２ｅ側の面が白色に施されていて、各ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅの光源の照射斑やイメージセンサアレイの感度バラツキを補正するシェーディング補正の白基準データを提供する。
【００２３】
ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅは、光源からコンタクトガラス２１を通して圧板１４ａ、１４ｂに読み取り光を照射して、その反射光を、レンズを通してイメージセンサアレイに集光し、イメージセンサアレイが入射光を光電変換することで、白基準データを取得する。また、ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅは、原稿Ｇの読み取り時、コンタクトガラス２１と圧板１４ａ、１４ｂの間を搬送される原稿Ｇに、光源からコンタクトガラス２１を通して読み取り光を照射して、その反射光を、レンズを通してイメージセンサアレイに集光し、イメージセンサアレイが入射光を光電変換することで、原稿Ｇの画像を読み取る。
【００２４】
ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅは、上述のように、その一部が重なり合うように千鳥状に配設されており、主走査方向において重複読み取り範囲を有している。すなわち、ＣＩＳ２２ａとＣＩＳ２２ｂ、ＣＩＳ２２ｂとＣＩＳ２２ｃ、ＣＩＳ２２ｃとＣＩＳ２２ｄ及びＣＩＳ２２ｄとＣＩＳ２２ｅは、その重なり部分において、有効画像範囲と原稿読み取り範囲が端部において重複部分を有している。そこで、画像読み取り装置１は、これらの重複部分のうち、原稿読み取り範囲における重複部分である繋ぎ部において読み取った画像信号を電気的に繋ぎ合わせることにより、主走査方向においてズレのない画像を得ている。この主走査方向のＣＩＳ２２ａ〜２２ｅ間における繋ぎ部の画素位置は、各ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅで個別に設定可能であり、画像の繋ぎ位置を調整することができる。
【００２５】
そして、画像読み取り装置１は、上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅと下流側ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄとが原稿Ｇの搬送方向（副走査方向）において所定間隔空けて配設されているため、副走査方向上流側のＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅのイメージセンサアレイの出力する画像データを一旦メモリ４１ａ〜４１ｅ（図４参照）に保存し、所定の遅延時間を持たせてメモリから読み出すことで、副走査方向下流側のＣＩＳ２２ｂ、２２ｄのイメージセンサアレイの画像データと繋ぎ合わせて、副走査方向に繋いだ画像を取得する。
【００２６】
画像読み取り装置１は、上記主走査方向及び副走査方向の画像の繋ぎ合わせを組み合わせて行うことで、千鳥配置した５つのイメージセンサアレイから１本のイメージセンサで読み取ったような画像を取得する。
【００２７】
そして、画像読み取り装置１は、その要部が、図４に示すようにブロック構成されており、上記センサ部１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、上記操作表示部３３及び画像処理部３４等を備えている。
【００２８】
操作表示部（選択手段）３３は、画像読み取り装置１の動作指示に必要な各種キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプを備え、操作キーからは、画像読み取り装置１を利用した原稿の読み取り処理に必要な各種操作や後述するように位置ずれ調整機能のモード選択設定等の各種操作が行われ、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容や画像読み取り装置１からユーザに通知する各種情報が表示される。
【００２９】
すなわち、センサ部１２は、各ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅに、図示しないＡＣ結合コンデンサＣを介してＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部２４ａ〜２４ｃ（なお、図４には、ＣＩＳ２２ａ〜２２ｃに接続されているＡ／Ｄ変換部２４ａ〜２４ｃのみが示されている。）が接続されている。Ａ／Ｄ変換部２４ａ〜２４ｅは、対応するＣＩＳ２２ａ〜２２ｅから出力される画像信号をデジタル変換して画像処理部３４に出力する。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、操作表示部３３からの操作要求を受け付け、必要な情報を操作表示部３３に出力してディスプレイへの表示等によって通知するとともに、センサ部１２、画像処理部３４及びＲＡＭ３２のデータの制御を行い、ＲＡＭ（記憶手段）３２には、各ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅから出力される画像データを副走査方向に繋ぎ合わせるための基準の遅延時間ｔ、目標の搬送速度ｖ及び主走査方向に正確に繋ぎ合わせるために必要な隣接するＣＩＳ２２ａ〜２２ｅから得られる基準の主走査合計画素数等が記憶される。例えば、上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅと下流側ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄの間の距離（以下、適宜、配置距離、ＣＩＳ間距離という。）をｙ［ｍｍ］、意図する基準原稿搬送速度をｖ［ｍｍ／ｓ］とすると、意図する基準遅延時間（基準時間）ｔ［ｓ］は、ｔ＝ｙ／ｖとなり、これらのＣＩＳ間距離（配置距離）ｙ、基準原稿搬送速度ｖ、基準遅延時間ＤのデータがＲＡＭ３２に格納されている。
【００３１】
センサ部１２は、上述のように、５つのＣＩＳ２２ａ〜２２ｅと、ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅに対応するＡ／Ｄ変換部２４ａ〜２４ｃ等を備えており、ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅのイメージセンサアレイの出力するアナログのデータを、Ａ／Ｄ変換部２４ａ〜２４ｃでデジタル変換して、画像処理部３４に出力する。
【００３２】
画像処理部３４は、ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅに対応するメモリ４１ａ〜４１ｅ（図４には、メモリ４１ａ〜４１ｃのみが記載されている。）、シェーディング補正部４２、主走査繋ぎ目補正処理部４３、副走査繋ぎ目補正部４４及び１ライン化部４５等を備えており、副走査繋ぎ目補正部４４は、速度誤差算出部５１、速度誤差累積地算出部５２、補正量算出部５３及び補正実行部５４等を備えている。
【００３３】
画像処理部３４は、センサ部１２からデジタル変換された画像データがメモリ４１ａ〜４１ｅに蓄積され、メモリ４１ａ〜４１ｅに蓄積された画像データに対して、シェーディング補正部４２が、原稿読み取り前に圧板１４ａ、１４ｂを読み取った白基準データに基づいて、シェーディング補正処理を施して、主走査繋ぎ目補正処理部４３に出力する。
【００３４】
主走査繋ぎ目補正処理部４３は、シェーディング補正処理の施された画像データに対して、ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅが、ＣＩＳ２２ａとＣＩＳ２２ｂ、ＣＩＳ２２ｂとＣＩＳ２２ｃ、ＣＩＳ２２ｃとＣＩＳ２２ｄ、ＣＩＳ２２ｄとＣＩＳ２２ｅの繋ぎ部において読み取った画像データを電気的に繋ぎ合わせることにより主走査方向においてズレのない画像を生成して副走査繋ぎ目補正部４４に出力する。
【００３５】
副走査繋ぎ目補正部４４は、上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅの読み取った画像データと下流側ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄの読み取った画像データの副走査方向における位置合わせを行って１ライン化部４５に出力し、１ライン化部４５は、副走査位置合わせの行われた画像データを１ライン化して、読み取り画像データとして出力する。
【００３６】
そして、副走査繋ぎ目補正部４４は、速度誤差算出部５１に、速度センサ２３から任意のタイミングで検知された速度データ（実原稿搬送速度）Ｖが入力され、速度誤差算出部５１は、この実原稿搬送速度ＶとＲＡＭ３２に記憶されている基準原稿搬送速度ｖとの差から速度誤差を算出して、速度誤差累積値算出部５２に出力する。
【００３７】
速度誤差累積値算出部（位置ずれ量算出部）５２は、上記タイミングの各速度誤差累積値をＲＡＭ３２に記憶されている基準遅延時間Ｄの時間分だけ累積した速度誤差累積値を、副走査方向において所定回数分（ｎ個）算出して、補正量算出部５３に出力する。
【００３８】
補正量算出部５３は、速度誤差累積値算出部５２の算出したｎ個の速度誤差累積値から最大値Ｅmaxと最小値Ｅmin及びその中間値Ｅmidを算出し、これらの最大値Ｅmax、最小値Ｅmin及び中間値Ｅmidに基づいて、補正量Ｍを算出して、補正実行部５４に出力する。
【００３９】
補正実行部５４は、ＲＡＭ３２に格納されている基準遅延時間Ｄに対して、補正量Ｍに対応する補正遅延時間ｔｘに基づいて、基準遅延時間Ｄを補正した補正後遅延時間ｔａによって、上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅの画像データを蓄積するメモリ４１ａ、４１ｃ、４１ｅ（以下、適宜、上流側メモリ４１ａ、４１ｃ、４１ｅという。）に蓄積された画像データを、下流側ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄの画像データを蓄積するメモリ４１ｂ、４１ｄ（以下、適宜、下流側メモリ４１ｂ、４１ｄという。）に対して、遅延させて、１ライン化部４５で、メモリ４１ａ、４１ｃ、４１ｅに蓄積された上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅの画像データと、メモリ４１ｂ、４１ｄに蓄積された下流側ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄの画像データとを接続して、あたかも１本のイメージセンサアレイで読み取ったような画像データを生成する。上記補正量算出部５３及び補正実行部５４は、全体として、画像合成手段として機能している。
【００４０】
次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像読み取り装置１は、複数千鳥状に配設された上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅと下流側ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄの読み取り画像データの読み出し遅延時間の補正量を、速度センサ２３によって検出した原稿Ｇの実搬送速度に基づいて決定して、決定した読み出し遅延時間に応じて、メモリ４１ａ〜４１ｅからの画像データの読み出しを行って副走査繋ぎ目の補正を行う。
【００４１】
すなわち、画像読み取り装置１は、原稿台にセットされた原稿Ｇが画像読み取り部１０に送られてくると、前ローラ対１１と後ローラ対１３によってセンサ部１２のコンタクトガラス２１上を搬送させ、コンタクトガラス２１上を搬送される原稿Ｇの画像を、センサ部１２の上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅと下流側ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄによって読み取って、各ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅの読み取った原稿Ｇの画像信号をＡ／Ｄ変換部２４ａ〜２４ｅでデジタル変換して、画像処理部３４のメモリ４１ａ〜４１ｅに蓄積する。
【００４２】
画像処理部３４は、メモリ４１ａ〜４１ｅの画像データに対して、シェーディング補正部４２でシェーディング補正し、主走査繋ぎ目補正部４３で主走査繋ぎ処理を行う。そして、画像処理部３４は、副走査繋ぎ目補正部４４によって副走査繋ぎ処理を行う。
【００４３】
本実施例の画像読み取り装置１は、副走査繋ぎ目補正部４４において、速度センサ２３の検出結果に基づいて、基準原稿搬送速度ｖとの速度誤差Ｎに基づいて基準遅延時間Ｄに対する遅延補正時間を算出する処理を１枚の原稿に対して複数のタイミングで行って、図４の画像データの上流側メモリ４１ａ、４１ｃ、４１ｅの画像データの読み取りを下流側メモリ４１ｂ、４１ｄの画像データの読み取りに対して遅延させて読み取ることで、副走査方向の繋ぎ目補正処理を行う。
【００４４】
まず、速度誤差Ｎ＝ｆ（ｔ）があるときと、速度誤差Ｎがないときについて、図７を用いて詳細な説明を行う。
【００４５】
図７（ａ）、（ｂ）は、図４の一部を拡大した図面であり、ＣＩＳ２２ａとＣＩＳ２２ｂは、物理的に距離ｙだけ離れている。
【００４６】
図７（ａ）は、速度誤差Ｎがないときの搬送状態を表した図である。この場合には、とある時点で、ＣＩＳ２２ａが読み取った原稿の位置を、Ｄ秒後にＣＩＳ２２ｂが読み取っている。ここで、Ｄとは、Ｄ＝ｙ／ｖによって求められる上記基準遅延時間である。
【００４７】
図７（ｂ）は、速度誤差Ｎ＝ｆ（ｔ）があるときの搬送状態を表した図である。この場合には、とある時点で、ＣＩＳ２２ａが読み取った原稿の位置は、Ｄ秒後にＣＩＳ２２ｂに読み取られていない。この場合に、ｔ秒後にＣＩＳ２２ｂが読み取った原稿の位置と、Ｄ秒前にＣＩＳ２２ａが読み取った原稿の位置（速度誤差Ｎがないときには、ＣＩＳ２２ｂが読み取るはずであった原稿の位置）との差が、副走査位置ずれ量となる。
【００４８】
副走査繋ぎ目補正部４４は、このＤ秒後の時点での副走査位置ずれ量を、速度センサ２３が検出するｔ秒間の原稿搬送速度に基づいて算出する。すなわち、副走査繋ぎ目補正部４４は、例えば、ある時点ｔ１で、ＣＩＳ２２ａが読み取った位置の画像と、ＣＩＳ２２ｂが読み取った位置の画像とに対して補正を行わずに１ライン化を行ったときの位置ずれ量ｅ１を、次式（１）によって算出する。
【００４９】
【数１】
0005923867.tif 000002
ところで、本願の課題は、ショックジター等の原稿搬送における一時的な速度変動が発生して、一時的に位置ずれが生じることにある。
【００５０】
この課題を解決するために、本実施例の画像読み取り装置１は、原稿搬送中の複数のタイミングで位置ずれ量ｅの算出を行う。
【００５１】
式（１）と同様に、速度誤差Ｎ＝ｆ（ｔ）とすると、ＣＩＳ２２ａが各タイミングｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５で読み取った画像と、ＣＩＳ２２ｂが読み取った画像とに対して補正を行わずに１ライン化を行なった場合の位置ずれ量は、式（２）で表される。
【００５２】
【数２】
0005923867.tif 000003
この複数のタイミングは、できるだけその数が多いほうが算出される位置ずれ量の精度が向上するが、タイミングの数が多くなるとその分計算に要する負荷や時間がかかるため、メモリ４１ａ〜４１ｅの容量の大きさ等と求められる位置ずれ量の誤差精度からタイミングの数を適宜決定することが適切である。
【００５３】
そして、速度誤差累積値算出部５２は、基準原稿搬送速度ｖと速度センサ２３の検出する実原稿搬送速度Ｖとの速度誤差を所定タイミング毎に算出して、補正量算出部５３に出力し、補正量算出部５３は、速度誤差累積値算出部５２の算出したｎ個の速度誤差累積値から位置ずれ量最大値（以下、適宜、最大値という。）Ｅmaxと位置ずれ量最小値（以下、適宜、最小値という。）最小値Ｅmin及びその位置ずれ量中間値（以下、適宜、中間値という。）Ｅmidを算出し、これらの値から次式（３）により補正量Ｍを算出する。
【００５４】
Ｍ＝(Ｅmax+Ｅmin)／２・・・（３）
この場合の補正量Ｍは、位置ずれ量最大値Ｅmaxと位置ずれ量最小値Ｅminの中間のずれ量（中間位置ずれ量）Ｅmidとなる。
【００５５】
なお、補正量Ｍは、上記(３)式により算出するものに限らず、例えば、最大値Ｅmaxと最小値Ｅminとの差分（Ｅmax−Ｅmin）の半分の値（差分中間位置ずれ量）Ｅsmidを次式（４）により求めて、最大値Ｅmaxから差分中間位置ずれ量Ｅsmidを減算した値を、補正量Ｍ＝Ｅmax−Ｅsmidとしてもよい。
【００５６】
Ｍ＝Ｅmax−Ｅsmid＝Ｅmax−（Ｅmax−Ｅmin）／２・・・（４）
そして、補正量算出部５３は、補正量Ｍに相当する補正遅延時間ｔｘによって基準遅延時間Ｄの補正を行う。
【００５７】
補正量算出部５３は、上記補正量Ｍに相当する補正遅延時間ｔｘを、次式（５）に示すように、基準原稿搬送速度ｖで除算することにより算出する。
【００５８】
ｔｘ＝Ｍ／ｖ・・・（５）
この場合、補正後遅延時間ｔａは、基準遅延時間Ｄ−補正時間ｔｘ（＝Ｍ／ｖ）となる。
【００５９】
そして、補正実行部５４は、補正量算出部５３の算出した補正後遅延時間ｔａに基づいて上流側メモリ４１ａ、４１ｃ、４１ｅの画像データの読み取りを下流側メモリ４１ｂ、４１ｄの画像データの読み取りに対して遅延させることで、副走査方向の繋ぎ目補正処理を行う。
【００６０】
次に、図８のフローチャートを用いて処理の流れを説明する。まず、画像読み取り装置１は、原稿Ｇの通紙を開始すると（ステップＳ１０１）、各ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅによって原稿Ｇの画像の読み取りを行い、ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅの読み取った原稿Ｇの画像を、各メモリ４１ａ〜４１ｅに保存する（ステップＳ１０２）。画像読み取り装置１は、原稿Ｇの読み取りと並行して、速度センサ２３による原稿Ｇの搬送速度の検出と、検出した速度のＣＰＵ３１を介した副走査繋ぎ目補正部４４の速度誤差算出部５１への出力とを開始させる（ステップＳ１０３）。
【００６１】
副走査繋ぎ目補正部４４は、まず、その速度誤差算出部５１が、速度センサ２３からの速度から速度誤差を算出し（ステップＳ１０４）、速度誤差累積算出部５２が、予め設定されている複数のタイミングのうちの一つが来ると（ステップＳ１０５）、そのタイミングから基準遅延時間Ｄの間の速度誤差を累積して、累積速度誤差を算出する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
副走査繋ぎ目補正部４４は、上記ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６までの処理を、原稿Ｇ１枚の通紙が完了するまで行い（ステップＳ１０７）、複数のタイミングで累積速度誤差を算出する。
【００６３】
副走査繋ぎ目補正部４４は、原稿Ｇ１枚の通紙が完了して複数のタイミングで累積速度誤差を算出すると、補正量算出部５３が、この複数のタイミングで得られた複数の累積速度誤差の最大値Ｅmaxと最小値Ｅminから中間値（中間位置ずれ量）Ｅmidを算出し（ステップＳ１０８）、この中間値Ｅmidから補正量Ｍを算出する（ステップＳ１０９）。補正量算出部５３は、さらに、補正量Ｍと基準遅延時間Ｄ及び基準搬送速度ｖに基づいて補正後遅延時間ｔａを算出して、補正実行部５４に出力する（ステップＳ１１０）。
【００６４】
補正実行部５４は、補正量算出部５３の算出した補正後遅延時間ｔａに基づいて、上記メモリ４１ａ〜４１ｅに格納されている画像データのうち、上流側メモリ４１ａ、４１ｃ、４１ｅの画像データの読み取りを、下流側メモリ４１ｂ、４１ｄの画像データの読み取りに対して遅延させることで、副走査方向の繋ぎ目補正処理を行う（ステップＳ１１１）。
【００６５】
このようにして副走査方向の繋ぎ目補正処理を行うと、例えば、図５に示したような原稿Ｇで図１（ｂ）に示したようなショックジターが発生した場合にも、図６に示すように、人間にとって目立たない範囲で補正することができる。
【００６６】
このように、本実施例の画像読み取り装置１は、原稿の搬送方向に所定の配置距離ｙだけずれてそれぞれの端部の原稿読み取り領域が所定量重なり合った状態で、主走査方向に千鳥状に延在して配設されて搬送される原稿の画像を読み取る複数のＣＩＳ２２ａ〜２２ｅのイメージセンサアレイによる該読み取り位置を搬送される原稿Ｇの搬送速度を速度センサ２３で検出し、基準搬送速度ｖと検出した実搬送速度との差分に基づいて、イメージセンサアレイのうち原稿搬送方向において上流側イメージセンサアレイ（ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅのイメージセンサ）が任意のタイミングで読み取る上流側原稿読み取り位置と該任意のタイミングで下流側イメージセンサアレイ（ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄのイメージセンサ）の読み取る下流側原稿読み取り位置との読み取り位置差が配置距離ｙとずれている位置ずれ量を算出するとともに、該原稿の搬送中に任意の複数のタイミングで該位置ずれ量を算出して、算出した複数の該位置ずれ量のうち、最大の位置ずれ量Ｅmaxと最小の位置ずれ量Ｅminとの中間の位置ずれ量Ｅmidと、配置距離ｙとに基づいて、該上流側イメージセンサアレイの読み取った上流側画像と該下流側イメージセンサアレイの読み取った下流側画像とを合成している。
【００６７】
したがって、専用チャートＣｔを用いることなく、必要に応じて、例えば、原稿Ｇの読み取り毎に、位置ずれ補正処理を、短時間にかつ人手を介することなく、簡単かつ高精度に行うことができ、画像読み取り装置１の利用性を向上させることができるとともに、読み取り画像の画像品質を向上させることができる。
【００６８】
また、専用チャートＣｔを使用しないため、紙種やその厚さ及びサイズ等が専用チャートＣｔと異なる条件の原稿Ｇを読み取る場合にも、読み取り対象の原稿Ｇに適した位置ずれ補正を行うことができ、読み取り画像の画像品質を向上させることができる。
【００６９】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、副走査方向に複数取得した原稿搬送速度誤差累積値の［最大値Ｅmax−（最大値Ｅmaxと最小値Ｅminの中間値Ｅmid）］から副走査位置ズレ補正量を決定しているため、ショックジター等を起因とする突発的に大きなズレが発生した場合にも、調整後の副走査ズレ量の絶対値量を最小限に抑えることができ、異常画像の視認性を改善して、画像品質を向上させることができる。
【００７０】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、最大の位置ずれ量Ｅmaxと最小の位置ずれ量Ｅminとの差分の半分である差分中間位置ずれ量Ｅsmidと、配置距離ｙとに基づいて、上流側イメージセンサアレイの読み取った上流側画像と下流側イメージセンサアレイの読み取った下流側画像とを合成している。
【００７１】
したがって、より一層位置ずれ量を高精度に調整することができ、より一層画像品質を向上させることができる。
【００７２】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、原稿の搬送速度を検出する速度センサ２３を、ＣＩＳ２２ａ〜２２ｅの繋ぎ部に近い位置に配設している。
【００７３】
したがって、繋ぎ部付近における原稿Ｇの搬送速度を高精度に検出することができ、位置ずれをより一層高精度に調整することができる。
【実施例２】
【００７４】
図１０及び図１１は、本発明の画像読み取り装置及び画像形成装置の第２実施例による副走査繋ぎ目補正処理を示すフローチャートである。
【００７５】
なお、本実施例は、第１実施例と同様の画像読み取り装置１に適用したものであり、本実施例の説明においては、第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００７６】
本実施例は、副走査方向の繋ぎ目補正処理の補正モードを複数有し、読み取り対象の原稿種別等によってユーザが適宜補正モードを選択して、選択された補正モードで副走査方向の繋ぎ目補正処理を行う。
【００７７】
そして、課題で記載したように、ショックジターは、物理的な接触、離間による振動である。厚紙は、その名の通り紙が厚く、また、強度も高いことが多い。このような紙が搬送されると、紙がローラ１１、１３等に接触するとき、離間するときの衝撃が大きくなり、振動が大きくなる。
【００７８】
また、原稿Ｇが薄い場合には、あまり大きなショックジターが起きない場合もある。このような場合で、原稿Ｇの搬送速度が定常的に大きくずれていると、第１実施例の画像読み取り装置１は、図９に示すような画像を出力することになる。すなわち、ショックジターが発生せず、定常的にｄの搬送速度誤差があった場合、あるタイミングで上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅが読み取った画像に対して、下流側ＣＩＳ２２ｂ、２２ｄがＤ秒後にｄ×Ｄだけずれた位置の画像を読み取り、位置ずれ量ｅ＝ｄ×Ｄとなる。この場合、位置ずれ量ｅは、定常的に同じ値となるため、中間値Ｅmidを用いる第１実施例の画像読み取り装置１で補正を行なっても、位置ずれが解消しないことが考えられる。
【００７９】
そこで、本実施例の画像読み取り装置１は、その操作表示部３３の操作によって、副走査方向の繋ぎ目補正処理モードとして、例えば、原稿の紙種に応じて、「通常モード」と「厚紙モード」を選択可能となっており、ＣＰＵ３１は、副走査繋ぎ目補正部４４に、操作表示部３３で選択されたモードで副走査方向の繋ぎ目補正処理を行わせる。なお、本実施例では、補正モードを、原稿種別で分けた場合について説明するが、補正モードは原稿種別に基づくものに限るものではなく、要は、原稿搬送誤差の発生するケースの相違やユーザの要求する画質等に基づいて適宜補正モードを選択できることが重要である。
【００８０】
上記「通常モード」は、補正量算出部５３が、速度誤差累積値算出部５２が副走査方向において複数の速度誤差累積値から算出した基準原稿搬送速度ｖと速度センサ２３の検出する実原稿搬送速度Ｖとの速度誤差の累積データに対して、その平均値Ｅαを算出して補正量Ｍａとし、該補正量Ｍａを用いて補正遅延時間ｔｘを算出するモードである。
【００８１】
また、「厚紙モード」は、上記第１実施例で説明した位置ずれ量最大値（最大値）Ｅmaxと位置ずれ量最小値（最小値）Ｅminの中間の中間位置ずれ量（中間値）Ｅmidから補正量Ｍを求めて、補正値遅延時間ｔｘを算出するモードである。
【００８２】
このように、画像読み取り装置１は、「通常モード」においては、補正量算出部５３が、位置ずれ量ｅ１〜ｅ５の平均値Ｅαを算出し、平均値Ｅαを補正量Ｍとして、この補正量Ｍに相当する補正遅延時間ｔｘによって、上記式（５）を用いて、基準遅延時間Ｄの補正を行う。
【００８３】
そこで、本実施例の画像読み取り装置１は、図１０及び図１１に示すように、紙種モード（副走査方向繋ぎ目補正処理モードを、本実施例では、適宜、紙種モードという。）の選択結果に応じて、副走査方向繋ぎ目補正処理における補正量Ｍの算出方法を変更して、副走査繋ぎ目補正処理を行う。
【００８４】
図１０及び図１１は、本実施例の副走査繋ぎ目補正処理を示すフローチャートである。なお、図１０及び図１１において、第１実施例の図８の副走査繋ぎ目補正処理と同様の処理ステップには、同一のステップ番号を付与して、その説明を省略する。
【００８５】
本実施例の画像読み取り装置１は、先に紙種モードの入力を受け付け（ステップＳ２０１）、その後、第１実施例の副走査繋ぎ目補正処理と同様に、ステップ１０２からステップＳ１０７の処理を行って、複数の累積速度誤差を算出する。
【００８６】
ＣＰＵ３１は、図１１に示すように、操作表示部３３で選択された紙種モードを取得して、副走査繋ぎ目補正部４４の補正量算出部５３に渡し、補正量算出部５３は、紙種モードが「厚紙モード」であるか、「通常モード」であるか判断する（ステップＳ２０２）。
【００８７】
補正量算出部５３は、ステップＳ２０２で、紙種モードが「厚紙モード」であると、第１実施例のステップＳ１０８〜Ｓ１１０と同様の処理を行って、補正遅延時間ｔａを算出して、補正実行部５４に出力する。
【００８８】
補正量算出部５３は、ステップＳ２０２で、紙種モードが「通常モード」であると、補正量算出部５３が、速度誤差累積値算出部５２が上記同様に算出したｎ個の速度誤差累積値の平均値Ｅαを算出して（ステップＳ２０３）、該平均値Ｅαを補正量Ｍとし（ステップＳ２０４）、該補正量Ｍに相当する補正遅延時間ｔｘによって基準遅延時間Ｄを補正した補正後の遅延時間（補正後遅延時間）ｔａを算出して、補正実行部５４に出力する（ステップＳ１１０）。
【００８９】
補正実行部５４は、補正量算出部５３の算出した補正後遅延時間ｔａに基づいて、上記メモリ４１ａ〜４１ｅに格納されている画像データのうち、上流側メモリ４１ａ、４１ｃ、４１ｅの画像データの読み取りを下流側メモリ４１ｂ、４１ｄの画像データの読み取りに対して遅延させて読み取ることで、副走査方向の繋ぎ目補正処理を行う。
【００９０】
このように、本実施例の画像読み取り装置１は、ショックジター画像に対する長所短所を利用し、ショックジターの発生しやすい紙種と発生しにくい紙種等の読み取り条件によって位置ずれ補正のモードを使い分けて、紙種等の読み取り条件に適した位置ずれ補正方法で位置ずれを調整することができ、より一層かよ１の利用性を向上させつつ、画像品質を向上させることができる。
【００９１】
なお、上記第１実施例及び第２実施例においては、速度センサ２３は、ＣＩＳ２２ａのＣＩＳ２２ｃ側の端部近傍にのみ設けられているが、速度センサ２３の配置位置と数は、上記例に限るものではなく、全ての上流側ＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅの端部位置であって隣接するＣＩＳ２２ａ、２２ｃ、２２ｅ側に配置してもよい。
【００９２】
具体的には、画像読み取り装置１は、第１実施例のステップＳ１０２〜ステップＳ１１１の処理を、それぞれの速度センサ２３に対応して並列に行う。この場合、画像読み取り装置１は、ＣＩＳ２２ａの遅延時間を、ＣＩＳ２２に併置された速度センサ２３に基づいて決定し、ＣＩＳ２２ｅの遅延時間を、ＣＩＳ２２ｅに併置された速度センサ２３に基づいて決定する。また、画像読み取り装置１は、ＣＩＳ２２ｃについては、両側に速度センサ２３を備えることとなるため、遅延時間を、両側の速度センサ２３から得られた遅延時間の平均値から決定する。
【００９３】
また、上述のように、上記画像読み取り装置１を複合装置、複写装置等の画像形成装置に適用すると、副走査位置ズレ画像の目立たない読み取り画像を画像形成部で、画像形成することができる。
【００９４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、１ライン当たり複数のイメージセンサアレイが並べられた画像読み取り部で原稿の画像を読み取るスキャナ装置、複写装置、複合装置等の画像読み取り装置及び画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  画像読み取り装置
１０  画像読み取り部
１１  前ローラ対
１２  センサ部
１３  後ローラ対
１４ａ、１４ｂ  圧板
２１  コンタクトガラス
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ  ＣＩＳ
２３  速度センサ
２４ａ〜２４ｅ  Ａ／Ｄ変換部
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＡＭ
３３  操作表示部
３４  画像処理部
４１ａ〜４１ｅ  メモリ
４２  シェーディング補正部
４３  主走査繋ぎ目補正処理部
４４  副走査繋ぎ目補正部
４５  １ライン化部
５１  速度誤差算出部
５２  速度誤差累積地算出部
５３  補正量算出部
５４  補正実行部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】特開２００６−１０９４０６号公報
【図１】
0005923867.tif 000004
【図２】
0005923867.tif 000005
【図３】
0005923867.tif 000006
【図４】
0005923867.tif 000007
【図５】
0005923867.tif 000008
【図６】
0005923867.tif 000009
【図７】
0005923867.tif 000010
【図８】
0005923867.tif 000011
【図９】
0005923867.tif 000012
【図１０】
0005923867.tif 000013
【図１１】
0005923867.tif 000014