(57)【要約】  本発明は、搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工装置であって、前記カッターは、前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工する第１のカッターと、前記製品部に切断線を加工する第２のカッターと、を備えているガラス板の切断線加工装置に関する。
2013108472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工装置であって、
前記カッターは、前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工する第１のカッターと、前記製品部に切断線を加工する第２のカッターと、を備えているガラス板の切断線加工装置。
【請求項２】
前記第１のカッターは、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した第１のガイド部材に沿って走行移動自在に支持され、
前記第２のカッターは、前記第１のガイド部材に隣接して配置されるとともに該第１のガイド部材と平行に配置された第２のガイド部材に沿って走行移動自在に支持される請求項１に記載のガラス板の切断線加工装置。
【請求項３】
前記第１のカッター、及び前記第２のカッターは、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜したガイド部材に沿って走行移動自在に支持される請求項１に記載のガラス板の切断線加工装置。
【請求項４】
前記第１のカッターは、第１の進退駆動手段によって前記ガラス板の表面に対して進退移動制御され、前記耳部の幅方向領域を走行する際には該耳部に向けて進出され、前記製品部の幅方向領域を走行する際には該製品部から退避され、
前記第２のカッターは、第２の進退駆動手段によって前記ガラス板の表面に対して進退移動制御され、前記耳部の幅方向領域を走行する際には該耳部から退避され、前記製品部の幅方向領域を走行する際には該製品部に向けて進出される請求項１〜３のいずれか一項に記載のガラス板の切断線加工装置。
【請求項５】
前記耳部に対する前記第１のカッターの押圧力が、前記製品部に対する前記第２のカッターの押圧力よりも高く設定されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のガラス板の切断線加工装置。
【請求項６】
前記第１のカッターの刃先角度は、前記第２のカッターの刃先角度よりも鈍角である請求項１〜５のいずれか一項に記載のガラス板の切断線加工装置。
【請求項７】
搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工方法であって、
前記カッターは、第１のカッターと第２のカッターとを備え、前記第１のカッターによって前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工し、前記第２のカッターによって前記製品部に切断線を加工するガラス板の切断線加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状ガラス板（ガラスリボンとも言う。）を搬送しながら帯状ガラス板の表面に切断線（切線、又は割断線とも言う。）を加工する切断線加工装置が特許文献１、２等に開示されている。【０００３】
特許文献１、２の切断線加工装置は、帯状ガラス板の搬送路の上方に配置されるガイドフレームと、このガイドフレームに沿って走行するカッターとを備えている。前記ガイドフレームは、搬送速度ｖで搬送されている帯状ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に角度θ傾いた姿勢で配置される。前記カッターは、前記ガイドフレームに沿って走行速度ｗ（ｗ＝ｖ／ｃｏｓθ）で走行制御される。これにより、帯状ガラス板の表面に搬送方向に対して直交した切断線が前記カッターによって加工される。【０００４】
前記切断線加工装置は、例えば特許文献３に開示されたフロート法によるガラス板製造装置に隣接して設置されている。すなわち、前記ガラス板製造装置によって連続して製造された徐冷後の帯状ガラス板を、そのまま搬送しながら前記切断線加工装置のカッターによって切断線を加工する。切断線の加工後、切断装置によって帯状ガラス板を切断線に沿って切断する。これにより、帯状ガラス板から所定サイズの矩形状ガラス板を得ることができる。【０００５】
また、特許文献３の如く、ガラス板製造装置のフロートバスで製造されている帯状ガラス板は、その搬送方向に対して直交する方向である幅方向の両側部がアシストロールに押圧され、アシストロールの回転によって幅方向に張力が付与されながら薄板状に引き伸ばされる。このため、徐冷後の帯状ガラス板の両側部（以下、耳部とも言う。）は、耳部を除く部分（以下、製品部とも言う。）よりも厚さが厚く、またアシストロールの押圧によって表面に凹凸痕跡が付いているので、前記切断線加工装置の後段で切断されて除去される。【０００６】
更に、特許文献３は、帯状ガラス板の全幅（Ｗ１）から既知の製品部の幅（Ｗ２）を減算して得られる幅を耳部の幅（Ｗ５）と定義し、耳部の幅（Ｗ５）のうち前記凹凸痕跡が付いている凹凸痕跡幅（Ｗ３）と凹凸痕跡外側幅（Ｗ４）とを反射光学系検出手段によって検出する技術が開示されている。また、特許文献３では、前記反射光学系検出手段によって耳部と製品部との幅方向に対する境界部の座標位置も取得している。【０００７】
一方、特許文献４には、耳部（縁カラス）を製品部から分離するための切断線を加工するカッターが開示されているが、このカッターは帯状ガラス板の搬送方向に平行な切断線（縦切線）を加工するものであり、本発明のカッター、すなわち、帯状ガラス板の搬送方向に直交する切断線（横切線）を加工するカッターとは異なる。また、特許文献４には、前記横切線を加工するための１台のカッターが開示されている。更に、特許文献４には、カッターの押圧力をサーボモータのトルクによって制御する点も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】日本国特開平８−２３１２３９号公報
【特許文献２】日本国特開２０１１−１５３０６３号公報
【特許文献３】日本国特開２０１０−１２６３８６号公報
【特許文献４】国際公開第２００８／１３６２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１、２、４に開示された切断線加工装置は、１台のカッターを走行させて耳部と製品部とに切断線を加工する装置である。【００１０】
このため、製品部よりも厚さが厚い耳部を基準としてカッターの押圧力を設定した場合、その押圧力は製品部での好ましい押圧力よりも大きいため、製品部の品質が悪化しやすくなるという問題があった。つまり、製品部では、製品部の切断に本来必要なガラス板の厚さ方向に進行するメディアンクラック（Ｍｅｄｉａｎ  Ｃｒａｃｋ）の他に、製品部の表面方向に進行するラテラルクラック（Ｌａｔｅｒａｌ  Ｃｒａｃｋ）がその表層部に発生するからである。ラテラルクラックは、切断線加工時又は切断後に剥離してガラス微粉（以下、カレットとも言う。）になり、このガラス微粉が製品部に微細な傷を付けてしまうので、製品部の品質が悪化しやすくなる。【００１１】
一方、耳部よりも厚さが薄い製品部を基準としてカッターの押圧力を設定した場合、その押圧力は耳部での好ましい押圧力よりも小さいため、耳部でのカレットが多発するという問題があった。つまり、耳部には本来必要な深さの切断線が加工されず、この状態で耳部が無理に切断されるからである。【００１２】
なお、切断線の加工条件として前記押圧力の他、カッターの走行速度もあるが、切断品質に大きく影響を与えるのは前記押圧力である。また、１台のカッターを使用する従来の切断線加工装置では、耳部及び製品部両方を１台のカッターで切断線を加工しているため、カッターの使用寿命が短く、頻繁に製造ラインを停止してカッターの交換作業を行う必要があるので、ガラス板の生産性を上げることが難しいという問題もあった。【００１３】
更に、前記押圧力の他に、カッターの刃先角度、カッターの外径、カッターの厚さ、及びカッターの刃に形成されている溝の個数、形状も加工条件の一つである。よって、従来の切断線加工装置では、耳部に適正なカッターを選択した場合には、そのカッターは製品部では適正とはいえず、その逆もあるという問題があった。【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、両側部に耳部を有するガラス板に安定した良好な切断線を加工できるガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工装置であって、前記カッターは、前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工する第１のカッターと、前記製品部に切断線を加工する第２のカッターと、を備えているガラス板の切断線加工装置を提供する。【００１６】
本発明は、前記目的を達成するために、搬送方向に直交する方向の中央部に製品部と該製品部の両側部に耳部とを有するガラス板を前記搬送方向に搬送しながら、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した方向にカッターを走行させることによって、前記ガラス板の表面に前記搬送方向に直交した切断線を加工するガラス板の切断線加工方法であって、前記カッターは、第１のカッターと第２のカッターとを備え、前記第１のカッターによって前記ガラス板の前記耳部に切断線を加工し、前記第２のカッターによって前記製品部に切断線を加工するガラス板の切断線加工方法を提供する。【００１７】
本発明は、耳部に切断線を加工する耳部専用の第１のカッターと、製品部に切断線を加工する製品部専用の第２のカッターと、を備えている。第１のカッターは、耳部に良好な切断線を加工できる押圧力に設定されるとともに、耳部に良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用される。第２のカッターは製品部に良好な切断線を加工できる押圧力に設定されているとともに、製品部に良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用される。これにより、本発明によれば、両側部に耳部を有するガラス板に安定した良好な切断線を加工できる。また、第１のカッターは、耳部のみに切断線を加工するものなので、従来のカッターと比較して使用寿命が大幅に延び、第２のカッターも製品部のみに切断線を加工するものなので、使用寿命が大幅に延びる。これにより、カッターの交換作業が大幅に減少するとともに、カレットの発生も減少するので、ガラス板の生産性及びガラス板の品質が向上する。【００１８】
なお、本発明における製品部とは、ＬＣＤ用、建材用、車両用等の製品に使用される部分である。【００１９】
本発明の前記第１のカッターは、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜した第１のガイド部材に沿って走行移動自在に支持され、前記第２のカッターは、前記第１のガイド部材に隣接して配置されるとともに該第１のガイド部材と平行に配置された第２のガイド部材に沿って走行移動自在に支持されることが好ましい。【００２０】
本発明によれば、第１のカッターを第１のガイド部材に、そして、第２のカッターを第２のガイド部材に、それぞれ独立して走行移動自在に支持しているので、第１のカッターと第２のカッターとを干渉させることなく走行させて、ガラス板の搬送方向に直交した１本の切断線をガラス板の表面に加工できる。【００２１】
本発明の前記第１のカッター、及び前記第２のカッターは、前記ガラス板の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度傾斜したガイド部材に沿って走行移動自在に支持されることが好ましい。【００２２】
本発明によれば、１本のガイド部材に第１のカッター、及び第２のカッターを走行移動自在に支持させても、ガラス板の搬送方向に直交した１本の切断線をガラス板の表面に加工できる。【００２３】
本発明の前記第１のカッターは、第１の進退駆動手段によって前記ガラス板の表面に対して進退移動制御され、前記耳部の幅方向領域を走行する際には該耳部に向けて進出され、前記製品部の幅方向領域を走行する際には該製品部から退避され、前記第２のカッターは、第２の進退駆動手段によって前記ガラス板の表面に対して進退移動制御され、前記耳部の幅方向領域を走行する際には該耳部から退避され、前記製品部の幅方向領域を走行する際には該製品部に向けて進出されることが好ましい。【００２４】
ガラス板が水平方向に搬送されている場合、第１のカッターは、ガラス板の一方の耳部に切断線を加工する高さ位置に予め設定されている。第１のカッターは、前記高さ位置から走行を始め、一方の耳部の幅方向に切断線（第１の切断線とも言う。）を加工していく。そして、一方の耳部と製品部との境界部に第１のカッターが到達すると第１のカッターは、第１の進退駆動手段によってガラス板から上方に退避移動する。そして、第１のカッターは、製品部の上方を走行した後、製品部と他方の耳部との境界部に位置したところでガラス板に向けて進出移動する。そして、第１のカッターが前記境界部に当接すると、第１のカッターは走行を再開して前記境界部から他方の耳部の幅方向に切断線（第２の切断線とも言う。）を加工していく。【００２５】
一方、第２のカッターは、一方の耳部と製品部との境界部の上方位置で待機しており、前記第１の切断線の終端部、すなわち、前記境界部がその下方位置に移動してくる直前に、第２の進退駆動手段によってガラス板に向けて進出移動する。そして、第２のカッターが前記境界部に当接すると、第２のカッターは、前記境界部から製品部の幅方向に切断線（第３の切断線とも言う。）を加工していく。そして、第２のカッターは、第２のカッターが前記第２の切断線の始端部、すなわち、製品部と他方の耳部との境界部に到達した直後にガラス板から退避移動する。このように第１のカッター、及び第２のカッターの進退動作を制御することによって、ガラス板の搬送方向に直交した１本の切断線をガラス板の表面に加工できる。【００２６】
本発明において、前記耳部に対する前記第１のカッターの押圧力が、前記製品部に対する前記第２のカッターの押圧力よりも高く設定されていることが好ましい。【００２７】
本発明によれば、耳部と製品部とに良好な切断線を加工できるので、切断時にカレットは発生せず、また、品質のよい製品部を得ることができる。【００２８】
本発明において、前記第１のカッターの刃先角度は、前記第２のカッターの刃先角度よりも鈍角であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明のガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法によれば、両側部に耳部を有するガラス板に安定した良好な切断線を加工できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、実施の形態のガラス板の切断線加工装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した切断線加工装置の平面図である。
【図３】図３は、図１に示した切断線加工装置の構成を示したブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図４Ｆ】図４Ｆは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図４Ｇ】図４Ｇは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図４Ｈ】図４Ｈは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図４Ｉ】図４Ｉは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図４Ｊ】図４Ｊは、カッターの進退動作を示した説明図である。
【図５】図５は、カッターの進出動作及び退避動作を示したタイミングチャートである。
【図６】図６は、他の実施の形態のガラス板の切断線加工装置を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板の切断線加工装置及び切断線加工方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００３２】
図１は、実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０の斜視図であり、図２はガラス板の切断線加工装置１０の平面図である。これらの図には、加工対象の帯状ガラス板１２の搬送方向を矢印Ａで示している。また、実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０は、建材用、車両用等のガラス板、及び高い寸法精度や形状精度が求められるＦＰＤ（ＦＬＡＴ  ＰＡＮＥＬ  ＤＩＳＰＬＡＹ）用ガラス基板の製造に適している。
【００３３】
なお、図１、図２に示した帯状ガラス板１２は、幅方向の中央部の製品部１２Ｃの両側部の耳部１２Ａ、１２Ｂの形状を誇張して示している。耳部１２Ａ、１２Ｂは製品部１２Ｃよりも厚さが厚く、またガラス板製造装置（不図示）のアシストロール（不図示）の押圧によって表面に凹凸痕跡が付いており、それらを明瞭に示す理由から耳部１２Ａ、１２Ｂの形状を誇張して示している。
【００３４】
また、ガラス板の切断線加工装置１０による切断線加工工程の後段には、切断線１４が加工された帯状ガラス板１２に対して曲げモーメントを加え、切断線１４に沿って矩形状ガラス板に切断する工程、切断後の矩形状ガラス板の耳部１２Ａ、１２Ｂを製品部１２Ｃから切断除去する工程が備えられている。
【００３５】
更に、実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０は、製品部の所定の厚さ（例えば、０．０５〜５ｍｍ、好ましくは０．１〜０．７ｍｍ）、幅（例えば、１５００〜３５００ｍｍ）に製造された帯状ガラス板１２の表面に切断線１４を加工する装置である。帯状ガラス板１２は、ローラコンベア等の公知の搬送手段によって搬送ライン上を水平方向に所定の搬送速度（例えば、搬送速度ｖ：０．０５〜２．０ｍ／ｓ）で搬送され、ガラス板の切断線加工装置１０の加工エリアを通過する。ガラス板の切断線加工装置１０は、帯状ガラス板１２の上方に位置するカッター（第１のカッター）１６、及びカッター（第２のカッター）１８の帯状ガラス板１２の表面（切断線が加工される面）上を水平方向に走行する走行速度ｗ、及び帯状ガラス板１２の表面に対する進退動作を制御することによって、前記加工エリアを通過する帯状ガラス板１２の表面に搬送方向に対して直交する方向（即ち、幅方向）の切断線１４を加工する。
【００３６】
図３は、ガラス板の切断線加工装置１０の構成を示したブロック図である。
【００３７】
図３に示すようにガラス板の切断線加工装置１０は、カッター１６、１８を備えている。また、カッター１６を水平方向に走行させる駆動源であるサーボモータ（Ｓ・Ｍ）２０、及びカッター１６を帯状ガラス板１２の表面に対して上下方向に進退移動させる駆動源であるサーボモータ（Ｓ・Ｍ：第１の進退駆動手段）２２を備えている。更に、カッター１８を水平方向に走行させる駆動源であるサーボモータ（Ｓ・Ｍ）２４、及びカッター１８を帯状ガラス板１２の表面に対して上下方向に進退移動させる駆動源であるサーボモータ（Ｓ・Ｍ：第２の進退駆動手段）２６を備えている。そして、上記サーボモータ２０〜２６を統括制御する制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８を備えている。更にまた、図１、図２に示すように、カッター１６の走行をガイドするガイドフレーム（第１のガイド部材）３０、及びカッター１８の走行をガイドするガイドフレーム（第２のガイド部材）３２を備えている。
【００３８】
ガイドフレーム３０は、帯状ガラス板１２の表面と平行に、水平方向に配置されるとともに、図２の如く帯状ガラス板１２の搬送方向に直交する方向に対して搬送方向下流側に角度θ傾いた姿勢で配置されている。ガイドフレーム３２は、帯状ガラス板１２の表面と平行に、水平方向に配置されるとともに、ガイドフレーム３０に対して隣接して配置され、かつ帯状ガラス板１２の搬送方向下流側に設置されている。また、ガイドフレーム３２もガイドフレーム３０と同様に、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交する方向に対して搬送方向下流側に角度θ傾いた姿勢で配置されている。
【００３９】
カッター１６は、前記加工エリアを通過する帯状ガラス板１２の表面の両側部の耳部１２Ａ、１２Ｂに切断線１４Ａ、１４Ｂを加工する部材であり、ガイドフレーム３０に沿って走行するカッターホイールである。
【００４０】
カッター１８は、前記加工エリアを通過する帯状ガラス板１２の表面の製品部１２Ｃに切断線１４Ｃを加工する部材であり、ガイドフレーム３２に沿って走行するカッターホイールである。切断線１４Ａ、１４Ｂ、及び切断線１４Ｃは、前記加工エリアを通過した際には、連続した１本の切断線１４となる。
【００４１】
図３に示したサーボモータ２０、２４は、制御部２８から出力される位置指令、例えば、所定周波数のパルス列に従って回転制御される公知のサーボモータである。サーボモータ２０は、ボールねじ装置等の公知の駆動機構（図示せず）を介してカッター１６に連結されており、制御部２８からの位置指令に従って回転し、その回転運動を、前記駆動機構を介して直線運動に変換し、カッター１６をガイドフレーム３０に沿って走行させる。サーボモータ２４も同様に、ボールねじ装置等の公知の駆動機構（図示せず）を介してカッター１８に連結されており、制御部２８からの位置指令に従って回転し、その回転運動を、前記駆動機構を介して直線運動に変換し、カッター１８をガイドフレーム３２に沿って走行させる。カッター１６、１８は、ガイドフレーム３０、３２に沿って走行速度ｗ（ｗ＝ｖ／ｃｏｓθ）で走行制御される。これにより、帯状ガラス板１２の表面に搬送方向に対して直交した切断線１４がカッター１６、１８によって加工される。
【００４２】
サーボモータ２２は、平行リンク装置等の公知の進退移動機構（図示せず）を介してカッター１６に連結されており、制御部２８からの位置指令に従って回転し、その回転運動を、前記駆動機構を介して直線運動に変換し、カッター１６を帯状ガラス板１２の表面に対して進退移動させる。サーボモータ２６も同様に、平行リンク装置等の公知の駆動機構（図示せず）を介してカッター１８に連結されており、制御部２８からの位置指令に従って回転し、その回転運動を、前記駆動機構を介して直線運動に変換し、カッター１８を帯状ガラス板１２の表面に対して進退移動させる。
【００４３】
サーボモータ２０〜２６は、リニアサーボモータであることが好ましい。リニアサーボモータであれば、カッター１６、１８は、制御部２８からの位置指令信号に対して高速度で応答できる。
【００４４】
次に、前記の如く構成されたガラス板の切断線加工装置１０の特徴、及び作用について説明する。
【００４５】
まず、実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０は、耳部１２Ａ、１２Ｂに切断線１４Ａ、１４Ｂを加工する耳部専用のカッター１６と、製品部１２Ｃに切断線１４Ｃを加工する製品部専用のカッター１８と、を備えている。
【００４６】
カッター１６は耳部１２Ａ、１２Ｂに良好な切断線１４Ａ、１４Ｂを加工できる押圧力に設定され、カッター１８は製品部１２Ｃに良好な切断線１４Ｃを加工できる押圧力に設定されている。また、カッター１６は、耳部１２Ａ、１２Ｂに良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用され、カッター１８は製品部１２Ｃに良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用される。一例としてカッター１６、１８の刃先角度は８０度〜１５０度であるが、一般的にはカッター１６の刃先角度の方がカッター１８の刃先角度よりも鈍角である。
【００４７】
実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０によれば、両側部に耳部１２Ａ、１２Ｂを有する帯状ガラス板１２に安定した良好な切断線１４を加工できる。また、カッター１６は、耳部１２Ａ、１２Ｂのみに切断線１４Ａ、１４Ｂを加工するものなので、従来のカッターと比較して使用寿命が大幅に延び、カッター１８も製品部１２Ｃのみに切断線１４Ｃを加工するものなので、使用寿命が大幅に延びる。これにより、カッター１６、１８の交換作業が大幅に減少するとともに、カレットの発生も減少するので、ガラス板の生産性及びガラス板の品質が向上する。
【００４８】
また、カッター１６、１８は、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交する方向に対して、搬送方向下流側に所定角度θ傾斜したガイドフレーム３０、３２に沿って走行移動自在に支持されている。
【００４９】
このように、カッター１６をガイドフレーム３０に、そして、カッター１８をガイドフレーム３２に、それぞれ独立して走行移動自在に支持しているので、カッター１６とカッター１８とを干渉させることなく走行させて、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交した１本の切断線１４を帯状ガラス板１２の表面に加工できる。
【００５０】
次に、図３に示した制御部２８によるサーボモータ２２、２６の制御方法について説明する。
【００５１】
まず、制御部２８によるサーボモータ２２の制御方法は、カッター１６が耳部１２Ａ、１２Ｂの幅方向領域を走行する際には、カッター１６を耳部１２Ａ、１２Ｂに向けて進出するように制御し、カッター１６が製品部１２Ｃの幅方向領域を走行する際には、カッター１６を製品部１２Ｃから退避するように制御する。
【００５２】
次に、制御部２８によるサーボモータ２６の制御方法は、カッター１８が耳部１２Ａ、１２Ｂの幅方向領域を走行する際には、カッター１８を耳部１２Ａ、１２Ｂから退避するように制御し、カッター１８が製品部１２Ｃの幅方向領域を走行する際には、カッター１８を製品部１２Ｃに向けて進出するように制御する。
【００５３】
以下、制御部２８によって制御されたサーボモータ２２、２６によるカッター１６、１８の動作の一例を図４Ａ〜図４Ｊに示す。図４Ａ〜図４Ｊは、図１、図２に示したガラス板の切断線加工装置１０を帯状ガラス板１２の搬送方向下流側から上流側を見た図である。
【００５４】
図４Ａに示すようにカッター１６は、帯状ガラス板１２の表面に向けて進出移動し、帯状ガラス板１２の耳部１２Ａに切断線１４Ａ（図１参照）を加工する高さ位置に予め設定されている。カッター１６は、前記高さ位置から矢印の如く走行を始め、耳部１２Ａの幅方向に切断線１４Ａを加工していく。そして、図４Ｂの如く耳部１２Ａと製品部１２Ｃとの境界部Ｐ１にカッター１６が到達するとカッター１６は、図４Ｃの如くサーボモータ２２によって帯状ガラス板１２から上方に退避移動する。なお、図４Ｃでは、カッター１６はカッター１８に隠れて見えない位置にある。
【００５５】
そして、カッター１６は、図４Ｄの如く製品部１２Ｃの上方を走行した後、図４Ｅの如く製品部１２Ｃと耳部１２Ｂとの境界部Ｐ２の上方に位置したところで帯状ガラス板１２に向けて進出移動する。そして、図４Ｆの如くカッター１６が境界部Ｐ２に当接すると、図４Ｇの如くカッター１６は走行を再開して境界部Ｐ２から耳部１２Ｂの幅方向に切断線１４Ｂ（図１参照）を加工する。この後、カッター１６は図４Ｈの如く帯状ガラス板１２から上方に退避移動する。
【００５６】
一方、カッター１８は、図４Ａの如く耳部１２Ａと製品部１２Ｃとの境界部Ｐ１の上方位置で待機しており、カッター１６による切断線１４Ａの終端部、すなわち、境界部Ｐ１がその下方位置に移動してくる直前に、サーボモータ２６によって帯状ガラス板１２の表面に向けて進出移動する。そして、図４Ｄの如くカッター１８が境界部Ｐ１に当接すると、カッターは、図４Ｅ〜図４Ｈの如く境界部Ｐ１から製品部１２Ｃの幅方向に切断線１４Ｃ（図１参照）を加工していく。そして、カッター１８は、図４Ｉの如く切断線１４Ｂの始端部、すなわち、境界部Ｐ２に到達した直後に、図４Ｊの如く帯状ガラス板１２から退避移動する。この後、カッター１６、１８は、図４Ａに示した切断線加工開始位置にそれぞれ戻され、次の切断線加工開始時まで待機される。
【００５７】
このようにカッター１６、１８の進退動作を制御することによって、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交した１本の切断線１４を帯状ガラス板１２の表面に加工できる。
【００５８】
図５は、カッター１６、１８の進出動作（Ｄｏｗｎ）、及び退避動作（Ｕｐ）を示したタイミングチャートであり、横軸の時間軸に対する進退動作を縦軸に示している。
【００５９】
図５によれば、時間ｔ０は、カッター１６が切断線１４Ａの加工を開始した時間であり、時間ｔ１は、カッター１６が切断線１４Ａの加工を終了した時間である。時間ｔ２は、カッター１８が切断線１４Ｃの加工を開始した時間であり、時間ｔ３は、カッター１６が切断線１４Ｂの加工を開始した時間である。そして、時間ｔ４は、カッター１８が切断線１４Ｃの加工を終了した時間であり、時間ｔ５は、カッター１６が切断線１４Ｂの加工を終了した時間である。なお、時間ｔ１と時間ｔ２との時間差、及び時間ｔ３と時間ｔ４との時間差が、帯状ガラス板１２の任意の１点がガイドフレーム３０の真下からガイドフレーム３２の真下までの移動する時間である。
【００６０】
なお、上記動作は、帯状ガラス板１２の搬送方向においてカッター１６を上流側に、カッター１８を下流側に配置した例であるが、カッター１６を下流側に、カッター１８を上流側に配置してもよい。また、境界部Ｐ１、Ｐ２の位置は、ガラス板製造装置で取得した耳部１２Ａ、１２Ｂと製品部１２Ｃとの座標位置を利用すればよい。
【００６１】
また、図６に示す他の形態のガラス板の切断線加工装置３４に示すように、１本のガイドフレーム３６にカッター１６、１８を走行移動自在に支持させてもよい。この場合のカッター１６、１８の動作は、図４Ａ〜図４Ｊに示した動作と基本的に同一である。これにより、図６に示したガラス板の切断線加工装置３４においても、帯状ガラス板１２の搬送方向に直交した１本の切断線１４を帯状ガラス板１２の表面に加工できる。
【００６２】
実施の形態のガラス板の切断線加工装置１０は、耳部１２Ａ、１２Ｂに対するカッター１６の押圧力が、製品部１２Ｃに対するカッター１８の押圧力よりも高く設定されている。また、カッター１６は、耳部１２Ａ、１２Ｂに良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用され、カッター１８は製品部１２Ｃに良好な切断線を加工できる刃先角度等の条件を備えたものが使用されている。これにより、耳部１２Ａ、１２Ｂと製品部１２Ｃとに良好な切断線１４を加工できるので、帯状ガラス板１２の切断時にカレットは発生せず、また、品質のよい製品部１２Ｃを得ることができる。なお、押圧力は、制御部２８がサーボモータ２２、２６のトルクを制御することによって調整できる。
【００６３】
本発明を詳細に、また特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の範囲と精神を逸脱することなく、様々な修正や変更を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
本出願は、２０１２年１月２０日出願の日本特許出願２０１２−０１０１５３に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１０…ガラス板の切断線加工装置、１２…帯状ガラス板、１２Ａ、１２Ｂ…耳部、１２Ｃ…製品部、１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ…切断線、１６、１８…カッター、２０、２２、２４、２６…サーボモータ、２８…制御部、３０、３２…ガイドフレーム、３４…ガラス板の切断線加工装置、３６…ガイドフレーム
【図１】
2013108472.tif 000003
【図２】
2013108472.tif 000004
【図３】
2013108472.tif 000005
【図４Ａ】
2013108472.tif 000006
【図４Ｂ】
2013108472.tif 000007
【図４Ｃ】
2013108472.tif 000008
【図４Ｄ】
2013108472.tif 000009
【図４Ｅ】
2013108472.tif 000010
【図４Ｆ】
2013108472.tif 000011
【図４Ｇ】
2013108472.tif 000012
【図４Ｈ】
2013108472.tif 000013
【図４Ｉ】
2013108472.tif 000014
【図４Ｊ】
2013108472.tif 000015
【図５】
2013108472.tif 000016
【図６】
2013108472.tif 000017
【国際調査報告】
2013108472.tif 000018
2013108472.tif 000019
2013108472.tif 000020
2013108472.tif 000021