(57)【要約】  被縫製物が大型であっても正しい姿勢で移送して縫製することができる、被縫製物の移送装置を提供する。  被縫製物移送装置（１００）は、縫合された被縫製物（１０）を折り目（１４）により折曲して角筒状に形成し、主板部（１２）の端に形成された縫代部（１８）と主板部の縫い合わせる部位（１６）とを重ね合わせる、折りステーション（１０６）と、前記折りステーションに連設され、縫合部（４０）を縫合線材（５０）により縫合線（４２）に沿って縫合する、縫合ステーション（１０８）とを備え、折りステーション及び縫合ステーションは、角筒状に折り曲げられた被縫製物の外面に接して、姿勢を保持して被縫製物を移送する間欠送り機構（１９０）を備えている。
2013077310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型ないしは長尺の板状被縫製物を縫合線材により縫い合わせることにより、角筒状に形成するためのミシンに、被縫製物を移送する移送装置であって、
縫合された被縫製物を折り目により折曲して角筒状に形成し、主板部の端に形成された縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせる、折りステーションと、
前記折りステーションに連設され、重ね合わされた縫代部と主板部の縫い合わせる部位とにより構成される縫合部を縫合線材により縫合線に沿って縫合する、縫合ステーションとを備え、
前記折りステーションは、
縫代部と主板部の縫い合わせる部位とにより構成される縫合部の内側に位置し、被縫製物の縫合部の縫合線に沿って折りステーションから縫合ステーションに亘ってのびるガイド部と、
前記ガイド部の近くで、被縫製物を介在させて前記ガイド部が位置する被縫製物の面とは反対側の面側に位置し、縫代部を折り目により主板部の縫い合わせる部位に向けて折曲して縫い合わせる部位に重ね合わせる、折り重ね機構と、
被縫製物を移送可能に全体に亘って載置する、被縫製物載置部と、
移送方向の両側に設けられ、角筒状に折り曲げられた被縫製物の外面に接して、
主板部を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して、被縫製物を縫合ステーションに移送する、移送機構とを有し、
前記縫合ステーションは、
前記縫代部と主板部の縫い合わせる部位とにより構成される縫合部を縫合線材によって間欠的に縫う、ミシン部と、
前記縫合ステーションから移送された被縫製物を、移送可能に前端から後端に亘って載置する、被縫製物載置部と、
移送方向の少なくとも片側に設けられ、角筒状に折り曲げられた被縫製物の外面に接して、
主板部を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して、被縫製物を縫合ステーションに移送する、移送機構とを有し、
更に、折りステーション及び／又は縫合ステーションは、主板部を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して被縫製物の外面に接して、前記ミシン部の間欠的に縫う作動に同期して被縫製物を移送する間欠送り機構を備えた、被縫製物移送装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、被縫製物の第１主板部と、前記第１主板部より離れた第４主板部とを略直交させ、且つ、第４主板部に連設された縫代部を折り曲げて第１主板部の内面に重ね合わせた状態において、前記縫代部及び第４主板部の内面に沿う直角の接合面を備えた、柱状体である、請求項１に記載の被縫製物移送装置。
【請求項３】
前記折り重ね機構は、被縫製物の第１主板部の内面に向けて折り曲げられた縫代部に、第１主板部の縫い合わせる部位を重ね合わせるための面を備える折り棒と、縫合部に前記折り棒を進退自在に作動させるアクチュエータとを備えた、請求項１又は請求項２に記載の被縫製物移送装置。
【請求項４】
折りステーション及び縫合ステーションは、
被縫製物の有無を検知する被縫製物有無検知センサ、被縫製物が縫合する位置に到着したことを検知する到着検知センサ、縫合した長さを確認するための縫製物の位置を検知する縫合距離検知センサを、少なくとも一つ備える、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の被縫製物移送装置。
【請求項５】
前記間欠送り機構は、複数の吸引室の吸引孔が被縫製物に対向して並列するように、縫合線に沿って連続して連設された複数の吸引室と、
前記吸引孔に連続する吸引孔が貫設され、被縫製物の外面に吸着しながら間欠的に被縫製物を移送するように、並列された吸引孔の外側において、周回するように形成された、間欠送り用ベルトとを有し、
吸引機器に連設された複数の吸引室が、被縫製物の縫合部が縫合線材で縫合されるタイミングに合わせて、順次各吸引孔より吸引して被縫製物を移送するように構成された、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の被縫製物移送装置。
【請求項６】
第１移送ベルトコンベヤーと第２移送ベルトコンベヤーとは、間隔を被縫製物の対向する主板部の間隔に合わせて形成され、且つ被縫製物の移送方向と平行に設けられるとともに、
第１間欠送りコンベヤーと第２間欠送りコンベヤーとは、間隔を被縫製物の対向する主板部の間隔に合わせて形成され、且つ被縫製物の移送方向と平行に設けられた、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の被縫製物移送装置。
【請求項７】
ガイド部は、長さ方向を有する支持ガイド体及び柱状ガイド体が、その長さ方向を被縫製物の移送方向に沿わせて上流から下流に亘ってのび、
前記支持ガイド体は、被縫製物の対向する第２主板部の内面側の領域に位置し、
前記柱状ガイド体は、被縫製物の対向する第４主板部側に位置して、支持ガイド体に固定され、
支持ガイド体は、その上面側に被縫製物の第１主板部を位置させて上流から下流の縫合位置まで移送し、且つ、柱状ガイド体は、その接合面に縫代部及び第４主板部を位置させて上流から下流の縫合位置まで移送するように構成された、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の被縫製物移送装置。
【請求項８】
ガイド部は、長さ方向を有する支持ガイド体及び柱状ガイド体が、その長さ方向を被縫製物の移送方向に沿わせて上流から下流に亘ってのび、
前記支持ガイド体は、その上面が、縫合位置の前に設けられた接合ガイド部の上面と略々同じ高さ位置において連続され、
前記柱状ガイド体は、その上面が、縫合位置の前に設けられた接合ガイド部における上面とは離れた位置に設けられた誘導隙間部と略々同じ高さ位置において連続された、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の被縫製物移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被縫製物を縫うために移送する被縫製物の移送装置に関し、特に、例えば大型の段ボール箱の縫代部を縫合する装置の被縫製物移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の段ボール箱を縫うミシンとして、上下一対の針前上プーラー・針前下プーラーと、上下一対の針後上プーラー・針後下プーラーとで構成される装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１４９４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ミシン装置は、段ボールが大型サイズになると、段ボールの移送時の姿勢及び移送の確実性において充分ではなく、所望する縫製製品の仕上がり品質が得られないという問題がある。【０００５】
この発明の主なる目的は、このような問題を解決するためになされたもので、被縫製物が大型であっても正しい姿勢で移送して縫製することができる、被縫製物の移送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる被縫製物移送装置は、大型ないしは長尺の板状被縫製物を縫合線材により縫い合わせることにより、角筒状に形成するためのミシンに、被縫製物を移送する移送装置であって、縫合された被縫製物を折り目により折曲して角筒状に形成し、主板部の端に形成された縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせる、折りステーションと、前記折りステーションに連設され、重ね合わされた縫代部と主板部の縫い合わせる部位とにより構成される縫合部を縫合線材により縫合線に沿って縫合する、縫合ステーションとを備え、前記折りステーションは、縫代部と主板部の縫い合わせる部位とにより構成される縫合部の内側に位置し、被縫製物の縫合部の縫合線に沿って折りステーションから縫合ステーションに亘ってのびるガイド部と、前記ガイド部の近くで、被縫製物を介在させて前記ガイド部が位置する被縫製物の面とは反対側の面側に位置し、縫代部を折り目により主板部の縫い合わせる部位に向けて折曲して縫い合わせる部位に重ね合わせる、折り重ね機構と、被縫製物を移送可能に全体に亘って載置する、被縫製物載置部と、移送方向の両側に設けられ、角筒状に折り曲げられた被縫製物の外面に接して、主板部を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して、被縫製物を縫合ステーションに移送する、移送機構とを有し、前記縫合ステーションは、前記縫代部と主板部の縫い合わせる部位とにより構成される縫合部を縫合線材によって間欠的に縫う、ミシン部と、前記縫合ステーションから移送された被縫製物を、移送可能に前端から後端に亘って載置する、被縫製物載置部と、移送方向の少なくとも片側に設けられ、角筒状に折り曲げられた被縫製物の外面に接して、主板部を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して、被縫製物を縫合ステーションに移送する、移送機構とを有し、更に、折りステーション及び／又は縫合ステーションは、主板部を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して被縫製物の外面に接して、前記ミシン部の間欠的に縫う作動に同期して被縫製物を移送する間欠送り機構を備えた、被縫製物移送装置である。
この発明の請求項２にかかる被縫製物移送装置においては、前記ガイド部は、被縫製物の第１主板部と、前記第１主板部より離れた第４主板部とを略直交させ、且つ、第４主板部に連設された縫代部を折り曲げて第１主板部の内面に重ね合わせた状態において、前記縫代部及び第４主板部の内面に沿う直角の接合面を備えた、柱状体である、請求項１に記載の被縫製物移送装置である。
この発明の請求項３にかかる被縫製物移送装置においては、前記折り重ね機構は、被縫製物の第１主板部の内面に向けて折り曲げられた縫代部に、第１主板部の縫い合わせる部位を重ね合わせるための面を備える折り棒と、縫合部に前記折り棒を進退自在に作動させるアクチュエータとを備えた、請求項１又は請求項２に記載の被縫製物移送装置である。
この発明の請求項４にかかる被縫製物移送装置においては、折りステーション及び縫合ステーションは、被縫製物の有無を検知する被縫製物有無検知センサ、被縫製物が縫合する位置に到着したことを検知する到着検知センサ、縫合した長さを確認するための縫製物の位置を検知する縫合距離検知センサを、少なくとも一つ備える、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の被縫製物移送装置である。
この発明の請求項５にかかる被縫製物移送装置においては、前記間欠送り機構は、複数の吸引室の吸引孔が被縫製物に対向して並列するように、縫合線に沿って連続して連設された複数の吸引室と、前記吸引孔に連続する吸引孔が貫設され、被縫製物の外面に吸着しながら間欠的に被縫製物を移送するように、並列された吸引孔の外側において、周回するように形成された、間欠送り用ベルトとを有し、吸引機器に連設された複数の吸引室が、被縫製物の縫合部が縫合線材で縫合されるタイミングに合わせて、順次各吸引孔より吸引して被縫製物を移送するように構成された、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の被縫製物移送装置である。
この発明の請求項６にかかる被縫製物移送装置においては、第１移送ベルトコンベヤーと第２移送ベルトコンベヤーとは、間隔を被縫製物の対向する主板部の間隔に合わせて形成され、且つ被縫製物の移送方向と平行に設けられるとともに、第１間欠送りコンベヤーと第２間欠送りコンベヤーとは、間隔を被縫製物の対向する主板部の間隔に合わせて形成され、且つ被縫製物の移送方向と平行に設けられた、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の被縫製物移送装置である。
この発明の請求項７にかかる被縫製物移送装置においては、ガイド部は、長さ方向を有する支持ガイド体及び柱状ガイド体が、その長さ方向を被縫製物の移送方向に沿わせて上流から下流に亘ってのび、前記支持ガイド体は、被縫製物の対向する第２主板部の内面側の領域に位置し、前記柱状ガイド体は、被縫製物の対向する第４主板部側に位置して、支持ガイド体に固定され、支持ガイド体は、その上面側に被縫製物の第１主板部を位置させて上流から下流の縫合位置まで移送し、且つ、柱状ガイド体は、その接合面に縫代部及び第４主板部を位置させて上流から下流の縫合位置まで移送するように構成された、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の被縫製物移送装置である。
この発明の請求項８にかかる被縫製物移送装置においては、ガイド部は、長さ方向を有する支持ガイド体及び柱状ガイド体が、その長さ方向を被縫製物の移送方向に沿わせて上流から下流に亘ってのび、前記支持ガイド体は、その上面が、縫合位置の前に設けられた接合ガイド部の上面と略々同じ高さ位置において連続され、前記柱状ガイド体は、その上面が、縫合位置の前に設けられた接合ガイド部における上面とは離れた位置に設けられた誘導隙間部と略々同じ高さ位置において連続された、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の被縫製物移送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、大型ないしは長尺の板状被縫製物を縫合線材により縫い合わせることにより、角筒状に形成するためのミシンに、被縫製物を移送する移送装置であって、縫合された被縫製物を折り目により折曲して角筒状に形成し、主板部の端に形成された縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせる、折りステーションと、前記折りステーションに連設され、重ね合わされた縫代部と主板部の縫い合わせる部位とにより構成される縫合部を縫合線材により縫合線に沿って縫合する、縫合ステーションとを備え、前記折りステーションは、縫代部と主板部の縫い合わせる部位とにより構成される縫合部の内側に位置し、被縫製物の縫合部の縫合線に沿って折りステーションから縫合ステーションに亘ってのびるガイド部と、前記ガイド部の近くで、被縫製物を介在させて前記ガイド部が位置する被縫製物の面とは反対側の面側に位置し、縫代部を折り目により主板部の縫い合わせる部位に向けて折曲して縫い合わせる部位に重ね合わせる、折り重ね機構と、被縫製物を移送可能に全体に亘って載置する、被縫製物載置部と、移送方向の両側に設けられ、角筒状に折り曲げられた被縫製物の外面に接して、主板部を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して、被縫製物を縫合ステーションに移送する、移送機構とを有し、前記縫合ステーションは、前記縫代部と主板部の縫い合わせる部位とにより構成される縫合部を縫合線材によって間欠的に縫う、ミシン部と、前記縫合ステーションから移送された被縫製物を、移送可能に前端から後端に亘って載置する、被縫製物載置部と、移送方向の少なくとも片側に設けられ、角筒状に折り曲げられた被縫製物の外面に接して、主板部を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して、被縫製物を縫合ステーションに移送する、移送機構とを有し、更に、折りステーション及び／又は縫合ステーションは、主板部を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部と主板部の縫い合わせる部位とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して被縫製物の外面に接して、前記ミシン部の間欠的に縫う作動に同期して被縫製物を移送する間欠送り機構を備えているので、被縫製物が大型であっても正しい姿勢で移送して縫製することができる、被縫製物の移送装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、前記ガイド部は、被縫製物の第１主板部と、前記第１主板部より離れた第４主板部とを略直交させ、且つ、第４主板部に連設された縫代部を折り曲げて第１主板部の内面に重ね合わせた状態において、前記縫代部及び第４主板部の内面に沿う直角の接合面を備えた、柱状体であるので、正しい姿勢を保持した状態で、被縫製物を上流から下流の縫合位置まで移送することができ、正確に縫製できる。
請求項３の発明によれば、前記折り重ね機構は、被縫製物の第１主板部の内面に向けて折り曲げられた縫代部に、第１主板部の縫い合わせる部位を重ね合わせるための面を備える折り棒と、縫合部に前記折り棒を進退自在に作動させるアクチュエータとを備えているので、縫代部を正確に折り曲げて、正しい姿勢を保持した状態で、被縫製物を上流から下流の縫合位置まで移送することができ、正確に縫製できる。
請求項４の発明によれば、折りステーション及び縫合ステーションは、被縫製物の有無を検知する被縫製物有無検知センサ、被縫製物が縫合する位置に到着したことを検知する到着検知センサ、縫合した長さを確認するための縫製物の位置を検知する縫合距離検知センサを、少なくとも一つ備えているので、正しい姿勢を保持した状態で、被縫製物を間欠的に縫合するタイミングに合わせて、間欠的に正確に被縫製物を移送できる。
請求項５の発明によれば、前記間欠送り機構は、複数の吸引室の吸引孔が被縫製物に対向して並列するように、縫合線に沿って連続して連設された複数の吸引室と、前記吸引孔に連続する吸引孔が貫設され、被縫製物の外面に吸着しながら間欠的に被縫製物を移送するように、並列された吸引孔の外側において、周回するように形成された、間欠送り用ベルトとを有し、吸引機器に連設された複数の吸引室が、被縫製物の縫合部が縫合線材で縫合されるタイミングに合わせて、順次各吸引孔より吸引して被縫製物を移送するように構成されているので、正しい姿勢を保持した状態で、被縫製物を間欠的に縫合するタイミングに合わせて、間欠的に正確に被縫製物を移送できる。
請求項６の発明によれば、第１移送ベルトコンベヤーと第２移送ベルトコンベヤーとは、間隔を被縫製物の対向する主板部の間隔に合わせて形成され、且つ被縫製物の移送方向と平行に設けられるとともに、第１間欠送りコンベヤーと第２間欠送りコンベヤーとは、間隔を被縫製物の対向する主板部の間隔に合わせて形成され、且つ被縫製物の移送方向と平行に設けられているので、正しい姿勢を保持した状態で、被縫製物を上流から下流の縫合位置まで移送することができ、正確に縫製できる。
請求項７の発明によれば、ガイド部は、長さ方向を有する支持ガイド体及び柱状ガイド体が、その長さ方向を被縫製物の移送方向に沿わせて上流から下流に亘ってのび、前記支持ガイド体は、被縫製物の対向する第２主板部の内面側の領域に位置し、前記柱状ガイド体は、被縫製物の対向する第４主板部側に位置して、支持ガイド体に固定され、支持ガイド体は、その上面側に被縫製物の第１主板部を位置させて上流から下流の縫合位置まで移送し、且つ、柱状ガイド体は、その接合面に縫代部及び第４主板部を位置させて上流から下流の縫合位置まで移送するように構成されているので、正しい姿勢を保持した状態で、被縫製物を上流から下流の縫合位置まで移送することができ、正確に縫製できる。
請求項８の発明によれば、ガイド部は、長さ方向を有する支持ガイド体及び柱状ガイド体が、その長さ方向を被縫製物の移送方向に沿わせて上流から下流に亘ってのび、前記支持ガイド体は、その上面が、縫合位置の前に設けられた接合ガイド部の上面と略々同じ高さ位置において連続され、前記柱状ガイド体は、その上面が、縫合位置の前に設けられた接合ガイド部における上面とは離れた位置に設けられた誘導隙間部と略々同じ高さ位置において連続されているので、正しい姿勢を保持した状態で、被縫製物を縫合位置まで移送することができ、正確に縫製できる。【０００８】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴及び利点は、図を参照して行う以下の発明を実施するための形態の説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】この被縫製物移送装置の全体を示す平面図解図である。
【図１Ｂ】この被縫製物移送装置の折りステーションを示す平面図解図である。
【図１Ｃ】この被縫製物移送装置の縫合ステーションを示す平面図解図である。
【図２Ａ】この被縫製物移送装置の全体を示す正面図解図である。
【図２Ｂ】この被縫製物移送装置の折りステーションを示す正面図解図である。
【図２Ｃ】この被縫製物移送装置の縫合ステーションを示す正面図解図である。
【図３】この被縫製物移送装置の全体を示す側面図解図である。
【図４】折りステーション及び縫合ステーションのガイド部を示す平面図解図である。
【図５】折りステーションのガイド部を示す正面図解図である。
【図６】縫合ステーションのガイド部を示す図解図であり、（Ａ）は平面図解図であり、（Ｂ）は側面図解図であり、（Ｃ）は斜視図解図である。
【図７】折りステーション移送機構及び縫合ステーションの間欠送り機構を示す斜視図解図である。
【図８】縫合ステーションのガイド部を示す側面図解図である。
【図９】縫合ステーションの間欠送り機構のサクションコンベヤーの斜視図解図である。
【図１０】縫合ステーションの間欠送り機構のサクションコンベヤーの平面図解図である。
【図１１】縫合ステーションの間欠送り機構のサクションコンベヤーの正面図解図である。
【図１２】縫合ステーションの間欠送り機構のサクションコンベヤーの側面図解図である。
【図１３】駆動体の平面図解図である。
【図１４】駆動体の正面図解図である。
【図１５】駆動体の作動状態を示すチャート図である。
【図１６】駆動体の作動状態を示すチャート図である。
【図１７】縫合ステーションのガイド部を示す側面図解図である。
【図１８】縫合ステーションのガイド部を示す正面図解図である。
【図１９】縫合ステーションのミシンのリフターを示す図解図であり、（Ａ）は側面図解図であり、（Ｂ）は正面図解図である。
【図２０】供給ステーション，折りステーション，縫合ステーション及び排出ステーションの移動及び停止をさせるための機構を示す平面図解図である。
【図２１】折りステーション及び縫合ステーションの作動を示す流れ図である。
【図２２】ガイド部の変形例を示す側面図解図である。
【図２３】ミシンの変形例を示す斜視図解図である。
【図２４】段ボール箱の折り畳み及び縫合方法を示す斜視図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明にかかる被縫製物移送及び縫製装置は、架台１０２と、大型ないしは長尺の段ボール箱を形成する板状被縫製物１０を縫合線材５０により縫い合わせることにより、角筒状に形成するためのミシン６０と、ミシン６０に被縫製物１０を移送する被縫製物移送装置１００とを備える。
【００１１】
架台１０２は、被縫製物１０を次のステーションに送り込むための被縫製物供給ステーション１０４と、縫合された被縫製物１０を折り目１４により折曲して角筒状に形成し、主板部１２の端に形成された縫代部１８と主板部１２の縫い合わせる部位１６とを重ね合わせる、折りステーション１０６と、前記折りステーション１０６に連設され、重ね合わされた縫代部１８と主板部１２の縫い合わせる部位１６とにより構成される縫合部４０を縫合線材５０により縫合線４２に沿って縫合する、縫合ステーション１０８とを備える。
架台１０２は、平面視略長方形状の被縫製物１０を載置する被縫製物載置部１３２及び１８０と、該被縫製物載置部１３２及び１８０の手前側及び向こう側に立設された、ガイド部１２０，折り重ね機構１４０，移送機構１６０及び間欠送り機構１９０を取り付けるための取付け支持部とを備える。被縫製物１０は、被縫製物載置部１３２及び被縫製物載置部１８０の長手方向に移送される。
【００１２】
被縫製物１０は、一枚の段ボールからなり、略方形の主板部１２を備える。
主板部１２は、折り目１４によって、第１主板部２０と第２主板部２２と第３主板部２４と第４主板部２６とに分かれ折り目１４を介して連設されている。
折り目１４は、第１主板部２０と第２主板部２２との間に形成された第１折り目３０と、第２主板部２２と第３主板部２４との間に形成された第２折り目３２と、第３主板部２４と第４主板部２６との間に形成された第３折り目３４と、第４主板部２６と縫代部１８との間に形成された第４折り目３６とを備える。
被縫製物１０は、折り目１４によって主板部１２を折り曲げられて、角筒状に形成される。第１主板部２０，第２主板部２２，第３主板部２４及び第４主板部２６は、同形同大の平面視長方形状の板体であり、第１折り目３０と第２折り目３２と第３折り目３４と第４折り目３６とは、各々平行な直線状である。
【００１３】
縫代部１８は、第４主板部２６と同じ幅を備えた長方形状であり、第４主板部２６の手前側に第４折り目３６を介して突き出し設けられている。
被縫製物１０は、図１に示すように、段ボール箱の上蓋部及び底板部を構成する突出部を、主板部１２の前側（上側）と後ろ側（下側）とに設けられている。
第１主板部２０の前側（上側）に第５折り目２８Ｃを介して第１突出部２８Ａが設けられ、同様に、第２主板部２２，第３主板部２４及び第４主板部２６の前側（上側）に第５折り目２８Ｃを介して第１突出部２８Ａが設けられている。
第１主板部２０の前側（上側）の第１突出部２８Ａと第２主板部２２の前側（上側）の第１突出部２８Ａとの間に第１折り目３０に連続する第１分離部２８Ｂが形成されている。同様に、第２主板部２２，第３主板部２４及び第４主板部２６の前側（上側）の第１突出部２８Ａは、それと隣接する第３主板部２４及び第４主板部２６の前側（上側）の第１突出部２８Ａとの間に第２折り目３２及び第３折り目３４に連続する第１分離部２８Ｂが形成されている。
第１主板部２０の後側（下側）に第６折り目３８Ｃを介して第２突出部３８Ａが設けられ、同様に、第２主板部２２，第３主板部２４及び第４主板部２６の後側（下側）に第６折り目３８Ｃを介して第２突出部３８Ａが設けられている。
第１主板部２０の後側（下側）の第２突出部３８Ａと第２主板部２２の後側（下側）の第２突出部３８Ａとの間に第２折り目３２に連続する第２分離部３８Ｂが形成されている。同様に、第２主板部２２，第３主板部２４及び第４主板部２６の後側（下側）の第２突出部３８Ａは、それと隣接する第３主板部２４及び第４主板部２６の後側（下側）の第２突出部３８Ａとの間に第２折り目３２及び第３折り目３４に連続する第２分離部３８Ｂが形成されている。
【００１４】
被縫製物供給ステーション１０４は、架台１０２における被縫製物１０を移送するときの移送路の上流側に位置しており、被縫製物１０を回転しながら移送するためのロール１１２を備える。
ロール１１２は、架台１０２の幅方向にのびるように、架台１０２に架け渡されている。ロール１１２は、被縫製物１０を移送するときの移送路に直交するようにのびるように、上流側から下流側に適宜な間隔をおいて複数個並列されている。
【００１５】
前記折りステーション１０６は、縫代部１８と主板部１２の縫い合わせる部位１６とにより構成される縫合部４０の内側に位置し、被縫製物１０の縫合部４０の縫合線４２に沿って折りステーション１０６から縫合ステーション１０８に亘ってのびるガイド部１２０を備える。
【００１６】
ガイド部１２０は、長さ方向を有する柱状ガイド体１２２及び支持ガイド体１２４を備える。
支持ガイド体１２４及び柱状ガイド体１２２は、その長さ方向を被縫製物１０の移送方向に沿わせて上流から下流に亘ってのびる。
前記支持ガイド体１２４は、被縫製物１０の垂直方向に立てられた第４主板部２６と対向する第２主板部２２の内面側の領域に位置し、前記柱状ガイド体１２２は、被縫製物１０の垂直方向に立てられた第２主板部２２と対向する第４主板部２６側に位置して、支持ガイド体１２４に固定されている。
支持ガイド体１２４は、その上面側に被縫製物１０の第１主板部２０を位置させて上流から下流の縫合位置まで移送する。
柱状ガイド体１２２は、その接合面１２２ａに縫代部１８及び第４主板部２６を位置させて上流から下流の縫合位置まで移送するように構成されている。
【００１７】
前記柱状ガイド体１２２は、被縫製物１０の第１主板部２０と、前記第１主板部２０より離れた第４主板部２６とを略直交させ、且つ、第４主板部２６に連設された縫代部１８を第４主板部２６に略直交させた状態において、前記縫代部１８及び第４主板部２６の内面に沿う直角の接合面１２２ａを備える。
支持ガイド体１２４は、長さ方向を有する長尺柱状体であり、上流側の端を被縫製物供給ステーション１０４の架台１０２に連設され、下流側の端を縫合ステーション１０８のミシン６０に連設され、その長さ方向が被縫製物１０の移送方向と平行になるように、架け渡されている。
柱状ガイド体１２２は、架台１０２の上方に水平に設けられた支持ガイド体１２４の手前側に水平に設けられ、被縫製物１０を柱状ガイド体１２２の接合面１２２ａの上において接合面１２２ａ上を摺動して、水平移動させるように構成されている。
【００１８】
ガイド部１２０は、図４及び図５において示すように、主板部１２の下側に縫代部１８を挿し込むために挿入できる間隔を確保するためのスペーサ１２６を有する。スペーサ１２６は、被縫製物１０の移送方向と直交する方向にのびる間隔保持体１２５の上部に設けられて、第２主板部２２側が高い傾斜面１２６ａを有する断面方形状の柱状体である。
間隔保持体１２５は、長さ方向を有する棒状体１２５ａと、棒状体１２５ａの先端に当接部１２５ｂとを備える。
間隔保持体１２５は、垂直方向に立てられて向かい合う第２主板部２２と第４主板部２６との間隔を等間隔で平行な状態を維持して被縫製物１０を移送方向に沿って移送できるように、適宜な間隔をおいて被縫製物１０の移送方向に並列されている。すなわち、被縫製物１０は、第４主板部２６が、柱状ガイド体１２２に当接し、第２主板部２２が、間隔保持体１２５の当接部１２５ｂに当接して、最適な姿勢を保持したまま、移送される。
【００１９】
支持ガイド体１２４は、図６において示すように、ミシン６０側において固定部材１２４ａにより固定されている。
ミシン６０の直前においては、縫い合わせる部位１６をミシン６０の供給する部位６２に送り込むためのガイドプレート１２８が設けられている。
ガイドプレート１２８は、上流側が広く開口され、下流側に至るに従って支持ガイド体１２４との間が狭くなるように構成されている。
【００２０】
ガイド部１２０は、図６において示すように、ミシン６０の移送のための入口に設けられた接合ガイド部１３０を備える。
前記支持ガイド体１２４は、その上面が、縫合位置の前に設けられた接合ガイド部１３０の上面と略々同じ高さ位置において連続されている。
前記柱状ガイド体１２２は、その上面が、縫合位置の前に設けられた接合ガイド部１３０における上面とは離れた位置に設けられた誘導隙間部１３０ａと略々同じ高さ位置において連続されている。
接合ガイド部１３０は、上の面に被縫製物１０の主板部１２の縫い合わせる部位１６が位置し、下の面に被縫製物１０の縫代部１８が位置して、供給する部位６２に被縫製物１０を送り込むように構成されている。
接合ガイド部１３０は、上流側が厚く下流側に至るに従って薄くなる板状部を備える。
接合ガイド部１３０の板状部は、その上面が上流から下流に至るに従って下がる傾斜面を備え、その下面の下に上流から下流に亘って同じ高さで水平方向にのびるスリット状の誘導隙間部１３０ａを備える。
接合ガイド部１３０は、板状部の上面を第１主板部２０が摺動して縫合位置まで誘導し、且つ、板状部の下面の下の領域に形成された誘導隙間部１３０ａを縫代部１８が移動して縫合位置まで誘導する。
而して、接合ガイド部１３０で上下に距離をおいて送られていた縫い合わせる部位１６と縫代部１８とがミシン６０の供給する部位６２において接し合い、ミシン針機構６８及びルーパー機構７０により、縫合線材５０で縫合部４０が縫い合わされる。
【００２１】
折りステーション１０６は、被縫製物１０を、移送可能に前端から後端に亘って載置する、被縫製物載置部１３２を備える。
被縫製物載置部１３２は、架台１０２における被縫製物１０を移送するときの上流側に位置しており、回転しながら被縫製物１０を移送するためのロール１３４を有する。
被縫製物１０は、第４主板部２６を第３折り目３４において上方に折り曲げて垂直に立て、第２主板部２２を第２折り目３２において上方に折り曲げて垂直に立て、第１主板部２０を第１折り目３０において手前側に向けて折り曲げて水平にする。
このとき、第３主板部２４は、被縫製物載置部１３２のロール１３４に載せられ、被縫製物１０が上流から下流に移動する。
なお、第１突出部２８Ａ及び第２突出部３８Ａは、第５折り目２８Ｃ及び第６折り目３８Ｃで折り曲げられることなく、主板部１２と同一面上において前側（上側）及び後側（下側）にのびている。従って、第１突出部２８Ａ及び第２突出部３８Ａは、被縫製物載置部１３２のロール１３４に載り、上流から下流に移動する。
【００２２】
折りステーション１０６は、前記ガイド部１２０の近くで、被縫製物１０を介在させて前記ガイド部１２０が位置する被縫製物１０の面とは反対側の面側に位置し、縫代部１８を折り目１４により主板部１２の縫い合わせる部位１６に向けて折曲して縫い合わせる部位１６に重ね合わせる、折り重ね機構１４０を備える。
折り重ね機構１４０は、被縫製物１０の第１主板部２０の内面に向けて折り曲げられた縫代部１８に、第１主板部２０の縫い合わせる部位１６を重ね合わせるための面を備える折り棒１４２と、縫合部４０に前記折り棒１４２を進退自在に作動させる折り重ねアクチュエータ１４４とを備える。
折り棒１４２は、断面Ｌ字型の棒状体からなる。折り棒１４２は、架台１０２の上方において、被縫製物１０の移送される移送路の上流から下流に向けてのび、水平に固定されている。
折り棒１４２の水平面部１４２ａは、被縫製物載置部１３２に載置された被縫製物１０の縫い合わせる部位１６及び縫代部１８の近くに位置する。
折り棒１４２の垂直部１４２ｂは、折り重ねアクチュエータ１４４の可動ロッドに連設され、折り棒１４２を水平方向に移動するように構成されている。
【００２３】
折り棒１４２の水平面部１４２ａの下方にガイド部１２０が設けられ、折り棒１４２の水平面部１４２ａとガイド部１２０の上面との間に縫い合わせる部位１６と縫代部１８とが重ね合わされた状態の縫合部４０が介挿される。
被縫製物１０が上流から下流に向けて移動するとき、縫い合わせる部位１６と縫代部１８とが重ね合わされた状態が、折り棒１４２の水平面部１４２ａとガイド部１２０との間を、重ね合わされた状態で移動する。
【００２４】
折りステーション１０６は、移送方向の両側に設けられ、角筒状に折り曲げられた被縫製物１０の外面に接して、主板部１２を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部１８と主板部１２の縫い合わせる部位１６とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して、被縫製物１０を縫合ステーション１０８に移送する、移送機構１６０を有している。
移送機構１６０は、被縫製物１０の移送路を挟んで手前側に設けられた第１移送ベルトコンベヤー１６２と、向こう側に設けられた第２移送ベルトコンベヤー１６４とを有する。
第１移送ベルトコンベヤー１６２と第２移送ベルトコンベヤー１６４との間隔は、被縫製物１０の対向する主板部１２の第２主板部２２と第４主板部２６との間隔に合わせて、被縫製物１０の移送路を挟んで対向して設けられる。また、第１移送ベルトコンベヤー１６２と第２移送ベルトコンベヤー１６４とは、被縫製物１０の移送方向と平行に設けられる。
【００２５】
第１移送ベルトコンベヤー１６２は、図７において示すように、被縫製物１０の上流側に設けられた従動ローラ１６６ａと、下流側に設けられた主動ローラ１６６ｂと、従動ローラ１６６ａと主動ローラ１６６ｂとの間に架け渡された環状の柔軟性を有するベルト１６８とを有している。
従動ローラ１６６ａ及び主動ローラ１６６ｂは、回転軸が垂直方向に立てられて、ベルト１６８は、水平に周回する。
ベルト１６８は、送りコンベアモータ１７０に連設された主動ローラ１６６ｂの回転に伴い、水平に回転して、被縫製物１０を上流から下流に向けて移動させる。
第１移送ベルトコンベヤー１６２のベルト１６８と第２移送ベルトコンベヤー１６４のベルト１６８とは対向しており、被縫製物１０の第２主板部２２と第４主板部２６とを手前側と向こう側から挟み、軽く押圧しながら、被縫製物１０を移動させるように、被縫製物１０の幅に相当する間隔をおいて対向して架台１０２に設けられる。
送りコンベアモータ１７０は、ミシン６０により被縫製物１０の縫合部４０を間欠的に縫うことに同期して、回転する間欠送り駆動モータ２４２で構成される。
【００２６】
移送機構１６０の第１移送ベルトコンベヤー１６２のベルト１６８と第２移送ベルトコンベヤー１６４のベルト１６８は、被縫製物１０の第２主板部２２及び第４主板部２６の表面に接する面が平面である。
又、移送機構１６０の第１移送ベルトコンベヤー１６２のベルト１６８が第２主板部２２と接する面と移送機構１６０の第２移送ベルトコンベヤー１６４のベルト１６８が第４主板部２６に接する面との間は、被縫製物１０の垂直に立てられた第２主板部２２と第４主板部２６との間の幅と略々同じである。
而して、被縫製物１０をミシン６０により縫うときに、ぶれることなく被縫製物１０を確実に移送路に沿って移送して、ミシン６０により縫うことができる。
特に、縫い合わせる部位１６と縫代部１８とを重ね合わされた縫合部４０を、ミシン６０により縫うときに、縫合部４０は、縫合線４２と平行に移送できるので、縫合部４０を正確に縫製することができる。
【００２７】
前記縫合ステーション１０８は、前記縫代部１８と主板部１２の縫い合わせる部位１６とにより構成される縫合部４０を縫合線材５０によって間欠的に縫う、ミシン部６０と、前記縫合ステーション１０８から移送された被縫製物１０を、移送可能に前端から後端に亘って載置する、被縫製物載置部１８０とを備える。
被縫製物載置部１８０は、架台１０２における被縫製物１０を移送するときの上流側に位置しており、被縫製物１０を回転しながら移送するためのロール１８２を備える。
【００２８】
縫合ステーション１０８は、主板部１２を角筒状に折り曲げられ且つ縫代部１８と主板部１２の縫い合わせる部位１６とを重ね合わせた状態の姿勢を保持して被縫製物１０の外面に接して、前記ミシン６０の間欠的に縫う作動に同期して被縫製物１０を移送する間欠送り機構１９０を備える。
間欠送り機構１９０は、架台１０２の上方において設けられた、第１間欠送りコンベヤー１９２と、第２間欠送りコンベヤー１９４と、サクションコンベヤー２１０とを有している。
第１間欠送りコンベヤー１９２は、手前側において、移送される被縫製物１０の第４主板部２６の下側面に対向して設けられ、第２間欠送りコンベヤー１９４は、向こう側において、移送される移送される被縫製物１０の第２主板部２２の下側面に対向して設けられる。
サクションコンベヤー２１０は、向こう側において第２間欠送りコンベヤー１９４の上方に設けられ、移送される被縫製物１０の第２主板部２２の上側面に対向して設けられる。
【００２９】
第１間欠送りコンベヤー１９２と第２間欠送りコンベヤー１９４との間隔は、被縫製物１０の対向する主板部１２の第２主板部２２と第４主板部２６との間隔に合わせ、被縫製物１０の移送路を挟んで対向して設けられる。
また、第１間欠送りコンベヤー１９２と第２間欠送りコンベヤー１９４とは、被縫製物１０の移送方向と平行に設けられる。
第１間欠送りコンベヤー１９２は、ベルト１６８が折りステーション１０６の第１移送ベルトコンベヤー１６２の第１ベルト１９８と並んで一直線上に設けられ、且つ、第２間欠送りコンベヤー１９４は、ベルト１６８が折りステーション１０６の第２移送ベルトコンベヤー１６４の第２ベルト２０４と並んで一直線上に設けられる。
【００３０】
被縫製物１０の移送路を挟んで手前側に設けられた第１間欠送りコンベヤー１９２は、図７において示すように、被縫製物１０の上流側に設けられた従動ローラ１９６ａと、下流側に設けられた主動ローラ１９６ｂと、従動ローラ１９６ａと主動ローラ１９６ｂとの間に架け渡された環状の柔軟性を有する第１ベルト１９８とを有している。
従動ローラ１９６ａ及び主動ローラ１９６ｂは、回転軸が垂直方向に立てられて、第１ベルト１９８は、水平に周回する。
第１ベルト１９８は、第１送りコンベアモータ２００に連設された主動ローラ１９６ｂの回転に伴い、従動ローラ１９６ａと主動ローラ１９６ｂとの間を周転して、被縫製物１０を上流から下流に向けて移動させる。
第１送りコンベアモータ２００は、ミシン６０により被縫製物１０の縫合部４０を間欠的に縫うことに同期して、回転するサーボモータで構成される。
被縫製物１０の移送路を挟んで向こう側に設けられた第２間欠送りコンベヤー１９４は、被縫製物１０の上流側に設けられた従動ローラ２０２ａと、下流側に設けられた主動ローラ２０２ｂと、従動ローラ２０２ａと主動ローラ２０２ｂとの間に架け渡された環状の柔軟性を有する第２ベルト２０４とを有している。
従動ローラ２０２ａ及び主動ローラ２０２ｂは、回転軸が垂直方向に立てられて、第２ベルト２０４は、水平に周回する。
第２ベルト２０４は、送りコンベアモータを構成する間欠送り駆動モータ２４２に連設された主動ローラ２０２ｂの回転に伴い、従動ローラ２０２ａと主動ローラ２０２ｂとの間を周回して、被縫製物１０を上流から下流に向けて移動させる。
間欠送り駆動モータ２４２は、間欠送り機構１９０を駆動する駆動源２４０に設けられ、サーボモータで構成される。
第１間欠送りコンベヤー１９２の第１ベルト１９８と第２間欠送りコンベヤー１９４の第２ベルト２０４とは対向しており、被縫製物１０の第２主板部２２と第４主板部２６とを手前側と向こう側から挟み、それぞれ内側に向けて軽く押圧しながら、被縫製物１０を移動させるように、被縫製物１０の幅に相当する間隔をおいて対向して架台１０２に設けられる。
【００３１】
間欠送り機構１９０の第１間欠送りコンベヤー１９２と第２間欠送りコンベヤー１９４とは、被縫製物１０の第２主板部２２及び第４主板部２６の表面に接する面が平面である。
又、間欠送り機構１９０の第１間欠送りコンベヤー１９２が第２主板部２２と接する面と第１間欠送りコンベヤー１９０の第２間欠送りコンベヤー１９４が第４主板部２６に接する面との間は、被縫製物１０の第２主板部２２と第４主板部２６との間の幅と略々同じである。
而して、被縫製物１０をミシン６０により縫うときに、ぶれることなく被縫製物１０を確実に移送して、ミシン６０により縫うことができる。特に、縫い合わせる部位１６と縫代部１８とを重ね合わされた縫合部４０を、ミシン６０により縫うときに、縫合部４０は、縫合線４２と平行に移送できるので、縫合部４０を正確に縫製することができる。
【００３２】
前記間欠送り機構１９０のサクションコンベヤー２１０は、複数の吸引室２１２の吸引孔２１４が被縫製物１０に対向して並列するように、縫合線４２に沿って連続して連設された複数の吸引室２１２を備える。
吸引室２１２は、第１吸引室２１２Ａと、第２吸引室２１２Ｂと、第３吸引室２１２Ｃと、第４吸引室２１２Ｄとを備える。
第１吸引室２１２Ａは、第１吸引孔２１４Ａを備え、第２吸引室２１２Ｂは、第２吸引孔２１４Ｂを備え、第３吸引室２１２Ｃは、第３吸引孔２１４Ｃを備え、第４吸引室２１２Ｄは、第４吸引孔２１４Ｄを備える。
サクションコンベヤー２１０は、前記吸引孔２１４に連続する吸引孔２１４が貫設され、被縫製物１０の外面に吸着しながら間欠的に被縫製物１０を移送するように、並列された吸引孔２１４の外側において、吸引室２１２の周囲を周回するように形成された、間欠送り用ベルト２１６を備える。
吸引機器２２０に連設された複数の吸引室（第１吸引室２１２Ａ，第２吸引室２１２Ｂ，第３吸引室２１２Ｃ及び第４吸引室２１２Ｄ）は、被縫製物１０の縫合部４０がミシン６０により縫合線材５０で縫合されるタイミングに合わせて、順次各吸引孔２１４より吸引して被縫製物１０を移送するように構成されている。
【００３３】
吸引室２１２は、その上壁に吸引機器２２０からのびたホース２２２が連結され、ホース２２２は、途中で分岐されて、第１吸引室２１２Ａ，第２吸引室２１２Ｂ，第３吸引室２１２Ｃ及び第４吸引室２１２Ｄと連結され、各吸引室２１２から吸引するように連通されている。
【００３４】
ホース２２２と吸引室２１２との間には、シャッタ２２４が設けられる。
シャッタ２２４は、第１吸引室２１２Ａに設けられた第１シャッタ２２４Ａと、第２吸引室２１２Ｂに設けられた第２シャッタ２２４Ｂと、第３吸引室２１２Ｃに設けられた第３シャッタ２２４Ｃと、第４吸引室２１２Ｄに設けられた第４シャッタ２２４Ｄとを備える。
シャッタ２２４は、開閉シリンダ２２６で進退自在となるように、ホース２２２と吸引室２１２との間に設けられている。
シャッタ２２４は、第１シャッタ２２４Ａに連設された第１開閉シリンダ２２６Ａと、第２シャッタ２２４Ｂに連設された第２開閉シリンダ２２６Ｂと、第３シャッタ２２４Ｃに連設された第３開閉シリンダ２２６Ｃと、第４シャッタ２２４Ｄに連設された第４開閉シリンダ２２６Ｄとを有している。
シャッタ２２４は、サクションコンベヤー２１０の吸引室２１２の被縫製物１０の移送路側に設けられた、メカニカルバルブ２２８と連結され、メカニカルバルブ２２８の被縫製物１０を検知することにより、作動する。
【００３５】
メカニカルバルブ２２８は、第１吸引室２１２Ａの上部に設けられた第１メカニカルバルブ２２８Ａと、第２吸引室２１２Ｂの上部に設けられた第２メカニカルバルブ２２８Ｂと、第３吸引室２１２Ｃの上部に設けられた第３メカニカルバルブ２２８Ｃと、第４吸引室２１２Ｄの上部に設けられた第４メカニカルバルブ２２８Ｄとを有している。
【００３６】
シャッタ２２４は、通常は閉じられており、吸引機器２２０により吸引されない状態である。
被縫製物１０が上流からすなわち折りステーション１０６から送り込まれてメカニカルバルブ２２８の位置に到達すると、メカニカルバルブ２２８のレバーが被縫製物１０により叩かれて、開閉シリンダ２２６を作動させてシャッタ２２４を開き、吸引室２１２が吸引される。
まず、上流側の第１メカニカルバルブ２２８Ａが作動し、次に被縫製物１０の移動に伴い下流の第２メカニカルバルブ２２８Ｂが作動し、次に被縫製物１０の移動に伴い更に下流の第３メカニカルバルブ２２８Ｃが作動し、次に被縫製物１０の移動に伴い更に下流の第４メカニカルバルブ２２８Ｄが作動する。
そして、第１メカニカルバルブ２２８Ａの作動により第１開閉シリンダ２２６Ａは、作動し、第１シャッタ２２４Ａを開く。
次に、第２メカニカルバルブ２２８Ｂの作動により第２開閉シリンダ２２６Ｂは、作動し、第２シャッタ２２４Ｂを開く。
次に、第３メカニカルバルブ２２８Ｃの作動により第３開閉シリンダ２２６Ｃは、作動し、第３シャッタ２２４Ｃを開く。
次に、第４メカニカルバルブ２２８Ｄの作動により第４開閉シリンダ２２６Ｄは、作動し、第４シャッタ２２４Ｄを開く。
被縫製物１０の通過後は、再びシャッタ２２４は閉じられる。
【００３７】
サクションコンベヤー２１０の間欠送り用ベルト２１６は、上流側に設けられた従動ローラ２３０と、下流側に設けられた主動ローラ２３２との間に架け渡され、主動ローラ２３２の回転により、吸引室２１２の吸引孔２１４に密に接して吸引室２１２の周囲を周回する。
間欠送り用ベルト２１６は、ミシン６０により被縫製物１０の縫合部４０を間欠的に縫うことに同期して、回転するサーボモータからなる間欠送り駆動モータ２４２により回転する。
【００３８】
更に、間欠送り機構１９０のサクションコンベヤー２１０は、被縫製物１０の第２主板部２２の側の面が平面であり、ミシン６０により縫うときに、縫うタイミングと同期して順次吸引される第１吸引室２１２Ａ，第２吸引室２１２Ｂ，第３吸引室２１２Ｃ及び第４吸引室２１２Ｄにより順次吸引されながら、順次、被縫製物１０を間欠的に移送する。
而して、被縫製物１０をミシン６０により縫うとき、被縫製物１０を吸引しながら確実に間欠的に移送できる。
【００３９】
間欠送り機構１９０を駆動する駆動源２４０は、第１間欠送りコンベヤー１９２の主動ローラ１９６ｂ及びサクションコンベヤー２１０の主動ローラ２３２を、ミシン６０の被縫製物１０を縫う間欠動作に同期して、作動させるように構成されている。
【００４０】
駆動源２４０は、間欠送り駆動モータ２４２と、間欠送り駆動モータ２４２の駆動軸に取り付けられた第１ギア２４４と、第１ギア２４４に噛合する第２ギア２４６と、第２ギア２４６が固定された第１回転軸２６０に固定された第３ギア２４８と、第３ギア２４８に噛合する第４ギア２５０とを有している。
更に、駆動源２４０は、第２ギア２４６の上方において、第２ギア２４６が固定された第１回転軸２６０に取り付けられた第５ギア２５２と、第４ギア２５０が固定された第２回転軸２６２に取り付けられて第５ギア２５２と噛合する第６ギア２５４とを備える。
【００４１】
第２回転軸２６２は、第４ギア２５０と第６ギア２５４との間において、第２回転軸２６２にウォームギア２７０を固定される。
ウォームギア２７０は、第１回転軸２６０及び第２回転軸２６２と直交する方向にのびる第３回転軸２６４に固定されたウォームホィール２７２と噛合する。
第２回転軸２６２は、第４ギア２５０の回転力を第２回転軸２６２に断続して伝えるための第１クラッチ２８０を設けられる。
又、第２回転軸２６２は、第６ギア２５４の回転力を第２回転軸２６２に断続して伝えるための第２クラッチ２８２を設けられる。
第３回転軸２６４は、第１間欠送りコンベヤー１９２の主動ローラ１９６ｂ及びサクションコンベヤー２１０の主動ローラ２３２に連結されている。
【００４２】
第３ギア２４８及び第４ギア２５０は、第１クラッチ２８０の作動により噛合する。
第３ギア２４８と第４ギア２５０とは、その歯数及び直径が１：１の割合で形成されている。
この実施の形態においては、第３ギア２４８と第４ギア２５０とは、回転して、１５ｍｍピッチで被縫製物１０を間欠送りするように第３回転軸２６４を回転させる。ミシン６０で２０又は２１回縫い、それを終了すると第１クラッチ２８０を切り、第３回転軸２６４の回転を止める。
第５ギア２５２及び第６ギア２５４は、第２クラッチ２８２の作動により噛合する。
第５ギア２５２と第６ギア２５４とは、その歯数及び直径が１：２の割合で形成されている。
この実施の形態においては、第５ギア２５２と第６ギア２５４とは、回転して、７．５ｍｍピッチで被縫製物１０を間欠送りするように第３回転軸２６４を回転させる。ミシン６０で１又は２回縫い、それを終了すると第２クラッチ２８２を切り、第３回転軸２６４の回転を止める。
第３ギア２４８及び第４ギア２５０とは、通常のピッチで縫合し、第５ギア２５２と第６ギア２５４とは、末端のいわゆるコンデンス縫い（いわゆる凝縮縫い）で縫合するために、歯数及び直径を変えて構成されている。
【００４３】
更に、駆動源２４０及び間欠送り機構１９０について、主として図１３ないし１６に基づいて、次に説明する。
第１ギア２４４は、欠歯部２４４ａを設けられ、第１ギア２４４の歯２４４ｂは、第２ギア２４６の歯群と次々に噛み合う。第１ギア２４４は、１回転毎に第２ギア２４６に回転と静止の運動を与える。
第２ギア２４６の静止のときに、第３回転軸２６４の回転は止まり、それに伴って、サクションコンベヤー２１０の間欠送り用ベルト２１６，第１間欠送りコンベヤー１９２及び第２間欠送りコンベヤー１９４の第１ベルト１９８の周回運動は停止して、被縫製物１０の移送が一旦停止される。
そして、第２ギア２４６は、第１ギア２４４の更なる回転に伴い、第１ギア２４４の歯２４４ｂと噛み合い、静止していた第２ギア２４６が回転して第３回転軸２６４を回転させる。而して、第１間欠送りコンベヤー１９２及び第２間欠送りコンベヤー１９４の第１ベルト１９８は、周回運動を再開して、被縫製物１０の移送を開始する。
第１ギア２４４の欠歯部２４４ａと第２ギア２４６とが合ったとき、第２ギア２４６の回転が停止して、第３回転軸２６４の回転を停止させる。
それに伴って、サクションコンベヤー２１０の間欠送り用ベルト２１６，第１間欠送りコンベヤー１９２及び第２間欠送りコンベヤー１９４の第１ベルト１９８の周回が停まり、被縫製物１０の移送が停止する。そのとき、ミシン６０は被縫製物１０を縫合する。
一定の距離を縫ったとき、第１ギア２４４の歯２４４ｂと第２ギア２４６とが噛合する。第１ギア２４４の歯２４４ｂと第２ギア２４６とが噛合したとき、第２ギア２４６の回転が再開して、第３回転軸２６４の回転を再開させる。
それに伴って、サクションコンベヤー２１０の間欠送り用ベルト２１６，第１間欠送りコンベヤー１９２及び第２間欠送りコンベヤー１９４の第１ベルト１９８の周回が始まり、被縫製物１０の移送が始まる。
そのとき、ミシン６０は被縫製物１０を縫合しない。
駆動源２４０及び間欠送り機構１９０は、制御盤４００と接続されており、制御盤４００の信号により、第１クラッチ２８０及び第２クラッチ２８２の「入り」と「切り」との切り換えがなされる。
そして、第１クラッチ２８０の「入り」により第３ギア２４８と第４ギア２５０とが噛合して第２回転軸２６２が回転し、第２クラッチ２８２の「入り」により、第５ギア２５２と第６ギア２５４とが噛合して第２回転軸２６２が回転する。
【００４４】
折りステーション１０６及び縫合ステーション１０８は、被縫製物１０の有無を検知する被縫製物有無検知センサ３００、被縫製物１０が縫合する位置に到着したことを検知する到着検知センサ３１０、縫合した長さを確認するための縫製物の位置を検知する縫合距離検知センサ３２０を備える。
被縫製物有無検知センサ３００は、折りステーション１０６において被縫製物１０の有無を検知する第１被縫製物有無検知センサ３００ａと、縫合ステーション１０８において、被縫製物１０の有無を検知する第２被縫製物有無検知センサ３００ｂとを有する。
到着検知センサ３１０は、被縫製物１０が縫合ステーション１０８に近い位置で待機する位置に到着したことを検知する待機位置到着検知センサ３１０ａと、被縫製物１０が縫合直前に到着したことを検知する縫合位置到着検知センサ３１０ｂとを有する。
縫合距離検知センサ３２０は、被縫製物１０の縫合部４０の長さ方向における長さの２分の１まで縫合したことを検知する２分の１縫合完了センサ３２０ａと、被縫製物１０の縫合部４０の長さ方向において被縫製物１０の後端から１５０ｍｍ内に入った位置まで縫合されたことを検知して、次に縫合される被縫製物１０を縫合位置まで移動するタイミングを知らせる、縫合のための移動開始位置検知センサ３２０ｂとを有する。
被縫製物有無検知センサ３００，到着検知センサ３１０及び縫合距離検知センサ３２０は、被縫製物１０に光を照射し、その反射光を検知する光センサが用いられる。
【００４５】
折りステーション１０６及び縫合ステーション１０８は、被縫製物１０の移送路において、被縫製物１０の移動を停止させる停止機器３３０を設けられる。
停止機器３３０は、折りステーション１０６においてガイド部１２０に誘導する前において一旦被縫製物１０の移動を停止させるための第１移動停止器３３２と、縫合ステーション１０８においてミシン針の位置に主板部１２の先端縁が到着したときに一旦被縫製物１０の移動を停止させるための第２移動停止器３３４とを有する。
被縫製物有無検知センサ３００，到着検知センサ３１０及び縫合距離検知センサ３２０は、被縫製物１０の第１突出部２８Ａの先端（前端）、被縫製物１０の第２突出部３８Ａの先端（後端）、第１分離部２８Ｂの折り目１４側の端及び縫代部１８の先端（前端）並びに先端（後端）を検知することにより、制御盤４００に検知信号を送信する。
【００４６】
折り重ねアクチュエータ１４４，送りコンベアモータ１７０，第１送りコンベアモータ２００，開閉シリンダ２２６，メカニカルバルブ２２８及び間欠送り駆動モータ２４２は、制御盤４００と接続される。
又、被縫製物有無検知センサ３００，到着検知センサ３１０及び縫合距離検知センサ３２０は、制御盤４００に接続される。
制御盤４００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備え、接続された、メカニカルバルブ２２８，被縫製物有無検知センサ３００，到着検知センサ３１０及び縫合距離検知センサ３２０からの信号に基づいて、間欠作動、作動タイミング等の指示信号を、折り重ねアクチュエータ１４４，送りコンベアモータ１７０，第１送りコンベアモータ２００及び開閉シリンダ２２６に発信する。
【００４７】
ミシン６０は、図１７ないし１９に示すように、被縫製物１０である段ボール箱の第４主板部２６に連設された縫代部１８と第１主板部２０の縫い合わせる部位１６とを縫い合わせる段ボール用ミシン６０である。
ミシン６０は、縫代部１８を被縫製物１０の縫い合わせる部位１６に対応する位置に配置した状態で、被縫製物１０を供給する部位６２と、被縫製物１０を縫い合わせるミシン針部位６４と、前記縫い合わせがされた被縫製物１０を送り出す排出部位６６とを備える。
ミシン針部位６４は、縫い合わせ用のミシン針機構６８及びルーパー機構７０と、図示しないモータ等の動力源（図１の制御盤４００に制御される）とを備えている。
【００４８】
供給する部位６２は、縫代部１８と縫い合わせる部位１６との間に接合ガイド部１３０を介して前記縫い合わせ前の被縫製物１０をミシン針部位６４に移送する移送ローラ７６を備える。
【００４９】
ミシン６０は、図８及び１８に示すように、供給する部位６２を構成するミシン針機構６８の上流側（前側）であって被縫製物１０の上下面側にそれぞれ配置される上下一対の針前上プーラー７２ａ及び針前下プーラー７２ｂと、排出部位６６を構成するミシン針機構６８の下流側（後側）であって被縫製物１０の上下面側にそれぞれ配置される上下一対の針後上プーラー７４ａ及び針後下プーラー７４ｂとを備える。
被縫製物１０は、針前上プーラー７２ａ及び針後上プーラー７４ａと、針前下プーラー７２ｂ及び針後下プーラー７４ｂとの間で被縫製物１０を挟持して、ミシン針機構６８の後方側に移送される。
ミシン６０は、制御盤４００と接続され、制御盤４００は、被縫製物１０の縫製時に、ミシン針機構６８の往復動に同期させて制御盤４００により間欠送り機構１９０を制御するように構成されている。
ミシン６０は、被縫製物１０の縫製時に、ミシン針機構６８の往復動に同期させて互いに反対方向に回転させる針前上プーラー７２ａと針前下プーラー７２ｂとの間および針後上プーラー７４ａと針後下プーラー７４ｂとの間で被縫製物１０を挟持してミシン針機構６８の後方側に間欠的に移送させることができる。
【００５０】
ミシン６０は、図１９において示すように、架台１０２の手前側に設けられたミシン移動装置８０に固定されている。
ミシン移動装置８０は、車輪を備えた基台８２と、基台８２の上部に設けられた第１上下動部８４と、第１上下動部８４の下部において基台８２との間に設けられた第２上下動部８６とを備える。
第１上下動部８４は、ミシン６０が付設され、第２上下動部８６に進退自在に延設されている。
基台８２は、架台１０２の手前側から内側にのびるレール８８上を移動するように載せられる。
而して、被縫製物移送装置１００のガイド部１２０に合わせて第１上下動部８４を上下動させて、ミシン６０の高さ位置を変更することができる。又、被縫製物移送装置１００のガイド部１２０に合わせて基台８２を水平移動させて、水平方向の位置を変更することができる。
【００５１】
次に、この被縫製物移送装置１００による被縫製物１０の縫う方法について、図２０及び２１に基づいて説明する。
被縫製物１０を、縫代部１８を手前側にして被縫製物供給ステーション１０４に載せる。第１被縫製物有無検知センサ３００ａは、被縫製物１０の存在を検知して、制御盤４００に存在信号を送信する。
被縫製物１０は、第４主板部２６を第３折り目３４において上方に折り曲げて垂直に立て、第２主板部２２を第２折り目３２において上方に折り曲げて垂直に立て、第１主板部２０を第１折り目３０において手前側に向けて折り曲げて水平にする。
このとき、第３主板部２４は、被縫製物供給ステーション１０４に水平に載っている。（被縫製物供給ステップ）
次に、第４折り目３６において、縫代部１８を向こう側に折り曲げて、第１主板部２０の縫い合わせる部位１６の下面に位置させる。
このとき、第１主板部２０の自由端縁は、第４折り目３６に沿って伸び、縫合部４０及び縫合部４０を縫う縫合線４２は、被縫製物１０の移送方向と平行になる。
【００５２】
（被縫製物折りステップ）
次に、断面ロの字型に形成された被縫製物１０の先端を、下流の折りステーション１０６の被縫製物載置部１３２に送り込む。
被縫製物１０は、第１移動停止器３３２で一旦停止させられる。
このとき、被縫製物有無検知センサ３００は、被縫製物１０の存在を検知し、制御盤４００に被縫製物１０の存在を知らせる信号を送る。制御盤４００は、移送機構１６０の送りコンベアモータ１７０に回転駆動をするように指示する移送信号を送る。
このとき、被縫製物１０は、縫合部４０の内側をガイド部１２０の外周面に沿わせ、折り棒１４２で縫代部１８を縫い合わせる部位１６の下面に重ね合わせ、縫い合わせる部位１６と縫代部１８とを重ね合わせてなる縫合部４０を折り重ね機構１４０に送り込む。被縫製物１０は、被縫製物１０の折り目１４が被縫製物１０の移送方向と平行になるように全体の姿勢を保持する。
被縫製物１０が所定量移送されたとき、到着検知センサ３１０（待機位置到着検知センサ３１０ａ）は、被縫製物１０の縫合ステーション１０８直前に到着したことを検知し、制御盤４００に被縫製物１０の存在を知らせる信号を送り、制御盤４００は、送りコンベアモータ１７０に待機する信号を送信し、送りコンベアモータ１７０の回転駆動を停止させ待機させる。このとき、先行する被縫製物１０は、縫合ステーション１０８に送り込まれ、ミシン６０により２分の１に縫合されている。
【００５３】
（被縫製物縫合ステップ）
先に縫合ステーション１０８に送り込まれた被縫製物１０を、ミシン６０により残り１５０ｍｍまで縫合されたことを検知する移動開始位置検知センサ３２０ｂの検知信号により、制御盤４００は、待機している被縫製物１０の移動を開始する信号を送る。
そして、折りステーション１０６の移送機構１６０は、送りコンベアモータ１７０の回転駆動により被縫製物１０を下流に送り、下流の縫合ステーション１０８に送り込む。
【００５４】
更に、被縫製物１０を移送機構１６０により下流に送ると、到着検知センサ３１０（縫合位置到着検知センサ３１０ｂ）により縫合ステーション１０８における縫合開始位置（ミシン針部位６４）に被縫製物１０が至ったことを検知する。
【００５５】
ここで、制御盤４００は、ミシン６０のミシン針機構６８及びルーパー機構７０にて縫合を開始する指示信号をミシン６０に送り、ミシン６０により縫代部１８を縫合させる。
このとき、制御盤４００は、第１間欠送りコンベヤー１９２に被縫製物１０の間欠送りの信号を送る。すなわち、第１間欠送りコンベヤー１９２及び第２間欠送りコンベヤー１９４を回転駆動させる第１送りコンベアモータ２００及び第２送りコンベアモータ２０６に回転駆動させる信号を送るとともに、サクションコンベヤー２１０を回転駆動させる間欠送り駆動モータ２４２に信号を送る。
【００５６】
ミシン６０により縫合が２分の１終了すると、２分の１縫合完了センサ３２０ａにより被縫製物１０の移動量を検知されて、制御盤４００に縫合距離検知信号を送信する。制御盤４００は、続いて移送されて停止機器３３０（第１移動停止器３３２）で停止されていた後続の被縫製物１０を、移送させる信号を送りコンベアモータ１７０に送り、送りコンベアモータ１７０を回転駆動させて被縫製物１０の移送を開始させる。
後続の被縫製物１０は、待機位置到着検知センサ３１０ａに検知されるまで移動する。後続の被縫製物１０の到着を検知した待機位置到着検知センサ３１０ａの信号により、制御盤４００は、移送を停止させる信号を送りコンベアモータ１７０に送り、被縫製物１０の移送を停止させて待機させる。
後は、前述した通り、先に縫合ステーション１０８に送り込まれた被縫製物１０を、ミシン６０により残り１５０ｍｍまで縫合されたことを検知する移動開始位置検知センサ３２０ｂの検知信号により、制御盤４００は、待機している被縫製物１０の移動を開始する信号を送り、ミシン針部位６４において縫合をさせる。
【００５７】
ミシン６０により縫合された被縫製物１０は、排出ステーション１１０に排出される。排出ステーション１１０にある第３被縫製物有無検知センサ３００ｃは、被縫製物１０の存在を検知して制御盤４００に存在信号を送信する。
制御盤４００は、被縫製物１０に備えられた搬送機（図示せず）に搬出信号を送信し、搬出させる。
【００５８】
この発明は、前記実施の形態に限られることなく種々変更することができる。
例えば、図２２に示すように、ガイド部１２０を構成する柱状ガイド体１２２及び支持ガイド体１２４は、ハンドルを備えた上下動機構により上下動させて、被縫製物１０の大きさに対応できるようにしてもよい。
又、図２３に示すように、ミシン６０の構成を変更して、ガイド部１２０の位置を変更してもよい。
【００５９】
前記実施の形態においては、第３ギア２４８及び第４ギア２５０は、第１クラッチ２８０の作動により噛合させて、通常のピッチで縫合するように構成されている。
前記実施の形態においては、第５ギア２５２及び第６ギア２５４は、第１クラッチ２８０の作動により噛合させて、末端のいわゆるコンデンス縫い（いわゆる凝縮縫い）で縫合するように構成されている。
しかしながら、第３ギア２４８及び第４ギア２５０と第５ギア２５２及び第６ギア２５４との歯数及び直径を変えて、通常のピッチとコンデンス縫いとに変更するのではなく、間欠送り駆動モータ２４２としてサーボモータを用いて、制御盤４００からの制御信号に基づいて間欠送り駆動モータ２４２の回転運動を制御して、通常のピッチとコンデンス縫いとに変更するように構成してもよい。
【００６０】
前記実施の形態においては、駆動源２４０は、間欠送り駆動モータ２４２と、間欠送り駆動モータ２４２の駆動軸に取り付けられた第１ギア２４４と、第１ギア２４４に噛合する第２ギア２４６と、第２ギア２４６が固定された第１回転軸２６０に固定された第３ギア２４８と、第３ギア２４８に噛合する第４ギア２５０とを有している。
更に、駆動源２４０は、第２ギア２４６の上方において、第２ギア２４６が固定された第１回転軸２６０に取り付けられた第５ギア２５２と、第４ギア２５０が固定された第２回転軸２６２に取り付けられて第５ギア２５２と噛合する第６ギア２５４とを備える。
そして、第１ギア２４４は、欠歯部２４４ａを設けられ、第１ギア２４４の歯２４４ｂは、第２ギア２４６の歯群と次々に噛み合う。第１ギア２４４は、１回転毎に第２ギア２４６に回転と静止の運動を与える。
第２ギア２４６の静止のときに、第３回転軸２６４の回転は止まり、被縫製物１０の移送が一旦停止される。そのとき、ミシン６０は被縫製物１０を縫合する。
そして、一定の距離を縫ったとき、第１ギア２４４の歯２４４ｂと第２ギア２４６とが噛合する。第１ギア２４４の歯２４４ｂと第２ギア２４６とが噛合したとき、第２ギア２４６の回転が再開して、第３回転軸２６４の回転を再開させる。
被縫製物１０の移送が始まり、そのとき、ミシン６０は被縫製物１０を縫合しない。
しかしながら、第１ギア２４４が欠歯部２４４ａと歯２４４ｂとを備えるギアとして、第２ギア２４６に回転と静止の運動を与えるのではなく、間欠送り駆動モータ２４２としてサーボモータを用いて、制御盤４００からの制御信号に基づいて第１ギア２４４の回転運動を制御して、第２ギア２４６に回転と静止の運動を与えるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
この発明にかかる被縫製物移送装置は、段ボール箱の縫合のほか、その他の板状物を縫合するために利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  被縫製物
１２  主板部
１４  折り目
１６  縫い合わせる部位
１８  縫代部
２０  第１主板部
２２  第２主板部
２４  第３主板部
２６  第４主板部
２８Ａ  第１突出部
２８Ｂ  第１分離部
２８Ｃ  第５折り目
３０  第１折り目
３２  第２折り目
３４  第３折り目
３６  第４折り目
３８Ａ  第２突出部
３８Ｂ  第２分離部
３８Ｃ  第６折り目
４０  縫合部
４２  縫合線
５０  縫合線材
６０  ミシン
６２  供給する部位
６４  ミシン針部位
６６  排出部位
６８  ミシン針機構
７０  ルーパー機構
７２ａ  針前上プーラー
７２ｂ  針前下プーラー
７４ａ  針後上プーラー
７４ｂ  針後下プーラー
７６  移送ローラ
８０  ミシン移動装置
８２  基台
８４  第１上下動部
８６  第２上下動部
８８  レール
１００  被縫製物移送装置
１０２  架台
１０４  被縫製物供給ステーション
１０６  折りステーション
１０８  縫合ステーション
１１０  排出ステーション
１１２  ロール（被縫製物供給ステーションの）
１２０  ガイド部
１２２  柱状ガイド体
１２２ａ  接合面
１２４  支持ガイド体
１２４ａ  固定部材
１２５  間隔保持体
１２５ａ  棒状体
１２５ｂ  当接部
１２６  スペーサ
１２６ａ  傾斜面
１２８  ガイドプレート
１３０  接合ガイド部
１３０ａ  誘導隙間部
１３２  被縫製物載置部
１３４  ロール（折りステーションの）
１４０  折り重ね機構
１４２  折り棒
１４２ａ  水平面部
１４２ｂ  垂直部
１４４  折り重ねアクチュエータ
１６０  移送機構（折りステーションの）
１６２  第１移送ベルトコンベヤー
１６４  第２移送ベルトコンベヤー
１６６ａ，１９６ａ，２０２ａ，２３０  従動ローラ
１６６ｂ，１９６ｂ，２０２ｂ，２３２  主動ローラ
１６８  ベルト
１７０  送りコンベアモータ
１８０  被縫製物載置部（縫合ステーションの）
１８２  ロール（縫合ステーションの）
１９０  間欠送り機構（縫合ステーションの）
１９２  第１間欠送りコンベヤー
１９４  第２間欠送りコンベヤー
１９８  第１ベルト
２００  第１送りコンベアモータ
２０４  第２ベルト
２０６  第２送りコンベアモータ
２１０  サクションコンベヤー
２１２  吸引室
２１２Ａ  第１吸引室
２１２Ｂ  第２吸引室
２１２Ｃ  第３吸引室
２１２Ｄ  第４吸引室
２１４  吸引孔
２１４Ａ  第１吸引孔
２１４Ｂ  第２吸引孔
２１４Ｃ  第３吸引孔
２１４Ｄ  第４吸引孔
２１６  間欠送り用ベルト
２２０  吸引機器
２２２  ホース
２２４  シャッタ
２２４Ａ  第１シャッタ
２２４Ｂ  第２シャッタ
２２４Ｃ  第３シャッタ
２２４Ｄ  第４シャッタ
２２６  開閉シリンダ
２２６Ａ  第１開閉シリンダ
２２６Ｂ  第２開閉シリンダ
２２６Ｃ  第３開閉シリンダ
２２６Ｄ  第４開閉シリンダ
２２８  メカニカルバルブ
２２８Ａ  第１メカニカルバルブ
２２８Ｂ  第２メカニカルバルブ
２２８Ｃ  第３メカニカルバルブ
２２８Ｄ  第４メカニカルバルブ
２４０  駆動源
２４２  間欠送り駆動モータ
２４４  第１ギア
２４４ａ  欠歯部
２４４ｂ  歯
２４６  第２ギア
２４８  第３ギア
２５０  第４ギア
２５２  第５ギア
２５４  第６ギア
２６０  第１回転軸
２６２  第２回転軸
２６４  第３回転軸
２７０  ウォームギア
２７２  ウォームホィール
２８０  第１クラッチ
２８２  第２クラッチ
３００  被縫製物有無検知センサ
３００ａ  第１被縫製物有無検知センサ
３００ｂ  第２被縫製物有無検知センサ
３００ｃ  第３被縫製物有無検知センサ
３１０  到着検知センサ
３１０ａ  待機位置到着検知センサ
３１０ｂ  縫合位置到着検知センサ
３２０  縫合距離検知センサ
３２０ａ  ２分の１縫合完了センサ
３２０ｂ  移動開始位置検知センサ
３３０  停止機器
３３２  第１移動停止器
３３４  第２移動停止器
４００  制御盤
【図１Ａ】
2013077310.tif 000003
【図１Ｂ】
2013077310.tif 000004
【図１Ｃ】
2013077310.tif 000005
【図２Ａ】
2013077310.tif 000006
【図２Ｂ】
2013077310.tif 000007
【図２Ｃ】
2013077310.tif 000008
【図３】
2013077310.tif 000009
【図４】
2013077310.tif 000010
【図５】
2013077310.tif 000011
【図６】
2013077310.tif 000012
【図７】
2013077310.tif 000013
【図８】
2013077310.tif 000014
【図９】
2013077310.tif 000015
【図１０】
2013077310.tif 000016
【図１１】
2013077310.tif 000017
【図１２】
2013077310.tif 000018
【図１３】
2013077310.tif 000019
【図１４】
2013077310.tif 000020
【図１５】
2013077310.tif 000021
【図１６】
2013077310.tif 000022
【図１７】
2013077310.tif 000023
【図１８】
2013077310.tif 000024
【図１９】
2013077310.tif 000025
【図２０】
2013077310.tif 000026
【図２１】
2013077310.tif 000027
【図２２】
2013077310.tif 000028
【図２３】
2013077310.tif 000029
【図２４】
2013077310.tif 000030
【国際調査報告】
2013077310.tif 000031
2013077310.tif 000032
2013077310.tif 000033
2013077310.tif 000034