(57)【要約】本発明は、注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報を求め、当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値の差分情報を、前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正と再補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する画像処理方法である。
2013161840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報を求め、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値の差分情報を、前記エッジ情報を用いて補正し、
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、
最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正と再補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する
画像処理方法。
【請求項２】
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第１の値よりも小さい領域である場合には、補正量を大きくし、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第２の値よりも大きい領域である場合には、補正せず、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が前記第１の値よりも大きく、かつ、前記第２の値よりも小さい領域である場合には、輝度に応じた補正量で補正を行う
請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域におけるエッジ情報を用いて、前記差分情報を算出する
請求項１又は請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
当該階層の領域より広い階層の領域におけるエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
請求項３に記載の画像処理方法。
【請求項５】
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項６】
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
請求項５に記載の画像処理方法。
【請求項７】
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域のエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
請求項５に記載の画像処理方法。
【請求項８】
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像処理方法。
【請求項９】
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出手段と、
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出手段と、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値の差分情報を、前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正と再補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正手段と
を有する画像処理装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第１の値よりも小さい領域である場合には、補正量を大きくし、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第２の値よりも大きい領域である場合には、補正せず、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が前記第１の値よりも大きく、かつ、前記第２の値よりも小さい領域である場合には、輝度に応じた補正量で補正を行う
請求項９に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理方法、及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理技術の中でも、画像に含まれるランダムなノイズを低減する技術は、撮像した画像をより鮮明に再現するためには、欠かせない技術である。ランダムノイズを低減する技術としては、例えば、特許文献１に開示された技術がある。【０００３】
特許文献１に記載された技術は、入力画像処理回路から出力されたカラーデジタル信号の主走査方向の任意の注目画素ｉについて、所定の数式に基づき移動平均画素数ｎを算出する複数の演算回路と、注目画素ｉ及び前後ｎ画素の参照画素ｊを選択出力する複数のビット選択回路と、注目画素ｉの出力レベルと参照画素ｊのそれぞれの出力レベルとの差分の絶対値を算出する複数の差分回路と、注目画素ｉを出力するとともに、複数の差分回路から出力される値と閾値記憶メモリ内の所定の閾値とを比較し、該比較結果に基づいて参照画素ｊを出力する複数の判定回路と、複数の判定回路から出力された出力信号の移動平均化処理を行う複数の演算回路とから構成される。【０００４】
すなわち、注目画素ｉの出力レベルと参照画素ｊの出力レベルとの差分の絶対値が閾値以下である場合にのみ、該参照画素ｊが移動平均化処理に加えられるような構成としているため、上記差分の絶対値が閾値以上に急峻に変化している部分については移動平均化処理から除外され、これにより、ノイズ成分を効果的に除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５７９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術は、平滑化のフィルタサイズ以上の周期性を有する低周波ノイズを除去することができなかった。【０００７】
また、ノイズ成分の目立ちやすい画像中の低輝度領域でノイズ除去性能が不十分となる場合があった。【０００８】
そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的はノイズ成分の目立ちやすい低輝度領域でのノイズ除去性能を改善する画像処理方法及び画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報を求め、当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値の差分情報を、前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正と再補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する画像処理方法である。【００１０】
本発明は、注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出手段と、注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出手段と、当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値の差分情報を、前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正と再補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正手段とを有する画像処理装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ノイズ成分の目立ちやすい低輝度領域でのノイズを効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の実施の形態の処理を説明する為の図である。
【図２】図２は補正関数Funcの一例を示した図である。
【図３】図３は本実施の形態における再補正関数Func2の形状の一例を説明する為の図である。
【図４】図４はパラメータaの設定例を示す図である。
【図５】図５は本実施の形態における再補正関数Func2の形状の一例を説明する為の図である。
【図６】図６は本実施の形態における再補正関数Func2の形状の一例を説明する為の図である。
【図７】図７は本実施の形態の画像処理装置のブロック図である。
【図８】図８は本実施の形態の画像処理装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態である画像処理方法を説明するための図である。尚、図１では、三階層の多重解像度処理を行う場合の処理の流れを示しているが、本発明は二階層にも対応できるし、四階層以上でも容易に拡張が可能である。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態である画像処理方法を説明するための図である。
【００１６】
本発明の実施の形態は、画素位置(x,y)（注目画素）を中心とする広領域における空間の画素統計値である空間平均値L3(x,y)、その領域でのエッジ情報、もしくはエッジ量E3(x,y)、および広領域以上の広さをもつ空間の画素統計値である空間平均値L4(x,y)を用いて、中領域における空間平均値（L2(x,y)）を補正する。そして、補正された中領域における空間平均値（L2’(x,y)）、中領域でのエッジ量（E2(x,y)）、空間平均値L4(x,y)を用いて、狭領域の空間平均値（L1(x,y)）を補正する。この補正を順番に処理していくことで、入力画素値Pin(x,y)を補正し、出力画素値Pout(x,y)を得ることを特徴とする。
【００１７】
ここで、画素統計値とは、対象領域の空間平均値であり、空間平均値は領域に存在する画素の相加平均値や、相乗平均値、加重平均値などである。以下の説明では、画素統計値を空間平均値とし、空間平均値を領域に存在する画素の相加平均値である場合を説明する。また、エッジ量、もしくはエッジ情報とは、注目画素（入力画素）を中心とした上下左右の領域間の画素の統計量（平均値、メディアンなど）の差分値で定義されるものとする。以下の説明では、画素統計値と同様に、エッジ量を空間平均値の差分である場合を説明する。
【００１８】
以下、具体的な処理の説明を行うが、図１における各階層での処理は、補正量を決定するためのパラメータが異なるのみで、処理の流れは同一である。そこで，一例として，広領域における空間平均値L3(x,y)、その領域でのエッジ量E3(x,y) および広領域以上の広さをもつ領域の画素統計値である空間平均値L4(x,y)を用いて、中領域における空間平均値L2(x,y)を補正する処理の詳細を説明する。
【００１９】
まず、画素位置(x,y)における広領域（範囲：-k3〜k3）の空間平均値L3(x,y)、中領域（範囲：-k2〜k2）の空間平均値L2(x,y)、及び広領域以上の広さをもつ領域（範囲：-k4〜k4）の空間平均値L4(x,y)を、式（１）、式（２）及び式（３）のように計算する。ここで、広領域、中領域をそれぞれk4、ｋ3、ｋ2にて縦横同じ画素数で範囲を指定しているが、必ずしも縦横同じ画素数でなくてもよい。
2013161840.tif 000003
2013161840.tif 000004
2013161840.tif 000005
ここで、k4>=k3である。
【００２０】
次に、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。エッジ量の算出では，まず、縦方向のエッジ量EV3(x,y)と横方向のエッジ量EH3(x,y)とを、式（４）および式（５）のように算出し、これらを式（６）のように加算することで、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。ここで、広領域をｋ3にて縦横同じ画素数で範囲を指定しているが、必ずしも縦横同じ画素数でなくてもよい。
2013161840.tif 000006
2013161840.tif 000007
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続いて、算出されたエッジ量E3(x,y)から算出される合成重みα3(x,y)を用いて、式（７）のように広領域における空間平均値L3(x,y)を補正し、補正された広領域の空間平均値L3’(x,y)を算出する。合成重みα3(x,y)は、あらかじめ設定されている閾値hi3およびlo3を用いて、式（８）のように算出される。
2013161840.tif 000009
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ここで、本実施の形態では、ノイズ抑制を目的とする補正関数Funcで算出される補正量を、さらに、空間平均値L4(x,y)、L4(x,y)に関する２つの閾値τ1、τ2、パラメータγ1、γ2を用いて補正し、中領域の空間平均値L2’(x,y)を出力する。この処理は以下の式（９）であらわされる
2013161840.tif 000011
補正関数Funcの一例として、図２に示したものを用いる。例えば、画素位置(x,y)における中領域の空間平均値L2(x,y)の補正は、diffinを(L2(x,y)-L3”(x,y))とし、図２の補正関数によって得られるdiffoutを、補正関数Funcで算出される補正量とする。図２の補正関数内のパラメータであるa,b,limitは、処理する解像度および補正する色成分毎に決定される。
【００２１】
更に、式（９）における補正関数Func2の一例を以下の式（１０）に示す。
2013161840.tif 000012
ここで、τ1<=τ2、γ1<=γ2であり、基本的には0.0<=γ1<=γ2<=1.0である。式（１０）に示す補正関数Func2における入力値ｌと出力値の関係を図２に示す。なお、式（１０）におけるτ1、τ2、およびγ1、γ2は、各階層で変更してもよいし、そうでなくてもよい。
【００２２】
ここで、各注目画素におけるノイズの強さは、その画素値と周辺画素値の空間平均値に依存する傾向がある。広領域以上の広さをもつ領域の空間平均値が小さい場合（L4(x,y)<τ1）では、その領域においてはノイズが目立ちやすいというノイズ特性がある。
【００２３】
補正関数Funcは、注目画素を中心とする広領域の空間平均値と注目画素を中心とする中領域の空間平均値の差分値、および注目画素を含む領域のエッジ量を用いて、中領域の空間平均値に対する補正値を算出するが、本実施の形態では、さらに、上記のノイズ特性に着目し、式（１０）の補正関数Func2を導入することによって、広領域以上の広い領域の空間平均値に基づき中領域の空間平均値に対する補正値を算出する。
【００２４】
ノイズの目立ちやすい低輝度領域（L4(x,y)<τ1）では、補正量を大きくするように補正関数Func2を設計することで、ノイズ除去性能を改善することができる。
【００２５】
また、輝度が十分ある領域（L4(x,y)>τ2）では、例えば、γ2=1.0とすることで、補正関数Funcの特性がそのまま反映される。
【００２６】
また、それ以外の領域（τ1<= L4(x,y)<= τ2）では、輝度値に比例して補正量を変化させることで、ノイズ除去の性能を調整することができる。
【００２７】
次に、他の実施の形態を説明する。
【００２８】
他の実施の形態では、式（１）から式（６）までの処理は同様である。
【００２９】
他の実施の形態では、各階層において式（６）で算出されるエッジ量E3(x,y)を、ノイズ成分を抑制する補正関数Funcに反映させ、各階層の補正関数Funcを変更することで、各階層のノイズ成分を適応的に抑制する構成も可能である。
【００３０】
いま、エッジ量E3(x，y)に応じて式（１１）に示すように値が変化する係数β3(x，y)を定義する。E3(x, y)の閾値であるhi3およびlo3は予め設定する値である。
2013161840.tif 000013
式（１１）で定義される係数β3(x，y)は、0〜1.0までの実数となる。係数β3(x，y)を利用して、以下の式（１２）のように、補正関数Funcにおけるパラメータaを設定する。エッジ量E3(x,y)とパラメータaの関係を図４に示す。
2013161840.tif 000014
ここで、a_lo3は、エッジ量E3(x,y)が閾値lo3より小さい場合にパラメータaとして使用する値であり、a_hi3はエッジ量が閾値hi3より大きくなる場合のパラメータaに使用する値である。エッジ量E3(x,y)が閾値lo3からhi3までパラメータaは、a_hi3からa_lo3までの間の値となる。ここで、a_hi3は０以上の実数であり、a_lo3は，a_lo3>＝a_hi3の実数である。
【００３１】
こうして得られた補正関数Funcを用い、補正された中領域における空間平均値L2’(x,y)を得る方法については、以下の式（１３）で実現できる。
2013161840.tif 000015
尚、上述した再補正関数Func2は、式（１０）に限定されるものではなく、例えば、以下の式（１４）や式（１５）のような構成も考えられる。
2013161840.tif 000016
2013161840.tif 000017
式（１４）および式（１５）に示す再補正関数Func2における入力値ｌと出力値の関係を、それぞれ図５および図６に示す。
【００３２】
次に、上述した実施の形態で述べた処理を実現する画像処理装置について説明する。
【００３３】
まず、式（１）から式（１０）を用いて補正値を得る方法に対応する画像処理装置について説明する。
【００３４】
図７は式（１）から式（１０）を用いて補正値を得る方法に対応する画像処理装置のブロック図である。
【００３５】
図７に示す画像処理装置は、領域画素値抽出部１と、空間平均値算出部２と、補正部３と、再補正関数決定部４と、出力画像制御部５と、エッジ情報算出部６とを備える。
【００３６】
領域画素値抽出部１は、画素位置(x,y)（注目画素）を中心とする広領域にある画素の画素値と、中領域にある画素の画素値と、狭領域にある画素の画素値と、広領域以上の領域にある画素の画素値と、入力画素値Pin(x,y) （注目画素）の画素値とを、それぞれのタイミングで抽出して空間平均値算出部２とエッジ情報算出部６に出力する。
【００３７】
空間平均値算出部２は、領域画素値抽出部１からの各領域の画素値を受信し、その領域の空間平均値を算出する。そして、算出された広領域、中領域、狭領域の空間平均値は、補正部３に出力される。算出された広領域以上の領域の空間平均値は、再補正関数決定部４に出力される。
【００３８】
再補正関数決定部４は、空間平均値算出部２により算出された広領域以上の領域の空間平均値に基づいて、式（１０）のように、再補正関数Func2を決定する。再補正関数Func2は式（１０）に限定されず、例えば、式（１４）や式（１５）のような構成でも良いし、同様の機能を有するならばそれ以外でもよい。
【００３９】
エッジ情報算出部６は、領域画素値抽出部１からの広領域に存在する画素の画素値に基づいて、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。エッジ量の算出は、縦方向のエッジ量EV3(x,y)と横方向のエッジ量EH3(x,y)とを、式（４）および式（５）のように算出し、これらを式（６）のように加算することで、広領域におけるエッジ量E3(x,y)を算出する。同様に、中領域のエッジ量E2(x,y)、狭領域のエッジ量E1(x,y)を算出する。なお、横方向と縦方向のエッジ量について言及してあるが、斜め方向のエッジ量を算出し使用してもよい。
【００４０】
補正部３は、エッジ情報算出部６により算出されたエッジ量E3 (x,y)から得られる合成重みα3 (x,y)を用いて、式（７）のように広領域における空間平均値L3(x,y)を補正し、補正された広領域の空間平均値L3”(x,y)を算出する。尚、合成重みα3 (x,y)は、あらかじめ設定されている閾値hi3およびlo3を用いて、式（８）のように算出される。
【００４１】
更に、算出された空間平均値L3”と、再補正関数決定部４で決定された再補正関数Func2を用い、式（９）のように中領域の空間平均値L2(x,y)を補正し、補正された空間平均値L2’(x,y)を得る。同様な補正を、空間平均値L1(x,y)、入力画素値Pin(x,y)にも行う。
【００４２】
出力画像制御部５は、順次補正された空間平均値が入力される毎に、次階層の領域の画素の画素値を抽出するように領域画素値抽出部１に指示を出す。また、再補正された空間平均値が入力される毎に、補正部３にその値をフィードバックする。そして、１画素のPout(x,y)が入力されると、出力画素値としてPout(x,y)を出力する。
【００４３】
次に、式（１）から式（６）、および式（１１）から式（１３）を用いて補正値を得る方法に対応する画像処理装置について説明する。
【００４４】
図８は式（１）から式（６）、および式（１１）から式（１３）を用いて補正値を得る方法に対応する画像処理装置のブロック図である。
【００４５】
図８に示す画像処理装置は、領域画素値抽出部１と、空間平均値算出部２と、補正部３と、再補正関数決定部４と、出力画像制御部５と、エッジ情報算出部６と、補正関数決定部７とを備える。
【００４６】
領域画素値抽出部１、空間平均値算出部２、再補正関数決定部４、出力画像制御部５、エッジ情報算出部６は、図７に示す画像処理装置と同じ動作を行う。
【００４７】
補正関数決定部７は、エッジ情報算出部６により算出されたエッジ量に基づいて、式（１１）、（１２）に示すように補正関数Funcにおけるパラメータaを算出し、各階層の補正関数Funcを決定する。
【００４８】
補正部３は、補正関数決定部７で決定された各階層の補正関数Funcと、再補正関数決定部４で決定された再補正関数Func2を用いて、式（１３）のように各階層の空間平均値を補正する。
【００４９】
以上の如く、本実施の形態によれば、注目画素が含まれる領域の輝度情報に基づいてノイズ抑制における再補正量の制御を行うことで、ノイズ成分の目立ちやすい低輝度領域でのノイズ除去性能を改善することができる。
【００５０】
尚、上述した説明からも明らかなように、各部をハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、プログラムメモリに格納されているプログラムで動作するプロセッサによって、上述した各実施の形態と同様の機能、動作を実現させる。また、上述した実施の形態の一部の機能のみをコンピュータプログラムにより実現することも可能である。
【００５１】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５２】
（付記１）
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に画素の画素統計値とエッジ情報を求め、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値の差分情報を、前記エッジ情報を用いて補正し、
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、
最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正と再補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する
画像処理方法。
【００５３】
（付記２）
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第１の値よりも小さい領域である場合には、補正量を大きくし、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第２の値よりも大きい領域である場合には、補正せず、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が前記第１の値よりも大きく、かつ、前記第２の値よりも小さい領域である場合には、輝度に応じた補正量で補正を行う
付記１に記載の画像処理方法。
【００５４】
（付記３）
当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域におけるエッジ情報を用いて、前記差分情報を算出する
付記１又は付記２に記載の画像処理方法。
【００５５】
（付記４）
当該階層の領域より広い階層の領域におけるエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
付記３に記載の画像処理方法。
【００５６】
（付記５）
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
付記１から付記４のいずれかに記載の画像処理方法。
【００５７】
（付記６）
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
付記５に記載の画像処理方法。
【００５８】
（付記７）
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域のエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
付記５に記載の画像処理方法。
【００５９】
（付記８）
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
付記１から付記７のいずれかに記載の画像処理方法。
【００６０】
（付記９）
前記画素統計値は、画素の空間平均値を用いる
付記１から付記８のいずれかに記載の画像処理方法。
【００６１】
（付記１０）
前記空間平均値は、画素の相加平均値、相乗平均値、加重平均値のいずれかである
付記９に記載の画像処理方法。
【００６２】
（付記１１）
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出手段と、
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出手段と、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値の差分情報を、前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正と再補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正手段と
を有する画像処理装置。
【００６３】
（付記１２）
前記補正手段は、
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第１の値よりも小さい領域である場合には、補正量を大きくし、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第２の値よりも大きい領域である場合には、補正せず、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が前記第１の値よりも大きく、かつ、前記第２の値よりも小さい領域である場合には、輝度に応じた補正量で補正を行う
付記１１に記載の画像処理装置。
【００６４】
（付記１３）
前記補正手段は、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域におけるエッジ情報を用いて、前記差分情報を算出する
付記１１又は付記１２に記載の画像処理装置。
【００６５】
（付記１４）
前記補正手段は、当該階層の領域より広い階層の領域におけるエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
付記１３に記載の画像処理装置。
【００６６】
（付記１５）
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
付記１１から付記１４のいずれかに記載の画像処理装置。
【００６７】
（付記１６）
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
付記１５に記載の画像処理装置。
【００６８】
（付記１７）
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域のエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
付記１５に記載の画像処理装置。
【００６９】
（付記１８）
前記補正手段は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
付記１１から付記１７のいずれかに記載の画像処理装置。
【００７０】
（付記１９）
前記画素統計値は、画素の空間平均値を用いる
付記１１から付記１８のいずれかに記載の画像処理装置。
【００７１】
（付記２０）
前記空間平均値は、画素の相加平均値、相乗平均値、加重平均値のいずれかである
付記１９に記載の画像処理装置。
【００７２】
（付記２１）
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、その領域の画素の画素統計値を算出する画素統計値算出処理と、
注目画素を含み、範囲が順次狭くなる多階層の領域毎に、とエッジ情報を算出するエッジ情報算出処理と、
当該階層の領域の画素統計値と当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値の差分情報を、前記エッジ情報を用いて補正し、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正し、最大範囲から最小範囲の領域になるまで、順次各階層において、前記当該階層の領域の画素統計値の補正と再補正を繰り返すことで、前記注目画素を補正する補正処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【００７３】
（付記２２）
前記補正処理は、
補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値と、各階層の領域よりも広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第１の値よりも小さい領域である場合には、補正量を大きくし、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が第２の値よりも大きい領域である場合には、補正せず、
前記各階層の領域よりも広い領域が、輝度が前記第１の値よりも大きく、かつ、前記第２の値よりも小さい領域である場合には、輝度に応じた補正量で補正を行う
付記２１に記載のプログラム。
【００７４】
（付記２３）
前記補正処理は、当該階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域の画素統計値と、当該階層の領域より広い階層の領域におけるエッジ情報を用いて、前記差分情報を算出する
付記２１又は付記２２に記載のプログラム。
【００７５】
（付記２４）
前記補正処理は、当該階層の領域より広い階層の領域におけるエッジ情報が所定の閾値を超える場合、当該階層の画素統計値の補正を行わない
付記２３に記載のプログラム。
【００７６】
（付記２５）
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、補正の強度を階層毎に変化させる
付記２１から付記２４のいずれかに記載のプログラム。
【００７７】
（付記２６）
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域のノイズによる画素値の変動量に応じて補正の強度を変化させる
付記２５に記載のプログラム。
【００７８】
（付記２７）
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、当該階層の領域より広い領域のエッジ量に応じて補正の強度を変化させる
付記２５に記載のプログラム。
【００７９】
（付記２８）
前記補正処理は、補正後の前記差分情報と、前記当該階層の領域より広い領域の画素統計値を用いて、当該階層の領域の画素統計値を補正する際、前記差分情報がゼロに近づくほどゼロに近い値を出力し、前記差分情報が大きくなるほど補正を弱める補正を行う
付記２１から付記２７のいずれかに記載のプログラム。
【００８０】
（付記２９）
前記画素統計値は、画素の空間平均値を用いる
付記２１から付記２８のいずれかに記載のプログラム。
【００８１】
（付記３０）
前記空間平均値は、画素の相加平均値、相乗平均値、加重平均値のいずれかである
付記２９に記載のプログラム。
【００８２】
以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することが出来る。
【００８３】
本出願は、２０１２年４月２６日に出願された日本出願特願２０１２−１００９１１号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【００８４】
１      領域画素値抽出部
２      空間平均値算出部
３      補正部
４      再補正関数決定部
５      出力画像制御部
６      エッジ情報算出部
７      補正関数決定部
【図１】
2013161840.tif 000018
【図２】
2013161840.tif 000019
【図３】
2013161840.tif 000020
【図４】
2013161840.tif 000021
【図５】
2013161840.tif 000022
【図６】
2013161840.tif 000023
【図７】
2013161840.tif 000024
【図８】
2013161840.tif 000025
【国際調査報告】
2013161840.tif 000026
2013161840.tif 000027