(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ハウジング（１８）と軸（２２）周りで回転可能なロータ（２０）とを含むターボ機械（１０）用シールアセンブリ（３２）であって、
前記ロータ（２０）と前記固定ハウジング（１８）との中間に配置される複数の弓形パッキンリングセグメント（４６）と、
前記複数の弓形パッキンリングセグメント（４６）どうしの間に設けられる複数のセグメント間隙（７０）であって、前記ロータ（２０）の半径方向軸（４２）に沿って構成される複数のセグメント間隙（７０）と、
前記固定ハウジング（１８）と前記複数の弓形パッキンリングセグメント（４６）との中間に配置されて固定ハウジング（１８）及び弓形パッキンリングセグメント（４６）の両方と結合した複数の付勢部材（８０）であって、各々の付勢部材（８０）が前記ロータ（２０）の軸（２２）に沿って見たときに頂点をもつＶ字形をなす２つの撓曲体からなり、前記複数の弓形パッキンリングセグメント（４６）の各々が、その弓形パッキンリングセグメント（４６）の二等分軸（８４）に対して、Ｖ字形の付勢部材（８０）の頂点が互いに反対方向を向くように対称に離隔した少なくとも１対の付勢部材（８０）と結合している、複数の付勢部材（８０）と
を含むシールアセンブリ（３２）。
【請求項２】
前記複数の付勢部材（８０）が前記複数の弓形パッキンリングセグメント（４６）に対称に結合されることと前記複数のセグメント間隙（７０）の構成とにより、前記複数の弓形パッキンリングセグメント（４６）が半径方向（８６）に移動できるようになる、請求項１に記載のシールアセンブリ（３２）。
【請求項３】
前記複数のセグメント間隙（７０）が、前記ロータ（２０）の軸（２２）に沿って見たときに直線状である、請求項１に記載のシールアセンブリ。
【請求項４】
前記複数のセグメント間隙（７０）が、前記ロータ（２０）の軸（２２）に対して所定の角度（９０）で傾斜している、請求項１に記載のシールアセンブリ（３２）。
【請求項５】
前記複数の弓形パッキンリングセグメント（４６）の各々に結合する少なくとも１対の付勢部材（８０）が、その弓形パッキンリングセグメント（４６）を半径方向（８６）に移動できるようにするが、軸方向（４０）の移動は抑制するように構成される、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシールアセンブリ（３２）。
【請求項６】
動作時に自己補正挙動を呈するように構成される漸進クリアランスラビリンスシールアセンブリを含む、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシールアセンブリ（３２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の主題は、ターボ機械に用いるシールの分野に関する。特に、本明細書に開示の主題は、タービン又は圧縮機内のロータ等の回転部品とケーシング又はステータ等の固定部品との境界面に適用するシールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガスタービン、蒸気タービン、航空エンジン、圧縮機、及びその他のターボ機械システムに用いるシールは、ロータとシールの摩擦を防ぐだけの大きさにロータのクリアランスが構成されることがあるので、過剰な漏出を生じ易い。ロータがシールに接触する「ロータ摩擦」とよばれる状態が生じると、シールが損傷して、その後、尚一層大きいクリアランスが創出される可能性がある。具体的には、ロータ摩擦は、ガスタービンの様々なロータ過渡状態で生じる可能性があり、これらの過渡状態には、ロータの動的励振、ロータとステータとの相対的な熱による歪み、又は、速度上昇に伴うジャーナル軸受での動圧潤滑膜の発達によるロータの心ずれが含まれる。ガスタービンが始動時等に臨界速度を超えると、撓みが生じることがある。ガスタービン内の別々の部品間での熱的不一致により、歪みが生じることがある。シールとロータの間のクリアランスを大きくする必要がある理由は、シールがステータに堅固に結合されることから、ロータ過渡状態時にシールがそのクリアランスを調節できないからである。ガスタービンの回転部品と固定部品との間のクリアランスは、タービンの効率と性能の両方に影響を及ぼす可能性がある。ガスタービンの設計においては、部品間の許容誤差が少ないほうが効率を高めることがある。同様のロータ過渡状態は、蒸気タービン、航空エンジン、又は圧縮機等のその他のターボ機械でも生じるが、こうした過渡状態は予測困難であることも多い。
【０００３】
また、ばねによってシールをロータから引き離す方向に付勢して大きいクリアランスを形成する可変クリアランス正圧パッキン（ＶＣＰＰＰ）リングを用いて、シールを構成することがある。これは、始動時のロータ過渡状態においてロータ摩擦を防ぐ一助となる。シールを隔てた差圧が増大して或る一定値を超えると、ＶＣＰＰＰリングに加わる力でリングが閉じ、ロータクリアランスが小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７３８４２３５号明細書
【発明の概要】
【０００５】
本来、特許を受けようとする発明の範囲に含まれる一部の実施形態を以下に要約する。これらの実施形態は、あくまでも本発明に可能な形態の要約を提示することを意図したものであり、特許請求の範囲を限定することを意図したものではない。なお、本発明は、下記の実施形態に類似の、又は下記の実施形態とは異なる様々な形態を包含する。
【０００６】
第１の実施形態において、ターボ機械用シールアセンブリを提供する。ターボ機械は、固定ハウジングと軸の周りで回転可能なロータとを含む。シールアセンブリは、ロータと固定ハウジングとの中間に配置される複数の弓形パッキンリングセグメントと、これらの複数の弓形パッキンリングセグメントどうしの間に設けられる複数のセグメント間隙とを含む。複数のセグメント間隙は、ロータの半径方向軸に対して第１角度をなして傾斜し、且つ複数の弓形パッキンリングセグメントの移動方向に傾斜する。シールアセンブリは更に、固定ハウジングと複数の弓形パッキンリングセグメントとの中間に配置され且つこれら両者に結合される、付勢部材を含む。
【０００７】
第２の実施形態において、ターボ機械用シールアセンブリを提供する。ターボ機械は、固定ハウジングと軸の周りで回転可能なロータとを含む。シールアセンブリは、ロータと固定ハウジングとの中間に配置される複数の弓形パッキンリングセグメントと、これらの複数の弓形パッキンリングセグメントどうしの間に設けられる複数のセグメント間隙とを含む。複数のセグメント間隙は、ロータの半径方向軸に沿って構成される。シールアセンブリは更に、固定ハウジングと複数の弓形パッキンリングセグメントとの中間に配置され且つこれら両者に結合される、複数の付勢部材を含む。これらの複数の付勢部材は、ロータの軸に沿って見るとＶ形をなし、且つ複数の弓形パッキンリングセグメントに対称に結合される。
【０００８】
第３の実施形態において、ロータと固定ハウジングとの中間に配置されるように構成された周方向セグメント化シールアセンブリのセグメントを提供する。このセグメントは、自身の半径方向軸に対して第１角度をなして傾斜する半径方向面を有し且つロータと固定ハウジングとの中間に配置されるように構成された、弓形パッキンリングセグメントを含む。
【０００９】
全図面を通じて同様の符号で同様のパーツを示す添付図面を参照しながら下記の説明を読めば、本発明のこれら及びその他の特徴、態様、及び利点の理解が深まるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態に従ったタービンシステムの断面図である。
【図２】本開示の一実施形態に従ったシールアセンブリを有する、図１に示すタービンシステムのシーリング部分の斜視図である。
【図３】本開示の一実施形態に従った直線状のセグメント間隙を有するシールアセンブリの半径方向部分断面図である。
【図４】本開示の一実施形態に従った弓形セグメント間隙を有するシールアセンブリの半径方向部分断面図である。
【図５】本開示の一実施形態に従ったシールアセンブリに設けられる屈曲接合部を有する撓曲体の半径方向部分断面図である。
【図６】本開示の一実施形態に従ったシールアセンブリを有する、図１に示すタービンシステムのシーリング部分の斜視図である。
【図７】本開示の一実施形態に従った軸方向のロータ軸に対して傾斜したセグメント間隙を有するシールアセンブリの平面図である。
【図８】本開示の一実施形態に従った軸方向に非直線状のセグメント間隙を有するシールアセンブリの平面図である。
【図９】本開示の一実施形態に従ったターボ機械用シールアセンブリの作製プロセスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の１つ以上の具体的な実施形態を以下に記述する。これらの実施形態の説明を簡潔にするため、本明細書では、実際の実施における特徴の全てを記述しているわけではない。いかなる実際の実施形態の開発においても、いかなる工学的又は設計上の計画においても、実施形態ごとに異なるシステム上及びビジネス上の制約に合わせるといった、開発者の特定の目的を達成するために多くの、実施形態ごとの選択が必要であることは、理解されたい。また、このような開発努力は、煩雑で時間がかかるものとなり得るが、本開示による利益を享受する当業者にとっては、日常的な設計、製作、製造上の仕事であることも理解されたい。
【００１２】
本発明の様々な実施形態の要素を説明するにあたり、単数名詞は、その要素が１つ以上存在し得ることを意図している。「備える」「含む」「有する」といった表現は、包括的な意味で、列挙した要素以外にも追加の要素が存在し得ることを意図している。
【００１３】
図１は、様々な部品を含むが、分かりやすくするために一部の部品については図示しないタービンシステム１０（即ちターボ機械）の一実施形態の断面図である。図示の実施形態において、ガスタービンシステム１０は、圧縮器部１２、燃焼器部１４、及びタービン部１６を含む。タービン部１６は、固定ハウジング１８と、軸２２の周りで回転する回転要素２０（即ちロータ）とを含む。動翼２４は回転要素２０に取り付けられ、静翼２６は固定ハウジング１８に取り付けられている。動翼２４と静翼２６とは、軸方向に交互に配置される。シュラウド付き動翼２４と固定ハウジング１８との間の位置２８、回転要素２０と静翼２６との間の位置３０、又は回転要素２０と固定ハウジング１８との間の末端パッキンシール位置３２等、様々な実施形態に従ったセグメント間隙を有するシールアセンブリを配設可能な位置が幾つか考えられる。
【００１４】
本明細書に記載のシールアセンブリでは、シールアセンブリのセグメントが半径方向及び周方向の両方に移動可能な、したがって漏出及び放出を減らすと共に効率を高めることが可能な構造を提供する。本明細書に記載のシールアセンブリは、図１のタービンシステム１０等であるがこれに制限されない何らかの適切な回転機械に使用可能である。図２及び６は、シールアセンブリ３２の例の斜視図である。図３〜５は、シールアセンブリ３２の様々な実施形態の、線３−３に沿った半径方向部分断面図である。図７は、シールアセンブリ３２の一実施形態の平面図である。図示の実施形態では、シールアセンブリ３２により、回転要素２０と固定ハウジング１８の間の軸方向の漏出が低減される。具体的には、これらの実施例では、回転要素２０が固定ハウジング１８に対して回転する。
【００１５】
図２は、図１のタービンシステム１０のシールアセンブリ３２の一実施形態を示す斜視図である。空気、燃料、蒸気、又はその他のガスが、上流側３４からタービンシステム１０に流入し、下流側３６でシステムから流出する。図示の実施形態では、軸方向が軸４０で示され、半径方向が軸４２で示されている。弓形板４４は、回転要素２０に面する固定ハウジング１８の弓形面に結合される。一部の実施形態では、板４４は鋼又は鋼合金により作製される。また、この板の断面は、一部の実施形態では、図２に示すようなＴ形を呈する。板４４をハウジング１８に堅固に取り付けてもよい。加えて、板４４を、完全な３６０度のリングとして、２個の１８０度の円弧体として、又は合わさって完全なリングを形成する更に小さい円弧体として設けることができる。また、一部の実施形態では、板４４を、同様に構成された複数の板によって構成してもよい。
【００１６】
弓形パッキンリングセグメント４６は、板４４と回転要素２０との中間に配置される。１つ以上の弓形パッキンリングセグメント４６を合わせて完全なリングを形成してよい。換言すれば、シールアセンブリ３２は、周方向にセグメント化されていると言える。一部の実施形態では、弓形パッキンリングセグメント４６は鋼又は鋼合金により作製される。更に、弓形パッキンリングセグメント４６は、間隙４７を有しつつ、板４４と噛合するように構成される。付勢部材４８が、固定ハウジング１８と弓形パッキンリングセグメント４６との中間に配置される。付勢部材４８は、軸受撓曲体として機能すると共に、軸方向４０に高い剛性を、そして半径方向４２に低い剛性を呈する。軸方向に剛性が高いことで、軸方向の大幅な移動が抑制される。半径方向に剛性が低いことで、弓形パッキンリングセグメント４６が半径方向に移動可能になる。加えて、付勢部材４８は、弓形パッキンリングセグメント４６の重さを支持し、無流量条件下におけるリングセグメントの回転要素２０への接触を防ぐ。一部の実施形態において、付勢部材４８は、複数の撓曲体で構成される。各撓曲体の第１端部５０は、弓形パッキンリングセグメント４６に機械的に結合され、各撓曲体の第２端部５２は、固定ハウジング１８に機械的に結合されるか、又は板４４がＴ形である場合には板４４に機械的に結合される。一部の実施形態において、機械的結合の例として、ボルト締結、溶接、又は２つの構造体を機械的に固着させるその他の適切な技術が含まれる。その他の実施形態では、第１端部５０が弓形パッキンリングセグメント４６の一体的部分であり、第２端部５２がハウジング１８に機械的に固着されていてもよい。また別の実施形態では、第２端部５２が、固定ハウジング１８の一体的部分であるか、又は板４４がＴ形である場合は板４４の一体的部分であり、第１端部５０が弓形パッキンリングセグメント４６に機械的に固着されていてよい。この実施形態において、各撓曲体は、幅と厚さのアスペクト比が大きいカンチレバーとして図示されている。また、軸方向に高い剛性と半径方向に低い剛性とを達成する、その他の撓曲体設計も可能である。
【００１７】
図２に示すように、弓形パッキンリングセグメント４６の半径方向の面５４（即ち表面）は、半径方向４２に対して第１角度５６をなして傾斜している。以下に詳説するように、半径方向面５４の傾斜により、弓形パッキンリングセグメント４６が矢印５８で示すように半径方向及び周方向の両方に移動可能になる。加えて、半径方向面５４は略平面状である。その他の実施形態では、半径方向面５４は曲面であってもよい。
【００１８】
更に、図２には示さないが、回転要素２０に面する弓形パッキンリングセグメント４６の表面又は回転要素２０そのものの表面は、歯状部、ブラシ、ワイヤ等であるがこれらに限定されない様々な漏出抑制システムを含み得る。例えば、漸進クリアランスラビリンスシールアセンブリは、上流側３４から下流側３６に向かってクリアランスが漸減する１つ以上の弓形歯状部を含み得る。このようなシールアセンブリは、動作時に自己補正挙動を呈する。具体的には、弓形歯状部の先端と回転要素２０との間のクリアランスが拡大すると、流体静力学的なブローダウン圧力が増し、クリアランスが縮小する。このクリアランスが縮小すると、流体静力学的なリフトオフ圧力が増し、クリアランスが拡大する。クリアランスを維持することにより、漸進クリアランスラビリンスシールアセンブリは、軸方向の漏出を低減し、タービンの損傷を防止する一助となる。このように、漸進クリアランスラビリンスシールアセンブリは、弓形パッキングリングセグメント４６の半径方向又は周方向の移動を利用して、所望の先端クリアランスの維持を助ける。以下に詳説する、セグメント間隙を有するシールアセンブリ３２の実施形態は、このようなパッキンリングの移動を利用した、漸進クリアランスラビリンスシールアセンブリ及びその他のシールアセンブリにおける移動を可能にする。
【００１９】
図３は、図２の線３−３に沿ったシールアセンブリ３２の部分断面図である。図示の実施形態では、２つの弓形パッキンリングセグメント４６が回転要素２０と固定ハウジング１８との中間に配置される。シールアセンブリ３２は、更なる弓形パッキンリングセグメント４６を含み、回転要素２０の周りに完全な３６０度リングを形成してもよい。図示のように、セグメント間隙７０が、２つの弓形パッキンリングセグメント４６の間に設けられる。図示の例では、セグメント間隙７０は、ロータ軸４０に沿って見ると略直線状である。このようなセグメント間隙７０が、回転要素２０の周りの３６０度リングの残りの部分を形成する、追加の弓形パッキンリングセグメント４６どうしの間に設けられる。セグメント間隙７０は、セグメント間隙軸７２と整合する。そのため、セグメント間隙７０は、半径方向４２とセグメント間隙軸７２との間に形成される第１角度５６をなして傾斜する。第１角度５６は、例えば約０度〜約９０度、１０度〜６０度、又は２０度〜４０度の範囲内である。パッキンリングセグメント４６が矢印５８で示すように半径方向と周方向との両方に移動可能なように、第１角度５６の具体的な値が個々の用途に応じて選択される。弓形パッキンリングセグメント４６の個数、幅、高さ、形状、又は構成等であるがこれらに制限されない要因が、第１角度５６の値の選択に影響する。
【００２０】
図３に、第１端部５０において固定ハウジング１８に結合され且つ第２端部５２において弓形パッキンリングセグメント４６に結合される、付勢部材４８を示す。付勢部材４８により、弓形パッキンリングセグメント４６が矢印５８で示す方向に移動可能になる。図示の実施形態では、セグメント間隙軸７２が移動方向５８とほぼ整合する。換言すれば、セグメント間隙７０は移動方向５８に傾斜する。図示のように、移動方向５８は、弓形パッキンリングセグメント４６の半径方向及び周方向の両方向への移動に対応している。セグメント間隙７０は、個々の用途の必要性に基づいて選択可能な幅７４によって画定される。例えば、幅７４を最小限に抑えることにより、セグメント間隙７０を介した漏出を低減することができる。様々な実施形態において、幅７４は、例えば約２ｍｍ〜１０ｍｍ又は４ｍｍ〜６ｍｍの範囲内である。
【００２１】
図４は、シールアセンブリ３２の部分断面図である。図示の実施形態において、セグメント間隙７０は、ロータ軸４０に沿って見ると非直線状である。或いは、セグメント間隙７０はロータ軸４０に沿って見ると略弓形である。これに対応して、セグメント間隙軸７２も弓形であってもよい。弓形のセグメント間隙７０により、弓形パッキンリングセグメント４６が、矢印５８で示すような曲線をなす方向に移動可能になる。このような弓形のセグメント間隙７０は、弓形パッキンリングセグメント４６の撓みが大きい（例えば約５ｍｍ以上）用途等の特定の用途では、有利なこともある。例えば、弓形パッキンリングセグメント４６及び／又は付勢部材４８は、半径方向及び／又は周方向に移動する際に、撓み又は屈曲を生じることがある。そのため、弓形セグメント間隙７０は、このような撓みに起因する、矢印５８で示す方向のあらゆる変化に対応可能である。図４に示すシールアセンブリ３２のその他の態様は、図３に関して上記に述べたものと同様である。
【００２２】
図５は、シールアセンブリ３２の部分断面図である。図５に示す弓形パッキンリングセグメント４６は、図３に示す直線状のセグメント間隙７０を有するリングセグメントと同様である。但し、図５の付勢部材（又は撓曲体）の構成は、図３及び４に示したものとは異なる。図５において、各弓形パッキンリングセグメント４６は、二等分軸（又は二等分線）８４について対称な一対のＶ形付勢部材（又は撓曲体）８０により、固定ハウジング１８に結合される。換言すれば、二等分軸８４が弓形パッキンリングセグメント４６を二等分し、Ｖ形付勢部材８０が二等分軸８４からほぼ等間隔に配置される。Ｖ形付勢部材８０のＶ形は、ロータ軸４０に沿って見ると明らかである。Ｖ形付勢部材８０が二等分軸８４について対称に配置されるため、弓形パッキンリングセグメント４６は矢印８６で示すようなほぼ半径方向に移動する。図示の実施形態では、弓形パッキンリングセグメント４６の周方向の移動が制限されるので、セグメント間隙７０（したがって、セグメント間隙軸７２）は、半径方向４２に沿って構成される。その他の実施形態では、二等分軸８４について対称な、一対よりも多いＶ形付勢部材８０が各々の弓形パッキンリングセグメント４６に結合されていてもよい。
【００２３】
図６は、シールアセンブリ３２の一実施形態を示す斜視図である。図示の実施形態において、弓形パッキンリングセグメント４６の半径方向面５４は、ロータ軸４０に対して第２角度９０をなして傾斜する。第２角度９０は、例えば約０度〜９０度、１０度〜６０度、又は２０度〜４０度の範囲内である。第２角度９０の具体的な値は、個々の用途に応じて、以下に詳細に述べるように軸方向の漏出の低減を促進するように選択される。弓形パッキンリングセグメント４６の個数、幅、高さ、形状、又は構成等であるがこれらに制限されない要因が、第２角度９０の値の選択に影響する。図６に示すシールアセンブリ３２のその他の態様は、上記に詳述したシールアセンブリ３２の様々な実施形態と同様である。
【００２４】
図７は、図６の線７−７に沿ったシールアセンブリ３２の平面図である。これに対応して、図６の斜視図は、図７の線６−６に沿った図を示している。図７では、わかりやすくするために弓形板４４をなくし、弓形パッキンリングセグメント４６の間隙４７が見えるようにしている。図示のように、セグメント間隙軸７４は、ロータ軸４０に対して第２角度９０をなして傾斜する。このような構成のセグメント間隙７０は、セグメント間隙７０が軸方向４０に流れる流体と整合しないので、セグメント間隙７０を介した軸方向の漏出を低減する一助となる。撓曲体の第２端部５２は、図示のようにロータ軸４０と整合するか、又はセグメント間隙軸７２と整合する。
【００２５】
図８は、シールアセンブリ３２の一実施形態を示す平面図である。図示の実施形態では、セグメント間隙７０は、軸方向４０に非直線状である。或いは、セグメント間隙７０は、ラビリンス状又は歯状構造に構成される。セグメント間隙７０をこのように構成することにより、軸方向の漏出防止を促進する蛇行経路が得られる。セグメント間隙７０の幾つかの表面は、全体的には非直線状であるものの、ロータ軸４０とほぼ整合する。その他の実施形態では、セグメント間隙７０の幾つかの表面は、図７に示すシールアセンブリ３２と同様の第２角度９０をなして傾斜している。
【００２６】
図９は、シールアセンブリ３２の作製プロセス１２０を示すフローチャートである。ステップ１２２において、傾斜面を有するパッキンリングセグメント４６を形成する。これらの傾斜面は、例えば略平面状又は曲面状である。パッキンリングセグメント４６は、円弧状であってよい。加えて、パッキンリングセグメント４６の半径方向面５４は、円弧の半径に対して第１角度５６をなして傾斜している。ステップ１２４において、パッキンリングセグメント４６を、固定ハウジング１８に隣接し且つセグメント間隙７０によって分離されるように、配設する。パッキンリングセグメント４６の半径方向面５４は、パッキンリングセグメント４６の移動方向５８に傾斜するように設けられており、このことによって、パッキンリングセグメント４６が移動方向５８に移動可能になる。ステップ１２６において、付勢部材４８を用いてパッキンリングセグメント４６を固定ハウジング１８に結合する。付勢部材４８は、パッキンリングセグメント４６がセグメント間隙軸７２にほぼ沿った移動方向５８に移動可能になるように、構成される。
【００２７】
本明細書では、最適な態様を含めた例を用いて本発明を開示しているが、これによって当業者は、任意の装置又はシステムの作製及び使用、並びにこれに付随する任意の方法の実施を含め、本発明を実施することができる。また、本明細書に提示した典型的な実施形態は、相互に組み合わせが可能で、開示されているその他の実施形態の特徴との組み合わせも可能な特徴を含む。本発明の特許請求の範囲は請求項に記載されているが、当業者に想到可能なその他の例も包含し得る。こうしたその他の例は、請求項の文言と相違ない構成要素を有する場合、又は請求項の文言と実質的に相違ない等価の構成要素を含む場合、本発明の特許請求の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２８】
１０  タービンシステム
１２  圧縮器部
１４  燃焼器部
１６  タービン部
１８  固定ハウジング
２０  回転要素
２２  軸
２４  動翼
２６  静翼
２８  シュラウド付き動翼と固定ハウジングとの間の位置
３０  回転要素と静翼との間の位置
３２  末端パッキンシール位置
３４  上流側
３６  下流側
４０  軸方向の軸
４２  半径方向の軸
４４  弓形板
４６  弓形パッキンリングセグメント
４７  間隙
４８  付勢部材
５０  撓曲体の第１端部
５２  撓曲体の第２端部
５４  半径方向面
５６  第１角度
５８  半径方向及び周方向の移動を示す矢印
７０  セグメント間隙
７２  セグメント間隙軸
７４  セグメント間隙の幅
８０  Ｖ形付勢部材
８４  二等分軸
８６  半径方向の移動を示す矢印
９０  第２角度
【図１】
0005923283.tif 000002
【図２】
0005923283.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005923283.tif 000005
【図５】
0005923283.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005923283.tif 000008
【図８】
0005923283.tif 000009
【図９】
0005923283.tif 000010