(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側部に設けられるドア開口部と、
前記ドア開口部を開閉可能に覆うスライドドアと、
前記ドア開口部の上縁部又は下縁部のうちいずれか一方に設けられ、車体前後方向に延在する第１レールと、
前記第１レールに摺動可能に取り付けられ、前記スライドドアの前端部側と前記第１レールとを連結する第１アームと、を備えた車両のスライドドア構造であって、
前記第１アームは、
前記スライドドアの前端部側に連結するドア側連結部と、
前記第１レールに摺動可能に連結するレール側連結部と、
前記ドア側連結部と前記レール側連結部との間に介設されるアーム部と、を有し、
前記レール側連結部と前記アーム部とは、互いに回動不能に連結され、
前記アーム部は、前記第１レールと前記レール側連結部とが連結している位置における前記第１レールの接線との成す角度のうち車体前方の角度が鋭角となるように構成され、
前記第１レールの後端部側は、前記第１レールの中央部側よりも車幅方向内側に位置するように傾斜しており、
前記第１レールは、
当該第１レールの前端部から後方に向かうにつれて車幅方向外側に位置するように傾斜する第１傾斜部と、
前記第１傾斜部の後端から後方に向かうにつれて車幅方向内側に位置するように傾斜する第２傾斜部と、を有しており、
前記第２傾斜部は、前後方向において前記第１傾斜部と滑らかに接続されており、
前記第２傾斜部は、前記第１傾斜部との接続部から後端に亘って滑らかに連続しており、
前記ドア開口部の上縁部又は下縁部のうちいずれか他方に設けられ、車体前後方向に延在する第３レールと、
前記第３レールに摺動可能に取り付けられ、前記スライドドアの前端部側と前記第３レールとを連結する第３アームと、を更に備え、
前記第３レールは、当該第３レールの中央部から後端部に亘って車体前後方向に略直線状に形成されていることを特徴とする車両のスライドドア構造。
【請求項２】
前記ドア側連結部と前記アーム部とは、互いに回動可能に連結され、
前記ドア開口部の後縁部の後方に設けられ、車体前後方向に延在する第２レールと、
前記第２レールに摺動可能に取り付けられ、前記スライドドアの後端部側と前記第２レールとを連結する第２アームと、を更に備え、
前記第２レールは、当該第２レールの中央部から後端部に亘って直線状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両のスライドドア構造。
【請求項３】
前記アーム部は、前記レール側連結部が前記第１レールの前端部に位置している状態において、車体前後方向に対し略平行に延在することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両のスライドドア構造。
【請求項４】
前記第３レールは、前記開口部の上縁部よりも上方に設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両のスライドドア構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスライドドア構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のスライドドア構造として、車体側部に設けられるドア開口部と、ドア開口部を開閉可能に覆うスライドドアと、ドア開口部の周縁に設けられ、車体前後方向に延在する複数のレールと、レールに摺動可能に取り付けられ、スライドドアとレールとを連結する複数の摺動部材と、を備えたものが知られている。
【０００３】
また、特許文献１には、乗降性を向上するため、摺動部材のスライドドアとの連結部分に、リンク機構式又はスライド機構式の補助作動機構を更に備え、ドア開口部の最大開口となる位置近傍までスライドドアが移動した際、補助作動機構によって、スライドドアの前端部側をドア開口部から車幅方向外側へ移動（離間）させる発明が開示されている。
【０００４】
具体的には、リンク機構式の補助作動機構は、レールに摺動可能に取り付けられた第１摺動部と、第１摺動部の他端に設けられた第２摺動部と、第２摺動部を挟んで第１摺動部と反対側に設けられ、スライドドアの前端部側に連結された第３摺動部と、第１摺動部と第２摺動部とを揺動可能に連結する第１リンク棒と、第２摺動部と第３摺動部とを揺動可能に連結する第２リング棒と、レールの後端部に設けられ、第２摺動部が突き当たるストッパーと、を備えて構成されている。
【０００５】
そして、第２摺動部がストッパーに突き当たった際に生じる反力により、第３摺動部が外方へ揺動することによって、スライドドアの前端部側をドア開口部から車幅方向外側へ移動させている。
【０００６】
一方、スライド機構式の補助作動機構は、レールに摺動可能に取り付けられた第１摺動部と、第１摺動部の他端に設けられた第２摺動部と、第１摺動部と第２摺動部とを揺動可能に連結する第１リンク棒と、第２摺動部に固定されたケースと、ケース内に収容され、スライドドアの前端部側に連結された延長板と、延長板に転動可能に取り付けられた複数のローラと、レールの後端部に設けられ、第２摺動部が突き当たるストッパーと、を備えて構成されている。
【０００７】
そして、第２摺動部がストッパーに突き当たった際に生じる反力により、複数のローラがケースの内面に沿うように転動して、延長板がケースの外部へ突出することによって、スライドドアの前端部側をドア開口部から車幅方向外側へ移動させている。
【０００８】
更に、特許文献１には、中央部側が車体前後方向に沿って直線状に形成され、後端部側が車幅方向外側に曲折されたレールと、スライドドアの前端側とレールとを連結し、車幅方向に延在する摺動部材とを備えた発明が開示されている。
【０００９】
そして、摺動部材がレールの中央部側から後端部側に到達した際、摺動部材が外方へ傾動することによって、スライドドアの前端部側をドア開口部から車幅方向外側へ移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４０３２８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、特許文献１に記載の発明では、リンク機構式及びスライド機構式のいずれも複雑な構造となるので、部品点数の増加を招くという問題があった。
【００１２】
また、リンク機構式及びスライド機構式では、各摺動部同士をリング棒で連結しているので、摺動部材の剛性が低下してしまい、別途剛性を高める手段が必要となり、更なる部品点数の増加を招くという問題があった。
【００１３】
更に、特許文献１に記載の発明では、摺動部材が車幅方向に延在しているので、摺動部材がレールの後端部に位置しているときのスライドドアの前端部からドア開口部までの距離と、摺動部材がレールの中央部に位置しているときのスライドドアの前端部からドア開口部までの距離との差だけ、レールの中央部と後端部との車幅方向の距離を離す必要があった。この結果、レールの中央部と後端部との車幅方向の離間距離の分だけ、レールを車内側に寄せて配置する必要が生じてしまい、レールと他の構造体とが干渉しないようにレイアウトを定める作業が煩雑になるという問題があった。
【００１４】
本発明は、このような観点から創案されたものであり、簡易な構造で乗降性を向上させつつ、レイアウトの自由度が高い車両のスライドドア構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため本発明は、車体側部に設けられるドア開口部と、前記ドア開口部を開閉可能に覆うスライドドアと、前記ドア開口部の上縁部又は下縁部のうちいずれか一方に設けられ、車体前後方向に延在する第１レールと、前記第１レールに摺動可能に取り付けられ、前記スライドドアの前端部側と前記第１レールとを連結する第１アームと、を備えたスライドドア構造であって、前記第１アームは、前記スライドドアの前端部側に連結するドア側連結部と、前記第１レールに摺動可能に連結するレール側連結部と、前記ドア側連結部と前記レール側連結部との間に介設されるアーム部と、を有し、前記レール側連結部と前記アーム部とは、互いに回動不能に連結され、前記アーム部は、前記第１レールと前記レール側連結部とが連結している位置における前記第１レールの接線との成す角度のうち車体前方の角度が鋭角となるように構成され、前記第１レールの後端部側は、前記第１レールの中央部側よりも車幅方向内側に位置するように傾斜しており、前記第１レールは、当該第１レールの前端部から後方に向かうにつれて車幅方向外側に位置するように傾斜する第１傾斜部と、前記第１傾斜部の後端から後方に向かうにつれて車幅方向内側に位置するように傾斜する第２傾斜部と、を有しており、前記第２傾斜部は、前後方向において前記第１傾斜部と滑らかに接続されており、前記第２傾斜部は、前記第１傾斜部との接続部から後端に亘って滑らかに連続しており、前記ドア開口部の上縁部又は下縁部のうちいずれか他方に設けられ、車体前後方向に延在する第３レールと、前記第３レールに摺動可能に取り付けられ、前記スライドドアの前端部側と前記第３レールとを連結する第３アームと、を更に備え、前記第３レールは、当該第３レールの中央部から後端部に亘って車体前後方向に略直線状に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、レール側連結部とアーム部とは、互いに回動不能に連結されるとともに、アーム部は、第１レールとレール側連結部とが連結している位置における第１レールの接線との成す角度のうち車体前方の角度が鋭角となるように構成されることにより、第１アームは、アーム部と第１レールの接線との成す角度が鋭角の状態を維持したまま第１レールに沿って摺動することとなる。そして、第１レールの後端部側は、第１レールの中央部側よりも車幅方向内側に位置するように傾斜していることにより、第１アームが第１レールの後端部側を後方へ摺動するのに伴って、アーム部がレール側連結部を基点として外方へ傾動することとなる。これにより、第１レールの後端部側において、アーム部の車幅方向に沿う長さが大きくなるので、スライドドアの前端部側をドア開口部から車幅方向外側へ移動させることが可能となり、簡易な構造で乗降性を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明によれば、リンク棒を使用せずにアーム部の傾動によって、スライドドアの前端部側をドア開口部から車幅方向外側へ移動させることができるので、摺動部材の剛性低下を抑制して部品点数の増加を抑制できる。
【００１８】
また、本発明によれば、第１アームは、アーム部と第１レールの接線との成す角度が鋭角の状態を維持したまま第１レールに沿って摺動し、かつ、第１アームは、第１レールを後方へ摺動するのに伴って、アーム部がレール側連結部を基点として外方へ傾動する構造とすることにより、第１アームが第１レールの中央部に位置しているときの車体前後方向（車体側部）とアーム部との成す角度を、第１アームが第１レールの後端部に位置しているときの車体前後方向とアーム部との成す角度よりも小さくできる。そして、第１アームの角度が変動するのに伴ってアーム部の車幅方向に沿う長さが変動するので、第１アームがレールの後端部に位置しているときのスライドドアの前端部からドア開口部までの距離と、第１アームがレールの中央部に位置しているときのスライドドアの前端部からドア開口部までの距離との差を、アーム部の車幅方向に沿う長さの変動によって対応できる。これにより、レール自体の車幅方向の長さを調整する必要がある従来構造に比較して、第１レールの中央部と後端部との車幅方向の離間距離を短くすることが可能となり、第１レールを車幅方向外側に寄せて配置できるので、第１レールと他の構造体とが干渉しないようにレイアウトを定める作業が容易になる。
本発明によれば、第１アームが第１傾斜部に沿って摺動しているときには、アーム部の傾動を抑制できるので、スライドドアの前端部側がドア開口部から車幅方向外側へ移動することを抑制できる。つまり、スライドドアを車体側部に対し略平行に移動させることができるので、開操作時にスライドドアが操作者の邪魔になることを防止できる。
一方、第１アームが第２傾斜部に沿って摺動しているときには、アーム部がドア側連結部を基点として外方へ傾動するので、第１レールの後端部側において、スライドドアの前端部側をドア開口部から車幅方向外側へ移動させることができる。
第１レールの後端部側が中央部側よりも車幅方向内側に位置するように傾斜することにより、傾斜が変化する部分において、第１アームが円滑に摺動せず、スライドドアの前端部が円滑に移動できない虞（スライドドアの前端部が突っ掛かる虞）がある。そこで、本発明によれば、第３レールの中央部から後端部に亘って車体前後方向に略直線状に形成されていることにより、第３アームが円滑に摺動して第１アームの摺動をアシストできるので、スライドドアの前端部側の円滑な移動を実現できる。
【００１９】
また、本発明は、前記ドア側連結部と前記アーム部とは、互いに回動可能に連結され、前記ドア開口部の後縁部の後方に設けられ、車体前後方向に延在する第２レールと、前記第２レールに摺動可能に取り付けられ、前記スライドドアの後端部側と前記第２レールとを連結する第２アームと、を更に備え、前記第２レールは、当該第２レールの中央部から後端部に亘って直線状に形成されているように構成するのが好ましい。
【００２０】
かかる構成によれば、第２レールは、中央部から後端部に亘って直線状に形成されていることにより、第２アームが第２レールの中央部から後端部へ摺動するとき、スライドドアの後端部側は、車体側部と一定の間隔を空けたまま後方へ移動することとなる。これにより、乗降性に影響を与えないスライドドアの後端部が、ドア開口部から車幅方向外側に移動して開閉操作者の邪魔になることを防止できる。つまり、本発明によれば、ドア開口部の最大開口となる位置近傍において、スライドドアが後方から前方に向かうほど車幅方向外側に位置するように傾斜するので、スライドドアが車体側部と平行になる構造に比較して、スライドドアの前端部側をドア開口部から車幅方向外側へ移動させることが可能となり、乗降性を向上させることができる。
【００２３】
また、本発明は、前記アーム部は、前記レール側連結部が前記第１レールの前端部に位置している状態において、車体前後方向に対し略平行に延在するように構成するのが好ましい。
【００２４】
アーム部の前端部が車幅方向内側に位置するように傾斜させると、第１レールの前端部を車幅方向外側に位置させることができるが、アーム部が極端に長くなってしまうところ、かかる構成によれば、アーム部が長くなることを抑制しつつ、第１レールの前端部を最も車幅方向外側に位置させることができる。つまり、アーム部の長さと、第１レールの前端部の車幅方向位置との両方をバランスよく確保できる。
また、スライドドアを閉じたときの第１アームの車幅方向に沿う長さを最小限に抑制できるので、車室空間を最大限に確保できる。
【００２７】
また、本発明は、前記第３レールは、前記開口部の上縁部よりも上方に設けられるように構成するのが好ましい。
【００２８】
本発明では、スライドドアがドア開口部の最大開口となる位置近傍において、スライドドアの前端部側がドア開口部から車幅方向外側へ移動すること、及び、第３レールの中央部から後端部に亘って略直線状に形成されていることに起因して、第３アームは車幅方向と略平行に延在する構成となり、第３レールの前端部と後端部との車幅方向の離間距離が長くなる。そのため、第３レールの配置スペースを広く確保する必要があるところ、ドア開口部の下縁部よりも下方（フロア部）には、燃料タンクや排気管などの複数の構造体が配置されるので、第３レールと他の構造体とが干渉しないようにレイアウトを定める作業が煩雑になる。そこで、本発明によれば、フロア部よりも構造体が少ないドア開口部の上縁部よりも上方（ルーフ部）に第３レールを設けることにより、第３レールと他の構造体とが干渉しないようにレイアウトを定める作業が容易になる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、簡易な構造で乗降性を向上させつつ、レイアウトの自由度が高い車両のスライドドア構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両のスライドドア構造が適用された車両の斜視図である。
【図２】ロアレール及び第１アームを示す平面図である。
【図３】（ａ）は、第１アームがロアレールの前端部に位置している状態を示す部分拡大平面図であり、（ｂ）は、第１アームがロアレールの中央部に位置している状態を示す部分拡大平面図であり、（ｃ）は、第１アームがロアレールの後端部に位置している状態を示す部分拡大平面図である。
【図４】ロアレール及び第１アームを示す斜視図である。
【図５】ミッドレール及び第２アームを示す平面図である。
【図６】ミッドレール及び第２アームを示す斜視図である。
【図７】アッパレール、ミッドレール、第１アーム、及び第２アームを示す平面図である。
【図８】アッパレール及び第３アームを示す平面図である。
【図９】アッパレール及び第３アームを示す斜視図である。
【図１０】車両のスライドドア構造の動作を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図中に矢印で示される、「前後」及び「上下」は、車体前後方向及び車体上下方向を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）をそれぞれ示している。
【００３２】
図１に示すように、車両Ｖは、車両本体Ｖａの車体側部Ｖｂに設けられたドア開口部５と、ドア開口部５を開閉可能に覆うスライドドア６と、を備える。ドア開口部５は、乗員が乗降する際や荷物を搬入・搬出する際に利用される開口であって、上縁部５ａ、下縁部５ｂ、前縁部５ｃ、及び後縁部５ｄの４つの縁部を有する略矩形状に形成されている。本実施形態において、ドア開口部５は、運転席又は助手席の側方から後部座席の側方前側に亘って形成されている。なお、車両Ｖは、左右対称となっているため、以下の説明においては、車両Ｖの左側部分のみを説明し、右側部分の説明を省略する。
【００３３】
ドア開口部５の周縁には、ロアレール１１と、ミッドレール１２と、アッパレール１３と、が設けられている。また、各レール１１〜１３とスライドドア６との間には、第１アーム２０と、第２アーム３０と、第３アーム４０と、が設けられている。
【００３４】
＜ロアレール＞
ロアレール１１は、図１に示すように、ドア開口部５の下縁部５ｂに設けられ、車体前後方向に延在する鋼製部材である。ロアレール１１は、図２に示すように、第１傾斜部１１ａと、第２傾斜部１１ｂと、を有する。
【００３５】
第１傾斜部１１ａは、ロアレール１１の前端部から略中央部（中央部よりも若干後方）まで延在する部分である。第１傾斜部１１ａは、前方から後方に向かうにつれて車幅方向外側に位置するように傾斜している。この第１傾斜部１１ａを設けることにより、スライドドア６を閉じる際、スライドドア６の前端部６ａを車両本体Ｖａ側に接近させることができる。
【００３６】
第２傾斜部１１ｂは、ロアレール１１の略中央部から後端部まで延在する部分である。第２傾斜部１１ｂは、第１傾斜部１１ａの後端部に連続して形成され、前方から後方に向かうにつれて車幅方向内側に位置するように傾斜している。
【００３７】
ロアレール１１は、図４に示すように、下向きに開口したレール溝であり、上壁部１１ｃと、上壁部１１ｃの幅方向両端から垂設された一対の側壁部１１ｄ，１１ｄと、各側壁部１１ｄの下端から内向きに延出する一対のフランジ部１１ｅ，１１ｅと、から構成されている。一対のフランジ部１１ｅ，１１ｅの間には、スリット状の開口部１１ｆが形成されている。
【００３８】
＜第１アーム＞
第１アーム２０は、ロアレール１１に摺動可能に取り付けられ、ロアレール１１とスライドドア６の前端部６ａ側下部とを連結する鋼製部材である。第１アーム２０は、図４に示すように、アーム本体部２１と、レール側連結部２２と、ドア側連結部２３と、を有する。
【００３９】
アーム部たるアーム本体部２１は、縦断面視してコ字状を呈する長尺部材である。アーム本体部２１は、上壁部２１ａと、上壁部２１ａに対し下方に離間する下壁部２１ｂと、上壁部２１ａ及び下壁部２１ｂの幅方向一端（前端）を繋ぐ側壁部２１ｃと、上壁部２１ａ及び下壁部２１ｂのレール側端部を繋ぐ側壁部２１ｄと、から構成されている。
【００４０】
レール側連結部２２は、アーム本体部２１のレール側端部と、ロアレール１１とを連結する部材である。レール側連結部２２は、アーム本体部２１の側壁部２１ｄからロアレール１１側へ延出して前後に離間する板状の一対の支持部２２ａ，２２ａと、一対の支持部２２ａ，２２ａの間に設けられ、側壁部２１ｄからロアレール１１側へ延出する円柱状の軸部２２ｂと、を有する。アーム本体部２１とレール側連結部２２とは、互いに回動不能に連結されている。
【００４１】
支持部２２ａの先端には、円柱状の軸部２２ｃが上下方向に沿って立設されている。軸部２２ｃには、ローラ２２ｄが鉛直軸周りに回転可能に取り付けられている。ローラ２２ｄは、ロアレール１１の内部に配置され、ロアレール１１の側壁部１１ｄ，１１ｄを転動する部材であって、主としてスライドドア６の左右方向の移動を規制する役割を果たしている。
【００４２】
軸部２２ｂの先端には、ローラ２２ｅが水平軸周りに回転可能に取り付けられている。ローラ２２ｅは、主としてスライドドア６の荷重を支える役割を果たしている。
【００４３】
本実施形態では、図３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、アーム本体部２１は、ロアレール１１とレール側連結部２２とが連結している位置におけるロアレール１１の接線Ｔとの成す角度のうち車体前方の角度θ１が鋭角となるように構成されているとともに、アーム本体部２１とレール側連結部２２とは、互いに回動不能に連結されている。これにより、第１アーム２０は、アーム本体部２１とロアレール１１の接線Ｔとの成す角度のうち車体前方の角度θ１が鋭角の状態を維持したまま、ロアレール１１に沿って摺動することとなる。
【００４４】
一方、ロアレール１１が第１傾斜部１１ａ及び第２傾斜部１１ｂを有することにより、第１アーム２０は、ロアレール１１を後方へ摺動するのに伴って、アーム本体部２１がレール側連結部２２を基点として外方へ傾動することとなる。そのため、アーム本体部２１と車体前後方向に対し平行な線Ｌａとの成す角度θ２ａ〜θ２ｃは、第１アーム２０がロアレール１１の前端部から後端部へ向かうほど大きくなり、アーム本体部２１の車幅方向に沿う長さは、第１アーム２０がロアレール１１の前端部から後端部へ向かうほど大きくなる。
【００４５】
ドア側連結部２３は、図４に示すように、アーム本体部２１のドア側端部と、スライドドア６の前端部６ａ側とを連結する部材である。ドア側連結部２３は、アーム本体部２１に回動可能に連結される本体部２３ａと、スライドドア６に取り付けられる取付部２３ｂと、を有する。
【００４６】
本体部２３ａは、平面視して三角形状を呈する部分である。本体部２３ａの車幅方向内側の角部２３ａ１は、上壁部２１ａ及び下壁部２１ｂの間に上下に挟持され、アーム本体部２１のドア側端部にピンＰ１を介して連結されている。本体部２３ａは、ピンＰ１を中心軸として鉛直軸周りに回動する。
【００４７】
取付部２３ｂは、本体部２３ａの車幅方向外側から上方へ延出する板状の部分である。取付部２３ｂは、本体部２３ａの車幅方向外側の全長に亘って形成されている。
【００４８】
＜ミッドレール＞
ミッドレール１２は、図１に示すように、ドア開口部５の後縁部５ｄの後方に設けられ、車体前後方向に延在する鋼製部材である。ミッドレール１２は、ドア開口部５の上下方向の略中央部（中央部よりも若干下方）に設けられている。ミッドレール１２は、図５に示すように、傾斜部１２ａと、直線部１２ｂと、を有する。
【００４９】
傾斜部１２ａは、ミッドレール１２の前端部側を構成する部分である。傾斜部１２ａは、前方から後方に向かうにつれて車幅方向外側に位置するように傾斜している。この傾斜部１２ａを設けることにより、スライドドア６を閉じる際、スライドドア６の後端部６ｂを車両本体Ｖａ側に接近させることができる。
【００５０】
直線部１２ｂは、ミッドレール１２の前端部側から後端部まで延在する部分である。直線部１２ｂは、傾斜部１２ａの後端部に連続して形成され、車体前後方向に沿って直線状に延設されている。
【００５１】
ミッドレール１２は、図６に示すように、車幅方向外側に開口したレール溝であり、上壁部１２ｃと、上壁部１２ｃの車幅方向内側から垂設された側壁部１２ｄと、側壁部１２ｄの下端から外向きに延出する下壁部１２ｅと、下壁部１２ｅの車幅方向外側から垂設されたフランジ部１２ｆと、上壁部１２ｃの車幅方向外側から垂設されたフランジ部１２ｇと、から構成されている。下壁部１２ｅは、上壁部１２ｃよりも車幅方向外側に突出している。下壁部１２ｅとフランジ部１２ｇとの間には、スリット状の開口部１２ｈが形成されている。
【００５２】
＜第２アーム＞
第２アーム３０は、ミッドレール１２に摺動可能に取り付けられ、ミッドレール１２とスライドドア６の後端部６ｂ側とを連結する鋼製部材である。第２アーム３０は、図６に示すように、アーム本体部３１と、レール側連結部３２と、ドア側連結部３３と、を有する。
【００５３】
アーム本体部３１は、上壁部３１ａと、上壁部３１ａに対し下方に離間する下壁部３１ｂと、上壁部３１ａ及び下壁部３１ｂの前側かつ車幅方向外側を繋ぐ側壁部３１ｃと、から構成されている。下壁部３１ｂは、上壁部３１ａよりも後方へ幅広に形成されている。
【００５４】
レール側連結部３２は、アーム本体部３１のレール側端部と、ミッドレール１２とを連結する部材である。レール側連結部３２は、下壁部３１ｂの車幅方向内側から上方へ延出して前後に離間する一対の引掛部３２ａ，３２ａと、一対の引掛部３２ａ，３２ａの間に設けられた支持部３２ｂと、支持部３２ｂからミッドレール１２側へ延出する円柱状の軸部３２ｃと、を有する。
【００５５】
引掛部３２ａは、複数箇所を折曲して形成され、ミッドレール１２の内部に引っ掛かる部分である。引掛部３２ａの上端側は、ミッドレール１２の上壁部１２ｃ、側壁部１２ｄ、及びフランジ部１２ｇに当接しており、主としてスライドドア６の左右方向の移動を規制する役割を果たしている。
【００５６】
軸部３２ｃは、支持部３２ｂの上端からミッドレール１２側へ延出形成されている。軸部３２ｃには、ローラ３２ｄが水平軸周りに回転可能に取り付けられている。ローラ３２ｄは、ミッドレール１２の内部に配置され、ミッドレール１２の下壁部１２ｅを転動する部材であって、主としてスライドドア６の荷重を支える役割を果たしている。
【００５７】
ドア側連結部３３は、アーム本体部３１のドア側端部と、スライドドア６の後端部６ｂ側とを連結する部材である。本実施形態において、ドア側連結部３３は、縦断面視してコ字状を呈する部材を複数重ね合わせて構成されている。ドア側連結部３３は、上壁部３３ａと、上壁部３３ａに対し下方に離間する下壁部３３ｂと、スライドドア６に取り付けられ、上壁部３３ａ及び下壁部３３ｂの車幅方向外側を繋ぐ側壁部３３ｃと、から構成される。
【００５８】
上壁部３３ａ及び下壁部３３ｂの前端は、アーム本体部３１の上壁部３１ａ及び下壁部３１ｂの間に配置され、アーム本体部３１のドア側端部にピンＰ２を介して連結されている。ドア側連結部３３は、ピンＰ２を中心軸として鉛直軸周りに回動する。
【００５９】
ピンＰ２の外周面には、例えば、トーションバーばね等から構成されるばね部材３３ｄが装着されている。ばね部材３３ｄの上端は、ドア側連結部３３の側壁部３３ｃに係合され、下端は、アーム本体部３１の側壁部３１ｃに係合されている。ばね部材３３ｄは、ドア側連結部３３をスライドドア６側へ向かって付勢する役割を果たしている。
【００６０】
本実施形態では、図７に示すように、車両Ｖの車幅方向中心を通る車体前後方向に沿う中心線Ｌｂからロアレール１１の後端部までの距離Ａと中心線Ｌｂからミッドレール１２の後端部までの距離Ｂの差（Ｂ−Ａ）と、ロアレール１１の後端部に位置するときの第１アーム２０の車幅方向に沿う長さＣとミッドレール１２の後端部に位置するときの第２アーム３０の車幅方向に沿う長さＤの差（Ｃ−Ｄ）との関係は、Ｃ−Ｄ＞Ｂ−Ａとなるように設定されている。これにより、スライドドア６の前端部６ａをドア開口部５から車幅方向外側に移動させることができる。
【００６１】
＜アッパレール＞
アッパレール１３は、図１に示すように、ドア開口部５の上縁部５ａよりも上方に設けられ、車体前後方向に延在する鋼製部材である。アッパレール１３は、図８に示すように、第１傾斜部１３ａと、第２傾斜部１３ｂと、直線部１３ｃと、を有する。
【００６２】
第１傾斜部１３ａは、アッパレール１３の前端部側を構成する部分である。第１傾斜部１３ａは、前方から後方に向かうにつれて車幅方向外側に位置するように直線状に傾斜している。この第１傾斜部１３ａを設けることにより、スライドドア６を閉じる際、スライドドア６の前端部６ａを車両本体Ｖａ側に接近させることができる。
【００６３】
第２傾斜部１３ｂは、アッパレール１３の中央部側を構成する部分である。第２傾斜部１３ｂは、第１傾斜部１３ａの後端部に連続して形成され、前方から後方に向かうにつれて車幅方向外側に位置するように曲線状に傾斜している。
【００６４】
直線部１３ｃは、アッパレール１３の後端部側を構成する部分である。直線部１３ｃは、第２傾斜部１３ｂの後端部に連続して形成され、車体前後方向に沿って直線状に延設されている。本実施形態において、アッパレール１３は、中央部（第２傾斜部１３ｂの後端部側）から後端部（直線部１３ｃ）に亘って車体前後方向に略直線状に形成されている。
【００６５】
アッパレール１３は、図９に示すように、下向きに開口したレール溝であり、上壁部１３ｄと、上壁部１３ｄの幅方向両端から垂設された一対の側壁部１３ｅ，１３ｅと、各側壁部１３ｅの下端から内向きに延出する一対のフランジ部１３ｆ，１３ｆと、から構成されている。一対のフランジ部１３ｆ，１３ｆの間には、スリット状の開口部１３ｇが形成されている。
【００６６】
＜第３アーム＞
第３アーム４０は、アッパレール１３に摺動可能に取り付けられ、アッパレール１３とスライドドア６の前端部６ａ側上部とを連結する鋼製部材である。第３アーム４０は、図９に示すように、アーム本体部４１と、レール側連結部４２と、ドア側連結部４３と、を有する。
【００６７】
アーム本体部４１は、レール側連結部４２とドア側連結部４３との間に介設される板状部材である。
【００６８】
レール側連結部４２は、アーム本体部４１のレール側端部と、アッパレール１３とを連結する部材である。レール側連結部４２は、前後に離間する一対の支持部４２ａ，４２ａと、一対の支持部４２ａ，４２ａの車幅方向外側を連結する連結部４２ｂと、一対の支持部４２ａ，４２ａの間に設けられ、連結部４２ｂからアッパレール１３側へ延出する円柱状の軸部４２ｃと、を有する。
【００６９】
支持部４２ａの先端には、円柱状の軸部４２ｄが上下方向に沿って立設されている。軸部４２ｄには、ローラ４２ｅが鉛直軸周りに回転可能に取り付けられている。ローラ４２ｅは、アッパレール１３の内部に配置され、アッパレール１３の側壁部１３ｅ，１３ｅを転動する部材であって、主としてスライドドア６の左右方向の移動を規制する役割を果たしている。
【００７０】
連結部４２ｂは、アーム本体部４１上に配置され、アーム本体部４１のレール側端部にピンＰ３を介して連結されている。アーム本体部４１は、ピンＰ３を中心軸として鉛直軸周りに回動する。
【００７１】
軸部４２ｃの先端には、ローラ４２ｆが水平軸周りに回転可能に取り付けられている。ローラ４２ｆは、主としてスライドドア６の荷重を支える役割を果たしている。
【００７２】
ドア側連結部４３は、アーム本体部４１のドア側端部と、スライドドア６の前端部６ａ側上部とを連結する長尺部材である。ドア側連結部４３のレール側端部は、アーム本体部４１上に配置され、アーム本体部４１のドア側端部に２本のピンＰ４，Ｐ４を介して連結されている。ドア側連結部４３のドア側端部は、上方へ折曲して形成され、スライドドア６に取り付けられている。ドア側連結部４３の車幅方向の長さは、連結した状態のアーム本体部４１及びレール側連結部４２の車幅方向の長さ（アーム本体部４１のドア側端部からレール側連結部４２のレール側端部までの長さ）よりも大きく設定されている。また、ドア側連結部４３は、図８に示すように、スライドドア６を閉じた状態において、車幅方向に沿って（平行に）延びている。
【００７３】
本実施形態に係る車両のスライドドア構造が適用された車両Ｖは、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作及び作用効果について説明する。
【００７４】
図１０に示すように、スライドドア６を閉じた状態では、第１アーム２０は、ロアレール１１の第１傾斜部１１ａに位置している。このとき、アーム本体部２１及びドア側連結部２３は、車体前後方向に対し略平行となっている。
【００７５】
また、第２アーム３０は、ミッドレール１２の傾斜部１２ａに位置しており、前方へ傾斜している。
【００７６】
更に、第３アーム４０は、アッパレール１３の第１傾斜部１３ａに位置している。このとき、アーム本体部４１及びドア側連結部４３は、車幅方向に対し平行となっている一方、レール側連結部４２は、前方へ傾斜している。
【００７７】
そして、車幅方向内側に配置された第１傾斜部１１ａ、傾斜部１２ａ、及び、第１傾斜部１３ａに第１アーム２０〜第３アーム４０が夫々位置することによって、スライドドア６は、車両本体Ｖａ側に接近してドア開口部５を閉塞している。また、スライドドア６は、車両Ｖの車体側部Ｖｂに対し平行となっている。
【００７８】
続いて、スライドドア６を後方へ移動させると、第１アーム２０は、ロアレール１１の第１傾斜部１１ａに沿って後方へ移動する。このとき、アーム本体部２１及びドア側連結部２３は、段々と浅く外方へ傾動する。
【００７９】
ちなみに、本実施形態では、第１アーム２０のアーム本体部２１とレール側連結部２２とは、互いに回動不能に連結されるとともに、アーム本体部２１は、ロアレール１１の接線Ｔとの成す角度のうち車体前方の角度θ１が鋭角となるように構成されることにより、第１アーム２０は、アーム本体部２１とロアレール１１の接線Ｔとの成す角度θ１が鋭角の状態を維持したまま、ロアレール１１に沿って摺動することとなる（図３参照）。
【００８０】
また、第２アーム３０は、ミッドレール１２の傾斜部１２ａから直線部１２ｂへ移動する。このとき、第２アーム３０は、段々と深く外方へ傾動していき、直線部１２ｂに入ると車幅方向に対し平行となる。
【００８１】
更に、第３アーム４０は、アッパレール１３の第１傾斜部１３ａから第２傾斜部１３ｂへ移動する。このとき、アーム本体部４１及びドア側連結部４３は、車幅方向に対し略平行な姿勢を維持したまま後方へ移動する一方、レール側連結部４２は、段々と浅く外方へ傾動する。
【００８２】
その結果、第１アーム２０〜第３アーム４０が車幅方向外側に位置することによって、スライドドア６は、ドア開口部５から車幅方向外側に離間しつつ後方へ移動してドア開口部５の前方部分を開放する。
【００８３】
続いて、ドア開口部５が最大開口位置となる近傍までスライドドア６を後方へ移動させると、第１アーム２０は、ロアレール１１の第１傾斜部１１ａから第２傾斜部１１ｂへ移動する。このとき、アーム本体部２１は、レール側連結部２２を基点として段々と深く外方へ傾動するとともに、ドア側連結部２３は、段々と浅く外方へ傾動する。
【００８４】
また、第２アーム３０は、ミッドレール１２の直線部１２ｂに沿って更に後方へ移動する。このとき、第２アーム３０は、車幅方向に対し平行な姿勢を維持したまま移動する。
【００８５】
更に、第３アーム４０は、アッパレール１３の第２傾斜部１３ｂから直線部１３ｃへ移動する。このとき、アーム本体部４１及びドア側連結部４３は、段々と浅く外方へ傾動するとともに、レール側連結部４２は、段々と浅く外方へ傾動し、車幅方向に対し平行となる。
【００８６】
その結果、第１アーム２０が外方へ傾動して車幅方向に沿う長さが大きくなるとともに、第３アーム４０が車幅方向外側に配置された直線部１３ｃに位置することによって、スライドドア６の前端部６ａは、ドア開口部５から車幅方向外側へ離間する。一方、第２アーム３０が車幅方向に対し平行な姿勢を維持したまま直線部１２ｂに位置することによって、スライドドア６の後端部６ｂは、車両本体Ｖａに対し所定間隔離間した状態を維持したまま後方へ移動する。
【００８７】
ちなみに、スライドドア６の前端部６ａがドア開口部５から車幅方向外側へ離間する反動によって、後端部６ｂが車両本体Ｖａ側へ接近するので、第２アーム３０のドア側連結部３３は、ばね部材３３ｄ（図６参照）の付勢力に抗して車両本体Ｖａ側へ若干回動することとなる。
【００８８】
以上説明した本実施形態によれば、第１アーム２０がロアレール１１の第２傾斜部１１ｂ側を後方へ摺動するのに伴って、アーム本体部２１がレール側連結部２２を基点として外方へ傾動することにより、ロアレール１１の第２傾斜部１１ｂ側において、アーム本体部２１の車幅方向に沿う長さが大きくなるので、スライドドア６の前端部６ａ側をドア開口部５から車幅方向外側へ移動させることが可能となり、簡易な構造で乗降性を向上させることができる。
【００８９】
また、本実施形態によれば、リンク棒を使用せずにアーム本体部２１の傾動によって、スライドドア６の前端部６ａ側をドア開口部５から車幅方向外側へ移動させることができるので、第１アーム２０の剛性低下を抑制して部品点数の増加を抑制できる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、第１アーム２０は、アーム本体部２１とロアレール１１の接線Ｔとの成す角度のうち車体前方の角度θ１が鋭角の状態を維持したままロアレール１１に沿って摺動し、かつ、第１アーム２０は、ロアレール１１を後方へ摺動するのに伴って、アーム本体部２１がレール側連結部２２を基点として外方へ傾動することにより、第１アーム２０がロアレール１１の中央部に位置しているときの車体前後方向に対し平行な線Ｌａとアーム本体部２１との成す角度θ２ｂを、第１アーム２０がロアレール１１の後端部に位置しているときの車体前後方向に対し平行な線Ｌａとアーム本体部２１との成す角度θ２ｃよりも小さくできる。
【００９１】
そして、第１アーム２０の角度θ２ｂ〜θ２ｃが変動するのに伴ってアーム本体部２１の車幅方向に沿う長さが変動するので、第１アーム２０がロアレール１１の後端部に位置しているときのスライドドア６の前端部６ａからドア開口部５までの距離と、第１アーム２０がロアレール１１の中央部に位置しているときのスライドドア６の前端部６ａからドア開口部５までの距離との差を、アーム本体部２１の車幅方向に沿う長さの変動によって対応できる。
【００９２】
これにより、レール自体の車幅方向の長さを調整する必要がある従来構造に比較して、ロアレール１１の中央部と後端部との車幅方向の離間距離を短くすることが可能となり、ロアレール１１を車外側に寄せて配置できるので、ロアレール１１と他の構造体とが干渉しないようにレイアウトを定める作業が容易になる。
【００９３】
また、本実施形態によれば、スライドドア６の後端部６ｂ側は、車体側部Ｖｂと一定の間隔を空けたまま後方へ移動することにより、乗降性に影響を与えないスライドドア６の後端部６ｂが、ドア開口部５から車幅方向外側に移動して開閉操作者の邪魔になることを防止できる。
【００９４】
また、本実施形態によれば、第１アーム２０が第１傾斜部１１ａに沿って摺動しているときには、アーム本体部２１の傾動を抑制できるので、スライドドア６の前端部６ａ側がドア開口部５から車幅方向外側へ移動することを抑制できる。つまり、スライドドア６を車体側部Ｖｂに対し略平行に移動させることができるので、開操作時にスライドドア６が操作者の邪魔になることを防止できる。
【００９５】
また、本実施形態によれば、アーム本体部２１は、レール側連結部２２がロアレール１１の前端部に位置している状態において、車体前後方向に対し略平行に延在していることにより、アーム本体部２１が長くなることを抑制しつつ、ロアレール１１の前端部を最も車幅方向外側に位置させることができる。つまり、アーム本体部２１の長さと、ロアレール１１の前端部の車幅方向位置との両方をバランスよく確保できる。更に、スライドドア６を閉じたときのアーム本体部２１の車幅方向に沿う長さを最小限に抑制できるので、車室空間を最大限に確保できる。
【００９６】
また、本実施形態によれば、アッパレール１３は、中央部から後端部に亘って車体前後方向に略直線状に形成されていることにより、ロアレール１１に傾斜が変化する部分を設けた場合であっても、アッパレール１３に第３アーム４０が円滑に摺動して第１アーム２０の摺動をアシストできるので、スライドドア６の前端部６ａ側の円滑な移動を実現できる。
【００９７】
第３アーム４０は、車幅方向に対し略平行に延在するので、アッパレール１３の前端部と後端部との車幅方向の離間距離が長くなり、アッパレール１３の配置スペースを広く確保する必要がある。本実施形態では、アッパレール１３は、ドア開口部５の上縁部５ａよりも上方（ルーフ部）に設けられることにより、構造体が比較的多いドア開口部５の下縁部５ｂよりも下方（フロア部）に配置する場合に比較して、アッパレール１３と他の構造体とが干渉しないようにレイアウトを定める作業が容易になる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００９９】
本実施形態では、本発明の車両のスライドドア構造を二列シートの車両に適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両側部にドア開口部が設けられ、かかるドア開口部を開閉可能に覆うスライドドアを備えた全ての車両に適用してよい。
【０１００】
本実施形態では、ロアレール１１及び第１アーム２０は、ドア開口部５の下縁部５ｂに設けられるとともに、アッパレール１３及び第３アーム４０は、ドア開口部５の上縁部５ａに設けられる構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上下逆に設けられてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｖ      車両
１１    ロアレール（第１レール）
１１ａ  第１傾斜部
１１ｂ  第２傾斜部
１２    ミッドレール（第２レール）
１２ａ  傾斜部
１２ｂ  直線部
１３    アッパレール（第３レール）
１３ａ  第１傾斜部
１３ｂ  第２傾斜部
１３ｃ  直線部
２０    第１アーム
２１    アーム本体部（アーム部）
２２    レール側連結部
２３    ドア側連結部
３０    第２アーム
３１    アーム本体部
３２    レール側連結部
３３    ドア側連結部
４０    第３アーム
４１    アーム本体部
４２    レール側連結部
４３    ドア側連結部
５      ドア開口部
５ａ    上縁部
５ｂ    下縁部
６      スライドドア
６ａ    前端部
６ｂ    後端部
Ｔ      接線
θ１    角度
θ２ａ、θ２ｂ、θ２ｃ  角度
【図１】
0005923830.tif 000002
【図２】
0005923830.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005923830.tif 000007
【図７】
0005923830.tif 000008
【図８】
0005923830.tif 000009
【図９】
0005923830.tif 000010
【図１０】
0005923830.tif 000011