(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されたＮ個のステップと、
Ｎ個の前記ステップの中の１個のステップである基準ステップに設けられた基準マーカと、
前記基準ステップ以外の複数の前記ステップに設けられた固有マーカと、
前記基準マーカと前記固有マーカを検出するためにトラスに設けられたマーカ検出部と、
前記各ステップが走行しているときに前記マーカ検出部が前記基準マーカを検出した後に、前記固有マーカを検出する度に、検出した前記固有マーカを有する前記ステップに固有番号を順番に付与する監視部と、
を有し、
前記基準マーカは、前記基準ステップから突出した突起部であり、
前記固有マーカは、前記基準ステップ以外の前記各ステップから突出した突起部であり、
前記基準マーカの前記突起部の突出長さは、前記固有マーカの前記突起部の突出長さより長く、
前記マーカ検出部は、前記トラスに設けられた支持部と、前記支持部の上下方向に設けられた前記固有マーカ用の固有近接センサと前記基準マーカ用の基準近接センサとを有し、
前記支持部を前記基準マーカが通過する時は、前記基準近接センサと前記固有近接センサの両方が前記基準マーカを検出し、前記支持部を前記固有マーカが通過する時は、前記固有近接センサのみが前記固有マーカを検出する、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記監視部は、前記基準マーカを検出したときに、前記基準ステップに固有番号０を付与する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記監視部は、前記基準マーカを検出した後に、前記固有マーカを検出する度に、検出した前記固有マーカを有する前記ステップに固有番号１から順番に増加させて固有番号Ｎ−１まで付与する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記監視部は、前記基準マーカを検出した後に、前記固有マーカを検出する度に、検出した前記固有マーカを有する前記ステップに固有番号Ｎ−１から順番に減少させて固有番号１まで付与する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記監視部は、前記各ステップが走行しているときに、前記固有マーカを検出した時間と次の前記固有マーカを検出した時間との時間差が、予め設定した基準時間差より長いときに、直前に検出した前記固有番号の次の固有番号が欠落したステップの固有番号として設定する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
予め設定した撮影範囲内を通過中の前記基準ステップ、又は、前記ステップの破損状態を検出し、破損がある場合に破損信号を出力する異常検出部をさらに有し、
前記監視部は、前記破損信号が入力すると、前記撮影範囲内を通過中の前記基準ステップの固有番号、又は、前記ステップの固有番号を、破損したステップの固有番号として設定する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記監視部は、前記欠落したステップの前記固有番号、又は、前記破損したステップの前記固有番号を外部に送信する、
請求項５又は６に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに組み込まれているステップ（踏段）は乗客を乗せるための部品であり、乗客と直接触れ合う部分として非常に重要な部品である。そのため、ステップに異常が発生した場合には乗客の安全確保に支障が生じかねないため、ステップの異常の早期発見と修理が求められる。
【０００３】
１台の乗客コンベアには、数十のステップが組み込まれており、ステップ異常検出装置でステップの異常が検出されたとしても、保守員はどのステップに異常が発生したかを検索する必要がある。
【０００４】
そのため、この検索を簡単にするため、ステップを１段ずつ識別するための技術が提案されている。
【０００５】
例えば、ステップにバーコードラベルを設け、これを読み取るためのバーコードリーダーを乗客コンベアのトラスに設置して各ステップを識別する方法がある。
【０００６】
また、各ステップに対応した固有信号を送信する送信機を各ステップに設け、ステップの位置情報を取得する方法がある。
【０００７】
また、各ステップにＩＣタグを取り付け、この識別情報を読み取るリードライターを駆動スプロケット近傍に設けて、各ステップの識別を行う方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−５３３５９号公報
【特許文献２】特開２００５−２５５３０３号公報
【特許文献３】特開２０１３−１７３５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような乗客コンベアにおいて、各ステップを識別するために、予め固有の情報を記録したＩＣタグや送信機をステップに設置する必要があるため、保守点検時のステップの交換などで部品の管理が煩雑になってしまう問題点があった。
【００１０】
そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、ステップに対し固有番号を簡単に設定できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施形態は、無端状に連結されたＮ個のステップと、Ｎ個の前記ステップの中の１個のステップである基準ステップに設けられた基準マーカと、前記基準ステップ以外の複数の前記ステップに設けられた固有マーカと、前記基準マーカと前記固有マーカを検出するためにトラスに設けられたマーカ検出部と、前記各ステップが走行しているときに前記マーカ検出部が前記基準マーカを検出した後に、前記固有マーカを検出する度に、検出した前記固有マーカを有する前記ステップに固有番号を順番に付与する監視部と、を有し、前記基準マーカは、前記基準ステップから突出した突起部であり、前記固有マーカは、前記基準ステップ以外の前記各ステップから突出した突起部であり、前記基準マーカの前記突起部の突出長さは、前記固有マーカの前記突起部の突出長さより長く、前記マーカ検出部は、前記トラスに設けられた支持部と、前記支持部の上下方向に設けられた前記固有マーカ用の固有近接センサと前記基準マーカ用の基準近接センサとを有し、前記支持部を前記基準マーカが通過する時は、前記基準近接センサと前記固有近接センサの両方が前記基準マーカを検出し、前記支持部を前記固有マーカが通過する時は、前記固有近接センサのみが前記固有マーカを検出する、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のエスカレータの側面図。
【図２】基準踏段の側面図。
【図３】基準踏段における一部拡大縦断面図
【図４】踏段の側面図。
【図５】エスカレータのブロック図。
【図６】基準踏段とそれ以外の踏段が連結した状態で走行する側面図。
【図７】欠落した踏段がある場合の側面図。
【図８】破損した踏段がある場合の側面図。
【図９】上昇運転における欠落と破損を検出方法を示すフローチャート。
【図１０】下降運転における欠落と破損を検出方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００１４】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１５】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１６】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。上階側の機械室１４内部には、制御ボックス５０が設けられている。
【００１７】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段（「ステップ」とも呼ぶ）３０が等間隔で取り付けられ、Ｎ個の踏段３０が無端状に連結されている。踏段３０の前輪３０１が案内レール２３を走行し、後輪３０２が案内レール２５を走行する。上階と下階の間にある傾斜した案内レール２３，２５の近傍におけるトラス１２には、踏段３０を検出するためのマーカ検出部６０とカメラ７０が取り付けられている。このマーカ検出部６０とカメラ７０については後から詳しく説明する。
【００１８】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部を手摺りベルト３８が踏段３０と同期して移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から、手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８が突出している。
【００１９】
上階側の機械室１４の天井面の乗降口には上階側の乗降板３２が設けられ、乗降板３２の先端にはコムが設けられ、下階側の機械室１６の天井面の乗降口には下階側の乗降板３４が設けられ、乗降板３４の先端にはコムが設けられている。
【００２０】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。スカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が上下階にそれぞれ設けられている。
【００２１】
（２）踏段３０
次に、踏段３０について図２と図３に基づいて説明する。踏段３０は、三角形状の側面を形成する踏段フレーム３００の水平な上面にクリート面３０３が形成され、後面にはやや湾曲したライザ面３０４が形成されている。この踏段フレーム３００とクリート面３０３とライザ面３０４とは、アルミダイキャストにより一体成形されている。この踏段フレーム３００の前端部には左右一対の前輪３０１が回動自在に設けられ、踏段フレーム３００の後部下端部には、左右一対の後輪３０２が回動自在に設けられている。左右一対の前輪３０１の回転軸に無端状の踏段チェーン２８が取り付けられ、踏段チェーン２８が移動することによって、前輪３０１は案内レール２３を走行し、後輪３０２は案内レール２５を走行する。
【００２２】
図２と図３に示すように、複数の踏段３０の中で、１個の踏段３０を「基準踏段３０」と予め設定する。基準踏段３０の踏段フレーム３００の傾斜面には、長方形の突起部である基準マーカ３０５が突出している。この基準マーカ３０５は、踏段フレーム３００からＨ１の突出長さを有する。
【００２３】
図４に示すように、基準踏段３０以外の全ての踏段３０の踏段フレーム３００の傾斜面には、長方形の突起部である固有マーカ３０６が突出している。この固有マーカ３０６は、踏段フレーム３００からＨ２の突出長さを有する。但し、Ｈ１＞Ｈ２である。
【００２４】
図２〜図４に示すように、基準マーカ３０５と固有マーカ３０６を検出するために、トラス１２には、上記したマーカ検出部６０が取り付けられている。マーカ検出部６０は、板状の支持部６６を有し、支持部６６は案内レール２３，２５の傾きに対し直角に取り付けられている。支持部６６には上から順番に固有近接センサ６２、基準近接センサ６４が設けられ、支持部６６の下端部には支持部６６の取り付け角度や取り付け位置を調整するための調整部６８が設けられている。調整部６８が設けられているのは、基準近接センサ６４と固有近接センサ６２が、移動している基準マーカ３０５と固有マーカ３０６に対応した位置になるように調整し、踏段フレーム３００から固有近接センサ６２の突出長さＨ２に固定し、基準近接センサ６４の突出長さＨ１に固定するためである。
【００２５】
図４に示すように、マーカ検出部６０の固有近接センサ６２は、踏段３０の固有マーカ３０６が近傍を通過すると、その通過を検出して検出信号を後から説明する監視部７２に出力する。図２と図３に示すように、基準近接センサ６４は、基準踏段３０の基準マーカ３０５が通過すると、検出信号を監視部７２に出力する。なお、基準踏段３０がマーカ検出部６０を通過するときには、固有近接センサ６２と基準近接センサ６４の２つからそれぞれ検出信号が監視部７２に出力される。
【００２６】
マーカ検出部６０の近傍にはカメラ７０が、トラス１２に設置されている。カメラ７０は、マーカ検出部６０を通過する踏段３０と基準踏段３０を撮影できるように撮影範囲が設定され、カメラ７０は静止画又は動画を撮影する。カメラ７０が静止画像を撮影する場合には、マーカ検出部６０が踏段３０を通過したタイミングで静止画像を撮影し、その静止画像を異常検出部７４に送信する。異常検出部７４は、その撮影した静止画像を画像解析し、マーカ検出部６０を通過する踏段３０が破損しているか否かを検出し、破損信号を監視部７２に送信する。画像解析の方法としては、例えば異常検出部７４に破損していない踏段３０の初期画像を記憶させておき、異常検出部７４は、この初期画像と撮影した画像とを比較し、変更領域が大きい場合には踏段３０が全壊、変更領域が半分の場合は半壊、変更領域が一部の場合は一部破損、変更領域の色のみが異なる場合は汚れと判断する。なお、破損信号には、前記した踏段３０の破損状態を示す破損内容（例えば、全壊、半壊、一部破損、汚れ）が含まれている。
【００２７】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図５のブロック図に基づいて説明する。
【００２８】
上階の機械室１４に設けられた制御ボックス５０内部には、主制御部７８が収納されている。主制御部７８は、エスカレータ１０を駆動するモータ２０を制御するものであって、モータ２０を駆動するためのインバータ装置８０が接続され、インバータ装置８０に運転方向信号と回転速度信号を出力する。
【００２９】
また、主制御部７８には、安全装置７６、操作盤５２、操作盤５６、スピーカ５４、スピーカ５８、監視部７２、異常検出部７４が接続されている。監視部７２には、上記したように基準近接センサ６４と固有近接センサ６２が接続され、異常検出部７４には、カメラ７０が接続されている。
【００３０】
安全装置７６としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００３１】
（４）踏段３０の欠落、破損の検出方法
次に、エスカレータ１０に組み込まれた踏段３０の欠落と破損を検出する方法について図９と図１０に基づいて説明する。
【００３２】
まず、エスカレータ１０にはＮ個の踏段３０が組み込まれ、「ｘ」はマーカ検出部６０を通過する踏段の通過数を示している。図６に示すように、「ｋ」は踏段３０の固有番号を示し、ｋ＝０は、基準踏段３０の固有番号を示し、それ以外は、基準踏段３０から下階側に向かって順番にｋ＝１、ｋ＝２、ｋ＝３、・・・・、ｋ＝Ｎ−１の固有番号が割り当てられている。
【００３３】
エスカレータ１０が、上昇運転をするときの欠落と破損を検出する方法について監視部７２を中心にして、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
ステップＳ１において、主制御部７８は、エスカレータ１０の上昇運転を開始し、ステップＳ２に進む。
【００３５】
ステップＳ２において、図２と図３に示すように、マーカ検出部６０の基準近接センサ６４が、基準踏段３０の基準マーカ３０５を検出すればステップＳ６に進み（ＹＥＳの場合）、検出しなければステップＳ３に進む（ＮＯの場合）。
【００３６】
ステップＳ３において、踏段３０がエスカレータ１０を一周する時間を経過していればステップＳ４に進み（ＹＥＳの場合）、一周する時間を経過していなければ基準踏段３０の検出を続けるためにステップＳ２に戻る（ＮＯの場合）。
【００３７】
ステップＳ５において、主制御部７８は、一周する時間の間に基準踏段３０を検出できなかったため、すなわちマーカ検出部６０の基準近接センサ６４から検出信号が入力しなかったため、基準踏段３０が欠落しているとして記憶領域に基準踏段３０が欠落していること（エラーログ）を格納するように設定し、外部にある監視装置に固有番号０の基準踏段３０が欠落している旨の欠落信号を出力し、ステップＳ５に進む。
【００３８】
ステップＳ５において、主制御部７８は、基準踏段３０が欠落しているためエスカレータ１０を停止させ、終了する。
【００３９】
ステップＳ６において、監視部７２は、基準踏段３０が検出されたため、通過数ｘに０を代入し、ステップＳ７に進む。
【００４０】
ステップＳ７において、監視部７２は、固有番号ｋにｘを代入し、ステップＳ８に進む。
【００４１】
ステップＳ８において、通過中の固有番号ｋの踏段３０が破損しているか否かを異常検出部７４が、カメラ７０からの画像に基づいて判断する。異常検出部７４は、例えば、図８に示すようにｋ＝２の踏段３０が破損していると判断し、監視部７２に破損信号を出力してステップＳ９に進み（ＹＥＳの場合）、ｋ＝２の踏段３０が破損していなければステップＳ１０に進む（ＮＯの場合）。
【００４２】
ステップＳ９において、監視部７２は、破損信号が入力したタイミングでマーカ検出部６０を通過中の踏段３０の固有番号ｋ＝２と、破損信号に含まれる破損内容を関連付け、主制御部７８に送信する。主制御部７８は、破損が発生している踏段３０の固有番号ｋ＝２と破損内容を記録領域に格納するように設定し、同時に破損内容からエスカレータ１０の運転の継続の可否について判断し、運転継続が可能と判断した場合にはステップＳ１１に進み（ＹＥＳの場合）、運転継続が困難又は危険とした場合はステップＳ５に進み（ＹＥＳの場合）、エスカレータ１０を停止させる。また、主制御部７８は、外部の監視装置に踏段３０の固有番号ｋ＝２と破損内容を送信する。例えば、主制御部７８は、踏段３０が全壊、半壊、一部破損の場合は運転継続ができないと判断して停止させ、汚れの場合は運転継続可能と判断する。なお、主制御部７８にディスプレイが設けられている場合にはそのディスプレイには固有番号と破損内容を表示してもよい。
【００４３】
ステップＳ１１において、踏段３０が破損していないため、監視部７２は、ｔ秒以内にマーカ検出部６０の固有近接センサ６２から検出信号が入力されたか否かを判断する。例えば、図４に示すように、ｋ＝１の踏段３０が通過し、次にｋ＝２の踏段３０が通過するまでの時間差が、予め設定した基準時間差ｔ秒以内であれば、ｋ＝２の踏段３０が欠落せず、ｋ＝１の踏段３０に続いてｋ＝２の踏段３０が通過したとしてステップＳ１４に進み（ＹＥＳの場合）、基準時間差ｔ以内に固有近接センサ６２から検出信号が入力しない場合にはステップＳ１２に進む。
【００４４】
ステップＳ１２において、基準時間差ｔの２倍の時間である２ｔ秒以内に固有近接センサ６２が固有マーカ３０６を検出して検出信号を出力し、監視部７２に入力した場合にはステップＳ１３に進み、入力しない場合にはステップＳ５に進んでエスカレータ１０を停止させる（ＮＯの場合）。すなわち、固有マーカ３０６を基準時間差ｔの２倍の２ｔ秒以内でも検出できない場合には、監視部７２と主制御部７８は、踏段３０が欠落しているだけでなく、それ以上の破損が起こっているとしてエスカレータ１０を停止させる。
【００４５】
ステップＳ１３において、監視部７２は、基準時間差の２倍の２ｔ秒以内に固有近接センサ６２から検出信号が入力したため、図７に示すようにｋ＝２の踏段３０の１個が欠落していると判断する。すなわち、ｋ＝１の踏段３０が通過した後の基準時間差ｔ秒以内では検出信号が入力せず、その２倍の２ｔ秒以内にｋ＝３の踏段３０を検出したため、監視部７２は、直前に検出したｋ＝１の踏段３０の固有番号の次のｋ＝２の踏段３０が欠落していると判断し、主制御部７８に固有番号２の踏段３０が欠落している旨の欠落信号を出力する。主制御部７８は、欠落している踏段３０の固有番号２を記録領域に格納するように設定し、同時に外部の監視装置に固有番号２と欠落信号を出力し、ステップＳ５に進んでエスカレータ１０を停止させる。
【００４６】
ステップＳ１４において、監視部７２は、固有マーカが検出されたと同時に基準マーカが検出されたか否かを判断し、基準マーカ３０５と固有マーカ３０６が同時に検出された場合には、図２と図３に示すように、基準踏段３０がマーカ検出部６０を通過したとしてステップＳ１５に進む（ＹＥＳの場合）。監視部７２は、基準踏段３０が検出されなかった場合には、踏段３０が一周していないとしてステップＳ１６に進む（ＮＯの場合）。
【００４７】
ステップＳ１５において、監視部７２は、基準踏段３０が検出されたので、Ｎ個の踏段３０が全て一周したとしてステップＳ６に戻る。
【００４８】
ステップＳ１６において、監視部７２は、踏段３０の通過数ｘを１増加させ、ステップＳ７に進む。これにより、監視部７２は、次に通過する固有番号ｋの踏段３０について破損と欠落の判断を行うことができる。
【００４９】
図１０は、下降運転を行う場合のフローチャートであって、上昇運転と異なる点は、マーカ検出部６０を通過する踏段３０の固有番号が順番に下がっていくことにある。そのため、ステップＳ７において固有番号ｋを０から始め、ステップＳ１７において固有番号ｋが減少するように、ｋ＝Ｎ−ｘ個と設定する。これにより、下降運転時でも各踏段３０に対し固有番号ｋを減少させた状態で割り振ることができる。
【００５０】
なお、図９の上昇運転の制御方法と、図１０の下降運転の制御方法の切り換えは、主制御部７８が運転方向信号を監視部７２に出力して行う。
【００５１】
（５）効果
本実施形態のエスカレータ１０であると、基準踏段３０を固有番号０とし、その後にマーカ検出部６０を通過する踏段３０の固有番号を１から順番に付与できる。そのため、踏段３０に欠落、破損があった場合にその固有番号を主制御部７８が記憶し、また外部の監視装置に送信することによって、保守員はどの踏段３０が欠落又は破損しているかを直ぐに把握でき、保守、修理点検の時間を短縮できる。
【００５２】
また、従来のエスカレータ１０のように各踏段３０にＩＣチップなどを取り付ける必要がないため、コストを下げることができ、保守点検も不要となり、保守員の手数を削減できる。
【００５３】
また、踏段３０としては基準踏段３０とそれ以外の踏段３０の２種類のみを用いるため、用品管理が簡単となる。
【００５４】
（６）変更例
上記実施形態では、カメラ７０が静止画像を撮影したが、動画像を撮影する場合には、マーカ検出部６０が踏段３０を通過したタイミングのフレーム画像を用いる。
【００５５】
上記実施形態では、固有近接センサ６２と基準近接センサ６４は光センサを用いたがこれ以外のセンサを用いてもよい。
【００５６】
上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ（踏段）に適応してもよい。
【００５７】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、６０・・・マーカ検出部、６２・・・固有近接センサ、６４・・・基準近接センサ、７０・・・カメラ、７２・・・監視部、７４・・・異常検出部、７８・・・主制御部、３０５・・・基準マーカ、３０６・・・固有マーカ
【要約】
【課題】ステップに対し固有番号を簡単に設定できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】無端状に接続されたＮ個の踏段３０と、Ｎ個の踏段３０の中の１個の踏段３０である基準踏段３０に設けられた基準マーカ３０５と、基準踏段以外の全ての踏段３０に設けられた固有マーカ３０６と、基準マーカ３０５と固有マーカ３０６を検出するためにトラス１２に設けられたマーカ検出部６０と、各踏段３０が走行しているときにマーカ検出部６０が基準マーカ３０５を検出した後に、固有マーカ３０６を検出するために、検出した固有マーカ３０６を有する踏段３０に固有番号を付与する監視部７２とを有する。
【選択図】      図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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