(57)【要約】  エンジン廃熱利用装置は、エンジン廃熱を冷媒に回収する熱交換器、熱交換器から出た冷媒で動力を発生させる膨張機、膨張機を出た冷媒を凝縮させる凝縮器、膨張機によって駆動されて凝縮器から出た冷媒を熱交換器に供給する冷媒ポンプ、を備えるランキンサイクルと、冷媒ポンプを駆動しても膨張機の動力に余裕がある場合の余剰動力をエンジンに伝達する動力伝達機構（クランクプーリ（２ａ）、ポンププーリ（３３）、ベルト（３４））と、動力伝達機構の動力伝達を断接するクラッチと、膨張機の軸と冷媒ポンプの軸とを同軸で配置して、クラッチ、冷媒ポンプ及び膨張機をこの順に一体収容すると共に、膨張機がクラッチよりも高温となるようにエンジンの高温部（４）付近に設けられるケース（９６）と、を含む。
2013046932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの廃熱を冷媒に回収する熱交換器、熱交換器から出た冷媒を用いて動力を発生させる膨張機、膨張機を出た冷媒を凝縮させる凝縮器、膨張機によって駆動されて凝縮器から出た冷媒を熱交換器に供給する冷媒ポンプ、を備えるランキンサイクルと、
冷媒ポンプを駆動しても膨張機の動力に余裕がある場合の余剰動力をエンジンに伝達する動力伝達機構と、
動力伝達機構による動力伝達を断接するクラッチと、
膨張機の軸と冷媒ポンプの軸とを同軸で配置して、クラッチ、冷媒ポンプ及び膨張機をこの順に一体的に収容するとともに、膨張機がクラッチよりも高温となるようにエンジンの高温部付近に設けられるケースと、
を含むエンジン廃熱利用装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン廃熱利用装置において、
ケースは、膨張機の吸入ポートがエンジンの高温部と近接するように設けられる、
エンジン廃熱利用装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエンジン廃熱利用装置において、
エンジンは、複数の気筒が直線状に配置され、複数の気筒の排気を集合させて排出する排気マニホールドを有し、
膨張機の軸及び冷媒ポンプの軸は、エンジンの出力軸と平行であり、
ケースは、膨張機側端部が排気マニホールドと近接するように設けられる、
エンジン廃熱利用装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエンジン廃熱利用装置において、
エンジンは、複数の気筒が直線状に配置され、複数の気筒の排気を集合させて排出する排気マニホールドと、排気マニホールドの集合部に接続される触媒とを有し、
膨張機の軸及び冷媒ポンプの軸は、エンジンの出力軸と平行であり、
ケースは、膨張機側端部が触媒と近接するように設けられる、
エンジン廃熱利用装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエンジン廃熱利用装置において、
膨張機は、固定スクロールと可動スクロールとの二つの渦巻きが噛み合って中央側の吸入ポートから周縁側の吐出ポートに冷媒を流すスクロール式であり、
熱交換器から出た冷媒を膨張機の吸入ポートに供給する冷媒通路は、膨張機の吸入ポートの軸と一直線上に並ぶように接続される第１部位と、第１部位と直交して接続される第２部位とを有する、
エンジン廃熱利用装置。
【請求項６】
請求項１に記載のエンジン廃熱利用装置において、
エンジンは、排気マニホールドが車両フロント側、吸気マニホールドが車両リヤ側となるように、車両に横置きされ、
ケースは、エンジンの後面に設けられる、
エンジン廃熱利用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ランキンサイクルを有するエンジン廃熱利用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本国特許庁が２００５年に発行したＪＰ２００５−０３０３８６Ａのランキンサイクルでは、冷媒ポンプ及び膨張機が一つの密閉ケースに収納されている。
【発明の概要】
【０００３】
しかしながら、ＪＰ２００５−０３０３８６Ａでは、密閉ケースをエンジンのどの位置に設けるかについて一切記載されていない。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた。本発明の目的は、ケース内の各部品の熱的要求に最適なエンジン廃熱利用装置を提供することである。
【０００５】
本発明のある態様のエンジン廃熱利用装置は、エンジンの廃熱を冷媒に回収する熱交換器、熱交換器から出た冷媒を用いて動力を発生させる膨張機、膨張機を出た冷媒を凝縮させる凝縮器、膨張機によって駆動されて凝縮器から出た冷媒を熱交換器に供給する冷媒ポンプ、を備えるランキンサイクルと、冷媒ポンプを駆動しても膨張機の動力に余裕がある場合の余剰動力をエンジンに伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構による動力伝達を断接するクラッチと、を含む。そして、膨張機の軸と冷媒ポンプの軸とを同軸で配置して、クラッチ、冷媒ポンプ及び膨張機をこの順に一体的に収容するとともに、膨張機がクラッチよりも高温となるようにエンジンの高温部付近に設けられるケースを備える。
【０００６】
本発明の実施形態、本発明の利点は、添付された図面とともに以下に詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態のランキンサイクルのシステム全体を表した概略構成図である。
【図２Ａ】図２Ａは、ポンプ及び膨張機を一体化した膨張機ポンプの概略断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、冷媒ポンプの概略断面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、膨張機の概略断面図である。
【図３】図３は、冷媒系バルブの機能を示す概略図である。
【図４】図４は、ハイブリッド車両の概略構成図である。
【図５】図５は、エンジンの概略斜視図である。
【図６】図６は、エンジンを下方から見た概略図である。
【図７Ａ】図７Ａは、ランキンサイクル運転域の特性図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、ランキンサイクル運転域の特性図である。
【図８】図８は、膨張機トルクによってエンジン出力軸の回転をアシストしている途中でハイブリッド車両１の加速が行われたときの様子を示したタイミングチャートである。
【図９】図９は、ランキンサイクルの運転停止からの再起動の様子を示したタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、第１実施形態の１のエンジンの概略平面図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態の他のエンジンの概略平面図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態のエンジンの概略正面図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態のエンジンの概略平面図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態の膨張機ポンプ及び膨張機に接続される２つの冷媒通路を取り出して示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
図１は本発明の前提となるランキンサイクルのシステム全体を表した概略構成図を示している。
【０００９】
図１のランキンサイクル３１及び冷凍サイクル５１は、冷媒及び凝縮器３８を共有する。ランキンサイクル３１及び冷凍サイクル５１を統合したサイクルは、これ以降統合サイクル３０と表現される。統合サイクル３０は、ランキンサイクル３１と冷凍サイクル５１の冷媒が循環する通路及びその途中に設けられたポンプ、膨張機、凝縮器等の構成要素に加え、冷却水や排気の通路等をも含めたシステム全体を指す。
【００１０】
図４は、統合サイクル３０が搭載されるハイブリッド車両１の概略構成図である。
【００１１】
ハイブリッド車両１では、エンジン２、モータジェネレータ８１、自動変速機８２が直列に連結される。自動変速機８２の出力はプロペラシャフト８３、ディファレンシャルギヤ８４を介して駆動輪８５に伝達される。エンジン２とモータジェネレータ８１の間には第１駆動軸クラッチ８６が設けられる。また、自動変速機８２には、第２駆動軸クラッチ８７が設けられる。この第２駆動軸クラッチ８７は、自動変速機８２の摩擦締結要素の一つである。
【００１２】
第１駆動軸クラッチ８６及び第２駆動軸クラッチ８７は、ハイブリッド車両の運転条件に応じたエンジンコントローラ７１の指令によって断接（接続状態）が制御される。ハイブリッド車両１は、図７Ｂに示されるように、エンジン２の効率が悪いＥＶ領域にあるときには、停止し、第１駆動軸クラッチ８６を遮断し、第２駆動軸クラッチ８７を接続して、モータジェネレータ８１の駆動力だけで走行する。
【００１３】
エンジン回転速度が上がってランキンサイクル運転域に移行したら、エンジン２を運転してランキンサイクル３１（後述する）を運転する。
【００１４】
図１に示されるように、エンジン２の排気通路３は、排気マニホールド４と、排気管５と、バイパス排気管６と、を含む。排気管５は、排気マニホールド４の集合部に接続される。バイパス排気管６は、排気管５の途中から一旦分岐し再び合流する。バイパス排気管６にバイパスされる区間の排気管５には、廃熱回収器２２が備えられる。廃熱回収器２２は、排気と冷却水との熱交換を行なう。廃熱回収器２２及びバイパス排気管６が一体化されたユニットは、廃熱回収ユニット２３と称される。図６に示されるように、廃熱回収ユニット２３は、床下触媒８８とサブマフラー８９との間に配置される。
【００１５】
次に図１に基づいて、エンジン冷却水通路について説明する。エンジン冷却水通路は、ラジエータ１１を通る冷却水通路１３と、ラジエータ１１をバイパスするバイパス冷却水通路１４と、を含む。バイパス冷却水通路１４は、第１バイパス冷却水通路２４と、第２バイパス冷却水通路２５とを含む。第１バイパス冷却水通路２４は、冷却水通路１３から分岐して後述の熱交換器３６に直接接続される。第２バイパス冷却水通路２５は、冷却水通路１３から分岐して廃熱回収器２２を経た後に熱交換器３６に接続される。
【００１６】
次に図１に基づき、エンジン冷却水の流れについて説明する。エンジン２を出た冷却水は、８０〜９０℃程度である。冷却水は、冷却水通路１３と、バイパス冷却水通路１４とに別れて流れる。その後、２つの流れは、サーモスタットバルブ１５で再び合流する。サーモスタットバルブ１５は、冷却水通路１３及びバイパス冷却水通路１４を流れる冷却水流量の配分を決める。合流した冷却水は、冷却水ポンプ１６を経てエンジン２に戻る。冷却水ポンプ１６はエンジン２によって駆動される。冷却水ポンプ１６の回転速度はエンジン回転速度と同調している。冷却水温度が高い場合には、サーモスタットバルブ１５は、冷却水通路１３側のバルブ開度を大きくしてラジエータ１１を通過する冷却水量を相対的に増やす。また冷却水温度が低い場合には、サーモスタットバルブ１５は、冷却水通路１３側のバルブ開度を小さくしてラジエータ１１を通過する冷却水量を相対的に減らす。エンジン２の暖機前など特に冷却水温度が低い場合には、サーモスタットバルブ１５は、冷却水通路１３側を全閉する。この結果、冷却水が完全にラジエータ１１をバイパスし、冷却水の全量がバイパス冷却水通路１４に流れる。
【００１７】
なおサーモスタットバルブ１５は、バイパス冷却水通路１４側は全閉しないように構成されている。したがって、ラジエータ１１を流れる冷却水流量が多くなっても、バイパス冷却水通路１４を流れる冷却水の流れが完全に停止することはない。
【００１８】
次に熱交換器３６について説明する。熱交換器３６は、ランキンサイクル３１の冷媒と冷却水との熱交換を行なう。熱交換器３６は加熱器と過熱器とを統合したものである。すなわち、熱交換器３６には、冷却水通路３６ａ及び冷却水通路３６ｂが、ほぼ一列、かつランキンサイクル３１の冷媒通路３６ｃに隣接して設けられる。このような構成であるので、冷媒と冷却水とが熱交換可能である。また冷却水通路３６ａ及び冷却水通路３６ｂ並びに冷媒通路３６ｃは、ランキンサイクル３１の冷媒と冷却水が互いに流れ方向が逆向きとなるように、構成される。
【００１９】
詳細には、ランキンサイクル３１の冷媒にとって上流（図１の左）側に位置する冷却水通路３６ａは、第１バイパス冷却水通路２４に介装される。冷却水通路３６ａ及び冷却水通路３６ａに隣接する冷媒通路部分からなる熱交換器左側部分には、エンジン２から出た冷却水が導入される。この部分が、冷媒通路３６ｃを流れる冷媒を加熱する加熱器である。
【００２０】
ランキンサイクル３１の冷媒にとって下流（図１の右）側に位置する冷却水通路３６ｂには、第２バイパス冷却水通路２５を介して廃熱回収器２２を経た冷却水が導入される。冷却水通路３６ｂ及びこの冷却水通路３６ｂに隣接する冷媒通路部分からなる熱交換器右側部分（ランキンサイクル３１の冷媒にとって下流側）には、エンジン２から出て排気によって加熱された冷却水が導入される。この部分が、冷媒通路３６ｃを流れる冷媒を過熱する過熱器である。
【００２１】
廃熱回収器２２の冷却水通路２２ａは排気管５に隣接して設けられる。エンジン２から出て、廃熱回収器２２の冷却水通路２２ａに導入された冷却水は、高温の排気によって例えば１１０〜１１５℃程度まで加熱される。なお、冷却水通路２２ａは、排気と冷却水とが互いに逆向きに流れるように構成されている。
【００２２】
第２バイパス冷却水通路２５には制御弁２６が介装されている。またエンジン２の出口には、冷却水温度センサ７４が設けられる。エンジン水温が、例えばエンジンの効率悪化やノックを発生させないための許容温度（例えば１００℃）を超えないように、冷却水温度センサ７４の検出温度が所定値よりも大きくなると、制御弁２６の開度が減少させられる。エンジン水温が許容温度に近づくと、廃熱回収器２２を通過する冷却水量が減少させられるので、エンジン水温が許容温度を超えることが確実に防止される。
【００２３】
一方、第２バイパス冷却水通路２５の流量が減少したことによって、廃熱回収器２２で上昇する冷却水温度が上がりすぎて冷却水が蒸発（沸騰）してしまったのでは、熱交換器３６での効率が落ちる。また、冷却水通路内の冷却水の流れが悪くなって温度が過剰に上昇してしまう恐れがある。これを避けるため、バイパス排気管６の分岐部には、排気回収器２２の排気通過量とバイパス排気管６の排気通過量とをコントロールするサーモスタットバルブ７が設けられる。サーモスタットバルブ７のバルブ開度は、廃熱回収器２２を出た冷却水温度が所定の温度（例えば沸騰温度１２０℃）を超えないように、廃熱回収器２２を出た冷却水温度に基づいて調節される。
【００２４】
熱交換器３６とサーモスタットバルブ７と廃熱回収器２２とは、廃熱回収ユニット２３として一体化されて、車幅方向略中央の床下の排気管途中に配設される。サーモスタットバルブ７は、バイメタル等を用いた比較的簡易な感温弁を用いればよい。またサーモスタットバルブ７は、温度センサ出力が入力されるコントローラによって制御される制御弁を用いてもよい。サーモスタットバルブ７による排気から冷却水への熱交換量の調節は比較的大きな遅れを伴うため、サーモスタットバルブ７を単独で調節したのではエンジン水温が許容温度を超えないようにすることが難しい。しかしながら、第２バイパス冷却水通路２５の制御弁２６をエンジン水温（出口温度）に基づき制御するようにしてあるので、熱回収量を速やかに低減し、エンジン水温が許容温度を超えるのを確実に防ぐことができる。また、エンジン水温が許容温度まで余裕がある状態であれば、廃熱回収器２２を出る冷却水温度がエンジン水温の許容温度を越えるほどの高温（例えば１１０〜１１５℃）になるまで熱交換して、廃熱回収量を増加させることができる。冷却水通路３６ｂを出た冷却水は、第２バイパス冷却水通路２５を介して第１バイパス冷却水通路２４に合流する。
【００２５】
冷却水の温度が十分低下していれば、冷却水通路１３側のバルブ開度が小さくされて、ラジエータ１１を通過する冷却水量は相対的に減らされる。冷却水の温度が十分低下するのは、例えばランキンサイクル３１の冷媒の温度が低く、この冷媒と熱交換したことが考えられる。冷却水の温度が高くなると、冷却水通路１３側のバルブ開度が大きくされて、ラジエータ１１を通過する冷却水量は相対的に増やされる。冷却水の温度が高くなるのは、ランキンサイクル３１が運転されていない場合が考えられる。このようなサーモスタットバルブ１５の動作に基づいて、エンジン２の冷却水温度が適温に保たれ、熱がランキンサイクル３１へ適度に供給（回収）される。
【００２６】
次に、統合サイクル３０が説明される。統合サイクル３０は、上述の通り、ランキンサイクル３１及び冷凍サイクル５１を統合したものである。以下では、基本となるランキンサイクル３１が先に説明され、その後冷凍サイクル５１が説明される。
【００２７】
ランキンサイクル３１は、エンジン２の冷却水を介してエンジン２の廃熱を冷媒に回収し、回収した廃熱を動力として回生するシステムである。ランキンサイクル３１は、冷媒ポンプ３２、過熱器としての熱交換器３６、膨張機３７及び凝縮器（コンデンサ）３８を備える。これらは、冷媒（Ｒ１３４ａ等）が循環する冷媒通路４１〜４４によって接続されている。
【００２８】
冷媒ポンプ３２の軸は、同一の軸上で膨張機３７の出力軸と連結配置される（図２Ａ参照）。冷媒ポンプ３２軸及び膨張機３７の出力軸は、エンジン２の出力軸と平行に配置される。冷媒ポンプ３２の軸の先端に設けられたポンププーリ３３と、クランクプーリ２ａとの間にはベルト３４が掛け回される（図１参照）。このような構成であるので、膨張機３７の発生する出力（動力）は、冷媒ポンプ３２を駆動すると共に、エンジン２の出力軸（クランク軸）を駆動する。なお、本実施形態の冷媒ポンプ３２は、図２Ｂに示されるように、ギヤ式のポンプである。膨張機３７は、図２Ｃに示されるように、スクロール式の膨張機である。
【００２９】
また、ポンププーリ３３と冷媒ポンプ３２との間には、電磁式のクラッチ（このクラッチを以下「膨張機クラッチ」という）３５が設けられる。このような構成であるので、冷媒ポンプ３２及び膨張機３７とが、エンジン２と断接可能である（図２Ａ参照）。膨張機３７の発生する出力が冷媒ポンプ３２の駆動力及び回転体が有するフリクションを上回って余剰出力がある場合に（予測膨張機トルクが正の場合に）膨張機クラッチ３５を接続すれば、膨張機３７の余剰動力によってエンジン出力軸の回転をアシスト（補助）できる。このように廃熱回収によって得たエネルギを用いてエンジン出力軸の回転をアシストすることで、燃費を向上できる。また、冷媒を循環させる冷媒ポンプ３２を駆動するためのエネルギも、回収した廃熱で賄うことができる。
【００３０】
冷媒ポンプ３２からの冷媒は冷媒通路４１を介して熱交換器３６に供給される。熱交換器３６は、エンジン２の冷却水と冷媒との間で熱交換を行わせ、冷媒を気化し過熱する熱交換器である。
【００３１】
熱交換器３６からの冷媒は冷媒通路４２を介して膨張機３７に供給される。膨張機３７は、気化し過熱された冷媒を膨張させることで熱を回転エネルギに変換する蒸気タービンである。膨張機３７で回収された動力は冷媒ポンプ３２を駆動し、ベルト伝動機構を介してエンジン２に伝達され、エンジン２の回転をアシストする。
【００３２】
膨張機３７からの冷媒は冷媒通路４３を介して凝縮器３８に供給される。凝縮器３８は、外気と冷媒との間で熱交換を行わせ、冷媒を冷却し液化する熱交換器である。凝縮器３８は、ラジエータ１１と並列に配置され、ラジエータファン１２によって冷却される。
【００３３】
凝縮器３８で液化された冷媒は、冷媒通路４４を介して冷媒ポンプ３２に戻される。冷媒ポンプ３２に戻された冷媒は、冷媒ポンプ３２で再び熱交換器３６に送られ、ランキンサイクル３１の各構成要素を循環する。
【００３４】
次に、冷凍サイクル５１について述べる。冷凍サイクル５１は、ランキンサイクル３１を循環する冷媒を共用するため、ランキンサイクル３１と統合され、冷凍サイクル５１の構成そのものは簡素になっている。冷凍サイクル５１は、コンプレッサ（圧縮機）５２、凝縮器３８、エバポレータ（蒸発器）５５を備える。
【００３５】
コンプレッサ５２は、冷凍サイクル５１の冷媒を高温高圧に圧縮する流体機械である。コンプレッサ５２は、エンジン２によって駆動される。図４に示されるように、コンプレッサ５２の駆動軸にはコンプレッサプーリ５３が固定される。このコンプレッサプーリ５３とクランクプーリ２ａとにベルト３４が掛け回される。エンジン２の駆動力がこのベルト３４を介してコンプレッサプーリ５３に伝達され、コンプレッサ５２が駆動される。また、コンプレッサプーリ５３とコンプレッサ５２との間には、電磁式のクラッチ（このクラッチを以下「コンプレッサクラッチ」という。）５４が設けられる。このような構成であるので、コンプレッサ５２とコンプレッサプーリ５３とが断接可能である。
【００３６】
図１に戻り、コンプレッサ５２からの冷媒は冷媒通路５６を介して冷媒通路４３に合流した後、凝縮器３８に供給される。凝縮器３８は、外気との熱交換によって冷媒を凝縮し液化する熱交換器である。凝縮器３８からの液状の冷媒は、冷媒通路４４から分岐する冷媒通路５７を介してエバポレータ（蒸発器）５５に供給される。エバポレータ５５は、ヒータコアと同様にエアコンディショナユニットのケース内に配設されている。エバポレータ５５は、凝縮器３８からの液状冷媒を蒸発させ、そのときの蒸発潜熱によってブロアファンからの空調空気を冷却する熱交換器である。
【００３７】
エバポレータ５５によって蒸発した冷媒は冷媒通路５８を介してコンプレッサ５２に戻される。なお、エバポレータ５５によって冷却された空調空気とヒータコアによって加熱された空調空気は、エアミックスドアの開度に応じて混合比率が変更され、乗員の設定する温度に調節される。
【００３８】
統合サイクル３０は、上述のように、ランキンサイクル３１と冷凍サイクル５１とからなる。統合サイクル３０には、サイクル内を流れる冷媒を制御するため、途中に各種の弁が適宜設けられる。例えば、ランキンサイクル３１を循環する冷媒を制御するために、冷凍サイクル分岐点４５と冷媒ポンプ３２とを連絡する冷媒通路４４にポンプ上流弁６１が設けられるとともに、熱交換器３６と膨張機３７とを連絡する冷媒通路４２に膨張機上流弁６２が設けられる。また、冷媒ポンプ３２と熱交換器３６とを連絡する冷媒通路４１には、熱交換器３６から冷媒ポンプ３２への冷媒の逆流を防止するために逆止弁６３が設けられる。膨張機３７と冷凍サイクル合流点４６とを連絡する冷媒通路４３には、冷凍サイクル合流点４６から膨張機３７への冷媒の逆流を防止するために、逆止弁６４が設けられる。また、膨張機上流弁６２上流から膨張機３７をバイパスして逆止弁６４上流に合流する膨張機バイパス通路６５が設けられ、この膨張機バイパス通路６５にバイパス弁６６が設けられる。さらに、バイパス弁６６をバイパスする通路６７に圧力調整弁６８が設けられる。冷凍サイクル５１側についても、冷凍サイクル分岐点４５とエバポレータ５５とを接続する冷媒通路５７にエアコンディショナ膨張弁６９が設けられる。
【００３９】
ポンプ上流弁６１、膨張機上流弁６２、バイパス弁６６、エアコンディショナ膨張弁６９はいずれも電磁式の開閉弁である。圧力センサ７２で検出される膨張機上流圧力の信号、圧力センサ７３で検出される凝縮器３８の出口の冷媒圧力Ｐｄの信号、膨張機３７の回転速度信号等がエンジンコントローラ７１に入力されている。エンジンコントローラ７１では、所定の運転条件に応じ、これらの各入力信号に基づいて、冷凍サイクル５１のコンプレッサ５２や、ラジエータファン１２の制御を行なうとともに、ポンプ上流弁６１、膨張機上流弁６２、バイパス弁６６、エアコンディショナ膨張弁６９の開閉を制御する。
【００４０】
例えば、圧力センサ７２で検出される膨張機上流側圧力及び膨張機回転速度に基づいて膨張機トルク（回生動力）を予測し、この予測膨張機トルクが正のとき（エンジン出力軸の回転をアシストすることができるとき）に膨張機クラッチ３５を締結し、予測膨張機トルクがゼロ又は負のときに膨張機クラッチ３５を解放する。センサ検出圧力と膨張機回転速度とに基づく予測は、排気温度に基づく予測にくらべ、精度が高い。したがって膨張機トルクの発生状況に応じて膨張機クラッチ３５を適切に締結・解放できる（詳細は、ＪＰ２０１０−１９０１８５Ａ参照）。
【００４１】
上記４つの開閉弁（ポンプ上流弁６１、膨張機上流弁６２、バイパス弁６６、エアコンディショナ膨張弁６９）及び上記２つの逆止弁（逆止弁６３、逆止弁６４）は、冷媒系バルブである。これらの冷媒系バルブの機能を改めて図３に示す。
【００４２】
ポンプ上流弁６１は、冷凍サイクル５１に比べてランキンサイクル３１に冷媒が偏り易くなる所定の条件で閉じられて、ランキンサイクル３１への冷媒（潤滑成分を含む）の偏りを防止する。ポンプ上流弁６１は、後述するように、膨張機３７下流の逆止弁６４と協働してランキンサイクル３１を閉塞させる。膨張機上流弁６２は、熱交換器３６からの冷媒圧力が相対的に低い場合に冷媒通路４２を遮断し熱交換器３６からの冷媒が高圧になるまで保持する。これによって、膨張機トルクが十分得られない場合でも冷媒の加熱を促し、例えばランキンサイクル３１が再起動するまでの時間、すなわち実際に回生可能になるまでの時間を短縮できる。バイパス弁６６は、ランキンサイクル３１の始動時等にランキンサイクル３１側に存在する冷媒量が十分でないときなどに、膨張機３７をバイパスさせた上で冷媒ポンプ３２が作動できるように開弁し、ランキンサイクル３１の起動時間を短縮する。膨張機３７をバイパスさせた上で冷媒ポンプ３２を作動させることで、凝縮器３８の出口又は冷媒ポンプ３２の入口の冷媒温度が、その部位の圧力を考慮した沸点から所定温度差（サブクール温度ＳＣ）以上に低下した状態が実現されれば、ランキンサイクル３１には十分な液体冷媒が供給できる状態になる。
【００４３】
熱交換器３６上流の逆止弁６３は、バイパス弁６６、圧力調整弁６８、膨張機上流弁６２と協働して膨張機３７に供給される冷媒を高圧に保持する。ランキンサイクル３１の回生効率が低い条件ではランキンサイクル３１の運転を停止し、熱交換器３６の前後区間を閉塞することで、停止中の冷媒圧力を上昇させておき、高圧冷媒を利用してランキンサイクル３１が速やかに再起動できるようにする。圧力調整弁６８は膨張機３７に供給される冷媒の圧力が高くなり過ぎた場合に開いて、高くなり過ぎた冷媒を逃すリリーフ弁の役割を有する。
【００４４】
膨張機３７下流の逆止弁６４は、上述のポンプ上流弁６１と協働してランキンサイクル３１への冷媒の偏りを防止する。ハイブリッド車両１の運転開始直後、エンジン２が暖まっていないとランキンサイクル３１が冷凍サイクル５１よりも低温となり、冷媒がランキンサイクル３１側に偏ることがある。ランキンサイクル３１側に偏る確率は高くはない。しかしながら、例えば夏場の車両運転開始直後には、車内を早く冷やしたい状況にあるのでえ、冷房能力が最も要求される。このような状況では、冷媒の僅かな偏在をも解消して冷凍サイクル５１の冷媒を確保したい。そこで、ランキンサイクル３１側への冷媒の偏在を防止するため逆止弁６４が設けられる。
【００４５】
コンプレッサ５２は、駆動停止時に冷媒が自由通過できる構造ではない。コンプレッサ５２は、エアコンディショナ膨張弁６９と協働して冷凍サイクル５１への冷媒の偏りを防止することができる。これについて説明する。冷凍サイクル５１が停止したとき、定常運転中の比較的高い温度のランキンサイクル３１側から冷凍サイクル５１側へと冷媒が移動して、ランキンサイクル３１を循環する冷媒が不足することがある。冷凍サイクル５１の中で、冷房停止直後はエバポレータ５５の温度が低くなっていて、比較的容積が大きく温度が低くなっているエバポレータ５５に冷媒が溜まり易い。この場合に、コンプレッサ５２の駆動停止によって凝縮器３８からエバポレータ５５への冷媒の動きを遮断するとともに、エアコンディショナ膨張弁６９を閉じることで、冷凍サイクル５１への冷媒の偏りを防止できる。
【００４６】
次に、図５はエンジン２全体のパッケージを示すエンジン２の概略斜視図である。図５において特徴的なのは、熱交換器３６が排気マニホールド４の鉛直上方に配置されていることである。排気マニホールド４の鉛直上方のスペースに熱交換器３６を配置することによって、ランキンサイクル３１のエンジン２への搭載性を向上させている。また、エンジン２にはテンションプーリ８が設けられている。
【００４７】
次に、ランキンサイクル３１の基本的な運転方法が、図７Ａ及び図７Ｂに沿って説明される。
【００４８】
まず、図７Ａ及び図７Ｂはランキンサイクル３１の運転領域図である。図７Ａの横軸は外気温、縦軸はエンジン水温（冷却水温度）である。図７Ｂの横軸はエンジン回転速度、縦軸はエンジントルク（エンジン負荷）である。
【００４９】
ランキンサイクル３１は、図７Ａ及び図７Ｂの両方の条件が満たされた場合に運転される。図７Ａにおいては、エンジン２の暖機を優先する低水温側の領域と、コンプレッサ５２の負荷が増大する高外気温側の領域でランキンサイクル３１を停止している。排気温度が低く回収効率が悪い暖機時は、むしろランキンサイクル３１を運転しないことで冷却水温度を速やかに上昇させる。高い冷房能力が要求される高外気温時はランキンサイクル３１を止めて、冷凍サイクル５１に十分な冷媒と凝縮器３８の冷却能力を提供する。図７Ｂにおいては、ハイブリッド車両であるので、ＥＶ走行領域と、膨張機３７のフリクションが増大する高回転速度側の領域でランキンサイクル３１を停止している。膨張機３７は全ての回転速度でフリクションが少ない高効率な構造とすることが難しいことから、図７Ｂの場合では、運転頻度の高いエンジン回転速度域でフリクションが小さく高効率となるように、膨張機３７が構成（膨張機３７各部のディメンジョン等が設定）さている。
【００５０】
図８は膨張機トルクでエンジン出力軸の回転をアシストしている途中でハイブリッド車両１の加速が行われたときの様子をモデルで示したタイミングチャートである。なお、図８の右側には、このときに膨張機３７の運転状態が推移する様子を膨張機トルクマップ上に表している。膨張機トルクマップの等高線で区切られた範囲のうち、膨張機回転速度が低く膨張機上流圧力が高い部分（左上）が膨張機トルクが最も大きくなる傾向である。膨張機回転速度が高く膨張機上流圧力が低くなるほど（右下に進むほど）膨張機トルクが小さくなる傾向である。特に斜線部の範囲は、冷媒ポンプを駆動する前提では膨張機トルクがマイナスになって、エンジンに対しては負荷となってしまう領域である。
【００５１】
運転者がアクセルペダルを踏込むｔ１までは、定速走行が継続されて膨張機３７が正のトルクを発生させており、膨張機トルクによるエンジン出力軸の回転アシストが行われている。
【００５２】
ｔ１以降、膨張機３７の回転速度、すなわち冷媒ポンプ３２の回転速度がエンジン回転速度に比例して上昇する一方で、排気温度又は冷却水温度の上昇は、エンジン回転速度の上昇に対して遅れる。そのため、冷媒ポンプ３２の回転速度の上昇によって増大した冷媒量に対して回収可能な熱量の割合が低下する。
【００５３】
従って、膨張機回転速度が上昇するにつれ、膨張機上流の冷媒圧力が低下し、膨張機トルクは低下する。
【００５４】
この膨張機トルクの低下によって、膨張機トルクが十分得られなくなると（例えばゼロ付近になるｔ２のタイミングで）、膨張機上流弁６２を開状態から閉状態へと切換えて、回生効率の悪化が回避される。すなわち、膨張機トルクの過度の低下に伴って膨張機３７が逆にエンジン２に引き摺られる現象が回避される。
【００５５】
膨張機上流弁６２を開状態から閉状態へと切換えた後、ｔ３のタイミングで膨張機クラッチ３５が接続（締結）から切断（解放）へと切換えられる。この膨張機クラッチ３５の切断時期を、膨張機上流弁６２を開状態から閉状態へと切換えた時期よりも幾分遅らせることによって、膨張機上流の冷媒圧力を十分低下させられる。これによって、膨張機クラッチ３５が切り離されたときに、膨張機３７が過回転になることが防止される。また、冷媒ポンプ３２によって多めの冷媒が熱交換器３６内に供給され、ランキンサイクル３１が停止中も冷媒が効果的に加熱されることで、ランキンサイクル３１がスムーズに運転を再開できる。
【００５６】
ｔ３以降、エンジン２の放熱量の上昇によって膨張機上流圧力が再び上昇する。ｔ４のタイミングで、膨張機上流弁６２が閉状態から開状態へと切換えられ、膨張機３７への冷媒の供給が再開される。また、ｔ４で膨張機クラッチ３５が再び接続される。この膨張機クラッチ３５の再接続によって、膨張機トルクによるエンジン出力軸の回転アシストが再開される。
【００５７】
図９は、膨張機上流弁６２が閉じられ膨張機クラッチ３５を切断した状態の、ランキンサイクルの運転停止から、図８（ｔ４の制御）と異なる態様でランキンサイクル３１の再起動を行なう様子をモデルで示したタイミングチャートである。
【００５８】
ｔ１１のタイミングで運転者がアクセルペダルを踏込むとアクセル開度が増大する。ｔ１１では、ランキンサイクル３１の運転は停止されている。このため、膨張機トルクはゼロを維持している。
【００５９】
ｔ１１からのエンジン回転速度の上昇に伴ってエンジン２の放熱量が増大し、この放熱量の増大によって熱交換器３６に流入する冷却水温度が高くなり、熱交換器３６内の冷媒の温度が上昇する。膨張機上流弁６２は閉じているので、この熱交換器３６による冷媒温度の上昇によって、膨張機上流弁６２の上流の冷媒圧力、つまり膨張機上流圧力が上昇していく（ｔ１１〜ｔ１２）。
【００６０】
この運転状態の変化によってランキンサイクル非運転域からランキンサイクル運転域へと切換わる。膨張機上流弁６２がなく、ランキンサイクル運転域に移行したときに、即座に膨張機クラッチ３５を切断状態から接続状態へと切換えて膨張機３７をエンジン出力軸と連結したのでは、膨張機３７がエンジン２の負荷となる上にトルクショックが生じてしまう。
【００６１】
一方、図９では、ランキンサイクル運転域へと切換わったとき、即座に膨張機上流弁６２を閉状態から開状態へと切換えることはしない。すなわち、ランキンサイクル運転域に移行した後も膨張機上流弁６２の閉状態を続ける。
【００６２】
やがて、膨張機上流圧力と膨張機下流圧力との差圧が大きくなって所定圧以上となるｔ１２のタイミングで膨張機３７を運転（駆動）できると判断し、膨張機上流弁６２を閉状態から開状態に切換える。この膨張機上流弁６２の開状態への切換によって膨張機３７に所定圧の冷媒が供給され、膨張機回転速度がゼロから速やかに上昇する。
【００６３】
この膨張機回転速度の上昇で膨張機回転速度がエンジン回転速度に到達するｔ１３のタイミングで、膨張機クラッチ３５を切断状態から接続状態へと切換える。膨張機３７が十分に回転速度を増す前に膨張機クラッチ３５を接続したのでは、膨張機３７がエンジン負荷となるし、トルクショックも生じ得る。これに対して、エンジン出力軸との回転速度差がなくなるｔ１３で膨張機クラッチ３５を遅れて接続することで、膨張機３７がエンジン負荷となることも、膨張機クラッチ３５を締結することに伴うトルクショックも防止できる。
【００６４】
図１０、図１１は第１実施形態のエンジン２の概略平面図（鉛直上方から見た図）である。直列４気筒のエンジン２は、車両進行方向に対して直交する方向に置かれる、いわゆる横置きエンジンである。このエンジン２では、図１０に示されるように排気マニホールド４が車両フロント側に吸気マニホールド９１が車両リヤ側に配置される。または図１１に示されるように排気マニホールド４が車両リヤ側に吸気マニホールド９１が車両フロント側に向けて配置される。なお、図１０のエンジン２は、図５に示されるエンジン２と同じである。
【００６５】
こうしたエンジン配置では、図１、図２Ａ、図５、図１０に示されるように、膨張機クラッチ３５、冷媒ポンプ３２及び膨張機３７が、この順に並べられて一体的にケース９６内に収容されて膨張機ポンプ９５が形成される。膨張機ポンプ９５は、全体がほぼ柱状である。膨張機ポンプの軸がエンジン２の出力軸２ｂと平行に配置される。
【００６６】
ここで、「膨張機ポンプの軸」とは、膨張機クラッチ３５の軸、冷媒ポンプ３２軸及び膨張機３７の出力軸のことである。ケース９６には、図２Ａに示されるように、膨張機３７の膨張機ハウジング３７ａ、冷媒ポンプ３２のポンプハウジング３２ａを含む。ここで、ポンプハウジング３２ａは、膨張機クラッチ３５のクラッチハウジングを兼ねる。
【００６７】
第１実施形態では、さらにケース９６の膨張機側端部９６ａ（図２Ａ参照）が、図１０に示される場合にはエンジン前面２ｃからみて排気マニホールド４の左側面４ａ（図５参照）に近接させて設けられる。図１１に示される場合にはエンジン後面２ｄからみて排気マニホールド４の右側面に近接させて設けられる。膨張機ポンプ９５のケース９６がこのように設けられる理由は膨張機ポンプ９５の２つの部品（膨張機クラッチ３５、膨張機３７）に対する熱的要求が異なるためである。
【００６８】
次に、膨張機ポンプ９５の２つの部品（膨張機クラッチ３５、膨張機３７）に対する熱的要求が異なる点について、本発明者が改めて考慮した点を述べる。
【００６９】
３つの部品（膨張機クラッチ３５、冷媒ポンプ３２、膨張機３７）が一体的にケース９６に収納されれば、構成が簡素となり、コストが抑えられる。しかしながら、２つの部品（膨張機クラッチ３５、膨張機３７）に対する熱的要求が異なる。
【００７０】
熱交換器３６の出口のガス冷媒は、冷媒通路４２を介して膨張機３７に供給される。冷媒通路４２を流れるガス冷媒は、温度が低下せずに、膨張機３７の入口に供給されることが好ましい。これは、膨張機回転速度は膨張機３７の入口のガス冷媒の温度及び圧力に依存するので、膨張機３７の入口に到達する前に冷媒が冷えては、膨張機回転速度が低下するためである。
【００７１】
ここで、膨張機３７は、図２Ａ、図２Ｃにも示されるように、固定スクロール３７ｃと可動スクロール３７ｄとの二つの渦巻きが噛み合う、いわゆるスクロール式の膨張機である。熱交換器３６から出た高圧ガス冷媒は、ケース９６の膨張機側端部９６ａ（図２Ａ参照）の中央に設けられた吸入ポート３７ｂに入る。吸入ポート３７ｂは、膨張機３７の軸の近くに設けられ、膨張機３７の軸と平行な円柱状の空間である。この吸入ポート３７ｂに入った高圧ガス冷媒は、二つの渦巻きが噛み合ってできる作動室の中で膨張する。その膨張エネルギによって可動スクロール３７ｄが回転駆動させられる。そしてガス冷媒は、外周側へと移動し、吐出通路３７ｅを通って、膨張機ハウジング３７ａの周縁に設けられている吐出ポート３７ｆから外部へと出る。
【００７２】
膨張機クラッチ３５は、二つの部材の間の摩擦力を用いて動力伝達を断接するものであるので、動力伝達の接続時に二つの部材の間で摩擦熱が生じる。この場合に、二つの部材の温度が上昇するほど摩擦力が低下する。つまり、膨張機クラッチ３５が動力伝達を確実に断接するには、膨張機クラッチ３５は、できるだけ高熱に晒されない場所に設けられることが好ましい。
【００７３】
このように、膨張機３７と膨張機クラッチ３５とで熱的要求が明らかに異なるのであるから、膨張機ポンプ９５内における２つの部品（膨張機クラッチ３５、膨張機３７）の熱的要求に応じられるように、エンジン２の最適な場所に膨張機ポンプ９５が設けられることが重要である。
【００７４】
この場合、冷媒ポンプと膨張機とを一つの密閉ケース内に収納した従来装置がある。しかしながら、密閉ケースがエンジンのどの位置に設けられるかについては一切記載されていない。
【００７５】
そこで本実施形態では、図１０、図１１に示されるように、膨張機ポンプ９５のケース９６がエンジン２の高温部に設けられる。この結果、膨張機３７が膨張機クラッチ３５よりも相対的に高温となる。詳述すると、膨張機３７の吸入ポート３７ｂがエンジンの高温部と近接するように、ケース９６が設けられる。これによって、膨張機の吸入ポート３７ｄに入る前に冷媒通路４２を流れるガス冷媒の有する熱が冷媒通路４２から逃げにくくなる。ここで、「エンジンの高温部」とは、第１に各気筒の排気を集合させて排出する排気マニホールド４であり、第２に排気マニホールド集合部に接続されるマニホールド触媒９２である。
【００７６】
これについて、図５が参照されて説明される。図５では、右斜め下方が車両フロント側である。車両フロント側つまりエンジン前面２ｃに排気マニホールド４が設けられる。エンジン前面２ｃの鉛直上方にある排気マニホールド４の集合部に対してマニホールド触媒９２は鉛直方向（図５で上下方向）に接続される。そして、排気マニホールド４のうち手前に見える側が排気マニホールド４の左側面４ａである。奥側（見えない側）が排気マニホールド４の右側面である。このうち左側面４ａに近接するように、ケース９６の膨張機側端部９６ａが設けられる。
【００７７】
ここで、本実施形態の作用効果が説明される。
【００７８】
本実施形態によれば、膨張機の軸と冷媒ポンプの軸とを同軸で配置して、膨張機クラッチ３５、冷媒ポンプ３２及び膨張機３７をこの順に一体的に収容するケース９６が、膨張機３７が膨張機クラッチ３５よりも高温となるように、排気マニホールド４（エンジンの高温部）に近くに設けられる。このような構成にしたので、膨張機３７の吸入ポート３７ｂ（膨張機入口）に入る前に冷媒から熱が逃げることが抑制されて、膨張機３７の熱回収効率が低下することが防止される。また、膨張機クラッチ３５で発生する摩擦熱が逃げやすくなり膨張機クラッチ３５の信頼性が向上する。
【００７９】
つまり、本実施形態によれば、膨張機３７の吸入ポート３７ｂが排気マニホールド４（エンジンの高温部）近接するようにケース９６が設けられる。このような構造であるので、吸入ポート３７ｂから熱が逃げにくくなり膨張機３７の熱回収効率が向上するのである。
【００８０】
また比較的低温の流体が流れるポンプを膨張機とクラッチとの間に挟むため、膨張機からクラッチへの熱の流れが効果的に抑制される。
【００８１】
エンジン２は、４つ（複数）の気筒が直線状に配置される。そして、エンジン２は、４つの気筒の排気を集合して排出する排気マニホールド４を有する。そして、膨張機ポンプ９５の軸（同軸に配置した軸）とエンジン２の出力軸２ｂとが平行に配置され、ケース９６の膨張機側端部９６ａが排気マニホールド４と近接するようにケース６９が設けられる。このような構成であるので、膨張機３７によって回生された動力がエンジン２に伝達する動力伝達機構（クランクプーリ２ａ、ポンププーリ３３、ベルト３４）が容易に構成される。また膨張機３７は、高温の排気マニホールド４からの放射熱及び雰囲気温度によって効果的に熱を受け取ることができる。
【００８２】
（第２実施形態）
図１２は車両フロント側から見た第２実施形態のエンジン２の概略正面図である。第２実施形態の直列４気筒エンジン２は、図１０に示されるエンジン２と同じエンジンである。すなわち、図５にも示されたように、エンジン前面２ｃの鉛直上方に排気マニホールド４が見えており、この排気マニホールド４の集合部に対して鉛直方向（図１２で上下方向）にマニホールド触媒９２が接続されている。
【００８３】
こうしたエンジン配置のときに、第２実施形態では、膨張機ポンプ９５の軸がエンジン２の出力軸と平行に配置される。また膨張機ポンプのケース９６の膨張機側端部９６ａがマニホールド触媒９２の左側面９２ａに近接させて設けられる。
【００８４】
第２実施形態によれば、膨張機３７で回生された動力をエンジン２に伝達する動力伝達機構（クランクプーリ２ａ、ポンププーリ３３、ベルト３４）の構成が容易である。また膨張機３７は、高温のマニホールド触媒９２からの放射熱及び雰囲気温度によって効果的に熱を受け取ることができる。
【００８５】
（第３実施形態）
図１３は第３実施形態のエンジン２の概略平面図（鉛直上方から見た図）で、第１実施形態の図１０と置き換わるものである。図１０と同一部分には同一の符号が付される。
【００８６】
第３実施形態でも、膨張機ポンプ９５の軸がエンジン２の出力軸２ｂと平行に配置される。さらに、膨張機ポンプ９５のケース９６が吸気マニホールド９１の鉛直下方であって、エンジン後面２ｄに沿わせて設けられる。
【００８７】
第３実施形態によれば、エンジンは、排気マニホールドが車両フロント側、吸気マニホールドが車両リヤ側となるように、車両に横置きされ、ケース９６は、エンジンの後面２ｄに設けられる、このような構成であれば、車両１の走行時にケース９６の膨張機クラッチ３５側（図１３で左側）には走行風が通って膨張機クラッチ３５が冷却される。また、膨張機３７側（図１３で右側）は、エンジン２によって走行風が遮られる。したがって、膨張機３７側は、走行風による冷却が生じにくくなる。これによって、ケース９６のうち膨張機３７側を膨張機クラッチ３５側よりも相対的に高温とすることができる。
【００８８】
（第４実施形態）
図１４は、第３実施形態の膨張機ポンプ９５及び膨張機３７に接続される冷媒通路４２及び冷媒通路４３を取り出して示す概略図である。図１４の「高温部」は、排気マニホールド４やマニホールド触媒９２である。なお、図１４には冷媒通路４３との関係が明確となるように、ケース９６を透視して示す。
【００８９】
第４実施形態は、膨張機３７の吸入ポート３７ｂ（図２Ａ参照）に接続する冷媒通路４２のうち、吸入ポート３７ｂに近接する第１部位４２ａが、円柱状の吸入ポート３７ｂの軸と同じ位置になるように設ける。つまり、第１部位４２ａが、吸入ポート３７ｂの軸と一直線上に並ぶように設ける。第１部位４２ａに接続する第２部位４２ｂは、第１部位４２ａと直交するように設けられる。
【００９０】
第４実施形態によれば、膨張機３７のうち冷媒が最も高温となる吸入ポート３７ｂが設けられるケース９６の膨張機側端部９６ａが、容易に排気マニホールド４やマニホールド触媒９２（エンジンの高温部）に近接する。
【００９１】
また、吸入ポート３７ｂに対して第１部位４２ａからガス冷媒を直線的に取り入れることができるので、圧力損失が少なく、膨張機効率を向上できる。
【００９２】
以上、本発明の実施形態が説明されたが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の具体的構成には限定されない。
【００９３】
たとえば、実施形態では、ハイブリッド車両の場合で説明したが、これに限られるものでない。エンジン２のみを搭載した車両にも適用できる。エンジン２は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンのいずれでもよい。
【００９４】
本願は、２０１１年９月３０日に日本国特許庁に出願された特願２０１１−２１６７３８に基づく優先権を主張し、これらの出願の全ての内容は参照によって本明細書に組み込まれる。
【図１】
2013046932.tif 000003
【図２Ａ】
2013046932.tif 000004
【図２Ｂ】
2013046932.tif 000005
【図２Ｃ】
2013046932.tif 000006
【図３】
2013046932.tif 000007
【図４】
2013046932.tif 000008
【図５】
2013046932.tif 000009
【図６】
2013046932.tif 000010
【図７Ａ】
2013046932.tif 000011
【図７Ｂ】
2013046932.tif 000012
【図８】
2013046932.tif 000013
【図９】
2013046932.tif 000014
【図１０】
2013046932.tif 000015
【図１１】
2013046932.tif 000016
【図１２】
2013046932.tif 000017
【図１３】
2013046932.tif 000018
【図１４】
2013046932.tif 000019
【国際調査報告】
2013046932.tif 000020
2013046932.tif 000021