(57)【要約】  表示データを表示するディスプレイ３を撮影するカメラ４と、カメラ４の撮影データからディスプレイ３を認識する画像認識部５と、画像認識部５が認識したディスプレイ３の表示座標毎のＲＧＢ値を算出する表示内容復元部６と、ディスプレイ３に表示される表示データから、基準色が表示される座標を特定し、表示内容復元部６が算出した表示座標毎のＲＧＢ値の中から、基準色が表示される座標におけるＲＧＢ値を求め、基準色が表示される座標におけるＲＧＢ値に基づいて、表示データのＲＧＢ値の補正量を算出する補正量演算部９とを備える。
2013001562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示機器に表示する表示データの補正制御を行う表示制御装置において、
前記表示データを表示する前記表示機器の画面内容を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から前記画面内容を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した前記画面内容から、当該画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、
前記表示機器に表示される前記表示データから基準色が表示される座標を特定し、前記表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、前記基準色が表示される座標における色成分を表す数値データを算出し、当該基準色が表示される座標における色成分を表す数値データに基づいて、前記表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部とを備えたことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
表示機器に表示する表示データの補正制御を行う表示制御装置において、
前記表示データを表示する前記表示機器の画面内容を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から前記画面内容を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した前記画面内容から、当該画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、
前記表示機器に表示される前記表示データから基準色が表示される領域の座標を特定し、前記表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、前記基準色が表示される領域の座標における色成分を表す数値データを算出すると共に、前記表示データから前記基準色が表示される領域の座標における色成分を表す数値データを算出し、算出した前記基準色が表示される領域の座標における双方の前記色成分を表す数値データに基づいて、当該表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部とを備えたことを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
前記基準色は、色成分を表す数値データが所定の数値範囲にある色であることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記色成分を表す数値データが所定の数値範囲にある色は、無彩色の明色および暗色であることを特徴とする請求項３記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記補正量演算部は、前記表示機器に表示される前記表示データから、基準色が表示される座標を特定し、
前記表示内容復元部は、前記画像認識部で認識された前記画面内容から、前記補正量演算部が特定した前記基準色が表示される座標における色成分を表す数値データを算出し、前記補正量演算部に通知することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記表示機器の画面内容を撮影するカメラであり、
画像認識部は、前記カメラの撮影画像から前記画面内容を認識することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記カメラは、ユーザの視点から前記表示機器の画面内容を撮影するカメラであることを特徴とする請求項６記載の表示制御装置。
【請求項８】
表示データを表示する表示機器と接続可能に構成され、
前記表示データを表示する前記表示機器の画面内容を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から前記画面内容を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した前記画面内容から、当該画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、
前記表示機器に表示される前記表示データから基準色が表示される座標を特定し、前記表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、前記基準色が表示される座標における色成分を表す数値データを算出し、当該基準色が表示される座標における色成分を表す数値データに基づいて、前記表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部とを備えたナビゲーション装置。
【請求項９】
表示データを表示する表示機器と接続可能に構成され、
前記表示データを表示する前記表示機器の画面内容を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から前記画面内容を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した前記画面内容から、当該画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、
前記表示機器に表示される前記表示データから基準色が表示される領域の座標を特定し、前記表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、前記基準色が表示される領域の座標における色成分を表す数値データを算出すると共に、前記表示データから前記基準色が表示される領域の座標における色成分を表す数値データを算出し、算出した前記基準色が表示される領域の座標における双方の前記色成分を表す数値データに基づいて、当該表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部とを備えたナビゲーション装置。
【請求項１０】
地図を格納する地図データ格納部と、
前記地図上で自車の走行位置を検出する自車位置検出部と、
前記地図上にある特徴物を自車が通過する前に、前記特徴物と前記自車位置との距離および車速から、前記特徴物を通過するのに要する時間を算出し、該時間が所定時間以下の場合に制御部に対して表示制御を抑止する制御許可抑止判定部とを備えたことを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
地図を格納する地図データ格納部と、
前記地図上で自車の走行位置を検出する自車位置検出部と、
前記地図上にある特徴物を自車が通過する前に、前記特徴物と前記自車位置との距離および車速から、前記特徴物を通過するのに要する時間を算出し、該時間が所定時間以下の場合に制御部に対して表示制御を抑止する制御許可抑止判定部とを備えたことを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表示機器の視認性を制御する表示制御装置および当該機能を備えたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載ディスプレイなどの表示機器は、車両の走行に伴って、周囲の明るさ、外部からの光の入光角度、温度による表示機器の特性変化などのような表示画面の視認性を左右する外部環境がダイナミックに変化する。そのため、これら外部環境の変化に追従して、輝度やコントラスト、色調などを調整し、常に良好な視認性を確保できるように制御する必要がある。従来より、周囲の明るさをセンサで検出して、表示機器の輝度を変化させる技術が実用化されているが、センサの検出結果とユーザから表示画面がどのように見えるかには差異があり、さらに高精度な表示制御が望まれていた。【０００３】
外部の状況に合わせて表示機器の表示画面を調整する従来の技術として、特許文献１の車載機の照明色調整装置では、インストルメントパネル（インパネ）の照明が点灯された状態で、撮像装置によって撮影されたインパネの照明部分の画像データをＲＧＢデータに変換し、当該ＲＧＢ値に基づいて車載機の照明色を設定している。
また、特許文献２に記載される液晶ディスプレイ検査装置では、検査対象の液晶ディスプレイの画面に調整用の特定の画像パターンなどを表示させて、この表示画面を撮像した画像について画像間演算、画像の２値化、ラベル付け、面積／重心の計測を行い、これらの結果から表示画面の切り替えやコントラスト値の調整を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０６０３０号公報
【特許文献２】特開平０６−３３７６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に代表される従来の技術では、インパネの照明部分が静的な状態で撮影された画像データに基づいて車載機の照明色の調整を行っているため、表示機器の外部環境の変化に追従して表示画面を調整することができないという課題があった。【０００６】
また、特許文献２に代表される従来の技術では、画面に調整用の特定の画像パターンを表示させる必要がある。一方、車載の表示機器においては、例えば、ナビゲーション処理における地図表示などのように車両の走行中に運転者に提供すべき表示内容がある。
従って、車両の走行に伴った表示機器の外部環境の変化に追従して表示画面を調整する場合に、従来の技術を適用すると、その都度、特定の画像パターンが表示されることになり、車両の走行中に運転者に提供すべき表示内容を提供できなくなる。すなわち、車両の走行中に表示画面をリアルタイムに調整できない。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、表示機器の特性変化や表示機器が存在する環境の影響をリアルタイムに反映させた表示制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る表示制御装置は、表示データを表示する表示機器の画面内容を検出する検出部と、検出部の検出データから画面内容を認識する画像認識部と、画像認識部が認識した画面内容から、この画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、表示機器に表示される表示データから、基準色が表示される座標を特定し、表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、基準色が表示される座標における色成分を表す数値データを求め、基準色が表示される座標における色成分を表す数値データに基づいて、当該表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部と、補正量演算部が算出した補正量に基づいて、表示機器に表示される表示データの色成分を表す数値データを補正する表示内容補正部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、表示機器の特性変化や表示機器が存在する環境の影響をリアルタイムに反映させた表示制御を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による表示制御装置の撮影結果データの取得例を示す図である。
【図３】実施の形態１による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１による表示制御装置のコントラスト制御を示す説明図である。
【図５】実施の形態１による表示制御装置のバックライト制御量算出テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】実施の形態１による表示制御装置の色調制御量算出テーブルの一例を示す説明図である。
【図７】実施の形態１による表示制御装置の基準色を表示する領域の算出を示す図である。
【図８】実施の形態１による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１による表示制御装置の制御量算出テーブルの一例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態２による表示制御装の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態４による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態５による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態５による表示制御装置の制御量テーブルの一例を示す説明図である。
【図１８】実施の形態６による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態６による表示制御装置の制御量テーブルの一例を示す説明図である。
【図２０】実施の形態７による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態７による表示制御装置の制御量テーブルの一例を示す説明図である。
【図２２】実施の形態１の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】自車のトンネル通過を示す説明図である。
【図２４】ナビゲーション装置の制御許可／抑止判定部の動作を示すフローチャートである。
【図２５】実施の形態３の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２６】実施の形態４の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２７】実施の形態５の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２８】実施の形態６の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２９】実施の形態７の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による表示制御装置の構成を示すブロック図である。表示制御装置１００は、カメラ４、画像認識部５、表示内容復元部６、制御量演算部７、ディスプレイ制御部８で構成されている。また、表示制御装置１００が制御する映像データを出力する構成として、映像データ出力部１、信号生成部２およびディスプレイ３が設けられている。
【００１２】
映像データ出力部１は、映像信号を出力する。出力する映像信号はデジタル信号であり、ディスプレイ３の座標毎に（ＲＧＢ）の値を指定する情報を有している。この（ＲＧＢ）値はディスプレイ３に対する座標ごとの色の指定値に相当する。以下では、映像データ出力部１が出力するデータを表示データと称する。信号生成部２は、表示データ出力部１から出力される表示データに基づき、ディスプレイ３を駆動するための電気信号を生成する。ディスプレイ３は、信号生成部２から出力される電気信号に基づき映像を表示する。
【００１３】
カメラ４は、ディスプレイ３の表示内容を撮影する。画像認識部５は、カメラ４の撮影データから、ディスプレイ３の表示範囲を特定する。表示内容復元部６は、カメラ４の撮影データに基づき、ディスプレイ３の座標毎のＲＧＢ値を復元する。ＲＧＢ値の復元は、ディスプレイ３の出力について、座標毎の色の計測結果に相当する。以下では、ディスプレイ３の座標に対してＲＧＢ値を復元および特定したデータを撮影結果データと称する。なお、表示内容復元部６の復元処理は、ディスプレイ３の全座標に対して撮影結果データを出力してもよいし、特定座標に対してのみ撮影結果データを出力してもよい。
【００１４】
制御量演算部７は、表示データから基準色が表示された座標を特定し、表示内容復元部６が算出した撮影結果データから基準色が表示される(の)座標のＲＧＢ値を求め、ディスプレイ３に対する輝度制御量、コントラスト制御量および色調制御量などを算出する。ディスプレイ制御部８は、制御量演算部７において算出された制御量に基づき、ディスプレイ３の輝度、コントラスト、あるいは色調の制御を行う。なお、輝度の制御はディスプレイ３のバックライトの明るさを制御する。
【００１５】
図２は、この発明の実施の形態１による表示制御装置の撮影結果データの取得例を示す説明図である。図２（ａ）は、映像データ出力部１から出力される表示データをイメージで表わしたものである。表示データは、どの座標でどの色を表示するかについてディスプレイ３に対する指定値で構成されている。図２（ｂ）は、図２（ａ）の表示データをディスプレイ３に表示した際に、ディスプレイ３をカメラ４で撮影した画像を示している。ここでは、ディスプレイ３全体が撮影範囲に収まっている場合を示している。カメラ４は、車内の運転者の頭部に近い位置に設置することにより、カメラ４の撮影条件を運転者の視認条件に近似させることができる。
【００１６】
図２（ｃ）は、図２（ｂ）の撮影画像から画像認識部５によりディスプレイ３の表示範囲が特定されると共に、表示内容復元部６により復元されたディスプレイ３の座標ごとのＲＧＢ値をイメージで表わしたものである。表示内容復元部６による復元値は、カメラ４で撮影されたＲＧＢ値をディスプレイ３の座標毎に特定した色の計測値である。そのため、図２（ｃ）に示す撮影結果データは、ディスプレイ３の座標ごとのＲＧＢ値を示すデジタルデータの集まりであり、ディスプレイ３の表示内容がどのように見えているかをデジタルデータで表わしたものである。ディスプレイ３の表示内容の見え方は、周囲の明るさ、外部からの光の入光角度、温度による表示機器の特性変化などの外乱によって変化する。そのため、同一の表示データをディスプレイ３に表示した場合でも、これらの外乱に依存して撮影結果データのＲＧＢ値は変化する。図２（ａ）の表示データと図２（ｃ）の撮影結果データを比較した場合に、同一座標においてＲＧＢ値は近い値であるか、または理想的には一致することが望ましい。
【００１７】
次に、表示制御装置１００の動作について説明を行う。図３は、実施の形態１による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
ディスプレイ３に映像データが表示されると（ステップＳＴ１）、カメラ４がディスプレイ３を撮影する（ステップＳＴ２）。画像認識部５は、ステップＳＴ２の撮影画像からディスプレイ３の表示範囲を特定する（ステップＳＴ３）。表示内容復元部６は、ステップＳＴ３で特定された表示範囲の各座標についてＲＧＢ値を復元した撮影結果データを生成する（ステップＳＴ４）。
【００１８】
制御量演算部７は、表示データから基準色を表示する座標を特定し（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ４で生成された撮影結果データからステップＳＴ５で特定した基準色を表示する座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ６）。さらに制御量演算部７は、ステップＳＴ６で求めたＲＧＢ値に基づき制御量算出テーブルから制御量を算出する（ステップＳＴ７）。ディスプレイ制御部８は、ステップＳＴ７で算出された制御量に基づきディスプレイ３を制御し（ステップＳＴ８）、処理を終了する。
【００１９】
上述した制御量演算部７によるステップＳＴ７の制御量の算出処理についてより詳しく説明を行う。制御量演算部７は、図２（ａ）の表示データのフィードバック値である図２（ｃ）の撮影結果データに基づいて最適な制御量を算出するが、その制御として、コントラスト、輝度および色調の制御に分けてそれぞれ詳しく説明を行う。
【００２０】
・コントラストの制御
ディスプレイ３のコントラストを制御する際の制御量は、参考文献１または参考文献２に開示されているように、黒色を表示意図としたときの表示結果と白色を表示意図としたときの表示結果から求めることができる。
［参考文献１］
特開２００２−１２２５１３号公報(横河電機)
［参考文献２］
特開平８−９５００４号公報（オークマ株式会社）
【００２１】
制御量演算部７は、映像データ出力部１から出力される表示データから黒色を表示意図としている座標（以下、黒色表示座標と称する）と、白色を表示意図としている座標（以下、白色表示座標と称する）を求める。これは表示データの座標毎のＲＧＢ値を座標毎に逐一確認し、当該ＲＧＢ値が黒色に該当すれば該当座標が黒色表示座標であり、またＲＧＢ値が白色に該当すれば該当座標が白色表示座標である。また、黒色あるいは白色かの判定は、例えばＲＧＢ値においてＲ＜２０、Ｇ＜２０、Ｂ＜２０なら黒色と判定し、Ｒ＞２４０、Ｇ＞２４０、Ｂ＞２４０なら白色と判定するなど、あらかじめ基準値を保有しているものとする。
【００２２】
図４は、実施の形態１による表示制御装置のコントラスト制御を示す説明図であり、黒色／白色表示座標の検出の一例を示している。図４（ａ）は、表示データの一例を示し、表示範囲Ａの拡大図を図４（ｂ）に示している。図４（ｂ）では、「７」の数字を表示した領域における黒色表示座標および白色表示座標を特定した例を示している。さらに制御量演算部７は、表示内容復元部６が算出した撮影結果データから特定した黒色表示座標および白色表示座標のＲＧＢ値を算出する。黒色表示座標と白色表示座標は各々表示データから前述方法で特定されるものである。撮影結果データにおけるこの黒色表示座標でのＲＧＢ値を黒色表示結果と称する。また撮影結果データにおけるこの白色表示座標でのＲＧＢ値を白色表示結果と称する。算出結果は、黒色撮影結果および白色撮影結果となる。
【００２３】
制御量演算部７は、黒色撮影結果および白色撮影結果に基づき、図４（ｃ）に示したコントラスト制御量算出テーブルから、コントラスト制御量を算出する。なお、コントラスト制御量算出テーブルは、黒色撮影結果および白色撮影結果の各々の値について、実験により最適な制御量を各々あらかじめ算出してテーブルに記憶させたものである。コントラスト制御量算出テーブルは、黒色撮影結果として取り得る全てのＲＧＢ値と、白色撮影結果としてとり得る全てのＲＧＢ値の組み合わせ毎にコントラスト制御量が定義されている。コントラスト制御量の算出方法は、黒色撮影結果および白色撮影結果の組み合わせが当てはまるコントラスト制御量算出テーブルの行を検索し、その行に定義されたコントラス制御量を求めることである。
【００２４】
・輝度の制御
上述したコントラスト制御と同様に、制御量演算部７は表示データから黒色表示座標および白色表示座標を特定し、撮影結果データにおける黒色表示座標および白色表示座標でのＲＧＢ値を算出する。これらのＲＧＢ値が黒色表示結果および白色表示結果である。算出結果である黒色撮影結果および白色撮影結果に基づき、図５に示したバックライト制御量算出テーブルを検索することによってバックライト制御量を算出する。輝度の制御では、バックライトの明るさを調整することにより輝度を制御する。バックライト制御量算出テーブルは、黒色撮影結果および白色撮影結果の各々の値について、実験により最適な制御量を各々あらかじめ算出してテーブルに記憶させたものであり、黒色撮影結果として取り得る全てのＲＧＢ値と、白色撮影結果としてとり得る全てのＲＧＢ値の組み合わせ毎にバックライト制御量が定義されている。なお、バックライト制御量はバックライトの明るさを指定する量である。
【００２５】
・色調の制御
色調の制御とはディスプレイの表示特性において、例えば赤色、緑色、青色の各々の表示の強さを調節することである。これはディスプレイ等の表示機器が赤色、緑色、青色の各々の強さを調節する方式にて色調を調整する場合に適用できるものであり、以下では代表例としてこの赤色、緑色、青色の３色を基準色とする場合を述べる。ディスプレイの色調調整のパラメータが赤色、緑色、青色以外の色に関して表示強度を調節する方式の場合はそれぞれに応じた色を基準色とする。
制御量演算部７は、映像データ出力部１から出力される表示データから赤色、緑色、青色を表示意図としている座標（以下、赤色表示座標、緑色表示座標、青色表示座標と称する）を特定する。座標の特定は、座標のＲＧＢ値について例えば次のような条件に基づき行われる。
・Ｒ＞２４０、Ｇ＜２０、Ｂ＜２０ならば、当該座標を赤色表示座標と判定する。
・Ｒ＜２０、Ｇ＞２４０、Ｂ＜２０ならば、当該座標を緑色表示座標と判定する。 
・Ｒ＜２０、Ｇ＜２０、Ｂ＞２４０ならば、当該座標を青色表示座標と判定する。
【００２６】
次に制御量演算部７は、表示内容復元部６が算出した撮影結果データにおける赤色、緑色、青色表示座標のＲＧＢ値を算出する。このようにして算出された、撮影結果データにおける上記の赤色表示座標／緑色表示座標／青色表示座標でのＲＧＢ値を、各々赤色撮影結果／緑色撮影結果／青色撮影結果と称する。この赤色／緑色／青色撮影結果の値に基づき、図６（ａ）から図６（ｃ）に示した色調制御量算出テーブルを検索して、赤色／緑色／青色制御量を算出する。なお、色調制御量算出テーブルは、実験により最適な制御量を各々あらかじめ算出してテーブルに記憶させたものである。
【００２７】
このように、制御量演算部７は、表示データから黒／白／赤／緑／青色などの基準となる表示色を表示している座標を特定し、撮影結果データにて当該座標のＲＧＢ値を取得する。さらに、取得したＲＧＢ値に基づき制御量算出テーブルから制御量を算出する。
撮影結果データは、例えば運転者の頭部近くに設置したカメラ４から撮影した結果であることから、周囲の明るさ、外部からの光の入光角度、ディスプレイ３の表面での光の反射、温度による表示機器の特性変化などに左右された結果、運転者に視認されるという最終目的に至るまでの外乱を全て含んでいる。いわば運転者の網膜に映っている内容と同等の映像である。このようにフィードバックされた撮影結果に基づきコントラスト、バックライトあるいは色調の制御を行うので、制御効果が高い。
【００２８】
上記では、制御量演算部７が表示データから基準色を表示する座標を特定する構成を示したが、基準色を表示する領域（例えば、中心座標と半径から特定される円領域）を算出するように構成してもよい。図７は、実施の形態１による表示制御装置の基準色を表示する領域の算出を示す図である。図７に示す例では、領域Ｂは黒色を表示している円形領域であり、領域Ｗは白色を表示している円形領域である。
【００２９】
制御量演算部７は、まず表示データから黒色表示領域および白色表示領域を特定し、撮影結果データから特定した黒色表示領域および白色表示領域に属する画素のＲＧＢ値の平均を算出する。この構成においては、黒色表示領域および白色表示領域に属する画素のＲＧＢ値の平均値が、黒色撮影結果および白色撮影結果となる。さらに取得した黒色撮影結果および白色撮影結果に基づき、図４（ｃ）で示したコントラスト制御量算出テーブル、および図５で示したバックライト制御量算出テーブルから制御量を算出する。
【００３０】
ユーザは、表示データの個々の画素を個別に見るのではなく、領域的に視認しているため、表示データから基準色を表示する領域を算出することにより、より確実に制御を行うことができる。また撮影結果データの領域内のＲＧＢ値を平均した後にフィードバックするため、より確実に撮影結果における色調をフィードバックすることができる。例えばディスプレイの表面に局所的にゴミが付着していた場合、そのゴミが付着している箇所の画素の座標の撮影結果を一点でフィードバックさせると明らかに不都合であるが、撮影結果データの領域内のＲＧＢ値の平均をフィードバックさせるとこのような不都合を軽減することができる。
【００３１】
また上記では、制御量演算部７が基準色を表示する座標あるいは領域を特定する構成を示したが、基準とする表示色の選定により自由度を持たせて構成してもよい。例えば、白と黒との混色で得られる無彩色の座標あるいは領域を用いて、当該無彩色の座標あるいは領域のうち明るさが最大の地点を白色表示座標あるいは白色表示領域の代用とし、明るさが最小の地点を黒色表示座標あるいは黒色表示領域の代用とする。
【００３２】
具体的に説明すると、ある座標あるいは領域のＲＧＢ値が以下の式（１）を満たす場合、当該座標あるいは領域の表示色を無彩色とみなす。
｜Ｒ−Ｇ｜＋｜Ｇ−Ｂ｜＋｜Ｂ−Ｒ｜＜ε      ・・・（１）
ここで、εは所定の閾値である。さらにこの無彩色の座標あるいは領域の明るさは以下の式（２）で表わされる。
Ｌ＝（１／３）（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）      ・・・（２）
ここで、Ｌは無彩色座標あるいは領域の明るさを示す。この明るさが最大Ｌｍａｘの座標あるいは領域を明色点（白色の代用）とし、明るさが最小Ｌｍｉｎの座標あるいは領域を暗色点（黒色の代用）とする。
【００３３】
次に、この明色点および暗色点を用いた制御量の算出について説明を行う。図８は、実施の形態１による表示制御装置の動作を示すフローチャートであり、明色点および暗色点を用いた制御量の算出を示す。なお、図３で示したフローチャートと同一のステップには同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
制御量演算部７は、映像データ出力部１から表示データを取得し、表示内容復元部６から撮影結果データを取得する（ステップＳＴ１１）。さらに、表示データから明るさ最大の無彩色座標である明色点座標を特定し（ステップＳＴ１２）、撮影結果データから特定した明色点座標のＲＧＢ値を取得する（ステップＳＴ１３）。ステップＳＴ１３で取得した明色点座標のＲＧＢ値から明るさを算出する（ステップＳＴ１４）。
【００３４】
同様に制御量演算部７は、表示データから明るさ最小の無彩色座標である暗色点座標を特定し（ステップＳＴ１５）、撮影結果データから特定した暗色点座標のＲＧＢ値を取得する（ステップＳＴ１６）。ステップＳＴ１６で取得した暗色点座標のＲＧＢ値から明るさを算出する（ステップＳＴ１７）。制御量演算部７は、ステップＳＴ１２および１４で取得した表示データおよび撮影結果データの明色点座標の明るさ、およびステップＳＴ１５および１７で取得した表示データおよび撮影結果データの暗色点座標の明るさに基づき、制御量算出テーブルから制御量を算出する（ステップＳＴ１８）。
【００３５】
ステップＳＴ１８で制御量演算部７が参照する制御量算出テーブルを図９に示している。図９の制御量算出テーブルは、４つの明るさを表わす値の組み合わせの各々について輝度制御量（バックライトへの制御値）およびコントラスト制御量が定義されており、当該制御量算出テーブルを検索することにより輝度制御量およびコントラスト制御量が算出される。ディスプレイ制御部８は、ステップＳＴ１８で算出された制御量に基づきディスプレイ３を制御し（ステップＳＴ８）、処理を終了する。
このように基準色の選定により自由度を持たせて構成した場合には、表示データおよび撮影結果データのＲＧＢ値から算出した明るさを用いて制御量を算出する。また、無彩色を用いた制御量の算出では、表示データに無彩色が存在すれば制御が可能であり、表示データに特別な基準表示色が存在しない場合であっても制御することができる。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１によれば、ディスプレイ３を撮影するカメラ４と、カメラ４の撮影データからディスプレイ３の表示範囲を特定する画像認識部５と、画像認識部５が特定した表示範囲のＲＧＢ値を復元する表示内容復元部６と、表示データから基準色を表示する座標あるいは領域を特定し、撮影結果データにおいて当該座標または領域のＲＧＢ値を求め、求めたＲＧＢ値を用いて制御量を算出する制御量演算部７とを備えるように構成したので、ディスプレイ３表面での光の反射状況や周囲の明るさ、温度による表示機器の特性変化などの外乱を全て含んだ上でユーザにどのように視認されるかを示す撮影結果データを用いて制御量を算出することができ、高い制御効果を得ることができる。
【００３７】
また、この実施の形態１によれば、表示データから基準色を表示する座標あるいは領域を特定し、撮影結果データにおいて当該座標または領域のＲＧＢ値を求め、求めたＲＧＢ値を用いて制御量を算出する制御量演算部７を備え、通常のディスプレイ３に入力される表示データから、その都度基準色を表示する座標を特定してリアルタイムに制御するように構成したので、ユーザの運転中にリアルタイムでディスプレイを制御することが可能となる。また、運転中は表示データが都度変化しており、かつ車内の明るさなど外部条件も都度変化しているが、両者の変化に追従したダイナミックな調整を行うことができる。
また、実際のナビゲーション画面や車両後方のカメラ映像など、運転に必要な表示内容を表示しているときに、そこから基準となる表示色を表示している座標を都度抽出するので、運転中に制御することが可能である。これは例えば、従来はコントラストを調整するのに故意に白画面および黒画面を表示する必要があったが、本発明ではこのような調整目的の表示を行う必要がなく、運転者が見たい内容を表示しつつディスプレイの調整が可能である。
【００３８】
さらに、この実施の形態１によれば、制御量演算部７は、ある座標あるいは領域の表示色があらかじめ設定された範囲に含まれている場合には、所定の表示色を意図している座標あるいは領域であると判断するように構成したので、あらかじめ設定された所定の範囲をもってＲＧＢ値を判定することができ、基準色が表示データ中に存在する割合が向上し、制御量の算出割合を向上させることができる。
【００３９】
さらに、この実施の形態１によれば、基準となる表示色の選定により自由度を持たせて構成した場合、表示データと撮影結果データの４つの明るさを表わす値の組み合わせの制御量テーブルを参照して制御量を算出するように構成したので、表示データと撮影結果データを加味して制御量を算出することができ、良好な制御結果を得ることができる。
【００４０】
実施の形態２．
上述した実施の形態１では、表示内容復元部６がカメラ４の撮影データに基づき、ディスプレイ３に表示されるすべての座標についてＲＧＢ値を復元する構成を示したが、この実施の形態２では表示内容復元部６の演算処理の負荷を軽減する構成を示す。
【００４１】
図１０は、この発明の実施の形態２による表示制御装置の制御量演算部および表示内容復元部の構成を示すブロック図である。
制御量演算部７は、映像データ出力部１から出力される表示データから、黒、白、赤、緑、青といった基準色が表示された座標あるいは領域を特定し、表示内容復元部６に出力する。表示内容復元部６は、制御量演算部７から入力される座標あるいは領域のＲＧＢ値を復元し、撮影結果データとして制御量演算部７に返す。制御量演算部７は、表示内容復元部６から入力された撮影結果データ、すなわち制御量演算部７が特定した座標あるいは領域のＲＧＢ値を用いて制御量算出テーブルから制御量を算出する。
【００４２】
なお、その他の構成については実施の形態１の表示制御装置の構成と同一であるため、説明を省略する。また、実施の形態１と同様に、基準色の選定により自由度を持たせて構成してもよい。
【００４３】
次に、図１１のフローチャートを参照しながら、実施の形態２の表示制御装置の動作について説明を行う。なお、実施の形態１による表示制御装置と同一ステップには図３で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
ステップＳＴ３において、画像認識部５が撮影画像からディスプレイ３の表示範囲を特定すると、制御量演算部７は映像データ出力部１から入力される表示データから基準色が表示された座標あるいは領域を特定し、特定した座標あるいは領域に関する情報を表示内容復元部６に出力する（ステップＳＴ２１）。
【００４４】
表示内容復元部６は、ステップＳＴ３で特定された表示範囲から、ステップＳＴ２１で入力された特定された座標あるいは領域のＲＧＢ値を復元し、撮影結果データを生成する（ステップＳＴ２２）。制御量演算部７は、ステップＳＴ２２で復元されたＲＧＢ値を用いて制御量算出テーブルから制御量を算出する（ステップＳＴ２３）。ディスプレイ制御部８は、ステップＳＴ２３で算出された制御量に基づきディスプレイ３を制御し（ステップＳＴ８）、処理を終了する。このように、表示内容復元部６が復元するデータは、制御量演算部７が特定した基準色が表示される座標あるいは領域に限定される。
【００４５】
以上のように、この実施の形態２によれば、制御量演算部７が表示データから基準色が表示された座標あるいは領域を特定し、当該特定した座標あるいは領域について表示内容復元部６がＲＧＢ値を復元するように構成したので、表示内容復元部６の演算処理量を抑制することができる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態１および実施の形態２では、基準となる表示色を黒、白、赤、緑、青として説明したが、これらとは異なる表示色を基準色としてもよい。さらに、常時は黒、白、赤、緑、青を基準色とし、表示データにおいてこれらの基準色である座標が見つからなかった場合に異なる表示色を基準とする切り替え制御を行う構成としてもよい。これにより、表示データから黒、白、赤、緑、青に該当する座標が検索できなかった場合でも、他の基準色が表示される座標を検索することにより、処理を継続させることができる。
【００４７】
また、この実施の形態２の構成は、以下の実施の形態３から実施の形態７にも適用可能である。
【００４８】
実施の形態３．
次に、デジタル処理によって表示データのＲＧＢ値を補正する構成について説明を行う。図１２は、実施の形態３による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
実施の形態３の表示制御装置１００は、実施の形態１で示した制御量演算部７に替えて補正量演算部９を追加して設けている。さらに、映像データ出力部１と信号生成部２との間には、補正量演算部９が演算した補正量に基づき表示データのＲＧＢ値を補正する映像データ補正部１０を追加して設けている。なお、以下では、実施の形態１の表示制御装置１００の構成要素と同一または相当する部分には実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００４９】
補正量演算部９は、実施の形態１で示した制御量演算部７の色調の制御と同様の処理により演算した色調補正量に基づいて、表示データのＲＧＢ値に加える補正量ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを演算する。つまり、演算した色調補正量の演算に加え、色調補正量に対応した補正量ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを演算する処理を行う。映像データ補正部１０は、表示データ（Ｒ＿ｉｎ，Ｇ＿ｉｎ，Ｂ＿ｉｎ）に、補正量演算部９が演算した補正量ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを加算して補正後のデータ（Ｒ＿ｏｕｔ，Ｇ＿ｏｕｔ，Ｂ＿ｏｕｔ）を生成し、信号生成部２に出力する。ＲＧＢ値の補正後のデータは以下のように表わされる。
【００５０】
Ｒ＿ｏｕｔ＝Ｒ＿ｉｎ＋ΔＲ
Ｇ＿ｏｕｔ＝Ｇ＿ｉｎ＋ΔＧ
Ｂ＿ｏｕｔ＝Ｂ＿ｉｎ＋ΔＢ
ここで、Ｒ＿ｏｕｔ，Ｇ＿ｏｕｔ，Ｂ＿ｏｕｔは映像データ補正部１０が出力する補正後のデータのＲＧＢ値、Ｒ＿ｉｎ，Ｇ＿ｉｎ，Ｂ＿ｉｎは表示データのＲＧＢ値、ΔＲ，ΔＧ，ΔＢは補正量演算部９が演算した補正量を示す。補正量演算部９が演算する補正量は、全ての座標で同一の値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを同一の値に設定）としてもよいし、座標毎に補正量を変化させる（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを座標毎に定義する）ように構成してもよい。
【００５１】
なお、補正量演算部９が演算する補正量は図６に示したテーブルと同様のテーブルを用いる。ただし実施の形態３においてはこのテーブルにおいて、制御量に替えて補正量が定義されている。また、補正量を演算する方法は図６によって色調制御量を演算する方法と同様である。
実施の形態３における表示データの補正は、表示データのＲＧＢ値をデジタル処理によって直接変更するものであるから、実施の形態１におけるディスプレイの色調制御に比べて細かい補正が可能である。たとえば画面の領域毎に独立した異なる補正が可能である。例えば、画面の表示領域を上下に２分割し、表示データにおいて上側領域で赤、緑、青の表示座標を検出するとともに下側領域でも赤、緑、青の表示座標を検出する。その結果、合計６箇所の座標を表示データから特定する。これら６箇所の座標において、撮影結果データから各々座標でのＲＧＢ値を求める。このような構成とすると、画面の上部と下部で各々独立して実施の形態３を適用することができる。図６における色調制御量は上下の補正で同一のテーブルを用いても良いし、異なるテーブルを用いても良い。
【００５２】
表示データにおいて、例えば、上下の赤色座標におけるＲＧＢ値は同じである。一方、ディスプレイの上部のみ光が反射しているなど、表示条件が上下で異なる場合があるので、撮影結果データでの各々の当該座標のＲＧＢ値は、上下で異なる場合がある。このような場合について画面の上部下部で各々の表示条件に応じた適切な補正が実施できる。
ここに述べた上下分割の方式を拡張すると、結局画面を更に細かい多数の領域に分割した場合において、各々独立して補正することができる。また、表示内容(表示コンテンツ)の変化に応じて、領域の分割方法を変化させてもよい。
【００５３】
以上のように、この実施の形態３によれば、色調補正量を演算すると共に、演算した色調補正量に対応した補正量を演算する補正量演算部９を備えるように構成したので、表示データに直接補正を行うことができ、良好な表示結果を得ることができる。
【００５４】
なお、上述した構成は、表示データの座標を補正の対象としてもよいし、表示データの領域を補正の対象としてもよい。また、基準色の選定により自由度を持たせて構成してもよい。さらに、上述した構成は、実施の形態２にも適用可能である。
【００５５】
実施の形態４．
この実施の形態４では、表示データと撮影結果データを比較して、ディスプレイ３における視認性を定量的に評価し、当該評価に基づき画面デザインを切り替える構成について説明を行う。
図１３は、実施の形態４による表示制御装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態４の表示制御装置は、実施の形態１で示した制御量演算部７に替えて視認性判定部１１を設けている。
【００５６】
まず、視認性判定部１１が行う視認性の定量的評価について説明する。映像データ出力部１が出力する表示データの表示コンテンツが、例えば赤色を主体とした画面デザインに基づく表示と、青色を主体とした画面デザインに基づく表示の２種類が表示可能であるとする。その場合、ユーザの選択あるいは装置側の制御として、赤色を主体とした画面デザインと青色を主体とした画面デザインを選択的に切り替えて表示することができると想定する。そこで、視認性判定部１１において、赤色を主体とした場合と青色を主体とした場合のどちらを選択すると視認性が良好な表示を行えるか判定を行い、当該判定に応じた色を主体とした画面デザインに切り替える。
【００５７】
次に視認性判定部１１の詳細な構成について説明を行う。
視認性判定部１１は、表示データから所定の基準色が表示された座標を特定し、特定した座標のＲＧＢ値を求める。さらに、表示内容復元部６から入力される撮影結果データから、これと同じ座標でのＲＧＢ値を求める。次に、表示データのＲＧＢ値と撮影結果データのＲＧＢ値を用いて、以下の式（３）から色調乖離度Ｄを算出する。
Ｄ＝｜Ｒ１−Ｒ２｜＋｜Ｇ１−Ｇ２｜＋｜Ｂ１−Ｂ２｜      ・・・（３）
Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１は表示データにおいて所定の基準色が表示された座標のＲＧＢ値、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２は撮影結果データにおいて同じ座標でのＲＧＢ値である。
視認性判定部１１は、算出した色調乖離度Ｄに基づいて、視認性が良好となる画面デザインを選択し、選択した画面デザインへの切り替えを指示するコンテンツ選択指示を作成し、映像データ出力部１に出力する。
【００５８】
色調乖離度の定義：
色調乖離度とは、一つの基準色について、表示データでのＲＧＢ値と、同じ座標での撮影結果データでのＲＧＢ値の乖離の度合いを数値で示すものである。
色調乖離度の算出方法：
表示データから当該基準色を表示している座標を求める。座標の求め方は上述した実施の形態１と同様である。この座標について表示データでのＲＧＢ値と、撮影結果データでのＲＧＢ値から上記の式（３）Ｄにより求める。本実施例では色調乖離度Ｄとして上述の式を用いたが、２個のＲＧＢ値の乖離の度合いを数値で表す量を算出するものであれば他の算出方法を用いてもよい。例えば以下の式（３´）を用いてもよい。
Ｄ＝（Ｒ１−Ｒ２）２＋（Ｇ１−Ｇ２）２＋（Ｂ１−Ｂ２）２  ・・・（３´）
【００５９】
ここで、色調乖離度Ｄに基づいた画面デザインの選択について説明を行う。
色調乖離度Ｄが大きい場合、当該の基準色について、表示データと撮影結果データのＲＧＢ値に大きな差が生じていることを示し、表示条件あるいは外乱条件として悪条件であることを示している。一方、色調乖離度Ｄが小さい場合、表示データと撮影結果データのＲＧＢ値の差が小さいことを示し、表示条件あるいは外乱条件として好条件であることを示している。
【００６０】
本実施の形態では、赤色を基準色とした場合の色調乖離度Ｄ赤と青色を基準色とした場合の色調乖離度Ｄ青を各々算出する。そして両者の色調乖離度を比較する。その結果、Ｄ赤＞Ｄ青であった場合、表示条件あるいは外乱条件として青色の表示条件が赤色よりも良好である。したがって、赤色を主体とした画面デザインよりも、青色を主体とした画面デザインの方が好条件であると判定することができる。視認性判定部１１は、この判定結果に基づいて青色を主体とした画面デザインへの切り替えを指示するコンテンツ選択指示を作成する。
【００６１】
次に、この実施の形態４の表示制御装置１００の動作を、視認性判定の処理を中心に説明する。図１４は、実施の形態４の表示制御装置による視認性判定部の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、赤色を主体とした画面デザインと青色を主体とした画面デザインの視認性の判定を例に説明を行う。
視認性判定部１１は、映像データ出力部１から表示データを取得し、表示内容復元部６から撮影結果データを取得する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３１で取得した表示データから赤色座標および青色座標を特定する（ステップＳＴ３２）。
【００６２】
まず、ステップＳＴ３２で特定した赤色座標の処理について述べる。
視認性判定部１１は、表示データからステップＳＴ３２で特定した赤色座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ３３）。さらに、ステップＳＴ３１で取得した撮影結果データからステップＳＴ３２で特定した赤色座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ３４）。次に、ステップＳＴ３３で求めた表示データのＲＧＢ値と、ステップＳＴ３４で求めたＲＧＢ値を用いて上述した式（３）から色調乖離度Ｄ赤を算出する（ステップＳＴ３５）。
【００６３】
青色座標についても同様に色調乖離度を求める。
視認性判定部１１は、表示データからステップＳＴ３２で特定した青色座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ３６）。さらに、ステップＳＴ３１で取得した撮影結果データからステップＳＴ３２で特定した青色座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ３７）。次に、ステップＳＴ３６で求めた表示データのＲＧＢ値と、ステップＳＴ３７で求めたＲＧＢ値を用いて上述した式（３）から色調乖離度Ｄ青を算出する（ステップＳＴ３８）。
【００６４】
視認性判定部１１は、ステップＳＴ３５で算出した色調乖離度Ｄ赤と、ステップＳＴ３８で算出した色調乖離度Ｄ青の大小を比較する。比較した結果、Ｄ赤＜Ｄ青であった場合、表示条件あるいは外乱条件として赤色の表示条件が青色よりも良好である。したがって、赤色を主体とした画面デザインを選択する。また、Ｄ青＜Ｄ赤であった場合、表示条件あるいは外乱条件として青色の表示条件が赤色よりも良好である。したがって、青色を主体とした画面デザインを選択する。
【００６５】
このようにして、赤色を主体とする画面デザインと、青色を主体とする画面デザインのどちらを選択すべきか判定を行い（ステップＳＴ３９）、コンテンツ選択指示を生成し（ステップＳＴ４０）、処理を終了する。その後、映像データ出力部１は、入力されたコンテンツ選択指示に基づいて自動的に画面デザインを切り替えてもよいし、ディスプレイ３に画面デザインの切り替えを提案するメッセージを表示し、ユーザの切り替え操作入力に基づいて画面デザインを切り替えてもよい。
【００６６】
この実施の形態４では、２種類の基準色(赤と青)についておのおの色調乖離度を算出して、コンテンツ選択指令を判定する方式を示したが、判定材料とする基準色の種類や数は任意である。(どんな色の基準色を何種類用いても良い。)例えば、一種類(例えば黒)の基準色についてのみ色調乖離度を算出し、この色調乖離度の大小のみからコンテンツ選択指令を判定してもよい。あるいは３種類以上の基準色の各々について色調乖離度を算出し、これら複数の色調乖離度の算出結果から総合的にコンテンツ選択指令を判定してもよい。
【００６７】
この実施の形態４では、表示コンテンツの選択例として、画面デザインの配色を変更する場合について述べたが、表示コンテンツの選択肢はこれに限るものではない。表示データと撮影結果データの色調乖離度の評価結果から合理的に判定できるものであれば、どのような表示コンテンツを選択してもよい。
【００６８】
次に、この実施の形態４の表示制御装置１００による視認性判定部１１を用いた異なる構成について説明を行う。上述した構成では、異なる色を主体とした画面デザインの視認性を判定して良好な視認性を有する画面デザインを選択する構成を示したが、以下では１つの表示画面における２色の識別度合いに基づき、表示対象の識別性を判定する構成について説明を行う。
【００６９】
ディスプレイ３は、ユーザが表示内容を正確に認識可能な表示を行う必要がある。具体的には、白色の背景に黒色の表示対象を表示すると、表示対象の認識性は高く、識別性が良好であると言える。逆に、黒色の背景に茶色のような暗色の表示対象を表示すると、表示対象の認識は低く、識別性が悪いと言える。このように、画面デザインにおける配色は文字や記号などの表示対象が容易に認識できるように、２色の識別性を確保することが考慮されている。しかし、実際に画面を表示させた場合に、表示機器の特性変化や光の反射などの外部の条件に依存して意図したとおりの識別性が確保しにくい場合が存在する。
そこで、以下の構成では視認性判定部１１において、２色の識別度合いＤを用いて表示データの識別性を判定し、常に識別性が良好な画面デザインが表示されるように切り替えを行う。
【００７０】
まず、視認性判定部１１の詳細な構成について説明を行う。説明では異なる２色の組み合わせについて、表示上その識別性が良好であるか否か定量的に評価する場合を例に説明するが、色の組み合わせは２色に限定されるものではなく、２色より大きい数であれば適宜変更可能である。
視認性判定部１１は、表示データから異なる２色を表示している座標（以下、座標Ａおよび座標Ｂと称する）を特定する。座標の求め方は上述した実施の形態１と同様である。特定した座標Ａおよび座標ＢのＲＧＢ値を求める。表示データから取得したＲＧＢ値をそれぞれ（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）と（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）とする。さらに、撮影結果データにて当該座標Ａおよび座標ＢのＲＧＢ値を取得する。取得したＲＧＢ値をそれぞれ（Ｒ５，Ｇ５，Ｂ５）と（Ｒ６，Ｇ６，Ｂ６）とする。
【００７１】
視認性判定部１１は、表示データの座標Ａおよび座標ＢのＲＧＢ値、および撮影結果データの座標Ａおよび座標ＢのＲＧＢ値を用いて、上述した式（３）から２色の識別度合いＤを算出する。表示データのＲＧＢ値により算出した２色の識別度合いＤは、識別性の期待値を表す。また、撮影結果データのＲＧＢ値により算出した２色の識別度合いＤは、識別性の実効値を表す。この２色の識別度合いＤが大きいほど当該の２色の識別性は良好であり、小さいほど当該の２色の識別は困難になる。
【００７２】
具体的には、視認性判定部１１は、表示データのＲＧＢ値および撮影結果データのＲＧＢ値を用いて以下の式（４）および式（５）から識別性期待値Ｄｐおよび識別性実効値Ｄｒを算出する。
識別性期待値Ｄｐ＝｜Ｒ３−Ｒ４｜＋｜Ｇ３−Ｇ４｜＋｜Ｂ３−Ｂ４｜  ・・・（４）
識別性実効値Ｄｒ＝｜Ｒ５−Ｒ６｜＋｜Ｇ５−Ｇ６｜＋｜Ｂ５−Ｂ６｜  ・・・（５）
ここで、識別性期待値Ｄｐは（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）と（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）のみで決まるが、識別性実効値Ｄｒは表示データのＲＧＢ値である（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）と（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）に依存するほか、周囲の明るさ、外部からの光の入光角度、ディスプレイ３の表面での光の反射、温度による表示機器の特性変化などそのときの条件に左右されて数値が変動する。
【００７３】
視認性判定部１１は、算出した識別性期待値Ｄｐおよび識別性実効値Ｄｒを用いて以下の式（６）から識別性維持率を算出する。
識別性維持率＝識別性実効値Ｄｒ／識別性期待値Ｄｐ    ・・・（６）
算出された識別性維持率を評価することにより、異なる２色の識別性が表示条件に応じて期待通りか否か、あるいは期待値に対してどの程度実効性が得られているか評価することができる。識別性維持率が大きいと、当該の２色は意図したとおりの識別性をもって表示されていることを示す。一方、識別性維持率が小さいと、当該の２色は意図したとおりの識別性をもって表示されていないことを示す。当該評価に基づき識別性が良好となる画面デザインを選択し、選択した画面デザインへの切り替えを指示するコンテンツ選択指示を作成し、映像データ出力部１に出力する。
【００７４】
次に、識別性判定の処理を図１５のフローチャートに従って説明する。なお以下の説明では、画面デザインとしてデザイン１（赤色と青色のコントラストによって視認性(識別性)を確保する配色デザイン）とデザイン２（赤色と緑色のコントラストによって視認性(識別性)を確保する配色デザイン）の２種類が備えられ、オプションによりデザイン１とデザイン２を切り替える構成を例に説明を行う。
【００７５】
視認性判定部１１は、映像データ出力部１から表示データを取得し、表示内容復元部６から撮影結果データを取得する(ステップＳＴ３１）。次に取得した表示データから赤色座標、青色座標および緑色座標を特定する（ステップＳＴ４１）。さらに、表示データから赤色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４２）、青色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４３）、緑色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４４）を各々求める。次に上述した式（４）から赤色と青色の識別性期待値Ｄｐ（赤／青）および赤色と緑色の識別性期待値Ｄｐ（赤／緑）を算出する（ステップＳＴ４５）。
【００７６】
同様に視認性判定部１１は、ステップＳＴ３１で取得した撮影結果データから、ステップＳＴ４１にて特定された各々の座標について赤色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４６）、青色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４７）、緑色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４８）を求め、上述した式（５）から赤色と青色の識別性実効値Ｄｒ（赤／青）および赤色と緑色の識別性実効値Ｄｒ（赤／緑）を算出する（ステップＳＴ４９）。
【００７７】
同様に視認性判定部１１は、ステップＳＴ３１で取得した撮影結果データから、特定された赤色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４６）、青色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４７）、緑色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４８）を求め、上述した式（５）から赤色座標と青色座標の識別性実効値Ｄｒ（赤／青）および赤色座標と緑色座標の識別性実効値Ｄｒ（赤／緑）を算出する（ステップＳＴ４９）。
【００７８】
さらに視認性判定部１１は、上述した式（６）から赤色と青色、赤色と緑色の組み合わせそれぞれの識別性維持率Ｄｒ（赤／青）／Ｄｐ（赤／青）とＤｒ（赤／緑）／Ｄｐ（赤／緑）を算出する（ステップＳＴ５０）。さらに、ステップＳＴ５０で算出した識別性維持率Ｄｒ（赤／青）／Ｄｐ（赤／青）とＤｒ（赤／緑）／Ｄｐ（赤／緑）の大小を比較し、デザイン１とデザイン２のどちらを選択すべきか判定を行い（ステップＳＴ５１）、識別性維持率の高い色の組み合わせのコントラストであるデザインの選択を指示するコンテンツ選択指示を生成し（ステップＳＴ５２）、処理を終了する。
【００７９】
なお、ステップＳＴ５１では以下のように判定してデザイン１またはデザイン２を選択する。
下記の式（７）が成立する場合、赤と青の識別性維持率が、赤と緑の識別性維持率より良好であることを示す。デザイン１は赤色と青色のコントラストによって識別性を確保する配色デザインであり、デザイン２は赤色と緑色のコントラストによって識別性を確保する配色デザインであるから、この場合はデザイン１を選択する。
2013001562.tif 000003
下記の式（８）が成立する場合、赤と緑の識別性維持率が、赤と青の識別性維持率より良好であることを示す。この場合はデザイン２を選択する。
2013001562.tif 000004
【００８０】
このように識別性維持率に基づきコンテンツを選択すると、例えばこれまで赤色と青色の識別性が良好であったが、外部の光線状態が変化するなどして赤色と青色の識別性が悪化し、逆に赤色と緑色の識別性が良好になった場合など、外部の光線状態や車内の明るさなどに応じてその都度画面デザインを切り替えることができ、効果的に表示制御を行うことができる。
【００８１】
以上のように、この実施の形態４によれば、表示意図としている色調を示す表示データと、ユーザが視認している色調を示す撮影結果データとを比較する視認性判定部１１を備えるように構成したので、どのような色調について表示条件が良好であるか的確に判定することができる。さらにその判定結果を加味して表示コンテンツの選択を行うことができ、その時々の表示条件の元で適切なコンテンツの切り替え判定を行うことができる。
【００８２】
また、この実施の形態４によれば、表示データと撮影結果データのＲＧＢ値を用いて色調乖離度Ｄを算出し、当該色調乖離度Ｄに基づき視認性が良好となる画面デザインを選択する視認性判定部１１を備えるように構成したので、例えば赤色表示と青色表示のどちらが現在の表示条件から有利であるかを判定して画面デザインを切り替えることができ、適切な画面デザインを提供することができる。
【００８３】
さらに、この実施の形態４によれば、表示データの２色のＲＧＢ値から識別性期待値Ｄｐを、撮影結果データの各々同じ座標における２色のＲＧＢ値から識別性実効値Ｄｒを算出し、当該識別性期待値Ｄｐと識別性実効値Ｄｒから識別性維持率を算出し、算出した識別性維持率から識別性が良好となる画面デザインを選択する視認性判定部１１を備えるように構成したので、画面デザインの識別性維持率を都度判定して画面デザインを選択することができ、効果的に画面デザインを切り替えることができる。
【００８４】
なお、識別度合いを評価する対象とする２色の選択は、異なる色であれば任意の２色を選んでよい。また上述した実施の形態４では、赤と青、赤と緑の２組の２色について識別性維持率を比較したが、識別性維持率を比較する２色の組は何組でもよい。
【００８５】
また、上述した実施の形態４では、２色の識別性の度合いを数値で表すために上述の式を用いたが、２個のＲＧＢ値の識別性の度合いを数値で表すものであれば他の算出方法を用いても良い。例えば識別性の期待値および識別性の実効値について、以下の式（４´）および式（５´）でもよい。
Ｄｐ＝（Ｒ３−Ｒ４）２＋（Ｇ３−Ｇ４）２＋（Ｂ３−Ｂ４）２  ・・・（４´）
Ｄｒ＝（Ｒ５−Ｒ６）２＋（Ｇ５−Ｇ６）２＋（Ｂ５−Ｂ６）２  ・・・（５´）
【００８６】
また、上述した実施の形態４では、表示コンテンツの選択として、画面デザインを選択する例を示したが、２色の識別性維持率の評価結果から合理的に判定できるものであれば、どのような表示コンテンツを選択してもよい。
【００８７】
実施の形態５．
移動体の運転者は前方を見ながら、時折ディスプレイ３を確認する。そのため、ディスプレイ３の視認性の向上は前方の映像に依存していると言える。そこでこの実施の形態５では、移動体前方の明るさを考慮して制御量を算出する構成について説明する。なお、この実施の形態５では、移動体として車両を例に説明を行うが、車両以外にも適宜適用可能である。
【００８８】
図１６は、実施の形態５による表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１で示した実施の形態１による表示制御装置に、車外撮影カメラ１２および車外明度演算部１３を追加して設けている。車外撮影カメラ１２は、車両の前方、すなわちディスプレイ３の後方を撮影する撮影手段である。この車外撮影カメラ１２は、車両前方の障害物などを検出する際に用いる運転支援用のカメラと兼用としてもよい。車外明度演算部１３は、車外撮影カメラ１２の撮影データから、以下の式（９）を用いて車外の明度を算出する。
2013001562.tif 000005
ここでｉＭＡＸおよびｊＭＡＸは画像の縦横の画素であり、明るさＬｆは画像の全画素についてＲ値、Ｇ値およびＢ値を加算したものである。
【００８９】
制御量演算部７は、車外明度演算部１３が算出した車外の明度も考慮し、制御量算出テーブルから制御量を算出する。図１７は、この実施の形態５の表示制御装置の比較算出部が保有する制御量算出テーブルの一例を示す。この制御量算出テーブルは、４つの明るさを表わす値の組み合わせおよび移動体前方の明るさの各々について輝度制御量（バックライトへの制御値）およびコントラスト制御量が定義されている。ディスプレイ制御部８は、制御量演算部７において車外明度を考慮して算出された輝度制御量およびコントラスト制御量を用いてディスプレイ３を制御する。
【００９０】
以上のように、この実施の形態５によれば、移動体前方を撮影する車外撮影カメラ１２と、移動体前方の明るさを算出する車外明度演算部１３と、移動体前方の明るさを考慮した制御量を算出する制御量演算部７とを備えるように構成したので、移動体前方、すなわちディスプレイ３後方の明るさに基づいてディスプレイ３の輝度およびコントラストを適切に制御することができる。
【００９１】
なお、上述した実施の形態５では、移動体前方の明るさのみを考慮した構成を示したが、前方を撮影した撮影データから色調を検出し、当該色調に調和するようにディスプレイ３の表示内容を制御するように構成してもよい。
なお、ここで言う「色調」とは、画面の全体的な赤み度合い、緑度合い、青み度合いを意味するもので、例えば以下の式（１０）から式（１２）で算出された結果のＲｆ，Ｇｆ，Ｂｆなる３個で一組の数値データで表すことができる。
2013001562.tif 000006
「当該色調に調和するように制御する」とは、図１７において、Ｌｆの代わりにＲｆ，Ｇｆ，Ｂｆを組とした数値を参照することである。
【００９２】
また、上述した実施の形態５は、実施の形態１以外にも、実施の形態２および実施の形態３の構成に適用可能である。
【００９３】
実施の形態６．
この実施の形態６では、制御量演算部７が制御量としてディスプレイ３の角度を制御する構成を示す。ディスプレイ３はその角度によって、光の反射状況が変化する。そのためディスプレイ３の角度は表示データと撮影結果データの差分を左右する要因の一つとなる。ディスプレイ３の角度を制御する場合に、表示データと撮影結果データを比較した結果を制御量算出の入力とすると、制御効果が非常に高い。また、光の反射状況は車両の向きや走行している場所にも依存し、常に変化する。そのため、常時表示データと撮影結果データを入力して比較し、制御することで、外部状況の変化にリアルタイムで応答した制御が可能となる。
【００９４】
図１８は、実施の形態６による表示制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１で示した表示制御装置に、ディスプレイ角度制御部１４を追加して設けている。
ディスプレイ角度制御部１４は、制御量演算部７から出力される制御量に基づきディスプレイ３の角度を制御する。制御量演算部７は、例えば図１９に示す制御量算出テーブルを保有しており、当該制御量算出テーブルから最適なディスプレイ３の角度を算出し、制御量として出力する、図１９に示す制御量算出テーブルは、４つの明るさを表わす値の組み合わせの各々について最適なディスプレイ３の角度が定義されている。
【００９５】
以上のように、この実施の形態６によれば、制御量演算部７から出力される制御量に基づきディスプレイ３の角度を制御するディスプレイ角度制御部１４を備えるように構成したので、ディスプレイ３における光の反射状況の変化などに対応した制御を適切に行うことができる。
【００９６】
なお、上述した実施の形態６では、カメラ４を車内の運転者の視点に近い位置に設置することにより、カメラ４の撮影条件を運転者の視認条件に近似させることができる。
【００９７】
また、上述した実施の形態６は、実施の形態１以外にも、実施の形態２、実施の形態３および実施の形態５の構成に適用可能である。
【００９８】
実施の形態７．
この実施の形態７では、制御量演算部７が制御量として窓のフィルタ遮光量を制御する構成を示す。ディスプレイ３の光の反射状況は、車両の窓のフィルタ遮光量により変化し、窓のフィルタ遮光量は表示データと撮影結果データの差分を左右する要因の一つとなる。窓のフィルタ遮光量を制御する場合に、表示データと撮影結果データを比較した結果を制御量算出の入力とすると、制御効果が非常に高い。また、光の反射状況は車両の向きや走行している場所にも依存し、常に変化する。そのため、常時表示データと撮影結果データを入力して比較し、制御することで外部状況の変化にリアルタイムで応答した制御が可能となる。
【００９９】
図２０は、実施の形態７による表示制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１で示した表示制御装置に、遮光フィルタ制御部１５を追加して設けている。
遮光フィルタ制御部１５は、制御量演算部７から出力される制御量に基づき遮光フィルタ（図示せず）のフィルタ遮光量を制御する。制御量演算部７は、例えば図２１に示す制御量算出テーブルを保有しており、当該制御量算出テーブルから最適なフィルタ遮光量を算出し、制御量として出力する。図２１に示す制御量算出テーブルは、４つの明るさを表わす値の組み合わせの各々についてフィルタ遮光量が定義されている。
【０１００】
以上のように、この実施の形態７によれば、制御量演算部７から出力される制御量に基づき遮光フィルタのフィルタ遮光量を制御する遮光フィルタ制御部１５を備えるように構成したので、ディスプレイ３における光の反射状況の変化などに対応した制御を適切に行うことができる。
【０１０１】
また、上述した実施の形態７では、カメラ４を車内の運転者の視点に近い位置に設置することにより、カメラ４の撮影条件を運転者の視認条件に近似させることができる。
【０１０２】
さらに、上述した実施の形態７は、実施の形態１以外にも、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態５および実施の形態６の構成に適用可能である。
【０１０３】
さらに、本発明では、ディスプレイ３に対する制御としてコントラスト、輝度および色調の制御について述べたが、ディスプレイ３に対する制御はこれらに限定されるものではない。例えば、ディスプレイ３の反射光分布の制御に本願発明を適用することも可能である。
【０１０４】
本発明では、カメラ４を用いてディスプレイ３の表示内容を撮影し、撮影データから撮影結果データを取得する構成を示したが、ディスプレイ３にセンサを設け、当該センサによりディスプレイ３の表示内容を認識し、上述した撮影結果データに相当するデータを取得するように構成してもよい。
【０１０５】
また、本発明をナビゲーション装置と連動させるように構成してもよい。目的地に向かって経路上を走行中にトンネル等を通過する際に周囲の明るさ等の外部環境が変化することが予測される。しかし、例えば短いトンネルを通過するような際に、表示制御をすると表示制御が頻繁に行なわれることになり、ユーザにとってかえって見づらくなることが起こる。本発明をナビゲーション装置と連動させることによって、経路上にある所定距離以下のトンネル等の特徴物を通過する際に表示制御をしないように構成することで、表示のパタツキを防止することが可能である。
【０１０６】
図２２は、実施の形態１で示した表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置２００は、上述した実施の形態１で示した表示制御装置１００と同一の構成に加え、目的地設定部２１、地図データ格納部２２、経路探索部２３、経路案内部２４、ＧＰＳ受信機２５、車速検出部２６、自車位置検出部２７および制御許可／抑止判定部２８を備えている。
【０１０７】
目的地設定部２１は、自車の目的地を設定する。地図データ格納部２２は、地図データを格納する。経路探索部２３は、地図データを参照し、設定された目的地までの経路探索を行う。経路案内部２４は、経路探索部２３により探索された経路の案内を行う。ＧＰＳ受信機２５は、ＧＰＳ信号を受信する。車速検出部２６は、自車の車速を検出する。自車位置検出部２７は、ＧＰＳ受信機２５から受信したＧＰＳ信号に基づき、自車位置の緯度経度を検出する。自車位置と地図データを照合することにより走行中の道路を特定するとともに、当該道路上で何処を走行中であるかを特定する。
【０１０８】
制御許可／抑止判定部２８は、ディスプレイ制御部８のディスプレイ３への制御に関し、制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する。制御許可信号は「許可」／「抑止」の２値からなる。なお、制御を許可するか抑止するかの判定は、自車位置検出部２７から入力される現在の自車の位置情報、車速検出部２６から入力される車速情報、および地図データに基づいて行われる。ディスプレイ制御部８は、制御許可／抑止判定部２８から入力される信号値を確認し、信号値が「許可」ならば制御を実施し、「抑止」であれば制御を行わない。
【０１０９】
次に、図２３および図２４を参照しながら制御許可／抑止判定部２８の動作を説明する。図２３は、車両ＡがトンネルＢを通過する時間を予測し、予測した時間が短い場合（例えば、１秒以下の場合）に制御を抑止し、ディスプレイ３のチャタリング（パタツキやチラツキ）を防止する例を示している。図２４は、図２３で示した例において、ナビゲーション装置２００の制御許可／抑止判定部２８の動作を示すフローチャートである。
制御許可／抑止判定部２８は、自車位置情報、車両Ａが走行中である道路情報、および自車の車速情報を検出し（ステップＳＴ６１）、車両Ａの現在位置がトンネルＢに入る１秒前であるか否か判定を行う（ステップＳＴ６２）。
【０１１０】
車両Ａの現在位置がトンネルＢに入る１秒前でない場合（ステップＳＴ６２；ＮＯ）、ステップＳＴ６１の処理に戻る。一方、車両Ａの現在位置がトンネルＢに入る１秒前である場合（ステップＳＴ６２；ＹＥＳ）、制御許可／抑止判定部２８は、車両ＡがトンネルＢを通過する際に要する時間を算出する（ステップＳＴ６３）。ステップＳＴ６３の算出では、車両Ａの車速情報に関して、その時点の車速がトンネルＢ通過まで一定に保たれると仮定する。また、地図データを参照し、トンネル長の情報を取得する。これらの車両Ａの車速情報およびトンネル長の情報から、車両ＡがトンネルＢ通過に要する時間は（トンネル長）／（車速）により算出することができる。
【０１１１】
制御許可／抑止判定部２８は、ステップＳＴ６３で算出した車両ＡがトンネルＢを通過する際に要する時間が１秒以上であるか否か判定を行う（ステップＳＴ６４）。トンネルＢを通過する際に要する時間が１秒以上である場合（ステップＳＴ６４；ＹＥＳ）、制御許可／抑止状態を「許可」に変化させ（ステップＳＴ６５）、ステップＳＴ６１の処理に戻る。
一方、トンネルＢを通過する際に要する時間が１秒未満である場合（ステップＳＴ６４；ＮＯ）、制御許可／抑止状態を「抑止」に変化させる（ステップＳＴ６６）。さらに、５秒経過すると（ステップＳＴ６７；ＹＥＳ）、制御許可／抑止状態を「許可」に変化させ（ステップＳＴ６８）、ステップＳＴ６１の処理に戻る。
【０１１２】
以上のように、ディスプレイ制御部８に対してディスプレイ３への制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する制御許可／抑止判定部２８を備えたナビゲーション装置２００と連動させるように構成したので、トンネル通過時間が短い（例えば、１秒以内）場合に、当該状況を予測し、トンネルに進入する１秒前から５秒間はディスプレイの制御を抑制することができ、短いトンネルを通過する際の表示のチャタリング（パタツキやチラツキ）を防止することができる。
一方、トンネル通過時間が長い場合（本実施例の場合は１秒以上）ディスプレイの制御を抑制しない。その結果、トンネル進入による外部の光線条件の変化に応じてディスプレイへの制御が実施されるので、実施の形態１に述べた効果が適切に提供されるという効果がある。
【０１１３】
なお、図２５から図２９は、実施の形態３から実施の形態７で示した表示制御装置を構成する機能とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図２５は、上述した実施の形態３の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。さらに、上述した制御許可／抑止判定部２８と同様の機能を有する補正許可／抑止判定部２９を備えている。補正許可／抑止判定部２９は、補正量演算部９の映像データ補正部１０への色調補正を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を補正許可信号として出力する。
【０１１４】
図２６は、上述した実施の形態４の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。上述した制御許可／抑止判定部２８を備えている。制御許可／抑止判定部２８は、視認性判定部１１のコンテンツ選択の制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する。
【０１１５】
図２７は、上述した実施の形態５の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。上述した制御許可／抑止判定部２８を備えている。制御許可／抑止判定部２８は、ディスプレイ制御装置８へのディスプレイ３の制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する。
【０１１６】
図２８は、上述した実施の形態６の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。上述した制御許可／抑止判定部２８を備えている。制御許可／抑止判定部２８は、ディスプレイ角度制御部１４へのディスプレイ３の角度の制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する。
【０１１７】
図２９は、上述した実施の形態７の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。上述した制御許可／抑止判定部２８を備えている。制御許可／抑止判定部２８は、遮光フィルタ制御部１５の遮光フィルタの制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御信号として出力する。
【０１１８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
以上のように、この発明に係る表示制御装置は、表示機器の特性変化や表示機器が存在する環境影響を反映させた表示制御を行うように構成したので、走行に伴って外部環境が変化する車載用表示システムなどに用いるのに適している。
【符号の説明】
【０１２０】
１  映像データ出力部、２  信号生成部、３  ディスプレイ、４  カメラ、５  画像認識部、６  表示内容復元部、７  制御量演算部、８  ディスプレイ制御部、９  補正量演算部、１０  映像データ補正部、１１  視認性判定部、１２  車外撮影カメラ、１３  車外明度演算部、１４  ディスプレイ角度制御部、１５  遮光フィルタ制御部、２１  目的地設定部、２２  地図データ格納部、２３  経路探索部、２４  経路案内部、２５  ＧＰＳ受信機、２６  車速検出部、２７  自車位置検出部、２８  制御許可／抑止判定部、１００  表示制御装置、２００  ナビゲーション装置、Ａ  車両、Ｂ  トンネル。
【図１】
2013001562.tif 000007
【図２】
2013001562.tif 000008
【図３】
2013001562.tif 000009
【図４】
2013001562.tif 000010
【図５】
2013001562.tif 000011
【図６】
2013001562.tif 000012
【図７】
2013001562.tif 000013
【図８】
2013001562.tif 000014
【図９】
2013001562.tif 000015
【図１０】
2013001562.tif 000016
【図１１】
2013001562.tif 000017
【図１２】
2013001562.tif 000018
【図１３】
2013001562.tif 000019
【図１４】
2013001562.tif 000020
【図１５】
2013001562.tif 000021
【図１６】
2013001562.tif 000022
【図１７】
2013001562.tif 000023
【図１８】
2013001562.tif 000024
【図１９】
2013001562.tif 000025
【図２０】
2013001562.tif 000026
【図２１】
2013001562.tif 000027
【図２２】
2013001562.tif 000028
【図２３】
2013001562.tif 000029
【図２４】
2013001562.tif 000030
【図２５】
2013001562.tif 000031
【図２６】
2013001562.tif 000032
【図２７】
2013001562.tif 000033
【図２８】
2013001562.tif 000034
【図２９】
2013001562.tif 000035
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月27日(2013.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表示機器の視認性を制御する車載用表示制御装置および当該機能を備えたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載ディスプレイなどの表示機器は、車両の走行に伴って、周囲の明るさ、外部からの光の入光角度、温度による表示機器の特性変化などのような表示画面の視認性を左右する外部環境がダイナミックに変化する。そのため、これら外部環境の変化に追従して、輝度やコントラスト、色調などを調整し、常に良好な視認性を確保できるように制御する必要がある。従来より、周囲の明るさをセンサで検出して、表示機器の輝度を変化させる技術が実用化されているが、センサの検出結果とユーザから表示画面がどのように見えるかには差異があり、さらに高精度な表示制御が望まれていた。
【０００３】
外部の状況に合わせて表示機器の表示画面を調整する従来の技術として、特許文献１の車載機の照明色調整装置では、インストルメントパネル（インパネ）の照明が点灯された状態で、撮像装置によって撮影されたインパネの照明部分の画像データをＲＧＢデータに変換し、当該ＲＧＢ値に基づいて車載機の照明色を設定している。
また、特許文献２に記載される液晶ディスプレイ検査装置では、検査対象の液晶ディスプレイの画面に調整用の特定の画像パターンなどを表示させて、この表示画面を撮像した画像について画像間演算、画像の２値化、ラベル付け、面積／重心の計測を行い、これらの結果から表示画面の切り替えやコントラスト値の調整を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０６０３０号公報
【特許文献２】特開平０６−３３７６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に代表される従来の技術では、インパネの照明部分が静的な状態で撮影された画像データに基づいて車載機の照明色の調整を行っているため、表示機器の外部環境の変化に追従して表示画面を調整することができないという課題があった。
【０００６】
また、特許文献２に代表される従来の技術では、画面に調整用の特定の画像パターンを表示させる必要がある。一方、車載の表示機器においては、例えば、ナビゲーション処理における地図表示などのように車両の走行中に運転者に提供すべき表示内容がある。
従って、車両の走行に伴った表示機器の外部環境の変化に追従して表示画面を調整する場合に、従来の技術を適用すると、その都度、特定の画像パターンが表示されることになり、車両の走行中に運転者に提供すべき表示内容を提供できなくなる。すなわち、車両の走行中に表示画面をリアルタイムに調整できない。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、表示機器の特性変化や表示機器が存在する環境の影響をリアルタイムに反映させた表示制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る車載用表示制御装置は、表示データを表示する表示機器の画面内容を検出する検出部と、検出部の検出データから画面内容を認識する画像認識部と、画像認識部が認識した画面内容から、この画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、表示機器に表示される表示データから、基準色が表示される座標を特定し、表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、基準色が表示される座標における色成分を表す数値データを求め、基準色が表示される座標における色成分を表す数値データに基づいて、当該表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部と、補正量演算部が算出した補正量に基づいて、表示機器に表示される表示データの色成分を表す数値データを補正する表示内容補正部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、表示機器の特性変化や表示機器が存在する環境の影響をリアルタイムに反映させた表示制御を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による表示制御装置の撮影結果データの取得例を示す図である。
【図３】実施の形態１による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１による表示制御装置のコントラスト制御を示す説明図である。
【図５】実施の形態１による表示制御装置のバックライト制御量算出テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】実施の形態１による表示制御装置の色調制御量算出テーブルの一例を示す説明図である。
【図７】実施の形態１による表示制御装置の基準色を表示する領域の算出を示す図である。
【図８】実施の形態１による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１による表示制御装置の制御量算出テーブルの一例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態２による表示制御装の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態４による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態４による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態５による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態５による表示制御装置の制御量テーブルの一例を示す説明図である。
【図１８】実施の形態６による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態６による表示制御装置の制御量テーブルの一例を示す説明図である。
【図２０】実施の形態７による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態７による表示制御装置の制御量テーブルの一例を示す説明図である。
【図２２】実施の形態１の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】自車のトンネル通過を示す説明図である。
【図２４】ナビゲーション装置の制御許可／抑止判定部の動作を示すフローチャートである。
【図２５】実施の形態３の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２６】実施の形態４の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２７】実施の形態５の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２８】実施の形態６の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２９】実施の形態７の表示制御装置の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による表示制御装置の構成を示すブロック図である。表示制御装置１００は、カメラ４、画像認識部５、表示内容復元部６、制御量演算部７、ディスプレイ制御部８で構成されている。また、表示制御装置１００が制御する映像データを出力する構成として、映像データ出力部１、信号生成部２およびディスプレイ３が設けられている。
【００１２】
映像データ出力部１は、映像信号を出力する。出力する映像信号はデジタル信号であり、ディスプレイ３の座標毎に（ＲＧＢ）の値を指定する情報を有している。この（ＲＧＢ）値はディスプレイ３に対する座標ごとの色の指定値に相当する。以下では、映像データ出力部１が出力するデータを表示データと称する。信号生成部２は、表示データ出力部１から出力される表示データに基づき、ディスプレイ３を駆動するための電気信号を生成する。ディスプレイ３は、信号生成部２から出力される電気信号に基づき映像を表示する。
【００１３】
カメラ４は、ディスプレイ３の表示内容を撮影する。画像認識部５は、カメラ４の撮影データから、ディスプレイ３の表示範囲を特定する。表示内容復元部６は、カメラ４の撮影データに基づき、ディスプレイ３の座標毎のＲＧＢ値を復元する。ＲＧＢ値の復元は、ディスプレイ３の出力について、座標毎の色の計測結果に相当する。以下では、ディスプレイ３の座標に対してＲＧＢ値を復元および特定したデータを撮影結果データと称する。なお、表示内容復元部６の復元処理は、ディスプレイ３の全座標に対して撮影結果データを出力してもよいし、特定座標に対してのみ撮影結果データを出力してもよい。
【００１４】
制御量演算部７は、表示データから基準色が表示された座標を特定し、表示内容復元部６が算出した撮影結果データから基準色が表示される(の)座標のＲＧＢ値を求め、ディスプレイ３に対する輝度制御量、コントラスト制御量および色調制御量などを算出する。ディスプレイ制御部８は、制御量演算部７において算出された制御量に基づき、ディスプレイ３の輝度、コントラスト、あるいは色調の制御を行う。なお、輝度の制御はディスプレイ３のバックライトの明るさを制御する。
【００１５】
図２は、この発明の実施の形態１による表示制御装置の撮影結果データの取得例を示す説明図である。図２（ａ）は、映像データ出力部１から出力される表示データをイメージで表わしたものである。表示データは、どの座標でどの色を表示するかについてディスプレイ３に対する指定値で構成されている。図２（ｂ）は、図２（ａ）の表示データをディスプレイ３に表示した際に、ディスプレイ３をカメラ４で撮影した画像を示している。ここでは、ディスプレイ３全体が撮影範囲に収まっている場合を示している。カメラ４は、車内の運転者の頭部に近い位置に設置することにより、カメラ４の撮影条件を運転者の視認条件に近似させることができる。
【００１６】
図２（ｃ）は、図２（ｂ）の撮影画像から画像認識部５によりディスプレイ３の表示範囲が特定されると共に、表示内容復元部６により復元されたディスプレイ３の座標ごとのＲＧＢ値をイメージで表わしたものである。表示内容復元部６による復元値は、カメラ４で撮影されたＲＧＢ値をディスプレイ３の座標毎に特定した色の計測値である。そのため、図２（ｃ）に示す撮影結果データは、ディスプレイ３の座標ごとのＲＧＢ値を示すデジタルデータの集まりであり、ディスプレイ３の表示内容がどのように見えているかをデジタルデータで表わしたものである。ディスプレイ３の表示内容の見え方は、周囲の明るさ、外部からの光の入光角度、温度による表示機器の特性変化などの外乱によって変化する。そのため、同一の表示データをディスプレイ３に表示した場合でも、これらの外乱に依存して撮影結果データのＲＧＢ値は変化する。図２（ａ）の表示データと図２（ｃ）の撮影結果データを比較した場合に、同一座標においてＲＧＢ値は近い値であるか、または理想的には一致することが望ましい。
【００１７】
次に、表示制御装置１００の動作について説明を行う。図３は、実施の形態１による表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
ディスプレイ３に映像データが表示されると（ステップＳＴ１）、カメラ４がディスプレイ３を撮影する（ステップＳＴ２）。画像認識部５は、ステップＳＴ２の撮影画像からディスプレイ３の表示範囲を特定する（ステップＳＴ３）。表示内容復元部６は、ステップＳＴ３で特定された表示範囲の各座標についてＲＧＢ値を復元した撮影結果データを生成する（ステップＳＴ４）。
【００１８】
制御量演算部７は、表示データから基準色を表示する座標を特定し（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ４で生成された撮影結果データからステップＳＴ５で特定した基準色を表示する座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ６）。さらに制御量演算部７は、ステップＳＴ６で求めたＲＧＢ値に基づき制御量算出テーブルから制御量を算出する（ステップＳＴ７）。ディスプレイ制御部８は、ステップＳＴ７で算出された制御量に基づきディスプレイ３を制御し（ステップＳＴ８）、処理を終了する。
【００１９】
上述した制御量演算部７によるステップＳＴ７の制御量の算出処理についてより詳しく説明を行う。制御量演算部７は、図２（ａ）の表示データのフィードバック値である図２（ｃ）の撮影結果データに基づいて最適な制御量を算出するが、その制御として、コントラスト、輝度および色調の制御に分けてそれぞれ詳しく説明を行う。
【００２０】
・コントラストの制御
ディスプレイ３のコントラストを制御する際の制御量は、参考文献１または参考文献２に開示されているように、黒色を表示意図としたときの表示結果と白色を表示意図としたときの表示結果から求めることができる。
［参考文献１］
特開２００２−１２２５１３号公報(横河電機)
［参考文献２］
特開平８−９５００４号公報（オークマ株式会社）
【００２１】
制御量演算部７は、映像データ出力部１から出力される表示データから黒色を表示意図としている座標（以下、黒色表示座標と称する）と、白色を表示意図としている座標（以下、白色表示座標と称する）を求める。これは表示データの座標毎のＲＧＢ値を座標毎に逐一確認し、当該ＲＧＢ値が黒色に該当すれば該当座標が黒色表示座標であり、またＲＧＢ値が白色に該当すれば該当座標が白色表示座標である。また、黒色あるいは白色かの判定は、例えばＲＧＢ値においてＲ＜２０、Ｇ＜２０、Ｂ＜２０なら黒色と判定し、Ｒ＞２４０、Ｇ＞２４０、Ｂ＞２４０なら白色と判定するなど、あらかじめ基準値を保有しているものとする。
【００２２】
図４は、実施の形態１による表示制御装置のコントラスト制御を示す説明図であり、黒色／白色表示座標の検出の一例を示している。図４（ａ）は、表示データの一例を示し、表示範囲Ａの拡大図を図４（ｂ）に示している。図４（ｂ）では、「７」の数字を表示した領域における黒色表示座標および白色表示座標を特定した例を示している。さらに制御量演算部７は、表示内容復元部６が算出した撮影結果データから特定した黒色表示座標および白色表示座標のＲＧＢ値を算出する。黒色表示座標と白色表示座標は各々表示データから前述方法で特定されるものである。撮影結果データにおけるこの黒色表示座標でのＲＧＢ値を黒色表示結果と称する。また撮影結果データにおけるこの白色表示座標でのＲＧＢ値を白色表示結果と称する。算出結果は、黒色撮影結果および白色撮影結果となる。
【００２３】
制御量演算部７は、黒色撮影結果および白色撮影結果に基づき、図４（ｃ）に示したコントラスト制御量算出テーブルから、コントラスト制御量を算出する。なお、コントラスト制御量算出テーブルは、黒色撮影結果および白色撮影結果の各々の値について、実験により最適な制御量を各々あらかじめ算出してテーブルに記憶させたものである。コントラスト制御量算出テーブルは、黒色撮影結果として取り得る全てのＲＧＢ値と、白色撮影結果としてとり得る全てのＲＧＢ値の組み合わせ毎にコントラスト制御量が定義されている。コントラスト制御量の算出方法は、黒色撮影結果および白色撮影結果の組み合わせが当てはまるコントラスト制御量算出テーブルの行を検索し、その行に定義されたコントラス制御量を求めることである。
【００２４】
・輝度の制御
上述したコントラスト制御と同様に、制御量演算部７は表示データから黒色表示座標および白色表示座標を特定し、撮影結果データにおける黒色表示座標および白色表示座標でのＲＧＢ値を算出する。これらのＲＧＢ値が黒色表示結果および白色表示結果である。算出結果である黒色撮影結果および白色撮影結果に基づき、図５に示したバックライト制御量算出テーブルを検索することによってバックライト制御量を算出する。輝度の制御では、バックライトの明るさを調整することにより輝度を制御する。バックライト制御量算出テーブルは、黒色撮影結果および白色撮影結果の各々の値について、実験により最適な制御量を各々あらかじめ算出してテーブルに記憶させたものであり、黒色撮影結果として取り得る全てのＲＧＢ値と、白色撮影結果としてとり得る全てのＲＧＢ値の組み合わせ毎にバックライト制御量が定義されている。なお、バックライト制御量はバックライトの明るさを指定する量である。
【００２５】
・色調の制御
色調の制御とはディスプレイの表示特性において、例えば赤色、緑色、青色の各々の表示の強さを調節することである。これはディスプレイ等の表示機器が赤色、緑色、青色の各々の強さを調節する方式にて色調を調整する場合に適用できるものであり、以下では代表例としてこの赤色、緑色、青色の３色を基準色とする場合を述べる。ディスプレイの色調調整のパラメータが赤色、緑色、青色以外の色に関して表示強度を調節する方式の場合はそれぞれに応じた色を基準色とする。
制御量演算部７は、映像データ出力部１から出力される表示データから赤色、緑色、青色を表示意図としている座標（以下、赤色表示座標、緑色表示座標、青色表示座標と称する）を特定する。座標の特定は、座標のＲＧＢ値について例えば次のような条件に基づき行われる。
・Ｒ＞２４０、Ｇ＜２０、Ｂ＜２０ならば、当該座標を赤色表示座標と判定する。
・Ｒ＜２０、Ｇ＞２４０、Ｂ＜２０ならば、当該座標を緑色表示座標と判定する。
・Ｒ＜２０、Ｇ＜２０、Ｂ＞２４０ならば、当該座標を青色表示座標と判定する。
【００２６】
次に制御量演算部７は、表示内容復元部６が算出した撮影結果データにおける赤色、緑色、青色表示座標のＲＧＢ値を算出する。このようにして算出された、撮影結果データにおける上記の赤色表示座標／緑色表示座標／青色表示座標でのＲＧＢ値を、各々赤色撮影結果／緑色撮影結果／青色撮影結果と称する。この赤色／緑色／青色撮影結果の値に基づき、図６（ａ）から図６（ｃ）に示した色調制御量算出テーブルを検索して、赤色／緑色／青色制御量を算出する。なお、色調制御量算出テーブルは、実験により最適な制御量を各々あらかじめ算出してテーブルに記憶させたものである。
【００２７】
このように、制御量演算部７は、表示データから黒／白／赤／緑／青色などの基準となる表示色を表示している座標を特定し、撮影結果データにて当該座標のＲＧＢ値を取得する。さらに、取得したＲＧＢ値に基づき制御量算出テーブルから制御量を算出する。
撮影結果データは、例えば運転者の頭部近くに設置したカメラ４から撮影した結果であることから、周囲の明るさ、外部からの光の入光角度、ディスプレイ３の表面での光の反射、温度による表示機器の特性変化などに左右された結果、運転者に視認されるという最終目的に至るまでの外乱を全て含んでいる。いわば運転者の網膜に映っている内容と同等の映像である。このようにフィードバックされた撮影結果に基づきコントラスト、バックライトあるいは色調の制御を行うので、制御効果が高い。
【００２８】
上記では、制御量演算部７が表示データから基準色を表示する座標を特定する構成を示したが、基準色を表示する領域（例えば、中心座標と半径から特定される円領域）を算出するように構成してもよい。図７は、実施の形態１による表示制御装置の基準色を表示する領域の算出を示す図である。図７に示す例では、領域Ｂは黒色を表示している円形領域であり、領域Ｗは白色を表示している円形領域である。
【００２９】
制御量演算部７は、まず表示データから黒色表示領域および白色表示領域を特定し、撮影結果データから特定した黒色表示領域および白色表示領域に属する画素のＲＧＢ値の平均を算出する。この構成においては、黒色表示領域および白色表示領域に属する画素のＲＧＢ値の平均値が、黒色撮影結果および白色撮影結果となる。さらに取得した黒色撮影結果および白色撮影結果に基づき、図４（ｃ）で示したコントラスト制御量算出テーブル、および図５で示したバックライト制御量算出テーブルから制御量を算出する。
【００３０】
ユーザは、表示データの個々の画素を個別に見るのではなく、領域的に視認しているため、表示データから基準色を表示する領域を算出することにより、より確実に制御を行うことができる。また撮影結果データの領域内のＲＧＢ値を平均した後にフィードバックするため、より確実に撮影結果における色調をフィードバックすることができる。例えばディスプレイの表面に局所的にゴミが付着していた場合、そのゴミが付着している箇所の画素の座標の撮影結果を一点でフィードバックさせると明らかに不都合であるが、撮影結果データの領域内のＲＧＢ値の平均をフィードバックさせるとこのような不都合を軽減することができる。
【００３１】
また上記では、制御量演算部７が基準色を表示する座標あるいは領域を特定する構成を示したが、基準とする表示色の選定により自由度を持たせて構成してもよい。例えば、白と黒との混色で得られる無彩色の座標あるいは領域を用いて、当該無彩色の座標あるいは領域のうち明るさが最大の地点を白色表示座標あるいは白色表示領域の代用とし、明るさが最小の地点を黒色表示座標あるいは黒色表示領域の代用とする。
【００３２】
具体的に説明すると、ある座標あるいは領域のＲＧＢ値が以下の式（１）を満たす場合、当該座標あるいは領域の表示色を無彩色とみなす。
｜Ｒ−Ｇ｜＋｜Ｇ−Ｂ｜＋｜Ｂ−Ｒ｜＜ε      ・・・（１）
ここで、εは所定の閾値である。さらにこの無彩色の座標あるいは領域の明るさは以下の式（２）で表わされる。
Ｌ＝（１／３）（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）      ・・・（２）
ここで、Ｌは無彩色座標あるいは領域の明るさを示す。この明るさが最大Ｌmaxの座標あるいは領域を明色点（白色の代用）とし、明るさが最小Ｌminの座標あるいは領域を暗色点（黒色の代用）とする。
【００３３】
次に、この明色点および暗色点を用いた制御量の算出について説明を行う。図８は、実施の形態１による表示制御装置の動作を示すフローチャートであり、明色点および暗色点を用いた制御量の算出を示す。なお、図３で示したフローチャートと同一のステップには同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
制御量演算部７は、映像データ出力部１から表示データを取得し、表示内容復元部６から撮影結果データを取得する（ステップＳＴ１１）。さらに、表示データから明るさ最大の無彩色座標である明色点座標を特定し（ステップＳＴ１２）、撮影結果データから特定した明色点座標のＲＧＢ値を取得する（ステップＳＴ１３）。ステップＳＴ１３で取得した明色点座標のＲＧＢ値から明るさを算出する（ステップＳＴ１４）。
【００３４】
同様に制御量演算部７は、表示データから明るさ最小の無彩色座標である暗色点座標を特定し（ステップＳＴ１５）、撮影結果データから特定した暗色点座標のＲＧＢ値を取得する（ステップＳＴ１６）。ステップＳＴ１６で取得した暗色点座標のＲＧＢ値から明るさを算出する（ステップＳＴ１７）。制御量演算部７は、ステップＳＴ１２および１４で取得した表示データおよび撮影結果データの明色点座標の明るさ、およびステップＳＴ１５および１７で取得した表示データおよび撮影結果データの暗色点座標の明るさに基づき、制御量算出テーブルから制御量を算出する（ステップＳＴ１８）。
【００３５】
ステップＳＴ１８で制御量演算部７が参照する制御量算出テーブルを図９に示している。図９の制御量算出テーブルは、４つの明るさを表わす値の組み合わせの各々について輝度制御量（バックライトへの制御値）およびコントラスト制御量が定義されており、当該制御量算出テーブルを検索することにより輝度制御量およびコントラスト制御量が算出される。ディスプレイ制御部８は、ステップＳＴ１８で算出された制御量に基づきディスプレイ３を制御し（ステップＳＴ８）、処理を終了する。
このように基準色の選定により自由度を持たせて構成した場合には、表示データおよび撮影結果データのＲＧＢ値から算出した明るさを用いて制御量を算出する。また、無彩色を用いた制御量の算出では、表示データに無彩色が存在すれば制御が可能であり、表示データに特別な基準表示色が存在しない場合であっても制御することができる。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１によれば、ディスプレイ３を撮影するカメラ４と、カメラ４の撮影データからディスプレイ３の表示範囲を特定する画像認識部５と、画像認識部５が特定した表示範囲のＲＧＢ値を復元する表示内容復元部６と、表示データから基準色を表示する座標あるいは領域を特定し、撮影結果データにおいて当該座標または領域のＲＧＢ値を求め、求めたＲＧＢ値を用いて制御量を算出する制御量演算部７とを備えるように構成したので、ディスプレイ３表面での光の反射状況や周囲の明るさ、温度による表示機器の特性変化などの外乱を全て含んだ上でユーザにどのように視認されるかを示す撮影結果データを用いて制御量を算出することができ、高い制御効果を得ることができる。
【００３７】
また、この実施の形態１によれば、表示データから基準色を表示する座標あるいは領域を特定し、撮影結果データにおいて当該座標または領域のＲＧＢ値を求め、求めたＲＧＢ値を用いて制御量を算出する制御量演算部７を備え、通常のディスプレイ３に入力される表示データから、その都度基準色を表示する座標を特定してリアルタイムに制御するように構成したので、ユーザの運転中にリアルタイムでディスプレイを制御することが可能となる。また、運転中は表示データが都度変化しており、かつ車内の明るさなど外部条件も都度変化しているが、両者の変化に追従したダイナミックな調整を行うことができる。
また、実際のナビゲーション画面や車両後方のカメラ映像など、運転に必要な表示内容を表示しているときに、そこから基準となる表示色を表示している座標を都度抽出するので、運転中に制御することが可能である。これは例えば、従来はコントラストを調整するのに故意に白画面および黒画面を表示する必要があったが、本発明ではこのような調整目的の表示を行う必要がなく、運転者が見たい内容を表示しつつディスプレイの調整が可能である。
【００３８】
さらに、この実施の形態１によれば、制御量演算部７は、ある座標あるいは領域の表示色があらかじめ設定された範囲に含まれている場合には、所定の表示色を意図している座標あるいは領域であると判断するように構成したので、あらかじめ設定された所定の範囲をもってＲＧＢ値を判定することができ、基準色が表示データ中に存在する割合が向上し、制御量の算出割合を向上させることができる。
【００３９】
さらに、この実施の形態１によれば、基準となる表示色の選定により自由度を持たせて構成した場合、表示データと撮影結果データの４つの明るさを表わす値の組み合わせの制御量テーブルを参照して制御量を算出するように構成したので、表示データと撮影結果データを加味して制御量を算出することができ、良好な制御結果を得ることができる。
【００４０】
実施の形態２．
上述した実施の形態１では、表示内容復元部６がカメラ４の撮影データに基づき、ディスプレイ３に表示されるすべての座標についてＲＧＢ値を復元する構成を示したが、この実施の形態２では表示内容復元部６の演算処理の負荷を軽減する構成を示す。
【００４１】
図１０は、この発明の実施の形態２による表示制御装置の制御量演算部および表示内容復元部の構成を示すブロック図である。
制御量演算部７は、映像データ出力部１から出力される表示データから、黒、白、赤、緑、青といった基準色が表示された座標あるいは領域を特定し、表示内容復元部６に出力する。表示内容復元部６は、制御量演算部７から入力される座標あるいは領域のＲＧＢ値を復元し、撮影結果データとして制御量演算部７に返す。制御量演算部７は、表示内容復元部６から入力された撮影結果データ、すなわち制御量演算部７が特定した座標あるいは領域のＲＧＢ値を用いて制御量算出テーブルから制御量を算出する。
【００４２】
なお、その他の構成については実施の形態１の表示制御装置の構成と同一であるため、説明を省略する。また、実施の形態１と同様に、基準色の選定により自由度を持たせて構成してもよい。
【００４３】
次に、図１１のフローチャートを参照しながら、実施の形態２の表示制御装置の動作について説明を行う。なお、実施の形態１による表示制御装置と同一ステップには図３で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
ステップＳＴ３において、画像認識部５が撮影画像からディスプレイ３の表示範囲を特定すると、制御量演算部７は映像データ出力部１から入力される表示データから基準色が表示された座標あるいは領域を特定し、特定した座標あるいは領域に関する情報を表示内容復元部６に出力する（ステップＳＴ２１）。
【００４４】
表示内容復元部６は、ステップＳＴ３で特定された表示範囲から、ステップＳＴ２１で入力された特定された座標あるいは領域のＲＧＢ値を復元し、撮影結果データを生成する（ステップＳＴ２２）。制御量演算部７は、ステップＳＴ２２で復元されたＲＧＢ値を用いて制御量算出テーブルから制御量を算出する（ステップＳＴ２３）。ディスプレイ制御部８は、ステップＳＴ２３で算出された制御量に基づきディスプレイ３を制御し（ステップＳＴ８）、処理を終了する。このように、表示内容復元部６が復元するデータは、制御量演算部７が特定した基準色が表示される座標あるいは領域に限定される。
【００４５】
以上のように、この実施の形態２によれば、制御量演算部７が表示データから基準色が表示された座標あるいは領域を特定し、当該特定した座標あるいは領域について表示内容復元部６がＲＧＢ値を復元するように構成したので、表示内容復元部６の演算処理量を抑制することができる。
【００４６】
なお、上述した実施の形態１および実施の形態２では、基準となる表示色を黒、白、赤、緑、青として説明したが、これらとは異なる表示色を基準色としてもよい。さらに、常時は黒、白、赤、緑、青を基準色とし、表示データにおいてこれらの基準色である座標が見つからなかった場合に異なる表示色を基準とする切り替え制御を行う構成としてもよい。これにより、表示データから黒、白、赤、緑、青に該当する座標が検索できなかった場合でも、他の基準色が表示される座標を検索することにより、処理を継続させることができる。
【００４７】
また、この実施の形態２の構成は、以下の実施の形態３から実施の形態７にも適用可能である。
【００４８】
実施の形態３．
次に、デジタル処理によって表示データのＲＧＢ値を補正する構成について説明を行う。図１２は、実施の形態３による表示制御装置の構成を示すブロック図である。
実施の形態３の表示制御装置１００は、実施の形態１で示した制御量演算部７に替えて補正量演算部９を追加して設けている。さらに、映像データ出力部１と信号生成部２との間には、補正量演算部９が演算した補正量に基づき表示データのＲＧＢ値を補正する映像データ補正部１０を追加して設けている。なお、以下では、実施の形態１の表示制御装置１００の構成要素と同一または相当する部分には実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００４９】
補正量演算部９は、実施の形態１で示した制御量演算部７の色調の制御と同様の処理により演算した色調補正量に基づいて、表示データのＲＧＢ値に加える補正量ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを演算する。つまり、演算した色調補正量の演算に加え、色調補正量に対応した補正量ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを演算する処理を行う。映像データ補正部１０は、表示データ（Ｒ＿ｉｎ，Ｇ＿ｉｎ，Ｂ＿ｉｎ）に、補正量演算部９が演算した補正量ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを加算して補正後のデータ（Ｒ＿ｏｕｔ，Ｇ＿ｏｕｔ，Ｂ＿ｏｕｔ）を生成し、信号生成部２に出力する。ＲＧＢ値の補正後のデータは以下のように表わされる。
【００５０】
Ｒ＿ｏｕｔ＝Ｒ＿ｉｎ＋ΔＲ
Ｇ＿ｏｕｔ＝Ｇ＿ｉｎ＋ΔＧ
Ｂ＿ｏｕｔ＝Ｂ＿ｉｎ＋ΔＢ
ここで、Ｒ＿ｏｕｔ，Ｇ＿ｏｕｔ，Ｂ＿ｏｕｔは映像データ補正部１０が出力する補正後のデータのＲＧＢ値、Ｒ＿ｉｎ，Ｇ＿ｉｎ，Ｂ＿ｉｎは表示データのＲＧＢ値、ΔＲ，ΔＧ，ΔＢは補正量演算部９が演算した補正量を示す。補正量演算部９が演算する補正量は、全ての座標で同一の値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを同一の値に設定）としてもよいし、座標毎に補正量を変化させる（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢを座標毎に定義する）ように構成してもよい。
【００５１】
なお、補正量演算部９が演算する補正量は図６に示したテーブルと同様のテーブルを用いる。ただし実施の形態３においてはこのテーブルにおいて、制御量に替えて補正量が定義されている。また、補正量を演算する方法は図６によって色調制御量を演算する方法と同様である。
実施の形態３における表示データの補正は、表示データのＲＧＢ値をデジタル処理によって直接変更するものであるから、実施の形態１におけるディスプレイの色調制御に比べて細かい補正が可能である。たとえば画面の領域毎に独立した異なる補正が可能である。例えば、画面の表示領域を上下に２分割し、表示データにおいて上側領域で赤、緑、青の表示座標を検出するとともに下側領域でも赤、緑、青の表示座標を検出する。その結果、合計６箇所の座標を表示データから特定する。これら６箇所の座標において、撮影結果データから各々座標でのＲＧＢ値を求める。このような構成とすると、画面の上部と下部で各々独立して実施の形態３を適用することができる。図６における色調制御量は上下の補正で同一のテーブルを用いても良いし、異なるテーブルを用いても良い。
【００５２】
表示データにおいて、例えば、上下の赤色座標におけるＲＧＢ値は同じである。一方、ディスプレイの上部のみ光が反射しているなど、表示条件が上下で異なる場合があるので、撮影結果データでの各々の当該座標のＲＧＢ値は、上下で異なる場合がある。このような場合について画面の上部下部で各々の表示条件に応じた適切な補正が実施できる。
ここに述べた上下分割の方式を拡張すると、結局画面を更に細かい多数の領域に分割した場合において、各々独立して補正することができる。また、表示内容(表示コンテンツ)の変化に応じて、領域の分割方法を変化させてもよい。
【００５３】
以上のように、この実施の形態３によれば、色調補正量を演算すると共に、演算した色調補正量に対応した補正量を演算する補正量演算部９を備えるように構成したので、表示データに直接補正を行うことができ、良好な表示結果を得ることができる。
【００５４】
なお、上述した構成は、表示データの座標を補正の対象としてもよいし、表示データの領域を補正の対象としてもよい。また、基準色の選定により自由度を持たせて構成してもよい。さらに、上述した構成は、実施の形態２にも適用可能である。
【００５５】
実施の形態４．
この実施の形態４では、表示データと撮影結果データを比較して、ディスプレイ３における視認性を定量的に評価し、当該評価に基づき画面デザインを切り替える構成について説明を行う。
図１３は、実施の形態４による表示制御装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態４の表示制御装置は、実施の形態１で示した制御量演算部７に替えて視認性判定部１１を設けている。
【００５６】
まず、視認性判定部１１が行う視認性の定量的評価について説明する。映像データ出力部１が出力する表示データの表示コンテンツが、例えば赤色を主体とした画面デザインに基づく表示と、青色を主体とした画面デザインに基づく表示の２種類が表示可能であるとする。その場合、ユーザの選択あるいは装置側の制御として、赤色を主体とした画面デザインと青色を主体とした画面デザインを選択的に切り替えて表示することができると想定する。そこで、視認性判定部１１において、赤色を主体とした場合と青色を主体とした場合のどちらを選択すると視認性が良好な表示を行えるか判定を行い、当該判定に応じた色を主体とした画面デザインに切り替える。
【００５７】
次に視認性判定部１１の詳細な構成について説明を行う。
視認性判定部１１は、表示データから所定の基準色が表示された座標を特定し、特定した座標のＲＧＢ値を求める。さらに、表示内容復元部６から入力される撮影結果データから、これと同じ座標でのＲＧＢ値を求める。次に、表示データのＲＧＢ値と撮影結果データのＲＧＢ値を用いて、以下の式（３）から色調乖離度Ｄを算出する。
Ｄ＝｜Ｒ１−Ｒ２｜＋｜Ｇ１−Ｇ２｜＋｜Ｂ１−Ｂ２｜      ・・・（３）
Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１は表示データにおいて所定の基準色が表示された座標のＲＧＢ値、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２は撮影結果データにおいて同じ座標でのＲＧＢ値である。
視認性判定部１１は、算出した色調乖離度Ｄに基づいて、視認性が良好となる画面デザインを選択し、選択した画面デザインへの切り替えを指示するコンテンツ選択指示を作成し、映像データ出力部１に出力する。
【００５８】
色調乖離度の定義：
色調乖離度とは、一つの基準色について、表示データでのＲＧＢ値と、同じ座標での撮影結果データでのＲＧＢ値の乖離の度合いを数値で示すものである。
色調乖離度の算出方法：
表示データから当該基準色を表示している座標を求める。座標の求め方は上述した実施の形態１と同様である。この座標について表示データでのＲＧＢ値と、撮影結果データでのＲＧＢ値から上記の式（３）Ｄにより求める。本実施例では色調乖離度Ｄとして上述の式を用いたが、２個のＲＧＢ値の乖離の度合いを数値で表す量を算出するものであれば他の算出方法を用いてもよい。例えば以下の式（３´）を用いてもよい。
Ｄ＝（Ｒ１−Ｒ２）2＋（Ｇ１−Ｇ２）2＋（Ｂ１−Ｂ２）2  ・・・（３´）
【００５９】
ここで、色調乖離度Ｄに基づいた画面デザインの選択について説明を行う。
色調乖離度Ｄが大きい場合、当該の基準色について、表示データと撮影結果データのＲＧＢ値に大きな差が生じていることを示し、表示条件あるいは外乱条件として悪条件であることを示している。一方、色調乖離度Ｄが小さい場合、表示データと撮影結果データのＲＧＢ値の差が小さいことを示し、表示条件あるいは外乱条件として好条件であることを示している。
【００６０】
本実施の形態では、赤色を基準色とした場合の色調乖離度Ｄ赤と青色を基準色とした場合の色調乖離度Ｄ青を各々算出する。そして両者の色調乖離度を比較する。その結果、Ｄ赤＞Ｄ青であった場合、表示条件あるいは外乱条件として青色の表示条件が赤色よりも良好である。したがって、赤色を主体とした画面デザインよりも、青色を主体とした画面デザインの方が好条件であると判定することができる。視認性判定部１１は、この判定結果に基づいて青色を主体とした画面デザインへの切り替えを指示するコンテンツ選択指示を作成する。
【００６１】
次に、この実施の形態４の表示制御装置１００の動作を、視認性判定の処理を中心に説明する。図１４は、実施の形態４の表示制御装置による視認性判定部の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、赤色を主体とした画面デザインと青色を主体とした画面デザインの視認性の判定を例に説明を行う。
視認性判定部１１は、映像データ出力部１から表示データを取得し、表示内容復元部６から撮影結果データを取得する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３１で取得した表示データから赤色座標および青色座標を特定する（ステップＳＴ３２）。
【００６２】
まず、ステップＳＴ３２で特定した赤色座標の処理について述べる。
視認性判定部１１は、表示データからステップＳＴ３２で特定した赤色座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ３３）。さらに、ステップＳＴ３１で取得した撮影結果データからステップＳＴ３２で特定した赤色座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ３４）。次に、ステップＳＴ３３で求めた表示データのＲＧＢ値と、ステップＳＴ３４で求めたＲＧＢ値を用いて上述した式（３）から色調乖離度Ｄ赤を算出する（ステップＳＴ３５）。
【００６３】
青色座標についても同様に色調乖離度を求める。
視認性判定部１１は、表示データからステップＳＴ３２で特定した青色座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ３６）。さらに、ステップＳＴ３１で取得した撮影結果データからステップＳＴ３２で特定した青色座標のＲＧＢ値を求める（ステップＳＴ３７）。次に、ステップＳＴ３６で求めた表示データのＲＧＢ値と、ステップＳＴ３７で求めたＲＧＢ値を用いて上述した式（３）から色調乖離度Ｄ青を算出する（ステップＳＴ３８）。
【００６４】
視認性判定部１１は、ステップＳＴ３５で算出した色調乖離度Ｄ赤と、ステップＳＴ３８で算出した色調乖離度Ｄ青の大小を比較する。比較した結果、Ｄ赤＜Ｄ青であった場合、表示条件あるいは外乱条件として赤色の表示条件が青色よりも良好である。したがって、赤色を主体とした画面デザインを選択する。また、Ｄ青＜Ｄ赤であった場合、表示条件あるいは外乱条件として青色の表示条件が赤色よりも良好である。したがって、青色を主体とした画面デザインを選択する。
【００６５】
このようにして、赤色を主体とする画面デザインと、青色を主体とする画面デザインのどちらを選択すべきか判定を行い（ステップＳＴ３９）、コンテンツ選択指示を生成し（ステップＳＴ４０）、処理を終了する。その後、映像データ出力部１は、入力されたコンテンツ選択指示に基づいて自動的に画面デザインを切り替えてもよいし、ディスプレイ３に画面デザインの切り替えを提案するメッセージを表示し、ユーザの切り替え操作入力に基づいて画面デザインを切り替えてもよい。
【００６６】
この実施の形態４では、２種類の基準色(赤と青)についておのおの色調乖離度を算出して、コンテンツ選択指令を判定する方式を示したが、判定材料とする基準色の種類や数は任意である。(どんな色の基準色を何種類用いても良い。)例えば、一種類(例えば黒)の基準色についてのみ色調乖離度を算出し、この色調乖離度の大小のみからコンテンツ選択指令を判定してもよい。あるいは３種類以上の基準色の各々について色調乖離度を算出し、これら複数の色調乖離度の算出結果から総合的にコンテンツ選択指令を判定してもよい。
【００６７】
この実施の形態４では、表示コンテンツの選択例として、画面デザインの配色を変更する場合について述べたが、表示コンテンツの選択肢はこれに限るものではない。表示データと撮影結果データの色調乖離度の評価結果から合理的に判定できるものであれば、どのような表示コンテンツを選択してもよい。
【００６８】
次に、この実施の形態４の表示制御装置１００による視認性判定部１１を用いた異なる構成について説明を行う。上述した構成では、異なる色を主体とした画面デザインの視認性を判定して良好な視認性を有する画面デザインを選択する構成を示したが、以下では１つの表示画面における２色の識別度合いに基づき、表示対象の識別性を判定する構成について説明を行う。
【００６９】
ディスプレイ３は、ユーザが表示内容を正確に認識可能な表示を行う必要がある。具体的には、白色の背景に黒色の表示対象を表示すると、表示対象の認識性は高く、識別性が良好であると言える。逆に、黒色の背景に茶色のような暗色の表示対象を表示すると、表示対象の認識は低く、識別性が悪いと言える。このように、画面デザインにおける配色は文字や記号などの表示対象が容易に認識できるように、２色の識別性を確保することが考慮されている。しかし、実際に画面を表示させた場合に、表示機器の特性変化や光の反射などの外部の条件に依存して意図したとおりの識別性が確保しにくい場合が存在する。
そこで、以下の構成では視認性判定部１１において、２色の識別度合いＤを用いて表示データの識別性を判定し、常に識別性が良好な画面デザインが表示されるように切り替えを行う。
【００７０】
まず、視認性判定部１１の詳細な構成について説明を行う。説明では異なる２色の組み合わせについて、表示上その識別性が良好であるか否か定量的に評価する場合を例に説明するが、色の組み合わせは２色に限定されるものではなく、２色より大きい数であれば適宜変更可能である。
視認性判定部１１は、表示データから異なる２色を表示している座標（以下、座標Ａおよび座標Ｂと称する）を特定する。座標の求め方は上述した実施の形態１と同様である。特定した座標Ａおよび座標ＢのＲＧＢ値を求める。表示データから取得したＲＧＢ値をそれぞれ（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）と（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）とする。さらに、撮影結果データにて当該座標Ａおよび座標ＢのＲＧＢ値を取得する。取得したＲＧＢ値をそれぞれ（Ｒ５，Ｇ５，Ｂ５）と（Ｒ６，Ｇ６，Ｂ６）とする。
【００７１】
視認性判定部１１は、表示データの座標Ａおよび座標ＢのＲＧＢ値、および撮影結果データの座標Ａおよび座標ＢのＲＧＢ値を用いて、上述した式（３）から２色の識別度合いＤを算出する。表示データのＲＧＢ値により算出した２色の識別度合いＤは、識別性の期待値を表す。また、撮影結果データのＲＧＢ値により算出した２色の識別度合いＤは、識別性の実効値を表す。この２色の識別度合いＤが大きいほど当該の２色の識別性は良好であり、小さいほど当該の２色の識別は困難になる。
【００７２】
具体的には、視認性判定部１１は、表示データのＲＧＢ値および撮影結果データのＲＧＢ値を用いて以下の式（４）および式（５）から識別性期待値Ｄｐおよび識別性実効値Ｄｒを算出する。
識別性期待値Ｄｐ＝｜Ｒ３−Ｒ４｜＋｜Ｇ３−Ｇ４｜＋｜Ｂ３−Ｂ４｜  ・・・（４）
識別性実効値Ｄｒ＝｜Ｒ５−Ｒ６｜＋｜Ｇ５−Ｇ６｜＋｜Ｂ５−Ｂ６｜  ・・・（５）
ここで、識別性期待値Ｄｐは（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）と（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）のみで決まるが、識別性実効値Ｄｒは表示データのＲＧＢ値である（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）と（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）に依存するほか、周囲の明るさ、外部からの光の入光角度、ディスプレイ３の表面での光の反射、温度による表示機器の特性変化などそのときの条件に左右されて数値が変動する。
【００７３】
視認性判定部１１は、算出した識別性期待値Ｄｐおよび識別性実効値Ｄｒを用いて以下の式（６）から識別性維持率を算出する。
識別性維持率＝識別性実効値Ｄｒ／識別性期待値Ｄｐ    ・・・（６）
算出された識別性維持率を評価することにより、異なる２色の識別性が表示条件に応じて期待通りか否か、あるいは期待値に対してどの程度実効性が得られているか評価することができる。識別性維持率が大きいと、当該の２色は意図したとおりの識別性をもって表示されていることを示す。一方、識別性維持率が小さいと、当該の２色は意図したとおりの識別性をもって表示されていないことを示す。当該評価に基づき識別性が良好となる画面デザインを選択し、選択した画面デザインへの切り替えを指示するコンテンツ選択指示を作成し、映像データ出力部１に出力する。
【００７４】
次に、識別性判定の処理を図１５のフローチャートに従って説明する。なお以下の説明では、画面デザインとしてデザイン１（赤色と青色のコントラストによって視認性(識別性)を確保する配色デザイン）とデザイン２（赤色と緑色のコントラストによって視認性(識別性)を確保する配色デザイン）の２種類が備えられ、オプションによりデザイン１とデザイン２を切り替える構成を例に説明を行う。
【００７５】
視認性判定部１１は、映像データ出力部１から表示データを取得し、表示内容復元部６から撮影結果データを取得する(ステップＳＴ３１）。次に取得した表示データから赤色座標、青色座標および緑色座標を特定する（ステップＳＴ４１）。さらに、表示データから赤色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４２）、青色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４３）、緑色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４４）を各々求める。次に上述した式（４）から赤色と青色の識別性期待値Ｄｐ(赤/青)および赤色と緑色の識別性期待値Ｄｐ(赤/緑)を算出する（ステップＳＴ４５）。
【００７６】
同様に視認性判定部１１は、ステップＳＴ３１で取得した撮影結果データから、ステップＳＴ４１にて特定された各々の座標について赤色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４６）、青色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４７）、緑色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４８）を求め、上述した式（５）から赤色と青色の識別性実効値Ｄｒ(赤/青)および赤色と緑色の識別性実効値Ｄｒ(赤/緑)を算出する（ステップＳＴ４９）。
【００７７】
同様に視認性判定部１１は、ステップＳＴ３１で取得した撮影結果データから、特定された赤色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４６）、青色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４７）、緑色座標のＲＧＢ値（ステップＳＴ４８）を求め、上述した式（５）から赤色座標と青色座標の識別性実効値Ｄｒ(赤/青)および赤色座標と緑色座標の識別性実効値Ｄｒ(赤/緑)を算出する（ステップＳＴ４９）。
【００７８】
さらに視認性判定部１１は、上述した式（６）から赤色と青色、赤色と緑色の組み合わせそれぞれの識別性維持率Ｄｒ(赤/青)／Ｄｐ(赤/青)とＤｒ(赤/緑)／Ｄｐ(赤/緑)を算出する（ステップＳＴ５０）。さらに、ステップＳＴ５０で算出した識別性維持率Ｄｒ(赤/青)／Ｄｐ(赤/青)とＤｒ(赤/緑)／Ｄｐ(赤/緑)の大小を比較し、デザイン１とデザイン２のどちらを選択すべきか判定を行い（ステップＳＴ５１）、識別性維持率の高い色の組み合わせのコントラストであるデザインの選択を指示するコンテンツ選択指示を生成し（ステップＳＴ５２）、処理を終了する。
【００７９】
なお、ステップＳＴ５１では以下のように判定してデザイン１またはデザイン２を選択する。
下記の式（７）が成立する場合、赤と青の識別性維持率が、赤と緑の識別性維持率より良好であることを示す。デザイン１は赤色と青色のコントラストによって識別性を確保する配色デザインであり、デザイン２は赤色と緑色のコントラストによって識別性を確保する配色デザインであるから、この場合はデザイン１を選択する。
2013001562.tif 000036
下記の式（８）が成立する場合、赤と緑の識別性維持率が、赤と青の識別性維持率より良好であることを示す。この場合はデザイン２を選択する。
2013001562.tif 000037
【００８０】
このように識別性維持率に基づきコンテンツを選択すると、例えばこれまで赤色と青色の識別性が良好であったが、外部の光線状態が変化するなどして赤色と青色の識別性が悪化し、逆に赤色と緑色の識別性が良好になった場合など、外部の光線状態や車内の明るさなどに応じてその都度画面デザインを切り替えることができ、効果的に表示制御を行うことができる。
【００８１】
以上のように、この実施の形態４によれば、表示意図としている色調を示す表示データと、ユーザが視認している色調を示す撮影結果データとを比較する視認性判定部１１を備えるように構成したので、どのような色調について表示条件が良好であるか的確に判定することができる。さらにその判定結果を加味して表示コンテンツの選択を行うことができ、その時々の表示条件の元で適切なコンテンツの切り替え判定を行うことができる。
【００８２】
また、この実施の形態４によれば、表示データと撮影結果データのＲＧＢ値を用いて色調乖離度Ｄを算出し、当該色調乖離度Ｄに基づき視認性が良好となる画面デザインを選択する視認性判定部１１を備えるように構成したので、例えば赤色表示と青色表示のどちらが現在の表示条件から有利であるかを判定して画面デザインを切り替えることができ、適切な画面デザインを提供することができる。
【００８３】
さらに、この実施の形態４によれば、表示データの２色のＲＧＢ値から識別性期待値Ｄｐを、撮影結果データの各々同じ座標における２色のＲＧＢ値から識別性実効値Ｄｒを算出し、当該識別性期待値Ｄｐと識別性実効値Ｄｒから識別性維持率を算出し、算出した識別性維持率から識別性が良好となる画面デザインを選択する視認性判定部１１を備えるように構成したので、画面デザインの識別性維持率を都度判定して画面デザインを選択することができ、効果的に画面デザインを切り替えることができる。
【００８４】
なお、識別度合いを評価する対象とする２色の選択は、異なる色であれば任意の２色を選んでよい。また上述した実施の形態４では、赤と青、赤と緑の２組の２色について識別性維持率を比較したが、識別性維持率を比較する２色の組は何組でもよい。
【００８５】
また、上述した実施の形態４では、２色の識別性の度合いを数値で表すために上述の式を用いたが、２個のＲＧＢ値の識別性の度合いを数値で表すものであれば他の算出方法を用いても良い。例えば識別性の期待値および識別性の実効値について、以下の式（４´）および式（５´）でもよい。
Ｄｐ＝（Ｒ３−Ｒ４）2＋（Ｇ３−Ｇ４）2＋（Ｂ３−Ｂ４）2  ・・・（４´）
Ｄｒ＝（Ｒ５−Ｒ６）2＋（Ｇ５−Ｇ６）2＋（Ｂ５−Ｂ６）2  ・・・（５´）
【００８６】
また、上述した実施の形態４では、表示コンテンツの選択として、画面デザインを選択する例を示したが、２色の識別性維持率の評価結果から合理的に判定できるものであれば、どのような表示コンテンツを選択してもよい。
【００８７】
実施の形態５．
移動体の運転者は前方を見ながら、時折ディスプレイ３を確認する。そのため、ディスプレイ３の視認性の向上は前方の映像に依存していると言える。そこでこの実施の形態５では、移動体前方の明るさを考慮して制御量を算出する構成について説明する。なお、この実施の形態５では、移動体として車両を例に説明を行うが、車両以外にも適宜適用可能である。
【００８８】
図１６は、実施の形態５による表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１で示した実施の形態１による表示制御装置に、車外撮影カメラ１２および車外明度演算部１３を追加して設けている。車外撮影カメラ１２は、車両の前方、すなわちディスプレイ３の後方を撮影する撮影手段である。この車外撮影カメラ１２は、車両前方の障害物などを検出する際に用いる運転支援用のカメラと兼用としてもよい。車外明度演算部１３は、車外撮影カメラ１２の撮影データから、以下の式（９）を用いて車外の明度を算出する。
2013001562.tif 000038
ここでｉＭＡＸおよびｊＭＡＸは画像の縦横の画素であり、明るさＬｆは画像の全画素についてＲ値、Ｇ値およびＢ値を加算したものである。
【００８９】
制御量演算部７は、車外明度演算部１３が算出した車外の明度も考慮し、制御量算出テーブルから制御量を算出する。図１７は、この実施の形態５の表示制御装置の比較算出部が保有する制御量算出テーブルの一例を示す。この制御量算出テーブルは、４つの明るさを表わす値の組み合わせおよび移動体前方の明るさの各々について輝度制御量（バックライトへの制御値）およびコントラスト制御量が定義されている。ディスプレイ制御部８は、制御量演算部７において車外明度を考慮して算出された輝度制御量およびコントラスト制御量を用いてディスプレイ３を制御する。
【００９０】
以上のように、この実施の形態５によれば、移動体前方を撮影する車外撮影カメラ１２と、移動体前方の明るさを算出する車外明度演算部１３と、移動体前方の明るさを考慮した制御量を算出する制御量演算部７とを備えるように構成したので、移動体前方、すなわちディスプレイ３後方の明るさに基づいてディスプレイ３の輝度およびコントラストを適切に制御することができる。
【００９１】
なお、上述した実施の形態５では、移動体前方の明るさのみを考慮した構成を示したが、前方を撮影した撮影データから色調を検出し、当該色調に調和するようにディスプレイ３の表示内容を制御するように構成してもよい。
なお、ここで言う「色調」とは、画面の全体的な赤み度合い、緑度合い、青み度合いを意味するもので、例えば以下の式（１０）から式（１２）で算出された結果のＲｆ，Ｇｆ，Ｂｆなる３個で一組の数値データで表すことができる。
2013001562.tif 000039
「当該色調に調和するように制御する」とは、図１７において、Ｌｆの代わりにＲｆ，Ｇｆ，Ｂｆを組とした数値を参照することである。
【００９２】
また、上述した実施の形態５は、実施の形態１以外にも、実施の形態２および実施の形態３の構成に適用可能である。
【００９３】
実施の形態６．
この実施の形態６では、制御量演算部７が制御量としてディスプレイ３の角度を制御する構成を示す。ディスプレイ３はその角度によって、光の反射状況が変化する。そのためディスプレイ３の角度は表示データと撮影結果データの差分を左右する要因の一つとなる。ディスプレイ３の角度を制御する場合に、表示データと撮影結果データを比較した結果を制御量算出の入力とすると、制御効果が非常に高い。また、光の反射状況は車両の向きや走行している場所にも依存し、常に変化する。そのため、常時表示データと撮影結果データを入力して比較し、制御することで、外部状況の変化にリアルタイムで応答した制御が可能となる。
【００９４】
図１８は、実施の形態６による表示制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１で示した表示制御装置に、ディスプレイ角度制御部１４を追加して設けている。
ディスプレイ角度制御部１４は、制御量演算部７から出力される制御量に基づきディスプレイ３の角度を制御する。制御量演算部７は、例えば図１９に示す制御量算出テーブルを保有しており、当該制御量算出テーブルから最適なディスプレイ３の角度を算出し、制御量として出力する、図１９に示す制御量算出テーブルは、４つの明るさを表わす値の組み合わせの各々について最適なディスプレイ３の角度が定義されている。
【００９５】
以上のように、この実施の形態６によれば、制御量演算部７から出力される制御量に基づきディスプレイ３の角度を制御するディスプレイ角度制御部１４を備えるように構成したので、ディスプレイ３における光の反射状況の変化などに対応した制御を適切に行うことができる。
【００９６】
なお、上述した実施の形態６では、カメラ４を車内の運転者の視点に近い位置に設置することにより、カメラ４の撮影条件を運転者の視認条件に近似させることができる。
【００９７】
また、上述した実施の形態６は、実施の形態１以外にも、実施の形態２、実施の形態３および実施の形態５の構成に適用可能である。
【００９８】
実施の形態７．
この実施の形態７では、制御量演算部７が制御量として窓のフィルタ遮光量を制御する構成を示す。ディスプレイ３の光の反射状況は、車両の窓のフィルタ遮光量により変化し、窓のフィルタ遮光量は表示データと撮影結果データの差分を左右する要因の一つとなる。窓のフィルタ遮光量を制御する場合に、表示データと撮影結果データを比較した結果を制御量算出の入力とすると、制御効果が非常に高い。また、光の反射状況は車両の向きや走行している場所にも依存し、常に変化する。そのため、常時表示データと撮影結果データを入力して比較し、制御することで外部状況の変化にリアルタイムで応答した制御が可能となる。
【００９９】
図２０は、実施の形態７による表示制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１で示した表示制御装置に、遮光フィルタ制御部１５を追加して設けている。
遮光フィルタ制御部１５は、制御量演算部７から出力される制御量に基づき遮光フィルタ（図示せず）のフィルタ遮光量を制御する。制御量演算部７は、例えば図２１に示す制御量算出テーブルを保有しており、当該制御量算出テーブルから最適なフィルタ遮光量を算出し、制御量として出力する。図２１に示す制御量算出テーブルは、４つの明るさを表わす値の組み合わせの各々についてフィルタ遮光量が定義されている。
【０１００】
以上のように、この実施の形態７によれば、制御量演算部７から出力される制御量に基づき遮光フィルタのフィルタ遮光量を制御する遮光フィルタ制御部１５を備えるように構成したので、ディスプレイ３における光の反射状況の変化などに対応した制御を適切に行うことができる。
【０１０１】
また、上述した実施の形態７では、カメラ４を車内の運転者の視点に近い位置に設置することにより、カメラ４の撮影条件を運転者の視認条件に近似させることができる。
【０１０２】
さらに、上述した実施の形態７は、実施の形態１以外にも、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態５および実施の形態６の構成に適用可能である。
【０１０３】
さらに、本発明では、ディスプレイ３に対する制御としてコントラスト、輝度および色調の制御について述べたが、ディスプレイ３に対する制御はこれらに限定されるものではない。例えば、ディスプレイ３の反射光分布の制御に本願発明を適用することも可能である。
【０１０４】
本発明では、カメラ４を用いてディスプレイ３の表示内容を撮影し、撮影データから撮影結果データを取得する構成を示したが、ディスプレイ３にセンサを設け、当該センサによりディスプレイ３の表示内容を認識し、上述した撮影結果データに相当するデータを取得するように構成してもよい。
【０１０５】
また、本発明をナビゲーション装置と連動させるように構成してもよい。目的地に向かって経路上を走行中にトンネル等を通過する際に周囲の明るさ等の外部環境が変化することが予測される。しかし、例えば短いトンネルを通過するような際に、表示制御をすると表示制御が頻繁に行なわれることになり、ユーザにとってかえって見づらくなることが起こる。本発明をナビゲーション装置と連動させることによって、経路上にある所定距離以下のトンネル等の特徴物を通過する際に表示制御をしないように構成することで、表示のパタツキを防止することが可能である。
【０１０６】
図２２は、実施の形態１で示した表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置２００は、上述した実施の形態１で示した表示制御装置１００と同一の構成に加え、目的地設定部２１、地図データ格納部２２、経路探索部２３、経路案内部２４、ＧＰＳ受信機２５、車速検出部２６、自車位置検出部２７および制御許可／抑止判定部２８を備えている。
【０１０７】
目的地設定部２１は、自車の目的地を設定する。地図データ格納部２２は、地図データを格納する。経路探索部２３は、地図データを参照し、設定された目的地までの経路探索を行う。経路案内部２４は、経路探索部２３により探索された経路の案内を行う。ＧＰＳ受信機２５は、ＧＰＳ信号を受信する。車速検出部２６は、自車の車速を検出する。自車位置検出部２７は、ＧＰＳ受信機２５から受信したＧＰＳ信号に基づき、自車位置の緯度経度を検出する。自車位置と地図データを照合することにより走行中の道路を特定するとともに、当該道路上で何処を走行中であるかを特定する。
【０１０８】
制御許可／抑止判定部２８は、ディスプレイ制御部８のディスプレイ３への制御に関し、制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する。制御許可信号は「許可」／「抑止」の２値からなる。なお、制御を許可するか抑止するかの判定は、自車位置検出部２７から入力される現在の自車の位置情報、車速検出部２６から入力される車速情報、および地図データに基づいて行われる。ディスプレイ制御部８は、制御許可／抑止判定部２８から入力される信号値を確認し、信号値が「許可」ならば制御を実施し、「抑止」であれば制御を行わない。
【０１０９】
次に、図２３および図２４を参照しながら制御許可／抑止判定部２８の動作を説明する。図２３は、車両ＡがトンネルＢを通過する時間を予測し、予測した時間が短い場合（例えば、１秒以下の場合）に制御を抑止し、ディスプレイ３のチャタリング（パタツキやチラツキ）を防止する例を示している。図２４は、図２３で示した例において、ナビゲーション装置２００の制御許可／抑止判定部２８の動作を示すフローチャートである。
制御許可／抑止判定部２８は、自車位置情報、車両Ａが走行中である道路情報、および自車の車速情報を検出し（ステップＳＴ６１）、車両Ａの現在位置がトンネルＢに入る１秒前であるか否か判定を行う（ステップＳＴ６２）。
【０１１０】
車両Ａの現在位置がトンネルＢに入る１秒前でない場合（ステップＳＴ６２；ＮＯ）、ステップＳＴ６１の処理に戻る。一方、車両Ａの現在位置がトンネルＢに入る１秒前である場合（ステップＳＴ６２；ＹＥＳ）、制御許可／抑止判定部２８は、車両ＡがトンネルＢを通過する際に要する時間を算出する（ステップＳＴ６３）。ステップＳＴ６３の算出では、車両Ａの車速情報に関して、その時点の車速がトンネルＢ通過まで一定に保たれると仮定する。また、地図データを参照し、トンネル長の情報を取得する。これらの車両Ａの車速情報およびトンネル長の情報から、車両ＡがトンネルＢ通過に要する時間は（トンネル長）／（車速）により算出することができる。
【０１１１】
制御許可／抑止判定部２８は、ステップＳＴ６３で算出した車両ＡがトンネルＢを通過する際に要する時間が１秒以上であるか否か判定を行う（ステップＳＴ６４）。トンネルＢを通過する際に要する時間が１秒以上である場合（ステップＳＴ６４；ＹＥＳ）、制御許可／抑止状態を「許可」に変化させ（ステップＳＴ６５）、ステップＳＴ６１の処理に戻る。
一方、トンネルＢを通過する際に要する時間が１秒未満である場合（ステップＳＴ６４；ＮＯ）、制御許可／抑止状態を「抑止」に変化させる（ステップＳＴ６６）。さらに、５秒経過すると（ステップＳＴ６７；ＹＥＳ）、制御許可／抑止状態を「許可」に変化させ（ステップＳＴ６８）、ステップＳＴ６１の処理に戻る。
【０１１２】
以上のように、ディスプレイ制御部８に対してディスプレイ３への制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する制御許可／抑止判定部２８を備えたナビゲーション装置２００と連動させるように構成したので、トンネル通過時間が短い（例えば、１秒以内）場合に、当該状況を予測し、トンネルに進入する１秒前から５秒間はディスプレイの制御を抑制することができ、短いトンネルを通過する際の表示のチャタリング（パタツキやチラツキ）を防止することができる。
一方、トンネル通過時間が長い場合（本実施例の場合は１秒以上）ディスプレイの制御を抑制しない。その結果、トンネル進入による外部の光線条件の変化に応じてディスプレイへの制御が実施されるので、実施の形態１に述べた効果が適切に提供されるという効果がある。
【０１１３】
なお、図２５から図２９は、実施の形態３から実施の形態７で示した表示制御装置を構成する機能とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図２５は、上述した実施の形態３の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。さらに、上述した制御許可／抑止判定部２８と同様の機能を有する補正許可／抑止判定部２９を備えている。補正許可／抑止判定部２９は、補正量演算部９の映像データ補正部１０への色調補正を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を補正許可信号として出力する。
【０１１４】
図２６は、上述した実施の形態４の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。上述した制御許可／抑止判定部２８を備えている。制御許可／抑止判定部２８は、視認性判定部１１のコンテンツ選択の制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する。
【０１１５】
図２７は、上述した実施の形態５の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。上述した制御許可／抑止判定部２８を備えている。制御許可／抑止判定部２８は、ディスプレイ制御装置８へのディスプレイ３の制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する。
【０１１６】
図２８は、上述した実施の形態６の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。上述した制御許可／抑止判定部２８を備えている。制御許可／抑止判定部２８は、ディスプレイ角度制御部１４へのディスプレイ３の角度の制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御許可信号として出力する。
【０１１７】
図２９は、上述した実施の形態７の表示制御装置１００と同一の構成とナビゲーション機能を連動させたナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。上述した制御許可／抑止判定部２８を備えている。制御許可／抑止判定部２８は、遮光フィルタ制御部１５の遮光フィルタの制御を許可するか抑止するかの判定を行い、判定結果を制御信号として出力する。
【０１１８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  映像データ出力部、２  信号生成部、３  ディスプレイ、４  カメラ、５  画像認識部、６  表示内容復元部、７  制御量演算部、８  ディスプレイ制御部、９  補正量演算部、１０  映像データ補正部、１１  視認性判定部、１２  車外撮影カメラ、１３  車外明度演算部、１４  ディスプレイ角度制御部、１５  遮光フィルタ制御部、２１  目的地設定部、２２  地図データ格納部、２３  経路探索部、２４  経路案内部、２５  ＧＰＳ受信機、２６  車速検出部、２７  自車位置検出部、２８  制御許可／抑止判定部、１００  表示制御装置、２００  ナビゲーション装置、Ａ  車両、Ｂ  トンネル。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示機器に表示する表示データの補正制御を行う車載用表示制御装置において、
前記表示データを表示する前記表示機器の画面内容を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から前記画面内容を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した前記画面内容から、当該画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、
前記表示機器に表示される前記表示データから基準色が表示される座標を特定し、前記表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、前記基準色が表示される座標における色成分を表す数値データを算出し、当該基準色が表示される座標における色成分を表す数値データに基づいて、前記表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部とを備えたことを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項２】
表示機器に表示する表示データの補正制御を行う車載用表示制御装置において、
前記表示データを表示する前記表示機器の画面内容を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から前記画面内容を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した前記画面内容から、当該画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、
前記表示機器に表示される前記表示データから基準色が表示される領域の座標を特定し、前記表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、前記基準色が表示される領域の座標における色成分を表す数値データを算出すると共に、前記表示データから前記基準色が表示される領域の座標における色成分を表す数値データを算出し、算出した前記基準色が表示される領域の座標における双方の前記色成分を表す数値データに基づいて、当該表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部とを備えたことを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項３】
前記基準色は、色成分を表す数値データが所定の数値範囲にある色であることを特徴とする請求項１記載の車載用表示制御装置。
【請求項４】
前記色成分を表す数値データが所定の数値範囲にある色は、無彩色の明色および暗色であることを特徴とする請求項３記載の車載用表示制御装置。
【請求項５】
前記補正量演算部は、前記表示機器に表示される前記表示データから、基準色が表示される座標を特定し、
前記表示内容復元部は、前記画像認識部で認識された前記画面内容から、前記補正量演算部が特定した前記基準色が表示される座標における色成分を表す数値データを算出し、前記補正量演算部に通知することを特徴とする請求項１記載の車載用表示制御装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記表示機器の画面内容を撮影するカメラであり、
画像認識部は、前記カメラの撮影画像から前記画面内容を認識することを特徴とする請求項１記載の車載用表示制御装置。
【請求項７】
前記カメラは、ユーザの視点から前記表示機器の画面内容を撮影するカメラであることを特徴とする請求項６記載の車載用表示制御装置。
【請求項８】
表示データを表示する表示機器と接続可能に構成され、
前記表示データを表示する前記表示機器の画面内容を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から前記画面内容を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した前記画面内容から、当該画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、
前記表示機器に表示される前記表示データから基準色が表示される座標を特定し、前記表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、前記基準色が表示される座標における色成分を表す数値データを算出し、当該基準色が表示される座標における色成分を表す数値データに基づいて、前記表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部とを備えたナビゲーション装置。
【請求項９】
表示データを表示する表示機器と接続可能に構成され、
前記表示データを表示する前記表示機器の画面内容を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果から前記画面内容を認識する画像認識部と、
前記画像認識部が認識した前記画面内容から、当該画面の表示座標毎の色成分を表す数値データを算出する表示内容復元部と、
前記表示機器に表示される前記表示データから基準色が表示される領域の座標を特定し、前記表示内容復元部が算出した表示座標毎の色成分を表す数値データの中から、前記基準色が表示される領域の座標における色成分を表す数値データを算出すると共に、前記表示データから前記基準色が表示される領域の座標における色成分を表す数値データを算出し、算出した前記基準色が表示される領域の座標における双方の前記色成分を表す数値データに基づいて、当該表示データの色成分を表す数値データの補正量を算出する補正量演算部とを備えたナビゲーション装置。
【請求項１０】
地図を格納する地図データ格納部と、
前記地図上で自車の走行位置を検出する自車位置検出部と、
前記地図上にある特徴物を自車が通過する前に、前記特徴物と前記自車位置との距離および車速から、前記特徴物を通過するのに要する時間を算出し、該時間が所定時間以下の場合に制御部に対して表示制御を抑止する制御許可抑止判定部とを備えたことを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
地図を格納する地図データ格納部と、
前記地図上で自車の走行位置を検出する自車位置検出部と、
前記地図上にある特徴物を自車が通過する前に、前記特徴物と前記自車位置との距離および車速から、前記特徴物を通過するのに要する時間を算出し、該時間が所定時間以下の場合に制御部に対して表示制御を抑止する制御許可抑止判定部とを備えたことを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置。
【国際調査報告】
2013001562.tif 000040
2013001562.tif 000041
2013001562.tif 000042
2013001562.tif 000043