(57)【要約】  乗場戸が通常とは異なる状況で開いたことを確実に検出することができるエレベータの安全装置を提供する。このため、エレベータの各乗場に設けられた各乗場戸に対応して設けられ、各乗場戸の開放を検出する複数の乗場戸開検出部と、エレベータのかごに設けられたかご戸の開放の開始を検出するかご戸開検出部と、かごが各乗場に着床したことを検出する着床検出部と、乗場戸開検出部の検出状態に基づいて乗場戸のいずれかが開放されたことを判定する際に、かご戸の開放が開始されていないときはかごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を有効とし、かご戸の開放が開始されているときはかごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を無効とする判定部と、を備えるように構成した。
2013046364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの各乗場に設けられた各乗場戸に対応して設けられ、前記各乗場戸の開放を検出する複数の乗場戸開検出部と、
前記エレベータのかごに設けられたかご戸の開放の開始を検出するかご戸開検出部と、
前記かごが前記各乗場に着床したことを検出する着床検出部と、
前記乗場戸開検出部の検出状態に基づいて前記乗場戸のいずれかが開放されたことを判定する際に、前記かご戸の開放が開始されていないときは前記かごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を有効とし、前記かご戸の開放が開始されているときは前記かごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を無効とする判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
前記かご戸開検出部は、
前記各乗場又は前記エレベータの昇降路に設けられたスイッチ部と、
前記かご戸又は前記かご戸を吊るすハンガーに設けられ、前記かご戸が開放を開始した際に、前記スイッチ部と接触して、前記スイッチ部を動作させる動作部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
前記かご戸開検出部は、
前記各乗場又は前記エレベータの昇降路に設けられたスイッチ部と、
前記各乗場戸を前記かご戸と連動させるために前記かご戸に設けられた係合部に取り付けられ、前記かご戸が開放を開始した際に、前記スイッチ部と接触して、前記スイッチ部を動作させる動作部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
前記かご戸開検出部は、前記かご戸が開放を開始した際に、前記かごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出動作よりも先に検出動作を開始するように設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項５】
前記乗場戸開検出部は、前記乗場戸に設けられた開錠装置により動作するように設けられ、
前記かご戸開検出部は、前記開錠装置により動作しないように設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項６】
前記乗場戸開検出部が前記各乗場戸の開放を検出した際に開くように前記各乗場に対応して直列に接続された複数の乗場戸開検出用接点と、
前記かご戸開検出手段が前記各乗場で前記かご戸の開放の開始を検出した際に閉じるように前記各乗場に対応して前記複数の乗場戸開検出用接点の各々に並列に接続された複数のかご戸開検出用接点と、
を備えた安全回路を有し、
前記判定部は、前記安全回路の出力状態に基づいて、前記乗場戸のいずれかが開放されたことを判定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項７】
前記乗場戸開検出部が前記各乗場戸の開放を検出した際に開くように前記各乗場に対応して直列に接続された複数の乗場戸開検出用接点と、
前記かご戸開検出手段が前記各乗場で前記かご戸の開放の開始を検出した際に開くように前記各乗場に対応して前記複数の乗場戸開検出用接点の全体に並列に接続された複数のかご戸開検出用接点と、
前記各乗場に対応して前記複数のかご戸開検出用接点の各々と直列に接続された複数のリレーと、
前記各乗場に対応したリレーが動作した際に閉じるように前記各乗場に対応して前記複数の乗場戸開検出用接点の各々に並列に接続された複数のリレー用接点と、
を備えた安全回路を有し、
前記判定部は、前記安全回路の出力状態に基づいて、前記乗場戸のいずれかが開放されたことを判定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項８】
前記乗場戸のいずれかの開放が判定された際に、所定のリセット操作がなされるまで前記エレベータを動作できないようにする制御装置、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記リセット操作がなされるまで前記エレベータが動作しない旨を報知させるための信号を出力することを特徴とする請求項８記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの安全装置として、かごがいずれかの乗場に着床した後、当該かごのかご戸に連動して乗場戸が開放されると、安全回路が遮断されるものが提案されている。この安全装置によれば、乗場戸が開放されている場合は、巻上機が駆動しなくなる（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
しかしながら、かごが着床している乗場の乗場戸が開放されていると、他の乗場で乗場戸が開放したことを判別することができない。【０００４】
また、エレベータの安全装置として、複数台のかごが走行するエレベータにおいて、かごが着床した乗場で乗場戸が開放されても、安全回路の短絡が維持されるものが提案されている。この安全装置によれば、かごの一つがいずれかの乗場に着床した後、当該乗場で乗場戸が開いても、他のかごの走行が妨げられることはない（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本特開昭６１−１６９４８７号公報
【特許文献２】日本特許第４１９０６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、かごが各乗場を通過する際に安全回路が瞬間的に短絡される。この瞬間に当該乗場の乗場戸を開放されても、安全回路が動作しない。また、かごが着床している乗場でかご戸が開放されていないときに当該乗場の乗場戸が開放されても、安全回路が動作しない。【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場戸が通常とは異なる状況で開いたことを確実に検出することができるエレベータの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータの各乗場に設けられた各乗場戸に対応して設けられ、前記各乗場戸の開放を検出する複数の乗場戸開検出部と、前記エレベータのかごに設けられたかご戸の開放の開始を検出するかご戸開検出部と、前記かごが前記各乗場に着床したことを検出する着床検出部と、前記乗場戸開検出部の検出状態に基づいて前記乗場戸のいずれかが開放されたことを判定する際に、前記かご戸の開放が開始されていないときは前記かごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を有効とし、前記かご戸の開放が開始されているときは前記かごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を無効とする判定部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、乗場戸が通常とは異なる状況で開いたことを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置とかごドア装置との正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置とかごドア装置との基本構成の側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置の要部の正面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置の要部の正面図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の回路図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の信号を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の信号を説明するための図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の動作後のエレベータの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置の正面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置の正面図である。
【図１２】この発明の実施の形態３におけるエレベータの安全装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの構成図である。
【００１３】
図１において、１は複数のエレベータに共通して利用される昇降路である。各階の昇降路１手前には、乗場２が設けられる。各乗場２の出入口には、乗場戸３が設けられる。各乗場戸３の上部の昇降路１側には、インターロック装置４が設けられる。昇降路１の壁部には、各階に対応してプレート５が設けられる。
【００１４】
昇降路１の上部には、第１巻上機６ａと第２巻上機６ｂとが設けられる。第１巻上機６ａと第２巻上機６ｂには、それぞれ第１主索７ａと第２主索７ｂとが巻き掛けられる。第１主索７ａの端部と第２主索７ｂの端部とには、それぞれ第１かご８ａと第２かご８ｂとが連結される。第１かご８ａと第２かご８ｂとは、昇降路１内で鉛直方向に並んで配置される。
【００１５】
第１かご８ａの乗場２側と第２かご８ｂの乗場２側には、かご戸９が設けられる。かご戸９の上部の乗場２側には、かご係合プレート１０が設けられる。かご係合プレート１０の上方では、第１かご８ａと第２かご８ｂとに、着床検出装置１１が設けられる。
【００１６】
インターロック装置４の動作状態、着床検出装置１１の検出状態は、制御装置１２に把握される。制御装置１２は、インターロック装置４の動作状態、着床検出装置１１の検出状態等に基づいて、第１巻上機６ａ、第２巻上機６ｂの動作を制御する。
【００１７】
このエレベータにおいては、第１巻上機６ａの動作により、第１かご８ａが昇降する。第２巻上機６ｂの動作により、第２かご８ｂが昇降する。例えば、第１かご８ａが乗場２に着床すると、着床検出装置１１がプレート５を検知する。この検知信号には、制御装置１２に出力される。当該検知信号に基づいて、制御装置１２は、第１かご８ａが乗場２に着床したことを検出する。
【００１８】
その後、制御装置１２は、かご戸９を開方向に移動させる。この際、かご係合プレート１０がインターロック装置４に係合する。当該係合により、インターロック装置４が解除される。この状態で、かご戸９は、さらに開く方向に移動する。当該移動に追従して、乗場戸３も開方向に移動する。この際、制御装置１２は、判定部として、インターロック装置４の解除によって、乗場戸３が開放されたことを判定する。
【００１９】
次に、図２と図３とを用いて、乗場ドア装置とかごドア装置とを説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置とかごドア装置との正面図である。図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置とかごドア装置との基本構成の側面図である。
【００２０】
図２に示すように、乗場２の出入口上部には、乗場ドア装置１３が固定される。乗場ドア装置１３には、レール１４が固定される。レール１４の上面には、複数のドアローラ１５が転動自在に設けられる。複数のドアローラ１５には、ハンガープレート１６が吊り下げられる。ハンガープレート１６には、乗場戸３の上部が固定される。
【００２１】
図３に示すように、第１かご８ａと第２かご８ｂの出入口上部には、かごドア装置１７が固定される。かごドア装置１７には、レール１８が固定される。レール１８の上面には、複数のドアローラ１９が転動自在に設けられる。複数のドアローラ１９には、ハンガープレート２０が吊り下げられる。ハンガープレート２０には、かご戸９の上部が固定される。かごドア装置１７の上部には、ドアモータ２１が固定される。
【００２２】
図２に示すように、乗場ドア装置１３の一側には、取付金２２が固定される。取付金２２には、固定片２３が固定される。固定片２３の上方では、取付金２２に乗場戸開検出スイッチ２４が固定される。
【００２３】
インターロック装置４は、ハンガープレート１６に回動自在に取り付けられる。インターロック装置４の先端側には、係合部が設けられる。係合部は、乗場戸３の全閉時に固定片２３の上部に係合するように設けられる。係合部の先端側には、接触部が設けられる。接触部は、乗場戸３の全閉時に乗場戸開検出スイッチ２４の上方に接触するように設けられる。乗場戸３の上部には、開錠装置２５が設けられる。インターロック装置４の両側には、係合プレート１０が配置される。係合プレート１０は、ハンガープレート２０に固定される。
【００２４】
乗場ドア装置１３上部の中央には、かご戸開検出器２６とかご戸開検出スイッチ２７とが固定される。ハンガープレート２０上端の中央には、動作装置２８が固定される。
【００２５】
次に、図２と図３とを用いて、かご戸９と乗場戸３の動作を具体的に説明する。
例えば、第１かご８ａが乗場２に着床すると、ドアモータ２１の動力により、かご戸９は、開方向へ移動する。この際、係合プレート１０は、図２の右方へ移動する。当該移動により、係合プレート１０の一方は、インターロック装置４を図２の右側へ押圧する。当該押圧により、インターロック装置４は、時計方向へ回動する。当該回動により、インターロック装置４の係合部は、固定片２３との係合から解放される。当該解放により、乗場戸３は、かご戸９とともに開方向に移動する。この際、インターロック装置４の接触部は、乗場戸開検出スイッチ２４との接触から解放される。当該解放により、制御装置１２は、乗場戸３が全閉状態でないことを検出する。
【００２６】
かご戸９が閉方向に移動する場合、係合プレート１０は、図２の左側へ移動する。当該移動により、係合プレート１０は、インターロック装置４を図２の左側へ押圧する。当該押圧により、インターロック装置４は、時計方向とは反対方向へ回動する。この状態で、乗場戸３は、かご戸９とともに閉方向に移動する。乗場戸３が全閉すると、インターロック装置４の係合部は、固定片２３と係合する。この際、インターロック装置４の接触部は、乗場戸開検出スイッチ２４と接触する。当該接触により、制御装置１２は、乗場戸３が全閉状態であることを検出する。
【００２７】
次に、図４と図５とを用いて、かご戸開検出器２６を具体的に説明する。
図４と図５とはこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置１３の要部の正面図である。
【００２８】
図４に示すように、かご戸開検出器２６は、基体２６ａ、軸２６ｂ、一対のローラ２６ｃ、接点２６ｄ、一対のストッパ２６ｅ、ばね２６ｆを備える。
【００２９】
基体２６ａは、鉛直投影面上で略三角形となるように形成される。軸２６ｂは、基体２６ａの頂部に設けられる。軸２６ｂは、基体２６ａを軸支した状態で乗場ドア装置１３に固定される。ローラ２６ｃの一方は、基体２６ａ下部の左側角部に設けられる。ローラ２６ｃの他方は、基体２６ａ下部の右側角部に設けられる。接点２６ｄは、ローラ２６ｃの他方の右方外側に固定される。
【００３０】
ストッパ２６ｅの一方は、基体２６ａの左方外側で乗場ドア装置１３に固定される。ストッパ２６ｅの他方は、基体２６ａの右方外側で乗場ドア装置１３に固定される。ばね２６ｆの一端は、乗場ドア装置１３に固定される。ばね２６ｆの他端は、基体２６ａの略中央に固定される。
【００３１】
かご戸９が全閉の状態では、図４に示すように、基体２６ａは、ばね２６ｆからの付勢力とストッパ２６ｅの一方からの反力とが釣合うことにより止まっている。
【００３２】
かご戸９が開放を開始すると、図５に示すように、動作装置２８は、ローラ２６ｃの他方を押圧する。当該押圧により、かご戸開検出器２６は、軸２６ｂを中心に時計方向とは反対方向に回転する。当該回転により、接点２６ｄは、かご戸開検出スイッチ２７に接触する。
【００３３】
この際、基体２６ａは、ばね２６ｆからの付勢力とストッパ２６ｅの他方からの反力とが釣合うことにより安定状態となる。このため、かご戸９が開放されている場合は、接点２６ｄは、かご戸開検出スイッチ２７との接触を維持する。
【００３４】
かご戸９が閉じる際、全閉直前に、動作装置２８は、ローラ２６ｃの一方を押圧する。当該押圧により、かご戸開検出器２６は、軸２６ｂを中心に時計方向に回転する。当該回転により、接点２６ｄは、かご戸開検出スイッチ２７との接触から解放される。
【００３５】
その後、かご戸９が全閉すると、図４に示すように、基体２６ａは、ばね２６ｆからの付勢力とストッパ２６ｅの一方からの反力とが釣合うことにより止まる。
【００３６】
次に、図６を用いて、安全回路を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の回路図である。
【００３７】
図６において、２９は各階（例えば、１階〜Ｎ階）の乗場２に対応した乗場戸開検出スイッチ２４の接点である。これらの接点２９は、電源（図示せず）と制御装置１２との間で直列に接続される。３０は各乗場２に対応したかご戸開検出スイッチ２７の接点である。これらの接点３０は、乗場戸開検出スイッチ２４の接点２９の各々に並列に接続される。
【００３８】
当該安全回路においては、少なくとも１箇所の乗場２において、乗場戸開検出スイッチ２４の接点２９とかご戸開検出スイッチ２７の接点３０の双方が同時に開いたときに制御装置１２への信号が遮断される。この際、制御装置１２は、第１かご８ａと第２かご８ｂが走行できないように制御する。
【００３９】
次に、図７を用いて、通常時の安全回路の動作を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の信号を説明するための図である。図７の横軸はかご戸９及び乗場戸３の位置である。図７の上段の縦軸は、乗場戸開検出スイッチ２４の接点信号の状態である。図７の下段の縦軸は、かご戸開検出スイッチ２７の接点信号の状態である。
【００４０】
図７に示すように、かご戸９と乗場戸３が全閉状態から開方向に移動する場合は、かご戸開検出スイッチ２７の接点３０が閉じた後、乗場戸開検出スイッチ２４の接点２９が開く。これに対し、かご戸９と乗場戸３が全開状態から閉方向に移動する場合は、乗場戸開検出スイッチ２４の接点２９が閉じた後、かご戸開検出スイッチ２７の接点３０が開く。このため、通常時において、かご戸９と乗場戸３とが開閉する際に安全回路が遮断されることはない。
【００４１】
次に、図８を用いて、保守時の安全回路の動作を説明する。
図８はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の信号を説明するための図である。図８の横軸と縦軸は、図７の横軸と縦軸と同じである。
【００４２】
第１かご８ａ等が着床していない乗場２で、保守員が専用のキーを乗場２側から開錠装置２５に差し入れ回転させることにより乗場戸３を開放すると、乗場戸開検出スイッチ２４の接点２９が開く。これに対し、当該乗場２には第１かご８ａ等が着床していないため、かご戸開検出スイッチ２７の接点３０は、開いた状態を維持する。その結果、乗場戸開検出スイッチ２４の接点２９が開いた時点で、安全回路が動作する。当該動作により、制御装置１２への信号が遮断される。この際、制御装置１２は、第１かご８ａと第２かご８ｂが走行できないように制御する。
【００４３】
次に、安全回路の動作後のエレベータの動作を説明する。
図９はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の動作後のエレベータの動作を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ１では、制御装置１２は、安全回路が動作した否かを判定する。安全回路が動作していない場合は、ステップＳ１が繰り返される。安全回路が動作している場合は、ステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２では、制御装置１２は、保守員による所定のリセット操作がなされたか否かを判定する。リセット操作がなされていない場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、制御装置１２は、エレベータが動作できないようにする。その後、ステップＳ４に進み、制御装置１２は、リセット操作がなされるまでエレベータが動作しない旨を報知させるための信号を出力する。
【００４６】
当該信号に基づいて、各乗場２、第１かご８ａ、第２かご８ｂの操作表示器（図示せず）やエレベータの管理室等の表示装置（図示せず）は、リセット操作がなされるまでエレベータが動作しない旨を表示する。その後、ステップＳ１に戻って、上記動作が行われる。
【００４７】
ステップＳ２でリセット操作がなされた場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御装置１２は、エレベータが動作できる状態とする。その後、ステップＳ１に戻って、上記動作が行われる。
【００４８】
以上で説明した実施の形態１によれば、かご戸９の開放が開始されているときのみ、第１かご８ａ等が着床している乗場２の乗場戸３の開閉状態の検出結果が無効となる。このため、第１かご８ａ等が着床している乗場２以外の乗場２の乗場戸３が開放されたことを判定することができる。また、エレベータの安全性を向上することができる。さらに、複数台のかごが走行している場合であっても、他のかごの走行を妨げることを防止できる。また、第１かご８ａ等が乗場２を通過する際に、かご戸開検出スイッチ２７の接点３０が閉じることはない。このため、第１かご８ａ等が乗場２を通過する際に乗場戸３が開放されたことも判定することができる。
【００４９】
なお、かご戸開検出スイッチ２７は、かご戸９の開放が開始されたことを検出するものであれば、どのような構成でもよい。また、かご戸開検出スイッチ２７は、本効果を有効としたい乗場２のみに設けてもよい。
【００５０】
また、動作装置２８は、かご戸９のハンガープレート２０に設けられる。すなわち、かご戸９が確実に開放を開始しなければ、かご戸開検出スイッチ２７は動作しない。このため、かご戸開検出スイッチ２７は、かご戸９の動作を確実に検出することができる。なお、かご戸開検出スイッチ２７は、昇降路１に設けてもよい。また、動作装置２８は、かご戸９自体に設けてもよい。これらの場合も、かご戸９の動作を確実に検出することができる。
【００５１】
また、かご戸開検出スイッチ２７は、乗場戸開検出スイッチ２４よりも先に動作を開始する。このため、通常時において、かご戸９と乗場戸３とが開閉する際に安全回路が遮断されることを防止できる。
【００５２】
また、かご戸開検出スイッチ２７は、開錠装置２５により動作しないように設けられる。この場合、第１かご８ａ等が着床していない乗場２で、保守員等が開錠装置２５でかご戸９を開放した際に安全回路が動作する。その結果、エレベータが動作しなくなる。このため、保守員等の安全を確保することができる。
【００５３】
また、接点２９と接点３０だけで、安全回路が構成される。このため、単純な回路構成で、乗場戸３が通常とは異なる状況で開いたことを確実に検出することができる。
【００５４】
また、かご戸９のいずれかの開放が判定された際に、所定のリセット操作がなされるまで、エレベータは動作しない。このため、かご戸９のいずれかが開放された際、安全性を確かめてから、エレベータを動作させることができる。
【００５５】
また、リセット操作がなされるまでエレベータが動作しない旨を報知させるための信号が出力される。このため、安全回路が動作したことによって、エレベータが停止していることをエレベータの利用者や所有者に知らせることができる。
【００５６】
実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置１３の正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
実施の形態１においては、動作装置２８がかご戸開検出器２６を動作させていた。一方、実施の形態２においては、係合プレート１０の一方がかご戸開検出器２６を動作させる。この際のかご戸開検出器２６の動作は、実施の形態１と略同様である。
【００５８】
以上で説明した実施の形態２によれば、係合プレート１０及び動作装置２８の一方の脱落等による乗場戸開検出スイッチ２４の動作とかご戸開検出スイッチ２７の動作との不整合が発生しなくなる。このため、より安全性の高い安全装置とすることができる。また、安全装置の部品を削減できる。当該部品の削減により、安全装置のレイアウト性を向上することができる。
【００５９】
実施の形態３．
図１１はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの安全装置が利用されるエレベータの乗場ドア装置１３の正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
実施の形態１のかご戸開検出器２６とかご戸開検出スイッチ２７とは、乗場ドア装置１３に固定されていた。一方、実施の形態３のかご戸開検出器３１は、インターロック装置４の下方で、ハンガープレート１６に固定されている。かご戸開検出器３１は、水平線に対してインターロック装置４と略対照の構成からなる。また、かご戸開検出スイッチ３２は、乗場戸開検出スイッチ２４の下方で、取付金２２に固定されている。かご戸開検出スイッチ３２は、水平線に対して、乗場戸開検出スイッチ２４と略対照の構成からなる。
【００６１】
実施の形態３においては、かご戸９が開放を開始すると、係合プレート１０は、図１１の右方へ移動する。当該移動により、係合プレート１０の一方は、かご戸開検出器３１を押圧する。当該押圧により、かご戸開検出器３１は、時計とは反対方向へ回動する。当該回動により、かご戸開検出器３１の接触部３１ａは、かご戸開検出スイッチ３２との接触から解放される。
【００６２】
かご戸９が閉方向に移動する場合、係合プレート１０は、図１１の左方へ移動する。当該移動により、係合プレート１０の他方は、かご戸開検出器３１を図１１の左方へ押圧する。当該押圧により、かご戸開検出器３１は、時計方向へ回動する。当該回動により、かご戸開検出器３１の接触部３１ａは、かご戸開検出スイッチ３２と接触する。
【００６３】
次に、図１２を用いて、安全装置の回路を説明する。
図１２はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの安全装置の回路図である。
【００６４】
図６において、３３は各乗場２に対応したかご戸開検出スイッチ３２の接点である。これらの接点３３は、電源と制御装置１２との間で複数の接点２９全体と並列に接続される。これらの接点３３の各々には、各乗場２に対応してリレー３４が直列に接続される。３４ａは、各乗場２に対応したリレー３４の常開接点である。これらの常開接点３４ａは、各乗場２に対応した乗場戸開検出スイッチ２４の接点２９の各々に並列に接続される。
【００６５】
当該安全回路においては、かご戸９が開放されると、第１かご８ａ等が着床している乗場２に対応したかご戸開検出スイッチ３２の接点３３が開き、当該乗場２に対応したリレー３４が動作する。当該動作により、当該リレー３４の常開接点３４ａが閉じる。
【００６６】
以上で説明した実施の形態３によれば、通常使用される強制開離機構のスイッチを利用して、全閉状態のみスイッチを閉じる構成とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、この発明に係るエレベータの安全装置は、乗場戸が通常とは異なる状況で開いたことを確実に検出するシステムに利用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１  昇降路
２  乗場
３  乗場戸
４  インターロック装置
５  プレート
６ａ  第１巻上機
６ｂ  第２巻上機
７ａ  第１主索
７ｂ  第２主索
８ａ  第１かご
８ｂ  第２かご
９  かご戸
１０  係合プレート
１１  着床検出装置
１２  制御装置
１３  乗場ドア装置
１４  レール
１５  ドアローラ
１６  ハンガープレート
１７  かごドア装置
１８  レール
１９  ドアローラ
２０  ハンガープレート
２１  ドアモータ
２２  取付金
２３  固定片
２４  乗場戸開検出スイッチ
２５  開錠装置
２６  かご戸開検出器
２６ａ  基体
２６ｂ  軸
２６ｃ  ローラ
２６ｄ  接点
２６ｅ  ストッパ
２６ｆ  ばね
２７  かご戸開検出スイッチ
２８  動作装置
２９  接点
３０  接点
３１  かご戸開検出器
３１ａ  接触部
３２  かご戸開検出スイッチ
３３  接点
３４  リレー
３４ａ  常開接点
【図１】
2013046364.tif 000003
【図２】
2013046364.tif 000004
【図３】
2013046364.tif 000005
【図４】
2013046364.tif 000006
【図５】
2013046364.tif 000007
【図６】
2013046364.tif 000008
【図７】
2013046364.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013046364.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2013046364.tif 000013
【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年2月18日(2014.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの各乗場に設けられた各乗場戸に対応して設けられ、前記各乗場戸の開放を検出する複数の乗場戸開検出部と、
前記エレベータのかごに設けられたかご戸の開放の開始を検出するかご戸開検出部と、
前記かごが前記各乗場に着床したことを検出する着床検出部と、
前記乗場戸開検出部の検出状態に基づいて前記乗場戸のいずれかが開放されたことを判定する際に、前記かご戸の開放が開始されていないときは前記かごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を有効とし、前記かご戸の開放が開始されているときは前記かごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を無効とする判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
前記かご戸開検出部は、
前記各乗場又は前記エレベータの昇降路に設けられたスイッチ部と、
前記かご戸又は前記かご戸を吊るすハンガーに設けられ、前記かご戸が開放を開始した際に、前記スイッチ部と接触して、前記スイッチ部を動作させる動作部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
前記かご戸開検出部は、
前記各乗場又は前記エレベータの昇降路に設けられたスイッチ部と、
前記各乗場戸を前記かご戸と連動させるために前記かご戸に設けられた係合部に取り付けられ、前記かご戸が開放を開始した際に、前記スイッチ部と接触して、前記スイッチ部を動作させる動作部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
前記かご戸開検出部は、前記かご戸が開放を開始した際に、前記かごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出動作よりも先に検出動作を開始するように設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項５】
前記乗場戸開検出部は、前記乗場戸に設けられた開錠装置により動作するように設けられ、
前記かご戸開検出部は、前記開錠装置により動作しないように設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項６】
前記乗場戸開検出部が前記各乗場戸の開放を検出した際に開くように前記各乗場に対応して直列に接続された複数の乗場戸開検出用接点と、
前記かご戸開検出部が前記各乗場で前記かご戸の開放の開始を検出した際に閉じるように前記各乗場に対応して前記複数の乗場戸開検出用接点の各々に並列に接続された複数のかご戸開検出用接点と、
を備えた安全回路を有し、
前記判定部は、前記安全回路の出力状態に基づいて、前記乗場戸のいずれかが開放されたことを判定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項７】
前記乗場戸開検出部が前記各乗場戸の開放を検出した際に開くように前記各乗場に対応して直列に接続された複数の乗場戸開検出用接点と、
前記かご戸開検出部が前記各乗場で前記かご戸の開放の開始を検出した際に開くように前記各乗場に対応して前記複数の乗場戸開検出用接点の全体に並列に接続された複数のかご戸開検出用接点と、
前記各乗場に対応して前記複数のかご戸開検出用接点の各々と直列に接続された複数のリレーと、
前記各乗場に対応したリレーが動作した際に閉じるように前記各乗場に対応して前記複数の乗場戸開検出用接点の各々に並列に接続された複数のリレー用接点と、
を備えた安全回路を有し、
前記判定部は、前記安全回路の出力状態に基づいて、前記乗場戸のいずれかが開放されたことを判定することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項８】
前記乗場戸のいずれかの開放が判定された際に、所定のリセット操作がなされるまで前記エレベータを動作できないようにする制御装置、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記リセット操作がなされるまで前記エレベータが動作しない旨を報知させるための信号を出力することを特徴とする請求項８記載のエレベータの安全装置。
【国際調査報告】
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2013046364.tif 000016