(57)【要約】  回転刃の公転軌道の一部の区間でラベル基材を間欠的に搬送し、残りの区間で回転刃によりラベル基材を横方向に切断するラベル生成装置のラベル基材の間欠送りと切断を確実にできるようにする。  ラベル生成装置７は回転刃７１１を支持軸７１２Ｂの周りに公転させ、回転刃７１１がラベル基材搬送区間（Ｅ→Ｓの区間）を公転するラベル基材搬送期間Ｔtにラベル基材をラベル基材切断位置まで間欠的に搬送し、回転刃７１１がラベル基材切断区間（Ｓ→Ｅの区間）を公転するラベル基材切断期間Ｔcにラベル基材を回転刃７１１で横方向に切断してラベルを切り離す。ラベル生成装置７は、公転周期Ｔrを変化させることなくラベル基材切断期間Ｔcの公転速度ｖcとラベル基材搬送期間Ｔtの公転速度ｖtを異ならせ、公転周期Ｔr内のラベル基材切断期間Ｔcとラベル基材搬送期間Ｔtとの比率を変化させる。
2013054668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に所定ピッチで繰り返し同じ印刷が施された帯状のラベル基材を間欠的に搬送し、当該ラベル基材内の先頭のカット位置をラベル基材切断位置にセットするラベル基材搬送手段と、
前記ラベル基材切断位置の前記ラベル基材の搬送方向と直交する平面内で切断手段を公転させ、前記ラベル基材搬送手段により前記ラベル基材切断位置にセットされた前記ラベル基材に対して前記切断手段を横方向に移動させて当該ラベル基材から先頭のラベルを切り離すラベル基材切断手段と、
前記切断手段の公転周期を所定の周期に同期させるように前記切断手段の公転速度を制御する公転速度制御手段と、
を備えたラベル生成装置において、
前記公転速度制御手段は、前記公転周期を変化させることなく、前記切断手段の公転軌道上で前記切断手段が前記ラベル基材を切断するために移動する第１の公転区間における前記切断手段の第１の公転速度と前記切断手段が前記ラベル基材を切断しない第２の公転区間における前記切断手段の第２の公転速度とを互いに異ならせ、前記公転周期内の前記第１の公転区間に対応する第１の期間と前記第２の公転区間に対応する第２の期間との比率を変化させることを特徴とするラベル生成装置。
【請求項２】
前記公転速度制御手段は、前記切断手段を等速で前記公転軌道上を公転させた場合の公転速度に対して前記第１の公転速度を前記公転速度よりも高い速度に制御し、前記第２の公転速度を前記公転速度よりも低い速度に制御する、請求項１に記載のラベル生成装置。
【請求項３】
前記公転速度制御手段は、前記公転速度が前記ラベル基材を確実に切断することができる所定の速度よりも低速となる場合に、前記第１の公転速度を前記所定の速度に制御し、前記第２の公転速度を前記所定の速度及び前記公転速度を用いて所定の演算式により算出される前記公転速度よりも低い速度に制御する、請求項２に記載のラベル生成装置。
【請求項４】
前記公転速度制御手段は、前記切断手段が前記公転速度で前記第２の公転区間を公転させた場合の前記第２の期間内に前記ラベル基材搬送手段が前記ラベル基材を間欠的に搬送できない場合に、前記第１の公転速度を前記公転速度よりも高い所定の速度に制御し、前記第２の公転速度を前記所定の速度及び前記公転速度を用いて所定の演算式により算出される前記公転速度よりも低い速度に制御する、請求項２に記載のラベル生成装置。
【請求項５】
前記ラベル基材は、筒状のストレッチフィルムを帯状に折り畳んだものである、請求項１乃至４のいずれかに記載のラベル生成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のラベル生成装置と、
多数のボトルを所定の間隔で供給するボトル供給手段と、
前記ボトル供給手段で供給される各ボトルを所定の搬送速度で移動させながら前記ラベル生成装置で生成される各ラベルを各ボトルに装着するラベル装着手段と、
を備えたことを特徴とするラベル装着装置。
【請求項７】
前記ラベル装着手段による前記ボトルの搬送速度は多段階に切り替え可能であり、
前記切断手段の公転周期を同期させる前記所定の周期は、前記ラベル装着手段により切り替え設定された前記ボトルの搬送速度に基づくラベル装着周期である、請求項６に記載のラベル装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手方向に所定ピッチで繰り返し同じ印刷（文字、図柄等）が施された帯状のラベル基材をラベル基材切断位置に間欠的に搬送し、回転刃で当該ラベル基材を切断することによりラベルを生成するラベル生成装置及びそのラベル生成装置を備えたラベル装着装置に関する。【０００２】
従来、長手方向に所定ピッチで繰り返し同じ印刷（文字、図柄等）が施された筒状のストレッチフィルムを帯状に折り畳んだラベル基材をラベル基材切断位置に間欠的に搬送し、回転刃を当該ラベル基材に対して横方向に移動させる方法によってラベルをラベル基材から切り離すラベル生成装置が知られている。【０００３】
例えば、特許第２７５６５２４号公報には、ラベル基材を鉛直方向にラベル基材切断位置まで間欠的に搬送し、丸刃のロータリーカッターを自転させながらラベル基材切断位置を横断するように公転させてラベル基材をロータリーカッターで水平方向に切断するラベル生成装置が提案されている。【０００４】
図１６は、上記公報に提案されているラベル基材の切断方法の基本的な構成を示す図で、ロータリーカッターの部分を上から見た図である。また、図１７は、ロータリーカッターの部分を横から見た図である。【０００５】
ロータリーカッター１００は、鉛直方向の支持軸１０２に回転自在に支持された所定の長さＲ［ｍｍ］のアーム１０１の先端に回転自在に取り付けられている。ロータリーカッター１００とアーム１０１にはそれぞれ回転力が伝達され、アーム１０１は支持軸１０２を中心にして反時計回りに回転し、ロータリーカッター１００は支持軸１０３を中心にしてアーム１０１の回転速度よりも高速で時計回りに回転する。従って、ロータリーカッター１００は支持軸１０２を中心にして半径Ｒの円軌道を時計回りに自転しながら反時計回りに公転する。【０００６】
ロータリーカッター１００の公転経路Ｑの一部に帯状のラベル基材１０４を切断するラベル基材切断位置Ｋが設けられている。帯状のラベル基材１０４の各ラベル間に設けられたカット位置Ｃ（図１７参照）は、ロータリーカッター１００の公転面に対して上側から下側側に間欠的に搬送される。図１６のＳ方向の位置は、ロータリーカッター１００がラベル基材切断位置Ｋにセットされたラベル基材１０４の切断を開始する位置であり、Ｅ方向の位置は、ロータリーカッター１００がラベル基材１０４の切断を終了する位置である。従って、公転経路のＳ方向とＥ方向で挟まれた狭角θ［rad］の区間Ｓcはロータリーカッター１００がラベル基材１０４を切断するラベル基材切断区間に相当し、公転経路の残りの広角（２π−θ）［rad］の区間Ｓtはラベル基材１０４のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋまで搬送するためのラベル基材搬送区間に相当する。【０００７】
従来のラベル生成装置はロータリーカッター１００の公転速度ｖr［ｍｍ／sec］を等速制御するので、公転期間（周期）Ｔr＝２πＲ／ｖr（Ｒ［ｍｍ］は公転半径）におけるロータリーカッター１００がラベル基材１０４を切断するラベル基材切断期間Ｔcの割合ｒ＝Ｔc／Ｔrは一定となっている。すなわち、Ｔc＝Ｒ・θ／ｖrよりｒ＝（Ｒ・θ／ｖr）×（ｖr／２πＲ）＝θ／２πである。【０００８】
公転期間Ｔrはロータリーカッター１００の公転速度ｖrが低くなるのに応じて長くなるから、図１８に示すように、ロータリーカッター１００の公転速度ｖrを低くすると、ラベル基材切断期間Ｔcは長くなり（図１８（ａ）参照）、ロータリーカッター１００の公転速度ｖrを速くすると、ラベル基材切断期間Ｔcは短くなる（図１８（ｂ）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第２７５６５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ストレッチフィルムを用いたラベル基材１０４は伸縮性があるため、ロータリーカッター１００でラベル基材１０４を横方向に切断する方法ではその切断速度、すなわち、ロータリーカッター１００の公転速度ｖrが低くなりすぎると、ラベル基材１０４を確実に切断できない場合が生じる。特に、ラベル基材１０４が、例えば、弾性変形率が約４０％〜５０％の高伸縮率のストレッチフィルムにおいて生じ易い。従って、ロータリーカッター１００の公転速度ｖrは、ラベル基材１０４を確実に切断できる切断最低速度ｖs以上に制御する必要がある。【００１１】
ラベル生成装置は、例えば、ボトルの胴体に筒状のラベルを被せるようにして装着するラベル装着装置に適用される。ラベル装着装置は、多数のボトルを所定の間隔で一列に配列して搬送しながら、その搬送経路上の所定のラベル受取位置でボトル毎にラベル生成装置で生成される折り畳まれた筒状のラベルを受け取り、各ボトルをその搬送経路上のラベル受取位置よりも下流側のラベル装着位置まで搬送する間に各ボトルのラベルを開口し、各ボトルがラベル装着位置を通過するときに開口したラベルを各ボトルに被せるようにして装着する。従って、ラベル生成装置の駆動系はラベル装着装置の駆動系に機械的に接続され、ラベル生成装置のラベル生成動作はラベル装着装置のラベル装着動作に同期するように制御される。【００１２】
ラベル装着装置はラベル装着の処理状況に応じてラベル装着速度（ボトルの搬送速度）が段階的に切り替えられるようになっている。例えば、ラベル装着装置には標準速度に対して高速と低速の３種類の速度が設定可能になされ、ラベル装着装置はラベル装着処理を開始すると、ボトルの供給量の変動に応じてラベル装着速度を自動的に適切な速度に切り替えながらボトル装着処理を行う。【００１３】
従って、ラベル生成装置のラベル生成速度、すなわち、ロータリーカッター１００の公転速度ｖrはラベル装着装置のラベル装着速度の変動に応じて変動し、ラベル装着装置のラベル装着速度が低速に制御されたときにはロータリーカッター１００の公転速度ｖrも低速に制御される。このため、従来のラベル生成方法では、ラベル装着装置が低速運転になった時にロータリーカッター１００の公転速度ｖrが切断最低速度ｖsよりも低下すると、ラベル基材１０４を確実に切断できない場合が生じるという問題がある。【００１４】
また、ラベル基材１０４の切断不良が生じた場合、ラベル装着装置の運転を停止し、ロータリーカッター１００の公転速度ｖrを調整する必要があるが、この調整はラベル生成装置の駆動系を調整しなければならず、その調整作業が容易ではないという不都合もある。【００１５】
ラベル生成装置は、ラベル基材搬送期間Ｔt（＝Ｔr−Ｔc）にラベル基材１０４をカット長Ｄc（カット位置Ｃの間隔）だけ搬送し、次のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに設定する。ラベル生成装置にセットされるラベル基材１０４がカット長Ｄcの長い種類に変更された場合、ラベル生成装置のおけるラベル基材１０４の搬送速度がラベル基材１０４の変更前と同じであれば、ラベル基材１０４のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋまで搬送する時間が長くなる。【００１６】
ラベル装着装置のラベル装着速度が高速に制御されたときにはロータリーカッター１００の公転速度ｖrが高速に制御され、ラベル基材搬送期間Ｔtはロータリーカッター１００の公転速度ｖrが標準速度の場合よりも短くなる。ラベル基材１０４の間欠搬送もラベル装着装置のラベル装着動作に同期するように制御されるから、カット長Ｄcの長いラベル基材１０４の場合にはラベル基材搬送期間Ｔt内にラベル基材１０４のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに搬送できない場合が生じ得る。【００１７】
このため、ラベル装着装置が高速運転の場合でもラベル基材搬送期間Ｔt内にラベル基材１０４のカット位置Ｃを確実にラベル基材切断位置Ｋに搬送できるようするために、ラベル基材１０４の搬送速度を調整する必要があるが、この調整はロータリーカッター１００の公転速度ｖrの調整によって行われるから、カット長Ｄcの長いラベル基材１０４がセットされた場合もその調整作業が容易できないという問題が生じる。【００１８】
上記のように、従来のラベル生成装置は、ロータリーカッター１００を公転させる駆動系がラベル装着装置の駆動系に機械的に連結され、簡単にロータリーカッター１００の公転速度ｖrの調整をすることができないという問題がある。特に、ロータリーカッター１００の公転速度ｖrはラベル基材搬送区間Ｓt及びラベル基材切断区間Ｓcで同一であるため、ラベル基材搬送区間Ｓtとラベル基材切断区間Ｓcで公転速度ｖrを変化させてラベル基材１０４を切断するための速度ｖcやラベル基材１０４のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに搬送するための時間Ｔtを柔軟に調整することができないという不都合がある。【００１９】
本発明は、ラベル基材搬送区間とラベル基材切断区間でロータリーカッターの公転速度を変更可能にし、ラベル基材の間欠送りと切断を確実に行うことができるラベル生成装置及びそのラベル生成装置を備えたラベル装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明によって提供されるラベル生成装置は、長手方向に所定ピッチで繰り返し同じ印刷が施された帯状のラベル基材を間欠的に搬送し、当該ラベル基材内の先頭のカット位置をラベル基材切断位置にセットするラベル基材搬送手段と、前記ラベル基材切断位置の前記ラベル基材の搬送方向と直交する平面内で切断手段を公転させ、前記ラベル基材搬送手段により前記ラベル基材切断位置にセットされた前記ラベル基材に対して前記切断手段を横方向に移動させて当該ラベル基材から先頭のラベルを切り離すラベル基材切断手段と、前記切断手段の公転周期を所定の周期に同期させるように前記切断手段の公転速度を制御する公転速度制御手段と、を備えたラベル生成装置において、前記公転速度制御手段は、前記公転周期を変化させることなく、前記切断手段の公転軌道上で前記切断手段が前記ラベル基材を切断するために移動する第１の公転区間における前記切断手段の第１の公転速度と前記切断手段が前記ラベル基材を切断しない第２の公転区間における前記切断手段の第２の公転速度とを互いに異ならせ、前記公転周期内の前記第１の公転区間に対応する第１の期間と前記第２の公転区間に対応する第２の期間との比率を変化させることを特徴とする（請求項１）。【００２１】
上記のラベル生成装置において、前記公転速度制御手段は、前記切断手段を等速で前記公転軌道上を公転させた場合の公転速度に対して前記第１の公転速度を前記公転速度よりも高い速度に制御し、前記第２の公転速度を前記公転速度よりも低い速度に制御するとよい（請求項２）。【００２２】
また、上記のラベル生成装置において、前記公転速度制御手段は、前記公転速度が前記ラベル基材を確実に切断することができる所定の速度よりも低速となる場合に、前記第１の公転速度を前記所定の速度に制御し、前記第２の公転速度を前記所定の速度及び前記公転速度を用いて所定の演算式により算出される前記公転速度よりも低い速度に制御するとよい（請求項３）。【００２３】
また、上記のラベル生成装置において、前記公転速度制御手段は、前記切断手段が前記公転速度で前記第２の公転区間を公転させた場合の前記第２の期間内に前記ラベル基材搬送手段が前記ラベル基材を間欠的に搬送できない場合に、前記第１の公転速度を前記公転速度よりも高い所定の速度に制御し、前記第２の公転速度を前記所定の速度及び前記公転速度を用いて所定の演算式により算出される前記公転速度よりも低い速度に制御するとよい（請求項４）。【００２４】
また、上記のラベル生成装置において、前記ラベル基材は、筒状のストレッチフィルムを帯状に折り畳んだものであるとよい（請求項５）。【００２５】
本発明によって提供されるラベル装着装置は、上記のラベル生成装置と、多数のボトルを所定の間隔で供給するボトル供給手段と、前記ボトル供給手段で供給される各ボトルを所定の搬送速度で移動させながら前記ラベル生成装置で生成される各ラベルを各ボトルに装着するラベル装着手段と、備えたことを特徴とする（請求項６）。【００２６】
上記のラベル装着装置において、前記ラベル装着手段による前記ボトルの搬送速度は多段階に切り替え可能であり、前記切断手段の公転周期を同期させる前記所定の周期は、前記ラベル装着手段により切り替え設定された前記ボトルの搬送速度に基づくラベル装着周期であるとよい（請求項７）。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、公転周期を変化させることなく、切断手段の公転軌道上で切断手段がラベル基材を切断するために移動する第１の公転区間における切断手段の第１の公転速度と切断手段がラベル基材を切断しない第２の公転区間における切断手段の第２の公転速度とを互いに異ならせ、公転周期内の第１の公転区間に対応する第１の期間と第２の公転区間に対応する第２の期間との比率を変化させるので、例えば、公転周期Ｔrを同期させる所定の周期が長くなり、第１の公転区間の第１の公転速度ｖcがラベル基材を確実に切断するために必要な最低の公転速度（切断最低速度）ｖsよりも低下させなければならない場合、第１の公転速度をその切断最低速度ｖsに設定する一方、第２の公転区間の第２の公転速度を切断最低速度ｖsより低い所定の速度ｖtに設定することにより、ラベル基材を確実に切断することができる。【００２８】
また、カット位置の間隔の長いラベル基材がセットされ、ラベル基材搬送手段による搬送速度では切断手段が第２の公転区間を公転する第２の期間にラベル基材を間欠送りすることが困難になる場合、第１の公転速度を公転周期Ｔrを所定の周期に同期させるために必要な公転速度ｖcoよりも高い所定の速度ｖrに設定する一方、第２の公転区間の第２の公転速度を公転速度ｖcoより低い所定の速度ｖtに設定することにより、公転周期Ｔr内の第２の期間Ｔtが長くなり、ラベル基材を確実に間欠送りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るラベル生成装置を備えたラベル装着装置を示す上面図である。
【図２】同ラベル装着装置の正面図である。
【図３】同ラベル装着装置におけるラベルをボトルに装着する一連のラベル装着動作を説明するための図である。
【図４】ラベル基材の構成を示す図である。
【図５】本発明に係るラベル生成装置を上から見た図である。
【図６】同ラベル生成装置をひ右側面側から見た図である。
【図７】同ラベル生成装置を背面から見た図である。
【図８】同ラベル生成装置を正面から見た図である。
【図９】図８のＸ−Ｘ線から下側を見た図である。
【図１０】図８のＹ−Ｙ線から下側を見た図である。
【図１１】図８のＺ−Ｚ線から右側面側を見た図である。
【図１２】ラベル生成装置７の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】ラベル装着装置の低速運転に連動して回転刃によるラベル基材の切断速度が低速になる場合にラベル基材を切断可能な最低速度を確保するための速度制御の内容を説明するための図である。
【図１４】カット長の長いラベル基材がセットされた場合にラベル基材搬送期間を確保するため回転刃の公転速度の制御内容を説明するための図である。
【図１５】ラベル生成装置における回転刃の公転速度の制御動作を示すフローチャートである。
【図１６】従来のラベル基材の切断方法の基本的な構成を示す図で、ロータリーカッターの部分を上から見た図である。
【図１７】従来のラベル基材の切断方法の基本的な構成を示す図で、ロータリーカッターの部分を横から見た図である。
【図１８】ロータリーカッターの公転速度とラベル基材切断時間及びラベル基材搬送時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００３１】
図１は、本発明に係るラベル生成装置を備えたラベル装着装置を示す上面図であり、図２は、同ラベル装着装置の正面図である。また、図３は、ラベル装着装置におけるラベルをボトルに装着する一連のラベル装着動作を説明するための図である。
【００３２】
ラベル装着装置１は、ボトル供給部２、ラベル供給部３、ラベル受渡部４、ロータリー型のラベル装着部５及びボトル搬出部６を備える。図１において、ラベル装着部５を基準に見ると、正面視（図１の下側から上側を見る方向）でボトル供給部２はラベル装着部５の手前右側に配置され、ボトル搬出部５はラベル装着部５の手前左側に配置されている。また、ラベル供給部３は、ラベル装着部５の左側奥に配置されている。
【００３３】
ボトル供給部２は、ラベルを装着すべきＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂からなる多数のボトルタイプの容器Ｂ（以下、「ボトルＢ」という。）を所定の間隔で連続的にラベル装着部５に供給する機能を果す。ボトル供給部２は、ベルトコンベア２１、図示省略のスクリュー及びスターホイール２２を有する。ベルトコンベア２１は多数のボトルＢを一列に並べてラベル装着部５側に搬送する。スクリューはベルトコンベア２１で搬送されたボトルＢの間隔を所定の間隔に調整する。スターホイール２２はスクリューで搬送される各ボトルＢをラベル装着部５の受取タイミングに同期させてボトル供給位置γに搬送し、ラベル装着部５に受け渡す。
【００３４】
ボトル搬出部６は、ベルトコンベア６１及びスターホイール６２を有する。ボトル搬出６は、ボトル供給部２とは逆の搬送動作をしてラベル装着部５からラベルＬが装着されたボトルＢ（ラベル付きボトルＢ）を搬出する。すなわち、スターホイール６２はボトル搬出位置δでラベル装着部５の受渡タイミングに同期してラベル付きボトルＢを受け取り、ベルトコンベア６１に搬送する。ベルトコンベア２１はスターホイール６２から搬送された各ラベル付きボトルＢを後工程に搬送する。
【００３５】
ラベル供給部３は、長手方向に所定ピッチで繰り返し同じ印刷（文字、図柄等）が施されたポリエチレン系樹脂などからなる筒状のストレッチフィルムを帯状に折り畳んだラベル基材ＬＳ（図４参照）を間欠的にラベル基材切断位置Ｋ（図６参照）に搬送し、そのラベル基材ＬＳに設けられたカット位置Ｃを切断することにより多数のラベルＬを所定ピッチで連続的にラベル受渡部４に供給する機能を果す。ラベル供給部３には、本発明に係るラベル生成装置７が設けられている。ラベル生成装置７の具体的な構成は後述する。
【００３６】
ラベル基材ＬＳには、図４に示すように、所定ピッチで繰り返す同じ印刷の間にカット位置Ｃが設けられ、各カット位置Ｃのカットラインに沿って後側に長方形状のマークＭが設けられている。カット位置Ｃの間隔Ｄcがラベル供給部３がラベル基材ＬＳを切断する寸法（以下、「カット長Ｄc」という。）である。
【００３７】
ラベル受渡部４は、ラベル供給部３で生成される各ラベルＬをラベル供給部３の第１のラベル受渡位置αで受け取り、ラベル装着部５の第２のラベル受渡位置βに搬送し、ラベル装着部５に渡す機能を果たす。ラベル受渡部４は、回転軸４１から放射状に突設された複数のテイクアップ部材４２を有する。テイクアップ部材４２は、第１のラベル受渡位置αでラベル供給部３から鉛直方向に繰り出されるラベルＬを横方向（水平方向）に移動して受け取り、吸着によって保持して第２のラベル受渡位置βまで搬送する。
【００３８】
ラベル基材ＬＳは、伸縮性の良いフィルムで、例えば、弾性変形率が約４０％〜５０％の高伸縮性のポリエチレン樹脂材料からなる厚さ２０μｍ〜８０μｍのフィルムで形成されている。なお、ここで言う弾性変形率４０％〜５０％とは４０％〜５０％伸長後の瞬間歪が１０．５％以下になるものであり、高伸縮性とは６０％伸長させたときの引張応力が７．７Ｎ／ｍｍ2以下となるような伸長させやすい性質のことである。
【００３９】
ラベル装着部５は、ボトル供給部２から所定の間隔で供給される多数のボトルＢをボトル供給位置γで受け取り、各ボトルＢを所定の円軌道上で搬送しながらラベル供給部３から供給されるラベルＬをそれぞれ装着する機能を果す。ボトル搬出部６は、ラベル装着部５でラベルＬが装着されたボトルＢ（ラベル付きボトルＢ）をボトル搬出位置δで受け取り、後工程に搬出する機能を果す。
【００４０】
ラベル装着部５は、主軸５１の周りを反時計回りに回転する環状の支持盤５２（図２参照）を備える。この支持盤５２には周縁に沿って２４個のボトルＢを保持するボトル保持部５２１が等間隔で設けられている。また、各ボトル保持部５２１の上部に、ラベル受渡部４を介してラベル供給部３から供給される折り畳まれたラベルＬを受け取り、当該ラベルＬを筒状に開いて各ボトル保持部５２１に保持されているボトルＢに装着するラベル装着ヘッド５３（図２参照）が設けられている。
【００４１】
図１において、主軸５１の中心から下方向を反時計回りに角度を取る基準位置Ｎとすると、基準位置Ｎから凡そ２０°の位置にボトル供給位置γが設けられ、そのボトル供給位置γから凡そ２４０°回転した位置に第２のラベル受渡位置βが設けられ、その第２のラベル受渡位置βから凡そ９０°回転した位置にボトル搬出位置δが設けられている。
【００４２】
なお、後述するように、ラベル装着部５はボトル供給位置γで受け取ったボトルＢをラベル受渡位置βに搬送する間に上昇させてラベル装着ヘッド５３に設けられているボトル引上部５３３（図２参照）に引き渡し、ボトル引上部５３３によってボトル搬出位置δまで搬送するので、高さ方向におけるボトル搬出位置δは、図２に示すように、支持盤５２の設けられている高さ位置よりも高い位置に設けられている。
【００４３】
支持盤５２の各ボトル保持部５２１には、ボトル供給部２からボトルＢを立った状態で受け取り、その状態を保持するためのボトルガイド５２１ａ（図３参照）が設けられている。ボトルガイド５２１ａは開閉可能な一対のガイド部材で構成される。ボトルガイド５２１ａは、ボトル供給位置γでボトル供給部２からボトルＢが渡されるタイミングでガイド部材を開き、ボトルＢを受け取るタイミングでガイド部材を閉じる動作をする。ガイド部材の開閉動作は、図示を省略しているカム溝とカムフォロアからなる開閉機構によって行われる。
【００４４】
各ボトル保持部５２１のボトル載置台５２１ｂには，ボトル載置台５２１ｂに載置されたボトルＢを上昇させるボトル昇降機構５２２（図３参照）が設けられている。ボトル昇降機構５２２は、ボトル載置台５２１ｂの中央に上下動自在に設けられた棒状の昇降杆５２２ａ（図３参照）とその昇降杆５２２ａを上下動させるカム機構とによって構成される。また、カム機構は、カム溝が形成された筒状のカム板５４（図２参照）と昇降杆５２２ａの下端に設けられ、カム板５４のカム溝に嵌め込まれたカムフォロア５２２ｂ（図３参照）で構成される。
【００４５】
図３のライン（ハ）は、ボトル載置台５２１ｂが主軸５１の周りを反時計回りに回転したときに、カム板５４のカム溝によってカムフォロア５２２ｂが案内される移動軌跡である。同図に示すように、カムフォロア５２２ｂは、ボトル供給位置γからラベル受渡位置βまで移動する間にカム板５４のカム溝によって上方向に上下動を１回だけ行うので、このカムフォロア５２２ｂの上昇動作によりボトル載置台５２１ｂに載置されたボトルＢがち上げられる。
【００４６】
ラベル装着ヘッド５３は、主軸５１を中心とした同心円上に一定間隔で多数取り付けられている。ラベル装着ヘッド５３は、図２に示すように、ラベル受取部５３１、ラベル拡開部５３２及びボトル持上部５３３を有する。ラベル受取部５３１は、第２のラベル受渡位置βでラベル受渡部４から折り畳まれた筒状のラベルＬを受け取って開口する機能を行う。ラベル拡開部５３２は、ボトル昇降機構５２２によって上昇するボトルＢの胴部がラベルＬの開口部を通り抜けられるように、ラベル受取部５３１によって開口されたラベルＬの開口部を更に押し広げる機能を行う。ボトル持上部５３３は、ラベルＬの開口部に胴部まで入ったボトルＢの首部と胴部を挟持してボトル保持部５２１から持ち上げ、ボトル搬出位置δまで搬送する機能を行う。
【００４７】
ラベル受取部５３１は、ラベルＬを受け取る開閉可能な一対のクランプ部材５３１ａ（図３参照）と、そのクランプ部材に開閉動作を行わせる開閉駆動部材（図示省略）と、クランプ部材にラベルＬを吸着させる吸引部材（図示省略）とを有する。ラベル受取部５３１は、一対のクランプ部材５３１ａを開いた状態で第２のラベル受渡位置βを移動し、一方のクランプ部材５３１ａがラベル受渡部４のテイクアップ部材４２と交差することにより当該テイクアップ部材４２が保持しているラベルＬを受け取る。ラベル受取部５３１は、ラベルＬを受け取ると、一旦クランプ部材５３１ａを閉じて吸引部材で両クランプ部材５３１ａによりラベルＬの表裏両面を吸着した後、開く動作をすることにより折り畳まれたラベルＬを筒状に開く動作を行う（図３の（ｂ）（ｃ）（ｄ）参照）。
【００４８】
ラベル拡開部５３２は、環状の円盤とその円盤の下端部に取り付けられた筒状体とで構成されるベース部材５３２ａ（図３参照）と、筒状体の内径部に回転自在に支持され、内径側から外径側に向かって周方向に延びる複数のカム溝が形成された環状のカム部材（図示省略）と、円盤に径方向に移動自在に支持され、先端に拡開爪５３２ｂ（図３参照）が垂直に取り付けられたスライド部材（図示省略）と、スライド部材に取り付けられたカム部材のカム溝に嵌合するカムフォロア（図示省略）とを有する。ラベル拡開部５３２のスライド部材は、図示省略のカム機構によってカム部材を回転させることにより内方向に進退し、これにより拡開爪５３２ｂが開閉動作をする。
【００４９】
ラベル拡開部５３２は、円板５３ａに垂直に取り付けられた支柱に昇降自在に支持されている。ラベル拡開部５３２の筒状体にはカムフォロア５３２ｃ（図２参照）が取り付けられており、そのカムフォロア５３２ｃは、環状に配設されたカム部材５６のカム面に当接している。主軸５１が回転すると、ラベル装着ヘッド５３が支持盤５２の周縁に沿って移動し、それに伴いラベル拡開部５３２も支持盤５２の周縁に沿って移動する。
【００５０】
ラベル拡開部５３２の移動によりカムフォロア５３２ｃがカム部材５６のカム面に沿って移動し、これによりラベル拡開部５３２の高さ方向の位置が上下動する。すなわち、図３に示すように、ラベル拡開部５３２は、ラベル装着部５３のラベル受取部５３１が第２のラベル受渡位置βでラベル受渡部４からラベルＬを受け取り、そのラベルＬを筒状に開くまでの期間（図３（ｊ）〜（ｍ）参照）は最下位の位置を移動し、ラベルＬの開口が終了するタイミングで上昇を開始し、拡開爪５３２ｂがラベルＬの開口内に入り込む最上位の位置まで上昇する（図３（ｏ）参照）。ラベル拡開部５３２は、最上位の位置に上昇した後、拡開爪５３２ｂの開動作を行い、ラベルＬの開口を更に押し広げ、ボトルＢが上昇するまで待機する（図３（ａ）〜（ｇ）参照）。
【００５１】
ボトル持上部５３３は、Ｌ字状に屈曲した支持部材５３３ａ（図２参照）の下端に水平面内で開閉可能に支持された一対の揺動アーム５３３ｂと、各揺動アーム５３３ｂの先端部にそれぞれ垂直に取り付けられた一対のグリッパー５３３ｃと、各グリッパー５３３ｃの内側の中間位置に取り付けられた一対のネッククランパ５３３ｄと、一対の揺動アーム５３３ｂを昇降させる昇降機構と、一対の揺動アーム５３３ｂを開閉させる開閉機構を有する。
【００５２】
揺動アーム５３３ｂの昇降機構は、支持部材５３３ａを上下動させるカム機構によって構成される。また、カム機構は、カム溝が形成された筒状のカム板５５（図２参照）と支持部材５３３ａの基端に設けられ、カム板５５のカム溝（図２では下側に形成されたカム溝）に嵌め込まれたカムフォロア５３３ｅで構成される。なお、揺動アーム５３３ｂにはスライドガイド（図示省略）が設けられており、揺動アーム５３３ｂを上下動させるときにはそのスライドガイドが支持盤５２に垂直に取り付けられたガイドレール（図示省略）に沿って移動するようになっている。
【００５３】
図３のライン（ロ）は、ラベル装着ヘッド５３が主軸５１の周りを反時計回りに回転したときに、カム板５５のカム溝によってカムフォロア５３３ｅが案内される移動軌跡である。同図に示すように、カムフォロア５３３ｅは、ボトル供給位置γからラベル受渡位置βまで移動する間にカム板５５のカム溝によって下方向に上下動を１回だけ行うので、このカムフォロア５３３ｅの下降動作によりグリッパー５３３ｃが、ボトル昇降機構５２２によって上昇するボトルＢの上昇位置まで押し下げられる。
【００５４】
揺動アーム５３３ｂの開閉機構は、両揺動アーム５３３ｂを常時開方向に付勢するバネ（図示省略）と、両揺動アーム５３３ｂの基端部に設けられたローラ対（図示省略）と、両ローラの間に挿入されるカム部材とで構成される。カム部材は支持部材５３３ａに上下動自在に支持されたＬ字状に屈曲した昇降杆５３３ｇの下端に取り付けられており、昇降杆５３３ｇはカム機構によって上下動されるようになっている。昇降杆５３３ｇのカム機構は、カム板５５のカム溝（図２では下側に形成されたカム溝）と昇降杆５３３ｇの基端に設けられ、カム板５５のカム溝に嵌め込まれたカムフォロア５３３ｆで構成される。なお、昇降杆５３３ｇにもスライドガイド（図示省略）が設けられており、昇降杆５３３ｇを上下動させるときにはそのスライドガイドが支持盤５２に垂直に取り付けられたガイドレール（図示省略）に沿って移動するようになっている。
【００５５】
図３のライン（イ）は、ラベル装着ヘッド５３が主軸５１の周りを反時計回りに回転したときに、カム板５５のカム溝によってカムフォロア５３３ｆが案内される移動軌跡である。同図に示すように、カムフォロア５３３ｆの移動軌跡は、カムフォロア５３３ｅの移動軌跡と平行しており、ボトル供給位置γからラベル受渡位置βまで移動する間にカム板５５のカム溝によって下方向に上下動を１回だけ行う。カムフォロア５３３ｆが下降すると、先端のカム部材が一対の揺動アーム５３３ｂの基端部に設けられたローラ対に挿入されてバネの付勢力が弱められるので、一対の揺動アーム５３３ｂは閉動作を行う。すなわち、グリッパー５３３ｃ及びネッククランパ５３３ｄが互いに近接するように動作する。
【００５６】
一対の揺動アーム５３３ｂが閉動作をするタイミングでは、ボトルＢがボトル昇降機構５２２によって上昇位置まで上昇しているので、一対の揺動アーム５３３ｂの閉動作によりネッククランパ５３３ｄがボトルＢのネックを挟持し、グリッパー５３３ｃがボトルＢの胴部をラベルＬと共に挟持することになる（図３の（ｅ）（ｆ）参照）。
【００５７】
そして、その後、一対の揺動アーム５３３ｂは閉状態を保持して昇降機構により元の上昇位置まで上昇させられるので、ラベル付きボトルＢを上昇位置でボトル搬出位置δまで搬送する（図３の（ｇ）〜（ｐ）参照）。
【００５８】
図３を用いてラベル装着部５におけるラベルＬのボトルＢへの装着シーケンスを簡単に説明すると、ラベル装着部５のラベル装着ヘッド５３は、下記の（１）〜（７）の動作を各ラベルＬと各ボトルＢについて連続的に行う。
【００５９】
（１）第２のラベル受渡部βでラベル受取部５３１によりラベル受渡部４からラベルＬを受け取る（図３（ｊ））。
【００６０】
（２）受け取ったラベルＬを第２のラベル受渡部βからボトル供給位置γに移動する間に、折り畳まれたラベルＬをラベル受取部５３１で予備的に筒状に開口する一方（図３（ｊ）〜（ｍ））、ラベルＬが開口するタイミングでラベル拡開部５３２を上昇させてラベル拡開部５３２の拡開爪５３２ｂをラベルＬの開口部に挿入した後（図３（ｎ）〜（ｐ））、拡開爪５３２ｂを開いてラベルＬの開口をボトルＢが嵌入可能な大きさに広げる（図３（ａ））。
【００６１】
（３）ボトル供給位置γに至ると、ボトル保持部５２１がボトル供給部２のスターホイール２２で搬送されたボトルＢを受け取り、ラベル拡開部５３２で開口部を拡開したラベルＬの下方位置に当該ラベルＬを装着するボトルＢをセットする（図３（ａ））。
【００６２】
（４）ボトル保持部５２１がボトルＢを受け取ると、ボトル供給位置γと第２のラベル受渡位置βのほぼ中間の位置までボトルＢを搬送する間にボトル昇降機構５２２がボトルＢを上昇させるとともに、ボトル持上部５３３の昇降機構が当該ボトル持上部５３３を下降させる（図３（ａ）〜（ｆ））。
【００６３】
（５）ボトル昇降機構５２２がボトルＢを上昇させることにより、ラベル拡開部５３２が拡開しているラベルＬの開口に当該ボトルＢが下側から嵌まり込み、ラベルＬが胴部に接触すると、摩擦力によりラベルＬがボトルＢとともに上昇する。ボトルＢが最上位の位置に上昇するタイミングでボトル持上部５３３を最下位の位置に下降させ、一対のグリッパー５３３ｃの先端部がラベルＬの装着されたボトルＢを挟持するとともに、一対のネッククランパ５３３ｄがボトルＢのネックを挟持する（図３（ｅ），（ｆ））。
【００６４】
（６）最上位の位置に上昇したボトルＢは直ちに元の最下位の位置に下降するとともに、最下位の位置に下降したボトル持上部５３３は直ちに元の最上位の位置に上昇するので、ラベルＬの装着されたボトルＢをボトル持上部５３３により最上位の位置に持ち上げた後、最上位の位置を保持してラベル搬出位置δまで搬送する（図３（ｆ）〜（ｐ））。
【００６５】
（７）ボトル持上部５３３でラベル搬出位置δに搬送されたラベル付きボトルＢを、ボトル搬出部６のスターホイール６２に受け渡し、スターホイール６２とベルトコンベア６１とによって後工程に搬出する（図３（ｐ））。
【００６６】
なお、図３の（ｊ）〜（ｐ）では、ラベルＬをラベル受渡部４から受け取る動作とともに、ボトル持上部５３３がラベル付きボトルＢを搬送する動作が重複して描かれているが、これは、上記（１）〜（７）の動作が連続的に行われている様子を表しているためである。
【００６７】
次に、ラベル供給部３に設けられる本発明に係るラベル生成装置７について説明する。
【００６８】
図５は、ラベル生成装置７を上から見た図、図６は、同ラベル生成装置７を右側から見た図、図７は、同ラベル生成装置７を背面側から見た図である。また、図８は、同ラベル生成装置７を正面側から見た図、図９は、図８のＸ−Ｘ線から下側を見た図、図１０は、図８のＹ−Ｙ線から下側を見た図、図１１は、図８のＺ−Ｚ線から右側面側を見た図、である。
【００６９】
ラベル生成装置７は、回転刃７１１によってラベル基材ＬＳを横方向に切断するラベル基材切断部７１と、ラベル基材ＬＳの各カット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに間欠的に搬送するラベル基材搬送部７２と、を備える。ラベル生成装置７は、ラベル基材切断部７２によってラベル基材ＬＳから切り離されたラベルＬをラベル受渡部４に搬送するラベル搬送部を備えるが、図６ではそのラベル搬送部を省略している。
【００７０】
ラベル基材切断部７１は、鉛直方向の中心軸から所定の距離Ｒ（図５参照）の円周上を自転しながら公転する回転刃７１１を有し、その回転刃７１１が公転軌道の所定の範囲（図５の位置Ｓの方向と位置Ｅの方向で挟まれる範囲。この範囲を「ラベル基材切断区間Ｓc」という。）を移動するときにラベル基材ＬＳと交差して当該ラベル基材ＬＳを横方向に切断する。従って、ラベル基材切断位置Ｋは、図６に示すように、ラベル基材切断部７１の回転刃７１１が公転する平面の高さ位置に設けられている。
【００７１】
回転刃７１１は、ベース盤７１２Ａに回転自在に配設された支持軸７１２Ｂの中間位置に固定された板状のアーム７１２Ｃの一方端に回転自在に取り付けられている。回転刃７１１の半径は、公転半径の凡そ２／３である。回転刃７１１は、アーム７１２Ｃに回転自在に取り付けられた回転軸７１１ａの下端に固定されている。アーム７１２Ｃの他方端の回転刃７１１に対する対称位置にはダミーの回転刃７１１’が取り付けられている。回転刃７１１’は、回転刃７１１の公転動作における揺動を抑制するためのバランサとして機能するものである。
【００７２】
支持軸７１２Ｂの下端には回転刃７１１の公転用のモータ７１３の回転力を伝達するためのプーリ７１５が固定されている。モータ７１３は、ベース盤７１２Ａの支持軸７１２Ｂより背面側に寄った所定の位置に配設されている。モータ７１３のロータ７１３ａとプーリ７１５の間にはタイミングベルト７１６が架け渡されている。モータ７１３は、サーボ機構により速度が制御されるモータである。
【００７３】
ラベル生成装置７を稼働させると、モータ７１３は、図５において、反時計回り（矢印ｒ１方向）にラベル装着装置のラベル装着速度に応じた所定の速度で回転する。モータ７１３の回転力はタイミングベルト７１６によって支持軸７１２Ｂに伝達され、支持軸７１２Ｂが反時計方向に回転する。支持軸７１２Ｂの回転によりアーム７１２Ｃが反時計回りに回転し、アーム７１２Ｃの先端に取り付けられた回転刃７１１が支持軸７１２Ｂから距離Ｒの円軌道上を反時計回りに公転する。
【００７４】
支持軸７１２Ｂのアーム７１２Ｃの上側に回転刃７１１の自転用のモータ７１４の回転力を回転刃７１１に中継するための回転力中継部材７１７が回転自在に設けられている。モータ７１４は、ラベル生成装置７の枠体の回転力中継部材７１７の上方位置に固定された長方形の支持板７１２Ｄの支持軸７１２Ｂより左側面側に寄った所定の位置に配設されている。モータ７１４のロータ７１４ａと回転力中継部材７１７の上部の間にはベルト７１８Ａが架け渡されている（図５，図６）。一方、回転力中継部材７１７の下部と回転刃７１１を支持する回転軸７１１ａの上部の間にはベルト７１８Ｂが架け渡されている（図５，図６）。モータ７１４は、サーボ機構により速度が制御されるモータである。
【００７５】
ラベル生成装置７を稼働させると、モータ７１４は、図５において、時計回り（矢印ｒ２方向）に所定の速度で回転する。モータ７１４の回転力はベルト７１８Ａによって回転力中継部材７１７に伝達され、更にベルト７１８Ｂによって回転軸７１１ａに伝達される。これにより回転軸７１１ａが時計回りに回転し、回転軸７１１ａの下端に固定された回転刃７１１が時計回り（矢印ｒ３方向）に自転する。
【００７６】
ラベル基材搬送部７２は、ラベル基材切断部７１の回転刃７１１がラベル基材ＬＳを切断すると、回転刃７１１が公転軌道の位置Ｅから位置Ｓまでの反時計回りの区間Ｓt（以下、「ラベル基材搬送区間」という。）を公転する期間Ｔt（以下、「ラベル基材搬送期間」という。）にラベル基材ＬＳを上から下に鉛直方向に搬送し、ラベル基材ＬＳの次のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに搬送する。ラベル基材搬送部７２は、ラベル基材切断位置Ｋを挟む上下の位置にそれぞれ第１のローラ対７２１と第２のローラ対７２２を有し、更に第１のローラ対７２１（以下、「上段ローラ対７２１」という。）よりも上方の所定の位置に第３のローラ対７２３を有する。また、上段ローラ対７２１と第３のローラ対７２３の間の所定の位置（ほぼ中間の位置）にラベル基材ＬＳの各ラベルＬ内に設けられたマークＭを検出するマークセンサ７２４を有する。
【００７７】
ラベル切断位置Ｋは、上段ローラ対７２１と第２のローラ対７２２（以下、「下段ローラ対７２２」という。）の間隔の中央に位置している。上段ローラ対７２１と下段ローラ対７２２の間には、回転刃７１１がラベル基材ＬＳを切断する際当該回転刃７１１を案内するとともに、保護するための保護部材７２５が着脱可能に装着されている。保護部材７２５の回転刃７１１と対向する側面には当該回転刃７１１が嵌まり込む溝７２５ａが設けられている（図１１参照）。
【００７８】
下段ローラ対７２２は、回転刃７１１がラベル基材ＬＳを横切りする間に上段ローラ対７２１と協働してラベル基材ＬＳに一定の張力を与え、ラベル基材ＬＳから先端のラベルＬが切り離されると、そのラベルＬを下流側に搬送する機能を果たす。第３のローラ対７２３と上段ローラ対７２１は、下段ローラ対７２２がラベルＬの搬送を開始した後、僅かに遅れてラベル基材ＬＳの搬送を開始し、ラベル基材ＬＳの先端が下段ローラ対７２２にニップすると、下段ローラ対７２２と協働してラベル基材ＬＳの次のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに搬送する機能を果たす。
【００７９】
上段ローラ対７２１、下段ローラ対７２２及び第３のローラ対７２３によるラベル基材ＬＳの搬送量の制御、すなわち、これらのローラ対７２１，７２２，７２３がラベル基材ＬＳの搬送を停止する制御は、マークセンサ７２４により先頭のラベルＬ内に設けられたマークＭが検出されるタイミングに基づいて行われる。
【００８０】
第３のローラ対７２３は、図９に示すように、互いに周面を圧接させて水平に配設され、両端がラベル生成装置７の枠体に回転自在に支持された駆動ローラ７２３Ａと従動ローラ７２３Ｂで構成される。駆動ローラ７２３Ａと従動ローラ７２３Ｂの両軸の右側先端には歯車７２３ａと歯車７２３ｂがそれぞれ固着され、両歯車７２３ａ，７２３ｂは互いに噛合している。また、駆動ローラ７２３Ａの軸の左側先端には歯車７２３ｃが固着され、この歯車７２３ｃは、ラベル生成装置７の枠体に固定されたモータ７２６のロータに固着された歯車７２６ａに噛合している（図８参照）。モータ７２６は、サーボ機構により速度が制御されるモータである。
【００８１】
ラベル生成装置７が稼働すると、モータ７２６は、図８において時計回り（矢印ｒ４の方向）に回転し、その回転力が歯車７２６ａ及び歯車７２３ｃを介して駆動ローラ７２３Ａに伝達され、駆動ローラ７２３Ａは反時計回り（図９の矢印ｒ５の方向。ラベル基材ＬＳを上から下に搬送する方向）に回転する。駆動ローラ７２３Ａの回転力は歯車７２３ａ及び歯車７２３ｂを介して従動ローラ７２３Ｂに伝達されるから、従動ローラ７２３Ｂは時計回り（図９の矢印ｒ６の方向。ラベル基材ＬＳを上から下に搬送する方向）に回転する。従って、駆動ローラ７２３Ａと従動ローラ７２３Ｂに挟まれたラベル基材ＬＳは両ローラ７２３Ａ，７２３Ｂの回転により上から下に搬送される。
【００８２】
上段ローラ対７２１及び下段ローラ対７２２の構造も基本的に第３のローラ対７２３と同一の構造を有している。なお、図８には、上段ローラ対７２１及び下段ローラ対７２２の手前側の部材（従動ローラ７２１Ｂ，７２２Ｂと歯車７２１ｂ，７２２ｂは見えているが、奥側の駆動ローラ７２１Ａ，７２２Ａと歯車７２１ａ，７２２ａは見えていない。図８に示すモータ７２７は上段ローラ対７２１を駆動するモータであり、モータ７２７のロータに固着された歯車７２７ａに駆動ローラ７２１Ａの軸の左側先端に固着された歯車７２１ｃが噛合している。また、モータ７２８は下段ローラ対７２２を駆動するモータであり、モータ７２８のロータに固着された歯車７２８ａに駆動ローラ７２２Ａの軸の左側先端に固着された歯車７２２ｃが噛合している。モータ７２７，７２８もサーボ機構により速度が制御されるモータである。ラベル生成装置７が稼働したときの上段ローラ対７２１及び下段ローラ対７２２の回転動作は上述した第３のローラ対７２３と同一であるので、その説明は省略する。
【００８３】
マークセンサ７２４は、マークＭの有無を光学的に検出するセンサである。マークセンサ７２４は、例えば、反射型フォトセンサ若しくは透過型フォトセンサで構成される。ラベル基材ＬＳには、図４に示すように、所定ピッチで繰り返す同じ印刷の間にカット位置Ｃが設けられ、各カット位置Ｃのカットラインに沿って後側に長方形状のマークＭが設けられている。マークセンサ７２４は、図４において、ラベル基材ＬＳが右方向に搬送されことにより相対的に左側からマークＭを横切って当該マークＭのエッジを検出する。
【００８４】
ラベル基材ＬＳにおけるマークＭとカット位置Ｃの相対的な位置ずれの関係は一定である。また、マークセンサ７２４のマーク検出位置Ｈとラベル基材切断位置Ｋの間隔も図８に示すように一定であるから、マークセンサ７２４がマークＭを検出した時のラベル基材ＬＳの先頭のカット位置Ｃとラベル基材切断位置Ｋの間隔も一定となる。従って、マークセンサ７２４がマークＭを検出したタイミングとラベル基材ＬＳの搬送速度とからラベル基材ＬＳの先頭のカット位置Ｃがラベル基材切断位置Ｋに到達するタイミングを知ることができる。
【００８５】
モータ７２６，７２７，７２８の駆動を制御する制御部（図１２参照）は、回転刃７１１がラベル基材搬送区間Ｓtを公転している期間（ラベル基材搬送期間）Ｔtにモータ７２６，７２７，７２８の駆動を開始した後、マークセンサ７２４によるマークＭの検出信号に基づいてモータ７２６，７２７，７２８の駆動停止を制御することにより、ラベル基材ＬＳの先頭のカット位置Ｃを正確にラベル基材切断位置Ｋに設定する。
【００８６】
図１２は、ラベル生成装置７の電気的構成を示すブロック図である。同図において、図５〜図１１に示される部材と同一の部材には同一の符号を付している。
【００８７】
制御部７３は、ラベル生成装置７のモータ７２６，７２７，７２８によるラベル基材ＬＳの搬送動作と回転刃７１１によるラベル基材ＬＳの切断動作を統括制御する機能を果たす。制御部７３は、ＣＰＵ（Central Process Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むマイクロコンピュータで構成されている。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたラベル基材切断動作の制御プログラムを実行することにより、ラベル基材切断部７１における回転刃７１１のラベル基材ＬＳの切断動作とラベル基材搬送部７２における第１〜第３のローラ対７２１〜７２３によるラベル基材ＬＳの間欠搬送動作とが制御される。
【００８８】
制御部７３にはラベル装着装置１を統括制御する主制御部（図示省略）が接続されており、制御部７３は主制御部との間でラベル装着動作に関する制御信号とデータを相互に送受してラベル生成動作を制御する。主制御部の制御プログラムは、ラベル装着部５の主軸５１の回転速度を多段階（例えば、低速、標準、高速の３段階）に変化させることができるようにプログラムされており、主制御部は、ボトルＢの供給状況、ラベルＬの装着状況及びラベル付きボトルＢの搬出状況を監視し、それらの状況に応じてラベル装着部５の主軸５１の回転速度を最適な速度に制御する。
【００８９】
ラベル受渡部４の駆動系はラベル装着部５の駆動系と機械的に接続されているので、ラベル装着部５の主軸５１の回転速度が変化すると、その変化に同期してラベル受渡部４のラベル生成装置７からのラベルＬの受取速度が変化する。従って、ラベル生成装置７のラベル生成速度もラベル装着部５の主軸５１の回転速度の変化に同期して変化させるため、ラベル装着部５から主軸５１の回転速度に関する情報が制御部７３に入力される。
【００９０】
主軸５１の回転速度に関する情報は、回転速度を示すデジタルデータではなく、ラベル装着部５がボトルＢをボトル間隔ＤB（図１参照）分だけ搬送する期間に主軸５１のエンコーダが出力する所定数（例えば、５０００個）のパルスを含む基準パルス群の情報である。ボトルＢがボトル間隔ＤB分だけ移動する期間はボトル装着部５がボトルＢにラベルＬを装着する処理の周期に相当する。主軸５１の回転速度が低くなると、ボトル装着部５のラベル装着周期が長くなるが、ラベル装着周期が長くなるのに応じて主軸５１のエンコーダが出力するパルスの周期も長くなり、逆に主軸の回転速度が高くなると、ボトル装着部５のラベル装着周期が短くなるが、ラベル装着周期が短くなるのに応じて主軸５１のエンコーダが出力するパルスの周期も短くなる。基準パルス群に含まれるパルス数は主軸５１の回転速度に関係なく一定であるから、ラベル装着部５の主軸５１の回転速度の変化に関係なく基準パルス群が入力されたタイミングでラベルＬを生成すれば、そのラベル生成速度はラベル装着部５のラベル装着速度に同期することになる。
【００９１】
制御部７３は、ラベル装着部５の主軸５１のパルスエンコーダから出力される基準パルス群に基づいて、回転刃７１１の公転周期Ｔrを制御する。すなわち、制御部７３は、基準パルス群が入力される周期で公転用のモータ７１３が１回転するように制御する。これにより、回転刃７１１の公転速度ｖrは、主軸５１の回転速度（ラベル装着部５のラベル装着速度）に同期し、主軸５１の回転速度の変化に連動して変化する。一方、制御部７３は、公転周期Ｔr内のラベル基材切断期間Ｔcとラベル基材搬送期間Ｔt（＝Ｔr−Ｔc）を個別に制御する。具体的には、回転刃７１１がラベル基材切断区間Ｓc（図１６のＳ点からＥまでの区間を参照）を移動する公転速度ｖrcとラベル基材搬送区間Ｓt（図１６のＥ点からＳ点までの区間を参照）を移動する公転速度ｖrtをそれぞれ個別に適切な速度に制御する。この速度制御については後述する。
【００９２】
サーボアンプ７２６Ａ及びパルスエンコーダ７２６Ｂは、第３のローラ対７２３Ａ，７２３Ｂの駆動源であるモータ７２６の回転速度を制御するサーボ機構の構成要素である。パルスエンコーダ７２６Ｂはモータ７２６のロータに固着された光電式ロータリーエンコーダである。モータ７２６のロータが回転すると、パルスエンコーダ７２６Ｂから１回転当たり所定数のパルスが出力される。パルスエンコーダ７２６Ｂから出力されるパルスは制御部７３に入力される。
【００９３】
サーボアンプ７２６Ａは、モータ７２６の回転駆動を制御する。制御部７３は、パルスエンコーダ７２６Ｂから入力されるパルスに基づいてモータ７２６の回転速度を検出し、その検出値と目標速度とに基づいて制御信号を生成し、サーボアンプ７２６Ａに出力する。サーボアンプ７２６Ａは、制御部７３から入力される制御信号に基づいてモータ７２６の回転速度を目標速度に制御する。
【００９４】
サーボアンプ７２７Ａ及びパルスエンコーダ７２７Ｂは、上段ローラ対７２１の駆動源であるモータ７２７の回転速度を制御するサーボ機構の構成要素である。パルスエンコーダ７２７Ｂはモータ７２７のロータに固着された光電式ロータリーエンコーダである。また、サーボアンプ７２８Ａ及びパルスエンコーダ７２８Ｂは、下段ローラ対７２２の駆動源であるモータ７２８の回転速度を制御するサーボ機構の構成要素である。パルスエンコーダ７２８Ｂはモータ７２８のロータに固着された光電式ロータリーエンコーダである。
【００９５】
サーボアンプ７１３Ａ及びパルスエンコーダ７１３Ｂは、アーム７１２Ｃの駆動源であるモータ７１３の回転速度を制御するサーボ機構の構成要素である。パルスエンコーダ７１３Ｂはモータ７１３のロータに固着された光電式ロータリーエンコーダである。なお、切断装置７５は、回転刃７１１、回転刃自転用のモータ７１４、回転力中継部材７１７、ベルト７１８Ａ，７１８Ｂを含む部分に相当する装置である。
【００９６】
サーボアンプ７２７Ａ及びパルスエンコーダ７２７Ｂによるモータ７２７の回転速度のサーボ制御、サーボアンプ７２８Ａ及びパルスエンコーダ７２８Ｂによるモータ７２８の回転速度のサーボ制御及びサーボアンプ７１３Ａ及びパルスエンコーダ７１３Ｂによるモータ７１３の回転速度のサーボ制御は、上述したサーボアンプ７２６Ａ及びパルスエンコーダ７２６Ｂによるモータ７２６の回転速度のサーボ制御と同じである。従って、モータ７２７，７２８，７１３の回転速度のサーボ制御の説明は省略する。
【００９７】
マークセンサ７２４は、上述したようにラベル基材ＬＳのマークＭを検出するセンサである。マークセンサ７２４は、例えば、マークＭによって遮光されると、ローレベルになり、その遮光が解除されると、ハイレベルになる矩形波状の検出信号を制御部７３に出力する。制御部７３は、マークセンサ７２４の検出信号の立下りタイミングを検出し、その検出をマークＭの検出信号としてモータ７２６，７２７，７２８の駆動の停止を制御する。
【００９８】
操作表示部７４は、作業者がラベル装着動作に関する各種の設定（ラベル基材ＬＳの種類やカット位置Ｃの間隔、ラベル装着の生産速度等）を行ったり、ラベル装着動作の状態を表示したりする部材である。操作表示部７４は、タッチパネル式の表示部を有しており、作業者がタッチパネルに所定のタッチ操作をして所望の情報を制御部７３に入力することができる。また、操作表示部７４の表示部にはラベル装着動作に関する各種の情報（例えば、ラベル装着速度、ラベル装着動作の監視内容等の情報）が表示される。
【００９９】
次に、本発明に係るラベル生成装置７における回転刃７１１の公転速度の制御について説明する。
【０１００】
ラベル生成装置７の回転刃７１１の公転周期Ｔrはラベル生成装置７のラベル生成周期に相当する。制御部７３はラベル生成装置７のラベル生成周期をラベル装着部５のラベル装着周期に同期させるから、ラベル装着周期が標準の周期よりも長くなると（ラベル装着部５におけるボトルＢの搬送速度が標準の速度よりも低速になると）、制御部７３はラベル生成装置７の回転刃７１１の公転周期Ｔrを長くする。
【０１０１】
回転刃７１１の公転周期Ｔrが標準の公転周期Ｔroより長くなると、回転刃７１１を等速で公転させる制御をする場合、制御部７３は回転刃７１１の公転速度ｖrを標準の公転速度ｖroよりも低速に制御することになるから、ラベル基材切断期間Ｔcも標準のラベル基材切断期間Ｔcoより長くなる。図１８を用いて説明したように、制御部７３が回転刃７１１の公転速度ｖrを低下する制御をする場合、制御速度がラベル基材ＬＳを確実に切断できる切断最低速度ｖsよりも低速になると、ラベル基材ＬＳから各ラベルＬを確実に切り離すことができなくなる虞がある。
【０１０２】
本実施形態に係るラベル生成装置７は、制御部７３がラベル装着部５から入力される基準パルス群に基づいて算出した回転刃７１１の公転速度の制御目標ｖcoが切断最低速度ｖsよりも低速になる場合は、図１３（ｃ）に示すように、その公転速度ｖrの制御目標を切断最低速度ｖsに設定する。図１３（ｃ）で横軸の左端のＳ点は回転刃７１１の公転速度を制御目標ｖcoに設定して等速公転させた場合のラベル基材ＬＳの切断開始タイミングを示し、Ｅ点はラベル基材ＬＳの切断終了タイミングを示し、右端のＳ点は回転刃７１１の公転が終了し、次のラベル基材ＬＳの切断開始タイミングを示している。また、Ｅ’点は回転刃７１１の公転速度を切断最低速度ｖsに設定してラベル基材切断区間Ｓcを公転させた場合のラベル基材ＬＳの切断終了タイミングを示し、Ｓ’点はＥ’点で回転刃７１１の公転速度を制御目標ｖcoよりも低速に制御してラベル基材搬送区間Ｓtを公転させ場合の回転刃７１１の公転が終了するタイミング（、次のラベル基材ＬＳの切断開始タイミング）を示している。
【０１０３】
図１３（ｃ）に示すように、公転速度ｖrの制御目標を切断最低速度ｖsに設定すると、回転刃７１１の公転周期Ｔr’（Ｓ点からＳ’点までの期間）が回転刃７１１の公転速度を基準パルス群に基づいて算出した等速公転時の制御目標ｖcoに設定した場合の公転周期Ｔr（Ｓ点から次のＳ点までの期間）よりも短くなり、回転刃７１１の公転周期Ｔrがラベル装着周期と同期しなくなる。このため、制御部７３は、ラベル基材搬送区間Ｓtでは、ラベル基材搬送期間Ｔtが（Ｔr−Ｔc’）となるように、回転刃７１１の公転速度ｖrを制御目標ｖcoよりも低い速度ｖtに制御する。
【０１０４】
この速度ｖtは、
Ｔr＝２πＲ／ｖco
Ｔc’＝Ｒ・θ／ｖs
Ｔt’＝（２πＲ−Ｒ・θ）／ｖt
Ｔr＝Ｔc’＋Ｔt’
但し、ｖs＞ｖco、ｖco＞ｖt
であるから、Ｔr＝Ｒ・θ／ｖs＋（２πＲ−Ｒ・θ）／ｖt＝２πＲ／ｖcoより、
ｖt＝（２π−θ）・ｖs・ｖco／（２π・ｖs−θ・ｖco）
＝（２π−θ）・ｖs／［２π・（ｖs／ｖco）−θ］
である。そして、ｖs／ｖco＝ｋとすると、
ｖt＝（２π−θ）・ｋ・ｖco／（２π・ｋ−θ）…（１）
となる。
【０１０５】
なお、図１３（ａ）は上段ローラ対７２１の駆動源であるモータ７２７の速度制御のプロァイルであり、図１３（ｂ）は第３のローラ対７２２の駆動源であるモータ７２８の速度制御のプロァイルである。図１３（ｃ）では、ラベル基材搬送区間Ｓtの終了位置Ｅで回転刃７１１の公転速度ｖrを「ｖs」から「ｖt」に変化させる過渡期間を記載しているが、この過渡期間は極めて短い期間であるので、実際の制御では、回転刃７１１の公転速度はラベル基材搬送区間Ｓtの終了位置Ｅで速度ｖsから速度ｖtに瞬時に切り替えられる。
【０１０６】
図１３（ａ）（ｂ）は、ラベル基材搬送期間Ｔt”（＝Ｔr−Ｔc’）をフルに利用してラベル基材ＬＳのカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに間欠搬送している例であるので、ラベル基材搬送区間Ｓtの開始位置Ｓでモータ７２７，７２８の回転速度がゼロになるように制御をしている。ラベル基材搬送区間Ｓtの終了位置Ｅよりも僅かに前の位置からモータ７２８の駆動を開始しているのは、回転刃７１１によりラベル基材ＬＳから切り離されたラベルＬを下段ローラ対７２２によってラベル受渡部４に搬送する搬送部材に渡すためである。モータ７２８の駆動開始から所定のタイミングだけ遅らせてモータ７２７の駆動を開始しているのは、下段ローラ対７２２がラベルＬを完全に搬送部材に渡すタイミングでラベル基材ＬＳの先端が下段ローラ対７２２にニップされるようにするためである。
【０１０７】
本実施形態に係るラベル生成装置７は、更に制御部７３が基準パルス群に基づいて算出した等速公転時の制御目標ｖcoで回転刃７１１を搬送したとき、ラベル基材搬送期間Ｔt（＝Ｔ−Ｔc）が、第１〜第３のローラ対７２１〜７２３がラベル基材ＬＳを所定のラベル基材搬送速度ｖlでカット長Ｄcだけ搬送するのに要する時間Ｔ1＝Ｄc／ｖ1［秒］よりも長くなる場合も、図１４（ｃ）に示すように、ラベル基材切断期間Ｔc’における回転刃７１１の公転速度ｖrを基準パルス群に基づいて算出した制御目標ｖcoよりも速い速度ｖc（＞ｖco）に設定する。
【０１０８】
図１４（ｃ）に示すように、公転速度ｖrの制御目標を基準パルス群に基づいて算出した制御目標ｖcoよりも速い速度ｖcに設定すると、ラベル基材切断期間Ｔc’が回転刃７１１の公転速度ｖrを制御目標ｖcoにした場合のラベル基材切断期間Ｔcよりも短くなるから、ラベル基材搬送期間Ｔt”（＝Ｔr−Ｔc’）がラベル基材切断期間Ｔt（＝Ｔr−Ｔc）よりも長くなる。従って、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、モータ７２７，７２８の回転速度を所定のラベル基材搬送速度ｖlに制御してラベル基材搬送期間Ｔt”内にラベル基材ＬＳの先頭のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに搬送することができる。
【０１０９】
図１４（ａ）（ｂ）の一点鎖線で示す速度制御のプロファイルは、回転刃７１１の公転速度ｖrを制御目標ｖcoにした場合のラベル基材切断期間Ｔc内にラベル基材ＬＳの先頭のカット位置Ｃをラベル基材切断位置Ｋに搬送するために必要となる速度制御のプロファイルである。回転刃７１１の公転速度ｖrを制御目標ｖcoにした場合は、一点鎖線で示すように、モータ７２７，７２８の回転速度を所定のラベル基材搬送速度ｖ1よりも高い速度ｖ3に上昇させる必要があり、例えば、ラベル基材Ｓがカット長Ｄcの長い種類に変更された場合は、作業者が操作表示部７４からモータ７２６，７２７，７２８の速度制御のプログラムの制御値を変更する必要がある。
【０１１０】
なお、図１４の例の場合も、公転速度ｖrの制御目標を制御目標ｖcoよりも速い速度ｖcに設定すると、回転刃７１１の公転周期Ｔr’が回転刃７１１の公転速度ｖrを制御目標ｖcoに設定した場合の公転周期Ｔrよりも短くなり、回転刃７１１の公転周期Ｔrがラベル装着周期と同期しなくなるから、制御部７３は、ラベル基材搬送区間Ｓtではラベル基材搬送期間Ｔtが（Ｔr−Ｔc’）となるように、回転刃７１１の公転速度ｖrを制御目標ｖcoよりも低い速度ｖtに制御する。この場合の速度ｖtの算出式は（１）式と同じである。
【０１１１】
図１５は、制御部７３によるラベル生成装置７における回転刃７１１の公転速度の制御動作を示すフローチャートである。特に、ラベル生成装置７の稼働中における、図１３の例と図１４の例で示したラベル基材切断期間Ｔcの公転速度ｖcとラベル基材搬送期間Ｔtの公転速度ｖtとを異ならせる制御動作についてのフローチャートである。
【０１１２】
ラベル生成装置７の稼働中においては、制御部７３は、ラベル装着部５から入力される基準パルス群に基づいて回転刃７１１の公転速度ｖrの制御目標ｖcoを算出し（Ｓ１）、その制御目標ｖcoが切断最低速度ｖsよりも低速であるか否かを判別する（Ｓ２）。制御目標ｖcoが切断最低速度ｖs以上であれば（Ｓ２：ＮＯ）、制御部７３は、更に回転刃７１１を制御目標ｖcoでラベル基材搬送区間Ｓtを公転させた場合のラベル基材搬送期間Ｔtを算出し（Ｓ３）、そのラベル基材搬送期間Ｔtが、ラベル基材搬送部７２がラベル基材ＬＳの先頭のカット位置Ｃをラベル切断位置Ｋに間欠搬送するのに要する間欠搬送時間Ｔtoよりも短いか否かを判別する（Ｓ４）。ラベル基材搬送期間Ｔtが間欠搬送時間Ｔto以上であれば（Ｓ４：ＮＯ）、制御部７３は、回転刃７１１の公転速度ｖrを制御目標ｖcoに設定し（Ｓ５）、その制御目標ｖcoをサーボアンプ７１３Ａに出力して（Ｓ１１）、ステップＳ１に戻る。
【０１１３】
一方、ステップＳ２で制御目標ｖcoが切断最低速度ｖsよりも低速であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部７３は、ラベル基材切断期間Ｔcにおける回転刃７１１の公転速度ｖrを切断最低速度ｖsに設定し（Ｓ６）、（１）式により算出した速度ｖtをラベル基材搬送期間Ｔtにおける回転刃７１１の公転速度ｖrの制御目標に設定する（Ｓ７）。そして、制御部７３は、ラベル基材切断期間Ｔcとラベル基材搬送期間Ｔtの各公転速度の制御目標ｖs，ｖtをサーボアンプ７１３Ａに出力して（Ｓ１１）、ステップＳ１に戻る。
【０１１４】
また、ステップＳ４でラベル基材搬送期間Ｔtが間欠搬送時間Ｔtoよりも短い場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部７３は、Ｔc＜Ｔr−Ｔtoを満たす所定のラベル基材切断期間Ｔcを設定し（Ｓ８）、そのラベル基材切断期間Ｔcとラベル切断区間Ｓcとによって算出される速度ｖcをラベル基材切断期間Ｔcにおける回転刃７１１の公転速度ｖrの制御目標に設定する（Ｓ９）。また、制御部７３は、公転速度ｖcを用いて（１）式により算出した速度ｖtをラベル基材搬送期間Ｔtにおける回転刃７１１の公転速度ｖrの制御目標に設定する（Ｓ１０）。そして、制御部７３は、ラベル基材切断期間Ｔcとラベル基材搬送期間Ｔtの各公転速度の制御目標ｖc，ｖtをサーボアンプ７１３Ａに出力して（Ｓ１１）、ステップＳ１に戻る。
【０１１５】
なお、図１５に示すフローチャートは、ラベル装着装置１のラベル装着運転中におけるラベル装着速度の変化に応じて自動的に回転刃７１１の公転速度ｖrを適切な速度に制御する場合の制御であるが、ラベル装着装置１のラベル装着速度の変化内容（例えば、３段階のラベル装着の運転速度）は作業者が操作表示部７４から予め設定できるので、等速公転時の回転刃７１１の公転速度ｖrの最大値と最小値を予め知ることができる。
【０１１６】
従って、作業者によるラベル装着の運転速度の設定時に、その設定内容に基づいて回転刃７１１の公転速度ｖrの最小値ｖrminを算出し、その最小値ｖrminがラベル基材切断速度ｖsよりも低下する場合は、ラベル装着装置１の運転速度の低速への切替情報に基づいてラベル基材切断区間Ｓcの公転速度ｖcを自動的にラベル基材切断速度ｖsに設定する制御内容にしてもよい。
【０１１７】
ラベル基材搬送区間Ｓtの公転速度ｖtについても同様で、作業者はラベル装着の運転開始前に操作表示部７４からラベル基材ＬＳのカット長Ｄcを設定するので、その設定内容に基づいてラベル基材ＬＳの間欠送りに要する時間Ｔtoを算出し、その算出値Ｔtoに基づいてステップＳ８〜Ｓ１０の演算処理をしておき、ラベル装着装置１の運転速度の低速への切替情報に基づいてラベル基材切断区間Ｓcの公転速度ｖcとラベル基材搬送区間Ｓtの公転速度ｖtを自動的に予め算出した値に設定する制御内容にしてもよい。
【０１１８】
これらの制御内容は、ラベル装着の運転中にステップＳ６〜Ｓ１０の演算をすることがなく、ラベル装着の運転速度の変化に応じて予め設定される各速度に対応した回転刃７１１の公転速度ｖc，ｖtが切り替えられるだけであるので、制御部７３の処理負担が低減され、高速処理に対応できる利点がある。
【０１１９】
上記のように、本実施形態に係るラベル生成装置７によれば、回転刃７１１の公転周期Ｔrを変えることなく、ラベル基材搬送区間Ｓtにおける回転刃７１１の公転速度ｖtとラベル基材切断区間Ｓcにおける回転刃７１１の公転速度ｖcとを異ならせる制御をすることができるので、例えば、ラベル基材切断区間Ｓcにおける回転刃７１１の公転速度ｖcがラベル基材ＬＳを確実に切断できない虞のある低速度になる場合やラベル基材搬送区間Ｓtを回転刃７１１が公転するラベル基材搬送期間Ｔtがラベル基材搬送部７２によるラベル基材ＬＳの間欠送りに要する時間Ｔ1よりも短くなる場合等の不都合が生じても、回転刃７１１の公転速度ｖcと公転速度ｖtとをそれぞれ適切に制御することによりその不都合を確実に回避することができる。
【０１２０】
また、ラベル切断装置７の回転刃７１１の公転速度の調整に基づくラベル装着装置１のラベル装着運転の障害やメンテナンスを低減することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１  ラベル装着装置
２  ボトル供給部（ボトル供給手段）
２０  ベルトコンベア
２１  スクリュー
２２  スターホイール
３  ラベル供給部（ラベル生成装置）
４  ラベル受渡部
４１  回転軸
４２  テイクアップ部材
５  ラベル装着部（ボトル装着手段）
５１  主軸
５２  支持盤
５３  ラベル装着ヘッド
５４，５５  カム板
５６  カム部材
６  ボトル搬出部
７  ラベル生成装置
７１  ラベル基材切断部（ラベル基材切断手段）
７１１  回転刃
７１１ａ  回転軸
７１１’  ダミーの回転刃
７１２Ａ  ベース盤
７１２Ｂ  支持軸
７１２Ｃ  アーム
７１２Ｄ  支持板
７１３  公転用モータ
７１３Ａ，７２６Ａ，７２７Ａ，７２８Ａ  サーボアンプ
７１３Ｂ，７２６Ｂ，７２７Ｂ，７２８Ｂ  パルスエンコーダ
７１３ａ，７１４ａ  ロータ
７１４  自転用モータ
７１５  プーリ
７１６  タイミングベルト
７１７  回転力中継部材
７１８Ａ，７１８Ｂ  ベルト
７２  ラベル基材搬送部（ラベル基材搬送手段）
７２１  第１のローラ対（上段ローラ対）
７２１ａ，７２１ｂ，７２１ｃ  歯車
７２２  第２のローラ対（下段ローラ対）
７２２ａ，７２２ｂ，７２２ｃ  歯車
７２３  第３のローラ対
７２３ａ，７２３ｂ，７２３ｃ  歯車
７２４  マークセンサ
７２５  保護部材
７２６，７２７，７２８  モータ
７２６ａ，７２７ａ，７２８ａ  歯車
７３  制御部（公転速度制御手段）
７４  操作表示部
７５  切断装置
【図１】
2013054668.tif 000003
【図２】
2013054668.tif 000004
【図３】
2013054668.tif 000005
【図４】
2013054668.tif 000006
【図５】
2013054668.tif 000007
【図６】
2013054668.tif 000008
【図７】
2013054668.tif 000009
【図８】
2013054668.tif 000010
【図９】
2013054668.tif 000011
【図１０】
2013054668.tif 000012
【図１１】
2013054668.tif 000013
【図１２】
2013054668.tif 000014
【図１３】
2013054668.tif 000015
【図１４】
2013054668.tif 000016
【図１５】
2013054668.tif 000017
【図１６】
2013054668.tif 000018
【図１７】
2013054668.tif 000019
【図１８】
2013054668.tif 000020
【国際調査報告】
2013054668.tif 000021
2013054668.tif 000022