(57)【要約】  中央装置から送信された通番付の一連の制御情報を送信された順序通りに受信し当該順序で制御を実施するとともに中央装置が変更等され通番がリセットされた場合でも制御の空白期間が発生することを回避可能な列車情報管理装置を提供する。そのため、列車情報管理装置は、受信したデータに含まれる受信通番ｎが優先通番であり（ｎ≦Ｍ）、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番である旧番ｎprevが循環通番である場合は（ｎprev≧Ｍ＋１）、当該受信したデータを保存するようにする。
2013102998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の編成の両端の車両にそれぞれ搭載された中央装置と、前記編成の中間車両にそれぞれ搭載された端末装置とを備え、前記中央装置と前記端末装置とが基幹伝送路により互いに通信可能に接続されてなる列車情報管理装置であって、
前記中央装置は、他の中央装置側に向けて自車両情報を含むデータを一定周期で前記基幹伝送路を介して送信する際に、当該中央装置の起動後の初回に限り、予め順序が規定された複数個の番号からなる第１の通番を送信順序に応じて順次前記データに付与し、前記第１の通番がすべて使用された後は、前記順序で規定された複数個の番号からなりかつ前記第１の通番よりも後の番号からなる第２の通番を送信順序に応じて順次かつ最後の番号まで使用した後は再び最先の番号に戻って順次前記データに付与し、
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番である場合には、当該受信したデータを保存し、
前記他の中央装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番である場合には、当該受信したデータを保存することを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項２】
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第１の通番である場合には、今回受信したデータに含まれる通番が前回受信し保存したデータに含まれていた通番よりも後の場合にのみ当該受信したデータを保存し、それ以外は当該受信したデータを破棄し、
前記他の中央装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第１の通番である場合には、今回受信したデータに含まれる通番が前回受信し保存したデータに含まれていた通番よりも後の場合にのみ当該受信したデータを保存し、それ以外は当該受信したデータを破棄すること特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項３】
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに含まれる通番が前記第２の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番であって、今回受信したデータに含まれる通番が前回受信し保存したデータに含まれていた通番よりも後である場合において、今回受信したデータに含まれる通番と前回受信し保存したデータに含まれていた通番との差分が予め設定された閾値よりも小さいときは、当該受信したデータを保存し、前記差分が前記閾値以上のときは、当該受信したデータを破棄し、
前記他の中央装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置から受信したデータに含まれる通番が前記第２の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番であって、今回受信したデータに含まれる通番が前回受信し保存したデータに含まれていた通番よりも後である場合において、今回受信したデータに含まれる通番と前回受信し保存したデータに含まれていた通番との差分が予め設定された閾値よりも小さいときは、当該受信したデータを保存し、前記差分が前記閾値以上のときは、当該受信したデータを破棄すること特徴とする請求項２に記載の列車情報管理装置。
【請求項４】
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに含まれる通番が前記第２の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第１の通番である場合には、当該受信したデータを保存し、
前記他の中央装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置から受信したデータに含まれる通番が前記第２の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第１の通番である場合には、当該受信したデータを保存すること特徴とする請求項３に記載の列車情報管理装置。
【請求項５】
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに自車両情報を加えた後当該データを前記他の中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項６】
前記中央装置は、編成の併結又は分離に伴って起動した時に、前記データに付与する通番を前記第１の通番とすることを特徴とする請求項５に記載の列車情報管理装置。
【請求項７】
前記中央装置は、編成の併結に伴い前記他の中央装置側と反対側から前記基幹伝送路を介したデータの送信が発生するか否かを常時検出しており、前記一定周期よりも長い所定の期間内に前記反対側からデータの受信がない場合は前記第１又は第２の通番を付与する機能を維持し、前記所定の期間内に前記反対側からデータの受信があった場合は前記第１又は第２の通番を付与する機能を無効化することを特徴とする請求項６に記載の列車情報管理装置。
【請求項８】
前記端末装置は、編成の分離に伴い前記中央装置側からの前記基幹伝送路を介したデータの送信が無くなるか否かを常時検出しており、前記一定周期よりも長い所定の期間内に前記中央装置側からデータの受信がない場合は前記第１又は第２の通番を付与する機能を有効化した後、前記中央装置と同様にして前記他の中央装置側に向けて自車両情報を含むデータに前記第１又は第２の通番を付して前記一定周期で前記基幹伝送路を介して送信し、前記所定の期間内に前記中央装置側からデータの受信があった場合は前記第１又は第２の通番を付与する機能を無効化することを特徴とする請求項６に記載の列車情報管理装置。
【請求項９】
前記自号車情報には、マスターコントローラから前記中央装置へ入力された力行ノッチ情報又はブレーキノッチ情報が含まれること特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車情報管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車情報管理装置は、列車の各車両に搭載された機器の状態データを収集し管理するとともに、その動作を個別に制御することができる。【０００３】
列車情報管理装置は、一般に中央装置及び端末装置で構成される。ここで、中央装置は、列車の先頭車両及び後尾車両に搭載され、端末装置はその他の中間車両にそれぞれ搭載され、中央装置と端末装置は車両間にわたって配設された基幹伝送路により互いに接続されている。そして、中央装置と端末装置は、それぞれ自装置が搭載された車両内の機器の状態データを収集し管理するとともに、基幹伝送路を介した車両間通信により、収集した状態データを互いに送受信して共有している。例えば特許文献１には、列車の先頭車両に中央装置が搭載され、他の車両に端末装置が搭載された構成例が記載されている。【０００４】
また、中央装置は、マスターコントローラ（主幹制御器）に接続され、マスターコントローラから入力された制御情報（例えば、力行ノッチ情報又はブレーキノッチ情報等）を端末装置へ送信し、端末装置は受信した制御情報を制御対象の機器に送信し、この制御対象の機器は受信した制御情報に従って動作する。【０００５】
具体的には、中央装置は、制御情報を一定周期（例えば、周期Ｔ１＝２０ｍｓｅｃ）で端末装置に送信している。これに対して、端末装置は、中央装置から順次送信された制御情報を受信し、その順序で制御を実施する必要がある。例えば、中央装置から、減速８ノッチ→減速２ノッチ→減速１ノッチ→加速１ノッチの順序で各制御情報が送信される場合は、端末装置は、この順序でこれらの制御情報を受信し、この順序でこれらの制御を実施する必要がある。【０００６】
従来の列車情報管理装置では、例えば先頭車両の中央装置が順次送信した制御情報を端末装置及び後尾車両の中央装置が順序通りに受信できるようにするために、先頭車両の中央装置は送信データに通番を付して送信するようにしている。通番は、例えば１〜Ｎ（Ｎは１より大きい自然数。）を昇順でかつ循環して使用するものとすることができる。例えば、先頭車両の中央装置が、減速８ノッチ→減速２ノッチ→減速１ノッチ→加速１ノッチの順序で各制御情報を送信する場合には、当該中央装置は、減速８ノッチの制御情報には通番「１」を付与した送信データを作成し、減速２ノッチの制御情報には通番「２」を付与した送信データを作成し、減速１ノッチの制御情報には通番「３」を付与した送信データを作成し、加速１ノッチの制御情報には通番「４」を付与した送信データを作成する。これにより、受信側は、送信側で設定された送信順序を確認し、順序の逆転が生じないように制御を実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１３７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、編成が併結された場合、両端車両の中央装置の少なくとも一方が端末装置として動作し始めることとなり、新たな中央装置が通番付与を開始する。また、編成が分離された場合、分離箇所における車両の端末装置が中央装置として動作し始め、新たな中央装置が通番付与を開始する。また、中央装置が故障した場合は、当該中央装置が搭載された車両の隣の車両の端末装置が当該中央装置に代わって通番付与を開始することができる。さらに、中央装置が故障から回復した場合は、当該端末装置に代わって再び中央装置が通番付与を開始する。これらいずれの場合でも、新たに通番付与を開始する中央装置又は端末装置は、開始直前まで使用されていた通番との継続性とは無関係に、通番開始時に使用される最初の番号である「１」から通番付与を開始する。【０００９】
この場合において、例えば、端末装置が直前に通番「３０」を受信した後、通番「１」が付された制御情報を受信したときは、当該端末装置は通番の順序が「３０」から「１」へと逆転していることから、通番「１」が付された制御情報を破棄し制御には使用しない。そして、この端末装置は、「３１」以上の通番が付された制御情報を受信するまでは同様の処理を実施し、その間、制御の空白期間が発生することとなる。このような制御の空白期間は、通番がリセットされる直前に使用された通番の番号が大きいほど長くなり、車両制御上好ましくない。【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、中央装置から送信された通番付の一連の制御情報を送信された順序通りに受信し当該順序で制御を実施するとともに中央装置が変更等され通番がリセットされた場合でも制御の空白期間が発生することを回避可能な列車情報管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る列車情報管理装置は、列車の編成の両端の車両にそれぞれ搭載された中央装置と、前記編成の中間車両にそれぞれ搭載された端末装置とを備え、前記中央装置と前記端末装置とが基幹伝送路により互いに通信可能に接続されてなる列車情報管理装置であって、前記中央装置は、他の中央装置側に向けて自車両情報を含むデータを一定周期で前記基幹伝送路を介して送信する際に、当該中央装置の起動後の初回に限り、予め順序が規定された複数個の番号からなる第１の通番を送信順序に応じて順次前記データに付与し、前記第１の通番がすべて使用された後は、前記順序で規定された複数個の番号からなりかつ前記第１の通番よりも後の番号からなる第２の通番を送信順序に応じて順次かつ最後の番号まで使用した後は再び最先の番号に戻って順次前記データに付与し、前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番である場合には、当該受信したデータを保存し、前記他の中央装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番である場合には、当該受信したデータを保存することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、中央装置から送信された通番付の一連の制御情報を送信された順序通りに受信し当該順序で制御を実施するとともに中央装置が変更等され通番がリセットされた場合でも制御の空白期間が発生することを回避可能な列車情報管理装置を提供することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態に係る列車情報管理装置が搭載された列車の編成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態で使用される通番の一例を示す図である。
【図３】図３は、列車情報管理装置の送信データの一例を示す図である。
【図４】図４は、列車情報管理装置の送信データの一例を示す図である。
【図５】図５は、列車情報管理装置間でのデータの伝送方法について示した図である。
【図６】図６は、中央装置の内部構成の一例を示す図である
【図７】図７は、端末装置の内部構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送に関して列車情報管理装置がその通番付与機能を有効化し又は無効化する際の判断処理について示したフローチャートである。
【図９】図９は、後尾車両側から先頭車両側へのデータ伝送に関して列車情報管理装置がその通番付与機能を有効化し又は無効化する際の判断処理について示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る列車情報管理方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、列車情報管理装置の冗長系の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る列車情報管理装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る列車情報管理装置が搭載された列車の編成の一例を示す図である。図１では、列車の編成は例えば６台の車両からなり、具体的には、車両ＴＣ１，Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２，ＴＣ２で構成され、それぞれ１号車〜６号車に相当する。この場合、１号車が先頭車両、６号車が後尾車両である。なお、本実施の形態は、任意の車両数の編成に適用できることは言うまでもない。また、この編成は、編成の併結又は分離が可能である。
【００１６】
編成の両端の車両である車両ＴＣ１，ＴＣ２には、それぞれ、列車情報管理装置の中央装置（以下、単に「中央装置」という。）１−１，１−２が搭載されている。中間車両である車両Ｍ２−１，Ｍ１−１，Ｍ２−２，Ｍ１−２には、それぞれ、列車情報管理装置の端末装置（以下、単に「端末装置」という。）２−１，２−２，２−３，２−４が搭載されている。本実施の形態の列車情報管理装置は、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４で構成される。中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４は、車両間にわたって配設された基幹伝送路（車両間伝送路）４を介して互いに通信可能に接続されている。具体的には、中央装置１−１，１−２及び端末装置２−１〜２−４は、デイジーチェーン状に接続されている。
【００１７】
車両ＴＣ１は、中央装置１−１と、中央装置１−１に支線伝送路（車両内伝送路）５を介してそれぞれ接続された機器３−１〜３−３と、中央装置１−１に支線伝送路５を介して接続されたマスターコントローラ（主幹制御器）３−４とを備える。
【００１８】
支線伝送路５は、車両内に配設された通信路である。中央装置１−１は、機器３−１〜３−３をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−１〜３−３からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。マスターコントローラ３−４も、機器３−１〜３−３と同様に中央装置１−１により制御管理されている。また、マスターコントローラ３−４は、運転台（図示せず）から入力された力行ノッチ情報（加速情報）やブレーキノッチ情報（減速情報）等の制御情報を中央装置１−１に送信する。
【００１９】
車両Ｍ２−１は、端末装置２−１と、端末装置２−１に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５〜３−７とを備える。端末装置２−１は、機器３−５〜３−７をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−５〜３−７からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。
【００２０】
車両Ｍ１−１は、端末装置２−２と、端末装置２−２に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５，３−６，３−８と、端末装置２−２に支線伝送路５を介して接続されたＶＶＶＦ（推進装置）３−９と、端末装置２−２に支線伝送路５を介して接続されたブレーキ装置３−１０とを備える。ＶＶＶＦ３−９は、ＶＶＶＦ（Variable Voltage Variable Frequency）インバータであり、モータ（図示せず）の電圧及び周波数を可変することで車両推進の制御を行う。端末装置２−２は、機器３−５，３−６，３−８、ＶＶＶＦ３−９、ブレーキ装置３−１０をそれぞれ制御するための制御情報を送信するとともに、機器３−５，３−６，３−８、ＶＶＶＦ３−９、ブレーキ装置３−１０からそれぞれ機器情報（状態データ）を取得している。
【００２１】
車両Ｍ２−２は、車両Ｍ２−１と同様の構成である。すなわち、車両Ｍ２−２は、端末装置２−３と、端末装置２−３に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５〜３−７とを備える。端末装置２−３は端末装置２−１と同様の機能を有する。
【００２２】
車両Ｍ１−２は、車両Ｍ１−１と同様の構成である。すなわち、車両Ｍ１−２は、端末装置２−４と、端末装置２−４に支線伝送路５を介してそれぞれ接続された機器３−５，３−６，３−８と、端末装置２−４に支線伝送路５を介して接続されたＶＶＶＦ（推進装置）３−９と、端末装置２−４に支線伝送路５を介して接続されたブレーキ装置３−１０とを備える。端末装置２−４は端末装置２−２と同様の機能を有する。
【００２３】
車両ＴＣ２は、車両ＴＣ１と同様の構成である。すなわち、車両ＴＣ２は、中央装置１−２と、中央装置１−２に支線伝送路（車両内伝送路）５を介してそれぞれ接続された機器３−１〜３−３と、中央装置１−２に支線伝送路５を介して接続されたマスターコントローラ（主幹制御器）３−４とを備える。中央装置１−２は中央装置１−１と同様の機能を有する。
【００２４】
なお、以下では、単に機器３と記載した場合には、機器３−１〜３−３，３−５〜３−８だけでなくマスターコントローラ３−４、ＶＶＶＦ３−９及びブレーキ装置３−１０についても含むこととし、これらの機器を総称して表すものとする。また、単に端末装置２と記載した場合には、端末装置２−１〜２−４を総称して表すものとする。また、単に中央装置１と記載した場合には、中央装置１−１，１−２を総称して表すものとする。
【００２５】
中央装置１は、自車両内の機器３について収集した状態データを自号車情報として基幹伝送路４を介して端末装置２及び他の中央装置１に送信する。この際、中央装置１は、マスターコントローラ３−４から入力された力行ノッチ情報又はブレーキノッチ情報等の制御情報を自号車情報（この場合、例えば１号車情報）に含めて端末装置２及び他の中央装置１に送信する。また、端末装置２は、自車両内の機器３について収集した状態データを自号車情報として基幹伝送路４を介して他の端末装置２及び中央装置１に送信する。このようにして、中央装置１と端末装置２は列車の各車両の状態データを互いに共有することができる。中央装置１と端末装置２は、収集した状態データ及び列車の走行に関する情報等を列車情報として管理している。
【００２６】
なお、列車情報管理装置は冗長系で構成することもできる。図１１では、二重系で構成された列車情報管理装置を示している。すなわち、中央装置１−１−１，１−２−１、及び端末装置２−１−１〜２−４−１は一系を示し、中央装置１−１−２，１−２−２、及び端末装置２−１−２〜２−４−２は二系を示している。また、１系−２系間の伝送路として、例えば、中央装置１−１−１と中央装置２−１−１とを接続する伝送路４ｂと、中央装置２−１−１と中央装置２−１−２とを接続する伝送路４ｄを符号を付して示している。
【００２７】
ここで、列車情報管理装置間でのデータ授受の具体的な方法について説明する。本実施の形態では、車両間での送信データは、１号車から６号車へ一方向に順次送信されるか、あるいは、６号車から１号車へ一方向に順次送信される。
【００２８】
まず、送信データが、１号車から６号車へ一方向に送信される場合について説明する。図２は、本実施の形態で使用される通番の一例を示す図である。図３は、列車情報管理装置の送信データの一例を示す図である。
【００２９】
１号車では、中央装置１−１は、一定の周期Ｔ１（例えばＴ１＝２０ｍｓｅｃ。）で、自号車情報（この場合、１号車情報）を送信データとして基幹伝送路４を介して２号車へ送信する。この際、中央装置１−１は、送信データに通番を付与して送信する。すなわち、中央装置１−１は、後尾車両側へ向けて送信するデータに通番を付する。
【００３０】
図２に示すように、通番は、例えば、１〜Ｎである。ここで、Ｎは１より大きい自然数であるが、実際には十分大きな値に設定される。中央装置１−１は、電源投入時などの起動時又はリセット時には、最小の番号である「１」から通番の使用を始め、その後は昇順で「１」以降の番号を使用するが、最大の番号である「Ｎ」まで使用すると、次にＭ＋１（ここで、１＜Ｍ＜Ｎ）に戻り、その後はＭ＋１〜Ｎの番号を繰り返し使用する。すなわち、１〜Ｍまでの番号は、中央装置１−１の起動後又はリセット後に初回のみ使用される番号であり、中央装置１−１が通常動作している限りはその後は使用されない。以下では、１〜Ｍを「優先通番」（第１の通番）という。中央装置１−１は、優先通番使用後は、Ｍ＋１〜Ｎを循環的に使用する。以下では、Ｍ＋１〜Ｎを「循環通番」（第２の通番）という。なお、通番は、一定の規則で順序が定められているものであれば任意のものであってよい。したがって、より一般的には、通番のかわりに順序識別情報を付与することができる。通番は例えば昇順の代わりに降順でもよい。本実施の形態では、例えば１０進数を例に説明するが、例えば１６進数を用いてもよい。
【００３１】
図３（ａ）では、中央装置１−１の送信するデータＤ１−１の一例を示している。データＤ１−１は、ヘッダ部と１号車情報とを含んでいる。ヘッダ部には、例えば送信元アドレス等の「アドレス情報」、及び「通番ｎ」が含まれている。ここで、ｎは、１〜Ｎのうちのいずれかの番号である。また、１号車情報には、自車両ＩＤとしての号車番号（「１号車」）、並びに、データ本体の「データ長」及び「データ内容」が含まれている。「データ内容」は、例えば力行ノッチ情報又はブレーキノッチ情報等の制御情報である。なお、ヘッダ部及び１号車情報には、図示例以外の情報をそれぞれ含めることができる。
【００３２】
２号車では、端末装置２−１は、中央装置１−１から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ１−１を受信し、このデータＤ１−１に自号車情報（この場合、２号車情報）を付加したデータＤ１−２を作成し、基幹伝送路４を介してこのデータＤ１−２を３号車に送信する。図３（ｂ）では、端末装置２−１の送信するデータＤ１−２の一例を示している。データＤ１−２は、データＤ１−１に加えて２号車情報を含んでいる。ここで、２号車情報には、自車両ＩＤとしての号車番号（「２号車」）、並びに、データ本体の「データ長」及び「データ内容」が含まれている。
【００３３】
３号車では、端末装置２−２は、端末装置２−１から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ１−２を受信し、このデータＤ１−２に自号車情報（この場合、３号車情報）を付加したデータＤ１−３を作成し、基幹伝送路４を介してこのデータＤ１−３を４号車に送信する。図３（ｃ）では、端末装置２−２の送信するデータＤ１−３の一例を示している。データＤ１−３は、データＤ１−２に加えて３号車情報を含んでいる。ここで、３号車情報には、自車両ＩＤとしての号車番号（「３号車」）、並びに、データ本体の「データ長」及び「データ内容」が含まれている。
【００３４】
４号車では、端末装置２−３は、端末装置２−２から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ１−３を受信し、このデータＤ１−３に自号車情報（この場合、４号車情報）を付加したデータＤ１−４を作成し、基幹伝送路４を介してこのデータＤ１−４を５号車に送信する。図３（ｄ）では、端末装置２−３の送信するデータＤ１−４の一例を示している。データＤ１−４は、データＤ１−３に加えて４号車情報を含んでいる。ここで、４号車情報には、自車両ＩＤとしての号車番号（「４号車」）、並びに、データ本体の「データ長」及び「データ内容」が含まれている。
【００３５】
５号車では、端末装置２−４は、端末装置２−３から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ１−４を受信し、このデータＤ１−４に自号車情報（この場合、５号車情報）を付加したデータＤ１−５を作成し、基幹伝送路４を介してこのデータＤ１−５を６号車に送信する。図３（ｅ）では、端末装置２−４の送信するデータＤ１−５の一例を示している。データＤ１−５は、データＤ１−４に加えて５号車情報を含んでいる。ここで、５号車情報には、自車両ＩＤとしての号車番号（「５号車」）、並びに、データ本体の「データ長」及び「データ内容」が含まれている。
【００３６】
６号車では、中央装置１−２は、端末装置２−４から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ１−５を受信する。中央装置１−２は、データＤ１−５に含まれる１〜５号車情報と自号車情報（６号車情報）を合わせて編成内のすべての車両情報を取得することができる。
【００３７】
次に、送信データが、６号車から１号車へ一方向に送信される場合について説明する。この場合の送信方法も、１号車から６号車へ一方向に送信される場合と実質同様である。すなわち、６号車では、中央装置１−２は、一定の周期Ｔ１で、自号車情報（この場合、６号車情報）を送信データとして基幹伝送路４を介して５号車へ送信する。この際、中央装置１−２は、送信データに通番を付与して送信する。すなわち、中央装置１−２は、先頭車両側に向けて送信する送信データに通番を付する。なお、通番は例えば図２で説明した通りであるが、中央装置１−１が使用する通番と同じものであってもよいし、異なるものであってもよい。
【００３８】
図４は、列車情報管理装置の送信データの一例を示す図である。図４（ａ）では、中央装置１−２の送信するデータＤ２−１の一例を示している。データＤ２−１は、ヘッダ部と６号車情報とを含んでいる。ヘッダ部には、例えば送信元アドレス等の「アドレス情報」、及び「通番ｍ」が含まれている。ここで、ｍは、１〜Ｎのうちのいずれかの番号である。また、６号車情報には、自車両ＩＤとしての号車番号（「６号車」）、並びに、データ本体の「データ長」及び「データ内容」が含まれている。なお、ヘッダ部及び６号車情報には、図示例以外の情報をそれぞれ含めることができる。
【００３９】
５号車では、端末装置２−４は、中央装置１−２から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ２−１を受信し、このデータＤ２−１に自号車情報（この場合、５号車情報）を付加したデータＤ２−２を作成し、基幹伝送路４を介してこのデータＤ２−２を４号車に送信する。端末装置２−４は、データＤ２−１に含まれる６号車情報、データＤ１−４に含まれる１〜４号車情報、及び自号車情報（５号車情報）を合わせて編成内のすべての車両情報を取得することができる。図４（ｂ）では、端末装置２−４の送信するデータＤ２−２の一例を示している。データＤ２−２は、データＤ２−１に加えて５号車情報を含んでいる。ここで、５号車情報には、自車両ＩＤとしての号車番号（「５号車」）、並びに、データ本体の「データ長」及び「データ内容」が含まれている。
【００４０】
４号車〜１号車でも同様である。すなわち、４号車では、端末装置２−３は、端末装置２−４から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ２−２を受信し、このデータＤ２−２に自号車情報（この場合、４号車情報）を付加したデータＤ２−３を作成し、基幹伝送路４を介してこのデータＤ２−３を３号車に送信する。端末装置２−３は、データＤ２−２に含まれる５，６号車情報、データＤ１−３に含まれる１〜３号車情報、及び自号車情報（４号車情報）を合わせて編成内のすべての車両情報を取得することができる。
【００４１】
３号車では、端末装置２−２は、端末装置２−３から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ２−３を受信し、このデータＤ２−３に自号車情報（この場合、３号車情報）を付加したデータＤ２−４を作成し、基幹伝送路４を介してこのデータＤ２−４を２号車に送信する。端末装置２−２は、データＤ２−３に含まれる４〜６号車情報、データＤ１−２に含まれる１，２号車情報、及び自号車情報（３号車情報）を合わせて編成内のすべての車両情報を取得することができる。
【００４２】
２号車では、端末装置２−１は、端末装置２−２から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ２−４を受信し、このデータＤ２−４に自号車情報（この場合、２号車情報）を付加したデータＤ２−５を作成し、基幹伝送路４を介してこのデータＤ２−５を１号車に送信する。端末装置２−１は、データＤ２−４に含まれる３〜６号車情報、データＤ１−１に含まれる１号車情報、及び自号車情報（２号車情報）を合わせて編成内のすべての車両情報を取得することができる。
【００４３】
１号車では、中央装置１−１は、端末装置２−１から基幹伝送路４を介して送信されたデータＤ２−５を受信する。中央装置１−１は、データＤ２−５に含まれる２〜６号車情報、及び自号車情報（１号車情報）を合わせて編成内のすべての車両情報を取得することができる。
【００４４】
図５は、列車情報管理装置間でのデータの伝送方法について示した図である。図５では、１号車から６号車へ一方向に送信されるデータＤ１−１〜Ｄ１〜５の送信方向を矢印で表すとともに、６号車から１号車へ一方向に送信されるデータＤ２−１〜Ｄ２〜５の送信方向を矢印で表している。編成内において、ヘッダ部を作成し通番付与を行う列車情報管理装置は、原則編成端の中央装置１−１，１−２である。
【００４５】
次に、中央装置１及び端末装置２のそれぞれの内部構成について説明する。図６は、中央装置１の内部構成の一例を示す図である。図７は、端末装置２の内部構成の一例を示す図である。
【００４６】
まず、中央装置１の構成について説明する。図６に示すように、中央装置１は、制御処理部６と、制御処理部６に接続された記憶部９と、制御処理部６に接続され基幹伝送路４を介して車両間でデータの送受信を行うことが可能な送受信部８と、制御処理部６に接続され支線伝送路５を介して車両内でデータの送受信を行うことが可能な送受信部７とを備えている。制御処理部６は、その機能構成として、他車両情報受信検出部６ａ，６ｂ、送信情報作成部６ｃ、及び通番比較判断部６ｄを備えている。制御処理部６は、ＣＰＵ等のハードウェアからなり、その制御動作を規定する制御プログラムにしたがって動作する。
【００４７】
他車両情報受信検出部６ａは、先頭車両側の隣の号車からの送信データが送受信部８にて受信されたか否かを検出する。ここで、中央装置１が先頭車両に搭載された中央装置１−１である場合は、他車両情報受信検出部６ａは送信データの受信を検出することはない。他方、中央装置１が後尾車両に搭載された中央装置１−２である場合は、他車両情報受信検出部６ａは５号車からの送信データが送受信部８にて受信されたか否かを検出する。
【００４８】
他車両情報受信検出部６ｂは、後尾車両側の隣の号車からの送信データが送受信部８にて受信されたか否かを検出する。ここで、中央装置１が後尾車両に搭載された中央装置１−２である場合は、他車両情報受信検出部６ｂは送信データの受信を検出することはない。他方、中央装置１が先頭車両に搭載された中央装置１−１である場合は、他車両情報受信検出部６ｂは２号車からの送信データが送受信部８にて受信されたか否かを検出する。
【００４９】
送信情報作成部６ｃは、隣の号車に送信するデータを作成する。中央装置１が中央装置１−１である場合は、中央装置１は前述のデータＤ１−１を作成する。中央装置１が中央装置１−２である場合は、中央装置１は前述のデータＤ２−１を作成する。また、送信情報作成部６ｃは、送受信部８を介して作成したデータを隣の号車に送信する。送信情報作成部６ｃは通番付与機能を有し、送信するデータに通番を付与する。
【００５０】
通番比較判断部６ｄは、隣の号車から受信したデータに付与された通番（以下、「受信通番」という。）と、隣の号車から前回受信した制御に使用されるデータに付与された通番（以下、「旧番」という。）とを比較し、その比較結果に応じて受信通番が付与されたデータを制御に使用するか、又は破棄するかを判断する。なお、通番比較判断部６ｄの処理の詳細については後述する。
【００５１】
次に、端末装置２の構成について説明する。図７に示すように、端末装置２は、制御処理部１５と、制御処理部１５に接続された記憶部１８と、制御処理部１５に接続され基幹伝送路４を介して車両間でデータの送受信を行うことが可能な送受信部１７と、制御処理部１５に接続され支線伝送路５を介して車両内でデータの送受信を行うことが可能な送受信部１６とを備えている。制御処理部１５は、その機能構成として、他車両情報受信検出部１５ａ，１５ｂ、送信情報作成部１５ｃ、及び通番比較判断部１５ｄを備えている。制御処理部１５は、ＣＰＵ等のハードウェアからなり、その制御動作を規定する制御プログラムにしたがって動作する。
【００５２】
他車両情報受信検出部１５ａは、先頭車両側の隣の号車からの送信データが送受信部１７にて受信されたか否かを検出する。端末装置２が例えば２号車に搭載された端末装置２−１である場合は、他車両情報受信検出部１５ａは１号車からの送信データが送受信部１７にて受信されたか否かを検出する。
【００５３】
他車両情報受信検出部１５ｂは、後尾車両側の隣の号車からの送信データが送受信部１７にて受信されたか否かを検出する。端末装置２が例えば２号車に搭載された端末装置２−１である場合は、他車両情報受信検出部１５ｂは３号車からの送信データが送受信部１７にて受信されたか否かを検出する。
【００５４】
送信情報作成部１５ｃは、隣の号車に送信するデータを作成する。端末装置２が例えば２号車に搭載された端末装置２−１である場合は、端末装置２−１は前述のデータＤ１−２及びＤ２−５を作成する。また、送信情報作成部１５ｃは、送受信部１７を介して作成したデータを隣の号車に送信する。なお、送信情報作成部６ｃは、送信情報作成部１５ｃと同様に通番付与機能を有するが、例えば編成が分離されて端末装置２が編成端に配置され中央装置として機能する場合などを除き、この通番付与機能は無効化された状態にあり、送信するデータに通番を付与することはない。
【００５５】
通番比較判断部１５ｄは、隣の号車から受信したデータに付与された通番（受信通番）と、隣の号車から前回受信した制御に使用されるデータに付与された通番（旧番）とを比較し、その比較結果に応じて受信通番が付与されたデータを制御に使用するか、又は破棄するかを判断する。端末装置２が例えば２号車に搭載された端末装置２−１である場合は、通番比較判断部１５ｄは、１号車から受信したデータＤ１−１について受信通番と旧番を比較し、データＤ１−１を制御に使用するか又は破棄するかを判断する。同様に、通番比較判断部１５ｄは、３号車から受信したデータＤ２−４について受信通番と旧番とを比較し、データＤ２−４を制御に使用するか又は破棄するかを判断する。なお、通番比較判断部１５ｄの処理の詳細については後述する。
【００５６】
ここで、通番付与機能の有効化又は無効化の処理について説明する。上述したように、通番付与機能は原則、編成端（両端車両）の中央装置１−１，１−２で有効化されている。しかし、例えば、図１の編成が別の編成（図示せず）と車両ＴＣ１側で併結された場合は、中央装置１−１は併結後端末装置として動作する。したがって、当該併結後、端末装置として動作する中央装置１−１は、その通番付与機能を無効化して通番付与を停止する必要がある。また、例えば、図１の編成が車両Ｍ１−１，２−２間で分離する場合は、端末装置２−２，２−３は分離後それぞれ中央装置として動作する。したがって、当該分離後、それぞれ中央装置として動作する端末装置２−２，２−３は、それぞれ通番付与機能を有効化して通番付与を開始する必要がある。さらにまた、例えば、中央装置１−１が故障し又は中央装置１−１と端末装置２−１とを接続する基幹伝送路４に断線等が発生した場合は、端末装置２−１は互いに通信可能にデイジーチェーン状に接続された列車情報管理装置群の一端に配置されることとなるので、その通番付与機能を有効化して通番付与を開始するよう設定することができる。これらいずれの場合でも、それまで通番付与を行っていた列車情報管理装置が通番付与（ヘッダ部作成）を停止し、別の列車情報管理装置が通番付与（ヘッダ部作成）を開始する。
【００５７】
図８は、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送に関して列車情報管理装置がその通番付与機能を有効化し又は無効化する際の判断処理について示したフローチャートである。また、図９は、後尾車両側から先頭車両側へのデータ伝送に関して列車情報管理装置がその通番付与機能を有効化し又は無効化する際の判断処理について示したフローチャートである。ここで、列車情報管理装置は中央装置１又は端末装置２である。
【００５８】
図８に示すように、列車情報管理装置は、先頭車両側からのデータ受信検出処理を実施している（Ｓ２０）。例えば、列車情報管理装置が中央装置１である場合は、他車両情報受信検出部６ａは先頭車両側の隣の号車からの送信データの有無を常時検出している。そして、他車両情報受信検出部６ａは検出結果を送信情報作成部６ｃへ出力する。また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２である場合は、他車両情報受信検出部１５ａは先頭車両側の隣の号車からの送信データの有無を常時検出している。そして、他車両情報受信検出部１５ａは検出結果を送信情報作成部１５ｃへ出力する。
【００５９】
続いて、列車情報管理装置は、一定時間Ｔ２内に先頭車両側から送信データを受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。ここで、Ｔ２は前述のＴ１よりも大きい値に設定され、例えば一定周期Ｔ２＝３０ｍｓｅｃである。例えば、列車情報管理装置が中央装置１である場合は、送信情報作成部６ｃは他車両情報受信検出部６ａの出力に基づき一定時間Ｔ２内に先頭車両側の隣の号車から送信データを受信したか否かを判定する。また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２である場合は、送信情報作成部１５ｃは他車両情報受信検出部１５ａの出力に基づき一定時間Ｔ２内に先頭車両側の隣の号車から送信データを受信したか否かを判定する。
【００６０】
判定の結果、一定時間Ｔ２内に先頭車両側から送信データを受信していた場合は（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置は、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を無効化した状態とする（Ｓ２２）。判定の結果、一定時間Ｔ２内に先頭車両側から送信データを受信していない場合は（Ｓ２１，Ｎｏ）、列車情報管理装置は、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を有効化した状態とする（Ｓ２３）。以上の処理が繰り返し行われている。
【００６１】
例えば、列車情報管理装置が中央装置１−１である場合は、中央装置１−１は、先頭車両に搭載されている限りは、先頭車両側の隣の車両からデータを受信することはない。したがって、この場合、送信情報作成部６ｃは、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を有効化した状態を維持する。しかし、当該編成が別の編成（図示せず）と車両ＴＣ１側で併結された場合は、中央装置１−１は併結後端末装置として動作するので、先頭車両側からのデータを受信することとなり、この場合は、送信情報作成部６ｃは、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を無効化した状態とする。
【００６２】
また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２−３である場合は、端末装置２−３は、通常は周期Ｔ１で３号車からデータＤ１−３を受信する。したがって、この場合、送信情報作成部１５ｃは、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を無効化した状態を維持する。しかし、当該編成が車両Ｍ１−１，２−２間で分離した場合は、分離後中央装置として動作する端末装置２−３は、先頭車両側からデータを受信しない。したがって、この場合は、送信情報作成部１５ｃは、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を無効化した状態とする。
【００６３】
また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２−１である場合において、中央装置１−１が故障し又は中央装置１−１と端末装置２−１とを接続する基幹伝送路４に断線等が発生した場合は、端末装置２−１は中央装置１−１からデータを受信しなくなるので、この場合、送信情報作成部１５ｃは、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を有効化した状態とする。
【００６４】
なお、図１１に示すように、列車情報管理装置が二重系を成す場合において、例えば中央装置１−１−１と端末装置２−１−１とを接続する基幹伝送路４ａに不具合が発生したときは、端末装置２−１−１は、２系の中央装置１−１−２から基幹伝送路４ｃ及び伝送路４ｄを順次介して１号車情報を取得した後、この１号車情報と自号車情報に自ら作成したヘッダ部（通番を含む）を加えてデータＤ１−２を作成する。
【００６５】
図９に示すように、列車情報管理装置は、後尾車両側からのデータ受信検出処理を実施している（Ｓ３０）。例えば、列車情報管理装置が中央装置１である場合は、他車両情報受信検出部６ｂは後尾車両側の隣の号車からの送信データの有無を常時検出している。そして、他車両情報受信検出部６ｂは検出結果を送信情報作成部６ｃへ出力する。また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２である場合は、他車両情報受信検出部１５ｂは後尾車両側の隣の号車からの送信データの有無を常時検出している。そして、他車両情報受信検出部１５ｂは検出結果を送信情報作成部１５ｃへ出力する。
【００６６】
続いて、列車情報管理装置は、一定時間Ｔ２内に後尾車両側から送信データを受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。Ｔ２は前述の通りである。例えば、列車情報管理装置が中央装置１である場合は、送信情報作成部６ｃは他車両情報受信検出部６ｂの出力に基づき一定時間Ｔ２内に後尾車両側の隣の号車から送信データを受信したか否かを判定する。また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２である場合は、送信情報作成部１５ｃは他車両情報受信検出部１５ｂの出力に基づき一定時間Ｔ２内に後尾車両側の隣の号車から送信データを受信したか否かを判定する。
【００６７】
判定の結果、一定時間Ｔ２内に後尾車両側から送信データを受信していた場合は（Ｓ３１，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置は、後尾車両側から先頭車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を無効化した状態とする（Ｓ３２）。判定の結果、一定時間Ｔ２内に後尾車両側から送信データを受信していない場合は（Ｓ３１，Ｎｏ）、列車情報管理装置は、後尾車両側から先頭車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を有効化した状態とする（Ｓ３３）。以上の処理が繰り返し行われている。
【００６８】
例えば、列車情報管理装置が中央装置１−２である場合は、中央装置１−２は、後尾車両に搭載されている限りは、後尾車両側の隣の車両からデータを受信することはない。したがって、この場合、送信情報作成部６ｃは、後尾車両側から先頭車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を有効化した状態を維持する。しかし、当該編成が別の編成（図示せず）と車両ＴＣ２側で併結された場合は、中央装置１−２は併結後端末装置として動作するので、この場合は、送信情報作成部６ｃは、後尾車両側から先頭車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を無効化した状態とする。
【００６９】
また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２−３である場合は、端末装置２−３は、通常は周期Ｔ１で５号車からデータＤ２−２を受信する。したがって、この場合、送信情報作成部１５ｃは、後尾車両側から先頭車両側へのデータ伝送に関して、その通番付与機能を無効化した状態を維持する。
【００７０】
次に、図１０を参照して、本実施の形態の動作について説明する。図１０は、本実施の形態に係る列車情報管理方法を示すフローチャートである。なお、図１０は、先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送、及び後尾車両側から先頭車両側へのデータ伝送の双方に適用される。以下では先頭車両側から後尾車両側へのデータ伝送を例に説明する。後尾車両側から先頭車両側へのデータ伝送についても同様に説明することができる。
【００７１】
まず、列車情報管理装置は、他車両情報を受信する（Ｓ１）。すなわち、列車情報管理装置は、送受信部を介して先頭車両側の隣の号車からデータを受信する。例えば、列車情報管理装置が中央装置１−２である場合は、中央装置１−２は５号車の端末装置２−４からデータＤ１−５を受信する。また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２−１である場合は、端末装置２−１は１号車の中央装置１−１からデータＤ１−１を受信する。
【００７２】
続いて、列車情報管理装置は、受信したデータから受信通番（ｎとする。）を取得する（Ｓ２）。例えば、列車情報管理装置が中央装置１−２である場合は、通番比較判断部６ｄはデータＤ１−５中から受信通番ｎを取得する。また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２−１である場合は、通番比較判断部１５ｄはデータＤ１−１中から受信通番ｎを取得する。
【００７３】
続いて、列車情報管理装置は、受信通番ｎがＭ以下であるか否かを判定する（Ｓ３）。ここで、Ｍは図２で説明した通りである。例えば、列車情報管理装置が中央装置１−２である場合は、通番比較判断部６ｄがｎ≦Ｍであるか否かを判定する。また、例えば、列車情報管理装置が端末装置２−１である場合は、通番比較判断部１５ｄがｎ≦Ｍであるか否かを判定する。なお、以下の処理では、処理の主体は、列車情報管理装置が中央装置１である場合は通番比較判断部６ｄであり、列車情報管理装置が端末装置２である場合は通番比較判断部１５ｄである。
【００７４】
Ｓ３での判定の結果、ｎ≦Ｍの場合は（Ｓ３，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置は、さらに受信通番ｎが旧番（ｎprevとする。）よりも大きいか否かを判定する（Ｓ４）。すなわち、今回受信した通番と前回受信した通番とが比較される。そして、Ｓ４での判定の結果、ｎprev＜ｎの場合は（Ｓ４，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置は、受信データを使用する（Ｓ５）。つまり、受信通番ｎが優先通番であり（ｎ≦Ｍ）、旧番ｎprevも優先通番であり（ｎprev＜ｎ）、かつ、旧番よりも受信通番が大きい場合は（ｎprev＜ｎ）、受信データは送信順序通りに受信されているので、列車情報管理装置はこの受信データを車両情報として記憶部に保存し制御に使用する。
【００７５】
他方、Ｓ４での判定の結果、ｎprev＞ｎの場合は（Ｓ４，Ｎｏ）、列車情報管理装置は、さらに旧番ｎprevがＭ＋１以上か否かを判定する（Ｓ６）。Ｓ６での判定の結果、旧番ｎprev≧Ｍ＋１である場合は（Ｓ６，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置は、受信データを使用する（Ｓ５）。つまり、受信通番ｎが優先通番であり（ｎ≦Ｍ）、かつ、旧番ｎprevが循環通番である場合は（旧番ｎprev≧Ｍ＋１）、列車情報管理装置は、通番の順序の逆転は例えば編成の併結又は分離等により通番がリセットされたことによるものであると判断し、この受信データを車両情報として記憶部に保存し制御に使用する。これに対し、Ｓ６での判定の結果、旧番ｎprev≦Ｍである場合は（Ｓ６，Ｎｏ）、列車情報管理装置は、受信データを破棄する（Ｓ７）。つまり、受信通番ｎが優先通番であり（ｎ≦Ｍ）、旧番ｎprevも優先通番であり（旧番ｎprev≦Ｍ）、かつ、受信通番が旧番よりも小さい場合は（ｎprev＞ｎ）、列車情報管理装置は、通番のリセット後のデータ受信ではあるが受信データは送信順序通りに受信されていないので、この受信データを使用せずに破棄する。
【００７６】
上記Ｓ３での判定の結果、ｎ≧Ｍ＋１の場合は（Ｓ３，Ｎｏ）、列車情報管理装置は、さらに受信通番ｎが旧番ｎprevよりも大きいか否かを判定する（Ｓ８）。ただし、ここでは、ｎprev≧Ｍ＋１であるとする。すなわち、以下では、受信通番ｎ及び旧番ｎprevの双方が循環通番である場合を考える。なお、ｎprev≦Ｍの場合は、旧番ｎprevは優先番号であり、かつ、受信通番ｎは循環通番となるので、受信データは送信順序通りに受信されており、列車情報管理装置はこの受信データを車両情報として記憶部に保存し制御に使用する。
【００７７】
Ｓ８での判定の結果、ｎprev＜ｎの場合は（Ｓ８，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置は、さらにｎ−ｎprev＜Ｌであるか否かを判定する（Ｓ９）。ここで、Ｌは予め設定された閾値である。そして、Ｓ９での判定の結果、ｎ−ｎprev＜Ｌである場合は（Ｓ９，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置は、受信データを使用する（Ｓ５）。これに対し、Ｓ９での判定の結果、ｎ−ｎprev≧Ｌである場合は（Ｓ９，Ｎｏ）、列車情報管理装置は、受信データを破棄する（Ｓ１０）。つまり、受信通番ｎ及び旧番ｎprevの双方が循環通番であって、受信通番ｎと旧番ｎprevとの差（ｎ−ｎprev）が予め設定された閾値Ｌよりも小さい場合にのみ、受信データは制御に使用される。これは、循環通番同士の比較においては、受信通番ｎと旧番ｎprevとの差（ｎ−ｎprev）があまり大きくなると、順序の先後の判断が困難になる可能性があるからであり、このような可能性を閾値Ｌを設けることで排除するためである。
【００７８】
他方、Ｓ８での判定の結果、ｎprev＞ｎの場合は（Ｓ８，Ｎｏ）、列車情報管理装置は、さらにｎ−ｎprev＋Ｎ−Ｍ＜Ｌであるか否かを判定する（Ｓ１１）。通番は循環させて使用しているので、大きさの比較のみでは順序は確定できず、閾値との関係で順序の先後を確定するためである。そして、Ｓ１１での判定の結果、ｎ−ｎprev＋Ｎ−Ｍ＜Ｌである場合は（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置は、受信データを使用する（Ｓ５）。これに対し、Ｓ１１での判定の結果、ｎ−ｎprev＋Ｎ−Ｍ≧Ｌである場合は（Ｓ１１，Ｎｏ）、列車情報管理装置は、受信データを破棄する（Ｓ１０）。
【００７９】
なお、上記において、列車情報管理装置の起動時である電源投入時には、旧番ｎprevは例えば０とする。すなわち、電源投入時の旧番は、優先通番のうちの最小のものよりも小さい値に設定する。
【００８０】
以上説明したように、本実施の形態では、列車情報管理装置は、最新の受信データの通番である受信通番ｎが優先通番であり（ｎ≦Ｍ）、かつ、前回受信したデータの通番である旧番ｎprevが循環通番である場合は（旧番ｎprev≧Ｍ＋１）、この最新の受信データを車両情報として記憶部に保存し制御に使用するようにしている。すなわち、この場合、列車情報管理装置は、優先通番を受信したことにより、編成の併結、分離、中央装置の故障、中央装置の故障からの回復、基幹伝送路４の不具合、中央装置の再起動等により通番がリセットされたと判断し、優先通番の付与されたデータを優先的に使用する。
【００８１】
このように、本実施の形態によれば、中央装置１から送信された通番付の一連の制御情報を送信された順序通りに受信し当該順序で制御を実施するとともに中央装置１が変更等され通番がリセットされた場合でも制御の空白期間が発生することを回避可能な列車情報管理装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明は、列車情報管理装置として有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１  中央装置
２，２−１〜２−４  端末装置
３，３−１〜３−８  機器
３−４  マスターコントローラ
３−９  ＶＶＶＦ（推進装置）
３−１０  ブレーキ装置
４，４ａ，４ｃ  基幹伝送路
４ｂ，４ｄ  伝送路
５  支線伝送路
６，１５  制御処理部
６ａ，６ｂ，１５ａ，１５ｂ  他車両情報受信検出部
６ｃ，１５ｃ  送信情報作成部
６ｄ，１５ｄ  通番比較判断部
７，８，１６，１７  送受信部
９，１８  記憶部
【図１】
2013102998.tif 000003
【図２】
2013102998.tif 000004
【図３】
2013102998.tif 000005
【図４】
2013102998.tif 000006
【図５】
2013102998.tif 000007
【図６】
2013102998.tif 000008
【図７】
2013102998.tif 000009
【図８】
2013102998.tif 000010
【図９】
2013102998.tif 000011
【図１０】
2013102998.tif 000012
【図１１】
2013102998.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月31日(2012.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の編成の両端の車両にそれぞれ搭載された中央装置と、前記編成の中間車両にそれぞれ搭載された端末装置とを備え、前記中央装置と前記端末装置とが基幹伝送路により互いに通信可能に接続されてなる列車情報管理装置であって、
前記中央装置は、他の中央装置側に向けて自車両情報を含むデータを一定周期で前記基幹伝送路を介して送信する際に、当該中央装置の起動後の初回に限り、予め順序が規定された複数個の番号からなる第１の通番を送信順序に応じて順次前記データに付与し、前記第１の通番がすべて使用された後は、前記順序で規定された複数個の番号からなりかつ前記第１の通番よりも後の番号からなる第２の通番を送信順序に応じて順次かつ最後の番号まで使用した後は再び最先の番号に戻って順次前記データに付与し、
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番である場合には、当該受信したデータを保存し、
前記他の中央装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番である場合には、当該受信したデータを保存することを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項２】
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第１の通番である場合には、今回受信したデータに含まれる通番が前回受信し保存したデータに含まれていた通番よりも後の場合にのみ当該受信したデータを保存し、それ以外は当該受信したデータを破棄し、
前記他の中央装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置から受信したデータに含まれる通番が前記第１の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第１の通番である場合には、今回受信したデータに含まれる通番が前回受信し保存したデータに含まれていた通番よりも後の場合にのみ当該受信したデータを保存し、それ以外は当該受信したデータを破棄することを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項３】
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに含まれる通番が前記第２の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番であって、今回受信したデータに含まれる通番が前回受信し保存したデータに含まれていた通番よりも後である場合において、今回受信したデータに含まれる通番と前回受信し保存したデータに含まれていた通番との差分が予め設定された閾値よりも小さいときは、当該受信したデータを保存し、前記差分が前記閾値以上のときは、当該受信したデータを破棄し、
前記他の中央装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置から受信したデータに含まれる通番が前記第２の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第２の通番であって、今回受信したデータに含まれる通番が前回受信し保存したデータに含まれていた通番よりも後である場合において、今回受信したデータに含まれる通番と前回受信し保存したデータに含まれていた通番との差分が予め設定された閾値よりも小さいときは、当該受信したデータを保存し、前記差分が前記閾値以上のときは、当該受信したデータを破棄することを特徴とする請求項２に記載の列車情報管理装置。
【請求項４】
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに含まれる通番が前記第２の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第１の通番である場合には、当該受信したデータを保存し、
前記他の中央装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置から受信したデータに含まれる通番が前記第２の通番であり、かつ、前回受信し保存したデータに含まれていた通番が前記第１の通番である場合には、当該受信したデータを保存することを特徴とする請求項３に記載の列車情報管理装置。
【請求項５】
前記端末装置は、前記中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置から受信したデータに自車両情報を加えた後当該データを前記他の中央装置側の隣の車両の端末装置又は前記中央装置へ送信することを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項６】
前記中央装置は、編成の併結又は分離に伴って起動した時に、前記データに付与する通番を前記第１の通番とすることを特徴とする請求項５に記載の列車情報管理装置。
【請求項７】
前記中央装置は、編成の併結に伴い前記他の中央装置側と反対側から前記基幹伝送路を介したデータの送信が発生するか否かを常時検出しており、前記一定周期よりも長い所定の期間内に前記反対側からデータの受信がない場合は前記第１又は第２の通番を付与する機能を維持し、前記所定の期間内に前記反対側からデータの受信があった場合は前記第１又は第２の通番を付与する機能を無効化することを特徴とする請求項６に記載の列車情報管理装置。
【請求項８】
前記端末装置は、編成の分離に伴い前記中央装置側からの前記基幹伝送路を介したデータの送信が無くなるか否かを常時検出しており、前記一定周期よりも長い所定の期間内に前記中央装置側からデータの受信がない場合は前記第１又は第２の通番を付与する機能を有効化した後、前記中央装置と同様にして前記他の中央装置側に向けて自車両情報を含むデータに前記第１又は第２の通番を付して前記一定周期で前記基幹伝送路を介して送信し、前記所定の期間内に前記中央装置側からデータの受信があった場合は前記第１又は第２の通番を付与する機能を無効化することを特徴とする請求項６に記載の列車情報管理装置。
【請求項９】
前記自車両情報には、マスターコントローラから前記中央装置へ入力された力行ノッチ情報又はブレーキノッチ情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【国際調査報告】
2013102998.tif 000014
2013102998.tif 000015
2013102998.tif 000016