(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに収容された電動モータの固定端子に、ハウジング外部から引き込んだハーネスが接続し、前記固定端子との接続部近傍でハーネスを保持する構造であって、
前記ハウジングを、前記電動モータを固定しているケースと、このケースの周縁に当接し、前記ケース内で前記固定端子に向けて延在している前記ハーネスを収容して前記ケースに装着されるカバーとで構成し、
前記接続部近傍の前記ハーネスを、弾性変形自在な絶縁材料からなるハーネス保持部材で保持し、前記電動モータに一体化されたモータ側部品と、前記カバーの天井壁から突出した押圧部とが、前記ハーネス保持部材を挟み込んで弾性圧縮させた状態で固定し、
前記ハーネス保持部材は、前記ハーネスを保持している位置の位置ずれを防止するための位置ずれ防止手段を設けており、
前記位置ずれ防止手段は、
前記モータ側部品に形成した凹部と、
この凹部に嵌まり込む前記ハーネス保持部材に形成した位置決め部と、
前記モータ側部品の近くの前記電動モータに形成した縮径部に当接する前記ハーネス保持部材に形成した係合部と、を備えていることを特徴とするハーネス保持構造。
【請求項２】
前記モータ側部品及び前記押圧部が前記ハーネス保持部材を挟み込む方向は、前記ケースに前記カバーが装着する方向と一致していることを特徴とする請求項１記載のハーネス保持構造。
【請求項３】
前記ハーネスは、絶縁被覆部から露出した先端部の芯線が前記固定端子に接続されており、前記先端部に近い位置で前記芯線を保護している前記絶縁被覆部が、前記ハーネス保持部材に保持されていることを特徴とする請求項１又は２記載のハーネス保持構造。
【請求項４】
前記ハーネス保持部材は、前記ハーネスを圧入することで挟持するハーネス圧入穴が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のハーネス保持構造。
【請求項５】
前記ハーネス保持部材は、前記ハーネスをスリット開口部から挿入することで挟持するハーネス圧入スリットが形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のハーネス保持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングに収容された電動モータの固定端子に、ハウジング外部から引き込んだハーネスが接続する際に、前記固定端子との接続部の近傍でハーネスを保持するハーネス保持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や船舶の電動部、電動玩具、家電などは、電動モータ、電気制御部を内蔵したアクチュエータを備えている。アクチュエータには、外部から引き込まれて電動モータ、電気制御部に接続しているハーネスの振れによって異音が発生、或いは損傷しないように、種々のハーネス保持構造が施されている。
例えば特許文献１のハーネスの保持構造は、電気部品を搭載した電気回路を収納するケース本体と、このケース本体の上側を覆う上ケースと、ケース本体を下側から収納する下ケースと、ケース本体の側壁から外方に略Ｌ字状に突出する可撓挟持片とを備えている。
【０００３】
そして、集束した複数の電線を可撓挟持片の内側に配置し、先端が側壁を向いて内側（側壁側）に湾曲するように可撓挟持片を弾性変形させながら、ケース本体を下ケースに収納する。これにより、弾性復帰した可撓挟持片が、下ケースの内壁に密着した状態で複数のハーネスを挟持するので、ハーネスの振れを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３７４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のハーネスの保持構造は、ハーネスを挟持する可撓挟持片を弾性変形させて下ケースに収納しなければならず、ハーネスを保持するために手間がかかり、ハーネスを保持する構造も複雑である。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ハーネスを保持する構造を簡便なものとして、ハーネスを保持する動作を容易としてハーネスの振れを確実に防止することができるハーネス保持構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載のハーネス保持構造は、ハウジングに収容された電動モータの固定端子に、ハウジング外部から引き込んだハーネスが接続し、前記固定端子との接続部近傍でハーネスを保持する構造であって、前記ハウジングを、前記電動モータを固定しているケースと、このケースの周縁に当接し、前記ケース内で前記固定端子に向けて延在している前記ハーネスを収容して前記ケースに装着されるカバーとで構成し、前記接続部近傍の前記ハーネスを、弾性変形自在な絶縁材料からなるハーネス保持部材で保持し、前記電動モータに一体化されたモータ側部品と、前記カバーの天井壁から突出した押圧部とが、前記ハーネス保持部材を挟み込んで弾性圧縮させた状態で固定し、前記ハーネス保持部材は、前記ハーネスを保持している位置の位置ずれを防止するための位置ずれ防止手段を設けており、前記位置ずれ防止手段は、前記モータ側部品に形成した凹部と、この凹部に嵌まり込む前記ハーネス保持部材に形成した位置決め部と、前記モータ側部品の近くの前記電動モータに形成した縮径部に当接する前記ハーネス保持部材に形成した係合部と、を備えている。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のハーネス保持構造において、前記モータ側部品及び前記押圧部が前記ハーネス保持部材を挟み込む方向は、前記ケースに前記カバーが装着する方向と一致している。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のハーネス保持構造において、前記ハーネスは、絶縁被覆部から露出した先端部の芯線が前記固定端子に接続されており、前記先端部に近い位置で前記芯線を保護している前記絶縁被覆部が、前記ハーネス保持部材に保持されている。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のハーネス保持構造において、前記ハーネス保持部材は、前記ハーネスを圧入することで挟持するハーネス圧入穴が形成されている。
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のハーネス保持構造において、前記ハーネス保持部材は、前記ハーネスをスリット開口部から挿入することで挟持するハーネス圧入スリットが形成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るハーネスの保持構造によると、接続部近傍のハーネスを、弾性変形自在な絶縁材料からなるハーネス保持部材で保持し、電動モータに一体化されたモータ側部品と、カバーの天井壁から突出した押圧部とが、ハーネス保持部材を挟み込んで弾性圧縮させた状態で固定しているので、ハーネスの振れが規制されて異音の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るハーネス保持構造を採用したアクチュエータの外観を示す図である。
【図２】カバーを取り外して本発明に係るハーネス保持構造を示した図である。
【図３】電動モータの固定端子に接続されたハーネスをハーネス保持部材が仮固定している状態を示す図である。
【図４】ハーネス保持部材の配置位置を示す図である。
【図５】第１実施形態のハーネス保持部材の形状を示す図である。
【図６】第１実施形態のハーネス保持部材の形状を図５で示した方向と異なる方向から示した図である。
【図７】カバーの内壁形状を示す図である。
【図８】カバーの天井壁から突出した押圧部を示す図である。
【図９】電動モータ側部品とカバーに設けた押圧部とでハーネス保持部材を固定している状態を示す図である。
【図１０】第２実施形態のハーネス保持部材を示す図である。
【図１１】第２実施形態のハーネス保持部材を図１０で示した方向と異なる方向から示した図である。
【図１２】第３実施形態のハーネス保持部材を示す図である。
【図１３】電動モータの固定端子に接続されたハーネスを第３実施形態のハーネス保持部材が仮固定している状態を示す図である。
【図１４】第４実施形態のハーネス保持部材を示す図である。
【図１５】電動モータ側部品とカバーに設けた押圧部とで第４実施形態のハーネス保持部材を固定している状態を示す図である。
【図１６】第５実施形態のハーネス保持部材を示す図である。
【図１７】電動モータ側部品とカバーに設けた押圧部とで第５実施形態のハーネス保持部材を固定している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る１実施形態の船外機のギヤシフト用アクチュエータ（以下、アクチュエータと称する）を示すものである。
本実施形態のアクチュエータは、後述する電動モータ１及びシフト部２を一体化し、減速機構１０を内蔵したアクチュエータハウジング（以下、ハウジングと称する）３と、電動モータ１への給電のためハウジング３内部に引き込まれている２本のハーネス４，５とを備えている。
【００１２】
ハウジング３は、減速機構１０を収容しているケース１１と、減速機構１０を覆いながらケース１１の上部に装着されるカバー１２とで構成されている。
ケース１１には、カバー１２が装着されている側から逆側に突出した状態で、電動モータ１の一部を収容するモータ収容部１１ａ及びシフト部２の一部を収容するシフト部収容部１１ｂが設けられている。
図２は、図１で示したアクチュエータからカバー１２のみを取り外した状態を示したものであり、減速機構１０は、電動モータ１のモータ回転軸１ａに同軸に固着したピニオン１３と、シフト部２のシフトロッド２ａに同軸に固着した減速ギヤ１４と、これらピニオン１３及び減速ギヤ１４に噛合するアイドラギヤ１５とを備えている。また、外部から引き込まれた２本のハーネス４，５は、ケース１１上に配置したグロメット７に保持されている。
【００１３】
電動モータ１は、図３に示すように、円筒形状のモータ本体１ｂの一端側に縮径部１ｃが形成されており、縮径部１ｃ側のモータ本体１ｂの端面からモータ回転軸１ａが突出している。そして、縮径部１ｃの一部には凹部（不図示）が形成されており、モータ回転軸１ａに対して直交するようにモータ本体１ｂの一端に配置したモータブラケット１６が、その一部に設けた爪部（不図示）が凹部に嵌まり込むことでモータ本体１ｂに固定されている。
【００１４】
また、図４にも示すように、モータブラケット１６よりモータ回転軸１ａの先端側に位置するように、モータ本体１ｂの端面から互いに離間した位置で突出する２箇所のモータ端子部１７，１８が設けられている。
これらモータ端子部１７，１８に、ハーネス４，５の先端部である絶縁被覆部４ａ，５ａから露出した芯線４ｂ，５ｂが溶接により電気的に接続されている。
電動モータ１のモータ端子部１７，１８に接続されたハーネス４，５は、モータブラケット１６に係合したハーネス保持部材２０に仮固定されている。
【００１５】
ハーネス保持部材２０は、弾性変形自在な合成ゴム、合成樹脂などの絶縁材料であり、図５及び図６に示すように、モータ端子部１７，１８の近くまで延在する長尺部材に形成された保持部本体２０ａと、保持部本体２０ａの長手方向の両端側に形成された一対のハーネス圧入穴２０ｂ，２０ｃと、保持部本体２０ａの下面の一部に形成され、モータブラケット１６に形成した凹部１６ａ（図３参照）に嵌まり込む位置決め部２０ｄと、この位置決め部２０ｄより幅寸法を大きくして位置決め部２０ｄの下部に形成された係合部２０ｅとを備えた部材である。
【００１６】
一対のハーネス圧入穴２０ｂ，２０ｃの穴径は、ハーネス４，５の外径寸法より小さな寸法であり、例えばハーネス４，５の外径寸法が２．７mmであれば、一対のハーネス圧入穴２０ｂ，２０ｃの穴径を２．２mm程度に設定する。
このハーネス保持部材２０は、図３に示すように、位置決め部２０ｄがモータブラケット１６の凹部１６ａに嵌め込まれ、係合部２０ｅが縮径部１ｃに当接することで、保持部本体２０ａがモータブラケット１６の上面に当接した状態で配置される。
【００１７】
そして、ハーネス４，５は、保持部本体２０ａに形成した一対のハーネス圧入穴２０ｂ，２０ｃに圧入した後に、先端部の芯線４ｂ，５ｂがモータ端子部１７，１８に接続される。
また、シフト部２も、電動モータ１のモータブラケット１６と同様に、シフトロッド２ａの基部側にシフトブラケット２１が固定されている。このシフトブラケット２１は、シフトロッド２ａを回転自在に支持している軸受部（不図示）からシフト部２の外形より拡がった状態で径方向外方に延在して設けられている。
【００１８】
一方、ハウジング３を構成するケース１１の底部に設けたモータ収容部１１ａ及びシフト部収容部１１ｂに、モータ本体１ｂ及びシフト部２が収容されている。そして、図２に示すように、互いに当接したモータブラケット１６及びケース１１の当接面、シフトブラケット２１及びケース１１の当接面を連結ボルト２２を介して着脱自在に固定することで、ケース１１に電動モータ１及びシフト部２が一体化されている。
【００１９】
また、ハウジング３を構成するカバー１２は、図７に示すように、ケース１１の周縁に当接するフランジ部１２ａが全周に渡って形成されており、このフランジ部１２ａに所定間隔をあけてボルト挿通穴１２ｂが形成されている。そして、フランジ部１２ａとケース１１の周縁を当接し、ボルト挿通穴１２ｂから挿通した連結ボルト２３（図２参照）を、ケース１１の周縁に形成したねじ穴（不図示）にねじ込むことで、カバー１２は、減速機構１０を覆いながらケース１１の上部に装着される。
【００２０】
カバー１２の天井壁１２ｃには、カバー１２をケース１１に装着した際に、ピニオン１３の周囲を囲うように略Ｃ字形状に設けられ、ハーネス４，５がピニオン１３に干渉するのを防止するピニオン干渉防止壁２４と、モータ本体１ｂの端面から突出しているモータ端子部１７，１８を挟み込む位置に設けられ、モータ端子部１７，１８の倒れを防止する端子倒れ防止壁２５と、ハーネス保持部材２０の保持部本体２０ａの上面に当接する複数の押圧部２６ａ〜２６ｃとが突出して形成されている。
ここで、ピニオン干渉防止壁２４は、モータ端子部１７，１８、ハーネス保持部材２０が変形（曲がり）してピニオン１３に干渉するのも防止する。
【００２１】
押圧部２６ａは、図８に示すように、カバー１２の天井壁１２ｃから直方体形状に突出した部位であり、ハーネス圧入穴２０ｂを形成した保持部本体２０ａの長手方向の一方の上面に当接するように形成されており、この押圧部２６ａの先端面の一部に、半球状の突起部２７が形成されている。
【００２２】
また、他の押圧部２６ｂ，２６ｃも、カバー１２の天井壁１２ｃから直方体形状に突出し、先端面の一部に半球状の突起部２７が形成されており、押圧部２６ｂが、ハーネス圧入穴２０ｃを形成した保持部本体２０ａの長手方向の他方の上面に当接し、押圧部２６ｃが、保持部本体２０ａの長手方向の中央部の上面に当接する。
そして、各押圧部２６ａ〜２６ｃの天井壁１２ｃから突起部２７までの高さ寸法は、ケース１１にカバー１２を装着した際に、突起部２７が保持部本体２０ａの上面を凹ませ、保持部本体２０ａがモータブラケット１６側に弾性圧縮するような高さ寸法に設定されている。
【００２３】
なお、モータ端子部１７，１８が本発明の固定端子に対応し、モータブラケット１６が本発明のモータ側部品に対応し、モータブラケット１６の凹部１６ａと、この凹部１６ａに嵌まり込むハーネス保持部材２０の位置決め部２０ｄと、縮径部１ｃに当接するハーネス保持部材２０の係合部２０ｅとが、本発明の位置ずれ防止手段に対応している。
【００２４】
次に、本実施形態のアクチュエータの組立て手順について説明する。
先ず、２本のハーネス４，５をグロメット７で保持するとともに、グロメット７より先端側のハーネス４，５を、ハーネス保持部材２０の保持部本体２０ａに形成した一対のハーネス圧入穴２０ｂ，２０ｃに圧入しておく。
次いで、２本のハーネス４，５の先端部の芯線４ｂ，５ｂをモータ端子部１７，１８に溶接により接続する。
【００２５】
次いで、電動モータ１に固定されているモータブラケット１６の凹部１６ａに位置決め部２０ｄを弾性変形させながら嵌め込み、係合部２０ｅを縮径部１ｃに当接することで、電動モータ１にハーネス保持部材２０を取り付ける。
これにより、ハーネス保持部材２０の保持部本体２０ａは、取付け位置がずれないように電動モータ１に取付けられる。また、モータ端子部１７，１８に接続したハーネス４，５は、先端部近くの絶縁被覆部４ａ，５ａが保持部本体２０ａのハーネス圧入穴２０ｂ，２０ｃに挟持され、ハーネス保持部材２０に仮固定される。
【００２６】
次いで、ケース１１の底部に形成した挿通穴（不図示）に、上方からモータ本体１ｃ及びシフト部２を挿通し、互いに当接したモータブラケット１６及びケース１１の当接面、シフトブラケット２１及びケース１１の当接面を連結ボルト２２を介して固定する。
次いで、減速機構１０を構成する電動モータ１のモータ回転軸１ａに同軸にスプライン嵌合したピニオン１３と、シフト部２のシフトロッド２ａに同軸に固着した減速ギヤ１４とにアイドラギヤ１５噛合する。
【００２７】
次いで、ハーネス４，５を保持しているグロメット７をケース１１上に配置する。
次いで、カバー１２のフランジ部１２ａとケース１１の周縁を当接し、ボルト挿通穴１２ｂから挿通した連結ボルト２３を、ケース１１の周縁に形成したねじ穴（不図示）にねじ込むことで、カバー１２をケース１１に装着する。
カバー１２をケース１１に装着すると、図９に示すように、カバー１２の天井壁１２ｃに形成した押圧部２６ａが、ハーネス圧入穴２０ｂを形成した保持部本体２０ａの長手方向の一方の上面に当接し、モータブラケット１６及び押圧部２６ａに挟まれた保持部本体２０ａは、ハーネス圧入穴２０ｂの上方位置の上面が押圧部２６ａの半球状の突起部２７が埋没することで弾性圧縮しながら固定される。また、図示しないが、押圧部２６ｂは、ハーネス圧入穴２０ｃを形成した保持部本体２０ａの長手方向の中央の上面に当接し、保持部本体２０ａは、ハーネス圧入穴２０ｃの上方位置の上面が押圧部２６ｂの半球状の突起部２７が埋没することで弾性圧縮しながら固定され、押圧部２６ｃは、保持部本体２０ａの長手方向の他方の上面に当接し、この上面が押圧部２６ｃの半球状の突起部２７が埋没することで弾性圧縮しながら固定される。
【００２８】
これにより、ハーネス圧入穴２０ｂ，２０ｃに圧入されているハーネス４，５には、弾性圧縮した保持部本体２０ａから上下方向の挟持力が付加される。
また、カバー１２をケース１１に装着すると、カバー１２の天井壁１２ｃに形成したピニオン干渉防止壁２４が、ハーネス４，５がピニオン１３に干渉するのを防止し、カバー１２の天井壁１２ｃに形成した端子倒れ防止壁２５が、モータ端子部１７，１８の倒れを防止する。
【００２９】
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態のアクチュエータは、電動モータ１のモータ端子部１７，１８に芯線４ｂ，５ｂが接続されているハーネス４，５の接続部近傍（絶縁被覆部４ａ，４ｂ）を、ハーネス保持部材２０の保持部本体２０ａが挟持しており、電動モータ１のモータブラケット１６及びカバー１２の押圧部２６ａ〜２６ｃが、保持部本体２０ａを弾性圧縮させながら固定しているので、容易にハーネス４，５の振れを規制し、異音の発生を確実に防止することができる。
【００３０】
また、アクチュエータの組立て途中、電動モータ１単独の保管や移動の際には、電動モータ１に対して取付け位置がずれないようにハーネス保持部材２０が取付けられており、このハーネス保持部材２０に、モータ端子部１７，１８に芯線４ｂ，５ｂが接続したハーネス４，５が仮固定されているので、モータ端子部１７，１８に接続している芯線４ｂ，５ｂは過剰な形状に変形せず、過大な応力が作用するのを防止することができる。
【００３１】
また、ハーネス保持部材２０は、モータブラケット１６の凹部１６ａに位置決め部２０ｄを弾性変形させながら嵌め込み、係合部２０ｅを縮径部１ｃに当接するという簡単な動作を行なうだけで、取付け位置のずれを確実に防止して電動モータ１に取付けることができる。
また、電動モータ１のモータブラケット１６及びカバー１２の押圧部２６ａ〜２６ｃが保持部本体２０ａを挟み込む方向は、ケース１１及びカバー１２の装着方向（連結ボルト２３の軸線方向）と一致しているので、ケース１１にカバー１２を装着するだけで、ハーネス保持部材２０の保持部本体２０ａを弾性圧縮させて確実に固定することができる。
【００３２】
また、押圧部２６ａ〜２６ｃはカバー１２の天井壁１２ｃに設けられており、ケース１１にカバー１２を装着するだけで、ハーネス保持部材２０（保持部本体２０ａ）の固定が完了するので、ハーネス４，５を保持する構造の簡便化を図りながら、ハーネス保持部材２０の組立てを容易に行なうことができる。
さらに、押圧部２６ａ〜２６ｃの先端に設けた半球状の突起部２７が、押圧面積を小さくして保持部本体２０ａに当接しており、押圧部２６ａ〜２６ｃから保持部本体２０ａに加わる荷重が小さく設定されているので、カバー１２のフランジ部１２ａをケース１１の周縁に当接してカバー１２をケース１１に装着する際の力が小さくなり、カバー１２の装着を容易に行なうことができる。
【００３３】
次に、図１０及び図１１は、上述した第１実施形態のハーネス保持部材２０と異なる形状の第２実施形態のハーネス保持部材２８を示すものである。
本実施形態のハーネス保持部材２８は、弾性変形自在な合成ゴム、合成樹脂などの絶縁材料であり、モータブラケット１６上に載置されることで、モータ端子部１７，１８の近くまで延在する長尺部材である。
このハーネス保持部材２８の長手方向の両端面には、一対のハーネス圧入スリット２８ａ，２８ｂが形成されている。
【００３４】
この一対のハーネス圧入スリット２８ａ，２８ｂのスリット幅Ｓは、ハーネス４，５の外径寸法より小さな寸法であり、例えばハーネス４，５の外径寸法が２．７mmであれば、スリット幅Ｓは２．２mm程度に設定されている。
このハーネス保持部材２８を使用したアクチュエータの組立て手順は、先ず、２本のハーネス４，５をグロメット７で保持するとともに、グロメット７より先端側のハーネス４，５を、ハーネス保持部材２８の一対のハーネス圧入スリット２８ａ，２８ｂに圧入しておく。
【００３５】
次いで、ハーネス４，５の先端部の芯線４ｂ，５ｂをモータ端子部１７，１８に溶接により接続し、その後、ハーネス保持部材２８をモータブラケット１６上に載置してハーネス４，５を仮固定しておく。
次いで、ケース１１に電動モータ１、シフト部２を固定し、減速機構１０を組付ける。
次いで、カバー１２のフランジ部１２ａとケース１１の周縁を当接し、ボルト挿通穴１２ｂから挿通した連結ボルト２３を、ケース１１の周縁に形成したねじ穴（不図示）にねじ込むことで、カバー１２をケース１１に装着する。
カバー１２をケース１１に装着すると、カバー１２の天井壁１２ｃに形成した押圧部２６ａ〜２６ｃが、ハーネス保持部材２８の長手方向の上面に当接し、モータブラケット１６及び押圧部２６ａ〜２６ｃに挟まれたハーネス保持部材２８は、ハーネス圧入スリット２８ａ，２８ｂの上方位置の上面が押圧部２６ａ，２６ｃの半球状の突起部２７により埋没するように弾性圧縮しながら固定される。
【００３６】
本実施形態によると、電動モータ１のモータ端子部１７，１８に芯線４ｂ，５ｂが接続されているハーネス４，５の接続部近傍（絶縁被覆部４ａ，４ｂ）を、ハーネス保持部材２８が挟持しており、電動モータ１のモータブラケット１６及びカバー１２の押圧部２６ａ〜２６ｃが、ハーネス保持部材２８を弾性圧縮させながら固定しているので、容易にハーネス４，５の振れを規制し、異音の発生を確実に防止することができる。
【００３７】
また、ハーネス４，５は、ハーネス保持部材２８の長手方向の外方に開口した一対のハーネス圧入スリット２８ａ，２８ｂのスリット開口部から内部に移動させることで、ハーネス圧入スリット２８ａ，２８ｂに圧入されるので、本実施形態のハーネス保持部材２８は、ハーネス４，５の挟持動作を容易に行なうことができる。
また、本実施形態のハーネス保持部材２８は、ハーネス４，５の先端部の芯線４ｂ，５ｂをモータ端子部１７，１８に接続した後でも、取付け、取り外しを行なうことができる。
【００３８】
なお、本実施形態のハーネス保持部材２８は、図５及び図６で示したハーネス保持部材２０の位置決め部２０ｄ及び係合部２０ｅを備えていないが、ハーネス保持部材２０と同様に位置決め部２０ｄ及び係合部２０ｅを備えた構造にすると、アクチュエータの組立て途中、電動モータ１単独の保管や移動の際に、モータ端子部１７，１８に接続している芯線４ｂ，５ｂが過剰な形状に変形せず、過大な応力が作用するのを防止することができる。
【００３９】
次に、図１２及び図１３は、第３実施形態のハーネス保持部材２９を示すものである。
本実施形態のハーネス保持部材２９も、第１及び第２実施形態のハーネス保持部材２０，２８と同様に弾性変形自在な合成ゴム、合成樹脂などの絶縁材料であり、図１２に示すように、モータ端子部１７，１８の近くまで延在する長尺部材に形成された保持部本体２９ａと、保持部本体２９ａの長手方向の両端側に形成された一対のハーネス圧入穴２９ｂ，２９ｃと、保持部本体２９ａの下面の一部に形成され、モータブラケット１６に形成した凹部１６ａ（図３参照）に嵌まり込む位置決め部（不図示）と、この位置決め部下部に形成された環状係合部２９ｅとを備えた部材である。
【００４０】
前述した保持部本体２９ａ及び保持部本体２９ａの長手方向の両端側に形成された一対のハーネス圧入穴２９ｂ，２９ｃは、第１実施形態の保持部本体２０ａ及びハーネス圧入穴２０ｂ，２０ｃと同一形状であり、一対のハーネス圧入穴２９ｂ，２９ｃの穴径は、ハーネス４，５の外径寸法より小さな寸法であり、例えばハーネス４，５の外径寸法が２．７mmであれば、一対のハーネス圧入穴２０ｂ，２０ｃの穴径を２．２mm程度に設定する。
【００４１】
本実施形態のハーネス保持部材２９は、図１３に示すように、位置決め部（不図示）がモータブラケット１６の凹部１６ａに嵌め込まれ、環状係合部２９ｅがモータ本体１ｂの外周に嵌合することで、保持部本体２９ａがモータブラケット１６の上面に当接した状態で配置される。
そして、図１３では示していないが、ハーネス４，５は、保持部本体２９ａに形成した一対のハーネス圧入穴２９ｂ，２９ｃに圧入した後、先端部の芯線４ｂ，５ｂがモータ端子部１７，１８に接続される。
なお、モータ本体１ｂの外周に嵌合する環状係合部２９ｅが、本発明の位置ずれ防止手段に対応している。
【００４２】
このハーネス保持部材２９を使用したアクチュエータの組立て手順について説明する。なお、図１から図４及び図７で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付して説明する。
先ず、２本のハーネス４，５をグロメット７で保持するとともに、グロメット７より先端側のハーネス４，５を、ハーネス保持部材２９の保持部本体２９ａに形成した一対のハーネス圧入穴２９ｂ，２９ｃに圧入しておく。
次いで、２本のハーネス４，５の先端部の芯線４ｂ，５ｂをモータ端子部１７，１８に溶接により接続する。
【００４３】
次いで、電動モータ１に固定されているモータブラケット１６の凹部１６ａにハーネス保持部材２９の位置決め部を弾性変形させながら嵌め込み、環状係合部２９ｅをモータ本体１ｂの外周に嵌合することで、電動モータ１にハーネス保持部材２０を取り付ける。
これにより、ハーネス保持部材２９の保持部本体２９ａは、取付け位置がずれないように電動モータ１に取付けられる。また、モータ端子部１７，１８に接続したハーネス４，５は、先端部近くの絶縁被覆部４ａ，５ａが保持部本体２９ａのハーネス圧入穴２９ｂ，２９ｃに挟持され、ハーネス保持部材２９に仮固定される。
【００４４】
次いで、ケース１１の底部に形成した挿通穴（不図示）に、上方からモータ本体１ｃ及びシフト部２を挿通し、互いに当接したモータブラケット１６及びケース１１の当接面、シフトブラケット２１及びケース１１の当接面を連結ボルト２２を介して固定する。
次いで、減速機構１０を構成する電動モータ１のモータ回転軸１ａに同軸にスプライン嵌合したピニオン１３と、シフト部２のシフトロッド２ａに同軸に固着した減速ギヤ１４とにアイドラギヤ１５噛合する。
【００４５】
次いで、ハーネス４，５を保持しているグロメット７をケース１１上に配置する。
次いで、カバー１２のフランジ部１２ａとケース１１の周縁を当接し、ボルト挿通穴１２ｂから挿通した連結ボルト２３を、ケース１１の周縁に形成したねじ穴（不図示）にねじ込むことで、カバー１２をケース１１に装着する。
カバー１２をケース１１に装着すると、カバー１２の天井壁１２ｃに形成した押圧部２６ａ，２６ｂが、ハーネス圧入穴２９ｂ，２９ｃを形成した保持部本体２９ａの上面に当接し、モータブラケット１６及び押圧部２６ａ，２６ｂに挟まれた保持部本体２９ａは、ハーネス圧入穴２０ｂ，２９ｃの上方位置の上面が押圧部２６ａ，２６ｂの半球状の突起部２７が埋没することで弾性圧縮しながら固定される。
これにより、ハーネス圧入穴２９ｂ，２９ｃに圧入されているハーネス４，５には、弾性圧縮した保持部本体２９ａから上下方向の挟持力が付加される。
【００４６】
本実施形態によると、本実施形態のハーネス保持部材２９は、電動モータ１に固定されているモータブラケット１６の凹部１６ａにハーネス保持部材２９の位置決め部を弾性変形させながら嵌め込み、環状係合部２９ｅをモータ本体１ｂの外周に嵌合することで、ハーネス保持部材２９を電動モータ１に容易に仮固定することができる。
また、電動モータ１のモータ端子部１７，１８に芯線４ｂ，５ｂが接続されているハーネス４，５の接続部近傍（絶縁被覆部４ａ，４ｂ）を、ハーネス保持部材２９が挟持しているので、電動モータ１のモータブラケット１６及びカバー１２の押圧部２６ａ〜２６ｃがハーネス保持部材２９を弾性圧縮させながら固定することができ、容易にハーネス４，５の振れを規制し、異音の発生を確実に防止することができる。
【００４７】
次に、図１４及び図１５は、第４実施形態のハーネス保持部材３０を示すものである。
本実施形態のハーネス保持部材３０も、第１〜第３実施形態のハーネス保持部材２０，２８、２９と同様に弾性変形自在な合成ゴム、合成樹脂などの絶縁材料である。
本実施形態のハーネス保持部材３０は、モータ端子部１７，１８の近くまで延在する長尺部材に形成された保持部本体３０ａと、長手方向の両端側の上面にスリット開口部が開口し、下方に向かって形成されている一対のハーネス圧入スリット３０ｂ，３０ｃとが形成されている。
この一対のハーネス圧入スリット３０ｂ，３０ｃのスリット幅Ｓは、ハーネス４，５の外径寸法より小さな寸法であり、例えばハーネス４，５の外径寸法が２．７mmであれば、スリット幅Ｓは２．２mm程度に設定されている。
【００４８】
ここで、本実施形態のハーネス保持部材３０を弾性圧縮させるために、カバー１２の天井壁１２ｃには複数の押圧部２６ａ〜２６ｃが突出して形成されているが、保持部本体３０ａの長手方向の一方の端部の上面に当接する押圧部２６ａは、図１５に示すように、ハーネス圧入スリット３０ｂを形成するスリット開口部の一方の縁部３０ｂ１に対向する分岐押圧部２６ａ１と、前記スリット開口部の他方の縁部３０ｂ２に対向する分岐押圧部２６ａ２とで構成されている。そして、これら分岐押圧部２６ａ１，２６ａ２の先端面の一部には、半球状の突起部２７が形成されている。
【００４９】
また、図示しないが、保持部本体３０ａの長手方向の他方の端部の上面に当接する押圧部２６ｃも、ハーネス圧入スリット３０ｃを形成するスリット開口部の一方の縁部に対向する分岐押圧部と、前記スリット開口部の他方の縁部に対向する分岐押圧部とで構成されており、それら分岐押圧部の先端面の一部には、半球状の突起部が形成されている。
上記構成のハーネス保持部材３０及び分岐押圧部２６ａ１，２６ａ２を備えたアクチュエータの組立て手順は、先ず、２本のハーネス４，５をグロメット７で保持するとともに、グロメット７より先端側のハーネス４，５を、ハーネス保持部材３０の一対のハーネス圧入スリット３０ｂ，３０ｃに圧入しておく。
【００５０】
次いで、ハーネス４，５の先端部の芯線４ｂ，５ｂをモータ端子部１７，１８に溶接により接続し、その後、ハーネス保持部材３０をモータブラケット１６上に載置してハーネス４，５を仮固定しておく。
次いで、ケース１１に電動モータ１、シフト部２を固定し、減速機構１０を組付ける。
次いで、カバー１２のフランジ部１２ａとケース１１の周縁を当接し、ボルト挿通穴１２ｂから挿通した連結ボルト２３を、ケース１１の周縁に形成したねじ穴（不図示）にねじ込むことで、カバー１２をケース１１に装着する。
カバー１２をケース１１に装着すると、カバー１２の天井壁１２ｃに形成した押圧部２６ａ〜２６ｃが、ハーネス保持部材３０の長手方向の上面に当接する。
【００５１】
その際、モータブラケット１６及び押圧部２６ａ〜２６ｃに挟まれたハーネス保持部材３０は、図１５に示すように、押圧部２６ａを構成する分岐押圧部２６ａ１の半球状の突起部２７によりスリット開口部の一方の縁部３０ｂ１の上面が埋没するように弾性圧縮され、分岐押圧部２６ａ２の半球状の突起部２７によりスリット開口部の他方の縁部３０ｂ２の上面が埋没するように弾性圧縮され、同様な構造で、押圧部２６ｃを構成する一対の分岐押圧部も、スリット開口部の一方及び他方の縁部の上面が埋没するように弾性圧縮されながら固定される。
【００５２】
本実施形態によると、電動モータ１のモータ端子部１７，１８に芯線４ｂ，５ｂが接続されているハーネス４，５の接続部近傍（絶縁被覆部４ａ，４ｂ）を、ハーネス保持部材３０が挟持しており、電動モータ１のモータブラケット１６及びカバー１２の押圧部２６ａ〜２６ｃが、ハーネス保持部材３０を弾性圧縮させながら固定しているので、容易にハーネス４，５の振れを規制し、異音の発生を確実に防止することができる。
【００５３】
また、ハーネス４，５は、ハーネス保持部材３０の長手方向の両端側に設けた一対のハーネス圧入スリット３０ｂ，３０ｃの上面が開口したスリット開口部からに内部に圧入されるので、ハーネス４，５の挟持動作を容易に行なうことができる。
また、押圧部２６ａを構成する一対の分岐押圧部２６ａ１，２６ａ２は、ハーネス圧入スリット３０ｂのスリット幅が小さくなるようにハーネス保持部材３０の上面を弾性圧縮し、同様に、押圧部２６ｃを構成する一対の分岐押圧部も、ハーネス圧入スリット３０ｃのスリット幅が小さくなるようにハーネス保持部材３０を上面から弾性圧縮するので、ハーネス４，５を確実に保持することができる。なお、図５及び図６で示した位置決め部２０ｄ，係合部２０ｅを備える構造としてもよい。
【００５４】
次に、図１６及び図１７は、第５実施形態のハーネス保持部材３１を示すものである。
本実施形態のハーネス保持部材３１も、第１〜第４実施形態のハーネス保持部材２０，２８、２９，３０と同様に弾性変形自在な合成ゴム、合成樹脂などの絶縁材料である。
本実施形態のハーネス保持部材３１は、モータ端子部１７，１８の近くまで延在する長尺部材に形成された保持部本体３１ａと、長手方向の両端側の上面にスリット開口部が開口し、下方に向かって形成されている一対のハーネス圧入スリット３１ｂ，３１ｃとが形成されている。
【００５５】
この一対のハーネス圧入スリット３１ｂ，３１ｃのスリット幅Ｓは、ハーネス４，５の外径寸法より小さな寸法であり、例えばハーネス４，５の外径寸法が２．７mmであれば、スリット幅Ｓは２．２mm程度に設定されている。
本実施形態のハーネス保持部材３１は、ハーネス圧入スリット３１ｂのスリット開口部の周縁に一対の突起条３１ｄ１，３１ｄ２が形成されているとともに、ハーネス圧入スリット３１ｃのスリット開口部の周縁に一対の突起条３１ｅ１，３１ｅ２が形成されている。そして、一対の突起条３１ｄ１，３１ｄ２及び一対の突起条３１ｅ１，３１ｅ２は、基端側から先端に向かうに従い肉厚が徐々に減少するように、ハーネス圧入スリット３１ｂ，３１ｃに離間している外壁にテーパ面ＴＰ１が形成されている。
【００５６】
また、図１７に示すように、カバー１２の天井壁１２ｃに形成されている押圧部２６ａは、ハーネス圧入スリット３１ｂのスリット開口部の周縁に形成した一方の突起条３１ｄ１に対向する分岐押圧部２６ａ１と、他方の突起条３１ｄ２に対向する分岐押圧部２６ａ２とで構成されており、分岐押圧部２６ａ１，２６ａ２の先端面の一部には、半球状の突起部２７が形成されているとともに、これら分岐押圧部２６ａ１，２６ａ２の内壁にはテーパ面ＴＰ２が形成されている。
【００５７】
また、図示しないが、保持部本体３１ａの長手方向の他方の端部の上面に当接する押圧部２６ｃも、ハーネス圧入スリット３１ｃのスリット開口部の周縁に形成した一方の突起条３１ｅ１に対向する分岐押圧部と、他方の突起条３１ｅ２に対向する分岐押圧部とで構成されており、これら分岐押圧部２の先端面の一部には、半球状の突起部が形成されているとともに、これら分岐押圧部の内壁にテーパ面が形成されている。
上記構成のハーネス保持部材３１及び分岐押圧部２６ａ１，２６ａ２を備えたアクチュエータの組立て手順は、先ず、２本のハーネス４，５をグロメット７で保持するとともに、グロメット７より先端側のハーネス４，５を、ハーネス保持部材３１の一対のハーネス圧入スリット３１ｂ，３１ｃに圧入しておく。
【００５８】
次いで、ハーネス４，５の先端部の芯線４ｂ，５ｂをモータ端子部１７，１８に溶接により接続し、その後、ハーネス保持部材３１をモータブラケット１６上に載置してハーネス４，５を仮固定しておく。
次いで、ケース１１に電動モータ１、シフト部２を固定し、減速機構１０を組付ける。
次いで、カバー１２のフランジ部１２ａとケース１１の周縁を当接し、ボルト挿通穴１２ｂから挿通した連結ボルト２３を、ケース１１の周縁に形成したねじ穴（不図示）にねじ込むことで、カバー１２をケース１１に装着する。
カバー１２をケース１１に装着すると、カバー１２の天井壁１２ｃに形成した押圧部２６ａ〜２６ｃが、ハーネス保持部材３１の長手方向の上面に当接する。
【００５９】
その際、モータブラケット１６及び押圧部２６ａ〜２６ｃに挟まれたハーネス保持部材３０は、図１７に示すように、押圧部２６ａを構成する分岐押圧部２６ａ１の半球状の突起部２７により、ハーネス圧入スリット３１ｂのスリット開口部の一方の縁部３０ｂ１の上面が埋没するように弾性圧縮され、分岐押圧部２６ａ２の半球状の突起部２７によりハーネス圧入スリット３１ｂのスリット開口部の他方の縁部３０ｂ２の上面が埋没するように弾性圧縮される。同時に、分岐押圧部２６ａ１，２６ａ２のテーパ面ＴＰ２が、ハーネス圧入スリット３１ｂのスリット開口部から突出する一対の突起条３１ｅ１，３１ｅ２のテーパ面ＴＰ１に当接する。同様な構造で、押圧部２６ｃを構成する一対の分岐押圧部も、ハーネス圧入スリット３１ｃを形成した上面を弾性圧縮する。
【００６０】
本実施形態によると、電動モータ１のモータ端子部１７，１８に芯線４ｂ，５ｂが接続されているハーネス４，５の接続部近傍（絶縁被覆部４ａ，４ｂ）を、ハーネス保持部材３１が挟持しており、電動モータ１のモータブラケット１６及びカバー１２の押圧部２６ａ〜２６ｃが、ハーネス保持部材３１を弾性圧縮させながら固定しているので、容易にハーネス４，５の振れを規制し、異音の発生を確実に防止することができる。
【００６１】
また、ハーネス４，５は、ハーネス保持部材３１の長手方向の両端側に設けた一対のハーネス圧入スリット３１ｂ，３１ｃの上面が開口したスリット開口部からに内部に圧入されるので、ハーネス４，５の挟持動作を容易に行なうことができる。
さらに、押圧部２６ａを構成する一対の分岐押圧部２６ａ１，２６ａ２のテーパ面ＴＰ２がハーネス圧入スリット３１ｂの一方の突起条３１ｄ１のテーパ面ＴＰ２に当接し、ハーネス圧入スリット３１ｂのスリット幅が小さくなるようにハーネス保持部材３１の上面を弾性圧縮し、同様に、押圧部２６ｃを構成する一対の分岐押圧部も、ハーネス圧入スリット３１ｃのスリット幅が小さくなるようにテーパ面同士が当接するので、ハーネス４，５を確実に保持することができる。なお、図５及び図６で示した位置決め部２０ｄ，係合部２０ｅを備える構造としてもよい。
なお、上述したハーネス保持部材２０，２８，２９，３０，３１は、材料（弾性変形自在な合成ゴム、合成樹脂などの絶縁材料）の性状を変えることで狙いの周波数の振動を抑制し、ハーネス４，５の振れを効率良く規制することができる。
【００６２】
また、図２では、天井壁１２ｃに略Ｃ字形状のピニオン巻装防止壁２４を形成したが、天井壁１２ｃにピニオン干渉防止壁２４を設けず、図２に示したシフトロッド２ａの基部側に固定したシフトブラケット２１に、ピニオン１３にハーネス４，５が干渉するのを防止するピニオン干渉防止壁を設けた構造としてもよい。
また、本実施形態は、船外機のギヤシフト用アクチュエータについて説明したが、自動車の電動部、電動玩具、家電などのアクチュエータに適用しても、同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…電動モータ、１ａ…モータ回転軸、１ｂ…     モータ本体、１ｃ…縮径部、２…シフト部、２ａ…シフトロッド、３…ハウジング、４，５…ハーネス、４ａ，５ａ…絶縁被覆部、４ｂ，５ｂ…芯線、７…グロメット、１０…減速機構、１１…ケース、１１ａ…モータ収容部、１１ｂ…シフト収容部、１２…カバー、１２ａ…フランジ部、１２ｂ…ボルト挿通穴、１２ｃ…天井壁、１３…ピニオン、１４…減速ギヤ、１５…アイドラギヤ、１６…モータブラケット、１６ａ…凹部、１７，１８…モータ端子部、２０，２８，２９，３０，３１…ハーネス保持部材、２０ａ，２９ａ，３０ａ，３１ａ…保持部本体、２０ｂ，２０ｃ,２９ｂ，２９ｃ…ハーネス圧入穴、２０ｄ…位置決め部、２０ｅ…係合部、２１…シフトブラケット、２２…連結ボルト、２３…連結ボルト、２４…ピニオン干渉防止壁、２５…端子倒れ防止壁、２６ａ〜２６ｃ…押圧部、２６ａ１，２６ａ２…分岐押圧部、２７…半球状の突起部、２８…ハーネス保持部材、２８ａ，２８ｂ，２９ｂ，２９ｃ，３０ｂ，３０ｃ，３１ｂ，３１ｃ…ハーネス圧入スリット、２９ｅ…環状係合部、３１ｄ１，３１ｄ２，３１ｅ１，３１ｅ２…突起条、ＴＰ１，ＴＰ２…テーパ面
【図１】
0005923927.tif 000002
【図２】
0005923927.tif 000003
【図３】
0005923927.tif 000004
【図４】
0005923927.tif 000005
【図５】
0005923927.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0005923927.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005923927.tif 000011
【図１１】
0005923927.tif 000012
【図１２】
0005923927.tif 000013
【図１３】
0005923927.tif 000014
【図１４】
0005923927.tif 000015
【図１５】
0005923927.tif 000016
【図１６】
0005923927.tif 000017
【図１７】
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