(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の外表面を含む第１の部材を含み、
第２の外表面を含む第２の部材を含み、
内表面と外表面とを含むベルトを含み、前記ベルトの前記内表面と前記第１の外表面の間の接触により、および前記ベルトの前記外表面と前記第２の外表面の間の接触により、第１のニップ幅を有する第１のニップを形成し、
前記ベルト内部に配設された剥離シューを含む剥離機構を含み、前記剥離シューは前記ベルトの前記外表面と前記第１のニップから下流にある前記第２の外表面との間の接触を変化させるように前記第１のニップに対して位置合わせ可能であり、媒体が前記第１のニップから出た後に前記ベルトから前記媒体をはぎ取り、前記ベルトの前記外表面と前記第２の外表面の間の前記接触は前記第１のニップに隣接する第２のニップ幅を形成し、
プロセッサで実行するための情報および命令を記憶する記憶装置を有するコントローラであって、前記剥離シューを漸増的に動かして、前記ベルトの前記外表面と、前記第１のニップから下流にある前記第２の外表面との間の前記接触を調節して、ベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆のうちの少なくとも１つを補償するコントローラを含み、
前記剥離シューの前記漸増動作は前記第２のニップ幅を変化させて自己剥離余裕を改善する、
印刷装置において有用な定着システム。
【請求項２】
前記プロセッサが、ベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆のうちの前記少なくとも１つを前記第２のニップ幅と関連付ける値を含むルックアップテーブルを使用することを含む、請求項１に記載の定着システム。
【請求項３】
前記第１のニップが、媒体が前記第１のニップに入る入り口と、前記媒体が前記第１のニップから出て行く出口と、を含む、請求項２に記載の定着システム。
【請求項４】
前記剥離シューにより形成された前記第２のニップ幅が前記第１のニップの前記出口に隣接している、請求項３に記載の定着システム。
【請求項５】
前記第２のニップ幅を約１ｍｍ〜約１２ｍｍの範囲内に調節する、請求項４に記載の定着システム。
【請求項６】
前記剥離シューの前記漸増動作が、所定の媒体重量よりも軽い媒体重量に対しては増加され、被覆のない媒体に対しては減少される、請求項５に記載の定着システム。
【請求項７】
媒体重量と、媒体被覆と、を検出するセンサからの信号を前記コントローラが受信して、前記ルックアップテーブルに基づいて前記剥離シューを第１の位置から第２の位置へ移動させる、請求項４に記載の定着システム。
【請求項８】
その上にマーキング材料を有する媒体を、第１のニップに供給することであって、前記第１のニップは第１の部材の第１の表面と、第２の部材の第２の表面上に回転可能に支持されたベルトの内表面と、により形成され、前記媒体は前記第１のニップにおいて前記第２の表面と前記ベルトの前記外表面とに接触する、供給することと、
前記ベルトの前記外表面と、前記第２の外表面の間の接触により前記第１のニップに隣接して形成された第２のニップ幅を、コントローラおよび剥離シューを使用して調節することであって、前記調節はベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆のうちの少なくとも１つを補償するように前記第１のニップの方へ前記剥離シューを移動させる、調節することと、
プロセッサで実行するための情報および命令を記憶する記憶装置を有する前記コントローラからの規定された信号に呼応して前記第２のニップ幅を選択的に変化させることと、を含み、
前記第２のニップ幅を変化させることは自己剥離余裕を改善する、
印刷システム内の表面から媒体をはぎ取る方法。
【請求項９】
前記プロセッサが、ベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆のうちの前記少なくとも１つを前記第２のニップ幅と関連付ける値を含むルックアップテーブルを使用することを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のニップが、媒体が前記第１のニップに入る入り口と、前記媒体が前記第１のニップから出て行く出口と、を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記剥離シューにより形成された前記第２のニップ幅が前記第１のニップの前記出口に隣接している、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
媒体重量と、媒体被覆と、を検出するセンサからの信号を前記コントローラが受信して、前記ルックアップテーブルに基づいて前記剥離シューを第１の位置から第２の位置へ移動させる、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２のニップ幅を約１ｍｍ〜約１２ｍｍの範囲内に調節する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記剥離シューの前記漸増動作が、所定の媒体重量よりも軽い媒体重量に対しては増加され、被覆のない媒体に対しては減少される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
第１の外表面を含む第１の圧力ロールを含み、
第２の外表面を含む第２の圧力ロールを含み、
内表面と外表面とを含む加熱されたベルトを含み、
前記ベルトの前記外表面と前記第２の外表面の間の接触により、および前記ベルトの前記内表面と前記第１の外表面の間の接触により形成された第１のニップを含み、前記第１のニップが、媒体が前記第１のニップに入る入り口と、前記媒体が前記第１のニップから出て行く出口と、を含み、
モータと、前記モータに連結され前記ベルト内部に配設された剥離シューと、プロセッサで実行するための情報および命令を記憶する記憶装置を有するコントローラとを含む剥離機構を含み、
前記モータは、前記ベルトの前記外表面と前記第１のニップの前記出口から下流にある前記第２の外表面との間の接触を変化させるように前記第１のニップに対して前記剥離シューを位置付ける働きをし、前記ベルトの前記外表面と前記第２の外表面の間の前記接触は前記第１のニップに隣接する第２のニップ幅を形成し、
前記コントローラは、前記ベルト及び前記媒体の特性に関係する前記記憶された情報を使用して前記モータを選択的に制御し、前記剥離シューを前記第１のニップに対して漸増的に動かして、前記ベルトの前記外表面と、前記第１のニップから下流にある前記第２の外表面との間の前記接触を調節する、
印刷するのに役立つ装置。
【請求項１６】
前記記憶された情報は、ベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆のうちの少なくとも１つを前記第２のニップ幅と関連付ける値を含むルックアップテーブルである、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記第１のニップが、媒体が前記第１のニップに入る入り口と、前記媒体が前記第１のニップから出て行く出口と、を含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記第２のニップ幅を約１ｍｍ〜約１２ｍｍの範囲内に調節する、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記剥離シューの前記漸増動作が、所定の媒体重量よりも軽い媒体重量に対しては増加され、被覆のない媒体に対しては減少される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
媒体重量と、媒体被覆と、を検出するセンサからの信号を前記コントローラが受信して、前記ルックアップテーブルに基づいて前記剥離シューを第１の位置から第２の位置へ移動させる、請求項１８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書には定着部材と圧力部材とを含む印刷システムのための方法および装置を開示する。さらに詳細には、開示は、定着部材と圧力部材の間に形成されたニップから媒体が離れるときの印刷媒体の定着部材からの改善された自己剥離に関する。
【背景技術】
【０００２】
静電写真法技術または他の同様の画像再生技術では、帯電保持表面、すなわち、光伝導体または感光体上に潜在静電像を形成する。帯電保持表面上に画像を形成するために、最初に均一な帯電を帯電保持表面に提供し、その後、その帯電保持表面を、再生予定の原始文書の光または他の適切な画像に露出する。このようにして形成された潜在静電像を、その後、特にこのために設計された多数のトナーのうちのいずれか１つを塗布することにより目に見える状態にする。
【０００３】
典型的な静電写真装置では、形成されたトナー像を紙などの受像媒体に転写する。受像媒体に転写した後に、定着器装置を用いて画像を媒体に付着させる。これまで、トナー像を定着させるために同時加熱接触圧力を使用することが、圧力が関与するロールの対を利用する最も一般的なシステムであった。静電写真装置の初期設定時に、ニップ幅と、媒体速度と、ロールおよび定着ベルトのゆがみまたは変形と、に対して一定の仕様の範囲内にあるように定着器システムを設定する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ニップ幅は、画像定着と画質との、より重要な要因のうちの１つである。媒体速度は紙送りの重要な要素である。ニップ内の放出表面の延長であるゆがみまたは変形は、定着システム内で定着ベルトからの紙の剥離を可能にすることに関して重要である。変形の大きさが大きいほど、基板媒体の広い余裕にわたって定着器システムの自己剥離性能を改善するのに有効であるころが知られている。残念ながら、変形の大きさが大きいことは、またニップ付近での定着ロール材料内のひずみエネルギーのレベルが高くなることも意味しており、その結果、ベルトとロールとの寿命を縮めるとともに、印刷品質に影響を与える。
【０００５】
さらに、通常の印刷活動の過程でベルトとロールとを使用することが汚染を引き起こし、ロールとベルトの間の摩擦係数を増加させる。摩擦係数のこの増加は、印刷媒体の広い余裕にわたってロール・ベルト・システムの自己剥離性能を低下させる。
【０００６】
上述の理由から、および本明細書を読み、理解することで、当業者に明らかになるであろう後述の他の理由から、印刷システム内のベルトロール定着器システムの自己剥離性能を改善するための改善された方法および装置に対する技術的な必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の態様によれば、ベルトロール定着器構造を使用する印刷システムの自己剥離性能を改善する装置および方法を提供する。例示的実施形態の装置は、圧力ロールを含み、定着ベルトを含み、圧力ロールに接触する定着ベルトにより形成され、媒体がニップに入る入り口端部と、媒体がニップから出て行く出口端部と、入り口端部と出口端部の間に形成される第１のニップ幅と、を含むニップを含み、何らかの規定された最適な位置まで剥離シューを漸増的に動かしてベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆のうちの少なくとも１つを補償して剥離余裕を獲得するためにルックアップテーブルを使用するコントローラに接続された剥離シューを含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態による印刷装置の例示的実施形態を示す図である。
【図２】図２は、実施形態による剥離シューとニップ領域とを含む定着器システムの例示的実施形態を示す図である。
【図３】図３は、実施形態による印刷システムの自己剥離余裕を改善するのに使用してもよいルックアップテーブルを備えたコントローラのブロック図を示す図である。
【図４】図４は、実施形態による用紙重量が１２０ｇｓｍから６８ｇｓｍまで低下するときの、余裕の損失の関係を示す曲線図である。
【図５】図５は、実施形態による、つらら不良と、用紙重量と、第２のニップ幅（Ｎ２）との関係を示す図である。
【図６】図６は、実施形態による印刷媒体パラメータとベルトパラメータとの関数としてルックアップテーブルを生成するための方法のフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態による印刷システム内の定着部材と関連する自己剥離余裕を改善するための方法のフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態による印刷システム内の定着部材と関連する自己剥離余裕を改善するための回路のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書で開示する実施形態の態様は、印刷システム内の定着部材と、対応する装置とに関連する自己剥離余裕を改善するための方法に関連している。開示する実施形態は、紙の剥離余裕を回復するための制御機構を使用して、何らかの規定された最適な増分またはステップまで剥離シューを動かす。剥離シューのこの漸増動作は、圧力ロールに対する全巻き角に影響を与えるベルトの位置と、全体として改善された剥離余裕を可能にする剥離角度と、を変化させる。
【００１０】
開示する実施形態は、第１の外表面を含む第１の部材を有し、第２の外表面を含む第２の部材を有し、内表面と外表面とを含むベルトを有し、ベルトの内表面と第１の外表面の間の接触と、ベルトの外表面と第２の外表面の間の接触と、により、第１のニップ幅を有する第１のニップを形成し、ベルト内部に配設された剥離シューを含む剥離機構を有し、剥離シューはベルトの外表面と、第１のニップから下流にある第２の外表面との間の接触を変化させるように第１のニップに対して位置合わせ可能であり、媒体が第１のニップから出た後にベルトから媒体をはぎ取り、ベルトの外表面と第２の外表面の間の接触は第１のニップに隣接して第２のニップ幅を形成し、剥離シューを漸増的に動かして、ベルトの外表面と、第１のニップから下流にある第２の外表面との間の接触を調節して、ベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆のうちの少なくとも１つを補償するためのアルゴリズムを適用するコントローラを有し、剥離シューの漸増動作は第２のニップ幅を変化させて、第１の部材と、第２の部材と、ベルトと、に関連する自己剥離余裕を改善する、印刷装置において有用な定着システムを含んでいる。
【００１１】
開示する実施形態は、印刷システム内の表面から媒体をはぎ取る方法をさらに含み、この方法は、その媒体上にマーキング材料を有する媒体を、第１のニップに供給することを実行することを含み、第１のニップは第１の部材の第１の表面と、第２の部材の第２の表面上に回転可能に支持されたベルトの内表面と、により形成され、媒体は第１のニップにおいて第２の表面とベルトの外表面とに接触し、ベルトの外表面と第２の外表面の間の接触により第１のニップに隣接して形成された第２のニップ幅を剥離シューを通じて調節することを実行することを含み、調節はベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆のうちの少なくとも１つを補償するように第１のニップの方へ剥離シューを移動させ、アルゴリズムを適用するコントローラからの規定された信号に呼応して第２のニップ幅を選択的に変化させることを実行することを含み、第２のニップ幅を変化させることは、第１の部材と、第２の部材と、ベルトと、に関連する自己剥離余裕を改善する。
【００１２】
開示する実施形態は、印刷システム内の表面から媒体をはぎ取る方法をさらに含み、この方法では、アルゴリズムを適用することが、ベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆のうちの少なくとも１つを第２のニップ幅と関連付けるルックアップテーブルにアクセスすることを含んでいる。
【００１３】
開示する実施形態は、印刷システム内の表面から媒体をはぎ取る方法をさらに含み、この方法では、第１のニップは媒体が第１のニップに入る入り口と、媒体が第１のニップから出て行く出口と、を含んでいる。
【００１４】
開示する実施形態は、印刷システム内の表面から媒体をはぎ取る方法をさらに含み、この方法では、剥離シューにより形成された第２のニップ幅が第１のニップの出口に隣接している。
【００１５】
開示する実施形態は、印刷システム内の表面から媒体をはぎ取る方法をさらに含み、この方法では、媒体重量と、媒体被覆と、を検出するセンサからの信号をコントローラが受信して、ルックアップテーブルにより剥離シューを第１の位置から第２の位置へ移動させる。
【００１６】
開示する実施形態は、印刷システム内の表面から媒体をはぎ取る方法をさらに含み、この方法では、第２のニップ幅を約１ｍｍ〜約１２ｍｍの範囲内に調節する。
【００１７】
開示する実施形態は、印刷システム内の表面から媒体をはぎ取る方法をさらに含み、この方法では、所定の媒体重量よりも軽い媒体重量に対しては剥離シューを増加方向に漸増的に動かし、被覆のない媒体に対しては剥離シューを減少方向に漸増的に動かす。
【００１８】
開示する実施形態は、第１の外表面を含む第１の圧力ロールを有し、第２の外表面を含む第２の圧力ロールを有し、内表面および外表面を含み、ベルトの外表面と第２の外表面の間の接触と、ベルトの内表面と第１の外表面の間の接触と、により形成された第１のニップを含む、加熱されたベルトを有し、第１のニップは媒体が第１のニップに入る入り口と、媒体が第１のニップから出て行く出口と、を含み、モータと、モータに連結されベルト内部に配設された剥離シューと、を含む剥離機構を有し、モータはベルトの外表面と第１のニップの出口から下流にある第２の外表面との間の接触を変化させるように第１のニップに対して剥離シューを位置付ける働きをし、ベルトの外表面と第２の外表面の間の接触は第１のニップに隣接して第２のニップ幅を形成し、ベルトおよび媒体の特性に基づいてアルゴリズムを用いてモータを選択的に制御して、剥離シューを漸増的に動かし、ベルトの外表面と、第１のニップから下流にある第２の外表面との間の接触を調節するためのコントローラを有する、印刷するのに役立つ装置をさらに含んでいてもよい。
【００１９】
また、本明細書に開示するような実施形態は、その上に保存されたコンピュータ実行可能な命令またはデータ構造を運搬したり、または保持したりするためのコンピュータ可読媒体を含んでいてもよい。このようなコンピュータ可読媒体は、汎用または専用コンピュータによりアクセスできる任意の利用可能媒体である可能性がある。限定としてではなく、一例として、このようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭもしくは他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置もしくは他の磁気記憶装置、またはコンピュータ実行可能な命令もしくはデータ構造の形で所望のプログラムコード手段を運搬したり、もしくは保存したりするのに使用できる他の任意の媒体を含むことができる。コンピュータ可読媒体は、さまざまな機能を実行するためにプロセッサにより実行してもよい命令を保存している。例えば、コンピュータ可読媒体は、図６および図７に示す方法を実行することにより印刷システムの自己剥離余裕を高めるように剥離シューを位置付けることを確保するための命令を保存していてもよい。
【００２０】
本明細書で使用するような用語「印刷装置」または「印刷システム」は、デジタルコピー機もしくはプリンタ、スキャナ、画像印刷機械、デジタル生産プレス機、文書処理システム、画像再生機、製本機械、ファクシミリ装置、多機能機、またはその種の他のものを指し、いくつかのマーキングエンジン、供給機構、走査アセンブリ、および給紙機、仕上げ機械などのような他の印刷媒体処理ユニットを含むことができる。「印刷システム」は、シート、ウェブ、マーキング材料、およびその種の他のものを取り扱うことができる。印刷システムは、任意の表面およびその種の他のものの上に記号を設置できるとともに、入力シート上の記号を読み取る任意の機械であり、またはこのような機械の任意の組み合わせである。
【００２１】
用語「印刷媒体」は、プレカットされているか、またはウェブ供給かにかかわらず、画像用の紙、プラスチック、または他の好適な物理的印刷媒体基材であり、通常、柔軟で、場合によってはちぢれた物理的シートを一般に指している。
【００２２】
本明細書で使用するような用語「ベルト劣化」は、摩耗および汚染に起因するベルトの機能の低下を指している。ベルト劣化はベルトをどれくらい長い間使用したか、すなわち、ベルト年齢に比例している。
【００２３】
本明細書で使用するような用語「自己剥離余裕」は、ニップの後ろの領域に位置するエアナイフ、剥離突起、またはその種の他のもののような１つ以上の剥離装置の援助なしに印刷媒体を解放することを指している。
【００２４】
図１は、例示的印刷装置１００を示している。印刷装置１００は、直列に配置された２つの媒体供給モジュール１０２と、媒体供給モジュール１０２に隣接するプリンタモジュール１０６と、プリンタモジュール１０６に隣接する反転器モジュール１１４と、反転器モジュール１１４に隣接して直列に配置された２つのスタッカモジュール１１６と、を含んでいる。印刷装置１００では、媒体供給モジュール１０２は、媒体をプリンタモジュール１０６に供給する。プリンタモジュール１０６では、一連の現像ステーション１１０から、帯電した感光体ベルト１０８へトナーを転写して、感光体ベルト１０８上にトナー像を形成して印刷物を作り出す。用紙搬送路を通って供給された各媒体１０４にトナー像を転写する。媒体に熱と圧力とを加えて媒体上にトナー像を定着させるニップを形成する定着ロール１１３と圧力ロール１１５とを含む定着器１１２を通って媒体を前進させる。反転器モジュール１１４は、媒体をスタッカモジュール１１６まで通すことにより、または媒体を反転させてプリンタモジュール１０６に戻すことにより、プリンタモジュール１０６を出る媒体を操作する。スタッカモジュール１１６では、印刷された媒体をスタッカカート１１８上に積んで、スタック１２０を形成する。
【００２５】
印刷するのに役立つ装置、定着装置、および印刷するのに役立つ装置内の媒体をはぎ取る方法を提供する。装置は、異なる種類の媒体上で異なる種類のマーキング材料を処理できるように構成されている。装置はベルトを含んでいる。ベルトに接触する媒体に熱エネルギーを供給するためにベルトを加熱できる。装置は、異なる種類の媒体をベルトからはぎ取ることを可能にするように構成されている。
【００２６】
図２は、実施形態による剥離シューとニップ領域とを含む定着器システムの例示的実施形態を示している。印刷するのに役立つ装置の実施形態は定着装置を含むことができる。図２は、媒体上にマーキング材料を定着させるように構成された定着器の例示的実施形態を示している。定着器の実施形態は、異なる種類の印刷装置で使用できる。例えば、定着器は、図１に示す印刷装置１００において定着器１１２の代わりに使用できる。
【００２７】
図２は、媒体２０６がプロセス方向Ａでニップ２０２に供給されているところ２０４を示している。媒体２０６は、その上にマーキング材料２０９（例えば、トナーなど）が存在する表面２０７を含んでいる。定着器システムは、外表面２４８を備えた外層２４６を有する外部圧力ロール２４４を含んでいる。実施形態では、外層２４６は、シリコーンゴム、ペルフルオロアルコキシ（ＰＦＡ）共重合体樹脂などのような弾性的に変形可能な材料を含んでいる。内部圧力ロール２２０が、ベルト２１０の内表面２１４に接触する外表面を含んでいる。外部圧力ロール２４４は、ベルト２１０の外表面２１２に接触する外表面２４８を含んでいる。
【００２８】
表面２０７とマーキング材料２０９とは、ニップ２０２においてベルト２１０の外表面２１２に接触する。また、本明細書ではニップ２０２のことを「第１のニップ」とも呼ぶ。図示のように、ニップ２０２は、入り口端部ＩＥと、入り口端部ＩＥから下流の出口端部ＯＥ１との間に延びる第１のニップ（Ｎ１）を含んでいる。媒体は入り口端部ＩＥに供給され２０４、出口端部ＯＥ１で出る２０５。実施形態では、内部圧力ロール２２０を反時計回りに回転させ、外部圧力ロール２４４を時計回りに回転させて、第１のニップ２０２を通って媒体２０６をプロセス方向Ａに搬送するとともに、ベルト２１０を反時計回りに回転させる。
【００２９】
媒体２０６は、例えば、紙のシート、トランスペアレンシー、または包装材料などである可能性がある。紙は、重さにより軽量：Ｌ．Ｔ．（≦）７５ｇｓｍ、中量：約７５ｇｓｍ〜約１６０ｇｓｍ、および重量：Ｇ．Ｔ．（≧）１６０ｇｓｍのように通常分類される。トナーについては、低質量とは、通常、約０．８ｇ／ｃｍ２未満である。媒体２０６は、例えば、軽量紙である可能性があり、および／もしくはマーキング材料２０９は低質量を有する可能性があり、または媒体２０６は、例えば、重量紙もしくはトランスペアレンシーなどの重量タイプである可能性があり、および／もしくはマーキング材料２０９は高質量（例えば、少なくとも約０．８ｇ／ｃｍ２など）を有する可能性がある。被覆のない媒体上のマーキング材料よりも被覆のある媒体上のマーキング材料を処理する（例えば、トナーを定着させるなど）方が、大量のエネルギー（厚さあたりと、紙の坪量あたりの両方について）を使用する。定着器は、媒体がプロセス方向Ａに移動して第１のニップ２０２から出た後にベルト２１０の外表面２１２から媒体をはぎ取るために、剥離機構（図示せず）をさらに含んでいてもよい。
【００３０】
第１のニップＮ１は、媒体上のマーキング材料を処理するために熱エネルギーと圧力とを加える高圧領域である。例えば、第１のニップＮ１において少なくともトナー定着温度まで媒体を加熱することによりトナーを媒体上に定着させることができる。
【００３１】
図２は、第１のニップＮ１に隣接して第２のニップＮ２をさらに含んでいる。第２のニップＮ２は、第１のニップＮ１の出口端部ＯＥ１のあたりから、出口端部ＯＥ１から下流にある出口端部ＯＥ２まで延びている。ベルト２１０は、出口端部ＯＥ２で外部圧力ロール２４４の外表面から分岐する。剥離シュー２４０は、第２のニップＮ２の出口端部ＯＥ２から下流に位置している。剥離シュー２４０に隣接するベルト２１０の外表面２１２から媒体をはぎ取る。剥離シュー２４０は、第１のニップＮ１を出た直後に汚染要因物を取り除くことができるように第１のニップＮ１の出口端部ＯＥ１の十分近くに位置している。さらに、剥離シュー２４０はモータとコントローラとに固定して接続され、溶接、留め具、接着などによりブラケット（図示せず）に取り付けられている。
【００３２】
剥離シュー２４０の場所で、定着ベルト２１０は内部圧力ロール２２０の外表面２２２からさらに離れて剥離角度αで曲がる。剥離角度αは、通常約１５°〜約９０°である可能性がある。
【００３３】
定着器システムでは、剥離シュー２４０はベルト２１０の張力から側面荷重を受ける。側面荷重は、内部圧力ロール２２０または定着ロールに向かう方向に作用する。剥離シュー２４０に張力をかけて、ベルト２１０からの側面荷重になる剥離シュー２４０のたわみ（たるみ）の大きさを制限する。汚染と経年劣化とに起因するベルト２１０の劣化は、外部圧力ロール２４４から離れる方向へのベルトの移動を引き起こし、第２のニップ（Ｎ２）を減少させ、自己剥離余裕を低下させる。剥離シュー２４０を移動させることにより、剥離シュー２４０とベルト２２０とが内部圧力ロール２２０に接触するのを防ぎ、第２のニップＮ２を形成しなかったり、または減少させたりするのを防ぐ。
【００３４】
図３は、実施形態による印刷システムの自己剥離余裕を改善するのに使用してもよいルックアップテーブルを備えたコントローラのブロック図を示している。
【００３５】
剥離シュー制御装置は、コントローラ３１０と、モータのような運動装置に電流を供給するための動力駆動回路３４０サーキットリーと、ベルト２１０に力を加えるための剥離シュー２４０と、で構成されている。コントローラの機能は、印刷システム１００内に見られる機械コントローラ（図示せず）で実行される可能性がある。図２に示すように、データ処理を一緒に実行するためにプロセッサ３３０とメモリ３２０とを含んでいる場合には、個別のコントローラを使用する可能性がある。
【００３６】
プロセッサ３３０は、命令を解釈して実行する少なくとも１つの従来のプロセッサまたはマイクロプロセッサを含んでいてもよい。プロセッサ３３０は、汎用プロセッサまたはＡＳＩＣのような専用集積回路であってもよく、２つ以上のプロセッサ部を含んでいてもよい。さらに、コントローラ３１０は複数のプロセッサ３３０を含んでいてもよい。
【００３７】
メモリ３２０は、プロセッサ３３０で実行するための情報と命令とを保存するランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）または他の種類の動的記憶装置であってもよい。また、メモリ３２０は、プロセッサ３３０用の静的な情報と命令とを保存する従来のＲＯＭデバイスまたは他の種類の静的記憶装置を含んでいてもよい読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）を含んでいてもよい。メモリ３２０は、コントローラ３１０により使用するデータを保存する任意のメモリ素子であってもよい。
【００３８】
コントローラ３１０は、プロセッサ３３０に呼応して、例えば、メモリ３２０のようなコンピュータ読み込み可能媒体内に含まれた命令または命令セットのシーケンスを実行することにより機能を実行してもよい。このような命令は、記憶装置のような他のコンピュータ読み込み可能媒体から、もしくは通信インタフェースを介して離れたデバイスから、メモリ３２０に読み込んでもよく、またはインターネット（図示せず）のような外部供給源からダウンロードしてもよい。システムは、パーソナルコンピュータのようなスタンド・アローン・システムであってもよく、またはイントラネット、インターネットなどのネットワークに接続してもよい。システムには必要に応じて他の要素を含んでもよい。剥離余裕を得るために最適の位置まで剥離シューを漸増的に動かすために電源と制御信号の両方を提供する動力駆動回路３４０。
【００３９】
制約条件は、システムまたはユーザが設定してもよく、印刷システム１００またはコントローラ３１０において好適なインタフェースを通じて入力してもよい。ユーザインタフェースの実施例は、表示部、キーボードもしくはタッチスクリーン、または他のユーザ入力装置を含む備え付けのユーザインタフェースである。特定の時間にＣＲＵＭの中に保持されるデータを読み取るシステム制約条件、交換可能モジュールの特定の使用特性、またはＣＲＵＭデータから導出できる。例として、ＣＲＵＭメモリは、エンド・オブ・ライフ・パラメータに対して、各交換可能モジュール（ベルト２１０）または最大画素使用を用いて印刷できるエンド・オブ・ライフ値、および最大コピー枚数と、ＣＲＵの使用の関数として変化するとともに、ベルト２１０の現在の状態を一般に表している累積値と、を保存する。例えば、保存する累積値は、印刷カウント（「Ｋｐｒｉｎｔｓ」）、すなわち、機械コントローラを通じて定期的に更新される、ベルトにより作成されたコピー／印刷の枚数であってもよい。また、米国特許第５，１３８，１７８号明細書（Ｗａｎｇ  ｅｔ  ａｌ．）に記載するような用紙重量センサを通じて用紙重量を自動化でき、この特許の内容は引用することにより本明細書の一部となっている。
【００４０】
コントローラ３１０は、ルックアップテーブル３６０を使用する。
【００４１】
例示的ルックアップテーブル３６０は、不揮発性メモリ（“ＮＶＭ”）内に剥離シュー２４０の位置に対する増分率３６５を保持する。図示の増分率３６５は、印刷カウントの関数として第２のニップ幅（Ｎ２）の間の関係を示している。また、増分率３６５が、印刷物重量と、被覆のないまたは被覆のあるなどの媒体の被覆と、剛性および年齢などのベルト特性と、上述のパラメータのすべての組み合わせと、に基づく可能性があることが分かる。
【００４２】
さらに、ルックアップテーブル３６０は、第２のニップ幅を、第２のニップ幅に対するベルト劣化、媒体重量、および媒体被覆などのベルトと媒体との特性の累積数と関連付けるとともに、ルックアップテーブル３６０は、さまざまな摩耗段階における自己剥離余裕性能の実証的試験に基づいていてもよい。例えば、ベルトを最初に取り付けたときのようにゼロ（「０」）摩耗のときには、第２のニップ幅の目標は１２ｍｍである可能性があり、１２ｍｍのニップ幅を形成するように剥離シュー２４０を動かす。あるいは、線形摩耗特性を通常仮定して、計算式を作ってもよく、また計算式は、さまざまな摩耗段階における自己剥離余裕性能の実証的試験に基づいていてもよい。いくつかの説明では、ベルト摩耗（汚染）は他の説明ほど悪くなく、その結果、増分率が異なる可能性があるため、ルックアップテーブルの構築について、より詳細に図６に開示している。
【００４３】
コントローラ３１０はルックアップテーブル３６０を参照したり、または計算式などのアルゴリズムを実行したりして、ベルト・ロール・システムに対する第２のニップ幅の適切な目標を決定する。計算式の結果をルックアップテーブル内に保存して、必要に応じてコントローラが使用する。ベルト劣化と、媒体重量と、媒体被覆と、現像剤の種類と、の置換に基づく計算式に基づいて複数のルックアップテーブルを保持することが予見できる。その後、コントローラ３１０は、目標位置を達成するために剥離シュー２４０を制御する。シューのこのゆるやかな動作は、用紙重量とベルト摩耗とに起因する自己剥離余裕の変化を補うとともに、剥離装置の使用を促進したり、もしくは最小限に抑えたり、または剥離装置が必要とする力の量を少なくとも最小限に抑えたりするためである。定着システムの設計者は、改善された自己剥離性能と、定着ロールから自己剥離基板への不能から生じる短い高ひずみエネルギー継続時間に対するベルト寿命の任意の減少、または潜在的損傷、または他の悪影響とのバランスをとることができる。
【００４４】
図４は、実施形態による用紙重量が１２０ｇｓｍから６８ｇｓｍまで低下するときの、余裕の損失の関係を示す曲線を示している。図４は、紙が１２０ｇｓｍから６８ｇｓｍまで低下するときの、余裕の損失を示している。図示のように、紙が軽量であればあるほど、第２の幅Ｎ２を増加させるために、よりきつい傾き、またはより大きな仰角（「ＥＡ」）を必要とする。用紙重量に加えて、被覆は自己剥離余裕に影響を与える。被覆のない媒体は、被覆のある媒体よりも大きな余裕を有している。
【００４５】
図５は、実施形態によるつらら不良と、用紙重量と、第２のニップ幅（Ｎ２）との関係を示している。図５は、ｇｓｍの全範囲（６７〜３００ｇｓｍ）に対してつらら不良に対する余裕を有するためには、Ｎ２は１ｍｍに制限すべきであるが、しかし１４０ｇｓｍよりも軽い媒体に対しては、Ｎ２は１２ｍｍと同じ大きさである可能性があることを示している。１４０ｇｓｍ以下の媒体について剥離不足があるときには、バイポーラ法、すなわち、第１のＮ２（２ｍｍ）における、または第２のＮ２（７ｍｍ）における、固定した２つのシュー位置と、剥離余裕を回復させるためのエアナイフと、を組み合わせる戦略だけが有用であろう。本明細書に記載のコントローラのように剥離シューを漸増的に動かすためのアルゴリズムを適用するコントローラは、１４０ｇｓｍ以下の媒体に対しては、つらら不良に対する余分な余裕を使用して、自動的にＮ２＝２ｍｍを超えてＮ２を増加させる可能性がある。図４で分かるように、被覆のある６７ｇｓｍの媒体に対して剥離ロバスト性が増大し（ＣＰＫが増加する）、ベルト年齢または印刷カウントに起因する低下と結びついた場合には、媒体を剥離するのに、より高圧のエアナイフが必要となる。また、図４は、Ｎ２を単に増加させることだけで、どのように剥離余裕を回復させることができるかも、さらに示している。
【００４６】
図６は、実施形態の、印刷媒体パラメータとベルトパラメータとの関数としてルックアップテーブルを生成するための方法６００のフローチャートを示している。方法６００はアクション６１０で始まる。アクション６１０では、印刷媒体とベルトとのパラメータを受信する。印刷媒体パラメータは、被覆のあるまたは被覆のない、印刷媒体の重さを示す数値、または自己剥離余裕に影響を与える他の媒体特性である。ベルトパラメータは、印刷枚数などのベルトの年齢、ベルトの材料、またはベルト２１０と圧力ロール２４４との摩擦係数（ＣＯＦ）に関して測定されるような第２のニップ幅（Ｎ２）を保持するベルトの能力の尺度を含むことができる。さらなる処理のために制御がアクション６２０に渡る。アクション６２０では、方法６００は、印刷媒体パラメータとベルトパラメータとを、第２のニップ幅（Ｎ２）と関連付ける。第２のＮ２が大きければ大きいほど、自己剥離余裕が大きいことが分かる。さらに、第２のニップ幅（Ｎ２）の増加は、剥離シューの場所または位置の増大に起因する。その後、さらなる処理のために制御がアクション６３０に渡る。アクションでは、パラメータに基づいてルックアップテーブルを生成する。メモリから値を取り出す方が、計算または入出力動作を行うよりも速い場合が多いため、ルックアップテーブルは処理時間に関するプロセッサ節約を提供する配列または連想配列である。ルックアップテーブル内の値は、ベルト年齢、用紙重量、被覆のあるまたは被覆のないなどの媒体の被覆、またはこれらの変数の組み合わせに基づいて剥離余裕を確保する増分率である。コントローラは増分率を選択し、各印刷カウントを有する剥離シューを、選択した増分率ずつ動かして、剥離余裕を維持することを確保する。縦列には印刷媒体パラメータおよびベルトパラメータ、またはそれらの組み合わせを表し、他方、横列は第２のニップ幅である。例えば、図５に示すように第２のニップ幅に対して７ｍｍ（１２ｍｍ〜１ｍｍ）の範囲を仮定するとともに、最高ベルト年齢を１０万枚と仮定する。ベルトの経年劣化のせいで自己剥離余裕を維持するために、１０００枚の印刷あたり０．０７ｍｍの割合で剥離シューを増加させるべきである。しかしながら、軽量紙および中量紙（１４０ｇｓｍ未満）を処理しているときには、自己剥離余裕の損失を補うために、ある倍数ずつ、またはある固定値ずつ割合を増加させるべきである。重量紙（１４０ｇｓｍより重い）に対しては、増分は元の１０００枚の印刷あたり０．０７ｍｍのままか、またはそれに戻るべきである。被覆のない媒体は、被覆のある媒体よりも大きな余裕を有しているため、増分率は重量紙と同じであろう。増分率を連続的に計算する可能性があるとともに、ベルトの経年劣化の程度と、温度および湿度と、印刷媒体重量と、媒体被覆と、に関係する多くの定数を含む実行可能な命令を用いて、ルックアップテーブルをオンザフライで生成する可能性があることに注目すべきである。
【００４７】
図７は、実施形態によって印刷システム内の定着部材と関連する自己剥離余裕を改善するための方法のフローチャートを示している。開始７１０が、印刷システム内の表面から媒体を、媒体それ自体ではぎ取る方法を起動する。その後、記憶装置から印刷カウントを受信するアクション７２０に制御が渡る。周知の技術を使用することによりベルト年齢またはベルト寿命を決定するために印刷カウントを方法７００により使用できる。その後、制御はアクション７３０に渡り、剥離シュー位置を選択できる。アクション７３０は、ルックアップテーブル値に基づいて剥離シュー位置を選択する。上述のように、ルックアップテーブル値は、剥離シュー２４０の位置の変化に変換される増分率である。位置のこの変化は、剥離シュー２４０を第１のニップの方へ移動させて、ベルト２１０の位置の位置変化により第２のニップ（Ｎ２）の増加を引き起こす。ベルト位置の変化は、外部圧力ロール２４４に関連する全巻き角と、剥離角度と、に影響を与える。剥離シューを位置合わせすることは、少なくとも媒体重量とベルト年齢とに応じてすべてのシートに対するつららを取り除くことにより、剥離余裕と印刷品質とを改善する。その後、さらなる処理のために制御がアクション７４０に渡る。アクション７４０では、選択位置形成アクションを変更すべきかどうかを判断する。図４および図６に関連して上述したように、ルックアップテーブル内の値（増分率）は、処理中の媒体に基づいて変更できる。アクション７３５では、図２に記載するように、重さを決定できるセンサのようなシステムプロセスから受け取った、またはインタフェースを通じてユーザにより提供される入力から受け取った印刷媒体特性。印刷媒体特性を処理する必要がある場合、さらなる処理のために制御がアクション７５０に渡る。アクション７５０では、受け取った印刷媒体特性に応じて他のシュー位置を選択する。例えば、１４０ｇｓｍ未満の紙は、自己剥離余裕が不足しており、剥離シューの、より積極的な増分率またはより積極的な位置を必要とするであろう。被覆のない媒体と、より大きな用紙重量（≦１４０ｇｓ）とは、被覆のある媒体よりも大きな余裕を有しており、アクション７５０の変更を必要とするであろう。アクション７６０では、アクション７３０またはアクション７５０で選択された剥離位置を使用して、自己剥離余裕を改善する位置まで剥離シュー２４０を移動させる。
【００４８】
図８は、実施形態によって印刷システム内の定着部材と関連する自己剥離余裕を改善するための回路８００のブロック図である。
回路８００は、モータ８３０と、印刷カウントの関数として増分率を生成するための信号装置８２０と、剥離シュー２４０と、を含んでいる。モータ８３０は段階的なやり方で作動でき、完全に伸びた位置と、完全に引っ込んだ位置の間の位置まで剥離シュー２４０を動かすことができ、これらの位置は１ｍｍ〜１２ｍｍの間の第２のニップ幅と同時に起こる。例えば、第２のニップ（Ｎ２）において低い圧力を加えながら重量媒体（Ｇ．Ｔ．１４０ｇｓｍ（１４０ｇｓｍより重い））を定着器システムの中へ通した後に、その後、軽量媒体（Ｌ．Ｔ．７６ｇｓｍ（７６ｇｓｍ未満））を通すために、モータ８３０の段階的動作で剥離シュー２４０を第１のニップ２０４の方へ移動させることにより第２のニップにおける圧力を高めることができる。印刷カウント８１９信号は、主にベルト年齢によるベルト劣化を補うために段階的なやり方でモータを作動させる。印刷物重量と、印刷媒体の被覆と、のような要因を導入するときには、信号装置８２０において増分率の変更を実行する。信号装置８２０は、印刷媒体特性と印刷カウントとの積である漸増動作信号と、元の印刷カウント信号８１０が積の一部分であるため、元の印刷カウント信号８１０を除去するキャンセル信号と、を生成する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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