(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節腔を有する滑膜関節の非侵襲注油のための移植可能医療装置であって、
固形潤滑油（２３０３）と、
移植可能な供給装置（２３０６；２３１０；２３５５）とを有し、
前記移植可能な供給装置は、前記滑膜関節へ注油するために、前記関節腔内へ前記固形潤滑油を供給するように適合され、
前記移植可能な供給装置は、前記固形潤滑油を前進させ、それにより、移植されたときに、前記固形潤滑油を前記関節腔内に供給するように適合され、
前記移植可能な供給装置を、手動かつ非侵襲に制御するためのシステムをさらに備え、
前記システムは、                               
前記移植可能な供給装置の動作をオン／オフに切り替えるように適合された患者に移植可能な少なくとも一つのスイッチ（１００６）と、
前記移植可能な供給装置の動作を制御する無線リモート制御装置（１００４）と、
移植可能な流体リザーバであって、前記移植可能な供給装置に流体結合され、前記流体リザーバを手動で押すことによって調整されるように適合された、移植可能な流体リザーバ（１０１０）と、のうちの少なくとも一つを備える、
ことを特徴とする移植可能医療装置。
【請求項２】
前記固形潤滑油は、移植されたときに、前記関節腔内へ開口を有する移植可能なカートリッジ（２３０２）内に配置されるように適合され、前記開口の内径は、前記カートリッジの内径と同じ直径である、
ことを特徴とする請求項１に記載の移植可能医療装置。
【請求項３】
前記固形潤滑油は、
高分子量ヒアルロン酸、
クロスリンクされた高分子量ヒアルロン酸、
半固体、または固形ゲルを形成するためにクロスリンクされた、少なくとも２つの異なる高分子量のヒアルロン酸、
のうちの少なくとも一つより構成される、
ことを特徴とする請求項１、２のいずれか一項に記載の移植可能医療装置。
【請求項４】
前記固形潤滑油は、さらに、
−１、２、３、４−ジエポキシブタン、ジビニル・スルホンから選択される架橋剤、および、
−合成および天然多糖類から選択される親水性ポリマー、
より構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の移植可能医療装置。
【請求項５】
前記親水性ポリマーは、
ａ．ヒドロキシエチルセルロース、
ｂ．カルボキシメチル・セルロース、
ｃ．キサンタンガム、
ｄ．コンドロイチン硫酸、
ｅ．ヘパリン、
ｆ．タンパク質、
ｇ．硫酸化されたタンパク質、
ｈ．合成水溶性重合体、
からなるグループから選択される親水性ポリマーより構成される、
ことを特徴とする請求項４に記載の移植可能医療装置。
【請求項６】
前記タンパク質は、
ｉ．    コラーゲン、
ｉｉ．  エラスチン、
ｉｉｉ．アルブミン、および
ｉｖ．  グロブリン
より構成されるグループから選択され、
前記硫酸化されたタンパク質は、
ｉ．    ケラタン硫酸、および
ｉｉ．  硫酸化されたアミノ・グリコサミノグリカン
より構成されるグループから選択され、
前記合成水溶性重合体は、
ｉ．    ポリビニルアルコール、
ｉｉ．  ポリビニルアルコールのコポリマー、
ｉｉｉ．ポリ−（ヒドロキシ・エチル）メタクリル酸塩のコポリマー
より構成されるグループから選択される、
ことを特徴とする請求項５に記載の移植可能医療装置。
【請求項７】
前記移植可能医療装置は、
−前記固形潤滑油を股関節の関節腔に挿入できるような股関節の領域、
−前記固形潤滑油を膝関節の関節腔に挿入できるような膝関節の領域、
−前記固形潤滑油を肩関節の関節腔に挿入できるような肩関節の領域、
の少なくとも一つに移植されるように適合され、
前記股関節の領域において、前記移植可能医療装置は、
−前記移植可能な供給装置が前記固形潤滑油を前記股関節の関節腔へ供給できるように、寛骨臼へ向かう大腿骨頭（５）であって、前記大腿骨、前記大腿骨の横方向の側、および大転子（２３１２）の遠位領域のうちの少なくとも１つにおける孔に挿入されるように適合される、寛骨臼へ向かう大腿骨頭（５）、
−前記移植可能な供給装置が前記固形潤滑油を前記股関節の関節腔へ供給できるように、大腿骨頭へ向かう骨盤（９）であって、前記骨盤、前記骨盤骨の寛骨臼側からの骨盤、および前記骨盤骨の腹部側からの骨盤のうちの少なくとも１つにおける孔に挿入されるように適合される、大腿骨頭へ向かう骨盤（９）、
の少なくとも一つに少なくとも部分的に移植されるように適合され、
前記膝関節の領域において、前記移植可能医療装置は、
−前記移植可能な供給装置が前記固形潤滑油を前記膝関節の関節腔へ供給できるように、脛骨（４０）へ向かう前記大腿骨（７）の遠位であって、前記大腿骨の遠位部分における孔に挿入されるように適合される、脛骨（４０）へ向かう前記大腿骨（７）の遠位、
−前記移植可能な供給装置が前記固形潤滑油を前記膝関節の関節腔へ供給できるように、前記大腿骨へ向かう前記脛骨（４０）の近位であって、前記脛骨の近位部分における孔に挿入されるように適合される、前記大腿骨へ向かう前記脛骨（４０）の近位、
の少なくとも一つに少なくとも部分的に移植されるように適合され、
前記肩関節の領域において、前記移植可能医療装置は、
−前記移植可能な供給装置が前記固形潤滑油を前記肩関節の関節腔へ供給できるように、上腕骨へ向かう肩甲骨であって、前記肩甲骨の孔に挿入されるように適合される、上腕骨へ向かう肩甲骨、
−前記移植可能な供給装置が前記固形潤滑油を前記肩関節の関節腔へ供給できるように、肩甲骨へ向かう上腕骨であって、前記上腕骨の孔に挿入されるように適合される、肩甲骨へ向かう上腕骨、
の少なくとも一つに少なくとも部分的に移植されるように適合される、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の移植可能医療装置。
【請求項８】
前記移植可能医療装置は、さらに、前記孔の内部に前記移植可能な供給装置を保持するための保持部材（２３１１；２３５１；２３５２）を備え、
前記保持部材は、
前記孔の内部に前記移植可能な供給装置を保持するために、前記孔の内部の骨を圧迫するように適合された少なくとも一つの骨接触部分（２３１１）、
少なくとも一つの骨接触部分上に力を加えるように適合される少なくとも一つのバネ部材、
のうちの少なくとも一つを備える、請求項７に記載の移植可能医療装置。
【請求項９】
前記移植可能な供給装置は、
モータより構成される励磁供給装置（２３５５）と、
バネ部材である弾性部材（２３０６）と、
加圧されたガス流体によって駆動される適合部と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の移植可能医療装置。
【請求項１０】
前記移植可能な供給装置は、少なくとも部分的に、移植のために適合された少なくとも一つの関節面を備えた補綴（２３６０）に配置されるように適合される、ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の移植可能医療装置。
【請求項１１】
前記移植可能な供給装置は、カートリッジ内部に収納された前記固形潤滑油が尽きたときに、交換されるように適合されたカートリッジ（２３０２）を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の移植可能医療装置。
【請求項１２】
前記移植可能医療装置は、さらに、
患者の骨の中に配置されるように適合され、さらに、前記移植可能な供給装置を受けるように適合される移植可能なスリーブ（２３０３）を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の移植可能医療装置。
【請求項１３】
請求項１−１２のいずれか一項に記載の移植可能医療装置であって、
ａ．前記移植可能医療装置の移植可能なエネルギー消費要素を駆動するための内部エネルギー源（１０２２）と、  
ｂ．内部エネルギー受信機（１００２）及びエネルギートランスミッション装置によって前記患者の体外から非侵襲的且つワイヤレスにエネルギーを供給されるための適合部と、
の少なくともいずれかを有するシステムを備え、前記適合部は、
ｉ．  ‐前記エネルギートランスミッション装置から送信されたワイヤレスエネルギーによって充電可能である、移植可能な内部エネルギー源、またはエネルギー貯蔵体と、
ｉｉ．‐前記ワイヤレスエネルギーによって通電される少なくとも１つの移植可能なエネルギー消費要素、
のうちの少なくとも１つへのワイヤレスエネルギーの送信のために適合されている、移植可能医療装置。
【請求項１４】
センサ及び／または計測デバイスを有するシステムを備える、請求項１−１３のいずれか一項に記載の移植可能医療装置であって、
前記センサ及び／または計測デバイスは、
‐前記患者の少なくとも１つの物理的パラメータ、
‐前記移植可能医療装置に関連する少なくとも１つの機能的パラメータ、
のうちの少なくとも１つのセンシングまたは計測を行い、前記移植可能医療装置に関連する機能的パラメータは、内部エネルギー源の充電のためのエネルギーの送信に相関する機能的パラメータ、及び、前記移植可能医療装置に相関する機能的パラメータのうちの少なくとも１つを備え、前記移植可能医療装置はさらに、フィードバック情報を、
‐患者の体内から、備えられた移植可能な内部制御装置へ送信すること
‐患者の体内から、患者の体外の外部制御装置へ送信すること
‐備えられた移植可能な内部制御装置を介して、患者の体内から、患者の体外の外部制御装置へ送信すること
‐備えられた移植可能な内部制御装置を介して、患者の体内から、患者の体外の外部制御装置へ、当該外部制御装置によって実行される前記内部制御装置のプログラミングに従って、送信すること
のうちの少なくとも１つを実行するフィードバックデバイスを備え、
前記フィードバック情報は、前記患者の前記少なくとも１つの物理的パラメータと、前記移植可能医療装置に関連する前記少なくとも１つの機能的パラメータのうちの少なくとも１つに関連している、移植可能医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常、関節の移植および前記医療装置を提供する方法のための医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
滑膜関節は、哺乳類の関節で最も一般のタイプであって、それらの継ぎ目の骨との間に自由な動きを提供して、ほとんど全ての肢関節を代表する。それらは、筋骨格機械の機械式ベアリングと比較されることができる。滑膜関節は二つ骨の会議位置である。そして、各々に関して可動に配列される。前記骨の端面は、通常滑らかで、丸くて、関節軟骨によってカバーした。滑液膜は関節をカプセル化する。そして、関節腔を形成する。そして、それは滑液流体を含む。外側で、滑液膜は繊維のカプセルおよび靭帯である。そして、関節カプセルを形成する。
【０００３】
健康的な接点は、人工ジャーナル軸受（摩擦のベアリング）で入手できるそれらより低い摩擦係数によって、著しく効果的である。さらにまた、生きた組織の更新および回復の恒常的な方法により、確実に滑膜関節がいかなる人工のベアリングものそれにはるかに上耐久性を有することになる。これまで、人工関節は、通常の人体の関節の性能に等しくなることができない。
【０００４】
悪化する共同の機能につながっている自然で病理学的プロセスが、しかしながらある。年齢および磨耗については、関節軟骨は、緩衝装置および油をさされた表層としてより効果的にならない。異なる変形性関節症（例えば関節炎、骨関節炎または骨関節症）は、悪化を加速する。
【０００５】
材料科学の成果は、最新の外科的技術と共に接触面または全ての関節の一つ以上を置き換えることを可能に作った。それらの重量をもたらしている機能のため、腰および膝関節は、人工の構成要素または共同の交替手術の外科的介入および移植によって最もしばしば対象にされる。
【０００６】
健康的な接点の注油は、多くの研究者の焦点であった。関節軟骨は、弾力的で、流体満たして、石灰化された軟骨および骨の比較的不浸透性の層によって後退した。これは、軟骨の負荷によって誘発された圧縮が間隙流体に組織の範囲内で、そして、隣接する軟骨による表層に横に流れることを強いることを意味する。その領域が、次に、負荷ベアリングになるにつれて、それはそれより上に新しくしぼり出された流体によって部分的に保護されている。このことは、流体力学注油の特別な形である、いわゆるベアリング域の動的な運動が接触点を切り離して、保護する水性層を生じる。
【０００７】
境界層注油は、通常の関節に特有の第２の大きな低摩擦である。ここで、重大な要因は、ラブリシンと呼ばれている小さいグリコプロテインであることが提案される。この関節滑膜から派生した分子の油をさしている特性は、非常に特有で、それが水分子の保護層を保持する関節軟骨と結合するその能力に依存する。ラブリシンは、人工のシステムに効果的でなくて、このように人工関節に油をささない。
【０００８】
その他に油をさしている機構は、提案された。いくつかは、調査中のままである。
面白いことに、ヒアルロン酸（粘着性（滑液は、「卵白」のようであるということを意味する）滑液流体を作る分子）は、主に軟骨上の軟骨ベアリングの潤滑油として除外された。その代わりに、ヒアルロン酸は、軟骨上の関節滑膜の表層ｃｏｎｔａｃｔ−ｔｈａｔの全く異なるサイトに油をさす。よく血管化された、よく神経を分布された関節滑膜は、あるいは収縮しなければならなくて、それから、運動のその正常範囲による各共同の移動として非ロードした軟骨面をカバーするために膨張しなければならない。この方法は、自由に前進しなければならない。滑液組織が、つねった、即座の痛み、関節内に放出することおよび必然的な機能的な妥協がある。これらの課題のまれなことは、ヒアルロン酸によって媒介される滑液注油の効果を証言する。
【０００９】
ＷＯ０１／８５１７９は流体組成物を開示する、そして、哺乳類の関節の注油のための方法は開示される。そして、自然で人工体液を含む。滑液流体は、骨の座面および生物学的接点の中で摩擦接触において保たれる骨のような構造に油をさすために行う。この種の流体は、関節炎で、傷ついて、病気にかかった関節を扱うために用いられるかもしれない。脂質を有するデキストランを主成分とするヒドロゲルを含んでいる滑液流体は、この種の流体の強化された流動学的で摩擦論理的特性を提供する。リン脂質は、特に滑液流体のためのデキストランを主成分とする組成物に役立つ。滑液流体において都合よく用いられることができるある者リン脂質は、ジパルミトイル・ホスファチジルコリン（ＤＰＰＣ）である。
【００１０】
Ｓｕおよびその他は（人工関節、生物工学的な工学ジャーナル、第３巻、発行３、２００６年の生物工学的な潤滑装置の設計および力学シミュレーション）潤滑油および共同のカプセルの多くの機能を省略する現在の人工器官の欠点を解決するように設計されている共同のカプセルを有する人工関節用の新規な構造を記載する。新規な構造は、３つの構成要素から成る：潤滑油、人工関節および人工関節カプセル。カプセルに封入される潤滑油は、人工関節の磨耗を減らすことができるだけでなくて、また、本体に漏れている磨耗粒子も防止する。このように、磨耗粒子および本体間の予想外の反応は、完全に回避されることができる。
【００１１】
バッファ、血清および滑液流体と比較したシリコーン流体、メチルセルロースおよびポリビニルピロリドンの中で、ラディンその他は（人工潤滑油、関節炎及びリウマチ、２００５年１４巻１、１２６−１２９頁を有する共同の注油）ｖｉｔｒｏにおいて、牛のような中足骨指骨関節の特性に油をさしている関節を研究した。前に報告されたように、滑液流体は血清およびバッファのほぼ二倍良好だった。そして、それは特性に油をさしているそれらの関節において等価である。テストされる３つの人工潤滑油の中で、３７℃。５５℃で両方のポリビニルピロリドンおよびメチルセルロースの共同の潤滑油が同じ効果を有したので、ポリビニルピロリドンだけはバッファまたは血清より優れていた。決して、テストされる人工潤滑油のいずれも、共同の摩擦を減らすことで、滑液流体であったほど効果的でなかった。シリコーン流体は、一貫してバッファまたは血清と比較して下方の共同の潤滑油であった。載って直接それらの流れ特徴よりはむしろ、人工潤滑油を有する効果的共同の注油がそれらの境界線および親水性特性に依存すると結論された。
【００１２】
潤滑油は、ガス、液体、固形の３つのグループに分けられることができる。この説明のために、固形潤滑油は固形で、その形状を体温で、そして、圧力で実質的に維持している潤滑油および哺乳類本体において遭遇される機械の応力として定義される。そして、哺乳類本体の関節を中で含む。
【００１３】
大部分の固形潤滑油は、スライド面上の薄い固形被膜として生じる。それらは、自動注油式の金属的で、セラミックで、重合コンポジットの充填材としても用いられる。ほとんどの場合、転送フィルムは、スライド面で見つかる。固形潤滑剤膜のために、強い粘着力は、長い耐用年数の間のキーである。
【００１４】
ホウ酸（Ｈ３ＢＯ３）膜（部品表面に自己を補充している固形潤滑油を提供する）は、受取人−患者の身体に存在する水を有する部品表面上のＢ２Ｏ３面（さまざまな従来の方法によって堆積される）の反応から形成される。それがそうでありえる従来の方法は、沈澱物にも環状成形リング部品表面上のホウ素、Ｈ３ＢＯ３またはＢ２Ｏ３フィルムを使用した植設面の上の薄い層の真空蒸発（イオン衝撃の有無にかかわらず）および単純なオーブン硬化を含む。Ｈ３ＢＯ３の自動注油式機構は原子の板が運動の間、各々を通じて容易に摺動することができるそのユニークな層をなした、三斜の結晶構造によって支配される。このように、構成要素磨耗および摩擦を最小化する。
【００１５】
スライド面に存在するときに、固形潤滑油は同じ方法でそれらの液相対物として機能する。具体的には、それらは、低い摩擦を提供して、スライド面との間に磨耗の損傷を防止するために、容易に剪断される。いくつかの無機材料（例えば二硫化モリブデン、黒鉛、六角形の窒化ホウ素、ホウ酸）は、優れた注油を提供することができる。大部分のこれらの固体は、それらのなめらかさを薄板状であるか層をなした結晶構造に負っている。それらが層をなした結晶構造を有しないにもかかわらず、２、３の他（例えば軟質金属、ポリテトラフルオロエチレン、ポリイミド、特定の酸化物および希土酸化物フッ化物、ダイヤモンドおよびダイヤモンド状炭素、フラーレン）は注油を提供することもできる。
【００１６】
それらが結合する魅力的な特性が他の固形潤滑油において利用できないので、特定のポリマーは固形潤滑油としても用いられる。ポリマーは、特にコスト、重量、腐食および生体適合性が主な重要な点であるアプリケーションのために好意を持たれている。要するに、固形潤滑油が長い間周辺にあった、そして、それらはなんらかの非常に重要で重大な摩擦論理的ニーズに応じていた。
【００１７】
ＵＨＭＷＰＥは、完全共同の代わり（カーツその他、１９９９）において広く用いられる他のポリマーである。非常に長い分子および非常にもつれる分子チェーンのため、それは、ＰＴＦＥより良好な耐摩耗性を印加する。しかしながら、このポリマーの磨耗は、まだ完全共同の代わりの長命のための主要障壁を有する。これらの課題を解決する最近の努力の成果は、ＵＨＭＷＰＥの構造、形態および機械的特性の、そして、さまざまな表層広告構造処理プロセス（例えば、クロスリンクしている）の関心を増加させた。
【００１８】
（固形潤滑油、そして、自動注油式のフィルム（バラトＢｈｕｓｈａｎ）現代の摩擦学ハンドブック、第１巻、２０００）
【００１９】
ヒアルロナンまたはヒアルロン酸は、関節内補充療法と呼ばれている方法の骨関節炎の治療のためのＦＤＡの承認を得る。この処理において、滑液流体を補充して、関節腔に、ヒアルロナンは、関節カプセルおよび滑液膜によって注入される。機械的に関節を保護して、一時的な鎮痛性効果を提供すると共に、この処理はにもかかわらず手術に対する最後の選択肢だけとして推奨される。注入は、実行するのが困難で、痛みを伴う。
【００２０】
特定の滑膜関節において、本発明の発明者は移植可能デバイスおよび関節の注油のための方法を開発しようと試みた。そして、自然の関節、部分的な共同の交替手術に続いている人工の構成要素から成っている関節および完全な人工関節を含んだ。そして、完全な共同の交替手術に続いた。
【００２１】
好ましくは、前記固体潤滑油は、ヒアルロナン（ヒアルロン酸）と任意に適切な添加物とを具備している。これが非中毒性の、非炎症性生物分解可能な天然物質であるにつれて、ヒアルロナンは特に好まれる。
【００２２】
ヒアルロナンは異なる特性において利用できる。そして、例えば、クロスリンクする純度、分子量および程度に関する。分子量に関して、多くの異なる特性は利用できる。そして、低分子量（ＬＭＷ）または約５０，０００のＤａから高分子量（ＨＭＷ）または約４    ―  ６，０００，０００のＤａにわたる。油性液体からゲルのような半固体まで、分子量の増大は、粘性の対応する増加に結果としてなる。
【００２３】
例えば、ＷＯ  ０１／６０８６８は、外科的な粘着力の形成を防止するための一つの位相ゲル類を開示する。ゲル類は、ゲルを形成するために、ポリ陰イオン多糖類（例えばヒアルロン酸またはカルボキシメチル・セルロース）の水溶液をジビニル・スルホンと作用することによって準備される、溶液は、中和される、そして、固形溶液から沈殿させる。
固形ものは、特定のアプリケーションに合うために変更されることができる特性を有するゲルを形成するために、水に再び溶かされることができる。類似の方法を用いる、固形缶を含んでいるヒアルロン酸は、生じて、関節（周囲の水様の体液が関節に油をさすために固形、解除しているヒアルロン酸を再融解する）の関節表層と接触して嵌入される。
【００２４】
ＵＳ２００９１８１０５８は注射可能薬物を開示する、または、骨孔チックを治療する骨形成タンパク質の伝達のための移植可能なロッド形の製剤および／または骨ペンの骨は開示される。製剤は、ヒアルロン酸誘導体および骨形成タンパク質を有し、骨吸収抑制剤のような任意の賦形剤および活性成分を備えている。
【００２５】
ＷＯ２００６／０３４３８３には、セルロース・ポリマーおよびそれらの誘導剤（例えばヒドロキシプロピル・メチルセルロース）を含むがこれに限らず粘弾性特性およびグルコサミノグリカン（例えばヒアルロン酸および合成線状ポリマ）を含むがこれに限らず多糖類を有するいかなる合成物も含んでいる粘弾性の合成物が開示されている。例えば、粘弾性合成物は、コンドロイチン硫酸塩（主として純粋な形および乾燥形態においてそのポリアクリルアミド、コラーゲン、ペクチン、合成重合体を修正された炭水化物、ヒアルロン酸または塩類またはエステル類）またはこれらの合成物のうちの２つ以上の混合物であるかもしれない。
【００２６】
適切なナトリウムヒアルロン酸塩は、殺菌の前に少なくとも５００万〜６００万の分子量を一つの方法では、有するかもしれないそれ溶解されるときに、１  ％（ｗ／ｗ）の溶液がＨｅａｌｏｎとして類似の特徴を得て眼の粘性と弾性を合わせ持つ溶液（ＯＶＤ）（修道院長医学光学、会社、サンタアナ、カリフォルニアから入手可能な）または、溶解されるときに、２．３％（ｗ／ｗ）はヒアルロンに似ている。５フィートＯＶＤ（アボットＭｅｄｉｃａｌ  Ｏｐｔｉｃｓ、会社、サンタアナ、カリフォルニアから入手可能な））。これの準備および浄化はナトリウム・ヒアルロン酸の中でタイプする、そして、粘弾性溶液が中で記載されていることを生成するために、より多くは米国特許Ｎｏ．４，１４１，９７３および６，０８６，６９７において詳細図を作る。また、高い粘性（米国特許第５，６８１，８２５号に記載されているそれらのような高い分子量ナトリウム・ヒアルロン酸）（商品名Ｈｅａｌｏｎの下で粘性と弾性を合わせ持つ様に、市場に出されるＧＶ）本発明によって用いられることができる。当業者は、従来技術においてそれを理解する。
【００２７】
本発明、１００，０００ｄａと同程度低く、適切なヒアルロン酸ナトリウムは、低い分子量を有するかもしれない。明らかに、所望の分子量は、本発明に関連して用いられることを要求されるポリマーの種類に依存している。例えば、そして、限定以外の中で、適切な粘弾性溶液は、重量範囲のＨＰＭＣを用いることを約３０，０００の乃至約数百千ダルトンから形成されるかもしれない。同様に、適切な粘弾性溶液は、約２０，０００の乃至約３０，０００から始まっている重量範囲のコンドロイチン硫酸塩を用いて形成されるかもしれない。一般に、選ばれた粘弾性合成物（それがナトリウム・ヒアルロン酸、ＨＰＭＣまたは粘弾性もう一方であるかどうか）の分子量は、最終溶液の所望の粘弾性特性に基づいて選択される。
【００２８】
股関節骨関節炎は、軽度の炎症が股関節の痛みに結果としてなる症候群である、生じるによって股関節である場合中のクッションとして作用する軟骨を異常に着用する。この軟骨も異常に着用することは、Ｓｙｎｏｖｉａｌ流体と呼ばれている関節潤滑流体の減少に結果としてなる。股関節Ｏｓｔｅｏａｒｔｈｒｉｔｉｓが、多少重大な形で、６５歳以上の全ての人々の８０％に影響を及ぼすことは、推定される。
【００２９】
腰骨関節炎の現在の治療は、股関節に油をさして、股関節の部を股関節手術による人工器官に置き換えることを助けるために、ＮＳＡＩＤ薬、ヒアルロン酸のローカル注入またはグルココルチコイドから成る。
【００３０】
股関節の部を置き換えることは、毎年世界の患者の何百もの千で実行される日付まで最も一般の手術のある者である。最も一般の方法は、Ｆｅｍｕｒの金属人工器官を配置することと寛骨臼のプラスチック・ボウルとを具備している。この動作は、通常腰および上の大腿の横方向の切開でされる、そして、による、Ｆａｓｃｉａ  Ｌａｔａおよび大腿の横方向の筋肉。股関節（カプセルがＦｅｍｕｒに取り付けた、そして、Ｐｅｌｖｉｓのイリウムが突き通られるために必要である支持股関節）への接近を得るそれを作る手術の後、完全に機能関節を得るために困難。大腿骨は、それから骨鋸を有する首で切られる、そして、人工器官は、骨を有するどちらでも結合する大腿骨に置かれる。寛骨臼はＡｃｅｔａｂｕｌａｒリーマーを用いてわずかに拡大される、そして、プラスチック・ボウルはネジまたは骨セメントを用いて配置される。
【００３１】
手術は、概して感染の増加した危険率のため、入院のある者週を必要とする。回復プロセスは平均して約６週である、しかし、患者が実行してはならないこの期間の後、さえ、いかなる身体検査も関節に対するその場所大きな負荷を起動させる。
【発明の概要】
【００３２】
関節腔を有する滑膜関節の注油のための移植可能医療装置は、設けられている。移植可能デバイスは固形潤滑油および供給装置から成る。そこにおいて、前記供給装置は前記固形潤滑油を滑膜関節に油をさすための関節腔に入れるために適応する。
【００３３】
一実施例によれば、固形潤滑油は、関節腔に通じる通路を有する植込み型カートリッジの範囲内で配置されるために適応する。開口部の内径は、実質的に、前記カートリッジの内径と同じ直径を有することができる。
【００３４】
いくつかの実施形態では、固形潤滑油はチキソトロピまたは剪断を薄くしている特性を有することができる。そうすると、前記固形潤滑油が関節腔の緊張にさらされるときに、前記固形潤滑油の粘性は減少する。
【００３５】
他の実施例によれば、固形潤滑油は高分子量ヒアルロン酸から成る。そして、それは少なくとも２つの異なる高分子量のクロスリンクされた高分子量ヒアルロン酸またはヒアルロン酸でありえた。そして、半固体であるか固形ゲルを形成するためにクロスリンクされる。
【００３６】
他の実施例によれば、固形潤滑油は、１、２、３、４−ｄｉｅｐｏｘｙｂｕｔａｎｅ、ジビニル・スルホンから選択されるクロスリンクしている薬品から成る。
【００３７】
固形潤滑油は、合成で天然多糖類（グループから選択されることができる）から選択される親水性ポリマーでありえた。ヒドロキシエチルセルロース、カルボキシメチル・セルロース、キサン、コンドロイチン硫酸、ヘパリン、タンパク質、硫酸化されたタンパク質、合成水溶性重合体。
【００３８】
一実施例によれば、タンパク質は、成ることからグループから選択されるタンパク質から成る：コラーゲン、エラスチン、アルブミンおよびグロブリン。
【００３９】
一実施例によれば、硫酸化されたタンパク質は、成ることからグループから選択される硫酸化されたタンパク質から成ることができる：硫酸角質および硫酸化されたアミノ・グリコサミノグリカン。
【００４０】
一実施例によれば、合成水溶性重合体は、成ることからグループから選択される合成水溶性重合体である：ポリビニルアルコール、ポリビニルアルコールのコポリマーおよびポリエステル繊維のコポリマー−（ヒドロキシ・エチル）メタクリル酸塩。
【００４１】
さらにもう一つの実施例によれば、医療装置は股関節では植設されるために適応する。そうすると、前記固形潤滑油は股関節の関節腔に嵌入されることができる。
【００４２】
医療装置は、部分的に少なくとも適応することがありえた供給装置が、寛骨臼の方へ、固形潤滑油を股関節腔に入れることができるように、頭大腿骨に植設される。
【００４３】
さらにもう一つの実施例によれば、移植可能デバイスは大腿骨の骨（主要転子の領域において、大腿骨の骨または骨盤の孔の横方向の側からの孔でありえた）の孔に挿入されるために適応する。そうすると、頭大腿骨の方へ、供給装置は固形潤滑油を股関節腔に入れることができる。骨盤の寛骨臼側から、または、骨盤の腹部側から、医療装置は、骨盤の孔に挿入されるために、例えば適応することができる。
【００４４】
さらにもう一つの実施例によれば、移植可能医療装置は膝関節では植設されるために適応する。そうすると、前記固形潤滑油は膝関節の関節腔に嵌入されることができる。
【００４５】
さらにもう一つの実施例によって、医療装置は、部分的に少なくとも適応する供給装置が、脛骨の骨の方へ、固形潤滑油を膝関節腔に入れることができるように、遠位に大腿骨の骨に植設される。
【００４６】
さらにもう一つの実施例によれば、移植可能デバイスは、大腿骨の骨の末端部分の孔に挿入されるために適応する。
【００４７】
さらにもう一つの実施例によって、医療装置は、部分的に少なくとも適応する供給装置が、大腿骨の骨の方へ、固形潤滑油を膝関節腔に入れることができるように、近位に脛骨の骨に植設される。
【００４８】
さらにもう一つの実施例によれば、移植可能デバイスは、脛骨の骨の近位部分の孔に挿入されるために適応する。
【００４９】
さらにもう一つの実施例によれば、医療装置は肩関節では植設されるために適応する。そうすると、固形潤滑油は肩関節の関節腔に嵌入されることができる。
【００５０】
さらにもう一つの実施例によって、医療装置は、部分的に少なくとも適応する供給装置が、肩甲骨の骨の方へ、固形潤滑油を肩関節空腔に入れることができるように、上腕骨の骨の方へ、肩甲骨の骨（供給装置が固形潤滑油を肩関節空腔に入れることができるようであるもの）に植設されるかまたは上腕骨の骨に植設される。
【００５１】
さらにもう一つの実施例によれば、医療装置は、孔（部材が孔の前記医療装置を保持するための孔の内部の骨上のプレスに適応する最少のある者骨接触部分で成る保持）内部で医療装置を保持するための保持部材から更に成る。部材がそうでありえた保持に、前記少なくとも一つの骨接触部分上の力を振るうために適応する少なくとも一つのバネ部材が設けられている。
【００５２】
装置が一実施例に従ってそうすることができるフィードは通電された供給装置から成る。そして、それはモーターから成ることができる。
【００５３】
他の実施態様において、供給装置は弾性部材から成る。そして、それはバネ部材または弾性体の部材でありえた。
【００５４】
さらにもう一つの実施例によれば、フィードは、加圧ガスの流体によって駆動されるために適応する。
【００５５】
部分的に少なくとも、さらにもう一つの実施例（装置が適応する健康診断）によれば、移植のために適応している少なくとも一つの共同の表層から成っている人工器官に置かれる。
【００５６】
前記固形注油が前記カートリッジが終えた内部を収納するときに、医療装置は交換されるために適応しているカートリッジから成ることができる。
【００５７】
さらに別の実施形態では、医療装置は、患者の骨の範囲内で配置されるために適応する植込み型スリーブから更に成って、前記移植可能医療装置を受けるために、更に適応させた。
【００５８】
患者の滑膜関節の注油を改善する方法は、更に設けられている。方法は穿設するかまたは患者の骨に室をあけるステップを成る。そうすると、室を開くことは関節腔に位置して、医療装置を固形潤滑油から成っている室に植設している。
【００５９】
実施例において、方法は、前記固形潤滑油を滑膜関節に油をさすための関節腔に入れるために適応する供給装置を挿入するステップをさらに含む。
【００６０】
若干の実施例によれば、固形潤滑油はカートリッジの範囲内で収納される、そして、医療装置を挿入するステップは前記カートリッジを室に植設するステップから成ることができる。
【００６１】
いくつかの実施形態では、穿設するかまたは患者の骨に室をあけるステップは穿設するかまたは股関節では骨に室をあけるステップから成ることができる。そうすると、前記固形潤滑油は股関節の関節腔に嵌入されることができる。股関節の領域は、頭大腿骨において、または、骨盤においてありえた。
【００６２】
一実施例によれば、前記カートリッジを室に植設するステップはカートリッジを頭大腿骨において引き起こされる潮津波に植設するステップから成ることができる。そうすると、寛骨臼の方へ、供給装置は固形潤滑油を股関節腔に入れることができる。
【００６３】
さらにもう一つの実施例によれば、主要転子の領域で、カートリッジを孔に植設するステップは、大腿骨の骨の横方向の側から医療装置を孔に植設するステップから成ることができる。
【００６４】
カートリッジを室に植設するステップは骨盤の腹部側からカートリッジを骨盤に挿入するステップから成ることができる。そうすると、頭大腿骨の方へ、供給装置は固形潤滑油を股関節腔に入れることができる。
【００６５】
さらに別の実施形態では、穿設するかまたは患者の骨に室をあけるステップは穿設するかまたは膝関節では骨に室をあけるステップから成ることができる。そうすると、前記固形潤滑油は膝関節の関節腔に嵌入されることができる。
【００６６】
穿設しているかまたは患者の骨に室をあけているステップは、穿設するかまたは大腿骨の骨または脛骨の骨に室をあけるステップから成る。
【００６７】
さらに別の実施形態では、カートリッジを室に植設するステップはカートリッジを大腿骨の骨において引き起こされる潮津波に植設するステップから成ることができる。そうすると、供給装置は固形潤滑油を膝関節腔に入れることができる。
【００６８】
カートリッジを室に植設するステップはカートリッジを脛骨の骨において引き起こされる潮津波に植設するステップから成ることができる。そうすると、供給装置は固形潤滑油を膝関節腔に入れることができる。
【００６９】
穿設するかまたは患者の骨に室をあけるステップは穿設するかまたは肩関節では骨に室をあけるステップから成ることができる。そうすると、前記固形潤滑油は肩関節の関節腔に嵌入されることができる、そして、穿設するかまたは患者の骨に室をあけるステップは穿設するかまたは上腕骨の骨において、または、肩甲骨の骨において室をあけるステップから成ることができる。
【００７０】
これまでに他の実施例において、カートリッジを室に植設するステップは前記カートリッジを上腕骨の骨において引き起こされる潮津波に植設するステップから成ることができる。そうすると、供給装置は固形潤滑油を肩関節空腔に入れることができる。
【００７１】
カートリッジを室に植設するステップはカートリッジを肩甲骨の骨において引き起こされる潮津波に植設するステップから成ることができる。そうすると、供給装置は固形潤滑油を肩関節空腔に入れることができる。
【００７２】
さらにもう一つの実施例によれば、方法は、前記室内部で医療装置を保持するための保持部材を挿入するステップをさらに含む。保持部材が孔の前記医療装置を保持するための孔の内部の骨を押圧するように、保持部材を挿入するステップは保持部材を挿入するステップから成ることができる。
【００７３】
供給装置を挿入するステップは通電された供給装置を挿入するステップから成ることができる。そして、より深いステップのそれは接続されることができる。
【００７４】
方法は、移植のために適応している少なくとも一つの共同の表層から成っている人工器官を挿入するステップをさらに含むことができる。
【００７５】
さらに別の実施形態では、方法は、次のステップから成ることができる
患者の切り込みをつくって、患者から植設された医療装置を取り外して、新規な医療装置および縫合することを挿入するかまたは切開をステープルで留めること。
【００７６】
実施例、特徴、方法のいかなる実施例もまたは部がシステムを結びつけた点に注意します、本願明細書において記載されているシステムの部はいかなる形であれ結合されるかもしれない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
実施例は、現在記載されている、添付の図面に関して、例証として：
【００７８】
【図１】股関節の断面図である。
【００７９】
【図１ｂ】結腸煙突大腿骨の断面図である。
【００８０】
【図２】大腿骨の骨の断面図および潮津波が大腿骨の骨５において引き起こされる股関節である。
【００８１】
【図３】大腿骨の骨の断面図および医療装置が大腿骨の骨の孔に嵌入される股関節である。
【００８２】
【図４】大腿骨の骨の断面図および固形潤滑油が股関節の空腔に圧搾された股関節である。
【００８３】
【図５ａ】大腿骨の骨の断面図および医療装置／カートリッジが大腿骨の骨の孔から取り外されている股関節である。
【００８４】
【図５ｂ】大腿骨の骨および股関節の断面図は、交替カートリッジが孔に置かれる時である。
【００８５】
【図６】大腿骨の骨の末梢部の孔の作成を示す。
【００８６】
【図７】大腿骨の骨の末梢部のカートリッジを配置することを示す。
【００８７】
【図８】大腿骨の骨の末梢部のカートリッジの除去を示す。
【００８８】
【図９ａ】大腿骨の骨の末梢部の交替カートリッジを配置することを示す。
【００８９】
図９ｂは、医療装置が配置されるために適応する孔を有する補綴部を示す；
【００９０】
【図１０】大腿骨のおよび脛骨骨の孔場所を示す。
【００９１】
【図１１】医療装置上腕骨の骨の孔に置かれることを示す。
【００９２】
【図１２】骨盤の腹部側から、骨盤の孔の作成を示す。
【００９３】
【図１３】骨盤において引き起こされる潮津波の医療装置を配置することを示す。
【００９４】
【図１４】固形潤滑油が股関節腔に圧搾された断面の股関節を示す。
【００９５】
【図１５】腹腔の方向に医療装置の除去を示す。
【００９６】
【図１６】骨盤の孔の交替カートリッジを配置することが、腹筋から骨盤の中で側に立つことを示す。
【００９７】
【図１７ａ】一実施例に従って医療装置／カートリッジの断面図を示す。
【００９８】
【図１７ｂ】保持部材の別の実施例を示す。
【００９９】
【図１７ｃ】他の実施例に従って医療装置／カートリッジの断面図を示す。
【０１００】
【図１７ｄ】通電された実施例に従って医療装置／カートリッジの断面図を示す。
【０１０１】
【図１７ｅ】一部の大腿骨の骨を置き換えるために適応する補綴部の断面図を示す。
【０１０２】
【図１８】本発明による植設された組立体のポジションを示しているヒト患者の体の全体の図である。
【０１０３】
【図１９】体組織に載置される本発明の植設された組立体の第１実施例の側面図である。
【０１０４】
【図２０ａ】楕円形状を有する図１９に示される組立体の上面図である。
【０１０５】
【図２０ｂ】円形形状を有する図１９に示される組立体の上面図である。
【０１０６】
【図２０ｃ】図２０ｂに示される組立体の断面図である。
【０１０７】
【図２１】植設された医療装置に接続している本発明によって植設された組立体を示しているヒト患者の体の全体の図である。
【０１０８】
【図２２】本発明による制御組立体から成っている制御システムのブロック図である。
【０１０９】
【図２３】図１９に示される制御組立体の断面図である。
【０１１０】
【図２４】本発明による制御組立体の異なる部を示しているブロック図である。
【０１１１】
【図２５】注入ポートから成っている本発明の植設された組立体の別の実施例の側面図である。
【０１１２】
【図２６】更にポンプから成っている本発明の植設された組立体の別の実施例の側面図である。
【０１１３】
【図２７】疾患を治療するシステム、システムが、患者に植設される本発明の植設された組立体を含むことを示す。
【０１１４】
【図２８−４２】ワイヤレスで図１に示される植設された組立体を駆動するシステムの各種実施形態を図式的に示す。
【０１１５】
【図４３】図１に示される植設された組立体の動作のために用いられる正確なエネルギー量を供給するための装置を例示している概略ブロック図である。
【０１１６】
【図４４】システムの実施例を図式的に示す。そこにおいて、植設された組立体は導線に結び付いたエネルギーによって作動される。
【０１１７】
【図４５】図１８に示される植設された組立体の動作のために用いられる無線エネルギーの伝達を制御するための装置のより詳細なブロック図である。
【０１１８】
【図４６】図３６において示される装置間の、可能な実施例に一致した回路である。
【発明を実施するための形態】
【０１１９】
生体親和性材料は、免疫反応の低レベルを有する素材であるとして理解されることになっている。生体親和性材料は、時々生体適合物質と呼ばれもする。類似している生物学的適合性の金属である低い免疫反応（例えばチタンまたはタンタル）によって金属。生物学的適合性の金属は、少なくとも一つの生物学的適合性の金属から成っている生物学的適合性の合金でもありえた。
【０１２０】
形部品は、部を有している要素または前記部または断面を用いている少なくとも一つの他の要素に前記要素の機械的接続を可能にするために適応する断面として理解されることになっている。調子適した構造は、形部品を使用可能にする要素の構造である。
【０１２１】
弾力は、弾力的な方法で変形する素材能力として理解されることになっている。
【０１２２】
弾力的な変形は、素材が応力（例えば外部の力）の下で変形する時であるが、応力が除去されるときに、その最初の形状に戻る。より弾性素材は、弾力の低い率を有する素材として理解されることになっている。物体の弾力的な率は、弾力的な変形領域のその応力‐歪み曲線の傾斜として定義される。弾力的な率は応力／圧力として算出される。ここで、応力は変形が生じている力である。そして、力が適用される領域によって分けられる。そして、圧力は、応力によって生じる変化の比率である。
【０１２３】
剛性は、適用された力による変形に対する弾性体の抵抗として理解されることになっている。
【０１２４】
機能的な腰運動は、少なくとも部分的に腰の自然な動きに対応する腰の動きとして理解されることになっている。若干の場合に、股関節の自然な動きはいくらか制限されるかもしれないかまたは股関節手術の後、変えられるかもしれない。そして、それは自然の股関節の機能的な腰動きとはいくらか異なる人工の表層を有する股関節の機能的な腰動きを作る。
【０１２５】
移植可能医療装置または人工器官の機能的なポジションは、股関節が機能的な腰運動を実行することができるポジションである。
【０１２６】
機能的な股関節は、植設された医療装置または人工器官の有無にかかわらず機能的な腰運動を実行することができる股関節である。
【０１２７】
以下において、実施例の詳細な説明は、与えられる。図面において、参照番号の様に、数桁の全体にわたって同一であるか対応する要素を示す。これらの図が例示目的のためにあって、範囲をいかなる形であれ制限していないことはいうまでもない。このように、方向のいかなる参照も、例えば「上へ」または、「下って」図に示される方向に関連しているだけである。また、いかなる寸法もなど。図において、目的は、説明のために示される。
【０１２８】
機能的なポジションまたは通常の機能的なポジションは、移植可能医療装置または人工器官の中で股関節が機能的な腰運動を実行することができるポジションである。最終的なポジションは、医療装置がより深いポジション変化を必要としない機能的なポジションとして理解されることになっている。
【０１２９】
実施例のいずれかによる医療装置は、少なくとも、素材が成ることをグループから選択したある者から成ることができる：ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）過フルオロ・アルコキシ（ＰＦＡ）でフッ化エチレン・プロピレン（ＦＥＰ）。素材が金属合金（例えばコバルト−クロミウム−モリブデンまたはチタンまたはステンレス鋼）から成ることはさらに、考えられる、または、ポリエチレン、例えばクロスリンク・ポリエチレンまたはガスはポリエチレンを殺菌した。用いるセラミックの中で、単に接触表面だけにおいて、または、全ての医療装置だけにおいて、素材が考えられもすること、適切なセラミック材料は、ジルコニウムまたは二酸化ジルコニウム・セラミックまたはアルミナ・セラミックでありえた。人体の骨に対する医療装置の固定のための人体の骨と接触する医療装置の部は、その固定のための医療装置の人体の骨のｇｒｏｗｔｈ−ｉｎを促進するために適応する多孔性マイクロまたはナノ構造でありえた救貧院構造から成ることができる。多孔質構造体はヒドロキシアパタイト（ＨＡ）層を適用することにより提供されることができる、または、粗くｏｐｅｎ−ｐｏｒｅｄされたチタン層の組合せおよびＨＡ上部が層にするより深い実施例の粗くｏｐｅｎ−ｐｏｒｅｄされたチタン層（空気プラズマ噴霧によってできることができる）は考えられもする。接触部若干の実施例に一致することが、Ｈｙａｌｕｒｏｎｉｃ酸派生物のような潤滑油（好ましくは生物学的適合性の潤滑油である）を吹き込まれることができる蝋様変性のポリマー（例えばＰＴＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＰＥおよびＵＨＭＷＰＥ）または粉末冶金素材のような自己油をさされた素材でできていてあることができる。本願明細書において医療装置の部または表層を接触させる素材が本願明細書において開示される実施例のいくつかに従って常に、または、断続的に油をさされるために適応することは、考えられもする。これまでに他の実施例において、医療装置の部または部分は、金属素材および／または炭素繊維および／またはホウ素の組合せ、金属およびプラスチック材料の組合せ、金属およびカーボンを主成分とする素材の組合せ、カーボンおよびプラスチックを主成分とする素材の組合せ、可撓性で固い素材の組合せ、弾性でより少ない弾性体の組合せ、Ｃｏｒｉａｎまたはアクリル系ポリマから成ることができる。
【０１３０】
図１は、断面のヒト患者の股関節を示す。股関節に、大腿骨の骨７の最上部である結腸煙突大腿骨６のまさしくその表面に配置される頭大腿骨５が設けられている。頭大腿骨は、骨盤９のボウル形の部である寛骨臼８と関連してある。頭大腿骨面１０および表層１１がそうである寛骨臼は、股関節のクッションとして作用する関節軟骨１３によってカバーした。股関節骨関節炎患者において、この関節軟骨１３は、軽度の炎症により異常に摺り減らされる。股関節は、サポートを関節に提供して、脱臼を遅らせる股関節カプセル１２によって囲まれる。従来の股関節手術の後、股関節カプセル１２を突き通って、カプセル１２は、その靭帯組織の限られた治癒可能性のため、劇的に弱められる。完全な股関節置換を実行する必要はないことによって、股関節カプセル１２は、完全なままであることができる。
【０１３１】
大腿骨の骨は、人体の大部分の他の骨と同様に、骨髄から成っているより密度の高くないセル構造から成られる皮質骨、外側の密度の高い、硬化骨および海綿状の骨から成る。
【０１３２】
図１ｂは皮質骨６０１および海綿状の骨６０２を示している結腸煙突大腿骨（図１ａの６）の横断面を示す。そして、皮質骨６０１がこのように海綿状の骨６０２を囲む。
【０１３３】
図２は、整形ドリル２３０１を用いている大腿の横方向の側から大腿骨の骨の潮津波を引き起こすステップを示す。孔は、大腿骨の骨（頭大腿骨５およびこのように接触させることから成る股関節の滑液領域が頭大腿骨５および寛骨臼８の中で表面をつける領域であること）で最も近位の部を突き通る滑液を分泌する領域滑液流体がある領域である。
【０１３４】
図３は、固形潤滑油２３０３から成るカートリッジ２３０２であることが２３０２．Ｔｈｅ固形カートリッジの壁２３０４の中に収納した移植可能デバイスを嵌入するステップを示す寛骨臼８および頭大腿骨５の接触表面に油をさすために適応している潤滑油。
カートリッジ２３０２の底の部分に、カートリッジ２３０２による、そして、前記接触表面に油をさすための滑液領域の固形潤滑油２３０３を圧搾して更に、ここではボトム・プレート２３１０上の押圧がカートリッジ２３０２内に配置したバネ部材２３０６から成って、固形潤滑油を供給するために適応する供給装置が設けられている。部材２３０６がカートリッジの分割壁２３０７と接触してある春、カートリッジ２３０２の分割壁２３０７の反対側に、大腿骨の骨のカートリッジ２３０２を保持するための保持部材２３０８は、配置される。保持部材に、カートリッジ２３０２が孔に完全に嵌入されて、このように孔（図４において示された）の範囲内でカートリッジ２３０２を抑制する孔の内部を係合している２つのバネ・ロードした骨係合部材２３１１が設けられている。固形潤滑油は、高分子量ヒアルロン酸から成ることができる。ヒアルロナンは異なる特性において利用できる。そして、例えば、クロスリンクする純度、分子量および程度に関する。分子量に関して、多くの異なる特性は利用できる。そして、低分子量（ＬＭＷ）または約５０，０００のＤａから高分子量（ＨＭＷ）または約４〜６，０００，０００のＤａにわたる。
油性液体からゲルのような半固体まで、分子量の増大は、粘性の対応する増加に結果としてなる。適切なナトリウムｈｙｌａｕｒｏｎａｔｅｓは、殺菌の前に少なくとも５００万〜６００万の分子量を一つの方法では、有するかもしれないそれ溶解されるときに、１  ％（ｗ／ｗ）の溶液がＨｅａｌｏｎとして類似の特徴を得て眼の粘性と弾性を合わせ持つ溶液（ＯＶＤ）（アボットＭｅｄｉｃａｌ  Ｏｐｔｉｃｓ、会社、サンタアナ、カリフォルニアから入手可能な）または、溶解されるときに、２．３％（ｗ／ｗ）はＨｅａｌｏｎに似ている。５フィートＯＶＤ（アボットＭｅｄｉｃａｌ  Ｏｐｔｉｃｓ、会社、サンタアナ、カリフォルニアから入手可能な））。これの準備および浄化はナトリウム・ヒアルロン酸の中でタイプする、そして、粘弾性溶液が中で記載されていることを生成するために、より多くは米国特許Ｎｏ．４，１４１，９７３および６，０８６，６９７において詳細図を作る。また、高い粘性（米国特許第５，６８１，８２５号に記載されているそれらのような高い分子量ナトリウム・ヒアルロン酸）（商品名Ｈｅａｌｏｎの下で粘性と弾性を合わせ持つ様に、市場に出される。本発明によって用いられることができる。
当業者は、１００，０００のＤａと同程度低く、適切なナトリウムｈｙｌａｕｒｏｎａｔｅｓが低い分子量を有するかもしれないと従来技術において、他の本発明の態様で、理解する。明らかに、所望の分子量は、本発明に関連して用いられることを要求されるポリマーの種類に依存している。例えば、そして、限定以外の中で、適切な粘弾性溶液は、重量範囲のＨＰＭＣを用いることを約３０，０００の乃至約数百千ダルトンから形成されるかもしれない。同様に、適切な粘弾性溶液は、約２０，０００の乃至約３０，０００から始まっている重量範囲のコンドロイチン硫酸塩を用いて形成されるかもしれない。一般に、選ばれた粘弾性合成物（それがナトリウム・ヒアルロン酸、ＨＰＭＣまたは粘弾性もう一方であるかどうか）の分子量は、最終溶液の所望の粘弾性特性に基づいて選択される。
【０１３５】
固形潤滑油は１、２、３、４−デオキシブタンから選択されるクロスリンクしている薬品から成ることができる。そして、ジビニル・スルホンが更に、合成で天然多糖類から選択される親水性ポリマーを含む。例えばヒドロキシエチルセルロース、カルボキシメチル・セルロース、キサン、コンドロイチン硫酸、ヘパリン、さまざまなタイプのタンパク質、例えばコラーゲン、エラスチン、アルブミン、グロブリン、その他、
または角質硫酸塩および硫酸化されたアミノ・グリコサミノグリカン（合成水溶性重合体）のような硫酸化されたタンパク質、例えばポリビニルアルコールおよびそのコポリマー（ポリエステル繊維のコポリマー）−（ヒドロキシ・エチル）メタクリル酸塩など。
【０１３６】
一部の固形潤滑油２３０３が股関節に油をさすための腰の滑液領域に圧搾されるときに、図４は移植可能医療装置を示す。バネ・ロードしたカートリッジは滑液領域の圧力を維持する、そして、いくつかの固形潤滑油が時間とともに再吸収されられるか、または股関節の封入している組織によって広まるにつれて、新規な潤滑油はバネ部材２３０６によってカートリッジの範囲内でまだ収納される部分から加えられる。
【０１３７】
固形潤滑油の露出部に配置される圧力がかなり機能している潤滑油をつくるための固形潤滑油の粘性を変えるように、一実施例によれば、固形潤滑油はチキソトロピまたは剪断を薄くしている特性を有する。
【０１３８】
カートリッジ２３０２の固形潤滑油の全部が関節の滑液領域に押圧されるときに、図５ａは断面の股関節を示す。関節および特定の患者への損傷の程度に応じて、これは多くの週を数年まで減じることができる。そして、それの後、カートリッジ２３０２は交換されるかまたは補充されることを必要とする。図５において、カートリッジ２３０２を取り外す方法は、示される。２３０２がそうでありえるカートリッジがどの切開を取り除いたか、大転子２３１２の下で、切開は、大腿の横方向の側に実行された。
【０１３９】
図５ｂは、交替カートリッジ２３０２を孔に入れることを示す。交替カートリッジ２３０２は、股関節の共同の表層に油をさすために適応するより固形潤滑油２３０３を担持する。
【０１４０】
図６と、１０が原理が図２に関していずれを開示したかという実施例に明らかにする−５は患者の膝に適用される。図６は、整形ドリル２３０１を用いている大腿骨の骨７の末梢部の孔の作成を示す。潮津波は、大腿骨の骨７の後側部から、切開によって引き起こされる。孔は、膝関節（すなわち大腿骨の骨５の遠位面および脛骨の骨４０の近位表面）の表層に着く。
【０１４１】
図７は、本願明細書において開示される実施例のいずれかに従って、大腿骨の骨７の末端部分において引き起こされる潮津波のカートリッジ２３０２の挿入を示す。
【０１４２】
ほとんど固形潤滑油２３０３がカートリッジ２３０２のままでないように、カートリッジ２３０２が用いられたあと、図８は大腿骨の骨７の孔からカートリッジの除去を示す。
【０１４３】
図９ａは、交替カートリッジ２３０２を孔に入れることを示す。交替カートリッジ２３０２は、膝関節の共同の表層に油をさすために適応するより固形潤滑油２３０３を担持する。
【０１４４】
大腿骨の骨７の接触表面を置き換えるために適応する補綴股関節面４１に挿入されるときに、図９ｂはカートリッジ２３０２を示す。ここの医療装置補綴股関節面４１および脛骨の骨４０または表層を接触させている脛骨４０を置き換えるために適応する他の補綴表層の自然の股関節表層との間に表層に油をさすために適応して。
【０１４５】
図１０は、大腿骨の骨７および正面の図の脛骨の骨４０を示す。二つ孔４２ａ，ｂは大腿骨の骨７において作られた、そして、ある者口径の４２ｃは脛骨の骨において作られた。
これらの孔は、医療装置が配置されることができる異なる場所の実施例である。
中で若干の実施例において、いくつかの医療装置がある者関節に油をさすために必要であるために、更に考えられる。
【０１４６】
図１１は、カートリッジ２３０２が、本願明細書において実施例のいずれかに従って、固形潤滑油２３０３を含んで固形潤滑油を用いている患者の肩関節に油をさすための上腕骨の骨４５の孔に置かれる実施例を示す。
【０１４７】
図１２は、潮津波が整形ドリル２３０１によって骨盤９において引き起こされる実施例の断面の股関節を示す。
【０１４８】
図１３は、骨盤９の固形潤滑油２３０３を含んでいるカートリッジ２３０２を配置することを示す。固形潤滑油２３０３は、寛骨臼８および頭大腿骨５の表層に油をさすために適応して本願明細書において開示される他の実施例によってある。
【０１４９】
一部の固形潤滑油２３０３が股関節に油をさすための腰の滑液領域に圧搾されるときに、図１４は移植可能医療装置を示す。バネ・ロードしたカートリッジ２３０２は滑液領域の圧力を維持する、そして、いくつかの固形潤滑油が時間とともに再吸収されられるか、または股関節の封入している組織によって広まるにつれて、新規な潤滑油はバネ部材２３０６によってカートリッジの範囲内でまだ収納される部分から加えられる。
【０１５０】
固形潤滑油の露出部に配置される圧力がかなり機能している潤滑油をつくるための固形潤滑油の粘性を変えるように、一実施例によれば、固形潤滑油はチキソトロピまたは剪断を薄くしている特性を有する。
【０１５１】
カートリッジ２３０２の固形潤滑油の全部が関節の滑液領域に押圧されるときに、図１５は断面の股関節を示す。関節および特定の患者への損傷の程度に応じて、これは多くの週を数年まで減じることができる。そして、それの後、カートリッジ２３０２は交換されるかまたは補充されることを必要とする。図１５において、腹腔によるカートリッジ２３０２を取り外す方法は、示される。
【０１５２】
図１６は、交替カートリッジ２３０２を孔に入れることを示す。交替カートリッジ２３０２は、股関節の共同の表層に油をさすために適応するより固形潤滑油２３０３を担持する。
【０１５３】
図１７ａ−１７ｅは、もっと詳細にカートリッジを示す。図１７ａは、カートリッジが春まで次々に骨係合部材２３１１に影響を及ぼすロードした部材２３５２に影響を及ぼしている強力な膜２３５１から成っている保持部材に影響を及ぼす放出装置２３４０から成る実施例を示す。通常作動において、部材２３１１を係合している骨はカートリッジが孔において固定されるままのことを確認する、そして、弾力部材が押圧されるときに、カートリッジが孔から取り外されることができるように、部材２３１１を係合している骨は折り重なる。
【０１５４】
図１７ｂは骨係合部材２３５３から成っている保持部材の別の実施例を示す。そこにおいて、骨係合部材２３５３は孔内部でカートリッジを保持するための孔の木立ちに置かれるために適応する。選択肢骨係合部材２３５３は、半径方向において荷重を与えられる春である。
【０１５５】
カートリッジから、図１７ｃは、供給装置が弾性部材２３５４（好ましくは弾性体から作られる）から成る別の実施例が固形潤滑油２３０３を供給しているボトム・プレート２３１０を推進することを示す。
【０１５６】
図１７ｄは、ボトム・プレート２３１０が通電された動作装置（例えば電気モータ２３５５）によって推進される供給装置から成っている実施例に従って、医療装置を示す。
電気モータは、モーター２３５５の対応するねじ部を係合しているねじ部材２３５６によって、ボトム・プレート２３１０に接続している。
【０１５７】
図１７ｅは、大腿骨の骨に固定して、頭大腿骨の接触表面を置き換えるために適応する補綴第２３６０部の実施例を示す。補綴第２３６０部は、補綴第２３６０部の孔４２において本願明細書において実施例のいずれかに従って医療装置を受けるために適応する。
補綴第２３６０部には、一致している骨係合部材２３５３を受けるために適応する孔４２の溝２３５８が設けられて、医療装置を保持するための図１７ｂまたは孔４２のカートリッジにおいて開示される実施例ように構成されている。
【０１５８】
医療装置が通電された装置（例えば２３５５が１装置につき１７ｄ医療装置を駆動しておよび／または制御すること間の図に関して必要でありえることを開示したモーター）から成る実施例において、この目的のために適切なこの種の装置の実施例は、現在開示される。装置は、電気的リードおよび／または油圧導管によって医療装置に好ましくは接続している。
【０１５９】
用語「機能的な部」は、組立体の電気であるか液圧動作のための制御組立体の各部と解釈されることになっている。
【０１６０】
図１８は、ヒト患者１の身体を示す。
植設された医療装置を制御するために適応する制御組立体１１１０は、患者の体の腹部領域に植設されて、皮下に示される。
制御組立体のための特定のポジションが図において示されるにもかかわらず、組立体が患者の体においてどこでも主として提供されることができる制御が好ましくは相対的に、それがそうである植設された医療装置の近くに制御に適応させたことはいうまでもない。
一般的に言って、皮下に、または、他のいかなる適切な場所もで、エネルギー・レシーバ１１１０は、腹部、胸部、筋肉筋膜（例えば腹壁において）に置かれるかもしれない。
【０１６１】
制御組立体１１１０の全体の側面図は、図１９において示される。
制御組立体は、患者の体組織１０３の第１側部で皮下に挿入される第１の装置１２０から成る、腹直筋のような人体の腹部の前方壁の両面に、垂直に動かす。
換言すれば、第１の装置は、患者の皮膚１０５および体組織１０３の間に配してある。
【０１６２】
すなわち、第２の装置１３０は、第１の装置１２０がある側の反対側の側が提供した体組織１０３の第２側部で、患者の体腔１０７に植設される。
【０１６３】
患者の体の外側でから見られるときに、最初の１３０および／または第２の装置１４０は好ましくは円形であるか楕円断面形状を有すると、それぞれ、楕円で円形の形状を有する組立体の上面図を示して、２０ｂ、図が２０ａ知る。
滑らかにカーブする部分的な形状と結合されて、これは装置１３０、１４０上のいかなる鋭い角も回避する。そして、それは制御組立体１１１０が挿入される患者に損傷を引き起こすことがありえた。
【０１６４】
組立体１１１０が体組織１０３によって適切に保たれるように、相互接続している装置１４０は第１および第２の装置１２０、１３０との間に機械の相互接続を構成する。
相互接続している装置は、体組織の拡張と平行して第１の装置の断面積および平面の第２の装置より小さい断面積を有する。
このような方法で、それが回避されるように、相互接続している装置１４０が伸びる体組織１０３の穴１０３ａは十分に小さくありえる装置１１１０の中でそのどちらか一方、１２０は体組織１０３を「通り抜ける」。また、相互接続している装置１０４０の断面形状は、体組織１０３への損傷を回避するために、好ましくは円を描く。
【０１６５】
相互接続装置１４０は、第１および第２の装置１１１０、１２０のある者とともに要素を成すことがありえる。あるいは、相互接続装置１４０は別々の部である。そして、それは制御組立体１１０の移植の間、第１および第２の装置１１０、１２０に接続している。
【０１６６】
好ましい実施例において、相互接続装置１４０は、さまざまな導線、ホースその他を収容するために中空である電気的に、または、油圧で第１および第２の装置１２０、１３０を相互接続すること。
【０１６７】
加えて、相互接続装置１４０は弾性体（例えばゴム）でできている。その結果、制御組立体１１０はそれが植設される患者の動きに適応させることができる。
【０１６８】
制御組立体１１１０は駆動された植設された医療装置１００を制御するために適応すると、図２１が知る。植設された医療装置は、１７ｄ、図に関して開示されるモーターのようないかなる種類もの駆動された動作装置（例えば油圧で、空気作用により、または、機械的に駆動された動作装置）でありえる。医療装置１００はいかなるインプラントも、例えば身体のルーメンまたは血管を収縮させて、解除するために適応する圧縮装置、身体の器官を電気的に刺激するために適応する刺激装置、患者のコーパスｃａｖｅｒｎｏｓａを例えば満たすために適応する膨張可能な装置その他でありえる。そして、植設された医療装置は好ましくは非常に小さい。そして、５センチメートル未満の直径を有する。そして、本体で異なるターゲット領域を適合させる。
【０１６９】
やや力のものの中で従属することが医療装置１００を制御することを必要として、電線、空気ホースその他の形の相互接続１０２は、制御組立体１０および医療装置１０２との間に設けられている。
【０１７０】
制御装置１０はエネルギー（好ましくは無線エネルギー）を受信するために適応する。そして、外部のエネルギー源または制御装置１０の近くに皮膚の外側に位置する興奮剤１１０から送信される。興奮剤１１０（制御組立体用の充電している器材および制御デバイスとして機能する外部素子である）は、コンピュータ１１２（例えば標準デスクトップＰＣまたはラップトップ・コンピュータ）への接続（例えば連続ＲＳ２３２接続）を経て接続される。ＰＣソフトウェアはインプラント・システムにユーザ・インタフェースを実施する、そして、制御装置として機能して、インプラント・システムの後ろの装置を読み込む。
【０１７１】
インプラント・システムのブロック図は、図２２において示される。エネルギーは、興奮剤１１０の部を形成している興奮剤コイル１１０ａおよび制御組立体１０の部を形成している制御装置コイル１０ａの間にワイヤレス継手によって移される。同様に、制御情報は、興奮剤１１０の部を形成している興奮剤アンテナ１１０ｂから成っているワイヤレス通信インターフェイスによる興奮剤１１０および制御組立体１０の部を形成している制御装置アンテナ１０ｂの間に移される。このような方法で、エネルギーおよび通信情報は、ワイヤレスで制御組立体１０へ移されることができる。
【０１７２】
それぞれ、別々の装置がエネルギーおよび情報（すなわちコイルおよびアンテナ）の転送のために示される、コイルが１０ａ、１００ａ行うことができることはいうまでもない、アンテナ（缶がコイルによって移されるという制御情報および別々のアンテナ以外がこのため必要であるそれによって）としても、用いる。
【０１７３】
制御組立体１１１０の機能的な部は、第１の装置１２０の、または、第２の装置１３０の、または、両方の第一および第二の装置のどちらでも提供されることができる。
換言すれば、少なくとも一つの第一および第二の装置は、駆動された植設された医療装置を制御するために適応する。
【０１７４】
図２３は、第１の装置１２０、第２の装置１３０および相互接続装置１４０の内容の実施例を示している制御組立体１１１０の断面図である。相互接続装置１４０が第１の装置１２０を有する設けられている積分であることは示されもする。そして、拡張を第１の装置の中心部から形成する。拡張の外端部は、第２の装置の中心部において設けられている穴１２２の端を係合している棘１４２を備えている。このような方法で、後で詳しく述べるように、組立体１１１０は、単純なｓｎａｐ−ｔｏｇｅｔｈｅｒ動作によって組み立てられることができる。
【０１７５】
コイル１５０
【０１７６】
コイル１５０は、第１の装置（エネルギー転送コイルであることが無線電磁気エネルギーおよび信号を外部装置から拾うために配置したコイル）において設けられている。コイルの円の数は、特定の動作のために適応して、好ましくは少なくとも１０である。コイル１５０の遠方端は、垂直にコイルの一般の拡張まで伸びて、第２の装置１３０において設けられていて、図２４のブロック図として示される機能的な部に接続しているために、中空相互接続装置１４０によって導かれる。これにおいて示される機能的な部が、本発明による制御組立体に成られる異なる部の非限定的な実施例であることを想像する。
【０１７７】
ＭＣＵ  ５２
【０１７８】
１５２が制御組立体１１１０の主制御装置として提供される、そして、それがこのように制御組立体の機能的な部の動作を制御するための制御ソフトウェアを提供したマイクロ制御装置（ＭＣＵ）。好ましい実施例において、このＭＣＵは、テキサス・インスツルメンツＭＳＰ４３０Ｆ１４９  ＭＣＵである。図において示されないにもかかわらず、ＭＣＵは追加周辺回路（例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として行うゲート・アレイ）によって補充されることができる。そして、さまざまな機能的な部に対するインタフェースとして作用する。
【０１７９】
１５２が受けるＭＣＵは、興奮剤からワイヤレス通信リンクを経た１１０が下記を見なさいと命令して、動きについての決定をする。ＭＣＵ  １５２は、このように制御組立体１１１０の全ての機能を監督する。
【０１８０】
ＭＣＵは、特定用途向けパラメータおよび較正データを外部のＥＥＰＲＯＭ（図示せず）に格納する。
【０１８１】
制御組立体１１１０のメインの機能は、全ての動作、例えば刺激、調整または測定値が興奮剤１１０を経て始められるということである。このように、興奮剤は、２つのメインの機能を有する。制御組立体１１０を有するＲＦコミュニケーションを経たユーザ・インタフェースおよびエネルギーは、制御組立体に移る。
【０１８２】
「接続していない」ときに、制御組立体１１０が待機から、または、にあることができる。制御組立体の範囲内の全ての機能は、ワイヤレス通信リンクを介して制御される。
【０１８３】
ユーザが充電動作を始めるとすぐに、エネルギー伝達関数ブロックは背景で動作する。興奮剤およびレシーバ・コイル間の継手は、興奮剤１１０の表示上のグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）によって示される。
【０１８４】
コミュニケーションが動作中で中断される場合、実行中の機能は警告メッセージによって終了される。正しい接続が得られるとすぐに、最後の機能はＧＵＩから復活することができる。
【０１８５】
充電制御装置１５４
【０１８６】
ＭＣＵ１５２は充電制御装置１５４に接続している。そして、それは次々にコイル１５０に接続している。そして、それは第１の装置１２０において本実施例において設けられている。充電制御装置はエネルギ蓄積キャパシタ１５４ａから成る、そこから、通常の電力供給はされる。好ましい実施例において、エネルギ蓄積キャパシタ１５４ａは２．３Ｖの最大の電圧を有する少なくとも３００のファラッドの値を有する。エネルギ蓄積キャパシタはエネルギー転送コイル１５０に通常接続している、供給用のもので発生するために危険な電圧を防止することは巡回する。エネルギー転送コイル１５０からの電圧は、半分−波修正によって調整される。
【０１８７】
転送されたエネルギーは興奮剤の電圧によってセットされるコイル１１０ａを送信する、図５を示す、そして、幾何学的な配置親類、エネルギーは制御組立体上のコイル１１１０ａを転送する。すなわち、漏洩インダクタンスは電流発生器の反応を作る。そして、エネルギ蓄積キャパシタ１５４ａ全体の電圧は電流にごくわずかな影響を及ぼさない。
【０１８８】
充電機能は興奮剤ソフトウェアから制御される。そして、それは貯蔵部コンデンサ上の電流および電圧値に依存する。
【０１８９】
適用されたエネルギー転送は制限電圧（好ましい実施例のそれは２．３Ｖである）にコンデンサを充電する。その一方で、充電流は興奮剤設計によって好ましくは２Ａに限られている。エネルギ蓄積キャパシタ・エネルギーが下限電圧の下に落ちる場合、１．２Ｖ好ましい実施例で、ＭＣＵ  １５２はいかなる活性も終了して、ＳＴＡＮＤ−ＢＹモードへ行くために通知される。
【０１９０】
電圧を通じて保護がレシーバ・インダクタンスコイルを切ること電圧が制御組立体の２．３５ｖ．全て機能部に渡すエネルギ蓄積キャパシタがコンデンサからまだ供給される、そして、バッテリー充電プロセスが続く。
【０１９１】
このように、電圧は、充電状況で従属する１．０および２．３Ｖの間を変化する。この電圧は、いかなるゲート・アレイも含んでいるＭＣＵを供給するためのスイッチ・コンバータを供給する。ゲート・アレイ供給がエネルギーを節約するためにＭＣＵによってシャットダウンされるかもしれないことが好ましい。
【０１９２】
制御組立体は、コンデンサだけに依存して、３６時間機能的であるものとする。
【０１９３】
充電可能な電池１５４ｂは、充電制御装置１５４の一部としても設けられている。電池の収容力は好ましくはほぼ１０かけるエネルギ蓄積キャパシタ１５４ａのそれである。好ましい実施例において、用いられる電池は３つの１．２Ｖの電池（例えばＶａｒｔａ  Ｖ５００  ＨＴ）である。そして、直列に接続される。このことは３．６Ｖの名目電圧を与える。電池管理は２つのメインの動作から成る。充電して、非充電すること（エネルギーを貯蔵部コンデンサへ移す。通常、電池は使っていない、そして、エネルギーはコンデンサから供給される。
【０１９４】
バッテリ充電機能は、ＭＣＵ  ５２から監督および制御を有するハードウェアにおいて行う。エネルギ蓄積キャパシタ全体の電圧が１．９Ｖを上回るときに、充電可能な電池はエネルギ蓄積キャパシタ１５４ａから充電される。このこと制限は充電器がエネルギ蓄積キャパシタ全体の電圧が１．３Ｖ、未満であるコンデンサ・エネルギーＷｈｅｎを空にするのを防止する、電池は逓降コンバータ（図示せず）によって定電流源をエネルギ蓄積キャパシタに請求する。充電流は、ｄｖ／ｄｔ検出を有する３５０ｍＡ、好ましい実施例においてある。
【０１９５】
電池温度が毎分０．７度以上を増加させる場合、温度監督はいかなる充電動作もオフにする。
【０１９６】
エネルギー転送は、コンピュータ１１２のソフトウェアから制御される。ＭＣＵ  ５２は、１５４ａ．、エネルギ蓄積キャパシタ上の電圧および電流を読み込む。値はそれから、コンピュータ１１２に発信される命令にある。そして、それは興奮剤を制御する。エネルギ蓄積キャパシタ１５４ａが３００Ｆ静電容量を有する、そして、充電流が２Ａ以下で通常よい場合、電圧変化は非常に遅い−０．１Ｖのための分は増加する。この遅い挙動は、余分な通常のＰＩ−調節装置を作る。好ましい実施例は、１００ｍＶのヒステリシスすきまを有するオン／オフ動作の調節装置である。
【０１９７】
コンデンサのエネルギーがないかもしれないまさしくそのスタートアップで、特別なバイパス力は、ＭＣＵ／ｔｒａｎｃｅｉｖｅｒをつける。このように、興奮剤コイルが適用されるときに、フィードバック通信システムはほぼ直ちに作動中である。
【０１９８】
モードを駆動する。
【０１９９】
すなわち、制御組立体１１１０は、４つの異なる力モードでありえる。
【０２００】
オフ：全ての回路は、オフにされる。スリープ・モードで以外、トランシーバ１５６は、電池５４ｂから駆動される。
【０２０１】
スリープ解除：無条件でコンデンサ１５４ａまたは電池１５４ｂの状態の中で、力は、エネルギー転送コイル１５０からの料金である。興奮剤が適用されるときに、このことは直ちに反応するために制御組立体を作る。
【０２０２】
待機中：刺激、センサまたは能動的な運動電圧以外の作動中でないＭＣＵ。
【０２０３】
作動中：運転中のＭＣＵ。モーター／Ｓｅｎｓｏｒｓ／Ｓｔｉｍｕｌｉその他作動中である。
【０２０４】
モードは、ＭＣＵのソフトウェアによって制御される。
【０２０５】
トランシーバ１５６
【０２０６】
ＭＣＵ１５２はアンテナ１１１０ｂによって興奮剤と通信すると、図２２が知る。そして、それは制御組立体１１１０のトランシーバ１５６に電気的に接続している。トランシーバ１５６は、ＭＣＵ  １５２に次々に接続している。トランシーバ１５６は、いかなる適切なトランシーバ回路でもありえて、回路がこのことがＭＩＣＳ標準を用いているＲＦコミュニケーションに提供するＺａｒｌｉｎｋ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社によって名前ＺＬ７０１０１の下で市場に出した記載されている実施例においてある。トランシーバは好ましくはＭＣＵと通信するためにシリアル周辺インタフェイス（ＳＰＩ）を用いて、２．１のために特定される−３．６Ｖ、供給する。ｔｒａｎｃｅｉｖｅｒは、あることを必要とする連続力それがスリープ解除入力を切り換えることによるどちらでも用いて、または、あるいは、ＭＩＣＳバンドまたは２．４ＧＨｚの無線信号によって目覚めることができる超低静止電流を有する低電力モードがある。
【０２０７】
アンテナ１１１０ｂ
【０２０８】
好ましい実施例において、アンテナ１１１０ｂは、専用の４０２−４０５ＭＨｚのバンドにおいて作動するサポート・マイク遠隔測定法に適応する。トランシーバ１５６で最も見込みがある実施は目的の上でまた、跡のための第２の２．４ＧＨｚのＩＳＭバンドを用いて行うことができるシステムを用いる。そして、それはそれから注意がこれらの頻度でまた、アンテナ機能を保護することも必要とする。交互の溶液が相当な経費を加える別々の密封したフィードスルー接続を必要とした時から、アンテナの上の跡はＭＩＣＳアンテナと同一であるとみなされる。アンテナの２．４ＧＨｚの態様は、大部分のＭＩＣＳアンテナ実装によってよくなる電気的に大きなアンテナである。
【０２０９】
温度センサ（ｓ）  １５８
【０２１０】
ある者温度センサは、カプセル化を検出している電池およびある者の温度を検出するための使用である。一つ以上の外部温度センサを接続することは、可能でもある。センサ精度は、４５度、概して−３０〜＋７０間の＋／−０．５度、および２０〜４５度間の＋／−０．２５度よりよいものである。
【０２１１】
圧力センサ（ｓ）  １６０
【０２１２】
一つ以上の圧力センサ１６０は、ＭＣＵ  ５２のＡ／Ｄ入力に接続している。圧力センサは、好ましくは０−２の棒の検知範囲を有する。センサは、Ｍｅｒｉｔ  Ｓｅｎｓｏｒ  ＳｙｓｔｅｍｓからＳＭＤ  ３０００連続タイプ３ＳＣ−０５００−５２１２でありえる。
【０２１３】
モータコントローラ（ｓ）  １６２
【０２１４】
一つ以上のモーターは、制御組立体１１１０に接続していることができる。これらのモーターの動作は、それぞれのモータコントローラによって制御される。好ましい実施例において、このモータコントローラは、現在の測定値を有する５Ｈ−橋および回転から成る感知する。制御オプションは、後方に、前方にあるかまたは壊れる。制御はいずれのＯＮでもある、または、ＯＦＦは、すなわち、制御が行うことを少しも速度を上げない。あるいは、例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）信号によって、速度調節は、行うことができる。
【０２１５】
力を節約するために、いかなる測定もされることができる前に、各モーター流フィードバックに対する選択された信号は起動することを必要とする。
【０２１６】
モーターを流れる電流は、４つの状態を区別するために判断される。
【０２１７】
通常の動かしている動作
【０２１８】
運動露店
【０２１９】
モーターｓｈｏｒｔ−ｃｉｒｃｕｉｔ／開回路
【０２２０】
磁気クラッチの中ですべること
【０２２１】
異なる整備士およびモーターは、状態のための異なる閾値を有する。
このことは、ソフトウェアによって評価される。
【０２２２】
モーターの回転は、モーターの内部エンコーダによって、または、外部センサ／エンコーダによってモニタされる。運動を検出すること、感度をセットするコンパレータと組み合わせて、または、整備士による光学エンコーダによって低電力ホール要素（例えばＡｌｌｅｇｒｏ  Ａ１３９Ｘ連続）でされることができる。速度および方向を決定することが可能な各モーター用の二つセンサがある。末端スイッチは、任意に設けられていることができる。
【０２２３】
整備士およびモーターに応じて、異なる回転を検出している方法は、用いられることができる。正確な引きはずし位置およびヒステリシスは、従属するアプリケーションである。前述のセンサが単に実施例だけである、そして、より多くのタイプが加えられることができる点に留意する必要がある。
【０２２４】
モーター上のエンコーダがないときに、出て行く車軸に検出することは用いられることができる。検出することが二つホール効果センサでされることができる回転（Ａｌｌｅｇｒｏ  ＭｉｃｒｏＳｙｓｔｅｍｓ社からのＡ１３９１ＳＥセンサ等）。モーターにつき二つセンサを用いて、方向および速度は、決定されることができる。探知器間の位相は９０度であるものとする。そして、それは装置を機械的に載置することによってセットされる。
【０２２５】
あるいは、反射的な探知器は、回転のために用いられることができる感知する。
【０２２６】
更に別の実施例において、モーターの統合化エンコーダは、回転の決定のために用いられることができる。
【０２２７】
刺激発生器（ｓ）  １６４
【０２２８】
制御組立体は、電極が器官を電気的に刺激したものである一つ以上の形で植設された医療装置の動作を制御するために適応することができる』男性患者の陰茎組織でそのコーパスｃａｖｅｒｎｏｓａまたは脚または延長のような、コロン（直腸）または肛門またはその延長（尿膀胱）を具体化する尿道またはその延長、または患者または医師の制御下の電気刺激を必要とする他のいかなる身体のルーメンも。
【０２２９】
刺激発生器１６４は、各出力が直流をブロックするようにするアナログ・デバイセズ社から、ＡＤ８２５のような高速（高い現在の出力演算増幅器）周辺で設計されるコンデンサ。ＤＣサーボモータは、現在のエラーを相殺することになっている充電に、コンデンサを防止する。
【０２３０】
実施例において、植設された医療装置は、恒常的な電流パルス発生器が接続される４＋４電極を含む。電流発生器は、同時に二つまたはいくつかの電極に接続していることができる。
【０２３１】
電流パルスは、常にいかなる序列ものある者陽性の電流パルスおよびある者陰性電流パルスから成る。刺激パルスは、現在の振幅に関して可変である。パルス幅、パルス列およびパルス頻度のパルスの数。制御組立体１１１０は、パルスがバランスが保たれて託されることを確実にする。
【０２３２】
コンピュータ１１２のソフトウェアは、構成パラメータを制御組立体１１１０に書き込んで、始まって、刺激にそれらのパラメータでふさぐために適応する。刺激は、例えば人工の蠕動を引き起こすために、異なる電極との間に「移動することができる」。
【０２３３】
好ましい実施例において、振幅がそうである刺激は、利用可能な＋／−１４Ｖを有する最高２０ｍＡである。
【０２３４】
コンデンサ測定装置１６６
【０２３５】
一つ以上の静電容量を計量している入力は、物理的であるか機械のポジションの決定のために提供される。入力は、５−１００ｐＦの働く範囲を有する。
【０２３６】
運動センサ１６８
【０２３７】
運動センサは、腸の動きの間、負担／電圧を発生させる圧電性ポリマー一片である。
各運動センサは、適切な獲得を適用するためにアプリケーションの中で従属して調整される。
【０２３８】
１２０がそうすることができる第１の装置は、注入針を受けるために適応する注入ポート１７０から成る。注入ポートに、シリコーン中隔を有する貯蔵部が設けられている。流体は、増されるかまたは経皮的にヒューバー針を中隔に嵌入することによって、第１の装置１２０の内部蓄積から除去される。中隔がシリコーンでできているにもかかわらず、針を受けるための注入ポートの手段は非中心から切り離している針を有する穿刺の後、自己封止へ形成されるいかなる構造も含む。組立体１１１０から成っている
【０２３９】
Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔシステムについて説明する。
【０２４０】
図２５は、患者の腹部に置かれる植設された医療装置１００から成っている疾患を治療するシステムを例示する。植設されたエネルギー変換装置１００２（制御組立体１１１０に対応する）は、電力供給第１００３行を介してエネルギーを有する装置のエネルギーを消費している構成要素を供給するために適応する。非侵襲的に植設された医療装置１００に通電する外部エネルギー−トランスミッション装置１００４（興奮剤１１０に対応する）は、少なくとも一つの無線エネルギー信号によってエネルギーを伝動する。植設されたエネルギー変換装置１００２は、電力供給第１００３行を介して供給される電力量に、エネルギーを無線エネルギー信号から変える。
【０２４１】
無線エネルギー信号は、以下から選択される波信号を含むかもしれない：
音波信号、超音波信号、電磁波信号、赤外線の光信号、可視光信号、紫外光信号、レーザー光信号、ミクロ波信号、電波信号、Ｘ線放射線信号およびガンマ放射線は、信号を送る。あるいは、無線エネルギー信号は、電気的であるか磁気分野または合わせた電気的で磁気フィールドを含むかもしれない。
【０２４２】
ワイヤレス・エネルギー−トランスミッション装置１００４は、無線エネルギー信号を運ぶための搬送波信号を送信するかもしれない。この種の搬送波信号は、デジタル、類似体またはデジタルでアナログの信号の組合せを含むかもしれない。この場合、無線エネルギー信号は、アナログであるかデジタル信号または類似体およびデジタル信号の組合せを含む。
【０２４３】
一般的に言って、エネルギー変換装置１００２は第２の形のエネルギーにエネルギー−トランスミッション装置１００４によって送信される第１の形の無線エネルギーを変換して提供される。そして、それは概して第１の形のエネルギーと異なる。植設された医療装置１００は、第２の形のエネルギーに応答して操作可能である。エネルギー変換装置１００２が第２の形エネルギーにエネルギー−トランスミッション装置１００４によって伝動される第１の形エネルギーを変換するにつれて、エネルギー変換装置１００２は第２の形エネルギーを有する装置を直接駆動するかもしれない。システムは植込み型アキュムレータを更に含むかもしれない。そこにおいて、第２の形エネルギーはアキュムレータに充電するために部分的に少なくとも用いられる。
【０２４４】
あるいは、無線エネルギーがエネルギー−トランスミッション装置１００４によって伝動されているにつれて、エネルギー−トランスミッション装置１００４によって伝動される無線エネルギーは直接装置を駆動するために用いられるかもしれない。システムが装置を作動する動作装置から成る所で、後述するように、エネルギー−トランスミッション装置１００４によって伝動される無線エネルギーは装置の動作のための運動エネルギーをつくるために直接動作装置を駆動するために用いられるかもしれない。
【０２４５】
第１の形の無線エネルギーは音波から成るかもしれない、そして、エネルギー変換装置１００２は音波を電力量に変えるための圧電素子を含むかもしれない。第２の形のエネルギーは、直接的な現在であるか脈動している直流（または直流および脈動している直流の組合せ）または交流の形の電力量または直接的で交流電流の組合せから成るかもしれない。通常、装置は、電気エネルギ源によって通電される電気部品から成る。システムの他の移植可能な電気的な構成要素は、装置の電気的な構成要素と関係がある少なくとも一つの電圧レベル・ガードまたは少なくとも一つの定電流源ガードであるかもしれない。
【０２４６】
任意には、第１の形のエネルギーのある者および第２の形のエネルギーは、磁気エネルギー、運動エネルギー、しっかりしたエネルギー、化学エネルギー、放射エネルギー、電磁気エネルギ、写真エネルギー、原子力エネルギーまたは熱エネルギーから成るかもしれない。好ましくは、第２の形の第１の形およびエネルギーのエネルギーのある者は、磁性がなくて、非運動で、非化学で、非音である、非核保有国または非サーマル。
【０２４７】
エネルギー−トランスミッション装置は患者の体の外側でから電磁気の無線エネルギーを解除するために制御されるかもしれない、そして、解除された電磁気の無線エネルギーは装置を作動するために用いられる。あるいは、エネルギー−トランスミッション装置は患者の体の外側でから磁性がない無線エネルギーを解除するために制御される、そして、解除された磁性がない無線エネルギーは装置を作動するために用いられる。
【０２４８】
外部エネルギー−トランスミッション装置１００４も、非侵襲的に装置を制御するための無線制御信号を送信するための外部信号送信機を有するワイヤレス遠隔制御装置を含む。制御信号は植設されたエネルギー変換装置１００２に取り入れられるかもしれない植設された信号受信器によって受け取られる、または、そこの抜刷りである。
【０２４９】
無線制御信号は、頻度（振幅）を含むかもしれないかまたは被変調信号またはそれらの組み合わせを段階的に実行するかもしれない。あるいは、無線制御信号は、アナログであるかデジタル信号または類似体およびデジタル信号の組合せを含む。あるいは、無線制御信号は、電気的であるか磁気分野または合わせた電気的で磁気フィールドから成る。
【０２５０】
ワイヤレス遠隔制御装置は、無線制御信号を担持するための搬送波信号を送信するかもしれない。この種の搬送波信号は、デジタル、類似体またはデジタルでアナログの信号の組合せを含むかもしれない。制御信号がアナログであるかデジタル信号または類似体およびデジタル信号の組合せを含む所で、ワイヤレス遠隔制御装置は好ましくは、デジタルであるかアナログ制御信号を担持するための電磁気の搬送波信号を送る。
【０２５１】
図２６は植設された医療装置１００（電力供給第１００３行を介して植設された医療装置１００を駆動しているエネルギー変換装置１００２）を示しているより分化していないブロック図の形で図２５のシステムを例示する、そして、外部エネルギー−トランスミッション装置１００４（患者の皮膚１００５）は、通常、垂直線によって示されて、外部からの線で離れるものへの線の右側に患者の内部を切り離す。
【０２５２】
図２７は図２６のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−例えば分極化するエネルギーにもよって操作可能な電気スイッチ１００６の形の後退している装置は植設された医療装置１００を逆転させるための患者に植設される。スイッチが分極化するエネルギーによって作動されるときに、外部エネルギー−トランスミッション装置１００４のワイヤレス遠隔制御装置はキャリーがエネルギーを分極化させたという無線信号を送る、そして、植設されたエネルギー変換装置１００２は無線分極化するエネルギーを電気スイッチ１００６を作動するための分極化する電流に変える。電流の両極性が植設されたエネルギー変換装置１００２によって移されるときに、電気スイッチ１００６は植設された医療装置１００によって実行される機能を逆転させる。
【０２５３】
図２８は図２６のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−植設された医療装置１００を作動するための患者に植設される動作装置１００７は植設されたエネルギー変換装置１００２および植設された医療装置１００との間に設けられている。
この動作装置が、モーター１００７（例えば電気サーボモータ）の形であることができる。外部エネルギー−トランスミッション装置１００４の遠隔制御が植設されたエネルギー変換装置１００２のレシーバに無線信号を送るにつれて、モーター１００７は植設されたエネルギー変換装置１００２からエネルギーによって駆動される。
【０２５４】
図２９は図２６のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−それも装置がモーター／ポンプユニット１００９を含む組立体１００８の形である、そして、流体リザーバ１０１０が植設される動作から成る。この場合、植設された医療装置１００は油圧で作動される、すなわち、作動液は装置を作動するために導管１０１１による流体リザーバ１０１０から植設された医療装置１００までモーター／ポンプユニット１００９によってポンプでくまれる、そして、作動液は初期位置に装置を戻すために植設された医療装置１００から流体リザーバ１０１０まで後ろへモーター／ポンプユニット１００９によってポンプ輸送される。植設されたエネルギー変換装置１００２は、無線エネルギーを電力供給ライン１０１２を介してモーター／ポンプユニット１００９を駆動するための電流（例えば分極化する電流）に変える。
【０２５５】
油圧で作動された装置１１１０の代わりに、動作装置が空気動作装置から成るとも想定される。この場合、作動液は調節のために用いられる圧縮空気でありえる、そして、流体リザーバは空気室と交換される。
【０２５６】
これらの実施例の全てにおいて、エネルギー変換装置１００２は、無線エネルギーによって託されるために電池またはコンデンサのような再充電可能なアキュムレータを含むかもしれなくて、システムのいかなるエネルギーを消費している部にも、エネルギーを供給する。
【０２５７】
あるいは、上記のワイヤレス遠隔制御装置は、たぶん間接的な患者の手（例えば皮膚の下に配置される押圧ボタン）によって接触するいかなる植設された部もの手動制御と置き換えられるかもしれない。
【０２５８】
図３０は油圧で作動されるこのケースおよび植設されたエネルギー変換装置１００２のそのワイヤレス遠隔制御装置（装置１１１０）を有する外部エネルギー−トランスミッション装置１００４から成っていて、調水弁シフト装置１０１４の形で油圧流体リザーバ１０１３、モーター／ポンプユニット１００９および後退している装置から更に成っている本発明の実施例を示す。そして、全てが患者に植設される。もちろん、液圧動作はちょうどポンプで水を揚げている方向を変えることによって容易に実行されることができる、そして、調水弁は従って、省略されるかもしれない。遠隔制御は、外部エネルギー−トランスミッション装置から離隔されるかまたは同じことに含まれる装置であるかもしれない。
モーター／ポンプユニット１００９のモーターは、電気モータである。外部エネルギー−トランスミッション装置１００４のワイヤレス遠隔制御装置からの制御信号に応答して、植設されたエネルギー変換装置１００２は制御信号によって担持されるエネルギーからエネルギーを有するモーター／ポンプユニット１００９を駆動する。それによって、モーター／ポンプユニット１００９は油圧流体リザーバ１０１３および装置１０の間に作動液を計量分配する。外部エネルギー−トランスミッション装置１００４の遠隔制御は、調水弁シフト装置１０１４を流体が装置を作動するために油圧流体リザーバ１０１３から植設された医療装置１００までモーター／ポンプユニット１００９によってポンプでくまれる一方向の間に作動液流方向を移すために制御する。そして、流体がある他の反対方向は、初期位置に装置を戻すために、植設された医療装置１００から油圧流体リザーバ１０１３まで後ろへ、モーター／ポンプユニット１００９によってポンプで水を揚げた。
【０２５９】
図３１は、そのワイヤレス遠隔制御装置、装置１１１０、植設されたエネルギー変換装置１００２、外部エネルギー−トランスミッション装置１００４のワイヤレス遠隔制御装置によって制御される植設された内蔵制御装置１０１５、植設されたアキュムレータ１０１６および植設されたコンデンサ１０１７を有する外部エネルギー−トランスミッション装置１００４から成っている本発明の実施例を示す。内蔵制御装置１０１５はアキュムレータ１０１６の植設されたエネルギー変換装置１００２から受け取られる電力量の蓄積を配列する。そして、それは装置１１１０にエネルギーを供給する。外部エネルギー−トランスミッション装置１００４のワイヤレス遠隔制御装置からの制御信号に応答して、内蔵制御装置１０１５もアキュムレータ１０１６から電力量を解除して、送電線１０２０（コンデンサ１０１７）を介して送電線１０１８および１０１９を経た解除されたエネルギーまたは直接転送電力量を植設されたエネルギー変換装置１００２から移す。そして、それは、装置１１１０の動作のために、電流、送電線１０２１および送電線１０１９を安定させる。
【０２６０】
内蔵制御装置は、患者の体の外側でから好ましくはプログラム可能である。好ましい実施例において、内蔵制御装置は、予めプログラムされた時間−予定通りに植設された医療装置１００を制御するかまたは患者のいかなる可能な物理的なパラメータもまたはシステムのいかなる機能的なパラメータも検出しているいかなるセンサからも入力するようにプログラムされる。
【０２６１】
選択肢によれば、図３１の実施例のコンデンサ１０１７は、省略されるかもしれない。他の選択肢によれば、本実施例におけるアキュムレータ１０１６は、省略されるかもしれない。
【０２６２】
図３２は図１６のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−植設された医療装置１００の動作にエネルギーを供給するための電池１０２２および植設された医療装置１００の動作も切替えるための電気スイッチ１０２３は患者に植設される。電気スイッチ１０２３は、遠隔制御によって制御されるかもしれなくて、オフモード（電池１０２２が使用中でない）から切り替わるために植設されたエネルギー変換装置１００２によって供給されるエネルギーにもよって作動されるかもしれないために上のモード（電池１０２２が装置１１１０の動作にエネルギーを供給する）。
【０２６３】
図３３は図３２のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−外部エネルギー−トランスミッション装置１００４のワイヤレス遠隔制御装置にもよって制御可能な内蔵制御装置１０１５は患者に植設される。この場合、電気スイッチ１０２３はオフモード（ワイヤレス遠隔制御装置が内蔵制御装置１０１５を制御するのを防止される、そして、電池が使用中でない）からスタンバイ動作モードへ切り替えるために植設されたエネルギー変換装置１００２によって供給されるエネルギーによって作動される。そこにおいて、遠隔制御は内蔵制御装置１０１５を装置１１１０の動作のための電池１０２２から電力量を解除するために制御することができられる。
【０２６４】
図３４は図１８のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−アキュムレータ１０１６は電池１０２２の代用にされる、そして、植設された構成要素は異なって相互接続する。この場合、アキュムレータ１０１６は、植設されたエネルギー変換装置１００２からエネルギーを保存する。外部エネルギー−トランスミッション装置１００４の無線遠隔制御からの制御信号に応答して、内蔵制御装置１０１５が電気スイッチ１０２３をオフモード（アキュムレータ１０１６が使用中でない）から切り替わるために制御することために上のモード（アキュムレータ１０１６が装置１０の動作にエネルギーを供給する）。アキュムレータは、組み合わさられるかもしれないかまたはコンデンサと交換されるかもしれない。
【０２６５】
図３５は図３４のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−電池１０２２も患者に植設される、そして、植設された構成要素は異なって相互接続する。
外部エネルギー−トランスミッション装置１００４の無線遠隔制御からの制御信号に応答して、内蔵制御装置１０１５がアキュムレータ１０１６をオフモード（電池１０２２が使用中でない）から切り替わるために電気スイッチ１０２３を作動するためのエネルギーを排出するために制御することために上のモード（電池１０２２が装置１１１０の動作に電力量を供給する）。
【０２６６】
あるいは、電気スイッチ１０２３はオフモード（ワイヤレス遠隔制御装置が電池１０２２を電力量を供給するために制御するのを防止されて、使用中でない）からスタンバイ動作モードへ切り替えるためにアキュムレータ１０１６によって供給されるエネルギーによって作動されるかもしれない。そこにおいて、ワイヤレス遠隔制御装置は電池１０２２を装置１１１０の動作に電力量を供給するために制御することができられる。
【０２６７】
スイッチ１０２３および本出願の他の全てのスイッチがその最も広い実施例において解釈されなければならないことを理解すべきである。このことはトランジスタ、ＭＣＵ、ＭＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはＤＡコンバータを意味する、または、他のいかなる電子構成部品もまたは回路はオン／オフに力のものを非常に切替えるかもしれない。好ましくは、スイッチは、本体の外側でから、または、あるいは、植設された内蔵制御装置によって制御される。
【０２６８】
図３６は図３２のそれと同一の本発明の実施例を示す。但し、次の場合は除く−モーター１００７、ギアボックス１０２４の形の機械式後退している装置およびギアボックス１０２４も制御するための内蔵制御装置１０１５は患者に植設される。内蔵制御装置１０１５は、ギアボックス１０２４を植設された医療装置１００（機械的に、操作される）によって実行される機能を逆転させるために制御する。均一な植物採集者は、電子的にモーターの方向を切替えることになっている。その最も広い実施例において解釈されるギアボックスは、行うためにより長いストロークの動作装置のために力を確保しているサーボ装置を表すかもしれない。
【０２６９】
植設された構成要素が異なって相互接続することを除いては、図３７は図３６のそれと同一の本発明の実施例を示す。このように、この場合、内蔵制御装置１０１５は、アキュムレータ１０１６（最適にコンデンサ）が切り替える電気スイッチ１０２３を起動させる電池１０２２によって駆動される上のモード。電気スイッチ１０２３は、いつにあるそのモードに内蔵制御装置１０１５が供給する電池１０２２を制御することができられること、供給する、装置１１１０の動作のためのエネルギー。
【０２７０】
図３８は、図式的に、さまざまな通信オプションを達成する装置の植設された構成要素の考えられる組合せを示す。基本的に、装置１１１０、内蔵制御装置１０１５、モーターまたはポンプユニット１００９がある、そして、外部エネルギー−トランスミッション装置１００４が外部ワイヤレス遠隔制御装置を含む。すでに上で記載されているにつれて、ワイヤレス遠隔制御装置は内蔵制御装置１０１５によって受け取られる制御信号を送信する。そして、それは次々に装置のさまざまな植設された構成要素を制御する。
【０２７１】
フィードバック装置（好ましくはセンサまたは測定装置１０２５から成ること）は、患者の物理的なパラメータを検出するための患者に植設されるかもしれない。物理的なパラメータは、少なくとも、圧力、ボリューム、直径、伸びること、伸長、拡張、運動、曲げ、弾力、筋収縮、神経インパルス、体温、血圧、血流、鼓動および呼吸からなる群から選択されるある者であるかもしれない。センサは、上記の物理ブロックパラメータのいずれかを検出するかもしれない。例えば、センサは、圧力または運動性センサであるかもしれない。あるいは、センサ１０２５は、機能的なパラメータを検出するために配置されるかもしれない。機能的なパラメータは、植設されたエネルギー源に託すためのエネルギーの転送と相関しているかもしれなくて、少なくとも、成ることをパラメータの群から選択されるある者を更に含むかもしれない。電気、いかなる電気パラメータも、圧力、ボリューム、直径、ｓｔｒｅｔｃ、伸長、拡張、運動、曲げ、弾力、温度および流れ。
【０２７２】
フィードバックは、内蔵制御装置を介して外部制御装置に、内蔵制御装置に、または、外に、好ましくは送られるかもしれない。フィードバックは、エネルギー伝達システムまたはレシーバおよび送信機を有する別々の通信システムを介して本体から発されるかもしれない。
【０２７３】
内蔵制御装置１０１５またはあるいは、外部エネルギー−トランスミッション装置１００４の外部ワイヤレス遠隔制御装置は、センサ１０２５から信号に応答して植設された医療装置１００を制御するかもしれない。トランシーバは、外部ワイヤレス遠隔制御装置に検出された物理的なパラメータに関する情報を送るためのセンサ１０２５と結合されるかもしれない。ワイヤレス遠隔制御装置は信号送信機またはトランシーバから成るかもしれない、そして、内蔵制御装置１０１５は信号受信器またはトランシーバから成るかもしれない。あるいは、ワイヤレス遠隔制御装置は信号受信器またはトランシーバから成るかもしれない、そして、内蔵制御装置１０１５は信号送信機またはトランシーバから成るかもしれない。上記のトランシーバ、送信機およびレシーバは、その外側に患者の体内部でから植設された医療装置１００に関連した情報またはデータを送るために用いられるかもしれない。
【０２７４】
モーター／ポンプユニット１００９およびモーター／ポンプユニット１００９を駆動するための電池１０２２が挿入される所で、電池１０２２を充電することに関連した情報はフィードバックされるかもしれない。より正確であるために。そのとき、電池またはアキュムレータに前記充電している方法に関連した情報が送信される帰還およびエネルギーが供給するエネルギーを課すことは、したがって、変わる。
【０２７５】
図３９は、植設された医療装置１００が患者の体の外側でから調整される別の実施例を示す。システム１０００には、接続される電池１０２２が設けられて、皮下の電気スイッチ１０２６を経た植設された医療装置１００ように構成されている。このように、植設された医療装置１００で標準のものは手動で皮下のスイッチを押すことによって非侵襲的に実行される。それによって、植設された医療装置１００の動作はオン／オフに切替えられる。示された実施例が簡略化したものである、そして、本出願において開示される追加部品、例えば内蔵制御装置または他のいかなる部もシステムに加えられることができることはいうまでもない。２つの皮下のスイッチも、用いられるかもしれない。植設されたスイッチが特定の予め定められた公演を実行する内蔵制御装置に対する情報および患者が再びスイッチを押す時に送信する好ましい実施例ある者において、パフォーマンスは、逆転する。
【０２７６】
図４０は別の実施例を示す。そこにおいて、システム１０００は油圧で装置に接続している油圧流体リザーバ１０１３から成る。非侵襲性の調節は、手動で装置に接続している流体貯蔵部を押圧することによって実行される。
【０２７７】
システムは、外部データ・コミュニケータと通信している外部データ・コミュニケータおよび移植可能な内部データ・コミュニケータを含むかもしれない。内部コミュニケータは外部データ・コミュニケータに装置または患者に関連したデータを供給するおよび／または、外部データ・コミュニケータは内部データ・コミュニケータにデータを供給する。
【０２７８】
図４１は、システムの配列に関して略図で例示する。それは、フィードバックに装置またはシステムの少なくとも一つの機能的なパラメータに関連した情報を与えるためにその外側に患者の体内部でから情報を送ることができる。または、患者の物理的なパラメータに関連があって、植設された内部エネルギー・レシーバに正確なエネルギー量を供給するために、１００２は装置１１１０の植設されたエネルギーを消費している構成要素に接続した。この種のエネルギー・レシーバ１００２は、エネルギー源および／またはエネルギー変換装置を含むかもしれない。簡単に説明すると、無線エネルギーは、患者の外側に位置する外部のエネルギー源１００４ａから伝導されて、患者に位置する内部エネルギー・レシーバ１００２によって受け取られる。内部エネルギー・レシーバは直接適応する、または、間接的に、スイッチ１０２６を介して植設された医療装置１００のエネルギーを消費している構成要素に受信エネルギを供給する。エネルギー・バランスは内部エネルギー・レシーバ１００２によって受け取られるエネルギーおよび装置１１１０のために用いられるエネルギーとの間に決定される、そして、無線エネルギーの伝達はそれから決定されたエネルギー・バランスに基づいて制御される。エネルギー・バランスはこのように、必要とされる正しいエネルギー量の正確な徴候を提供する。そして、それは、過度の体温上昇を引き起こさず以外に、適切に植設された医療装置１００を作動するのに十分である。
【０２７９】
図４１において、患者の皮膚は、垂直線１００５によって示される。ここで、ちょうど好ましくは患者の皮膚１００５の下で、エネルギー・レシーバは、患者に位置するエネルギー変換装置１００２から成る。一般的に言って、皮下に、または、他のいかなる適切な場所もで、植設されたエネルギー変換装置１００２は、腹部、胸部、筋肉筋膜（例えば腹壁において）に置かれるかもしれない。植設されたエネルギー変換装置１００２は、植設されたエネルギー変換装置１００２の近くに患者の皮膚１００５の外側に位置する外部エネルギー−トランスミッション装置１００４において設けられている外部のエネルギー源１００４ａから送信される無線エネルギーＥを受信するために適応する。
【０２８０】
周知のように、無線エネルギーＥは、通常、いかなる適切なトランス皮膚エネルギー転送（ＴＥＴ）装置（例えば外部のエネルギー源１００４ａに配置される一次コイルを含んでいる装置および植設されたエネルギー変換装置１００２に配置される隣接する二次コイル）にもよって移されるかもしれない。電流が一次コイルによって供給されるときに、例えば入って来るエネルギーを植設されたエネルギー源（例えば再充電可能電池またはコンデンサ）に格納した後に、電圧の形のエネルギーは装置の植設されたエネルギーを消費している構成要素を駆動するために用いられることができる二次コイルにおいて誘導される。しかしながら、本発明は通常、いかなる特定のエネルギー転送テクニックも、ＴＥＴ装置またはエネルギー源に限られていない、そして、いかなる種類もの無線エネルギーは用いられるかもしれない。
【０２８１】
植設されたエネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギー量は、装置の植設された構成要素により用いられるエネルギーと比較されるかもしれない。用語「用いられるエネルギー」は、それから、また、装置の植設された構成要素によって格納されるエネルギーを含むために理解される。制御デバイスは、決定されたエネルギー・バランスに基づく外部のエネルギー源１００４ａを転送されたエネルギーの量を調整するために制御する外部の制御装置１００４ｂを含む。序列において、正しいエネルギー量、エネルギー・バランスおよび必要なエネルギー量を移すことは、スイッチ１０２６および装置１１１０の間に接続される植設された内蔵制御装置１０１５を含んでいる判定装置によって決定される。内蔵制御装置１０１５が適切なセンサ等によって得られたさまざまな測定値（装置１１１０の示された、測定特定の特性でない）を受信することが、このように手配するかもしれない、どうも反映する、必要なエネルギー量は、装置１１１０の適当な動作のために必要とした。さらに、患者の現在の状態は適切な測定装置またはセンサによって検出されもするかもしれない、反映しているパラメータを提供するために、患者は状態である。
それ故、患者の状態が例えばパラメータによって反映したので、この種の特徴および／またはパラメータは同様に装置１１１０（例えば電力消費、動作モードおよび温度）の現在状態に関連があるかもしれない。体温、血圧、鼓動および呼吸。患者の他の種類の物理ブロックパラメータおよび装置の機能的なパラメータは、他で記載されている。
【０２８２】
さらにまた、アキュムレータ１０１６の形のエネルギー源は、それ以後のための蓄積している受信エネルギのための１０１５が装置１１１０によって用いる制御装置を介して、植設されたエネルギー変換装置１００２に任意に接続しているかもしれない。あるいは、または、加えて、この種のアキュムレータの特性は、また、必要なエネルギー量を反映して、同様に測定されるかもしれない。アキュムレータは、再充電可能電池と交換されるかもしれない、そして、測定された特徴は、電池、エネルギー消費電圧のようないかなる電気パラメータも、温度、などの現在状態に関連があるかもしれない。充分な電圧および電流を装置１１１０へ供給して、更に過剰な加熱を回避するために序列において、電池が、すなわちあまりにほとんど、または、あまりに多く、植設されたエネルギー変換装置１００２から正しいエネルギー量を受け取ることによって最適に充電されなければならないと明らかに理解される。アキュムレータは、対応する特徴を有するコンデンサでもあるかもしれない。
【０２８３】
例えば、電池特徴は電池の現在状態を決定するために定期的に測定されるかもしれない。そして、それはそれから内蔵制御装置１０１５の適切な格納手段のステート情報として格納されるかもしれない。このように、新規な測定が作られるときはいつでも、格納された電池状態情報はしたがって、更新されることができる。このような方法で、電池の状態は、最適状態の電池を維持するために、正しいエネルギー量を移すことによって調整されることができる。
【０２８４】
このように、判定装置の内蔵制御装置１０１５は、エネルギー・バランスおよび／または現在必要なエネルギー量（使用する場合装置１１１０（または患者）または植設されたエネルギー源の上述のセンサまたは測定装置によって作られる測定値またはいかなるそれらの組み合わせにも基づく（時間装置または蓄積されたエネルギーにつきいずれのエネルギーも））を決定するために適応する。反映している制御信号を送信することを手配する、外部の制御装置１００４ｂ．に接続している外部の信号受信器１００４ｃに、内蔵制御装置１０１５は、内部信号送信機１０２７に更に接続している、決定された必要なエネルギー量外部のエネルギー源１００４ａから送信されるエネルギー量は、それから受信制御信号に応答して調整されるかもしれない。
【０２８５】
あるいは、判定装置は、外部の制御装置１００４ｂを含むかもしれない。この選択肢において、センサ測定値は直接、エネルギー・バランスおよび／または現在必要なエネルギー量が外部の制御装置１００４ｂで測定されることができる外部の制御装置１００４ｂに発信されることができる。このように、外部の制御装置１００４ｂの内蔵制御装置１０１５の上記の機能を集積する。その場合、内蔵制御装置１０１５は省略されることができる、そして、センサ測定値は直接、外部の信号受信器１００４ｃおよび外部の制御装置１００４ｂに測定値を放送する内部信号送信機１０２７に供給される。エネルギー・バランスおよび現在必要なエネルギー量は、それからそれらのセンサ測定値に基づいて外部の制御装置１００４ｂで測定されることができる。
【０２８６】
それ故、図４１の配列による現在の溶液は必要なエネルギーを示している情報の帰還を使用する、それが実際のものに基づくので、以前の溶液より効率的である受信エネルギに、例えばエネルギー量に関して比較されるエネルギー、エネルギー差または装置の植設されたエネルギーを消費している構成要素により用いられるエネルギー率と比較したエネルギーを受信している率の中で用いる。装置は、消費するための、または、エネルギーを植設されたエネルギー源等に格納するための受信エネルギを用いるかもしれない。上で述べられる異なるパラメータはこのように、関連して、必要とされる用いられたもしもである、そうすると、実際のエネルギーを決定するための道具として、均衡を保つ。しかしながら、この種のパラメータが、特に装置を作動するために内部的にとられるいかなる措置のためものｓｅにもつき必要かもしれない。
【０２８７】
内部信号送信機１０２７および外部の信号受信器１００４ｃは、適切な信号移送手段（例えばラジオ、ＩＲ（赤外線の）または超音波信号）を用いている別々の装置として行うかもしれない。あるいは、内部信号送信機１０２７および外部の信号受信器１００４ｃはエネルギー転送と関連して後進方向の制御信号を伝達するために１００４ａ、それぞれ、植設されたエネルギー変換装置１００２および外部のエネルギー源において集積されるかもしれない。そして、基本的に同じ伝送テクニックを用いる。制御信号は、頻度、位相または振幅に関して調整されるかもしれない。
【０２８８】
このように、フィードバック情報は、レシーバおよび送信機を含む別々の通信システムにもよって移されるかもしれないかまたはエネルギー・システムでも集積されるかもしれない。本発明、この種の統合した情報フィードバックおよびエネルギーによれば、システムは、無線エネルギーを受信するための植込み型内部エネルギー・レシーバから成る、内部第１のコイルを備えているエネルギー・レシーバおよび第１のコイルに接続している第１の電子回路、そして、無線エネルギーを伝導するための外部エネルギー送信機、外部第２のコイルを有するエネルギー送信機および第２に接続している第２の電子回路は、丸くなる。エネルギー送信機の外部第２のコイルは、エネルギー・レシーバの第１のコイルによって受け取られる無線エネルギーを伝動する。より深いこのシステムには、内部第１のコイルの接続を切替えるための電源スイッチが設けられて、オン／オフに第１の電子回路、ように構成されている。第１のコイルに託すことに関連したフィードバック情報が外部第２のコイルの積荷におけるインピーダンス変化の形で外部エネルギー送信機によって受け取られるように。そのとき、電源スイッチはオン／オフに内部第１のコイルの接続を第１の電子回路に移す。図４１の配列のこのシステムを実施することにおいて、スイッチ１０２６は、別々で、内蔵制御装置によって１０１５を制御したか、または内蔵制御装置１０１５において一体化した。スイッチ１０２６がその最も広い実施例において解釈されなければならないことを理解すべきである。このことはトランジスタ、ＭＣＵ、ＭＣＰＵ、ＡＳＩＣ  ＦＰＧＡまたはＤＡコンバータを意味する、または、他のいかなる電子構成部品もまたは回路はオン／オフに力のものを非常に切替えるかもしれない。
【０２８９】
終わるために、図４１において例示されるエネルギー供給装置は、以下の方法で主要部として作動するかもしれない。エネルギー・バランスは、判定装置の内蔵制御装置１０１５で、最初に測定される。必要なエネルギー量が、内蔵制御装置１０１５にもよってつくられる、そして、制御信号が、内部信号送信機１０２７から外部信号受信器１００４ｃ．まで送信される、反映している制御信号あるいは、上記したように、エネルギー・バランスは、実施に応じてその代わりに１００４ｂ、外部制御装置で測定されることができる。その場合、制御信号は、各種センサから測定結果をもたらすかもしれない。外部のエネルギー源１００４ａから発されるエネルギー量は、それから受信制御信号に応答して例えば、決定されたエネルギー・バランスに基づいて、外部の制御装置１００４ｂによって調整されることができる。この方法は、進行中のエネルギー転送の間、特定の間隔で断続的に繰り返されるかもしれないか、またはエネルギー転送の間、多少連続基礎に実行されるかもしれない。
【０２９０】
転送されたエネルギーの量は、通常、外部のエネルギー源１００４ａ（例えば電圧、電流、振幅、波頻度およびパルス特徴）のさまざまな伝送パラメータを調整することによって調整されることができる。
【０２９１】
このシステムも、内部コイルに関して外部コイルの最適場所を見つけて、エネルギー転送を最適化するシステムを調整さえする１ＴＥＴシステムのコイルとの間にカップリング要因に関する情報を得るために用いられるかもしれない。単にこの場合エネルギー量を比較することは、受け取られるエネルギー量とともに移った。例えば、外部コイルが移動する場合、カップリング要因は変化するかもしれない、そして、正しく示された運動は外部コイルにエネルギー転送の最適場所を捜し出させることがありえた。好ましくは、外部コイルはフィードバック情報を判定装置において成し遂げるために転送されたエネルギーの量を調整するために適応する。その後に、カップリング要因は最大にされる。
【０２９２】
このカップリング要因情報は、エネルギー転送の間のフィードバックとしても用いられるかもしれない。この種の場合、本発明のエネルギー・システムは、無線エネルギーを受信するための植込み型内部エネルギー・レシーバから成る、内部第１のコイルを備えているエネルギー・レシーバおよび第１のコイルに接続している第１の電子回路。そして、無線エネルギーを伝導するための外部エネルギー送信機、外部第２のコイルおよび第２の電子回路を有するエネルギー送信機は、第２のコイルにつながった。エネルギー送信機の外部第２のコイルは、エネルギー・レシーバの第１のコイルによって受け取られる無線エネルギーを伝動する。より深いこのシステムは、フィードバック情報として第１のコイルにおいて受け取られるエネルギー量を外へ伝達するフィードバック装置を有し、第２の電子回路がどこでフィードバック情報を受信するための、そして、第１および第２のコイルとの間にカップリング要因を得るために第１のコイルにおいて受け取られるエネルギー量に関連したフィードバック情報を有する第２のコイルによって転送されたエネルギーの量を比較するための判定装置を含むかを備えている。エネルギー送信機は、得られたカップリング要因に応答して送信されたエネルギーを制御するかもしれない。
【０２９３】
図４２に関して、装置を作動するためのエネルギーの無線移転が非侵襲性の動作を可能にするために上で記載されていたにもかかわらず、装置が同様に導線に結び付いたエネルギーによって作動されることができることはいうまでもない。この種の実施例は図４２において示される。そこにおいて、外部スイッチ１０２６は外部のエネルギー源１００４ａおよび動作装置（例えば装置１１１０を作動している電気モータ１００７）との間に相互接続する。外部の制御装置１００４ｂは、外部スイッチ１０２６の動作を装置１１１０の適当な動作を遂行するために制御する。
【０２９４】
図４３は、受信エネルギが装置１１１０に、そして、により使用される供給されることができる方法のための異なる実施例を例示する。図４１の実施例と同様で、内部エネルギー・レシーバ１００２はトランスミッション制御ユニット１００４ｂによって制御される外部のエネルギー源１００４ａから無線エネルギーＥを受け取る。内部エネルギー・レシーバ１００２は、定電圧回路（装置１１１０に定電圧でエネルギーを供給するために、図の点線ボックス「恒常的なＶ」として示される）から成るかもしれない。内部エネルギー・レシーバ１００２は、定電流源回路（装置１１１０に定電流源でエネルギーを供給するために、図の点線ボックス「恒常的なＣ」として示される）から更に成るかもしれない。
【０２９５】
植設された医療装置１００はエネルギーを消費している第１００ａ部から成る。そして、それはモーター、ポンプ、規制装置またはその電気動作のためのエネルギーを必要とする他のいかなる医療器具でもあるかもしれない。植設された医療装置１００は、内部エネルギー・レシーバ１００２から供給されるエネルギーを格納するためのエネルギー記憶装置１００ｂから更に成るかもしれない。このように、供給されたエネルギーは直接エネルギーを消費している第１００ａ部によって消費されるかもしれないか、またはエネルギー記憶装置１００ｂによって格納されるかもしれない、または、供給されたエネルギーは部分的に消費されるかもしれなくて、部分的に格納されるかもしれない。植設された医療装置１００は、内部エネルギー・レシーバ１００２から供給されるエネルギーを安定させるためのエネルギーを安定させている装置１００ｃから更に成るかもしれない。このように、消費されるかまたは格納される前にそれがエネルギーを安定させるのに必要かもしれないように、エネルギーは変動している方法で供給されるかもしれない。
【０２９６】
消費されておよび／または装置１１１０によって格納される前に、内部エネルギー・レシーバ１００２から供給されるエネルギーは、更に蓄積されるかもしれなくておよび／または装置１１１０の外側に位置する別々のエネルギーを安定させている装置１０２８によって安定するかもしれない。あるいは、エネルギーを安定させている装置１０２８は、内部エネルギー・レシーバ１００２において集積されるかもしれない。いずれにせよ、エネルギーを安定させている装置１０２８は、定電圧回路および／または定電流源回路から成るかもしれない。
【０２９７】
図４１および図４３がさまざまな示された機能的な構成要素および要素が配置されることができて、各々に接続していることができる方法に関して若干の考えられるが、非限定的な実施オプションを例示する点に留意する必要がある。しかしながら、熟練した人は、多くのバリエーションおよび変更態様が本発明の範囲内で作られることができると直ちに認める。
【０２９８】
図４４は、図式的に、無線エネルギーの制御伝達のシステムの提唱されたデザインのある者の回路を測定しているエネルギー・バランスまたはエネルギー・バランス制御システムを示す。回路は、２．５Ｖに集中して、比例してエネルギー・アンバランスに関する出力信号を有する。この信号の派生物は、値が上下するかどうか、そして、この種の変化がどれくらい急速に起こるか示す。受信エネルギの量が装置の植設された構成要素により用いられるエネルギーより低い場合、より多くのエネルギーは移されて、このようにエネルギー源に託される。回路からの出力信号は、概してＡ／Ｄコンバータに対する供給であって、デジタルフォーマットに変わった。デジタル情報は、それから、それが送信されたエネルギーのレベルを調整することができている外部エネルギー−トランスミッション装置に送られることができる。他の可能性は、バランスが最大／最小ウインドウから漂う場合、エネルギー・バランス・レベルを外部エネルギー−トランスミッション装置に情報を送っている特定の最大および最小閾値と比較しているコンパレータを用いる完全にアナログ・システムを有することである。
【０２９９】
模型的な図４４は、帰納的なエネルギー転送を用いている患者の体の外側からエネルギーを本発明の装置の植設されたエネルギー構成要素へ移すシステムのための回路実装を示す。帰納的なエネルギー伝達システムは、概して外部送信コイルおよび内部受信コイルを用いる。受信コイル（Ｌ１）は、模型的な図２７に含まれる。システムの送信部は、除外される。
【０３００】
エネルギー・バランスの一般の概念および情報が外部エネルギー送信機に発信される方法の実施は、もちろん多数の異なる方法で行うことができる。模型的な図４４および情報を評価して、送信する上記した方法は、制御システムを実施する方法の実施例と考えられていなければならないだけである。
【０３０１】
回路詳細
【０３０２】
図４３において、シンボルＹ１、Ｙ２、Ｙ３その他は、回路の範囲内で試験ポイントを象徴する。線図およびそれらのそれぞれの値の構成要素は、もちろん無限の数のありうる設計解釈のある者だけであるこの特定の実施態様で働く値である。
【０３０３】
回路を駆動するエネルギーは、エネルギー受信コイルＬ１によって受け取られる。植設された構成要素に対するエネルギーは、２５ｋＨｚの周波数で、この特定のケースにおいて伝導される。エネルギー・バランス出力信号は、試験ポイントＹ１に存在する。
【０３０４】
当業者は、システムの上記の各種実施形態が多くの異なる方法に組み込まれることができると理解する。例えば、図２７の電気スイッチ１００６は図３０−３６の実施例のいずれかに取り入れられることができる、図３０の調水弁シフト装置１０１４は図２９の実施例に取り入れられることができる、そして、ギアボックス１０２４は図２８の実施例に取り入れられることができる。スイッチが単にいかなる電子回路または構成要素を意味することができると注意して見ます。
【０３０５】
図４１、４３および４４と関連して記載されている実施例は、電気的に操作可能な装置の植設されたエネルギーを消費している構成要素に、無線エネルギーの制御伝達のための方法および装置を確認する。この種の方法およびシステムは、以下の一般用語で定められる。
【０３０６】
方法は、このように、上記の通りに装置の植設されたエネルギーを消費している構成要素に供給される無線エネルギーの制御伝達のために提供される。無線エネルギーＥは患者の外側に位置する外部のエネルギー源から送信されて、患者に位置する内部エネルギー・レシーバによって受け取られる。そして、内部エネルギー・レシーバがそれに対して直接、または、間接的に受信エネルギを供給する装置の植設されたエネルギーを消費している構成要素に接続している。エネルギー・バランスは、内部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーおよび装置のために用いられるエネルギーとの間に決定される。外部のエネルギー源からの無線エネルギーＥの伝送は、それから決定されたエネルギー・バランスに基づいて制御される。
【０３０７】
無線エネルギーは、外部のエネルギー源の一次コイルから内部エネルギー・レシーバの二次コイルまで誘導的に伝導されるかもしれない。エネルギー・バランスの変化は、検出エネルギー・バランス変化に基づいて無線エネルギーの伝達を制御するために検出されるかもしれない。違いは内部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーおよび医療装置のために用いられるエネルギーとの間に検出されもするかもしれない。そして、検出エネルギー差に基づいて無線エネルギーの伝達を制御する。
【０３０８】
エネルギー・トランスミッションを制御するときに、検出エネルギー・バランス変化がエネルギー・バランスが増加することまたはその逆であることを意味する場合、送信された無線エネルギーの量は減少するかもしれない。エネルギー伝送の減少／増加は、検出変化率に更に対応するかもしれない。
【０３０９】
検出エネルギー差が受信エネルギが用いられたエネルギーまたはその逆より大きいことを意味する場合、送信された無線エネルギーの量は更に減少するかもしれない。エネルギー伝送の減少／増加は、それから検出エネルギー差の大きさに対応するかもしれない。
【０３１０】
上記したように、医療装置のために用いられるエネルギーは、医療装置を作動するために消費されるかもしれなくて、および／または医療装置の少なくとも一つのエネルギー記憶装置に保存されるかもしれない。
【０３１１】
医療装置の電気および／または物理的なパラメータおよび／または患者の物理ブロックパラメータが決定されるときに、エネルギーは前記パラメータに基づいて決定される時間装置につき転送率に従って消費および記憶のために伝導されるかもしれない。送信されたエネルギーの総量は、前記パラメータにも基づいて決定されるかもしれない。
【０３１２】
違いが内部エネルギー・レシーバによって受け取られる総エネルギー量との間に検出される、そして、消費されたおよび／または格納されたエネルギーおよび検出違いの総量が前記エネルギー・バランスに関連した少なくとも一つの測定された電気パラメータの時間にわたる積分に関連があるときに、積分はエネルギー・バランスに関連したモニタされた電圧および／または電流のために決定されるかもしれない。
【０３１３】
誘導剤が消費されたおよび／または格納されたエネルギーの量に関連した測定された電気パラメータの時間にわたって決定されるときに、誘導剤はエネルギー・バランスに関連したモニタされた電圧および／または電流のために決定されるかもしれない。
【０３１４】
外部のエネルギー源からの無線エネルギーの伝達は、無線エネルギーを伝導するために第１の電気回路から外部のエネルギー源電気的パルスに適用することによって制御されるかもしれない、リードすることおよび後縁部を有していて、連続して引くことおよび電気的パルスのリーディング・エッジとの間に電気的パルスおよび／または第２の時間間隔の長さの連続してリードすることおよび後縁部との間に第１の時間間隔の長さを変化させている電気的パルスそして、送信無線エネルギー、送信されたエネルギーは、電気的パルスから有することを生成した多彩な力、第１のおよび／または第２の時間間隔の長さに応じて力のものを変化させること。
【０３１５】
その場合、第１のおよび／または第２の時間間隔を変化させるときに、電気的パルスの頻度は実質的に一定かもしれない。電気的パルスを適用するときに、第１のおよび／または第２の時間間隔を変化させることを除いて、電気的パルスは不変のままかもしれない。
第１のおよび／または第２の時間間隔を変化させるときに、電気的パルスの振幅は実質的に一定かもしれない。更に、電気的パルスは、電気的パルスの連続してリードすることおよび後縁部との間に第１の時間間隔の長さを変化させるだけであることによって多様かもしれない。
【０３１６】
一連の二つかそれ以上の電気的パルスは、続けて供給されるかもしれない、そこにおいて、パルスの連続性を適用するときに、パルス列の開始時に初めての電気的パルスを有する、そして、パルスの終わりの第２の電気的パルスを有する電車が訓練を受けて、二つかそれ以上のパルス列は続けて供給されるかもしれない。そこにおいて、第１のパルス列の第２の電気的パルスの連続した後縁部および第２のパルス列の第１の電気的パルスの主要なふち間の第２の時間間隔の長さは多様である。
【０３１７】
電気的パルスを適用するときに、電気的パルスは実質的に安定した電流および実質的に恒常的な電圧を有するかもしれない。電気的パルスは、実質的に安定した電流および実質的に恒常的な電圧を有しもするかもしれない。更に、電気的パルスは、実質的に恒常的な頻度も有するかもしれない。パルス列の中の電気的パルスは、同様に実質的に恒常的な頻度を有するかもしれない。
【０３１８】
回路は第１の電気回路によって形をなした、そして、外部のエネルギー源は第１の特性時間または第１の時定数を有するかもしれない、そして、送信されたエネルギーを事実上変化させるときに、この種の頻度時間は恒常的であるかより短い第１の特性時間または時間の範囲であるかもしれない。
【０３１９】
上記の通りに装置から成っているシステムは、このように装置の植設されたエネルギーを消費している構成要素に供給される無線エネルギーの制御伝達のためにも提供される。
最も広義に、システムは、エネルギー−トランスミッション装置から無線エネルギーの伝達を制御するための制御デバイスから成る。そして、送信された無線エネルギー（それに対して直接、または、間接的に受信エネルギを供給する装置の移植可能なエネルギーを消費している構成要素に接続している内部エネルギー・レシーバ）を受信するための植込み型内部エネルギー・レシーバ。より深いシステムは、内部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーの間のエネルギー釣合いを決定するために適応する判定装置と判定装置で測定されるエネルギー・バランスに基づいて装置（制御デバイスが外部エネルギー−トランスミッション装置から無線エネルギーの伝達を制御する）の移植可能なエネルギーを消費している構成要素のために用いられるエネルギーとを具備している。
【０３２０】
更に、システムは、以下のいずれかから成るかもしれない。
【０３２１】
−誘導的に無線エネルギーを内部エネルギー・レシーバの二次コイルに発信するために適応する外部のエネルギー源の一次コイル。
【０３２２】
−判定装置はエネルギー・バランスの変化を検出するために適応する、そして、制御デバイスは検出エネルギー・バランス変化に基づいて無線エネルギーの伝達を制御する。
【０３２３】
−判定装置は内部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーおよび装置の移植可能なエネルギーを消費している構成要素のために用いられるエネルギーの違いを検出するために適応する、そして、制御デバイスは検出エネルギー差に基づいて無線エネルギーの伝達を制御する。
【０３２４】
−検出エネルギー・バランス変化がエネルギー・バランスが増加していることを意味する場合、制御デバイスは外部エネルギー−トランスミッション装置を送信された無線エネルギーの量を減少させるために制御する、または、その逆も同じ。そこにおいて、エネルギー伝送の減少／増加は検出変化率に対応する。
【０３２５】
−検出エネルギー差が受信エネルギが用いられたエネルギーまたはその逆より大きいことを意味する場合、制御デバイスは外部エネルギー−トランスミッション装置を送信された無線エネルギーの量を減少させるために制御する。そこにおいて、エネルギー伝送の減少／増加は前記検出エネルギー差の大きさに対応する。
【０３２６】
−装置のために用いられるエネルギーは、装置を作動するために消費されて、および／または装置の少なくとも一つのエネルギー記憶装置に保存される。
【０３２７】
−装置の電気および／または物理的なパラメータおよび／または患者の物理ブロックパラメータが決定される所で、エネルギー−トランスミッション装置は前記パラメータに基づいて判定装置で測定される時間装置につき転送率に従って消費および記憶のためのエネルギーを伝動する。判定装置も、前記パラメータに基づいて送信されたエネルギーの総量を決定する。
【０３２８】
−違いが内部エネルギー・レシーバによって受け取られるエネルギーの総量および消費されたおよび／または格納されたエネルギーの総量との間に検出されるときに、そして、検出違いはエネルギー・バランスに関連した少なくとも一つの測定された電気パラメータの時間にわたる積分、装置がモニタされた電圧のための積分を決定するという判定および／またはエネルギー・バランスに関連した電流に関連がある。
【０３２９】
−誘導剤が消費されたおよび／または格納されたエネルギーの量に関連した測定された電気パラメータの時間にわたって決定されるときに、判定装置はエネルギー・バランスに関連したモニタされた電圧および／または電流のための誘導剤を決定する。
【０３３０】
−エネルギー−トランスミッション装置は人体に外部的に配置されるコイルから成る、そして、電気回路は無線エネルギーを伝導するために電気的パルスを有する外部コイルを駆動するために設けられている。電気的パルスはリードすることおよび後縁部を有する、そして、電気回路は送信された無線エネルギーで力のものを変化させるために連続して引くことおよび電気的パルスのリーディング・エッジとの間に連続してリードすることおよび後縁部間の第１の時間間隔および／または第２の時間間隔を変化させるために適応する。その結果、送信された無線エネルギーを受信しているエネルギー・レシーバは、様々な力を有する。
【０３３１】
−電気回路は、第１のおよび／または第２の時間間隔を変化させることを除いて不変のままであるために電気的パルスを排出するために適応する。
【０３３２】
−電気回路は時定数を有して、第１の時定数だけの範囲の第１および第２の時間間隔を変化させるために適応する。その結果、第１のおよび／または第２の時間間隔の長さが多様なときに、コイルの上の送信パワーは多様である。
【０３３３】
−電気回路は、電気的パルスの連続してリードすることおよび後縁部との間に第１の時間間隔の長さを変化させるだけであることによって多様であるために電気的パルスを排出するために適応する。
【０３３４】
−電気回路は、続けて一連の二つかそれ以上の電気的パルス（パルス列の開始時に初めての電気的パルスを有する、そして、パルス列の終わりの第２の電気的パルスを有する前記電車）を供給することに適応する。
【０３３５】
−第１のパルス列の第２の電気的パルスの連続した後縁部および第２のパルス列の第１の電気的パルスの主要なふち間の第２の時間間隔の長さは、第１の電子回路によって多様である。
【０３３６】
−電気回路は、実質的に恒常的な高さおよび／または振幅および／または強度および／または電圧および／または電流および／または頻度を有するパルスとして電気的パルスを提供するために適応する。
【０３３７】
−電気回路は時定数を有して、第１の時定数だけの範囲の第１および第２の時間間隔を変化させるために適応するので、第１のおよび／または第２の時間間隔の長さが多様なときに、送信されたものはすっかり第１のコイルを駆動することは多様である。
【０３３８】
−電気回路は第１の時定数を含む、または、第１の時定数の近くに相対的に位置する範囲だけの中の第１のおよび／または第２の時間間隔の長さを変化させている電気的パルスを提供するために適応する。そして、第１の時定数の大きさと比較される。
【０３３９】
図３６−３９は、油圧で、または、空気作用により、本発明による植設された装置を駆動する４つの異なる方法のより多くの詳細ブロック図において示す。
【０３４０】
４５が上記の通りにシステムを示す図。システムは、植設された植設された医療装置１００および更に別々の標準の貯蔵部１０１３と、ある者方向ポンプ１００９と、交互の弁１０１４とを備える。
【０３４１】
図４６は、植設された医療装置１００および流体リザーバ１０１３を示す。標準の貯蔵部の壁を移動するかまたは他のいかなる異なる方法もの同じことのサイズを変えることによって、装置の調整は、いかなる弁（ちょうどいつでも貯蔵部壁を移動することによる流体の自由な通行）なしでも実行されるかもしれない。
【０３４２】
図４７は、装置１１１０、二つ方向ポンプ１００９および標準の貯蔵部１０１３を示す。
【０３４３】
図４８は、第２の閉鎖系を制御している第１の閉鎖系を有する逆転するサーボ装置のブロック図を示す。サーボ装置は、標準の貯蔵部１０１３とサーボ貯蔵部１０５０とを具備している。サーボ貯蔵部１０５０は、機械の相互接続１０５４を介して機械的に植設された医療装置１００を制御する。装置は、拡張可能な／共機転可能な空腔を有する。この空腔は好ましくは装置１０を有する流体接続のより大きな調節可能な貯蔵部１０５２からの発泡させたか収縮したそばに供給している作動液である。あるいは、空腔は圧縮可能なガスを含む。そして、それは圧縮されることができて、サーボ貯蔵部１０５０の制御中で膨張した。
【０３４４】
サーボ貯蔵部１０５０は、装置自体の部でもありえる。
【０３４５】
実施例において、標準の貯蔵部は、患者の皮膚の下で皮下で配置されて、指によってその外面を押すことによって作動される。このシステムは、図４９ａ−ｃにおいて例示される。図４９ａにおいて、可撓性皮下の標準の貯蔵部１０１３は、導管１０１１によって膨隆形のサーボモータ貯蔵部１０５０に接続して示される。この蛇腹形のサーボモータ貯蔵部１０５０は、可撓性装置１１１０に成られる。図４９ａにおいて示される状態において、サーボ貯蔵部１０５０は流体の最小限を含む、そして、大部分の体液は標準の貯蔵部１０１３で見つかる。サーボ貯蔵部１０５０および装置１１１０間の機械の相互接続のため、１００がそうである植設された医療装置の外側の形状は、すなわち、それを契約したその最大容量より少なく占める。この最大容量は、図の点線によって示される。
【０３４６】
図４９ｂはその中で含まれる流体が導管１０１１による流れに、そして、サーボ貯蔵部１０５０に持ってこられるように、ユーザが中で患者のような装置で植設される状態が標準の貯蔵部１０１３を押圧することを示す。そして、それは、その蛇腹形状のため、長手方向に膨張する。それがその最大容量を占めるように、この展開は次々に植設された医療装置１００を膨張する、このことにより伸びる、胃は、（図示せず）（それが接触させる）を壁で囲う。
【０３４７】
標準の貯蔵部１０１３は、圧縮の後、その形状を保つための手段１０１３ａを、好ましくは備えている。ユーザが標準の貯蔵部を解除するときに、この手段（図において図式的に示される）はこのように植設された医療装置１００を伸びられたポジションにも保つ。
このような方法で、標準の貯蔵部は、システムのための断続スイッチとして、主として作動する。
【０３４８】
液圧であるか空気の動作の別の実施例は、現在図４１および４２ａ−ｃに関して記載されている。５０が第２の閉鎖系を制御している第１の閉鎖系によって成る図において示されるブロック図。第１のシステムは、標準の貯蔵部１０１３とサーボ貯蔵部１０５０とを具備している。サーボ貯蔵部１０５０は、機械の相互接続１０５４を介して機械的により大きな調節可能な貯蔵部１０５２を制御する。拡張可能な／共機転可能な空腔を有する１００がより大きな調節可能な貯蔵部によって１０５２を制御されるターンにおいてある植設された医療装置は、装置１１１０を有する流体接続のより大きな調節可能な貯蔵部１０５２から、作動液の中で供給する。
【０３４９】
この実施例の実施例は、現在図５１ａ−ｃに関して記載されている。前述の実施例においてような、標準の貯蔵部は、配置される患者の皮膚の下で皮下の、そして、指によってその外面を押すことによって作動する。標準の貯蔵部１０１３は、導管１０１１によって蛇腹形のサーボモータ貯蔵部１０５０を有する流体接続においてある。図５１ａにおいて示される第１の閉鎖系１０１３、１０１１、１０５０において、サーボ貯蔵部１０５０は流体の最小限を含む、そして、大部分の体液は標準の貯蔵部１０１３で見つかる。
【０３５０】
サーボ貯蔵部１０５０はより大きな調節可能な貯蔵部１０５２に機械的に接続している。そして、この例で、サーボ貯蔵部１０５０よりかなりの直径を有する以外蛇腹形状も有する。より大きな調節可能な貯蔵部１０５２は、装置１１１０を有する流体接続においてある。ユーザが、このことにより標準の貯蔵部１０１３からサーボ貯蔵部１０５０まで流体を移して、標準の貯蔵部１０１３を押すときに、これは、サーボ貯蔵部１０５０の展開がより大きな調節可能な貯蔵部１０５２から装置１０までよりかなりの流体量を移すことを意味する。換言すれば、この逆転するサーボモータで、標準の貯蔵部の少ない体積はより高い力によって圧縮される、そして、これは領域装置につきより少ない力を有するよりかなりの総面積の変化を引き起こす。
【０３５１】
中で前述の実施例が図４０ａ−ｃに関して上記を記載したように、標準の貯蔵部１０１３は圧縮の後、その形状を保つための手段１０１３ａを好ましくは備えている。ユーザが標準の貯蔵部を解除するときに、この手段（図において図式的に示される）はこのように植設された医療装置１００を伸びられたポジションにも保つ。このような方法で、標準の貯蔵部は、システムのための断続スイッチとして、主として作動する。
【０３５２】
制御組立体は、異なる方法によって患者の身体に置かれることができる。
ある者方法に、次のステップが設けられている。
【０３５３】
針または管のような器具を患者本体の腹部に嵌入すること、
【０３５４】
このことにより腹腔を膨張しているガスを有する腹部を満たすために針または管のような器具を用いること、
【０３５５】
患者の体の少なくとも２つの腹腔鏡トロカールを配置すること、
【０３５６】
トロカールのある者によるカメラを腹部に嵌入すること、
【０３５７】
トロカールによる少なくとも一つの切開しているツールを嵌入して、患者の体組織の領域を切開すること、
【０３５８】
患者の体組織の第１側部で制御組立体の第１の装置を配置すること、
【０３５９】
患者の体組織の第２側部で制御組立体の第２の装置を配置する。
【０３６０】
体組織の拡張と平行して第１および第２の装置の機械の相互接続が組立体を体組織によって適切に保つために適応する相互接続している装置、第１の装置の断面積より小さい断面積を有する相互接続している装置および平面の第２の装置を配置すること。人体のまたは哺乳類患者の制御組立体を配置する。
【０３６１】
別の方法に、次のステップが設けられている。
【０３６２】
患者の皮膚を切ること。
【０３６３】
体組織の領域を切開すること。
【０３６４】
患者の体組織の第１側部で制御組立体の第１の装置を配置すること。
【０３６５】
患者の体組織の第２側部で制御組立体の第２の装置を配置すること。
【０３６６】
体組織の拡張と平行して第１および第２の装置の機械の相互接続が組立体を体組織によって適切に保つために適応する相互接続している装置、第１の装置の断面積より小さい断面積を有する相互接続している装置および平面の第２の装置を配置すること。
【０３６７】
実施例のいかなる実施例もまたは部がいかなる形であれいかなる方法または方法の部と同様に結合されることができる点に注意します。本願明細書において全ての実施例は、一般にいかなる形であれ組み合わさる一般的説明、したがって候補者の一部として見られなければならない。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１７ｃ】
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【図１７ｄ】
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【図１７ｅ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０ａ】
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【図２０ｂ】
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【図２０ｃ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９ａ】
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【図４９ｂ】
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【図４９ｃ】
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【図５０】
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【図５１ａ】
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【図５１ｂ】
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【図５１ｃ】
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