(57)【要約】  案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する交差点属性判断部７３１と、案内対象の交差点への進入リンクから見て交差点属性判断部７３１が判断した右左折の方向とは逆側に、案内対象交差点の名称の表示位置を決定する表示位置決定部７３２と、案内対象交差点の名称の描画データを生成する描画データ生成部７３３と、表示位置決定部７３２が決定した表示位置に、描画データ生成部７３３が生成した描画データをディスプレイ装置１０に表示させる画像データ出力部９とを備える。
2013027244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの案内経路を表示部に表示して案内を行うナビゲーション装置において、
前記案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する判断部と、
前記案内対象の交差点への進入リンクから見て前記判断部が判断した右左折の方向とは逆側に、前記案内対象交差点の名称の表示位置を決定する表示位置決定部と、
前記案内対象交差点の名称の描画データを生成する描画データ生成部と、
前記表示位置決定部が決定した表示位置に、前記描画データ生成部が生成した描画データを表示部に表示させる出力部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の直近の案内対象交差点における右左折の方向を判断し、
前記表示位置決定部は、前記案内経路上の交差点のうち、前記直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点について、当該交差点への進入リンクから見て前記判断部が判断した右左折の方向とは逆側に、当該交差点の名称の表示位置を決定し、
前記描画データ生成部は、前記直近の案内対象の交差点に至るまでに通過する交差点の名称の描画データを生成し、
前記出力部は、前記表示位置決定部が決定した表示位置に、前記描画データ生成部が生成した描画データを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示位置決定部は、前記交差点への進入リンクから見て前記判断部が判断した右左折の方向とは逆側かつ前記交差点から所定の距離の位置に表示基準点を決定し、当該表示基準点を基準として前記交差点から前記画面座標系の上下方向に離れすぎないように当該交差点の名称の表示位置を決定することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記描画データ生成部は、前記交差点とその名称とを結ぶ引き出し線を描画することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、案内経路上にある交差点の名称を地図上に表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、交差点名称が案内経路上に重ならないように表示する装置が記載されている。この装置は、表示画面をグリッド分割した矩形領域の中から、自車マーク、案内経路、一般道を含まず、画面上方であることを優先条件として一つの領域を選択し、その領域内を交差点名称表示領域に決定する。
また、特許文献２には、走行予定道路に交差する交差道路の名称を、当該走行予定道路の近傍で、かつ明らかに交差道路を示す道路名称であると認識できる位置に表示する車両用ナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８９９９３号公報
【特許文献２】特開２００９−２５０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーション装置による交差点名称の表示には、主に次の２つの形式がある。
（１）地図（道路地図または市街地地図）上に交差点名称を表示する場合
図１は、地図上に交差点名称を表示した従来例を示す図である。地図上に表示する交差点名称は、図１に示す“虎ノ門”および“溜池”のような表示用の地図データとして格納された名称文字列である。また、交差点名称は、経路案内中であっても経路未設定であっても、同じように表示される。
交差点名称の文字列は、原則として地図データベース内で予め設定された地図上の位置または地図上の交差点の位置から一定方向に一定距離だけ離れた位置に表示される。
（２）交差点案内図（拡大案内図）上に案内対象の交差点名称を表示する場合
図２は、交差点案内図に案内対象の交差点名称を表示した従来例を示す図である。図２において、交差点名称の文字列は、経路案内中に自車が案内対象の交差点に近づいた際に表示される交差点案内図（図２の右側の拡大案内図）上に表示される。この場合、交差点名称の文字列は、原則として画面上の固定の位置に表示され、地図上の交差点の位置との関連付けはされない。画面上の固定の位置としては、例えば画面上の横方向の中央付近でかつ縦方向の上部となる位置が挙げられる。【０００５】
形式（１）では、交差点名称が経路線に重なって表示されたり、他の名称文字列と混同しやすい表示となる場合が多い。また、地図上の全ての交差点名称が表示されるわけではないため、経路案内中に案内対象交差点の名称が表示されない場合がある。この場合は、右左折しようとしている運転者に対し、右左折する地点を特定する手掛かりの一つを提供することができない。
また、形式（２）では、広域の地図（図２の左側の図）上に表示されていない交差点名称は、自車が交差点に近づいて交差点案内図（拡大案内図）が表示されるまで、運転者が確認（視認）できない。さらに、地図上でどの位置に交差点があるのかを照合しづらい。【０００６】
これに対して、特許文献１では、自車両の移動に伴って画面上に表示されている地図が動くとき、地図上の交差点の位置と交差点名称の表示位置とが連動しない。このため、交差点名称が指し示す交差点の位置を、地図と関連付けて確認することができない。また、交差点名称の取得元が明記されておらず、名称のある交差点には必ず名称を表示することに関して何ら記載されていない。【０００７】
一方、特許文献２は道路名称の表示が対象であるため、地図が回転しても常に文字列を正立の向きで表示することが考慮されていない。また、走行予定道路に交差する交差道路の名称に関するものであることから、右左折地点で名称が経路に重なって表示されることをどのように避けるのかについては言及されていない。
従って、特許文献１，２に代表されるような従来の技術を、案内対象交差点の名称の表示にそのまま適用しても、形式（１）または形式（２）で述べた課題を解決することができない。【０００８】
ナビゲーション装置の案内に従って経路を走行する運転者にとっては、住所や施設名称よりも、経路上の交差点名称、特に右左折すべき交差点の名称が重要な情報となるため、経路上の名称がある交差点には、必ずその名称が文字列で表示されるべきである。
このとき、地図上の交差点名称は、経路の表示を隠さず、地図上のどの位置にある交差点を指しているのかが分かりやすく表示されることが望ましい。
ところが、案内経路に重なることを避けるために案内経路から離れた位置に交差点名称を表示すると、当該交差点名称が地図上でどの位置にある交差点を指しているのかが判り難くなる。
一方、交差点名称が指し示す交差点の位置を認識しやすくするため、案内経路上の交差点の近くに名称を表示すると、案内経路と重なって表示されてしまい、案内経路の形状や当該交差点の状況が見づらくなる。【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、経路上の交差点名称を判りやすく表示することができるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置は、案内経路の経路情報に基づいて当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する判断部と、案内対象の交差点への進入リンクから見て判断部が判断した右左折の方向とは逆側に、案内対象交差点の名称の表示位置を決定する表示位置決定部と、案内対象交差点の名称の描画データを生成する描画データ生成部と、表示位置決定部が決定した表示位置に、描画データ生成部が生成した描画データを表示部に表示させる出力部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、経路上の交差点名称を判りやすく表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】地図上に交差点名称を表示した従来例を示す図である。
【図２】交差点案内図に案内対象の交差点名称を表示した従来例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係るナビゲーション装置による交差点名称の表示位置を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】案内対象交差点名称の表示基準点の決定処理を説明する図である。
【図６】案内対象交差点名称の表示位置の決定処理を説明する図である。
【図７】案内対象交差点名称を表示した地図画面の一例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置による交差点名称の表示位置を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る交差点名称の表示基準点の決定処理を説明する図である。
【図１０】実施の形態２に係る交差点名称の表示位置の決定処理を説明する図である。
【図１１】案内対象交差点およびそれまでに通過する交差点の名称を表示した地図画面の一例を示す図である。
【図１２】案内対象交差点およびそれまでに通過する交差点の名称を表示した地図画面の別の例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置による交差点名称と交差点位置とを繋ぐ引き出し線を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】交差点名称文字列の一例を示す図である。
【図１５】引き出し線の引き方を説明する図である。
【図１６】引き出し線の別の引き方を説明する図である。
【図１７】引き出し線で交差点位置と繋いだ案内対象交差点名称を表示した地図画面の一例を示す図である。
【図１８】引き出し線の態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図３は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図３に示すように、実施の形態１に係るナビゲーション装置は、地図データベース（ＤＢ）１の地図データ、入力部２で入力された目的地および自車位置判定部４で得られた自車位置を用いて経路探索し、探索結果の経路を案内するナビゲーション装置であり、地図データ取得部３、自車位置判定部４、経路算出部５、案内用データ管理部６、表示制御部７、画像合成部８および画像データ出力部９を備える。
【００１４】
地図ＤＢ１は、ナビゲーション処理で利用される地図データを格納するデータベースである。例えば、地図ＤＢ１は、実施の形態１に係るナビゲーション装置に搭載されたハードディスク装置か、記憶メディア再生装置で再生可能な記憶メディアなどに構築される。
また、通信ネットワークに接続する外部サーバ装置に地図ＤＢ１を構築し、当該ナビゲーション装置の地図データ取得部３が、通信手段を用い外部サーバ装置から地図データを取得するように構成してもよい。
【００１５】
なお、地図ＤＢ１に格納される地図データには、表示用データと案内用データがある。
表示用データは、経路案内とは関係なく、地図表示のために使用される地図データである。例えば、表示用データにおける道路データでは、表示した地図が煩雑にならないように、道路上の交差点のうち、交差点名称を表示すべき代表的なものが地図ＤＢ１の製造元で予め決定されており、それ以外の交差点の名称は表示用データに登録されない。経路案内しない場合、通常、地図ＤＢ１の地図表示用データを用いて、ディスプレイ装置１０で地図表示が行われる。
一方、案内用データは、経路案内のために使用される地図データである。案内用データの道路データには、経路案内を正確に行うため、当該道路において経路案内に必要な一連の情報が含まれる。例えば、案内用データにおける道路データには、道路上の全ての交差点の名称が登録されている。
【００１６】
入力部２は、ユーザによる目的地の設定および各種操作を受け付ける入力部であって、例えばディスプレイ装置１０の画面上に搭載したタッチパネルなどで実現される。
地図データ取得部３は、地図ＤＢ１から地図データを取得する取得部であり、自車位置判定部４で判定された自車位置を含む地図に関する地図データを取得する。
自車位置判定部４は、自車の位置情報（緯度経度）を判定する判定部であり、例えば、不図示のＧＰＳ（Global Positioning System）受信機が受信したＧＰＳ電波の解析結果から自車の現在位置を判定する。
経路算出部５は、入力部２で入力された目的地、自車位置判定部４で得られた自車の位置情報および地図データ取得部３により地図ＤＢ１から取得された地図データを用いて、出発地から目的地までの案内経路を算出する。
【００１７】
案内用データ管理部６は、経路算出部５が算出した案内経路に関する案内用データを、地図データ取得部３により地図ＤＢ１から取得して保持・管理する管理部である。
表示制御部７は、地図データ取得部３から取得した地図データ、および案内用データ管理部６から取得した案内経路に関する案内用データに基づいて、ディスプレイ装置１０の地図画面上に表示する画像を生成する。その機能構成として、地図要素表示制御部７１、経路表示制御部７２および交差点名称表示制御部７３を備える。
【００１８】
地図要素表示制御部７１は、地図画面上に表示する地図要素の画像を生成する。
また、経路表示制御部７２は、地図画面に表示する案内経路の画像を生成する。
交差点名称表示制御部７３は、案内経路に関する案内用データに含まれる経路上の交差点に関する情報に基づいて、地図画面に表示する交差点名称文字列の画像を生成する制御部である。その機能構成として、交差点属性判断部７３１、表示位置決定部７３２および描画データ生成部７３３を備える。
【００１９】
交差点属性判断部７３１は、案内用データ管理部６が保持する経路上の交差点に関する情報に基づいて、交差点の属性（交差点名称、案内対象交差点であるか否か、進路変更の方向など）を判断する判断部である。
表示位置決定部７３２は、交差点属性判断部７３１が判断した交差点の属性および地図データ取得部３から入力した地図データの現在地の地点情報に基づいて、地図表示の向きの変更に応じた画面座標系における交差点名称文字列の表示位置および上下方向の座標値を算出し、交差点名称文字列の表示位置を決定する。
描画データ生成部７３３は、交差点名称文字列について、文字サイズおよび描画色などを割り当てて、地図画面に表示する描画データを生成する。
【００２０】
画像合成部８は、地図要素表示制御部７１、経路表示制御部７２および交差点名称表示制御部７３でそれぞれ生成された画像を合成して、ディスプレイ装置１０の画面上に表示する地図表示データを生成する。画像データ出力部９は、画像合成部８により生成された地図表示データをディスプレイ装置１０に出力して表示させる出力部である。特に、画像データ出力部９が、表示位置決定部７３２が決定した表示位置に、描画データ生成部７３３が生成した描画データをディスプレイ装置１０に表示させる。また、ディスプレイ装置１０は、画像データ出力部９からの地図表示データを表示する表示部である。
【００２１】
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係るナビゲーション装置による交差点名称の表示位置を決定する処理の流れを示すフローチャートであり、特に経路上において現在地から直近の案内対象交差点の名称を表示する処理について示している。なお、図４の処理フローは、案内経路が設定されたとき、および、自車が案内対象交差点を通過したときに開始される。
また、処理の対象となる交差点は、自車位置から直近の案内対象交差点までの間にある経路上の交差点である。
まず、図４のフローの前段階として、経路算出部５が、自車位置判定部４に判定された自車位置、入力部２で入力された目的地の位置および地図データ取得部３により地図ＤＢ１から取得された地図データに基づいて、出発地から目的地までの案内経路を算出する。
次いで、案内用データ管理部６は、地図データ取得部３により経路算出部５が算出した案内経路に関する案内用データを地図ＤＢ１から取得する。
【００２２】
交差点名称表示制御部７３の交差点属性判断部７３１が、案内用データ管理部６が保持する経路上の交差点に関する情報（以下、交差点情報と呼ぶ）を取得する（ステップＳＴ１）。ここで取得される交差点情報とは、交差点種別、交差点名称、緯度経度を基準とした地図上の座標、進入リンクおよび退出リンクである。
【００２３】
交差点属性判断部７３１は、取得した交差点情報に基づいて、当該交差点が案内対象交差点であるか否かを判別する（ステップＳＴ２）。例えば、案内経路の経路情報には、案内対象のノードが規定されており、そのノードが交差点であるか否かなどに基づいて案内対象交差点を判別できる。これにより、経路上の自車に直近の案内対象交差点が判別される。
【００２４】
経路上にある案内対象交差点ではない交差点の場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）は、後述する実施の形態２に係る処理へ移行する。つまり、交差点が、案内対象交差点までに通過する交差点であると判別されると、実施の形態２の処理を行う。
また、経路上にある自車に直近の案内対象交差点である場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、交差点属性判断部７３１は、交差点情報に基づいて経路上の各案内対象交差点について名称の有無を判定する（ステップＳＴ３）。案内対象交差点の名称（以下、案内対象交差点名称と呼ぶ）がなければ（ステップＳＴ３；ＮＯ）、処理を終了する。
【００２５】
案内対象交差点名称がある場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、案内対象交差点名称は、ステップＳＴ１にて案内用データから得られているため、表示用データには名称が登録されていない交差点であっても、交差点名称を表示することができる。
【００２６】
次に、表示位置決定部７３２は、交差点属性判断部７３１から属性情報を入力し、経路上の直近の案内対象交差点に関する属性情報に基づいて、当該案内対象交差点のノードを基点とした進入リンクと退出リンクとがなす角度ａを測定する（ステップＳＴ４）。
図５は、案内対象交差点名称の表示基準点の決定処理を説明する図である。なお、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すように、ディスプレイ装置１０の画面左上を原点（０，０）とした“画面座標系”における位置関係で示している。
表示位置決定部７３２は、経路上の直近の案内対象交差点の属性情報に基づいて、図５（ｂ）に示す案内対象交差点のノードを中心とした半径ｂの円を定義する。ここで、角度は、案内対象交差点のノードを中心として、左回りに＋１８０度、右回りに−１８０度をとる。つまり、角度ａの値は、自車が当該交差点で右折するときに正の値となり、左折するときに負の値となる。
また、半径ｂは、下記式に基づいて求める。ここで、文字幅は、案内対象交差点名称について予め設定された文字の幅であり、名称文字数は、属性情報における案内対象交差点名称の文字数である。また、ｍｂは、案内対象交差点の名称文字列における所定の余白分を示す任意の値である。
ｂ＝（文字幅×名称文字数）／２＋ｍｂ
【００２７】
表示位置決定部７３２は、角度ａを測定すると、当該角度ａが０度以上１８０度以下、すなわち、進入リンクに対して退出リンクが右側にあるか否かを判定する（ステップＳＴ５）。ここで、角度ａが０度以上で１８０度以下であると（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、表示位置決定部７３２は、自車位置が更新されたか否かを判定して（ステップＳＴ６）、自車位置が更新された場合にステップＳＴ８へ移行する。
また、角度ａが０度以上１８０度以下でなければ（ステップＳＴ５；ＮＯ）、表示位置決定部７３２は、自車位置が更新されたか否かを判定して（ステップＳＴ７）、自車位置が更新された場合にステップＳＴ９へ移行する。
【００２８】
ステップＳＴ８およびステップＳＴ９において、表示位置決定部７３２は、案内対象交差点の座標を地図上の座標から画面座標系に変換して、下記の関係に従い、角度ａの値に応じて画面座標系における案内対象交差点の名称文字列の表示基準点Ｐ０（ｘ０，ｙ０）を決定する。
（ａ）０≦ａ≦１８０のとき
進入リンクに対して案内対象交差点を中心に−９０度をなす直線と半径ｂの円との交点を表示基準点Ｐ０とする。
（ｂ）−１８０＜ａ＜０のとき
進入リンクに対して案内対象交差点を中心に＋９０度をなす直線と半径ｂの円との交点を表示基準点Ｐ０とする。
【００２９】
表示位置決定部７３２は、表示基準点Ｐ０を決定すると、案内対象交差点の座標と表示基準点Ｐ０の座標とを比較する（ステップＳＴ１０）。ここでは、表示位置決定部７３２が、図６に示すように、画面座標系における表示基準点Ｐ０（ｘ０，ｙ０）と案内対象交差点Ｏ（Ｘ，Ｙ）との位置関係を評価し、その評価結果に応じて案内対象交差点の名称文字列の表示位置Ｐｔ（ｘｔ，ｙｔ）のｙ座標（ｙｔ）を決定する。また、ｘ座標（ｘｔ）は、常に表示基準点Ｐ０のｘ座標（ｘ０）に従う。なお、ｃは、案内対象交差点名称について予め設定された文字の高さに所定の余白分を合わせた任意の固定値である。
【００３０】
表示位置決定部７３２は、ｙ０＞Ｙ＋ｃ（表示基準点Ｐ０のｙ座標＞案内対象交差点のｙ座標＋ｃ）であるとき（ステップＳＴ１１；ＹＥＳ）、ｙｔ＝Ｙ＋ｃ（文字列表示位置Ｐｔのｙ座標＝案内対象交差点のｙ座標＋ｃ）に固定する。すなわち、案内対象交差点の名称文字列の表示位置Ｐｔを（ｘ０，Ｙ＋ｃ）とする（ステップＳＴ１３）。
一方、ｙ０＞Ｙ＋ｃでなければ（ステップＳＴ１１；ＮＯ）、ｙ０＜Ｙ−ｃ（表示基準点Ｐ０のｙ座標＜案内対象交差点のｙ座標−ｃ）であるとき（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、表示位置決定部７３２は、ｙｔ＝Ｙ−ｃ（文字列表示位置Ｐｔのｙ座標＝案内対象交差点のｙ座標−ｃ）に固定する。すなわち、案内対象交差点の名称文字列の表示位置Ｐｔを（ｘ０，Ｙ−ｃ）とする（ステップＳＴ１４）。
ｙ０＞Ｙ＋ｃおよびｙ０＜Ｙ−ｃのいずれでもない場合（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、表示位置決定部７３２は、表示基準点Ｐ０をそのまま案内対象交差点の名称文字列の表示位置Ｐｔとする（ステップＳＴ１５）。
【００３１】
上述のように、実施の形態１では、名称文字列の文字幅および文字数に所定の余白分を考慮した半径ｂの円を用いて案内対象交差点における右左折の方向とは逆側になるように名称文字列の表示基準点Ｐ０を決定し、表示基準点Ｐ０を基に表示位置Ｐｔを決定する。
このようにすることにより、案内対象交差点の名称文字列が当該案内対象交差点に進入する側の経路と退出する側の経路にできるだけ重ならないように表示位置Ｐｔを決定することができる。
【００３２】
ステップＳＴ６またはステップＳＴ７で自車位置が更新される度に、上述したステップＳＴ８またはステップＳＴ９からステップＳＴ１５までの処理を行うことで、図６に示すように、ヘディングアップのときに、地図表示の向きの回転により、案内対象交差点の名称文字列の表示位置が、案内対象交差点の位置から離れすぎてしまうことを防止できる。なお、図６も画面座標系における位置関係で示している。
【００３３】
描画データ生成部７３３は、交差点属性判断部７３１から入力した当該案内対象交差点の属性情報に基づいて、当該案内対象交差点の名称文字列に文字サイズおよび描画色などを割り当て、当該案内対象交差点の名称文字列に関する描画データを生成する。
画像合成部８は、地図要素表示制御部７１、経路表示制御部７２および交差点名称表示制御部７３でそれぞれ生成された画像を合成して、ディスプレイ装置１０の画面上に表示する地図表示データを生成する。
この地図表示用データは、案内対象交差点の名称文字列の描画データが、表示位置決定部７３２により決定された表示位置Ｐｔに表示される画像データとなる。画像データ出力部９は、画像合成部８に生成された地図表示データをディスプレイ装置１０に出力する。
【００３４】
このようにして、ディスプレイ装置１０には図７に示すような地図が表示される。自車位置が更新される度に、直近の案内対象交差点における自車の右左折の方向とは逆側に、案内対象交差点名称“南河内”が表示される。このように、この実施の形態１では、自車の移動に応じて直近の案内対象交差点の名称のみが表示される。
【００３５】
なお、図７の例では、表示位置決定部７３２が決定した表示位置に、案内対象交差点の名称文字列を描画する前に背景板を描画している。
また、交差点での信号機の有無、つまり、交差点で信号機の画像が表示されるか否かに応じて、表示基準点Ｐ０を決定する際に定義した円の半径ｂの値を変更してもよい。
さらに、信号機の画像の大きさに応じて、表示基準点Ｐ０を決定する際に定義した円の半径ｂの値を変更してもよい。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１によれば、案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する交差点属性判断部７３１と、案内対象の交差点への進入リンクから見て交差点属性判断部７３１が判断した右左折の方向とは逆側に、案内対象交差点の名称の表示位置を決定する表示位置決定部７３２と、案内対象交差点の名称の描画データを生成する描画データ生成部７３３と、表示位置決定部７３２が決定した表示位置に、描画データ生成部７３３が生成した描画データをディスプレイ装置１０に表示させる画像データ出力部９とを備える。
このように、自車位置が更新される度に、直近の案内対象交差点における自車の右左折の方向とは逆側に案内対象交差点名称の表示位置を決定することにより、案内対象交差点名称を判りやすく表示することができる。
【００３７】
また、この実施の形態１によれば、表示位置決定部７３２が、案内対象交差点への進入リンクから見て交差点属性判断部７３１が判断した右左折の方向とは逆側かつ交差点から所定の距離の位置に表示基準点Ｐ０を決定し、当該表示基準点Ｐ０を基準として交差点から画面座標系の上下方向に離れすぎないように当該交差点の名称の表示位置を決定する。
このように、右左折の方向とは逆側かつ上下方向に離れすぎないように案内対象交差点名称の表示位置を決定することにより、案内対象交差点の近くでありながら進入経路に重ならずに名称が表示される。従って、名称の文字列の位置によって右左折方向の判断が容易になり、また、経路に重ならないので経路と名称の文字列が見やすくなる。
【００３８】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、経路上の直近の案内対象交差点の名称文字列を表示する場合について示したが、この実施の形態２は、自車の現在地から経路上の直近の案内対象交差点までに通過する交差点の名称を表示する場合について述べる。
なお、実施の形態２に係るナビゲーション装置は、上記実施の形態１と同様であって、交差点名称の表示アルゴリズムに、直近の案内対象交差点までに通過する交差点の名称を表示する処理を追加したものである。従って、実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成については、図３を参照する。
【００３９】
次に動作について説明する。
図８は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置による交差点名称の表示位置を決定する処理の流れを示すフローチャートであって、特に経路上において現在地から直近の案内対象交差点までに通過する交差点の名称を表示する処理について示している。
なお、図８に示すフローは、上記実施の形態１で示した図４のステップＳＴ２において交差点が案内対象交差点でなかった場合に実行される。
【００４０】
まず、交差点属性判断部７３１が、案内用データ管理部６から取得した交差点情報に基づいて、案内経路上にある交差点について交差点名称の有無を判定する（ステップＳＴ１ａ）。このとき、交差点名称がない場合（ステップＳＴ１ａ；ＮＯ）、処理を終了する。
交差点名称がある場合（ステップＳＴ１ａ；ＹＥＳ）、交差点属性判断部７３１は、自車位置判定部４から取得した自車位置、および交差点情報に基づいて、案内経路上にある交差点のうち、現在の自車位置から目的地に向かって前方に案内対象交差点があるか否かを判断する（ステップＳＴ２ａ）。ここで、前方に案内対象交差点があると（ステップＳＴ３ａ；ＹＥＳ）、ステップＳＴ４ａに移行する。
また、前方に案内対象交差点がない場合は（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ７ａに移行する。前方に案内対象交差点がない場合とは、例えば目的地までの案内対象交差点が一つもなかった場合や、何らかの理由で情報が取得されていなかった場合などが挙げられる。
【００４１】
ステップＳＴ４ａでは、表示位置決定部７３２が、交差点属性判断部７３１から属性情報を入力し、経路上の直近の案内対象交差点に関する属性情報に基づいて、当該案内対象交差点のノードを基点とした進入リンクと退出リンクとがなす角度ａを測定する。
図９は、実施の形態２に係る交差点名称の表示基準点の決定処理を説明する図である。なお、図９（ａ）および図９（ｂ）は画面座標系で示している。
表示位置決定部７３２は、実施の形態１と同様の方法で直近の案内対象交差点の角度ａを測定すると、当該角度ａが０度以上１８０度以下、すなわち、進入リンクに対して退出リンクが右側にあるか否かを判定する（ステップＳＴ５ａ）。角度ａが０度以上で１８０度以下であると（ステップＳＴ５ａ；ＹＥＳ）、表示位置決定部７３２は、自車位置が更新されたか否かを判定して（ステップＳＴ６ａ）、自車位置が更新された場合にステップＳＴ８ａへ移行する。
また、角度ａが０度以上で１８０度以下でなければ（ステップＳＴ５ａ；ＮＯ）、表示位置決定部７３２は、自車位置が更新されたか否かを判定して（ステップＳＴ７ａ）、自車位置が更新された場合にステップＳＴ９ａへ移行する。
【００４２】
ステップＳＴ８ａおよびステップＳＴ９ａにおいて、表示位置決定部７３２は、交差点の座標を地図上の座標から画面座標系に変換して、経路上の直近の案内対象交差点までに通過する各交差点の名称文字列の画面座標系における表示基準点Ｑ０（ｘ’０，ｙ’０）を決定する。
まず、表示位置決定部７３２は、経路上の直近の案内対象交差点までに通過する交差点の属性情報に基づいて、図９（ｂ）に示す当該交差点のノードを中心とした半径ｂ’の円を定義する。ここで、半径ｂ’は、下記式に基づいて求める。ここで、文字幅は、交差点（案内対象交差点以外の交差点）の名称について予め設定された文字の幅である。また、名称文字数は、属性情報における交差点名称の文字数である。なお、ｍ’ｂは、案内対象交差点以外の交差点の名称文字列における所定の余白分を示す任意の値である。
ｂ’＝（文字幅×名称文字数）／２＋ｍ’ｂ
【００４３】
そして、表示位置決定部７３２は、下記の関係に従い、直近の案内対象交差点における角度ａの値に応じて、画面座標系における案内対象交差点までに通過する交差点の名称文字列の表示基準点Ｑ０（ｘ’０，ｙ’０）を決定する。
（ａ）０≦ａ≦１８０のとき
進入リンクに対して交差点（案内対象交差点までに通過する交差点）を中心に−９０度をなす直線と半径ｂ’の円との交点を表示基準点Ｑ０とする。
（ｂ）−１８０＜ａ＜０のとき、または直近の案内対象交差点がないと判断されたとき
進入リンクに対して交差点（案内対象交差点までに通過する交差点）を中心に＋９０度をなす直線と半径ｂ’の円との交点を表示基準点Ｑ０とする。
この処理により、直近の案内対象交差点で右左折する方向の逆側に、当該案内対象交差点に至るまでに通過する交差点の名称文字列の表示基準点Ｑ０が決定される。
例えば、直近の案内対象交差点で自車が右折するため、名称文字列が案内対象交差点の左側に表示される場合、当該案内対象交差点に至るまでに通過する交差点の名称文字列も左側に表示される。
【００４４】
表示位置決定部７３２は、表示基準点Ｑ０を決定すると、直近の案内対象交差点までに通過する交差点の座標Ｏ’（Ｘ’，Ｙ’）と表示基準点Ｑ０の座標とを比較する（ステップＳＴ１０ａ）。ここでは、表示位置決定部７３２が、図１０に示すように、画面座標系における表示基準点Ｑ０（ｘ’０，ｙ’０）と交差点Ｏ’（Ｘ’，Ｙ’）との位置関係を評価し、その評価結果に応じて当該交差点の名称文字列の表示位置Ｑｔ（ｘ’ｔ，ｙ’ｔ）のｙ座標（ｙ’ｔ）を決定する。また、ｘ座標（ｘ’ｔ）は、常に表示基準点Ｑ０のｘ座標（ｘ’０）に従う。なお、ｃ’は、案内対象交差点以外の交差点の名称について予め設定された文字の高さに所定の余白分を合わせた任意の固定値である。
【００４５】
表示位置決定部７３２は、ｙ’０＞Ｙ’＋ｃ’（表示基準点Ｑ０のｙ座標＞交差点（案内対象交差点以外の交差点）のｙ座標＋ｃ’）であるとき（ステップＳＴ１１ａ；ＹＥＳ）、ｙ’ｔ＝Ｙ’＋ｃ’（文字列表示位置Ｑｔのｙ座標＝当該交差点のｙ座標＋ｃ’）に固定する。すなわち、当該交差点の名称文字列の表示位置Ｑｔを（ｘ’０，Ｙ’＋ｃ’）とする（ステップＳＴ１３ａ）。
ｙ’０＞Ｙ’＋ｃ’でなければ（ステップＳＴ１１ａ；ＮＯ）、ｙ’０＜Ｙ’−ｃ’（表示基準点Ｑ０のｙ座標＜交差点（案内対象交差点以外の交差点）のｙ座標−ｃ’）であるとき（ステップＳＴ１２ａ；ＹＥＳ）、表示位置決定部７３２は、ｙ’ｔ＝Ｙ’−ｃ’（文字列表示位置Ｑｔのｙ座標＝当該交差点のｙ座標−ｃ’）に固定する。すなわち、当該交差点の名称文字列の表示位置Ｑｔを（ｘ’０，Ｙ’−ｃ’）とする（ステップＳＴ１４ａ）。
【００４６】
ｙ’０＞Ｙ’＋ｃ’およびｙ’０＜Ｙ’−ｃ’のいずれでもない場合（ステップＳＴ１２ａ；ＮＯ）、表示位置決定部７３２は、表示基準点Ｑ０をそのまま当該交差点の名称文字列の表示位置Ｑｔ（ｘ’０，ｙ’０）とする（ステップＳＴ１５ａ）。
上述のように、実施の形態２では、名称文字列の文字幅および文字数に所定の余白分を考慮した半径ｂ’の円を用いて、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点における右左折の方向とは逆側になるように名称文字列の表示基準点Ｑ０を決定し、表示基準点Ｑ０を基に表示位置Ｑｔを決定する。
このようにすることにより、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点の名称文字列が当該交差点に進入する側の経路と退出する側の経路にできるだけ重ならないように表示位置Ｑｔを決定することができる。
【００４７】
ステップＳＴ６ａまたはステップＳＴ７ａで自車位置が更新される度に、上述したステップＳＴ８ａまたはステップＳＴ９ａからステップＳＴ１５ａまでの処理を行うことで、ヘディングアップのときに、地図表示の向きの回転によって、直近の案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点のそれぞれの名称文字列の表示位置が交差点の位置から離れすぎてしまうことを防止できる。
【００４８】
描画データ生成部７３３は、交差点属性判断部７３１から入力した当該案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点の属性情報に基づいて、交差点の名称文字列に文字サイズおよび描画色などを割り当て、当該案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点の名称文字列に関する描画データを生成する。
画像合成部８は、地図要素表示制御部７１、経路表示制御部７２および交差点名称表示制御部７３でそれぞれ生成された画像を合成して、ディスプレイ装置１０の画面上に表示する地図表示データを生成する。
この地図表示用データは、案内対象交差点の名称文字列の描画データが、表示位置決定部７３２が決定した表示位置Ｐｔおよび表示位置Ｑｔに表示される画像データとなる。画像データ出力部９は、画像合成部８に生成された地図表示データをディスプレイ装置１０に出力する。
【００４９】
このようにして、ディスプレイ装置１０には、図１１に示すような地図が表示される。
自車位置が更新される度に、案内対象交差点における自車の右左折の方向とは逆側に、案内対象交差点名称“南河内”、これに至るまでに通過する交差点名称“公田”、“栄区役所入口”が表示される。このように、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点が複数ある場合には、各々の交差点について上記と同様の処理が行われる。
なお、図１１の例では、表示位置決定部７３２が決定した表示位置に、案内対象交差点の名称文字列およびこれに至るまでに通過する交差点の名称文字列を描画する前に背景板を描画している。
【００５０】
また、交差点における信号機の有無、つまり交差点で信号機の画像が表示されるか否かに応じて、表示基準点Ｑ０を決定する際に定義した円の半径ｂ’の値を変更してもよい。
さらに、信号機の画像の大きさに応じて、表示基準点Ｑ０を決定する際に定義した円の半径ｂ’の値を変更してもよい。
さらに、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点の名称文字列あるいは背景板の表示態様を、案内対象交差点とは異なるようにしてもよい。例えば、図１１では、案内対象交差点の名称文字列の文字サイズが、これに至るまでに通過する交差点の名称文字列の文字サイズよりも大きく、これに合わせて背景板も大きく表示している。
【００５１】
図１２は、案内対象交差点およびそれまでに通過する交差点の名称を表示した地図画面の別の例を示す図である。自車が、直近の案内対象交差点“南河内”までにある最初の交差点“栄区役所入口”を通過すると、自車の進行に応じて地図表示が更新され、図１２に示すように経路上の案内対象交差点“南河内”の先にある交差点が地図表示される。
このように、この実施の形態２では、交差点名称の表示位置を決定する処理を自車位置更新毎に行うので、自車が進んだことにより地図が回転しても、常に適切な位置に名称が表示される。
また、自車の移動に応じて、直近の案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点の名称のみが表示される。
なお、案内対象交差点“南河内”の先にある交差点の名称は、自車の移動に伴い案内対象交差点を通過すると、図８のフローに従って経路上の当該交差点の先にある案内対象交差点または目的地の名称の表示位置の決定とともにその表示位置が決定される。
【００５２】
以上のように、この実施の形態２によれば、交差点属性判断部７３１が、案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の直近の案内対象交差点における右左折の方向を判断し、表示位置決定部７３２が、案内経路上の交差点のうち、直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点について、当該交差点への進入リンクから見て交差点属性判断部７３１が判断した右左折の方向とは逆側に、当該交差点の名称の表示位置を決定し、描画データ生成部７３３が、直近の案内対象の交差点に至るまでに通過する交差点の名称の描画データを生成し、画像データ出力部９が、表示位置決定部７３２が決定した表示位置に、描画データ生成部７３３が生成した描画データをディスプレイ装置１０に表示させる。
このように、自車位置が更新される度に、直近の案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点における自車の右左折の方向とは逆側に交差点名称の表示位置を決定することにより、交差点名称を判りやすく表示することができる。
また、案内用データから得られる経路上の全ての交差点の名称を表示するのではなく、自車の移動に応じて直近の案内対象交差点およびこれに至るまでに通過する交差点の名称のみが表示されることから、地図上の経路の表示が煩雑になり、必要な情報の読み取りが困難になることを防ぐことができる。
【００５３】
また、この実施の形態２によれば、表示位置決定部７３２が、交差点への進入リンクから見て交差点属性判断部７３１が判断した右左折の方向とは逆側かつ交差点から所定の距離の位置に表示基準点Ｑ０を決定し、当該表示基準点Ｑ０を基準として交差点から画面座標系の上下方向に離れすぎないように当該交差点の名称の表示位置を決定する。
このように、右左折の方向とは逆側かつ上下方向に離れすぎないように交差点名称の表示位置を決定することにより、交差点の近くでありながら進入経路に重ならずに名称が表示される。従って、名称の文字列の位置によって右左折方向の判断が容易になり、また経路に重ならないので経路と名称の文字列が見やすくなる。
【００５４】
実施の形態３．
この実施の形態３では、上記実施の形態１で表示位置を決定した交差点の名称文字列に対して引き出し線を表示する。なお、実施の形態３に係るナビゲーション装置は、上記実施の形態１と同様であって、交差点名称の表示アルゴリズムに、交差点を示す画像と当該交差点の目偉業文字列の画像とを繋ぐ引き出し線を表示する処理を追加したものである。従って、実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成については、図３を参照する。
【００５５】
次に動作について説明する。
図１３は、この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置による交差点名称と交差点位置とを繋ぐ引き出し線を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
まず、描画データ生成部７３３は、交差点属性判断部７３１から入力した案内対象交差点の属性情報に基づいて、図１４に示すように、案内対象交差点名称を記載するスペースとして名称文字列の周囲に、高さＨおよび幅Ｗの矩形を定義する（ステップＳＴ１ｂ）。
高さＨおよび幅Ｗは、名称文字列の文字サイズと文字数に応じて決定してもよく、任意の固定値であってもよい。なお、この矩形の中心位置が表示位置Ｐｔ（ｘｔ，ｙｔ）となる。
【００５６】
次に、描画データ生成部７３３は、自車位置が更新される度に、表示位置決定部７３２が決定した画面座標系における案内対象交差点名称の表示位置Ｐｔ（ｘｔ，ｙｔ）と、当該案内対象交差点Ｏ（Ｘ，Ｙ）とを比較して、これらの位置関係を判断する（ステップＳＴ２ｂ）。このとき、下記（１）と（２）の２通りに場合分けし、それぞれの場合において表示位置Ｐｔのｘ座標またはｙ座標の値を評価し、その結果に応じて引き出し線の引き方を決定する。
【００５７】
（１）ｙｔ＝Ｙ＋ｃまたはｙｔ＝Ｙ−ｃの場合
ｙｔ＝Ｙ＋ｃ（表示位置Ｐｔのｙ座標＝交差点Ｏのｙ座標＋ｃ）またはｙｔ＝Ｙ−ｃ（表示位置Ｐｔのｙ座標＝交差点Ｏのｙ座標−ｃ）であるとき（ステップＳＴ３ｂ；ＹＥＳ）、描画データ生成部７３３では、Ｘ−Ｗ／２＜ｘｔ＜Ｘ＋Ｗ／２の位置関係にあるか否かを判定する（ステップＳＴ４ｂ）。このとき、Ｘ−Ｗ／２＜ｘｔ＜Ｘ＋Ｗ／２である場合（ステップＳＴ４ｂ；ＹＥＳ）、描画データ生成部７３３は、ｙｔ＝Ｙ＋ｃであるか否かを判定する（ステップＳＴ６ｂ）。
ｙｔ＝Ｙ＋ｃである場合（ステップＳＴ６ｂ；ＹＥＳ）、交差点名称文字列を囲む矩形の上辺に対して垂直に交差点Ｏから引いた直線が当該矩形の上辺と交わることになる。
この場合、描画データ生成部７３３は、交差点Ｏから垂直に矩形の上辺まで引き出し線を引いた描画データを生成する（ステップＳＴ８ｂ）。
ｙｔ＝Ｙ＋ｃでなければ（ステップＳＴ６ｂ；ＮＯ）、交差点名称文字列を囲む矩形の底辺に対して垂直に交差点Ｏから引いた直線が当該矩形の底辺と交わることになる。
この場合、描画データ生成部７３３は、図１５（ａ）に示すように、交差点Ｏから垂直に矩形の底辺まで引き出し線を引いた描画データを生成する（ステップＳＴ９ｂ）。
一方、Ｘ−Ｗ／２＜ｘｔ＜Ｘ＋Ｗ／２でない、すなわちＸ−Ｗ／２≧ｘｔまたはＸ＋Ｗ／２≦ｘｔである場合（ステップＳＴ４ｂ；ＮＯ）、交差点名称文字列を囲む矩形の底辺または上辺に対して垂直に交差点Ｏから引いた直線が当該矩形の底辺または上辺の延長線と交わることになる。
この場合、描画データ生成部７３３は、図１５（ｂ）に示すように、交差点Ｏから最も近い当該矩形の頂点まで引き出し線を引いた描画データを生成する（ステップＳＴ１２ｂ）。
【００５８】
（２）（１）以外の場合
ｙｔ＝Ｙ＋ｃまたはｙｔ＝Ｙ−ｃではなく（ステップＳＴ３ｂ；ＮＯ）、Ｙ−Ｈ／２≦ｙｔ≦Ｙ＋Ｈ／２であると（ステップＳＴ５ｂ；ＹＥＳ）、描画データ生成部７３３は、ｘｔ＞Ｘであるか否かを判定する（ステップＳＴ７ｂ）。
ｘｔ＞Ｘである場合（ステップＳＴ７ｂ；ＹＥＳ）、交差点名称文字列を囲む矩形の右辺に対して水平に交差点Ｏから引いた直線が当該矩形の右辺と交わることになる。
この場合、描画データ生成部７３３は、図１６（ａ）に示すように、交差点Ｏから水平に矩形の右辺まで引き出し線を引いた描画データを生成する（ステップＳＴ１０ｂ）。
ｘｔ＞Ｘでなければ（ステップＳＴ７ｂ；ＮＯ）、交差点名称文字列を囲む矩形の左辺に対して水平に交差点Ｏから引いた直線が当該矩形の左辺と交わることになる。
この場合、描画データ生成部７３３は、交差点Ｏから水平に矩形の左辺まで引き出し線を引いた描画データを生成する（ステップＳＴ１１ｂ）。
一方、Ｙ−Ｈ／２≦ｙｔ≦Ｙ＋Ｈ／２でない、すなわちＹ−Ｈ／２＞ｙｔまたはＹ＋Ｈ／２＜ｙｔである場合（ステップＳＴ５ｂ；ＮＯ）、交差点名称文字列を囲む矩形の左辺または右辺に対して垂直に交差点Ｏから引いた直線が当該矩形の左辺または右辺の延長線と交わることになる。
この場合、描画データ生成部７３３は、図１６（ｂ）に示すように、交差点Ｏから最も近い当該矩形の頂点まで引き出し線を引いた描画データを生成する（ステップＳＴ１２ｂ）。
【００５９】
画像合成部８は、地図要素表示制御部７１、経路表示制御部７２および交差点名称表示制御部７３でそれぞれ生成された画像を合成して、ディスプレイ装置１０の画面上に表示する地図表示データを生成する。この地図表示用データは、案内対象交差点の名称文字列およびそれを囲む矩形の描画データが表示位置Ｐｔに表示され、かつ案内対象交差点Ｏと上記矩形を結ぶ引き出し線が引かれた画像データとなる。画像データ出力部９は、画像合成部８に生成された地図表示データをディスプレイ装置１０に出力する。
【００６０】
図１７は、引き出し線で交差点位置と繋いだ案内対象交差点名称を表示した地図画面の一例を示す図である。図１７に示す例は、案内対象交差点の名称文字列を囲む矩形の底辺または上辺（あるいは左辺または右辺）に対して垂直に案内対象交差点Ｏから引いた直線が当該矩形の底辺または上辺（あるいは左辺または右辺）の延長線と交わる場合であり、案内対象交差点Ｏから最も近い当該矩形の頂点まで直線の引き出し線が引かれている。
なお、図１７の例では、表示位置決定部７３２が決定した表示位置に、案内対象交差点の名称文字列を描画する前に背景板を描画している。
【００６１】
上述までの説明では、案内対象交差点とその名称文字列との関連付けを示す引き出し線を引く場合を示したが、上述の処理を上記実施の形態２で示した直近の案内対象交差点に至るまでに通過する交差点に対して実施することにより、同様に引き出し線を引くことができる。
【００６２】
図１８は、引き出し線の態様を示す図である。交差点とその名称文字列との関連付けを示す引き出し線は、図１８（ａ）に示すように吹き出し型や、図１８（ｂ）に示すように鉤型であってもよい。この場合、直線の引き出し線と同様に上記処理を施して、交差点の名称文字列を囲む矩形の底辺または上辺あるいは左辺または右辺に対して、交差点Ｏから垂直に引き出し線を引くか、あるいは、交差点Ｏから最も近い当該矩形の頂点まで引き出し線を引くかを決定し、最終的な引き出し線の態様を吹き出し型または鉤型として描画データを生成する。
【００６３】
以上のように、この実施の形態３によれば、描画データ生成部７３３が、交差点とその名称とを結ぶ引き出し線を描画するので、地図上の交差点の位置と交差点名称との関連付けをより明確にすることができる。例えば、２つの交差点が近接している場合などには、近くに交差点名称文字列を表示しても、どの交差点を指し示しているのかを判断し辛くなる。このような場合であっても、交差点とその名称とを結ぶ引き出し線を描画することにより、交差点名称がどの交差点を指し示しているのかを容易に視認することができる。
【００６４】
上記実施の形態１から上記実施の形態３では、この発明に係るナビゲーション装置を、車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、車載用のみならず、携帯電話端末または携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistance）に適用してもよい。
また、車両に人が携帯して持ち込んで使用されるＰＮＤ（Portable Navigation Device）等に適用してもよい。
【００６５】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
この発明に係るナビゲーション装置は、経路上の交差点名称を判りやすく表示することができることから、車載用のナビゲーション装置に好適である。
【符号の説明】
【００６７】
１  地図データベース（ＤＢ）、２  入力部、３  地図データ取得部、４  自車位置判定部、５  経路算出部、６  案内用データ管理部、７  表示制御部、８  画像合成部、９  画像データ出力部、１０  ディスプレイ装置、７１  地図要素表示制御部、７２  経路表示制御部、７３  交差点名称表示制御部、７３１  交差点属性判断部、７３２  表示位置決定部、７３３  描画データ生成部。
【図１】
2013027244.tif 000003
【図２】
2013027244.tif 000004
【図３】
2013027244.tif 000005
【図４】
2013027244.tif 000006
【図５】
2013027244.tif 000007
【図６】
2013027244.tif 000008
【図７】
2013027244.tif 000009
【図８】
2013027244.tif 000010
【図９】
2013027244.tif 000011
【図１０】
2013027244.tif 000012
【図１１】
2013027244.tif 000013
【図１２】
2013027244.tif 000014
【図１３】
2013027244.tif 000015
【図１４】
2013027244.tif 000016
【図１５】
2013027244.tif 000017
【図１６】
2013027244.tif 000018
【図１７】
2013027244.tif 000019
【図１８】
2013027244.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月11日(2013.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置は、案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する判断部と、自車の移動に連動して表示部に表示される案内対象交差点の名称の表示位置を、案内対象の交差点への進入リンクから見て判断部が判断した右左折の方向とは逆側、かつ案内対象交差点から案内対象交差点の名称の文字列の幅に応じた距離の位置に、自車の位置の更新に応じて決定する表示位置決定部と、案内対象交差点の名称の描画データを表示位置決定部が決定した表示位置に表示させる出力部とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの案内経路を表示部に表示して案内を行うナビゲーション装置において、
前記案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の案内対象交差点における右左折
の方向を判断する判断部と、
自車の移動に連動して前記表示部に表示される前記案内対象交差点の名称の表示位置を、前記案内対象の交差点への進入リンクから見て前記判断部が判断した右左折の方向とは逆側、かつ前記案内対象交差点から前記案内対象交差点の名称の文字列の幅に応じた距離の位置に、前記自車の位置の更新に応じて決定する表示位置決定部と、
前記案内対象交差点の名称の描画データを前記表示位置決定部が決定した表示位置に表示させる出力部と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の直近の案内対象
交差点における右左折の方向を判断し、
前記表示位置決定部は、前記案内経路上の交差点のうち、前記直近の案内対象交差点に
至るまでに通過する交差点について、当該交差点への進入リンクから見て前記判断部が判
断した右左折の方向とは逆側に、当該交差点の名称の表示位置を決定し、
前記出力部は、前記表示位置決定部が決定した表示位置に、前記直近の案内対象の交差点に至るまでに通過する交差点の名称の描画データを表示部に表示させること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示位置決定部は、決定した前記表示位置を画面座標系の上下方向に調整することを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲ一ション装置。
【請求項４】
前記描画データ生成部は、前記交差点とその名称とを結ぶ引き出し線を描画すること
を特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【手続補正書】
【提出日】平成26年8月27日(2014.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置は、案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する判断部と、自車の移動に連動して表示部に表示される案内対象交差点の名称の表示位置を、案内対象の交差点への進入リンクから見て判断部が判断した右左折の方向とは逆側、かつ案内対象交差点を中心とし案内対象交差点の名称の文字列の幅に応じた距離を半径とする円上の位置に、自車の位置の更新に応じて決定し、決定した表示位置を画像座標系の上下方向に、文字列の高さに応じて調整する表示位置決定部と、案内対象交差点の名称の描画データを表示位置決定部が決定した表示位置に表示させる出力部とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
実施の形態３．
この実施の形態３では、上記実施の形態１で表示位置を決定した交差点の名称文字列に対して引き出し線を表示する。なお、実施の形態３に係るナビゲーション装置は、上記実施の形態１と同様であって、交差点名称の表示アルゴリズムに、交差点を示す画像と当該交差点の名称文字列の画像とを繋ぐ引き出し線を表示する処理を追加したものである。従って、実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成については、図３を参照する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの案内経路を表示部に表示して案内を行うナビゲーション装置において、
前記案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の案内対象交差点における右左折の方向を判断する判断部と、
自車の移動に連動して前記表示部に表示される前記案内対象交差点の名称の表示位置を、前記案内対象の交差点への進入リンクから見て前記判断部が判断した右左折の方向とは逆側、かつ前記案内対象交差点を中心とし前記案内対象交差点の名称の文字列の幅に応じた距離を半径とする円上の位置に、前記自車の位置の更新に応じて決定し、決定した前記表示位置を画像座標系の上下方向に、前記文字列の高さに応じて調整する表示位置決定部と、
前記案内対象交差点の名称の描画データを前記表示位置決定部が決定した表示位置に表示させる出力部と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記案内経路の経路情報に基づいて、当該案内経路上の直近の案内対象
交差点における右左折の方向を判断し、
前記表示位置決定部は、前記案内経路上の交差点のうち、前記直近の案内対象交差点に
至るまでに通過する交差点について、当該交差点への進入リンクから見て前記判断部が判
断した右左折の方向とは逆側に、当該交差点の名称の表示位置を決定し、
前記出力部は、前記表示位置決定部が決定した表示位置に、前記直近の案内対象の交差点に至るまでに通過する交差点の名称の描画データを表示部に表示させること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記交差点とその名称とを結ぶ引き出し線を描画する描画データ生成部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【国際調査報告】
2013027244.tif 000021
2013027244.tif 000022
2013027244.tif 000023
2013027244.tif 000024