(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を送信及び／又は受信する信号送信／受信機に接続可能な第１のインターフェースと、
その近位側と遠位側の間で信号を通信する、カテーテルの近位側に接続可能な第２のインターフェースと、
前記第１のインターフェースを介して信号入力を検知する第１のセンサと、
前記カテーテルの導体によって生じる抵抗損失を補正するために、前記第１のセンサによって検知される前記信号を調節し、前記第２のインターフェースを介して前記調節信号を出力する、調節ユニットとを有する機器。
【請求項２】
前記調節ユニットが、前記第１のセンサによって検知される前記信号を増幅する線形増幅器を有し、
前記線形増幅器のゲインが前記第１のセンサの抵抗と前記カテーテルの抵抗の比によって与えられる、請求項１に記載の機器。
【請求項３】
前記カテーテルの前記抵抗が前記カテーテルの導体の抵抗である、請求項２に記載の機器。
【請求項４】
前記カテーテルによって通信される信号を検知する第２のセンサを有し、
前記調節ユニットが、前記第１のセンサによって検知される前記信号と、前記第２のセンサによって検知される前記信号とに基づく信号を供給する制御信号源を有する、請求項１に記載の機器。
【請求項５】
異なるスイッチ状態の間で切り替えるスイッチユニットを有し、
第１のスイッチ状態において前記調節信号が前記第２のインターフェースを介して出力され、前記カテーテルの前記近位側から前記カテーテルの前記遠位側へ通信され、
第２のスイッチ状態において前記カテーテルの前記遠位側で検出される信号が前記カテーテルの前記遠位側から前記近位側へ通信され、前記第２のインターフェースを介して入力され、前記第１のインターフェースを介して出力される、請求項１に記載の機器。
【請求項６】
前記第１のインターフェースが第１及び第２の端子を有し、
前記スイッチユニットが、前記第１の端子において信号を検知し、前記信号が前記第１の端子において検知される場合は前記第１のスイッチ状態へ切り替え、前記信号が前記第１の端子において検知されない場合は前記第２のスイッチ状態へ切り替える、請求項５に記載の機器。
【請求項７】
前記スイッチユニットが前記第１のインターフェースにおいて信号を検知し、前記第１のインターフェースにおいて検知される前記信号の値が一定値以上である場合は前記第１のスイッチ状態へ切り替え、前記第１のインターフェースにおいて検知される前記信号の前記値が前記一定値未満である場合は前記第２のスイッチ状態へ切り替える、請求項５に記載の機器。
【請求項８】
前記第１のインターフェースの入力抵抗を適応させる調節可能抵抗器と、
前記カテーテルの電極間の抵抗を決定し、前記決定される抵抗に基づいて前記調節可能抵抗器を調節するフィードバックコントローラとを有する、請求項１に記載の機器。
【請求項９】
前記第２のインターフェースの第１の端子において信号を検知する第２のセンサと、
前記第２のインターフェースの第２の端子において信号を検知する第３のセンサと、
前記第２及び第３のセンサによって供給される信号値を比較し、前記比較される信号値の間に不一致が検出される場合に前記第２のインターフェースを介する前記調節信号の前記出力を阻止する、観察ユニットとを有する、請求項１に記載の機器。
【請求項１０】
前記観察ユニットが、前記第２及び第３のセンサによって供給される前記信号値と、前記カテーテルの前記遠位側に位置し、前記カテーテルの前記遠位側を通過する信号を検知する第４のセンサによって供給される信号値とを比較する、請求項９に記載の機器。
【請求項１１】
前記第１のインターフェースを介する前記信号入力がペーシング信号であり、
前記第１のインターフェースを介する信号出力が生理学的信号、特に心電図信号である、請求項１に記載の機器。
【請求項１２】
前記信号送信／受信機が電気生理学的記録計／刺激器を有し、
前記カテーテルが高抵抗性導体を有する、請求項１に記載の機器。
【請求項１３】
請求項１に記載の機器と、
信号送信／受信機とを有し、
前記第１のインターフェースが前記機器間の内部接続である、装置。
【請求項１４】
信号を送信及び／又は受信する信号送信／受信機に接続可能な第１のインターフェースと、その近位側と遠位側の間で信号を通信する、高抵抗性リードの近位側に接続可能な第２のインターフェースとを有する機器の作動方法であって、前記方法は、
前記第１のインターフェースを介して信号入力を検知するステップと、
前記高抵抗性リードによって生じる抵抗損失を補正するために、前記検知するステップで検知される前記信号を調節するステップと、
前記第２のインターフェースを介して前記調節信号が出力されるステップとを有する、方法。
【請求項１５】
コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに請求項１４に記載の方法のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して信号送信／受信機とカテーテルをインターフェースすることに関する。特にこれは電気生理学的装置と、高抵抗性リードを有するカテーテルをインターフェースすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＰ処置においては、心内心電図（ＩＥＣＧ）が観察され（"マッピング"）、及び／又は患者の心臓が刺激される（"ペーシング"）。これまで、電気生理学的（ＥＰ）インターベンションは、ＭＲ誘導性高周波（ＲＦ）加熱のリスクのために、磁気共鳴（ＭＲ）ガイド下では安全に実行されることができなかった。
【０００３】
ＷＯ２００８／０３２２４９Ａ２において、この安全性の問題を克服するために、すなわちＭＲ下でＩＥＣＧを安全に測定するために、ＥＰカテーテルの内部で高抵抗性ワイヤを使用することが提案されている。マッピングは高抵抗性ワイヤを用いる標準ＥＰ装置上でも実行されることができるが、ペーシングは問題を引き起こす。つまり、原則的にこうしたワイヤは心臓の刺激のためにも使用されることができるが、ワイヤの高抵抗のために、十分なペーシング電流を得るためにはるかに高い電圧が必要とされる。標準ＥＰ装置は、低いペーシング電圧用にしか設計されておらず、高抵抗性ワイヤを通るペーシング電流を供給するために十分な電圧を供給しないので、もはや使用されることができない。さらに、高電圧はＥＰマッピング入力に過負荷をかける可能性がある。加えて、患者の安全を確保するために予防措置をとらなければならない。
【０００４】
ＥＰインターベンションにおいて患者の心臓を刺激するために印加される電流は通常は１０ｍＡのオーダーである。かかる電流を得るために必要な電圧は主にＥＰインターベンションを実行するために利用されるカテーテルの先端における組織インピーダンスによって決定される。組織インピーダンスは典型的には数百オームになる。従って、標準ＥＰ装置は約１０Ｖの出力電圧を供給する。
【０００５】
ＭＲシステムにおける使用中のＲＦ加熱を防ぐために、すなわちＲＦ安全性をもたらすために、ワイヤなどの高抵抗性リードがカテーテルの内部で使用される場合、状況は変化する。この場合、必要な電圧は主にリードの抵抗によって決定され、これは組織抵抗を著しく超える。従って、ＥＰ装置の典型的なＥＰ刺激器によって供給されることができない、はるかに高い電圧が必要とされる。さらに、こうした高電圧から別の問題が生じる可能性がある。ＥＰ装置のマッピング入力は小信号用に最適化されるので、測定されるＩＥＣＧは高電圧ペーシングパルスの印加後しばらくの間乱される可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＭＲガイド下で安全なＥＰインターベンションを可能にすることが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は請求項１にかかる機器及び請求項１４にかかる方法によって実現されることができる。
【０００８】
従って、本発明の第１の態様において機器が提示される。該機器は、信号を送信及び／又は受信するように構成される信号送信／受信機に接続可能な第１のインターフェース、その近位側とその遠位側の間で信号を通信するように構成されるカテーテルの近位側に接続可能な第２のインターフェース、第１のインターフェースを介して信号入力を検知するように構成される第１のセンサ、及び、第１のセンサによって検知される信号を調節し、第２のインターフェースを介して調節信号を出力するように構成される調節ユニットを有することができる。該機器は、例えば標準ＥＰ装置などの信号送信／受信機を用いて高抵抗性導体を介するペーシングを可能にする。つまり、高抵抗性導体にもかかわらず所望の刺激が実現され得る。従って、かかる導体を含むカテーテルを使用するとき、ＥＰ装置における主要な変化なくＭＲガイド下でＥＰインターベンションが実行されることができる。つまり、ＥＰ装置とカテーテルをインターフェースするための増幅器／インターフェースが提供され得、これは標準ＥＰ装置を用いて高抵抗性ワイヤを介する心刺激を可能にする。従って、ＭＲ‐ＥＰインターベンションが既存の臨床設定の最小修正で実現可能になる。
【０００９】
本発明の第２の態様において、調節ユニットは第１のセンサによって検知される信号を増幅するように構成される線形増幅器を有し得る。線形増幅器のゲインは第１のセンサの抵抗とカテーテルの抵抗の比によって与えられることができる。従って、標準ＥＰ装置を用いて高抵抗性導体を介するペーシングが、極めて単純な配置によって実現され得る。
【００１０】
第２の態様に基づく本発明の第３の態様において、カテーテルの抵抗はカテーテルの導体の抵抗であり得る。導体は高抵抗性材料から作られることができ、線形増幅器はこの材料で必要なペーシング信号を得るために適切な増幅をもたらし得る。
【００１１】
本発明の第４の態様において、該機器はカテーテルによって通信される信号を検知するように構成される第２のセンサをさらに有することができ、調節ユニットは、第１のセンサによって検知される信号と第２のセンサによって検知される信号とに基づく信号を供給するように構成される制御信号源を有し得る。これは関連する抵抗に関係なく信号調節を可能にする。従って、カテーテルの先端における抵抗がカテーテル抵抗と比較して無視できない場合でも、適切な信号調節が実現されることができる。
【００１２】
本発明の第５の態様において、該機器は異なるスイッチ状態を切り替えるように構成されるスイッチユニットをさらに有することができる。第１のスイッチ状態において、調節信号が第２のインターフェースを介して出力され、カテーテルの近位側からカテーテルの遠位側へ通信され得る。第２のスイッチ状態において、カテーテルの遠位側で検出される信号がカテーテルの遠位側からカテーテルの近位側へ通信され、第２のインターフェースを介して入力され、第１のインターフェースを介して出力されることができる。スイッチユニットはその出力を介する信号送信中に信号送信／受信機の入力からカテーテルを切断し得る。例えば、信号送信／受信機がＥＰ装置である場合、高電圧ペーシングパルスがマッピング入力に過負荷をかけないよう、カテーテルはペーシング中にＥＰ装置のマッピング入力から切断されることができる。このようにして、マッピング入力の飽和が回避され得る。
【００１３】
第５の態様に基づく本発明の第６の態様において、第１のインターフェースは第１及び第２の端子を有し得、スイッチユニットは第１の端子において信号を検知し、第１の端子において信号が検知される場合は第１のスイッチ状態へ切り替え、第１の端子において信号が検知されない場合は第２のスイッチ状態へ切り替えるように構成されることができる。第１の端子はペーシング中に使用され得、第２の端子はマッピング中に使用されることができ、マッピングからペーシングへの切り替えは、第１の端子においてペーシングパルスが検出される場合に引き起こされ得る。
【００１４】
第５の態様に基づく本発明の第７の態様において、スイッチユニットは第１のインターフェースにおいて信号を検知し、第１のインターフェースにおいて検知される信号の値が一定値以上である場合は第１のスイッチ状態へ切り替え、第１のインターフェースにおいて検知される信号の値が一定値未満である場合は第２のスイッチ状態へ切り替えるように構成され得る。この構成はマッピングとペーシングのために同じ端子を利用することを可能にし、これら２つのモード間の切り替えはこれらの端子における信号レベルによって引き起こされることができ、これはマッピングと比較してペーシングの方が高い。
【００１５】
本発明の第８の態様において、該機器は、第１のインターフェースの入力抵抗を適応させるように構成される調節可能抵抗器と、カテーテルの電極間抵抗を決定し、決定される抵抗に基づいて調節可能抵抗器を調節するように構成されるフィードバックコントローラをさらに有することができる。調節可能抵抗器は、信号送信／受信機がカテーテルの高抵抗性導体を"見る"ことなく、正常に動作することができるよう、カテーテルの先端におけるインピーダンスを模倣するために使用され得る。
【００１６】
本発明の第９の態様において、該機器は、第２のインターフェースの第１の端子において信号を検知するように構成される第２のセンサと、第２のインターフェースの第２の端子において信号を検知するように構成される第３のセンサと、第２及び第３のセンサによって供給される信号値を比較し、比較される信号値の間に不一致が検出される場合は第２のインターフェースを介する調節信号の出力を阻止するように構成される観察ユニットとをさらに有し得る。これが当てはまらない場合、第２のインターフェースを介する調節信号の出力は、例えば調節ユニットを無効にすることによって阻止されることができる。このようにして、患者は過度の信号レベルから保護されることができる。例えば、カテーテル故障の場合に患者が高ペーシング電圧によって危害を被ることが防止され得る。
【００１７】
第９の態様に基づく本発明の第１０の態様において、観察ユニットは、第２及び第３のセンサによって供給される信号値、並びに、カテーテルの遠位側に位置し、カテーテルの遠位側を通る信号を検知するように構成される第４のセンサによって供給される信号値も比較するように構成されることができる。第４のセンサは、さらにより信頼できるカテーテル故障の検出を可能にする追加観測点となり得る。
【００１８】
本発明の第１１の態様において、第１のインターフェースを介する信号入力はペーシング信号であり得、第１のインターフェースを介する信号出力は生理学的信号、特に心電図信号であることができる。つまり、該機器はこうした種類の信号を入力及び出力するＥＰ装置と併用されることができる。
【００１９】
本発明の第１２の態様において、信号送信／受信機は電気生理学的記録計／刺激器を有してもよく、カテーテルは高抵抗性導体を有することができる。つまり、該機器はＭＲガイド下でのＥＰインターベンションに適した高抵抗性導体を有するカテーテルとＥＰ記録計／刺激器をインターフェースするために利用され得る。
【００２０】
本発明の第１３の態様において、装置が提示される。該装置は第１の態様にかかる機器と信号送信／受信機とを有してもよく、第１のインターフェースは機器間の内部接続となることができる。従って、第１の態様にかかる機器の機能と利点を提供する例えば専用ＭＲ‐ＥＰ記録計／刺激器などの装置が実現されることができる。
【００２１】
本発明の第１４の態様において、信号を送信及び／又は受信するように構成される信号送信／受信機に接続可能な第１のインターフェースと、その近位側と遠位側との間で信号を通信するように構成されるカテーテルの近位側に接続可能な第２のインターフェースとを有する機器を操作する方法が提示される。該方法は、第１のインターフェースを介して信号入力を検知するステップ、検知するステップにおいて検知される信号を調節するステップ、及び第２のインターフェースを介して調節信号を出力するステップを有することができる。該方法は例えば標準ＥＰ装置などの信号送信／受信機を用いて高抵抗性導体を介するペーシングを可能にする。つまり、高抵抗性導体にもかかわらず所望の刺激が実現され得る。従って、かかる導体を含むカテーテルを用いるとき、ＥＰ装置の主要な変化なくＭＲガイド下でＥＰインターベンションが実行されることができる。つまり、標準ＥＰ装置を用いて高抵抗性ワイヤを介する心刺激が可能になり得る。従って、ＥＰインターベンションはＥＰ装置の主要な変化なくＭＲガイド下で実行されることができる。故に、ＭＲ‐ＥＰインターベンションが既存の臨床設定の最小修正で実現可能になる。
【００２２】
本発明の第１５の態様において、コンピュータプログラムが提示される。該コンピュータプログラムは、該コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに第１４の態様にかかる方法のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムコード手段を有し得る。従って、第１４の態様にかかる方法と同じ利点が実現されることができる。
【００２３】
さらなる有利な変更は従属請求項に規定される。
【００２４】
本発明のこれらの及び他の態様は、一例として添付の図面を参照して以下に記載される実施形態から明らかとなり、それらによって説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】信号送信／受信機及びカテーテルと併せて、第１の実施形態にかかる機器の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【図２】第１の実施形態にかかる例示的な機器の可能な実施例を図示する回路図を示す。
【図３】信号送信／受信機及びカテーテルと併せて、第２の実施形態にかかる機器の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【図４】信号送信／受信機及びカテーテルと併せて、第３の実施形態にかかる機器の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【図５】第３の実施形態にかかる例示的な機器の可能な実施例を図示する回路図を示す。
【図６】信号送信／受信機及びカテーテルと併せて、第４の実施形態にかかる機器の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【図７】信号送信／受信機及びカテーテルと併せて、第５の実施形態にかかる機器の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【図８】信号送信／受信機及びカテーテルと併せて、第６の実施形態にかかる機器の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【図９】信号送信／受信機及びカテーテルと併せて、第７の実施形態にかかる機器の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【図１０】実施形態にかかる装置の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【図１１】実施形態にかかる例示的な方法の基本ステップを図示するフローチャートを示す。
【図１２】実施形態のソフトウェアベースの実装の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、信号送信／受信機２００及びカテーテル３００と併せて、第１の実施形態にかかる機器１００の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【００２７】
機器１００は、第１の端子１０２，１０４及び第２の端子１０６，１０８を含む第１のインターフェースと、第１の端子１１０及び第２の端子１１２を含む第２のインターフェースを有することができる。これはさらに、例えば抵抗器などの第１の検知ユニット又はセンサ１１４と、例えば線形増幅器などの増幅器といった調節ユニット１１６を有し得る。
【００２８】
信号送信／受信機２００は出力を介して信号を送信し、入力を介して信号を受信することができる。これは例えばＥＰ記録計／刺激器などの電気生理学的（ＥＰ）装置であり得る。この場合、これは患者の心臓を刺激するためのペーシング信号若しくは電流を送信する、及び／又はマッピング信号若しくは電流を受信することができる。信号送信／受信機２００の出力は機器１００の第１の端子１０２，１０４に接続され得、その入力は機器１００の第２の端子１０６，１０８に接続されることができる。例えばＥＰ記録計／刺激器の個別の刺激器出力若しくはペーシング出力は第１の端子１０２，１０４に接続され得、その個別の記録計入力若しくはマッピング入力は第２の端子１０６，１０８に接続されることができる。
【００２９】
カテーテル３００は第１及び第２のワイヤ若しくはリード３０２，３０４を含む導体と、第１及び第２の電極３０６，３０８、すなわち電極対を有し得る。第１のリード３０２は第１の電極３０６に接続されることができ、第２のリード３０４は第２の電極３０８に接続され得る。ＭＲ（磁気共鳴）ガイド下で安全なＥＰインターベンションを可能にするために、第１及び第２のリード３０２，３０４の各々は高抵抗性リードであることができる。カテーテル３００の近位側は、第２のインターフェース、すなわち第２のインターフェースの第１及び第２の端子１１０，１１２に接続され得る。信号はカテーテル３００の近位側と遠位側の間で、すなわち近位側から遠位側へ、またその逆に通信されることができる。
【００３０】
第１の操作モードにおいて、信号送信／受信機２００によって送信される信号、例えばペーシング信号若しくはペーシング電流などは、第１のインターフェースを介して機器１００へ入力され得る。第１のセンサ１１４は入力信号を検知することができ、例えば患者の心臓の組織など、カテーテル３００の先端における組織の抵抗程度の抵抗を持つ抵抗器などであり得る。高抵抗性リード３０２，３０４（すなわちカテーテル３００の導体）によって生じる抵抗損失を補正するために、第１のセンサ１１４によって検知される、第１のインターフェースを介する信号入力は調節ユニット１１６によって調節されることができる。例えば、印加電圧がそれに応じて増幅され得る。調節ユニット１１６のゲインは第１のセンサ１１４の抵抗とカテーテル３００の抵抗の比によって与えられることができる。より具体的には、これは第１のセンサ１１４の抵抗と導体の抵抗、すなわちリード３０２，３０４の抵抗の比によって与えられ得る。従って、かなり単純な回路構成が利用され得るよう、調節ユニット１１６は線形増幅器であることができる。調節ユニット１１６からの調節信号は第２のインターフェースを介して出力され、カテーテル３００に供給されることができる。調節信号はリード３０２，３０４によって電極３０６，３０８へ通信されることができる。例えば、適切なペーシング電流が電極３０６，３０８へ伝導され得、ここでこれは患者の心臓を刺激するために、すなわちペーシング処置を実行するために使用されることができる。
【００３１】
第２の操作モードにおいて、例えば生理学的信号などの信号が電極３０６，３０８によって検知され得る。カテーテル３００の遠位側で検出されるかかる信号は、遠位側から近位側へ通信されることができる。そして、これは第２のインターフェースを介して機器１００へ入力され、第１のインターフェースを介して出力される、すなわち、第２のインターフェースの第１及び第２の端子１１０，１１２を介して入力され、第１のインターフェースの第２の端子１０６，１０８を介して出力されることができる。最後に、信号は信号送信／受信機２００によって受信され得る。例えば、心内心電図（ＩＥＣＧ）がＥＰ処置中に観察され得るよう、マッピング信号が患者の心臓において電極３０６，３０８によって検知され、信号送信／受信機２００へ供給されることができる。
【００３２】
上記機器１００は、例えば個別ＥＰ刺激器出力などの信号送信／受信機２００の個別出力からカテーテル３００への信号を測定、増幅、及び送信するある種のインターフェースボックスをあらわす。これはカテーテル３００の高抵抗性リード３０２，３０４における電圧損失を補正し、電極３０６，３０８において十分な電流を供給することを可能にする。
【００３３】
第１の実施形態にかかる機器１００は線形増幅を実行し、これはカテーテル３００の先端における組織抵抗がカテーテル抵抗すなわちリード３０２，３０４の抵抗と比較して無視できる場合、うまく機能する。しかしながら、これが当てはまらない場合でも、以下のさらなる実施形態に関連して記載される他の解決法がある。
【００３４】
図２は第１の実施形態にかかる例示的な機器１００の可能な実施例を図示する回路図を示す。抵抗器Ｒ１は第１のセンサ１１４に対応し、２つの演算増幅器Ｕ１，Ｕ３及び関連抵抗器Ｒ２，Ｒ５，Ｒ９及びＲ１５から成る増幅回路は調節ユニット１１６に対応し、抵抗器Ｒ６はリード３０２の抵抗をあらわし、抵抗器Ｒ７はリード３０４の抵抗をあらわし、抵抗器Ｒ３は電極３０６，３０８間の抵抗、すなわちカテーテル３００の先端における組織抵抗をあらわす。
【００３５】
機器１００の第１及び第２のインターフェースは図２に図示されない。しかしながら、第１のインターフェースの第１の端子１０２，１０４は電圧源Ｖ１と抵抗器Ｒ１の間に位置し得、一方カテーテル３００と信号送信／受信機２００の間の接続（すなわち第２のインターフェースの第１及び第２の端子１１０，１１２と第１のインターフェースの第２の端子１０６，１０８との間の接続）はそれぞれ抵抗器Ｒ６及び抵抗器Ｒ７の前に位置する接点からのび得る。
【００３６】
信号送信／受信機２００がＥＰ記録計／刺激器である場合、刺激器の電流は抵抗器Ｒ１において検知されることができ、増幅は２つの演算増幅器Ｕ１，Ｕ３によって実行され得る。これらは抵抗器Ｒ６，Ｒ７によってあらわされるカテーテル３００の高抵抗性リード３０２，３０４における電圧損失を補正することができる。従って、高抵抗性リード３０２，３０４にもかかわらず抵抗器Ｒ３によってあらわされる電極３０６，３０８を通って十分な電流が流れ得る。
【００３７】
図２において描かれる抵抗器のいくつかの例示的な抵抗値が示される、すなわち抵抗器Ｒ１は２００Ω、抵抗器Ｒ２は３０００Ω、抵抗器Ｒ３は２００Ω、抵抗器Ｒ５は１０００Ω、及び抵抗器Ｒ９，Ｒ１５の各々は１００ｋΩ。しかしながら、図２に図示される回路は第１の実施形態にかかる例示的な機器１００を実施する単なる一例をあらわす。当然のことながら、機器１００は別の回路によって実施されることができる。
【００３８】
図３は、信号送信／受信機２００及びカテーテル３００と併せて、第２の実施形態にかかる機器１００の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【００３９】
機器１００は第１の端子１０２，１０４及び第２の端子１０６，１０８を含む第１のインターフェースと、第１の端子１１０及び第２の端子１１２を含む第２のインターフェースとを有することができる。これはさらに、第１の検知ユニット又はセンサ１１４、及び調節ユニット１１６を有し得る。第２の実施形態にかかる機器１００のこれらの構成要素は、図１に関して記載される、図１に示される同じ参照数字によって示される構成要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。機器１００はさらに、下記でより詳細に記載される、例えば高速リードリレーによって実施され得るスイッチ若しくはスイッチユニット１１８を有することができる。
【００４０】
信号送信／受信機２００及びカテーテル３００、そのリード３０２，３０４及びその電極３０６，３０８は、図１に関して記載される、図１に示される同じ参照数字によって示される要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。
【００４１】
スイッチユニット１１８は異なるスイッチ状態を切り替えることができる。第１のスイッチ状態において、調節ユニット１１６からの調節信号が機器１００の第２のインターフェース（すなわち第２のインターフェースの第１及び第２の端子１１０，１１２）を介して出力され、カテーテル３００に供給され、リード３０２，３０４によって電極３０６，３０８へ、すなわちカテーテル３００の遠位側へ通信されることができる。第２のスイッチ状態において、電極３０６，３０８によって検知される（すなわちカテーテル３００の遠位側で検出される）信号はカテーテル３００の遠位側から近位側へ通信され、機器１００の第２のインターフェース（すなわち第２のインターフェースの第１及び第２の端子１１０，１１２）を介して入力され、機器１００の第１のインターフェース（すなわち第１のインターフェースの第２の端子１０６，１０８）を介して出力され得る。
【００４２】
スイッチユニット１１８は第１の端子１０２，１０４において信号を検知することができる。これは第１の端子１０２，１０４において信号を検知する場合は第１のスイッチ状態に切り替え、第１の端子１０２，１０４において信号を検知しない場合は第２のスイッチ状態へ切り替え得る。
【００４３】
スイッチユニット１１８は、第１のインターフェースの第２の端子１０６，１０８から、従って信号送信／受信機２００の入力から、カテーテル３００を切断するために使用されることができる。このようにして、信号送信／受信機２００が送信手順中に信号を受信することが回避され得る。従って、信号送信／受信機２００の入力が保護されることができる。
【００４４】
信号送信／受信機２００がＥＰ記録計／刺激器である場合、第１の端子１０２，１０４は刺激接続のために使用され得、第２の端子１０６，１０８はマッピング接続のために使用され得る。つまり、個別の刺激及びマッピングコネクタが使用されることができる。この場合、電流が刺激コネクタにおいて検知される場合マッピングコネクタはスイッチを切られることができる。このようにして、マッピング入力はペーシング中にカテーテル３００から切断されることができる。従って、高抵抗性リード３０２，３０４のために必要とされる高ペーシング電圧によるマッピング入力の過負荷が阻止され得る。従って、マッピング入力はペーシング中に保護されることができる。
【００４５】
図４は、信号送信／受信機２００及びカテーテル３００と併せて、第３の実施形態にかかる機器１００の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【００４６】
機器１００は第１の端子１０２，１０４及び第２の端子１０６，１０８を含む第１のインターフェースと、第１の端子１１０及び第２の端子１１２を含む第２のインターフェースを有することができる。これはさらに第１の検知ユニット又はセンサ１１４を有し得る。第３の実施形態にかかる機器１００のこれらの構成要素は、図１に関して記載される、図１に示される同じ参照数字によって示される構成要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。機器１００はさらに、図１に示される調節ユニット１１６とは異なる調節ユニット１１６'、及び例えば抵抗器などの第２の検知ユニット又はセンサ１２０を有することができる。これらの構成要素は以下により詳細に記載される。
【００４７】
信号送信／受信機２００及びカテーテル３００、そのリード３０２，３０４及びその電極３０６，３０８は、図１に関して記載される、図１に示される同じ参照数字によって示される要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。
【００４８】
第２のセンサ１２０はカテーテル３００によって通信される信号を検知することができる。例えばこれは、信号送信／受信機２００がＥＰ記録計／刺激器である場合、第２のインターフェースの第１の端子１１０を介してカテーテル３００へ供給されるペーシング信号又はペーシング電流を検知し得る。
【００４９】
調節ユニット１１６'は、例えば制御電流源などの制御信号源から成るか又は構成されることができる。これは、第１のセンサ１１４によって検知される信号と第２のセンサ１２０によって検知される信号とに基づく信号を供給し得、これら２つのセンサによって検知される信号が等しくなることができるようになっている。つまり、カテーテル３００における信号が観察され、第１のインターフェースの第１の端子１０２，１０４において検知される所望値に設定され得る。これは、所望の信号値、例えば選択ペーシング電流が、関連する抵抗器とは無関係に印加され得ることを保証することができる。
【００５０】
図５は第３の実施形態にかかる例示的な機器１００の可能な実施例を図示する回路図を示す。抵抗器Ｒ１及び抵抗器Ｒ１における電圧降下を測定するための増幅回路は第１のセンサ１１４に対応する。この差動増幅回路は、演算増幅器Ｕ１と、演算増幅器Ｕ１に関連する抵抗器Ｒ２，Ｒ５，Ｒ１９及びＲ２０を有することができる。抵抗器Ｒ１２及び抵抗器Ｒ１２における電圧降下を測定するための増幅回路は第２のセンサ１２０に対応する。この差動増幅回路は、演算増幅器Ｕ５と、演算増幅器Ｕ５に関連する抵抗器Ｒ１１，Ｒ１３，Ｒ１４及びＲ１５を有し得る。関連する抵抗器Ｒ９，Ｒ１６を伴う演算増幅器Ｕ３、関連する抵抗器Ｒ１０，Ｒ１８を伴う演算増幅器Ｕ４、及び関連する抵抗器Ｒ８，Ｒ１７を伴うコントローラＵ２、及びキャパシタＣ１，Ｃ２から成る回路は調節ユニット１１６'に対応する。抵抗器Ｒ６はリード３０２の抵抗をあらわし、抵抗器Ｒ７はリード３０４の抵抗をあらわし、抵抗器Ｒ３は電極３０６，３０８間の抵抗、すなわちカテーテル３００の先端における組織抵抗をあらわす。
【００５１】
機器１００の第１及び第２のインターフェースは図５に図示されない。しかしながら、第１のインターフェースの第１の端子１０２，１０４は電圧源Ｖ１と抵抗器Ｒ１の間に位置し得、一方カテーテル３００と信号送信／受信機２００の間の接続（すなわち第２のインターフェースの第１及び第２の端子１１０，１１２と第１のインターフェースの第２の端子１０６，１０８との間の接続）はそれぞれ抵抗器Ｒ６及び抵抗器Ｒ７の前に位置する接点からのび得る。
【００５２】
コントローラＵ２は抵抗器Ｒ１，Ｒ１２によって検知される２つの基準信号を比較し、増幅回路をそれに応じて制御することができる。増幅回路は、演算増幅器Ｕ３とそれに関連する抵抗器Ｒ９，Ｒ１６、及び演算増幅器Ｕ４とそれに関連する抵抗器Ｒ１０，Ｒ１８から構成され得る。
【００５３】
信号送信／受信機２００がＥＰ記録計／刺激器である場合、刺激器出力における電流は抵抗器Ｒ１において検知されることができ、カテーテル３００を通る電流は抵抗器Ｒ１２において検知され得る。そして、カテーテル３００を通る電流は刺激器出力における電流に調節されることができる。従って電圧は線形増幅されないが、カテーテルを通る電流がＲ１２において測定され、Ｒ１において測定される元の刺激器出力電流と同じ値に調節される。従って、抵抗器Ｒ６，Ｒ７によってあらわされるカテーテル３００の高抵抗性リード３０２，３０４における電圧損失を補正することが可能である。従って、高抵抗性リードにもかかわらず抵抗器Ｒ３によってあらわされる電極３０６，３０８を通って十分な電流が流れ得る。これは関連する抵抗とは無関係に実現されることができる。
【００５４】
図５において描かれる抵抗器のいくつかの例示的な抵抗値が示される、すなわち抵抗器Ｒ１は２×１００Ω、抵抗器Ｒ２は５０ｋΩ、抵抗器Ｒ３は２００Ω、抵抗器Ｒ５は５０ｋΩ、抵抗器Ｒ６，Ｒ７の各々は８ｋΩ、抵抗器Ｒ８は２０ｋΩ、抵抗器Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１の各々は１００ｋΩ、抵抗器Ｒ１２は２００Ω、抵抗器Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５，Ｒ１６の各々は１００ｋΩ、Ｒ１７，Ｒ１８の各々は５ｋΩ、及び抵抗器Ｒ１９，Ｒ２０の各々は２５ｋΩである。さらに、描かれるキャパシタのいくつかの例示的な容量値が示される、すなわちキャパシタＣ１，Ｃ２の各々は１ｎＦである。しかしながら、図５に図示される回路は第３の実施形態にかかる例示的な機器１００を実施する単なる一例をあらわす。当然のことながら、機器１００は別の回路によって実施されることができる。
【００５５】
図６は、信号送信／受信機２００及びカテーテル３００と併せて、第４の実施形態にかかる機器１００の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【００５６】
機器１００は、第１の端子１０２，１０４及び第２の端子１０６，１０８を含む第１のインターフェースと、第１の端子１００及び第２の端子１１２を含む第２のインターフェースを有することができる。これはさらに第１の検知ユニット又はセンサ１１４を有し得る。第４の実施形態にかかる機器１００のこれらの構成要素は、図１に関して記載される、図１に示される同じ参照数字によって示される構成要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。機器１００はさらに、調節ユニット１１６'、スイッチユニット１１８、及び第２の検知ユニット又はセンサ１２０を有することができる。これらの構成要素は、図３，４に関して記載される、図３，４に示される同じ参照数字によって示される構成要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。
【００５７】
信号送信／受信機２００及びカテーテル３００、そのリード３０２，３０４及びその電極３０６，３０８は、図１に関して記載される、図１に示される同じ参照数字によって示される要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。
【００５８】
第４の実施形態にかかる機器１００は第２及び第３の実施形態にかかる機器の機能と利点を組み合わせる。一方で、カテーテル３００における信号が観察され、第１のインターフェースの第１の端子１０２，１０４において検知される所望値に設定され得る。関連する抵抗とは無関係に例えば選択ペーシング電流などの所望の信号値が適用され得ることが保証されることができる。他方で、カテーテル３００は第１のインターフェースの第２の端子１０６，１０８から、従って信号送信／受信機２００の入力から切断され得る。このようにして、信号送信／受信機２００が送信手順中に信号を受信することが回避されることができる。従って、信号送信／受信機２００の入力が保護され得る。
【００５９】
図７は、信号送信／受信機２００及びカテーテル３００と併せて、第５の実施形態にかかる機器１００の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【００６０】
機器１００は、第１の端子１０２，１０４及び第２の端子１０６，１０８を含む第１のインターフェースと、第１の端子１１０及び第２の端子１１２を含む第２のインターフェースを有することができる。これはさらに第１の検知ユニット又はセンサ１１４を有し得る。第５の実施形態にかかる機器１００のこれらの構成要素は、図１に関して記載される、図１に示される同じ参照数字によって示される構成要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。機器１００はさらにスイッチユニット１１８と第２の検知ユニット又はセンサ１２０を有することができる。これらの構成要素は、図３，４に関して記載される、図３，４に示される同じ参照数字によって示される構成要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。加えて機器１００は、図４に関して記載される、図４に示される調節ユニット１１６'と同様の調節ユニット１１６"、及び調節可能抵抗器１２２とフィードバックコントローラ１２４を有し得る。
【００６１】
信号送信／受信機２００及びカテーテル３００、そのリード３０２，３０４及びその電極３０６，３０８は、図１に関して記載される、図１に示される同じ参照数字によって示される要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。
【００６２】
調節ユニット１１６"は、図７において矢印であらわされる通りフィードバックコントローラ１２４へいくつかの入力をさらに供給することを除き、調節ユニット１１６'と同じ機能を提供することができる。
【００６３】
調節可能抵抗器１２２は、カテーテル３００の電極３０６，３０８間の抵抗が模倣されるように第１のインターフェースの入力抵抗を適応させるために使用され得る。これは例えばトランジスタによって実施されることができる。
【００６４】
フィードバックコントローラ１２４はカテーテルの電極３０６，３０８間の抵抗を決定し、決定される抵抗に基づいて調節可能抵抗器１２２を調節することができる。電極３０６，３０８間の抵抗は、印加電圧及び電流が測定され、カテーテル３００の内部のリード３０２，３０４の抵抗がわかる場合は容易に計算され得る。そして、調節可能抵抗器１２２は、これがカテーテル３００の先端における負荷を模倣するように調節されることができる。このようにして、カテーテル３００において高抵抗性リード３０２，３０４が使用されながら、電極３０６，３０８間の実際の抵抗が第１のインターフェースの第１の端子１０２，１０４において"見られ"得る。
【００６５】
信号送信／受信機２００がＥＰ記録計／刺激器である場合、ＥＰ刺激器への抵抗フィードバックは上記特徴によって実施されることができる。ＥＰ刺激器は一般に、短絡がある（抵抗が低過ぎる）場合又はカテーテルが正しく接続されない（抵抗が高過ぎる）場合にオペレータに警告を与え得るよう、カテーテルの抵抗も観察する。高抵抗性リードを有するカテーテルを使用するとき、ＥＰ刺激器はカテーテル先端における実際の抵抗が"見えない"かもしれないので、観察が正しく機能しない可能性がある。しかしながら、上記の通り、調節可能抵抗器１２２を、これがカテーテル３００の先端における負荷を模倣するように調節することが可能である。このようにして、高抵抗性リード３０２，３０４が使用されながらも、ＥＰ刺激器は電極３０６，３０８間の実際の抵抗（例えば実際の組織インピーダンス）が"見える"ことになる。従って、ＥＰ記録計／刺激器の基本安全警告が機能し続ける。
【００６６】
図８は、信号送信／受信機２００及びカテーテル３００と併せて、第６の実施形態にかかる機器１００の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【００６７】
機器１００は、第１の端子１０２，１０４及び第２の端子１０６，１０８を含む第１のインターフェースと、第１の端子１１０及び第２の端子１１２を含む第２のインターフェースを有することができる。これはさらに、第１の検知ユニット又はセンサ１１４、調節ユニット１１６"、スイッチユニット１１８、第２の検知ユニット又はセンサ１２０、調節可能抵抗器１２２、及びフィードバックコントローラ１２４を有し得る。第６の実施形態にかかる機器１００のこれらの構成要素は、図１，３，４，７に関して記載される、図１，３，４，７に示される同じ参照数字によって示される構成要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。加えて、機器１００は例えば抵抗器などの第３の検知ユニット又はセンサ１２６、及び観察ユニット１２８を有することができる。
【００６８】
信号送信／受信機２００及びカテーテル３００、そのリード３０２，３０４及びその電極３０６，３０８は、図１に関して記載される、図１に示される同じ参照数字によって示される要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。しかしながら、カテーテル３００は例えば抵抗器などの第４の検知ユニット又はセンサ３１０を有し得る。第４のセンサ３１０はカテーテル３００の遠位側に位置することができ、遠位側を通過する信号を検知するために使用され得る。例えば、これはリード３０２において電極３０６の近くに位置し得る。
【００６９】
第３のセンサ１２６は第２のインターフェースの第２の端子１１２において信号を検知するために使用されることができる。観察ユニット１２８は第２のセンサ１２０と第３のセンサ１２６によって供給される信号値を比較して、これらの信号値の間に不一致があるかどうかを決定し得る。これはまた、これらの信号値と、カテーテル３００の遠位側に位置する第４のセンサ３１０によって供給される追加信号値とを比較して、不一致があるかどうか決定することもできる。このようにして、機器１００の全出力接続を有する、及びカテーテル３００の遠位部分も含む可能性がある、複数の観察点における測定信号が比較され得る。
【００７０】
観察ユニット１２８によって、比較される信号値の間に不一致が検出される場合、これは第２のインターフェースを介する調節信号の出力を阻止することができる。例えば電源が切られてもよい。
【００７１】
上記観察手順は患者の安全を確保するために使用されることができる。ＥＰカテーテルの内部のリード３０２，３０４などの高抵抗性リードを使用するとき、十分なペーシング電流を得るためにかなりの高電圧が必要とされる。こうした電圧は故障の場合に患者に危害を及ぼさないように注意される必要がある。カテーテル３００の近位端及び遠位端において電流を観察することは、絶縁破壊がなく、ペーシング中に電流が実際に電極３０６，３０８を通って流れることを検証することを可能にする。電流間に不一致が検出される場合、電源が切られ得る。
【００７２】
上記特徴に加えて、カテーテル３００の内部の短絡の場合に過剰電流を回避するために使用されることができる電流制限器もまた機器１００に組み入れられ得る。こうした手段は患者の安全を確保するのに役立つことができる。
【００７３】
図９は、信号送信／受信機２００及びカテーテル３００と併せて、第７の実施形態にかかる機器１００の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。
【００７４】
機器１００は第１の端子１１０と第２の端子１１２を含む第２のインターフェースを有することができる。これはさらに、第１の検知ユニット又はセンサ１１４、調節ユニット１１６"、第２の検知ユニット又はセンサ１２０、調節可能抵抗器１２２、フィードバックコントローラ１２４、第３の検知ユニット又はセンサ１２６、及び観察ユニット１２８を有し得る。第７の実施形態にかかる機器１００のこれらの構成要素は、図１，４，７，８に関して記載される、図１，４，７，８に示される同じ参照数字によって示される構成要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。加えて、機器１００は第１の端子１０２'，１０４'を含む第１のインターフェースと、例えば高速リードリレーによって実施され得るスイッチ又はスイッチユニット１１８'を有することができる。
【００７５】
信号送信／受信機２００及びカテーテル３００、そのリード３０２，３０４、その電極３０６，３０８、及びその第４の検出ユニット又はセンサ３１０は、図１，８に関して記載される、図１，８に示される同じ参照数字によって示される要素に対応する。従ってその詳細な記載は省略される。
【００７６】
第７の実施形態にかかる機器１００では、信号送受信は第１のインターフェースの同じ端子１０２'，１０４'を介して実行されることができる。スイッチユニット１１８'は第１の端子１０２'，１０４'において信号を検知し、その値が所定値などの一定値以上であるか否かを決定することができる。第１の端子１０２'，１０４'における信号の値が一定値以上である場合、スイッチユニット１１８'は、第１の端子１０２'，１０４'を介して第１のセンサ１１４へ信号入力を供給し、機器１００の第２のインターフェース（すなわち第２のインターフェースの第１及び第２の端子１１０，１１２）を介して調節ユニット１１６"から調節信号を出力することを可能にする第１のスイッチ状態へ切り替えることができる。第１の端子１０２'，１０４'における信号の値が一定値未満である場合、スイッチユニット１１８'は、電極３０６，３０８によって検知される（すなわちカテーテル３００の遠位側で検出される）信号を機器１００の第２のインターフェース（すなわち第２のインターフェースの第１及び第２の端子１１０，１１２）を介して入力し、機器１００の第１のインターフェース（すなわち第１のインターフェースの第１の端子１０２'，１０４'）を介してそれを出力することを可能にする第２のスイッチ状態へ切り替えることができる。
【００７７】
スイッチユニット１１８'は、第１のインターフェースの第１の端子１０２'，１０４'から、従って信号送信／受信機２００の入力からカテーテル３００を切断するために使用されることができる。このようにして、信号送信／受信機２００が送信手順中に信号を受信することが回避され得る。従って、信号送信／受信機２００の入力が保護されることができる。
【００７８】
信号送信／受信機２００がＥＰ記録計／刺激器である場合、第１の端子１０２'，１０４'は刺激接続のために、及びマッピング接続として使用され得る。つまり、刺激及びマッピングが同じコネクタによって実行されることができる。このコネクタにおける電圧は観察され得、これが数ｍＶを超える（すなわちこれがＥＣＧ信号でなくペーシングパルスである）場合、入力信号は第１のセンサ１１４へ向けられることができ、カテーテル３００への接続がブロックされ得る。電圧がなくなる場合、このプロセスは逆転されることができる。つまり、第１のセンサ１１４への接続がブロックされ得、カテーテル３００への接続が再構築されることができる。このようにして、高抵抗性リード３０２，３０４のために必要とされる高ペーシング電圧によるＥＰ記録計のマッピング入力の過負荷が阻止され得る。従って、マッピング入力はペーシング中に保護されることができる。
【００７９】
図１０は実施形態にかかる装置９００の例示的な配置を図示する略ブロック図を示す。該装置は上記実施形態の１つにかかる機器１００と信号送信／受信機２００を有し得る。この場合、第１のインターフェースは機器１００と信号送信／受信機２００の間の内部接続であることができる。第１の端子１０２，１０４及び第２の端子１０６，１０８が図１０に描かれているが、第１のインターフェースはまた第１の端子１０２'，１０４'のみを有してもよい。第２のインターフェースの第１及び第２の端子１１０，１１２は実施形態にかかるカテーテル３００に接続されることができる。
【００８０】
装置９００は上記実施形態のいずれか１つにかかる機器１００の機能と利点を提供し得る。これは例えばＭＲガイド下でＥＰインターベンションを可能にする専用ＭＲ‐ＥＰ記録計／刺激器であることができる。
【００８１】
図１１は実施形態にかかる例示的な方法の基本ステップを図示するフローチャートを示す。該方法は、信号を送信及び／又は受信するように構成される信号送信／受信機２００に接続可能な第１のインターフェース１０２，１０４，１０６，１０８（１０２'，１０４'）と、その近位側と遠位側の間で信号を通信するように構成されるカテーテル３００の近位側に接続可能な第２のインターフェース１１０，１１２を有する機器１００を操作する方法であることができる。該方法は、第１のインターフェースを介して信号入力を検知するステップＳ１１０２、検知するステップで検知される信号を調節するステップＳ１１０４、及び第２のインターフェースを介して調節信号を出力するステップＳ１１０６を有し得る。
【００８２】
図１２は実施形態のソフトウェアベースの実装の一実施例を示す。ここで、機器１２００は処理ユニット（ＰＵ）１２０２を有することができ、これは単一チップ若しくはチップモジュール上に設けられ得、メモリ（ＭＥＭ）１２０４に保存される制御プログラムのソフトウェアルーチンに基づいて制御を実行する制御ユニットを伴う任意のプロセッサ又はコンピュータデバイスであることができる。図１１に関して記載されるような処理ステップを実行するために、プログラムコード命令がＭＥＭ１２０４からフェッチされ、ＰＵ１２０２の制御ユニットにロードされ得る。処理ステップは入力データＤＩに基づいて実行されることができ、出力データＤＯを生成し得る。入力データＤＩは例えば信号送信／受信機によって供給されるペーシング信号などの入力信号をあらわし得、出力データＤＯは例えばカテーテルに供給される調節信号などの出力信号をあらわすことができる。
【００８３】
上記実施形態にかかる機器と方法は、既存の臨床設定の最小修正でＭＲ‐ＥＰインターベンションのための標準ＥＰ装置の使用を可能にする。さらに、これらは例えばＥＰ刺激器の出力において組織インピーダンスを模倣する、又は過剰電圧から患者を保護するなどの追加機能を提供する。
【００８４】
要約すると、本発明は信号送信／受信機２００とカテーテル３００をインターフェースするための機器１００及び方法に関する。信号送信／受信機２００によって送信され、第１のインターフェース１０２，１０４，１０６，１０８を介して機器１００へ供給される信号は、第１のセンサ１１４によって検知されることができる。検知信号は調節ユニット１１６によって調節され得る。調節信号は第２のインターフェース１１０，１１２を介して出力され、カテーテル３００へ供給されることができる。このようにして、カテーテル３００の導体３０２，３０４によって生じる抵抗損失が補正され得る。
【００８５】
本発明は図面及び前述の説明に詳細に図示され記載されているが、かかる図示と記載は説明又は例示であって限定ではないと見なされるものとする。本発明は開示された実施形態に限定されない。例えば、第１のセンサ１１４及び調節可能抵抗器１２２は図７，８及び９において個別の構成要素として描かれ、それら図に関してそうした個別の構成要素として記載されているが、これらは単一の構成要素に一体化されることができる。例えば、第１のセンサ１１４が省略されてもよく、調節可能抵抗器１２２がその機能を提供することができる。つまり、調節可能抵抗器１２２は、第１のインターフェースを介する信号入力の検知と、第１のインターフェースの入力抵抗の調節の両方のために使用され得る。さらに、異なる実施形態からの特徴は他の方法で組み合わされることができる。例えば、第７の実施形態に関して記載されるスイッチユニット１１８'は、第３のセンサ１２６及び観察ユニット１２８を有していない機器１００のためのスイッチユニット１１８の代わりに使用されてもよい。
【００８６】
さらに、記載と図面は１つの電極対を有する単一カテーテルに関連する。当然のことながら、１つよりも多くのカテーテル及び１つよりも多くの電極対がそれぞれ同時に使用されることができる。そのような場合、それぞれカテーテル／電極対の１つと関連する複数の機器１００が使用され得る。あるいは、互いに独立する複数の個別の第１のインターフェースと、互いに独立する複数の個別の第２のインターフェースを有する機器が、１つよりも多くのカテーテル／電極対をインターフェースするために利用されることができる。
【００８７】
開示される実施形態への変更は、図面、開示、及び添付の請求項の考察から、請求される発明を実践する上で当業者によって理解されもたらされることができる。
【００８８】
請求項において、"有する"という語は他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞"ａ"又は"ａｎ"は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に列挙される複数の項目の機能を満たしてもよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。
【００８９】
請求される特徴を実行するようにプロセッサを制御することができるコンピュータプログラムは、ハードウェアとともに又はその一部として供給される光記憶媒体又は固体媒体などの適切な媒体上に保存／配布されることができるが、例えばインターネット又は他の有線若しくは無線通信システムなどを介して他の形式で配布されてもよい。これは新たなシステムと併用されることができるが、既存のシステムをアップデート又はアップグレードするときにそれらに請求される特徴を実行させることを可能にするためにも適用され得る。
【００９０】
コンピュータ用のコンピュータプログラムは、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、例えば図１１に関して記載されるような処理ステップを実行するためのソフトウェアコード部分を有することができる。コンピュータプログラムはさらに、例えば光記憶媒体又は固体媒体など、ソフトウェアコード部分が保存されるコンピュータ可読媒体を有し得る。
【００９１】
請求項における任意の参照符号はその範囲を限定するものと解釈されてはならない。
【図１】
0005878759.tif 000002
【図２】
0005878759.tif 000003
【図３】
0005878759.tif 000004
【図４】
0005878759.tif 000005
【図５】
0005878759.tif 000006
【図６】
0005878759.tif 000007
【図７】
0005878759.tif 000008
【図８】
0005878759.tif 000009
【図９】
0005878759.tif 000010
【図１０】
0005878759.tif 000011
【図１１】
0005878759.tif 000012
【図１２】
0005878759.tif 000013