(57)【要約】【課題】ステレオバイオプシ装置などで行われる病変のターゲティングが正しく行われたか否かを即座に確認可能にし、診断効率を向上する。【解決手段】第１の撮影角をなす２つの撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって２つの放射線画像を取得するとともに、第１の撮影角とは異なる第２の撮影角をなす２つの撮影方向の２つの放射線画像を取得し、第１の撮影角の放射線画像を２次元画像として表示するとともに、第２の撮影角の放射線画像を立体視画像として表示し、２次元画像として表示された第１の撮影角の放射線画像内の所定の位置の指定を受け付けて位置情報を取得し、その取得した第１の撮影角の放射線画像内の位置情報に基づいてその位置情報を第２の撮影角の放射線画像内に投影した立体位置情報を取得し、その立体位置情報に基づいて立体視画像として表示した第２の撮影角の放射線画像上に指標を表示する。【選択図】図５
2013046709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮影角をなす２つの撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された２つの放射線画像を取得するとともに、前記第１の撮影角とは異なる第２の撮影角をなす２つの撮影方向の前記被写体の２つの放射線画像を取得する放射線画像取得部と、
前記第１の撮影角の放射線画像を２次元画像として表示するとともに、前記第２の撮影角の放射線画像を立体視画像として表示する表示部と、
前記２次元画像として表示された前記第１の撮影角の放射線画像内の所定の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、
該位置指定受付部により受け付けられた位置情報を取得する第１の位置情報取得部と、
該第１の位置情報取得部により取得された前記第１の撮影角の放射線画像内の位置情報に基づいて、該位置情報を前記第２の撮影角の放射線画像内に投影した立体位置情報を取得する第２の位置情報取得部とを備え、
前記表示部が、前記第２の位置情報取得部によって取得された立体位置情報に基づいて、前記立体視画像として表示した前記第２の撮影角の放射線画像上に立体指標を表示するものであることを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項２】
前記第１の撮影角が前記第２の撮影角よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
【請求項３】
前記第２の撮影角の放射線画像が、前記第２の撮影角をなす２つの撮影方向からの前記被写体へ放射線の照射によって撮影されたものであることを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像表示装置。
【請求項４】
前記第１の撮影角の放射線画像を用いて前記第２の撮影角の放射線画像を生成する画像変換部を備え、
前記放射線画像取得部が、前記画像変換部によって生成された第２の撮影角の放射線画像を取得するものであることを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像表示装置。
【請求項５】
第１の撮影角をなす２つの撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された２つの放射線画像を取得するとともに、前記第１の撮影角とは異なる第２の撮影角をなす２つの撮影方向の前記被写体の２つの放射線画像を取得し、
前記第１の撮影角の放射線画像を２次元画像として表示するとともに、前記第２の撮影角の放射線画像を立体視画像として表示し、
前記２次元画像として表示された前記第１の撮影角の放射線画像内の所定の位置の指定を受け付け、該受け付けた位置情報を取得し、
該取得した前記第１の撮影角の放射線画像内の位置情報に基づいて、該位置情報を前記第２の撮影角の放射線画像内に投影した立体位置情報を取得し、
該取得した立体位置情報に基づいて、前記立体視画像として表示した前記第２の撮影角の放射線画像上に指標を表示することを特徴とする放射線画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる撮影方向の放射線画像を用いて病変などの位置を特定するステレオバイオプシ装置などに用いられる放射線画像表示方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。【０００３】
このステレオバイオプシ装置においては、被検者に対して互いに異なる撮影方向から放射線を照射して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を２次元画像として表示する。【０００４】
そして、その表示された複数の２次元画像上でターゲティングが行われてその位置情報がそれぞれ取得され、その位置情報に基づいて病変位置の３次元位置情報が算出され、生検針の先端をその３次元位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片が採取される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０００−５０００３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように２次元表示された２枚の放射線画像上で別個にターゲティングを行うようにしたのでは、２枚の放射線画像上でそれぞれ同一の病変をターゲティングすることは困難である。特に、乳房の放射線画像において多数の石灰化が存在している場合、２枚の放射線画像で正しく対応する石灰化を選択するのが困難である上、左右で異なる石灰化を選択してしまうと、間違ったところにバイオプシの針を刺してしまうおそれもある。このような理由から、従来のステレオバイオプシ装置においては、３０分から１時間ほどの時間を必要とし、診断効率の低下を招いていた。【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、ステレオバイオプシ装置などで行われる病変のターゲティングが正しく行われたか否かを即座に確認することができ、診断効率を向上することができる放射線画像表示方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の放射線画像表示装置は、第１の撮影角をなす２つの撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された２つの放射線画像を取得するとともに、第１の撮影角とは異なる第２の撮影角をなす２つの撮影方向の被写体の２つの放射線画像を取得する放射線画像取得部と、第１の撮影角の放射線画像を２次元画像として表示するとともに、第２の撮影角の放射線画像を立体視画像として表示する表示部と、２次元画像として表示された第１の撮影角の放射線画像内の所定の位置の指定を受け付ける位置指定受付部と、位置指定受付部により受け付けられた位置情報を取得する第１の位置情報取得部と、第１の位置情報取得部により取得された第１の撮影角の放射線画像内の位置情報に基づいて、その位置情報を第２の撮影角の放射線画像内に投影した立体位置情報を取得する第２の位置情報取得部とを備え、表示部が、第２の位置情報取得部によって取得された立体位置情報に基づいて立体視画像として表示した第２の撮影角の放射線画像上に立体指標を表示するものであることを特徴とする。【０００９】
また、上記本発明の放射線画像表示装置においては、上記第１の撮影角を上記第２の撮影角よりも大きくすることができる。【００１０】
また、第２の撮影角の放射線画像として、上記第２の撮影角をなす２つの撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影されたものを用いることができる。【００１１】
また、第１の撮影角の放射線画像を用いて第２の撮影角の放射線画像を生成する画像変換部を設け、放射線画像取得部を、画像変換部によって生成された第２の撮影角の放射線画像を取得するものとできる。【００１２】
本発明の放射線画像表示方法は、第１の撮影角をなす２つの撮影方向からの被写体へ放射線の照射によって撮影された２つの放射線画像を取得するとともに、第１の撮影角とは異なる第２の撮影角をなす２つの撮影方向の被写体の２つの放射線画像を取得し、第１の撮影角の放射線画像を２次元画像として表示するとともに、第２の撮影角の放射線画像を立体視画像として表示し、２次元画像として表示された第１の撮影角の放射線画像内の所定の位置の指定を受け付け、その受け付けた位置情報を取得し、その取得した第１の撮影角の放射線画像内の位置情報に基づいて、その位置情報を第２の撮影角の放射線画像内に投影した立体位置情報を取得し、その取得した立体位置情報に基づいて立体視画像として表示した第２の撮影角の放射線画像上に指標を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の放射線画像表示方法および装置によれば、第１の撮影角をなす２つの撮影方向から撮影された２つの放射線画像を取得して２次元画像として表示するとともに、第１の撮影角とは異なる第２の撮影角をなす２つの撮影方向の２つの放射線画像を取得して立体視画像として表示し、２次元画像として表示された第１の撮影角の放射線画像内の所定の位置の指定を受け付け、その受け付けた位置情報を第２の撮影角の放射線画像内に投影した立体位置情報を取得し、その取得した立体位置情報に基づいて立体視画像として表示した第２の撮影角の放射線画像上に立体指標を表示するようにしたので、２次元画像として表示された第１の撮影角の放射線画像上でターゲティングが正しく行われたか否かを立体視画像として表示された第２の撮影角の放射線画像上の立体指標によって即座に確認することができ、診断効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図
【図４】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート図
【図６】表示部に２次元画像として表示された第１の撮影角の放射線画像の一例を示す模式図
【図７】表示部にステレオ画像として表示された第２の撮影角の放射線画像と立体カーソルの一例を示す模式図
【図８】本発明の放射線画像表示装置のその他の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本実施形態の乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
【００１６】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ３と、コンピュータ３に接続された表示部４および入力部５とを備えている。
【００１７】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００１８】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００１９】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２０】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２１】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることができる。また、間接型の放射線画像検出器としては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いたものや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）を用いたものを利用するようにしてもよい。
【００２２】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。
【００２３】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部６を備えている。
【００２４】
バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
【００２５】
そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
【００２６】
コンピュータ３は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような放射線画像記憶部４０、制御部４１、第１の位置情報取得部４２および第２の位置情報取得部４３が構成されている。
【００２７】
放射線画像記憶部４０は、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。
【００２８】
制御部４１は、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。また、制御部４１は、放射線画像記憶部４０に記憶された放射線画像信号に基づいて表示部４に放射線画像を表示させる放射線画像表示制御部４１ａと、放射線画像とともに立体カーソルを表示部４に表示させるカーソル表示制御部４１ｂとを備えたものである。
【００２９】
そして、特に、本実施形態の制御部４１は、後述する第１の撮影角（±１５°）で２枚の放射線画像を撮影し、その放射線画像を２次元画像として表示部４に表示させるよう制御するとともに、後述する第２の撮影角（±２°）で２枚の放射線画像を撮影し、その放射線画像をステレオ画像として表示部４に表示させるよう制御するものである。なお、制御部４１の具体的な制御方法については後で詳述する。
【００３０】
第１の位置情報取得部４２は、第１の撮影角（±１５°）によって撮影されて２次元画像として表示された放射線画像内において観察者によって指定された異常陰影などの位置情報を取得し、その取得した位置情報を第２の位置情報取得部４３に出力するものである。
【００３１】
第２の位置情報取得部４３は、第１の位置情報取得部４２により取得された２次元画像表示の放射線画像内で指定された位置情報に基づいて、その位置情報を第２の撮影角（±２°）によって撮影されたステレオ画像表示用の２枚の放射線画像上に投影した立体位置情報を取得するものである。第２の位置情報取得部４３によって取得された立体位置情報は、制御部４１のカーソル表示制御部４１ｂに出力され、カーソル表示制御部４１ｂは、入力された立体位置情報に基づいて、ステレオ画像上に立体カーソルを表示するものである。
【００３２】
入力部５は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、表示部４に２次元画像として表示された放射線画像内および表示部４に表示されたステレオ画像内における異常陰影などの位置をカーソルによって指定可能に構成されたものである。また、入力部５は、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものである。
【００３３】
表示部４は、コンピュータ３から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するとともに、その２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示するように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。また、ステレオ画像を表示するモニタと２次元画像を表示するモニタとは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じモニタとして構成するようにしてもよい。
【００３４】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３５】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。
【００３６】
次に、入力部５において、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は、上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。
【００３７】
そして、入力部５において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部４１が、予め設定された第１の撮影角と第２の撮影角とを読み出し、その読み出した第１および第２の撮影角の情報をアームコントローラ３１に出力する。
【００３８】
第１の撮影角は、異常陰影などのターゲティングを行う際に用いられる２枚の放射線画像の２つの撮影方向がなす角であり、本実施形態においては、上述したように第１の撮影角として±１５°が予め設定されているものとする。ただし、第１の撮影角はこの角に限らず、たとえば±１０°〜±３０°程度の角を採用することができる。
【００３９】
第２の撮影角は、ステレオ画像を表示する際に用いられる２枚の放射線画像の２つの撮影方向がなす角であり、本実施形態においては、上述したように第２の撮影角として±２°が予め設定されているものとする。ただし、第２の撮影角はこの角に限らず、たとえば±２°〜±５°程度の角を採用することができる。さらに、第２の撮影角をなす２つの撮影方向は必ずしも対称である必要はなく、たとえば２つの撮影方向として０°と４°とを設定するようにしてもよい。
【００４０】
なお、第２の撮影角は第１の撮影角よりも小さい角であることが望ましい。このように第２の撮影角を比較的小さい角とすることによってステレオ画像の立体視を容易にすることができ、また第１の撮影角を比較的大きい角とすることによって放射線画像のＺ方向の解像度を上げることができるのでターゲティングの精度を向上させることができる。
【００４１】
そして、制御部４１から出力された第１および第２の撮影角の情報がアームコントローラ３１によって受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、第１の撮影角の情報に基づいてアーム部１３に制御信号を出力する（Ｓ１２）。
【００４２】
具体的には、アームコントローラ３１からアーム部１３に対して、撮影台１４に垂直な方向から＋１５°回転するように制御信号が出力され、アーム部１３はこの制御信号に応じて＋１５°回転する。続いて制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１５°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶される。
【００４３】
次に、アームコントローラ３１からアーム部１３に対して、撮影台１４に垂直な方向から−１５°回転するように制御信号が出力され、アーム部１３はこの制御信号に応じて垂直な方向に一旦戻された後、−１５°回転する。続いて制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−１５°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶される。
【００４４】
上述したように第１の撮影角での撮影が終了した後、次に、アームコントローラ３１は、第２の撮影角の情報に基づいてアーム部１３に制御信号を出力する（Ｓ１４）。
【００４５】
具体的には、アームコントローラ３１からアーム部１３に対して、撮影台１４に垂直な方向から＋２°回転するように制御信号が出力され、アーム部１３はこの制御信号に応じて＋２°回転する。続いて制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶される。
【００４６】
次に、アームコントローラ３１からアーム部１３に対して、撮影台１４に垂直な方向から−２°回転するように制御信号が出力され、アーム部１３はこの制御信号に応じて垂直な方向に一旦戻された後、−２°回転する。続いて制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ３の放射線画像記憶部４０に記憶される。
【００４７】
そして、上述したようにして第１の撮影角と第２の撮影角とでの放射線画像の撮影の後、まず、放射線画像表示制御部４１ａによって第１の撮影角で撮影された２つの放射線画像信号が放射線画像記憶部４０から読み出され、所定の信号処理が施されて表示部４に出力される。そして、表示部４において、第１の撮影角で撮影された２つの放射線画像信号に基づいて、＋１５°の放射線画像と−１５°の放射線画像とがそれぞれ２次元画像として表示される（Ｓ１６）。図６は、２次元画像表示を模式的に示した図である。
【００４８】
次に、上述したようにして乳房の２次元画像が表示された後、観察者によって、乳房における石灰化や腫瘤などが発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合などには、表示部４に表示された＋１５°の放射線画像と−１５°の放射線画像とのそれぞれにおいて、観察者によって石灰化や腫瘤などのターゲットが指定される（Ｓ１８）。
【００４９】
ターゲットの指定については、たとえば、入力部５におけるマウスなどポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、たとえば、図６に示すようにターゲティング用のカーソルＭ１を表示させ、このカーソルＭ１を観察者が入力部５を用いて所望のターゲットの位置まで移動させることによってターゲットの指定を行うようにすればよい。
【００５０】
そして、観察者によって指定されたカーソルＭ１の２枚の放射線画像上における位置情報は、第１の位置情報取得部４２によってそれぞれ取得される。そして、第１の位置情報取得部４２は、カーソルＭ１の２枚の放射線画像上における位置情報を第２の位置情報取得部４３に出力する。
【００５１】
第２の位置情報取得部４３は、入力された２枚の放射線画像上におけるターゲットの位置情報に基づいて、その２つの位置情報を第２の撮影角（±２°）によって撮影されたステレオ画像表示用の２枚の放射線画像上に投影した立体位置情報を取得する（Ｓ２０）。そして、第２の位置情報取得部４３において取得された立体位置情報は、カーソル表示制御部４１ｂに出力される。
【００５２】
なお、この立体位置情報は、２枚の放射線画像上におけるターゲットの位置情報と、第１の撮影角をなす２つの撮影方向、第２の撮影角をなす２つの撮影方向、および放射線源１７と放射線画像検出器１５の検出面との距離などに基づいて、三角法を用いて算出することができる。
【００５３】
次に、観察者によって入力部５を用いてステレオ画像表示の指示が入力される。そして、その指示入力に応じて放射線画像表示制御部４１ａによって第２の撮影角で撮影された２つの放射線画像信号が放射線画像記憶部４０から読み出され、所定の信号処理が施されて表示部４に出力される。そして、表示部４において、第２の撮影角で撮影された２つの放射線画像信号に基づいて右目用放射線画像と左目用放射線画像とが表示されることによってステレオ画像が表示される（Ｓ２２）。図７は、ステレオ画像表示を模式的に示した図である。なお、このときステレオ画像は、先に表示された２次元表示の２枚の放射線画像とともに同時に表示してもよいし、２次元表示の放射線画像から切り替えて表示するようにしてもよい。
【００５４】
そして、さらにカーソル表示制御部４１ｂにおいて、入力された立体位置情報に基づいて、その立体位置情報に応じた視差量を有する右目用カーソル画像信号と左目用カーソル画像信号とが生成され、これらのカーソル画像信号が表示部４に出力される。表示部４は、入力されたカーソル画像信号に基づいて、奥行量を有する立体カーソルＭ２（図７参照）をステレオ画像上に表示する（Ｓ２４）。なお、立体カーソルＭ２については、白黒のステレオ画像とは異なるカラー画像で表示するようにしてもよいし、また点滅表示させるようにしてもよい。もしくは、入力部５から所定の入力指示によって表示と非表示とを切り替えるようにしてもよい。
【００５５】
そして、上述したようにステレオ画像上に表示された立体カーソルＭ２が、ステレオ画像内の所望のターゲットの位置に適切に表示されているか否かが観察者によって確認される。
【００５６】
このとき立体カーソルＭ２がステレオ画像内の所望のターゲットの位置に適切に表示されていない場合には（Ｓ２６，ＮＯ）、Ｓ１８に戻り、第１の撮影角で撮影した±１５°の放射線画像上において再びターゲティングが行われる。そして、ステレオ画像内の所望のターゲットの位置に立体カーソルＭ２が表示されるまで、Ｓ１８〜Ｓ２４までの処理が繰り返して行われる。
【００５７】
一方、ステレオ画像内の所望のターゲットの位置に立体カーソルＭ２が表示された場合には、観察者によって入力部５を用いてその旨を示す信号入力が行われる。そして、制御部４１は、その信号入力が行われた時点において第１の位置情報取得部４２によって取得されている位置情報または第２の位置情報取得部４３によって取得されている立体位置情報を取得し、その取得した位置情報に基づいてステレオ画像上でのターゲットの位置情報（ｘ１、ｙ１、ｚ１）を取得し、その取得したターゲットの位置情報（ｘ１、ｙ１、ｚ１）をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
【００５８】
この状態で、入力部５において所定の操作ボタンが押されると、制御部４１から針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報（ｘ１、ｙ１、ｚ１）の値に基づき、生検針２１の先端が、座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１＋α）が示す位置に配置されるように、生検針２１を移動する。ここでαは、生検針２１が乳房に刺さらない程度に十分大きな値とする。これにより、生検針２１がターゲットの上方にセットされる。
【００５９】
その後、観察者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部５において行われると、制御部４１と針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標（ｘ１、ｙ１、ｚ１）が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（Ｓ２８）。
【００６０】
なお、上記実施形態の乳房画像撮影表示システムにおいては、第１の撮影角をなす２つの撮影方向と第２の撮影角をなす２つの撮影方向とで合計４枚の放射線画像を撮影するようにしたが、第２の撮影角をなす２つの撮影方向の放射線画像については、必ずしも撮影しなくてもよく、第１の撮影角をなす２つの撮影方向から撮影された２つの放射線画像を用いて第２の撮影角をなす２つの撮影方向の放射線画像を生成するようにしてもよい。
【００６１】
具体的には、たとえば、図８に示すようにコンピュータ３に画像変換部４４を設け、この画像変換部４４において、＋１５°の放射線画像と−１５°の放射線画像とを用いて＋２°の放射線画像と−２°の放射線画像とを生成するようにしてもよい。±１５°の放射線画像から±２°の放射線画像を生成する方法としては、たとえば±１５°の放射線画像をＸ方向について７．５分の１だけ縮小する処理を施すようにしてもよいし、±１５°の放射線画像内に含まれる乳腺や腫瘤や石灰化などのオブジェクトを、そのＸ方向の位置に応じたシフト量だけシフトするような処理を施すようにしてもよいし、±１５°の放射線画像全体をシフトすることによって２つの画像の視差量を小さくするようにしてもよい。要するに、±２°の放射線画像をステレオ画像として表示した際の立体感に近づける処理であれば如何なる処理でもよい。
【００６２】
上述したように第１の撮影角をなす２つの撮影方向から撮影された２つの放射線画像を用いて第２の撮影角をなす２つの撮影方向の放射線画像を生成するようにすることによって被検者の被曝量を軽減することができる。
【００６３】
また、上記説明は、本発明の放射線画像撮影表示システムの一実施形態を乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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