(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の操舵部に設けられ、複数の車載装置のうち、前記車両の走行に関する走行系の車載装置群を操作する１または複数の操作部を有する第１の操作部群と、
前記操舵部に設けられ、前記複数の車載装置のうち、前記走行系の車載装置以外の車載装置群を操作する１または複数の操作部を有する第２の操作部群と、
前記操舵部における前記第１の操作部群および前記第２の操作部群の位置に対応してそれぞれ設けられ、運転席前方に配置される第１のサブ表示部および第２のサブ表示部と、
前記第１の操作部群による前記走行系の車載装置群を操作するための操作画面を前記第１のサブ表示部に表示させ、前記第２の操作部群による前記走行系の車載装置以外の車載装置群を操作するための操作画面を前記第２のサブ表示部に表示させる制御部と
を備えることを特徴とする車載装置操作システム。
【請求項２】
前記運転席と助手席との間に設けられ、前記第１のサブ表示部および前記第２のサブ表示部よりも表示面積が大きく、タッチパネル機能を有するメイン表示部
をさらに備え、
前記制御部は、
前記操作部による操作に応じて前記第１のサブ表示部および前記第２のサブ表示部の操作画面と前記メイン表示部の操作画面とを遷移させると共に、前記メイン表示部のタッチパネル機能による操作に応じて前記第１のサブ表示部および前記第２のサブ表示部の操作画面と前記メイン表示部の操作画面とを遷移させて、前記操作部による操作と前記メイン表示部のタッチパネル機能による操作とを混在して連続操作可能とした
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置操作システム。
【請求項３】
前記第１の操作部群は、
前記車両が直進する状態における前記操舵部の運転者から見た中心に対して助手席側とは逆側に設けられ、
前記第２の操作部群は、
前記車両が直進する状態における前記操舵部の運転者から見た中心に対して助手席側に設けられ、
前記第１のサブ表示部は、
運転者から見た前記操舵部の中心に対して助手席側とは逆側に設けられ、
前記第２のサブ表示部は、
運転者から見た前記操舵部の中心に対して助手席側に設けられる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載装置操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、車載装置操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のハンドルなどの操舵部に車載装置を操作する操作部を設けることにより、車両の走行中に運転者が車載装置を容易に操作することができる車載装置操作システムがある。
【０００３】
また、近年では、一台の車両に搭載される車載装置の多様化や各車載装置が備える機能の多様化に対応するため、操舵部に複数の操作部が設けられた車載装置操作システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３２２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両の操舵部に複数の操作部が設けられた従来の車載装置操作システムでは、運転者が各操作部の操作方法や操作対象の車載装置を熟知していなければ、各車載装置を容易に操作することができないという問題が生じる。
【０００６】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者が車両の操舵部に設けられた複数の操作部によって各車載装置を容易に操作することができる車載装置操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一態様に係る車載装置操作システムは、操作部群と、複数のサブ表示部と、制御部とを備える。操作部群は、車両の操舵部に設けられ、１または複数の操作部からなる。複数のサブ表示部は、複数の前記操作部群の位置に対応して設けられ、運転席前方に配置される。制御部は、前記操作部群による操作のための操作画面を前記サブ表示部に表示する。また、前記制御部は、前記各操作部群の操作に対応する操作画面を、該各操作部群に対応する位置に設置されたサブ表示部に表示させる。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態の一態様によれば、操作部に対応する操作画面が表示される表示部が直感的に把握できるので、操作性の良好な車載装置操作システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る車載装置操作システムの説明図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車載装置操作システムの構成の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、実施形態に係る左操作ユニットの構成の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、実施形態に係る操作画面の表示態様の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る操作画面の表示態様の一例を示す説明図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施形態に係る操作画面の表示態様の一例を示す説明図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施形態に係る操作画面の表示態様の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態に係るＨＭＩ系制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係るＨＭＩ系制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態に係るＨＭＩ系制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する車載装置操作システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。図１は、実施形態に係る車載装置操作システムの説明図である。
【００１１】
図１に示すように、車載装置操作システムは、車両の操舵部に設けられ、操作された場合に車載装置の動作を制御する後述のＨＭＩ（Human  Machine  Interface）系制御部１０（図２参照）へ操作に応じた操作信号を出力する複数の操作部を備える。
【００１２】
なお、以下では、車載装置操作システムが複数の操作部として左操作ユニット６０および右操作ユニット６１を備える場合について説明するが、操作部はユニット（複数の操作部（スイッチ等）から構成された統合部品）である必要はなく、それぞれが複数のスイッチからなるスイッチ群であってもよい。つまり、各操作部は、それぞれ異なる所定領域内に設けられ複数のスイッチからなるスイッチ群であればよい。また、以下では、左操作ユニット６０および右操作ユニット６１を総称する場合、単に操作ユニットと記載する。
【００１３】
かかる左操作ユニット６０および右操作ユニット６１は、運転者が車両を運転中に操作可能な複数のスイッチをそれぞれ備える。なお、スイッチの配置については、図３を参照して後述する。
【００１４】
ここで、左操作ユニット６０は、例えば、車両を直進させる状態に保持されたハンドルにおける左端近傍に設けられる。すなわち、左操作ユニット６０は、運転者がハンドルを握ったまま左手で操作可能な位置に設けられる。一方、右操作ユニット６１は、例えば、車両を直進させる状態に保持されたハンドルにおける右端近傍に設けられる。すなわち、右操作ユニット６１は、運転者がハンドルを握ったまま右手で操作可能な位置に設けられる。
【００１５】
また、車載装置操作システムは、運転席前方に配置される複数のサブ表示部を備える。これら複数の表示部は、複数の操作部の位置に対応して設けられる。なお、以下では、左操作ユニット６０の位置に対応して左サブディスプレイ５２が設けられ、右操作ユニット６１の位置に対応して右サブディスプレイ５３が設けられる場合について説明する。また、以下では、左サブディスプレイ５２および右サブディスプレイ５３を総称する場合、単にサブディスプレイと記載する。
【００１６】
ここで、左サブディスプレイ５２は、例えば、インストルメントパネルの中央に設けられたスピードメータおよびタコメータを備えたメータパネルよりも左側に設けられる。一方、右サブディスプレイ５３は、例えば、メータパネルよりも右側に設けられる。
【００１７】
さらに、車載装置操作システムのＨＭＩ系制御部１０は、左サブディスプレイ５２へ左操作ユニット６０用の操作画面を表示させ、右サブディスプレイ５３へ右操作ユニット６１用の操作画面を表示させる。なお、かかるＨＭＩ系制御部１０を含む車載装置操作システムの構成の一例については、図２を参照して後述する。
【００１８】
これにより、運転者は、左サブディスプレイ５２へ表示される操作画面に従って左操作ユニット６０を操作し、右サブディスプレイ５３へ表示される操作画面に従って右操作ユニット６１を操作することにより、各車載装置を容易に操作することができる。
【００１９】
また、前述のように、左サブディスプレイ５２および右サブディスプレイ５３は、ハンドルにおける左操作ユニット６０および右操作ユニット６１同士の位置関係に対応する位置にそれぞれ設けられる。
【００２０】
例えば、左サブディスプレイ５２および左操作ユニット６０は、図１に示すように、運転者から見てハンドルの回転軸よりも左側に設けられる。一方、右サブディスプレイ５３および右操作ユニット６１は、運転者から見てハンドルの回転軸よりも右側に設けられる。
【００２１】
これにより、車載装置操作ユニットは、左サブディスプレイ５２による操作画面が左操作ユニット６０用であり、右サブディスプレイ５３による操作画面が右操作ユニット６１用であることを運転者に対して直感的に認識させることができる。
【００２２】
また、車載装置操作システムは、車両の運転席と助手席との間に位置するセンターコンソールに設けられ、タッチパネル機能を有するメインディスプレイ５１を備える。かかるメインディスプレイ５１は、左サブディスプレイ５２および右サブディスプレイ５３よりも表示面積が大きく、車両の運転者および同乗者に対して情報を表示するメイン表示部として機能する表示装置である。
【００２３】
そして、ＨＭＩ系制御部１０は、左サブディスプレイ５２または右サブディスプレイ５３が操作された場合に、かかる操作によって動作が制御された車載装置の動作結果をメインディスプレイ５１によって表示させる。
【００２４】
これにより、車載装置操作システムでは、左操作ユニット６０または右操作ユニット６１の操作によって車載装置から情報量が大きな画像が提供される場合に、かかる画像を大画面のメインディスプレイ５１へ表示させることで分かりやすく提供することができる。
【００２５】
また、制御部は、車載装置の動作結果として、左サブディスプレイ５２や右サブディスプレイ５３へ表示させる操作画面よりも詳細な、つまり情報量の多い操作画面をメインディスプレイ５１によって表示させる。
【００２６】
そして、このメインディスプレイ５１に表示される操作画面は、メインディスプレイ５１の有するタッチパネルで操作できるだけの画面構成でなく、左操作ユニット６０および右操作ユニット６１によっても操作できる画面、例えば方向指示や決定処理等により画面に表示される操作項目を選択できる操作画面となっている。
【００２７】
なお、詳細な操作画面とは、例えば表示される選択項目数が多い、多層選択構造の場合に複数層に渡って選択項目が表示される、選択項目の説明が表示されている、操作ボタン数が多いと言った操作画面である。
【００２８】
そして、左操作ユニット６０および右操作ユニット６１により、メインディスプレイ５１へ表示された詳細な操作画面に従った操作が行われた場合にも、メインディスプレイ５１の有するタッチパネルでの操作と同様に、かかる操作に対応した制御信号が制御対象の車載装置へ出力される。
【００２９】
これにより、運転者は、左サブディスプレイ５２や右サブディスプレイ５３による表示では認識することが困難で操作が面倒になりがちな詳細な操作画面については、大画面のメインディスプレイ５１を見ながら容易に所望の操作を行うことができる。なお、メインディスプレイ５１はタッチパネルになっているので、メインディスプレイ５１の操作画面に対するタッチ操作によっても容易に所望の操作を行うことができる。
【００３０】
また、ＨＭＩ系制御部１０は、メインディスプレイ５１に詳細な操作画面を表示させた場合に、かかる詳細な操作画面に従った操作を操作ユニットで行うために適した態様の操作画面をサブ表示部によって表示させる。
【００３１】
これにより、運転者は、メインディスプレイ５１によって多少複雑な操作画面、つまりタッチパネル操作に適した操作画面が表示された場合であっても、サブディスプレイに表示される操作画面を参考に、メインディスプレイ５１の詳細な操作画面に従った操作を操作ユニットにより容易に行うことができる。
【００３２】
つまり、基本的にメインディスプレイ５１の表示は、タッチパネル操作を前提とした操作画面となるため操作ユニットでの操作はやややりにくいものとなる。これに対して、サブディスプレイの操作画面は操作ユニットの操作を前提とした操作画面となるため操作ユニットでの操作は当然やり易くなる。
【００３３】
また、ＨＭＩ系制御部１０は、サブディスプレイに操作ユニットの操作に基づく操作画面を表示した場合には、対応する操作（同じ操作）が行える詳細な操作画面をメインディスプレイ５１によって表示させる。
【００３４】
つまり、ＨＭＩ系制御部１０は、操作ユニットによる操作およびタッチパネルによる操作に対応させてメインディスプレイ５１およびサブディスプレイの操作画面を連動させて遷移させる。
【００３５】
例えば、運転者が操作ユニットまたはタッチパネルを用いてカーナビゲーション装置の目的地設定ボタンを操作し、さらに住所による地点指定のボタンを操作すれば、ＨＭＩ系制御部１０の制御により、サブディスプレイにはスクロール可能な５段の都道府県リストが表示され、メインディスプレイ５１には１０段の都道府県リストが表示されると言うような、同じ内容の選択操作画面が表示される。
【００３６】
これにより、運転者は、サブディスプレイの操作案内を見て、またはメインディスプレイ５１の操作案内を見て操作ユニットを操作することで、各装置の操作を行え、またメインディスプレイ５１の操作案内を見てそのタッチパネルを操作することで各装置の操作を行うことができる。
【００３７】
さらに、操作ユニットによる操作とメインディスプレイ５１のタッチパネルによる操作とを混在して、連続操作が可能となる。このように、メインディスプレイ５１とサブディスプレイに表示される操作画面に従って、車載装置に対して多彩な操作を容易に行うことができる。
【００３８】
次に、図２を参照し、実施形態に係る車載装置操作システムの構成について説明する。図２は、実施形態に係る車載装置操作システム１の構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、車載装置操作システム１は、ＨＭＩ系制御部１０、走行系制御部２０、エンターテインメント（以下、略して「エンタメ」と記載する）系制御部３０、表示処理部４０を備える。
【００３９】
さらに、車載装置操作システム１は、メインディスプレイ５１、左サブディスプレイ５２、右サブディスプレイ５３、左操作ユニット６０、右操作ユニット６１、タッチパネル６２を備える。なお、タッチパネル６２は、メインディスプレイ５１の表示部へ重畳して設けられる。
【００４０】
ＨＭＩ系制御部１０は、車両の運転者および同乗者と車両に設けられた各種車載装置との間で行われる情報のやり取りを仲介する、つまり操作入力、表示制御等を行う処理部である。かかるＨＭＩ系制御部１０には、左操作ユニット６０、右操作ユニット６１、タッチパネル６２、走行系制御部２０、エンタメ系制御部３０、表示処理部４０が接続される。
【００４１】
左操作ユニット６０、右操作ユニット６１、タッチパネル６２は、運転者や同乗者が車載装置を動作させるために操作する操作装置である。左操作ユニット６０、右操作ユニット６１、タッチパネル６２は、操作が行われた場合に、操作に応じた操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。
【００４２】
ここで、図３を参照し、左操作ユニット６０および右操作ユニット６１の構成について説明する。なお、左操作ユニット６０および右操作ユニット６１の構成は、同一であるため、ここでは、左操作ユニット６０について説明する。
【００４３】
図３は、実施形態に係る左操作ユニット６０の構成の一例を示す説明図である。図３に示すように、左操作ユニット６０は、中央に第１スイッチ６ａを備え、第１スイッチ６ａを囲むように環状の第２スイッチ６ｂを備える。
【００４４】
また、左操作ユニット６０は、第２スイッチ６ｂの左上位置に第３スイッチ６ｃ、第２スイッチ６ｂの右上位置に第４スイッチ６ｄ、第２スイッチ６ｂの左下位置に第５スイッチ６ｅ、第２スイッチ６ｂの右下位置に第６スイッチ６ｆを備える。
【００４５】
これら６個のスイッチのうち、第２スイッチ６ｂを除く各スイッチは、押圧されている間だけ押し込まれる復帰型の押し込み式スイッチであり、押し込み操作が行われた場合に、操作に応じた操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。
【００４６】
また、第２スイッチ６ｂは、第１スイッチ６ａを中心として、上、下、左、右、左上、右上、左下、右下の８方向への押し込み操作と、表面に沿って円方向へなぞるなぞり操作が可能な、つまり、操作位置検出が可能な静電式スイッチである。かかる第２スイッチ６ｂは、操作位置が移動しない押圧操作、および、操作位置が移動するなぞり操作が行われた場合に、操作に応じた操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。
【００４７】
より具体的には、第２スイッチ６ｂは、タッチされた場合にそのタッチ位置を示す操作信号をＨＭＩ系制御部１０等の処理部へ出力する。かかる操作信号が入力された処理部では、入力された操作信号に含まれるタッチ位置を示す位置データの演算処理により操作内容を判定する。
【００４８】
また、左操作ユニット６０が備える６個のスイッチは、操作者の指が接触したことを感知する静電センサを備え、静電センサが指の接触を感知した場合に、その旨を示す感知信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。
【００４９】
なお、図面は操作ユニットの操作面（押しボタン状の操作部）を示しており、操作面（操作シート）の下部に静電式スイッチシート、マイクロスイッチ（小型押しボタンスイッチ）等のスイッチデバイスが配置されている構造になっている。
【００５０】
ＨＭＩ系制御部１０は、操作ユニットまたはタッチパネル６２から操作信号が入力された場合、メインディスプレイ５１およびサブディスプレイの表示状態と各車載装置の動作状態とに基づいて操作信号の種別を判別する。すなわち、ＨＭＩ系制御部１０は、操作ユニットまたはタッチパネル６２から入力された操作信号が、どの車載装置に対するどのような動作指示であるかを判別する。
【００５１】
そして、ＨＭＩ系制御部１０は、操作信号が走行系の車載装置に対する動作指示であると判別した場合、操作信号に応じた動作指示となる制御信号を走行系制御部２０へ出力する。一方、ＨＭＩ系制御部１０は、操作信号がエンタメ系の車載装置に対する動作指示であると判別した場合、操作信号に応じた動作指示となる制御信号をエンタメ系制御部３０へ出力する。
【００５２】
図２へ戻り、車載装置操作システム１の走行系制御部２０について説明する。走行系制御部２０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される制御信号に基づいて車両の走行に関する走行系の車載装置を統括的に制御する処理部である。
【００５３】
かかる走行系制御部２０には、ＨＭＩ系制御部１０が接続されるとともに、エンジン制御、トランスミッション制御、ブレーキ制御、エアコン制御などを行う複数の車載装置が接続される。例えば、走行系制御部２０には、艤装系車載装置２１、走行系車載装置２２、エアコン制御部２３、Ｐ（パーキング）ブレーキ２５、車速センサ２６が接続される。
【００５４】
ここで、艤装系車載装置２１には、例えば、方向指示器（以下、「ウインカ」と記載する）、ヘッドライト、テールライト、ワイパー、パワーウインドウ、オートロック装置等といった車載装置が含まれる。
【００５５】
また、走行系車載装置２２は、エンジンの動作を制御するＥＣＵ（Engine  Control  Unit）や、ＡＢＳ（Antilock  Brake  System）、ＡＣＣ（Automatic  Cruise  Control）ユニット等が含まれる。
【００５６】
なお、本実施形態におけるＥＣＵは、ステアリングＳＷ６１の操作によって走行モードの切替えを行う機能を備える。例えば、ＥＣＵは、加速性能を重視したスポーツモードや省燃費を重視したエコ（エコロジーの略）モード、ノーマルモード等、複数種類の走行モードを切替可能に構成される。
【００５７】
また、エアコン制御部２３は、カーエアコンのエアコン駆動部２４へ接続されており、走行系制御部２０から入力される制御信号に基づいてエアコン駆動部２４の動作を制御することにより、車内の室温を調整する。なお、本実施形態でエアコン制御部２３およびエアコン駆動部２４が走行系の車載装置に分類されているのは、走行系制御部２０がエアコンの動作状態に応じてエンジンの動作制御を行うためである。
【００５８】
これら艤装系車載装置２１、走行系車載装置２２、エアコン制御部２３は、走行系制御部２０から入力される制御信号に基づいて動作するとともに、動作状態を示す信号を走行系制御部２０へ出力する。
【００５９】
例えば、Ｐブレーキ２５は、運転者等によるパーキングブレーキの操作状態を示す信号を走行系制御部２０へ出力する。また、車速センサ２６は、車両の走行速度を示す信号を走行系制御部２０へ出力する。なお、車速センサ２６から走行系制御部２０へ出力された走行速度を示す信号は、エンタメ系制御部３０を介してナビゲーション部４１へ転送され、車両の現在位置の算出などに用いられる。
【００６０】
また、走行系制御部２０は、艤装系車載装置２１、走行系車載装置２２、エアコン制御部２３、Ｐブレーキ２５、車速センサ２６などから入力される状態信号に基づき、車両の動作状態を判定する。
【００６１】
さらに、走行系制御部２０は、判別した動作状態を画像によって運転者等へ報知する必要があるか否かを判定し、必要があると判定した場合、車両の状態を示す画像の表示要求をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。
【００６２】
次に、走行系制御部２０の動作および走行系制御部２０の動作に関連するＨＭＩ系制御部１０の動作について説明する。走行系制御部２０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される制御信号を制御対象の車載装置へ振り分けて出力する処理を行う。また、走行系制御部２０は、走行系の車載装置から車両の状態や車両に関する警告などの表示要求が入力された場合に、表示要求をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。
【００６３】
ＨＭＩ系制御部１０は、走行系制御部２０から表示要求が入力された場合、表示要求に応じた画像を生成する。また、ＨＭＩ系制御部１０は、右操作ユニット６１またはタッチパネル６２から走行系の操作が行われたことを示す操作信号または感知信号が入力された場合、操作信号または感知信号に応じた操作ユニットの操作画面となる画像、及びタッチパネルの操作画面となる画像を生成する。そして、ＨＭＩ系制御部１０は、生成した画像とともに、画像の表示先や表示方法（表示態様）などの指示を表示処理部４０へ出力する。
【００６４】
このとき、ＨＭＩ系制御部１０は、表示先に応じた画像、右サブディスプレイ５３が表示先の場合は情報量の小さい（画像が小さい、文字数が少ない）情報を生成して、右サブディスプレイ５３への表示指示と共に表示処理部４０へ出力し、またメインディスプレイ５１が表示先の場合は情報量の大きい（画像が大きい、文字数が多い）情報を生成して、メインディスプレイ５１への表示指示と共に表示処理部４０へ出力する。
【００６５】
表示処理部４０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される画像をＨＭＩ系制御部１０からの指示に従って右サブディスプレイ５３またはメインディスプレイ５１へ表示させる。これにより、車載装置操作システム１では、右サブディスプレイ５３の表示に適した情報量の右操作ユニット６１の操作画面が右サブディスプレイ５３によって表示される。なお、メインディスプレイ５１および右サブディスプレイ５３によって表示される操作画面の一例については、図４および図５を参照して後述する。
【００６６】
次に、エンタメ系制御部３０について説明する。エンタメ系制御部３０は、車両の走行に関する情報を出力する車載装置以外の複数の車載装置を統括的に制御する処理部である。
【００６７】
かかるエンタメ系制御部３０には、ＨＭＩ系制御部１０、走行系制御部２０、画像処理部３１、音声処理部３２、ナビゲーション部４１、ディスクプレーヤ部４２、ＤＴＶ（Digital  Tel  Vision）部４３、携帯機接続制御部４４が接続される。そして、エンタメ系制御部３０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される制御信号を制御対象の車載装置へ出力する。
【００６８】
また、画像処理部３１および音声処理部３２には、それぞれナビゲーション部４１、ディスクプレーヤ部４２、ＤＴＶ（Digital  Tel  Vision）部４３、携帯機接続制御部４４が接続される。さらに、音声処理部３２には、アンプ３３が接続され、アンプ３３には、スピーカ３４が接続される。
【００６９】
また、ナビゲーション部４１は、ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection System装置）７１、ＧＰＳ（Global  Positioning  System装置）７２、カメラ画像処理部７３が接続される。
【００７０】
かかるナビゲーション部４１は、エンタメ系制御部３０から入力される制御信号に基づいて車両の目的地を設定すると共に目的地までの経路探索を行い、ＧＰＳ７２から入力される車両の現在位置情報に基づいて目的地までの経路案内を行う車載装置である。かかるナビゲーション部４１は、経路案内に関する画像情報を画像処理部３１へ出力し、経路案内に関する音声情報を音声処理部３２へ出力する。
【００７１】
また、ナビゲーション部４１は、ＥＴＣ７１から入力される有料道路の通行料金を示す画像情報を画像処理部３１へ出力し、通行料金を示す音声情報を音声処理部３２へ出力する。さらに、ナビゲーション部４１は、エンタメ系制御部３０から入力される制御信号に基づいてカメラ画像処理部７３から入力される画像情報を画像処理部３１へ出力する。
【００７２】
ここで、カメラ７４は、車両の四隅に設けられ、車両周辺の画像を撮像する４台の撮像装置を含み、各撮像装置によって撮像した画像をカメラ画像処理部７３へ出力する。なお、撮像装置の台数は、４台に限定するものではない。
【００７３】
そして、カメラ画像処理部７３は、カメラ７４に含まれる複数の撮像装置から入力される車両周辺が撮像された画像情報を合成処理することにより車両周辺の確認に適した画像を生成し、例えば、車両の右前方や、左前方、右後方、左後方等の画像情報を生成してナビゲーション部４１へ出力する。
【００７４】
また、ディスクプレーヤ部４２は、エンタメ系制御部３０から入力される制御信号に基づいて、ＣＤ（Compact  Disk）、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ブルーレイディスク等の記録媒体に記録された画像情報および音声情報を再生する装置である。かかるディスクプレーヤ部４２は、再生した画像情報を画像処理部３１へ出力し、音声情報を音声処理部３２へ出力する。
【００７５】
また、ＤＴＶ部４３は、エンタメ系制御部３０から入力される制御信号に基づいて地上デジタル放送を受信する受信装置である。かかるＤＴＶ部４３は、受信した地上デジタル放送の画像情報を画像処理部３１へ出力し、音声情報を音声処理部３２へ出力する。
【００７６】
携帯機接続制御部４４は、無線通信部７５と接続されており、エンタメ系制御部３０から入力される制御信号に基づいて無線通信部７５の通信プロトコルの設定、データの送受信データのエンコードやデコード等を行う処理部である。かかる携帯機接続制御部４４は、無線通信部７５によって例えばスマートホン８０等の携帯端末装置から画像情報および音声情報を受信する。そして、携帯機接続制御部４４は、受信した画像情報を画像処理部３１へ出力し、受信した音声情報を音声処理部３２へ出力する。
【００７７】
音声処理部３２は、エンタメ系制御部３０から入力される制御信号に基づいてナビゲーション部４１、ディスクプレーヤ部４２、ＤＴＶ部４３、携帯機接続制御部４４から入力されるデジタルの音声情報をデジタル演算処理によってユーザの音響調整操作に基づく音質／音量等の調整を行い、その後アナログの音声信号へ変換してアンプ３３へ出力する。音声処理部３２から出力された音声信号は、アンプ３３によって増幅されスピーカ３４から出音される。
【００７８】
画像処理部３１は、エンタメ系制御部３０から入力される制御信号に基づいてナビゲーション部４１、ディスクプレーヤ部４２、ＤＴＶ部４３、携帯機接続制御部４４から入力される画像信号（情報）に基づく画像に画質調整処理等を施して表示処理部４０へ出力する処理部である。
【００７９】
例えば、画像処理部３１はＤＴＶ部４３等のＴＶ画像やＤＶＤの映画画像等を対象にして画質等の調整処理を行う。なお、ディスプレイに表示するそれら以外の画像、例えば、押しボタンや文字表示、キャラクタ表示と言った装置の持つ幾つかの定型フォーマット的な表示（定型フォーマットに文字を表示するものも含む）のように、操作や情報伝達と言ったＨＭＩ的要素が強い画像については、ＨＭＩ系制御部１０で生成される。そして、ＨＭＩ系制御部１０は、生成した画像を表示処理部４０へ出力する。
【００８０】
ここで、エンタメ系制御部３０の動作およびエンタメ系制御部３０の動作に関連するＨＭＩ系制御部１０の動作について説明する。エンタメ系制御部３０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される制御信号を制御対象の車載装置へ振り分けて出力する処理を行う。また、エンタメ系制御部３０は、エンタメ系の車載装置から画像情報の表示要求が入力された場合に、表示要求をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。
【００８１】
ＨＭＩ系制御部１０は、左操作ユニット６０またはタッチパネル６２からエンタメ系の操作が行われたことを示す操作信号または感知信号が入力された場合、操作信号または感知信号に応じた操作ユニットの操作画面となる画像を生成する。
【００８２】
そして、ＨＭＩ系制御部１０は、生成した画像とともに、画像の表示先や表示方法（表示態様）などの指示を表示処理部４０へ出力する。さらに、ＨＭＩ系制御部１０は、画像処理部３１から表示処理部４０へ出力される画像情報の表示先を左サブディスプレイ５２とする指示を表示処理部４０へ出力する。
【００８３】
このとき、ＨＭＩ系制御部１０は、表示先に応じた画像、左サブディスプレイ５２が表示先の場合は情報量の小さい（画像が小さい、文字数が少ない）情報を生成して、左サブディスプレイ５２への表示指示と共に表示処理部４０へ出力し、またメインディスプレイ５１が表示先の場合は情報量の大きい（画像が大きい、文字数が多い）情報を生成して、メインディスプレイ５１への表示指示と共に表示処理部４０へ出力する。
【００８４】
表示処理部４０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される画像をＨＭＩ系制御部１０からの指示に従って左サブディスプレイ５２またはメインディスプレイ５１へ表示させる。これにより、車載装置操作システム１では、左サブディスプレイ５２の表示に適した情報量の左操作ユニット６０の操作画面が左サブディスプレイ５２によって表示される。なお、メインディスプレイ５１および左サブディスプレイ５２によって表示される操作画面の一例については、図４、図６Ａおよび図６Ｂを参照して後述する。
【００８５】
次に、図４を参照し、車載装置操作システム１による操作画面の表示態様について説明する。図４は、実施形態に係る操作画面の表示態様の一例を示す説明図である。図４に示すように、車載装置操作システム１では、左操作ユニット６０が操作者の指の接触（操作には至らない指の軽い接触、あるいは指の接近）を感知した場合、ＨＭＩ系制御部１０が左サブディスプレイ５２へ左操作ユニット６０の操作画面を表示させる。
【００８６】
具体的には、ＨＭＩ系制御部１０は、左操作ユニット６０の画像と、左操作ユニット６０の第３スイッチ６ｃ、第４スイッチ６ｄ、第５スイッチ６ｅ、第６スイッチ６ｆの機能を示す情報を左サブディスプレイ５２によって表示させる。
【００８７】
ここで、左サブディスプレイ５２には、例えば、第３スイッチ６ｃの操作によりディスクプレーヤ部４２等のオーディオが操作対象として選択され、第４スイッチ６ｄの操作によりエアコンが操作対象として選択されることを示す情報が表示される。
【００８８】
さらに、左サブディスプレイ５２には、第５スイッチ６ｅの操作により表示が直前の表示へ戻ること、第６スイッチ６ｆの操作によりメインディスプレイ５１へナビゲーション部４１による地図画像が表示されることを示す情報が表示される。
【００８９】
車載装置操作システム１では、右操作ユニット６１が操作者の指の接触（操作には至らない指の軽い接触、あるいは指の接近）を感知した場合、ＨＭＩ系制御部１０が右サブディスプレイ５３へ右操作ユニット６１の操作画面を表示させる。具体的には、ＨＭＩ系制御部１０は、右操作ユニット６１の画像と、右操作ユニット６１の第３スイッチ６ｃ、第４スイッチ６ｄ、第５スイッチ６ｅ、第６スイッチ６ｆの機能を示す情報を右サブディスプレイ５３によって表示させる。
【００９０】
ここで、右サブディスプレイ５３には、例えば、第３スイッチ６ｃの操作により走行モードがエコモードへ切替えられ、第４スイッチ６ｄの操作により車両の状態を示す情報が表示されることを示す情報が表示される。さらに、右サブディスプレイ５３には、第５スイッチ６ｅの操作によりカメラ７４により撮像された画像が表示され、第６スイッチ６ｆの操作により表示が直前の表示へ戻ることを示す情報が表示される。
【００９１】
これにより、運転者は、左操作ユニット６０および右操作ユニット６１の操作に不慣れな場合であっても、サブディスプレイへ表示される操作画面に従って操作ユニットを操作するだけで、所望の車載装置を容易に操作することができる。
【００９２】
なお、赤外線センサ等の近接センサを用いて、操作者の指の左操作ユニット６０／右操作ユニット６１への接近を検出した場合に、左サブディスプレイ５２／右サブディスプレイ５３へ、左操作ユニット６０／右操作ユニット６１の操作画面を表示させるようにすることも可能である。
【００９３】
次に、図５を参照し、右サブディスプレイ５３によって割込表示が行われる場合における操作画面の表示態様について説明する。図５は、実施形態に係る操作画面の表示態様の一例を示す説明図である。
【００９４】
車載装置操作システム１では、例えば、走行系制御部２０が走行系車載装置２２（図２参照）から入力される状態信号に基づき、車両のガソリン残量を判別する。そして、走行系制御部２０は、ガソリン残量が所定量を下回ったと判定した場合、ガソリン残量が少なくなったことを示す情報の表示要求をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。
【００９５】
ＨＭＩ系制御部１０は、走行系制御部２０から入力された表示要求に対応する操作画面を生成する。そして、ＨＭＩ系制御部１０は、生成した操作画面の画像情報と、操作画面の表示先を右サブディスプレイ５３とする指示とを表示処理部４０へ出力する。表示処理部４０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力された画像情報に対応する操作画面をＨＭＩ系制御部１０によって指示された右サブディスプレイ５３へ割込表示させる。
【００９６】
これにより、図５の上段に示すように、右サブディスプレイ５３には、ガソリン残量が少なくなったこと、および、最寄りのガソリンスタンドを探すか否かを選択させる操作画面が表示される。さらに、右サブディスプレイ５３には、最寄りのガソリンスタンドを探すか否かを選択するための右操作ユニット６１の操作画面が表示される。
【００９７】
例えば、右サブディスプレイ５３には、右操作ユニット６１における第２スイッチ６ｂの操作によりカーソル５２ａが移動すること、第１スイッチ６ａの操作によりカーソル５２ａで選択した内容が決定することを示す情報が表示される。さらに、右サブディスプレイ５３には、第６スイッチ６ｆの操作により表示が直前の表示へ戻ることを示す情報が表示される。
【００９８】
そして、右操作ユニット６１は、「ガソリンスタンドを探す」が選択され、選択内容を決定する操作が行われた場合、操作に応じた操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。ＨＭＩ系制御部１０は、入力された操作信号と表示内容とに基づいて操作の種別を判断し、エンタメ系制御部３０を介して操作に応じた制御信号をナビゲーション部４１へ出力する。ナビゲーション部４１は、入力された制御信号に基づいて最寄りのガソリンスタンドを検索し、検索結果の表示要求をＨＭＩ系制御部１０へ向けて出力する。
【００９９】
ＨＭＩ系制御部１０は、入力された表示要求に対応した詳細な操作画面（メインディスプレイ５１用操作画面）と、詳細な操作画面による操作と同等の操作を右操作ユニット６１で行うのに適した操作画面（右操作ユニット６１用操作画面）とを生成し、表示処理部４０へ出力する。
【０１００】
さらに、ＨＭＩ系制御部１０は、詳細な操作画面の表示先をメインディスプレイ５１とする指示、および右操作ユニット６１で行うのに適した操作画面の表示先を右サブディスプレイ５３とする指示を表示処理部４０へ出力する。表示処理部４０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される操作画面をＨＭＩ系制御部１０から指示された表示先によって表示させる。
【０１０１】
なお、メインディスプレイ５１、右サブディスプレイ５３、左サブディスプレイ５２のどのディスプレイ（１つ、あるいは２つのディスプレイに表示）に操作画面を表示するかは、その時の機器状態や操作画面種別に応じて、ＨＭＩ系制御部１０が判断し、更にＨＭＩ系制御部１０は各ディスプレイに適した形態の操作画面を生成する。
【０１０２】
これにより、図５の下段に示すように、メインディスプレイ５１には、詳細な操作画面として、最寄りのガソリンスタンド名のリスト、各ガソリンスタンドまでの距離、目的地となるガソリンスタンドを選択するカーソル５１ａが表示される。
【０１０３】
ここで、メインディスプレイ５１は、助手席の同乗者によってガソリンスタンド名がタッチ操作された場合、操作に対応した操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。ＨＭＩ系制御部１０は、エンタメ系制御部３０を介して操作に応じた制御信号をナビゲーション部４１へ出力する。ナビゲーション部４１は、かかる制御信号が入力された場合、タッチ操作によって選択されたガソリンスタンドまでの経路案内を行う。
【０１０４】
また、右サブディスプレイ５３には、メインディスプレイ５１に表示された詳細な操作画面による操作と同等の操作を右操作ユニット６１で行うのに適した操作画面が表示される。また、右サブディスプレイ５３、メインディスプレイ５１に表示される操作画面は、右操作ユニット６１およびタッチパネル６２の操作に従い、連動して画面が遷移する。
【０１０５】
例えば、右サブディスプレイ５３には、右操作ユニット６１における第２スイッチ６ｂの操作によりカーソル５１ａが移動すること、第１スイッチ６ａの操作によりカーソル５１ａで選択した内容が決定することを示す情報が表示される。
【０１０６】
さらに、右サブディスプレイ５３には、第６スイッチ６ｆの操作により表示が直前の表示へ戻ることを示す情報が表示される。そして、これらの操作による右サブディスプレイ５３の表示の変化に連動して、メインディスプレイ５１の表示画像も同等の内容に画面に変化する。
【０１０７】
そして、右操作ユニット６１は、ガソリンスタンドの選択操作が行われた場合、操作に対応した操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。ＨＭＩ系制御部１０は、操作に応じた制御信号を表示処理部４０へ出力する。表示処理部４０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される制御信号に基づき、右サブディスプレイ５３及びメインディスプレイ５１におけるカーソル５１ａの表示位置を移動させる。
【０１０８】
また、右操作ユニット６１は、ガソリンスタンドの決定操作が行われた場合、操作に対応した操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。ＨＭＩ系制御部１０は、エンタメ系制御部３０を介して操作に応じた制御信号をナビゲーション部４１へ出力する。ナビゲーション部４１は、かかる制御信号が入力された場合、決定操作によって決定されたガソリンスタンドまでの経路案内を行う。
【０１０９】
このように、車載装置操作システム１は、表示領域が小さな右サブディスプレイ５３では分かりやすく表示させることが困難な詳細な操作画面を、表示領域が大きなメインディスプレイ５１によって分かりやすく表示させることができる。
【０１１０】
また、車載装置操作システム１では、運転者が右操作ユニット６１を操作することで、ハンドルから手を離すことなくメインディスプレイ５１に表示されている詳細な操作画面に従った操作を容易に行うことができる。
【０１１１】
しかも、車載装置操作システム１は、メインディスプレイ５１に表示された詳細な操作画面による操作と同等の操作を右操作ユニット６１で行うのに適した操作画面が右サブディスプレイ５３に表示される。これにより、運転者は、右サブディスプレイ５３に表示される操作画面に従って右操作ユニット６１を操作することもでき、メインディスプレイ５１に表示されている詳細な操作画面に従った操作を容易に行うことができる。
【０１１２】
なお、車載装置操作システム１では、メインディスプレイ５１に最寄りのガソリンスタンド名のリストを表示させる場合、右サブディスプレイ５３にも最寄りのガソリンスタンド名のリストを表示させてもよい。
【０１１３】
かかる場合、ＨＭＩ系制御部１０は、メインディスプレイ５１に表示させるリストよりも表示件数の少ないリストを右サブディスプレイ５３に表示させる。さらに、ＨＭＩ系制御部１０は、かかるリストとともに、右操作ユニット６１における第２スイッチ６ｂの操作によりカーソル５１ａが移動し、第１スイッチ６ａの操作によりカーソル５１ａで選択した内容が決定することを示す情報を右サブディスプレイ５３に表示させる。
【０１１４】
なお、右サブディスプレイ５３へ表示されるリストは、同時に表示される表示件数がメインディスプレイ５１よりも少ないだけであり、第１スイッチ６ａの操作によりカーソル５１ａを移動させることでリストがスクロールされ、メインディスプレイ５１と同数の表示件数を表示させることが可能である。
【０１１５】
かかる表示により、運転者は、運転中に前方から大きく視線を逸らすことなく所望のガソリンスタンドを選択し、目的地として決定することができる。一方、助手席の同乗者は、タッチパネル６２をタッチ操作することで、サブディスプレイよりも同時に表示される表示件数の多いリストから所望のガソリンスタンドを選択し、目的地として決定することができる。
【０１１６】
また、右操作ユニット６１およびタッチパネル６２の操作を混在させた連続操作が可能となり、例えば操作内容に応じた操作手段を選択して操作することや、運転者や助手席搭乗者が共同して操作する等と言った、便利な操作を行うことができる。
【０１１７】
次に、図６Ａを参照し、左サブディスプレイ５２によって割込表示が行われる場合における操作画面の表示態様について説明する。図６Ａは、実施形態に係る操作画面の表示態様の一例を示す説明図である。
【０１１８】
車載装置操作システム１では、例えば、ナビゲーション部４１は、運転の継続時間が２時間に達した場合に、その旨を示す情報の表示要求を走行系制御部２０を介してＨＭＩ系制御部１０へ向けて出力する。
【０１１９】
ＨＭＩ系制御部１０は、かかる表示要求が入力された場合、表示要求に応じた操作画面を生成し、表示処理部４０へ出力する。さらに、ＨＭＩ系制御部１０は、生成した操作画面の表示先を左サブディスプレイ５２とする指示を表示処理部４０へ出力する。表示処理部４０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力された操作画面をＨＭＩ系制御部１０から指示された左サブディスプレイ５２へ割込表示させる。
【０１２０】
これにより、図６Ａの上段に示すように、左サブディスプレイ５２には、運転の継続時間が２時間に達したこと、および、最寄りの休憩場所を探すか否かを選択させる操作画面が表示される。さらに、左サブディスプレイ５２には、最寄りの休憩場所を探すか否かを選択するための左操作ユニット６０の操作画面が表示される。
【０１２１】
例えば、左サブディスプレイ５２には、左操作ユニット６０における第２スイッチ６ｂの操作によりカーソル５２ａが移動すること、第１スイッチ６ａの操作によりカーソル５２ａで選択した内容が決定することを示す情報が表示される。さらに、左サブディスプレイ５２には、第６スイッチ６ｆの操作により表示が直前の表示へ戻ることを示す情報が表示される。
【０１２２】
そして、左操作ユニット６０は、「休憩場所を探す」が選択され、選択内容を決定する操作が行われた場合、操作に応じた操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。ＨＭＩ系制御部１０は、エンタメ系制御部３０を介して操作に応じた制御信号をナビゲーション部４１へ向けて出力する。
【０１２３】
ナビゲーション部４１は、入力された制御信号に基づいて最寄りの休憩場所を検索し、エンタメ系制御部３０を介して検索結果に対する操作画面（検索結果から目的地を選択するための操作画面）の表示要求をＨＭＩ系制御部１０へ向けて出力する。
【０１２４】
ＨＭＩ系制御部１０は、入力された表示要求に対応した詳細なメインディスプレイ５１用の操作画面と、左操作ユニット６０で操作を行うのに適した左サブディスプレイ５２用の操作画面とを生成し、表示処理部４０へ出力する。
【０１２５】
さらに、ＨＭＩ系制御部１０は、詳細なメインディスプレイ５１用の操作画面の表示先をメインディスプレイ５１とし、左操作ユニット６０で操作を行うのに適した左サブディスプレイ５２用の操作画面の表示先を左サブディスプレイ５２と決定し、決定した表示先に関する指示を表示処理部４０へ出力する。表示処理部４０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される操作画面をＨＭＩ系制御部１０から指示された表示先によって表示させる。
【０１２６】
これにより、図６Ａの下段に示すように、メインディスプレイ５１には、詳細な操作画面として、最寄りの休憩場所名のリスト、各休憩場所までの距離、目的地となる休憩場所を選択するカーソル５１ａが表示される。
【０１２７】
ここで、メインディスプレイ５１は、助手席の同乗者によって休憩場所名がタッチ操作された場合、操作に応じた操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。ＨＭＩ系制御部１０は、エンタメ系制御部３０を介して操作に応じた制御信号をナビゲーション部４１へ出力する。ナビゲーション部４１は、かかる制御信号が入力された場合、タッチ操作によって選択された休憩場所までの経路案内を行う。
【０１２８】
また、左サブディスプレイ５２には、メインディスプレイ５１に表示された詳細な操作画面を用いた操作を左操作ユニット６０で行うための操作案内画面が表示される。例えば、左サブディスプレイ５２には、左操作ユニット６０における第２スイッチ６ｂの操作によりカーソル５１ａが移動すること、第１スイッチ６ａの操作によりカーソル５１ａで選択した内容が決定することを示す情報が表示される。さらに、左サブディスプレイ５２には、第６スイッチ６ｆの操作により表示が直前の表示へ戻ることを示す情報が表示される。
【０１２９】
なお、左サブディスプレイ５２に、メインディスプレイ５１に表示された詳細な操作画面による操作と同等の操作を行うための操作画面（例えば、メインディスプレイ５１に表示された休憩場所名のリストと同等の表示で、一度に表示する表示項目（休憩場所名）数を減らして、表示されていない表示項目をスクロールにより表示する操作画面）で、メインディスプレイ５１に表示された操作画面と連携して遷移する操作画面を表示し、この操作画面を見て左操作ユニット６０の操作を行えるようにしても良い。
【０１３０】
そして、左操作ユニット６０は、休憩場所の選択操作が行われた場合、操作に応じた操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。ＨＭＩ系制御部１０は、操作に対応した制御信号をエンタメ系制御部３０へ出力する。そして、エンタメ系制御部３０は操作対象装置にこの制御信号を出力する。
【０１３１】
また、ＨＭＩ系制御部１０は、操作に応じたメインディスプレイ５１用画像（操作画像等）を生成し、当該画像信号と表示制御信号を表示処理部４０へ出力する。表示処理部４０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される画像信号および表示制御信号、そして画像処理部３１からの画像信号に基づき、メインディスプレイ５１に対応する画像を表示する。具体的には、メインディスプレイ５１におけるカーソル（フォーカスの合ったリスト項目）５１ａの表示位置が移動する。
【０１３２】
なお、この時点では、休憩場所の決定操作は行われておらず、休憩場所は決定されていないので、エンタメ系制御部３０への制御信号は出力されていない。また、ＨＭＩ系制御部１０は、操作に応じた左サブディスプレイ５２用画像（操作画像等）を生成し、当該画像信号と表示制御信号を表示処理部４０へ出力する。
【０１３３】
表示処理部４０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される画像信号および表示制御信号、そして画像処理部３１からの画像信号に基づき、左サブディスプレイ５２に対応する画像を表示する。具体的には、左サブディスプレイ５２におけるカーソル（フォーカスの合ったリスト項目）５１ａの表示位置が移動する。
【０１３４】
そして、左操作ユニット６０は、休憩場所の決定操作が行われた場合、操作に応じた操作信号をＨＭＩ系制御部１０へ出力する。ＨＭＩ系制御部１０は、エンタメ系制御部３０を介して操作に応じた制御信号をナビゲーション部４１へ向けて出力する。ナビゲーション部４１は、かかる制御信号が入力された場合、決定操作によって決定された休憩場所までの経路案内を行う。
【０１３５】
また、ＨＭＩ系制御部１０は一連の操作が完了したので、メインディスプレイ５１および左サブディスプレイ５２の画面に対応する画像（例えば、メインディスプレイ５１には経路案内地図画像、左サブディスプレイ５２にはエンタメ系の装置状態表示画像）を表示するように、画像の生成、表示処理部４０の制御等を行う。
【０１３６】
このように、車載装置操作システム１は、表示領域が小さな左サブディスプレイ５２では分かりやすく表示させることが困難な詳細な操作画面を、表示領域が大きなメインディスプレイ５１によって分かりやすく表示させることができる。
【０１３７】
また、車載装置操作システム１では、運転者が左操作ユニット６０を操作することで、ハンドルから手を離すことなくメインディスプレイ５１に表示されている詳細な操作画面に従った操作を容易に行うことができる。
【０１３８】
しかも、車載装置操作システム１は、詳細な操作画面に従った操作を左操作ユニット６０で行うのに適した操作画面が左サブディスプレイ５２に表示される。これにより、運転者は、左サブディスプレイ５２に表示される操作画面に従って左操作ユニット６０を操作することにより、メインディスプレイ５１に表示されている詳細な操作画面に従った操作を容易に行うことができる。
【０１３９】
次に、図６Ｂを参照し、休憩場所までの経路案内が行われる場合における操作画面の表示態様について説明する。図６Ｂは、実施形態に係る操作画面の表示態様の一例を示す説明図である。
【０１４０】
図６Ｂの上段に示すように、休憩場所までの経路案内が開始された場合、メインディスプレイ５１には、車両の走行位置を示す地図が表示される。このとき、左操作ユニット６０が運転者の操作（指の接近）を検知しなければ、左サブディスプレイ５２は、通常表示状態となり、例えば、受信チャンネル名の表示や音量表示、エアコン温度表示、風向表示、風力表示などが表示される（図示略）。
【０１４１】
一方、左操作ユニット６０が運転者の操作（指の接近）を検知した場合、左サブディスプレイ５２には、図６Ｂの上段に示すように、左操作ユニット６０における第２スイッチ６ｂ、第４スイッチ６ｄ、第６スイッチ６ｆの機能を示す情報が表示される。
【０１４２】
例えば、左サブディスプレイ５２には、第２スイッチ６ｂの操作により地図の拡大縮小が行われること、第４スイッチ６ｄの操作により目的地とした休憩場所に関する情報が表示されることを示す情報が表示される。さらに、左サブディスプレイ５２には、第６スイッチ６ｆの操作により表示が直前の表示に戻ることを示す情報が表示される。
【０１４３】
このように、車載装置操作システム１では、メインディスプレイ５１の表示の切り替わりに伴って左操作ユニット６０の機能が変更される場合、変更後の左操作ユニット６０の機能を示す操作画面を左サブディスプレイ５２で分かりやすく表示させることができる。
【０１４４】
ここで、図６Ｂの下段に示すように、例えば、左操作ユニット６０の第２スイッチ６ｂによる縮小操作が行われた場合、メインディスプレイ５１には、経路案内の縮小地図が表示される。このとき、左操作ユニット６０の第４スイッチ６ｄが操作された場合、左サブディスプレイ５２には、目的地として選択された休憩場所に関する情報が表示される。かかる休憩場所に関する情報は、ナビゲーション部４１から提供される。
【０１４５】
また、車載装置操作システム１では、メインディスプレイ５１のタッチパネル６２による操作が行われ、メインディスプレイ５１の操作画面（画像）が切り替わると、サブディスプレイの操作画面（画像）も切り替わる。
【０１４６】
例えば、メインディスプレイ５１の目的地設定画面で住所選択を選択操作された場合、メインディスプレイ５１の表示が都道府県選択画面（都道府県のリスト）に遷移し、サブディスプレイも連動して都道府県選択画面（都道府件のリスト）へ遷移する。
【０１４７】
そして、サブディスプレイのリストがスクロール操作された場合、メインディスプレイ５１のリストもスクロールされる。このような動作により、例えば、運転者と助手席の同乗者による連携連続操作が可能となる。また、サブディスプレイのリストをスクロール操作すれば、メインディスプレイ５１のリストもスクロールする。
【０１４８】
このように、車載装置操作システム１では、例えば、ナビゲーション部４１が備える機能の多様化にともなって操作ユニットの操作が多様化しても、操作ユニットに対応したサブディスプレイにより操作ユニットの操作方法を分かりやすく表示させることができる。
【０１４９】
次に、図７〜図９を参照し、ＨＭＩ系制御部１０が実行する処理について説明する。図７〜図９は、実施形態に係るＨＭＩ系制御部１０が実行する処理を示すフローチャートである。
【０１５０】
ＨＭＩ系制御部１０は、電源が投入されている間、図７に示す処理を所定の周期で繰り返し実行する。具体的には、ＨＭＩ系制御部１０は、まず、左操作ユニット６０が操作者の指を感知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【０１５１】
そして、ＨＭＩ系制御部１０は、左操作ユニット６０が操作者の指を感知したと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、左操作ユニット６０の操作画面（例えば、図４参照）を生成して左サブディスプレイ５２に表示させ（ステップＳ１０２）、処理をステップＳ１０３へ移す。一方、ＨＭＩ系制御部１０は、左操作ユニット６０が操作者の指を感知しないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０３へ移す。
【０１５２】
ステップＳ１０３において、ＨＭＩ系制御部１０は、右操作ユニット６１が操作者の指を感知したか否かを判定する。そして、ＨＭＩ系制御部１０は、右操作ユニット６１が操作者の指を感知したと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、右操作ユニット６１の操作画面（例えば、図４参照）を生成して右サブディスプレイ５３に表示させ（ステップＳ１０４）、処理をステップＳ１０５へ移す。一方、ＨＭＩ系制御部１０は、右操作ユニット６１が操作者の指を感知しないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０５へ移す。
【０１５３】
ステップＳ１０５において、ＨＭＩ系制御部１０は、左操作ユニット６０が入力待ち状態か否かを判定し、入力待ち状態であると判定した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、左操作ユニット６０の操作画面（例えば、図６Ａ、図６Ｂ参照）を生成して左サブディスプレイ５２に表示させる（ステップＳ１０６）。
【０１５４】
続いて、ＨＭＩ系制御部１０は、右操作ユニット６１が入力待ち状態か否かを判定し（ステップＳ１０７）、入力待ち状態であると判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、右操作ユニット６１の操作画面（例えば、図５参照）を生成して右サブディスプレイ５３に表示させる（ステップＳ１０８）。
【０１５５】
続いて、ＨＭＩ系制御部１０は、メインディスプレイ５１の表示でエンタメ系の操作画面が優先されているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。そして、ＨＭＩ系制御部１０は、エンタメ系の操作画面が優先されていると判定した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１１０へ移す。一方、ＨＭＩ系制御部１０は、エンタメ系の操作画面が優先されていない、すなわち、走行系の操作画面が優先されていると判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１５へ移す。
【０１５６】
また、ステップＳ１０７において、ＨＭＩ系制御部１０は、右操作ユニット６１が入力待ち状態でないと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１１へ移す。ステップＳ１１１において、ＨＭＩ系制御部１０は、右サブディスプレイ５３およびメインディスプレイ５１による走行系の操作画面の表示を解除（取消）し、その後、処理をステップＳ１１０へ移す。
【０１５７】
ステップＳ１１０において、ＨＭＩ系制御部１０は、エンタメ系の詳細な操作画面（例えば、図６Ａの下段参照）を生成してメインディスプレイ５１に表示させ（ステップＳ１１０）、処理を終了する。
【０１５８】
また、ステップＳ１０５において、ＨＭＩ系制御部１０は、左操作ユニット６０が入力待ち状態でないと判定した場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、左サブディスプレイ５２およびメインディスプレイ５１によるエンタメ系の操作画面の表示を解除（取消）する（ステップＳ１１２）。
【０１５９】
続いて、ＨＭＩ系制御部１０は、右操作ユニット６１が入力待ち状態か否かを判定し（ステップＳ１１３）、入力待ち状態であると判定した場合（ステップＳ１１３，Ｙｅｓ）、右操作ユニット６１の操作画面（例えば、図５参照）を生成して右サブディスプレイ５３に表示させる（ステップＳ１１４）。続いて、ＨＭＩ系制御部１０は、走行系の詳細な操作画面（例えば、図５の下段参照）を生成してメインディスプレイ５１に表示させ（ステップＳ１１５）、処理を終了する。
【０１６０】
また、ＨＭＩ系制御部１０は、ステップＳ１１３において、右操作ユニット６１が入力待ち状態でないと判定した場合（ステップＳ１１３，Ｎｏ）、右サブディスプレイ５３およびメインディスプレイ５１による走行系の操作画面の表示を解除（取消）し（ステップＳ１１６）、その後、処理を終了する。
【０１６１】
また、ＨＭＩ系制御部１０は、図７に示す処理と並行して図８に示す処理を所定の周期で繰り返し実行する。具体的には、図８に示すように、ＨＭＩ系制御部１０は、割込表示要求があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。そして、ＨＭＩ系制御部１０は、割込表示要求がないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１６２】
一方、ＨＭＩ系制御部１０は、割込表示要求があると判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、割込表示要求された情報が走行系制御部２０からの走行系情報であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【０１６３】
そして、ＨＭＩ系制御部１０は、走行系情報であると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）割込表示要求された情報に対応した操作画面を生成し、右サブディスプレイ５３に割込表示させ（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
【０１６４】
一方、ＨＭＩ系制御部１０は、割込表示要求された情報が走行系情報でない、すなわちエンタメ系情報であると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、割込表示要求に対応する操作画面を生成し、割込表示要求された情報とともに左サブディスプレイ５２に割込表示させ（ステップＳ２０４）、処理を終了する。
【０１６５】
また、ＨＭＩ系制御部１０は、図７および図８に示す処理と並行して図９に示す処理を所定の周期で繰り返し実行する。具体的には、図９に示すように、ＨＭＩ系制御部１０は、操作ユニットまたはタッチパネル６２に対する操作があったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【０１６６】
そして、ＨＭＩ系制御部１０は、操作がないと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理を終了する。一方、操作があったと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、操作ユニットまたはタッチパネル６２から入力される操作信号を制御信号へ変換可能か否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【０１６７】
ここで、ＨＭＩ系制御部１０は、入力される操作信号が走行系制御部２０またはエンタメ系制御部３０によって制御される車載装置に何らかの動作を実行させるための操作信号であると判別した場合に、操作信号を制御信号へ変換可能であると判定する。
【０１６８】
一方、ＨＭＩ系制御部１０は、入力される操作信号が単にメインディスプレイ５１またはサブディスプレイの表示を変更する操作信号であると判別した場合に、操作信号を制御信号へ変換不可能と判定する。
【０１６９】
そして、ＨＭＩ系制御部１０は、制御信号へ変換不可能と判定した場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０６へ移す。一方、ＨＭＩ系制御部１０は、制御信号へ変換可能と判定した場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、操作信号を操作に応じた制御信号へ変換する（ステップＳ３０３）。
【０１７０】
続いて、ＨＭＩ系制御部１０は、ステップＳ３０１で操作ありと判定した操作がエンタメ系の操作であったか否かを判定する（ステップＳ３０４）。そして、ＨＭＩ系制御部１０は、エンタメ系の操作であったと判定した場合（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３で変換した制御信号をエンタメ系制御部３０へ出力し（ステップＳ３０５）、処理をステップＳ３０６へ移す。エンタメ系制御部３０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される制御信号を制御対象の車載装置へ出力する。
【０１７１】
一方、ＨＭＩ系制御部１０は、ステップＳ３０１で操作ありと判定した操作がエンタメ系の操作でない、すなわち、走行系の操作であったと判定した場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、ステップＳ３０３で変換した制御信号を走行系制御部２０へ出力し（ステップＳ３０７）、処理をステップＳ３０６へ移す。走行系制御部２０は、ＨＭＩ系制御部１０から入力される制御信号を制御対象の車載装置へ出力する。
【０１７２】
続いて、ステップＳ３０６において、ＨＭＩ系制御部１０は、ステップＳ３０１で操作ありと判定した操作に応じた操作画面を生成し、表示更新要求とともに表示処理部４０へ出力し、処理を終了する。これにより、メインディスプレイ５１またはサブディスプレイでは、操作ユニットまたはタッチパネル６２の操作に応じた操作画面へ表示が更新される。
【０１７３】
上述したように、実施形態に係る車載装置操作システム１では、車両のハンドルにおける左端に設けられた左操作ユニット６０用の操作画面をインストルメントパネルにおける左側に設けられた左サブディスプレイ５２によって表示させる。
【０１７４】
また、実施形態に係る車載装置操作システム１では、車両のハンドルにおける右端に設けられた左操作ユニット６０用の操作画面をインストルメントパネルにおける右側に設けられた右サブディスプレイ５３によって表示させる。
【０１７５】
これにより、車両の運転者は、各操作ユニットの近傍（同じ側）に配置された対応するサブディスプレイの操作画面に従って操作ユニットを操作することができるので、操作ユニットの機能を熟知していなくても操作ユニットによって容易に車載装置を操作することができる。
【０１７６】
なお、上記した実施形態では、操作ユニットが２個、サブディスプレイが２台の場合について説明したが、操作ユニットは、３個以上でもよい。かかる場合、各操作ユニットのそれぞれに対応して操作画面を表示させるサブディスプレイが設けられる。
【０１７７】
また、操作ユニットがハンドルの左端と右端に設けられている場合、各サブディスプレイは、必ずしもインストルメントパネル内の右側と左側とに設けられる必要はない。かかる場合、各サブディスプレイを上下に設け、一方を右操作ユニット６１用のサブディスプレイとし、他方を左操作ユニット６０用のサブディスプレイとしてもよい。
【０１７８】
このように車載装置操作システム１を構成しても、各操作ユニットと各サブディスプレイとの対応関係は固定された関係になるので、運転者は、複数の操作ユニットによって各車載装置を容易に操作することができる。また、かかる構成とすれば、インストルメントパネル内のレイアウトの自由度を広げることができる。
【０１７９】
また、各サブディスプレイは、必ずしもそれぞれ別体に設ける必要はなく、１台のディスプレイによって構成してもよい。かかる場合、例えば、インストルメントパネル内に、横長な１個のディスプレイを設け、ディスプレイの表示領域を分割し、分割された各表示領域をそれぞれサブディスプレイとして機能させる。また、かかる場合、分割された各表示領域同士の位置関係と、各操作ユニット同士の位置関係が一致するように各表示領域の位置が決定される。
【０１８０】
また、上記した実施形態では、割込表示の一例としてガソリン残量に関する表示、継続運転時間に関する表示を挙げたが、割込表示は、これに限定するものではない。割込表示は、例えば、スマートホン８０による電話やＥメールの着信を報知する割込表示等、車載装置以外の装置から表示要求される情報であってもよい。
【０１８１】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８２】
１  車載装置操作システム
１０  ＨＭＩ系制御部
２０  走行系制御部
２１  艤装系車載装置
２２  走行系車載装置
２３  エアコン制御部
２４  エアコン駆動部
２５  Ｐブレーキ
２６  車速センサ
３０  エンタメ系制御部
３１  画像処理部
３２  音声処理部
３３  アンプ
３４  スピーカ
４０  表示処理部
４１  ナビゲーション部
４２  ディスクプレーヤ部
４３  ＤＴＶ部
４４  携帯機接続制御部
５１  メインディスプレイ
５２  左サブディスプレイ
５３  右サブディスプレイ
６０  左操作ユニット
６１  右操作ユニット
６２  タッチパネル
７１  ＥＴＣ
７２  ＧＰＳ
７３  カメラ画像処理部
７４  カメラ
７５  無線通信部
８０  スマートホン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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