(57)【要約】  ボリュームデータのうちユーザーに注目させるべき注目領域の立体画像の視認性を向上させることが可能な画像処理装置、立体画像表示装置および画像処理方法を提供する。実施形態の画像処理装置は、設定部と制御部と生成部とを備える。設定部は、医用画像に関する３次元のボリュームデータのうち、ユーザーに注目させるべき注目領域を設定する。制御部は、注目領域の位置情報に基づいて、（１）立体画像を表示する表示部で立体表示される注目領域の奥行きを示す奥行き範囲を、注目領域が設定される前に比べて、表示部が立体画像を表示可能な奥行き方向の範囲を示す立体表示可能範囲に近い値に設定する奥行き制御、および、（２）注目領域の表示位置を、立体視において手前に飛び出さず、かつ、奥側にも位置しない面を示すディスプレイ面に近い位置に設定する位置制御のうち、少なくとも一方を行う。生成部は、制御部による制御結果に従って、ボリュームデータの立体画像を生成する。
2013108391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像に関する３次元のボリュームデータのうち、ユーザーに注目させるべき注目領域を設定する設定部と、
前記注目領域の位置情報に基づいて、（１）立体画像を表示する表示部で立体表示される前記注目領域の奥行きを示す奥行き範囲を、前記注目領域が設定される前に比べて、前記表示部が立体画像を表示可能な奥行き方向の範囲を示す立体表示可能範囲に近い値に設定する奥行き制御、および、（２）前記注目領域の表示位置を、立体視において手前に飛び出さず、かつ、奥側にも位置しない面を示すディスプレイ面に近い位置に設定する位置制御のうち、少なくとも一方を行う制御部と、
前記制御部による制御結果に従って、前記ボリュームデータの立体画像を生成する生成部と、を備える、
画像処理装置。
【請求項２】
前記設定部は、
前記ボリュームデータのうち、観察対象となる物体の画像を示すオブジェクトの位置を特定可能な特定情報を取得する取得部と、
ユーザーの入力に応じて、前記ボリュームデータ内の領域である指示領域を指定する指定部と、
前記特定情報と前記指示領域とを用いて、前記注目領域を決定する決定部とを含む、
請求項１の画像処理装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記指示領域の周辺に前記オブジェクトが存在する場合は、前記指示領域と、前記指示領域の周辺に存在する前記オブジェクトの少なくとも一部とを含む拡大領域を前記注目領域として決定する、
請求項２の画像処理装置。
【請求項４】
前記ユーザーの入力に用いられる入力部の３次元座標値を検出するセンサ部を更に備え、
前記指定部は、前記センサ部で検出された３次元座標値を用いて、前記ボリュームデータ内の３次元座標値を指定する、
請求項２の画像処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記奥行き範囲に応じて、奥行き方向に垂直な平面に表示される前記注目領域のサイズを制御する、
請求項１の画像処理装置。
【請求項６】
ユーザーの入力に応じて、前記設定部により設定された前記注目領域の範囲を調整する調整部をさらに備える、
請求項１の画像処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、立体表示される前記注目領域の奥行き方向と、前記奥行き方向に垂直な方向との比率が、現実世界における比率に近づくように、前記奥行き制御を行う、
請求項１の画像処理装置。
【請求項８】
医用画像に関する３次元のボリュームデータのうち、ユーザーに注目させるべき注目領域を設定する設定部と、
立体画像を表示する表示部と、
前記注目領域の位置情報に基づいて、（１）前記表示部で立体表示される前記注目領域の奥行きを示す奥行き範囲を、前記注目領域の設定が行われる前に比べて、前記表示部が立体画像を表示可能な奥行き方向の範囲を示す立体表示可能範囲に近い値に設定する奥行き制御、および、（２）前記注目領域の表示位置を、立体視において手前に飛び出さず、かつ、奥側にも位置しない面を示すディスプレイ面に近い位置に設定する位置制御のうち、少なくとも一方を行う制御部と、
前記制御部による制御結果に従って、前記ボリュームデータの立体画像を生成する生成部と、を備える、
立体画像表示装置。
【請求項９】
医用画像に関する３次元のボリュームデータのうち、ユーザーに注目させるべき注目領域を設定し、
前記注目領域の位置情報に基づいて、（１）立体画像を表示する表示部で立体表示される前記注目領域の奥行きを示す奥行き範囲を、前記注目領域が設定される前に比べて、前記表示部が立体画像を表示可能な奥行き方向の範囲を示す立体表示可能範囲に近い値に設定する奥行き制御、および、（２）前記注目領域の表示位置を、立体視において手前に飛び出さず、かつ、奥側にも位置しない面を示すディスプレイ面に近い位置に設定する位置制御のうち、少なくとも一方を行い、
前記奥行き制御および前記位置制御のうちの少なくとも一方の制御結果に従って、前記ボリュームデータの立体画像を生成する、
画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置、立体画像表示装置および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンチキュラーレンズ等の光線制御子を用いて、複数のカメラ視点から撮影された多視点画像を裸眼にて立体視可能な裸眼３Ｄディスプレイが実用化されている。ここで、複数のカメラ間隔やカメラ角度を調整することで立体画像の飛び出し量等を変更することが可能となっている。ただし、裸眼３Ｄディスプレイにおいては、立体視において手前に飛び出さず、かつ、奥側にも位置しない面を示すディスプレイ面に表示される映像が最も高精細に表示することができ、飛び出し量が増減するに応じて精細度が低下する。また、高い精細度で立体表示可能な範囲は限られていて、一定値以上の飛び出し量を設定してしまうと二重像が発生したり、ボケた映像になってしまう。【０００３】
一方、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置、超音波診断装置等の医用画像診断装置では、３次元の医用画像（以下、「ボリュームデータ」と呼ぶ）を生成可能な装置が実用化されている。医用画像診断装置により生成されたボリュームデータからは、任意の視差角にて任意の視差数のボリュームレンダリング画像（視差画像）を生成することができる。そこで、ボリュームデータから生成された２次元のボリュームレンダリング画像を、裸眼３Ｄディスプレイにて立体的に表示されることが検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９６９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、ボリュームデータのうちユーザーに注目させるべき注目領域の立体画像を良好に視認することができないという課題がある。本発明が解決しようとする課題は、ボリュームデータのうちユーザーに注目させるべき注目領域の立体画像の視認性を向上させることが可能な画像処理装置、立体画像表示装置および画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の画像処理装置は、設定部と制御部と生成部とを備える。設定部は、医用画像に関する３次元のボリュームデータのうち、ユーザーに注目させるべき注目領域を設定する。制御部は、注目領域の位置情報に基づいて、（１）立体画像を表示する表示部で立体表示される注目領域の奥行きを示す奥行き範囲を、注目領域が設定される前に比べて、表示部が立体画像を表示可能な奥行き方向の範囲を示す立体表示可能範囲に近い値に設定する奥行き制御、および、（２）注目領域の表示位置を、立体視において手前に飛び出さず、かつ、奥側にも位置しない面を示すディスプレイ面に近い位置に設定する位置制御のうち、少なくとも一方を行う。生成部は、制御部による制御結果に従って、ボリュームデータの立体画像を生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の画像表示システムの構成例を示す図。
【図２】ボリュームデータの一例を説明するための図。
【図３】実施形態の立体画像表示装置の構成例を示す図。
【図４】実施形態の表示部を示す模式図。
【図５】実施形態の表示部を示す模式図。
【図６】実施形態のボリュームデータが立体表示される場合の模式図。
【図７】実施形態の画像処理部の構成例を示す図。
【図８】実施形態の表示部の正面図。
【図９】実施形態の表示部の側面図。
【図１０】指示領域の指定方法の一例を説明するための図。
【図１１】指示領域の指定方法の一例を説明するための図。
【図１２】指示領域の指定方法の一例を説明するための図。
【図１３】指示領域の指定方法の一例を説明するための図。
【図１４】注目領域の決定方法の一例を説明するための図。
【図１５】注目領域の決定方法の一例を説明するための図。
【図１６】注目領域の決定方法の一例を説明するための図。
【図１７】注目領域の決定方法の一例を説明するための図。
【図１８】奥行き制御の例を説明するための図。
【図１９】奥行き制御の例を説明するための図。
【図２０】位置制御の例を説明するための図。
【図２１】ボリュームデータの立体画像の生成方法の例を説明するための図。
【図２２】実施形態の立体画像表示装置の動作例を示すフローチャート。
【図２３】変形例の画像処理部の構成例を示す図。
【図２４】画面上に表示されるスライドバーの例を示す図。
【図２５】注目領域の範囲の調整方法の例を示す図。
【図２６】注目領域の表示位置の設定例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る画像処理装置、立体画像表示装置および画像処理方法の実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態の画像表示システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、画像表示システム１は、医用画像診断装置１０と、画像保管装置２０と、立体画像表示装置３０とを備える。図１に例示する各装置は、例えば、病院内に設置されたＬＡＮ（Local  Area  Network）２を介して、直接的、又は間接的に通信可能な状態となっており、各装置は、医用画像等を相互に送受信することが可能である。
【００１０】
画像表示システム１は、医用画像診断装置１０により生成されたボリュームデータから立体画像を生成する。そして、生成した立体画像を表示部に表示することで、病院内に勤務する医師や検査技師に立体視可能な医用画像を提供する。立体画像とは、互いに視差を有する複数の視差画像を含む画像である。以下、各装置を順に説明する。
【００１１】
医用画像診断装置１０は、医用画像に関する３次元のボリュームデータを生成可能な装置である。医用画像診断装置１０としては、例えば、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron  Emission  computed  Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、又はこれらの装置群等が挙げられる。
【００１２】
医用画像診断装置１０は、被検体を撮影することによりボリュームデータを生成する。例えば、医用画像診断装置１０は、被検体を撮影することにより投影データやＭＲ信号等のデータを収集し、収集したデータから、被検体の体軸方向に沿った複数（例えば３００〜５００枚）のスライス画像（断面画像）を再構成することで、ボリュームデータを生成する。つまり、図２に示すように、被検体の体軸方向に沿って撮影された複数のスライス画像が、ボリュームデータである。図２の例では、被検体の「脳」のボリュームデータが生成されている。なお、医用画像診断装置１０により撮影された被検体の投影データやＭＲ信号等自体をボリュームデータとしてもよい。
【００１３】
また、医用画像診断装置１０により生成されたボリュームデータの中には、骨・血管・神経・腫瘍などといった、医療現場での観察対象となる物体の画像（以下、「オブジェクト」と呼ぶ）が含まれる。本実施形態の医用画像診断装置１０は、生成したボリュームデータの解析を行うことにより、各オブジェクトのボリュームデータ内における位置を特定可能な特定情報を生成する。特定情報の内容は任意であり、例えば、オブジェクトを識別する識別情報と、オブジェクトに含まれるボクセル群とが対応付けられた情報群を特定情報として採用することもできるし、ボリュームデータに含まれる全てのボクセルごとに、当該ボクセルが属するオブジェクトを識別する識別情報を付加することにより得られる情報群を特定情報として採用することもできる。また、医用画像診断装置１０は、生成したボリュームデータの解析を行うことにより、各オブジェクトの重心位置を特定することもできる。ここでは、各オブジェクトの重心位置を示す情報も特定情報に含まれ得る。なお、ユーザーは、医用画像診断装置１０によって自動的に作成された特定情報を参照して、その内容を修正することもできる。つまり、特定情報は、半自動的に生成されてもよい。医用画像診断装置１０は、生成したボリュームデータと、特定情報とを画像保管装置２０に送信する。
【００１４】
画像保管装置２０は、医用画像を保管するデータベースである。具体的には、画像保管装置２０は、医用画像診断装置１０から送信されたボリュームデータおよび特定情報を格納し、これを保管する。
【００１５】
立体画像表示装置３０は、互いに視差を有する複数の視差画像を表示することにより、視聴者に立体画像を観察させることが可能な装置である。立体画像表示装置３０は、例えば、インテグラル・イメージング方式（ＩＩ方式）や多眼方式等の３Ｄディスプレイ方式を採用したものであってよい。立体画像表示装置３０の例としては、例えば視聴者が裸眼で立体画像を観察可能なＴＶ、ＰＣなどが挙げられる。本実施形態の立体画像表示装置３０は、画像保管装置２０から取得したボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行い、視差画像群を生成して表示する。視差画像群とは、ボリュームデータに対して、所定の視差角ずつ視点位置を移動させてボリュームレンダリング処理を行うことで生成される画像群であり、視点位置が異なる複数の視差画像から構成される。
【００１６】
本実施形態では、ユーザーは、立体画像表示装置３０に表示された医用画像の立体画像を確認しながら、注目したい領域（注目領域）を良好に表示させるための操作を行なうことができる。以下、具体的に説明する。
【００１７】
図３は、立体画像表示装置３０の構成例を示す図である。図３に示すように、立体画像表示装置３０は、画像処理部４０と表示部５０とを備える。画像処理部４０は、画像保管装置２０から取得したボリュームデータに対して画像処理を行う。この詳細な内容については後述する。
【００１８】
表示部５０は、画像処理部４０によって生成された立体画像を表示する。図３に示すように、表示部５０は、表示パネル５２と、光線制御部５４と、を備える。表示パネル５２は、色成分を有する複数のサブ画素（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を、第１方向（例えば、図３における行方向（左右））と第２方向（例えば、図３における列方向（上下））とに、マトリクス状に配列した液晶パネルである。この場合、第１方向に並ぶＲＧＢ各色のサブ画素が１画素を構成する。また、隣接する画素を視差の数だけ第１方向に並べた画素群に表示される画像を要素画像と称する。すなわち、表示部５０は、複数の要素画像をマトリクス状に配列した立体画像を表示する。表示部５０のサブ画素の配列は、他の公知の配列であっても構わない。また、サブ画素は、ＲＧＢの３色に限定されない。例えば、４色以上であってもよい。
【００１９】
表示パネル５２には、直視型２次元ディスプレイ、例えば、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）、投射型ディスプレイなどを用いる。また、表示パネル５２は、バックライトを備えた構成でもよい。
【００２０】
光線制御部５４は、表示パネル５２に対して間隔を隔てて対向して配置されている。光線制御部５４は、表示パネル５２の各画素からの光線の出射方向を制御する。光線制御部５４は、光線を出射するための光学的開口部が直線状に延伸し、当該光学的開口部が第１方向に複数配列されたものである。光線制御部５４には、例えば、シリンドリカルレンズが複数配列されたレンチキュラーシート、スリットが複数配列されたパララックスバリア等を用いる。光学的開口部は、表示パネル５２の各要素画像に対応して配置される。
【００２１】
なお、本実施形態では、立体画像表示装置３０は、同一の色成分のサブ画素が第２方向に配列され、かつ、第１方向に各色成分が繰り返して配列される「縦ストライプ配列」であるが、これに限られるものではない。また、本実施形態では、光線制御部５４は、その光学的開口部の延伸方向が表示パネル５２の第２方向に一致するように配置されているが、これに限らず、例えば光線制御部５４は、その光学的開口部の延伸方向が表示パネル５２の第２方向に対して傾きを有するように配置されていてもよい。
【００２２】
図４は、表示部５０の一部の領域を拡大して示す模式図である。なお、図４中の符号（１）〜（３）は、各々、視差画像の識別情報を示す。なお、ここでは、視差画像の識別情報として、視差画像の各々に一意に付与された視差番号を用いる。同一の視差番号の画素は、同一の視差画像を表示する画素である。図４に示す例では、視差番号１〜３の順に、各視差番号によって特定される視差画像の画素を並べて、要素画像２４としている。ここでは、視差数が３視差（視差番号１〜３）である場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、他の視差数（例えば、視差番号１〜９の９視差）であってもよい。
【００２３】
図４に示すように、表示パネル５２は、要素画像２４が第１方向及び第２方向にマトリクス状に配列されている。例えば視差数が３の場合、各要素画像２４は、視差画像１の画素２４１、視差画像２の画素２４２、視差画像３の画素２４３を、順に第１方向に並べた画素群である。
【００２４】
各要素画像２４における、各視差画像の画素（画素２４１〜画素２４３）から出射した光線は、光線制御部５４に到る。そして、光線制御部５４によって進行方向と散らばりが制御されて、表示部５０の全面に向けて出射する。例えば、各要素画像２４における、視差画像１の画素２４１から出射した光は、矢印Ｚ１方向に出射する。また、各要素画像２４における視差画像２の画素２４２から出射した光は、矢印Ｚ２方向に出射する。また、各要素画像２４における視差画像３の画素２４３から出射した光は、矢印Ｚ３方向に出射する。このように、表示部５０では、各要素画像２４の各画素から出射する光の出射方向を、光線制御部５４によって調整する。
【００２５】
図５は、表示部５０をユーザー（視聴者）が観察した状態を示す模式図である。複数の要素画像２４からなる立体画像が表示パネル５２に表示された場合、ユーザーは、要素画像２４に含まれる異なる視差画像の画素を、左眼１８Ａおよび右眼１８Ｂの各々で観察することになる。このように、ユーザーの左眼１８Ａおよび右眼１８Ｂに対し、視差の異なる画像をそれぞれ表示することで、ユーザーが立体画像を観察することができる。
【００２６】
図６は、図２に例示した「脳」のボリュームデータが立体表示される場合の概念図である。図６の符号１０１は、「脳」のボリュームデータの立体画像を示す。図６の符号１０２は、表示部５０のディスプレイ面を示す。ディスプレイ面とは、立体視において手前に飛び出さず、かつ、奥側にも位置しない面を示す。表示パネル５２の画素から出射される光線の密度は、ディスプレイ面１０２から離れるほど疎になるので、画像の解像度も劣化する。したがって、例えば「脳」のボリュームデータ全体を高精細に表示するためには、表示部５０が立体画像を表示可能な奥行き方向の範囲（表示限界）を示す立体表示可能範囲１０３を考慮する必要がある。つまり、図６に示すように、立体表示されるときの「脳」のボリュームデータ１０１全体が、立体表示可能範囲１０３内に収まるように、各種のパラメータ（例えば立体画像を作成する際のカメラ間隔、角度、位置等）を設定する必要がある。なお、立体表示可能範囲１０３は、表示部５０の仕様や規格に応じて決まるパラメータであり、立体画像表示装置３０内のメモリ（不図示）に格納される構成であってもよいし、外部装置に格納される構成であってもよい。
【００２７】
次に、画像処理部４０の詳細な内容を説明する。図７は、画像処理部４０の構成例を示すブロック図である。図７に示すように、画像処理部４０は、設定部４１と、制御部４２と、生成部４３とを備える。
【００２８】
設定部４１は、ボリュームデータ（この例では、図２に示す「脳」のボリュームデータ）のうち、ユーザーに注目させるべき注目領域を設定する。本実施形態では、注目領域の設定が行われる前の段階では、画像保管装置２０から取得したボリュームデータの立体画像が、後述の奥行き制御や位置制御が行われていない状態で表示部５０に表示される。ここでは、後述の奥行き制御や位置制御が行われていない状態で表示部５０に表示されるボリュームデータの立体画像を「デフォルトの立体画像」と呼び、ユーザーは、デフォルトの立体画像を確認しながら、表示部５０上の３次元空間内における所定の位置を、例えばペンなどの入力部で指定（ポインティング）する。そうすると、その指定に応じて、注目領域が設定される。具体的には以下のとおりである。
【００２９】
図７に示すように、本実施形態では、設定部４１は、取得部４４とセンサ部４５と受付部４６と指定部４７と決定部４８とを備える。取得部４４は、ボリュームデータに含まれるオブジェクトの位置を特定可能な特定情報を取得する。より具体的には、取得部４４は、画像保管装置２０にアクセスして、画像保管装置２０に格納された特定情報を取得する。
【００３０】
センサ部４５は、立体画像が表示される表示部５０上の３次元空間内における入力部（例えばペン）の座標値を検出する。図８は、表示部５０の正面図であり、図９は、表示部５０の側面図である。図８および図９に示すように、センサ部４５は、第１検出部６１と第２検出部６２とを含んで構成される。また、本実施形態では、ユーザーの入力に用いられる入力部は、先端部分から音波および赤外線を出射するペンで構成される。第１検出部６１は、図８のＸ−Ｙ平面上における入力部の位置を検出する。より具体的には、第１検出部６１は、入力部から出射された音波および赤外線を検出し、音波が第１検出部６１に到達するまでの時間と、赤外線が第１検出部６１に到達するまでの時間との時間差に基づいて、入力部のＸ方向の座標値およびＹ方向の座標値を算出する。また、第２検出部６２は、図９のＺ方向における入力部の位置を検出する。第１検出部６１と同様に、第２検出部６２は、入力部から出射された音波および赤外線を検出し、音波が第２検出部６２に到達するまでの時間と、赤外線が第２検出部６２に到達するまでの時間との時間差に基づいて、入力部のＺ方向の座標値を算出する。なお、これに限らず、例えば入力部は、先端部分から音波または赤外線のみを出射するペンで構成されてもよい。この場合、第１検出部６１は、入力部から出射された音波（または赤外線）を検出し、音波（または赤外線）が第１検出部６１に到達するまでの時間に基づいて、入力部のＸ方向の座標値およびＹ方向の座標値を算出することができる。同様に、第２検出部６２は、入力部から出射された音波（または赤外線）を検出し、音波（または赤外線）が第２検出部６２に到達するまでの時間に基づいて、入力部のＺ方向（奥行き方向）の座標値を算出することができる。
【００３１】
なお、センサ部４５の構成は上述した内容に限定されるものではない。要するに、センサ部４５は、表示部５０上の３次元空間内における入力部の座標値を検出できるものであればよい。また、入力部の種類もペンに限らず任意である。例えば入力部は、ユーザーの指であってもよいし、メスやハサミなどであってもよい。本実施形態では、ユーザーが、デフォルトの立体画像を確認しながら、表示部５０上の３次元空間における所定の位置を入力部で指定した場合、センサ部４５は、そのときの入力部の３次元座標値を検出する。
【００３２】
受付部４６は、センサ部４５で検出された３次元座標値の入力を受け付ける（つまり、ユーザーからの入力を受け付ける）。指定部４７は、ユーザーからの入力に応じて、ボリュームデータ内の領域（「指示領域」と呼ぶ）を指定する。指示領域は、ボリュームデータ内に存在する点であってもよいし、ある程度の広がりを持つ面であってもよい。
【００３３】
本実施形態では、指定部４７は、センサ部４５で検出された３次元座標値を、ボリュームデータ内の座標と対応するように正規化した値を指示領域として指定する。例えば、ボリュームデータ内の座標の範囲が、Ｘ方向：０〜５１２、Ｙ方向：０〜５１２、Ｚ方向：０〜２５６であり、センサ部４５で検出可能な表示部５０上の３次元空間の範囲（立体表示される医用画像内の空間座標の範囲）が、Ｘ方向：０〜１２００、Ｙ方向：０〜１２００、Ｚ方向：０〜１２００であり、センサ部４５で検出された３次元座標値が（ｘ１、ｙ１、ｚ１）である場合、指示領域は、（ｘ１×（５１２／１２００）、ｙ１×（５１２／１２００）、ｚ１×（２５６／１２００））となる。また、立体表示された医用画像と、入力部の先端が、見た目上で一致している必要はなく、図１０に示すように、入力部２００３の先端よりｙ座標を０の方向に移動させて３次元座標値２００４を正規化してもよいし、ｚ座標をディスプレイ面の方向に移動させて３次元座標値２００４を正規化してもよい。さらに、指定部４７により指定される指示領域は１つとは限らず、複数の指示領域が指定されてもよい。
【００３４】
なお、指示領域の指定方法は、上述の方法に限らず、任意である。例えば、図１１に示すように、骨・血管・神経・腫瘍といったオブジェクトごとに、対応するアイコンが表示部５０の画面上に表示されていて、ユーザーが、表示部５０に表示されたアイコンをマウスやタッチ操作で選択するといった方法が考えられる。図１１の例では、「骨」に対応するアイコン３０１、「血管１」に対応するアイコン３０２、「血管２」に対応するアイコン３０３、「血管３」に対応するアイコン３０４、「神経」に対応するアイコン３０５、および、「腫瘍」に対応するアイコン３０６が表示部５０の画面上に表示される。指定部４７は、ユーザーによって選択されたアイコンに対応するオブジェクトを指示領域として指定する。また、ユーザーは、ひとつのアイコンを選択することもできるし、複数のアイコンを選択することもできる。つまり、指定部４７は、複数のオブジェクトを指定することもできる。また、例えばデフォルトの立体画像が表示されずに、選択用の複数のアイコンのみが、表示部５０あるいは表示部５０とは別の操作用モニタの画面上に表示される構成であってもよい。
【００３５】
また、例えばユーザーが、キーボードを操作することで、ボリュームデータ内の３次元座標値を直接入力することもできる。また、例えば図１２に示すように、ユーザーが、マウス４０３を操作することで、ボリュームデータ内の２次元座標値（ｘ、ｙ）をマウスカーソル４０４で指定し、マウスホイールの値やクリックを継続している時間に応じて、Ｚ方向における座標値ｚが入力されてもよい。また、例えば図１３に示すように、ユーザーが、マウス５０３を操作することで、ボリュームデータ内の一部のＸＹ平面５０５をマウスカーソル５０４で指定し、マウスホイールの値やクリックを継続している時間に応じて、Ｚ方向における座標値ｚが入力される構成であってもよい。さらに、ユーザーが、タッチ操作により、ボリュームデータ内の２次元座標値（ｘ、ｙ）を指定し、タッチを継続している時間に応じてＺ方向における座標値ｚが入力されてもよいし、ユーザーが表示部５０の画面上にタッチすると、ユーザーの操作に応じてスライド量が変化するスライドバーが表示され、そのスライド量に応じてＺ方向における座標値ｚが入力されてもよい。指定部４７は、入力されたボリュームデータ内の点や平面を指示領域として指定することができる。
【００３６】
図７に戻って説明を続ける。決定部４８は、取得部４４で取得された特定情報と、指定部４７で指定された指示領域とを用いて、注目領域を決定する。本実施形態では、決定部４８は、取得部４４で取得された特定情報に含まれる各オブジェクトの重心位置と、指定部４７で指定された３次元座標値との距離をそれぞれ求め、距離が最も小さいオブジェクトを注目領域として決定する。以下、具体的に説明する。ここでは、指定部４７で指定された３次元座標値（指示領域）は（ｘ１、ｙ１、ｚ１）であるとする。また、取得部４４で取得された特定情報には３つのオブジェクト（第１オブジェクト、第２オブジェクト、第３オブジェクトと呼ぶ）の重心位置が含まれ、第１オブジェクトの重心位置を示す座標値は（ｘ２、ｙ２、ｚ２）、第２オブジェクトの重心位置を示す座標値は（ｘ３、ｙ３、ｚ３）、第３オブジェクトの重心位置を示す座標値は（ｘ４、ｙ４、ｚ４）であるとする。ただし、各オブジェクトの重心位置を示す情報が特定情報に存在しない場合は、決定部４８が、当該特定情報に基づいて、各オブジェクトの重心位置を示す情報（座標値）を算出するものとする。
【００３７】
指定部４７で指定された３次元座標値（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と、第１のオブジェクトの重心位置を示す座標値（ｘ２、ｙ２、ｚ２）との距離をｄ２とすると、ｄ２は、以下の式１により求めることができる。
【数１】
2013108391.tif 000003
【００３８】
また、指定部４７で指定された３次元座標値（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と、第２のオブジェクトの重心位置を示す座標値（ｘ３、ｙ３、ｚ３）との距離をｄ３とすると、ｄ３は、以下の式２により求めることができる。
【数２】
2013108391.tif 000004
【００３９】
また、指定部４７で指定された３次元座標値（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と、第３のオブジェクトの重心位置を示す座標値（ｘ４、ｙ４、ｚ４）との距離をｄ４とすると、ｄ４は、以下の式３により求めることができる。
【数３】
2013108391.tif 000005
【００４０】
決定部４８は、以上のようにして算出した距離が最小値を示すオブジェクトを、注目領域として決定する。なお、注目領域の決定方法は、これに限られるものではない。例えばＺ方向（奥行き方向）を除いたＸ−Ｙ平面での距離が最も小さいオブジェクトを注目領域として決定することもできるし、各オブジェクトに含まれる全てのボクセル座標ごとに、指示領域との距離を計算し、距離が最も小さい値を示すボクセル座標を含むオブジェクトを注目領域として決定することもできる。また、例えば図１４に示すように、指示領域を基点とした任意サイズの直方体や球体などといった領域８０３に含まれるボクセル数が最も多いオブジェクト（図１４の例では、８０５）を注目領域として決定することもできる。
【００４１】
さらに、ボリュームデータ内に存在するオブジェクトを注目領域として決定するのではなく、指示領域を基点とした任意サイズの直方体や球体などを注目領域として決定してもよいし、指示領域から、閾値以下の距離に至るまでにオブジェクトが存在する場合には、そのオブジェクトを注目領域として決定する一方、指示領域から、閾値以下の距離に至るまでにオブジェクトが存在する場合には、指示領域を基点とした任意サイズの直方体や球体などを注目領域として決定してもよい。また、例えば図１５に示すように、注目領域として決定されたオブジェクト９０３が細長い形状の場合には、予め定められた範囲９０４を超える領域を除外し、オブジェクト９０３のうち、予め定められた範囲９０４に存在する部分を注目領域として決定することもできる。
【００４２】
また、図１１の例のように、選択されたアイコンに対応するオブジェクトが指示領域として指定される場合には、決定部４８は、指示領域として指定されたオブジェクトを注目領域として決定することもできる。例えば取得部４４で取得された特定情報が、ボリュームデータに含まれる全てのボクセルごとに、オブジェクトの識別情報が対応付けられた情報である場合、決定部４８は、指示領域として指定されたオブジェクトの識別情報を選択し、その選択した識別情報に対応するボクセル群を、注目領域として決定することもできる。また、例えば図１６に示すように、決定部４８は、選択されたアイコン６０１に対応するオブジェクト６０４（この例では「腫瘍」）全体が収まるような直方体６０５を注目領域として決定することもできる。さらに、複数のアイコンが選択されて、複数のオブジェクトが指示領域として指定された場合は、決定部４８は、指示領域として指定された複数のオブジェクトを含む領域を注目領域として設定することもできる。
【００４３】
また、決定部４８は、指定部４７により指定された指示領域の周辺にオブジェクトが存在する場合は、指示領域と、その指示領域の周辺に存在するオブジェクトの少なくとも一部とを含む拡大領域を注目領域として決定することもできる。例えば図１７に示すように、ユーザーがアイコン７０１を選択することにより、対応するオブジェクト７０４が指示領域として指定され、そのオブジェクト７０４の周辺に、別のオブジェクト７０５が存在する場合は、決定部４８は、オブジェクト７０４と、その周辺に存在するオブジェクト７０５とを含む拡大領域７０６を注目領域として決定することもできる。また、拡大領域７０６は、必ずしも、指示領域（図１７の例ではオブジェクト７０４）の周辺に存在するオブジェクト７０５全体を含む必要はなく、オブジェクト７０５の一部のみを含む構成であってもよい。
【００４４】
要するに、決定部４８は、指示領域と、指示領域の周辺に存在するオブジェクトの少なくとも一部を含む拡大領域を注目領域として決定することもできる。例えばボリュームデータに含まれるオブジェクトのうち、手術の対象となるオブジェクト（例えば腫瘍）が指示領域として指定された場合に、手術の対象となるオブジェクトと、その周辺に存在する他のオブジェクト（例えば血管や神経など）とを含む領域が注目領域として設定されることにより、医師等は、手術の対象となるオブジェクトと、その周辺のオブジェクトとの位置関係を正確に把握することができるので、適切な手術前の診断を行うことが可能になる。
【００４５】
次に、図７の制御部４２の具体的な内容を説明する。制御部４２は、注目領域の位置情報に基づいて、奥行き制御および位置制御のうちの少なくとも一方を行う。注目領域の位置情報とは、ボリュームデータ内の注目領域の位置を示す情報である。例えば注目領域の位置情報は、取得部４４で取得された特定情報を用いて求めることもできる。まず、奥行き制御について説明する。ここで、デフォルトの立体画像が生成される場合は、ボリュームデータ全体が前述の立体表示可能範囲内に収まるように設定されるので、立体表示される注目領域の奥行きを示す奥行き範囲を、立体表示可能範囲に十分に近づけることができず、注目領域の立体感を十分に表現することが困難であるという問題がある。そこで、本実施形態では、制御部４２は、表示部５０に立体表示される注目領域の奥行きを示す奥行き範囲を、設定部４１により注目領域が設定される前に比べて、立体表示可能範囲に近い値に設定する奥行き制御を行う。これにより、注目領域の立体感を豊富に表現することが可能になる。なお、本実施形態では、制御部４２は、注目領域の奥行き範囲が立体表示可能範囲内に収まるように奥行き制御を行う。
【００４６】
本実施形態では、制御部４２は、ボリュームデータ内の注目領域の奥行き方向（Ｚ方向）の幅が立体表示可能範囲の幅と一致するように、奥行き範囲を設定する。例えば図１８に示すように、ボリュームデータに含まれる任意のサイズの直方体の領域１００１が注目領域として設定された場合、制御部４２は、当該注目領域１００１の奥行き方向（Ｚ方向）の幅１００２が立体表示可能範囲の幅と一致するように、奥行き範囲を設定する。
【００４７】
また、注目領域１００１が回転可能に立体表示される場合は、注目領域１００１の最大長１００３が、立体表示可能範囲の幅と一致するように奥行き範囲を設定することもできる。これにより、注目領域１００１が回転可能に立体表示される場合であっても、立体表示可能範囲内に注目領域１００１を収めることができるので、立体感を豊富に表現しつつ高精細な立体表示を実現できる。また、例えば図１９に示すように、ボリュームデータに含まれる任意のサイズの直方体の領域１１０１が注目領域として設定された場合、当該注目領域１１０１のうち、重心位置１１０２から最も離れている点までの距離Ｒ（１１０３）を利用して、２×Ｒが立体表示可能範囲の幅と一致するように奥行き範囲を設定することもできる。ここで、注目領域のＸ方向の最大幅の中点をｃｘ、Ｙ方向の最大幅の中点をｃｙ、Ｚ方向の最大幅の中点をｃｚとした場合、重心の代わりに（ｃｘ、ｃｙ、ｃｚ）を用いてもよい。
【００４８】
また、制御部４２は、立体表示される注目領域の奥行き方向と、奥行き方向に垂直な方向（Ｘ方向またはＹ方向）との比率が、現実世界における比率に近くなるように、奥行き制御を行うこともできる。より具体的には、制御部４２は、立体表示される注目領域のＸ方向とＹ方向とＺ方向との比率が、現実世界における比率に近くなるように、注目領域の奥行き範囲を設定することもできる。また、例えばデフォルトの立体画像が表示されている状態において、注目領域のＸ方向とＹ方向とＺ方向との比率が、現実世界の物体に近い比率になっているなどの場合は、制御部４２は、奥行き制御を行わなくてもよい。以上より、立体表示されたときの注目領域の形状が、現実世界における形状と乖離することを防止できる。
【００４９】
次に、位置制御について説明する。設定部４１により設定された注目領域は、ユーザーが重点的に観察したい領域であるため、高精細に表示されることが望ましい。そこで、本実施形態では、制御部４２は、設定部４１により設定された注目領域の表示位置を、ディスプレイ面に近い位置に設定する位置制御を行う。前述したように、表示部５０のディスプレイ面に表示される映像が最も高精細に表示されるので、注目領域の表示位置をディスプレイ面に近づけることにより、注目領域を高精細に表示することが可能になる。なお、本実施形態では、制御部４２は、立体表示される注目領域が立体表示可能範囲内に収まるように位置制御を行う。
【００５０】
例えば図１８に示す直方体の領域１００１が注目領域として設定された場合を想定して説明する。注目領域１００１のＸ方向の最大幅の中点をｃｘ、Ｙ方向の最大幅の中点をｃｙ、Ｚ方向の最大幅の中点をｃｚとすると、制御部４２は、注目領域１００１を立体表示する場合において、（ｃｘ、ｃｙ、ｃｚ）がディスプレイ面の中心位置と一致するように、注目領域１００１の表示位置を設定する。なお、注目領域の表示位置は、ディスプレイ面に近い位置に設定されるものであればよく、ディスプレイ面の中心付近に限定されるものではない。
【００５１】
また、位置制御の方法は、上述の例に限られるものではない。例えば注目領域の重心位置がディスプレイ面の中心位置と一致するように、注目領域の表示位置を設定してもよいし、注目領域の最大長の中点がディスプレイ面の中心位置と一致するように、注目領域の表示位置を設定してもよい。また、注目領域内に少なくとも１つのオブジェクトが存在している場合は、何れかのオブジェクトの重心位置がディスプレイ面の中心位置と一致するように、注目領域の表示位置を設定することもできる。ただし、例えば図２０に示すように、注目領域１２０３が細長い棒などの形状の場合には、必ずしも、注目領域１２０３内の３次元座標をディスプレイ面の中心と一致させるのが最良とは限らず、注目領域１２０３内の３次元座標ではなく、ボリュームデータ内の３次元座標がディスプレイ面１０２の中心位置と一致するように、注目領域の表示位置を設定してもよい。図２０の例では、デフォルトの状態における、注目領域１２０３とディスプレイ面１０２との奥行き方向の距離の最小値がｄ５、注目領域１２０３とディスプレイ面１０２との奥行き方向の距離の最大値がｄ６である。この例では、制御部４２は、注目領域１２０３の立体画像が、デフォルトの状態から、ディスプレイ面１０２に向かう奥行き方向に、（ｄ５＋ｄ６）／２だけシフトするように、注目領域１２０３の表示位置を設定することもできる。
【００５２】
制御部４２は、上述の奥行き制御および位置制御を行うことで、立体画像を作成する際のカメラ間隔、角度、位置などといった各種のパラメータを設定し、その設定したパラメータを生成部４３に渡す。なお、本実施形態では、制御部４２は、奥行き制御および位置制御の両方を行うが、これに限らず、制御部４２は、奥行き制御あるいは位置制御の何れか一方のみを行う構成であってもよい。要するに、制御部４２は、奥行き制御および位置制御のうちの少なくとも一方を行うものであればよい。
【００５３】
次に、図７に示す生成部４３の具体的な内容を説明する。生成部４３は、制御部４２による制御結果に従って、ボリュームデータの立体画像を生成する。より具体的には、生成部４３は、ボリュームデータおよび特定情報を画像保管装置２０から取得し、制御部４２により設定された各種のパラメータに従って、ボリュームレンダリング処理を行うことにより、ボリュームデータの立体画像を生成する。ボリュームデータの立体画像を作成する際には、公知の様々なボリュームレンダリング技術を利用することができる。
【００５４】
ここで、生成部４３は、ボリュームデータのうち、注目領域以外の画像が非表示となるように、ボリュームデータの立体画像を生成することもできる。つまり、生成部４３は、ボリュームデータのうち、注目領域以外の画像の画素値を、非表示となる値に設定することもできる。注目領域以外の画像については、そもそも画像生成を行わない構成であってもよい。また、生成部４３は、ボリュームデータのうち、注目領域以外の画像が、注目領域に比べて透明に近くなるように、ボリュームデータの立体画像を生成することもできる。つまり、生成部４３は、ボリュームデータのうち、注目領域以外の画像の画素値を、注目領域に比べて透明に近くなる値に設定することもできる。
【００５５】
また、生成部４３は、ボリュームデータのうち、立体表示されたときに立体表示可能範囲外に位置する画像が非表示となるように、ボリュームデータの立体画像を生成することもできる。また、生成部４３は、ボリュームデータのうち、立体表示されたときに立体表示可能範囲外に位置する画像が、立体表示されたときに立体表示可能範囲内に位置する画像に比べて透明に近くなるように、ボリュームデータの立体画像を生成することもできる。
【００５６】
さらに、図２１に示すように、生成部４３は、ボリュームデータのうち、注目領域１３０２に重畳し、かつ、立体表示されたときに立体表示可能範囲外に位置する重畳画像１３０３が非表示となる一方、重畳画像１３０３以外の画像のうち、立体表示可能範囲外に立体表示される画像１３０４が、立体表示可能範囲内に立体表示される画像（１３０２等）に比べて透明に近くなるように、ボリュームデータの立体画像を生成することもできる。また、例えば立体表示可能範囲内と立体表示可能範囲外との境界周辺に立体表示される画像に対しては、光を透過する割合を示す透過度の値を段階的に変化させたグラデーションが設定されてもよい。例えば生成部４３は、表示可能範囲内と表示可能範囲外との境界周辺に立体表示される画像については、表示可能範囲内から離れるほど、より透明に近づくように、ボリュームデータの立体画像を生成することもできる。
【００５７】
次に、図２２を参照しながら、本実施形態の立体画像表示装置３０の動作例を説明する。図２２は、立体画像表示装置３０の動作例を示すフローチャートである。まず、取得部４４は、画像保管装置２０に格納された特定情報を取得する（ステップＳ１４００）。指定部４７は、ユーザーからの入力を受付部４６で受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１４０１）。ユーザーからの入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１４０１の結果：ＮＯ）、指定部４７は、指示領域の指定を行わず、ユーザーからの入力を受け付けていない旨を生成部４３に対して通知する。この場合、生成部４３は、画像保管装置２０に格納されたボリュームデータおよび特定情報を取得し、デフォルトの立体画像を生成する（ステップＳ１４０２）。そして、生成部４３は、生成したデフォルトの立体画像を表示部５０へ渡し、表示部５０は、生成部４３から渡されたデフォルトの立体画像を表示する（ステップＳ１４０８）。
【００５８】
一方、上述のステップＳ１４０１において、ユーザーからの入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１４０１の結果：ＹＥＳ）、指定部４７は、ユーザーからの入力に応じて指示領域を指定する（ステップＳ１４０３）。決定部４８は、特定情報と指示領域とを用いて、注目領域を決定する（ステップＳ１４０４）。制御部４２は、立体表示可能範囲を取得する（ステップＳ１４０５）。例えば制御部４２は、不図示のメモリにアクセスして、事前に設定された立体表示可能範囲を取得することもできる。制御部４２は、立体表示可能範囲と注目領域とを用いて、奥行き制御および位置制御を行う（ステップＳ１４０６）。生成部４３は、制御部４２による制御結果に従って、ボリュームデータの立体画像を生成する（ステップＳ１４０７）。そして、生成部４３は、生成したボリュームデータの立体画像を表示部５０へ渡し、表示部５０は、生成部４３から渡されたボリュームデータの立体画像を表示する（ステップＳ１４０８）。以上の動作が、所定の周期で繰り返し行われる。
【００５９】
以上に説明したように、本実施形態では、ボリュームデータのうち、ユーザーに注目させるべき注目領域が設定された場合、制御部４２は、表示部５０に立体表示される注目領域の奥行き範囲を、注目領域が設定される前に比べて、立体表示可能範囲に近い値に設定する奥行き制御、および、注目領域の表示位置をディスプレイ面に近い位置に設定する位置制御のうちの少なくとも一方を行うことにより、注目領域の立体画像の視認性を向上させることが可能になる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００６１】
（１）変形例１
図２３は、変形例の画像処理部４００の構成例を示すブロック図である。図２３に示すように、画像処理部４００は、調整部７０を更に備える点で上述の実施形態と相違する。なお、上述の実施形態と共通する要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
調整部７０は、ユーザーの入力に応じて、設定部４１により設定された注目領域の範囲を調整する。例えば図２４に示すようなＸ、Ｙ、Ｚ方向のスライドバーがそれぞれ表示部５０の画面上に表示され、スライドバーの移動量に応じて、調整部７０は、注目領域の範囲を調整する構成であってもよい。図２４の例では、例えばマウスやタッチ操作で、１６０１のスライドバーを「＋（プラス）」の方向に移動させると、注目領域のＸ方向のサイズが拡大し、反対に「−（マイナス）」の方向に移動させると、注目領域のＸ方向のサイズが縮小する。また、例えば図２５に示すように、表示部５０に表示されたボリュームデータ（医用画像）１７０２上に注目領域１７０５がプレビュー表示されていて、マウスカーソル１７０４で注目領域１７０５の頂点を移動させる操作が入力されると、調整部７０は、その操作入力に応じて、注目領域１７０５の範囲を調整する構成であってもよい。
【００６３】
（２）変形例２
例えば制御部４２は、注目領域の奥行き範囲に応じて、奥行き方向に垂直な平面に表示される注目領域のサイズを制御することもできる。この制御方法の例としては、奥行き範囲の標準値（奥行き制御が行われる前の奥行き範囲）を１とし、前述の奥行き制御の結果、奥行き範囲が１．４に設定された場合に、注目領域のＸ方向およびＹ方向の拡大率を１．４に設定する方法が考えられる。この結果、表示部５０に立体表示される注目領域の奥行き範囲は標準から１．４倍に拡大するとともに、奥行き方向に垂直な平面に表示される注目領域のサイズも標準から１．４倍に拡大する。
【００６４】
生成部４３は、制御部４２により設定された奥行き範囲、および、ＸＹ方向の拡大率に従って、ボリュームデータの立体画像を生成する。設定されたＸＹ方向の拡大率によっては、ディスプレイ面に注目領域が収まらない場合も考えられるが、その場合は、注目領域のうちディスプレイ面に収まる部分のみの立体画像を生成してもよいし、ディスプレイ面に収まれない部分の立体画像も同時に生成してもよい。さらに、注目領域以外のボリュームデータのＸＹ方向の拡大率も、注目領域の拡大率に合わせて立体画像を生成してもよい。
【００６５】
（３）変形例３
例えば図２６に示すように、制御部４２は、立体表示される注目領域が、立体表示可能範囲内に収まる範囲において、注目領域１２０４の表示位置を、ディスプレイ面１０２よりも手前側（観察側）に設定することもできるし、注目領域１２０５の表示位置を、ディスプレイ面１０２よりも奥側に設定することもできる。
【００６６】
（４）変形例４
上述の実施形態では、医用画像診断装置１０は、自身が生成したボリュームデータの解析を行うことで、特定情報を生成しているが、これに限らず、例えば立体画像表示装置３０がボリュームデータの解析を行う構成であってもよい。この場合、例えば医用画像診断装置１０は、生成したボリュームデータのみを画像保管装置２０に送信し、立体画像表示装置３０は、画像保管装置２０に格納されたボリュームデータを取得する。なお、例えば画像保管装置２０が設けられずに、医用画像診断装置１０内に、生成したボリュームデータを格納するメモリが設けられていてもよい。この場合は、立体画像表示装置３０は、医用画像診断装置１０からボリュームデータを取得する。
【００６７】
そして、立体画像表示装置３０は、取得したボリュームデータの解析を行って特定情報を生成する。立体画像表示装置３０により生成された特定情報は、医用画像診断装置１０あるいは画像保管装置２０から取得したボリュームデータとともに、立体画像表示装置３０内のメモリに格納されてもよいし、画像保管装置２０に格納されてもよい。
【００６８】
上述の実施形態の画像処理部４０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、通信Ｉ／Ｆ装置などを含んだハードウェア構成となっている。上述した各部の機能は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭ上で展開して実行することにより実現される。また、これに限らず、各部の機能のうちの少なくとも一部を個別の回路（ハードウェア）で実現することもできる。
【００６９】
また、上述の実施形態の画像処理部４０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上述の実施形態の画像処理部４０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上述の実施形態の画像処理部４０で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像表示システム
１０  医用画像診断装置
２０  画像保管装置
３０  立体画像表示装置
４０  画像処理部
４１  設定部
４２  制御部
４３  生成部
４４  取得部
４５  センサ部
４６  受付部
４７  指定部
４８  決定部
５０  表示部
５２  表示パネル
５４  光線制御部
６１  第１検出部
６２  第２検出部
７０  調整部
【図１】
2013108391.tif 000006
【図２】
2013108391.tif 000007
【図３】
2013108391.tif 000008
【図４】
2013108391.tif 000009
【図５】
2013108391.tif 000010
【図６】
2013108391.tif 000011
【図７】
2013108391.tif 000012
【図８】
2013108391.tif 000013
【図９】
2013108391.tif 000014
【図１０】
2013108391.tif 000015
【図１１】
2013108391.tif 000016
【図１２】
2013108391.tif 000017
【図１３】
2013108391.tif 000018
【図１４】
2013108391.tif 000019
【図１５】
2013108391.tif 000020
【図１６】
2013108391.tif 000021
【図１７】
2013108391.tif 000022
【図１８】
2013108391.tif 000023
【図１９】
2013108391.tif 000024
【図２０】
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【図２１】
2013108391.tif 000026
【図２２】
2013108391.tif 000027
【図２３】
2013108391.tif 000028
【図２４】
2013108391.tif 000029
【図２５】
2013108391.tif 000030
【図２６】
2013108391.tif 000031
【国際調査報告】
2013108391.tif 000032
2013108391.tif 000033