(57)【要約】  補正を行うレンズ装置の数の増減に柔軟に対応することができる補正装置を提供する。補正装置１００は、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々に一対一対応で接続され、接続しているレンズ装置に対して制御信号を送信する端末１０１Ａ，１０１Ｂを備え、全ての端末から、その端末が接続しているレンズ装置に対して共通の制御信号を送信し、また、全ての端末、又はいずれか一つの端末を除くその余の端末から、その端末が接続しているレンズ装置に対して個別の制御信号を送信可能に構成されており、端末群は、互いに通信可能に接続され、共通の制御信号と個別の制御信号とを相互に保持する。
2013146288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの制御対象を連動させて使用される複数のレンズ装置に、該制御対象を駆動するための共通の制御信号が入力された際の該制御対象の不一致を前記複数のレンズ装置間で補正するための補正装置であって、
前記複数のレンズ装置の各々に一対一対応で接続され、接続しているレンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための制御信号を送信する端末群を備え、
前記端末群は、前記端末群の全ての端末の各々から、その端末が接続している前記レンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための前記共通の制御信号を送信し、および、前記端末群の全ての端末、又はいずれか一つの端末を除くその余の端末の各々から、その端末が接続しているレンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための個別の制御信号を送信可能に構成されており、
前記端末群は、互いに通信可能に接続され、前記共通の制御信号と前記個別の制御信号とを相互に保持する補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の補正装置であって、
前記共通の制御信号を送信するための共通の制御値を前記端末群の全ての端末に設定するための第１操作部を有する補正装置。
【請求項３】
請求項２に記載の補正装置であって、
前記個別の制御信号を送信するための個別の制御値を該個別の制御信号を送信する端末毎に設定するための、該個別の制御信号を送信する端末と同数の第２操作部を有する補正装置。
【請求項４】
請求項３に記載の補正装置であって、
前記第１操作部、及び前記第２操作部の全てが、前記端末群の一つの端末に集約して設けられている補正装置。
【請求項５】
請求項２に記載の補正装置であって、
前記端末群の各端末は、タッチパネルを含み、
前記第１操作部は、前記複数のレンズ装置の前記制御対象の操作範囲を示すバーと、該バーに沿って移動可能とされ、該バー上の位置に応じて前記共通の制御値を示すスライダーとを含み、前記タッチパネルに表示される補正装置。
【請求項６】
請求項３に記載の補正装置であって、
前記端末群の各端末は、タッチパネルを含み、
前記第１操作部は、前記複数のレンズ装置の前記制御対象の操作範囲を示すバーと、該バーに沿って移動可能とされ、該バー上の位置に応じて前記共通の制御値を示すスライダーとを含み、
前記第２操作部の各々は、該第２操作部が設けられた端末が接続している前記レンズ装置の前記制御対象の補正可能範囲を示すバーと、該バーに沿って移動可能とされ、該バー上の位置に応じて前記個別の制御値を示すスライダーとを含み、
前記第１操作部及び前記第２操作部の各々は、前記タッチパネルに表示される補正装置。
【請求項７】
少なくとも一つの制御対象を連動させて使用される複数のレンズ装置に、該制御対象を駆動するための共通の制御信号が入力された際の該制御対象の不一致を前記複数のレンズ装置間で補正するための補正装置であって、
前記複数のレンズ装置の各々に一対一対応で接続され、接続しているレンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための制御信号を送信する端末群を備え、
前記端末群は、前記端末群の全ての端末の各々から、その端末が接続しているレンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための個別の制御信号を送信可能に構成されており、
前記端末群は、互いに通信可能に接続され、前記個別の制御信号を相互に保持する補正装置。
【請求項８】
請求項７に記載の補正装置であって、
前記個別の制御信号を送信するための個別の制御値を該個別の制御信号を送信する端末毎に設定するための、前記端末群に含まれる端末と同数の操作部を有する補正装置。
【請求項９】
請求項８に記載の補正装置であって、
前記操作部の全てが、前記端末群の一つの端末に集約して設けられている補正装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の補正装置であって、
前記端末群の各端末は、タッチパネルを含み、
前記操作部の各々は、該操作部が設けられた端末が接続している前記レンズ装置の前記制御対象の操作範囲を示すバーと、該バーに沿って移動可能とされ、該バー上の位置に応じて前記個別の制御値を示すスライダーとを含み、前記タッチパネルに表示される補正装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の補正装置であって、
前記複数の端末の各々は、スマートフォンである補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体撮影用のレンズシステムを構成する複数のレンズ装置の補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台の撮像装置を用いて多視点の被写体画像を取得する立体撮影において、撮像装置の各々のレンズ装置は、それらの光学条件が一致していることが好ましい。そこで、光学条件を変化させるフォーカスやズームや絞りなどの制御対象をレンズ装置間で連動させるように構成されたレンズシステムが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。【０００３】
特許文献１に記載されたレンズシステムにおいては、２台のレンズ装置のフォーカスやズームを連動して駆動するための専用のコントローラが設けられ、レンズ装置の各々は、コントローラにそれぞれ接続される。コントローラは、該コントローラに設けられた操作部におけるフォーカスやズームの操作量に応じて、各レンズ装置に対して制御信号を送信し、フォーカスやズームが一致するように各レンズ装置を駆動する。【０００４】
そして、このコントローラには、一方のレンズ装置のフォーカスやズームを基準として、他方のレンズ装置のフォーカスやズームを一致させるための調整量を設定するボリュームと、このボリュームにおいて設定された調整量を記憶する記憶手段が設けられている。コントローラは、基準とされた一方のレンズ装置には、フォーカスやズームの操作量に応じた制御信号を、そして、他方のレンズ装置には、フォーカスやズームの操作量に、記憶手段に記憶されている調整量を加味した制御信号を送信する。それにより、２台のレンズ装置間のフォーカスやズームのズレが補正される。【０００５】
また、特許文献２に記載されたレンズシステムにおいては、２台のレンズ装置が互いに接続される。ズームに関して、コントローラから一方のレンズ装置に制御信号が入力され、このレンズ装置は、入力された制御信号に従って動作し、また、他のレンズ装置に対して制御信号を送信する。他のレンズ装置は、受信した制御信号に従って動作する。【０００６】
そして、２台のレンズ装置は補正回路を介して互いに接続され、この補正回路には、制御信号を送信する一方のレンズ装置のズームに対して、この制御信号を受信する他方のレンズ装置のズームを一致させるための調整量を設定するボリュームと、このボリュームにおいて設定された調整量を記憶する記憶手段が設けられている。一方のレンズ装置から送信された制御信号は、補正回路において、記憶手段に記憶されている調整量が加味されて他方のレンズ装置に送信される。それにより、２台のレンズ装置間のズームのズレが補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３０７９０６号公報
【特許文献２】特開平１１−０２７７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２に記載された複数のレンズ装置の補正方法においては、複数のレンズ装置が一つの補正用機器に接続される。そのため、レンズシステムを構成するレンズ装置の数に応じて、種々異なる専用の補正用機器を用意する必要がある。【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、補正を行うレンズ装置の数の増減に柔軟に対応することができる補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの態様によれば、少なくとも一つの制御対象を連動させて使用される複数のレンズ装置に、制御対象を駆動するための共通の制御信号が入力された際の制御対象の不一致を複数のレンズ装置間で補正するための補正装置であって、複数のレンズ装置の各々に一対一対応で接続され、接続しているレンズ装置に対してそのレンズ装置の制御対象を駆動するための制御信号を送信する端末群を備え、端末群は、端末群の全ての端末の各々から、その端末が接続しているレンズ装置に対してそのレンズ装置の制御対象を駆動するための共通の制御信号を送信し、および、端末群の全ての端末、又はいずれか一つの端末を除くその余の端末の各々から、その端末が接続しているレンズ装置に対してそのレンズ装置の制御対象を駆動するための個別の制御信号を送信可能に構成されており、端末群は、互いに通信可能に接続され、共通の制御信号と個別の制御信号とを相互に保持する補正装置が提供される。【００１１】
本発明の他の態様によれば、少なくとも一つの制御対象を連動させて使用される複数のレンズ装置に、制御対象を駆動するための共通の制御信号が入力された際の制御対象の不一致を複数のレンズ装置間で補正するための補正装置であって、複数のレンズ装置の各々に一対一対応で接続され、接続しているレンズ装置に対してそのレンズ装置の制御対象を駆動するための制御信号を送信する端末群を備え、端末群は、端末群の全ての端末の各々から、その端末が接続しているレンズ装置に対してそのレンズ装置の制御対象を駆動するための個別の制御信号を送信可能に構成されており、端末群は、互いに通信可能に接続され、個別の制御信号を相互に保持する補正装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、端末の数を増減させることにより、補正を行うレンズ装置の数の増減に柔軟に対応して、それらのレンズ装置の補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、立体撮影システムの一例の構成を示す模式図である。
【図２】図１の立体撮影システムに用いられるレンズシステム、及びそれに含まれるレンズ装置の構成を示す模式図である。
【図３】図２のレンズシステムが構成されるまでの、立体撮影用の機能を有するレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図２のレンズシステムが構成されるまでの、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図２のレンズシステムにおいて、フォーカスを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有するレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図２のレンズシステムにおいて、フォーカスを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図２のレンズシステムにおいて、ズームを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有するレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図２のレンズシステムにおいて、ズームを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図２のレンズシステムにおいて、ＶＴＲスイッチを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有するレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図２のレンズシステムにおいて、ＶＴＲスイッチを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図２のレンズシステムを構成するレンズ装置間において連動させる制御対象の不一致を補正するための補正装置の一例の構成を示す模式図である。
【図１２】図１１の補正装置の要部機能ブロック図である。
【図１３】図１１の補正装置を構成する操作端末に表示される操作画面の一例を示す模式図である。
【図１４】図２のレンズシステムにおいて、フォーカスに関する補正データを取得する場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図２のレンズシステムにおいて、補正データに基づいてフォーカスを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有するレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】図２のレンズシステムにおいて、補正データに基づいてフォーカスを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】図２のレンズシステムにおいて、補正データに基づいてズームを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有するレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】図２のレンズシステムにおいて、補正データに基づいてズームを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１１の補正装置を構成する操作端末に表示される操作画面の他の例を示す模式図である。
【図２０】図１１の補正装置を構成する操作端末に表示される操作画面の他の例を示す模式図である。
【図２１】図１１の補正装置を構成する操作端末に表示される操作画面の他の例を示す模式図である。
【図２２】図１１の補正装置を構成する操作端末に表示される操作画面の他の例を示す模式図である。
【図２３】図１１の補正装置を構成する操作端末に表示される操作画面の他の例を示す模式図である。
【図２４】図１１の補正装置を構成する操作端末に表示される操作画面の他の例を示す模式図である。
【図２５】図２のレンズシステムにおいて、フォーカスに関する補正データを取得する場合の処理の他の例を示すフローチャートである。
【図２６】図２のレンズシステムにおいて、補正データに基づいてフォーカスを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有するレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図２７】図２のレンズシステムにおいて、補正データに基づいてズームを連動させる場合の、立体撮影用の機能を有するレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、立体撮像システムの一例を示す。
【００１５】
図１に示す立体撮像システム１は、２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂを含むレンズシステム２と、これらのレンズ装置３Ａ，３Ｂの各々に装着された撮像装置本体４とを備えている。レンズシステム２は、さらに、２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカスデマンド５、及びズームを駆動するためのズームデマンド６を含んで構成されている。
【００１６】
撮像装置本体４には、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や信号処理回路等(いずれも図示せず)が搭載されている。撮像装置本体４は、これに装着されたレンズ装置により結像された像を光電変換し、得られた電気信号に対して所定の信号処理を施して、映像信号として外部機器に出力する。
【００１７】
レンズ装置３Ａ，３Ｂは、いずれも単体での使用が可能なレンズ装置である。そして、レンズ装置３Ａは、詳細は後述するが、立体撮影用の機能を有するレンズ装置である。一方、レンズ装置３Ｂは、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置である。なお、レンズ装置３Ａ，３Ｂには、立体撮影用の機能の有無を除き、典型的にはフォーカスやズームや絞りなどのレンズ諸元に関して同一の仕様のものが用いられる。
【００１８】
フォーカスデマンド５及びズームデマンド６は、接続ケーブル７を介して、上記の立体撮影機能を有するレンズ装置３Ａに接続されている。レンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは、接続ケーブル８を介して互いに接続されている。
【００１９】
図２は、レンズシステム２、及びこれに含まれるレンズ装置３Ａ，３Ｂの構成を示す。
【００２０】
まず、立体撮影機能を有しないレンズ装置３Ｂについて説明する。
【００２１】
レンズ装置３Ｂは、結像光学系と、駆動系と、制御系とで大略構成されている。
【００２２】
レンズ装置３Ｂの結像光学系は、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩＲ等の光学素子を有している。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能であり、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの位置が調整されることによってフォーカス調整（被写体距離の調整）やズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩＲの位置（開口度）が調整されることによって光量調整が行われる。これらの光学素子は、鏡胴１０に収納されている。
【００２３】
レンズ装置３Ｂの駆動系は、フォーカスレンズ群ＦＬを移動させるフォーカス駆動部２０Ｆと、ズームレンズ群ＺＬを移動させるためのズーム駆動部２０Ｚと、絞りＩＲを開閉させる絞り駆動部２０Ｉとを有している。各駆動部には、モータや、モータに電力を供給するアンプや、各駆動部によって駆動される要素の位置を検出するエンコーダなどが設けられている。
【００２４】
レンズ装置３Ｂの制御系は、レンズ装置３Ｂの各部の動作を統括して制御するＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２が実行するプログラム等を記憶した記憶部２３とを有している。
【００２５】
上記の駆動系及び制御系は、鏡胴１０の外周囲に装着されたドライブユニット１１に設けられている。
【００２６】
このドライブユニット１１には、レンズ装置３Ｂのズームを駆動するためのシーソースイッチや、レンズ装置３Ｂが装着される撮像装置本体４における録画の開始／停止を操作するためのＶＴＲスイッチなどを含む操作部１２が設けられている。そして、ドライブユニット１１には、レンズ装置３Ｂが撮像装置本体４に装着されて使用される際に、撮像装置本体４と接続されるインターフェイス１３が設けられている。
【００２７】
ＣＰＵ２２は、操作部１２に含まれる上記のＶＴＲスイッチの操作に応じて、インターフェイス１３から撮像装置本体４に録画制御信号を送信する。また、インターフェイス１３には、そこに接続された撮像装置本体４から、例えば撮像装置本体４に搭載される自動露出制御機能を用いる場合には絞り制御信号が入力され、撮像装置本体４に搭載されるオートフォーカス機能を用いる場合にはフォーカス制御信号が入力される。
【００２８】
また、ドライブユニット１１には、マニュアルでレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカスデマンド５が接続可能なインターフェイス１４と、操作部１２のシーソースイッチとは別にレンズ装置３Ｂのズームを駆動するためのズームデマンド６が接続可能なインターフェイス１５と、が設けられている。インターフェイス１４には、そこに接続されたフォーカスデマンド５から、フォーカスデマンド５における操作量に応じたフォーカス制御信号が入力される。インターフェイス１５には、そこに接続されたズームデマンド６から、ズームデマンド６における操作量に応じたズーム制御信号が入力される。
【００２９】
また、ドライブユニット１１には、例えばパーソナルコンピュータなどの外部機器が接続されるインターフェイス１６が設けられている。インターフェイス１６に接続される外部機器は、例えば撮像装置本体４、フォーカスデマンド５、ズームデマンド６とは別に、レンズ装置３Ｂの絞りやフォーカスやズームなどを駆動するために用いられる。
【００３０】
以上のように構成されたレンズ装置３Ｂは、インターフェイス１３に撮像装置本体４を接続され、そして、ドライブユニット１１に設けられている操作部１２を用いて、又は、対応するインターフェイスにそれぞれ接続されるフォーカスデマンド５やズームデマンド６やパーソナルコンピュータ等の外部機器を用いて、単体で使用することが可能である。
【００３１】
例えば、ドライブユニット１１の操作部１２を用いて、レンズ装置３Ｂが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ｂには、撮像装置本体４から絞り制御信号及びフォーカス制御信号が、そして操作部１２のシーソースイッチからズーム制御信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づいて絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。
【００３２】
また、インターフェイス１４にフォーカスデマンド５を、インターフェイス１５にズームデマンド６それぞれ接続され、レンズ装置３Ｂが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ｂには、撮像装置本体４から絞り制御信号が、フォーカスデマンド５からフォーカス制御信号が、ズームデマンド６からズーム制御信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づいて絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。
【００３３】
また、インターフェイス１６にパーソナルコンピュータ等の外部機器が接続されて、レンズ装置３Ｂが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ｂには、外部機器から絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号が入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づき、取得した制御信号に従って絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。
【００３４】
レンズ装置３Ｂとフォーカスデマンド５やズームデマンド６や撮像装置本体４や他の外部機器との通信には、例えばシリアル通信方式が用いられ、それらの機器との接続をなすインターフェイス１３，１４，１５，１６には、例えばＲＳ−２３２やＲＳ−４８５などが用いられる。
【００３５】
このように、レンズ装置３Ｂは、例えばズームの駆動に関して、操作部１２のシーソースイッチ、インターフェイス１５に接続されるズームデマンド６、インターフェイス１６に接続される外部機器を用いた駆動が可能であるが、これらの駆動手段のうちインターフェイス１６に接続される外部機器が用いられる場合に、その外部機器から入力される制御信号に従って動作し、シーソースイッチやズームデマンド６から制御信号が入力された場合にそれらの制御信号は無効とするスレーブ動作モードが設けられている。なお、フォーカスや絞りの駆動、そして撮像装置本体４に対する録画指示に関しても、同様のスレーブ動作モードが設けられている。
【００３６】
ズームの駆動に関して外部機器からスレーブ動作モードへの切り替えを指示するモード切替信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、入力されたモード切替信号を取得して、ズームの駆動に関してスレーブ動作モードへの切り替えを行う。その後、外部機器からズーム制御信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関して、入力されたズーム制御信号に従って動作する。
【００３７】
また、ズームの駆動に関して、典型的には応答性に優れる速度制御が用いられ、操作部１２のシーソースイッチや、インターフェイス１５に接続されるズームデマンド６や、インターフェイス１６に接続される外部機器からは、速度制御に対応したズーム制御信号が入力されるが、位置制御が用いられる場合もある。そこで、ＣＰＵ２２は、入力されるズーム制御信号が速度制御か位置制御かを判定し、判定結果に応じて、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を速度制御又は位置制御に切り替える。なお、フォーカスや絞りの駆動に関しては、通常、位置制御が用いられる。
【００３８】
レンズ装置３Ａは、基本的にはレンズ装置３Ｂと同様に構成されている。ただし、レンズ装置３Ａには、立体撮影用の機能として、単体で使用される動作モード（単体モードという）と、立体撮影に際して他のレンズ装置と連動して使用される動作モード（以下、連動モードという）が設けられており、両動作モードの切り替えを行うモード切替部２４が設けられている。
【００３９】
また、レンズ装置３Ａには、上記の連動モードにおいて、他のレンズ装置と連動させるフォーカスやズームや絞りなどの制御対象に関して、レンズ装置３Ａをマスタとするか否かの設定を行うマスタ設定部２５とが設けられている。
【００４０】
モード切替部２４は、ディップスイッチ３０を含んで構成され、ＣＰＵ２２がディップスイッチ３０の状態を検出し、例えばディップスイッチ３０がＯＮである場合には、動作モードを連動モードに設定し、ＯＦＦである場合に動作モードを単体モードに設定する。
【００４１】
単体モードにおいて、レンズ装置３Ａは、上述の通り、インターフェイス１３に撮像装置本体４を接続され、そして、ドライブユニット１１に設けられている操作部１２を用いて、又は、対応するインターフェイスにそれぞれ接続されるフォーカスデマンド５やズームデマンド６やパーソナルコンピュータ等の外部機器を用いて、単体で使用することが可能である。その際のＣＰＵ２２の動作は、上述したレンズ装置３ＢのＣＰＵ２２と同様であり、説明は省略する。
【００４２】
一方、連動モードにおいて、レンズ装置３Ａは、レンズ装置３Ｂと接続され、接続されたレンズ装置３Ｂとの間でフォーカスやズームや絞りや録画タイミングなどの制御対象を連動させる。本レンズシステム２において、レンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは、パーソナルコンピュータ等の外部機器が接続されるインターフェイス１６間を接続ケーブル８（図１参照）で繋いで、互いに接続される。
【００４３】
マスタ設定部２５は、ディップスイッチ３１を含んで構成され、ＣＰＵ２２がディップスイッチ３１の状態を検出し、例えばディップスイッチ３１がＯＮである場合にマスタに設定する。ディップスイッチ３１は、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象の数と同じ数だけ設けられており、制御対象毎に個別に設定される。
【００４４】
本レンズシステム２は２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂで構成され、一方のレンズ装置３Ｂが上記の立体撮影用の機能を有していないため、本レンズシステム２においては、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で連動させる制御対象に関して、レンズ装置３Ａがマスタに設定される。ただし、レンズ装置３Ａと共に、同様の立体撮影用の機能を有するレンズ装置を用いてレンズシステムが構成される場合に、レンズ装置３Ａに替えて他のレンズ装置がマスタに設定される場合もある。
【００４５】
フォーカス、ズーム、絞り、及び録画タイミングに関してレンズ装置３Ａがマスタに設定されるものとして、本レンズシステム２は、レンズ装置３Ａのインターフェイス１４にフォーカスデマンド５が接続され、インターフェイス１５にズームデマンド６が接続され、そしてインターフェイス１６にレンズ装置３Ｂが接続されて構成されている。
【００４６】
上記の制御対象に関してマスタに設定されたレンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、フォーカスデマンド５から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する。また、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、ズームデマンド６から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａのズームを駆動する。さらに、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａの絞りを駆動する。さらにまた、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの操作部１２に設けられたＶＴＲスイッチの操作に応じて、レンズ装置３Ａが装着された撮像装置本体４に対して録画の開始／停止を指示する。
【００４７】
そして、マスタに設定されたレンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、インターフェイス１６に接続されたレンズ装置３Ｂに対し、レンズ装置３Ｂにおける上記の制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａから送信される制御信号にのみ従って動作するスレーブ動作モードへの切り替えを指示するモード切替信号をインターフェイス１６から送信し、また、それらの制御対象を駆動するための制御信号をインターフェイス１６から送信する。
【００４８】
レンズ装置３Ａがマスタに設定されない場合、即ち、レンズ装置３Ａと共に、同様の立体撮影用の機能を有するレンズ装置を用いてレンズシステムが構成され、他のレンズ装置がマスタに設定される場合に、レンズ装置３Ａの動作は、レンズ装置３Ｂと同様である。
【００４９】
例えば、ズームの駆動に関して、レンズ装置３Ａのインターフェイス１６に接続される他のレンズ装置から入力される制御信号に従って動作し、シーソースイッチやズームデマンド６から制御信号が入力された場合にそれらの制御信号は無効とするスレーブ動作モードが設けられている。なお、フォーカスや絞りの駆動、そして撮像装置本体４に対する録画指示に関しても、同様のスレーブ動作モードが設けられている。
【００５０】
ズームの駆動に関して他のレンズ装置からスレーブ動作モードへの切り替えを指示するモード切替信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関してスレーブ動作モードへの切り替えを行う。その後、他のレンズ装置からズーム制御信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関して、入力されたズーム制御信号に従って動作する。
【００５１】
以下、レンズシステム２の動作を説明する。
【００５２】
図３は、立体撮影に際しレンズシステム２が構成されるまでの、レンズ装置３Ａの動作フローを示す。
【００５３】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、モード切替部２４を構成するディップスイッチ３０の状態を検出し、動作モードの設定を行う（ステップＳ３０１）。
【００５４】
ディップスイッチ３０がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ２２は、動作モードを単体モードに設定する（ステップＳ３０２）。単体モードに設定された場合のレンズ装置３Ａの動作は上述した通りである。
【００５５】
ディップスイッチ３０がＯＮである場合に、ＣＰＵ２２は、動作モードを連動モードに設定する。ここで、ディップスイッチ３０がＯＮである場合に、動作モードを直ちに連動モードに設定してもよいが、本例において、ＣＰＵ２２は、まず、レンズ装置３Ｂとの接続の確認を行う。
【００５６】
連動モードが選択される立体撮影に際して、レンズ装置３Ａのインターフェイス１６には、接続ケーブル８が接続され、この接続ケーブル８を介してレンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは接続される。そこで、ＣＰＵ２２は、インターフェイス１６への接続ケーブル８の接続を検出する（ステップＳ３０３）。
【００５７】
接続ケーブル８の接続（つまりは、レンズ装置３Ｂの接続）を検出できなかった場合に、ＣＰＵ２２は、ディップスイッチ３０の状態（ＯＮ）にかかわらず、動作モードを単体モードに設定する（ステップＳ３０２）。
【００５８】
インターフェイス１６への接続ケーブル８の接続を検出した場合には、ＣＰＵ２２は、動作モードを連動モードに設定する（ステップＳ３０４）。
【００５９】
ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの動作モードを連動モードに設定した場合に、続いてマスタ設定部２５を構成するディップスイッチ３１の状態を検出し、レンズ装置３Ａと他のレンズ装置との間で連動させる制御対象毎にマスタの設定を行う（ステップＳ３０５）。
【００６０】
ディップスイッチ３１がＯＮである場合に、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する（ステップＳ３０６）。
【００６１】
ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する場合に、レンズ装置３Ａをマスタに設定する制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されているレンズ装置３Ｂにおける動作モードをスレーブ動作モードに切り替えるように指示するモード切替信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ３０７）。
【００６２】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、レンズシステム２におけるマスタとして動作する。
【００６３】
ディップスイッチ３１がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ２２は、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない。
【００６４】
ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない場合に、レンズ装置３Ｂが接続されたインターフェイス１６へのモード切替信号の入力を検出する（ステップＳ３０８）。
【００６５】
ＣＰＵ２２は、モード切替信号の入力を検出した場合に、そのモード切替信号に対応する制御対象の駆動に関して、動作モードをスレーブ動作モードに切り替える（ステップＳ３０９）。
【００６６】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、上記の制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されたレンズ装置３Ｂから送信されてインターフェイス１６に入力される制御信号に従って動作する。
【００６７】
なお、本レンズシステム２は２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂで構成され、一方のレンズ装置３Ｂが上記の立体撮影用の機能を有していないため、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で連動させる全ての制御対象に関して、レンズ装置３Ａがマスタに設定されるものとする。
【００６８】
図４は、立体撮影に際しレンズシステム２が構成されるまでの、レンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００６９】
レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａが接続されたインターフェイス１６へのモード切替信号の入力を検出する（ステップＳ４０１）。
【００７０】
ＣＰＵ２２は、モード切替信号の入力を検出した場合に、そのモード切替信号に対応する制御対象の駆動に関して、動作モードをスレーブ動作モードに切り替える（ステップＳ４０２）。
【００７１】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ｂは、レンズ装置３Ａとの間で連動させるレンズ装置３Ｂの制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａから送信されてインターフェイス１６に入力される制御信号に従って動作する。
【００７２】
図５は、レンズシステム２において、フォーカスを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図６は、レンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００７３】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたフォーカスデマンド５からのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ５０１）。
【００７４】
フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このフォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する（ステップＳ５０２）。
【００７５】
そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂのフォーカスをレンズ装置３Ａのフォーカスに合致させるようにレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカス制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ５０３）。
【００７６】
レンズ装置３Ａ，３Ｂは、上記の立体撮影用の機能の有無を除き、フォーカスやズームや絞りなどのレンズ諸元も含めて同一の仕様に構成されていることから、レンズ装置３Ａからレンズ装置３Ｂに送信されるフォーカス制御信号は、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するためのフォーカス制御信号と同じとすることができ、即ち、フォーカスデマンド５からレンズ装置３Ａに入力されるフォーカス制御信号とすることができる。
【００７７】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ６０１）。
【００７８】
フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このフォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動する（ステップＳ６０２）。
【００７９】
それにより、レンズ装置３Ｂのフォーカスがレンズ装置３Ａのフォーカスに合致した状態が得られる。
【００８０】
図７は、レンズシステム２において、ズームを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図８は、レンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００８１】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたズームデマンド６からのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ７０１）。
【００８２】
ズーム制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このズーム制御信号が速度制御によるものか、あるいは位置制御によるものかを判定する（ステップＳ７０２）。
【００８３】
ズーム制御信号が速度制御によるものであると判定した場合に、ＣＰＵ２２は、これを積分して位置制御に対応したズーム制御信号に変換し（ステップＳ７０３）、変換した位置制御によるズーム制御信号に従ってレンズ装置３Ａのズームを駆動する（ステップＳ７０４）。
【００８４】
また、ズーム制御信号が位置制御によるものであると判定した場合に、ＣＰＵ２２は、その入力されたズーム制御信号に応じてレンズ装置３Ａのズームを駆動する（ステップＳ７０４）。
【００８５】
そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂのズームをレンズ装置３Ａのズームに合致させるようにレンズ装置３Ｂのズームを駆動するためのズーム制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ７０５）。
【００８６】
レンズ装置３Ａからレンズ装置３Ｂに送信されるズーム制御信号は、ズームデマンド６からレンズ装置３Ａに入力されたズーム制御信号が速度制御によるものである場合には、位置制御に対応するように変換されたズーム制御信号となり、また、ズームデマンド６からレンズ装置３Ａに入力されたズーム制御信号が位置制御によるものである場合には、その入力されたズーム制御信号となる。
【００８７】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ８０１）。
【００８８】
ズーム制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このズーム制御信号が、速度制御によるものか、あるいは位置制御によるものかを判定する（ステップＳ８０２）。
【００８９】
ここでは、ズーム制御信号が位置制御信号であるので、ＣＰＵ２２は、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を位置制御に切り替え（ステップＳ８０３）、入力されたズーム制御信号に従って、ズームを駆動する（ステップＳ８０４）。
【００９０】
なお、ズーム制御信号が速度制御信号である場合に、ＣＰＵ２２は、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を速度制御に切り替え（ステップＳ８０５）、入力されたズーム制御信号に従って、ズームを駆動する（ステップＳ８０６）。
【００９１】
レンズ装置３Ａ，３Ｂが単体で使用される場合に、それらのズームは、典型的には速度制御が用いられるが、両レンズ装置３Ａ，３Ｂ間でズームを連動させる際に、上記の通り、位置制御とすることによって、両レンズ装置３Ａ，３Ｂのズームを不整合なく駆動することができる。
【００９２】
絞りを連動させる場合のレンズ装置３Ａ、３Ｂの動作については、レンズ装置３Ａ，３Ｂにおける絞りの駆動がフォーカスの駆動と同様に位置制御であり、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４からレンズ装置３Ａに絞り制御信号が入力される点を除いて、フォーカスを連動させる場合と同様である。
【００９３】
図９は、レンズシステム２において、ＶＴＲスイッチを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図１０は、レンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００９４】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの操作部１２に設けられたＶＴＲスイッチの操作を検出する（ステップＳ９０１）。
【００９５】
ＶＴＲスイッチの操作を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、その操作に応じて、レンズ装置３Ａが装着された撮像装置本体４に対して、録画の開始／停止を指示する（ステップＳ９０２）。
【００９６】
そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂが装着された撮像装置本体４における録画の開始／停止をレンズ装置３Ａが装着された撮像装置本体４における録画の開始／停止に合致させるための録画制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ９０３）。
【００９７】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからの録画制御信号の入力を検出する（ステップＳ１００１）。
【００９８】
録画制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、この録画制御信号に従って、レンズ装置３Ｂが装着された撮像装置本体４に対して、録画の開始／停止を指示する（ステップＳ１００２）。
【００９９】
それにより、両撮像装置本体４における録画の開始／停止が同期した状態が得られる。
【０１００】
本レンズシステム２における以上のレンズ装置３Ａ，３Ｂの動作において、立体撮影用の機能を有するレンズ装置３Ａは、立体撮影に際し、自らがマスタに設定された場合においてのみ、マスタ設定がなされた制御対象の駆動に関してレンズ装置３Ａから送信される制御信号に従って動作するようにレンズ装置３Ｂに対して指示する。
【０１０１】
例えばレンズ装置３Ａにおいて、フォーカス及びズーム並びに録画タイミングに関してはマスタの設定がなされ、絞りに関してはマスタの設定がなされない場合に、絞りに関しては、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々に、そのレンズ装置が装着される撮像装置本体４から自動露出制御機能による絞り制御信号が入力され、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々において、入力された絞り制御信号に従って絞りが駆動されるようにレンズシステム２が構成される。
【０１０２】
そこで、レンズ装置３Ａと共にレンズシステム２を構成する他のレンズ装置として、立体撮影用の機能、即ち、レンズ装置３Ａが他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象に関して、自らがマスタとなる機能を有しない従来のレンズ装置３Ｂを用いることができる。さらに、レンズ装置３Ａを含む３台以上の複数のレンズ装置を用いて、レンズシステムを構成することも容易である。
【０１０３】
なお、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象の数と同じ数のディップスイッチ３１がレンズ装置３Ａのマスタ設定部２５に設けられ、制御対象毎に個別にマスタの設定がなされるものとして説明したが、１つのディップスイッチ３１で全ての制御対象に関して一括してマスタの設定がなされるように構成することもできる。それによれば、制御対象毎にマスタの設定を行う場合に比べて、設定が容易に行え、また、マスタの設定漏れをなくすことができる。さらに、レンズ装置３Ａと共に、同様の立体撮影用の機能を有するレンズ装置を用いてレンズシステムを構成する場合に、レンズ装置３Ａと他のレンズ装置との間でマスタの設定が競合する可能性を低減することができる。
【０１０４】
また、レンズ装置３Ａにおけるマスタの設定を、ディップスイッチ３１によって行うものとして説明したが、例えば、フォーカスやズームの駆動に関しては、レンズ装置３Ａへのフォーカスデマンド５やズームデマンド６の接続をもって、レンズ装置３Ａをマスタに設定するように構成することもできる。即ち、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２が、インターフェイス１４へのフォーカスデマンド５の接続を検出し、これを検出した場合に、フォーカスの駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定し、同様に、インターフェイス１５へのズームデマンド６の接続を検出し、これを検出した場合に、ズームの駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定するように構成することもできる。この場合に、フォーカスデマンド５やズームデマンド６のいずれかがレンズ装置３Ａに接続されたことをもって、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる全ての制御対象に関して一括してマスタの設定がなされるように構成してもよい。
【０１０５】
以上、レンズシステム２におけるレンズ装置３Ａ，３Ｂの基本的な動作について説明した。ここで、レンズシステム２において、レンズ装置３Ａ，３Ｂは、立体撮影用の機能の有無を除き、フォーカスやズームや絞りなどのレンズ諸元に関して同一の仕様であるものとして説明したが、レンズ装置３Ａ，３Ｂの個体差等に起因して、共通の制御信号に対し、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間において、フォーカスやズームや絞りの駆動にズレが生じ得る。また、レンズ装置３Ａ，３Ｂの仕様が異なる場合にも、共通の制御信号に対し、フォーカスやズームや絞りの駆動にズレが生じ得る。そこで、フォーカスやズームや絞りに関して、共通の制御信号に対するレンズ装置３Ａ，３Ｂ間のズレを補正するための構成について、以下に説明する。
【０１０６】
図１１は、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で連動させる制御対象の不一致を補正するための補正装置の構成の一例を示す。
【０１０７】
図１１に示す補正装置１００は、レンズシステム２を構成する複数のレンズ装置の各々に一対一対応で接続される複数の操作端末を備え、図示の例においては、レンズ装置３Ａに接続される操作端末１０１Ａと、レンズ装置３Ｂに接続される操作端末１０１Ｂとを備えている。
【０１０８】
操作端末１０１Ａは、接続ケーブル８を介して、レンズ装置３Ａにおいて外部機器を接続可能なインターフェイス１６に接続されている。同様に、操作端末１０１Ｂは、接続ケーブル８を介して、レンズ装置３Ｂにおいて外部機器を接続可能なインターフェイス１６に接続されている。そして、操作端末１０１Ａと操作端末１０１Ｂとは、互いに通信可能に構成されている。
【０１０９】
図１２は、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの要部機能ブロックを示す。
【０１１０】
図１２に示すように、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々は、その主たる構成要素として、表示入力部１１０と、操作部１１１と、記憶部１１２と、外部入出力部１１３と、電源部１１４と、制御部１１５とを備えている。
【０１１１】
表示入力部１１０は、画像（静止画像および動画像）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達するとともに、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル１２０と、操作パネル１２１とを含んで構成されている。
【０１１２】
表示パネル１２０としては、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)やＯＥＬＤ(Organic Electro-Luminescence Display)などが用いられる。
【０１１３】
操作パネル１２１は、表示パネル１２０の表示面に表示される画像を視認可能に、表示パネル１２０上に載置され、ユーザの指や尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するものである。
【０１１４】
操作パネル１２１上においてユーザの指や尖筆による操作がなされると、操作パネル１２１は、その操作に起因して発生する検出信号を制御部１１５に出力する。制御部１１５は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル１２０上の操作位置（座標）を算出し、その操作位置に表示されている情報に応じた処理を実行する。
【０１１５】
操作部１１１は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるものであり、例えば、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの主電源をオン／オフするためのスイッチなどが挙げられる。
【０１１６】
記憶部１１２は、制御部１１５の制御プログラムや制御データ、さらには制御部１１５によって実行されるアプリケーションソフトウェアを記憶するものである。記憶部１１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶媒体を用いて実現される。
【０１１７】
外部入出力部１１３は、例えば、ＲＳ−２３２やＲＳ−４８５、あるいはＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）といった有線通信、あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＩｒＤＡ（Infrared Data Association：ＩｒＤＡ）（登録商標）といった無線通信によって、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂに接続される全ての外部機器との通信を行うインターフェイスの役割を果たす。
【０１１８】
本例において、操作端末１０１Ａは、接続ケーブル８を介して、その外部入出力部１１３にレンズ装置３Ａを接続される。また、操作端末１０１Ｂは、接続ケーブル８を介して、その外部入出力部１１３にレンズ装置３Ｂを接続される。そして、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂは、それらの外部入出力部１１３において、無線通信によって互いに接続される。
【０１１９】
電源部１１４は、例えばバッテリ等を含んで構成され、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各部に電力を供給するものである。
【０１２０】
制御部１１５は、例えばマイクロプロセッサを含んで構成され、記憶部１１２に記憶された制御プログラムや制御データやアプリケーションソフトウェアに従って動作し、端末１０１Ａ，１０１Ｂの各部を統括して制御する。例えば、制御部１１５は、表示パネル１２０への表示制御、操作部１１１や操作パネル１２１を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御、外部入出力部１１３を介した外部機器との通信制御を行う。
【０１２１】
本例において、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間のズレを補正するための補正処理は、詳細は後述するが、補正用アプリケーションソフトウェアによって実現される。
【０１２２】
以上の構成を備える操作端末１０１Ａ，１０１Ｂとして、例えばスマートフォンを好適に用いることができる。スマートフォンは、近年、著しく普及が進み、また、可搬性に優れるため、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂとしてスマートフォンを用いることにより、場所を選ばず簡便にレンズ装置３Ａ，３Ｂの補正が可能となり、利便性を高めることができる。
【０１２３】
図１３は、補正用アプリケーションソフトウェアが実行された際の操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面の一例を示す。
【０１２４】
図１３に示す例において、操作端末１０１Ａの表示入力部１１０に表示される操作画面は、スライドスイッチ１３０と、切り替えタブ１３１と、スライダーバー１３２，１３３と、メモリーボタン群１３４と、アクションボタン群１３５と、転送ボタン１３６とで大略構成されている（ＦＩＧ．１３Ａ）。
【０１２５】
本例において、操作端末１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面は、操作端末１０１Ａの表示入力部１１０に表示される操作画面と同一に構成されており、スライドスイッチ１３０と、切り替えタブ１３１と、スライダーバー１３２，１３３と、メモリーボタン群１３４と、アクションボタン群１３５と、転送ボタン１３６とで大略構成されている（ＦＩＧ．１３Ｂ）。
【０１２６】
スライドスイッチ１３０は、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間における通信の確立・切断を指示するためのものであり、ユーザの指や尖筆がスライドスイッチ１３０に重ねられた状態でドラッグ操作されることにより、通信の確立を指示するＯＮ位置と、確立されている通信の切断を指示するためのＯＦＦ位置との間で移動される。
【０１２７】
いずれかの操作端末においてユーザ操作によりスライドスイッチ１３０がＯＮ位置に移動されると、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々において、それらの間で通信を確立するための処理が実行される。また、いずれかの操作端末においてユーザ操作によりスライドスイッチ１３０がＯＦＦ位置に移動されると、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々において、それらの間で確立されている通信を切断するための処理が実行される。
【０１２８】
切り替えタブ１３１は、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で連動させるフォーカス、ズーム、絞りのうちから補正を行う制御対象（以下、補正制御対象という）を選択するためのものである。切り替えタブ１３１は、補正制御対象としてフォーカスを選択するためのフォーカスタブ１３１ａと、ズームを選択するためのズームタブ１３１ｂと、絞りを選択するための絞りタブ１３１ｃとを含んで構成されている。
【０１２９】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間で通信が確立されている場合に、いずれかの操作端末において、ユーザ操作により、例えばフォーカスタブ１３１ａが選択されると、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々において、補正制御対象をフォーカスとするための処理が実行される。ズームタブ１３１ｂ、絞りタブ１３１ｃが選択された場合も同様である。
【０１３０】
スライダーバー１３２は、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関して、共通の目標値を設定するためのものである。
【０１３１】
スライダーバー１３２は、補正制御対象の操作範囲を示すバー１３２ａと、バー１３２ａ上における位置に応じて目標値を示すスライダー１３２ｂとを含んで構成されている。
【０１３２】
バー１３２ａは、例えば、補正制御対象がフォーカスの場合にはＮｅａｒ（至近）端からＩｎｆ（無限遠）端の範囲を示す。また、バー１３２ａは、例えば、補正制御対象がズームの場合にはＷｉｄｅ（広角）端からＴｅｌｅ（望遠）端の範囲を示す。さらに、バー１３２ａは、例えば、補正制御対象が絞りの場合には最小絞り端から開放端の範囲を示す。
【０１３３】
レンズ装置３Ａ，３Ｂには、フォーカスやズームや絞りの可動範囲に関する情報を記憶した図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
）が設けられている。操作端末１０１Ａは、補正用アプリケーションソフトウェアが実行された際に、接続しているレンズ装置３ＡのＥＥＰＲＯＭからフォーカスやズームや絞りの可動範囲をそれぞれ取得する。操作端末１０１Ｂは、補正用アプリケーションソフトウェアが実行された際に、接続しているレンズ装置３ＢのＥＥＰＲＯＭから、フォーカスやズームや絞りの可動範囲をそれぞれ取得する。操作端末１０１Ａ，１０１Ｂは、取得したレンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関する可動範囲をバー１３２ａに割り当てる。
【０１３４】
なお、レンズ装置３Ａ，３Ｂが、立体撮影用の機能の有無を除き、フォーカスやズームや絞りなどのレンズ諸元に関して同一の仕様である場合に、基本的に、それらの可動範囲は同じであるが、レンズ装置３Ａ，３Ｂが、フォーカスやズームや絞りなどのレンズ諸元に関して仕様が異なる場合などにおいて、それらの可動範囲が異なる場合もある。そこで、例えばフォーカスについては、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々のフォーカスのＮｅａｒ端のうち最もＮｅａｒ側にあるものを下限とし、Ｉｎｆ端のうち最もＩｎｆ側にあるものを上限として、その下限から上限までの範囲を操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々のバー１３２ａに割り当てるようにすればよい。
【０１３５】
スライダー１３２ｂは、ユーザの指や尖筆がスライダー１３２ｂに重ねられた状態で、バー１３２ａに沿ってドラッグ操作されることにより、バー１３２ａに沿って移動される。
【０１３６】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間で通信が確立されている場合に、いずれかの操作端末においてスライダー１３２ｂがユーザ操作によって移動された場合に、その位置情報は、他の操作端末に送信される。他の操作端末においては、ユーザ操作に拠ることなく、受信した位置情報に基づいてスライダー１３２ｂを移動させる。それにより、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間において、バー１３２ａ上でのスライダー１３２ｂの位置の同期がとられ、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関して、共通の目標値が設定される。
【０１３７】
そして、操作端末１０１Ａは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値にレンズ装置３Ａの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ａに対して送信する。並行して、操作端末１０１Ｂは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値にレンズ装置３Ｂの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ｂに対して送信する。即ち、補正装置１００は、レンズ装置３Ａ，３Ｂに対して共通の制御信号を送信し、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象を一括して駆動することが可能に構成されている。
【０１３８】
スライダーバー１３３は、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関して、個別の補正値を設定するためのものである。即ち、操作端末１０１Ａの表示入力部１１０に表示されるスライダーバー１３３は、操作端末１０１Ａが接続しているレンズ装置３Ａの補正制御対象に関する補正値を設定する。また、操作端末１０１Ｂの表示入力部１１０に表示されるスライダーバー１３３は、操作端末１０１Ｂが接続しているレンズ装置３Ｂの補正制御対象に関する補正値を設定する。
【０１３９】
操作端末１０１Ａのスライダーバー１３３は、操作端末１０１Ａが接続しているレンズ装置３Ａの補正制御対象に関して、その補正可能範囲を示すバー１３３ａと、バー１３３ａ上における位置に応じて補正値を示すスライダー１３３ｂとを含んで構成されている。
【０１４０】
バー１３３ａには、例えば、スライダーバー１３２において設定された目標値を中心に、その前後の所定の範囲が割り当てられる。
【０１４１】
スライダー１３３ｂは、ユーザの指や尖筆がスライダー１３３ｂに重ねられた状態で、バー１３３ａに沿ってドラッグ操作されることにより、バー１３３ａに沿って移動される。
【０１４２】
操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３３は、操作端末１０１Ｂが接続しているレンズ装置３Ｂの補正制御対象に関して、その補正可能範囲を示すバー１３３ａと、バー１３３ａ上における位置に応じて補正値を示すスライダー１３３ｂとを含んで構成されている。
【０１４３】
バー１３３ａには、例えば、スライダーバー１３２において設定された目標値を中心に、その前後の所定の範囲が割り当てられる。
【０１４４】
スライダー１３３ｂは、ユーザの指や尖筆がスライダー１３３ｂに重ねられた状態で、バー１３３ａに沿ってドラッグ操作されることにより、バー１３３ａに沿って移動される。
【０１４５】
操作端末１０１Ａにおけるバー１３３ａ上でのスライダー１３３ｂの位置と、操作端末１０１Ｂにおけるバー１３３ａ上でのスライダー１３３ｂの位置とは、互いに同期がとられることはなく、よって、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関して、個別の補正値が設定される。
【０１４６】
操作端末１０１Ａのスライダーバー１３３において補正値が設定された場合に、操作端末１０１Ａは、スライダーバー１３２において設定された目標値にスライダーバー１３３において設定された補正値を加味した制御値にレンズ装置３Ａの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ａに対して送信する。同様に、操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３３において補正値が設定された場合に、操作端末１０１Ｂは、スライダーバー１３２において設定された目標値にスライダーバー１３３において設定された補正値を加味した制御値にレンズ装置３Ｂの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ｂに対して送信する。即ち、補正装置１００は、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々に対して個別の制御信号を送信し、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象を独立して駆動することも可能に構成されている。
【０１４７】
メモリーボタン群１３４は、スライダーバー１３２において設定された目標値、及びスライダーバー１３３において設定された補正値を記憶するために記憶部１１２（図１２参照）に確保される複数の記憶領域のいずれかを選択するためのものである。
【０１４８】
メモリーボタン群１３４は、複数のメモリーボタン１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ・・・を含んで構成されている。メモリーボタン１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ・・・の各々には、所定の記憶領域が割り当てられている。
【０１４９】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間で通信が確立されている場合に、いずれかの操作端末において、ユーザ操作によって例えばメモリーボタン１３４ａが押されると、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々において、以後のメモリー処理の対象となる記憶領域をメモリーボタン１３４ａに割り当てられた記憶領域とする処理が実行される。他のメモリーボタン１３４ｂ，１３４ｃ・・・が選択された場合も同様である。
【０１５０】
アクションボタン群１３５は、メモリーボタン群１３４において選択された記憶領域への書き込みや消去などのメモリー処理を指示するためのものである。
【０１５１】
アクションボタン群１３５は、メモリーボタン群１３４において選択された記憶領域への書き込みを指示する書き込みボタン１３５ａと、選択された記憶領域の消去を指示する消去ボタン１３５ｂと、全ての記憶領域の消去を指示する全消去ボタン１３５ｃとを含んで構成されている。
【０１５２】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間で通信が確立されている場合に、いずれかの操作端末において、ユーザ操作によって書き込みボタン１３５ａが押されると、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々において、スライダーバー１３２における共通の目標値、並びに操作端末１０１Ａのスライダーバー１３３における補正値、及び操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３３における補正値のセットを、選択されている記憶領域に書き込む処理が実行される。なお、いずれかの操作端末において消去ボタン１３５ｂないし全消去ボタン１３５ｃが押されると、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々において、選択されている記憶領域ないし全ての記憶領域を消去する処理が実行される。
【０１５３】
転送ボタン１３６は、メモリーボタン１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ・・・の各々に割り当てられている記憶領域に記憶された制御対象（フォーカス、ズーム、絞り）毎の上記の目標値及び補正値のセットの群からなる補正データを、レンズ装置３Ａ，３Ｂのうち、その制御対象に関してマスタに設定されているレンズ装置の記憶部２３（図２参照）に送信するためのものである。
【０１５４】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間で通信が確立されている場合に、いずれかの操作端末において、ユーザ操作によって転送ボタン１３６が押されると、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々において、接続しているレンズ装置のマスタ設定情報を取得する処理が実行される。
【０１５５】
立体撮影用の機能、即ち、複数のレンズ装置との間で連動させる制御対象の駆動に関して自らがマスタとなる機能を有するレンズ装置において、マスタ設定部２５（図２参照）における設定情報（ディップスイッチ３１のＯＮ・ＯＦＦ）は、その記憶部２３（図２参照）に一時的に記憶されており、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々は、接続しているレンズ装置に対してマスタ設定情報の要求信号を送信する。上記の立体撮影機能を有しているレンズ装置は、マスタ設定情報の要求信号を受信すると、その記憶部に記憶されているマスタ設定情報を操作端末に対して送信する。
【０１５６】
そして、マスタ設定情報の取得結果に従って、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂにおいて、制御対象毎に、その制御対象に関してマスタに設定されているレンズ装置の記憶部２３に補正データを送信する処理が実行される。
【０１５７】
なお、本レンズシステム２においては、上述の通り、レンズ装置３Ｂが立体撮影用の機能を有していないため、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で連動させるフォーカス、ズーム、絞りに関して、レンズ装置３Ａがマスタに設定され、よって、フォーカス、ズーム、絞りに関する補正データは、いずれもレンズ装置３Ａの記憶部２３に送信される。
【０１５８】
以下、補正装置１００を用いてレンズシステム２の各レンズ装置の補正データを取得する処理について説明する。
【０１５９】
図１４は、フォーカスに関する補正データを取得する場合のフローを示す。
【０１６０】
まず、操作端末１０１Ａ又は操作端末１０１Ｂのいずれかにおいて、初期設定のための操作を行う（ステップＳ１４０１）。初期設定のための操作としては、例えば、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間における通信が確立されていない場合に、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間における通信を確立するためのスライドボタン１３０のＯＮ位置への移動、そして、フォーカスを補正制御対象とするためのフォーカスタブ１３１ａの選択が挙げられる。
【０１６１】
初期設定を経て、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間における通信が確立され、また、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々において補正制御対象がフォーカスに設定された後、操作端末１０１Ａ又は操作端末１０１Ｂのいずれかにおいて、スライダーバー１３２のスライダー１３２ｂを操作し、レンズ装置３Ａ，３Ｂのフォーカスに関する共通の目標値を設定する（ステップＳ１４０２）。
【０１６２】
目標値の設定は、例えば、バー１３２ａが示すフォーカスの操作範囲の一方の端（Ｎｅａｒ端、あるいはＩｎｆ端）を始点とし、メモリーボタン１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ・・・の数に応じて、操作範囲の全域を包含するように適宜な間隔をおいて設定することができる。
【０１６３】
操作端末１０１Ａは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値にレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ａに対して送信し、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する。並行して、操作端末１０１Ｂは、そのスライダーバー１３２における設定を操作端末１０１Ａに同期させ、設定された目標値にレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ｂに対して送信し、レンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動する（ステップＳ１４０３）。
【０１６４】
レンズ装置３Ａ，３Ｂが装着されている撮像装置本体４の各々から映像信号がモニター等の表示装置に出力され、ユーザは、表示装置に表示される画像に基づいてレンズ装置３Ａ，３Ｂ間でフォーカスが一致しているか否を判定する（ステップＳ１４０４）。
【０１６５】
フォーカスが一致していないと判定した場合に、必要に応じて、操作端末１０１Ａにおいてスライダーバー１３３のスライダー１３３ｂを操作し、レンズ装置３Ａのフォーカスに関する補正値を設定する（ステップＳ１４０５）。
【０１６６】
操作端末１０１Ａのスライダーバー１３３において補正値が設定された場合に、操作端末１０１Ａは、スライダーバー１３２において設定された目標値にスライダーバー１３３において設定された補正値を加味した値にレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ａに対して送信し、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する（ステップＳ１４０６）。
【０１６７】
また、必要に応じて、操作端末１０１Ｂにおいてスライダーバー１３３のスライダー１３３ｂを操作し、レンズ装置３Ｂのフォーカスに関する補正値を設定する（ステップＳ１４０７）。
【０１６８】
操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３３において補正値が設定された場合に、操作端末１０１Ｂは、スライダーバー１３２において設定された目標値にスライダーバー１３３において設定された補正値を加味した値にレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ｂに対して送信し、レンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動する（ステップＳ１４０８）。
【０１６９】
なお、フォーカスを一致させるための補正は、レンズ装置３Ａ，３Ｂの双方のフォーカスを補正することによって行う必要はなく、レンズ装置３Ａ，３Ｂのいずれか一方のフォーカスのみを補正することによって行うようにしてもよい。
【０１７０】
レンズ装置３Ａ，３Ｂのフォーカスが一致していると判定した場合に、操作端末１０１Ａ又は操作端末１０１Ｂのいずれかにおいて、メモリーボタン群１３４のいずれかのメモリーボタンを選択し、そして、書き込みボタン１３５ａを押す（ステップＳ１４０９）。
【０１７１】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々は、スライダーバー１３２における共通の目標値、並びに操作端末１０１Ａのスライダーバー１３３における補正値、及び操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３３における補正値のセットを、選択した記憶領域に記憶させる（ステップＳ１４１０）。
【０１７２】
以上のプロセスを、全ての目標値について繰り返し行った後（ステップＳ１４１１）、操作端末１０１Ａ又は操作端末１０１Ｂのいずれかにおいて、転送ボタン１３６を押す（ステップＳ１４１２）。
【０１７３】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々は、フォーカスに関してマスタに設定されているレンズ装置（以下、マスタレンズ装置という）を検出し、マスタレンズ装置の記憶部２３に補正データを送信する（ステップＳ１４１３）。
【０１７４】
ズーム、及び絞りに関しても、フォーカスに関する補正データを取得する場合と同様にして、それらの補正データを取得することができる。なお、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂによるレンズ装置３Ａ，３Ｂの駆動は、フォーカス、ズーム、絞りのいずれに関しても、位置制御によるものである。
【０１７５】
以上、２つの操作端末１０１Ａ，１０１Ｂを用いてレンズ装置３Ａ，３Ｂの２台のレンズ装置の補正データを取得する場合について説明したが、レンズ装置の数と同数の操作端末を用いることにより、３台以上の複数のレンズの補正データを取得する場合にも、柔軟に対応することが可能である。
【０１７６】
次に、補正データに基づくレンズシステム２の動作を説明する。
【０１７７】
図１５は、レンズシステム２において、補正データに基づいてフォーカスを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図１６は、レンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【０１７８】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたフォーカスデマンド５からのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ１５０１）。
【０１７９】
フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、記憶部２３に記憶されたフォーカスに関する補正データを参照し、フォーカス制御信号に対応する目標値を検索する（ステップＳ１５０２）。
【０１８０】
フォーカス制御信号に対応する目標値が補正データに含まれている場合には、ＣＰＵ２２は、フォーカス制御信号に対応する目標値を、その目標値に関連付けられているレンズ装置３Ａの補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するための補正フォーカス制御信号を生成する（ステップＳ１５０３）。
【０１８１】
また、ＣＰＵ２２は、フォーカス制御信号に対応する目標値を、その目標値に関連付けられているレンズ装置３Ｂの補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するための補正フォーカス制御信号を生成する（ステップＳ１５０４）。
【０１８２】
フォーカス制御信号に対応する目標値が補正データに含まれていない場合には、対応する目標値の前後の補正データに含まれる目標値を選択し、選択した前後の目標値に関連付けられているレンズ装置３Ａの補正値を用いて、フォーカス制御信号に対応する目標値に応じた補正値を補間する。（ステップＳ１５０５）。
【０１８３】
そして、ＣＰＵ２２は、フォーカス制御信号に対応する目標値を、補間した補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するための補正フォーカス制御信号を生成する（ステップＳ１５０６）。
【０１８４】
また、ＣＰＵ２２は、選択した前後の目標値に関連付けられているレンズ装置３Ｂの補正値を用いて、フォーカス制御信号に対応する目標値に応じた補正値を補間する（ステップＳ１５０７）。
【０１８５】
そして、ＣＰＵ２２は、フォーカス制御信号に対応する目標値を、補間した補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するための補正フォーカス制御信号を生成する（ステップＳ１５０８）。
【０１８６】
次いで、ＣＰＵ２２は、生成したレンズ装置３Ａの補正フォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する（ステップＳ１５０９）。
【０１８７】
そして、ＣＰＵ２２は、生成したレンズ装置３Ｂの補正フォーカス制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ１５１０）。
【０１８８】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのフォーカス制御信号（補正フォーカス制御信号）の入力を検出する（ステップＳ１６０１）。
【０１８９】
フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このフォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動する（ステップＳ１６０２）。
【０１９０】
それにより、レンズ装置３Ｂのフォーカスがレンズ装置３Ａのフォーカスに合致した状態が得られる。
【０１９１】
図１７は、レンズシステム２において、補正データに基づいてズームを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図１８は、レンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【０１９２】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたズームデマンド６からのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ１７０１）。
【０１９３】
ズーム制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このズーム制御信号が速度制御によるものか、あるいは位置制御によるものかを判定する（ステップＳ１７０２）。
【０１９４】
ズーム制御信号が速度制御によるものであると判定した場合に、ＣＰＵ２２は、これを積分して位置制御に対応したズーム制御信号に変換する（ステップＳ１７０３）。
【０１９５】
次いで、ＣＰＵ２２は、記憶部２３に記憶されたズームに関する補正データを参照し、位置制御によるズーム制御信号に対応する目標値を検索する（ステップＳ１７０４）。
【０１９６】
ズーム制御信号に対応する目標値が補正データに含まれている場合には、ＣＰＵ２２は、ズーム制御信号に対応する目標値を、その目標値に関連付けられているレンズ装置３Ａの補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ａのズームの駆動するための補正ズーム制御信号を生成する（ステップＳ１７０５）。
【０１９７】
また、ＣＰＵ２２は、ズーム制御信号に対応する目標値を、その目標値に関連付けられているレンズ装置３Ｂの補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ｂのズームを駆動するための補正ズーム制御信号を生成する（ステップＳ１７０６）。
【０１９８】
ズーム制御信号に対応する目標値が補正データに含まれていない場合には、対応する目標値の前後の補正データに含まれる目標値を選択し、選択した前後の目標値に関連付けられているレンズ装置３Ａの補正値を用いて、ズーム制御信号に対応する目標値に応じた補正値を補間する。（ステップＳ１７０７）。
【０１９９】
そして、ＣＰＵ２２は、ズーム制御信号に対応する目標値を、補間した補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ａのズームを駆動するための補正ズーム制御信号を生成する（ステップＳ１７０８）。
【０２００】
また、ＣＰＵ２２は、選択した前後の目標値に関連付けられているレンズ装置３Ｂの補正値を用いて、ズーム制御信号に対応する目標値に応じた補正値を補間する（ステップＳ１７０９）。
【０２０１】
そして、ＣＰＵ２２は、ズーム制御信号に対応する目標値を、補間した補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ｂのズームを駆動するための補正ズーム制御信号を生成する（ステップＳ１７１０）。
【０２０２】
次いで、ＣＰＵ２２は、生成したレンズ装置３Ａの補正ズーム制御信号に従ってレンズ装置３Ａのズームを駆動する（ステップＳ１７１１）。
【０２０３】
そして、ＣＰＵ２２は、生成したレンズ装置３Ｂの補正ズーム制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ１７１２）。
【０２０４】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのズーム制御信号（補正ズーム制御信号）の入力を検出する（ステップＳ１８０１）。
【０２０５】
ズーム制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このズーム制御信号が、速度制御によるものか、あるいは位置制御によるものかを判定する（ステップＳ１８０２）。
【０２０６】
ここでは、ズーム制御信号が位置制御信号であるので、ＣＰＵ２２は、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を位置制御に切り替え（ステップＳ１８０３）、入力されたズーム制御信号に従って、ズームを駆動する（ステップＳ１８０４）。
【０２０７】
それにより、レンズ装置３Ｂのフォーカスがレンズ装置３Ａのフォーカスに合致した状態が得られる。
【０２０８】
なお、ズーム制御信号が速度制御信号である場合に、ＣＰＵ２２は、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を速度制御に切り替え（ステップＳ１８０５）、入力されたズーム制御信号に従って、ズームを駆動する（ステップＳ１８０６）。
【０２０９】
補正データを用いて絞りを連動させる場合のレンズ装置３Ａ、３Ｂの動作については、レンズ装置３Ａ，３Ｂにおける絞りの駆動がフォーカスの駆動と同様に位置制御であり、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４からレンズ装置３Ａに絞り制御信号が入力される点を除いて、フォーカスを連動させる場合と同様である。
【０２１０】
図１９は、補正用アプリケーションソフトウェアが実行された際の操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面の他の例を示す。
【０２１１】
図１９に示す例は、立体撮影用の機能を有するレンズ装置３Ａに接続している操作端末１０１Ａの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．１９Ａ）において、スライダーバー１３３が省略されている点で、図１３に示す例と相違する。なお、操作端末１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．１９Ｂ）は、図１３に示す例と同一に構成されている。
【０２１２】
本例において、フォーカスやズームや絞りに関して、共通の制御信号に対するレンズ装置３Ａ，３Ｂ間のズレは、操作端末１０１Ｂにおいてスライダーバー１３３を操作し、操作端末１０１Ｂが接続しているレンズ装置３Ｂの補正値を設定することによって補正される。
【０２１３】
図２０は、補正用アプリケーションソフトウェアが実行された際の操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面の他の例を示す。
【０２１４】
図２０に示す例は、立体撮影用の機能を有するレンズ装置３Ａに接続している操作端末１０１Ａの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２０Ａ）において、スライダーバー１３３が省略されている点で、図１３に示す例と相違する。また、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置３Ｂに接続している操作端末１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２０Ｂ）において、スライダーバー１３２が省略されている点で、図１３に示す例と相違する。
【０２１５】
本例において、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関する共通の目標値は、操作端末１０１Ａのスライダーバー１３２において設定され、操作端末１０１Ａは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値にレンズ装置３Ａの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ａに対して送信する。同時に、操作端末１０１Ａは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値を、操作端末１０１Ｂに対して送信する。目標値を受信した操作端末１０１Ｂは、その目標値にレンズ装置３Ｂの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ｂに対して送信する。
【０２１６】
また、フォーカスやズームや絞りに関して、共通の制御信号に対するレンズ装置３Ａ，３Ｂ間のズレは、操作端末１０１Ｂにおいてスライダーバー１３３を操作し、操作端末１０１Ｂが接続しているレンズ装置３Ｂの補正値を設定することによって補正される。
【０２１７】
なお、図２０に示す例とは逆に、操作端末１０１Ａにおいてスライダーバー１３２を省略し、操作端末１０１Ｂにおいてスライダーバー１３３を省略するように構成することもできる
【０２１８】
図２１は、補正用アプリケーションソフトウェアが実行された際の操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面の他の例を示す。
【０２１９】
図２１に示す例は、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置３Ｂに接続している操作端末１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２１Ｂ）において、スライダーバー１３２，１３３が省略されている点で、図１３に示す例と相違する。なお、操作端末１０１Ａの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２１Ａ）は、図１３に示す例と同一に構成されている。
【０２２０】
本例において、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関する共通の目標値は、操作端末１０１Ａのスライダーバー１３２において設定され、操作端末１０１Ａは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値にレンズ装置３Ａの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ａに対して送信する。同時に、操作端末１０１Ａは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値を、操作端末１０１Ｂに対して送信する。目標値を受信した操作端末１０１Ｂは、その目標値にレンズ装置３Ｂの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ｂに対して送信する。
【０２２１】
また、フォーカスやズームや絞りに関して、共通の制御信号に対するレンズ装置３Ａ，３Ｂ間のズレは、操作端末１０１Ａにおいてスライダーバー１３３を操作し、操作端末１０１Ａが接続しているレンズ装置３Ａの補正値を設定することによって補正される。
【０２２２】
なお、図２１に示す例とは逆に、操作端末１０１Ａにおいてスライダーバー１３２，１３３を省略するように構成することもできる
【０２２３】
図２２は、補正用アプリケーションソフトウェアが実行された際の操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面の他の例を示す。
【０２２４】
図２２に示す例は、立体撮影用の機能を有するレンズ装置３Ａに接続している操作端末１０１Ａの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２２Ａ）において、操作端末１０１Ａが接続しているレンズ装置３Ａの補正制御対象に関する補正値を設定するためのスライダーバー１３３Ａに加えて、操作端末１０１Ｂが接続しているレンズ装置３Ｂの補正制御対象に関する補正値を設定するためのスライダーバー１３３Ｂが設けられている点で、図１３に示す例と相違する。また、立体撮影用の機能を有しないレンズ装置３Ｂに接続している操作端末１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２２Ｂ）において、スライダーバー１３２，１３３が省略されている点で、図１３に示す例と相違する。
【０２２５】
本例において、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関する共通の目標値は、操作端末１０１Ａのスライダーバー１３２において設定され、操作端末１０１Ａは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値にレンズ装置３Ａの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ａに対して送信する。同時に、操作端末１０１Ａは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値を、操作端末１０１Ｂに対して送信する。目標値を受信した操作端末１０１Ｂは、その目標値にレンズ装置３Ｂの補正制御対象を駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ｂに対して送信する。
【０２２６】
また、フォーカスやズームや絞りに関して、共通の制御信号に対するレンズ装置３Ａ，３Ｂ間のズレは、操作端末１０１Ａにおいてスライダーバー１３３Ａ，１３３Ｂを必要に応じて操作し、レンズ装置３Ａ，３Ｂの双方又はいずれか一方の補正値を設定することによって補正される。
【０２２７】
図２２に示す例によれば、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関する共通の目標値の設定、及びレンズ装置３Ａ，３Ｂの個別の補正値の設定を一つの操作端末１０１Ａのみで行うことができ、操作性が高まる。
【０２２８】
なお、図２２に示す例とは逆に、操作端末１０１Ｂにおいて、操作端末１０１Ａが接続しているレンズ装置３Ａの補正制御対象に関する補正値を設定するためのスライダーバー１３３ａ、及び操作端末１０１Ｂが接続しているレンズ装置３Ｂの補正制御対象に関する補正値を設定するためのスライダーバー１３３ｂを設けるように構成することもできる。
【０２２９】
図２３は、補正用アプリケーションソフトウェアが実行された際の操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面の他の例を示す。
【０２３０】
図２３に示す例は、操作端末１０１Ａの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２３Ａ）、及び操作端末１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２３Ｂ）において、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関する共通の目標値、及び個別の補正値を設定するためのスライダーバーの構成が図１３に示す例と相違する。
【０２３１】
操作端末１０１Ａのスライダーバー１３２’は、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関して、共通の目標値を設定するとともに、レンズ装置３Ａの補正制御対象に関して、個別の補正値を設定するように構成されている。また、操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３２’は、レンズ装置３Ｂの補正制御対象に関して、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関して、共通の目標値を設定するとともに、個別の補正値を設定するよう構成されている。
【０２３２】
操作端末１０１Ａのスライダーバー１３２’は、補正制御対象の操作範囲を示すバー１３２ａと、レンズ装置３Ａの補正制御対象に関して、その補正可能範囲を示すバー１３２ｃと、バー１３２ａ上における位置に応じて目標値を示すとともに、バー１３２ｃ上における位置に応じて補正値を示すスライダー１３２ｂと、を含んで構成されている。バー１３２ｃは、バー１３２ａに略直交するように延在して設けられている。
【０２３３】
スライダー１３２ｂは、ユーザの指や尖筆がスライダー１３２ｂに重ねられた状態で、操作範囲を示すバー１３２ａに沿ってドラッグ操作されることにより、バー１３２ａに沿って移動される。また、スライダー１３２ｂは、補正可能範囲を示すバー１３２ｃに沿ってドラッグ操作されることにより、バー１３２ｃに沿って移動される。
【０２３４】
操作範囲を示すバー１３２ａに沿ってスライダー１３２ｂが移動されるのに伴って、補正可能範囲を示すバー１３２ｃは、スライダー１３２ｂに付随してバー１３２ａに沿って移動される。
【０２３５】
操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３２’は、補正制御対象の操作範囲を示すバー１３２ａと、レンズ装置３Ｂの補正制御対象に関して、その補正可能範囲を示すバー１３２ｃと、バー１３２ａ上における位置に応じて目標値を示すとともに、バー１３２ｃ上における位置に応じて補正値を示すスライダー１３２ｂと、を含んで構成されている。バー１３２ｃは、バー１３２ａに略直交するように延在して設けられている。なお、ユーザ操作によるスライダー１３２ｂ、及びスライダー１３２ｂに付随するバー１３２ｃの移動は、操作端末１０１Ａのスライダーバー１３２’と同一である。
【０２３６】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間で通信が確立されている場合に、いずれかの操作端末において、操作範囲を示すバー１３２ａに沿ってスライダー１３２ｂがユーザ操作によって移動された場合に、その位置情報は、他の操作端末に送信される。他の操作端末においては、ユーザ操作に拠ることなく、受信した位置情報に基づいて、バー１３２ａに沿ってスライダー１３２ｂを移動させる。それにより、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間において、バー１３２ａ上でのスライダー１３２ｂの位置の同期がとられ、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関して、共通の目標値が設定される。
【０２３７】
必要に応じて、操作端末１０１Ａにおいて、補正可能範囲を示すバー１３２ｃに沿ってスライダー１３２ｂがユーザ操作によって移動され、レンズ装置３Ａの補正制御対象に関する補正値が設定され、また、操作端末１０１Ｂにおいて、補正可能範囲を示すバー１３２ｃに沿ってスライダー１３２ｂがユーザ操作によって移動され、レンズ装置３Ｂの補正制御対象に関する補正値が設定される。操作端末１０１Ａ，１０１Ｂにおけるバー１３２ｃ上でのスライダー１３２ｂの位置は、互いに同期がとられることはなく、よって、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関して、個別の補正値が設定される。
【０２３８】
図１３、及び図１９から図２３にそれぞれ示した例においては、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂのうち少なくとも一方の操作端末に、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関する共通の目標値を設定するためのスライダーバー１３２（１３２’）が設けられ、操作端末１０１Ａからレンズ装置３Ａに、また操作端末１０１Ｂからレンズ装置３Ｂに対して共通の制御信号が送信されるように構成されている。かかる構成によれば、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象を共通の目標値に一括して駆動することができ、共通の制御信号に対するレンズ装置３Ａ，３Ｂ間の補正制御対象のズレを容易に検出し、そのズレを補正することが可能である。
【０２３９】
なお、図１３、及び図１９から図２３にそれぞれ示した例において、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関する共通の目標値、及び個別の補正値をスライダーバー１３２（１３２’），１３３によって設定するものとして説明したが、例えば、ボリュームの回転角度や数値入力によって設定するように構成することもできる。
【０２４０】
また、図１３、及び図１９から図２３にそれぞれ示した例においては、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関する共通の目標値を設定し、その共通の目標値に対して、レンズ装置３Ａ及び／またはレンズ装置３Ｂの個別の補正値を設定することによって、共通の制御信号に対するレンズ装置３Ａ，３Ｂ間の補正制御対象のズレを補正しているが、共通の目標値を設定せず、一方のレンズ装置の補正制御対象に関して複数の任意の目標値を設定し、各目標値に駆動された一方のレンズ装置の補正制御対象に他方のレンズ装置の補正制御対象を合わせるようにしても補正することは可能である。
【０２４１】
図２４は、補正用アプリケーションソフトウェアが実行された際の操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面の他の例を示す。
【０２４２】
図２４に示す例には、操作端末１０１Ａの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２４Ａ）、及び操作端末１０１Ｂの表示入力部１１０に表示される操作画面（ＦＩＧ．２４Ｂ）において、スライダーバー１３２の機能が図１３に示す例と相違し、また、スライダーバー１３３が省略されている点で、図１３に示す例と相違する。
【０２４３】
本例において、操作端末１０１Ａのスライダーバー１３２は、操作端末１０１Ａが接続しているレンズ装置３Ａの補正制御対象の目標値を設定するためのものである。また、操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３２は、操作端末１０１Ｂが接続しているレンズ装置３Ｂの補正制御対象の目標値を設定するためのものである。
【０２４４】
スライダーバー１３２は、補正制御対象の操作範囲を示すバー１３２ａと、バー１３２ａ上における位置に応じて目標値を示すスライダー１３２ｂとを含んで構成され、スライダー１３２ｂは、ユーザの指や尖筆がスライダー１３２ｂに重ねられた状態で、バー１３２ａに沿ってドラッグ操作されることにより、バー１３２ａに沿って移動される。
【０２４５】
操作端末１０１Ａにおけるバー１２３ａ上でのスライダー１２３ｂの位置と、操作端末１０１Ｂにおけるバー１２３ａ上でのスライダー１２３ｂの位置とは、互いに同期がとられることはなく、よって、レンズ装置３Ａ，３Ｂの補正制御対象に関して、個別の目標値が設定される。
【０２４６】
記憶部１１２（図１２参照）に確保された複数の記憶領域の各々には、操作端末１０１Ａのスライダーバー１３２において設定された目標値、及び操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３２において設定された目標値のセットが書き込まれる。
【０２４７】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々は、制御対象毎に、マスタに設定されているレンズ装置を検出して、その制御対象に関する補正データをマスタレンズ装置に送信する。その際、マスタレンズ装置の目標値を共通の目標値とし、マスタレンズ装置の補正値を０とし、そして、マスタレンズ装置の目標値に対する他のレンズ装置の目標値の差分を、他のレンズ装置の補正値として、複数の記憶領域の各々に記憶された目標値のセット群から補正データを生成し、この補正データをマスタレンズ装置に送信する。
【０２４８】
なお、図２２に示した例と同様に、操作端末１０１Ａが接続しているレンズ装置３Ａの補正制御対象に関する目標値を設定するためのスライダーバー１３２に加えて、操作端末１０１Ｂが接続しているレンズ装置３Ｂの補正制御対象に関する補正値を設定するためのスライダーバー１３２を設けるようにしてもよい。
【０２４９】
図２５は、フォーカスに関する補正データを取得する場合のフローを示す。なお、以下の説明においては、レンズ装置３Ａのフォーカスに関して複数の任意の目標値を設定し、各目標値に駆動されたレンズ装置３Ａのフォーカスにレンズ装置３Ｂのフォーカスを合わせるものとして説明する。
【０２５０】
まず、操作端末１０１Ａにおいて、初期設定のための操作を行う（ステップＳ２５０１）。
【０２５１】
初期設定において、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂ間における通信が確立され、また、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々において補正制御対象がフォーカスに設定された後、操作端末１０１Ａにおいて、スライダーバー１３２のスライダー１３２ｂを操作し、レンズ装置３Ａのフォーカスの目標値を設定する（ステップＳ２５０２）。
【０２５２】
目標値の設定は、例えば、バー１３２ａが示すフォーカスの可動範囲の一方の端（Ｎｅａｒ端、あるいはＩｎｆ端）を始点とし、メモリーボタン１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃ・・・の数に応じて、可動範囲の全域を包含するように適宜な間隔をおいて設定することができる。
【０２５３】
操作端末１０１Ａは、そのスライダーバー１３２において設定された目標値にレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ａに対して送信し、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する（ステップＳ２５０３）。
【０２５４】
レンズ装置３Ａ，３Ｂが装着されている撮像装置本体４の各々から映像信号がモニター等の表示装置に出力され、ユーザは、表示装置に表示される画像に基づいてレンズ装置３Ａ，３Ｂ間でフォーカスが一致しているか否を判定する（ステップＳ２５０４）。
【０２５５】
フォーカスが一致していないと判定した場合に、操作端末１０１Ｂにおいてスライダーバー１３２のスライダー１３２ｂを操作し、レンズ装置３Ｂのフォーカスに関する目標値を設定する（ステップＳ２５０５）。
【０２５６】
操作端末１０１Ｂは、スライダーバー１３２において設定された目標値にレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するための制御信号を、レンズ装置３Ｂに対して送信し、レンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動する（ステップＳ２５０６）。
【０２５７】
レンズ装置３Ａ，３Ｂのフォーカスが一致していると判定した場合に、操作端末１０１Ａ又は操作端末１０１Ｂのいずれかにおいて、開いている記憶領域を選択するように、メモリーボタン群１３４のいずれかのメモリーボタンを選択し、そして、書き込みボタン１３５ａを押す（ステップＳ２５０７）。
【０２５８】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々は、操作端末１０１Ａのスライダーバー１３２における目標値、及び操作端末１０１Ｂのスライダーバー１３２における目標値のセットを、選択した記憶領域に記憶させる（ステップＳ２５０８）。
【０２５９】
以上のプロセスを、全ての目標値について繰り返し行った後（ステップＳ２５０９）、操作端末１０１Ａ又は操作端末１０１Ｂのいずれかにおいて、転送ボタン１３６を押す（ステップＳ２５１０）。
【０２６０】
操作端末１０１Ａ，１０１Ｂの各々は、フォーカスに関してマスタに設定されているレンズ装置を検出し、マスタレンズ装置の記憶部２３に補正データを送信する（ステップＳ２５１１）。
【０２６１】
図２６は、レンズシステム２において、補正データに基づいてフォーカスを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示す。
【０２６２】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたフォーカスデマンド５からのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ２６０１）。
【０２６３】
上記の通り、フォーカスに関してマスタに設定されているレンズ装置３Ａの補正値は０であることから、フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、入力されたフォーカス制御信号に従って、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する（ステップＳ２６０２）。
【０２６４】
次いで、ＣＰＵ２２は、記憶部２３に記憶されたフォーカスに関する補正データを参照し、フォーカス制御信号に対応する目標値を検索する（ステップＳ２６０３）。
【０２６５】
フォーカス制御信号に対応する目標値が補正データに含まれている場合には、ＣＰＵ２２は、フォーカス制御信号に対応する目標値を、その目標値に関連付けられているレンズ装置３Ｂの補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ｂのフォーカスの駆動するための補正フォーカス制御信号を生成する（ステップＳ２６０４）。
【０２６６】
フォーカス制御信号に対応する目標値が補正データに含まれていない場合には、対応する目標値の前後の補正データに含まれる目標値を選択し、選択した前後の目標値に関連付けられているレンズ装置３Ｂの補正値を用いて、フォーカス制御信号に対応する目標値に応じた補正値を補間する。（ステップＳ２６０５）。
【０２６７】
そして、ＣＰＵ２２は、フォーカス制御信号に対応する目標値を、補間した補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するための補正フォーカス制御信号を生成する（ステップＳ２６０６）。
【０２６８】
次いで、ＣＰＵ２２は、生成したレンズ装置３Ｂの補正フォーカス制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ２６０７）。
【０２６９】
レンズ装置３Ａから補正フォーカス制御信号を受信した際のレンズ装置３Ｂの動作は、図１６を参照して説明した通りである。
【０２７０】
図２７は、レンズシステム２において、補正データに基づいてズームを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示す。
【０２７１】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたズームデマンド６からのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ２７０１）。
【０２７２】
ズーム制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このズーム制御信号が速度制御によるものか、あるいは位置制御によるものかを判定する（ステップＳ２７０２）。
【０２７３】
ズーム制御信号が速度制御によるものであると判定した場合に、ＣＰＵ２２は、これを積分して位置制御に対応したズーム制御信号に変換し（ステップＳ２７０３）、変換した位置制御によるズーム制御信号に従ってレンズ装置３Ａのズームを駆動する（ステップＳ２７０４）。
【０２７４】
また、ズーム制御信号が位置制御によるものであると判定した場合に、ＣＰＵ２２は、その入力されたズーム制御信号に応じてレンズ装置３Ａのズームを駆動する（ステップＳ２７０４）。
【０２７５】
次いで、ＣＰＵ２２は、記憶部２３に記憶されたズームに関する補正データを参照し、位置制御によるズーム制御信号に対応する目標値を検索する（ステップＳ２７０５）。
【０２７６】
ズーム制御信号に対応する目標値が補正データに含まれている場合には、ＣＰＵ２２は、ズーム制御信号に対応する目標値を、その目標値に関連付けられているレンズ装置３Ｂの補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ｂのズームの駆動するための補正ズーム制御信号を生成する（ステップＳ２７０６）。
【０２７７】
ズーム制御信号に対応する目標値が補正データに含まれていない場合には、対応する目標値の前後の補正データに含まれる目標値を選択し、選択した前後の目標値に関連付けられているレンズ装置３Ｂの補正値を用いて、ズーム制御信号に対応する目標値に応じた補正値を補間する。（ステップＳ２７０７）。
【０２７８】
そして、ＣＰＵ２２は、ズーム制御信号に対応する目標値を、補間した補正値を加味して補正し、レンズ装置３Ｂのズームを駆動するための補正ズーム制御信号を生成する（ステップＳ２７０８）。
【０２７９】
次いで、ＣＰＵ２２は、生成したレンズ装置３Ｂの補正ズーム制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ２７０９）。
【０２８０】
レンズ装置３Ａから補正ズーム制御信号を受信した際のレンズ装置３Ｂの動作は、図１８を参照して説明した通りである。
【０２８１】
また、補正データを用いて絞りを連動させる場合のレンズ装置３Ａ、３Ｂの動作については、レンズ装置３Ａ，３Ｂにおける絞りの駆動がフォーカスの駆動と同様に位置制御であり、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４からレンズ装置３Ａに絞り制御信号が入力される点を除いて、フォーカスを連動させる場合と同様である。
【０２８２】
このように、一方のレンズ装置の補正制御対象に関して複数の任意の目標値を設定し、各目標値に駆動された一方のレンズ装置の補正制御対象に他方のレンズ装置の補正制御対象を合わせるようにして、共通の制御信号に対するレンズ装置３Ａ，３Ｂ間の補正制御対象のズレを補正するように構成した場合には、マスタに設定されるレンズ装置３Ａにおける補正値は常に０となる。従って、レンズ装置３Ａは、自己の制御対象の駆動に関しては、入力される制御信号に従って動作すればよいことになり、そのＣＰＵ２２における処理負担が軽減され、応答性の向上を図ることができる。
【０２８３】
以上の説明において、補正装置１００は、レンズ装置３Ａ，３Ｂに一対一対応で接続される操作端末１０１Ａ，１０１Ｂによって構成され、操作端末１０１Ａ，１０１Ｂとしてスマートフォンが好適に用いられるものとしたが、複数のレンズ装置を接続可能なパーソナルコンピュータ等を用いて一つの端末で構成することもできる。
【０２８４】
以上、説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０２８５】
（１）  少なくとも一つの制御対象を連動させて使用される複数のレンズ装置に、該制御対象を駆動するための共通の制御信号が入力された際の該制御対象の不一致を前記複数のレンズ装置間で補正するための補正装置であって、前記複数のレンズ装置の各々に一対一対応で接続され、接続しているレンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための制御信号を送信する端末群を備え、前記端末群は、前記端末群の全ての端末の各々から、その端末が接続している前記レンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための前記共通の制御信号を送信し、および、前記端末群の全ての端末、又はいずれか一つの端末を除くその余の端末の各々から、その端末が接続しているレンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための個別の制御信号を送信可能に構成されており、前記端末群は、互いに通信可能に接続され、前記共通の制御信号と前記個別の制御信号とを相互に保持する補正装置。
（２）  （１）に記載の補正装置であって、前記共通の制御信号を送信するための共通の制御値を前記端末群の全ての端末に設定するための第１操作部を有する補正装置。
（３）  （２）に記載の補正装置であって、前記個別の制御信号を送信するための個別の制御値を該個別の制御信号を送信する端末毎に設定するための、該個別の制御信号を送信する端末と同数の第２操作部を有する補正装置。
（４）  （３）に記載の補正装置であって、前記第１操作部、及び前記第２操作部の全てが、前記端末群の一つの端末に集約して設けられている補正装置。
（５）  （２）に記載の補正装置であって、前記端末群の各端末は、タッチパネルを含み、前記第１操作部は、前記複数のレンズ装置の前記制御対象の操作範囲を示すバーと、該バーに沿って移動可能とされ、該バー上の位置に応じて前記共通の制御値を示すスライダーとを含み、前記タッチパネルに表示される補正装置。
（６）  （３）に記載の補正装置であって、前記端末群の各端末は、タッチパネルを含み、前記第１操作部は、前記複数のレンズ装置の前記制御対象の操作範囲を示すバーと、該バーに沿って移動可能とされ、該バー上の位置に応じて前記共通の制御値を示すスライダーとを含み、前記第２操作部の各々は、該第２操作部が設けられた端末が接続している前記レンズ装置の前記制御対象の補正可能範囲を示すバーと、該バーに沿って移動可能とされ、該バー上の位置に応じて前記個別の制御値を示すスライダーとを含み、前記第１操作部及び前記第２操作部の各々は、前記タッチパネルに表示される補正装置。
（７）  少なくとも一つの制御対象を連動させて使用される複数のレンズ装置に、該制御対象を駆動するための共通の制御信号が入力された際の該制御対象の不一致を前記複数のレンズ装置間で補正するための補正装置であって、前記複数のレンズ装置の各々に一対一対応で接続され、接続しているレンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための制御信号を送信する端末群を備え、前記端末群は、前記端末群の全ての端末の各々から、その端末が接続しているレンズ装置に対して該レンズ装置の前記制御対象を駆動するための個別の制御信号を送信可能に構成されており、前記端末群は、互いに通信可能に接続され、前記個別の制御信号を相互に保持する補正装置。
（８）  （７）に記載の補正装置であって、前記個別の制御信号を送信するための個別の制御値を該個別の制御信号を送信する端末毎に設定するための、前記端末群に含まれる端末と同数の操作部を有する補正装置。
（９）  （８）に記載の補正装置であって、前記操作部の全てが、前記端末群の一つの端末に集約して設けられている補正装置。
（１０）  （８）又は（９）に記載の補正装置であって、前記端末群の各端末は、タッチパネルを含み、前記操作部の各々は、該操作部が設けられた端末が接続している前記レンズ装置の前記制御対象の操作範囲を示すバーと、該バーに沿って移動可能とされ、該バー上の位置に応じて前記個別の制御値を示すスライダーとを含み、前記タッチパネルに表示される補正装置。
（１１）  （１）から（１０）のいずれかに記載の補正装置であって、前記複数の端末の各々は、スマートフォンである補正装置。
【符号の説明】
【０２８６】
１ 立体撮像システム
２ レンズシステム
３Ａ レンズ装置
３Ｂ レンズ装置
４ 撮像装置本体
５ フォーカスデマンド
６ ズームデマンド
１０ 鏡胴
１１ ドライブユニット
１２ 操作部
２０Ｆ フォーカス駆動部
２０Ｉ 絞り駆動部
２０Ｚ ズーム駆動部
２３ 記憶部
２４ モード切替部
２５ マスタ設定部
３０ ディップスイッチ
３１ ディップスイッチ
ＦＬ フォーカスレンズ群
ＺＬ ズームレンズ群
ＩＲ 絞り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
2013146288.tif 000030
2013146288.tif 000031