(57)【要約】  制御入力情報に基づいて車両搭載機器に対する第１の列車制御情報を所定周期毎に生成する１系中央装置１１−１と、第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を所定周期毎に生成する２系中央装置１１−２とを備え、１系中央装置１１−１は、第１の列車制御情報が生成される毎に第１のパケットを生成し、この第１のパケットを生成する毎に第１のパケットを１系基幹伝送路４０−１と２系基幹伝送路４０−２とに交互に送出し、２系中央装置１１−２は、第２の列車制御情報が生成される毎に第２のパケットを生成し、この第２のパケットを生成する毎に、第２のパケットを第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出する。
2013088491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続され、ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成部と、前記第１の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出する第１のパケット生成部と、を備えた第１の情報送出部と、
前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続され、前記第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成部と、前記第２の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出する第２のパケット生成部と、を備えた第２の情報送出部と、
を備えたことを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項２】
前記第１のパケット生成部は、
前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
前記第２のパケット生成部は、
前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成することを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項３】
前記第１のパケット生成部は、
前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
前記第２のパケット生成部は、
前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成することを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項４】
前記第１の情報送出部および前記第２の情報送出部は、
前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記受信装置の制御頻度を高める必要がない第１の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせる第１のパケット生成方式を選択し、前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記機器の制御頻度を高める必要がある第２の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせる第２のパケット生成方式を選択するパケット生成方式選択部を備え、
前記第１のパケット生成部は、
前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
前記第２のパケット生成部は、
前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成し、
前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成することを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項５】
前記パケット生成方式選択部は、
前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記第１の情報の場合、前記所定周期の間隔毎にシーケンス番号がインクリメントされるように前記第１のパケット生成部および前記第２のパケット生成部を制御し、
前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記第２の情報の場合、前記所定周期の１／２の時間毎にシーケンス番号がインクリメントされるように前記第１のパケット生成部および前記第２のパケット生成部を制御することを特徴とする請求項４に記載の列車情報管理装置。
【請求項６】
前記第１の情報送出部および前記第２の情報送出部は、車両間に渡る二重化された伝送路に接続され、かつ、二重化された車両内伝送路に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項７】
列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続された第１の情報送出部と、前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続された第２の情報送出部とに適用可能な列車情報管理方法であって、
ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成ステップと、
前記第１の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成する第１のパケット生成ステップと、
所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出するステップと、
前記第１の列車制御情報が送出された時点から前記所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成ステップと、
前記第２の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成する第２のパケット生成ステップと、
前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出するステップと、
を含むことを特徴とする列車情報管理方法。
【請求項８】
前記第１のパケット生成ステップには、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、
前記第２のパケット生成ステップには、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれることを特徴とする請求項７に記載の列車情報管理方法。
【請求項９】
前記第１のパケット生成ステップには、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、
前記第２のパケット生成ステップには、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれることを特徴とする請求項７に記載の列車情報管理方法。
【請求項１０】
前記第１のパケット生成ステップおよび前記第２のパケット生成ステップの前には、
前記制御入力情報が前記受信装置の制御頻度を高める必要がない第１の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせる第１のパケット生成方式を選択し、前記制御入力情報が、前記受信装置の制御頻度を高める必要がある第２の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせる第２のパケット生成方式を選択するパケット生成方式選択ステップが含まれ、
前記第１のパケット生成ステップには、
前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記所定周期の間隔毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記所定周期の１／２の時間毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、
前記第２のパケット生成ステップには、
前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記所定周期の間隔毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれ、前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記所定周期の１／２の時間毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれることを特徴とする請求項７に記載の列車情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車情報管理装置および列車情報管理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、列車には、例えばブレーキや空調装置などの列車搭載機器（以下「機器」と称する」の動作状態を監視すると共に各機器の動作を個別に制御する列車情報管理装置が搭載されている。【０００３】
この列車情報管理装置は、例えば中央装置および端末装置で構成され、端末装置では、機器の動作状態情報が収集され、収集された動作状態情報は、端末装置から中央装置に送信され、中央装置では、収集された動作状態情報に基づき機器の管理および制御をすることが一般的に行われている。また、中央装置は、マスターコントローラ（主幹制御器）等の制御操作装置と接続され、制御操作装置から入力されたノッチ情報等に基づいて演算処理を行い、列車全体の制御にかかわる制御指令信号である列車制御情報を生成し、この列車制御情報を各端末装置へ送信する。端末装置は、中央装置から受信した列車制御情報を各機器に送信し、各機器は、列車制御情報のうち当該機器に関するデータ（機器データ）に従い動作する。このように、中央装置からの機器データが各機器に送信されることによって列車の効率的な運行が実現される。従って、列車情報管理装置を含む伝送システムの信頼性を高めることは、列車の快適かつ効率的な運行の実現の観点から重要な課題である。【０００４】
このような観点から、例えば下記特許文献１に示される従来技術では、中央装置が二重化され、主系（１系）中央装置からの伝送が途絶えたことをトリガとして従系（２系）中央装置が列車制御情報の送信を開始するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０１−１７５３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示される従来技術では、１系中央装置から２系中央装置への切り替えを瞬時に行うことができないという課題があった。例えば、この従来技術の手法では、常用の親局である１系中央装置と予備の親局である２系中央装置とが伝送線に接続され、１系中央装置が故障していない場合には１系中央装置から伝送線上にデータ送信が行われ、１系中央装置が故障しデータ送信が途絶えた場合には故障を検知した２系中央装置から伝送線上にデータ送信が行われる。ただし、データ送信の主体が１系中央装置から２系中央装置への切り替えられるタイミングは、２系中央装置が１系中央装置からのデータを受信できなくなった時点から一定時間が経過しタイムアウトとなった後であるので、故障発生から切り替え完了までにタイムラグが生じるという課題があった。【０００７】
このようなタイムラグを短縮する方法として、例えば、１系中央装置と２系中央装置が相互に健全性を監視して、１系中央装置の故障が検知された場合には十分短い間隔で２系中央装置へ切り替えるという方法も考えられる。ただし、この方法では、健全性を監視するための伝送路を新たに追加する必要が生じることとなり、新たな伝送路を用いずに既存伝送路（例えば基幹伝送路）を使って監視する場合にはこの伝送路のトラフィックの増大化を招くという問題があった。【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、二重化された基幹伝送路のトラフィックを増大させることなく列車制御情報を伝送可能な列車情報管理装置および列車情報管理方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続され、ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成部と、前記第１の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出する第１のパケット生成部と、を備えた第１の情報送出部と、前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続され、前記第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成部と、前記第２の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出する第２のパケット生成部と、を備えた第２の情報送出部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、２つの列車情報中央装置から二重化された基幹伝送路へ交互にシーケンス番号を付与した列車制御情報のパケットを送付するようにしたので、二重化された基幹伝送路のトラフィックを増大させることなく列車制御情報を伝送することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる列車情報管理装置を模式的に示した図である。
【図２】図２は、図１に示される１系伝送制御部および２系伝送制御部の構成を示す図である。
【図３】図３は、中央装置から基幹伝送路に送出されるパケットを模式的に示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる列車情報管理装置の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、１系中央装置に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。
【図６】図６は、１系基幹伝送路に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２にかかる列車情報管理装置の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、実施の形態２にかかる１系中央装置に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。
【図９】図９は、実施の形態２にかかる１系基幹伝送路に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。
【図１０】図１０は、１系伝送制御部および２系伝送制御部の他の構成列を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかる列車情報管理装置および列車情報管理方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる列車情報管理装置を模式的に示した図であり、図１には、主系の基幹伝送路である１系基幹伝送路（第１の基幹伝送路）４０−１と、従系の基幹伝送路である２系基幹伝送路（第２の基幹伝送路）４０−２とが配設されている。この１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２は、基幹ネットワークを構成し、例えばイーサネット（登録商標）を使用したＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）幹線である。なお、車両台数は図示例に限定されない。
【００１４】
先頭車両には、列車情報管理装置を構成する主系の中央装置である１系中央装置１１−１と、列車情報管理装置を構成する従系の中央装置である２系中央装置１１−２とが搭載されている。１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２は、ハブ２２−１およびハブ２２−２を介して各々１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に接続されている。また、１系中央装置１１−１は、１系伝送制御部１２−１を有し、２系中央装置１１−２は、２系伝送制御部１２−２を有する。なお、１系伝送制御部１２−１および２系伝送制御部１２−２の詳細は後述する。
【００１５】
先頭車両以外の車両には、列車情報管理装置を構成する端末装置１６−１および端末装置１６−２が搭載され、端末装置１６−１、１６−２は、ハブ２３−１およびハブ２３−２を介して各々１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に接続されている。
【００１６】
図１に示される車両内伝送システムでは、２系中央装置１１−２および端末装置１６−２等の２系が、１系中央装置１１−１および端末装置１６−１等の１系の冗長系を成し、同一の構成のもとで同一の動作を行う。このような２重系の構成のもとで、例えば、ＶＶＶＦ、ＳＩＶ、ブレーキ、空調装置等の機器（図示せず）からの情報等が１系基幹伝送路４０−１と２系基幹伝送路４０−２とに出力されることによって冗長性が増し、より高い信頼性が得られる。
【００１７】
列車情報管理装置は、列車運行情報、列車位置情報、力行指令、ブレーキ指令、ドア開閉指令等の、列車全体の制御にかかわる列車制御情報や、機器の動作状態情報等の各種の列車情報を管理する。１系中央装置１１−１、２系中央装置１１−２、端末装置１６−１、および端末装置１６−２は、相互に連携して動作し、それぞれに接続された機器の情報を収集し、この情報を、１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２を介して共有する。
【００１８】
次に、１系伝送制御部１２−１および２系伝送制御部１２−２を説明する。
【００１９】
図２は、図１に示される１系伝送制御部１２−１および２系伝送制御部１２−２の構成を示す図である。１系伝送制御部１２−１および２系伝送制御部１２−２は、主たる構成として、各々列車制御情報生成部５１およびパケット生成部５２を有して構成されている。
【００２０】
１系伝送制御部１２−１内の列車制御情報生成部（第１の列車制御情報生成部）５１は、前述した制御入力情報に基づいて、各機器および各端末装置１６−１、１６−２に対する制御指令信号である第１の列車制御情報を生成する。
【００２１】
１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部（第１のパケット生成部）５２は、例えば１つ目の第１の列車制御情報が生成されたとき、この第１の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第１のパケットＡ１を生成する。このシーケンス番号は、第１列車制御情報をユニークに識別するためのサイクリックな番号である。そして、この第１のパケットＡ１は、例えば１系基幹伝送路４０−１に送出される。
【００２２】
また、１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２は、２つ目の第１の列車制御情報が生成されたとき、この第１の列車制御情報に、前回のシーケンス番号に１を加算した番号を付与して、第１のパケットＡ２を生成する。この第１のパケットＡ２は、第１のパケットＡ１が送出された基幹伝送路とは反対側（例えば２系基幹伝送路４０−２）に送出される。このように、１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２は、第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を第１の列車制御情報に付与したパケットを第１のパケットＡ１、Ａ２として生成して、１系基幹伝送路４０−１または２系基幹伝送路４０−２へ送信する。
【００２３】
以後、１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２では、第１の列車制御情報が生成される毎に、前回のシーケンス番号に１を加算した番号が付与された第１のパケットＡ１、Ａ２が生成され、生成された第１のパケットＡ１、Ａ２は、前回第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出される。なお、第１のパケットＡ１が送出されてから第１のパケットＡ２が送出されるまでの周期と、第１のパケットＡ２が送出されてから第１のパケットＡ１が送出されるまでの周期とは、所定の周期Ｔ１である。
【００２４】
次に、２系伝送制御部１２−２内の列車制御情報生成部（第２の列車制御情報生成部）５１は、第１のパケットＡ１が送出された時点から周期Ｔ１の１／２の時間が経過したときを起点として、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報と同じ情報である第２の列車制御情報を生成する。
【００２５】
２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部（第２のパケット生成部）５２は、例えば１つ目の第２の列車制御情報が生成されたとき、この第２の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第２のパケットＢ２を生成する。この第２のパケットＢ２は、例えば２系基幹伝送路４０−２に送出される。
【００２６】
また、２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２は、２つ目の第２の列車制御情報が生成されたとき、この第２の列車制御情報に、前回のシーケンス番号に１を加算した番号を付与して、第２のパケットＢ１を生成する。この第２のパケットＢ１は、第２のパケットＢ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０−１）に送出される。このように、２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２は、第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を第２の列車制御情報に付与したパケットを第２のパケットＢ１、Ｂ２として生成して、１系基幹伝送路４０−１または２系基幹伝送路４０−２へ送信する。
【００２７】
以後、２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２では、第２の列車制御情報が生成される毎に、前回のシーケンス番号に１を加算した番号が付与された第２のパケットＢ１、Ｂ２が生成され、この第２のパケットＢ１、Ｂ２は、前回第２のパケットＢ１、Ｂ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出される。なお、第２のパケットＢ２が送出されてから第２のパケットＢ１が送出されるまでの周期と、第２のパケットＢ１が送出されてから第２のパケットＢ２が送出されるまでの周期とは、所定の周期Ｔ２である。
【００２８】
以下、実施の形態１の列車情報管理装置の全体動作を説明する。
【００２９】
制御入力情報（例えばマスターコントローラのノッチ情報）は、１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２に送信される。１系伝送制御部１２−１はこの制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報を生成し、２系伝送制御部１２−２でも同様に、この制御入力情報に基づいて第２の列車制御情報が生成される。この第１の列車制御情報および第２の列車制御情報は、例えば、ブレーキ制御装置へのブレーキ力の配分、およびＶＶＶＦインバータへの力行トルクの配分などの関する情報である。第１の列車制御情報および第２の列車制御情報にはそれぞれシーケンス番号が付与され、シーケンス番号が付与されたパケットは、１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２を介して、端末装置１６−１および端末装置１６−２へ送信される。これらのパケットは、伝送路４０−１および伝送路４０−２を介して機器（図示せず）へ送信される。
【００３０】
パケットを受信した端末装置１６−１、１６−２は、パケット内の列車制御情報を各機器（図示せず）へ、例えば送信する。また、端末装置１６−１、１６−２は、各機器（図示せず）から出力された動作状態情報データを収集し、これらのデータを定期的に１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２等に対して送信する。
【００３１】
次に、１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２から出力される列車制御情報を具体的に説明する。
【００３２】
図３は、中央装置から基幹伝送路に送出されるパケットを模式的に示す図である。図３には、図１に示される１系中央装置１１−１と２系中央装置１１−２とが示されると共に、１系中央装置１１−１からの第１のパケットＡ１、Ａ２が伝送される経路と、２系中央装置１１−２からの第２のパケットＢ１、Ｂ２が伝送される経路とが示されている。これらの経路は、例えば、ハブ２３−１、ハブ２３−２、１系基幹伝送路４０−１、２系基幹伝送路４０−２、ハブ２３−１、およびハブ２３−２で構成されている。
【００３３】
１系基幹伝送路４０−１には、１系中央装置１１−１からの第１のパケットＡ１が送出されると共に、２系中央装置１１−２からの第２のパケットＢ１が送出される。２系基幹伝送路４０−２には、１系中央装置１１−１からの第１のパケットＡ２が送出されると共に、２系中央装置１１−２からの第２のパケットＢ２が送出される。
【００３４】
図４は、本発明の実施の形態１にかかる列車情報管理装置の動作を説明するための図である。
【００３５】
図４（Ａ）には、実施の形態１にかかる列車情報管理装置によって生成された第１のパケットＡ１、Ａ２と、第２のパケットＢ１、Ｂ２とが示されている。例えば、図４（Ａ）の上側には、１系基幹伝送路４０−１に伝送される第１のパケットＡ１および第２のパケットＢ１が示され、図４（Ａ）の下側には、２系基幹伝送路４０−２に伝送される第２のパケットＢ２および第１のパケットＡ２が示されている。
【００３６】
１系中央装置１１−１では、所定時刻に生成された第１の列車制御情報「１」にシーケンス番号「１」が付与された第１のパケットＡ１−１が生成され、この第１のパケットＡ１−１は、例えば１系基幹伝送路４０−１に送出される。
【００３７】
次に、２系中央装置１１−２では、第１のパケットＡ１−１が送出された時点から周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときに、第２の列車制御情報「２」が生成され、かつ、この第２の列車制御情報「２」に、第１のパケットＡ１−１のシーケンス番号と同じシーケンス番号「１」を付与した第２のパケットＢ２−１が生成される。この第２の列車制御情報「２」は、第１のパケットＡ１−１の第１の列車制御情報と同じ内容である。そして、この第２のパケットＢ２−１は、第１のパケットＡ１−１が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（２系基幹伝送路４０−２）に送出される。
【００３８】
次に、１系中央装置１１−１では、第１のパケットＡ１−１が生成された時点から周期Ｔ１経過後に、第１の列車制御情報「２」が生成され、かつ、この第１の列車制御情報「２」に、第１のパケットＡ１−１のシーケンス番号「１」に１を加算したシーケンス番号「２」を付与した第１のパケットＡ２−２が生成される。この第１の列車制御情報「２」は、制御入力情報に基づいて新たに生成されたものである。そして、この第１のパケットＡ２−２は、周期Ｔ１前に第１のパケットＡ１−１が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（２系基幹伝送路４０−２）に送出される。
【００３９】
次に、２系中央装置１１−２では、第２のパケットＢ２−１が生成された時点から周期Ｔ２経過後に、第２の列車制御情報「１」が生成され、かつ、この第２の列車制御情報「１」に、第２のパケットＢ２−１のシーケンス番号に１を加算したシーケンス番号「２」を付与した第２のパケットＢ１−２が生成される。この第２の列車制御情報「１」は、第１のパケットＡ２−２の第１の列車制御情報と同じ内容である。そして、この第２のパケットＢ１−２は、周期Ｔ２前に送出された第２のパケットＢ２−１の基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０−１）に送出される。
【００４０】
以下同様に、１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２では、第１のパケット（Ａ１−３〜Ａ１−１３）および第２のパケット（Ｂ２−３〜Ｂ１−１２）が生成され、これらのパケットが１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に送出される。
【００４１】
端末装置１６−１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、そのパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。より具体的には、端末装置１６−１は、伝送された各パケットを受信した際に同じシーケンス番号が付されている場合、最初に受信したパケットを採用するという処理を行う。例えば、端末装置１６−１が同じシーケンス番号が付された第１のパケットＡ２−２および第２のパケットＢ１−２を受信した場合、最初に到達した第１のパケットＡ２−２が採用され、２番目に到達した第２のパケットＢ１−２は破棄される。
【００４２】
図４（Ｂ）には、特許文献１に代表される従来の手法で１系基幹伝送路および２系基幹伝送路に伝送された第１のパケットＡ１−１〜Ａ１−１３が示されている。図４（Ｂ）の上側には、１系基幹伝送路４０−１に伝送される第１のパケットＡ１−１〜Ａ１−１３が示され、図４（Ｂ）の下側には、２系基幹伝送路４０−２に伝送される第１のパケットＡ２−１〜Ａ２−１３が示されている。従来の手法では、親局である１系中央装置１１−１が常用され、２系中央装置１１−２が予備として扱われている。従って、１系中央装置１１−１が故障していない場合、１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２には、１系中央装置１１−１で生成された第１のパケットＡ１、Ａ２のみ伝送される。そして、１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２が正常な場合、受信装置側では、１系基幹伝送路４０−１を経由して伝送された第１のパケットＡ１、Ａ２のうち、第１のパケットＡ１のみ採用される。
【００４３】
図５は、１系中央装置に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。
【００４４】
図５（Ａ）には、実施の形態１にかかる列車情報管理装置から１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に送出された第１のパケットＡ１、Ａ２および第２のパケットＢ１、Ｂ２が示されている。ただし、図５（Ａ）には、例えば第２のパケットＢ１−２が送出された直後（時刻ｔ１）に１系中央装置１１−１に何らかの異常が発生したことによって、１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に第１のパケットＡ１、Ａ２が送出されない状態が示されている。
【００４５】
このような異常が生じた場合、第２のパケットＢ１−２以降の第１のパケット（Ａ１−３、Ａ２−４など）は伝送されないが、第２のパケット（Ｂ２−３、Ｂ１−４など）は継続して伝送されている。
【００４６】
この場合、端末装置１６−１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、そのパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。図５（Ａ）の例では、第１のパケットＡ２−２の後の第２のパケット（Ｂ２−３、Ｂ１−４、Ｂ２−５など）が採用される。なお、第２のパケットＢ２−３は、第１のパケットＡ２−２が送出された時点から周期Ｔ１に３／２を乗じた時間が経過したときに送出されているが、端末装置１６−１ではこのような周期Ｔ１を超える時間で到達したパケットも採用される。
【００４７】
一方、図５（Ｂ）には、上述した従来の手法で伝送された第１のパケットＡ１、Ａ２が示されている。図５（Ｂ）に示される例では、第１のパケットＡ１−２および第１のパケットＡ２−２が送出された直後に１系中央装置１１−１に異常が生じたことによって、１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に第１のパケットＡ１−３および第１のパケットＡ２−３以降のパケットが送出されない状態が示されている。従来の手法によれば、２系中央装置１１−２が１系中央装置１１−１からのデータを受信できなくなった時（時刻ｔ１）から一定時間が経過してタイムアウトとなった時（時刻ｔ２）に、２系中央装置１１−２からのパケット（図５（Ｂ）の例では、第２のパケットＢ１−３および第２のパケットＢ２−３など）の伝送が開始される。すなわち、データ送信の主体が、１系中央装置１１−１から２系中央装置１１−２へ切り替えられるまでの間にタイムラグが生じることとなる。このようなタイムラグが生じた場合、車両搭載機器への列車制御情報の伝達が遅延することとなるため、列車の運用に大きな影響を与える可能性がある。
【００４８】
このようなタイムラグを短縮する方法としては、１系中央装置１１−１と２系中央装置１１−２が相互に健全性を監視して、１系中央装置１１−１の故障が検知されたときに十分短い間隔で２系中央装置１１−２に切り替える、という手法も考えられる。ただし、この方法では、健全性を相互に監視するための伝送路を新たに追加する必要が生じると共に、既存伝送路を使って監視する場合には既存伝送路のトラフィックの増大化を招くこととなる。
【００４９】
実施の形態１にかかる列車情報管理装置は、二重化された基幹伝送路へ、シーケンス番号を付与したパケットを交互に送出するようにしたので、上述したようなタイムラグが生じることがなく、かつ、相互に健全性を監視するための伝送路等も不要でありトラフィックの増大化を招くこともない。
【００５０】
図６は、１系基幹伝送路に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。
【００５１】
図６には、実施の形態１にかかる列車情報管理装置から１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に送出された第１のパケットＡ１、Ａ２および第２のパケットＢ１、Ｂ２が示されると共に、例えば第１のパケットＡ１−３が送出された直後（時刻ｔ１）に１系基幹伝送路４０−１に異常が生じたことによって、例えば、第２のパケットＢ１−４、第１のパケットＡ１−５などが伝送できなくなった状態が示されている。
【００５２】
このような異常が生じた場合、時刻ｔ１以降では、１系基幹伝送路４０−１に伝送されるべきパケット（第２のパケットＢ１−４など）は伝送されないが、２系基幹伝送路４０−２には継続して伝送可能である。
【００５３】
この場合、端末装置１６−１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、そのパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。図６の例では、第１のパケットＡ２−４の後に、第２のパケットＢ２−５、第１のパケットＡ２−６、第２のパケットＢ２−７、第１のパケットＡ２−８が採用される。そして、時刻ｔ２において１系基幹伝送路４０−１が復旧した場合、端末装置１６−１では、第１のパケットＡ１−９、Ａ２−１０などが採用される。なお、復旧後に伝送された第２のパケットＢ２−９には、第１のパケットＡ１−９のシーケンス番号と同じ番号が付与されているため、第２のパケットＢ２−９は破棄される。また、第２のパケットＢ２−５は、第１のパケットＡ２−４が送出された時点から周期Ｔ１に３／２を乗じた時間が経過したときに生成されているが、端末装置１６−１ではこのような周期Ｔ１を超える時間で到達したパケットも採用される。
【００５４】
なお、１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２に入力される制御入力情報は、マスターコントローラからのノッチ情報以外にも、例えば、ブレーキ制御装置の電磁弁の動作制御情報や、列車が運行する路線に関する情報などであってもよい。
【００５５】
以上に説明したように、実施の形態１にかかる列車情報管理装置は、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された１系基幹伝送路４０−１と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され１系基幹伝送路４０−１の冗長系を成す２系基幹伝送路４０−２とに接続され、ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて車両に搭載された機器に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成部（１系伝送制御部１２−１内の列車制御情報生成部５１）と、第１の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を第１の列車制御情報に付与した第１のパケットＡ１、Ａ２を生成し、所定周期Ｔ１毎に、第１のパケットＡ１、Ａ２を１系基幹伝送路４０−１と２系基幹伝送路４０−２とに交互に送出する第１のパケット生成部（１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２）と、を備えた１系中央装置１１−１と、１系基幹伝送路４０−１と２系基幹伝送路４０−２とに接続され、第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報と同じ列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成部（２系伝送制御部１２−２内の列車制御情報生成部５１）と、第２の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を第２の列車制御情報に付与した第２のパケットＢ１、Ｂ２を生成し、所定周期Ｔ２毎に、第２のパケットＢ１、Ｂ２を第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０−１）とは反対側の基幹伝送路（例えば２系基幹伝送路４０−２）に送出する第２のパケット生成部（２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２）と、を備えた２系中央装置１１−２と、を備えるようにしたので、従来技術のように、データ送信の主体を１系中央装置から２系中央装置へ切り替える際のタイムラグが生じることがなく、また、１系中央装置と２系中央装置が相互に健全性を監視するための伝送路などが不要である。その結果、伝送路のトラフィックの増大化を招くことなく機器へのデータ伝送が可能である。
【００５６】
実施の形態２．
実施の形態１にかかる列車情報管理装置は、周期Ｔ１毎にシーケンス番号がインクリメントされるように構成されていたが、実施の形態２にかかる列車情報管理装置は、機器の制御頻度を高める必要がある制御入力情報（例えば、マスターコントローラからのノッチ情報や、ブレーキ制御装置の電磁弁の動作制御情報など）が入力されたとき、周期Ｔ１の１／２の時間毎にシーケンス番号をインクリメントするように構成されている。実施の形態２にかかる列車情報管理装置は、図１および図２に示される構成要素と同一の構成を有しており、以下、実施の形態１にかかる列車情報管理装置と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００５７】
まず、図２を用いて実施の形態２にかかる列車制御情報生成部５１およびパケット生成部５２に関して説明する。
【００５８】
１系中央装置１１−１内の列車制御情報生成部５１は、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報を生成する。
【００５９】
１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２は、例えば１つ目の第１の列車制御情報が生成されたとき、この第１の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第１のパケットＡ１を生成する。この第１のパケットＡ１は、例えば１系基幹伝送路４０−１に送出される。
【００６０】
また、１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２は、２つ目の第１の列車制御情報が生成されたとき、この第１の列車制御情報に、前回のシーケンス番号に２を加算した番号を付与して、第１のパケットＡ２を生成する。この第１のパケットＡ２は、第１のパケットＡ１が送出された基幹伝送路とは反対側（例えば２系基幹伝送路４０−２）に送出される。
【００６１】
以後、１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２では、第１の列車制御情報が生成される毎に、前回のシーケンス番号に２を加算した番号が付与された第１のパケットＡ１、Ａ２が生成され、この第１のパケットＡ１、Ａ２は、前回第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出される。
【００６２】
次に、２系伝送制御部１２−２内の列車制御情報生成部５１は、第１のパケットＡ１が送出された時点から周期Ｔ１の１／２の時間が経過したときを起点として、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報と異なる情報である第２の列車制御情報を生成する。
【００６３】
２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２は、例えば１つ目の第２の列車制御情報が生成されたとき、この第２の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第２のパケットＢ２を生成する。この第２のパケットＢ２は、例えば２系基幹伝送路４０−２に送出される。
【００６４】
また、２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２は、２つ目の第２の列車制御情報が生成されたとき、この第２の列車制御情報に、前回のシーケンス番号に２を加算した番号を付与して、第２のパケットＢ１を生成する。この第２のパケットＢ１は、第２のパケットＢ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０−１）に送出される。
【００６５】
以後、２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２では、第２の列車制御情報が生成される毎に、前回のシーケンス番号に２を加算した番号が付与された第２のパケットＢ１、Ｂ２が生成され、この第２のパケットＢ１、Ｂ２は、前回第２のパケットＢ１、Ｂ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出される。
【００６６】
以下、実施の形態２の列車情報管理装置の動作を説明する。
【００６７】
図７は、本発明の実施の形態２にかかる列車情報管理装置の動作を説明するための図である。図７には、中央装置および基幹伝送路が正常なときに伝送されるパケットが示されている。図７の上側には、１系基幹伝送路４０−１に伝送される第１のパケットＡ１および第２のパケットＢ１が示され、図７の下側には、２系基幹伝送路４０−２に伝送される第２のパケットＢ２および第１のパケットＡ２が示されている。
【００６８】
１系中央装置１１−１では、所定時刻に生成された第１の列車制御情報「１」にシーケンス番号「１」が付与された第１のパケットＡ１−１が生成され、この第１のパケットＡ１−１は、例えば１系基幹伝送路４０−１に送出される。
【００６９】
次に、２系中央装置１１−２では、第１のパケットＡ１−１が送出された時点から周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときに、第２の列車制御情報「２」が生成され、かつ、この第２の列車制御情報「２」に、第１のパケットＡ１−１のシーケンス番号に１を加算したシーケンス番号「２」を付与した第２のパケットＢ２−２が生成される。この第２の列車制御情報「２」は、第１のパケットＡ１−１の第１の列車制御情報と異なる内容である。そして、この第２のパケットＢ２−２は、第１のパケットＡ１−１が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（２系基幹伝送路４０−２）に送出される。
【００７０】
次に、１系中央装置１１−１では、第１のパケットＡ１−１が生成された時点から周期Ｔ１経過後に、第１の列車制御情報「２」が生成され、かつ、この第１の列車制御情報「２」に、第１のパケットＡ１−１のシーケンス番号「１」に２を加算したシーケンス番号「３」を付与した第１のパケットＡ２−３が生成される。この第１の列車制御情報「２」は、制御入力情報に基づいて新たに生成されたものである。そして、この第１のパケットＡ２−３は、周期Ｔ１前に第１のパケットＡ１−１が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（２系基幹伝送路４０−２）に送出される。
【００７１】
次に、２系中央装置１１−２では、第２のパケットＢ２−２が生成された時点から周期Ｔ２経過後に、第２の列車制御情報「１」が生成され、かつ、この第２の列車制御情報「１」に、第２のパケットＢ２−２のシーケンス番号に２を加算したシーケンス番号「４」を付与した第２のパケットＢ１−４が生成される。この第２の列車制御情報「１」は、第１のパケットＡ２−３の第１の列車制御情報と異なる内容である。そして、この第２のパケットＢ１−４は、周期Ｔ２前に送出された第２のパケットＢ２−２の基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０−１）に送出される。
【００７２】
以下同様に、１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２では、第１のパケット（Ａ１−５〜Ａ１−２５）および第２のパケット（Ｂ２−６〜Ｂ１−２４）が生成され、これらのパケットが１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に送出される。
【００７３】
端末装置１６−１では、点線の枠で囲まれた第１のパケットおよび第２のパケットが受信されて、そのパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。
【００７４】
図８は、実施の形態２にかかる１系中央装置に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。図８には、実施の形態２にかかる列車情報管理装置から１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に送出された第１のパケットＡ１、Ａ２および第２のパケットＢ１、Ｂ２が示されると共に、例えば第２のパケットＢ１−４が送出された直後（時刻ｔ１）に１系中央装置１１−１に何らかの異常が発生したことによって、１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に第１のパケットＡ１、Ａ２が送出されない状態が示されている。
【００７５】
このような異常が生じた場合、時刻ｔ１の以降の第１のパケット（Ａ１−５、Ａ２−７など）は伝送されないが、第２のパケット（Ｂ２−６、Ｂ１−８など）は継続して伝送されている。
【００７６】
この場合、端末装置１６−１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、そのパケット内の列車制御情報が各機器１８、１９、２０へ伝送される。図８の例では、第１のパケットＡ１−５の後の第２のパケット（Ｂ２−６、Ｂ１−８など）が採用される。なお、第２のパケットＢ２−６は、第１のパケットＡ２−３が送出された時点から周期Ｔ１に３／２を乗じた時間が経過したときに送出されているが、端末装置１６−１ではこのような周期Ｔ１を超える時間で到達したパケットも採用される。
【００７７】
図９は、実施の形態２にかかる１系基幹伝送路に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。図９には、実施の形態２にかかる列車情報管理装置から１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に送出された第１のパケットＡ１、Ａ２および第２のパケットＢ１、Ｂ２が示されると共に、例えば第１のパケットＡ２−７が送出された直後（時刻ｔ１）に１系基幹伝送路４０−１に異常が発生したことによって、例えば第２のパケットＢ１−８、第１のパケットＡ１−９などが伝送できなくなった状態が示されている。
【００７８】
このような異常が生じた場合、時刻ｔ１以降では、１系基幹伝送路４０−１に伝送されるべきパケット（第２のパケットＢ１−８など）が伝送されないが、２系基幹伝送路４０−２には継続して伝送可能である。
【００７９】
この場合、端末装置１６−１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、このパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。図９の例では、第２のパケットＢ２−１０、第１のパケットＡ２−１１、第２のパケットＢ２−１４、第１のパケットＡ２−１５などが採用される。そして、時刻ｔ２において１系基幹伝送路４０−１が復旧した場合、端末装置１６−１では、第１のパケットＡ１−１７、第２のパケットＢ２−１８などが採用される。なお、第２のパケットＢ２−１０は、第１のパケットＡ２−７が送出された時点から周期Ｔ１に３／２を乗じた時間が経過したときに生成されたものだが、端末装置１６−１ではこのような周期Ｔ１を超える時間で到達したパケットも採用される。
【００８０】
なお、実施の形態２では、制御入力情報の一例として、制御頻度を高める必要がある制御入力情報が入力された場合を説明したが、実施の形態２にかかる列車情報管理装置で用いられる制御入力情報は、制御頻度を高める必要がない情報であってもよい。
【００８１】
なお、図７の説明では、第１のパケットＡ１−１が送出された時点から周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときに生成される第２の列車制御情報「２」は、第１のパケットＡ１−１の第１の列車制御情報と異なる内容の場合の例を説明したがこれに限定されるものではない。すなわち、第１のパケットＡ１−１が送出された時点から周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときに生成される第２の列車制御情報「２」は、第１のパケットＡ１−１の第１の列車制御情報と同じ内容であってもよい。同様に、第２のパケットＢ２−２が生成された時点から周期Ｔ２経過後に生成される第２の列車制御情報「１」は、第１のパケットＡ２−３の第１の列車制御情報と同じ内容であってもよい。このように構成しても、上述同様の効果を奏する。
【００８２】
以上に説明したように、実施の形態２にかかる列車情報管理装置では、１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部（第１のパケット生成部）５２が、第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を第１の列車制御情報に付与したパケットを第１のパケットＡ１、Ａ２として生成し、所定周期Ｔ１毎に、第１のパケットＡ１、Ａ２を１系基幹伝送路４０−１と２系基幹伝送路４０−２とに交互に送出し、２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部（第２のパケット生成部）５２が、第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を第２の列車制御情報に付与したパケットを第２のパケットＢ１、Ｂ２として生成し、所定周期Ｔ２毎に、第２のパケットＢ１、Ｂ２を第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出するようにしたので、周期Ｔ１の１／２の時間毎にシーケンス番号がインクリメントされる。例えば、制御入力情報が機器の制御頻度を高める必要がある情報（例えば、マスターコントローラからのノッチ情報）である場合、実施の形態２にかかる列車情報管理装置では、実施の形態１より短い周期で機器（例えばＶＶＶＦ）を制御することが可能である。このように、実施の形態２にかかる列車情報管理装置は、実施の形態１と同様の効果に加えて、機器の動作精度を向上させることが可能である。
【００８３】
このように、実施の形態１、２にかかる１系中央装置１１−１は、第１の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第１のパケットＡ１、Ａ２を１系基幹伝送路４０−１と２系基幹伝送路４０−２とに交互に送出するように構成され、実施の形態１、２にかかる２系中央装置１１−２は、第２の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第２のパケットＢ１、Ｂ２を、第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出するように構成されている。
【００８４】
このように構成された実施の形態１、２にかかる１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２は、以下のように構成してもよい。
【００８５】
図１０は、１系伝送制御部１２−１および２系伝送制御部１２−２の他の構成列を示す図である。図１０に示される１系伝送制御部１２−１および２系伝送制御部１２−２は、図２に示される列車制御情報生成部５１およびパケット生成部５２と共に、パケット生成方式選択部５３を有して構成されている。以下、図２と異なる部分についてのみ述べる。
【００８６】
パケット生成方式選択部５３は、１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２に入力される制御入力情報に基づいて、実施の形態１にかかる列車情報管理装置のパケット生成方式（第１のパケット生成方式）と、実施の形態２にかかる列車情報管理装置のパケット生成方式（第２のパケット生成方式）との何れかを選択する。すなわち、パケット生成方式選択部５３は、１系伝送制御部１２−１内の列車制御情報生成部５１と１系伝送制御部１２−２内の列車制御情報生成部５１とに入力される制御入力情報が、機器の制御頻度を高める必要がない第１の情報（例えば、運転台からの空調温度の設定情報など）である場合、第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせ、かつ、第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせる第１のパケット生成方式を選択する。また、パケット生成方式選択部５３は、１系伝送制御部１２−１内の列車制御情報生成部５１と１系伝送制御部１２−２内の列車制御情報生成部５１とに入力される制御入力情報が、機器の制御頻度を高める必要がある第２の情報（列車の走行制御に直接関わるような情報であって、例えば、マスターコントローラからのノッチ情報など）である場合、第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせ、かつ、第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせる第２のパケット生成方式を選択する。
【００８７】
具体的に説明すると、パケット生成方式選択部５３は、制御入力情報が第１の情報である第２の情報であるかを判断する。制御入力情報が第２の情報の場合、パケット生成方式選択部５３は、第２のパケット生成方式を選択する。すなわち、パケット生成方式選択部５３は、周期Ｔ１の１／２の時間毎にシーケンス番号がインクリメントされるようにパケット生成部５２を制御する。その結果、シーケンス番号は図７に示すようにインクリメントされ、これらのシーケンス番号が付与されたパケットを受信した機器（例えばＶＶＶＦ）は、周期Ｔ１の１／２の時間毎に制御される。
【００８８】
一方、制御入力情報が第１の情報の場合、パケット生成方式選択部５３は、第１のパケット生成方式を選択する。すなわち、パケット生成方式選択部５３は、周期Ｔ１の間隔毎にシーケンス番号がインクリメントされるようにパケット生成部５２を制御する。その結果、シーケンス番号は図４（Ａ）に示すようにインクリメントされ、これらのシーケンス番号が付与されたパケットを受信した機器（例えば空調）は、周期Ｔ１毎に制御される。また、ノイズの多いとき（力行時など）や振動の多い場所（カーブなどを路線情報から取得して検出）を、切替のトリガーとしてもよい。
【００８９】
なお、制御入力情報が機器の制御頻度を高める必要がある情報は、マスターコントローラからのノッチ情報以外にも、例えば、列車が運行する路線に関する路線情報に含まれる制限速度情報や、路線に配設された地上設備からの制限速度情報であってもよい。
【００９０】
このように、制御入力情報が機器の制御頻度を高める必要がない情報の場合、実施の形態１、２にかかる１系中央装置１１−１は、新たに第１の列車制御情報が生成される毎（周期Ｔ１毎）にシーケンス番号を１ずつインクリメントし、かつ、このシーケンス番号を第１の列車制御情報に付与したパケットを第１のパケットＡ１、Ａ２として送出するように構成され、２系中央装置１１−２は、新たに第２の列車制御情報が生成される毎（周期Ｔ２毎）にシーケンス番号を１ずつインクリメントし、かつ、このシーケンス番号を第２の列車制御情報に付与したパケットを第２のパケットＢ１、Ｂ２として送出するように構成されている。一方、制御入力情報が機器の制御頻度を高める必要がある情報の場合、実施の形態１、２にかかる１系中央装置１１−１は、新たに第１の列車制御情報が生成される毎（周期Ｔ１毎）にシーケンス番号を２ずつインクリメントし、かつ、このシーケンス番号を第１の列車制御情報に付与したパケットを第１のパケットＡ１、Ａ２として送出するように構成され、２系中央装置１１−２は、新たに第２の列車制御情報が生成される毎（周期Ｔ２毎）にシーケンス番号を２ずつインクリメントし、かつ、このシーケンス番号を第２の列車制御情報に付与したパケットを第２のパケットＢ１、Ｂ２として送出するように構成されている。このように構成することで、機器の制御頻度を高める必要がある制御入力情報が入力された場合には、機器の動作精度を向上させることができ、機器の制御頻度を高める必要がない情報が入力された場合には、基幹伝送路などのトラフィックの増大化を抑制しながら機器の制御が可能となる。
【００９１】
なお、実施の形態１、２の説明では、列車編成の先頭の車両に１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２を搭載した例を説明したが、１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２の搭載場所はこれに限定されるものではない。
【００９２】
また、実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、車両間に渡る二重化された伝送路（例えば先頭車両から先頭車両以外の車両に渡る伝送路７０−１、７０−２）に接続され、かつ、二重化された車両内伝送路に接続されている。そのため、各機器からの情報等がこれらの伝送路に出力されることによって冗長性が増し、より高い信頼性が得られる。
【００９３】
なお、図３には、説明を簡単化するため、列車制御情報を受信する装置の一例として端末装置１６−１を示しているが、列車制御情報を受信する装置は、端末装置１６−２、機器（図示せず）の何れでもよい。
【００９４】
なお、上記説明では、図１に示される１系中央装置１１−１を第１の情報送信部と見立て、図１に示される２系中央装置１１−２を第２の情報送信部と見立て、図１に示される端末装置１６−１または端末装置１６−２を受信装置と見立てた上で、第１のパケットＡ１および第２のパケットＢ２の送信元を１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２とし、第１のパケットＡ１および第２のパケットＢ２の送信先を端末装置１６−１または端末装置１６−２とした例を説明したが、これに限定されるものではない。以下、送信元と送信先の組み合わせを説明する。
【００９５】
第１の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、例えば、図１に示される端末装置１６−１を第１の情報送信部と見立て、図１に示される端末装置１６−２を第２の情報送信部と見立て、各機器（図示せず）を受信装置と見立てた上で、送信元を端末装置１６−１および端末装置１６−２とし、送信先を各機器としてもよい。送信元を端末装置１６−１および端末装置１６−２とした場合、例えば、端末装置１６−１は、第１の列車制御情報生成部（１系伝送制御部１２−１内の列車制御情報生成部５１）と、第１のパケット生成部（１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２）とを備え、端末装置１６−２は、第２の列車制御情報生成部（２系伝送制御部１２−２内の列車制御情報生成部５１）と、第２のパケット生成部（２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２）とを備える。
【００９６】
第２の組み合わせを説明する。例えば、機器（図示せず）がＡＴＣ装置などの保安装置であり、この保安装置が１系中央装置１１−１および２系中央装置１１−２と同様に２重化されていると仮定すると、一方の保安装置が第１の機器となり、他方の保安装置が第２の機器となる。そして、第１の機器および第２の機器が、それぞれ図１に示されるハブ２２−１およびハブハブ２２−２に接続されていると仮定する。そのような構成の上で、実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、例えば、第１の機器を第１の情報送信部と見立て、第２の機器を第２の情報送信部と見立て、図１に示される各端末装置１６−１および端末装置１６−２を受信装置と見立てた上で、送信元を第１の機器および第２の機器とし、送信先を端末装置１６−１および端末装置１６−２としてもよい。そして、送信元を第１の機器および第２の機器とした場合、例えば、第１の機器は、第１の列車制御情報生成部と第１のパケット生成部とを備え、第２の機器は、第２の列車制御情報生成部と第２のパケット生成部とを備える。
【００９７】
第３の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、送信元を各機器（図示せず）とし、送信先を１系中央装置１１−１または２系中央装置１１−２としてもよい。この場合の送信元は、第２の組み合わせと同様、第１の機器および第２の機器である。そして、第１の機器は、第１の列車制御情報生成部と第１のパケット生成部とを備え、第２の機器は、第２の列車制御情報生成部と第２のパケット生成部とを備える。
【００９８】
第４の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、送信元を端末装置１６−１および端末装置１６−２とし、送信先を１系中央装置１１−１または２系中央装置１１−２としてもよい。この場合の送信元は、第１の組み合わせと同様、端末装置１６−１および端末装置１６−２である。そして、端末装置１６−１は、第１の列車制御情報生成部と第１のパケット生成部とを備え、端末装置１６−２は、第２の列車制御情報生成部と第２のパケット生成部とを備える。
【００９９】
第５の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、送信元を図１に示される端末装置１６−１および端末装置１６−２とし、送信先を図示しない端末装置としてもよい。送信先である端末装置は、例えば、図１に示される端末装置１６−１および端末装置１６−２と同等の端末装置であり、ハブ２３−１およびハブ２３−２と同等のハブ（図示せず）を介して、各々１系基幹伝送路４０−１および２系基幹伝送路４０−２に接続されているものとする。そして、端末装置１６−１は、第１の列車制御情報生成部と第１のパケット生成部とを備え、端末装置１６−２は、第２の列車制御情報生成部と第２のパケット生成部とを備える。
【０１００】
第６の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、例えば、図１に示される中央装置１１−１、１１−２を端末装置（１６−１、１６−２）と見立て、図１に示される端末装置１６−１、１６−２を上述した第１の機器および第２の機器機器と見立てた上で、端末装置（１６−１）を第１の情報送信部とし、端末装置（１６−２）を第２の情報送信部とし、第１の機器および第２の機器を受信装置とする。そして、送信元を端末装置（１６−１、１６−２）とし、送信先を第１の機器および第２の機器としてもよい。このように、送信元を端末装置（１６−１、１６−２）とした場合、端末装置（１６−１）は、第１の列車制御情報生成部（１系伝送制御部１２−１内の列車制御情報生成部５１）と、第１のパケット生成部（１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２）とを備え、端末装置（１６−２）は、第２の列車制御情報生成部（２系伝送制御部１２−２内の列車制御情報生成部５１）と、第２のパケット生成部（２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２）とを備える。
【０１０１】
第７の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、例えば、図１に示される中央装置１１−１、１１−２を端末装置（１６−１、１６−２）と見立て、図１に示される端末装置１６−１、１６−２を上述した第１の機器および第２の機器機器と見立てた上で、第１の機器を第１の情報送信部とし、第２の機器を第２の情報送信部とし、端末装置（１６−１、１６−２）を受信装置とする。そして、送信元を第１の機器および第２の機器とし、送信先を端末装置（１６−１、１６−２）としてもよい。このように、送信元を第１の機器および第２の機器とした場合、第１の機器は、第１の列車制御情報生成部（１系伝送制御部１２−１内の列車制御情報生成部５１）と、第１のパケット生成部（１系伝送制御部１２−１内のパケット生成部５２）とを備え、第２の機器は、第２の列車制御情報生成部（２系伝送制御部１２−２内の列車制御情報生成部５１）と、第２のパケット生成部（２系伝送制御部１２−２内のパケット生成部５２）とを備える。
【０１０２】
なお、実施の形態１、２に示した列車情報管理装置は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上のように、本発明は、基幹伝送路が二重化された列車に適用される列車情報管理装置に適用可能であり、特に、基幹伝送路のトラフィックを増大させることなく列車制御情報を伝送可能な発明として有用である。
【符号の説明】
【０１０４】
１１−１  １系中央装置
１１−２  ２系中央装置
１２−１  １系伝送制御部
１２−２  ２系伝送制御部
１６−１、１６−２  端末装置
２２−１、２２−２、２３−１、２３−２  ハブ
４０−１  １系基幹伝送路（第１の基幹伝送路）
４０−２  ２系基幹伝送路（第２の基幹伝送路）
５１  列車制御情報生成部（第１の列車制御情報生成部、第２の列車制御情報生成部）
５２  パケット生成部（第１のパケット生成部、第２のパケット生成部）
５３  パケット生成方式選択部
Ａ１、Ａ２  第１のパケット
Ｂ１、Ｂ２  第２のパケット
【図１】
2013088491.tif 000003
【図２】
2013088491.tif 000004
【図３】
2013088491.tif 000005
【図４】
2013088491.tif 000006
【図５】
2013088491.tif 000007
【図６】
2013088491.tif 000008
【図７】
2013088491.tif 000009
【図８】
2013088491.tif 000010
【図９】
2013088491.tif 000011
【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成24年5月18日(2012.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続され、ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成部と、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出する第１のパケット生成部と、を備えた第１の情報送出部と、
前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続され、前記第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成部と、前記第２の列車制御情報が生成される毎に、前記第１のパケットに付与されたシーケンス番号と同じシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出する第２のパケット生成部と、を備えた第２の情報送出部と、
を備えたことを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項２】
列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続され、ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成部と、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出する第１のパケット生成部と、を備えた第１の情報送出部と、
前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続され、前記第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成部と、前記第２の列車制御情報が生成される毎に、前記第１のパケットに付与されたシーケンス番号を１つインクリメントしたシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出する第２のパケット生成部と、を備えた第２の情報送出部と、
を備えたことを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項３】
前記第１の情報送出部および前記第２の情報送出部は、
前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記受信装置の制御頻度を高める必要がない第１の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせる第１のパケット生成方式を選択し、前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記受信装置の制御頻度を高める必要がある第２の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせる第２のパケット生成方式を選択するパケット生成方式選択部を備え、
前記第１のパケット生成部は、
前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
前記第２のパケット生成部は、
前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成し、
前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成することを特徴とする請求項１または２に記載の列車情報管理装置。
【請求項４】
前記パケット生成方式選択部は、
前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記第１の情報の場合、前記所定周期の間隔毎にシーケンス番号がインクリメントされるように前記第１のパケット生成部および前記第２のパケット生成部を制御し、
前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記第２の情報の場合、前記所定周期の１／２の時間毎にシーケンス番号がインクリメントされるように前記第１のパケット生成部および前記第２のパケット生成部を制御することを特徴とする請求項３に記載の列車情報管理装置。
【請求項５】
前記第１の情報送出部および前記第２の情報送出部は、車両間に渡る二重化された伝送路に接続され、かつ、二重化された車両内伝送路に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の列車情報管理装置。
【請求項６】
列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続された第１の情報送出部と、前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続された第２の情報送出部とに適用可能な列車情報管理方法であって、
ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成ステップと、
前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成する第１のパケット生成ステップと、
所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出するステップと、
前記第１の列車制御情報が送出された時点から前記所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成ステップと、
前記第２の列車制御情報が生成される毎に、前記第１のパケットに付与されたシーケンス番号と同じシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成する第２のパケット生成ステップと、
前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出するステップと、
を含むことを特徴とする列車情報管理方法。
【請求項７】
列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続された第１の情報送出部と、前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続された第２の情報送出部とに適用可能な列車情報管理方法であって、
ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成ステップと、
前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成する第１のパケット生成ステップと、
所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出するステップと、
前記第１の列車制御情報が送出された時点から前記所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成ステップと、
前記第２の列車制御情報が生成される毎に、前記第１のパケットに付与されたシーケンス番号を１つインクリメントしたシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成する第２のパケット生成ステップと、
前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出するステップと、
を含むことを特徴とする列車情報管理方法。
【請求項８】
前記第１のパケット生成ステップおよび前記第２のパケット生成ステップの前には、
前記制御入力情報が前記受信装置の制御頻度を高める必要がない第１の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせる第１のパケット生成方式を選択し、前記制御入力情報が、前記受信装置の制御頻度を高める必要がある第２の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせる第２のパケット生成方式を選択するパケット生成方式選択ステップが含まれ、
前記第１のパケット生成ステップには、
前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記所定周期の間隔毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記所定周期の１／２の時間毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、
前記第２のパケット生成ステップには、
前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記所定周期の間隔毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれ、前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記所定周期の１／２の時間毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれることを特徴とする請求項６または７に記載の列車情報管理方法。
【国際調査報告】
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