(57)【要約】本発明は、ストロボ本体部（８）と、ストロボ本体部（８）に回転可能に連結される発光部（１０）と、発光部（１０）の照射方向角度を変更可能とする可変機構（１１）と、可変機構（１１）を駆動する駆動部（１２）とを備えるストロボ装置（２）である。そして、駆動部（１２）は、可変機構（１１）に異常な力が加わったことを検知する検知部（２８）と、検知部（２８）が検知した力に基づいて駆動部（１２）を制御する検知時制御部（３０）を備える。これにより、障害物への衝突を防止して、駆動部（１２）の破損を防止できるストロボ装置（２）を実現できる。
2013161225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボ本体部と、前記ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、前記発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、前記可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、
前記駆動部は、前記可変機構に異常な力が加わったことを検知する検知部と、
前記検知部が検知した力に基づいて前記駆動部を制御する検知時制御部を備えるストロボ装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記可変機構に加わった異常な力の方向を検知する方向検知部をさらに備える請求項１記載のストロボ装置。
【請求項３】
前記検知時制御部は、前記駆動部が停止している状態で前記検知部が異常な力を検知したときに、前記発光部を異常な力の方向に駆動させるように前記駆動部を制御する請求項２記載のストロボ装置。
【請求項４】
前記検知時制御部は、前記検知部が異常な力を検知しなくなったときに、前記発光部の駆動を停止させるように前記駆動部を制御する請求項３記載のストロボ装置。
【請求項５】
前記検知時制御部は、前記駆動部が動作中に前記検知部が異常な力を検知したときに、前記発光部の動作方向への移動を制限するように前記駆動部を制御する請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項６】
ストロボ本体部と、前記ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、前記発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、前記可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、
前記駆動部は、前記発光部が障害物に衝突することを検知する障害物検知部と、前記検知部が障害物に衝突すると検知したときに前記駆動部を制御する検知時制御部を備えるストロボ装置。
【請求項７】
前記検知時制御部は、前記駆動部が動作中に前記障害物検知部が障害物を検知したときに、前記発光部の動作方向への移動を制限するように前記駆動部を制御する請求項６に記載のストロボ装置。
【請求項８】
請求項１または請求項６のいずれか１項に記載のストロボ装置を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閃光放電管が発光する照射範囲を制御するストロボ装置およびそれを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からストロボ装置を有する撮像装置は、より自然な画像を得るために、ストロボ装置の発光部から放射されるストロボ光を天井や壁などの反射体に照射して拡散させ、被写体を間接的に照明して撮影するバウンス撮影が行われている。【０００３】
つまり、バウンス撮影においては、ストロボ装置の発光部の照射面を、被写体と正対させず、天井や壁などの反射体のある所望の方向に向け、ストロボ光を反射体で反射させて照明し、被写体を撮影している。【０００４】
そこで、従来のストロボ装置は、ストロボ装置の制御部で、撮影レンズの光軸方向である撮影方向とストロボ光を照射する照射方向（反射体のある所望の方向）とのなすバウンス角を自動的に制御する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、ストロボ装置の発光部を常に反射体のある方向に向けてストロボ光を照射し、間接的に被写体を照明できるとしている。【０００５】
しかし、特許文献１に記載のストロボ装置は、発光部を自動的に動かしバウンス角を制御している。そのため、以下に示すような課題があった。つまり、ストロボ装置の発光部が、例えばカメラにセットして撮影中に、カメラのファインダーを覗いている撮影者の頭部に衝突し、安全性が低下する。また、撮影者以外の障害物に衝突して、バウンス角を制御する駆動部が破損する。さらに、撮影者や障害物との衝突により、ストロボ装置の外装の表面にキズなどが発生するなどの課題である。【０００６】
一方、バウンス角を自動的に制御せずに、撮影者が手動で所望のバウンス角に調整できるようにする場合、非常に強い力で発光部などを移動させる必要があるため、操作性に課題がある。さらに、発光部などに力を加えすぎるとバウンス角を制御する駆動部が破損するという課題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１６３１７９号公報
【発明の概要】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、駆動部は、可変機構に異常な力が加わったことを検知する検知部と、検知部が検知した力に基づいて駆動部を制御する検知時制御部を備える構成を有する。
【０００９】
これにより、発光部の破損を未然に防止して、安全性や信頼性に優れたストロボ装置を実現できる。
【００１０】
また、本発明は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、駆動部は、発光部が障害物に衝突することを検知する障害物検知部と、検知部が障害物に衝突すると検知したときに駆動部を制御する検知時制御部を備えてもよい。
【００１１】
これにより、障害物に衝突する前に障害物を検知して、撮影者などの人への危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構の破損を防止できる。その結果、安全性や信頼性に優れたストロボ装置を実現できる。
【００１２】
また、本発明の撮像装置は、上記ストロボ装置を備えてもよい。これにより、安全性を向上できるとともに、信頼性に優れた撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。
【図３】図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向（鉛直方向）の照射範囲を説明する説明図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向（水平方向）の照射範囲を説明する説明図である。
【図５】図５は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける傾斜角度の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るストロボ装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態のストロボ装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
以下に、本発明の実施の形態のストロボ装置について、図１から図４Ｂを用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。図４Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向（鉛直方向）の照射範囲を説明する説明図である。図４Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向（水平方向）の照射範囲を説明する説明図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態の撮像装置１は、少なくとも被写体を撮像する撮影機能部３と、演算部４と、表示部５と、操作部６と、周辺Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）７と、を備えている。また、撮像装置１には、被写体にストロボ光を照射するストロボ装置２が装着可能（着脱可能）に設けられている。
【００１８】
そして、演算部４は、ストロボ装置２および撮影機能部３を制御する。表示部５は、被写体を撮像した画像などを表示する。操作部６は、撮影条件の設定や電源のオンオフを切り換える。周辺Ｉ／Ｆ７は、撮像装置１と周辺機器との間で画像データなどを入出力する。
【００１９】
また、図２および図３に示すように、本実施の形態のストロボ装置２は、少なくとも、例えば矩形状に形成された筐体からなるストロボ本体部８と、発光部１０と、可変機構１１と、駆動部１２と、鉛直方向角度検出部１３と、制御装置１４と、操作部１５と、を備えている。発光部１０は、ストロボ本体部８に回転可能に連結され、閃光放電管９が収納されている。そして、発光部１０は、閃光放電管９が発光した光を、照射面側に開口部１６を有する反射傘９ａで反射して外部に放射する。可変機構１１は、発光部１０を所望の角度に変更する。駆動部１２は、可変機構１１を駆動する。鉛直方向角度検出部１３は、発光部１０の鉛直方向Ａ（図２参照）の角度を検出する。制御装置１４は、鉛直方向角度検出部１３の検出信号に基づいて、図３に示す、例えば鉛直方向駆動モータからなる駆動部１２により発光部１０の鉛直方向Ａの角度を変更させる。操作部１５は、ストロボ本体部８に設けられ、ユーザは操作部１５を介して、例えば発光部１０の所望照射方向角度を設定することができる。
【００２０】
また、ストロボ本体部８の上面８ａ側には、発光部１０が回転可能に連結されている。さらに、ストロボ本体部８の下面８ｂ側には、図１に示す撮像装置１が連結可能に設けられている。このとき、ストロボ本体部８の正面８ｃが撮像装置１の撮影方向Ｂ（撮像レンズの光軸方向）を向くように、撮像装置１に連結されている。
【００２１】
また、発光部１０は、例えば略矩形状（矩形状を含む）に形成された筐体からなり、筐体の一方の面１０ａ側には閃光放電管９が発光した光を照射する開口部１６を備えている。そして、発光部１０は、可変機構１１を介して、開口部１６の鉛直方向Ａに対する角度を変更することにより、ストロボ光が照射される照射方向Ｃが変更できるように構成されている。
【００２２】
また、可変機構１１は、図２から図４Ｂに示すように、鉛直方向可変機構１７と水平方向可変機構１８とから構成され、ストロボ本体部８と発光部１０とを回転可能に連結する。具体的には、可変機構１１の鉛直方向可変機構１７は、ストロボ本体部８の幅方向Ｄ（図３参照）に沿って設けられる横軸Ｘを中心に鉛直方向Ａに回転可能に連結されている。一方、可変機構１１の水平方向可変機構１８は、ストロボ本体部８の上下方向Ｅ（高さ方向：図４Ａ参照）に設けられる縦軸Ｙを中心に水平方向Ｆに回転可能に連結されている。
【００２３】
さらに、可変機構１１の鉛直方向可変機構１７は、図４Ａの実線で示す発光部１０の鉛直方向Ａの角度を通常照射方向角度（発光部１０が通常撮影位置Ｐ１にあるときの角度）と、図４Ａの１点鎖線で示すユーザによって設定される、通常照射方向角度とは異なる所望照射方向角度（発光部１０がバウンス撮影位置Ｐ２、Ｐ３にあるときの角度）との間を含んで、回転可能に連結するように設けられている。この場合、可変機構１１の鉛直方向可変機構１７は、通常撮影位置Ｐ１からバウンス撮影位置Ｐ３との間で、例えば鉛直方向１８０度の回転角度範囲で回転する。
【００２４】
一方、可変機構１１の水平方向可変機構１８は、図４Ｂの実線で示す発光部１０の位置を中心に、左右方向１８０度の回転角度範囲で回転する。
【００２５】
また、駆動部１２は、図２および図３に示すように、鉛直方向可変機構１７を回転駆動する、例えば鉛直方向駆動モータなどからなる鉛直方向駆動部１９（図３参照）と、水平方向可変機構１８を回転駆動する、例えば水平方向駆動モータなどからなる水平方向駆動部２０（図２参照）とを備える。
【００２６】
また、鉛直方向角度検出部１３は、本実施の形態では、例えば可変抵抗から構成されている。そして、可変抵抗は、発光部１０の鉛直方向の角度が可変することに合わせて抵抗値が可変するように構成されている。これにより、可変抵抗の抵抗値の可変による電圧値の変化で、発光部１０のストロボ本体部８に対する鉛直方向の角度（発光部１０の姿勢）を検出する。
【００２７】
さらに、鉛直方向角度検出部１３は可変機構１１に異常な力が加わったことを検知する検知部２８を備え、検知部２８は異常な力が加わっている方向を検知する方向検知部２９を備えている。
【００２８】
また、図２に示すように、制御装置１４は、少なくともＡ／Ｄ変換部２１と、演算部２２と、駆動部１２を制御する制御部２３と、検知時制御部３０を備える。Ａ／Ｄ変換部２１は、鉛直方向角度検出部１３の検出信号をＡ／Ｄ変換する。演算部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１により変換された変換値と所望照射方向角度の指定値とに基づいて、所望照射方向角度に対する発光部１０の傾斜角度差を算出する。制御部２３は、演算部２２で算出された発光部１０の傾斜角度差を解消するように駆動部１２を制御する。検知時制御部３０は、検知部２８が異常な力を検知した場合、駆動部１２を制御する。つまり、制御装置１４は、発光部１０の鉛直方向Ａの角度を少なくとも現在の傾斜角度から所望照射方向角度に変更させる。
【００２９】
さらに、制御装置１４は、例えば通常撮影モードとバウンス撮影モードなどの撮影モードを切り替えることができる。つまり、通常撮影モードにおいては、制御装置１４は、ストロボ光が撮影方向Ｂ（被写体のある方向）に照射されるように、発光部１０の傾斜角度を通常照射方向角度に設定する。一方、バウンス撮影モードにおいては、制御装置１４は、ユーザによって設定された任意の向き（被写体に間接光を照射したい場合は、天井などの反射体のある方向）に、ストロボ光が照射されるように発光部１０の傾斜角度を所望照射方向角度に設定する。これにより、選択された通常撮影モードおよびバウンス撮影モードに応じて、発光部１０の傾斜角度を所望照射方向角度に変更して、被写体を照明することができる。
【００３０】
また、操作部１５は、ストロボ本体部８の背面８ｄ（被写体側と反対の面）に設けられている。そして、操作部１５は、ストロボ装置２（または発光部１０のみ）を所望照射方向角度となるように傾斜させたときの傾斜角度を鉛直方向角度検出部１３で検出することにより、制御装置１４の演算部２２に所望照射方向角度を設定する。つまり、発光部１０をユーザが望む角度に回転させ、そのときの鉛直方向の角度を鉛直方向角度検出部１３で検出する。そして、検出した値を記憶することにより、ユーザが望む発光部１０の所望照射方向角度と鉛直方向の角度とを結びつけて設定する。
【００３１】
以下に、本実施の形態に係る撮像装置１のバウンス撮影モードの動作について、図２を参照しながら、図５と図６を用いて説明する。
【００３２】
図５は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける傾斜角度の一例を示す説明図である。
【００３３】
なお、ストロボ装置２は、初期状態として、通常撮影モードが選択され、ストロボ装置２の発光部１０の照射方向Ｃが、図５に示すように、撮影方向Ｂを向くように傾斜している場合を例に、以下で説明する（図４Ａに示す通常撮影位置Ｐ１の状態に相当）。
【００３４】
まず、ユーザは、図２および図５に示すように、制御装置１４にバウンス撮影モードにおける所望照射方向角度を、以下で示す方法により設定する。
【００３５】
具体的には、ユーザは、はじめに、バウンス撮影モードにおいてストロボ光を照射する反射体２４（本実施の形態では天井面）に発光部１０の開口部１６を向ける。このとき、操作部１５は、上記状態における鉛直方向Ａに対する発光部１０の角度を鉛直方向角度検出部１３で検出する。そして、鉛直方向角度検出部１３は、発光部１０の角度に相当する検出信号を、制御装置１４のＡ／Ｄ変換部２１に入力して、検出信号をＡ／Ｄ変換する。さらに、Ａ／Ｄ変換された変換値を、制御装置１４の演算部２２に入力する。そして、制御装置１４の演算部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１から入力された変換値を、バウンス撮影モードにおける発光部１０の所望照射方向角度の指定値として、予め記憶する。
【００３６】
つぎに、上記のように予め発光部１０の所望照射方向角度の指定値を記憶した状態で、ユーザがバウンス撮影モードを選択して、被写体をバウンス撮影する場合について、図６を用いて説明する。
【００３７】
図６は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける処理手順を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、ユーザは、撮像装置１の撮像レンズを被写体に向けてシャッターを押し、撮影を開始する。このとき、ストロボ装置２の現在の鉛直方向角度が、上記で記憶した所望照射方向角度の指定値と異なる場合、ストロボ光を反射体２４（天井）に照射するために、発光部１０を所望照射方向角度に回転（バウンス）させる。
【００３９】
具体的には、まず、図２および図６に示すように、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出したか否かを判断する（ステップＳ１）。このとき、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、発光部１０の鉛直方向Ａの角度を検出する。そして、鉛直方向角度検出部１３で検出した検出信号をＡ／Ｄ変換部２１でＡ／Ｄ変換する（ステップＳ２）。一方、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出しない場合（ステップＳ１のＮＯ）、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出するまで待機する。
【００４０】
つぎに、制御装置１４の演算部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１から入力された変換値が、上記で予め設定した所望照射方向角度に対応する傾斜角度の指定値と一致するか否かを比較する（ステップＳ３）。
【００４１】
このとき、変換値が指定値と一致しない場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御装置１４の演算部２２は、回転（バウンス）角度を算出する（ステップＳ４）。
【００４２】
具体的には、まず、制御装置１４の演算部２２は、変換値と、所望照射方向角度に対応する傾斜角度の指定値との角度差（発光部１０の傾斜角度差）を算出する。
【００４３】
つぎに、算出された傾斜角度差を回転角度として、制御装置１４の制御部２３に入力する。
【００４４】
つぎに、制御装置１４の制御部２３は、入力された発光部１０を現在の角度から、傾斜角度差に相当する回転角度分、発光部１０を回転させる（ステップＳ５）。
【００４５】
そして、発光部１０の傾斜角度差が解消されると（具体的には、変換値と指定値とが一致する場合に相当）、発光部１０のバウンス処理を終了する。
【００４６】
一方、変換値が指定値と一致する場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御装置１４の制御部２３は、発光部１０の角度を変更せずに、発光部１０のバウンス処理を終了する。
【００４７】
本実施の形態によれば、制御装置１４は、ストロボ装置２の現在（撮影前の状態）の角度に関係なく、鉛直方向角度検出部１３で自動的に検出された発光部１０の鉛直方向の角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００４８】
より具体的に示すと、まず、制御装置１４は、鉛直方向角度検出部１３で自動的に検出された検出信号をＡ／Ｄ変換部２１で変換する。つぎに、制御装置１４の演算部２２で、Ａ／Ｄ変換部２１で変換された変換値および、予め設定された所望照射方向角度の指定値に基づいて、所望照射方向角度に対する発光部１０の傾斜角度差を算出する。そして、制御装置１４は、制御部２３が発光部１０の傾斜角度差を解消する（変換値が指定値とを一致させる）ように、制御装置１４の駆動部１２（本実施の形態では鉛直方向駆動部１９）を制御する。これにより、発光部１０の傾斜角度を所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、鉛直方向角度検出部１３として、可変抵抗を用いることにより、発光部１０の鉛直方向Ａの傾斜角度を、即時に検出することができる。その結果、制御装置１４は、発光部１０がストロボ装置２の現在の鉛直方向Ａの傾斜角度に関係なく、発光部１０を所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、ユーザが操作部１５により発光部１０の鉛直方向Ａにおける所望照射方向角度を予め任意に設定することができる。そのため、操作部１５で設定された所望照射方向角度に発光部１０の傾斜角度を容易に変更することができる。
【００５１】
以下に、本発明のポイントである、本実施の形態のストロボ装置の発光部に異常な力が加わった場合の動作について、具体的に説明する。
【００５２】
はじめに、発光部１０に異常な力が加わる一例として、発光部１０が動作をしていないときに、例えば撮影者などが手で強制的に発光部１０を所望の角度に調整しようとして力を加える場合について説明する。
【００５３】
この場合、発光部１０に加えられる力が大きくなると、鉛直方向可変機構１７の、例えばギアが破損するなどの不具合を生じる。
【００５４】
そこで、発光部１０に異常な力が加わった場合、以下のようにストロボ装置が動作して、ギアなどの破損を回避する。
【００５５】
つまり、発光部１０に異常な力が加わった場合、まず、鉛直方向可変機構１７のギアのガタ分だけ発光部１０が動く。このとき、鉛直方向角度検出部１３の検知部２８を構成する可変抵抗の抵抗値が、発光部１０に力が加わる前の抵抗値から変化し、抵抗値の変化により出力される電圧の値が変化する。これにより、発光部１０に力が加わったことが検知される。また、発光部１０に力が加わる前の電圧値に対して、出力される電圧の上下（増減）により、加えられた力の方向が判断できる。
【００５６】
例えば、図４Ａの矢印で示すＡ方向に発光部１０を動かす力が加わっていると、鉛直方向角度検出部１３が検知したときは、検知時制御部３０がＡ方向に発光部１０を動かすように鉛直方向可変機構１７を制御する。これにより、ギアが破損する前に、加わった力を逃して鉛直方向可変機構１７の破損を防止する。
【００５７】
また、発光部１０のＡ方向への動作により、発光部１０に加わる力がなくなった（電圧変化がなくなる）ことを検知した場合、検知時制御部３０は発光部１０の動作を止めるように鉛直方向可変機構１７を制御する。これにより、ギアの破損を防止するだけでなく、撮影者が手動で発光部１０の角度を調整する場合、調整時に発光部１０に加える力をアシストできる。その結果、軽い力で発光部１０の角度を用意に変えることができる。
【００５８】
つぎに、発光部１０に異常な力が加わる一例として、発光部１０が動作している場合に異常な力が加わったときの動作について説明する。
【００５９】
具体的には、バウンス撮影モードで発光部１０の角度を変える場合、自動的に発光部１０が動作している途中において、撮像装置１を保持している人の頭部や壁などの固定物（障害物）に発光部１０が衝突することがある。
【００６０】
この場合、鉛直方向可変機構１７は、所望の角度に発光部１０が移動するまで動作しようとする。そのため、最終的に鉛直方向可変機構１７のギアが破損するなどの不具合が発生する。
【００６１】
つまり、発光部１０の動作を止めようとする力が働いた場合、鉛直方向可変機構１７を動作させる信号が制御装置１４から出力されていても、検知部２８の可変抵抗の抵抗値（電圧）が変化しない。これにより、発光部１０の動作が止められ、発光部１０が動いていないことが検知される。
【００６２】
また、何らかの原因で通常見込まれている動作時間内に所定の位置に発光部１０が到達しない場合、本来到達すべき位置における可変抵抗の抵抗値（電圧）が出力されない。これにより、発光部１０が動作していないことが検知できる。
【００６３】
そこで、発光部１０が動作していないことを検知すると、検知時制御部３０は発光部１０の動作を止める。あるいは、検知時制御部３０は、発光部１０が停止するまでの動作方向とは逆方向に、発光部１０を動作させるように鉛直方向可変機構１７を制御する。
【００６４】
これにより、ギアが破損する前に、ギアに加わる力（障害物からの反力）を解消したり、逃すことができる。その結果、鉛直方向可変機構１７の破損を防止する。
【００６５】
（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２に係るストロボ装置およびそれを備えた撮像装置について、図７を用いて説明する。
【００６６】
図７は、本発明の実施の形態２に係るストロボ装置の側面図である。
【００６７】
つまり、本実施の形態に係るストロボ装置２５は、水平方向角度検出部２６をさらに備えた点で、実施の形態１に係るストロボ装置２と異なる。
【００６８】
そこで、以下では、本実施の形態のストロボ装置２５に設けられた水平方向角度検出部２６を中心に説明する。なお、それ以外の構成や作用は、実施の形態１のストロボ装置２およびそれを備えた撮像装置１と基本的には同様であるので、同様の構成には同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００６９】
図７に示すように、本実施の形態のストロボ装置２５は、実施の形態１のストロボ装置２の各構成に加えて、水平方向に対するストロボ装置２５の傾斜角度を検出する水平方向角度検出部２６を備える。
【００７０】
そして、水平方向角度検出部２６は、鉛直方向角度検出部１３と同様に構成され、発光部１０の水平方向の照射方向角度（発光部１０の姿勢）を検出する。
【００７１】
また、操作部２７は、実施の形態１と同様に、ストロボ本体部８に設けられている。操作部２７は、本実施の形態においては、発光部１０を鉛直方向Ａおよび水平方向Ｆ（図４Ｂ参照）の所望照射方向角度にユーザが設定可能に設けられている。
【００７２】
以下に、本実施の形態に係る撮像装置のバウンス撮影モードの動作について、実施の形態１を参照しながら、図４Ｂを用いて簡単に説明する。
【００７３】
なお、ストロボ装置２５は、初期状態として、通常撮影モードが選択され、ストロボ装置２５の発光部１０の照射方向Ｃが、図４Ｂに示すように、撮影方向Ｂを向いている場合を例に、以下で説明する（図４Ｂに示す通常撮影位置Ｐ４の状態に相当）。
【００７４】
まず、ユーザは、制御装置１４にバウンス撮影モードにおける所望照射方向角度を、以下で示す方法により設定する。
【００７５】
具体的には、ユーザは、はじめに、バウンス撮影モードにおいてストロボ光を照射する反射体（バウンス撮影位置Ｐ５の状態に相当）の方向に発光部１０の開口部１６を向ける。このとき、操作部１５で、上記状態における水平方向Ｆに対する発光部１０の角度を水平方向角度検出部２６で検出する。そして、水平方向角度検出部２６は、発光部１０の水平方向Ｆの角度に相当する検出信号を、実施の形態１と同様に、制御装置１４のＡ／Ｄ変換部２１して、変換された変換値を、バウンス撮影モードにおける発光部１０の水平方向Ｆの所望照射方向角度の指定値として、予め記憶する。
【００７６】
つぎに、ユーザがバウンス撮影モードを選択して、被写体をバウンス撮影する。
【００７７】
このとき、まず、ユーザは、撮像装置の撮像レンズを被写体に向けてシャッターを押し、撮影を開始する。このとき、ストロボ装置２５の現在の水平方向角度が、上記で記憶した所望照射方向角度の指定値と異なる場合、ストロボ光を反射体に照射するために、発光部１０を所望照射方向角度に回転（バウンス）させる。
【００７８】
具体的には、図２および図６を用いて実施の形態１で説明した方法により回転（バウンス）させる。このとき、実施の形態１の鉛直方向角度検出部１３を水平方向角度検出部２６と読み替えればよいので、説明は省略する。
【００７９】
つまり、本実施の形態によれば、制御装置１４は、さらに、ストロボ装置２の現在（撮影前の状態）の角度に関係なく、水平方向角度検出部２６で自動的に検出された発光部１０の水平方向Ｆ（図４Ｂ参照）の角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００８０】
これにより、例えば発光部１０に対して水平方向に位置する予め設定した反射体である壁の方向に、ストロボ光を照射するために、発光部１０を所望照射方向角度に即時に変更できる。
【００８１】
また、本実施の形態によれば、発光部１０の水平方向Ｆの角度を、即時に検出することができる。これにより、制御装置１４は、発光部１０がストロボ装置２５の現在の水平方向Ｆの角度に関係なく、発光部１０を水平方向Ｆにおける所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００８２】
また、本実施の形態によれば、異常な力を検知した場合、水平方向角度検出部に検知部２８および方向検知部２９を設ける。これにより、実施の形態１の鉛直方向可変機構１７で説明した動作と基本的に同じ動作で、水平方向可変機構１８の破損を防止できる。
【００８３】
（実施の形態３）
以下に、本発明の実施の形態３に係るストロボ装置について、図７を参照しながら説明する。
【００８４】
本実施の形態のストロボ装置は、発光部１０の開口部１６を除く４面（図７の上面および下面と手前側の側面、奥側の側面（図示せず））に障害物検知部３１を設ける点で、実施の形態１のストロボ装置２および実施の形態２のストロボ装置２５と異なる。なお、それ以外の構成や作用は、実施の形態１のストロボ装置２や実施の形態２のストロボ装置２５と基本的には同様である。なお、実施の形態１や実施の形態２で説明した検知部２８を鉛直方向可変機構１７や水平方向可変機構１８に設けてもよいことはいうまでもない。
【００８５】
ここで、障害物検知部３１は、例えば赤外線センサやフォトインタラプタなどのような非接触で障害物の有無を検知できるもので構成されている。
【００８６】
以下に、本実施の形態のストロボ装置の障害物検知部の動作について、具体的に説明する。
【００８７】
まず、発光部１０が所望の角度に移動しているときに、移動方向の検知ができる位置に設置されている障害物検知部３１が移動する予定の方向に障害物（例えば、撮影者の頭部や他の固体物など）があるか否かを検知する。このとき、障害物検知部３１が障害物を検知した場合、検知時制御部３０は、発光部１０の動作を止めるように鉛直方向可変機構１７および／または水平方向可変機構１８を制御する。
【００８８】
これにより、発光部１０が障害物と衝突する前に、移動を止めることができる。その結果、撮影者などの安全を守るとともに、ストロボ装置の可変機構１１のギアの破損や外装表面のキズなどが未然に防止できる。
【００８９】
つまり、本実施の形態によれば、障害物検知部３１により発光部１０が障害物に衝突する前に障害物を検知し、発光部１０の駆動を停止または逆方向に動作させることができる。これにより、さらに撮影者などの人などへの危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構１１の破損を防止できる。
【００９０】
なお、上記実施の形態では、赤外線センサやフォトインタラプタの非接触で障害物の存在を検知する障害物検知部３１を例に説明したが、これに限られない。例えば、感圧センサまたは検出スイッチのような障害物に接触することにより検知する障害物検知部でもよい。また、障害物に接触せず接近することにより、障害物の存在を検知できるように障害物検知部を構成してもよい。これにより、ストロボ装置２の汎用性を高めることができる。
【００９１】
なお、本発明のストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更できることはいうまでもない。
【００９２】
例えば、上記各実施の形態では、ストロボ装置２の操作部１５、２７をストロボ本体部８に設けた例で説明したが、これに限られない。例えば、操作部１５、２７は、発光部１０または撮像装置１に備えてもよい。
【００９３】
また、上記各実施の形態では、ストロボ装置２（または撮像装置１）および発光部１０を傾斜させて、発光部１０をバウンス撮影位置Ｐ２に合わせて、そのときの角度を鉛直方向角度検出部１３で検出させて、所望照射方向角度を設定する例で説明したが、これに限られない。例えば、ユーザが発光部１０の角度を操作部１５、２７から直接入力して、所望照射方向角度を設定する構成でもよい。さらに、所望照射方向角度を、予め制御装置１４、２３で設定する構成でもよい。
【００９４】
また、上記各実施の形態では、鉛直方向可変機構１７の回転範囲が最大１８０度である例で説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向可変機構１７の回転範囲は最大９０度まででもよい。この場合でも、水平方向可変機構１８と組み合わせることにより、発光部１０の上下方向（鉛直方向）の角度を上記実施の形態と同様に通常照射位置から横軸Ｘを中心に１８０度まで回転させることができる。つまり、鉛直方向可変機構１７を９０度から１８０度までの範囲で回転させる必要がある場合、水平方向可変機構１８が左右方向にそれぞれ１８０度回転できる構成すれば実現可能である。
【００９５】
また、上記各実施の形態では、鉛直方向角度検出部１３で発光部１０の鉛直方向Ａの角度を検出して、制御装置１４で傾斜角度を検出する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向角度検出部１３は、発光部１０の鉛直方向Ａを検出して、その検出値に基づいて発光部１０の傾斜角度を検出する構成でもよい。
【００９６】
また、上記各実施の形態では、ストロボ光の照射方向をバウンス撮影に適した所望の方向に常に向くように設定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、測距センサや発光部１０から照射されたストロボ光を受光する受光センサと組み合わせて、被写体または反射体までの距離を計測する測距部に適用して、ストロボ光の照射方向を被写体または反射体の方向に常に向くように制御してもよい。
【００９７】
また、上記各実施の形態では、ストロボ本体部８に対して発光部１０の傾斜角度を変更する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、図２に示す発光部１０の閃光放電管９を収納する反射傘９ａを所望の方向に常に向くように設定して、ストロボ光を反射体に照射する構成としてもよい。
【００９８】
また、上記各実施の形態では、ストロボ本体部８の内部に制御装置１４のＡ／Ｄ変換部２１、演算部２２および制御部２３を備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、制御装置１４を構成するＡ／Ｄ変換部２１、演算部２２および制御部２３の一部または全部を、撮像装置１の内部に設けてもよい。この場合、ストロボ装置２と撮像装置１とを接続することにより、制御装置１４で制御するように構成される。
【００９９】
また、上記各実施の形態では、鉛直方向角度検出部１３と水平方向角度検出部２６が可変抵抗から構成され、検知部２８も可変抵抗の情報（抵抗値）を利用して制御する例で説明したが、これに限られない。例えば、可変機構１１のトルク変化を検知する独立した方式でもよい。この場合、鉛直方向角度検出部１３と水平方向角度検出部２６とは、それぞれ異なる別の方式を使用してもよい。同様に、検知部２８も別の方式を使用してもよい。
【０１００】
以上で説明したように、本発明は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、駆動部は、可変機構に異常な力が加わったことを検知する検知部と、検知部が検知した力に基づいて駆動部を制御する検知時制御部を備える。
【０１０１】
この構成によれば、検知時制御部は、発光部に異常な力が加わった場合に駆動部が破壊しないように発光部の動作を制御する。これにより、発光部の破損を未然に防止して、安全性や信頼性に優れたストロボ装置を実現できる。
【０１０２】
また、本発明のストロボ装置は、検知部が、可変機構に加わった異常な力の方向を検知する方向検知部をさらに備えていてもよい。
【０１０３】
この構成によれば、検知部は異常な力が加わっている方向を検知できる。これにより、可変機構が破損しない方向に発光部を制御できる。その結果、発光部の破損を未然に防止できる。
【０１０４】
また、本発明のストロボ装置は、検知時制御部が、駆動部が停止している状態で検知部が異常な力を検知したときに、発光部を異常な力の方向に駆動させるように駆動部を制御してもよい。
【０１０５】
この構成によれば、検知時制御部は、異常な力と同じ方向に発光部を駆動部で動作させる。これにより、可変機構の破損を防止できる。
【０１０６】
また、本発明のストロボ装置は、検知時制御部が、検知部が異常な力を検知しなくなったときに、発光部の駆動を停止させるように駆動部を制御してもよい。
【０１０７】
この構成によれば、検知時制御部は、検知部が異常な力を検知しなくなったときに発光部の駆動を停止する。これにより、撮影者が手動で発光部のバウンス角を変更する場合、駆動部でアシストできる。その結果、撮影者は、軽い力で所望のバウンス角に調整できる。
【０１０８】
また、本発明のストロボ装置は、検知時制御部が、駆動部が動作中に検知部が異常な力を検知したときに、発光部の動作方向への移動を制限するように駆動部を制御してもよい。
【０１０９】
この構成によれば、例えば障害物に衝突した場合、駆動部の動作の停止または反対方向に動くように制御できる。その結果、撮影者などの人への危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構の破損を防止できる。
【０１１０】
また、本発明は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、駆動部は、発光部が障害物に衝突することを検知する障害物検知部と、検知部が障害物に衝突すると検知したときに駆動部を制御する検知時制御部を備えてもよい。
【０１１１】
この構成によれば、障害物検知部により発光部が障害物に衝突する前に障害物を検知することができる。これにより、撮影者などの人への危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構の破損を防止できる。その結果、安全性や信頼性に優れたストロボ装置を実現できる。
【０１１２】
また、本発明のストロボ装置は、検知時制御部が、駆動部が動作中に障害物検知部が障害物を検知したときに、発光部の動作方向への移動を制限するように駆動部を制御してもよい。
【０１１３】
この構成によれば、障害物検知部により発光部が障害物に衝突する前に障害物を検知し、発光部の駆動を停止または逆方向に動作させることができる。これにより、さらに撮影者などの人などへの危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構の破損を防止できる。
【０１１４】
また、本発明の撮像装置は、上記ストロボ装置を備えてもよい。これにより、安全性を向上できるとともに、信頼性に優れた撮像装置を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、発光部に異常な力が加わったときに適切な方向に発光部を動作させることができるので、ストロボ装置の可変機構などの破損を防止することが望まれる用途に有用である。【０１１６】
また、本発明は、手動でバウンス角などを変更する場合に駆動部がアシストするので、軽い力で所望のバウンス角に調整することが望まれる用途にも有用である。
【符号の説明】
【０１１７】
１    撮像装置
２，２５    ストロボ装置
３    撮影機能部
４，２２    演算部
５    表示部
６，１５，２７    操作部
８    ストロボ本体部
８ａ    上面
８ｂ    下面
８ｃ    正面
８ｄ    背面
９    閃光放電管
９ａ    反射傘
１０    発光部
１０ａ    一方の面
１１    可変機構
１２    駆動部
１３    鉛直方向角度検出部
１４    制御装置
１６    開口部
１７    鉛直方向可変機構
１８    水平方向可変機構
１９    鉛直方向駆動部
２０    水平方向駆動部
２１    Ａ／Ｄ変換部
２３    制御部
２６    水平方向角度検出部
２８    検知部
２９    方向検知部
３０    検知時制御部
３１    障害物検知部
【図１】
2013161225.tif 000003
【図２】
2013161225.tif 000004
【図３】
2013161225.tif 000005
【図４Ａ】
2013161225.tif 000006
【図４Ｂ】
2013161225.tif 000007
【図５】
2013161225.tif 000008
【図６】
2013161225.tif 000009
【図７】
2013161225.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月30日(2014.9.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閃光放電管が発光する照射範囲を制御するストロボ装置およびそれを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からストロボ装置を有する撮像装置は、より自然な画像を得るために、ストロボ装置の発光部から放射されるストロボ光を天井や壁などの反射体に照射して拡散させ、被写体を間接的に照明して撮影するバウンス撮影が行われている。
【０００３】
つまり、バウンス撮影においては、ストロボ装置の発光部の照射面を、被写体と正対させず、天井や壁などの反射体のある所望の方向に向け、ストロボ光を反射体で反射させて照明し、被写体を撮影している。
【０００４】
そこで、従来のストロボ装置は、ストロボ装置の制御部で、撮影レンズの光軸方向である撮影方向とストロボ光を照射する照射方向（反射体のある所望の方向）とのなすバウンス角を自動的に制御する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、ストロボ装置の発光部を常に反射体のある方向に向けてストロボ光を照射し、間接的に被写体を照明できるとしている。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のストロボ装置は、発光部を自動的に動かしバウンス角を制御している。そのため、以下に示すような課題があった。つまり、ストロボ装置の発光部が、例えばカメラにセットして撮影中に、カメラのファインダーを覗いている撮影者の頭部に衝突し、安全性が低下する。また、撮影者以外の障害物に衝突して、バウンス角を制御する駆動部が破損する。さらに、撮影者や障害物との衝突により、ストロボ装置の外装の表面にキズなどが発生するなどの課題である。
【０００６】
一方、バウンス角を自動的に制御せずに、撮影者が手動で所望のバウンス角に調整できるようにする場合、非常に強い力で発光部などを移動させる必要があるため、操作性に課題がある。さらに、発光部などに力を加えすぎるとバウンス角を制御する駆動部が破損するという課題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１６３１７９号公報
【発明の概要】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、駆動部は、可変機構に異常な力が加わったことを検知する検知部と、検知部が検知した力に基づいて駆動部を制御する検知時制御部を備える構成を有する。
【０００９】
これにより、発光部の破損を未然に防止して、安全性や信頼性に優れたストロボ装置を実現できる。
【００１０】
また、本発明は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、駆動部は、発光部が障害物に衝突することを検知する障害物検知部と、検知部が障害物に衝突すると検知したときに駆動部を制御する検知時制御部を備えてもよい。
【００１１】
これにより、障害物に衝突する前に障害物を検知して、撮影者などの人への危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構の破損を防止できる。その結果、安全性や信頼性に優れたストロボ装置を実現できる。
【００１２】
また、本発明の撮像装置は、上記ストロボ装置を備えてもよい。これにより、安全性を向上できるとともに、信頼性に優れた撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。
【図３】図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向（鉛直方向）の照射範囲を説明する説明図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向（水平方向）の照射範囲を説明する説明図である。
【図５】図５は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける傾斜角度の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るストロボ装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態のストロボ装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
以下に、本発明の実施の形態のストロボ装置について、図１から図４Ｂを用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図２は、同実施の形態に係るストロボ装置の側面図である。図３は、同実施の形態に係るストロボ装置の上面図である。図４Ａは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向（鉛直方向）の照射範囲を説明する説明図である。図４Ｂは、同実施の形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向（水平方向）の照射範囲を説明する説明図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態の撮像装置１は、少なくとも被写体を撮像する撮影機能部３と、演算部４と、表示部５と、操作部６と、周辺Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）７と、を備えている。また、撮像装置１には、被写体にストロボ光を照射するストロボ装置２が装着可能（着脱可能）に設けられている。
【００１８】
そして、演算部４は、ストロボ装置２および撮影機能部３を制御する。表示部５は、被写体を撮像した画像などを表示する。操作部６は、撮影条件の設定や電源のオンオフを切り換える。周辺Ｉ／Ｆ７は、撮像装置１と周辺機器との間で画像データなどを入出力する。
【００１９】
また、図２および図３に示すように、本実施の形態のストロボ装置２は、少なくとも、例えば矩形状に形成された筐体からなるストロボ本体部８と、発光部１０と、可変機構１１と、駆動部１２と、鉛直方向角度検出部１３と、制御装置１４と、操作部１５と、を備えている。発光部１０は、ストロボ本体部８に回転可能に連結され、閃光放電管９が収納されている。そして、発光部１０は、閃光放電管９が発光した光を、照射面側に開口部１６を有する反射傘９ａで反射して外部に放射する。可変機構１１は、発光部１０を所望の角度に変更する。駆動部１２は、可変機構１１を駆動する。鉛直方向角度検出部１３は、発光部１０の鉛直方向Ａ（図２参照）の角度を検出する。制御装置１４は、鉛直方向角度検出部１３の検出信号に基づいて、図３に示す、例えば鉛直方向駆動モータからなる駆動部１２により発光部１０の鉛直方向Ａの角度を変更させる。操作部１５は、ストロボ本体部８に設けられ、ユーザは操作部１５を介して、例えば発光部１０の所望照射方向角度を設定することができる。
【００２０】
また、ストロボ本体部８の上面８ａ側には、発光部１０が回転可能に連結されている。さらに、ストロボ本体部８の下面８ｂ側には、図１に示す撮像装置１が連結可能に設けられている。このとき、ストロボ本体部８の正面８ｃが撮像装置１の撮影方向Ｂ（撮像レンズの光軸方向）を向くように、撮像装置１に連結されている。
【００２１】
また、発光部１０は、例えば略矩形状（矩形状を含む）に形成された筐体からなり、筐体の一方の面１０ａ側には閃光放電管９が発光した光を照射する開口部１６を備えている。そして、発光部１０は、可変機構１１を介して、開口部１６の鉛直方向Ａに対する角度を変更することにより、ストロボ光が照射される照射方向Ｃが変更できるように構成されている。
【００２２】
また、可変機構１１は、図２から図４Ｂに示すように、鉛直方向可変機構１７と水平方向可変機構１８とから構成され、ストロボ本体部８と発光部１０とを回転可能に連結する。具体的には、可変機構１１の鉛直方向可変機構１７は、ストロボ本体部８の幅方向Ｄ（図３参照）に沿って設けられる横軸Ｘを中心に鉛直方向Ａに回転可能に連結されている。一方、可変機構１１の水平方向可変機構１８は、ストロボ本体部８の上下方向Ｅ（高さ方向：図４Ａ参照）に設けられる縦軸Ｙを中心に水平方向Ｆに回転可能に連結されている。
【００２３】
さらに、可変機構１１の鉛直方向可変機構１７は、図４Ａの実線で示す発光部１０の鉛直方向Ａの角度を通常照射方向角度（発光部１０が通常撮影位置Ｐ１にあるときの角度）と、図４Ａの１点鎖線で示すユーザによって設定される、通常照射方向角度とは異なる所望照射方向角度（発光部１０がバウンス撮影位置Ｐ２、Ｐ３にあるときの角度）までの回転角度範囲で、回転可能にストロボ本体部８と連結するように設けられている。この場合、可変機構１１の鉛直方向可変機構１７は、通常撮影位置Ｐ１からバウンス撮影位置Ｐ３との間で、例えば鉛直方向１８０度の回転角度範囲で回転する。
【００２４】
一方、可変機構１１の水平方向可変機構１８は、図４Ｂの実線で示す発光部１０の位置を中心に、左右方向１８０度の回転角度範囲で回転する。
【００２５】
また、駆動部１２は、図２および図３に示すように、鉛直方向可変機構１７を回転駆動する、例えば鉛直方向駆動モータなどからなる鉛直方向駆動部１９（図３参照）と、水平方向可変機構１８を回転駆動する、例えば水平方向駆動モータなどからなる水平方向駆動部２０（図２参照）とを備える。
【００２６】
また、鉛直方向角度検出部１３は、本実施の形態では、例えば可変抵抗から構成されている。そして、可変抵抗は、発光部１０の鉛直方向の角度が可変することに合わせて抵抗値が可変するように構成されている。これにより、可変抵抗の抵抗値の可変による電圧値の変化で、発光部１０のストロボ本体部８に対する鉛直方向の角度（発光部１０の姿勢）を検出する。
【００２７】
さらに、鉛直方向角度検出部１３は可変機構１１に異常な力が加わったことを検知する検知部２８を備え、検知部２８は異常な力が加わっている方向を検知する方向検知部２９を備えている。
【００２８】
また、図２に示すように、制御装置１４は、少なくともＡ／Ｄ変換部２１と、演算部２２と、駆動部１２を制御する制御部２３と、検知時制御部３０を備える。Ａ／Ｄ変換部２１は、鉛直方向角度検出部１３の検出信号をＡ／Ｄ変換する。演算部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１により変換された変換値と所望照射方向角度の指定値とに基づいて、所望照射方向角度に対する発光部１０の現在の角度との傾斜角度差を算出する。制御部２３は、演算部２２で算出された発光部１０の傾斜角度差を解消するように駆動部１２を制御する。検知時制御部３０は、検知部２８が異常な力を検知した場合、駆動部１２を制御する。つまり、制御装置１４は、発光部１０の鉛直方向Ａの角度を少なくとも現在の傾斜角度から所望照射方向角度に変更させる。
【００２９】
さらに、制御装置１４は、例えば通常撮影モードとバウンス撮影モードなどの撮影モードを切り替えることができる。つまり、通常撮影モードにおいては、制御装置１４は、ストロボ光が撮影方向Ｂ（被写体のある方向）に照射されるように、発光部１０の傾斜角度を通常照射方向角度に設定する。一方、バウンス撮影モードにおいては、制御装置１４は、ユーザによって設定された任意の向き（被写体に間接光を照射したい場合は、天井などの反射体のある方向）に、ストロボ光が照射されるように発光部１０の傾斜角度を所望照射方向角度に設定する。これにより、選択された通常撮影モードおよびバウンス撮影モードに応じて、発光部１０の傾斜角度を所望照射方向角度に変更して、被写体を照明することができる。
【００３０】
また、操作部１５は、ストロボ本体部８の背面８ｄ（被写体側と反対の面）に設けられている。そして、操作部１５は、ストロボ装置２（または発光部１０のみ）を所望照射方向角度となるように傾斜させたときの傾斜角度を鉛直方向角度検出部１３で検出することにより、制御装置１４の演算部２２に所望照射方向角度を設定する。つまり、発光部１０をユーザが望む角度に回転させ、そのときの鉛直方向の角度を鉛直方向角度検出部１３で検出する。そして、検出した値を記憶することにより、ユーザが望む発光部１０の所望照射方向角度と鉛直方向の角度とを結びつけて、演算部２２に所望照射方向角度を設定する。
【００３１】
以下に、本実施の形態に係る撮像装置１のバウンス撮影モードの動作について、図２を参照しながら、図５と図６を用いて説明する。
【００３２】
図５は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける傾斜角度の一例を示す説明図である。
【００３３】
なお、ストロボ装置２は、初期状態として、通常撮影モードが選択され、ストロボ装置２の発光部１０の照射方向Ｃが、図５に示すように、撮影方向Ｂを向くように傾斜している場合を例に、以下で説明する（図４Ａに示す通常撮影位置Ｐ１の状態に相当）。
【００３４】
まず、ユーザは、図２および図５に示すように、制御装置１４にバウンス撮影モードにおける所望照射方向角度を、以下で示す方法により設定する。
【００３５】
具体的には、ユーザは、はじめに、バウンス撮影モードにおいてストロボ光を照射する反射体２４（本実施の形態では天井面）に発光部１０の開口部１６を向ける。このとき、操作部１５は、上記状態における鉛直方向Ａに対する発光部１０の角度を鉛直方向角度検出部１３で検出する。そして、鉛直方向角度検出部１３は、発光部１０の角度に相当する検出信号を、制御装置１４のＡ／Ｄ変換部２１に入力して、検出信号をＡ／Ｄ変換する。さらに、Ａ／Ｄ変換された変換値を、制御装置１４の演算部２２に入力する。そして、制御装置１４の演算部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１から入力された変換値を、バウンス撮影モードにおける発光部１０の所望照射方向角度の指定値として、予め記憶する。
【００３６】
つぎに、上記のように予め発光部１０の所望照射方向角度の指定値を記憶した状態で、ユーザがバウンス撮影モードを選択して、被写体をバウンス撮影する場合について、図６を用いて説明する。
【００３７】
図６は、同実施の形態に係るストロボ装置のバウンス撮影モードにおける処理手順を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、ユーザは、撮像装置１の撮像レンズを被写体に向けてシャッターを押し、撮影を開始する。このとき、ストロボ装置２の現在の鉛直方向角度が、上記で記憶した所望照射方向角度の指定値と異なる場合、ストロボ光を反射体２４（天井）に照射するために、発光部１０を所望照射方向角度に回転（バウンス）させる。
【００３９】
具体的には、まず、図２および図６に示すように、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出したか否かを判断する（ステップＳ１）。このとき、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、発光部１０の鉛直方向Ａの角度を検出する。そして、鉛直方向角度検出部１３で検出した検出信号をＡ／Ｄ変換部２１でＡ／Ｄ変換する（ステップＳ２）。一方、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出しない場合（ステップＳ１のＮＯ）、鉛直方向角度検出部１３が検出信号を検出するまで待機する。
【００４０】
つぎに、制御装置１４の演算部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１から入力された変換値が、上記で予め設定した所望照射方向角度に対応する傾斜角度の指定値と一致するか否かを比較する（ステップＳ３）。
【００４１】
このとき、変換値が指定値と一致しない場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御装置１４の演算部２２は、回転（バウンス）角度を算出する（ステップＳ４）。
【００４２】
具体的には、まず、制御装置１４の演算部２２は、変換値と、所望照射方向角度に対応する傾斜角度の指定値との角度差（発光部１０の傾斜角度差）を算出する。
【００４３】
つぎに、算出された傾斜角度差を回転角度として、制御装置１４の制御部２３に入力する。
【００４４】
つぎに、制御装置１４の制御部２３は、入力された発光部１０を現在の角度から、傾斜角度差に相当する回転角度分、発光部１０を回転させる（ステップＳ５）。
【００４５】
そして、発光部１０の傾斜角度差が解消されると（具体的には、変換値と指定値とが一致する場合に相当）、発光部１０のバウンス処理を終了する。
【００４６】
一方、変換値が指定値と一致する場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御装置１４の制御部２３は、発光部１０の角度を変更せずに、発光部１０のバウンス処理を終了する。
【００４７】
本実施の形態によれば、制御装置１４は、ストロボ装置２の現在（撮影前の状態）の角度に関係なく、鉛直方向角度検出部１３で自動的に検出された発光部１０の鉛直方向の角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００４８】
より具体的に示すと、まず、制御装置１４は、鉛直方向角度検出部１３で自動的に検出された検出信号をＡ／Ｄ変換部２１で変換する。つぎに、制御装置１４の演算部２２で、Ａ／Ｄ変換部２１で変換された変換値および、予め設定された所望照射方向角度の指定値に基づいて、所望照射方向角度に対する発光部１０の傾斜角度差を算出する。そして、制御装置１４は、制御部２３が発光部１０の傾斜角度差を解消する（変換値が指定値とを一致させる）ように、制御装置１４の駆動部１２（本実施の形態では鉛直方向駆動部１９）を制御する。これにより、発光部１０の傾斜角度を所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、鉛直方向角度検出部１３として、可変抵抗を用いることにより、発光部１０の鉛直方向Ａの傾斜角度を、即時に検出することができる。その結果、制御装置１４は、発光部１０がストロボ装置２の現在の鉛直方向Ａの傾斜角度に関係なく、発光部１０を所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、ユーザが操作部１５により発光部１０の鉛直方向Ａにおける所望照射方向角度を予め任意に設定することができる。そのため、操作部１５で設定された所望照射方向角度に発光部１０の傾斜角度を容易に変更することができる。
【００５１】
以下に、本発明のポイントである、本実施の形態のストロボ装置の発光部に異常な力が加わった場合の動作について、具体的に説明する。
【００５２】
はじめに、発光部１０に異常な力が加わる一例として、発光部１０が動作をしていないときに、例えば撮影者などが手で強制的に発光部１０を所望の角度に調整しようとして力を加える場合について説明する。
【００５３】
この場合、発光部１０に加えられる力が大きくなると、鉛直方向可変機構１７の、例えばギアが破損するなどの不具合を生じる。
【００５４】
そこで、発光部１０に異常な力が加わった場合、以下のようにストロボ装置が動作して、ギアなどの破損を回避する。
【００５５】
つまり、発光部１０に異常な力が加わった場合、まず、鉛直方向可変機構１７のギアのガタ分だけ発光部１０が動く。このとき、鉛直方向角度検出部１３の検知部２８を構成する可変抵抗の抵抗値が、発光部１０に力が加わる前の抵抗値から変化し、抵抗値の変化により出力される電圧の値が変化する。これにより、発光部１０に力が加わったことが検知される。また、発光部１０に力が加わる前の電圧値に対して、出力される電圧の上下（増減）により、加えられた力の方向が判断できる。
【００５６】
例えば、図４Ａの矢印で示すＡ方向に発光部１０を動かす力が加わっていると、鉛直方向角度検出部１３が検知したときは、検知時制御部３０がＡ方向に発光部１０を動かすように鉛直方向可変機構１７を制御する。これにより、ギアが破損する前に、加わった力を逃して鉛直方向可変機構１７の破損を防止する。
【００５７】
また、発光部１０のＡ方向への動作により、発光部１０に加わる力がなくなった（電圧変化がなくなる）ことを検知した場合、検知時制御部３０は発光部１０の動作を止めるように鉛直方向可変機構１７を制御する。これにより、ギアの破損を防止するだけでなく、撮影者が手動で発光部１０の角度を調整する場合、調整時に発光部１０に加える力をアシストできる。その結果、軽い力で発光部１０の角度を用意に変えることができる。
【００５８】
つぎに、発光部１０に異常な力が加わる一例として、発光部１０が動作している場合に異常な力が加わったときの動作について説明する。
【００５９】
具体的には、バウンス撮影モードで発光部１０の角度を変える場合、自動的に発光部１０が動作している途中において、撮像装置１を保持している人の頭部や壁などの固定物（障害物）に発光部１０が衝突することがある。
【００６０】
この場合、鉛直方向可変機構１７は、所望の角度に発光部１０が移動するまで動作しようとする。そのため、最終的に鉛直方向可変機構１７のギアが破損するなどの不具合が発生する。
【００６１】
つまり、発光部１０の動作を止めようとする力が働いた場合、鉛直方向可変機構１７を動作させる信号が制御装置１４から出力されていても、検知部２８の可変抵抗の抵抗値（電圧）が変化しない。これにより、発光部１０の動作が止められ、発光部１０が動いていないことが検知される。
【００６２】
また、何らかの原因で通常見込まれている動作時間内に所定の位置に発光部１０が到達しない場合、本来到達すべき位置における可変抵抗の抵抗値（電圧）が出力されない。これにより、発光部１０が動作していないことが検知できる。
【００６３】
そこで、発光部１０が動作していないことを検知すると、検知時制御部３０は発光部１０の動作を止める。あるいは、検知時制御部３０は、発光部１０が停止するまでの動作方向とは逆方向に、発光部１０を動作させるように鉛直方向可変機構１７を制御する。
【００６４】
これにより、ギアが破損する前に、ギアに加わる力（障害物からの反力）を解消したり、逃すことができる。その結果、鉛直方向可変機構１７の破損を防止する。
【００６５】
（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２に係るストロボ装置およびそれを備えた撮像装置について、図７を用いて説明する。
【００６６】
図７は、本発明の実施の形態２に係るストロボ装置の側面図である。
【００６７】
つまり、本実施の形態に係るストロボ装置２５は、水平方向角度検出部２６をさらに備えた点で、実施の形態１に係るストロボ装置２と異なる。
【００６８】
そこで、以下では、本実施の形態のストロボ装置２５に設けられた水平方向角度検出部２６を中心に説明する。なお、それ以外の構成や作用は、実施の形態１のストロボ装置２およびそれを備えた撮像装置１と基本的には同様であるので、同様の構成には同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００６９】
図７に示すように、本実施の形態のストロボ装置２５は、実施の形態１のストロボ装置２の各構成に加えて、水平方向に対するストロボ装置２５の傾斜角度を検出する水平方向角度検出部２６を備える。
【００７０】
そして、水平方向角度検出部２６は、鉛直方向角度検出部１３と同様に構成され、発光部１０の水平方向の照射方向角度（発光部１０の姿勢）を検出する。
【００７１】
また、操作部２７は、実施の形態１と同様に、ストロボ本体部８に設けられている。操作部２７は、本実施の形態においては、発光部１０を鉛直方向Ａおよび水平方向Ｆ（図４Ｂ参照）の所望照射方向角度にユーザが設定可能に設けられている。
【００７２】
以下に、本実施の形態に係る撮像装置のバウンス撮影モードの動作について、実施の形態１を参照しながら、図４Ｂを用いて簡単に説明する。
【００７３】
なお、ストロボ装置２５は、初期状態として、通常撮影モードが選択され、ストロボ装置２５の発光部１０の照射方向Ｃが、図４Ｂに示すように、撮影方向Ｂを向いている場合を例に、以下で説明する（図４Ｂに示す通常撮影位置Ｐ４の状態に相当）。
【００７４】
まず、ユーザは、制御装置１４にバウンス撮影モードにおける所望照射方向角度を、以下で示す方法により設定する。
【００７５】
具体的には、ユーザは、はじめに、バウンス撮影モードにおいてストロボ光を照射する反射体（バウンス撮影位置Ｐ５の状態に相当）の方向に発光部１０の開口部１６を向ける。このとき、操作部１５で、上記状態における水平方向Ｆに対する発光部１０の角度を水平方向角度検出部２６で検出する。そして、水平方向角度検出部２６は、発光部１０の水平方向Ｆの角度に相当する検出信号を、実施の形態１と同様に、制御装置１４のＡ／Ｄ変換部２１で変換して、変換された変換値を、バウンス撮影モードにおける発光部１０の水平方向Ｆの所望照射方向角度の指定値として、予め記憶する。
【００７６】
つぎに、ユーザがバウンス撮影モードを選択して、被写体をバウンス撮影する。
【００７７】
このとき、まず、ユーザは、撮像装置の撮像レンズを被写体に向けてシャッターを押し、撮影を開始する。このとき、ストロボ装置２５の現在の水平方向角度が、上記で記憶した所望照射方向角度の指定値と異なる場合、ストロボ光を反射体に照射するために、発光部１０を所望照射方向角度に回転（バウンス）させる。
【００７８】
具体的には、図２および図６を用いて実施の形態１で説明した方法により回転（バウンス）させる。このとき、実施の形態１の鉛直方向角度検出部１３を水平方向角度検出部２６と読み替えればよいので、説明は省略する。
【００７９】
つまり、本実施の形態によれば、制御装置１４は、さらに、ストロボ装置２の現在（撮影前の状態）の角度に関係なく、水平方向角度検出部２６で自動的に検出された発光部１０の水平方向Ｆ（図４Ｂ参照）の角度に基づいて、所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００８０】
これにより、例えば発光部１０に対して水平方向に位置する予め設定した反射体である壁の方向に、ストロボ光を照射するために、発光部１０を所望照射方向角度に即時に変更できる。
【００８１】
また、本実施の形態によれば、発光部１０の水平方向Ｆの角度を、即時に検出することができる。これにより、制御装置１４は、発光部１０がストロボ装置２５の現在の水平方向Ｆの角度に関係なく、発光部１０を水平方向Ｆにおける所望照射方向角度に即時に変更することができる。
【００８２】
また、本実施の形態によれば、異常な力を検知するために、水平方向角度検出部に検知部２８および方向検知部２９を設ける。これにより、実施の形態１の鉛直方向可変機構１７で説明した動作と基本的に同じ動作で、水平方向可変機構１８の破損を防止できる。
【００８３】
（実施の形態３）
以下に、本発明の実施の形態３に係るストロボ装置について、図７を参照しながら説明する。
【００８４】
本実施の形態のストロボ装置は、発光部１０の開口部１６を除く４面（図７の上面および下面と手前側の側面、奥側の側面（図示せず））に障害物検知部３１を設ける点で、実施の形態１のストロボ装置２および実施の形態２のストロボ装置２５と異なる。なお、それ以外の構成や作用は、実施の形態１のストロボ装置２や実施の形態２のストロボ装置２５と基本的には同様である。なお、実施の形態１や実施の形態２で説明した検知部２８を鉛直方向可変機構１７や水平方向可変機構１８に設けてもよいことはいうまでもない。
【００８５】
ここで、障害物検知部３１は、例えば赤外線センサやフォトインタラプタなどのような非接触で障害物の有無を検知できるもので構成されている。
【００８６】
以下に、本実施の形態のストロボ装置の障害物検知部の動作について、具体的に説明する。
【００８７】
まず、発光部１０が所望の角度に移動しているときに、移動方向の検知ができる位置に設置されている障害物検知部３１が移動する予定の方向に障害物（例えば、撮影者の頭部や他の固体物など）があるか否かを検知する。このとき、障害物検知部３１が障害物を検知した場合、検知時制御部３０は、発光部１０の動作を止めるように鉛直方向可変機構１７および／または水平方向可変機構１８を制御する。
【００８８】
これにより、発光部１０が障害物と衝突する前に、移動を止めることができる。その結果、撮影者などの安全を守るとともに、ストロボ装置の可変機構１１のギアの破損や外装表面のキズなどが未然に防止できる。
【００８９】
つまり、本実施の形態によれば、障害物検知部３１により発光部１０が障害物に衝突する前に障害物を検知し、発光部１０の駆動を停止または逆方向に動作させることができる。これにより、さらに撮影者などの人などへの危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構１１の破損を防止できる。
【００９０】
なお、上記実施の形態では、赤外線センサやフォトインタラプタの非接触で障害物の存在を検知する障害物検知部３１を例に説明したが、これに限られない。例えば、感圧センサまたは検出スイッチのような障害物に接触することにより検知する障害物検知部でもよい。また、障害物に接触せず接近することにより、障害物の存在を検知できるように障害物検知部を構成してもよい。これにより、ストロボ装置２の汎用性を高めることができる。
【００９１】
なお、本発明のストロボ装置およびストロボ装置を備えた撮像装置は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更できることはいうまでもない。
【００９２】
例えば、上記各実施の形態では、ストロボ装置２の操作部１５、２７をストロボ本体部８に設けた例で説明したが、これに限られない。例えば、操作部１５、２７は、発光部１０または撮像装置１に備えてもよい。
【００９３】
また、上記各実施の形態では、ストロボ装置２（または撮像装置１）および発光部１０を傾斜させて、発光部１０をバウンス撮影位置Ｐ２に合わせて、そのときの角度を鉛直方向角度検出部１３で検出させて、所望照射方向角度を設定する例で説明したが、これに限られない。例えば、ユーザが発光部１０の角度を操作部１５、２７から直接入力して、所望照射方向角度を設定する構成でもよい。さらに、所望照射方向角度を、予め制御装置１４、２３で設定する構成でもよい。
【００９４】
また、上記各実施の形態では、鉛直方向可変機構１７の回転範囲が最大１８０度である例で説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向可変機構１７の回転範囲は最大９０度まででもよい。この場合でも、水平方向可変機構１８と組み合わせることにより、発光部１０の上下方向（鉛直方向）の角度を上記実施の形態と同様に通常照射位置から横軸Ｘを中心に１８０度まで回転させることができる。つまり、鉛直方向可変機構１７を９０度から１８０度までの範囲で回転させる必要がある場合、水平方向可変機構１８が左右方向にそれぞれ１８０度回転できる構成すれば実現可能である。
【００９５】
また、上記各実施の形態では、鉛直方向角度検出部１３で発光部１０の鉛直方向Ａの角度を検出して、制御装置１４で傾斜角度を検出する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、鉛直方向角度検出部１３は、発光部１０の鉛直方向Ａを検出して、その検出値に基づいて発光部１０の傾斜角度を検出する構成でもよい。
【００９６】
また、上記各実施の形態では、ストロボ光の照射方向をバウンス撮影に適した所望の方向に常に向くように設定する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、測距センサや発光部１０から照射されたストロボ光を受光する受光センサと組み合わせて、被写体または反射体までの距離を計測する測距部に適用して、ストロボ光の照射方向を被写体または反射体の方向に常に向くように制御してもよい。
【００９７】
また、上記各実施の形態では、ストロボ本体部８に対して発光部１０の傾斜角度を変更する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、図２に示す発光部１０の閃光放電管９を収納する反射傘９ａを所望の方向に常に向くように設定して、ストロボ光を反射体に照射する構成としてもよい。
【００９８】
また、上記各実施の形態では、ストロボ本体部８の内部に制御装置１４のＡ／Ｄ変換部２１、演算部２２および制御部２３を備える構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、制御装置１４を構成するＡ／Ｄ変換部２１、演算部２２および制御部２３の一部または全部を、撮像装置１の内部に設けてもよい。この場合、ストロボ装置２と撮像装置１とを接続することにより、制御装置１４で制御するように構成される。
【００９９】
また、上記各実施の形態では、鉛直方向角度検出部１３と水平方向角度検出部２６が可変抵抗から構成され、検知部２８も可変抵抗の情報（抵抗値）を利用して制御する例で説明したが、これに限られない。例えば、可変機構１１のトルク変化を検知する独立した方式でもよい。この場合、鉛直方向角度検出部１３と水平方向角度検出部２６とは、それぞれ異なる別の方式を使用してもよい。同様に、検知部２８も別の方式を使用してもよい。
【０１００】
以上で説明したように、本発明は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、駆動部は、可変機構に異常な力が加わったことを検知する検知部と、検知部が検知した力に基づいて駆動部を制御する検知時制御部を備える。
【０１０１】
この構成によれば、検知時制御部は、発光部に異常な力が加わった場合に駆動部が破壊しないように発光部の動作を制御する。これにより、発光部の破損を未然に防止して、安全性や信頼性に優れたストロボ装置を実現できる。
【０１０２】
また、本発明のストロボ装置は、検知部が、可変機構に加わった異常な力の方向を検知する方向検知部をさらに備えていてもよい。
【０１０３】
この構成によれば、検知部は異常な力が加わっている方向を検知できる。これにより、可変機構が破損しない方向に発光部を制御できる。その結果、発光部の破損を未然に防止できる。
【０１０４】
また、本発明のストロボ装置は、検知時制御部が、駆動部が停止している状態で検知部が異常な力を検知したときに、発光部を異常な力の方向に駆動させるように駆動部を制御してもよい。
【０１０５】
この構成によれば、検知時制御部は、異常な力と同じ方向に発光部を駆動部で動作させる。これにより、可変機構の破損を防止できる。
【０１０６】
また、本発明のストロボ装置は、検知時制御部が、検知部が異常な力を検知しなくなったときに、発光部の駆動を停止させるように駆動部を制御してもよい。
【０１０７】
この構成によれば、検知時制御部は、検知部が異常な力を検知しなくなったときに発光部の駆動を停止する。これにより、撮影者が手動で発光部のバウンス角を変更する場合、駆動部でアシストできる。その結果、撮影者は、軽い力で所望のバウンス角に調整できる。
【０１０８】
また、本発明のストロボ装置は、検知時制御部が、駆動部が動作中に検知部が異常な力を検知したときに、発光部の動作方向への移動を制限するように駆動部を制御してもよい。
【０１０９】
この構成によれば、例えば障害物に衝突した場合、駆動部の動作の停止または発光部を反対方向に動くように制御できる。その結果、撮影者などの人への危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構の破損を防止できる。
【０１１０】
また、本発明は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、駆動部は、発光部が障害物に衝突することを検知する障害物検知部と、検知部が障害物に衝突すると検知したときに駆動部を制御する検知時制御部を備えてもよい。
【０１１１】
この構成によれば、障害物検知部により発光部が障害物に衝突する前に障害物を検知することができる。これにより、撮影者などの人への危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構の破損を防止できる。その結果、安全性や信頼性に優れたストロボ装置を実現できる。
【０１１２】
また、本発明のストロボ装置は、検知時制御部が、駆動部が動作中に障害物検知部が障害物を検知したときに、発光部の動作方向への移動を制限するように駆動部を制御してもよい。
【０１１３】
この構成によれば、障害物検知部により発光部が障害物に衝突する前に障害物を検知し、発光部の駆動を停止または逆方向に動作させることができる。これにより、さらに撮影者などの人などへの危険の防止または危険を軽減できるとともに、可変機構の破損を防止できる。
【０１１４】
また、本発明の撮像装置は、上記ストロボ装置を備えてもよい。これにより、安全性を向上できるとともに、信頼性に優れた撮像装置を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、発光部に異常な力が加わったときに適切な方向に発光部を動作させることができるので、ストロボ装置の可変機構などの破損を防止することが望まれる用途に有用である。
【０１１６】
また、本発明は、手動でバウンス角などを変更する場合に駆動部がアシストするので、軽い力で所望のバウンス角に調整することが望まれる用途にも有用である。
【符号の説明】
【０１１７】
１    撮像装置
２，２５    ストロボ装置
３    撮影機能部
４，２２    演算部
５    表示部
６，１５，２７    操作部
８    ストロボ本体部
８ａ    上面
８ｂ    下面
８ｃ    正面
８ｄ    背面
９    閃光放電管
９ａ    反射傘
１０    発光部
１０ａ    一方の面
１１    可変機構
１２    駆動部
１３    鉛直方向角度検出部
１４    制御装置
１６    開口部
１７    鉛直方向可変機構
１８    水平方向可変機構
１９    鉛直方向駆動部
２０    水平方向駆動部
２１    Ａ／Ｄ変換部
２３    制御部
２４    反射体
２６    水平方向角度検出部
２８    検知部
２９    方向検知部
３０    検知時制御部
３１    障害物検知部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボ本体部と、前記ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、前記発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、前記可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、
前記駆動部は、前記可変機構に異常な力が加わったことを検知する検知部と、
前記検知部が検知した力に基づいて前記駆動部を制御する検知時制御部を備えるストロボ装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記可変機構に加わった異常な力の方向を検知する方向検知部をさらに備える請求項１記載のストロボ装置。
【請求項３】
前記検知時制御部は、前記駆動部が停止している状態で前記検知部が異常な力を検知したときに、前記発光部を異常な力の方向に駆動させるように前記駆動部を制御する請求項２記載のストロボ装置。
【請求項４】
前記検知時制御部は、前記検知部が異常な力を検知しなくなったときに、前記発光部の駆動を停止させるように前記駆動部を制御する請求項３記載のストロボ装置。
【請求項５】
前記検知時制御部は、前記駆動部が動作中に前記検知部が異常な力を検知したときに、前記発光部の動作方向への移動を制限するように前記駆動部を制御する請求項１に記載のストロボ装置。
【請求項６】
ストロボ本体部と、前記ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、前記発光部の照射方向角度を変更可能とする可変機構と、前記可変機構を駆動する駆動部とを備えるストロボ装置であって、
前記駆動部は、前記発光部が障害物に衝突することを検知する障害物検知部と、前記検知部が障害物に衝突すると検知したときに前記駆動部を制御する検知時制御部を備えるストロボ装置。
【請求項７】
前記検知時制御部は、前記駆動部が動作中に前記障害物検知部が障害物を検知したときに、前記発光部の動作方向への移動を制限するように前記駆動部を制御する請求項６に記載のストロボ装置。
【請求項８】
請求項１または請求項６のいずれか１項に記載のストロボ装置を備える撮像装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013161225.tif 000011
【図２】
2013161225.tif 000012
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
2013161225.tif 000019
2013161225.tif 000020