(57)【要約】  固有周期の違いに依存せずに、ラックを制振する。ラック（４、５）は自動倉庫の入出庫装置の走行スペースに沿って設けられている。ラック（４、５）は、走行スペース寄りの前側支柱（６）と、走行スペースから離れた位置の後側支柱（７）とを備え、他に前側支柱（６）と後側支柱（７）とを斜めに接続しかつ互いにクロスする引張ブレス（１４）とダンパー（１６）とを備える構造単位とを備えている。そして構造単位が、引張ブレス（１４）とダンパー（１６）との配置を逆にして、２種類設けられている。
2013024608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫装置の走行スペースに沿って設けられた自動倉庫のラックであって、
前記ラックは、前記走行スペース寄りの前側支柱と、走行スペースから離れた位置の後側支柱と、前側支柱と後側支柱との間に斜めに配置され、かつ互いにクロスする引張ブレスとダンパーとを備える構造単位とを備え、
さらに前記構造単位が、引張ブレスとダンパーとの配置を逆にして、２種類設けられていることを特徴とする、自動倉庫のラック。
【請求項２】
前記走行スペースの両側に前記ラックが設けられて互いに連結され、かつ前記２種類の構造単位が走行スペースの両側のラック間で対称に配置されていることを特徴とする、請求項１の自動倉庫のラック。
【請求項３】
前記走行スペースに沿って２種類の構造単位が交互に配置されていることを特徴とする、請求項１または２の自動倉庫のラック。
【請求項４】
前記２種類の構造単位がラックの最下層を無し、かつその上部でラックがトラス構造であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの自動倉庫のラック。
【請求項５】
入出庫装置の走行スペースに沿って、前記走行スペース寄りの前側支柱と、走行スペースから離れた位置の後側支柱と、前側支柱と後側支柱との間に斜めに配置され、かつ互いにクロスする引張ブレスとダンパーとを備える構造単位とを備え、さらに前記構造単位が、引張ブレスとダンパーとの配置を逆にして、２種類設けられているラックを設けるステップと、
一方から加わる力によるラックの変形をいずれか一方の構造単位の引張ブレスにより制限しながら、２種類の構造単位のダンパーを変形させるステップと、
他方から加わる力によるラックの変形を他方の構造単位の引張ブレスにより制限しながら、２種類の構造単位のダンパーを変形させるステップ、
とを実行する、ラックの制振方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動倉庫の制振ラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
発明者らは粘弾性体を用いた制振ジョイントにより、自動倉庫のラックを制振することを検討した（特許文献１：JP2003-118819A）。ところでダンパーで制振を行う場合、固有周期の異なる２つの構造物をダンパーで接続することにより、地震による運動エネルギーを吸収させることが、一般に行われている。しかしながら自動倉庫の場合、各ラックは基本的に同じ構造で固有周期はほぼ等しく、ダンパーでラックを接続しても充分な制振効果が得られない。そこで発明者は、固有周期の違いに依存しない制振構造を検討した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】JP2003-118819A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、固有周期の違いに依存せずにラックを制振することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、入出庫装置の走行スペースに沿って設けられた自動倉庫のラックであって、
ラックは、走行スペース寄りの前側支柱と、走行スペースから離れた位置の後側支柱と、前側支柱と後側支柱との間に斜めに配置され、かつ互いにクロスする引張ブレスとダンパーとを備える構造単位とを備え、
さらに構造単位が、引張ブレスとダンパーとの配置を逆にして、２種類設けられていることを特徴とする。【０００６】
またこの発明のラックの制振方法では、
入出庫装置の走行スペースに沿って、前記走行スペース寄りの前側支柱と、走行スペースから離れた位置の後側支柱と、前側支柱と後側支柱との間に斜めに配置され、かつ互いにクロスする引張ブレスとダンパーとを備える構造単位とを備え、さらに前記構造単位が、引張ブレスとダンパーとの配置を逆にして、２種類設けられているラックを設けるステップと、
一方から加わる力によるラックの変形をいずれか一方の構造単位の引張ブレスにより制限しながら、２種類の構造単位のダンパーを変形させるステップと、
他方から加わる力によるラックの変形を他方の構造単位の引張ブレスにより制限しながら、２種類の構造単位のダンパーを変形させるステップ、
とを実行する。  【０００７】
引張ブレスは引っ張りに対しては変形せず、圧縮に対しては変形するように、引っ張りと圧縮とで剛性を異ならせたブレスである。なお通常のブレスは、圧縮、引っ張り共に変形しないように設計されている。またダンパーは粘弾性体によるエネルギー吸収を利用した粘弾性体ダンパー、あるいはオイルダンパー等とする。引張ブレスとダンパーとを互いにクロスするように組み合わせると、ブレスが引き伸ばされる方向の力にラックが耐えることができ、この時のラックの変形によりダンパーを変形させて運動エネルギーを吸収する。そして構造単位は引張ブレスとダンパーとの配置を逆にして２種類設けられているので、ラックの短辺方向に沿った何れの向きの力にもラックは耐えることができ、かつエネルギーを吸収できる。これらのため構造単位の上部での揺れを小さくし、保管物品の落下及び自動倉庫の損傷を防止できる。この明細書において、ラックに関する記載はラックの制振方法にもそのまま当てはまり、逆にラックの制振方法に関する記載はラック自体にもそのまま当てはまる。【０００８】
好ましくは、走行スペースの両側にラックが設けられて互いに連結され、かつ２種類の構造単位が走行スペースの両側のラック間で対称に配置されている。このようにすると、走行スペースの両側でバランス良く制振することができる。
また好ましくは、走行スペースに沿って２種類の構造単位が交互に配置されている。このようにすると、走行スペースの長手方向に沿ってバランス良く制振することができる。【０００９】
特に好ましくは、２種類の構造単位がラックの最下層を無し、かつその上部でラックがトラス構造である。引張ブレスとダンパーとを組み合わせた構造単位は元々トラス構造を変形したものなので、トラス構造の上部と自然に接続することができ、かつラックの最下層で制振して、上部の揺れを制限できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の自動倉庫の正面図
【図２】図１の自動倉庫の斜視図
【図３】変形例のラックの斜視図
【図４】実施例のラックの地震による変形を示す図
【図５】図４とは逆向きの力による変形を示す図
【図６】制振ジョイントの部分切欠部付き要部平面図
【図７】比較例のラックの正面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
【実施例】
【００１２】
図１〜図６に実施例とその変形とを示す。図において２は自動倉庫で、スタッカークレーン等の入出庫装置の走行スペース３の左右両側に、一対のラック４，５が設けられている。ラック４，５では、走行スペース３寄りに前側支柱６が、その反対側（走行スペース３から見て奧側）に後側支柱７が設けられ、８は梁で、設けなくても良い。１２は通常のブレスで、支柱６，７とブレス１２及び梁８とでトラス構造にする。１０はラック４，５の連結部で、実施例の自動倉庫２はユニット式の自動倉庫である。【００１３】
１４は引張ブレスで、引っ張り張力を受けた際の変形が少ないブレスである。１６は粘弾性体ダンパーで、オイルダンパーでも良く、ダンパー１６の構造を図６に示す。４０は内側鋼板、４２はゴム、合成樹脂等の粘弾性板、４４は外側鋼板で、鋼板４０，４４間に粘弾性体板４２が挟まれ、鋼板４０，４４が相対変位すると、粘弾性板４２が伸縮して、運動エネルギーを吸収する。またダンパー１６は圧縮、引き延ばしの何れに対しても運動エネルギーを吸収できる。  【００１４】
引張ブレス１４とダンパー１６とを互いにクロスして、支柱６，７間を接続するように配置する。引張ブレス１４とダンパー１６は下端を基礎側に、上端を支柱６，７に接続するが、上端を支柱６，７ではなく梁８に接続しても良い。引張ブレス１４とダンパー１６との組み合わせを、それらの配置を逆にして２種類設け、一方をα部１８，他方をβ部１９とする。図１，図２に示すように、α部１８とβ部１９とを走行スペース３の左右に対称に配置し、図２に示すように走行スペース３の長手方向に沿ってα部１８とβ部１９とを交互に配置する。ただしラック４にα部１８のみを、ラック５にはβ部１９のみを設けるようにしても良い。また走行スペース３の左右にα部１８とβ部１９とを対称に配置するものに限らず、例えば長手方向に沿ってα部１８とβ部１９とを交互に配置した、同じ配置の一対のラックを走行スペース３の左右に配置しても良い。この場合、走行スペース３の左右には（α部１８，α部１８），（β部１９，β部１９）の組み合わせが交互に現れる。【００１５】
以上のようにすると、自動倉庫２の短辺方向（図１の左右方向）のいずれの側から力が加わっても、ラック４，５の変形を制限するとと共に、効率的に制振できる。またトラス構造のラック４，５の最下層にα部１８とβ部１９を設けると、ラックは第２層以上で最下層よりも剛性が高いので、最下層で振動を吸収して、上層の揺れを制限できる。また元々トラス構造のラック４，５にα部１８とβ部１９とを組み込むので、支柱６，７等を最下層と上層とで共用できる。【００１６】
図３は変形例の自動倉庫を示し、走行スペース３の片側にラック４のみが設けられている。この場合、ラック４，５間で互いに支持し合うことが無いので、α部１８とβ部１９とを走行スペース３の長手方向に沿って交互に配置する。即ちα部１８で図３の右向きの力を支持し、β部１９で左向きの力を支持する。【００１７】
図４，図５にα部１８の作用を示し、鎖線はラックが変形した際の状態を示す。図４のように変形すると、引張ブレス１４で変形を制限し、ダンパー１６でエネルギーを吸収する。図５のように変形してもダンパー１６でエネルギーを吸収できるが、引張ブレス１４は圧縮により変形しやすい。そこでα部１８とβ部１９とを組み合わせることにより、ラック４，５の変形を制限する。β部１９の作用も同様である。【００１８】
図７にダンパー１６を互いにクロスするように配置し、引張ブレス１４を設けない比較例を示す。地震によるエネルギーをダンパー１６で吸収できるが、ラックは大きく変形し、揺れが激しくなる。これに対して実施例では、ラック４，５の変形を引張ブレス１４で制限できる。【００１９】
実施例では以下の効果が得られる。
1)  固有周期の違いを利用せずにラック４，５を制振でき、１個のラックのみでも制振できる。
2)  引張ブレス１４によりラック４，５の揺れを制限しながら、運動エネルギーを吸収できる。
3)  α部１８とβ部１９とを組み合わせることにより、ラック４，５の短辺方向の何れから力が加わっても、ラック４，５の変形を制限できる。
4)  α部１８とβ部１９を最下層に設け、最下層よりも上層でラック４，５をトラス構造とすると、上層は剛性が高く最下層は剛性が低いので、振動を最下層で吸収して上層に伝わりにくくできる。さらに最下層と上層とで支柱６，７を共用できる。【００２０】
実施例ではα部１８とβ部１９を最下層に設けたが、中層等にα部１８とβ部１９を設けても良い。またラックの最下層を全てα部１８とβ部１９とで構成する必要はなく、例えば最下層の一部に通常のブレス１２を設けても良い。
【符号の説明】
【００２１】
２  自動倉庫    ３  走行スペース    ４，５  ラック
６  前側支柱    ７  後側支柱    ８  梁    １０  連結部
１２  ブレス    １４  引張ブレス    １６  粘弾性体ダンパー
１８  α部    １９  β部    ３０  ラック    ４０  内側鋼板
４２  粘弾性体板    ４４  外側鋼板    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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2013024608.tif 000011
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