(57)【要約】【課題】大電力用の多相コンバータを備える燃料電池システムにおいて、リアクトル振動の増大や複数リアクトルに起因した音圧増大により発生するノイズを効果的に抑制し、静粛性を向上させる。【解決手段】燃料電池２と負荷装置５との間に設けられた多相コンバータ１０を備える燃料電池システム１であって、負荷装置５の負荷に応じて多相コンバータ１０の駆動相を選択する選択手段（コントローラ７）と、選択手段で複数の駆動相を選択した場合に、複数の駆動相の位相が相互に逆位相に近くなるように複数の駆動相をキャリア周波数で駆動する駆動手段（コントローラ７）と、を備える。
2013005295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池と負荷装置との間に設けられた多相コンバータを備える燃料電池システムであって、
前記負荷装置の負荷に応じて前記多相コンバータの駆動相を選択する選択手段と、
前記選択手段で複数の駆動相を選択した場合に、前記複数の駆動相の位相が相互に逆位相に近くなるように前記複数の駆動相をキャリア周波数で駆動する駆動手段と、
を備える、
燃料電池システム。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記選択手段で４つの駆動相を選択した場合に、前記４つの駆動相を９０°の位相差で駆動するものである、
請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記選択手段で２つの駆動相を選択した場合に、前記２つの駆動相を１８０°の位相差で駆動するものである、
請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記選択手段で３つの駆動相を選択した場合に、前記３つの駆動相を９０°の位相差で駆動するものである、
請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記複数の駆動相の前記キャリア周波数を所定帯域内で切り替えるものである、
請求項１から４の何れか一項に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記各駆動相の基準キャリア周波数を中心とした所定帯域内において複数のキャリア周波数をランダムに選択し、これら選択した複数のキャリア周波数に切り替えるものである、
請求項５に記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記選択した複数のキャリア周波数の分布を正規分布とするものである、
請求項６に記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記キャリア周波数に同期して前記多相コンバータのフィードバック制御を行う場合に、前記駆動手段によるキャリア周波数の切替に伴ってフィードバックゲインを補正するゲイン補正手段を備える、
請求項５から７の何れか一項に記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記フィードバック制御は、比例ゲイン及び積分ゲインを有するＰＩフィードバック制御であり、
前記ゲイン補正手段は、基準キャリア周波数及び切替後のキャリア周波数に基づいて前記積分ゲインを補正するものである、
請求項８に記載の燃料電池システム。
【請求項１０】
前記多相コンバータへの入力電源のインピーダンス測定のために入力電流及び入力電圧にsin波信号を重畳してサンプリングを実施する場合に、前記駆動手段による切替後のキャリア周波数に対応するsin波信号を重畳することにより、サンプリングした電流・電圧値を補正するsin波重畳補正手段を備える、
請求項５から９の何れか一項に記載の燃料電池システム。
【請求項１１】
前記多相コンバータのリアクトル電流のサンプリングを実施する場合に、前記駆動手段によるキャリア周波数の切替に伴ってサンプリングのタイミングを補正する電流サンプリング補正手段を備える、
請求項５から１０の何れか一項に記載の燃料電池システム。
【請求項１２】
前記キャリア周波数を使用して前記多相コンバータの素子温度を推定する場合に、前記駆動手段によるキャリア周波数の切替に伴って推定した素子温度を補正する温度補正手段を備える、
請求項５から１１の何れか一項に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、反応ガス（燃料ガス及び酸化ガス）の供給を受けて発電を行う燃料電池を蓄電池等の二次電池とともに車両に搭載して構成した燃料電池車両が提案されている。このような燃料電池車両等の電動車両には、燃料電池と電動モータとの間に設けられるインバータや、このインバータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する制御装置が搭載されるのが一般的である。【０００３】
現在においては、燃料電池車両の速度と、インバータのスイッチング素子の温度と、を測定し、これら速度及び温度の測定値が何れも所定の閾値以下である場合に、インバータのキャリア周波数を通常値よりも高くする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような技術を採用すると、スイッチング素子の過熱とスイッチングノイズの低減との双方を実現させることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１２２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年においては、蓄電池から供給される直流電圧をより大きい直流電圧に変換するための大電力用の多相コンバータの開発が進められている。かかる多相コンバータでは、リアクトルに流れる電流も大きくなることから、リアクトル振動の増大や複数リアクトルに起因した音圧増大により、新たなノイズが発生するという問題がある。【０００６】
このような多相コンバータの採用により発生する新たなノイズは、前記した特許文献１に記載されているような周波数切替制御のみによっては充分に抑制することができないことが明らかとなっている。【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、大電力用の多相コンバータを備える燃料電池システムにおいて、リアクトル振動の増大や複数リアクトルに起因した音圧増大により発生するノイズを効果的に抑制し、静粛性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に係る燃料電池システムは、燃料電池と負荷装置との間に設けられた多相コンバータを備える燃料電池システムであって、負荷装置の負荷に応じて多相コンバータの駆動相を選択する選択手段と、選択手段で複数の駆動相を選択した場合に、複数の駆動相の位相が相互に逆位相に近くなるように複数の駆動相をキャリア周波数で駆動する駆動手段と、を備えるものである。【０００９】
駆動手段としては、選択手段で４つの駆動相を選択した場合にこれら４つの駆動相を９０°の位相差で駆動するもの、選択手段で２つの駆動相を選択した場合にこれら２つの駆動相を１８０°の位相差で駆動するもの、選択手段で３つの駆動相を選択した場合にこれら３つの駆動相を９０°の位相差で駆動するもの、等を採用することができる。【００１０】
かかる構成を採用すると、多相コンバータの複数の駆動相を選択する際に、これら複数の駆動相の位相が相互に逆位相になるように複数の駆動相を駆動することができる。従って、出力電流のインターリーブ（リップル電流が相互に打ち消しあうこと）を実現させることができるので、リアクトルのノイズを低減させることができる。【００１１】
また、本発明に係る燃料電池システムにおいて、複数の駆動相のキャリア周波数を所定帯域内で切り替える駆動手段を採用することができる。このような駆動手段としては、各駆動相の基準キャリア周波数を中心とした所定帯域内において複数のキャリア周波数をランダムに選択し、これら選択した複数のキャリア周波数に切り替えるものを採用することができる。特に、選択した複数のキャリア周波数の分布を正規分布とする駆動手段を採用することが好ましい。【００１２】
かかる構成を採用すると、多相コンバータの複数の駆動相を駆動する際に、各駆動相のキャリア周波数を所定帯域内で切り替えることができる。従って、各相のリアクトルの音圧を低下させて、ノイズを一層低減させることができる。【００１３】
また、本発明に係る燃料電池システムにおいて、キャリア周波数に同期して多相コンバータのフィードバック制御を行う場合に、駆動手段によるキャリア周波数の切替に伴ってフィードバックゲインを補正するゲイン補正手段を備えることもできる。例えば、比例ゲイン及び積分ゲインを有するＰＩフィードバック制御を採用した場合には、基準キャリア周波数及び切替後のキャリア周波数に基づいて積分ゲインを補正するゲイン補正手段を採用することができる。【００１４】
また、本発明に係る燃料電池システムにおいて、多相コンバータの入力電源のインピーダンス測定のために入力電流及び入力電圧にsin波信号を重畳してサンプリングを実施する場合に、駆動手段による切替後のキャリア周波数に対応するsin波信号を重畳することにより、サンプリングした電流・電圧値を補正するsin波重畳補正手段を備えることもできる。【００１５】
また、本発明に係る燃料電池システムにおいて、多相コンバータのリアクトル電流のサンプリングを実施する場合に、駆動手段によるキャリア周波数の切替に伴ってサンプリングのタイミングを補正する電流サンプリング補正手段を備えることもできる。【００１６】
また、本発明に係る燃料電池システムにおいて、キャリア周波数を使用して多相コンバータの素子温度を推定する場合に、駆動手段によるキャリア周波数の切替に伴って推定した素子温度を補正する温度補正手段を備えることもできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、大電力用の多相コンバータを備える燃料電池システムにおいて、リアクトル振動の増大や複数リアクトルに起因した音圧増大により発生するノイズを効果的に抑制し、静粛性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成図である。
【図２】図１に示す燃料電池システムのＦＣコンバータの２相（Ｕ相及びＷ相）を駆動した場合の制御信号のタイムチャートである。
【図３】図１に示す燃料電池システムのＦＣコンバータの３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）を駆動した場合の制御信号のタイムチャートである。
【図４】図１に示す燃料電池システムのＦＣコンバータの４相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相及びＸ相）を駆動した場合の制御信号のタイムチャートである。
【図５】図１に示す燃料電池システムのＦＣコンバータの各駆動相のキャリア周波数の拡散状態を示すグラフである。
【図６】キャリア周波数を拡散させた場合の周波数スペクトルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る燃料電池システム１について説明する。本実施形態に係る燃料電池システム１は、燃料電池車両に搭載された発電システムである。
【００２０】
燃料電池システム１は、図１に示すように、燃料電池２やバッテリ３で発生させた電力を、インバータ４を介してトラクションモータ５に供給することにより、トラクションモータ５を回転駆動するものである。燃料電池システム１は、燃料電池２とインバータ４との間に設けられたＦＣコンバータ１０、バッテリ３とインバータ４との間に設けられたバッテリコンバータ６、システム全体を統合制御するコントローラ７等を備えている。
【００２１】
燃料電池２は、複数の単電池を直列に積層して構成した固体高分子電解質型セルスタックである。燃料電池２においては、アノード電極において以下の（１）式の酸化反応が生じ、カソード電極において以下の（２）式の還元反応が生じ、燃料電池２全体としては以下の（３）式の起電反応が生じる。
【００２２】
Ｈ２→２Ｈ＋＋２ｅ−  ・・・（１）
（１／２）Ｏ２＋２Ｈ＋＋２ｅ−→Ｈ２Ｏ  ・・・（２）
Ｈ２＋（１／２）Ｏ２→Ｈ２Ｏ  ・・・（３）
【００２３】
燃料電池２を構成する単電池は、高分子電解質膜をアノード電極及びカソード電極の二つの電極で挟み込んで構成した膜・電極接合体（ＭＥＡ）を、燃料ガス及び酸化ガスを供給するためのセパレータで挟み込んだ構造を有している。燃料電池２には、燃料ガスをアノード電極に供給する系統、酸化ガスをカソード電極に供給する系統、冷却液をセパレータ内に供給する系統が設けられており、コントローラ７からの制御信号に応じて燃料ガスの供給量や酸化ガスの供給量が制御されることにより、所望の電力を発生させることができるようになっている。
【００２４】
ＦＣコンバータ１０は、燃料電池２の出力電圧を制御する機能を果たす。本実施形態におけるＦＣコンバータ１０は、図１に示すように、Ｕ相コンバータ１１、Ｖ相コンバータ１２、Ｗ相コンバータ１３、Ｘ相コンバータ１４の４相を並列に接続した多相コンバータである。ＦＣコンバータ１０は、トラクションモータ５等の負荷装置の負荷（要求電力）に応じて、１相（例えばＵ相）のみを使用する１相駆動、２相（例えばＵ相とＶ相）を使用する２相駆動、３相（例えばＵ相とＶ相とＷ相）を使用する３相駆動、全ての駆動相を使用する４相駆動、といった駆動相の切替えを行うことができるようになっている。
【００２５】
ＦＣコンバータ１０は、燃料電池２の出力電圧を目標出力に応じた電圧となるように制御する。なお、ＦＣコンバータ１０の出力電圧や出力電流は、図示していない電圧センサ及び電流センサにより検出することができるようになっている。また、本実施形態においては、各駆動相のリアクトルに流れる電流（リアクトル電流）を検出するためのリアクトル電流センサが設けられている。
【００２６】
ＦＣコンバータ１０の各駆動相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相）に用いられるスイッチング素子の種類としては、例えば、接合ショットキーダイオード、ｐ−ｉ−ｎ／ショットキー複合ダイオード、ＭＯＳ障壁ショットキーダイオード等のダイオード類、バイポーラ接合型トランジスタ（ＢＪＴ）やダーリントンといった電流制御型トランジスタ、通常サイリスタやＧＴＯ（Gate Turn Off）サイリスタ等のサイリスタ類、ＭＯＳ電界効果（ＦＥＴ）トランジスタ、絶縁ゲートバイポーラ型トランジスタ（ＩＧＢＴ）、注入促進型絶縁ゲートトランジスタ（ＩＥＧＴ）等の電圧制御型トランジスタ、等を挙げることができる。これらの中では、サイリスタ類及び電圧制御型トランジスタが好ましい。
【００２７】
バッテリ３は、トラクションモータ５に対して燃料電池２と並列に接続されており、余剰電力や回生制動時の回生エネルギを蓄える機能を有するとともに、燃料電池車両の加速又は減速に伴う負荷変動時のエネルギーバッファとして機能するものである。バッテリ３としては、例えば、ニッケル・カドミウム蓄電池、ニッケル・水素蓄電池、リチウム二次電池等の二次電池を採用することができる。
【００２８】
バッテリコンバータ６は、インバータ４の入力電圧を制御する機能を果たすものであり、例えばＦＣコンバータ１０と同様の回路構成を有するものを採用することができる。バッテリコンバータ６としては、昇圧型のコンバータを採用してもよいが、これに代えて昇圧動作及び降圧動作が可能な昇降圧型のコンバータを採用してもよく、インバータ４の入力電圧の制御が可能なあらゆる構成を採用することができる。
【００２９】
インバータ４は、例えばパルス幅変調方式で駆動されるＰＷＭインバータを採用することができ、コントローラ７からの制御指令に従って、燃料電池２やバッテリ３から供給される直流電力を三相交流電力に変換して、トラクションモータ５の回転トルクを制御する。
【００３０】
トラクションモータ５は、燃料電池車両の動力となる回転トルクを発生させるものであり、減速時には回生電力を発生させるようにも構成されている。トラクションモータ５の回転トルクは、減速装置８によって所定の回転数に減速させられた上で、シャフト８ａを介してタイヤ９に伝達される。なお、本実施形態においては、燃料電池２から供給される電力を受けて作動する全ての機器（トラクションモータ５及び減速装置８を含む）を負荷装置と総称することとする。
【００３１】
コントローラ７は、燃料電池システム１を統合制御するためのコンピュータシステムであり、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有している。コントローラ７は、各種センサから供給される信号（例えば、アクセル開度を表す信号、車速を表す信号、燃料電池２の出力電流や出力電圧を表す信号等）の入力を受けて、負荷装置の負荷（要求電力）を算出する。
【００３２】
負荷装置の負荷は、例えば車両走行電力と補機電力との合計値である。補機電力には、車載補機類（エアコンプレッサ、水素ポンプ、冷却水循環ポンプ等）で消費される電力、車両走行に必要な装置（変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等）で消費される電力、乗員空間内に配置される装置（空調装置、照明器具、オーディオ等）で消費される電力、等が含まれる。
【００３３】
そして、コントローラ７は、燃料電池２とバッテリ３との各々の出力電力の配分を決定し、発電指令値を算出する。コントローラ７は、燃料電池２及びバッテリ３に対する要求電力を算出すると、これらの要求電力が得られるようにＦＣコンバータ１０及びバッテリコンバータ６の動作を制御する。
【００３４】
また、コントローラ７は、負荷装置の負荷に応じてＦＣコンバータ１０の駆動相を選択する。例えば、コントローラ７は、負荷装置の負荷が所定の閾値以下である場合に、ＦＣコンバータ１０の４相の駆動相のうち１相（例えばＵ相コンバータ１１）を選択する。また、コントローラ７は、負荷装置の負荷が所定の閾値を超えた場合に、複数の駆動相（例えばＵ相コンバータ１１及びＷ相コンバータ１３の２相）を選択する。すなわち、コントローラ７は、本発明における選択手段として機能する。
【００３５】
また、コントローラ７は、負荷装置の負荷に応じて複数の駆動相を選択した場合に、これら複数の駆動相の位相が相互に逆位相に近くなるように複数の駆動相をキャリア周波数で駆動する。すなわち、コントローラ７は、本発明における駆動手段としても機能するものである。
【００３６】
例えば、コントローラ７は、図２に示すように、Ｕ相コンバータ１１及びＷ相コンバータ１３の２相を選択した場合に、Ｕ相及びＷ相の制御信号が１８０°の位相差をもつようにこれら２つの駆動相をキャリア周波数で駆動する。また、Ｕ相コンバータ１１、Ｖ相コンバータ１２及びＷ相コンバータ１３の３相を選択した場合には、図３に示すように、Ｕ相及びＶ相の制御信号が９０°の位相差をもつようにこれら２つの駆動相を駆動するとともに、Ｕ相及びＷ相の制御信号が１８０°の位相差をもつようにこれら２つの駆動相を駆動する。この場合、Ｖ相及びＷ相の制御信号は９０°の位相差をもつこととなる。また、Ｕ相コンバータ１１、Ｖ相コンバータ１２、Ｗ相コンバータ１３及びＸ相コンバータ１４の４相を選択した場合には、図４に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相の制御信号が各々９０°の位相差をもつようにこれら４つの駆動相をキャリア周波数で駆動する。
【００３７】
コントローラ７は、このようにＦＣコンバータ１０の複数の駆動相を駆動制御することにより、出力電流のインターリーブを実現させて、リアクトルのノイズを低減させることができる。
【００３８】
さらに、コントローラ７は、ＦＣコンバータ１０の各駆動相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相）を駆動する際に、各駆動相のキャリア周波数を所定帯域内で切り替える。具体的には、図５に示すように、各駆動相の基準キャリア周波数ｆ０を中心とした所定帯域（キャリア周波数下限ｆＬ〜キャリア周波数上限ｆＨの帯域）内において複数のキャリア周波数（ｆ１〜ｆ４）をランダムに選択し、これら選択した複数のキャリア周波数に切り替える。本実施形態においては、選択した複数のキャリア周波数の分布を正規分布としている。
【００３９】
コントローラ７は、このようにＦＣコンバータ１０の各駆動相のキャリア周波数を拡散させることにより、周波数スペクトルを図６に示すように変形させる（強度を低下させる）ことができるので、各駆動相のリアクトルの音圧を聴感上低下させることができる。
【００４０】
以上説明した実施形態に係る燃料電池システム１においては、ＦＣコンバータ１０の複数の駆動相を選択する際に、これら複数の駆動相の位相が相互に逆位相になるように複数の駆動相を駆動することができる。従って、出力電流のインターリーブを実現させることができるので、リアクトルのノイズを低減させることができる。
【００４１】
また、以上説明した実施形態に係る燃料電池システム１においては、ＦＣコンバータ１０の複数の駆動相を駆動する際に、各駆動相のキャリア周波数を所定帯域内で切り替えることができる。従って、各駆動相のリアクトルの音圧を低下させて、ノイズを一層低減させることができる。
【００４２】
なお、以上説明した実施形態においては、キャリア周波数を拡散させてノイズを低減させた例を示したが、かかるキャリア周波数拡散に伴い、以下のような各種補正制御を実施することもできる。
【００４３】
＜ゲイン補正＞
燃料電池システム１のコントローラ７が、ＦＣコンバータ１０の各駆動相のスイッチング素子の制御デューティを演算する演算処理を実施し、キャリア周波数に同期して多相コンバータ１０のフィードバック制御（比例ゲイン及び積分ゲインを有するＰＩフィードバック制御）を実施する場合を想定する。このようなＰＩフィードバック制御を実施する際にキャリア周波数を切り替えると、ＰＩフィードバック制御における積分ゲインの効果に変化が生じる。すなわち、キャリア周波数の切替に伴って見掛け上積分ゲインが変化するという現象が生じる。
【００４４】
そこで、コントローラ７は、このようなキャリア周波数の切替に伴う見掛け上の積分ゲインの変化を、基準キャリア周波数及び現在（切替後）のキャリア周波数に基づいて補正することができる。かかる場合、コントローラ７はゲイン補正手段として機能する。
【００４５】
例えば、通常のＰＩフィードバック制御において、フィードバック（ＦＢ）補正項を以下の（４）式で算出するものとする。（４）式において、ＫＰ及びＫＩは各々比例ゲイン及び積分ゲインであり、ｅは制御偏差である。
ＦＢ補正項＝ＫＰ×ｅ＋ＫＩ×∫（ｅ）ｄｔ  ・・・（４）
【００４６】
コントローラ７は、キャリア周波数の切替があった場合に、基準制御周期（基準キャリア周波数の逆数）に対する現在の制御周期（現在のキャリア周波数の逆数）の比を、通常の積分ゲインＫＩに乗じることにより、補正した積分ゲインを算出し、以下の（５）式を用いてＦＢ補正項を算出することができる。（５）式において、ＴＣは現在の制御周期であり、Ｔ０は基準制御周期である。
ＦＢ補正項＝ＫＰ×ｅ＋ＫＩ×（ＴＣ／Ｔ０）×∫（ｅ）ｄｔ  ・・・（５）
【００４７】
＜sin波重畳補正＞
燃料電池１のコントローラ７が、ＦＣコンバータ１０への入力電源のインピーダンス測定のために、ＦＣコンバータ１０への入力電流及び入力電圧にsin波信号を重畳して高速サンプリングを実施する場合を想定する。このようなsin波重畳による高速サンプリングを実施する際にキャリア周波数を切り替えると、制御デューティの更新タイミングがキャリア周波数の切替に伴い変化する。このため、等間隔で制御デューティを更新することを前提にしてsin波信号を演算し重畳しようとすると、ひずみが生じる。
【００４８】
そこで、コントローラ７は、現在（切替後）のキャリア周波数に対応するsin波信号（現在の制御周期に基づいて算出したsin波信号）を重畳することにより、サンプリングした電流・電圧値を補正して、ひずみの発生を抑制することができる。かかる場合、コントローラ７はsin波重畳補正手段として機能する。
【００４９】
＜電流サンプリング補正＞
燃料電池システム１のコントローラ７が、ＦＣコンバータ１０のリアクトル電流のサンプリングを実施する場合を想定する。このようなリアクトル電流のサンプリングを実施する際にキャリア周波数を切り替えると、コンバータ電流の平均値を正確にＡＤ変換することができず、リアクトル電流のサンプリング値にオフセット誤差が生じる場合がある。
【００５０】
そこで、コントローラ７は、切替前のキャリア周波数と切替後のキャリア周波数との間に、調整用のキャリア周波数を挿入することにより、キャリア周波数の切替に伴うリアクトル電流のオフセット誤差の発生を抑制することができる。かかる場合、コントローラ７は電流サンプリング補正手段として機能する。
【００５１】
＜温度補正＞
燃料電池システム１のコントローラ７が、キャリア周波数を使用してＦＣコンバータ１０の各駆動相のスイッチング素子の温度を推定する場合を想定する。このような場合において、コントローラ７は、キャリア周波数と補正係数との関係を規定するマップを用いて、切替後のキャリア周波数に対応する補正係数を導出し、この導出した補正係数を用いて、推定した素子温度を補正することができる。かかる場合、コントローラ７は温度補正手段として機能する。
【００５２】
なお、以上の実施形態においては、本発明に係る燃料電池システムを燃料電池車両に搭載した例を示したが、燃料電池車両以外の各種移動体（ロボット、船舶、航空機等）に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。また、本発明に係る燃料電池システムを、建物（住宅、ビル等）用の発電設備として用いられる定置用発電システムに適用してもよい。さらには、携帯型の燃料電池システムにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…燃料電池システム、２…燃料電池、５…トラクションモータ（負荷装置）、７…コントローラ（選択手段、駆動手段、ゲイン補正手段、sin波重畳補正手段、電流サンプリング補正手段、温度補正手段）、１０…ＦＣコンバータ（多相コンバータ）、１１…Ｕ相コンバータ、１２…Ｖ相コンバータ、１３…Ｗ相コンバータ、１４…Ｘ相コンバータ、ｆ０…基準キャリア周波数、ｆ１〜ｆ４…複数のキャリア周波数、ｆＬ…キャリア周波数下限、ｆＨ…キャリア周波数上限。
【図１】
2013005295.tif 000003
【図２】
2013005295.tif 000004
【図３】
2013005295.tif 000005
【図４】
2013005295.tif 000006
【図５】
2013005295.tif 000007
【図６】
2013005295.tif 000008
【国際調査報告】
2013005295.tif 000009
2013005295.tif 000010
2013005295.tif 000011
2013005295.tif 000012