(57)【要約】  この縫合糸押し込み装置（１）は、体内の組織を縫合するとともに一端部および他端部が自然開口を通して体外に導かれた縫合糸（Ｓ）において、前記一端部と前記他端部とで形成した接続部を前記組織の縫合部まで移動させる縫合糸押し込み装置であって、可撓性を有する外筒（１０）と、可撓性を有するとともに前記外筒（１０）に進退するように挿通された棒状体（２０）と、を備え、前記外筒（１０）の先端側には、互いに対向する一対の側孔（１１、１２）が前記縫合糸（Ｓ）を挿通するように形成され、前記外筒（１０）の先端側における内周面には前記外筒（１０）の軸線方向に延びる係合部（１３）が形成され、前記棒状体（２０）の外周面には、前記係合部（１３）に係合するとともに前記係合部（１３）に沿ってスライドする被係合部（２４）が形成されている。
2012165552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内の組織を縫合するとともに一端部および他端部が自然開口を通して体外に導かれた縫合糸において、前記一端部と前記他端部とで形成した接続部を前記組織の縫合部まで移動させる縫合糸押し込み装置であって、
可撓性を有する外筒と、
可撓性を有するとともに前記外筒に進退するように挿通された棒状体と、
を備え、
前記外筒の先端側には、互いに対向する一対の側孔が前記縫合糸を挿通するように形成され、
前記外筒の先端側における内周面には前記外筒の軸線方向に延びる係合部が形成され、
前記棒状体の外周面には、前記係合部に係合するとともに前記係合部に沿ってスライドする被係合部が形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記係合部は、前記外筒に形成されたスリットであり、
前記被係合部は、前記棒状体の外周面から突出する突部である、縫合糸押し込み装置。
【請求項３】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記棒状体の先端部の外周面には、前記外筒に前記棒状体が挿通されたときに前記棒状体と前記外筒の内周面との間に前記縫合糸を収容する空間が形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項４】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記棒状体は前記外筒より長く形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項５】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記棒状体の先端部の外周面には、
前記棒状体の先端面まで延びる第一の先端側面と、
前記棒状体における前記第一の糸掛け平面とは反対側に配置され、前記第一の先端側面に略平行に形成されるとともに、前記棒状体の先端面まで延びる第二の先端側面と、が形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項６】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記棒状体の先端面には、両端が前記先端面の縁部まで延びる溝部が形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項７】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記棒状体の外周面には、前記棒状体の先端面から延びるとともに、前記棒状体を挟んで反対側の位置に配置された一対の溝が形成され、
それぞれの前記溝は、前記棒状体の軸線方向に平行に見て、略半円形状に形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項８】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置と、
先端側を観察する挿入部を有する内視鏡と、
備える縫合糸押し込みシステム。
【請求項９】
請求項８に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
可撓性を有するとともに、その管路に前記外筒を進退させるように挿通させ、前記挿入部と並べた状態で前記挿入部の外周面に装着されるガイドチューブを備える、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１０】
請求項８に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記挿入部には、前記外筒を進退させるように挿通させるチャンネルが形成されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１１】
請求項８に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記挿入部は、前記外筒の管路内を進退させるように挿通する、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１２】
請求項８に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記外筒は、前記挿入部の先端に固定されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記挿入部は可撓性を有するとともに、前記挿入部には前記棒状体を進退させるように挿通させるチャンネルが形成されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記挿入部は可撓性を有するとともに、前記挿入部には前記棒状体を進退させるように挿通させるチャンネルが形成されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記棒状体は前記チャンネルより長く形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項１６】
請求項１３または１４に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記棒状体の先端部の外周面には、
前記棒状体の先端面まで延びる第一の先端側面と、
前記棒状体における前記第一の糸掛け平面とは反対側に配置され、前記第一の先端側面に略平行に形成されるとともに、前記棒状体の先端面まで延びる第二の先端側面と、が形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項１７】
請求項１３または１４に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記棒状体の先端面には、両端が前記先端面の縁部まで延びる溝部が形成されている、縫合糸押し込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫合糸に形成した巻き付け部を移動させる縫合糸押し込み装置、および縫合糸押し込みシステムに関する。
本願は、２０１１年６月２日に、米国に出願された米国日本語仮出願６１／４９２，４９４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、切開手術などにおいて、組織を縫合するときに縫合糸が用いられている。組織を縫合した状態を保持するために、縫合糸の両端部を互いに２回巻き付けることなどで縫合糸に結び目（接続部）を形成し、結紮している。【０００３】
例えば、特許文献１に記載された縫合糸押し装置は、細長シャフトと、細長シャフトの先端に設けられた第一の保持部材および第二の保持部材と、を備えている。縫合糸押し装置は、全体として二又形状に形成されている。それぞれの保持部材の、長手方向の中央部に開口部分（側孔）が形成され、先端に凹部が形成されている。【０００４】
術者は、縫合糸を所望の組織に縫い付けたあとで、縫合糸を患者の体外に延ばし、結び目を形成する。結び目を第一の保持部材及び第二の保持部材の間に配置し、縫合糸の一端部を第一の保持部材の凹部に係合させ、第一の保持部材の外面を通して開口部分に挿通させ、両保持部材の間から細長シャフトの基端側に導く。縫合糸の他端部も同様に、第二の保持部材の凹部に係合させ、第二の保持部材の外面を通して開口部分に挿通させ、両保持部材の間から細長シャフトの基端側に導く。【０００５】
術者が、縫合糸の両端部を保持した状態で縫合糸押し装置を組織の方へと進めると、結び目を両保持部材の間に保持したまま結び目を構成する縫合糸が縫合糸押し装置に対して基端側に移動することで、結び目が組織の方へ移動する。【０００６】
しかし、上記の縫合糸押し装置では、凹部の凹みに対して縫合糸が細い場合などには、結び目を組織に密着させることができず結び目と組織との間で緩みが生じ、組織を縫合糸で緊縛した状態で結紮できないという問題がある。【０００７】
この問題を解決した縫合糸押し込み装置として、特許文献２の図５６〜５８に開示された縫合糸押し込み装置がある。この縫合糸押し込み装置は、先端に設けられた管状部材（外筒）にスリットが形成されていて、管状部材内を縫合糸補足機構（棒状体）が進退可能となっている。縫合糸の結び目は管状部材の開口に対向するように配置され、縫合糸の一端部および他端部は管状部材の内方から外方に向けてスリットにそれぞれ挿通されている。【０００８】
この状態で、縫合糸の両端を保持しつつ縫合糸補足機構を先端側に移動させることで、結び目を締め付けることができる。【０００９】
また、近年、複雑に湾曲する消化管などの形状に対応するために、可撓性を有する軟性の縫合糸押し込み装置が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２４４８６７号公報
【特許文献２】特表２００８−５００１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２に記載の押し込み装置に可撓性を有する材料を用いると、縫合糸補足機構の剛性が低下して捻れが生じ易い。そのため、管状部材と縫合糸補足機構との間で、管状部材の周方向における位置ずれが生じる可能性がある。【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、管状部材と縫合糸補足機構との間で、管状部材の周方向における位置ずれが生じることを抑えることができる縫合糸押し込み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第一の態様によれば、縫合糸押し込み装置は、体内の組織を縫合するとともに一端部および他端部が自然開口を通して体外に導かれた縫合糸において、前記一端部と前記他端部とで形成した接続部を前記組織の縫合部まで移動させる縫合糸押し込み装置であって、可撓性を有する外筒と、可撓性を有するとともに前記外筒に進退可能に挿通された棒状体と、を備え、前記外筒の先端側には、互いに対向する一対の側孔が前記縫合糸を挿通可能に形成され、前記外筒の先端側における内周面には前記外筒の軸線方向に延びる係合部が形成され、前記棒状体の外周面には、前記係合部に係合するとともに前記係合部に沿ってスライド可能な被係合部が形成されている。【００１４】
また、本発明の第二の態様によれば、本発明の第一の態様に係る縫合糸押し込み装置において、前記係合部は、前記外筒に形成されたスリットであり、前記被係合部は、前記棒状体の外周面から突出する突部でもよい。【００１５】
また、本発明の第三の態様によれば、本発明の第一の態様に係る縫合糸押し込み装置において、前記棒状体の先端部の外周面には、前記外筒に前記棒状体が挿通されたときに前記棒状体と前記外筒の内周面との間に前記縫合糸を収容可能な空間が形成されてもよい。【００１６】
また、本発明の第四の態様によれば、本発明の第一の態様に係る縫合糸押し込み装置において、前記棒状体は前記外筒より長く形成されてもよい。【００１７】
また、本発明の第五の態様によれば、本発明の第一の態様に係る縫合糸押し込み装置において、前記棒状体の先端部の外周面には、前記棒状体の先端面まで延びる第一の先端側面と、前記棒状体における前記第一の糸掛け平面とは反対側に配置され、前記第一の先端側面に略平行に形成されるとともに、前記棒状体の先端面まで延びる第二の先端側面と、が形成されてもよい。【００１８】
また、本発明の第六の態様によれば、本発明の第一の態様に係る縫合糸押し込み装置において、前記棒状体の先端面には、両端が前記先端面の縁部まで延びる溝部が形成されてもよい。【００１９】
また、本発明の第七の態様によれば、本発明の第一の態様に係る縫合糸押し込み装置において、前記棒状体の外周面には、前記棒状体の先端面から延びるとともに、前記棒状体を挟んで反対側の位置に配置された一対の溝が形成され、それぞれの前記溝は、前記棒状体の軸線方向に平行に見て、略半円形状に形成されてもよい。【００２０】
また、本発明の第八の態様によれば、縫合糸押し込みシステムは、本発明の第一の態様に係る縫合糸押し込み装置と、先端側を観察可能な挿入部を有する内視鏡と、を備えてもよい。【００２１】
また、本発明の第九の態様によれば、本発明の第八の態様に係る縫合糸押し込みシステムは、可撓性を有するとともに、その管路に前記外筒を進退可能に挿通させ、前記挿入部と並べた状態で前記挿入部の外周面に装着可能なガイドチューブを備えてもよい。【００２２】
また、本発明の第十の態様によれば、本発明の第八の態様に係る縫合糸押し込みシステムにおいて、前記挿入部には、前記外筒を進退可能に挿通させるチャンネルが形成されてもよい。【００２３】
また、本発明の第十一の態様によれば、本発明の第八の態様に係る縫合糸押し込みシステムにおいて、前記挿入部は、前記外筒の管路内を進退可能に挿通してもよい。【００２４】
また、本発明の第十二の態様によれば、本発明の第十一の態様に係る縫合糸押し込みシステムにおいて、前記挿入部は可撓性を有するとともに、前記挿入部には前記棒状体を進退可能に挿通させるチャンネルが形成されてもよい。【００２５】
また、本発明の第十三の態様によれば、本発明の第八の態様に係る縫合糸押し込みシステムにおいて、前記外筒は、前記挿入部の先端に固定可能に構成されてもよい。【００２６】
また、本発明の第十四の態様によれば、本発明の第十三の態様に係る縫合糸押し込みシステムにおいて、前記挿入部は可撓性を有するとともに、前記挿入部には前記棒状体を進退可能に挿通させるチャンネルが形成されてもよい。【００２７】
また、本発明の第十五の態様によれば、本発明の第十二の態様または第十四の態様に係る縫合糸押し込みシステムにおいて、前記縫合糸押し込み装置が備える前記棒状体は前記チャンネルより長く形成されてもよい。【００２８】
また、本発明の第十六の態様によれば、本発明の第十二の態様または第十四の態様に係る縫合糸押し込みシステムにおいて、前記縫合糸押し込み装置が備える前記棒状体の先端部の外周面には、前記棒状体の先端面まで延びる第一の先端側面と、前記棒状体における前記第一の先端側面とは反対側に配置され、前記第一の先端側面に略平行に形成されるとともに、前記棒状体の先端面まで延びる第二の先端側面と、が形成されてもよい。【００２９】
また、本発明の第十七の態様によれば、本発明の第十二の態様または第十四の態様に係る縫合糸押し込みシステムにおいて、前記縫合糸押し込み装置が備える前記棒状体の先端面には、両端が前記先端面の縁部まで延びる溝部が形成されてもよい。
【発明の効果】
【００３０】
上記縫合糸押し込み装置によれば、外筒に対してシャフトの先端側の向きが周方向に位置ズレするのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態の縫合糸押し込み装置の斜視図である。
【図２】同縫合糸押し込み装置の平面断面図である。
【図３】同縫合糸押し込み装置を用いた縫合糸押し込み方法を説明する断面図である。
【図４】同縫合糸押し込み装置を用いた縫合糸押し込み方法を説明する断面図である。
【図５】同縫合糸押し込み装置を用いた縫合糸押し込み方法を説明する断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態の縫合糸押し込みシステムの全体図である。
【図７】本発明の第２実施形態の変形例における縫合糸押し込みシステムの全体図である。
【図８】本発明の第２実施形態の変形例における縫合糸押し込みシステムの要部の斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態の変形例における縫合糸押し込みシステムの要部の一部を破断した斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の変形例における縫合糸押し込みシステムの要部の一部を破断した斜視図である。
【図１１】本発明の変形例の縫合糸押し込み装置におけるシャフトの斜視図である。
【図１２】本発明の他の変形例の縫合糸押し込み装置におけるシャフトの斜視図である。
【図１３】本発明の他の変形例の縫合糸押し込み装置におけるシャフトの斜視図である。
【図１４】本発明の他の変形例の縫合糸押し込み装置におけるシャフトの斜視図である。
【図１５】本発明の他の変形例の縫合糸押し込み装置に用いられる把持鉗子の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る縫合糸押し込み装置の第１実施形態を、図１から図５を参照しながら説明する。本縫合糸押し込み装置（以下、「押し込み装置」とも称する。）は、体内の組織を縫合した縫合糸を結紮するのに用いられる。すなわち、縫合糸の両端部を自然開口を通して体外に導き、両端部で形成された巻き付け部（接続部）を、組織の縫合部まで移動させる。
【００３３】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る押し込み装置１は、可撓性を有する外筒１０と、可撓性を有するとともに外筒１０に進退可能に挿通されたシャフト（棒状体）２０と、を備えている。
【００３４】
外筒１０の先端側には、互いに対向する一対の側孔１１、１２が縫合糸Ｓを挿通可能に形成されている。なお、側孔１１、１２は、外筒１０の先端近傍に形成されていることが好ましい。
【００３５】
外筒１０の先端側には、外筒１０の軸線Ｃ１方向に延びるスリット（係合部）１３が形成されている（図１参照。）。外筒１０の外径は、例えば、５〜１０ｍｍ程度、外筒１０の長さは数百ｍｍ程度に設定されている。外筒１０は、シリコーン、ＰＴＦＥ、ゴム、および、Ｎｉ−Ｔｉなどの超弾性合金といった生体適合性を有する柔軟な材料で形成されている。
【００３６】
シャフト２０は、細長い円柱状に形成されている。軸線Ｃ１方向において、シャフト２０は外筒１０より長く設定されている。
【００３７】
シャフト２０の先端部の外周面には、シャフト２０の先端面２１まで延びる第一の先端側面２２および第二の先端側面２３と、が形成されている。第一の先端側面２２は、軸線Ｃ１に略平行となるように形成されている。第二の先端側面２３は、シャフト２０における第一の先端側面２２とは反対側に配置され、第一の先端側面２２に略平行となるように形成されている。
【００３８】
第一の先端側面２２と先端面２１との接続部により糸掛け部２１ａが形成され、第二の先端側面２３と先端面２１との接続部により糸掛け部２１ｂが形成される。糸掛け部２１ａと糸掛け部２１ｂとは、互いに略平行に設けられている。
【００３９】
第一の先端側面２２は、外筒１０にシャフト２０が挿通されたときに、第一の先端側面２２と外筒１０の内周面との間に縫合糸Ｓを収容可能に設定されていて、空間を形成している。第一の先端側面２２の基端は、基端側に向かうにしたがって軸線Ｃ１から離間するテーパー面２２ａに連なっている。第二の先端側面２３は、第一の先端側面２２と同様に形成されていて空間を形成している。第一の先端側面２２の基端は、軸線Ｃ１に対してテーパー面２２ａと線対称になるように形成されたテーパー面２３ａに連なっている。
【００４０】
シャフト２０の先端側面２２、２３によって、先端面２１の幅はシャフト２０の外径に対して狭くなっている。そのため、シャフト２０を外筒１０に挿通したとき、外筒１０の内周面とシャフト２０の先端側面２２、２３とによって形成される空間は、外筒１０の内周面と先端面２２、２３およびテーパ面２２ａ、２３ｂ以外の部分におけるシャフト２０の外周面との隙間と比較して大きい。
【００４１】
なお、先端側面２２、２３、および、テーパー面２２ａ、２３ａ以外の部分におけるシャフト２０の外周面と外筒１０の内周面との隙間は、縫合糸Ｓの外径より小さく設定されている。
【００４２】
シャフト２０の外周面には、スリット１３に係合するとともにスリット１３内を軸線Ｃ１方向にスライド可能な突部（被係合部）２４が形成されている（図１参照。）。
【００４３】
前述のスリット１３の軸線Ｃ１方向の長さは、突部２４がスリット１３の先端に係合したときに、押し込み装置１が押し込み状態になるように設定されている。ここで、押し込み状態とは、図１および図２に示すように外筒１０の先端にシャフト２０の先端面２１が一致した状態、または、外筒１０に対してシャフト２０が１〜２ｍｍ程度先端側に突き出した状態のことを意味する。同様に、スリット１３の軸線Ｃ１方向の長さは、突部２４がスリット１３の基端に係合したときに側孔１１、１２より基端側にシャフト２０の先端面２１が配置される待機状態になるように設定されている。
【００４４】
シャフト２０は、弾性を有するゴム、樹脂、および金属（超弾性合金も含む。）などで形成されている。弾性を有する金属としては、金属製のコイルを好適に用いることができる。
【００４５】
次に、以上のように構成された押し込み装置１を用いた本実施形態の縫合糸押し込み方法について説明する。本縫合糸押し込み方法は、押し込み装置１に縫合糸Ｓを掛け回す掛け回し工程と、外筒１０の先端を組織に当接させる当接工程と、シャフト２０を先端側に移動させ押し込み装置１を押し込み状態にする移動工程と、を備えている。
【００４６】
なお、以下においては、胃壁に形成された開口を縫合する場合を説明するが、処置される部位は、これに限定されず、たとえば、食道、十二指腸、小腸、大腸、子宮、膀胱などの管腔器官でもよい。また、押し込み装置１を挿入する自然開口は、口に限定されずに鼻や肛門でもよい。
【００４７】
術者は、予め、患者の口を通して軟性の内視鏡や処置具を胃の内部に挿入し、内視鏡で観察しながら胃壁を切開して処置対象物を取り除く。術者は、図３に示すように、切開した部分の両側の組織Ｗ１、Ｗ２を、不図示の縫合針や持針器を用いて、縫合糸Ｓで縫合する。術者は、縫合糸Ｓの両端部Ｓ１、Ｓ２を口Ｗ１０を通して体外に引き出し、一端部Ｓ１に他端部Ｓ２を巻き付けて巻き付け部Ｋを形成しておく。
【００４８】
掛け回し工程において、術者は、外筒１０に対してシャフト２０を基端側に引いて、押し込み装置１を待機状態にしておく。術者は、縫合糸Ｓの一端部Ｓ１を、外筒１０の先端から外筒１０の管路内に挿通し側孔１１を通して外筒１０の外部に導くとともに、縫合糸Ｓの他端部Ｓ２を、外筒１０の先端から外筒１０の管路内に挿通し側孔１２を通して外部に導く。
【００４９】
次に、当接工程において、術者は、図４に示すように、縫合糸Ｓの両端部Ｓ１、Ｓ２を保持した状態で押し込み装置１を押し込み、外筒１０の先端を、口Ｗ１０を通して組織Ｗ１、Ｗ２の縫合部Ｗ６に当接させる。外筒１０の先端と側孔１１、１２とは軸線Ｃ１方向にある程度離間していたり、端部Ｓ１、Ｓ２を保持していたりするため、巻き付け部Ｋは組織Ｗ１、Ｗ２に密着していない。
【００５０】
側孔１１、１２は外筒１０に互いに対向するように形成されているため、巻き付け部Ｋの基端側における一端部Ｓ１と他端部Ｓ２とがなす糸交差角θが、一対の側孔互いに対向するように形成されていない場合に比べて、１８０°に近くなる。したがって、縫合糸Ｓ同士の摩擦抵抗が小さくなり、さらに、押し込み装置１を押し込む力を縫合糸Ｓの張力として効果的に伝達することができる。これにより、術者は、押し込み装置１をスムーズに押し込むことができる。
【００５１】
続いて、移動工程において、術者は、図５に示すように、外筒１０に対してシャフト２０を先端側に押し出して押し込み装置１を押し込み状態にすることで、シャフト２０の先端面２１で巻き付け部Ｋを外筒１０の先端側に移動させる。このとき、術者は、縫合糸Ｓの両端部Ｓ１、Ｓ２を保持した状態で、シャフト２０の２つの糸掛け部２１ａ、２１ｂを縫合糸Ｓに当接させながら巻き付け部Ｋを先端側に移動させる。
【００５２】
外筒１０のスリット１３とシャフト２０の突部２４とが係合されているため、シャフト２０が進退しても、外筒１０の先端側に対する周方向の回転ずれが発生しない。
【００５３】
巻き付け部Ｋより基端側における縫合糸Ｓの一端部Ｓ１は第一の先端側面２２と外筒１０の内周面との間に収容され、側孔１１を通して外筒１０の外部に導かれる。同様に、巻き付け部Ｋより基端側における縫合糸Ｓの他端部Ｓ２は第二の先端側面２３と外筒１０の内周面との間に収容され、側孔１２を通して外筒１０の外部に導かれる。
そして、巻き付け部Ｋが組織Ｗ１、Ｗ２に密着し、組織Ｗ１、Ｗ２が緊縛される。
【００５４】
ここで、押し込み装置１が待機状態になるが、縫合糸Ｓ同士の摩擦により組織Ｗ１、Ｗ２が緊縛された状態が保持される。術者は、縫合糸Ｓから押し込み装置１を取り外し、患者の体外で縫合糸Ｓに再び巻き付け部Ｋを形成する。上記掛け回し工程、当接工程、および移動工程を行うことで、縫合糸Ｓに２つの巻き付け部Ｋが隣り合うように形成されて結び目が形成される。
【００５５】
術者は、医療用のハサミで縫合糸Ｓの適切な部位を切断し、内視鏡や処置具を患者の口Ｗ１０を通して体内から取り出す。これで、手技が終了する。
【００５６】
上記の特許文献２に記載された押し込み装置に可撓性を有する材料を用いると、縫合糸補足機構の剛性が低下して捻じれやすくなり、管状部材と縫合糸補足機構とが管状部材の周方向に位置ズレしてしまうという問題がある。
【００５７】
これに対し、本実施形態の押し込み装置１によれば、縫合糸Ｓの巻き付け部Ｋより基端側の端部Ｓ１、Ｓ２を外筒１０の側孔１１、１２に通す。そして、端部Ｓ１、Ｓ２を保持した状態で、押し込み装置１を押し込むことで外筒１０の先端を縫合部Ｗ６に当接させ、シャフト２０の先端面２１で巻き付け部Ｋを外筒１０の先端側に移動させる。
【００５８】
そして、縫合部Ｗ６を縫合糸Ｓで緊縛した状態で、縫合糸Ｓに隣り合う２つの巻き付け部Ｋを形成して結び目とすることで、組織Ｗ１、Ｗ２を緊縛したまま結紮することができる。
【００５９】
さらに、外筒１０にはスリット１３が、シャフト２０には突部２４が形成され、突部２４とシャフト１３とが係合されているため、外筒１０に対してシャフト２０の先端側面２２、２３の向きが周方向に位置ズレするのを抑えることができる。
【００６０】
係合部が外筒１０を貫通するスリット１３であり、被係合部が突部２４であるため、係合部と被係合部とを容易に形成することができる。
【００６１】
シャフト２０に先端側面２２、２３が形成され、外筒１０の内周面との間に空間が形成されているため、シャフト２０の外周面と外筒１０の内周面との間に縫合糸Ｓが挟まれるのを防止することができる。
【００６２】
シャフト２０は外筒１０より長く設定されているため、押し込み装置１が押し込み状態および待機状態のいずれの場合であっても外筒１０の基端側からシャフト２０が突出する。これにより、術者が外筒１０の基端側からシャフト２０を容易に操作することができる。
【００６３】
シャフト２０には先端側面２２、２３ならびに先端面２１により糸掛け部２１ａ、２１ｂが形成されているため、糸掛け部２１ａ、２１ｂを縫合糸Ｓに当接させることで、シャフト２０の先端面２１から縫合糸Ｓが位置ズレするのを抑えることができる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６から図１０を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。上記実施形態の押し込み装置と内視鏡とで、本実施形態の縫合糸押し込みシステムを構成することができる。以下では、この縫合糸押し込みシステムについて説明する。
【００６５】
図６に示すように、本実施形態の縫合糸押し込みシステム（以下、「押し込みシステム」とも称する。）３１は、先端側を観察可能な挿入部４２を有する内視鏡４１と、前述の押し込み装置１とを備えている。
【００６６】
挿入部４２の先端面には、発光ユニット４３および受光ユニット４４が設けられている。発光ユニット４３から発せられた観察光が被検体で反射され、これを受光ユニット４４で検出することで、操作者は挿入部４２の先端側の状態を観察することができる。挿入部４２の基端には操作部４５が接続されている。操作部４５に設けられたノブ４６を操作することで、挿入部４２の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させることができる。
【００６７】
挿入部４２には、チャンネル４７が形成されている。チャンネル４７の先端は挿入部４２の先端面に開口するとともに、チャンネル４７の基端は操作部４５に設けられた鉗子口４８に連通している。
【００６８】
押し込み装置１の外筒１０と内視鏡４１の挿入部４２とは、互いに平行となるように並べた状態で医療用の固定バンド５１などにより固定されている。
【００６９】
このように構成された押し込みシステム３１によれば、押し込み装置１で巻き付け部Ｋを押し込む作業を内視鏡４１で常に観察することができるため、縫合糸Ｓの結紮をより確実に行うことができる。
【００７０】
本実施形態の押し込みシステムは、以下に説明するようにその構成を様々に変形させることができる。
【００７１】
たとえば、図７に示す押し込みシステム３２のように、挿入部４２と並べた状態で挿入部４２の外周面に装着可能なガイドチューブ５３を備えてもよい。
【００７２】
ガイドチューブ５３は、外筒１０と同様の可撓性を有する材料で形成することができる。ガイドチューブ５３の内径は外筒１０の外径より大きく設定され、ガイドチューブ５３の管路に外筒１０が進退可能に挿通される。
【００７３】
ガイドチューブ５３と挿入部４２とは、互いに平行となるように並べた状態で前述の固定バンド５１などにより固定されている。
【００７４】
このように構成された押し込みシステム３２においても、本実施形態の押し込みシステム３１と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
また、図８に示す押し込みシステム３３のように、内視鏡４１のチャンネル４７が外筒１０を進退可能に挿通させるように構成されてもよい。この変形例では、チャンネル４７の内径より外筒１０の外径の方が小さく設定されている。
【００７６】
押し込みシステム３３をこのように構成しても、本実施形態の押し込みシステム３１と同様の効果を奏することができる。
【００７７】
図９に示す押し込みシステム３４のように、内視鏡４１の挿入部４２が、外筒１０の管路内を進退可能に挿通するように構成されてもよい。この変形例では、外筒１０の内径より挿入部４２の外径の方が小さく設定されている。この構成は、外筒１０がオーバーチューブのように外径が大きい場合に好適に用いることができる。
【００７８】
また、この変形例において、挿入部４２をコイルなどの可撓性を有する材料で形成するとともに、シャフト２０が内視鏡４１のチャンネル４７に進退可能に挿通されるように構成されてもよい。このように構成することで、挿入部４２、外筒１０、およびシャフト２０が全て可撓性を有する材料で形成されるので、挿入部４２、外筒１０、およびシャフト２０を一体にして容易に湾曲させることができる。
【００７９】
また、この変形例において、シャフト２０がチャンネル４７より長く設定されていることが好ましい。このように構成することで、シャフト２０を鉗子口４８側から容易に操作することができる。
【００８０】
図１０に示す押し込みシステム３５のように、外筒１０が、挿入部４２の先端に固定可能となるように構成されてもよい。挿入部４２と外筒１０との固定には、機械的な嵌合や圧入、接着剤による接続などを用いることができる。外筒１０は、挿入部４２に、いわゆるキャップのように固定される。このように構成することで、外筒１０を小型に構成することができる。
【００８１】
また、この変形例において、挿入部４２をコイルなどの可撓性を有する材料で形成するとともに、シャフト２０が内視鏡４１のチャンネル４７に進退可能に挿通されるように構成されてもよい。このように構成することで、挿入部４２、外筒１０、およびシャフト２０が全て可撓性を有する材料で形成され、挿入部４２、外筒１０、およびシャフト２０を一体にして容易に湾曲させることができる。
【００８２】
また、この変形例において、シャフト２０がチャンネル４７より長く設定されていることが好ましい。このように構成することで、シャフト２０を鉗子口４８側から容易に操作することができる。
【００８３】
以上、本発明の第１実施形態および第２実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更なども含まれる。さらに、各実施形態で示した構成のそれぞれを適宜組み合わせて利用できることは、言うまでもない。
【００８４】
たとえば、前記第１実施形態および第２実施形態では、シャフト２０に先端側面２２、２３に代えて様々な形状を設けることができる。
【００８５】
例えば、図１１に示すように、シャフト２０に溝部５６を形成してもよい。
この溝部５６は、シャフト２０の先端面２１に、両端が先端面２１の縁部まで延びるように形成されている。シャフト２０をこのように構成することで、縫合糸Ｓを溝部５６に係止させ、先端面２１における縫合糸Ｓの位置を安定させることができる。これにより、前述の移動工程において、シャフト２０の先端面２１から縫合糸Ｓが位置ズレするのを抑えることができる。
【００８６】
また、この変形例においては、図１２に示すように、シャフト２０の先端面２１に複数の溝部５６を形成してもよい。この例では、互いに異なる向きに延びる２つの溝部５６が先端面２１の中心で重なるように配置されている。このように構成することで、縫合糸Ｓを溝部５６により係止させやすくすることができる。
【００８７】
図１３に示すように、シャフト２０の先端面２１に網状の凹凸部５７を形成してもよい。この場合においても、凹凸部５７と縫合糸Ｓとの摩擦により、先端面２１から縫合糸Ｓが位置ズレするのを抑えることができる。
【００８８】
同様に、図１４に示すように、シャフト２０の外周面に、シャフト２０の先端面２１から延びる一対の溝６０Ａ、６０Ｂを形成してもよい。
【００８９】
溝６０Ａ、６０Ｂは、シャフト２０を挟んで反対側の位置に配置されるとともに、シャフト２０の軸線方向に延びるように形成されている。溝６０Ａ、６０Ｂは、軸線方向に平行に見て、略半円形状に形成されている。
【００９０】
シャフト２０に一対の溝６０Ａ、６０Ｂを形成することで、シャフト２０の外周面に縫合糸Ｓを係合しやすくすることができる。さらに、溝６０Ａ、６０Ｂが略半円形状に形成されていることで、溝６０Ａ、６０Ｂに係合する縫合糸Ｓをシャフト２０の軸線方向にスライドしやすくすることができる。
なお、この変形例では溝を３つ以上形成してもよい。
【００９１】
また、前記第１実施形態および第２実施形態では、シャフト２０を、先端側を正方形、正六角形、正六八角形などの、辺の数が偶数の正多角形の角柱状に形成してもよい。この場合においても、前記実施形態と同様にシャフトの先端面に互いに平行な一対の糸掛け部が形成されるため、前記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９２】
シャフト２０に代えて、図１５に示す把持鉗子５８を用いてもよい。前述の移動工程において、一対の把持片５９を開いた状態にして、把持鉗子５８を先端側に押し込む。これにより、把持片５９間で縫合糸Ｓを挟み、把持鉗子５８から縫合糸Ｓが位置ズレするのをより確実に抑えることができる。
【００９３】
前記第１実施形態および第２実施形態では、係合部としてスリット１３が形成されている。しかし、係合部の形状はこれに限ることなく、シャフト２０の突部２４に係合する形状であれば、外筒１０の先端側における内周面に形成された凹部や凸部などでもよい。
【００９４】
また、前記第１実施形態および第２実施形態では、縫合糸押し込み方法において、縫合糸Ｓで接続部として巻き付け部Ｋが形成されている。しかし、接続部として、縫合糸Ｓの一端部Ｓ１に対して他端部Ｓ２が滑動可能となる結び目を形成してもよい。
【００９５】
この他、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
上記縫合糸押し込み装置によれば、外筒に対してシャフトの先端側の向きが周方向に位置ズレするのを抑えることができる。
【符号の説明】
【００９７】
１  押し込み装置
１０  外筒
１１、１２  側孔
１３  スリット（係合部）
２０  シャフト（棒状体）
２２  第一の先端側面
２３  第二の先端側面
２４  突部（被係合部）
３１  縫合糸押し込みシステム
４１  内視鏡
４２  挿入部
４３  発光ユニット
４４  受光ユニット
４５  操作部
４６  ノブ
４７  チャンネル
４８  鉗子口
５３  ガイドチューブ
５６  溝部
５７  凹凸部
５８  把持鉗子
５９  把持片５９
６０Ａ、６０Ｂ  溝
Ｓ  縫合糸
Ｋ  巻き付け部
【図１】
2012165552.tif 000003
【図２】
2012165552.tif 000004
【図３】
2012165552.tif 000005
【図４】
2012165552.tif 000006
【図５】
2012165552.tif 000007
【図６】
2012165552.tif 000008
【図７】
2012165552.tif 000009
【図８】
2012165552.tif 000010
【図９】
2012165552.tif 000011
【図１０】
2012165552.tif 000012
【図１１】
2012165552.tif 000013
【図１２】
2012165552.tif 000014
【図１３】
2012165552.tif 000015
【図１４】
2012165552.tif 000016
【図１５】
2012165552.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成24年12月4日(2012.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部、基端部、前記先端部から前記基端部まで延設された内部空間、および縫合糸を挿通させるために前記先端部の側面に形成された一対の側孔を有する外筒と、
前記一対の側孔に挿通された前記縫合糸の結び目と当接可能な先端面、および前記外筒の前記一対の側孔よりも先端側部分の内周面との隙間に前記縫合糸を挿通可能な先端側面を有し、前記縫合糸の結び目を押し出すために、前記外筒の先端部分の内部を前記外筒に対して移動自在に配置されたシャフト部材と、
前記外筒の軸線方向に延設され、かつ前記外筒の先端側の内周面に形成された係合部と、
前記シャフト部材の先端側に設けられ、前記係合部に対して前記外筒の周方向に係止されることで、前記シャフト部材と前記外筒との位置関係が前記周方向において維持されるとともに、前記係合部に沿って移動自在に設けられた被係合部と、
を備える縫合糸押し込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記係合部は、前記外筒に形成されたスリットであり、
前記被係合部は、前記シャフト部材の外周面から突出する突部である、縫合糸押し込み装置。
【請求項３】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記シャフト部材の先端部の外周面には、前記外筒に前記シャフト部材が挿通されたときに前記シャフト部材と前記外筒の内周面との間に前記縫合糸を収容する空間が形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項４】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記シャフト部材は前記外筒より長く形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項５】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記シャフト部材の先端部の外周面には、
前記シャフト部材の先端面まで延びる第一の先端側面と、
前記シャフト部材における前記第一の糸掛け平面とは反対側に配置され、前記第一の先端側面に略平行に形成されるとともに、前記シャフト部材の先端面まで延びる第二の先端側面と、が形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項６】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記シャフト部材の先端面には、両端が前記先端面の縁部まで延びる溝部が形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項７】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置であって、
前記シャフト部材の外周面には、前記シャフト部材の先端面から延びるとともに、前記シャフト部材を挟んで反対側の位置に配置された一対の溝が形成され、
それぞれの前記溝は、前記シャフト部材の軸線方向に平行に見て、略半円形状に形成されている、縫合糸押し込み装置。
【請求項８】
請求項１に記載の縫合糸押し込み装置と、
先端側を観察する挿入部を有する内視鏡と、
備える縫合糸押し込みシステム。
【請求項９】
請求項８に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
可撓性を有するとともに、その管路に前記外筒を進退させるように挿通させ、前記挿入部と並べた状態で前記挿入部の外周面に装着されるガイドチューブを備える、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１０】
請求項８に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記挿入部には、前記外筒を進退させるように挿通させるチャンネルが形成されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１１】
請求項８に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記挿入部は、前記外筒の管路内を進退させるように挿通する、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１２】
請求項８に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記外筒は、前記挿入部の先端に固定されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記挿入部は可撓性を有するとともに、前記挿入部には前記シャフト部材を進退させるように挿通させるチャンネルが形成されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記挿入部は可撓性を有するとともに、前記挿入部には前記シャフト部材を進退させるように挿通させるチャンネルが形成されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記シャフト部材は前記チャンネルより長く形成されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１６】
請求項１３または１４に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記シャフト部材の先端部の外周面には、
前記シャフト部材の先端面まで延びる第一の先端側面と、
前記シャフト部材における前記第一の糸掛け平面とは反対側に配置され、前記第一の先端側面に略平行に形成されるとともに、前記シャフト部材の先端面まで延びる第二の先端側面と、が形成されている、縫合糸押し込みシステム。
【請求項１７】
請求項１３または１４に記載の縫合糸押し込みシステムであって、
前記シャフト部材の先端面には、両端が前記先端面の縁部まで延びる溝部が形成されている、縫合糸押し込みシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、管状部材と縫合糸補足機構との間で、管状部材の周方向における位置ずれが生じることを抑えることができる縫合糸押し込み装置、および、この縫合糸押し込み装置を備える縫合糸押し込みシステムを提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の縫合糸押し込み装置は、先端部、基端部、前記先端部から前記基端部まで延設された内部空間、および縫合糸を挿通させるために前記先端部の側面に形成された一対の側孔を有する外筒と、前記一対の側孔に挿通された前記縫合糸の結び目と当接可能な先端面、および前記外筒の前記一対の側孔よりも先端側部分の内周面との隙間に前記縫合糸を挿通可能な先端側面を有し、前記縫合糸の結び目を押し出すために、前記外筒の先端部分の内部を前記外筒に対して移動自在に配置されたシャフト部材と、前記外筒の軸線方向に延設され、かつ前記外筒の先端側の内周面に形成された係合部と、前記シャフト部材の先端側に設けられ、前記係合部に対して前記外筒の周方向に係止されることで、前記シャフト部材と前記外筒との位置関係が前記周方向において維持されるとともに、前記係合部に沿って移動自在に設けられた被係合部と、を備えることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、上記の縫合糸押し込み装置において、前記係合部は、前記外筒に形成されたスリットであり、前記被係合部は、前記シャフト部材の外周面から突出する突部でもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、上記の縫合糸押し込み装置において、前記シャフト部材の先端部の外周面には、前記外筒に前記シャフト部材が挿通されたときに前記シャフト部材と前記外筒の内周面との間に前記縫合糸を収容する空間が形成されてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上記の縫合糸押し込み装置において、前記シャフト部材は前記外筒より長く形成されてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、上記の縫合糸押し込み装置において、前記シャフト部材の先端部の外周面には、前記シャフト部材の先端面まで延びる第一の先端側面と、前記シャフト部材における前記第一の糸掛け平面とは反対側に配置され、前記第一の先端側面に略平行に形成されるとともに、前記シャフト部材の先端面まで延びる第二の先端側面と、が形成されてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、上記の縫合糸押し込み装置において、前記シャフト部材の先端面には、両端が前記先端面の縁部まで延びる溝部が形成されてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、上記の縫合糸押し込み装置において、前記シャフト部材の外周面には、前記シャフト部材の先端面から延びるとともに、前記シャフト部材を挟んで反対側の位置に配置された一対の溝が形成され、それぞれの前記溝は、前記シャフト部材の軸線方向に平行に見て、略半円形状に形成されてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本発明の縫合糸押し込みシステムは、上記に記載の縫合糸押し込み装置と、先端側を観察する挿入部を有する内視鏡と、備えることを特徴としている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、上記の縫合糸押し込みシステムにおいて、可撓性を有するとともに、その管路に前記外筒を進退させるように挿通させ、前記挿入部と並べた状態で前記挿入部の外周面に装着されるガイドチューブを備えてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、上記の縫合糸押し込みシステムにおいて、前記挿入部には、前記外筒を進退させるように挿通させるチャンネルが形成されてもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、上記の縫合糸押し込みシステムにおいて、前記挿入部は、前記外筒の管路内を進退させるように挿通してもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、上記の縫合糸押し込みシステムにおいて、前記外筒は、前記挿入部の先端に固定されていてもよい。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、上記の縫合糸押し込みシステムにおいて、前記挿入部は可撓性を有するとともに、前記挿入部には前記シャフト部材を進退させるように挿通させるチャンネルが形成されてもよい。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、上記の縫合糸押し込みシステムにおいて、前記挿入部は可撓性を有するとともに、前記挿入部には前記シャフト部材を進退させるように挿通させるチャンネルが形成されてもよい。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、上記の縫合糸押し込みシステムにおいて、前記シャフト部材は前記チャンネルより長く形成されてもよい。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、上記の縫合糸押し込みシステムにおいて、前記シャフト部材の先端部の外周面には、前記シャフト部材の先端面まで延びる第一の先端側面と、前記シャフト部材における前記第一の糸掛け平面とは反対側に配置され、前記第一の先端側面に略平行に形成されるとともに、前記シャフト部材の先端面まで延びる第二の先端側面と、が形成されてもよい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、上記の縫合糸押し込みシステムにおいて、前記シャフト部材の先端面には、両端が前記先端面の縁部まで延びる溝部が形成されてもよい。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
上記縫合糸押し込み装置および縫合糸押し込みシステムによれば、外筒に対してシャフト部材の先端側の向きが周方向に位置ズレするのを抑えることができる。
【国際調査報告】
2012165552.tif 000018
2012165552.tif 000019
2012165552.tif 000020
2012165552.tif 000021