(57)【要約】  この発明は、複数種類の波付け歯車で挟み込んで薄板材に、加工方向の異なる波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造する製造方法、波付け材製造装置及び製造された多方向波付け材を提供することを目的とする。  アルミニウム製薄板材１２０を挟み込んで波付け加工する一対の加工ギアローラ１１に、ギア本体の径が異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３、及び狭間隔ギア部１４を備え、加工ギアローラ１１をそれぞれ回転駆動するサーボモータ１６と、加工ギアローラ１１を切り替える加工ギアローラスライド機構１７とを備えた軸方向スライド式コルゲート材製造装置１を用い、アルミニウム製薄板材１２０から二方向コルゲート材１００を製造するために、加工ギアローラスライド機構１７で標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３、及び狭間隔ギア部１４を切替え可能にした。
2013046326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、
前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、
前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備えた波付け材製造装置を用い、
前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すとともに、
前記波付け加工ごとに、前記歯車切換え手段で前記波付け歯車を切替え可能とした
多方向波付け材を製造する多方向波付け材の製造方法。
【請求項２】
前記複数種類の波付け歯車を、
一対の波付け歯車と同軸上に配置し、
前記歯車切換え手段を、
前記一対の波付け歯車を軸線方向にスライドする歯車スライド手段で構成とした
請求項１に記載の多方向波付け材の製造方法。
【請求項３】
前記回転駆動手段を、
前記一対の波付け歯車を、それぞれ所定角度の反復回転駆動する構成とするとともに、
前記複数種類の波付け歯車を、
一対の波付け歯車における対応する周方向角度ごとに配置した異なるギア歯形状で構成し、
前記歯車切換え手段を、
一対の波付け歯車における対応する周方向角度回転させて切替える構成とした
請求項１に記載の多方向波付け材の製造方法。
【請求項４】
前記波付け材製造装置に、
それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、
前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、
該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測する
請求項１乃至３のうちいずれかに記載の多方向波付け材の製造方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれかの製造方法で製造した
多方向波付け材。
【請求項６】
一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施して多方向波付け材を製造する波付け材製造装置であって、
薄板材を挟み込んで波付け加工する前記一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、
前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、
前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備えた
波付け材製造装置。
【請求項７】
前記複数種類の波付け歯車を、
一対の波付け歯車と同軸上に配置し、
前記歯車切換え手段を、
前記一対の波付け歯車を軸線方向にスライドする歯車スライド手段で構成とした
請求項６に記載の波付け材製造装置。
【請求項８】
前記回転駆動手段を、
前記一対の波付け歯車を、それぞれ所定角度の反復回転駆動する構成とするとともに、
前記複数種類の波付け歯車を、
一対の波付け歯車における対応する周方向角度ごとに配置した異なるギア歯形状で構成し、
前記歯車切換え手段を、
一対の波付け歯車における対応する周方向角度回転させて切替える構成とした
請求項７に記載の波付け材製造装置。
【請求項９】
それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、
前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、
該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測する
請求項６乃至８のうちいずれかに記載の波付け材製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複数方向のコルゲート加工が施された多方向波付け材、その製造方法、及び波付け材製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板材に波付け加工された波付け材について、高性能化や多様化に伴って、様々な波付け形状の波付け材が提案されている。  
例えば、特許文献１に記載の波付け材の製造方法は、金属シートに対して二回の波付け加工を施すが、第２回目の波付け加工の方向を第１回目の波付け加工の方向に対して少なくとも１０°の角度で傾斜させることにより、一方向に内曲げ側壁を有する波付け材を形成することができるとされている。【０００３】
また、特許文献２に記載の波付け材の製造方法は、金属シートに対して二回の波付け加工を施すが、第１回目の波付け加工及び第２回目の波付け加工の波形付けロールを、歯形及びロール隙間（ロールとロールとの隙間）が同一のものとし、第１回目の波付け加工の方向及び第２回目の波付け加工の方向における断面形状が共に正弦波状に連続するとともに、平面形状が第１の方向に沿う第１の波形突起の稜線と第２の方向に沿う第２の波形突起の稜線とが直交した凹凸面である波付け材を製造することができるとされている。【０００４】
しかしながら、上記特許文献１及び２で提案された多方向波付け材の製造方法では、複雑な形状の波付け加工された多方向波付け材を製造できるものの、それぞれ設定された形状の波付け加工しか施すことができず、容易に様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００１−５０４３９３号公報
【特許文献２】特開２００９−１８４００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明は、一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造する製造方法、波付け材製造装置及び製造された多方向波付け材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備えた波付け材製造装置を用い、前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すとともに、前記波付け加工ごとに、前記歯車切換え手段で前記波付け歯車を切替え可能とした多方向波付け材を製造する多方向波付け材の製造方法及び波付け材製造装置であることを特徴とする。【０００８】
上記波付け加工は、コルゲート、エンボス、凹凸などの様々な波付け形状の波付けの加工とする。  
上記波付け歯車は、互いに噛合する噛合ギアを有するのみならず、互いに噛合する凹凸形状を有する歯車であってもよいし、ローラであってもよい。【０００９】
この発明により、複数種類の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。【００１０】
詳しくは、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備えた波付け材製造装置を用い、前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すことにより多方向波付け材を製造することができる。また、前記波付け加工ごとに、前記歯車切換え手段で他の前記一対の前記波付け歯車に切替えることにより、波付け加工で加工される波付けパターンを調整することができる。したがって、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。【００１１】
また、例えば、一回の連続する波付け加工の途中で、前記歯車切換え手段により他の波付け歯車に切り替えた場合、一枚の連続する薄板材であっても、波付け形状が連続方向に変化する多方向波付け材を製造することができる。【００１２】
この発明の態様として、前記複数種類の波付け歯車を、一対の波付け歯車と同軸上に配置し、前記歯車切換え手段を、前記一対の波付け歯車を軸線方向にスライドする歯車スライド手段で構成とすることができる。【００１３】
この発明により、複数種類の波付け歯車を、簡易な構造で軸線方向にスライドさせて切り替え、複数種類の形状の多方向波付け材を製造することができる。【００１４】
またこの発明の態様として、前記回転駆動手段を、前記一対の波付け歯車を、それぞれ所定角度の反復回転駆動する構成とするとともに、前記複数種類の波付け歯車を、一対の波付け歯車における対応する周方向角度ごとに配置した異なるギア歯形状で構成し、前記歯車切換え手段を、一対の波付け歯車における対応する周方向角度回転させて切替える構成とすることができる。【００１５】
上記前記一対の波付け歯車を、それぞれ所定角度の反復回転駆動する回転駆動手段は、回転制御手段により所定角度の反復回転駆動するサーボモータで構成することができる。【００１６】
この発明により、複数種類の波付け歯車を、コンパクトな構造で対応する周方向角度回転させて切り替え、複数種類の形状の多方向波付け材を製造することができる。【００１７】
詳しくは、前記回転駆動手段を、前記一対の波付け歯車を、それぞれ所定角度の反復回転駆動する構成とするとともに、対応する周方向角度ごとに異なるギア歯形状を配置した一対の波付け歯車を、歯車切換え手段で対応する周方向角度回転させて他の一対の波付け歯車に切替えることができる。したがって、コンパクトな構造で、複数種類の形状の多方向波付け材を製造することができる。【００１８】
またこの発明の態様として、前記波付け材製造装置に、それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測することができる。【００１９】
上述の波形の出来形を計測するは、波形の出来形寸法を回転トルクの経時変化データから換算して求める出来形計測を含むものとする。【００２０】
この発明により、薄板材を複数種類の波付け歯車で挟み込んで波付け加工して形成する多方向波付け材の波形全体の出来形を波付け加工しながら計測することができる。  
詳しくは、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を回転駆動する回転駆動手段の回転トルクを検出回転トルクとしてトルク検出手段で検出することにより、波付け加工において薄板材を曲げるときの負荷を検出することができる。【００２１】
なお、板厚一定及びギア歯形状同一であれば、Ｖ曲げにおける曲げ角度に応じて回転トルクが変動する、詳しくは、板厚一定の条件下において、Ｖ曲げにおける曲げ角度が大きい場合、回転トルクが高くなり、逆に、Ｖ曲げにおける曲げ角度が小さい場合、回転トルクが低くなる。【００２２】
このため、回転トルクが高い場合は曲げ角度が大きくなり、回転トルクが低い場合は曲げ角度が小さくなるという検出回転トルクの経時変化を捉えることにより、波付け加工した薄板材の波形全体の出来形を計測することができる。【００２３】
また、複数種類の波付け歯車のうち一方の波付け歯車の凸部分で薄板材を曲げ、凹部分では、他方の波付け歯車の凸部分で曲げられた薄板材を受けることとなる。したがって、複数種類の波付け歯車を回転駆動する回転駆動手段における検出回転トルクからはその波付け歯車によって曲げられた部分、つまり、その波付け歯車に対して凸方向に曲げ加工された波形だけを計測することができる。【００２４】
しかしながら、前記複数種類の波付け歯車の両方のそれぞれに対して回転駆動する回転駆動手段におけるそれぞれの前記検出回転トルクを出力することにより、一方の波付け歯車に対して凸方向に曲げ加工された波形だけでなく、他方の波付け歯車によって曲げられた部分、つまり一方の波付け歯車に対して凹方向に曲げ加工された波形の形状も計測することができる。【００２５】
したがって、薄板材の表面に対して両方向に波付けされた波形全体の出来形を波付け加工しながら計測することができ、波付け加工完了と同時に形成された波形の全体の計測を完了することができる。よって、不適正な波形が形成された波付け材を早期に発見することができる。【００２６】
またこの発明は、上述の製造方法で製造した多方向波付け材であることを特徴とする。  
この発明により、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明により、複数種類の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造する製造方法、波付け材製造装置及び製造された多方向波付け材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】軸方向スライド式コルゲート材製造装置のブロック図。
【図２】軸方向スライド式コルゲート加工装置の斜視図。
【図３】第一コルゲート加工についての説明図。
【図４】第二コルゲート加工についての説明図。
【図５】広間隔ギア部におけるコルゲート加工についての説明図。
【図６】狭間隔ギア部におけるコルゲート加工についての説明図。
【図７】加工ギアローラの間隔についての説明図。
【図８】第１パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図９】第１パターン二方向コルゲート材の拡大断面説明図。
【図１０】第２パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１１】第３パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１２】第４パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１３】第５パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１４】第６パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１５】第７パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１６】二方向コルゲート材の製造フローチャート。
【図１７】第一コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図。
【図１８】第二コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図。
【図１９】回転式コルゲート材製造装置の一部拡大ブロック図。
【図２０】回転式コルゲート加工装置の斜視図。
【図２１】コルゲート加工についての説明図。
【図２２】コルゲート加工についての説明図。
【図２３】加工ギアローラの回転切換えについての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。  
図１は軸方向スライド式コルゲート材製造装置１のブロック図を示し、図２はコルゲート加工部１０の斜視図を示し、図３は第一コルゲート加工についての説明図を示し、図４は第二コルゲート加工についての説明図を示している。
【００３０】
詳しくは、図３はアルミニウム製薄板材１２０に対して加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２で第一コルゲート加工を施して波状コルゲート材１３０を製造する状況の斜視図による説明図を示し、図４は波状コルゲート材１３０に対して加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２で第二コルゲート加工を施して二方向コルゲート材１００を製造する状況の斜視図による説明図を示している。
【００３１】
また、図５は広間隔ギア部１３におけるコルゲート加工についての説明図を示し、図６は狭間隔ギア部１４におけるコルゲート加工についての説明図を示し、
図７は、加工ギアローラ１１の間隔についての説明図を示している。
【００３２】
詳しくは、図７は図１において四角で囲むａ部の拡大正面図であり、図７（ａ）はクリアランスＫが標準間隔Ｈであるサーボモータ１６におけるコルゲート加工についての拡大正面図を示し、図７（ｂ）は上記クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３におけるコルゲート加工についての拡大正面図を示し、図７（ｃ）は上記クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４におけるコルゲート加工についての拡大正面図を示している。
【００３３】
図８は第１パターン二方向コルゲート材１００ａの斜視図を示し、図９は第１パターン二方向コルゲート材１００ａの拡大端面説明図を示している。詳しくは、図９（ａ）は図８におけるＡ−Ａ切断部端面図を示し、図９（ｂ）はＢ−Ｂ切断部端面図を示し、図９（ｃ）はＣ−Ｃ切断部端面図を示している。
【００３４】
図１０は第２パターン二方向コルゲート材１００ｂの斜視図を示し、図１１は第３パターン二方向コルゲート材１００ｃの斜視図を示し、図１２は第４パターン二方向コルゲート材１００ｄの斜視図を示し、図１３は第５パターン二方向コルゲート材１００ｅの斜視図を示し、図１４は第６パターン二方向コルゲート材１００ｆの斜視図を示し、図１５は第７パターン二方向コルゲート材１００ｇの斜視図を示している。
【００３５】
軸方向スライド式コルゲート材製造装置１は、アルミニウム製薄板材１２０（波状コルゲート材１３０）に対してコルゲート加工を施して波状コルゲート材１３０（二方向コルゲート材１００）を製造するコルゲート加工部１０と、コルゲート加工部１０におけるコルゲート加工時の回転トルクに基づいて波状コルゲート材１３０（二方向コルゲート材１００）のコルゲート形状の出来形を計測する出来形計測部２０とで構成している。
【００３６】
コルゲート加工部１０は、図１及び図２に示すように、コルゲート加工するための加工ギアローラ１１（１１ａ，１１ｂ）と、各加工ギアローラ１１をそれぞれ回転駆動するサーボモータ１６（１６ａ，１６ｂ）と、加工ギアローラ１１を軸方向（長手方向Ｘ）にスライドさせる加工ギアローラスライド機構１７と、加工ギアローラ１１、サーボモータ１６及び加工ギアローラスライド機構１７を内在する函体１９とで構成し、函体１９の前面に、コルゲート加工を施すアルミニウム製薄板材１２０（波状コルゲート材１３０）を投入する投入口１９ａを備えている。  
なお、上述の軸方向（長手方向Ｘ）は、後述する幅方向Ｗと一致し、コルゲート加工方向Ｌは軸方向（長手方向Ｘ）に対して直交している。
【００３７】
加工ギアローラ１１は、アルミニウム製薄板材１２０等に施すコルゲート形状に応じるとともに、コルゲート加工方向Ｌ（図３）に対して直交する方向のギア歯１１ｃを有し、アルミニウム製薄板材１２０等の幅に対して３倍程度の長さに形成され、コルゲート加工するアルミニウム製薄板材１２０の厚みに応じたクリアランスＫ（図７）を隔て、ギア歯１１ｃ同士が噛合するように配置された上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとで構成している。
【００３８】
詳しくは、それぞれがアルミニウム製薄板材１２０の幅よりひとまわり長い狭間隔ギア部１４、標準間隔ギア部１２及び広間隔ギア部１３が同心上で長手方向Ｘにこの順で並んで配置されるとともに、狭間隔ギア部１４、標準間隔ギア部１２、及び広間隔ギア部１３は、この順でわずかに径が徐々に小さく形成され、同じ形状のギア歯１１ｃを外周面に備えている。
【００３９】
また、加工ギアローラ１１は、アルミニウム製薄板材１２０の幅に対して５倍程度の長さに形成され、サーボモータ１６に接続された回転支持軸１５に対して、長手方向Ｘにスライド可能に支持されている。
【００４０】
なお、約０．０４ｍｍのアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート形状を施す本実施例の加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃは、一例として、ギア歯１１ｃの高さ約０．５ｍｍ、頂角約３２度、ピッチ約１ｍｍ、Ｒ約０．２５ｍｍとしている。
【００４１】
このように構成された加工ギアローラ１１の上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとは、ギア歯１１ｃの凸状部と凹状部とがコルゲート加工を施すアルミニウム製薄板材１２０等の厚みに応じたクリアランスＫを隔てて噛合するよう配置されている。その結果、加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２におけるクリアランスＫは標準間隔Ｈ、広間隔ギア部１３におけるクリアランスＫは広間隔Ｈ１、及び狭間隔ギア部１４におけるクリアランスＫは狭間隔Ｈ２となる。
【００４２】
なお、標準間隔Ｈは、図７（ａ）に示すように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとのクリアランスＫをアルミニウム製薄板材１２０の厚み及び加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃの高さに応じて設定された間隔である。広間隔Ｈ１は、標準間隔Ｈより広い間隔であるとともに、加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃ同士の間にアルミニウム製薄板材１２０が介在する状態で噛合する間隔となる。狭間隔Ｈ２は、標準間隔Ｈより狭い間隔であり、アルミニウム製薄板材１２０の厚みよりわずかに厚い間隔となる。
【００４３】
なお、約０．０４ｍｍのアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート形状を施す本実施例の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１は、一例として、標準間隔Ｈを約０．３２ｍｍ、広間隔Ｈ１を約０．４５ｍｍ、狭間隔Ｈ２を約０．２８ｍｍとしている。
【００４４】
サーボモータ１６は、一対の加工ギアローラ１１をそれぞれ独立して回転駆動するサーボモータであり、上側加工ギアローラ１１ａを回転駆動する上側用サーボモータ１６ａと、下側加工ギアローラ１１ｂを回転駆動する下側用サーボモータ１６ｂとは後述する出来形計測部２０における制御装置２１に接続している。
【００４５】
そのため、それぞれ独立して加工ギアローラ１１を回転駆動する上側用サーボモータ１６ａと下側用サーボモータ１６ｂは、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂの回転が同期するように、後述する出来形計測部２０の制御装置２１によって回転制御されている。
【００４６】
加工ギアローラスライド機構１７は、上述したように、回転支持軸１５に対して長手方向Ｘにスライド可能に支持された加工ギアローラ１１を長手方向Ｘにスライドさせる機構であり、後述する出来形計測部２０における制御装置２１に接続されており、制御装置２１によって、加工ギアローラ１１のスライド位置を制御している。
【００４７】
詳しくは、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工を施す場合、標準間隔ギア部１２が投入口１９ａの正面となる位置である回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７でスライドする。また、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工を施す場合、図５に示すように、広間隔ギア部１３が回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７でスライドし、逆に、クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工を施す場合、図６に示すように、狭間隔ギア部１４が回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７でスライドする。
【００４８】
出来形計測部２０は、制御装置２１、表示装置２２、記憶装置２３、トルク検出センサ２４及びマウスやキーボード等の入力装置である操作装置、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の各種記憶媒体を読取る記憶媒体読取装置、または記憶媒体読書き装置、及びネットワーク接続可能なＬＡＮボード等の通信装置で構成する送受信装置等を備えている。
【００４９】
制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭで構成し、記憶装置２３に格納したプログラムに従って各種制御処理を実行する装置である。  
表示装置２２は、液晶モニタ又はＣＲＴディスプレイ等で構成して各種情報を表示する装置である。
【００５０】
記憶装置２３は、ハードディスク等で構成し、トルク検出センサ２４で検出した検出回転トルクデータや基準回転トルク経時変化データＢＬ（図１７（ａ）、図１８（ａ）参照）等を含む各種データ、並びに、検出回転トルクの経時変化データを算出する経時変化データ算出プログラム、各種装置を制御する制御プログラムあるいは判定プログラム、を含む各種プログラムを格納している。
【００５１】
トルク検出センサ２４（２４ａ，２４ｂ）は、制御装置２１に接続され、コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを検出するセンサであり、制御装置２１に接続されている。なお、上側用トルク検出センサ２４ａは上側用サーボモータ１６ａに接続され、下側用トルク検出センサ２４ｂは下側用サーボモータ１６ｂに接続され、それぞれの回転トルクを検出し、検出した検出回転トルクデータを制御装置２１に送信する構成である。また、図示省略するエンコーダにより、サーボモータ１２の回転角度を検出しており、トルク検出センサ２４によって検出された回転トルクと回転角度を関連付けて制御装置２１に送信している。
【００５２】
続いて、このような構成の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１を用いた二方向コルゲート材１００の製造方法及びコルゲート形状の出来形計測について説明する。  
概略的に説明すると、二方向コルゲート材１００は、図３に示すように、アルミニウム製薄板材１２０に対して第一コルゲート加工を施して波状コルゲート材１３０を製造し、波状コルゲート材１３０に対して、図４に示すように、第二コルゲート加工を施して製造される。そして、コルゲートの出来形計測は、各コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の検出回転トルクに基づいて行われる。
【００５３】
なお、加工ギアローラ１１によって施された波状コルゲート材１３０のコルゲート形状は、図３に示すように、加工ギアローラ１１（１２，１３，１４）のギア歯１１ｃの形状に応じた上向き凸形状と下向き凸形状とがコルゲート加工方向Ｌに交互に連続した波形形状であるが、加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７によってスライドさせて、クリアランスＫが異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれかでコルゲート加工することにより、上述の製造方法で製造する二方向コルゲート材１００を、様々なコルゲート形状を形成することができる。
【００５４】
詳しくは、アルミニウム製薄板材１２０から波状コルゲート材１３０を加工する第一コルゲート加工時においてクリアランスＫの異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれかでコルゲート加工するか、波状コルゲート材１３０から二方向コルゲート材１００を加工する第二コルゲート加工時においてクリアランスＫの異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれかでコルゲート加工するかを選択することにより、図８、図１０乃至図１５に示す様々なパターンのコルゲート形状を形成することができる。
【００５５】
第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともに、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２で加工する場合の第１パターン二方向コルゲート材１００ａについて説明する。
【００５６】
なお、図８、図１０乃至図１５に示す様々なパターンのコルゲート形状の二方向コルゲート材１００は、斜視図における幅方向Ｗ（図中右下から左上）を第一コルゲート加工時の加工方向とし、第一コルゲート加工時の加工方向に対して直交する第二コルゲート加工時の加工方向を奥行き方向Ｖ（図中左下から右上）として、さらには二方向コルゲート材１００の厚み方向Ｄを図中の上下方向に図示している。
【００５７】
第１パターン二方向コルゲート材１００ａは、図９（ａ）の断面図に示したように、幅方向Ｗの側方から見て山形に隆起する隆起部１０１を一定間隔おきに有する波状であり、前記隆起部１０１において、幅狭の第一凸部１０２と、それよりも幅狭の第一凹部１０３を幅方向Ｗに繰り返し有している（図９（ｂ）参照）。一方、前記隆起部１０１間の低い部位において、幅広の第二凸部１０７と、それより幅狭の第二凹部１０８を幅方向Ｗに繰り返す（図９（ｃ）参照）形状である。
【００５８】
前記第一凸部１０２は、頂面１０４が下へ若干湾曲し両側１０５が逆ハの字になる形状であり、第一凹部１０３は、平坦な底部１０６を有している。これとは逆に、前記第二凸部１０７は、頂面１０９が平坦で、第二凹部１０８は、底面１１０が上へ若干湾曲し両側１１１がハの字になる形状である。これら隆起部１０１、第一凸部１０２、第一凹部１０３、第二凸部１０７及び第二凹部１０８により第１パターン二方向コルゲート材１００ａのコルゲート形状を構成している。
【００５９】
これは、第一コルゲート加工時に、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２によって形成された波状コルゲート材１３０の波形を、第二コルゲート加工時に、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとが、波形を形成する際に押しつぶすことにより、頂面１０４が下へ若干湾曲し両側１０５が逆ハの字になる形状である第一凸部１０２を有するコルゲート形状を形成している。
【００６０】
このように、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともにクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した場合に形成される第１パターン二方向コルゲート材１００ａに対し、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともにクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工した場合、図１０に示す第２パターン二方向コルゲート材１００ｂを形成することができる。
【００６１】
第２パターン二方向コルゲート材１００ｂは、第一コルゲート加工時に、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３によって形成された波状コルゲート材１３０の高さの低い波形を、第二コルゲート加工時に、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３が高さの低い波形を形成する際に押しつぶすことにより、略ドーム状の凸部１１６ａと凹部１１６ｂとが平面視格子状に交互に並んだコルゲート形状、つまり、幅方向Ｗと奥行き方向Ｖに正弦波状に並んだコルゲート形状となる。
【００６２】
なお、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３で形成される高さの低い波形とは、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２によって形成された波形に比べて高さの低い波形であることを示している。
【００６３】
第一コルゲート加工時においてクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工した場合には、図１１に示す第３パターン二方向コルゲート材１００ｃを形成することができる。
【００６４】
第３パターン二方向コルゲート材１００ｃは、第一コルゲート加工時に、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３によって形成された波状コルゲート材１３０の高さの低い波形を押しつぶして、第二コルゲート加工時に、クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４が高さの高い波形を形成するため、頂部に所定間隔を隔てた凹部１１３ａを有する高さの高い横波１１３が奥行き方向Ｖに所定間隔を隔てて並んだコルゲート形状となる。
【００６５】
なお、クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４で形成する高さの高い波形とは、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２によって形成された波形に比べて高さの高い波形であることを示している。
【００６６】
また、第一コルゲート加工時におけるクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した場合には、横波１１３の高さが低くなるが同様の形状の第３パターン二方向コルゲート材１００ｃを形成することができる。
【００６７】
第３パターン二方向コルゲート材１００ｃに対し、第一コルゲート加工時においてクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工した場合には、図１６に示す第４パターン二方向コルゲート材１００ｄを形成することができる。
【００６８】
第４パターン二方向コルゲート材１００ｄは、第一コルゲート加工時に、クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４によって形成された波状コルゲート材１３０の高さの高い波形の頂部を、第二コルゲート加工時において、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３が高さの低い波形状に押しつぶすため、頂部に所定間隔を隔てた凹部１１４ａを有する高さの高い縦波１１４が幅方向Ｗに所定間隔を隔てて並んだコルゲート形状となる。
【００６９】
なお、第一コルゲート加工時においてクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工した場合には、縦波１１４の高さが低くなるが同様の形状の第４パターン二方向コルゲート材１００ｄを形成することができる。
【００７０】
また、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時においてクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した場合の第１パターン二方向コルゲート材１００ａに対し、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工した場合には、図１３に示すように、第１パターン二方向コルゲート材１００ａに比べて幅方向Ｗ、奥行き方向Ｖ及び厚み方向Ｄが大きなコルゲート形状を有する第５パターン二方向コルゲート材１００ｅを形成することができる。
【００７１】
さらに、第一コルゲート加工時におけるクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した場合には、図１４に示すように、第１パターン二方向コルゲート材１００ａに比べて奥行き方向Ｖは同じであるが、幅方向Ｗ及び厚み方向Ｄが大きなコルゲート形状を有する第６パターン二方向コルゲート材１００ｆを形成することができる。
【００７２】
逆に、第一コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工した場合には、図１５に示すように、第１パターン二方向コルゲート材１００ａに比べて幅方向Ｗは同じであるが、奥行き方向Ｖ及び厚み方向Ｄが大きなコルゲート形状を有する第７パターン二方向コルゲート材１００ｇを形成することができる。
【００７３】
このように、軸方向スライド式コルゲート材製造装置１のコルゲート加工部１０では、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時において、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂのクリアランスＫが、アルミニウム製薄板材１２０の厚みに応じた標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２となるように、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれでコルゲート加工するか加工ギアローラスライド機構１７でスライドして選択することにより、下記表１に示すように、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を構成することができる。
【００７４】
【表１】
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また、このような構成された二方向コルゲート材１００は、コルゲート形状に応じて加工性が向上し、特にＬＤＲ（Limiting  Drawing  Ratio）あるいは限界絞り比が高くなり、絞り性が良好であって、複雑で微細な加工でも可能となる。
【００７５】
さらには、二方向コルゲート材１００のコルゲート形状の形状や厚み方向Ｄの深さに応じて、二方向コルゲート材１００の表面に沿って流れる気流が調整できるため、上述のように、コルゲート加工時におけるクリアランスＫを調整することによって、所望の遮熱効果を備えた二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【００７６】
さらにまた、二方向コルゲート材１００のコルゲート形状の形状や厚み方向Ｄの深さに応じて、二方向コルゲート材１００の表面における電磁波による反射作用が調整できるため、上述のように、コルゲート加工時におけるクリアランスＫを調整することによって、所望のシールド効果を備えた二方向コルゲート材１００を製造することができる。  
なお、上述の説明では、二方向コルゲート材１００をアルミニウム製薄板材１２０で構成したが、紙製板や樹脂板で構成してもよい。
【００７７】
続いて、上述のような軸方向スライド式コルゲート材製造装置１における二方向コルゲート材１００の製造工程において、出来形計測部２０を用いたコルゲートの出来形計測について、図１６乃至図１８とともに説明する。  
なお、図１６は二方向コルゲート材１００の製造フローチャートを示し、図１７は第一コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図を示し、図１８は第二コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図を示している。
【００７８】
詳しくは、図１７（ａ）、図１８（ａ）は各コルゲート加工時における出来形計測結果グラフを示し、図１７（ｂ）は第一コルゲート加工における波状コルゲート材１３０の斜視方向からの出来形画像を示し、図１８（ｂ）は第二コルゲート加工における二方向コルゲート材１００の斜視方向からの出来形画像を示している。
【００７９】
二方向コルゲート材１００を製造するに当たり、合否判定の基準となる基準回転トルク経時変化データＢＬとして所定のコルゲート形状を加工した際の回転トルクの経時変化データを記憶装置２３に記憶する（ステップｓ１）。
【００８０】
この際、記憶装置２３には、標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２に応じた第一コルゲート加工及び第二コルゲート加工における基準回転トルク経時変化データ（比較基準情報  ＢＬ１，ＢＬ２）をそれぞれ記憶する。
【００８１】
なお、このステップｓ１における基準回転トルク経時変化データＢＬの記憶は、二方向コルゲート材１００を製造する度に行うことなく、既に記憶装置２３に格納された基準回転トルク経時変化データＢＬを呼び出してもよい。また、コルゲート形状、コルゲート加工回数、あるいはアルミニウム製薄板材１２０の素材強度や厚みに応じて複数の基準回転トルク経時変化データＢＬを記憶装置２３に格納しておき、加工前に選択する構成であってもよい。
【００８２】
ステップｓ１完了後、所望のコルゲート形状を有する二方向コルゲート材１００を製造するため、コルゲート形状に応じた第一コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２のうち適した間隔となるギア部が回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラスライド機構１７を制御駆動させて加工ギアローラ１１をスライドする（ステップｓ２）。
【００８３】
加工ギアローラスライド機構１７による加工ギアローラ１１のスライドが完了した後、コルゲート加工部１０の投入口１９ａ（図２）よりアルミニウム製薄板材１２０を投入し、アルミニウム製薄板材１２０に第一コルゲート加工を施すとともに、第一コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを出来形計測部２０のトルク検出センサ２４で検出し、記憶装置２３に記憶する（ステップｓ３）。
【００８４】
詳しくは、投入口１９ａより投入されたアルミニウム製薄板材１２０は、図３に示すように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂの間を通過することによって、加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃの形状に応じた曲げ加工が施された波状コルゲート材１３０として函体１９の背面側から搬出される。
【００８５】
なお、このステップｓ３においてトルク検出センサ２４で検出した第一コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを検出回転トルクとして受け取った制御装置２１は、記憶装置２３に格納した経時変化データ算出プログラムによって、検出回転トルクの算出経時変化データを算出するとともに、図１７に示すように、表示装置２２にグラフ表示する（ステップｓ４）。
【００８６】
図１７（ａ）に示すように、算出経時変化データは、上側加工ギアローラ１１ａを回転駆動する上側用サーボモータ１６ａと、下側加工ギアローラ１１ｂを回転駆動する下側用サーボモータ１６ｂとの両方の検出回転トルクの経時変化データとしてグラフ表示している。そして、上側用サーボモータ１６ａにおける算出経時変化データの上向き凸部が波状コルゲート材１３０の上面側のコルゲート形状を示しており、逆に、下側用サーボモータ１６ｂにおける算出経時変化データの下向き凸部が波状コルゲート材１３０の下面側のコルゲート形状を示している。
【００８７】
その結果、図１７（ｂ）に示す波状コルゲート材１３０のコルゲート加工方向Ｌにおける手前側のように十分なコルゲートが形成されていない場合、図１７（ａ）の左側に示すように、右側の良判定の場合における経時変化データに比べ、検出トルクが小さくなることがわかる。
【００８８】
制御装置２１は、算出経時変化データと、記憶装置２３に格納した第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ１とを比較し（ステップｓ５）、判定プログラムによって合否判定する。このとき、算出経時変化データが第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ１の範囲を超えている場合（ステップｓ６：Ｎｏ，図１５（ａ）に示す不良判定領域を含む場合）、この波状コルゲート材１３０を不合格と判定し（ステップｓ１６）、終了する。逆に、算出経時変化データが第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ１の範囲内である場合（ステップｓ６：Ｙｅｓ図１５（ａ）に示す良判定領域のみの場合）、この波状コルゲート材１３０を合格と判定する。
【００８９】
そして、ステップｓ６で合格と判定された波状コルゲート材１３０に対して、第二コルゲート加工を施すために、製造するコルゲート形状に応じた第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２のうち適した間隔となるギア部が回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラスライド機構１７を制御駆動させて加工ギアローラ１１をスライドする（ステップｓ７）。
【００９０】
加工ギアローラスライド機構１７による加工ギアローラ１１のスライドが完了した後、図４に示すように、第一コルゲート加工によって形成された波形の連続方向がコルゲート加工方向Ｌに対して直交する方向となる向きで波状コルゲート材１３０を投入口１９ａから投入する。
【００９１】
投入口１９ａより投入された波状コルゲート材１３０は、図４に示すように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂの間を通過することによって、加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃの形状に応じた曲げ加工が施された二方向コルゲート材１００として函体１９の背面側から搬出される。
【００９２】
なお、この第二コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを出来形計測部２０のトルク検出センサ２４で検出し、記憶装置２３に記憶する（ステップｓ８）。このステップｓ８においてトルク検出センサ２４で検出した第二コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを検出回転トルクとして受け取った制御装置２１は、記憶装置２３に格納した経時変化データ算出プログラムによって、検出回転トルクの算出経時変化データを算出するとともに、図１８に示すように、表示装置２２にグラフ表示する（ステップｓ９）。
【００９３】
図１８（ａ）に示すように、算出経時変化データは、第一コルゲート加工時の算出経時変化データと同様に、上側用サーボモータ１６ａにおける算出経時変化データの上向き凸部が二方向コルゲート材１００の上面側のコルゲート形状を示しており、逆に、下側用サーボモータ１６ｂにおける算出経時変化データの下向き凸部が二方向コルゲート材１００の下面側のコルゲート形状を示している。つまり、上側用サーボモータ１６ａにおける算出経時変化データの上向き凸部と、下側用サーボモータ１６ｂにおける算出経時変化データの下向き凸部とを合成することにより、図９（ａ）に示す二方向コルゲート材１００のＡ−Ａ切断部端面図に示す二方向コルゲート材１００のコルゲート形状を示している。
【００９４】
その結果、図１８（ｂ）に示す二方向コルゲート材１００の全体が所望のコルゲートが形成されている場合、図１８（ａ）に示すように、全体的に均一した経時変化データとなることが分かる。
【００９５】
制御装置２１は、算出経時変化データと、記憶装置２３に格納した第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ２とを比較し（ステップｓ１０）、判定プログラムによって合否判定する。このとき、算出経時変化データが第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ２の範囲を超えている場合（ステップｓ１１：Ｎｏ）、この二方向コルゲート材１００を不合格と判定する（ステップｓ１６）。逆に、算出経時変化データが第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ２の範囲内である場合（ステップｓ１１：Ｙｅｓ，図１６（ａ）に示す良判定領域のみの場合）、この二方向コルゲート材１００を合格と判定する。
【００９６】
このように、二方向コルゲート材１００を製造するために、アルミニウム製薄板材１２０を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ１１に、ギア本体の径が異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３、及び狭間隔ギア部１４を備えるとともに、加工ギアローラ１１をそれぞれ回転駆動するサーボモータ１６と、加工ギアローラ１１における標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３、及び狭間隔ギア部１４を切り替える加工ギアローラスライド機構１７とを備えた軸方向スライド式コルゲート材製造装置１を用い、加工ギアローラ１１で挟み込んでアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート加工した波状コルゲート材１３０に対して、第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向に対して交差する方向の第二コルゲート加工を施すとともに、コルゲート加工ごとに、加工ギアローラスライド機構１７で標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３、及び狭間隔ギア部１４を切替え可能としたことにより、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【００９７】
詳しくは、アルミニウム製薄板材１２０を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ１１に、ギア本体の径が異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を備えるとともに、加工ギアローラ１１をそれぞれ回転駆動するサーボモータ１６と、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替える加工ギアローラスライド機構１７とを備えた軸方向スライド式コルゲート材製造装置１を用い、加工ギアローラ１１で挟み込んでアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート加工した波状コルゲート材１３０に対して、第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向に対して交差する方向の第二コルゲート加工を施すことにより二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【００９８】
また、コルゲート加工ごとに、加工ギアローラスライド機構１７で他の加工ギアローラ１１に切替え可能としたことにより、コルゲート加工で加工されるコルゲートパターンを調整することができる。したがって、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【００９９】
また、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を、加工ギアローラ１１の同軸上に配置し、加工ギアローラスライド機構１７により、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を、簡易な構造で長手方向Ｘにスライドさせて切り替え、複数種類のコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【０１００】
また、軸方向スライド式コルゲート材製造装置１に、それぞれのサーボモータ１６における検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出センサ２４と、加工ギアローラ１１で挟み込んだアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート加工する際における検出回転トルクを出力する表示装置２２とを備え、表示装置２２によって出力された検出回転トルクの経時変化に基づいてコルゲート加工による波形の出来形を計測することにより、加工ギアローラ１１における標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４でアルミニウム製薄板材１２０を挟み込んでコルゲート加工して形成する二方向コルゲート材１００のコルゲート形状全体の出来形をコルゲート加工しながら計測することができる。  
詳しくは、アルミニウム製薄板材１２０を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ１１を回転駆動するサーボモータ１６の回転トルクを検出回転トルクとしてトルク検出センサ２４で検出することにより、コルゲート加工においてアルミニウム製薄板材１２０を曲げるときの負荷を検出することができる。
【０１０１】
なお、アルミニウム製薄板材１２０や波状コルゲート材１３０の板厚一定及びギア歯１１ｃの形状やギア本体の径が同一であれば、Ｖ曲げにおける曲げ角度に応じて回転トルクが変動する、詳しくは、板厚一定の条件下において、Ｖ曲げにおける曲げ角度が大きい場合、回転トルクが高くなり、逆に、Ｖ曲げにおける曲げ角度が小さい場合、回転トルクが低くなる。
【０１０２】
このため、回転トルクが高い場合は曲げ角度が大きくなり、回転トルクが低い場合は曲げ角度が小さくなるという検出回転トルクの経時変化を捉えることにより、コルゲート加工したアルミニウム製薄板材１２０や波状コルゲート材１３０のコルゲート形状全体の出来形を計測することができる。
【０１０３】
また、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を有する加工ギアローラ１１のうち上側加工ギアローラ１１ａ（下側加工ギアローラ１１ｂ）のギア歯１１ｃの凸部分でアルミニウム製薄板材１２０を曲げ、凹部分では、下側加工ギアローラ１１ｂ（上側加工ギアローラ１１ａ）のギア歯１１ｃ凸部分で曲げられたアルミニウム製薄板材１２０を受けることとなる。
【０１０４】
したがって、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を有する加工ギアローラ１１を回転駆動するサーボモータ１６における検出回転トルクからはその加工ギアローラ１１によって曲げられた部分、つまり、その加工ギアローラ１１に対して凸方向に曲げ加工された波形だけを計測することができる。
【０１０５】
しかしながら、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を有する加工ギアローラ１１の両方のそれぞれに対して回転駆動するサーボモータ１６におけるそれぞれの検出回転トルクを出力することにより、上側加工ギアローラ１１ａ（下側加工ギアローラ１１ｂ）に対して凸方向に曲げ加工された波形だけでなく、下側加工ギアローラ１１ｂ（上側加工ギアローラ１１ａ）によって曲げられた部分、つまり上側加工ギアローラ１１ａ（下側加工ギアローラ１１ｂ）に対して凹方向に曲げ加工された波形の形状も計測することができる。
【０１０６】
したがって、アルミニウム製薄板材１２０の表面に対して両方向に波付けされたコルゲート形状全体の出来形をコルゲート加工しながら計測することができ、コルゲート加工完了と同時に形成されたコルゲート形状の全体の計測を完了することができる。よって、不適正なコルゲートが形成された二方向コルゲート材１００を早期に発見することができる。
【０１０７】
なお、上述の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１は、コルゲート加工部１０と出来形計測部２０とを一体化した装置であったが、コルゲート加工部１０と出来形計測部２０とが独立した構成であってもよく、既存のコルゲート加工部１０に対して出来形計測部２０を装着してもよい。
【０１０８】
また、上述の説明では、アルミニウム製薄板材１２０に対して二回のコルゲート加工を施したが、アルミニウム製薄板材１２０に対して一回のコルゲート加工を施した波状コルゲート材１３０を製品としても良いし、三回以上のコルゲート加工を施してもよい。さらにまた、複数回のコルゲート加工の加工方向は、直前のコルゲート加工の加工方向に対して直交する方向のみならず、その他の角度で交差する方向でもよく、さらには、複数回のコルゲート加工のうち、同じ方向にコルゲート加工を施してもよい。
【０１０９】
また、加工ギアローラスライド機構１７により加工ギアローラ１１をスライドさせて標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替えて、クリアランスＫを所望の間隔として第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時を行ったが、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時の途中で加工ギアローラスライド機構１７を制御駆動させ、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替えてクリアランスＫの間隔を所望の間隔としてもよい。
【０１１０】
このようにコルゲート加工途中に、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替えてクリアランスＫを所望の間隔とすることによって、二方向コルゲート材１００の幅方向Ｗや奥行き方向Ｖにおいて途中でコルゲート形状が変化する二方向コルゲート材１００を製造することができる。したがって、コルゲート加工された二方向コルゲート材１００を立体変形させる場合などにおいて、部位ごとの所望の性能を奏することのできるコルゲート形状を設定し、所望の形状のコルゲート材を製造することができる。
【０１１１】
なお、上述の説明では、加工ギアローラスライド機構１７により加工ギアローラ１１をスライドさせて標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替え、クリアランスＫが所望の間隔となるようにしてコルゲート加工したが、加工ギアローラ１１をスライドさせることなく、加工ギアローラスライド機構１７で投入口１９ａをスライドさせ、投入口１９ａから投入したアルミニウム製薄板材１２０が所望の間隔である標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれかでコルゲート加工してもよい。
【０１１２】
また、加工ギアローラ１１における標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４は、同じギア歯１１ｃを用いて加工ギアローラ１１のギア本体の径を異ならせることにより、クリアランスＫを標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２としたが、同じ径の加工ギアローラ１１において、ギア歯１１ｃのギア歯高さの異なるギア歯１１ｃを用いて標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を構成してもよい。
【０１１３】
また、サーボモータ１６に接続され、アルミニウム製薄板材１２０の５倍程度の長さに形成された回転支持軸１５で加工ギアローラ１１を支持し、回転支持軸１５に対して加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７によってスライドさせて、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切替えたが、回転支持軸１５を加工ギアローラ１１と同程度の長さに形成し、加工ギアローラ１１をサーボモータ１６ごと加工ギアローラスライド機構１７によってスライドさせて標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切替えてもよい。
【０１１４】
続いて、加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７でスライドさせることなく、クリアランスＫが所望の間隔となる回転式コルゲート材製造装置４を用いて二方向コルゲート材１００を製造する場合について、図１９乃至図２３とともに説明する。
【０１１５】
図１９は回転式コルゲート材製造装置４の一部拡大ブロック図を示し、図２０は回転式コルゲート加工装置４０の斜視図を示し、図２１及び図２２はコルゲート加工部４０におけるコルゲート加工についての説明図を示し、図２３は加工ギアローラの回転切換えについての説明図を示している。
【０１１６】
詳しくは、図１９は、回転式コルゲート材製造装置４におけるコルゲート加工部４０についての一部拡大概略図を示している。  
また、図２１（ａ）は加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａでコルゲート加工する状態の概略図を示し、図２１（ｂ）は加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａでのコルゲート加工した後、加工ギアローラ１１を上下移動させる状態の概略図を示し、図２１（ｃ）は上下移動した加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａで再度コルゲート加工するために逆回転する状態の概略図を示し、図２２（ａ）は逆回転した加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａで再度コルゲート加工するために上下移動させる状態の概略図を示し、図２２（ｂ）は加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａで再度コルゲート加工する状態の概略図を示し、図２２（ｃ）は加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａでのコルゲート加工した後、加工ギアローラ１１を上下移動させる状態の概略図を示している。
【０１１７】
図２３（ａ）の左図は標準間隔ギア部１２ａから狭間隔ギア部１４ａに切替えるための切替え回転についての概略図を示し、図２３（ａ）の右図は切替えられた狭間隔ギア部１４ａでコルゲート加工する状態の概略図を示し、図２３（ｂ）の左図は狭間隔ギア部１４ａから広間隔ギア部１３ａに切替えるための切替え回転についての概略図を示し、図２３（ｂ）の右図は切替えられた広間隔ギア部１３ａでコルゲート加工する状態の概略図を示している。
【０１１８】
上述の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１の加工ギアローラ１１において、ギア本体の径が異なる狭間隔ギア部１４、標準間隔ギア部１２及び広間隔ギア部１３を長手方向Ｘに配置し、加工ギアローラ１１を回転支持軸１５に対してスライドさせてクリアランスＫを標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２から選択し、所望のコルゲート形状を形成していた。
【０１１９】
これに対し、回転式コルゲート材製造装置４のコルゲート加工部４０は、アルミニウム製薄板材１２０の幅よりひと回り長い長さの加工ギアローラ１１における外周面を３等分に割り付けて、各範囲におけるギア歯１１ｃの高さを調整して標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａとし、上側加工ギアローラ１１ａ及び下側加工ギアローラ１１ｂにおける標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａのそれぞれが対向するように加工ギアローラ１１を回転させて当該ギア部でコルゲート加工し、様々なコルゲート形状を形成している。
【０１２０】
そのため、コルゲート加工部１０の加工ギアローラスライド機構１７の代わりに、加工ギアローラ１１と標準間隔ギア部１２とを一体的に離間方向に移動させる離間用サーボモータ１８を備えている。
【０１２１】
なお、約０．０４ｍｍのアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート形状を施す本実施例の加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃは、標準間隔ギア部１２ａにおいて高さ約０．４８ｍｍ、頂角約３２度、Ｒ約０．２５ｍｍとし、広間隔ギア部１３ａにおいて高さ約０．１４ｍｍ、頂角約７１度、Ｒ約０．２５ｍｍとし、狭間隔ギア部１４ａにおいて高さ約０．６０ｍｍ、頂角約２１度、Ｒ約０．２５ｍｍとしている。
【０１２２】
これにより、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとの間のクリアランスＫは、標準間隔ギア部１２ａ同士が対向する場合を標準間隔Ｈ、広間隔ギア部１３ａ同士が対向する場合を広間隔Ｈ１及び狭間隔ギア部１４ａ同士が対向する場合を狭間隔Ｈ２となる。なお、標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２は上述の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１における間隔であるため、詳細な説明を省略する。
【０１２３】
なお、コルゲート加工部４０の加工ギアローラ１１は、周方向に三等分しているため、加工ギアローラ１１を単に回転させた場合、所望の間隔となるギア部でのコルゲート加工の後ギア歯高さの異なるギア部でコルゲート加工されることとなる。
【０１２４】
そのため、コルゲート加工部４０では、加工ギアローラ１１を回転させて、標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ、及び狭間隔ギア部１４ａのうちいずれかのギア部でコルゲート加工し（図２１（ａ））、回転により当該ギア部の範囲が終わると（図２１（ｂ））、上側加工ギアローラ離間用サーボモータ１８ａにより上側加工ギアローラ１１ａと標準間隔ギア部１２ａを上方に移動させ、下側加工ギアローラ離間用サーボモータ１８ｂにより下側加工ギアローラ１１ｂと標準間隔ギア部１２ｂとを下方に移動させてコルゲート加工しているアルミニウム製薄板材１２０（波状コルゲート材１３０）から加工ギアローラ１１を離間させる（図２１（ｃ））。
【０１２５】
アルミニウム製薄板材１２０（波状コルゲート材１３０）から離間させた加工ギアローラ１１を回転させ、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂにおいて、これまでコルゲート加工していたギア部の開始位置を対向させるとともに（図２２（ａ））、離間用サーボモータ１８により加工ギアローラ１１が所定の位置となるように、つまり、クリアランスＫが所定の間隔となるように移動し（図２２（ｂ））、当該ギア部でのコルゲート加工を再開する（図２２（ｃ））。
【０１２６】
このようにコルゲート加工部４０では、加工ギアローラ１１をサーボモータ１６で回転させてコルゲート加工するとともに、当該ギア部の範囲が終わると、離間用サーボモータ１８で離間させ、開始位置まで回転させてから加工を再開する。つまり、加工ギアローラ１１を反復回転させて、所望のコルゲート形状を形成する。
【０１２７】
次に、所望のコルゲート形状に応じて選択されたギア部に切替えについて説明する。  
所望のコルゲート形状に応じて選択されたギア部に切替えるためには、そのギア部の範囲でのコルゲート加工が終了後に反復させるために加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で離間するのと同様に、ギア歯１１ｃが噛合状態にある所定位置から一旦、離間用サーボモータ１８で加工ギアローラ１１を離間させ、所望のギア部の開始位置が対向するまで加工ギアローラ１１を回転し、該当するギア部が噛合する所定位置まで加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で移動させて切替える。
【０１２８】
具体的には、標準間隔ギア部１２ａが噛合した状態から狭間隔ギア部１４ａに切替える場合について図２３（ａ）に基づいて説明する。  
まず、標準間隔ギア部１２ａから狭間隔ギア部１４ａに切替えるために、標準間隔ギア部１２ａが噛合した状態の加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で離間させ（図２３（ａ）左図）、狭間隔ギア部１４ａの開始位置が対向する位置までサーボモータ１６で加工ギアローラ１１を回転する。そして、狭間隔ギア部１４ａの開始位置が対向してから、加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で近接させて、狭間隔ギア部１４ａのギア歯１１ｃ同士を噛合する（図２３（ａ）右図）。このようにして、標準間隔ギア部１２ａから狭間隔ギア部１４ａに切替えることができる。
【０１２９】
次に、狭間隔ギア部１４ａが噛合した状態から広間隔ギア部１３ａに切替える場合について図２３（ｂ）に基づいて説明する。  
まず、狭間隔ギア部１４ａから広間隔ギア部１３ａに切替えるために、狭間隔ギア部１４ａが噛合した状態の加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で離間させ（図２３（ｂ）左図）、広間隔ギア部１３ａの開始位置が対向する位置までサーボモータ１６で加工ギアローラ１１を回転する。そして、広間隔ギア部１３ａの開始位置が対向してから、加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で近接させて、広間隔ギア部１３ａのギア歯１１ｃ同士を噛合する（図２３（ｂ）右図）。このようにして、狭間隔ギア部１４ａから広間隔ギア部１３ａに切替えることができる。
【０１３０】
なお、上述の説明では、標準間隔ギア部１２ａから狭間隔ギア部１４ａ、及び狭間隔ギア部１４ａから広間隔ギア部１３ａへ切替える動作について説明したが、もちろん、標準間隔ギア部１２ａから広間隔ギア部１３ａへ切替えてもよく、逆の切替えパターンであっても、同様の切替え動作で所望のギア部に切替えることができる。したがって、クリアランスＫが所望の間隔であるギア部に容易に切替え、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【０１３１】
このように、形状が異なるギア歯１１ｃを有する標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａを加工ギアローラ１１における対応する周方向角度ごとに配置するとともに、サーボモータ１６で加工ギアローラ１１をそれぞれ所定角度の反復回転させ、標準間隔ギア部１２と離間用サーボモータ１８とを協働させて、加工ギアローラ１１における標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ、及び狭間隔ギア部１４ａを切替えるため、コンパクトな構造で対応する周方向角度回転させて標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ、及び狭間隔ギア部１４ａを切り替え、複数種類のコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【０１３２】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の薄板材は、アルミニウム製薄板材１２０や波状コルゲート材１３０に対応し、
以下同様に、
一対の波付け歯車は、加工ギアローラ１１、上側加工ギアローラ１１ａ、下側加工ギアローラ１１ｂに対応し、
ギア歯形状の異なる複数種類は、標準間隔ギア部１２，１２ａ、広間隔ギア部１３，１３ａ、狭間隔ギア部１４，１４ａに対応し、
回転駆動手段は、サーボモータ１６、上側用サーボモータ１６ａ、下側用サーボモータ１６ｂに対応し、
歯車切換え手段は、加工ギアローラスライド機構１７及び離間用サーボモータ１８に対応し、
歯車スライド手段は、加工ギアローラスライド機構１７に対応し、
周方向角度回転させて切替える歯車切換え手段は、離間用サーボモータ１８に対応し、
波付け材製造装置は、コルゲート材製造装置１，４に対応し、
波付け加工は、コルゲート加工に対応し、
波付け加工方向は、コルゲート加工方向Ｌに対応し、
直前の波付け加工時は、ステップｓ３に示す第一コルゲート加工に対応し、
多方向波付け材は、二方向コルゲート材１００、第１パターン二方向コルゲート材１００ａ、第２パターン二方向コルゲート材１００ｂ、第３パターン二方向コルゲート材１００ｃ、第４パターン二方向コルゲート材１００ｄ、第５パターン二方向コルゲート材１００ｅ、第６パターン二方向コルゲート材１００ｆ、第７パターン二方向コルゲート材１００ｇに対応し、
記憶手段は、記憶装置２３に対応し、
制御手段は、制御装置２１に対応し、
トルク検出手段は、トルク検出センサ２４、上側用トルク検出センサ２４ａ、下側用トルク検出センサ２４ｂに対応し、
検出トルク出力手段は、表示装置２２に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１３３】
例えば、制御装置２１及び記憶装置２３と、コルゲート加工部１０、４０とで軸方向スライド式コルゲート材製造装置１、４を構成し、つまりトルク検出センサ２４を備えずに、サーボモータ１６の回転トルクを検出せずに、加工ギアローラスライド機構１７でクリアランスＫを調整し、所望のコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造してもよい。
【０１３４】
また、上述の説明ではステップｓ５やｓ９において、波状コルゲート材１３０（二方向コルゲート材１００）を不合格判定としただけであったが、基準回転トルク経時変化データＢＬとの比較において不合格判定された部分を特定するログデータを蓄積したり、マーキングを施し、その他の合格判定となった部分を製品として用いてもよい。これにより、不合格と判断されたコルゲート形状部分を排除できるため、製品の精度を向上できるとともに、製品のロスを低減することができる。
【０１３５】
また、上述の説明において、トルク検出センサ２４で検出した検出回転トルクを記憶装置２３に記憶したが、一時的に記憶する制御装置２１のＲＡＭに記憶してもよい。
【０１３６】
また、コルゲート加工した際の検出回転トルクの経時変化を表示装置２２にグラフ表示したが、表示装置２２のみならず、プリント出力としても良いし、数値を表示してもよい。
【０１３７】
なお、コルゲート加工部１０における標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４、コルゲート加工部４０における標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａがそれぞれ対向するようにしてクリアランスＫを選択してコルゲート加工を行ったが、例えば、上側加工ギアローラ１１ａを標準間隔ギア部１２、下側加工ギアローラ１１ｂを狭間隔ギア部１４とするように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとで対向するギア部を異ならせてコルゲート加工してもよい。このように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとで対向するギア部を異ならせてコルゲート加工することにより、コルゲート形状が表裏で異なる二方向コルゲート材１００を形成することができる。
【０１３８】
なお、上述のコルゲート加工部１０の加工ギアローラ１１では標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を備え、上述の回転式コルゲート加工装置４０の加工ギアローラ１１では標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａを備えたが、これに限定されず、少なくとも２種類のギア部を備えればよく、例えば、４種類以上のギア部を備えてもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１…軸方向スライド式コルゲート材製造装置
４…回転式コルゲート材製造装置
１１…加工ギアローラ
１１ａ…上側加工ギアローラ
１１ｂ…下側加工ギアローラ
１１ｃ…ギア歯
１２，１２ａ…標準間隔ギア部
１３，１３ａ…広間隔ギア部
１４，１４ａ…狭間隔ギア部
１６……サーボモータ
１６ａ…上側用サーボモータ
１６ｂ…下側用サーボモータ
１７…加工ギアローラスライド機構
１８…離間用サーボモータ
２１…制御装置
２２…表示装置
２３…記憶装置
２４……トルク検出センサ
２４ａ…上側用トルク検出センサ
２４ｂ…下側用トルク検出センサ
１００…二方向コルゲート材
１００ａ…第１パターン二方向コルゲート材
１００ｂ…第２パターン二方向コルゲート材
１００ｃ…第３パターン二方向コルゲート材
１００ｄ…第４パターン二方向コルゲート材
１００ｅ…第５パターン二方向コルゲート材
１００ｆ…第６パターン二方向コルゲート材
１００ｇ…第７パターン二方向コルゲート材
１２０…アルミニウム製薄板材
１３０…波状コルゲート材
【図１】
2013046326.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2013046326.tif 000017
【図１５】
2013046326.tif 000018
【図１６】
2013046326.tif 000019
【図１７】
2013046326.tif 000020
【図１８】
2013046326.tif 000021
【図１９】
2013046326.tif 000022
【図２０】
2013046326.tif 000023
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年12月27日(2011.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、
前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、
前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備え、
前記複数種類の波付け歯車を、一対の波付け歯車と同軸上に配置するとともに、
前記歯車切換え手段を、前記一対の波付け歯車を軸線方向にスライドする歯車スライド手段で構成する波付け材製造装置を用い、
前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すとともに、
前記波付け加工ごとに、前記歯車スライド手段で前記波付け歯車を軸線方向にスライドさせて切替え可能とした
多方向波付け材を製造する多方向波付け材の製造方法。
【請求項２】
薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、
前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、
前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備え、
前記回転駆動手段を、前記一対の波付け歯車をそれぞれ所定角度の反復回転駆動する構成とし、
前記複数種類の波付け歯車を、一対の波付け歯車における対応する周方向角度ごとに配置した異なるギア歯形状で構成し、
前記歯車切換え手段を、一対の波付け歯車における対応する周方向角度回転させて切替える構成とする波付け材製造装置を用い、
前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すとともに、
前記波付け加工ごとに、前記歯車切換え手段で前記波付け歯車を周方向角度回転させて切替え可能とした
多方向波付け材を製造する多方向波付け材の製造方法。
【請求項３】
前記波付け材製造装置に、
それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、
前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、
該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測する
請求項１又は２に記載の多方向波付け材の製造方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれかの製造方法で製造した
多方向波付け材。
【請求項５】
一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施して多方向波付け材を製造する波付け材製造装置であって、
薄板材を挟み込んで波付け加工する前記一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、
前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、
前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備えるとともに、
前記複数種類の波付け歯車を、一対の波付け歯車と同軸上に配置し、
前記歯車切換え手段を、前記一対の波付け歯車を軸線方向にスライドする歯車スライド手段で構成とした
波付け材製造装置。
【請求項６】
一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施して多方向波付け材を製造する波付け材製造装置であって、
薄板材を挟み込んで波付け加工する前記一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、
前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、
前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備え、
前記回転駆動手段を、前記一対の波付け歯車をそれぞれ所定角度の反復回転駆動する構成とするとともに、
前記複数種類の波付け歯車を、一対の波付け歯車における対応する周方向角度ごとに配置した異なるギア歯形状で構成し、
前記歯車切換え手段を、一対の波付け歯車における対応する周方向角度回転させて切替える構成とした
波付け材製造装置。
【請求項７】
それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、
前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、
該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測する
請求項５又は６に記載の波付け材製造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複数方向のコルゲート加工が施された多方向波付け材、その製造方法、及び波付け材製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板材に波付け加工された波付け材について、高性能化や多様化に伴って、様々な波付け形状の波付け材が提案されている。  
例えば、特許文献１に記載の波付け材の製造方法は、金属シートに対して二回の波付け加工を施すが、第２回目の波付け加工の方向を第１回目の波付け加工の方向に対して少なくとも１０°の角度で傾斜させることにより、一方向に内曲げ側壁を有する波付け材を形成することができるとされている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の波付け材の製造方法は、金属シートに対して二回の波付け加工を施すが、第１回目の波付け加工及び第２回目の波付け加工の波形付けロールを、歯形及びロール隙間（ロールとロールとの隙間）が同一のものとし、第１回目の波付け加工の方向及び第２回目の波付け加工の方向における断面形状が共に正弦波状に連続するとともに、平面形状が第１の方向に沿う第１の波形突起の稜線と第２の方向に沿う第２の波形突起の稜線とが直交した凹凸面である波付け材を製造することができるとされている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１及び２で提案された多方向波付け材の製造方法では、複雑な形状の波付け加工された多方向波付け材を製造できるものの、それぞれ設定された形状の波付け加工しか施すことができず、容易に様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００１−５０４３９３号公報
【特許文献２】特開２００９−１８４００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明は、一対の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造する製造方法、波付け材製造装置及び製造された多方向波付け材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備え、前記複数種類の波付け歯車を、一対の波付け歯車と同軸上に配置するとともに、前記歯車切換え手段を、前記一対の波付け歯車を軸線方向にスライドする歯車スライド手段で構成する波付け材製造装置を用い、前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すとともに、前記波付け加工ごとに、前記歯車スライド手段で前記波付け歯車を軸線方向にスライドさせて切替え可能とした多方向波付け材を製造する多方向波付け材の製造方法及び波付け材製造装置であることを特徴とする。
【０００８】
上記波付け加工は、コルゲート、エンボス、凹凸などの様々な波付け形状の波付けの加工とする。  
上記波付け歯車は、互いに噛合する噛合ギアを有するのみならず、互いに噛合する凹凸形状を有する歯車であってもよいし、ローラであってもよい。
【０００９】
この発明により、複数種類の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。
【００１０】
詳しくは、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備えた波付け材製造装置を用い、前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すことにより多方向波付け材を製造することができる。
【００１１】
また、前記波付け加工ごとに、簡易な構造である歯車スライド手段で軸線方向にスライドさせて他の前記一対の前記波付け歯車に切替えることにより、波付け加工で加工される波付けパターンを調整することができる。したがって、複数種類の形状の多方向波付け材を製造することができる。
【００１２】
また、例えば、一回の連続する波付け加工の途中で、前記歯車切換え手段により他の波付け歯車に切り替えた場合、一枚の連続する薄板材であっても、波付け形状が連続方向に変化する多方向波付け材を製造することができる。
【００１３】
またこの発明は、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備え、前記回転駆動手段を、前記一対の波付け歯車をそれぞれ所定角度の反復回転駆動する構成とし、前記複数種類の波付け歯車を、一対の波付け歯車における対応する周方向角度ごとに配置した異なるギア歯形状で構成し、前記歯車切換え手段を、一対の波付け歯車における対応する周方向角度回転させて切替える構成とする波付け材製造装置を用い、前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すとともに、前記波付け加工ごとに、前記歯車切換え手段で前記波付け歯車を周方向角度回転させて切替え可能とした多方向波付け材を製造する多方向波付け材の製造方法及び波付け材製造装置であることを特徴とする。
【００１４】
上記前記一対の波付け歯車を、それぞれ所定角度の反復回転駆動する回転駆動手段は、回転制御手段により所定角度の反復回転駆動するサーボモータで構成することができる。
【００１５】
この発明により、複数種類の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。
【００１６】
詳しくは、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を、ギア歯形状の異なる複数種類備えるとともに、前記一対の波付け歯車をそれぞれ回転駆動する回転駆動手段と、前記複数種類の波付け歯車を切り替える歯車切換え手段とを備えた波付け材製造装置を用い、前記一対の波付け歯車で挟み込んで前記薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施すことにより多方向波付け材を製造することができる。
【００１７】
また、複数種類の波付け歯車を、コンパクトな構造で対応する周方向角度回転させて切り替え、複数種類の形状の多方向波付け材を製造することができる。  
詳しくは、前記回転駆動手段を、前記一対の波付け歯車を、それぞれ所定角度の反復回転駆動する構成とするとともに、対応する周方向角度ごとに異なるギア歯形状を配置した一対の波付け歯車を、歯車切換え手段で対応する周方向角度回転させて他の一対の波付け歯車に切替えることができる。したがって、コンパクトな構造で、複数種類の形状の多方向波付け材を製造することができる。
【００１８】
またこの発明の態様として、前記波付け材製造装置に、それぞれの前記回転駆動手段における前記検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出手段と、前記波付け歯車で挟み込んだ前記薄板材に波付け加工する際における前記検出回転トルクを出力する検出トルク出力手段とを備え、該検出トルク出力手段によって出力された前記検出回転トルクの経時変化に基づいて前記波付け加工による波形の出来形を計測することができる。
【００１９】
上述の波形の出来形を計測するは、波形の出来形寸法を回転トルクの経時変化データから換算して求める出来形計測を含むものとする。
【００２０】
この発明により、薄板材を複数種類の波付け歯車で挟み込んで波付け加工して形成する多方向波付け材の波形全体の出来形を波付け加工しながら計測することができる。  
詳しくは、薄板材を挟み込んで波付け加工する一対の波付け歯車を回転駆動する回転駆動手段の回転トルクを検出回転トルクとしてトルク検出手段で検出することにより、波付け加工において薄板材を曲げるときの負荷を検出することができる。
【００２１】
なお、板厚一定及びギア歯形状同一であれば、Ｖ曲げにおける曲げ角度に応じて回転トルクが変動する、詳しくは、板厚一定の条件下において、Ｖ曲げにおける曲げ角度が大きい場合、回転トルクが高くなり、逆に、Ｖ曲げにおける曲げ角度が小さい場合、回転トルクが低くなる。
【００２２】
このため、回転トルクが高い場合は曲げ角度が大きくなり、回転トルクが低い場合は曲げ角度が小さくなるという検出回転トルクの経時変化を捉えることにより、波付け加工した薄板材の波形全体の出来形を計測することができる。
【００２３】
また、複数種類の波付け歯車のうち一方の波付け歯車の凸部分で薄板材を曲げ、凹部分では、他方の波付け歯車の凸部分で曲げられた薄板材を受けることとなる。したがって、複数種類の波付け歯車を回転駆動する回転駆動手段における検出回転トルクからはその波付け歯車によって曲げられた部分、つまり、その波付け歯車に対して凸方向に曲げ加工された波形だけを計測することができる。
【００２４】
しかしながら、前記複数種類の波付け歯車の両方のそれぞれに対して回転駆動する回転駆動手段におけるそれぞれの前記検出回転トルクを出力することにより、一方の波付け歯車に対して凸方向に曲げ加工された波形だけでなく、他方の波付け歯車によって曲げられた部分、つまり一方の波付け歯車に対して凹方向に曲げ加工された波形の形状も計測することができる。
【００２５】
したがって、薄板材の表面に対して両方向に波付けされた波形全体の出来形を波付け加工しながら計測することができ、波付け加工完了と同時に形成された波形の全体の計測を完了することができる。よって、不適正な波形が形成された波付け材を早期に発見することができる。
【００２６】
またこの発明は、上述の製造方法で製造した多方向波付け材であることを特徴とする。  
この発明により、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造することができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明により、複数種類の波付け歯車で挟み込んで薄板材に波付け加工した波付け薄板に対して、直前の波付け加工時における波付け加工方向に対して交差する方向の波付け加工を複数回施し、様々な波付け形状の多方向波付け材を製造する製造方法、波付け材製造装置及び製造された多方向波付け材を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】軸方向スライド式コルゲート材製造装置のブロック図。
【図２】軸方向スライド式コルゲート加工装置の斜視図。
【図３】第一コルゲート加工についての説明図。
【図４】第二コルゲート加工についての説明図。
【図５】広間隔ギア部におけるコルゲート加工についての説明図。
【図６】狭間隔ギア部におけるコルゲート加工についての説明図。
【図７】加工ギアローラの間隔についての説明図。
【図８】第１パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図９】第１パターン二方向コルゲート材の拡大断面説明図。
【図１０】第２パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１１】第３パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１２】第４パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１３】第５パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１４】第６パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１５】第７パターン二方向コルゲート材の斜視図。
【図１６】二方向コルゲート材の製造フローチャート。
【図１７】第一コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図。
【図１８】第二コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図。
【図１９】回転式コルゲート材製造装置の一部拡大ブロック図。
【図２０】回転式コルゲート加工装置の斜視図。
【図２１】コルゲート加工についての説明図。
【図２２】コルゲート加工についての説明図。
【図２３】加工ギアローラの回転切換えについての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。  
図１は軸方向スライド式コルゲート材製造装置１のブロック図を示し、図２はコルゲート加工部１０の斜視図を示し、図３は第一コルゲート加工についての説明図を示し、図４は第二コルゲート加工についての説明図を示している。
【００３０】
詳しくは、図３はアルミニウム製薄板材１２０に対して加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２で第一コルゲート加工を施して波状コルゲート材１３０を製造する状況の斜視図による説明図を示し、図４は波状コルゲート材１３０に対して加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２で第二コルゲート加工を施して二方向コルゲート材１００を製造する状況の斜視図による説明図を示している。
【００３１】
また、図５は広間隔ギア部１３におけるコルゲート加工についての説明図を示し、図６は狭間隔ギア部１４におけるコルゲート加工についての説明図を示し、
図７は、加工ギアローラ１１の間隔についての説明図を示している。
【００３２】
詳しくは、図７は図１において四角で囲むａ部の拡大正面図であり、図７（ａ）はクリアランスＫが標準間隔Ｈであるサーボモータ１６におけるコルゲート加工についての拡大正面図を示し、図７（ｂ）は上記クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３におけるコルゲート加工についての拡大正面図を示し、図７（ｃ）は上記クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４におけるコルゲート加工についての拡大正面図を示している。
【００３３】
図８は第１パターン二方向コルゲート材１００ａの斜視図を示し、図９は第１パターン二方向コルゲート材１００ａの拡大端面説明図を示している。詳しくは、図９（ａ）は図８におけるＡ−Ａ切断部端面図を示し、図９（ｂ）はＢ−Ｂ切断部端面図を示し、図９（ｃ）はＣ−Ｃ切断部端面図を示している。
【００３４】
図１０は第２パターン二方向コルゲート材１００ｂの斜視図を示し、図１１は第３パターン二方向コルゲート材１００ｃの斜視図を示し、図１２は第４パターン二方向コルゲート材１００ｄの斜視図を示し、図１３は第５パターン二方向コルゲート材１００ｅの斜視図を示し、図１４は第６パターン二方向コルゲート材１００ｆの斜視図を示し、図１５は第７パターン二方向コルゲート材１００ｇの斜視図を示している。
【００３５】
軸方向スライド式コルゲート材製造装置１は、アルミニウム製薄板材１２０（波状コルゲート材１３０）に対してコルゲート加工を施して波状コルゲート材１３０（二方向コルゲート材１００）を製造するコルゲート加工部１０と、コルゲート加工部１０におけるコルゲート加工時の回転トルクに基づいて波状コルゲート材１３０（二方向コルゲート材１００）のコルゲート形状の出来形を計測する出来形計測部２０とで構成している。
【００３６】
コルゲート加工部１０は、図１及び図２に示すように、コルゲート加工するための加工ギアローラ１１（１１ａ，１１ｂ）と、各加工ギアローラ１１をそれぞれ回転駆動するサーボモータ１６（１６ａ，１６ｂ）と、加工ギアローラ１１を軸方向（長手方向Ｘ）にスライドさせる加工ギアローラスライド機構１７と、加工ギアローラ１１、サーボモータ１６及び加工ギアローラスライド機構１７を内在する函体１９とで構成し、函体１９の前面に、コルゲート加工を施すアルミニウム製薄板材１２０（波状コルゲート材１３０）を投入する投入口１９ａを備えている。  
なお、上述の軸方向（長手方向Ｘ）は、後述する幅方向Ｗと一致し、コルゲート加工方向Ｌは軸方向（長手方向Ｘ）に対して直交している。
【００３７】
加工ギアローラ１１は、アルミニウム製薄板材１２０等に施すコルゲート形状に応じるとともに、コルゲート加工方向Ｌ（図３）に対して直交する方向のギア歯１１ｃを有し、アルミニウム製薄板材１２０等の幅に対して３倍程度の長さに形成され、コルゲート加工するアルミニウム製薄板材１２０の厚みに応じたクリアランスＫ（図７）を隔て、ギア歯１１ｃ同士が噛合するように配置された上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとで構成している。
【００３８】
詳しくは、それぞれがアルミニウム製薄板材１２０の幅よりひとまわり長い狭間隔ギア部１４、標準間隔ギア部１２及び広間隔ギア部１３が同心上で長手方向Ｘにこの順で並んで配置されるとともに、狭間隔ギア部１４、標準間隔ギア部１２、及び広間隔ギア部１３は、この順でわずかに径が徐々に小さく形成され、同じ形状のギア歯１１ｃを外周面に備えている。
【００３９】
また、加工ギアローラ１１は、アルミニウム製薄板材１２０の幅に対して５倍程度の長さに形成され、サーボモータ１６に接続された回転支持軸１５に対して、長手方向Ｘにスライド可能に支持されている。
【００４０】
なお、約０．０４ｍｍのアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート形状を施す本実施例の加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃは、一例として、ギア歯１１ｃの高さ約０．５ｍｍ、頂角約３２度、ピッチ約１ｍｍ、Ｒ約０．２５ｍｍとしている。
【００４１】
このように構成された加工ギアローラ１１の上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとは、ギア歯１１ｃの凸状部と凹状部とがコルゲート加工を施すアルミニウム製薄板材１２０等の厚みに応じたクリアランスＫを隔てて噛合するよう配置されている。その結果、加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２におけるクリアランスＫは標準間隔Ｈ、広間隔ギア部１３におけるクリアランスＫは広間隔Ｈ１、及び狭間隔ギア部１４におけるクリアランスＫは狭間隔Ｈ２となる。
【００４２】
なお、標準間隔Ｈは、図７（ａ）に示すように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとのクリアランスＫをアルミニウム製薄板材１２０の厚み及び加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃの高さに応じて設定された間隔である。広間隔Ｈ１は、標準間隔Ｈより広い間隔であるとともに、加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃ同士の間にアルミニウム製薄板材１２０が介在する状態で噛合する間隔となる。狭間隔Ｈ２は、標準間隔Ｈより狭い間隔であり、アルミニウム製薄板材１２０の厚みよりわずかに厚い間隔となる。
【００４３】
なお、約０．０４ｍｍのアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート形状を施す本実施例の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１は、一例として、標準間隔Ｈを約０．３２ｍｍ、広間隔Ｈ１を約０．４５ｍｍ、狭間隔Ｈ２を約０．２８ｍｍとしている。
【００４４】
サーボモータ１６は、一対の加工ギアローラ１１をそれぞれ独立して回転駆動するサーボモータであり、上側加工ギアローラ１１ａを回転駆動する上側用サーボモータ１６ａと、下側加工ギアローラ１１ｂを回転駆動する下側用サーボモータ１６ｂとは後述する出来形計測部２０における制御装置２１に接続している。
【００４５】
そのため、それぞれ独立して加工ギアローラ１１を回転駆動する上側用サーボモータ１６ａと下側用サーボモータ１６ｂは、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂの回転が同期するように、後述する出来形計測部２０の制御装置２１によって回転制御されている。
【００４６】
加工ギアローラスライド機構１７は、上述したように、回転支持軸１５に対して長手方向Ｘにスライド可能に支持された加工ギアローラ１１を長手方向Ｘにスライドさせる機構であり、後述する出来形計測部２０における制御装置２１に接続されており、制御装置２１によって、加工ギアローラ１１のスライド位置を制御している。
【００４７】
詳しくは、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工を施す場合、標準間隔ギア部１２が投入口１９ａの正面となる位置である回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７でスライドする。また、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工を施す場合、図５に示すように、広間隔ギア部１３が回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７でスライドし、逆に、クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工を施す場合、図６に示すように、狭間隔ギア部１４が回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７でスライドする。
【００４８】
出来形計測部２０は、制御装置２１、表示装置２２、記憶装置２３、トルク検出センサ２４及びマウスやキーボード等の入力装置である操作装置、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の各種記憶媒体を読取る記憶媒体読取装置、または記憶媒体読書き装置、及びネットワーク接続可能なＬＡＮボード等の通信装置で構成する送受信装置等を備えている。
【００４９】
制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭで構成し、記憶装置２３に格納したプログラムに従って各種制御処理を実行する装置である。  
表示装置２２は、液晶モニタ又はＣＲＴディスプレイ等で構成して各種情報を表示する装置である。
【００５０】
記憶装置２３は、ハードディスク等で構成し、トルク検出センサ２４で検出した検出回転トルクデータや基準回転トルク経時変化データＢＬ（図１７（ａ）、図１８（ａ）参照）等を含む各種データ、並びに、検出回転トルクの経時変化データを算出する経時変化データ算出プログラム、各種装置を制御する制御プログラムあるいは判定プログラム、を含む各種プログラムを格納している。
【００５１】
トルク検出センサ２４（２４ａ，２４ｂ）は、制御装置２１に接続され、コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを検出するセンサであり、制御装置２１に接続されている。なお、上側用トルク検出センサ２４ａは上側用サーボモータ１６ａに接続され、下側用トルク検出センサ２４ｂは下側用サーボモータ１６ｂに接続され、それぞれの回転トルクを検出し、検出した検出回転トルクデータを制御装置２１に送信する構成である。また、図示省略するエンコーダにより、サーボモータ１２の回転角度を検出しており、トルク検出センサ２４によって検出された回転トルクと回転角度を関連付けて制御装置２１に送信している。
【００５２】
続いて、このような構成の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１を用いた二方向コルゲート材１００の製造方法及びコルゲート形状の出来形計測について説明する。  
概略的に説明すると、二方向コルゲート材１００は、図３に示すように、アルミニウム製薄板材１２０に対して第一コルゲート加工を施して波状コルゲート材１３０を製造し、波状コルゲート材１３０に対して、図４に示すように、第二コルゲート加工を施して製造される。そして、コルゲートの出来形計測は、各コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の検出回転トルクに基づいて行われる。
【００５３】
なお、加工ギアローラ１１によって施された波状コルゲート材１３０のコルゲート形状は、図３に示すように、加工ギアローラ１１（１２，１３，１４）のギア歯１１ｃの形状に応じた上向き凸形状と下向き凸形状とがコルゲート加工方向Ｌに交互に連続した波形形状であるが、加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７によってスライドさせて、クリアランスＫが異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれかでコルゲート加工することにより、上述の製造方法で製造する二方向コルゲート材１００を、様々なコルゲート形状を形成することができる。
【００５４】
詳しくは、アルミニウム製薄板材１２０から波状コルゲート材１３０を加工する第一コルゲート加工時においてクリアランスＫの異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれかでコルゲート加工するか、波状コルゲート材１３０から二方向コルゲート材１００を加工する第二コルゲート加工時においてクリアランスＫの異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれかでコルゲート加工するかを選択することにより、図８、図１０乃至図１５に示す様々なパターンのコルゲート形状を形成することができる。
【００５５】
第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともに、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２で加工する場合の第１パターン二方向コルゲート材１００ａについて説明する。
【００５６】
なお、図８、図１０乃至図１５に示す様々なパターンのコルゲート形状の二方向コルゲート材１００は、斜視図における幅方向Ｗ（図中右下から左上）を第一コルゲート加工時の加工方向とし、第一コルゲート加工時の加工方向に対して直交する第二コルゲート加工時の加工方向を奥行き方向Ｖ（図中左下から右上）として、さらには二方向コルゲート材１００の厚み方向Ｄを図中の上下方向に図示している。
【００５７】
第１パターン二方向コルゲート材１００ａは、図９（ａ）の断面図に示したように、幅方向Ｗの側方から見て山形に隆起する隆起部１０１を一定間隔おきに有する波状であり、前記隆起部１０１において、幅狭の第一凸部１０２と、それよりも幅狭の第一凹部１０３を幅方向Ｗに繰り返し有している（図９（ｂ）参照）。一方、前記隆起部１０１間の低い部位において、幅広の第二凸部１０７と、それより幅狭の第二凹部１０８を幅方向Ｗに繰り返す（図９（ｃ）参照）形状である。
【００５８】
前記第一凸部１０２は、頂面１０４が下へ若干湾曲し両側１０５が逆ハの字になる形状であり、第一凹部１０３は、平坦な底部１０６を有している。これとは逆に、前記第二凸部１０７は、頂面１０９が平坦で、第二凹部１０８は、底面１１０が上へ若干湾曲し両側１１１がハの字になる形状である。これら隆起部１０１、第一凸部１０２、第一凹部１０３、第二凸部１０７及び第二凹部１０８により第１パターン二方向コルゲート材１００ａのコルゲート形状を構成している。
【００５９】
これは、第一コルゲート加工時に、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２によって形成された波状コルゲート材１３０の波形を、第二コルゲート加工時に、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとが、波形を形成する際に押しつぶすことにより、頂面１０４が下へ若干湾曲し両側１０５が逆ハの字になる形状である第一凸部１０２を有するコルゲート形状を形成している。
【００６０】
このように、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともにクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した場合に形成される第１パターン二方向コルゲート材１００ａに対し、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時ともにクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工した場合、図１０に示す第２パターン二方向コルゲート材１００ｂを形成することができる。
【００６１】
第２パターン二方向コルゲート材１００ｂは、第一コルゲート加工時に、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３によって形成された波状コルゲート材１３０の高さの低い波形を、第二コルゲート加工時に、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３が高さの低い波形を形成する際に押しつぶすことにより、略ドーム状の凸部１１６ａと凹部１１６ｂとが平面視格子状に交互に並んだコルゲート形状、つまり、幅方向Ｗと奥行き方向Ｖに正弦波状に並んだコルゲート形状となる。
【００６２】
なお、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３で形成される高さの低い波形とは、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２によって形成された波形に比べて高さの低い波形であることを示している。
【００６３】
第一コルゲート加工時においてクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工した場合には、図１１に示す第３パターン二方向コルゲート材１００ｃを形成することができる。
【００６４】
第３パターン二方向コルゲート材１００ｃは、第一コルゲート加工時に、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３によって形成された波状コルゲート材１３０の高さの低い波形を押しつぶして、第二コルゲート加工時に、クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４が高さの高い波形を形成するため、頂部に所定間隔を隔てた凹部１１３ａを有する高さの高い横波１１３が奥行き方向Ｖに所定間隔を隔てて並んだコルゲート形状となる。
【００６５】
なお、クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４で形成する高さの高い波形とは、クリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２によって形成された波形に比べて高さの高い波形であることを示している。
【００６６】
また、第一コルゲート加工時におけるクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した場合には、横波１１３の高さが低くなるが同様の形状の第３パターン二方向コルゲート材１００ｃを形成することができる。
【００６７】
第３パターン二方向コルゲート材１００ｃに対し、第一コルゲート加工時においてクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工した場合には、図１６に示す第４パターン二方向コルゲート材１００ｄを形成することができる。
【００６８】
第４パターン二方向コルゲート材１００ｄは、第一コルゲート加工時に、クリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４によって形成された波状コルゲート材１３０の高さの高い波形の頂部を、第二コルゲート加工時において、クリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３が高さの低い波形状に押しつぶすため、頂部に所定間隔を隔てた凹部１１４ａを有する高さの高い縦波１１４が幅方向Ｗに所定間隔を隔てて並んだコルゲート形状となる。
【００６９】
なお、第一コルゲート加工時においてクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが広間隔Ｈ１である広間隔ギア部１３でコルゲート加工した場合には、縦波１１４の高さが低くなるが同様の形状の第４パターン二方向コルゲート材１００ｄを形成することができる。
【００７０】
また、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時においてクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した場合の第１パターン二方向コルゲート材１００ａに対し、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工した場合には、図１３に示すように、第１パターン二方向コルゲート材１００ａに比べて幅方向Ｗ、奥行き方向Ｖ及び厚み方向Ｄが大きなコルゲート形状を有する第５パターン二方向コルゲート材１００ｅを形成することができる。
【００７１】
さらに、第一コルゲート加工時におけるクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工した場合には、図１４に示すように、第１パターン二方向コルゲート材１００ａに比べて奥行き方向Ｖは同じであるが、幅方向Ｗ及び厚み方向Ｄが大きなコルゲート形状を有する第６パターン二方向コルゲート材１００ｆを形成することができる。
【００７２】
逆に、第一コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈである標準間隔ギア部１２でコルゲート加工し、第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが狭間隔Ｈ２である狭間隔ギア部１４でコルゲート加工した場合には、図１５に示すように、第１パターン二方向コルゲート材１００ａに比べて幅方向Ｗは同じであるが、奥行き方向Ｖ及び厚み方向Ｄが大きなコルゲート形状を有する第７パターン二方向コルゲート材１００ｇを形成することができる。
【００７３】
このように、軸方向スライド式コルゲート材製造装置１のコルゲート加工部１０では、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時において、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂのクリアランスＫが、アルミニウム製薄板材１２０の厚みに応じた標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２となるように、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれでコルゲート加工するか加工ギアローラスライド機構１７でスライドして選択することにより、下記表１に示すように、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を構成することができる。
【００７４】
【表１】
2013046326.tif 000027
また、このような構成された二方向コルゲート材１００は、コルゲート形状に応じて加工性が向上し、特にＬＤＲ（Limiting  Drawing  Ratio）あるいは限界絞り比が高くなり、絞り性が良好であって、複雑で微細な加工でも可能となる。
【００７５】
さらには、二方向コルゲート材１００のコルゲート形状の形状や厚み方向Ｄの深さに応じて、二方向コルゲート材１００の表面に沿って流れる気流が調整できるため、上述のように、コルゲート加工時におけるクリアランスＫを調整することによって、所望の遮熱効果を備えた二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【００７６】
さらにまた、二方向コルゲート材１００のコルゲート形状の形状や厚み方向Ｄの深さに応じて、二方向コルゲート材１００の表面における電磁波による反射作用が調整できるため、上述のように、コルゲート加工時におけるクリアランスＫを調整することによって、所望のシールド効果を備えた二方向コルゲート材１００を製造することができる。  
なお、上述の説明では、二方向コルゲート材１００をアルミニウム製薄板材１２０で構成したが、紙製板や樹脂板で構成してもよい。
【００７７】
続いて、上述のような軸方向スライド式コルゲート材製造装置１における二方向コルゲート材１００の製造工程において、出来形計測部２０を用いたコルゲートの出来形計測について、図１６乃至図１８とともに説明する。  
なお、図１６は二方向コルゲート材１００の製造フローチャートを示し、図１７は第一コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図を示し、図１８は第二コルゲート加工における出来形計測結果についての説明図を示している。
【００７８】
詳しくは、図１７（ａ）、図１８（ａ）は各コルゲート加工時における出来形計測結果グラフを示し、図１７（ｂ）は第一コルゲート加工における波状コルゲート材１３０の斜視方向からの出来形画像を示し、図１８（ｂ）は第二コルゲート加工における二方向コルゲート材１００の斜視方向からの出来形画像を示している。
【００７９】
二方向コルゲート材１００を製造するに当たり、合否判定の基準となる基準回転トルク経時変化データＢＬとして所定のコルゲート形状を加工した際の回転トルクの経時変化データを記憶装置２３に記憶する（ステップｓ１）。
【００８０】
この際、記憶装置２３には、標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２に応じた第一コルゲート加工及び第二コルゲート加工における基準回転トルク経時変化データ（比較基準情報  ＢＬ１，ＢＬ２）をそれぞれ記憶する。
【００８１】
なお、このステップｓ１における基準回転トルク経時変化データＢＬの記憶は、二方向コルゲート材１００を製造する度に行うことなく、既に記憶装置２３に格納された基準回転トルク経時変化データＢＬを呼び出してもよい。また、コルゲート形状、コルゲート加工回数、あるいはアルミニウム製薄板材１２０の素材強度や厚みに応じて複数の基準回転トルク経時変化データＢＬを記憶装置２３に格納しておき、加工前に選択する構成であってもよい。
【００８２】
ステップｓ１完了後、所望のコルゲート形状を有する二方向コルゲート材１００を製造するため、コルゲート形状に応じた第一コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２のうち適した間隔となるギア部が回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラスライド機構１７を制御駆動させて加工ギアローラ１１をスライドする（ステップｓ２）。
【００８３】
加工ギアローラスライド機構１７による加工ギアローラ１１のスライドが完了した後、コルゲート加工部１０の投入口１９ａ（図２）よりアルミニウム製薄板材１２０を投入し、アルミニウム製薄板材１２０に第一コルゲート加工を施すとともに、第一コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを出来形計測部２０のトルク検出センサ２４で検出し、記憶装置２３に記憶する（ステップｓ３）。
【００８４】
詳しくは、投入口１９ａより投入されたアルミニウム製薄板材１２０は、図３に示すように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂの間を通過することによって、加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃの形状に応じた曲げ加工が施された波状コルゲート材１３０として函体１９の背面側から搬出される。
【００８５】
なお、このステップｓ３においてトルク検出センサ２４で検出した第一コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを検出回転トルクとして受け取った制御装置２１は、記憶装置２３に格納した経時変化データ算出プログラムによって、検出回転トルクの算出経時変化データを算出するとともに、図１７に示すように、表示装置２２にグラフ表示する（ステップｓ４）。
【００８６】
図１７（ａ）に示すように、算出経時変化データは、上側加工ギアローラ１１ａを回転駆動する上側用サーボモータ１６ａと、下側加工ギアローラ１１ｂを回転駆動する下側用サーボモータ１６ｂとの両方の検出回転トルクの経時変化データとしてグラフ表示している。そして、上側用サーボモータ１６ａにおける算出経時変化データの上向き凸部が波状コルゲート材１３０の上面側のコルゲート形状を示しており、逆に、下側用サーボモータ１６ｂにおける算出経時変化データの下向き凸部が波状コルゲート材１３０の下面側のコルゲート形状を示している。
【００８７】
その結果、図１７（ｂ）に示す波状コルゲート材１３０のコルゲート加工方向Ｌにおける手前側のように十分なコルゲートが形成されていない場合、図１７（ａ）の左側に示すように、右側の良判定の場合における経時変化データに比べ、検出トルクが小さくなることがわかる。
【００８８】
制御装置２１は、算出経時変化データと、記憶装置２３に格納した第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ１とを比較し（ステップｓ５）、判定プログラムによって合否判定する。このとき、算出経時変化データが第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ１の範囲を超えている場合（ステップｓ６：Ｎｏ，図１５（ａ）に示す不良判定領域を含む場合）、この波状コルゲート材１３０を不合格と判定し（ステップｓ１６）、終了する。逆に、算出経時変化データが第一コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ１の範囲内である場合（ステップｓ６：Ｙｅｓ図１５（ａ）に示す良判定領域のみの場合）、この波状コルゲート材１３０を合格と判定する。
【００８９】
そして、ステップｓ６で合格と判定された波状コルゲート材１３０に対して、第二コルゲート加工を施すために、製造するコルゲート形状に応じた第二コルゲート加工時におけるクリアランスＫが標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２のうち適した間隔となるギア部が回転支持軸１５の中央位置となるように加工ギアローラスライド機構１７を制御駆動させて加工ギアローラ１１をスライドする（ステップｓ７）。
【００９０】
加工ギアローラスライド機構１７による加工ギアローラ１１のスライドが完了した後、図４に示すように、第一コルゲート加工によって形成された波形の連続方向がコルゲート加工方向Ｌに対して直交する方向となる向きで波状コルゲート材１３０を投入口１９ａから投入する。
【００９１】
投入口１９ａより投入された波状コルゲート材１３０は、図４に示すように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂの間を通過することによって、加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃの形状に応じた曲げ加工が施された二方向コルゲート材１００として函体１９の背面側から搬出される。
【００９２】
なお、この第二コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを出来形計測部２０のトルク検出センサ２４で検出し、記憶装置２３に記憶する（ステップｓ８）。このステップｓ８においてトルク検出センサ２４で検出した第二コルゲート加工時におけるサーボモータ１６の回転トルクを検出回転トルクとして受け取った制御装置２１は、記憶装置２３に格納した経時変化データ算出プログラムによって、検出回転トルクの算出経時変化データを算出するとともに、図１８に示すように、表示装置２２にグラフ表示する（ステップｓ９）。
【００９３】
図１８（ａ）に示すように、算出経時変化データは、第一コルゲート加工時の算出経時変化データと同様に、上側用サーボモータ１６ａにおける算出経時変化データの上向き凸部が二方向コルゲート材１００の上面側のコルゲート形状を示しており、逆に、下側用サーボモータ１６ｂにおける算出経時変化データの下向き凸部が二方向コルゲート材１００の下面側のコルゲート形状を示している。つまり、上側用サーボモータ１６ａにおける算出経時変化データの上向き凸部と、下側用サーボモータ１６ｂにおける算出経時変化データの下向き凸部とを合成することにより、図９（ａ）に示す二方向コルゲート材１００のＡ−Ａ切断部端面図に示す二方向コルゲート材１００のコルゲート形状を示している。
【００９４】
その結果、図１８（ｂ）に示す二方向コルゲート材１００の全体が所望のコルゲートが形成されている場合、図１８（ａ）に示すように、全体的に均一した経時変化データとなることが分かる。
【００９５】
制御装置２１は、算出経時変化データと、記憶装置２３に格納した第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ２とを比較し（ステップｓ１０）、判定プログラムによって合否判定する。このとき、算出経時変化データが第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ２の範囲を超えている場合（ステップｓ１１：Ｎｏ）、この二方向コルゲート材１００を不合格と判定する（ステップｓ１６）。逆に、算出経時変化データが第二コルゲート加工用基準回転トルク経時変化データＢＬ２の範囲内である場合（ステップｓ１１：Ｙｅｓ，図１６（ａ）に示す良判定領域のみの場合）、この二方向コルゲート材１００を合格と判定する。
【００９６】
このように、二方向コルゲート材１００を製造するために、アルミニウム製薄板材１２０を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ１１に、ギア本体の径が異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３、及び狭間隔ギア部１４を備えるとともに、加工ギアローラ１１をそれぞれ回転駆動するサーボモータ１６と、加工ギアローラ１１における標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３、及び狭間隔ギア部１４を切り替える加工ギアローラスライド機構１７とを備えた軸方向スライド式コルゲート材製造装置１を用い、加工ギアローラ１１で挟み込んでアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート加工した波状コルゲート材１３０に対して、第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向に対して交差する方向の第二コルゲート加工を施すとともに、コルゲート加工ごとに、加工ギアローラスライド機構１７で標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３、及び狭間隔ギア部１４を切替え可能としたことにより、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【００９７】
詳しくは、アルミニウム製薄板材１２０を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ１１に、ギア本体の径が異なる標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を備えるとともに、加工ギアローラ１１をそれぞれ回転駆動するサーボモータ１６と、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替える加工ギアローラスライド機構１７とを備えた軸方向スライド式コルゲート材製造装置１を用い、加工ギアローラ１１で挟み込んでアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート加工した波状コルゲート材１３０に対して、第一コルゲート加工時におけるコルゲート加工方向に対して交差する方向の第二コルゲート加工を施すことにより二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【００９８】
また、コルゲート加工ごとに、加工ギアローラスライド機構１７で他の加工ギアローラ１１に切替え可能としたことにより、コルゲート加工で加工されるコルゲートパターンを調整することができる。したがって、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【００９９】
また、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を、加工ギアローラ１１の同軸上に配置し、加工ギアローラスライド機構１７により、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を、簡易な構造で長手方向Ｘにスライドさせて切り替え、複数種類のコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【０１００】
また、軸方向スライド式コルゲート材製造装置１に、それぞれのサーボモータ１６における検出回転トルクを検出回転トルクとして検出するトルク検出センサ２４と、加工ギアローラ１１で挟み込んだアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート加工する際における検出回転トルクを出力する表示装置２２とを備え、表示装置２２によって出力された検出回転トルクの経時変化に基づいてコルゲート加工による波形の出来形を計測することにより、加工ギアローラ１１における標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４でアルミニウム製薄板材１２０を挟み込んでコルゲート加工して形成する二方向コルゲート材１００のコルゲート形状全体の出来形をコルゲート加工しながら計測することができる。  
詳しくは、アルミニウム製薄板材１２０を挟み込んでコルゲート加工する加工ギアローラ１１を回転駆動するサーボモータ１６の回転トルクを検出回転トルクとしてトルク検出センサ２４で検出することにより、コルゲート加工においてアルミニウム製薄板材１２０を曲げるときの負荷を検出することができる。
【０１０１】
なお、アルミニウム製薄板材１２０や波状コルゲート材１３０の板厚一定及びギア歯１１ｃの形状やギア本体の径が同一であれば、Ｖ曲げにおける曲げ角度に応じて回転トルクが変動する、詳しくは、板厚一定の条件下において、Ｖ曲げにおける曲げ角度が大きい場合、回転トルクが高くなり、逆に、Ｖ曲げにおける曲げ角度が小さい場合、回転トルクが低くなる。
【０１０２】
このため、回転トルクが高い場合は曲げ角度が大きくなり、回転トルクが低い場合は曲げ角度が小さくなるという検出回転トルクの経時変化を捉えることにより、コルゲート加工したアルミニウム製薄板材１２０や波状コルゲート材１３０のコルゲート形状全体の出来形を計測することができる。
【０１０３】
また、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を有する加工ギアローラ１１のうち上側加工ギアローラ１１ａ（下側加工ギアローラ１１ｂ）のギア歯１１ｃの凸部分でアルミニウム製薄板材１２０を曲げ、凹部分では、下側加工ギアローラ１１ｂ（上側加工ギアローラ１１ａ）のギア歯１１ｃ凸部分で曲げられたアルミニウム製薄板材１２０を受けることとなる。
【０１０４】
したがって、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を有する加工ギアローラ１１を回転駆動するサーボモータ１６における検出回転トルクからはその加工ギアローラ１１によって曲げられた部分、つまり、その加工ギアローラ１１に対して凸方向に曲げ加工された波形だけを計測することができる。
【０１０５】
しかしながら、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を有する加工ギアローラ１１の両方のそれぞれに対して回転駆動するサーボモータ１６におけるそれぞれの検出回転トルクを出力することにより、上側加工ギアローラ１１ａ（下側加工ギアローラ１１ｂ）に対して凸方向に曲げ加工された波形だけでなく、下側加工ギアローラ１１ｂ（上側加工ギアローラ１１ａ）によって曲げられた部分、つまり上側加工ギアローラ１１ａ（下側加工ギアローラ１１ｂ）に対して凹方向に曲げ加工された波形の形状も計測することができる。
【０１０６】
したがって、アルミニウム製薄板材１２０の表面に対して両方向に波付けされたコルゲート形状全体の出来形をコルゲート加工しながら計測することができ、コルゲート加工完了と同時に形成されたコルゲート形状の全体の計測を完了することができる。よって、不適正なコルゲートが形成された二方向コルゲート材１００を早期に発見することができる。
【０１０７】
なお、上述の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１は、コルゲート加工部１０と出来形計測部２０とを一体化した装置であったが、コルゲート加工部１０と出来形計測部２０とが独立した構成であってもよく、既存のコルゲート加工部１０に対して出来形計測部２０を装着してもよい。
【０１０８】
また、上述の説明では、アルミニウム製薄板材１２０に対して二回のコルゲート加工を施したが、アルミニウム製薄板材１２０に対して一回のコルゲート加工を施した波状コルゲート材１３０を製品としても良いし、三回以上のコルゲート加工を施してもよい。さらにまた、複数回のコルゲート加工の加工方向は、直前のコルゲート加工の加工方向に対して直交する方向のみならず、その他の角度で交差する方向でもよく、さらには、複数回のコルゲート加工のうち、同じ方向にコルゲート加工を施してもよい。
【０１０９】
また、加工ギアローラスライド機構１７により加工ギアローラ１１をスライドさせて標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替えて、クリアランスＫを所望の間隔として第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時を行ったが、第一コルゲート加工時及び第二コルゲート加工時の途中で加工ギアローラスライド機構１７を制御駆動させ、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替えてクリアランスＫの間隔を所望の間隔としてもよい。
【０１１０】
このようにコルゲート加工途中に、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替えてクリアランスＫを所望の間隔とすることによって、二方向コルゲート材１００の幅方向Ｗや奥行き方向Ｖにおいて途中でコルゲート形状が変化する二方向コルゲート材１００を製造することができる。したがって、コルゲート加工された二方向コルゲート材１００を立体変形させる場合などにおいて、部位ごとの所望の性能を奏することのできるコルゲート形状を設定し、所望の形状のコルゲート材を製造することができる。
【０１１１】
なお、上述の説明では、加工ギアローラスライド機構１７により加工ギアローラ１１をスライドさせて標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切り替え、クリアランスＫが所望の間隔となるようにしてコルゲート加工したが、加工ギアローラ１１をスライドさせることなく、加工ギアローラスライド機構１７で投入口１９ａをスライドさせ、投入口１９ａから投入したアルミニウム製薄板材１２０が所望の間隔である標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４のいずれかでコルゲート加工してもよい。
【０１１２】
また、加工ギアローラ１１における標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４は、同じギア歯１１ｃを用いて加工ギアローラ１１のギア本体の径を異ならせることにより、クリアランスＫを標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２としたが、同じ径の加工ギアローラ１１において、ギア歯１１ｃのギア歯高さの異なるギア歯１１ｃを用いて標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を構成してもよい。
【０１１３】
また、サーボモータ１６に接続され、アルミニウム製薄板材１２０の５倍程度の長さに形成された回転支持軸１５で加工ギアローラ１１を支持し、回転支持軸１５に対して加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７によってスライドさせて、標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切替えたが、回転支持軸１５を加工ギアローラ１１と同程度の長さに形成し、加工ギアローラ１１をサーボモータ１６ごと加工ギアローラスライド機構１７によってスライドさせて標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を切替えてもよい。
【０１１４】
続いて、加工ギアローラ１１を加工ギアローラスライド機構１７でスライドさせることなく、クリアランスＫが所望の間隔となる回転式コルゲート材製造装置４を用いて二方向コルゲート材１００を製造する場合について、図１９乃至図２３とともに説明する。
【０１１５】
図１９は回転式コルゲート材製造装置４の一部拡大ブロック図を示し、図２０は回転式コルゲート加工装置４０の斜視図を示し、図２１及び図２２はコルゲート加工部４０におけるコルゲート加工についての説明図を示し、図２３は加工ギアローラの回転切換えについての説明図を示している。
【０１１６】
詳しくは、図１９は、回転式コルゲート材製造装置４におけるコルゲート加工部４０についての一部拡大概略図を示している。  
また、図２１（ａ）は加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａでコルゲート加工する状態の概略図を示し、図２１（ｂ）は加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａでのコルゲート加工した後、加工ギアローラ１１を上下移動させる状態の概略図を示し、図２１（ｃ）は上下移動した加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａで再度コルゲート加工するために逆回転する状態の概略図を示し、図２２（ａ）は逆回転した加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａで再度コルゲート加工するために上下移動させる状態の概略図を示し、図２２（ｂ）は加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａで再度コルゲート加工する状態の概略図を示し、図２２（ｃ）は加工ギアローラ１１の標準間隔ギア部１２ａでのコルゲート加工した後、加工ギアローラ１１を上下移動させる状態の概略図を示している。
【０１１７】
図２３（ａ）の左図は標準間隔ギア部１２ａから狭間隔ギア部１４ａに切替えるための切替え回転についての概略図を示し、図２３（ａ）の右図は切替えられた狭間隔ギア部１４ａでコルゲート加工する状態の概略図を示し、図２３（ｂ）の左図は狭間隔ギア部１４ａから広間隔ギア部１３ａに切替えるための切替え回転についての概略図を示し、図２３（ｂ）の右図は切替えられた広間隔ギア部１３ａでコルゲート加工する状態の概略図を示している。
【０１１８】
上述の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１の加工ギアローラ１１において、ギア本体の径が異なる狭間隔ギア部１４、標準間隔ギア部１２及び広間隔ギア部１３を長手方向Ｘに配置し、加工ギアローラ１１を回転支持軸１５に対してスライドさせてクリアランスＫを標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２から選択し、所望のコルゲート形状を形成していた。
【０１１９】
これに対し、回転式コルゲート材製造装置４のコルゲート加工部４０は、アルミニウム製薄板材１２０の幅よりひと回り長い長さの加工ギアローラ１１における外周面を３等分に割り付けて、各範囲におけるギア歯１１ｃの高さを調整して標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａとし、上側加工ギアローラ１１ａ及び下側加工ギアローラ１１ｂにおける標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａのそれぞれが対向するように加工ギアローラ１１を回転させて当該ギア部でコルゲート加工し、様々なコルゲート形状を形成している。
【０１２０】
そのため、コルゲート加工部１０の加工ギアローラスライド機構１７の代わりに、加工ギアローラ１１と標準間隔ギア部１２とを一体的に離間方向に移動させる離間用サーボモータ１８を備えている。
【０１２１】
なお、約０．０４ｍｍのアルミニウム製薄板材１２０にコルゲート形状を施す本実施例の加工ギアローラ１１のギア歯１１ｃは、標準間隔ギア部１２ａにおいて高さ約０．４８ｍｍ、頂角約３２度、Ｒ約０．２５ｍｍとし、広間隔ギア部１３ａにおいて高さ約０．１４ｍｍ、頂角約７１度、Ｒ約０．２５ｍｍとし、狭間隔ギア部１４ａにおいて高さ約０．６０ｍｍ、頂角約２１度、Ｒ約０．２５ｍｍとしている。
【０１２２】
これにより、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとの間のクリアランスＫは、標準間隔ギア部１２ａ同士が対向する場合を標準間隔Ｈ、広間隔ギア部１３ａ同士が対向する場合を広間隔Ｈ１及び狭間隔ギア部１４ａ同士が対向する場合を狭間隔Ｈ２となる。なお、標準間隔Ｈ、広間隔Ｈ１及び狭間隔Ｈ２は上述の軸方向スライド式コルゲート材製造装置１における間隔であるため、詳細な説明を省略する。
【０１２３】
なお、コルゲート加工部４０の加工ギアローラ１１は、周方向に三等分しているため、加工ギアローラ１１を単に回転させた場合、所望の間隔となるギア部でのコルゲート加工の後ギア歯高さの異なるギア部でコルゲート加工されることとなる。
【０１２４】
そのため、コルゲート加工部４０では、加工ギアローラ１１を回転させて、標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ、及び狭間隔ギア部１４ａのうちいずれかのギア部でコルゲート加工し（図２１（ａ））、回転により当該ギア部の範囲が終わると（図２１（ｂ））、上側加工ギアローラ離間用サーボモータ１８ａにより上側加工ギアローラ１１ａと標準間隔ギア部１２ａを上方に移動させ、下側加工ギアローラ離間用サーボモータ１８ｂにより下側加工ギアローラ１１ｂと標準間隔ギア部１２ｂとを下方に移動させてコルゲート加工しているアルミニウム製薄板材１２０（波状コルゲート材１３０）から加工ギアローラ１１を離間させる（図２１（ｃ））。
【０１２５】
アルミニウム製薄板材１２０（波状コルゲート材１３０）から離間させた加工ギアローラ１１を回転させ、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂにおいて、これまでコルゲート加工していたギア部の開始位置を対向させるとともに（図２２（ａ））、離間用サーボモータ１８により加工ギアローラ１１が所定の位置となるように、つまり、クリアランスＫが所定の間隔となるように移動し（図２２（ｂ））、当該ギア部でのコルゲート加工を再開する（図２２（ｃ））。
【０１２６】
このようにコルゲート加工部４０では、加工ギアローラ１１をサーボモータ１６で回転させてコルゲート加工するとともに、当該ギア部の範囲が終わると、離間用サーボモータ１８で離間させ、開始位置まで回転させてから加工を再開する。つまり、加工ギアローラ１１を反復回転させて、所望のコルゲート形状を形成する。
【０１２７】
次に、所望のコルゲート形状に応じて選択されたギア部に切替えについて説明する。  
所望のコルゲート形状に応じて選択されたギア部に切替えるためには、そのギア部の範囲でのコルゲート加工が終了後に反復させるために加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で離間するのと同様に、ギア歯１１ｃが噛合状態にある所定位置から一旦、離間用サーボモータ１８で加工ギアローラ１１を離間させ、所望のギア部の開始位置が対向するまで加工ギアローラ１１を回転し、該当するギア部が噛合する所定位置まで加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で移動させて切替える。
【０１２８】
具体的には、標準間隔ギア部１２ａが噛合した状態から狭間隔ギア部１４ａに切替える場合について図２３（ａ）に基づいて説明する。  
まず、標準間隔ギア部１２ａから狭間隔ギア部１４ａに切替えるために、標準間隔ギア部１２ａが噛合した状態の加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で離間させ（図２３（ａ）左図）、狭間隔ギア部１４ａの開始位置が対向する位置までサーボモータ１６で加工ギアローラ１１を回転する。そして、狭間隔ギア部１４ａの開始位置が対向してから、加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で近接させて、狭間隔ギア部１４ａのギア歯１１ｃ同士を噛合する（図２３（ａ）右図）。このようにして、標準間隔ギア部１２ａから狭間隔ギア部１４ａに切替えることができる。
【０１２９】
次に、狭間隔ギア部１４ａが噛合した状態から広間隔ギア部１３ａに切替える場合について図２３（ｂ）に基づいて説明する。  
まず、狭間隔ギア部１４ａから広間隔ギア部１３ａに切替えるために、狭間隔ギア部１４ａが噛合した状態の加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で離間させ（図２３（ｂ）左図）、広間隔ギア部１３ａの開始位置が対向する位置までサーボモータ１６で加工ギアローラ１１を回転する。そして、広間隔ギア部１３ａの開始位置が対向してから、加工ギアローラ１１を離間用サーボモータ１８で近接させて、広間隔ギア部１３ａのギア歯１１ｃ同士を噛合する（図２３（ｂ）右図）。このようにして、狭間隔ギア部１４ａから広間隔ギア部１３ａに切替えることができる。
【０１３０】
なお、上述の説明では、標準間隔ギア部１２ａから狭間隔ギア部１４ａ、及び狭間隔ギア部１４ａから広間隔ギア部１３ａへ切替える動作について説明したが、もちろん、標準間隔ギア部１２ａから広間隔ギア部１３ａへ切替えてもよく、逆の切替えパターンであっても、同様の切替え動作で所望のギア部に切替えることができる。したがって、クリアランスＫが所望の間隔であるギア部に容易に切替え、様々なコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【０１３１】
このように、形状が異なるギア歯１１ｃを有する標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａを加工ギアローラ１１における対応する周方向角度ごとに配置するとともに、サーボモータ１６で加工ギアローラ１１をそれぞれ所定角度の反復回転させ、標準間隔ギア部１２と離間用サーボモータ１８とを協働させて、加工ギアローラ１１における標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ、及び狭間隔ギア部１４ａを切替えるため、コンパクトな構造で対応する周方向角度回転させて標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ、及び狭間隔ギア部１４ａを切り替え、複数種類のコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造することができる。
【０１３２】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の薄板材は、アルミニウム製薄板材１２０や波状コルゲート材１３０に対応し、
以下同様に、
一対の波付け歯車は、加工ギアローラ１１、上側加工ギアローラ１１ａ、下側加工ギアローラ１１ｂに対応し、
ギア歯形状の異なる複数種類は、標準間隔ギア部１２，１２ａ、広間隔ギア部１３，１３ａ、狭間隔ギア部１４，１４ａに対応し、
回転駆動手段は、サーボモータ１６、上側用サーボモータ１６ａ、下側用サーボモータ１６ｂに対応し、
歯車切換え手段は、加工ギアローラスライド機構１７及び離間用サーボモータ１８に対応し、
歯車スライド手段は、加工ギアローラスライド機構１７に対応し、
周方向角度回転させて切替える歯車切換え手段は、離間用サーボモータ１８に対応し、
波付け材製造装置は、コルゲート材製造装置１，４に対応し、
波付け加工は、コルゲート加工に対応し、
波付け加工方向は、コルゲート加工方向Ｌに対応し、
直前の波付け加工時は、ステップｓ３に示す第一コルゲート加工に対応し、
多方向波付け材は、二方向コルゲート材１００、第１パターン二方向コルゲート材１００ａ、第２パターン二方向コルゲート材１００ｂ、第３パターン二方向コルゲート材１００ｃ、第４パターン二方向コルゲート材１００ｄ、第５パターン二方向コルゲート材１００ｅ、第６パターン二方向コルゲート材１００ｆ、第７パターン二方向コルゲート材１００ｇに対応し、
記憶手段は、記憶装置２３に対応し、
制御手段は、制御装置２１に対応し、
トルク検出手段は、トルク検出センサ２４、上側用トルク検出センサ２４ａ、下側用トルク検出センサ２４ｂに対応し、
検出トルク出力手段は、表示装置２２に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１３３】
例えば、制御装置２１及び記憶装置２３と、コルゲート加工部１０、４０とで軸方向スライド式コルゲート材製造装置１、４を構成し、つまりトルク検出センサ２４を備えずに、サーボモータ１６の回転トルクを検出せずに、加工ギアローラスライド機構１７でクリアランスＫを調整し、所望のコルゲート形状の二方向コルゲート材１００を製造してもよい。
【０１３４】
また、上述の説明ではステップｓ５やｓ９において、波状コルゲート材１３０（二方向コルゲート材１００）を不合格判定としただけであったが、基準回転トルク経時変化データＢＬとの比較において不合格判定された部分を特定するログデータを蓄積したり、マーキングを施し、その他の合格判定となった部分を製品として用いてもよい。これにより、不合格と判断されたコルゲート形状部分を排除できるため、製品の精度を向上できるとともに、製品のロスを低減することができる。
【０１３５】
また、上述の説明において、トルク検出センサ２４で検出した検出回転トルクを記憶装置２３に記憶したが、一時的に記憶する制御装置２１のＲＡＭに記憶してもよい。
【０１３６】
また、コルゲート加工した際の検出回転トルクの経時変化を表示装置２２にグラフ表示したが、表示装置２２のみならず、プリント出力としても良いし、数値を表示してもよい。
【０１３７】
なお、コルゲート加工部１０における標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４、コルゲート加工部４０における標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａがそれぞれ対向するようにしてクリアランスＫを選択してコルゲート加工を行ったが、例えば、上側加工ギアローラ１１ａを標準間隔ギア部１２、下側加工ギアローラ１１ｂを狭間隔ギア部１４とするように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとで対向するギア部を異ならせてコルゲート加工してもよい。このように、上側加工ギアローラ１１ａと下側加工ギアローラ１１ｂとで対向するギア部を異ならせてコルゲート加工することにより、コルゲート形状が表裏で異なる二方向コルゲート材１００を形成することができる。
【０１３８】
なお、上述のコルゲート加工部１０の加工ギアローラ１１では標準間隔ギア部１２、広間隔ギア部１３及び狭間隔ギア部１４を備え、上述の回転式コルゲート加工装置４０の加工ギアローラ１１では標準間隔ギア部１２ａ、広間隔ギア部１３ａ及び狭間隔ギア部１４ａを備えたが、これに限定されず、少なくとも２種類のギア部を備えればよく、例えば、４種類以上のギア部を備えてもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１…軸方向スライド式コルゲート材製造装置
４…回転式コルゲート材製造装置
１１…加工ギアローラ
１１ａ…上側加工ギアローラ
１１ｂ…下側加工ギアローラ
１１ｃ…ギア歯
１２，１２ａ…標準間隔ギア部
１３，１３ａ…広間隔ギア部
１４，１４ａ…狭間隔ギア部
１６……サーボモータ
１６ａ…上側用サーボモータ
１６ｂ…下側用サーボモータ
１７…加工ギアローラスライド機構
１８…離間用サーボモータ
２１…制御装置
２２…表示装置
２３…記憶装置
２４……トルク検出センサ
２４ａ…上側用トルク検出センサ
２４ｂ…下側用トルク検出センサ
１００…二方向コルゲート材
１００ａ…第１パターン二方向コルゲート材
１００ｂ…第２パターン二方向コルゲート材
１００ｃ…第３パターン二方向コルゲート材
１００ｄ…第４パターン二方向コルゲート材
１００ｅ…第５パターン二方向コルゲート材
１００ｆ…第６パターン二方向コルゲート材
１００ｇ…第７パターン二方向コルゲート材
１２０…アルミニウム製薄板材
１３０…波状コルゲート材
【国際調査報告】
2013046326.tif 000028
2013046326.tif 000029
2013046326.tif 000030
2013046326.tif 000031