(57)【要約】  エレベーターシステムは、群管理装置（１２）、行先呼び登録装置（９）を備える。群管理装置（１２）は、複数台のエレベーター装置を群管理する。エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備える。行先呼び登録装置（９）は、エレベーターの乗場に設けられる。また、群管理装置（１２）は、第１判定部（１５）、割当かご決定部（１８）を備える。第１判定部（１５）は、行先呼び登録装置（９）から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、第１のかごよりも早く乗場に停止する場合に、第１のかごを第１群の候補かごから除外する。割当かご決定部（１８）は、第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する。
2013164882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベーター装置を群管理する群管理装置と、
エレベーターの乗場に設けられ、乗客が前記乗場において行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、
を備え、
前記エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備え、
前記群管理装置は、
前記行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、前記第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、前記第１のかごよりも早く前記乗場に停止する場合に、前記第１のかごを第１群の候補かごから除外する第１判定部と、
前記第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する割当かご決定部と、
を備えたエレベーターシステム。
【請求項２】
前記第１のかごが前記第１判定部によって第１群の候補かごとして選定された場合に、前記行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを前記第１のかごに仮割り当てし、前記第１のかご及び前記第２のかごが、前記乗場に連続して停止する場合に、前記第１のかごを第１群の候補かごから除外し、第２群の候補かごとして選定する第２判定部と、
を備え、
前記割当かご決定部は、
前記第１群の候補かごとして選定されたかごが存在する場合に、前記第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定し、
前記第１群の候補かごとして選定されたかごが存在しない場合に、前記第２群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
複数台のエレベーター装置を群管理する群管理装置と、
エレベーターの乗場に設けられ、乗客が前記乗場において行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、
を備え、
前記エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備え、
前記群管理装置は、
前記行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、前記第１のかご及び前記第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、前記乗場に連続して停止する場合に、前記第１のかごを第１群の候補かごから除外する第２判定部と、
前記第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する割当かご決定部と、
を備えたエレベーターシステム。
【請求項４】
前記エレベーター装置は、複数台のかごが上下に連結され、一体となって同一昇降路内を昇降するマルチデッキエレベーターである請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記エレベーター装置は、複数台のかごが同一昇降路内を個別に昇降可能なワンシャフトマルチカーエレベーターである請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１乃至４に、ダブルデッキエレベーターを群管理するための装置が開示されている。
特許文献１及び２に記載された装置では、乗客が、上かご或いは下かごに間違って乗ることがないように、スピーカーや表示器から所定の案内を行っている。特許文献３及び４に記載された装置では、既に登録されている乗場呼びを考慮して、新規乗場呼びの割り当てを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第３８８９４７１号公報
【特許文献２】日本特開２００２−３０９９号公報
【特許文献３】日本特開２０００−２７２８４７号公報
【特許文献４】日本特許３４３５８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、乗客が間違ったかごに乗ることがないように、スピーカーや表示器といった報知装置を設置しなければならなかった。乗客は、放送を聞いたり表示を見たりすることにより、自分が正しいかご（上かご、或いは、下かご）に乗っているかを確かめなければならなかった。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、スピーカーや表示器を使用することなく、乗客を適切なかごに乗車させることができるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーター装置を群管理する群管理装置と、エレベーターの乗場に設けられ、乗客が乗場において行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、を備え、エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備え、群管理装置は、行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、第１のかごよりも早く乗場に停止する場合に、第１のかごを第１群の候補かごから除外する第１判定部と、第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する割当かご決定部と、を備えたものである。【０００７】
この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーター装置を群管理する群管理装置と、エレベーターの乗場に設けられ、乗客が乗場において行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、を備え、エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備え、群管理装置は、行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、第１のかご及び第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、乗場に連続して停止する場合に、第１のかごを第１群の候補かごから除外する第２判定部と、第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する割当かご決定部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーターシステムであれば、スピーカーや表示器を使用することなく、乗客を適切なかごに乗車させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。
１はエレベーター昇降路内を昇降するかご装置である。かご装置１は、乗客が乗るための上かご２及び下かご３を備える。上かご２及び下かご３は、上下に連結される。下かご３は、上かご２の下方に配置される。上かご２及び下かご３は、一体となって昇降路内を上下に動く。
【００１２】
４はかご装置１を制御するかご制御装置である。かご装置１の走行制御、戸開閉制御は、かご制御装置４によって行われる。かご制御装置４は、上かご２の戸開閉制御と下かご３の戸開閉制御とを個別に行う。
【００１３】
上かご２は、かご操作盤（図示せず）を備える。かご操作盤は、乗客が上かご２内において行先呼びを登録するための装置である。かご操作盤は、例えば、上かご２が停止する階床毎の行先釦（図示せず）を備える。乗客は、行先釦を操作し、自分の行先階を入力する。かご制御装置４は、かご操作盤から行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先階入力が行われたかご（即ち、上かご２）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
【００１４】
下かご３は、上かご２と同様に、かご操作盤（図示せず）を備える。下かご３に備えられたかご操作盤の機能は、上かご２に備えられたかご操作盤の機能と同様である。かご制御装置４は、下かご３のかご操作盤から行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先階入力が行われたかご（即ち、下かご３）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
【００１５】
５は他の昇降路を昇降するかご装置である。即ち、かご装置５は、かご装置１が昇降する昇降路とは異なる昇降路を昇降する。かご装置５は、乗客が乗るための上かご６及び下かご７を備える。上かご６及び下かご７は、上下に連結される。下かご７は、上かご６の下方に配置される。上かご６及び下かご７は、一体となって昇降路内を上下に動く。
【００１６】
８はかご装置５を制御するかご制御装置である。かご装置５の走行制御、戸開閉制御は、かご制御装置８によって行われる。かご制御装置８は、上かご６の戸開閉制御と下かご７の戸開閉制御とを個別に行う。
【００１７】
上かご６は、かご操作盤（図示せず）を備える。かご操作盤は、乗客が上かご６内において行先呼びを登録するための装置である。かご操作盤は、例えば、上かご６が停止する階床毎の行先釦（図示せず）を備える。乗客は、行先釦を操作し、自分の行先階を入力する。かご制御装置８は、かご操作盤から行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先階入力が行われたかご（即ち、上かご６）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
【００１８】
下かご７は、上かご６と同様に、かご操作盤（図示せず）を備える。下かご７に備えられたかご操作盤の機能は、上かご６に備えられたかご操作盤の機能と同様である。かご制御装置８は、下かご７のかご操作盤から行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先階入力が行われたかご（即ち、下かご７）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
【００１９】
９はエレベーターの乗場に設けられた行先呼び登録装置である。行先呼び登録装置９は、かご装置１及び５が停止する全ての乗場に設けられていても良いし、一部の乗場に設けられていても良い。行先呼び登録装置９は、１つの乗場に複数台が設置されていても良い。
【００２０】
行先呼び登録装置９は、乗客が乗場において行先呼びを登録するための装置である。行先呼び登録装置９は、例えば、入力釦１０と表示器１１とを備える。乗客は、乗場において入力釦１０を操作し、自分の行先階を入力する。行先呼び登録装置９は、行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先呼び登録装置９が設置されている乗場（の階床）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
【００２１】
群管理装置１２は、かご装置１とかご装置５とを群管理する機能を有する。即ち、群管理装置１２は、複数台のダブルデッキエレベーターを一群として管理する。本実施の形態では、一例として、群管理装置１２が、かご装置１を備えたダブルデッキエレベーターと、かご装置５を備えたダブルデッキエレベーターとを制御する場合を示している。本実施の形態において詳細は説明しないが、群管理装置１２が、３台以上のダブルデッキエレベーターを群管理しても構わない。
【００２２】
群管理装置１２は、割当制御部１３を備える。割当制御部１３は、入力された呼び登録要求に基づいて、呼び（乗場呼び・行先呼び）を登録する。割当制御部１３は、所定の条件に基づいて、登録した呼びに応答させるかごを、群管理装置１２が管理するかごの中から決定する。
【００２３】
割当制御部１３は、記憶部１４、第１判定部１５、第２判定部１６、割当候補かご選定部１７、割当かご決定部１８を備える。
【００２４】
記憶部１４に、現在登録されている呼び（乗場呼び・かご呼び）の情報が記憶される。記憶部１４は、例えば、テーブル化して情報の管理を行い、登録された呼びの情報とその呼びに応答するかご（割当かご）の情報とを、紐付けて記憶する。
【００２５】
第１判定部１５は、行先呼び登録装置９から新規に登録された呼びに対し、第１群の候補かごを選定する機能を有する。第１判定部１５は、記憶部１４に記憶されている情報に基づいて、第１群の候補かごを選定する。
【００２６】
例えば、第１判定部１５は、乗客が行先呼び登録装置９を操作することによって新規に呼び（乗場呼び・行先呼び）が登録されると、群管理装置１２が管理する各かごに、新規登録呼びを仮割り当てする。本実施の形態では、第１判定部１５は、新規登録呼びを、上かご２、下かご３、上かご６、下かご７に、順次仮割り当てする。第１判定部１５は、あるかごに新規登録呼びを仮割り当てした際に、そのかごの上方或いは下方にあるかごに、乗客が間違って乗る可能性があるか否かを判定する。第１判定部１５は、あるかごに新規登録呼びを仮割り当てした際に乗客が誤乗車する可能性がある場合に、その仮割り当てしたかごを、第１群の候補かごから除外する。
【００２７】
一例として、第１判定部１５が、新規登録呼びを下かご３に仮割り当てした場合を考える。
第１判定部１５は、新規登録呼びを下かご３に仮割り当てすると、乗客がいる乗場に下かご３が停止する前に、その乗場に上かご２が停止するか否かを判定する。乗客がいる乗場に、下かご３より早く上かご２が停止する場合、乗客は、間違って上かご２に乗ってしまう可能性がある。かかる場合、第１判定部１５は、乗客が誤乗車する可能性がある旨を判定する。第１判定部１５は、下かご３を第１群の候補かごから除外する。
【００２８】
一方、乗客がいる乗場に上かご２が停止しない場合、及び、乗客がいる乗場に上かご２が停止する場合であっても、上かご２が停止する前に下かご３がその乗場に停止する場合、新規に呼びを登録した乗客が、間違って上かご２に乗ることはない。かかる場合、第１判定部１５は、乗客が誤乗車する可能性がない旨を判定する。第１判定部１５は、下かご３を第１群の候補かごとして選定する。
【００２９】
第２判定部１６は、行先呼び登録装置９から新規に登録された呼びに対し、第２群の候補かごを選定する機能を有する。第２判定部１６は、記憶部１４に記憶されている情報に基づいて、第１群の候補かごの中から、第２群の候補かごを選定する。
【００３０】
例えば、第２判定部１６は、乗客が行先呼び登録装置９を操作することによって新規に呼び（乗場呼び・行先呼び）が登録されると、群管理装置１２が管理する各かごに、新規登録呼びを仮割り当てする。第２判定部１６は、あるかごに新規登録呼びを仮割り当てした際に、そのかごと、そのかごの上方或いは下方にあるかごとが、同じ乗場に連続して停止するか否かを判定する。第２判定部１６は、あるかごに新規登録呼びを仮割り当てした際に上下のかごが連続して同じ乗場に停止する場合に、その仮割り当てしたかごを、第１群の候補かごから除外する。第２判定部１６は、第１群の候補かごから除外したかごを、第２群の候補かごとして選定する。
第２判定部１６は、新規登録呼びを仮割り当てするかごを、第１群の候補かごとして選定されたかごに限定しても良い。
【００３１】
割当候補かご選定部１７は、第１判定部１５の判定結果及び第２判定部１６の判定結果に基づいて、新規登録呼びの割り当て候補となるかご（割当候補かご）を選定する。
割当かご決定部１８は、割当候補かご選定部１７が選定した割当候補かごの中から、新規登録呼びに実際に割り当てるかご（割当かご）を選定する。割当かご決定部１８は、例えば、割当候補かごとして選定されたかごについて、種々の評価項目（乗客の待ち時間、かごの走行距離等）を考慮し、割当かごを決定する。
【００３２】
次に、図２も参照し、上記構成を有するエレベーターシステムの動作（特に、群管理装置１２の動作）について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。
【００３３】
乗客が乗場において行先呼び登録装置９を適切に操作することにより、行先呼び登録装置９から群管理装置１２に呼び登録要求が送信される。群管理装置１２は、行先呼び登録装置９から呼び登録要求を受信すると、対応の乗場呼び及び行先呼びを登録する（Ｓ１０１）。例えば、乗客が３階の乗場で、行先呼び登録装置９から、行先階として７階を入力する。すると、群管理装置１２において、３階の乗場呼びと７階の行先呼びとが登録される。
【００３４】
第１判定部１５は、新規に呼びが登録されると、記憶部１４に記憶されている現在の呼びの登録状況に応じて、第１群の候補かごを選定する（Ｓ１０２）。第１判定部１５は、最初に、サービスを行うことが可能な全てのかごを、第１群の候補かごとして選定する。次に、第１判定部１５は、例えば、３階の乗場呼びを各かごに仮割り当てする。第１判定部１５は、３階の乗場呼びを仮割り当てした際に乗客が誤乗車する可能性があるかごを、第１群の候補かごから除外する。
【００３５】
第１判定部１５によって第１群の候補かごの選定が行われると、第２判定部１６は、第２群の候補かごを選定する（Ｓ１０３）。第２判定部１６は、例えば、３階の乗場呼びを、Ｓ１０２で第１群の候補かごとして選定された各かごに、仮割り当てする。第２判定部１６は、３階の乗場呼びを仮割り当てした際に、上下のかごが連続して３階の乗場に停止する場合に、その仮割り当てしたかごを、第１群の候補かごから除外する。第２判定部１６は、Ｓ１０３において第１群の候補かごから除外したかごを、第２群の候補かごとして選定する。
【００３６】
Ｓ１０３において第１群の候補かごの再選定と第２群の候補かごの選定とが行われると、割当候補かご選定部１７は、第１群の候補かごとして選定されているかごが存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。割当候補かご選定部１７は、第１群の候補かごとして選定されているかごが存在すれば（Ｓ１０４のＹｅｓ）、そのかごを割当候補かごとして選定する。
【００３７】
割当候補かご選定部１７によって割当候補かごが選定されると、割当かご決定部１８は、割当候補かごとして選定された各かごについて、各種評価値を算出する（Ｓ１０５）。割当かご決定部１８は、算出した総合評価値に基づいて、割当候補かご選定部１７が選定した割当候補かごの中から、Ｓ１０１において登録された呼びに対する割当かごを決定する（Ｓ１０６）。
【００３８】
第１群の候補かごとして選定されているかごが存在しない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、割当候補かご選定部１７は、第２群の候補かごとして選定されているかごを割当候補かごとして選定する。割当候補かご選定部１７によって割当候補かごが選定されると、割当かご決定部１８は、割当候補かごとして選定された各かごについて、各種評価値を算出する（Ｓ１０７）。割当かご決定部１８は、算出した総合評価値に基づいて、割当候補かご選定部１７が選定した割当候補かごの中から、Ｓ１０１において登録された呼びに対する割当かごを決定する（Ｓ１０６）。
【００３９】
上記構成を有するエレベーターシステムであれば、スピーカーや表示器を使用することなく、乗客を適切なかごに乗車させることができる。
行先呼び登録装置９から新規に呼びが登録されると、第１判定部１５は、新規登録呼びを割り当てた際に乗客が誤乗車する可能性があるかごを、第１群の候補かごから除外する。このため、乗客が、割当かごの上方或いは下方に配置されたかごに、間違って乗ってしまうことを確実に防止することができる。乗客は、かごに乗る際に、そのかごが上かごか下かごかを意識する必要はない。
【００４０】
また、第２判定部１６は、新規登録呼びを割り当てた際に上下のかごが連続して同じ乗場に停止するかごを、第１群の候補かごから除外し、第２群の候補かごとして選定する。このため、乗客がかごに乗った直後にそのかごが再び停止することはない。例えば、下かご３に乗客が乗降するのを待つためだけに、上かご２を停止させておくような事態を防止できる。本エレベーターシステムであれば、輸送効率を向上させることができる。
【００４１】
なお、割当制御部１３に第１判定部１５が備えられていなくても、第２判定部１６が備えられていれば、上記と同様の効果を奏することができる。即ち、第２判定部１６が備えられていれば、乗客が、割当かごの上方或いは下方に配置されたかごに、間違って乗ってしまうことを防止することが可能である。
【００４２】
本実施の形態では、群管理装置１２は、複数台のダブルデッキエレベーターを群管理する場合について説明した。群管理装置１２が管理するエレベーター装置は、３台以上のかごが上下に連結されたマルチデッキエレベーターであっても良い。
【００４３】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。
本実施の形態では、群管理装置１２が、複数台のワンシャフトマルチカーエレベーターを一群として管理する場合について説明する。
【００４４】
図３において、上かご２ａ及び下かご３ａは、同じ昇降路内を昇降する。下かご３ａは、上かご２ａの下方に配置される。かご制御装置４ａは、上かご２ａ及び下かご３ａの走行制御、戸開閉制御を行う。上かご２ａ及び下かご３ａは、上下に連結されておらず、個別に、昇降動作及び戸開閉動作を行うことができる。
【００４５】
上かご６ａ及び下かご７ａは、上かご２ａ及び下かご３ａが昇降する昇降路とは異なる昇降路を昇降する。上かご６ａ及び下かご７ａは、同じ昇降路内を昇降する。下かご７ａは、上かご６ａの下方に配置される。かご制御装置８ａは、上かご６ａ及び下かご７ａの走行制御、戸開閉制御を行う。上かご６ａ及び下かご７ａは、上下に連結されておらず、個別に、昇降動作及び戸開閉動作を行うことができる。
【００４６】
本実施の形態で開示しない構成及び機能については、実施の形態１で開示した構成及び機能と同じである。
【００４７】
複数台のワンシャフトマルチカーエレベーターを群管理する場合であっても、群管理装置１２として実施の形態１と同様の構成を採用することにより、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーター装置を群管理するシステムに適用することができる。上記エレベーター装置には、同一昇降路内を昇降する複数のかごが備えられる。
【符号の説明】
【００４９】
１、５  かご装置
２、２ａ、６、６ａ  上かご
３、３ａ、７、７ａ  下かご
４、４ａ、８、８ａ  かご制御装置
９  行先呼び登録装置
１０  入力釦
１１  表示器
１２  群管理装置
１３  割当制御部
１４  記憶部
１５  第１判定部
１６  第２判定部
１７  割当候補かご選定部
１８  割当かご決定部
【図１】
2013164882.tif 000003
【図２】
2013164882.tif 000004
【図３】
2013164882.tif 000005
【国際調査報告】
2013164882.tif 000006
2013164882.tif 000007
2013164882.tif 000008
2013164882.tif 000009