(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取る原稿が載置される載置読取用コンタクトガラスと、搬送される原稿が通過する送り読取用コンタクトガラスとを含み、前記載置読取用コンタクトガラスに載置された原稿を読み取る載置読取と、搬送される原稿を読み取る送り読取の何れかを行う画像読取部と、
前記画像読取部に対して開閉可能であり、原稿トレイにセットされた原稿を給紙し、前記送り読取用コンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、
前記載置読取用コンタクトガラス上に原稿が有るか否かを検知するためのテーブル原稿検知部と、
前記原稿トレイに前記原稿搬送部が給紙可能なように原稿がセットされているか否かを検知するための原稿セットセンサーと、
前記原稿トレイに載置された原稿のサイズを検知するためのサイズ検知部と、
前記原稿搬送部の開閉を検知するための開閉検知部と、
原稿の読み取り開始指示を受け付ける入力部と、
報知を行う報知部と、
先の原稿の読み取りジョブが終了してから原稿の読み取り開始指示がなされるまでの間に前記開閉検知部の出力に基づき、前記原稿搬送部が開閉されたか否かの履歴情報を記憶する履歴記憶部と、
判定を行う判定部を含み、
前記判定部は、
前記テーブル原稿検知部の出力に基づいて前記載置読取用コンタクトガラス上に原稿が有るか否か、前記原稿セットセンサーの出力に基づいて前記原稿トレイに原稿がセットされているか否か、及び、前記サイズ検知部の出力に基づき前記原稿トレイ上に載置されたもののサイズを検知し、
前記原稿セットセンサーによっては前記原稿トレイに原稿がセットされていると検知できていない状態であって、前記サイズ検知部によって前記原稿トレイ上のものの存在を検知できている状態である判定要状態のとき、前記載置読取用コンタクトガラスに原稿が有るか否か及び前記履歴情報に基づき、前記載置読取を行うか前記送り読取を行うかが確定不能であるか、前記送り読取を行うか、又は、前記載置読取を行うか、を判定し、
前記判定要状態のとき、
前記判定部は、前記載置読取用コンタクトガラスに原稿が有ると検知している状態であって前記履歴情報が開閉無しの履歴であるとき、前記載置読取を行うか、前記送り読取を行うか確定不能と判定することを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記判定要状態のとき、
前記判定部は、前記載置読取用コンタクトガラスに原稿が無いと検知している状態であって前記履歴情報が開閉有りの履歴であるとき、及び、前記載置読取用コンタクトガラスに原稿が無いと検知している状態であって前記履歴情報が開閉無しの履歴であるとき、前記送り読取で原稿を読み取ると判定することを特徴とする請求項１記載の読取装置。
【請求項３】
前記判定部が前記送り読取で原稿を読み取ると判定したとき、
前記報知部は、前記原稿トレイに対する原稿の再セット要求を行い、
前記再セット要求の後、前記判定部が前記前記原稿セットセンサーの出力に基づいて前記原稿トレイに原稿がセットされたことを検知できたとき、
前記原稿搬送部は、自動的に、又は、前記入力部が原稿の読み取り開始指示を受け付けてから、原稿の給紙、搬送を開始し、
前記画像読取部は、前記送り読取用コンタクトガラスを通過する原稿の読み取りを行って、画像データを生成することを特徴とする請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記判定要状態のとき、
前記判定部は、前記載置読取用コンタクトガラスに原稿が有ると検知している状態であって前記履歴情報が開閉有りの履歴であるとき、前記載置読取を行うと判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記判定部が前記載置読取を行うと判定したとき、
前記画像読取部は、自動的に、又は、前記載置読取用コンタクトガラスに載置された原稿の読み取り指示が前記入力部に入力されると、前記載置読取用コンタクトガラスに載置された原稿の読み取りを行って、画像データを生成することを特徴とする請求項４に記載の読取装置。
【請求項６】
前記判定部が確定不能と判定したとき、
前記報知部は、前記載置読取を行うか、前記送り読取を行うかの選択要求を行い、
前記選択要求に基づき、前記送り読取を行う選択を前記入力部が受け付けたとき、前記判定部が前記前記原稿セットセンサーの出力に基づいて前記原稿トレイに原稿がセットされたことを検知できた後、前記原稿搬送部は、自動的に、又は、前記入力部が原稿の読み取り開始指示を受け付けてから、原稿の給紙、搬送を開始するとともに、前記画像読取部は、前記送り読取用コンタクトガラスを通過する原稿の読み取りを行って、画像データを生成し、
前記選択要求に基づき、前記載置読取を行う選択を前記入力部が受け付けたとき、前記画像読取部は、前記載置読取用コンタクトガラスに載置された原稿の読み取りを行って、画像データを生成することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の読取装置。
【請求項７】
前記履歴記憶部は、原稿の読み取りジョブが完了したとき、前記履歴情報をリセットすることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送部により搬送される原稿や、載置読取用コンタクトガラスに載置された原稿を読み取る読取装置に関する。また、読取装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を読み取る読取装置には、原稿台（コンタクトガラス）を有するものがある。原稿台は、読み取りを行う原稿が載置される板状のガラスである。このような読取装置では、原稿台の上面を覆うためのカバーが設けられる。カバーを閉じた状態とした後、原稿の下方から光を照射しつつ、照射位置を副走査方向に沿って移動させる。原稿からの反射光に基づき、１枚の原稿が読み取られる。そして、使用者の指示に基づき原稿台に載置された原稿の読み取りが開始されるところ、原稿台に原稿が載置されていないのに原稿の読み取りが行われることがある（空スキャン）。しかし、空スキャンは無駄な読み取りである。そこで、空スキャンを防ぐための画像読取装置が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、原稿を載置する原稿台、原稿台カバー、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る読取手段、読取動作の開始を指示する操作手段、原稿台カバーの開閉状態を検知する検知手段、原稿台カバーが閉状態になったことが検出されてから経過した経過時間を計測する計測手段、報知手段と、を備え、操作手段により読取動作の開始が指示されたとき、読取手段は、経過時間が所定時間以下である場合に読取動作を行い、
報知手段は、経過時間が所定時間を超えている場合、読取動作を行うか否かの確認を促すための報知を行う画像読取装置が記載されている。この構成により、空スキャンしないようにする（特許文献１：請求項１、段落［０００４］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８８５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、読取装置には、原稿台（載置読取用コンタクトガラス）が設けられることがある。読取装置は、載置読取用コンタクトガラスに載置された１枚の原稿を読み取り画像データを生成する（以下、「載置読取」と称する。）。
【０００６】
複数枚の原稿を読み取る場合、読み取りごとに載置読取用コンタクトガラス上の原稿を次の原稿に交換するのは手間がかかる。そこで、高速な読み取りを実現するため、読取装置には、複数枚の原稿を読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス）に向けて自動的、連続的に送り出す原稿搬送部（「自動原稿送り装置」、「ＤＰ」と称されることもある）が設けられることがある。
【０００７】
通常、原稿搬送部には複数の原稿を載置することが可能である。そして、原稿搬送部は１枚ずつ、連続的に原稿を読み取り位置に向けて搬送する。読取装置は、搬送される原稿に、送り読取用コンタクトガラスの一面側から他面側を通過する原稿に向けて光を照射して、原稿を読み取る（以下、「送り読取」と称する。）。
【０００８】
読取装置には、載置読取用コンタクトガラスと、送り読取用コンタクトガラス、原稿搬送部を含み、載置読取と送り読取の両方を行えるものがある。尚、このような読取装置では、原稿搬送部は、開閉可能とされ、載置読取用コンタクトガラス上の原稿を押さえるカバーとして機能することが多い。
【０００９】
従来、載置読取と送り読取の両方が可能な読取装置では、原稿を読み取るジョブの実行が指示されると、載置読取を行うのか、送り読取を行うのかの判定がなされている。この判定のため、原稿搬送部の原稿を載置する部分（原稿トレイ）に、給紙できるように（適切に）原稿がセットされているか否かを検知するためのセンサー（以下、「原稿セットセンサー」と称する）が設けられることがある。
【００１０】
従来では、操作パネルのスタートキーを押すといった、原稿の読み取りジョブの実行指示がなされたとき、原稿セットセンサーで原稿トレイへの原稿セットを検知できている場合は、送り読取で原稿を読み取ると判定され、原稿セットセンサーで原稿トレイへの原稿セットを検知できていない場合は、原稿搬送ではなく載置読取用コンタクトガラス上の原稿読み取りと判定されていた。
【００１１】
しかし、従来、原稿セットセンサーの出力のみに基づいて（原稿セットセンサーが原稿を検知しているか否かという検知結果のみに基づいて）、原稿の読み取り先の判定がなされているので、使用者の意図に反する原稿読み取りが行われる場合があるという問題がある。
【００１２】
例えば、従来では、原稿トレイに原稿は置かれているが、セットされた原稿の位置がずれているなどの理由で、原稿セットセンサーが原稿セットを検知できない場合がある。このような場合、従来では、使用者は、送り読取を所望しているのに、原稿セットセンサーが原稿セットを検知できていないので、載置読取がなされてしまう。
【００１３】
ここで、特許文献１記載の技術では、原稿台カバーの閉状態となってからの経過時間にのみ基づいて読取動作を行うか否かの確認を促すための報知が行われ、原稿が置かれているか否かの検知が行われない。また、原稿の搬送を行うタイプの画像読取装置ではない。また、特許文献１記載の技術では、載置読取を行うことが明らかな場合なのに、いちいち対応しなくてはならず、煩わしい場合があるという問題がある。言い換えると、特許文献１記載の技術は、画像読取装置自体は判断せず、判断を使用者に委ねて空スキャンを回避する。
【００１４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、読取装置の複数のセンサーを活用して、使用者の意図に沿った読み取りが行われるように、原稿の読み取り先を自動的に正確に判定する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る読取装置は、読み取る原稿が載置される載置読取用コンタクトガラスと、搬送される原稿が通過する送り読取用コンタクトガラスとを含み、前記載置読取用コンタクトガラスに載置された原稿を読み取る載置読取と、搬送される原稿を読み取る送り読取の何れかを行う画像読取部と、前記画像読取部に対して開閉可能であり、原稿トレイにセットされた原稿を給紙し、前記送り読取用コンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、前記載置読取用コンタクトガラス上に原稿が有るか否かを検知するためのテーブル原稿検知部と、前記原稿トレイに前記原稿搬送部が給紙可能なように原稿がセットされているか否かを検知するための原稿セットセンサーと、前記原稿トレイに載置された原稿のサイズを検知するためのサイズ検知部と、前記原稿搬送部の開閉を検知するための開閉検知部と、原稿の読み取り開始指示を受け付ける入力部と、報知を行う報知部と、先の原稿の読み取りジョブが終了してから原稿の読み取り開始指示がなされるまでの間に前記開閉検知部の出力に基づき、前記原稿搬送部が開閉されたか否かの履歴情報を記憶する履歴記憶部と、判定を行う判定部を含み、前記判定部は、前記テーブル原稿検知部の出力に基づいて前記載置読取用コンタクトガラス上に原稿が有るか否か、前記原稿セットセンサーの出力に基づいて前記原稿トレイに原稿がセットされているか否か、及び、前記サイズ検知部の出力に基づき前記原稿トレイ上に載置されたもののサイズを検知し、前記原稿セットセンサーによっては前記原稿トレイに原稿がセットされていると検知できていない状態であって、前記サイズ検知部によって前記原稿トレイ上のものの存在を検知できている状態である判定要状態のとき、前記載置読取用コンタクトガラスに原稿が有るか否か及び前記履歴情報に基づき、前記載置読取を行うか前記送り読取を行うかが確定不能であるか、前記送り読取を行うか、又は、前記載置読取を行うか、を判定し、前記判定要状態のとき、前記判定部は、前記載置読取用コンタクトガラスに原稿が有ると検知している状態であって前記履歴情報が開閉無しの履歴であるとき、前記載置読取を行うか、前記送り読取を行うかが確定不能と判定する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、読取装置に設けた複数のセンサーを活用し、正確に使用者の意図する原稿の読み取り先を判定し、使用者の意図に反することなく原稿読み取りが行われるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る複合機を示す図である。
【図２】実施形態に係る読取装置を示す図である。
【図３】実施形態に係る複合機のハードウェア構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る読取装置を示す図である。
【図５】実施形態に係る読取装置での原稿の読み取りの判定の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る読取装置での原稿の読み取りの判定の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る読取装置での原稿の読み取りでの判定表である。
【図８】送り読取判定時の再セット要求画面を示す図である。
【図９】載置読取判定時の載置読取確認画面を示す図である。
【図１０】確定不能判定時の読み取り先選択画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１０を用いて説明する。そして、以下の説明では、読取装置１を含む複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１９】
（画像形成装置の概要）
まず、図１を用いて、実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は上部に原稿搬送部２と画像読取部３を含む読取装置１を有する。又、複合機１００は、側部に取り付けられた操作パネル４を有する。そして、又、複合機１００は、内部に、印刷部５として、給紙部５ａ、第１搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄ、第２搬送部５ｅを含む。
【００２１】
まず、図１に示すように、操作パネル４は、複合機１００の上部右側に設けられたアーム４３の先に設けられる。そして、操作パネル４は、設定用の画面や、各種メッセージ（例えば、注意事項、エラーメッセージ、複合機１００の状態等）を表示により報知する表示部４０（報知部に相当）を備える。操作パネル４は、表示部４０に対し設けられたタッチパネル部４１（入力部に相当）や、原稿の読み取りなどの実行を指示するためのスタートキー４２のようなハードキー４２ａ（入力部に相当）を含む。そして、操作パネル４は、用紙や原稿の種類やサイズのような印刷、送信の条件などの設定も受け付ける。
【００２２】
原稿を搬送して読み取るとき（送り読取のとき）、原稿搬送部２は、原稿トレイ２１に載置された原稿を１枚ずつ読取位置（送り読取用コンタクトガラス３１）に向けて搬送する。又、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿の読み取りのとき（載置読み取りのとき）、原稿搬送部２は、原稿をおさえ、原稿読み取り時に原稿の反射光以外の光がイメージセンサー３５に入らないように、各コンタクトガラスを上方から覆うカバーとして機能する。画像読取部３は、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿を読み取り、原稿の画像データを生成する（詳細は後述）。
【００２３】
図１に示すように、給紙部５ａは、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す。第１搬送部５ｂは、給紙部５ａから供給された用紙を画像形成部５ｃまで導く。画像形成部５ｃは、画像データに基づきトナー像を形成し、用紙に転写する。定着部５ｄは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧して、用紙にトナー像を定着させる。第２搬送部５ｅは、定着部５ｄを通過した用紙を搬送し、排出トレイ５１に排出する。これにより、１ページの印刷が完了する。尚、両面印刷のとき、定着部５ｄから排出された片面印刷済みの用紙は、分岐から排出トレイ５１方向に一旦送り出された後、複合機１００の右側面方向に向かって用紙搬送方向がスイッチバックされる。そして、用紙は分岐を通過し、両面印刷用搬送部５ｆを通して下方に送られ、第１搬送部５ｂを経て画像形成部５ｃに再度送られる。
【００２４】
（読取装置１の構成）
次に、図２を用いて、実施形態に係る読取装置１を説明する。図２は、実施形態に係る読取装置１を示す図である。
【００２５】
上述のように、読取装置１は、原稿搬送部２と画像読取部３を含む。まず、原稿搬送部２は、読み取りを行う原稿を１枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス３１）に搬送する。原稿搬送部２は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ２１、原稿給紙部２２、原稿搬送路２３、複数の原稿搬送ローラー対２４（２４ａ〜２４ｄ）、原稿排出ローラー対２５、原稿排出トレイ２６を含む。又、原稿搬送部２は、図２の紙面奥側を支点として、手前側を画像読取部３に対し上下方向に振るように開閉自在に取り付けられる。そして、原稿搬送部２は、画像読取部３の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。
【００２６】
読み取りを行う複数枚の原稿は、表面を上に向けた状態で、原稿トレイ２１にセットされる。原稿トレイ２１の原稿搬送方向下流側の一部は、回動軸を中心に回動（可動）する。スタートキー４２が押されることによる原稿の読み取り開始や、原稿トレイ２１に原稿がセットされたことを検知したとき（各種検知の詳細は後述）、可動部２１ａの原稿搬送方向下流側の端部が上方にむけて上昇するように、回動する。これにより、原稿トレイ２１に載置された原稿のうち、最上位の原稿を原稿給紙部２２に当接する。全ての原稿搬送が完了した場合や、セットされた原稿が取り除かれたとき、原稿をセットしやすくするため、可動部２１ａは、下降する（図２に示すような状態となる）。
【００２７】
操作パネル４のスタートキー４２のタッチ等、原稿読取を行う旨の入力が複合機１００に入力されると、原稿給紙部２２は、原稿搬送路２３に原稿を１枚ずつ送り出し、原稿の給紙を行う。原稿搬送路２３は、複数の原稿搬送ローラー対２４やガイドを含む。原稿搬送ローラー対２４は、原稿トレイ２１から送り出された原稿を搬送する。そして、原稿搬送路２３は、原稿読み取りのため、画像読取部３の上面に設けられた送り読取用コンタクトガラス３１の上面を通過させる。この通過の際、画像読取部３が読取を行う。また、原稿排出ローラー対２５は、読み取りがなされた原稿を原稿排出トレイ２６に排出する。
【００２８】
次に、画像読取部３を説明する。図１や図２に示すように、画像読取部３は、箱形の筐体を有する。そして、画像読取部３の上面左側に、図２の紙面に垂直な方向でのび、透明板状であり搬送される原稿が通過する送り読取用コンタクトガラス３１が配される。そして、画像読取部３の上面右側に、紙面に垂直な方向でのび、透明板状の載置読取用コンタクトガラス３２が配される。書籍等の原稿を１枚ずつ読み取る場合、使用者は、原稿搬送部２を持ち上げ、読取面を下向きにして、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿を載置する。
【００２９】
又、図２に示すように、画像読取部３は、筐体内に、原稿を読み取るための読取機構３ａを含む。読取機構３ａは、第１移動枠３３１、第２移動枠３３２、ワイヤー３４ａ、巻取ドラム３４ｂ、レンズ３５ａ、原稿に光を照射するランプ３３０（例えば、ＬＥＤや蛍光管）と、原稿に照射された光が入射され、１ライン毎に原稿を読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー３５を含む。イメージセンサー３５には、ライン状に光電変換素子を並べたＣＣＤ（Charge Coupled Device）方式のものを用いることができる。
【００３０】
第１移動枠３３１は、ランプ３３０と第１ミラー３３ａを含む。第２移動枠３３２は、第２ミラー３３ｂと第３ミラー３３ｃを含む。ランプ３３０から発せられ、原稿で反射された光は、第１ミラー３３ａ、第２ミラー３３ｂ、第３ミラー３３ｃがレンズ３５ａに導く。レンズ３５ａが集光した光は、イメージセンサー３５に入射される。イメージセンサー３５は、白黒読み取りとカラー読み取りに対応している。
【００３１】
第１移動枠３３１及び第２移動枠３３２には複数本のワイヤー３４ａが取り付けられ（図２では、便宜上１本のみ図示）る。ワイヤー３４ａの他端は巻取ドラム３４ｂに接続され、巻取モーター３ｍ（図４参照）を駆動源として、巻取ドラム３４ｂが正逆回転し、第１移動枠３３１と第２移動枠３３２を水平方向に自在に移動させることができる。
【００３２】
送り読取（原稿搬送部２により搬送される原稿の読み取り）のとき、巻取モーター３ｍが駆動した後、第１移動枠３３１と第２移動枠３３２は、ホームポジションから移動し、送り読取用コンタクトガラス３１の下方位置（読み取り位置）に固定される。そして、通過する原稿に対し、ランプ３３０は光を照射する。そして、イメージセンサー３５の各受光素子は反射光に応じたアナログの電気信号を出力する。
【００３３】
一方、載置読取（載置読取用コンタクトガラス３２上に載置された原稿の読み取り）のとき、第１移動枠３３１及び第２移動枠３３２を巻取ドラム３４ｂやワイヤー３４ａ等により、ホームポジションから図２の右方向に水平に移動させ、走査動作を、載置読取用コンタクトガラス３２の左端から順次原稿端部まで連続的に行う。画像読取部３は、イメージセンサー３５の出力に基づき、読み取った原稿の画像データを生成する。
【００３４】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を示す図である。
【００３５】
図３に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に主制御部６を含む。主制御部６は、装置の各部を制御する。主制御部６は、ＣＰＵ６１や、印刷や送信に用いる画像データを生成する画像処理部６２や、その他の電子回路や素子を含む。
【００３６】
ＣＰＵ６１は、中央演算処理装置であり、記憶部６３に格納される制御プログラムや制御用データに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部６３は、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＨＤＤのような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。
【００３７】
そして、主制御部６は、エンジン制御部５０と通信可能に接続される。主制御部６は、適切に画像形成が行われるようにエンジン制御部５０に指示を与える。エンジン制御部５０は、主制御部６の指示に基づき、用紙搬送やトナー像の形成や、転写、定着により印刷を行う印刷部５（給紙部５ａ、第１搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄ、第２搬送部５ｅ、両面印刷用搬送部５ｆ）の動作を制御する。
【００３８】
又、主制御部６には、通信部６４が接続される。通信部６４は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター２００やＦＡＸ装置３００と、ネットワークやケーブルを介して通信を行うためのインターフェイスである。通信部６４は、コンピューター２００から画像データや印刷設定を含む印刷用データを受信する。そして、主制御部６は、印刷部５に印刷用データに基づき印刷を行わせる（プリンター機能）。又、通信部６４は、読取装置１を用いた原稿の読み取りに基づく画像データをコンピューター２００やＦＡＸ装置３００に送信することができる（送信機能）。
【００３９】
又、主制御部６は、読取装置１（画像読取部３や原稿搬送部２）と通信可能に接続される。主制御部６は、画像読取部３や原稿搬送部２に動作指示を与え、画像読取部３や原稿搬送部２は、指示に応じて動作する。
【００４０】
又、主制御部６は、操作パネル４の表示等の動作を制御する。主制御部６は、タッチパネル部４１やスタートキー４２のようなハードキー４２ａに対して操作を行うことでなされた設定や使用者の指示を認識し、使用者の指示に合うように、印刷部５や読取装置１を制御してジョブを実行させる。
【００４１】
（読取装置１の動作制御）
次に、図４に基づき、実施形態に係る読取装置１の動作制御を説明する。図４は、実施形態に係る読取装置１を示す図である。
【００４２】
原稿搬送部２には、原稿搬送制御部２０が設けられる。原稿搬送制御部２０は、主制御部６や読取制御部３０（判定部に相当）と通信可能に接続される。そして、原稿搬送制御部２０は、主制御部６や読取制御部３０（詳細は後述）の指示、信号に基づき、原稿搬送部２に設けられた部材の動作制御を行う。
【００４３】
一方、画像読取部３には、読取制御部３０が設けられる。読取制御部３０は、主制御部６や原稿搬送制御部２０と通信可能に接続される。そして、読取制御部３０は、主制御部６や原稿搬送制御部２０の指示、信号に基づき、画像読取部３に設けられた部材の動作制御の動作の制御を行う。
【００４４】
原稿搬送制御部２０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵを含む基板である。また、原稿搬送部２には、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、原稿搬送部２の制御用のプログラムやデータを記憶する第１メモリー２７が設けられる。原稿搬送制御部２０は、第１メモリー２７の記憶内容を利用して原稿搬送部２を制御する。
【００４５】
送り読取を行うとき、原稿搬送制御部２０は、原稿搬送モーター２８を駆動させ、原稿給紙部２２、原稿搬送ローラー対２４、原稿排出ローラー対２５を回転させる。これにより、原稿トレイ２１の原稿が１枚ずつ搬送される。原稿トレイ２１から供給される原稿に一定の紙間を設け、適切なタイミングで原稿を送り出すため、給紙クラッチ２８ａが原稿搬送部２に設けられる。原稿搬送制御部２０は、予め定められた原稿の給紙を開始する時点になると、給紙クラッチ２８ａを連結させ、原稿給紙部２２の給紙動作を開始させ、次の用紙の給紙前に給紙クラッチ２８ａを解放し、原稿給紙部２２の給紙動作を停止させる。
【００４６】
次に、画像読取部３の動作制御を説明する。読取制御部３０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵを含む基板である。また、画像読取部３には、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、画像読取部３の制御用のプログラムやデータを記憶する第２メモリー３６（履歴記憶部に相当）が設けられる。読取制御部３０は、第２メモリー３６の記憶内容を利用して画像読取部３を制御する。
【００４７】
送り読取や載置読取で原稿を読み取るとき、読取制御部３０は、巻取モーター３ｍを回転させ、巻取ドラム３４ｂを介し、第１移動枠３３１と第２移動枠３３２を移動させる。また、原稿読み取りのとき、読取制御部３０は、ランプ３３０、イメージセンサー３５、読取データ処理部３７を動作させる。読取データ処理部３７は、イメージセンサー３５の各受光素子の出力に基づき、原稿の画像データを生成する部分（回路）である。読取データ処理部３７は、イメージセンサー３５の各受光素子の出力値の増幅や、Ａ／Ｄ変換や、シェーディング補正のような補正処理を行って、原稿の画像データを生成する。
【００４８】
読取データ処理部３７が生成した画像データは、画像データ転送用の画像メモリー３０ａを経て、記憶部６３に送信される。画像処理部６２は、ジョブの種類や使用者の設定に合わせて記憶部６３の画像データに画像処理を施す。画像処理後の画像データは、印刷や送信などのジョブに用いられる（露光装置や通信部６４に送信される）。
【００４９】
（読取装置１での検知）
次に、図２、図４を用いて、原稿搬送部２や画像読取部３に設けられるセンサーを用いた原稿に関する検知について説明する。以下の説明では、（１）原稿トレイ２１への原稿セットの検知と、（２）原稿トレイ２１にセットされた原稿サイズの検知と、（３）原稿搬送部２の開閉の検知と、（４）載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿の有無の検知について説明する。
【００５０】
（１）原稿トレイ２１への原稿セットの検知
図２、図４に示すように、原稿給紙部２２が給紙できるように原稿がセットされているか否か（原稿搬送部２は、原稿トレイ２１に１又は複数枚の原稿が適切に載置されているか否か）を検知するための原稿セットセンサーＳ１を含む。
【００５１】
図２に示すように、原稿セットセンサーＳ１は、原稿トレイ２１に設けられる。より具体的には、原稿セットセンサーＳ１は、原稿トレイ２１のうち、原稿搬送方向下流側の端部から、原稿トレイ２１に載置できる仕様上の最も小さい用紙の原稿搬送方向での幅よりも短い範囲内に設けられる。
【００５２】
原稿セットセンサーＳ１は、原稿給紙部２２から原稿を送り出せるように、原稿トレイ２１に原稿がセットされているか否かを検知するためのセンサーである。そして、原稿セットセンサーＳ１は、検知領域（検知位置）に原稿が存在するか否かによって出力が変化するセンサーである。例えば、原稿セットセンサーＳ１には、セットされる原稿と接して位置が変わる接触片を含み、原稿がセットの有無により、接触片の位置が変化することで遮光と非遮光が切り替わる透過型の光センサーを用いてもよい。また、原稿セットセンサーＳ１には、原稿に向けて光を照射し、原稿に反射される光を受光し、原稿の有無により出力が変化する反射型の光センサーを用いてもよい。また、原稿セットセンサーＳ１は、原稿が接するか否かによって出力が変化する機械的なスイッチを用いてもよい。
【００５３】
原稿セットセンサーＳ１の出力は、原稿搬送制御部２０に入力される。原稿搬送制御部２０は、原稿セットセンサーＳ１の出力に基づき（原稿セットセンサーＳ１の出力がＨｉｇｈかＬｏｗかにより）、原稿トレイ２１に原稿がセットされているか否かを検知する。尚、原稿セットセンサーＳ１の出力を読取制御部３０に入力し、読取制御部３０が適切に原稿トレイ２１に原稿がセットされているか否かを検知してもよい。
【００５４】
尚、原稿セットセンサーＳ１による原稿セットの有無の検知に用いるデータは、第１メモリー２７に格納される。原稿搬送制御部２０は、第１メモリー２７内のデータを参照して、原稿セットの有無を検知する。
【００５５】
（２）原稿トレイ２１にセットされた原稿サイズの検知
原稿搬送部２には、原稿トレイ２１に載置された（セットされた）原稿のサイズを検知するためのサイズ検知部２９が設けられる。
【００５６】
サイズ検知部２９は、原稿トレイ２１にセットされた原稿の原稿搬送方向での原稿のサイズを検知するため、複数のサイズセンサーＳ２を含む。各サイズセンサーＳ２は、原稿トレイ２１の上面に、原稿の搬送方向に沿って複数設けられる。各サイズセンサーＳ２は、上面に何らかのもの（例えば、原稿）が存在するか否かを検知する。各サイズセンサーＳ２は、上方に何らかのものが存在するときと存在しないときで出力が異なる。各サイズセンサーＳ２には、原稿セットセンサーＳ１と同様に、透過型の光センサーや、反射型の光センサーや、機械的なスイッチを用いることができる。
【００５７】
各サイズセンサーＳ２の出力は、原稿搬送制御部２０に入力される。原稿搬送制御部２０は、各サイズセンサーＳ２の出力に基づき（各サイズセンサーＳ２の出力がＨｉｇｈかＬｏｗかにより）、原稿トレイ２１上の原稿の原稿搬送方向でのサイズの範囲を検知する。図２において、原稿がセットされていれば、原稿搬送制御部２０は、原稿の副走査方向のサイズがサイズセンサーＳ２のうち原稿の存在を検知できた最も右側のサイズセンサーＳ２から原稿トレイ２１の左端からまでの幅よりも広く（長く）、サイズセンサーＳ２のうち原稿の存在を検知できなかった最も左側のサイズセンサーＳ２から原稿トレイ２１の左端からまでの幅よりも狭い（短い）と認識する。言い換えると、原稿搬送制御部２０は、原稿の副走査方向の長さの範囲を認識する。尚、サイズセンサーＳ２の出力を読取制御部３０に入力し、読取制御部３０が原稿トレイ２１にセットされた原稿のサイズを検知してもよい。
【００５８】
又、サイズ検知部２９は、可変抵抗部Ｓ３を含む。可変抵抗部Ｓ３は、原稿トレイ２１にセットされた原稿の搬送方向と垂直な方向（読取装置１の前後方向、主走査方向）での原稿のサイズを検知するためのセンサーとして機能する。
【００５９】
具体的に、原稿トレイ２１の上面には、読取装置１の前後方向で原稿の位置を規制する一対の規制板２１ｂが設けられる（図２参照）。一対の規制板２１ｂは、予め定められた中心ラインに対し対称的にスライド移動する。一対の規制板２１ｂは、原稿を挟むようにしてスライドし、原稿の位置を規制する。この一対の規制板２１ｂのスライド機構（不図示）と可変抵抗の可動端子（抵抗値調整用端子）が接続され、一対の規制板２１ｂの位置に応じて、可変抵抗の抵抗値が変化する。これにより、一対の規制板２１ｂの位置に応じて、可変抵抗部Ｓ３の出力値が変化する。
【００６０】
可変抵抗部Ｓ３の出力は、原稿搬送制御部２０に入力される。原稿搬送制御部２０は、可変抵抗部Ｓ３の出力値に基づき、原稿の主走査方向（前後方向）でのサイズを正確に検知する。そして、原稿搬送制御部２０は、各サイズセンサーＳ２による原稿の副走査方向のサイズと、主走査方向のサイズを照らし合わせ、該当する定型の用紙サイズを認識する。
【００６１】
尚、原稿の上下方向、左右方向でのサイズ検知に用いるデータは、第１メモリー２７に格納される。原稿搬送制御部２０は、第１メモリー２７内のデータを参照して、原稿のサイズを検知する。
【００６２】
（３）原稿搬送部２の開閉の検知
次に、原稿搬送部２の開閉の検知について説明する。本実施形態の複合機１００（読取装置１）では、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿を載置できるように、原稿搬送部２は開閉できる。この原稿搬送部２の開閉のため、複合機１００の奥側には回転軸（ヒンジ）が設けられる（不図示）。
【００６３】
そして、原稿搬送部２の開閉を検知するため、図２、図４に示すように、画像読取部３には、開閉検知センサーＳ４（開閉検知部に相当）が設けられる。そして、開閉検知のため、開閉検知センサーＳ４の一部は、画像読取部３の上面に露出する。
【００６４】
本実施形態の複合機１００（読取装置１）では、開閉検知センサーＳ４は、上方に突出するように付勢された突起部（不図示）を含む。そして、開閉検知センサーＳ４は、突起部の突出量が一定値を越えるか否かによって出力が変化する。
【００６５】
開けられた（持ち上げられた）原稿搬送部２を閉じていくにつれて（引き下げていくにつれて）、原稿搬送部２の下面と突起部が接し、突起部は開閉検知センサーＳ４内に押し込まれる。原稿搬送部２が閉じられるに従って、突起部が押し込まれる度合いが大きくなり、突起部の突出量が一定値を下回ると、開閉検知センサーＳ４の出力が開状態の値から閉状態の値に変化する。
【００６６】
一方、閉じられた（引き下げられた）原稿搬送部２を開けていくにつれて（持ち上げていくにつれて）、突起部の突出量が増加してゆく。原稿搬送部２を開ける量が大きくなるに従って、突起部の突出量が一定値を越えると、開閉検知センサーＳ４の出力が閉状態の値から開状態の値に変化する。
【００６７】
本実施形態の読取装置１では、原稿搬送部２の下面と画像読取部３の上面（載置読取用コンタクトガラス３２）のなす角度が例えば、１５〜４５度程度のうちの何れかの角度（所定角度）を境目として、開閉検知センサーＳ４の出力値が切り替わる（Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ、又は、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈに変化する）。
【００６８】
そして、開閉検知センサーＳ４の出力は、読取制御部３０に入力される。読取制御部３０は、開閉検知センサーＳ４の出力が閉状態のときの値から、開状態のときの値に変化した後、再び、閉状態のときの値に変化したとき（例えば、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの変化）、原稿搬送部２の開閉がなされたと検知する。
【００６９】
尚、開閉検知センサーＳ４は、原稿搬送部２が開けられた状態か閉じられた状態かを検知できればよく、必ずしも、上記のタイプのセンサーと同じタイプのセンサーに限られない、
【００７０】
ここで、画像読取部３内の第２メモリー３６（履歴記憶部）は、コピーや送信のような原稿読み取りを伴うジョブの終了後、次に原稿読み取りの開始指示（例えば、スタートキー４２を押すことによるコピーや送信ジョプの実行開始指示）までに、原稿搬送部２が開閉されたか否かを示す履歴情報を記憶する。また、第２メモリー３６は、主電源投入や、省電力モードからの復帰のように、読取装置１や画像読取部３への電力供給が全て又は一部停止されていた状態から、読取装置１や画像読取部３の全体への電力供給が開始されたときから原稿読み取りの開始指示までに原稿搬送部２が開閉されたか否かを示す履歴情報を記憶してもよい。
【００７１】
（４）載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿の有無の検知
図２、図４に示すように、画像読取部３には、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が載置されているか否か（原稿が載置読取用コンタクトガラス３２にセットされているか否か）、及び、載置された原稿のサイズを検知するためのテーブル原稿検知部３８が設けられる。
【００７２】
テーブル原稿検知部３８は、載置読取用コンタクトガラス３２にセットされた原稿の副走査方向での原稿のサイズを検知する。サイズ検知のため、テーブル原稿検知部３８は、複数のテーブル原稿センサーＳ５を含む。各テーブル原稿センサーＳ５は、上面に原稿が存在するか否かを検知するためのセンサーである。例えば、テーブル原稿センサーＳ５は、載置読取用コンタクトガラス３２の下方であって上縁端に沿って設けられる。
【００７３】
各テーブル原稿センサーＳ５は、原稿の存在を検知しているときと存在しないときで出力が異なる。各テーブル原稿センサーＳ５には、原稿の読み取りを妨げないように原稿の存在を検知できるものが用いられる（例えば、反射型の光センサー）。
【００７４】
各テーブル原稿センサーＳ５の出力は、読取制御部３０に入力される。読取制御部３０は、各テーブル原稿センサーＳ５の出力に基づき（各テーブル原稿センサーＳ５の出力がＨｉｇｈかＬｏｗかにより）、載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿の副走査方向のサイズの範囲を検知する。尚、本実施形態の読取装置１では、載置読取用コンタクトガラス３２の左端を基準として原稿が載置される。
【００７５】
図２において、原稿の存在を検知できた最も右側のテーブル原稿センサーＳ５と、原稿の存在を検知できなかった最も左側のテーブル原稿センサーＳ５の間に原稿の右端が存在することになる。従って、読取制御部３０は、原稿の副走査方向のサイズが、原稿の存在を検知できた最も右側のテーブル原稿センサーＳ５から載置読取用コンタクトガラス３２の左端までの幅よりも広く（長く）、原稿の存在を検知できない最も左側のテーブル原稿センサーＳ５から載置読取用コンタクトガラス３２の左端までの幅よりも狭い（短い）サイズである、と検知する。
【００７６】
又、テーブル原稿センサーＳ５は、原稿が載置読取用コンタクトガラス３２に載置されているか否かの検知にも、用いることができる。そのため、読取制御部３０は、複数のテーブル原稿センサーＳ５のうち、何れか１つが原稿の存在するときの出力値であるとき、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿があると検知する。
【００７７】
テーブル原稿センサーＳ５を用いたサイズ検知や原稿有無の検知は一定の周期で行ってもよい。また、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿をセットするには、原稿搬送部２を持ち上げる必要がある。そこで、読取制御部３０は、開閉検知センサーＳ４の出力に基づき、原稿搬送部２が開けられたことを検知できた後、原稿搬送部２が所定角度まで閉じられたこと（開閉検知センサーＳ４の出力値が原稿搬送部２を閉じた状態のときの出力値に変化したこと）をトリガとして、原稿搬送制御部２０は、各テーブル原稿センサーＳ５の出力値を確認し、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が載置されているか否かや、載置された原稿の副走査方向のサイズの検知を行ってもよい。
【００７８】
また、本実施形態の読取装置１では、原稿搬送部２を閉じる操作をしたとき、プレスキャンが行われる。プレスキャンとは、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿の主走査方向のサイズを検知するための読み取りである。
【００７９】
画像読取部３は、プレスキャンを、原稿搬送部２が開けられたことを検知できた後、原稿搬送部２が所定角度よりも閉じられたこと（開閉検知センサーＳ４の出力値が原稿搬送部２を閉じた状態のときの出力値に変化したこと）をトリガとして行う。言い換えると、画像読取部３は、原稿搬送部２が完全に閉じられる前の少し開いている状態で、プレスキャンを行う。
【００８０】
そして、プレスキャンの実行時、画像読取部３は、巻取モーター３ｍを動作させ、第１移動枠３３１と第２移動枠３３２を、載置読取用コンタクトガラス３２の下方であって、プレスキャンのときの位置に移動させる。尚、プレスキャンの完了後（載置読取や送り読取の場合も）、読取制御部３０は、スキャン完了後、巻取モーター３ｍを動作させて、第１移動枠３３１と第２移動枠３３２をホームポジションの位置に戻す。
【００８１】
プレスキャンの画像データのうち、原稿が存在している部分では、ランプ３３０の光は原稿に反射されるので、原稿が存在している部分に対応する位置の画素の画素値は明るく（白く）なる。原稿が無い部分では原稿でランプ３３０の光が反射されないので、濃い画素値となる。そこで、読取制御部３０は、プレスキャンの画像データでの主走査方向のライン中、閾値よりも濃い画素値と閾値以下の薄い画素値の境界を検知する。そして、読取制御部３０は、閾値以上の画素値を有する画素数や、境界から載置読取用コンタクトガラス３２の上端（奥側端部）や下端（手前側端部）までの距離に基づき、ほぼ正確に原稿の主走査方向のサイズを検知できる。
【００８２】
一方、プレスキャンの画像データのうち、閾値よりも明るい画素がない、若しくは、ほとんどなければ、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿は載置されていないと考えられる。そこで、画像読取部３は、境界を定めることができないとき、あるいは、閾値よりも明るい画素が所定数以下のとき、載置読取用コンタクトガラス３２には原稿はセットされていないと判定する。
【００８３】
本実施形態の読取装置１では、テーブル原稿センサーＳ５が複数設けられる。しかし、プレスキャンによって、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿がセットされているか（原稿があるか）を検知することもできる。そこで、画像読取部３は、テーブル原稿センサーＳ５を設けず、プレスキャンの結果に基づき、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿がセットされているか否かを検知するようにしてもよい。
【００８４】
載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が載置されているか否か、及び、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿のサイズを示すデータは、第２メモリー３６に記憶され、読取制御部３０は、随時、検知結果に応じて、第２メモリー３６の記憶内容を更新する。
【００８５】
（原稿の読み取りの判定の流れ）
次に、図５〜図１０を用いて、実施形態に係る読取装置１での原稿の読み取りの判定について説明する。図５、図６は、実施形態に係る読取装置１での原稿の読み取りの判定の流れを示すフローチャートである。図７は、実施形態に係る読取装置１での原稿の読み取りでの判定表である。図８は、送り読取判定時の再セット要求画面４４を示す図である。図９は、載置読取判定時の載置読取確認画面４５を示す図である。図１０は、確定不能判定時の読み取り先選択画面４６を示す図である。
【００８６】
まず、図５でのスタートは、操作パネル４でコピーや送信のような原稿の読み取りを伴うジョブの実行指示があり、読取制御部３０と原稿搬送制御部２０が主制御部６から原稿読取開始要求を受けた時点である。
【００８７】
原稿読取開始要求を受けると、読取制御部３０は、原稿搬送制御部２０と通信を行い、原稿トレイ２１に原稿がセットされているかを確認する（ステップ♯１）。具体的には、読取制御部３０は、原稿セットセンサーＳ１の出力を原稿搬送制御部２０に確認させ、検知結果を受け取る。
【００８８】
もし、原稿セットセンサーＳ１が原稿セットを検知できているとき（ステップ♯１のＹｅｓ）、この場合、原稿給紙部２２が原稿を給紙できるように適切に原稿が原稿トレイ２１にセットされていると判定できる。そこで、読取制御部３０は、送り読取を行うと判定する（図７の判定結果（１）参照、ステップ♯２）。そして、読取制御部３０は、原稿搬送制御部２０に原稿の搬送を指示し、画像読取部３と原稿搬送部２は送り読取を行う（ステップ♯３）。
【００８９】
一方、原稿セットセンサーＳ１が原稿セットを検知できていないとき（ステップ♯１のＮｏ）、読取制御部３０は、原稿搬送制御部２０と通信を行い、サイズ検知部２９（サイズセンサーＳ２）が原稿トレイ２１上に載置されたものの存在を検知しているか（いずれかのサイズセンサーＳ２が原稿を検知しているときの出力値を示しているか）を確認する（ステップ♯４）。具体的には、読取制御部３０は、各サイズセンサーＳ２の出力を原稿搬送制御部２０に確認させ、検知結果を受け取る。
【００９０】
サイズ検知部２９（サイズセンサーＳ２）の出力を確認しても、原稿トレイ２１上には何も載置されていないと認められるとき（ステップ♯４のＮｏ）、この場合、原稿トレイ２１には何も置かれていないと判定できる。そこで、読取制御部３０は、載置読取を行うと判定する（図７の判定結果（２）参照、ステップ♯５）。そして、読取制御部３０は、原稿搬送制御部２０に原稿の搬送の実行を指示せず、画像読取部３は載置読取を行う（ステップ♯６）。
【００９１】
そして、ステップ♯３とステップ♯６により原稿の読み取りが開始され、ジョブでの全ての原稿の読み取りが完了すると、読取制御部３０は、第２メモリー３６に履歴情報をリセットさせる（ステップ♯７→エンド）。言い換えると、読取制御部３０は、第２メモリー３６に、履歴情報の値を開閉無しを示す値に更新させる。
【００９２】
一方、原稿トレイ２１上に何らかの載置物があると認められるとき（ステップ♯４のＹｅｓ、判定要状態）、読取制御部３０は、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が載置されているか否かを確認する（ステップ♯８）。具体的に、読取制御部３０は、テーブル原稿センサーＳ５の出力値やプレスキャンの結果に基づき、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿がセットされているか否か（載置されているか否か）を確認する。
【００９３】
もし、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が載置されていないとき（ステップ♯８のＮｏ）、読取制御部３０は、第２メモリー３６の開閉履歴を確認し、直前に実行された原稿の読み取りを伴うジョブの終了から現時点までに、原稿搬送部２が開閉されたか否かを確認する（ステップ♯９）。
【００９４】
もし、原稿搬送部２の開閉がなされていないとき（ステップ♯９のＮｏ）、読取制御部３０は、最初から載置読取用コンタクトガラス３２に原稿がセットされていないと判定する（ステップ♯１０。図７の判定結果（３）参照）。
【００９５】
一方、原稿搬送部２の開閉がなされているとき（ステップ♯９のＹｅｓ）、読取制御部３０は、先のジョブで読み取られた載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿が取り去られたと判定する（ステップ♯１１。図７の判定結果（４）参照）。
【００９６】
ステップ♯１０、ステップ♯１１の場合、載置読取用コンタクトガラス３２上に原稿はないので、載置読取を実行しても無駄と判定できる。そこで、ステップ♯１０、ステップ♯１１の後、読取制御部３０は、送り読取を行うと判定する（ステップ♯１２）。
【００９７】
但し、原稿セットセンサーＳ１では、原稿のセットを検知できていない状態であるので、原稿の給紙、搬送を開始しても、原稿が原稿トレイ２１から送り出されない。そこで、読取制御部３０は、表示部４０に再セット要求を報知させる（ステップ♯１３）。
【００９８】
ここで、図８を用いて、再セット要求について説明する。読取制御部３０は、図８に示すような再セット要求画面４４を表示部４０に表示させ、再セット要求を報知させる。
【００９９】
図８に示すように、読取制御部３０は、再セット要求画面４４に、正確に原稿をセットする旨の使用者に対するメッセージを表示部４０に表示させる。これにより、使用者は、原稿が適切にセットできていないこと、再セットすべきことを認識できる。
【０１００】
そして、読取制御部３０は、再セット要求画面４４では、原稿の再セット後、送り読取による原稿読み取りを行ってよいかの意思確認として、再度、スタートキー４２が押されると、送り読取を開始する旨のメッセージを表示部４０に表示させる。
【０１０１】
スタートキー４２が押されたとき（画面内のＯＫボタンＢ１が押されたときでもよい）、原稿セットセンサーＳ１で原稿のセットが検知できていれば、原稿搬送制御部２０と読取制御部３０は、送り読取の処理、動作を行わせ、原稿搬送部２と画像読取部３は、送り読取を実行する（ステップ♯１４）。尚、スタートキー４２が押されたとき、原稿セットセンサーＳ１で原稿のセットを検知できないとき、表示部４０は、再度、再セット要求画面４４を表示すればよい。また、送り読取を行う意思がなければ、操作パネル４に設けられた、あるいは、表示部４０に表示されたリセットキー（不図示）やクリアキー（不図示）やキャンセルキーを押して、送り読取の実行待ち状態を解除すればよい。
【０１０２】
尚、再セット要求画面４４の表示後、原稿セットセンサーＳ１で原稿がセットされたこと検知できたとき（スタートキー４２が押されることなく）、自動的に送り読取が開始されてもよい。この場合、再セット要求画面４４に、「スタートキー４２が押されたときに送り読取を開始する」旨のメッセージを表示する必要はない。原稿搬送制御部２０は、原稿セットセンサーＳ１で原稿がセットされたことを検知し、その旨を読取制御部３０に送信する。そして、原稿搬送制御部２０と読取制御部３０は、原稿セットの胸の信号を受けると、送り読取の処理、動作を行わせる。
【０１０３】
ステップ♯１４の送り読取により、ジョブでの全ての原稿の読み取りが完了すると、読取制御部３０は、第２メモリー３６に履歴情報をリセットさせる（ステップ♯１５→エンド）。
【０１０４】
また、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が載置されているときも（ステップ♯８のＹｅｓ）、読取制御部３０は、第２メモリー３６の開閉履歴を確認し、直前に実行された原稿の読み取りを伴うジョブの終了から現時点までに、原稿搬送部２が開閉されたか否かを確認する（ステップ♯１６）。
【０１０５】
もし、原稿搬送部２の開閉がなされているとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、原稿搬送部２の開閉がなされた後、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿があることが確認できたことになる。そこで、読取制御部３０は、載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿をセットしなおしたと判定する（ステップ♯１７。図７の判定結果（５）参照）。言い換えると、先の読み取りの後、載置読取を行うため、使用者は、原稿を載置読取用コンタクトガラス３２にセットしたと判定する。
【０１０６】
この場合、読み取るべき原稿が載置読取用コンタクトガラス３２上にあると判定できるので、読取制御部３０は、載置読取を行うと判定する（ステップ♯１８）。
【０１０７】
但し、現状、ステップ♯１８は、原稿セットセンサーＳ１では原稿のセットは検知できていないが、サイズセンサーＳ２により、何らかのものが原稿トレイ２１に載置されていると検知できている状態でもある（ステップ♯４参照）。例えば、使用者は読み取り済みの原稿を原稿トレイ２１に載置していることや、原稿読み取りの設定を行うために手を空けるため、荷物を原稿トレイ２１に仮置きしていることも考えられる。しかし、原稿トレイ２１上に送り読取のための原稿を置いた可能性はゼロではない。そこで、読取制御部３０は、表示部４０に確認画面を報知させる（ステップ♯１９）。
【０１０８】
ここで、図９を用いて、載置読取確認について説明する。具体的に、読取制御部３０は、図９に示すような載置読取確認画面４５を表示部４０に表示させ、載置読取でよいかの確認を報知させる。
【０１０９】
図９に示すように、読取制御部３０は、載置読取確認画面４５に、使用者に対し、載置読取を行う胸のメッセージを表示部４０に表示させる。これにより、使用者は、これから載置読取による読み取りが行われることを認識できる。
【０１１０】
そして、読取制御部３０は、載置読取確認画面４５では、載置読取を行ってよいかの意思確認として、再度、スタートキー４２が押されると、載置読取を開始する旨のメッセージを表示部４０に表示させる。
【０１１１】
スタートキー４２が押されたとき（画面内のＯＫボタンＢ１が押されたときでもよい）、画像読取部３（読取制御部３０）は、載置読取を実行する（ステップ♯２０）。尚、載置読取を行うのでなければ、操作パネル４に設けられた、あるいは、表示部４０に表示されたリセットキー（不図示）やクリアキー（不図示）やキャンセルキーを押して、現在の状態を解除し、原稿トレイ２１に原稿を再セットすればよい。
【０１１２】
尚、載置読取を行う可能性が高いので、載置読取を行うと判定したとき（ステップ♯１８）、載置読取確認画面４５を表示せず（ステップ♯１９をスキップして）、直ちに、画像読取部３（読取制御部３０）は、載置読取を実行してもよい。
【０１１３】
また、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が載置されているとき（ステップ♯８のＹｅｓ）、開閉履歴によって、原稿搬送部２の開閉がなされていないとき（ステップ♯１６のＮｏ）、載置読取用コンタクトガラス３２に先の読み取りで用いられた原稿が残されたままの可能性がある。一方で、原稿セットセンサーＳ１では原稿のセットは検知できていないが、サイズセンサーＳ２により、何らかのものが原稿トレイ２１に載置されていると検知できている状態でもある（ステップ♯４参照）
【０１１４】
そこで、読取制御部３０は、先のジョブで読み取られた載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿の取り忘れ、もしくは、原稿トレイ２１に原稿が置かれていると判定する（ステップ♯２１。図７の判定結果（６）参照）。
【０１１５】
この場合、載置読取を行うと、前に実行されたジョブと同じ原稿を読み取ることになり、無駄なジョブが実行される可能性がある。一方で、使用者は再度同じ原稿の読み取りを希望して、スタートキー４２を押した（原稿読み取りの実行を指示した）可能性は否定できない。また、送り読取を行おうとしても、原稿が適切にセットされていないので、原稿搬送を開始できない。
【０１１６】
そこで、読取制御部３０は、載置読取を行うべきか、送り読取を行うべきか確定できないと判定する（ステップ♯２２。図７の判定結果（６）参照）。そして、読取制御部３０は、使用者に原稿の読み取り先（送り読取を行うか、載置読取を行うか）の選択をさせるため、表示部４０に読み取り先を選択すべき旨を報知させる（ステップ♯２３）。
【０１１７】
ここで、図１０を用いて、読み取り先を選択すべき旨の報知について説明する。読取制御部３０は、図１０に示すような読み取り先選択画面４６を表示部４０に表示させる。図１０に示すように、読取制御部３０は、読み取り先選択画面４６には、載置読取を行うか送り読取を行うか判定できない旨と、送り読取を選択するための送り読取選択キーＫ１と、載置読取を選択するための載置読取選択キーＫ２を表示部４０に表示させる。これにより、使用者は、送り読取を行うか、載置読取を行うか選択すべきことを認識できる。
【０１１８】
そして、読取制御部３０は、操作パネル４が発信した送り読取キーの表示位置がタッチされた旨の信号を受け取ると、送り読取を行うと判定する。また、読取制御部３０は、操作パネル４が発信した載置読取キーの表示位置がタッチされた旨の信号を受け取ると、載置読取を行うと判定する。このように、選択された読み取り先（操作された選択キー）に応じて、読取制御部３０は、送り読取を行うか、載置読取を行うかを判定する。尚、送り読取が選択される可能性を鑑み、読取制御部３０は、使用者に対し、送り読取を行うとき、正確に原稿をセットする旨のメッセージ（再セット要求）を表示部４０に表示させる。
【０１１９】
また、読み取り先選択画面４６では、原稿の再セット後、送り読取又は載置読取を行ってよいかの意思確認として、再度、スタートキー４２が押すことが必要である旨のメッセージを表示部４０に表示させる。
【０１２０】
送り読取が選択され、スタートキー４２が押されたとき（画面内のＯＫボタンＢ１が押されたときでもよい）、原稿セットセンサーＳ１で原稿のセットが検知できていれば、原稿搬送部２と画像読取部３は、送り読取を実行する（ステップ♯２４）。また、載置読取が選択され、スタートキー４２が押されたとき（画面内のＯＫボタンＢ１が押されたときでもよい）、画像読取部３は、載置読取を実行する（ステップ♯２４）。尚、送り読取を行う意思がなければ、操作パネル４に設けられた、あるいは、表示部４０に表示されたリセットキー（不図示）やクリアキー（不図示）やキャンセルキーを押して、送り読取の実行待ち状態を解除すればよい。
【０１２１】
尚、送り読取の選択操作（送り読取キーの表示位置のタッチ）がなされ、原稿セットセンサーＳ１で原稿がセットされたこと検知できたとき、自動的に送り読取が開始されてもよい。また、載置読取の選択操作（載置読取キーの表示位置のタッチ）がなされたとき、自動的に載置読取が開始されてもよい。言い換えると、スタートキー４２を押すような再度の実行指示がなくても、キー操作に応じて、読取装置１は、原稿読み取りを実行してもよい。この場合、読み取り先選択画面４６に、「スタートキー４２が押されたとき（画面内のＯＫボタンＢ１が押されたときでもよい）に送り読取を開始する」旨のメッセージを表示する必要はない。
【０１２２】
ステップ♯２０及びステップ♯２４の後、ジョブでの全ての原稿の読み取りが完了すると、読取制御部３０は、第２メモリー３６に履歴情報をリセットさせる（ステップ♯２５→エンド）。
【０１２３】
このようにして、本実施形態の読取装置１は、読み取る原稿が載置される載置読取用コンタクトガラス３２と、搬送される原稿が通過する送り読取用コンタクトガラス３１とを含み、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿を読み取る載置読取と、搬送される原稿を読み取る送り読取の何れかを行う画像読取部３と、画像読取部３に対して開閉可能であり、原稿トレイ２１にセットされた原稿を給紙し、送り読取用コンタクトガラス３１に向けて搬送する原稿搬送部２と、載置読取用コンタクトガラス３２上に原稿が有るか否かを検知するためのテーブル原稿検知部３８（テーブル原稿センサーＳ５、プレスキャンを行う読取機構３ａ等）と、原稿トレイ２１に原稿搬送部２が給紙可能なように原稿がセットされているか否かを検知するための原稿セットセンサーＳ１と、原稿トレイ２１に載置された原稿のサイズを検知するためのサイズ検知部２９（サイズセンサーＳ２等）と、原稿搬送部２の開閉を検知するための開閉検知部（開閉検知センサーＳ４）と、原稿の読み取り開始指示を受け付ける入力部（タッチパネル部４１、スタートキー４２等）と、報知を行う報知部（表示部４０）と、先の原稿の読み取りジョブが終了してから原稿の読み取り開始指示がなされるまでの間に開閉検知部の出力に基づき、原稿搬送部２が開閉されたか否かの履歴情報を記憶する履歴記憶部（第２メモリー３６）と、判定を行う判定部（読取制御部３０）を含み、判定部は、テーブル原稿検知部３８の出力に基づいて載置読取用コンタクトガラス３２上に原稿が有るか否か、原稿セットセンサーＳ１の出力に基づいて原稿トレイ２１に原稿がセットされているか否か、及び、サイズ検知部２９の出力に基づき原稿トレイ２１上に載置されたもののサイズを検知し、原稿セットセンサーＳ１によっては原稿トレイ２１に原稿がセットされていると検知できていない状態であって、サイズ検知部２９によって原稿トレイ２１上のものの存在を検知できている状態である判定要状態のとき、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が有るか否か及び履歴情報に基づき、載置読取を行うか送り読取を行うかが確定不能であるか、送り読取を行うか、又は、載載置読取を行うか、を判定する
【０１２４】
判定要状態（原稿セットセンサーＳ１は原稿セットを検知せず、サイズ検知部２９（サイズセンサーＳ２等）が原稿トレイ２１に載置されたものがあることを検知している状態）では、正確に原稿がセットされていない場合もあれば、単に、原稿トレイ２１に置かれた何らかの物（例えば、読み取り済みの原稿）をサイズ検知部２９（サイズセンサーＳ２等）が検知している場合もある。そこで、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が有るか否か及び履歴情報を参照し、自動的かつ正確に原稿のセット位置を判定する。これにより、原稿の読み取り先（載置読取を行うか、送り読取を行うか）を正確に判定することができ、使用者の意図に反した原稿読み取りを無くすことができる。また、原稿の読み取り先（載置読取を行うか、送り読取を行うか）を確定できないことも判定するので、不明確なまま無理に原稿の読み取り先を確定せず、使用者の意図に反する原稿読み取りが勝手になされないようにすることができる。
【０１２５】
判定要状態のときであって、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が無いと検知している状態であって履歴情報が原稿搬送部２の開閉有りの履歴であるときは、載置読取用コンタクトガラス３２から原稿が取り除かれたと予測できる状況である。また、判定要状態のときであって、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が無いと検知している状態であって履歴情報が原稿搬送部２の開閉無しの履歴であるときは、最初から載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が載置されていないと予測できる状況である。
【０１２６】
そこで、判定要状態のとき、判定部（読取制御部３０）は、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が無いと検知している状態であって履歴情報が開閉有りの履歴であるとき、及び、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が無いと検知している状態であって履歴情報が開閉無しの履歴であるとき、送り読取で原稿を読み取ると判定する。これにより、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が無い状況では、送り読取（原稿搬送部２の原稿の読み取り）を行うと判定がなされる。従来では、読み取り実行指示があったとき、原稿セットセンサーＳ１が原稿セットを検知できないという理由だけで、載置読取が行われ、使用者が意図しない原稿読取が行われていた。しかし、原稿ない場所での原稿の読み取りはなされなくなり、その結果、使用者の意図に反する原稿読取はなされなくなる。
【０１２７】
また、判定部（読取制御部３０）が送り読取で原稿を読み取ると判定したとき、報知部（表示部４０）は、原稿トレイ２１に対する原稿の再セット要求を行い、再セット要求の後、判定部（読取制御部３０）が原稿セットセンサーＳ１の出力に基づいて原稿トレイ２１に原稿がセットされたことを検知できたとき、原稿搬送部２は、自動的に、又は、入力部（タッチパネル部４１、スタートキー４２等）が原稿の読み取り開始指示を受け付けてから、原稿の給紙、搬送を開始し、画像読取部３は、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿の読み取りを行って、画像データを生成する。
【０１２８】
これにより、従来では、勝手に載置読取用コンタクトガラス３２の読み取りが行われるような場合に、本発明では、使用者に原稿を再セットさせる機会を与えることができる。従って、使用者は原稿トレイ２１上の原稿の読み取りを所望していると正確に判定し、再セットを促したうえで、使用者の意図に沿って、送り読取を行わせることができ、無駄な読み取りが行われないようにすることができる。
【０１２９】
判定要状態のときであって、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が有ると検知している状態であって履歴情報が原稿搬送部２の開閉有りの履歴であるときは、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿をセットし直したと予測できる状況である。
【０１３０】
そこで、判定要状態のとき、判定部（読取制御部３０）は、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が有ると検知している状態であって履歴情報が開閉有りの履歴であるとき、載置読取を行うと判定する。
【０１３１】
これにより、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が有ると認められ、しかも、その原稿を使用者が載置読取用コンタクトガラス３２にセットしたと認められる状況では、載置読取を行うとの判定がなされる。従って、載置読み取りを行うべきか否かを正確に判定したうえで、使用者の意図に沿った読み取りがなされる。
【０１３２】
また、判定部（読取制御部３０）が載置読取を行うと判定したとき、画像読取部３は、自動的に、又は、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿の読み取り指示が入力部（タッチパネル部４１、スタートキー４２等）に入力されると、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿の読み取りを行って、画像データを生成する。
【０１３３】
これにより、状況（各センサーの出力状態）にあわせ、使用者の所望するとおりに、載置読取が行われる。使用者が意図しない読み取り動作を無くし、無駄な読み取りが行われないようにすることができる。
【０１３４】
判定要状態のときであって、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が有ると検知している状態であって履歴情報が原稿搬送部２の開閉無しの履歴であるときは、原稿トレイ２１上の原稿のセット位置がずれていることも考えられる。また、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が存在するところ、使用者は、再度、載置読取を行いたいのか、原稿を取り忘れているのか確定できない状況である。
【０１３５】
そこで、判定要状態のとき、判定部（読取制御部３０）は、載置読取用コンタクトガラス３２に原稿が有ると検知している状態であって履歴情報が開閉無しの履歴であるとき、載置読取を行うか、送り読取を行うかが確定不能と判定する。これにより、原稿トレイ２１上の原稿を読み取るか、載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿を読み取るか確定できない場合には、確定できないと判定するので、使用者が希望する原稿の読み取り先が不明確なまま、載置読み取り又は送り読取が強行されない。従って、使用者が意図しない原稿読み取りがなされないようにすることができる。
【０１３６】
また、判定部（読取制御部３０）が確定不能と判定したとき、報知部（表示部４０）は、載置読取を行うか、送り読取を行うかの選択要求を行い、選択要求に基づき、送り読取を行う選択を入力部（タッチパネル部４１、スタートキー４２等）が受け付けたとき、判定部（読取制御部３０）が原稿セットセンサーＳ１の出力に基づいて原稿トレイ２１に原稿がセットされたことを検知できた後、原稿搬送部２は、自動的に、又は、入力部が原稿の読み取り開始指示を受け付けてから、原稿の給紙、搬送を開始するとともに、画像読取部３は、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿の読み取りを行って、画像データを生成し、選択要求に基づき、載置読取を行う選択を入力部が受け付けたとき、画像読取部３は、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿の読み取りを行って、画像データを生成する。
【０１３７】
これにより、読み取りを所望する原稿のセット位置を安易に確定すべきではないとき、使用者に選択された原稿のセット位置に基づき、原稿の読み取りを行うことができる。これにより、載置読取を行うか、送り読取を行うかを確定できないような場合でも、使用者の意図に沿った原稿読み取りがなされる。
【０１３８】
また、  履歴記憶部（第２メモリー３６）は、原稿の読み取りジョブが完了したとき、履歴情報をリセットする。これにより、履歴情報は、原稿の再セットのために原稿搬送部２が開閉されたか否かを示す正確な情報となる。
【０１３９】
また、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、実施形態に係る読取装置１を含む。これにより、使用者が意図しない読み取りにより得られた画像データに基づく印刷がなされることがなくなる。従って、無駄な印刷がなされない画像形成装置（複合機１００）を提供することができる。
【０１４０】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、読取制御部３０が原稿の読み取り先を判定する例（判定部が読取制御部３０である例）を説明したが、原稿搬送制御部２０や、主制御部６が判定を行ってもよい。原稿搬送制御部２０が判定を行うとき、原稿搬送制御部２０は、読取制御部３０から開閉履歴や、載置読取用コンタクトガラス３２での原稿の有無を示す情報を受け取って判定を行う。主制御部６が判定を行うとき、主制御部６は、読取制御部３０から開閉履歴や、載置読取用コンタクトガラス３２での原稿の有無を示す情報を受け取り、原稿搬送制御部２０から原稿載置センサーの出力に基づく原稿セットの検知結果や、サイズ検知部２９により原稿トレイ２１に何らかのものが載置されているか否かを示す情報ほ受け取って判定を行う。
【０１４１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１００  複合機（画像形成装置）          ２      原稿搬送部
２１    原稿トレイ                      ２９    サイズ検知部
Ｓ１    原稿セットセンサー              Ｓ２    サイズセンサー
３      画像読取部                      ３ａ    読取機構
３０    読取制御部（判定部）            ３１    送り読取用コンタクトガラス
３２    載置読取用コンタクトガラス      ３６    第２メモリー（履歴記憶部）
３８    テーブル原稿検知部              Ｓ４    開閉検知センサー（開閉検知部）
Ｓ５    テーブル原稿センサー            ４      操作パネル
４０    表示部（報知部）                ４１    タッチパネル部（入力部）
４２    スタートキー（入力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005923475.tif 000007
【図７】
0005923475.tif 000008
【図８】
0005923475.tif 000009
【図９】
0005923475.tif 000010
【図１０】
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