(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子の点灯により、副走査方向に移動する像担持体に該副走査方向に直交する主走査方向に画像書き込みを行う光書込装置であって、
前記画像書き込みを行うための書き込みクロックを前記画像書き込み時以外のタイミングでの前記発光素子の点灯時にも生成するクロック生成手段と、
前記発光素子の発光量を検出する光量検出手段と、
該光量検出手段によって検出される発光量に応じて、前記発光素子に通電する電流値を調節することによって該発光素子の発光量を目標光量に一致させるように調整する光量調整を行う光量調整手段とを設け、
前記光量調整手段は、前記画像書き込み時以外のタイミングで前記発光素子を前記目標光量に対応する電流値で連続点灯させて、該連続点灯による前記発光素子の立ち上がり中の発光量を前記書き込みクロックに応じた連続する複数のタイミングで前記光量検出手段によって順次検出させて記憶し、前記画像書き込み時のタイミングで前記発光素子を連続点灯させる際に、前記書き込みクロックによる連続する複数の点灯タイミングで前記目標光量に対応する電流値を前記記憶した複数の発光量に応じて順次段階的に調整して前記発光素子を連続点灯させることを特徴とする光書込装置。
【請求項２】
発光素子の点灯により、副走査方向に移動する像担持体に該副走査方向に直交する主走査方向に画像書き込みを行う光書込装置であって、
前記画像書き込みを行うための書き込みクロックを前記画像書き込み時以外のタイミングでの前記発光素子の点灯時にも生成するクロック生成手段と、
前記発光素子の発光量を検出する光量検出手段と、
該光量検出手段によって検出される発光量に応じて、前記発光素子に通電する電流値を調節することによって該発光素子の発光量を目標光量に一致させるように調整する光量調整を行う光量調整手段とを設け、
前記光量調整手段は、前記画像書き込み時以外のタイミングで前記発光素子を前記目標光量に対応する電流値で連続点灯させて、該連続点灯による前記発光素子の立ち上がり中の発光量を前記書き込みクロックに応じた連続する複数のタイミングで前記光量検出手段によって順次検出させて、前記目標光量に対応する電流値を前記検出した複数の発光量に応じて順次段階的に補正した複数の電流値を記憶し、前記画像書き込み時のタイミングで前記発光素子を連続点灯させる際に、前記書き込みクロックによる連続する複数の点灯タイミングで前記記憶した複数の電流値で前記発光素子を順次点灯させることを特徴とする光書込装置。
【請求項３】
前記目標光量は、予め設定された発光量であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光書込装置。
【請求項４】
発光素子の点灯により、副走査方向に移動する像担持体に該副走査方向に直交する主走査方向に画像書き込みを行う光書込装置であって、
前記画像書き込みを行うための書き込みクロックを前記画像書き込み時以外のタイミングでの前記発光素子の点灯時にも生成するクロック生成手段と、
前記発光素子の発光量を検出する光量検出手段と、
該光量検出手段によって検出される発光量に応じて、前記発光素子に通電する電流値を調節することによって該発光素子の発光量を目標光量に一致させるように調整する光量調整を行う光量調整手段とを設け、
前記光量調整手段は、前記画像書き込み時以外のタイミングで前記発光素子を前記目標光量に対応する電流値で点灯させて、該点灯による前記発光素子の立ち上がり中の発光量を前記書き込みクロックに応じたタイミングで前記光量検出手段によって検出させて記憶し、前記画像書き込み時のタイミングで前記発光素子を点灯させる際に、前記書き込みクロックによる点灯タイミングで前記目標光量に対応する電流値を前記記憶した発光量に応じて調整して前記発光素子を点灯させ、前記発光素子の立ち上がり後の発光量を前記書き込みクロックに応じたタイミングで前記光量検出手段によって検出させ、該光量検出手段によって検出された立ち上がり後の発光量を前記目標光量として記憶することを特徴とする光書込装置。
【請求項５】
前記光量調整手段は、前記発光素子の立ち上がり後の発光量を前記書き込みクロックに応じたタイミングで前記光量検出手段によって検出させ、該光量検出手段によって検出された立ち上がり後の発光量を前記目標光量として記憶することを特徴とする請求項１に記載の光書込装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の光書込装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発光素子の点灯によって像担持体上に画像書き込みを行う光書込装置、およびその光書込装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、像担持体である感光体の周囲に帯電，露光，現像，転写をそれぞれ行う各部を設けた作像プロセス部を備え、例えば次のような作像を含む一連の画像形成（以下「印刷」ともいう）処理を行っている。
すなわち、まず副走査方向に移動するドラム状又はベルト状の感光体を帯電部によって均一に帯電する。なお、ドラム状の感光体等の部材（回転部材）が副走査方向に移動することを「回転する」又は「回動する」ともいう。また、ベルト状の感光体等の部材（ベルト部材）が副走査方向に移動することを「回動する」ともいう。
【０００３】
次に、露光部としての光書込装置において、光源の発光素子（レーザダイオード等）から射出される画像データに応じて変調された光ビームを回転多面鏡（以下「ポリゴンミラー」ともいう）等の偏向手段を用いて周期的に偏向させ、感光体の帯電面を副走査方向に直交する主走査方向に反復走査（主走査）して露光する。それによって、感光体の帯電面に光ビームによる静電画像（「静電潜像」ともいう）が書き込まれる。そして、その静電画像を現像部からのトナーで現像してトナー画像とし、転写部により、記録媒体である用紙に直接転写するか、ベルト状又はドラム状の中間転写体上に転写した後、用紙に転写する。そのトナー画像が転写された用紙は、定着部を通してそのトナー画像が定着され、機外に排出される。
【０００４】
一方、光ビームの主走査方向の書き出しタイミングを把握するために、同期検知手段としての同期検知センサによって同期検知信号（「同期信号」ともいう）を生成させ、光源への駆動制御信号の生成処理などの処理を同期させる。これを、「同期検知」という。
偏向手段によって偏向された光ビームは、感光体の画像領域以外、例えば静電画像の書き込み開始位置の直前（書き込み終了位置の直後でもよい）で同期検知センサに入射される。同期検知センサは、光ビームが入射されると、同期検知信号を生成して出力する。
【０００５】
また、光源の発光素子から射出される光ビームの光量（発光素子の発光量）を一定にするために、光源に内蔵されている受光素子（フォトダイオード等）、あるいは光源の外部に設けられている受光素子に流れる電流値を用いて、発光素子の発光量のフィードバック制御を行い、その発光量を予め設定された目標光量に合わせるように自動調整する「オートパワーコントロール（Auto Power Control：ＡＰＣ）」技術が既に知られている。
【０００６】
しかし、このようなＡＰＣ技術では、ＡＰＣの対象となる発光素子の点灯（以下「ＡＰＣ点灯」ともいう）時に、その発光量が十分安定したタイミングで、その発光量のサンプリングを行っていたため、発光素子の点灯開始直後の応答性の悪さを補正できなかった。そのため、高速で発光素子のオン／オフを繰り返す場合に、その発光量が目標光量に達しないという問題があった。
【０００７】
そこで、例えば特許文献１には、マルチビーム書込系において、同期検知信号を生成させるための発光素子の点灯（以下「同期点灯」という）の有無による各発光素子間の熱状態差による光量誤差が発生しないように、同期点灯を行わない発光素子のＡＰＣを行うための点灯（発光）を同期点灯分だけ長くする技術について開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の記載のものでも、発光素子の応答性の悪さを要因として含んだ光量調整ができていないという問題は解消できていない。
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、発光素子の応答性の影響も含んだ高精度の光量調整を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、発光素子の点灯により、副走査方向に移動する像担持体に該副走査方向に直交する主走査方向に画像書き込みを行う光書込装置であって、上記の目的を達成するため、以下に示すようにしたことを特徴とする。
すなわち、上記画像書き込みを行うための書き込みクロックを上記画像書き込み時以外のタイミングでの上記発光素子の点灯時にも生成するクロック生成手段と、上記発光素子の発光量を検出する光量検出手段と、その光量検出手段によって検出される発光量に応じて、上記発光素子に通電する電流値を調節することによってその発光素子の発光量を目標光量に一致させるように調整する光量調整を行う光量調整手段とを設ける。
【００１０】
そして、上記光量調整手段は、上記画像書き込み時以外のタイミングで上記発光素子を上記目標光量に対応する電流値で連続点灯させて、その連続点灯による上記発光素子の立ち上がり中の発光量を上記書き込みクロックに応じた連続する複数のタイミングで上記光量検出手段によって順次検出させて記憶し、上記画像書き込み時のタイミングで上記発光素子を連続点灯させる際に、上記書き込みクロックによる連続する複数の点灯タイミングで上記目標光量に対応する電流値を上記記憶した複数の発光量に応じて順次段階的に調整して上記発光素子を連続点灯させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の光書込装置によれば、発光素子の応答性の影響も含んだ高精度の光量調整を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一実施形態である光書込装置を搭載した画像形成装置の機械的構成の一例を示す模式図である。
【図２】図１の光走査装置１０２における感光体ドラム１０４ａを露光するための光学系の概略的な構成例を示す斜視図である。
【図３】図１に示した画像形成装置１００の制御系の概略的な構成例をデータ，信号の流れと共に示すブロック図である。
【図４】図３のレーザ駆動部４１であるＬＤドライバ４１０と光源２００のこの発明の前提となる基本構成を示すブロック図である。
【図５】図３に示した画像書込制御部３０によるＡＰＣ制御のシーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【００１３】
【図６】図３のレーザ駆動部４１であるＬＤドライバ４１０と光源２００のこの発明に関わる構成の第１例を示すブロック図である。
【図７】同じくレーザ駆動部４１であるＬＤドライバ４１０と光源２００のこの発明に関わる構成の第２例を示すブロック図である。
【図８】図６，図７に示したＬＤドライバ４１０によるＡＰＣ制御時における入力されるＡＰＣ信号（点灯データ）および書き込みクロック（書込ＣＬＫ）とＬＤ２０１の発光量（光波形）とその発光量のサンプリングタイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】図３に示した画像書込制御部３０によるＡＰＣ制御時におけるＬＤ２０１の異なる長さの点灯に対する光量補正の説明に供する波形図である。
【図１０】図６，図７に示したＬＤドライバ４１０によるＡＰＣ制御時における入力されるＡＰＣ信号（点灯データ）および書き込みクロックとＬＤ２０１の発光量とその発光量のサンプリングタイミングとの関係の他の例を示すタイミングチャートである。
【００１４】
【図１１】同じくＬＤドライバ４１０による画像領域中における入力されるＬＤ点灯信号（点灯データ）および書き込みクロックとＬＤ２０１の駆動電流および発光量との関係の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】同じくＬＤドライバ４１０によるＡＰＣ制御時におけるＬＤ２０１の発光量のサンプリング処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】同じくＬＤドライバ４１０による画像形成時におけるＬＤ２０１の光量補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】従来技術によるＬＤへの点灯制御信号とＬＤの発光量（光波形）とその発光量のサンプリング期間との関係の一例を示すタイミングチャートである。
【図１５】従来技術による実際の画像書き込み時におけるＡＰＣ制御のシーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図１６】図１５によって説明した連続点灯期間およびパルス点灯時の発光量の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明を実施するための形態について説明する。
以下の実施形態では、発光素子のＡＰＣ（光量調整）を行うのに際して、以下の特徴を有する。つまり、発光素子のＡＰＣ点灯を行う際に、受光素子が受光する光量（光波形）をその立ち上がり中に画素クロック（以下「書き込みクロック」ともいう）に応じたタイミングでサンプリング（検出）する。それによって、点灯パターンに寄らず、発光素子の応答性を含めた高精度の光量制御が可能となることが特徴になっている。
【００１６】
そこで、その特徴について図１〜図１３を参照して具体的に説明する。
まず、この発明の一実施形態である光書込装置を搭載した画像形成装置の機械構成および画像形成動作について説明する。
図１は、その画像形成装置の機械的構成の一例を示す模式図である。
この画像形成装置１００は、タンデム方式のデジタルカラー複写機，デジタルカラー複合機，カラーファクシミリ装置，カラープリンタ等の画像形成装置であり、次のように構成している。
【００１７】
すなわち、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の４色用の発光素子であるレーザダイオード（以下「ＬＤ」ともいう）をそれぞれ有する光源２００（図２参照）や、ポリゴンミラー１０２ｃなどの光学要素を含む光書込装置である光走査装置１０２を備えている。また、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色用の作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０を有するカラー作像部１１２も備えている。更に、無端状の転写媒体（無端移動部材）である中間転写ベルト１１４などを含む転写部１２２も備えている。つまり、それらによってカラー画像形成部（カラー画像形成手段）を構成している。
【００１８】
カラー作像部１１２の各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０は、それぞれ１０４，１０６，１０８，１１０にａを付けて示す像担持体であるドラム状の感光体（以下「感光体ドラム」という）１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａを備えている。また、それらの回りに配置されたｂを付けて示す帯電手段である帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ、ｃを付けて示す現像手段である現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ、およびｄを付けて示す転写手段を構成する１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄ等を備えている。
【００１９】
光走査装置１０２はマルチビーム走査手段であり、各光源２００のＬＤからそれぞれ射出される光ビームであるレーザビームを、偏向素子であるポリゴンミラー１０２ｃ（振動ミラー等の他の偏向手段を用いてもよい）により偏向させ、対応するｆθレンズ１０２ｂに入射させている。その各レーザビームは、この実施形態ではＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色にそれぞれ対応し、それぞれ対応するｆθレンズ１０２ｂを通過した後、対応する反射ミラー（「折り返しミラー」ともいう）１０２ａによって反射される。
【００２０】
そして、その各レーザビームは、それぞれ対応するＷＴＬレンズ１０２ｄを通して整形された後、対応する複数の反射ミラー１０２ｅ，１０２ｆによって順次反射される。その後、露光のために使用されるレーザビームＬとして各作像プロセス部１０４，１０６，１０８，１１０の感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの被走査面（以下単に「表面」ともいう）をポリゴンミラー１０２ｃにより主走査方向に反復走査（主走査）して露光する。
【００２１】
感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面へのレーザビームＬの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、主走査方向および副走査方向に関してタイミング同期が行われる。
なお、「主走査方向」をレーザビームＬの走査方向として定義し、「副走査方向」を主走査方向に対して直交する方向、この画像形成装置１００では感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが回転する方向、つまりそれらの表面の移動方向として定義する。
【００２２】
各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。
その各光導電層は、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどによって構成される帯電器１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂにより、それぞれ表面電荷が付与されて均一に帯電される。各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの帯電された光導電層の表面は、それぞれ光走査装置１０２からのレーザビームＬによって像状露光され、２次元の静電潜像（静電画像）が形成される。なお、その静電潜像および後述するトナー画像の形成は、この実施形態ではＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に開始される。
【００２３】
その感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの表面上に形成される静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む各現像器１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃにより、それぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の現像剤であるトナーによって現像され、各色のトナー画像（現像画像）が形成される。その各色のトナー画像は、感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａが中間転写ベルト１１４を挟んでそれぞれ転写バイアス電圧が印加された転写手段である１次転写ローラ１０４ｄ，１０６ｄ，１０８ｄ，１１０ｄと対向する一次転写部で、矢示Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１４上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に順次重ね合わせて転写される。
【００２４】
中間転写ベルト１１４は、搬送ローラ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃに張架され、一方が駆動ローラである搬送ローラ１１４ａ又は１１４ｃによって矢示Ａ方向に回動され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー画像が重畳転写されたフルカラーのトナー画像を担持した状態で、２次転写部へ搬送される。
２次転写部は、搬送ローラ１１８ａ，１１８ｂにより矢示Ｂ方向に搬送される２次転写ベルト１１８を含んで構成される。中間転写ベルト１１４の搬送ローラ１１４ｂは、２次転写対向ローラの機能も果す。
【００２５】
この２次転写部には、給紙カセットなどの記録媒体収容部１２８から上質紙、プラスチックシートなどのシート状の記録媒体１２４が搬送ローラ１２６によって供給される。そして、２次転写対向ローラの役目も持つ搬送ローラ１１４ｂに２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１１４上に担持されたフルカラーのトナー画像を、２次転写ベルト１１８上に吸着保持された記録媒体１２４に転写する。
そのフルカラーのトナー画像が転写された記録媒体１２４は、２次転写ベルト１１８の矢示Ｂ方向への回動によって定着装置１２０へ搬送される。
【００２６】
定着装置１２０は、シリコーンゴムやフッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３０を含んで構成されていて、記録媒体１２４とトナー画像とを共に加圧加熱して、そのトナー画像を記録媒体１２４に定着した後、印刷物１３２として画像形成装置１００の外部へ排出する。
トナー画像を転写した後の中間転写ベルト１１４の表面は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１１６により転写残留トナーが除去されて、次の像形成プロセスに備える。
【００２７】
次に、図１の光走査装置１０２における感光体ドラム１０４ａを露光するための光学系の概略的な構成について説明する。
図２は、その感光体ドラム１０４ａを露光するための光学系の概略的な構成例を示す斜視図である。なお、図示の都合上、図１のＫ色用のＷＴＬレンズ１０２ｄの図示は省略している。
Ｋ色用の光源２００ＫのＬＤから射出されたレーザビームは、ポリゴンミラー１０２ｃで偏向される。
ポリゴンミラー１０２ｃは、数千〜数万回転する図示しないポリゴンモータ（スピンドルモータ等）により回転駆動される。
【００２８】
ポリゴンミラー１０２ｃで偏向されたＫ色用のレーザビームは、Ｋ色用のｆθレンズ１０２ｂを通過した後、Ｋ色用の反射ミラー１０２ａによって反射される。そして、その反射ミラー１０２ａによって反射されたレーザビームは、図２では図示を省略した図１のＫ色用のＷＴＬレンズ１０２ｄを通して整形された後、Ｋ色用の複数の反射ミラー１０２ｅ，１０２ｆによって順次反射される。その後、露光のために使用されるレーザビームＬとして作像プロセス部１０４の感光体ドラム１０４ａの表面をポリゴンミラー１０２ｃにより主走査方向に反復走査して露光する。
【００２９】
また、Ｋ色用のレーザビームの主走査方向の書き出しタイミング（「主走査画像書き出しタイミング」ともいう）を同期させるため、感光体ドラム１０４ａ表面の主走査方向の有効画像領域（以下単に「画像領域」ともいう）外の端部（所定位置）に、フォトダイオードなどを含む同期検知手段であるＫ色用の同期検知センサ２１０（２１０Ｋ）が配置されている。
【００３０】
この同期検知センサ２１０Ｋは、感光体ドラム１０４ａの表面に対するレーザビームの主走査方向の走査を開始する以前（主走査画像書き出し位置の直前）で、入射されるＫ色用のレーザビームを検出する。そして、レーザビームによる感光体ドラム１０４ａ上での主走査方向の走査開始の基準となる（主走査画像書き出し位置を規定するための）同期検知信号を生成して出力し、Ｋ色用の光源２００ＫのＬＤへの駆動制御信号の生成処理などの処理を同期させる。同期検知信号は、ポリゴンミラー１０２ｃにより偏向されたレーザビームが１主走査ラインを走査する毎に出力される。後述する画像書込制御部（図３参照）は、この同期検知信号のタイミングをもとに、画像の書き込みの開始を制御する。
【００３１】
Ｋ色用の光源２００ＫのＬＤは、後述するレーザ駆動部（図３参照）から送付されるパルス信号により駆動され、画像データに応じて変調されたＫ色用のレーザビームを射出する。それによって、上述したように感光体ドラム１０４ａ上にＫ色用のレーザビームが照射されて露光が行われ、静電潜像が形成される。
なお、図３に示す光源２００および同期検知センサ２１０を含む各部（ポリゴンミラー１０２ｃを除く）は、各色毎に搭載されているため、例えばフルカラー画像形成時には、Ｋ色用以外の光源２００および同期検知センサ２１０も、Ｋ色用の光源２００Ｋおよび同期検知センサ２１０Ｋと同様の動作が行われる。
【００３２】
次に、図１に示した画像形成装置１００の制御系の概略的な構成について説明する。但し、ここでは画像形成装置１００をデジタルカラー複写機とする。また、光源２００および同期検知センサ２１０は、実際には各色毎に搭載されている。
図３は、上記制御系の概略的な構成例をデータ，信号の流れと共に示すブロック図である。
【００３３】
図１に示した画像形成装置１００は、光走査装置１０２による静電画像の書き込みを制御する図３に示す画像書込制御部３０を備えている。
この画像書込制御部３０における処理系は、各光源２００のＬＤ２０１の点灯を制御するための処理とポリゴンミラー１０２ｃを回転させるポリゴンモータ１０２ｈの回転を制御するための処理を行う。
【００３４】
各光源２００のＬＤ２０１の点灯を制御するための処理は、画像処理ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又は画像処理コントローラ１０からの画像データと画像領域を示す画像領域信号（副走査ゲート信号）の入力を受け、これらのデータ（信号）をもとに生成されるＬＤ点灯信号（「ＬＤ変調信号」ともいう）、および図３には明示していないが、後述する光量補正を行うＬＤ２０１の発光量の制御信号（ＡＰＣ信号）等をレーザ駆動部４１に出力する処理である。
【００３５】
また、ポリゴンモータ１０２ｈの回転を制御するための処理、つまりポリゴンミラー１０２ｃの回転を制御するための処理は、主制御部のＣＰＵ（Central Processing Unit）２０からのコマンドに基づいて、ポリゴンモータドライバ４３に制御クロック等を出力する処理である。
なお、各光源２００のＬＤ２０１の点灯動作とポリゴンミラー１０２ｃの回転は所定のタイミングとなるように制御され、且つ各光源２００のＬＤ２０１による静電画像の書き込みは、ポリゴンミラー１０２ｃの回転により走査されるレーザビームを検知する各同期検知センサ２１０からの同期検知信号との関係で定まるので、これらの動作タイミングは、画像領域制御および各種タイミング制御部３８によって、主制御部のＣＰＵ２０のコマンドに従い、一元的に管理される。
【００３６】
以下、上記の処理を行う画像書込制御部３０の図３に示した構成について、より詳細に説明する。
画像書込制御部３０は、速度変換用ラインメモリ３１、各種パターン生成部３２、書込γ変換部３３、ＬＤ変調および各種クロック生成部３４、連続点灯検出部３５、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）３６、バイアス電流発生部３７、画像領域制御および各種タイミング制御部３８、各種設定レジスタおよびポリゴンモータ制御部３９を備えている。
また、画像書込制御部３０は、画像データ入力インタフェース（以下「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略称する）１１、コマンドＩ／Ｆ２１、ＬＤ変調Ｉ／Ｆ４２、同期検知Ｉ／Ｆ４６、ポリゴンモータＩ／Ｆ４４によって外部からのデータ又は信号の入力、外部へのデータ又は信号の出力を行う。
【００３７】
画像データ入力Ｉ／Ｆ１１は、画像処理ＡＳＩＣ又は画像処理コントローラ１０からの画像データと画像領域信号を画像書込制御部３０内に入力する。
コマンドＩ／Ｆ２１は、主制御部のＣＰＵ２０からの同期シリアル等のコマンドを画像書込制御部３０内に入力する。
ＬＤ変調Ｉ／Ｆ４２は、各光源２００のＬＤ２０１を駆動するレーザ駆動部４１に駆動制御信号として、画像書込制御部３０内で生成したＬＤ点灯信号、ＡＰＣ信号等を出力する。
【００３８】
同期検知Ｉ／Ｆ４６は、各同期検知センサ２１０からの同期検知信号を画像書込制御部３０内に入力する。
ポリゴンモータＩ／Ｆ４４は、ポリゴンモータ１０２ｈを駆動するポリゴンモータドライバ４３に制御信号として、画像書込制御部３０内で生成した制御クロック等を出力する。
【００３９】
このような構成要素からなる画像書込制御部３０は、画像データ入力Ｉ／Ｆ１１を通して入力される画像データを速度変換用ラインメモリ３１に格納し、連続点灯検出部３５を介して取得された主走査ライン毎のＬＤ点灯時間をＬＵＴ３６に読み込ませる。
各種パターン生成部３２は、速度変換用ラインメモリ３１に格納された画像データから各種パターンを生成して出力する。
書込γ変換部３３は、各種パターン生成部３２からの各種パターンに対して書込γ変換を行う。
【００４０】
バイアス電流発生部３７は、ＬＵＴ３６に格納されたＬＤ点灯時間に対応するバイアス電流を設定値として読み出し、その設定値に基づいてＬＤ点灯時間に対応するバイアス電流を発生させ、各光源２００のＬＤ２０１を点灯させる。
バイアス電流は、ＬＤ変調および各種クロック生成部３４で、各同期検知センサ２１０からの同期検知信号に基づいてレーザ駆動部４１側にＬＤ点灯信号として出力される。ＬＤ変調および各種クロック生成部３４からの出力はＬＤ変調Ｉ／Ｆ４２を介してレーザ駆動部４１に入力される。
【００４１】
ＬＤ変調および各種クロック生成部３４は、クロック生成手段としての機能を果すものであり、書込γ変換部３３からの各種パターンと、画像領域制御および各種タイミング制御部３８からの画像領域制御信号およびタイミング制御信号とに基づいて、ＬＤ点灯信号を生成する。また、そのＬＤ点灯信号によってＬＤ２０１を変調（点灯／消灯）させ、対応するレーザビームを射出させて対応する感光体上の画像領域に静電画像の書き込みを行わせるための書き込みクロック（画素クロック）を含む各種クロックを生成する。更に、画像領域制御および各種タイミング制御部３８からのタイミング制御信号に基づいてＡＰＣ信号を生成する。これらのクロックは、図示しない発振器からの基準クロックに基づいて生成される。
【００４２】
画像領域制御および各種タイミング制御部３８は、各同期検知センサ２１０からの同期検知信号によってリセットされる主走査カウンタを備えており、画像処理ＡＳＩＣ又は画像処理コントローラ１０から出力される画像領域信号と、各種設定レジスタおよびポリゴンモータ制御部３９から入力される信号と、各同期検知センサ２１０からの同期検知信号とに基づいて画像領域制御信号およびタイミング制御信号を生成する。なお、そのタイミング制御信号の一つとして、ＡＰＣの開始タイミングと終了タイミングを制御するための信号（ＡＰＣ信号を生成するための信号）がある。ＡＰＣの開始タイミングと終了タイミングは、主走査カウンタにて決定される。
【００４３】
各種設定レジスタおよびポリゴンモータ制御部３９は、主制御部のＣＰＵ２０から同期シリアル信号等が入力され、ポリゴンモータＩ／Ｆ４４経由でポリゴンモータドライバ４３にポリゴンモータ１０２ｈへの駆動信号を出力する。
ポリゴンモータ１０２ｈは、ポリゴンミラー１０２ｃ（図１参照）を回転させ、各光源２００のＬＤ２０１からそれぞれ射出される変調されたレーザビームを各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａの主走査方向に露光走査する。これにより、各感光体ドラム１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ上にそれぞれ静電画像が形成される。
【００４４】
次に、各光源２００のＬＤ２０１のＡＰＣ制御について説明する。
図４は、図３のレーザ駆動部４１であるＬＤドライバ４１０と光源２００のこの発明の前提となる基本構成を示すブロック図である。なお、そのＬＤドライバ４１０と光源２００は、実際には各色毎に搭載されている。
ＬＤドライバ４１０は、光量検出部４１１、駆動電流演算部４１２、および駆動電流制御部４１３を備えている。
【００４５】
光源２００は、発光素子であるＬＤ２０１と、そのレーザビームの発光を受光する受光素子であるフォトダイオード（以下「ＰＤ」と略称する）２０２とを内蔵している。
光源２００内のＬＤ２０１が目標光量に対応する電流値で点灯（発光）すると、ＰＤ２０２にＬＤ２０１の発光量に対応する電流が流れる（通電される）。そして、その電流量を抵抗Ｒにて電圧変換した値（電圧値）をＬＤドライバ４１０にて検出し、その電圧値を調節することによってＬＤ２０１の発光量を目標光量に一致させるように制御（調整）する。この光量調整を「ＡＰＣ」と呼ぶ。
【００４６】
ＬＤドライバ４１０内の光量検出部４１１は、ＬＤ２０１の発光量（実際には対応する電圧値）を検出する。
駆動電流演算部４１２は、光量検出部４１１にて検出されたＬＤ２０１の発光量（電圧値）からＬＤ２０１に通電する電流、つまりＬＤ２０１の駆動電流（以下単に「駆動電流」ともいう）の値を演算する。
駆動電流制御部４１３は、駆動電流演算部４１２にて演算された駆動電流の値に基づいて、入力データのタイミングに応じてＬＤ２０１に駆動電流を流し、ＬＤ２０１を点灯させる。
【００４７】
なお、図４の例では、ＬＤ２０１としてアノードコモンＬＤを使用しているが、カソードコモンＬＤを使用しても良い。また、ＰＤ２０２は光源２００に内蔵されたものであるが、ＰＤを光源の外部に設け、その外部ＰＤにてレーザビームを受光するようにしても構わない。
【００４８】
次に、図３に示した画像書込制御部３０によるＡＰＣ制御のシーケンスについて説明する。
図５は、そのＡＰＣ制御のシーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
図３に示した画像書込制御部３０による画像書き込み制御時のＬＤ２０１の点灯シーケンスとしては、ＬＤ２０１の同期点灯にて同期検知信号を生成し、主走査画像書き出しタイミングを制御する。そして、画像領域では（画像書き込み時には）ＬＤ点灯信号に応じた点灯／消灯を行い、非画像領域外にて（画像書き込み時以外のタイミングで）ＡＰＣ点灯を行う。
【００４９】
以下、この画像形成装置におけるこの発明に直接関わる構成について図６〜図１３を参照して具体的に説明するが、その説明に入る前に、理解の便宜のため、従来のＡＰＣ点灯による課題等について、図１４〜図１６を参照して説明する。なお、説明の都合上、図３および図４を用いる。
【００５０】
図１４は、従来技術によるＬＤへの点灯制御信号とＬＤの発光量（光波形）とその発光量の検出（以下「サンプリング」ともいう）期間との関係の一例を示すタイミングチャートである。
ＬＤ２０１の点灯は、図１４に示すように、発光量（光波形）の立ち上がりに鈍りが発生する。従って、従来は、ＡＰＣ点灯期間をある程度長く取り、発光量が安定したタイミングにて光量検出部４１１でその発光量のサンプリングを行うことが一般的であった。
【００５１】
図１５は、従来技術による実際の画像書き込み時におけるＡＰＣ制御のシーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
画像書込制御部３０による実際の画像領域でのＬＤ２０１の点灯としては、図１５に示すように、上流から送られてくる画像データに応じて変調（点灯／消灯）を行い、パルス点灯を行う期間（パルス点灯期間）や、連続点灯を行う期間（連続点灯期間）、点灯しない期間がある。
【００５２】
図１６は、図１５によって説明した連続点灯期間およびパルス点灯時の発光量の説明に供する説明図である。
この場合、図１４によって説明したＡＰＣ点灯では、図１６に示すように、ＬＤ２０１の連続点灯時の発光量は、光量検出部４１１によってサンプリングされると、目標光量に適切に補正できる。しかし、高速変調時のパルス点灯時のＡＰＣでは、１パルス（１ドット）の点灯は、発光量（光波形）の鈍りと発振遅延のために発光量が目標光量まで立ち上がらず、その発光量を光量検出部４１１によってサンプリングしても、目標光量への補正はできない。従って、パルス点灯期間の画像濃度が適切ではなくなり、画像品質が低下するという課題があった。なお、一般的なＬＤの特性として、電流を注入してから光始めるまで、数ｎｓ程度のディレイが発生する。このディレイを「発振遅延」という。
【００５３】
そこで、この課題を解消するための構成について、以下で説明する。
図６は、図３のレーザ駆動部４１であるＬＤドライバ４１０と光源２００のこの発明に関わる構成の第１例を示すブロック図であり、図４と対応する部分には同一符号を付している。なお、そのＬＤドライバ４１０と光源２００は、実際には各色毎に搭載されている。
この例のＬＤドライバ４１０は、図４に示した各部に加え、光量記憶部４１４を備えている。
【００５４】
ＬＤドライバ４１０内の光量検出部４１１は、ＰＤ２０２および抵抗Ｒと共に光量検出手段としての機能を果すものであり、前述したようにＬＤ２０１の発光量（実際には対応する電圧値）を検出する。
光量記憶部４１４は、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ等）等の半導体メモリを用いた記憶手段であり、光量検出部４１１によって検出されたＬＤ２０１の発光量を記憶する。
【００５５】
駆動電流演算部４１２は、光量記憶部４１４に記憶されたＬＤ２０１の発光量（電圧値）からＬＤ２０１の駆動電流の値を演算する。
駆動電流制御部４１３は、駆動電流演算部４１２にて演算された駆動電流の値に基づいて、入力データのタイミングに応じてＬＤ２０１に駆動電流を流し、ＬＤ２０１を点灯させる。この駆動電流制御部４１３は、駆動電流演算部４１２と共に、光量調整手段としての機能を果す。
【００５６】
このＬＤドライバ４１０では、図３のＬＤ変調Ｉ／Ｆ４２からのＡＰＣ信号による目標光量に対応する駆動電流でのＡＰＣ点灯時に、そのＡＰＣ点灯によるＬＤ２０１の立ち上がり中の発光量（実際には対応する電圧値）を書き込みクロックに応じたタイミングで光量検出部４１１が検出して光量記憶部４１４に記憶する。その後、駆動電流制御部４１３が、入力されるＬＤ点灯信号に応じた画像書き込み時のタイミングでＬＤ２０１を点灯させる際に、書き込みクロックによる点灯タイミングで駆動電流演算部４１２に光量記憶部４１４に記憶されている発光量に対応する駆動電流値の演算を行わせる。そして、その演算結果に応じて目標光量に対応する駆動電流値を調整し（上記演算された駆動電流値に一致するように調整し）、その調整後の駆動電流値でＬＤ２０１を点灯させる。
【００５７】
図７は、図３のレーザ駆動部４１であるＬＤドライバ４１０と光源２００のこの発明に関わる構成の第２例を示すブロック図であり、図４，図６と対応する部分には同一符号を付している。なお、そのＬＤドライバ４１０と光源２００は、実際には各色毎に搭載されている。
この例のＬＤドライバ４１０は、図４に示した各部に加え、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ等）等の半導体メモリを用いた記憶手段である駆動電流補正値記憶部４１５を備えている。図６によって説明したように、ＡＰＣ点灯時に、光量検出部４１１にて検出された発光量を記憶するのではなく、その検出された発光量から駆動電流演算部４１２にて演算された駆動電流値をＬＤ２０１に通電する駆動電流の補正値として駆動電流補正値記憶部４１５に記憶し、ＬＤ２０１の駆動電流を制御するようにしている。
【００５８】
すなわち、図３のＬＤ変調Ｉ／Ｆ４２からのＡＰＣ信号による目標光量に対応する駆動電流でのＡＰＣ点灯時に、そのＡＰＣ点灯によるＬＤ２０１の立ち上がり中の発光量（実際には対応する電圧値）を書き込みクロックに応じたタイミングで光量検出部４１１が検出する。そして、駆動電流演算部４１２が、その検出した発光量に応じて目標光量に対応する駆動電流値を補正し、その補正後の駆動電流値（駆動電流補正値）を駆動電流補正値記憶部４１５に記憶する。その後、駆動電流制御部４１３が、入力されるＬＤ点灯信号に応じた画像書き込み時のタイミングでＬＤ２０１を点灯させる際に、書き込みクロックによる点灯タイミングで駆動電流補正値記憶部４１５に記憶されている駆動電流補正値でＬＤ２０１を点灯させる。
【００５９】
次に、図６，図７に示したＬＤドライバ４１０によるＡＰＣ制御時におけるＬＤ２０１の発光量の立ち上がり時にその発光量をサンプリングするタイミングについて説明する。
図８は、そのＡＰＣ制御時における入力されるＡＰＣ信号（点灯データ）および書き込みクロック（書込ＣＬＫ）とＬＤ２０１の発光量（光波形）とその発光量のサンプリングタイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。
【００６０】
この図８を見て分かるように、画像領域以外（画像書き込み時以外のタイミング）でのＬＤ２０１のＡＰＣ点灯時にも、ＬＤ変調および各種クロック生成部３４は書き込みクロックを生成している。
ＬＤ２０１は、図１６に示したように、１ドット（ｄｏｔ）孤立の点灯においては、１ドットの点灯中の発光量（光波形）の鈍りと発振遅延のために発光量が理想値（目標光量）まで届かない可能性がある。
【００６１】
また、図８に示すように、ＬＤ２０１の発光量は、書き込みクロックと同期したＡＰＣ信号（点灯データ）のオン／オフによってタイミング制御される。
したがって、ＬＤ２０１のＡＰＣ点灯開始後、書き込みクロックに応じたタイミングで（図８の例ではＡＰＣ点灯開始からの書き込みクロックの１クロック後に）ＰＤ２０２が受光する光量レベルを光量検出部４１１によってサンプリングすることで、１ドット点灯時の発光量に相当する発光量をサンプリング可能である。
【００６２】
次に、図３に示した画像書込制御部３０によるＡＰＣ制御時におけるＬＤ２０１の異なる長さの点灯に対する光量補正について説明する。
図９は、その光量補正の説明に供する波形図である。
図９に示すように、ＬＤ２０１のＡＰＣ点灯時の１ドット点灯タイミングでサンプリングした発光量を用いて、画像書き込み時にＬＤ２０１の発光量を予め設定（記憶）された目標光量に合わせる。それによって、１ドット独立点灯の発光量を適切に補正することができ、１ドット画像の濃度が適切なものとなる。
【００６３】
作像中のＡＰＣ点灯を利用して、ＬＤ２０１の発光量（光波形）の応答性も踏まえた発光量を検出しているので、ＬＤ２０１の立ち上がりの個体差、経時変化に対応した適切な光量補正ができる。
また、主走査ラインのＡＰＣ点灯から応答も踏まえた発光量を検出していることで、事前のＬＤ特性検出工程が不要であるというメリットもある。
なお、孤立１ドットの光量補正には限定されない。
【００６４】
今後、主走査方向の解像度アップを目的とした書き込みクロックの高速化が進むにあたり、ＬＤの応答性の悪さが大きな課題となる。その場合、ＬＤ２０１のＡＰＣ時の発光量の立ち上がり中に、１ドット分の点灯のみでなく、２ドット連続点灯でも発光量が目標光量に達しない可能性がある。
【００６５】
そこで、図６，図７に示したＬＤドライバ４１０によるＡＰＣ制御時におけるＬＤ２０１の発光量の立ち上がり時にその発光量を複数ドット分サンプリングするタイミングについて説明する。
図１０は、そのＡＰＣ制御時における入力されるＡＰＣ信号（点灯データ）および書き込みクロックとＬＤ２０１の発光量とその発光量のサンプリングタイミングとの関係の他の例を示すタイミングチャートである。
【００６６】
図６，図７に示したＬＤドライバ４１０では、目標光量に対応する駆動電流でのＡＰＣ点灯（但し連続点灯）時に、ＬＤ２０１のＡＰＣ点灯によるＬＤ２０１の立ち上がり中の発光量（実際には対応する電圧値）を、書き込みクロックに応じた連続する複数のタイミングで（図１０の例ではＡＰＣ点灯開始からの書き込みクロックの１クロック後と２クロック後に）光量検出部４１１によって順次サンプリングする。つまり、ＬＤ２０１の複数ドット分の発光量である１ドット目の発光量と２ドット目の発光量をサンプリングする。この例では、２ドット分の発光量をサンプリングするが、３ドット分以上の発光量をサンプリングしても構わない。
【００６７】
また、ＬＤ２０１の立ち上がり後の発光量を書き込みクロックに応じたタイミングで（図１０の例ではＡＰＣ点灯開始からの書き込みクロックの３クロック後に）光量検出部４１１によってサンプリングする。つまり、ＬＤ２０１の３ドット目の発光量をサンプリングする。そのサンプリングした発光量は、目標光量とする。なお、４ドット目以降の発光量をサンプリングして目標光量としても良い。また、この目標光量となる発光量のサンプリングを行わず、予め設定された目標光量を使用することもできる。その場合、その目標光量は図示しない不揮発性メモリに記憶されている。
【００６８】
そして、図６に示したＬＤドライバ４１０では、上述のサンプリングした複数の発光量（実際には対応する電圧値）を図６の光量記憶部４１４に順次記憶する。このとき、記憶する複数の発光量にそれぞれ識別情報（例えばドット番号）を対応付ける。なお、目標光量を光量記憶部４１４に記憶する場合は、その光量記憶部４１４に不揮発性メモリを使用する。
【００６９】
図７に示したＬＤドライバ４１０では、駆動電流演算部４１２が、ＬＤ２０１の立ち上がり中にサンプリングした複数の発光量に応じて目標光量に対応する駆動電流値を順次段階的に補正し、その補正後の複数の駆動電流値（駆動電流補正値）を順次駆動電流補正値記憶部４１５に記憶する。このとき、記憶する駆動電流補正値に識別情報（例えばドット番号）を対応付ける。
【００７０】
図６に示したＬＤドライバ４１０では、駆動電流制御部４１３が、入力されるＬＤ点灯信号に応じた画像書き込み時のタイミングでＬＤ２０１を連続発光させる際に、書き込みクロックによる連続する複数の点灯タイミングで駆動電流演算部４１２に光量記憶部４１４に記憶されている複数の発光量に対応する複数の駆動電流値の演算を行わせる。そして、その複数の演算結果に応じて目標光量に対応する駆動電流値を順次段階的に調整し、その調整後の複数の駆動電流値でＬＤ２０１を連続点灯させる。
【００７１】
図７に示したＬＤドライバ４１０では、駆動電流制御部４１３が、入力されるＬＤ点灯信号に応じた画像書き込み時のタイミングでＬＤ２０１を連続発光させる際に、書き込みクロックによる連続する複数の点灯タイミングで駆動電流補正値記憶部４１５に記憶されている複数の駆動電流補正値でＬＤ２０１を順次点灯させる。
それによって、図６，図７に示したＬＤドライバ４１０のいずれでも、より精度の高い光量補正が可能となり、書き込みクロックの高速化にも対応できる。また、応答性の悪いＬＤを使いこなすことが可能となる。
【００７２】
次に、図６，図７に示したＬＤドライバ４１０による画像領域中におけるＬＤ２０１の様々な点灯パターンでの発光量を適切な光量レベルに補正するケースについて説明する。
図１１は、その画像領域中における入力されるＬＤ点灯信号および書き込みクロックとＬＤ２０１の駆動電流および発光量との関係の一例を示すタイミングチャートである。
【００７３】
ＬＤドライバ４１０が上述した制御を行うことにより、図１１に示すように、画像領域中の１ドット、連続２ドットの点灯についてそれぞれ発光量を補正することができる。
連続２ドットにおいては、１ドット目の発光量、２ドット目の発光量について、それぞれ事前にサンプリングしたＬＤ２０１の発光量に応じて目標光量値になるように駆動電流を補正している。
【００７４】
駆動電流制御部４１３は、画像書き込み時に入力されたＬＤ点灯信号（点灯データ）が１ドット（１パルス）信号の場合には、図１１の期間Ｔａに示す書き込みクロックによる点灯タイミングで以下の（ａ）又は（ｂ）に示す制御を行う。
（ａ）図６の駆動電流演算部４１２に光量記憶部４１４に記憶されている１ドット目の発光量および目標光量にそれぞれ対応する各駆動電流値を演算させる。そして、その各駆動電流値に応じて目標光量に対応する駆動電流値を調整し、その調整後の駆動電流値でＬＤ２０１を点灯させる。それによって、そのＬＤ２０１の発光量は目標光量となる。
（ｂ）図７の駆動電流補正値記憶部４１５に記憶されている１ドット目の発光量に対応する駆動電流補正値に対応する駆動電流値でＬＤ２０１を点灯させる。それによっても、そのＬＤ２０１の発光量は目標光量となる。
【００７５】
画像書き込み時に入力されたＬＤ点灯信号が連続２ドット（２パルス）信号の場合には、図１１の期間Ｔｂ，Ｔｃに示す書き込みクロック（連続する複数クロック）による点灯タイミングで以下の（ｃ）又は（ｄ）に示す制御を行う。
（ｃ）図６の駆動電流演算部４１２に光量記憶部４１４に記憶されている１，２ドット目の各発光量および目標光量にそれぞれ対応する各駆動電流値を演算させる。そして、その各駆動電流値に応じて目標光量に対応する駆動電流値を順次段階的に調整してＬＤ２０１を連続点灯させる。それによって、そのＬＤ２０１の各発光量はいずれも目標光量となる。
（ｄ）図７の駆動電流補正値記憶部４１５に記憶されている１，２ドット目の各発光量に対応する各駆動電流補正値でＬＤ２０１を順次点灯させる。それによっても、そのＬＤ２０１の各発光量はいずれも目標光量となる。
よって、ＡＰＣ制御時におけるＬＤ２０１の発光量の立ち上がり時のサンプリングを細かくすればするほど、画像パターンにおける補正がより精度よくできる。
【００７６】
図１２は、図６，図７に示したＬＤドライバ４１０によるＡＰＣ制御時におけるＬＤ２０１の発光量のサンプリング処理の一例を示すフローチャートである。
ＬＤドライバ４１０では、駆動電流制御部４１３が、図３のＬＤ変調Ｉ／Ｆ４２からのＡＰＣ信号の入力によって図１２の処理ルーチンを開始し、まずステップＳ１でＡＰＣ点灯をオンにする。つまり、ＡＰＣを行うＬＤ２０１を目標光量に対応する電流値で点灯させる。
【００７７】
駆動電流制御部４１３は、次のステップＳ２では、書き込みクロックに応じたタイミングで（例えばＡＰＣ点灯オン時点からの書き込みクロックの１クロック後に）光量検出部４１１にてＬＤ２０１の１ドット目の発光量（実際には対応する電圧値）をサンプリングする。このとき、図６の例では、サンプリングした１ドット目の発光量を光量記憶部４１４に記憶する。図７の例では、サンプリングした１ドット目の発光量から駆動電流演算部４１２にて演算された駆動電流補正値を駆動電流補正値記憶部４１５に記憶する。
【００７８】
駆動電流制御部４１３は、次のステップＳ３では、書き込みクロックの次の１クロック立ち上がりで光量検出部４１１にてＬＤ２０１の２ドット目の発光量を１ドット目と同様にサンプリングする。
駆動電流制御部４１３は、以後同様に、残りのドット（予め設定された複数ドットの最終ドットまで）の発光量を順次サンプリングした後、ステップＳ４でＡＰＣ点灯をオフにし、図１２の処理ルーチンを終了する。
【００７９】
図１３は、図６，図７に示したＬＤドライバ４１０による画像形成時におけるＬＤ２０１の光量補正処理の一例を示すフローチャートである。
ＬＤドライバ４１０では、駆動電流制御部４１３が、図３のＬＤ変調Ｉ／Ｆ４２から入力される１ドット分のＬＤ点灯信号がＬＤ２０１の点灯（画像点灯）をオンにする信号の場合（画像点灯開始時）に図１３の処理ルーチンを開始する。
【００８０】
そして、まずステップＳ１１において、入力された１ドット分（１ドット目）のＬＤ点灯信号によるＬＤ２０１の１ドット目の発光量を補正してＬＤ２０１を点灯させる。つまり、図６に示したＬＤドライバ４１０では、駆動電流演算部４１２に光量記憶部４１４に記憶されている１ドット目の発光量および目標光量にそれぞれ対応する各駆動電流値を演算させ、その各駆動電流値に応じて目標光量に対応する駆動電流値を調整してＬＤ２０１を点灯させる。図７に示したＬＤドライバ４１０では、駆動電流補正値記憶部４１５に記憶されている１ドット目の駆動電流値補正値でＬＤ２０１を点灯させる。
【００８１】
その後、ステップＳ１２へ進み、ＬＤ変調Ｉ／Ｆ４２から次に入力された１ドット分（２ドット目）のＬＤ点灯信号がＬＤ２０１の点灯をオンにする信号である（２ドット目を点灯させる）か否かを判断する。
そして、次に入力された１ドット分（２ドット目）のＬＤ点灯信号がＬＤ２０１の点灯をオンにする信号でない（２ドット目を点灯させない）場合には、ステップＳ１６へ移行して、ＬＤ２０１の点灯（画像点灯）をオフにし、図１３の処理ルーチンを終了する。
また、次に入力された１ドット分（２ドット目）のＬＤ点灯信号がＬＤ２０１の点灯をオンにする信号である（２ドット目を点灯させる）場合には、ステップＳ１３へ進み、次の処理を行う。
【００８２】
すなわち、次に入力された１ドット分（２ドット目）のＬＤ点灯信号によるＬＤ２０１の２ドット目の発光量を補正してＬＤ２０１を点灯させる。つまり、図６に示したＬＤドライバ４１０では、駆動電流演算部４１２に光量記憶部４１４に記憶されている２ドット目の発光量および目標光量にそれぞれ対応する各駆動電流値を演算させ、その各駆動電流値に応じて目標光量に対応する駆動電流値を調整してＬＤ２０１を点灯させる。図７に示したＬＤドライバ４１０では、駆動電流補正値記憶部４１５に記憶されている２ドット目の駆動電流値補正値でＬＤ２０１を点灯させる。
【００８３】
その後、ステップＳ１４へ進み、ＬＤ変調Ｉ／Ｆ４２から次に入力された１ドット分（３ドット目）のＬＤ点灯信号がＬＤ２０１の点灯をオンにする信号である（３ドット目を点灯させる）か否かを判断し、その結果に応じて上述と同様の処理を行う（Ｓ１５，Ｓ１６）。
以後、次に入力される１ドット分（３ドット目以降）のＬＤ点灯信号に対しても上述と同様の処理を行う。
【００８４】
この実施形態によれば、以下の（ａ）〜（ｇ）に示す作用効果を得ることができる。
（ａ）光走査装置１０２内のＬＤドライバ４１０（図６）が、画像書き込み時以外のタイミングでＬＤ２０１（発光素子）を目標光量に対応する駆動電流値で点灯させて、その点灯によるＬＤ２０１の立ち上がり中の発光量を書き込みクロックに応じたタイミングで検出して記憶する。そして、画像書き込み時のタイミングでＬＤ２０１を点灯させる際に、書き込みクロックによる点灯タイミングで目標光量に対応する駆動電流値を上記記憶した発光量に応じて調整してＬＤ２０１を点灯させる。それによって、ＬＤ２０１の応答性の影響も含んだ高精度の光量調整を実現することができ、画像濃度を適切なレベルに補正できる。
【００８５】
（ｂ）光走査装置１０２内のＬＤドライバ４１０（図６）が、画像書き込み時以外のタイミングでＬＤ２０１を目標光量に対応する駆動電流値で連続点灯させて、その連続点灯によるＬＤ２０１の立ち上がり中の発光量を書き込みクロックに応じた連続する複数のタイミングで順次検出して記憶する。そして、画像書き込み時のタイミングでＬＤ２０１を連続点灯させる際に、書き込みクロックによる連続する複数の点灯タイミングで目標光量に対応する駆動電流値を上記記憶した複数の発光量に応じて順次段階的に調整してＬＤ２０１を前記発光素子を連続点灯させる。そうすれば、ＬＤ２０１の点灯パターンによらず、つまりオン／オフを高速で繰り返すようなＬＤ２０１の応答性の影響も含んだ高精度の光量調整を実現することができる。
【００８６】
（ｃ）光走査装置１０２内のＬＤドライバ４１０（図７）が、画像書き込み時以外のタイミングでＬＤ２０１を目標光量に対応する駆動電流値で点灯させて、その点灯によるＬＤ２０１の立ち上がり中の発光量を書き込みクロックに応じたタイミングで検出する。そして、目標光量に対応する駆動電流値を上記検出した発光量に応じて補正した駆動電流値を記憶し、画像書き込み時のタイミングでＬＤ２０１を点灯させる際に、書き込みクロックによる点灯タイミングで上記記憶した駆動電流値でＬＤ２０１を点灯させる。それによって、（ａ）と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
（ｄ）光走査装置１０２内のＬＤドライバ４１０（図７）が、画像書き込み時以外のタイミングでＬＤ２０１を目標光量に対応する駆動電流値で連続点灯させて、その連続点灯によるＬＤ２０１の立ち上がり中の発光量を書き込みクロックに応じた連続する複数のタイミングで順次検出する。そして、目標光量に対応する駆動電流値を上記検出した複数の発光量に応じて順次段階的に補正した複数の駆動電流値を記憶し、上記画像書き込み時のタイミングでＬＤ２０１を連続点灯させる際に、書き込みクロックによる連続する複数の点灯タイミングで上記記憶した複数の駆動電流値でＬＤ２０１を順次点灯させる。それによって、（ｂ）と同様の効果を得ることができる。
【００８８】
（ｅ）画像書き込み時のＬＤ２０１の発光量を調整する際の目標光量を、予め設定された発光量とすれば、適切な画像濃度に対応する発光量を目標光量として設定しておくことにより、その目標光量にＬＤ２０１の発光量を調整することができる。
（ｆ）光走査装置１０２内のＬＤドライバ４１０が、ＬＤ２０１の立ち上がり後の発光量を書き込みクロックに応じたタイミングで検出し、その発光量を画像書き込み時のＬＤ２０１の発光量を調整する際の目標光量として記憶（設定）することにより、適切な画像濃度に対応する目標光量にＬＤ２０１の発光量を確実に調整することができる。
（ｇ）画像形成装置に、光走査装置１０２を備えることにより、高品質画像を得ることができる。
【００８９】
以上、この発明を、複数個の感光体ドラム上にそれぞれ形成される複数個の静電潜像を複数色のトナー（現像剤）で色版毎に現像し、その各色版のトナー画像（現像画像）を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行う画像形成装置に適用した実施形態について説明したが、この発明はこれに限らない。つまり、１個の感光体ドラム上に順次形成される複数個の静電潜像を複数色のトナーで色版毎に順次現像し、その各色版のトナー画像を中間転写ベルト上に順次重ね合わせて転写することによりカラー画像形成を行う画像形成装置にもこの発明を適用可能である。また、上記の感光体ドラムを感光体ベルトに、上記の中間転写ベルトを中間転写ドラムにした画像形成装置にも適用可能である。更に、モノクロ等の単色の画像形成装置や、２色又は３色等の色数の画像形成装置にも、この発明を適用可能である。
また、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９０】
１０：画像処理ＡＳＩＣ又は画像処理コントローラ    ２０：ＣＰＵ
１１：画像データ入力Ｉ／Ｆ    ２１：コマンドＩ／Ｆ    ３０：画像書込制御部
３１：速度変換用ラインメモリ    ３２：各種パターン生成部    ３３：書込γ変換部
３４：ＬＤ変調および各種クロック生成部    ３５：連続点灯検出部
３６：ルックアップテーブル（ＬＵＴ）    ３７：バイアス電流発生部
３８：画像領域制御および各種タイミング制御部
３９：各種設定レジスタおよびポリゴンモータ制御部    ４１：レーザ駆動部
４２：ＬＤ変調Ｉ／Ｆ    ４３：ポリゴンモータドライバ
４４：ポリゴンモータＩ／Ｆ４４    ４６：同期検知Ｉ／Ｆ
１００：画像形成装置    １０２：光走査装置
１０２ａ，１０２ｅ，１０２ｆ：反射ミラー    １０２ｂ：ｆθレンズ
１０２ｃ：ポリゴンミラー    １０２ｄ：ＷＴＬレンズ
１０４，１０６，１０８，１１０：作像プロセス部
１０４ａ，１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ：感光体ドラム
１０４ｂ，１０６ｂ，１０８ｂ，１１０ｂ：帯電器
１０４ｃ，１０６ｃ，１０８ｃ，１１０ｃ：現像器    １１２：カラー作像部
１１４：中間転写ベルト    １１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ：搬送ローラ
１１８：２次転写ベルト    １２０：定着装置    １２２：転写部    １２４：記録媒体
１３０：定着部材    １３２：印刷物    ２００（２００Ｋ）：光源
２１０（２１０Ｋ）：同期検知センサ    ４１０：ＬＤドライバ    ４１１：光量検出部
４１２：駆動電流演算部    ４１３：駆動電流制御部    ４１４：光量記憶部
４１５：駆動電流補正値記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００９−２９２０７５号公報
【図１】
0005923966.tif 000002
【図２】
0005923966.tif 000003
【図３】
0005923966.tif 000004
【図４】
0005923966.tif 000005
【図５】
0005923966.tif 000006
【図６】
0005923966.tif 000007
【図７】
0005923966.tif 000008
【図８】
0005923966.tif 000009
【図９】
0005923966.tif 000010
【図１０】
0005923966.tif 000011
【図１１】
0005923966.tif 000012
【図１２】
0005923966.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005923966.tif 000017