(57)【要約】  欠陥を有する被測長製品を排除する作業を効率化するようにした被測長製品の検査方法および検査装置を提供する。本発明の被測長製品の検査方法は、少なくとも１方向の長さを測長され得る被測長製品１の製造工程において、被測長製品１に欠陥４が発生した際に、欠陥４を有する被測長製品１にマーキング６を施す被測長製品の検査方法であって、被測長製品の欠陥４の有無を検出する欠陥検出工程と、被測長製品１の少なくとも１方向の長さを測る測長工程を備え、欠陥検出工程により与えられる欠陥の位置情報と、測長工程により与えられる測長情報に基づいて、欠陥４を有する被測長製品１の長さ方向における予め定められたマーカーエリア５にマーキングを行うマーキング工程を備えることを特徴とする。
2013141134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１方向の長さを測長され得る被測長製品の製造工程において、前記被測長製品に欠陥が発生した際に、該欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す被測長製品の検査方法であって、前記被測長製品の欠陥の有無を検出する欠陥検出工程と、前記被測長製品の少なくとも１方向の長さを測る測長工程を備え、前記欠陥検出工程により与えられる欠陥の位置情報と、前記測長工程により与えられる測長情報に基づいて、前記欠陥を有する被測長製品の長さ方向における予め定められた位置にマーキングを行うマーキング工程を備えることを特徴とする、被測長製品の検査方法。
【請求項２】
更に、前記被測長製品を搬送する搬送工程を備え、前記被測長製品が、少なくとも搬送工程による搬送中は途切れることなく連続的に製造される製品であることを特徴とする請求項１に記載の被測長製品の検査方法。
【請求項３】
更に、前記被測長製品を回収する回収工程を備え、該回収工程が被測長製品を一定の周期で巻き取る工程であって、前記回収工程における被測長製品の巻太りを考慮した回転周期または回転角度に基づいて、前記マーキング工程において欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の被測長製品の検査方法。
【請求項４】
更に、前記被測長製品を回収する回収工程を備え、該回収工程が被測長製品を一定長に折り返しながら回収する工程であって、前記回収工程における折り返し長さ周期に基づいて、前記マーキング工程において欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の被測長製品の検査方法。
【請求項５】
更に、前記被測長製品を回収する回収工程を備え、該回収工程が被測長製品を一定長に切断しながら回収する工程であって、前記回収工程における切断長さに基づいて、前記マーキング工程において欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の被測長製品の検査方法。
【請求項６】
前記被測長製品が２列以上並列して製造されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の被測長製品の検査方法。
【請求項７】
前記マーキング工程において、前記被測長製品の列の数よりも少ないマーキングヘッドによってマーキングを行うことを特徴とする請求項６に記載の被測長製品の検査方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の被測長製品の検査方法により、前記被測長製品の検査を行う工程を含む、被測長製品の製造方法。
【請求項９】
少なくとも１方向の長さを測長され得る被測長製品の製造装置において、前記被測長製品に欠陥が発生した際に、該欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す被測長製品の検査装置であって、前記被測長製品の欠陥の有無を検出する欠陥検出ユニットと、前記被測長製品の少なくとも１方向の長さを測る測長ユニットを備え、前記欠陥検出ユニットにより与えられる欠陥の位置情報と、前記測長ユニットにより与えられる測長情報に基づいて、前記欠陥を有する被測長製品の長さ方向における予め定められた位置にマーキングを行うマーキングユニットを備えることを特徴とする、被測長製品の検査装置。
【請求項１０】
更に、前記被測長製品を搬送する搬送ユニットを備え、前記被測長製品が、少なくとも搬送ユニットによる搬送中は途切れることなく連続的に製造される製品であることを特徴とする請求項９に記載の被測長製品の検査装置。
【請求項１１】
更に、前記被測長製品を回収する回収ユニットを備え、該回収ユニットが被測長製品を一定の周期で巻き取るユニットであって、前記回収ユニットにおける被測長製品の巻太りを考慮した回転周期または回転角度に基づいて、前記マーキングユニットが欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする請求項９または１０に記載の被測長製品の検査装置。
【請求項１２】
更に、前記被測長製品を回収する回収ユニットを備え、該回収ユニットが被測長製品を一定長に折り返しながら回収するユニットであって、前記回収ユニットにおける折り返し長さ周期に基づいて、前記マーキングユニットが欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする請求項９または１０に記載の被測長製品の検査装置。
【請求項１３】
更に、前記被測長製品を回収する回収ユニットを備え、該回収ユニットが被測長製品を一定長に切断しながら回収するユニットであって、前記回収ユニットにおける切断長さに基づいて、前記マーキングユニットが欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする請求項９または１０に記載の被測長製品の検査装置。
【請求項１４】
前記被測長製品が２列以上並列して製造されることを特徴とする請求項９〜１３のいずれかに記載の被測長製品の検査装置。
【請求項１５】
前記マーキングユニットにおいて、マーキングヘッドの数が被測長製品の列の数より少ないことを特徴とする請求項１４に記載の被測長製品の検査装置。
【請求項１６】
請求項９〜１５のいずれかに記載の被測長製品の検査装置を備える、被測長製品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被測長製品がその製造工程中で検査をなされ、そのうち欠陥が検出されたとき、欠陥を有する製品へマーキングをして被測長製品の検査を行う検査方法および検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維やファイバ、中空糸膜に代表される糸条など（以降、単に糸条と記す場合もある）は過去より糸条単独で糸条製品として、もしくは糸条を主要な構成部材として製造される最終製品として色々な分野や用途において利用、活用されてきた。とりわけ複数の糸条を束ねて得られる糸条束は糸条単独の場合に比べて製品としての性能を飛躍的に大きくできる場合が多く、糸条束自体を束状製品として、もしくは束状製品を主要な構成部材として製造される最終製品が広く利用されるようになってきた。【０００３】
ここで、高機能な束状製品を構成する糸条として注目を浴びているものとしては、高強度・低重量が特徴の炭素繊維や情報化社会を支える光ファイバ、各種フィルターに利用される中空糸膜などが挙げられる。これらは、既に述べたように糸条単独よりも束状製品として用いられることで飛躍的な性能を発揮できるものであるが、一方で糸条単独ではなく複数本の糸条を組み合わされたトータルの束状製品として性能を保証されるべきものであり、その製造、管理においてはより一層の注意を要するものである。【０００４】
具体的に下水処理や海水淡水化などの水処理に用いられる中空糸膜フィルター（以下、モジュールと記す場合もある）の例を挙げて説明する。一般的な中空糸膜フィルターでは、ケースと呼ばれる樹脂製や金属製の容器の中に中空糸膜の糸条束が格納されており、容器の中に流入させた原水を中空糸膜の外側（もしくは内側）から内側（もしくは外側）へ通すことで原水に対して濾過効果が発揮され、容器の外側へ不純物が除去された濾過水を流出させる仕組みとなっている。【０００５】
このモジュールの濾過性能を決定付ける要素は多々あるが、特に重要なものは中空糸膜束の量と欠陥中空糸膜の混入有無の二つである。【０００６】
中空糸膜束の量としては、最終製品たるモジュールの用途や顧客の要求性能によって以下に挙げる複数の物理量の中から少なくとも一つが選ばれることが一般的である。すなわち、モジュールに含まれる全ての中空糸膜を対象とした、総本数、総外径値、代表外径値、総表面積、代表表面積、総重量および代表重量などが挙げられる（以下、これらの一部、もしくは全てを含めて管理量と記す場合もある）。この管理量が所定の値を下回るとモジュールは充分な濾過性能を発揮することができない。【０００７】
一方、欠陥中空糸膜としては、その表面にキズ、欠損、異物、凹み、膨らみ、巨大穴等を含むものや、その形状の過太り（薄膜）、過細り（厚膜）、つぶれ・扁平、ねじれ、閉塞等が挙げられる（以下、これらの一部、もしくは全てを含めて欠陥と記す場合もある）。欠陥中空糸膜がモジュールを構成する中空糸膜束に含まれている場合もモジュールは充分な性能を発揮することができないばかりか、少数の欠陥中空糸膜が混入していたことが原因でモジュール全体の製品寿命を縮めてしまう可能性がある（欠陥部分の破損による原水の濾過水への混ざり込み等）。【０００８】
ここで中空糸膜束の製造方法としては、原料を口金によって中空形状に成形した後、様々な処理を施した後で回転カセによって巻き取り、巻き取られた糸条全てを予め定められた位置で切断する方式が一般的である。また製造コストを抑えるため、複数本の中空糸膜をひとつのラインで同時に成形し、同一の回転カセに巻き取ることもごく一般的であり、ひとつのラインで製造できる本数が増せば増すほど効率的な製造工程となる。【０００９】
しかし実際には中空糸膜束を製造する過程において上述したような欠陥が生じる可能性がある。【００１０】
このため従来の中空糸膜束の製造方法では、所定の回数で巻き取られた中空糸膜束に含まれる全中空糸膜の全周表面を、作業員が目視あるいは触診により検査し、欠陥の発生が認められた中空糸膜の排除を行い、かつ排除によって不足した分の中空糸膜を束に足し込むということを行っていた。【００１１】
しかし上記のような中空糸膜束の製造工程では、明らかに作業員が中空糸膜を検査する工程がボトルネックとなるため、効率的な製造を行うためには多くの作業員を雇用する必要があり、製造コストが大幅に増加する。また、人手ではひとつの中空糸膜束に含まれる全中空糸膜（数百本程度が一般的）の検査を完全に行うことは困難であるため、欠陥を見逃し、欠陥が発生している中空糸膜が最終製品に混入する可能性もあり得る。【００１２】
このような課題を解決する手段として特許文献１および２の構成が提案されている。特許文献１の方法によると、線引きされる光ファイバの内部の欠陥を欠陥検出器により検出し、その後、マーキング装置により欠陥部付近にマーキングが施される。しかしながら特許文献１の方法では、製品の欠陥位置にマーキングがなされており、作業員が排除を行う際に、マーキングを探すという工程が生じるため、従来の検査を行い、不良が認められた中空糸を抜き取るという工程からの作業量の変化は少なく、検査員を削減することは出来ない。【００１３】
さらに特許文献２の方法によると、特許文献１と同様に欠陥位置にマーキングが施された欠陥を含む光ファイバは巻取りボビン１により巻き取られるが、欠陥が巻き終わったタイミングで別のボビン２へ切り替えを行うことで、光ファイバの欠陥をボビン1の巻き終わりに捕らえている。この特許文献２の方法では、欠陥部分の排除は容易に行えるが、この方法では一つのラインに１本の糸条が走行する場合を想定している。すなわちひとつのラインに２本以上の糸条が走行する場合、ある糸条の欠陥部分だけを切除するとその他の糸条との長さが変わるため、同一の回転カセに巻き取ることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】日本国特開２００５−２８３４６５号公報
【特許文献２】日本国特開２０００−２８１３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、欠陥を有する被測長製品を排除する作業を効率化するようにした被測長製品の検査方法および検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の被測長製品の検査方法は以下の（１）〜（７）のいずれかの構成を特徴とするものである。
（１）  少なくとも１方向の長さを測長され得る被測長製品の製造工程において、前記被測長製品に欠陥が発生した際に、該欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す被測長製品の検査方法であって、前記被測長製品の欠陥の有無を検出する欠陥検出工程と、前記被測長製品の少なくとも１方向の長さを測る測長工程を備え、前記欠陥検出工程により与えられる欠陥の位置情報と、前記測長工程により与えられる測長情報に基づいて、前記欠陥を有する被測長製品の長さ方向における予め定められた位置にマーキングを行うマーキング工程を備えることを特徴とする、被測長製品の検査方法。
（２）  更に、前記被測長製品を搬送する搬送工程を備え、前記被測長製品が、少なくとも搬送工程による搬送中は途切れることなく連続的に製造される製品であることを特徴とする前記（１）に記載の被測長製品の検査方法。
（３）  更に、前記被測長製品を回収する回収工程を備え、該回収工程が被測長製品を一定の周期で巻き取る工程であって、前記回収工程における被測長製品の巻太りを考慮した回転周期または回転角度に基づいて、前記マーキング工程において欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする前記（１）または（２）に記載の被測長製品の検査方法。
（４）  更に、前記被測長製品を回収する回収工程を備え、該回収工程が被測長製品を一定長に折り返しながら回収する工程であって、前記回収工程における折り返し長さ周期に基づいて、前記マーキング工程において欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする前記（１）または（２）に記載の被測長製品の検査方法。
（５）  更に、前記被測長製品を回収する回収工程を備え、該回収工程が被測長製品を一定長に切断しながら回収する工程であって、前記回収工程における切断長さに基づいて、前記マーキング工程において欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする前記（１）または（２）に記載の被測長製品の検査方法。
（６）  前記被測長製品が２列以上並列して製造されることを特徴とする前記（１）〜（５）のいずれかに記載の被測長製品の検査方法。
（７）  前記マーキング工程において、前記被測長製品の列の数よりも少ないマーキングヘッドによってマーキングを行うことを特徴とする前記（６）に記載の被測長製品の検査方法。【００１７】
本発明の被測長製品の製造方法は、（８）前記（１）〜（７）のいずれかに記載の被測長製品の検査方法により、前記被測長製品の検査を行う工程を含むことを特徴とする。【００１８】
本発明の被測長製品の検査装置は以下の（９）〜（１５）のいずれかの構成を有する。
（９）  少なくとも１方向の長さを測長され得る被測長製品の製造装置において、前記被測長製品に欠陥が発生した際に、該欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す被測長製品の検査装置であって、前記被測長製品の欠陥の有無を検出する欠陥検出ユニットと、前記被測長製品の少なくとも１方向の長さを測る測長ユニットを備え、前記欠陥検出ユニットにより与えられる欠陥の位置情報と、前記測長ユニットにより与えられる測長情報に基づいて、前記欠陥を有する被測長製品の長さ方向における予め定められた位置にマーキングを行うマーキングユニットを備えることを特徴とする、被測長製品の検査装置。
（１０）  更に、前記被測長製品を搬送する搬送ユニットを備え、前記被測長製品が、少なくとも搬送ユニットによる搬送中は途切れることなく連続的に製造される製品であることを特徴とする前記（９）に記載の被測長製品の検査装置。
（１１）  更に、前記被測長製品を回収する回収ユニットを備え、該回収ユニットが被測長製品を一定の周期で巻き取るユニットであって、前記回収ユニットにおける被測長製品の巻太りを考慮した回転周期または回転角度に基づいて、前記マーキングユニットが欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする前記（９）または（１０）に記載の被測長製品の検査装置。
（１２）  更に、前記被測長製品を回収する回収ユニットを備え、該回収ユニットが被測長製品を一定長に折り返しながら回収するユニットであって、前記回収ユニットにおける折り返し長さ周期に基づいて、前記マーキングユニットが欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする前記（９）または（１０）に記載の被測長製品の検査装置。
（１３）  更に、前記被測長製品を回収する回収ユニットを備え、該回収ユニットが被測長製品を一定長に切断しながら回収するユニットであって、前記回収ユニットにおける切断長さに基づいて、前記マーキングユニットが欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す位置を決定することを特徴とする前記（９）または（１０）に記載の被測長製品の検査装置。
（１４）  前記被測長製品が２列以上並列して製造されることを特徴とする前記（９）〜（１３）のいずれかに記載の被測長製品の検査装置。
（１５）  前記マーキングユニットにおいて、マーキングヘッドの数が被測長製品の列の数より少ないことを特徴とする前記（１４）に記載の被測長製品の検査装置。【００１９】
本発明の被測長製品の製造装置は、（１６）前記（９）〜（１５）のいずれかに記載の被測長製品の検査装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の被測長製品の検査方法によれば、欠陥が発生している被測長製品（以下、欠陥製品という）には、欠陥製品のどの位置に欠陥が発生しているかに関わらず、必ず欠陥製品の周期的な回収単位の所定の位置にマーキングがなされる。それにより、排除作業員は被測長製品の全体を探索せずに、製品の周期的な回収単位の所定の位置を見ることで製品の良否を判別することができ、マーキングがなされた欠陥製品の排除を容易に、かつ効率的に行うことができる。【００２１】
本発明の欠陥を有する被測長製品の検査装置を使用することにより、欠陥が発生している製品の排除作業の大幅な効率化が図れ、同作業の高速化あるいは作業人員の削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の被測長製品の検査方法の実施形態の一例を示す上面図である。
【図２】図２は、本発明で使用するマーキングヘッドの他の例を示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の被測長製品の検査方法の他の実施形態におけるマーキング工程の一例を示す上面図である。
【図４】図４は、更に他のマーキング工程の一例を示す断面図である。
【図５】図５は、更に他のマーキング工程の一例を示す上面図である。
【図６】図６は、更に他のマーキング工程の一例を示す斜視図である。
【図７】図７（ａ）（ｂ）は、本発明で実施する巻取回収工程の一例を示す概略図であり、図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）は上面図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｃ）は、本発明で実施する巻取回収工程に続く、切断工程の一例を示す概略図であり、図８（ａ）〜（ｃ）は操作の過程を経時的に説明するものでる。
【図９】図９（ａ）（ｂ）は、本発明で実施する折返し回収工程の一例を示す概略図であり、図９（ａ）は側面図、図９（ｂ）は上面図である。
【図１０】図１０（ａ）（ｂ）は、本発明で実施する切断回収工程の一例を示す概略図であり、図１０（ａ）は側面図、図１０（ｂ）は上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本明細書において、被測長製品とは、少なくとも１方向の長さを測長され得る製品であり、例えば炭素繊維、光ファイバ、中空糸膜、繊維、鋼線、医療用カテーテル、フィルム、不織布、鋼板、紙等を例示することができる。また被測長製品における欠陥とは、被測長製品の外径値が過大或いは過小であるもの、被測長製品の表面にキズ、欠損、異物、凹み、膨らみ、巨大穴等を含むものや、特に中空糸膜を例とするとその形状が過太り（薄膜）、過細り（厚膜）となっているものや、つぶれ・扁平、ねじれ、閉塞等が挙げられる。
【００２４】
また特に被測長製品として中空糸膜を例にあげると、中空糸膜で構成される束状製品としては、例えば、限外濾過膜、精密濾過膜、気体分離膜、パーベーパレーション膜、透析膜等を例示することができる。ただし本発明の適用は上記したような水処理や人工腎臓に用いられる中空糸膜に限定されることはなく、衣料用繊維、炭素繊維、光ファイバ、鋼線、医療用カテーテル等、実質的に複数本の糸条（被測長製品）を同時に並列で製造可能な構造の糸状の製品で構成されているものあれば、いかなる束状製品でも対象にすることができる。またフィルム、不織布、鋼板、紙等のウェブ状の製品に応用することも可能である。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、被測長製品として中空糸膜の検査方法を一例に図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２６】
たとえば前述の中空糸膜のような糸条製品であれば、糸条製品を回転カセに巻取り、巻き取られた糸を切断して糸条束を得ることにより、糸条製品が周期的に回収される。このときに、将来的に切断される位置を考慮し被測長製品の長さ方向における予め定められた位置において、欠陥を有する糸条製品（以下、不良中空糸膜と記すことがある。）へのマーキングをすることで、全ての不良中空糸膜において長手方向の同位置にマーキングを行う。あるいは被測長製品がフィルムや不織布のようなウェブ状の製品であれば、製膜された後、たとえば板状に切断される位置を考慮して、たとえば板の角もしくは辺にあたる位置へマーキングを行う。このときマーキングは、欠陥の種類や製品中に発生している欠陥数または欠陥の程度に応じてマーキングの色あるいは数あるいは位置を変更しても良いし、記号や文字で欠陥の種類や数、程度、詳細な発生位置（座標）等の識別情報を示すことも好ましい。
【００２７】
本発明の被測長製品の検査装置は、少なくとも１方向の長さを測長され得る被測長製品に欠陥が発生したとき、この欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す被測長製品の検査装置であり、長手方向に１列または２列以上並列して連続走行する被測長製品に対して処理することができる。この検査装置は、欠陥検出ユニット、測長ユニット、マーキングユニットを有する。また搬送ユニット、回収ユニットを備えることができる。
【００２８】
欠陥検出ユニットは、被測長製品の欠陥の有無を検出し、欠陥の位置情報を得る。欠陥検出ユニットは、検査ヘッド、検査制御機構から構成される。検査ヘッドは、中空糸膜（被測長製品）の単糸を監視する。検査ヘッドとしては汎用のデジタルカメラやアナログカメラ、汎用カメラ用レンズと照明を組み合わせたもの、もしくはＬＥＤ照明やレーザー光を使用した形状計測センサ等が使用できる。検査制御機構は、検査ヘッドが得た情報を処理して実際に欠陥の有無を検査する。検査制御機構としては汎用ＰＣに画像取込ボードや信号処理ボード、通信ボード、信号処理ソフトウェア、システム制御ソフトウェア等をインストールして構築したシステムや市販の画像検査システムを用いることができる。
【００２９】
測長ユニットは、被測長製品の少なくとも１方向の長さを測り、測長情報（被測長製品における長手方向の座標や回収量）を得る。測長ユニットは、測長ヘッド、測長演算機構から構成される。測長ヘッドの一例としては回収ユニットの回収状況や搬送ユニットの搬送状況を監視するための汎用のエンコーダや回転数を計測可能な搬送ロールが挙げられる。測長演算機構では測長情報を回収工程の回収周期と関連付けて管理することで被測長製品における絶対位置と回収周期の同期が可能となる。測長演算機構としては汎用のＰＣやプログラマブルコントローラーに専用のシステム制御ソフトウェアをインストールしたものなどを使用することができる。また別の例として測長演算機構が直接的に回収ユニットや搬送ユニットの制御機構から必要な測長情報を収集しても良い。更には既に上述した欠陥検出ユニットが絶え間なく被測長製品の検査を実行しているので、その検査情報から直接、マーカー制御機構へ測長情報を提供しても良い。これらのいずれの手段を用いて測長情報を得ても良いが、その測長情報は必ず回収ユニットの周期的な回収単位と関連付けられるように考慮されている必要がある。
【００３０】
マーキングユニットは、欠陥検出ユニットにより与えられる欠陥の位置情報と、測長ユニットにより与えられる測長情報に基づいて、欠陥を有する被測長製品に対し、その長さ方向における予め定められた位置にマーキングを行う。マーキングユニットは、マーキングヘッド、マーカー制御機構から構成される。
【００３１】
マーカー制御機構は、被測長製品が将来、周期的に回収される単位（周期長さまたは周期角度）を考慮しつつ、予め設計された中空糸膜の搬送速度や各ユニットの位置関係を踏まえた上で測長情報と欠陥の発生情報・位置情報をもとに周期的な回収単位において、予め定められた位置にマーキングを行うべくマーキングヘッドを動作させるタイミングを計る。本明細書において、この予め定められた位置をマーカーエリアということがある。マーキングヘッドはマーカー制御機構からの指令に従い、欠陥中空糸膜のマーカーエリアを狙ってマーキングを施す。
【００３２】
マーキングヘッドを配置する数は、被測長製品の列の数と同数にすることができる。或いはマーキングヘッドの数を被測長製品の列の数よりも少なくすることができる。ただしマーキングヘッドの数を被測長製品の列の数よりも少なくする場合にはマーキングユニットにマーキングヘッド移動機構および移動制御機構を備える必要が生じる場合がある。マーカーヘッド・マーカー制御機構としては市販のレーザーマーカーやインクジェットプリンター、油性インクペンマーカー、ラベル貼り付け機、スタンプマーカー、焼印マーカーなどを用いることができる。またマーキングヘッド移動機構、移動制御機構としては市販の可動ステージやステージコントローラーを用いることができる。
【００３３】
本発明の被測長製品へのマーキング装置は、被測長製品を搬送する搬送ユニットを備えることができる。被測長製品は、少なくとも搬送ユニットによる搬送中は途切れることなく連続的に製造される。これにより回収ユニットで回収される被測長製品が周期的な回収単位を保って回収されていることを保証することができる。搬送ユニットは、搬送ロール（駆動）、搬送ロール（フリー）、糸道ガイド、搬送ロール（駆動）制御機構から構成される。いずれも市販品を被測長製品や工程の都合に合わせてカスタマイズして使用すればよい。
【００３４】
本発明の被測長製品の検査装置は、被測長製品を回収する回収ユニットを備えることができる。また回収ユニットは、連続走行する複数の被測長製品（例えば中空糸膜）を合糸しながら、束状製品にして回収することができる。回収ユニットとしては、例えば巻取回収ユニット、折返し回収ユニット、切断回収ユニットを例示することができる。
【００３５】
巻取回収ユニットは、マーキングユニットを通過した被測長製品を一定の周期で巻き取るユニットである。巻取回収ユニットは、カセ、巻取回収制御機から構成される。巻取回収ユニットを使用するとき、マーキングユニットは、被測長製品の巻太りを考慮した回転周期または回転角度に基づいて、被測長製品にマーキングを施す位置を決定する。
【００３６】
折返し回収ユニットは、マーキングユニットを通過した被測長製品を一定長に折り返しながら回収するユニットである。折返し回収ユニットは、折返し歯車、移動ガイド、折返し回収制御機構から構成される。折返し回収ユニットを使用するとき、マーキングユニットは、折り返し長さの周期に基づいて、被測長製品にマーキングを施す位置を決定する。
【００３７】
切断回収ユニットは、マーキングユニットを通過した被測長製品を一定長に切断しながら回収するユニットである。切断回収ユニットは、回収トレー、クリップ、クリップレール、カッター、切断回収制御機構から構成される。切断回収ユニットを使用するとき、マーキングユニットは、切断長さに基づいて、被測長製品にマーキングを施す位置を決定する。
【００３８】
これら回収ユニットは全て市販の回収装置を被測長製品や工程の都合（仕様および要件）に合わせてカスタマイズして使用すればよい。
【００３９】
上述した被測長製品の検査装置を備える被測長製品の製造装置は、欠陥が発生している製品の排除作業の大幅な効率化が図れ、同作業の高速化あるいは作業人員の削減が可能となり、被測長製品を製造する効率を高くすることができる。
【００４０】
本発明の被測長製品の検査方法は、少なくとも１方向の長さを測長され得る被測長製品の製造工程において、被測長製品に欠陥が発生したときに、欠陥を有する被測長製品にマーキングを施す被測長製品の検査方法である。この検査方法は、欠陥検出工程、測長工程、マーキング工程を備える。また搬送工程および／または回収工程を備えることができる。
【００４１】
欠陥検出工程は、長手方向に１列または２列以上並列して連続走行する被測長製品に対して、欠陥の有無を検査し、欠陥の位置情報を得る。
【００４２】
測長工程は、被測長製品の少なくとも１方向の長さを測り、測長情報を得る。
【００４３】
マーキング工程は、欠陥検出工程により与えられる欠陥の位置情報と、測長工程により与えられる測長情報に基づいて、欠陥を有する被測長製品の長さ方向における予め定められた位置(マーカーエリア)にマーキングを行う。この方法は、被測長製品が将来、周期的に回収される単位（周期長さまたは周期角度）を考慮し、この周期的な回収単位のうち、予め定められた位置にマーキングを行うことを特徴とする。マーキングを施すマーキングヘッドの数は、被測長製品の列の数と同数、或いは被測長製品の列の数よりも少なくすることができる。
【００４４】
図１は、被測長製品の検査方法の実施形態の一例を示す概念図である。
【００４５】
図１において、複数の被測長製品１が矢印Ｆの方向に連続走行する。複数の被測長製品１の上流側に検査ヘッド２、その下流に被測長製品１と同数のマーキングヘッド３が配置されている。この例では被測長製品１上の欠陥４の位置を星印で表わしている。また図示しない下流の回収工程において、将来、回収される周期的な回収単位をＬで表わしている。
【００４６】
欠陥検出工程では、検査ヘッド２および図示しない検査制御機構により、それぞれ被測長製品１について欠陥４の有無が検査され、欠陥４が発生した場合にはその位置情報が得られる。
【００４７】
測長工程では、図示しない下流の回収工程に回収された被測長製品の回収量（＝長さ）を随時測長し、マーキング工程へ情報を提供する。
【００４８】
マーキング工程ではマーキングヘッド３が欠陥を有する被測長製品に対し、欠陥検出工程から得られた欠陥４の位置情報と測長工程から得られた測長情報に基づき、周期的な回収単位Ｌの内部に予め定められたマーキングエリア５に、マーキング６を施す。本発明の場合、回収単位Ｌ内の同一被測長製品に複数の欠陥が生じていたとしてもマーキングエリア５に施すマークは１つで良い。ただしこのマークの形状、色、サイズ、個数を制御することで回収単位Ｌ内に含まれる欠陥の素性を表すことも好ましい。
【００４９】
なお上記した通り検査情報から直接、測長情報を得ても良いが、この場合には回収工程による回収周期Ｌと被測長製品における絶対位置の同期が取れていなければならない。具体的には、予めマーキングユニットに回収工程の回収単位Ｌを登録しておき、検査開始のタイミングを回収工程の回収スタートのタイミングと合わせる初期動作を行うことで可能となる。
【００５０】
図１の例は、被測長製品１と同数のマーキングヘッド３を配置した例であるが、図２〜６に示すように、マーキングヘッド３の数を被測長製品１の列の数より少なくすることができる。
【００５１】
図２の実施形態において、マーキングヘッド３は、マーキングが可能なエリアが広いため、一つのマーキングヘッド３が複数の被測長製品１に対しマーキングすることができる。ただしマーキングヘッド３は、マーキング対象の被測長製品１のみにマーキングを施し、マーキング対象外の被測長製品１にはマーキングを施さないような制御ができるものでなくてはならない。例えば一般的なインクジェットマーカーであれば、マーキングしたい被測長製品１の列番に対応し、それぞれ異なった印字パターンを使用することで実現可能となる。
【００５２】
図３の実施形態において、マーキングヘッド３は、マーキングヘッド移動機構９によって被測長製品１の流れ方向Ｆに対し斜めに横切るように移動可能に構成されている。このため、マーキングヘッド３が移動しながらマーキングすることにより、欠陥を有する被測長製品に対し所定のマーキングエリアでマーキングすることができる。なお図３の例は、マーキングヘッド移動機構９にマーキングヘッド３を一つ取り付けた例であるが、一つのマーキングヘッド移動機構９に複数のマーキングヘッド３を取り付け、それぞれのマーキングヘッド３が、複数の被測長製品１に対しマーキングするように構成することができる。
【００５３】
図４の実施形態では、図３の例におけるマーキングヘッド３の移動量を少なくするため、被測長製品１の流れ方向に垂直な平面上で円弧の周上に、被測長製品１を配置したものである。マーキングヘッド３は、図示しない回転型のマーキングヘッド移動機構によって、マーキング方向の角度を変えながらマーキングを行う。これにより、欠陥を有する被測長製品に対し所定のマーキングエリアでマーキングすることができる。
【００５４】
一方、図５および図６に示すように、被測長製品１がマーキングヘッドに至るまでの走行距離を、隣接する被測長製品１の走行距離と異ならせることにより、所定のマーキングエリアで欠陥を有する被測長製品１に対しマーキングすることができる。
【００５５】
図５において、被測長製品の列を平面方向に広げ、糸道バッファ（被測長製品１の走行距離を調整する機構）を設けることにより、図面の下方側を走行する被測長製品１がマーキングヘッド３に至るまでの走行距離と、図面の上方側を走行する被測長製品１の走行距離とを異なるようにすることができる。このためマーキングヘッド３に至るまでに時間差が生じ、この間にマーキングヘッドは、マーキングヘッド移動機構９によって並列して配置された被測長製品１の間を移動することができる。また図６では、被測長製品の列を上下方向に広げ、糸道バッファを設けることにより、図面の手前側を走行する被測長製品１がマーキングヘッド３に至るまでの走行距離と、図面の奥側を走行する被測長製品１の走行距離とを異なるようにすることができる。これによりマーキングヘッド３に至るまでに時間差が生じ、この間にマーキングヘッドは、マーキングヘッド移動機構９によって並列する被測長製品１の間を移動することができる。
【００５６】
これら図１〜６の構成はそれぞれ独立で、また組み合わせて採用することが可能であり、被測長製品の製造工程の都合に合わせて自由に設計可能である。また図１〜６に示した方法以外の方法であっても実質的に、複数並列して製造される被測長製品における所定のマーキングエリア内に複数のマークを施すことのできる構成であれば本件発明に用いることができる。
【００５７】
搬送工程は、本件発明の被測長製品の製造工程において、被測長製品を搬送する。被測長製品が、少なくとも搬送工程による搬送中は途切れることなく連続的に製造することができる。
【００５８】
回収工程は、連続走行する１本または複数の中空糸膜（被測長製品）を合糸しながら中空糸膜（被測長製品）を回収する。回収工程としては、例えば巻取回収工程、折返し回収工程、切断回収工程を例示することができる。なおもちろん、本発明の被測長製品の製造工程においては複数の中空糸膜（被測長製品）を並列製造する場合に必ずしも合糸する必要はなく、別々に回収しても良い。
【００５９】
巻取回収工程は、マーキング工程を通過した被測長製品を一定の周期で巻き取る工程である。巻取回収工程を実施するとき、マーキング工程では、被測長製品の巻太りを考慮した回転周期または回転角度に基づいて、被測長製品にマーキングを施す位置を決定する。巻太りは予めカセの回転回数から予測値を準備しておいても良いし、巻太りに併せてカセの回転速度を調整する巻取制御機構から情報を得ても良いし、カセに備えられた測長ヘッドによってカセの回転の一周期が変化していくことから随時、計算して求めても良い。
【００６０】
図７（ａ）（ｂ）は、巻取回収工程を用いた被測長製品へのマーキング方法の実施形態の一例を示す概念図である。図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）は上面図であり、検査ヘッド２、マーキングヘッド３、検査制御機構７、マーカー制御機構８、巻取回収制御機構２４、測長ヘッド５０、測長演算機構５１は図７（ａ）のみに記した。
【００６１】
図７（ａ）（ｂ）において、１０は中空糸膜の単糸、１１は単糸が複数本あわさった合糸中空糸膜、１２は回収された合糸中空糸膜束、２２は巻取回収装置、２３はカセ、２３１、２３２、２３３はそれぞれカセ１番位置、カセ２番位置、カセ３番位置、２５は合糸ガイド、２６はロール、３７は糸道ガイドである。
【００６２】
欠陥検出ユニットは検査ヘッド２、検査制御機構７を少なくとも含む。測長ユニットは測長ヘッド５０、測長演算機構５１を少なくとも含む。マーキングユニットは、マーキングヘッド３、マーカー制御機構８を少なくとも含む。
【００６３】
搬送ユニットは図示しない搬送ロール（駆動）、搬送ロール（フリー）、搬送ロール（駆動）制御機構、糸道ガイド３７を少なくとも含む。回収ユニットは巻取回収装置２２、カセ２３、合糸ガイド２５、ロール２６を少なくとも含む。
【００６４】
まず図７（ａ）（ｂ）に示すとおり、上流工程から搬送されてきた中空糸膜の単糸１０は糸道ガイド３７によって走行位置を規定され、合糸ガイド２５によって単糸同士があわさって合糸中空糸膜１１となり、ロール２６に押し付けられつつ、巻取回収装置２２のカセ２３によって巻き取られ、合糸中空糸膜束１２となる（なお本発明の説明においては３本の中空糸膜の単糸１０が合糸されている場合を例として挙げているが、合糸される中空糸膜の単糸１０の本数は３本に限定されるものではない）。このカセ２３により巻き取られる１周当たりの長さが、周期的な回収単位Ｌに相当する。この周期的な回収単位Ｌは、合糸中空糸膜１１がカセ２３に巻き取られるのに伴う巻き太りを考慮して決めることができる。
【００６５】
ここでカセ２３は図７（ｂ）のカセ１番位置２３１、カセ２番位置２３２、カセ３番位置２３３に示すように複数の巻き取りポジションを持っていても良く、これらポジションに順次、また同時に合糸中空糸膜１１を巻き取ることができる（合糸中空糸膜１１のみならず中空糸膜の単糸１０についても適用可能であることは既に上記した通りである）。またカセ２３は回転軸と同方向に移動可能なように構成されており、当該移動によってカセ１番位置２３１（カセ２番位置２３２、カセ３番位置２３３）内に幅方向均一に合糸中空糸膜１１を巻き取る、あるいは巻き取り完了後に引き続いて巻取りを継続するためにカセ位置を隣へ移動するものである。なお当該実施の形態についてはカセ位置が３つの例を示したが、カセ位置の数は必ずしも３つに限定されるものではない。またカセ２３を回転軸と同方向に移動する例を示したが、カセ２３は回転軸と同方向には固定されており、合糸ガイド２５をカセの回転軸と同方向に移動させる方式でも同様の効果が得られる。カセ２３に所定量だけ合糸中空糸膜束１２を巻き取った後、合糸中空糸膜束１２は合糸中空糸膜１１とつながっている部分を切断され、カセ２３ごと次の切断工程へ搬出される。なお合糸中空糸膜１１がこの後も連続して上流から搬送されてくる場合にはすぐに新たな空のカセ２３をセットして巻取りを開始し、製造を継続する。
【００６６】
中空糸膜の欠陥の有無は、図７（ａ）に示すように検査ヘッド２および検査制御機構７として、例えば汎用のデジタルカメラ方式画像検査システムを用いて監視する。検査ヘッド２たるデジタルカメラは複数本、並列して搬送される中空糸膜の単糸１０を撮像し、撮像した画像を検査制御機構７に送信し、各中空糸膜の単糸１０の欠陥の有無を判定し、欠陥の位置情報を作成する。
【００６７】
次に測長ユニットでは測長ヘッド５０が、カセが一回転する毎にカセの基準位置を周期的に検知し、測長演算機構５１へ毎回送信する。測長演算機構５１はこの周期信号を捕らえ、周期信号の時間的間隔が回収単位Ｌであると認識し、マーキング工程へ測長情報として提供する。このとき測長ヘッド５０としては市販のエンコーダを用いることが好ましい。
【００６８】
マーキング工程においてマーキングヘッド３は、検査制御機構７および測長演算機構５１と通信可能に構成されたマーカー制御機構８によって制御され、検査制御機構７が不良として判定した中空糸膜の単糸１０に対し、測長演算機構５１から得た測長情報をもとに周期的な回収単位Ｌ毎のマーキングエリアにマーキングを施す。
【００６９】
さて次に、図７（ａ）（ｂ）に示した巻取回収工程に続く、切断工程について図８を参照して説明する。ここではわかりやすさのためにカセ位置が１つの場合についてのみ説明するが、カセ位置が複数の場合には以下の手順をカセ位置の数だけ増やせば良い。図８（ａ）に示すとおり、まずはカッター４０に対してカセ２３を固定する。その後、カッター４０近傍の（回収工程では上流に当たる）位置を結束具４１で吊り上げロープ４２と結束する。吊り上げロープ４２はクレーンレール４３に備えられたクレーン４４で巻き上げられるように構成されている。その後、図８（ｂ）に示すとおりカッター４０をポジション４０１へ移動させることで合糸中空糸膜束１２をまとめて切断し、中空糸膜束１３を得る。中空糸膜束１３はその端部を結束具４１で吊り上げロープ４２と結束されているため、クレーン４４を巻き上げ動作させることでカセ２３から徐々に取り外されていく。最終的には図８（ｃ）に示すとおり中空糸膜束１３は完全にカセ２３から取り外され、かつクレーン４４がクレーンレール４３に沿って移動することで次の排除工程へ搬送される。
【００７０】
排除工程とは、検査工程によって異常を含むと判定された糸条を中空糸膜束１３から排除する工程である。この排除工程において、不良中空糸膜にマーキングが施されていることで主に人手に頼る排除工程での不良中空糸膜の排除作業が効率化される。
【００７１】
折返し回収工程は、マーキング工程を通過した被測長製品を一定長に折り返しながら回収する工程である。折返し回収工程を実施するとき、マーキング工程では、折返し長さの周期に基づいて、被測長製品にマーキングを施す位置を決定する。
【００７２】
図９（ａ）（ｂ）は、折返し回収工程を用いた被測長製品へのマーキング方法の実施形態の一例を示す概念図である。図９（ａ）は側面図、図９（ｂ）は上面図であり、検査ヘッド２、マーキングヘッド３、検査制御機構７、マーカー制御機構８、折返し回収制御機構３６、測長演算機構５１は図９（ａ）のみに記した。
【００７３】
図９（ａ）（ｂ）において、合糸中空糸膜１１は回転する折返し歯車３４に移動ガイド３５によって所定の長さで折り返しながら回収され、合糸中空糸膜束１２″となる。この所定の折り返し長さが、周期的な回収単位Ｌに相当する。
【００７４】
なお合糸中空糸膜１１のみならず中空糸膜の単糸１０についても適用可能であることは既に上記した通りである。図９（ｂ）に示すとおり折返し回収装置３３は、支点合糸ガイド２５１を支点に移動ガイド３５によって、合糸中空糸膜１１をポジション３５１、３５２、３５３へ振り、移動ガイド３５と同期して回転する折返し歯車３４１、３４２の所定の歯に合糸中空糸膜１１を掛けつつ合糸中空糸膜束１２″として継続回収する。
【００７５】
折返し歯車３４に所定量だけ合糸中空糸膜束１２″を回収した後、合糸中空糸膜束１２″は片側端部を図示しない結束具によって結束され、かつ結束具より端ともう一方の端部を図示しない切断具で切断された状態でクレーンに吊り下げられて排除工程へと搬出される。従って回収手段として切断回収を採用する際には切断工程における中空糸膜束を切断する段階は不要となる。
【００７６】
中空糸膜の欠陥の有無は、図９（ａ）に示すように検査ヘッド２および検査制御機構７として、例えば汎用のデジタルカメラ方式画像検査システムによって監視する。検査ヘッド２たるデジタルカメラは複数本、並列して搬送される中空糸膜の単糸１０を撮像し、撮像した画像を検査制御機構７に送信し、各中空糸膜の単糸１０の欠陥の有無を判定し、欠陥の位置情報を作成する。
【００７７】
次に測長ユニットでは測長機能つきロール２６′が、被測長製品１の搬送に連動して回転しつつ測長演算機構５１へ測長機能つきロール２６′自身の回転数として測長情報を常時送信する。測長演算機構５１はこの回転数信号を捕らえ、予め回収単位Ｌに相当する回転数信号（の整数倍）がカウントされる時間的間隔が回収単位Ｌであると認識し、マーキング工程へ測長情報として提供する。このとき測長機能つきロール２６′の回転数カウント手段としても市販のエンコーダを用いることができる。
【００７８】
マーキング工程においてマーキングヘッド３は、検査制御機構７および測長演算機構５１と通信可能に構成されたマーカー制御機構８によって制御され、検査制御機構７が不良として判定した中空糸膜の単糸１０に対し、測長演算機構５１から得た測長情報をもとに周期的な回収単位Ｌ毎のマーキングエリアにマーキングを施す。
【００７９】
本発明によれば上記した巻取回収工程の例と同様に、回収工程として折返し回収工程を採用した場合においても、後に続く排除工程において、不良中空糸膜のマーキングエリア５にマーキングが施されていることで主に人手に頼る排除工程での不良中空糸膜の排除作業が大幅に効率化される。
【００８０】
切断回収工程は、マーキング工程を通過した被測長製品を一定長に切断しながら回収する工程である。切断回収工程を実施するとき、マーキング工程では、回収単位Ｌに相当する単位切断長さに基づいて、被測長製品にマーキングを施す位置を決定する。
【００８１】
図１０（ａ）（ｂ）は、切断回収工程を用いた被測長製品へのマーキング方法の実施形態の一例を示す概念図である。図１０（ａ）は側面図、図１０（ｂ）は上面図であり、検査ヘッド２、マーキングヘッド３、検査制御機構７、マーカー制御機構８、切断回収制御機構３２は図１０（ａ）のみに記した。
【００８２】
図１０（ａ）（ｂ）において、合糸中空糸膜１１はカッター３１によって所定の長さに切断されて切断回収装置２７の回収トレー２８に回収され、合糸中空糸膜束１２′となる。この切断する所定の長さが、周期的な回収単位Ｌに相当する。
【００８３】
なお合糸中空糸膜１１のみならず中空糸膜の単糸１０についても適用可能であることは既に上記した通りである。切断にあたり合糸中空糸膜１１はクリップ２９によって固定される。図１０（ｂ）に示すとおり、クリップ２９１〜２９６はクリップレール３０上を特定の間隔を保ちながら合糸中空糸膜１１と同じ速度で旋回しつつ、合糸中空糸膜１１をクリップ２９２の位置で掴み、その状態を保持しつつ移動できるものである。その結果、図１０（ｂ）の通り、３つのクリップ２９１、２９２、２９６で合糸中空糸膜１１を保持したタイミングでカッター３１により切断する。その直後、クリップ２９１、２９６を開放することで合糸中空糸膜束１１を回収トレー２８に収めるが、クリップ２９２は合糸中空糸膜１１を掴んだまま、クリップ２９２の位置へ移動を継続する。この動作を繰り返し、合糸中空糸膜束１２′を継続回収する。
【００８４】
回収トレー２８に所定量だけ合糸中空糸膜束１２′を回収した後、合糸中空糸膜束１２′は片側端部を図示しない結束具によって結束され、その後、クレーンに吊り下げられて排除工程へと搬出される。従って回収手段として切断回収を採用する際には切断工程における中空糸膜束を切断する段階は不要となる。
【００８５】
中空糸膜の欠陥の有無は、図１０（ａ）に示すように検査ヘッド２および検査制御機構７として、例えば汎用のデジタルカメラ方式画像検査システムによって監視する。検査ヘッド２たるデジタルカメラは複数本、並列して搬送される中空糸膜の単糸１０を撮像し、撮像した画像を検査制御機構７に送信し、各中空糸膜の単糸１０の欠陥の有無を判定し、欠陥の位置情報を作成する。
【００８６】
次に測長ユニットとしては欠陥検出ユニットおよび回収ユニットの機能を代用する。すなわち、欠陥検出ユニットは絶え間なく被測長製品の検査を実行しているので、その検査情報から直接、マーカー制御機構８へ測長情報を提供し、かつ回収ユニットはマーカー制御機構８へ被測長製品の回収開始のタイミングを提供することでマーキング工程はマーカーエリアを認識してマーキングを行うことができる。
【００８７】
マーキングヘッド３は、検査制御機構７、切断回収制御機構３２と通信可能に構成されたマーカー制御機構８によって制御され、検査制御機構７が不良として判定した中空糸膜の単糸１０に対し、周期的な回収単位Ｌ毎のマーキングエリアにマーキングを施す。
【００８８】
本発明によれば上記した巻取回収工程および折返し回収工程の例と同様に、回収工程として切断回収工程を採用した場合においても、後に続く排除工程において、不良中空糸膜のマーキングエリア５にマーキングが施されていることで主に人手に頼る排除工程での不良中空糸膜の排除作業が大幅に効率化される。
【００８９】
以上に示したように本発明の被測長製品の製造方法は、上述した被測長製品の製造装置を使用し、高品質の被測長製品を、効率的かつ安定的に製造することができる。
【実施例】
【００９０】
＜実施例１＞
図１、図７および図８に示す構成で中空糸膜束の製造を行った。なお同時に並列製造する単糸は３本とし、図１においては図面左手から３本を対象とした（残りの５本は欠条）。搬送ユニットは市販の駆動ロールをモーターとインバーターで制御し、一部をフリーロールでつなぐ構成とした。マーキングユニットとしては市販のインクジェットプリンターを採用し、マーキングヘッドとしてのインクノズルを各単糸に対応した数（本実施例では３門）だけ設置するとともにこのインクジェットプリンターを、ラダー言語を用いて自作した制御ソフトウェアを搭載した市販のプログラマブルコントローラーで制御することとした。回収ユニットとしては自作した制御ソフトウェアを搭載した市販のプログラマブルコントローラーで制御される巻取回収装置を採用し、カセとしては１周が１．４ｍのものを使用した。欠陥検出ユニットとしては市販のＬＥＤ照明、デジタルラインセンサカメラ、汎用カメラ用レンズ、画像取込ボード、信号処理ボード、汎用ＰＣとＣ言語を用いて自作したシステム制御ソフトウェアを用いた。測長ユニットとしては市販のエンコーダによってカセ１周の回転を検知するものとし、ラダー言語を用いて自作した制御ソフトウェアを搭載したプログラマブルコントローラーで制御することとした。なお欠陥検出ユニットの汎用ＰＣ、測長ユニット、マーキングユニット、回収ユニットのプログラマブルコントローラーはお互いが情報通信可能なように構成されている。【００９１】
中空糸膜の製造条件としては外径の設計値を１４２５μｍとした。また回収ユニットによって回収された中空糸膜束が最終製品たる水処理のモジュールに組み込まれた後に、そのモジュールの性能を保証するために求められる総表面積の規格値は４．０２ｍ2であることが定められている。ここで、回収単位Ｌが１４００ｍｍで、６４２本の単糸で中空糸膜束を構成すれば総表面積は４．０２１６８０６ｍ2となって規格値を満足することになるので、合糸３本の製造条件においてはカセを２１４回転させることとした。またマーキングエリアは切断工程で合糸中空糸膜束が切断される位置を基準（０ｍｍ）として、３００〜５００ｍｍに設定した。【００９２】
このような条件の下で中空糸膜束の製造を実行した。すると、あるロットの製造状態において欠陥検出ユニットは不良中空糸膜（キズ）を５個、不良中空糸膜（異物）を３５個、不良中空糸膜（膨らみ）を２個、検出した。また測長ユニットは製造装置の運転開始にあわせ、カセ１周毎にカセの基準点が所定の位置を通過したことを測長情報としてマーキングユニットへ伝え、マーキングユニットは欠陥検出ユニットからの欠陥情報を得て欠陥を含む中空糸の単糸に対して、回収単位Ｌを考慮したマーキングエリアにマーキングを行った。なお回収単位Ｌの間に同一の単糸に複数個の欠点が発生した場合もマーキングはひとつで良いとの条件で運転していたため、最終的には合計で３９個のマーキングが施された。【００９３】
カセに巻き取られて回収完了した合糸中空糸膜束は、切断工程において端部を結束具によって束ねられた中空糸膜束とされ、クレーンに吊り下げられて排除工程へ運搬された。排除工程では専任の作業員が中空糸膜束の切断位置を基準（０ｍｍ）として、３００〜５００ｍｍの位置を集中的に確認して３９個のマーキングを発見し、６４２本の単糸から３９本の単糸を排除した。またマーキングの位置精度も確認したが、回収終了時には巻太りが生じていたにもかかわらず、３９個のマーキングは全て所定のマーキングエリア内に存在していた。その後、欠陥を含まないことが事前に確認されている単糸３９本を当該中空糸膜束に足し込んだ。【００９４】
以上のように製造された中空糸膜をモジュールに組込み、モジュール出荷前の最終検査を実施したところ、これらモジュールの濾過性能は十分であった。【００９５】
＜実施例２＞
上記実施例１において、ある時期に、製造効率を向上させるため並列製造する単糸を３本から８本へと増量し、なおかつ製膜速度・搬送速度も従来比２０％増速する設備改造工事を実施した。また同時期に工程数を減らすために切断工程を排除する目的で回収工程も図１０に示す切断回収へ変更した。【００９６】
これに伴いマーキングユニットにおいては図３に示すようにマーキングノズル３門をそれぞれ個別に駆動できる３台の１軸可動ステージに取り付け（ここで図３はノズル１門分を表す）、なおかつ１軸可動ステージは単糸中空糸膜の走行方向Ｆに対して斜めに配した。３門のノズルはそれぞれ８本の単糸中空糸膜に対して３本、２本、３本をノズル自身のマーキング担当分とするように設定した。また、２０％増速された搬送速度に対応して充分に余裕を持ってマーキングエリアにマーキングを行うため、搬送ユニットも図６のように単糸中空糸膜の列を上下方向に広げて糸道バッファを設けるように構成した（正確には端から３本、２本、３本のグループ毎に適正な糸道バッファを設計した）。【００９７】
また測長ユニットにおいてもカセの回転をエンコーダによって監視する方式を取りやめ、切断回収制御機構として採用したプログラマブルコントローラー（制御用の自作ソフトをインストールしたもの）が制御するクリップの回転周期を測長情報としてマーキングユニットに提供する方式とした（なお他の構成は実施例１と同様とする）。【００９８】
実施例１で述べたように中空糸膜の製造条件としては外径の設計値を１４２５μｍとし、最終製品たるモジュールの性能を保証するための中空糸膜束の総表面積の規格値は４．０２ｍ2であることから、回収単位Ｌが１４００ｍｍ、６４２本以上の単糸で中空糸膜束を構成する必要がある。これに並列製造を８本で行うことを考慮し、回収ユニット（切断回収）による回収は８１回と設定した。【００９９】
このような条件の下で中空糸膜束の製造を実行した。すると、あるロットの製造状態において欠陥検出ユニットは不良中空糸膜（キズ）を２個、不良中空糸膜（異物）を２５個、不良中空糸膜（欠損）を４個、不良中空糸膜（凹み）を１０個、検出した。また測長ユニットの機能を兼ねた回収ユニットは製造装置の運転開始にあわせ、切断１回毎にその実行実績を測長情報としてマーキングユニットへ伝え、マーキングユニットは欠陥検出ユニットからの欠陥情報を得て欠陥を含む中空糸の単糸に対して、回収単位Ｌを考慮したマーキングエリアにマーキングを行った。なお回収単位Ｌの間に同一の単糸に複数個の欠点が発生した場合もマーキングはひとつで良いとの条件で運転していたため、最終的には合計で３７個のマーキングが施された。【０１００】
回収トレーに納められて回収完了した合糸中空糸膜束は、回収工程において端部を結束具によって束ねられた中空糸膜束とされ、クレーンに吊り下げられて排除工程へ運搬された。排除工程では専任の作業員が中空糸膜束の切断位置を基準（０ｍｍ）として、３００〜５００ｍｍの位置を集中的に確認して３７個のマーキングを発見し、６４８本の単糸から３７本の単糸を排除した。またマーキングの位置精度も確認したが、従来比２０％増速された搬送速度での運転、かつ８本の並列製造に対し３門のインクジェットノズルでマーキングを行ったにもかかわらず、３７個のマーキングは全て所定のマーキングエリア内に存在していた。その後、欠陥を含まないことが事前に確認されている単糸３１本を当該中空糸膜束に足し込んだ（モジュール性能を正常に発揮するには中空糸膜束は６４２本の単糸で構成されていれば良い）。【０１０１】
以上のように製造された中空糸膜をモジュールに組込み、モジュール出荷前の最終検査を実施したところ、これらモジュールの濾過性能は十分であった。【０１０２】
＜比較例１＞
一方、実施例１と同様の製造状態において本発明を構成する検査、マーキングを行うことなく中空糸膜束を製造し、本発明の効果を確認した。つまり排除工程では、排除工程に搬送されてきた単糸６４２本で構成された中空糸膜束の全体を専用の作業員がまず検査し、欠陥を発見した場合には当該中空糸膜を中空糸膜束から排除するという作業を行った。【０１０３】
その結果、実施例１の場合と比べて格段に広い範囲を、肉眼で見えがたく、またその有無・種類が未知の微細な欠陥の発見を目的として検査する、という必要が生じてしまったため、ひとつの中空糸膜束の検査と不良中空糸膜の排除を完了するまでに実施例１の作業時間に対して１０倍以上の時間がかかってしまった。【０１０４】
また作業員にかかる身体的、精神的負担も大きく、作業の品質を落とさないために格段に多くの休憩時間を必要とした。【０１０５】
更にはこのように時間的、体力的な面に配慮して作業を行ったにもかかわらず、人間特有の作業品質ムラが発生してしまい、あるロットにおいては重大欠陥である不良中空糸膜（巨大孔）を作業者が見逃してしまった。この結果、この不良中空糸膜を含んだまま製造されたモジュールの出荷前の最終検査を実施したところ、当該モジュールにおいては所定の濾過性能が得られなかった。このため当該モジュールは分解され、原因特定のための解析を行われた後、廃棄処分となった。【０１０６】
＜比較例２＞
また、実施例１の製造状態において本発明を構成する検査、マーキングと異なる従来の構成の検査、マーキングを行うことで中空糸膜束を製造し、本発明の効果を確認した。つまりマーキング工程では、検査装置が欠点を検出した箇所にマーキングを行い、排除工程では、排除工程に搬送されてきた単糸６４２本で構成された中空糸膜束の全体に対し、専用の作業員がまずマーキング有無チェックを行い、マーキングを発見した場合には当該中空糸膜を中空糸膜束から排除するという作業を行った。【０１０７】
その結果、比較例１と比較して肉眼で確認しやすいマーキングを探せば良いため、多少の作業負荷は軽減されたが、依然として実施例１の場合と比べて格段に広い範囲を、その有無が未知のマーキングの発見を目的としてチェックを行う、という必要が生じてしまったため、ひとつの中空糸膜束の検査と不良中空糸膜の排除を完了するまでに実施例１の作業時間に対して８倍程度の時間がかかってしまった。【０１０８】
なお、比較例２ではいかなる欠点に対しても同様のマーキングを施したため、マーキングチェックは比較例１における検査に比べれば簡単で、かつ確実性の高い作業であり、幸いにも比較例２において不良中空糸膜の見逃しは発生しなかった。【０１０９】
しかし、中空糸膜束全体に対して均一に注意力を利かせて観察する必要があるということについては実質的に比較例１と変わることがないため、作業員にかかる身体的、精神的負担の軽減には繋がらず比較例１とほぼ同等の休憩時間を必要とした。
【符号の説明】
【０１１０】
１    中空糸膜の単糸（被測長製品の例）
２    検査ヘッド
３    マーキングヘッド
４    欠陥
５    マーキングエリア
６    マーキング
７    検査制御機構
８    マーカー制御機構
９    マーキングヘッド移動機構
１０    中空糸膜の単糸（被測長製品）
１１    単糸が複数本あわさった合糸中空糸膜
１２    回収された合糸中空糸膜束
１２′  切断後に回収された合糸中空糸膜束
１２″  折り返して回収された合糸中空糸膜束
１３    中空糸膜束
２２    巻取回収装置
２３    カセ
２３１  カセ１番位置
２３２  カセ２番位置
２３３  カセ３番位置
２４    巻取回収制御機構
２５    合糸ガイド
２５１  支点合糸ガイド
２６    ロール
２６′  測長機能つきロール
２７    切断回収装置
２８    回収トレー
２９    クリップ
２９１、２９２、２９３、２９４、２９５、２９６  クリップ（個別）
３０    クリップレール
３１    カッター
３２    切断回収制御機構
３３    折返し回収装置
３４、３４１、３４２  折返し歯車
３５    移動ガイド
３５１、３５２、３５３  移動ガイドのポジション
３６    折返し回収制御機構
３７    糸道ガイド
４０    カッター
４０１  切断ポジションのカッター
４１    結束具
４２    吊り下げロープ
４３    クレーンレール
４４    クレーン
５０    測長ヘッド
５１    測長演算機構
Ｆ    被測長製品の走行方向
Ｌ    周期的な回収単位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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