(57)【要約】  ねじ軸（２）と、ねじ軸のフランク面（２１ａ）上を転動する複数のローラ（４）と、複数のローラを自転可能に収納したケージ（３）とを備えるローラねじ（１）において、ねじ軸における１リード分の螺旋溝に沿って同一のフランク面に接触しながら均等間隔で配置された複数のローラから成るローラ群（４０）を複数備え、その複数のローラ群をねじ軸の軸方向に間隔を介して配置する。これにより、ねじ軸の軸方向におけるナット部のサイズの肥大化が抑制でき、ねじ軸の周方向における負荷分布の均一化を図ることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸と、該ねじ軸のフランク面上を転動する複数のローラと、該複数のローラを自転可能に収納したケージとを備えるローラねじにおいて、
前記ねじ軸における１リード分の螺旋溝に沿って同一のフランク面に接触しながら均等間隔で配置された複数のローラから成る複数のローラ群を備え、
前記複数のローラ群は、前記ねじ軸の軸方向に間隔を介して配置されていることを特徴とするローラねじ。
【請求項２】
請求項１に記載のローラねじにおいて、
前記複数のローラ群に含まれるローラの直径は、前記ねじ軸のピッチよりも大きいことを特徴とするローラねじ。
【請求項３】
請求項２に記載のローラねじにおいて、
前記各ローラ群におけるローラの個数は、それぞれ等しいことを特徴とするローラねじ。
【請求項４】
請求項３に記載のローラねじにおいて、
前記複数のローラ群における一のローラ群と、当該一のローラ群に隣接する他のローラ群とを、前記ねじ軸の軸方向からみたとき、両者における複数のローラの配置位置は異なっていることを特徴とするローラねじ。
【請求項５】
請求項４に記載のローラねじにおいて、
前記一のローラ群及び他のローラ群におけるローラの数をそれぞれＮとするとき、
前記一のローラ群と前記他のローラ群を前記ねじ軸の軸方向からみたとき、両者における複数のローラの配置位置はπ／Ｎだけずれていることを特徴とするローラねじ。
【請求項６】
請求項４に記載のローラねじにおいて、
前記ねじ軸と同じ中心軸を有し、前記複数のローラと前記フランク面の接触部と交差する円筒面を有する円筒を仮想的に設定したとき、
前記一のローラ群内の隣接する２つのローラと前記仮想円筒が交差する２点から、前記ねじ軸の軸方向から前記他のローラ群をみたときに前記隣接する２つのローラの間に位置するローラと前記仮想円筒の交点までの距離はそれぞれ等しいことを特徴とするローラねじ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のローラねじにおいて、
前記各ローラ群におけるローラの個数は、４個以上であることを特徴とするローラねじ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のローラねじにおいて、
前記各ローラ群におけるローラの個数は、前記ねじ軸の１リード分の螺旋溝に前記複数のローラを配置可能な最大個数であることを特徴とするローラねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ねじ軸と、複数のローラを介して当該ねじ軸に螺合されたナットとを備えるローラねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の送り駆動機構にはボールねじが多く用いられているが、射出成形機の型締め等の高荷重を受ける送り駆動機構には、油圧駆動系が用いられることが多い。さらに近年は、後者の場合において、消費電力削減やメンテナンス性向上などの観点から油圧から電動に置き換わる動きが加速しており、電動式の直線送り装置に搭載されるボールねじなどの回転直動変換機構にも耐高負荷性能の向上が求められている。【０００３】
このような背景の中、特開２０１０−１６９２０５号公報に記載されたようなローラねじが開発されている。これは、ねじ軸上の転動体をボールからローラに変更することにより、ねじ軸と転動体（ローラ）との接触面積を増やし且つローラ転動面の曲率を小さく（径を大きく）して、ローラとねじ軸間の接触応力の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６９２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献のローラねじではローラ数を３つとしている。これは、ローラねじの生産容易性を優先させた結果であり、４つ以上のローラを設けた場合と比較して構成部品に多少の寸法誤差が存在しても全てのローラとねじ軸が確実に接触させることができる。【０００６】
これ対して、極めて高い負荷が作用する環境で利用が想定されるローラねじでは、生産容易性よりも耐高負荷性を優先させ、ローラの数を４つ以上（例えば、数十個）にすることが必要になることもある。しかし、その場合には、複数のローラを支持するナット部について、ねじ軸の軸方向におけるサイズが必要以上に増大したり、ねじ軸と複数のローラとの接触部がねじ軸の周方向で偏って配置され、複数のローラにおける負荷分布の不均一性が増大したりすることが懸念されるため、複数のローラの適切な幾何学的配置を考慮する必要が生じる。【０００７】
本発明の目的は、ねじ軸に接触する複数のローラを支持するナット部に関して、ねじ軸の軸方向におけるサイズの肥大化を抑制でき、複数のローラにおける負荷分布の均一性に優れたローラねじを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、ねじ軸と、該ねじ軸のフランク面上を転動する複数のローラと、該複数のローラを自転可能に収納したケージとを備えるローラねじにおいて、前記ねじ軸における１リード分の螺旋溝に沿って同一のフランク面に接触しながら均等間隔で配置された複数のローラから成るローラ群を複数備え、前記複数のローラ群は、前記ねじ軸の軸方向に間隔を介して配置されているものとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ねじ軸の軸方向におけるナット部のサイズの肥大化が抑制でき、複数のローラにおける負荷分布の均一化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るローラねじの斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るローラねじの側面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るローラねじの側断面図。
【図４】図３中のローラ４ａ付近の拡大図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るねじ軸、ローラ及び軸受の側面図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るねじ軸、ローラ及び軸受の正面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るねじ軸及びローラの展開図。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るねじ軸及びローラの展開図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同じ部分には同じ符号を付している。また、以下では、同一の構成要素が複数ある場合において、各構成要素の区別が必要な場合には共通する数字の符号に異なるアルファベットの小文字を付して区別するものとし、区別が不要な場合は当該アルファベットの小文字を適宜省略することがある。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るローラねじの斜視図であり、図２は図１に示したローラねじの側面図であり、図３は図２におけるA-A断面図であり、図４は図３中のローラ４ａ付近の拡大図である。
【００１３】
これらの図に示すローラねじ１は、ねじ軸２と、ねじ軸２の軸方向に所定の間隔を介して配置された複数のローラ群４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ）と、各ローラ群４０に含まれる複数のローラ４をそれぞれ回転可能に支持する複数のローラ軸受５と、複数のローラ軸受５が固定され、ねじ軸２と相対回転するナットケージ３を備えている。
【００１４】
ねじ軸２は一条ねじであり、ねじ軸２の外周には螺旋状に形成されたねじ山２０（螺旋溝）（図４参照）が設けられている。ねじ山２０（螺旋溝）は、図４に示すように、異なる方向に傾斜した２つのフランク面２１（２１ａ，２１ｂ）で形成されている。以下において適宜、図２〜４上で各ねじ山２０における右側に位置するフランク面を右フランク面２１ａとし、左側のフランク面を左フランク面２１ｂとする。
【００１５】
各ローラ群４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、ねじ軸２における１リード分の螺旋溝２０に沿って均等間隔で配置された複数のローラ４から構成されている。複数のローラ群４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、ねじ軸２の軸方向に間隔を介して配置されている。各ローラ群４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに含まれる全てのローラ４（すなわち、ローラねじ１に含まれる全てのローラ４ａ〜４ｔ）は、ねじ軸２における同一のフランク面（右フランク面２１ａ）に接触している。所定のローラ群４０に含まれるローラ４の個数をＮとし、当該ローラ群４０をねじ軸２の軸方向から見たとき、当該ローラ群４０において隣り合うローラ４同士は、２π／Ｎ［rad］ずつずれて配置されている。本実施の形態に係るローラねじ１は、５個のローラ４から成る４つのローラ群４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄを備えており、合計２０個のローラ４ａ〜４ｔがナットケージ３に収納されている。各ローラ群４０ａ〜４０ｄをねじ軸２の軸方向から見ると、各ローラ群４０ａ〜４０ｄで隣り合うローラ４同士はねじ軸２の周方向に７２度ずつずれて配置されている（後述する図６参照）。
【００１６】
図４に示すように、ローラ群４０に含まれる各ローラ４は、転動部４１と軸部４２を有している。転動部４１は、円錐から頂点部分を取り除いた部分円錐状に形成されており、円錐の頂点側がねじ軸２側に位置するように支持されている。軸部４２は、円錐状の転動部４１の底面側から突出し、転動部４１と共通の中心軸（回転軸）を有する円筒状の部分である。転動部４１は円錐側面を介して右フランク面２１ａと線状に接触している。このように転動部４１と右フランク面２１ａを線状に接触させると、ヘルツ応力が低減してフレーキングに対する耐久性を改善することができる。ねじ軸２又はナットケージ３を回転させると、ローラ４は転動部４１を介してねじ軸２の右フランク面２１ａ上を転動する。軸部４２の外周にはローラ軸受５に収納された複数のコロが配置されており、軸部４２はローラ軸受５によって回転可能に支持されている。なお、ローラねじ１に含まれるローラ４の個数に特に限定は無いが、耐高負荷性を向上する観点からは４個以上が好ましく、既述の通り本実施の形態では２０個のローラ４ａ〜４ｓがナットケージ３に支持されている。
【００１７】
ところで、図４には、ねじ軸２と同じ中心軸を有し、各ローラ４が右フランク面２１ａに接触する部分（接触部）と交差する円筒面を有する円筒Ｃが仮想的に設定されており、当該接触部と仮想円筒Ｃが交差する点をＩとしている。交点Ｉの添字はローラ４の添字に対応しており、例えば、図４中の交点Ｉａは、ローラ４ａと仮想円筒Ｃの交点を示す。
【００１８】
また、図４等から明らかであるが、本実施の形態に係る転動部４１におけるねじ軸２側の直径は、ねじ軸２のピッチＰ（図４参照）よりも大きく設定されている。転動部４１の直径を大きくすると、転動部４１と右フランク面２１ａの間に生じるヘルツ応力を低減できる。また、転動部４１のねじ軸２側の端面には、すり鉢状の凹部４５（図４参照）が形成されている。本実施の形態のように転動部４１の直径をねじ軸２のピッチよりも大きくすると、転動部４１とねじ山２０が干渉する可能性が高くなるが、本実施の形態のように転動部４１に凹部４５を設けると、凹部４５内にねじ山２０を収納できるので、両者の干渉を防止できる。また、凹部４５を形成すると、ローラ４の自転軸をねじ山２０側に傾斜させる量が小さくても、隣りのピッチのねじ山２０に転動部４１が干渉することが避けられる。このように自転軸の傾斜量を小さくすると、転動部４１の径が同じであってもナットケージ３の外径を抑制できる。
【００１９】
ナットケージ３は、ねじ軸２を挿入するための中空部を内部に有する略円筒状の部材である。ナットケージ３には、ローラ軸受５を収納するための孔３０がローラ４と同じ数だけ形成されている。各孔３０の内周には止め輪６を取り付けるための環状の溝３１（図４参照）が設けられている。孔３０の内部にローラ４及びローラ軸受５を挿入した状態で溝３１に止め輪６を取り付けると、ナットケージ３に対してローラ軸受５が固定される。ナットケージ３とねじ軸２は、ローラ４の転動部４１を介して接触しており、他の部分では非接触状態となっている。
【００２０】
ナットケージ３に固定された各ローラ軸受５は、ローラ４を回転可能に支持している。すなわち、ローラ４はナットケージ３に対して回転対偶になっている。なお、図に示した例では、ローラ軸受５として、ローラ４から作用するアキシャル荷重とラジアル荷重を１つの軸受で受けることができる円錐ころ軸受を利用したが、他の種類の軸受を利用しても良い。
【００２１】
上記のように構成されるローラねじ１において、ねじ山２０（右フランク面２１ａ）上を各ローラ４が転動すると、ナットケージ３がねじ軸２に対して相対的に回転する。これによりねじ軸２とナットケージ３の間に相対的な直動運動が生成される。
【００２２】
なお、図に示した止め輪６は、溝３１に嵌る部分を傾斜状に形成したベベル形止め輪であるが、他の種類の止め輪（例えば、Ｃ形止め輪等）を利用しても良い。ただし、本実施の形態のように、アキシャル荷重とラジアル荷重を１つの軸受で受けることができるローラ軸受（円錐ころ軸受）５をベベル形止め輪６で固定すると、止め輪６を介してナットケージ３からローラ軸受５に常に予圧をかけることができるので、ローラ軸受５の軸方向（ローラ４の回転軸方向）に隙間を生じさせることなくナットケージ３にローラ軸受５を固定できる。
【００２３】
次に、図面を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係るローラねじにおけるローラ配置について説明する。図５は本発明の第１の実施の形態に係るローラねじにおいてねじ軸、ローラ及びローラ軸受のみを示した側面図であり、図６は図５中の矢印VIの方向からねじ軸、ローラ及び軸受を見た正面図であり、図７は本発明の第１の実施の形態に係るローラねじにおけるねじ軸及びローラの展開図である。なお、図７における点Ｉａ〜Ｉｔは、ローラ４ａ〜４ｔが右フランク面２１ａに接触した部分と円筒Ｃ（図４参照）との交点であり、図７では、ねじ軸２に係る螺旋溝の１リード分を１本の斜線で簡易的に示すとともに、ローラ４を円で簡易的に示している。
【００２４】
既述のとおり、本実施の形態に係るローラねじ１は、合計２０個のローラ４ａ〜４ｔで構成されており、ローラ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅは第１ローラ群４０ａを構成し、ローラ４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ，４ｊは第２ローラ群４０ｂを構成し、ローラ４ｋ，４ｌ，４ｍ，４ｎ，４ｏは第３ローラ群４０ｃを構成し、ローラ４ｐ，４ｑ，４ｒ，４ｓ，４ｔは第４ローラ群４０ｄを構成している。
【００２５】
これらの図に示すように、４つのローラ群４０のうちねじ軸２の軸方向において隣り合うローラ群４０は、ねじ軸２の１リード分の長さより大きい間隔を介してねじ軸２の軸方向に配置されている。これはローラ４及びローラ軸受５の外径がねじ軸２の１リード分よりも大きいからである。本実施の形態では、ねじ軸２の軸方向で隣り合う２つのローラ群４０（例えば、ローラ群４０ａとローラ群４０ｂ）は３リード分の間隔を介して配置されている。
【００２６】
また、４つのローラ群４０における一のローラ群と、当該一のローラ群に隣接する他のローラ群とを、ねじ軸２の軸方向からみたとき、両ローラ群における複数のローラ４の配置位置（又は各ローラ４と仮想円筒Ｃの交点Ｉの位置）は異なっている（図６，７参照）。そして、ねじ軸２の軸方向からみたとき、当該一のローラ群内の各ローラ４の間に、当該他のローラ群内の各ローラ４が位置するように配置されている（図５，７参照）。すなわち、図７に示すように、第１ローラ群４０ａと第２ローラ群４０ｂにおける複数のローラ４のねじ軸２の周方向における配置位置は互いに異なっている。このように配置することにより、第１ローラ群４０ａ内の各ローラ４の間に第２ローラ群４０ｂ内の各ローラ４が配置されることとなる（例えば、ローラ４ａとローラ４ｂの間にローラ４ｆが配置される）。
【００２７】
なお、図７に示すように、本実施の形態では、各ローラ群４０に含まれるＮ個のローラ４は、２π／Ｎ［rad］ずつずらしてねじ軸２の周囲に配置されており、隣り合うローラ群４０に含まれる複数のローラ４とはその半分のπ／Ｎ［rad］だけずれるように配置している。すなわち、第１ローラ群４０ａにおけるローラ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅと、第２ローラ群４０ｂにおけるローラ４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ，４ｇは、ねじ軸２の軸方向からみたとき互いにπ／５［rad］（すなわち３６度）だけずれて配置されている。
【００２８】
ところで、各ローラ群４０に含むことができるローラ４の最大個数、すなわち１リード分の螺旋溝（右フランク面２１ａ）に配置可能なローラ４の最大個数は、ねじ軸２の外径、ローラ４の形状及びローラ軸受５の外径等によって決まる。ここでいう「配置可能」とは、ローラ群４０内において隣り合うローラ軸受５同士が干渉せず、かつナットケージ３にローラ軸受５を挿入するための孔３０をナットケージ３に設けてもナットケージ３が充分な強度を持つことである。ここで、１リード分の螺旋溝に配置可能なローラ４の最大個数をＮｍａｘとすると、本実施の形態に係るローラねじ１ではＮｍａｘ＝５となる。そのため、各ローラ群４０ａ〜４０ｄでは、それぞれ５個のローラ４が１リード分の螺旋溝２０に均等間隔で配置されている。
【００２９】
なお、Ｎｍａｘはねじ軸２の外径とローラ軸受５の外径からおおよそ決めることができ、ねじ軸２の外径に対して軸受５の外径が約２．１倍以上の場合はＮｍａｘ＝２、約１．３倍から２．１倍の間の場合はＮｍａｘ＝３、約１．０倍から１．３倍の間の場合はＮｍａｘ＝４、約０．８倍から１．０倍の間の場合はＮｍａｘ＝５というように、ねじ軸２の外径に対して軸受５の外径が小さくなるほどＮｍａｘが大きくなり、１リード分の螺旋溝に多くのローラ４が配置可能となる。
【００３０】
上記のように構成したローラねじ１によれば、まず、ねじ軸２の軸方向からみた各ローラ群４０におけるローラ４の位置を一致させる場合に比べて、ナットケージ３の軸方向長さを短くすることが可能である。ローラねじ１に含まれる全ローラ４の配置をねじ軸２の螺旋溝２０に沿ってみたとき、本実施の形態では、各ローラ群４０内におけるローラ４の間隔Ｘ（例えば、ローラ４ａとローラ４ｂの間隔）はそれぞれ均等であるが、一のローラ群４０内で最後に位置するローラ４と当該一のローラ群４０に隣接する他のローラ群４０内で最初に位置するローラ４との間隔Ｙ（例えば、ローラ４ｅとローラ４ｆの間隔）は間隔Ｘより大きい（例えば、数リード分）。そのため、ねじ軸２の螺旋溝２０を１本の線として展開した場合ローラ４の配置間隔には、密な部分（間隔Ｘの部分）と疎な部分（間隔Ｙの部分）ができることとなる。このような疎密配置をすることにより、ナットケージ３のサイズを短くすることが可能となる。特に本実施の形態では、ねじ軸２の軸方向からみたとき、当該一のローラ群４０内の各ローラ４の間に、当該他のローラ群４０内の各ローラ４が位置するように配置することで、ねじ軸２の軸方向における各ローラ群４０同士の間隔の極小化を図っている。
【００３１】
次に、本実施の形態に係るローラねじ１によれば、複数のローラ４における負荷分布の不均一性の増大を抑制することができる。例えば、ねじ軸の周方向にローラが偏って配置されていると、ねじ軸の周方向における負荷分布の不均一性が増大することはもちろんのこと、ねじ軸とナットケージとの間に不要なモーメント(ねじ軸回転軸回りのモーメント以外の、ねじ軸回転軸に直交する軸回りのモーメント)が発生することで、ねじ軸の軸方向の負荷分布の不均一性も増大するおそれがある。これに対して、本実施の形態によれば、図６等に示すとおり各ローラ群４０内では２π［rad］中に均等にねじ軸２とローラ４の接触部を配置することができるとともに、図７に示すとおり複数のローラ群４０間ではπ／Ｎ［rad］ずつずらして当該接触部を配置することができる。これにより、ねじ軸２の周方向に偏りが生じず、ねじ軸の周方向及び軸方向の負荷分布の不均一性の増大を防ぐことが可能となる。
【００３２】
また、本実施の形態に係るローラねじ１によれば、ねじ軸２の軸方向におけるナットケージ３の曲げ剛性の低下を抑えることができる。もし、隣り合うローラ群４０に含まれる複数のローラ４が互いにπ／Ｎずつずれて配置されておらず、ねじ軸２の軸方向に一直線に並んで配置されていたとすると、ナットケージ３の周方向に同じ位置に設けられた複数の孔３０がねじ軸２の軸方向に沿ってローラ群４０の数だけ配列されることになる。すなわち、複数の孔３０が同軸上に配置されることになる。同軸上に配置された孔３０の数が多ければ多いほど、その部分の曲げ剛性は低くなり、ローラねじ１の強度や位置決め精度に影響を及ぼすこととなる。
【００３３】
しかし、本実施の形態では、ねじ軸２の軸方向からみたとき、隣り合うローラ群４０に含まれる複数のローラ４が互いにずれて配置されており、同軸上に配置された孔３０の数を抑制できるので、ナットケージ３の曲げ剛性の低下を防止できる。具体的には、本実施の形態では、隣り合うローラ群４０に含まれる複数のローラ４が互いにπ／Ｎずつずれて配置されているので、軸方向にはローラ群４０の総数の半分（ローラ群４０が奇数個配置される場合はローラ群４０の総数＋１の半分）の孔３０だけが配列される。
【００３４】
ところで、各ローラ群４０におけるローラ４の配置は、上記に示したもの以外にも次のようなものがある。図８は本発明の第２の実施の形態に係るローラねじにおけるねじ軸及びローラの展開図であり、図７と同様に、ねじ軸２の螺旋溝２０の１リード分を1本の斜線で簡易的に示すとともに、ローラ４を円で簡易的に示している。
【００３５】
第２の実施の形態におけるローラねじは、第１の実施の形態のものと同様に、ねじ軸２、ナットケージ３、ローラ４、ローラ軸受５、止め輪６を構成要素として備え、それぞれの関係も同様であるため、全体構成の図は省略し、展開図のみ示す。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのはローラ４の配置についてである。１リード分の螺旋溝２０にＮ個のローラ４を配置してローラ群４０を構成する点は同様であるが、軸方向において隣り合うローラ群４０におけるローラ４の配置が異なる。
【００３６】
図８に示すように、本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、一のローラ群４０に含まれるローラ４に係る交点Ｉ（例えば、第１ローラ群４０ａに係る交点Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ，Ｉｄ，Ｉｅ）と、当該一のローラ群４０に隣接する他のローラ群４０に含まれるローラ４に係る交点Ｉ（例えば、第２ローラ群４０ｂに係る交点Ｉｆ，Ｉｇ，Ｉｈ，Ｉｉ，Ｉｊ）のねじ軸２における周方向の位置は互いに異なっている。しかし、本実施の形態では、当該一のローラ群４０内で隣接する２つのローラ４に係る２つの交点Ｉから、当該他のローラ群４０をねじ軸２の軸方向からみたときに当該隣接する２つのローラ４の間に位置する１つのローラに係る交点Ｉまでの距離はそれぞれ等しくなっている。すなわち、例えば、図８の例では、第１ローラ群４０ａに係る２つの交点Ｉａ、Ｉｂから、第２ローラ群４０ｂに係る１つの交点Ｉｆまでの距離はそれぞれ等しくなっている。このようにローラねじを構成することにより、ナットケージ３における孔３０の間隔の更なる均一化を図ることができ、ナットケージ３の強度低下を防止することが可能となる。
【００３７】
なお、以上の説明では、ローラ４を２０個配置する場合について示したが、これは本発明が適用可能なローラねじのローラの個数を特に限定するものではない。また、全てのローラ４が右フランク面２１ａに接触している場合についてのみ説明したが、ローラねじに作用する荷重の方向によっては、全てのローラ４が左フランク面２１ｂに接触するようにローラねじを構成しても良い。さらに、上記では、負荷分布の均一化を促進するために、各ローラ群４０のローラ４の個数が等しい場合を例に挙げて説明したが、各ローラ群４０のローラ４の個数は異なっていても良い。
【００３８】
また、上記の各実施の形態では、ねじ軸２又はナットケージ３に作用する荷重が一方向だけの場合（すなわち、ローラ４と右フランク面２１ａが接触する方向だけの場合）を想定し、全てのローラ４が右フランク面２１ａに接触するローラねじを構成した。しかし、ローラねじにおける軸方向の両方向からねじ軸２又はナットケージ３に荷重が作用する場合には、上記の実施の形態の構成に、左フランク面２１ｂに接触する複数のローラ４を有するローラ群を複数追加した構成とすればよい。なお、この場合には、右フランク面２１ａに接触するローラ４を有するローラ群の個数と、左フランク面２１ｂに接触するローラ４を有するローラ群の個数は、作用する荷重の大きさ等に応じて異ならせても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１…ローラねじ、２…ねじ軸、３…ナットケージ（ナット）、４…ローラ、５…ローラ軸受、６…止め輪、２０…ねじ山（螺旋溝）、２１…フランク面、２１ａ    右フランク面、２１ｂ…左フランク面、３０…孔、３１…止め輪溝、４０…ローラ群、４１…転動部、４２…軸部、４５…凹部、Ｃ…仮想円筒、Ｉ…交点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2013088532.tif 000012
2013088532.tif 000013
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