(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右走行装置（２）を有する走行機体（３）上に旋回台（４）を搭載し、この旋回台（４）上に操縦席（５）と車両機器（６）とを左右に配列し、車両機器（６）を覆う機器カバー（７）を開閉自在に設け、この機器カバー（７）の前下部を旋回台（４）に横軸（８）を介して枢支した作業機であって、
前記機器カバー（７）の横軸（８）を、操縦席（５）側に位置する一端から旋回台（４）の側部側に位置する他端まで後向き傾斜して前記一端を前記他端よりも前方に配置していることを特徴とする作業機。
【請求項２】
前記機器カバー（７）の横軸（８）の後向き傾斜の角度（α）を、旋回台（４）の左右方向線に対して１０〜３０度に設定していることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
旋回台（４）の後部にエンジン（１０）を搭載し、このエンジン（１０）より前方に作業装置（１１）を装着し、エンジン（１０）より前方の左側に操縦席（５）を、右側に車両機器（６）をそれぞれ配置し、機器カバー（７）を前下部を中心に後部を右外側上方へ開放すべく、横軸（８）を機器カバー（７）の右前下部に配置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
左右走行装置（２）の左右外側端は旋回台（４）の前向き姿勢時の左右外側端より外方に突出しており、機器カバー（７）の横軸（８）の近傍に、機器カバー（７）を開放したときにその後上部の外側面を走行装置（２）の外側端以内の位置で保持する開放姿勢保持手段（１２）を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項５】
前記機器カバー（７）の前下部の内面に揺動体（２９）の一方端側を取り付け、
前記揺動体（２９）の他方端側に前記横軸（８）を一体形成し、当該横軸（８）を、前記機器カバー（７）の閉鎖時において前記一方端側の前方且つ下方に位置するように、前記旋回台（４）に軸受部材（２７）を介して支持し、
前記機器カバー（７）は、前記横軸（８）の軸心を中心として開放される
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項６】
前記揺動体（２９）は、前記横軸（８）の端部から下向きに屈曲したＵ字部（２９ａ）を有し、このＵ字部（２９ａ）の下部に係合部（２９ｂ）を設けており、
前記軸受部材（２７）を、前記旋回台（４）に固定の支持台（２６）に設け、
前記支持台（２６）に前記横軸（８）と略平行な支軸（３２）を介してガイド部材（３３）を枢支し、このガイド部材（３３）に前記係合部（２９ｂ）を挿入して係合するガイド溝（３４）を形成しており、
前記ガイド溝（３４）に、前記機器カバー（７）を開閉するときに前記係合部（２９ｂ）を案内するガイド部（３４ａ）と、このガイド部（３４ａ）の先端で略直交していて前記係合部（２９ｂ）が係合したときに前記機器カバー（７）を開放状態にする係止部（３４ｂ）とを形成していることを特徴とする請求項５に記載の作業機。
【請求項７】
前記機器カバー（７）は、前記車両機器（６）の側方から外側上方を覆う板金製のカバー側部（７Ａ）と、このカバー側部（７Ａ）の上部及び側部に取り付けられていて、前記車両機器（６）の上方及び前方を覆う樹脂製のカバー上部（７Ｂ）とを有しており、
前記カバー側部（７Ａ）は、前縁から上部縁に至る外周部に取り付けフランジ（７ａ）を有し、
前記カバー上部（７Ｂ）は、上部及び前部の内面側に前記取り付けフランジ（７ａ）を取り付ける取り付けリブ（７ｂ）を一体形成し、この取り付けリブ（７ｂ）より外側方へ突出して前記取り付けフランジ（７ａ）との取り付け部分を覆い隠す外側方部分（７ｃ）を有し、前記取り付けリブ（７ｂ）をカバー上部（７Ｂ）の上面と外側方部分（７ｃ）との間の稜線に対応して形成していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器カバーを有するバックホー等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホー等の作業機は、特許文献１に示すように、左右走行装置を有する走行機体上に旋回台を搭載し、旋回台の後部にエンジンを搭載し、前部に掘削作業を行う作業装置を装着し、この旋回台上に、エンジンの前方左側に操縦席を、右側に車両機器をそれぞれ振り分け配置し、この車両機器を覆う機器カバーを開閉自在に設けている。
前記機器カバーは前下部が横軸を介して旋回台に枢支されており、機器カバーは開放すると後部が前部の上方或いは前方へ大きく突出することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３１６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術においては、機器カバーの前下部の横軸は旋回台の左右方向に沿って配置されており、開放時に機器カバーが前方へ大きく突出するため、前方に作業装置が位置していると衝突する、或いは開放角度が制限される場合がある。
本発明は、このような従来技術の課題を解決できるようにした作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、前方障害物があっても回避して、機器カバーの開放角度を大きくとれるようにした作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、左右走行装置２を有する走行機体３上に旋回台４を搭載し、この旋回台４上に操縦席５と車両機器６とを左右に配列し、車両機器６を覆う機器カバー７を開閉自在に設け、この機器カバー７の前下部を旋回台４に横軸８を介して枢支した作業機であって、前記機器カバー７の横軸８を、操縦席５側に位置する一端から旋回台４の側部側に位置する他端まで後向き傾斜して前記一端を前記他端よりも前方に配置していることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記機器カバー７の横軸８の後向き傾斜の角度αを、旋回台４の左右方向線に対して１０〜３０度に設定していることを特徴とする。
第３に、旋回台４の後部にエンジン１０を搭載し、このエンジン１０より前方に作業装置１１を装着し、エンジン１０より前方の左側に操縦席５を、右側に車両機器６をそれぞれ配置し、機器カバー７を前下部を中心に後部を右外側上方へ開放すべく、横軸８を機器カバー７の右前下部に配置していることを特徴とする。
【０００８】
第４に、左右走行装置２の左右外側端は旋回台４の前向き姿勢時の左右外側端より外方に突出しており、機器カバー７の横軸８の近傍に、機器カバー７を開放したときにその後上部の外側面を走行装置２の外側端以内の位置で保持する開放姿勢保持手段１２を設けていることを特徴とする。
第５に、前記機器カバー７の前下部の内面に揺動体２９の一方端側を取り付け、前記揺動体２９の他方端側に前記横軸８を一体形成し、当該横軸８を、前記機器カバー７の閉鎖時において前記一方端側の前方且つ下方に位置するように、前記旋回台４に軸受部材２７を介して支持し、前記機器カバー７は、前記横軸８の軸心を中心として開放されることを
特徴とする。
第６に、前記揺動体２９は、前記横軸８の端部から下向きに屈曲したＵ字部２９ａを有し、このＵ字部２９ａの下部に係合部２９ｂを設けており、前記軸受部材２７を、前記旋回台４に固定の支持台２６に設け、前記支持台２６に前記横軸８と略平行な支軸３２を介してガイド部材３３を枢支し、このガイド部材３３に前記係合部２９ｂを挿入して係合するガイド溝３４を形成しており、前記ガイド溝３４に、前記機器カバー７を開閉するときに前記係合部２９ｂを案内するガイド部３４ａと、このガイド部３４ａの先端で略直交していて前記係合部２９ｂが係合したときに前記機器カバー７を開放状態にする係止部３４ｂとを形成していることを特徴とする。
第７に、前記機器カバー７は、前記車両機器６の側方から外側上方を覆う板金製のカバー側部７Ａと、このカバー側部７Ａの上部及び側部に取り付けられていて、前記車両機器６の上方及び前方を覆う樹脂製のカバー上部７Ｂとを有しており、前記カバー側部７Ａは、前縁から上部縁に至る外周部に取り付けフランジ７ａを有し、前記カバー上部７Ｂは、上部及び前部の内面側に前記取り付けフランジ７ａを取り付ける取り付けリブ７ｂを一体形成し、この取り付けリブ７ｂより外側方へ突出して前記取り付けフランジ７ａとの取り付け部分を覆い隠す外側方部分７ｃを有し、前記取り付けリブ７ｂをカバー上部７Ｂの上面と外側方部分７ｃとの間の稜線に対応して形成していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、機器カバーを前下部を中心に後部を外側上方へ開放でき、前方障害物があっても機器カバーの開放角度を大きくとれる。
即ち、請求項１に係る発明は、機器カバー７の横軸８を、操縦席５側に位置する一端から旋回台４の側部側に位置する他端まで後向き傾斜しているので、機器カバー７を前下部を中心に後部を右外側上方へ開放することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、機器カバー７の横軸８の後向き傾斜の角度αを、旋回台４の左右方向線に対して１０〜３０度に設定しているので、機器カバー７の後部を前上方へだけでなく外側方へも開放することができる。
請求項３に係る発明は、旋回台４の右側に配置した車両機器６を覆う機器カバー７を、
前下部を中心に後部を右外側上方へ開放することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、機器カバー７の横軸８の近傍に設けた開放姿勢保持手段１２によって、機器カバー７を開放したときにその後上部の外側面を走行装置２の外側端以内の位置で保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態を示すバックホーの平面図である。
【図２】機器カバーの一部断面平面図である。
【図３】バックホー全体の側面図である。
【図４】旋回台及び機器カバー及び旋回台側カバーの一部断面側面図である。
【図５】機器カバー及び旋回台側カバーの運転席側から見た側面図である。
【図６】機器カバー及び旋回台側カバーの一部断面正面図である。
【図７】枢支機構の横軸軸方向視の正面図である。
【図８】枢支機構の平面図である。
【図９】枢支機構の斜視図である。
【図１０】枢支機構の側面図である。
【図１１】後部ボンネットの支持構造を示す断面側面図である。
【図１２】後部ボンネットの支持構造を示す断面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、３において、作業機１として後方小旋回型のバックホーを例示しており、このバックホー１は、クローラ式の左右走行装置２を有する走行機体３上に旋回台４を縦軸廻り旋回自在に搭載し、この旋回台４の後部にエンジン１０及びカウンタウエイト１４を配置し、旋回台４の前部に掘削作業を行う作業装置１１を配置している。
【００１４】
前記旋回台４には、エンジン１０より前方を左右に振り分けて、左側に操縦席５を有する操縦部及び運転席保護装置（ロプス）１６を配置し、右側に作動油タンク６ａ、コントロールバルブ６ｂ及びバッテリ６ｃ等の車両機器６を配置している。
旋回台４の後部にはエンジン１０を跨ぐように支持枠が設けられており、この支持枠にロプス１６の後部、エンジン１０の上側及び前側を覆う固定のエンジンカバー１８、及びエンジン１０の後方を覆う開閉自在な後ボンネット１９がそれぞれ支持され、旋回台４の前からカウンタウエイト１４までの左右側面はそれぞれ旋回台側カバー２０によって覆われている。
【００１５】
旋回台４の右側部には、車両機器６を覆うとともにエンジン１０の右側方も覆う機器カバー７が開閉自在に設けられている。この機器カバー７は前下部が横軸８を有する枢支機構Ｓによって旋回台４に枢支されており、前記横軸８は、操縦席５側に位置する一端から旋回台４側部側に位置する他端まで後向き傾斜している。
図１〜１０において、機器カバー７は車両機器６の側方から外側上方を覆う板金製のカバー側部７Ａと、このカバー側部７Ａの上部及び前部に取り付けられていて、車両機器６の上方及び前方を覆う樹脂製のカバー上部７Ｂとを有する。
【００１６】
図５、６に示すように、カバー側部７Ａの前縁から上部縁に至る外周部には裏ナットを有する取り付けフランジ７ａが形成されており、カバー上部７Ｂの上部及び前部の内面側には取り付けリブ７ｂが一体形成され、この取り付けリブ７ｂを取り付けフランジ７ａにボルトを介して固定している。
カバー上部７Ｂの上部及び前部の取り付けリブ７ｂより外側方の外側方部分７ｃは、取り付けフランジ７ａとの取り付け部分を覆い隠しており、しかもカバー側部７Ａの外面と段差を少なくして円滑に繋がる形状となっている。
【００１７】
また、取り付けリブ７ｂはカバー上部７Ｂの上面と外側方部分７ｃとの間の稜線に対応しており、樹脂成形時に引けが発生しても稜線と同様な線となるように位置している。
なお、カバー上部７Ｂは外側方部分７ｃにナットをインサート成形して、取り付けフランジ７ａの外側に配置して内側からボルト固定してもよいが、前述のように取り付けリブ７ｂを形成して取り付ける方が、製作コストを減少できる。
【００１８】
カバー上部７Ｂの外側部には取っ手部７ｄが形成されており、この取っ手部７ｄは内部に金属棒等の補強材７ｅが挿入配置されている。この補強材７ｅの前後端部は板金製であるカバー側部７Ａの上部に固着されており、樹脂製の取っ手部７ｄの力のかかる部分の補強をしている。カバー側部７Ａの上部には、取っ手部７ｄと対向して手を挿入し易くするための凹部７ｆが形成されている。
【００１９】
横軸８を有する枢支機構Ｓは、旋回台４の右側に立設されたステー２４、２５に固定された支持台２６に軸受部材２７が固定され、板金製のカバー側部７Ａの内面に装着板２８を介して取り付けられた揺動体２９に横軸８が一体形成され、この横軸８が軸受部材２７に挿入されて揺動自在に支持されている。
前記装着板２８はカバー側部７Ａの内面にボルト固定されており、そのボルト固定部分は樹脂製のカバー上部７Ｂで覆われていて、外部には露出していない。装着板２８をカバー上部７Ｂにインサート成形で埋設してもよいが、カバー側部７Ａに固定して樹脂製のカバー上部７Ｂで覆う方が製作コストが安価であり、強度も確保し易い。
【００２０】
前記横軸８及び軸受部材２７の軸心Ｓ１は、旋回台４の左右方向線Ｌに対して後向き傾斜角度αで傾斜しており、この傾斜角度αは１０〜３０度で設定するのが好ましく、実施の形態では約２０度に設定されている。
揺動体２９は図４〜１０に示すように、横軸８の端部から下向きに屈曲してＵ字部２９ａを形成し、このＵ字部２９ａの後部から外方向及び上方へ延設されて装着板２８と固定されており、前記Ｕ字部２９ａの後下部にピン形状の係合部２９ｂを設けている。
【００２１】
支持台２６には支軸３２を介してガイド部材３３が枢支されている。支軸３２は横軸８と略平行であり、ガイド部材３３は横軸８と略直交している。このガイド部材３３には略Ｌ字形状のガイド溝３４が形成され、このガイド溝３４に係合部２９ｂが挿入係合されて開放姿勢保持手段１２を構成している。
前記ガイド溝３４は機器カバー７を開閉するときに係合部２９ｂを案内するガイド部３４ａと、このガイド部３４ａの先端で略直交する係止部３４ｂとを有し、係合部２９ｂが係止部３４ｂに係合すると、ガイド部材３３がつっかえとなって機器カバー７の全開放状態からの戻り動作が規制され、機器カバー７は開放した姿勢が保持される。
【００２２】
機器カバー７は後向き傾斜した横軸８の軸心Ｓ１を中心にして開放して全開放状態にすると、図１に２点鎖線で示すように、後部が右外側上方へ移動して、前下部から右外方にずれた位置となり、後上部の外側面は走行装置２の外側端以内の位置で保持され、右走行装置２の外側にある障害物と干渉しない開放状態になる。
また、図３に２点鎖線で示すように、全開放状態の機器カバー７は、前方障害物があっても干渉することはなく、開放角度を大きくとれるので、車両機器６の上方及び側方を大きく開いて、メンテナンスをより容易にできるようになる。
【００２３】
ガイド部材３３は係合部２９ｂが係止部３４ｂに係合した状態から前部を上方に若干上げると、係合部２９ｂが係止部３４ｂからガイド部３４ａに入ってつっかえ規制が解除され、機器カバー７の閉鎖動作が可能になる。
なお、図３〜６、１０においては、垂直姿勢の揺動体２９は機器カバー７閉鎖時の状態を示し、前上がり姿勢のガイド部材３３は機器カバー７開放時の状態を示している。
【００２４】
図３〜５において、前記板金製のカバー側部７Ａの後部には、エンジン１０冷却用の空気を取り入れるための開口３７が形成され、この開口３７には編み目カバー３８が装着されている。
この編み目カバー３８はカバー側部７Ａの内面に複数本のボルトで止めてもよいが、開口３７の周囲部の後部と下部の２箇所に挟み具３９を取り付け、その他にナット具４０を設け、編み目カバー３８の後部と下部とを挟み具３９に挟み込み、その他をボルトで止めるように構成している。
【００２５】
挟み具３９を設けることにより、編み目カバー３８の位置決めを行い、止めボルトの本数を減少して、編み目カバー３８の部品点数及び取り付け作業コストを削減できるようにしている。
図１、３、４、１１、１２において、後ボンネット１９は板金で形成され、左側部が枢
支具４１を介してエンジン１０を跨ぐように配置された支持枠４２の左部材に枢支され、右側部が錠前を介して支持枠４２の右部材に施錠可能に取り付けられている。
【００２６】
後ボンネット１９は左右側部にプレス成形で上下方向に長い２条の凹凸４３が形成されている。この凹凸４３は後ボンネット１９の内面側に凸であり、図１１、１２に示すように、平面視略コ字状のブラケット４４の両脚が溶着されている。
前記ブラケット４４の両脚を後ボンネット１９の内面に直接溶着すると、後ボンネット１９の外面に溶接ひずみが生じて、外面のグラインダ処理も必要になるが、前記凹凸４３を形成して、この凹凸４３に溶着すると、後ボンネット１９外面に溶接ひずみは生じ難く、後ボンネット１９自体の強度も向上できる。
【００２７】
前記ブラケット４４と支持枠４２との間に設けられた枢支具４１は、ブラケット４４にボルト固定される板材４６に棒材を平面視及び側面視で略コ字状になるように屈曲した枢支体４７を固着し、ピン４８ａを先端に有する上下一対の横板４８ｂを縦板４８ｃで連結したピン部材４８を支持枠４２に固定し、ピン部材４８のピン４８ａに枢支体４７の端部を上方から嵌合枢支して構成されている。
【００２８】
前記枢支体４７の上部には傾斜した上縁４９ａを有するロック片４９が設けられ、ピン部材４８の縦板４８ｃの上部にはロック部材５０が枢支されており、後ボンネット１９を閉鎖状態から図１２に示す開放状態にするときに、枢支体４７がピン４８ａの廻りで回動し、ロック片４９の上縁４９ａがロック部材５０を押し上げながらその下方を通過する。枢支体４７はピン部材４８の縦板４８ｃに当接してそれ以上の開放動作が規制され、それと同時にロック片４９の後縁４９ｂがロック部材５０と係合して枢支体４７の戻り動作を規制する。
【００２９】
後ボンネット１９は開放位置で、枢支体４７がピン部材４８の縦板４８ｃに当接し、ロック片４９がロック部材５０と係合することにより、開放方向も閉鎖方向も阻止され、開放状態が維持される。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１２に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
【００３０】
例えば、機器カバー７は板金製のカバー側部７Ａと樹脂製のカバー上部７Ｂとに分けて成形するほうが、成形コストが安く強度も高くすることができるが、カバー側部７Ａとカバー上部７Ｂとを板金又は樹脂で一体成形することも可能である。
操縦席５を有する操縦部は、ロプス１６の代わりにキャビンで保護してもよく、旋回台４のエンジン１０の前方の右側に操縦席５を、左側に車両機器６及び機器カバー７をそれぞれ配置してもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１      バックホー（作業機）
２      走行装置
３      走行機体
４      旋回台
５      操縦席
６      車両機器
７      機器カバー
７Ａ    カバー側部
７Ｂ    カバー上部
８      横軸
１１    作業装置
１２    開放姿勢保持手段
２６    支持台
２７    軸受部材
２８    装着板
２９    揺動体
２９ｂ  係合部
３２    支軸
３３    ガイド部材
３４    ガイド溝
α      傾斜角度
Ｓ      枢支機構
Ｓ１    軸心
【図１】
0005923391.tif 000002
【図２】
0005923391.tif 000003
【図３】
0005923391.tif 000004
【図４】
0005923391.tif 000005
【図５】
0005923391.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0005923391.tif 000013