(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームと、
前記ベースフレームの左右両側にそれぞれ設けられ、第１スライドプレートを前記ベースフレームの左右方向に往復移動させる第１移動ユニットと、
前記第１移動ユニットの間で前記ベースフレームの前方と後方にそれぞれ設けられ、第２スライドプレートを前記ベースフレームの前後方向に往復移動させる第２移動ユニットと、
前記第１スライドプレートにより前記ベースフレーム上で左右方向に移動可能に構成され、第１垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、その上部に保持されるパネルの左右をクランプする第１クランプユニットと、
前記第２移動ユニットのうち前方に配置された第２移動ユニットの第２スライドプレートにより前記ベースフレーム上で前後方向に移動可能に構成され、第２垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、前記パネルの前方をクランプする第２クランプユニットと、
前記各第２移動ユニットのうち後方に配置する第２移動ユニットの第２スライドプレートにより前記ベースフレーム上で前後方向に移動可能に構成され、第３垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、前記パネルの後方をクランプする第３クランプユニットと、
を含むことを特徴とする車両用パネルクランプ装置。
【請求項２】
前記第１移動ユニットは、
前記ベースフレームの上部に左右方向に設けられ、その上部に、前記第１スライドプレートがスライド移動可能に結合された第１レールハウジングと、
前記第１レールハウジングの一側で前記ベースフレームの上部に取り付けられ、その回転軸が第１ボールスクリューと連結された第１駆動モータと、
前記第１レールハウジングの内部で、第１プレートを介して前記ベースフレーム上に設けられた第１ガイドレールと、
その内部に前記第１ボールスクリューが挿入されて、前記第１駆動モータの作動によって前記第１ボールスクリューが回転するとき、前記第１ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、前記第１スライドプレートと連結された第１レールブロックと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項３】
前記第１駆動モータの回転軸と前記第１ボールスクリューとの間には、第１ブレーキが設けられたことを特徴とする請求項２に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項４】
前記第２移動ユニットは、
前記ベースフレームの上部に前後方向に設けられ、その上部に、前記第２スライドプレートがスライド可能に結合された第２レールハウジングと、
前記第２レールハウジングの一側で前記ベースフレームの上部に取り付けられ、その回転軸が第２ボールスクリューと連結された第２駆動モータと、
前記第２レールハウジングの内部で、第２プレートを介して前記ベースフレーム上に設けられた第２ガイドレールと、
その内部に前記第２ボールスクリューが挿入されて、前記第２駆動モータの作動によって前記第２ボールスクリューが回転するとき、前記第２ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、前記第２スライドプレートと連結された第２レールブロックと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項５】
前記第２駆動モータの回転軸と前記第２ボールスクリューとの間には、第２ブレーキが設けられたことを特徴とする請求項４に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項６】
前記第１垂直移動手段は、
前記第１スライドプレートの上部に装着された第１支持ポストと、
前記第１支持ポストに設けられ、第３スライドプレートがスライド可能に結合された第３レールハウジングと、
前記第３レールハウジングの下端に取り付けられ、その回転軸に第３ボールスクリューが装着された第３駆動モータと、
前記第３レールハウジングの内部で、前記第１支持ポスト上に第３プレートを介して設けられた第３ガイドレールと、
その内部に前記第３ボールスクリューが挿入されて、前記第３駆動モータの作動によって前記第３ボールスクリューが回転するとき、前記第３ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、前記第３スライドプレートと連結された第３レールブロックと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項７】
前記第３駆動モータの回転軸と前記第３ボールスクリューとの間には、第３ブレーキが設けられたことを特徴とする請求項６に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項８】
前記第１クランプユニットは、
前記第１垂直移動手段の第３スライドプレートに取り付けられた第１装着フレームと、
前記第１装着フレームに連結ブロックを介して連結され、その上部に長さ方向に沿ってスロットが形成された連結フレームと、
作動ロッドを含み、前記連結フレームの下部に固定ブロックによってその下端が固定装着された第１作動シリンダと、
作動ロッドを含み、前記第１作動シリンダの前記作動ロッドの上端にその下端が連結され、その上部に装着された第１クランパ本体の下部は前記スロットに連結されて、前記第１作動シリンダの作動によって上下方向に移動可能に装着された第１クランプシリンダと、
前記第１クランパ本体の上部にその一側がヒンジ締結され、その後端が前記第１クランプシリンダの前記作動ロッドにヒンジ締結された第１クランパと、
前記パネルの上部に圧力を加えるように前記第１クランパの先端に設けられた第１プッシャーと、
を含むことを特徴とする請求項６に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項９】
前記第１プッシャーは、
前記第１クランパの先端に配置され、前記第１クランパを貫いた状態で、上下方向にスライド移動可能に設けられた第１プッシャーロッドと、
前記第１プッシャーロッドの下端に固定装着され、前記パネルの上部に接触されたプッシャーエンドと、
前記プッシャーエンドに弾性力を提供するように、前記第１クランパとプッシャーエンドとの間に配置された第１弾性部材と、
を含むことを特徴とする請求項８に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１０】
前記第１装着フレームの上端には、前記パネルの下部が装着される保持パッドが取り付けられたことを特徴とする請求項８に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１１】
前記第２垂直移動手段は、
前記第２スライドプレートの上部に装着された第２支持ポストと、
前記第２支持ポストに設けられ、第４スライドプレートがスライド可能に結合された第４レールハウジングと、
前記第４レールハウジングの下端に取り付けられ、その回転軸に第４ボールスクリューが装着された第４駆動モータと、
前記第４レールハウジングの内部で、前記第２支持ポスト上に第４プレートを介して設けられた第４ガイドレールと、
その内部に前記第４ボールスクリューが挿入されて、前記第４駆動モータの作動によって前記第４ボールスクリューが回転するとき、前記第４ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、前記第４スライドプレートと連結された第４レールブロックと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１２】
前記第４駆動モータの回転軸と前記第４ボールスクリューとの間には、第４ブレーキが設けられたことを特徴とする請求項１１に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１３】
前記第２クランプユニットは、
前記第２垂直移動手段の前記第４スライドプレートに取り付けられた第１連結プレートと、
前記第１連結プレートに装着され、前記パネルの下部を支持する第１ロケータと、
作動ロッドを含み、前記第１ロケータにその後端がヒンジ連結された第２クランプシリンダと、
前記第１ロケータの上端にその一側がヒンジ連結され、その後端が前記第２クランプシリンダの作動ロッドにヒンジ連結された第２クランパと、
前記第２クランパの先端に装着され、前記第２クランパの回転によって前記第１ロケータの上部に支持された前記パネルの上部に圧力を加える第２プッシャーと、
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１４】
前記第１ロケータは、
前記第１連結プレートに装着された第１ロケータ本体と、
前記第１ロケータ本体の上部に装着された第１装着ブロックと、
前記装着ブロックに回転可能に設けられた第１回転ボールと、
前記第１回転ボールに連結された第１支持パッドと、
前記第１支持パッドと前記第１回転ボールとの間に介在された第１コイルスプリングと、
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１５】
前記第１ロケータ本体の前記第１支持パッドに近接する位置には、第１ガイダーが装着されたことを特徴とする請求項１４に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１６】
前記第２プッシャーは、
前記第２クランパの先端を貫いた状態で、上下方向にスライド移動可能に設けられた第２プッシャーロッドと、
前記第２プッシャーロッドの下端に固定装着され、前記パネルの上部に接触された加圧ブロックと、
前記第２クランパと加圧ブロックとの間に配置され、前記パネルと接触された前記加圧ブロックに弾性力を提供する第２弾性部材と、
を含むことを特徴とする請求項１３に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１７】
前記第３垂直移動手段は、前記ベースプレートの後方に配置された前記第２移動ユニットの前記第２スライドプレートに取り付けられた第２連結プレートの両端部に、それぞれ垂直方向に取り付けられたことを特徴とする請求項１に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１８】
前記第３垂直移動手段は、
前記第２連結プレートに垂直に装着された第３支持ポストと、
前記第３支持ポストに設けられ、第５スライドプレートがスライド可能に結合された第５レールハウジングと、
前記第５レールハウジングの下端に取り付けられ、その回転軸に第５ボールスクリューが装着された第５駆動モータと、
前記第５レールハウジングの内部で、前記第３支持ポスト上に第５プレートを介して設けられた第５ガイドレールと、
その内部に前記第５ボールスクリューが挿入されて、前記第５駆動モータの作動によって前記第５ボールスクリューが回転するとき、前記第５ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、前記第５スライドプレートと連結された第５レールブロックと、
を含むことを特徴とする請求項１７に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項１９】
前記第５駆動モータの回転軸と前記第５ボールスクリューとの間には、第５ブレーキが設けられたことを特徴とする請求項１８に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項２０】
前記第３クランプユニットは、
前記パネルの後方下部を支持するように、前記第５スライドプレートに装着されて上下方向に移動可能に装着された第２ロケータと、
作動ロッドを含み、前記第２ロケータにその後端がヒンジ連結された第３クランプシリンダと、
前記第２ロケータの上端にその一側がヒンジ連結され、その後端が前記第３クランプシリンダの作動ロッドにヒンジ連結された第３クランパと、
前記第３クランパの先端に装着され、前記第３クランパの回転によって前記第２ロケータの上部に支持された前記パネルの上部に圧力を加える第３プッシャーと、
を含むことを特徴とする請求項１８に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項２１】
前記第２ロケータは、
前記第５スライドプレートに装着された第２ロケータ本体と、
前記第２ロケータ本体の上部に装着された第２装着ブロックと、
前記装着ブロックに回転可能に設けられた第２回転ボールと、
前記第２回転ボールに連結された第２支持パッドと、
前記第２支持パッドと第２回転ボールとの間に介在された第２コイルスプリングと、
を含むことを特徴とする請求項２０に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項２２】
前記第２ロケータ本体の前記第２支持パッドに近接する位置には、第２ガイダーが装着されたことを特徴とする請求項２１に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項２３】
前記第３プッシャーは、
前記第３クランパの先端を貫いた状態で、上下方向にスライド移動可能に設けられた第３プッシャーロッドと、
前記第３プッシャーロッドの下端に固定装着され、前記パネルの上部に接触された加圧ブロックと、
前記第３クランパと加圧ブロックとの間に配置され、前記パネルと接触された前記加圧ブロックに弾性力を提供する第３弾性部材と、
を含むことを特徴とする請求項２０に記載の車両用パネルクランプ装置。
【請求項２４】
前記第１移動ユニットの間で、前記パネルの中央下部を支持するために設けられた支持ユニットをさらに含み、
前記支持ユニットは、
前記第１移動ユニットの間で、前記ベースフレーム上に設けられた第４支持ポストと、
作動ロッドを含み、前記第４支持ポストに設けられた昇降シリンダと、
前記昇降シリンダの前記作動ロッドの上端に装着され、前記昇降シリンダの前後進作動により前記パネルの中央下部を支持する支持ブロックと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用パネルクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用パネルクランプ装置に係り、より詳しくは、車種によって互いに異なる形状及び大きさを有するテールゲートやトランクリッドのようなパネルの仕様と表面の屈曲度に関係なくパネルをクランプすることができる車両用パネルクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車メーカーで自動車が完成するまでには、量産工程内の数回の組み立て工程において２万乃至３万個余りの部品が組み付けられる。
特に、車体は自動車製造過程における第一段階であって、プレス工程で車体パネルを生産した後、車体工場に移動して、車体パネルに車体の各部分が組み付けられてホワイトボディー（Ｂ．Ｉ．Ｗ）状態の車体となる。
このように生産された車体は、そのフロアにサイド、ループ、リアなどのパネルを装着するメインボディー工程を経て、塗装工程に移動して塗色作業を行った後、意匠工場でエンジン、トランスミッション、内外装材の組み付けを行うことによって、車両が完成する。
【０００３】
ここで、車体に装着される各パネルはプレス加工によって製作され、車体組み立て工場でパネルクランプ装置により固定された状態で組み立て、溶接、シーラー、ヘミング加工などの作業が行われ、塗装工程では塗装作業が行われる。
しかし、車種別にパネルがそれぞれ異なる形状と大きさを有することから、従来のパネルクランプ装置は、車種毎に様々な仕様を有するパネルに共通して適用することが困難であった。このため、車種毎に専用クランプ装置を製作しなければならない問題点があった（例えば、特許文献１〜３参照）。
また、車種に応じた専用クランプ装置を備える場合、新規車種への適用のために、クランプ装置の改造または新規製作のための費用が追加的に発生して、投資額が増加し、さらに、改造によってクランプ装置の構造がますます複雑な構造になる問題点も有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−０４０３２５号公報
【特許文献２】特開２００２−２７４４５１号公報
【特許文献３】特開２００５−２８９３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、車種によって互いに異なる形状及び大きさを有するフードパネルの仕様と表面屈曲度に関係なくフードパネルをクランプすることのできる車両用パネルクランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた本発明の車両用パネルクランプ装置は、ベースフレームと、ベースフレームの左右両側にそれぞれ設けられ、第１スライドプレートをベースフレームの左右方向に往復移動させる第１移動ユニットと、第１移動ユニットの間でベースフレームの前方と後方にそれぞれ設けられ、第２スライドプレートをベースフレームの前後方向に往復移動させる第２移動ユニットと、第１スライドプレートによりベースフレーム上で左右方向に移動可能に構成され、第１垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、その上部に保持されるパネルの左右をクランプする第１クランプユニットと、第２移動ユニットのうち前方に配置された第２移動ユニットの第２スライドプレートによりベースフレーム上で前後方向に移動可能に構成され、第２垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、パネルの前方をクランプする第２クランプユニットと、各第２移動ユニットのうち後方に配置される第２移動ユニットの第２スライドプレートによりベースフレーム上で前後方向に移動可能に構成され、第３垂直移動手段により上下方向に移動可能に構成され、パネルの後方をクランプする第３クランプユニットと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
第１移動ユニットは、ベースフレームの上部に左右方向に設けられ、その上部に、第１スライドプレートがスライド移動可能に結合された第１レールハウジングと、第１レールハウジングの一側でベースフレームの上部に取り付けられ、その回転軸が第１ボールスクリューと連結された第１駆動モータと、第１レールハウジングの内部で、第１プレートを介してベースフレーム上に設けられた第１ガイドレールと、その内部に第１ボールスクリューが挿入されて、第１駆動モータの作動によって第１ボールスクリューが回転するとき、第１ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、第１スライドプレートと連結された第１レールブロックと、を含むことを特徴とする。
第１駆動モータの回転軸と第１ボールスクリューとの間には、第１ブレーキが設けられたことを特徴とする。
【０００８】
第２移動ユニットは、ベースフレームの上部に前後方向に設けられ、その上部に、第２スライドプレートがスライド可能に結合された第２レールハウジングと、第２レールハウジングの一側でベースフレームの上部に取り付けられ、その回転軸が第２ボールスクリューと連結された第２駆動モータと、第２レールハウジングの内部で、第２プレートを介してベースフレーム上に設けられた第２ガイドレールと、その内部に第２ボールスクリューが挿入されて、第２駆動モータの作動によって第２ボールスクリューが回転するとき、第２ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、第２スライドプレートと連結された第２レールブロックと、を含むことを特徴とする。
第２駆動モータの回転軸と第２ボールスクリューとの間には、第２ブレーキが設けられたことを特徴とする。
【０００９】
第１垂直移動手段は、第１スライドプレートの上部に装着された第１支持ポストと、第１支持ポストに設けられ、第３スライドプレートがスライド可能に結合された第３レールハウジングと、第３レールハウジングの下端に取り付けられ、その回転軸に第３ボールスクリューが装着された第３駆動モータと、第３レールハウジングの内部で、第１支持ポスト上に第３プレートを介して設けられた第３ガイドレールと、その内部に第３ボールスクリューが挿入されて、第３駆動モータの作動によって第３ボールスクリューが回転するとき、第３ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、第３スライドプレートと連結された第３レールブロックと、を含むことを特徴とする。
第３駆動モータの回転軸と第３ボールスクリューとの間には、第３ブレーキが設けられたことを特徴とする。
【００１０】
第１クランプユニットは、第１垂直移動手段の第３スライドプレートに取り付けられた第１装着フレームと、第１装着フレームに連結ブロックを介して連結され、その上部に長さ方向に沿ってスロットが形成された連結フレームと、作動ロッドを含み、連結フレームの下部に固定ブロックによってその下端が固定装着された第１作動シリンダと、作動ロッドを含み、第１作動シリンダの作動ロッドの上端にその下端が連結され、その上部に装着された第１クランパ本体の下部はスロットに連結されて、第１作動シリンダの作動によって上下方向に移動可能に装着された第１クランプシリンダと、第１クランパ本体の上部にその一側がヒンジ締結され、その後端が第１クランプシリンダの作動ロッドにヒンジ締結された第１クランパと、パネルの上部に圧力を加えるように第１クランパの先端に設けられた第１プッシャーと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
第１プッシャーは、第１クランパの先端に配置され、第１クランパを貫いた状態で、上下方向にスライド移動可能に設けられた第１プッシャーロッドと、第１プッシャーロッドの下端に固定装着され、パネルの上部に接触されたプッシャーエンドと、プッシャーエンドに弾性力を提供するように、第１クランパとプッシャーエンドとの間に配置された第１弾性部材と、を含むことを特徴とする。
第１装着フレームの上端には、パネルの下部が装着される保持パッドが取り付けられたことを特徴とする。
第２垂直移動手段は、第２スライドプレートの上部に装着された第２支持ポストと、第２支持ポストに設けられ、第４スライドプレートがスライド可能に結合された第４レールハウジングと、第４レールハウジングの下端に取り付けられ、その回転軸に第４ボールスクリューが装着された第４駆動モータと、第４レールハウジングの内部で、第２支持ポスト上に第４プレートを介して設けられた第４ガイドレールと、その内部に第４ボールスクリューが挿入されて、第４駆動モータの作動によって第４ボールスクリューが回転するとき、第４ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、第４スライドプレートと連結された第４レールブロックと、を含むことを特徴とする。
第４駆動モータの回転軸と第４ボールスクリューとの間には、第４ブレーキが設けられたことを特徴とする。
【００１２】
第２クランプユニットは、第２垂直移動手段の第４スライドプレートに取り付けられた第１連結プレートと、第１連結プレートに装着され、パネルの下部を支持する第１ロケータと、作動ロッドを含み、第１ロケータにその後端がヒンジ連結された第２クランプシリンダと、第１ロケータの上端にその一側がヒンジ連結され、その後端が第２クランプシリンダの作動ロッドにヒンジ連結された第２クランパと、第２クランパの先端に装着され、第２クランパの回転によって第１ロケータの上部に支持されたパネルの上部に圧力を加える第２プッシャーと、を含むことを特徴とする。
第１ロケータは、第１連結プレートに装着された第１ロケータ本体と、第１ロケータ本体の上部に装着された第１装着ブロックと、装着ブロックに回転可能に設けられた第１回転ボールと、第１回転ボールに連結された第１支持パッドと、第１支持パッドと第１回転ボールとの間に介在された第１コイルスプリングと、を含むことを特徴とする。
第１ロケータ本体の第１支持パッドに近接する位置には、第１ガイダーが装着されたことを特徴とする。
【００１３】
第２プッシャーは、第２クランパの先端を貫いた状態で、上下方向にスライド移動可能に設けられた第２プッシャーロッドと、第２プッシャーロッドの下端に固定装着され、パネルの上部に接触された加圧ブロックと、第２クランパと加圧ブロックとの間に配置され、パネルと接触された加圧ブロックに弾性力を提供する第２弾性部材と、を含むことを特徴とする。
第３垂直移動手段は、ベースプレートの後方に配置された第２移動ユニットの第２スライドプレートに取り付けられた第２連結プレートの両端部に、それぞれ垂直方向に取り付けられたことを特徴とする。
第３垂直移動手段は、第２連結プレートに垂直に装着された第３支持ポストと、第３支持ポストに設けられ、第５スライドプレートがスライド可能に結合された第５レールハウジングと、第５レールハウジングの下端に取り付けられ、その回転軸に第５ボールスクリューが装着された第５駆動モータと、第５レールハウジングの内部で、第３支持ポスト上に第５プレートを介して設けられた第５ガイドレールと、その内部に第５ボールスクリューが挿入されて、第５駆動モータの作動によって第５ボールスクリューが回転するとき、第５ガイドレールに沿って往復移動可能に設けられ、第５スライドプレートと連結された第５レールブロックと、を含むことを特徴とする。
第５駆動モータの回転軸と第５ボールスクリューとの間には、第５ブレーキが設けられたことを特徴とする。
【００１４】
第３クランプユニットは、パネルの後方下部を支持するように、第５スライドプレートに装着されて上下方向に移動可能に装着された第２ロケータと、作動ロッドを含み、第２ロケータにその後端がヒンジ連結された第３クランプシリンダと、第２ロケータの上端にその一側がヒンジ連結され、その後端が第３クランプシリンダの作動ロッドにヒンジ連結された第３クランパと、第３クランパの先端に装着され、第３クランパの回転によって第２ロケータの上部に支持されたパネルの上部に圧力を加える第３プッシャーと、を含むことを特徴とする。
第２ロケータは、第５スライドプレートに装着された第２ロケータ本体と、第２ロケータ本体の上部に装着された第２装着ブロックと、装着ブロックに回転可能に設けられた第２回転ボールと、第２回転ボールに連結された第２支持パッドと、第２支持パッドと第２回転ボールとの間に介在された第２コイルスプリングと、を含むことを特徴とする。
第２ロケータ本体の第２支持パッドに近接する位置には、第２ガイダーが装着されたことを特徴とする。
【００１５】
第３プッシャーは、第３クランパの先端を貫いた状態で、上下方向にスライド移動可能に設けられた第３プッシャーロッドと、第３プッシャーロッドの下端に固定装着され、パネルの上部に接触された加圧ブロックと、第３クランパと加圧ブロックとの間に配置され、パネルと接触される加圧ブロックに弾性力を提供する第３弾性部材と、を含むことを特徴とする。
パネルクランプ装置は、第１移動ユニットの間で、パネルの中央下部を支持するために設けられた支持ユニットをさらに含むことを特徴とする。
支持ユニットは、第１移動ユニットの間で、ベースフレーム上に設けられた第４支持ポストと、作動ロッドを含み、第４支持ポストに設けられた昇降シリンダと、昇降シリンダの作動ロッドの上端に装着され、昇降シリンダの前後進作動によりパネルの中央下部を支持する支持ブロックと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用パネルクランプ装置を用いると、車種によって互いに異なる形状及び大きさを有するパネルの仕様と表面の屈曲度に関係なく、パネルを安定してクランプすることができる。
また、本発明の車両用パネルクランプ装置は、多車種のパネルに共用して適用することができるため、車種毎に専用クランプ装置を製作するか、改造する必要がなくなり、クランプ装置の改造または新規製作のための初期投資費用を節減することができる。
また、従来、新規車種への適用のためにクランプ装置を改造する必要があり、その改造によってクランプ装置の構造がますます複雑な構造になる問題点があったが、本発明はこの問題点を解消し、全体システムの構成を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置にパネルが保持された状態を示す図である。
【図２】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置にパネルが保持された状態を示す図である。
【図３】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される移動ユニットと垂直移動手段が組み立てられた状態を示す概略図である。
【図５】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される移動ユニットと垂直移動手段の斜視図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図７】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される第１クランプユニットの斜視図である。
【図８】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される第１クランプユニットの作動状態図であり、（ａ）はパネルを設置した状態、（ｂ）はパネルを固定する第１プッシャーが降りてくる状態、（ｃ）はパネルが固定された状態を示す。
【図９】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される第２、第３クランプユニットの側面図である。
【図１０】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される第２、第３クランプユニットの作動状態図であり、（ａ）はパネルを設置する前、（ｂ）はパネルを支持した後の状態である。
【図１１】本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される支持ユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施例について添付した図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置にパネルが保持された状態を示す図であり、図３は、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置の斜視図である。
なお、本発明における上下、左右、前後等の方向表現は図１乃至３に記載した方向表示に従った。
本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置１は、プレス成形が完了したパネルＰを保持して固定した状態で、溶接装置などによって溶接やシーリング作業が行われる車体組み立てラインに適用されるものである。
【００１９】
本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置１は、車種によって互いに異なる形状及び大きさを有するテールゲートやトランクリッド等のフードパネルＰへの適用が可能である。すなわち、車種毎に異なるフードパネルＰの仕様と表面屈曲度に関係なくフードパネルＰをクランプすることができる。
本発明の実施例によるパネルクランプ装置１は、図１乃至図３に示したとおり、ベースフレーム１０、第１、第２移動ユニット２０，３０、第１、第２、第３垂直移動手段４０，５０，６０、及び第１、第２、第３クランプユニット１００，１２０，１４０を含んで構成される。
まず、ベースフレーム１０は作業場の床面に設置され、その上部には第１、第２移動ユニット２０，３０がそれぞれ装着される。
本実施例において、第１移動ユニット２０は、ベースフレーム１０の上面で左右両側にそれぞれ設けられ、第１スライドプレート２１をベースフレーム１０の左右方向にそれぞれ往復移動させる。
【００２０】
図４は、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される移動ユニットと垂直移動手段が組み立てられた状態を示す概略図であり、図５は、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される移動ユニットと垂直移動手段の斜視図であり、図６は、図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
第１移動ユニット２０は、図３乃至図６に示したとおり、第１レールハウジング２３、第１駆動モータ２５、第１ガイドレール２７、第１レールブロック２９を含んで構成される。
まず、第１レールハウジング２３は、ベースフレーム１０の上部に左右方向の両側に設けられ、その上部に、第１スライドプレート２１がそれぞれスライド移動可能に結合される。
第１駆動モータ２５は、第１レールハウジング２３の一側でベースフレーム１０の上部に設けられ、その回転軸が第１ボールスクリュー２６と連結される。
【００２１】
第１駆動モータ２５の回転軸と第１ボールスクリュー２６との間には、第１ブレーキ２４が設けられる。
第１ブレーキ２４は、第１移動ユニット２０の作動中、電源が遮断されたり非常事態が発生した時、第１駆動モータ２５の回転力が第１ボールスクリュー２６に伝えられるのを遮断することによって、第１スライドプレート２１がそれ以上移動することを防止する機能を果たす。
【００２２】
本実施例において、第１ガイドレール２７は、第１レールハウジング２３の内部で、第１プレート２８を介してベースフレーム１０上に設けられる。
第１レールブロック２９は、第１ボールスクリュー２６が挿入され、第１駆動モータ２５の作動によって第１ボールスクリュー２６が回転するとき、第１ガイドレール２７に沿って往復移動可能に設けられ、第１スライドプレート２１と連結される。
つまり、第１移動ユニット２０は、第１駆動モータ２５が正方向または逆方向に回転すると、第１ボールスクリュー２６が回転し、第１レールブロック２９が第１ガイドレール２７に沿って移動すると同時に、第１レールブロック２９と連結された第１スライドプレート２１がベースフレーム１０上で左右方向に往復移動する。
【００２３】
本実施例において、第２移動ユニット３０は、第１移動ユニット２０の間でベースフレーム１０の前後方向の両側にそれぞれ設けられ、第２スライドプレート３１をベースフレーム１０の前後方向にそれぞれ往復移動する。
第２移動ユニット３０の形状、構成要素及び作動は、第１移動ユニット２０の形状、構成要素及び作動と同一であるため、図３乃至図６を参照して説明する。
図示したとおり、第２移動ユニット３０は、第２レールハウジング３３、第２駆動モータ３５、第２ガイドレール３７、及び第２レールブロック３９を含んで構成される。
【００２４】
まず、第２レールハウジング３３は、ベースフレーム１０の上部に前後方向の両側に設けられ、その上部に、第２スライドプレート３１がそれぞれスライド可能に結合される。
第２駆動モータ３５は、第２レールハウジング３３の一側でベースフレーム１０の上部に設けられ、その回転軸が第２ボールスクリュー３６と連結される。
第２駆動モータ３５の回転軸と第２ボールスクリュー３６との間には、第２ブレーキ３４が設けられる。
第２ブレーキ３４は、前述した第１ブレーキ２４と同様に、第２移動ユニット３０の作動中、電源が遮断されたり非常事態が発生した時、第２駆動モータ３５の回転力が第２ボールスクリュー３６に伝えられるのを遮断することによって、第２スライドプレート３１がそれ以上移動することを防止する機能を果たす。
【００２５】
本実施例において、第２ガイドレール３７は、第２レールハウジング３３の内部で、第２プレート３８を介してベースフレーム１０上に設けられる。
また、第２レールブロック３９は、第２ボールスクリュー３６が挿入され、第２駆動モータ３５の作動によって第２ボールスクリュー３６が回転するとき、第２ガイドレール３７に沿って往復移動可能に設けられ、第２スライドプレート３１と連結される。
つまり、第２移動ユニット３０は、第２駆動モータ３５が正方向または逆方向に回転すると、第２レールブロック３９が第２ガイドレール３７に沿って第２ボールスクリュー３６によって移動すると同時に、第２レールブロック３９と連結された第２スライドプレート３１がベースフレーム１０上で前後方向に往復移動する。
【００２６】
本実施例において、第１垂直移動手段４０は、第１移動ユニット２０によりベースフレーム１０上で左右方向にそれぞれ移動可能に設けられる第１クランプユニット１００を、ベースフレーム１０を基準に上下方向にそれぞれ移動させるために設けられる。
この第１垂直移動手段４０の形状、構成要素及び作動は、前述した第１、第２移動ユニット２０，３０の形状、構成要素及び作動と類似しているため、図４乃至図６を参照して説明する。
図示したとおり、本発明の実施例による第１垂直移動手段４０は、第１支持ポスト４２、第３レールハウジング４３、第３駆動モータ４５、第３ガイドレール４７、及び第３レールブロック４９を含んで構成される。
【００２７】
まず、第１支持ポスト４２は、第１スライドプレート２１の上部の一側に装着される。
本実施例において、第３レールハウジング４３は第１支持ポスト４２の側面に設けられ、第３スライドプレート４１がそれぞれスライド可能に結合される。
第３駆動モータ４５は第３レールハウジング４３の下端に取り付けられ、その回転軸に第３ボールスクリュー４６が装着される。
第３駆動モータ４５の回転軸と第３ボールスクリュー４６との間には、第３ブレーキ４４が設けられる。
この第３ブレーキ４４は、パネルクランプ装置１の作動中、非常事態発生時や電源遮断時、第１垂直移動手段４０の移動を遮断するためのものである。第３ブレーキ４４の構造及び機能は、前述した第１、第２ブレーキ２４，３４の構造及び機能と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
本実施例において、第３ガイドレール４７は、第３レールハウジング４３の内部で、第１支持ポスト４２上に第３プレート４８を介して設けられる。
また、第３レールブロック４９は、第３ボールスクリュー４６が挿入され、第３駆動モータ４５の作動によって第３ボールスクリュー４６が回転するとき、第３ガイドレール４７に沿って往復移動可能に設けられ、第３スライドプレート４１と連結される。
つまり、第１垂直移動手段４０は、第１支持ポスト４２に装着された第３駆動モータ４５が正方向または逆方向に回転すると、第３レールブロック４９が第３ガイドレール４７に沿って第３ボールスクリュー４６によって移動すると同時に、第３レールブロック４９と連結された第３スライドプレート４１がベースフレーム１０を基準に上方または下方に往復移動する。
【００２９】
図７は、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される第１クランプユニットの斜視図である。
図示したとおり、本実施例において、第１クランプユニット１００は、第１スライドプレート２１によりベースフレーム１０上で左右方向にそれぞれ移動可能に構成され、その上部に保持されるパネルＰの左右両側をそれぞれクランプし、前述した第１垂直移動手段４０により上下方向に移動可能に構成される。
この第１クランプユニット１００は、図７に示したとおり、第１装着フレーム１０１、連結フレーム１０３、第１作動シリンダ１０５、第１クランプシリンダ１０７、第１クランパ１０９、及び第１プッシャー１１１を含んで構成される。
【００３０】
以下、各構成別にさらに詳しく説明する。
まず、第１装着フレーム１０１は、第１垂直移動手段４０の第３スライドプレート４１に取り付けられる。
ここで、第１装着フレーム１０１の上端には、パネルＰの下部を支持する保持パッド１０２が取り付けられる。
第１クランパ１０９と第１プッシャー１１１がパネルＰの上部に圧力を加えるとき、保持パッド１０２はパネルＰの下部を安定して支持すると同時に、破損または損傷を防止する。
このため保持パッド１０２は、その材質がゴム素材からなる。
【００３１】
本実施例において、連結フレーム１０３は第１装着フレーム１０１に連結ブロック１０４を介して連結され、その上部に長さ方向に沿ってスロットＳが形成される。
第１作動シリンダ１０５は作動ロッドＲを含み、連結フレーム１０３の下部の一側に固定ブロック１０６によってその下端が固定装着される。
本実施例において、第１クランプシリンダ１０７は作動ロッドＲを含み、第１作動シリンダ１０５の作動ロッドＲの上端に第１クランプシリンダ１０７の下端が連結される。
この第１クランプシリンダ１０７の上部に装着される第１クランパ本体１０８の下部の一側が連結フレーム１０３のスロットＳに連結され、第１作動シリンダ１０５の伸縮作動によって、第１クランパ本体１０８は上下方向に移動可能に連結フレーム１０３に装着される。
また、第１クランパ１０９は、第１クランパ本体１０８の上部にその一側がヒンジ締結され、その後端が第１クランプシリンダ１０７の作動ロッドＲにヒンジ締結される。
この第１クランパ１０９は、第１クランプシリンダ１０７の伸縮作動によって、第１クランパ本体１０８を基準に上下方向に回転作動する。
本実施例において、第１プッシャー１１１は、パネルＰの上部に圧力を加えるために第１クランパ１０９の先端両側にそれぞれ設けられる。
ここで、第１プッシャー１１１は、第１プッシャーロッド１１３、プッシャーエンド１１５、及び第１弾性部材１１７を含んで構成される。
【００３２】
まず、第１プッシャーロッド１１３は、第１クランパ１０９の先端両側に配置され、第１クランパ１０９を貫いた状態で、上下方向にスライド移動可能に設けられる。
プッシャーエンド１１５は、第１プッシャーロッド１１３の下端に固定装着され、パネルＰの上部に接触できる。
このプッシャーエンド１１５は、パネルＰとの接触時、パネルＰの破損または損傷を防止するために、その材質がゴム素材からなる。
また、第１弾性部材１１７は、パネルＰと接触されるプッシャーエンド１１５に弾性力を提供するように、第１クランパ１０９とプッシャーエンド１１５との間に設置される。
ここで、第１弾性部材１１７は、第１プッシャーロッド１１３が挿入された状態で、その一端が第１クランパ１０９によって支持され、その他端はプッシャーエンド１１５によって支持されるコイルスプリングからなる。
【００３３】
図８は、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される第１クランプユニットの作動状態図であり、（ａ）はパネルを設置した状態、（ｂ）はパネルを固定する第１プッシャーが降りてくる状態、（ｃ）はパネルが固定された状態を示す。第１クランプユニット１００の作動を図８を参照して説明する。
図８（ａ）に示したとおり、パネルＰがロボットや作業者によって移送されて第１装着フレーム１０１の上部に設置されると、保持パッド１０２がパネルＰの下部を支持して、パネルＰの設置が完了する。
ここで、第１クランプシリンダ１０７の作動ロッドＲは、パネルＰの移送及び設置時に第１クランパ１０９が妨害しないよう、収縮作動をして、第１クランパ１０９を上向きに回転させる。
同時に、第１作動シリンダ１０５の作動ロッドＲは伸張作動をして、第１クランプシリンダ１０７を連結フレーム１０３上でスロットＳに沿って上方に移動させる。
【００３４】
このような状態で、パネルＰの設置が完了すると、図８（ｂ）に示したとおり、第１クランプシリンダ１０７の作動ロッドＲは伸張作動をして、第１クランパ１０９を下向きに回転させる。
すると、第１プッシャー１１１のプッシャーエンド１１５は、パネルＰの上部に接触する。
プッシャーエンド１１５とパネルＰが接触するると、第１作動シリンダ１０５の作動ロッドＲが収縮作動をして、第１クランプシリンダ１０７を連結フレーム１０３上でスロットＳに沿って下方に移動させる。
すると、第１クランパ１０９は、図８（ｃ）に示したとおり、第１プッシャーロッド１１３に沿って下方に移動しながら、第１弾性部材１１７を圧縮する。
これによって、プッシャーエンド１１５は、パネルＰの上部と接触した状態で、第１弾性部材１１７の弾性力によってパネルＰの上部に安定した圧力を加えて固定し、パネルＰのクランピングを完了する。
【００３５】
一方、本実施例において、第２垂直移動手段５０は、パネルＰの前方両側をクランプする第２クランプユニット１２０を、ベースフレーム１０を基準に上下方向に移動させるために設けられる。ここで、第２クランプユニット１２０は、ベースフレーム１０の前方に配置される第２移動ユニット３０によりベースフレーム１０上で前後方向に移動可能に設けられる。
この第２垂直移動手段５０の形状、構成要素及び作動は、前述した第１、及び第２移動ユニット２０，３０と第１垂直移動手段４０の形状、構成要素及び作動と類似しているため、図３乃至図６を参照して説明する。
図示したとおり、本発明の実施例による第２垂直移動手段５０は、第２支持ポスト５２、第４レールハウジング５３、第４駆動モータ５５、第４ガイドレール５７、及び第４レールブロック５９を含んで構成される。
【００３６】
まず、第２支持ポスト５２は、第２スライドプレート３１の上部の一側に装着される。
本実施例において、第４レールハウジング５３は第２支持ポスト５２の側面に設けられ、第４スライドプレート５１がそれぞれスライド可能に結合される。
第４駆動モータ５５は第４レールハウジング５３の下端に取り付けられ、その回転軸に第４ボールスクリュー５６が装着される。
第４駆動モータ５５の回転軸と第４ボールスクリュー５６との間には、第４ブレーキ５４が設けられる。
この第４ブレーキ５４は、パネルクランプ装置１の作動中、非常事態発生時や電源遮断時、第２垂直移動手段５０の移動を遮断するためのものである。第４ブレーキ５４の構造及び機能は、前述した第１、第２、第３ブレーキ２４，３４，４４の構造及び機能と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００３７】
本実施例において、第４ガイドレール５７は、第４レールハウジング５３の内部で、第２支持ポスト５２上に第４プレート５８を介して設けられる。
また、第４レールブロック５９は、第４ボールスクリュー５６が挿入され、第４駆動モータ５５の作動によって第４ボールスクリュー５６が回転するとき、第４ガイドレール５７に沿って往復移動可能に設けられ、第４スライドプレート５１と連結される。
つまり、第２垂直移動手段５０は、第２支持ポスト５２に装着された第４駆動モータ５５が正方向または逆方向に回転すると、第４レールブロック５９が第４ガイドレール５７に沿って第４ボールスクリュー５６によって移動すると同時に、第４レールブロック５９に連結された第４スライドプレート５１がベースフレーム１０を基準に上方または下方に往復移動する。
【００３８】
この第２垂直移動手段５０には、第２クランプユニット１２０が装着される。
以下に、第２クランプユニット１２０の構成についてさらに詳しく説明する。
図９は、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される第２、第３クランプユニットの側面図である。
図示したとおり、本実施例において、第２クランプユニット１２０は、第２移動ユニット３０のうち、ベースフレーム１０の前方に配置される第２移動ユニット３０の第２スライドプレート３１によりベースフレーム１０上で前後方向にそれぞれ移動可能に構成され、第２垂直移動手段５０により上下方向に移動可能に構成され、パネルＰの前方両側をそれぞれクランプする。
この第２クランプユニット１２０は、図９に示したとおり、第１連結プレート１２１（図３を参照）、第１ロケータ１２３、第２クランプシリンダ１２９、第２クランパ１３１、及び第２プッシャー１３３を含んで構成される。
【００３９】
以下、各構成別にさらに詳しく説明する。
まず、第１連結プレート１２１は第２垂直移動手段５０の第４スライドプレート５１に取り付けられ、第２垂直移動手段５０の作動によって、ベースフレーム１０を基準に上下方向に移動する。
この第１連結プレート１２１の両端には、第１ロケータ１２３が装着される。
第１ロケータ１２３はパネルＰの前方下部を支持するためのものであって、第１ロケータ本体１２４、第１装着ブロック１２５、第１回転ボール１２６、第１支持パッド１２７、及び第１コイルスプリング１２８を含んで構成される。
まず、第１ロケータ本体１２４は、第１連結プレート１２１の両端に固定装着される。
【００４０】
本実施例において、第１装着ブロック１２５は第１ロケータ本体１２４の上部に装着される。
また、第１回転ボール１２６は第１装着ブロック１２５に回転可能に設けられ、第１支持パッド１２７は第１回転ボール１２６と連結される。
ここで、第１コイルスプリング１２８は、第１支持パッド１２７と第１回転ボール１２６との間に設置されて、第１支持パッド１２７に弾性力を提供する。
また、第１ロケータ本体１２４の第１支持パッド１２７に近接する位置には、第１ガイダー１２２が装着される。
第１ガイダー１２２は、パネルＰの前方端部が第１ロケータ本体１２４に直接接触するのを防止するとともに、第１支持パッド１２７の上部にパネルＰが安定して支持されるようにガイドする機能を果たす。
つまり、第１ロケータ１２３は、第１支持パッド１２７が第１装着ブロック１２５に回転可能に構成されることによって、パネルＰが傾斜した部分や屈曲した部分を有していてもパネルＰを安定して支持することができる。
また、パネルＰが保持されない場合には、第１コイルスプリング１２８の弾性力によって、第１支持パッド１２７は元の位置に復帰する。
【００４１】
本実施例において、第２クランプシリンダ１２９は作動ロッドＲを含み、第１支持パッド１２７の反対側で第１ロケータ１２３にヒンジ連結される。
第２クランパ１３１は、第１ロケータ１２３の上端に一側がヒンジ連結され、後端が第２クランプシリンダ１２９の作動ロッドＲにヒンジ連結される。
また、第２プッシャー１３３は第２クランパ１３１の先端に装着され、第２クランパ１３１の回転によって、第１ロケータ１２３の上部に支持されたパネルＰの上部に圧力を加える。
ここで、第２プッシャー１３３は、第２プッシャーロッド１３４、加圧ブロック１３５、及び第２弾性部材１３６を含んで構成される。
まず、第２プッシャーロッド１３４は、第２クランパ１３１の先端を貫いた状態で、上下方向にスライド移動可能に設けられる。
【００４２】
本実施例において、加圧ブロック１３５は第２プッシャーロッド１３４の下端に固定装着され、パネルＰの上部に接触する。
また、第２弾性部材１３６は、第２クランパ１３１と加圧ブロック１３５との間に配置され、パネルＰと接触する加圧ブロック１３５に弾性力を提供する。
ここで、第２弾性部材１３６は、第２プッシャーロッド１３４が挿入された状態で、その一端が第２クランパ１３１によって支持され、その他端は加圧ブロック１３５によって支持されるコイルスプリングからなる。
【００４３】
一方、本実施例において、第３垂直移動手段６０は、ベースフレーム１０の後方に配置される第２移動ユニット３０によりベースフレーム１０上で前後方向に移動可能に設けられてパネルＰの後方両側をそれぞれクランプする第３クランプユニット１４０を、ベースフレーム１０を基準に上下方向に移動させるために設けられる。
ここで、第３垂直移動手段６０は、図３に示したとおり、ベースプレート１０の後方に配置される第２移動ユニット３０の第２スライドプレート３１に取り付けられる第２連結プレート１４１の両端部に、それぞれ垂直方向に取り付けられる。
ここで、第２連結プレート１４１は第２スライドプレート３１に固定装着されることによって、第２スライドプレート３１と共に移動する。
この第３垂直移動手段６０の形状、構成要素及び作動は、前述した第１、第２移動ユニット２０，３０と第１、第２垂直移動手段４０、５０の形状、構成要素及び作動と類似しているため、図４乃至図６を参照して説明する。
図面に示したとおり、本発明の実施例による第３垂直移動手段６０は、第３支持ポスト６２、第５レールハウジング６３、第５駆動モータ６５、第５ガイドレール６７、及び第５レールブロック６９を含んで構成される。
【００４４】
まず、第３支持ポスト６２は、第２連結プレート１４１の両端部にそれぞれ垂直に装着される。
本実施例において、第５レールハウジング６３は第３支持ポスト６２の側面に設けられ、第５スライドプレート６１がそれぞれスライド可能に結合される。
第５駆動モータ６５は第５レールハウジング６３の下端に取り付けられ、その回転軸に第５ボールスクリュー６６が装着される。
ここで、第５駆動モータ６５の回転軸と第５ボールスクリュー６６との間には、第５ブレーキ６４が設けられる。
このような第５ブレーキ６４は、パネルクランプ装置１の作動中、非常事態発生時や電源遮断時、第３垂直移動手段６０の移動を遮断するためのものである。第５ブレーキ６４の構造及び機能は、前述した第１、第２、第３、第４ブレーキ２４，３４，４４，５４の構造及び機能と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施例において、第５ガイドレール６７は、第５レールハウジング６３の内部で、第３支持ポスト６２上に第５プレート６８を介して設けられる。
また、第５レールブロック５９には第５ボールスクリュー６６が挿入されて、第５駆動モータ６５の作動によって第５ボールスクリュー６６が回転するとき、第５ガイドレール６７に沿って往復移動可能に設けられ、第５スライドプレート６１と連結される。
つまり、第３垂直移動手段６０は、第３支持ポスト６２に装着された第５駆動モータ６５が正方向または逆方向に回転すると、第５レールブロック６９が第５ガイドレール６７に沿って第５ボールスクリュー６６によって移動し、同時に、第５レールブロック６９と連結された第５スライドプレート６１がベースフレーム１０を基準に上方または下方に往復移動する。
このような第３垂直移動手段６０には、第３クランプユニット１４０が装着される。
【００４６】
以下に、第３クランプユニット１４０の構成を図９を参照して、さらに詳しく説明する。
図面に示したとおり、本実施例において、第３クランプユニット１４０は、第２移動ユニット３０のうち、ベースフレーム１０の後方に配置される第２移動ユニット３０の第２スライドプレート３１によりベースフレーム１０上で前後方向にそれぞれ移動可能に構成され、第３垂直移動手段６０により上下方向に移動可能に構成され、パネルＰの後方両側をそれぞれクランプする。
この第３クランプユニット１４０は、図９に示したとおり、第２ロケータ１４３、第３クランプシリンダ１４９、第３クランパ１５１、及び第３プッシャー１５３を含んで構成される。以下、各構成別にさらに詳しく説明する。
まず、第２ロケータ１４３はパネルＰの後方下部を支持する。また、第２ロケータ１４３は第５スライドプレート６１に装着されて、上下方向に移動可能に装着される。
この第２ロケータ１４３は、第２ロケータ本体１４４、第２装着ブロック１４５、第２回転ボール１４６、第２支持パッド１４７、及び第２コイルスプリング１４８を含んで構成される。
まず、第２ロケータ本体１４４は、第５スライドプレート６１に固定装着される。
【００４７】
本実施例において、第２装着ブロック１４５は第２ロケータ本体１４４の上部に装着される。
また、第２回転ボール１４６は第２装着ブロック１４５に回転可能に設けられ、第２支持パッド１４７は第２回転ボール１４６と連結される。
ここで、第２コイルスプリング１４８は、第２支持パッド１４７と第２回転ボール１４６との間に設置されて、第２支持パッド１４７に弾性力を提供する。
また、第２ロケータ本体１４４の第２支持パッド１４７に近接する位置には、第２ガイダー１４２が装着される。
第２ガイダー１４２は、パネルＰの後方端部が第２ロケータ本体１４４に直接接触するのを防止するとともに、第２支持パッド１４７の上部にパネルＰが安定して支持されるようにガイドする機能を果たす。
つまり、第２ロケータ１４３は、第２支持パッド１４７が第２装着ブロック１４５に回転可能に構成されることによって、パネルＰが傾斜した部分や屈曲した部分を有していてもパネルＰを安定して支持することができる。
また、パネルＰが保持されない場合には、第２コイルスプリング１４８の弾性力によって第２支持パッド１４７は元の位置に復帰する。
【００４８】
本実施例において、第３クランプシリンダ１４９は作動ロッドＲを含み、第２支持パッド１４７の反対側で第２ロケータ１４３にヒンジ連結される。
第３クランパ１５１は、第２ロケータ１４３の上端に一側がヒンジ連結され、後端が第３クランプシリンダ１４９の作動ロッドＲにヒンジ連結される。
また、第３プッシャー１５３は第３クランパ１５１の先端に装着され、第３クランパ１５１の回転によって、第２ロケータ１４３の上部に支持されたパネルＰの上部に圧力を加える。
ここで、第３プッシャー１５３は、第３プッシャーロッド１５４、加圧ブロック１５５、及び第３弾性部材１５６を含んで構成される。
まず、第３プッシャーロッド１５４は、第３クランパ１５１の先端を貫いた状態で、上下方向にスライド移動可能に設けられる。
【００４９】
本実施例において、加圧ブロック１５５は第３プッシャーロッド１５４の下端に固定装着され、パネルＰの上部に接触する。
また、第３弾性部材１５６は、第３クランパ１５１と加圧ブロック１５５との間に配置され、パネルＰと接触する加圧ブロック１５５に弾性力を提供する。
ここで、第３弾性部材１５６は、第３プッシャーロッド１５４が挿入された状態で、その一端が第３クランパ１５１によって支持され、その他端は加圧ブロック１５５によって支持されるコイルスプリングからなる。
【００５０】
以下に、第２クランプユニット１２０と第３クランプユニット１４０の作動を図１０を参照して説明する。
図１０は、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される第２、第３クランプユニットの作動状態図であり、（ａ）はパネルを設置する前、（ｂ）はパネルを支持した後の状態である。
図面に示したとおり、本発明の実施例による第２、第３クランプユニット１２０，１４０は、図１０の（ａ）に示したとおり、パネルＰがロボットや作業者によって移送されてきたとき、第１または第２ロケータ１２３，１４３にせっちされる前に、第２、第３クランプシリンダ１２９，１４９が収縮作動をして、第２、第３クランパ１３１，１５１をそれぞれ上向きに回転させる。
この状態で、パネルＰが第１、第２ロケータ１２３，１４３に設置されると、第１、第２支持パッド１２７，１４７は、パネルＰの前後方下部の形状及び屈曲に対応して、第１、第２回転ボール１２６，１４６によって回転することによって、パネルＰを安定して支持するようになる。
この際、第１、第２ガイダー１２２，１４２は、パネルＰの前後方端部が第１、第２ロケータ本体１２４，１４４に接触して損傷するのを防止するとともに、第１、第２支持パッド１２７，１４７の上部の正しい位置に設置されるようにガイドする。
【００５１】
パネルＰの接地が完了すると、第２、第３クランプシリンダ１２９，１４９の作動ロッドＲは伸張作動をして、第２、第３クランパ１３１，１５１を下向きに回転させる。
すると、第２、第３プッシャー１３３，１５３の加圧ブロック１３５，１５５はパネルＰの上部と接触した状態となる。
この状態で、第２、第３クランプシリンダ１２９，１４９の作動ロッドＲが続いて伸張作動をすると、図１０の（ｂ）に示したとおり、第２、第３クランパ１３１，１５１は、第２、第３プッシャーロッド１３４，１５４に沿って下方にスライド移動して、第２、第３弾性部材１３６，１５６を圧縮する。
これによって、各加圧ブロック１３５，１５５は、パネルＰの上部と接触した状態で、第２、第３弾性部材１３６，１５６の弾性力によってパネルＰの前後方上部に安定して圧力を加えて、パネルＰのクランピングを完了する。
つまり、第２、第３クランプユニット１２０，１４０は、第１、第２ロケータ１２３，１４３の第１、第２支持パッド１２７，１４７を介してパネルＰの下部を安定して支持することができる。
【００５２】
また、第２、第３プッシャー１３３，１５３は、第２、第３クランパ１３１，１５１を通じてスライド移動する第２、第３プッシャーロッド１３４，１５４と加圧ブロック１３５，１５５に弾性力を提供する第２、第３弾性部材１３６，１５６を通じて、パネルＰの位置や屈曲した形状に関係なく、安定してパネルＰにクランプ力を提供する。
【００５３】
一方、本実施例による車両用パネルクランプ装置１は、第１移動ユニット２０の間で、パネルＰの中央下部の両側を支持するために設けられる１対の支持ユニット１６０をさらに含む。
図１１は、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置に適用される支持ユニットの斜視図である。
図面に示したとおり、支持ユニット１６０は、第４支持ポスト１６１、昇降シリンダ１６３、及び支持ブロック１６５を含んで構成される。各構成についてさらに詳しく説明する。
まず、第４支持ポスト１６１は、第１移動ユニット２０の間で、ベースフレーム１０上に互いに一定の間隔をおいて離隔されて設けられる。
本実施例において、昇降シリンダ１６３は作動ロッドＲを含み、第４支持ポスト１６１に設けられる。
また、支持ブロック１６５は、昇降シリンダ１６３の作動ロッドＲの上端に装着され、昇降シリンダ１６３の伸縮作動によりパネルＰの中央下部の両側を支持する。
ここで、支持ブロック１６５は、その材質がゴム素材からなり、パネルＰとの接触時、パネルＰに損傷や破損が発生するのを防止する。
【００５４】
つまり、支持ユニット１６０は、第１、第２、及び第３クランプユニット１００，１２０，１４０に保持されるパネルＰの下部を、昇降シリンダ１６３の伸縮作動によって昇降する支持ブロック１６５が安定して支持する。
第１、第２、及び第３クランプユニット１００，１２０，１４０がクランプ作動する時、パネルＰは固定され、安定に保持された状態を維持することができる。
したがって、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置１を用いると、車種によって互いに異なる形状及び大きさを有するパネルＰの仕様と表面の屈曲度に関係なく、パネルＰを安定してクランプすることができる。
また、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置１は、多車種のパネルＰに共用に適用することができるため、初期投資費用を節減することができ、全体システムの構成を単純化することができる。
【００５５】
また、第１、第２、及び第３クランプユニット１００，１２０，１４０に、それぞれ、第１、第２、第３プッシャー１１１，１３３，１５３を適用して、多様な形状のパネルＰを安定してクランプすることができる。
また、第１、第２ロケータ１２３，１４３の第１、第２支持パッド１２７，１４７は、第１、第２回転ボール１２６，１４６を介して回転可能に装着されることによって、パネルＰの下部が傾斜した部分や屈曲した部分を有していてもパネルＰを安定して支持することができる。
一方、本発明の実施例による車両用パネルクランプ装置１を説明するにおいて、図面を基準に前、後、左、右、上、下を定義したが、これに限定されるものではない。
【００５６】
以上、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるのではなく、特許請求の範囲によって解釈されなければならない。また、この技術分野で通常の知識を習得した者なら、本発明の技術的範囲内で多くの修正と変形ができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
１  パネルクランプ装置
１０  ベースフレーム
２０，３０  第１、第２移動ユニット
２１，３１，４１，５１，６１  第１、第２、第３、第４、第５スライドプレート
２３，３３，４３，５３，６３  第１、第２、第３、第４、第５レールハウジング
２４，３４，４４，５４，６４  第１、第２、第３、第４、第５ブレーキ
２５，３５，４５，５５，６５  第１、第２、第３、第４、第５駆動モータ
２６，３６，４６，５６，６６  第１、第２、第３、第４、第５ボールスクリュー
２７，３７，４７，５７，６７  第１、第２、第３、第４、第５ガイドレール
２８，３８，４８，５８，６８  第１、第２、第３、第４、第５プレート
２９，３９，４９，５９，６９  第１、第２、第３、第４、第５レールブロック
４０，５０，６０  第１、第２、第３垂直移動手段
４２，５２，６２，１６１  第１、第２、第３、第４支持ポスト
１００，１２０，１４０  第１、第２、第３クランプユニット
１０１  第１装着フレーム           
１０２  保持パッド
１０３  連結フレーム
１０４  連結ブロック
１０５  第１作動シリンダ
１０６  固定ブロック
１０７，１２９，１４９  第１、第２、第３クランプシリンダ
１０８  第１クランパ本体
１０９，１３１，１５１  第１、第２、第３クランパ
１１１，１３３，１５３  第１、第２、第３プッシャー
１１３，１３４，１５４  第１、第２、第３プッシャーロッド
１１５  プッシャーエンド
１１７，１３６，１５６  第１、第２、第３弾性部材
１２１，１４１  第１、第２連結プレート
１２２，１４２  第１、第２ガイダー
１２３，１４３  第１、第２ロケータ
１２４，１４４  第１、第２ロケータ本体
１２５，１４５  第１、第２装着ブロック
１２６，１４６  第１、第２回転ボール
１２７，１４７  第１、第２支持パッド
１２８，１４８  第１、第２コイルスプリング
１３５，１５５  加圧ブロック
１６０  支持ユニット
１６３  昇降シリンダ
１６５  支持ブロック
Ｐ  （フード）パネル
Ｓ  スロット
Ｒ  作動ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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