(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた昇降式駐車装置であって、
車両を載せるパレットと、該パレットの外側に設けられた前後の支柱と、後側の支柱の上端部を連結する後部梁と、前側の支柱の上端部を連結する前部梁と、前記パレットを昇降させる昇降装置とを備え、
前記昇降装置は、前記パレットの前後の昇降を同期させる同期従動装置と、
前記パレットの後部左右を同期して昇降する同期駆動装置とを備え、
同期駆動装置は、前記パレットの後側両端部に両端が固定され、該パレットを吊下げて鉛直上方に延びる単一の紐状体である第１紐状体と、
前記後部梁に設けられ、第１紐状体が掛け渡され、これを下方に向けてそれぞれ案内する第１転動体と、
前記後部梁に設けられ、前記第１転動体で下方に向けて案内された前記第１紐状体を同期して昇降する昇降駆動装置とを有する、ことを特徴とする昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記同期従動装置は、前記パレットの左右両側の前後にそれぞれ設けられ、幅方向の回転軸を中心に回転可能な前後の第２転動体と、
前記パレットの左右両側にそれぞれ設けられ、パレット後部の地上部に下端が前部梁に上端が固定され、中間部が前後の第２転動体に順に掛け渡され、下端部及び上端部が鉛直に延びる１対の第２紐状体と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の昇降式駐車装置。
【請求項３】
前記パレットに設けられた左右の第２転動体を連結して連動させる連結軸を有することを特徴とする請求項２に記載の昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた昇降式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降式駐車装置は、例えば二多段式駐車装置に代表される。
図１は、特許文献１に開示された従来のピット式の昇降式駐車装置の説明図である。
昇降式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両３の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット５上に車両３を直接入庫し、又は入出庫高さのパレット５上から車両３を出庫することで行われる。
そして、昇降式駐車装置は、パレットを駐車スペースに昇降または横行させることにより、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースを設け、車両を駐車している。
【０００３】
また、昇降式駐車装置は、パレットの駆動方式により、油圧シリンダの伸縮によってパレットを昇降させる油圧式と、モータでチェーンを駆動してパレットを昇降させるチェーン式とに大別できる。
上述した油圧式の昇降式駐車装置は、例えば特許文献２に開示されている。
【０００４】
チェーン式の昇降式駐車装置は、数十年前に広く普及していた。しかし、パレットの下降時に電気を使用せず消費電力を抑えられる、油圧式の方がチェーン式より駆動が早く、騒音も少ないというメリットにより、近年では油圧式の昇降式駐車装置が好まれる傾向にある。そのため、古くなったピット式のチェーン式駐車装置を買い替える際に、新しい油圧式の昇降式駐車装置に交換する需要が高まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４６５４３号公報、「ピット式駐車装置」
【特許文献２】特開平４−２８１９６８号公報、「立体駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図２は、特許文献２に開示された従来の油圧式駐車装置２の斜視図であり、図３は、ピット式の昇降式駐車装置をピット式の油圧式駐車装置２に交換する場合の上方から見た説明図である。（Ａ）は、ピット式の従来の駐車装置を上方から見た図であり、（Ｂ）は、ピット式の油圧式駐車装置２を上方から見た図である。
従来の油圧式駐車装置２において、上下に昇降するパレット４は、４本のチェーン２２ａ，２２ｂ，２６ａ，２６ｂで吊下げられている。
そして、後部スプロケット１４ｂと連動スプロケット１４ｃを同軸上に設けている。そのため、従来の油圧式駐車装置２では、２つのスプロケット１４ｂ，１４ｃを並列に設置するためのスペースが必要であり、幅方向の全幅が大きくなっていた。
また、各スプロケット１４ｂ，１４ｃに掛けられた駆動チェーン２２ａ，２２ｂが互いに接触しないよう、互いに距離を離してスプロケット１４ｂ，１４ｃを設置しなければならず、スペースが余分に必要であった。
また、従来の油圧式駐車装置２の隣り合うパレット４間には、梁２４がある。そのため、梁２４が、車両の入出庫やパレット４の間の通行の妨げとなり、不便であった。
【０００７】
また、図２に開示されているように、特許文献２の油圧式駐車装置２の後部に配置した油圧シリンダ１０は、支柱６ｂの根元に入出庫口の反対側に突き出て設置されている。そのため、油圧式駐車装置２は、その分入出庫口の反対側に余分なスペースが必要である。そのため、図３に示すように、ピット式のチェーン式駐車装置をピット式の特許文献２の油圧式駐車装置２に交換する際には、従来のピット９が小さすぎて、そのまま収めることはできない。したがって、従来のピット９の一部１１を壊し、ピット９を大きくする改修工事を行う必要があり、その分、費用がかかってしまっていた。
【０００８】
また、油圧式駐車装置２は、油漏れが発生した際に、油圧シリンダ１０の交換が必要になるのだが、特許文献２の油圧式駐車装置２をピット９に入れて使用すると、下段パレット４に車が載っているときに油圧シリンダ１０の交換作業ができず、また、油圧シリンダ１０周辺の部品が取り扱いにくかった。
さらに、大雨の際には、ピット９内に水が貯まり、油圧シリンダ１０が水没するおそれがあった。
【０００９】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、設置スペースが小さく、液圧シリンダの交換作業がしやすく、車両の入出庫やパレット間の通行の妨げにならず、チェーン式駐車装置のピットを転用して使用する際にピットの改修工事が必要なく、液圧式シリンダが水没するおそれもない昇降式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた昇降式駐車装置であって、
車両を載せるパレットと、該パレットの外側に設けられた前後の支柱と、後側の支柱の上端部を連結する後部梁と、前側の支柱の上端部を連結する前部梁と、前記パレットを昇降させる昇降装置とを備え、
前記昇降装置は、前記パレットの前後の昇降を同期させる同期従動装置と、
前記パレットの後部左右を同期して昇降する同期駆動装置とを備え、
同期駆動装置は、前記パレットの後側両端部に両端が固定され、該パレットを吊下げて鉛直上方に延びる単一の紐状体である第１紐状体と、
前記後部梁に設けられ、第１紐状体が掛け渡され、これを下方に向けてそれぞれ案内する第１転動体と、
前記後部梁に設けられ、前記第１転動体で下方に向けて案内された前記第１紐状体を同期して昇降する昇降駆動装置とを有する、ことを特徴とする昇降式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上述した本発明の昇降式駐車装置によれば、パレットの前後の昇降を同期させる同期従動装置と、パレットの後部左右を同期して昇降する同期駆動装置とを備えるので、パレットの前後左右の４隅を同期して昇降させることができる。
【００１２】
また、同期駆動装置は、１対の第１紐状体、第１転動体、及び昇降駆動装置を有し、１対の第１紐状体を同期して昇降することにより、パレットの後部左右を同期して昇降することができる。また、第１紐状体を下方に向けて案内する第１転動体は、１本の第１紐状体を案内するスプロケット（又はプーリ）であり、第１転動体が直列であるため、パレットを昇降させるために使用するスペースは、従来の昇降式駐車装置よりも小さくすることができる。
【００１３】
また、昇降駆動装置は、後部梁に取り付けられているため、入出庫口の反対側やパレットの横に余分なスペースを設ける必要がなく、ピット式のチェーン式駐車装置をピット式の油圧式駐車装置２に交換する際にも、チェーン式駐車装置のピットをそのまま使用することができる。そのため、ピットの改修工事を行う必要がなく、余分な費用をかけなくて良い。
また、昇降駆動装置が後部梁に取り付けられているため、パレット間に梁を設ける必要がない。それにより、容易に車両を入出庫でき、パレットの間の通行がしやすい。
さらに、昇降駆動装置が後部梁に取り付けられており、ピットの外に出ているため、大雨が降ってピットに水が貯まっても、昇降駆動装置が水没するおそれがない。
また、昇降駆動装置が後部梁に取り付けられていることにより、下段パレットに車が載っていても、油漏れが発生した際に容易に昇降駆動装置を交換でき、また、昇降駆動装置周辺の部品を取り扱いやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】特許文献１に開示された従来のピット式の昇降式駐車装置の説明図である。
【図２】特許文献２に開示された従来の油圧式駐車装置２の斜視図である。
【図３】ピット式の昇降式駐車装置をピット式の油圧式駐車装置２に交換する場合の上方から見た説明図である。
【図４】本発明による昇降式駐車装置の正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の昇降式駐車装置の斜視図である。
【図６】図５の同期従動装置の説明図である。
【図７】図５の同期駆動装置の説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態の昇降式駐車装置の斜視図である。
【図９】本発明の第３実施形態の同期駆動装置の説明図である。
【図１０】本発明の第３実施形態の同期駆動装置の詳細な説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
図４は、本発明による昇降式駐車装置３０の正面図である。
この例において、昇降式駐車装置３０は、最下段がピット３１に収められた、同一の設置スペースに３段（Ｂ１Ｆ，１Ｆ，２Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上２段地下１段昇降横行式である。
【００１７】
この例において、地上２段のうち１Ｆに位置する２つのパレット３４ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する３つのパレット３４ｂとＢ１Ｆに位置する３つのパレット３４ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両４０の収容台数は、３×３−１＝８台である。
以下、パレット３４ａ，３４ｂ，３４ｃを特に区別しない場合は、単にパレット３４と呼ぶ。
【００１８】
なお、本発明は上述した昇降式駐車装置３０に限定されず、それ以外の昇降式駐車装置３０であってもよい。
例えば、同一段の収容台数は３台に限定されず、２台でも４台以上でもよい。
【００１９】
車両４０が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット３４（パレット３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）の全幅はすべて同一であり、各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット３４が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。
【００２０】
１Ｆに位置する２つのパレット３４ａは、その長さ方向両端部に車輪３６を有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール３８に沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両４０を直接入出庫させるようになっている。
以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。また、前とは、昇降式駐車装置３０の入出庫口側を意味し、後とはその反対側を意味する。
【００２１】
図５は、本発明の第１実施形態の昇降式駐車装置の斜視図である。
この図において、本発明の昇降式駐車装置３０は、車両４０を載せるパレット３４と、パレット３４の外側に設けられた前後の支柱６ａ，６ｂと、後側の支柱６ｂの上端部を連結する後部梁４４と、前側の支柱の上端部を連結する前部梁４５と、パレット３４を昇降させる昇降装置３２とを備える。
この図において、２Ｆに位置する２つのパレット３４（３４ｂ）は、車両４０と干渉しないパレット３４の後部の幅方向両端部に１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂが係止可能な第１係止部４２ａ及び第２係止部４２ｂを有し、昇降駆動装置５０が作動することによって、車両４０を搭載したまま、車両４０が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で昇降する。
なお、本出願において、「紐状体５２」は、チェーンが好ましいが、ワイヤロープでもよい。
【００２２】
また、図５において、昇降装置３２は、パレット３４の前後の昇降を同期させる同期従動装置５４と、パレット３４の後部左右を同期して昇降する同期駆動装置３３とを備える。
【００２３】
図６は、図５の同期従動装置の説明図である。
図５、図６において、同期従動装置５４は、前後の第２転動体５６ａ，５６ｂと、１対の第２紐状体５８を有する。本出願において、「転動体」とは、紐状体５２がチェーンの場合にスプロケット、紐状体５２がワイヤロープの場合にプーリを意味する。
【００２４】
前後の第２転動体５６ａ，５６ｂは、パレット３４の左右両側の前後にそれぞれ設けられ、幅方向の回転軸を中心に回転可能に設けられている。
また１対の第２紐状体５８は、パレット３４の左右両側にそれぞれ設けられ、パレット後部の地上部に下端５８ａが、前部梁４５に上端５８ｂが固定され、中間部が前後の第２転動体５６ａ，５６ｂに順に掛け渡され、下端部及び上端部が鉛直に延びるように配置されている。
上述した同期従動装置５４の構成により、パレット３４が昇降すると、前後の第２転動体５６ａ，５６ｂが同期して回転するので、パレット３４の前後の昇降を同期させることができる。
【００２５】
図７は、図５の同期駆動装置の説明図である。
この図において、同期駆動装置３３は、１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂ、第１転動体４６ａ，４６ｂ，４６ｃ、及び昇降駆動装置５０を有する。
【００２６】
１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂは、パレット３４の後側両端部に一端が固定され、パレット３４を吊下げて鉛直上方に延びる。
【００２７】
第１転動体４６ａ，４６ｂ，４６ｃは、後部梁４４に設けられ、各第１紐状体５２ａ，５２ｂが掛け渡され、これを下方に向けてそれぞれ案内する。この例では、第１転動体４６ａに第１紐状体５２ａが掛け渡され、これを下方に向けて鉛直に案内している。また、２つの第１転動体４６ｂ，４６ｃに第１紐状体５２ｂが掛け渡され、これを第１紐状体５２ａと平行に下方に向けて鉛直に案内している。
なお、１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂを案内する第１転動体は、それぞれ１本の第１紐状体を案内する直列である限りで、単一でも複数であってもよい。
【００２８】
昇降駆動装置５０は、後部梁４４に設けられ、第１転動体４６ａ，４６ｂ，４６ｃで下方に向けて案内された１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂを同期して昇降する。
この例で、昇降駆動装置５０は、１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂの他端部を連結する連結金具５０ａと、連結金具５０ａを昇降駆動するアクチュエータ５０ｂとを有する。
上述した昇降駆動装置５０の構成により、１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂを同期して昇降することにより、パレット３４の後部左右を同期して昇降することができる。
アクチュエータ５０ｂは、例えば、液圧シリンダが好ましい。
【００２９】
また、本発明の第１実施形態の昇降式駐車装置３０は、直列に配置された第１転動体４６ａ，４６ｂ，４６ｃに１本の第１紐状体５２ａ，５２ｂを掛けるため、第１紐状体５２ａ，５２ｂの据付が簡単で、据付時間を短縮でき、紐状体同士が接触するおそれは無く、紐状体５２ａ，５２ｂを設置するスペースを最小限にすることができる。これにより、昇降式駐車装置３０の構造を単純にすることができる。
【００３０】
図８は、本発明の第２実施形態の昇降式駐車装置の斜視図である。
この例において、前記１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂは、互いに連結された単一の紐状体５２である。
また昇降駆動装置５０は、単一の紐状体５２が掛け渡された第３転動体４６ｄと、第３転動体４６ｄを昇降駆動するアクチュエータ５０ｂと、パレット３４に設けられた左右の第２転動体５６ｂを連結して連動させる連結軸６２とを有する。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３１】
上述した昇降駆動装置５０の構成によっても、連結軸６２により左右の第２転動体５６ｂが同期し後部左右も同期するので、第３転動体４６ｄを昇降することにより、パレット３４の前後左右を同期して昇降することができる。
【００３２】
また、本発明の第２実施形態の昇降式駐車装置３０は、直列に配置された第１転動体４６ａ，４６ｂ，４６ｃに１本の第１紐状体５２を掛けるため、第１紐状体５２の据付が簡単で、据付時間を短縮でき、紐状体５２同士が接触するおそれは無く、紐状体５２を設置するスペースを最小限にすることができる。これにより、昇降式駐車装置３０の構造を単純にすることができる。
【００３３】
図９は、本発明の第３実施形態の同期駆動装置の説明図である。図９（Ａ）は本発明の第３実施形態の同期駆動装置の正面図であり、図９（Ｂ）は図９（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
図１０は、本発明の第３実施形態の同期駆動装置の詳細な説明図である。図１０（Ａ）は図９（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図であり、図１０（Ｂ）は図９（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。
なお、説明を容易にするために、図１０において、パレット３４を細線で追加している。また、図１０（Ａ）では第１紐状体５２ｂを省略し、図１０（Ｂ）では第１紐状体５２ａを省略している。
この例において、昇降駆動装置５０は、１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂがそれぞれ掛け渡された１対の第３転動体４６ｄと、１対の第３転動体４６ｄを昇降駆動するアクチュエータ５０ｂを有する。また、１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂは、他端部が後部梁４４に固定される。
すなわち、図１０（Ａ）に示すように、１対のうち一方の第１紐状体５２ａは、パレット３４の後側両端部の一方に一端が固定され、パレット３４を吊下げて鉛直上方に延びる。そして、第１転動体４６ａに第１紐状体５２ａが掛け渡され、これを下方に向けて案内し、１対の第３転動体４６ｄの一方に掛け渡され、他端部が後部梁４４に固定される。
１対のうち他方の第１紐状体５２ｂも同様であり、図１０（Ｂ）に示すように、パレット３４の後側両端部の他方に一端が固定され、パレット３４を吊下げて鉛直上方に延びる。そして、第１転動体４６ｂに第１紐状体５２ｂが掛け渡され、これを下方に向けて案内し、１対の第３転動体４６ｄの他方に掛け渡され、他端部が後部梁４４に固定される。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３４】
上述した昇降駆動装置５０の構成によっても、１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂのストロークは同期するため、第３転動体４６ｄを昇降することにより、パレット３４の左右を同期して昇降することができる。
また、第１実施形態と第２実施形態の昇降式駐車装置３０では、アクチュエータ５０ｂのストロークとパレット３４のストロークが同じであるのに対し、第３実施形態の昇降式駐車装置３０では、パレット３４のストロークをアクチュエータ５０ｂのストロークの２倍に増やすことができる。これにより、第１実施形態の昇降式駐車装置３０よりも短いアクチュエータ５０ｂを使用することができる。また、アクチュエータ５０ｂの座屈強度を増やすことができる。
【００３５】
上述した本発明の昇降式駐車装置３０によれば、パレット３４ｂの前後の昇降を同期させる同期従動装置５４と、パレット３４ｂの後部左右を同期して昇降する同期駆動装置３３とを備えるので、パレット３４ｂの前後左右の４隅を同期して昇降させることができる。
【００３６】
また、同期駆動装置３３は、１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂ、第１転動体４６ａ，４６ｂ，４６ｃ、及び昇降駆動装置５０を有し、１対の第１紐状体５２ａ，５２ｂを同期して昇降することにより、パレット３４ｂの後部左右を同期して昇降することができる。また、第１紐状体５２ａ，５２ｂを下方に向けて案内する第１転動体４６ａ，４６ｂ，４６ｃは、１本の第１紐状体５２ａ，５２ｂを案内するスプロケット（又はプーリ）であり、第１転動体４６ａ，４６ｂ，４６ｃが直列であるため、パレット３４ｂを昇降させるために使用する幅方向のスペースは、従来の昇降式駐車装置２よりも小さくすることができる。
【００３７】
また、昇降駆動装置５０は、後部梁４４に取り付けられているため、入出庫口の反対側やパレットの横に余分なスペースを設ける必要がなく、ピット式のチェーン式駐車装置をピット式の油圧式駐車装置２に交換する際にも、チェーン式駐車装置のピットをそのまま使用することができる。そのため、ピットの改修工事を行う必要がなく、余分な費用をかけなくて良い。
また、昇降駆動装置５０が後部梁４４に取り付けられているため、パレット間に梁２４を設ける必要がない。それにより、容易に車両を入出庫でき、パレットの間の通行がしやすい。
さらに、昇降駆動装置５０が後部梁４４に取り付けられており、ピットの外に出ているため、大雨が降ってピットに水が貯まっても、昇降駆動装置５０が水没するおそれがない。
また、昇降駆動装置５０が後部梁４４に取り付けられていることにより、油漏れが発生した際に下段パレットに車が載っていても、容易に昇降駆動装置５０を交換できる。また、昇降駆動装置５０が後部梁４４に取り付けられているので、昇降駆動装置５０がピッチの外にあり、周辺の部品を容易に取り扱うことができる。
【００３８】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。また、本発明は二多段式駐車装置を実施形態として説明したが、本発明の昇降式駐車装置３０は二多段式駐車装置に限らず、エレベータ等の昇降させる機能をもつ装置に関して使用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１，２  昇降式駐車装置、３  車両、４，５  パレット、
６ａ  前部支柱、６ｂ  後部支柱、
９，３１  ピット、１０  油圧シリンダ、
１４ｂ  後部スプロケット、１４ｃ  連動スプロケット、
２２ａ，２２ｂ  駆動チェーン、
２４  梁、２６ａ，２６ｂ  バランスチェーン、
３０  昇降式駐車装置、３２  昇降装置、
３３  同期駆動装置、３４，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ  パレット、
３６  車輪、３８  水平レール、
４０  車両、４２ａ  第１係止部、４２ｂ  第２係止部、
４４  後部梁、４５  前部梁、
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ  第１転動体、４６ｄ  第３転動体、
５０  昇降駆動装置、５０ａ  連結金具、５０ｂ  アクチュエータ、
５２  紐状体、５２ａ，５２ｂ  第１紐状体、
５４  同期従動装置、５６ａ，５６ｂ  第２転動体、
５８  第２紐状体、５８ａ  下端、５８ｂ  上端、
６２  連結軸、
Ａ，Ｂ，Ｃ  入出庫部
【図１】
0005902937.tif 000002
【図２】
0005902937.tif 000003
【図３】
0005902937.tif 000004
【図４】
0005902937.tif 000005
【図５】
0005902937.tif 000006
【図６】
0005902937.tif 000007
【図７】
0005902937.tif 000008
【図８】
0005902937.tif 000009
【図９】
0005902937.tif 000010
【図１０】
0005902937.tif 000011