(57)【要約】  玩具本体の電源を充電するための発電手段と、玩具本体を操作するためのコントローラとを部品点数の増加を抑えて、構造を簡素化しつつ一体化することができると共に、コントローラにおける玩具本体の操作性を格段と向上させることが可能な無線コントロール式玩具を提供する。  回動自在な操作部１１における操作態様を検知手段１４、１９で検知し、検知された操作態様情報に基づき生成された操作信号を送信部１６から送信すると共に、操作部１１を回動させることで発電可能な発電手段１２と、一方が発電手段１２と接続され、他方が玩具本体と接続可能な第１接続部１８と、を備えたコントローラ１と、充電可能な電源から供給される電力によって駆動する玩具本体と、が第１接続部１８及び第２接続部を介して接続された場合、コントローラ１の発電手段１２によって玩具本体の電源を充電可能とした。
2013128627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玩具本体と、当該玩具本体を操作するためのコントローラとを備え、前記コントローラから無線通信によって送信された操作信号に基づく操作態様に応じて前記玩具本体を動作させることが可能な無線コントロール式玩具であって、
前記コントローラは、
当該コントローラに対して操作自在に設けられ、前記玩具本体を遠隔操作するための操作部と、
前記操作部における操作態様を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された操作態様情報に基づき操作信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部によって生成された前記操作信号を送信する送信部と、
前記操作部と係合され、当該操作部を操作することで発電可能な発電手段と、
一方が前記発電手段と接続され、他方が前記玩具本体と接続可能な第１接続部と、
を備え、
前記玩具本体は、
外部から供給される電力によって充電可能な電源と、
前記電源から供給される電力によって駆動する駆動手段と、
前記コントローラの前記送信部から送信される前記操作信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記操作信号に基づいて前記操作態様を判別し、当該判別した操作態様に応じて動作するように前記駆動手段を制御する制御部と、
一方が前記電源に接続され、他方が前記第１接続部と接続可能な第２接続部と、
を備え、
前記コントローラと前記玩具本体とが、前記第１及び第２接続部を介して接続された場合、前記発電手段によって前記電源を充電可能とした
ことを特徴とする無線コントロール式玩具。
【請求項２】
前記検知手段は、
前記操作部の回動操作における回転方向を検知する方向検知部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の無線コントロール式玩具。
【請求項３】
前記検知手段は、
前記操作部の回動操作における回転速度を検知する速度検知部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の無線コントロール式玩具。
【請求項４】
前記コントローラは、前記玩具本体を取り付ける取付部を備え、
前記取付部に前記玩具本体が取り付けられると、前記第１及び第２接続部が接続される
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の無線コントロール式玩具。
【請求項５】
前記玩具本体は、走行玩具である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の無線コントロール式玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線コントロール式玩具に関し、とりわけ玩具本体における電源の充電が可能な無線コントロール式玩具に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コントローラから赤外線（ＩＲ）等を用いた無線通信によって送信された操作信号に基づいて、玩具本体を動作させることが可能な無線コントロール式玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の無線コントロール式玩具においては、ユーザのニーズに対応するべく、操作対象となる玩具本体が、自動車や船、飛行機等の乗り物の形状を模したもの、各種ロボットの形状を模したもの等、様々な形状で実現されている。そして、玩具本体は、コントローラから前進・後退・旋回・停止等の操作態様が操作信号として送信されると、当該操作信号に基づく操作態様に応じて、自身の形状に準じた走行や回動、歩行等の動作を実行するようになっている。【０００３】
ところで、かかる無線コントロール式玩具では、いずれも電源として乾電池等の使い捨て電池を用いるものが一般的である。しかし、近年では、エネルギー資源の減少から所謂「エコ」（エコロジー）に関して注目が集まってきており、玩具業界においても従来のような使い捨て電池を用いることなく動作する玩具、例えば手動による自己発電等によって、充電が可能な充電池を電源として用いるものが提案・実現されている（例えば、特許文献２参照）。【０００４】
かかる充電式の玩具は、充電池（充電器）及びモータ等の駆動源を備えた玩具本体と、当該玩具本体とは別体の発電手段である発電機と、を備えて構成されている。そして、このような充電式の玩具を無線コントロール式玩具に適用したものも提案されている。この場合、玩具本体と、当該玩具本体を操作するためのコントローラ（送信機）とに加えて、発電機が必要となるが、当該コントローラと発電機とを一体化したものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。【０００５】
具体的に、このような充電式の無線コントロール式玩具においては、玩具本体と発電機とをリード線等を介して接続し、発電機における自己発電によって得られる電力を玩具本体の充電池に蓄えておくことで、当該充電池から供給される電力を用いて動作するようになっている。このため、乾電池等の使い捨て電池を必要とせず、経済的でエコな玩具を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５７３６２５号公報
【特許文献２】実開平５−７８２９４号公報
【特許文献３】実開平７−４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、充電式の無線コントロール式玩具においては、玩具本体を動作させるために、操作用のコントローラに加えて充電用の発電機が必要となるため、かかる特許文献３に記載の玩具のように、コントローラと発電機を一体化したものが提案されているものの、この場合、当該コントローラに対して、玩具本体を操作するための操作部と、発電機を作動させるための発電ハンドルとを設ける必要があることから、部品点数の増加を招くと共に、コントローラの構造を煩雑化させる問題や、コントローラの大型化が懸念される未だ不十分な問題がある。【０００８】
また、この場合、コントローラと発電機とが一体化される分、コントローラ自体の重量が従来のコントローラと比較して重くなる問題や、コントローラに発電ハンドルが設けられる分、当該発電ハンドルが玩具本体の操作時における妨げとなるおそれがあり、結果として、コントローラにおける玩具本体の操作性を低下させることも懸念される。【０００９】
そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、玩具本体の電源を充電するための発電手段と、玩具本体を操作するためのコントローラと、を部品点数の増加を抑えて、構造を簡素化しつつ一体化することができると共に、当該コントローラにおける玩具本体の操作性を格段と向上させることが可能な無線コントロール式玩具の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、玩具本体と、当該玩具本体を操作するためのコントローラとを備え、前記コントローラから無線通信によって送信された操作信号に基づく操作態様に応じて前記玩具本体を動作させることが可能な無線コントロール式玩具であって、
前記コントローラは、
当該コントローラに対して操作自在に設けられ、前記玩具本体を遠隔操作するための操作部と、
前記操作部における操作態様を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された操作態様情報に基づき操作信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部によって生成された前記操作信号を送信する送信部と、
前記操作部と係合され、当該操作部を操作することで発電可能な発電手段と、
一方が前記発電手段と接続され、他方が前記玩具本体と接続可能な第１接続部と、
を備え、
前記玩具本体は、
外部から供給される電力によって充電可能な電源と、
前記電源から供給される電力によって駆動する駆動手段と、
前記コントローラの前記送信部から送信される前記操作信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記操作信号に基づいて前記操作態様を判別し、当該判別した操作態様に応じて動作するように前記駆動手段を制御する制御部と、
一方が前記電源に接続され、他方が前記第１接続部と接続可能な第２接続部と、
を備え、
前記コントローラと前記玩具本体とが、前記第１及び第２接続部を介して接続された場合、前記発電手段によって前記電源を充電可能としたことを特徴とする。【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の無線コントロール式玩具において、
前記検知手段は、
前記操作部の回動操作における回転方向を検知する方向検知部を有することを特徴とする。【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の無線コントロール式玩具において、
前記検知手段は、
前記操作部の回動操作における回転速度を検知する速度検知部を有することを特徴とする。【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の無線コントロール式玩具において、
前記コントローラは、前記玩具本体を取り付ける取付部を備え、
前記取付部に前記玩具本体が取り付けられると、前記第１及び第２接続部が接続されることを特徴とする。【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の無線コントロール式玩具において、
前記玩具本体は、走行玩具であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コントローラの操作部を、発電手段を作動させる発電ハンドルとして兼用することにより、玩具本体の電源を充電するための発電手段と、玩具本体を操作するためのコントローラと、を部品点数の増加を抑えて、構造を簡素化しつつ一体化することができると共に、当該コントローラにおける玩具本体の操作性を格段と向上させることが可能な無線コントロール式玩具の提供を実現することができる。【００１６】
また、検知手段は、操作部の回動操作における回転方向を検知する方向検知部を有することにより、方向検知部によって操作部の回転方向を検知することで玩具本体の動作方向を制御（コントロール）することができる。【００１７】
また、検知手段は、操作部の回動操作における回転速度を検知する速度検知部を有することにより、速度検知部によって操作部の回転速度を検知することで玩具本体の動作速度を制御（コントロール）することができる。【００１８】
しかも、検知手段として方向検知部と、速度検知部とを備えた場合、これら回転方向と回転速度とを切り替え・調節するという操作部の簡単な回動操作のみで、操作対象である玩具本体を所望の操作態様で動作させることができるため、コントローラにおける玩具本体の操作性を格段と簡略化できる利点を有することも可能となる。【００１９】
さらに、コントローラは、玩具本体を取り付ける取付部を備え、取付部に玩具本体が取り付けられると、第１及び第２接続部が接続されることにより、コントローラに対して玩具本体が取り付けられたことを検知でき、操作部を発電手段を作動させる発電ハンドルとして機能するように切り替えることができる。また、これら第１及び第２接続部を直接接続させることができる分、接続コード等の間接部材を介して間接的に接続させる場合と比較して、第１及び第２接続部間に間接部材における接続ロスが生じることを未然に回避することができると共に、間接部材を省ける分、部品点数を削減することができる利点を有している。【００２０】
また、玩具本体が走行玩具であれば、簡単な操作で玩具本体の走行速度や走行方向をコントロールすることができるため、遊びの幅を広げることができる。従って、無線コントロール式玩具に対するユーザの足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも格段と飽きることなく長く楽しめる無線コントロール式玩具を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る無線コントロール式玩具を示す正面図である。
【図２】図１のコントローラを概略的に示す上面図である。
【図３】図１のコントローラを概略的に示す側面図である。
【図４】図１におけるコントローラの構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図１におけるコントローラの要部を示す概略図である。
【図６】図１における玩具本体の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】図１における玩具本体の要部を示す概略図である。
【図８】図１における無線コントロール式玩具の動作の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る本発明の実施形態に係る無線コントロール式玩具を示す正面図である。図２は、図１のコントローラ１を概略的に示す上面図であり、図３は、図１のコントローラ１を概略的に示す側面図であり、図４は、図１におけるコントローラ１の構成を概略的に示すブロック図であり、図５は、図１におけるコントローラ１の要部を示す概略図である。また、図６は、図１における玩具本体２の構成を概略的に示すブロック図であり、図７は、図１における玩具本体２の要部を示す概略図である。なお、以下では、無線コントロール式玩具の一例として、玩具本体２に、自動車の形状を模した走行玩具を適用した場合について述べる。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態における無線コントロール式玩具は、コントローラ１と、例えば自動車の形状を模した走行玩具としての玩具本体２とを備えている。コントローラ１には、図２にも示すように、玩具本体２を遠隔操作するための操作部であるハンドル１１が、コントローラ本体１０の上面１０ａに、当該コントローラ１（より具体的には、コントローラ本体１０）に対して操作自在（ここでは、回動自在）に設けられている。なお、ここでは、コントローラ１において、操作部であるハンドル１１を回動操作する場合について述べるが、操作部の操作としては回動操作に限ることはない。
【００２５】
本実施形態の場合、コントローラ本体１０は、ハンドル１１が配設された上面１０ａと、当該上面１０ａに対してハンドル１１の回転軸方向下方に形成されるユーザが把持するための把持部１０ｂと、により構成されている。把持部１０ｂは、ユーザが把持する際に握り易くするための複数の起伏部１０ｃが形成された所謂ガングリップ形状をなしている。また、把持部１０ｂの起伏部１０ｃとは反対側には、図３にも示すように、玩具本体２を取り付けるための取付部１０ｄが形成されている。この取付部１０ｄには、後述する第１接続端子１８が配設されると共に、開閉可能なカバー１０１が設けられており、玩具本体２が取り付けられていない場合に、第１接続端子１８が剥き出しになることを防止するようになっている。
【００２６】
ここで、具体的にコントローラ１は、図４に示すように、ハンドル１１と係合され、当該ハンドル１１を回動させることで発電可能な発電手段１２と、各種電子回路が実装された電子回路基板１３と、一方が後述する発電手段１２と接続され、他方が玩具本体２（具体的には、後述の第２接続端子２４）と接続可能な第１接続部としての第１接続端子１８とを備えている。発電手段１２は、モータ１２１と、当該モータ１２１から出力される交流電力を直流電力に変換するための整流回路１２２と、充電回路１２３とを有しており、モータ１２１と整流回路１２２とによって、所謂ダイナモとして機能するようになっている。なお、具体的には図示省略するが、充電回路１２３は、充電対象（本実施形態の場合、後述する玩具本体２の電源であるバッテリ２１）が過充電にならないように上限の充電電圧を制御する電圧制御回路や、電流を一定にするための電流制御回路、電流の逆流を防止すると共に充電対象へと電力を出力するための出力回路等の一般的な充電回路（充電器）とほぼ同様の構成からなる。
【００２７】
従って、発電手段１２では、ハンドル１１の回動操作によってモータ１２１が作動することで発電し、当該発電された交流電力がモータ１２１から出力され、整流回路１２２において直流電力へ変換した後、充電回路１２３において電圧・電流を制御するようになっている。このように制御された電力は、電解コンデンサ等からなる電源１７に蓄えられ、電子回路基板１３に供給され、各種回路を起動するための電力として利用される一方、発電手段１２（具体的には、充電回路１２３）に接続された第１接続端子１８を介して、玩具本体２側へと供給されるようになっている。なお、かかる電源１７としては、充電可能なバッテリ等を用いるようにしてもよい。
【００２８】
電子回路基板１３は、ハンドル１１における操作態様を検知する検知手段の一つである速度検知部１４と、当該速度検知部１４及び後述する方向検知部としてハンドル１１の近傍に配設される方向センサ１９によって検知されたハンドル１１の操作態様情報に基づき操作信号を生成する信号生成回路１５（信号生成部）と、信号生成回路１５によって生成された操作信号を送信するための送信部１６と、を備えている。
【００２９】
速度検知部１４は、モータ１２１から出力される交流電圧のゼロ地点の通過を検出することでパルス波形に変換する、すなわち交流信号を波形整形するゼロクロス回路１４１と、当該ゼロクロス回路１４１によって整形されたパルス波をカウントするカウンタ回路１４２とを有している。このとき、カウンタ回路１４２が、予め設定された期間（時間）におけるパルス数を数えるようにしておけば、当該期間におけるパルス数が多くなるほどモータ１２１の出力が増加し、当該モータ１２１を作動させるハンドル１１の回転速度が速いことを検知することができる。従って、速度検知部１４は、ハンドル１１の回動操作によってモータ１２１から出力された交流電圧をゼロクロス回路１４１においてパルス波形に変換し、このパルス波形をカウンタ回路１４２においてカウントすることで、ハンドル１１における操作態様のうちの回転速度を検知するようになっている。
【００３０】
また、ハンドル１１の近傍には、ハンドル１１における操作態様を検知する検知手段の一つであり、当該ハンドル１１の回動操作における回転方向（正転・逆転）を検知するための方向検知部である方向センサ１９が設けられている。具体的に、方向センサ１９は、不図示の変位センサ等からなり、例えばハンドル１１の回動軸と同心円状に複数箇所（少なくとも、３箇所）配設されている。そして、これら３つの変位センサを例えば、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３として配置した場合、いずれの順番（例えば、Ｓ１を基準としたとき、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３、またはＳ１→Ｓ３→Ｓ２）でハンドル１１が通過するかを検知することによって、ハンドル１１における操作態様のうちの回転方向を検知できるようになっている。なお、方向検知部としては、このような変位センサを用いた方向センサ１９に限らず、要はハンドル１１の回転方向が検知可能であれば、この他種々の方向検知部を広く適用することができる。
【００３１】
なお、本実施形態の場合、図５に示すように、コントローラ１のハンドル１１には、モータ１２１との間に回転加速ギア１１０が設けられている。この回転加速ギア１１０は、ハンドル１１の回動軸上に設けられる第１ギア１１１と、当該第１ギア１１１と歯合する中間ギア１１２と、当該中間ギア１１２と歯合する第２ギア１１３とを備え、当該第２ギア１１３とモータ１２１の回動軸上に設けられる歯車１２１ａとが歯合するようになっている。より詳細には、第１ギア１１１の内周側と中間ギア１１２の内周側とが歯合し、中間ギア１１２の外周側と第２ギア１１３の内周側とが歯合し、第２ギア１１３の外周側とモータ１２１の歯車１２１ａとが歯合している。これにより、ハンドル１１の回動操作時における負荷を軽減することができると共に、回転加速ギア１１０を介在する分、ハンドル１１とモータ１２１とを直接係合する場合と比較して、モータ１２１の回動軸をより多く回動させることができる、すなわちモータ１２１の作動性を向上させることができるようになっている。
【００３２】
信号生成回路１５は、速度検知部１４及び方向センサ１９によって検知されたハンドル１１の回転速度情報と、回転方向情報とを含む操作態様情報に基づいて、玩具本体２を操作するための操作信号を生成する。そして、信号生成回路１５によって生成された操作信号は、ＩＲ（赤外線）送信回路等からなる送信部１６によって、操作対象である玩具本体２へと送信される。なお、ここでは図示省略するが、電子回路基板１３には制御回路が設けられており、信号生成回路１５及び送信部１６を制御するようになっている。
【００３３】
図１に戻って、かかる構成のコントローラ１によって操作される玩具本体２は、自動車の形状を模しており、ボディ部２０ａと、シャーシ部２０ｂとから構成されている。また、玩具本体２は、図６に示すように、充電可能な電源としての充電地（バッテリ）２１と、バッテリ２１から供給される電力によって駆動する駆動手段としての駆動装置２２と、各種電子部品を有する電子装置２３と、一方がバッテリ２１に接続され、他方がコントローラ１（第１接続端子１８）と接続可能な第２接続部である第２接続端子２４と、を備えている。
【００３４】
電子装置２３は、コントローラ１の送信部１６から送信される操作信号を受信するＩＲ受信回路等からなる受信部２３１と、当該受信部２３１によって受信された操作信号に基づいてコントローラ１における操作態様（ハンドル１１の回動操作における回転方向・回転速度等）を判別し、当該判別した操作態様に応じて玩具本体２が動作するように駆動装置２２を制御する制御部２３２と、を備えている。
【００３５】
具体的に、玩具本体２は、図７に示すように、シャーシ部２０ｂの略中央部にバッテリ２１が配設され、シャーシ部２０ｂの後方側に駆動装置２２が配設されている。なお、本明細書において、シャーシ部２０ｂの後方とは、玩具本体２の進行方向における後方側（紙面下方）を意味し、後述するシャーシ部２０ｂの前方とは、玩具本体２の進行方向における前方側（紙面上方）を意味する。この駆動装置２２は、駆動源であるモータ２２１と、当該モータ２２１の駆動軸上に配設される歯車２２１ａに歯合されるギア２２２と、当該ギア２２２の中心を貫通するように配設される車輪軸２２３と、当該車輪軸２２３の両端部に配設され後輪として機能する車輪２２４とを備えている。このとき、車輪軸２２３は、シャーシ部２０ｂに対して回動自在に配設されており、車輪軸２２３上にギア２２２が配設されている。
従って、モータ２２１が駆動することによって歯車２２１ａが回動すると、この歯車２２１ａと歯合するギア２２２が回動し、当該ギア２２２が配設される車輪軸２２３が回転することによって、車輪２２４、２２４が回動するようになっている。また、シャーシ部２０ｂの前方側には車輪軸２２５が回動自在に配設され、この車輪軸２２５の両端部には前輪として機能する車輪２２６、２２６が配設されている。
【００３６】
このような構成の玩具本体２では、受信部２３１によって受信された操作信号に基づいて判別された、コントローラ１のハンドル１１における操作態様（回転方向・回転速度）に応じて動作するように、制御部２３２によって駆動装置２２が駆動制御される。すなわち、制御部２３２は、コントローラ１のハンドル１１の操作態様において、回転方向が正転で回転速度が速ければ、玩具本体２が早い速度で前進するようにモータ２２１を駆動制御する。また、制御部２３２は、コントローラ１のハンドル１１の操作態様において、回転方向が逆転で回転速度がゆっくりであれば、玩具本体２がゆっくりバックターンするようにモータ２２１を駆動制御する。ここで、バックターンとは、玩具本体２が前後方向には進行せず、その場で回転する動作を意味する。従って、玩具本体２の駆動装置２２には、ギア２２２近傍に図示省略する差動装置が配設され、所謂ディファレンシャルギアとして機能するようになっていることが好ましい。
【００３７】
また、玩具本体２は、コントローラ１の取付部１０ｄ（図３参照）に取り付けられると、第２接続端子２４が第１接続端子１８と接続される。これにより、接続された第１及び第２接続端子１８、２４を介して、コントローラ１の発電手段１２と、玩具本体２のバッテリ２１とが電気的に接続される。
【００３８】
このとき、コントローラ１では、第１接続端子１８と第２接続端子２４とが接続されることによって、図示省略する接続検知センサがこれら第１及び第２接続端子１８、２４の接続（すなわち、コントローラ本体１０の取付部１０ｄに玩具本体２が取り付けられた状態であること）を検知すると、電子回路基板１３における不図示の制御回路が、信号生成回路１５及び送信部１６に対し、操作信号の生成や、玩具本体２への操作信号の送信を停止するよう制御する。これにより、実質的にハンドル１１を発電手段１２としてのモータ１２１を作動させるための発電ハンドルとして利用することが可能となる。換言すれば、ハンドル１１が玩具本体２を操作するための操作用ハンドルから、発電手段１２を作動させるための発電ハンドルへと切り替えられる。従って、ハンドル１１の回動操作により作動されるモータ１２１が発電する電力を、充電回路１２３から第１及び第２接続端子１８、２４を介して玩具本体２のバッテリ２１へ供給することができ、当該バッテリ２１を充電することができる。
【００３９】
また、このコントローラ１では、第１接続端子１８と第２接続端子２４との接続が解除されることにより、不図示の接続検知センサがこれら第１及び第２接続端子１８、２４の接続が解除された（すなわち、コントローラ本体１０の取付部１０ｄから玩具本体２が取り外された状態である）ことを検知すると、電子回路基板１３における不図示の制御回路が、信号生成回路１５及び送信部１６に対して、操作信号を生成し、玩具本体２へ操作信号を送信するよう制御する。これにより、実質的にハンドル１１を玩具本体２を操作するための操作ハンドルとして利用することが可能となる。換言すれば、ハンドル１１が発電手段１２を作動させるための発電ハンドルから、玩具本体２を操作するための操作用ハンドルへと切り替えられる。従って、速度検知部１４と、方向センサ１９とにより、ハンドル１１の回動操作態様（回転速度、回転方向等）が検知され、当該検知された回転速度情報と、回転方向情報とを含む操作態様情報に基づいて、信号生成回路１５が、玩具本体２を操作するための操作信号を生成する。このように生成された操作信号は、送信部１６から操作対象である玩具本体２へと送信され、ハンドル１１における操作態様に応じて玩具本体２を操作することが可能となる。しかも、この場合、玩具本体２は、ハンドル１１を所望方向に所望速度で回動させる簡単な回動操作のみで操作できるため、コントローラ１における玩具本体２の操作性を格段と向上させることが可能となっている。
【００４０】
このように、本実施形態の無線コントロール式玩具においては、コントローラ１のハンドル１１を、玩具本体２を操作するための操作ハンドルと、玩具本体２の動作用のバッテリ２１を充電するための発電手段１２を発電させる発電ハンドルと、の２つの機能において兼用することができるようになっている。
【００４１】
次に、このような構成の無線コントロール式玩具の動作の一例について、図８を参照しながら説明する。図８は、図１における無線コントロール式玩具の動作の一例を示す概念図である。なお、ここでは、コントローラ１のハンドル１１を正転・逆転した場合における、玩具本体２の動作（すなわち、方向センサ１９の検知結果に基づく玩具本体２の動作）について説明し、ハンドル１１の回転速度に対応した玩具本体２の動作（すなわち、速度検知部１４の検知結果に基づく玩具本体２の動作）については、玩具本体２の進行方向に関係なく、そのときの進行方向（動作方向）に対して速度を変化させるものであり、上述の説明と重複するため、ここでは説明を割愛する。
【００４２】
図８に示すように、コントローラ１のハンドル１１を矢印Ｒ１で示す正転方向に回動させると、玩具本体２は矢印Ｄ１で示す方向に前進する。この状態において、コントローラ１のハンドル１１を矢印Ｒ２で示す逆転方向に回動させると、玩具本体２は矢印Ｄ２で示す方向にバックターンする。続いて、コントローラ１のハンドル１１を矢印Ｒ３で示す正転方向に回動させると、玩具本体２は矢印Ｄ３で示す方向に前進する。このとき、玩具本体２がバックターン状態から前進に切り替わるタイミングを図ることで、当該バックターン後の玩具本体２の進行方向を変更することができる。従って、かかる無線コントロール式玩具では、ハンドル１１の回動操作において、回転方向を正転と逆転とに適宜切り替えることで、玩具本体２を単純に前方へ直進させるだけではなく、バックターンを介して所望する方向へと進行方向を変更することができ、遊びの幅を広げることができる。このため、無線コントロール式玩具に対するユーザの足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも格段と飽きることなく長く楽しめる無線コントロール式玩具を実現することができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の無線コントロール式玩具では、コントローラ１が、当該コントローラ１に対して操作（この場合、回動）自在に設けられ、玩具本体２を遠隔操作するためのハンドル１１と、ハンドル１１における操作態様を検知する検知手段としての速度検知部１４及び方向センサ１９と、これら速度検知部１４及び方向センサ１９によって検知された操作態様情報（回転速度情報、回転方向情報）に基づき操作信号を生成する信号生成回路１５と、信号生成回路１５によって生成された操作信号を送信する送信部１６と、ハンドル１１と係合され、当該ハンドル１１を操作する（回動させる）ことで発電可能な発電手段１２（モータ１２１）と、一方が発電手段１２と接続され、他方が玩具本体２（第２接続端子２４）と接続可能な第１接続端子１８と、を備えて構成され、玩具本体２が、外部から供給される電力によって充電可能な電源としてのバッテリ２１と、バッテリ２１から供給される電力によって駆動する駆動装置２２と、コントローラ１の送信部１６から送信される操作信号を受信する受信部２３１と、受信部２３１によって受信された操作信号に基づいて操作態様を判別し、当該判別した操作態様に応じて動作するように駆動装置２２を制御する制御部２３２と、一方がバッテリ２１に接続され、他方がコントローラ１の第１接続端子１８と接続可能な第２接続端子２４と、を備えて構成され、コントローラ１と玩具本体２とが、第１及び第２接続端子１８、２４を介して接続された場合、発電手段１２によってバッテリ２１を充電可能とした。
【００４４】
これにより、本実施形態の無線コントロール式玩具によれば、コントローラ１のハンドル１１を、玩具本体２を操作するためだけではなく、発電手段１２（モータ１２１）を作動させる発電ハンドルとして兼用すると共に、発電手段１２のモータ１２１における出力を検知手段である速度検知部１４（ゼロクロス回路１４１及びカウンタ回路１４２）と、方向センサ１９とによって検知することで、玩具本体２を操作するための操作態様に流用することにより、玩具本体２のバッテリ２１を充電するための発電手段１２と、玩具本体２を操作するためのコントローラ１と、を部品点数の増加を抑えて、構造を簡素化しつつ一体化することができると共に、当該コントローラ１における玩具本体２の操作性を格段と向上させることが可能な無線コントロール式玩具の提供を実現することができる。
【００４５】
また、検知手段として、ハンドル１１の回動操作における回転方向を検知する方向センサ１９を有することにより、方向センサ１９によってハンドル１１の回転方向を検知することで玩具本体２の動作方向を制御（コントロール）することができる。さらに、検知手段として、ハンドル１１の回動操作における回転速度を検知する速度検知部１４（ゼロクロス回路１４１及びカウンタ回路１４２）を有することにより、速度検知部１４によってハンドル１１の回転速度を検知することで玩具本体２の動作速度を制御（コントロール）することができる。しかも、検知手段として方向センサ１９と、速度検知部１４（ゼロクロス回路１４１及びカウンタ回路１４２）とを備えた場合、これら回転方向と回転速度とを切り替え・調節するというハンドル１１の簡単な回動操作のみで、操作対象である玩具本体２を所望の操作態様で動作させることができるため、コントローラ１における玩具本体２の操作性を格段と簡略化できる利点を有することも可能となる。
【００４６】
さらに、コントローラ１は、玩具本体２を取り付ける取付部１０ｄを備え、取付部１０ｄに玩具本体２が取り付けられると、第１及び第２接続端子１８、２４が接続されることにより、コントローラ１に対して玩具本体２が取り付けられたことを検知でき、ハンドル１１を発電手段１２（モータ１２１）を作動させる発電ハンドルとして機能するように切り替えることができる。また、これら第１及び第２接続端子１８、２４を直接接続させることができる分、接続コード等の間接部材を介して間接的に接続させる場合と比較して、第１及び第２接続端子１８、２４間に間接部材における接続ロスが生じることを未然に回避することができると共に、間接部材を省ける分、部品点数を削減することができる利点を有している。
【００４７】
また、玩具本体２が走行玩具であれば、簡単な操作で玩具本体２の走行速度や走行方向をコントロールすることができるため、遊びの幅を広げることができる。従って、無線コントロール式玩具に対するユーザの足りなさや興趣性の欠如を解消して、従来よりも格段と飽きることなく長く楽しめる無線コントロール式玩具を実現することができる。
【００４８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。
【００４９】
例えば、上述の実施形態では、無線コントロール式玩具の一例として、玩具本体２に、自動車の形状を模した走行玩具を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限ることはなく、玩具本体の形状としては、この他、例えば、船、飛行機等の乗り物の形状を模したもの、駒の形状を模したもの、各種ロボットの形状を模したもの等、種々の形状を広く適用することができるのは言うまでもない。
【００５０】
また、上述の実施形態では、玩具本体２に設けられる駆動手段として、モータ２２１を駆動源とする駆動装置２２を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は電源から供給される電力によって駆動する駆動手段であれば、玩具本体の形態に応じて、この他種々の駆動源（例えばスピーカーや、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）等）を用いた駆動手段を広く適用することができる。
【００５１】
また、上述の実施形態では、第１及び第２接続端子１８、２４が直接的に接続されることにより、コントローラ１に対して玩具本体２が取り付けられたことを検知して、ハンドル１１を発電手段１２（モータ１２１）を作動させる発電ハンドルとして機能するように切り替える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要はコントローラ１と玩具本体２とが、第１及び第２接続部を介して接続されるものであれば、接続の形態としては、この他種々の接続態様（例えば、非接触式など）を広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、玩具本体における電源の充電が可能な無線コントロール式玩具の分野で特に利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１      コントローラ
１０    コントローラ本体
１０ｄ  取付部
１１    ハンドル（操作部）
１１０  回転加速ギア
１２    発電手段
１２１  モータ
１２２  整流回路
１２３  充電回路
１３    電子回路基板
１４    速度検知部
１４１  ゼロクロス回路
１４２  カウンタ回路
１５    信号生成回路（信号生成部）
１６    送信部
１７    予備電源
１８    第１接続端子（第１接続部）
１９    方向センサ（方向検知部）
２      玩具本体
２０ａ  ボディ
２０ｂ  シャーシ
２１    バッテリ（電源）
２２    駆動装置（駆動手段）
２３    電子装置
２３１  受信部
２３２  制御部
２４    第２接続端子（第２接続部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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