(57)【要約】  駆動ユニット２０から非接触で被駆動体１２ｄに回転磁界を与えることにより、ポンプケース１１に対してインペラ１２ｂを回転させるようにした磁気駆動ポンプ装置において、被駆動体１２ｄには、回転した場合にその外周上に交互に異極が現れるように永久磁石を配置し、駆動ユニット２０は、所定の軸心を中心として回転した場合にその外周上に交互に異極が現れるように永久磁石を配置した磁石体２３と、磁石体２３をその軸心を中心として回転させる回転アクチュエータ２２とを備え、磁石体２３の軸心がインペラ１２ｂの回転中心に対して非直角の向きとなる状態で磁石体２３を被駆動体１２ｄに並べて設置し、回転アクチュエータ２２によって磁石体２３を回転させることにより被駆動体１２ｄを介してインペラ１２ｂを回転させる。
2013150646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプケースのポンプ室に回転可能に配設したインペラと、前記インペラと一体に回転し、かつ永久磁石を備えた被駆動体と、前記ポンプ室の外部に設けた駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットから非接触で前記被駆動体に回転磁界を与えることにより、前記ポンプケースに対して前記インペラを回転させるようにした磁気駆動ポンプ装置において、
前記被駆動体には、回転した場合にその外周上に交互に異極が現れるように永久磁石を配置し、
前記駆動ユニットは、所定の軸心を中心として回転した場合にその外周上に交互に異極が現れるように永久磁石を配置した磁石体と、前記磁石体をその軸心を中心として回転させる回転アクチュエータとを備え、
前記磁石体の軸心が前記インペラの回転中心に対して非直角の向きとなる状態で前記磁石体を前記被駆動体に並べて設置し、前記回転アクチュエータによって前記磁石体を回転させることにより前記被駆動体を介して前記インペラを回転させることを特徴とする磁気駆動ポンプ装置。
【請求項２】
前記被駆動体は、前記インペラの回転中心を軸心とした円柱状を成し、その外周面に前記永久磁石を配置したものであり、
前記駆動ユニットの磁石体は、その回転中心を軸心とした円柱状を成し、その外周面に前記永久磁石を配置したものであり、前記被駆動体に対して互いの外周面が近接する状態で設置することを特徴とする請求項１に記載の磁気駆動ポンプ装置。
【請求項３】
軸心が回転中心となるように前記インペラを円柱状の外形形状に構成するとともに、前記インペラの両端面にそれぞれ前記被駆動体を設け、かつ前記駆動ユニットの磁石体は、インペラの両端面に設けたそれぞれの被駆動体の周面に渡る長さに形成したことを特徴とする請求項２に記載の磁気駆動ポンプ装置。
【請求項４】
前記インペラの外径に対して前記被駆動体の外径を一致させたことを特徴とする請求項３に記載の磁気駆動ポンプ装置。
【請求項５】
前記被駆動体を構成する永久磁石によって前記インペラを一体に構成したことを特徴とする請求項２に記載の磁気駆動ポンプ装置。
【請求項６】
前記被駆動体が回転した場合の磁界の変化に伴って電流が流れるように前記ポンプケースに誘導コイルを配設するとともに、前記誘導コイルに流れる電流によって動作する制御ユニットを前記ポンプケースに設けたことを特徴とする請求項１に記載の磁気駆動ポンプ装置。
【請求項７】
前記被駆動体が回転した場合の磁界の変化に伴って電流が流れるように前記ポンプケースに誘導コイルを配設するとともに、前記誘導コイルに流れる電流によって点灯する光源を前記ポンプケースに設けたことを特徴とする請求項１に記載の磁気駆動ポンプ装置。
【請求項８】
ポンプケースのポンプ室に回転可能に配設したインペラと、前記インペラと一体に回転し、かつ永久磁石を備えた被駆動体と、前記ポンプ室の外部に設けた駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットから非接触で前記被駆動体に回転磁界を与えることにより、前記ポンプケースに対して前記インペラを回転させるようにした磁気駆動ポンプ装置において、
前記被駆動体が回転した場合の磁界の変化に伴って電流が流れるように前記ポンプケースに誘導コイルを配設するとともに、前記誘導コイルに流れる電流によって動作する制御ユニットを前記ポンプケースに設けたことを特徴とする磁気駆動ポンプ装置。
【請求項９】
ポンプケースのポンプ室に回転可能に配設したインペラと、前記インペラと一体に回転し、かつ永久磁石を備えた被駆動体と、前記ポンプ室の外部に設けた駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットから非接触で前記被駆動体に回転磁界を与えることにより、前記ポンプケースに対して前記インペラを回転させるようにした磁気駆動ポンプ装置において、
前記被駆動体が回転した場合の磁界の変化に伴って電流が流れるように前記ポンプケースに誘導コイルを配設するとともに、前記誘導コイルに流れる電流によって点灯する光源を前記ポンプケースに設けたことを特徴とする磁気駆動ポンプ装置。
【請求項１０】
前記制御ユニットは、センサを通じて前記インペラの動作状態を検出し、その検出結果を外部に出力する無線通信部を有することを特徴とする請求項６または請求項８に記載の磁気駆動ポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプケースのポンプ室に回転可能に配設したインペラと、ポンプ室の外部に設けた駆動ユニットとを備え、駆動ユニットから非接触でインペラに回転磁界を与えることにより、ポンプケースに対してインペラを回転させるようにした磁気駆動ポンプ装置に関するもので、特に、人工心臓として好適な磁気駆動ポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の磁気駆動ポンプ装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが提供されている。特許文献１に記載されたポンプ装置では、ポンプケースのポンプ室に回転可能に配設されたインペラと、ポンプ室の外部に配設された円板とを備え、インペラの回転中心を円板の中心に合致させた状態でインペラと円板とが対向配置されている。インペラ及び円板の互いに対応する部位には、それぞれ回転中心を軸心として周方向に永久磁石が配設されている。インペラの永久磁石と円板の永久磁石とは互いに異極となるもので、相互間に吸引力が働いている。【０００３】
この磁気駆動ポンプ装置では、回転アクチュエータによって円板を回転させれば、ポンプケースのポンプ室に配設したインペラに対して非接触で回転磁界を与えることができ、ポンプケースに対してインペラを回転させることが可能となる。【０００４】
この種の磁気駆動ポンプ装置によれば、インペラと円板とが非接触でなければならない状況下であっても、それぞれに配設した永久磁石が常に対向された状態に維持されるため、互いの間に効率良く動力を伝達できるばかりでなく、比較的大きなトルクも伝達することが可能となる等、有利な点が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−７５６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように非接触でインペラを回転させることのできる磁気駆動ポンプ装置は、人工心臓への応用が期待されている。すなわち、インペラを収容したポンプケースを体内に埋め込む一方で、回転アクチュエータに接続される円板を体外に配設し、体外から円板を回転させることでインペラを回転できれば、チューブやケーブルを皮膚に貫通させておく必要が無くなるため、患者の負担が著しく低減される。しかも、回転アクチュエータをバッテリで駆動するように構成すれば、患者の活動範囲を広げることが可能になる。【０００７】
ここで、体外に配設した円板によってインペラを回転させるには、インペラの磁石が体表に近接し、かつインペラの回転中心が体表に対して直角となる姿勢でポンプケースを体内に埋め込まなければならない。このため、ポンプケースの吸込口が体深部に向けて開口することになり、さらに吸込口に接続するチューブが体深部に向けて延びることになり、ポンプケースの設置場所が大きく制限される。また、溶血を防止するためには、インペラの回転数を上げることが難しい。従って、吐出量を増やすには、複数のインペラを同軸上に配設することが有効であるが、ポンプケースの軸方向に沿った寸法が増大することになり、ポンプケースの設置場所がさらに制限されることになる。【０００８】
一方、体内に埋め込んだインペラが正常に動作しているか否かは、ポンプケースに各種センサを設けることで体外から確認することが可能となる。しかしながら、センサを駆動するには電源を確保する必要がある。このため、患者の皮膚にケーブルを貫通させなければならず、患者の負担が増すことになる。【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、設置場所に大きな制限を受けることなくポンプケースの埋め込みが可能な磁気駆動ポンプ装置を提供することを目的とする。また、外部からインペラの動作状態を容易に検出することのできる磁気駆動ポンプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る磁気駆動ポンプ装置は、ポンプケースのポンプ室に回転可能に配設したインペラと、前記インペラと一体に回転し、かつ永久磁石を備えた被駆動体と、前記ポンプ室の外部に設けた駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットから非接触で前記被駆動体に回転磁界を与えることにより、前記ポンプケースに対して前記インペラを回転させるようにした磁気駆動ポンプ装置において、前記被駆動体には、回転した場合にその外周上に交互に異極が現れるように永久磁石を配置し、前記駆動ユニットは、所定の軸心を中心として回転した場合にその外周上に交互に異極が現れるように永久磁石を配置した磁石体と、前記磁石体をその軸心を中心として回転させる回転アクチュエータとを備え、前記磁石体の軸心が前記インペラの回転中心に対して非直角の向きとなる状態で前記磁石体を前記被駆動体に並べて設置し、前記回転アクチュエータによって前記磁石体を回転させることにより前記被駆動体を介して前記インペラを回転させることを特徴とする。【００１１】
また、本発明は、上述した磁気駆動ポンプ装置において、前記被駆動体は、前記インペラの回転中心を軸心とした円柱状を成し、その外周面に前記永久磁石を配置したものであり、前記駆動ユニットの磁石体は、その回転中心を軸心とした円柱状を成し、その外周面に前記永久磁石を配置したものであり、前記被駆動体に対して互いの外周面が近接する状態で設置することを特徴とする。【００１２】
また、本発明は、上述した磁気駆動ポンプ装置において、軸心が回転中心となるように前記インペラを円柱状の外形形状に構成するとともに、前記インペラの両端面にそれぞれ前記被駆動体を設け、かつ前記駆動ユニットの磁石体は、インペラの両端面に設けたそれぞれの被駆動体の周面に渡る長さに形成したことを特徴とする。【００１３】
また、本発明は、上述した磁気駆動ポンプ装置において、前記インペラの外径に対して前記被駆動体の外径を一致させたことを特徴とする。【００１４】
また、本発明は、上述した磁気駆動ポンプ装置において、前記被駆動体を構成する永久磁石によって前記インペラを一体に構成したことを特徴とする。【００１５】
また、本発明は、上述した磁気駆動ポンプ装置において、前記被駆動体が回転した場合の磁界の変化に伴って電流が流れるように前記ポンプケースに誘導コイルを配設するとともに、前記誘導コイルに流れる電流によって動作する制御ユニットを前記ポンプケースに設けたことを特徴とする。【００１６】
また、本発明は、上述した磁気駆動ポンプ装置において、前記被駆動体が回転した場合の磁界の変化に伴って電流が流れるように前記ポンプケースに誘導コイルを配設するとともに、前記誘導コイルに流れる電流によって点灯する光源を前記ポンプケースに設けたことを特徴とする。【００１７】
また、本発明に係る磁気駆動ポンプ装置は、ポンプケースのポンプ室に回転可能に配設したインペラと、前記インペラと一体に回転し、かつ永久磁石を備えた被駆動体と、前記ポンプ室の外部に設けた駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットから非接触で前記被駆動体に回転磁界を与えることにより、前記ポンプケースに対して前記インペラを回転させるようにした磁気駆動ポンプ装置において、前記被駆動体が回転した場合の磁界の変化に伴って電流が流れるように前記ポンプケースに誘導コイルを配設するとともに、前記誘導コイルに流れる電流によって動作する制御ユニットを前記ポンプケースに設けたことを特徴とする。【００１８】
また、本発明に係る磁気駆動ポンプ装置は、ポンプケースのポンプ室に回転可能に配設したインペラと、前記インペラと一体に回転し、かつ永久磁石を備えた被駆動体と、前記ポンプ室の外部に設けた駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットから非接触で前記被駆動体に回転磁界を与えることにより、前記ポンプケースに対して前記インペラを回転させるようにした磁気駆動ポンプ装置において、前記被駆動体が回転した場合の磁界の変化に伴って電流が流れるように前記ポンプケースに誘導コイルを配設するとともに、前記誘導コイルに流れる電流によって点灯する光源を前記ポンプケースに設けたことを特徴とする。【００１９】
また、本発明は、上述した磁気駆動ポンプ装置において、前記制御ユニットは、センサを通じて前記インペラの動作状態を検出し、その検出結果を外部に出力する無線通信部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、インペラと一体に回転する被駆動体と、回転アクチュエータによって回転される磁石体とを互いに非直角の向きで並べて配置し、回転アクチュエータの駆動によってインペラを回転させるようにしているため、インペラの回転中心が表面に沿った姿勢でポンプケースを埋め込むことが可能となり、ポンプケースの設置場所に大きな制限を受ける恐れがない。また、本発明によれば、ポンプケースに誘導コイルを配設し、この誘導コイルに流れる電流によって光源や制御ユニットを動作させるようにしているため、外部から電源を供給することなく、インペラの動作状態を外部から検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である磁気駆動ポンプ装置の断面側面図である。
【図２】図２は、図１に示した磁気駆動ポンプ装置の外観を示す図である。
【図３】図３は、図１に示した磁気駆動ポンプ装置のポンプケースを体内に配置し、かつ駆動ユニットを体外に配置した状態を模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、図１に示した磁気駆動ポンプ装置に適用するインペラ及び被駆動体を一体に成形したロータの外観斜視図である。
【図５】図５は、図１に示した磁気駆動ポンプ装置の機能を説明するためのブロック図である。
【図６】図６は、図１に示した磁気駆動ポンプ装置の配置態様を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係る磁気駆動ポンプ装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１及び図２は、本発明の実施の形態である磁気駆動ポンプ装置を示したものである。ここで例示する磁気駆動ポンプ装置は、人工心臓として適用することを前提に構成したもので、ポンプユニット１０及び駆動ユニット２０を備えている。
【００２４】
ポンプユニット１０は、流体に直接接触して圧力を加える部分であり、ポンプケース１１を備えている。ポンプケース１１は、両端が閉塞した円筒状を成すケース本体１１ａと、ケース本体１１ａの一方の端面に設けた吸込通路１１ｂと、ケース本体１１ａの周面に設けた吐出通路１１ｃとを備えたもので、合成樹脂によって一体に成形してある。ケース本体１１ａは、手のひらに載る大きさ、具体的には外径が約２０ｍｍで、長さが約３０ｍｍに形成したもので、その内部にポンプ室１１ｄを有している。ポンプ室１１ｄは、横断面が円形の中空部であり、吸込通路１１ｂ及び吐出通路１１ｃを介して外部に連通している。吸込通路１１ｂは、ポンプケース１１よりも細径に形成したもので、ポンプ室１１ｄの軸心延長上に設けてある。吐出通路１１ｃは、図３に示すように、ポンプケース１１の外周面から周方向に沿って円弧状に延在したもので、その基端部がポンプ室１１ｄの内周面に開口している。
【００２５】
図１及び図３に示すように、このポンプケース１１には、ポンプ室１１ｄの内部にロータ１２が配設してある。ロータ１２は、ポンプ室１１ｄの内径よりもわずかに小さい外径を有し、かつポンプ室１１ｄよりもわずかに小さい長さを有した円柱状を成すもので、ポンプ室１１ｄの内部でその軸心回りに回転することが可能である。
【００２６】
このロータ１２には、図４に示すように、中心部に連通孔１２ａが設けてあるとともに、軸方向の中央部に複数のインペラ１２ｂが設けてある。連通孔１２ａは、吸込通路１１ｂの開口とほぼ同じ内径を有した横断面が円形の貫通孔であり、図１に示すように、ロータ１２の軸心上となる位置に形成してある。インペラ１２ｂは、図３に示すように、それぞれ連通孔１２ａからロータ１２の外周面に開口する隙間に複数のベーン１２ｃを配設することによって複数の流路を放射状に構成した部分であり、図１に示すように、ロータ１２において吐出通路１１ｃの開口に対応する部位に軸方向に沿って４つ並設してある。本実施の形態では、図３に示すように、連通孔１２ａの周囲４箇所からそれぞれ径方向に沿って４つのベーン１２ｃを互いに等間隔に配設し、外周方向に向けて漸次幅が広くなる４つの流路を設けることによってインペラ１２ｂが構成してある。インペラ１２ｂの外径は、互いに等しく、かつロータ１２においてインペラ１２ｂの両端部に接続した部分（以下、「被駆動体１２ｄ」という）の外径と一致している。
【００２７】
図には明示していないが、ロータ１２は、プラスチック磁石材料を射出成形することにより、インペラ１２ｂとともに被駆動体１２ｄを一体成型したものである。このロータ１２には、両端の被駆動体１２ｄ及びインペラ１２ｂを構成した部分を含む全長に永久磁石が配置してある。具体的には、ロータ１２を、軸心を含む平面で二分割した片側部分が軸方向の全長に渡ってＮ極となり、もう一方の片側部分が軸方向の全長に渡ってＳ極となるように着磁することによって永久磁石が構成してある。ロータ１２が軸心を中心として回転した場合には、その外周上にＮ極とＳ極とが交互に現れることになる。
【００２８】
また、ポンプケース１１には、図１〜図５に示すように、誘導コイル１３、光源１４及び制御ユニット１５が配設してある。誘導コイル１３は、ポンプ室１１ｄに収容したロータ１２が回転した場合に、ロータ１２の磁界の変化に伴って誘導電流が流れるように設けたもので、ポンプケース１１の外周面に貼り付けてある。この誘導コイル１３には、誘導された交流電流を直流電流として出力するための整流器１６が接続してある。光源１４は、誘導コイル１３に電流が流れた場合に点灯するものである。本実施の形態では、光源１４として発光ダイオードを適用している。制御ユニット１５は、図には明示していないが、円形の回路基板上に電子部品を実装することによって所望の機能を有するように構成したもので、整流器１６及び光源１４とともにポンプケース１１のユニット収容部１１ｅに配設してある。ユニット収容部１１ｅは、ポンプケース１１の他方の端面に設けた凹部であり、制御ユニット１５を収容した状態で蓋部材１７によって閉塞してある。ユニット収容部１１ｅとポンプ室１１ｄとの間には隔壁１１ｆが設けてあり、ユニット収容部１１ｅ及びポンプ室１１ｄの間で流体が流通することはない。
【００２９】
この制御ユニット１５は、誘導コイル１３に流れた電流によって動作するもので、図５に示すように、動作状態検出部１５ａ及び無線通信部１５ｂを有している。動作状態検出部１５ａは、各種センサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃに給電を行うとともに、これらのセンサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃから出力される検出信号を通じてインペラ１２ｂの動作状態を検出するものである。本実施の形態では、ポンプ室１１ｄの温度を検出する温度センサ１８ａ、吐出通路１１ｃの通過流量を検出する流量センサ１８ｂ、吐出通路１１ｃを通過する流体の圧力を検出する圧力センサ１８ｃが、それぞれポンプケース１１の適宜箇所に設けてあり、これらセンサ１８ａ，１８ｂ，１８ｃの検出信号を通じてインペラ１２ｂの動作状態を検出するようにしている。無線通信部１５ｂは、動作状態検出部１５ａの検出結果を送信データに変換し、アンテナ１５ｃを通じて外部に無線で送信するものである。
【００３０】
一方、磁気駆動ポンプ装置の駆動ユニット２０は、ポンプケース１１に配設したロータ１２の被駆動体１２ｄに対して非接触で回転磁界を与えるためのもので、ポンプケース１１とは別個に構成した駆動ユニットケース２１の内部に回転アクチュエータ２２を備えている。駆動ユニットケース２１は、両端が閉塞した円筒状を成すもので、合成樹脂によって成形してある。回転アクチュエータ２２は、本体２２ａから唯一の駆動軸２２ｂが突出した電動モータであり、電源であるバッテリ（図示せず）とともに、本体２２ａを介して駆動ユニットケース２１の内部に固定してある。
【００３１】
この回転アクチュエータ２２には、駆動軸２２ｂに磁石体２３が固定してある。磁石体２３は、ロータ１２とほぼ同じ長さで同じ外径を有した円柱状を成すもので、自身の軸心回りに回転可能となる状態で駆動ユニットケース２１の内部に配設してある。この磁石体２３には、ロータ１２と同様、その全長に渡る部位に永久磁石が配置してある。具体的には、磁石体２３を、軸心を含む平面で二分割した片側部分が軸方向の全長に渡ってＮ極となり、もう一方の片側部分が軸方向の全長に渡ってＳ極となるように着磁することによって永久磁石が構成してある。磁石体２３が軸心を中心として回転した場合には、その外周上にＮ極とＳ極とが交互に現れることになる。
【００３２】
上記のように構成した磁気駆動ポンプ装置では、磁石体２３の軸心がインペラ１２ｂの回転中心に対して非直角の向きとなる状態、好ましくは図１に示すように、磁石体２３の軸心とインペラ１２ｂの回転中心とが平行、かつ互いの外周面が近接した状態で磁石体２３を被駆動体１２ｄに並べて設置する。このとき、例えば、図３に示すように、磁石体２３が被駆動体１２ｄに対してＮ極が近接させていたとすると、ポンプケース１１の内部でロータ１２が適宜方向に回転し、被駆動体１２ｄが磁石体２３に対してＳ極を近接させた状態となる。
【００３３】
この状態から駆動ユニット２０の回転アクチュエータ２２を駆動すると、磁石体２３において被駆動体１２ｄに近接する磁極が順次変化するため、これに伴って被駆動体１２ｄ、つまりインペラ１２ｂが回転して追従することになり、ポンプユニット１０がポンプとして動作する。従って、ポンプケース１１の吸込通路１１ｂ及び吐出通路１１ｃにそれぞれチューブを接続し、各チューブの先端を血管に接続させれば、吸込通路１１ｂから吸い込んだ血液を吐出通路１１ｃから吐出させることができるようになり、磁気駆動ポンプ装置を人工心臓として機能させることが可能となる。特に、ロータ１２にインペラ１２ｂを４つ並設しているため、比較的低回転数でロータ１２を回転させた場合にも、十分量の血液を送給することが可能となり、溶血を防止する上で好適である。
【００３４】
ここで、インペラ１２ｂの回転中心に対して駆動ユニット２０の磁石体２３を非直角の向きで並べれば、磁石体２３からインペラ１２ｂに対して非接触で回転磁界を与えることができる磁気駆動ポンプ装置によれば、インペラ１２ｂの回転中心が体表に沿った姿勢でポンプケース１１を体内に埋め込むことが可能となる。従って、ポンプケース１１の設置場所に大きな制限を受ける恐れがなくなるばかりか、体深部に向けてポンプケース１１を埋め込む場合に比べて患者の負担も著しく軽減されることになる。しかも、回転アクチュエータ２２をバッテリ（図示せず）によって駆動するようにしているため、看者がケーブルやチューブによって拘束されることがなく、例えば、図６に示すように、駆動ユニット２０を洋服の内ポケットに入れて置くことも可能となり、活動範囲を大幅に広げることができるようになる。
【００３５】
また、ポンプケース１１に誘導コイル１３を配設し、この誘導コイル１３に流れる電流によって光源１４や制御ユニット１５を動作させるようにしているため、外部から電源を供給することなく、インペラ１２ｂの動作状態を検出することが可能となる。すなわち、インペラ１２ｂが回転して誘導コイル１３に電流が流れると、光源１４である発光ダイオードが点灯するため、体外からこの点灯状態を確認することでインペラ１２ｂが回転しているか否かを判断することができる。さらに、誘導コイル１３に流れた電流によって制御ユニット１５が動作し、温度センサ１８ａの検出結果、流量センサ１８ｂの検出結果、圧力センサ１８ｃの検出結果が無線通信部１５ｂによって送信されることになり、ポンプ室１１ｄの温度、吐出通路１１ｃを通過する血液の流量、吐出通路１１ｃを通過する血液の圧力をそれぞれ監視することができ、インペラ１２ｂの動作状態をより詳細に検出することが可能となる。
【００３６】
尚、上述した実施の形態では、人工心臓として適用する磁気駆動ポンプ装置を例示しているが、必ずしも人工心臓に限られることはなく、その他の用途に用いることも可能である。
【００３７】
また、上述した実施の形態では、プラスチック磁石材料を用いてインペラ１２ｂと被駆動体１２ｄとを一体に成形しているため、駆動ユニット２０の磁石体２３との間により大きな吸引力を作用させることができるが、インペラ１２ｂと被駆動体１２ｄとは一体に成形する必要はなく、インペラ１２ｂを永久磁石として構成する必要もない。
【００３８】
さらに、上述した実施の形態では、被駆動体１２ｄ及び磁石体２３をそれぞれ円柱状に形成しているが、必ずしも円柱に構成する必要はなく、回転した場合にその外周上に交互に異極が現れるように永久磁石が配置してあれば良い。
【符号の説明】
【００３９】
１１      ポンプケース
１１ｄ      ポンプ室
１２ｂ      インペラ
１２ｄ      被駆動体
１３      誘導コイル
１４      光源
１５      制御ユニット
１５ｂ      無線通信部
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ      センサ
２０      駆動ユニット
２１      駆動ユニットケース
２２      回転アクチュエータ
２３      磁石体
【図１】
2013150646.tif 000003
【図２】
2013150646.tif 000004
【図３】
2013150646.tif 000005
【図４】
2013150646.tif 000006
【図５】
2013150646.tif 000007
【図６】
2013150646.tif 000008
【国際調査報告】
2013150646.tif 000009
2013150646.tif 000010
2013150646.tif 000011
2013150646.tif 000012
2013150646.tif 000013
2013150646.tif 000014
2013150646.tif 000015
2013150646.tif 000016