(57)【要約】  本発明は、大量の薬剤を収容できるにも拘わらず、収容される薬剤の残量に応じてスムーズに自動払出が可能である上、薬剤の欠品やジャムを的確に把握することができる薬剤カセットを提供することを課題とする。本発明の薬剤カセットは、薬剤が収容される筒状体（１１０）と、筒状体（１１０）内を、その軸心方向に往復移動可能である第１回転体（１１１）と、筒状体（１１０）の外周に配置される第２回転体（１１２）と、第２回転体（１１２）によって搬送される薬剤を検出する搬送薬剤検出手段（１７９）と、搬送薬剤検出手段（１７９）から薬剤の検出信号が出力されないとき、第１回転体（１１１）を上動させる制御手段（８０）と、を備える。
2013118838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が収容される筒状体と、
前記筒状体内を、その軸心方向に往復移動可能である第１回転体と、
前記筒状体の外周に配置される第２回転体と、
前記第２回転体によって搬送される薬剤を検出する搬送薬剤検出手段と、
前記搬送薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されないとき、前記第１回転体を上動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする薬剤カセット。
【請求項２】
前記第２回転体の回転により、その外側に排出される薬剤を検出する排出薬剤検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記排出薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されない時間が予め設定した時間を超えた場合において、前記搬送薬剤検出手段によって薬剤が検出されていないとき、薬剤の欠品であると判断することを特徴とする請求項１に記載の薬剤カセット。
【請求項３】
前記制御手段は、前記排出薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されない時間が予め設定した時間を超えた場合において、前記搬送薬剤検出手段によって薬剤が検出されているとき、エラーであると判断することを特徴とする請求項２に記載の薬剤カセット。
【請求項４】
前記筒状体は、前記第１回転体を軸心方向に往復移動可能であって、かつ、周方向に回転不能にガイドし、
前記筒状体を回転させる回転駆動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤カセット。
【請求項５】
前記第１回転体を前記筒状体の軸心方向に往復移動させる昇降機構と、
前記昇降機構に伝達する動力を遮断可能なクラッチと、
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤カセット。
【請求項６】
前記第１回転体を前記筒状体の軸心方向に往復移動させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記第１回転体と、前記筒状体の軸方向に寸法を変更可能な寸法可変部材との間に配設される軸受部材を備え、
前記軸受部材は、前記第１回転体を回転可能に支持するベアリングを備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤カセット。
【請求項７】
前記第２回転体によって周方向に搬送される薬剤の高さを制限する規制片を備え、
前記規制片は、昇降可能で、降下時に上方側に形成される空間に突出する補助片を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤カセット。
【請求項８】
前記筒状体の軸心方向は、鉛直方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤カセット。
【請求項９】
前記筒状体の軸心方向は、前記第１回転体の回転軸心方向と一致していることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の薬剤カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤カセットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、小物（物品）を整列して供給するための装置として、例えば、第１駆動手段によって回転される円板状の第１回転体と、第２駆動手段によって回転される円環状の第２回転体とを備えたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
しかしながら、前記従来の装置では、第１回転体と第２回転体の位置関係が固定されており、収容可能な物品の数量が制限されている。収容する物品が薬剤である場合、充填作業を頻繁に行わなくてもよいように、収容数をできるだけ多くすることが望ましいが、前記構成の第１回転体と第２回転体で対応するには限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平１−５１４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、大量の薬剤を収容できるにも拘わらず、収容される薬剤の残量に応じてスムーズに自動払出が可能である薬剤カセットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤カセットを、
薬剤が収容される筒状体と、
前記筒状体内を、その軸心方向に往復移動可能である第１回転体と、
前記筒状体の外周に配置される第２回転体と、
前記第２回転体によって搬送される薬剤を検出する搬送薬剤検出手段と、
前記搬送薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されないとき、前記第１回転体を上動させる制御手段と、
を備えた構成としたものである。【０００７】
この構成により、薬剤を充填する場合には、第１回転体を筒状体の軸心方向の一端側へと移動させ、薬剤収容部を拡大することができる。そして、薬剤収容部から薬剤を払い出す場合には、第１回転体を徐々に軸心方向の他端側へと移動させ、第２回転体への移送をスムーズに行わせることができる。【０００８】
前記第２回転体の回転により、その外側に排出される薬剤を検出する排出薬剤検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記排出薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されない時間が予め設定した時間を超えた場合において、前記搬送薬剤検出手段によって薬剤が検出されていないとき、薬剤の欠品であると判断するようにすればよい。【０００９】
前記制御手段は、前記排出薬剤検出手段から薬剤の検出信号が出力されない時間が予め設定した時間を超えた場合において、前記搬送薬剤検出手段によって薬剤が検出されているとき、エラーであると判断するようにすればよい。【００１０】
前記筒状体は、前記第１回転体を軸心方向に往復移動可能であって、かつ、周方向に回転不能にガイドし、
前記筒状体を回転させる回転駆動機構をさらに備えるのが好ましい。【００１１】
この構成により、第１回転体を、その軸心方向に往復移動させながら、回転駆動機構によって筒状体を介して回転させることができる。【００１２】
前記第１回転体を前記筒状体の軸心方向に往復移動させる昇降機構と、
前記昇降機構に伝達する動力を遮断可能なクラッチと、
を備えるのが好ましい。【００１３】
この構成により、薬剤の詰まり等が原因で、第１回転体や筒状体の回転が妨げられる場合には、クラッチにより動力の伝達が遮断されるので、回転駆動機構に無理な負荷が作用して焼損する等の不具合を発生させることがない。【００１４】
前記第１回転体を前記筒状体の軸心方向に往復移動させる昇降機構を備え、
前記昇降機構は、前記第１回転体と、前記筒状体の軸方向に寸法を変更可能な寸法可変部材との間に配設される軸受部材を備え、
前記軸受部材は、前記第１回転体を回転可能に支持するベアリングを備えるようにすればよい。【００１５】
前記第２回転体によって周方向に搬送される薬剤の高さを制限する規制片を備え、
前記規制片は、昇降可能で、降下時に上方側に形成される空間に突出する補助片を有するのが好ましい。【００１６】
この構成により、通過可能な薬剤の高さを自由に設定することができる。また、高さを低く設定した場合でも、補助片によって上方に形成される隙間を覆うことができる。したがって、その隙間から他の薬剤が通過してしまったり、詰まりを生じさせたりといった不具合の発生を確実に防止することができる。【００１７】
前記筒状体の軸心方向は、鉛直方向に対して傾斜していてもよい。【００１８】
前記筒状体の軸心方向は、前記第１回転体の回転軸心方向と一致していてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、筒状体内で、第１回転体を往復移動及び回転可能としたので、第１回転体を筒状体の軸心方向の一端側へと移動させることにより、薬剤収容部の容積を増大させて大量の薬剤を充填することが可能となる。また、第１回転体を徐々に筒状体の他端側へと移動させることにより、薬剤の残量に応じてスムーズに自動払出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る薬剤充填装置の斜視図である。
【図２】図１の薬剤充填装置の側面図である。
【図３】図１の薬剤充填装置の正面図である。
【図４】図１の薬剤充填装置の側面断面図である。
【図５】バイアル瓶供給ユニット、ラベリングユニット及びバイアル瓶リフターの斜視図である。
【図６】ラベリングの動作を示す斜視図である。
【図７】昇降台が待機位置にある状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図である。
【図８】昇降台が上昇中の状態を示すバイアル瓶リフターの斜視図である。
【図９】ピンの可動ブロックとピン開閉棒の動作を示す側面図である。
【図１０】カセット装着部から薬剤カセットを取り外した状態を示す斜視図である。
【図１１】（ａ）は、図１０のカセット装着部の拡大斜視図、（ｂ）は（ａ）の第２ガイドレール部の内部構成を示す斜視図である。
【図１２】図１０の薬剤カセットから蓋体を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す薬剤カセットのカセット本体の分解斜視図である。
【図１４】図１０の薬剤カセットを下方側から見た状態を示す斜視図である。
【図１５】図１４からカセット本体の本体部やベース部等を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１６】図１２の薬剤カセットからカセット本体のカバー部を取り外し、第１回転体を最も低い位置に移動させた状態を示す斜視図である。
【図１７Ａ】図１２の本体部と、そこに装着される高さ規制部材の分解斜視図である。
【図１７Ｂ】図１７Ａの規制片の近傍部分を示す拡大斜視図である。
【図１８】図１２の薬剤カセットからカバー体を分離した状態を示す分解斜視図である。
【図１９】図１２の薬剤カセットの第１回転体と昇降機構の斜視図である。
【図２０】図１９の第１回転体を下方側から見た状態を示す斜視図である。
【図２１】図１９の第１回転体と昇降機構を一体化して下方側から見た状態を示す斜視図である。
【図２２】図４のアームユニットから一方のガイドブロックを取り外した状態であって、チャック部材を最大突出位置に位置させた状態を示す斜視図である。
【図２３】図２２のユニット本体、チャック本体及びガイドブロックの分解斜視図である。
【図２４】図４のアームユニットから一方のガイドブロックを取り外した状態であって、チャック部材を傾斜位置に位置させた状態を示す斜視図である。
【図２５】図２２を反対側から見た状態を示す斜視図である。
【図２６】図４の排出ユニットを示す斜視図である。
【図２７】本実施形態に係る薬剤充填装置のブロック図である。
【図２８】本実施形態に係る薬剤充填装置に於ける薬剤の払出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。
【００２２】
（１．全体構成）
図１から図４は、本発明の薬剤カセットが採用される薬剤充填装置１を示す。薬剤充填装置１は、図４に示すように、バイアル瓶供給ユニット２、ラベリングユニット３、バイアル瓶リフター４、薬剤供給ユニット５、搬送ユニット６、排出ユニット７及び制御ユニット８０（図２７参照）を備える。なお、この薬剤充填装置１の装置本体８において、バイアル瓶９の排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが設けられた面を正面とする。
【００２３】
装置本体８の正面には、図１及び図３に示すように、正面扉１１が開閉可能に設けられている。正面扉１１には、垂直方向３箇所に開口する排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのほか、上段と中段の排出窓１０Ａ，１０Ｂの間に操作パネル１２が設けられている。また、操作パネル１２の右側には、バーコードリーダ１３が設置され、その下方には薬剤の充填又は戻し作業用の補助装着台１４が設けられている。下段の排出窓１０Ｃの下方には、ラベリングユニット３を引き出すための引出しドア１５が設けられている。
【００２４】
（１−１．バイアル瓶供給ユニット２）
バイアル瓶供給ユニット２は、図５に示すように、装置本体８の正面から見て奥側の下部両側に矩形箱状のストッカ２１を備えている。各ストッカ２１には、サイズの異なるバイアル瓶９がランダムに収容されている。バイアル瓶９は、装置本体８の左右側面に設けたドア２２（図１参照）を開放して補充できるようになっている。ストッカ２１の内底には、装置本体８の正面に向かって上方に傾斜する走行駆動可能な無端ベルト２３ａからなるコンベア２３が設けられている。コンベア２３は、ストッカ２１に収容されたバイアル瓶９を正面側に搬送するようになっている。ストッカ２１の正面側の内壁に沿って、取出し装置２４が垂直に設けられている。取出し装置２４は、走行駆動可能な無端ベルト２４ａにパドル２５を一定間隔で取り付けてなり、各パドル２５にバイアル瓶９を横向きに支持し該バイアル瓶９を無端ベルト２４ａの上昇に伴って取り出すことができる。コンベア２３の前端と取出し装置２４の下端との間にはコンベア２３で搬送されてきたバイアル瓶９を取出し装置２４のパドル２５に案内するガイド板２６が設けられている。
【００２５】
ストッカ２１の正面側の外壁には、取出し装置２４によりストッカ２１から取り出されたバイアル瓶９を滑落させるシュート２７と、このシュート２７から滑落してきたバイアル瓶９を受け止めて支持するフォーク２８とが設けられている。フォーク２８は、ラック＆ピニオン機構等の公知の機構により、サイズの異なるバイアル瓶９をいずれも支持できるように水平方向に幅を変更可能である。なお、バイアル瓶９は、図６に示すように、口部の外周にフランジ９ａと、図示しないキャップをロックする機構を有する突片９ｂとを有するものである。
【００２６】
バイアル瓶供給ユニット２には、図４に示すように、ストッカ２１の内部の下方に欠品センサ２９ａ、上方にオーバーフィルセンサ２９ｂ、最上位置のパドル２５に支持されたバイアル瓶９を検出する準備状態検出センサ２９ｃ、シュート２７に図示しないストッパで停止させられたバイアル瓶を検出するバイアル瓶待機センサ２９ｄがそれぞれ設けられている。
【００２７】
（１−２．ラベリングユニット３）
ラベリングユニット３は、図５に示すように、ラベルプリンタ３１とプッシャー３２とからなっている。ラベルプリンタ３１は、図６に示すように、バイアル瓶９の外周面に貼り付けるラベル３３を一定間隔で貼り付けたラベルテープ３４を使用する。ラベルプリンタ３１は、ラベルテープ３４を巻回したテープリール３５と、このテープリール３５から供給されたラベルテープ３４のラベル３３に処方番号、患者名、薬剤名などの情報を印刷するプリントヘッド３６と、ラベル３３を剥がされたラベルテープ３４を巻き取る巻取リール３７と、バイアル瓶９を回転させる駆動ローラ３８とを備えた公知のものである。プッシャー３２は、図６に示すように、モータ３９により駆動されるボールねじ４０によりフォーク２８と平行にガイドロッド４１に沿って移動可能である。プッシャー３２には、前記バイアル瓶供給ユニット２のフォーク２８に支持されたバイアル瓶９をラベルプリンタ３１の駆動ローラ３８に押し付ける３つのローラ４２ａ，４２ｂ，４２ｃを有している。装置本体８には図７に示すように大，小のバイアル瓶９の突片９ｂの位置を検出するセンサ４３が設けられている。
【００２８】
（１−３．バイアル瓶リフター４）
バイアル瓶リフター４は、図７乃至９に示すように、バイアル瓶９を載置する昇降台５１と、該昇降台５１に載置される支持板５２と、前記昇降台５１と支持板５２を昇降させる昇降機構５３と、ピン開閉棒５４とからなっている。
【００２９】
昇降台５１は、上面にバイアル瓶９の外周を支持する４本のピン５５が突出している。対向する２本のピン５５の基部は可動ブロック５６に固定されている。２つの可動ブロック５６はガイドロッド５７に沿って互いに接離する方向に移動可能であり、接近する方向にばね５８により付勢されている。支持板５２は、前記４本のピン５５が進入する長い切欠き５９が形成されている。支持板５２は、外周に複数の耳部６０を有し、該耳部６０で装置本体８に固定されたブラケット６１に載置されるようになっている。昇降機構５３は図示しないベルト駆動装置によりガイドロッド６２に沿って昇降する昇降ブロック６３を有し、該昇降ブロック６３に設けたアーム６４の先端に前記昇降台５１が固定されている。ピン開閉棒５４は、前記昇降台５１の下方にあって、装置本体８に固定されている。このピン開閉棒５４は、昇降台５１の昇降動作に伴って、昇降台５１の２つの可動ブロック５６の間に係脱して、可動ブロック５６を移動し、４つのピン５５を開閉するようになっている。
【００３０】
バイアル瓶リフター４の昇降機構５３の駆動により昇降台５１が下降すると、図９（ａ）に示すように、４本のピン５５は昇降台５１の下方に設けたピン開閉棒５４に押し広げられてばね５８の付勢力に抗してバイアル瓶９から離隔する方向に移動する。昇降台５１の下降の途中で、支持板５２はブラケット６１に支持されて停止するが、昇降台５１はそのまま下降を続けて最下位置で停止する。最下位置から昇降台５１が上昇すると、図９（ｂ）に示すように、ブラケット６１に支持されている支持板５２を載置する一方、４本のピン５５がピン開閉棒５４から解放されてばね５８の付勢力により支持板５２上のバイアル瓶９を押し付けて保持するようになっている。昇降機構５３は、昇降台５１に載置されたバイアル瓶９をラベリング位置から後述する搬送ユニット６の受渡し位置まで搬送する。
【００３１】
（１−４．薬剤供給ユニット５）
薬剤供給ユニット５は、図１０に示すように、装置本体８の両側の支持パネル１０１に複数のカセット装着部１０２を形成し（図１０では１箇所のみ図示）、各カセット装着部１０２に薬剤カセット１０３をそれぞれ着脱可能としたものである。
【００３２】
（１−４−１．カセット装着部１０２）
カセット装着部１０２は、支持パネル１０１に縦方向及び横方向にマトリックス状に配置され、そこには薬剤出口１０４がそれぞれ形成されている。また、各カセット装着部１０２は、支持パネル１０１の外面に、この支持パネル１０に対して直角方向に延びる第１ガイドレール部１０５及び第２ガイドレール部１０６を備える。
【００３３】
第１ガイドレール部１０５は、図１１（ａ）に示すように、その上面に、前記薬剤カセット１０３のカセット本体１０９の一部を構成する本体部１１４に形成した側壁部１２０aの下端部をガイドする溝部１０５ａを備える。溝部１０５ａの一方の側面は平坦であるが、他方の側面には、先端から所定寸法奥側に係止受部１０５ｂが形成され、先端から係止受部１０５ｂに至る上縁部分は対向面側にせり出したガイド縁１０５ｃとなっている。
【００３４】
第２ガイドレール部１０６は、レール部１０７と、これに連なる収容部１０８とで構成されている。
【００３５】
レール部１０７は、前記第１ガイドレール部１０５と同様に、上面にガイド縁１０７ｂを有する溝部１０７ａを備え、そこには係止受部（図示せず）が形成されている。
【００３６】
収容部１０８からは、図１１（ｂ）に示すように、軸部１０８ａの一端部に一体化した駆動ギア１０８ｂが突出している。駆動ギア１０８ｂは、ばね１０８ｃによって付勢されて押込可能となっており、後述する薬剤カセット１０３の昇降機構１５３に設けた従動ギア１５９ａに噛合する。
【００３７】
また、収容部１０８には、軸部１０８ａの途中に設けたベベルギア１０８ｄに噛合する中間ギア部材１０８ｅのベベルギア１０８ｆと、この中間ギア部材１０８ｅのピニオンギア１０８ｇに噛合するウォームギア１０８ｈとが収容されている。ウォームギア１０８ｈの回転軸の先端には前記駆動ギア１０８ｂと同様な構成の従動ギア１０８ｉが一体化され、そこには後述する第１駆動モータ１７４の回転軸の先端に設けた駆動ギア１７４ａが噛合可能となっている。これにより、第１駆動モータ１７４を駆動すると、ウォームギア１０８ｈ、中間ギア部材１０８ｅを介して駆動ギア１０８ｂに動力が伝達され、薬剤カセット１０３の昇降機構１５３が駆動する。なお、ウォームギア１０８ｈを介在させることで、第１駆動モータ１７４からの動力が遮断されたとしても、駆動ギア１０８ｂが勝手に回転することはない。
【００３８】
さらに、収容部１０８には、第２回転体１１２の従動ギア１１２ｂに噛合する駆動ギア１０８ｊが、その一部が露出させた状態で収容されている。駆動ギア１０８ｊの回転軸には、ベベルギア１０８ｋが固定され、そこには従動ギア部材１０８ｌに設けたベベルギア１０８ｍが噛合している。従動ギア部材１０８ｌの先端には、前記同様、従動ギア１０８ｎが一体化され、後述する第２駆動モータ１７５の回転軸の先端に設けた第２駆動ギア１７５ａが噛合可能となっている。これにより、第２駆動モータ１７５を駆動すると、従動ギア１０８ｎ、駆動ギア１０８ｊを介して動力が伝達されて第２回転体１１２が回転する。
【００３９】
（１−４−２．薬剤カセット１０３）
薬剤カセット１０３は、図１２に示すように、カセット本体１０９内に筒状体１１０を収容し、この筒状体１１０内に第１回転体１１１を収容し、さらに筒状体１１０の上端開口部外周に第２回転体１１２を配置したもので、カセット本体１０９の上方開口部は蓋体１１３によって閉鎖されている。第１回転体１１１の回転軸心方向は、筒状体１１０の軸心方向と一致している。
【００４０】
カセット本体１０９は、図１３に示すように、本体部１１４の上方にカバー部１１５を固定し、本体部１１４の下方にベース部１１６を固定したものである。
【００４１】
本体部１１４は、略筒状で、前面中央部には把手１１７（下端部分を除く）が形成されている。
【００４２】
本体部１１４の背面には、図１４に示すように、軸受部１１８が設けられ、そこにはギア部材１１９が回転可能に保持されている。また、軸受部１１８の下方側には貫通孔が形成され、そこには後述するネジ軸１５９の一端部に設けた従動ギア１５９ａが露出している。
【００４３】
ギア部材１１９は、図１５に示すように、外周面にギアを形成された第１ギア部１１９ａと、この第１ギア部１１９ａの中心から延びる軸の先端にギアを形成された第２ギア部１１９ｂとを備える。第１ギア部１１９ａは第１筒状部１４４の従動ギア１４６ａに噛合し、第２ギア部１１９ｂは、カセット装着部１０２の駆動ギア１０８ｂに噛合する。
【００４４】
本体部１１４には、図１４に示すように、筒状部分とは分離した側壁部１２０ａ、１２０ｂがそれぞれ両側に形成されている。各側壁部１２０ａ、１２０ｂには、係止片１２１が２つずつ取り付けられている。係止片１２１は、断面略Ｃ字形をしており、各側壁部１２０ａ、１２０ｂの内側面から一部を露出させている。係止片１２１の露出部分は内側に突出し、外側に押し込まれることにより弾性変形する。これにより、側壁部１２０ａ及び１２０ｂをカセット装着部１０２の第１ガイドレール部１０５及び第２ガイドレール部１０６の各溝部１０５ａ、１０７ａでそれぞれスライドさせると、ガイド縁１０５ｃ、１０７ｂによってガイドされながら、係止片１２１の一辺が係止受部１０５ｂ（第２ガイドレール部１０６側は図示せず）を乗り越えて形状復帰することにより薬剤カセット１０３がカセット装着部１０２に装着される。
【００４５】
本体部１１４の上面４隅には、図１７Ａに示すように、カバー部１１５をネジ止め固定するための雌ねじ部１２２がそれぞれ形成されている。また、４隅のうちの１箇所には、高さ規制部材１２４の筒状部１２７を保持するための保持用軸部１２３が突出している。保持用軸部１２３の外周面には上下方向に延びる複数（ここでは４箇所）の溝１２３ａが周方向に均等に形成されている。
【００４６】
高さ規制部材１２４は、ガイド片部１２５と、ダイヤル部１２６とで構成されている。ガイド片部１２５は、前記保持用軸部１２３に外装される筒状部１２７と、この筒状部１２７から延び、第２回転体１１２上を搬送される薬剤の高さを規制する規制片１２８とで構成されている。筒状部１２７は、内周面に保持用軸部１２３の溝に合致する複数の突条部１２７ａが形成され、保持用軸部１２３に、昇降可能であるが回転不能に支持される。筒状部１２７の外周面には、上下方向に所定間隔で複数の突起１２７ｂが形成されている（図１７Ａでは、突起１２７ｂは４つだけ図示されており、他の４つは背面側に形成されている。）。規制片１２８は、筒状部１２７から第２回転体１１２の外周縁に沿い、次いで内側へと延びている。内側に延びた部分は、下面が第２回転体１１２の上面と平行に形成され、上面には支軸１２９ａを中心として回転可能に補助片１２９が取り付けられている。補助片１２９は、図１７Ｂに示すように、一端側に側方に突出するガイド軸１２９ｂが形成されている。ガイド軸１２９ｂは、カバー部１１５のガイド壁１１４ａに沿って移動する。これにより、ガイド片部１２５が上動すると、補助片１２９は支軸１２９ａを中心として起立角度が小さくなるように回動する。ダイヤル部１２６は、外周面に形成した複数の縦溝１２６ａによって指で回転操作する際の滑りが防止されている。また、ダイヤル部１２６の内周面には螺旋溝１２６ｂが形成され、回転することにより、前記筒状部１２７の上下方向の各突起１２７ｂへと係合位置を変更させ、ガイド片部１２５を昇降させる。このように、ガイド片部１２５は、上方部分が回動可能な補助片１２９で構成されている。このため、薬剤のサイズに応じて、ガイド片部１２５を降下させた状態では、補助片１２９が起立し、蓋体１１３との間に隙間が発生することを防止する一方、ガイド片部１２５を上昇させた状態では、補助片１２９が蓋体１１３に当接して規制片１２８側へと折り畳まれる。したがって、薬剤カセット１０３の上方向へのサイズを大きくすることなく、ガイド片部１２５と第２回転体１１２の間に、薬剤のサイズに応じた隙間を形成することができる。
【００４７】
本体部１１４の上面は、周壁１３０によって囲まれ、図１６に示すように、その内側３箇所にはほぼ均等に第１ガイドローラ１３１（１箇所は図示せず）が回転可能に配置されている。第１ガイドローラ１３１は、後述する第２回転体１１２の外周面に当接し、この第２回転体１１２を回転可能に支持する。また、第１筒状部１４４の上面には、図１５に示すように、リング部材１３２が位置している。リング部材１３２には、周方向にほぼ３等分で、外径方向に向かって第２舌片１３３が延設されている。各第２舌片１３３は、本体部１１４にネジ止め固定されるほか、第２ガイドローラ１３４がそれぞれ取り付けられている。各第２ガイドローラ１３４は、第２舌片１３３の下方側に突出し、外周面に形成された２箇所の突条によって形成された溝状部を有する。各第２ガイドローラ１３４の溝状部は、第１筒状部１４４の環状鍔部１４６の外周面をガイドする。つまり、リング部材１３２は、第１筒状部１４４を回転可能に保持する。
【００４８】
カバー部１１５は、図１８に示すように、ガイド部材１３５と、その上方を覆うカバー体１３６とを備える。カバー部１１５の一部は、円筒面の半分を超える部分を構成する第１ガイド面１３７で構成されている。第１ガイド面１３７に沿って、後述する第２回転体１１２の外周縁が位置している。ガイド部材１３５の一部は、第１ガイド面１３７とで円筒面を構成する第２ガイド面１３８で構成されている。ガイド部材１３５には、２箇所に長溝１３５ａが形成され、この長溝１３５ａを利用して本体部１１４に対して位置を調整可能に取り付けられている。ガイド部材１３５は、その内面が第１ガイド面１３７が位置する同一円周面から徐々に中心側へとせり出すように取り付けられている。これにより、ガイド部材１３５によって第２回転体１１２が搬送可能な薬剤のサイズ（幅寸法）が制限され、薬剤が１つだけ通過可能となる。
【００４９】
また、ガイド部材１３５の他端側（薬剤の搬送方向下流側）には、排出部１３９が設けられている。排出部１３９は、断面略矩形状の筒状に形成されている。排出部１３９の上方部分には、第２回転体１１２によって搬送される薬剤を受け入れ可能な切欠部１４０が形成され、一方の側壁（第１側壁１４１ａ）の先端部分には排出ガイド片１４２が取り付けられ、他方の側壁（第２側壁１４１ｂ）の先端はガイド部材１３５の端面に当接している。排出ガイド片１４２は、断面矩形筒状に形成された第１側壁１４１ａに嵌合される取付部と、第１側壁１４１ａに沿って突出するガイド部とで構成されている。ガイド部の先端部には、その先端に向かうに従ってガイド部材１３５の内面との距離を大きくし、かつ、高さ寸法が小さくなるように傾斜面が形成されている。排出ガイド片１４２は、このような傾斜面を有するガイド部を備えているので、第２回転体１１２によって搬送される薬剤をスムーズに排出部１３９へと案内することができる。
【００５０】
さらに、カバー部１１５の側面には貫通孔１１５ａ（図１２参照）が形成され、この貫通孔１１５ａを介して、後述する第２薬剤検出センサ１７９によって第２回転体１１２上を搬送される薬剤を検出できるようになっている。
【００５１】
ベース部１１６の前面側には把手１１７の下端部を一体化された前面カバー１４３（図１３参照）が取り付けられている。
【００５２】
筒状体１１０は、図１５に示すように、軸心回りに回転可能な第１筒状部１４４と、その上方に配置される、軸心回りに回転不能な第２筒状部１４５とで構成されている。
【００５３】
第１筒状部１４４の上方側外周面には環状鍔部１４６が形成されている。環状鍔部１４６の下面には従動ギア１４６ａが形成されている。従動ギア１４６ａには、本体部１１４の軸受部１１８に保持したギア部材１１９の第１ギア部１１９ａが噛合している。第１筒状部１４４の内周面には、図１６に示すように、周方向に４箇所等分で、軸心方向に延びる第１突条部１４７がそれぞれ形成されている。各第１突条部１４７には、後述する第１回転体１１１のガイドローラ１５１がそれぞれガイドされながら転動し、第１筒状部１４４内を第１回転体１１１が軸心方向に沿って往復移動できるようになっている。第１筒状部１４４は、カセット装着部１０２に薬剤カセット１０３が取り付けられた状態では、鉛直方向に対して所定角度で軸心方向が傾斜している。
【００５４】
第２筒状部１４５は、図１５に示すように、前記第１筒状部１４４の上方に配置されるが、その上端開口部は軸心との直交面に対して傾斜するように形成され、水平面内に位置している。第２筒状部１４５の内周面は、軸心方向に沿った寸法が最も短い位置（最短位置）から、排出部１３９が配置される位置の近傍部分（軸心方向に沿った寸法が最も長い位置：最長位置）に向かって徐々に内径側に膨出するように形成されている。詳しくは、図１８に示すように、第２筒状部１４５の内周面は、平面視で時計回り方向に、最短位置から最長位置に向かう途中から徐々に内側に膨出し（すなわち、第２筒状部１４５の内周面は、平面視で時計回り方向に向かうに従って、徐々にその回転中心との距離が近くなり）、最長位置で最も膨出寸法が大きくなるように形成されている（以下、この領域を第１膨出領域１４８とする。）。第１膨出領域１４８では、上方開口内面が湾曲面１４８ａで構成されている。また、最長位置から先の第２膨出領域１４９は、外径側に向かって湾曲し、上方側には湾曲面１４９ａと、前記排出ガイド片１４２が位置する平坦部１５０が形成されている。
【００５５】
第１回転体１１１は、図１９及び図２０に示すように、底面外周部の４箇所に等分にガイドローラ１５１がそれぞれ回転可能に取り付けられている。各ガイドローラ１５１は、外周部に溝状部を形成されている。溝状部には、前記第１筒状部１４４の内周面に形成した第１突条部１４７（図１８参照）が位置することにより、ガイドローラ１５１が第１突条部１４７に沿って転動する。これにより、第１回転体１１１は、第１筒状部１４４の軸心方向に往復移動可能となっている。また、第１筒状部１４４が軸心回りに回転すると、第１突条部１４７がガイドローラ１５１の溝状部内に位置しているため、第１筒状部１４４と共に、第１回転体１１１が、その軸心（第１回転軸）を中心として回転可能となっている。
【００５６】
第１回転体１１１の中心部分は円錐状に膨出し、その中心には係止部材１５２が装着されている。第１回転体１１１の上面には、回転中心に対して回転方向とは反対側に向かって螺旋状に延びる複数の突条１１１ａが形成されている。これにより、薬剤は第１回転体１１１の回転力を受けると共に、突条１１１ａの螺旋形状の影響を受け、回転方向及び外径方向へと搬送される。
【００５７】
係止部材１５２は、図１９及び図２０に示すように、第１回転体１１１の上方側に突出する突出部１５２ａと、下方側に突出し、周方向に所定ピッチで配置される複数の突起からなるギア部１５２ｂと、ギア部１５２ｂの内側から突出する一対の脚部１５２ｃとからなる。ギア部１５２ｂは、後述する軸受部材１５７のギア部１６３ａに噛合する。脚部１５２ｃは、後述する軸受部材１５７の軸部材１６３の中心孔を挿通し、その下端開口縁部に係止される係止爪１５２ｄを有する。
【００５８】
（１−４−３．昇降機構１５３）
第１回転体１１１の中央部下方側には、図１９及び図２１に示すように、昇降機構１５３が配置されている。昇降機構１５３は、矩形枠体１５４内に、接離可能にスライドする一対のスライドブロック１５５を設け、これらスライドブロック１５５によってリンク部材１５６（寸法可変部材）を回動可能とすることにより、軸受部材１５７を介して第１回転体１１１を昇降可能とするものである。
【００５９】
矩形枠体１５４の下面両端側中央部にはばね１５８ａによって両端側に突出するように付勢された係止片１５８が取り付けられている。
【００６０】
スライドブロック１５５は、矩形枠体１５４内に配置され、その中心線に沿って接離可能となっている。すなわち、スライドブロック１５５の中央部にはネジ軸１５９が螺合している。ネジ軸１５９は矩形枠体１５４の両端壁に回転可能に支持され、その外周面には螺旋溝が形成されている。ネジ軸１５９の外周面に形成される雄ネジ（螺旋溝）は、一方のスライドブロック１５５と他方のスライドブロック１５５とで形成される螺旋溝の螺旋方向が相違している（ネジ軸１５９の一端側に形成される螺旋溝の方向が一端側から他端側を見て時計回り方向であれば、他端側に形成される螺旋溝の方向は他端側から一端側を見て反時計回り方向となっている。）。これにより、ネジ軸１５９を正逆回転させると、スライドブロック１５５が接離するようになっている。また、ネジ軸１５９の一端部には従動ギア１５９ａが設けられ、この従動ギア１５９ａを介して第１駆動モータ１７４からの動力が伝達される。また、ネジ軸１５９にはばね１５９ｂが外装され、各スライドブロック１５５が両端側へと付勢されている。
【００６１】
リンク部材１５６は、中央部で回動可能に連結されて矩形枠体１５４の両側部内側にそれぞれ配置されている。各リンク部材１５６の一端部は、各スライドブロック１５５の両側面にそれぞれ回転可能に連結されている。また、各リンク部材１５６の他端部には、内側に突出する軸部１５６ａがそれぞれ設けられている。
【００６２】
軸受部材１５７は、円筒部１６０と、この円筒部１６０から反対方向に延びる一対の腕部１６１とからなる。円筒部１６０内にはベアリング１６２を介して円筒状の軸部材１６３が設けられ、回転可能に支持されている。軸部材１６３の上方開口端は、円周方向に山型形状のギア部１６３ａが形成されている。腕部１６１には長穴１６１ａが形成され、そこには前記リンク部材１５６の他端部に設けた軸部１５６ａが摺動可能に配置される。
【００６３】
前記構成の第１回転体１１１は、第１駆動モータ１７４を駆動してネジ軸１５９を回転させると、スライドブロック１５５が接離し、リンク部材１５６が回動することにより軸心方向に往復移動する。第１回転体１１１の上動位置は、第１回転体１１１の一部が図示しない当接片に当接することにより規制され、第１回転体１１１の一部が第２回転体１１２とほぼ同じ高さとなる。また、スライドブロック１５５が最も離れた位置で、第１回転体１１１は最も下方へと移動し、薬剤収容部１６４（図１２参照）の薬剤収容容積は最大となる。
【００６４】
なお、薬剤カセット１０３をカセット装着部１０２から取り外した状態では、第１回転体１１１は、主に、それ自身の自重により、リンク部材１５６を回動させ、第１筒状部１４４の下方側へと移動する。これにより、薬剤カセット１０３内には、薬剤を収容可能な十分な空間が、別途動力を必要とすることなく自動的に得られる。
【００６５】
第２回転体１１２は、所定幅で環状に形成され、前記第２筒状部１４５の上端開口部のほぼ周囲に配置されている。第２回転体１１２の外周面には、図１５に示すように、環状溝１１２ａと、その下方側に位置する従動ギア１１２ｂとがそれぞれ形成されている。環状溝１１２ａには、カセット本体１０９の本体部１１４に取り付けた第１ガイドローラ１３１が転動可能に位置し、第２回転体１１２が回転可能に支持されている。従動ギア１１２ｂには、後述するカセット装着部１０２に設けた駆動ギア１０８ｊが噛合し、第２回転体１１２は、鉛直方向に延びる軸心（第２回転軸）を中心として回転駆動可能となっている。なお、第２回転体１１２は、前記第１回転体１１１よりも高速回転するように設定してもよい。これにより、第１回転体１１１から第２回転体１１２に移送される各薬剤の間隔を広げることができ、薬剤の払出数を誤検出することを防止することが可能となっている。
【００６６】
（１−５．搬送ユニット６）
搬送ユニット６は、図４に示すように、前記両側の薬剤供給ユニット５の間に設けられ、装置本体８の上下に固定した第１水平レール９１と、この第１水平レール９１に前後方向に移動可能に取り付けた垂直レール９２と、この垂直レール９２に上下方向に移動可能に取り付けた第２水平レール９３と、この第２水平レール９３に左右方向に移動可能に取り付けたアームユニット１６５とからなる。
【００６７】
アームユニット１６５は、図２２及び図２３に示すように、ユニット本体１６６にスライダ１６７を往復移動可能に配置し、このスライダ１６７にチャック部材１６８を取り付けた構成である。
【００６８】
ユニット本体１６６は、上下方向にトッププレート１６９とベースプレート１７０を対向させて配置し、その両側部同士をガイドブロック１７１（図２３では、一方は図示せず）でそれぞれ連結した略矩形筒状に形成されている。トッププレート１６９の上面には第１制御基板１７２が配置され、さらにその上方はカバープレート１７３によって覆われている。
【００６９】
ユニット本体１６６の側方には、図２５に示すように、第１駆動モータ１７４、第２駆動モータ１７５、及び、第３駆動モータ１７６が配置されている。
【００７０】
第１駆動モータ１７４は、その回転軸の先端に駆動ギア１７４ａが一体化されている。この駆動ギア１７４ａは、前述の支持パネル１０１に設けたカセット装着部１０２の従動ギア１０８ｉに噛合している。このため、第１駆動モータ１７４を駆動すると、駆動ギア１７４ａ及び従動ギア１５９ａを介してネジ軸１５９が回転し、スライドブロック１５５が往復移動する。この結果、リンク部材１５６が回動し、軸受部材１５７を介して第１回転体１１１が昇降する。なお、第１駆動モータ１７４の回転軸の途中にはマグネット式のクラッチ１７７が設けられ、第１回転体１１１側に必要以上の負荷が作用すると、クラッチ１７７で遮断される。
【００７１】
第２駆動モータ１７５は、その回転軸の先端に一体化した第２駆動ギア１７５ａがカセット装着部１０２の従動ギア部材１０８ｌに設けた従動ギア１０８ｎに噛合している。従動ギア部材１０８ｌは、ベベルギア１０８ｍを備え、このベベルギア１０８ｍがベベルギア１０８ｋに噛合することにより駆動ギア１０８ｊを回転できるようになっている。駆動ギア１０８ｊは、薬剤カセット１０３の従動ギア１１２ｂに噛合している。このため第２駆動モータ１７５を駆動すると、従動ギア１１２ｂを介して第２回転体１１２が回転する。
【００７２】
第３駆動モータ１７６は、その回転軸の先端に一体化した駆動ギア１７６ａがギア部材１１９の第２ギア部１１９ｂに噛合し、その第１ギア部１１９ａが第１筒状部１４４の従動ギア１４６ａに噛合している。そして、第３駆動モータ１７６を駆動すると、第１筒状部１４４が回転する。
【００７３】
トッププレート１６９の前端側には、図２２に示すように、薬剤カセット１０３から払い出される薬剤を検出するための第１薬剤検出センサ１７８と、第２回転体１１２の上面を搬送される薬剤を検出するための第２薬剤検出センサ１７９とが設けられている。第１薬剤検出センサ１７８は、矩形枠体１７８ａ内に配置される複数のセンサで構成され、中心孔を通過する薬剤（数）を検出する。第２薬剤検出センサ１７９は、薬剤カセット１０３のカバー部１１５に形成した貫通孔１１５ａ（図１２参照）を介して第２回転体１１２によって搬送される薬剤を検出する。これは、第１薬剤検出センサ１７８によって薬剤が検出されていないにも拘わらず、薬剤が欠品していない、例えば、ジャム（薬剤の詰まり）が発生する場合を想定したものである。
【００７４】
トッププレート１６９の後端側には、ユニット本体１６６の後端開口に延びる取付プレート１８０が設けられ、その外面には第２制御基板１８１が取り付けられている。各ガイドブロック１７１の対向面には、図２３に示すように、ガイド溝１８２がそれぞれ形成されている。ガイド溝１８２は、ユニット本体１６６の先端側から後端側に向かう第１水平部１８２ａと、そこから斜め上方に延びる傾斜部１８２ｂと、さらに水平に延びる第２水平部１８２ｃとで構成されている。ベースプレート１７０の両側部には、各ガイドブロック１７１の内側部分に、スライダガイド１８３がそれぞれ配置されている。
【００７５】
スライダ１６７は、底面部及び両側面部からなる取付プレート１８４の両側部に、前記スライダガイド１８３によってスライド可能にガイドされるスライドレール１８５をそれぞれ固定したものである。スライダ１６７には、リンク機構を介してモータの駆動力が伝達される。リンク機構は、第１リンク部材１８６と、この第１リンク部材１８６に回転可能に連結した第２リンク部材１８７とで構成されている。
【００７６】
第１リンク部材１８６は、一端部を両側のガイドブロック１７１の間に回転可能に支持された第１支軸１８８ａに回転可能に取り付けられている。また、第１支軸１８８ａには、一方の第１リンク部材１８６側に従動ギア１８６ａが設けられ、駆動モータ１８９の回転軸に設けた駆動ギア１８９ａが使用している。各第１リンク部材１８６の他端部は、第２リンク部材１８７の一端部に第２支軸１８８ｂを介して回転可能に連結されている。各第２リンク部材１８７の他端部は、取付プレート１８４の各側面部に第３支軸１８８ｃを中心としてそれぞれ回転可能に連結されている。したがって、駆動モータ１８９を正逆回転駆動すると、ギア１８９ａ、１８６ａを介して第１リンク部材１８６及び第２リンク部材１８７が回動し、取付プレート１８４が、そのスライドレール１８５をスライドガイド１８３にガイドされながら往復移動する。
【００７７】
チャック部材１６８は、板状体を矩形状に組み立てたチャック本体１９０と、このチャック本体１９０に一対の回転軸を中心として回動可能に取り付けた一対の挟持片１９１と、この挟持片１９１を開閉させるための駆動モータ１９２とを備える。
【００７８】
チャック本体１９０は、取付プレート１８４の各側面部に回転軸１９０ａを中心として回動可能に支持されている。回転軸１９０ａの両端部には、腕部１９３が一体化され、その先端部分にはガイドローラ１９４が回転自在に取り付けられている。ガイドローラ１９４は、ガイドブロック１７１に形成したガイド溝１８２内を転動する。各挟持片１９１は、並設した各回転体１９５にそれぞれ固定されている。回転体同士は、上端部（ギアで構成してもよい）同士が噛合することにより同期して回転するようになっている。また、各回転体１９５からの延在部分にはばね１９６が係止され、挟持片同士は先端部分が接近する方向に付勢されている。延設部分の一方にはバイアル瓶９を検出するための瓶検出センサ１９７が取り付けられている。一方の回転軸体１９５から延び、チャック本体１９０の上面より突出する部分に押圧受部１９８が形成されている。駆動モータ１９２は、回転軸に偏心カム１９９が一体化されている。偏心カム１９９が押圧受部１９８に圧接し、一方の回転体１９５を回転させると共に、これと同期して他方の回転体１９５を回転させることにより挟持片１９１が開閉する。
【００７９】
また、チャック部材１６８は、スライダ１６７と共に往復移動する際、後方側に移動することにより、ガイドローラ１９４がガイドブロック１７１のガイド溝１８２を第１水平部１８２ａから傾斜部１８２ｂへと移動する。この結果、チャック部材１６８は徐々に傾斜し、挟持したバイアル瓶を傾斜させることが可能となっている。そして、ガイドローラ１９４が第２水平部１８２ｃに至ることによりチャック部材１６８の傾斜状態が安定し、この位置で、薬剤カセット１０３から払い出され、薬剤が第１薬剤検出センサ１７８を通過した薬剤を、チャック部材１６８によって挟持したバイアル瓶に回収可能な状態となる。
【００８０】
なお、２００は、薬剤カセット１０３の係合受部（図示せず）に係合してアームユニット１６５を正しい位置に位置決めする突片であり、２０１は、アームユニット１６５が正しい位置にあるか否かを検出する検出ロッドである。また、ユニット本体１６６は回転軸２０２を中心として旋回可能となっている。
【００８１】
（１−６．排出ユニット７）
排出ユニット７は、図２６に示すように、左右一対の保持部材７１を３つの排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各々に対して３個、合計９個設けたものである。一対の保持部材７１には上下２つの斜面７２ａ，７２ｂが設けられ、その上端は装置本体８内部に位置し、下端は排出窓１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに位置し、排出口７３を形成している。斜面７２ａ，７２ｂの上端にはさらに斜め上方に延びるガイド部材７４が取り付けられている。ガイド部材７５の上面は保持部材７１の斜面と連続した斜面を形成している。斜面７２ａ，７２ｂの下端にはストッパ７５が取り付けられている。このストッパ７５は、通常は互いに対向する方向に図示しないばねの付勢力で突出していて斜面７２ａ，７２ｂを滑落してきたバイアル瓶９を受け止め、オペレータがバイアル瓶９を取り出すときにばねの付勢力に抗して後退してバイアル瓶９が通過するようになっている。なお、保持部材７１に保持されたバイアル瓶９は瓶検出センサ７６によって検出される。
【００８２】
（１−７．制御ユニット８０）
制御ユニット８０は、図２７に示すように、前記第１制御基板１７２及び前記第２制御基板１８１を備え、図示しないサーバ等から処方データを受信する。そして、薬剤供給ユニット５では、薬剤カセット１０３を特定し、前記各センサ１７８，１７９からの検出信号に基づいて、前記各モータ１７４，１７５，１７６を駆動制御することにより、薬剤を１つずつ確実に払い出して計数する。
【００８３】
（２．動作）
次に、前記構成からなる薬剤充填装置の動作について、図２８のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８４】
すなわち、制御ユニット６０では、図示しないサーバ等から処方データを受信し（ステップＳ１）、その処方データに含まれる薬剤が収容された薬剤カセット１０３を特定する（ステップＳ２）。そして、特定された薬剤カセット１０３で、第２駆動モータ１７５を駆動して第２回転体１１２の回転を開始すると共に（ステップＳ３）、第３駆動モータ１７６を駆動して第１回転体１１１の回転を開始する（ステップＳ４）。これにより、薬剤カセット１０３内に収容された薬剤は、第１回転体１１１の回転により回転しながら外周側へと移動する。第１筒状部１４４及び第２筒状部１４５は鉛直方向に対して斜めに配置されており、薬剤収容部１６４に収容された薬剤は、第２筒状部１４５の最短位置で、最も第２回転体１１２に接近している。このため、外周側に移動した薬剤は、主に、第２筒状部１４５の最短位置の近傍で、順次第２回転体１１２上へと移動する。
【００８５】
このとき、処方データに基づいてバイアル瓶のサイズを特定し、バイアル瓶９が収容されたストッカ２１のコンベヤ２３及び取出し装置２４を駆動する。これにより、バイアル瓶９は取出し装置２４のパドル２５により取り出され、シュート２７を滑落してフォーク２８に載置される。そして、ラベルプリンタ３１を駆動してバイアル瓶９に所定事項を印刷したラベル３３を貼着する。
【００８６】
搬送ユニット６を駆動し、ラベル３３を貼着されたバイアル瓶９をチャック部材１６８の挟持片１９１で把持し、処方データに含まれる該当する薬剤が収容された薬剤カセット１０３へ移動させる。そして、次のようにしてバイアル瓶９を払出位置に位置決めする。すなわち、駆動モータ１８９を駆動し、図２４に示すように、ギア１８９ａ、１８６ａを介して第１リンク部材１８６を、第１支軸１８８ａを中心として反時計回り方向に回動させる。これにより、第１リンク部材１８６及び第２リンク部材１８７が起立し、スライダ１６７がユニット本体１６６内へと引き込まれる。そして、スライダ１６７に取り付けたチャック部材１６８のガイドローラ１９４がガイドブロック１７１のガイド溝１８２を第１水平部１８２ａから傾斜部１８２ｂへと移動する。これにより、チャック部材１６８は徐々に傾斜し、ガイドローラ１９４が第２水平部１８２ｃに至った時点で、挟持したバイアル瓶９が傾斜位置に位置決めされる。
【００８７】
一方、第２回転体１１２上へと移動した薬剤は、第２回転体１１２の回転によって搬送されながら、まず、貫通孔１１５ａを介して第２薬剤検出センサ１７９によって検出される。そして、高さ規制部材１２４によって積み重なった薬剤等が薬剤収容部１６４へと戻される。続いて、第２回転体１１２上の残った薬剤は、ガイド部材１３５によって第２回転体１１２の露出部分が徐々に幅狭となるため、１つずつしか通過できなくなり、他は第２筒状部１４５に形成した湾曲面に沿ってスムーズに薬剤収容部１６４へと戻される。そして、通過した薬剤は、ガイド部材１３５と排出ガイド片１４２とによって案内されて排出部１３９から排出される。このとき、第１薬剤検出センサ１７８によって薬剤を検出し、払出数をカウントする（ステップＳ５）。
【００８８】
そして、払い出された薬剤はバイアル瓶９内に回収されるが、バイアル瓶９は前述のように傾斜されており、その傾斜角度は、薬剤カセット１０３から払い出される薬剤の払出方向にほぼ合致している。したがって、薬剤カセット１０３から払い出された薬剤はスムーズにバイアル瓶９内に収容される。バイアル瓶９内への薬剤の充填が完了すれば、搬送ユニット６を駆動して、チャック部材１６８によって保持した薬剤カセット１０３を装置本体８の前面に形成したいずれかの排出口７３へと搬出する。このとき、駆動モータ１８９を駆動し、図２２に示すように、ギア１８９ａ、１８６ａを介して第１リンク部材１８６を、第１支軸１８８ａを中心として時計回り方向に回動させる。これにより、第１リンク部材１８６及び第２リンク部材１８７が伸長し、スライダ１６７がユニット本体１６６から突出する。そして、スライダ１６７に取り付けたチャック部材１６８のガイドローラ１９４がガイドブロック１７１のガイド溝１８２を第２水平部１８２ｃから傾斜部１８２ｂ、さらには第１水平部１８２ａへと移動する。これにより、チャック部材１６８は徐々に起立し、ガイドローラ１９４が第１水平部１８２ａに至った時点で、挟持したバイアル瓶９が最大突出位置、すなわち排出口７３に位置決めされる。
【００８９】
このようにして薬剤収容部１６４内の薬剤を順次払い出して行くが、薬剤の払出状況に応じて第１回転体１１１の位置を上方へと移動させる。すなわち、第２薬剤検出センサ１７９によって第２回転体１１２上に薬剤があるか否か検出し、薬剤を検出できない場合、あるいは、第１薬剤検出センサ１７８によって排出部１３９から排出される薬剤が検出される間隔が所定時間を超える場合等により薬剤の払出状況が悪化しているか否かを判断する（ステップＳ６）。薬剤の払出状況が悪化していれば、第１駆動モータ１７４を駆動し（ステップＳ７）、各種ギア１７４ａ、１５９ａ、リンク部材１５６及び軸受部材１５７を介して第１筒状部１４４内で第１回転体１１１を上動させる。この結果、薬剤収容部１６４内の薬剤を、払出状況に応じてスムーズに第２回転体１１２上へと移動させることができる。そして、図１０に示すように、第１回転体１１１が最も高い位置まで移動するか、そこに至る前の所定位置まで移動しても、第２薬剤検出センサ１７９（第１薬剤検出センサ１７８であってもよい。）によって薬剤が検出されなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、薬剤を充填すべき旨を報知（欠品報告）する（ステップＳ９）。また、第２薬剤検出センサ１７９によって薬剤が検出されない場合であっても、第１薬剤検出センサ１７８から薬剤の検出信号が出力されない時間が予め設定した時間を超えた場合のみ、薬剤の欠品であると判断してもよい。
【００９０】
なお、第２薬剤検出センサ１７９で薬剤を検出できなければ、第１回転体１１１が上動するように第１駆動モータ１７４を駆動させるようにすればよい。そして、第１駆動モータ１７４を所定時間以上回転させても、第２薬剤検出センサ１７９で薬剤を検出できなければ、薬剤を充填すべき旨を報知させるようにするのが好ましい。また、第１駆動モータ１７９の駆動中に、第１回転体１１１が上限位置に至り、それ以上上動できなくなったとしても、第１駆動モータ１７９の駆動力がクラッチ１７７で遮断され、第１回転体１１１側には伝達されない。このため、第１駆動モータ１７４に必要以上の負荷がかからず、焼損等に至ることはない。また、前記ステップＳ８では、第１駆動モータ１７４を所定時間以上回転させても、第１薬剤検出センサ１７８で薬剤を検出できない場合に、薬剤が無くなったと判断し、その旨を報知するようにしてもよい。
【００９１】
薬剤収容部１６４内に薬剤を充填すべき旨が報知されれば、カセット装着部１０２から薬剤カセット１０３を取り外して充填すればよい。この場合、ネジ軸１５９は、カセット装着部側の駆動ギア１０８ｂとの噛合状態を解除され、回転可能な状態となる。この結果、第１回転体１１１は、その自重により、図１２に示すように、別途動力源を必要とすることなく最下位置へと移動し、薬剤収容部１６４の容積を最大として薬剤の充填を行うことができる。
【００９２】
ところで、前述の薬剤の払出処理で、第１薬剤検出センサ１７８によって薬剤が検出されていない時間が予め設定された時間を超えた場合において、第２薬剤検出センサ１７９によって薬剤が検出されているとき、エラーであると判断してもよい。エラーとしては、例えば、ジャム（薬剤の詰まり等）が原因で、薬剤カセット１０３内には薬剤が残っているものの、バイアル瓶には薬剤が払い出せない状態が発生しているエラーが考えられる。第１薬剤検出センサ１７８からの検出信号のみで第１回転体１１１の昇降動作を制御していると、前述のような場合、第１回転体１１１の上昇動作を続行し、薬剤が溢れ出る恐れがある。しかしながら、第２薬剤検出センサ１７９を設けることで、このような不具合の発生を防止することができるようになっている。また、前述のようにエラーであると判断した場合、エラーの発生を報知するようにしてもよい。報知としては、音による報知、薬剤充填装置に設けたランプ、モニタ等を利用した視覚的な報知が挙げられる。なお、本実施形態では、筒状体１１０の軸心方向は、鉛直方向に対して傾斜しているが、鉛直方向と一致していてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１…薬剤充填装置
２…バイアル瓶供給ユニット
３…ラベリングユニット
４…バイアル瓶リフター
５…薬剤供給ユニット
６…搬送ユニット
７…排出ユニット
８…装置本体
９…バイアル瓶
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…排出窓
１１…正面扉
１２…操作パネル
１３…バーコードリーダ
１４…補助装着台
２１…ストッカ
２２…ドア
２３…コンベア
２３ａ…無端ベルト
２４…取出し装置
２５…パドル
２６…ガイド板
２７…シュート
２８…フォーク
２９ａ…欠品センサ
２９ｂ…オーバーフィルセンサ
２９ｃ…準備状態検出センサ
２９ｄ…バイアル瓶待機センサ
３１…ラベルプリンタ
３２…プッシャー
３３…ラベル
３４…ラベルテープ
３５…テープリール
３６…プリントヘッド
３７…巻取リール
３８…駆動ローラ
３９…モータ
４０…ボールねじ
４１…ガイドロッド
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…ローラ
４３…センサ
５１…昇降台
５２…支持板
５３…昇降機構
５４…ピン開閉棒
５５…ピン
５６…可動ブロック
５７…ガイドロッド
５８…ばね
５９…切欠き
６０…耳部
６１…ブラケット
６２…ガイドロッド
６３…昇降ブロック
６４…アーム
７１…保持部材
７２ａ，７２ｂ…斜面
７３…排出口
７４…ガイド部材
７５…ストッパ
８０…制御ユニット
１０１…支持パネル
１０２…カセット装着部
１０３…薬剤カセット
１０４…薬剤出口
１０５…第１ガイドレール部
１０６…第２ガイドレール部
１０７…レール部
１０８…収容部
１０９…カセット本体
１１０…筒状体
１１１…第１回転体
１１２…第２回転体
１１３…蓋体
１１４…本体部
１１５…カバー部
１１６…ベース部
１１７…把手
１１８…軸受部
１１９…ギア部材
１２０…側壁部
１２１…係止片
１２２…雌ねじ部
１２３…保持用軸部
１２４…高さ規制部材
１２５…ガイド片部
１２６…ダイヤル部
１２７…筒状部
１２８…規制片
１２９…補助片
１３０…周壁
１３１…第１ガイドローラ
１３２…リング部材
１３３…第２舌片
１３４…第２ガイドローラ
１３５…ガイド部材
１３６…カバー体
１３７…第１ガイド面
１３８…第２ガイド面
１３９…排出部
１４０…切欠部
１４１ａ…第１側壁
１４１ｂ…第２側壁
１４２…排出ガイド片
１４３…前面カバー
１４４…第１筒状部
１４５…第２筒状部
１４６…環状鍔部
１４７…第１突条部
１４８…第１膨出領域
１４９…第２膨出領域
１５０…平坦部
１５１…ガイドローラ
１５２…係止部材
１５３…昇降機構
１５４…矩形枠体
１５５…スライドブロック
１５６…リンク部材
１５７…軸受部材
１５８…係止片
１５９…ネジ軸
１６０…円筒部
１６１…腕部
１６２…ベアリング
１６３…軸部材
１６４…薬剤収容部
１６５…アームユニット
１６６…ユニット本体
１６７…スライダ
１６８…チャック部材
１６９…トッププレート
１７０…ベースプレート
１７１…ガイドブロック
１７２…第１制御基板
１７３…カバープレート
１７４…第１駆動モータ
１７５…第２駆動モータ
１７６…第３駆動モータ
１７７…クラッチ
１７８…第１薬剤検出センサ（排出薬剤検出手段）
１７９…第２薬剤検出センサ（搬送薬剤検出手段）
１８０…取付プレート
１８１…第２制御基板
１８２…ガイド溝
１８３…スライダガイド
１８４…取付プレート
１８５…スライドレール
１８６…第１リンク部材
１８７…第２リンク部材
１８８ａ…第１支軸
１８８ｂ…第２支軸
１８８ｃ…第３支軸
１８９…駆動モータ
１９０…チャック本体
１９１…挟持片
１９２…駆動モータ
１９３…腕部
１９４…ガイドローラ
１９５…回転体
１９６…ばね
１９７…瓶検出センサ
１９８…押圧受部
１９９…偏心カム
２００…突片
２０１…検出ロッド
２０２…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2013118838.tif 000017
【図１６】
2013118838.tif 000018
【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
2013118838.tif 000021
【図１９】
2013118838.tif 000022
【図２０】
2013118838.tif 000023
【図２１】
2013118838.tif 000024
【図２２】
2013118838.tif 000025
【図２３】
2013118838.tif 000026
【図２４】
2013118838.tif 000027
【図２５】
2013118838.tif 000028
【図２６】
2013118838.tif 000029
【図２７】
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【図２８】
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【国際調査報告】
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2013118838.tif 000033
2013118838.tif 000034
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