(57)【要約】  自車両周辺の危険に関する情報を、運転者が直感的に分かり易いように伝達することができる車両用情報伝達装置を提供することを課題とする。本実施形態では、危険方向が左または右である場合には、自車状態表示図形（１０ｃ）の表示位置を、初期状態の表示位置から当該危険方向と同じ側の表示位置に変化させる。また、危険方向が正面である場合には、自車状態表示図形（１０ｃ）の表示位置を、初期状態の表示位置から上側の表示位置に変化させる。また、危険対象が検出された場合には、自車状態表示図形（１０ｃ）の表示面積を、初期状態の表示面積よりも大きい表示面積に変化させる。また、危険対象が検出された場合には、自車状態表示図形（１０ｃ）の表示色を、初期状態の表示色から危険情報表示状態の表示色に変化させる。
2013088535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全状態であることを示す基準となる基準目印を表示する基準目印表示手段と、  自車両に対する危険性の有無を前記基準目印に対する相対位置で表示する危険表示手段と  を備えたことを特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用情報伝達装置において、  前記危険表示手段は、前記危険性が有る場合、前記危険性が有る方向を前記基準目印に対する相対位置で表示すること、  を特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用情報伝達装置において、  前記危険性が有る場合に、前記危険性に対応する回避行動の有無を検出する回避行動検出手段をさらに備え、  前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が有ると検出された場合、前記回避行動が有ることを前記基準目印の表示位置に表示すること、  を特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の車両用情報伝達装置において、  前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が無いと検出された場合、前記危険性が有ることの表示を強調させること、  を特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項５】
請求項３に記載の車両用情報伝達装置において、  前記危険表示手段は、前記回避行動が有ることの表示を、前記危険性とは異なる別の危険性の有無に応じて異ならせること、  を特徴とする車両用情報伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は車両用情報伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１には、障害物を避けるための推奨進路を算出し、ヘッドアップディスプレイに当該推奨進路と重なるように推奨進路ラインを表示させる表示制御装置が開示されている。【０００３】  なお、その他の先行技術文献として、特許文献２および特許文献３が挙げられる。特許文献２には、走行履歴を用いてドライバの運転を診断する運転診断装置が開示されている。特許文献３には、ウインドシールドにおける運転手の視線上に当たる位置の近傍に、死角領域に障害物が存在する旨の警告を表示させる車両用死角監視装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７１９５０号公報
【特許文献２】特開２０１１−８７６９号公報
【特許文献３】特開２００６−２２４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、特許文献１および２によれば、自車両周辺の危険に関する情報（例えば危険の有無など）を、運転者に違和感を覚えさせることなく分かり易く伝達するという観点で改善の余地が残されているという問題点があった。【０００６】  本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、自車両周辺の危険に関する情報を、運転者が直感的に分かり易いように伝達することができる車両用情報伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、安全状態であることを示す基準となる基準目印を表示する基準目印表示手段と、自車両に対する危険性の有無を前記基準目印に対する相対位置で表示する危険表示手段とを備えたことを特徴とする。なお、前記危険表示手段は、前記危険性が有る場合、前記危険性が有る方向を前記基準目印に対する相対位置で表示する、という構成としても良い。また、前記危険性が有る場合に、前記危険性に対応する回避行動の有無を検出する回避行動検出手段をさらに備え、前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が有ると検出された場合、前記回避行動が有ることを前記基準目印の表示位置に表示する、という構成としても良い。また、前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が無いと検出された場合、前記危険性が有ることの表示を強調させる、という構成としても良い。また、前記危険表示手段は、前記回避行動が有ることの表示を、前記危険性とは異なる別の危険性の有無に応じて異ならせる、という構成としても良い。
【発明の効果】
【０００８】  本発明は、安全状態であることを示す基準となる基準目印を表示し、自車両に対する危険性の有無を基準目印に対する相対位置で表示するので、自車両周辺の危険に関する情報を、運転者が直感的に分かり易いように伝達することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、表示装置１０の搭載位置の一例を示す図である。
【図３】図３は、初期状態の表示画面１０ａの一例を示す図である。
【図４】図４は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態の変化例を示す図である。
【図５】図５は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態の変化例を示す図である。
【図６】図６は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態の変化例を示す図である。
【図７】図７は、交通場面の一例を示す図である。
【図８】図８は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態の変化例を示す図である。
【図９】図９は、交通場面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムで実行されるメイン処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、自車両前方周辺の映像の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、危険方向の検出例を示す図である。
【図１３】図１３は、交通場面の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、交通場面の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、交通場面の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、交通場面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、交通場面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下に、本発明にかかる車両用情報伝達装置を含む車両用情報伝達システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、本実施形態により限定されるものではない。
【００１１】〔１．構成例〕  本実施形態にかかる車両用情報伝達システムの構成の一例について、図１から図９を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムの構成の一例を示すブロック図である。
【００１２】  車両１には、光インジケーターなどの表示装置１０と、カメラ１１と、車速センサ１２と、操舵センサ１３と、アクセルセンサ１４と、ブレーキセンサ１５と、ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）１６と、点灯制御部１７と、が備えられている。ＥＣＵ１６は、危険方向検出部１６ａ、動作状況取得部１６ｂ、回避行動検出部１６ｃ、回避中危険可能性検出部１６ｄおよび回避後危険可能性検出部１６ｅを含む。
【００１３】  表示装置１０は、危険対象に対する有効な回避行動を運転者が煩わしいと感じないように伝えるための装置であり、液晶パネルまたは複数のフルカラーのＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）などで構成される表示画面１０ａを備えている。なお、表示画面１０ａには、車両１が、周辺の危険対象に衝突する可能性が相対的に低い状態であることを示す安全領域枠１０ｂと、車両１の状態（安全状況）を示す自車状態表示図形１０ｃと、が表示される。
【００１４】  図２は、表示装置１０の搭載位置の一例を示す図である。図２において、符号２０はフロントウインドウガラスであり、符号２１はボンネットであり、符号２２はインストルメントパネルであり、符号２３はメーターパネルであり、符号２４はステアリングホイール（ハンドル）であり、符号３０は運転者のアイポイントであり、符号３１は通常運転時における運転者の視線（中心視）であり、符号３２は表示装置１０を見るための運転者の視線（周辺視）である。表示装置１０は、インストルメントパネル２２に設置されるが、運転者に煩わしいと感じさせないように、運転者の周辺視の範囲（例えば、運転者の周辺視野の最下層（例えば、符号３１の線からの俯角αが５度以下など）で運転者に表示装置１０を認識させることが可能となる位置）に設置される。また、表示装置１０は、例えば、インストルメントパネル２２における、運転者の略正面の位置に設置される。ここで、アイポイント３０は、ＩＳＯ６５４９−１９８０に基づいて人体模型を座席に着座させたときの当該人体模型の股関節点であるシーティングレファレンスポイントの垂直上方６３５（ｍｍ）の高さの点である（ホームページアドレス“ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｊｉｄｏｓｈａ／ｋｉｊｙｕｎ／ｓａｉｍｏｋｕｂｅｔｔｅｎ／ｓａｉｂｅｔ＿０８１＿００．ｐｄｆ”で開示されている“道路運送車両の保安基準の細目を定める告示〔２００５．１１．０９〕別添８１（直前直差確認鏡の技術基準）”を参照）。
【００１５】  図１に戻り、カメラ１１は、車両１の車外環境の状態（具体的には、車両１との接触事故の原因となる危険対象（例えば歩行者、自転車または他車両など）が存在する可能性の有る車両１の進路付近を含む車両１の前方周辺の状態）を計測するためのものである。なお、カメラの代わりに、例えばレーダーなどが用いられてもよい。車速センサ１２は、車両１の車速を検出する。操舵センサ１３は、車両１のハンドル２４の操舵方向を検出する。アクセルセンサ１４は、車両１のアクセルペダルのＯＮ／ＯＦＦを検出する。ブレーキセンサ１５は、車両１のブレーキペダルのＯＮ／ＯＦＦを検出する。
【００１６】  危険方向検出部１６ａは、カメラ１１で得られた映像から、危険対象の有無と、車両１の位置または進行方向を基準とする危険対象の存在方向（危険方向）と、を検出する。具体的には、危険方向検出部１６ａは、危険対象が存在する場合には、当該危険対象が車両１の位置または進行方向に対して左、正面または右に存在するのか、を検出する。
【００１７】  動作状況取得部１６ｂは、車両１に搭載されている、表示装置１０以外の安全運転支援装置（例えば、エンジン故障警告灯、ブレーキ油圧警告灯または横滑り防止システム動作表示など）の動作状況に関する情報を取得する。
【００１８】  回避行動検出部１６ｃは、操舵センサ１３での検出結果、アクセルセンサ１４での検出結果およびブレーキセンサ１５での検出結果などに基づいて、危険方向検出部１６ａで検出された危険対象に対して運転者が適切な（推奨される）回避行動を取ったか否か、を検出（判定）する。具体的には、危険方向検出部１６ａで検出された危険方向が左または右である場合には、検出された危険対象から車両１を離れさせることが回避行動として推奨されるので、回避行動検出部１６ｃは、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報表示状態になってから所定の時間（例えば２秒など）以内にハンドル２４が危険方向とは逆（具体的には、危険方向が左であれば右、右であれば左）に切られたか否か、を検出する。また、危険方向検出部１６ａで検出された危険方向が正面である場合には、検出された危険対象に近づくまでの時間を多く確保することが回避行動として推奨されるので、回避行動検出部１６ｃは、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報表示状態になってから所定の時間（例えば２秒など）以内にアクセルがＯＦＦになったかまたはブレーキがＯＮになったか否か、を検出する。ここで、本実施形態では、回避行動を取るために操作される機器の種類（具体的には、ハンドル、アクセルペダルおよびブレーキペダル）とその操作方法（具体的には、危険方向とは逆方向へのハンドルの操舵、アクセルペダルのＯＦＦおよびブレーキペダルのＯＮ）を規定し、機器の操作量（具体的にはハンドルの操舵量、アクセルペダルの戻し量およびブレーキペダルの踏込み量）は規定しない。これにより、運転技量によらない回避行動検出の実施を担保することができる（ただし、危険方向検知を、車両１と危険対象との接触５秒前付近で実施することが前提。）。
【００１９】  回避中危険可能性検出部１６ｄは、本発明の回避行動検出手段に相当するものである。回避中危険可能性検出部１６ｄは、カメラ１１で得られた映像に基づいて、車両１の前方範囲（例えば、車両１の現在位置から、現時点から所定の時間（例えば４秒など）後の車両１の存在位置までの範囲）に、危険方向検出部１６ａで検出された現在回避中の危険対象（回避対象）とは異なり且つ今後危険に変化する可能性のある別の危険対象が存在するか否かを検出する。
【００２０】  回避後危険可能性検出部１６ｅは、カメラ１１で得られた映像に基づいて、車両１の前方範囲（例えば、車両１の現在位置から、現時点から所定の時間（例えば３秒など）後の車両１の存在位置までの範囲）に、今後危険に変化する可能性のある危険対象が存在するか否かを検出する。
【００２１】  点灯制御部１７は、本発明の基準目印表示手段と危険表示手段に相当するものである。点灯制御部１７は、危険方向検出部１６ａでの検出結果、動作状況取得部１６ｂでの取得結果、回避行動検出部１６ｃでの検出結果、回避中危険可能性検出部１６ｄでの検出結果および回避後危険可能性検出部１６ｅでの検出結果などに基づいて、安全領域枠１０ｂおよび自車状態表示図形１０ｃの表示状態を制御する。なお、点灯制御部１７は、光の輝度を、ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦまたはコンライトセンサなどで調整してもよい。例えば、点灯制御部１７は、夜間の場合に光の輝度を下げてもよい。
【００２２】  図３は、初期状態の表示画面１０ａの一例を示す図である。点灯制御部１７は、表示画面１０ａの中心付近に安全領域枠１０ｂを表示させる。また、点灯制御部１７は、安全領域枠１０ｂの中心付近に自車状態表示図形１０ｃを表示させる。ここで、安全領域枠１０ｂの表示形状は、四角形の四隅付近を認識可能な図３に示す形状以外に、例えば四角形の四辺を認識可能な形状でもよい。また、安全領域枠１０ｂの表示形状は、四角形を基本とする図３に示す形状以外に、例えば多角形、円または楕円などを基本とする形状でもよい。また、安全領域枠１０ｂの表示色は、運転者に煩わしさを感じさせず且つ自車状態表示図形１０ｃの表示色が安全領域枠１０ｂよりも目立つ色でもよい。また、自車状態表示図形１０ｃの表示形状は、図３に示す円以外に、例えば多角形または楕円などでもよい。また、自車状態表示図形１０ｃの表示面積は、初期状態では、安全領域枠１０ｂ内にその全体が余裕を持って収まる図３に示す程度の小ささの面積でもよい。また、自車状態表示図形１０ｃの表示色は、初期状態では緑系色でもよく、危険情報表示状態では赤系色でもよい。
【００２３】  図４は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態の変化例を示す図である。危険方向検出部１６ａで危険対象が検出された場合には、有効な回避行動を運転者に煩わしさを感じさせずに伝えるために、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を、初期状態から危険情報表示状態に、例えば段階的または徐々に変化させる。具体的には、危険方向検出部１６ａで検出された危険方向が左または右である場合には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示位置を、初期状態の表示位置から、当該危険方向と同じ側（具体的には、危険方向が左であれば左側、右であれば右側）で且つ安全領域枠１０ｂの外側の表示位置に変化させる。また、危険方向検出部１６ａで検出された危険方向が正面である場合には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示位置を、初期状態の表示位置から、当該危険方向を運転者に認識させ易い上側の表示位置に変化させる。また、危険方向検出部１６ａで危険対象が検出された場合には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示面積を、初期状態の表示面積から、安全領域枠１０ｂ内にその全体が収まる図４に示す程度の大きさの表示面積に変化させる。また、危険方向検出部１６ａで危険対象が検出された場合には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示色を、初期状態の表示色（例えば緑系色など）から、危険情報表示状態の表示色（例えば赤系色など）に変化させる。
【００２４】  図５は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態の変化例を示す図である。自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報表示状態になっている場合において、回避行動検出部１６ｃで運転者が適切な回避行動を取ったことが検出されたときには、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を、危険情報表示状態から初期状態（安全情報表示状態）に、例えば段階的または徐々に変化（遷移）させる。ここで、従来では、回避行動を取っても表示内容が変化しなかったので、「回避行動を取ったことで安全な状態になった」という運転者の主観と「危険対象有り」という表示内容との間に乖離が生じ、それ故に運転者は不快感または煩わしさを覚えることがあった。ところが、本実施形態では、この乖離を解消することで、運転者の感覚に合った、運転者にとって嬉しさのある運転支援を提供することができる。
【００２５】  図６は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態の変化例を示す図である。自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報表示状態になっている場合において、回避行動検出部１６ｃで運転者が適切な回避行動を取ったことが検出されなかったときには、運転者に回避行動の必要性を伝えるために、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を、危険情報表示状態から危険情報強調表示状態に、所定の時間（例えば０．５秒）以内で変化させる（変化させ終える）。具体的には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示面積を、危険情報表示状態の表示面積よりも大きな表示面積に変化（増加）させる。また、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示形状を、危険情報表示状態の表示形状（例えば円など）とは異なる表示形状（例えば楕円など）に変化（変形）させる。ここで、従来では、回避行動と表示内容とが無関係であったので、実施している回避行動が間違っていたとしても、運転者は、回避行動を修正するきっかけを得ることができなかった。ところが、本実施形態では、運転者は、正しい回避行動を選択することができる。
【００２６】  図７は、交通場面の一例を示す図である。図８は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態の変化例を示す図である。自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報強調表示状態になっている場合において、回避行動検出部１６ｃで運転者が適切な回避行動を取ったことが検出されたときには、取った回避行動は最善であることを運転者に伝えるために、点灯制御部１７は、回避中危険可能性検出部１６ｄでの検出結果に応じて、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を、危険情報強調表示状態から最善情報表示状態に変化させる。具体的には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示位置を、初期状態の表示位置に変化させる。また、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示面積を、回避中危険可能性検出部１６ｄで別の危険対象が検出された場合には危険情報強調表示状態の表示面積よりも小さい表示面積（例えば危険情報表示状態の表示面積）に変化（減少）させ、回避中危険可能性検出部１６ｄで別の危険対象が検出されなかった場合には当該小さい表示面積よりもさらに小さい表示面積（例えば初期状態の表示面積）に変化（減少）させる。なお、最善情報表示状態での自車状態表示図形１０ｃの表示色は、車両１が危険方向検出部１６ａで検出された危険対象を通過しておらず運転者が当該危険対象を回避している最中のため、危険情報強調表示状態（つまりは危険情報表示状態）の表示色（例えば赤系色など）に維持される。ここで、特定の危険対象に対する回避行動は、様々な対象が混在する交通環境では当該特定の危険対象以外の他の対象の影響を受けることから、スムーズに実施できない場合がある。そして、従来では、回避行動が上手くいかない場合の原因を特定することができなかったことから、運転者が回避行動を取っても、その回避行動が正しくないと判定されることがあり、それ故に運転者は不快感を覚えることがあった。ところが、本実施形態では、取ることが可能な回避行動が制限される実際の交通環境の中で、運転者の回避行動が最善であったことを伝えることで、運転者にとって嬉しさのある運転支援を提供することができる。
【００２７】  図９は、交通場面の一例を示す図である。車両１が危険方向検出部１６ａで検出された危険対象（回避対象）を通過して運転者が当該危険対象を回避し終えた場合には、回避結果の情報を運転者が理解可能な時点で伝えるために、点灯制御部１７は、回避後危険可能性検出部１６ｅでの検出結果に応じて、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を回避後情報表示状態に変化させるタイミング（待ち時間）を設定する。ここで、タイミングは、回避後危険可能性検出部１６ｅで危険対象が検出された場合には、車両１が危険方向検出部１６ａで検出された危険対象（回避対象）側方を通過した時点から３秒を超えた時点（例えば４〜６秒）に設定され、回避後危険可能性検出部１６ｅで危険対象が検出されなかった場合には、車両１が当該回避対象側方を通過した時点から３秒以内の時点（例えば１〜３秒）に設定される。そして、点灯制御部１７は、設定したタイミングで自車状態表示図形１０ｃの表示状態を、回避後情報表示状態に相当する最善情報表示状態に変化させる。ここで、従来では、回避行動を取った時点での交通状況（交通場面）に関する運転者の記憶が薄れてから回避行動の妥当性を運転者に伝えていたので、回避行動と交通状況との対応が運転者において曖昧になり、回避行動の習慣化が妨げられていた。ところが、本実施形態では、交通状況に関する運転者の記憶が鮮明である段階で回避行動の妥当性を伝えることが可能となり、その結果、回避行動の習慣化が容易となる。
【００２８】  動作状況取得部１６ｂで、安全運転支援装置が動作しているという動作状況が取得された場合には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃを消灯させる。これにより、運転者に、安全運転維持上の優先度が高い表示装置１０以外の他の安全運転支援装置の状況を早く気付かせることができ、その結果、運転者は自車両の安全状態への移行をスムーズに行うことができる。
【００２９】〔２．処理例〕  本実施形態にかかる車両用情報伝達システムで実行されるメイン処理の一例について、図１０から図１７を参照して説明する。図１０は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムで実行されるメイン処理の一例を示すフローチャートである。なお、本説明では、表示画面１０ａに安全領域枠１０ｂと初期状態（安全状態）の自車状態表示図形１０ｃが予め表示されているものとする。
【００３０】〔ステップＳ１：車外環境の計測〕  危険方向検出部１６ａは、カメラ１１から、車両１の進路付近を含む車両１の前方周辺の映像を取得する。本説明では、図１１に示す映像が取得されたものとする。
【００３１】〔ステップＳ２：危険対象・方向の検出〕  危険方向検出部１６ａは、ステップＳ１で取得された映像から、危険対象および危険方向を検出する。本説明では、図１２に示すように、危険方向が車両１の左であることが検出されたものとする。
【００３２】〔ステップＳ３：表示実施の判断〕  点灯制御部１７は、動作状況取得部１６ｂで取得された動作状況に基づいて、表示装置１０以外の安全運転支援装置が正常状態または故障していない状態であること確認する。本説明では、正常状態であることが確認されたものとする。ステップＳ３の処理により、表示装置１０による運転支援と他の安全運転支援装置による運転支援を両立させることができる。
【００３３】〔ステップＳ４：危険情報の表示〕  点灯制御部１７は、ステップＳ２で危険方向が検出されたので、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を危険情報表示状態に変化させる。具体的には、点灯制御部１７は、ステップＳ２で危険方向が左であると検出されたので、自車状態表示図形１０ｃの表示位置を、初期状態の表示位置の左側で且つ安全領域枠１０ｂの外側の表示位置に変化させる。また、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示面積を、初期状態の表示面積より大きく且つ安全領域枠１０ｂ内にその全体が隙間なく収まる程度の大きさの表示面積に変化させる。また、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示色を、初期状態の緑色から、危険情報表示状態の赤色に変化させる。ステップＳ４の処理により、有効な危険回避行動を、運転者に煩わしさを覚えさせずに伝えることができる。
【００３４】  ここで、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報表示状態に変化した時点での、車両１の車外環境の状態は、図１３に示す状態であるものとする。具体的には、ステップＳ２で検出された危険対象は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報表示状態に変化した時から４秒後の車両１の存在位置に存在するものとする。
【００３５】〔ステップＳ５：危険情報表示の強調〕  回避行動検出部１６ｃは、操舵センサ１３での検出結果、アクセルセンサ１４での検出結果およびブレーキセンサ１５での検出結果に基づいて、ステップＳ２で検出された危険対象に対して運転者が適切な回避行動を取ったか否かを、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報表示状態に変化した時から２秒以内の時間範囲で検出する。本説明では、ステップＳ５において、運転者が適切な回避行動を取ったことが検出されなかったものとする。
【００３６】  点灯制御部１７は、運転者が適切な回避行動を取ったことが回避行動検出部１６ｃで検出されなかったので、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を、危険情報強調表示状態に０．５秒以内で変化させ終える。具体的には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示面積を、危険情報表示状態の表示面積よりも大きい表示面積に変化（増加）させる。また、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示形状を、危険情報表示状態の表示形状である円とは異なる表示形状である楕円に変化（変形）させる。ステップＳ４の処理により、回避行動の必要性を運転者に伝えることができる。
【００３７】  ここで、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時点での、車両１の車外環境の状態は、図１４に示す状態であるものとする。具体的には、車両１の存在位置は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報表示状態に変化した時の存在位置から、当該変化した時の２秒後の存在位置まで移動したものとする。また、ステップＳ２で検出された危険対象は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時から２秒後の車両１の存在位置に存在するものとする。
【００３８】〔ステップＳ６：回避行動の検出〕  回避行動検出部１６ｃは、操舵センサ１３での検出結果に基づいて、ステップＳ２で検出された危険対象に対して運転者が適切な回避行動を取ったことを検出する。具体的には、回避行動検出部１６ｃは、危険方向である左とは逆の右にハンドルが切られたことを検出する。
【００３９】  ここで、回避行動検出部１６ｃが回避行動を検出した時点での、車両１の車外環境の状態は、図１５に示す状態であるものとする。具体的には、車両１の存在位置は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時の存在位置から、当該変化した時の０．５秒後の存在位置まで移動したものとする。また、ステップＳ２で検出された危険対象は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時から１．５秒後の車両１の存在位置に存在するものとする。
【００４０】〔ステップＳ７：回避状態の判定〕  回避中危険可能性検出部１６ｄは、カメラ１１で得られた映像に基づいて、車両１の現在位置から、現時点から４秒後の車両１の存在位置までの前方範囲に、ステップＳ２で検出された危険対象（回避対象）とは異なり且つ今後危険に変化する可能性のある別の危険対象が存在するか否かを検出する。本説明では、ステップＳ７において、別の危険対象が検出されなかったものとする。
【００４１】  点灯制御部１７は、運転者が適切な回避行動を取ったことがステップＳ６で検出され、且つ別の危険対象が回避中危険可能性検出部１６ｄで検出されなかったので、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を、最善情報表示状態に変化させる。具体的には、点灯制御部１７は、危険情報強調表示状態の自車状態表示図形１０ｃを表示画面１０ａから消去する。また、点灯制御部１７は、初期状態の表示位置に、初期状態の表示面積で且つ危険情報表示状態の赤色の自車状態表示図形１０ｃを表示させる。ステップＳ７の処理により、最善の回避行動ができていることを運転者に伝えることができる。
【００４２】  ここで、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が最善情報表示状態に変化した時点での、車両１の車外環境の状態は、図１６に示す状態であるものとする。具体的には、車両１の存在位置は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が危険情報強調表示状態に変化した時の存在位置から、０．５秒強（０．６〜０．８秒）後の存在位置まで移動したものとする。また、ステップＳ２で検出された危険対象は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が最善情報表示状態に変化した時から１．５秒弱（１．２〜１．４秒）後の車両１の存在位置に存在するものとする。
【００４３】〔ステップＳ８：回避後状態表示時刻の制御〕  回避後危険可能性検出部１６ｅは、カメラ１１で得られた映像に基づいて、車両１の現在位置から、現時点から３秒後の車両１の存在位置までの前方範囲に、今後危険に変化する可能性のある危険対象が存在するか否かを検出する。本説明では、ステップＳ８において、危険対象が検出されなかったものとする。
【００４４】  点灯制御部１７は、回避後危険可能性検出部１６ｅで危険対象が検出されなかったので、車両１がステップＳ２で検出された危険対象（回避対象）側方を通過した時から２．５秒後の時点を、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を回避後情報表示状態に変化させるタイミングとして設定する。ステップＳ８の処理により、情報を運転者が理解可能な時点で伝えることができる。
【００４５】〔ステップＳ９：回避後状態の表示〕  点灯制御部１７は、ステップＳ８で設定したタイミングで、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を、ステップＳ８で危険対象が検出されなかった場合の回避後情報表示状態に相当する初期状態に変化（遷移）させる。具体的には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示色を初期状態の緑色に変化させる。
【００４６】  ここで、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が回避後情報表示状態に変化した時点での、車両１の車外環境の状態は、図１７に示す状態であるものとする。具体的には、車両１の存在位置は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態が最善情報表示状態に変化した時の存在位置から、ステップＳ２で検出された危険対象（回避対象）側方を通過し、そして当該通過した時の２．５秒後の存在位置まで移動したものとする。
【００４７】〔３．本実施形態のまとめ〕  以上、本実施形態によれば、点灯制御部１７は、表示画面１０ａの中心付近に安全領域枠１０ｂを表示すると共に安全領域枠１０ｂの中心付近に初期状態の自車状態表示図形１０ｃを表示する。そして、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を初期状態から危険情報表示状態に変化させることで、危険対象の有無および危険方向を安全領域枠１０ｂに対する相対位置で表示する。これにより、自車両周辺の危険に関する情報を、運転者が直感的に分かり易いように伝達することができる。また、有効な危険回避行動を、運転者に煩わしさを覚えさせずに伝えることができる。
【００４８】  また、本実施形態によれば、検出された危険対象に対する運転者の適切な回避行動が検出された場合には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示位置を危険情報表示状態の表示位置から初期状態の表示位置に変化させることで、適切な回避行動が取られたことを安全領域枠１０ｂの表示位置に表示する。これにより、ドライバの意思を反映した運転支援を提供することができる。
【００４９】  また、本実施形態によれば、検出された危険対象に対する運転者の適切な回避行動が検出されなかった場合には、点灯制御部１７は、自車状態表示図形１０ｃの表示状態を危険情報表示状態から危険情報強調表示状態に変化させることで、現時点で表示されている危険対象の有無および危険方向の表示を強調する。これにより、回避行動の必要性を運転者に伝えることができる。
【００５０】  また、本実施形態によれば、検出された危険対象に対する運転者の適切な回避行動が検出された場合には、点灯制御部１７は、当該危険対象とは異なる別の危険対象が検出された場合と当該別の危険対象が検出されなかった場合とで初期状態の表示位置に表示させる自車状態表示図形１０ｃの表示面積を異ならせることで、適切な回避行動がとられたことを安全領域枠１０ｂの表示位置に表示する。これにより、最善の回避行動ができていることを伝えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】  本発明にかかる車両用情報伝達装置は、自動車製造産業において有用であり、特に運転者への情報伝達に適している。
【符号の説明】
【００５２】  １０  表示装置  １１  カメラ  １２  車速センサ  １３  操舵センサ  １４  アクセルセンサ  １５  ブレーキセンサ  １６  ＥＣＵ    １６ａ  危険方向検出部    １６ｂ  動作状況取得部    １６ｃ  回避行動検出部    １６ｄ  回避中危険可能性検出部    １６ｅ  回避後危険可能性検出部  １７  点灯制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年6月13日(2014.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全状態であることを示す基準となる基準目印を表示する基準目印表示手段と、
自車両に対する危険性の有無を前記基準目印に対する図形の相対位置で表示する危険表示手段と
を備え、
前記危険表示手段は、前記危険性が有る場合、前記危険性が有る方向を前記基準目印に対する前記図形の相対位置で表示し、
前記危険表示手段は、前記危険性が無い場合、前記図形を前記基準目印の表示位置に表示すること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用情報伝達装置において、
前記危険表示手段は、前記危険性が有る場合、前記図形の表示面積を、前記危険性が無い場合と比較して大きくすること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用情報伝達装置において、
前記危険性が有る場合に、前記危険性に対応する回避行動の有無を検出する回避行動検出手段をさらに備え、
前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が有ると検出された場合、前記回避行動が有ることを前記基準目印の表示位置に表示すること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用情報伝達装置において、
前記危険表示手段は、前記回避行動検出手段で前記回避行動が無いと検出された場合、前記危険性が有ることの表示を強調させること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
【請求項５】
請求項３に記載の車両用情報伝達装置において、
前記危険表示手段は、前記回避行動が有ることの表示を、前記危険性とは異なる別の危険性の有無に応じて異ならせること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
【国際調査報告】
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