(57)【要約】  充電器（２４）は、蓄電装置（１２）を充電するように構成される。ＥＣＵ（２８）は、充電器による蓄電装置の充電を制御するように構成される。そして、ＥＣＵは、蓄電装置の充電の非実行時、パイロット信号（ＣＰＬＴ）が検知される前は、充電制御実行中のウェイクアップモードに比べて消費電力が抑制されるスリープモードで動作し、蓄電装置の充電の終了後、パイロット信号の発振停止が検知されるまでは、ウェイトモードとウェイクアップモードとが定期的に切替わる間欠起動モードで動作する。
2013054387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）に搭載された蓄電装置（１２）を車両外部の電源によって充電可能に構成された車両の充電制御装置であって、
前記蓄電装置を充電するように構成された充電装置（２４，４０）と、
前記充電装置による前記蓄電装置の充電を制御するように構成された制御装置（２８，２８Ａ）とを備え、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電の非実行時、利用者による充電要求の意思を示す予め定められた第１の信号が検知される前は、充電制御実行中の通常モードに比べて消費電力が抑制される休止モードで動作し、前記蓄電装置の充電の終了後、利用者による充電終了の意思を示す予め定められた第２の信号が検知されるまでは、前記休止モードと前記通常モードとが切替わる間欠起動モードで動作する、車両の充電制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１の信号が検知される前は、メインクロック（５６）を停止させて前記第１の信号をハード割込みとして受付ける第１の休止モードで動作し、前記間欠起動モードにおいては、前記メインクロックを動作させた第２の休止モードと前記通常モードとを定期的に切替える、請求項１に記載の車両の充電制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１の休止モード中に前記第１の信号が検知されると、前記通常モードへ移行し、前記蓄電装置の充電が終了すると、前記間欠起動モードへ移行し、前記第２の信号が検知されると、前記第１の休止モードへ移行する、請求項２に記載の車両の充電制御装置。
【請求項４】
前記第１の信号は、前記電源から前記車両へ送電するための充電ケーブルが前記車両に接続されると前記車両に入力されるパイロット信号（ＣＰＬＴ，Ｓ１）である、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の充電制御装置。
【請求項５】
前記第１の信号は、前記電源から前記車両へ送電するための充電ケーブルが前記車両と接続されていることを示す信号（ＰＩＳＷ，Ｃ）である、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の充電制御装置。
【請求項６】
前記第１の信号は、前記電源から前記車両へ送電するための充電ケーブルが接続される前記車両のリッドが開状態となったことを示す信号（ＬＤ）である、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の充電制御装置。
【請求項７】
前記電源から前記車両へ送電するための充電ケーブルが前記車両に接続されると前記車両にパイロット信号（ＣＰＬＴ，Ｓ１）が入力され、
前記第２の信号は、非発振または非入力となった前記パイロット信号である、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の充電制御装置。
【請求項８】
前記第２の信号は、前記電源から前記車両へ送電するための充電ケーブルが前記車両と非接続であることを示す信号（ＰＩＳＷ，Ｃ）である、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の充電制御装置。
【請求項９】
前記第２の信号は、前記電源から前記車両へ送電するための充電ケーブルが接続される前記車両のリッドが閉状態となったことを示す信号（ＬＤ）である、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の充電制御装置。
【請求項１０】
請求項１から３のいずれかに記載の車両の充電制御装置と、
前記充電制御装置によって充電される蓄電装置（１２）とを備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の充電制御装置およびそれを備える車両に関し、特に、車両に搭載された蓄電装置を車両外部の電源によって充電可能に構成された車両の充電制御装置およびそれを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境に配慮した車両として、電気自動車やハイブリッド車両などが近年注目されている。これらの車両は、走行駆動力を発生する電動機と、電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置とを搭載する。ハイブリッド車両は、電動機とともに内燃機関をさらに動力源として搭載した車両である。【０００３】
このような車両において、車両外部の電源（以下「外部電源」とも称し、外部電源による蓄電装置の充電を「外部充電」とも称する。）によって蓄電装置を充電可能な車両が知られている。たとえば、家屋に設けられた電源コンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置へ電力が供給される。なお、以下では、このように車両に搭載された蓄電装置を車両外部の電源によって充電可能な車両を「プラグイン車両」とも称する。【０００４】
特開２００９−１７１７３３号公報（特許文献１）は、そのようなプラグイン車両において、充電ケーブルに設けられるコントロールパイロット回路において生成されるパイロット信号ＣＰＬＴを、車両の充電システムの起動信号として利用する充電制御装置を開示する。このパイロット信号ＣＰＬＴは、本来的には、充電ケーブルの接続状態や外部電源から車両への電力供給の可否、充電電流の定格等を車両側で判断するために利用されるものであるところ、この充電制御装置は、このパイロット信号ＣＰＬＴを充電システムの起動信号として利用するというものである（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７１７３３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４８２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
パイロット信号ＣＰＬＴを外部充電時のシステム起動信号として利用する場合、パイロット信号ＣＰＬＴの入力を検知するために車両において暗電流が増加する。暗電流とは、車両システムの停止中に消費される待機電流である。暗電流が増加すると、車両システムの停止中にバッテリの電圧が低下し、種々のシステム動作に悪影響を及ぼす。【０００７】
特許文献１に記載の充電制御装置は、充電ケーブルにおいて生成されるパイロット信号ＣＰＬＴを充電システムの起動信号として利用できる点で有用であるが、パイロット信号ＣＰＬＴの入力を検知するために増加し得る暗電流を低減する手法については、特に検討されていない。【０００８】
それゆえに、この発明の目的は、車両に搭載された蓄電装置を外部充電可能に構成された車両の充電制御装置において、外部充電に伴なう暗電流を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によれば、車両の充電制御装置は、車両に搭載された蓄電装置を外部電源によって充電可能に構成された車両の充電制御装置であって、充電装置と、制御装置とを備える。充電装置は、蓄電装置を充電するように構成される。制御装置は、充電装置による蓄電装置の充電を制御するように構成される。そして、制御装置は、蓄電装置の充電の非実行時、利用者による充電要求の意思を示す予め定められた第１の信号が検知される前は、充電制御実行中の通常モードに比べて消費電力が抑制される休止モードで動作し、蓄電装置の充電の終了後、利用者による充電終了の意思を示す予め定められた第２の信号が検知されるまでは、休止モードと通常モードとが切替わる間欠起動モードで動作する。【００１０】
好ましくは、制御装置は、第１の信号が検知される前は、メインクロックを停止させて第１の信号をハード割込みとして受付ける第１の休止モード（スリープモード）で動作し、間欠起動モードにおいては、メインクロックを動作させた第２の休止モード（ウェイトモード）と通常モード（ウェイクアップモード）とを定期的に切替える。【００１１】
さらに好ましくは、制御装置は、第１の休止モード中に第１の信号が検知されると、通常モードへ移行し、蓄電装置の充電が終了すると、間欠起動モードへ移行し、第２の信号が検知されると、第１の休止モードへ移行する。【００１２】
好ましくは、第１の信号は、外部電源から車両へ送電するための充電ケーブルが車両に接続されると車両に入力されるパイロット信号（ＣＰＬＴ，Ｓ１）である。【００１３】
また、好ましくは、第１の信号は、外部電源から車両へ送電するための充電ケーブルが車両と接続されていることを示す信号（ＰＩＳＷ，Ｃ）である。【００１４】
また、好ましくは、第１の信号は、外部電源から車両へ送電するための充電ケーブルが接続される車両のリッドが開状態となったことを示す信号である。【００１５】
好ましくは、外部電源から車両へ送電するための充電ケーブルが車両に接続されると車両にパイロット信号が入力される。そして、第２の信号は、非発振または非入力となったパイロット信号（ＣＰＬＴ，Ｓ１）である。【００１６】
また、好ましくは、第２の信号は、外部電源から車両へ送電するための充電ケーブルが車両と非接続であることを示す信号（ＰＩＳＷ，Ｃ）である。【００１７】
また、好ましくは、第２の信号は、外部電源から車両へ送電するための充電ケーブルが接続される車両のリッドが閉状態となったことを示す信号である。【００１８】
また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの車両の充電制御装置と、充電制御装置によって充電される蓄電装置とを備える。
【発明の効果】
【００１９】
この発明においては、蓄電装置の充電の非実行時、利用者による充電要求の意思を示す予め定められた第１の信号が検知される前は、制御装置は、充電制御実行中の通常モードに比べて消費電力が抑制される休止モードで動作する。一方、蓄電装置の充電の終了後、利用者による充電終了の意思を示す予め定められた第２の信号が検知されるまでは、制御装置は、休止モードと通常モードとが切替わる間欠起動モードで動作する。これにより、上記第１の信号が検知される前の状態と、充電終了後に上記第２の信号が検知されるまでの状態とを区別して、制御装置が適切な省電力モードで動作する。【００２０】
したがって、この発明によれば、車両に搭載された蓄電装置を外部充電可能に構成された車両の充電制御装置において、外部充電に伴なう暗電流を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態１による充電制御装置が適用される車両の全体ブロック図である。
【図２】図１に示すＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】ＥＣＵの動作モードの推移を示した図である。
【図４】ＣＰＬＴ制御回路とＥＣＵとによって形成されるコントロールパイロット回路の等価回路図である。
【図５】パイロット信号の波形図である。
【図６】インレットのリッドの開閉検出回路を示した図である。
【図７】外部充電の開始や終了を利用者が指示するための充電スイッチを示した図である。
【図８】実施の形態２による充電制御装置が適用される車両の全体ブロック図である。
【図９】図８に示すＥＣＵの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２３】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による充電制御装置が適用される車両の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１０は、蓄電装置１２と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System  Main  Relay）」と称する。）１４と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）１６と、動力出力装置１８と、駆動輪２０とを備える。また、車両１０は、インレット２２と、充電器２４と、充電リレー２６と、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）」と称する。）２８とをさらに備える。
【００２４】
なお、車両１０の外部には、外部電源３０と、ＥＶＳＥ（Electric  Vehicle  Supply  Equipment）３２と、コネクタ３８とが設けられる。ＥＶＳＥ３２は、ＣＣＩＤ（Charging  Circuit  Interrupt  Device）３４と、ＣＰＬＴ制御回路３６とを含む。
【００２５】
蓄電装置１２は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池によって構成される。蓄電装置１２には、外部電源３０から供給される電力の他、動力出力装置１８において発電された電力が蓄えられる。なお、蓄電装置１２として、大容量のキャパシタも採用可能である。ＳＭＲ１４は、蓄電装置１２とＰＣＵ１６との間に設けられる。ＳＭＲ１４は、蓄電装置１２とＰＣＵ１６との電気的な接続／切離を行なうためのリレーである。
【００２６】
ＰＣＵ１６は、蓄電装置１２から電力を受けて動力出力装置１８を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。たとえば、ＰＣＵ１６は、動力出力装置１８に含まれるモータを駆動するためのインバータや、蓄電装置１２から出力される電力を昇圧するコンバータ等を含む。動力出力装置１８は、駆動輪２０を駆動するための装置を総括して示したものである。たとえば、動力出力装置１８は、駆動輪２０を駆動するモータやエンジン等を含む。また、動力出力装置１８は、駆動輪２０を駆動するモータによって車両の制動時等に発電し、その発電された電力をＰＣＵ１６へ出力する。
【００２７】
外部電源３０は、たとえば商用系統電源によって構成される。ＥＶＳＥ３２は、外部電源３０から車両１０へ電力を供給するための電路を遮断可能に構成される。ＥＶＳＥ３２は、たとえば、外部電源３０から車両１０へ電力を供給するための充電ケーブルや、充電ケーブルを介して車両１０へ電力を供給するための充電スタンド内に設けられる。ＣＣＩＤ３４は、外部電源３０から車両１０への給電経路に設けられる遮断器であり、ＣＰＬＴ制御回路３６によって制御される。
【００２８】
ＣＰＬＴ制御回路３６は、外部充電時にＥＶＳＥ３２と車両１０との間で所定の情報をやり取りするためのパイロット信号ＣＰＬＴを生成し、コントロールパイロット線を介して車両１０へ出力する。パイロット信号ＣＰＬＴは、車両１０において電位が操作され、ＣＰＬＴ制御回路３６は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいてＣＣＩＤ３４を制御する。すなわち、車両１０においてパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することによって、車両１０からＣＣＩＤ３４を遠隔操作することができる。なお、このパイロット信号ＣＰＬＴは、たとえば、アメリカ合衆国の「ＳＡＥ  Ｊ１７７２（SAE  Electric  Vehicle  Conductive  Charge  Coupler）」に準拠するものである。
【００２９】
インレット２２は、外部電源３０から車両１０へ電力を供給するための充電ケーブルのコネクタ３８と接続可能に構成される。そして、外部電源３０による蓄電装置１２の外部充電時、インレット２２は、外部電源３０から供給される電力を受ける。
【００３０】
充電器２４は、ＳＭＲ１４とＰＣＵ１６との間に配設される正極線ＰＬおよび負極線ＮＬに充電リレー２６を介して接続される。充電器２４は、電力変換用のスイッチング素子を含み、ＥＣＵ２８からの制御信号に基づいて、外部電源３０から供給される電力を所定の充電電圧（直流）に変換する。充電器２４によって電圧変換された電力は充電リレー２６を介して蓄電装置１２へ供給され、蓄電装置１２が充電される。充電リレー２６は、充電器２４と蓄電装置１２との間に設けられ、ＥＣＵ２８からの信号ＥＮに基づいて、充電器２４と蓄電装置１２との電気的な接続／切離を行なう。
【００３１】
ＥＣＵ２８は、予め記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central  Processing  Unit）で実行することによるソフトウェア処理および／または専用の電子回路によるハードウェア処理により、充電器２４および充電リレー２６を制御する。ＥＣＵ２８は、外部充電時、ＥＶＳＥ３２のＣＣＩＤ３４のオン／オフ操作を実行する。具体的には、ＥＣＵ２８は、ＥＶＳＥ３２から受けるパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することによってＣＣＩＤ３４を遠隔操作する。そして、ＥＣＵ２８は、充電器２４の起動／停止指令や充電電力の目標値を示す電力指令等を生成して充電器２４へ出力する。
【００３２】
ここで、ＥＣＵ２８は、以下の３つの動作モード、すなわち、ウェイクアップモード、スリープモード、および間欠起動モードで動作可能である。ウェイクアップモードは、ＥＣＵ２８が完全に起動した状態であり、外部充電の起動時および実行中は、ＥＣＵ２８はウェイクアップモードとなる。スリープモードは、外部充電の非実行時においてＥＣＵ２８が休止した状態であり、スリープモード時は、ＥＣＵ２８内のメインクロックも停止し、ウェイクアップモードに比べて消費電力が抑制される。間欠起動モードは、外部充電の終了後に充電ケーブルがまだ接続されているときの動作モードである。間欠起動モードでは、ウェイトモードとウェイクアップモードとが定期的に交互に切替わる。ウェイトモードは、スリープモードと同様にＥＣＵ２８が休止した状態ではあるけれども、ＥＣＵ２８内のメインクロックは動作する。これにより、定期的にウェイクアップモードに切替えることができる。なお、スリープモードとウェイトモードとでは、メインクロックが停止している分、スリープモードの方が消費電力は小さい。
【００３３】
パイロット信号ＣＰＬＴの入力が検知される前は、ＥＣＵ２８は、スリープモードとなる。そして、スリープモード時にパイロット信号ＣＰＬＴの入力が検知されると、ＥＣＵ２８は、ウェイクアップモードとなる。詳しくは、スリープモード時はＥＣＵ２８のメインクロックは停止しており、ＥＣＵ２８は、パイロット信号ＣＰＬＴをハード割込みとして受付ける。そして、パイロット信号ＣＰＬＴの立上がり（立下がりでもよい。）が検知されると、動作モードがスリープモードからウェイクアップモードに移行し、ＥＣＵ２８が起動する。なお、パイロット信号ＣＰＬＴは、インレット２２に充電ケーブルのコネクタ３８が接続されると車両１０に入力される信号であり、利用者による充電要求の意思を示す信号としてとらえることができる。
【００３４】
外部充電が終了すると（充電ケーブルはまだ接続状態）、ＥＣＵ２８は、間欠起動モードとなる。間欠起動モードでは、休止状態のウェイトモード中もメインクロックが動作しており、定期的にＥＣＵ２８が起動され、外部充電の再開や充電ケーブルの切離し等を検知するためにパイロット信号ＣＰＬＴが監視される。
【００３５】
充電ケーブルの接続中、後述のようにパイロット信号ＣＰＬＴは発振する。そして、パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止が検知されると、充電ケーブルが車両１０から切離された（または外部電源３０の停電）と判定され、ＥＣＵ２８はスリープモードとなる。これにより、ＥＣＵ２８の起動条件（ウェイクアップモード移行条件）が、定期的な間欠起動からパイロット信号ＣＰＬＴの割込み検知に切替わる。なお、充電ケーブルが車両１０から切離されるとパイロット信号ＣＰＬＴの発振が停止することから、非発振のパイロット信号ＣＰＬＴは、利用者による充電終了の意思を示す信号としてとらえることができる。
【００３６】
図２は、図１に示したＥＣＵ２８の機能ブロック図である。図２とともに図１を参照して、ＥＣＵ２８は、充電制御部５２と、動作モード制御部５４と、メインクロック５６とを含む。充電制御部５２は、パイロット信号ＣＰＬＴと、ケーブル接続信号ＰＩＳＷと、外部電源３０から供給される電力の電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣの各検出値とを受ける。電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣは、それぞれ図示されない電圧センサおよび電流センサによって検出される。また、充電制御部５２は、メインクロック５６からクロック信号を受ける。そして、充電制御部５２は、これらの各信号に基づいて、充電リレー２６を駆動するための信号ＥＮ、および充電器２４を駆動するための信号ＤＲＶを生成し、その生成された信号ＥＮ，ＤＲＶをそれぞれ充電リレー２６および充電器２４へ出力する。また、充電制御部５２は、外部充電の実行状況（少なくとも外部充電の実行中／非実行）を動作モード制御部５４へ通知する。
【００３７】
動作モード制御部５４は、パイロット信号ＣＰＬＴと、ケーブル接続信号ＰＩＳＷとを受ける。また、動作モード制御部５４は、充電制御部５２から外部充電の実行状況を受け、メインクロック５６からクロック信号を受ける。そして、動作モード制御部５４は、これらの各信号に基づいて、ＥＣＵ２８の動作モードを制御する。
【００３８】
図３は、ＥＣＵ２８の動作モードの推移を示した図である。図３とともに図２を参照して、最初、動作モードはスリープモードであるものとする。スリープモード時は、動作モード制御部５４からメインクロック５６へ動作指令は出力されず、メインクロック５６は停止する。動作モード制御部５４は、パイロット信号ＣＰＬＴのハード割込み待ち状態である。
【００３９】
インレット２２に充電ケーブルのコネクタ３８が接続され、ＥＶＳＥ３２から出力されるパイロット信号ＣＰＬＴのハード割込みが検知されると、動作モード制御部５４は、動作モードをウェイクアップモードに移行し、メインクロック５６へ動作指令を出力する。
【００４０】
充電制御部５２により外部充電が開始され、その後、外部充電の終了が充電制御部５２から動作モード制御部５４へ通知されると、動作モード制御部５４は、ウェイトモードとウェイクアップモードとが定期的に交互に切替わる間欠起動モードに動作モードを移行する。これにより、ＥＣＵ２８は、定期的に間欠起動され、パイロット信号ＣＰＬＴの状態が定期的に監視される。
【００４１】
その後、充電ケーブルのコネクタ３８がインレット２２から外されるか、あるいは外部電源３０の停電により、パイロット信号ＣＰＬＴの発振が停止すると、動作モード制御部５４は、ＥＣＵ２８の動作モードをスリープモードに移行する。これにより、メインクロック５６も停止し、動作モード制御部５４は、再びパイロット信号ＣＰＬＴのハード割込み待ち状態となる。
【００４２】
このように、この実施の形態１では、外部充電の非実行時、ＥＶＳＥ３２のＣＰＬＴ制御回路３６において生成されるパイロット信号ＣＰＬＴの入力が検知される前は、ＥＣＵ２８はスリープモードとなり、消費電力が抑制される。
【００４３】
インレット２２に充電ケーブルのコネクタ３８が接続され、パイロット信号ＣＰＬＴのハード割込みが検知されると、ＥＣＵ２８は、ウェイクアップモードとなり、所定の充電実行条件の成立後、外部充電が実行される。外部充電の終了後は、充電ケーブルが外されるか、あるいは外部電源３０の停電により、パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止が検知されるまでは、ＥＣＵ２８は、間欠起動モードとなり、パイロット信号ＣＰＬＴの状態を定期的に監視しつつ消費電力が抑制される。
【００４４】
そして、パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止が検知されると、充電ケーブルが外されたか、あるいは外部電源３０の停電と判断され、ＥＣＵ２８は、スリープモードとなる。
【００４５】
図４は、ＣＰＬＴ制御回路３６とＥＣＵ２８とによって形成されるコントロールパイロット回路の等価回路図である。図４を参照して、ＣＰＬＴ制御回路３６は、コネクタ３８およびインレット２２を介して車両のＥＣＵ２８へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。パイロット信号ＣＰＬＴは、本来的には、充電ケーブルの電流許容値（定格電流）を車両のＥＣＵ２８へ通知するとともに、ＥＣＵ２８によって操作されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいてＥＣＵ２８からＣＣＩＤ３４（図１）を遠隔操作するための信号である。そして、ＣＰＬＴ制御回路３６は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位変化に基づいてＣＣＩＤ３４を制御する。
【００４６】
ＣＰＬＴ制御回路３６は、発振器７０と、抵抗素子Ｒ１と、電圧センサ７２とを含む。発振器７０は、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）および所定のデューティー比で発振するパイロット信号ＣＰＬＴを生成する。電圧センサ７２は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を検出する。
【００４７】
そして、発振器７０は、電圧センサ７２によって検出されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位Ｖ１（たとえば１２Ｖ）近傍のとき、非発振のパイロット信号ＣＰＬＴを生成する。また、発振器７０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１から低下すると、規定の周波数および所定のデューティー比で発振するパイロット信号ＣＰＬＴを生成する。
【００４８】
なお、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、後述のように、ＥＣＵ２８の抵抗回路８０で抵抗値を切替えることによって操作される。また、デューティー比は、予め定められる充電ケーブルの許容電流値に基づいて設定される。そして、パイロット信号ＣＰＬＴの電位が規定の電位Ｖ３（たとえば６Ｖ）近傍に低下すると、ＣＰＬＴ制御回路３６は、ＣＣＩＤ３４をオンさせる。なお、ＣＰＬＴ制御回路３６は、外部電源３０（図１）から供給される電力を受けて動作する。
【００４９】
一方、車両側において、ＥＣＵ２８は、抵抗回路８０と、ＣＰＵ（Control  Processing  Unit）８２と、電源８４とを含む。抵抗回路８０は、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３と、スイッチＳＷとを含む。プルダウン抵抗Ｒ２は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信されるコントロールパイロット線Ｌ１と車両アースとの間に接続される。プルダウン抵抗Ｒ３およびスイッチＳＷは、直列接続され、プルダウン抵抗Ｒ２に並列に接続される。スイッチＳＷは、ＣＰＵ８２からの制御信号に応じてオン／オフされる。
【００５０】
この抵抗回路８０によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位が操作される。具体的には、コネクタ３８がインレット２２に接続されると、抵抗回路８０は、プルダウン抵抗Ｒ２によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位を規定の電位Ｖ２（たとえば９Ｖ）に低下させる。そして、車両において充電準備が完了すると、ＣＰＵ８２によりスイッチＳＷがオンされ、抵抗回路８０は、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３によってパイロット信号ＣＰＬＴの電位を規定の電位Ｖ３に低下させる。このように、抵抗回路８０を用いてパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することにより、ＥＣＵ２８からＣＣＩＤ３４を遠隔操作することができる。
【００５１】
コネクタ３８にはリミットスイッチ７４が設けられ、インレット２２とコネクタ３８との接続時、リミットスイッチ７４の両端に信号線Ｌ３と接地線Ｌ２とが接続される。信号線Ｌ３には電源８４から電圧がかけられており、コネクタ３８がインレット２２に接続されると、リミットスイッチ７４がオンすることによって信号線Ｌ３の電位は接地レベルとなる。そして、ケーブル接続信号ＰＩＳＷは、信号線Ｌ３の電圧レベルに応じて論理状態が変化する信号である。
【００５２】
ＣＰＵ８２は、スリープモード中にパイロット信号ＣＰＬＴをハード割込みとして受け付けると、ウェイクアップモードとなる。コネクタ３８がインレット２２に接続されると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１からＶ２に低下し、パイロット信号ＣＰＬＴが発振する。そして、ＣＰＵ８２は、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティー比に基づいて、充電ケーブルの電流許容値を検知する。
【００５３】
充電ケーブルの電流許容値が検知され、蓄電装置１２（図１）の充電準備が完了すると、ＣＰＵ８２は、スイッチＳＷをオンする。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ３まで低下し、ＥＶＳＥ３２においてＣＣＩＤ３４がオンされる。その後、ＣＰＵ８２は、充電リレー２６（図１）をオンにし、充電器２４を駆動する。
【００５４】
図５は、パイロット信号ＣＰＬＴの波形図である。図５とともに図４を参照して、時刻ｔ１以前においては、インレット２２にコネクタ３８が接続されていないものとする。このとき、ＣＰＵ８２（ＥＣＵ２８）はスリープモードであり、パイロット信号ＣＰＬＴは電位Ｖ１で非発振状態である。
【００５５】
時刻ｔ１において、インレット２２にコネクタ３８が接続されると、パイロット信号ＣＰＬＴがＣＰＵ８２に入力される。ＣＰＵ８２は、パイロット信号ＣＰＬＴのハード割込みを検知すると、ウェイクアップモードとなる。パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、プルダウン抵抗Ｒ２によってＶ１からＶ２に低下し、パイロット信号ＣＰＬＴは発振する。
【００５６】
時刻ｔ２において、外部充電のための準備が完了すると、ＣＰＵ８２によって抵抗回路８０のスイッチＳＷがオンされる。そうすると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３によってＶ２からＶ３へさらに低下する。パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ３になると、ＥＶＳＥ３２において、ＣＰＬＴ制御回路３６によりＣＣＩＤ３４がオンされる。
【００５７】
以上のように、この実施の形態１においては、外部充電の非実行時、パイロット信号ＣＰＬＴが検知される前は、ＥＣＵ２８は、ウェイクアップモードに比べて消費電力が抑制されるスリープモードで動作する。一方、外部充電の終了後、パイロット信号ＣＰＬＴの非発振が検知されるまでは、ＥＣＵ２８は、間欠起動モードで動作する。これにより、パイロット信号ＣＰＬＴが検知される前の状態と、充電終了後にパイロット信号ＣＰＬＴの非発振が検知されるまでの状態とを区別して、ＥＣＵ２８が適切な省電力モードで動作する。したがって、この実施の形態１によれば、外部充電に伴なう暗電流を低減することができる。
【００５８】
［変形例１］
上記の実施の形態１においては、パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止が検知されると、ＥＣＵ２８の動作モードを間欠起動モードからスリープモードに移行するものとしたが、パイロット信号ＣＰＬＴの発振停止に代えて、パイロット信号ＣＰＬＴの非入力（電圧０Ｖ）が検知されるとスリープモードに移行するようにしてもよい。パイロット信号ＣＰＬＴが非入力であることも、利用者による充電終了の意思を示すものとしてとらえることができる。
【００５９】
これにより、外部電源３０や充電ケーブルの異常によりパイロット信号ＣＰＬＴの発振が不安定な場合であっても、動作モードを的確に切替えることができる。
【００６０】
［変形例２］
間欠起動モードからスリープモードへの移行について、パイロット信号ＣＰＬＴに代えて、ケーブル接続信号ＰＩＳＷを用いてもよい。すなわち、ケーブル接続信号ＰＩＳＷによってインレット２２と充電ケーブルのコネクタ３８との非接続が検知されると、スリープモードに移行するようにしてもよい。このケーブル接続信号ＰＩＳＷも、利用者による充電終了の意思を示す信号としてとらえることができる。
【００６１】
なお、ケーブル接続信号ＰＩＳＷでは、外部電源３０の停電や充電ケーブルと外部電源３０との非接続を検知できないので、外部電源３０の停電時等にもスリープモードへ移行させるには、パイロット信号ＣＰＬＴを別途監視する必要がある。
【００６２】
［変形例３］
上記の実施の形態１においては、パイロット信号ＣＰＬＴのハード割込みが検知されると、ＥＣＵ２８の動作モードをスリープモードからウェイクアップモードに移行するものとしたが、この場合についても、パイロット信号ＣＰＬＴに代えて、ケーブル接続信号ＰＩＳＷを用いてもよい。すなわち、ケーブル接続信号ＰＩＳＷの電圧変動（電源電圧から０Ｖへの変化）が検知されると、スリープモードからウェイクアップモードに移行するようにしてもよい。このケーブル接続信号ＰＩＳＷも、利用者による充電要求の意思を示す信号としてとらえることができる。
【００６３】
なお、上述のように、ケーブル接続信号ＰＩＳＷでは、外部電源３０の停電や充電ケーブルと外部電源３０との非接続を検知できないので、パイロット信号ＣＰＬＴの入力が検知されるまでは、ＥＣＵ２８を間欠起動モードで動作させるのが好ましい。
【００６４】
［変形例４］
スリープモードからウェイクアップモードへの移行について、パイロット信号ＣＰＬＴのハード割込みに代えて、インレット２２のリッドの開状態が検知されると動作モードをスリープモードからウェイクアップモードへ移行するようにしてもよい。
【００６５】
図６は、インレット２２のリッドの開閉検出回路を示した図である。図６を参照して、この検出回路は、ＣＰＵ８２と、電源８４と、リレー８６とを含む。リレー８６は、インレット２２のリッドの開閉に応じてオン／オフ動作する。一例として、リッドが開状態になると、それに連動してリレー８６がオンになり、信号ＬＤの電圧が上昇する。これにより、ＣＰＵ８２においてリッドの開状態が検出され、それに応じてＥＣＵ２８の動作モードがウェイクアップモードへ移行する。この信号ＬＤも、利用者による充電要求の意思を示す信号としてとらえることができる。
【００６６】
［変形例５］
間欠起動モードからスリープモードへの移行についても、パイロット信号ＣＰＬＴのハード割込みに代えて、インレット２２のリッド開閉状態を用いてもよい。すなわち、インレット２２のリッドの閉状態が検知されると、動作モードを間欠起動モードからスリープモードへ移行するようにしてもよい。
【００６７】
図６を参照して、リッドが閉状態になると、それに連動してリレー８６がオフになり、信号ＬＤの電圧が低下する。これにより、ＣＰＵ８２においてリッドの閉状態が検出され、それに応じてＥＣＵ２８の動作モードがスリープモードへ移行する。なお、この信号ＬＤは、利用者による充電終了の意思を示す信号としてもとらえることができる。
【００６８】
［変形例６］
外部充電の開始や終了を利用者が指示するための充電スイッチを設け、スリープモードからウェイクアップモードへの移行、および間欠起動モードからスリープモードへの移行について、パイロット信号ＣＰＬＴに代えてその充電スイッチのオン／オフを用いてもよい。
【００６９】
図７は、外部充電の開始や終了を利用者が指示するための充電スイッチを示した図である。図７を参照して、充電スイッチ８８は、利用者が操作可能であり、外部充電を実行するときにオンされ、外部充電が終了するとオフされる。充電ケーブルの接続状態やパイロット信号ＣＰＬＴとは関係なく、充電スイッチ８８は、利用者の意思でオン／オフされる。
【００７０】
そして、充電スイッチ８８が利用者によりオンされると、それに応じてＥＣＵ２８の動作モードがスリープモードからウェイクアップモードへ移行する。また、充電スイッチ８８が利用者によりオフされると、それに応じてＥＣＵ２８の動作モードが間欠起動モードからスリープモードへ移行する。なお、この充電スイッチ８８により生成される信号も、利用者による充電要求および充電終了の意思を示す信号としてとらえることができる。
【００７１】
［実施の形態２］
この発明は、急速ＤＣ（Direct  Current）充電スタンドによって外部充電を行なう充電制御装置にも適用可能である。
【００７２】
図８は、実施の形態２による充電制御装置が適用される車両の全体ブロック図である。図８を参照して、車両１０Ａは、図１に示した車両１０の構成において、充電器２４を備えず、ＥＣＵ２８に代えてＥＣＵ２８Ａを備える。
【００７３】
急速ＤＣ充電スタンド４０は、車両外部に設けられる。急速ＤＣ充電スタンド４０は、外部充電を行なうための種々の制御信号を生成し、代表的には、外部充電の開始を示す充電開始信号Ｓ１や、外部充電の停止を示す充電停止信号Ｓ２等を生成する。また、ケーブル接続信号Ｃは、急速ＤＣ充電スタンド４０側のコネクタ３８と車両１０Ａのインレット２２との接続状態を検知するための信号であり、インレット２２にコネクタ３８が接続されると、非接続時に対して電圧状態が変化する。なお、充電開始信号Ｓ１および充電停止信号Ｓ２は、実施の形態１におけるパイロット信号ＣＰＬＴに相当し、ケーブル接続信号Ｃは、実施の形態１におけるケーブル接続信号ＰＩＳＷに相当するものである。
【００７４】
ＥＣＵ２８Ａは、予め記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central  Processing  Unit）で実行することによるソフトウェア処理および／または専用の電子回路によるハードウェア処理により、外部充電の管理（充電起動／停止処理や充電量の管理等）や、動作モードの制御を行なう。
【００７５】
動作モードについて、このＥＣＵ２８Ａも、実施の形態１におけるＥＣＵ２８と同様に、ウェイクアップモード、スリープモード、および間欠起動モードの３つのモードで動作可能である。そして、スリープモード時に充電開始信号Ｓ１の入力が検知されると、ＥＣＵ２８Ａは、ウェイクアップモードとなる。詳しくは、スリープモード時はＥＣＵ２８Ａのメインクロックは停止しており、ＥＣＵ２８Ａは、充電開始信号Ｓ１をハード割込みとして受付ける。そして、充電開始信号Ｓ１の立上がり（立下がりでもよい。）が検知されると、動作モードがスリープモードからウェイクアップモードに移行し、ＥＣＵ２８Ａが起動する。なお、充電開始信号Ｓ１は、利用者による充電要求の意思を示す信号としてとらえることができる。
【００７６】
外部充電が終了すると（充電ケーブルはまだ接続状態）、ＥＣＵ２８Ａは、間欠起動モードとなる。間欠起動モードでは、休止状態のウェイトモード中もメインクロックが動作しており、定期的にＥＣＵ２８Ａが起動され、外部充電の再開や充電ケーブルの切離し等を検知するために充電開始信号Ｓ１が監視される。
【００７７】
そして、たとえばケーブル接続信号Ｃにより、インレット２２と急速ＤＣ充電スタンド４０のコネクタ３８との非接続が検知されると、ＥＣＵ２８Ａはスリープモードとなる。これにより、ＥＣＵ２８Ａの起動条件（ウェイクアップモード移行条件）が、定期的な間欠起動から充電開始信号Ｓ１の割込み検知に切替わる。なお、ケーブル接続信号Ｃは、利用者による充電終了の意思を示す信号としてとらえることができる。
【００７８】
なお、間欠起動モードからスリープモードへの移行について、ケーブル接続信号Ｃに代えて、充電開始信号Ｓ１の立下がりや、充電停止信号Ｓ２の立上がりを採用してもよく、リッドの閉状態検知を用いてもよい。また、スリープモードからウェイクアップモードへの移行についても、充電開始信号Ｓ１に代えて、ケーブル接続信号Ｃや、リッドの開状態検知を採用してもよい。
【００７９】
図９は、図８に示したＥＣＵ２８Ａの機能ブロック図である。図９を参照して、ＥＣＵ２８Ａは、充電管理部５８と、動作モード制御部５４Ａと、メインクロック５６とを含む。充電管理部５８は、充電開始信号Ｓ１と、ケーブル接続信号Ｃと、急速ＤＣ充電スタンド４０から供給される電力の電圧ＶＤＣおよび電流ＩＤＣの各検出値とを受ける。電圧ＶＤＣおよび電流ＩＤＣは、それぞれ図示されない電圧センサおよび電流センサによって検出される。また、充電管理部５８は、メインクロック５６からクロック信号を受ける。そして、充電管理部５８は、これらの各信号に基づいて、充電起動／停止処理（充電リレー２６のオン／オフ制御等）や蓄電装置１２の充電量の管理等を行なう。また、充電管理部５８は、外部充電の実行状況（少なくとも外部充電の実行中／非実行）を動作モード制御部５４Ａへ通知する。
【００８０】
動作モード制御部５４Ａは、充電開始信号Ｓ１と、ケーブル接続信号Ｃとを受ける。また、動作モード制御部５４Ａは、充電管理部５８から外部充電の実行状況を受ける。そして、動作モード制御部５４Ａは、これらの各信号に基づいて、ＥＣＵ２８Ａの動作モードを制御する。
【００８１】
具体的には、スリープモード時に充電開始信号Ｓ１のハード割込みが検知されると、動作モード制御部５４Ａは、ＥＣＵ２８Ａの動作モードをウェイクアップモードに移行し、メインクロック５６へ動作指令を出力する。
【００８２】
外部充電が開始され、その後、外部充電の終了が充電管理部５８から動作モード制御部５４Ａへ通知されると、動作モード制御部５４Ａは、動作モードを間欠起動モードに移行する。これにより、ＥＣＵ２８Ａは、定期的に間欠起動され、充電開始信号Ｓ１の状態が定期的に監視される。
【００８３】
その後、ケーブル接続信号Ｃにより、インレット２２と急速ＤＣ充電スタンド４０のコネクタ３８との非接続が検知されると、動作モード制御部５４Ａは、ＥＣＵ２８Ａの動作モードをスリープモードに移行する。これにより、メインクロック５６も停止し、動作モード制御部５４Ａは、再び充電開始信号Ｓ１のハード割込み待ちの状態となる。
【００８４】
以上のように、急速ＤＣ充電スタンド４０を用いて外部充電が実行される実施の形態２においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
なお、上記の実施の形態１においては、充電器２４は、蓄電装置１２とＳＭＲ１４との間に接続されるものとしたが、ＳＭＲ１４とＰＣＵ１６との間に充電器２４を接続してもよい。同様に、上記の実施の形態２においては、インレット２２は、蓄電装置１２とＳＭＲ１４との間に接続されるものとしたが、ＳＭＲ１４とＰＣＵ１６との間にインレット２２を接続してもよい。
【００８６】
なお、上記において、充電器２４は、この発明における「充電装置」の一実施例に対応し、急速ＤＣ充電スタンド４０も、この発明における「充電装置」の一実施例に対応する。また、ＥＣＵ２８，２８Ａは、この発明における「制御装置」の一実施例に対応する。
【００８７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８８】
１０，１０Ａ  車両、１２  蓄電装置、１４  ＳＭＲ、１６  ＰＣＵ、１８  動力出力装置、２０  駆動輪、２２  インレット、２４  充電器、２６  充電リレー、２８，２８Ａ  ＥＣＵ、３０  外部電源、３２  ＥＶＳＥ、３４  ＣＣＩＤ、３６  ＣＰＬＴ制御回路、３８  コネクタ、４０  急速ＤＣ充電スタンド、５２  充電制御部、５４，５４Ａ  動作モード制御部、５６  メインクロック、５８  充電管理部、７０  発振器、７２  電圧センサ、７４  リミットスイッチ、８０  抵抗回路、８２  ＣＰＵ、８４  電源、８６  リレー、８８  充電スイッチ、Ｒ１  抵抗素子、Ｒ２，Ｒ３  プルダウン抵抗、ＳＷ  スイッチ、Ｌ１  コントロールパイロット線、Ｌ２  接地線、Ｌ３  信号線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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