(57)【要約】  ＧＵＩ制御部１３が周辺施設表示切替ボタンを地図上に表示する。ボタンが押下されると、地図要素表示制御部１４がそのボタンに応じた施設ジャンルの周辺施設シンボルを、誘導経路沿いの目標物である経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様で表示させる。
2013005249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の位置情報および施設の位置情報を含む地図データと目的地までの誘導経路の情報とを用いて画面表示用の地図を生成する地図生成部と、
前記地図データが含む施設の位置情報に基づいて、前記地図生成部が生成した地図上に、前記誘導経路沿いに存在する施設を表す経路沿い施設シンボルを前記誘導経路に重ならないよう、かつ、当該経路沿い施設シンボル同士が重ならないよう配置する地図要素表示制御部と、
前記誘導経路の周辺に存在する施設を表す周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンを、施設の種別毎に生成するＧＵＩ制御部と、
前記地図生成部が生成した地図上に、前記地図要素表示制御部が配置した前記経路沿い施設シンボル、および前記ＧＵＩ制御部が生成した前記周辺施設表示切替ボタンを表示する表示部と、
前記表示部の画面と一体になったタッチパネルを有し、前記表示部が表示する地図上の前記周辺施設切替表示ボタンに対するユーザの操作を受け付ける入力部と、
前記地図データが含む施設の種別を示す情報に基づいて、前記入力部でユーザ操作を受け付けた前記周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルを、前記経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様に決定する表示態様判定部と、
前記入力部でユーザ操作を受け付けた前記周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替え、表示する場合、該当する種別の周辺施設シンボルを前記表示態様判定部が決定した表示態様にして、前記地図生成部が生成した地図上に配置する表示制御部とを備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
表示態様判定部は、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示の大きさを変えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
表示態様判定部は、施設の種別に応じた優先度の情報を有し、施設シンボル同士が重なる場合、地図データに含まれる当該施設シンボルの種別を示す情報に基づいて、優先度の高い施設シンボルを優先的に表示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部と、
前記操作履歴記憶部の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう優先度を更新する条件更新部とを備え、
表示態様判定部は、前記条件更新部が更新した優先度の情報を用いて周辺施設シンボル同士の重なりを判定することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ＧＵＩ制御部は、誘導経路を含む所定の地図範囲内に存在する周辺施設シンボル数を施設種別毎にカウントし、カウント数の多い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
ＧＵＩ制御部は、施設の種別に応じた優先度の情報を有し、優先度の高い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部と、
前記操作履歴記憶部の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう優先度を更新する条件更新部とを備え、
ＧＵＩ制御部は、前記条件更新部が更新した優先度の情報を用いて周辺施設表示切替ボタンの配置を決定することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ＧＵＩ制御部は、通信により外部から取得した優先度の情報に基づいて、または通信により外部から取得した情報を用いて設定した優先度の情報に基づいて、周辺施設表示切替ボタンの配置を決定することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
表示態様判定部は、入力部でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた施設種別の周辺施設シンボルが、誘導経路を含む所定の地図範囲内にない場合、当該施設種別の周辺施設シンボルが表示されない旨の通知を表示部を通じて出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図上に施設の存在を示すシンボルを表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最初に、この明細書で使用する言葉を定義する。
「施設」は、コンビニエンスストア（以下、コンビニ）などの商業施設、学校などの公共施設、動物園などの観光施設、インターチェンジなどの道路構造物などであって、ランドマークおよび地点象徴として地図上に表示される建物および構造物である。ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）は施設と同義である。
「周辺施設」は、対象となる経路沿いでないエリア（即ち、周辺）にある施設であり、経路に面していない施設である。なお、経路沿いにある施設は経路沿い施設と称す。
「施設ジャンル」は、施設を種別毎に分類する項目であり、例えば商業施設の施設ジャンルはコンビニ、銀行、ファミリーレストラン、衣料品店などである。
「シンボル」は、施設等の地図要素を地図上に表示するためにアイコン化した画像である。【０００３】
従来のナビゲーション装置において、地図上に重畳表示する施設シンボルのうち、ユーザ操作に応じた任意のものを選択して表示を切り替えることを可能にした技術がある。
例えば特許文献１に係るナビゲーション装置は、施設シンボルの切替表示のオン／オフ、および常時表示する施設ジャンルをユーザ操作により予め受け付けておく。そして、目的地までの誘導経路を表示した地図を表示する際、切替表示がオフに設定されている場合には地図の表示範囲内の表示座標を持つ施設シンボルの全てを表示する。一方、切替表示がオンに設定されている場合には、現在位置周辺に設定される詳細表示エリア内ではこのエリア内に表示座標を持つ施設シンボルの全てを表示し、エリア外ではユーザが常時表示を設定したジャンルの施設シンボルを表示する。【０００４】
また例えば特許文献２に係るナビゲーション装置は、地図上に施設シンボルの切替ボタンを表示し、このボタンがユーザに選択される度に、施設シンボルの表示を以下の３方式に切り替える。最初に切替ボタンが押されたときには、全種類の施設シンボルを非表示とする。次に切替ボタンが押されたときには、いずれか一種類の施設シンボルＡ（例えば駐車場の施設シンボル）のみを表示する。
その次に切替ボタンが押されたときには、既に表示している施設シンボルＡとは異なるいずれか一種類の施設シンボルＢ（例えばコンビニの施設シンボル）のみを表示する。このとき、施設ジャンル毎に施設シンボルを表示するか否かを予め設定しておき、切替ボタンがユーザに操作される度に、予め設定されたジャンルの施設シンボルを一種類ずつ順に、例えば施設シンボルＢの後に施設シンボルＣ，Ｄ・・・というように表示することもできる。あるいは、地図の表示範囲内に存在しない種類の施設シンボルを除いて、予め設定された施設ジャンルを一種類ずつ順に表示することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１４７８３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示形態に区別がない。そのため、単純に同じ地図上に重畳表示した場合に経路沿い施設シンボルが目立ちにくくなり、経路沿い施設シンボルを目標物として有効に利用できなかった。このように、従来は経路沿い施設シンボルの見やすさへの配慮がされていないという課題があった。
また、施設シンボルの表示および非表示を予め設定しておく必要があるため、周辺施設シンボルを表示する設定にした場合、走行中に経路沿い施設が充実している場所では地図画面全体が施設シンボル表示で混雑してしまう。このとき、ユーザが一時的に周辺施設シンボルを非表示に切り替えて混雑が緩和したら再び表示に戻そうとしても、設定画面に切り替える等の操作を行う必要があり、容易に非表示に切り替えられない。また、周辺施設シンボルを非表示する設定にした場合、走行中に経路沿い施設がない場所では地図画面上に施設シンボルが極端に少なくなる。このとき、ユーザが一時的に周辺施設シンボルを表示に切り替えて確認後に再び非表示に戻そうとしても、やはり容易に切り替えられない。【０００７】
これに対し、特許文献２では地図上に切替ボタンを表示して、施設ジャンルを一種類ずつ順に表示切り替えしやすいようにしている。しかしながら、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示形態に区別がない点は特許文献１と同じであり、経路沿いか周辺かで施設シンボルに表示の優先度を設定しているわけでもないので、経路沿い施設シンボルの見やすさへの配慮はされておらず、経路沿い施設シンボルを目標物として有効に利用できていなかった。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、周辺の施設シンボルの表示と非表示を容易に切り替えることができ、かつ、周辺の施設シンボルを表示した場合でも経路沿いの施設シンボルを目立たせ、視認性の高い地図を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のナビゲーション装置は、道路の位置情報および施設の位置情報を含む地図データと目的地までの誘導経路の情報とを用いて画面表示用の地図を生成する地図生成部と、地図データが含む施設の位置情報に基づいて、地図生成部が生成した地図上に、誘導経路沿いに存在する施設を表す経路沿い施設シンボルを誘導経路に重ならないよう、かつ、当該経路沿い施設シンボル同士が重ならないよう配置する地図要素表示制御部と、誘導経路の周辺に存在する施設を表す周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンを、施設の種別毎に生成するＧＵＩ制御部と、地図生成部が生成した地図上に、地図要素表示制御部が配置した経路沿い施設シンボル、およびＧＵＩ制御部が生成した周辺施設表示切替ボタンを表示する表示部と、表示部の画面と一体になったタッチパネルを有し、表示部が表示する地図上の周辺施設切替表示ボタンに対するユーザの操作を受け付ける入力部と、地図データが含む施設の種別を示す情報に基づいて、入力部でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルを、経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様に決定する表示態様判定部と、入力部でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替え、表示する場合、該当する種別の周辺施設シンボルを表示態様判定部が決定した表示態様にして、地図生成部が生成した地図上に配置する表示制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、周辺施設シンボルの表示を切り替えるボタンを地図上に配置するようにしたので、操作性を向上できる。また、ユーザ操作に応じて表示する周辺施設シンボルを、誘導経路沿いの目標物となる経路沿い施設シンボルと区別して表示するようにしたので、経路沿いの目標物を目立たせ、視認性の高い地図を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図であり、周辺施設シンボルが表示された状態である。
【図４】実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図要素表示制御部による動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図であり、２種類の周辺施設シンボルが表示された状態である。
【図６】実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置のＧＵＩ制御部による動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係るナビゲーション装置において、周辺施設表示切替ボタンの配置例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の地図要素表示制御部による動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に示すナビゲーション装置は、シンプル地図生成装置１と、地図データの格納された地図データベース（以下、ＤＢ）２と、ディスプレイと一体化したタッチパネルからなる入力部３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して自車両の現在位置を判定する自車位置判定部（位置判定部）４と、目的地までの経路を探索する経路算出部５と、上記ディスプレイからなりシンプル地図生成装置１の生成したシンプル地図を画面表示する表示部６と、車速センサが検出する車速情報などを車両側から取得する車両情報取得部７とから構成されている。また、ナビゲーション装置は、通信により、車外の外部サーバ８から情報を取得する。
ここで、シンプル地図とは、経路沿いの目標物となる施設を抽出し、その施設シンボルを経路に重ならず、かつ、施設シンボル同士が互いに重ならないように表示した地図である。
【００１３】
地図ＤＢ２が格納する地図データには、地図画像と、この地図画像内に存在する道路および施設（いわゆるＰＯＩ）などの情報とが含まれる。この道路情報は、始点および終点（ノード）の位置情報と、これらノードを結ぶ線（道路リンク）により構成され、この道路リンクを走行する場合のコスト（リンクコスト）が付与される。施設情報とは、施設の位置情報、施設の種別を表すジャンル情報などから構成され、それぞれの施設情報には、当該施設を地図上に表示するためにアイコン化した画像（施設シンボル）データが関連付けられている。
なお、ナビゲーション装置が地図ＤＢ２を具備せず、車外の地図ＤＢから通信により地図データを取得するようにしてもよい。
【００１４】
経路算出部５は、ユーザ操作により入力部３が受け付けた目的地を取得すると共に、自車位置判定部４から現在位置を取得して、出発地（現在位置）と目的地を含む地図データを地図ＤＢ２から取得する。続いて経路算出部５は、取得した地図データの道路情報を用いて、所定の経路算出アルゴリズムを実行し、例えば距離が短い経路を優先して探索する場合には道路リンクの長さ（即ち、道路の距離）に応じた値を各リンクコストに付与し、出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を算出し、誘導経路とする。誘導経路を構成する道路リンクの位置情報、この道路リンクに付属する情報（道路名など）などの道路情報は、誘導用データ管理部１１へ出力される。
【００１５】
シンプル地図生成装置１は、シンプル地図生成部（地図生成部）１２と、誘導用データ管理部１１と、グラフィカルユーザインタフェース（以下、ＧＵＩ）制御部１３と、地図要素表示制御部１４と、条件更新部１５と、画像生成部１６とから構成されている。
【００１６】
誘導用データ管理部１１は、経路算出部５から誘導経路の道路情報などを取得して、必要に応じてシンプル地図生成部１２、ＧＵＩ制御部１３および地図要素表示制御部１４へ出力する。より具体的には、誘導用データ管理部１１が、誘導経路の道路情報（ノードおよびリンクなどの位置情報、ならびに道路名）、通過する交差点の情報（交差点の座標、案内対象交差点かどうか、交差点名称、信号の有無など）を、誘導経路上を自車位置側から走行する順に従って管理および保持し、必要に応じてこれらの情報を出力する。
【００１７】
シンプル地図生成部１２は、シンプル地図を構成する要素のうち、地形（緑地、水系など）と道路を画面表示させるための表示情報を生成し、画像生成部１６へ出力する。道路については、シンプル地図生成部１２が、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って誘導経路を含む所定範囲の地図データを地図ＤＢ２から取得し、誘導経路に相当する道路をそれ以外の道路と区別可能な表示態様に設定する。
【００１８】
ＧＵＩ制御部１３は、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って、誘導経路を含む所定範囲の地図データに含まれる施設情報を地図ＤＢ２から取得する。そして、ＧＵＩ制御部１３は、取得した施設情報を用いて、施設シンボルをシンプル地図上に表示するか否かを切り替える周辺施設表示切替ボタンの表示情報を生成し、画像生成部１６へ出力する。このＧＵＩ制御部１３については下記実施の形態２にて詳述することとする。
【００１９】
地図要素表示制御部１４は、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って、誘導経路を含む所定範囲の地図データに含まれる施設情報のうち、誘導経路沿いの目標物となる施設情報を抽出し、抽出した施設情報に関連付けられているシンボルを誘導経路に重ならない位置に、シンボル同士が重ならないように配置する。このシンボルを経路沿い施設シンボルと称す。そして、地図要素表示制御部１４は経路沿い施設シンボルをシンプル地図上に表示するために必要となるシンボルの画像データ、表示する位置などを含む表示情報を画像生成部１６へ出力する。
なお、地図要素表示制御部１４は、施設の位置情報と誘導経路の位置情報とを用いて経路沿い施設か否かを判断すればよく、例えば誘導経路から所定範囲内に存在する施設を経路沿い施設と判断し、所定範囲外に存在する施設を周辺施設と判断する。
また、地図要素表示制御部１４は、経路沿い施設と判断した全ての施設を経路沿い施設シンボルにしてシンプル地図上に表示する必要はない。例えば施設情報に予め目標物に使用するか否かの識別情報が設定されている場合、その識別情報のある経路沿い施設のみを経路沿い施設シンボルにして表示すればよい。
【００２０】
また、地図要素表示制御部１４は、ユーザ操作により入力部３が受け付けた周辺施設表示切替ボタンの押下をＧＵＩ制御部１３を介して取得すると、押下された周辺施設表示切替ボタンに対応する施設情報を地図ＤＢ２から抽出する。そして、表示態様判定部１４１が、表示態様判定条件記憶部１４２に格納されている表示態様判定条件に基づき、シンプル地図上に表示する施設シンボルを判定し、さらに表示する大きさ、位置、重なり順などの表示態様を決定する。表示態様判定条件記憶部１４２には、表示する施設シンボルを判定するための条件および表示態様を決定するための条件となる情報（施設ジャンルの優先度、重なり判定の領域等）が格納されている。表示制御部１４３は、表示態様判定部１４１の判定結果に従い、周辺施設シンボルの表示情報を画像生成部１６へ出力する。
【００２１】
図２に、ナビゲーション装置の表示画面の一例を示す。シンプル地図１００には誘導経路１０１と自車位置１０２が表示され、この誘導経路１０１に重ならないように３つの経路沿い施設シンボルＡが配置され表示されている。また、このシンプル地図１００には、周辺施設表示切替ボタンＢが３種類、コンビニ、ガソリンスタンド（以下、ＧＳ）、銀行の順に並べて表示されている。例えば「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢは施設ジャンル「コンビニ」の施設シンボルの表示と非表示を切り替えるボタンであり、このボタンが押下されると、コンビニを表す周辺施設シンボルが地図上に表示される。
図３に、コンビニの周辺施設シンボルＣが表示された表示画面例を示す。次にこのボタンが押下されると、表示されていたコンビニの周辺施設シンボルが非表示になる。
周辺施設表示切替ボタンＢとして表示する施設ジャンル、表示位置、表示個数などはＧＵＩ制御部１３が決定する。この周辺施設表示切替ボタンＢの押下に応じて該当する周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える制御は地図要素表示制御部１４が行う。
【００２２】
条件更新部１５は、入力部３が受け付けたユーザ操作の履歴を、履歴情報として記憶する操作履歴記憶部１５１を有する。この条件更新部１５は、ＧＵＩ制御部１３が周辺施設表示切替ボタンＢとして表示する施設ジャンル、表示位置、表示個数などを決定するための適性表示判断条件を、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて更新する。
また、条件更新部１５は、地図要素表示制御部１４が周辺施設表示切替ボタンＢの押下に応じて該当する周辺施設シンボルを判定し、かつ、表示するときの表示態様を決定するための表示態様判定条件を、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて更新する。
【００２３】
画像生成部１６は、シンプル地図生成部１２から入力される表示情報に基づいた地図上に、ＧＵＩ制御部１３から入力される表示情報に従って周辺施設表示切替ボタンを重畳表示すると共に、地図要素表示制御部１４から入力される表示情報に従って経路沿い施設シンボルおよび周辺施設シンボルなどの地図要素を重畳表示したシンプル地図の画像データを生成し、表示部６へ出力する。
【００２４】
次に、図４に示すフローチャートを用いて、地図要素表示制御部１４の動作を説明する。ここでは、図２に示した表示画面のように、誘導経路１０１を案内するためのシンプル地図１００上に、この表示範囲内にある周辺施設シンボルの表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンＢが表示されているものとする。また、地図要素表示制御部１４は、経路沿いか周辺かに関わらずこの表示範囲内にある全ての施設情報を地図ＤＢ２より取得しているものとする。
ユーザが、表示部６のタッチディスプレイに表示された施設ジャンル「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢを押下すると、このボタンに対する押下を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。そして、ＧＵＩ制御部１３がコンビニの周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を地図要素表示制御部１４へ出力する。
【００２５】
ステップＳＴ１において地図要素表示制御部１４が、ＧＵＩ制御部１３から施設ジャンル「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を受けると（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ２において表示態様判定部１４１が、既に地図ＤＢ２から抽出した施設シンボルの中から、ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている施設シンボルを１つ選択する。そして、表示態様判定部１４１は、表示態様判定条件記憶部１４２の記憶している表示態様判定条件に従って、対象施設シンボルが既に目標物（即ち、経路沿い施設シンボル）としてシンプル地図１００上に表示されているか判定する。
なお、表示態様判定条件記憶部１４２が記憶している表示態様判定条件は、ステップＳＴ２〜ＳＴ１０までの分岐条件である。
【００２６】
対象施設シンボルが既に経路沿い施設シンボルとして表示されている場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、この対象施設シンボルについては以降の処理を行わずにステップＳＴ１２へ進む。そして、表示態様判定部１４１はステップＳＴ１２において、ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている別の施設シンボルがあれば（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）、ステップＳＴ２に戻る。ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている施設シンボルが残っていなければ（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、一連の処理を終了する。
一方、対象施設シンボルが経路沿い施設シンボルとして表示されていない場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１は続いて、表示態様判定条件に従って対象施設シンボルと誘導経路との重なり判定を行う（ステップＳＴ３）。
【００２７】
対象施設シンボルが誘導経路に重なると判定した場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１はこの対象施設シンボルを非表示と決定する（ステップＳＴ１１）。地図のシンプルさと誘導経路の視認性を損なわないようにするためである。
一方、対象施設シンボルが誘導経路に重ならないと判定した場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１は続いて、表示態様判定条件に従って対象施設シンボルと他の既出の施設シンボル（経路沿い施設シンボルおよび周辺施設シンボル）との重なり判定を行う（ステップＳＴ５）。重なり判定として、例えば既に表示されている経路沿い施設シンボル、または後述のステップＳＴ１０において表示が決定した周辺施設シンボルの表示領域内に対象施設シンボルが含まれるか否かを判定する。
【００２８】
対象施設シンボルが既出の施設シンボルに重ならないと判定した場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１はこの対象施設シンボルを表示するよう決定する（ステップＳＴ１０）。
一方、対象施設シンボルが既出の施設シンボルに重なると判定した場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１は続いて、重なり相手となる既出の施設シンボルに経路沿い施設シンボルが含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。そして、対象施設シンボルの重なり相手に経路沿い施設シンボルが含まれると判定した場合（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１は、その対象施設シンボルは非表示と決定する（ステップＳＴ１１）。地図のシンプルさと目標物の視認性を損なわないようにするためである。
【００２９】
他方、対象施設シンボルの重なり相手に経路沿い施設シンボルが含まれないと判定した場合（ステップＳＴ７“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１は、重なる相手との優先度を比較する（ステップＳＴ８）。施設シンボルの優先度は、例えば表示態様判定条件記憶部１４２に予め与えておくなどすればよく、周辺施設シンボルのジャンルに応じて優先度を設定し（ここではコンビニの優先度を高くし、ＧＳ、銀行の順に低くする）、さらにジャンル内ではブランドに応じて優先度を設定しておく。
例えば、ステップＳＴ６において対象施設シンボル（コンビニ）とＧＳまたは銀行の周辺施設シンボルとが重なるという判定結果になった場合、ステップＳＴ８の優先度比較の際、対象施設シンボルの方が優先度が高いので（ステップＳＴ９“ＹＥＳ”）、対象施設シンボル（コンビニ）は表示と決定される（ステップＳＴ１０）。一方、対象施設シンボルがＧＳで、重なり相手がコンビニの周辺施設シンボルだった場合は、ステップＳＴ８の優先度比較の際、対象施設シンボルの方が優先度が低いので（ステップＳＴ９“ＮＯ”）、対象施設シンボル（ＧＳ）は非表示と決定される（ステップＳＴ１１）。
【００３０】
表示態様判定部１４１は、ステップＳＴ１０において対象施設シンボルの表示を決定した場合、表示制御部１４３へその対象施設シンボルを通知する。表示制御部１４３は、通知を受けた対象施設シンボルをシンプル地図１００上に周辺施設シンボルとして表示するための表示態様にして、画像生成部１６へ出力する。表示態様としては、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルとをユーザが識別可能なように、かつ、経路沿い施設シンボルが目立つように、例えば経路沿い施設シンボルより周辺施設シンボルの表示サイズを小さくする。このサイズは表示制御部１４３に予め与えておけばよい。表示制御部１４３は、周辺施設シンボルの画像データ、表示サイズ、表示位置などの表示情報を画像生成部１６に出力し、画像生成部１６が表示情報を用いてシンプル地図１００上に周辺施設シンボルを重畳表示させる。
【００３１】
続くステップＳＴ１２において、表示態様判定部１４１は、ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている施設シンボル全てに対して上記処理を終えると（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、一連の処理を終了する。その結果、図３に示すように、誘導経路１０１と３つの経路沿い施設シンボルＡが表示されたシンプル地図１００上に、４つのコンビニの周辺施設シンボルＣが表示される。図３によれば、誘導経路１０１に重なる周辺施設シンボルＣは非表示となるので、誘導経路１０１を分かりやすく表示することができる。また、周辺施設シンボルＣは経路沿い施設シンボルＡより小さく表示するので、誘導経路１０１の目印となる経路沿い施設シンボルＡを分かりやすく表示することができる。
【００３２】
なお、この処理は、画像生成部１６が描画する画像を更新する度に、押下されたボタンに該当する施設ジャンルの一つ一つの施設シンボルについて行う。
【００３３】
また、図３に示す状態から再び「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢが押下されると、地図要素表示制御部１４は、表示していたコンビニの周辺施設シンボルＣの表示情報の出力を止めて非表示にする。
また、図３に示す状態から「ＧＳ」の周辺施設表示切替ボタンＢが押下されると、地図要素表示制御部１４は図４に示すフローチャートの処理を行う。これにより、図５に示す表示画面例のように、シンプル地図１００上にＧＳの周辺施設シンボルＤが表示される。
【００３４】
なお、上記説明では、ステップＳＴ１０において表示制御部１４３が周辺施設シンボルの表示態様を決定する際、単に経路沿い施設シンボルより表示サイズを小さくするだけであったが、これ以外の表示態様にしてもよい。例えば、彩度に差をつけたり、影つき／影なしの区別をつけたり、透過度に差をつけたりして、表示態様を変える。これにより、周辺施設シンボルに対して経路沿い施設シンボルを目立たせることができる。
なお、図３および図５の例では、経路沿い施設シンボルＡを誘導経路１０１から避けた位置に配置して吹出しを付けたが、周辺施設シンボルＣ，Ｄについては位置移動をせず、かつ、吹出しも付けていない。周辺施設シンボルに吹出しを付けても付けなくても、この表示態様による誘導経路１０１の視認性への影響はないが、この例では処理負荷を軽減するために周辺施設シンボルは位置移動せず、かつ、吹出しも付けていない。
【００３５】
また、周辺施設シンボルの表示サイズを表示制御部１４３に予め与えておいたが、シンプル地図上に表示される施設シンボルの混雑度に応じて表示サイズを可変にしてもよい。混雑しているときほど表示サイズを小さくするようにすれば、視認性を確保できる。
【００３６】
また、ステップＳＴ１０において表示制御部１４３が優先度の最も高い周辺施設シンボルだけを表示するようにしたが、優先度の高い施設シンボルを手前側に、優先度の低い施設シンボルを背面側に表示するようにしてもよい。この構成の場合、表示態様判定部１４１が対象施設シンボルと重なり相手の周辺施設シンボルの優先度を比較し（ステップＳＴ８，ＳＴ９“ＹＥＳ”）、これら施設シンボルと、優先度の高低に応じた表示の重なりの順番とを表示制御部１４３へ通知する。この通知を受けた表示制御部１４３は、優先度の高低に応じた重なり順で施設シンボルを表示させる。
【００３７】
また、表示態様判定条件記憶部１４２に、周辺施設シンボルの優先度より経路沿い施設シンボルの優先度を高く設定しておき、表示態様判定部１４１がステップＳＴ７を行わずにそのままステップＳＴ８へ進み、対象施設シンボル（即ち、周辺施設シンボル）の優先度が経路沿い施設シンボルより優先度が低いと判定して（ステップＳＴ８，ＳＴ９“ＮＯ”）、非表示と決定するようにしてもよい（ステップＳＴ１１）。
この構成の場合にも、優先度の高い経路沿い施設シンボルだけを表示するのではなく、上記同様、優先度の高い施設シンボルを手前側に、優先度の低い施設シンボルを背面側に表示してもよい。その場合、経路沿い施設シンボルが最も手前側に表示され、その背面側に、周辺施設シンボルが優先度順に重なって表示されることとなる。
【００３８】
また、図４のフローチャートでは、施設シンボルが経路沿いにあるか周辺にあるかによって表示態様に差をつける表示態様判定条件を用いたが、この条件に限定されるものではない。
例えば、誘導経路から遠い、または行き辛いところにある周辺施設シンボルほど目立たないような表示態様にしてもよい。図６は、誘導経路１０１から遠い周辺施設シンボルほど目立たない表示態様にした表示画面例である。この場合、誘導用データ管理部１１が誘導経路から表示範囲内の各道路リンクまでの距離を計算しておく。そして、表示制御部１４３は、対象施設シンボルに近い道路リンクの距離に基づいて、誘導経路に近い対象施設シンボルの彩度を高くし、遠くなるにつれ彩度を低くするといった表示態様にする。
【００３９】
または、誘導用データ管理部１１が誘導経路から表示範囲内の各道路リンクまでの分岐回数を計算しておく。そして、表示制御部１４３は、対象施設シンボルに近い道路リンクまでの分岐回数に応じて、分岐回数の少ない場所の対象施設シンボルの彩度を高くし、多くなるにつれ彩度を低くするといった表示態様にする。
または、誘導用データ管理部１１が道路リンクに付属する幅員の情報を用いてリンクコストを重み付けし、誘導経路から表示範囲内の各道路リンクまでのコストを計算しておく。即ち、誘導経路を構成する道路リンクからある道路リンクまでの道路幅員が広い（走行しやすい）ほどリンクコストが小さくなり、道路幅員が狭い（走行し辛い）ほどリンクコストが大きくなる。そして、表示制御部１４３は、リンクコストが小さい場所の対象施設シンボルの彩度を高くし、大きくなるにつれ彩度を低くするといった表示態様にする。
【００４０】
また例えば、表示制御部１４３が車両情報取得部７を通じて車速情報を取得し、停止中（または所定速度未満）は周辺施設シンボルを予め与えられた表示態様で表示させ、走行中（または所定速度以上）は周辺施設シンボルを透過させるようにしてもよい。これにより、走行中は誘導経路の視認性を担保できる。
【００４１】
また、図４のフローチャートでは、施設シンボルの優先度を表示態様判定条件記憶部１４２に予め与えておいたが、学習により優先度を可変にしてもよい。例えば、操作履歴記憶部１５１が入力部３からユーザ操作履歴を取得し、周辺施設表示切替ボタンの押下回数、目的地、周辺施設検索の周辺施設名などを記憶していく。そして、条件更新部１５が、操作履歴記憶部１５１の履歴情報を参照して、ユーザが選択した回数の多い施設ジャンルの優先度を高くする。これにより、周辺施設シンボルが重なる場合に、ユーザが多く押下する周辺施設シンボルを優先的に表示できる。
施設ジャンルの優先度に限らず、施設ジャンル内のブランドの優先度も履歴情報に基づいて可変にしてもよい。
【００４２】
以上より、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置は、道路の位置情報および施設の位置情報を含む地図データを格納している地図ＤＢ２と、自車位置を取得する自車位置判定部４と、自車位置から目的地までの誘導経路を計算する経路算出部５と、誘導経路の道路情報を管理する誘導用データ管理部１１と、地図ＤＢ２の地図データと誘導用データ管理部１１の出力する誘導経路の情報を用いて画面表示用の地図を生成するシンプル地図生成部１２と、シンプル地図生成部１２が生成した地図上に、誘導経路沿いに存在する施設を表す経路沿い施設シンボルを当該誘導経路に重ならないよう、かつ、当該経路沿い施設シンボル同士が重ならないよう配置する地図要素表示制御部１４と、誘導経路の周辺に存在する施設を表す周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンを、施設の種別毎に生成するＧＵＩ制御部１３と、シンプル地図生成部１２が生成した地図上に、地図要素表示制御部１４が配置した経路沿い施設シンボルおよびＧＵＩ制御部１３が生成した周辺施設表示切替ボタンを表示する表示部６と、表示部６の画面と一体になったタッチパネルを有して表示部６が表示する地図上の周辺施設表示切替ボタンに対するユーザの操作を受け付ける入力部３と、地図データが含む施設の種別を示す情報に基づいて、入力部３でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルを、経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様に決定する表示態様判定部１４１と、入力部３でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替え、表示する場合、該当する種別の周辺施設シンボルを表示態様判定部１４１が決定した表示態様にして、シンプル地図生成部１２が生成した地図上に配置する表示制御部１４３とを備えるように構成した。このため、ユーザは、シンプル地図上に配置された周辺施設表示切替ボタンにより表示と非表示の切り替えを容易に行うことができるようになり、操作性を向上できる。また、ユーザ操作に応じて周辺施設シンボルが表示された場合でも、経路沿い施設シンボルが分かりやすく、ユーザは経路沿いの目標物を確認しやすい。
【００４３】
また、実施の形態１によれば、表示態様判定部１４１が経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示の大きさを変えるようにしたので、経路沿いの目標物として表示された経路施設シンボルを目立たせることができ、視認性の高い地図を提供できる。
【００４４】
また、実施の形態１によれば、地図要素表示制御部１４が、施設の種別に応じた優先度の情報を記憶した表示態様判定条件記憶部１４２を有し、表示態様判定部１４１は、施設シンボル同士が重なる場合、地図データに含まれる当該施設シンボルの種別を示すジャンル情報に基づいて、優先度の高い施設シンボルを優先的に表示させるように構成した。このため、表示する内容をユーザにとって最適な状態にした地図を提供できる。
さらに、周辺施設シンボルより経路沿い施設シンボルの優先度を高くすれば、経路沿いシンボルが周辺施設シンボルで隠れることがない。
【００４５】
また、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置は、ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部１５１と、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう表示態様判定条件記憶部１４２の記憶している優先度を更新する条件更新部１５とを備え、表示態様判定部１４１は、条件更新部１５が更新した優先度の情報を用いて周辺施設シンボル同士の重なりを判定するように構成した。このため、表示する内容をユーザにとって最適な状態にした地図を提供できる。
【００４６】
実施の形態２．
本実施の形態２のナビゲーション装置は、図１に示すナビゲーション装置と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
本実施の形態２では、周辺施設表示切替ボタンをシンプル地図上に表示するＧＵＩ制御部１３を中心に説明する。このＧＵＩ制御部１３は、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って、誘導経路を含む所定の表示範囲の地図データに含まれる施設情報を地図ＤＢ２から取得する。そして適正表示判断部１３１が、適正表示判断条件記憶部１３２に格納されている適性表示判断条件に基づき、周辺施設表示切替ボタンに割り当てる施設ジャンル、ボタンの表示数、並び順などを判断する。適正表示判断条件記憶部１３２には、ボタンの表示適性を判断するための条件となる情報（施設ジャンルの優先度、ユーザ設定情報、表示画面上のシンボル密集度の判断基準等）が格納されている。表示制御部１３３は、適正表示判断部１３１の判断結果に従い、周辺施設表示切替ボタンなどＧＵＩの表示情報を画像生成部１６へ出力する。
【００４７】
次に、図７に示すフローチャートを用いて、ＧＵＩ制御部１３の動作を説明する。
経路算出部５により誘導経路が設定された時点で誘導用データ管理部１１を経由して通知が出され、ステップＳＴ２１において適正表示判断部１３１が、適正表示判断条件記憶部１３２に格納されているユーザ設定情報を読み出す。このユーザ設定情報は、入力部３を介してユーザが予め設定しておいた情報であり、シンプル地図上に表示する周辺施設表示切替ボタンの数、ボタンに割り当てる周辺施設の施設ジャンルなどを表す情報である。
図８は画面表示の一例であり、この例のユーザ設定情報によれば、図７のフローチャートに示した一連の処理終了後にシンプル地図１００上に３つの周辺施設表示切替ボタンＢが自動的に表示されることになる。また、周辺施設シンボル数が最も多い施設ジャンルを「ア」の位置に表示し、「イ」、「ウ」と画面下方向に行くにつれシンボル数の少ない施設ジャンルを表示することとする。さらに、表示候補の施設ジャンルとしてコンビニ、ＧＳ、銀行などがユーザ設定されているものとする。施設ジャンルのボタンの他、駅名、地名、大きなビル、鉄道名、道路名などの地図要素の表示と非表示を切り替えるボタンも選択肢に含めてもよい。
【００４８】
そして、ＧＵＩ制御部１３は、これらユーザ設定された表示候補の施設ジャンルを、「ア」、「イ」および「ウ」のどのボタンに割り当てるか、図７のフローチャートにより決定する。この例では、適正表示判断条件記憶部１３２の適性表示判断条件として、周辺施設シンボル数の多い施設ジャンル上位３種類を、ユーザが操作しやすい画面上方から下方へ「ア」、「イ」、「ウ」の順に並べるという条件が設定されているものとする。
【００４９】
続くステップＳＴ２２において適正表示判断部１３１が、読み出したユーザ設定情報に従い、周辺施設表示切替ボタンに選択設定された施設ジャンルのうちの１つを対象施設ジャンルとし、この対象施設ジャンルの施設情報を地図ＤＢ２から抽出する。そして、適正表示判断部１３１は、誘導経路１０１の通過領域内における対象施設ジャンルの周辺施設シンボル数をカウントする。誘導経路１０１の通過領域は画面表示範囲であり、誘導経路の全行程から所定距離（例えば１ｋｍ）内、または地図画像の区切りであるパーセル単位で誘導経路の通過するパーセル内とする。
【００５０】
適正表示判断部１３１は、ユーザ設定情報で選択設定された次の施設ジャンルを対象施設ジャンルにして周辺施設シンボル数をカウントする処理を繰り返す（ステップＳＴ２２，ＳＴ２３“ＹＥＳ”）。そして、施設ジャンル全ての周辺施設シンボル数をカウントし終えると（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、適正表示判断部１３１は続いて、カウントした周辺施設シンボル数を比較する（ステップＳＴ２４）。
【００５１】
適正表示判断部１３１は、比較の結果、周辺施設シンボル数が最も多かった施設ジャンルの表示位置を「ア」に決定する（ステップＳＴ２５“ＹＥＳ”，ＳＴ２６）。また、適正表示判断部１３１は、周辺施設シンボル数が二番目に多かった施設ジャンルの表示位置を「イ」に決定する（ステップＳＴ２５“ＮＯ”，ＳＴ２７“ＹＥＳ”，ＳＴ２８）。また、適正表示判断部１３１は、周辺施設シンボル数が最も少なかった施設ジャンルの表示位置を「ウ」に決定する（ステップＳＴ２５“ＮＯ”，ＳＴ２７“ＮＯ”，ＳＴ２９）。
【００５２】
表示制御部１３３は、適正表示判断部１３１から判断結果を受けて、「ア」、「イ」、「ウ」の表示位置と、各表示位置に決定した施設ジャンルの名称またはマークなどを表示するためのデータとを表示情報として画像生成部１６へ出力する。そして、画像生成部１６が表示情報を用いて、例えば図２に示したように、シンプル地図１００上に周辺施設表示切替ボタンＢを重畳表示させる。なお、周辺施設表示切替ボタン上に、施設ジャンル名称だけでなく、適正表示判断部１３１がカウントした周辺施設シンボル数を併せて表示してもよい。また、画面の上下方向へボタンを並べる配置に限定されるものではなく、横方向に並べたりしてもよい。
【００５３】
例えば、シンプル地図上に表示されている周辺施設シンボルが極端に少ない場合、または極端に多く情報混雑がひどい場合などに、ユーザが誘導経路の周辺表示を一時的に変更したいケースが発生する。この際、図２に示したように、周辺施設表示切替ボタンＢをシンプル地図１００上に配置したので、ユーザが表示画面を変更するなどの操作を行うことなく、すぐに周辺施設シンボルの表示切替を行うことができる。
【００５４】
なお、上記説明では、シンプル地図上に表示する表示切替ボタンは、施設ジャンル毎の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える機能であったが、これに限定されるものではなく、以下のような機能を割り当てた表示切替ボタンを適正表示判断条件に従って表示してもよい。
例えば、施設ジャンルによらず全ての周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える表示切替ボタン、経路沿い施設シンボルの表示と非表示を切り替える表示切替ボタン、施設シンボルの表示サイズを変更するボタン、道路名および交差点名などの名称文字列ならびに渋滞線などの施設シンボル以外の地図要素の表示と非表示を切り替える表示切替ボタンなどがある。
これらのボタンを、シンプル地図上の情報量が所定の閾値を超えた場合に地図画面が混雑すると判断して表示するようにしたり、誘導経路近辺の道路状況が重要と判断して表示したりすることで、地図を見やすくすることができる。
【００５５】
誘導経路近辺の道路状況が重要となり得るのは、例えば雑居ビルの密集地などで目標物が視認しにくく、経路沿い施設シンボルよりも経路と交差する道路および通過する交差点名称などの方が目標物として有効と判断される場合である。なお、雑居ビルが密集していること、目標物として表示された施設シンボルの店舗がビルのテナントであること（即ち、雑居ビルか否かの判断目安となる）は、地図ＤＢ２と誘導用データ管理部１１から情報を得て、適正表示判断部１３１が判断すればよい。
また例えば、経路上あるいは経路の周囲で渋滞が発生している場合、即ち、目標物としての経路沿い施設シンボルよりも周辺の渋滞状況をユーザに知らせる必要がある場合、誘導経路近辺の道路状況が重要となり得る。渋滞が発生しているか否かは、外部サーバ８（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ；ＶＩＣＳセンタなど）から受け取る渋滞情報と、誘導用データ管理部１１の経路座標の情報とから適正表示判断部１３１が判断すればよい。
【００５６】
図９に示す表示画面例では、施設ジャンル「コンビニ」、「ＧＳ」および「銀行」の周辺施設表示切替ボタンＢに加えて、全ての周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える「全て」の周辺施設表示切替ボタンＥと、経路沿い施設シンボルの表示と非表示を変更する「目標物」表示切替ボタンＦとを表示している。
ただし、地図の有用性担保のため、経路沿い施設シンボルは表示しておくことが好ましい。そこで、表示制御部１３３が、「目標物」表示切替ボタンＦが押下されたことを受けて経路沿い施設シンボルを非表示にし、一定時間経過後に経路沿い施設シンボルを再び表示するようにして、経路沿い施設シンボルの非表示は一時的なものにする。
【００５７】
図７のフローチャートでは、周辺施設シンボル数の多い施設ジャンルに高い優先度を与える適性表示判断条件にしたが、この条件に限定されるものではない。
例えば、施設ジャンル毎にユーザの選択回数を取得し、ユーザ選択回数の多い施設ジャンルに高い優先度を与えるようにしてもよい。この場合、操作履歴記憶部１５１が入力部３からユーザ操作履歴を取得し、周辺施設表示切替ボタン（施設ジャンル）の押下回数、目的地、周辺施設検索の周辺施設名などを記憶していく。そして条件更新部１５が、操作履歴記憶部１５１の履歴情報を参照して施設ジャンル毎のユーザ選択回数を得、ユーザ選択回数の多い施設ジャンルの優先度を高める。これにより、ユーザがよく表示させる施設ジャンルの周辺施設表示切替ボタンが、シンプル地図上の押下しやすい位置に表示できるようになり、ボタン配置をユーザの好みの状態に自動生成することができる。例えばコンビニの周辺施設シンボルを表示していることが多いユーザが、コンビニのシンボルを表示したままでは画面が混雑すると感じたとき、シンプル地図上に表示されているコンビニの周辺施設表示切替ボタンを押下して一時的に非表示に切り替え、シンプルな表示にする操作が容易にできる。
【００５８】
また、車両情報取得部７および外部サーバ８を通じて取得可能なリアルタイムの情報に基づいて、施設ジャンルの優先度を決定してもよい。
例えば、ＧＵＩ制御部１３が車両情報取得部７を通じてガソリン残量を取得し、所定の閾値以下のガソリン残量の場合、適正表示判断条件記憶部１３２は適性表示判断条件を変更して、施設ジャンル「ＧＳ」の優先度を高くする。これにより、ガソリン残量が少ないときに、押下しやすい位置にＧＳの周辺施設表示切替ボタンを表示できる。
ナビゲーション装置が電気自動車に搭載されている場合には、ＧＵＩ制御部１３が車両情報取得部７を通じて車載バッテリ残量を取得し、充電ステーションの施設ジャンルの優先度を高くするようにしてもよい。
また例えば、ＧＵＩ制御部１３が外部サーバ８との通信により現在位置周辺の渋滞度合いを示す渋滞情報を取得し、適正表示判断条件記憶部１３２は適性表示判断条件を変更して、渋滞情報を表示する機能の優先度を高くする。これにより、周辺道路が渋滞しているときに、押下しやすい位置に渋滞情報を画面表示するための表示切替ボタンを表示できる。
あるいは、ガソリン残量が閾値以下の場合、渋滞情報を取得した場合にその表示切替ボタンを表示するようにしてもよい。これにより、ユーザが必要とするときのみシンプル地図上に表示切替ボタンを表示でき、必要とされない場面では地図の視認性を優先させて表示切替ボタンを表示しないようにできる。
【００５９】
また、図７のフローチャートでは、誘導経路が設定された時点で一連の処理を開始して周辺施設表示切替ボタンを表示したが、表示のタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、ＧＵＩ制御部１３が車両情報取得部７を通じて車速情報を取得し、停止（または所定速度未満）すると上記処理を開始して周辺施設表示切替ボタンを表示させ、走行（または所定速度以上）する間は周辺施設表示切替ボタンを非表示にするようにしてもよい。
【００６０】
また例えば、一定時間経過毎、ユーザ設定値が変更されたときといった所定のタイミングで図７のフローチャートを実行して、ボタン表示を更新するようにしてもよい。
また例えば、周辺施設表示切替ボタンをシンプル地図上に常時表示しない仕様にした場合に、ユーザの操作により周辺施設表示切替ボタンが呼び出されたことをきっかけにして、図７のフローチャートを実行するようにしてもよい。例えばユーザがタッチディスプレイに触れた場合にこの操作を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。または、シンプル地図上にメニューボタンを表示しておき、ユーザによるメニューボタンの押下を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。このメニューボタンは、ＧＵＩ制御部１３が生成して画像生成部１６へ出力すればよい。
【００６１】
また、表示制御部１３３は、シンプル地図上に表示した周辺施設シンボルなどの表示切替ボタンを、所定の時間が経過した後で非表示にしてもよい。
【００６２】
以上より、実施の形態２によれば、ＧＵＩ制御部１３は、誘導経路を含む所定地図範囲内に存在する周辺施設シンボル数を施設種別毎にカウントし、カウント数の多い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べるように構成した。このため、ユーザは周辺施設表示切替ボタンを押下する前に、どのボタンを押下すると地図画面が混雑しやすいか容易に判断できる。従って、地図に表示される情報量をユーザにとって最適な状態に変更しやすくなり、視認性の高い地図を提供できる。
【００６３】
また、実施の形態２によれば、ＧＵＩ制御部１３は、施設の種別に応じた優先度の情報を記憶した適正表示判断条件記憶部１３２を有し、優先度の高い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べるように構成した。このため、ユーザが予め優先度を設定しておくことで、地図に表示される内容をユーザにとって最適な状態に変更しやすくなる。
【００６４】
また、実施の形態２によれば、ナビゲーション装置は、ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部１５１と、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう適正表示判断条件記憶部１３２の記憶している優先度を更新する条件更新部１５とを備え、ＧＵＩ制御部１３は、条件更新部１５が更新した優先度の情報を用いて周辺施設表示切替ボタンの配置を決定するように構成した。このため、表示するボタン配列をユーザの好みの状態にすることができ、操作性の向上を図ることができる。
【００６５】
また、実施の形態２によれば、ＧＵＩ制御部１３は、通信により外部サーバ８もしくは車両情報取得部７から取得した優先度の情報に基づいて、または取得した情報を用いて設定した優先度の情報に基づいて、周辺施設表示切替ボタンの配置を決定するように構成した。このため、リアルタイムの情報に基づいてボタン配置を変更することができる。
【００６６】
実施の形態３．
上記実施の形態１において、周辺施設表示切替ボタンがユーザに押下されると、そのボタンに対応する施設ジャンルの周辺施設シンボルがシンプル地図上に表示されるが、現在位置近辺にこの施設ジャンルの施設が存在しない場合はボタンを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されないことになる。そこで、本実施の形態３に係るナビゲーション装置では、ボタンを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されない理由をテロップ表示するなどして、ユーザに通知する。
なお、本実施の形態３のナビゲーション装置は、図１に示すナビゲーション装置と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
【００６７】
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、地図要素表示制御部１４の動作を説明する。ここでは、図３に示した表示画面のように、誘導経路１０１を案内するためのシンプル地図１００上に、この表示範囲内にある周辺施設の施設シンボルの表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンＢが表示されているものとする。また、施設ジャンル「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢが押下され、このボタンに対応するコンビニの周辺施設シンボルＣが表示されているものとする。
ユーザが、表示部６のタッチディスプレイに表示された施設ジャンル「ＧＳ」の周辺施設表示切替ボタンＢを押下すると、このボタンに対する押下を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。そして、ＧＵＩ制御部１３がＧＳの周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を地図要素表示制御部１４へ出力する。
【００６８】
ステップＳＴ３１において地図要素表示制御部１４が、ＧＵＩ制御部１３から施設ジャンル「ＧＳ」の周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を受けると（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ３２において表示態様判定部１４１が、地図ＤＢ２を参照して、自車位置１０２に相当する現在地から誘導経路１０１に沿った所定範囲内（少なくとも画面表示範囲内）にある施設ジャンル「ＧＳ」の施設情報を検索する。
【００６９】
検索の結果、施設情報がない場合（ステップＳＴ３３“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１から表示制御部１４３へテロップを表示する旨の通知を行う。続くステップＳＴ３４において、通知を受けた表示制御部１４３が「現在地から○○ｍの範囲内にガソリンスタンドはありません」、「この先しばらく、経路周辺にガソリンスタンドはありません」等のテロップ表示用の表示情報を画像生成部１６に出力し、画像生成部１６が表示情報を用いて、シンプル地図１００上にテロップを重畳表示させる。
【００７０】
図１１に、テロップＧを表示した画面例を示す。これにより、ユーザは、所望の施設ジャンルの周辺施設表示切替ボタンＢを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されない理由（地図のシンプルさを保つためにシンボルが表示されないのか、本当に存在しないのか）を、ボタン押下時点で容易に判断できる。
なお、テロップＧの大きさ、表示位置などはこの例に示す以外であってもよいことは言うまでもない。
【００７１】
また、表示制御部１４３は、テロップ表示後に一定時間が経過すると（ステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、画像生成部１６への表示情報出力を止めて非表示にする（ステップＳＴ３６）。
【００７２】
一方、検索の結果、施設情報が１つ以上ある場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１から表示制御部１４３へテロップを表示しない旨の通知を行う。続くステップＳＴ３６において、通知を受けた表示制御部１４３はそのまま処理を終了する。
施設情報がある場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、地図要素表示制御部１４は、続いて上記実施の形態１の図４に示すフローチャート（ステップＳＴ２〜ＳＴ１３）の処理を行うことになる。
【００７３】
なお、この処理は、画像生成部１６が描画する画像を更新する度に行う。
【００７４】
また、ステップＳＴ３４において図１１に示すようなテロップＧを表示する以外にも、またはテロップＧの表示に加え、以下のような表示を行っても良い。
例えば、ステップＳＴ３４において表示態様判定部１４１が、押下されたボタンに該当する施設ジャンルの中で、ステップＳＴ３２で検索した所定範囲外かつ最寄の施設情報を地図ＤＢ２より取得し、表示制御部１４３へ通知する。そして、表示制御部１４３がテロップに代えて、またはテロップに加えて、この最寄の施設情報の場所を表示する。施設情報の場所は、シンプル地図とは別の半画面地図に表示してもよいし、文字列による住所表示にしてもよい。
また例えば、表示態様判定部１４１が上記最寄の施設情報を取得してＧＵＩ制御部１３に指示を出し、最寄の施設情報の場所を表示するためのボタンを表示させるようにしてもよい。
【００７５】
以上より、実施の形態３によれば、表示態様判定部１４１は、入力部３でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた施設種別の周辺施設シンボルが、誘導経路を含む所定地図範囲内にない場合、当該施設種別の周辺施設シンボルが表示されない旨の通知を表示部６を通じて出力するように構成した。このため、ユーザが、施設周辺表示切替ボタンを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されない理由を、ボタンを押下した時点で容易に判断できる。
【００７６】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、この発明に係るナビゲーション装置は、経路沿いの目標物を目立たせるようにしたので、車両に搭載する、または車両へ持ち込むナビゲーション装置などに用いるのに適している。また、車両に限らず、人、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用のナビゲーション装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  シンプル地図生成装置、２  地図ＤＢ、３  入力部、４  自車位置判定部、５  経路算出部、６  表示部、７  車両情報取得部、８  外部サーバ、１１  誘導用データ管理部、１２  シンプル地図生成部、１３  ＧＵＩ制御部、１４  地図要素表示制御部、１５  条件更新部、１６  画像生成部、１００  シンプル地図、１０１  誘導経路、１０２  自車位置、１３１  適正表示判断部、１３２  適正表示判断条件記憶部、１３３  表示制御部、１４１  表示態様判定部、１４２  表示態様判定条件記憶部、１４３  表示制御部、１５１  操作履歴記憶部。
【図１】
2013005249.tif 000003
【図２】
2013005249.tif 000004
【図３】
2013005249.tif 000005
【図４】
2013005249.tif 000006
【図５】
2013005249.tif 000007
【図６】
2013005249.tif 000008
【図７】
2013005249.tif 000009
【図８】
2013005249.tif 000010
【図９】
2013005249.tif 000011
【図１０】
2013005249.tif 000012
【図１１】
2013005249.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月8日(2013.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図上に施設の存在を示すシンボルを表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最初に、この明細書で使用する言葉を定義する。
「施設」は、コンビニエンスストア（以下、コンビニ）などの商業施設、学校などの公共施設、動物園などの観光施設、インターチェンジなどの道路構造物などであって、ランドマークおよび地点象徴として地図上に表示される建物および構造物である。ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）は施設と同義である。
「周辺施設」は、対象となる経路沿いでないエリア（即ち、周辺）にある施設であり、経路に面していない施設である。なお、経路沿いにある施設は経路沿い施設と称す。
「施設ジャンル」は、施設を種別毎に分類する項目であり、例えば商業施設の施設ジャンルはコンビニ、銀行、ファミリーレストラン、衣料品店などである。
「シンボル」は、施設等の地図要素を地図上に表示するためにアイコン化した画像である。
【０００３】
従来のナビゲーション装置において、地図上に重畳表示する施設シンボルのうち、ユーザ操作に応じた任意のものを選択して表示を切り替えることを可能にした技術がある。
例えば特許文献１に係るナビゲーション装置は、施設シンボルの切替表示のオン／オフ、および常時表示する施設ジャンルをユーザ操作により予め受け付けておく。そして、目的地までの誘導経路を表示した地図を表示する際、切替表示がオフに設定されている場合には地図の表示範囲内の表示座標を持つ施設シンボルの全てを表示する。一方、切替表示がオンに設定されている場合には、現在位置周辺に設定される詳細表示エリア内ではこのエリア内に表示座標を持つ施設シンボルの全てを表示し、エリア外ではユーザが常時表示を設定したジャンルの施設シンボルを表示する。
【０００４】
また例えば特許文献２に係るナビゲーション装置は、地図上に施設シンボルの切替ボタンを表示し、このボタンがユーザに選択される度に、施設シンボルの表示を以下の３方式に切り替える。最初に切替ボタンが押されたときには、全種類の施設シンボルを非表示とする。次に切替ボタンが押されたときには、いずれか一種類の施設シンボルＡ（例えば駐車場の施設シンボル）のみを表示する。
その次に切替ボタンが押されたときには、既に表示している施設シンボルＡとは異なるいずれか一種類の施設シンボルＢ（例えばコンビニの施設シンボル）のみを表示する。このとき、施設ジャンル毎に施設シンボルを表示するか否かを予め設定しておき、切替ボタンがユーザに操作される度に、予め設定されたジャンルの施設シンボルを一種類ずつ順に、例えば施設シンボルＢの後に施設シンボルＣ，Ｄ・・・というように表示することもできる。あるいは、地図の表示範囲内に存在しない種類の施設シンボルを除いて、予め設定された施設ジャンルを一種類ずつ順に表示することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１４７８３号公報
【特許文献２】特開２００７−１７２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示形態に区別がない。そのため、単純に同じ地図上に重畳表示した場合に経路沿い施設シンボルが目立ちにくくなり、経路沿い施設シンボルを目標物として有効に利用できなかった。このように、従来は経路沿い施設シンボルの見やすさへの配慮がされていないという課題があった。
また、施設シンボルの表示および非表示を予め設定しておく必要があるため、周辺施設シンボルを表示する設定にした場合、走行中に経路沿い施設が充実している場所では地図画面全体が施設シンボル表示で混雑してしまう。このとき、ユーザが一時的に周辺施設シンボルを非表示に切り替えて混雑が緩和したら再び表示に戻そうとしても、設定画面に切り替える等の操作を行う必要があり、容易に非表示に切り替えられない。また、周辺施設シンボルを非表示する設定にした場合、走行中に経路沿い施設がない場所では地図画面上に施設シンボルが極端に少なくなる。このとき、ユーザが一時的に周辺施設シンボルを表示に切り替えて確認後に再び非表示に戻そうとしても、やはり容易に切り替えられない。
【０００７】
これに対し、特許文献２では地図上に切替ボタンを表示して、施設ジャンルを一種類ずつ順に表示切り替えしやすいようにしている。しかしながら、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示形態に区別がない点は特許文献１と同じであり、経路沿いか周辺かで施設シンボルに表示の優先度を設定しているわけでもないので、経路沿い施設シンボルの見やすさへの配慮はされておらず、経路沿い施設シンボルを目標物として有効に利用できていなかった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、周辺の施設シンボルの表示と非表示を容易に切り替えることができ、かつ、周辺の施設シンボルを表示した場合でも経路沿いの施設シンボルを目立たせ、視認性の高い地図を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のナビゲーション装置は、道路の位置情報および複数の種別を有する施設の位置情報を含む地図データと目的地までの誘導経路の情報とを用いて画面表示用の地図を生成する地図生成部と、地図生成部が生成した地図上に、誘導経路沿いに存在する施設を表す経路沿い施設シンボルと、誘導経路の周辺に存在する施設を表す周辺施設シンボルと、周辺施設シンボルの表示と非表示を種別毎に切り替える周辺施設表示切替ボタンとを表示する表示部と、周辺施設表示切替ボタンの操作に基づき、少なくとも１つの種別の周辺施設シンボルを表示するよう決定された時は、決定された種別の周辺施設シンボルを経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様で表示し、表示しないよう決定された時は、経路沿い施設シンボルを表示したまま決定された種別の周辺施設シンボルを非表示とするよう制御を行う地図要素表示制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、周辺施設シンボルの表示を切り替えるボタンを地図上に配置するようにしたので、操作性を向上できる。また、ユーザ操作に応じて表示する周辺施設シンボルを、誘導経路沿いの目標物となる経路沿い施設シンボルと区別して表示するようにしたので、経路沿いの目標物を目立たせ、視認性の高い地図を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図であり、周辺施設シンボルが表示された状態である。
【図４】実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図要素表示制御部による動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図であり、２種類の周辺施設シンボルが表示された状態である。
【図６】実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置のＧＵＩ制御部による動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係るナビゲーション装置において、周辺施設表示切替ボタンの配置例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の地図要素表示制御部による動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１に示すナビゲーション装置は、シンプル地図生成装置１と、地図データの格納された地図データベース（以下、ＤＢ）２と、ディスプレイと一体化したタッチパネルからなる入力部３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信して自車両の現在位置を判定する自車位置判定部（位置判定部）４と、目的地までの経路を探索する経路算出部５と、上記ディスプレイからなりシンプル地図生成装置１の生成したシンプル地図を画面表示する表示部６と、車速センサが検出する車速情報などを車両側から取得する車両情報取得部７とから構成されている。また、ナビゲーション装置は、通信により、車外の外部サーバ８から情報を取得する。
ここで、シンプル地図とは、経路沿いの目標物となる施設を抽出し、その施設シンボルを経路に重ならず、かつ、施設シンボル同士が互いに重ならないように表示した地図である。
【００１３】
地図ＤＢ２が格納する地図データには、地図画像と、この地図画像内に存在する道路および施設（いわゆるＰＯＩ）などの情報とが含まれる。この道路情報は、始点および終点（ノード）の位置情報と、これらノードを結ぶ線（道路リンク）により構成され、この道路リンクを走行する場合のコスト（リンクコスト）が付与される。施設情報とは、施設の位置情報、施設の種別を表すジャンル情報などから構成され、それぞれの施設情報には、当該施設を地図上に表示するためにアイコン化した画像（施設シンボル）データが関連付けられている。
なお、ナビゲーション装置が地図ＤＢ２を具備せず、車外の地図ＤＢから通信により地図データを取得するようにしてもよい。
【００１４】
経路算出部５は、ユーザ操作により入力部３が受け付けた目的地を取得すると共に、自車位置判定部４から現在位置を取得して、出発地（現在位置）と目的地を含む地図データを地図ＤＢ２から取得する。続いて経路算出部５は、取得した地図データの道路情報を用いて、所定の経路算出アルゴリズムを実行し、例えば距離が短い経路を優先して探索する場合には道路リンクの長さ（即ち、道路の距離）に応じた値を各リンクコストに付与し、出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を算出し、誘導経路とする。誘導経路を構成する道路リンクの位置情報、この道路リンクに付属する情報（道路名など）などの道路情報は、誘導用データ管理部１１へ出力される。
【００１５】
シンプル地図生成装置１は、シンプル地図生成部（地図生成部）１２と、誘導用データ管理部１１と、グラフィカルユーザインタフェース（以下、ＧＵＩ）制御部１３と、地図要素表示制御部１４と、条件更新部１５と、画像生成部１６とから構成されている。
【００１６】
誘導用データ管理部１１は、経路算出部５から誘導経路の道路情報などを取得して、必要に応じてシンプル地図生成部１２、ＧＵＩ制御部１３および地図要素表示制御部１４へ出力する。より具体的には、誘導用データ管理部１１が、誘導経路の道路情報（ノードおよびリンクなどの位置情報、ならびに道路名）、通過する交差点の情報（交差点の座標、案内対象交差点かどうか、交差点名称、信号の有無など）を、誘導経路上を自車位置側から走行する順に従って管理および保持し、必要に応じてこれらの情報を出力する。
【００１７】
シンプル地図生成部１２は、シンプル地図を構成する要素のうち、地形（緑地、水系など）と道路を画面表示させるための表示情報を生成し、画像生成部１６へ出力する。道路については、シンプル地図生成部１２が、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って誘導経路を含む所定範囲の地図データを地図ＤＢ２から取得し、誘導経路に相当する道路をそれ以外の道路と区別可能な表示態様に設定する。
【００１８】
ＧＵＩ制御部１３は、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って、誘導経路を含む所定範囲の地図データに含まれる施設情報を地図ＤＢ２から取得する。そして、ＧＵＩ制御部１３は、取得した施設情報を用いて、施設シンボルをシンプル地図上に表示するか否かを切り替える周辺施設表示切替ボタンの表示情報を生成し、画像生成部１６へ出力する。このＧＵＩ制御部１３については下記実施の形態２にて詳述することとする。
【００１９】
地図要素表示制御部１４は、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って、誘導経路を含む所定範囲の地図データに含まれる施設情報のうち、誘導経路沿いの目標物となる施設情報を抽出し、抽出した施設情報に関連付けられているシンボルを誘導経路に重ならない位置に、シンボル同士が重ならないように配置する。このシンボルを経路沿い施設シンボルと称す。そして、地図要素表示制御部１４は経路沿い施設シンボルをシンプル地図上に表示するために必要となるシンボルの画像データ、表示する位置などを含む表示情報を画像生成部１６へ出力する。
なお、地図要素表示制御部１４は、施設の位置情報と誘導経路の位置情報とを用いて経路沿い施設か否かを判断すればよく、例えば誘導経路から所定範囲内に存在する施設を経路沿い施設と判断し、所定範囲外に存在する施設を周辺施設と判断する。
また、地図要素表示制御部１４は、経路沿い施設と判断した全ての施設を経路沿い施設シンボルにしてシンプル地図上に表示する必要はない。例えば施設情報に予め目標物に使用するか否かの識別情報が設定されている場合、その識別情報のある経路沿い施設のみを経路沿い施設シンボルにして表示すればよい。
【００２０】
また、地図要素表示制御部１４は、ユーザ操作により入力部３が受け付けた周辺施設表示切替ボタンの押下をＧＵＩ制御部１３を介して取得すると、押下された周辺施設表示切替ボタンに対応する施設情報を地図ＤＢ２から抽出する。そして、表示態様判定部１４１が、表示態様判定条件記憶部１４２に格納されている表示態様判定条件に基づき、シンプル地図上に表示する施設シンボルを判定し、さらに表示する大きさ、位置、重なり順などの表示態様を決定する。表示態様判定条件記憶部１４２には、表示する施設シンボルを判定するための条件および表示態様を決定するための条件となる情報（施設ジャンルの優先度、重なり判定の領域等）が格納されている。表示制御部１４３は、表示態様判定部１４１の判定結果に従い、周辺施設シンボルの表示情報を画像生成部１６へ出力する。
【００２１】
図２に、ナビゲーション装置の表示画面の一例を示す。シンプル地図１００には誘導経路１０１と自車位置１０２が表示され、この誘導経路１０１に重ならないように３つの経路沿い施設シンボルＡが配置され表示されている。また、このシンプル地図１００には、周辺施設表示切替ボタンＢが３種類、コンビニ、ガソリンスタンド（以下、ＧＳ）、銀行の順に並べて表示されている。例えば「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢは施設ジャンル「コンビニ」の施設シンボルの表示と非表示を切り替えるボタンであり、このボタンが押下されると、コンビニを表す周辺施設シンボルが地図上に表示される。
図３に、コンビニの周辺施設シンボルＣが表示された表示画面例を示す。次にこのボタンが押下されると、表示されていたコンビニの周辺施設シンボルが非表示になる。
周辺施設表示切替ボタンＢとして表示する施設ジャンル、表示位置、表示個数などはＧＵＩ制御部１３が決定する。この周辺施設表示切替ボタンＢの押下に応じて該当する周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える制御は地図要素表示制御部１４が行う。
【００２２】
条件更新部１５は、入力部３が受け付けたユーザ操作の履歴を、履歴情報として記憶する操作履歴記憶部１５１を有する。この条件更新部１５は、ＧＵＩ制御部１３が周辺施設表示切替ボタンＢとして表示する施設ジャンル、表示位置、表示個数などを決定するための適性表示判断条件を、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて更新する。
また、条件更新部１５は、地図要素表示制御部１４が周辺施設表示切替ボタンＢの押下に応じて該当する周辺施設シンボルを判定し、かつ、表示するときの表示態様を決定するための表示態様判定条件を、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて更新する。
【００２３】
画像生成部１６は、シンプル地図生成部１２から入力される表示情報に基づいた地図上に、ＧＵＩ制御部１３から入力される表示情報に従って周辺施設表示切替ボタンを重畳表示すると共に、地図要素表示制御部１４から入力される表示情報に従って経路沿い施設シンボルおよび周辺施設シンボルなどの地図要素を重畳表示したシンプル地図の画像データを生成し、表示部６へ出力する。
【００２４】
次に、図４に示すフローチャートを用いて、地図要素表示制御部１４の動作を説明する。ここでは、図２に示した表示画面のように、誘導経路１０１を案内するためのシンプル地図１００上に、この表示範囲内にある周辺施設シンボルの表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンＢが表示されているものとする。また、地図要素表示制御部１４は、経路沿いか周辺かに関わらずこの表示範囲内にある全ての施設情報を地図ＤＢ２より取得しているものとする。
ユーザが、表示部６のタッチディスプレイに表示された施設ジャンル「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢを押下すると、このボタンに対する押下を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。そして、ＧＵＩ制御部１３がコンビニの周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を地図要素表示制御部１４へ出力する。
【００２５】
ステップＳＴ１において地図要素表示制御部１４が、ＧＵＩ制御部１３から施設ジャンル「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を受けると（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ２において表示態様判定部１４１が、既に地図ＤＢ２から抽出した施設シンボルの中から、ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている施設シンボルを１つ選択する。そして、表示態様判定部１４１は、表示態様判定条件記憶部１４２の記憶している表示態様判定条件に従って、対象施設シンボルが既に目標物（即ち、経路沿い施設シンボル）としてシンプル地図１００上に表示されているか判定する。
なお、表示態様判定条件記憶部１４２が記憶している表示態様判定条件は、ステップＳＴ２〜ＳＴ１０までの分岐条件である。
【００２６】
対象施設シンボルが既に経路沿い施設シンボルとして表示されている場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、この対象施設シンボルについては以降の処理を行わずにステップＳＴ１２へ進む。そして、表示態様判定部１４１はステップＳＴ１２において、ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている別の施設シンボルがあれば（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）、ステップＳＴ２に戻る。ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている施設シンボルが残っていなければ（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、一連の処理を終了する。
一方、対象施設シンボルが経路沿い施設シンボルとして表示されていない場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１は続いて、表示態様判定条件に従って対象施設シンボルと誘導経路との重なり判定を行う（ステップＳＴ３）。
【００２７】
対象施設シンボルが誘導経路に重なると判定した場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１はこの対象施設シンボルを非表示と決定する（ステップＳＴ１１）。地図のシンプルさと誘導経路の視認性を損なわないようにするためである。
一方、対象施設シンボルが誘導経路に重ならないと判定した場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１は続いて、表示態様判定条件に従って対象施設シンボルと他の既出の施設シンボル（経路沿い施設シンボルおよび周辺施設シンボル）との重なり判定を行う（ステップＳＴ５）。重なり判定として、例えば既に表示されている経路沿い施設シンボル、または後述のステップＳＴ１０において表示が決定した周辺施設シンボルの表示領域内に対象施設シンボルが含まれるか否かを判定する。
【００２８】
対象施設シンボルが既出の施設シンボルに重ならないと判定した場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１はこの対象施設シンボルを表示するよう決定する（ステップＳＴ１０）。
一方、対象施設シンボルが既出の施設シンボルに重なると判定した場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１は続いて、重なり相手となる既出の施設シンボルに経路沿い施設シンボルが含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ７）。そして、対象施設シンボルの重なり相手に経路沿い施設シンボルが含まれると判定した場合（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１は、その対象施設シンボルは非表示と決定する（ステップＳＴ１１）。地図のシンプルさと目標物の視認性を損なわないようにするためである。
【００２９】
他方、対象施設シンボルの重なり相手に経路沿い施設シンボルが含まれないと判定した場合（ステップＳＴ７“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１は、重なる相手との優先度を比較する（ステップＳＴ８）。施設シンボルの優先度は、例えば表示態様判定条件記憶部１４２に予め与えておくなどすればよく、周辺施設シンボルのジャンルに応じて優先度を設定し（ここではコンビニの優先度を高くし、ＧＳ、銀行の順に低くする）、さらにジャンル内ではブランドに応じて優先度を設定しておく。
例えば、ステップＳＴ６において対象施設シンボル（コンビニ）とＧＳまたは銀行の周辺施設シンボルとが重なるという判定結果になった場合、ステップＳＴ８の優先度比較の際、対象施設シンボルの方が優先度が高いので（ステップＳＴ９“ＹＥＳ”）、対象施設シンボル（コンビニ）は表示と決定される（ステップＳＴ１０）。一方、対象施設シンボルがＧＳで、重なり相手がコンビニの周辺施設シンボルだった場合は、ステップＳＴ８の優先度比較の際、対象施設シンボルの方が優先度が低いので（ステップＳＴ９“ＮＯ”）、対象施設シンボル（ＧＳ）は非表示と決定される（ステップＳＴ１１）。
【００３０】
表示態様判定部１４１は、ステップＳＴ１０において対象施設シンボルの表示を決定した場合、表示制御部１４３へその対象施設シンボルを通知する。表示制御部１４３は、通知を受けた対象施設シンボルをシンプル地図１００上に周辺施設シンボルとして表示するための表示態様にして、画像生成部１６へ出力する。表示態様としては、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルとをユーザが識別可能なように、かつ、経路沿い施設シンボルが目立つように、例えば経路沿い施設シンボルより周辺施設シンボルの表示サイズを小さくする。このサイズは表示制御部１４３に予め与えておけばよい。表示制御部１４３は、周辺施設シンボルの画像データ、表示サイズ、表示位置などの表示情報を画像生成部１６に出力し、画像生成部１６が表示情報を用いてシンプル地図１００上に周辺施設シンボルを重畳表示させる。
【００３１】
続くステップＳＴ１２において、表示態様判定部１４１は、ジャンル情報に「コンビニ」が設定されている施設シンボル全てに対して上記処理を終えると（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、一連の処理を終了する。その結果、図３に示すように、誘導経路１０１と３つの経路沿い施設シンボルＡが表示されたシンプル地図１００上に、４つのコンビニの周辺施設シンボルＣが表示される。図３によれば、誘導経路１０１に重なる周辺施設シンボルＣは非表示となるので、誘導経路１０１を分かりやすく表示することができる。また、周辺施設シンボルＣは経路沿い施設シンボルＡより小さく表示するので、誘導経路１０１の目印となる経路沿い施設シンボルＡを分かりやすく表示することができる。
【００３２】
なお、この処理は、画像生成部１６が描画する画像を更新する度に、押下されたボタンに該当する施設ジャンルの一つ一つの施設シンボルについて行う。
【００３３】
また、図３に示す状態から再び「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢが押下されると、地図要素表示制御部１４は、表示していたコンビニの周辺施設シンボルＣの表示情報の出力を止めて非表示にする。
また、図３に示す状態から「ＧＳ」の周辺施設表示切替ボタンＢが押下されると、地図要素表示制御部１４は図４に示すフローチャートの処理を行う。これにより、図５に示す表示画面例のように、シンプル地図１００上にＧＳの周辺施設シンボルＤが表示される。
【００３４】
なお、上記説明では、ステップＳＴ１０において表示制御部１４３が周辺施設シンボルの表示態様を決定する際、単に経路沿い施設シンボルより表示サイズを小さくするだけであったが、これ以外の表示態様にしてもよい。例えば、彩度に差をつけたり、影つき／影なしの区別をつけたり、透過度に差をつけたりして、表示態様を変える。これにより、周辺施設シンボルに対して経路沿い施設シンボルを目立たせることができる。
なお、図３および図５の例では、経路沿い施設シンボルＡを誘導経路１０１から避けた位置に配置して吹出しを付けたが、周辺施設シンボルＣ，Ｄについては位置移動をせず、かつ、吹出しも付けていない。周辺施設シンボルに吹出しを付けても付けなくても、この表示態様による誘導経路１０１の視認性への影響はないが、この例では処理負荷を軽減するために周辺施設シンボルは位置移動せず、かつ、吹出しも付けていない。
【００３５】
また、周辺施設シンボルの表示サイズを表示制御部１４３に予め与えておいたが、シンプル地図上に表示される施設シンボルの混雑度に応じて表示サイズを可変にしてもよい。混雑しているときほど表示サイズを小さくするようにすれば、視認性を確保できる。
【００３６】
また、ステップＳＴ１０において表示制御部１４３が優先度の最も高い周辺施設シンボルだけを表示するようにしたが、優先度の高い施設シンボルを手前側に、優先度の低い施設シンボルを背面側に表示するようにしてもよい。この構成の場合、表示態様判定部１４１が対象施設シンボルと重なり相手の周辺施設シンボルの優先度を比較し（ステップＳＴ８，ＳＴ９“ＹＥＳ”）、これら施設シンボルと、優先度の高低に応じた表示の重なりの順番とを表示制御部１４３へ通知する。この通知を受けた表示制御部１４３は、優先度の高低に応じた重なり順で施設シンボルを表示させる。
【００３７】
また、表示態様判定条件記憶部１４２に、周辺施設シンボルの優先度より経路沿い施設シンボルの優先度を高く設定しておき、表示態様判定部１４１がステップＳＴ７を行わずにそのままステップＳＴ８へ進み、対象施設シンボル（即ち、周辺施設シンボル）の優先度が経路沿い施設シンボルより優先度が低いと判定して（ステップＳＴ８，ＳＴ９“ＮＯ”）、非表示と決定するようにしてもよい（ステップＳＴ１１）。
この構成の場合にも、優先度の高い経路沿い施設シンボルだけを表示するのではなく、上記同様、優先度の高い施設シンボルを手前側に、優先度の低い施設シンボルを背面側に表示してもよい。その場合、経路沿い施設シンボルが最も手前側に表示され、その背面側に、周辺施設シンボルが優先度順に重なって表示されることとなる。
【００３８】
また、図４のフローチャートでは、施設シンボルが経路沿いにあるか周辺にあるかによって表示態様に差をつける表示態様判定条件を用いたが、この条件に限定されるものではない。
例えば、誘導経路から遠い、または行き辛いところにある周辺施設シンボルほど目立たないような表示態様にしてもよい。図６は、誘導経路１０１から遠い周辺施設シンボルほど目立たない表示態様にした表示画面例である。この場合、誘導用データ管理部１１が誘導経路から表示範囲内の各道路リンクまでの距離を計算しておく。そして、表示制御部１４３は、対象施設シンボルに近い道路リンクの距離に基づいて、誘導経路に近い対象施設シンボルの彩度を高くし、遠くなるにつれ彩度を低くするといった表示態様にする。
【００３９】
または、誘導用データ管理部１１が誘導経路から表示範囲内の各道路リンクまでの分岐回数を計算しておく。そして、表示制御部１４３は、対象施設シンボルに近い道路リンクまでの分岐回数に応じて、分岐回数の少ない場所の対象施設シンボルの彩度を高くし、多くなるにつれ彩度を低くするといった表示態様にする。
または、誘導用データ管理部１１が道路リンクに付属する幅員の情報を用いてリンクコストを重み付けし、誘導経路から表示範囲内の各道路リンクまでのコストを計算しておく。即ち、誘導経路を構成する道路リンクからある道路リンクまでの道路幅員が広い（走行しやすい）ほどリンクコストが小さくなり、道路幅員が狭い（走行し辛い）ほどリンクコストが大きくなる。そして、表示制御部１４３は、リンクコストが小さい場所の対象施設シンボルの彩度を高くし、大きくなるにつれ彩度を低くするといった表示態様にする。
【００４０】
また例えば、表示制御部１４３が車両情報取得部７を通じて車速情報を取得し、停止中（または所定速度未満）は周辺施設シンボルを予め与えられた表示態様で表示させ、走行中（または所定速度以上）は周辺施設シンボルを透過させるようにしてもよい。これにより、走行中は誘導経路の視認性を担保できる。
【００４１】
また、図４のフローチャートでは、施設シンボルの優先度を表示態様判定条件記憶部１４２に予め与えておいたが、学習により優先度を可変にしてもよい。例えば、操作履歴記憶部１５１が入力部３からユーザ操作履歴を取得し、周辺施設表示切替ボタンの押下回数、目的地、周辺施設検索の周辺施設名などを記憶していく。そして、条件更新部１５が、操作履歴記憶部１５１の履歴情報を参照して、ユーザが選択した回数の多い施設ジャンルの優先度を高くする。これにより、周辺施設シンボルが重なる場合に、ユーザが多く押下する周辺施設シンボルを優先的に表示できる。
施設ジャンルの優先度に限らず、施設ジャンル内のブランドの優先度も履歴情報に基づいて可変にしてもよい。
【００４２】
以上より、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置は、道路の位置情報および施設の位置情報を含む地図データを格納している地図ＤＢ２と、自車位置を取得する自車位置判定部４と、自車位置から目的地までの誘導経路を計算する経路算出部５と、誘導経路の道路情報を管理する誘導用データ管理部１１と、地図ＤＢ２の地図データと誘導用データ管理部１１の出力する誘導経路の情報を用いて画面表示用の地図を生成するシンプル地図生成部１２と、シンプル地図生成部１２が生成した地図上に、誘導経路沿いに存在する施設を表す経路沿い施設シンボルを当該誘導経路に重ならないよう、かつ、当該経路沿い施設シンボル同士が重ならないよう配置する地図要素表示制御部１４と、誘導経路の周辺に存在する施設を表す周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンを、施設の種別毎に生成するＧＵＩ制御部１３と、シンプル地図生成部１２が生成した地図上に、地図要素表示制御部１４が配置した経路沿い施設シンボルおよびＧＵＩ制御部１３が生成した周辺施設表示切替ボタンを表示する表示部６と、表示部６の画面と一体になったタッチパネルを有して表示部６が表示する地図上の周辺施設表示切替ボタンに対するユーザの操作を受け付ける入力部３と、地図データが含む施設の種別を示す情報に基づいて、入力部３でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルを、経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様に決定する表示態様判定部１４１と、入力部３でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた種別の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替え、表示する場合、該当する種別の周辺施設シンボルを表示態様判定部１４１が決定した表示態様にして、シンプル地図生成部１２が生成した地図上に配置する表示制御部１４３とを備えるように構成した。このため、ユーザは、シンプル地図上に配置された周辺施設表示切替ボタンにより表示と非表示の切り替えを容易に行うことができるようになり、操作性を向上できる。また、ユーザ操作に応じて周辺施設シンボルが表示された場合でも、経路沿い施設シンボルが分かりやすく、ユーザは経路沿いの目標物を確認しやすい。
【００４３】
また、実施の形態１によれば、表示態様判定部１４１が経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示の大きさを変えるようにしたので、経路沿いの目標物として表示された経路施設シンボルを目立たせることができ、視認性の高い地図を提供できる。
【００４４】
また、実施の形態１によれば、地図要素表示制御部１４が、施設の種別に応じた優先度の情報を記憶した表示態様判定条件記憶部１４２を有し、表示態様判定部１４１は、施設シンボル同士が重なる場合、地図データに含まれる当該施設シンボルの種別を示すジャンル情報に基づいて、優先度の高い施設シンボルを優先的に表示させるように構成した。このため、表示する内容をユーザにとって最適な状態にした地図を提供できる。
さらに、周辺施設シンボルより経路沿い施設シンボルの優先度を高くすれば、経路沿いシンボルが周辺施設シンボルで隠れることがない。
【００４５】
また、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置は、ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部１５１と、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう表示態様判定条件記憶部１４２の記憶している優先度を更新する条件更新部１５とを備え、表示態様判定部１４１は、条件更新部１５が更新した優先度の情報を用いて周辺施設シンボル同士の重なりを判定するように構成した。このため、表示する内容をユーザにとって最適な状態にした地図を提供できる。
【００４６】
実施の形態２．
本実施の形態２のナビゲーション装置は、図１に示すナビゲーション装置と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
本実施の形態２では、周辺施設表示切替ボタンをシンプル地図上に表示するＧＵＩ制御部１３を中心に説明する。このＧＵＩ制御部１３は、誘導用データ管理部１１から入力される道路情報に従って、誘導経路を含む所定の表示範囲の地図データに含まれる施設情報を地図ＤＢ２から取得する。そして適正表示判断部１３１が、適正表示判断条件記憶部１３２に格納されている適性表示判断条件に基づき、周辺施設表示切替ボタンに割り当てる施設ジャンル、ボタンの表示数、並び順などを判断する。適正表示判断条件記憶部１３２には、ボタンの表示適性を判断するための条件となる情報（施設ジャンルの優先度、ユーザ設定情報、表示画面上のシンボル密集度の判断基準等）が格納されている。表示制御部１３３は、適正表示判断部１３１の判断結果に従い、周辺施設表示切替ボタンなどＧＵＩの表示情報を画像生成部１６へ出力する。
【００４７】
次に、図７に示すフローチャートを用いて、ＧＵＩ制御部１３の動作を説明する。
経路算出部５により誘導経路が設定された時点で誘導用データ管理部１１を経由して通知が出され、ステップＳＴ２１において適正表示判断部１３１が、適正表示判断条件記憶部１３２に格納されているユーザ設定情報を読み出す。このユーザ設定情報は、入力部３を介してユーザが予め設定しておいた情報であり、シンプル地図上に表示する周辺施設表示切替ボタンの数、ボタンに割り当てる周辺施設の施設ジャンルなどを表す情報である。
図８は画面表示の一例であり、この例のユーザ設定情報によれば、図７のフローチャートに示した一連の処理終了後にシンプル地図１００上に３つの周辺施設表示切替ボタンＢが自動的に表示されることになる。また、周辺施設シンボル数が最も多い施設ジャンルを「ア」の位置に表示し、「イ」、「ウ」と画面下方向に行くにつれシンボル数の少ない施設ジャンルを表示することとする。さらに、表示候補の施設ジャンルとしてコンビニ、ＧＳ、銀行などがユーザ設定されているものとする。施設ジャンルのボタンの他、駅名、地名、大きなビル、鉄道名、道路名などの地図要素の表示と非表示を切り替えるボタンも選択肢に含めてもよい。
【００４８】
そして、ＧＵＩ制御部１３は、これらユーザ設定された表示候補の施設ジャンルを、「ア」、「イ」および「ウ」のどのボタンに割り当てるか、図７のフローチャートにより決定する。この例では、適正表示判断条件記憶部１３２の適性表示判断条件として、周辺施設シンボル数の多い施設ジャンル上位３種類を、ユーザが操作しやすい画面上方から下方へ「ア」、「イ」、「ウ」の順に並べるという条件が設定されているものとする。
【００４９】
続くステップＳＴ２２において適正表示判断部１３１が、読み出したユーザ設定情報に従い、周辺施設表示切替ボタンに選択設定された施設ジャンルのうちの１つを対象施設ジャンルとし、この対象施設ジャンルの施設情報を地図ＤＢ２から抽出する。そして、適正表示判断部１３１は、誘導経路１０１の通過領域内における対象施設ジャンルの周辺施設シンボル数をカウントする。誘導経路１０１の通過領域は画面表示範囲であり、誘導経路の全行程から所定距離（例えば１ｋｍ）内、または地図画像の区切りであるパーセル単位で誘導経路の通過するパーセル内とする。
【００５０】
適正表示判断部１３１は、ユーザ設定情報で選択設定された次の施設ジャンルを対象施設ジャンルにして周辺施設シンボル数をカウントする処理を繰り返す（ステップＳＴ２２，ＳＴ２３“ＹＥＳ”）。そして、施設ジャンル全ての周辺施設シンボル数をカウントし終えると（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、適正表示判断部１３１は続いて、カウントした周辺施設シンボル数を比較する（ステップＳＴ２４）。
【００５１】
適正表示判断部１３１は、比較の結果、周辺施設シンボル数が最も多かった施設ジャンルの表示位置を「ア」に決定する（ステップＳＴ２５“ＹＥＳ”，ＳＴ２６）。また、適正表示判断部１３１は、周辺施設シンボル数が二番目に多かった施設ジャンルの表示位置を「イ」に決定する（ステップＳＴ２５“ＮＯ”，ＳＴ２７“ＹＥＳ”，ＳＴ２８）。また、適正表示判断部１３１は、周辺施設シンボル数が最も少なかった施設ジャンルの表示位置を「ウ」に決定する（ステップＳＴ２５“ＮＯ”，ＳＴ２７“ＮＯ”，ＳＴ２９）。
【００５２】
表示制御部１３３は、適正表示判断部１３１から判断結果を受けて、「ア」、「イ」、「ウ」の表示位置と、各表示位置に決定した施設ジャンルの名称またはマークなどを表示するためのデータとを表示情報として画像生成部１６へ出力する。そして、画像生成部１６が表示情報を用いて、例えば図２に示したように、シンプル地図１００上に周辺施設表示切替ボタンＢを重畳表示させる。なお、周辺施設表示切替ボタン上に、施設ジャンル名称だけでなく、適正表示判断部１３１がカウントした周辺施設シンボル数を併せて表示してもよい。また、画面の上下方向へボタンを並べる配置に限定されるものではなく、横方向に並べたりしてもよい。
【００５３】
例えば、シンプル地図上に表示されている周辺施設シンボルが極端に少ない場合、または極端に多く情報混雑がひどい場合などに、ユーザが誘導経路の周辺表示を一時的に変更したいケースが発生する。この際、図２に示したように、周辺施設表示切替ボタンＢをシンプル地図１００上に配置したので、ユーザが表示画面を変更するなどの操作を行うことなく、すぐに周辺施設シンボルの表示切替を行うことができる。
【００５４】
なお、上記説明では、シンプル地図上に表示する表示切替ボタンは、施設ジャンル毎の周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える機能であったが、これに限定されるものではなく、以下のような機能を割り当てた表示切替ボタンを適正表示判断条件に従って表示してもよい。
例えば、施設ジャンルによらず全ての周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える表示切替ボタン、経路沿い施設シンボルの表示と非表示を切り替える表示切替ボタン、施設シンボルの表示サイズを変更するボタン、道路名および交差点名などの名称文字列ならびに渋滞線などの施設シンボル以外の地図要素の表示と非表示を切り替える表示切替ボタンなどがある。
これらのボタンを、シンプル地図上の情報量が所定の閾値を超えた場合に地図画面が混雑すると判断して表示するようにしたり、誘導経路近辺の道路状況が重要と判断して表示したりすることで、地図を見やすくすることができる。
【００５５】
誘導経路近辺の道路状況が重要となり得るのは、例えば雑居ビルの密集地などで目標物が視認しにくく、経路沿い施設シンボルよりも経路と交差する道路および通過する交差点名称などの方が目標物として有効と判断される場合である。なお、雑居ビルが密集していること、目標物として表示された施設シンボルの店舗がビルのテナントであること（即ち、雑居ビルか否かの判断目安となる）は、地図ＤＢ２と誘導用データ管理部１１から情報を得て、適正表示判断部１３１が判断すればよい。
また例えば、経路上あるいは経路の周囲で渋滞が発生している場合、即ち、目標物としての経路沿い施設シンボルよりも周辺の渋滞状況をユーザに知らせる必要がある場合、誘導経路近辺の道路状況が重要となり得る。渋滞が発生しているか否かは、外部サーバ８（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ；ＶＩＣＳセンタなど）から受け取る渋滞情報と、誘導用データ管理部１１の経路座標の情報とから適正表示判断部１３１が判断すればよい。
【００５６】
図９に示す表示画面例では、施設ジャンル「コンビニ」、「ＧＳ」および「銀行」の周辺施設表示切替ボタンＢに加えて、全ての周辺施設シンボルの表示と非表示を切り替える「全て」の周辺施設表示切替ボタンＥと、経路沿い施設シンボルの表示と非表示を変更する「目標物」表示切替ボタンＦとを表示している。
ただし、地図の有用性担保のため、経路沿い施設シンボルは表示しておくことが好ましい。そこで、表示制御部１３３が、「目標物」表示切替ボタンＦが押下されたことを受けて経路沿い施設シンボルを非表示にし、一定時間経過後に経路沿い施設シンボルを再び表示するようにして、経路沿い施設シンボルの非表示は一時的なものにする。
【００５７】
図７のフローチャートでは、周辺施設シンボル数の多い施設ジャンルに高い優先度を与える適性表示判断条件にしたが、この条件に限定されるものではない。
例えば、施設ジャンル毎にユーザの選択回数を取得し、ユーザ選択回数の多い施設ジャンルに高い優先度を与えるようにしてもよい。この場合、操作履歴記憶部１５１が入力部３からユーザ操作履歴を取得し、周辺施設表示切替ボタン（施設ジャンル）の押下回数、目的地、周辺施設検索の周辺施設名などを記憶していく。そして条件更新部１５が、操作履歴記憶部１５１の履歴情報を参照して施設ジャンル毎のユーザ選択回数を得、ユーザ選択回数の多い施設ジャンルの優先度を高める。これにより、ユーザがよく表示させる施設ジャンルの周辺施設表示切替ボタンが、シンプル地図上の押下しやすい位置に表示できるようになり、ボタン配置をユーザの好みの状態に自動生成することができる。例えばコンビニの周辺施設シンボルを表示していることが多いユーザが、コンビニのシンボルを表示したままでは画面が混雑すると感じたとき、シンプル地図上に表示されているコンビニの周辺施設表示切替ボタンを押下して一時的に非表示に切り替え、シンプルな表示にする操作が容易にできる。
【００５８】
また、車両情報取得部７および外部サーバ８を通じて取得可能なリアルタイムの情報に基づいて、施設ジャンルの優先度を決定してもよい。
例えば、ＧＵＩ制御部１３が車両情報取得部７を通じてガソリン残量を取得し、所定の閾値以下のガソリン残量の場合、適正表示判断条件記憶部１３２は適性表示判断条件を変更して、施設ジャンル「ＧＳ」の優先度を高くする。これにより、ガソリン残量が少ないときに、押下しやすい位置にＧＳの周辺施設表示切替ボタンを表示できる。
ナビゲーション装置が電気自動車に搭載されている場合には、ＧＵＩ制御部１３が車両情報取得部７を通じて車載バッテリ残量を取得し、充電ステーションの施設ジャンルの優先度を高くするようにしてもよい。
また例えば、ＧＵＩ制御部１３が外部サーバ８との通信により現在位置周辺の渋滞度合いを示す渋滞情報を取得し、適正表示判断条件記憶部１３２は適性表示判断条件を変更して、渋滞情報を表示する機能の優先度を高くする。これにより、周辺道路が渋滞しているときに、押下しやすい位置に渋滞情報を画面表示するための表示切替ボタンを表示できる。
あるいは、ガソリン残量が閾値以下の場合、渋滞情報を取得した場合にその表示切替ボタンを表示するようにしてもよい。これにより、ユーザが必要とするときのみシンプル地図上に表示切替ボタンを表示でき、必要とされない場面では地図の視認性を優先させて表示切替ボタンを表示しないようにできる。
【００５９】
また、図７のフローチャートでは、誘導経路が設定された時点で一連の処理を開始して周辺施設表示切替ボタンを表示したが、表示のタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、ＧＵＩ制御部１３が車両情報取得部７を通じて車速情報を取得し、停止（または所定速度未満）すると上記処理を開始して周辺施設表示切替ボタンを表示させ、走行（または所定速度以上）する間は周辺施設表示切替ボタンを非表示にするようにしてもよい。
【００６０】
また例えば、一定時間経過毎、ユーザ設定値が変更されたときといった所定のタイミングで図７のフローチャートを実行して、ボタン表示を更新するようにしてもよい。
また例えば、周辺施設表示切替ボタンをシンプル地図上に常時表示しない仕様にした場合に、ユーザの操作により周辺施設表示切替ボタンが呼び出されたことをきっかけにして、図７のフローチャートを実行するようにしてもよい。例えばユーザがタッチディスプレイに触れた場合にこの操作を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。または、シンプル地図上にメニューボタンを表示しておき、ユーザによるメニューボタンの押下を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。このメニューボタンは、ＧＵＩ制御部１３が生成して画像生成部１６へ出力すればよい。
【００６１】
また、表示制御部１３３は、シンプル地図上に表示した周辺施設シンボルなどの表示切替ボタンを、所定の時間が経過した後で非表示にしてもよい。
【００６２】
以上より、実施の形態２によれば、ＧＵＩ制御部１３は、誘導経路を含む所定地図範囲内に存在する周辺施設シンボル数を施設種別毎にカウントし、カウント数の多い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べるように構成した。このため、ユーザは周辺施設表示切替ボタンを押下する前に、どのボタンを押下すると地図画面が混雑しやすいか容易に判断できる。従って、地図に表示される情報量をユーザにとって最適な状態に変更しやすくなり、視認性の高い地図を提供できる。
【００６３】
また、実施の形態２によれば、ＧＵＩ制御部１３は、施設の種別に応じた優先度の情報を記憶した適正表示判断条件記憶部１３２を有し、優先度の高い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べるように構成した。このため、ユーザが予め優先度を設定しておくことで、地図に表示される内容をユーザにとって最適な状態に変更しやすくなる。
【００６４】
また、実施の形態２によれば、ナビゲーション装置は、ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部１５１と、操作履歴記憶部１５１の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう適正表示判断条件記憶部１３２の記憶している優先度を更新する条件更新部１５とを備え、ＧＵＩ制御部１３は、条件更新部１５が更新した優先度の情報を用いて周辺施設表示切替ボタンの配置を決定するように構成した。このため、表示するボタン配列をユーザの好みの状態にすることができ、操作性の向上を図ることができる。
【００６５】
また、実施の形態２によれば、ＧＵＩ制御部１３は、通信により外部サーバ８もしくは車両情報取得部７から取得した優先度の情報に基づいて、または取得した情報を用いて設定した優先度の情報に基づいて、周辺施設表示切替ボタンの配置を決定するように構成した。このため、リアルタイムの情報に基づいてボタン配置を変更することができる。
【００６６】
実施の形態３．
上記実施の形態１において、周辺施設表示切替ボタンがユーザに押下されると、そのボタンに対応する施設ジャンルの周辺施設シンボルがシンプル地図上に表示されるが、現在位置近辺にこの施設ジャンルの施設が存在しない場合はボタンを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されないことになる。そこで、本実施の形態３に係るナビゲーション装置では、ボタンを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されない理由をテロップ表示するなどして、ユーザに通知する。
なお、本実施の形態３のナビゲーション装置は、図１に示すナビゲーション装置と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
【００６７】
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、地図要素表示制御部１４の動作を説明する。ここでは、図３に示した表示画面のように、誘導経路１０１を案内するためのシンプル地図１００上に、この表示範囲内にある周辺施設の施設シンボルの表示を切り替える周辺施設表示切替ボタンＢが表示されているものとする。また、施設ジャンル「コンビニ」の周辺施設表示切替ボタンＢが押下され、このボタンに対応するコンビニの周辺施設シンボルＣが表示されているものとする。
ユーザが、表示部６のタッチディスプレイに表示された施設ジャンル「ＧＳ」の周辺施設表示切替ボタンＢを押下すると、このボタンに対する押下を入力部３が受け付けてＧＵＩ制御部１３へ出力する。そして、ＧＵＩ制御部１３がＧＳの周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を地図要素表示制御部１４へ出力する。
【００６８】
ステップＳＴ３１において地図要素表示制御部１４が、ＧＵＩ制御部１３から施設ジャンル「ＧＳ」の周辺施設表示切替ボタンが押下された情報を受けると（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、続くステップＳＴ３２において表示態様判定部１４１が、地図ＤＢ２を参照して、自車位置１０２に相当する現在地から誘導経路１０１に沿った所定範囲内（少なくとも画面表示範囲内）にある施設ジャンル「ＧＳ」の施設情報を検索する。
【００６９】
検索の結果、施設情報がない場合（ステップＳＴ３３“ＮＯ”）、表示態様判定部１４１から表示制御部１４３へテロップを表示する旨の通知を行う。続くステップＳＴ３４において、通知を受けた表示制御部１４３が「現在地から○○ｍの範囲内にガソリンスタンドはありません」、「この先しばらく、経路周辺にガソリンスタンドはありません」等のテロップ表示用の表示情報を画像生成部１６に出力し、画像生成部１６が表示情報を用いて、シンプル地図１００上にテロップを重畳表示させる。
【００７０】
図１１に、テロップＧを表示した画面例を示す。これにより、ユーザは、所望の施設ジャンルの周辺施設表示切替ボタンＢを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されない理由（地図のシンプルさを保つためにシンボルが表示されないのか、本当に存在しないのか）を、ボタン押下時点で容易に判断できる。
なお、テロップＧの大きさ、表示位置などはこの例に示す以外であってもよいことは言うまでもない。
【００７１】
また、表示制御部１４３は、テロップ表示後に一定時間が経過すると（ステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、画像生成部１６への表示情報出力を止めて非表示にする（ステップＳＴ３６）。
【００７２】
一方、検索の結果、施設情報が１つ以上ある場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、表示態様判定部１４１から表示制御部１４３へテロップを表示しない旨の通知を行う。続くステップＳＴ３６において、通知を受けた表示制御部１４３はそのまま処理を終了する。
施設情報がある場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、地図要素表示制御部１４は、続いて上記実施の形態１の図４に示すフローチャート（ステップＳＴ２〜ＳＴ１３）の処理を行うことになる。
【００７３】
なお、この処理は、画像生成部１６が描画する画像を更新する度に行う。
【００７４】
また、ステップＳＴ３４において図１１に示すようなテロップＧを表示する以外にも、またはテロップＧの表示に加え、以下のような表示を行っても良い。
例えば、ステップＳＴ３４において表示態様判定部１４１が、押下されたボタンに該当する施設ジャンルの中で、ステップＳＴ３２で検索した所定範囲外かつ最寄の施設情報を地図ＤＢ２より取得し、表示制御部１４３へ通知する。そして、表示制御部１４３がテロップに代えて、またはテロップに加えて、この最寄の施設情報の場所を表示する。施設情報の場所は、シンプル地図とは別の半画面地図に表示してもよいし、文字列による住所表示にしてもよい。
また例えば、表示態様判定部１４１が上記最寄の施設情報を取得してＧＵＩ制御部１３に指示を出し、最寄の施設情報の場所を表示するためのボタンを表示させるようにしてもよい。
【００７５】
以上より、実施の形態３によれば、表示態様判定部１４１は、入力部３でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた施設種別の周辺施設シンボルが、誘導経路を含む所定地図範囲内にない場合、当該施設種別の周辺施設シンボルが表示されない旨の通知を表示部６を通じて出力するように構成した。このため、ユーザが、施設周辺表示切替ボタンを押下したにも関わらず周辺施設シンボルが表示されない理由を、ボタンを押下した時点で容易に判断できる。
【００７６】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  シンプル地図生成装置、２  地図ＤＢ、３  入力部、４  自車位置判定部、５  経路算出部、６  表示部、７  車両情報取得部、８  外部サーバ、１１  誘導用データ管理部、１２  シンプル地図生成部、１３  ＧＵＩ制御部、１４  地図要素表示制御部、１５  条件更新部、１６  画像生成部、１００  シンプル地図、１０１  誘導経路、１０２  自車位置、１３１  適正表示判断部、１３２  適正表示判断条件記憶部、１３３  表示制御部、１４１  表示態様判定部、１４２  表示態様判定条件記憶部、１４３  表示制御部、１５１  操作履歴記憶部。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の位置情報および複数の種別を有する施設の位置情報を含む地図データと目的地までの誘導経路の情報とを用いて画面表示用の地図を生成する地図生成部と、
前記地図生成部が生成した地図上に、前記誘導経路沿いに存在する施設を表す経路沿い施設シンボルと、前記誘導経路の周辺に存在する施設を表す周辺施設シンボルと、前記周辺施設シンボルの表示と非表示を種別毎に切り替える周辺施設表示切替ボタンとを表示する表示部と、
前記周辺施設表示切替ボタンの操作に基づき、少なくとも１つの種別の前記周辺施設シンボルを表示するよう決定された時は、決定された種別の前記周辺施設シンボルを前記経路沿い施設シンボルとは異なる表示態様で表示し、表示しないよう決定された時は、前記経路沿い施設シンボルを表示したまま決定された種別の前記周辺施設シンボルを非表示とするよう制御を行う地図要素表示制御部
とを備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
地図要素表示制御部は、経路沿い施設シンボルと周辺施設シンボルの表示の大きさを変えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地図要素表示制御部は、施設の種別に応じた優先度の情報を有し、施設シンボル同士が重なる場合、地図データに含まれる当該施設シンボルの種別を示す情報に基づいて、優先度の高い施設シンボルを優先的に表示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部と、
前記操作履歴記憶部の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう優先度を更新する条件更新部とを備え、
地図要素表示制御部は、前記条件更新部が更新した優先度の情報を用いて周辺施設シンボルの表示領域同士の重なりを判定することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
誘導経路を含む所定の地図範囲内に存在する周辺施設シンボル数を施設種別毎にカウントし、カウント数の多い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べるＧＵＩ制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
施設の種別に応じた優先度の情報を有し、優先度の高い施設種別順に周辺施設表示切替ボタンを並べるＧＵＩ制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
ユーザが行った操作の履歴情報を記憶する操作履歴記憶部と、
前記操作履歴記憶部の履歴情報に基づいて、操作回数の多い施設種別が高い優先度になるよう優先度を更新する条件更新部とを備え、
ＧＵＩ制御部は、前記条件更新部が更新した優先度の情報を用いて周辺施設表示切替ボタンの配置を決定することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ＧＵＩ制御部は、通信により外部から取得した優先度の情報に基づいて、または通信により外部から取得した情報を用いて設定した優先度の情報に基づいて、周辺施設表示切替ボタンの配置を決定することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
地図要素表示制御部は、入力部でユーザ操作を受け付けた周辺施設表示切替ボタンに応じた施設種別の周辺施設シンボルが、誘導経路を含む所定の地図範囲内にない場合、当該施設種別の周辺施設シンボルが表示されない旨の通知を表示部を通じて出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【国際調査報告】
2013005249.tif 000014
2013005249.tif 000015
2013005249.tif 000016
2013005249.tif 000017