(57)【要約】  搬送物が軟らかい物および／または粘着性の高い物であっても、搬送物を変形させずに、その位置のずれを修正することできる搬送装置および搬送方法を提供する。搬送装置（１）は、搬送物を搬送する搬送装置であって、平面視で第１の方向に対してベルトを移動させる第１のベルトコンベア（１１）と、前記第１のベルトコンベア（１１）の下流側に配置される第２のベルトコンベア（１２）と、を備え、前記第２のベルトコンベア（１２）は、前記第２のベルトコンベア（１２）上で前記搬送物が載置される面を載置面とし、前記第２のベルトコンベア（１２）のベルト移動方向を前記載置面内で旋回させる旋回部、を含む。
2013069540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送する搬送装置であって、
平面視で第１の方向に対してベルトを移動させる第１のベルトコンベアと、
前記第１のベルトコンベアの下流側に配置される第２のベルトコンベアと、
を備え、
前記第２のベルトコンベアは、
前記第２のベルトコンベア上で前記搬送物が載置される面を載置面とし、
前記第２のベルトコンベアのベルト移動方向を前記載置面内で旋回させる旋回部、
を含む、搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、さらに、
前記第１のベルトコンベア上の前記搬送物の前記第１の方向と直交する第２の方向に関する位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部から前記搬送物の前記第２の方向に関する位置を入力し、前記搬送物の前記第２の方向に関する基準位置からの距離を算出し、前記基準位置からの距離に基づいて、前記第２のベルトコンベアの補正角度を算出する制御部と、
を備え、
前記旋回部は、前記制御部により算出された前記補正角度に基づいて前記第２のベルトコンベアのベルトを前記載置面内で旋回させる、搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記制御部は、前記第２のベルトコンベアによる搬送距離をＡ、前記搬送物の前記第２の方向に関する基準位置からの距離をＢ、前記第２のベルトコンベアの補正角度をθとして、下式に基づいてθを求める、搬送装置。
Ｂ／Ａ＝ｓｉｎ（θ）
【請求項４】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記第１および第２のベルトコンベアの少なくとも一方が、ナイフエッジ型のベルトコンベアである、搬送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記搬送物は、食用油脂製品である、搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送装置であって、
前記搬送物は、バターである、搬送装置。
【請求項７】
平面視で第１の方向に対してベルトを移動させる第１のベルトコンベアと、前記第１のベルトコンベアの下流側に配置される第２のベルトコンベアと、を備えた搬送装置を用いた搬送方法であって、
前記第２のベルトコンベアは、
前記第２のベルトコンベア上で前記搬送物が載置される面を載置面とし、
前記第２のベルトコンベアのベルト移動方向を前記載置面内で旋回させる旋回部、
を含み、
前記第１のベルトコンベア上の搬送物の前記第１の方向と直交する第２の方向に関する位置を検出する工程と、
前記搬送物の前記第２の方向に関する位置から、前記搬送物の前記第２の方向に関する基準位置からの距離を算出し、前記基準位置からの距離に基づいて、前記第２のベルトコンベアの補正角度を算出する工程と、
前記旋回部により、前記補正角度に基づいて前記第２のベルトコンベアのベルトを前記載置面内で旋回させる工程と、
を含む、搬送方法。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送方法であって、
前記第２のベルトコンベアのベルトを前記載置面内で旋回させる工程において、前記第２のベルトコンベアによる搬送距離をＡ、前記搬送物の前記第２の方向に関する基準位置からの距離をＢ、前記第２のベルトコンベアの補正角度をθとして、下式に基づいてθを求める、搬送方法。
Ｂ／Ａ＝ｓｉｎ（θ）
【請求項９】
請求項７に記載の搬送方法であって、
前記第１および第２のベルトコンベアの少なくとも一方が、ナイフエッジ型のベルトコンベアである、搬送方法。
【請求項１０】
請求項７に記載の搬送方法であって、
前記搬送物は、食用油脂製品である、搬送方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の搬送方法であって、
前記搬送物は、バターである、搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および搬送方法に関し、さらに詳しくは、搬送物が軟らかい物および／または粘着性の高い物であっても、搬送物を変形させずに、その位置のずれを修正することができる搬送装置および搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベアは、代表的な搬送装置の一つである。ベルトコンベアは、設置が容易であり、また、相対的に安価であることから、各種の製造工程において多岐にわたって使用されている。【０００３】
ベルトコンベアでは、機体の歪みや搬送ベルトの伸びなどによって、搬送ベルトが蛇行することがある。搬送ベルトが蛇行すると、搬送物の位置のずれが発生する。従来、搬送ベルトの蛇行を調整する様々な機構が提案されている。【０００４】
特開昭５５−０７０６１２号公報（特許文献１）には、ベルト蛇行の検知機構、ホイル軸角度変更による蛇行補正吸収機構、ホイルを正規位置に戻す機構を備えたベルトコンベアのベルト蛇行制御装置が記載されている。【０００５】
特開平８−０６７３７３号公報（特許文献２）には、蛇行検出のセンサを備え、その検出結果によりローラの角度を変え、蛇行を調整するベルト搬送装置の蛇行調整機構が記載されている。【０００６】
実公昭６２−０２８５６７号公報（特許文献３）には、ベルトの片寄り検出器、該検出器の信号で作動する駆動装置、該駆動装置に結合しているベルト修正ローラ、前記検出器をベルトから引き離す方向に作動するレバーから構成されるベルト蛇行自動修正装置が記載されている。【０００７】
【特許文献１】特開昭５５−０７０６１２号公報
【特許文献２】特開平８−０６７３７３号公報
【特許文献３】実公昭６２−０２８５６７号公報
【０００８】
ベルトコンベアによる搬送システムは、複数のベルトコンベアを直列に並べて構成されることがある。破損または変形し易い搬送物をベルトコンベアで運ぶ場合、ベルトコンベア間を乗り移る際に搬送物が受ける衝撃に留意する必要がある。搬送ベルト両端を小径ローラまたはナイフエッジで支持したベルトコンベアは、搬送ベルトの折り返し部分における搬送ベルトの曲率半径（曲げ半径）が小さく、搬送物のベルトコンベア間での乗り移りをスムーズに行うことができる。【０００９】
上記の特許文献１〜３に記載された搬送ベルトの蛇行調整機構は、いずれも、ローラ（ホイル）の軸角度を振って搬送ベルトの蛇行を調整するものである。これは、搬送ベルトがローラと直角に走行する性質によるものである。そのため、ナイフエッジ型のベルトコンベアの場合には、この方法による蛇行調整は困難である。【００１０】
搬送ベルトの裏面に断面Ｖ字型のガイドを設けて蛇行を調整する機構も知られている。しかし、このようなガイドが設けられた搬送ベルトは、曲げ半径が小さいベルトコンベアには適用できない。【００１１】
搬送後に行われる後工程の内容によっては、搬送物の位置を、正確に規制しなければならない場合がある。このような場合、搬送物の位置のずれは、搬送が完了するまでに修正されなければならない。【００１２】
搬送物の位置のずれの修正方法として、ガイドを設けて、搬送物の位置規制をする方法が考えられる。【００１３】
しかしながら、搬送物が軟らかい物および／または粘着性の高い物である場合、搬送物とガイドとの接触や、搬送物と搬送ベルトとの間の摩擦によって、搬送物がガイドや搬送ベルトに付着したり、搬送物が変形することが懸念される。搬送ベルト表面にアルコール水等を噴霧して、搬送物と搬送ベルトとの間に水層を形成し、摩擦を低減するという方法も考えられる。しかしながら、この場合にも搬送物のガイドへの付着が問題となる。また、搬送物が食品の場合には、汚染菌の増殖等も問題となり、別途対策が必要となる。
【発明の開示】
【００１４】
この発明の搬送装置は、平面視で第１の方向に対してベルトを移動させる第１のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアの下流側に配置される第２のベルトコンベアと、を備える。第２のベルトコンベアは、第２のベルトコンベア上で搬送物が載置される面を載置面とし、第２のベルトコンベアのベルト移動方向を載置面内で旋回させる旋回部、を含む。
【００１５】
この発明によれば、第２のベルトコンベアを旋回させることで、搬送物の位置のずれを修正することができる。本発明にかかる搬送装置では、第１および第２ベルトコンベア以外は、搬送物に接触しない。したがって、搬送物が軟らかい物および／または粘着性の高い物であっても、搬送物の変形を抑制または防止することができる。
【００１６】
この発明の搬送装置は、さらに、位置検出部と、制御部と、を備える。位置検出部は、第１のベルトコンベア上の搬送物の第１の方向と直交する第２の方向に関する位置を検出する。制御部は、位置検出部から搬送物の第２の方向に関する位置を入力し、搬送物の第２の方向に関する基準位置からの距離を算出し、基準位置からの距離に基づいて、第２のベルトコンベアの補正角度を算出する。旋回部は、制御部により算出された補正角度に基づいて第２のベルトコンベアのベルトを載置面内で旋回させる。
【００１７】
この発明によれば、位置検出部と制御部とによって、搬送物の位置のずれを自動で修正することができる。
【００１８】
それゆえに、この発明の目的は、搬送物が軟らかい物および／または粘着性の高い物であっても、搬送物を変形させずに、その位置のずれを修正することができる搬送装置および搬送方法を提供することである。
【００１９】
この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面によって、明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる搬送装置の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態にかかる搬送装置による、位置のずれの修正方法を説明するための図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかる搬送装置の、位置検出部の構成の一例を模式的に示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかる搬送装置による、位置のずれの修正方法の手順を説明するための機能ブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の実施例を説明するための図であって、搬送装置の平面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、旋回コンベア１２の付近を拡大して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態にかかる搬送装置１の概略構成を模式的に示す平面図である。搬送装置１は、２台のベルトコンベア１１および１３と、旋回コンベア１２と、位置検出部１４とを備えている。ベルトコンベア１１、旋回コンベア１２、およびベルトコンベア１３は、この順に、同一直線上に直列に整列している。以下、図１に示すように、この整列方向と平行な方向をＹ方向と呼んで参照する。また、水平面内においてＹ方向と垂直な方向をＸ方向、鉛直方向をＺ方向と呼んで参照する。
【００２３】
位置検出部１４は、ベルトコンベア１１の搬送方向の下流側に配置されている。
【００２４】
ベルトコンベア１１および１３は、詳しい構成は図示しないが、駆動ローラと、１つまたは複数の従動ローラとを備え、これらのローラ間に搬送ベルトを掛け渡したものである。ベルトコンベア１１および１３は、駆動ローラを回転させることにより、搬送ベルトを進行させ、搬送ベルト上の搬送物を搬送できるように構成されている。
【００２５】
搬送装置１は、平面視でＹ方向とほぼ平行な方向に、搬送物を搬送する。すなわち、前工程から送られてきた搬送物は、ベルトコンベア１１によって紙面左方から右方へ運ばれ、旋回コンベア１２へと送られる。搬送物はさらに、旋回コンベア１２によって紙面左方から右方へ運ばれ、ベルトコンベア１３へと送られる。そして、搬送物は、ベルトコンベア１３によって紙面左方から右方へ運ばれ、後工程へと送られる。
【００２６】
ここで「平面視で」とは、Ｘ方向とＹ方向とを含む面内に投影して、という意味で用いる。本実施形態では、ベルトコンベア１１および１３、ならびに旋回コンベア１２は全て水平面内にあり、水平面内で搬送物を搬送するものとする。しかし、ベルトコンベア１１および１３、ならびに旋回コンベア１２の一部または全てが、Ｚ方向に傾斜したものであっても良い。
【００２７】
本実施形態では例示として、搬送装置１が、２台のベルトコンベア１１および１３と、旋回コンベア１２とを備える構成を説明する。しかし、搬送装置１は、旋回コンベア１２の前段および後段に、複数のベルトコンベアを備えていても良い。また、旋回コンベア１２の後段にベルトコンベア１３を配置せず、旋回コンベア１２から直接、搬送物を後工程に送る構成としても良い。
【００２８】
ベルトコンベア１１および１３として、任意の公知のベルトコンベアを用いることができる。ベルトコンベア１１と１３とが、互いに異なる構成であっても良い。搬送ベルトの材質も任意であり、搬送物の種類などに応じて適宜選択される。
【００２９】
図１では、ベルトコンベア１１および１３が、直線のベルトコンベアである場合を例示している。しかし、ベルトコンベア１１および１３のいずれかまたは両方は、カーブコンベアであっても良い。これらのベルトコンベア１１および１３のサイズ、例えば搬送距離や搬送ベルトの幅なども任意である。
【００３０】
旋回コンベア１２は、旋回ステージ１２１と、ベルトコンベア１２２とを備える。旋回コンベア１２は、図１中に破線で模式的に示すように、ベルトコンベア１２２上で搬送物が載置される面を載置面とし、この載置面内（本実施形態では、Ｘ方向とＹ方向とを含む面内）で旋回可能に構成されている。旋回コンベア１２が旋回可能な角度は、ベルトコンベア１１と旋回コンベア１２との間、および旋回コンベア１２とベルトコンベア１３との間のクリアランスｄの大きさによって制限される。クリアランスｄの大きさは、搬送物の大きさによって調整される。これらの調整例については、後ほど実施例として述べる。
【００３１】
図２は、搬送装置１による、位置のずれの修正方法を説明するための図である。まず、位置検出部１４によって、ベルトコンベア１１上の搬出物９０の、基準線Ｒからのずれ量Ｂが検出される。基準線Ｒは、Ｙ方向と平行な直線であり、Ｘ方向の位置は例えば、ベルトコンベア１１の搬送ベルトのＸ方向の幅の中心とすることができる。ずれ量Ｂは、例えば、この基準線Ｒから搬送物９０の中心へ引いた垂線の長さとすることができる。
【００３２】
図３は、搬送装置１の、位置検出部１４の構成の一例を模式的に示す斜視図である。位置検出部１４は、同期センサ１４１ａ，１４１ｂ、光源１４２、およびＣＣＤカメラ１４３を備えている。
【００３３】
同期センサ１４１ａ，１４１ｂは、ベルトコンベア１１の搬送ベルトの幅方向（Ｘ方向）の両端に、互いに対向して配置されている。同期センサ１４１ａは光源であり、同期センサ１４１ｂは同期センサ１４１ａからの光を検出する検出器である。搬送物９０が同期センサ１４１ａ，１４１ｂの間を通過している間、同期センサ１４１ａからの光は搬送物９０によって遮られる。これにより、位置検出部１４は、搬送物９０が位置検出部１４に近接していることを認識できる。
【００３４】
光源１４２は、搬送物９０を照射する。ＣＣＤカメラ１４３は、同期センサ１４１ａ，１４１ｂからの信号に基づいて、光源１４２によって照射されている搬送物９０の撮影を行う。撮影画像において搬送物９０の背景となるベルトコンベア１１の搬送ベルトの色は、輝度データの二値化により搬送物９０と明確に区別できるものとする。
【００３５】
撮影画像を二値化して搬送物９０とベルトコンベア１１の搬送ベルトとを分離し、搬送物９０のＸ方向の長さの線分を抽出する。この線分を２等分する直交線を求め、搬送物９０の中心位置とする。中心位置を求める際、画像を１０枚程度連続して撮影し、各々から中心位置を算出した後、これらの平均を取ることが好ましい。より正確な中心位置が求まるからである。また、エラーデータを除去するため、最大値と最小値とを除いてから平均を取ることが、より好ましい。
【００３６】
得られた中心位置と、あらかじめ設定しておいた基準線Ｒの画素位置およびピクセルレート情報とから、搬送物９０の基準線Ｒからのずれ量Ｂを算出することができる。
【００３７】
再び図２を参照して、搬送装置１による、位置のずれの修正方法の説明を続ける。ずれ量Ｂを求めた後、搬送物９０が旋回コンベア１２に送られる前に、旋回コンベア１２を、ずれ量Ｂに基づいて補正角度θだけ旋回させる。
【００３８】
搬送物９０が旋回コンベア１２に送られると、搬送物９０は、図２中に矢印で示したように、基準線Ｒに近づくように斜めに進む。搬送物９０は、その後、ベルトコンベア１３に送られる。ベルトコンベア１３に送られた時点で、搬送物９０が基準線Ｒ上にあるようにするためには、旋回コンベア１２の搬送距離をＡとして、下記の式を満たすように補正角度θを決めれば良い。
Ｂ／Ａ＝ｓｉｎθ                 （１）
【００３９】
図４は、搬送装置１による、位置のずれの修正方法の手順を説明するための機能ブロック図である。搬送装置１は、既述の構成に加え、制御部１５をさらに備えている。
【００４０】
制御部１５は、演算処理部１５１、センサ駆動部１５２、ステージ駆動部１５３、およびコンベア駆動部１５４ａ〜１５４ｃを備えている。制御部１５は、ベルトコンベア１１，１３、および旋回コンベア１２のいずれかにモジュールとして実装されたものであっても良く、これらとは別の機器、例えばワークステーション等であっても良い。また、制御部１５の全てにおいてハードウェアとして実装されていなくても良い。すなわち、制御部１５の一部は、コンピュータプログラムをプロセッサが実行することによって実現される仮想的な機能ブロックであっても良い。
【００４１】
演算処理部１５１は、センサ駆動部１５２、ステージ駆動部１５３、およびコンベア駆動部１５４ａ〜１５４ｃと信号を入出力する。演算処理部１５１は、センサ駆動部１５２、ステージ駆動部１５３、およびコンベア駆動部１５４ａ〜１５４ｃからの情報を集約して各種の演算処理を行い、その結果をフィードバックする。
【００４２】
センサ駆動部１５２は、演算処理部１５１からの信号に基づいて、位置検出部１４の同期センサ１４１ａ，１４１ｂ、光源１４２、およびＣＣＤカメラ１４３を駆動する。また、センサ駆動部１５２は、位置検出部１４の同期センサ１４１ａ，１４１ｂ、およびＣＣＤカメラ１４３からの情報を入力し、演算処理部１５１へ出力する。
【００４３】
ステージ駆動部１５３は、演算処理部１５１からの信号に基づいて、旋回ステージ１２１を駆動する。また、ステージ駆動部１５３は、旋回ステージ１２１から、旋回ステージ１２１の現在の旋回位置情報を入力し、演算処理部１５１へ出力する。
【００４４】
コンベア駆動部１５４ａ〜１５４ｃは、それぞれ、演算処理部１５１からの信号に基づいて、ベルトコンベア１１，１２２，１３を駆動する。また、コンベア駆動部１５４ａ〜１５４ｃは、それぞれ、ベルトコンベア１１，１２２，１３から、位相および旋回速度等の情報を入力し、演算処理部１５１へ出力する。
【００４５】
まず、位置検出部１４によって算出されたずれ量Ｂが、センサ駆動部１５２を介して、演算処理部１５１へ入力される。演算処理部１５１は、旋回コンベア１２の搬送距離Ａとずれ量Ｂとから、式（１）に基づいて、補正角度θを算出する。そして、演算処理部１５１は、ステージ駆動部１５３に対して、旋回ステージ１２１に対する駆動命令を与える。
【００４６】
上記の例では、位置検出部１４が、ＣＣＤカメラ１４３の画像を分析してずれ量Ｂを算出する構成とした。しかし、ずれ量Ｂを算出する処理の一部または全部を、演算処理部１５１に行わせる構成としても良い。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態にかかる搬送装置１の構成、および位置のずれの修正方法について説明した。搬送装置１の構成によれば、載置面内で旋回可能に形成された旋回コンベア１２によって、搬送物９０の位置のずれを修正することができる。
【００４８】
搬送装置１は、搬送物９０が軟らかい物および／または粘着性の高い物である場合に、特に有用である。搬送装置１では、ベルトコンベア１１，１３および旋回コンベア１２の搬送ベルト以外は、搬送物９０に接触しない。そのため、ガイドやスライド機構を用いて搬送物９０の位置規制を行う場合に問題となる、ガイド等への搬送物９０の付着や、搬送物９０の変形を抑制または防止することができる。
【００４９】
軟らかい、および／または粘着性の高い搬送物の例としては、豆腐、団子、バターやマーガリン等の食用油脂製品が挙げられる。これらの中で、バターやマーガリン等の食用油脂製品は、ガイド等に接触すると、ガイド等に付着したり、摩擦によって容易に変形してしまうことから、本発明により搬送することが特に好ましい。また、食用油脂製品を搬送する場合、後工程として、この食用油脂製品を包装する工程が考えられる。食用油脂製品を、その形状を崩さず、包装シートに密着させて包装するためには、搬送工程において、特に正確な位置規制が求められる。
【００５０】
このような搬送物を搬送する場合、ベルトコンベア１１，１３、および旋回コンベア１２のベルトコンベア１２２の搬送ベルトとしては、搬送物が付着しにくく、また清掃が容易になるように表面加工が施されたものが好ましい。
【００５１】
また、このような搬送物を搬送する場合、ベルトコンベア１１，１３、および旋回コンベア１２のベルトコンベア１２２は、搬送ベルトの曲げ半径が小さいものが好ましい。搬送物９０のベルトコンベア間での乗り移りをスムーズにして、乗り移りの際の衝撃による変形を抑制または防止するためである。したがって、ベルトコンベア１１，１２２，１３は、搬送ベルトの少なくとも一方の端部が、小径ローラまたはナイフエッジで支持されているベルトコンベアであることが好ましい。より好ましいのは、搬送ベルトの少なくとも一方の端部がナイフエッジで支持されたナイフエッジ型のベルトコンベアである。さらに好ましいのは、搬送ベルトの両端がナイフエッジで支持されたナイフエッジ型のベルトコンベアである。
【００５２】
本実施形態による位置のずれの修正方法は、ベルトコンベア１１が、ナイフエッジ型のベルトコンベアである場合、特に有用である。既述のように、ナイフエッジ型のベルトコンベアは、搬送ベルトの蛇行調整が困難だからである。
【実施例】
【００５３】
以下、実施例に基づいて本発明をより具体的に説明する。なお、この実施例は本発明を限定するものではない。【００５４】
［実施例１］
図５Ａは、本発明の実施例を説明するための図であって、搬送装置１の平面図である。図５Ｂは、旋回コンベア１２の付近を拡大して示した図である。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、搬送距離Ａ＝３４０ｍｍの旋回コンベア１２を、補正角度θ＝２°に固定して、搬送物９０のＸ方向と平行な移動量を測定した。ベルトコンベア１１と旋回コンベア１２との間、および旋回コンベア１２とベルトコンベア１３との間のクリアランスはともに５ｍｍとした。旋回コンベア１２を補正角度θ＝２°傾けた状態で、最小クリアランスは３ｍｍ、最大クリアランスは７ｍｍであった。【００５５】
搬送物９０として、大きさ６０ｍｍ×１２０ｍｍ、厚さ８ｍｍのバターを用いた。図５Ａに示すように、バター９０ａ，９０ｂ，９０ｃを、ベルトコンベア１１上で、基準位置Ｒ１から互いに異なる３水準の距離（入口距離）に配置して、搬送装置１による搬送を行った。バター９０ａ，９０ｂ，９０ｃは、それぞれ、その長辺がＹ方向と垂直になるように配置した。ベルトコンベア１１，１３および旋回コンベア１２の搬送速度は１４．４ｍ／分とした。そして、ベルトコンベア１３上で、基準線Ｒ１からの距離（出口距離）を測定した。【００５６】
なお、搬送ベルトとして表面がポリウレタン、裏面がポリエステルのベルトを使用した。【００５７】
結果を表１に示す。表１には、入口距離と、出口距離と、これらの差である修正量と、搬送前後におけるバターの向きの変化の有無とを記載した。【００５８】
【表１】
2013069540.tif 000003
【００５９】
バターが旋回コンベア１２を通過することで、修正量は、いずれも８．５〜９．０ｍｍとなった。通過させる位置（入口距離）によらず、修正量はほぼ一定であった。ベルトコンベア間の乗り移りにも支障はなく、バターの変形や、搬送ベルトへの付着は見られなかった。また、搬送の前後でバターの向きは変化しなかった。【００６０】
［実施例２］
ベルトコンベア１１と旋回コンベア１２との間、および旋回コンベア１２とベルトコンベア１３との間のクリアランスをともに、７ｍｍに拡げた。旋回コンベア１２を補正角度θ＝２°傾けた状態で、最小クリアランスは５ｍｍ、最大クリアランスは９ｍｍであった。さらに、特に軟らかいバターの物性を模擬して、バター９０ａ，９０ｂ，９０ｃを２５℃に加温して測定を行った。その他の条件は実施例１と同じ条件とした。【００６１】
この場合においても、修正量については、表１と同じ結果が得られた。ベルトコンベア間の乗り移入りにも支障はなく、バターの変形や、搬送ベルトへの付着は見られなかった。また、搬送の前後でバターの向きは変化しなかった。【００６２】
以上の実施例から、搬送物が軟らかいバターの場合にも、搬送物を変形させることなく、安定して位置を修正できることが実証された。【００６３】
この発明を添付図面に示す実施態様について説明したが、この発明は、その詳細な説明の記載をもって制約しようとするものではなく、特許請求の範囲に記載する範囲において広く構成される。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、搬送物が軟らかい物および／または粘着性の高い物であっても、搬送物を変形させずに、その位置のずれを修正することできる搬送装置および搬送方法として、産業上利用可能である。
【図１】
2013069540.tif 000004
【図２】
2013069540.tif 000005
【図３】
2013069540.tif 000006
【図４】
2013069540.tif 000007
【図５Ａ】
2013069540.tif 000008
【図５Ｂ】
2013069540.tif 000009
【国際調査報告】
2013069540.tif 000010
2013069540.tif 000011