(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車が自走して通過可能な一方通行の車路と、
前記車路に沿って位置し人が通行可能な人用通路と、
人用通路の反対側に前記車路に沿って位置し車を駐車可能な駐車室と、を備え、
駐車室は、複数の車をそれぞれ収容して１列に縦列駐車させる複数の駐車区画と、各駐車区画と車路との間をそれぞれ開閉可能に仕切る複数の駐車室ゲートと、車路側以外を囲む外壁とを有し、
さらに、
前記車路を各駐車区画の前面に位置する複数の分割車路にそれぞれ開閉可能に仕切る複数の車路ゲートと、
各分割車路と人用通路との間をそれぞれ開閉可能に仕切る複数の通路ゲートと、
車の走行面と同一高さの車輪支持面を有し、各駐車区画とその前面に位置する分割車路とに設置され、車をその間で水平に横送り可能である複数の水平コンベヤと、
前記駐車室ゲート、車路ゲート、通路ゲート、及び水平コンベヤを制御するゲート制御装置とを備え、
ゲート制御装置により、新たな車の入庫時に、空の駐車区画の前面に位置する分割車路の前方の車路ゲートを閉じ、前記分割車路まで車が進入した後に後方の車路ゲートを閉じ、該分割車路に対応する通路ゲートを開き、人が降車し人用通路に退避した後に前記通路ゲートを閉じ、前記駐車区画に対応する駐車室ゲートを開き、車を分割車路から前記駐車区画に水平に横送りし、次いで駐車室ゲートを閉じ、前方及び後方の車路ゲートを開く、ことを特徴とする自走式縦列駐車装置。
【請求項２】
車が自走して通過可能な一方通行の車路と、
前記車路に沿って位置し人が通行可能な人用通路と、
人用通路の反対側に前記車路に沿って位置し車を駐車可能な駐車室と、を備え、
駐車室は、複数の車を１列に縦列駐車可能な複数の駐車区画と、各駐車区画と車路との間をそれぞれ開閉可能に仕切る複数の駐車室ゲートと、車路側以外を囲む外壁とを有し、
さらに、
前記車路を各駐車区画の前面に位置する複数の分割車路にそれぞれ開閉可能に仕切る複数の車路ゲートと、
各分割車路と人用通路との間をそれぞれ開閉可能に仕切る複数の通路ゲートと、
車の走行面と同一高さの車輪支持面を有し、各駐車区画とその前面に位置する分割車路とに設置され、車をその間で水平に横送り可能である複数の水平コンベヤと、を備えた自走式縦列駐車装置の運転方法であって、
（Ａ）新たな車の入庫時に、空の駐車区画の前面に位置する分割車路の前方の車路ゲートを閉じ、
（Ｂ）前記分割車路まで車が進入した後に後方の車路ゲートを閉じ、該分割車路に対応する通路ゲートを開き、
（Ｃ）人が降車し人用通路に退避した後に前記通路ゲートを閉じ、
（Ｄ）前記駐車区画に対応する駐車室ゲートを開き、車を分割車路から前記駐車区画に水平に横送りし、
（Ｅ）次いで駐車室ゲートを閉じ、前方及び後方の車路ゲートを開く、ことを特徴とする自走式縦列駐車装置の運転方法。
【請求項３】
入庫時に空の駐車区画が複数ある場合、車路の下流側と上流側で並行して運転する、ことを特徴とする請求項２の運転方法。
【請求項４】
駐車中の車を出庫する出庫運転は、入庫時の入庫運転の逆の順で実施する、ことを特徴とする請求項２の運転方法。
【請求項５】
入庫と出庫を並行して実施する、ことを特徴とする請求項４の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式駐車装置に係り、さらに詳しくは、自走式縦列駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式駐車装置は、横列駐車装置と縦列駐車装置とに大別することができる。
自走式横列駐車装置は、車路を車（自動車）の転回用スペースとして使用するため、車路幅を広くとる必要がある。
一方、自走式縦列駐車装置は、前後の駐車区画を車の転回用スペースとして使用するため、駐車区画の前後を広くとる必要がある。
そのため、従来の自走式駐車装置（横列駐車装置と縦列駐車装置）は、転回用スペースを確保するため、機械式駐車装置と比較して、同一面積あたりの駐車台数が少ない問題点があった。
【０００３】
この問題点を解決するために、縦列駐車が容易であり、転回用スペースを小さくできる自走式縦列駐車装置が提案されている（例えば特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４０３１２号公報、「縦列駐車装置」
【特許文献２】特開２０００−３５２２１５号公報、「台車による自動車等車両の駐車装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の自走式縦列駐車装置は、縦列駐車をするために車輪載置台（又は台車）の上に車を自走させて載せる必要がある。しかし、この車輪載置台（又は台車）は、自走する走行面から上方に突出しているため、自走による搭載が難しい問題点があった。
【０００６】
また、駐車区画内で人が乗り降りする乗降スペースを確保する必要があり、依然として同一面積あたりの駐車台数が少ない問題点があった。
さらに、縦列駐車した車に、使用者以外が自由に近寄れるので、車上狙いや、人と車との接触トラブルが避けられない問題点があった。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、（１）自走する走行面から突出した部分がなく、車の自走及び駐車が容易であり、（２）乗降スペースを確保した上で同一面積あたりの駐車台数を増やすことができ、（３）使用者以外の人が近づくことを阻止して安全性を高めるとともに車上狙いを防止することができる自走式縦列駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、車が自走して通過可能な一方通行の車路と、
前記車路に沿って位置し人が通行可能な人用通路と、
人用通路の反対側に前記車路に沿って位置し車を駐車可能な駐車室と、を備え、
駐車室は、複数の車をそれぞれ収容して１列に縦列駐車させる複数の駐車区画と、各駐車区画と車路との間をそれぞれ開閉可能に仕切る複数の駐車室ゲートと、車路側以外を囲む外壁とを有し、
さらに、
前記車路を各駐車区画の前面に位置する複数の分割車路にそれぞれ開閉可能に仕切る複数の車路ゲートと、
各分割車路と人用通路との間をそれぞれ開閉可能に仕切る複数の通路ゲートと、
車の走行面と同一高さの車輪支持面を有し、各駐車区画とその前面に位置する分割車路とに設置され、車をその間で水平に横送り可能である複数の水平コンベヤと、
前記駐車室ゲート、車路ゲート、通路ゲート、及び水平コンベヤを制御するゲート制御装置とを備え、
ゲート制御装置により、空の駐車区画の前面に位置する分割車路の前方の車路ゲートを閉じ、前記分割車路まで車が進入した後に後方の車路ゲートを閉じて該分割車路に対応する通路ゲートを開き、人が降車し人用通路に退避した後に前記通路ゲートを閉じ、前記駐車区画に対応する駐車室ゲートを開き、車を分割車路から前記駐車区画に水平に横送りし、次いで駐車室ゲートを閉じ、前方及び後方の車路ゲートを開く、ことを特徴とする自走式縦列駐車装置が提供される。
【０００９】
また本発明によれば、車が自走して通過可能な一方通行の車路と、
前記車路に沿って位置し人が通行可能な人用通路と、
人用通路の反対側に前記車路に沿って位置し車を駐車可能な駐車室と、を備え、
駐車室は、複数の車を１列に縦列駐車可能な複数の駐車区画と、各駐車区画と車路との間をそれぞれ開閉可能に仕切る複数の駐車室ゲートと、車路側以外を囲む外壁とを有し、
さらに、
前記車路を各駐車区画の前面に位置する複数の分割車路にそれぞれ開閉可能に仕切る複数の車路ゲートと、
各分割車路と人用通路との間をそれぞれ開閉可能に仕切る複数の通路ゲートと、
車の走行面と同一高さの車輪支持面を有し、各駐車区画とその前面に位置する分割車路とに設置され、車をその間で水平に横送り可能である複数の水平コンベヤと、を備えた自走式縦列駐車装置の運転方法であって、
（Ａ）空の駐車区画の前面に位置する分割車路の前方の車路ゲートを閉じ、
（Ｂ）前記分割車路まで車が進入した後に後方の車路ゲートを閉じて該分割車路に対応する通路ゲートを開き、
（Ｃ）人が降車し人用通路に退避した後に前記通路ゲートを閉じ、
（Ｄ）前記駐車区画に対応する駐車室ゲートを開き、車を分割車路から前記駐車区画に水平に横送りし、
（Ｅ）次いで駐車室ゲートを閉じ、前方及び後方の車路ゲートを開く、ことを特徴とする自走式縦列駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上記本発明の装置及び方法によれば、各駐車区画とその前面に位置する分割車路とに設置され、車をその間で水平に横送り可能であり複数の水平コンベヤが車の走行面と同一高さの車輪支持面を有するので、自走する走行面から突出した部分がなく、車の自走及び駐車が容易である。
【００１１】
また、人用通路の反対側に車路に沿って位置し車を駐車可能な駐車室を備え、駐車室が複数の車を１列に縦列駐車可能な複数の駐車区画を有するので、乗降スペースを確保した上で同一面積あたりの駐車台数を増やすことができる。
【００１２】
さらに、駐車室が車路側以外を囲む外壁を有し、前方及び後方の車路ゲートが閉じた状態で人が降車し、人用通路に退避した後に通路ゲートを閉じ、駐車室ゲートを開き、車を分割車路から駐車区画に水平に横送りするので、使用者以外の人が近づくことを阻止して安全性を高めるとともに車上狙いを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の自走式縦列駐車装置の全体平面図である。
【図２】図１の部分拡大図（Ａ）とその側面図（Ｂ）である。
【図３】本発明の運転方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の自走式縦列駐車装置の全体平面図であり、図２は、図１の部分拡大図（Ａ）とその側面図（Ｂ）である。
図１と図２において、本発明の自走式縦列駐車装置１０は、車路１２、人用通路１４、及び駐車室１６を備える。この例では、２つの車路１２を示しているが、車路１２は１つであってもよい。
【００１６】
車路１２は、車１が自走して通過可能な一方通行の道路であり、車１が低速（例えば時速２ｋｍ程度）で走行できる道幅（例えば３ｍ）を有する。車路１２は、好ましくは直線かつ水平であるが、部分的にカーブ又は傾斜してもよい。
【００１７】
人用通路１４は、車路１２に沿って位置し、人２が通行可能な幅（例えば２ｍ）を有する。人用通路１４と車路１２との間は平坦であり、段差がないことが好ましい。
【００１８】
駐車室１６は、人用通路１４の反対側に車路１２に沿って位置する。駐車室１６は、車１を駐車可能な奥行き（例えば２．５ｍ）を有し、好ましくは直線状に位置する。駐車室１６と車路１２との間は平坦であり、段差がないことが好ましい。
【００１９】
図１において、駐車室１６は、複数の駐車区画１６ａ、複数の駐車室ゲート１７、及び外壁１８を有する。
【００２０】
複数（この例では各列の７）の駐車区画１６ａは、複数の車１をそれぞれ収容して１列に縦列駐車させるようになっている。この例において、駐車区画１６ａは、仮想的な区画であり、隣接する駐車区画１６ａ間を仕切る壁は存在しない。しかし、駐車区画１６ａ間を仕切る壁を設けてもよい。
【００２１】
複数（この例では各列に７）の駐車室ゲート１７は、各駐車区画１６ａと車路１２との間をそれぞれ開閉可能に仕切る。駐車室ゲート１７は、上下に昇降するゲートであり、駐車区画１６ａと車路１２に突出部がないことが好ましい。
【００２２】
外壁１８は、駐車室１６の車路１２側以外を囲み、駐車室１６内に人２が侵入できないようになっている。なお、管理者等が出入りするための扉等を設けてもよい。
【００２３】
本発明の自走式縦列駐車装置１０は、さらに、複数の車路ゲート２０、複数の通路ゲート２２、複数の水平コンベヤ２４、及びゲート制御装置２６を備える。
【００２４】
複数（この例では各列に８）の車路ゲート２０は、車路１２を各駐車区画１６ａの前面に位置する複数の分割車路１２ａにそれぞれ開閉可能に仕切る。この例において、分割車路１２ａは、仮想的な分割であり、隣接する分割車路１２ａの間に段差等がないことが好ましい。
また、車路ゲート２０は、上下に昇降するゲートであり、前後に突出部がないことが好ましい。
【００２５】
複数（この例では各列に７）の通路ゲート２２は、各分割車路１２ａと人用通路１４との間をそれぞれ開閉可能に仕切る。通路ゲート２２は、上下に昇降するゲートであり、分割車路１２ａと人用通路１４に突出部がないことが好ましい。
【００２６】
図２に示すように、複数（この例では各列に７）の水平コンベヤ２４は、車１の走行面と同一高さの車輪支持面２４ａを有し、各駐車区画１６ａとその前面に位置する分割車路１２ａとに設置され、車１をその間で水平に横送り可能なコンベヤである。この例で車輪支持面２４ａは、前輪用と後輪用に分かれているが、一体であってもよい。
【００２７】
ゲート制御装置２６は、駐車室ゲート１７、車路ゲート２０、通路ゲート２２、及び水平コンベヤ２４を制御する。
【００２８】
図３は、本発明の運転方法の説明図である。この図は、車路１２に新たな車１が進入してから、その車１の空の駐車区画１６ａへの駐車（格納）までの入庫運転を模式的に示している。以下、この図を参照して、本発明の自走式縦列駐車装置１０の運転方法を説明する。
【００２９】
図３（Ａ）に示すように、車路１２に車１がない時には、すべての駐車室ゲート１７は全閉しており、駐車室１６に人２が侵入できないようになっている。
また、この際、すべての車路ゲート２０は全開し、かつすべての通路ゲート２２は全閉して、車路１２を車１が自走して安全に通過できるようになっている。
【００３０】
図３（Ｂ）に示すように、入庫時に、車路１２に新たに車１が進入すると、これを検知して空の駐車区画１６ａの前面に位置する分割車路１２ａの前方（図で右側）の車路ゲート２０が閉じる。空の駐車区画１６ａは、車路１２の出口に近い順に選択するのが好ましい。
車１は、車路１２を閉じた車路ゲート２０の前まで走行し停車する。この際、車１は、閉じた車路ゲート２０の前面に位置する分割車路１２ａ内に位置し、車１の両車輪が車輪支持面２４ａ（図２参照）の上に位置するように停車する。
【００３１】
図３（Ｃ）に示すように、閉じた車路ゲート２０の前面に位置する分割車路１２ａまで車１が進入した後に、後方の車路ゲート２０を閉じ、次いで、駐車した分割車路１２ａに対応する通路ゲート２２を開く。通路ゲート２２が開くことで、車路１２が狭い場合でも、人２の乗降スペースを確保することができる。
【００３２】
図３（Ｄ）に示すように、人２が車１から降車し、通路ゲート２２を通って人用通路１４に退避した後に通路ゲート２２を閉じる。この際の安全確認は、監視員または降車した人２による確認ボタンによってもよく、或いは人２の出入を検出するセンサを用いて自動で行ってもよい。
通路ゲート２２が閉じた後は、人２は人用通路１４を通って安全に場外へ退出することができる。
【００３３】
図３（Ｅ）に示すように、通路ゲート２２が閉じた後、駐車区画１６ａに対応する駐車室ゲート１７を開き、車１を分割車路１２ａから前記駐車区画１６ａに水平に横送りする。この横送りの際に、車１が車路１２に対し斜めに駐車している場合には、これを車路１２に平行に修正することが好ましい。
【００３４】
次いで、図３（Ｆ）に示すように、駐車室ゲート１７を閉じ、前方及び後方の車路ゲート２０を開き、新たな車１の空の駐車区画１６ａへの入庫が完了する。
【００３５】
図３（Ａ）において、空の駐車区画１６ａがない場合、車路１２の入口の車路ゲート２０が閉じ、車路１２への車１の進入を防止するのがよい。なお、入口の車路ゲート２０を開いたまま、その旨を表示し、車１が車路１２を通過できるようにしてもよい。
【００３６】
図３（Ａ）において、空の駐車区画１６ａが複数ある場合、車路１２の出口に近い下流側と並行して、上流側でも一連の運転（入庫運転）を実施することができる。
【００３７】
駐車中の車１を出庫する運転（出庫運転）は、入庫運転の逆の順で実施することができる。
この際、図３（Ｄ）において、監視員または人２による出庫ボタンによって出庫を指示するのがよい。
【００３８】
また、上述した入庫運転と出庫運転を並行して実施してもよい。
【００３９】
上述した本発明の装置及び方法によれば、各駐車区画１６ａとその前面に位置する分割車路１２ａとに設置され、車１をその間で水平に横送り可能であり複数の水平コンベヤ２４が車１の走行面と同一高さの車輪支持面２４ａを有するので、車の自走する走行面から突出した部分がなく、自走及び駐車が容易である。
【００４０】
また、人用通路１４の反対側に車路１２に沿って位置し車１を駐車可能な駐車室１６を備え、駐車室１６が複数の車１を１列に縦列駐車可能な複数の駐車区画１６ａを有するので、乗降スペースを確保した上で同一面積あたりの駐車台数を増やすことができる。
【００４１】
さらに、駐車室１６が車路１２側以外を囲む外壁１８を有し、前方及び後方の車路ゲート２０が閉じた状態で人２が降車し、人用通路１４に退避した後に通路ゲート２２を閉じ、駐車室ゲート１７を開き、車１を分割車路１２ａから駐車区画１６ａに水平に横送りするので、使用者以外の人２が近づくことを阻止して安全性を高めるとともに車上狙いを防止することができる。
【００４２】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４３】
１  車、２  人、
１０  自走式縦列駐車装置、１２  車路、１２ａ  分割車路、
１４  人用通路、１６  駐車室、１６ａ  駐車区画、
１７  駐車室ゲート、１８  外壁、２０  車路ゲート、
２２  通路ゲート、２４  水平コンベヤ、２４ａ  車輪支持面、
２６  ゲート制御装置
【図１】
0005902944.tif 000002
【図２】
0005902944.tif 000003
【図３】
0005902944.tif 000004