(57)【要約】摩擦力を十分に小さくするとともに簡単な構造で確実にボールを回転自在に保持するウォームギア装置を提供すること。ウォームホイール（１２０）が、ウォームホイール回転軸方向に重ね合わせた一対の円盤状部材（１２１、１２２）と、ウォーム（１１０）と接触する複数のボール（１２３、１２３…）とからなるとともに、この一対の円盤状部材（１２１、１２２）のそれぞれの外周に等間隔で配設した複数の凹状保持部（１２１ａ、１２１ａ…、１２２ａ、１２２ａ…）が、複数のボール（１２３、１２３…）をウォームホイール回転軸方向で対となって回転自在にそれぞれ保持していることを特徴とするウォームギア装置（１００）。
2013141002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームと、ウォーム回転軸方向に対して交差する方向をウォームホイール回転軸方向とするウォームホイールとを有してウォームおよびウォームホイールの一方から他方へ動力を伝達するウォームギア装置において、
前記ウォームホイールが、前記ウォームホイール回転軸方向に重ね合わせた一対の円盤状部材と、ウォームと接触する複数のボールとからなるとともに、該一対の円盤状部材のそれぞれの外周に等間隔で配設した複数の凹状保持部が、前記複数のボールをウォームホイール回転軸方向で対となって回転自在にそれぞれ保持していることを特徴とするウォームギア装置。
【請求項２】
前記凹状保持部が、前記ウォームホイールの外周に形成した歯形の先端よりウォームホイール中心側に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のウォームギア装置。
【請求項３】
前記ウォームの歯面の一部が、前記ボールに対して凹状の曲面で形成されているとともに、該凹状の曲面の曲率が、前記ボールの外周面の曲率より大きく設けられていることを特徴とする請求項１に記載のウォームギア装置。
【請求項４】
前記ボールの外周面の一部が、前記ウォームホイールの歯面から突出していることを特徴とする請求項１に記載のウォームギア装置。
【請求項５】
前記凹状保持部が、前記ボールと点接触または線接触する凸部を有していることを特徴とする請求項１に記載のウォームギア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームとウォームホイールとを有してこれらの一方から他方へ動力を伝達するウォームギア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウォームとウォームホイールとを有してウォームからウォームホイールへ動力を伝達するウォームギア装置が知られている（例えば、特許文献１〜３）。
特許文献１および特許文献２に記載された従来の第１の態様のウォームギア装置は、ウォームホイールに対して回転可能なピンがウォームホイールの外周に等間隔に配設され、ウォームがピンを介してウォームホイールに動力を伝達するように構成されていた。
また、特許文献３に記載された従来の第２の態様のウォームギア装置は、ウォームホイールに対して回転可能な磁性材料からなるボールがウォームホイールの外周に等間隔に永久磁石によって吸着保持され、ウォームがボールを介してウォームホイールに動力を伝達するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５２４７８５号公報
【特許文献２】特開昭６１−１６５０６７号公報
【特許文献３】特開２００９−２１０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の第１の態様のウォームギア装置は、ピンが所定の方向にしか回転しないばかりでなくピンを回転自在に保持するための部材を複数必要とする構造であったため、摩擦力を十分に低減することが困難であるという問題および構造が複雑となるという問題があった。
また、上述した第２の態様のウォームギア装置は、磁性材料からなるボールを永久磁石によって吸着保持する構造であったため、ウォームからの非常に強い力に対して十分な保持力を確保することが困難であるという問題があった。【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、摩擦力を十分に小さくするとともに簡単な構造で確実にボールを回転自在に保持するウォームギア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、ウォームと、ウォーム回転軸方向に対して交差する方向をウォームホイール回転軸方向とするウォームホイールとを有してウォームおよびウォームホイールの一方から他方へ動力を伝達するウォームギア装置において、前記ウォームホイールが、前記ウォームホイール回転軸方向に重ね合わせた一対の円盤状部材と、ウォームと接触する複数のボールとからなるとともに、該一対の円盤状部材のそれぞれの外周に等間隔で配設した複数の凹状保持部が、前記複数のボールをウォームホイール回転軸方向で対となって回転自在にそれぞれ保持していることにより、前述した課題を解決するものである。【０００７】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたウォームギア装置の構成に加えて、前記凹状保持部が、前記ウォームホイールの外周に形成した歯形の先端よりウォームホイール中心側に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。【０００８】
本請求項３に係る発明は、請求項１に記載されたウォームギア装置の構成に加え、前記ウォームの歯面の一部が、前記ボールに対して凹状の曲面で形成されているとともに、該凹状の曲面の曲率が、前記ボールの外周面の曲率より大きく設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。【０００９】
本請求項４に係る発明は、請求項１に記載されたウォームギア装置の構成に加え、前記ボールの外周面の一部が、前記ウォームホイールの歯面から突出していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。【００１０】
本請求項５に係る発明は、請求項１に記載されたウォームギア装置の構成に加え、前記凹状保持部が、前記ボールと点接触または線接触する凸部を有していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のウォームギア装置は、ウォームと、ウォーム回転軸方向に対して交差する方向をウォームホイール回転軸方向とするウォームホイールとを有していることにより、ウォームおよびウォームホイールの一方から他方へ動力を伝達することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。【００１２】
本請求項１に係る発明のウォームギア装置によれば、ウォームホイールが、ウォームホイール回転軸方向に重ね合わせた一対の円盤状部材と、ウォームと接触する複数のボールとからなるとともに、この一対の円盤状部材のそれぞれの外周に等間隔で配設した複数の凹状保持部が、複数のボールをウォームホイール回転軸方向で対となって回転自在にそれぞれ保持していることにより、ウォームとボールとが噛み合ってボールの転がり伝達となるため、ウォームとウォームホイールとが直接接触する構造と比べて摩擦力を十分に小さくして力の伝達効率を高くすることができる。
さらに、凹状保持部を有する２枚の円盤状部材を重ね合わせるため、簡単な構造で確実にボールを回転自在に保持できる。【００１３】
本請求項２に係る発明のウォームギア装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、凹状保持部が、ウォームホイールの外周に形成した歯形の先端よりウォームホイール中心側に配設されていることにより、歯形の先端がウォームホイール放射方向へのボールの移動を規制するため、ウォームホイールの回転に伴う遠心力に対抗してボールの脱落を防止できる。【００１４】
本請求項３に係る発明のウォームギア装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、ウォームの歯面の一部が、ボールに対して凹状の曲面で形成されているとともに、この凹状の曲面の曲率が、ボールの外周面の曲率より大きく設けられていることにより、ボールがウォームの歯面と複数の箇所で点接触するため、歯面からボールに作用する圧力を分散して面圧を抑えることができる。【００１５】
本請求項４に係る発明のウォームギア装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、ボールの外周面の一部が、ウォームホイールの歯面から突出していることにより、ウォームホイールの歯形を利用してボールが配設されるため、簡単な構造でボールをウォームと接触させることができるとともにウォームホイールの円盤状部材がウォームと接触することを防止できる。【００１６】
本請求項５に係る発明のウォームギア装置によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、凹状保持部が、ボールと点接触または線接触する凸部を有していることにより、凹状保持部とボールとの間に隙間ができこの隙間が油溜まりとなるため、ボールの回転をスムーズにすることができるとともに油切れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例のウォームギア装置の概略を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施例のウォームギア装置のウォームホイールの要部拡大斜視図。
【図３】本発明の第１実施例のウォームギア装置のウォームの平面図。
【図４】本発明の第１実施例のウォームとウォームホイールのボールとの噛み合いを示す断面図。
【図５Ａ】本発明の第１実施例のウォームホイールの凹状保持部の形状を示す図。
【図５Ｂ】本発明の第１実施例のウォームホイールの凹状保持部の形状の変形例を示す図。
【図５Ｃ】本発明の第１実施例のウォームホイールの凹状保持部の形状の変形例を示す図。
【図６】本発明の第２実施例のウォームの歯面とボールの外周面との関係を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、ウォームと、ウォーム回転軸方向に対して交差する方向をウォームホイール回転軸方向とするウォームホイールとを有してウォームおよびウォームホイールの一方から他方へ動力を伝達するウォームギア装置において、ウォームホイールが、ウォームホイール回転軸方向に重ね合わせた一対の円盤状部材と、ウォームと接触する複数のボールとからなるとともに、この一対の円盤状部材のそれぞれの外周に等間隔で配設した複数の凹状保持部が、複数のボールをウォームホイール回転軸方向で対となって回転自在にそれぞれ保持していることによって、ウォームとウォームホイールとが直接接触する構造と比べて摩擦力を十分に小さくなるとともに簡単な構造で確実にボールを回転自在に保持するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００１９】
例えば、ボールの素材は、金属、セラミックス、樹脂等、ある程度耐久性を有するものであれば如何なるものであっても構わない。
また、ボールは、ウォームと接触することによりウォームホイールに対して回転できればよく、表面の曲率（半径ｒの円周の曲率＝１／半径ｒ）が一定の真円球でも表面の曲率が箇所によって変化する楕円球でもよい。
さらに、ウォームの形状については、円筒形ウォームでもよいし、高い噛み合い率を得るために鼓形ウォームとしてもよい。
【実施例１】
【００２０】
以下に、本発明の第１実施例であるウォームギア装置１００について、図１乃至図５Ｃに基づいて説明する。【００２１】
本発明の第１実施例であるウォームギア装置１００は、ウォーム１１０と、ウォーム回転軸方向に対して交差する方向をウォームホイール回転軸方向とするウォームホイール１２０とを有している。
さらに、ウォームホイール１２０が、ウォームホイール回転軸方向に重ね合わせた一対の円盤状部材（１２１、１２２）と、ウォーム１１０と接触する複数のボール１２３、１２３…とからなるとともに、この一対の円盤状部材（１２１、１２２）のそれぞれの外周に等間隔で配設した複数の凹状保持部１２１ａ、１２１ａ…、１２２ａ、１２２ａ…が、複数のボール１２３、１２３…をウォームホイール回転軸方向で対となって回転自在にそれぞれ保持している。
これにより、図１に示すようにウォーム１１０が矢印Ａの示す方向へ回転してウォームホイール１２０全体が矢印Ｂの示す方向へ回転する際、ウォーム１１０とボール１２３とが噛み合って所謂、ボール１２３の転がり伝達となる。【００２２】
具体的に、ウォームホイール１２０は、図１に示すように第１円盤状部材１２１と第２円盤状部材１２２と複数のボール１２３、１２３…とから構成されている。
このうち、第１円盤状部材１２１および第２円盤状部材１２２のそれぞれの外周には、等間隔で凹状保持部１２１ａ、１２１ａ…、１２２ａ、１２２ａ…が配設されており、第１円盤状部材１２１の凹状保持部１２１ａと第２円盤状部材１２２の凹状保持部１２２ａとがウォームホイール回転軸方向で対となってボール１２３の一部を抱え込むようにして第１円盤状部材１２１と第２円盤状部材１２２とが重ね合わされて相対的に固定されている。【００２３】
ここで、第１円盤状部材１２１の凹状保持部１２１ａおよび第２円盤状部材１２２の凹状保持部１２２ａの少なくとも一方とボール１２３との間で僅かな隙間があるため、ボール１２３は回転自在に保持される。
さらに、ボール１２３の外周面１２３ａに潤滑剤としての油はグリスが塗布されているため、ボール１２３は第１円盤状部材１２１および第２円盤状部材１２２に対してスムーズに回転できる。【００２４】
なお、本実施例では、第２円盤状部材１２２の形状は第１円盤状部材１２１の形状と同様であり第２円盤状部材１２２は第１円盤状部材１２１を表裏反転して配置したものに相当するので、図２、図４乃至図５Ｃを用いて第１円盤状部材１２１の詳細について説明することとし、第２円盤状部材１２２の詳しい説明は省略することとする。
また、第１円盤状部材１２１および第２円盤状部材１２２の相対的な固定の仕方は、ねじ止めや溶接等、相対的に固定できればいかなる態様であってもよい。【００２５】
図２に示すように、第１円盤状部材１２１の凹状保持部１２１ａは、ボール１２３の外周面１２３ａと対応した凹曲面を有している。
なお、凹状保持部１２１ａの凹曲面に小さな凸部を設けてボール１２３の外周面１２３ａと点接触または線接触するように構成してもよい。
これにより、凹状保持部１２１ａとボール１２３との間に積極的に隙間ができ、この隙間が油溜まりとなる。【００２６】
また、凹状保持部１２１ａが、ウォームホイール１２０の外周に形成した歯形の先端１２１ｂよりウォームホイール中心側に配設されている。
これにより、歯形の先端１２１ｂがウォームホイール放射方向へのボール１２３の移動を規制する。
さらに、ボール１２３の外周面１２３ａの一部が、ウォームホイール１２０の歯面１２１ｃから突出している。
これにより、ウォームホイール１２０の歯形を利用してボール１２３が配設される。【００２７】
他方のウォーム１１０は、図３に示すように、らせん状の歯形を有しており、歯面１１１が凹状の曲面１１１ａで形成されている。
そして、図４に示すように、ウォーム１１０の歯面１１１の凹状の曲面１１１ａの箇所が、ウォームホイール回転方向上流側からボール１２３の外周面１２３ａと接触する。【００２８】
このとき、ウォーム１１０の歯底部１１２にウォームホイール１２０の歯形の先端１２１ｂが入り込むため無駄が無い。
ウォーム１１０が回転すると、ウォーム１１０からの駆動力を受けてボール１２３がウォーム１１０との接触箇所の回転方向に倣って回転しながらウォーム１１０からの駆動力を第１円盤状部材１２１および第２円盤状部材１２２へ伝達する。
したがって、ウォームホイール１２０全体が矢印Ｂの方向へ回転する。【００２９】
さらに、図４に示すように、凹状保持部１２１ａの凹曲面の曲率をＲ１、ボール１２３の外周面１２３ａの曲率をＲ２、ウォーム１１０の歯面１１１の凹状の曲面１１１ａの曲率をＲ３とすると、
凹状保持部１２１ａの凹曲面の曲率Ｒ１  ＜  ボール１２３の外周面１２３ａの曲率Ｒ２
ウォーム１１０の歯面１１１の凹状の曲面１１１ａの曲率Ｒ３  ＜  ボール１２３の外周面１２３ａの曲率Ｒ２
の関係が成立するように構成されている。【００３０】
曲率の逆数が半径（曲率半径）であることから、言い換えると、凹状保持部１２１ａの凹曲面の半径をｒ１、ボール１２３の外周面１２３ａの半径をｒ２、ウォーム１１０の歯面１１１の凹状の曲面１１１ａの半径をｒ３とすると、
凹状保持部１２１ａの凹曲面の半径ｒ１  ＞  ボール１２３の外周の半径ｒ２
ウォーム１１０の歯面１１１の凹状の曲面１１１ａの半径ｒ３  ＞  ボール１２３の外周の半径ｒ２
の関係が成立するように構成されている。【００３１】
これにより、ウォーム１１０の歯面１１１の凹状の曲面１１１ａとボール１２３の外周面１２３ａとが点接触ではなくて線接触または面接触となるとともに、ボール１２３の外周面１２３ａと凹状保持部１２１ａとが点接触ではなくて線接触または面接触となるため、ボール１２３がウォーム１１０から受ける力のうちウォームホイール回転方向下流側へ作用する力を効率よく受け止めることができ、さらに、凹状保持部１２１ａがボール１２３から受ける力のうちウォームホイール回転方向下流側へ作用する力を受け止めることができる。【００３２】
なお、図５Ａに示すように、凹状保持部１２１ａの凹状曲面が、縦Ｄｖと横Ｄｈとの比が同じとなるボール１２３（真円球）に対応する凹曲面でもよいし、図５Ｂに示すように、凹状保持部１２１ａの凹状曲面が、縦Ｄｖが横Ｄｈより大となるボール１２３（楕円球）に対応する凹曲面でもよいし、図５Ｃに示すように、凹状保持部１２１ａの凹状曲面が、縦Ｄｖが横Ｄｈより小となるボール１２３（楕円球）に対応する凹曲面でもよい。
図５Ｂおよび図５Ｃに示すように縦Ｄｖと横Ｄｈとの比が同じでない場合は凹状保持部１２１ａの凹曲面の曲率Ｒ１（半径ｒ１）は、一定ではなく凹曲面の箇所に応じて変化する。【００３３】
また、本実施例では、ウォーム１１０からボール１２３を介してウォームホイール１２０に動力が伝達される減速機としてのウォームギア装置１００について説明したが、ウォーム１１０とウォームホイール１２０とが直接接触する構造と比べて摩擦力が十分に小さくなり所謂セルフロックにならないため、ウォームホイール１２０からボール１２３を介してウォーム１１０に動力が伝達される増速機としてのウォームギア装置１００でもよい。【００３４】
このようにして得られた第１実施例であるウォームギア装置１００は、ウォームホイール１２０が、ウォームホイール回転軸方向に重ね合わせた一対の円盤状部材である第１円盤状部材１２１および第２円盤状部材１２２と、ウォーム１１０と接触する複数のボール１２３、１２３…とからなるとともに、この第１円盤状部材１２１および第２円盤状部材１２２のそれぞれの外周に等間隔で配設した複数の凹状保持部１２１ａ、１２１ａ…、１２２ａ、１２２ａ…が、複数のボール１２３、１２３…をウォームホイール回転軸方向で対となって回転自在にそれぞれ保持していることにより、ウォーム（１１０）とウォームホイール（１２０）とが直接接触する構造と比べて摩擦力を十分に小さくして力の伝達効率を高くすることができるとともに、簡単な構造で確実にボール１２３を回転自在に保持できる。【００３５】
さらに、凹状保持部１２１ａ（１２２ａ）が、ウォームホイール１２０の外周に形成した歯形の先端１２１ｂよりウォームホイール中心側に配設されていることにより、ウォームホイール１２０の回転に伴う遠心力に対抗してボール１２３の脱落を防止できる。
また、ボール１２３の外周面１２３ａの一部が、ウォームホイール１２０の歯面１２１ｃから突出していることにより、簡単な構造でボール１２３をウォーム１１０と接触させることができるとともにウォームホイール１２０の円盤状部材がウォーム１１０と接触することを防止できる。【００３６】
さらに、凹状保持部１２１ａ（１２２ａ）が、ボール１２３と点接触または線接触する凸部（図示せず）を有していることにより、ボール１２３の回転をスムーズにすることができるとともに油切れを防止できるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００３７】
続いて、本発明の第２実施例であるウォームギア装置２００について、図６に基づいて説明する。【００３８】
第２実施例のウォームギア装置２００は、第１実施例のウォームギア装置１００のウォーム１１０の歯面１１１の曲率Ｒ３とボール１２３の曲率Ｒ２との関係でウォーム１１０の歯面１１１の曲率Ｒ３をボール１２３の曲率Ｒ２より大としたものであり、多くの要素について第１実施例のウォームギア装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。【００３９】
本発明の第２実施例であるウォームギア装置２００は、図６に示すように、ウォーム２１０と、ウォーム回転軸方向に対して交差する方向をウォームホイール回転軸方向とするウォームホイール２２０とを有している。
さらに、ウォームホイール２２０が、ウォームホイール回転軸方向に重ね合わせた一対の円盤状部材である第１円盤状部材２２１および第２円盤状部材（図示せず）と、ウォーム２１０と接触する複数のボール２２３、２２３…とからなるとともに、この第１円盤状部材２２１および第２円盤状部材（図示せず）のそれぞれの外周に等間隔で配設した複数の凹状保持部２２１ａ、２２１ａ…（第２円盤状部材側の説明は省略）が、複数のボール２２３、２２３…をウォームホイール回転軸方向で対となって回転自在にそれぞれ保持している。【００４０】
ウォーム２１０の歯面２１１の一部が、ボール２２３に対して凹状の曲面２１１ａで形成されているとともに、この凹状の曲面２１１ａの曲率Ｒ３が、ボール２２３の外周面２２３ａの曲率Ｒ２より大きく設けられている。
曲率の逆数が半径（曲率半径）であることから、言い換えると、凹状の曲面２１１ａの半径ｒ３が、ボール２２３の外周の半径ｒ２より小さく設けられている。
これにより、ボール２２３がウォーム２１０の歯面２１１と複数の箇所Ｔ１、Ｔ２で点接触する。【００４１】
なお、凹状の曲面２１１ａが、断面が楕円の一部となる曲面であり、この曲面の一部の曲率Ｒ３がボール２２３の曲率Ｒ２より大きく設けられていることにより、ボール２２３がウォーム２１０の歯面２１１と複数の箇所Ｔ１、Ｔ２で点接触してもよい。
つまり、ウォーム２１０の歯面２１１の凹状の曲面２１１ａにおけるボール２２３と二箇所Ｔ１、Ｔ２で点接触している間の曲率Ｒ３は自由に決めてよい。【００４２】
このようにして得られた第２実施例であるウォームギア装置２００は、ウォーム２１０の歯面２１１の一部が、ボール２２３に対して凹状の曲面２１１ａで形成されているとともに、この凹状の曲面２１１ａの曲率Ｒ３が、ボール２２３の外周面２２３ａの曲率Ｒ２より大きく設けられていることにより、歯面２１１からボール２２３に作用する圧力を分散して面圧を抑えることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４３】
１００、  ２００    ・・・  ウォームギア装置
１１０、  ２１０    ・・・  ウォーム
１１１、  ２１１    ・・・  歯面
１１１ａ、２１１ａ  ・・・  凹状の曲面
１１２、  ２１２    ・・・  歯底部
１２０、  ２２０    ・・・  ウォームホイール
１２１、  ２２１    ・・・  第１円盤状部材
１２１ａ、２２１ａ  ・・・  凹状保持部
１２１ｂ、２２１ｂ  ・・・  歯形の先端
１２１ｃ、２２１ｃ  ・・・  歯面
１２２              ・・・  第２円盤状部材
１２２ａ            ・・・  凹状保持部
１２３、  ２２３    ・・・  ボール
１２３ａ、２２３ａ  ・・・  外周面
Ｒ１                ・・・  （凹状保持部の凹曲面の）曲率
Ｒ２                ・・・  （ボールの外周面の）曲率
Ｒ３                ・・・  （ウォームの歯面の凹状の曲面の）曲率
ｒ１                ・・・  （凹状保持部の凹曲面の）半径
ｒ２                ・・・  （ボールの外周面の）半径
ｒ３                ・・・  （ウォームの歯面の凹状の曲面の）半径
【図１】
2013141002.tif 000003
【図２】
2013141002.tif 000004
【図３】
2013141002.tif 000005
【図４】
2013141002.tif 000006
【図５Ａ】
2013141002.tif 000007
【図５Ｂ】
2013141002.tif 000008
【図５Ｃ】
2013141002.tif 000009
【図６】
2013141002.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月19日(2013.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームと、ウォーム回転軸方向に対して交差する方向をウォームホイール回転軸方向とするウォームホイールとを有してウォームおよびウォームホイールの一方から他方へ動力を伝達するウォームギア装置において、
前記ウォームホイールが、前記ウォームホイール回転軸方向に重ね合わせた一対の円盤状部材と、ウォームと接触する複数のボールとからなるとともに、該一対の円盤状部材のそれぞれの外周に等間隔で配設した複数の凹状保持部が、前記複数のボールをウォームホイール回転軸方向で対となって回転自在にそれぞれ保持し、
前記凹状保持部が、前記ウォームホイールの外周に形成した歯形の先端よりウォームホイール中心側に配設されていることを特徴とするウォームギア装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
前記ウォームの歯面の一部が、前記ボールに対して凹状の曲面で形成されているとともに、該凹状の曲面の曲率が、前記ボールの外周面の曲率より大きく設けられていることを特徴とする請求項１に記載のウォームギア装置。
【請求項４】
前記ボールの外周面の一部が、前記ウォームホイールの歯面から突出していることを特徴とする請求項１に記載のウォームギア装置。
【請求項５】
前記凹状保持部が、前記ボールと点接触または線接触する凸部を有していることを特徴とする請求項１に記載のウォームギア装置。
【国際調査報告】
2013141002.tif 000011
2013141002.tif 000012
2013141002.tif 000013
2013141002.tif 000014