(57)【要約】  コンパクトで多種類の分析ができ、かつ希釈／前処理を必要とする項目と、一般反応測定項目の混在時においても高い処理能力と分注精度を有する自動分析装置を提供する。独立に駆動可能な複数の試料分注機構を有し、前記複数の試料分注機構はそれぞれ、試料採取位置と、前記試料を採取する試料ノズルと、前記試料ノズルを洗浄する洗浄槽を有し、複数の試料採取位置から採取し、それぞれ独立に動作し反応ディスク上の反応容器に対して試料分注可能であり、希釈／前処理を必要とする試料と、希釈／前処理を必要としない試料各々に、少なくとも一つの試料分注機構を有し、各々が専用で動作するよう制御する制御手段と、を備え、反応容器に空きを作らずに試料の分注を行う。
2013058170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する複数の反応容器を円周上に有する反応ディスクと、
当該反応ディスクを１サイクルで所定数の反応容器数に相当する距離を回転動作するよう駆動させるディスク回転機構と、を備えた自動分析装置において、
吸引した液体を第一の吐出位置にある反応容器に吐出するまでに１サイクルを要する第一の分注ノズルと、
吸引した液体を第二の吐出位置にある反応容器に吐出するまでに前記第一の分注ノズルのｎ倍（ｎ≧２の整数）のサイクルを要する第二の分注ノズルと、
前記第二の分注ノズルが液体を吐出した反応容器に対しては、当該反応容器が前記第一の分注ノズルによる試料分注を行わないよう制御する制御部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
外部から投入された液体を収容した容器を搬送する搬送部を備え、
前記搬送部上に前記第一の分注ノズルが液体を吸引する第一の吸引位置と、前記第二の分注ノズルが液体を吸引する第二の吸引位置を有し、
前記第一の吸引位置にある容器と、前記第二の吸引位置にある容器とを独立して搬送制御可能な搬送制御部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記第一の分注ノズルは前記反応ディスク上であって、前記第一の吐出位置とは異なる位置にある反応容器に収容された液体を吸引し、前記第一の吐出位置にある反応容器に吐出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項３記載の自動分析装置において、
前記第一の吸引位置は前記第二の吸引位置に対して、前記搬送部の上流側に位置することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の自動分析装置において、
前記第一の分注ノズルは、前記第二の分注ノズルに対し内径が細く、液体内への突っ込み量が少ないことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動分析装置において、
前記第一の分注ノズルの外壁を洗浄する第一の洗浄ノズルと、
前記第二の分注ノズルの外壁を洗浄する第二の洗浄ノズルと、を備え、
前記第二の洗浄ノズルによって洗浄される領域は、前記第一の洗浄ノズルによって洗浄される領域よりも大きいことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記第二の分注ノズルと前記第一の分注ノズルは液性の異なる液体を吸引・吐出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項７記載の自動分析装置において、
前記搬送部は、試料容器に収容された血清試料および全血試料を搬送し、
前記第一の分注ノズルは、前記第一の吸引位置で血清試料を吸引して前記第一の吐出位置にある反応容器に吐出し、
前記第二の分注ノズルは、前記第二の吸引位置で全血あるいは血球試料を吸引して前記第二の吐出位置にある反応容器に吐出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項８記載の自動分析装置において、
前記第二の分注ノズルによって吸引された全血試料あるいは血球試料に対して前処理を施す前処理部を備え、
前記前処理部での処理が完了した試料を前記第一の分注ノズルが吸引して前記第一の吐出位置にある反応容器に吐出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の自動分析装置において、
前記第一の吐出位置と前記第二の吐出位置は前記反応ディスクが１サイクルで回転移動可能な距離に相当する反応容器の数だけ離れていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
液体を収容する複数の反応容器を円周上に有する反応ディスクと、
当該反応ディスクを１サイクルで所定数の反応容器数に相当する距離を回転動作するよう駆動させるディスク回転機構と、を備えた自動分析装置において、
液体を吸引してから第一の吐出位置にある反応容器に吐出するまでに１サイクルを要する第一の分注ノズルと、
液体を吸引してから第二の吐出位置にある反応容器に吐出するまでに前記第一の分注ノズルのｎ倍（ｎ≧２の整数）のサイクルを要する第二の分注ノズルと、
前記ｎ倍のサイクルのうち前記第二の分注ノズルが液体を吐出せずに前記回転動作させた反応容器に対して、前記第一の分注ノズルによる液体吐出を行う制御部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の自動分析装置において、
前記第二の分注ノズルは、前記反応ディスクで前処理用の試薬添加を行う液体を吐出し、
前記第一の分注ノズルは、当該前処理用の試薬添加が行われた液体を第一の反応容器から吸引し、前記第一の吐出位置の第二の反応容器に吐出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の自動分析装置において、
前記制御部は、
前記第一の分注ノズルが、前記第一の吐出位置の前記第二の反応容器に当該前処理用の試薬添加が行われた液体を吐出する第１のサイクルがある場合に、前記第二の反応容器が前記第二の吐出位置にある、第１のサイクル前の第２のサイクルで、前記第二の分注ノズルは、前記第二の反応容器に液体を吐出せず前記反応ディスクを回転動作させる制御を行うこと特徴とする自動分析装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の自動分析装置において、
前記制御部は、
前記第二の分注ノズルが、第３のサイクルで前記第二の吐出位置の第三の反応容器に前処理用の試薬添加を行う液体を吐出した場合に、前記第三の反応容器が前記第一の吐出位置にある、前記第３のサイクル後の第４のサイクルで、前記第一の分注ノズルは前記第三の反応容器に液体を吐出せず前記反応ディスクを回転動作させ、
前記第４のサイクル後の第５のサイクルで、前記第三の反応容器に前処理用の試薬添加を行うよう制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の自動分析装置において、
前記制御部は、
第８のサイクルで前記第二の吐出位置の第四の反応容器に前処理用の試薬添加を行う試料を、前記第二の分注ノズルで第６のサイクルで吐出することが予定されていた場合、かつ、前記第６のサイクル前に前記第二の分注ノズルの異常が検出された場合に、前記第６と８のサイクルの間の第７のサイクルで、前記第一の分注ノズルは、前記第四の反応容器に液体を吐出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の自動分析装置において、
前記第一の分注ノズルは血清試料を吐出し、前記第二の分注ノズルは全血あるいは血球試料を吐出し、これらの試料を載置したラックを搬送する搬送部を備え、
前記第一の分注ノズルと前記第二の分注ノズルは夫々、前記反応ディスクと前記搬送部との間に配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の自動分析装置において、
前記搬送部が前記ラックを搬送する方向に対し、前記第一の分注ノズルは、前記第二の分注ノズルより上流側に配置されていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１８】
請求項１１記載の自動分析装置において、
前記第二の吐出位置にある反応容器は、３サイクル以内で前記第一の吐出位置に到達することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は血液、尿等の成分を定量あるいは定性分析を行う自動分析装置に係り、特に試料として全血、血球を取り扱う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液、尿等の生体試料に含まれる特定成分の定量あるいは定性分析を行う自動分析装置は、分析結果の再現性、処理速度の高さ、などから現在の診断には欠かせないものとなっている。このような自動分析装置の分析項目は医療の進歩とともに増加の一途をたどっているが、近年ではメタボ検診に対応して、ヘモグロビンＡ１ｃ分析に対応した分析装置の要求が高まっている。【０００３】
ヘモグロビンＡ１ｃ分析は、一般的な生化学分析項目と異なり、全血あるいは血球試料を分析する。全血あるいは血球試料はそのままでは分析しにくいため、溶血処理（赤血球を破壊し、血球の内部成分を溶出させる処理）などの前処理を行うことが普通である。溶血処理を行った試料は、その後、通常の血清試料と同様に試薬を添加し、分析を行う。【０００４】
そのような溶血処理を自動分析装置で実施する方法としては、大別すると、特許文献１に記載されたような、反応ディスク上で前処理を実施できるように分注制御を変更する方法と、特許文献２に記載されたような、前処理を専用で実施する前処理ディスク（希釈ディスク）を設ける方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−８２４６０号公報
【特許文献２】特開平８−１９４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の方法は、単一の試料分注機構が、試料に試薬を添加して分析を行うための分注動作に加えて、分析に先立って、試料に希釈液、あるいは前処理液を添加して前処理を行う分注動作と、希釈／前処理済みの試料を反応容器から採取して、別の反応容器に再分注と行う構成となっている。そのため、余分な機構を増やすことなく装置上での自動前処理機能を有する自動分析装置を提供することができるが、前記試料分注機構が前処理を行うための試料分注を行っている間は、分析を行うための試料分注を行えないため、特に前処理を行う分析項目の割合が高い場合には装置の処理能力が大きく低下する。【０００７】
また、単一の試料分注機構で血清、血漿、全血、血球等、複数種類の試料分注を行うことになるが、前記の試料はそれぞれ液性が異なり、例えば、粘度（比粘度）については、血清は１.７０〜２.００、血漿は１.７２〜２.０３、全血は４.４０〜４.７４、血球は６０〜と試料の種類によって大きな差がある。そのため、１μＬ程度の微量な血清を再現性良く分注を行うため、ノズルの内径を細くすると、全血や血球のように粘度が大きい試料では吸引抵抗が高くなり、吸引ポンプ内の圧力の静定時間が長くなるため、正確で迅速な試料分注の妨げとなる。【０００８】
逆に粘度が大きい試料の吸引に合わせてノズル内径を大きくすると、１μＬ程度の微量分注域においては分注の再現性が低下するという欠点が生じる。【０００９】
また、全血試料の分析では、全血を遠心処理し、試料容器底部にある血球の吸引を行うため、血清や血漿の採取と違い、ノズルが試料に浸漬する距離が長く、ノズルの洗浄槽、ノズル形状等に配慮が必要であり、また分注動作も血清や血漿の採取の際とは変更が必要であるため、制御が複雑となる。また、特許文献２に記載の方法は、試料を予め希釈テーブルに移して試料の希釈／前処理を行い、反応容器で希釈／前処理された試料の分析を行う構成となっている。【００１０】
上記の方法では、希釈テーブル上で事前に試料の前処理を行うため、希釈テーブルから反応容器への試料分注は試料の分析にのみ専念でき、全血や、血球も前処理が行われ、粘度が血清程度まで低下しており、粘度が試料分注の妨げにならない。【００１１】
しかし、希釈テーブルの追加に伴い、希釈容器の洗浄機構、攪拌機構、試料容器から希釈テーブルに試料を移す希釈ピペット、希釈ピペットで試料を吸引する試料吸引用ポンプ、希釈ピペットのノズルの洗浄槽といった機構点数の増加に伴い、機構の複雑化、装置面積の増加が懸念される。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。【００１３】
複数の反応容器が環状に配列され、回転移動可能な反応ディスクを備え、試料容器の試料と試薬の混合液を測定する測定部を備えた自動分析装置において、試料を所定量吸引し、吸引した試料を所定量吐出する試料分注機構において、採取する試料の種類、液性によって、複数の試料分注機構を使い分ける。例えば、測定用試料として、血清、血漿、前処理済み全血等を採取する試料分注機構と、測定前に希釈／前処理を実施する試料として、全血、血球等の試料の採取を行う試料分注機構を、少なくとも１つずつ備える構成とする。【００１４】
また、前者の試料分注機構（分注ノズル）は、試料を吸引してから吐出するまでに１サイクルを要し、後者の試料分注機構（分注ノズル）は、試料を吸引してから吐出するまでにｎ倍（ｎ≧２の整数）のサイクルを要する機構である。さらに、後者の試料分注機構が試料を吐出した反応容器に対しては、当該反応容器が前者の試料分注機構による試料分注を行わないよう制御する制御部を備える構成とする。【００１５】
また、前記複数の試料分注機構は独立に、試料採取位置と、前記試料を採取する試料ノズルと、前記試料ノズルを洗浄する洗浄槽を有し、それぞれ独立に動作し、前記反応ディスク上の前記反応容器に対して試料分注可能な構成とする。【００１６】
さらに、前記それぞれの試料採取位置に対して、独立に前記試料容器を供給可能な試料搬送機構（搬送部）を備える。この搬送機構（搬送部）は、装置の外部から投入された試料を収容した容器を搬送する。【００１７】
試料分注機構は、所定量の試料を吸引／吐出するため、一般的には、液面試料内に先端を入れるノズルと、該ノズル内の圧力を低下させることで、浸漬した試料をノズル内に吸引するためのシリンジなどの圧力変化機構とを備える。また、吸引するための試料を収容する試料容器と、ノズル内に吸引した試料を吐出する反応容器の位置が異なっていても、吸引／吐出が可能なように、ノズル位置を移動させるノズル位置移動機構を備えていることが望ましい。【００１８】
ノズル位置移動機構は、一般的には中心軸のまわりに円弧運動するようなアームを備え、アーム先端にノズルを備えたものであるが、これに限らない。試料分注機構が複数備えられているというのは、ノズルが複数あると言い換えても良い。例えば、Ｎo.１〜４とノズルが４つあったとして、そのうちの少なくとも２つ、Ｎo.１と２はそれぞれ異なる位置に設置された試料容器から希釈／前処理を行う全血、血球のみを試料として採取するように構成されていても良い。【００１９】
また、複数の試料分注機構を使用する場合には、Ｘ−Ｙ動作可能か、Ｘ−θ動作可能か、あるいは回転軸が２つあるθ−θ機構を備え、双方の試料分注機構の動作が干渉しないように構成することが望ましい。【００２０】
異なる位置から試料を吸引する場合には隣接する採血管であっても複数本はなれた採血管であってもよい。【００２１】
試料搬送機構は試料容器の位置を移動させることができるという意味で、複数の試料容器を周上に配置するサンプルディスクや試料容器を１つまたは複数搭載できるラックを搬送する形態のものであっても良い。【００２２】
複数の試料分注機構は独立に動作可能であり、その動作時間は同一である必要はない。低粘度で、試料の採取に時間がかからない測定用の試料の血清、血漿、前処理済み全血等を採取する試料分注機構に対して、試料の採取に時間がかかる、希釈／前処理を行う全血、血球等の吸引／吐出を専用の試料分注機構で運用し、前記反応ディスク上の前記反応容器の空き状況に応じて重複無く、セルに空きを作らずに試料吐出を行う。【００２３】
複数の試料分注機構のそれぞれが吸引した試料は、同一位置にある前記反応ディスクの前記反応容器に吐出するように構成されていても良く、また前記反応ディスクの異なる位置にある前記反応容器にそれぞれ吐出するように構成しても良い。【００２４】
反応ディスクの異なる位置にある反応容器にそれぞれ試料を吐出するように構成されている場合は、前記一方の試料分注機構が試料を吐出する位置に停止させた反応容器を、次、あるいは複数周期後に前記他方の試料分注機構が試料を吐出する位置に停止するように制御することが望ましい。【００２５】
また、前記複数の試料分注機構の試料ノズルを、吸引する試料の種類、液性に応じて異なる構成とし、例えば、採取する試料の粘度に応じてノズル内径を異なる構成とすることが望ましい。【００２６】
さらに、前記複数の試料分注機構の洗浄槽を異なる構成とし、前記試料ノズルの採取する試料の種類に応じて、前記ノズルの洗浄方法を変更可能な構成と洗浄機構制御手段を備えることが望ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、試料の自動希釈／前処理の工程における無駄な空きサイクルによる処理能力の低下を防ぐことができる。【００２８】
また、採取する試料の種類によって試料分注機構を使い分けるため、採取する試料の粘度等にとらわれることなく、分注精度の向上および、維持が可能となる。【００２９】
さらに、従来の自動分析装置の構成に対して追加する機構は試料分注機構及び、付属の洗浄槽、シリンジポンプ等のみであり、時間あたりの処理能力が高く付加価値の高いコンパクトな自動分析装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を適用した自動分析装置の実施例の斜視図。
【図２】本発明を適用した自動分析装置の実施例の上面図。
【図３】本願の反応容器２の停止位置と、分光光度計４の測定を行うポイントの実施例。
【図４】本願のサイクルチャートの一例（前処理を必要としない比色分析項目のみの分析）。
【図５】従来技術を用いたサイクルチャートの一例（前処理を必要としない比色分析項目のみの分析）。
【図６】試料採取の違いによる試料分注機構使い分けの実施例。
【図７】試料採取の違いによる試料分注機構動作シーケンスの実施例。
【図８】本願のサイクルチャートの一例（前処理を必要とするＨｂＡ１ｃのみの分析）。
【図９】従来技術を用いたサイクルチャートの一例（前処理を必要とするＨｂＡ１ｃのみの分析）。
【図１０】本願のサイクルチャートの一例（前処理を必要としない比色分析項目と前処理を必要とするＨｂＡ１ｃ分析の混在）。
【図１１】従来技術を用いたサイクルチャートの一例（前処理を必要としない比色分析項目と前処理を必要とするＨｂＡ１ｃ分析の混在）。
【図１２】本発明を適用した自動分析装置における他の実施例の上面図。
【図１３】本願図１２のサイクルチャートの一例（前処理を必要とするＨｂＡ１ｃのみの分析）。
【図１４】本発明を適用した自動分析装置の洗浄槽使い分けの実施例。
【図１５】本発明を適用した自動分析装置における他の実施例の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００３２】
図１，図２は本発明を適用した自動分析装置の一実施例を示す概略図である。
【００３３】
反応ディスク１には反応容器２が円周上に並んでいる。反応ディスクはモータなどの駆動機構により、反応ディスクを１サイクルで所定数の反応容器数に相当する距離を回転駆動するよう制御される。試薬ディスク９の中には複数の試薬ボトル１０が円周上に載置可能である。反応ディスク１の近くに試料容器１５を載せたラック１６を移動する試料搬送機構１７が設置されている。この搬送機構には、装置の外部から投入された試料を収容した容器を搬送する役割がある。反応ディスク１と試薬ディスク９の間には試薬分注機構７，８が設置されており、各々試薬ノズル７ａ，８ａを備えている。ノズル７ａ，８ａにはそれぞれ試薬用ポンプ１８が接続している。反応ディスク１と試料搬送機構１７の間には、回転及び上下動可能な試料分注機構１１，１２が設置されており、各々試料ノズル１１ａ，１２ａを備えている。各々試料ノズル１１ａ，１２ａには各々試料用ポンプ１９が接続している。
【００３４】
試料ノズル１１ａ，１２ａは回転軸を中心に円弧を描きながら移動して試料容器から反応セルへの試料分注を行い、試料ノズル１１ａの軌道上には、試料搬送機構上の試料吸引位置２３ａと、反応ディスク上の試料吐出位置２２ａおよび希釈／前処理済み試料の試料採取位置２３ｃと、試料ノズルを洗浄するための洗浄槽１３が存在し、試料ノズル１２ａの軌道上には、試料搬送機構上の試料吸引位置２３ｂと、反応ディスク上の試料吐出位置２２ｂと、試料ノズルを洗浄するための洗浄槽１４が存在し、試料ノズル１１ａ，１２ａの軌道が干渉しないように配置されている。搬送機構は、試料吸引位置２３ａにある試料容器と、試料吸引位置２３ｂにある試料容器とを独立して搬送制御できるよう搬送制御部により制御されている。また、試料搬送機構１７は図１の左から右側にラック１６を搬送し、試料吸引位置２３ａは試料吸引位置２３ｂに対して、搬送機構１７の上流側に位置している（図２参照）。
【００３５】
反応ディスク１の周囲には、洗浄機構３、分光光度計４、攪拌機構５，６、試薬ディスク９、試料搬送機構１７が配置され、洗浄機構３には洗浄用ポンプ２０が接続されている。試薬分注機構７，８、試料分注機構１１，１２、攪拌機構５，６の動作範囲上に洗浄槽１３，１４，３０，３１，３２，３３がそれぞれ設置されている。また、各機構はコントローラ２１（制御部）に接続している。このコントローラ２１（制御部）は、反応ディスクの回転駆動や、試料ノズルの駆動、試料吸引、試料吐出の動作や、試料容器の搬送機構などの各種機構を制御する。
【００３６】
次に図２と図３を使用し、本発明を適用した自動分析装置の基本動作を説明する。
【００３７】
本実施例の自動分析装置は反応ディスク１に２９個の反応容器２−１〜２−２９がある。反応ディスクは１サイクルで反時計回りに６反応容器分の回転と停止を繰り返し、５サイクルで１回転プラス１反応容器分回転する。上記の動作を繰り返すことで反応容器は２９サイクルで同一の位置に戻ることになる。また、本実施例では希釈／前処理を必要としない分析項目の試料採取を試料分注機構１１が行い、分析前に希釈／前処理を行う試料の採取を試料分注機構１２が行う。また、試料分注機構１１と試料分注機構１２はそれぞれ専用の試料吐出位置２２ａ，２２ｂを持ち、上記の試料吐出位置は反応ディスクの１サイクルの回転に相当する６反応容器分開けることで、試料分注機構１２は試料分注機構１１に対して、１サイクル前に同一の反応容器に対して、試料を吐出可能である。
【００３８】
図３は反応容器２−１が試料吐出位置２２ｂに停止した時をサイクル０として、２９サイクルの中で反応容器２の停止位置と、分光光度計４によって測定を行うポイントを示す。反応容器２の動きについて、反応容器２−１を例に説明を行う。
【００３９】
サイクル０で試料吐出位置２２ｂあった反応容器２−１はサイクル１で試料吐出位置２２ａに停止する。サイクル０で試料分注機構１２が反応容器２−１に試料を吐出している場合にはサイクル１で試料分注機構１１は反応容器２−１には試料を吐出しない。サイクル２で反応容器２−１は第一試薬吐出位置７６に停止し、希釈／前処理を必要としない測定用試料には試薬Ｒ１を、希釈／前処理を行う試料には希釈液／前処理液を、試薬分注機構７が添加する。サイクル３で反応容器２−１は第一攪拌位置７３に停止し、反応液となった反応容器２−１の試料を攪拌機構６で攪拌する。容器２−１の試料が希釈／前処理を必要としない測定用試料の場合には、サイクル３から４とサイクル８から９にかけて分光光度計４の前を通過する際に、反応液の吸光度を測定する。
【００４０】
反応容器２−１の試料が希釈／前処理を行う試料の場合には、サイクル６で試料吸引位置２３ｃに停止した際に試料分注機構１１によって、希釈／前処理済み試料の採取を行うとともに、試料吐出位置２２ａに停止している反応容器２−２に試料を再分注する。つまり、反応ディスク１と試薬分注機構８は、全血試料あるいは血球試料に対しては、前処理を施す前処理部として機能し、前処理が完了した試料は試料分注機構１１で試料吐出位置２２ａにある反応容器に吐出される。
【００４１】
反応容器２−２に再分注された希釈／前処理済み試料はサイクル７では第一試薬吐出位置７６に停止し、希釈／前処理を必要としない測定用試料同様に、分析測定用の試薬Ｒ１を試薬分注機構７が添加する。（希釈／前処理済み試料の以後の停止位置における説明は希釈／前処理を必要としない測定用試料同様であるため省略する。）
希釈／前処理を必要としない測定用試料が入った反応容器２−１は、サイクル１１で第二試薬吐出位置７５に停止し、試薬分注機構８で反応液に試薬Ｒ２を添加する。サイクル１２で反応容器２−１は第二攪拌位置７４に停止し、攪拌機構５が反応液の攪拌を行う。サイクル１３から１４とサイクル１７から１８にかけて反応容器２−１は分光光度計４の前を通過し、反応液の吸光度を測定する。
【００４２】
サイクル１８で反応容器２−１は廃液吸引位置７０に停止し、洗浄機構３が測定の終了した反応液を吸引し、同時に洗浄液を加える。次のサイクル１９で反応容器２−１はブランク水吐出位置７１に停止し、洗浄機構３が洗浄液を吸引し、同時に反応容器のブランク測定を行うためのブランク水を吐出する。サイクル２２から２３にかけて反応容器２−１は分光光度計４の前を通過し、反応液の吸光度を測定する。サイクル２４で反応容器２−１はブランク水吸引位置７２に停止し、洗浄機構３がブランク水を吸引し、清浄な状態となり、ステップ２９（図示せず）新たな検体の分析に再利用される。
【００４３】
以上が本実施例における自動分析装置の基本動作である。次に本発明の詳細について説明を行う。
【００４４】
図４は本発明を適用した自動分析装置で前処理を必要としない比色分析項目のみの分析する際のサイクルチャートの一例である。図は横軸に分析のサイクルを取り、反応容器２−１が試料吐出位置２２ｂに停止した時をサイクル０とする。図の縦軸には動作順番と、各試料分注機構が採取する検体と、その検体に依頼されている分析項目と、分析で使用する反応容器の番号を示している。
【００４５】
分析サイクルの説明をする。試料分注機構１２は前処理用の試料を専用で採取するので、本分析のサイクルチャート内では動作しない。よって、サイクル０で反応容器２−１には何も分注されない。サイクル１では反応容器２−１に試料分注機構１１が検体ＡのＡＳＴ分析用の試料Ｓを吐出する。サイクル２では反応容器２−１の試料Ｓ中に試薬分注機構７が試薬Ｒ１を添加するのと同時に、反応容器２−７に検体ＡのＡＬＴ分析用の試料Ｓを吐出する。サイクル３では反応液となった反応容器２−１の試料Ｓを攪拌機構６で攪拌すると同時に、反応容器２−７の試料Ｓ中に試薬Ｒ１の添加、および、反応容器２−１３に検体ＡのγＧＴＰ分析用の試料Ｓを吐出する。次にサイクル３から４と８から９の間で反応容器２−１中の反応液の吸光度を分光光度計４で測定する。サイクル１１〜１２では反応容器２−１の反応液に試薬分注機構８で試薬Ｒ２を添加し、攪拌機構５で反応液の攪拌を行い、サイクル１３から１４と１７から１８の間で反応液の吸光度を分光光度計４で測定する。以上のサイクルで分析項目の測定を行った後、サイクル１８で反応容器２−１の反応液を洗浄機構３で吸い上げ、洗浄水を注入する。そして、サイクル１９で洗浄水を洗浄機構３で吸い上げ、清浄となった反応容器２−１にブランク水を添加する。サイクル２３から２４の間で反応容器２−１の反応容器ブランク測定を分光光度計４で行う。次のサイクル２４で洗浄機構３により反応容器２−１内のブランク水を吸い上げ、清浄な反応容器２−１となり、サイクル３０で新たな試料の分析に再利用される。
【００４６】
これに対して、図５は特許文献１に記載されるような従来の自動分析装置で図４と同一の分析項目を分析する際のサイクルチャートの一例である。従来の自動分析装置の形態としては、本実施例における試料分注機構１２が存在しない状態と考え、図４と同様に、反応容器２−１が試料吐出位置２２ｂに停止した時を０サイクル目とすると、サイクル０で反応容器２−１には何も分注されない。サイクル１からは図示の通り、図４と同様の分析サイクルチャートとなることは自明であり、詳細の説明については省略する。
【００４７】
よって、本願と従来の自動分析装置においては前処理を必要としない比色分析項目のみの分析では処理能力に差は無い。しかし、近年では通常の比色項目に加えて、予め試料の前処理を必要とする項目も存在する。一例として、メタボ検診で使用されるヘモグロビンＡ１ｃ（ＨｂＡ１ｃ）分析がある。ＨｂＡ１ｃ分析は、一般的な生化学分析項目と異なり、全血試料を分析する。全血試料はそのままでは分析しにくいため、溶血処理（赤血球を破壊し、血球の内部成分を溶出させる処理）などの前処理を行うことが普通である。溶血処理を行った試料は、その後、通常の血清試料と同様に試薬を添加し、分析を行う。ＨｂＡ１ｃのように、予め試料の前処理を必要な分析項目を、特に単位時間の処理能力が高い自動分析装置で実施する場合には本特許は有効である。
【００４８】
では、図６で本願の自動分析装置において、一般的な生化学分析項目を分析するために試料分注機構１１が行う血清吸引と、ＨｂＡ１ｃ分析を行うために試料分注機構１２が行う全血吸引を行う一例を示す。
【００４９】
図示の試料分注機構１１は血清の液面付近から一般的な生化学項目の分析を行うための試料採取を行うのに対して、試料分注機構１２はＨｂＡ１ｃ分析のため、遠心分離された全血試料の血球部分（試料容器１５底部）から赤血球の採取を行う必要がある。
【００５０】
図７は図６で吸引した試料を反応ディスク１の反応容器２に分注する本発明を搭載した自動分析装置の動作シーケンスの一例である。なお、Ｔ０とＴ１の間、Ｔ１とＴ２との間が１サイクルである。
【００５１】
時刻Ｔ０からＴ１にかけて、試料分注機構１１は試料吸引位置２３ａへ移動、試料採取後、試料吐出位置２２ａへ移動する。試料分注機構１１は試料吐出を終えた後、洗浄槽１３に移動し試料ノズル１１ａの洗浄を行う。
【００５２】
試料分注機構１２は試料吸引位置２３ｂに移動、試料採取を行う。該当試料が図７に示す遠心分離された血球の場合には、粘度が大きいため、吸引後、試料ノズル２５内の圧力が安定するのに時間が掛かる。
【００５３】
また、試料採取後は、洗浄槽１４にて、試料ノズル２５の外周に付いた不要な血清を洗い流す必要がある。試料搬送機構１７は試料分注機構１１，１２で試料の採取が終わり、水平移動の開始とともに、それぞれラック１６を移動させ、試料採取位置２３ａ，２３ｂに新しい試料を搬送する（同一の試料で複数の分析項目が依頼されていない場合）。
【００５４】
反応ディスク１は試料分注機構１１で試料の吐出が終わり、水平移動を開始した後、反応容器２を移動させる。
【００５５】
次の時刻Ｔ１からＴ２にかけては、試料分注機構１１は新しい試料に対して同様の分注動作を行う。
【００５６】
試料分注機構１２は洗浄槽１４から試料吐出位置２２ｂに移動、試料の吐出後は再び洗浄槽１４に戻り試料ノズル１２ａの洗浄を行う。
【００５７】
試料搬送機構１７は、試料分注機構１２が試料吸引位置２３ｂにある試料の吸引をまだ行っていないので、試料採取位置２３ｂにあるラック１６の移動は行わない。一方、試料採取位置２３ａの試料でその他の項目が依頼されていない場合にはラック１６を移動し新たな試料を供給する。
【００５８】
反応ディスク１は試料分注機構１１，１２で試料の吐出が終わり、水平移動を開始した後、反応セルを移動させる。この例では、試料分注機構１２が試料吸引から試料吐出まで２倍のサイクルを要する例を示しているが、２倍に限定されるものではなくｎ倍（ｎ≧２の整数）であればよい。そして、この例では、試料ノズル１２ａが試料を吐出せずに回転動作させた（Ｔ０からＴ１内の反応容器移動）反応容器に対して、試料ノズル１１ａによる試料吐出を行っていることが分かる（Ｔ１からＴ２内の試料ノズル１１ａの試料吐出）。なお、この例では、図示していないが、Ｔ２からＴ３については、試料ノズル１２ａで吐出された試料が収容された試料容器が、試料吐出位置２２ａにあるため試料分注（試料吐出）を行わないように制御される。
【００５９】
以上のように、血清と、全血の血球では試料の採取方法が大きく異なるため、試料搬送機構１７の試料採取位置２３ａ，２３ｂへの試料供給から試料分注機構１１、試料分注機構１２の分注動作に至るまで独立に制御を行い、反応ディスク１の前記反応容器２の空き状況に応じて前記それぞれの試料分注機構は動作することで反応容器２に空きがなく、装置の単位時間当たりの処理能力が最大となるように動作する。
【００６０】
また、図７から明らかな通り、血球の採取の工程は血清の採血工程よりも多く時間が掛かる。図７では試料分注機構１１の動作時間に対して、試料分注機構１２の動作時間が２倍かかる設定とした。特許文献１に記載されるような従来の自動分析装置において、ＨｂＡ１ｃの前処理のための試料採取に通常の血清からの試料採取の２倍の時間をかけるということは、少なくとも反応容器２に１つ空きを作ってしまうことになり、処理能力を大きく低下させる原因となる。
【００６１】
また、希釈／前処理を必要としない血清試料の単位時間当たりの処理能力を向上させるため、試料分注機構の動作時間を短縮すれば、場合によっては、血清分注の２倍以上の時間をＨｂＡ１ｃの前処理のための試料採取に使用しなければならなくなり、その分だけ反応容器２に空きが出る数が多くなり、処理能力をさらに大きく低下させる原因となる。
【００６２】
では、本願における自動分析装置でＨｂＡ１ｃ分析を行った実施例と、従来の自動分析装置でＨｂＡ１ｃ分析を行った場合の比較を以下に行う。
【００６３】
図８は本願における自動分析装置でＡ〜Ｏの１５検体に対してＨｂＡ１ｃの測定を実施した例である。前述の通り、前処理用の試料採取は試料分注機構１２が担当し、前処理済み試料の反応容器への再分注は試料分注機構１１が担当する。
【００６４】
サイクル０で試料分注機構１２は前のサイクル−１（図示は無し）で検体Ａから前処理用の試料Ｓ′を採取し、反応容器２−１に吐出する。次にサイクル２で反応容器２−１内の試料Ｓ′に試薬分注機構７で前処理液を添加すると同時に、試料分注機構１２がサイクル１で検体Ｂから採取した前処理用の試料Ｓ′を反応容器２−１３に吐出する。サイクル３では前処理液を添加した反応容器２−１の試料を攪拌機構６で攪拌する。
【００６５】
サイクル６で反応容器２−１は試料採取位置２３ｃに停止し、試料分注機構１１が前処理済みの試料を反応容器２−１から採取すると共に、試料吐出位置２２ａに停止している反応容器２−２に再分注を行う。再分注された検体Ａの前処理済み試料は図４に示した通常の比色項目の試料分析と同じく試薬Ｒ１，Ｒ２を添加され分光光度計４で吸光度の測定を行う。
【００６６】
以上の動作を繰り返すことで、試料分注機構１２は途切れなく前処理試料の分注を続け、分注開始から６サイクル目以降は試料分注機構１１が前処理済み試料の再分注を２サイクルごとに途切れなく行い、Ａ検体の分注開始から３４サイクルでＯ検体の再分注までを終える（動作順番３１以降のサイクルチャートは省略）。
【００６７】
つまり、試料の前処理を開始した直後の数個の反応容器を除いて半分の反応容器は試料の前処理に、もう半分の反応容器は前処理済み試料分析に使用し、反応容器に空きを作らない。
【００６８】
図９は特許文献１に記載されるような従来の自動分析装置で図８同様に、Ａ〜Ｏの１５検体に対してＨｂＡ１ｃの測定を実施した例である。従来の自動分析装置の形態としては、図５での説明同様に、本実施例における試料分注機構１２が存在しない状態と考え、試料分注機構１１がＨｂＡ１ｃ前処理用試料の採取と、前処理済み試料を反応容器２から採取して、別の反応容器２に再分注も行うものとする。
【００６９】
サイクル０で試料吸引位置２３ａに停止した検体ＡからＨｂＡ１ｃ前処理用の試料Ｓ′を吸引した試料分注機構１１は、サイクル１で試料吐出位置２２ａに停止した反応容器２−１に試料Ｓ′を吐出する。サイクル２では反応容器２−１の試料Ｓ′の中に試薬分注機構７が前処理液を添加するのと同時に、試料分注機構１１は検体ＢからＨｂＡ１ｃ前処理用の試料を吸引する。この時、試料吐出位置２２ａに停止の反応容器２−７は使用されない。サイクル３では前処理液が加えられた反応容器２−１の試料Ｓ′を攪拌機構６で攪拌すると同時に、反応容器２−１３に検体ＢのＨｂＡ１ｃ前処理用の試料Ｓ′を吐出する。次にサイクル６では反応容器２−１は試料吸引位置２３ｃに停止し、試料分注機構１１が前処理済みの試料Ｓ′を採取し、試料吐出位置２２ａに停止の反応容器２−２に吐出する。サイクル７では反応容器２−１から反応容器２−２に再分注された前処理済み試料に、試薬分注機構７で試薬Ｒ１を添加し、その後、サイクル１９まで分析測定を行い、サイクル２３から２９で洗浄とブランク測定を行いサイクル３５（図示せず）で次の分析に再利用される。また、サイクル７で試料分注機構１１は次のサイクル８で反応容器２−１３に入った希釈済み試料Ｓ′を採取しなければならず、吸引と吐出に２サイクル必要なＨｂＡ１ｃ前処理用の試料の採取はできないため、休みとなり、試料吐出位置２２ａに停止の反応容器２−８は使用されない。試料の前処理に使用された反応容器２−１はサイクル１８で反応容器２−１の反応液を洗浄機構３で吸い上げ、洗浄水を注入する。そして、サイクル１９で洗浄水を洗浄機構３で吸い上げ、清浄となった反応容器２−１にブランク水を添加する。サイクル２３から２４の間で反応容器２−１の反応容器ブランク測定を分光光度計４で行う。次のサイクル２４で洗浄機構３により反応容器２−１内のブランク水を吸い上げ、清浄な反応容器２−１となり、サイクル３０で新たな試料の分析に再利用される。
【００７０】
以上のように、特許文献１に記載されるような従来の自動分析装置においては、ＨｂＡ１ｃ前処理用の試料の採取に複数サイクル（図９の例では２サイクル）必要な場合には、サイクル２のように試料分注機構１１がＨｂＡ１ｃ前処理用の試料の吸引時と、サイクル７のように試料分注機構１１が次のサイクルで前処理済み試料の採取を行うため、ＨｂＡ１ｃ前処理用の試料採取にも行けない時、反応容器２に空きが生じてしまう。結果的にＡ検体の分注開始からＯ検体の再分注までを終える５４サイクル必要となり、図８に示した本願の自動分析装置より同じ数の検体を処理するのに２０サイクル分も時間を必要とする（動作順番３０以降のサイクルチャートは省略）。
【００７１】
図１０は、本願における自動分析装置でＡ〜Ｉの９検体に対して前処理を必要としない比色分析項目と、前処理を必要とするＨｂＡ１ｃの混在分析を実施した例である。前述の通り、前処理用の試料採取は試料分注機構１２が担当し、前処理を必要としない比色分析項目と前処理済み試料の反応容器への再分注は試料分注機構１１が担当する。
【００７２】
反応容器２−１が試料吐出位置２２ｂに停止した時をサイクル０とすると、サイクル０では試料採取位置２３ｂに採取する試料は無いので、反応容器２−１には何も吐出されない。次にサイクル１では反応容器２−１に試料分注機構１１が検体ＡのＡＳＴ分析用の試料Ｓを吐出する。サイクル２以降は、反応容器２−１への分析動作については図４における説明と同一であるので省略をする。
【００７３】
サイクル１〜４にかけてはＡ検体のＡＳＴ，ＡＬＴ，γＧＴＰ，ＣＨＥ用の試料吐出を行い、サイクル５において、反応容器２−２５に試料分注機構１１が検体ＢのＴＧ分析用の試料Ｓを吐出する。
【００７４】
サイクル５から６にかけて、試料搬送機構１７は試料吸引位置２３ａから試料吸引位置２３ｂへ検体Ｂの入った試料容器１５を移動すると同時に、検体Ｃを試料吸引位置２３ａに移動する。サイクル６では、試料分注機構１２がＢ検体のＨｂＡ１ｃ前処理用試料Ｓ′の吸引を行うと同時に、試料分注機構１１がＣ検体のＡＳＴ分析用試料Ｓの吸引と、反応容器２−２への吐出を行う。サイクル７では、試料分注機構１２がＢ検体のＨｂＡ１ｃ前処理用試料Ｓ′を反応容器２−１４へ吐出すると同時に、試料分注機構１１がＣ検体のＡＬＴ分析用試料Ｓの吸引と、反応容器２−８への吐出を行う。サイクル８では、試料採取位置２３ｂに試料が無いので、試料分注機構１２は動作せず、試料分注位置２２ａに停止の反応容器２−１４には前のサイクル７で吐出されたＢ検体のＨｂＡ１ｃ前処理用試料Ｓ′が入っているので、試料分注機構１１は休みとなる。
【００７５】
次に、サイクル９から１０にかけては試料分注機構１１が検体ＣのγＧＴＰ，ＴＧ分析用の試料が各反応容器に吐出する。サイクル１０から１１にかけては試料搬送機構１７は試料吸引位置２３ａから試料吸引位置２３ｂへ検体Ｃの入った試料容器１５を移動すると同時に、検体Ｄを試料吸引位置２３ａに移動する。
【００７６】
サイクル１１では試料分注機構１１がＤ検体のＡＳＴ分析用試料Ｓの吸引と、反応容器２−３への吐出を行う。一方、試料分注機構１２は試料吸引位置２３ｂにＨｂＡ１ｃ分析予定のＣ検体があるが、サイクル１１では試料の吸引を行わず、休みとする。これは、仮にサイクル１１でＣ検体のＨｂＡ１ｃ前処理用試料Ｓ′を吸引したとしても、次のサイクル１２で試料分注位置２２ｂに停止する反応容器２−１５はサイクル１３で試料分注機構１１が検体Ｂの前処理済み試料の再分注を実施する予約が入っており、Ｃ検体のＨｂＡ１ｃ前処理用試料Ｓ′を吐出できないためである。
【００７７】
サイクル１２から１７にかけて、試料分注機構１２は検体Ｃ，Ｅ，ＦのＨｂＡ１ｃ前処理用試料Ｓ′の吸引と吐出をしているのに対して、試料分注機構１１はあらかじめサイクル１３で試料吸引位置２３ｃに停止する反応容器２−１４に入った検体Ｂの前処理済み試料の反応容器２−１５への再分注が予定されており、それ以外の１２,１４から１７サイクルは、検体Ｇの試料Ｓ吐出を試料分注機構１２が吐出しなかった反応容器を穴埋めする形で分注動作を行う。このように、ある反応容器に対して試料の吐出を行う際には、優先順位がある。反応容器からの試料吸引は試料吸引位置２３ｃに止まった時にしかできないので、試料吐出が第一優先となる。
【００７８】
また、試料吸引位置２３ｂからの試料吐出が第二優先、試料吸引位置２３ａからの試料吐出が第三優先となる。これは、試料の吸引と吐出で２サイクル必要な試料分注機構１２が反応容器に空きを作っても、１サイクルで試料の吸引と吐出が可能な試料分注機構１１が空いた反応セルを上記の通り穴埋めかのうであり、また、試料搬送機構１７の下流側の試料分析とラックの移動を優先させることで、上流から来るラックの移動と試料分注機構１１の試料採取を詰まらせることを防ぐことができる。また、サイクル１２から１７にかけて、は試料吸引位置２３ｂでは試料がＣ，Ｅ，Ｆと入れ替わっているのに対して、試料吸引位置２３ａでは検体Ｇが留まっているが、これは、本願の自動分析装置の試料搬送機構が各試料吸引位置に対して、独立に試料を供給できるためである。
【００７９】
つまり、試料分注機構１１と１２は、それぞれの試料吸引位置に吸引対象の試料がある場合があり、試料同士の混合を防ぐため、予め優先順位を決定することが望ましく、上記優先順位が望ましい。本実施例では、上記の優先順位により、吸引やと吐出が制御される例を示している。言い換えれば、この優先順位を考慮して、試料吸引や試料吐出が何サイクル目で行うべきかを予め制御部側でスケジューリングされる。従い、第一優先に従えば、前処理用の試薬添加が行われた試料を、試料吸引位置２３ｃの反応容器から吸引し、試料吐出位置２２ａに吐出するサイクルがある場合、つまり、予定されている場合には、このサイクル前のサイクルで予定されるはずの、試料分注機構１２での試料の吐出は行わずに反応ディスクを回転動作させる制御を行う。また、第二優先に従えば、試料分注機構１２が、あるサイクルで反応容器に試料を吐出した場合に、試料分注機構１１の試料吐出位置２２ａに同じ反応容器が来るサイクルで、この反応容器には試料を吐出せず反応ディスクを回転動作させ、加えて、この後のサイクルで、同じ容器に前処理用の試料添加を行う。また、第三優先に従えば、上記第一と第二優先に従った上で、試料分注機構１１の試料吐出位置２２ａの反応容器に前処理済み試料の再分注や、前処理用の試料が分注されない場合に、血清などの試料が分注される。このような優先順位とすることで、試料が収容されない反応容器の空きを効率よく防ぐことができる。
【００８０】
以上のように、試料吸引位置２３ａ及び試料吸引位置２３ｂに対して、試料の供給が途切れない限り、本願の自動分析装置においては、反応容器２に空き無く、試料の前処理と、分析測定を行うことができる。
【００８１】
これに対して、図１１は特許文献１に記載されるような従来の自動分析装置で図１０同様に、Ａ〜Ｉの９検体に対して前処理を必要としない比色分析項目と、前処理を必要とするＨｂＡ１ｃの混在分析を実施した例である。
【００８２】
詳細な分析動作については、前述の図５および図９における説明の組み合わせであるため、省略するが、サイクル６では検体ＢのＨｂＡ１ｃ前処理用試料Ｓ′を吸引しているため、反応容器２−２が空きとなり、サイクル１８においても試料採取位置にある試料が検体ＦのＨｂＡ１ｃ前処理用試料であるのに対して、サイクル１９で検体Ｃの前処理済み試料Ｓ′の再分注を行わなければならないため、反応容器２−２が空きとなっている（動作順番３０以降のサイクルチャートは省略）。このように反応容器２に空きが発生した結果、本願において、２９サイクル要した分注作業に特許文献１に記載されるような従来の自動分析装置では３４サイクルと５サイクル多く要し、処理能力が低下していることがわかる。
【００８３】
以上の実施例と異なる試料分注機構の使い分けとして、希釈／前処理済試料の再分注を行うための試料吸引位置２３ｄを図１２の如く、試料分注機構１２の試料ノズル１２ａの軌道上に設け、希釈／前処理を行わない項目は試料分注機構１１が担当し、希釈／前処理を行う項目であるＨｂＡ１ｃ等は試料分注機構１２で行う構成とすることも本願では可能である。しかし、上記の構成においては、図１３のサイクルチャートに示すとおり、サイクル１のように試料の吸引中のため空きとなる反応容器２−７や、サイクル６のように再分注用の試料を待つため空きとなる反応容器２−８があるため、図２，図８の実施例で２９サイクル要した分注作業を行うのに、図１２，図１３の実施例では５４サイクル必要となり、著しく処理能力が低下するため、単位時間当たりの処理能を上げるためには図２に示す試料ノズルの使い分けの方が望ましい。
【００８４】
また、図６に示す例ように、本願においては、試料ノズル２４，２５を、試料の液面近くの血清と試料容器１５の底にある血球の採取で使い分ける上で、ノズルの外形やノズル内径をそれぞれ最適化することができる。例えば高速で比較的粘度の低い血清の分注を行う試料ノズル１１ａは剛性が高く、内径を細くすることで、高精度で安定した試料分注が可能となる。逆に比較的粘度の高い全血や血球の分注を行う試料ノズル１２ａは、試料に浸漬する距離において、突起等が無く洗い易い形状とし、また、先端の内径を試料ノズル１１ａと比較して太くすることで吸引抵抗を下げてノズル内圧の静定時間を短くすることで、試料分注機構１２のサイクルタイムを短縮することが可能となる。従い、試料ノズル１１ａは、試料ノズル１２ａに対し、内径が細いことが望ましく、かつ、試料内への突っ込み量が少ないように制御されることが望ましい。
【００８５】
また、本願においては、各試料分注機構が洗浄槽を持つため、図１４に示す例のように、試料ノズル２４，２５がそれぞれ受け持つ試料の液性や試料に対するノズルの突っ込み量に合わせて、洗浄槽２８，２９の構成を変更して、最適な形状を選択することも可能である。図１４の実施例では、試料に対する浸漬距離の短い（突っ込み量が少ない）試料ノズル２４を有する試料分注機構１１の洗浄槽２８に対して、試料に対する浸漬距離の長い試料ノズル２５を有する試料分注機構１２の洗浄槽２９は洗浄距離を長く取れる構造とし、洗浄最適化によるキャリーオーバーの低減と、洗浄時間の低減によるサイクルタイム短縮を可能な構成とした。洗浄槽２８は図示するように試料ノズル２４の外壁を洗浄する洗浄ノズルを備え、ここから洗浄水が噴出される。また、洗浄槽２９は図示するように試料ノズル２５の外壁を洗浄する洗浄ノズルを備え、ここから洗浄水が噴出される。本願においては、試料ノズル２５は試料ノズル２４に比べ、試料に対する突っ込み量が多いため、洗浄槽２９の洗浄ノズルによって洗浄される領域は、洗浄槽２８の洗浄ノズルによって洗浄される領域よりも大きい。
【００８６】
また、図１５は本発明を適用した自動分析装置の他の実施例である。一方の試料分注機構３４がθ−θ機構を他方の試料分注機構３５がＸ−θ機構を備え、双方の試料分注機構の動作が干渉しないように構成する。機構の配置によってはθ回転機構、あるいはＸ−Ｙ機構をどちらか、あるいは両方に組み合わせることも可能である。また、試料の搬送手段として、複数の試料搬送機構３６，３７を備える（２つである必要は無い）ことで、試料吸引位置２３ａ，２３ｂに対して、独立かつより自由度の高い試料の供給も可能である。
【００８７】
また、図１，図２の本発明を適用した自動分析装置においては、試料分注機構１１と試料分注機構１２はそれぞれ専用の試料吐出位置２２ａ，２２ｂを持ち、上記の試料吐出位置は反応ディスクの１サイクルの回転に相当する６反応容器分開けることで、試料分注機構１２は試料分注機構１１に対して、１サイクル前に同一の反応容器に対して、試料を吐出可能であるが、前記試料吐出位置２２ｂに停止の反応容器(例えば図２の反応容器２−７)に、前記試料分注機構１２の試料ノズル１２ａが試料を吐出予定をしていた際に、試料採取中にノズルの詰まり等の異常が発生し、前記反応容器２−７への試料吐出をキャンセルした場合、前記試料分注機構１２の異常と前記反応容器２−７への試料吐出キャンセルの情報を、前記試料分注機構１にフィードバックする。前記反応ディスク１は次サイクルで６反応容器分反時計回りに回転し、前記反応容器２−７は前記試料吐出位置２２ａに移動する。このとき前記試料分注機構１は前記反応容器２−７が前記試料吐出位置２２ａに移動する少なくとも１サイクル前に前記試料分注機構１２の異常と前記反応容器２−７への試料吐出キャンセルの情報をフィードバックされているため、前記反応容器２−７が前記試料吐出位置２２ａに移動し、停止した際に、反応容器に空きを作らないよう、試料吸引位置２３ａにある試料容器１５から試料を採取し、記試料吐出位置２２ａに停止の前記反応容器２−７に試料を吐出するよう制御する。このように、前記試料分注機構１１と前記試料分注機構１２がそれぞれ専用の前記試料吐出位置２２ａ，２２ｂを持ち、上記の試料吐出位置は反応ディスクの１サイクルの回転に相当する６反応容器分開けることで前記試料分注機構１２の異常を前記試料分注機構１１にフィードバックすることで反応容器に空きを作らずに試料分注を継続することができる。
【００８８】
このように、試料分注機構１２が、あるサイクルで反応容器に前処理用の試薬添加を行う試料の吐出することが予定されていた場合、かつ、この前のサイクルで試料分注機構１２の異常が検出された場合に、この異常検出に基づき、試料分注機構１１は、試薬添加を行う予定のサイクルと異常検出されたサイクルとの間で、前処理用の試薬添加を行う試料を吐出する予定であった反応容器に、血清などの試料を吐出することができる。例えば、詰まり異常の場合には、試料分注機構１２に、圧力センサなどの詰まり検知機構を設け、この詰まりを検知した情報を制御部に伝達し、試料分注機構１１の試料分注と吐出を制御する。
【００８９】
なお、本実施例では、試料分注機構１１と試料分注機構１２はそれぞれ専用の試料吐出位置２２ａ，２２ｂを持ち、上記の試料吐出位置は反応ディスクの１サイクルの回転に相当する６反応容器分開ける例を示したが、本発明は、１サイクルの回転に相当する反応容器分開けることに限定されるものではなく、少なくとも試料吐出位置２２ｂにある反応容器が、３サイクル以内で試料吐出位置２２ａに到達することが望ましく、本実施例のように、試料吐出位置同士は１サイクルで回転移動可能な距離に相当する反応容器の数だけ離れていることが望ましい。このサイクル数が増えることにより、前処理が必要な試料に対し、前処理用の試薬の添加が遅れ、試料を吐出してから測定結果が出るまでの時間が長くなるからである。
【００９０】
また、本実施例では、試料吐出位置２２ａと試料吸引位置２３ｃとを隣接させた例を示したが、これに限らず、数反応容器離してもよい、これらの位置関係は、前処理に必要な時間や反応ディスクの大きさに依存するため、反応容器数個分を開けて、より長い前処理時間を行うように構成してもよい。
【００９１】
また、試料分注機構１１（分注ノズル１１ａ）と試料分注機構１２（分注ノズル１２ａ）は、反応ディスクと搬送機構１７の間に配置されることが望ましい。複数の試料分注機構を、この空きスペースに集約して配置することで、装置の小型化が可能となる。また、試料分注機構の回転駆動の距離やラック１６の移動距離を短くすることができ、スループットの向上が可能となる。また、ラックが搬送される方向に対して、試料分注機構１２は、試料分注機構１１の上流側に配置することが望ましい。前述の優先順位により、試料分注機構１２の吐出動作は、試料分注機構１１よりも優先されているため、試料分注機構１２の試料吸引位置に吸引対象となる容器を載せたラックが停滞する可能性が低く、ラックが渋滞し、試料分注機構１１に新たなラックが搬送されないことを防げるためである。
【００９２】
以上に示したように、本発明においては、試料容器内の試料であって、血清、血漿、全血、血球、尿等の採取する試料の種類、液性に最適な複数の試料分注機構を備え、前記複数の試料分注機構はそれぞれ、試料採取位置と、前記試料を採取する試料ノズルと、前記試料ノズルを洗浄する洗浄槽を有し、それぞれ独立に動作し反応ディスク上の反応容器に対して試料分注可能であり、前記それぞれの試料採取位置に対して、試料搬送機構で試料容器を独立に供給可能とすることで、試料の自動希釈／前処理の工程における無駄な空きサイクルによる処理能力の低下を防ぐことができる。一方の試料分注機構で試料を吐出した反応容器に対しては、他方の試料分注機構で試料分注を行わないように制御するため、試料同士が混合されることがない。また、自動希釈／前処理に用いる試料ノズルが試料を吸引してから吐出するまでにｎ倍（ｎ≧２の整数）サイクルを要し、このｎ倍のサイクルのうちこの試料ノズルが試料を吐出せずに、反応ディスクを回転駆動させた反応容器に対して、血清などに用いる試料ノズルが試料吐出を行うように制御するため、無駄な空きサイクルによる処理能力の低下を防ぐことができる。
【００９３】
また、採取する試料の種類によって試料分注機構を使い分けるため、採取する試料の粘度等にとらわれることなく、分注精度の向上および、維持が可能となる。
【００９４】
さらに、従来の自動分析装置の構成に対して追加する機構は試料分注機構及び、付属の洗浄槽、シリンジポンプ等のみであり、時間あたりの処理能力が高く付加価値の高いコンパクトな自動分析装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１  反応ディスク
２  反応容器
３  洗浄機構
４  分光光度計
５，６  攪拌機構
７  試薬分注機構
７ａ，８ａ  試薬ノズル
８  試薬分注機構
９  試薬ディスク
１０  試薬ボトル
１１  試料分注機構
１１ａ，１２ａ，２４，２５  試料ノズル
１２  試料分注機構
１３，１４  洗浄槽
１５  試料容器
１６  ラック
１７  試料搬送機構
１８  試薬用ポンプ
１９  試料用ポンプ
２０  洗浄用ポンプ
２１  コントローラ
２２ａ，２２ｂ  試料吐出位置
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ  試料吸引位置
２６  血清
２７  血球
３０，３１，３２，３３  洗浄槽
３４  試料分注機構（θ−θ機構）
３５  試料分注機構（Ｘ−θ機構）
３６  試料搬送機構１
３７  試料搬送機構２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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