(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより駆動されるウォームギヤの両端をギヤハウジングに設けた軸受に枢支するとともに、前記ウォームギヤに噛合うウォームホイールを操舵軸に固定し、前記ウォームギヤと前記ウォームホイールとの噛合い部に予圧を加えるように、前記ウォームギヤの軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤは、一端側の軸受を中心として揺動可能に支持されるとともに、他端側の軸受を前記予圧手段により所定の予圧方向へ付勢され、
前記予圧手段が前記他端側の軸受を付勢する予圧方向が、前記ウォームギヤの軸直角断面内で、前記ウォームギヤが左転舵方向に回転したときに、前記ウォームギヤが前記ウォームホイールから受ける駆動反力の径方向成分ＦＬの方向と、前記ウォームギヤが右転舵方向に回転したときに、前記ウォームギヤが前記ウォームホイールから受ける駆動反力の径方向成分ＦＲの方向とに挟まれる劣角の範囲内にて、前記ウォームギヤの中心軸を通る径方向に設定され、
前記予圧手段が、
前記ギヤハウジングに取付けられる軸受ケースを有し、該軸受ケースが、前記ウォームギヤの軸受を収容する軸受収容孔、及び、前記軸受を付勢するためのばねが挿通されるばね挿通孔を前記軸受収容孔に交差させて備え、該軸受収容孔の内周には、軸受の外周に接して該軸受を前記予圧方向へ移動するように案内するガイド面が備えられ、
前記軸受ケースのばね挿通孔の開口端面に筒状のシートラバーを当接し、該シートラバーの内径部に前記ばねを収容可能にしてなり、
前記軸受を収容した前記軸受ケースが前記ギヤハウジングに設けたケース取付部に取付けられ、該軸受ケースのばね挿通孔の孔方向が軸受の予圧方向へ設定され、前記ばねを収容したシートラバーが前記ギヤハウジングに設けたラバー装填孔に装填されるとともに、該シートラバーが前記軸受ケースのばね挿通孔の開口端面に当接され、前記ギヤハウジングのラバー装填孔の開口まわりの蓋取付面に固定される蓋の内面を前記シートラバーの外側端面に密着させてなる
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記予圧手段が他端側の軸受を付勢する予圧方向が、ウォームギヤの軸直角断面内で、ウォームホイールの中心に向かうウォームギヤの径方向に斜交する方向に設定されてなる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記軸受ケースが、環状体の内周を軸受収容孔とし、この環状体の半径方向外方に突出させた筒突部を備え、この筒突部がギヤハウジングに設けたラバー装填孔に装填され、この筒突部の軸方向に前記ばね挿通孔を貫通形成してなる請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置では、ステアリング軸にトーションバーを介して連結されるピニオン軸をギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸に噛合うラック軸をギヤハウジングに直線動可能に支持し、電動モータの駆動軸に連結されるウォームギヤをギヤハウジングに枢支し、ピニオン軸の中間部に固定されてウォームギヤに噛合うウォームホイールをギヤハウジングに枢支している。電動モータは、運転者がステアリング軸に加えた操舵トルクに応じた操舵アシストトルクを、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い、ピニオン軸とラック軸の噛合いを介してラック軸に付与するものである。
【０００３】
このような電動パワーステアリング装置では、組立時に、ウォームギヤ等の部品の寸法誤差に影響されることなくウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を簡易に設定するとともに、組立後に、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いが経時変化したときに、それらの軸間距離を簡易に調整し、それらのバックラッシュを除去することが必要とされる。
【０００４】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤとウォームホイールとの噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤの先端軸部を支持する軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有している。予圧手段の付勢力により、ウォームギヤとウォームホイールの軸間距離を調整し、それらのバックラッシュを除去するものである。
【０００５】
特許文献１に記載の予圧手段は、軸受を収容して該軸受が所定の予圧方向へ移動するように案内するガイド面を備えたガイドケースをギヤハウジングの嵌合孔に嵌合するものである。一方、ギヤハウジングに設けた保持孔に、調整ねじを螺着するとともに、調整ねじによりバックアップされるコイルばねを挿入する。そして、このコイルばねにより押圧される押付体がガイドケースに設けた孔に挿通され、ガイドケース内の軸受を所定の予圧方向へ付勢するようになっている。尚、調整ねじはゆるめ止めのためのロックナットが螺着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許3646205
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置には以下の問題点がある。
(1)ウォームギヤとウォームホイールの歯の諸元からすると、ウォームギヤとウォームホイールの噛合いによって電動モータの操舵アシストトルクを伝達するとき、ウォームギヤがウォームホイールから受ける駆動反力の方向が、予圧手段によるウォームギヤの軸受に加える予圧方向と異なっている。このため、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部に適正な予圧を加えることができない。
【０００８】
(2)ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部に加える予圧が、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い強度に及ぼす影響についての考慮がない。
【０００９】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部に適正な予圧を加えてバックラッシュを除去するとともに、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い強度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、電動モータにより駆動されるウォームギヤの両端をギヤハウジングに設けた軸受に枢支するとともに、ウォームギヤに噛合うウォームホイールを操舵軸に固定し、ウォームギヤとウォームホイールとの噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤの軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤは、一端側の軸受を中心として揺動可能に支持されるとともに、他端側の軸受を予圧手段により所定の予圧方向へ付勢され、予圧手段が他端側の軸受を付勢する予圧方向が、ウォームギヤの軸直角断面内で、ウォームギヤが左転舵方向に回転したときに、ウォームギヤがウォームホイールから受ける駆動反力の径方向成分ＦＬの方向と、ウォームギヤが右転舵方向に回転したときに、ウォームギヤがウォームホイールから受ける駆動反力の径方向成分ＦＲの方向とに挟まれる劣角の範囲内にて、ウォームギヤの中心軸を通る径方向に設定されるようにしたものである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記予圧手段が他端側の軸受を付勢する予圧方向が、ウォームギヤの軸直角断面内で、ウォームホイールの中心に向かうウォームギヤの径方向に斜交する方向に設定されてなるようにしたものである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において更に、前記予圧手段がギヤハウジングに取付けられる軸受ケースを有し、軸受ケースがウォームギヤの軸受を収容する軸受収容孔を備え、軸受の外周に接して該軸受を前記予圧方向へ移動するように案内するガイド面を軸受収容孔の内周に備えてなるようにしたものである。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において更に、前記予圧手段が、ウォームギヤの軸受を収容する軸受収容孔を備え、軸受を付勢するためのばねが挿通されるばね挿通孔を上記軸受収容孔に交差させて備えてなる軸受ケースを有するとともに、軸受ケースのばね挿通孔の開口端面に筒状のシートラバーを当接し、このシートラバーの内径部にばねを収容可能にしてなり、軸受を収容した軸受ケースがギヤハウジングに設けたケース取付部に取付けられ、該軸受ケースのばね挿通孔の孔方向が軸受の予圧方向へ設定され、ばねを収容したシートラバーがギヤハウジングに設けたラバー装填孔に装填されるとともに、該シートラバーが軸受ケースのばね挿通孔の開口端面に当接され、ギヤハウジングのラバー装填孔の開口まわりの蓋取付面に固定される蓋の内面をシートラバーの外側端面に密着させてなるようにしたものである。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において更に、前記軸受ケースが、環状体の内周を軸受収容孔とし、この環状体の半径方向外方に突出させた筒突部を備え、この筒突部がギヤハウジングに設けたラバー装填孔に装填され、この筒突部の軸方向に前記ばね挿通孔を貫通形成してなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
（請求項１）
(a)予圧手段による予圧方向Ｐが、ウォームギヤの軸直角断面内で、ウォームギヤが左転舵方向に回転したときに、ウォームギヤがウォームホイールから受ける駆動反力の径方向成分ＦＬの方向と、ウォームギヤが右転舵方向に回転したときに、ウォームギヤがウォームホイールから受ける駆動反力の径方向成分ＦＲの方向とに挟まれる劣角の範囲内にて、ウォームギヤの中心軸を通る径方向に設定される。従って、簡易な構成により、左転舵のときも、右転舵のときも、ウォームギヤがウォームホイールから受ける駆動反力の方向に対して概ね反対の方向にウォームギヤを付勢するので、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部に概ね適正な予圧を加えることができ、両者のバックラッシュを除去できる。
【００１６】
（請求項２）
(b)予圧手段による予圧方向Ｐが、ウォームギヤの軸直角断面内で、ウォームホイールの中心に向かうウォームギヤの径方向Ａに対して角度αをなして斜交する方向に設定される。このとき、ウォームギヤとウォームホイールの歯の諸元により、ウォームギヤの歯は一定の進み角γを有し、ウォームホイールの歯の厚みは歯幅方向の中央で薄く、両端に向けて次第に厚くなる。従って、ウォームギヤの他端側の軸受が上述の角度αで斜交する方向に予圧され、これによってウォームギヤが一端側の軸受を中心Ｃとして角度θで揺動するとき、ウォームギヤの歯はウォームホイールの歯溝に沿って変位し、ウォームホイールの歯の厚みがより厚い部分で噛合うものになる。これにより、ウォームギヤとウォームホイールの衝撃に対する噛合い強度が向上するものになる。
【００１７】
（請求項３）
(c)前記予圧手段がギヤハウジングに取付けられる軸受ケースを有し、軸受ケースがウォームギヤの軸受を収容する軸受収容孔を備え、軸受の外周に接して該軸受を前記予圧方向へ移動するように案内するガイド面を軸受収容孔の内周に備える。従って、ウォームギヤの他端側の軸受をウォームホイールのガイド面により前記予圧方向へ安定的に移動するように案内することができる。
【００１８】
（請求項４）
(d)前記予圧手段が、ウォームギヤの軸受を収容する軸受収容孔を備え、軸受を付勢するためのばねが挿通されるばね挿通孔を上記軸受収容孔に交差させて備えてなる軸受ケースを有するとともに、軸受ケースのばね挿通孔の開口端面に筒状のシートラバーを当接し、このシートラバーの内径部にばねを収容可能にしてなり、軸受を収容した軸受ケースがギヤハウジングに設けたケース取付部に取付けられ、該軸受ケースのばね挿通孔の孔方向が軸受の予圧方向へ設定され、ばねを収容したシートラバーがギヤハウジングに設けたラバー装填孔に装填されるとともに、該シートラバーが軸受ケースのばね挿通孔の開口端面に当接され、ギヤハウジングのラバー装填孔の開口まわりの蓋取付面に固定される蓋の内面をシートラバーの外側端面に密着させる。従って、ギヤハウジングに軸受ケースを取付けたとき、軸受ケースのガイド面が軸受を所定の予圧方向へ案内する方向に規定される。これにより、軸受ケースのばね挿通孔に挿通された単一のばねにより、ウォームギヤの他端側の軸受を前記予圧方向へ安定的に移動するように案内することができる。
【００１９】
（請求項５）
(e)前記軸受ケースが、環状体の内周を軸受収容孔とし、この環状体の半径方向外方に突出させた筒突部を備え、この筒突部がギヤハウジングに設けたラバー装填孔に装填され、この筒突部の軸方向に前記ばね挿通孔を貫通形成した。従って、軸受ケースの筒突部をギヤハウジングに設けたラバー装填孔に装填することにより、軸受ケースのガイド面が軸受を所定の予圧方向へ案内する方向に簡易かつ確実に規定される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す縦断面図である。
【図２】図２は図１のII-II線に沿う断面図である。
【図３】図３はウォームギヤの支持構造を破断して示す斜視図である。
【図４】図４はウォームギヤの継手構造を示し、（Ａ）は小組状態を示す斜視図、（Ｂ）は構成部品を示す斜視図である。
【図５】図５は図２のV-V線に沿う断面図である。
【図６】図６は電動パワーステアリング装置を分解して示す斜視図である。
【図７】図７はギヤハウジングと予圧手段を分解して示す斜視図である。
【図８】図８は軸受ケースを示す斜視図である。
【図９】図９はウォームギヤの軸受に作用する力を示す模式図である。
【図１０】図１０はウォームギヤとウォームホイールの噛合い状態を示し、（Ａ）はウォームギヤが揺動した状態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、（Ｃ）はウォームギヤが揺動していない状態を示す平面図である。
【図１１】図１１はウォームギヤとウォームホイールの歯の噛合い状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体に固定されるギヤハウジング１１Ａ、１１Ｂを有する。そして、ステアリングホイール（不図示）が結合される入力軸１２にトーションバー１３を介して出力軸１４（操舵軸）を連結している。ギヤハウジング１１Ｂ内には、トーションバー１３のねじれに応じた入力軸１２と出力軸１４の相対回転変位量によって運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクを検出するトルクセンサ１５が内蔵されている。入力軸１２と出力軸１４は、軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１Ａ、１１Ｂに枢支される。
【００２２】
ギヤハウジング１１Ａには、出力軸１４のピニオンに噛合うラックを備えたラック軸１６が左右直線動可能に支持されている。尚、ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んで出力軸１４のピニオンと相対する部分には、キャップ１７により背面支持されるばね１８によりラック軸１６のラックを出力軸１４のピニオンに押圧するラックガイド１９が内蔵されている。
【００２３】
電動モータ２０がギヤハウジング１１Ｂに固定される。電動モータ２０に接続されて駆動されるウォームギヤ２１（駆動歯車）の両端の軸部２２、２３が、図２、図３に示す如く、出力軸１４の軸と交差、本実施例では直交するように、軸受２２Ａ、２３Ａを介してギヤハウジング１１Ｂに枢支される。電動モータ２０の駆動軸２０Ａにはカップリング２４が圧入され、図４に示す如く、ウォームギヤ２１の軸部２２にはカップリング２５が圧入され、カップリング２４とカップリング２５がエチレンプロピレンゴム等からなるゴム継手２６により連結される。ゴム継手２６はゴム弾性を有し、環状中空芯２６Ａの外周に放射状をなす突起部２６Ｂを備える。カップリング２４の羽根部２４Ａ（不図示）とカップリング２５の羽根部２５Ａがゴム継手２６の周方向で相隣る各突起部２６Ｂの対向間隙に順に嵌合され、電動モータ２０の回転力がゴム継手２６を介してウォームギヤ２１に伝達される。
【００２４】
このとき、図３に示す如く、ウォームギヤ２１の軸部２２のための軸受２２Ａの外輪はギヤハウジング１１Ｂに螺着されるベアリングナット２７によりギヤハウジング１１Ｂの段差孔に固定され、軸受２２Ａの内輪はウォームギヤ２１の軸部２２に設けたフランジ２２Ｆと軸部２２に圧入されたカップリング２５により挟持される。これにより、ウォームギヤ２１は軸方向へのガタなくギヤハウジング１１Ｂに支持される。また、ウォームギヤ２１はゴム継手２６の弾性により、軸受２２Ａの幅方向中央近傍位置を中心として若干揺動できる。ウォームギヤ２１のこの揺動はゴム継手２６の弾性変形により吸収される。また、ゴム継手２６の中空芯２６Ａの中空部に装填されたばね、本実施例では圧縮コイルばね２８が、カップリング２４の端面とウォームギヤ２１の軸部２２の端面との間に圧縮状態で装填され、ウォームギヤ２１の軸方向に生じ得る振動を吸収する。
【００２５】
電動モータ２０により駆動されるウォームギヤ２１に噛合うウォームホイール２９（従動歯車）が出力軸１４の中間部に固定されている。電動モータ２０はトルクセンサ１５が検出した操舵トルクに応じて駆動され、この電動モータ２０のトルクがウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部を介して出力軸１４に伝達され、ひいてはラック軸１６に操舵アシスト力になって付与され、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクをアシストする。
【００２６】
電動パワーステアリング装置１０にあっては、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部のバックラッシュを除去するため、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部に予圧を加える予圧手段３０を有する。予圧手段３０は、ウォームギヤ２１の軸部２３に設けた軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢する。
【００２７】
予圧手段３０は、図５〜図７に示す如く、軸受ケース４０とシートラバー５０とばね６０とを有する。
【００２８】
軸受ケース４０は、図８に示す如く、環状体４１（後述するＣ字状の環状体）からなるものとされ、環状体４１の外周の周方向の１ヵ所から半径方向外方に短円筒状の筒突部４２が突出されている。軸受ケース４０は、ウォームギヤ２１の軸部２３のための軸受２３Ａを収容する軸受収容孔４３を環状体４１の内周に備える。また、軸受ケース４０は、軸受２３Ａを付勢するためのばね、本実施例ではコイルばね６０が挿通される丸孔状のばね挿通孔４４を上記軸受収容孔４３の周方向の１ヵ所に交差させるように、筒突部４２に備える。軸受収容孔４３は環状体４１の軸方向に貫通形成され、ばね挿通孔４４は環状体４１の半径方向に合致する筒突部４２の軸方向に貫通形成される。
【００２９】
予圧手段３０は、軸受ケース４０を含油ポリアセタール樹脂等のプラスチックからなる無給油ブッシュとし、ギヤハウジング１１Ｂを金属からなるものにしている。
【００３０】
ここで、軸受ケース４０は、図８に示す如く、周方向の１ヵ所を切り離したＣ字状の環状体４１からなる。軸受２３Ａが軸受収容孔４３に収容された軸受ケース４０の環状体４１は、ギヤハウジング１１Ｂに設けた孔状ケース取付部８１に縮径状態で取付けられる。即ち、軸受ケース４０は、ケース取付部８１に取付けられた環状体４１の縮径状態で、ウォームギヤ２１の軸部２３のための軸受２３Ａを抱持する軸受収容孔４３を形成し、軸受２３Ａの外周に接して該軸受２３Ａを所定の予圧方向へ移動するように案内するガイド面１０１を軸受収容孔４３の内周に備える。軸受ケース４０に備えるガイド面１０１は、環状体４１の上述の縮径状態で相対して平行をなす２つの平面状ガイド面１０１、１０１からなる。軸受ケース４０の軸受収容孔４３に収容された軸受２３Ａの内輪は、ウォームギヤ２１の軸部２３の小径端に設けた段差端面２３Ｂに当接する。
【００３１】
尚、軸受ケース４０の環状体４１は、Ｃ字状に切り離されて周方向で相対する一方の突片４１Ａを該環状体４１の軸方向の一端面の側に設け、他方の突片４１Ｂを該環状体４１の軸方向の他端面の側に設けてある。環状体４１の上述の縮径状態で、突片４１Ａと突片４１Ｂは周方向の一定範囲にて相並び得るように設定されている。
【００３２】
予圧手段３０は、図５に示す如く、軸受ケース４０の筒突部４２に備えたばね挿通孔４４の開口端面（筒突部４２の端面４２Ａ）に筒状のシートラバー５０を当接し、このシートラバー５０の内径部にばね６０を装填可能にしている。即ち、軸受２３Ａを収容した軸受ケース４０の環状体４１がギヤハウジング１１Ｂに設けたケース取付部８１に取付けられ、軸受ケース４０の筒突部４２がギヤハウジング１１Ｂに設けたラバー装填孔８２に装填され、ばね６０を収容したシートラバー５０がこのラバー装填孔８２に装填されるときに、該シートラバー５０が軸受ケース４０のばね挿通孔４４の開口端面（筒突部４２の端面４２Ａ）に当接される。そして更に、ギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２の開口まわりの蓋取付面７１に固定される蓋７０の内面がシートラバー５０の外側端面に密着せしめられる。蓋７０は、ボルト７２によりギヤハウジング１１Ｂの蓋取付面７１に固定される。
【００３３】
ここで、シートラバー５０は、図５に示す如く、ギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２に装填される筒状体５１からなり、筒状体５１の基端部に外方に張り出るフランジ５１Ｆを備え、筒状体５１の先端部に外周に段差部５１Ｓを設けた細径部５１Ａを備える。シートラバー５０のフランジ５１Ｆは、ギヤハウジング１１Ｂのラバー挿填孔８２の開口に設けた環状くぼみ部８２Ａに嵌め込まれ、該ラバー装填孔８２の開口まわりの蓋取付面７１に固定される蓋７０の内面により挟圧される。シートラバー５０の細径部５１Ａは、軸受ケース４０の筒突部４２に備えたばね挿通孔４４に挿通され、細径部５１Ａの外周の段差部５１Ｓが軸受ケース４０のばね挿通孔４４の開口端面（筒突部４２の端面４２Ａ）に当接される。
【００３４】
予圧手段３０は、ギヤハウジング１１Ｂに軸受ケース４０のための位置決め部９１を設け、軸受ケース４０に設けた被位置決め部９２を上記位置決め部９１に係合させ、ギヤハウジング１１Ｂのケース取付部８１に対する軸受ケース４０の取付位置を位置決めしている。ギヤハウジング１１Ｂの位置決め部９１は該ギヤハウジング１１Ｂに設けたラバー装填孔８２からなるものとされる。軸受ケース４０の被位置決め部９２は環状体４１の半径方向外方に突出させた筒突部４２からなるものとされる。軸受ケース４０の筒突部４２が前述の如くにギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２に装填され、ギヤハウジング１１Ｂのケース取付部８１に対する軸受ケース４０の取付位置が位置決めされる。
【００３５】
従って、電動パワーステアリング装置１０においてウォームギヤ２１を組込む場合には、軸受ケース４０の環状体４１に抱持された軸受２３Ａを軸部２３に挿着したウォームギヤ２１が、ギヤハウジング１１Ｂにおける電動モータ２０の取付側から挿入される。軸受ケース４０の環状体４１が縮径されながらギヤハウジング１１Ｂのケース取付部８１に挿入されるとともに、軸受ケース４０の筒突部４２がギヤハウジング１１Ｂにおけるケース取付部８１の側からラバー装填孔８２に対して斜交方向から挿入される。軸受ケース４０の環状体４１、筒突部４２がギヤハウジング１１Ｂのケース取付部８１、ラバー装填孔８２のそれぞれに挿入された後、環状体４１がケース取付部８１内でその縮径状態を若干緩和されて取付完了となる。軸受ケース４０の環状体４１が取付完了となったとき、軸受ケース４０の２つのガイド面１０１、１０１は相対して平行をなす。
【００３６】
更に、シートラバー５０とばね６０がギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２に外方から装填される。シートラバー５０が軸受ケース４０のばね挿通孔４４の開口端面（筒突部４２の端面４２Ａ）に当接され、このシートラバー５０の内径部にばね６０が装填される。そして、蓋７０がギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２の開口まわりの蓋取付面７１に固定される。蓋７０の内面がシートラバー５０とばね６０の外側端面に上から圧接し、シートラバー５０の端面に密着するものになる。
【００３７】
次に、ギヤハウジング１１Ｂに螺着される前述のベアリングナット２７により、ウォームギヤ２１の軸部２２に挿着されている軸受２２Ａがギヤハウジング１１Ｂの段差孔に固定される。ウォームギヤ２１は軸受２２Ａの軸方向中央近傍位置を中心として若干揺動できる。
【００３８】
こうして、予圧手段３０のばね６０がウォームギヤ２１の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢し、ウォームギヤ２１はばね６０のばね力により軸受２２Ａの軸方向中央近傍位置を中心として揺動し、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部に予圧を加えることができ、噛合い部のバックラッシュをなくすものになる。しかも、予圧手段３０は軸受ケース４０のガイド面１０１の存在により、ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを正しく所定の予圧方向へ移動させるから、ウォームギヤ２１はウォームホイール２９の軸長方向に関して適正な噛合位置を保持することができるとともに、噛合反力の変動によるウォームギヤ２１のラジアル方向への移動をスムースに行なわせることができる。
【００３９】
しかるに、電動パワーステアリング装置１０にあっては、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部に適正な予圧を加えてバックラッシュを除去するとともに、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い強度を向上するため、以下の構成を具備する。
【００４０】
予圧手段３０がウォームギヤ２１の軸部２３の軸受２３Ａを付勢する方向Ｐを以下の如くに定める。即ち、予圧手段３０による予圧方向Ｐは、図９に示す如く、ウォームギヤ２１の軸直角断面内で、ウォームギヤ２１が左転舵方向に回転したときに、ウォームギヤ２１がウォームホイール２９から受ける駆動反力の径方向成分ＦＬの方向と、ウォームギヤ２１が右転舵方向に回転したときに、ウォームギヤ２１がウォームホイール２９から受ける駆動反力の径方向成分ＦＲの方向とに挟まれる劣角の範囲内にて、ウォームギヤ２１の中心軸を通る径方向に設定される。
【００４１】
更に、予圧手段３０が軸受２３Ａを付勢する予圧方向Ｐが、ウォームギヤ２１の軸直角断面内で、ウォームホイール２９の中心に向かうウォームギヤ２１の径方向Ａに角度αをなして斜交する方向に設定される。
【００４２】
従って、本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)予圧手段３０による予圧方向Ｐが、ウォームギヤ２１の軸直角断面内で、ウォームギヤ２１が左転舵方向に回転したときに、ウォームギヤ２１がウォームホイール２９から受ける駆動反力の径方向成分ＦＬの方向と、ウォームギヤ２１が右転舵方向に回転したときに、ウォームギヤ２１がウォームホイール２９から受ける駆動反力の径方向成分ＦＲの方向とに挟まれる劣角の範囲内にて、ウォームギヤ２１の中心軸を通る径方向に設定される。従って、簡易な構成により、左転舵のときも、右転舵のときも、ウォームギヤ２１がウォームホイール２９から受ける駆動反力の方向に対して概ね反対の方向にウォームギヤ２１を付勢するので、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の噛合い部に概ね適正な予圧を加えることができ、両者のバックラッシュを除去できる。
【００４３】
(b)予圧手段３０による予圧方向Ｐが、ウォームギヤ２１の軸直角断面内で、ウォームホイール２９の中心に向かうウォームギヤ２１の径方向Ａに対して角度αをなして斜交する方向に設定される。このとき、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の歯の諸元により、ウォームギヤ２１の歯は一定の進み角γを有し、ウォームホイール２９の歯の厚みｔは歯幅方向の中央で薄く、両端に向けて次第に厚くなる。従って、ウォームギヤ２１の他端側の軸受２３Ａが上述の角度αで斜交する方向に予圧され、これによってウォームギヤ２１が一端側の軸受２２Ａを中心Ｃとして図１０（Ａ）、（Ｂ）の如くに角度θで揺動するとき(図１０（Ｃ）は揺動していない状態を示す)、図１１に示す如く、ウォームギヤ２１の歯はウォームホイール２９の歯溝２９Ａに沿って変位し、ウォームホイール２９の歯の厚みｔがより厚い部分で噛合うものになる。これにより、ウォームギヤ２１とウォームホイール２９の衝撃に対する噛合い強度が向上するものになる。
【００４４】
(c)前記予圧手段３０がギヤハウジング１１Ｂに取付けられる軸受ケース４０を有し、軸受ケース４０がウォームギヤ２１の軸受２３Ａを収容する軸受収容孔４３を備え、軸受２３Ａの外周に接して該軸受２３Ａを前記予圧方向Ｐへ移動するように案内するガイド面１０１を軸受収容孔４３の内周に備える。従って、ウォームギヤ２１の他端側の軸受２３Ａをウォームホイール２９のガイド面１０１により前記予圧方向へ安定的に移動するように案内することができる。
【００４５】
(d)前記予圧手段３０が、ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを収容する軸受収容孔４３を備え、軸受２３Ａを付勢するためのばね６０が挿通されるばね挿通孔４４を上記軸受収容孔４３に交差させて備えてなる軸受ケース４０を有するとともに、軸受ケース４０のばね挿通孔４４の開口端面に筒状のシートラバー５０を当接し、このシートラバー５０の内径部にばね６０を収容可能にしてなり、軸受２３Ａを収容した軸受ケース４０がギヤハウジング１１Ｂに設けたケース取付部８１に取付けられ、該軸受ケース４０のばね挿通孔４４の孔方向が軸受２３Ａの予圧方向へ設定され、ばね６０を収容したシートラバー５０がギヤハウジング１１Ｂに設けたラバー装填孔８２に装填されるとともに、該シートラバー５０が軸受ケース４０のばね挿通孔４４の開口端面に当接され、ギヤハウジング１１Ｂのラバー装填孔８２の開口まわりの蓋取付面７１に固定される蓋７０の内面をシートラバー５０の外側端面に密着させる。従って、ギヤハウジング１１Ｂに軸受ケース４０を取付けたとき、軸受ケース４０のガイド面１０１が軸受２３Ａを所定の予圧方向へ案内する方向に規定される。これにより、軸受ケース４０のばね挿通孔４４に挿通された単一のばね６０により、ウォームギヤ２１の他端側の軸受２３Ａを前記予圧方向へ安定的に移動するように案内することができる。
【００４６】
(e)前記軸受ケース４０が、環状体４１の内周を軸受収容孔４３とし、この環状体４１の半径方向外方に突出させた筒突部４２を備え、この筒突部４２がギヤハウジング１１Ｂに設けたラバー装填孔８２に装填され、この筒突部４２の軸方向に前記ばね挿通孔４４を貫通形成した。従って、軸受ケース４０の筒突部４２をギヤハウジング１１Ｂに設けたラバー装填孔８２に装填することにより、軸受ケース４０のガイド面１０１が軸受２３Ａを所定の予圧方向へ案内する方向に簡易かつ確実に規定される。
【００４７】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、駆動歯車（ウォームギヤ）の軸受は転がり軸受に限らず、滑り軸受でも良い。
【００４８】
また、軸受ケースは周方向の一部を切り離したＣ字状の環状体からなるものに限らず、周方向に連続する環状体からなるものでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、電動モータにより駆動されるウォームギヤの両端をギヤハウジングに設けた軸受に枢支するとともに、ウォームギヤに噛合うウォームホイールを操舵軸に固定し、ウォームギヤとウォームホイールとの噛合い部に予圧を加えるように、ウォームギヤの軸受を所定の予圧方向へ付勢する予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤは、一端側の軸受を中心として揺動可能に支持されるとともに、他端側の軸受を予圧手段により所定の予圧方向へ付勢され、予圧手段が他端側の軸受を付勢する予圧方向が、ウォームギヤの軸直角断面内で、ウォームギヤが左転舵方向に回転したときに、ウォームギヤがウォームホイールから受ける駆動反力の径方向成分ＦＬの方向と、ウォームギヤが右転舵方向に回転したときに、ウォームギヤがウォームホイールから受ける駆動反力の径方向成分ＦＲの方向とに挟まれる劣角の範囲内にて、ウォームギヤの中心軸を通る径方向に設定される。これにより、電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い部に適正な予圧を加えてバックラッシュを除去するとともに、ウォームギヤとウォームホイールの噛合い強度を向上することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  電動パワーステアリング装置
１１Ａ、１１Ｂ  ギヤハウジング
１２  入力軸
１４  出力軸
２０  電動モータ
２１  ウォームギヤ
２２Ａ  一端側の軸受
２３Ａ  他端側の軸受
２９  ウォームホイール
３０  予圧手段
４０  軸受ケース
４１  環状体
４２  筒突部
４３  軸受収容孔
４４  ばね挿通孔
５０  シートラバー
５１  筒状体
６０  ばね
７０  蓋
７１  蓋取付面
８１  ケース取付部
８２  ラバー装填孔
１０１  ガイド面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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