(57)【要約】  マンドレル２３により円筒状に形成されたフィルムラベル２は、その下端部の外周をピッカー４１によって保持されてから容器３の胴部３Ａに嵌装されるようになっている。  このピッカー４１がフィルムラベル２を容器３に嵌装する嵌装区間Ｅにおいて、ピッカー４１の昇降量はフルラベルＦＬを容器３に嵌装する場合とハーフラベルＨＬを容器３に嵌装する場合とで変更可能となっている。そのため、一台のフィルムラベル嵌装装置１によって同一外径の容器３にフルラベルＦＬとハーフラベルＨＬを嵌装させることができる。  汎用性が高いフィルムラベル嵌装装置１を提供できる。
2012165004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に設けられた回転体と、この回転体に設けられて、容器を載置する複数の載置台と、各載置台の上方に載置台と相対的に昇降自在に設けられて、容器の口部を支持することで上記載置台との間で容器を挟持する支持部材と、上記回転体における各載置台に対応して設けられて、フィルムラベルを保持して筒状に形成するマンドレルと、各マンドレルに配置されて、マンドレルにより形成された筒状のフィルムラベルを外方側から保持するピッカーと、上記回転体が回転される際に上記ピッカーを上記マンドレルの高さと載置台上の容器の高さとにわたって昇降させる昇降機構とを備え、
上記回転体の回転に伴って載置台に載置した容器を搬送するとともに、上記マンドレルによって筒状に形成されたフィルムラベルを上記ピッカーによって保持して下方側の容器の胴部に嵌装するようにしたフィルムラベル嵌装装置において、
上記ピッカーは、上記マンドレルによって筒状に形成されたフィルムラベルの外周部を保持して容器の胴部にフィルムラベルを嵌装するように構成されるとともに、
上記ピッカーが筒状のフィルムラベルを容器の胴部に嵌装する嵌装区間内で、上記ピッカーの移動量を変更する調整機構を配置して、該調整機構によって、筒状のフィルムラベルの上下方向寸法の違い応じて上記嵌装区間におけるピッカーの嵌装高さを変更可能としたことを特徴とするフィルムラベル嵌装装置。
【請求項２】
上記嵌装区間の外方位置に、容器に嵌装された筒状のフィルムラベルを容器に仮止めする仮止め手段を配置して、
上記ピッカーにより上下方向寸法が短い筒状のフィルムラベルを容器の胴部の下端より上方に嵌装する際に、上記仮止め手段によって上記フィルムラベルの下端外周部を容器の胴部における下端より上方部に位置させた状態で仮止めすることを特徴とする請求項１に記載のフィルムラベル嵌装装置。
【請求項３】
上記昇降機構は、回転体の円周方向に沿って配置されたカムと、各ピッカーに設けられて上記カムのカム溝と係合するカムフォロアとを備え、
上記調整機構は、上記カムにおける嵌装区間に配置されて、少なくとも２種類のカム溝を有するカムプレートと、このカムプレートを昇降させるエアシリンダからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のフィルムラベル嵌装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルムラベル嵌装装置に関し、より詳しくは、フィルムラベルを筒状に形成してから容器の胴部に装着するようにしたフィルムラベル嵌装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筒状にしたフィルムラベルを容器の胴部に装着するようにしたフィルムラベル嵌装装置は公知である（例えば特許文献１、特許文献２）。
特許文献１の装置においては、帯状のフィルムラベルを所定長さに切断し、該切断されたフィルムラベルをマンドレルの周囲に巻き付けて溶着することにより筒状に形成し、その後、ピッカーによって筒状のフィルムラベルを保持して下降させることで容器の外周部に嵌装するようになっている。この特許文献１の装置では、取り上げ装置３３における上下２箇所の接触部分３６によって筒状のラベル１１における上下の２箇所のみを保持するようになっている。
他方、特許文献２の装置においては、容器の外径の違いに応じて外径（折径）が異なる筒状のフィルムラベルを容器に装着できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５０９８７１号公報
【特許文献２】特開２００８−５００１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１の装置においては、取り上げ装置３３は筒状のフィルムラベル１１における上下２箇所のみを保持するように構成されているため、取り上げ装置３３によって筒状のフィルムラベル１１を保持した際に安定性に欠けるという問題があった。また、この特許文献１の装置の場合には、筒状としたフィルムラベルの上下方向寸法（長さ）が短くなった場合には、それに対応できる長さの取り上げ装置３３と交換する必要があった。
他方、特許文献２においては、外径（折径）が異なる筒状のフィルムラベルを容器に装着することは可能であるが、フィルムラベルの上下方向寸法が異なる場合の処理については何ら考慮されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した事情に鑑み、本発明は、回転自在に設けられた回転体と、この回転体に設けられて、容器を載置する複数の載置台と、各載置台の上方に載置台と相対的に昇降自在に設けられて、容器の口部を支持することで上記載置台との間で容器を挟持する支持部材と、上記回転体における各載置台に対応して設けられて、フィルムラベルを保持して筒状に形成するマンドレルと、各マンドレルに配置されて、マンドレルにより形成された筒状のフィルムラベルを外方側から保持するピッカーと、上記回転体が回転される際に上記ピッカーを上記マンドレルの高さと載置台上の容器の高さとにわたって昇降させる昇降機構とを備え、
上記回転体の回転に伴って載置台に載置した容器を搬送するとともに、上記マンドレルによって筒状に形成されたフィルムラベルを上記ピッカーによって保持して下方側の容器の胴部に嵌装するようにしたフィルムラベル嵌装装置において、
上記ピッカーは、上記マンドレルによって筒状に形成されたフィルムラベルの外周部を保持して容器の胴部にフィルムラベルを嵌装するように構成されるとともに、上記ピッカーが筒状のフィルムラベルを容器の胴部に嵌装する嵌装区間内で、上記ピッカーの移動量を変更する調整機構を配置して、該調整機構によって、筒状のフィルムラベルの上下方向寸法の違い応じて上記嵌装区間におけるピッカーの嵌装高さを変更可能としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
上述した構成によれば、筒状に形成したフィルムラベルの上下方向寸法が異なる場合には、上記調整機構によってピッカーの嵌装高さを変更することにより、上下方向寸法が異なるフィルムラベルを容器に嵌装することができる。したがって、汎用性が高いフィルムラベル嵌装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線に沿う要部の断面図。
【図３】図１に示すラベル嵌装装置の処理対象となるフィルムラベルと容器との関係を示し、図３（ａ）はフルラベルＦＬを容器に装着する場合を示し、図３（ｂ）はハーフラベルＨＬを容器に装着する場合を示している。
【図４】図１の要部の拡大図。
【図５】図１の要部の拡大図。
【図６】図１に示したピッカーの拡大図。
【図７】図１の要部の正面図。
【図８】図１に示すラベル嵌装装置により、フルラベルＦＬを容器に装着する場合の作動工程を示す図。
【図９】図１に示すラベル嵌装装置により、ハーフラベルＨＬを容器に装着する場合の作動工程を示す図。
【図１０】本発明の他の実施例を示す要部の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、フィルムラベル嵌装装置１は、帯状のフィルムラベル２を所定長さに切断してから円筒状に形成し、該円筒状のフィルムラベル２を断面円形の容器３の胴部３Ａに装着するようになっている。フィルムラベル２は、シュリンクラベルとも称されており、ペットボトルである容器３の胴部３Ａに被せられてから加熱されることで収縮して胴部３Ａの外周面に密着するようになっている。
【０００９】
本実施例のフィルムラベル嵌装装置１は、容器３を各載置台４上に支持して時計方向に回転しながら搬送するとともに各容器３の胴部３Ａに筒状のフィルムラベル５を嵌装するラベラ本体５と、供給位置Ａにおいてラベラ本体５の各載置台４上に容器３を供給する供給スターホイール１１と、帯状のフィルムラベル２を所定長さに切断してから上記ラベラ本体５へ供給するラベル供給手段１２と、排出位置Ｂにおいて容器３を各載置台４上から排出する排出スターホイール１３とを備えている。
【００１０】
このフィルムラベル嵌装装置１は、所定長さに切断されたフィルムラベル２を円筒状に形成し、それを下方側の容器３の胴部３Ａに嵌装するまでの処理を行うものである。そのため、排出スターホイール１３によってラベラ本体５の載置台４から排出された容器３は、その後、図示しない後工程に搬入されると、容器３の胴部３Ａに装着された円筒状のフィルムラベル２が加熱収縮されて、胴部３Ａの外周面に密着するようになっている。
後に詳述するが、本実施例のフィルムラベル嵌装装置１は、容器３の胴部３Ａの略全域に上下方向寸法が長いフィルムラベル２（フルラベルＦＬ）を装着する場合と、容器３の胴部３Ａの上方部のみに上下方向寸法が短いフィルムラベル２（ハーフラベルＨＬ）を装着する場合とで切り換えて処理できることが特徴である（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）。
【００１１】
上記供給スターホイール１１の上流側には起立状態の容器３を一列で搬送する供給コンベヤ１４が配置されるとともに、該供給コンベヤ１４上の相前後する容器３を離隔させるタイミングスクリュー１５とが設けられている。
他方、排出スターホイール１３の下流側には、該排出スターホイール１３から容器３を受け取って下流側の後工程へ搬送する排出コンベヤ１６が設けられている。
上記供給スターホイール１１と排出スターホイール１３は、図示しないが、それぞれ外周部に容器３を収容して保持する複数のポケットを備えている。そして、供給スターホイール１１は、タイミングスクリュー１５によって離隔した状態の容器３を順次供給コンベヤ１４上から供給位置Ａの載置台４上に供給するようになっている。他方、排出スターホイール１３は、排出位置Ｂにおいて載置台４上からフィルムラベル２を嵌装済みの容器３を排出して排出コンベヤ１６へ受け渡すようになっている。
【００１２】
ラベラ本体５は、図１の時計方向に回転することで各載置台４上の容器３を供給位置Ａから排出位置Ｂまで搬送するようになっており、容器３の搬送過程上となるラベル供給位置Cの外方位置にラベル供給手段１２が配置されている。
上記ラベル供給手段１２は、ロール状に巻かれたフィルムラベル２を引き出して供給するフィードローラ２１と、帯状のフィルムラベル２を順次、所定長さに切断するロータリーカッタ２２と、図１におけるラベル供給位置Cにおいて所定長さのフィルムラベル２をラベラ本体５側の各マンドレル２３に受け渡す供給ドラム２４とを備えており、これらは同期して回転されるようになっている。
また、ラベル供給手段１２は、ロータリーカッタ２２によって所定長さに切断された各フィルムラベル２にＵＶ硬化糊を塗布する塗布ローラ２５を備えている。この塗布ローラ２５は、供給ドラム２４の外周部に隣接させて配置されている。この塗布ローラ２５は図示しない駆動機構によって前進位置と後退位置とに移動可能になっており、作動時には前進位置に位置し、非作動時には後退位置に位置するようになっている。
【００１３】
図２に示すように、供給ドラム２４の外周面には、多数の吸引孔２４Ａが開口させてあり、内部の負圧通路から各吸引孔２４Ａに一斉に負圧を作用させている。そのため、ロータリーカッタ２２によって所定長さに切断された各フィルムラベル２は、回転されている供給ドラム２４の外周面に順次吸着保持されるようになっている。なお、その際、各フィルムラベル２は、裏面が表側となるように裏返された状態で供給ドラム２４の外周面に吸着保持されるようになっている。
そして、供給ドラム２４の回転に合わせて所定のタイミングで塗布ローラ２５が前進され、供給ドラム２４に吸着保持されたフィルムラベル２にUV硬化糊が塗布されるようになっている。これにより、供給ドラム２４の外周面に保持された各フィルムラベル２は、その後端にUV硬化糊が塗布されるようになっている。
この後、UV硬化糊が塗布された各フィルムラベル２は、順次、ラベル供給位置Cにおいて供給ドラム２４からラベラ本体５の各マンドレル２３に受け渡されるようになっている。なお、本実施例では、上下方向寸法が長いフィルムラベル２（フルラベルＦＬ）と上下方向寸法が短いフィルムラベル２（ハーフラベルＨＬ）ともにフィルムラベル２の下端がマンドレル２３の下端とほぼ同じ高さとなるように、供給ドラム２４からマンドレル２３に受け渡される。
後に詳述するが、各マンドレル２３に受け渡された各フイルムラベル２は、マンドレル２３の外周面を一周した状態で保持されることで、表面が表側となるように円筒状に形成されるとともにUV硬化糊が付いた後端と先端が重合するようになっている。
【００１４】
そして、この状態のフィルムラベル２のUV硬化糊を固化させるために、マンドレル２３の搬送過程における硬化位置DにUV照射手段２６が配置されている。各マンドレル２３に円筒状となって保持されているフィルムラベル２が、ラベル供給位置Ｃから硬化位置Dまで搬送されると、マンドレル２３に保持されたフィルムラベル２における先端と後端の重合部分（UV硬化糊）に向けてUV照射手段２６からUVが照射されるようになっている。それにより、マンドレル２３に保持された円筒状のフィルムラベル２の先端と後端との間のUV硬化糊が硬化するので、重合状態の先端と後端が強固に接着されるようになっている。
ラベル供給手段１２は以上のように構成されており、所定長さに切断されてからUV硬化糊が塗布されたフィルムラベル２は、ラベル供給位置Cにおいて順次回転中のラベラ本体５の各マンドレル２３に受け渡されるようになっている。
【００１５】
次に、ラベラ本体５の構成について説明する。ラベラ本体５は、ベース３１に鉛直方向に立設された中心軸３２と、複数のベアリングを介して中心軸３２に回転自在に設けられた円筒部材３３と、この円筒部材３３に水平状態で嵌着された３枚のプレート３４〜３６と、最下部のプレート３４の外周部に等ピッチで設けられて容器３を載置する多数の載置台４と、各載置台４の上方に設けられて、フィルムラベル２を円筒状に形成するマンドレル２３と、各載置台２の上方に昇降可能に設けられて上記容器３の上端口部３Ｂに嵌合する支持部材３７と、各マンドレル２３毎に設けられて、マンドレル２３で形成された円筒状のフィルムラベル２の下端外周部を吸着保持して容器３の胴部３Aに装着するピッカー４１とを備えている。
【００１６】
上記各プレート３４〜３６は円筒部材３３を介して中心軸３２を回転中心として一体的に回転されるようになっており、これら各プレート３４〜３６の外周部の円周方向等間隔位置に上記載置台４、マンドレル２３、支持部材３７およびピッカー４１が各一組ずつ設けられている。
また、各プレート３４〜３６は図示しないモータの駆動力によって図１の時計方向に等速回転するとともに、図示しない伝達手段によって上記供給スターホイール１１および排出スターホイール１３は各プレート３４〜３６と同期して回転するようになっている。
各載置台４は最下部のプレート３４に固定されており、その上面となる載置面は平坦面であって全て同一高さに維持されている。
【００１７】
次に、図２ないし図４に示すように、各載置台４の上方位置となる中間のプレート３５の外周部には、円筒部材４２が上下方向に貫通させて配置されており、かつ、円筒部材４２はベアリングを介して回転自在に支持されている。そして、中空で円筒状に形成されたマンドレル２３が、上記円筒部材４２の下端外周部に嵌着されている。
上記円筒部材４２には直線状の負圧パイプ４３を摺動自在に貫通させてあり、円筒部材４２およびマンドレル２３内を貫通させた円筒部材４２の下端部に支持部材３７が連結されている。負圧パイプ４３内が負圧通路４３Aとなっており、この負圧通路４３Aの上端は図示しない吸引手段に接続されている。
【００１８】
上記マンドレル２３の長さは処理対象となるフィルムラベル２の上下方向の長さに合わせて製造されている。本実施例においては、図３（ａ）に示した上下方向寸法が長いフィルムラベル２（フルラベルＦＬ）と図３（ｂ）に示した上下方向寸法が短いフィルムラベル２（ハーフラベルＨＬ）とに兼用できるようにするために、マンドレル２３の長さは、図３（ａ）に示すフィルムラベル２（フルラベルＦＬ）の上下方向寸法に合わせた長さに設定されている。また、マンドレル２３の外径は上記容器３の胴部３Ａよりも若干大径に製造されており、それにより、マンドレル２３によって円筒状に形成されたフィルムラベル２が容器３の胴部３Ａに少し遊びを持たせて装着されるようになっている。
図４に示すように、マンドレル２３における円筒部材４２よりも下方側の箇所には外周面に開口する半径方向の吸引孔２３Ａが多数穿設されている。これらの吸引孔２３Ａは、マンドレル２３の下方の内周面と負圧パイプ４３の外周面との間の空間Ｓと常時連通している。
一方、負圧パイプ４３の所定位置には上記空間Ｓを介して上記吸引孔２３Ａと連通する連通孔４３Ｂが形成されている。そして、図示しない上記吸引手段が作動された際には、負圧通路４３Ａ、連通孔４３Ｂおよび空間Ｓを介して各吸引孔２３Ａに負圧が作用するので、この状態においてマンドレル２３の外周面にフィルムラベル２を円筒状にして吸着保持できるようになっている。本実施例においては、マンドレル２３の外周面とそこに開口させた吸引孔２３Ａがフィルムラベル２を保持する保持部となっている。
【００１９】
また、中間のプレート３５には、各マンドレル２３毎にサーボモータ４４が設けられており、このサーボモータ４４は３個の歯車４５〜４７を介して円筒部材４２とマンドレル２３を回転させるようになっている。
上記円筒部材４２の上端部には歯車４７が嵌着されており、上記サーボモータ４４の駆動軸には歯車４５が設けられている。そして、これらの歯車４７、４５は、中間のプレート３５上に回転可能に設けられた歯車４６に噛合している。
このような構成により、上記サーボモータ４４の駆動軸が回転すると、各歯車４５〜４７が連動して回転されるので、上記円筒部材４２およびマンドレル２３が回転する（自転する）ようになっている。ラベル供給位置Ｃにおいて、供給ドラム２４からフィルムラベル２が受け渡される際に、サーボモータ４４によってマンドレル２３が回転されるようになっている。
【００２０】
次に容器３の上端口部３Ｂを押さえる支持部材３７について説明する。図４に示すように、支持部材３７は負圧パイプ４３と略同じ外径をした円筒状に形成されるとともに、負圧パイプ４３の下端に連結されており、昇降機構４８によって昇降されるようになっている。
図２に示すように、負圧パイプ４３の上部にはプレート３６に固定されたスライドレール５１に沿って昇降するスライド部材５２が連結されており、このスライド部材５２には第１カムフォロア５３が設けられている。
一方、プレート３６に隣接する外方位置にはラベラ本体５を囲繞するように第１カム５４が配置されており、この第１カム５４に上記第１カムフォロア５３が係合している。そのため、ラベラ本体５が時計方向に回転されると、第１カム５４のカム溝に沿って負圧パイプ４３およびその下端連結された支持部材３７が昇降されるようになっている。そのため、ラベラ本体５の回転に伴って容器３を載置した載置台４が搬送される際には、その搬送過程の所定領域において載置台４上の容器３の上端口部３Ｂに支持部材３７を嵌合させることができるとともに、供給位置Ａおよび排出位置Ｂにおいて支持部材３７を容器３の上端口部から離隔した上方位置に位置させるようになっている。支持部材３７を容器３の口部３Ｂに嵌合することで、載置台４と支持部材３７とによって容器３が挟持されるようになっている。昇降機構４８は以上のように構成されている。
なお、本実施例では載置台４を固定して支持部材３７を昇降させる構成としていたが、支持部材３７を固定して載置台４を昇降させる構成としても良い。
【００２１】
次に、マンドレル２３に保持された円筒状のフィルムラベル２を保持して容器２３に嵌装するピッカー４１と、該ピッカー４１を昇降させる昇降機構５５について、および、嵌装位置Ｅにおいてピッカー４１の昇降量を切り換える調整機構５６について説明する。
すなわち、図２、図５〜図６に示すように、ピッカー４１は、先端に半円状の保持部５７Ａ、５７Ａを有する左右一対のアーム５７、５７からなり、これら一対のアーム５７、５７は、開閉機構５８によって開閉されるようになっている。
各アーム５７、５７の保持部５７Ａ、５７Ａは、それらが抱き合わされて円形となった際の内径が容器３の胴部３Ａの外径よりも若干大径となる寸法に形成されている。各アーム５７、５７は開閉機構５８によって開閉されるとともに、昇降機構５５によって保持部５７A、５７Ａの下端がマンドレル２３の下端とほぼ同じ高さとなる位置（上昇端位置・図４の想像線参照）と載置台４の載置面の近傍上方の高さとなる位置（最下端位置・図５参照）との間で昇降されるようになっている。
また、保持部５７Ａ、５７Ａの上下方向寸法は、図８や図９で示すようにフルラベルＦＬとハーフラベルＨＬの上下方向寸法よりも短くなっている。そのため、フルラベルＦＬやハーフラベルＨＬの下端外周部がピッカー４１の保持部５７Ａ、５７Ａにより保持されると、フルラベルＦＬとハーフラベルＨＬはともに一部分が保持部５７Ａ、５７Ａの上方からはみ出ることになる。
【００２２】
図６に示すように、ピッカー４１の保持部５７Ａ、５７Ａの内周面には複数の吸引孔５７Ｂが形成されており、これらの吸引孔５７Ｂは両アーム５７、５７の外側に接続された図示しないチューブを介して図示しない吸引手段に連通している。ピッカー４１が閉鎖されて両保持部５７Ａ、５７Ａによりマンドレル２３側の円筒状のフィルムラベル２が近接外方を囲繞された状態において、上記吸引手段が作動されると両保持部５７Ａ、５７Ａの各吸引孔５７Ｂに負圧が作用する。これにより、円筒状のフィルムラベル２がピッカー４１の保持部５７Ａ、５７Ａに吸着保持されるようになっている。
【００２３】
次に、ピッカー４１のアーム５７、５７を開閉させる開閉機構５８について説明する。この開閉機構５８は、両アーム５７、５７が設けられるとともに昇降機構５５によって昇降する支持プレート６１と、最下部のプレート３４を上下方向に貫通させて配置されるとともに上端部を一方のアーム５７の基部に連結された開閉ロッド６２と、この開閉ロッド６２を回転させるレバー６３と、このレバー６３の先端に設けられた第２カムフォロア６４と、上記ベース３１に固定されて上記第２カムフォロア６４が係合する第２カム６５とを備えている。
上記２つのアーム５７の基部にはそれぞれギア５７Ｃが形成されて、それらは相互に噛合している（図６参照）。そのため、一方のアーム５７が上記開閉ロッド６２によって回転すると、それに連動して他方のアーム５７が回転するので、上記保持部５７Ａ、５７Ａが、つまりピッカー４１が開閉するようになっている。
図５に示すように、プレート３４の貫通孔にはベアリング６６を介して段付円筒状のスリーブ６７が回転自在に取り付けられている。そして、このスリーブ６７の内周面のスプライン溝に開閉ロッド６２の外周部がスプライン嵌合されている。これにより、開閉ロッド６２はスリーブ６７に対して昇降可能となっており、他方、開閉ロッド６２はスリーブ６７に対して相対回転されないようになっている。つまり、開閉ロッド６２とスリーブ６７はベアリング６６を介して一体的に回転されるようになっている。このスリーブ６７の下端に上記レバー６３が連結されており、該レバー６３の先端に第２カムフォロア６４が取り付けられている。
開閉機構５８は上述したように構成されており、ラベラ本体５が回転される際に、第２カムフォロア６４が上記第２カム６５に係合すると、上記レバー６３が揺動されて上記スリーブ６７ごと開閉ロッド６２を回転させる。それにより２つのギア５７Ｃを介して上記一対のアーム５７、５７とその保持部５７Ａ、５７Ａが開閉されるようになっている。このようにして、ラベラ本体５が回転される際には、容器３の搬送過程における所定の領域において開閉機構５８によりピッカ４１が開閉されるようになっている。
【００２４】
次に、ピッカー４１を昇降させる昇降機構５５を説明する。図２ないし図５に示すように、昇降機構５５は、最下部のプレート３４を上下に貫通させて配置されるとともに上端部が上記支持プレート６１に連結された昇降ロッド７１と、この昇降ロッド７１の下端に連結されたスライド部材７２と、プレート３４に固定されて上記スライド部材７２の昇降をガイドするスライドレール７３と、上記スライド部材７２に設けられた第３カムフォロア７４と、中心軸３２を囲繞して配置されて上記第３カムフォロア７４と係合する第３カム７５とを備えている。
ラベラ本体５が時計方向に回転すると、第３カム７５のカム溝に沿って第３カムフォロア７４と上記スライド部材７２が昇降されるので、上記ピッカー４１は載置台４上の容器３の胴部３Ａを囲繞する最下端の位置と、図２と図４に想像線で示すように、マンドレル２３の下端外周部を囲繞する上昇端の位置との間で昇降されるようになっている。
【００２５】
本実施例においては、所定長さに切断されたフィルムラベル２をマンドレル２３の外周面に一周させて円筒状に形成し、それをピッカー４１によって保持してから容器３の胴部３Ａに嵌装するわけであるが、容器３の胴部３Ａの外径が同一であっても、上下方向寸法が長いフィルムラベル２（フルラベルＦＬ）と上下方向寸法が短いフィルムラベル２（ハーフラベルＨＬ）とをピッカー４１によって容器３に装着できると都合がよい。
そこで、本実施例においては、ピッカー４１によって円筒状のフィルムラベル２の下端外周部を吸着保持して容器３に嵌装する嵌装区間Ｅにおいて、フルラベルＦＬをフルラベルＦＬの下端が容器３の胴部３Ａ下端までを覆うように嵌装する場合と、ハーフラベルＨＬをハーフラベルＨＬの下端が容器３の胴部３Ａ下端より上方の位置で嵌装する場合とで、ピッカー４１の下降端高さを変更する調整機構５６を設けたものである（図１、図７参照）。
すなわち、図７は上記第３カム７５と調整機構５６の概略を示したものであり、嵌装区間Ｅ以外の領域の第３カム７５は単一のカム溝からなる移動経路となっている。
【００２６】
これに対して、嵌装区間Ｅでは、第３カム７５は、フルラベルＦＬ用である下側の第１カム溝８２Ａの経路と、ハーフラベルＨＬ用である上側の第２カム溝８２Ｂの経路とに切り換えられるようになっている。
この調整機構５６は、上記２種類のカム溝が形成されたカムプレート８２と、このカムプレート８２をフルラベルＦＬ用の上昇位置とハーフラベルＨＬ用の下降位置とに交互に昇降させるエアシリンダ８３とから構成されている。
エアシリンダ８３により、カムプレート８２が上昇位置に位置すると、嵌装区間Ｅでは第３カムフォロア７４が第１カム溝８２Ａに沿って昇降される。そのため、嵌装区間Ｅのピッカー４１の昇降量は最大となり、具体的には、前述した上昇端位置から載置台４上の容器３の胴部３Ａの下端外周部の位置（最下端位置）が下降端位置となる。
他方、図７に示すように、エアシリンダ８３によりカムプレート８２が下降位置に位置すると、第３カムフォロア７４が第２カム溝８２Ｂに沿って昇降される。そのため、嵌装区間Ｅにおけるピッカー４１の昇降量は小さくなり、前述した上昇端の位置から載置台４上の容器３における胴部３Ａの中央までの高さが下降端位置となる（図９（ｅ）参照）。
この図７に示した上昇位置においては、ピッカー４１が円筒状のフィルムラベルを保持して容器３の胴部３Ａに嵌装する際に、胴部３Ａの中央までしかピッカー４１が下降しないようになっている（図９(ｅ)参照）。そのため、この場合には、ハーフラベルＨＬが容器３の胴部３Ａにおける中央より上方部、すなわちハーフラベルＨＬの下端が容器３の胴部３Ａの下端よりも上方に位置するように嵌装するようになっている。
【００２７】
ところで、このように容器３の胴部３Ａの中央よりも上方にハーフラベルＨＬを被せた状態において、ピッカー４１への負圧の導入を停止してハーフラベルＨＬの保持状態を解除すると、該ハーフラベルＨＬは容器３の胴部３Ａの下端外周部までずり落ちたり、或いは、ずり落ちないまでも傾斜状態となったりする恐れがある。
そこで、本実施例においては、ピッカー４１によってハーフラベルＨＬを嵌装する際には、ハーフラベルＨＬが容器３の胴部３Ａに被さった際にハーフラベルＨＬを胴部３Ａに仮止めする熱風噴射ノズル８４を設けている。すなわち、ラベラ本体５における嵌装区間Ｅの外方には、載置台４上の容器３に向けて配置された仮止め手段としての熱風噴射ノズル８４が配置されており、ピッカー４１により円筒状のフィルムラベル２（ハーフラベルＨＬ）が容器３の胴部３Ａの上部に装着された時点で、熱風噴射ノズル８４から容器３のハーフラベルＨＬのピッカー４１が保持している箇所より上部に向けて熱風を噴射するようになっている。それにより、ハーフラベルＨＬの上部が収縮して容器３の胴部３Ａにおける上方部に仮止めされるようになっている。このように仮止めされることでハーフラベルＨＬは、この後、ピッカー４１による保持状態を解除されても、胴部３Ａからずり落ちたり、傾斜しないようになっている。
なお、フルラベルＦＬとしてのフィルムラベル２を容器３の胴部３Ａに嵌装する場合には、フルラベルＦＬが容器３の胴部３Ａの略全域に被せられ、かつ、フルラベルＦＬの下端部が載置台４の載置面に当接する（図５参照）。そのため、ピッカー４１によってフルラベルＦＬを容器３に嵌装する場合には、仮止め手段としての熱風噴射ノズル８４は作動させないようになっている。
なお、仮止め手段としての熱風噴射ノズル８４のように熱を加える手段以外として、霧状の水を噴射して水の表面張力によってハーフラベルＨＬを仮止めしても良い。要はハーフラベルＨＬを容器３の胴部３Ａに一時的に保持できるものであれば良い。
【００２８】
以上のように構成されたフィルムラベル嵌装装置１によってフィルムラベル２を容器３の胴部３Ａに装着する際の作動について以下に説明する。前述したように、本実施例は上下方向寸法が長いフィルムラベル２（フルラベルＦＬ）と上下方向寸法が短いフィルムラベル２（ハーフラベルＨＬ）を同一外径の容器３に装着できるようになっているので、先ずフルラベルＦＬを容器３に装着する際の作動を説明し、次にハーフラベルＨＬを容器３に装着する際の作動を説明する。
まず、上記ピッカー４１を昇降させる昇降機構５５において、図７に示す調整機構５６によりカムプレート８２を上昇させて第３カムフォロア７４がカムプレート８２の第２カム溝８２Ａと係合するように準備する。
【００２９】
次に、ラベラ本体５が時計方向に回転している状態において、上記供給スターホイール１１によって図１の供給位置Ａの載置台４上に順次容器３が供給される（図１、図８（ａ）参照）。
この時には、支持部材３７は第１カム５４によって容器３よりも上方に退避しており、ピッカー４１も第３カム７５によってマンドレル２３の下端外周部と同じ高さに退避し、かつ開放状態となっている。
この後、ラベラ本体５の回転に伴って容器３が供給位置Ａを通過すると、第１カム５４により支持部材３７が下降されて容器３の口部３Ｂに嵌合し、容器３は載置台４と支持部材３７によって上下から挟持される（図８（ｂ）参照）。
次に、容器３がラベル供給位置Cに近い上流側の位置まで移動すると、第３カム７５によりピッカー４１が容器３の口部３Ｂの高さまで下降する（図８（ｃ）参照）。
【００３０】
この時点において、上記ピッカー４１を開閉する開閉機構５８の第２カム６５は、上記ピッカー４１を開放状態に維持しており、これにより容器３とピッカー４１との間には隙間が形成されている。
一方、上記ラベル供給手段１２は、フィードローラ２１によって供給されたフィルムラベル２をロータリーカッタ２２により所定長さに切断し、供給ドラム２４の外周面に切断後の各フィルムラベル２（フルラベルＦＬ）を保持するとともに、各フルラベルＦＬの裏面の後端に塗布ローラ２５によってＵＶ硬化糊を塗布して待機状態としている（図２参照）。
そして、容器３およびその上方のマンドレル２３がラベル供給位置Cへ到達すると、上記サーボモータ４４により上記マンドレル２３が回転する。このとき、マンドレル２３の吸引孔２３Ａは上記負圧パイプ４３を介して作動中の吸引手段と連通するので、供給ドラム２４はフルラベルＦＬの保持状態が解除されて、該フルラベルＦＬはその下端がマンドレル２３の下端とほぼ同じ高さとなるように、供給ドラム２４からマンドレル２３へ受け渡される。このマンドレル２３が自転されているので、それに受け渡されたフルラベルＦＬはマンドレル２３の外周面を１周してそこに吸着保持される（図８（ｃ）参照）。また、フルラベルＦＬの先端部と後端とが重合して、その重合箇所にＵＶ硬化糊が付着する。つまり、マンドレル２３の外周面に保持されたフィルムラベル２は円筒状となる。
【００３１】
この後、ラベラ本体５の回転に伴って容器３が硬化位置Ｄへ移動すると、マンドレル２３に保持された円筒状のフルラベルＦＬにおける先端と後端の重合箇所（ＵＶ硬化糊）にUV照射手段２６からＵＶが照射される（図１、図８（ｃ）参照）。これにより、硬化したＵＶ硬化糊によってフルラベルＦＬの先端と後端とが強固に接着され、マンドレル２３の外周面に円筒状に形成されたフルラベルＦＬが保持される。
この後、容器３が硬化位置Ｄを通過すると、上記第３カム７５によって上記ピッカー４１の下端がマンドレル２３に保持されているフルラベルＦＬの下端とほぼ等しくなる高さ位置（上昇端位置）まで上昇し、また開閉機構５８によってそれまで開放されていたピッカー４１が閉鎖される（図８（ｄ）参照）。
【００３２】
上記ピッカー４１が閉鎖されると、ピッカー４１の吸引孔５７Ｂに作動中の上記吸引手段が連通することにより、ピッカー４１のフルラベルＦＬを吸引し、マンドレル２３の吸引孔２３Ａと吸着手段との連通が遮断される。そのため、フルラベルＦＬはマンドレル２３による保持持状態を解放される一方、フルラベルＦＬの下端外周部がピッカー４１の保持部５７Ａ、５７Ａによって吸着保持される（図８（ｄ）参照）。
この後、容器３が嵌装区間Ｅに移動すると、第３カムフォロア７４はカムプレート８２の第１カム溝８２Ａを通ることから、フルラベルＦＬを保持したピッカー４１は載置台４の最下端位置まで下降し、フルラベルＦＬの下端を容器３の胴部３Ａの下端まで下降させる（図１、図８（ｅ）参照）。これにより、ピッカー４１に保持された円筒状のフルラベルＦＬが容器３の胴部３Ａの全域に嵌装される。
このようにフルラベルＦＬを容器３の胴部３Ａに装着した場合には、フルラベルＦＬの下端が載置台４の載置面に当接する。そのため、このようにフルラベルＦＬを容器３に嵌装する場合には、熱風噴射ノズル８４は作動させないようになっている。
【００３３】
この後、容器３が嵌装区間Ｅを通過すると、上記ピッカー４１の吸引孔５７Ｂと上記吸引手段との連通が遮断されるとともに、ピッカー４１が開閉機構５８によって開放される。このようにして、ピッカー４１がフルラベルＦＬの保持状態を解放すると、続いて上記第３カム７５によってピッカー４１の下端はマンドレル２３の下端の高さ（上昇端位置）まで上昇して、容器３の上方に退避状態となる（図８（ｆ）参照）。
こうして円筒状のフルラベルＦＬが装着された容器３は、この後、排出位置Ｂに達すると、上記第１カム５４により支持部材３７が上昇して容器３の口部３Ｂから離隔し、この容器３は上記排出スターホイール１３によって載置台４上から排出されて排出コンベヤ１６へ受け渡される（図１、図８（ｇ）参照）。
以上のようにして、上下方向寸法が長いフィルムラベル２（フルラベルＦＬ）が円筒状に形成されてから容器３の胴部３Ａへ嵌装されるようになっている。
そして、フルラベルＦＬが装着された容器３は、その後、排出コンベヤ１６によって図示しないシュリンクトンネルに供給され、そこでフルラベルＦＬが熱収縮されて容器３の胴部３Ａに密着するようになっている（図１参照）。
【００３４】
次に、フィルムラベル嵌装装置１によって上下方向寸法が短いフィルムラベル２（ハーフラベルＨＬ）を容器３の胴部３Ａの上方部に装着する場合の作動を説明する。
この場合は、先ずラベル供給手段１２側のフィルムラベル２をハーフラベルＨＬと交換しておく。また、それと同時に嵌装区間Ｅの調整機構５６によって、カムプレート８２を下降させて第２カム溝８２Ｂが第３カムフォロア７４と係合するように切り換える（図７参照）。それにより、嵌装区間ＥにおいてハーフラベルＨＬの下端外周部を保持するピッカー４１は、ハーフラベルＨＬの下端を載置台４上の容器３における胴部３Ａの下端から上方の中央付近の高さまで下降させて嵌装させることになる（図９（ｄ）、図９（ｆ）参照）。
また、この嵌装区間Ｅにおいては、容器３における胴部３Ａの上方部に装着されたハーフラベルＨＬに対して熱風噴射ノズル８４から熱風が噴射されることになる（図９（ｅ）参照）。そのため、容器３の胴部３Ａに装着されたハーフラベルＨＬは、その上方部分が収縮して容器３の胴部３Ａの上端に仮止めされる。
嵌装区間Ｅ以外におけるピッカー４１の昇降と開閉作動、マンドレル２３の作動、および支持部材３７の昇降は、前述したフルラベルＦＬを容器３に装着する場合と同じなので、ここでの詳細な作動説明は省略する（図９（ａ）〜図９（ｇ）参照）。
なお、このハーフラベルＨＬを容器３に装着する場合においても、フルラベルＦＬと同様に、ハーフラベルＨＬの下端がマンドレル２３の下端とほぼ同じ高さになるように、マンドレル２３の下端外周部にハーフラベルＨＬを吸着保持することで円筒状に形成するようにしている（図９（ｄ）参照）。そして、マンドレル２３によって円筒状となったハーフラベルＨＬの下端外周部をピッカー４１によって吸着保持し（図９（ｄ）参照）、その状態のピッカー４１をカムプレート８２の第２カム溝８２Ｂに沿って下降させることで、ハーフラベルＨＬを容器３の胴部３Ａの中央よりも上方部に装着するようにしている（図９（ｄ）〜図９（ｆ）参照）。
また、このようにハーフラベルＨＬをピッカー４１によって容器３に嵌装する場合には、前述したフルラベルＦＬと比較してハーフラベルＨＬの上下方向寸法は半分程度に短いため、ハーフラベルＨＬを供給ドラム２４で保持した際とマンドレル２３に保持した際に、それらの上方位置の吸引孔２４Ａ、２３Ａから負圧漏れが生じることになる。しかしながら、本実施例では、それらの上方位置の吸引孔２４Ａ、２３Ａからの負圧漏れを許容した状態で、ハーフラベルＨＬを供給ドラム２４およびマンドレル２３の外周部に保持するようにしている。
なお、ハーフラベルＨＬを処理する場合に、上記供給ドラム２４とマンドレル２３の上方位置の吸引孔２４Ａ、２３Ａからの負圧漏れを阻止するようにしてもよい。この場合には、例えば、上記供給ドラム２４とマンドレル２３の上方位置の吸引孔２４Ａ、２３Ａと吸引手段とを連通する図示しない負圧通路の連通状態を、ハーフラベルＨＬの寸法に応じて電磁切換弁により切り換えるようにしてもよい。
【００３５】
このような本実施例によれば、ピッカー４１の上昇位置がフルラベルＦＬとハーフラベルＨＬと同じで、これら両ラベルの下端外周部を保持しつつ、調整機構５６によってカムプレート８２の高さを上昇位置と下降位置とに切り換えることで、ピッカー４１の下降位置（嵌装高さ）を変更することができ、１台の装置によりフルラベルＦＬとハーフラベルＨＬを兼用して同一外径の容器３に嵌装することができる。
したがって、本実施例によれば、汎用性が高いフィルムラベル嵌装装置１を提供することができる。
なお、本実施例では、ピッカー４１によりフルラベルＦＬとハーフラベルＨＬの下端外周部を保持しているが、それに限るものではなく、下端より少し上方の外周部を保持して容器３に嵌装しても良い。ただし、ピッカー４１によりフルラベルＦＬとハーフラベルＨＬの下端外周部を保持した方が、嵌装時にフィルムラベル２が容器３に引っかかって、めくれ上がる等の不具合発生を極力抑えることができて好ましい。
また、本実施例ではマンドレル２３を載置台４の上方に配置し、筒状に形成したフィルムラベル２をピッカー４１によって下方へ移送して容器３の上方から嵌装する構成であるが、この構成に限るものではなく、マンドレル２３とピッカー４１を載置台４の下方に配置し、筒状に形成したフィルムラベル２をピッカー４１によって上方へ移送して容器３の下方から嵌装する構成であってもよい。その場合、ピッカー４１はマンドレル２３で筒状に形成されたフィルムラベル２の上端外周部を吸着保持するとともに、載置台４とマンドレル２３の直径は処理する容器３の直径よりわずかに大きい直径に設定される。
【００３６】
なお、上記第１実施例においては、ピッカー４１を昇降させる昇降機構５５として、カム機構を採用しているが、ピッカー４１を昇降させる昇降機構５５としては、サーボモータ駆動式や図１０に示すようなリニア駆動式の昇降機構を採用しても良い。すなわち、この図１０に示すように、載置台１０４からマンドレル１２３の高さ位置まで鉛直方向の昇降ガイド１０７を配置し、この昇降ガイド１０７に支持部材１０８を昇降可能に取り付ける。そして、この支持部材１０８に左右一対のアーム１５７、１５７を有するピッカー１４１を開閉可能に取り付ける。この実施例においては、支持部材１０８をリニア駆動源１０９により昇降させることでピッカー１４１を昇降させることができ、かつ、上述した嵌装区間ＥにおいてフルラベルＦＬを処理する場合とハーフラベルＨＬを処理する場合とで、ピッカー１４１の下降端の高さを切り換え制御することができる。
また、この図１０の実施例においては、ピッカー１４１の両アーム１５７、１５７を開閉させるために、ロータリーアクチュエータ１２８と両アーム１５７、１５７の基部に設けた一対のギア１２９、１２９を用いている。ロータリーアクチュエータ１２８によりギア１２９、１２９を回転させることで、ピッカー１４１を所要位置で開閉させることができる。なお、この図１０に示す実施例においては、上記第１実施例と対応する各部材にそれぞれ１００を加算した部材番号を付している。この図１０に示す実施例であっても、上述した第１実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【００３７】
なお、上述した実施例においては、フィルムラベル２の先端と後端を接着するためにＵＶ硬化糊を用いているが、例えばホットメルトやレーザなどを用いてフィルムラベル２の先端と後端を接着するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１‥フィルムラベル嵌装装置        ２‥フィルムラベル
ＦＬ‥フルラベル                  ＨＬ‥ハールラベル
３‥容器                          ３Ａ‥胴部
４‥載置台                        ５‥ラベラ本体（回転体）
２３‥マンドレル                  ３７‥支持部材
４１‥ピッカー
【図１】
2012165004.tif 000003
【図２】
2012165004.tif 000004
【図３】
2012165004.tif 000005
【図４】
2012165004.tif 000006
【図５】
2012165004.tif 000007
【図６】
2012165004.tif 000008
【図７】
2012165004.tif 000009
【図８】
2012165004.tif 000010
【図９】
2012165004.tif 000011
【図１０】
2012165004.tif 000012
【国際調査報告】
2012165004.tif 000013
2012165004.tif 000014
2012165004.tif 000015
2012165004.tif 000016