(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面が形成されている基体と、
該基体の先端部を覆い、前記外周面と同等の径の外周面が形成されているカバー部材と、
前記基体の外周面中央部全周に亘った第１部位、並びに、前記基体の外周面先端部側全周に亘った第２部位及び該第２部位に隣接する前記カバー部材の外周面全周に亘った第３部位に密着することで前記基体とで密閉された密閉領域を形成し、気体が給気されることで膨張する円筒状の筒体と、
前記密閉領域内に配置され、前記筒体を挟んで前記第２部位及び前記第３部位の反対側から前記筒体の周方向全周に亘って前記筒体を加締める加締部材と、
を備えた膨張装置。
【請求項２】
前記基体は、気体が通過する第１開口部と、該第１開口部に通路を介して接続され、外周面における前記第１部位及び前記第２部位の間に設けられた第２開口部と、を有し、
前記筒体は、前記第１開口部から給気される気体が前記第２開口部から排気されることにより膨張する、
請求項１記載の膨張装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の膨張装置と、
該膨張装置を流路内で支持する支持部材と、を備え、
前記膨張装置の記筒体を膨張又は収縮させることで、前記流路内を通過する流体の流量を調整する、
バルブ。
【請求項４】
請求項１又は２記載の膨張装置と、
該膨張装置を支持する支持部材と、を備え、
前記膨張装置の前記筒体を膨張又は収縮させることで、筒状部材の内壁面に前記筒体を圧接させる、
つかみ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膨張装置、バルブ及びつかみ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、金属製筒体と、両端開口の円筒形状の伸縮可能な弾性体及び加締リングにより形成され、該筒体の外周面に取付けられて外周面との間に閉空間を形成し流体が給排されることによって伸縮する伸縮袋体と、を備えたつかみ装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、金属製基体と、該基体の外周面において、全周に渡って両端で加締リングにより固定された弾性体と、該基体に形成された給排気口と弾性体の内側とを連通し、弾性体の内側にエアを流入する空気通路と、を備えたつかみ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７２７２９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１５８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来例では、腐食性流体に暴露される環境下でつかみ装置として使用した場合、上記流体により金属製筒体若しくは基体又は加締リングが浸食され、エア漏れの原因になる。
【０００６】
また、腐食性流体に暴露される環境下で排気バルブとして使用した場合、上記流体により金属製筒体若しくは基体又は加締リングが浸食され、弾性体（チューブ）と金属製基体又は基体との間の隙間からのエア漏れの原因になる。
【０００７】
本発明は、上記課題を考慮して、腐食性流体に暴露される環境下であっても安定して使用できる膨張装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の膨張装置は、外周面が形成されている基体と、該基体の先端部を覆い、前記外周面と同等の径の外周面が形成されているカバー部材と、前記基体の外周面中央部全周に亘った第１部位、並びに、前記基体の外周面先端部側全周に亘った第２部位及び該第２部位に隣接する前記カバー部材の外周面全周に亘った第３部位に密着することで前記基体とで密閉された密閉領域を形成し、気体が給気されることで膨張する円筒状の筒体と、前記密閉領域内に配置され、前記筒体を挟んで前記第２部位及び前記第３部位の反対側から前記筒体の周方向全周に亘って前記筒体を加締める加締部材と、を備えている。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の膨張装置は、請求項１の膨張装置において、前記基体は、気体が通過する第１開口部と、該第１開口部に通路を介して接続され、外周面における前記第１部位及び前記第２部位の間に設けられた第２開口部と、を有し、前記筒体は、前記第１開口部から給気される気体が前記第２開口部から排気されることにより膨張する。
【００１０】
上記膨張装置の筒体は、前記基体の外周面先端部側全周に亘った第２部位及び該第２部位に隣接する前記カバー部材の外周面全周に亘った第３部位で密着されて、気体が吸気されることで膨張する。このため、上記膨張装置は、腐食性流体に暴露される環境下であっても、第２部位の腐食が抑制されるため、安定して使用できる。
【００１２】
上記膨張装置は、上記構成により、加締部材により第２部位及び第３部位での密着性が向上する。
【００１３】
本発明の請求項３に記載のバルブは、請求項１又は２記載の膨張装置と、該膨張装置を流路内で支持する支持部材と、を備え、前記膨張装置の記筒体を膨張又は収縮させることで、前記流路内を通過する流体の流量を調整する。
【００１４】
上記バルブは、請求項１又は２記載の膨張装置の構成を備えることにより、流路内を通過する流体が腐食性流体であっても、第２部位若しくは第３部位の腐食が抑制されるため、安定して使用できる。
【００１５】
本発明の請求項４に記載のつかみ装置は、請求項１又は２記載の膨張装置と、該膨張装置を支持する支持部材と、を備え、前記膨張装置の前記筒体を膨張又は収縮させることで、筒状部材の内壁面に前記筒体を圧接させる。
【００１６】
上記つかみ装置は、請求項１又は２記載の膨張装置の構成を備えることにより、腐食性流体に暴露される環境下であっても、安定して使用できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、腐食性流体に暴露される環境下であっても安定して使用できる、という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る膨張装置の断面図であって、（Ａ）は袋体が閉じた状態（袋体の密閉領域内の圧力が低い状態）の模式図、（Ｂ）は袋体が開いた状態（袋体の密閉領域内の圧力が高い状態）の模式図、及び、（Ｃ）は（Ｂ）の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図２】本発明の実施形態の変形例に係る膨張装置の断面図であって、（Ａ）は袋体が閉じた状態（袋体の密閉領域内の圧力が低い状態）の模式図、（Ｂ）は袋体が開いた状態（袋体の密閉領域内の圧力が高い状態）の模式図、及び、（Ｃ）は（Ｂ）の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図３】本発明の実施形態に係る膨張装置の応用例を示す断面図であって、実施形態に係る膨張装置をバルブとして応用した場合の模式図（第１実施形態）である。
【図４】本発明の実施形態に係る膨張装置の応用例を示す断面図であって、実施形態に係る膨張装置をつかみ装置として応用した場合の模式図（第２実施形態）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜概要＞
本実施形態の膨張装置１０は、腐食性流体に暴露される環境下において使用される（図１（Ａ）及び（Ｂ）参照）。ここで、腐食性流体とは、接触すると腐食させる気体、液体その他流体のことをいう。例えば、ステンレス（ＳＵＳ３１６）は、腐食性流体としての酸性流体（気体又は液体）に接触させると、腐食される。この場合、ステンレスにおける腐食流体は、酸性流体となる。また、鉄は、酸性流体に接触させても、塩基性（アルカリ性）流体に接触されても腐食される。この場合、鉄における腐食流体は、酸性又は塩基性流体となる。なお、流体には、イオン等活性化した状態のものも含まれる。
【００２０】
膨張装置１０の基本的機能としては、基体１２と袋体１６とで密閉される密閉領域４０に気体が吸気されることで膨張するようになっている（図１（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。また、膨張装置１０の別の基本的機能としては、密閉領域４０に吸気された気体が、密閉領域４０内から排気されることで収縮するようになっている（図１（Ａ）参照）。
【００２１】
そして、膨張装置１０は、上記基本機能を有することにより、腐食性流体に暴露される環境下において、例えば、バルブ又はつかみ装置として使用することができる（図３及び図４参照）。
【００２２】
以下の説明では、まず、第１実施形態として、バルブとして使用される膨張装置１０（以下、バルブ１０とする。）の構成及び作用について説明する。次いで、第１実施形態の変形例について説明する。さらに、第２実施形態として、つかみ装置として使用される膨張装置１０（以下、つかみ装置１０とする。）の構成及び作用について説明する。なお、図面を参照して説明するに際し、図１〜３に矢印Ｙで示す方向を上方向、矢印Ｘで示す方向を横方向として行う。また、上方向及び横方向のそれぞれに直交する方向であって、手前側から奥側に向く方向を、奥行き方向とする。
【００２３】
＜第１実施形態（バルブ）＞
《構成》
バルブ１０は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるとおり、基体１２と、第１カバー部材１４と、第２カバー部材２０と、袋体１６と、加締部材１８Ａ、１８Ｂと、を含んで構成されている。なお、バルブ１０は、上方向から見ると、自軸Ｌ（一点鎖線の直線）に対応する部分（点）を中心としてほぼ点対称の円形状とされている。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）は、バルブ１０の自軸Ｌを含む仮想平面で切った断面図を示している。
【００２４】
〔基体〕
〈形状〉
基体１２は、酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下において、腐食され易い部材とされている。本実施形態では、基体１２は、金属製の部材とされている。そして、基体１２には、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるとおり、外周面５２と、上面５０と、下面４８と、が形成され、上方向から見ると円形状、横方向（又は奥行き方向）から見ると長方形状とされている。
【００２５】
〈第１開口部及び第２開口部並びに通路〉
基体１２の上面５０から内部には、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるとおり、自軸Ｌを含む丸穴が形成されている。また、基体１２の外周面５２には、横方向に沿って自軸Ｌを通過する貫通穴が形成されている。そして、上記丸穴及び上記貫通穴は、基体１２の内部で繋がっている。上記丸穴及び上記貫通穴は、奥行き方向から見て、逆Ｔ字状とされている。
【００２６】
ここで、基体１２の上面５０における上記丸穴が形成された部位を第１開口部３０Ａとする。また、基体１２の外周面５２における上記貫通穴が形成された部位を第２開口部３０Ｃとする。さらに、第１開口部３０Ａ及び第２開口部３０Ｃを結ぶ上記穴及び上記貫通穴の内周面に囲まれた領域を、通路３０Ｂとする。
【００２７】
以上の構成により、第１開口部３０Ａから気体が吸気されると、通路３０Ｂを介して、第２開口部３０Ｃから気体が排気されるようになっている。また、第２開口部３０Ｃから気体が吸気されると、通路３０Ｂを介して、第１開口部３０Ａから気体が排気されるようになっている。
【００２８】
〈第１部位及び第２部位〉
基体１２の外周面５２であって、第２開口部３０Ｃの上方向の部位には、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、その全周に亘って自軸Ｌ方向（Ｙ方向）に沿った蛇腹形状の部位（第１部位４２）が形成されている。また、基体１２の外周面５２であって、第２開口部３０Ｃの下方向の部位には、その全周に亘って自軸Ｌ方向に沿った蛇腹形状の部位（第２部位４４）が形成されている。換言すれば、基体１２の外周面５２には、第２開口部３０Ｃを挟んで、上方向側の部位に第１部位４２が、下方向側の部位に第２部位４４が形成されている。なお、第１部位４２及び第２部位４４には、後述する袋体１６の両端部がそれぞれ密着されている。
【００２９】
なお、外周面５２の直径は、第１部位４２が形成された部位と第２部位４４が形成された部位とでは異なっている。具体的には、第２部位４４が形成された部位の直径Ｄ１は、第１部位４２が形成された部位の直径Ｄ２よりも小さくされている（図１（Ａ）参照）。
【００３０】
〈ねじ穴〉
基体１２の下面４８から内部には、自軸Ｌを含むねじ穴３４が上記貫通穴（又は通路３０Ｂ）とは繋がらないように形成されている。ねじ穴３４には、後述する第１カバー部材１４に形成されたねじ３２が嵌め込まれている。
【００３１】
〔第１カバー部材〕
第１カバー部材１４は、酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下において、腐食され難い（又は腐食されない）部材とされている。本実施形態では、第１カバー部材１４は、樹脂製の部材とされている。そして、第１カバー部材１４には、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、上面６０と、外周面６４と、円錐面６２と、が形成されるとともに、ねじ３２が一体的に取り付けられている。
【００３２】
具体的には、上面６０は、横方向に沿った平面とされ、上方向から見ると、直径Ｄ１の円形状とされている。外周面６４は、上面６０の外縁部分にから下方向に延びて形成されるとともに、基体１２の自軸Ｌを中心とした直径Ｄ１の曲面とされている。さらに、外周面６４の下方向の端部を底面の外周部分として、頂角が下方向に向いた円錐面６２とされている。ここで、第１カバー部材１４は、カバー部材の一例である。また、ねじ３２は、上面６０の中心に対し自軸の中心が一致するように、上面６０から上方向に向くようにして、上面６０側に取り付けられている。
【００３３】
第１カバー部材１４は、ねじ３２が基体１２のねじ穴３４に嵌め込まれることで、基体１２に固定されている。換言すれば、第１カバー部材１４は、基体１２の下面４８を覆っている。そして、基体１２に固定された第１カバー部材１４の外周面６４と、基体１２の外周面５２とは、全周に亘り一致した状態（同一の曲面上に配置された状態）となっている。換言すれば、第１カバー部材１４の外周面６４は、基体１２の外周面５２に沿って形成されている。ここで、基体１２の下面４８とは、基体１２の先端部の一例である。
【００３４】
ここで、第１カバー部材１４の外周面６４のうち、基体１２の第２部位４４に隣接する部位を、第３部位４６という（図１（Ａ）及び（Ｃ）参照）。そして、第３部位４６と第２部位４４とには、後述する袋体１６の端部が密着されている。なお、第３部位４６は、第１部位４２及び第２部位４４と同じように、外周面６４の全周に亘った部位である。
【００３５】
〔第２カバー部材〕
第２カバー部材２０は、酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下において、腐食され難い（又は腐食されない）部材とされている。本実施形態では、第２カバー部材２０は、樹脂製の部材とされている。第２カバー部材２０は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、円筒部２０Ａと、円筒部２０Ａの上方向端部から延設された蓋部２０Ｂと、円筒部２０Ａの下方向端部における内周面側に延設された突起部２０Ｄと、を有している。
【００３６】
蓋部２０Ｂは、上方向から見ると、円形状とされている。そして、蓋部２０Ｂは、基体１２の自軸Ｌに対し自軸が一致するようにして、基体１２の上面５０に接触している。また、円筒部２０Ａの内周面は、基体１２の外周面５２と離間している。
【００３７】
第２カバー部材２０の円筒部２０Ａの中心には、貫通穴２０Ｃが形成されている。そして、貫通穴２０Ｃの内径は、基体１２の上面５０に形成された第１開口部３０Ａの内径と一致している。貫通穴２０Ｃには、バルブ１０の第１開口部３０Ａを通過する気体を輸送するパイプ（図示省略）が密着して固定されるようになっている。なお、突起部２０Ｄについては、後述する。
【００３８】
〔袋体及び加締部材〕
袋体１６は、円筒状に構成され、弾性としての性質を有するベルト状の部材である（図１（Ａ）及び（Ｂ）参照）。本実施形態では、袋体１６は弾性体（ゴム）で形成されている。袋体１６は、酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下において、腐食され難い（又は腐食されない）ゴムとされている。袋体１６は、前述のとおり、その一端側が基体１２の第１部位４２に、その他端側が基体１２の第２部位４４及び第１カバー部材１４の第３部位４６に密着されている。ここで、袋体１６は、円筒状の筒体の一例である。
【００３９】
具体的には、袋体１６の一端側であって、袋体１６を挟んで第１部位４２の反対側には、加締部材１８Ｂが配置されている。そして、加締部材１８Ｂが袋体１６の一端側を全周に亘って加締めることにより、袋体１６の一端側は、第１部位４２に密着されている。
【００４０】
また、袋体１６の他端側であって、袋体１６を挟んで第２部位４４及び第３部位４６の反対側には、加締部材１８Ａが配置されている。加締部材１８Ａが袋体１６の他端側を全周に亘って加締めることにより、袋体１６の他端側は、密着されている（図１（Ｃ）参照）。
【００４１】
なお、袋体１６の両端側は、加締部材１８Ａ、１８Ｂにより加締められて弾性変形し、蛇腹形状とされる第１部位４２及び第２部位４４に食い込んでいる（図１（Ｃ）参照）。そして、このような構成のため、基体１２の第２部位４４は、バルブ１０の外部の流体に直接的に触れないようになっている。
【００４２】
ここで、図１（Ｃ）に示されるように、加締部材１８Ａ、１８Ｂが押圧する袋体１６の面は、それぞれ異なっている。袋体１６において、加締部材１８Ｂが押圧する側の面を外側の面とした場合、加締部材１８Ａが押圧する側の面は内側の面とされている。そして、袋体１６の両端側は、ともに同じ方向（上方向）を向いた状態で、加締部材１８Ａ、１８Ｂにより押圧されている。このため、加締部材１８Ａは、袋体１６の内側の面及び基体１２の外周面５２に囲まれている。換言すれば、加締部材１８Ａは、基体１２及び袋体１６により密閉される密閉領域４０内に配置されている。そして、このような構成のため、加締部材１８Ａは、バルブ１０の外部の流体に直接的に触れないようになっている。
【００４３】
加締部材１８Ｂの外周面側（袋体１４を押圧する側の反対側）は、前述した第２カバー部材２０の内周面側に接触している。また、加締部材１８Ｂの下方向端部は、図１（Ｃ）に示されるように、第２カバー部材２０に延設された突起部２０Ｄ及び袋体１６の外側の面に接触している。これにより、加締部材１８Ｂは、基体１２の外周面５２、袋体１６及び第２カバー部材２０により密閉された密閉領域５４内に配置されている。そして、このような構成のため、加締部材１８Ｂは、バルブ１０の外部の流体に直接的に触れないようになっている。
【００４４】
また、前述のとおり、バルブ１０では、上記パイプを介して、第１開口部３０Ａから気体が吸気されると、更に通路３０Ｂを介して、第２開口部３０Ｃから気体が排気されるようになっている。第２開口部３０Ｃから排気された気体は、密閉領域４０内に送り込まれて、袋体１６を膨張させるようになっている（図１（Ｂ）参照）。一方、上記パイプを介して気体がバルブ１０の外部に排気されると、密閉領域４０内の気体は、第２開口部３０Ｃ、通路３０Ｂ、更に第１開口部３０Ａから排気され、袋体１６を収縮させるようになっている（図１（Ａ）参照）。なお、バルブ１０の内部に吸気される気体としては、酸素、窒素、アルゴン等の大気中に存在する気体などを使用できる。
【００４５】
〔その他の部材等〕
膨張装置としてのバルブ１０は、図３に示されるように、流路８０の内部に支持部材８２に支持されて配置される。流路８０は、上方向から見ると、円形状の内周面を有する部材である。流路８０は、例えば、酸性又は塩基性の流体を排出する排出流路であり、矢印の方向に沿って、上記流体が排出されるようになっている。そして、流路８０の内部に配置されたバルブ１０の袋体１６を膨張又は収縮させることにより、流路８０の断面積（流体の通過できる面積）が変更されるようになっている。つまり、バルブ１０の袋体１６を膨張又は収縮させることにより、流体に対する流路抵抗が調整できるようになっている。なお、支持部材８２は、バルブ１０を支持するとともに、その内部には、バルブ１０へ気体を排出する、又はバルブ１０から気体を吸引するための通路が形成されている。
【００４６】
《第１実施形態の作用》
次に、本実施形態の作用について、図面を参照しつつ説明する。
【００４７】
ここでは、以下に説明する比較例と比較しながら説明する。なお、比較例において、本実施形態で用いた部品等を用いる場合、その部品等の符号をそのまま用いて説明する。
【００４８】
比較例のバルブ（膨張装置）では、袋体１６を挟んで、第２部位４４のみの反対側に配置された加締部材１８Ａにより、袋体１６の他端側を全周に亘って加締めることにより密着されている点で、本実施形態のバルブ１０と異なる。これ以外の点は、本実施形態と同様である。
【００４９】
比較例のバルブの場合、第１カバー部材１４の第３部位４６は、加締部材１８Ａにより袋体１６が加締められて密着されていないか、又は、密着力が弱い。つまり、比較例のバルブの場合、本実施形態と比較して、基体１２の外周面５２における第１カバー部材１４との境界部分が、外部の流体に晒され易い。そうすると、比較例のバルブは、酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下で使用される場合、これらの流体により基体１２の外周面５２における第１カバー部材１４との境界部分が浸食され得る。このため、加締部材１８Ａによる加締めが不安定になり、第２部位４４を介して、袋体１６内の気体が外部にリークする虞がある。その結果、流路８０を介して排出される流体の流量を調整するバルブとしての機能が不安定となり得る。
【００５０】
これに対して、本実施形態のバルブ１０は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、袋体１６を挟んで、第２部位４４及び第３部位４６の反対側に配置された加締部材１８Ａにより、袋体１６の他端側を全周に亘って加締めることにより密着されている。このため、バルブ１０の場合、酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下で使用される場合であっても、これらの流体が基体１２の外周面５２における第１カバー部材１４との境界部分に直接的に晒され難いため、これらの流体による浸食が抑制される。
【００５１】
したがって、本実施形態のバルブ１０によれば、比較例に比べて、流路内を通過する流体が酸性又は塩基性の流体であっても、加締部材１８Ａによる袋体１６の押圧力（結束力）が安定する。つまり、バルブ１０として安定して使用できる。
【００５２】
＜第１実施形態の変形例＞
次に、第１実施形態の変形例を図２（Ａ）〜（Ｃ）に基づき説明する。本変形例のバルブ１０Ａでは、基体１２Ａの下方向端部に段差部（符号省略）が形成されている。また、第１カバー部材１４Ａの上面６０の外周部分全周に亘って、上方向に向く突起部１４Ａ１が形成されている。そして、バルブ１０Ａは、突起部１４Ａ１が上記段差部に嵌まり込んで構成されている点で異なる。これらの点以外は、第１実施形態と同様である。
【００５３】
バルブ１０Ａの場合、第３部位４６は、突起部１４Ａ１の外周面に形成されている（図１（Ｃ）参照）。そして、第１実施形態の場合と同様、バルブ１０Ａは、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、袋体１６を挟んで、第２部位４４及び第３部位４６の反対側に配置された加締部材１８Ａにより、袋体１６の他端側を全周に亘って加締めることにより密着されている。
【００５４】
変形例の作用は、第１実施形態の場合と同様である。
【００５５】
＜第２実施形態（つかみ装置）＞
次に、第２実施形態を図面に基づき説明する。本実施形態のつかみ装置１０は、前述のバルブ１０の構成と基本的に同様である。異なる点は、用途のみである。なお、本実施形態において、第１実施形態（第１実施形態の変形例も含む）で用いた部品等を用いる場合、その部品等の符号をそのまま用いて説明する。
【００５６】
つかみ装置１０は、可動アーム９２に取り付けられて、筒状部材９０の内側の予め定められた位置で支持されるようになっている（図４参照）。その後、予め定められた位置で支持されたつかみ装置１０は、第１開口部３０Ａから吸気された気体が密閉領域４０内に送り込まれて袋体１６を膨張させるようになっている。膨張した袋体１６は、筒状部材９０の内壁面９４に圧接するようになっている（図４参照）。これにより、筒状部材９０は、つかみ装置１０によりつかまれた状態となり、可動アーム９２を動かすことで、筒状部材９０を移動させるようになっている。そして、袋体１６を収縮させて可動アーム９２によりつかみ装置１０を移動させて、別の筒状部材９０に対して同じ動作を行うようになっている。ここで、可動アーム９２は、支持部材の一例である。
【００５７】
上記比較例の膨張装置をつかみ装置として使用した場合、酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下で使用される場合、密閉領域４０から気体がリークして、つかみ装置としての機能が不安定となり得る。
【００５８】
これに対し、つかみ装置１０では、酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下で使用される場合であっても、密閉領域４０から気体がリークしない、又は気体のリークが抑制される。
【００５９】
したがって、本実施形態のつかみ装置１０によれば、比較例の膨張装置をつかみ装置に使用した場合に比べて、酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下で使用される場合であっても、加締部材１８Ａによる袋体１６の押圧力（結束力）が安定する。つまり、つかみ装置１０として安定して使用できる。
【００６０】
以上のとおり、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態（変形例を含む）に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。
【００６１】
例えば、バルブ又はつかみ装置としての膨張装置１０は酸性又は塩基性の流体に暴露される環境下において使用されるものとして説明したが、通常の環境（大気中）で使用してもよい。
【００６２】
また、膨張装置１０が暴露される流体は酸性又は塩基性の気体として説明したが、流体は酸性又は塩基性の液体であってもよい。
【００６３】
また、膨張装置１０を構成する基体１２及び加締部材１８Ａ、１８Ｂは金属製として説明したが、金属を含む材料により構成されていればよい。金属と樹脂とを混ぜた混合材料であってもよい。なお、基体１２及び加締部材１８Ａ、１８Ｂは、膨張装置１０が使用される環境下にある流体との関係で腐食される材料であればよい。
【００６４】
また、膨張装置１０を構成するカバー部材１４は樹脂製として説明したが、金属製又は上記混合材料の部材の表面を樹脂で被覆（塗装）した部材であってもよい。
【００６５】
また、膨張装置１０の基体１２の外周面５２の直径は、第１部位４２が形成された部位が第２部位４４の形成された部位よりも大きいとして説明したが、その逆又は同じであってもよい。
【００６６】
また、膨張装置１０の第２カバー部材２０の貫通穴２０Ｃの内径は、基体１２の第１開口部３０Ａの内径と一致しているとして説明したが、外部から吸気又は排気できるための開口が形成されていればよい。
【００６７】
また、膨張装置１０における袋体１６は、加締部材１８Ａ、１８Ｂにより加締められることで袋体１６を基体１２の外周面５２に密着させるとして説明したが、密着させる部材であれば、加締部材１８Ａ、１８Ｂ以外を用いてもよい。例えば、接着剤、ワイヤ部材、又はこれらの組み合わせ等であってもよい。
【００６８】
また、つかみ装置１０は、第１実施形態のバルブ１０と同様の構成であるとして説明したが、第１実施形態の変形例のバルブ１０Ａと同様の構成としてもよい。
【００６９】
また、膨張装置１０の応用例として、バルブ及びつかみ装置を例示して説明したが、膨張装置１０のように、袋体１６を膨張又は収縮させることを適用できるものに応用してもよい。例えば、有毒ガスが発生するような環境下において、袋体１６を膨張又は収縮させることで、工事、加工等に応用できることが考えられる。
【００７０】
また、第１開口部３０Ａは基体１２の上面５０に形成されているとして説明したが、基体１２の外周面５２に形成されていてよい。また、基体１２には、第１開口部３０Ａ、通路３０Ｂ及び第２開口部３０Ｃを形成せず、袋体１６に直接気体を吸気又は排気させて、袋体１６を膨張又は収縮させるようにしてもよい。
【００７１】
また、第１部位４２及び第２部位４４には、蛇腹形状の部位が形成されているとして説明したが、基体１２の外周面５２に袋体１６を密着することができれば、どのような形状であってもよい。つまり、密着することができれば、基体１２の外周面５２における第１部位４２及び第２部位４４以外の部位と同じ形状（曲面形状）であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  バルブ（膨張装置の一例）、１０  つかみ装置（膨張装置の一例）、１２、１２Ａ  基体、１４  第１カバー部材（カバー部材の一例）、１６  袋体、１８Ｂ  加締部材、３０Ａ  第１開口部、３０Ｃ  第２開口部、３０Ｂ  通路、４０  密閉領域、４２  第１部位、４４  第２部位、４６  第３部位、４８  下面（基体の先端部の一例）、５２  基体の外周面、６４  第１カバー部材の外周面（カバー部材の外周面の一例）、８０  流路、８２  支持部材、９０  筒状部材、９２  可動アーム、９４  内壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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