(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
火葬室に収容された対象体の長手方向に形成された受台を、該対象体の真下側に設け、
該対象体側に向かって火炎を放射するバーナーを、受台の長手方向一端寄りに配置した火葬炉であって、
受台がバーナーから離間する方向に上方傾斜するように該受台を傾斜駆動させる傾斜用アクチュエータを設け、
受台を振動させる振動用アクチュエータを設け、
受台の上面側に火葬された対象体又は火葬中の対象体を受止める凹部に形成し、
該凹部には、受台の長手方向に延びるガイド溝が該受台の幅方向に複数並列状態で形成され、
前記凹部におけるガイド溝よりもバーナー寄り箇所に、フラットな燃焼面を形成した
ことを特徴とする火葬炉。
【請求項２】
前記凹部の縁側には、該凹部の底面側に向かって下降傾斜した傾斜面を形成した
請求項１に記載の火葬炉。
【請求項３】
傾斜用アクチュエータ又は振動用アクチュエータを冷却する冷却手段を設けた
請求項１または２に記載の火葬炉。
【請求項４】
冷却手段は、傾斜用アクチュエータ又は振動用アクチュエータに冷却用のエアを供給する流路を形成することにより構成され、
該流路は、火葬室まで連通している
請求項３に記載の火葬炉。
【請求項５】
受台の傾斜を傾斜用アクチュエータによって制御する制御部を備え、
該制御部は、傾斜用アクチュエータによって受台を傾斜させる傾斜処理を行う前に、受台を水平又は略水平に保持して火葬を行う水平処理を行う
請求項１から４のうちいずれかに記載の火葬炉。
【請求項６】
受台を振動用アクチュエータによって振動制御するように制御部を構成し、
該制御部は、傾斜処理の際、振動用アクチュエータによって受台を振動させる
請求項５に記載の火葬炉。
【請求項７】
受台を振動用アクチュエータによって振動制御するように制御部を構成し、
該制御部は、水平処理の後であって且つ傾斜処理の前に、振動用アクチュエータによって受台を振動させる
請求項５に記載の火葬炉。
【請求項８】
対象体の重さを検出する重さ検出手段を設け、
制御部は、重さ検出手段によって検出される対象体の重さによって、処理時間を設定する
請求項５から７のうちいずれかに記載の火葬炉。
【請求項９】
火葬室に収容された対象体の長手方向に形成された受台を、該対象体の真下側に設け、
該対象体側に向かって火炎を放射するバーナーを、受台の長手方向一端寄りに配置した火葬炉であって、
受台がバーナーから離間する方向に上方傾斜するように該受台を傾斜駆動させる傾斜用アクチュエータを設け、
受台を振動させる振動用アクチュエータを設け、
受台の傾斜を傾斜用アクチュエータによって制御し、受台を振動用アクチュエータによって振動制御する制御部を備え、
該制御部は、傾斜用アクチュエータによって受台を傾斜させる傾斜処理を行う前に、受台を水平又は略水平に保持して火葬を行う水平処理を行い、水平処理の後であって且つ傾斜処理の前に、振動用アクチュエータによって受台を振動させる
ことを特徴とする火葬炉。
【請求項１０】
傾斜用アクチュエータ又は振動用アクチュエータを冷却する冷却手段を設けた
請求項９に記載の火葬炉。
【請求項１１】
対象体の重さを検出する重さ検出手段を設け、
制御部は、重さ検出手段によって検出される対象体の重さによって、処理時間を設定する
請求項９または１０に記載の火葬炉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対象体を効率よく火葬する火葬炉に関する。
【背景技術】
【０００２】
火葬室に収容された動物又は人の遺体等（対象体）の長手方向に形成された受台を該対象体の真下側に設け、該対象体側に向かって火炎を放射するバーナーを、受台の長手方向一端寄りに配置した火葬炉が従来公知である。
【０００３】
該構成の火葬炉では、火葬中、対象体の燃焼後の分離物である燃焼物と共に、対象体の燃焼中の分離物である未燃焼物も受台の上面側に支持され、このような受台上の未燃焼物もバーナーから放射される火炎によって順次火葬される。
【０００４】
このような火葬炉を改良したものとして、バーナーの姿勢を制御する制御部を備え、バーナーの姿勢を適宜変化させることにより、受台上の未燃焼物を効率的に火葬する特許文献１に示す火葬炉が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３２２３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記文献の火葬炉は、バーナーが受台の長手方向一端寄りに配置されており、火葬効率を向上させるためにバーナーの姿勢を適宜制御した場合でも、受台上のバーナーから離間した側に未燃焼物が偏る傾向があり、火葬に時間を要するという問題がある。
【０００７】
本発明は、対象体の真下側に位置して該対象体の長手方向に形成された受台を備え、対象体に火炎を放射するバーナーを、受台の長手方向一端寄りに配置し、受台上の未燃焼物の火葬を効率的に行うことが可能な火葬炉を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の火葬炉は、火葬室に収容された対象体の長手方向に形成された受台を、該対象体の真下側に設け、該対象体側に向かって火炎を放射するバーナーを、受台の長手方向一端寄りに配置した火葬炉であって、受台がバーナーから離間する方向に上方傾斜するように該受台を傾斜駆動させる傾斜用アクチュエータを設け、受台を振動させる振動用アクチュエータを設け、受台の上面側に火葬された対象体又は火葬中の対象体を受止める凹部に形成し、該凹部には、受台の長手方向に延びるガイド溝が該受台の幅方向に複数並列状態で形成され、前記凹部におけるガイド溝よりもバーナー寄り箇所に、フラットな燃焼面を形成したことを特徴としている。
【０００９】
上記構成としたことで、傾斜用アクチュエータにより受台を傾斜させ、傾斜した受台上面によって、未燃焼物をバーナー側に滑落させることが可能になるため、受台上の未燃焼物の火葬を効率的に行うことが可能になる。
【００１３】
なお、前記凹部の縁側には、該凹部の底面側に向かって下降傾斜した傾斜面を形成してもよい。
【００１４】
また、傾斜用アクチュエータ又は振動用アクチュエータを冷却する冷却手段を設けてもよい。
【００１５】
また、冷却手段は、傾斜用アクチュエータ又は振動用アクチュエータに冷却用のエアを供給する流路を形成することにより構成され、該流路は、火葬室まで連通してもよい。
【００１６】
一方、受台の傾斜を傾斜用アクチュエータによって制御する制御部を備え、該制御部は、傾斜用アクチュエータによって受台を傾斜させる傾斜処理を行う前に、受台を水平又は略水平に保持して火葬を行ってもよい。
【００１７】
また、受台を振動用アクチュエータによって振動制御するように制御部を構成し、該制御部は、傾斜処理の際、振動用アクチュエータによって受台を振動させてもよい。
【００１８】
また、受台を振動用アクチュエータによって振動制御するように制御部を構成し、該制御部は、水平処理の後であって且つ傾斜処理の前に、振動用アクチュエータによって受台を振動させてもよい。
また、本発明の火葬炉は、火葬室に収容された対象体の長手方向に形成された受台を、該対象体の真下側に設け、該対象体側に向かって火炎を放射するバーナーを、受台の長手方向一端寄りに配置した火葬炉であって、受台がバーナーから離間する方向に上方傾斜するように該受台を傾斜駆動させる傾斜用アクチュエータを設け、受台を振動させる振動用アクチュエータを設け、受台の傾斜を傾斜用アクチュエータによって制御し、受台を振動用アクチュエータによって振動制御する制御部を備え、該制御部は、傾斜用アクチュエータによって受台を傾斜させる傾斜処理を行う前に、受台を水平又は略水平に保持して火葬を行う水平処理を行い、水平処理の後であって且つ傾斜処理の前に、振動用アクチュエータによって受台を振動させることを特徴としている。
また、傾斜用アクチュエータ又は振動用アクチュエータを冷却する冷却手段を設けてもよい。
【００１９】
なお、対象体の重さを検出する重さ検出手段を設け、制御部は、重さ検出手段によって検出される対象体の重さによって、処理時間を設定してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、傾斜駆動手段によって受台を傾斜させ、傾斜した受台上面によって、未燃焼物をバーナー側に滑落させることが可能になるため、受台上の未燃焼物の火葬を効率的に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した火葬炉の構成を示す側断面図である。
【図２】本発明を適用した火葬炉の構成を示す正断面図である。
【図３】（Ａ）はそれぞれ受台の平面視であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】制御部のブロック図である。
【図５】制御部が行う待機処理及び水平処理の処理フロー図である。
【図６】制御部が行う振動処理の処理フロー図である。
【図７】制御部が行う傾斜処理の処理フロー図である。
【図８】待機処理及び水平処理の他例を示す処理フロー図である。
【図９】振動処理の他例を示す処理フロー図である。
【図１０】傾斜処理の他例を処理フロー図である。
【図１１】制御部が行う処理の他例を示す処理フロー図である。
【図１２】本発明の別実施形態の構成を示す火葬炉の側断面図である。
【図１３】本発明の別実施形態の構成を示す火葬炉の正断面図である。
【図１４】（Ａ）乃至（Ｃ）は、図８及び図９に示す受台の平面視、側面図及び正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１，図２は本発明を適用した火葬炉の構成を示す側断面図及び正断面図である。火葬炉１は、レンガ又はセラミック等の耐火物によって、屋根や周壁や床等の火葬炉１主要部分が構成されるとともに、土台部分がコンクリート等によって構成され、この火葬炉１の内部には人間又は動物等の遺体（対象体）が収容されて火葬される主燃焼室（火葬室）２が形成され、火葬炉１内における主燃焼室２の直上には再燃焼室３が形成され、主燃焼室２と再燃焼室３は煙道４によって連通されている。
【００２３】
主燃焼室２の奥側には、主燃焼用のバーナー６が設置される一方で、主燃焼室２の手前側には収容口２ａが開口形成され、この収容口２ａは防火扉７によって開閉される他、該収容口２ａを介して遺体等の対象体が納められた木製の棺８の出し入れが行われる。主燃焼室２は、手前から奥側または奥側から手前に向かう方向が長手方向（前後方向）となる直方体状の空間であり、この長手方向に沿って棺８が収容される。
【００２４】
具体的には、棺８が、主燃焼室２の長手方向に延びる台車式の受台９上に位置決め載置され、これによって、受台９が棺８（対象体）の真下に位置し、この受台９は、左右一対の傾斜シリンダ（傾斜用アクチュエータ）１１によって傾斜駆動されるとともに、振動シリンダ（振動用アクチュエータ）１２によって振動駆動されるように構成されている。
【００２５】
上記バーナー６は、受台９の長手方向一端（火炎側端９ａ）から、該長手方向に沿って若干離間した位置に配置され、バーナー６の火炎放射方向は、対象体が納められた棺８及び受台９側に設定されている。これを言換えると、該バーナー６は、受台９の火炎側端９ａ寄りに配置されている。具体的には、このバーナー６は、自身の先端側が、主燃焼室２の奥側に開口形成された設置孔１ａから主燃焼室２内に挿入された状態で、可動機構１３によって揺動可能に支持されている。
【００２６】
この可動機構１３によって、バーナー６の姿勢が変更されて火炎の噴射方向が調整される。この他、主燃焼室２内における上記設置孔１ａと、受台９との間には、バーナー６の火炎の放射方向に向かって下降傾斜する斜面１４が形成されている。
【００２７】
図３（Ａ）はそれぞれ受台の平面視であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。上記受台９は、ステンレス材等の耐火性金属から構成されて方形枠状に形成された枠体１６と、枠体１６内に嵌合状態で固設された前後方向に長い方形板状の受皿１７と、枠体１６の下面側に固定された左右一対の取付フレーム１８，１８と、この左右の取付フレーム１８，１８に軸受部１９を介して軸回りに回転可能に架設支持された左右方向の車軸２１と、車軸２１の左右両端部にそれぞれ設置された前記車輪２２とを備えている。
【００２８】
左右一対の取付フレーム１８，１８は、左右外側が開放されたコの字状の断面形状を有して前後方向に延びるチャネル状部材であり、左右両端側に車輪２２，２２を有する車軸２１は、前後方向に複数並列配置されている。
【００２９】
一方、図１乃至図３に示す通り、主燃焼室２の床面２ｂには、左右一対のガイドレール２３，２３が固設され、この左右のガイドレール２３，２３に、左右一対の車輪２２，２２を前後回転自在に係合支持することにより、受台９が、前後スライド自在に左右のガイドレール２３，２３に支持される。
【００３０】
この前後スライドによって、収容口２ａを介した受台９の主燃焼室２からの出し入れを容易に行うことが可能になり、本火葬炉１は、台車式火葬炉になる。また、ガイドレール２３のバーナー６側端部には、受台９を、全体が主燃焼室２に収まった所定位置から、それ以上奥側にスライド移動しないように規制するストッパ部２３ａが形成されている。
【００３１】
受皿１７は、レンガ等の耐熱性部材で構成される骨受皿であって、燃焼して複数の骨等になった対象体の分離物（燃焼物）や、燃焼中の対象体の分離物（未燃焼物）が、受皿１４の上面で受止めるように構成されている。受皿１７の上面には、下方に窪んだ凹部２４が形成される。
【００３２】
この凹部２４の前後両端側及び左右両端側には、それぞれ凹部２４の中央側の底面２４ａに向かって下降傾斜した傾斜面２４ｂが形成される他、凹部の底面２４ａには、受皿１７の長手方向に延びて上方突出する帯状の凸部２６が一体形成されており、この凸部２６は、受皿１７の幅方向に所定間隔毎に複数並列配置され、隣接する凸部２６の間と、隣合う凸部２６と傾斜面２６ｂとの間には、それぞれガイド溝２７が形成される。
【００３３】
また、この各凸部２６は、凹部２４の長手方向一端から他端までは形成されておらず、凹部２４のバーナー６寄り側部分には凸部２６が設けられておらず、この部分には、フラットな燃焼面２８が形成される。この燃焼面２８は、上記各ガイド溝２７の底面と共に、底面２４ａ上に形成されている。
【００３４】
上記再燃焼室３には、図示しない再燃焼用のバーナーが設けられ、このバーナーから放射される火炎によって、煙道４から再燃焼室３内に導入された導入物を燃焼させる。ちなみに、対象体を燃焼させて火葬する際に発生する排気ガスが上記導入物になり、再燃焼室３内で、この排気ガスを完全燃焼させることにより、匂いや有害物の発生が抑制される。
【００３５】
このように構成される火葬炉１では、対象体が収められた可燃性の棺８が収容された主燃焼室２内において、主燃焼用のバーナー６から火炎が放射され、対象体が棺８と共に火葬される。
【００３６】
また、対象体のバーナー６から遠い部位を効率的に火葬するために、この火葬炉１には、上述した傾斜シリンダ１１及び振動シリンダ１２が設けられ、これらは、マイコン等から構成される制御部２９（図４参照）によって、駆動制御される。
【００３７】
次に、図１及び図２に基づいて、傾斜シリンダ１１及び振動シリンダ１２の構成を説明する。
【００３８】
傾斜シリンダ１１及び振動シリンダ１２は、それぞれ筒状のシリンダ本体１１ａ，１２ａ及びシリンダ本体１１ａ，１２ａの内周側を往復作動するピストン１１ｂ，１２ｂを備えている。傾斜シリンダ１１は、直動するものであれば、油圧シリンダでもよいし、エアシリンダでもよいし、電動シリンダでもよい。一方、振動シリンダ１２は、受台９に振動を加えられるものであれば、どのようなものでもよく、例えば、伸縮によって直接振動を与えるエア振動シリンダや、通常のシリンダにバイブ用のモータを設けたようなものを用いてもよいし、直動式の電動シリンダ等を用いもよい。
【００３９】
傾斜シリンダ１１，１１は、最大限奥側に収容された受台９下面の手前の左右対称位置にそれぞれ配設されるとともに、振動シリンダ１２は、受台９下面側のバーナー６から遠く部分であって且つ傾斜シリンダ１１よりも奥側における左右中央部に１つ設けられている。
【００４０】
具体的な設置状態を説明すると、火葬炉１側には、上方が開口した孔又は穴からなる設置スペース３１が、シリンダ１１，１２と同数分（具体的には３つ）、葬炉１の床面２ｂから床下に至る範囲に穿設され、この複数の設置スペース３１内にシリンダ１１，１２のシリンダ本体１１ａ，１２ａが上を向いた状態で個別に固定され、各シリンダのピストン１１ｂ，１２ｂの先端部は、設置スペース３１を介して、主燃焼室２の床面２ｂから上方突出可能である。
【００４１】
このピストン１１ｂ、１２ｂの先端部には、受台９の下面に当接する当接体３２，３３が一体的に形成される一方で、受台９のピストン１１ｂ、１２ｂが接する部分には、接当プレート３４，３６が設けられており、シリンダ１１，１２のピストン１１ｂ、１２ｂ先端は自由端となり、接当プレート３４，３６と、当接体３２，３３とは、非連結な状態で、接触する。
【００４２】
左右の傾斜シリンダ１１を共に伸長作動させると、接当プレート３４に傾斜シリンダ１１の先端側が接当して、当接プレート３４を上方に押上げ、受台９のストッパ部２３ａ側部分（最奥側の車輪２２）を支点に受台９が上方揺動され、受台９の上面がバーナー６側に向かって下降傾斜した状態になる。すなわち、受台９は、傾斜シリンダ１１の伸長作動によって、主燃焼室２の床面２ｂと水平な水平姿勢と、バーナー６から離間する側に向かって上方傾斜した傾斜姿勢とに切換可能に構成されている。
【００４３】
火葬がある程度進んだ段階では、上記のように、受台９をバーナー６側に下降傾斜させることにより、燃焼面２８側に対象体の未燃焼物を寄せて、効率的のよい火葬を行うことが可能なり、この際、受台９の傾斜度合に応じて、対象体が効率的に燃焼されるように、バーナー６の火炎放射方向を、可動機構１３を介して、調整してもよい。
【００４４】
また、この際、複数のガイド溝２７によって、火葬中の未燃焼物の傾斜面２８側への案内を、よりスムーズに行うことが可能になる。さらに、底面２４ａを囲繞する４つの傾斜面２４ｂによって、縁側の未燃焼物を、凹部２４の中央側に効率的に寄せることが可能になる。
【００４５】
ちなみに、実際は、対象体の未燃焼物と共に、既に燃焼した燃焼物も併せて上記箇所に適宜寄せられることになる他、この複数のガイド溝２７は、対象体を燃焼させる際に発生する上記排気ガスを、上方側に円滑にガイドする機能も発揮し、これによって、スムーズに煙道４から、再燃焼室３内に排気ガスが導入される。
【００４６】
振動シリンダ１２は、受台９を振動させ、この振動と、底面２４ａを囲繞する４つの傾斜面２４ｂとによって、縁側の未燃焼物を、凹部２４の中央側にさらに効率的に寄せることが可能になる。また、この振動によって、傾斜姿勢の受台９上の未燃焼物や燃焼物を効率的に滑落させることが可能になる。
【００４７】
この際、ストッパ部２３ａと、左右の傾斜シリンダ１１によって、受台９は安定的に支持されており、この３点支持されたストッパ部２３ａと左右の傾斜シリンダ１１，１１の中央部分に振動を与えるため、受台９のバランスも良好な状態で保持される。ちなみに、振動シリンダ１２は、どのような傾斜角度の受代９に対しても、振動が付与できるように構成されている。
【００４８】
なお、これらのアクチュエータ１１，１２は、火葬中、主燃焼室２内の熱によって加熱され、温度が上昇して故障する虞があるが、このような故障を防止すべく、シリンダ１１，１２を冷却する冷却手段が、図示する火葬炉１に設けられている。
【００４９】
具体的には、冷却手段は、各設置スペース３１に冷却用のエアを供給する流路３７から構成され、コンプレッサ等の供給装置（図示しない）によって、冷却用のエアが、この流路３７から設置スペース３１内へ供給される。流路３７は、設置スペース３１を介して、主燃焼室２とも連通することになるため、流路３７からアクチュエータ１１，１２側に供給されたエアは、設置スペース３１の上方側から主燃焼室２内に導入され、燃焼用のエアとして利用される。このように、供給したエアは、冷却用と燃焼用に兼用されるため、構成が簡略化される。
【００５０】
次に、図４乃至図７に基づいて、制御部２９の構成を説明する。
【００５１】
図４は、制御部のブロック図である。この制御部２９の入力側には、主燃焼室２、再燃焼室３又は主燃焼室２内の棺８若しくはその中の対象体の温度を検出する温度検出手段である温度センサ３８と、受台９の傾斜角を検出する傾斜検出手段である傾斜角ポテンショ３９と、受台９の上面側に作用している荷重を部分的な偏りも含めて検出する重さ検出手段である荷重センサ４１とが接続される。
【００５２】
一方、制御部２９の出力側には、上述した傾斜シリンダ１１、振動シリンダ１２及び可動機構１３が接続されている。すなわち、制御部９は、受台９の振動制御及び傾斜制御を行うとともに、バーナー６の火炎の放射方向を制御するように構成されている。
【００５３】
そして、この制御部２９は、火葬の開始を待つ待機処理Ａと、火葬開始後の予め定めた所定時間である水平処理時間Ｔ１の間、受台９を水平姿勢に保持する水平処理Ｂと、水平処理後の予め定めた所定時間である振動処理時間Ｔ２の間、水平姿勢の受台９を、振動シリンダ１１によって振動させる振動処理Ｃと、振動処理後の予め定めた所定時間である傾斜処理時間Ｔ３、傾斜シリンダ１１によって、受台９を傾斜姿勢に切換える傾斜処理Ｄとを行うように構成されている。
【００５４】
図５は、制御部が行う待機処理及び水平処理の処理フロー図であり、図６は、制御部が行う振動処理の処理フロー図であり、図７は、制御部が行う傾斜処理の処理フロー図である。制御部２９は、電源がＯＮされると、ステップＳ１から処理を開始する。ちなみに、処理が開始される際、受台９は、水平姿勢に保持される。
【００５５】
ステップＳ１では、温度センサ４１によって各種温度を検出し、火葬が開始されている温度まで上昇していれば、ステップＳ２に進み、そのような温度まで上昇していなければステップＳ１を再度実行する。ステップＳ２では、荷重センサ４１によって、受台９上に対象体（対象体を納めた棺８）が載置されている否かを検出し、載置されていることが検出された場合にはステップＳ３に進み、検出されなかった場合には、ステップＳ１に戻る。
【００５６】
ステップ３では、火葬が開始されたものと判断し、荷重センサ４１から対象体の重量又は対象体及び棺８の重量を検出し、この検出された重量に応じて、上述した水平処理時間Ｔ１、振動処理時間Ｔ２及び傾斜処理時間Ｔ３を設定し、ステップＳ４に進む。
【００５７】
以上のステップＳ１〜ステップＳ３の処理が上述した待機処理Ａを構成している。また、対象体の重量に応じて、水平処理時間Ｔ１、振動処理時間Ｔ２及び傾斜処理時間Ｔ３が適切に設定される。例えば、肥満の遺体であれば、重量が重く、処理にも時間を要するので、水平処理時間Ｔ１、振動処理時間Ｔ２及び傾斜処理時間Ｔ３をそれぞれ長めに設定し、痩せた遺体であれば、重量が軽く、処理も短時間ですむため、水平処理時間Ｔ１、振動処理時間Ｔ２及び傾斜処理時間Ｔ３をそれぞれ短めに設定してもよい。
【００５８】
ステップＳ４では、制御部２９に内蔵されているタイマーをリセットした後、カウントを開始し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、温度センサ３８を用いて、火葬中であることを確認し、火葬中の温度であれば、ステップＳ６に進むが、火葬が何らかの理由で中止又は終了されている温度に下がっていれば、全体の処理を終了させる。
【００５９】
ステップＳ６では、荷重センサ４１からの検出値に基づいて、水平処理Ｂ段階における対象体の燃焼の進行度合を推定し、燃焼が所定以上進行していれば、水平処理Ｂを終了させて振動処理Ｃの一部を構成するステップＳ９に進み、燃焼が所定以上進んでいなければ、ステップＳ７に進む。
【００６０】
ステップＳ７では、荷重センサ４１からの検出値に基づいて、受台９のどの位置において、燃焼が進んでいないかを判断し、その箇所に向かって火炎が放射されるように、バーナー６の姿勢を可動機構１３によって制御し、ステップＳ８に進む。
【００６１】
ステップＳ８では、タイマーのカウントが、上述のようにして設定された水平処理時間Ｔ１を経過しているか否かをチェックし、経過していない場合には、ステップＳ５に処理を戻す一方で、経過している場合には、ステップＳ９に処理を進める。
【００６２】
このステップＳ４〜ステップＳ８の処理が、水平処理Ｂになり、ステップＳ８の処理によって、原則的に水平処理時間Ｔ１の期間内は、水平処理Ｂが続行されるが、対象体の重さの変化によって、想定以上に燃焼が進んでいる場合には、ステップＳ９以降の振動処理Ｃに進む。
【００６３】
ステップＳ９では、上記タイマーをリセットした後、カウントを開始し、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ステップＳ５と同様に温度センサ３８を用いて、火葬中であることを確認し、火葬中の温度であれば、ステップＳ１１に進むが、火葬が何らかの理由で中止又は終了されている温度に下がっている場合には、全体の処理を終了させる。
【００６４】
ステップＳ１１では、荷重センサ４１からの検出値に基づいて、振動処理Ｃ段階における対象体の燃焼の進行度合を推定し、燃焼が想定以上に進行していれば、傾斜処理Ｄの一部を構成するステップＳ１４に進む一方で、進行していなければ、ステップＳ１２に進む。
【００６５】
ステップＳ１２では、荷重センサ４１からの検出値に基づいて、受台９のどの位置において、燃焼が進んでいないかを判断し、その箇所に向かって火炎が放射されるように、バーナー６の姿勢を可動機構１３によって制御するとともに、振動シリンダ１２によって、水平姿勢の受台９を振動駆動させ、ステップＳ１３に進む。
【００６６】
ステップＳ１３では、タイマーのカウントが、上述のようにして設定された振動処理時間Ｔ２を経過しているか否かをチェックし、経過していない場合には、ステップＳ１０に処理を戻す一方で、経過している場合には、ステップＳ１４に処理を進める。
【００６７】
このステップＳ９〜ステップＳ１３の処理が、振動処理Ｃになり、ステップＳ１３の処理によって、原則的に振動処理時間Ｔ２の期間内は、振動処理Ｃが続行されるが、対象体の重さの変化によって、想定以上に燃焼が進んでいることが確認できた場合には、ステップＳ１４以降の傾斜処理Ｄに進む。
【００６８】
ステップＳ１４では、上記タイマーをリセットした後、カウントを開始し、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ステップＳ５及びステップＳ１０と同様に温度センサ３８を用いて、火葬中であることを確認し、火葬中の温度であれば、ステップＳ１６に進むが、火葬が何らかの理由で中止又は終了されている温度に下がっていれば、全体の処理を終了させる。
【００６９】
ステップＳ１６では、荷重センサ４１からの検出値に基づいて、振動処理Ｄ段階における対象体の燃焼の進行度合を推定し、燃焼が想定以上進行していれば、全体の処理を終了させる一方で、進行していなければ、ステップＳ１７に進む。
【００７０】
ステップＳ１７では、荷重センサ４１からの検出値に基づいて、受台９のどの位置において、燃焼が進んでいないかを判断し、その箇所に向かって火炎が放射されるように、バーナー６の姿勢を可動機構１３によって制御するとともに、傾斜シリンダ１１によって、受台９を傾斜姿勢に切換え、ステップＳ１８に進む。
【００７１】
ちなみに、傾斜度合は、受台９上に位置する対象体の偏りを荷重センサ４１によって検出し、この偏り度合から未燃焼物が集中している箇所等を推定し、これによって、未燃焼物を燃焼面２８にガイドするための受台９の傾斜度合を決定してもよい。このような制御では、場合によっては、傾斜度合が殆ど無く、受台９が略水平になるケースもある。
【００７２】
この他、傾斜姿勢に切換えた受台９を振動シリンダ１２によって振動させてもよい。また、受台９の傾斜角に応じて、火炎の放射方向が最適に設定されるように、傾斜角ポテンショ３９によって検出される検出結果に基づいて、可動機構１３を介したバーナー９の姿勢制御を行ってもよい。
【００７３】
ステップＳ１８では、タイマーのカウントが、上述のようにして設定された傾斜処理時間Ｔ３を経過しているか否かをチェックし、経過していない場合には、ステップＳ１５に処理を戻す一方で、経過している場合には、全体の処理を終了させる。
【００７４】
このステップＳ１４〜ステップＳ１８の処理が、傾斜処理Ｄになり、ステップＳ１８の処理によって、原則的に傾斜処理時間Ｔ３の期間内は、傾斜処理Ｄが続行されるが、対象体の重さの変化によって、予想以上に燃焼が進んでおり、火葬が完了していることが確認できた場合には、その時点で、全体の処理を終了させる。
【００７５】
以上のように構成される火葬炉１によれば、火葬開始から所定時間経過後、振動処理Ｃが実行され、受台９が振動して、対象体の未燃焼物や燃焼物が傾斜面２４ｂによって凹部２４の底面２４ａ側に効率的に寄せられる。続いて、傾斜処理Ｄが実行され、凹部２４の中央側に寄せられた未燃焼物や燃焼物が、バーナー６によって効率的に燃焼できる位置である燃焼面２８側に滑り落ちるようにガイドされ、未燃焼物の効率的な火葬が行われる。
【００７６】
また、振動処理Ｃ及び傾斜処理Ｄの処理前に、水平処理Ｂを行うため、ある程度、対象体の燃焼が進行し、受台８上に対象体の未燃焼物及び燃焼物が存在している状態で、振動処理Ｃや傾斜処理Ｄが行われる。
【００７７】
なお、傾斜用アクチュエータ１１は、シリンダに限定されるものではなく、受台９の火炎側端９ａと反対側の端部を吊上げるようにものでもよい他、受台９の火炎側端９ａと反対側の端部を、押上げ又は吊上げるリンク機構のようなものを用いてもよい。
【００７８】
また、振動用アクチュエータ１２は、受台９を振動が加えられれば、傾斜アクチュエータ１１と兼用し、該傾斜アクチュエータ１１を頻繁に駆動させることにより、受台９に振動を付与してもよい。ちなみに、傾斜姿勢の受台８に振動を加えることがなければ、傾斜姿勢中の受台８には、振動を加えられないようなものを用いて振動用アクチュエータ１２を構成してもよい。
【００７９】
また、傾斜処理Ｄの実行中、傾斜姿勢の受台９を振動シリンダ１１によって振動させてもよいことは上述した通りであるが、この場合、傾斜処理時間Ｔ３の時間中、全ての時間帯で、振動シリンダ１１により受台９を振動させてもよいし、傾斜処理時間Ｔ３の後半や終盤でのみ、振動シリンダ１１によって、受台９を振動させてもよいし、或いは、荷重センサ４１の検出結果に基づいて、必要な場合にも受台９を振動させてもよい。
【００８０】
次に、図８乃至図１１に基づいて、制御部２９の行う処理内容の他例について、上述した例と異なる点を説明する。
【００８１】
図８は、待機処理及び水平処理の他例を示す処理フロー図であり、図９は、振動処理の他例を示す処理フロー図であり、図１０は、傾斜処理の他例を処理フロー図である。待機処理Ａ、水平処理Ｂ、振動処理Ｃ及び傾斜処理Ｄにおいて、受台９上に位置する対象体及びその燃焼物及び未燃焼物の重さ検出を省いてもよい。
【００８２】
具体的には、待機処理Ａにおいて、ステップＳ１で、温度センサ４１によって各種温度検出を行い、火葬が開始されている温度まで上昇している場合、ステップＳ３に進む。また、水平処理Ｂにおいては、ステップＳ５で、温度センサ３８を用いて、火葬中であることを確認し、火葬中の温度であれば、ステップＳ７に進む。また、振動処理Ｃにおいては、ステップＳ１０で、温度センサ３８を用いて、火葬中であることを確認し、火葬中の温度であれば、ステップＳ１２に進む。さらに、振動処理Ｄにおいては、ステップＳ１５で、温度センサ３８を用いて、火葬中であることを確認し、火葬中の温度であれば、ステップＳ１７に進む。
【００８３】
図１１は、制御部が行う処理の他例を示す処理フロー図である。同図に示す通り、上述した例では、待機処理Ａ→水平処理Ｂ→振動処理Ｃ→傾斜処理Ｄと処理を進めるが、振動処理Ｃを省略して、待機処理Ａ→水平処理Ｂ→傾斜処理Ｄと処理を進めてもよい。
【００８４】
次に、図１２乃至図１４に基づいて、本発明の別実施形態について、上述の形態と異なる点を説明する。
【００８５】
図１２及び図１３は、本発明の別実施形態の構成を示す火葬炉の側断面図及び正断面図であり、図１４（Ａ）乃至（Ｃ）は、図１２及び図１３に示す受台の平面視、側面図及び正断面図である。同図に示す火葬炉１は、ロストル式の火葬炉であって、受台９が台車ではないため、この台車１は、枠体１６及び受皿１７を有する一方で、車輪２２及び該車輪２２を枠体１６に固定するための部材である取付フレーム１８、軸受部１９及び車軸２１が省略されている。
【００８６】
受台９は、自身の長手方向にスライド可能に主燃焼室２の床面２ｂに直接的に置かれ、上述の例では、ガイドレール２３，２３の奥側端部に一体形成されたストッパ部２３ａは、独立した部材として、主燃焼室２の床面２ｂ奥側に固設されており、このストッパ２３ａに受台９の枠体１６の端部に当接して、それ以上奥側に受台９がスライド移動しなくなり、この当接部分が、傾斜シリンダ１１の伸縮時の受台９の上下揺動支点になる。
【００８７】
また、この枠体１６の手前側端部には、厚み方向上側に突出した左右方向の突出部４２が形成され、この突出部４２の手前側面における左右方向中央部に平面視コの字状の把持部４３が形成されている。この把持部４３を把持することにより、収容口２ａからの受台９の出し入れが容易になる。
【００８８】
この受台９と、その真上側に位置する棺８及び該棺８に納められた対象体との間には、水平なロストル４４が設置され、このロストル４４は、燃焼中の対象体の燃焼物及び未燃焼物がすり抜けて漏下可能なように、網状又は格子状に形成されており、棺８は、ロストル４４の上面に直接的に載置できるか、或いは主燃焼室２の内壁によって形成された水平な載置面４６，４６に載置される。
【００８９】
また、火葬中の傾斜シリンダ１１及び振動シリンダ１２等の制御では、受台９上に棺が直接的に載置されないため、受台９の上面に作用する下向き方向の荷重を作用することなく、火葬の開始等を判断する必要があるため、図８乃至図１１に示すような処理を行う。ちなみに、荷重センサ４１によって、受台９の上面に作用する荷重の偏りを検出して、バーナー６の火炎放射方向を制御する手段は、受台９上に火葬体の燃焼物や未燃焼物が順次落下するため、本火葬炉１でも有効である。
【００９０】
このように構成される火葬炉１によれば、棺８の下面側からも燃焼を進むため、効率的な火葬を行うことができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  火葬炉
２  主燃焼室（火葬室）
９  受台
６  バーナー
１１  傾斜シリンダ（傾斜用アクチュエータ，アクチュエータ）
１２  振動シリンダ（振動用アクチュエータ，アクチュエータ）
２４  凹部
２４ａ  底面
２４ｂ  傾斜面
２７  ガイド溝
２８  燃焼面
２９  制御部
３７  流路
４１  荷重センサ（重さ検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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