(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの領域に複数の開封装置（４）を付与するユニットであって、
アプリケーション・ステーション（２６）と、
経路（Ｐ）に沿って前記アプリケーション・ステーション（２６）に向かって包装材の巻取紙（３）を給紙する、包装機用の装置（１０）であって、前記包装材は、前記アプリケーション・ステーション（２６）が使用中にそれぞれの開封装置（４）を付与する複数の領域を有しており、
前記装置（１０）が、
前記経路（Ｐ）に平行な第１の方向（Ａ）に沿って前記巻取紙（３）を前進させる前進手段（１１、１２）と、
前記領域の位置に関連付けられた複数の測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を発生するセンサ（１５）と、
前記測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）のうちの少なくとも１つに基づいて制御可能な第１のモータ（１４）と
使用中に、前記センサ（１５）から前記測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を受信し、前記測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）のうちの少なくとも１つに基づいて、第１の制御信号（Ｓ２）を前記第１のモータ（１４）に向けて発生する制御部（３０）と
を備えた、装置（１０）において、
前記第１のモータ（１４）が、前記経路（Ｐ）を横断する第２の方向（Ｔ）に沿って前記前進手段（１１、１２）を移動させるため、前記前進手段（１１、１２）に動作可能に連結され、
前記前進手段（１１、１２）が、前記第１の方向（Ａ）に沿って前記包装材を前進させる第２のモータ（１１）を有し、前記第２のモータ（１１）が、前記制御部（３０）によって、前記測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）のうちの少なくとも１つに基づいて生成される第２の制御信号（Ｓ１）を用いて制御可能とされていて、
前記第１のモータ（１４）を保持する固定フレーム（１６）と、前記フレーム（１６）に対して前記第２の方向（Ｔ）に沿って移動可能であって、前記前進手段（１１、１２）が装着された構造体（１７）とを有する、装置であって、前記経路（Ｐ）に沿った前記包装材の前進方向において前記アプリケーション・ステーション（２６）の上流に配置された装置と、
前記経路（Ｐ）に沿った前記包装材の前進方向において前記アプリケーション・ステーション（２６）の下流に配置された追加の装置（２５）と
を備え、
前記追加の装置（２５）が、
前記経路（Ｐ）に沿って前記巻取紙（３）を前進させる追加の前進手段（４４）と、
前記第２の方向（Ｔ）に沿って前記追加の前進手段（４４）を移動させる前記追加の前進手段（４４）に動作可能に連結された第３のモータ（４１）と
を備え、
前記第３のモータ（４１）が、前記測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）のうちの少なくとも１つに基づいて前記制御部（３０）が発生する第３の制御信号（Ｓ４）によって制御可能であり、前記第２の方向（Ｔ）に沿って前記追加の前進手段（４４）を移動させるため、前記追加の前進手段（４４）に動作可能に連結されていることを特徴とするユニット。
【請求項２】
前記測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）が、前記巻取紙（３）が保持するそれぞれの磁気標識（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）の位置に関連付けられており、
前記磁気標識（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）の位置がそれぞれの前記領域の位置に関連付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記アプリケーション・ステーション（２６）が成形ステーションであり、前記領域は、前記アプリケーション・ステーション（２６）が使用中にそれぞれの前記開封装置（４）を付与する積層加工前の孔であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のユニット。
【請求項４】
経路（Ｐ）に沿ってアプリケーション・ステーション（２６）に向かって包装材の巻取紙を給紙する、包装機用の方法であって、前記包装材は、前記アプリケーション・ステーション（２６）がそれぞれの開封装置（４）を付与する複数の領域を有しており、
前記方法が、
前記経路（Ｐ）に平行な第１の方向（Ａ）に沿って、前記アプリケーション・ステーション（２６）の上流に、第１の前進手段（１１、１２）を用いて前記巻取紙（３）を前進させるステップと、
前記領域の位置を検出するステップと、
前記領域の位置に関連付けられた複数の測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）を発生するステップと
を含む、方法において、
前記測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第１の前進手段（１１、１２）を、前記経路（Ｐ）を横断する第２の方向（Ｔ）に沿って横断的に移動させるステップを含み、
前記方法は、前記経路（Ｐ）に沿って、前記アプリケーション・ステーション（２６）の下流に、追加の前進手段（４４）を用いて前記巻取紙（３）をさらに前進させるステップと、
前記測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）に基づいて、前記追加の前進手段（４４）を、前記経路（Ｐ）を横断する前記第２の方向（Ｔ）に沿って横断的に移動させるステップと、
前記前進手段（１１、１２）を横断的に移動させる前記ステップが、前記第１の前進手段（１１、１２）を第１の距離だけ前記第２の方向（Ｔ）に沿って移動させるステップを含み、前記追加の前進手段（４４）を横断的に移動させる前記ステップが、前記追加の前進手段（４４）を前記第１の距離だけ前記第２の方向（Ｔ）に沿って移動させるステップを、さらに含むことを特徴とする、方法。
【請求項５】
前記発生するステップが、前記巻取紙（３）が保持し、前記領域の位置に関連付けられた複数の磁気標識（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）の位置を検出するステップを含むことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記前進させるステップが、所与の数の領域を有する前記巻取紙の部分（２４）を段階的に前進させるステップを含み、
前記発生するステップが、
前記所与の数の領域の各々の検出された位置と理論的な位置との差を評価するステップと、
前記差の最大値と最小値を評価するステップと
を含み、
前記横断的に移動させるステップが、前記第２の方向（Ｔ）に沿って、前記差の前記最大値と最小値の平均値に基づいて、前記前進手段（１１、１２）を移動させるステップを含むことを特徴とする、請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記前進させるステップが、前記測定信号（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）のうちの少なくとも１つに基づいて、前記巻取紙（３）を前進させるステップを含むことを特徴とする、請求項４から６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記前進させるステップが、前記所与の数のうちの１つだけの領域の検出された位置と理論的な位置との差に基づいて行われることを特徴とする、請求項６に従属する請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記アプリケーション・ステーション（２６）に向かって包装材の巻取紙を給紙する装置（１０）の制御部（３０）にロード可能なソフトウェア製品であって、実行されたときに、請求項４から８までのいずれか一項に記載の方法の各ステップを実施するソフトウェア製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用中に複数の開封装置を包装材のそれぞれの領域に付与するアプリケーション・ステーションに向かって、包装材の巻取紙を経路に沿って給紙する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、フルーツ・ジュース、ＵＨＴ（超高温処理）ミルク、ワイン、トマト・ソースなどの注ぐことができる食品の多くは、滅菌包装材で作られた包装体で販売されている。
【０００３】
このタイプの包装体の代表的な例は、テトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として知られる液体用又は注ぐことができる食品用の平行六面体の形状とされた包装体であり、この包装体は、積層ストリップ包装材を折り曲げて封をすることで製作される。
【０００４】
この包装材は、例えば紙又はミネラル充填ポリプロピレン材料（ｍｉｎｅｒａｌ−ｆｉｌｌｅｄ  ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ  ｍａｔｅｒｉａｌ）などの繊維性材料の層を含み得る、剛性及び強度のための基層と、この基層の両面を覆う、例えばポリエチレン・フィルムなどの熱シール樹脂材の複数の積層とを実質的に含む多層構造を有している。
【０００５】
ＵＨＴミルクなどの長期保存品用の無菌包装体の場合には、包装材は、例えばアルミ箔又はエチル・ビニル・アルコール（ＥＶＯＨ）・フィルムなどのガス・バリア材の層も含んでいる。このガス・バリア材の層は、熱シール樹脂材の層に重ねられ、さらに、食品に接触することになる包装体の内側面を形成する熱シール樹脂材の別の層で覆われる。
【０００６】
この種の包装体は、通常、全自動の包装機で製作され、包装機では、連続するチューブが巻取紙供給の包装材から形成される。包装材の巻取紙は、例えば、過酸化水素溶液などの化学滅菌剤を施すことによって包装機おいて滅菌され、この化学滅菌剤は、滅菌が完了すると、例えば、加熱によって蒸発させられ、包装材の表面から除去される。このように滅菌された包装材の巻取紙は、密閉された無菌環境中に維持され、縦方向に折り曲げられて封がされて垂直なチューブを形成する。
【０００７】
このチューブは、滅菌された又は無菌処理された食品で充填されて封がされ、続いて、等間隔とされた横断面に沿って実質的に切断されてピロー・パック（ｐｉｌｌｏｗ  ｐａｃｋ）を形成し、ピロー・パックは次に、機械的に折り曲げられ、例えば実質的に平行六面体形状とされた、完成した個々の包装体を形成する。
【０００８】
代わりに、包装材がブランク（ｂｌａｎｋ）に切断されてもよく、ブランクは成形スピンドル上で包装体に形成され、包装体は食品で充填されて封がされる。このタイプの包装体の一例は、商標名テトラ・レックス（登録商標）によって知られる、いわゆる「ゲーブル・トップ」包装体である。
【０００９】
上記の包装体を開封するために、開封装置の様々な解決策が提案されてきた。
【００１０】
開封装置の第１の解決策は、熱シール樹脂材の小さなシートによって画成されるパッチを含み、そのパッチは、巻取紙における包装体の内側を形成することになる側で、対応する孔の上に熱融着される。また、この第１の解決策は、包装材の反対側に付与され、パッチに熱融着された引き剥がし式のタブを含む。タブとパッチとは互いに接着されており、タブが引き剥がされるとき、タブに熱融着されたパッチの一部もまた取り外されて孔が現れる。
【００１１】
また、第２の解決策は、巻取紙の孔に直接プラスチック材料を注入することで付与される、閉じることのできる開封装置を含む。この場合、アプリケーション・ステーションは成形ステーションである。
【００１２】
最後に、開封装置の第３の解決策は、開口を画成し、包装材の貫通可能又は取り外し可能な部分の周りに装着されたフレームを含む。
【００１３】
包装体の貫通可能な部分は、いわゆる「積層加工前の」孔、つまり、基層のみに形成された孔によって画成され、ガス・バリア材の層を含む他の積層によって覆われていてもよい。この場合もまた、アプリケーション・ステーションは成形ステーションである。
【００１４】
より正確に言えば、巻取紙は、包装材工場で複数の積層加工前の孔を備え、次いで、包装機に供給される。
【００１５】
次いで、巻取紙は包装機内でリールから巻き出される。その結果、巻取紙は、包装材が折り曲げられてチューブを形成する前に、アプリケーション・ステーションに段階的に給紙される。具体的には、巻取紙は、成形ステーションに向かって第１の方向に沿って給紙される。
【００１６】
成形ステーションにおいて開封装置を成形するには、積層加工前の孔が成形ステーションに対して正しい位置に供給されることが必要とされる。
【００１７】
しかしながら、例えば、リール内でのずれといったいくつかの理由のため、積層加工前の孔の実際の位置は、成形ステーションにおいて開封装置を正確に成形するために必要とされる理論的な位置とは異なる場合がある。
【００１８】
したがって、巻取紙が成形ステーションに到達する前に、その巻取紙の位置を調整することが必要である。
【００１９】
本発明と同一出願人名義の特許文献１には、包装機における包装材の巻取紙の位置を、第１の方向を横断する第２の方向に沿って調整する装置が開示されている。
【００２０】
より詳細に言うと、包装材の巻取紙は、複数の駆動ローラ又は伝達ローラによって画定される経路に沿って、包装機を通って供給される。この経路は、具体的には、第１の方向と平行である。
【００２１】
この装置は、第２の方向に沿って移動可能な送り台と、巻取紙を把持して第２の方向に移動させるための把持部材と、送り台を制御するモータとを備えている。
【００２２】
装置はまた、巻取紙の位置を検出する１対のセンサと、それらのセンサに接続されており、モータを制御し、センサによって検出された値に応じて送り台を第２の方向に沿って移動させる制御ユニットとを備えている。
【００２３】
包装材は、固定ローラによって支持されているのと同時に、把持部材によってそれらローラに対して移動させられることになるため、応力を受け、そのため損傷する可能性がある。
【００２４】
当業界では、開封装置が正確な位置に付与されることになる領域を有する包装材をアプリケーション・ステーションに給紙しつつ、包装材を損傷させる危険性を減らす必要性を感じている。
【００２５】
さらに、特許文献１に開示される装置の把持部材は、送り台に蝶着された支持板を有している。支持板には、使用中に巻取紙の端と協働するシューを支持するアームが装着されている。把持部材は、締結部材と、板から横断的に突出する補助アームとの間に張り渡された低剛性のばねの弾性力を受ける。板はまた、巻取紙の反対側で回転する遊動ローラが装着された２本のシャフトを支持している。したがって、把持部材は、使用中に、ばねの作用、シューに対する巻取紙の反作用、移動する巻取紙とローラとの間の摩擦力のバランスによって決まる位置で前方に傾斜する。
【００２６】
また、当業界では、開封装置が正確な位置に付与されることになる領域を有する包装材をアプリケーション・ステーションに給紙しつつ、装置の全構成要素の数を減らす必要性を感じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１２２１６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
本発明の目的は、経路に沿ってアプリケーション・ステーションに向かって包装材の巻取紙を給紙し、上記で特定した要求のうちの少なくとも１つを満たすように考案された装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明によれば、請求項１に記載した、包装材の巻取紙を経路に沿ってアプリケーション・ステーションに向かって給紙する装置が提供される。
【００３０】
本発明は、請求項９に記載した、包装材の巻取紙を経路に沿ってアプリケーション・ステーションに向かって給紙する方法にも関する。
【００３１】
本発明の好ましいが限定されることのない実施例が、下記に示される添付の図を参照しつつ、例示として記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】成形ステーションに給紙する本発明による装置を備え、包装材の巻取紙のそれぞれの積層加工前の孔に複数の開封装置を成形するユニットの斜視図である。
【図２】明確にするために部品を取り除いた図１の装置の拡大した斜視図である。
【図３】図１の装置のある特定物のさらに拡大した斜視図である。
【図４】図１の装置の別の特定物の拡大した斜視図である。
【図５】図１のユニットの別の装置の拡大した斜視図である。
【図６】図１のユニットのいくつかの構成要素を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１の番号１は、包装材の巻取紙３のそれぞれの積層加工前の孔に複数の開封装置４を成形するユニットの全体を示す。
【００３４】
包装材は、殺菌された又はＵＨＴのミルク、フルーツ・ジュース、ワインなどの注ぐことができる食品を入れるのに好ましい包装体を複数形成するためのものである。
【００３５】
包装体にはまた、包装体を製作するときに包装材のチューブ内に注ぐことができ、包装体が封をされた後に固まる食品が入れられてもよい。このような食品の一例は一部のチーズであり、その一部のチーズは、包装体を製作するときに溶かされ、包装体が封をされた後に固まる。
【００３６】
チューブは、既知の熱シール・シート材料の巻取紙３を縦方向に折り曲げて封をすることで、ユニット１の下流に既知の手法で形成される。熱シール・シート材料は、例えばポリエチレンなどの熱シール樹脂材の層で両側が覆われた紙材の層を有している。ＵＨＴミルクなどの長期保存品用の無菌包装体の場合には、包装材は、例えばアルミ箔の酸素バリア材の層を有する。この酸素バリア材の層は、食品と接する包装体の内側面を形成することになる１つ又は複数の熱シール樹脂材の層に重ねられる。
【００３７】
次いで、包装材のチューブは、包装する食品で充填され、封がされて等間隔とされた横断面に沿って切断されて複数のピロー・パック（図示せず）を形成し、これらのピロー・パックは次に折り曲げユニットに移動され、そこで機械的に折り曲げられて個々の包装体を形成する。
【００３８】
開封装置４の第１の解決策は、熱シール樹脂材の小さなシートによって画成されるパッチを含み、そのパッチは、巻取紙における包装体の内側を形成することになる側で、対応する孔の上に熱融着される。また、この第１の解決策は、包装材の反対側に付与され、パッチに熱融着された引き剥がし式のタブを含む。タブとパッチとは互いに接着されており、タブが引き剥がされるとき、タブに熱融着されたパッチの一部もまた取り除かれて孔が現れる。
【００３９】
また、第２の解決策は、巻取紙３の孔に直接プラスチック材料を注入することで付与される、閉じることのできる開封装置４を含む。
【００４０】
第３の解決策では、巻取紙３は、包装材の長さ方向Ａにおいて等間隔に置かれた複数の取り外し可能部（図示せず）を有し、取り外し可能部には開封装置４が注入成形される。
【００４１】
ここで示す実施例では、取り外し可能部は、いわゆる積層加工前の孔、つまり包装材の基層を挿通して形成された孔（又は開口）によって画成され、孔がそれぞれのシート・カバー部によって封をされるように積層によって覆われる。
【００４２】
最後に、巻取紙３は複数の磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を有している（明確にするために図６では示されているが、実際、見ることはできない）。
【００４３】
ここで示す実施例では、磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、後で磁化された磁化可能なインクで印刷されている。より正確に言うと、各磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、経路Ｐに沿って並べられたＮ極及びＳ極を有している。
【００４４】
磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、積層加工前の孔と揃えられて巻取紙３に付されている。
【００４５】
ユニット１は、以下のものを実質的に備えている（図１）。
−  経路Ｐに平行な方向Ａに沿って、リールの下流に配置され、巻取紙３を前進させるように適合された装置１０、
−  装置１０によって巻取紙３が段階的に給紙され、複数の、ここで示す実施例では３個の開封装置４を巻取紙３上へ、巻取紙３のそれぞれの積層加工前の孔に射出成形するように適合された成形ステーション２６、及び
−  経路Ｐに沿って成形ステーション２０の下流に配置され、方向Ａに沿って巻取紙３を前進させるように適合された装置２５。
【００４６】
ユニット１はまた、複数の遊動ローラ７を有しており、それら遊動ローラ７は、装置１０の上流と、装置２５の下流とに配置されており、巻取紙３が経路Ｐに沿って前進する間、巻取紙３を支持するように適合されている。
【００４７】
より正確に言うと、装置１０は、一定の数、ここで示す実施例では３個の積層加工前の孔をそれぞれが含む、巻取紙３の複数の部分２４を、成形ステーション２６に向かって段階的に順次給紙し、成形ステーション２６は、複数の、ここで示す実施例では３個のモールド２７を有し、モールド２７は、巻取紙３上へ、それぞれの積層加工前の孔に開封装置４をそれぞれ形成する樹脂材を射出する。
【００４８】
より正確に言うと、各部分２４は、装置１０から成形ステーション２６に向かって進む、磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３とそれぞれ関連付けられた第１、第２、第３の積層加工前の孔を有している。具体的には、磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の位置は、第１、第２、第３の積層加工前の孔の位置に関連付けられている。
【００４９】
より詳細には、装置１０は以下のものを備えている（図２〜４）。
−  巻取紙３を方向Ａに沿って水平な状態で段階的に前進させるモータ１１、
−  巻取紙３を方向Ａに沿って導く複数のローラ１２及び対向ローラ（図示せず）、
−  垂直面において巻取紙３の振動を減衰する１対のローラ１３、
−  巻取紙３の磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の位置を検出し、第１、第２、第３の積層加工前の孔の実際の位置にそれぞれ関連付けられた測定信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を発生する磁気センサ１５、及び
−  測定信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に基づいて制御可能なモータ１４。
【００５０】
ローラ１２は、介在するベルト８を通じてモータ１１によって回転駆動される。より正確に言えば、ベルト８は、モータ１１によって回転駆動されるプーリ９ａと、ローラ１２を回転駆動するプーリ９ｂとに巻かれている。
【００５１】
ローラ１２と対応する対向ローラとは、成形ステーション２６に向かって前進させられている巻取紙３の反対側と協働する。
【００５２】
モータ１４は、モータ１１及びローラ１２を、経路Ｐ及び方向Ａを横断する方向Ｔに沿って移動させるため、それらに具合よく動作可能に連結されている。具体的には、方向Ｔは、方向Ａに対して直角であり、使用中には水平に配向される。
【００５３】
センサ１５は、ここに示す実施例では、磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３それぞれのＮ極からＳ極への遷移を検出し、その結果、磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の位置を検出するため、関連する第１、第２、第３の積層加工前の孔の位置を方向Ａに沿って検出する。さらに、センサ１５は、磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３によって発生する磁界の強度を検出し、その結果、磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の相対的な位置を検出するため、関連する第１、第２、第３の積層加工前の孔の位置を方向Ｔに沿って検出する。
【００５４】
より詳細には、装置１０は以下のものを備えている。
−  モータ１４及びセンサ１５を支持する固定フレーム１６、
−  方向Ｔに沿ってフレーム１６に対して移動可能であり、モータ１１、ローラ１２及び各々の対向ローラを保持する構造体１７。
【００５５】
フレーム１６は、具体的には、構造体１７の両側に方向Ｔに沿ってそれぞれ配置され、クロス・バー３２によって連結される１対の要素３１を支持している（図４）。
【００５６】
センサ１５は、方向Ａ及び方向Ｔに沿った、磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３にそれぞれ対応する第１、第２、第３の積層加工前の孔の実際の位置に関連付けられる測定信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を発生する。
【００５７】
ユニット１はまた以下のものを備えている（図３）。
−  モータ１４によって方向Ｔの回りに回転駆動されるローラねじ部１９、
−  ローラねじ部１９にねじ込まれ、ローラねじ部１９が方向Ｔの回りに回転するときに方向Ｔに沿って移動する雌ねじ部２０、及び
−  図示しない方法により雌ねじ部２０及び構造体１７に連結された板２１。
【００５８】
構造体１７の底壁２２は、フレーム１６に対して固定されたそれぞれのガイド１８上を方向Ｔに沿ってスライドできる複数の送り台２３を有している（図２）。
【００５９】
ユニット１はまた、測定信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３をセンサ１５から受信し、制御信号Ｓ１、Ｓ２をモータ１１、１４に向けて発生する制御部３０（図６に略図としてのみ示す）を備えている。
【００６０】
具体的には、制御部３０は、モールド２７に対する積層加工前の孔の理論的な位置を記憶部に保管しており、第１、第２、第３の積層加工前の孔の検出された位置と、それぞれの理論的な位置との差を評価する。
【００６１】
モータ１１に向けた制御信号Ｓ１は、方向Ａに沿って巻取紙３を追加的に変位させることになる。
【００６２】
したがって、モータ１１は、制御信号Ｓ１に応じた追加変位、つまり名目上の一定変位の代数和の長さだけ、方向Ａに沿って巻取紙３を移動させる。
【００６３】
より正確に言えば、制御信号Ｓ１によって生じる方向Ａに沿った巻取紙３の追加変位は、１つだけの、つまり、第２の積層加工前の孔の検出された位置と理論的な位置との差に関連付けられる。
【００６４】
モータ１４に向けた制御信号Ｓ２は、方向Ｔに沿って巻取紙３を変位させることになり、次の方法で生成される。
【００６５】
より正確に言えば、制御部３０は、部分２４の第１、第２、第３の積層加工前の孔の各々について、理論的な位置と検出された位置との間の距離を評価し、その距離の最大値と最小値とを評価する。次いで、制御部３０は、最大値と最小値との平均に等しい、方向Ｔに沿った巻取紙３の変位をもたらす制御信号Ｓ２を発生する。
【００６６】
換言すれば、最大値及び最小値と異なる積層加工前の孔の理論的な位置と検出された位置との距離は考慮されない。
【００６７】
装置２５は以下のものを備えている（図５）。
−  方向Ｔに沿って延びる複数のガイド４２を有する固定フレーム４０、
−  方向Ｔに対して固定された位置にあるフレーム４０によって支持されたモータ４１、
−  フレーム４０及びモータ４１に対して方向Ｔに沿って移動可能な構造体４３、及び
−  構造体４３に装着され、方向Ａに沿って成形ステーション２６の反対側で巻取紙３を前進させるように適合されたモータ４４（図１に示す）。
【００６８】
装置２５はまた、巻取紙３を方向Ａに沿って導き、介在するベルトを通じてモータ４４によって回転駆動される１対のゴム・ホイール５５（それらのうちの１つだけが図５に示される）を有する。より正確に言えば、ベルトは、モータ４４によって回転駆動される第１のプーリと、回転ホイール５５を回転駆動する第２のプーリとに巻かれている。
【００６９】
モータ４１は、構造体４３を移動させることで、方向Ｔに沿ってモータ４４を移動させ、そのため巻取紙３もまた方向Ｔに沿って移動する。
【００７０】
この目的のため、モータ４１は、以下の介在するものを通じて構造体４３に動作可能に連結されている。
−  モータ４１によって方向Ｔの回りに回転駆動されるローラねじ部４５、
−  ローラねじ部４５にねじ込まれ、ローラねじ部４５が方向Ｔの回りに回転するときに方向Ｔに沿って移動する雌ねじ部４６、及び
−  雌ねじ部４６及び構造体４３の底板４９に（図示しない方法により）連結された板４７。
【００７１】
構造体４３の底板４９は、それぞれのガイド４２上を方向Ｔに沿ってスライドできる複数の送り台５０を有している。
【００７２】
モータ４１、４４は、センサ１５が発生する測定信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に基づいて、制御部３０によって制御される。
【００７３】
より正確に言えば、制御部３０は、方向Ａに沿って巻取紙３を追加的に変位させることになる制御信号Ｓ３をモータ４４に向けて発生する。
【００７４】
したがって、モータ４４は、制御信号Ｓ３に応じた追加変位、つまり名目上の一定変位の代数和の長さだけ、方向Ａに沿って巻取紙３を移動させる。
【００７５】
より正確に言えば、制御信号Ｓ３が生じさせる方向Ａに沿った巻取紙３の追加変位は、１つだけの、つまり、第２の積層加工前の孔の検出された位置と理論的な位置との差に関連付けられる。
【００７６】
モータ１４に向けた制御信号Ｓ４は、方向Ｔに沿って巻取紙３を追加的に変位させることになり、次の方法で生成される。
【００７７】
より正確に言えば、制御部３０は、部分２４の第１、第２、第３の積層加工前の孔の各々について、理論的な位置と検出された位置との間の距離を評価し、その距離の最大値と最小値とを評価する。次いで、制御部３０は、最大値と最小値との平均に等しい、方向Ｔに沿った巻取紙３の変位をもたらす制御信号Ｓ４を発生する。
【００７８】
換言すれば、最大値及び最小値と異なる積層加工前の孔の理論的な位置と検出された位置との距離は考慮されない。
【００７９】
モータ１１、４４は、巻取紙３を同じ長さだけ方向Ａに沿って移動させる。より正確に言えば、モータ４４が巻取紙３を経路Ｐに沿ってモールド２７に向かって引っ張る一方で、モータ１１は、巻取紙３の張力の程度を正しくする。
【００８０】
モータ１４、４１はそれぞれ、構造体１７、４３を移動させ、そのため巻取紙３を同じ長さだけ方向Ｔに沿って移動させる。
【００８１】
換言すれば、モータ１１、４４、及びモータ１４、４１は、同期されている。
【００８２】
装置１０の作動、及びユニット１の作動は、以降においては、１つだけの部分２４、並びに、関連する第１、第２、第３の積層加工前の孔、及び対応する磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を参照して説明する。
【００８３】
積層加工前の孔、及び磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を有する巻取紙３は、リール３から経路Ｐに沿って巻き出される。
【００８４】
装置１０、２５は、成形ステーション２６及びモールド２７において、巻取紙３を水平な状態で段階的に通過させ、巻取紙３上へ、それぞれの積層加工前の孔に開封装置４をそれぞれ形成する樹脂材を射出する。
【００８５】
センサ１５は、磁気標識Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の存在を検出し、対応する第１、第２、第３の積層加工前の孔の方向Ａ及び方向Ｔに沿った実際の位置に関連付けられた測定信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を発生する。
【００８６】
制御部３０は、測定信号Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を受信し、方向Ａ及び方向Ｔに沿った第１、第２、第３の積層加工前の孔の実際の位置と理論的な位置との差を評価し、制御信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４をモータ１１、１４、４４、４１に向けて発生する。
【００８７】
具体的には、モータ１１、４４は、巻取紙３を同じ長さだけ方向Ａに沿って同時に移動させる。より正確に言えば、モータ４４が巻取紙３を経路Ｐに沿ってモールド２７に向かって引っ張る一方で、モータ１１は、巻取紙３の張力の程度を正しくする。
【００８８】
制御信号Ｓ１は、第２の積層加工前の孔の方向Ａに沿う検出された位置と理論的な位置との差に関連付けられる。
【００８９】
モータ１１は、名目上の変位、つまり、制御信号Ｓ１に応じた追加変位の代数和の長さだけ、方向Ａに沿って巻取紙３を前進させる。
【００９０】
モータ１４は、制御部３０が発生する制御信号Ｓ２によって決定される長さだけ方向Ｔに沿って巻取紙３を変位させる。
【００９１】
具体的には、制御部３０は以下のことを行う。
−  部分２４の第１、第２、第３の積層加工前の孔の各々に対する、理論的な位置と検出された位置との間の距離の評価、
−  その距離の最大値と最小値の評価、及び
−  最大値と最小値との平均に等しい、方向Ｔに沿った巻取紙３の変位をもたらす制御信号Ｓ２の発生。
【００９２】
モータ１４は、制御信号Ｓ２によって制御され、ローラねじ部１９を方向Ｔの回りに回転させ、雌ねじ部２０、板２１、及び構造体１７全体を方向Ｔに沿って移動させる。
【００９３】
より正確に言えば、板２１が方向Ｔに沿って移動するにつれて、送り台２３はそれぞれのガイド１８の上を先の方向Ｔに沿ってスライドする。
【００９４】
構造体１７を方向Ｔに沿って変位させると、モータ１１及びローラ１２が移動させられることで巻取紙３も方向Ｔに沿って移動させられ、第１、第２、第３の積層加工前の孔が成形ステーション２６に到達する際に、それらをそれぞれの正確な位置に配置させる。
【００９５】
第１、第２、第３の積層加工前の孔が成形ステーション２６に到達すると、それぞれのモールド２７は樹脂材を巻取紙３上に射出し、関連する積層加工前の孔において対応する開封装置４を形成する。
【００９６】
制御信号Ｓ３は、第２の積層加工前の孔の方向Ａに沿う検出された位置と理論的な位置との差に関連付けられている。
【００９７】
モータ４４は、名目上の変位、つまり、制御信号Ｓ３に応じた追加変位の代数和の長さだけ、方向Ａに沿って巻取紙３を前進させる。
【００９８】
モータ４１は、制御部３０が発生する制御信号Ｓ４によって決定される長さだけ方向Ｔに沿って巻取紙３を変位させる。
【００９９】
具体的には、制御部３０は以下のことを行う。
−  部分２４の第１、第２、第３の積層加工前の孔の各々に対する、理論的な位置と検出された位置との間の距離の評価、
−  その距離の最大値と最小値の評価、及び
−  最大値と最小値の平均に等しい、方向Ｔに沿った巻取紙３の変位をもたらす制御信号Ｓ２の発生。
【０１００】
モータ４１は、ローラねじ部４５を方向Ｔの回りに回転させ、雌ねじ部４６、板４７、及び構造体４３全体を方向Ｔに沿って移動させる。
【０１０１】
より正確に言えば、板４７が方向Ｔに沿って移動するにつれて、この方向Ｔに沿って送り台５０がそれぞれのガイド４２の上をスライドする。
【０１０２】
構造体４３を移動させると、モータ４４及びホイール５５が移動させられることで巻取紙３も方向Ｔに沿って移動させられ、積層加工前の孔が成形ステーション２６に到達する際に、それらをそれぞれの正確な位置に配置させる。
【０１０３】
制御信号Ｓ２、Ｓ４は等しいため、モータ１４、４１は、巻取紙３を同じ長さだけ方向Ｔに沿って移動させる。
【０１０４】
本発明による装置１０及び方法の有利性は、上述の記載から明らかとなるであろう。
【０１０５】
具体的には、モータ１４が作動すると、方向Ｔに沿ってモータ１１及びローラ１２を移動させ、そのため巻取紙３も移動させられる。したがって、巻取紙３の第１、第２、第３の積層加工前の孔を対応するモールド２７に対して方向Ｔに沿って正確な位置に配置し、リール内で起こり得る積層加工前の孔のずれを修正することができる。
【０１０６】
巻取紙３がローラ１２に対して方向Ｔに沿って移動されることは実質的にないため、巻取紙３に結果的に生じる全体の応力は、特許文献１に開示され、本発明の記載の導入部分で参照された装置の把持部材の作動によって生じる応力と比較すると、大幅に減少させられる。
【０１０７】
さらに、装置１０は、把持部材、又は、把持部材を巻取紙３に向かって傾斜させるように適合された機械群のいずれも備えていない。したがって、装置１０の全体的な設計は、特許文献１に開示された装置と比較すると、かなりシンプルである。
【０１０８】
最後に、モータ１１、４４は、制御信号Ｓ１、Ｓ３によって制御され、巻取紙３の方向Ａに沿った追加的な移動を発生させる。この追加の移動によって、関連するモールド２７に対して、且つ、方向Ａに沿って、第１、第２、第３の積層加工前の孔は正確な位置に配置される。
【０１０９】
装置１０及び方法には、添付する特許請求の範囲に規定された保護される請求の範囲から逸脱することなく、変更が行われてもよいことは明白である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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