(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、インパネ情報を表示する表示画面が昇降可能に設けられたインパネディスプレイとこのインパネディスプレイよりも車両前方側に設けられたヘッドアップディスプレイの表示を制御する表示制御装置であって、
車両センサからの情報に基づき運転状況を判定する運転状況判定部と、
前記判定された運転状況に基づき運転者の有効視野を判定する有効視野判定部と、
前記判定された前記運転者の有効視野と、あらかじめ定めた通常運転状況における有効視野との比較結果に基づき前記インパネディスプレイの前記表示画面の昇降を制御するインパネ駆動制御部と、
前記判定された前記運転者の有効視野に基づき前記ヘッドアップディスプレイと前記インパネディスプレイとの表示を制御する表示制御部とを備え、
前記インパネ駆動制御部は、前記判定された前記運転者の有効視野が前記通常運転状況における有効視野である場合、前記インパネディスプレイの高さを前記通常運転状況における高さとし、前記判定された前記運転者の有効視野が前記通常運転状況における有効視野より大きい場合、前記インパネディスプレイの高さを前記通常運転状況における高さより上昇させ、前記判定された前記運転者の有効視野が前記通常運転状況における有効視野より小さい場合、前記インパネディスプレイの高さを前記通常運転状況における高さより下降させ、
前記表示制御部は、前記通常運転状況における高さより前記上昇した位置からの前記インパネディスプレイの下降に伴い、前記インパネディスプレイが表示する情報を前記ヘッドアップディスプレイに移動して表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記インパネディスプレイに表示する情報よりも少ない情報を前記ヘッドアップディスプレイに表示することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記インパネディスプレイが表示する情報ごとに付与された優先度を判定する優先度判定部を備え、
前記表示制御部は、前記判定された前記優先度に基づいて各々の情報を前記ヘッドアップディスプレイに表示するか否かを決定することを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイに表示しなかった情報のうちの少なくとも一つを前記インパネディスプレイに表示することを特徴とする請求項３記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、同一の情報を表示する場合、前記ヘッドアップディスプレイおよび前記インパネディスプレイで運転者からの見かけ上の大きさが同じになるように表示することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記インパネ駆動制御部は、前記車両が駐車している場合、前記インパネディスプレイの前記表示画面を最大高さまで上昇方向に移動させ、
前記表示制御部は、前記運転者の有効視野によらず、前記インパネディスプレイに表示すべき情報の全てを当該インパネディスプレイに表示することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記インパネディスプレイの前記表示画面の左右両側に当該表示画面とは独立して昇降可能な表示画面をそれぞれ有し、左右の前記表示画面に前記車両の左右側後方の撮影画像を表示するディスプレイを備え、
前記表示制御部は、前記インパネディスプレイの前記表示画面とこの表示画面の左右両側に備えられた前記表示画面とを一つの画面として情報を表示することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記車両の駐車の解除が検知された場合、前記サイドミラー用のディスプレイの左右の前記表示画面に対して前記車両の左右側方の撮影画像を表示することを特徴とする請求項７記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記有効視野判定部は、前記車両の走行速度に応じて前記運転者の有効視野を判定することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記有効視野判定部は、前記車両が走行する道路の道路種別に応じて前記運転者の有効視野を判定することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記有効視野判定部は、前記運転者の運転の集中度に応じて有効視野を判定することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項１２】
車両に搭載され、表示画面が昇降可能に設けられたインパネディスプレイとこのインパネディスプレイよりも車両前方側に設けられたヘッドアップディスプレイの表示を制御する情報表示方法であって、
運転状況判定部が車両センサからの情報に基づき運転状況を判定し、
有効視野判定部が、前記判定された運転状況に基づき運転者の有効視野を判定し、
インパネ駆動制御部が、前記判定された前記運転者の有効視野と、あらかじめ定めた通常運転状況における有効視野との比較結果に基づき前記インパネディスプレイの前記表示画面の昇降を制御し、
表示制御部が、前記判定された前記運転者の有効視野に基づき前記ヘッドアップディスプレイと前記インパネディスプレイとの表示を制御し、
前記インパネ駆動制御部は、前記判定された前記運転者の有効視野が前記通常運転状況における有効視野である場合、前記インパネディスプレイの高さを前記通常運転状況における高さとし、前記判定された前記運転者の有効視野が前記通常運転状況における有効視野より大きい場合、前記インパネディスプレイの高さを前記通常運転状況における高さより上昇させ、前記判定された前記運転者の有効視野が前記通常運転状況における有効視野より小さい場合、前記インパネディスプレイの高さを前記通常運転状況における高さより下降させ、
前記表示制御部は、前記通常運転状況における高さより前記上昇した位置からの前記インパネディスプレイの下降に伴い、前記インパネディスプレイが表示する情報を前記ヘッドアップディスプレイに移動して表示させる情報表示方法。
【請求項１３】
車両に搭載され、インパネ情報を表示する表示画面が昇降可能に設けられたインパネディスプレイと、
このインパネディスプレイよりも車両前方側に設けられたヘッドアップディスプレイと、
これらのディスプレイの表示を制御する表示制御装置を備えた情報表示システムであって、
前記表示制御装置は、
車両センサからの情報に基づき運転状況を判定する運転状況判定部と、
前記判定された運転状況に基づき運転者の有効視野を判定する有効視野判定部と、
前記判定された前記運転者の有効視野と、あらかじめ定めた通常運転状況における有効視野との比較結果に基づき前記インパネディスプレイの前記表示画面の昇降を制御するインパネ駆動制御部と、
前記判定された前記運転者の有効視野に基づき前記ヘッドアップディスプレイと前記インパネディスプレイとの表示を制御する表示制御部とを備え、
前記インパネ駆動制御部は、前記判定された前記運転者の有効視野が前記通常運転状況における有効視野である場合、前記インパネディスプレイの高さを前記通常運転状況における高さとし、前記判定された前記運転者の有効視野が前記通常運転状況における有効視野より大きい場合、前記インパネディスプレイの高さを前記通常運転状況における高さより上昇させ、前記判定された前記運転者の有効視野が前記通常運転状況における有効視野より小さい場合、前記インパネディスプレイの高さを前記通常運転状況における高さより下降させ、
前記表示制御部は、前記通常運転状況における高さより前記上昇した位置からの前記インパネディスプレイの下降に伴い、前記インパネディスプレイが表示する情報を前記ヘッドアップディスプレイに移動して表示させることを特徴とする情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと略す）とインストルメントパネル（以下、インパネと略す）の表示を制御する表示制御装置、情報表示方法および情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、運転者の有効視野は高速運転中またはハンズフリー通話中に狭くなる傾向があり、低速走行中に取得可能な表示情報を高速走行中に運転者が見落としてしまう場合がある。一方、ＨＵＤは、運転者が前方風景から視線を大きく動かすことなく情報を視認可能な表示器であり、上述した情報の見落としや脇見運転を減らす効果が期待できる。
しかしながら、ＨＵＤで各種情報を運転者の正面に常に表示すると、表示された情報によって運転者の視界が遮られ、安全運転の観点から問題がある。このため、運転者へ提示する情報の表示態様を適切に変更する必要がある。【０００３】
例えば、特許文献１には、車内の異なる位置に設置された表示器の表示を制御する車両用情報表示装置が開示されている。この装置は、情報の種類や運転者の操作に応じて情報の表示形態を変更することにより、情報の視認性および利便性の向上を図っている。【０００４】
また、特許文献２には、車両の走行状態に応じて表示器の画面方向を変更する車載用表示装置が開示されている。例えば、運転中にＤＶＤなどの動画情報を表示する場合には、運転者から見えないように助手席側に表示画面を向け、車両の運転を支援するために必要な運転支援情報を表示する場合は、運転者から見えるように運転席側に表示画面を向けている。なお、運転支援情報をＨＵＤなどの代替表示器に表示することも提案されている。【０００５】
特許文献３には、車両のダッシュボードに設けられた収納部に表示モニタを収納および引き出しが可能な表示装置が開示されている。この装置は、表示モニタが収納部から引き出された状態で車両が走行を開始した場合、表示モニタを自動的に収納する。
また、動画情報が表示された状態で運転が開始された場合、表示モニタを強制的に収納することにより、運転中に携帯電話やカーナビゲーション装置などを使用すると、運転に必要な注意力が分散してしまい安全性が低下することが懸念されるという、いわゆるドライバーズディストラクションを回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７６３８２号公報
【特許文献２】特開２０００−６２５４２号公報
【特許文献３】国際公開第２０１２／０４６２９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、運転者が車内に固定された表示器を見ていることを前提としている。このため、運転者の有効視野が表示器の外側にある場合、表示内容の見落としを減らすことできない。また、特許文献２，３は、いずれもドライバーズディストラクションを低減することを目的としており、運転中に運転者が表示内容を見ることがないように表示画面の向きや表示モニタの収納を行っている。すなわち、運転者が視認可能な情報そのものを制限するため、運転者の有効視野の変化による情報の見落としを減らすことはできない。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、運転者の有効視野が変化しても表示情報の見落としを低減することができる表示制御装置、情報表示方法および情報表示システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る表示制御装置は、車両に搭載され、インパネ情報を表示する表示画面が昇降可能に設けられたインパネディスプレイとこのインパネディスプレイよりも車両前方側に設けられたヘッドアップディスプレイの表示を制御する表示制御装置であって、車両センサからの情報に基づき運転状況を判定する運転状況判定部と、判定された運転状況に基づき運転者の有効視野を判定する有効視野判定部と、判定された運転者の有効視野と、あらかじめ定めた通常運転状況における有効視野との比較結果に基づきインパネディスプレイの表示画面の昇降を制御するインパネ駆動制御部と、判定された運転者の有効視野に基づきヘッドアップディスプレイとインパネディスプレイとの表示を制御する表示制御部とを備え、インパネ駆動制御部は、判定された運転者の有効視野が通常運転状況における有効視野である場合、インパネディスプレイの高さを通常運転状況における高さとし、判定された運転者の有効視野が通常運転状況における有効視野より大きい場合、インパネディスプレイの高さを通常運転状況における高さより上昇させ、判定された運転者の有効視野が通常運転状況における有効視野より小さい場合、インパネディスプレイの高さを通常運転状況における高さより下降させ、表示制御部は、通常運転状況における高さより上昇した位置からのインパネディスプレイの下降に伴い、インパネディスプレイが表示する情報をヘッドアップディスプレイに移動して表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、運転者の有効視野が変化しても表示情報の見落としを低減することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る情報表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】運転状況判定に利用されるセンサ情報の例を示す図である。
【図３】実施の形態１における運転状況判定テーブルを示す図である。
【図４】実施の形態１における有効視野判定テーブル（例１）を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１における有効視野の変化に応じた情報の表示態様（例１）を示す図である。
【図７】情報の表示サイズの調整の概要を示す図である。
【図８】実施の形態１における有効視野判定テーブル（例２）を示す図である。
【図９】実施の形態１における有効視野の変化に応じた情報の表示態様（例２）を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る情報表示システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２における有効視野の変化に応じた情報の表示態様を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係る情報表示システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態３における有効視野判定テーブルを示す図である。
【図１５】実施の形態３における有効視野の変化に応じた情報の表示態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る情報表示システムの構成を示すブロック図である。図１に示す情報表示システムは、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと略す）１およびインパネディスプレイ２に情報を表示するシステムである。
ＨＵＤ１は、運転席前方のフロントガラスあるいはハンドルとフロントガラスとの間に設けられた投影板などに情報を投影表示するディスプレイであり、後述するインパネディスプレイよりも車両前方側に設けられた投影板である。例えば、インパネに埋設された表示デバイスの表示像を運転席の前方のフロントガラスなどに反射させて運転者に視認させる。これにより、ＨＵＤ１では、運転者の前方視野に情報が重畳して表示される。
【００１３】
インパネディスプレイ２は、運転席前方のダッシュボード上部に表示画面が配置されて、インパネで表示すべき情報を表示するディスプレイであり、アクチュエータ３の駆動力によって表示画面が昇降可能に設けられている。例えば、運転席に座る運転者が前方のフロントガラスを臨む視野に重なった位置に表示画面を上昇移動させることができ、またダッシュボード内部の収納位置まで表示画面を下降移動させることも可能である。
アクチュエータ３は、表示制御装置５から入力した駆動信号に従って、インパネディスプレイ２の表示画面を昇降移動させるアクチュエータである。なお、アクチュエータ３には、駆動源となるモータおよびモータの回転力を昇降動作力に変換して伝達する伝達機構も含まれる。
【００１４】
車両センサ４−１，４−２，・・・，４−ｎは、運転状況の判定に利用する情報を検出するセンサ群である。例えば、図２に示すように、車速、車両が走行している道路の道路種別、運転者の運転の集中度などをセンサ情報として検出する。
車速を取得する場合は、その取得先として、自車の車速を検出する車速センサや、車両に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、車両に持ち込まれたＧＰＳ測位機能を有するスマートフォンなどが挙げられる。これらの機器から車速に関する情報を取得する機能構成が車両センサである。
【００１５】
道路種別を取得する場合は、例えば、車両に搭載されたナビなどの外部機器が有する地図情報の記憶装置から道路種別を取得する。または通信網上の地図データサーバが記憶する地図情報から道路種別を取得する。あるいは、車両が走行する道路の路側器が配信する道路情報から道路種別を取得する。また、車載カメラで撮影されたカメラ画像を解析して道路標識や、距離センサで検出した距離データを解析して得られた道路種別状況を認識した結果を取得してもよい。この場合、外部機器や地図データサーバから道路種別を取得する機能構成が車両センサである。
【００１６】
また、運転の集中度に関する情報を取得する場合、生態情報センサ、車両制御装置、車内カメラなどから情報を取得する機能構成が車両センサである。例えば、生態情報センサによって計測された運転者の心電図、脳波、あるいは車内カメラの撮影映像から特定された運転者の視線挙動を運転の集中度を示す情報として取得する。また、車内カメラの撮影映像から運転者が特定の操作（運転への注意が散漫になるハンズフリー操作など）を行っていると判断された場合、運転者が運転に集中していない状況を示す情報として取得される。
この他、例えば車両制御装置から運転操作に関する情報（操舵角、アクセルワークなど）を取得してもよい。ハンドル操作の乱れやアクセルワークに異常がある場合、運転者が運転に集中していないと判断することができる。
【００１７】
表示制御装置５は、ＨＵＤ１とインパネディスプレイ２の表示を制御する表示制御装置であり、運転状況判定部５０、有効視野判定部５１、インパネ駆動制御部５２および表示制御部５３を備えて構成される。
運転状況判定部５０は、車両センサ４−１，４−２，・・・，４−ｎが取得したセンサ情報に基づいて、車両の運転状況を判定する。例えば、運転状況判定部５０は、図３に示す判定テーブルを参照し、センサ情報に合致する運転状況を判定する。例えば、図３において、自車の車速が６０〜８０ｋｍ／ｈの範囲に含まれており、かつ、走行路の道路種別が一般道路である場合、運転状況は一般道路を危険速度で走行中であると判定される。
【００１８】
有効視野判定部５１は、運転状況判定部５０が判定した運転状況に基づいて、運転者の有効視野を判定する。例えば、有効視野判定部５１は、図４に示す判定テーブルを参照して、自車の運転状況に合致する有効視野の度合いを判定し、さらにその有効視野におけるインパネ設置位置を判定する。ここでは、運転者の有効視野範囲を計測または一般的な運転者の有効視野範囲を実験により求めておき、あらかじめ定めた通常運転状況における有効視野を基準とする。この実施の形態１では一般道路を４０ｋｍ／ｈで走行しているときを基準としている。この基準となる通常運転状況における有効視野よりも有効視野が狭い場合が、有効視野“小”である。また、通常運転状況における有効視野よりも有効視野が広い場合が、有効視野“大”である。例えば、図３および図４において、自車が一般道路を４０ｋｍ／ｈ以上の速度で走行している状況であれば、有効視野は“小”であると判定され、一般道路を４０ｋｍ／ｈ未満の速度で走行している状況であれば有効視野は“大”であると判定される。なお、ここで基準とは、後述する基準範囲も包括する上位の概念である。
【００１９】
インパネ駆動制御部５２は、有効視野判定部５１の判定結果を基にアクチュエータ３を制御して、インパネディスプレイ２の表示画面の昇降を制御する機能を有する。例えば、インパネ駆動制御部５２は、有効視野判定部５１が図４の判定テーブルに基づき判定した有効視野に対応するインパネ設置位置にインパネディスプレイ２の表示画面を設定する。
自車が一般道路を危険速度で走行中である場合、有効視野は“小”であると判定されるので、運転者の前方視野を確保するため、インパネディスプレイ２の表示画面を有効視野が“大”のときに比し下降方向に移動させ、ダッシュボードからインパネディスプレイ２の最上部の高さが１０ｃｍの位置とする。
また、自車が駐車場で停車中であってパーキングブレーキが引かれている場合、すなわち駐車中であると判定された場合、有効視野にかかわらず、インパネディスプレイ２の表示画面を上昇方向に移動させて、ダッシュボードからインパネディスプレイ２の最上部の高さが最大高さ３０ｃｍの位置とする。
【００２０】
表示制御部５３は、ＨＵＤ１およびインパネディスプレイ２の表示を制御する制御部である。例えば、有効視野判定部５１によって運転者の有効視野が“小”と判定された場合には、インパネディスプレイ２が表示する情報をＨＵＤ１に移動して表示させる。この場合、運転者は、前方を見たままの状態でＨＵＤ１から必要な情報を視認することができる。
また、運転者の有効視野が“大”と判定された場合は、インパネディスプレイ２を最大限に利用するため、ＨＵＤ１より多くの情報をインパネディスプレイ２に表示すべき情報として表示する。
【００２１】
なお、運転状況判定部５０、有効視野判定部５１、インパネ駆動制御部５２および表示制御部５３は、例えば、この実施の形態に特有な処理が記述されたＲＯＭなどの記憶装置に格納されたプログラムをマイクロコンピュータがＲＡＭなどの周辺機器を用いて実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現することができる。
【００２２】
次に動作について説明する。
図５は、実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
まず、運転状況判定部５０は、車両センサ４−１，４−２，・・・，４−ｎが取得したセンサ情報に基づいて、運転者による車両の運転状況を判定する（ステップＳＴ１）。
例えば、図３に示す判定テーブルを参照し、車両センサのセンサ情報に合致する運転状況を判定する。なお、図３の判定テーブルには、自車の車速および走行路の道路種別に対応する運転状況が登録されているが、上述した運転の集中度に対応する運転状況を登録してもよい。すなわち、運転状況の判定において、自車の車速、走行路の道路種別および運転の集中度の少なくとも一つに対応する運転状況が登録された判定テーブルを利用してもよい。なお、この実施の形態１では、自車の車速、走行路の道路種別および運転の集中度の少なくとも一つに対応する運転状況が登録された判定テーブルを利用することを例示して説明しているが、要は、運転状況とは運転者の有効視野を判定できるものであれば何でもよい。
【００２３】
次に、有効視野判定部５１は、例えば、図４の判定テーブルを参照して、運転状況判定部５０が判定した運転状況に合致する有効視野の度合いを判定する（ステップＳＴ２）。
なお、運転状況判定部５０は、上述の場合では、自車の車速、走行路の道路種別および運転の集中度の少なくとも一つに対応する運転状況が登録された判定テーブルを利用して運転状況を判定する。従って、有効視野判定部５１は、運転状況判定部５０に判定された自車の運転状況に基づいて、自車の車速、走行路の道路種別および運転の集中度の少なくとも一つに応じて運転者の有効視野を判定していることになる。
この実施の形態１では、自車の車速、走行路の道路種別および運転の集中度のうちの少なくとも一つに基づくことにより、運転者の有効視野を的確に判定することが可能である。なお、図４の判定テーブルを参照する場合には、有効視野判定部５１は、現在の運転状況に合致する有効視野とこれに対応するインパネ設置位置の判定も行う。
【００２４】
表示制御部５３は、有効視野判定部５１が判定した運転者の有効視野に応じてＨＵＤ１とインパネディスプレイ２にそれぞれに表示する情報を決定する（ステップＳＴ３）。例えば、ＨＵＤ１に情報を移動した場合における情報の視認性やデザイン性を考慮して決定する。あるいは、インパネディスプレイ２の下降により表示情報が一部欠損する場合などにＨＵＤ１に移動する情報を決定するようにしてもよい。
図６は実施の形態１における有効視野の変化に応じた情報の表示態様を示す図である。例えば、有効視野判定部５１に運転者の有効視野が“大”と判定された場合、図６（ａ）に示すように、運転に必要な全ての情報、あるいはほとんど全ての情報をインパネディスプレイ２の表示画面に表示する。
図６（ａ）では、運転に必要な情報として、前方２００ｍ先の左折を誘導するナビゲーション情報２ａと速度メータ画像２ｂがインパネディスプレイ２の表示画面に表示されている。このとき、インパネディスプレイ２の表示画面は、ハンドル８に遮られないようにダッシュボード７の上部から突出しており、運転者が前方のフロントガラス６を臨む視野に重なった位置にある。
【００２５】
なお、表示制御装置５は、例えば、車両電源がオフされた場合、運転者の有効視野によらず、インパネディスプレイ２の表示画面を下降方向に移動させて収納する（図４の高さ０ｃｍの場合）。一方、この後に車両電源がオンされると、表示制御装置５は、駐車中に対応する高さ（例えば、図４の最大高さ３０ｃｍ）にインパネディスプレイ２の表示画面を設置する。駐車中の状態が解除され車両が一般道路を４０ｋｍ／ｈ未満で走行している場合は、有効視野“大”と判定されるため、図６（ａ）に示すように、駐車中のインパネ設置位置（最大高さ３０ｃｍ）から有効視野“大”に対応する高さ（例えば、高さ２０ｃｍ）にインパネディスプレイ２が下降し設置される。なお、有効視野“大”に対応する高さに設置されたインパネディスプレイ２の表示画面には、ナビゲーション情報２ａおよび速度メータ画像２ｂが表示されている。
【００２６】
図６（ａ）では、インパネディスプレイ２に情報を表示しているときにＨＵＤ１に情報を表示していない場合を示したが、ＨＵＤ１およびインパネディスプレイ２の双方に情報を表示してもかまわない。ただし、ＨＵＤ１は、運転者の前方のフロントガラス６に情報を表示するため、情報が過度に表示されるとかえって運転の妨げになる。
そこで、ＨＵＤ１およびインパネディスプレイ２の双方に情報を表示する場合、表示制御部５３は、インパネディスプレイ２が表示する情報よりも少ない情報をＨＵＤ１に表示させる。
【００２７】
次に、有効視野判定部５１は、車両の運転状況が変化して、運転者の有効視野を“小”と判定した場合、図４の判定テーブルから有効視野“小”に対応するインパネ設置位置（例えば、高さ１０ｃｍ）を読み出してインパネ駆動制御部５２に設定する。
インパネ駆動制御部５２は、アクチュエータ３を制御して有効視野判定部５１から設定されたインパネ設置位置となるようにインパネディスプレイ２の表示画面を下降移動させる（ステップＳＴ４）。これにより、インパネディスプレイ２の表示画面は、図６（ｂ）に示すような高さ位置となり、運転者が前方のフロントガラス６を臨む視野が広がることになる。
【００２８】
一方、表示制御部５３は、有効視野判定部５１が運転者の有効視野を“小”と判定し、インパネ駆動制御部５２がインパネディスプレイ２の表示画面を下降移動すると、ステップＳＴ３で決定した内容に従い、インパネディスプレイ２が表示する情報をＨＵＤ１に移動して表示させる（ステップＳＴ５）。
図６（ｂ）に示す例では、インパネディスプレイ２の表示画面が下降して運転者の前方のフロントガラス６を臨む視野が広がると、インパネディスプレイ２の表示画面に表示されていた情報がＨＵＤ１に移動され、前方２００ｍ先の左折を誘導するナビゲーション情報１ａと速度メータ画像１ｂとして表示されている。このように運転者の有効視野が狭くなった状態で運転に必要な情報をＨＵＤ１に表示させることで、運転者は、視線を大きく動かすことなく、運転に必要な情報を視認可能となる。従って、運転者の有効視野変化による表示情報の見落としを確実に低減することができる。
【００２９】
ＨＵＤ１は、図７（ａ）に示すように、表示デバイスからの表示像をフロントガラス６に投影表示する。このとき、フロントガラス６はハーフミラーとして機能して運転者側に表示デバイスからの光を反射する。これにより、運転者は、フロントガラス６に投影された表示像１Ａを、位置Ｂにおける虚像として視認することができる。
一方、インパネディスプレイ２の表示画面は、図７（ａ）に示すようにＨＵＤ１よりも運転者に近い側にあり、表示像２Ａは、この表示画面の位置Ａで視認される。
このため、ＨＵＤ１とインパネディスプレイ２では、情報の表示サイズを調整しないと同じ情報を表示しても運転者から表示サイズが異なって見える。
従って、上述のようにインパネディスプレイ２が表示する情報をＨＵＤ１に移動させて表示させた場合、情報の表示サイズが変化して運転者が違和感を持つことになる。
【００３０】
そこで、この実施の形態では、表示制御部５３が、ＨＵＤ１とインパネディスプレイ２で情報の表示サイズを調整して、同一の情報を表示する場合、ＨＵＤ１およびインパネディスプレイ２で運転者からの見かけ上の大きさが同じになるように表示する。
例えば、運転者から見た表示サイズを、ＨＵＤ１の光学系における光路長に対応付けて登録したテーブルデータを用意し、表示制御部５３が、インパネディスプレイ２に表示した情報の表示サイズを基に上記テーブルデータを参照して、ＨＵＤ１で同じサイズに見えるように表示像１Ａのサイズを調整する。これにより、図７（ｂ）に示すように、インパネディスプレイ２の表示画面に表示された前方２００ｍ先の左折を誘導するナビゲーション情報２ａをＨＵＤ１に移動させた場合であっても、ＨＵＤ１に表示されたナビゲーション情報１ａは、ナビゲーション情報２ａと同じ表示サイズとなる。
このようにすることで、情報の表示サイズの変化に起因した違和感を運転者が持つことを防止できる。
【００３１】
上記説明では、図４に示すように運転者の有効視野範囲を大小判定する場合を示したが、有効視野範囲を大中小に分類してもよい。例えば、有効視野判定部５１が、図８に示すような判定テーブルを参照して運転者の有効視野を判定する。
図８の判定テーブルでは、運転者の有効視野範囲を計測または一般的な運転者の有効視野範囲を実験により求めておき、あらかじめ定めた通常運転状況における有効視野範囲を基準範囲（有効視野“中”の範囲）とする。ここでは、一般道路を２０ｋｍ／ｈ以上でかつ６０ｋｍ／ｈ未満で走行しているときを基準範囲としている。この基準範囲よりも有効視野が狭い場合が、有効視野“小”である。また、この基準範囲よりも有効視野が広い場合が、有効視野“大”である。
例えば、図８において、自車が一般道路を中速度で走行中であれば通常運転状況であると判定され、有効視野は“中”となる。このとき、インパネ設置位置は有効視野“大”の場合（例えば、高さ２０ｃｍ）よりも低い位置（例えば、高さ１５ｃｍ）に設定される。
【００３２】
インパネ駆動制御部５２は、有効視野判定部５１によって図８の判定テーブルに基づいて判定された有効視野に対応し、あらかじめ定められたインパネ設置位置にインパネディスプレイ２の表示画面を設置する。例えば、図９（ａ）は、運転者の有効視野“大”に対応するインパネ設置位置（例えば、高さ２０ｃｍ）のインパネディスプレイ２の表示画面に、ナビゲーション情報２ａ、速度メータ画像２ｂおよびメール情報２ｃが表示された場合を示している。
【００３３】
この状態から運転状況が変化して運転者の有効視野“中”になると、図９（ｂ）に示すように、インパネディスプレイ２の表示画面が有効視野“大”の場合よりも低い位置（例えば、高さ１５ｃｍ）に下降移動され、インパネディスプレイ２が表示する情報の一部がＨＵＤ１に移動されて表示される。図９（ｂ）の場合は、インパネディスプレイ２からナビゲーション情報２ａがＨＵＤ１に移動され、ＨＵＤ１でナビゲーション情報１ａとして表示されている。
【００３４】
さらに運転状況が変化して運転者の有効視野“小”になった場合は、図９（ｃ）に示すように、インパネディスプレイ２の表示画面が有効視野“中”の場合よりもさらに低い位置（例えば、高さ１０ｃｍ）に下降移動され、インパネディスプレイ２が表示する情報がさらにＨＵＤ１に移動されて表示される。図９（ｃ）の場合は、インパネディスプレイ２から速度メータ画像２ｂがＨＵＤ１に移動されて、ＨＵＤ１で速度メータ画像１ｂとして表示されている。なお、メール情報２ｃについては、インパネディスプレイ２に引き続き表示される。すなわち、上述の図５におけるステップＳＴ３では情報の視認性やデザイン性を考慮してＨＵＤ１に移動する情報を決定する。あるいはインパネディスプレイ２の下降により表示情報が一部欠損する場合などにＨＵＤ１に移動する情報を決定する。
【００３５】
なお、車両が駐車している場合は、走行時と異なり運転者の有効視野を考慮する必要がないので、インパネ駆動制御部５２が、インパネディスプレイ２の表示画面を図９（ａ）の状態よりもさらに上昇方向（最大高さ３０ｃｍ）に移動させ、表示制御部５３が、運転者の有効視野によらず、インパネディスプレイ２に表示すべき情報の全てを当該インパネディスプレイ２に表示させてもよい。これにより、運転者は、インパネディスプレイ２の表示画面のみを視認して各種の情報を把握することができ、情報表示システムの利便性を向上させることができる。
【００３６】
以上のように、この実施の形態１によれば、インパネ駆動制御部５２が、有効視野判定部５１によって運転者の有効視野が上述の通常運転状況における有効視野よりも狭いと判定された場合には、インパネディスプレイ２の表示画面を下降方向に移動させる。そしてインパネディスプレイ２の表示画面が下降した場合に、表示制御部５３は、インパネディスプレイ２が表示する情報をＨＵＤ１に移動して表示させる。このように構成することで、運転者の有効視野が狭くなっても視線を大きく動かすことなく情報を視認でき、運転者の有効視野の変化による表示情報の見落としを低減することができる。
【００３７】
また、この実施の形態１によれば、表示制御部５３が、インパネディスプレイ２が表示する情報より少ない情報をＨＵＤ１に表示することもできる。このようにすることで、ＨＵＤ１に情報が過度に表示されて運転の妨げになることを抑制できる。
【００３８】
さらに、この実施の形態１によれば、表示制御部５３が、同一の情報を表示する場合、ＨＵＤ１およびインパネディスプレイ２で運転者からの見かけ上の大きさが同じになるように表示する。このようにすることで、インパネディスプレイ２からＨＵＤ１に情報を移動させたときに情報の表示サイズが変化することが防止でき、この表示サイズ変化による違和感を運転者が持つことがない。
【００３９】
さらに、この実施の形態１によれば、インパネ駆動制御部５２が、車両が駐車している場合、インパネディスプレイ２の表示画面を上昇方向に移動させ、表示制御部５３が、運転者の有効視野によらず、インパネディスプレイ２に表示すべき情報の全てを当該インパネディスプレイ２に表示する。このようにすることで、運転者がインパネディスプレイ２の表示画面のみを視認して各種の情報を把握することができ、情報表示システムの利便性を向上させることができる。
【００４０】
さらに、この実施の形態１によれば、有効視野判定部５１が、車両の走行速度に応じて運転者の有効視野を判定する。このようにすることで、車両の走行速度を基に特定される実際の運転状況に応じて運転者の有効視野を的確に判定することが可能である。
【００４１】
さらに、この実施の形態１によれば、有効視野判定部５１が、車両が走行する道路の道路種別に応じて運転者の有効視野を判定する。このようにすることで、車両の走行路の道路種別を基に特定される実際の運転状況に応じて運転者の有効視野を的確に判定することが可能である。
【００４２】
さらに、この実施の形態１によれば、有効視野判定部５１が、運転者の運転の集中度に応じて有効視野を判定する。このようにすることで、運転の集中度を基に特定される実際の運転状況に応じて運転者の有効視野を的確に判定することが可能である。
【００４３】
実施の形態２．
図１０は、この発明の実施の形態２に係る情報表示システムの構成を示すブロック図である。図１０に示す情報表示システムは、上記実施の形態１と同様に、車両に搭載されたＨＵＤ１およびインパネディスプレイ２に情報を表示するシステムである。
ただし、実施の形態１の表示制御装置５とは、表示制御装置５Ａが表示制御部５３Ａを備え、表示制御部５３Ａが優先度判定部５３１を機能構成に含んでいる点で異なる。
【００４４】
優先度判定部５３１は、ＨＵＤ１またはインパネディスプレイ２に表示する情報ごとに付与された優先度を判定する判定部である。なお、優先度とはＨＵＤ１に表示する優先度であり、優先度として“大”、“小”の２段階に限らず、“大”、“中”、“小”のように複数のレベルを設定してもよい。ここで、例えば、優先度が“大”である情報とは、運転に直接関係し、かつ、見落とすべきではない情報をいう。例えば、優先度が“大”である情報としては、経路誘導のナビゲーション情報、制限速度、即時性の必要な警告（障害物検知、レーン逸脱）などが挙げられる。また、例えば、優先度が“小”である情報とは、運転に直接関係せず、かつ見落としてもさほど支障がない情報をいう。例えば、優先度が“小”である情報としては、ＡＶなどのエンタメ系情報などである。また、優先度が“中”である情報とは、上述のいずれにも属さない情報であって、例えば、運転に直接関係するものの見落としてもさほど支障がない情報をいう。例えば、即時性の不要な警告（ガソリン残量警告）などである。
他方、運転者自身が見落としたくない情報は、図示しない入力装置を用いて運転者自身が優先度を設定してもかまわない。例えば、再生中の音楽情報を見落としたくない場合は、当該情報の優先度を“大”に設定しておけばよい。
【００４５】
なお、運転状況判定部５０、有効視野判定部５１、インパネ駆動制御部５２および表示制御部５３Ａは、例えば、この実施の形態に特有な処理が記述されたＲＯＭなどの記憶装置に格納されたプログラムをマイクロコンピュータがＲＡＭなどの周辺機器を用いて実行することで、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現することができる。
【００４６】
次に動作について説明する。
図１１は、実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
なお、図１１において、ステップＳＴ１、ステップＳＴ２、ステップＳＴ５の処理は、図５と同様であるので説明を省略する。
ステップＳＴ３ａにおいて、表示制御部５３Ａは、有効視野判定部５１によって判定された運転者の有効視野と各情報に付与された優先度とに応じて、ＨＵＤ１およびインパネディスプレイ２のそれぞれに表示する情報を決定する。
例えば、優先度判定部５３１において各情報に対して優先度を設定しておく。例えば、優先度として“大”、“小”を設定した場合において、運転者の有効視野が“小”である場合に、優先度が“大”の情報をＨＵＤ１に優先して表示し、優先度が“小”の情報については、運転者の有効視野が“小”であっても、インパネディスプレイ２に表示する。
なお、優先度が“大”、“中”、“小”のように複数のレベルで設定されている場合について説明する。このとき、運転者の有効視野が“小”と判定された場合は、優先度が“大”および“中”の情報をＨＵＤ１に表示し、優先度が“小”の情報をインパネディスプレイ２に表示する。
同様に、運転者の有効視野が“中”と判定された場合は、優先度が“大”の情報をＨＵＤ１に表示し、優先度が“中”および“小”の情報をインパネディスプレイ２に表示する。運転者の有効視野が“大”と判定された場合は全ての情報をインパネディスプレイ２に表示する。
【００４７】
上述では優先度が運転との関係において設定される旨について説明した。しかしながら、ＨＵＤ１は、一般的に細かな文字や画像の表示および大量な情報の表示に向いておらず、また過度の情報を表示すると運転者の視界を遮る可能性もある。
そこで、ＨＵＤ１とインパネディスプレイ２に情報を表示するときに、このような観点に鑑み、表示情報ごとに優先度を設定し、その優先度に基づいてＨＵＤ１に表示するようにしてもよい。
【００４８】
例えば、図１２（ｂ）は、ナビゲーション情報１ａの優先度が“大”であり、速度メータ画像１ｂの優先度が“小”である場合を示している。
運転者の有効視野が“小”である場合、ＨＵＤ１にはナビゲーション情報１ａが表示され、インパネディスプレイ２には細かな画像からなることのある速度メータ画像２ｂが表示される。
なお、表示制御部５３Ａが、ＨＵＤ１に表示しなかった情報のうちの少なくとも一つはインパネディスプレイ２に表示してもよい。このようにすることでも、ＨＵＤ１に過度に情報が表示されず、ＨＵＤ１に表示された情報が運転の妨げになることを抑制できる。
【００４９】
以上のように、この実施の形態２によれば、情報ごとに付与された優先度を判定する優先度判定部５３１を備え、表示制御部５３Ａが、優先度判定部５３１によって判定した優先度に基づいて各々の情報をＨＵＤ１に表示するか否かを決定する。
このように構成することで、運転中に見落として欲しくない情報をＨＵＤ１に優先して表示することができる。
【００５０】
また、この実施の形態２によれば、表示制御部５３Ａが、ＨＵＤ１に表示しなかった情報のうちの少なくとも一つはインパネディスプレイ２に表示する。このようにすることで、ＨＵＤ１に過度に情報が表示されず、ＨＵＤ１に表示された情報が運転の妨げになることを抑制できる。
【００５１】
実施の形態３．
図１３は、この発明の実施の形態３に係る情報表示システムの構成を示すブロック図である。図１３に示す情報表示システムは、車両に搭載された、ＨＵＤ１、インパネディスプレイ２、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂに情報を表示するシステムである。
【００５２】
左側インパネディスプレイ９Ａは、車両の左側後方の撮影画像を表示するサイドミラー用のインパネディスプレイである。左側インパネディスプレイ９Ａの表示画面は、インパネディスプレイ２の表示画面の左側に配置されており、インパネディスプレイ２の表示画面とは独立して昇降可能である。左側アクチュエータ１０ａは、表示制御装置５Ｂから入力した駆動信号に従って、左側インパネディスプレイ９Ａの表示画面を昇降移動させる。
なお、左側アクチュエータ１０ａには駆動源となるモータおよびモータの回転力を昇降動作力に変換して伝達する伝達機構も含まれる。また、左側インパネディスプレイ９Ａがサイドミラーとして機能するときは、車両センサとしての左側後方を撮影するカメラの画像が表示される。
【００５３】
右側インパネディスプレイ９Ｂは、車両の右側後方の撮影画像を表示するサイドミラー用のインパネディスプレイである。右側インパネディスプレイ９Ｂの表示画面は、インパネディスプレイ２の表示画面の右側に配置されており、インパネディスプレイ２の表示画面とは独立して昇降可能である。右側アクチュエータ１０ｂは、表示制御装置５Ｂから入力した駆動信号に従って、右側インパネディスプレイ９Ｂの表示画面を昇降移動させる。
なお、右側アクチュエータ１０ｂには駆動源となるモータおよびモータの回転力を昇降動作力に変換して伝達する伝達機構も含まれる。また、右側インパネディスプレイ９Ｂがサイドミラーとして機能するときは、車両センサとしての右側後方を撮影するカメラの画像が表示される。左側アクチュエータ１０ａと右側アクチュエータ１０ｂは、その動作を同期させて使用することもできる。
【００５４】
表示制御装置５Ｂは、ＨＵＤ１、インパネディスプレイ２、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂの表示を制御する表示制御装置である。
また、その機能構成として、運転状況判定部５０、有効視野判定部５１、インパネ駆動制御部５２Ａおよび表示制御部５３Ｂを備えて構成される。
有効視野判定部５１は、例えば、図１４に示す判定テーブルを参照して自車の運転状況に合致する有効視野の度合いを判定し、その有効視野におけるインパネ設置位置を判定する。図１４において、自車が一般道路を危険速度で走行中であれば、有効視野は“小”であり、一般道路を中速度で走行している状況であれば、有効視野は“大”と判定される。
【００５５】
インパネ駆動制御部５２Ａは、有効視野判定部５１の判定結果に基づいてアクチュエータ３、左側アクチュエータ１０ａおよび右側アクチュエータ１０ｂを制御して、インパネディスプレイ２、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂの表示画面の昇降を制御する機能を有する。
例えば、自車が一般道路を危険速度で走行中である場合、有効視野“小”であるので、運転者の前方視野を確保するため、インパネディスプレイ２の表示画面を下降方向に移動させ、ダッシュボードからの高さが１０ｃｍの位置とする。このとき、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂは、サイドミラーとして車両走行時の左右側後方を表示する必要があるので、ダッシュボードからの高さが２０ｃｍの位置を維持する。
【００５６】
表示制御部５３Ｂは、ＨＵＤ１、インパネディスプレイ２、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂの表示を制御する制御部である。
例えば、運転者の有効視野が“小”（所定の基準範囲よりも狭い）と判定された場合には、インパネディスプレイ２が表示する情報をＨＵＤ１に移動して表示させる。この場合、運転者は、前方を見たままの状態でＨＵＤ１から必要な情報を視認することができる。
一方、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂの表示画面はそのままの位置とし、左右のサイドミラーのように車両走行時の左右側後方の撮影画像が表示される。
【００５７】
例えば、図１５（ａ）では、車両が通常の走行状態で運転者の有効視野“大”と判定されており、インパネディスプレイ２の表示画面は、有効視野“大”に対応するインパネ設置位置（例えば、高さ２０ｃｍ）にある。この表示画面に経路誘導のナビゲーション情報２ａおよび速度メータ画像２ｂが表示されている。このとき、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂには、左右のサイドミラーのように車両走行時の左側後方の撮影画像９ａと右側後方の撮影画像９ｂが表示される。
【００５８】
なお、表示制御部５３Ｂが、車両の駐車解除が検知された場合に、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂの各表示画面に対して車両の左右側後方の撮影画像を表示するようにしてもよい。例えば、運転状況判定部５０が、車両センサから車速、パーキングブレーキ解除、ＧＰＳ、ジャイロセンサなどで駐車解除を検知すると、駐車解除が検知されたことを、有効視野判定部５１を介して表示制御部５３Ｂに通知する。これにより、車両が走行している間は、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂを左右のサイドミラーとして利用することができ、安全確認が可能となる。
【００５９】
運転状況が変化して運転者の有効視野“中”になった場合、図１５（ｂ）に示すように、インパネディスプレイ２の表示画面が有効視野“大”の場合より低い位置（例えば、高さ１５ｃｍ）に下降移動されて、インパネディスプレイ２が表示する情報の一部がＨＵＤ１に表示される。図１５（ｂ）の場合、インパネディスプレイ２からナビゲーション情報２ａがＨＵＤ１に移動され、ＨＵＤ１でナビゲーション情報１ａとして表示されている。なお、車両は走行中であることから、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂには、車両走行時の左側後方の撮影画像９ａと右側後方の撮影画像９ｂが引き続き表示される。
【００６０】
車両が駐車したと判定した場合は、運転者の有効視野にかかわらず、図１５（ｃ）に示すように、右側アクチュエータ１０ｂは、最大高さ３０ｃｍまで上昇移動され、表示制御部５３Ｂが、インパネディスプレイ２の表示画面とインパネディスプレイ９Ａ，９Ｂの左右の表示画面とを一つの画面として情報を表示する。例えば、図１５（ｃ）では、インパネディスプレイ２の表示画面と左側インパネディスプレイ９Ａの表示画面に跨がってナビゲーションの地図表示情報２ｄが表示されている。また、インパネディスプレイ２の表示画面と右側インパネディスプレイ９Ｂの表示画面に跨がってニュース情報２ｅが表示されている。なお、図１５（ｃ）ではインパネディスプレイ２の表示画面とインパネディスプレイ９Ａ，９Ｂの左右の表示画面との間にフレームが存在している。これについてはフレームレスにしても３枚のインパネディスプレイを１枚のディスプレイに見せることもできる。
【００６１】
以上のように、この実施の形態３によれば、インパネディスプレイ２の表示画面の左右両側に当該表示画面とは独立して昇降可能な表示画面をそれぞれ有し、左右の表示画面に車両の左右側方の撮影画像を表示する左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂを備え、表示制御部５３Ｂが、インパネディスプレイ２の表示画面と左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂの左右の表示画面とを一つの画面として情報を表示する。このように車両の駐車中にインパネディスプレイ２，９Ａ，９Ｂの表示画面を統合して大型化することで、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【００６２】
また、この実施の形態３によれば、表示制御部５３Ｂが、車両の駐車状態から駐車解除が検知された場合に、インパネディスプレイ２とインパネディスプレイ９Ａ，９Ｂの表示画面を２０ｃｍの位置まで下降させる。そして、左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂの左右の表示画面に対して車両の左右側後方の撮影画像を表示する。このようにすることで、車両の走行中に左側インパネディスプレイ９Ａおよび右側インパネディスプレイ９Ｂを左右のサイドミラーとして利用することができ、安全確認が可能となる。
【００６３】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
この発明に係る表示制御装置は、運転者の有効視野の変化による表示情報の見落としを低減することができるので、車載表示装置の表示制御装置に好適である。
【符号の説明】
【００６５】
１  ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、１ａ，２ａ，２ｄ  ナビゲーション情報、１ｂ，２ｂ  速度メータ画像、１Ａ，２Ａ  表示像、２  インパネディスプレイ、２ｃ  メール情報、３  アクチュエータ、４−１，４−２，・・・，４−ｎ  車両センサ、５，５Ａ，５Ｂ  表示制御装置、６  フロントガラス、７  ダッシュボード、８  ハンドル、９Ａ  左側インパネディスプレイ、９Ｂ  右側インパネディスプレイ、９ａ，９ｂ  撮影画像、１０ａ  左側アクチュエータ、１０ｂ  右側アクチュエータ、５０  運転状況判定部、５１  有効視野判定部、５２，５２Ａ  インパネ駆動制御部、５３，５３Ａ，５３Ｂ  表示制御部、５３１  優先度判定部。
【図１】
0006026011.tif 000002
【図２】
0006026011.tif 000003
【図３】
0006026011.tif 000004
【図４】
0006026011.tif 000005
【図５】
0006026011.tif 000006
【図６】
0006026011.tif 000007
【図７】
0006026011.tif 000008
【図８】
0006026011.tif 000009
【図９】
0006026011.tif 000010
【図１０】
0006026011.tif 000011
【図１１】
0006026011.tif 000012
【図１２】
0006026011.tif 000013
【図１３】
0006026011.tif 000014
【図１４】
0006026011.tif 000015
【図１５】
0006026011.tif 000016