(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車（１００）の乗員（２００）の顔画像を取得する顔画像取得手段（３）と、
前記乗員の感情を表す感情情報を、前記顔画像に基づいて取得する感情情報取得手段（５、７、９）と、
（ａ）前記感情情報、（ｂ）自車の位置情報、及び（ｃ）自車に関する所定の車両情報を互いに関連付けた情報群を作成する情報群作成手段（１３）と、
前記情報群を出力する出力手段（１３、４０１）と、
を備え、
前記感情情報取得手段は、複数種類の前記感情を取得可能であり、前記感情情報は、前記複数種類の感情のうち、いずれかの感情を表すことを特徴とする情報出力装置（１、７０１）。
【請求項２】
前記情報群作成手段は、前記（ａ）〜（ｃ）の情報、及び（ｄ）自車の周辺情報を互いに関連付けた情報群を作成することを特徴とする請求項１記載の情報出力装置。
【請求項３】
前記感情情報を蓄積し、その蓄積された感情情報に基づき、同様の感情を表す感情情報が頻発している位置を表示する位置表示手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報出力装置。
【請求項４】
自車の前記情報群作成手段で作成された前記情報群に対し、予め設定された出力判断基準に基づき、出力するか否かを判断する出力判断手段（４０５）を備え、
前記出力手段は、前記出力判断手段により出力すると判断された前記情報群を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報出力装置。
【請求項５】
他車から出力された前記情報群を受信する受信手段（４０１）と、
前記受信手段で受信した前記情報群を表示する表示手段（４０７）と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の情報出力装置。
【請求項６】
前記受信手段で受信した前記情報群に対し、予め設定された表示判断基準に基づき、表示するか否かを判断する表示判断手段（４０５）を備え、
前記表示手段は、前記表示判断手段により表示すると判断された前記情報群を表示することを特徴とする請求項５記載の情報出力装置。
【請求項７】
自車の前記感情情報取得手段により取得した前記感情情報に基づいて前記表示判断基準を設定する表示判断基準設定手段（４０５）を備えることを特徴とする請求項６記載の情報出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクセルペダル操作割合に基づいて、ドライバの心理状態（イライラ度）を検出し、そのドライバの心理状態と車両の位置情報とを関連付けて情報センター、又は他車両へ報知する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１８１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の技術では、ドライバがイライラしていたとしても、それが運転行動に現れない限り、イライラした感情を検出することはできない。
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、車両の乗員の感情を検出することを容易にする情報出力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の情報出力装置は、自車の乗員の顔画像を取得する顔画像取得手段と、乗員の感情を表す感情情報を、顔画像に基づいて取得する感情情報取得手段と、（ａ）感情情報、（ｂ）自車の位置情報、及び（ｃ）自車に関する所定の車両情報を互いに関連付けた情報群を作成する情報群作成手段と、情報群を出力する出力手段とを備え、前記感情情報取得手段は、複数種類の前記感情を取得可能であり、前記感情情報は、前記複数種類の感情のうち、いずれかの感情を表すことを特徴とする。
【０００６】
本発明の情報出力装置によれば、感情情報、自車の位置情報、自車に関する所定の車両情報を互いに関連付けた情報群を出力することができる。そのため、その情報群を用いれば、ナビ情報だけでは取得できない、道路の状況（イライラしたドライバが多い、笑顔のドライバが多い）や、ヒヤリハット情報、イベント情報等を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】情報出力装置１及びナビゲーションシステム４００の構成を表すブロック図である。
【図２】情報出力装置１が実行する情報群出力処理のメインフローを表すフローチャートである。
【図３】情報出力装置１が実行する感情判定処理を表すフローチャートである。
【図４】情報出力装置１が実行する情報群作成処理を表すフローチャートである。
【図５】情報出力装置１が実行する出力判断処理を表すフローチャートである。
【図６】情報出力装置１が実行する出力処理を表すフローチャートである。
【図７】情報出力装置１が実行する情報群受信処理のメインフローを表すフローチャートである。
【図８】情報出力装置１が情報選択処理を表すフローチャートである。
【図９】インタフェース部４０７における情報群の表示態様の例を表す説明図である。
【図１０】ドライバ２００の顔におけるＡＵ（Action Unit）を表す説明図である。
【図１１】情報群の表示例を表す説明図である。
【図１２】情報出力装置７０１の構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施形態＞
１．情報出力装置１の構成
情報出力装置１の構成を図１に基づいて説明する。情報出力装置１は、自車１００に搭載される車載装置であり、カメラ（顔画像取得手段）３、特徴量抽出部（感情情報取得手段）５、感情判定部（感情情報取得手段）７、記憶部（感情情報取得手段）９、車両情報収集部１１、及び情報群作成部（情報群作成手段）１３を備える。
【０００９】
カメラ３は、自車１００のステアリングコラムに設置され、ドライバ（乗員）２００の顔を撮像し、その顔画像を取得する。また、カメラ３は、ドライバ２００の運転行動も撮影する。
【００１０】
特徴量抽出部５は、カメラ３により撮影されたドライバ２００の顔画像や身体全体の画像から、予め設定された特徴量（ＡＵ）を画像処理によって抽出する。なお、その詳細は後述する。
【００１１】
感情判定部７は、特徴量抽出部５により抽出された特徴量（ＡＵ）から、ドライバ２００の感情を判定し、感情情報を作成する。なお、その詳細は後述する。
記憶部９は、感情判定部７が感情を判定する際に参照するデータベースを記憶している。
【００１２】
車両情報収集部１１は、シートセンサや加速度センサ等の車載センサ３００から、自車１００の車両情報（自車に関する所定の車両情報）を収集する。シートセンサは、自車１００の各シートに設置されており、各シートに乗員が座っているか否かを検出できる。また、シートセンサの検出結果から、自車１００の乗車人数を算出することが可能になる。
【００１３】
情報群作成部１３は、感情判定部７が判定したドライバ２００の感情情報、車両情報収集部１１が収集した自車１００の車両情報、後述する通信部４０１から収集した自車１００の位置情報や道路情報等を紐付けし（関連付けて）、情報群を作成する。
【００１４】
２．ナビゲーションシステム４００の構成
情報出力装置１は、ナビゲーションシステム４００とともに使用される。このナビゲーションシステム４００の構成を図１に基づいて説明する。
【００１５】
ナビゲーションシステム４００は、情報出力装置１と同様に、自車１００に搭載される車載装置であり、通信部４０１、記憶部４０３、情報選択部４０５、及びインタフェース部４０７を備える。
【００１６】
通信部４０１は、車外の情報センター又はインターネット（以下、情報センター・インターネットと表記する）５００から、ナビ・VICS（登録商標）情報（自車１００の位置情報、渋滞情報、事故情報、道路規制情報）、Web情報（イベント開催情報、口コミ情報）、他車両から出力される情報群等を受信する。また、通信部４０１は、情報センター・インターネット５００に対し、自車１００の情報群を送信する。
【００１７】
記憶部４０３は、自車１００の情報群作成部１３で作成された情報群、通信部４０１で受信した他車両の情報群、インタフェース部４０７に入力された、後述する出力判断基準、表示判断基準、及び情報選択部４０５により送受信内容を取捨選択された情報群を記憶する。
【００１８】
情報選択部４０５は、自車１００の情報群作成部１３で作成された情報群、通信部４０１で受信した他車両の情報群について、インタフェース部４０７から入力された判断基準（出力判断基準、表示判断基準）により、送受信内容を取捨選択する。なお、その詳細は後述する。
【００１９】
インタフェース部４０７は、液晶ディスプレイ等の表示手段を備え、記憶部４０３に記憶された情報群（自車１００の情報群作成部１３で作成された情報群、通信部４０１で受信した他車両の情報群）のうち、情報選択部４０５により送受信内容を取捨選択されたものを表示する。また、インタフェース部４０７は、入力ボタン、または音声入力手段を備えており、ドライバ２００は、情報選択部４０５で使用する判断基準を、その入力ボタン、または音声入力手段により入力可能である。
【００２０】
なお、ナビゲーションシステム４００の代わりに、同様の構成を有する携帯端末（例えば、スマートフォン等）を用いてもよい。
２．情報出力装置１及びナビゲーションシステム４００が実行する情報群出力処理
情報出力装置１及びナビゲーションシステム４００が所定時間ごとに繰り返し実行する情報群出力処理を、図２〜図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
図２のステップ１では、インタフェース部４０７に対し、ドライバ２００により入力された出力判断基準を取得する。出力判断基準は、ドライバ２００の感情情報に関するものであり、以下の（Ａ−１）〜（Ａ−４）のうちから、１又は複数が選択されている場合と、（Ａ−５）が選択されている場合とがある。
【００２２】
（Ａ−１）笑顔（喜び）を送信する
（Ａ−２）怒り（イライラ）を送信する
（Ａ−３）驚き（ヒヤリハット）を送信する
（Ａ−４）眠気を送信する
（Ａ−５）どの感情も送信しない
また、ステップ１では、インタフェース部４０７に対し、ドライバ２００により入力された、付加情報条件も取得する。付加情報条件は、（Ｂ）乗車人数（車両情報）の項目と、（Ｃ）自車１００の位置情報の項目と、（Ｄ）周辺情報の項目とがある。
【００２３】
（Ｂ）乗車人数の項目では、以下の（Ｂ−１）〜（Ｂ−３）うちからいずれか１つが選択されている。
（Ｂ−１）乗車人数を公開する
（Ｂ−２）乗車人数がＸ人以上の場合公開する  （Ｘは自然数）
（Ｂ−３）乗車人数を公開しない
また、（Ｃ）自車１００の位置情報の項目では、以下の（Ｃ−１）〜（Ｃ−２）のうちのいずれか１つが選択されている。
【００２４】
（Ｃ−１）自車１００の緯度経度を公開する
（Ｃ−２）自車１００が存在するエリアを公開する
また、（Ｄ）周辺情報の項目では、以下の（Ｄ−１）〜（Ｄ−２）のうちのいずれか１つが選択されている。
【００２５】
（Ｄ−１）周辺情報を付加する
（Ｄ−２）周辺情報を付加しない
ステップ２では、前記ステップ１で取得した出力判断基準及び付加情報条件を記憶部４０３に記憶する。
【００２６】
ステップ３では、ドライバ２００の感情を表す感情情報を、ドライバ２００の顔画像に基づいて取得する感情判定処理を実行する。この感情判定処理を図３に基づいて説明する。図３のステップ１１では、カメラ３によって、ドライバ２００の顔画像を、所定時間ごとに繰り返し取得する。
【００２７】
ステップ１２では、前記ステップ１１で繰り返し取得したドライバ２００の顔画像のそれぞれに対して画像解析を行うことで、顔の特徴部（例えば、眉や瞼、口）を抽出し、さらに、時間の経過に伴う特徴部の動き（以下、ＡＵ（Action Unit）とする）を抽出する。ＡＵとしては、表１、及び図１０に示すものがある。なお、図１０におけるＲ、Ｌは、顔における右、左を意味する。
【００２８】
【表１】
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【００２９】
人の感情と、ＡＵとの間に相関関係があることが知られている（Ekmanの提唱するFacial Action Coding System）。
ステップ１３では、前記ステップ１２で抽出したＡＵから、ドライバ２００の感情を判定する。具体的には、以下のようにする。記憶部９は、ＡＵと感情との対応関係を示すデータベースを予め記憶している。このデータベースは、例えば、以下のような対応関係を記憶している。
【００３０】
喜び：6R, 6L, 12R, 12L, 25
驚き：1R, 1L, 2R, 2L, 5R, 5L, 25, 27
悲しみ：1R, 1L, 4R, 4L, 15R, 15L, 17
前記ステップ１２で抽出したＡＵをこのデータベースに適用することで、ドライバ２００の感情を判断することができる。
【００３１】
図２に戻り、ステップ４では、情報群作成処理を実行する。この情報群作成処理を、図４に基づいて説明する。図４のステップ２１では、前記ステップ１３の判定結果を、ドライバ２００の感情情報として取得する。
【００３２】
ステップ２２では、車両情報収集部１１から、自車１００の車両情報を取得する。車両情報としては、自車１００の乗車人数、車内温度、ラジオ局の選局、聞いている音楽の種類等が挙げられる。乗車人数は、自車１００の各シートに設けられたシートセンサにより検出することができる。
【００３３】
ステップ２３では、通信部４０１を介して、自車１００の位置情報（ナビ・VICS情報）、自車１００の周辺情報（渋滞情報（ナビ・VICS情報）、事故情報（ナビ・VICS情報）、道路規制情報（ナビ・VICS情報）、イベント開催情報（Web情報）、口コミ（Web情報）、Twitter（登録商標）情報（Web情報）、Facebook（登録商標）情報（Web情報））を取得する。
【００３４】
ステップ２４では、前記ステップ２１で取得した感情情報、前記ステップ２２で取得した車両情報、及び前記ステップ２３で取得した自車１００の位置情報及び周辺情報を紐付けし、情報群を作成する。
【００３５】
ステップ２５では、前記ステップ２４で作成した情報群を記憶部４０３に記憶する。
図２に戻り、ステップ５では、出力判断処理を実行する。この出力判断処理を図５に基づいて説明する。
【００３６】
ステップ３１では、前記ステップ２５で記憶された情報群を記憶部４０３から呼び出す。
ステップ３２では、前記ステップ２で記憶された出力判断基準を記憶部４０３から呼び出す。
【００３７】
ステップ３３では、前記ステップ３１で呼び出した情報群と、前記ステップ３２で呼び出した出力判断手段とを照合し、それらが合致するか否かを判定する。すなわち、情報群のうち、感情情報に含まれる感情が、出力判断基準で選択されている感情（笑顔（喜び）、怒り（イライラ）、驚き（ヒヤリハット）、眠気）のいずれかに該当する場合は、合致すると判断し、それ以外の場合は合致しないと判断する。情報群が出力判断基準に合致したと判断した場合はステップ３４に進み、合致しないと判断した場合は本処理を終了する。
【００３８】
ステップ３４では、前記ステップ３３にて、出力判断基準に合致したと判断した情報群について、前記ステップ１で入力された付加情報条件により、付加する情報を決定する。例えば、情報群に含まれる乗車人数について、付加情報条件における乗車人数の項目（（Ｂ−１）乗車人数を公開する、（Ｂ−２）乗車人数がＸ人以上の場合公開する、（Ｂ−３）乗車人数を公開しない、のうちのいずれか）に基づき、乗車人数を付加するか否かを決定する。また、情報群に含まれる位置情報について、付加情報条件における位置情報の項目（（Ｃ−１）自車１００の緯度経度を公開する、（Ｃ−２）自車１００が存在するエリアを公開する、のうちのいずれか）に基づき、位置情報の付加態様を決定する。また、情報群に含まれる周辺情報について、付加情報条件における周辺情報の項目（（Ｄ−１）周辺情報を付加する、（Ｄ−２）周辺情報を付加しない、のうちにいずれか）に基づき、周辺情報を付加するか否かを決定する。
【００３９】
図２に戻り、ステップ６では、出力処理を実行する。この出力処理を図６に基づいて説明する。図６のステップ４１では、前記ステップ３３にて出力判断基準に合致したと判断した情報群を取得する。
【００４０】
ステップ４２では、前記ステップ４１で取得した情報群をインタフェース部４０７に表示する。このとき、前記ステップ３４にて、付加すると決定された情報（乗車人数、周辺情報）は表示され、付加されないと決定された情報は表示されない。
【００４１】
ステップ４３では、前記ステップ４２で表示された情報群を送信することを拒否する指示が、インタフェース部４０７にあったか否かを判断する。拒否の指示がなかった場合はステップ４４に進み、拒否の指示があった場合は本処理を終了する。なお、ドライバ２００は、前記ステップ４２でインタフェース部４０７に表示された情報を見て、送信を拒否する入力を、インタフェース部４０７に対して行うことができる。
【００４２】
ステップ４４では、前記ステップ４２にてインタフェース部４０７に表示された情報群を、通信部４０１を介して、情報センター・インターネット５００へ送信する。他の車両は、情報センター・インターネット５００から、その情報群を受信する。なお、情報群は、情報センター・インターネット５００を介さず、自車両１００から、他の車両に直接送信してもよい。
【００４３】
図２に戻り、ステップ７では、自車１００が走行中か否かを判定する。自車１００が走行中である場合にはステップ３に進み、走行中でない場合は本処理を終了する。
なお、出力判断基準の変更・再設定は常時可能とする。図２に示す処理の途中で、ドライバ２００が出力判断基準の変更・再設定を実施した場合、その時点で処理を中断し、再びステップ１から処理を開始する。
【００４４】
３．情報出力装置１及びナビゲーションシステム４００が実行する情報群受信処理
情報出力装置１及びナビゲーションシステム４００が所定時間ごとに繰り返し実行する情報群受信処理を、図７〜図８のフローチャートに基づいて説明する。図７の処理は、図２の処理とは独立して並列処理される。
【００４５】
図７のステップ５１では、インタフェース部４０７に対し、ドライバ２００により入力された、表示判断基準を取得する。表示判断基準には、（Ｅ）感情情報の項目、（Ｆ）車両情報（乗車人数）の項目、（Ｇ）周辺情報の項目、及び（Ｈ）位置情報の項目がある。
【００４６】
（Ｅ）感情情報の項目については、以下の（Ｅ−１）、（Ｅ−６）、（Ｅ−７）のうちのいずれか１つが選択されている場合と、（Ｅ−２）〜（Ｅ−５）のうちから、１又は複数が選択されている場合とがある。
【００４７】
（Ｅ−１）全ての感情を表示する
（Ｅ−２）笑顔（喜び）を表示する
（Ｅ−３）怒り（イライラ）を表示する
（Ｅ−４）驚き（ヒヤリハット）を表示する
（Ｅ−５）眠気を表示する
（Ｅ−６）自動モード
（Ｅ−７）どの感情も表示しない
ここで、（Ｅ−６）自動モードとは、前記ステップ１３で取得したドライバ２００の感情に応じて、予め対応付けられている感情が設定されるものである。例えば、前記ステップ１３で、笑顔（喜び）が検出された場合、（Ｅ−６）自動モードは、それに対し予め対応付けられている「（Ｅ−２）笑顔（喜び）を表示する」が選択された状態と等しくなる（表示判断基準設定手段）。なお、（Ｅ−６）自動モードにおいて、前記ステップ１３で取得したドライバ２００の感情に対応付けられた感情は、同じ感情には限定されず、任意に設定できる。また、前記ステップ１３で取得したドライバ２００の感情に対し、複数の感情を対応付けてもよい。
【００４８】
また、（Ｆ）車両情報の項目では、以下の（Ｆ−１）〜（Ｆ−３）うちからいずれか１つが選択されている。
（Ｆ−１）乗車人数を表示する
（Ｆ−２）乗車人数がＸ人以上の場合表示する  （Ｘは自然数）
（Ｆ−３）乗車人数を表示しない
また、（Ｇ）周辺情報の項目では、以下の（Ｇ−１）〜（Ｇ−２）のうちのいずれかが選択されている。
【００４９】
（Ｇ−１）周辺情報を表示する
（Ｇ−２）周辺情報を表示しない
また、（Ｈ）位置情報の項目では、以下の（Ｈ−１）、（Ｈ−５）のうちのいずれか１つが選択されている場合と、（Ｈ−２）〜（Ｈ−４）のうちから、１又は複数が選択されている場合とがある。
【００５０】
（Ｈ−１）すべての道路を表示
（Ｈ−２）高速道路／自動車専用道路を表示
（Ｈ−３）一般道路を表示
（Ｈ−４）渋滞（VICS情報より）している道路を表示
（Ｈ−５）どの道路も表示しない
なお、さらに、位置情報には、「ナビ画面上にある道路のみ表示」、「自車１００から半径αkm以内の道路のみ表示」という条件を付けてもよい。
【００５１】
また、ステップ５１では、インタフェース部４０７に対し、ドライバ２００により入力された、（Ｉ）表示方法も取得する。（Ｉ）表示方法の項目では、以下の（Ｉ−１）、（Ｉ−２）のうちのいずれかが選択されている。
【００５２】
（Ｉ−１）個別表示
（Ｉ−２）集約表示
なお、（Ｉ−２）集約表示には、「連続Ｙ台以上のとき」、「所定区間にＺ％以上含まれるとき」という条件を付けることができる。また、集約表示の態様には、帯状表示、濃淡変更表示等がある。
【００５３】
ステップ５２では、前記ステップ５１で取得した表示判断基準、及び表示方法を記憶部４０３に記憶する。
ステップ５３では、通信部４０１を介して、情報センター・インターネット５００から、他車両の情報群（他車両から出力された情報群）を受信する。なお、情報センター・インターネット５００は、複数の車両（自車１００を含む）から、それぞれ情報群を受信し、受信した情報群を、各車両に配信する。なお、他車両の情報群は、情報センター・インターネット５００を介さず、他車両から直接受信してもよい。
【００５４】
ステップ５４では、前記ステップ５３で受信した他車両の情報群を記憶部４０３に記憶する。
ステップ５５では、前記ステップ５４で記憶された他車両の情報群のうち、自車１００のインタフェース部４０７に表示する情報群の内容を選択する。この処理を図８に基づいて説明する。
【００５５】
図８のステップ６１では、前記ステップ５４で記憶した、他車両の情報群を記憶部４０３から呼び出す。
ステップ６２では、前記ステップ５２で記憶した表示判断基準、及び表示方法を記憶部４０３から呼び出す。
【００５６】
ステップ６３では、前記ステップ６１で呼び出した他車両の情報群と、前記ステップ６２で呼び出した表示判断基準とを対比する。対比は、情報群の要素（感情情報、自車両１００の位置情報、車両情報、及び周辺情報）ごとに行われる。すなわち、情報群における感情情報は、表示判断基準における（Ｅ）感情情報の項目と対比され、その基準を満たしているか否かが判断される。また、情報群における自車１００の位置情報は、表示判断基準における（Ｈ）位置情報の項目と対比され、その基準を満たしているか否かが判断される。また、情報群における車両情報は、表示判断基準における（Ｆ）車両情報の項目と対比され、その基準を満たしているか否かが判断される。また、情報群における周辺情報は、表示判断基準における（Ｇ）周辺情報の項目と対比され、その基準を満たしているか否かが判断される。
【００５７】
ステップ６４では、前記ステップ６３での対比結果に基づき、表示する情報を選択する。すなわち、情報群を構成する、感情情報、自車１００の位置情報、車両情報、及び周辺情報のそれぞれについて、表示判断基準に合致していれば、表示するものとして選択し、合致していなければ、選択しない。
【００５８】
図７に戻り、ステップ５６では、他車両の情報群を、インタフェース部４０７に表示する。このとき、表示されるのは、前記ステップ６４にて、表示されるものとして選択された内容だけである。
【００５９】
情報群の表示態様の例を図９に示す。この例では、感情情報が、表示するものとして選択されている。インタフェース部４０７における地図画像７００上に表示された個々の顔型のマーカー６００が、一つの情報群（すなわち一つの他車両）を表す。マーカー６００には、笑顔（喜び）の感情情報を表すマーカー６００ａと、怒り（イライラ）の感情情報を表すマーカー６００ｂとがある。その他、驚きの感情情報を表すマーカー、眠気の感情情報を表すマーカー（いずれも図示略）等も存在する。なお、感情情報が表示するものとして選択されていなければ、感情情報が何であっても、常に同一のマーカーが表示される。
【００６０】
各マーカー６００の位置は、それに対応する情報群の位置（情報群を送信した他車両の地図上における位置（車両位置情報））を表す。
図９に示す例では、車両情報（乗車人数）が、表示するものとして選択されている。各マーカー６００の大きさは、対応する情報群における乗車人数に比例し、乗車人数が大きいほど、マーカー６００のサイズが大きくなる。なお、車両情報が表示するものとして選択されていなければ、車両情報が何であっても、常に同一の大きさのマーカーが表示される。
【００６１】
また、マーカー６００に付された三角部６０１は、マーカー６００の進行方向（マーカー６００に対応する情報群を送信した他車両の進行方向）を表す。進行方向は、他車両が道路におけるどの車線に存在するかにより判断することができる。
【００６２】
図９に示す例では、周辺情報が、表示するものとして選択されている。情報群が周辺情報を含む場合は、その情報群に対応するマーカー６００の近傍に、周辺情報を表示する周辺情報表示領域６０３が形成される。なお、周辺情報が、表示するものとして選択されていなければ、情報群が周辺情報を含んでいても、その周辺情報は表示されない。
【００６３】
また、地図画像７００には、周辺情報ボタン６０４が設けられている。自車１００の停車時に、この周辺情報ボタン６０４を押すと、その周辺の詳細な情報がインタフェース部４０７に表示される。
【００６４】
前記ステップ５１において、「（Ｉ）表示方法」の項目について、「（Ｉ−２）集約表示」を選択していた場合、感情情報が共通する他車両が、所定区間内に、所定台数（所定割合）以上存在するならば、複数のマーカー６００の表示が、帯状の集約表示６０５となる。
【００６５】
図７に戻り、ステップ５７では、自車１００が走行中か否かを判定する。自車１００が走行中である場合にはステップ５３に進み、走行中でない場合には本処理を終了する。
なお、表示判断基準の変更・再設定は常時可能とする。図７に示す処理の途中で、ドライバ２００が表示判断基準の変更・再設定を実施した場合、その時点で処理を中断し、再びステップ５１から処理を開始する。
【００６６】
４．情報出力装置１が奏する効果
（１）情報出力装置１は、感情情報、自車１００の位置情報、車両情報、及び周辺情報を関連付けた情報群を出力することができる。そのため、その情報群を用いれば、ナビ情報だけでは取得できない、道路の状況（イライラしたドライバが多い、笑顔のドライバが多い）や、ヒヤリハット情報、イベント情報等を取得することができる（図１１参照）。例えば、混雑した道路を走行中の、複数の他車両における感情情報が笑顔（喜び）である場合、その周辺の景色が美しい、その周辺でイベントを開催している等の事情を推測できる。
（２）情報出力装置１が出力する情報群には、乗車人数が含まれるので、乗車人数に基づき、情報群を選別することができる。その結果、自車１００の状況や目的（例えば、通勤、家族旅行、買い物等）に合った経路選択が可能になる。例えば、自車１００がドライバ２００のみ（一人）で走行している場合には、乗車人数が一人である他車両から送信された情報群を選別し、その情報群におけるドライバの感情情報に基づき、一人で走行してもイライラの少ない経路、一人で立ち寄るのにちょうど良い店舗やイベントの情報を取得できる。
＜第２の実施形態＞
１．情報出力装置７０１の構成及び実行する処理
本第２の実施形態における情報出力装置７０１は、図１２に示すように、前記第１の実施形態における情報出力装置１と、ナビゲーションシステム４００とを合わせた構成を有する。すなわち、情報出力装置７０１は、前記第１の実施形態における情報出力装置１の構成とともに、通信部（受信手段）４０１、記憶部４０３、情報選択部（出力判断手段、表示判断手段）４０５、及びインタフェース部（表示手段）４０７を備える。
【００６７】
情報出力装置７０１は、前記第１の実施形態における情報出力装置１及びナビゲーションシステム４００と同様の処理を実行する。図１２において、前記第１の実施形態と同じ符号を有する構成は、前記第１の実施形態と同一の構成を有する。
【００６８】
２．情報出力装置７０１が奏する効果
（１）情報出力装置７０１は、前記第１の実施形態における情報出力装置１と同様の効果を奏する。
（２）情報出力装置７０１は、情報選択部４０５により、他車両から送信された情報群のうち、表示判断基準に合致する情報を選択して表示することができる。そのため、ドライバ２００の目的（例えば、イライラする経路を避けたい、面白そうな場所へ行ってみたい等）に合った情報を効率よく取得し、表示することができる。
（３）情報出力装置７０１は、情報選択部４０５により、自車１００で作成された情報群のうち、出力判断基準に合致するものを選択して送信することができる。そのため、他車両に開示したくない情報の出力を防止することができる。
【００６９】
尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、カメラ３は、自車１００のルーフに設置され、ドライバ２００だけでなく、他の乗員（例えばドライバ２００以外の全員）の顔画像を撮像できるものであってもよい。この場合、複数の乗員（例えば全乗員）それぞれについて感情を取得し、その平均の感情、あるいは最も多い感情を、自車１００の感情情報とすることができる。
【００７０】
また、情報センター・インターネット５００、又は、自車１００内に感情情報を蓄積し、その蓄積された感情情報の発生頻度に基づき、多くのドライバが頻繁に同様の感情を示す箇所を表示してもよい（例えば、ヒヤリハットが多い丁字路等）。
【００７１】
また、情報群には、各車両における降雨の検出情報を含めることができる。降雨は、各車両に備えられた雨滴センサにより検出することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１、７０１・・・情報出力装置、３・・・カメラ、５・・・特徴量抽出部、
７・・・感情判定部、９・・・記憶部、１１・・・車両情報収集部、
１３・・・情報群作成部、１００・・・自車、２００・・・ドライバ、
３００・・・車載センサ、４００・・・ナビゲーションシステム、
４０１・・・通信部、４０３・・・記憶部、４０５・・・情報選択部、
４０７・・・インタフェース部、５００・・・情報センター・インターネット、
６００、６００ａ、６００ｂ・・・マーカー、６０１・・・三角部、
６０３・・・周辺情報表示領域、６０４・・・周辺情報ボタン、
６０５・・・集約表示、７００・・・地図画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１２】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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