(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機と受信機とを具備する無線画像伝送システムであって、
前記送信機は、
画像信号を第１の周波数帯により無線伝送する第１の画像無線ブロックと、
前記画像信号を前記第１の周波数帯とは異なる第２の周波数帯により無線伝送する第２の画像無線ブロックと、
前記第１及び第２の画像無線ブロックを制御する第１の制御部と
を具備し、
前記受信機は、
前記第１の画像無線ブロックにより送信された信号を受信して第１の画像信号を得る第３の画像無線ブロックと、
前記第２の画像無線ブロックにより送信された信号を受信して第２の画像信号を得る第４の画像無線ブロックと、
前記第３の画像無線ブロックにおける受信状態の情報を取得する受信状態取得部と、
前記第３及び第４の画像無線ブロックによって得られた前記第１及び第２の画像信号に基づく画像の画質をそれぞれ判定する画質判定部と、
前記受信状態の情報に基づいて前記第３の画像無線ブロックによる受信状態を良状態、不良状態、中間状態に分け、前記良状態では前記第３の画像無線ブロックからの第１の画像信号を選択し、前記不良状態では前記第２の画像無線ブロックを定常動作させると共に前記第１の画像無線ブロックを定期的に動作させ、前記中間状態では前記第１及び第２の画像信号から画質が良い方の画像を選択して出力させる第２の制御部と
を具備することを特徴とする無線画像伝送システム。
【請求項２】
前記第２の制御部は、前記第１の制御部にコマンドを送出して、前記良状態では、前記第１の画像無線ブロックのみを動作させ、前記中間状態では、前記第１及び第２の画像無線ブロックを動作させ、前記不良状態では、前記第２の画像無線ブロックを定常動作させると共に前記第１の画像無線ブロックを定期的に動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の無線画像伝送システム。
【請求項３】
前記受信機は、
前記第３及び第４の画像無線ブロックからの前記第１及び第２の画像信号を同期させる同期調整部
を具備することを特徴とする請求項１に記載の無線画像伝送システム。
【請求項４】
前記第２の制御部は、前記中間状態では、前記同期調整部が出力する前記第１及び第２の画像信号を、１フレーム毎に、前記画質の判定結果に従って選択する
ことを特徴とする請求項３に記載の無線画像伝送システム。
【請求項５】
前記第２の制御部は、前記受信状態の情報を第１及び第２の閾値と比較することで、前記良状態、不良状態及び中間状態を判定する。
ことを特徴とする請求項１に記載の無線画像伝送システム。
【請求項６】
前記第１の周波数帯は前記第２の周波数帯よりも高い周波数帯である
ことを特徴とする請求項１に記載の無線画像伝送システム。
【請求項７】
送信機と受信機との間で第１及び第２の周波数帯を用いた画像伝送が可能な無線画像伝送システムにおける無線画像伝送方法であって、
前記受信機において、前記第１の周波数帯による画像伝送の受信状態が良状態であるか、不良状態であるか又は前記良状態と不良状態との間の状態である中間状態であるかを検出し、
検出した受信状態が前記良状態の場合には、前記第１の周波数帯を用いた画像伝送を行って画像を取得し、
検出した受信状態が前記不良状態の場合には、前記第２の周波数帯の画像伝送を行って画像を取得しつつ、前記第１の周波数帯の画像伝送を定期的に行い、
検出した受信状態が前記中間状態の場合には、前記第１及び第２の周波数帯の両方を用いた画像伝送を行い、前記第１及び第２の周波数帯により伝送された各画像の画質を判定し、画質が良い方の画像を取得する
ことを特徴とする無線画像伝送方法。
【請求項８】
前記受信状態は、エラーレートによって判定する
ことを特徴とする請求項７に記載の無線画像伝送方法。
【請求項９】
前記画質は、ピーク信号対雑音比によって判定する
ことを特徴とする請求項７に記載の無線画像伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像を伝送する無線画像伝送システム及び無線画像伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手術等の医療行為に際して術部を観察するための内視鏡や手術用顕微鏡等の医療用観察装置が普及している。この医療用観察装置を用いた手術、例えば、患者体表面に開口した小瘻から腹腔あるいは胸腔などの体腔内に内視鏡を挿入し、該内視鏡観察下において体腔内臓器の処置等を行う内視鏡下外科手術も頻繁に行われるようになっている。このような内視鏡下外科手術のメリットとしては、患者に対する侵襲が低くて済むことが挙げられている。【０００３】
このような手術画像観察装置は、撮像素子を備え、撮像素子によって患者体腔内の観察画像を撮像可能に構成される。撮像して得た観察画像は、モニタに出力したり記録したりすることができ、術者、助手、あるいは看護婦など手術関係者間で画像を共有することができる。【０００４】
医療用観察装置からの医療画像は、手術室内の複数のモニタに供給することができる。術者は、立ち位置に応じた見やすいモニタによって、医療画像を観察することができる。モニタの設置の自由度を考慮して、近年、医療観察装置からの医療画像のモニタへの伝送に、無線伝送を利用することがある。例えば、医療用としては、混信の影響を軽減するために、一般に使用されていない６０ＧＨｚ帯を通信帯域とする無線伝送が採用されることがある。【０００５】
しかし、６０ＧＨｚ帯の電波を使用する無線機器は、一般的に高い指向性のアンテナを採用しており、また、電波の直進性も強いので、術者の立ち位置や、モニタの向きや、手術室内に存在する伝送の障害物や人の動き等によって、受信感度が劣化し転送データの取りこぼしを招くことがある。【０００６】
このような受信劣化に対して、日本国特開２０１２−１８６７０１号公報（以下、文献１という）においては、６０ＧＨｚ帯を通信帯域とする通信と５ＧＨｚ帯を通信帯域とする通信とを採用し、優先的に使用する通信帯域を設定すると共に、受信状態に応じて、いずれの通信帯域を選択するかを切換えるようにした送受信装置が開示されている。【０００７】
しかしながら、文献１の提案においては、受信状態に応じて通信帯域の切換えを行っており、切換えの閾値の設定によっては確実な画像伝送が行われないことがある。このため、文献１の提案では、確実な画像伝送のためには余裕のある閾値を設定する必要があり、切換えが行われにくくなって混信等を防止した効率的な通信帯域の切換えができないという問題があった。【０００８】
本発明は、受信状態に応じて通信帯域の切換えを行うと共に画質判定によって使用する画像を選択することにより、効率的で且つ確実な画像伝送を可能にすることができる無線画像伝送システム及び無線画像伝送方法を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る無線画像伝送システムは、送信機と受信機とを具備する無線画像伝送システムであって、前記送信機は、画像信号を第１の周波数帯により無線伝送する第１の画像無線ブロックと、前記画像信号を前記第１の周波数帯とは異なる第２の周波数帯により無線伝送する第２の画像無線ブロックと、前記第１及び第２の画像無線ブロックを制御する第１の制御部とを具備し、前記受信機は、前記第１の画像無線ブロックにより送信された信号を受信して第１の画像信号を得る第３の画像無線ブロックと、前記第２の画像無線ブロックにより送信された信号を受信して第２の画像信号を得る第４の画像無線ブロックと、前記第３の画像無線ブロックにおける受信状態の情報を取得する受信状態取得部と、前記第３及び第４の画像無線ブロックによって得られた前記第１及び第２の画像信号に基づく画像の画質をそれぞれ判定する画質判定部と、前記受信状態の情報に基づいて前記第３の画像無線ブロックによる受信状態を良状態、不良状態、中間状態に分け、前記良状態では前記第３の画像無線ブロックからの第１の画像信号を選択し、前記不良状態では前記第２の画像無線ブロックを定常動作させると共に前記第１の画像無線ブロックを定期的に動作させ、前記中間状態では前記第１及び第２の画像信号から画質が良い方の画像を選択して出力させる第２の制御部とを具備する。
【００１０】
本発明に係る無線画像伝送方法は、送信機と受信機との間で第１及び第２の周波数帯を用いた画像伝送が可能な無線画像伝送システムにおける無線画像伝送方法であって、前記受信機において、前記第１の周波数帯による画像伝送の受信状態が良状態であるか、不良状態であるか又は前記良状態と不良状態との間の状態である中間状態であるかを検出し、検出した受信状態が前記良状態の場合には、前記第１の周波数帯を用いた画像伝送を行って画像を取得し、検出した受信状態が前記不良状態の場合には、前記第２の周波数帯の画像伝送を行って画像を取得しつつ、前記第１の周波数帯の画像伝送を定期的に行い、検出した受信状態が前記中間状態の場合には、前記第１及び第２の周波数帯の両方を用いた画像伝送を行い、前記第１及び第２の周波数帯により伝送された各画像の画質を判定し、画質が良い方の画像を取得する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る無線画像伝送システムを示すブロック図。
【図２】図１の無線画像伝送システムを構成する送信機及び受信機の配置を示す説明図。
【図３】図１中の画像無線ブロック１１の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図４】図１中の画像無線ブロック２２の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図５】本実施の形態における無線伝送制御を示すフローチャート。
【図６】本実施の形態における無線伝送制御を示すフローチャート。
【図７】画像の選択を説明するための説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。【００１３】
図１は本発明の一実施の形態に係る無線画像伝送システムを示すブロック図である。図２は図１の無線画像伝送システムを構成する送信機及び受信機の配置を示す説明図である。【００１４】
図２において、２台のカート１，７が例えば図示しない手術室に配置されている。一方のカート１には、図示しない内視鏡等の観察装置からの画像を処理するプロセッサ２、内視鏡に光を供給する光源装置３及びモニタ５等が載置されている。プロセッサ２は、図示しないケーブルを介して観察装置に接続されるようになっており、観察装置からの画像を処理して画像信号を図示しないケーブルを介してモニタ５に供給することがでるようになっている。これにより、モニタ５の表示画面上には、観察装置からの観察画像が表示される。また、モニタ５の上部には送信機１０が載置されており、プロセッサ２からの画像信号は図示しないケーブルを介して送信機１０にも与えられる。【００１５】
一方、カート７にはモニタ８が取り付けられている。モニタ８の上部には受信機２０が載置されている。送信機１０と受信機２０とは相互に無線による通信が可能である。送信機１０は観察装置からの画像信号を図示しない無線伝送路を介して受信機２０に送信する。受信機２０は送信機１０からの画像を受信してモニタ８に出力することができる。これにより、モニタ８の表示画面上には、観察装置からの観察画像が表示される。【００１６】
なお、画像については、送信機１０から受信機２０に伝送が行われるが、送信機１０及び受信機２０は、相互に各種データの送信及び受信が可能である。また、観察装置からの観察画像を送信する例について示しているが、送信機１０及び受信機２０は各種画像の伝送が可能である。【００１７】
図１において、送信機１０にはプロセッサ２等からの画像信号が入力される。この画像信号は画像無線ブロック１１及び圧縮部１２に与えられる。圧縮部１２は入力された画像信号を圧縮して画像無線ブロック１３に出力する。画像無線ブロック１１，１３は、制御部１４に制御されて、画像信号の無線送信を行う。【００１８】
本実施の形態においては、画像無線ブロック１１は、第１の周波数帯域において、第１の無線通信方式により通信を行い、画像無線ブロック１３は、第２の周波数帯域において、第２の無線通信方式により通信を行う。第１，第２の周波数帯域は、相互に異なる無線周波数帯域である。画像無線ブロック１１は画像信号をアンテナ１５を介して送信し、画像無線ブロック１３は画像信号をアンテナ１６を介して送信する。【００１９】
従来、無線周波数帯域として、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers：米国電気電子学会）８０２．１１ａｃ規格で規定された５ＧＨｚ帯域の通信が行われている。この５ＧＨｚ帯の通信では、理論上の最大伝送速度が３Ｇｂｐｓ以上である。また、近年、理論上の最大伝送速度が６Ｇｂｐｓ以上で、通信に使用する周波数帯域が６０ＧＨｚ帯域の周波数帯域がＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ規格により規定されている。【００２０】
本実施の形態では、例えば、無線通信ブロック１１は、第１の周波数帯域として、６０ＧＨｚ帯を用いた通信を行い、無線通信ブロック１３は、第２の周波数帯域として、５ＧＨｚ帯を用いた通信を行うものとして説明する。【００２１】
６０ＧＨｚ帯を使用する通信では、データ伝送速度の高速化が容易であり、非圧縮のＨＤ（High Definition：高精細度）画像の伝送が可能である反面、電波の直進性が強く障害物の影響を受けやすい。一方、５ＧＨｚ帯の通信は、電波の直進性が障害物の影響を受けにくい反面、データ伝送速度の高速化が困難であると共に、種々の無線機器に使用されていることから混信の影響が大きい。【００２２】
そこで、本実施の形態においては、可能な限り６０ＧＨｚ帯による通信を優先的に用いると共に、６０ＧＨｚ帯の通信を利用した画像伝送における受信状態及び画質の判定に従って、５ＧＨｚ帯の通信も利用するようになっている。このような画像無線ブロック１１，１３の動作は、制御部１４によって制御されるようになっている。【００２３】
受信機２０のアンテナ２１，２３は、それぞれアンテナ１５，１６との間で電波を送受信するためのものである。画像無線ブロック２２はアンテナ２１に誘起した高周波信号から画像無線ブロック１１が送信した画像信号を受信して、同期調整部２６に出力する。また、画像無線ブロック２４はアンテナ２３に誘起した高周波信号から画像無線ブロック１３が送信した画像信号を受信して、復号部２５に出力する。復号部２５は送信機１０の圧縮部１２に対応した復号処理によって圧縮前の画像信号を得て、同期調整部２６に出力する。【００２４】
図３及び図４はそれぞれ図１中の画像無線ブロック１１，２２の具体的な構成の一例を示すブロック図である。【００２５】
送信機１１は映像コントローラ３１、変復調回路３２及びＲＦ回路３３よって構成されている。映像コントローラ３１は、例えばプロセッサ２から供給された画像信号を変復調回路３２に与える。変復調回路３２は、入力された画像信号に対して所定の変調処理を施した後、ＲＦ回路３３に出力する。なお、変復調回路３２は、変調処理に際して、出力する画像信号に誤り訂正符号を付加するようになっている。ＲＦ回路３３は、変調信号を高周波信号に変換してアンテナ１５を介して無線送信を行う。【００２６】
また、ＲＦ回路３３はアンテナ１５を介して受信機２０の画像無線ブロック２２からの送信信号を受信して、変復調回路３２に出力する。変復調回路３２は、受信した信号をベースバンドに戻す。例えば、受信機２０が送信機１０を制御するためのコマンドを送信した場合には、変復調回路３２はこのコマンドを得て制御部１４に出力するようになっている。後述するように、制御部１４は、受信機２０からのコマンドに従って、画像無線ブロック１１，１３を制御することもできるようになっている。【００２７】
受信機２２はＲＦ回路４１、変復調回路４２及び映像コントローラ４３によって構成されている。ＲＦ回路４１は、送信機１０の無線通信ブロック１１からの送信信号を受信して、受信信号を変復調回路４２に出力する。変復調回路４２は、受信した信号をベースバンドに戻して、送信機１０から送信された画像信号を得、映像コントローラ４３に出力する。映像コントローラ４３は、入力された画像信号を後段の同期調整部２５に出力するようになっている。【００２８】
本実施の形態においては、変復調回路４２は復調処理の過程において、送信時に付加された誤り訂正符号を用いた誤り訂正処理を行う。変復調回路４２は、誤り訂正処理の結果から、エラーレートを求めて制御部２８に出力することができるようになっている。また、変復調回路４２は、ベースバンド処理の過程で得た受信感度の情報等のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）情報を取得して、制御部２８に出力するようになっている。このように、変復調回路４２は、６０ＧＨｚ帯の通信における受信状態を判定するための情報を取得して制御部２８に出力する。【００２９】
図１において、同期調整部２６には、画像無線ブロック２２から６０ＧＨｚ帯の無線通信によって伝送された画像信号（以下、第１の画像信号ともいう）が入力され、復号部２５から５ＧＨｚ帯の無線通信によって伝送された画像信号（以下、第２の画像信号ともいう）が入力される。同期調整部２６は、制御部２８に制御されて、第１及び第２の画像信号の同期調整を行って画質判定及び画像選択部２７に出力する。【００３０】
画質判定及び画像選択部２７には、第１及び第２の画像信号が入力される。本実施の形態においては、後述するように、同期調整部２６並びに画質判定及び画像選択部２７には、第１及び第２の画像信号の両方が入力される場合と、第１又は第２の画像信号の一方のみが入力される場合とがある。【００３１】
画質判定及び画像選択部２７は、制御部２８に制御されて、第１及び第２の画像信号によって得られる画像の画質を判定し、画質が高い方の画像信号を選択して画像メモリ２９に出力するようになっている。例えば、画質判定及び画像選択部２７は、ＰＳＮＲ（ピーク信号対雑音比）値による判定を行う。【００３２】
画質判定及び画像選択部２７の画質判定処理及び画像選択処理は、制御部２８によって制御される。制御部２８は、６０ＧＨｚ帯の無線通信による受信状態の判定結果に基づいて、画質判定及び画像選択部２７に画質の判定処理及び画像選択処理を実行させるか否かを示す制御信号を出力する。制御部２８は、６０ＧＨｚ帯の通信による受信状態の判定結果によっては、受信状態の判定結果に応じて第１及び第２の画像信号の一方を画質判定及び画像選択部２７に選択させるようになっている。画質判定及び画像選択部２７は、選択した画像を画像メモリ２９に出力する。【００３３】
このように、画質判定及び画像選択部２７は、復号後のベースバンドの第１の画像信号に対して画質を判定する。画像無線ブロック２２の変復調回路４２によって行われる受信状態の判定は、復号前の信号に対する処理によって得られており、比較的小さい回路規模で判定を行うことが可能である。本実施の形態は、画質判定及び画像選択部２７による、復号後のベースバンド信号である第１の画像信号を用いた画質判定を限定的に用いることで、回路規模の増大を伴うことなく、効率的で確実な画像伝送を可能にしている。【００３４】
画質判定及び画像選択部２７は、画像選択の結果を画像出力部３０に出力する。画像出力部３０は、画像選択の判定結果に基づいて、画像メモリ２９から画質判定及び画像選択部２７によって選択された画像を読み出して、モニタ８に出力するようになっている。【００３５】
制御部２８は、画像無線ブロック２２からの受信状態の情報に基づいて送信機１０に送信するコマンドを発生し、画像無線ブロック２２を制御して発生したコマンドを送信機１０に送信させる。【００３６】
本実施の形態においては、制御部２８は、受信状態の情報に基づいて、６０ＧＨｚ帯でのみ通信を行うモード（以下、通常モードという）、６０ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯の両方の通信を行うモード（以下、選択モードという）、５ＧＨｚ帯での通信を行いながら６０ＧＨｚ帯での通信を定期的に行うモード（以下、非通常モードという）を設定し、これらのモードに対応したコマンドを送信機１０に送信させる。【００３７】
画質判定及び画像選択部２７は、通常モード時には６０ＧＨｚ帯の無線通信による画像を出力し、非通常モード時には５ＧＨｚ帯の無線通信による画像を出力し、選択モード時においては、画質の判定処理及び画像選択処理を行って選択した画像を出力する。【００３８】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図５乃至図７を参照して説明する。図５及び図６は本実施の形態における無線伝送制御を示すフローチャートである。また、図７は画像の選択を説明するための説明図である。【００３９】
いま、６０ＧＨｚ帯による通信を行う通常モードでの動作が行われているものとする。即ち、受信機２０の制御部２８は、送信機１０に対して、６０ＧＨｚ帯で画像伝送を行うことを指示するコマンドを発生している。このコマンドは画像無線ブロック２２からアンテナ２１を介して送信され、受信機１０のアンテナ１５を介して画像無線ブロック１１において受信される。画像無線ブロック１１の変復調回路３２は、受信機２０からのコマンドを制御部１４に出力する。制御部１４は、このコマンドに応じて、画像無線ブロック１３の動作を停止させ、画像無線ブロック１１による６０ＧＨｚ帯の画像伝送を行わせる。【００４０】
通常モードでは、観察画像等の画像信号は、画像無線ブロック１１によって、アンテナ１５から６０ＧＨｚ帯で送信される。受信機２０の画像無線ブロック２２はアンテナ２１を介して画像信号を受信する。【００４１】
画像無線ブロック２２の変復調回路４２は、受信した画像を復調して、ベースバンドの画像信号を得る。この画像信号は同期調整部２６を介して画質判定及び画像選択部２７に供給される。また、画像無線ブロック２２は、復調の過程において、例えば、エラーレートやＳＮ比やＲＳＳＩ等の受信状態の情報を取得して制御部２８に出力する。【００４２】
制御部２８は、画像無線ブロック２２からの受信状態の情報に基づいて、受信状態が良、不良、又は良、不良の間の中間状態のいずれであるかを判定する。例えば、制御部２８は、受信状態が良であるか否かの判定を第１の閾値により判定し、受信状態が不良であるか否かの判定を第２の閾値により判定し、受信状態が中間の状態であるか否かの判定を、第１，第２の閾値の間の状態であるか否かによって判定する。【００４３】
例えば、制御部２８は、エラーレートが第１の閾値であるＸ％未満であるか否かによって受信状態が良であるものと判定する。また、例えば、制御部２８は、エラーレートが第２の閾値であるＹ％以上であるか否かによって受信状態が不良であるものと判定する。また、例えば、制御部２８は、エラーレートがＸ％以上Ｙ％未満であるか否かによって受信状態が中間状態であるものと判定する。【００４４】
制御部２８は、図５のステップＳ１において、エラーレートがＸ％以上であるか否か、即ち、受信状態が良でないか否かの判定を行う。エラーレートがＸ％未満である場合には、制御部２８は６０ＧＨｚの通信の受信状態は良好であるものと判定して、これまでと同様の処理を行って、６０ＧＨｚ帯の通信を継続する。【００４５】
ここで、例えば手術室中の人物が、送信機１０と受信機２０との間に移動することにより、６０ＧＨｚ帯の通信における受信状態が悪化するものとする。制御部２８は、エラーレートがＸ％以上になると、受信状態が良でないものと判定して、ステップＳ２において、エラーレートがＹ％以上であるか否か、即ち、受信状態が不良であるか否かを判定する（ステップＳ２）。【００４６】
障害物等の影響によって６０ＧＨｚ帯の通信におけるエラーレートがＹ％以上になると、制御部２８は６０ＧＨｚの通信の受信状態は不良であるものと判定して、非通常モードに移行する。【００４７】
制御部２８は、非通常モードにおいては、５ＧＨｚ帯の通信を開始し、６０ＧＨｚ帯の通信を停止させるためのコマンドを発生する。先ず、５ＧＨｚ帯の通信を開始させるためのコマンドが、画像無線ブロック２２からアンテナ２１を介して送信される（ステップＳ１２）。受信機１０の画像無線ブロック１１はこのコマンドを受信して制御部１４に供給する。制御部１４は、画像無線ブロック１３の動作を開始させて、５ＧＨｚ帯の通信を開始させる。【００４８】
これにより、観察画像等の画像信号は、圧縮部１２によって圧縮された後、画像無線ブロック１３に供給されて、アンテナ１６から５ＧＨｚ帯で送信される。なお、６０ＧＨｚ帯による画像伝送から５ＧＨｚ帯による画像伝送に確実に切換わるまでは、６０ＧＨｚ帯による画像伝送も継続して行われる。【００４９】
受信機２０の画像無線ブロック２４はアンテナ２３を介して画像信号を受信して、ベースバンドの画像信号を復号部２５に出力する。復号部２５は、画像信号を復号して元の画像信号を得、同期調整部２６を介して画質判定及び画像選択部２７に出力する。【００５０】
画質判定及び画像選択部２７は、制御部２８から非通常モードへの移行が指示され、５ＧＨｚ帯の通信による画像信号が入力されると、５ＧＨｚ帯の通信による画像信号を画像メモリ２９に出力する。また、画質判定及び画像選択部２７は、５ＧＨｚ帯の画像を出力したことを制御部２８に通知する。これにより、制御部２８は、６０ＧＨｚ帯の画像伝送を停止させるためのコマンドを発生して、送信機１０に送信させる。送信機１０の制御部１４は、６０ＧＨｚ帯の通信を停止させるコマンドを受信すると、画像無線ブロック１１の動作を停止させる（ステップＳ１３）。【００５１】
次に制御部２８は、６０ＧＨｚ帯の画像伝送への復帰のために、６０ＧＨｚ帯での受信状態を確認するために、所定の周期で定期的に、６０ＧＨｚ帯での画像伝送を実行させるためのコマンドを発生して、画像無線ブロック２２から送信させる（ステップＳ１４）。【００５２】
このコマンドに従って、送信機１０の制御部１４は、画像無線ブロック１１を制御して、定期的に６０ＧＨｚ帯での画像伝送を行わせる。なお、この画像伝送は、受信状態を確認するために実行されるものであり、モニタ８に画像信号を供給するための画像伝送は、５ＧＨｚ帯で行われる。【００５３】
ステップＳ１５では、制御部２８は、６０ＧＨｚ帯の通信における受信状態が良好であるか否か、例えばエラーレートがＸ％未満であるか否かを判定する。制御部２８は、受信状態が良好なものに復帰していないと判定した場合には、処理をステップＳ１４に戻して、５ＧＨｚ帯の画像伝送を行いながら、受信状態確認のたに６０ＧＨｚ帯での画像伝送を定期的に行う非通常モードを継続する。【００５４】
ここで、送信機１０と受信機２０との間の障害物が除去されたこと等によって、画像伝送の受信状態が良好なものに復帰したものとする。この場合には、例えばエラーレートがＸ％未満となり、制御部２８は、処理をステップＳ１６に移行して、６０ＧＨｚ帯の通信を定常的に継続させるためのコマンドを発生する。このコマンドによって、送信機１０から６０ＧＨｚ帯による画像信号の伝送が開始される。画像無線ブロック２２は、６０ＧＨｚ帯の信号を受信して同期調整部２６を介して画質判定及び画像選択部２７に出力する。画質判定及び画像選択部２７は、制御部２８に制御されて、６０ＧＨｚ帯の通信による画像信号を選択して画像メモリ２９に出力する。制御部２８は、画質判定及び画像選択部２７からの通知によって、６０ＧＨｚ帯の画像信号が画像メモリ２９に出力されたことを検出すると、５ＧＨｚ帯の画像伝送を停止させるためのコマンドを発生して（ステップＳ１７）、通常モードに復帰する（ステップＳ１）。【００５５】
本実施の形態においては、非通常モードから通常モードへの復帰には、受信状態が中間状態に戻るだけでは足りず、良好であることを条件としており、受信状態が第２の閾値近傍で変化する場合等において、画像伝送が６０ＧＨｚ帯と５ＧＨｚ帯とで頻繁に切換わることを防止し、通信の安定性、画像の安定性を確保している。【００５６】
本実施の形態においては、受信状態が不良ではないが、確実に良好とも言えない中間状態においては、選択モードを設定して６０ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯の両方で画像伝送を行うと共に、画質判定によって、画質が良い方の画像を選択的に用いるようになっている。【００５７】
いま、受信状態が良好な状態から中間状態、例えば、エラーレートがＸ％以上で且つＹ％未満になったものとする。この場合には、制御部２８は、画像無線ブロック２２からの受信状態の情報によって中間状態になったものと判定して、６０ＧＨｚ帯及び５ＧＨｚ帯の両方で画像伝送を行う選択モードを設定し、既に行われている６０ＧＨｚ帯の画像伝送の他に、５ＧＨｚ帯の画像伝送を開始させるためのコマンドを発生する（ステップＳ３）。このコマンドは、アンテナ２１から送信され、受信機１０のアンテナ１５を介して受信される。【００５８】
制御部１４は、画像無線ブロック１３の動作を開始させて、圧縮された画像信号を５ＧＨｚ帯で送信させる（ステップＳ４）。この画像信号は、受信機２０の画像無線ブロック２４において受信され、復号部２５において復号化された後、同期調整部２６に供給される。【００５９】
選択モードでは、同期調整部２６には、画像無線ブロック２２から６０ＧＨｚ帯の通信による第１の画像信号が与えられ、復号部２５から５ＧＨｚ帯の通信による第２の画像信号が与えられる。同期調整部２６は、画質判定及び画像選択部２７において、同一フレームの第１及び第２の画像信号同士が画質判定されて選択されるように６０ＧＨｚ帯で伝送された第１の画像と５ＧＨｚ帯で伝送された第２の画像との同期調整を行う。画質判定及び画像選択部２７は、ステップＳ５において、例えばＰＳＮＲによって、第１の画像信号と第２の画像信号との画質の判定を行う。【００６０】
図６は図５中のステップＳ５における画質判定処理を示している。画質判定及び画像選択部２７は、毎フレームにおいて、第１の画像信号と第２の画像信号との画質の判定を１フレーム毎に行う（ステップＳ２０）。画質判定及び画像選択部２７は、ステップＳ２１において、いずれの画質が良好であるかを判定する。画質判定及び画像選択部２７は、６０ＧＨｚ帯で伝送された画像に基づくフレームの画質が良い場合には、ステップＳ２２において、第１の画像信号を選択して出力し、５ＧＨｚ帯で伝送された画像に基づくフレームの画質が良い場合には、ステップＳ２３において、第２の画像信号を選択して出力する。【００６１】
図７はこの様子を示しており、図７（ａ），（ｂ）はそれぞれ画質判定及び画像選択部２７に入力された画像を示し、図７（ｃ）は選択された画像を示している。図７は四角の枠によって連続して伝送される５つのフレームを示し、矢印は時間方向を示している。図７（ａ）は５ＧＨｚ帯により伝送されたフレームＳＴ１〜ＳＴ５であり、図７（ｂ）は６０ＧＨｚ帯で伝送されたフレームＨＤ１〜ＨＤ５（斜線）である。図７（ａ）の各フレームＳＴ１〜ＳＴ５と図７（ｂ）の各フレームＨＤ１〜ＨＤ５とは、同期調整部２６によって同期調整された同一フレームの画像である。【００６２】
画質は１フレーム毎に判定され、画質の良い方の画像が選択されて出力される。図７（ｃ）の例では、最初の２フレームは５ＧＨｚ帯の通信による第２の画像信号に基づくフレームＳＴ１，ＳＴ２が選択され、３フレーム目から５フレーム目は６０ＧＨｚ帯の通信による第２の画像信号に基づくフレームＨＤ３〜ＨＤ５が選択されたことを示している。【００６３】
画質判定及び画像選択部２７は、選択したフレームの情報を画像出力部３０に出力する。これにより、画像出力部３０は、画像メモリ２９から、選択された画像を欠落、重複させることなく確実に読み出して出力することができる。【００６４】
ステップＳ６においては、制御部２８は、通常モードへの復帰のために、６０ＧＨｚ帯での受信状態を確認する。制御部２８は、６０ＧＨｚ帯の通信における受信状態が良好であるか否か、例えばエラーレートがＸ％未満であるか否かを判定する。制御部２８は、まだ受信状態が良好にはなっていないと判定した場合には、処理をステップＳ２に戻して、選択モードを継続するか、非通常モードに移行するかを判定する。【００６５】
ここで、送信機１０と受信機２０との間の障害物が除去されたこと等によって、画像伝送の受信状態が良好なものに復帰したものとする。この場合には、例えばエラーレートがＸ％未満となり、制御部２８は、処理をステップＳ７に移行して、５ＧＨｚ帯の画像伝送を停止させるためのコマンドを発生して、通常モードに復帰する。【００６６】
このように本実施の形態においては、第１及び第２の周波数帯の伝送のうち第１の周波数帯の伝送を優先的に用い、受信状態を示す情報に基づいて受信状態を良、不良、中間状態に分け、不良の場合にのみ第２の周波数帯の画像伝送を単独で利用する。また、中間状態の場合には、ベースバンドの第１及び第２の画像信号に対して画質を判定し、判定結果に応じて第１の周波数帯と第２の周波数帯とのいずれで伝送された画像を用いるかを決定する。即ち、６０ＧＨｚ帯での伝送が必ずしも不良とは言えない中間状態の場合には、画質が良好な場合には６０ＧＨｚ帯の画像伝送を行い、画質によっては５ＧＨｚ帯での画像伝送を利用する。【００６７】
これにより、第２の周波数帯での伝送を少なくして、高画質の画像を高速に伝送できる第１の周波数帯での画像伝送を優先させると共に、中間状態の場合には第１及び第２の周波数帯による画像伝送のうち高画質の画像が得られる画像伝送を採用することができ、回路規模の増大を伴うことなく、効率的で確実な画像伝送が可能である。【００６８】
なお、上記実施の形態においては、第１の周波数帯として６０ＧＨｚ帯を採用し、第２の周波数帯として５ＧＨｚを採用する例について説明したが、第１及び第２の周波数帯としては、これらの周波数帯に限らず種々の周波数帯を採用することができることは明らかである。また、各周波数帯においては、複数の伝送チャンネルが用いられ、例えば１つの伝送チャンネルによって画像信号の伝送が行われており、本実施の形態は、第１及び第２の周波数帯として、異なる伝送チャンネルを指定することも可能である。例えば、第１の周波数帯として、６０ＧＨｚ帯の所定の伝送チャンネルを設定し、第２の周波数帯として６０ＧＨｚ帯の他の所定の伝送チャンネルを設定してもよい。【００６９】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。【００７０】
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがプログラムにより設定可能であり、そのプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等、不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク、揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記録又は記憶することができ、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供可能である。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本実施の形態を実現することができる。【００７１】
本出願は、２０１４年２月１０日に日本国に出願された特願２０１４−０２３５５２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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