(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラと、
前記コントローラと信号伝送線で接続された複数の灯具と、
前記コントローラに接続された設備ネットワークと、
前記設備ネットワークと接続され、前記灯具への第１の操作信号を操作端末から受信可能な複数のアクセスポイントと、
前記設備ネットワークを通じて前記コントローラに接続され、前記灯具をそれぞれ複数の管理グループのいずれかに対応付け、前記アクセスポイントをそれぞれ前記複数の管理グループのいずれかに対応付ける全体管理端末とを備え、
前記コントローラは、前記設備ネットワークを通じて前記アクセスポイントから前記第１の操作信号を受信し、前記灯具の照明動作を実行し、
前記コントローラは、前記アクセスポイントへの前記第１の操作信号に基づいて、前記アクセスポイントと同じ前記管理グループに対応付けられた前記灯具に対して前記照明動作を実行する
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御システムであって、
前記コントローラに、通信ネットワークを通じて接続されるサーバと、
前記複数の管理グループのいずれかに対応付けられ、同じ前記管理グループに対応付けられた前記灯具および前記アクセスポイントに関する管理設定の操作である第２の操作信号を検出し、前記通信ネットワークを通じて該第２の操作信号を前記サーバに送信する部分管理端末と、
前記コントローラは、前記通信ネットワークを通じて前記サーバから前記第２の操作信号を受信し、該第２の操作信号を発信した前記部分管理端末と同じ管理グループに対応付けられた前記灯具と前記アクセスポイントに対して前記管理設定を実行する
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の照明制御システムであって、
前記部分管理端末は、前記通信ネットワークおよび前記設備ネットワークを介して前記コントローラに接続される
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の照明制御システムであって、
前記複数の管理グループは、互いに異なるイントラネットを有する
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項５】
コントローラと、前記コントローラと信号伝送線で接続された複数の灯具と、前記コントローラに接続された設備ネットワークと、前記設備ネットワークと接続される複数のアクセスポイントとを有する照明制御システムにおける照明制御方法であって、
前記灯具をそれぞれ複数の管理グループのいずれかに対応付けるステップと
前記アクセスポイントをそれぞれ前記複数の管理グループのいずれかに対応付けるステップと、
前記灯具への第１の操作信号を、操作端末から前記アクセスポイントに受信させるステップと、
前記設備ネットワークを通じて前記アクセスポイントから前記第１の操作信号を前記コントローラに受信させるステップと、
前記コントローラに、前記アクセスポイントへの前記第１の操作信号に基づいて、前記アクセスポイントと同じ前記管理グループに対応付けられた前記灯具に対して照明動作を実行するステップとを備える
ことを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる管理グループのエリアに配置される灯具の動作を制御する照明制御システムおよび照明制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各灯具は単独のスイッチによって点灯と消灯の切替操作が行われていた。しかし、近年、灯具による照明状態の調整および灯具の管理などを行う照明制御装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９１５７５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような照明制御装置は、多量の灯具を設けるビルなどに用いられることが想定される。ビルでは、複数の顧客に別々のエリアが賃貸されることがある。各顧客は、独自に自身の賃貸エリアの照明状態の調整および灯具を管理することを望むことが一般的である。しかし、従来の照明制御装置では、顧客が独自に自身の賃貸エリアのみの照明状態の調整などを行うことが出来なかった。
【０００５】
したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、顧客などの管理グループ毎に、自身の賃貸エリアの照明状態の調整などを実行可能な照明制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した諸課題を解決すべく、本発明に係る照明制御システムは、
携帯端末と、
照明パターンをそれぞれ設定可能な複数の灯具と、
前記灯具に対応付けられた、自身の識別子を前記携帯端末に送信する位置確認用アクセスポイントと、
前記携帯端末とデータ通信を行う通信用アクセスポイントと、
前記灯具と前記位置確認用アクセスポイントとの位置関係を記憶するコントローラと、を備える照明制御システムであって、
前記携帯端末は、前記位置確認用アクセスポイントの識別子を取得すると、前記通信用アクセスポイントを通じて、前記識別子を前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、前記識別子を受信すると、前記位置関係に基づき選択した前記灯具に対し、前記携帯端末のユーザ好みの照明パターンを設定し、
複数の前記位置確認用アクセスポイントからの信号強度は、すべて、前記通信用アクセスポイントからの信号強度に比して弱い
ことを特徴とする。
【０００７】
また本発明を方法として実現させた照明制御方法は、
コントローラと、前記コントローラと信号伝送線で接続された複数の灯具と、前記コントローラに接続された設備ネットワークと、前記設備ネットワークと接続される複数のアクセスポイントとを有する照明制御システムにおける照明制御方法であって、
灯具をそれぞれ複数の管理グループのいずれかに対応付けるステップと
アクセスポイントをそれぞれ複数の管理グループのいずれかに対応付けるステップと、
灯具への第１の操作信号を、操作端末からアクセスポイントに受信させるステップと、
設備ネットワークを通じてアクセスポイントから第１の操作信号をコントローラに受信させるステップと、
コントローラに、アクセスポイントへの第１の操作信号に基づいて、アクセスポイントと同じ管理グループに対応付けられた灯具に対して照明動作を実行するステップとを備える
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成された本発明に係る照明制御システムおよび照明制御方法によれば、灯具およびアクセスポイントが何れかの管理グループに対応付けられるので、管理グループ毎に灯具の照明状態の調整などを実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した照明制御装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る照明制御システムの構成を示すブロック図である。照明制御システム１００は、設備ネットワーク１０１、通信ネットワーク１０２、信号伝送線１０３、灯具１０４、アクセスポイント１０５、例えばタッチパネルなどの全体管理端末１０６、例えばノートパソコンなどの部分管理端末１０７、例えばスマートフォンなどの操作端末１０８、コントローラ１０９、サーバ１１０、およびイントラネット１１１を含んで構成される。
【００１２】
設備ネットワーク１０１とは、灯具１０４などの設備を駆動する信号を伝達するための設備用ネットワークである。設備ネットワーク１０１は、後述する各管理グループ１１２、１１３によって共用される。また、設備ネットワーク１０１は、コントローラ１０９により管理される信号伝送線１０３に接続される。設備ネットワーク１０１は、全体管理端末１０６による操作および設定と、操作端末１０８による操作とに用いられる。
【００１３】
後述するように、設備ネットワーク１０１および信号伝送線１０３を通じて、全体管理端末１０６が灯具１０４を操作する。さらに、後述するように、設備ネットワーク１０１を通じて、全体管理端末１０６がコントローラ１０９における灯具１０４およびアクセスポイント１０５のアクセス対応を設定する。また、後述するように、設備ネットワーク１０１を通じて、全体管理端末１０６が後述する管理設定を変更する。さらに、後述するように、操作端末１０８はアクセスポイント１０５および設備ネットワーク１０１を通じてコントローラ１０９にアクセスし、灯具１０４を操作する。
【００１４】
通信ネットワーク１０２は、データを通信するための、インターネットに代表されるネットワークである。セキュリティの観点から、各管理グループ１１２、１１３は通信ネットワーク１０２に対して独立している。通信ネットワーク１０２では、ｈｔｔｐを通信に用いる。通信ネットワーク１０２は、全体管理端末１０６によるサーバ１１０の設定と、部分管理端末１０７による操作および設定とにおいて用いられる。
【００１５】
後述するように、通信ネットワーク１０２を通じて、全体管理端末１０６は部分管理端末１０７のサーバ１１０へのアクセス権の設定を行う。さらに、後述するように、通信ネットワーク１０２を通じて、部分管理端末１０７はコントローラ１０９にアクセスし、灯具１０４の操作と、灯具１０４およびアクセスポイント１０５の設定とを行うこともできる。なお、通信ネットワーク１０２を介して、部分管理端末１０７からコントローラ１０９へアクセスする際、特にＶＰＮ（Virtual Private Network）を利用することになる。
【００１６】
複数の灯具１０４は、信号伝送線１０３を通じてコントローラ１０９に接続される。通信ネットワーク１０２および設備ネットワーク１０１とは異なる独自のプロトコルでコントロールされる。複数のアクセスポイント１０５および全体管理端末１０６は、設備ネットワーク１０１を通じてコントローラ１０９に接続される。操作端末１０８は、アクセスポイント１０５を通じてコントローラ１０９と通信を行う。
【００１７】
コントローラ１０９は、インターネットなどの通信ネットワーク１０２を通じてサーバ１１０に接続される。部分管理端末１０７は、イントラネット１１１を通じて通信ネットワーク１０２に接続される。
【００１８】
灯具１０４は、例えばＬＥＤ光源などの照明光源を有しており、発光および消灯を切替可能である。また、照明光の光量や発光色の色彩を調整することも可能である。各灯具１０４は、部屋の特定の位置に固定される。
【００１９】
アクセスポイント１０５は、例えば無線ＬＡＮのアクセスポイントであって、操作端末１０８と通信可能である。アクセスポイント１０５は、後述するように操作端末１０８が送信した灯具１０４の照明動作を実行させる操作信号（第１の操作信号）を受信する。アクセスポイント１０５は、設備ネットワーク１０１を通じて第１の操作信号をコントローラ１０９に伝達する。各アクセスポイント１０５は、部屋の特定の位置に固定される。すなわち、各アクセスポイント１０５と各灯具１０４の物理的位置関係は変動しない。
【００２０】
全体管理端末１０６は、灯具１０４およびアクセスポイント１０５同士の関連付けに関する操作（第３の操作）を検出可能なアプリケーションを有する。また、当該全体管理端末１０６のアプリケーションは、灯具１０４およびアクセスポイント１０５に対し、管理グループのいずれかを関連付ける操作についても検出可能である。さらに、全体管理端末１０６のアプリケーションは、サーバ１１０における新規な管理グループの登録の操作についても検出可能である。
【００２１】
また、全体管理端末１０６のアプリケーションでは、灯具１０４の照明動作を実行させる操作（第１の操作）、および灯具１０４およびアクセスポイント１０５に関する管理設定を実行させる操作（第２の操作）を検出可能である。そして、全体管理端末１０６のアプリケーションは、コントローラ１０９に対してログインしている状態で、第１の操作、第２の操作、あるいは第３の操作を検出すると、照明制御システム１００を構成する全灯具１０４および全アクセスポイント１０５に対する指示を行うよう、第１の操作に基づく第１の操作信号、第２の操作に基づく第２の操作信号あるいは第３の操作信号に基づく第３の操作信号を生成し、コントローラ１０９に対して送出する。
【００２２】
ここで、照明動作とは、灯具１０４の発光および消灯の切替、照明光の光量調整あるいは発光色の色彩調整（すなわち調光）の少なくとも一つを含む。また、管理設定とは、例えば、灯具１０４とアクセスポイント１０５との対応付けの切替、調光などの照明設定、自動調光モードのような特殊な動作モードの実行、特殊な動作モードを実行する灯具１０４のグループ登録、コントローラ１０９における照明動作の履歴あるいは管理設定の履歴のログデータの送信などのように、灯具１０４およびアクセスポイント１０５の少なくとも一方を管理する設定である。
【００２３】
部分管理端末１０７は、灯具１０４およびアクセスポイント１０５に関する管理設定を実行させる第２の操作、および灯具１０４の照明動作を実行させる第１の操作を検出可能なアプリケーションを有する。そして、部分管理端末１０７のアプリケーションが第１の操作あるいは第２の操作を検出すると、第１の操作に基づく第１の操作信号あるいは第２の操作に基づく第２の操作信号を生成し、自身の管理グループに属する全灯具１０４および全アクセスポイント１０５に対する指示を行うよう、自社イントラネット１１１および通信ネットワーク１０２を介してサーバ１１０に送信する。そして、サーバ１１０が、第１の操作信号あるいは第２の操作信号をＶＰＮ経由でコントローラ１０９に対して送出し、対応する管理グループに属する全灯具１０４および全アクセスポイント１０５に対する指示を、コントローラ１０９から行うこととなる。
【００２４】
操作端末１０８は、灯具１０４の照明動作を実行させるための第１の操作を検出可能なアプリケーションを有する。操作端末１０８のアプリケーションは第１の操作を検出すると、検出した第１の操作に基づく第１の操作信号を生成し、最も近くのアクセスポイント１０５に無線により送出する。そして、この第１の操作信号がコントローラ１０９に送出され、第１の操作が行われた操作端末１０８の物理的位置に対応する灯具１０４に対し、コントローラ１０９から第１の操作信号に基づいた制御を行うこととなる。
【００２５】
コントローラ１０９は、灯具１０４の照明動作と、灯具１０４およびアクセスポイント１０５の管理設定とを実行可能である。また、コントローラ１０９は、全体管理端末１０６のログインの承認を実行可能である。
【００２６】
サーバ１１０は、全体管理端末１０６のコントローラ１０９へのログインの承認、管理グループの新規登録、部分管理端末１０７のサーバ１１０へのログインの承認を実行可能である。
【００２７】
全体管理端末１０６は、第１の操作、第２の操作、または第３の操作のそれぞれに基づく操作信号を、全体管理端末１０６がコントローラ１０９にログイン中にのみ送出可能なように全体管理端末１０６のアプリケーション側で制御する。あるいはコントローラ１０９側で操作信号を受信してもアクセス権のない端末からの信号は破棄するように制御する。ところで、サーバ１１０は、予め全体管理端末１０６として受入れ可能な端末を特定するためのアカウント、およびパスワードの組合せを記憶している。そして、全体管理端末１０６から、全体管理端末１０６自身に付与されるアカウントおよびパスワードの組合せがサーバ１１０に送信されると、サーバ１１０は、受信した組合せがメモリ１１４に予め記憶している組合せと合致する場合にのみ、当該全体管理端末１０６にアクセス権を付与する。
【００２８】
全体管理端末１０６がアクセス権を取得すると、コントローラ１０９にログイン可能となる。コントローラ１０９にログインした状態で、第１の操作、第２の操作、あるいは第３の操作を検出すると、全体管理端末１０６のアプリケーションが、操作に対応した操作信号を生成し、これをコントローラ１０９が受信する。
【００２９】
コントローラ１０９は、第３の操作を受信すると、コントローラ１０９に設けられるメモリ１１５に記憶させた対応表（表１参照）を更新する。対応表は、管理設定を行うための灯具１０４とアクセスポイント１０５との物理的位置関係、さらに、灯具１０４およびアクセスポイント１０５に対して割当てられた管理グループとの対応関係を表している。
【００３０】
【表１】
0005878334.tif 000002
【００３１】
対応関係を定めるために、各灯具１０４に異なるアドレスが付与され、また各アクセスポイント１０５に異なるアドレスが付与される。これらのアドレスによりコントローラ１０９は、信号伝送線１０３にて使用されるプロトコルにおいて、各灯具１０４と各アクセスポイント１０５とを把握することが可能となる。
【００３２】
本実施形態におけるアドレスは、１から始まる通し番号によって表記される。ただし、アドレスは、ビル内における階数あるいは部屋番号毎の２次元座標などの他の方法により表記されてもよい。図１における各灯具１０４および各アクセスポイント１０５に付された数字は、それぞれ各灯具１０４および各アクセスポイント１０５のアドレスである。
【００３３】
コントローラ１０９が操作端末１０８からの第１の操作信号および第２の操作信号を受信した場合、それぞれの信号の伝送に使用されたアクセスポイント１０５を識別し、識別されたアクセスポイント１０５に対応する灯具１０４を特定し、特定された灯具１０４のアドレスを指定した上でコントローラ１０９が操作信号に応じた照明動作および管理設定を実行する。
【００３４】
全体管理端末１０６では、照明動作を実行させる灯具１０４を全灯具１０４から選択可能である。また、全体管理端末１０６では、管理設定を実行させる灯具１０４およびアクセスポイント１０５を、それぞれ全灯具１０４および全アクセスポイント１０５から選択可能である。すなわち、コントローラ１０９に設けられるメモリ１１５に記憶させた対応表に基づいて、全灯具１０４および全アクセスポイント１０５のうち、送信する操作信号の制御対象とする灯具１０４あるいはアクセスポイント１０５のアドレスを全体管理端末１０６が特定した上で、操作信号をコントローラ１０９に対して送信する。コントローラ１０９は、アドレス指定された灯具１０４およびアクセスポイント１０５に対して受信した操作信号に基づいた照明動作または管理設定を実行する。
【００３５】
全体管理端末１０６が新規な管理グループを登録する操作を検知すると、全体管理端末１０６は新規な管理グループをサーバ１１０に送信する。サーバ１１０は、新規な管理グループ登録の操作として管理グループの種類、アカウント、およびパスワードを受信して、メモリ１１４に記憶させる。
【００３６】
部分管理端末１０７への第１の操作または第２の操作のそれぞれに基づく操作信号を、部分管理端末１０７がサーバ１１０にログイン中にのみ送出可能なように部分管理端末１０７のアプリケーション側で制御する。あるいはサーバ１１０側で操作信号を受信してもログイン中ではない端末からの信号は破棄するよう制御する。ところで、サーバ１１０は、予め部分管理端末１０７として受け入れ可能な端末を特定するための管理グループ、アカウント。およびパスワードの組合せを記憶している。そして、部分管理端末１０７から部分管理端末１０７に付与される管理グループ、アカウント、およびパスワードの組合せがサーバ１１０に送信されると、サーバ１１０は受信した組合せがメモリ１１４に記憶する組合せと合致する場合にのみ、部分管理端末１０７のログインを承認する。
【００３７】
部分管理端末１０７がサーバ１１０にログイン中に第１の操作または第２の操作を検出すると、部分管理端末１０７のアプリケーションが、操作内容に対応する操作信号を生成し、これをサーバ１１０を介してコントローラ１０９に伝達することとなる。コントローラ１０９が第１の操作信号および第２の操作信号を受信すると、それぞれコントローラ１０９は操作信号に応じた照明動作および管理設定を実行する。
【００３８】
部分管理端末１０７では、照明動作を実行させる灯具１０４を部分管理端末１０７と同じ管理グループに属する全灯具１０４から選択可能である。また、部分管理端末１０７では、管理設定を実行させる灯具１０４およびアクセスポイント１０５を、それぞれ部分管理端末１０７と同じ管理グループに属する全灯具１０４および全アクセスポイント１０５から選択可能である。すなわち、コントローラ１０９に設けられるメモリ１１５に記憶させた対応表に基づいて、実行対象とする灯具１０４およびアクセスポイント１０５のアドレスを特定した上で、操作信号をコントローラ１０９に対して送信することとなる。コントローラ１０９は、アドレス指定された灯具１０４およびアクセスポイント１０５に対して受信した操作信号に基づいた照明動作または管理設定を実行する。
【００３９】
操作端末１０８への第１の操作は、操作検出のためのアプリケーションが動作中であれば常時検出可能であって、検出された操作に基づいて第1の操作信号が生成される。第１の操作信号は、操作端末１０８の最寄のアクセスポイント１０５を介してコントローラ１０９に伝達される。コントローラ１０９は第１の操作信号を受信したアクセスポイント１０５を検知する。コントローラ１０９は、検知したアクセスポイント１０５に対応付けられた灯具１０４を対応表に基づいて特定し、制御対象のアドレスを指定することにより特定した灯具１０４に対して照明動作を実行する。
【００４０】
照明制御システム１００は、例えば、１棟のビルの全灯具１０４の操作あるいは管理に用いられる。ここで、ビルの別々のエリアが、Ａ会社およびＢ会社に賃貸されているとする。Ａ会社の賃貸エリアに、複数の灯具１０４および複数のアクセスポイント１０５が配置されている。また、Ｂ会社の賃貸エリアにも、複数の灯具１０４および複数のアクセスポイント１０５が配置されている。
【００４１】
ビル管理者は、全体管理端末１０６への第１の操作により、照明制御システム１００に含まれるすべての灯具１０４の様々な照明動作を実行可能である。また、全体管理端末１０６への第２の操作により、すべての灯具１０４およびすべてのアクセスポイント１０５の管理設定を実行可能である。
【００４２】
Ａ会社の照明管理者は、部分管理端末１０７への操作により、Ａ会社の管理グループ１１２に関連付けられたすべての灯具１０４の様々な照明動作を実行可能である。また、部分管理端末１０７への操作により、Ａ会社の管理グループ１１２に関連付けられたすべての灯具１０４およびアクセスポイント１０５の管理設定を実行可能である。
【００４３】
Ｂ会社でも同様に、部分管理端末１０７への操作により、Ｂ会社の管理グループ１１３に関連付けられたすべての灯具１０４の様々な照明動作を実行可能である。また、部分管理端末１０７への操作により、Ｂ会社の管理グループ１１３に関連付けられたすべての灯具１０４およびアクセスポイント１０５の管理設定を実行可能である。
【００４４】
さらに、Ａ会社の賃貸エリア内の在室者が操作端末１０８に第１の操作を入力すると、最寄のアクセスポイント１０５に関連付けられた灯具１０４の照明動作を実行する。また、Ｂ会社の賃貸エリア内の在室者が操作端末１０８に第１の操作を入力すると、最寄のアクセスポイント１０５に関連付けられた灯具１０４の照明動作を実行する。
【００４５】
以上のような構成の本実施形態の照明制御システムでは、灯具１０４およびアクセスポイント１０５を管理グループに対応付け可能である。さらに、アクセスポイント１０５において受信する第１の操作信号に基づいて、コントローラ１０９は、同じ管理グループに対応付けられる灯具１０４の照明動作を実行可能である。したがって、特定のエリアの灯具１０４およびアクセスポイント１０５を同じ管理グループに関連付けることにより、特定のエリアの照明状態を管理グループ毎に調整可能である。
【００４６】
また、本実施形態によれば、自身の管理グループのみに対応した灯具１０４およびアクセスポイント１０５の管理設定を実行させる第２の操作を、部分管理端末１０７によって検知可能である。したがって、任意の管理グループの照明管理者が、自身の管理グループのみの灯具１０４およびアクセスポイント１０５の管理を行うことが可能である。
【００４７】
部分管理端末１０７は、管理グループから独立したイントラネット、およびＶＰＮを利用した上で通信ネットワーク１０２を通じて設備ネットワーク１０１に接続されるので、異なる管理グループのイントラネット１１１が互いに設備ネットワーク１０１に接続されることがない。それゆえ、異なるイントラネット１１１間のセキュリティを確保しながら、部分管理端末１０７による操作が可能である。
【００４８】
照明制御システム１００に設けられるすべての機能が部分管理端末１０７のみで操作される構成では、応答性および可用性の不十分なシステムとなる。本実施形態では、簡易な操作で入力可能な機能、または高い応答性および高い使用頻度の機能に対しては、通信ネットワーク１０２およびサーバ１１０を介することが無いよう構成しているため、操作端末１０８への操作によって即座に実行可能である。簡易な操作で入力可能な機能、または高い応答性および高い使用頻度である機能として、例えば照明光の発光／消灯の切替および照明光の調光機能が挙げられる。したがって、機能に応じて適切な応答性あるいは可用性を提供することが可能である。
【００４９】
本発明を諸図面および実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形あるいは修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形あるいは修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。
【符号の説明】
【００５０】
１００  照明制御システム
１０１  設備ネットワーク
１０２  通信ネットワーク
１０３  信号伝送線
１０４  灯具
１０５  アクセスポイント
１０６  全体管理端末
１０７  部分管理端末
１０８  操作端末
１０９  コントローラ
１１０  サーバ
１１１  イントラネット
１１２  Ａ会社の管理グループ
１１３  Ｂ会社の管理グループ
１１４  メモリ
１１５  メモリ
【図１】
0005878334.tif 000003