(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を揚重する複数の吊りロッドを構成するロッド単体を着脱する吊りロッド着脱システムであって、
前記ロッド単体を収容するとともに、前記ロッド単体の着脱位置の水平方向で取り付け可能なロッドラックと、前記ロッドラックと前記着脱位置の間で前記ロッド単体のヘッド部の下端面を支持して水平方向に移動させる移動部と、前記着脱位置で前記移動部による前記ロッド単体の支持が解除された後又は支持する前に前記ヘッド部の側面に接して回転し前記ロッド単体同士を着脱させるローラと、からなる着脱手段と、
前記着脱手段と接続して前記ロッド単体の着脱を制御する制御手段と、
を備え、
前記着脱手段は、同一平面上となる複数の前記着脱位置に取り付け可能としたことを特徴とする吊りロッド着脱システム。
【請求項２】
前記ローラは、前記ローラの回転軸を支持するホルダの上に前記ロッド単体の軸方向の移動を検知する検知手段を備え、前記検知手段は前記制御手段と接続し検出値を送信可能としたことを特徴とする請求項１に記載の吊りロッド着脱システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に大型構造物の昇降作業に用いられる複数の吊りロッドをジャッキの昇降に合わせて着脱させる吊りロッド着脱システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大型構造物の据付には吊下げ施工方式が採用されている。吊下げ施工方式は、例えば、大型吊下げ式ボイラを有する火力発電所で、吊下げ架構となる鉄骨フレームの天端部にボイラ支持用の大梁を設け、この大梁にボイラ構成部品を吊下げた状態で支持しながら施工する方式である。
【０００３】
図２１は吊りロッドによる大型構造物の揚重状態の説明図である。大型構造物１２０の周囲に鉄骨柱１３０を設置して鉄骨柱１３０の上部に仮設梁１４０を設けている。仮設梁１４０上に複数の油圧ジャッキ１５０を配設し、大型構造物１２０を下端に取り付けた吊りロッド１６０を支持している。
【０００４】
具体的な施工方式は、仮設梁や大梁などの支持梁に設置した複数の揚重ジャッキを用い、ボイラ構成部品のモジュールを地上から揚重ジャッキを利用して吊り上げながら付帯部品を組み付けていき、最終的に地上から数十メートル上方の大梁に対しスリングロッドなどを用いて吊下げ支持するものである。
【０００５】
特許文献１には、従来の揚重ジャッキシステムが開示されている。図２２は従来の揚重ジャッキシステムの構成概略を示す説明図である。従来、ボイラモジュール２００の取り付けの際には、ボイラサイド鉄骨２０１の上部に設けたボイラジャッキ２０２で、吊りロッド２０４を介して昇降させている。ボイラジャッキ２０２の上方には、ロッド自動着脱装置２０６を横行及び昇降可能に設けている。ロッド自動着脱装置２０６は、ボイラジャッキ２０２によって押し上げられた吊りロッド２０４の先端のロッド単体２０４Ｓを把持して、回転させて、取り外してロッド搬送装置２０８に移送できるようにしてある。ロッド搬送装置２０８は、ロッド自動着脱装置２０６からロッド単体２０４Ｓを受け取ると、作業床２０９に設けてあるロッド収容箱２１０側に搬送している。
【０００６】
特許文献２には、従来の吊りロッドの着脱装置が開示されている。図２３は従来の吊りロッド着脱装置の構成概略を示す説明図である。図示のようにロッド単体３００Ｓは、回転モータ３０２によって回転する着脱チャック３０４により、ねじ結合が解除される方向に回転させられ、次第に上昇する。制御装置は、回転検出板３０６に設けた検出孔を検出する回転センサーの出力信号から着脱チャック３０４を駆動して着脱チャック３０４の上昇速度に合わせて回転検出板３０６を上昇させている。また制御装置は、スプリングホルダ３０８に設けたばね伸縮センサーが距離検出板３１０の位置を検出して出力する信号に基づいて昇降モータ（不図示）を制御し、回転検出板３０６の上昇速度が着脱チャック３０４の上昇速度から大きくずれないように制御させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２７８３８５号公報
【特許文献２】特開平９−２７８３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のロッド自動着脱装置は、回転モータでロッド単体を連結又は取り外す際に、ロッド単体のヘッド部を把持して回転させる方式のため、ねじ込みに相当する長さ分だけ上下方向に移動させなければならない。具体的には昇降モータを用いて回転モータをねじ込み量に応じて移動させなければならない。昇降モータを用いて回転モータを上下移動させる制御は、装置構成が複雑化して同期制御が難しいという問題があった。
【０００９】
ロッド自動着脱装置は、吊りロッドのヘッド部分を把持爪で把持して上方に引き抜いて移動させているため、落下の虞があり、位置合わせの精度が要求されるなどの操作性が悪いという問題があった。
【００１０】
ロッド自動着脱装置はセンサーを多用し精密化しているため、各種センサーの調整が難しくなる。故障が生じた場合には、僅か１箇所のセンサーが故障しただけでも動作しなくなる可能性がある。また故障箇所を特定するのに時間がかかるという問題があった。
【００１１】
また、従来の揚重ジャッキシステムは、ボイラジャッキとロッド搬送装置の間で、取り外し又は取り付けるロッド単体を横行及び昇降移動させている。このため、特に高さ方向のスペースを広く確保しなければならず、装置自体が大型化してしまうという問題があった。
【００１２】
そこで、上記従来技術の問題点を解決するため、本発明は、複数の吊りロッドを容易に着脱可能な吊りロッド着脱システムを提供することを目的としている。また本発明は、小型化を図った吊りロッド着脱システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明の吊りロッド着脱システムは、重量物を揚重する複数の吊りロッドを構成するロッド単体を着脱する吊りロッド着脱システムであって、前記ロッド単体を収容するとともに、前記ロッド単体の着脱位置の水平方向で取り付け可能なロッドラックと、前記ロッドラックと前記着脱位置の間で前記ロッド単体のヘッド部の下端面を支持して水平方向に移動させる移動部と、前記着脱位置で前記移動部による前記ロッド単体の支持が解除された後又は支持する前に前記ヘッド部の側面に接して回転し前記ロッド単体同士を着脱させるローラと、からなる着脱手段と、前記着脱手段と接続して前記ロッド単体の着脱を制御する制御手段と、を備え、前記着脱手段は、同一平面上となる複数の前記着脱位置に取り付け可能としたことを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、複数の吊りロッドごとに形成した同一平面上のロッドラックと着脱位置の間で、ロッド単体を水平方向で移動させるだけであり、着脱システムの構成を小型化することができる。そのため、ロッドの着脱及び移動、収納を監視する作業員も同一平面上の移動だけで済み、大幅な労力低減が図れる。また、同一平面のため、少人数で監視することができ、作業者間で互いに確認し合いながら作業を進めることもできる。またヘッド部の側面にローラを接触させて回転させることにより、容易にロッド単体を着脱させることができる。
【００１５】
前記ローラは、前記ローラの回転軸を支持するホルダの上に前記ロッド単体の軸方向の移動を検知する検知手段を備え、前記検知手段は、前記制御手段と接続し検出値を送信可能としているとよい。
上記構成によれば、着脱位置のロッド単体の結合又は分離を容易に検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成によれば、複数の吊りロッドごとに形成した同一平面上のロッドラックと着脱位置の間で、ロッド単体を水平方向で移動させるだけであり、着脱システムの構成を小型化し、着脱作業の効率化が図れる。またヘッド部の側面にローラを接触させて回転させることにより、ロッド単体のねじ込みに応じて、ローラを上下方向に移動させる必要がなく、容易にロッド単体を着脱させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の吊りロッド着脱手段の構成概略を示す説明図である。
【図２】吊りロッド着脱手段の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】ロッドラックの説明図である。
【図５】レール昇降部の説明図である。
【図６】検知手段の説明図である。
【図７】ロッド単体をロッドラックから着脱位置まで移動する着脱位置の側面図及び平面図である。
【図８】ロッド単体をロッド支え部で支持して、ロッド受台を下降させる着脱位置の側面図及び平面図である。
【図９】ロッド受台の退避と従動ローラを前進させる着脱位置の側面図及び平面図である。
【図１０】駆動ローラを前進させて、ロッド支え部を後退させる着脱位置の側面図及び平面図である。
【図１１】ロッド単体のねじ込みと駆動ローラを後退させる着脱位置の側面図及び平面図である。
【図１２】従動ローラを後退させた着脱位置の側面図及び平面図である。
【図１３】着脱位置に吊りロッドの先端の単体ロッドを配置した側面図及び平面図である。
【図１４】従動ローラと駆動ローラを前進させる着脱位置の側面図及び平面図である。
【図１５】ロッド単体の取り外しとロッド支え部で支持する着脱位置の側面図及び平面図である。
【図１６】駆動ローラと従動ローラを後退させる着脱位置の側面図及び平面図である。
【図１７】ロッド受台の着脱位置までの前進とロッド受台を上昇させる着脱位置の側面図及び平面図である。
【図１８】ロッド支え部を後退させてロッド単体を着脱位置から移載部まで移動させる着脱位置の側面図及び平面図である。
【図１９】吊りロッドとロッド単体の説明図である。
【図２０】本発明の吊りロッド着脱システムの構成概略を示す説明図である。
【図２１】吊りロッドによる大型構造物の揚重状態の説明図である。
【図２２】従来の揚重ジャッキシステムの構成概略を示す説明図である。
【図２３】従来の吊りロッド着脱装置の構成概略を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の吊りロッド着脱システムの実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
図１９は吊りロッドとロッド単体の説明図である。本発明の吊りロッド着脱手段１０で取り扱う吊りロッド１００は、ロッド単体９０を軸方向に複数連結させて長尺となるように構成している。各ロッド単体９０は、大径のヘッド部９２と、小径のロッド部９４から構成されている。ヘッド部９２とロッド部９４は、異径のため接続部分に段差が生じている。ヘッド部９２は、上端面から下方の軸方向に沿って内部を凹状に形成して雌ねじ部９６を設けている。ロッド部９４は下端部分に前記雌ねじ部９６に螺合する雄ねじ部９８を設けている。そして、第１のロッド単体９０ｂの雌ねじ部９６に第２のロッド単体９０ａの雄ねじ部９８を結合（螺合）させて、複数のロッド単体９０を軸方向に螺着結合して１本の吊りロッド１００を形成することができる。またヘッド部９２を利用してジャッキアップできるようにしている。
【００１９】
図１は本実施形態の吊りロッド着脱手段の構成概略を示す説明図である。図２は吊りロッド着脱手段の平面図である。なお、図１及び図２はロッド支え部を省略している。図３は図２のＡ−Ａ矢視図である。
【００２０】
図示のように、本実施形態の吊りロッド着脱手段（以下単に着脱手段という）１０は、ロッドラック２０と、着脱部３０と、を主な基本構成としている。ロッドラック２０と着脱部３０は、図示のように、吊りロッド１００の軸心Ｓに対して、油圧ジャッキ１１０上のロッド単体９０同士を螺合（結合）又は分離する位置（以下、単に着脱位置という（矢印Ｂ））から交差する水平方向（Ｙ軸方向）に並べて配置されている。
【００２１】
図４はロッドラックの説明図であり、（１）は側面図、（２）は正面図、（３）は移載部側の斜視図である。収容手段となるロッドラック２０は、複数のロッド単体９０を直線上に並べて収容することができる。ロッドラック２０には、上面にロッド単体９０のヘッド部９２の外径よりも小さく、ロッド部９４の外径よりも大きい幅のスリット２２を設けた支持部２４が形成されている。ロッドラック２０の長手方向の一方の端面には、上側をヘッド部９２とし、下側をロッド部９４とするロッド単体９０を側面（横方向）から挿入可能な出入口２６が形成されている。ロッドラック２０の側面の出入口２６と上面のスリット２２は連続して形成している。またロッド単体９０のヘッド部９２の下短面と接する支持部２４の上面には、摺動部２８が形成されている。これにより、ロッドラック２０の支持部２４上でロッド単体９０を支持部２４の長手方向に沿って摺動可能として、手作業によるロッド単体９０の移動を容易に行なうことができる。またロッドラックにベルトコンベアを配設して後述するロッド受台との間を自動でロッド単体の受け渡しができるように構成してもよい。
【００２２】
このような構成のロッドラック２０は、ロッド単体９０をロッドラック２０の出入口２６から挿入すると、ヘッド部９２が支持部２４上から露出して、ロッド部９４が内部に収容され、ロッド単体９０同士を同一平面であって直線上に配置された状態で収容することができる。
【００２３】
着脱部３０は、移動部４０と、ローラ６０と、ロッド支え部８０と、を主な基本構成とし、ロッド単体９０の移動及び着脱を行っている。
移動部４０は、レール４２と、ロッド受台４４と、シャフト４７と、モータ４８と、レール昇降部５０と、を主な基本構成としている。
【００２４】
レール４２は、図２に示すように着脱位置（矢印Ｂ）を跨ぐＸ軸方向に所定間隔を空けて配置され、かつ、レール４２の長手方向（Ｙ軸方向）の略中央に着脱位置が位置するように配置している。また、レール４２は、長手方向をロッドラック２０の長手方向と同じ方向（Ｙ軸方向）、即ち同軸となる直線上に配置している。
【００２５】
ロッド受台４４は前記レール４２上を走行可能に形成している。ロッド受台４４にはロッド単体９０の側方から差し込んでヘッド部９２の下端面を支持する凹部４５が形成されている。凹部４５はヘッド部９２の外周に沿って略Ｕ字型に形成している。凹部４５の内周面にはヘッド部９２の下端面を支持する段差４６が形成されている。ロッド受台４４は、レール４２の長手方向に沿って配置されたシャフト４７が貫通している。シャフト４７の端部はモータ４８と接続している。シャフト４７の表面には、ねじ切り加工が施されており、ロッド受台４４の貫通孔４３の内側にも、これと同ピッチのねじ切り加工が施されている。このような構成のロッド受台４４は、モータ４８を駆動させるとシャフト４７が回転してレール４２上を移動することができる。またモータ４８の回転方向を変えることにより、ロッド受台４４を進退移動させることができる。
【００２６】
レール昇降部５０は、平面視したレール４２の上下方向、すなわち吊りロッド１００の軸方向（Ｚ軸方向）へ、レール４２全体を一体的に昇降できるように形成している。本実施形態のレール昇降部５０は、一例として、一対のレール４２の両端にそれぞれ４つのシリンダ機構５２を配置した構成としている。４つのシリンダ機構５２は、夫々シリンダの移動量を同期させて、レール４２全体を一体的に上下方向に昇降させるように構成している。
【００２７】
実施形態に係るレール昇降部５０は、一例として、上段位置及び下段位置の２段階で昇降可能な構成としている。図５はレール昇降部５０の説明図であり、（１）は上段位置、（２）は下段位置をそれぞれ示している。レール昇降部５０によるレール４２の上段位置は、ロッドラック２０の支持部２４の上面と、ロッド受台４４の凹部４５の段差４６上面が略一致して略同一平面上となる位置に設定している。一方、レール昇降部５０によるレール４２の下段位置は、図５（２）に示すように、着脱位置において、ロッド単体９０がロッド支え部８０で支持された後、ロッド受台４４によるロッド単体９０の支持が解除できる位置、即ちヘッド部９２の下面から離間する位置であって、かつ、ローラ６０とロッド支え部８０と干渉しない位置に設定している。なお、ロッド受台４４がレール４２上を進退移動可能であれば、シャフト４７の構成の他にも、例えば、リニアモーターなどを適用しても良い。
【００２８】
ローラ６０は、駆動ローラ６２と、駆動モータ６４と、従動ローラ６６と、シリンダ機構と、検知手段７０と、を主な基本構成としている。
駆動ローラ６２と従動ローラ６６は、着脱位置を中心として対向するように配置し、かつ、移動部４０の進退方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）の同一平面上に配置している。
【００２９】
駆動ローラ６２は、回転軸と直結させてローラ６０を正逆方向に回転可能な駆動モータ６４を取り付けている。駆動ローラ６２と駆動モータ６４は、ホルダ６３に取り付けている。このホルダ６３には、着脱位置に対して進退移動するシリンダ機構６８ａが取り付けられている。
【００３０】
駆動ローラ６２の表面には回転軸の軸芯に沿って複数の溝６１が形成されている。これにより、駆動ローラ６２がヘッド部９２の側面に接触してロッド単体９０を回転させる際、駆動ローラ６２とヘッド部９２との間の摩擦係数を大きくして、空回りを防止することができる。
【００３１】
従動ローラ６６は、第１及び第２従動ローラ６６ａ，６６ｂを備え、第１及び第２従動ローラ６６ａ，６６ｂの隙間をヘッド部９２の直径よりも小さく設定している。第１及び第２ローラ６６ａ，６６ｂは、回転軸を支持するホルダ６５を取り付けている。さらに、このホルダ６５は、着脱位置に対して進退移動するシリンダ機構６８ｂを取り付けている。なお、シリンダ機構６８ｂとシリンダ機構６８ａは、長手方向の軸心を一致させて、進退方向が同一直線上となるように配置している。駆動ローラ６２および従動ローラ６６のヘッド部９２の側面の接触位置は、ロッド単体９０が結合又は分離したいずれの状態でも、ヘッド部９２の側面と接触することができる位置に設定している。
【００３２】
従動ローラ６６上には検知手段７０を取り付けている。図６は検知手段の説明図である。検知手段７０はロッド単体９０の結合又は分離を検出するセンサーである。
図６（１）に示すように、検知手段７０は、発光部７２と受光部７４で構成している。発光部７２はロッド単体９０の軸方向に沿って、上段の第１発光部７２ａと下段の第２発光部７２ｂで構成している。受光部７４はロッド単体９０の軸方向に沿って、上段の第１受光部７４ａと下段の第２受光部７４ｂで構成している。上段の第１発光部７２ａと第１受光部７４ａはそれぞれ対をなしており、第１発光部７２ａから第２受光部７４ａへ向けてレーザ光を照射して、第１受光部７４ａでレーザ光を検出している。第２発光部７２ｂと第２受光部７４ｂも、第１発光部７２ａと第１受光部７４ａと同様に構成している。検知手段７０は、発光部７２と受光部７４を従動ローラ６６の２つのローラ上にそれぞれ配置している。
【００３３】
そして、着脱位置でロッド単体９０の側面に従動ローラ６６が接触したとき、発光部７２と受光部７４を結ぶ直線上に、平面視したロッド単体９０のヘッド部９２の側面の一部が重なるように配置している。検知手段７０は、ロッド単体９０が結合されている状態で、ロッド単体９０の側面によってレーザ光が遮断されない位置に、第２発光部７２ｂ及び第２受光部７４ｂを取り付けている。検知手段７０は、ロッド単体９０が分離している状態で、ロッド単体９０の側面によってレーザ光が遮断される位置に、第１発光部７２ａ及び第１受光部７４ａと第２発光部７２ｂ及び第２受光部７４ｂを取り付けている。
【００３４】
上記構成の検知手段７０は、具体的にロッド単体９０を次のように感知している。まず、図６（２）に示すように、ロッド単体９０を結合させた状態では、ロッド単体９０の螺合によって着脱位置から雄ねじ部に相当する分だけロッド単体９０が下方に移動する。第１及び第２発光部７２ａ，７２ｂと第１及び第２受光部７４ａ，７４ｂを結ぶ直線上に、平面視したロッド単体９０のヘッド部９２の側面の一部が重ならなくなる。このため、第１及び第２受光部７４ａ，７４ｂのいずれも第１及び第２発光部７２ａ，７２ｂからのレーザ光を受光することができ、ロッド単体９０の結合を感知することができる。
【００３５】
一方、図６（３）に示すように、ロッド単体９０を分離させた状態では、着脱位置にロッド単体９０が存在する。第１及び第２発光部７２ａ，７２ｂと第１及び第２受光部７４ａ，７４ｂを結ぶ直線上に、平面視したロッド単体９０のヘッド部９２の側面の一部が重なっている。このため、ロッド単体９０によって第１及び第２発光部７２ａ，７２ｂから第１及び第２受光部７４ａ，７４ｂへレーザ光が遮断されて、第１及び第２受光部７４ａ，７４ｂのいずれもレーザ光を受光することができず、ロッド単体９０の分離を感知することができる。
【００３６】
ロッド支え部８０は、一対の支持部８２及びシリンダ機構８４から構成されている。ロッド支え部８０は、前記ローラ６０の下方に配置している。ロッド支え部８０は、ローラ６０と同様に、着脱位置を中心として対向するように配置し、かつ、移動部４０の進退方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）の同一平面上に配置している。一対の支持部８２ａ，８２ｂは、ロッド単体９０のロッド部９４を把持して、着脱位置上のロッド単体９０を支持することができる。支持部８２ａ，８２ｂには、夫々シリンダ機構８４ａ，８４ｂが取り付けられ、中心の着脱位置に向けて進退移動させることができる。シリンダ機構８４ｂとシリンダ機構８４ａは、進退方向が同一直線上となるように配置している。
【００３７】
ロッドラック２０と着脱部３０の間には移載部３２が設置されている。移載部３２はロッド単体９０を、ロッドラック２０から着脱部３０へ、又は着脱部３０からロッドラック２０へ、移動させる際に水平状態を維持しながら引き渡すように支持する支持部材である。移載部３２は、移動するロッド単体９０のロッド部９４の通路を確保するように、移動方向を中心として対称に配置された一対の支持片３３ａ，３３ｂで構成している。支持片３３ａ，３３ｂは平面視すると、ロッドラック２０側から着脱部３０側に向かって先細となる形状に形成している。支持片３３ａ，３３ｂの上面は、ロッドラック２０の上端面の支持部２４と略一致するように配置させている。また、支持片３３ａ，３３ｂの上面には摺動部３６が形成されている。これにより、移載部３２上でロッド単体９０を摺動させて、手作業によるロッド単体９０の移動を容易に行なうことができる。支持片３３ａ，３３ｂの側面同士は、ロッド単体９０のロッド部９４の直径に相当する隙間を空けている。ロッドラック２０の出入口２６の端面と、移載部３２のロッドラック２０側の端面は、ボルトナットなどの締結手段を用いて接続している。
【００３８】
図２０は本発明の吊りロッド着脱システムの構成概略を示す説明図である。図示のように、吊りロッド着脱システム１２は、大型構造物を支持する複数の吊りロッドの着脱位置に取付け可能な吊りロッド着脱手段１０と、制御手段１４とを主な基本構成としている。
【００３９】
図２０には、仮設梁１４０の２本の吊りロッドに第１着脱手段１０ａ、第２着脱手段１０ｂをそれぞれ取り付けている。このような吊りロッド着脱手段１０は、複数の吊りロッドの着脱位置を含む同一平面上に形成されている。
【００４０】
制御手段１４は、第１着脱手段１０ａ及び第２着脱手段１０ｂと電気的に接続し、吊りロッドを構成するロッド単体９０の着脱を制御可能に構成している。
また制御手段１４は複数の油圧ジャッキと電気的に接続し、油圧ジャッキによるロッド単体の着脱信号を入手できるように構成されている。なお制御手段１４は、油圧ジャッキによるロッド単体の着脱を制御可能に構成してもよい。
【００４１】
具体的に制御手段１４は、油圧ジャッキによる吊りロッドの吊り下ろし又は吊り上げ作業が行われた後、吊りロッド着脱手段１０にロッド単体９０の連結又は取り外しの制御信号を送信している。また制御手段１４は、検知手段７０と電気的に接続させて、駆動ローラの回転を制御するように構成している。制御手段１４は、複数の着脱手段のロッド単体の着脱を同期させることにより、作業時間を大幅に短縮することができる。また制御手段１４は、複数の着脱手段のロッド単体の着脱を個別に行うように制御してもよい。これに対して、複数の油圧ジャッキは、ロッドの吊り上げ又は吊り下ろし作業を同期させる必要がある。これは、特定の吊りロッドに揚体（大型構造物）の荷重が集中的に作用して不安定となることを防止するためである。
【００４２】
上記構成による本発明の吊りロッド着脱システム１２の作用について以下説明する。
まず、吊りロッド着脱手段によるロッド単体の連結、吊りロッドの吊り下ろしについて説明する。
複数の油圧ジャッキにより吊りロッドの吊り下ろし作業が行われると、制御手段１４に各吊りロッドの吊り下ろし信号が入力される。制御手段１４から吊りロッド着脱手段１０へロッド単体９０の連結信号が送信される。各着脱手段では以下のようなロッド単体の連結を行っている。
【００４３】
図７は、ロッド単体をロッドラックから着脱位置まで移動させる着脱位置の側面図及び平面図である。図７（１）に示すように、ロッドラック２０のロッド単体９０を移載部３２へ移動させる。次いで移載部３２からロッド受台４４へロッド単体９０を移動させる。ロッド単体９０のヘッド部９２の下端面は、ロッド受台４４の凹部４５の段差４６上に支持される。ロッドラック２０の支持部２４及び移載部３２の上面には摺動部２８，３６が形成されており、重量物のロッド単体９０を摺動させることができる。支持部２４及び移載部３２の上面と、凹部４５の段差４６の上端面は、略同一平面上に形成されている。ロッドラック２０と移載部３２とロッド受台４４は軸心を直線上に配置している。このため、ロッド単体９０をロッドラック２０からロッド受台４４まで、水平方向で容易に移動させることができる。なお、ロッド単体９０を摺動部２８，３６上で回転させながら移動させると、取り扱いがさらに容易となる。次に図７（２）に示すように、ロッド単体９０を移載したロッド受台４４を着脱位置まで水平方向に移動させる。ロッド受台４４は、ロッド単体９０のヘッド部９２の下端面を支持した状態であり、横方向に移動させることができる。
【００４４】
図８は、ロッド単体をロッド支え部で支持して、ロッド受台を下降させる着脱位置の側面図及び平面図である。図８（１）に示すように、ロッド支え部８０の支持部８２をシリンダ機構８４により着脱位置のロッド単体９０に向けて、ロッド単体９０の移動方向と交差する方向から前進させて、ロッド単体９０のロッド部９４を両側から把持する。次に図８（２）に示すように、ロッド受台４４をレール昇降部５０によって下段位置まで下降させる。ロッド単体９０は、着脱位置でロッド受台４４から離間してロッド支え部８０のみで支持される。
【００４５】
図９はロッド受台の退避と従動ローラを前進させる着脱位置の側面図及び平面図である。図９（１）に示すように、下降させたロッド受台４４を着脱位置から退避位置まで退避させる。次に図９（２）に示すように、従動ローラ６６をシリンダ機構６８ａにより着脱位置のロッド単体９０に向けて、ロッド単体９０の移動方向と交差する方向から前進させて、ロッド単体９０のヘッド部９２の側面に接触させる。前進した従動ローラ６６の停止位置は、ロッド単体９０ａの軸心を着脱位置の下方のロッド単体９０ｂの軸心と略一致する位置に設定している。
【００４６】
図１０は駆動ローラを前進させて、ロッド支え部を後退させる着脱位置の側面図及び平面図である。図１０（１）に示すように、駆動ローラ６２をシリンダ機構６８ｂにより着脱位置のロッド単体９０に向けて、ロッド単体９０の移動方向と交差する方向から前進させて、ロッド単体９０のヘッド部９２の側面に接触させる。駆動ローラ６２の停止位置は、ロッド単体９０ａの軸心を着脱位置の下方のロッド単体９０ｂの軸心と略一致する位置に設定している。これにより駆動ローラ６２及び従動ローラ６６（６６ａ，６６ｂ）で指示されたロッド単体９０ａの軸心は、着脱位置の下方のロッド単体９０ｂの軸心と略一致させることができる。次に図１０（２）に示すように、ロッド単体９０のヘッド部９２を駆動ローラ６２及び従動ローラ６６で支持した後、ロッド支え部８０を後退させる。
【００４７】
図１１はロッド単体のねじ込みと駆動ローラを後退させる着脱位置の側面図及び平面図である。図１１（１）に示すように、駆動モータ６４を駆動して、駆動ローラ６２を回転させると、ロッド単体９０ａの雄ねじ部９８がロッド単体９０ｂの雌ねじ部９６にねじ込まれる。従動ローラ６６は、ホルダ６５により所定の付加が与えられて、正逆方向へ回転自在に支持されているため、ロッド単体９０ａの回転に従って回転する。従動ローラ６６上の検知手段７０は次のようにロッド単体９０ａの結合を感知している。即ち、ロッド単体９０ａを結合させた状態では、ロッド単体９０ａの螺合によって着脱位置から雄ねじ部９８に相当する分だけロッド単体９０が下方に移動する。第１及び第２発光部と第１及び第２受光部を結ぶ直線上に、当初、重なっていたロッド単体９０のヘッド部９２の側面の一部が重ならなくなる。このため、第１及び第２受光部のいずれも第１及び第２発光部からのレーザ光を受光することができ、ロッド単体９０の結合を感知することができる。検知手段７０でロッド単体９０ａの結合を感知した後、駆動ローラ６２の回転を停止させる。次に図１１（２）に示すように、駆動ローラ６２を後退させる。
【００４８】
図１２は従動ローラを後退させた着脱位置の側面図及び平面図である。図示のように従動ローラ６６を後退させる。ロッド単体９０ｂ上には新たなロッド単体９０ａが結合されている。制御手段１４に吊りロッド着脱手段１０から各吊りロッドのロッド単体の連結信号が入力される。各吊りロッドのロッド単体の連結信号が入力された後、油圧ジャッキ１１０を可動させて吊りロッド１００の吊下げを行うことができる。このような吊りロッド着脱手段１０によるロッド単体９０の連結と、油圧ジャッキによる吊りロッドの吊り下ろし作業を繰り返し交互に行うことにより、大型構造物を高所から低所へ吊り下ろすことができる。
【００４９】
次に吊りロッド着脱手段によるロッド単体の取り外し、吊りロッドの吊り上げについて説明する。
複数の油圧ジャッキにより吊りロッドの吊り上げ作業が行われると、制御手段１４に各吊りロッドの吊り上げ信号が送信される。各着脱手段では以下のようなロッド単体の取り外しを行っている。
【００５０】
図１３は着脱位置に吊りロッドの先端の単体ロッドを配置した側面図及び平面図である。図示のように油圧ジャッキ１１０を可動させて吊りロッド１００の吊り上げを行い、着脱位置に取り外そうとするロッド単体９０ａを配置させる。
【００５１】
図１４は従動ローラと駆動ローラを前進させる着脱位置の側面図及び平面図である。図１４（１）に示すように、従動ローラ６６をシリンダ機構６８ａにより着脱位置のロッド単体９０に向けて、ロッド単体９０の移動方向と交差する方向から前進させて、ロッド単体９０のヘッド部９２の側面に接触させる。前進した従動ローラ６６の停止位置は、ロッド単体９０ａの軸心を着脱位置の下方のロッド単体９０ｂの軸心と略一致する位置に設定している。次に図１４（２）に示すように、駆動ローラ６２をシリンダ機構６８ｂにより着脱位置のロッド単体９０に向けて、ロッド単体９０の移動方向と交差する方向から前進させて、ロッド単体９０のヘッド部９２の側面に接触させる。前進し駆動ローラ６２の停止位置は、ロッド単体９０ａの軸心を着脱位置の下方のロッド単体９０ｂの軸心と略一致する位置に設定している。これにより駆動ローラ６２及び従動ローラ６６で指示されたロッド単体９０ａの軸心は、着脱位置の下方のロッド単体９０ｂの軸心と略一致させることができる。
【００５２】
図１５はロッド単体の取り外しとロッド支え部で支持する着脱位置の側面図及び平面図である。図１５（１）に示すように、駆動モータ６４を駆動して、駆動ローラ６２を回転させると、ロッド単体９０ａの雄ねじ部９８がロッド単体９０ｂの雌ねじ部９６から取り外される。従動ローラ６６は、ホルダ６５により所定の付加が与えられて、正逆方向へ回転自在に支持されているため、ロッド単体９０ａの回転に従って回転する。従動ローラ６６上の検知手段７０は次のようにロッド単体９０ａの分離を感知している。即ち、ロッド単体９０ａを分離させた状態では、ロッド単体９０ａの取り外しによって着脱位置から雄ねじ部９８に相当する分だけロッド単体９０が上方に移動する。第１及び第２発光部と第１及び第２受光部を結ぶ直線上に、当初、重なっていないロッド単体９０のヘッド部９２の側面の一部が重なるようになる。このため、第１及び第２受光部のいずれも第１及び第２発光部からのレーザ光が遮断されて受光することができず、ロッド単体９０の分離を感知することができる。検知手段７０でロッド単体９０ａの結合を感知した後、駆動ローラ６２の回転を停止させる。次に図１５（２）に示すように、ロッド支え部８０の支持部８２をシリンダ機構８４により着脱位置のロッド単体９０に向けて、ロッド単体９０の移動方向と交差する方向から前進させて、ロッド単体９０のロッド部９４を両側から把持する。
【００５３】
図１６は駆動ローラと従動ローラを後退させる着脱位置の側面図及び平面図である。図１６（１）に示すように、駆動ローラ６２を後退させる。次に図１６（２）に示すように、従動ローラ６６を後退させる。ロッド単体９０ａは、着脱位置でロッド支え部８０のみで支持される。
【００５４】
図１７はロッド受台の着脱位置までの前進とロッド受台を上昇させる着脱位置の側面図及び平面図である。図１７（１）に示すように、下段位置で退避させたロッド受台４４を着脱位置まで前進させる。次に図１７（２）に示すように、ロッド受台４４をレール昇降部５０によって上段位置まで上昇させる。
【００５５】
図１８はロッド支え部を後退させてロッド単体を着脱位置から移載部まで移動させる着脱位置の側面図及び平面図である。図１８（１）に示すように、ロッド単体９０のヘッド部９２の下端面をロッド受台４４の凹部４５で支持した後、ロッド支え部８０を後退させる。次に図１８（２）に示すように、ロッド単体９０を移載したロッド受台４４を着脱位置から移載部３２まで水平方向に移動させる。ロッド受台４４から移載部３２へロッド単体９０を移動させる。次いで移載部３２のロッド単体９０をロッドラック２０へ移動させる。ロッド単体９０のヘッド部９２の下端面は、ロッド受台４４の凹部４５の段差４６上に支持される。支持部２４及び移載部３２の上面と、凹部４５の段差４６の上端面は、略同一平面上に形成されている。ロッドラック２０と移載部３２とロッド受台４４は軸心を直線上に配置している。またロッドラック２０の支持部２４及び移載部３２の上面には摺動部２８，３６が形成されており、重量物のロッド単体９０を摺動させることができる。このため、ロッド単体９０をロッド受台４４からロッドラック２０まで、水平方向に容易に移動することができる。
【００５６】
制御手段１４に吊りロッド着脱手段１０から各吊りロッドのロッド単体の取り外し信号が入力される。各吊りロッドのロッド単体の取り外し信号が入力された後、油圧ジャッキ１１０を可動させて吊りロッド１００の吊り上げを行うことができる。このような吊りロッド着脱手段によるロッド単体の取り外しと、油圧ジャッキによる吊りロッドの吊り上げ作業を繰り返し交互に行うことにより、大型構造物を高所位置に吊り上げることができる。
【００５７】
このような本発明の吊りロッド着脱システムによれば、複数の吊りロッドごとに形成した同一平面上のロッドラックと着脱位置の間で、ロッド単体を水平方向で移動させるだけであり、着脱システムの構成を小型化することができる。またヘッド部の側面にローラを接触させて回転することにより、容易にロッド単体を着脱させることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０………吊りロッド着脱手段、１０ａ………第１着脱手段、１０ｂ………第２着脱手段、１２………吊りロッド着脱システム、１４………制御手段、２０………ロッドラック、２２………スリット、２４………支持部、２６………出入口、２８………摺動部、３０………着脱部、３２………移載部、３３ａ，３３ｂ………支持片、３４………スリット、３６………摺動部、４０………移動部、４２………レール、４３………貫通孔、４４………ロッド受台、４５………凹部、４６………段差、４７………シャフト、４８………モータ、５０………レール昇降部、５２………シリンダ機構、６０………ローラ、６１………溝、６２………駆動ローラ、６３………ホルダ、６４………駆動モータ、６５………ホルダ、６６………従動ローラ、６８ａ，６８ｂ………シリンダ機構、７０………検知手段、７２………発光部、７４………受光部、８０………ロッド支え部、８２………支持部、８４………シリンダ機構、９０………ロッド単体、９２………ヘッド部、９４………ロッド部、９６………雌ねじ部、９８………雄ねじ部、１００………吊りロッド、１１０………油圧ジャッキ、１２０………大型構造物、１３０………鉄骨柱、１４０………仮設梁、１５０………油圧ジャッキ、１６０………吊りロッド、２００………ボイラモジュール、２０１………ボイラサイド鉄骨、２０２………ボイラジャッキ、２０４………吊りロッド、２０４Ｓ………ロッド単体、２０６………ロッド自動着脱装置、２０８………ロッド搬送装置、２０９………作業床、２１０………収容箱、３００Ｓ………ロッド単体、３０２………回転モータ、３０４………着脱チャック、３０６………回転検出板、３０８………スプリングホルダ、３１０………距離検出板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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