(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンダ供給部からハンダが供給されるハンダ供給位置を挟んで対向配置された電極と、
当該電極と前記ハンダ供給部から供給されたハンダとの間の静電容量値を取得する静電容量値取得手段と、
前記静電容量値取得手段によって前記電極毎に取得される静電容量値のバランスと、ハンダ送り量に対する前記静電容量値の変化量である静電容量変化量をハンダが正常であるときの静電容量変化量と比較した結果とに基づいて、前記ハンダ供給部から供給されたハンダの曲がりを判断する演算部と、
を、備えたハンダ曲がり検出装置。
【請求項２】
前記電極は、ハンダ供給部からハンダが供給されるハンダ供給位置を正方形の重心に配置し、該正方形の各頂点の４か所に配置された請求項１記載のハンダ曲がり検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンダ曲がり検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板等に対し、自動糸ハンダづけ装置を用いたハンダ付けが行われている。自動糸ハンダ装置を用いた場合、例えば、糸ハンダの供給制御に不具合が生じると、自動糸ハンダ装置が備えるハンダ供給部にハンダ詰まりが発生したり、ハンダ付けの位置がずれたりすることがある。このようなハンダ不良を検出することができるものとして、例えば特許文献１が知られている。糸ハンダ（ハンダワイヤ）を用いてチップにハンダ付けを行う場合、糸ハンダをチップに接触させる。すなわち、両者が接触していない場合、適切なハンダ付けを行うことができない。そこで、特許文献１には、接触体としての糸ハンダを対象物であるチップに接触させ、そのときの電圧の変化に基づいてハンダワイヤとチップとの接触を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２７１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ハンダ不良を招来するハンダの状態は種々想定される。このため、単に糸ハンダとチップとの接触を判断しただけでは、どのような原因により、より具体的には、ハンダがどのような状態になっているためにハンダ不良が生じているのかを判断することが困難であった。ハンダ不良が発生したときに、ハンダがどのような状態となっているのかを把握することは、ハンダ付け作業を効率よく行うために必要となる。特に、近年、用いられることが多くなっている鉛フリーハンダは、融点が高く、有鉛ハンダと比較するとハンダの詰まりが発生し易くなっている。また、鉛フリーハンダを用いたハンダ付けを行う場合、ハンダ供給部から供給された糸ハンダの先端には、ハンダ小手先やワーク側の電子部品のピン等が接触するため糸ハンダの先端が曲がったり、球状になったりしやすい。このような特性を備える鉛フリーハンダを用いる場合にも、ハンダがどのような状態となっているのかを把握することは、ハンダ付け作業を効率よく行うためには必要となる。
【０００５】
そこで、本明細書開示のハンダ曲がり検出装置は、ハンダの状態、特に曲がりを検出することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書開示のハンダ曲がり検出装置は、ハンダ供給部からハンダが供給されるハンダ供給位置を挟んで対向配置された電極と、当該電極と前記ハンダ供給部から供給されたハンダとの間の静電容量値を取得する静電容量値取得手段と、前記静電容量値取得手段によって前記電極毎に取得される静電容量値のバランスと、ハンダ送り量に対する前記静電容量値の変化量である静電容量変化量をハンダが正常であるときの変化量と比較した結果とに基づいて、前記ハンダ供給部から供給されたハンダの曲がりを判断する演算部と、を備えている。
【０００７】
電極は、ハンダ供給部に供給されたハンダとともにコンデンサを形成し、演算部は、その静電容量値に基づいて、ハンダの状態を判断することができる。例えば、ハンダが曲がっていることにより、電極とハンダとの間隔が狭くなっているときは、静電容量値が大きくなる。また、これとは逆に、電極とハンダとの間隔が広くなっているときは、静電容量値が小さくなる。これにより、演算部は、ハンダの状態を検出することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本明細書開示のハンダ曲がり検出装置によれば、ハンダの状態、特に曲がりを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ハンダ供給部から供給されるハンダに生じ得るハンダの状態を示す説明図であり、図１（Ａ）は正常状態、図１（Ｂ）はハンダの先端が球状になった状態、図１（Ｃ）はハンダの先端が曲がった状態、図１（Ｄ）はハンダが詰まった状態を示す図面である。
【図２】図２は、ハンダ供給部に設けられたハンダ供給孔とハンダとの関係を示す説明図である。
【図３】図３は、実施例の自動ハンダ装置の概略構成を示す説明図である。
【図４】図４（Ａ）はハンダ供給部の先端部分を示す説明図であり、図４（Ｂ）はハンダ供給部を先端側から見た説明図である。
【図５】図５は、ハンダ状態検出装置に形成される回路の等価回路を示す説明図である。
【図６】図６は、ハンダが曲がったときの等価回路を示す説明図である。
【図７】図７（Ａ）は、ハンダ供給部から供給されるハンダの量が少ない状態を示す説明図であり、ハンダ供給部から供給されるハンダの量が多い状態を示す説明図である。
【図８】図８（Ａ）はハンダ状態検出装置内に形成される静電容量ブリッジ回路を示す説明図であり、図８（Ｂ）はハンダ状態検出装置のブロック図である。
【図９】図９はハンダ状態の判定テーブルの一例である。
【図１０】図１０は自動ハンダ装置の制御の一例を示すフロー図である。
【図１１】図１１は他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。
【実施例】
【００１１】
まず、ハンダ供給部１３ａから供給されるハンダに生じ得るハンダの状態を図１（Ａ）〜図１（Ｄ）を参照しつつ説明する。図１（Ａ）はハンダ１が、ハンダ供給部１３が備えるハンダ供給孔１３ａ１を通じて正常に供給された状態を示している。図１（Ｂ）はハンダ供給孔１３ａ１を通じて供給されたハンダ１の先端が球状になった状態を示している。図１（Ｃ）はハンダ供給孔１３ａ１を通じて供給されるハンダ１の先端が曲がった状態を示している。図１（Ｄ）はハンダ供給孔１３ａ１を通じて供給されるハンダ１がハンダ供給孔１３ａ１に詰まった状態を示す図面である。
【００１２】
図２を参照すると、ハンダ供給部１３ａに設けられたハンダ供給孔１３ａ１の直径はＷ２であり、ハンダ１の直径Ｗ１よりも大きい。このため、ハンダ１とハンダ供給孔１３ａ１の内周壁との間に隙間が生じ得る。このため、ハンダが振れることがあり、図１（Ｂ）〜（Ｄ）に示すようなハンダ状態が創出されることがある。これらのハンダ状態は、ハンダ不良発生の原因となる。
【００１３】
図３は、本実施例のハンダ状態検出装置１００を含む自動ハンダ装置１０の概略構成を示す説明図である。図４（Ａ）はハンダ供給部１３ａの先端部分を示す説明図であり、図４（Ｂ）はハンダ供給部１３ａを先端側から見た説明図である。図５は、ハンダ状態検出装置１００に形成される回路の等価回路１１０を示す説明図である。
【００１４】
自動ハンダ装置１０は、対象ワーク１１に対し、電子部品１２ａ〜１２ｄ等のハンダ付けを行う。自動ハンダ装置１０は、ハンダ供給装置１３を備えている。ハンダ供給装置１３は、ハンダ供給部１３ａを備えている。ハンダ供給部１３ａ１は、ハンダ供給装置１３内にセットされたハンダ１を図４（Ａ）に示すハンダ供給位置Ｐに供給する。ハンダ供給装置１３は、ハンダ１の送り量を調整する。
【００１５】
ハンダ供給部１３ａは、移動ステージ１４上に搭載されている。移動ステージ１４は、移動ステージコントローラ１４ａの指令に基づいて、ハンダ供給部１３ａをＸ方向及びＹ方向に移動させる。また、移動ステージ１４は、ハンダ供給部１３ａの傾きを変化させる機構を備えている。なお、ハンダ供給装置１３は、Ｚ方向に移動することができ、対象ワーク１１に対し、接近し、離間することができる。
【００１６】
自動ハンダ装置１０は、ハンダ加熱ユニット１５を備えている。ハンダ加熱ユニット１５は、レーザによってハンダ１を溶融する。ハンダ加熱ユニット１５は、レーザに代えて、小手を用いることもできる。
【００１７】
自動ハンダ装置１０は、ハンダ状態検出装置１００を備える。ハンダ状態検出装置１００は、ハンダ曲がり検出装置として機能する。ハンダ状態検出装置１００は、ハンダ供給位置Ｐの側方に配置された電極１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを備えている。電極１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは、フレーム１３ｂを介してハンダ供給部１３ａに支持されている。本実施例では電極数を４としているが、電極は他の数であってもよい。各電極１０１ａ〜１０１ｄは、樹脂でコーティングされている。より具体的にはアクリル樹脂でコーティングされている。樹脂コーティングされていることにより、ハンダ１や対象ワーク１１と接触したときの短絡を回避することができる。また、誘電率を向上させることができ、後に詳述するハンダ状態の検出の精度が向上する。また、電極にハンダのフラックスが付着することによる腐食の発生を抑制し、また、清掃の点でも、有利となる。
【００１８】
電極１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄはハンダ供給位置Ｐを挟んで対向配置されている。具体的には、電極１０１ａと電極１０１ｃとが対向配置され、電極１０１ｂと電極１０１ｄとが対向配置されている。電極をこのように配置することにより、ハンダ１が曲がっているか否か、ハンダ１が太いか又は細いかを判断することができる。これについては、後に詳述する。
【００１９】
図５は、ハンダ状態検出装置１００に形成される回路の等価回路１１０を示す説明図である。各電極１０１ａ〜１０１ｂは、ハンダ供給部１０３から供給されたハンダ１とともにそれぞれコンデンサ１１１ａ〜１１１ｄを形成する。コンデンサは、面積Ｓ、極板間距離ｄ、誘電率εとしたときに、その静電容量Ｃ（Ｆ）は、
Ｃ＝ε（Ｓ／ｄ）
と表せる。これにより、
ｄ＝ε（Ｓ／Ｃ）
と表すことができる。
【００２０】
上記等価回路１１０においてハンダ１を各電極１０１ａ〜１０１ｂの中心に配置すると、各コンデンサ１１１ａ〜１１１ｄにおける静電容量値Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ、Ｃｄは同値となる。これが、例えば、ハンダ１の先端が曲がり、図６に示すように、コンデンサ１１１ｄの極板間距離が広がり、これに対向するコンデンサ１１１ａの極板間距離が狭くなると、各静電容量値は、以下の如くなる。すなわち、
Ｃａ＝Ｃｃ、Ｃｂ＞Ｃｄ
となる。
【００２１】
このように、静電容量値のバランスを用いることにより、ハンダ１の状態を検出することができる。例えば、図１（Ｂ）に示すようにハンダ１の量が多く、球形になってしまったような場合は、ハンダ１が各電極１０１ａ〜１０１ｂに接近することになるので、各コンデンサ１１１ａ〜１１１ｄの値が通常値よりも大きくなる。ハンダ１の量が少ない場合も同様に検出することができる。
【００２２】
さらに、例えば、図７（Ａ）に示すように、ハンダ１の量が少ないときは、面積Ｓが小さいことになるため、静電容量値は小さくなる。これとは逆に図７（Ｂ）に示すようにハンダ１の量が多すぎる場合は、面積Ｓが大きくなるため、静電容量値は大きくなる。このように、ハンダ１の量に関する状態も検出することができる。なお、図１（Ｄ）に示す如く、ハンダ１がハンダ供給孔１３ａ１に詰まっている場合は、静電容量値は０となる。より具体的には、後述する制御ＰＣ１０２の指令に基づいてハンダ供給装置がハンダの供給動作を行っているにもかかわらず、静電容量値が０となっている場合は、ハンダ供給孔１３ａ１にハンダが詰まっていると判断することができる。
【００２３】
ハンダ状態検出装置１００は、演算部として制御ＰＣ（パソコン）１０２を備えている。制御ＰＣ１０２は、ハンダ状態検出装置１００によるハンダ状態検出のための演算を行うだけでなく、自動ハンダ装置１０の制御も行う。このため、ハンダ供給装置１３と電気的に接続されており、ハンダ供給装置１３の制御も行う。従って、制御ＰＣ１０２は、ハンダ１の送り量の指示も行う。さらに、移動ステージコントローラ１４ａと電気的に接続され、移動ステージコントローラ１４ａに対する指示も行う。さらに、制御ＰＣ１０２は、ハンダ加熱ユニット１５とも電気的に接続されている。
【００２４】
制御ＰＣ１０２には、警報装置１０２ａと復帰スイッチ１０２ｂが設けられている。警報装置１０２ａはオペレータによる調整、復帰作業が必要な状態を検出したときに警報を発する。復帰スイッチ１０２ｂは、オペレータによる復帰作業が完了したときにオペレータによって押下され、自動ハンダ処理に復帰させるスイッチである。
【００２５】
ハンダ状態検出装置１００は、図８（Ａ）に示す静電容量ブリッジ回路（以下、「静電容量ブリッジ」という）１０３ａ〜１０３ｄを備える。静電容量ブリッジ１０３ａ〜１０３ｄには、上述したコンデンサ１１１ａ〜１１１ｄがそれぞれ組み込まれている。すなわち、静電容量ブリッジ１０３ａは、コンデンサ１１１ａを備え、静電容量ブリッジ１０３ｂは、コンデンサ１１１ｂを備える。静電容量ブリッジ１０３ｃは、コンデンサ１１１ｃを備え、静電容量ブリッジ１０３ｄは、コンデンサ１１１ｄを備える。これらの静電容量ブリッジ１０３ａ〜１０３ｄは、各電極１０１ａ〜１０１ｄとハンダ１との間の静電容量値を取得する静電容量取得値手段に相当する。制御ＰＣ１０２は、静電容量取得手段に相当する静電容量ブリッジ１０３ａ〜１０３ｄによって取得される静電容量値に基づいて、ハンダ供給部１３ａから供給されたハンダ１の状態を判断する。
【００２６】
図８（Ｂ）は、ハンダ状態検出装置１００のブロック図である。ハンダ状態検出装置１００は、上述のように静電容量ブリッジ１０３ａ〜１０３ｄを備える。さらに、コンパレータＣｍｐ＿Ａ、コンパレータＣｍｐ＿Ｂ、コンパレータＣｍｐ＿Ｃ、コンパレータＣｍｐ＿Ｄを備えている。さらに、コンパレータＣｍｐ＿ＡＣ、コンパレータＣｍｐ＿ＢＤを備えている。
【００２７】
コンパレータＣｍｐ＿Ａは、静電容量ブリッジ１０３ａにより得られた静電容量値Ｃａに基づいて算出される電圧と、制御ＰＣ１０２から出力される基準電圧とを比較する。ここで、基準電圧とは、図１（Ａ）に示すようにハンダ１が正常に供給されている状態で測定される静電容量値に基づいて算出される電圧の値である。基準電圧は、デジタルアナログコンバータＤＡＣ＿Ａを介してコンパレータＣｍｐ＿Ａに入力される。コンパレータＣｍｐ＿Ａの出力は、制御ＰＣ１０２に戻される。また、制御ＰＣ１０２には、静電容量ブリッジ１０３ａで得られた値がアナログデジタルコンバータＡＤＣ＿Ａを介して入力される。
【００２８】
コンパレータＣｍｐ＿Ｂは、静電容量ブリッジ１０３ｂにより得られた静電容量値Ｃｂに基づいて算出される電圧と、制御ＰＣ１０２から出力される基準電圧とを比較する。ここで、基準電圧とは、図１（Ａ）に示すようにハンダ１が正常に供給されている状態で測定される静電容量値に基づいて算出される電圧の値である。基準電圧は、デジタルアナログコンバータＤＡＣ＿Ｂを介してコンパレータＣｍｐ＿Ｂに入力される。コンパレータＣｍｐ＿Ｂの出力は、制御ＰＣ１０２に戻される。また、制御ＰＣ１０２には、静電容量ブリッジ１０３ｂで得られた値がアナログデジタルコンバータＡＤＣ＿Ｂを介して入力される。
【００２９】
コンパレータＣｍｐ＿Ｃは、静電容量ブリッジ１０３Ｃにより得られた静電容量値Ｃｃに基づいて算出される電圧と、制御ＰＣ１０２から出力される基準電圧とを比較する。ここで、基準電圧とは、図１（Ａ）に示すようにハンダ１が正常に供給されている状態で測定される静電容量値に基づいて算出される電圧の値である。基準電圧は、デジタルアナログコンバータＤＡＣ＿Ｃを介してコンパレータＣｍｐ＿Ｃに入力される。コンパレータＣｍｐ＿Ｃの出力は、制御ＰＣ１０２に戻される。また、制御ＰＣ１０２には、静電容量ブリッジ１０３ｃで得られた値がアナログデジタルコンバータＡＤＣ＿Ｃを介して入力される。
【００３０】
コンパレータＣｍｐ＿Ｄは、静電容量ブリッジ１０３ｄにより得られた静電容量値Ｃｄに基づいて算出される電圧と、制御ＰＣ１０２から出力される基準電圧とを比較する。ここで、基準電圧とは、図１（Ａ）に示すようにハンダ１が正常に供給されている状態で測定される静電容量値に基づいて算出される電圧の値である。基準電圧は、デジタルアナログコンバータＤＡＣ＿Ｄを介してコンパレータＣｍｐ＿Ｄに入力される。コンパレータＣｍｐ＿Ｄの出力は、制御ＰＣ１０２に戻される。また、制御ＰＣ１０２には、静電容量ブリッジ１０３ｄで得られた値がアナログデジタルコンバータＡＤＣ＿Ｄを介して入力される。
【００３１】
コンパレータＣｍｐ＿ＡＣは、静電容量ブリッジ１０３ａにより得られた静電容量値Ｃａに基づいて算出される電圧と、静電容量ブリッジ１０３ｃにより得られた静電容量値Ｃｃに基づいて算出される電圧とを比較する。コンパレータＣｍｐ＿ＡＣの出力は、制御ＰＣ１０２に戻される。
【００３２】
コンパレータＣｍｐ＿Ａ〜コンパレータＣｍｐ＿Ｄの結果を用いることによりハンダ１が太すぎる状態、細すぎる状態、球状になっている状態を検出することができる。
【００３３】
コンパレータＣｍｐ＿ＢＤは、静電容量ブリッジ１０３ｂにより得られた静電容量値Ｃｂに基づいて算出される電圧と、静電容量ブリッジ１０３ｄにより得られた静電容量値Ｃｄに基づいて算出される電圧とを比較する。コンパレータＣｍｐ＿ＢＤの出力は、制御ＰＣ１０２に戻される。
【００３４】
コンパレータＣｍｐ＿ＡＣ、コンパレータＣｍｐ＿ＢＤの結果を用いることにより、ハンダ１の先端が曲がっていることを検出することができる。
【００３５】
また、制御ＰＣ１０２は、静電容量ブリッジ１０３ａ〜１０３ｄで得られた値の変化に基づいて、これが、正常状態時の変化と比較することにより、ハンダ１の状態を検出する。
【００３６】
図９は、ハンダ状態の判定テーブルである。ハンダが正常のときは、静電容量のバランス、すなわち、対向配置されたコンデンサにおける静電容量値はほぼ一致する。また、静電容量値自体も当然、通常値を示す。ハンダ送り量に対する静電容量変化量も通常時変化量となる。
【００３７】
これに対し、ハンダ１が規定値よりも長い状態の場合は、対向配置されたコンデンサにおける静電容量値はほぼ一致しバランスするが、その静電容量値は、通常値よりも大きくなる。これは、面積Ｓが大きくなることに起因している。ハンダ送り量に対する静電容量変化量は通常時変化量となる。
【００３８】
ハンダ１が規定値よりも短い状態の場合は、対向配置されたコンデンサにおける静電容量値はほぼ一致しバランスするが、その静電容量値は、通常値よりも小さくなる。これは、面積Ｓが小さくなることに起因している。ハンダ送り量に対する静電容量変化量は通常時変化量となる。
【００３９】
ハンダ１が詰まった状態の場合は、静電容量値はそれぞれ０となる。すなわち、ハンダ１が詰まった状態の場合は、制御ＰＣがハンダ送り指令を発しているにもかかわらず、静電容量値０が観測される。また、ハンダ送り量に対する静電容量変化量も観測されない。
【００４０】
ハンダ１が曲がった状態の場合は、対向配置されたコンデンサにおける静電容量値はアンバランスな状態となる。すなわち、ハンダが近づいた側の静電容量値が大きくなり、離れた側の静電容量値が小さくなる。ハンダ送り量に対する静電容量変化量も通常時とは異なる変化となる。
【００４１】
ハンダ１が球状になったり、通常よりも太くなったりしている状態の場合は、対向配置されたコンデンサにおける静電容量値はほぼ一致しバランスするが、その静電容量値は、通常値よりも大きくなる。これは、ハンダ１が各電極にほぼ均等に接近しているためである。また、ハンダ送り量に対する静電容量変化量は通常と異なる。これは、電極が対向しているハンダの面積が正常時とは異なるため、移動に対する感度が異なるからである。
【００４２】
ハンダ１が通常よりも細い状態の場合は、対向配置されたコンデンサにおける静電容量値はほぼ一致しバランスするが、その静電容量値は、通常値よりも小さい。これは、ハンダ１が各電極にほぼ均等に離間しているためである。また、ハンダ送り量に対する静電容量変化量は通常と異なる。これは、電極が対向しているハンダの面積が正常時とは異なるため、移動に対する感度が異なるからである。
【００４３】
このように、静電容量値に基づいて、ハンダの状態を検出することができる。
【００４４】
つぎに、図１０を参照して、自動ハンダ装置１０における制御の一例を説明する。自動ハンダ装置１０を稼動させるときは、まず、オペレータにより、対象ワーク１１が自動ハンダ装置１０にセットされる。そして、制御ＰＣ１０２に対象ワーク毎のハンダ付け位置に関する情報が入力される。その後、ハンダ付けが開始される。自動ハンダ装置１０の制御は制御ＰＣ１０２によって行われる。
【００４５】
まず、ステップＳ１では、事前に入力された全ての箇所のハンダ付けが完了したか否かを判断する。Ｙｅｓと判断されたときは、処理は終了となる（エンド）。
【００４６】
ステップＳ１でＮｏと判断したときは、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、ハンダ供給部１３ａをハンダ付け位置に移動させる。そして、ステップＳ３において、ハンダ供給装置１３によりハンダ１の供給を開始する。ハンダ１の供給が開始されると、ハンダ状態検出装置１００は、ステップＳ４においてハンダ１の状態検出を開始する。すなわち、図９に掲げた異常の検出を行う。この結果、ステップＳ５においてハンダ量の異常、すなわち、ハンダ１の先端が球状になったり、太すぎたり、細すぎる状態が観察されていないか判断する。ステップＳ５でＹｅｓと判断したときは、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、制御ＰＣ１０２は、警報装置１０２ａによる警報を発する。オペレータは、調整を行い、調整完了後は、復帰スイッチ１０２ｂを押下する。ステップＳ７では、この復帰スイッチ１０２ｂが押下されたか否かを判断する。ステップＳ７でＹｅｓと判断したときは、再びステップＳ４からの処理を繰り返す。ステップＳ５でＮｏと判断したときはステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、ハンダ位置の異常、すなわち、ハンダの曲りが検出されたか否かを判断する。ステップＳ８でＹｅｓと判断したときは、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、移動ステージ１４により、ハンダの位置や角度の調整を行う。このとき、制御ＰＣ１０２は、各静電容量ブリッジから取得した値に基づいて、ずれ量を算出し、移動ステージコントローラ１４ａに移動指令を発する。そして、ステップＳ８でＮｏと判断したときはステップＳ１０へ進み、ハンダ付けを行う。
【００４７】
以上、説明したように、本実施例のハンダ状態検出装置１００によれば、ハンダの状態を検出することができる。すなわち、ハンダ１の詰まりや曲り、太かったり細かったりといった形状の異常まで検出することができる。このとき、ハンダ１に対し非接触で検出することができる。これにより、検出工程において、ハンダの先端形状に影響を及ぼすことがない。
【００４８】
なお、図１１に示すように、電極１０１ａ〜１０１ｄに代えて、対象ワーク１１１上に電極２０１ａ〜２０１ｄを配置するようにしてもよい。
【００４９】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  自動ハンダ装置
１１、１１１  対象ワーク
１２ａ〜１２ｄ  電子部品
１３  ハンダ供給装置
１３ａ  ハンダ供給部
１３ａ１  ハンダ供給孔
１３ｂ  フレーム
１４  移動ステージ
１４ａ  移動ステージコントローラ
１５  ハンダ加熱ユニット
１００  ハンダ状態検出装置
１０１ａ〜１０１ｄ、２０１ａ〜２０１ｄ  電極
１０２  制御ＰＣ（演算部）
１０２ａ  警報装置
１０２ｂ  復帰スイッチ
１０３ａ〜１０３ｄ  静電容量ブリッジ゛
１１０  等価回路
１１１ａ〜１１１ｄ  コンデンサ
【図１】
0005838580.tif 000002
【図２】
0005838580.tif 000003
【図３】
0005838580.tif 000004
【図４】
0005838580.tif 000005
【図５】
0005838580.tif 000006
【図６】
0005838580.tif 000007
【図７】
0005838580.tif 000008
【図８】
0005838580.tif 000009
【図９】
0005838580.tif 000010
【図１０】
0005838580.tif 000011
【図１１】
0005838580.tif 000012