(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構と、
用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
前記音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させる制御部と、を有し、
前記制御部は、カード又は厚紙が前記搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法で前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定するように、又は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
搬送された用紙の厚さを検出する用紙厚さ検出部と、
前記用紙の厚さに基づいて、搬送された用紙がカード又は厚紙であるか否かを判定する用紙判定部と、を更に有する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記予め定められたタイミングと他のタイミングとで、前記音信号を増幅又は減衰する割合を変更する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記音ジャム判定部は、前記音信号の値と第１の閾値を比較した結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記予め定められたタイミングと他のタイミングとで、前記第１の閾値を変更する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記音ジャム判定部は、前記音信号の値が第１の閾値以上である数と第２の閾値を比較した結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記予め定められたタイミングと他のタイミングとで、前記第２の閾値を変更する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記音ジャム判定部は、前記音信号の値に応じて更新する変数に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記予め定められたタイミングにおいて、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定せず、且つ前記変数を保持するように制御する、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記音ジャム判定部は、前記音信号の値に応じて更新する変数に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記予め定められたタイミングにおいて、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定せず、且つ前記変数をリセットするように制御する、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記予め定められたタイミングとは、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングである、請求項１〜７の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
ジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させることを含み、
前記停止させるステップにおいて、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
ことを特徴とするジャム判定方法。
【請求項１０】
用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
ジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させることをコンピュータに実行させ、
前記停止させるステップにおいて、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、用紙が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置、画像複写装置等の用紙搬送装置では、用紙が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、用紙搬送装置は、用紙の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで用紙が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。【０００３】
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、用紙搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。【０００４】
搬送路で発生する音を電気信号に変換し、基準レベルを超えている時間が基準値を超えた場合にジャムが発生したと判定する複写機のジャム検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−１６９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えばプラスチック製のカード又は厚紙が搬送された場合、そのカード又は厚紙が搬送路にぶつかって大きな音が発生し、ジャムが発生していないのに、誤ってジャムと判定される場合がある。【０００７】
用紙搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムの目的は、ジャムの発生の判定誤りを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の一側面に係る用紙搬送装置は、搬送機構と、用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、前記音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させる制御部と、を有し、前記制御部は、カード又は厚紙が前記搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法で前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定するように、又は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。【０００９】
また、本実施形態の一側面に係るジャム判定方法は、用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させることを含み、前記停止させるステップにおいて、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。【００１０】
また、本実施形態の一側面に係るコンピュータプログラムは、用紙が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したと判定すると、用紙の搬送を停止させることをコンピュータに実行させ、前記停止させるステップにおいて、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本実施形態によれば、カード又は厚紙が搬送機構によって搬送された場合に、予め定められたタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。したがって、カード又は厚紙が搬送路にぶつかって発生する音によって、ジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。【００１２】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】用紙搬送装置１００を示す斜視図である。
【図２】用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図４】用紙搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】カードが搬送される場合について説明するための図である。
【図６Ｂ】カードが搬送される場合について説明するための図である。
【図７Ａ】カードが搬送される他の場合について説明するための図である。
【図７Ｂ】カードが搬送される他の場合について説明するための図である。
【図８】搬送用紙検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図９】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】音信号の例を示すグラフである。
【図１０Ｂ】音信号の絶対値を取った信号の例を示すグラフである。
【図１０Ｃ】音信号の絶対値を取った信号の外形の例を示すグラフである。
【図１０Ｄ】カウンタ値の例を示すグラフである。
【図１１Ａ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図１１Ｂ】ジャム発生の判定処理について説明するための図である。
【図１２Ａ】所定タイミングにジャム判定する場合の信号の例を示す図である。
【図１２Ｂ】所定タイミングにジャム判定する場合の信号の例を示す図である。
【図１３Ａ】所定タイミングにジャム判定しない場合の信号の例を示す図である。
【図１３Ｂ】所定タイミングにジャム判定しない場合の信号の例を示す図である。
【図１３Ｃ】第１カウンタ値をリセットした場合の信号の例を示す図である。
【図１４Ａ】第１の閾値Ｔｈ１を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１４Ｂ】第１の閾値Ｔｈ１を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１４Ｃ】第２の閾値Ｔｈ２を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１５Ａ】増幅率を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１５Ｂ】増幅率を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１６】位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１７】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１８】超音波信号の特性について説明するための図である。
【図１９】他の用紙厚さセンサの概略構成を示す図である。
【図２０Ａ】さらに他の用紙厚さセンサの概略構成を示す図である。
【図２０Ｂ】さらに他の用紙厚さセンサの概略構成を示す図である。
【図２１】さらに他の用紙厚さセンサの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本願の一側面に係る原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本願の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１５】
図１は、実施形態に従った、イメージスキャナとして構成された用紙搬送装置１００を示す斜視図である。
【００１６】
用紙搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、用紙台１０３、排出台１０５及び操作ボタン１０６等を備える。用紙搬送装置１００において搬送される用紙は、例えば原稿である。
【００１７】
下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、樹脂材料で形成される。上側筐体１０２は、用紙搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、用紙つまり時、用紙搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１８】
用紙台１０３は、用紙を載置可能に下側筐体１０１に係合している。用紙台１０３には、用紙の搬送方向と直行する方向、すなわち用紙の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを用紙の幅に合わせて位置決めすることにより用紙の幅方向を規制することができる。
【００１９】
排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された用紙を保持することが可能となる。
【００２０】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００２１】
図２は、用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２２】
用紙搬送装置１００内部の搬送経路は、第１用紙検出部１１０、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１マイクロフォン１１３ａ、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第２用紙検出部１１４等を有している。この搬送経路は、さらに、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第３用紙検出部１１８、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１等を有している。
【００２３】
下側筐体１０１の上面は用紙の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は用紙の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は用紙の搬送方向を示す。以下では、上流とは用紙の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは用紙の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２４】
第１用紙検出部１１０は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の上流側に配置される接触検出センサを有し、用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを検出する。第１用紙検出部１１０は、用紙台１０３に用紙が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１用紙検出信号を生成して出力する。
【００２５】
第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、それぞれ用紙搬送路の近傍に設けられ、用紙が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に、上側筐体１０２内部のフレーム１０８に固定されて配置される。第１マイクロフォン１１３ａは、用紙搬送方向と直交する方向の一端側に設けられた搬送路側壁の近傍に設けられ、第２マイクロフォン１１３ｂは、用紙搬送方向と直交する方向の他端側に設けられた搬送路側壁の近傍に設けられる。用紙が搬送中に発生する音をより的確に第１マイクロフォン１１３ａが集音できるように、上側ガイド１０７ｂの第１マイクロフォン１１３ａに対向する位置には穴１０９ａが設けられている。同様に、用紙が搬送中に発生する音をより的確に第２マイクロフォン１１３ｂが集音できるように、上側ガイド１０７ｂの第２マイクロフォン１１３ｂに対向する位置には穴１０９ｂが設けられている。以下では、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂを総じてマイクロフォン１１３と称する場合がある。
【００２６】
第２用紙検出部１１４は、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に用紙が存在するか否かを検出する。第２用紙検出部１１４は、その位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２用紙検出信号を生成して出力する。
【００２７】
超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、超音波信号出力部の例であり、用紙の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、用紙を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。
【００２８】
第３用紙検出部１１８は、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂの上流側に配置される接触検出センサを有し、その位置に用紙が存在するか否かを検出する。第３用紙検出部１１８は、その位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３用紙検出信号を生成して出力する。
【００２９】
第１撮像部１１９ａは主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。このＣＩＳは、用紙の裏面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像部１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。このＣＩＳは、用紙の表面を読み取ってアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを一方だけ配置し、用紙の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂを総じて撮像部１１９と称する場合がある。
【００３０】
用紙台１０３に載置された用紙は、給紙ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を用紙搬送方向Ａ２に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、用紙搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、用紙台１０３に複数の用紙が載置されている場合、用紙台１０３に載置されている用紙のうち給紙ローラ１１１と接触している用紙のみが分離される。したがって、分離された用紙以外の用紙の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、用紙を搬送する搬送機構の一例であり、用紙の分離部として機能する。
【００３１】
用紙は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。用紙は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像部１１９ａと第２撮像部１１９ｂの間に送り込まれる。撮像部１１９により読み取られた用紙は、第２搬送ローラ１２０が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００３２】
図３は、用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００３３】
用紙搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ、第２音信号出力部１４１ｂ、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７等をさらに有する。用紙搬送装置１００は、さらに、中央処理部１５０を有する。
【００３４】
第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａは、第１撮像部１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂは、第２撮像部１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１５０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。
【００３５】
第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａ等を含んでいる。第１フィルタ部１４２ａは、第１マイクロフォン１１３ａから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部１４３ａに出力する。第１増幅部１４３ａは、第１フィルタ部１４２ａから出力された信号を所定の増幅率で増幅させて第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａに出力する。第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１増幅部１４３ａから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、第１音信号出力部１４１ａが生成し、出力する信号を第１音信号と称する。
【００３６】
なお、第１音信号出力部１４１ａは、これに限定されない。第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａのみを含み、第１フィルタ部１４２ａ、第１増幅部１４３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａは、第１音信号出力部１４１ａの外部に備えられてもよい。また、第１音信号出力部１４１ａは、第１マイクロフォン１１３ａ及び第１フィルタ部１４２ａのみ、あるいは第１マイクロフォン１１３ａ、第１フィルタ部１４２ａ及び第１増幅部１４３ａのみを含んでもよい。
【００３７】
第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂ等を含んでいる。第２フィルタ部１４２ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅部１４３ｂに出力する。第２増幅部１４３ｂは、第２フィルタ部１４２ｂから出力された信号を所定の増幅率で増幅させて第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂに出力する。第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２増幅部１４３ｂから出力されたアナログの信号をデジタルの第２音信号に変換し、中央処理部１５０に出力する。以下、第２音信号出力部１４１ｂが生成し、出力する信号を第２音信号と称する。
【００３８】
なお、第２音信号出力部１４１ｂは、これに限定されない。第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂのみを含み、第２フィルタ部１４２ｂ、第２増幅部１４３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂは、第２音信号出力部１４１ｂの外部に備えられてもよい。また、第２音信号出力部１４１ｂは、第２マイクロフォン１１３ｂ及び第２フィルタ部１４２ｂのみ、あるいは第２マイクロフォン１１３ｂ、第２フィルタ部１４２ｂ及び第２増幅部１４３ｂのみを含んでもよい。
【００３９】
駆動部１４５は、１つ又は複数のモータを含み、中央処理部１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて用紙の搬送動作を行う。
【００４０】
インターフェース部１４６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１４６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００４１】
記憶部１４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１４７には、用紙搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体からインストールされてもよい。コンピュータプログラムは、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１４７にインストールされる。さらに、記憶部１４７には、読取画像が格納される。
【００４２】
中央処理部１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１５０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等で構成されてもよい。また、中央処理部１５０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００４３】
中央処理部１５０は、操作ボタン１０６、第１用紙検出部１１０、第２用紙検出部１１４、超音波センサ１１５及び第３用紙検出部１１８と接続され、これらの各部を制御する。また、中央処理部１５０は、第１撮像部１１９ａ、第２撮像部１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂ、第１音信号出力部１４１ａ及び第２音信号出力部１４１ｂと接続され、これらの各部を制御する。また、中央処理部１５０は、駆動部１４５、インターフェース部１４６及び記憶部１４７と接続され、これらの各部を制御する。
【００４４】
中央処理部１５０は、駆動部１４５の駆動制御、撮像部１１９の用紙読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、音ジャム判定部１５３、位置ジャム判定部１５４、重送判定部１５５、用紙厚さ検出部１５６及び用紙判定部１５７等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００４５】
図４は、用紙搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００４６】
以下、図４に示したフローチャートを参照しつつ、用紙搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００４７】
最初に、中央処理部１５０は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００４８】
次に、中央処理部１５０は、第１用紙検出部１１０から受信する第１用紙検出信号に基づいて用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４９】
用紙台１０３に用紙が載置されていない場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００５０】
一方、用紙台１０３に用紙が載置されている場合、中央処理部１５０は、駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２０を回転させて、用紙を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【００５１】
次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この異常発生フラグは、用紙搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００５２】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動部１４５を停止して、用紙の搬送を停止させる。さらに、制御部１５１は、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。
【００５３】
一方、異常判定フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された用紙を第１撮像部１１９ａ及び第２撮像部１１９ｂに読み取らせ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１４０ｂを介して読取画像を取得する（ステップＳ１０６）。
【００５４】
次に、中央処理部１５０は、取得した読取画像をインターフェース部１４６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１５０は、取得した読取画像を記憶部１４７に記憶しておく。
【００５５】
次に、中央処理部１５０は、第１用紙検出部１１０から受信する第１用紙検出信号に基づいて用紙台１０３に用紙が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００５６】
用紙台１０３に用紙が残っている場合、中央処理部１５０は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、用紙台１０３に用紙が残っていない場合、中央処理部１５０は、一連の処理を終了する。
【００５７】
図５は、異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５８】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００５９】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０１）。音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定処理において、第１音信号出力部１４１ａから取得した第１音信号と第２音信号出力部１４１ｂから取得した第２音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１５３が第１音信号と第２音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００６０】
次に、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ２０２）。位置ジャム判定部１５４は、位置ジャム判定処理において、第２用紙検出部１１４から取得した第２用紙検出信号と、第３用紙検出部１１８から取得した第３用紙検出信号とに基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１５４が第２用紙検出信号及び第３用紙検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
【００６１】
次に、重送判定部１５５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ２０３）。重送判定部１５５は、重送判定処理において、超音波センサ１１５から取得した超音波信号に基づいて用紙の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
【００６２】
次に、制御部１５１は、用紙搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。制御部１５１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。
【００６３】
制御部１５１は、用紙搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。一方、用紙搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図５に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【００６４】
図６Ａ及び図６Ｂは、カードが搬送される場合について説明するための図である。
【００６５】
図６Ａは、プラスチック等の剛性の高いカードＣが、ちょうど、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の間に挟持された状態を示している。図６Ａの状態から、さらにカードＣが搬送されると、図６Ｂの状態に移行する。
【００６６】
上側ガイド１０７ｂ及び下側ガイド１０７ａが湾曲して配置されているため、カードＣは、給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の間に挟持された状態で、更に、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７にも挟持されると、その弾性により変形する。そのため、図６Ｂに示すように、カードＣの後端が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２から離れた時に、カードＣは変形された状態から元の状態に戻ろうとするために、下側ガイド１０７ａと点Ｐで接触して衝撃音を発する場合がある。カードＣが下側ガイド１０７ａと接触して発生した衝撃音は、マイクロフォン１１３で集音されてしまう。
【００６７】
音ジャム判定部１５３は、カードＣの後端が、用紙搬送路の凸部を形成する給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２を通過したタイミングに集音された上記の衝撃音によりジャムが発生したと誤って判定する可能性がある。なお、図６Ａ及び図６Ｂは、搬送ローラから離れた時に、衝撃音を発する搬送路の一例であって、これに限定されるものではない。例えば、カードＣの後端が、用紙搬送路の凸部を形成する第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７、又は、第２搬送ローラ１２０及び第２従動ローラ１２１を通過したタイミングでも衝撃音が発生する可能性がある。また、搬送路が湾曲していず、平面である場合でも、ローラの段差によって衝撃音が発生する可能性もある。
【００６８】
なお、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第２搬送ローラ１２０又は第２従動ローラ１２１が樹脂材料で形成されている場合、カードＣの先端が各ローラに接触した時に衝突音が発生する可能性がある。
【００６９】
図７及び図７Ｂは、カードが搬送される他の場合について説明するための図である。
【００７０】
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、用紙搬送路の下側ガイド１０７ａ及び上側ガイド１０７ｂはそれぞれ複数の部材から形成され、各部材の間の継目において凹部１６１ａ〜１６１ｄが形成されている。
【００７１】
図７Ａは、カードＣの先端が凹部１６１ａに接触している状態を示している。上側ガイド１０７ｂ及び下側ガイド１０７ａが湾曲して配置されているため、カードＣの先端は、凹部１６１ａに接触する場合がある。カード又は厚紙の先端は、凹部１６１ａに接触すると、凹部１６１ａを押すように凹部１６１ａに沿って進んでいき、凹部１６１ａから抜け出た瞬間に、一気に解放されて大きな音を発する場合がある。なお、カードＣの先端が、凹部１６１ｂ、１６１ｃ又は１６１ｄから抜け出たタイミングでも同様に大きな音が発生する可能性がある。
【００７２】
図７Ａは、カードＣの後端が凹部１６１ｂに到達した状態を示している。上側ガイド１０７ｂ及び下側ガイド１０７ａが湾曲して配置されているため、カードＣの後端は、凹部１６１ｂに接触する場合がある。カードＣの後端は、凹部１６１ｂを通過する際、凹部１６１ｂに引っかかって大きな音を発する場合がある。なお、カードＣの後端が、凹部１６１ａ、１６１ｃ又は１６１ｄに到達したタイミングでも同様に大きな音が発生する可能性がある。
【００７３】
なお、カードＣの先端又は後端が用紙搬送路の凹凸部を通過するときに発生する上記の各音は、プラスチックカード以外でも、剛性の高い厚紙であれば、プラスチックカードと同様に発生する可能性がある。
【００７４】
図８は、搬送用紙検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００７５】
以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、搬送用紙検出処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１４７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１５０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図８に示すフローチャートは、用紙搬送中に定期的に実行される。
【００７６】
最初に、制御部１５１は、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する（ステップＳ３０１）。
【００７７】
次に、制御部１５１は、第２用紙検出部１１４で用紙の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ３０２）。制御部１５１は、第２用紙検出部１１４からの第２用紙検出信号の値が、用紙が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２用紙検出部１１４の位置において用紙の先端が検出されたと判定する。
【００７８】
次に、制御部１５１は、第２用紙検出部１１４で用紙の先端が検出されると、その時刻を先端検出時刻として記憶部１４７に記憶する（ステップＳ３０２）。
【００７９】
次に、用紙厚さ検出部１５６は、超音波センサ１１５から出力された超音波信号に基づいて、搬送された用紙の厚さを検出する（ステップＳ３０３）。用紙搬送装置１００は、事前の実験により測定された、搬送される用紙の厚さと、その用紙が搬送された時に超音波センサ１１５から出力される超音波信号の信号値との対応関係を記憶部１４７に記憶しておく。用紙厚さ検出部１５６は、超音波センサ１１５から出力された超音波信号の信号値を記憶部１４７に記憶しておいた対応関係と比較することにより、搬送された用紙の厚さを検出する。
【００８０】
次に、用紙判定部１５７は、用紙厚さ検出部１５６によって検出された用紙の厚さに基づいて、搬送された用紙がカード又は厚紙であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。用紙判定部１５７は、検出された用紙の厚さが所定厚さ以上であるか否かにより、搬送された用紙がカード又は厚紙であるか否かを判定する。所定厚さは、一般的なプラスチックカード（クレジットカード、キャッシュカード、テレフォンカード等）と、ＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙とを判別可能な厚さ（例えば０．１５ｍｍ）に定められる。
【００８１】
次に、制御部１５１は、搬送された用紙がカード又は厚紙でない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。一方、制御部１５１は、搬送された用紙がカード又は厚紙である場合、現在時刻が所定タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。制御部１５１は、現在時刻が、ステップＳ３０３で記憶部１４７に記憶した先端検出時刻から所定時間経過した時刻である場合、所定タイミングであると判定する。所定時間は、予め定められる。所定時間は、クレジットカード、キャッシュカード等のカード媒体と略同一サイズのカード又は厚紙が搬送された場合にその先端が第２用紙検出部１１４を通過してからその先端又は後端が用紙搬送路の各凹凸部を通過するまでの時間の内の少なくとも一つを含む。
【００８２】
クレジットカード、キャッシュカード等のカード媒体のサイズはＪＩＳ（Japanese Industrial Standards）規格で定められおり、長辺は８５．６ｃｍであり、短辺は５４．０ｃｍである。このカード媒体と略同一サイズのカードには、クレジットカード、キャッシュカード等とサイズがわずかに異なる定期券、テレフォンカード等が含まれる。
【００８３】
以下、用紙搬送路の凹凸部が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２である場合の所定時間について説明する。カード媒体は、長手方向に搬送される場合、先端が第２用紙検出部１１４を通過してから後端が給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２のニップ位置を通過するまでに、長辺の長さからそのニップ位置と第２用紙検出部１１４の間の距離を引いた長さだけ移動する。したがって、所定時間は、カード媒体の長辺の長さから給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２のニップ位置と第２用紙検出部１１４の間の距離を引き、搬送速度で割った値を中心とする所定幅を持つ時間とすることができる。カード媒体が短手方向に搬送される場合を考慮して、所定時間に、カード媒体の短辺の長さから給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２のニップ位置と第２用紙検出部１１４の間の距離を引き、搬送速度で割った値を中心とする所定幅を持つ時間も含めてもよい。所定幅は、音信号を検出するタイミングに誤差が生じることを考慮して定められ、例えば搬送速度が６０ｐｐｍの場合、１００ｍｓｅｃとすることができる。
【００８４】
なお、制御部１５１は、現在時刻が、中央処理部１５０が駆動部１４５を駆動して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を開始した時刻から所定時間経過した時刻である場合に、所定タイミングであると判定してもよい。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を開始した時点でカード媒体の先端はそのニップ位置に位置する。したがって、所定時間は、カード媒体の長辺の長さを搬送速度で割った値と短辺の長さを搬送速度で割った値とをそれぞれ中心とする所定幅を持つ時間とすることができる。
【００８５】
あるいは、制御部１５１は、複数の用紙が搬送される場合、二枚目以降の用紙については、現在時刻が、直前に搬送された用紙の後端が、第２用紙検出部１１４で検出されてから所定時間経過した時刻である場合に、所定タイミングであると判定してもよい。
【００８６】
また、制御部１５１は、第２用紙検出部１１４からの第２用紙検出信号の代わりに、第３用紙検出部１１８からの第３用紙検出信号に基づいて、所定タイミングを判定してもよい。
【００８７】
あるいは、制御部１５１は、超音波センサ１１５からの超音波信号に基づいて、所定タイミングを判定してもよい。その場合、制御部１５１は、定期的に超音波センサ１１５から超音波信号を取得し、取得した超音波信号の信号値が所定閾値以上から所定閾値未満に変化したときに、用紙の先端が超音波センサ１１５を通過したと判定する。そして、音ジャム判定部１５３は、現在時刻が、用紙の先端が超音波センサ１１５を通過してから所定時間経過した時刻である場合に、所定タイミングであると判定する。
【００８８】
次に、制御部１５１は、現在時刻が所定タイミングである場合、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ３０７）、現在時刻が所定タイミングでない場合、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する（ステップＳ３０８）。
【００８９】
次に、制御部１５１は、撮像部１１９が用紙の読み取りを完了したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。制御部１５１は、撮像部１１９が用紙の読み取りを完了していない場合、処理をステップＳ３０６に戻し、ステップＳ３０６〜Ｓ３０８の処理を繰り返す。一方、制御部１５１は、撮像部１１９が用紙の読み取りを完了した場合、一連のステップを終了する。
【００９０】
なお、音ジャム判定フラグがＯＦＦに設定されている場合、後述する音ジャム判定処理において、音ジャム判定部１５３は、ジャムが発生したか否かを判定しない。したがって、制御部１５１は、カード又は厚紙が搬送された場合に予め定められたタイミングにおいて、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定することにより、音ジャム判定部１５３がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
【００９１】
なお、ステップＳ３０５の処理を省略し、制御部１５１は、搬送された用紙がカード又は厚紙であるか否かに関わらず、予め定められたタイミングにおいて、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定してもよい。この場合、搬送された用紙がカード又は厚紙でない場合も予め定められたタイミングにおいて音ジャム判定がなされなくなるが、音ジャム判定部１５３は、他のタイミングに発生した音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することができる。
【００９２】
また、制御部１５１は、ステップＳ３０５において、搬送された用紙がカード又は厚紙であると判定した場合、ステップＳ３０７へ移行して音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定してもよい。この場合、制御部１５１は、次の用紙が搬送されるまで、即ち、カード又は厚紙が搬送中である全てのタイミングにおいて、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する。これにより、カード又は厚紙が搬送された場合に、音によりジャムが発生したと誤って検出することをより確実に防ぐことができる。
【００９３】
図９は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９４】
図９に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００９５】
最初に、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【００９６】
音ジャム判定フラグがＯＦＦである場合、音ジャム判定部１５３は、音ジャム判定を行わず、一連のステップを終了する。一方、音ジャム判定フラグがＯＮである場合、音ジャム判定部１５３は、第１音信号出力部１４１ａから第１音信号を取得し、第２音信号出力部１４１ｂから第２音信号を取得する（ステップＳ４０２）。
【００９７】
図１０Ａは、第１音信号の例を示すグラフである。図１０Ａに示すグラフ１０００は、第１音信号出力部１４１ａから取得した第１音信号を表す。グラフ１０００の横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。
【００９８】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１音信号について絶対値を取った第１絶対値信号、及び、第２音信号について絶対値を取った第２絶対値信号を生成する（ステップＳ４０３）。
【００９９】
図１０Ｂは、第１絶対値信号の例を示すグラフである。図１０Ｂに示すグラフ１０１０は、グラフ１０００の第１音信号の絶対値を取った第１絶対値信号を表す。グラフ１０１０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
【０１００】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１絶対値信号の外形を抽出した第１外形信号、及び、第２絶対値信号の外形を抽出した第２外形信号を生成する（ステップＳ４０４）。音ジャム判定部１５３は、第１外形信号及び第２外形信号として、それぞれ第１絶対値信号及び第２絶対値信号についてピークホールドを取った信号を生成する。音ジャム判定部１５３は、各絶対値信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることにより各外形信号を生成する。
【０１０１】
図１０Ｃは、第１外形信号の例を示すグラフである。図１０Ｃに示すグラフ１０２０は、グラフ１０１０の第１絶対値信号の外形を抽出した第１外形信号１０２１を表す。グラフ１０２０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
【０１０２】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１外形信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第１カウンタ値を算出する。同様に、音ジャム判定部１５３は、第２外形信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第２カウンタ値を算出する（ステップＳ４０５）。
【０１０３】
すなわち、第１の閾値Ｔｈ１は、第１音信号及び第２音信号の値と比較するための閾値であり、音ジャム判定部１５３は、第１音信号及び第２音信号の値と第１の閾値Ｔｈ１とを比較した結果に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。また、第１カウンタ値及び第２カウンタ値は、第１音信号及び第２音信号の値に応じて更新される変数であり、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。
【０１０４】
音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、第１外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。音ジャム判定部１５３は、第１外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第１カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第１カウンタ値をデクリメントする。同様に、音ジャム判定部１５３は、所定の時間間隔ごとに、第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。音ジャム判定部１５３は、第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第２カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第２カウンタ値をデクリメントする。
【０１０５】
図１０Ｄは、第１カウンタ値の例を示すグラフである。図１０Ｄに示すグラフ１０３０は、グラフ１０２０の第１外形信号１０２１について算出された第１カウンタ値１０３１を表す。グラフ１０２０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。
【０１０６】
次に、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０６）。音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定する（ステップＳ４０７）。一方、音ジャム判定部１５３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値の両方が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ４０８）、一連のステップを終了する。
【０１０７】
すなわち、第２の閾値Ｔｈ２は、第１音信号及び第２音信号の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である数と比較するための閾値である。音ジャム判定部１５３は、第１音信号及び第２音信号の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である数と第２の閾値Ｔｈ２とを比較した結果に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。
【０１０８】
図１０Ｃにおいて、第１外形信号１０２１は、時刻Ｔ１で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、時刻Ｔ２で第１の閾値Ｔｈ１未満となり、時刻Ｔ３で再度第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図１０Ｄに示すように、第１カウンタ値１３３１は時刻Ｔ１から増大し、時刻Ｔ２から減少し、時刻Ｔ３から再度増大し、時刻Ｔ４で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１０９】
なお、ステップＳ４０４において、音ジャム判定部１５３は、第１外形信号及び第２外形信号として、第１絶対値信号及び第２絶対値信号のピークホールドを取った信号を求める代わりに、第１絶対値信号及び第２絶対値信号の包絡線を抽出した信号を求めてもよい。
【０１１０】
図１１Ａは、第１外形信号の他の例を示すグラフである。図１１Ａに示すグラフ１１００は、グラフ１０１０の第１絶対値信号から包絡線を抽出した第１外形信号１１０１を表す。グラフ１１００の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
【０１１１】
図１１Ｂは、第１カウンタ値の他の例を示すグラフである。図１１Ｂに示すグラフ１１１０は、グラフ１１００の第１外形信号１１０１について算出された第１カウンタ値１１１１を表す。グラフ１１１０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。第１外形信号１１０１は、時刻Ｔ５で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図１１Ｂに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ５から増大していき、時刻Ｔ６で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャム判定部１５３は、音ジャムが発生したと判定する。
【０１１２】
以下、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて、音ジャム判定を行う場合と、行わない場合との違いを説明する。
【０１１３】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行った場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１１４】
図１２Ａ及び図１２Ｂの横軸は時間を示し、図１２Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１２Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１２Ａのグラフ１２００は、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行った場合の第１絶対値信号１２０１及び第１外形信号１２０２を表す。時刻Ｔ７〜Ｔ８の区間１２０３は、カードの後端が分離部を通過している所定幅の区間を示す。図１２Ｂのグラフ１２１０は、第１外形信号１２０２について算出された第１カウンタ値１２１１の例を表す。
【０１１５】
区間１２０３では、カードの後端により発生した衝撃音によって、第１絶対値信号１２０１が大きくなり、第１外形信号１２０２の信号値は第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。したがって、区間１２０３において、第１カウンタ値１２１１が増大し続け、時刻Ｔ９で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１１６】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行わない場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１１７】
図１３Ａ及び図１３Ｂの横軸は時間を示し、図１３Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１３Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１３Ａのグラフ１３００は、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行わなかった場合の第１絶対値信号１３０１及び第１外形信号１３０２を表す。時刻Ｔ７〜Ｔ８の区間１３０３は、カードの後端が分離部を通過している所定幅の区間を示す。図１３Ｂのグラフ１３１０は、第１外形信号１３０２について算出された第１カウンタ値１３１１の例を表す。
【０１１８】
区間１３０３では、カードの後端により発生した衝撃音によって、第１絶対値信号１３０１が大きくなる。しかしながら、音ジャム判定は行われないため、第１カウンタ値１３１１は、時刻Ｔ７のときの値を保持したままとなり、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、カードの後端により発生した衝撃音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することができる。
【０１１９】
このように、制御部１５１は、音ジャム判定部１５３が、音ジャムが発生したか否かを判定しない間、第１カウンタ値及び第２カウンタ値を保持するように制御する。なお、制御部１５１は、音ジャム判定部１５３が、音ジャムが発生したか否かを判定しない間は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値をリセットするように制御してもよい。その場合、音ジャム判定部１５３は、ステップＳ４０１において、音ジャム判定フラグがＯＦＦである場合、第１カウンタ値及び第２カウンタ値をリセットする。
【０１２０】
図１３Ｃはカードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて音ジャム判定を行わず、且つ第１カウンタ値をリセットする場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１２１】
図１３Ｃの横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図１３Ｃのグラフ１３２０は、図１３Ａの第１外形信号１３０２について算出された第１カウンタ値１３２１の例を表す。第１カウンタ値１３２１は、区間１３０３の先頭の時刻Ｔ７においてリセットされ、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。
【０１２２】
音ジャム判定をしていない間、各カウンタ値を保持することにより、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するときにジャムが発生した場合、凹凸部を通過後、早期にジャムを検出することができる。一方、音ジャム判定をしていない間に、各カウンタ値をリセットすることにより、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過する直前にノイズ等が発生した場合に、その影響を抑え、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
【０１２３】
なお、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングにおいて、他のタイミングと異なる判定方法で音ジャム判定部１５３がジャムが発生したか否かを判定するように制御してもよい。
【０１２４】
例えば、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングと他のタイミングとで、第１の閾値Ｔｈ１を変更する。制御部１５１は、図８のステップＳ３０７において、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する代わりに、第１の閾値Ｔｈ１を、他のタイミングより大きい値に設定する。そして、制御部１５１は、図８のステップＳ３０１及びＳ３０８において、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する代わりに、第１の閾値Ｔｈ１を元の値に設定する。
【０１２５】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて他のタイミングより第１の閾値Ｔｈ１を大きい値に設定した場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１２６】
図１４Ａ及び図１４Ｂの横軸は時間を示し、図１４Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１４Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１４Ａのグラフ１４００は、第１絶対値信号１４０１及び第１外形信号１４０２を表す。時刻Ｔ７〜Ｔ８の区間１４０３はカードの後端が分離部を通過している所定幅の区間を示す。図１４Ｂのグラフ１４１０は、第１外形信号１４０２について算出された第１カウンタ値１４１１の例を表す。
【０１２７】
区間１４０３では、カードの後端により発生した衝撃音によって、第１絶対値信号１４０１及び第１外形信号１４０２が大きくなる。しかしながら、第１の閾値Ｔｈ１も大きくなるため、第１カウンタ値１４１１は、増減を繰り返して、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、カードの後端が分離部を通過している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
【０１２８】
また、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングと他のタイミングとで、第２の閾値Ｔｈ２を変更してもよい。制御部１５１は、図８のステップＳ３０７において、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する代わりに、第２の閾値Ｔｈ２を、他のタイミングより大きい値に設定する。そして、制御部１５１は、図８のステップＳ３０１及びＳ３０８において、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する代わりに、第２の閾値Ｔｈ２を元の値に設定する。なお、第２の閾値Ｔｈ２は、第１外形信号及び第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する所定の時間間隔ごとに変化させてもよい。例えば、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過する間は、所定の時間間隔ごとに第２の閾値Ｔｈ２に所定値を加えていき、通過した後は、元の値になるまで所定の時間間隔ごとに第２の閾値Ｔｈ２から所定値を引いていく。所定値は、例えば０．５である。
【０１２９】
図１４Ｃは、カードの後端が分離部を通過するタイミングにおいて他のタイミングより第２の閾値Ｔｈ２を大きい値に設定した場合のカウンタ値の例を示すグラフである。
【０１３０】
図１４Ｃの横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図１４Ｃのグラフ１４２０は、第１外形信号１４０２について算出された第１カウンタ値１４２１の例を表す。
【０１３１】
区間１４０３では、カードの後端により発生した衝撃音によって、第１絶対値信号１４０１、第１外形信号１４０２及び第１カウンタ値１４２１が大きくなる。しかしながら、第２の閾値Ｔｈ２も大きくなるため、第１カウンタ値１４２１は、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、カードの後端が分離部を通過している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
【０１３２】
また、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過するタイミングと他のタイミングとで、第１音信号及び第２音信号を増幅又は減衰する割合を変更してもよい。制御部１５１は、図８のステップＳ３０７において、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する代わりに、第１増幅部１４３ａ及び第２増幅部１４３ｂが信号を増幅させる増幅率を変更する。制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過しているタイミングにおける増幅率を、他のタイミングにおける増幅率より小さい値（例えば、０．５倍）に設定する。そして、制御部１５１は、図８のステップＳ３０１及びＳ３０８において、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する代わりに、増幅率を元の値に設定する。なお、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過しているタイミングにおいて、第１マイクロフォン１１３ａ及び第２マイクロフォン１１３ｂへの電源供給を停止し、第１音信号及び第２音信号の出力をカットしてもよい。また、制御部１５１は、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過しているタイミングにおいて、第１音Ａ／Ｄ変換部１４４ａ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１４４ｂから出力されたデジタルの第１音信号及び第２音信号の値を低減又はゼロにしてもよい。
【０１３３】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、カード又は厚紙の先端又は後端が搬送路の凹凸部を通過しているタイミングにおける第１増幅部１４３ａ及び第２増幅部１４３ｂによる増幅率を他のタイミングにおける増幅率より小さい値に設定した場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１３４】
図１５Ａ及び図１５Ｂの横軸は時間を示し、図１５Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１５Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１５Ａのグラフ１５００は、第１絶対値信号１５０１及び第１外形信号１５０２を表す。時刻Ｔ７〜Ｔ８の区間１５０３は、カードの後端が分離部を通過している所定幅の区間を示す。図１５Ｂのグラフ１５１０は、第１外形信号１５０２について算出された第１カウンタ値１５１１の例を表す。
【０１３５】
区間１５０３では、カードの後端により大きい衝撃音が発生しているが、第１増幅部１４３ａによる増幅率を小さくしているため、第１絶対値信号１５０１及び第１外形信号１５０２は大きくならない。そのため、第１カウンタ値１５１１は、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、カードの後端が分離部を通過している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
【０１３６】
図１６は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１３７】
図１６に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。
【０１３８】
最初に、位置ジャム判定部１５４は、第２用紙検出部１１４で用紙の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ５０１）。位置ジャム判定部１５４は、第２用紙検出部１１４からの第２用紙検出信号の値が、用紙が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第２用紙検出部１１４の位置において用紙の先端が検出されたと判定する。
【０１３９】
次に、第２用紙検出部１１４で用紙の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始する（ステップＳ５０２）。
【０１４０】
次に、位置ジャム判定部１５４は、第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。位置ジャム判定部１５４は、第３用紙検出部１１８からの第３用紙検出信号の値が、用紙が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第３用紙検出部１１８の位置において用紙の先端が検出されたと判定する。
【０１４１】
第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されると、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。
【０１４２】
一方、第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されていないと、位置ジャム判定部１５４は、計時を開始してから所定時間（例えば１秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。所定時間が経過していなければ、位置ジャム判定部１５４は、ステップＳ５０３へ処理を戻し、再度、第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されたか否かを判定する。一方、所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１５４は、位置ジャムが発生したと判定し（ステップＳ５０６）、一連のステップを終了する。なお、用紙搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１４３】
なお、中央処理部１５０は、第３用紙検出信号により第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の下流で用紙の先端を検出すると、次の用紙が送り込まれないように、一端駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の回転を停止する。その後、中央処理部１５０は、第２用紙検出信号により、給紙ローラ１１１とリタードローラ１１２の下流において用紙の後端を検出すると、再度駆動部１４５を制御して給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させて、次の用紙を搬送させる。これにより、中央処理部１５０は、複数の用紙が搬送路内で重なることを防止している。位置ジャム判定部１５４は、中央処理部１５０が給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２を回転させるように駆動部１４５を制御した時点から所定時間以内に第３用紙検出部１１８で用紙の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定してもよい。
【０１４４】
図１７は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１４５】
図１７に示す動作のフローは、図５に示すフローチャートのステップＳ２０３において実行される。
【０１４６】
最初に、重送判定部１５５は、超音波センサ１１５から超音波信号を取得する（ステップＳ６０１）。
【０１４７】
次に、重送判定部１５５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【０１４８】
図１８は、超音波信号の特性について説明するための図である。
【０１４９】
図１８のグラフ１８００において、実線１８０１は単数の用紙が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１８０２は用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１８００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１８０３において点線１８０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより用紙の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１５０】
一方、実線１８０４は、用紙よりも厚い、プラスチック製のカードが一枚だけ搬送されている場合の超音波信号の特性を示す。カードが搬送されている場合、超音波信号の信号値は重送判定閾値ＴｈＡより小さくなるため、重送判定部１５５は、用紙の重送が発生したと誤って判定する。なお、十分に厚く、剛性の高い厚紙が搬送された場合もプラスチック製のカードが搬送された場合と同様の特性を持つ超音波信号が検出されるため、重送判定部１５５は用紙の重送が発生したと誤って判定するおそれがある。
【０１５１】
重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、用紙の重送が発生したと判定し（ステップＳ６０３）、一連のステップを終了する。一方、重送判定部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、用紙の重送は発生していないと判定し（ステップＳ６０４）、一連のステップを終了する。
【０１５２】
以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、図４、図５、図８及び図９に示したフローチャートに従って動作することによって、予め定められたタイミングにおいて、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御できるようになった。または、用紙搬送装置１００は、予め定められたタイミングにおいて他のタイミングと異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように制御できるようになった。したがって、カード又は厚紙が搬送路にぶつかって発生する音によって、ジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
【０１５３】
図１９は、他の用紙厚さセンサ１７１の概略構成を示す図である。
【０１５４】
図１９に示す例では、用紙搬送装置１００は、用紙厚さセンサ１７１をさらに有する。用紙厚さセンサ１７１は、用紙搬送路を挟んで配置された二つの光学式センサ１７１ａ及び１７１ｂを有する。光学式センサ１７１ａは、搬送される用紙に光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源１７１ｃと、光源１７１ｃから照射され、且つ用紙で反射された光を受光する受光素子１７１ｄとを備える。光学式センサ１７１ａは、受光素子１７１ｄで受光した光に基づいて用紙までの距離を測定し、測定した距離に応じた電気信号である距離信号を生成して出力する。同様に、光学式センサ１７１ｂは、搬送される用紙に光を照射するＬＥＤ等の光源１７１ｅと、光源１７１ｅから照射され、且つ用紙で反射された光を受光する受光素子１７１ｆとを備える。光学式センサ１７１ｂは、受光素子１７１ｆで受光した光に基づいて用紙までの距離を測定し、測定した距離に応じた電気信号である距離信号を生成して出力する。用紙厚さ検出部１７１は、二つの光学式センサ１７１ａ及び１７１ｂから受信した距離信号に基づいて、光学式センサ１７１ａ及び１７１ｂの間の距離と各光学式センサ１７１ａ及び１７１ｂが測定した用紙までの距離との差から用紙の厚さを検出する。
【０１５５】
図２０Ａ及び図２０Ｂは、さらに他の用紙厚さセンサ１７２の概略構成を示す図である。
【０１５６】
図２０Ａ及び図２０Ｂに示すに例では、用紙搬送装置１００は、用紙厚さセンサ１７２をさらに有する。用紙厚さセンサ１７２は、アーム１７２ａ、光源１７２ｂ及び受光素子１７２ｃを有する。アーム１７２ａは、搬送される用紙に接触し、用紙の厚さに応じて、図２０Ａの矢印Ａ７の方向に回転可能に配置される。光源１７２ｂは、受光素子１７２ｃに光を照射するＬＥＤ等である。受光素子１７２ｃは、光源１７２ｂから照射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である光強度信号を生成して出力する。図２０Ａに示すように、搬送される用紙の厚さが薄い場合には、受光素子１７２ｃは、光源１７２ｂから照射された光を受光する。一方、図２０Ｂに示すように、搬送される用紙の厚さが厚い場合には、光源１７２ｂから照射された光は、用紙により傾いたアーム１７２ａによって遮られ、受光素子１７２ｃは、光源１７２ｂから照射された光を受光しない。用紙厚さ検出部１７２は、受光素子１７２ｃから受信した光強度信号に基づいて、受光素子１７２ｃが、光源１７２ｂから照射された光を受光したか否かを判定し、その判定結果に基づいて搬送された用紙の厚さを検出する。
【０１５７】
図２１は、さらに他の用紙厚さセンサ１７３の概略構成を示す図である。
【０１５８】
図２１に示す例では、用紙搬送装置１００は、用紙厚さセンサ１７３をさらに有する。用紙厚さ検出部１７３は、下側ローラ１７３ａ、上側ローラ１７３ｂ、支持部材１７３ｃ及びロータリエンコーダ１７３ｄ等を有する。下側ローラ１７３ａは固定され、上側ローラ１７３ｂは搬送される用紙に押し上げられて矢印Ａ８の方向に移動可能に配置されている。上側ローラ１７３ｂには支持部材１７３ｃが結合されており、支持部材１７３ｃが上側ローラ１７３ｂの移動に応じて移動すると、ロータリエンコーダ１７３ｄが回転するように構成されている。ロータリエンコーダ１７３ｄは、回転角に応じた電気信号である回転角信号を生成して出力する。用紙厚さ検出部１７３は、ロータリエンコーダ１７３ｄから受信した回転角信号に基づいて、上側ローラ１７３ｂが上方向に移動した距離、すなわち搬送される用紙の厚さを検出する。
【０１５９】
以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、超音波センサ以外の手段を用いて、用紙の厚さを検出することが可能となった。
【符号の説明】
【０１６０】
１００    用紙搬送装置
１１０    第１用紙検出部
１１１    給紙ローラ
１１２    リタードローラ
１１３    マイクロフォン
１１４    第２用紙検出部
１１５    超音波センサ
１１８    第３用紙検出部
１１９    撮像部
１４１    音信号出力部
１４５    駆動部
１４６    インターフェース部
１４７    記憶部
１５０    中央処理部
１５１    制御部
１５２    画像生成部
１５３    音ジャム判定部
１５４    位置ジャム判定部
１５５    重送判定部
１５６    用紙厚さ検出部
１５７    用紙判定部
【図１】
0006026019.tif 000002
【図２】
0006026019.tif 000003
【図３】
0006026019.tif 000004
【図４】
0006026019.tif 000005
【図５】
0006026019.tif 000006
【図６Ａ】
0006026019.tif 000007
【図６Ｂ】
0006026019.tif 000008
【図７Ａ】
0006026019.tif 000009
【図７Ｂ】
0006026019.tif 000010
【図８】
0006026019.tif 000011
【図９】
0006026019.tif 000012
【図１０Ａ】
0006026019.tif 000013
【図１０Ｂ】
0006026019.tif 000014
【図１０Ｃ】
0006026019.tif 000015
【図１０Ｄ】
0006026019.tif 000016
【図１１Ａ】
0006026019.tif 000017
【図１１Ｂ】
0006026019.tif 000018
【図１２Ａ】
0006026019.tif 000019
【図１２Ｂ】
0006026019.tif 000020
【図１３Ａ】
0006026019.tif 000021
【図１３Ｂ】
0006026019.tif 000022
【図１３Ｃ】
0006026019.tif 000023
【図１４Ａ】
0006026019.tif 000024
【図１４Ｂ】
0006026019.tif 000025
【図１４Ｃ】
0006026019.tif 000026
【図１５Ａ】
0006026019.tif 000027
【図１５Ｂ】
0006026019.tif 000028
【図１６】
0006026019.tif 000029
【図１７】
0006026019.tif 000030
【図１８】
0006026019.tif 000031
【図１９】
0006026019.tif 000032
【図２０Ａ】
0006026019.tif 000033
【図２０Ｂ】
0006026019.tif 000034
【図２１】
0006026019.tif 000035