(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームにおける鉄道車両の乗降口に対応する位置に設けられた開口部を開閉する扉体と、前記扉体を収納可能な戸袋体とを有するホームドア装置を備えたホームドアシステムであって、
前記扉体の開閉動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記扉体を閉じるときに、仮閉めとして、前記扉体を閉じる方向に所定の移動量だけ移動させて一部閉じた状態で前記扉体を一旦停止させ、その後に前記扉体が完全に閉じるように前記扉体を制御することを特徴とするホームドアシステム。
【請求項２】
前記所定の移動量は、前記開口部の開口幅が前記乗降口の開口幅以上となるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のホームドアシステム。
【請求項３】
前記鉄道車両の前記乗降口を通過する乗客を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段による前記乗客の検出頻度に基づいて前記乗降口を通過する前記乗客が所定数よりも少ないと判断した場合に、前記扉体を閉じる方向に移動させることを特徴とする請求項１又は２記載のホームドアシステム。
【請求項４】
前記扉体を前記所定の移動量だけ移動させるときの速度は、前記扉体を全閉するときの速度よりも小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のホームドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅のプラットホームに配置されるホームドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅のプラットホームでは、ホームドア装置の設置が進められている。プラットホームに入線する鉄道車両は、毎回同じ位置で停車するとは限らず、また、車体の寸法も全ての車両が同じではない。そのため、ホームドア装置では、出入口となる開口部の位置に鉄道車両の乗降口が確実に位置するように、開口部の間口が鉄道車両の乗降口の間口よりも広く設計されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０３８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ホームドア装置の開口部の間口を広くすると、その分扉体の移動量が大きくなるため、扉体の開閉に要する時間が長くなる。鉄道車両は、安全上、扉体が完全に閉まってから発車する。そのため、鉄道車両のドアの開閉時間に対して扉体の開閉時間が長くなると、鉄道車両の停車時間が長くなるので、ダイヤに影響を及ぼす懼れがある。この問題に関しては、扉体の開閉速度を速くすることにより、解決を図ることが考えられる。しかしながら、万が一扉体と乗客との接触が生じた場合、扉体の開閉速度が速いと接触した際の衝撃も大きくなるため、安全性の観点から好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされてものであり、扉体の閉動作を迅速且つ安全に行うことができるホームドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るホームドアシステムは、プラットホームにおける鉄道車両の乗降口に対応する位置に設けられた開口部を開閉する扉体と、扉体を収納可能な戸袋体とを有するホームドア装置を備えたホームドアシステムであって、扉体の開閉動作を制御する制御手段を備え、制御手段は、扉体を閉じるときに、扉体を閉じる方向に所定の移動量だけ移動させて一部閉じて、その後に扉体が完全に閉じるように扉体を制御することを特徴とする。
【０００７】
このホームドアシステムでは、扉体を完全に閉じる前に、扉体を所定量だけ閉じる方向に予め移動させて一部閉じている。これにより、鉄道車両が発車するときには扉体が一部閉まっているため、扉体を全閉する際の時間を短縮できる。したがって、ホームドア装置において出入口の間口を広く確保した場合であっても、迅速に扉体の閉動作を行うことができる。また、扉体の開閉速度を速くすることなく扉体の閉動作の時間を短縮できるため、安全性も確保できる。したがって、ホームドアシステムでは、扉体の閉動作を迅速且つ安全に行うことができる。
【０００８】
所定の移動量は、開口部の開口幅が乗降口の開口幅以上となるように設定されていることが好ましい。このような構成によれば、ホームドア装置において鉄道車両の乗降口の幅以上の開口部の間口が確保されるため、乗客の乗降に影響を与えることなく扉体の閉動作を行うことができる。
【０００９】
鉄道車両の乗降口を通過する乗客を検出する検出手段を備え、制御手段は、検出手段による乗客の検出頻度に基づいて乗降口を通過する乗客が所定数よりも少ないと判断した場合に、扉体を閉じる方向に移動させることが好ましい。このような構成によれば、乗客の混雑状況に応じて扉体の閉動作を自動で制御することができる。
【００１０】
扉体を所定の移動量だけ移動させるときの速度は、扉体を全閉するときの速度よりも小さいことが好ましい。このような構成によれば、扉体を一部閉じるときに、万が一乗客と扉体とが接触した場合であっても、衝撃を小さくでき、安全性を確保できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、扉体の閉動作を迅速且つ安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係るホームドアシステムの構成を示す図である。
【図２】ホームドア装置をプラットホーム側から見た斜視図である。
【図３】ホームドア装置をプラットホーム側から見た正面図である。
【図４】乗務員操作盤の構成を示す図である。
【図５】ホームドア装置の動作を説明する図である。
【図６】ホームドア装置の動作を説明する図である。
【図７】ホームドアシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、一実施形態に係るホームドアシステムの構成を示す図である。図２は、ホームドア装置の構成をプラットホーム側から示す斜視図である。図３は、ホームドア装置をプラットホーム側から見た正面図である。
【００１５】
図１に示すように、ホームドアシステム１は、総合制御部（制御手段）３と、ホームドア装置５と、乗務員操作盤７と、ホームドア個別制御部９とを備えている。ホームドアシステム１は、駅のプラットホームＰ（図２参照）に設けられている。総合制御部３は、ホームドア装置５、乗務員操作盤７及びホームドア個別制御部９と信号（情報）の送受信が可能とされている。
【００１６】
図２及び図３に示すように、ホームドア装置５は、プラットホームＰにおいて、軌道（線路）に沿って配置されている。ホームドア装置５は、プラットホームＰにおける鉄道車両Ｃの乗降口Ｅに対応する位置に設けられた開口部Ｋ（図５（ａ）参照）を開閉する扉体（ドアリーフ）１０と、扉体１０を収納可能な戸袋体１２とを備えている。ホームドア装置５は、総合制御部３によりその動作が制御されている。
【００１７】
戸袋体１２は、乗客の出入口となる上記開口部Ｋを画成している。ホームドア装置５の開口部Ｋの間口は、例えば２４００ｍｍ程度である。扉体１０は、図示しない駆動手段により、戸袋体１２に収納された位置と戸袋体１２から引き出された位置との間を往復動する。扉体１０が開くタイミングは、鉄道車両ＣのドアＤが開くのと同時であってもよいし、鉄道車両ＣのドアＤが開いた後に僅かに遅れてもよい。
【００１８】
乗務員操作盤７は、ホームドア装置５における扉体１０の開閉を操作する装置である。乗務員操作盤７は、ホームドア装置５の戸袋体１２において、軌道側の側面に設けられている。図４は、乗務員操作盤の構成を示す図である。同図に示すように、乗務員操作盤７には、開スイッチＳＷ１と、閉スイッチＳＷ２と、仮閉スイッチＳＷ３とが設けられている。
【００１９】
開スイッチＳＷ１は、ホームドア装置５の扉体１０を開けるときに押下されるスイッチである。閉スイッチＳＷ２は、ホームドア装置５の扉体１０を完全に閉めるときに押下されるスイッチである。仮閉スイッチＳＷ３は、ホームドア装置５の扉体１０を仮閉めするときに押下されるスイッチである。ホームドア装置５の扉体１０の仮閉めの詳細については後述するが、仮閉めは、図５に示すように、扉体１０を一部だけ閉める状態のことを言う。乗務員操作盤７は、押下されたいずれかのスイッチＳＷ１〜ＳＷ３に応じた信号を総合制御部３に出力する。
【００２０】
ホームドア個別制御部９は、支障物センサ（検出手段）１４と、制御部１６とを含んで構成されている。ホームドア個別制御部９は、開口部Ｋの数、もしくはホームドア装置５の扉体１０の設置数に応じて設置されている。支障物センサ１４は、鉄道車両Ｃの位置及び乗降口Ｅを通過する乗客の有無などを検出するセンサである。支障物センサ１４としては、例えばレーザーレーダを用いることができる。支障物センサ１４は、ホームドア装置５の戸袋体１２において、軌道側の側面に設置されている（図５参照）。支障物センサ１４は、検出した鉄道車両Ｃや乗客に係る信号を制御部１６に出力する。
【００２１】
制御部１６は、支障物センサ１４の動作を制御する部分である。制御部１６は、支障物センサ１４における対象物の検出、非検出を制御する。例えば、制御部１６は、プラットホームＰに鉄道車両Ｃが入線したときに、支障物センサ１４において検出を開始するように支障物センサ１４を制御する。制御部１６は、支障物センサ１４から出力された信号を総合制御部３に出力する。
【００２２】
総合制御部３は、ホームドアシステム１の動作を統括する部分である。総合制御部３は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unite）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有している。
【００２３】
総合制御部３は、ホームドア装置５の扉体１０の開閉動作を制御する。総合制御部３は、乗務員操作盤７から出力された信号に応じて、扉体１０の開閉を制御する。すなわち、総合制御部３は、乗務員操作盤７から出力された信号において開スイッチＳＷ１が押下されたことを示している場合には、扉体１０が開くように制御し、閉スイッチＳＷ２が押下されたことを示している場合には、扉体１０が閉まるように制御する。ここで、総合制御部３は、乗務員操作盤７から出力された信号において仮閉スイッチＳＷ３が押下されたことを示している場合には、以下の処理を実行する。
【００２４】
総合制御部３は、仮閉スイッチＳＷ３が押下されたことを示す信号を受け取ると、支障物センサ１４から出力された信号に基づいて、扉体１０の移動量を設定する。総合制御部３は、支障物センサ１４から出力された信号に基づいて鉄道車両Ｃの乗降口Ｅの位置を取得し、乗降口Ｅの内側に扉体１０が位置しないように移動量を算出する。言い換えれば、扉体１０，１０により画成される間口（開口幅）が乗降口Ｅの間口（１３００ｍｍ程度）以上となるように、扉体１０の移動量を算出する。総合制御部３は、その移動量に応じて扉体１０の閉動作を制御する。
【００２５】
また、総合制御部３は、ホームドア装置５の扉体１０の開閉速度を制御する。総合制御部３は、仮閉スイッチＳＷ３が押下された際の扉体１０の閉速度を、通常の閉速度（閉スイッチＳＷ２が押下された際の閉速度）よりも遅くなるように制御する。
【００２６】
続いて、ホームドアシステム１の動作について、図５〜図７を参照しながら説明する。図５及び図６は、ホームドアシステムの動作を説明する図であり、図７は、ホームドアシステムの動作を説明するフローチャートである。
【００２７】
図７に示すように、まず鉄道車両ＣがプラットホームＰに入線して停車する（ステップＳ０１）。鉄道車両Ｃが停車すると、乗務員によって乗務員操作盤７の開スイッチＳＷ１が押下され、図５（ａ）に示すように、ホームドア装置５において扉体１０が全開とされる（ステップＳ０２）。なお、本実施形態では、乗務員（車掌）が乗務員操作盤７を操作することによってホームドア装置５の扉体１０を開閉する様態を一例に説明しているが、扉体１０の開閉は、鉄道車両Ｃの状態に応じて自動で制御されてもよい。
【００２８】
また、鉄道車両ＣがプラットホームＰに停車すると、支障物センサ１４によって、鉄道車両Ｃの乗降口Ｅの位置が検出される（ステップＳ０３）。そして、検出された乗降口Ｅの位置に基づいて、総合制御部３により扉体１０の移動量、つまり閉幅が設定される（ステップＳ０４）。より具体的には、図５（ｂ）に示すように、例えば鉄道車両Ｃの乗降口Ｅの中央とホームドア装置５の開口部Ｋの中央とが略一致している場合では、扉体１０を４５０ｍｍ程度閉まる方向に移動させる。これにより、扉体１０，１０の間口は、乗降口Ｅの間口以上の幅を有する。
【００２９】
また、図６（ａ）に示すように、鉄道車両Ｃの乗降口Ｅがホームドア装置５の開口部Ｋに対して後方となる位置に鉄道車両Ｃが停車した場合には、一方の扉体１０のみを移動させると共に他方の扉体１０を移動させないようにし、乗降口Ｅの開口以上の間口が扉体１０により画成されるような扉体１０の閉幅（移動量）を設定する。
【００３０】
図７に戻って、鉄道車両ＣがプラットホームＰに停車して所定時間が経過した後、乗務員によって乗務員操作盤７の仮閉スイッチＳＷ３が押下されると、図５（ｂ）又は図６（ａ）に示すように、ステップＳ０４において設定された閉幅に応じて扉体１０が仮閉めされる（ステップＳ０５）。
【００３１】
ここで、扉体１０の仮閉めについて詳細に説明する。図５（ｂ）に示すように、扉体１０の仮閉めは、扉体１０が全開の状態から扉体１０が閉じる方向に所定の移動量だけ移動させて、一部だけ閉めた状態である。
【００３２】
そして、鉄道車両Ｃの発車時刻となり、乗務員によって乗務員操作盤７の閉スイッチＳＷ２が押下されると、図６（ｂ）に示すように、扉体１０が全閉される（ステップＳ０６）。扉体１０が全閉された後、鉄道車両Ｃが発車する（ステップＳ０７）。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態では、鉄道車両ＣがプラットホームＰに停車して所定時間が経過し、乗務員によって乗務員操作盤７の仮閉スイッチＳＷ３が押下されると、扉体１０を所定の移動量だけ閉じる方向に移動させて扉体１０を一部閉じる。これにより、鉄道車両Ｃが発車するときには扉体１０が一部閉まっているため、扉体１０を全閉する際の時間を短縮できる。したがって、ホームドア装置５において出入口の間口を確保して扉体１０の移動量が多い場合であっても、迅速に扉体１０の閉動作を行うことができる。また、扉体１０の開閉速度を速くすることなく扉体１０の閉動作の時間を短縮できるため、安全性も確保できる。したがって、ホームドアシステム１では、扉体１０の閉動作を迅速且つ安全に行うことができる。
【００３４】
また、本実施形態では、扉体１０を仮閉めするときに、扉体１０、１０同士の開口幅が鉄道車両Ｃの乗降口Ｅの間口以上となるように設定されている。これにより、乗客が鉄道車両Ｃに乗降するときであっても、乗客が乗り降りするための間口が確保される。したがって、乗客の乗降に影響を与えることなく扉体１０の閉動作を行うことができる。
【００３５】
また、本実施形態では、扉体１０を仮閉めするときの速度を、通常時に扉体１０を全閉するときの速度よりも遅くしている。扉体１０を一部仮閉めするときには、乗客が鉄道車両Ｃから乗降していることがある。そこで、扉体１０を一部仮閉めするときの速度を遅くすることにより、万が一乗客と扉体１０とが接触した場合であっても、その衝撃を小さくでき、安全性を確保できる。
【００３６】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、鉄道車両ＣがプラットホームＰに停車して所定時間が経過したときに、乗務員操作盤７の仮閉スイッチＳＷ３を押下することによって扉体１０を閉じているが、扉体１０の仮閉めは以下の様態であってもよい。
【００３７】
例えば、ホームドアシステム１では、支障物センサ１４により鉄道車両Ｃの乗降口Ｅを通過する乗客を検出し、その検出頻度に基づいて乗客の状態、すなわち乗客の混雑状態を判断して、その混雑状態に応じて扉体１０の仮閉めの動作を行ってもよい。具体的には、総合制御部３は、支障物センサ１４によって検出された乗客の検出頻度に基づいて、鉄道車両Ｃの乗降口Ｅを通過する（乗り降りする）乗客が所定数よりも少ないと判断した場合には、扉体１０を仮閉めするように制御する構成であってもよい。
【００３８】
また、プラットホームＰに鉄道車両Ｃが停車して所定時間が経過したときに、タイマーにより自動で扉体１０を一部閉める構成としてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、各開口部Ｋに対応して設置された支障物センサ１４から出力された信号に基づいて乗降口Ｅの位置を取得して扉体１０の移動量を設定しているが、扉体１０の移動量の設定は以下の方法であってもよい。すなわち、鉄道車両Ｃの先頭車両の停止位置を検出し、この検出された位置に基づいて扉体１０の移動量を設定してもよい。より具合的には、鉄道車両Ｃの先頭車両の定停車位置からのずれ量に基づいて、扉体１０の移動量を設置する。
【００４０】
また、上記実施形態では、乗務員操作盤７に開スイッチＳＷ１、閉スイッチＳＷ２、及び仮閉スイッチＳＷ３が設けられている形態を一例に説明したが、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、例えば、戸袋体１２のプラットホーム側に設置される駅員用操作盤に設けられていてもよい。つまり、開スイッチＳＷ１、閉スイッチＳＷ２、及び仮閉スイッチＳＷ３の操作は、駅員によって行われてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、ホームドア装置５の一例として可動式ホーム棚について説明したが、ホームドア装置５の形態はこれに限定されず、スクリーンドアなど、プラットホームＰに設置されるホームドア装置であれば様々な様態のものに適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１…ホームドアシステム、３…総合制御部（制御手段）、５…ホームドア装置、１０…扉体、１２…戸袋体、１４…支障物センサ（検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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