(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、レンズチャック軸を回転するレンズ回転手段と、レンズの周縁を粗加工する粗加工具が取り付けられた加工具回転軸を回転する加工具回転手段と、前記レンズチャック軸と前記加工具回転軸との軸間距離を変動させる軸間距離変動手段と、を備え、取得された粗加工軌跡に基づいて前記粗加工具によりレンズ周縁を粗加工する眼鏡レンズ加工装置において、
前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御し、粗加工時にレンズを回転させずに前記粗加工軌跡に基づいて前記粗加工具を切り込ませる第１段階と、第１段階後にレンズを回転させながら粗加工具を前記粗加工軌跡に基づく軌跡に沿わせてレンズの周縁を粗加工する第２段階と、で粗加工を行う制御手段と、
前記第２段階における前記レンズ回転手段によるレンズの回転速度を求める演算手段であって、前記粗加工軌跡、前記レンズチャック軸のチャック中心に対するレンズの径方向におけるレンズ厚、及び前記粗加工具の径を含む条件データに基づいてレンズの回転角毎に前記レンズチャック軸に掛かるレンズ回転方向の負荷トルクを求め、前記負荷トルクが所定の基準値以下となるレンズの回転速度を求める演算手段と、を備え、
前記制御手段は、前記演算手段で求められた回転速度に基づき、前記第２段階での粗加工時に前記レンズ回転手段を制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、前記演算手段は、レンズの回転角毎の加工領域を所定の演算方法により小領域に分割し、前記条件データに基づいて前記小領域毎の負荷トルクを求め、求めた負荷トルクを積算することによりレンズの回転角毎の負荷トルクを求めるか、又はレンズ回転角毎の加工領域について所定の方法により定めた力点に掛かる加工負荷及び加工負荷の方向を前記条件データに基づいて求め、レンズチャック軸のチャック中心から前記力点までの距離と前記加工負荷及び加工負荷の方向とに基づいてレンズ回転角毎の負荷トルクを求めることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項２の眼鏡レンズ加工装置において、前記演算手段は、前記条件データに基づいて前記小領域毎に粗加工される加工量を求め、該加工量を基に粗加工具の回転によって発生する加工負荷及び加工負荷の方向を求めると共に、レンズチャック軸のチャック中心から前記小領域までの距離と前記加工負荷及び加工負荷の方向とに基づいて前記小領域毎の負荷トルクを求めることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズの周縁を加工する加工装置では、レンズチャック軸に眼鏡レンズが保持され、レンズチャック軸の回転によりレンズが回転され、粗砥石等の粗加工具がレンズに押し当てられることにより、レンズの周縁が粗加工される。眼鏡レンズをレンズチャック軸に保持させるときには、治具であるカップがレンズ表面に固定され、眼鏡レンズ加工装置が持つ一方のレンズチャック軸のカップホルダにカップを介してレンズが装着され、もう一方のレンズチャック軸のレンズ押え部材により、レンズがチャッキングされる。
【０００３】
近年では、水や油などが付着しにくい撥水物質がレンズ表面にコーティングされた撥水レンズが多く使用されるようになってきた。この撥水レンズはその表面が滑りやすいため、撥水物質が施されていないレンズと同様な従来の加工制御では、カップの取り付けが滑り、レンズチャック軸の回転角度に対してレンズの回転角度がずれてしまう、いわゆる「軸ずれ」が発生しやすい問題がある。
【０００４】
この「軸ずれ」を軽減する方法として、レンズチャック軸に掛かる負荷トルクを検知し、負荷トルクが所定値内に入るようにレンズ回転速度を減速する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、別の方法として、レンズを一定速度で回転させ、レンズが１回転する間の切り込み量が略一定となるように、レンズチャック軸と砥石回転軸との軸間距離を変動させる技術が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５５５６１号公報
【特許文献２】特開２００６−３３４７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本件発明は、従来装置の技術を改良するものであり、「軸ずれ」を効果的に抑え、効率よく加工が行える眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  眼鏡レンズを保持するレンズチャック軸と、レンズチャック軸を回転するレンズ回転手段と、レンズの周縁を粗加工する粗加工具が取り付けられた加工具回転軸を回転する加工具回転手段と、前記レンズチャック軸と前記加工具回転軸との軸間距離を変動させる軸間距離変動手段と、を備え、取得された粗加工軌跡に基づいて前記粗加工具によりレンズ周縁を粗加工する眼鏡レンズ加工装置において、前記レンズ回転手段及び軸間距離変動手段を制御し、粗加工時にレンズを回転させずに前記粗加工軌跡に基づいて前記粗加工具を切り込ませる第１段階と、第１段階後にレンズを回転させながら粗加工具を前記粗加工軌跡に基づく軌跡に沿わせてレンズの周縁を粗加工する第２段階と、で粗加工を行う制御手段と、前記第２段階における前記レンズ回転手段によるレンズの回転速度を求める演算手段であって、前記粗加工軌跡、前記レンズチャック軸のチャック中心に対するレンズの径方向におけるレンズ厚、及び前記粗加工具の径を含む条件データに基づいてレンズの回転角毎に前記レンズチャック軸に掛かるレンズ回転方向の負荷トルクを求め、前記負荷トルクが所定の基準値以下となるレンズの回転速度を求める演算手段と、を備え、前記制御手段は、前記演算手段で求められた回転速度に基づき、前記第２段階での粗加工時に前記レンズ回転手段を制御することを特徴とする。
（２）  （１）の眼鏡レンズ加工装置において、前記演算手段は、レンズの回転角毎の加工領域を所定の演算方法により小領域に分割し、前記条件データに基づいて前記小領域毎の負荷トルクを求め、求めた負荷トルクを積算することによりレンズの回転角毎の負荷トルクを求めるか、又はレンズ回転角毎の加工領域について所定の方法により定めた力点に掛かる加工負荷及び加工負荷の方向を前記条件データに基づいて求め、レンズチャック軸のチャック中心から前記力点までの距離と前記加工負荷及び加工負荷の方向とに基づいてレンズ回転角毎の負荷トルクを求めることを特徴とする。
（３）  （２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記演算手段は、前記条件データに基づいて前記小領域毎に粗加工される加工量を求め、該加工量を基に粗加工具の回転によって発生する加工負荷及び加工負荷の方向を求めると共に、レンズチャック軸のチャック中心から前記小領域までの距離と前記加工負荷及び加工負荷の方向とに基づいて前記小領域毎の負荷トルクを求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、「軸ずれ」を効果的に抑えることができる。また、「軸ずれ」を抑えて効率よく加工が行える。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、眼鏡レンズ加工装置の概略構成図である。
【００１０】
加工装置１のベース１７０上には、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒを回転可能に保持するキャリッジ１０１が搭載されている。チャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒに挟持された眼鏡レンズＬＥの周縁は、スピンドル（加工具回転軸）１６１ａに同軸に取り付けられた加工具としての砥石群１６８の各砥石に圧接されて加工される。
【００１１】
砥石群１６８は、プラスチックレンズ用の粗砥石１６２、高カーブレンズの前ヤゲン形成用の前ヤゲン加工面及び後ヤゲン形成用の後ヤゲン加工面を持つ仕上げ砥石１６３、低カーブレンズに使用されるヤゲン形成用のＶ溝及び平加工面を持つ仕上げ砥石１６４、ヤゲン形成用のＶ溝及び平加工面を持つ鏡面砥石１６５から構成される。砥石スピンドル１６１ａは、モータ１６０により回転される。これらにより、砥石回転ユニットが構成される。粗加工具及び仕上げ加工具としては、カッターが使用されても良い。
【００１２】
レンズチャック軸１０２Ｒは、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒに取り付けられたモータ１１０によりレンズチャック軸１０２Ｌ側に移動される。また、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌは、左腕１０１Ｌに取り付けられたモータ１２０により、ギヤ等の回転伝達機構を介して同期して回転される。モータ１２０の回転軸には、レンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌの回転角を検知するエンコーダ１２１が取り付けられている。なお、エンコーダ１２１により、加工時にレンズチャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌに加わる負荷トルクを検知できる。これらによりレンズ回転ユニットが構成される。
【００１３】
キャリッジ１０１は、Ｘ軸方向に延びるシャフト１０３，１０４に沿って移動可能な支基１４０に搭載され、モータ１４５の駆動によりＸ軸方向（チャック軸の軸方向）に移動される。モータ１４５の回転軸には、キャリッジ１０１（すなわち、チャック軸１０２Ｒ，１０２Ｌ）のＸ軸方向の移動位置を検知するエンコーダ１４６が取り付けられている。これらによりＸ軸方向移動ユニットが構成される。また、支基１４０には、Ｙ軸方向（チャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒと砥石スピンドル１６１ａとの軸間距離が変動される方向）に延びるシャフト１５６，１５７が固定されている。キャリッジ１０１はシャフト１５６，１５７に沿ってＹ軸方向に移動可能に支基１４０に搭載されている。支基１４０にはＹ軸移動用モータ１５０が固定されている。モータ１５０の回転はＹ軸方向に延びるボールネジ１５５に伝達され、ボールネジ１５５の回転によりキャリッジ１０１はＹ軸方向に移動される。モータ１５０の回転軸には、チャック軸のＹ軸方向の移動位置を検知するエンコーダ１５８が取り付けられている。これらにより、Ｙ軸方向移動ユニット（軸間距離変動ユニット）が構成される。
【００１４】
図１において、キャリッジ１０１の上方の左右には、レンズ面形状測定ユニットとしてのレンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ，３００Ｒが設けられている。図２はレンズ前面のコバ位置（玉型上のレンズ前面側のコバ位置）を検知する検知ユニット３００Ｆの概略構成図である。
【００１５】
ベース１７０上に固定されたブロック３００ａに支基３０１Ｆが固定されている。支基３０１Ｆには、スライドベース３１０Ｆを介して測定子アーム３０４ＦがＸ軸方向にスライド可能に保持されている。測定子アーム３０４Ｆの先端部にＬ型のハンド３０５Ｆが固定され、ハンド３０５Ｆの先端に測定子３０６Ｆが固定されている。測定子３０６Ｆは、レンズＬＥの前面に接触される。スライドベース３１０Ｆの下端部にはラック３１１Ｆが固定されている。ラック３１１Ｆは、支基３０１Ｆ側に固定されたエンコーダ３１３Ｆのピニオン３１２Ｆと噛み合っている。また、モータ３１６Ｆの回転は、ギヤ３１５Ｆ及び３１４Ｆ等の回転伝達機構を介してラック３１１Ｆに伝えられ、スライドベース３１０ＦがＸ軸方向に移動される。モータ３１６Ｆの駆動により、退避位置に置かれた測定子３０６ＦがレンズＬＥ側に移動されると共に、測定子３０６ＦをレンズＬＥに押し当てる測定圧が掛けられる。レンズＬＥの前面位置の検知時には、玉型形状に基づいてレンズＬＥが回転されながらレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２ＲがＹ軸方向に移動され、エンコーダ３１３Ｆによりレンズ前面のＸ軸方向のコバ位置（玉型上のレンズ前面側のコバ位置）が検知される。
【００１６】
レンズ後面のコバ位置検知ユニット３００Ｒの構成は、検知ユニット３００Ｆと左右対称であるので、図２に図示した検知ユニット３００Ｆの各構成要素に付した符号末尾の「Ｆ」を「Ｒ」に付け替え、その説明は省略する。
【００１７】
図１において、装置本体の手前側に面取りユニット２００が配置され、キャリッジ部１００の後方には、穴加工・溝掘りユニット４００が配置されている。これらの構成は、周知のものが使用されるので、詳細は省略する。
【００１８】
図１において、レンズチャック軸１０２Ｒ側の上側の後方に、レンズ外径検知ユニット５００が配置されている。図３（ａ）は、レンズ外径検知ユニット５００の概略構成図である。図３（ｂ）は、ユニット５００が持つ測定子５２０の正面図である。
【００１９】
アーム５０１の一端にレンズＬＥのエッジに接触される円柱状の測定子５２０が固定され、アーム５０１の他端に回転軸５０２が固定されている。測定子５２０の中心軸５２０ａ及び回転軸５０２の中心軸５０２ａは、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒ（Ｘ軸方向）に平行な位置関係に配置されている。回転軸５０２は中心軸５０２ａを中心に回転可能に保持部５０３に保持されている。保持部５０３は図１のブロック３００ａに固定されている。また、回転軸５０２に扇状のギヤ５０５が固定され、ギヤ５０５はモータ５１０によって回転される。モータ５１０の回転軸には、ギヤ５０５と噛みあうピニオンギヤ５１２が取り付けられている。また、モータ５１０の回転軸には検知器としてのエンコーダ５１１が取り付けられている。
【００２０】
測定子５２０は、レンズＬＥの外径サイズの計測時に接触される円柱部５２１ａと、レンズＬＥに形成されたヤゲンのＸ軸方向位置の計測時に使用されるＶ溝５２１ｖを含む小径の円柱部５２１ｂと、レンズに形成された溝位置の計測時に使用される突部５２１ｃと、を持つ。Ｖ溝５２１ｖの開き角度ｖα、仕上げ砥石１６４が持つヤゲン形成用のＶ溝の開き角度と同じか、または、それよりも広く形成されている。また、Ｖ溝５２１ｖの深さｖｄは、仕上げ砥石１６４のＶ溝よりも浅く形成されている。これにより、仕上げ砥石１６４のＶ溝によってレンズＬＥに形成されたヤゲンは、他の部分に干渉することなく、Ｖ溝５２１ｖの中心に挿入される。
【００２１】
レンズ外径検知ユニット５００は、通常の眼鏡レンズＬＥの周縁加工に際して、未加工のレンズＬＥの外径が玉型に対して足りているか否かを検知するために使用される。レンズＬＥの外径の測定時には、図４のように、レンズチャック軸１０２Ｌ，１０２Ｒが所定の測定位置（回転軸５０２を中心にして回転される測定子５２０の中心軸５２０ａの移動軌跡５３０上）に移動される。モータ５１０によってアーム５０１が加工装置１のＸ軸及びＹ軸に直交する方向（Ｚ軸方向）に回転されることにより、退避位置に置かれていた測定子５２０がレンズＬＥ側に移動され、測定子５２０の円柱部５２１ａがレンズＬＥのコバ（周縁）に接触される。また、モータ５１０によって測定子５２０に所定の測定圧が掛けられる。レンズＬＥが所定の微小角度ステップ毎で回転され、このときの測定子５２０の移動がエンコーダ５１１によって検知されることにより、チャック中心を基準にしたレンズＬＥの外径サイズが計測される。
【００２２】
なお、レンズ外径検知ユニット５００としては、上記のようにアーム５０１の回転機構で構成される他、加工装置１のＸ軸及びＹ軸に直交する方向（Ｚ軸方向）に直線移動される機構であっても良い。また、レンズ面形状測定ユニットとしてのレンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ（又は３００Ｒ）を、レンズ外径検知ユニットとして兼用することもできる。この場合、測定子３０６Ｆをレンズ前面に当接した状態で、測定子３０６Ｆをレンズ外径側に移動するようにレンズチャック軸１０２Ｌ，１０２ＲをＹ軸方向に移動させる。測定子３０６Ｆがレンズ外径に外径に至ると、エンコーダ３１３Ｆの検出値が急峻に変化するので、このときのＹ軸方向の移動距離からレンズ外径を検知することができる。
【００２３】
図５は、眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。制御ユニット５０は、装置全体の統括・制御を行うと共に、各種測定・入力データに基づいて演算処理を行う。図１に示された各モータ、レンズコバ位置検知ユニット３００Ｆ、３００Ｒ、レンズ外径検知ユニット５００は、制御ユニット５０に接続されている。また、制御ユニット５０には、加工条件のデータ入力用のタッチパネル機能を持つディスプレイ６０、加工スタートスイッチ等が設けられたスイッチ部７０、メモリ５１、眼鏡枠形状測定装置（図示を略す）等が接続されている。メモリ５１には、レンズ加工プログラム（加工シーケンス）、レンズの前面及び後面のコバ位置とレンズ外径とに基づいてレンズ厚を求める（推定）プログラム、粗加工時にレンズチャック軸１０２Ｒの回転速度を求めるプログラム、等が記憶されている。また、メモリ５１には、レンズ外径検知ユニット５００により測定されたレンズの外径が記憶され、コバ位置検知ユニット３００Ｒ、３００Ｆにより測定されたレンズの前面及び後面のデータが記憶される。
【００２４】
次に、本装置の動作を説明する。眼鏡枠形状測定部２の測定により得られたレンズ枠の玉型データ（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）は、スイッチ部７０が持つスイッチが押されることにより入力され、メモリ５１に記憶される。ディスプレイ６０には、入力された玉型データに基づく玉型図形ＦＴが表示される。装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡フレームＦの枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心ＦＣに対する光学中心ＯＣの高さ等のレイアウトデータが入力可能な状態とされる。レイアウトデータは、所定のタッチキーを操作することにより入力できる。レイアウトデータが入力されると、制御ユニット５０により、入力された玉型データは幾何中心ＦＣを基準とした新たな玉型データ（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）に変換される。ｒｎは玉型の動径長であり、θｎは玉型の動径角であり。Ｎは、例えば、１０００ポイントである。
【００２５】
また、タッチキー６２，６３，６４により、レンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工モード、平加工モード）、面取り加工の有無等の加工条件を設定できる。レンズの材質は、キー６２により、通常のプラスチックレンズ、高屈折のプラスチックレンズ及びポリカーボネイトレンズ等が選択できる。
【００２６】
また、レンズＬＥの加工に先立ち、操作者は、レンズＬＥのレンズ前面に固定治具であるカップＣｕを周知の軸打器を使用して固定する。このとき、レンズＬＥの光学中心ＯＣにカップを固定する光心モードと、玉型の幾何中心ＦＣに固定する枠心モードと、がある。光心モード又は枠心モードは、タッチキー６５により選択できる。光心モードではレンズＬＥの光学中心ＯＣがレンズチャック軸（１０２Ｌ，１０２Ｒ）によりチャキングされ、レンズの回転中心にされる。枠心モードでは、玉型の幾何中心ＦＣがレンズチャック軸によりチャキングされ、レンズの回転中心にされる。
【００２７】
また、撥水コートが施された、表面が滑りやすいレンズ（撥水レンズ）では、粗加工時に「軸ずれ」が発生しやすい。「軸ずれ」とは、レンズとカップＣｕとの取り付け位置が滑り、レンズチャック軸の回転角に対してレンズの軸角度がずれてしまう現象を言う。滑りやすいレンズの加工時に使用するソフト加工モード（撥水レンズ加工モード：第１モード）と、撥水コートが施されていない通常のプラスチックレンズの加工時に使用する通常加工モード（第２モード）と、をタッチキー（スイッチ）６１により選択できる。以下では、ソフト加工モードが選択されている場合を説明する。
【００２８】
操作者は、レンズＬＥに固定されたカップＣｕをレンズチャック軸１０２Ｌの先端側に設けられたカップホルダに挿入する。そして、レンズチャック軸１０２Ｒがモータ１１０の駆動によってレンズＬＥ側に移動されることにより、レンズチャック軸１０２ＲにレンズＬＥが保持される。レンズチャック軸１０２ＲにレンズＬＥが保持された後、スイッチ７のスタートスイッチが押されると、制御部５０によりレンズコバ位置ユニット３００Ｆ、３００Ｒ及びレンズ外径検知ユニット５００が作動され、レンズ前面及び後面のカーブ形状と、レンズ外径とが測定される。測定されたレンズ外径はメモリ５１に記憶される。
【００２９】
なお、レンズ外径データの取得に際し、レンズ外径検知ユニット５００が備えられていない装置においては、ノギス等により測定されたレンズ外径のデータがディスプレイ６０に備えられたスイッチにより入力される構成としても良い。また、レンズ前面及び後面のカーブ形状の取得に際しても、別に測定されたレンズ前面及び後面のカーブ形状のデータがディスプレイ６０に備えられたスイッチにより入力される構成としても良い。入力されたレンズ外径データ、レンズの前面及び後面のカーブ形状データは、メモリ５１に記憶される。
【００３０】
レンズ前面及び後面のカーブ形状、レンズ外径の測定が終了すると、粗加工工程に移行される。以下、「軸ずれ」を抑制する粗加工動作を説明する。図６は、粗加工動作を説明する模式図である。なお、以下では、説明を簡単にするために、レンズのチャック中心（回転中心）１０２Ｃがレンズの光学中心ＯＣであるものとする。また、プラスチックレンズが選択されたときは、砥石１６８の回転方向に対してレンズＬＥの回転方向が逆にされるダウンカット方式で行われる。図６は、レンズＬＥをレンズ後面方向から見た図であり、粗砥石１６２は時計回りに回転され、レンズＬＥは反時計回りに回転される。
【００３１】
制御ユニット５０は、入力された玉型データに基づいて粗砥石１６２により加工される粗加工軌跡ＲＴを演算する。粗加工軌跡ＲＴは玉型に仕上げ代（例えば、２ｍｍ）を付加して演算される。制御ユニット５０は、粗加工時の第１段階として、初めにレンズＬＥを回転させずにレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒを移動し、粗砥石１６２が粗加工軌跡ＲＴ（粗加工軌跡ＲＴの近傍の場合も含む）に到達するまで切り込みを行う。図６では、粗砥石１６２が粗加工軌跡ＲＴに達した状態が示されている。その後、制御ユニット５０は、粗加工の第２段階として、レンズＬＥを回転させながら粗砥石１６２が粗加工軌跡ＲＴに沿って移動するようにレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒの移動（モータ１５０）を制御し、レンズＬＥの周縁の粗加工を行う。図６において、ＲＡ１、ＲＡ２，ＲＡ３，・・・はレンズＬＥが所定の単位角Δθ毎に回転されたときの加工領域を示す（以下、ある単位角回転時の加工領域をＲＡｎとする）。実際には粗砥石１６２の回転中心１６８Ｃは固定され、レンズＬＥが回転されながら加工されるが、図６では、相対的に粗砥石１６２が粗加工軌跡ＲＴに沿って移動するものとして示されている。このときの粗砥石１６２の回転中心１６８Ｃの移動軌跡がＳＴとして示されている。
【００３２】
以下、レンズＬＥを回転させずに粗加工軌跡ＲＴまで粗砥石１６２が切り込まれた後、レンズＬＥを回転角θｎ（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）毎に回転させながら粗加工する際にレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに掛かる負荷トルクについて、これを「軸ずれ」が発生しない基準以下とする演算について説明する。なお、以下では、説明を簡単にするために、レンズのチャック中心（回転中心）１０２ＣがレンズＬＥの光学中心ＯＣであるものとする。
【００３３】
図６において、レンズＬＥが単位回転角Δθで回転される回転角θｎ（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）毎に粗加工される加工領域ＲＡｎの加工量は、粗加工軌跡ＲＴ、レンズ前面及び後面のカーブ形状、レンズ外径、粗砥石１６２の径、及び粗砥石１６２の回転方向を含む条件データに基づいて求められる。粗砥石１６２の径はメモリ５１に記憶されている。レンズ前面及び後面のカーブ形状からは、レンズ厚が求められる。加工領域ＲＡｎが粗加工される際の加工負荷Ｆｎは、加工領域ＲＡｎの加工量の大きさに比例する。加工領域ＲＡｎが加工される際にレンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに掛かる負荷トルクＴＡは、粗砥石１６２の回転により発生する加工負荷Ｆｎ及び加工負荷Ｆｎの方向と、チャック中心１０２Ｃから加工領域ＲＡｎまでの距離と、により求められる。加工負荷Ｆｎの方向は、粗砥石１６２の回転方向により定められる。
【００３４】
ここで、負荷トルクＴＡの演算方法の説明に先立ち、レンズ前面及び後面のカーブ形状と、レンズ厚を求める方法を説明する。図７は、レンズ前面及び後面のカーブ形状を得る方法を説明する図である。レンズ前面及び後面の形状測定時、玉型データ（ｒｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）に従って、２つの測定軌跡でレンズコバ位置測定部３００Ｆ、３００Ｒによりレンズ前面及び後面のコバ位置が測定される。測定ポイント数のＮは、例えば、１０００ポイントである。従って、ポイント間の間隔は、０．３６度となる。第１測定軌跡は、玉型データの動径長（ｒｎ）の軌跡である。第２測定軌跡は、玉型データの動径長（ｒｎ）より一定距離ｄ（例えば、１ｍｍ）だけ外側の軌跡である。なお、図７では、動径長（ｒｎ）をＡとして表記する。測定子３０６Ｆ及び３０６Ｒがそれぞれ図７上の位置Ｌｆ１及びＬｒ１に当接されて、第１測定軌跡のレンズ前面及びレンズ後面のＸ軸方向の位置が測定される。次に、測定子３０６Ｆ、測定子３０６Ｒがそれぞれ図７上の位置Ｌｆ２及びＬｒ２に当接されて、第２測定軌跡のレンズ前面及びレンズ後面のＸ軸方向のコバ位置が測定される。
【００３５】
位置Ｌｆ１と位置Ｌｆ２を結ぶ直線により、レンズ回転角（動径角）θｎ毎にレンズ前面の傾斜角ωｆが求められる。また、位置Ｌｒ１と位置Ｌｒ２を結ぶ直線により、レンズ回転角（動径角度）θｎ毎にレンズ後面の傾斜角ωｒが求められる。
【００３６】
次に、レンズ前面の傾斜角ωｆ及びレンズ後面の傾斜角ωｒにより、それぞれレンズ前面カーブＤf及びレンズ後面カーブＤｒが、以下の式にて近似的に求められる。
【００３７】
【数１】
0005899978.tif 000002
上記の数１式において、レンズ前面カーブを表すＤｆ[diopter]及びレンズ後面カーブを表すＤr[diopter]は、慣例的に数値５２３をカーブの半径Ｒ（mm）で割った値として表記されたものである。カーブの半径Ｒ、傾斜角ωからカーブＤ[diopter]を求める演算は、図８により補足的に示されている。
【００３８】
次に、レンズ前面及びレンズ後面のカーブ形状からレンズ厚を推定する方法を、図９により説明する。なお、図９は、乱視成分が無い（レンズ前面及びレンズ後面とも球面である）レンズを仮定した場合である。図９において、加工中心から任意の点までの距離（加工距離）φｉ[ｍｍ]でのレンズ厚をＷｉ[ｍｍ]とする。また、Ｘ軸（レンズチャック軸）上のレンズ前面位置Ｌｆｃから距離φｉ[ｍｍ]でのレンズ前面位置Ｌｆｉまでの距離をｍｆとする。同様に、Ｘ軸上のレンズ後面位置Ｌｒｃから距離φｉ[ｍｍ]でのレンズ後面位置Ｌｒｉまでの距離をｍｒとする。Ｘ軸上の位置Ｌｆｃから位置Ｌｒｃまでの距離をＣとする。このとき、距離φｉでのレンズ厚Ｗｉは、以下の式で求められる。
【００３９】
【数２】
0005899978.tif 000003
ここで、距離ｍｆ及びｍｒは、それぞれ以下の式で求められる。
【００４０】
【数３】
0005899978.tif 000004
なお、数３式のｍｆは次の式から導かれる。図１０において、レンズ前面のカーブＤｆの中心Ｏと位置Ｌｆｉと結ぶ線分ＦとＸ軸とがなす角度をγとし、カーブＤｆの半径をＲｆとすると、以下の関係がある。
【００４１】
【数４】
0005899978.tif 000005
上記の数４式において、ｍｆについて解いたものが数３式のｍｆを求める式となる。同様な考えにより、数３式のｍｒを求める式が導かれる。
【００４２】
また、図９において、玉型の動径長φｍで実際に測定されたレンズ前面位置Ｌｆ１からレンズ後面位置Ｌｆ１までの距離をＷｍとすると、距離Ｃ（Ｘ軸上でレンズ厚）は、図１０及び上記の数４式の考え方を適用して、以下の式で求められる。
【００４３】
【数５】
0005899978.tif 000006
レンズＬＥに乱視成分が無い場合（球面レンズの場合）、レンズ回転角（動径角）θｎ毎に求められた各Ｄｆ、Ｄｒの値を測定ポイント数Ｎで平均化し、平均した値を数３式、数４式に代入する。これにより、任意の距離φｉでのレンズ厚Ｗｉが求められる。
【００４４】
図９は、レンズＬＥに乱視成分（ＣＹＬ）が無いものと仮定した場合であったが、実際のレンズに乱視成分があるので、以下のように乱視成分を反映させたレンズ厚を推定する。
【００４５】
数３式の距離φｉに玉型データの動径長ｒｎを代入し、数２式により全周の動径角毎のレンズ厚Ｗｉを求める。この計算結果のＷｉは、レンズが球面レンズであると仮定したときの玉型データの動径長ｒｎでのレンズ厚となる。この計算結果と実際のレンズコバ位置測定の測定結果により得られた全周の動径角毎のレンズ厚Ｗｍとの差ΔＷｍを計算する。そして、動径角毎の差ΔＷｍの正弦波を求め、その最大値が存在するポイントが乱視成分の強主経線軸となり、正弦波の最小値が存在するポイントが弱主経線軸となる。
【００４６】
次に、強主経線軸の動径角において第１測定軌跡で測定された位置Ｌｒ１と第２測定軌跡で測定された位置Ｌｒ２とに基づき、数１式と同じ考え方で、強主経線軸及び弱主経線軸の差のレンズカーブＤcyl[diopter]を求める。強主経線軸のレンズカーブＤcylから、図１１のようにして、レンズ厚を推定する。図１１は強主経線軸と弱主経線軸での差のカーブＤcylを示す図である。図１１において、ＲradはカーブＤcyl上で距離φｉ[ｍｍ]に相当する距離である。ＲradでのカーブＤcylまでの距離をＹcylとすると、Ｙcylは次の式で求められる。
【００４７】
【数６】
0005899978.tif 000007
上記式で求めたＲrad（φｉ）毎のＲcylを数２式で求めたレンズ厚Ｗｉに加算し、これを新たなレンズ厚Ｗｉとする。これは強主経線軸でのレンズ厚の計算であるので、弱主経線軸と強主経線軸との間の単位回転角毎のカーブＤcyを求めて上記式と同様な計算を行うことにより、全周でのレンズ厚Ｗｉを求める。例えば、動径角毎（レンズ回転角毎）の差ΔＷｍを同一半径で演算することにより、図１２のような距離Ｙcylの正弦波の変化が得られる。この正弦波は、球面レンズカーブに対する乱視レンズのトーリック面カーブを示す値となる。したがって、この正弦波の変化により動径角（レンズ回転角）毎の距離Ｙcylが得られ、これをレンズが球面であると仮定した場合のレンズ厚Ｗｉに加えることにより、乱視レンズのレンズ厚Ｗｉが全周に渡って求められる。
【００４８】
なお、以下に説明する加工体積（加工量）の演算においては、レンズ後面がトーリック面となる乱視レンズを想定することが精度の点で好ましいが、乱視レンズを想定しなくても良い。
【００４９】
次に、レンズＬＥが単位角毎に回転されたときの加工領域ＲＡｎについて、その加工負荷及びレンズチャック軸に掛かる負荷トルクを推定する演算方法を説明する。図１３は、図６における、ある一つの加工領域ＲＡｎを拡大した図である。加工領域ＲＡｎが加工される際の負荷トルクＴＡを求めるために、加工領域ＲＡｎをさらに所定の演算方法により小領域に分割する。図１３においては、加工領域ＲＡｎがｍ個に分割され、分割された小領域をＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ３、・・・ＲＢｍとする。分割方法の例を説明する。例えば、チャック中心１０２Ｃを中心として、単位角Δθの整数倍の角度αで分割した放射状に延びる分割直線ＤＬを設定する。角度αは、動径角の総ポイント数（１０００ポイント）の２００分の１である１．８度とする。加工領域ＲＡｎを得るときの、レンズ回転前の砥石面の軌跡ＵＲａと、単位回転角ΔθだけレンズＬＥが回転された後の砥石面の軌跡ＵＲｂと、に対する交点をそれぞれ求める。小領域ＲＢ１〜ＲＢｍの中の一つの小領域ＲＢｎについて、レンズ回転前の軌跡ＵＲａに対する２つの分割直線ＤＬの交点をＰＢ１，ＰＢ２とする。また、２つの分割直線ＤＬを角度αだけ回転したときのレンズ回転後の軌跡ＵＲｂに対する交点をＰＢ３，ＰＢ４とする。そして、点ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４の座標位置を求めることにより、小領域ＲＢｎの面積ＳＢｎ（レンズチャック軸方向から小領域ＲＢｎを見たときの面積）を求める。点ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４の座標位置は、粗砥石１６２の径と、粗加工軌跡ＲＴと、加工領域ＲＡｎを得るときのレンズＬＥの回転角と、２つの直線ＤＬの角度方向と、の関係から数学的に求められる。そして、小領域ＲＢｎのレンズ厚と面積ＳＢｎとにより、小領域ＲＢｎの体積（加工量）ＶＢｎが求められる。点ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４における各レンズ厚は、前述の図７〜図１２で説明した方法により求められる。この４点のレンズ厚の平均を近似的に小領域ＲＢｎのレンズ厚とすれば良い。同様な方法により、小領域ＲＢ１〜ＲＢｍの体積ＶＢ１、ＶＢ２、ＶＢ３、・・・、ＶＢｍが求められる。
【００５０】
次に、小領域ＲＢｎの体積ＶＢｎが加工される際の加工負荷及び負荷トルクの演算方法を説明する。図１４において、小領域ＲＢｎが粗砥石１６２に切削加工される際には、粗砥石１６２の接触面の接線方向に掛かる摩擦力Ｆｒが発生し、また、摩擦力Ｆｒに対して垂直方向に反力Ｆｔが発生する。摩擦力Ｆｒの方向は、粗砥石１６２の回転方向に関係する。摩擦力Ｆｒのベクトルと反力Ｆｔのベクトルを合成したベクトルＦｎが、小領域ＲＢｎが加工される際の加工負荷Ｆｎとなる。摩擦力Ｆｒの方向と反力Ｆｔの方向とにより、加工負荷Ｆｎの方向も求められる。反力Ｆｔは定数として計算して良い。単位体積が加工される際の加工負荷は一定であり、加工負荷Ｆｎは小領域ＲＢｎの体積に比例する。単位体積当たりの加工負荷をＦｏとすれば、加工負荷Ｆｎは加工負荷Ｆｏと小領域ＲＢｎの体積ＶＢｎとの積で求められる。加工負荷Ｆｏは実験的に求められる。
【００５１】
なお、ダウンカット方式では、反力Ｆｔは摩擦力Ｆｒによってある程度キャンセルされ、摩擦力Ｆｒに対して相対的に極めて小さい。このため、実際の計算では、近似的に反力Ｆｔを無視しても問題は無い。
【００５２】
レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに掛かる回転方向の負荷トルクを考えるとき、負荷トルクは、粗加工時に力が加わる点（力点と呼ぶ）からチャック中心１０２Ｃまでの距離と、力点とチャック中心１０２Ｃとを結ぶ線分に対して垂直方向に掛かる力（力点に加わる力）と、の積で求められる。小領域ＲＢｎが加工されるときの力点は、代表的には小領域ＲＢｎの重心位置として考えられるが、実用的な計算では、近似的に、小領域ＲＢｎの体積の演算に利用した点ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４の内の一つを使用することができる。例えば、図１３及び図１４上の点ＰＢ３を力点とする。
【００５３】
図１５は、小領域ＲＢｎが加工される際に、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに掛かる負荷トルクＴＢｎの説明図である。図１５において、チャック中心１０２Ｃと点ＰＢ１を結ぶ線ＬＢの距離をＬｒｎとする。負荷トルクＴＢｎを考えるとき、加工負荷Ｆｎは点ＰＢ３で線ＬＢに直交する加工負荷Ｆａｎと、線ＬＢに沿った方向の加工負荷Ｆｂｎと、に分解される。線ＬＢの方向は、チャック中心１０２Ｃを基準とした点ＰＢ３の位置座標から求められ、加工負荷Ｆｎの方向は図１４の摩擦力Ｆｒの方向と反力Ｆｔの方向とから求められる。反力Ｆｔを無視する場合には、加工負荷Ｆｎの方向は点ＰＢ３を通る粗砥石１６２のカーブ（砥石面）の接線方向である。線ＬＢの方向に対する加工負荷Ｆｎの方向を角度βとすれば、加工負荷Ｆａｎは次式で求められる。
【００５４】
【数７】
0005899978.tif 000008
また、小領域ＲＢｎが加工されるときに、レンズチャック軸１０２Ｌ、１０２Ｒに掛かる負荷トルクＴＢｎは、次式で求められる。
【００５５】
【数８】
0005899978.tif 000009
以上のような負荷トルクＴＢｎの演算を、図１３に示された小領域ＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ３、・・・、ＲＢｍについてそれぞれ行うことにより、小領域ＲＢ１、ＲＢ２、・・・、ＲＢｍに対する負荷トルクＴＢ１、ＴＢ２、ＴＢ３、・・・、ＴＢｍが得られる。加工領域ＲＡｎの全体が粗加工される際にレンズチャック軸に掛かるレンズ回転方向の負荷トルクＴＡは、負荷トルクＴＢ１〜ＴＢｍを積算することにより求められる。
【００５６】
なお、負荷トルクＴＡの演算においては、小領域ＲＢ１〜ＲＢｍに分割して求めることが好ましいが、近似的には各種の方法がある。例えば、加工領域ＲＡｎの全体を考え、加工領域ＲＡｎの重心点を負荷トルクＴＡの算出時の力点とし、その重心点に掛かる加工負荷Ｆｎを加工領域ＲＡｎの体積から求める。重心点に掛かる加工負荷Ｆｎの方向は、重心点が加工されるときに粗砥石１６２が位置する砥石面のカーブの接線方向とすることができる。これにより、前述した負荷トルクの考え方と同じ方法で、加工領域ＲＡｎが加工されるときの負荷トルクＴＡが近似的に求められる。
【００５７】
以上の負荷トルクＴＡの演算を、図６に示される加工領域ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＡ３，・・・について行うことにより、レンズＬＥの回転角毎の負荷トルクＴＡｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）（Ｎは、全周を単位回転角Δθで割した数）が求められる。
【００５８】
次に、レンズＬＥの回転角毎の負荷トルクＴＡｎに基づくレンズの回転速度の制御方法を説明する。粗加工時に「軸ずれ」が発生しないようにするためには、レンズ回転時の単位時間当たりの負荷トルクが、所定の基準値ＴＳ以下となる回転速度でレンズを回転する。単位時間当たりの負荷トルクＴは、レンズの回転角毎に求められた負荷トルクＴＡｎを順に加えた値（負荷トルクＴＡｎの合計）で求められる。レンズの回転速度は、好ましくは、単位時間当たりにおける負荷トルクＴが、できるだけ基準値ＴＳに近づくように求められる。
【００５９】
図１６は、レンズの回転角θｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，Ｎ）毎の負荷トルクＴＡｎをグラフとして表した例であり、同時に、回転角θｎの回転速度ＳＰｎをグラフとして表した例が示されている。負荷トルクＴＡｎが小さい角度θｎでは回転速度ＳＰｎは速くされ、負荷トルクＴＡｎが大きい角度θｎでは回転速度ＳＰｎは遅くされる。なお、レンズ回転の後半においては、残りの加工体積は少なくなってくるため、計算上では回転速度ＳＰｎが速くなる。しかし、残りの加工体積が少なくなっときに、回転速度ＳＰｎが速過ぎると、レンズＬＥが破損する可能性がある。このため、回転速度ＳＰｎは、レンズの１回転における少なくとも後半では、レンズＬＥの破損が発生しないように設定された上限速度ＳＰＳを超えない制御データとして求められる。レンズ回転の前半では、レンズＬＥの破損の可能性はほぼ無いので、破損を抑えるための上限速度ＳＰＳとは別に、レンズの回転が適切に行われるように設定された上限速度を適用しても良い。
【００６０】
制御ユニット５０は、粗加工の第２段階では、以上のように求めたレンズ回転速度の制御データに基づいて、レンズ回転ユニットのモータ１２０の駆動を制御してレンズＬＥを回転させつつ、Ｙ軸方向移動ユニットのモータ１５０の駆動を制御して粗加工軌跡ＲＴに粗砥石１６２の面が沿うようにレンズＬＥをＹ軸方向に移動する。これにより、「軸ずれ」を抑えつつ、効率よくレンズＬＥの周縁の粗加工が行われる。粗加工は基本的にレンズＬＥの１回転で終了されるが、レンズＬＥを回転させない段階での切り込み量が粗加工軌跡ＲＴよりも多少大きい場合や削り残しがある場合は、さらにレンズＬＥの回転を追加して粗加工しても良い。この場合、レンズＬＥの粗加工の大部分が終了しているため、追加のレンズの回転では「軸ずれ」の発生は軽減されている。この場合も、好ましくは、上記のようにレンズＬＥの回転角毎の負荷トルクＴＡｎを求めた上で、レンズＬＥの回転を制御する。
【００６１】
粗加工が終了すると、玉型に基づいて演算された仕上げ加工データに基づいて仕上げ砥石１６４によりレンズＬＥの周縁が仕上げ加工される。仕上げ加工には、ヤゲン加工、平加工等があるが、この仕上げ加工の制御は周知の方法が適用されるので、説明は省略する。
【００６２】
以上は、撥水レンズの時に使用されるソフトモード加工モード（第１モード）の制御である。通常加工モード（第２モード）においては、レンズＬＥの回転速度を求めるときに適用される負荷トルクの基準値ＴＳが大きく設定されている。例えば、通常加工モードの基準値ＴＳは、ソフトモードに対して１．５〜２倍に設定されている。換言すれば、ソフトモードに対して通常加工モードでは、レンズの加工条件が同一である場合に、１．５〜２倍の速度でレンズが回転される。これにより、通常加工モードでは「軸ずれ」を抑えつつ、粗加工の加工時間が短くされる。
【００６３】
上記において、プラスチックレンズの粗加工の第１段階では、粗砥石１６２が粗加工軌跡ＲＴに到達するまでレンズＬＥが移動されるが、レンズＬＥは回転されていないため、レンズＬＥを砥石側に引っ張り込む力が働き難く、経験的にも「軸ずれ」の発生は少なくなっている。但し、レンズＬＥが切り込まれることにより加工量が増大し、レンズＬＥのＹ軸方向の移動速度が速くなりすぎると、「軸ずれ」が発生する場合がある。したがって、レンズＬＥを回転させずに切り込む場合においても、レンズＬＥのＹ軸方向の移動制御に上記の方法を適用することが好ましい。すなわち、粗加工軌跡、レンズ前面及び後面のカーブ形状、レンズ外径、粗加工具の径及び粗加工具の回転方向を含む条件データに基づいてレンズＬＥがＹ軸方向に移動される単位距離毎の加工体積を求め、求めた加工体積を基に加工負荷及びレンズチャック軸に掛かる負荷トルクを求める。そして、単位時間当たりの負荷トルクが所定の基準値を超えないように、レンズＬＥのＹ軸方向の移動速度を演算し、これによりＹ軸方向移動ユニットのモータを制御する。
【００６４】
以上のような粗加工の制御により、背景技術に挙げた特許文献１及び２に対して、レンズＬＥの軸ずれの発生を抑えつつ、より効率良く加工が行える。特許文献２の技術は、粗加工時の切り込み量を略一定にした制御であるため、レンズの回転数が多くなり、加工時間が長くなりがちであった。また、切り込み位置で変化するレンズの厚み情報が無いため、最も厚いレンズを想定し、「軸ずれ」が発生しないように安全を見込んで極めて少ない切り込み量にすると、より加工時間が長くなる。切り込み量が一定であるために、レンズの厚い部分では、レンズチャック軸に掛かる負荷トルクが許容値を超えてしまう場合がある。さらに、チャック中心から離れたレンズ外周部分の加工段階では、加工時に騒音が発生しやすい問題がある。騒音の発生を抑えるためにレンズの回転速度を遅くすると、加工時間がより長くなる。本件発明の装置では、これらの改善を図ることができ、初期段階からチャック中心に近くまでレンズが切り込まれた状態で加工されるため、騒音の発生も抑えられる。
【００６５】
本件発明は、上記に限られず、以下のような種々の変容が可能である。レンズ外径データは、実際に加工されるレンズをレンズ外径検知ユニット５００により測定又はディスプレイ６０を構成する入力ユニットにより入力されることが好ましい。しかし、レンズ外径の測定ユニット及び入力ユニットを有していない装置においては、メモリ５１に標準的なレンズの外径ＤＲ１を予め記憶させておき、これを基に制御ユニット５０がレンズＬＥの回転角毎の負荷トルクＴＡｎを求めることでも良い。例えば、標準的なレンズの外径ＤＲ１として直径７５ｍｍをメモリ５１に記憶しておく。
【００６６】
メモリ５１に記憶されたレンズの外径ＤＲ１に対して実際に加工されるレンズがほぼ同じ径か、又は小さい径の場合には、上記のように求められた負荷トルクＴＡｎ及び回転速度ＳＰｎに基づくレンズの回転速度の制御により、「軸ずれ」を抑えた粗加工が行える。メモリ５１に記憶されたレンズの外径ＤＲ１に対して実際に加工されるレンズの径が大きい場合には、負荷トルクＴＡｎに基づくレンズの回転速度の制御でも「軸ずれ」が発生する可能性がある。この場合には、次のように行うと良い。
【００６７】
第２段階の粗加工では、粗加工具によって実際にレンズに掛かる回転負荷を検知する。この回転負荷は、砥石回転ユニットが有するモータ１６０及びレンズ回転ユニットのモータ１２０の少なくとも一方の負荷電流を制御ユニット５０が検知することによって可能である（制御ユニット５０が負荷検知ユニットを兼ねる）。制御ユニット５０は、この負荷電流を監視する。検知された負荷が「軸ずれ」の発生を抑えるために設定された所定値ＴＯ（この値は実験的に定めてメモリ５１に記憶されている）を超えた場合には、検知された負荷が所定値ＴＯを超えないようにレンズの回転速度ＳＰｎを下げる。検知された負荷が所定値ＴＯを下回るようになれば、再び、回転速度ＳＰｎに基づいてモータ１２０を制御する。
【００６８】
また、検知された負荷が所定値ＴＯを超えている場合には、実際のレンズの径が外径ＤＲ１より大きい場合であると予測されるので、この結果に基づき、制御ユニット５０が回転速度ＳＰｎを所定の方法で補正することでも良い。例えば、制御ユニット５０は、実際のレンズが外径ＤＲ１（直径７５ｍｍ）より大きな外径ＲＤ２（直径８５ｍｍ）であるとし、この外径ＲＤ２に基づいて負荷トルクＴＡｎを再計算し、レンズの回転速度ＳＰｎを得る。制御ユニット５０は、この補正後の回転速度ＳＰｎに基づいて、その後のレンズの回転を制御する。
【００６９】
またさらに、メモリ５１にレンズの外径として、少なくとも外径ＤＲ１及びこれより大きな外径ＤＲ２とを記憶しておき、制御ユニット５０は外径ＤＲ１に基づく第１回転速度ＳＰｎ１と、外径ＲＤ２に基づく第２回転速度ＳＰｎ２と、を求めておく。そして、制御ユニット５０は、第２段階の粗加工の初期では第１回転速度ＳＰｎ１に基づいてレンズを回転し、負荷検知ユニットによって検知された負荷が所定値ＴＯを超えている場合には、レンズの回転速度を第２回転速度ＳＰｎ２に基づく制御に切換える。これによっても、従来より、「軸すれ」を抑えて効率の良い加工が行える。
【００７０】
また、上記のように負荷検知ユニットによって検知された負荷が所定値ＴＯを超えないようにレンズの回転速度ＳＰｎを下げる制御方法は、実際のレンズの外径が測定又は入力されている場合にも適用すると、「軸ずれ」の発生をより低減できる。
【００７１】
また、レンズの外径の入力ユニットとして、ノギス又は目視により測定されたレンズ外径のデータをディスプレイ６０によって入力する構成の変容例として、直径６５ｍｍ、直径７５ｍｍ、直径８５ｍｍ等のように複数の段階的な値から選択可能にされる構成であっても良い。
【００７２】
以上のように、本件発明は種々の変容が可能であり、これらも技術思想を同一にする範囲で、本件発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の加工部の概略構成図である。
【図２】レンズコバ位置検知ユニットの構成図である。
【図３】レンズ外径検知ユニットの概略構成図及び測定子の正面図である。
【図４】レンズ外径検知ユニットによるレンズ外径の測定の説明図である。
【図５】眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。
【図６】粗加工されるレンズを説明する模式図である。
【図７】レンズ前面のカーブ形状及びレンズ後面のカーブ形状を得る方法を説明する図である。
【図８】カーブの半径Ｒ、傾斜角ωからカーブＤ[diopter]を求める演算の説明図である。
【図９】レンズ前面及びレンズ後面のカーブ形状からレンズ厚を推定する方法を説明する図である。
【図１０】Ｘ軸上のレンズ前面位置に対するレンズ前面の距離ｍｆを求める考え方を説明する図である。
【図１１】レンズに乱視成分がある場合に、乱視成分の強主経線軸と弱主経線軸での差のカーブＤcylを示す図である。
【図１２】距離Ｙcylの正弦波の変化を示す図である。
【図１３】図６における、ある一つの加工領域ＲＡｎを小領域に分割する方法の説明図である。を拡大した図である。
【図１４】小領域が加工される際の加工負荷の説明図である。
【図１５】小領域が加工される際にレンズチャック軸に掛かる負荷トルクの説明図である。
【図１６】レンズの回転角毎の負荷トルクとレンズの回転速度の例を示したグラフである。
【符号の説明】
【００７４】
５０  制御ユニット
６０  ディスプレイ
６１  スイッチ
１０２Ｌ，１０２Ｒ  レンズチャック軸
１０２Ｃ  チャック中心
１２０  モータ
１４５  モータ
１５０  モータ
１６２  粗砥石
１６０  モータ
粗砥石  １６２
３００Ｆ，３００Ｒ  レンズコバ位置検知ユニット
５００  レンズ外径検知ユニット
【図１】
0005899978.tif 000010
【図２】
0005899978.tif 000011
【図３】
0005899978.tif 000012
【図４】
0005899978.tif 000013
【図５】
0005899978.tif 000014
【図６】
0005899978.tif 000015
【図７】
0005899978.tif 000016
【図８】
0005899978.tif 000017
【図９】
0005899978.tif 000018
【図１０】
0005899978.tif 000019
【図１１】
0005899978.tif 000020
【図１２】
0005899978.tif 000021
【図１３】
0005899978.tif 000022
【図１４】
0005899978.tif 000023
【図１５】
0005899978.tif 000024
【図１６】
0005899978.tif 000025