(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するためのレンズホルダと、
前記レンズホルダをレンズの光軸方向に移動可能で且つ軸周りに揺動可能に支持するシャフトと、
前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させるように前記レンズホルダに駆動力を与えるアクチュエータと、
前記レンズホルダを前記アクチュエータ側に回動させるように前記レンズホルダに付勢力を与える付勢部材と、
前記レンズホルダ、前記シャフト、前記アクチュエータ、及び前記付勢部材を収容するハウジングとを備え、
前記レンズホルダにおける前記付勢部材により付勢力が与えられる位置と前記アクチュエータにより駆動力が与えられる位置とが対向しており、前記付勢部材による付勢力が前記アクチュエータに向かっており、
前記シャフトは、前記ハウジングの第一角部に配置され、
前記アクチュエータは、前記ハウジングの前記第一角部と隣り合う第二角部に配置され、
前記付勢部材は、前記ハウジングの前記第一角部と対角に位置する第三角部に配置され、
前記レンズホルダは、
筒状の胴部と、
前記胴部から外方に向けて突出すると共に前記第二角部に位置する第１の面と、
前記胴部から外方に向けて突出し、前記第二角部と前記第三角部とが並ぶ方向において前記第１の面と対向すると共に、前記第三角部に位置する第２の面とを有し、
前記アクチュエータにより前記第１の面に向けて前記駆動力が与えられ、
前記付勢部材により前記第２の面に向けて前記付勢力が与えられることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記付勢部材は、
ばねと、
前記ばねと当接する第１主面と、前記第１主面に対向する第２主面とを含み、前記第２主面に窪み部が形成された基体と、
前記基体の前記窪み部内に回転可能に配置されたボール部材と、を有し、
前記ばねによる押圧力が前記基体及び前記ボール部材を介して前記レンズホルダに前記付勢力として与えられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズホルダに向けて前記アクチュエータを押しつける弾性力を発生する弾性部材を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば携帯電話などに搭載されるカメラ用レンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ駆動装置として、レンズを保持するためのレンズホルダと、レンズホルダを案内するシャフトと、レンズホルダをシャフトに沿って移動させるためのアクチュエータと、アクチュエータと圧接するための圧接面と、を備えているものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されているレンズ駆動装置では、アクチュエータを圧接面に圧接するために、レンズホルダとアクチュエータとの間、又は、アクチュエータとレンズ駆動装置の固定部との間に、付勢部材（ばね）が配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９０５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているレンズ駆動装置は、以下のような問題点を有している。
【０００５】
付勢部材がレンズホルダとアクチュエータとの間に配置されている場合、当該付勢手段は、アクチュエータからレンズホルダへの駆動力伝達経路上に位置することとなる。このため、アクチュエータからレンズホルダへの駆動力の伝達にロスが生じ、レンズホルダを適切に移動させることが難しくなる懼れがある。付勢部材がアクチュエータと上記固定部との間に配置されている場合も、当該付勢手段は、アクチュエータからレンズホルダへの駆動力伝達経路上に実質的に位置することとなる。この場合、アクチュエータ自体が付勢手段により振動して、アクチュエータの駆動力をレンズホルダに適切に伝えることが難しく、アクチュエータからレンズホルダへの駆動力の伝達にロスが生じる懼れがある。
【０００６】
本発明は、アクチュエータからレンズホルダへ駆動力を効率よく伝達することが可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズを保持するためのレンズホルダと、レンズホルダをレンズの光軸方向に移動可能で且つ軸周りに揺動可能に支持するシャフトと、レンズホルダを光軸方向に移動させるようにレンズホルダに駆動力を与えるアクチュエータと、レンズホルダをアクチュエータ側に回動させるようにレンズホルダに付勢力を与える付勢部材と、を備え、レンズホルダにおける付勢部材により付勢力が与えられる位置とアクチュエータにより駆動力が与えられる位置とが対向しており、付勢部材による付勢力がアクチュエータに向かっていることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るレンズ駆動装置では、付勢部材が、レンズホルダをアクチュエータ側に回動させるようにレンズホルダに付勢力を与えている。このため、レンズホルダとアクチュエータとの当接状態が良好に保たれることとなる。そして、付勢部材により付勢力が与えられる位置とアクチュエータにより駆動力が与えられる位置とがレンズホルダにおいて対向し、付勢部材による付勢力がアクチュエータに向かっているため、付勢部材がアクチュエータからレンズホルダへの駆動力伝達経路上に位置することはない。これらの結果、アクチュエータからの駆動力がレンズホルダへ効率よく伝達される。
【０００９】
レンズホルダ、シャフト、アクチュエータ、及び付勢部材を収容するハウジングを、更に備えており、シャフトは、ハウジングの第一角部に配置され、アクチュエータは、ハウジングの第一角部と隣り合う第二角部に配置され、付勢部材は、ハウジングの第一角部と対角に位置する第三角部と第二角部とにわたって配置されていてもよい。この場合、デッドスペースとなるハウジングの角部に、シャフトとアクチュエータとが配置されるため、レンズ駆動装置の小型化を容易に図ることができる。
【００１０】
付勢部材は、ばねと、一端がばねと当接しているアーム部材と、アーム部材の他端と当接している基板と、基板とレンズホルダとに当接し、レンズホルダ及び基板に対して回転可能に支持されたボール部材と、を有し、ばねによる押圧力がアーム部材、基板、及びボール部材を介してレンズホルダに付勢力として与えられていてもよい。この場合、レンズホルダに付勢力を与える付勢部材の構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、基板とレンズホルダとに当接するボール部材が回転可能であるため、ボール部材と基板及びレンズホルダとの間に生じる摩擦が極めて小さい。したがって、ボール部材がレンズの光軸方向への移動に対して抵抗となるのを防ぐことができる。
【００１１】
レンズホルダ、シャフト、アクチュエータ、及び付勢部材を収容するハウジングを、更に備えており、シャフトは、ハウジングの第一角部に配置され、アクチュエータ、基板、及びボール部材は、ハウジングの第一角部と隣り合う第二角部に配置され、ばねは、ハウジングの第一角部と対角に位置する第三角部に配置され、アーム部材は、第三角部と第二角部との間を延びるように配置されていてもよい。この場合、この場合、デッドスペースとなるハウジングの角部に、シャフト、アクチュエータ、ばね、及び基板が配置されるため、レンズ駆動装置の小型化を容易に図ることができる。
【００１２】
レンズホルダ、シャフト、アクチュエータ、及び付勢部材を収容するハウジングを、更に備えており、シャフトは、ハウジングの第一角部に配置され、アクチュエータは、ハウジングの第一角部と隣り合う第二角部に配置され、付勢部材は、ハウジングの第一角部と対角に位置する第三角部に配置され、レンズホルダは、筒状の胴部と、胴部から外方に向けて突出すると共に第二角部に位置する第１の面と、胴部から外方に向けて突出し、第１の面と対向すると共に、第三角部に位置する第２の面とを有し、アクチュエータにより第１の面に向けて駆動力が与えられ、付勢部材により第２の面に向けて付勢力が与えられてもよい。この場合、デッドスペースとなるハウジングの角部に、シャフトと、アクチュエータと、付勢部材とが配置される。しかも、アクチュエータによる駆動力の付与が第二角部内で行われると共に、付勢部材による付勢力の付与が第三角部内で行われる。そのため、レンズホルダが大型化しても、駆動力及び付勢力を付与するための部材の領域がデッドスペースにおいて確保されるので、レンズホルダに対する駆動力及び付勢力の付与が阻害されない。従って、レンズホルダの大型化と、レンズ駆動装置の小型化とを両立させることができる。その結果、レンズホルダの大きさを従来と同程度に設定する場合には、小型のレンズ駆動装置を得ることが可能となる。一方、レンズ駆動装置の大きさを従来と同程度に設定する場合には、レンズホルダを大型化でき、より大きな径を有するレンズをレンズホルダに搭載することが可能となる。
【００１３】
付勢部材は、ばねと、ばねと当接する第１主面と、第１主面に対向する第２主面とを含み、第２主面に窪み部が形成された基体と、基体の窪み部内に回転可能に配置されたボール部材と、を有し、ばねによる押圧力が基体及びボール部材を介してレンズホルダに付勢力として与えられてもよい。この場合、レンズホルダに付勢力を与える付勢部材の構成が簡易となり、部品点数が少なくなるので、レンズ駆動装置を低コストで製造することができる。また、基板の窪み部内に配置されたボール部材が回転可能であるため、ボール部材とレンズホルダとが当接した際に、ボール部材とレンズホルダとの間に生じる摩擦が極めて小さい。従って、レンズホルダがレンズの光軸方向に移動する際にボール部材が抵抗となるのを防ぐことができる。
【００１４】
レンズホルダに向けてアクチュエータを押しつける弾性力を発生する弾性部材を更に備えてもよい。この場合、アクチュエータとハウジングとの間に弾性部材が介在するので、部品に誤差が生じたとしても、その誤差を弾性部材で吸収することができる。また、弾性部材から付与された弾性力によってアクチュエータがレンズホルダに向けて押しつけられるので、アクチュエータのレンズホルダへの当接状態が適切に保たれる。そのため、アクチュエータとレンズホルダとの位置関係にずれが生じた場合であっても、良好なチルト（レンズの光軸に対するレンズホルダの傾き）マージンが得られる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、アクチュエータからレンズホルダへ駆動力を効率よく伝達することが可能なレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す平面図である。
【図４】第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図５】レンズホルダ、シャフト、圧電アクチュエータ、及び付勢部材の関係を示す図である。
【図６】圧電アクチュエータと基板との当接状態を示す斜視図である。
【図７】圧電アクチュエータの駆動時の様子を示す模式図である。
【図８】第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図９】第２実施形態に係るレンズ駆動装置において、付勢部材の近傍を拡大して示す図である。
【図１０】第２実施形態に係るレンズ駆動装置を第１の方向Ｘから見た図である。
【図１１】第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１８】
［第１実施形態］
図１及び図２は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。図３は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す平面図である。図４は、第１実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。図２及び図３では、後述するカバー２０が外された状態でレンズ駆動装置１が示されている。
【００１９】
レンズ駆動装置１は、図１〜図４に示されるように、ベース１０、カバー２０、及びレンズホルダ３０、並びに、後述する圧電アクチュエータユニット及び付勢部材を備えている。レンズ駆動装置１は、たとえば携帯電話などに搭載されるカメラ用レンズを駆動する装置である。レンズ駆動装置１は、平面形状が、たとえば８．５ｍｍ×８．５ｍｍに設定されている。第１実施形態では、ベース１０とカバー２０とがハウジングとして機能する。
【００２０】
ベース１０は、真円形状の開口１１ａが形成された底部１１と、底部１１から立設された側壁部１３と、を有している。ベース１０（底部１１）は、平面視で略矩形形状を呈している。側壁部１３は、底部１１の四辺にわたって設けられており、底部１１と一体に形成されている。側壁部１３は、開口１１ａの形状に沿って湾曲している内周面を有している。底部１１と側壁部１３とは、レンズホルダ３０を収容する空間を画定している。ベース１０は、たとえばガラスファイバや無機質などのフィラーを含んだ液晶ポリマーにより形成される。略矩形形状とは、角が直角とされた形状のみならず、角が面取りされた形状のものも含む。
【００２１】
側壁部１３には、カバー２０を取り付けるための複数の係合突起１３ａが設けられている。ベース１０の角部１０ａには、シャフト１５が配置されている。ベース１０の角部１０ａでは、側壁部１３の一部が切り欠かれるように空間が形成されており、当該空間にシャフト１５が配置されている。シャフト１５は、一端が底部１１に支持され、他端が側壁部１３における底部１１に対向する部分に支持されている。シャフト１５は、底部１１と側壁部１３との間にかけ渡されている。シャフト１５は、断面真円形状を呈しており、たとえばステンレス鋼などからなる。シャフト１５の軸方向は、レンズの光軸方向ＯＡと平行に設定されている。
【００２２】
カバー２０は、一面側が開口した中空の略直方体形状を呈している。カバー２０は、底部１１に対向する表面部２１と、表面部の四辺からそれぞれ延びる側面部２３と、を有している。表面部２１には、開口１１ａに対向する位置に、真円形状の開口２１ａが形成されている。側面部２３には、係合突起１３ａと対応する位置に開口２３ａが形成されている。カバー２０は、係合突起１３ａが開口２３ａに嵌まり込むことにより、ベース１０に取り付けられる。カバー２０は、たとえばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）により形成される。
【００２３】
レンズホルダ３０は、筒状の胴部３１を有しており、底部１１と側壁部１３とで画定された収容空間に配置されている。胴部３１は、断面真円形状を呈している。胴部３１の内側には、レンズを収納したレンズバレルＬＢが取り付けられる。レンズホルダ３０は、レンズバレルＬＢが取り付けられることにより、レンズを保持することとなる。レンズバレルＬＢに保持されたレンズは、開口１１ａ及び開口２１ａを通して露出することとなる。レンズホルダ３０は、たとえばカーボンファイバを含んだ液晶ポリマー又はナイロンによって形成される。
【００２４】
胴部３１の外側面には、胴部３１から外側に張り出すように、シャフト１５を支持するシャフト支持部３３が設けられている。胴部３１とシャフト支持部３３とは、一体に形成されている。シャフト支持部３３には、シャフト１５が挿通される貫通孔３３ａが形成されている。貫通孔３３ａの断面形状は、シャフト１５の断面形状に対応した真円形である。レンズホルダ３０は、貫通孔３３ａにシャフト１５が挿通された状態で、シャフト１５の軸方向（レンズの光軸方向ＯＡ）に移動可能であり且つシャフト１５周りに揺動可能に支持されている。
【００２５】
レンズホルダ３０は、後述する圧電アクチュエータ５０の摩擦部５１が当接する基板３７を有している。基板３７は、胴部３１の外側面に、ベース１０の角部１０ａと隣り合う角部１０ｂに近接するように設けられた基板支持部３９に固定されている。これにより、基板３７は、レンズホルダ３０の側面として実質的に機能する。基板３７は、たとえば、ＳｉＣ又はジルコニアなどからなる。基板３７は、レンズホルダ３０と一体に形成されていてもよい。
【００２６】
圧電アクチュエータユニットは、図４にも示されるように、圧電アクチュエータ５０及びフレキシブル基板６０を有している。
【００２７】
圧電アクチュエータ５０は、いわゆる積層型圧電アクチュエータであって、基板３７（基板支持部３９）に近接配置されており、ベース１０（底部１１）の角部１０ｂに位置している。圧電アクチュエータ５０は、印加された電圧値に応じて伸縮する複数（第１実施形態では、４つ）の活性部Ａ１〜Ａ４を有している。圧電アクチュエータ５０の一面側には、活性部Ａ１〜Ａ４の配列方向に沿って複数（第１実施形態では、二つ）の摩擦部５１が配置されている。
【００２８】
圧電アクチュエータ５０の他面側には、伸縮が生じない位置（ノードポイント）に対応して、複数（第１実施形態では、４つ）の外部電極５２が設けられている。各外部電極５２は、ノードポイントから圧電アクチュエータ５０の端部に向かって延びている。すなわち、各外部電極５２は、一端部がノードポイントに位置し、他端部がノードポイントから離れて位置している。各外部電極５２の他端部が、フレキシブル基板６０に接続されることとなる。
【００２９】
各摩擦部５１は、図６にも示されているように、略半円柱形状を呈しており、レンズの光軸方向ＯＡに隔てて配置され且つ当該光軸方向ＯＡに直交する方向に延びている。摩擦部５１は、基板３７に当接することにより、レンズホルダ３０の側面に間接的に当接することとなる。
【００３０】
圧電アクチュエータ５０は、駆動時においては２つの共振モードを有している。具体的には、圧電アクチュエータ５０は、圧電アクチュエータ５０の長手方向に振動する縦振動モード（第１の振動モード）と、圧電アクチュエータ５０の厚み方向への曲げ振動モード（第２の振動モード）と、の重ね合わせによって振動する。
【００３１】
第一内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成される活性部Ａ１、及び、第四内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成される活性部Ａ４を駆動させると、図７の（ａ）に示されるように、一方の摩擦部５１が基板３７と接触して、一方の摩擦部５１と基板３７との間に摩擦力が生じる。一方の摩擦部５１と基板３７との間に生じた摩擦力により、基板３７が図７の（ａ）中の矢印方向に移動することとなる。
【００３２】
第二内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成される活性部Ａ２、及び、第三内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成される活性部Ａ３を駆動させると、図７の（ｂ）に示されるように、他方の摩擦部５１が基板３７と接触して、他方の摩擦部５１と基板３７との間に摩擦力が生じる。他方の摩擦部５１と基板３７との間に生じた摩擦力により、基板３７が図７の（ｂ）中の矢印方向に移動することとなる。
【００３３】
第一内部電極に接続される外部電極５２と第二内部電極に接続される外部電極５２とに位相を９０度ずらした電圧をそれぞれ印加して圧電アクチュエータ５０を駆動させると、摩擦部５１にそれぞれ位相が１８０度ずれた楕円運動が生じ、交互に基板３７との間に摩擦力が作用して、基板３７（レンズホルダ３０）が移動することとなる。すなわち、圧電アクチュエータ５０の摩擦部５１がレンズホルダ３０をレンズの光軸方向ＯＡに沿って駆動させる。
【００３４】
図７に示された例では、圧電素子の境界部分と、圧電アクチュエータ５０の配列方向（レンズの光軸方向ＯＡ）の長さをＬとした場合に圧電アクチュエータ５０の端部から１／６Ｌ程度内側となる位置とに、３箇所のノードポイントＮ１，Ｎ２，Ｎ３が存在している。ノードポイントＮ１は、圧電素子の配列方向にも厚さ方向にも変位せず、ノードポイントＮ２，Ｎ３は、圧電素子の配列方向には変位するが厚さ方向には変位しない。
【００３５】
各外部電極５２は、中央のノードポイントＮ１に対応する位置、すなわち一端部で対応する内部電極と接続されている。各外部電極５２の一端部は、中央のノードポイントＮ１において互いに離間して配置されている。
【００３６】
フレキシブル基板６０は、いわゆるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ：Flexible printed circuits）であり、フィルム状の絶縁体と、絶縁体上に配置された配線部と、を有している。配線部は、各外部電極５２にはんだ付け等により接続される配線を含んでいる。フレキシブル基板６０（絶縁体）は、ベース１０（側壁部１３）の一辺に沿って配置されている。第１実施形態では、フレキシブル基板６０は、角部１０ａと角部１０ｂとの間をわたるように配置されている。
【００３７】
フレキシブル基板６０は、図４にも示されているように、上記一辺に平行な方向に沿って延びる第一部分６５と、当該第一部分６５からレンズの光軸方向ＯＡに沿って延びる第二部分６７と、を含んでいる。フレキシブル基板６０は、第二部分６７が接着等により側壁部１３に固定されることにより、ベース１０やレンズホルダ３０等に対して位置決めされる。第二部分６７は、ベース１０とカバー２０との間に形成される間隙を通してレンズ駆動装置１の外側に引き出されている。フレキシブル基板６０の第一部分６５の先端領域に、圧電アクチュエータ５０が実装されている。
【００３８】
第一部分６５の先端領域は、レンズの光軸方向ＯＡに互いに離間するように、二股状に形成されている。第一部分６５の先端領域は、その間の領域が圧電アクチュエータ５０の中央のノードポイントＮ１に対応するように位置している。これにより、フレキシブル基板６０側から見て、圧電アクチュエータ５０の中央のノードポイントＮ１が露出することとなる。第一部分６５の先端領域が二股状に形成されていることから、圧電アクチュエータ５０は、中央のノードポイントＮ１から離れた位置で、第一部分６５の先端領域に機械的に接続されることとなる。これにより、フレキシブル基板６０が圧電アクチュエータ５０の上述した振動を阻害するのを防ぐことができる。
【００３９】
第一部分６５の上記先端領域における圧電アクチュエータ５０が実装される面の裏面には、当該裏面と対向するように板部材７０が配置されている。すなわち、板部材７０は、圧電アクチュエータ５０とで、フレキシブル基板６０（第一部分６５の先端領域）を挟むように配置されている。板部材７０は、ベース１０（側壁部１３）に接着などにより固定されている。板部材７０は、たとえば、セラミック又はステンレス鋼などからなる。
【００４０】
板部材７０の、第一部分６５の先端領域に対向する面、すなわちフレキシブル基板６０を挟んで圧電アクチュエータ５０に対向する面には、突出部７０ａが形成されている。突出部７０ａは、第一部分６５の先端領域の間の領域に対応するように位置しており、フレキシブル基板６０側から見て露出することとなる。突出部７０ａは、断面形状が略三角形を呈しており、板部材７０の幅方向に沿って延びている。板部材７０がベース１０に固定された状態では、突出部７０ａは、レンズの光軸方向ＯＡに直交する方向に沿って延びることとなる。
【００４１】
板部材７０の突出部７０ａは、圧電アクチュエータ５０の中央のノードポイントＮ１に接着などにより固定されている。これにより、圧電アクチュエータ５０は、ベース１０に対する位置が規定されると共に、各摩擦部５１とレンズホルダ３０（基板３７）との当接状態が規定されることとなる。圧電アクチュエータ５０と板部材７０とは、ノードポイントＮ１にて固定されているので、圧電アクチュエータ５０と板部材７０との固定が圧電アクチュエータ５０の上述した振動を阻害するのを防ぐことができる。
【００４２】
圧電アクチュエータ５０における板部材７０が接着される位置は、上述したように、圧電素子として伸縮が生じないノードポイントであることが好ましい。しかしながら、圧電アクチュエータ５０と板部材７０とを確実に接着するために、板部材７０が接着される位置は、ノードポイントからずれた位置にわたっていてもよい。
【００４３】
付勢部材は、図５にも示されているように、ばね７１、アーム部材７２、基板７３、及びボール部材７４を有している。付勢部材は、レンズホルダ３０を圧電アクチュエータ５０側に回動させるように（図中、矢印Ｒ方向）、すなわち摩擦部５１と基板３７とが当接するように、レンズホルダ３０に当接して付勢力Ｆを与える。付勢部材（ばね７１、アーム部材７２、基板７３、及びボール部材７４）は、ベース１０の角部１０ａと対角に位置する角部１０ｃと角部１０ｂとにわたって配置されており、側壁部１３の外側面に形成された凹部１３ｂ内に位置している。
【００４４】
ばね７１は、ベース１０の角部１０ｃに配置されており、有底状の筒部材７５内に収容されている。筒部材７５には、その開口端側に鍔部が形成されている。筒部材７５は、鍔部が側壁部１３の外側面に形成された溝と係合することにより、位置決めされることとなる。筒部材７５は、接着などにより側壁部１３（ベース１０）に固定されている。第１実施形態では、ばね７１として、圧縮コイルばねを用いている。
【００４５】
アーム部材７２は、角部１０ｃと角部１０ｂとの間を延びるように上記凹部１３ｂ内に配置されている。アーム部材７２は、ばね７１に当接する当接部７２ａと、基板７３に当接する当接部７２ｂと、当接部７２ａ，７２ｂ間を連結する連結部７２ｃと、を含んでいる。当接部７２ａ，７２ｂは、連結部７２ｃの端から連結部７２ｃと交差する方向に延びている。アーム部材７２は、たとえばステンレス鋼などからなり、ステンレス鋼をプレス成形することによって形成することができる。
【００４６】
基板７３は、ベース１０の角部１０ｃに配置されており、アーム部材７２の当接部７２ｂに対向する主面を含んでいる。基板７３は、上記主面が当接部７２ｂに当接した状態で当接部７２ｂに接着などにより固定されている。当接部７２ｂには凸部が形成されており、当該凸部と主面とが点接触した状態で、基板７３とアーム部材７２（当接部７２ｂ）とが固定されている。基板７３は、たとえば、ＳｉＣ又はジルコニアなどからなる。
【００４７】
ボール部材７４は、ベース１０の角部１０ｃに配置されており、基板７３の上記主面の裏面に当接している。ボール部材７４は、複数（第１実施形態では、２つ）であり、レンズの光軸方向ＯＡ（シャフト１５の軸方向）に沿って併置されている。ボール部材７４は、基板３７の摩擦部５１に当接する面の裏面に形成された凹部３７ａに収容されている。ボール部材７４は、基板３７に形成された上記凹部３７ａに収容された状態で、基板３７にも当接する。したがって、ボール部材７４は、基板７３と基板３７とで挟まれており、基板７３と基板３７とで支持される。ボール部材７４は、基板７３及び基板３７（レンズホルダ３０）に対して回転可能に支持されることとなる。
【００４８】
基板３７に形成された凹部３７ａは、ボール部材７４毎に独立している。各凹部３７ａのレンズの光軸方向ＯＡでの長さは、ボール部材７４が当該凹部３７ａ内をレンズの光軸方向ＯＡに所定距離だけ移動可能となるように設定されている。ボール部材７４は、たとえばステンレス鋼などからなる。
【００４９】
ばね７１は、筒部材７５の底部とアーム部材７２の当接部７２ａとに当接し、所望の圧縮状態とされており、アーム部材７２を押圧している。ばね７１の押圧力は、アーム部材７２、基板７３、及びボール部材７４を介して基板３７、すなわちレンズホルダ３０に付勢力Ｆとして与えられる。
【００５０】
レンズ駆動装置１では、基板３７の一方の面側に圧電アクチュエータ５０の摩擦部５１が当接して、基板３７に圧電アクチュエータ５０の駆動力が与えられている。基板３７の他方の面側には、ボール部材７４が当接して、付勢部材の付勢力Ｆが与えられている。したがって、基板３７（レンズホルダ３０）における付勢部材により付勢力Ｆが与えられる位置と圧電アクチュエータ５０により駆動力が与えられる位置とが対向することとなる。そして、付勢部材による付勢力Ｆは、圧電アクチュエータ５０に向かっている。
【００５１】
レンズ駆動装置１は、レンズホルダ３０のレンズの光軸方向ＯＡでの位置を検出するための位置検出素子８０を更に備えている。位置検出素子８０は、発光素子（たとえば、発光ダイオード等）及び受光素子（たとえば、フォトダイオード等）を有している。位置検出素子８０は、ベース１０の角部１０ｂと対角に位置する角部１０ｄに配置されている。側壁部１３には、位置検出素子８０に対応する位置に開口１７が形成されている。位置検出素子８０は、ベース１０に接着などにより固定されている。位置検出素子８０では、発光素子から出射された光が開口１７を通ってレンズホルダ３０の外側面に固定された反射板８１に入射し、この反射板８１で反射された光が再び開口１７を通って受光素子に入射して、検出される。
【００５２】
位置検出素子８０は、フレキシブル基板８３に実装されている。フレキシブル基板８３は、フレキシブル基板６０と同じく、ＦＰＣであり、フィルム状の絶縁体と、絶縁体上に配置された配線部と、を有している。配線部は、位置検出素子８０の端子電極にはんだ付け等により接続される配線を含んでいる。位置検出素子８０（受光素子）の出力信号は、フレキシブル基板８３の配線部を通して不図示の制御ユニットへ送られる。制御ユニットは、既知の手法に基づいて、位置検出素子８０の出力信号からレンズの光軸方向ＯＡでの位置を求める。制御ユニットは、発光素子の駆動信号を出力し、この駆動信号はフレキシブル基板８３の配線部を通して発光素子に入力される。
【００５３】
以上のように、第１実施形態では、付勢部材（ばね７１、アーム部材７２、基板７３、及びボール部材７４）が、レンズホルダ３０を圧電アクチュエータ５０側に回動させる方向（図５中、矢印Ｒ方向）に常に付勢力Ｆを与えている。このため、レンズホルダ３０（基板３７）と圧電アクチュエータ５０（摩擦部５１）との当接状態が良好に保たれることとなる。そして、上記付勢部材により付勢力Ｆが与えられる位置とアクチュエータにより駆動力が与えられる位置とがレンズホルダ３０（基板３７）において対向し、付勢部材による付勢力Ｆが圧電アクチュエータ５０に向かっている。このため、付勢部材が圧電アクチュエータ５０からレンズホルダ３０への駆動力伝達経路上に位置することはない。これらの結果、圧電アクチュエータ５０からの駆動力がレンズホルダ３０へ効率よく伝達される。
【００５４】
第１実施形態では、上述したように、付勢部材により付勢力Ｆが与えられる位置とアクチュエータにより駆動力が与えられる位置とがレンズホルダ３０（基板３７）において対向し、付勢部材による付勢力Ｆが圧電アクチュエータ５０に向かっているため、レンズホルダ３０と圧電アクチュエータ５０との当接状態を所望の状態にするために求められる付勢力Ｆが小さくてすむ。したがって、シャフト１５に作用する負荷が軽減され、シャフト１５とレンズホルダ３０との間の摩擦が小さくなる。この結果、レンズホルダ３０を移動させるための駆動力が少なくてすみ、レンズホルダ３０を駆動するための消費電力を低減できると共に、レンズ駆動装置１の長寿命化を図ることができる。
【００５５】
第１実施形態では、ベース１０の角部１０ｂに配置されたボール部材７４が基板３７に当接することにより、レンズホルダ３０が圧電アクチュエータ５０から離れる方向に揺動するのを規制している。すなわち、シャフト１５が配置された角部１０ａから離れた角部１０ｂに、レンズホルダ３０の揺動が規制される位置が設定されることとなる。このように、レンズホルダ３０の揺動が規制される位置とシャフト１５とが離れることにより、レンズホルダ３０のレンズの光軸方向ＯＡでの移動位置の精度を高めることができる。
【００５６】
第１実施形態では、付勢部材は、ばね７１と、アーム部材７２と、基板７３と、ボール部材７４と、を有し、ばね７１による押圧力がアーム部材７２、基板７３、及びボール部材７４を介してレンズホルダ３０（基板３７）に付勢力Ｆとして与えられている。これにより、レンズホルダ３０に付勢力Ｆを与える付勢部材の構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、基板７３と基板３７（レンズホルダ３０）とに当接するボール部材７４が回転可能であるため、ボール部材７４と基板３７，７３との間に生じる摩擦が極めて小さい。したがって、ボール部材７４がレンズの光軸方向ＯＡへの移動に対して抵抗となるのを防ぐことができる。
【００５７】
第１実施形態では、レンズホルダ３０、シャフト１５、圧電アクチュエータ５０、及び付勢部材（ばね７１、アーム部材７２、基板７３、及びボール部材７４）が、ベース１０とカバー２０とで構成されるハウジングに収容されている。そして、シャフト１５は、ベース１０の角部１０ａに配置され、圧電アクチュエータ５０、基板７３、及びボール部材７４は、ベース１０の角部１０ｂに配置され、ばね７１は、ベース１０の角部１０ｃに配置され、アーム部材７２は、角部１０ｃと角部１０ｂとの間を延びるように配置されている。これにより、デッドスペースとなるハウジングの角部に、シャフト１５、圧電アクチュエータ５０、ばね７４、及び基板７３が配置されるため、レンズ駆動装置１の小型化を容易に図ることができる。
【００５８】
［第２実施形態］
続いて、図８〜図１１を参照して、第２実施形態に係るレンズ駆動装置２について説明する。以下では、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１の構成との相違点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
【００５９】
図８は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。図９は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置において、付勢部材の近傍を拡大して示す図である。図１０は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を、レンズの光軸方向ＯＡと直交する第１の方向Ｘ（図８参照）から見た図である。図１１は、第２実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【００６０】
レンズ駆動装置２は、図８及び図１１に示されるように、ベース１０、カバー２０及びレンズホルダ３０、並びに、後述する圧電アクチュエータユニット及び付勢部材を備えている。第２実施形態では、主に、レンズホルダ３０及び付勢部材の構成の点で、第１実施形態と相違する。
【００６１】
レンズホルダ３０は、図８及び図１１に示されるように、円筒状の胴部３１と、胴部３１の外方に向けて突出した突出部３２と、シャフト支持部３３とを有する。突出部３２は、胴部３１を間においてシャフト支持部３３とは反対側に設けられている。突出部３２は、レンズの光軸方向ＯＡ及び方向Ｘにそれぞれ直交する第２の方向（レンズの光軸方向ＯＡから見たときの胴部３１の接線方向）に沿って延びている。突出部３２は、レンズホルダ３０がベース１０に搭載された状態において、ベース１０の角部１０ｂと角部１０ｃとの間に位置する。
【００６２】
突出部３２は、図１０に示されるように、ベース１０の角部１０ｃに位置する側壁面３２ａと、ベース１０の角部１０ｂに位置する側壁面３２ｂとを有する。側壁面３２ａ，３２ｂは、第１の方向Ｘに沿うように胴部３１の外方に向けて突出している。側壁面３２ａと側壁面３２ｂとは、第２の方向において対向している。
【００６３】
付勢部材は、図８〜図１１に示されるように、板ばね９１と、板部材９２と、ボール部材９３とを有する。付勢部材（板ばね９１、板部材９２及びボール部材９３）は、ベース１０の角部１０ｃに位置している。
【００６４】
板ばね９１は、一枚の板状体が折り曲げられて形成されており、第１の部分９１ａと、第２の部分９１ｂと、第３の部分９１ｃと、第４の部分９１ｄと、第５の部分９１ｅとを含む。第１の部分９１ａは、他の部分９１ｂ〜９１ｅと交差するように（第２実施形態では略直交するように）延びている。第１の部分９１ａの一端は自由端となっており、その他端には第２の部分９１ｂの一端が連続的に設けられている。
【００６５】
第２〜第５の部分９１ｂ〜９１ｅは、第１の部分９１ａに近い側からこの順に連続して並んでいる。すなわち、第２の部分９１ｂの他端には、第３の部分９１ｃの一端が連続的に設けられている。第３の部分９１ｃの他端には、第４の部分９１ｄの一端が連続的に設けられている。第４の部分の他端には、第５の部分９１ｅの一端が連続的に設けられている。第５の部分９１ｅの他端は自由端となっている。第３及び第４の部分９１ｃ，９１ｄは、第２及び第５の部分９１ｂ，９１ｅに対して第１の部分９１ａの側に折り曲げられている。そのため、第３及び第４の部分９１ｃ，９１ｄは、第１の方向Ｘから見てＶ字形状の凹部をなしている。
【００６６】
側壁部１３の内側には、ベース１０の角部１０ｃに対応する位置に、レンズの光軸方向ＯＡに沿って延びる溝１３ｃが設けられている。板ばね９１は、ベース１０に取り付けられた状態において、この溝１３ｃの上端に引っ掛けられ、第２〜第５の部分９１ｂ〜９１ｅが溝１３ｃ内に配置される。このような板ばね９１は、第３及び第４の部分９１ｃ，９１ｄが撓むことによりばねとして機能し、レンズホルダ３０に与える付勢力Ｆを発生する（図１１参照）。
【００６７】
板部材９２は、直方体形状を呈する。板部材９２は、良好な摺動性を有する材料で形成することができる。良好な摺動性を有する材料としては、例えば、ナイロンや、ポリアセタール等の樹脂や、ステンレス鋼等の金属や、ジルコニア又はアルミナ等のセラミクスなどが挙げられる。ベース１０と同じ材料で形成することができる。板部材９２は、図１０に示されるように、互いに対向する一対の主面Ｓ１，主面Ｓ２を有する。主面Ｓ１は、板ばね９１の凹部に向かうと共に、第２及び第５の部分９１ｂ，９１ｅと接触している。主面Ｓ２には、その中央部分に、窪み部９２ａが１つ形成されている。
【００６８】
窪み部９２ａは、開口が矩形であり且つ内方に向かうにつれて先細りとなる四角錐状に形成されている。そのため、窪み部９２ａは、第２実施形態において４つの平面で構成されている。第２実施形態において、窪み部９２ａの開口の対角線のうち一方の対角線の方向は、レンズの光軸方向ＯＡと略平行である。第２実施形態において、窪み部９２ａの開口の対角線のうち他方の対角線の方向は、レンズの光軸方向ＯＡに対して略直交する。なお、窪み部９２ａは、四角錐状に代えて、四角錐台状、三角錐状、又は三角錐台状であってもよい。
【００６９】
ボール部材９３は、窪み部９２ａ内に配置される。ボール部材９３は、窪み部９２ａの各平面と点接触している。すなわち、ボール部材９３と窪み部９２ａとは、４点で接触している。これにより、ボール部材９３の回転軸ＲＡは、図１０に示されるように、レンズの光軸方向ＯＡと直交する方向に沿って延びることとなる。ボール部材９３のうち窪み部９２ａと接触する側とは反対側の部分は、基板９４に接触する。
【００７０】
基板９４は、図１０に示されるように、突出部３２（レンズホルダ３０）の側壁面のうち、ベース１０の角部１０ｃ側に位置する側壁面３２ａに配置されている。基板９４は、互いに対向する一対の主面Ｓ３，Ｓ４を有する。主面Ｓ３は、板部材９２の第２主面Ｓ２と向かい合い、ボール部材９３と点接触する。主面Ｓ４は、突出部３２の側壁部３２ａに取り付けられている。基板９４は、例えば、ＳｉＣ、ジルコニア、又はステンレス鋼などで構成される。このように、第２実施形態では、第２の方向（側壁面３２ａ，３２ｂの対向方向）において、基板９４、ボール部材９３、板部材９２及び板ばね９１が側壁面３２ａに近い側からこの順に並んで配置されている。
【００７１】
図１０に示されるように、突出部３２の側壁面３２ａとは反対側に位置する（ベース１０の角部１０ｂ側に位置する）側壁面３２ｂには、基板３７を介して、第１実施形態と同様の構成を有する圧電アクチュエータユニット（圧電アクチュエータ５０及びフレキシブル基板６０）が設けられている。
【００７２】
フレキシブル基板６０のうち圧電アクチュエータ５０が実装される面の裏面には、板部材７０が配置されている。板部材７０のうちフレキシブル基板６０が実装される面の裏面には、弾性板８４が配置されている。弾性板８４は、弾性板８４のうち板部材７０が実装される面の裏面がベース１０の側壁部１３の内周面に当接するように、ベース１０に取り付けられている。
【００７３】
弾性板８４は、弾性変形することにより、図１０に示されるように、板部材７０及びフレキシブル基板６０を介して圧電アクチュエータ５０に与える弾性力Ｅを発生する。弾性板８４は、第２実施形態において、第２の方向（側壁面３２ａ，３２ｂの対向方向）から見て圧電アクチュエータ５０よりも若干大きく、圧電アクチュエータ５０の全体と重なり合っている。そのため、弾性板８４は、圧電アクチュエータ５０の裏面全体に対して均一に弾性力Ｅを付与する。弾性板８４は、シリコーンゴムなどの種々の弾性材料を用いて構成することができる。このように、第２実施形態では、第２の方向（側壁面３２ａ，３２ｂの対向方向）において、基板３７、圧電アクチュエータ５０、フレキシブル基板６０の第一部分６５、板部材７０及び弾性板８４が側壁面３２ｂに近い側からこの順に並んで配置されている。
【００７４】
以上のように、第２実施形態では、付勢部材（板ばね９１、板部材９２及びボール部材９３）が、レンズホルダ３０を圧電アクチュエータ５０側に回動させる方向に常に付勢力Ｆを与えている。このため、レンズホルダ３０と圧電アクチュエータ５０との当接状態が良好に保たれることとなる。そして、上記付勢部材により付勢力Ｆが与えられる位置とアクチュエータにより駆動力が与えられる位置とがレンズホルダ３０（突出部３２）において対向し、付勢部材による付勢力Ｆが圧電アクチュエータ５０に向かっている。このため、付勢部材が圧電アクチュエータ５０からレンズホルダ３０への駆動力伝達経路上に位置することはない。これらの結果、圧電アクチュエータ５０からの駆動力がレンズホルダ３０へ効率よく伝達される。
【００７５】
第２実施形態では、上述したように、付勢部材により付勢力Ｆが与えられる位置とアクチュエータにより駆動力が与えられる位置とがレンズホルダ３０（突出部３２）において対向し、付勢部材による付勢力Ｆが圧電アクチュエータ５０に向かっているため、レンズホルダ３０と圧電アクチュエータ５０との当接状態を所望の状態にするために求められる付勢力Ｆが小さくてすむ。したがって、シャフト１５に作用する負荷が軽減され、シャフト１５とレンズホルダ３０との間の摩擦が小さくなる。この結果、レンズホルダ３０を移動させるための駆動力が少なくてすみ、レンズホルダ３０を駆動するための消費電力を低減できると共に、レンズ駆動装置２の長寿命化を図ることができる。
【００７６】
第２実施形態では、ベース１０の角部１０ｃに配置されたボール部材９３が基板９４に当接することにより、レンズホルダ３０が圧電アクチュエータ５０から離れる方向に揺動するのを規制している。すなわち、シャフト１５が配置された角部１０ａから離れた角部１０ｃに、レンズホルダ３０の揺動が規制される位置が設定されることとなる。このように、レンズホルダ３０の揺動が規制される位置とシャフト１５とが離れることにより、レンズホルダ３０のレンズの光軸方向ＯＡでの移動位置の精度を高めることができる。
【００７７】
第２実施形態では、付勢部材は、板ばね９１、板部材９２及びボール部材９３を有し、板ばね９１による押圧力が板部材９２、ボール部材９３及び基板９４を介してレンズホルダ３０（突出部３２）に付勢力Ｆとして与えられている。これにより、レンズホルダ３０に付勢力Ｆを与える付勢部材の構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、基板９４（レンズホルダ３０）に当接するボール部材９３が回転可能であるため、ボール部材９３と基板９４との間に生じる摩擦が極めて小さい。したがって、ボール部材９３がレンズの光軸方向ＯＡへの移動に対して抵抗となるのを防ぐことができる。
【００７８】
第２実施形態では、シャフト１５がベース１０の角部１０ａに配置され、圧電アクチュエータ５０がベース１０の角部１０ｂに配置され、付勢部材（板ばね９１、板部材９２及びボール部材９３）がベース１０の角部１０ｃに配置される。レンズホルダ３０の突出部３２の側壁面３２ａ及び側壁面３２ｂは共にレンズホルダ３０の胴部３１から外方に向けて突出し、側壁面３２ａは角部１０ｃに位置し、側壁面３２ｂは角部１０ｂに位置する。圧電アクチュエータ５０により基板３７を介して側壁面３２ｂに向けて駆動力が与えられると共に、付勢部材により基板９４を介して側壁面３２ａに向けて付勢力が与えられる。このため、デッドスペースとなるベース１０の角部１０ａ，１０ｂ，１０ｃに、シャフト１５、圧電アクチュエータ５０及び付勢部材が配置される。しかも、圧電アクチュエータ５０による駆動力の付与が角部１０ｂ内で行われると共に、付勢部材による付勢力の付与が角部１０ｃ内で行われる。そのため、レンズホルダ３０が大型化しても、駆動力及び付勢力を付与するための部材の領域がデッドスペースにおいて確保されるので、レンズホルダ３０に対する駆動力及び付勢力の付与が阻害されない。従って、レンズホルダ３０の大型化と、レンズ駆動装置２の小型化とを両立させることができる。その結果、レンズホルダ３０の大きさを従来と同程度に設定する場合には、小型のレンズ駆動装置２を得ることが可能となる。一方、レンズ駆動装置２の大きさを従来と同程度に設定する場合には、レンズホルダ３０を大型化でき、より大きな径を有するレンズをレンズホルダ３０に搭載することが可能となる。
【００７９】
第２実施形態では、付勢部材を板ばね９１、板部材９２及びボール部材９３で構成し、板ばね９１による押圧力が、板部材９２、ボール部材９３及び基板９４を介して、レンズホルダ３０に付勢力Ｆとして与えられる。そのため、レンズホルダ３０に付勢力Ｆを与える付勢部材の構成が簡易となり、部品点数が少なくなるので、レンズ駆動装置２を低コストで製造することができる。また、板部材９２の窪み部９２ａ内に配置されたボール部材９３が回転可能であるため、ボール部材９３とレンズホルダ３０とが当接した際に、ボール部材９３とレンズホルダ３０との間に生じる摩擦が極めて小さい。従って、レンズホルダ３０がレンズの光軸方向ＯＡに移動する際にボール部材９３が抵抗となるのを防ぐことができる。
【００８０】
第２実施形態では、圧電アクチュエータ５０と側壁部１３（ベース１０）との間に弾性板８４が介在している。そのため、部品に誤差が生じたとしても、その誤差を弾性板８４で吸収することができる。また、第２実施形態では、弾性板８４が発生する弾性力Ｅにより、板部材７０及びフレキシブル基板６０を介して圧電アクチュエータ５０をレンズホルダ３０に向けて押しつけているので、アクチュエータ５０のレンズホルダ３０に対する当接状態が適切に保たれる。そのため、圧電アクチュエータ５０とレンズホルダ３０との位置関係にずれが生じた場合であっても、良好なチルト（レンズの光軸に対するレンズホルダ３０の傾き）マージンが得られる。
【００８１】
［他の実施形態］
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００８２】
第１実施形態において、レンズホルダ３０に当接して付勢力Ｆを与える付勢部材の構成は、圧縮コイルばねであるばね７１を用いた構成に限られることなく、板ばねのほか、弾性変形可能な部材を用いた構成であってもよい。同様に、第２実施形態において、レンズホルダ３０に当接して付勢力Ｆを与える付勢部材の構成は、板ばね９１に限られることなく、弾性変形可能な他の部材を用いた構成であってもよい。
【００８３】
第１実施形態において、圧電アクチュエータ５０、基板７３、及びボール部材７４は角部１０ｃに配置され、ばね７１は角部１０ｂ又は角部１０ｄに配置されていてもよい。ただし、この場合には、圧電アクチュエータ５０により駆動力が与えられる位置がシャフト１５から遠ざかることとなり、シャフト１５とレンズホルダ３０との間に抉りなどが生じ、レンズホルダ３０の移動に対して負荷が生じる懼れがある。
【００８４】
第２実施形態において、弾性板８４をベース１０に取り付けたが、接着剤等で弾性板８４をベース１０に貼り付けてもよいし、弾性板８４をベース１０に嵌め込んでもよいし、板部材７０とベース１０の側壁部１３の内周面とで弾性板８４を挟持してもよい。弾性板８４とベース１０との間に他の部材が介在してもよく、弾性板８４と板部材７０との間に他の部材が介在してもよい。
【００８５】
第２実施形態において、弾性板８４は、第２の方向から見て圧電アクチュエータ５０よりも若干大きかったが、弾性板８４により圧電アクチュエータ５０の裏面にバランスよく弾性力を与えることができれば、弾性板８４の大きさ、形状及び数は問わない。具体的には、弾性板８４の大きさは、第２の方向から見て圧電アクチュエータ５０と同程度かそれ以下でもよい。弾性板８４の形状は、矩形状以外に、円形状や十字形状などの種々の形状であってもよい。弾性板８４の数は、１つではなく、２つ以上であってもよい。弾性板８４が２つ以上の場合には、各弾性板８４が第２の方向から見て圧電アクチュエータ５０の各角部に対応するように配置されると好ましいが、他の種々の配置を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、携帯電話などに搭載されるカメラ用レンズを駆動するレンズ駆動装置に利用できる。
【符号の説明】
【００８７】
１…レンズ駆動装置、１０…ベース、１０ａ〜１０ｄ…角部、１５…シャフト、２０…カバー、３０…レンズホルダ、３２ａ，３２ｂ…側壁面、５０…圧電アクチュエータ、７１…ばね、７２…アーム部材、７３…基板、７４…ボール部材、８４…弾性板、９１…板ばね、９２…板部材、９２ａ…窪み部、９３…ボール部材、Ｅ…弾性力、Ｆ…付勢力、ＯＡ…レンズの光軸方向、Ｓ１，Ｓ２…主面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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