(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の幅方向に延びて車体内部の車室の下面を形成するフロアパネルに結合されるクロスメンバと、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられると共に、その長手方向の一端部が車室内に延出して上記クロスメンバに取り付けられる箱状支持体と、前後方向に延びて上記箱状支持体の内部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、車体側に支持される一方、上記ドア側と互いに連結され、このドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備えた車両のスライドドア装置において、
上記ドア駆動ユニットにおける駆動源としての電動機を有する駆動ユニット本体部を、上記箱状支持体の一端部に取り付けたことを特徴とする車両のスライドドア装置。
【請求項２】
上記箱状支持体の一端部における上記車室側の面に上記駆動ユニット本体部を取り付け、
上記箱状支持体の一端部に貫通孔を形成し、この貫通孔を通して上記ドア側と駆動ユニット本体部とを互いに連結し、上記貫通孔を閉じるよう上記駆動ユニット本体部を上記箱状支持体の一端部に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の車両のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側壁に形成されたドア開口を開閉するスライドドアと、このドアを前後方向に移動させ、上記開閉をさせるよう駆動するドア駆動ユニットとを備えた車両のスライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドア装置には、従来の技術として、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、このスライドドア装置は、車体の幅方向に延びて車体内部の車室の下面を形成するフロアパネルに結合されるクロスメンバと、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられると共に、その長手方向の一端部が車室内に延出して上記クロスメンバに取り付けられる箱状支持体と、前後方向に延びて上記箱状支持体の内部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールとを備えている。
【０００３】
そして、上記したクロスメンバに対する箱状支持体の一端部の取り付けにより、車体の剛性の向上が図られている。これにより、車体の側面に対し何らかの物体が衝突（側突）したとき、その衝撃力は、車体の側壁と箱状支持体とにより支持され、かつ、この箱状支持体を介し上記クロスメンバによっても支持される。この結果、車体は側突時の衝撃力に強固に対抗可能とされる。
【０００４】
一方、他の従来の技術として、車両のスライドドア装置が、車体側に支持される一方、上記ドア側と互いに連結され、このドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットを備えたものがある。
【０００５】
そして、上記他の従来の技術のものによれば、乗員による上記ドア駆動ユニットの駆動により、上記ドアは上記ロアレールの長手方向に沿うよう案内されて前後移動させられ、このドアの前後移動により、乗員が意図するよう上記ドア開口が開閉可能とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２４２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記他の従来の技術において、上記したようにドア駆動ユニットの駆動によりドアを前後移動させる場合には、このドアからの反力により上記ドア駆動ユニットには大きい外力が与えられる。しかも、このドア駆動ユニットは、通常、その駆動源としての電動機を有する駆動ユニット本体部を備えており、この駆動ユニット本体部の質量は大きいものである。このため、特に、上記駆動ユニット本体部は車体側に対し強固に支持させることが求められる。そして、このように車体側に対し上記駆動ユニット本体部を強固に支持させれば、この駆動ユニット本体部の駆動により、ドアを強度的に安定した状態で前後移動させることが可能となる。
【０００８】
しかし、軽量な構成が強く求められて余剰の強度や剛性を確保し難い車体側に対し、上記駆動ユニット本体部を強固に支持させることは容易でない。また、車体側への駆動ユニット本体部の支持を強固にさせようとして別途の補強材を設けると、スライドドア装置の構成部品が増加し、その構成が複雑になって生産性が低下すると共に、質量が無用に増加するという不都合を生じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、車両のスライドドア装置が、車体の側壁に形成されたドア開口を開閉するスライドドアと、このドアを前後方向に移動させ、上記開閉をさせるよう駆動するドア駆動ユニットとを備えた場合において、上記ドア駆動ユニットの駆動源となる駆動ユニット本体部の車体側への支持が強固になされるようにして、ドアを強度的に安定した状態で前後移動させることができるようにし、かつ、このドアの安定した前後移動が簡単な構成で安価に、かつ、質量の増加を抑制しつつ達成できるようにすることである。
【００１０】
請求項１の発明は、車体２の幅方向に延びて車体２内部の車室３の下面を形成するフロアパネル７に結合されるクロスメンバ２４と、車体２の側壁６に形成されたドア開口１５を車体２の外部側から開閉可能とするドア３４と、車体２の前後方向に延びて上記側壁６下部に取り付けられると共に、その長手方向の一端部４３ａが車室３内に延出して上記クロスメンバ２４に取り付けられる箱状支持体４３と、前後方向に延びて上記箱状支持体４３の内部に取り付けられ、上記ドア開口１５を開閉するよう上記ドア３４を前後方向に案内するロアレール３８と、車体２側に支持される一方、上記ドア３４側と互いに連結され、このドア３４が前後方向に移動するようこのドア３４を駆動するドア駆動ユニット５４とを備えた車両のスライドドア装置において、
上記ドア駆動ユニット５４における駆動源としての電動機６３を有する駆動ユニット本体部５５を、上記箱状支持体４３の一端部４３ａに取り付けたことを特徴とする車両のスライドドア装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、上記箱状支持体４３の一端部４３ａにおける上記車室３側の面に上記駆動ユニット本体部５５を取り付け、
上記箱状支持体４３の一端部４３ａに貫通孔５９を形成し、この貫通孔５９を通して上記ドア３４側と駆動ユニット本体部５５とを互いに連結し、上記貫通孔５９を閉じるよう上記駆動ユニット本体部５５を上記箱状支持体４３の一端部４３ａに取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の車両のスライドドア装置である。
【００１２】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１４】
請求項１の発明は、車体の幅方向に延びて車体内部の車室の下面を形成するフロアパネルに結合されるクロスメンバと、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられると共に、その長手方向の一端部が車室内に延出して上記クロスメンバに取り付けられる箱状支持体と、前後方向に延びて上記箱状支持体の内部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、車体側に支持される一方、上記ドア側と互いに連結され、このドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備えた車両のスライドドア装置において、
上記ドア駆動ユニットにおける駆動源としての電動機を有する駆動ユニット本体部を、上記箱状支持体の一端部に取り付けており、次の効果が生じる。
【００１５】
即ち、上記したようにクロスメンバはフロアパネルに結合されていて、その強度と剛性とが向上させられる。そして、上記クロスメンバに上記箱状支持体の一端部を取り付けたため、この箱状支持体の一端部は上記クロスメンバにより効果的に補強されて、その強度と剛性とが十分に向上させられる。
【００１６】
ここで、上記駆動ユニット本体部を駆動源とした上記ドア駆動ユニットの駆動によりドアを前後移動させる場合、このドアからの反力により上記駆動ユニット本体部には大きい外力が与えられ、しかも、上記駆動ユニット本体部は、通常、質量が大きいものである。
【００１７】
そこで、上記したように、駆動ユニット本体部を強度と剛性とが十分に向上させられた箱状支持体の一端部に取り付けたのである。このため、この箱状支持体の一端部に対し上記駆動ユニット本体部は強固に支持されることとなって上記した反力や質量に強固に対抗する。よって、上記駆動ユニット本体部を駆動源としたドア駆動ユニットの駆動によれば、上記ドアは強度的に安定した状態で前後移動可能とされる。
【００１８】
また、上記したように、駆動ユニット本体部は箱状支持体の一端部に強固に支持されることから、仮に、車室の乗員が上記駆動ユニット本体部を足で踏み付けたとしても、上記箱状支持体の一端部が変形したり、この変形により上記駆動ユニット本体部が変位したりすることは防止される。よって、この駆動ユニット本体部を有するドア駆動ユニットには、良好な駆動状態が保持される。
【００１９】
しかも、上記した箱状支持体の一端部への駆動ユニット本体部の強固な支持は、前記したように、フロアパネルへの結合によりこのフロアパネルによって補強されたクロスメンバに上記箱状支持体の一端部を取り付け、この一端部に上記駆動ユニット本体部を取り付けたことにより達成される。よって、上記した駆動ユニット本体部の強固な支持は、別途の補強材を設けないで達成できる。この結果、上記したドアの強度的に安定した前後移動は、簡単な構成で安価に、かつ、質量の増加を抑制しつつ達成できる。
【００２０】
請求項２の発明は、上記箱状支持体の一端部における上記車室側の面に上記駆動ユニット本体部を取り付けている。
【００２１】
このため、上記箱状支持体の一端部に対する上記駆動ユニット本体部の取付作業は車室側からでき、よって、上記駆動ユニット本体部の取付作業は容易にできる。
【００２２】
また、上記箱状支持体の一端部に貫通孔を形成し、この貫通孔を通して上記ドア側と駆動ユニット本体部とを互いに連結し、上記貫通孔を閉じるよう上記駆動ユニット本体部を上記箱状支持体の一端部に取り付けている。
【００２３】
ここで、前記したように箱状支持体の一端部の車体側の面に駆動ユニット本体部を取り付けて、この取付作業が容易にできるようにする一方、上記箱状支持体の一端部に形成した貫通孔を通して上記駆動ユニット本体部と車体の外部のドア側とを連結させるようにした場合には、この貫通孔の形成により上記箱状支持体の一端部ではその強度と剛性とが低下しがちとなる。
【００２４】
しかし、上記した一端部での強度等の低下は、上記した貫通孔を閉じるような上記一端部への駆動ユニット本体部の取り付けによって防止される。よって、上記した駆動ユニット本体部の取付作業が容易にできるものでありながら、箱状支持体の一端部への駆動ユニット本体部の支持は強固なままに保持される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】車両の全体側面図である。
【図２】図１のII−II線矢視断面図である。
【図３】図２のIII−III線矢視断面図である。
【図４】図２のIV−IV線矢視断面図である。
【図５】ドア駆動ユニットの側面断面部分破断図である。
【図６】車体左側部を車室側から見た斜視展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の車両のスライドドア装置に関し、このスライドドア装置が、車体の側壁に形成されたドア開口を開閉するスライドドアと、このドアを前後方向に移動させ、上記開閉をさせるよう駆動するドア駆動ユニットとを備えた場合において、上記ドア駆動ユニットの駆動源となる駆動ユニット本体部の車体側への支持が強固になされるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。
【００２７】
即ち、車両のスライドドア装置は、車体の幅方向に延びて車体内部の車室の下面を形成するフロアパネルに結合されるクロスメンバと、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられると共に、その長手方向の一端部が車室内に延出して上記クロスメンバに取り付けられる箱状支持体と、前後方向に延びて上記箱状支持体の内部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、車体側に支持される一方、上記ドア側と互いに連結され、このドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備える。上記ドア駆動ユニットにおける駆動源としての電動機を有する駆動ユニット本体部が、上記箱状支持体の一端部に取り付けられる。
【実施例】
【００２８】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２９】
図において、符号１は、自動車で例示される車両であり、矢印Ｆｒは、この車両１の進行方向の前方を示している。また、下記する左右とは、上記前方に向かっての車両１の車体２の幅方向をいうものとする。
【００３０】
車両１の車体２は全体として板金製とされ、この車体２の内部が車室３とされている。上記車体２は、上記車室３の側面を形成する左、右側壁６と、水平方向に延びて上記車室３の下面を形成し、上記左、右側壁６の各下部に架設されるフロアパネル７と、それぞれ車体２の前後方向に延びて互いに結合されると共に上記各側壁６の下部と結合され、上記フロアパネル７をその下面側から支持する車体２の骨格部材である左右一対のサイドメンバ８と、上記左、右側壁６の各上端縁部に架設されて上記車室３の上面を形成するルーフパネル９とを備えている。
【００３１】
上記各側壁６は、車体２の幅方向で少し離れて対面し、互いに強固に結合されるアウタ、インナパネル１１，１２を有している。上記側壁６に、車室３の内外を連通させる前、後ドア開口１４，１５が形成される。上記側壁６の下部には、上記アウタ、インナパネル１１，１２の各下部の接合により車体２の前後方向に長く延びるロッカ１７が形成される。また、上記左、右側壁６のうち、右側壁６の前後方向の中途部であって、上記前、後ドア開口１４，１５の間には上下方向に延びるセンタピラー１８が形成されている。上記ロッカ１７とセンタピラー１８とは、それぞれその長手方向の各部が中空閉断面構造とされて、大きい強度等を有している。
【００３２】
なお、上記左、右側壁６のうち、左側壁６では、上記前、後ドア開口１４，１５が一体的に形成されて、上記センターピラー１８は設けられていないが、図３，４，６中二点鎖線で示すように上記センターピラー１８を設けてもよい。
【００３３】
上記フロアパネル７の車体２の幅方向における中央部には上方に膨出して強度と剛性とが大きいトンネル２１が形成され、このトンネル２１は前後方向に長く延びている。上記車体２は、この車体２の幅方向に延び、上記左右各ロッカ１７とトンネル２１との間にそれぞれ配置される前、後クロスメンバ２３，２４を備えている。
【００３４】
上記後クロスメンバ２４は、車体２の前後方向で、上記センタピラー１８と同じところに配置されている。上記後クロスメンバ２４は、その長手方向の各部断面がハット形状をなし、前後方向で互いに離れて対面する前、後部板２６，２７と、これら前、後部板２６，２７の各上端縁部を一体的に連結する頂部板２８と、上記前、後部板２６，２７の各下端縁部に一体的に形成される前、後外向きフランジ２９，３０とを有している。
【００３５】
そして、上記後クロスメンバ２４は、その各外向きフランジ２９，３０が上記フロアパネル７にスポット溶接Ｓ１により結合され、かつ、長手方向の一端部が上記トンネル２１の側面にスポット溶接により結合され、他端部が上記ロッカ１７の下部のインナパネル１２の部分にスポット溶接Ｓ２により結合されている。
【００３６】
前記前クロスメンバ２３は、上記後クロスメンバ２４と同構成で、同作用を生じるが、この後クロスメンバ２４よりも高さが大きくされている。
【００３７】
上記前ドア開口１４を車体２の外側方から開閉可能に閉じるドア３１が設けられる。また、上記後ドア開口１５を車体２の外側方から開閉可能に閉じるスライドドア装置３２が設けられ、このスライドドア装置３２は、スライド式の後ドア３４を有している。上記側壁６の後部における上部、上下方向の中途部、下部には、それぞれその外側面に沿って車体２の前後方向に長く延び、上記後ドア開口１５を開閉するよう上記後ドア３４を前後方向に案内するアッパー、センター、ロアレール３６〜３８が支持されている。そして、これら各レール３６〜３８には、それぞれその長手方向にのみ移動可能なローラ３９が嵌入され、これら各ローラ３９に対しそれぞれアーム４０により上記後ドア３４が支持され、連結されている。
【００３８】
車体２の前後方向に延び、車体２の外側方に向かって開く開口４２を有する板金製の箱状支持体４３が設けられる。この箱状支持体４３の長手方向の各部断面は車体２の外側方に向かって開くコの字形状とされている。上記箱状支持体４３は上記側壁６の後下部を構成するロッカ１７内に配置されている。上記箱状支持体４３は、上記ロッカ１７に対し種々の取付パネル４４を用いて溶接により取り付けられ、これら取付パネル４４は上記ロッカ１７と箱状支持体４３とをそれぞれ補強している。
【００３９】
車体２の幅方向で、上記箱状支持体４３の開口４２に対向する上記ロッカ１７のアウタパネル１１に他の開口４５が形成され、これら両開口４２，４５の各開口縁部は互いに結合されている。そして、この結合と、上記した取付パネル４４による補強とにより、上記ロッカ１７と箱状支持体４３とはそれぞれ十分に大きい強度と剛性とを有している。前記ロアレール３８は、上記箱状支持体４３に内有されて、この箱状支持体４３内の上面に不図示の締結具や溶接により取り付けられている。この場合のロアレール３８の取付作業は、車体２の形成時に、この車体２の外側方から行われる。そして、上記ロアレール３８に嵌入されたローラ３９に対し、上記後ドア３４が上記各開口４２，４５を通し上記アーム４０により連結されている。
【００４０】
上記箱状支持体４３は、上板４９と下板５０とを互いに結合させることにより形成されている。また、上記箱状支持体４３の一端部（前端部）４３ａは上記側壁６よりも車体２内側方に向かって膨出するよう延出させられている。そして、上記ロアレール３８の前端部は、前方に向かうに従い車体２の内側方に向かって徐々に屈曲させられ、この屈曲部が上記箱状支持体４３の一端部４３ａに内有され、この一端部４３ａに取り付けられている。
【００４１】
一方、上記ロッカ１７上部のインナパネル１２に貫通孔４６が形成されている。そして、上記箱状支持体４３の一端部４３ａは、上記貫通孔４６を通し車室３の下端部内に配置されている。上記箱状支持体４３の一端部４３ａの上、下板４９，５０のうち、上板４９は上記貫通孔４６の孔縁部にスポット溶接Ｓ３により結合されている。なお、この結合は締結具によるものであってもよい。また、上記箱状支持体４３の一端部４３ａの下板５０は前記後クロスメンバ２４の頂部板２８に締結具５１により結合されている。なお、この結合は溶接によるものであってもよい。
【００４２】
上記の場合、側壁６下部のロッカ１７を形成するインナパネル１２の上部には山折れ状の屈曲線１２ａが形成され、この屈曲線１２ａは上記ロッカ１７の長手方向に連続的、直線的に形成されている。そして、上記屈曲線１２ａよりも下方に上記貫通孔４６が形成されている。このため、この貫通孔４６の形成にかかわらず、上記屈曲線１２ａによって上記側壁６下部のロッカ１７の剛性がその長手方向の全体にわたり連続的に確保される。よって、上記側壁６下部は側突時の衝撃力に対し強固に対抗する。
【００４３】
上記後ドア３４を前後方向に移動駆動させるドア駆動ユニット５４が設けられる。このドア駆動ユニット５４は、上記箱状支持体４３の一端部４３ａに取り付けられて駆動力を出力する駆動ユニット本体部５５と、上記箱状支持体４３に取り付けられ、上記駆動ユニット本体部５５から出力される駆動力を上記後ドア３４に伝達してこの後ドア３４を前後方向に移動させる駆動力伝達部５６とを備えている。
【００４４】
上記駆動ユニット本体部５５は、上記箱状支持体４３の一端部４３ａにおける上記車室３側の面である上記一端部４３ａの上面に取り付けられる。一方、上記駆動力伝達部５６は上記箱状支持体４３の内部で上記ロアレール３８へ沿うよう設けられて上記箱状支持体４３に取り付けられる。この場合、上記箱状支持体４３の一端部４３ａの上板４９に他の貫通孔５９が形成され、上記箱状支持体４３の一端部４３ａの上面よりも車室３側に設けられた上記駆動ユニット本体部５５と、上記箱状支持体４３の内部に設けられた駆動力伝達部５６とは、上記他の貫通孔５９を通して互いに連動するよう連結されている。
【００４５】
上記駆動ユニット本体部５５は、上記他の貫通孔５９を全閉にさせるよう上記箱状支持体４３の一端部４３ａに締結具６０により着脱可能に取り付けられる板金製のユニットパネル６１と、このユニットパネル６１の上面に締結具６２により取り付けられる正、逆回転可能な駆動源としての減速電動機６３とを有している。上記ユニットパネル６１は、上記他の貫通孔５９の開口縁部に対し上記上板４９と下板５０とに跨るよう取り付けられている。
【００４６】
上記駆動力伝達部５６は、全体的に上記箱状支持体４３の内部に収容されている。上記側壁６下部のロッカ１７には、図４で示すように、上記箱状支持体４３の上板４９に対し上記駆動力伝達部５６を車室３側での作業により締結可能にするため、各締結具の捻回操作用の工具用挿通孔８３が形成されている。
【００４７】
そして、上記ドア駆動ユニット５４の電動機６３を正、逆回転駆動させれば、その駆動力が上記駆動力伝達部５６を介し上記後ドア３４に伝達されて、この後ドア３４が前、後移動し、上記後ドア開口１５が開閉可能とされる。
【００４８】
上記ドア駆動ユニット５４を構成する駆動力伝達部５６は、前記貫通孔４６と他の貫通孔５９とを通し、図６で示すように車室３側から上記側壁６下部である箱状支持体４３の内部に挿入可能とされている。
【００４９】
上記車体２の箱状支持体４３へのドア駆動ユニット５４の取り付けに際しては、まず、図６で示すように、上記ドア駆動ユニット５４を車室３側に位置させる。次に、図６中二点鎖線矢印で示すように、車室３側での作業により、上記ドア駆動ユニット５４の駆動力伝達部５６の後端部側から上記各貫通孔４６，５９を通し上記箱状支持体４３の内部に挿入する。次に、車室３側での作業により、上記ドア駆動ユニット５４の駆動ユニット本体部５５のユニットパネル６１を上記各締結具６０により上記箱状支持体４３の一端部４３ａに締結すると共に、上記ドア駆動ユニット５４の駆動力伝達部５６を上記箱状支持体４３の上板４９の下面に締結する。すると、上記ドア駆動ユニット５４の取付作業が終了する。
【００５０】
上記構成によれば、後クロスメンバ２４は断面ハット形状であって上記フロアパネル７に結合されているため、これらフロアパネル７と後クロスメンバ２４とにより強度と剛性とが大きい中空閉断面構造が形成される。これにより、上記後クロスメンバ２４は効果的に補強されて、その強度と剛性とが十分に向上させられる。そして、この後クロスメンバ２４に上記箱状支持体４３の一端部４３ａが取り付けられるため、この箱状支持体４３の一端部４３ａは上記後クロスメンバ２４により効果的に補強されて、その強度と剛性とが十分に向上させられる。
【００５１】
ここで、上記駆動ユニット本体部５５を駆動源とした上記ドア駆動ユニット５４の駆動により後ドア３４を前後移動させる場合、この後ドア３４からの反力により上記駆動ユニット本体部５５には大きい外力が与えられ、しかも、上記駆動ユニット本体部５５は、通常、質量が大きいものである。
【００５２】
そこで、上記したように、駆動ユニット本体部５５を強度と剛性とが十分に向上させられた箱状支持体４３の一端部４３ａに取り付けたのである。このため、この箱状支持体４３の一端部４３ａに対し上記駆動ユニット本体部５５は強固に支持されることとなって上記した反力や質量に強固に対抗する。よって、上記駆動ユニット本体部５５を駆動源としたドア駆動ユニット５４の駆動によれば、上記後ドア３４は強度的に安定した状態で前後移動可能とされる。
【００５３】
また、上記したように、駆動ユニット本体部５５は箱状支持体４３の一端部４３ａに強固に支持されることから、仮に、車室３の乗員が上記駆動ユニット本体部５５を足で踏み付けたとしても、上記箱状支持体４３の一端部４３ａが変形したり、この変形により上記駆動ユニット本体部５５が変位したりすることは防止される。よって、この駆動ユニット本体部５５を有するドア駆動ユニット５４には、良好な駆動状態が保持される。
【００５４】
しかも、上記した箱状支持体４３の一端部４３ａへの駆動ユニット本体部５５の強固な支持は、前記したように、フロアパネル７への結合によりこのフロアパネル７によって補強された後クロスメンバ２４に上記箱状支持体４３の一端部４３ａを取り付け、この一端部４３ａに上記駆動ユニット本体部５５を取り付けたことにより達成される。よって、上記した駆動ユニット本体部５５の強固な支持は、別途の補強材を設けないで達成できる。この結果、上記した後ドア３４の強度的に安定した前後移動は、簡単な構成で安価に、かつ、質量の増加を抑制しつつ達成できる。
【００５５】
また、前記したように、箱状支持体４３の一端部４３ａにおける上記車室３側の面に上記駆動ユニット本体部５５を取り付けている。
【００５６】
このため、上記箱状支持体４３の一端部４３ａに対する上記駆動ユニット本体部５５の取付作業は車室３側からでき、よって、上記駆動ユニット本体部５５の取付作業は容易にできる。
【００５７】
また、前記したように、箱状支持体４３の一端部４３ａに貫通孔５９を形成し、この貫通孔５９を通して上記後ドア３４側と駆動ユニット本体部５５とを互いに連結し、上記貫通孔５９を閉じるよう上記駆動ユニット本体部５５を上記箱状支持体４３の一端部４３ａに取り付けている。
【００５８】
ここで、前記したように箱状支持体４３の一端部４３ａの車体２側の面に駆動ユニット本体部５５を取り付けて、この取付作業が容易にできるようにする一方、上記箱状支持体４３の一端部４３ａに形成した貫通孔５９を通して上記駆動ユニット本体部５５と車体２の外部の後ドア３４側とを連結させるようにした場合には、この貫通孔５９の形成により上記箱状支持体４３の一端部４３ａではその強度と剛性とが低下しがちとなる。
【００５９】
しかし、上記した一端部４３ａでの強度等の低下は、上記した貫通孔５９を閉じるような上記一端部４３ａへの駆動ユニット本体部５５の取り付けによって防止される。よって、上記した駆動ユニット本体部５５の取付作業が容易にできるものでありながら、箱状支持体４３の一端部４３ａへの駆動ユニット本体部５５の支持は強固なままに保持される。
【００６０】
また、前記したように、側壁６下部を構成する部材であるアウタパネル１１、インナパネル１２、および箱状支持体４３のうち、車体２内部の車室３側の面を形成する部材であるインナパネル１２および箱状支持体４３の一端部４３ａにそれぞれ貫通孔４６，５９を形成し、上記ドア駆動ユニット５４のうちの駆動力伝達部５６を、上記貫通孔４６，５９を通し車室３側から上記側壁６下部を構成する部材である箱状支持体４３の内部に挿入可能にしている。
【００６１】
このため、車両１の組立時に、車体２側にロアレール３８とドア駆動ユニット５４とを取り付ける取付作業をする場合には、車体２の側壁６下部を構成する箱状支持体４３への上記ロアレール３８の取付作業と、同上側壁６下部を構成する箱状支持体４３への上記ドア駆動ユニット５４の取付作業とは個別にすることができる。よって、上記側壁６下部へのロアレール３８とドア駆動ユニット５４との取付作業におけるそれぞれの取付物体の形状は、従来、これら３８，５４を一体的な組み合わせ体としていたことに比べ小型になることから、上記取付作業は容易にできる。
【００６２】
しかも、上記したドア駆動ユニット５４の取付作業における上記側壁６下部の箱状支持体４３内部への上記ドア駆動ユニット５４の駆動力伝達部５６の挿入は、車室３側から上記貫通孔４６，５９を通し側壁６下部の箱状支持体４３内部に向けて下降させながらできるため、上記ドア駆動ユニット５４の取付作業は、より容易にできる。
【００６３】
なお、以上は図示の例によるが、上記ドア駆動ユニット５４は、上記ベルト７９を用いたベルト巻掛式のものに代えて、ワイヤ、ケーブル、もしくはリンクを用いたものであってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１    車両
２    車体
３    車室
６    側壁
７    フロアパネル
１１  アウタパネル
１２  インナパネル
１２ａ  屈曲線
１５  ドア開口
１７  ロッカ
１８  センタピラー
２４  クロスメンバ
２６  前部板
２７  後部板
２８  頂部板
２９  外向きフランジ
３０  外向きフランジ
３２  スライドドア装置
３４  ドア
３８  ロアレール
４２  開口
４３  箱状支持体
４３ａ  一端部
４５  開口
４６  貫通孔
４９  上板
５０  下板
５１  締結具
５４  ドア駆動ユニット
５５  駆動ユニット本体部
５６  駆動力伝達部
５９  貫通孔
６０  締結具
６１  ユニットパネル
６２  締結具
６３  電動機
Ｓ１〜Ｓ３  スポット溶接
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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