(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される手差しトレイと、
第１向き及び第１向きとは逆の第２向きへ回転するモータと、
上記モータの第１向きの回転が伝達されて正転し、上記手差しトレイのシートを搬送路へ供給して搬送向きへ搬送し、上記モータの第２向きの回転が伝達されて逆転する搬送ローラと、
上記搬送ローラの回転を検出するエンコーダと、
上記搬送ローラよりも搬送向きの下流側に設けられており、ノズルが開口するノズル面を有し、当該ノズルからインクを吐出して、シートに画像を記録する記録ヘッドと、
上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離れた第２姿勢に姿勢変化するキャップと、
上記モータの第１向きの回転が伝達されて、上記キャップの姿勢変化が規制されるロック状態と上記キャップの姿勢変化が規制されないロック解除状態とを切り替えるロック機構と、
上記モータの第２向きの回転が伝達されて駆動される吸引ポンプと、
複数のポートを有しており、異なるポートが上記吸引ポンプの吸引口、及び上記キャップの内部空間とそれぞれ接続されており、上記モータの第１向きの回転が伝達されて、ポート間の連通状態を切り替える切替部と、
上記モータ及び上記エンコーダと電気的に接続された制御部と、を備え、
上記制御部は、上記キャップが上記第１姿勢にあり、上記ロック機構が上記ロック状態のときに、上記手差しトレイに載置されたシートへの記録指示を受け付けた場合、上記ロック機構を上記ロック状態から上記ロック解除状態にするために必要な回転量である完全切替回転量より少ない第１所定量だけ上記モータを第１向きへ回転させた後、上記第１所定量以下の第２所定量だけ上記モータを第２向きへ回転させ、上記完全切替回転量と上記第１所定量との差分だけ上記モータを第１向きへ回転させるモータ制御を実行して、上記切替部におけるポート間の連通状態を画像記録可能な状態とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記記録ヘッドを搭載し、上記モータとは異なる駆動源によって駆動されて上記搬送向きと交差する主走査方向へ移動するキャリッジをさらに備え、
上記キャリッジの移動に伴って、上記ロック機構が上記ロック解除状態における上記キャップが、上記第１姿勢及び上記第２姿勢の間で姿勢変化する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記第２所定量は、搬送向きにおけるシートの下流端が、シートと上記搬送ローラとが当接する位置よりも下流側であって、事前に決定された基準停止位置に位置するまでに必要な、上記モータの第２向きの回転量である請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１所定量は、上記切替部を介して上記吸引ポンプの吸引口及び上記キャップの内部空間が外部空間と連通された状態となるまでに必要な、上記モータの第１向きの回転量である請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、
搬送向きにおけるシートのサイズに基づき、上記モータを上記完全切替回転量だけ第１向きへ回転させた場合のシートの搬送向き上流端の位置を算出する予測位置算出制御と、
上記搬送向きにおけるシートの上流端が、上記搬送ローラよりも下流側又は上流側のいずれに位置しているかを判断するための指標である限界位置に基づいて上記モータを回転させる制御であって、上記予測位置算出制御によって算出された位置が上記限界位置よりも搬送向き上流側である場合、上記完全切替回転量だけ上記モータを第１向きへ回転させる完全切替制御と、をさらに実行する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記エンコーダのカウント数と、上記切替部の状態とを対応付けるプロファイルを記憶している請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記切替部は、
複数のポートが形成された円筒形状のシリンダと、
上記シリンダ内部で回転可能な円柱形状を呈しており、回転時に上記シリンダの内周面を摺動するリブが形成された回転体と、
上記制御部と電気的に接続されており、上記回転体の回転を検出するセンサと、を有する請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記モータの第１向きの回転が伝達されて、上記ノズル面に当接可能な当接姿勢及び上記ノズル面に当接不可能な非当接姿勢に姿勢変化し、上記当接姿勢において上記ノズル面を拭うことが可能なワイパーと、
をさらに備え、
上記ロック機構が上記ロック状態から上記ロック解除状態に切り替わり、且つ、上記ワイパーが上記当接姿勢から上記非当接姿勢に姿勢変化するために必要な上記モータの第１向きの回転量が、第１所定量より多い請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手差しトレイに載置されたシートに画像記録可能なインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドのノズルを保護及びメンテナンスするためのメンテナンス機構を備えたインクジェット記録装置が知られている。メンテナンス機構は、上下動することで記録ヘッドのノズルを覆い又は開放するキャップを備えている。キャップの内部空間はチューブなどを介して吸引ポンプと接続されている。吸引ポンプによってキャップ内の空気が吸引されることでノズルに残留した廃インクが吸引される。また、メンテナンス機構には、ポート間の連通状態を変更可能な切替部を有しているものがある。複数のポートの一部は、キャップ及び吸引ポンプと接続される。たとえば、切替部は、キャップの内部空間と吸引ポンプとが連通された状態、遮断された状態、及びキャップの内部空間が大気へ開放された状態などの間で切り替えられる。
【０００３】
メンテナンス機構は、シートを搬送する搬送ローラと共通のモータによって駆動されることがある。一例として、モータが正転した際に、搬送ローラがシートを下流側へ搬送する向きへ回転し、同時に切替部の連通状態が切り替えられる。モータが逆転した際に、搬送ローラがシートを上流側へ搬送する向きへ回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０００８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット記録装置は、ユーザが手差しでシートを載置する手差しトレイを備えていることがある。手差しトレイから搬送ローラに至る手差し経路が形成されている。切替部におけるポート間の連通状態を画像記録可能な状態とするまでモータを第１向きへ回転させると、搬送ローラの回転によってシートが引き込まれる。そのため、シートが引き込まれた後、モータを第１向きと逆の第２向きへ回転させることで、画像記録を行う適切な位置までシートを逆送する必要がある。
【０００６】
シートのサイズによっては、ポート間の連通状態を画像記録可能な状態とすることによってシートの上流端が手差し経路を越えてしまうことがある。その状態でシートを逆送すると、シートが正常に手差し経路に戻らないことがある。特に、インクジェット記録装置が、手差しトレイと異なる給紙トレイから記録ヘッドへ至る搬送路を有している場合は、シートが手差し経路ではなく搬送路側へ逆送されてしまうことがある。またその際にシートが搬送路に詰まることがある。
【０００７】
特許文献１には、吸引ポンプや切替機構を動作させるために搬送用モータが逆転した際、逆送されたシートを受け入れる後方排紙口２３を設けたインクジェット記録装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に開示された発明は、切替部の駆動におけるシートの引き込みを想定していない。切替部の駆動によって、シートの上流端が手差し経路を越える位置までシートが引き込まれてしまうことがあるため、後方排紙口２３だけでは、ポート間の連通状態を画像記録可能な状態とされた後にシートが逆送された場合のシート詰まりを十分に防止することができない。
【０００８】
本発明は、上述された問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、切替部の駆動に伴う手差しトレイからのシートの引き込みを少なくするインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、シートが載置される手差しトレイと、
第１向き及び第１向きとは逆の第２向きへ回転するモータと、上記モータの第１向きの回転が伝達されて正転し、上記手差しトレイのシートを搬送路へ供給して搬送向きへ搬送し、上記モータの第２向きの回転が伝達されて逆転する搬送ローラと、上記搬送ローラの回転を検出するエンコーダと、上記搬送ローラよりも搬送向きの下流側に設けられており、ノズルが開口するノズル面を有し、当該ノズルからインクを吐出して、シートに画像を記録する記録ヘッドと、上記ノズル面を覆う第１姿勢及び上記ノズル面から離れた第２姿勢に姿勢変化するキャップと、上記モータの第２向きの回転が伝達されて駆動される吸引ポンプと、複数のポートを有しており、異なるポートが上記吸引ポンプの吸引口、及び上記キャップの内部空間とそれぞれ接続されており、上記モータの第１向きの回転が伝達されて、ポート間の連通状態を切り替える切替部と、上記モータ及び上記エンコーダと電気的に接続された制御部と、を備えている。上記制御部は、上記キャップが上記第１姿勢にある状態において、上記手差しトレイに載置されたシートへの記録指示を受け付けた場合、上記切替部におけるポート間の連通状態を画像記録可能な状態とするために必要な回転量である完全切替回転量より少ない第１所定量だけ上記モータを第１向きへ回転させた後、上記第１所定量以下の第２所定量だけ上記モータを第２向きへ回転させ、上記完全切替回転量と上記第１所定量との差分だけ上記モータを第１向きへ回転させるモータ制御を実行して、上記切替部におけるポート間の連通状態を画像記録可能な状態とするインクジェット記録装置。
【００１０】
モータは、第１所定量だけ第１向きへ回転された後、第１所定量以下の第２所定量だけ第２向きへ回転される。第１向きの回転によって引き込まれたシートは、第２向きの回転によって逆送されるため、搬送ローラがシートを引き込みすぎることがない。また、第２所定量は第１所定量以下であるため、逆送によってシートが搬送ローラから外れてしまう事態を抑制できる。
【００１１】
(2)  上記第２所定量は、搬送向きにおけるシートの下流端が、シートと上記搬送ローラとが当接する位置よりも下流側であって、事前に決定された第１位置に位置するまでに必要な、上記モータの第２向きの回転量であってもよい。
【００１２】
本構成では、シートを搬送ローラに対して適切な位置に維持できる。
【００１３】
(3)  上記第１所定量は、上記切替部を介して上記吸引ポンプの吸引口及び上記キャップの内部空間が外部空間と連通された状態となるまでに必要な、上記モータの第１向きの回転量であってもよい。
【００１４】
本構成では、ポンプの吸引口が外部空間と連通しているため、ポンプが駆動されても、キャップ内の気圧が低下することはなく、ノズルに対して吸引が行われることがない。
【００１５】
(4)  上記制御部は、搬送向きにおけるシートのサイズに基づき、上記モータを上記完全切替回転量だけ第１向きへ回転させた場合のシートの搬送向き上流端の位置を算出する予測位置算出制御と、上記予測位置算出制御によって算出された位置が事前に決定された第２位置よりも搬送向き上流側である場合、上記完全切替回転量だけ上記モータを第１向きへ回転させる完全切替制御と、をさらに実行してもよい。
【００１６】
本構成では、シートの搬送向き上流端の位置が第２位置を越えない場合、モータを第２向きに回転させることなく、ポート間の連通状態を画像記録可能な状態とするまで、モータが第１向きへ回転されるため、切替部におけるポート間の連通状態を画像記録可能な状態とするために必要な時間を削減できる。
【００１７】
(5)  上記制御部は、上記制御部は、上記エンコーダのカウント数と、上記切替部の状態とを対応付けるプロファイルを記憶していてもよい。
【００１８】
本構成では、エンコーダのカウント数に基づいて、切替部の状態を制御部が判断することができる。
【００１９】
(6)  上記切替部は、複数のポートが形成された円筒形状のシリンダと、上記シリンダ内部で回転可能な円柱形状を呈しており、回転時に上記シリンダの内周面を摺動するリブが形成された回転体と、上記制御部と電気的に接続されており、上記回転体の回転を検出するセンサと、を有していてもよい。
【００２０】
切替部は、このように回転式のものであってもよい。また、センサが検出した回転量によって、切替部の状態を制御部が判断することができる。
【００２１】
(7)  本発明に係るインクジェット記録装置は、上記モータの第１向きの回転が伝達されて、上記キャップを第１姿勢にロック又はロック解除するロック機構と、上記モータの第１向きの回転が伝達されて、上記ノズル面に当接可能な当接姿勢及び上記ノズル面に当接不可能な非当接姿勢に姿勢変化し、上記当接姿勢において上記ノズル面を拭うことが可能なワイパーと、をさらに備え、上記ロック機構が上記キャップを第１姿勢にロックした状態から、ロックを解除し、且つ、上記ワイパーが上記当接姿勢から上記非当接姿勢に姿勢変化するために必要な上記モータの第１向きの回転量が、第１所定量より多くてもよい
。
【００２２】
本構成では、ロックによって、キャップが第２姿勢に姿勢変化することを防止できる。また、ワイパーによってノズル面に付着した不要なインクが拭うことができる。画像記録時に、ロック機構におけるロックを解除し、ワイパーを非当接姿勢にするために必要なモータの回転量が多い場合でも、搬送ローラがシートを引き込みすぎることがない。
【００２３】
(8)  本発明に係るインクジェット記録装置は、上記記録ヘッドを搭載し、上記モータとは異なる駆動源によって駆動されて上記搬送向きと交差する主走査方向へ移動するキャリッジをさらに備え、上記キャリッジの移動に伴って、上記第１姿勢にロックされていない上記キャップが、上記第１姿勢及び上記第２姿勢の間で姿勢変化してもよい。
【００２４】
本構成では、搬送ローラのモータとは異なる駆動源によってキャップが姿勢変化されるため、キャップを姿勢変化させる度に搬送ローラが回転して、シートが移動することがない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るインクジェット記録装置によると、切替部の駆動に伴う手差しトレイからのシートの引き込みを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の模式図である。
【図３】図３は、記録部２４の周辺を示す平面図である。
【図４】図４は、メンテナンスユニット８０の正面図である。
【図５】図５は、ポート切替機構５９を示す図である。（Ａ）は正面図である。（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図であってロック状態を示している。（Ｃ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図であってＢＫ空吸引状態を示している。（Ｄ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図であってＣＯ空吸引状態を示している。（Ｅ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図であって走査可能状態を示している。
【図６】図６は、ポート切替機構５９におけるポートの接続状態を示すブロック図である。
【図７】図７は、制御部１３５と各部の機能的な繋がりを示すブロック図である。
【図８】図８は、ギア切換機構１７０の斜視図である（Ａ）は第１駆動状態、（Ｂ）は、第２駆動状態をそれぞれ示している。
【図９】図９は、ポート切換機構５９における回転体１１２の回転位相と各部の状態との対応を示す図である
【図１０】図１０は、ポート切換機構５９をロック状態から走査可能状態へ切り替える際に制御部１３５が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、正面側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９（本発明の主走査方向の一例）を定義する。
【００２８】
本発明の実施形態に係る複合機１０は、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及びコピー機能などの各種の機能を有している。なお、本実施形態では、プリンタ機能として片面画像記録機能のみ有している複合機１０が説明されるが、複合機１０は両面画像記録機能を有していてもよい。
【００２９】
［プリンタ部１１の構成］
図１及び図２に示されるように、プリンタ部１１は、正面及び背面に開口が形成されたケーシング（筐体）１４を有する。ケーシング１４内にプリンタ部１１の各構成要素が配設されている。プリンタ部１１の正面の開口（不図示）からケーシング１４の内部側へ連続するように収容室が区画されている。収容室に給紙カセット７８が装着されている。給紙カセット７８は、正面の開口からケーシング１４内に前後方向８に挿抜可能に構成されている。給紙カセット７８は、各種サイズの記録用紙（本発明のシートの一例）を保持可能である。なお、本実施形態では、１つの給紙カセット７８のみを装着可能な複合機１０が説明されるが、複合機１０は複数の給紙カセット７８を装着可能であってもよい。
【００３０】
プリンタ部１１の背面１４Ａにおいて、手差しトレイ２０が開閉可能に配置されている。図２において破線の矢印で示されるように、手差しトレイ２０は、基軸２１を回動中心軸として回転することで開閉される。図１には、手差しトレイ２０が閉じられた閉状態が示されている。図２には、手差しトレイ２０が開けられた開状態が実線で、閉状態が破線で示されている。手差しトレイ２０には、開状態において各種サイズの記録用紙を載置可能である。プリンタ部１１の背面１４Ａにおいて、手差しトレイ２０の基端部（下方側の端部）に対向する位置には、背面の開口１３が設けられている。記録用紙は、複合機１０のユーザによって、手差しトレイ２０の用紙載置面に担持されつつ、背面の開口１３から前方に向けて挿入される。
【００３１】
次に、図２を参照しながら、プリンタ部１１の構成を更に詳しく説明する。図２では、給紙カセット７８の前方側（紙面右側）の図示が省略されている。プリンタ部１１は、給紙カセット７８に加えて、給紙カセット７８から記録用紙をピックアップして給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を形成するインクジェット記録方式の記録部２４などを備えている。
【００３２】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙カセット７８及び手差しトレイ２０から記録部２４を経て排紙保持部７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、給紙カセット７８の先端（後方側の端部）から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、手差しトレイ２０の先端（前方側の端部）から湾曲路６５Ａとの合流点６５Ｄに至る間に形成された搬送経路６５Ｂと、記録部２４から排紙保持部７９に至る間に形成された排紙路６５Ｃとに区分される。なお、排紙保持部７９は、給紙カセット７８と一体に構成されていてもよく、或いはプリンタ部１１のフレームなどに固定されたものであってもよい。
【００３３】
湾曲路６５Ａは、給紙カセット７８に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。記録用紙は、給紙カセット７８から後方に向けて搬送される。記録用紙は、装置の背面側において、湾曲路６５Ａによって装置の下方から上方へＵターンされる。その後、記録用紙は、前方に向けて搬送される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画されている。なお、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９、更に、後述する第１下側ガイド部材１８０、第１上側ガイド部材１８１、第２上側ガイド部材１８２、第２下側ガイド部材１８３、第３上側ガイド部材１８４は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びている。
【００３４】
搬送経路６５Ｂは、プリンタ１１の背開口１３から湾曲路６５Ａとの合流点６５Ｄに渡って延設された直線状の通路である。記録用紙は、背開口１３及び搬送経路６５Ｂを介して、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１のニップ位置６０Ａに当接するように挿入される。搬送経路６５Ｂは、所定間隔を隔てて互いに対向する第１下側ガイド部材１８０及び第１上側ガイド部材１８１によって区画されている。第１上側ガイド部材１８１の搬送向きの下流側には、第２上側ガイド部材１８２が設けられている。ここで、搬送向きとは、記録用紙が搬送路６５を搬送される向き（図２において矢印付きの二点鎖線で示される向き）を指す。第２上側ガイド部材１８２は、第１上側ガイド部材１８１の先端（前方側の端部）と合流点６５Ｄの上側近傍を結ぶように延設されており、手差しトレイ２０から挿入された記録用紙を、合流点６５Ｄを介してニップ位置６０Ａへ導く。なお、本実施形態では、第１下側ガイド部材１８０と外側ガイド部材１８は個別に形成されているが、両者は一体に形成されていてもよい。また、第１上側ガイド部材１８１と第２上側ガイド部材１８２は個別に形成されているが、両者は一体に形成されていてもよい。
【００３５】
排紙路６５Ｃは、記録部２４よりも搬送向きの下流側に設けられた第２下側ガイド部材１８３と第３上側ガイド部材１８４とによって区画されている。排紙路６５Ｃは、第２搬送ローラ６２によって搬送された画像記録済の記録用紙の下面を支持しつつ、搬送向きの下流側へ案内する。第３上側ガイド部材１８４は、第２下側ガイド部材１８３よりも上方に配置されている。第３上側ガイド部材１８４と第２下側ガイド部材１８３とは、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。
【００３６】
［給送部１５］
給送部１５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙を湾曲路６５Ａへ向けて搬送するためのものであり、給紙ローラ２５と、給紙アーム２６と、給紙駆動伝達機構２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙をピックアップして湾曲路６５Ａへ給紙するものであり、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、搬送用モータ７６の回転力が、駆動伝達機構１４０（図７）及び給紙駆動伝達機構２７を介して伝達されると回転駆動される。なお、給紙駆動伝達機構２７は、給紙アーム２６に軸支されており、概ね給紙アーム２６の延出方向に沿って直線状に並ぶ複数のギヤで構成されている。給紙ローラ２５は、基軸２８を回動中心軸として回動し、給紙カセット７８に収容された記録用紙の上面に圧接可能である。
【００３７】
［レジストセンサ１１０］
湾曲路６５Ａには、給紙カセット７８から給紙され湾曲路６５Ａを搬送される記録用紙、又は、手差しトレイ２０から搬送経路６５Ｂを介して挿入される記録用紙の先端位置を検知するためのレジストセンサ１１０が設けられている。レジストセンサ１１０は、例えば、検出子１１２Ａ，１１２Ｂを有する回転体１１２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体１１２は、支軸１１３を中心に回転可能に設けられている。検出子１１２Ａは支軸１１３から湾曲路６５Ａへ突出している。回転体１１２に外力が加えられていない状態で、検出子１１２Ｂは光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。
【００３８】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、給紙カセット７８の上方に配置されている。図２及び図３に示されるように、記録部２４は、記録ヘッド３０を搭載して左右方向９へ往復動するキャリッジ３１を備えている。記録ヘッド３０には、インクカートリッジ（不図示）からインクチューブ３３を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。キャリッジ３１は主走査方向に延出されたガイドレール３５、３６に沿って往復動する。これにより、記録ヘッド３０が記録用紙に対して走査され、記録部２４の下方に設けられたプラテン３４上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。
【００３９】
図２に示されるように、記録ヘッド３０は、キャリッジ３１の下面側に露出されている。記録ヘッド３０のノズル面４８（本発明のノズル面の一例）には、複数のノズル（不図示、本発明のノズルの一例）が設けられている。各ノズルは、ＣＭＹＢｋの各色インクごとに設けられている。各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。
【００４０】
湾曲路６５Ａの終端と記録部２４との間には、第１搬送ローラ６０（本発明の搬送ローラの一例）及びピンチローラ６１が設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路６５Ａ及び搬送経路６５Ｂを搬送してきた記録用紙を狭持してプラテン３４上へ送る。また、記録部２４と排紙路６５Ｃの始端との間には、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。これらは対をなしている。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持してさらに搬送向きの下流側（排紙保持部７９側）へ搬送する。
【００４１】
第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７６（図７）から駆動伝達機構１４０（図７）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、記録用紙は、所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００４２】
第１搬送ローラ６０の周辺には、光学式のロータリエンコーダ１４１（図７、本発明のエンコーダの一例）が設けられている。ロータリエンコーダ１４１は、第１搬送ローラ５１の回転を検出し、第１搬送ローラ６０の回転量に基づく信号を制御部１３５へ送る。
【００４３】
［メンテナンスユニット８０］
図３に示されるように、プラテン３４の左右方向９の両側の記録用紙が通過しない領域、つまり記録部２４の往復移動範囲における退避位置には、メンテナンスユニット８０が配設される。メンテナンスユニット８０は、パージ機構４４と廃液タンク１４２（図６）などを備えている。
【００４４】
パージ機構４４は、記録ヘッド３０のノズル等からインクと共に気泡や異物を吸引除去する。図４に示されるように、パージ機構４４は、記録ヘッド３０のノズルを覆うキャップ４６と、キャップ４６に接続されて吸引を行うポンプ１４３（図６、本発明の吸引ポンプの一例）と、キャップ４６を記録ヘッド３０に接離させるためのリフトアップ機構５５と、廃液タンク１４２と、ノズル面４８を拭うワイパーブレード５６（本発明のワイパーの一例）と、リフトアップ機構５５を図４（Ｂ）の姿勢にロックするロック機構１４６（図７）とを備えている。
【００４５】
キャップ４６は、ゴムにより構成されている。キャップ４６は、リフトアップ機構５５によりノズル面４８（図２参照）に密着し、ノズル面４８との間に空間を形成すると共にノズルを囲繞する。キャップ４６の内部は、カラーインク（ＣＭＹ）のノズルと黒インク（Ｂｋ）のノズルとに応じて２つの空間に区画されている。カラーインク及び黒インクに対応してそれぞれノズル面４８との間に空間が形成される。ここで、キャップ４６のうちカラーインクに対応する部分がＣＯキャップ１４４と称され、黒インクに対応する部分がＢＫキャップ１４５と称される。図示されていないが、ＣＯキャップ１４４及びＢＫキャップ１４５の各空間の底部には吸気口が設けられており、各吸気口は、チューブなどを介して後述されるポート切換機構５９のポートに接続されている。詳細については後述される。
【００４６】
ポンプ１４３は、ロータリー式のチューブポンプである。本実施形態では、ポンプ１４３は、内壁面を備えたケーシングと、この内壁面に沿って転動されるローラとを有する。ポンプチューブ８２が上記ローラと上記内壁面との間に配置され、ローラが駆動される。これにより、ポンプチューブ８２が扱かれ、ポンプチューブ８２内のインクが廃液タンク１４２へ押し出される。ポンプ１４３は、駆動伝達機構１４０を介して搬送用モータ７６の駆動力が伝達されることで動作する。
【００４７】
図４（Ａ）に示されるように、リフトアップ機構５５は、左右一対の等長リンク６４を備えている。この等長リンク６４が回動することによって、ホルダ９０が平行移動し、待機位置と密着位置との間で変位する。図４（Ａ）では、ホルダ９０は待機位置にあり、図４（Ｂ）では、ホルダ９０は密着位置にある。ホルダ９０は、鉛直上方へ突出された当接レバー９１を備えている。キャリッジ３１が図４において当接レバー９１を右方向に押圧することにより、ホルダ９０は密着位置に移動される。キャップ４６は、ホルダ９０が密着位置に移動されることにより、記録ヘッド３０のノズルの周囲に密着され（本発明の第１姿勢の一例）、ホルダ９０が待機位置に移動されることにより、記録ヘッド３０から離間される（本発明の第２姿勢の一例）。なお、キャリッジ３１の移動はキャリッジ駆動用モータ３１１（本発明の駆動源の一例）によって行われる。また、キャップ４６が第１姿勢及び第２姿勢へ姿勢変化されるのであれば、キャップ４６を姿勢変化させる構造は、上述したようなリフトアップ機構５５によって行われるものに限らない。
【００４８】
ロック機構１４６は、リフトアップ機構５５の姿勢を図４（Ｂ）の状態にロックするためのものである。つまり、キャップ４６が、記録ヘッド３０のノズルの周囲に密着された状態にロックされる。これは、キャリッジ３１による当接レバー９１への押圧状態が解除されて、リフトアップ機構５５が姿勢変化することを防止するためのものである。ロック機構１４６は、等長リンク６４の回動を制止する姿勢（ロック姿勢）と、等長リンク６４の回動を制止しない姿勢（ロック解除姿勢）との間で姿勢変化可能な制止部材（不図示）を備えている。この制止部材は、駆動伝達機構１４０を介して搬送用モータ７６の駆動力が伝達されることで２つの姿勢の間で姿勢変化する。
【００４９】
ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８に嵌め込まれており、ワイパーホルダ６８に対して出没可能に設けられている。ワイパーブレード５６は、ゴムにより構成されている。ワイパーブレード５６の長さ（図４において紙面に垂直な方向の寸法）は、ノズル面４８の長さに対応している。ワイパーブレード５６は、ワイパーホルダ６８から突出されることにより、ノズル面４８に当接する。ワイパーブレード５６が記録ヘッド３０の下面に当接した状態で、キャリッジ３１がスライドすると、ワイパーブレード５６は、ノズル面４８に付着したインクを拭い取る。このインクの拭い取りはワイプと呼ばれる。ワイパーブレード５６は、駆動伝達機構１４０を介して搬送用モータ７６の駆動力が伝達されることで出没される。
【００５０】
［駆動伝達機構１４０］
図７に示される駆動伝達機構１４０は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ７６の回転駆動力を、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、ロック機構１４６、ワイパーブレード５６、給紙ローラ２５、及び後述されるポート切換機構５９へ伝達する。駆動伝達機構１４０は、搬送用モータ７６の回転駆動力を切り替えるためのギア切換機構１７０を備えている。
【００５１】
図８に示されるギア切換機構１７０は、プラテン３４よりも右側、且つキャリッジ３１の移動経路の下側に設けられている。ギア切換機構１７０は、搬送用モータ７６により回転駆動される切換ギア１７１と、この切換ギア１７１とそれぞれ噛合可能な歯を有する４つの受けギア１７２Ａ〜１７２Ｄと、切換ギア１７１と同軸に取り付けられた押圧部材１７５と、切換ギア１７１の保持を行う保持部１７３と、を備えている。
【００５２】
切換ギア１７１は、支軸１７４に通されている。切換ギア１７１は、支軸１７４の軸周りに回転可能であって、且つ、支軸１７４の軸方向（左右方向９）に沿って移動可能である。また、切換ギア１７１に対して右側に、押圧部材１７５が支軸１７４に対してスライド自在に通されている。押圧部材１７５の切替レバー１７６は、保持部１７３を通して上方へ、キャリッジ３１の移動経路まで突出されている。切換ギア１７１及び押圧部材１７５はバネによってそれぞれ右向きへ付勢されている。
【００５３】
受けギア１７２Ａ〜１７２Ｄは、支軸１７４の下側において、左右方向９に沿った同軸上に回転可能に取り付けられている。キャリッジ３１が左側へ移動されることで切替レバー１７６が押されて左側へスライドする。切替レバー１７６は、スライドされた位置に応じて、保持部１７３によって互いに異なる位置に係止される。たとえば、図８（Ａ）に示されるように、切替レバー１７６の係止が解除され、押圧部材１７５が移動範囲の最も右側に位置している状態では、切換ギア１７１は、最も右側に位置する受けギア１７２Ｄと噛合する（以下、第１駆動状態と称される。）。また、図８（Ｂ）に示されるように、切替レバー１７６が最も左側の位置に係止された状態では、押圧部材１７５によって左側へ押された切換ギア１７１が、受けギア１７２Ａと噛合する（以下、第２駆動状態と称される。）。
【００５４】
受けギア１７２Ａ〜１７２Ｄは、搬送用モータ７６から切換ギア１７１を介して伝達された回転駆動力を、互いに異なる機構に伝達するものである。第１駆動状態及び第２駆動状態における駆動伝達の詳細が表１に示される。なお、受けギア１７２Ｂ，１７２Ｃによる駆動伝達については省略される。
【００５５】
【表１】
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【００５６】
表１に示されるように、第１駆動状態では、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７６の第１向きの回転駆動力によって、記録用紙を搬送向きの下流側へ搬送させる向きに回転し、搬送用モータ７６の第２向きの回転駆動力によって、記録用紙を搬送向きの上流側へ逆送させる向きに回転する。
【００５７】
また、ロック機構１４６、ワイパーブレード５６、及びポート切換機構５９は、搬送用モータ７６の第１向きの回転駆動力のみが伝達される。ロック機構１４６の制止部材は、搬送用モータ７６の第１向きの回転により、ロック姿勢とロック解除姿勢との間で交互に姿勢変化する。ワイパーブレード５６は、搬送用モータ７６の第１向きの回転により、周期的に出没を繰り返す。ポート切換機構５９は、搬送用モータ７６の第１向きの回転により、ポート間の連通状態を異なる状態へと周期的に切り替える。詳細については後述される。また、搬送用モータ７６の第２向きの回転により、ポンプ１４３が駆動される。
【００５８】
第２駆動状態では、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７６の第１向きの回転駆動力のみが伝達される。搬送用モータ７６の第１向きの回転駆動力によって、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、記録用紙を搬送向きの下流側へ搬送させる向きに回転する。
【００５９】
また、給紙ローラ２５は、搬送用モータ７６の第２向きの回転駆動力のみが伝達される。搬送用モータ７６の第２向きの回転駆動力によって、給紙ローラ２５は、記録用紙を搬送路６５に供給する向きに回転する。
【００６０】
［ポート切換機構５９］
図４，５に示されるポート切換機構５９（本発明の切替部の一例）は、概ね筒状のシリンダ１４７とシリンダ１４７の内部で回転する概ね円柱形状の回転体１４８とを備えている。シリンダ１４７は内部空間と外部空間とを連通する複数のポートを備えている。回転体１４８の外周面にはゴム製のリブ１４９及び溝１５０が既定のパターンで張り巡らされている。リブ１４９はシリンダ１４７の内周面と当接しており、回転体１４８の回転に伴ってシリンダ１４７の内周面を摺動する。リブ１４９が形成されていない部分では、シリンダ１４７の内周面と回転体１４８の外周面との間に隙間が介在されている。この隙間を介して、ポート切換機構５９の内側で複数のポートが連通する。回転体１４８の回転に伴って各ポートに対するリブ１４９及び溝１５０の配置が変化することで、ポート間の連通状態が切り替えられる。
【００６１】
図５（Ｂ）に破線で示されように、回転体１４８の上部又は下部には、回転体１４８と一体に回転する被検出部材１５１が設けられている。被検出部材１５１には、径方向外側へ向かって突出する凸部１５２が複数設けられている。これら凸部１５２は、回転体９２Ａの回転に対して位相が異なる位置に配置されており、各凸部１５２の間は、回転体９２Ａの所定の回転角度だけ離間されている。また、回転体９２Ａの外周と対向する位置には、光センサ１５３（本発明のセンサの一例）が配置されている。光センサ１５３と凸部１５２が対向する場合、光センサ１５３からオンの電気信号が出力され、対向しない場合、光センサ１５３からオフの電気信号が出力される。光センサ１５３の出力（オン／オフ）の周期によって、切換部材９２の回転位相が把握される。
【００６２】
シリンダ１４７の外周面のうち、中央より上側にＣＯ大気ポート１５４及びＢＫ大気ポート１５５が形成されている。中央より下側に、ＣＯ吸引ポート１５６、ＢＫ吸引ポート１５７、及び大気連通ポート１５８が形成されている。また、シリンダ１４７の底面にポンプ接続ポート１５９が形成されている。回転体１４８の周方向に沿って形成されたリブ１４９によって、上側の２つのポートが中央より下方の３つのポートと断絶されている。ここで、ポート切換機構５９の中央より上側を上側切替部１６０、中央より下側を下側切替部１６１とする。
【００６３】
ＣＯ大気ポート１５４及びＢＫ大気ポート１５５の上側には、シリンダ１４７を貫通する空気穴１６２がそれぞれ形成されている。上側切替部１６０は、切換部材９２の回転位相に応じて、ＣＯ大気ポート１５４及びＢＫ大気ポート１５５を空気穴１６２と連通させるものである。
【００６４】
図６に示されるように、ＣＯ大気ポート１５４及びＣＯ吸引ポート１５６は、チューブ１６３によってＣＯキャップ１４４の内部空間とそれぞれ連通されている。ＢＫ大気ポート１５５及びＢＫ吸引ポート１５７は、チューブ１６３によってＢＫキャップ１４５の内部空間とそれぞれ連通されている。ポンプ接続ポート１５９は、ポンプ１４３を介して廃液タンク１４２と連通されている。また、廃液タンク１４２は、さらに大気連通ポート１５８とも連通されている。
【００６５】
以下、インク吸引の手順について説明される。カラーインク（ＣＭＹ）のノズルからの吸引は、上側切替部１６０によってＣＯ大気ポート１５４と空気穴１６２とが遮断され、下側切替部１６１によってＣＯ吸引ポート１５６とポンプ接続ポート１５９とが連通された状態において実行される。この状態において、搬送用モータ７６が第２向きへ回転されると、ポンプ１４３が駆動され、ＣＯキャップ１４４の内部空間が負圧とされる。これにより、記録ヘッド３０のノズルからインクがポンプ１４３へ吸引される。吸引されたインクは廃液タンク１４２へと送られる。また、黒インク（Ｂｋ）のノズルからの吸引は、上側切替部１６０によってＢＫ大気ポート１５５と空気穴１６２とが遮断され、下側切替部１６１によってＢＫ吸引ポート１５７とポンプ接続ポート１５９とが連通された状態において実行される。吸引の動作は、カラーインク（ＣＭＹ）のノズルの場合と同様であるため詳細は省略される。
【００６６】
［制御部１３５］
制御部１３５は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＡＳＩＣ（共に不図示）を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。
【００６７】
ＲＯＭには、ＣＰＵが複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムや、後述する状態判定処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭには、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００６８】
図７に示されるようにＡＳＩＣには、搬送用モータ７６、キャリッジ駆動用モータ３１１、ロータリエンコーダ１４１、レジストセンサ１１０、及び光センサ１５３などが接続されている。制御部１３５は、ＡＳＩＣを介して、搬送用モータ７６及びキャリッジ駆動用モータ３１１の回転を制御する。また、制御部１３５には、ＡＳＩＣを介して、ロータリエンコーダ１４１、及び光センサ１５３からの信号が入力される。
【００６９】
制御部１３５は、ロータリエンコーダ１４１から入力されたパルス信号の数に基づいて、第１搬送ローラ６０の回転量を算出する。算出された回転量に基づいて、制御部１３５は、記録用紙を目標とする位置まで搬送するために必要な搬送用モータ７６の残りの回転量を補正する。
【００７０】
光センサ１５３は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された信号は、制御部１３５に入力されて、制御部１３５において、その電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。入力された信号が所定の閾値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。同様にして、制御部１３５は、閾値にもとづいて、レジストセンサ１１０の受光素子からの信号をＨＩＧＨレベル信号又はＬＯＷレベル信号と判定する。
【００７１】
また、制御部１３５は、ロータリエンコーダ１４１から入力されたパルス信号の数とポート切換機構５９の状態とを対応付けるプロファイルを記憶していてもよい。ポート切換機構５９の状態は、光センサ１５３から入力された信号と、ロータリエンコーダ１４１から入力されたパルス信号の数に基づいて、判断されてもよい。
【００７２】
［ロック状態から走査可能状態への切り替え］
リフトアップ機構５５がロック機構１４６によってロックされた状態（以下、ロック状態とする。）における回転体１４８の回転位相が図５（Ｂ）に示されている。この状態では、ＣＯ吸引ポート１５６、ＢＫ吸引ポート１５７、及び大気連通ポート１５８の間がリブ１４９によって遮断されておらず、相互に連通されている、つまり、ＢＫキャップ１４５及びＣＯキャップ１４４が、ポート切換機構５９を介して、それぞれ廃液タンク１４２と連通されている。
【００７３】
回転体１４８の回転位相に応じた光センサ１５３の出力、ワイパーブレード５６及びロック機構１４６の状態、及び各ポートの連通状態が図９に示されている。上述されたように、光センサ１５３の出力は、制御部１３５が回転体１４８の回転位相を判断するために使用される。また、各ポートにおいて「吸引」とは、当該ポートがポンプ接続ポート１５９と連通されている状態、「開放」とは、当該ポートが外部空間と連通されている状態、「遮断」とは、回転体１４８のリブ１４９によって当該ポートが外部空間及び他のポートと遮断されている状態をそれぞれ意味している。図から判断されるように、ロック状態（回転位相０の位置、ラインＡで示される。）では、ワイパーブレード５６は下降しており、ワイパーホルダ６８に収納されている。
【００７４】
また、ロック状態では、ギア切換機構１７０は、第１駆動状態とされている。すなわち、搬送用モータ７６の回転駆動力が第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、ロック機構１４６、ワイパーブレード５６、ポート切換機構５９、及びポンプ１４３に対してそれぞれ伝達可能となっている。
【００７５】
ロック状態において、ユーザから画像記録の指示があった場合、制御部１３５は、レジストセンサ１１０の受光素子からの信号を確認する。レジストセンサ１１０の受光素子からの信号がＬＯＷレベル信号であった場合、手差しトレイ２０に記録用紙が載置されていない状態である。制御部１３５は、搬送用モータ７６を第１向きへ回転させてポート切換機構５９を走査可能状態（図９にラインＤで示される。）とする。走査可能状態とは、キャリッジ３１を主走査方向（左右方向９）に走査可能な状態であって、具体的には、ロック機構がロック解除姿勢となり、且つ、ワイパーブレード５６が完全に下降した状態である。このときのワイパーブレード５６の姿勢が、本発明の非当接姿勢の一例である。また、制御部１３５は、給紙ローラ２５を駆動させて、給紙カセット７８に載置された記録用紙を湾曲路６５Ａへと供給して画像記録を実行する。
【００７６】
レジストセンサ１１０の受光素子からの信号がＨＩＧＨレベル信号であった場合、手差しトレイ２０に記録用紙が載置されていると判断でき、手差しトレイ２０の記録用紙の下流端は、ニップ位置６０Ａに差し掛かっている。つまり、搬送用モータ７６の第１向きの回転によって、搬送される状態となっている。この状態においては、制御部１３５は、ユーザからの画像記録の指示に基づいて、手差しトレイ２０及び給紙カセット７８に載置された記録用紙のうち、どちらに画像を記録するかを決定する。
【００７７】
第１下側ガイド部材１８０上に限界位置Ｐ１（図２、本発明の第２位置の一例）が定義されている。手差しトレイ２０の記録用紙に画像が記録される場合、ロック状態から走査可能状態までポート切替機構５９を切り替える動作において、記録用紙の上流端が限界位置Ｐ１を搬送向き下流側へ越えないように制御が行われる。以下、制御部１３５が、ポート切換機構５９を走査可能状態に切り替えるために行う制御が、図１０のフローチャートを参照しながら説明される。なお、図１０のフローチャートにおいて、制御部１３５が搬送用モータ７６を回転させる制御が本発明のモータ制御の一例である。
【００７８】
制御部１３５は、ポート切換機構５９が走査可能状態となるまで搬送用モータ７６を第１向きへ回転させた場合の記録用紙の上流端の位置を算出し（本発明の予測位置算出制御の一例）、当該位置が限界位置Ｐ１（図２）を搬送向きへ越えるか否かを判断する（ステップＳ１０）。この判断は、搬送用モータ７６の回転量、記録用紙の現在位置、及びユーザが指定した記録用紙の搬送向きのサイズに基づいて行われる。
【００７９】
記録用紙の上流端が限界位置Ｐ１を越えないと判断された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御部１３５は、ポート切換機構５９が走査可能状態となるまで、搬送用モータ７６を第１向きへ回転させる（ステップＳ２０、本発明の完全切替制御の一例）。このときの搬送用モータ７６の回転量が本発明の完全切替回転量の一例である。
【００８０】
記録用紙の上流端が限界位置Ｐ１を越えると判断された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部１３５は、搬送用モータ７６を第１向きへ回転させてポート切換機構５９をＢＫ空吸引状態（図９にラインＢで示される。）に切り替える（ステップＳ３０）。このときの搬送用モータ７６の回転量が本発明の第１所定量の一例である。これに伴い手差しトレイ２０のシートは搬送向きへと搬送される。ＢＫ空吸引状態における回転体１４８の回転位相が図５（Ｃ）に示されている。ＢＫ空吸引状態では、ＢＫ吸引ポート１５７が溝１５０の一つと一致されている。溝１５０はそれぞれ回転体１４８を上下に沿って形成されており、シリンダ１４７の底面に形成されたポンプ接続ポート１５９へ至る空間を形成している。つまり、ＢＫ空吸引状態では、下側切替部１６１によってＢＫ吸引ポート１５７とポンプ接続ポート１５９とが連通されている。また、図には示されないが、上側切替部１６０においてＢＫ大気ポート１５５が空気穴１６２と連通された状態となっている。
【００８１】
また、図９に示されるように、ポート切換機構５９がロック状態からＢＫ空吸引状態へと切り替えられる間に、ワイパーブレード５６は、最大まで上昇した後、下降して、待機状態（ワイパーホルダ６８に部分的に収容された状態）とされている。ここで、ワイパーブレード５６が最大まで上昇した位置が本発明の当接姿勢の一例である。また、その間にロック機構によるロックが解除される。
【００８２】
制御部１３５は、搬送用モータ７６を第２向きへ回転させることで、記録用紙の下流端が基準停止位置Ｐ２（図２、本発明の第１位置の一例）に停止するまで、記録用紙を搬送向きの上流側へ逆送させる（ステップＳ４０）。この時の搬送用モータ７６の回転量は、ステップＳ３０における第１向きの回転量に基づいて算出される。このときの搬送用モータ７６の回転量が本発明の第２所定量の一例である。
【００８３】
この時、搬送用モータ７６の第２向きの回転に伴ってポンプ１４３から空気が吸引される。これにより、ＢＫキャップ１４５内の空気がポンプ１４３へと送られるが、ＢＫ大気ポート１５５が空気穴１６２と連通されているため、空気穴１６２からＢＫキャップ１４５内に空気が流入される。つまり、ＢＫキャップ１４５内が負圧となることがなく、ノズルからインクの吸引が行われることもない。
【００８４】
制御部１３５は、ポート切換機構５９が現在の状態（ＢＫ空吸引状態）から走査可能状態となるまで搬送用モータ７６を第１向きへ回転させた場合、記録用紙の上流端が限界位置Ｐ１（図２）を搬送向きへ越えるか否かを判断する（ステップＳ５０）。この判断は、搬送用モータ７６の回転量、記録用紙の現在位置、及び記録用紙の搬送向きのサイズに基づいて行われる。
【００８５】
記録用紙の上流端が限界位置Ｐ１を越えないと判断された場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、制御部１３５は、ポート切換機構５９が走査可能状態となるまで、搬送用モータ７６を第１向きへ回転させる（ステップＳ８０）。
【００８６】
記録用紙の上流端が限界位置Ｐ１を越えると判断された場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、制御部１３５は、搬送用モータ７６を第１向きへ回転させてポート切換機構５９をＣＯ空吸引状態（図９にラインＣで示される。）に切り替える（ステップＳ６０）。これに伴い手差しトレイ２０のシートは搬送向きへと搬送される。ＣＯ空吸引状態における回転体１４８の回転位相が図５（Ｄ）に示されている。ＣＯ吸引ポート１５６が溝１５０の一つと一致されている。つまり、ＣＯ空吸引状態では、下側切替部１６１によってＣＯ吸引ポート１５６とポンプ接続ポート１５９とが連通されている。また、図には示されないが、上側切替部１６０においてＣＯ大気ポート１５４が空気穴１６２と連通された状態となっている。
【００８７】
また図９に示されるように、ＣＯ空吸引状態では、ワイパーブレード５６がほぼ下降した状態となっている。また、ロック機構はロック解除されている。
【００８８】
制御部１３５は、搬送用モータ７６を第２向きへ回転させることで、記録用紙の下流端が基準停止位置Ｐ２（図２）に停止するまで、記録用紙を搬送向きの上流側へ逆送させる（ステップＳ４０）。この時の搬送用モータ７６の回転量は、ステップＳ６０における第１向きの回転量に基づいて算出される。
【００８９】
この時、搬送用モータ７６の第２向きの回転に伴ってポンプ１４３から空気が吸引される。これにより、ＣＯキャップ１４４内の空気がポンプ１４３へと送られるが、ＣＯ大気ポート１５４が空気穴１６２と連通されているため、空気穴１６２からＣＯキャップ１４４内に空気が流入される。つまり、ＣＯキャップ１４４内が負圧となることがなく、ノズルからインクの吸引が行われることもない。
【００９０】
制御部１３５は、ポート切換機構５９を走査可能状態となるまで、搬送用モータ７６を第１向きへ回転させる（ステップＳ８０）。走査可能状態における回転体１４８の回転位相が図５（Ｅ）に示されている。この状態では、ＢＫ吸引ポート１５７及び大気連通ポート１５８の間がリブ１４９によって遮断されておらず、相互に連通されている、つまり、ＢＫキャップ１４５が、ポート切換機構５９を介して、廃液タンク１４２と連通されている。図５（Ｅ）に示されるポート切替機構５９の連通状態が本発明の画像記録可能な状態の一例である。
【００９１】
また図９に示されるように、走査可能状態では、ワイパーブレード５６が下降した状態となっている。また、ロック機構はロック解除姿勢とされている。
【００９２】
図１０のフローチャートには示されないが、ポート切換機構５９が走査可能状態とされた後、制御部１３５は、キャリッジ３１を当接レバー９１から離間する向き（左向き）へ移動させ、リフトアップ機構５５によってキャップ４６を記録ヘッド３０から離間させる。続けて、キャリッジ３１によって切替レバー１７６を押圧し、ギア切換機構１７０を第２駆動状態に切り替える。その状態において、制御部１３５は、搬送用モータ７６を第２向きへ回転させる。これにより、給紙ローラ２５の回転によって、記録用紙が搬送路６５に供給される。搬送向きにおける記録用紙の下流端が第１搬送ローラ６０まで到達した後、制御部１３５は、搬送用モータ７６を第１向きへ回転させる。これにより、第１搬送ローラ６０の回転によって、記録用紙が記録部２４へ向けて搬送される。
【００９３】
［走査可能状態への切り替えにおける搬送距離の一例］
ポート切換機構５９をロック状態から走査可能状態に切り替えるまで記録用紙が搬送される距離の一例が表２に示される。ここで「搬送距離」は、記録用紙が搬送される距離である。「用紙位置」は、ニップ位置６０Ａを原点とした記録用紙の下流端の位置である。これらは搬送向きを正としている。ただし表２における記録用紙の移動量は一例であり、実際の値と異なっていてもよい。
【００９４】
【表２】
0005929430.tif 000003
【００９５】
ロック状態では、手差しトレイ２０の記録用紙はニップ位置６０Ａに差し掛かっている。ステップＳ３０においてポート切換機構５９がＢＫ空吸引状態に切り替えられることで、記録用紙は搬送向きへ３９ｍｍ搬送される。これにより用紙位置は３９ｍｍとなる。ステップＳ４０において用紙位置を１０ｍｍ（基準停止位置Ｐ２）とするためポンプ１４３が駆動され、記録用紙が搬送向きの上流側へ２９ｍｍ逆送される。すなわち、記録用紙は搬送向きへ−２９ｍｍ搬送される。同様に、ステップＳ６０においてポート切換機構５９がＣＯ空吸引状態に切り替えられることで、記録用紙は搬送向きへ３５ｍｍ搬送される。これにより用紙位置は４５ｍｍとなる。ステップＳ７０において用紙位置を１０ｍｍとするためポンプ１４３が駆動され、記録用紙が搬送向きの上流側へ３５ｍｍ逆送される。すなわち、記録用紙は搬送向きへ−３５ｍｍ搬送される。ステップＳ８０においてポート切換機構５９が走査可能状態に切り替えられることで、記録用紙は搬送向きへ２０ｍｍ搬送される。これにより用紙位置は３０ｍｍとなる。このように表２の例では用紙位置の最大は４５ｍｍである。仮にポンプ駆動（搬送用モータ７６の第２向きへの回転）を行わなかった場合、用紙位置は最終的に３９＋３５＋２０＝９４ｍｍとなる。例えば、記録用紙のサイズがＬ判の場合、Ｌ判の用紙長は１２７ｍｍであるため、用紙位置が９４ｍｍの状態において、記録用紙の上流端が限界位置Ｐ１より搬送向き下流側に位置する一方、用紙位置が４５ｍｍの状態においては、記録用紙の上流端を限界位置Ｐ１より上流側に位置させることができる。
【００９６】
［実施形態の作用効果］
搬送用モータ７６の第１向きの回転によって搬送向きへ搬送された記録用紙は、第２向きの回転によって搬送向きの上流側へ逆送させる。記録用紙の上流端が限界位置Ｐ１を越えないように搬送用モータ７６の回転が制御されるため、第１搬送ローラ６０が記録用紙を引き込みすぎることがない。したがって、画像記録の開始時に、記録用紙を搬送向きの上流側へ逆送しても、記録用紙が誤って湾曲路６５Ａへ送られてしまうことがない。
【００９７】
また、記録用紙の下流端は、基準停止位置Ｐ２で止められるため、逆送によって記録用紙が第１搬送ローラ６０のニップ位置６０Ａから外れてしまうことがない。また、記録用紙を第１搬送ローラ６０に対して適切な位置に維持できる。
【００９８】
また、ＢＫ空吸引状態及びＣＯ空吸引状態では、ポンプ１４３の吸引口が空気穴１６２を介して外部空間と連通しているため、ポンプ１４３が駆動されても、キャップ４６内の気圧が低下することはなく、ノズルに対して吸引が行われることがない。つまり、インクを消費することがない。
【００９９】
記録用紙の上流端が限界位置Ｐ１を越えないと判断された場合、制御部１３５は、搬送用モータ７６を第１向きへ回転させてポート切換機構５９を走査可能状態とするため、切替部を走査可能状態とするために必要な時間を削減できる。
【０１００】
また、ポート切換機構５９の状態は、光センサ１５３から入力された信号だけでなく、ロータリエンコーダ１４１から入力されたパルス信号の数に基づいても判断されるため、ポート切換機構５９をより細かく制御することができる。
【０１０１】
また、ポート切換機構５９は回転体１４８の回転によってポート間の連通状態を切り替えるため、搬送用モータ７６の回転によって容易に切り替えられる。
【０１０２】
また、ロック機構１４６によって、キャップが第２姿勢に姿勢変化することを防止でき、ワイパーブレード５６によってノズル面に付着した不要なインクが拭うことができる。画像記録時に、ロック機構１４６におけるロックを解除し、ワイパーブレード５６を降下させるときにも、第１搬送ローラ６０が記録用紙を引き込みすぎることがない。
【０１０３】
［変形例］
上述された実施形態の変形例が以下に説明される。上述された実施形態において、ロック機構１４６によるリフトアップ機構５５に対するロックは、ポート切換機構５９がロック状態からＢＫ空吸引状態となる課程で解除された。ただし、この構成は一例であり、ロック機構１４６によるロックは、さらに後の状態で解除されてもよい。たとえば、ポート切換機構５９がＣＯ空吸引状態から走査可能状態となる直前で解除されてもよい。これにより、ポート切換機構５９が走査可能状態となる直前まで、キャップが第２姿勢に姿勢変化することが防止される。
【０１０４】
また、搬送用モータ７６が第２向きへ回転される回数は、上述された実施形態における回数もさらに多くてもよいし、少なくてもよい。例えば、搬送用モータ７６が第２向きへ回転される回数は、直前の第１向きへ回転される回数と同一であってもよい。
【０１０５】
また、搬送用モータ７６が駆動されるときのポート切換機構５９の状態は、ポンプ接続ポート１５９が外部空間と連通されているものであればよく、必ずしもポンプ接続ポート１５９がＢＫキャップ１４５及びＣＯキャップ１４４と連通している必要はない。
【０１０６】
また、ポート切換機構５９は、必ずしも回転式のものである必要はなく、搬送用モータ７６の第１向きへ回転によって、ポート間の連通状態を切り替えるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
９・・・左右方向
１０・・・複合機
２０・・・手差しトレイ
３０・・・記録ヘッド
３１・・・キャリッジ
４６・・・キャップ
５６・・・ワイパーブレード
５９・・・ポート切換機構
６０・・・第１搬送ローラ
６５・・・搬送路
７６・・・搬送用モータ
１４１・・・ロータリエンコーダ
１４３・・・ポンプ
１４６・・・ロック機構
１４７・・・シリンダ
１４８・・・回転体
１５３・・・光センサ
３１１・・・キャリッジ駆動用モータ
Ｐ１・・・限界位置
Ｐ２・・・基準停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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