(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行計画ダイヤに従って走行する移動物体の走行路上の位置を取得する運転状況把握部と、
前記移動物体の走行路上の位置と、前記運行計画ダイヤに従って走行した場合の前記移動物体の走行路上の目標位置とを比較して前記移動物体が時間通りに走行しているかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した前記走行路上の目標と前記移動物体との位置関係を示す表現方法を選択する表現方法選択部と、
前記表現方法選択部で選択された表現方法で表示を行う表示部と、
前記移動物体の前記走行路上の長さを取得する情報取得部とを備え、
前記表現方法選択部は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて、前記移動物体の長さと目標位置との関係を示す表現方法を設定することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
運行計画ダイヤに従って走行する列車の線路上の位置を取得する運転状況把握部と、
前記列車の線路上の位置と、前記運行計画ダイヤに従って走行した場合の前記列車の線路上の目標位置とを比較して前記列車が時間通りに走行しているかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した前記線路上の目標と前記列車との位置関係を示す表現方法を選択する表現方法選択部と、
前記表現方法選択部で選択された表現方法で表示を行う表示部と、
前記列車の車両数と１両分の長さを取得する情報取得部とを備え、
前記表現方法選択部は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて、遅延または早着の場合、前記列車の何両分遅延または早着であるかを示す表現方法を設定することを特徴とする情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運行計画ダイヤに従って走行する列車等の移動物体が定刻通り走行しているか否かを表示するようにした情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車の運行には、運行計画ダイヤと呼ばれる列車運行計画が定められており、運転士はこの運行計画ダイヤに基づいて列車を走行させている。従来、このような列車の運行における運転支援装置として、ブレーキ曲線と自列車位置速度の位置関係を表示し、更に勾配やトンネルといった線路条件も合成して表示する事で、運転士に対しブレーキ開始点前で緩やかに減速させるといった運転を可能にさせるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。また、この装置では、更に定時運転を実現する運転曲線や、定時運転に必要な最高速度、現在速度で到達する到達時刻を示すことで、早着や遅れの予測が容易となり、加速／減速によって走行を調整させることで、運転士の定時性確保を容易としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３１４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の構成では、運転士に対して、早着や遅れの予測情報を表示することができても、表示された情報の分かりやすさに関しては考慮されていないため、提示された情報が直感的に把握しづらいという問題があった。【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、早着や遅延の程度を容易に判断することのできる情報表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る情報表示装置は、運行計画ダイヤに従って走行する移動物体の走行路上の位置を取得する運転状況把握部と、移動物体の走行路上の位置と、運行計画ダイヤに従って走行した場合の移動物体の走行路上の目標位置とを比較して移動物体が時間通りに走行しているかを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した走行路上の目標と移動物体との位置関係を示す表現方法を選択する表現方法選択部と、表現方法選択部で選択された表現方法で表示を行う表示部と、移動物体の走行路上の長さを取得する情報取得部とを備え、表現方法選択部は、情報取得部が取得した情報に基づいて、移動物体の長さと目標位置との関係を示す表現方法を設定するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の情報表示装置は、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した走行路上の目標と移動物体との位置関係を示す表現方法を選択するようにしたので、早着や遅延の程度を容易に判断可能な情報表示を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による情報表示装置の遅延時、定刻時及び早着時の表示方法を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２による情報表示装置の遅延時、定刻時及び早着時の表示方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による情報表示装置を示すブロック構成図であり、実施の形態１では、移動物体を列車としている。
図示のように、情報表示装置１００は、運転状況把握部１０１、判定部１０２、表現方法選択部１０３、表示部１０４を備えている。運転状況把握部１０１は、地上装置１１０から、現在時刻及び列車の運行計画ダイヤの情報を取得し、また、車上装置１２０から、現在の自車位置及び現在の運行速度データを取得する処理部である。取得された情報は、判定部１０２に送られる。取得する情報は、外部の地上装置１１０及び車上装置１２０ではなく、別の手段で取得しても良い。
【００１０】
判定部１０２は、運転状況把握部１０１より送られてきた、現在時刻、列車の運行計画ダイヤ、現在の自車位置及び現在の運行速度データに基づき、自車の早着や遅れの状態を判定する処理部である。表現方法選択部１０３は、判定部１０２より送られてきた、自車の早着や遅れの状態情報に基づき、運転者に対して、自車の早着や遅れの状態が直感的に理解しやすいように伝達するための表現方法を選択する処理部である。表現方法選択部１０３の表現方法と選択方法は、地上装置１１０または車上装置１２０に蓄積されている「運行計画」「運行実績（遅延の有無、突発的な運行計画ダイヤ変更等を含む）」「自車位置」をといった情報を参照して、更新、修正しても良い。または、このような情報を格納する外部のデータベース（図示せず）から対象となる情報を取得して更新、修正を行ってもよい。
【００１１】
表示部１０４は、表現方法選択部１０３より出力されたデータに基づき、列車の走行路上の位置と運行計画ダイヤに沿った目標位置とを視覚的に示すための表示部であり、例えば、運転士が視認可能な運転室内のモニタといった機器を用いて実現されている。
【００１２】
また、情報表示装置１００はコンピュータを用いて構成され、運転状況把握部１０１〜表現方法選択部１０３は、それぞれの機能に対応したソフトウェアをＣＰＵで実行することで実現されている。あるいは、これら運転状況把握部１０１〜表現方法選択部１０３のうち、少なくともいずれかを専用のハードウェアで構成してもよい。
【００１３】
図２は、実施の形態１の情報表示装置１００の動作を示すフローチャートであり、以下、このフローチャートに沿って動作を説明する。
運転状況把握部１０１は、地上装置１１０から現在時刻と列車の運行計画ダイヤを、また、車上装置１２０から現在の自車位置と現在の運行速度データを、現在の運転状況及び周辺環境の状況として取得し、これら取得した情報を判定部１０２に出力する（ステップＳＴ１０１）。
【００１４】
判定部１０２は、運転状況把握部１０１のデータに基づき、先ず、自車の次駅到着予想時刻を求める（ステップＳＴ１０２）。次に、自車の列車位置が列車の運行計画ダイヤよりも遅れているかどうかを判定する（ステップＳＴ１０３）。ここで、遅延であった場合（ステップＳＴ１０３：Ｙｅｓ）は、到着予測時間＝−１分（遅延）という情報を出力する。一方、ステップＳＴ１０３で遅れていなかった場合（ステップＳＴ１０３：Ｎｏ）は、自車の列車位置が列車の運行計画ダイヤよりも早いかどうかを判定する（ステップＳＴ１０４）。ここで、早着であった場合（ステップＳＴ１０４：Ｙｅｓ）は、到着予測時間＝＋１分（早着）という情報を出力する。また、自車の列車位置が列車の運行計画ダイヤより早くなかった場合（ステップＳＴ１０４：Ｎｏ）は、運行計画ダイヤ通りであるため、到着予測時間＝０分（定刻）という情報を出力する。
【００１５】
判定部１０２から、到着予測時間＝−１分（遅延）という情報が出力された場合、表現方法選択部１０３は、遅延時の表現方法を選択する（ステップＳＴ１０５）。これにより、表示部１０４は、線路上の目標位置に対して自車位置がどの程度遅れているかを視覚的に示す情報を遅延時間に基づいて表示する（ステップＳＴ１０８）。図３（ａ）が、この場合の表示例であり、目標位置に対して自車位置が遅れている（目標より自車が後方に位置している）ことが示されている。ここで、目標位置及び自車位置は列車の先頭位置を基準とする。なお、到着予測時間がより遅い場合は、目標の列車と自車の列車位置が離れているような表現、例えば表示領域を広くするような処理を行うことが考えられる。
【００１６】
また、判定部１０２から、到着予測時間＝＋１分（早着）という情報が出力された場合、表現方法選択部１０３は、早着時の表現方法を選択する（ステップＳＴ１０６）。これにより、表示部１０４は、線路上の目標位置に対して自車位置がどの程度進んでいるかを視覚的に示す情報を早着時間に基づいて表示する。図３（ｃ）が、この場合の表示例であり、目標位置に対して自車位置が進んでいる（目標より自車が前方に位置している）ことが示されている。なお、早着予測時間がより早い場合は、目標の列車と自車の列車位置が離れているような表現、例えば表示領域を広くするような処理を行うことが考えられる。
【００１７】
さらに、判定部１０２から、到着予測時間＝０分（定刻）という情報が出力された場合、表現方法選択部１０３は、定刻時の表現方法を選択する（ステップＳＴ１０７）。これにより、表示部１０４は、線路上の目標位置と自車位置とが一致していることを視覚的に示す情報を表示する（ステップＳＴ１１０）。図３（ｂ）が、この場合の表示例であり、目標位置と自車位置とが一致している（図では、目標と自車とが重なっている）ことが示されている。
【００１８】
このように、実施の形態１では、自車の次駅到着予想が遅延あるいは早着しているような時、運転状況に基づき、現在の自車位置と計画ダイヤに基づいた列車の目標位置とを比較した情報を運転士に対して提示することで、早着や遅れの程度情報を運転士が直感的に判断することができる。
【００１９】
以上説明したように、実施の形態１の情報表示装置によれば、運行計画ダイヤに従って走行する移動物体の走行路上の位置を取得する運転状況把握部と、移動物体の走行路上の位置と、運行計画ダイヤに従って走行した場合の移動物体の走行路上の目標位置とを比較して移動物体が時間通りに走行しているかを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した走行路上の目標と前記移動物体との位置関係を示す表現方法を選択する表現方法選択部と、表現方法選択部で選択された表現方法で表示を行う表示部とを備えたので、早着や遅延の程度を容易に判断可能な情報表示を実現することができる。
【００２０】
また、実施の形態１の情報表示装置によれば、移動物体は列車であり、走行路は線路であるとしたので、列車の運転士にとって早着や遅れの情報を直感的に把握することができる。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態２では、駅間が短いといった、より細かい運行管理が求められるような運転を想定し、列車の長さデータも活用し、「列車１両分」単位で運行計画ダイヤよりも遅延あるいは早着なのかを運転士が直感的に判断できるようにし、より正確な運行の実現を目的とした例である。
【００２２】
図４は、実施の形態２の情報表示装置１００ａを示す構成図である。実施の形態２の情報表示装置１００ａは、運転状況把握部１０１、判定部１０２、表現方法選択部１０３ａ、表示部１０４、情報取得部１０５を備えている。情報取得部１０５は、自列車の両数及び１両の長さデータを取得する装置で、取得したデータは、表現方法選択部１０３ａへ出力される。なお、自列車の両数及び１両の長さデータは、例えば列車外に設けられた情報処理装置（図示せず）に設けられ、これらデータを無線通信で情報取得部１０５が取得するといった構成であるが、これらデータの保管場所や取得手段はどのようなものであってもよい。表現方法選択部１０３ａは、情報取得部１０５からの情報に基づいて、遅延または早着の場合に、列車の長さと目標位置との関係を、列車の何両分遅延または早着であるかを含めて表現方法を設定するよう構成されている。それ以外の情報表示装置１００ａ内の構成及び地上装置１１０と車上装置１２０は、図１に示した実施の形態１の構成と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００２３】
図５は、実施の形態２に係わる情報表示装置１００ａの動作を示すフローチャートである。実施の形態２では、情報取得部１０５が、現在運転している列車の車両数及び１両分の長さデータを取得し、その結果を表現方法選択部１０３ａへ出力する（ステップＳＴ２０１）。ここでは、一例として、列車の車両数＝１５両、１両分の長さ＝２０ｍというデータを取得したとする。なお、情報取得部１０５がデータを取得するタイミングは、表現方法選択部１０３ａが表現方法を選択するまでに完了していればどのタイミングであってもよい。
【００２４】
運転状況把握部１０１は、現在の自車位置と現在の運行速度データとを取得して判定部１０２に出力し（ステップＳＴ２０２）、判定部１０２が、自車の次駅到着予想時刻を求め（ステップＳＴ２０３）、列車位置が計画よりも遅れているか（ステップＳＴ２０４）または進んでいるか（ステップＳＴ２０５）を判定する。これらステップＳＴ２０２〜ステップＳＴ２０５の処理は、実施の形態１のステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０４と同様である。
【００２５】
表現方法選択部１０３ａでは、情報取得部１０５より送られてきた自列車の車両数及び１両分の長さと、判定部１０２から送られてきた遅延予測時間に基づき、遅延予測時間が何両分の遅れになっているかを演算し（ステップＳＴ２０６、ステップＳＴ２０７）、それぞれの状態に対応した表現方法を選択する（ステップＳＴ２０８〜ステップＳＴ２１０）。次に表示部１０４は、実施の形態１と同様に表現方法選択部１０３ａで選択された表現方法に従って表示を行う（ステップＳＴ２１１〜ステップＳＴ２１３）。
【００２６】
図６は、表示部１０４の出力結果を示す説明図である。
図６（ａ）は、判定部１０２から遅延であるという判定結果が出力された場合であり、表現方法選択部１０３ａでは、例えば「遅延予測時間＝５両分の遅れ」と算出して（ステップＳＴ２０６）、５両分の遅れを示す表示方法を選択し（ステップＳＴ２０８）、これを表示部１０４で表示する。すなわち、列車の先頭位置が目標と自車とで５両分遅れていることを表示する。また、図６（ｂ）は、定刻通りの場合であり、表現方法選択部１０３ａは、定刻時の表現方法を選択し（ステップＳＴ２１０）、これを表示部１０４で表示する。すなわち、列車の先頭位置が目標と自車とで重なって表示されている。さらに、図６（ｃ）は、判定部１０２から早着であるという判定結果が出力された場合であり、表現方法選択部１０３ａでは、例えば「早着予測時間＝５両分の早着」と算出して（ステップＳＴ２０７）、５両分の早着を示す表示方法を選択し（ステップＳＴ２０９）、これを表示部１０４で表示する。ここでは、列車の最後尾車両が目標から５両分早着していることを示す表示としているが、列車の先頭車両が目標から何両分早着しているかを示す表示としてもよい。
【００２７】
以上説明したように、実施の形態２の情報表示装置によれば、移動物体の走行路上の長さを取得する情報取得部を備え、表現方法選択部は、情報取得部が取得した情報に基づいて、移動物体の長さと目標位置との関係を示す表現方法を設定するようにしたので、より細かい運行管理が求められるような場合でも、早着や遅延の程度を容易に判断可能な情報表示を実現することができる。
【００２８】
また、実施の形態２の情報表示装置によれば、列車の車両数と１両分の長さを取得する情報取得部を備え、表現方法選択部は、情報取得部が取得した情報に基づいて、遅延または早着の場合、列車の何両分遅延または早着であるかを示す表現方法を設定するようにしたので、列車の運転士にとって早着や遅れの情報を直感的かつより正確に把握することができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態１、２では、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した表現方法として、図３及び図６に示すような表現としたが、これ以外にも、文字表示、数字表示及び動的なアニメーション表示のいずれかであってもよい。
【００３０】
また、上記実施の形態１、２では、移動物体の一例として列車の場合を説明したが、これに限定されるものではなく、船舶、航空機、あるいはバス、トレーラー等の自動車であってもよい。例えば船舶及び航空機の場合、表示部１０４は操縦席に設置されたモニタといった表示装置である。また、自動車の場合、表示部１０４をカーナビゲーションシステムと組み合わせてもよい。さらに、列車及びそれ以外の移動物体であっても、表示部１０４をヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）といった表示手段で構成してもよい。
【００３１】
さらに、表示部１０４を、移動物体の運転室や操縦室ではなく、例えば列車の運行を制御、統括する運行指令室、といった実際に走行する車両や船舶あるいは航空機とは別の場所における表示部としてもよい。あるいは、移動物体とそれ以外の場所といったように複数の箇所で設けてもよい。
【００３２】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明に係る情報表示装置は、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した走行路上の目標と移動物体との位置関係を示す表現方法を選択するようにしたので、早着や遅延の程度を容易に判断可能な情報表示を実現することができ、列車の運転室内のモニタなどに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００３４】
１００，１００ａ  情報表示装置、１０１  運転状況把握部、１０２  判定部、１０３，１０３ａ  表現方法選択部、１０４  表示部、１０５  情報取得部、１１０  地上装置、１２０  車上装置。
【図１】
0006026056.tif 000002
【図２】
0006026056.tif 000003
【図３】
0006026056.tif 000004
【図４】
0006026056.tif 000005
【図５】
0006026056.tif 000006
【図６】
0006026056.tif 000007