(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常運転から点検運転に切り替えが行われる運転切替システム付きエレベータにおいて、
通常運転と点検運転とを切り替える切替スイッチと、
点検側と通常側とを切り替える点検運転スイッチが設けられ前記点検運転スイッチが点検側に操作された場合点検運転としてかごを上昇又は下降する複数の点検運転装置と、
前記切替スイッチ、前記点検運転装置の信号が入力され、乗りかごを制動させるためブレーキ電源の遮断あるいは動力電源の遮断の指令信号を出力する安全コントローラと、を備え、前記安全コントローラは、前記切替スイッチが点検運転に切り替えられた場合、通常運転を無効とし、前記点検運転を有効とし、
前記安全コントローラは、運転モードが通常運転か点検運転のいずれの状態であるかを記憶し、
前記安全コントローラに記憶された運転モードは前記切替スイッチの切り替えによって反転されるものであり、
前記安全コントローラに記憶された運転モードと前記点検運転装置の状態が点検運転で一致すれば前記複数の点検運転装置のいずれか一つによる点検運転操作のみを許可し、
前記安全コントローラに記憶された運転モードと前記切替スイッチの状態が通常運転で一致すれば通常運転のみを許可し、
前記安全コントローラに記憶された運転モードと前記切替スイッチの状態が一致しない場合には点検運転とし、
前記安全コントローラに記憶された運転モードを表示する表示装置を備えることを特徴とする、
運転切替システム付きエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のものにおいて、前記切替スイッチは乗場に設置されたことを特徴とする運転切替システム付きエレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載のものにおいて、前記切替スイッチが点検運転に切り替えられた場合、エレベータの乗場戸、かご戸、若しくはかご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が全て閉じられた場合でも通常運転が無効とされること特徴とする
運転切替システム付きエレベータ。
【請求項４】
請求項１に記載のものにおいて、前記点検運転スイッチが通常側に戻され、エレベータの乗場戸、かご戸、若しくはかご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が全て閉じられ、前記切替スイッチが通常運転へ切り替えられた場合、通常運転が有効とされること特徴とする
運転切替システム付きエレベータ。
【請求項５】
請求項１に記載のものにおいて、各階のドアゾーンに対応して昇降路内に取り付けられた検出板を検出するかご位置センサと、乗場戸の開閉を検出する乗場ドアスイッチ、かご戸の開閉を検出するかごドアスイッチと、を備え、
前記安全コントローラは、前記かご位置センサと前記乗場ドアスイッチ、前記かごドアスイッチとによりかご戸あるいは乗場戸が前記ドアゾーン外で開いたことを検出した場合、通常運転を無効とし、点検運転だけを可能とすること特徴とする
運転切替システム付きエレベータ。
【請求項６】
請求項１に記載のものにおいて、前記安全コントローラは、前記切替スイッチを含む複数の安全装置からの信号を受信して前記乗りかごを制動させるものであって、前記安全コントローラは、更に、前記複数の安全装置の時間毎の入力履歴と保守員の推定位置との関係を示すデータベースを備え、前記安全装置の入力履歴と前記データベースとを参照して推定される保守員の位置を出力し、前記出力に基づいて前記かごの移動を制限することを特徴とする
運転切替システム付きエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常運転から点検運転（保守運転）に切り替えて点検を行うエレベータに関わり、特に、点検を行う際の作業者の安全、その後、通常運転を行う際の安全性を高めるものに好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータシステムにおいて、保守員が昇降路内にある装置を保守するためには昇降路内に立ち入る必要がある。昇降路内での作業を安全に行うための装置として、かごを停止させるためのスイッチや操作盤がかご上またはピットに備えられており、保守員は通常これらの保守用の点検運転装置を使用して、昇降路内からの保守を実施する。作業者は、例えばかご上に設置された点検運転装置を操作することで保守運転を有効にして、乗りかご床が階床に一致するまで保守運転を継続させるようにし、点検運転装置を通常運転側へ戻すことで通常運転に復帰する。
【０００３】
また、エレベータに設置された戸として、エレベータの乗場戸、かご戸、かご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が開けられた（戸開した）とき、保守（点検）運転を行っている。保守作業の安全性、例えば、保守作業を行っているときに誤って点検運転装置が通常運転側に切り替えられたとき、特に、ドアゾーン外で誤って点検運転装置が通常運転側に切り替えられたときでも作業者の安全を確保するため、点検運転装置が通常運転側に切り替えられたときであっても乗りかご床が階床に一致するまで保守運転を継続させ、つまり低速運転を継続すること、が知られ、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
さらに、乗りかごの点検中に乗りかごが急に動き出す事故が発生しないようにして保守員の安全性を確保するため、乗りかご内にかご内運転切替器を設けるとともに、乗りかごの上にかご上運転切替器を設けることが知られ、例えば、特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３２３１８１号公報
【特許文献２】特開２００７−２７７１４７号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術において、特許文献１に記載のものは、保守（点検）運転に切り替えたときに運転が無効になる訳ではなく、安全性が極めて高いとは言い難く、低速運転が継続された後、通常運転となるまでに点検が完了しているとは限らない恐れがある。また、エレベータの乗場戸、かご戸、かご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が開けられた場合は、直ちに点検が必要となり、確実に点検を行ってから通常運転に戻るものではない。
【０００７】
また、特許文献２に記載のものは、乗りかご内にかご内に運転切替器を設けているため、依然として保守員が操作することが可能であり、通常運転へ戻す際の安全性が高められている訳ではなく、より一層の改善が必要とされる。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、点検を行う際の作業者の安全、その後、通常運転を行う際の安全性を高めることにあり、特に、通常運転へ戻るまでの一連の操作、動作等、点検運転中の停電等に対してより高い安全性を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は通常運転から点検運転に切り替えが行われる運転切替システム付きエレベータにおいて、通常運転と点検運転とを切り替える切替スイッチと、点検側と通常側とを切り替える点検運転スイッチが設けられ前記点検運転スイッチが点検側に操作された場合点検運転としてかごを上昇又は下降する点検運転装置と、前記切替スイッチ、前記点検運転装置の信号が入力され、乗りかごを制動させるためブレーキ電源遮断あるいは動力電源遮断の指令信号を出力する安全コントローラと、を備え、前記安全コントローラは、前記切替スイッチが点検運転に切り替えられた場合、通常運転を無効とし、前記点検運転を有効とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、切替スイッチ、点検運転装置の信号が入力され、乗りかごを制動させるためブレーキ電源遮断あるいは動力電源遮断の指令信号を出力する安全コントローラにより、切替スイッチが点検運転に切り替えられた場合、通常運転を無効とし、点検運転を有効とするので、切替スイッチが点検運転に切り替えられたことを安全コントローラで確認することになり、点検を行う際の作業者の安全、その後、通常運転を行う際の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明における一実施の形態を示す全体構成図。
【図２】一実施の形態における安全コントローラを示すブロック図。
【図３】一実施の形態における安全コントローラの処理を示すフローチャート。
【図４】一実施の形態における安全コントローラの処理を示すデータテーブル。
【図５】一実施の形態における安全コントローラの処理を示すフローチャート。
【図６】本発明における他の実施形態における安全コントローラを示すブロック図。
【図７】他の実施形態における安全コントローラの処理を示すフローチャート。
【図８】他の実施の形態における安全コントローラの処理を示すデータテーブル。
【図９】さらに、他の実施形態における安全コントローラを示すブロック図。
【図１０】図９における安全コントローラの処理を示すデータテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、エレベータシステムを示す全体構成図であり、エレベータの乗りかご１０５の移動は、エレベータコントローラ１００によって制御される。乗りかご１０５は、建屋に形成された昇降路内を複数の階床間に渡って移動し、ロープを介してカウンターウエイトと呼ばれる乗りかご１０５とバランスを取るためのおもりに接続されている。乗りかご１０５には、乗場側扉を係合して開閉する乗りかご側扉が設けられている。乗りかご１０５の移動は、電動機１０３によって綱車１０４が駆動されることにより行われる。電動機１０３には、電力変換器１０１によって駆動用の電力の供給が行われる。
【００１３】
電力変換器１０１は、エレベータコントローラ１００の乗りかご位置制御指令に従って電動機を制御するための電力を出力する。また、エンコーダなどのパルス発生器は電動機１０３に取り付けられており、エレベータコントローラ１００は電動機１０３の回転によって生じるパルスを計数することにより、電動機１０３の速度、乗りかご１０５の昇降路移動方向、位置、移動距離などを計算する。エレベータコントローラが乗りかごを制動させる場合、ブレーキ電源２及び動力電源３に停止指令を出力する。この停止指令を受けて、ブレーキ電源２はブレーキ１０２の作動、動力電源３は電力変換器１０１への電源供給のカットを行い、乗りかご１０５を制動させる。ブレーキ電源２及び動力電源３は、コンタクタと呼ばれる電磁接触器を備えた回路である。
【００１４】
安全コントローラ１は、複数の安全装置としてエレベータの乗場ドアスイッチ５、かご戸、若しくはかご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口などの開閉を示す信号入力を受けて、エレベータコントローラ１００とは独立してブレーキ電源２及び動力電源３を遮断することで乗りかご１０５を制動させる、つまり、安全システムを構成するコントローラである。安全コントローラ１は、処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を有したものであり、他にＣＰＵの異常を検出するためのウォッチドッグタイマや、電源異常を監視する回路を有する。また、ＣＰＵの処理異常を検出するために、ＣＰＵを二重化することによる相互比較を行うことが望ましい。安全コントローラは、乗場に設けられた切替スイッチ４、乗場ドアスイッチ５を含む複数の安全装置（図示せず）、ピット点検運転装置６、かご上点検運転スイッチ７、かご位置センサ８の信号が入力される。点検運転装置は、通常運転と保守運転を切り替える点検運転スイッチ、かごを動かすため走行を指示するＲＵＮ釦、かごの上昇を指示するＵＰ釦、下降を指示するＤＮ釦が備え付けられている。かご位置センサ８は、各階の戸開可能位置（ドアゾーン）に対応して昇降路内に取り付けられた検出板を検出する。
【００１５】
安全コントローラ１の出力は、ブレーキ電源遮断出力と動力電源遮断出力である。ブレーキ電源遮断出力はブレーキ電源２を遮断し、ブレーキ１０２を作動させるための出力である。動力電源遮断出力は動力電源３を遮断し電力変換器１０１の電力を遮断することで電動機１０３を停止させるための出力である。いずれの出力も、乗りかご１０５を制動させる。
【００１６】
図２は、安全コントローラのブロック図を示す。安全装置検出処理２１は、安全コントローラ１に入力される複数の安全装置の信号から安全装置が作動したことを検出する。複数の安全装置は、乗場ドアスイッチ５及びかごドアスイッチを含む複数の安全装置（図示せず）だけでなく、乗場に設けられた切替スイッチ４、ピット点検運転装置６、かご上点検運転スイッチ７、かご位置センサ８を含んでいる。
【００１７】
運転モード検出処理２２は、切替スイッチ４の信号から通常運転又は点検運転の状態であるかを検出する。運転モード検出処理２３は、かご上点検運転スイッチ７又はピット点検運転装置６の信号から運転モードとして通常運転または保守運転を検出する。かご移動入力処理２４は、かご上点検運転スイッチ７又はピット点検運転装置６の点検運転スイッチを点検運転に切り替えた場合、走行を指示するＲＵＮ釦、かごの上昇を指示するＵＰ釦、下降を指示するＤＮ釦によるかご移動指令信号を検出する。
【００１８】
安全装置判定処理２５は、安全装置検出処理２１によって検出された安全装置の情報を元に、安全装置が作動した場合はかごを停止するためのブレーキ電源遮断出力及び動力電源遮断出力を出力する。また、安全装置判定処理２５は安全装置が作動状態であるか否かを、かご移動指令出力処理２８に出力する。
【００１９】
保守運転設定処理２６は、切替スイッチ４による運転モード検出処理２２、点検運転装置による運転モード検出処理２３から通常運転か保守運転かを判定し、運転モード及び操作運転許可信号をかご移動指令出力処理２８に出力する。操作運転許可信号は、点検運転装置によるかご移動の操作入力を許可するか否かを判定するための信号とする。切替スイッチによる運転モード検出処理２２にて保守運転が検出された場合には、保守運転モードを出力する。更に、点検運転装置による運転モード検出処理２３からも保守運転モードを検出した場合には、操作運転許可信号も出力する。
【００２０】
かご移動指令出力処理２８は、安全装置判定処理２５から入力される安全装置の作動状態と、保守運転設定処理２６から入力される運転モード及び操作運転許可信号と、かご移動入力処理２４が入力され、かご移動指令出力と運転モード出力をエレベータシステムへ出力する。保守運転設定処理２６から入力される運転モードが保守運転であり、操作運転許可信号によって操作が許可されている状態であれば、かご移動指令出力をエレベータシステムへ出力する。また、安全装置判定処理２５から安全装置が作動状態であることを検出した場合には、保守運転であることをエレベータシステムへ出力する。つまり、かご移動指令出力処理２８は、入力される信号の組合せによりかごが移動可能であるかの妥当性の確認を行い、エレベータシステムへ出力を行う。
【００２１】
次に、保守運転設定処理２６の詳細な動作について、図３のフローチャート及び図４を用いて説明する。まずステップＳ１０１は、検出した切替スイッチの運転モードが保守運転かどうかを判定する。保守運転であった場合には、ステップＳ１０２にて保守運転を出力し、そうでない場合にはステップＳ１０３にて通常運転を出力する。ステップＳ１０４は、いずれかの点検運転装置のうち、一つだけが保守運転であるかどうかを判定する。切替スイッチといずれかの点検運転装置のうち一つが保守運転であった場合には、ステップＳ１０５にて操作運転許可信号を出力し、そうでない場合には出力しない。
【００２２】
図４は、図３のフローチャートに基づいて処理を実施した場合のデータテーブル示しており、シーケンスＮo.は順序を示している。シーケンスＮo.１は通常運転状態を示す。シーケンスＮo.２は、保守員が切替スイッチ４によって保守運転に切り替えたことを示しており、このときは他の点検運転装置からのかご移動操作を受け付けない状態となっている。シーケンスＮo.３は。保守員がいずれかの点検運転装置からかごを操作するために点検運転装置を保守運転に切り替えたことを示しており、このとき切替スイッチ４といずれかの点検運転装置のうちの一つの両方が保守運転に切り替わったことにより、かごの操作が可能な状態となっている。
【００２３】
シーケンスＮo.４は、保守員が保守作業を終え、点検運転装置で通常運転に切り替えたことを示している。このとき、切替スイッチ４の運転モード入力と、点検運転装置の運転モード入力が一致していないため、保守運転設定処理２６は保守運転を出力する。つまり、保守員が昇降路内にいる場合は保守運転のままとなる。シーケンスＮo.５は、保守員が昇降路外にある乗場の切替スイッチ４を通常運転へ切り替えたことを示しており、保守運転設定処理２６は通常運転を出力する。このように、乗場にある切替スイッチ４が保守運転であることを優先的に処理することで、保守員が保守作業を終え乗場に戻ってはじめて、通常運転へ復帰させることが可能となる。
【００２４】
また、図２、図３に示した安全コントローラ１の一連の処理は、安全コントローラ１で設定されたサンプリング周期毎に実行される。つまり、乗場の切替スイッチ４の状態はサンプリング周期毎にチェックされている。サンプリング周期を１秒未満といったように全体の保守作業時間に対して短く設定することにより、乗場の切替スイッチ４を常時監視する。乗場の切替スイッチ４の監視は二重系で構成し、それぞれの取り込みの状態を比較する。取り込んだ状態が一致していない場合は、異常として動力電源遮断出力及びブレーキ電源遮断出力を出力する。この処理は、安全装置判定処理２５で実施される。
【００２５】
さらに、切替スイッチ４が操作された時間間隔で監視しても良い。切替スイッチがいたずらなどで短い時間で複数回切り替えられた場合には、安全コントローラ１が所定の時間間隔で切り替えた回数を検出し、切り替え回数の閾値を超えた場合には、安全装置判定処理２５が各停止出力を出力し、保守運転に切り替える指令を出力する。たとえば、監視間隔を５秒と設定し、５秒間に切替スイッチが３回以上切り替えられた場合には、各停止出力と保守運転モードを出力する。このようにすることで、いたずらなどによる誤操作を防止することが可能となる。
【００２６】
図５は、かご移動指令出力処理２８のフローチャートを示す。ステップＳ２０１にて保守運転設定処理２６より運転モードを取り込む。ステップＳ２０２にて安全装置が非作動であるかどうかを検出する。安全装置が作動している場合には、ステップＳ２０３にて運転モードを保守運転と設定する。ステップＳ２０４では運転モードが保守運転であるかどうかを判定する。保守運転モードであった場合には、ステップ２０５にて、エレベータシステムへ保守運転モードであることを出力する。ステップＳ２０６では、操作運転許可信号が保守運転設定処理２６より入力され、かつただ一つの点検運転装置よりかご移動指令が入力されているかどうかを検出する。操作運転許可信号が検出されただ一つの点検運転装置よりかご移動指令があった場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、かご移動指令出力処理２８は入力されたかご移動指令に応じた出力をエレベータシステムへ出力する。
【００２７】
ステップＳ２０６は、複数の点検運転装置があり、かつ複数の入力が同時に検出された場合、点検運転装置に保守員がいる可能性があると判定し、かごを停止させる。したがって、かごを移動させて保守員が挟まれるのを防止することができる。また、安全装置の作動を検出した場合には、強制的に保守運転に切り替える。保守員による確認作業が実施され、乗場の切替スイッチ４により保守運転を解除しない限りは、エレベータは保守運転状態となったまま保持される。
【００２８】
たとえば、エレベータが発進する時に戸が開いたまま発進してしまう戸開走行は、かご位置センサ８と乗場ドアスイッチ、乗りかごドアスイッチの組合せにて検出されるが、これを検出した場合には、安全装置の作動を検出したとして、かごを停止させるためのブレーキ電源遮断出力及び動力電源遮断出力と、保守運転を出力し続け、通常運転を無効とし、点検運転だけを可能とする。これは、戸開走行を検出する安全装置だけではなく、かごのオーバースピードを検出するガバナや、かごの衝突を検出するバッファのスイッチなど、安全装置全般で同様の動作となる。
【００２９】
また、安全コントローラ１により、エレベータの乗場戸、かご戸、若しくはかご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が全て閉じられた場合でも通常運転が無効とされる。さらに、点検運転スイッチが通常側に戻され、エレベータの乗場戸、かご戸、若しくはかご天蓋又は昇降路内の作業台に通じる点検口が全て閉じられ、切替スイッチ４が通常運転へ切り替えられた場合、通常運転が有効とされる。
【００３０】
以上によれば、昇降路外の切替スイッチ４及び昇降路内にある点検運転装置により保守運転に切り替えられた場合、複数の点検運転装置の一つのみの入力を許可するため、複数の点検運転装置から入力があった場合にエレベータを停止し、意図せぬ保守員が挟まれることを防止することが可能となる。また、切替スイッチ４により優先的に保守運転に切り替えるため、エレベータが通常運転に戻るのは、この昇降路外である乗場に設けた切替スイッチ４による保守運転のリセットされた場合に限る。つまり、保守員が昇降路外に出てはじめて通常運転に復帰するので、意図しないで保守員が挟まれることを防止することができる。さらに、切替スイッチ４は、昇降路の外部から操作されるものであり、専門技術者以外は操作できない構造とされ、誤操作防止機構が備えられていることになるので、エレベータの安全性をより向上させることが可能となる。
【００３１】
図６は、運転モード保持処理２７を追加した安全コントローラのブロック図を示す。  
保守運転設定処理２６は、切替スイッチ４による運転モード検出処理２２、点検運転装置による運転モード検出処理２３から通常運転か保守運転かを判定し、保守運転と判定された場合、運転モード保持処理２７はその後、保守運転の保持状態であることを記憶する。つまり、運転モードが切り替えられる前の運転状態が保守運転の保持状態であるか否かの二つの状態をとって記憶する。また、切替スイッチ４はその切り替えによって運転モード保持処理２７の状態を反転する。さらに、運転モード保持処理２７の状態を表示する表示装置を設ける。これにより、安全に保守運転と通常運転を切り替えることが可能となる。図７はこのフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ３０１は、検出した切替スイッチの状態が保守運転かどうかを判定する。保守運転と判定された場合、ステップＳ３０２にて保守運転であることを示す信号を出力し、ステップＳ３０３で運転モード保持処理２７にて保守運転保持状態を解除する。ステップＳ３０４は、いずれかの点検運転装置のうち、一つだけが保守運転であるかどうかを判定する。切替スイッチ４といずれかの点検運転装置のうち一つが保守運転であった場合には、ステップＳ３０５にて操作運転許可信号を出力し、そうでない場合には許可信号は出力しない。ステップＳ３０６は、切替スイッチ４による保守運転切り替えがない状態で、いずれかの点検運転装置のうち、一つだけが保守運転であるかどうかを判定する。いずれかの点検装置が保守運転であった場合には点検運転装置にて保守員がかごを移動するための操作を入力することが想定されるため、ステップＳ３０７で保守運転を出力し、運転モード保持処理にて保守運転保持状態を設定する。
【００３３】
ステップＳ３０８にて操作運転許可信号を出力する。いずれの点検装置も通常運転であった場合には、ステップＳ３０９にて運転モード保持処理２７が保守運転保持状態であるかどうかを判定する。運転モード保持処理２７が保守運転保持状態であった場合には、点検運転装置を操作する保守員はいないが、昇降路内に保守員が残っていることが想定されるため、昇降路外の切替スイッチ４を再度操作しないと通常運転へ復帰しないよう、ステップＳ３１０にて保守運転を出力し、そうでない場合には通常運転を出力する。
【００３４】
図８は、図７のフローチャートに基づいて処理を実施した場合の順序の一例を示しており、昇降路内の点検運転装置から保守運転に切り替えた場合の例を示している。なお、乗場の切替スイッチ４から保守運転に切り替えた場合については、実施例１にて説明済みであるため省略する。シーケンスＮo.１は通常運転状態を示す。シーケンスＮo.２は、保守員がいずれかの点検運転装置によって保守運転に切り替えたことを示しており、このときは切り替えた点検運転装置のみのかご移動操作を受け付ける。
【００３５】
シーケンスＮo.３は。保守員が点検運転装置から通常運転へ切り替える操作をしたことを示しており、このときは運転モード保持処理２７が保守運転保持状態となっているため保守運転を継続する、しかし、いずれの点検運転装置からの操作も受け付けない状態となっている。シーケンスＮo.４は、保守員が保守作業を終えて昇降路外に出て、切替スイッチ４を保守運転へ切り替えた状態を示しており、このとき運転モード保持処理２７により保守運転保持状態を解除するが、切替スイッチ４が保守運転となっているため、保守運転は継続される。シーケンスＮo.５は、保守員が昇降路外にある乗場の切替スイッチ４を通常運転へ切り替えたことを示しており、保守運転設定処理２６は通常運転を出力する。以上のように、運転モード保持処理の状態と点検運転装置の状態が保守運転で一致すれば複数の点検運転装置のいずれか一つによる保守運転操作のみを許可し、運転モード保持処理の状態と切替スイッチの状態が通常運転で一致すれば通常運転のみを許可し、運転モード保持処理の状態と切替スイッチの状態が一致しない場合には保守運転とするように保守運転保持状態を利用することにより、点検運転装置から保守運転に切り替えた場合においても、保守員が保守作業を終え乗場に戻ってはじめて、通常運転へ復帰させることとなる。
【００３６】
図９は、保守員推定処理２９を追加した安全コントローラのブロック図を示す。  
保守員推定処理２９は、複数の安全装置（図示しない）を入力としており、安全装置の入力履歴から保守員の昇降路内における位置を推定し、その推定位置をかご移動指令出力処理２８に出力する。図１０は保守員推定処理で行う保守員を推定するためのデータテーブルである。時間ごとに、安全装置入力の履歴（イベント）を取ったものとなっている。
【００３７】
時刻００：００に乗場ドアが開いたことを検出し、時刻００：０２にピットの点検運転装置の入力を検出している。このとき、点検運転装置を操作するものは保守員であることから、少なくとも保守員がピットにいることが推定され、保守員の推定位置をピットとして出力する。
【００３８】
保守員がピットから昇降路外に出る場合、昇降路行程が１０〜２０ｍ程度の標準型エレベータであれば、最下階の乗場ドアを利用して出ることがほとんどである。従って、時刻００：０２でピットの点検運転装置の検出があった後に、安全装置の動作がなかった場合は、保守員がまだ昇降路内にいる可能性が高いと判定され、保守員推定手段は保守員の推定位置をピットとして出力する。時刻０１：１１に乗場ドアが開いたことを検出すると、安全装置の動作履歴から保守員が昇降路外に出た可能性が高いと判定され、保守員の推定位置を昇降路外と出力する。
【００３９】
エレベータに設けられた安全装置は、エレベータ固有のリスクを除外するために設けられたものが多く、動作した安全装置によって、保守員が昇降路内のどの部分にいる可能性が高いかを、容易に推測しやすい。たとえば、乗場ドアやかごに設けられた点検口であれば昇降路内外やかごの内外へ保守員が出入りしたと検出される。点検運転装置であれば保守員がその点検運転装置の場所で操作しているので、装置の設置場所に応じて保守員の位置を推定する。また、図１０のデータテーブルはエレベータの種類や設置環境、保守会社の保守方法に応じて安全装置が動作するシーケンスが異なるため、それぞれに合わせたものとすることにより、様々なエレベータに対応することが可能となる。
【００４０】
かご移動指令出力処理２８は、保守員推定手段２９から入力される保守員の推定位置を参照して、位置に応じた移動制限としてかご移動指令出力を出力する。たとえば、ピットに保守員がいることを保守員推定処理２９が推定した場合には、保守運転でかごを下降させた場合に、ピットにいる保守員が挟まれることのない高さ（一般的な保守員の身長の高さ分；２ｍ）までは移動可能とし、それより下に移動させようとした場合には、かご移動指令出力処理２８は停止出力を出力する。これにより、昇降路内に保守員がいると推測される方向のかご移動距離を制限するため、保守員の挟まれを防止することができ、エレベータの安全性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１  安全コントローラ
２  ブレーキ電源
３  動力電源
４  切替スイッチ
５  乗場ドアスイッチ
６  ピット点検運転装置
７  かご上点検運転スイッチ
８  かご位置センサ
１０３  電動機
１０５  乗りかご
【図１】
0005982157.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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