(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の踏込み量に応じて踏込み部が変位可能なフットコントローラーと、前記フットコントローラーに内蔵され前記踏込み部の変位量に応じて移動する移動装置と、前記フットコントローラーに内蔵され前記移動装置の移動量に応じて抵抗値を変えられる可変抵抗と、前記可変抵抗の抵抗値に応じて縫い速度を変化させるモーターと、を備え、
前記移動装置は、前記踏込み部により押圧され前記フットコントローラーの踏込み方向へ移動する第一のラックを有した第１の移動部材と、前記第１のラックと係合し前記第１のラックの移動量を回転量に変換する歯車を有した回転体と、前記回転体と係合し前記歯車の回転量に応じた移動量だけ前記第１のラックの移動方向と直交する方向へ変換して移動する第２のラックを有した第２の移動部材を備え、前記可変抵抗は、前記第２のラックの一端に設けられた可変抵抗レバー操作部と係合して前記第２のラックと共に移動し、その移動量に応じて前記可変抵抗の抵抗値を変える可変抵抗レバーを具備する、ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の背景技術として、特許文献１に示されるミシンが知られている。それは、土台と踏み板とで形成されるペダル内部に設けられ踏み板の踏み込み量と抵抗値との関係が異なる特性を有する二以上の可変抵抗と、二以上の可変抵抗の中からミシンの制御装置に接続される可変抵抗を選択的に切替える切替え手段と、を備えている。更に、可変抵抗と摺動自在に接するリンクと、リンクの一端とリンクの他端とに連結された引っ張りばねとが設けられている。リンクは、引っ張りばねによって上方に移動している。また、ペダル内部には、踏み板を土台から遠ざける様に付勢する圧縮ばねが設けられており、オペレータによって踏み板が踏み込まれると、リンクの他端が移動してミシンモータの回転数を決定する抵抗値が変化することにより、縫製速度をコントロールすることが出来る様になっている、ものがある。
【０００３】
また、背景技術として、特許文献２に示されるミシンが知られている。それは、土台と踏み板とで形成されるペダル内部に設けられた可変抵抗と、可変抵抗と摺動自在に接するリンクと、リンクの一端とリンクの他端とに連結された引っ張りばねとが設けられている。リンクは、引っ張りばねによって上方に移動している。また、ペダル内部には、踏み板を土台から遠ざける様に付勢する圧縮ばねが設けられており、オペレータによって踏み板が踏み込まれると、リンクの他端が移動してミシンモータの回転数を決定する抵抗値が変化することにより、縫製速度をコントロールすることが出来る様になっている、ものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４５７２８号公報
【特許文献２】実用新案登録第１５８７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のミシンでは、使用者（販売者も含む）のフットコントローラー踏込み力を可変抵抗へ伝えるリンク機構に斜め方向の分力が発生して伝達効率が低くなる為、使用者の踏込み力が大きくなって操作性が悪くなる、と云う問題がある。
【０００６】
また、特許文献２のミシンでも、特許文献１のミシンと同じ問題が発生する。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みて成されたものであり、高い伝達効率で可変抵抗を操作することが可能な、ミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題解決手段は、使用者の踏込み量に応じて踏込み部が変位可能なフットコントローラーと、前記フットコントローラーに内蔵され前記踏込み部の変位量に応じて移動する移動装置と、前記フットコントローラーに内蔵され前記移動装置の移動量に応じて抵抗値を変えられる可変抵抗と、前記可変抵抗の抵抗値に応じて縫い速度を変化させるモーターと、を備え、前記移動装置は、前記踏込み部により押圧され前記フットコントローラーの踏込み方向へ移動する第１のラックを有した第１の移動部材と、前記第１の移動部材と係合し前記第１の移動部材の移動量を回転量に変換する歯車を有した回転体と、前記回転体と係合し前記歯車の回転量に応じた移動量だけ前記第１の移動部材の移動方向と直交する方向へ移動し、その移動量に応じて前記可変抵抗の抵抗値を変える第２のラックを有した第２の移動部材を備え、前記可変抵抗は、前記第２のラックの一端に設けられた可変抵抗レバー操作部と係合して前記第２のラックと共に移動し、前記可変抵抗の抵抗値を変える可変抵抗レバー２５ａを具備する、構成である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のミシンは、移動装置がフットコントローラーの踏込み方向へ移動する第１の移動部材と、第１の移動部材の移動量を回転量に変換する回転体と、回転体の回転量を第１の移動部材の移動方向と直交する方向へ変換して移動する第２の移動部材と、を具備し、第２の移動部材が第１の移動部材の移動方向と直交する方向へ移動する際に可変抵抗の抵抗値を変える、構成にしている。これにより、第１の移動部材と回転体と第２の移動部材の間で斜め方向の分力が発生せず、高い伝達効率で可変抵抗を操作することが出来る。
また、第１の移動部材が第１のラックを有し、回転体が第１のラックの移動量を回転量に変換する歯車を有し、第２の移動部材が歯車の回転量を第１のラックの移動方向と直交する方向へ変換して移動する第２のラックを有し、第２のラックの一端に設けられた可変抵抗レバー操作部を介して可変抵抗の抵抗値が可変抵抗の可変抵抗レバーによって変えられる、構成にしている。これにより、第１のラックと歯車と第２のラックの間の力の伝達効率を更に向上させ、高い伝達効率で可変抵抗を操作することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のミシンの斜視図
【図２】本発明の実施形態のフットコントローラーの斜め上方向からの外観図
【図３】本発明の実施形態のフットコントローラーの斜め下方向からの外観図
【図４】本発明の実施形態のフットコントローラーの説明図
【図５】本発明の実施形態の移動装置の構造図、（ａ）は移動装置全体の構造図、（ｂ）は移動装置の中の移動方向変換機後部の構造図
【図６】本発明の実施形態のフットコントローラーの模式図および踏込み量と荷重の関係のグラフ
【図７】背景技術のフットコントローラーの断面図
【図８】背景技術の背景技術のフットコントローラーの力関係説明図、（ａ）はフットコントローラーの踏込み力と荷重の説明図、（ｂ）はフットコントローラーの踏込み量と荷重の関係のグラフ
【図９】背景技術の背景技術のフットコントローラーの模式図に基づく計算用の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態と背景技術の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
（本発明の実施形態）
図１は、本発明の実施形態のミシン１の斜視図である。ミシン１はテーブル８の上に置かれ、フットコントローラー１０は床面９に置かれ、ミシン１とフットコントローラー１０とはハーネス２で電気的に接続されている。ミシン１は、モーター６と基板５とを内蔵している。基板５はコネクター３（図２参照）を介してハーネス２と、内部電線７を介してモーター６と、電気的に接続されている。
【００１５】
図２は、本発明の実施形態のフットコントローラー１０の斜め上方向からの外観図である。フットコントローラー１０は、床面９に接するベースケーシング１１と、ベースケーシング１１に一体形成された回動軸１１ａを介して回動可能にベースケーシング１１へ圧入係合されている踏込みケーシング１２（踏込み部）と、ベースケーシング１１の後部面に一体形成された第１のハーネス通し孔１１ｂを貫通してフットコントローラー１０で生成された信号を本体１へ電気的に伝えるハーネス２と、を具備している。ハーネス２は、ミシン１の本体４とハーネス２とを電気的に接続するコネクター３を一端に有している。踏込みケーシング１２は、踏込まれた際に第１のハーネス通し孔１１ｂと重なる位置に第１のハーネス通し孔１１ｂと同じかやや大きい開口部を有する第１のハーネス逃がし凹部１１ｃを有している。
【００１６】
なお、ハーネス２は、第１のハーネス通し孔１１ｂの代わりに、ベースケーシング１１の側面に一体形成された第２のハーネス通し孔１１ｄまたは第３のハーネス通し孔１１ｆへ貫通させることも可能である。踏込みケーシング１２には、ベースケーシング１１からハーネス２を取出す位置を変更してもハーネスが断線しない様に、第１のハーネス逃がし凹部１１ｃと同様に第２のハーネス逃がし凹部１１ｅと第３のハーネス逃がし凹部１１ｇとを有している。
【００１７】
図３は、本発明の実施形態のフットコントローラー１０の斜め下方向からの外観図である。フットコントローラー１０のベースケーシング１１の後方には、第１のハーネス通し孔１１ｂに連通するハーネス通し溝１１ｈと、ハーネス通し溝１１ｈに連通する第４のハーネス通し孔１１ｉと、第４のハーネス通し孔１１ｉに連通するハーネス収納部１１ｊと、がベースケーシング１１に一体形成されている。ハーネス収納部１１ｊには、ミシン１の不使用時にハーネス２を例えばリング状に小さく丸めてハーネス収納部１１ｊへ収納した際にハーネス２がハーネス収納部１１ｊから飛び出さない様にする為のハーネス押さえガイド１１ｋが２箇所設けられている。ハーネス通し溝１１ｈには、ハーネス２を挿通した際にハーネス２がハーネス通し溝１１ｈから飛び出さない様にする為のハーネス押さえガイド１１ｌが４箇所設けられている。
【００１８】
図４は、本発明の実施形態のフットコントローラー１０の説明図である。ベースケーシング１１の内部後方に取付台２１が、取付台２１の垂直ラックガイド２１ａの中に垂直ラック２２（第１の移動部材、第１のラック）が、取付けられている。垂直ラック２２は、ベースケーシング１１の内部底面と略直角になる様に取付られている。垂直ラック２２の上部は、断面が円弧状になる様に形成されている。
【００１９】
図５は、本発明の移動装置２０の構造図である。（ａ）は移動装置２０全体の、（ｂ）は移動装置２０の中の移動方向変換機後部２６の構造図である。取付台２１には、垂直ラックガイド２１ａの中に第１の取付台スライド溝２２ｂを介して垂直ラック２２と、水平ラックガイド２１ｂの中に第２の取付台スライド溝２４ｂを介して水平ラック２４（第２の移動部材、第２のラック）と、歯車ガイド２１ｅの中に歯車回転軸２３ｃ（図示せず）を介して歯車２３（回転体）と、水平ラック２４の下方に可変抵抗２５と、が取付けられており、移動装置２０を形成している。垂直ラック２２の第１ラック部２２ｃは、歯車２３の歯車２３ａと係合している。歯車２３ａは、ピニオン２３ｂと一体形成されて歯車２３を形成している。ピニオン２３ｂは、水平ラック２４と一体形成された第２ラック部２４ａと係合している。水平ラック２４は、下側に可変抵抗２５の可変抵抗レバー２５ａを操作する可変抵抗レバー操作部２４ｃを一体形成している。取付台２１と垂直ラック２２の間には、移動装置戻しばね２２ｅが係合されている。ここでは、垂直ラック２２の押込力を小さく設定したい為に、歯車２３ａの径をピニオン２３ｂの径よりも大きくしている。
【００２０】
なお、垂直ラック２２の押込力を小さく設定することよりも、踏込み量と縫い速度の関係を鋭敏にしないことを、選択する使用者の為に、歯車２３ａの径をピニオン２３ｂの径よりも小さくすることも可能である。更に、歯車２３ａとピニオン２３ｂの径を調整する代わりに、歯車２３ａとピニオン２３ｂのモジュールを変更することで使用者の要望に対応することも可能である。
【００２１】
以下に、本発明の実施形態のミシンの動作について、説明する。
【００２２】
図６は、本発明の実施形態のフットコントローラー１０の模式図および踏込み量と荷重の関係のグラフである。垂直ラック２２の第１ラック部２２ｃと、歯車２３の歯車２３ａと、歯車２３に一体形成されたピニオン２３ｂと、水平ラック２４の第２ラック部２４ａと、で機構部２６を形成している。使用者または施工者（以下、使用者に統合）が踏込みケーシング１２を踏込み力Ｐで踏込んだ際に、垂直ラック２２は移動量Ｌ１の範囲内で上下に調整移動が出来る。歯車２３ａによってこの調整移動に同期され、水平ラック２４は移動量Ｌ２の範囲内で左右に調整移動が出来る。水平ラック２４は、使用者が踏込みケーシング１２への踏込み力Ｐを大きくすると、移動装置戻しばね２２ｅが圧縮されて、図中左方向へ移動する。水平ラック２４は、踏込みケーシング１２への踏込み力Ｐを小さくすると、移動装置戻しばね２２ｅが伸張して、図中右方向へ移動する。水平ラック２４に一体形成された可変抵抗レバー操作部２４ｃは、可変抵抗２５の可変抵抗レバー２５ａと係合され、水平ラック２４の動きに合わせて可変抵抗レバー２５ａを左右に調整移動する。踏込み量Ｌ１は、ゼロからＬｍａｘまで移動可能である。可変抵抗２５の可変抵抗レバー２５ａの移動量は踏込み量Ｌ１に応じてゼロからＬ２まで調整可能である。踏込み量Ｌ１に応じた踏込み力Ｐと移動装置戻しばね２２ｅへ掛かる圧縮力Ｆの関係は（ｂ）のグラフの様になる。
【００２３】
以下に、本発明の実施形態のミシンの効果について、説明する。
【００２４】
第１の課題解決手段によれば、実施形態のミシン１は、移動装置２０がフットコントローラー１０の踏込み方向へ移動する垂直ラック２２と、垂直ラック２２の移動量Ｌ１を回転量に変換する歯車２３と、歯車２３の回転量を垂直ラック２２の移動方向と直交する方向へ変換してＬ２だけ移動する水平ラック２４と、を具備し、水平ラック２４が垂直ラック２２の移動方向と直交する方向へ移動する際に可変抵抗２５の抵抗値を変える、構成にしている。これにより、垂直ラック２２と歯車２３と水平ラック２４の間で斜め方向の分力が発生せず、高い伝達効率で可変抵抗２５を操作することが、出来る。即ち、背景技術のフットコントローラー１１０では、最大踏込み力が移動装置戻しばね１２２ｅへ掛かる圧縮力（ばね力の設定値）Ｆｍａｘの約３．５７倍必要である（図９参照）のに対し、実施形態のフットコントローラー１０では、最大踏込み力が移動装置戻しばね２２ｅへ掛かる圧縮力（ばね力の設定値）Ｆｍａｘの０．８７倍で済み、楽に操作することが出来る様になる。これは、以下の３つの理由による。１つ目の理由は、実施形態のフットコントローラー１０では、使用者の踏込み力Ｐを移動装置戻しばね２２ｅへ掛かる圧縮力Ｆｍａｘに変換する過程で関与する歯車の噛合い部が垂直ラック２２および歯車２３と、歯車２３および水平ラック２４との２箇所しか機構部２６に存在していないことである。２つ目の理由は、各歯車の噛合い部の変換効率が約９８％と高いことである。３つ目の理由は、機構部２６の増幅率によって出力が１．２倍に増幅されている為である。（背景技術のフットコントローラー１１０に於ける踏込み力の詳細計算は、背景技術の動作説明箇所に記載したので、そちらを参照。）
更に、（ｂ）のグラフの様に使用者の踏込み量Ｌ１に対する踏込み荷重を直線的にすることも可能である。これにより、使用者は踏込み量Ｌ１と縫い速度の相関を直線的に捉え易くなり、ミシン１をより感覚に近く高精度に操作出来る様になる。加えて、実施形態の機構部２６のほとんどは高強度で潤滑性の良いポリアセタール（ＰＯＭ）と云った樹脂部品で構成出来る為、使用者に安価な商品を提供する事も可能である。実施形態のフットコントローラー１０は、２つの可変抵抗と切替スイッチおよび付属する回路を内蔵する背景技術のものよりも安価に製造出来る。実施形態のフットコントローラー１０は、コンピュータ内蔵多機能ミシンと組合わせてマイコン制御パターンを複数用意する事により、背景技術のものよりも容易な構成で多機能ミシンと同等の機能を実現出来る。
【００２５】
第２の課題解決手段によれば、実施形態のミシン１は、移動装置２０がフットコントローラー１０の踏込み方向へ移動する垂直ラック２２と、垂直ラック２２の移動量Ｌ１を回転量に変換する歯車２３と、歯車２３の回転量を垂直ラック２２の踏込み方向と直交する方向へ移動量Ｌ２だけ移動する水平ラック２４と、水平ラック２４が移動する際に可変抵抗２５の抵抗値を変える可変抵抗レバー２５ａと、を具備する構成にしている。これにより、垂直ラック２２と歯車２３と水平ラック２４の間の力の伝達効率を更に向上させ、高い伝達効率で可変抵抗２５を操作することが、出来る。
【００２６】
（付記項１）
実施形態のミシン１では、移動装置２０の移動方向をフットコントローラー１０の踏込み部の回動軸１１ａと直交する方向から平行な方向に変更している。これは、機構部２６の変換効率が向上したことで、移動装置２０の小型化が可能になった為である。これにより、フットコントローラー１０の踏込み部の回動軸１１ａと直交する方向の回動軸１１ａ側の位置に、ハーネス収納部１１ｊを形成することが、可能になる。ハーネス収納部１１ｊを形成することにより、ミシン１の不使用時にハーネス２を例えばリング状に小さく丸めてハーネス収納部１１ｊへ収納することが可能になり、ミシン１の片付けをより容易にすることが出来る。
【００２７】
（背景技術の実施形態）
図７は、背景技術のフットコントローラー１１０の断面図である。フットコントローラー１１０は、床面１０９に接するベースケーシング１１１（土台）と、ベースケーシング１１１の一端に設けられたベースケーシング回動軸１１１ａ（支点軸Ｅ）を中心に回動自在に軸支された踏込みケーシング１１２（踏み板）と、この踏込みケーシング１１２とベースケーシング１１１とで形成されるフットコントローラー１１０（ペダル）の内部に設けられた可変抵抗１２５と、一端が取付台１２１（リンク土台）に回動自在に連結された前アーム１１１ｂ（リンク）と、前アーム１１１ｂの他端部に一端が回動自在に連結されると共に他端部が可変抵抗１２５の可変抵抗レバー１２５ａと摺動自在に接する後ろアーム１１１ｃ（リンク）と、前アーム１１１ｂの一端と後ろアーム１１１ｃの他端とに連結された移動装置戻しばね１２２ｅ（引っ張りばね）とが設けられている。前アーム１１１ｂと後ろアーム１１１ｃとの連結部は、前アーム１１１ｂの一端と後ろアーム１１１ｃの他端部とが移動装置戻しばね１２２ｅによって互いに引き付けられることで上方に移動し、当該連結部に回転自在に設けられたローラ１１１ｄを介して踏込みケーシング１１２の裏面に圧接される様になっている。また、フットコントローラー１１０の内部には、ベースケーシング回動軸１１１ａを中心に踏込みケーシング１１２をベースケーシング１１１から遠ざける様に付勢する第２の移動装置戻しばね１２２ｆが設けられており、踏込みケーシング１１２とベースケーシング１１１とはそれぞれの先端に設けられた凸部により互いが係止されることで、所定範囲内において離接移動する様になっている。そして、使用者によって踏込みケーシング１１２が踏み込まれると、後ろアーム１１１ｃの他端が移動してミシンモータ６の回転数を決定する抵抗値が可変抵抗１２５によって変化することになり、縫製速度をコントロールすることが出来る様になっている。
【００２８】
以下に、背景技術のミシンの動作について、説明する。
【００２９】
図８は、背景技術の背景技術のフットコントローラーの力関係説明図である。（ａ）はフットコントローラーの踏込み力と荷重の説明図、（ｂ）はフットコントローラーの踏込み量と荷重のグラフである。図９は、背景技術のフットコントローラーの模式図に基づく計算用の説明図である。使用者が踏込みケーシング１１２を踏込み、前アーム１１１ｂと後ろアーム１１１ｃとの連結部へ踏込み力Ｐを掛けると移動装置戻しばね１２２ｅと第２の移動装置戻しばね１２２ｆの合力Ｆに抗して後ろアーム１１１ｃが後方へ移動量Ｌ４分だけ押出される。踏込み量Ｌ３は、ゼロからＬｍａｘまで移動可能である。可変抵抗１２５の可変抵抗レバー１２５ａの移動量は踏込み量Ｌ３に応じてゼロからＬ４まで調整可能である。可変抵抗レバー１２５ａは、使用者が踏込みケーシング１１２への踏込み力Ｐを大きくすると、移動装置戻しばね１２２ｅおよび第２の移動装置戻しばね１２２ｆが圧縮されて、図中左方向へ移動する。可変抵抗レバー１２５ａは、踏込みケーシング１１２への踏込み力Ｐを小さくすると、移動装置戻しばね１２２ｅおよび第２の移動装置戻しばね１２２ｆの合力によって移動装置戻しばね１２２ｅおよび第２の移動装置戻しばね１２２ｆが伸張して、図中右方向へ移動する。この際の踏込み力Ｐと合力Ｆと踏込み量Ｌ３の関係は図８（ｂ）のグラフの様になる。即ち、背景技術のフットコントローラー１０では、最大踏込み力が移動装置戻しばね１２２ｅおよび第２の移動装置戻しばね１２２ｆの合力（ばね力の設定値）Ｆｍａｘの約３．５７倍必要になる。この計算値にスライド部の摩擦抵抗力を含めると、実施形態の４倍以上の力が必要になると予想される。またグラフの様に、使用者の踏込み量Ｌ３に対する踏込み荷重はある所から急激に増大する特性となる。
【００３０】
ここで、図８（ｂ）のグラフの計算例について説明する。図９に於いて、Ａ＝２０ｍｍとし、Θ１は５０°から５°の範囲で変化すると仮定する。
【００３１】
まず、角度の関係を明確にすると、以下の様になる。
【００３２】
（１）Θ２＝１８０−９０−Θ1
＝９０−Θ１
（２）（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／ｓｉｎΘ３＝Ａ／ｓｉｎ９０°から、
ｓｉｎΘ３＝（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ
Θ３＝ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ）
（３）Θ４＝１８０−Θ２−Θ３
＝１８０−（９０−Θ１）−（ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ））
＝９０＋Θ１−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ）
（４）Θ５＝１８０−９０−Θ３
＝９０−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ）
これらの角度から、踏込み量を算出することは容易である。次に、力の関係を明確にすると、以下の様になる。
【００３３】
（５）Ｆ２／ｓｉｎΘ３＝Ｐ／ｓｉｎΘ４から、
Ｆ２＝（ＰｓｉｎΘ３／ｓｉｎΘ４）
＝（Ｐ（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１））／（Ａ（９０＋Θ１−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ）））
（６）Ｆ４＝Ｆ２ｃｏｓΘ１から、
＝（（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）・ＰｃｏｓΘ１）／（Ａ（９０＋Θ１−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ））））
＝（（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）・ＰｃｏｓΘ１）／Ａｃｏｓ（Θ１−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ））
（７）Ｆ１／ｓｉｎΘ２＝Ｐ／ｓｉｎΘ４から、
Ｆ１＝（Ｐｓｉｎ（９０−Θ１））／（ｓｉｎ（９０＋Θ１−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ）））
（８）Ｆ３＝Ｆ１ｃｏｓΘ５
＝（Ｐｓｉｎ（９０−Θ１）・ｃｏｓ（９０−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１））／Ａ））／（ｓｉｎ（９０＋Θ１−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ）））
＝ＰｃｏｓΘ１・ｓｉｎ（ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ））／（ｃｏｓ（Θ１−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ））
＝（（Ｃ−ＢｃｏｓΘ１）・ＰｃｏｓΘ１）／（Ａｃｏｓ（Θ１−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ）））
（９）Ｆ３＝Ｆ４から、
Ｐ＝２Ｆ３
＝２（（Ｃ−ＢｃｏｓΘ１）・ＰｃｏｓΘ１）／（Ａｃｏｓ（Θ１−ｓｉｎ―１（（Ｃ-ＢｃｏｓΘ１）／Ａ）））
以上に示した角度と踏込み量と力の関係から図８（ｂ）のグラフを導出出来る。
【符号の説明】
【００３４】
１  ミシン
６  モーター
１０  フットコントローラー
１１  ベースケーシング
１２  踏込みケーシング（踏込み部）
２０  移動装置
２１  取付台（移動装置）
２２  垂直ラック（第１の移動部材、第１のラック）
２３  歯車（回転体）
２４  水平ラック（第２の移動部材、第２のラック）
２４ａ  可変抵抗レバー操作部
２５  可変抵抗
２５ａ  可変抵抗レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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