(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料を所定形状のロールベールに形成する定置型ロールベーラと、
該定置型ロールベーラに設けられ、緩衝手段を有し、前記所定形状に形成されたロールベールを前記定置型ロールベーラから放出する放出手段と、
該放出手段により放出されて搬入されたロールベールを気密状態にラッピングするラッピングマシンとを備え、
前記緩衝手段は、
前記ロールベールよりも拡幅された平板状に形成され、前記定置型ロールベーラ後方への前記ロールベールの放出をガイドするベールガイド部と、
該ベールガイド部の下面側に取り付けられ、圧縮・復元力を有する弾性体で形成された緩衝部材とを備え、
前記原料は、
竹笹チップのみからなる原料、又は、竹笹チップと、少なくとも、糖蜜、濃厚飼料、発酵促進剤、焼酎粕のいずれか一つとを混合した混合原料である
ことを特徴とする竹笹ロールベールラップサイロの製造装置。
【請求項２】
前記定置型ロールベーラの放出手段から放出されたロールベールが転動して前記ラッピングマシンに搬送される搬送経路の搬送面の高さと、前記ラッピングマシンに前記ロールベールが搬入される搬入高さとが略等しくなるよう形成された搬入高さ調整手段を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造装置。
【請求項３】
原料が供給される原料受入手段と、該原料受入手段に供給された前記原料を圧縮成形及び圧縮ネット包装してロールベールを形成する定置型ロールベーラと、
該定置型ロールベーラに設けられ、緩衝手段を有し、前記形成されたロールベールを前記定置型ロールベーラから放出する放出手段と、
該放出されたロールベールが転動して搬送される搬送経路と、
該搬送されたロールベールが搬入されて気密状態にラッピングされるラッピングマシンと、
前記搬送経路の高さと、前記ラッピングマシンに前記ロールベールが搬入される搬入高さとが略等しくなるよう形成された搬入高さ調整手段とを備え、
前記緩衝手段は、前記ロールベールよりも拡幅された平板状に形成され、前記定置型ロールベーラ後方への前記ロールベールの放出をガイドするベールガイド部と、
該ベールガイド部の下面側に取り付けられ、圧縮・復元力を有する弾性体で形成された緩衝部材とを備え、
前記原料は、
竹笹チップのみからなる原料、又は、竹笹チップと、少なくとも、糖蜜、濃厚飼料、発酵促進剤、焼酎粕のいずれか一つとを混合した混合原料である
ことを特徴とする竹笹ロールベールラップサイロの製造システム。
【請求項４】
請求項２記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造装置、又は、請求項３に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造システムを用いた竹笹ロールベールラップサイロの製造方法において、
竹笹を粉砕して生成された前記竹笹チップのみを原料として生成し、該原料を前記定置型ロールベーラに供給して、圧縮成形した後、ネットで圧縮包装してロールベールを形成する第１の工程と、
前記放出手段を用いて、前記圧縮包装して形成されたロールベールを前記定置型ロールベーラから前記搬送経路に向けて放出する第２の工程と、
前記緩衝手段を用いて、該放出されたロールベールが前記搬送経路に到達する際の衝撃を緩和する第３の工程と、
該搬送経路に到達したロールベールを、前記搬送経路を転動させて前記ラッピングマシンに搬送し、該ラッピングマシンに搬入する第４の工程と、
前記搬入高さ調整手段を用いて、前記搬送経路の搬送面の高さと、前記ラッピングマシンに前記ロールベールが搬入される搬入高さとが略等しくなるようにして、前記ロールベールが前記ラッピングマシンに搬入される際の衝撃を緩和する第５の工程と、
前記ラッピングマシンに搬入された前記ロールベールを気密状態にラッピングする第６の工程とを備え、
前記第１の工程、第２の工程、第３の工程、第４の工程、第５の工程、第６の工程は、は、この順番で実行される
ことを特徴とする竹笹ロールベールラップサイロの製造方法。
【請求項５】
請求項２記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造装置、又は、請求項３に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造システムを用いた竹笹ロールベールラップサイロの製造方法において、
竹笹を粉砕して生成された前記竹笹チップと、少なくとも、水と前記糖蜜とを混合した撹拌液、前記濃厚飼料、前記水と前記発酵促進剤とを混合した撹拌水、前記焼酎粕のいずれか一つを混合して混合原料を生成する第１の工程と、
前記混合原料を定置型ロールベーラに供給して、該混合原料を圧縮成形した後、ネットで圧縮包装してロールベールを形成する第２の工程と、
前記放出手段を用いて、前記圧縮包装して形成されたロールベールを前記定置型ロールベーラから前記搬送経路に向けて放出する第３の工程と、
前記緩衝手段を用いて、該放出されたロールベールが前記搬送経路に到達する際の衝撃を緩和する第４の工程と、
前記搬送経路に到達したロールベールを、前記搬送経路で転動させて前記ラッピングマシンに搬送し、該ラッピングマシンに搬入する第５の工程と、
前記搬入高さ調整手段を用いて、前記搬送経路の搬送面の高さと、前記ラッピングマシンに前記ロールベールが搬入される搬入高さとが略等しくなるようにして、前記ロールベールが前記ラッピングマシンに搬入される際の衝撃を緩和する第６の工程と、
前記ラッピングマシンに搬入された前記ロールベールを気密状態にラッピングする第７の工程とを備え、
前記第１の工程、第２の工程、第３の工程、第４の工程、第５の工程、第６の工程、第７の工程は、この順番で実行される
ことを特徴とする竹笹ロールベールラップサイロの製造方法。
【請求項６】
前記ロールベールが前記ラッピングマシンに搬入され、該ラッピングマシンのロールベール支持台に載置される際に、前記ロールベールの転動速度を零にする工程を備えている
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造方法。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造方法により、竹笹ロールベールラップサイロを生成する工程と、
該生成された竹笹ロールベールラップサイロを所定期間放置して嫌気的発酵させる工程と、
を備えていることを特徴とする竹笹サイレージの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、竹笹チップのみの原料、あるいは、竹笹チップを主成分とする混合原料からロールベールを形成し、このロールベールにラッピングを行って竹笹ロールベールラップサイロを形成する竹笹ロールベールラップサイロの製造装置・製造システム・製造方法、及び、上記の竹笹チップのみの原料、あるいは、竹笹チップを主成分とする混合原料から竹笹ロールベールラップサイロを形成して、竹笹サイレージを製造する竹笹サイレージの製造方法に関するものである。なお、本発明では、「竹笹」とは、葉、枝、稈、地下茎等から構成される竹の部位のうち地下茎を除いた葉（竹葉）、枝（竹枝）、稈（竹稈）を示す。
【背景技術】
【０００２】
従来から、牧草、稲藁、サトウキビ、トウモロコシ等の粗飼料を原料としてロールベールを形成し、この形成したロールベールにラッピングを行って密封し嫌気的な状態のロールベールラップサイロを形成し、所定期間放置し乳酸発酵させてサイレージを生成する技術が知られている。また、近年では、上記の牧草、飼料用の稲藁、飼料用のトウモロコシ等の粗飼料に代えて、全国で竹害をもたらしている竹を、国内飼料自給率の向上のため、自給粗飼料として活用する取組も行われている。なお、竹の部位のうち、竹稈については栄養価が低いことなどから家畜の飼料原料として広く普及するには至ってはおらず、また、竹葉部分については高い栄養価が期待され、家畜飼料としての利用価値も期待されているが未だ商品化には、至っていない。
【０００３】
上記のロールベールを形成する装置として、例えば、特許文献１の図３〜図５に示す「細断型ロールベーラ」がある。一般的に、ロールベーラには、自力で走行しながら飼料を刈り取り、ロールベールを形成する自走型のものと、トラクター等に連結牽引されてトラクターから電力を供給されて走行し、飼料を刈り取り又はハーベスタ等から飼料の供給を受けてロールベールを形成する被牽引型のものとがある。特許文献１の図３〜図５に示す「細断型ロールベーラＡ」は、牽引型のロールベーラであり、同様の構成を有するものが、例えば、「株式会社タカキタ」製の製品名「細断型ロールベール」・型式「ＭＲ−８２０」等として市販されている。
【０００４】
また、形成したロールベールにラッピングを行う技術としては、特許文献２（図１〜図５等参照。）に示すように、一旦圃場等に放出されたロールベールを積み込んでラッピングを行う方式と、特許文献３（図１〜図４等参照。）に示すように、ロールベーラの機体の後部にラッピングマシンを連結装着し、ロールベーラによるロールベールの成形及びそれの梱包工程が終了すると、引き続いて、連結装着されたラッピングマシンによるラッピングを行う方式のものがある。特許文献２の記載の「ラッピングマシン１」と同様の構成を有するものは、例えば、「株式会社タカキタ」製の製品名「自走ラップマシン」・型式「ＳＷ１１２０Ｄ」等として市販されている。また、特許文献３に記載のようなロールベーラとラッピングマシンとが連結装着されたものは、例えば、「株式会社タカキタ」製の製品名「細断型コンビラップ」・型式「ＭＷ１０１０」等として市販されている。
【０００５】
また、サイレージの製造方法として、特許文献４には、「牛に適した完全飼料混合物に乳酸菌を加えて混合後、袋詰めして脱気密封状態で、袋ごと積み上げ加圧下に発酵熟成させることを特徴とする牛用完全飼料サイレージの製造方法」（「請求項１」参照。）が記載され、上記「完全飼料混合物」は、「粗飼料である乾牧草類、高水分食品副産物、濃厚飼料、ミネラル類及び糖蜜を混合」したものであることが記載されている（「請求項２」、段落「００１３」等参照）。
【０００６】
また、生竹粉末のサイレージの製造方法として、特許文献５には、「生竹の維管束を常温で輪切り状態に切削加工するとともに生竹の針状の繊維をだすことなく、数１０μｍ〜数１００μｍのミクロン単位の粉末に切削して生竹粉末を加工し、さらに当該生竹粉末を包装袋内に真空包装して、約一ヶ月間程度常温で静置することにより形成したことを特徴とする」、「生竹粉松のサイレージ体」及び「生竹粉末のサイレージ体の製造方法」が記載されている（「請求項１」、「請求項３」等参照。）
なお、「サイレージの製造」は、「サイレージの調製」と表現されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０８５５１５号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２４１１１号公報
【特許文献３】特開２００９−１６５４１４号公報
【特許文献４】特開２００２−２１８９１４号公報
【特許文献５】特許第４４５８３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献１の「細断型ロールベーラＡ」は、「ホッパ３」内に供給された「牧草等の梱包材料」を圧縮成形して「ロールベール」を形成し、この「ロールベール」を、ネットで圧縮包装して、「ベールキッカ２２」でガイドして、「機体２１」の後方に転動させて圃場等に放出するものである。なお、ロールベーラで原料を圧縮成形してロールベールを形成する技術は、上記「細断型ロールベーラＡ」を含め、周知の技術である。ここで、放出された「ロールベール」が圃場面に衝突する際には、相当の衝撃を受けるが、そもそも、刈り取った牧草、稲藁（稲稈も含む。）、サトウキビ、トウモロコシ等の粗飼料である梱包材料は、粒度が大きく、素材も柔らかいので、ロールベーラで圧縮成形されることで、ロールベール内でしっかりと密着形成されており、放出されたロールベールが圃場面へ衝突する際の衝撃で、ロールベールから梱包材料料がこぼれ落ちる量は非常に少ない。
【０００９】
しかしながら、粗飼料として、竹を使用する際には、竹が牧草、稲藁、サトウキビ、トウモロコシ等に比べ非常に硬く、家畜に飼料として与えた場合、家畜の内臓を傷つける虞があるので、竹を粗飼料として用いる場合は、相当程度細かく粉砕してチップ化する必要がある。ところが、ロールベールを形成する梱包材料（竹を粉砕して生成された竹チップ）の粒度が小さいと、例えば上記の「細断型ロールベーラ」のような方式のロールベーラを用いてロールベールを圧縮成形しても梱包材料の密着性が悪く、ロールベールがネットでさらに圧縮包装されてはいるものの、形成したロールベールが機体後方に放出されて圃場に落下した際、圃場面への衝突の衝撃でロールベールから梱包材料がこぼれ落ちてしまう。このこぼれ落ちる量が多くなると、ロールベールの変形や型崩れが発生し、本来の円柱形状を形成することができなくなり、多数のロールベールを重ねて積み上げることが困難になる。また、ロールベールの変形や型崩によって、ラッピングされたフィルムと梱包材料との間に隙間が発生すると気密性が損なわれ、好気性のカビが発生したり酪酸発酵等が行われ、家畜飼料として使用できなくなってしまう。そうなると商品としての価値もなくなり、歩留まりが低下し製造コストがかかってしまう。さらに、こぼれた梱包材料を回収する手間も発生し、回収できない梱包材料は無駄になってしまう。
【００１０】
また、従来のロールベーラの多くは、特許文献１に記載の「細断型ロールベーラＡ」のように、ロールベールの放出手段として「ベールキッカ２２」と同様の部材が設けられているが、この「ベールキッカ２２」は、単にロールベールを機体後方に放出するためのガイド手段として設けられており、ロールベールが放出されて圃場面へ衝突する際の衝撃による梱包材料のこぼれ落ち量の影響は想定されていない（こぼれ落ち量の影響を想定する必要がない。）。そのため、「ベールキッカ２２」がロールベールの幅よりも縮幅されたコの字形状のパイプで形成されていることもあって、ロールベールが機体外に放出される際に、梱包材料の竹笹チップが「ベールキッカ２２」のコの字形状に沿って梱包材料が多量にこぼれ落ちてしまう虞があった。
【００１１】
また、竹チップを原料として形成したロールベールのラッピングにも問題が生じる。上述の特許文献２に記載の「ラッピングマシン１」は、「圃場に置かれたロールベール８を積み込む」ために、「ベール支持アーム２３」と「基端アーム２４」とで「ロールベール８を保持させ」た状態で「リフトアーム２１」を起立させて、「ロールベール８」を「ベール支持台３側に転がり込むように」させる必要がある（段落「００２４」、図２参照。）。この場合にも、「積込機構２」によって、「ロールベール８を保持」するときの衝撃、保持した「ロールベール８」を持ち上げるときの衝撃、「ロールベール８」が「ベール支持台３側に転がり込む」ときの衝撃で、「ロールベール８」から「収穫物」（「梱包材料」）がこぼれ落ちてしまう虞がある。
【００１２】
なお、上述した特許文献１と特許文献２の問題を解消するためには、特許文献３に記載のようなロールベーラとラッピングマシンとを連結させた機体を設け、ロールベール形成とラッピングを連続して行い、ラッピングされたロールベールを機体外に放出する方式を用いることも一つの選択肢であるかもしれない。
【００１３】
しかしながら、例えば、特許文献３に記載のような構成を備えた「細断型コンビラップ」は、大型のロールベール（ベールサイズが直径１００ｃｍ〜１１５ｃｍ）を想定して設計されている。竹笹を粉砕して生成された竹笹チップを用いてロールベールを形成する場合は、竹笹チップの粒度が相当程度小さくなるので、高密度に圧縮成形されたロールベールの重量が、原料（梱包材料）が従来の刈り取った牧草、稲藁、サトウキビ、トウモロコシ等である場合のロールベールに比べて、非常に重くなる。つまり、完成した竹笹ロールベールラップサイロの竹笹サイレージの量が非常に多くなってしまう。
【００１４】
サイレージ調製された飼料を家畜に給与するときは、原料が竹笹チップに限らず、ラッピングされたロールベールラップサイロを一旦開封して所定期間が経過すると、好気性のカビが発生してしまい飼料として使用できなくなるので、開封後はできるだけ早く消費しなければならない。したがって、特に竹笹ロールベールラップサイロを製造するときは、小規模のサイズに形成することで、完成した竹笹サイレージの竹笹ロールベールラップサイロ１個当たりの消費期間をできるだけ短くした方がよい。
【００１５】
また、既に、ロールベーラ、ラッピングマシンを保有しているユーザーにとっては、ロールベーラとラッピングマシンを一体的に連結した装置を用いることは、新たに装置の買い換えが必要となり経費もかかり、現保有機が無駄になってしまうという問題も発生してしまう。なお、自力で走行しながら飼料を刈り取り、ロールベールを形成する自走型のロールベーラは、竹林では使用が困難であることはいうまでもない。
【００１６】
また、特許文献４に記載の「生竹粉末サイレージ体」の「牛用完全飼料サイレージの製造方法」においては、「竹笹チップのみを原料」又は「竹笹チップを主原料とする混合原料」から竹笹ロールベールラップサイロを製造する技術思想、また、「竹笹チップのみを原料」又は「竹笹チップを主原料とする混合原料」を用いて竹笹サイレージを製造する技術思想については、何ら記載も示唆もされていない。
【００１７】
そして、特許文献５に記載の「生竹粉松のサイレージ体」及び「生竹粉末のサイレージ体の製造方法」においては、「生竹」の「維管束」、つまり、竹葉、竹枝を切り落とした「竹稈」のみを原料と使用しているものと認められる（特に、図１参照。）。竹笹（竹葉、竹枝、竹稈）を原料とするサイレージの製造方法（調製方法）については何ら記載も示唆もされていない。
【００１８】
さらに、特許文献４及び特許文献５では、サイレージの原料を袋詰めした後、真空装置で吸引して密封することが記載されているが、本願出願人が、竹笹チップのみの原料、及び、竹笹チップを主原料とする混合原料を、それぞれ、袋詰めした後、真空装置で吸引して密封して、所定期間発酵させサイレージを製造したところ、いずれもカビの発生が認められるという試験結果を得た。
【００１９】
このため、本発明は、ロールベーラとラッピングマシンを備え、竹笹チップのみの原料、あるいは、竹笹チップを主原料とする混合原料からロールベールを形成し、このロールベールにラッピングを行って竹笹ロールベールラップサイロを製造する竹笹ロールベールラップサイロの製造装置・製造システム・製造方法において、前記ロールベーラで形成し終えたロールベールを、ロールベーラの機体後方に放出する際の衝撃を緩和し、前記ロールベールから前記原料あるいは前記混合原料がこぼれる量を低減し、変形や型崩れが少なく商品価値を高くすることができる竹笹ロールベールラップサイロの製造装置・製造システム・製造方法を提供することを目的とする。
【００２０】
また、本発明は、ロールベーラとラッピングマシンを備え、竹笹チップのみの原料、あるいは、竹笹チップを主原料とする混合原料からロールベールを形成し、このロールベールにラッピングを行って竹笹ロールベールラップサイロを製造する竹笹ロールベールラップサイロの製造装置・製造システム・製造方法において、前記ロールベーラで形成し終えたロールベールをラッピングマシンに搬入してラップするときの衝撃を緩和し、前記ロールベールから前記混合原料がこぼれる量を低減し、変形や型崩れが少なく商品価値を高くすることができる竹笹ロールベールラップサイロの製造装置・製造システム・製造方法を提供することを目的とする。
【００２１】
また、本発明は、竹笹チップのみの原料、あるいは、竹笹チップを主原料とする混合原料を用いて、家畜飼料として、長期保存が可能で、栄養価値の高い竹笹サイレージを製造する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、竹笹ロールベールラップサイロの製造装置であって、原料（Ｍ）を所定形状のロールベール（８０又は１８０）に形成する定置型ロールベーラ（２０）と、該定置型ロールベーラに設けられ、緩衝手段（３３）を有し、前記所定形状に形成されたロールベールを前記定置型ロールベーラから放出する放出手段（３３ｃ＋３３）と、該放出手段により放出されて搬入されたロールベールを気密状態にラッピングするラッピングマシン（６０）とを備え、前記緩衝手段は、前記ロールベールよりも拡幅された平板状に形成され、前記定置型ロールベーラ後方への前記ロールベールの放出をガイドするベールガイド部（３３ａ）と、該ベールガイド部の下面側に取り付けられ、圧縮・復元力を有する弾性体で形成された緩衝部材（３３ｂ）とを備え、前記原料（Ｍ）は、竹笹チップ（３ａ）のみからなる原料、又は、竹笹チップと、少なくとも、糖蜜（７ｅ）、濃厚飼料（７ｉ）、発酵促進剤、焼酎粕（７ｍ）のいずれか一つとを混合した混合原料（７ａ）であることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造装置であって、前記定置型ロールベーラの放出手段から放出されたロールベールが転動して前記ラッピングマシンに搬送される搬送経路の搬送面の高さと、前記ラッピングマシンに前記ロールベールが搬入される搬入高さとが略等しくなるよう形成された搬入高さ調整手段（４０又は４１）を備えていることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項３に記載の発明は、竹笹ロールベールラップサイロの製造システムであって、原料（Ｍ）が供給される原料受入手段（２３）と、該原料受入手段に供給された前記原料を圧縮成形及び圧縮ネット包装してロールベール（８０又は１８０）を形成する定置型ロールベーラ（２０）と、該定置型ロールベーラに設けられ、緩衝手段を有し、前記形成されたロールベールを前記定置型ロールベーラから放出する放出手段（３３ｃ＋３３）と、該放出されたロールベールが転動して搬送される搬送経路と、該搬送されたロールベールが搬入されて気密状態にラッピングされるラッピングマシン（６０）と、前記搬送経路の高さと、前記ラッピングマシンに前記ロールベールが搬入される搬入高さとが略等しくなるよう形成された搬入高さ調整手段（４０又は４１）とを備え、前記緩衝手段は、前記ロールベールよりも拡幅された平板状に形成され、前記定置型ロールベーラ後方への前記ロールベールの放出をガイドするベールガイド部（３３ａ）と、該ベールガイド部の下面側に取り付けられ、圧縮・復元力を有する弾性体で形成された緩衝部材（３３ｂ）とを備え、前記原料は、竹笹チップ（３ａ）のみからなる原料、又は、竹笹チップと、少なくとも、糖蜜（７ｅ）、濃厚飼料（７ｉ）、発酵促進剤、焼酎粕（７ｍ）のいずれか一つとを混合した混合原料（７ａ）であることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造装置、又は、請求項３に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造システムを用いた竹笹ロールベールラップサイロの製造方法において、請求項２記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造装置、又は、請求項３に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造システムを用いた竹笹ロールベールラップサイロの製造方法において、竹笹（２ａ）を粉砕して生成された前記竹笹チップ（３ａ）のみを原料として生成し、該原料を前記定置型ロールベーラに供給して、圧縮成形した後、ネットで圧縮包装してロールベール（８０又は１８０）を形成する第１の工程と、前記放出手段（３３ｃ＋３３）を用いて、前記圧縮包装して形成されたロールベールを前記定置型ロールベーラから前記搬送経路に向けて放出する第２の工程と、前記緩衝手段（３３）を用いて、該放出されたロールベールが前記搬送経路に到達する際の衝撃を緩和する第３の工程と、該搬送経路に到達したロールベールを、前記搬送経路を転動させて前記ラッピングマシン（６０）に搬送し、該ラッピングマシンに搬入する第４の工程と、前記搬入高さ調整手段を用いて、前記搬送経路の搬送面の高さと、前記ラッピングマシンに前記ロールベールが搬入される搬入高さとが略等しくなるようにして、前記ロールベールが前記ラッピングマシンに搬入される際の衝撃を緩和する第５の工程と、前記ラッピングマシンに搬入された前記ロールベールを気密状態にラッピングする第６の工程とを備え、前記第１の工程、第２の工程、第３の工程、第４の工程、第５の工程、第６の工程は、は、この順番で実行されることを特徴とする。
【００２８】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造装置、又は、請求項３に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造システムを用いた竹笹ロールベールラップサイロの製造方法において、請求項２記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造装置、又は、請求項３に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造システムを用いた竹笹ロールベールラップサイロの製造方法において、竹笹（２ａ）を粉砕して生成された前記竹笹チップ（３ａ）と、少なくとも、水と前記糖蜜（７ｅ）とを混合した撹拌液（７ｇ）、前記濃厚飼料（７ｉ）、前記水と前記発酵促進剤とを混合した撹拌水（７ｃ）、前記焼酎粕（７ｍ）のいずれか一つを混合して混合原料（７ａ）を生成する第１の工程と、前記混合原料を定置型ロールベーラに供給して、該混合原料を圧縮成形した後、ネットで圧縮包装してロールベール（８０又は１８０）を形成する第２の工程と、前記放出手段（３３ｃ＋３３）を用いて、前記圧縮包装して形成されたロールベールを前記定置型ロールベーラから前記搬送経路に向けて放出する第３の工程と、前記緩衝手段（３３）を用いて、該放出されたロールベールが前記搬送経路に到達する際の衝撃を緩和する第４の工程と、前記搬送経路に到達したロールベールを、前記搬送経路で転動させて前記ラッピングマシン（６０）に搬送し、該ラッピングマシンに搬入する第５の工程と、前記搬入高さ調整手段を用いて、前記搬送経路の搬送面の高さと、前記ラッピングマシンに前記ロールベールが搬入される搬入高さとが略等しくなるようにして、前記ロールベールが前記ラッピングマシンに搬入される際の衝撃を緩和する第６の工程と、前記ラッピングマシンに搬入された前記ロールベールを気密状態にラッピングする第７の工程とを備え、前記第１の工程、第２の工程、第３の工程、第４の工程、第５の工程、第６の工程、第７の工程は、この順番で実行されることを特徴とする。
【００２９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造方法であって、前記ロールベールが前記ラッピングマシンに搬入され、該ラッピングマシンのロールベール支持台（６３）に載置される際に、前記ロールベールの転動速度を零にする工程を備えていることを特徴とする。
【００３０】
また、請求項７に記載の発明は、竹笹サイレージの製造方法であって、請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の竹笹ロールベールラップサイロの製造方法により、竹笹ロールベールラップサイロ（９１又は１９１）を生成する工程と、該生成された竹笹ロールベールラップサイロを所定期間放置して嫌気的発酵させる工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、ロールベーラとラッピングマシンを備え、竹笹チップのみを原料、又は、竹笹チップを主原料とする混合原料を原料とし、この原料からロールベールを形成し、このロールベールにラッピングを行って竹笹ロールベールラップサイロを製造する竹笹ロールベールラップサイロの製造装置・製造システム・製造方法において、ロールベーラで形成し終えたロールベールを機体後方に放出してロールベールが搬送経路に到達する際の衝撃を緩和し、ロールベールから原料又は混合原料がこぼれる量を低減して、変形・型崩れの少ない商品価値のある竹笹ロールベールラップサイロを製造することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、ロールベーラとラッピングマシンを備え、竹笹チップのみを原料又は竹笹チップを主原料とする混合原料からロールベールを形成し、このロールベールにラッピングを行って竹笹ロールベールラップサイロを製造する竹笹ロールベールラップサイロの製造装置・製造システム・製造方法において、ロールベーラで形成し終えたロールベールをラッピングマシンに搬入する際の衝撃を緩和し、ロールベールから原料又は混合原料がこぼれる量を低減して、変形・型崩れの少ない商品価値のある竹笹ロールベールラップサイロを製造することができる。
【００３３】
また、本発明によれば、竹笹チップのみを原料又は竹笹チップを主原料とする混合原料を用いて、家畜飼料として、長期保存が可能で栄養価値の高い竹笹サイレージを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロの製造システムを示す図である。
【図２】第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造装置のロールベーラの平面図である。
【図３】第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造装置のロールベーラの右側面図である。
【図４】第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造装置のロールベーラに原料を供給した状態を示す図である。
【図５】第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造装置のロールベーラの原料の供給が進んだ状態を示す図である。
【図６】第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造装置の側面を示す図である。
【図７】第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造装置の形成し終えたロールベールを放出して、ラッピングマシンに搬送するときの動作を示す図である。
【図８】第１実施形態の搬入高さ調整手段の変形例を説明する図である。
【図９】第２実施形態の竹笹ロールベールラップサイロの製造システムを示す図である。
【図１０】第２の実施形態の混合原料生成部の変形例を示す図である。
【図１１】ラッピングマシンで、竹笹チップのみを原料又は竹笹チップを主原料とする混合原料で形成されたロールベールを積み込むときの動作例を示す図である。
【図１２】ラッピングマシンで、竹笹チップのみを原料又は竹笹チップを主原料とする混合原料で形成されたロールベールを積み込むときの動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、好適な実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３６】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム、竹笹ロールベールラップサイロ製造方法、及び竹笹サイレージの製造方法について、図１を参照しながら説明する。第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム１は、主な構成として、竹笹チップ製造部２と、竹笹チップ供給部３と、竹笹ロールベールラップサイロ製造装置４を備えている。本実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム１は、圃場（竹林）ではなく、専用の処理場に構築される。
【００３７】
竹笹チップ製造部２は、竹笹２ａを粉砕する粉砕機２ｂを備えている。竹笹２ａは、竹の部位のうち地下茎を除いた竹葉、竹枝、竹稈である。本実施例では、「竹笹」とは、葉、枝、稈、地下茎等から構成される竹の部位のうち地下茎を除いた葉（竹葉）、枝（竹枝）、稈（竹稈）を示すものとする。竹笹２ａは、周知技術の粉砕機２ｂによってチップ状に粉砕され、竹笹チップ搬送手段２ｃによって竹笹チップ３ａとして竹笹チップ供給部３に貯蔵される。竹笹チップ供給部３に貯蔵された竹笹チップ３ａは、ロールベーラ８０を形成するための原料として、適宜、ロールベーラ２０の原料受入手段であるホッパ２３に供給される。ことのき、竹笹チップ３ａの供給手段は、ベルトコンベア（不図示）を用いてもよいし、フォークリフトＦ１を用いてもよい。
【００３８】
竹笹ロールベールラップサイロ製造装置４は、ロールベーラ２０と、ロール地下受場４０と、ラッピングマシン６０とを備えている。ロールベーラ２０は地表面ＧＬに設置され、ロール地下受場４０は、地表面ＧＬよりも下方に形成され、ラッピングマシン６０は、ロール地下受場４０内に配設されている。ロールベーラ２０は、竹笹チップ供給部３から供給された竹笹チップ３ａのみを原料として、円柱形状に圧縮成形されたロールベール８０ａを形成し、さらに、このロールベール８０ａをネットで圧縮包装して円柱形状のロールベール８０を形成し、このロールベール８０を後方に配設されたラッピングマシン６０へ向けて、放出する。放出されたロールベール８０は、ロールベーラ２０に設けられた緩衝手段３３で放出時の衝撃を緩和されながら地表面ＧＬに到達する。これにより、ロールベール８０がロールベーラ２０から放出された時点から地表面ＧＬに到達した時点までの衝撃が低減され、梱包材（竹笹チップ３ａ）のこぼれ落ち量を低減することができる。なお、地表面ＧＬとは、ロールベーラ２０の設置面のことであり、構成は、土面、コンクリート面に限らず、その他のものでもよい。
【００３９】
そして、地表面ＧＬに到達したロールベール８０は、ラッピングマシン６０に搬入されるまでの搬送経路を転動するが、この搬送経路の搬送面の段差が低減されている。つまり、地表面ＧＬと、ラッピングマシン６０にロールベール８０が搬入されるときの搬入高さが略等しくなるように、ロール地下受場４０が、地表面ＧＬより下方、つまり、地下に形成されている。また、搬送経路の距離は、ロールベール８０がラッピングマシン６０に載置された時点で転動速度が零になるように設定されている。これにより、ラッピングマシン６０でロールベール８０を積込む操作が不要となり、積込時の衝撃という問題はなくなる。そして、ロールベール８０の搬送時、ラッピングマシン６０への載置時の衝撃も低減され、梱包材料（竹笹チップ３ａ）のこぼれ落ち量をさらに低減することができる。
【００４０】
ロール地下受場４０に配設されたラッピングマシン６０に搬入されて載置されたロールベール８０は、外周にフィルムが捲回され、気密状態に包装される。これで、本実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ９１が完成する。完成した竹笹ロールベールラップサイロ９１は、所定の場所に移動させて、所定期間（例えば、１ヶ月間）、乳酸発酵等の嫌気的発酵させて、竹笹サイレージが完成する。本実施形態では、栄養価値の高い竹葉を含む竹笹を用いたことで、良質な竹笹サイレージを製造することができる。また、竹葉に加え、竹枝、竹稈も利用することで、全国で竹害をもたらしている竹を、国内飼料自給率の向上のために、有効に活用することができる。また、竹笹チップ３ａを圧縮して成形されたロールベール８０ａは脱気されており、このロールベール８０ａをネットで圧縮包装して形成されたロールベール８０は、さらに脱気されている。そして、ロールベール８０を、フィルムで捲回してラッピングするので、完成した竹笹ロールベールラップサイロ９１は十分に脱気された気密構造を有し、所定時間をおいて、嫌気的発酵の乳酸発酵が順調に進行され、カビ等の好気性菌の発生や酪酸発酵等を防ぐことができ、長期保存が可能で、高品質のサイレージを製造（調製）することができる。
【００４１】
次に、第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造装置４について、図２〜図８図１１、図１２を参照しながら説明する。
第１実施形態においては、ロールベーラ２０と、ロール地下受場４０と、ラッピングマシン６０とで、竹笹ロールベールラップサイロ製造装置４を構成している。本実施形態のロールベーラ２０は、特許文献１に記載の「細断型ロールベーラＡ」を改良したものであり、被牽引型ではなく、定置型（施設型ともいう。）として用いられる。上述したように、仮に、「細断型ロールベーラＡ」のような従来の「ロールベーラ」を用いて、竹笹ロールベールラップサイロを形成した場合には、梱包材料Ｍとなる竹笹チップ３ａの粒度が小さいので、ロールベール８０が放出された際に、地表面ＧＬとの衝突の衝撃でロールベール８０を構成する梱包材料Ｍ（竹笹チップ３ａ）が大量にこぼれ落ちてしまう。そこで、本実施形態においては、梱包材料Ｍのこぼれ落ち量を大幅に低減するために、ロールベール８０の放出時の衝撃を緩和する緩衝手段３３をロールベーラ２０に設けたものである。本実施形態のロールベール８０は、この衝撃緩衝手段３３以外の構成、つまり、竹笹チップ３ａを投入する部分からロールベール８０を形成し終える部分までの構造については、特許文献１に記載の「細断型ロールベーラＡ」と同様であり、以下、簡単に記載する。なお、「細断型ロールベーラＡ」以外のロールベーラを用いても構わない。
【００４２】
本実施形態のロールベーラ２０は、特許文献１に記載の「細断型ロールベーラＡ」と同様に、機体２１、機体２１の後部に装架したベール成形装置２２、ベール成形装置２２の前面側に配位して機体２１上面の前半側に装架したホッパ２３、ホッパ２３の床面に設けたコンベア２４、ホッパ２３内の後部で、前記ベール成形装置２２の前面側の部位に配位して機体２１に軸架せるアジテータ（攪拌機）２５、ホッパ２３内の前後の略中心部でホッパ２３の深さの略中間部位に設けた規制棒２６を備えている。
【００４３】
機体２１は、後端側に軸支した走行輪２７により自在に走行する台車状に構成してある。そして、本実施形態では、ロールベーラ２０を、「細断型ロールベーラＡ」のような被牽引型ではなく、定置型に構成していることから、機体２１の前端側に、連結器３１を介して、ロールベーラ８０を駆動するための駆動モーター３２が接続されている。
【００４４】
ベール成形装置２２は、受入口３４から受け入れる竹笹チップ３ａである梱包材料Ｍを順次巻き込んで、所定サイズの円柱形状のロールベール８０ａに圧縮成形し、さらに、このロールベール８０ａをネットで圧縮包装してロールベール８０を形成するものであり、ロールベール８０は、後部チャンバ２２ａを後方に開放回動することで放出し、後部チャンバ２２ａの下面側に装架してある緩衝手段３３を経由して、機体２１の後方のロール地下受場４０に設置されたラッピングマシン６０のベール支持台６３に、転動させて搬送するものである。そしてこのベール成形装置２２の作動は、ホッパ２３の床下で機体２１の上面側に配位して軸架せる駆動軸（動力伝導軸）ａの前端側を、駆動モーター３２に接続して、駆動モーター３２から出力する回転動力により駆動軸ａを駆動し、駆動機構（図示省略）を介してベール成形装置２２の作動部を作動させることで行われるようにしてある。
【００４５】
ホッパ２３は、前後方向に長い箱状に形成してあり、上方に開放する上口には、漏斗状の案内壁３０が設けてある。また、ホッパ２３は、後壁が取り除かれて後方に開放する形状に形成してあり、その後部の開放口が、機体２１後部に装架したベール成形装置２２の前壁３５の前面側に配位して機体２１に軸架せる攪拌機２５の前面に臨む状態として機体２１に装架してある（図６）。
【００４６】
ホッパ２３の床面に床コンベア状に装架するコンベア２４は、平箱状のホッパ２３の床面に設けるコンベア２４と同様に、床面の前後の全域に渡るように装架してあり、そのコンベア２４の後端側（送り方向の先端側）は、ベール成形装置２２の受入口３４に臨ませてある。そして、このコンベア２４は、前述した駆動軸ａと連繋する駆動機構（図示省略）を介して駆動される。
【００４７】
ベール成形装置２２の前壁３５の前面側に配位して機体２１に軸架せる攪拌機２５は、前記駆動機構を介し、または、油圧ホースを介し導かれる油圧により作動する油圧モータによって駆動される撹拌軸２８の周面に撹拌翼２９を放射状に設けてなり、撹拌軸２８の駆動により図６において二重線の矢印で示す如く時計回りに回動して、梱包材料Ｍを後方に掻き送る通常のものであるが、機体２１に対する軸支位置は、この例においては、図６に示しているように、攪拌機２５の回転する撹拌翼２９の回転軌跡の後縁と、ベール成形装置２２の前壁３５の前面との、間に形成される間隔Ｌ２が、殆ど零になるようベール成形装置２２の前壁３５に寄せた位置に設定してある。そして、上下に２連に並列させて軸架せる攪拌機２５のうちの上方の攪拌機２５の上面側には、ホッパ２３の上口に設けた案内壁３０のうちの後縁に位置する案内壁３０の下縁からホッパ２３内に向け庇状に延出するように設けた延長案内壁３０ａを配設し、それにより、上方の攪拌機２５の後面とベール成形装置２２の前壁３５との間に、ホッパ２３内に投入した梱包材料Ｍの流入を阻止する空間を形成するようにしている。
【００４８】
規制棒２６は、ホッパ２３内に投入した梱包材料Ｍが、床面に装架せるコンベア２４により、ホッパ２３内を機体２１後部に設けたベール成形装置２２に向け後方に移動していくときの、そのホッパ２３内における梱包材料Ｍの流れを、流れ方向において前後に分断するように、流れの流れ方向における中間部位に設けて、分断した流れの、規制棒２６より後方（流れ方向の下流側）の梱包材料Ｍの流れには規制を与えず規制棒２６より前方（流れ方向の上流側）の梱包材料Ｍの流れにだけ規制を与えるもので、この例においては、ホッパ２３の前後方向における略中間部位で、ホッパ２３の深さの略２分の１となる高さ位置に配位して、ホッパ２３の左右の側壁間に渡架装着することで、ホッパ２３に対し固定して装設してあって、ホッパ２３内の梱包材料Ｍの流れを、規制棒２６より前方の前部側の流れと、規制棒２６より後方の後部側の流れとに分断し、後部側の流れに対して規制棒２６による規制が作用せず、前部側の流れに対してだけ規制棒２６による規制が作用するようにしている。
【００４９】
そして、これにより、ホッパ２３内に梱包材料Ｍを満載した状態から作業を開始したとき、まず、規制棒２６の規制を受けない後部側の梱包材料Ｍが後方に動いて、移動方向の先端側（後部側の梱包材料の後端側）が攪拌機２５に接触していき、接触したところから攪拌機２５により定量的に後方に掻き出されて、定量的にベール成形装置２２に供給されていき、これにより、後部側の梱包材料Ｍの量が減少してくると、その減少により前部側の梱包材料への抵抗が減少した時点で、規制棒２６の規制をうけて停滞していた前部側の梱包材料Ｍが後方に移動し始め、この前部側の梱包材料Ｍが引き続いて攪拌機２５により順次定量的に掻き出されてベール成形装置２２に供給されていくようになる。
【００５０】
本発明の特徴的な構成として、第１実施形態のロールベーラ２０には、緩衝手段３３が設けられている。緩衝手段３３は、ロールベール８０の放出手段の一部としてのベールガイド支持部３３ｃに着脱可能に取り付けられているが、固定的に取り付けられてもよい。ベールガイド支持部３３ｃは、上述したように、特許文献１記載の「細断型ロールベーラＡ」の「ベールキッカ２２」と同様にコの字形状のパイプで形成されたベールキッカ３３ｄに、ベールガイド部３３ａを安定に支持するための補強部材３３ｅが溶接等により一体的に取り付けられている。
【００５１】
緩衝手段３３は、平板状のベールガイド部３３ａと、ベールガイド支持部３３ｃを介してベールガイド部３３ａの下面に地表面ＧＬに向けて取付けられた緩衝部材３３ｂとを備えている。緩衝部材３３ｂは、圧縮・復元力を有する弾性体、例えば、樹脂製の低反発クッション、あるいは、金属性又は樹脂製のスプリング等が用いられる。本実施形態では、弾性体として樹脂製の低反発クッションを用いて説明するが、スプリングを弾性体として用いても同様の作用・効果を奏する。ベールガイド部３３ａは、特許文献１記載の「ベールキッカ２２」、あるいは、その他の従来技術の「キッカ」とは異なり、転動するロールベール８０がベールガイド部３３ａの幅方向からはみ出さないように、ロールベール８０の幅に比べて拡幅されて形成されている。また、ロールベール８０の放出方向のベールガイド部３３ａの長さは、ベールガイド部３３ａと地表面ＧＬとのなす傾斜角度を緩やかにして、ロールベ-ル８０のベールガイド部３３ａ上の転動速度を遅くして、地表面ＧＬに到達する際の衝撃が緩和されるように設定されている。
【００５２】
このベールガイド部３３ａの長さ、緩衝部材３３ｂの弾性力については、以下のような第一の観点で設計されている。ロールベール８０は、機体２１の後部から、ベールガイド部３３ａの上面に放出される。この時点ではベールガイド部３３ａは略水平状態であり、このときの衝撃は、緩衝部材３３ｂで吸収して緩和される。そして、ロールベール８０がベールガイド部３３ａ上を後方に向けて転動していくと、ロールベール８０自身の重さにより、緩衝部材３３ｂは徐々に圧縮され、緩衝部材３３ｂに連結されたベールガイド部３３ａは、緩衝部材３３ｂの圧縮動作に連動して図７の矢印で示す時計回りに徐々に傾動していき、緩衝部材３３ｂの先端が地表面ＧＬに当接すると、ベールガイド部３３ａの傾動が停止する。このとき、ロールベール８０放出時点から、ロールベール８０が地表面ＧＬに到達してベールガイド部材３３ａの傾動が停止する時点までの一連の衝撃が低減され、梱包材料Ｍのこぼれ落ちる量が最少になるように、緩衝部材３３ｂの弾性力（圧縮力）と、ベールガイド部３３ａの長さ（大きさ）等が、適宜調節して設定される。なお、本実施形態では、ロールベーラ２０は、定置作業型として用いられるので、一旦設置された後は、別の場所に移動することはなく、ベールガイド部３３ａも一旦ロールベーラ２０に取付けられた後は、修理等の特別な事情が無い限りは取り外すとこともない。したがって、従来のロールベーラに設けられたベールキッカのようにロールベーラ内に収容する、ということを想定せずに、ベールガイド部３３ａの長さを設定することができる。
【００５３】
ロールベーラ８０の後方には、ロール地下受場４０が形成され、このロール地下受場４０には、ラッピングマシン６０が設置されている。ラッピングマシン６０は、特許文献２に記載の「ラッピングマシン１」と同様の構成を備えたものであり、上述した「自走ラップマシン・ＳＷ１１２０Ｄ」として市販されている製品を利用したものでもあり、以下、簡単に説明する。
【００５４】
ラッピングマシン６０は、特許文献２に記載の「ラッピングマシン１」と同様に、図６、図７、図１１、図１２に示すように、地表面ＧＬに置かれたロールベール８０を保持して持ち上げられるようにした積込機構６２と、この積込機構６２によって持ち上げられたロールベール８０を載置するベール支持台６３と、当該ベール支持台６３を縦軸を中心として回転させるターンテーブル８９と、当該ターンテーブル８９によって回転するロールベール８０にフィルムを巻き付けるフィルムユニット６６とを備えて構成される。積込機構６２は、放出機構（積降機構）としても機能する。そして、この積込機構６２を構成するリフトアーム８１とベール支持台６３とを一体的に傾動させて地表面ＧＬのロールベール８０を持ち上げ、そのロールベール８０を引き起こしてベール支持台６３に移し替える直前に（図１２の状態）、リフトアーム８１傾動動作を一旦停止させ、これによってロールベール８０の慣性力を低減させてから移し替えられるような構成を備えている。
【００５５】
また、ラッピングマシン６０は、積込機構６２によって、地表面ＧＬからロールベール８０を拾い上げてベール支持台６３に載置するとともに、ラッピングの終了したロールベール８０を地表面ＧＬなどに放出する機能を有する。本実施例では、ロールベーラ２０から放出されたロールベール８０を、ラッピングマシン６０によって密閉状態にラッピング形成することで、竹笹ロールベールラップサイロ９１が完成する。この積込機構６２は、ダンプフレーム８７から立設するリフトアーム８１と、そのリフトアーム８１の先端側でＬ字状に屈曲するベール支持アーム８２と、リフトアーム８１の基端側でＬ字状に屈曲する基端アーム８４などを備えて構成されており、地表面ＧＬのロールベール８０を積み込む際には、図１１に示すように、傾動手段６４を用いてリフトアーム８１を水平に傾動させ、ベール支持アーム８２を近寄せて基端アーム８４との距離を近づけられるようにしたものである。このベール支持アーム８２は、リフトアーム８１の先端側に軸支された回転フレーム８３の先端側に取り付けられており、この回転フレーム８３を回転させることによって基端アーム８４側に近寄せられるようになっている。そして、このようにベール支持アーム８２を基端アーム８４側に近づけることによって、ロールベール８０を下側から保持し、そのリフトアーム８１を起立させることで、ロールベール８０をベール支持台６３側に移し替えられるようにする。このとき、リフトアーム８１を起立させるように傾動させると、そのロールベール８０の重心Ｇが支点の鉛直線上の思案点Ｐ（ここでは、基端アーム８４の鉛直軸線上の思案点Ｐ）を通過した時点で、ベール支持台６３側に転がり込むようになる。
【００５６】
一方、このベール支持台６３は、前後一定間隔をもって設けられた回転体８５の間にベルト８６を張架させて構成されるものであって、その回転体８５とベルト８６上にロールベール８０を載置できるように構成されている。そして、これらいずれかの回転体８５を回転させることによって、載置された円筒状のロールベール８０を自転させるようになっている。また、このベール支持台６３の下方には、縦軸方向を中心として回転するモーター６５が取り付けられており、このモーター６５を回転させることによって、ターンテーブル８９を回転させるようにしている。このターンテーブル８９は、ベール支持台６３の回転体８５を軸支するフレームなどで構成される。そして、このターンテーブル８９を回転させるとともに、ベール支持台６３の回転体８５を回転させることによって、そのロールベール８０を鉛直方向の縦軸を中心として回転させ、これによってロールベール８０全体にフィルムを巻き付けられるようにしている。
【００５７】
このモーター６５の下方には、ベール支持台６３や積込機構６２を傾動させるための傾動手段６４が設けられる。この傾動手段６４は、前方側（図の左側）のヒンジ９０を中心に傾動するダンプフレーム８７と、このダンプフレーム８７を傾動させるための油圧シリンダ８８とを備えて構成されており、この油圧シリンダ８８のシリンダ軸を伸ばすことによってダンプフレーム８７をヒンジ９０を支点として傾斜させ、逆に、この油圧シリンダ８８のシリンダ軸を縮めることによってダンプフレーム８７を水平な状態に戻すようにしている。
【００５８】
また、このベール支持台６３の後方には、フィルムユニット６６が設けられる。このフィルムユニット６６は、このベール支持台６３に載置されたロールベール８０に対して、プラスチックフィルムをストレッチさせながら巻き付けられるようにしたものであって、ベースフレームの後方側から支柱を立設し、その上端に一または二本のフィルムロールを取り付けようにしている。このフィルムロールを二本取り付ける場合は、互いに段違いとなるようにフィルムロールを取り付け、一度に幅広い面積のロールベール８０にフィルムをストレッチさせながら巻き付けられるようにする。
【００５９】
このように巻き付けられたフィルムは切断機構６７によって切断される。この切断機構６７は、ベール支持台６３の後方側に取り付けられており、ベール支持台６３を前方に向けて傾斜させることによって、カッターを有する切断機構６７を上方に持ち上げ、フィルムを挟み込むことで切断できるようにしている。この切断機構６７には、フィルムを保持するための図示しないクランプ機構が設けられており、切断されたフィルムのフィルムロール側を保持できるようになっている。
【００６０】
このように、第１実施形態のラッピングマシン６０は、特許文献２に記載の「ラッピングマシン１」と同様の構造・機能を有しているものの、第１実施形態では、ロールベール積込の機能は使用しない。この理由は、以下の通りである。図６、図７に示すように、第１実施形態のラッピングマシン６０は、地表面ＧＬよりも下方の地下に形成されたロール地下受場４０に配設されている。ロールベーラ２０から放出されたロールベール８０は、放出時の衝撃を緩和されながら緩衝手段３３上を転動していき、地表面ＧＬに到達する。地表面ＧＬに到達したロールベーラ２０は、この地表面ＧＬ上を搬送経路としてラッピングマシン６０まで転動する。ラッピングマシン６０に到達したロールベール８０は、ラッピングマシン６０へ搬入されるが、このとき、ラッピングマシン６０は、積込操作をしないので、図６に示すように、リフトアーム８１が起立した状態である。この状態で、ロールベール８０は、基端アーム８４の上面を通過して搬入され、ベール支持台６２に載置される。そこで、ロールベール８０のラッピングマシンへ６０への搬入経路として用いられる地表面ＧＬの高さと、ラッピングマシン６０の基端アーム８４の上面の高さ（搬入高さ）とが、同じになるようにロール地下受場４０が形成される。つまり、ロール地下受場４０は、ロールベール８０のラッピングマシン６０への搬入高さ調整手段（「搬入衝撃緩和手段」と表現してもよい。）として形成されている。このようにロール地下受場４０を形成することで、ロールベーラ２０から放出されて地表面ＧＬに到達したロールベール８０が、段差のない搬送面を転動してラッピングマシン６０に搬入されることになり、搬送・搬入時の衝撃を緩和することができる。なお、搬入高さの微調整は、ラッピングマシン６０に備えられているベール支持台６３の自動昇降手段によって行われてもよい。
なお、地表面ＧＬの高さ、及び、搬入高さは、地表面ＧＬを基準とするか、ラッピングマシン６０の設置面を基準とするかは、必要に応じて適宜選択すればよい。
【００６１】
ここで、ロールベーラ２０が地表面ＧＬに到達してからラッピングマシン６０に搬入されるまでの搬送経路の距離ＣＬ１は、以下に示すような第二の観点で設計される。ロールベーラ２０から放出されたロールベール８０は、上述したようにベールガイド部３３ａ上を転動して地表面ＧＬに到達した後、搬送経路としての地表面ＧＬを転動しながらラッピングマシン６０の基端アーム８４を通過してベール支持台６３上に載置される。このとき、地表面ＧＬに当接されるベールガイド部３３ａの先端部からベール支持台３０までの距離が短すぎると、慣性力によりロールベール８０が勢いを持ってベール支持台８４に転がり込み、そのときの衝撃により梱包材料Ｍが、こぼれ落ちてしまう。仮に、ロールベール８０がベール支持台６３後方のフィルムユニット６６の構成部品に衝突して停止するような動作になると、衝撃も大きくなり大量の梱包材料Ｍがこぼれ落ちてしまう虞がある。このため、ロールベーラ２０から放出されたロールベール８０が、ベールガイド部３３ａ上を転動して地表面ＧＬに到達した後、さらに地表面ＧＬを転動してラッピングマシン６０のベール支持台６３上に転がり込んで載置された時点で、ロールベール８０の転動速度がゼロになる（つまり、ロールベール８０の慣性力がゼロになる）ように、搬送経路ＣＬ１の長さが設定される。搬送経路ＣＬ１は、図７では、便宜的に、ロールベーラ２０が地表面ＧＬに到達した位置からロール地下受場４０の前端部までの距離で示したが、当然に、ロール地下受場４０の前端部から基端アーム８４までの距離、ベール支持台６２の支持面の大きさ等も考慮して設定される。また、ロールベール８０がベールガイド部３３ａを転動するときの転動速度は、ベールガイド部３３ａや緩衝部材３３ｂの設計にあたっても考慮される。
このように搬送経路ＣＬ１の距離を設定することで、ロールベール８０がベール支持台６３に載置される際にも衝撃が殆どなく、梱包材Ｍのこぼれ落ち量は大幅に低減される。
【００６２】
したがって、特許文献２に記載の「ラッピングマシン１」のように、地表面ＧＬ（特許文献２に記載の「ラッピングマシン１」の場合は、「圃場」。）にあるロールベール８０を、傾動手段６４の油圧シリンダ８８を伸ばしてダンプフレーム８７を傾動させ、リフトアーム８１を水平な状態にし、リフトアーム８１の先端側に取り付けられた回転フレーム８３を回転させることによってベール支持アーム８２と基端アーム８４とで保持し（図１１参照。）、その状態で、油圧シリンダ８８を縮めてダンプフレーム８７に取り付けられたリフトアーム８１を起立させるとともにベール支持台６３を水平な状態にさせることで、リフトアーム８１に保持されていたロールベール８０がベール支持台６３に転がり込む、という動作は不要である。ただし、ラッピングが終了して完成した竹笹ロールベールラップサイロ９１を、ベール支持台６３から積降す（放出する）機能は、使用する必要があるので、積込機構６２の構造自体は必要である。
【００６３】
このように構成された竹笹ロールベールラップサイロ製造装置４によれば、ロールベール８０がロールベーラ２０の機体２１後部から放出された際に、一旦ベールガイド部３３ａ上を転動するが、このときの衝撃は緩衝部材３３ｂによって緩和される。そして、緩衝部材３３ｂが、緩やかに圧縮されることで、ロールベール８０はゆっくりとベールガイド部３３ａを転動し、搬送経路に殆ど段差がないので段差による衝撃もなく、基端アーム８４の上面を通過してベール支持台６３に転がり込み、転動速度ゼロでベール支持台６３に載置することができる。このため、ロールベール８０のラッピングマシン６０への搬入工程においても、梱包材料Ｍがこぼれ落ちる量を大幅に低減することができ、ロールベール８０の変形や型崩れを防ぐことができる。
【００６４】
ここで、搬入高さ調整手段の変形例を説明する。ロールベール８０のラッピングマシン６０への搬入高さは、図８に示すように、ロールベーラ２０側の高さを調整することでも実現できる。つまり、ラッピングマシン６０を地表面ＧＬに配設して、ロールベーラ２０を、地表面ＧＬより上方に形成された架台４１上に配設する構成でもよい。架台４１は、例えば、Ｈ鋼で構成されている。この構成では、ロールベーラ２０から放出されたロールベール８０は、搬送経路として、地表面ＧＬではなく、架台４１の上面ＣＳを転動することになる。そして、この架台４１の上面ＣＳの地表面ＧＬからの高さと、ラッピングマシン６０の基端アーム８４の地表面ＧＬからの高さとを同じに形成することで、第１実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。詳細な作用・効果についての説明は、第１実施形態の説明から容易に理解できるので省略する。
【００６５】
また、本第１実施形態の変形例においても、ロールベール８０の搬送経路ＣＬ２を、第１実施形態の搬送経路ＣＬ１と同様に設定する。ただし、搬送経路ＣＬ２は、ロールベーラ２０が架台上面ＣＳに到達した位置から架台４１のラッピングマシン６０が設置されている側の端部までの距離である。なお、第１実施形態と同様に、架台４１のラッピングマシン６０が設置されている側の端部から基端アーム８４までの距離、ベール支持台６２の支持面の大きさ等も考慮して設定される。このように搬送経路ＣＬ２を設定することで、第１実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。詳細な作用・効果は、第１実施形態の説明から容易に理解できるので省略する。なお、本第１実施形態の変形例においても、ロールベーラ２０は、一旦架台４１上に設置したら移動させる必要はない。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム、竹笹ロールベールラップサイロ製造方法、及び、竹笹サイレージの製造方法について、図９を参照しながら説明する。第２実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム１００は、第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム１に、新たに混合原料生成部７を設けたものであり、主な構成として、竹笹チップ製造部２と、竹笹チップ供給部３と、竹笹ロールベールラップサイロ製造装置４と、混合原料生成部７を備えている。第２実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム１００は、第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム１と同様に、圃場（竹林）ではなく、専用の処理場に構築される。以下、第１実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム１と同様の構造のものは同一符号を用い、重複説明は極力省略する。
【００６７】
ロールベーラ２０は、第１の実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ製造システム１と異なり、竹笹チップ３ａと、少なくとも、水と廃糖蜜とを混合・撹拌して生成した撹拌液、あるいは、濃厚飼料のいずれかを混合して生成された混合原料７ａとをロールベーラ２０のホッパ２３から供給し、圧縮成形された円柱形状のロールベール１８０ａを形成し、さらに、このロールベール１０８ａをネットで圧縮包装して円柱形状のロールベール１８０を形成し、このロールベール１８０を後方に配設されたラッピングマシン６０へ向けて、放出する。放出されたロールベール１８０は、ロールベーラ２０に設けられた緩衝手段３３で衝撃を緩和されて、ロール地下受場４０に形成されたラッピングマシン６０に搬送される。
【００６８】
混合原料生成部７は、水と発酵促進剤が混合されて撹拌された撹拌水７ｃが貯留された第１タンク７ｄと、廃糖蜜７ｅが貯留された第２タンク７ｆと、水と廃糖蜜７ｅとが混合され撹拌されて撹拌液７ｇとして貯留された第３タンク７ｈと、撹拌水７ｃと撹拌液７ｇと竹笹チップ３ａと濃厚飼料７ｉとが供給されて混合撹拌され、混合原料７ａとして生成・貯留される第４タンク７ｊと、混合原料７ａをロールベーラ２０のホッパ２３に搬送して供給する搬送コンベア７ｂとを備えている。竹笹チップ３ａの第４タンク７ｊへの供給手段・供給方法は、第１実施形態と同様にベルトコンベア（不図示）を用いてもよいし、フォークリフトＦ１を用いてもよい。
【００６９】
一実施例として、水と発酵促進剤が混合・撹拌された１８リットルの撹拌水７ｃと、水と廃糖蜜７ｅが混合・撹拌された１８リットルの撹拌液７ｇとが、それぞれ、独立に制御されて第４タンク７ｊに供給されているが、水と廃糖蜜７ｅとの混合比率は、竹笹チップ３ａの含水割合、つまり、原料となる竹笹チップ、あるいは、粉砕前の竹笹の含水割合に応じて、最適な竹笹サイレージが生成されるように適宜調製される。例えば、季節に応じて、水と廃糖蜜の比は、１：２、あるいは、２：１のように調製されてよい。このとき、水と廃糖蜜７ｅとの混合比率の調製、及び、第４タンク７ｊへの供給量は、タイマーリミット式の撹拌液制御手段７ｋが用いられる。この撹拌液制御手段７ｋは、撹拌水７ｃの第４タンク７ｊへの供給量も独立に制御することができる。また、撹拌水７ｃと撹拌液７ｇは、第４タンク７ｊに供給された濃厚飼料７ｉと竹笹チップ３ａとが撹拌されながら、第４タンク７ｊの上部に設けられた供給手段によってシャワー状に供給される。廃糖蜜７ｅ、濃厚飼料７ｉは、周知のものが用いられるが、最適な竹笹サイレージが製造できるように、適宜、構成成分の種類、割合等が選択されてよい。濃厚飼料は周知のものであるが、具体的な成分は、例えば、特許文献４には、「濃厚飼料としては、とうもろこし圧片、とうもろこし２種混、大麦圧片、焙煎大豆混合物25.7％、糟糖類として、フスマ、グルテンフィールド、グルテンミール混合物4.1％、植物性油粕類として、大豆粕、アマニ粕、ゴマ粕混合物5.2％、その他に、綿実、リンタ、豆皮、ビート、チンピ、パン屑、中白、ホミニフィード、醤油粕混合物22.0％を加えた。更に、ミネラル製剤としてリンカル、タンカル、ゼオライト、カキ殻混合物2.1％と、サイレージ化を促進するために、糖蜜4.2％と乳酸菌製剤であるラクトバチルスプランタナム菌、ラクトバチルスアシドフィルス菌、エンテロコッカスフェシウム菌の混合液を飼料１トン当たり1.5リットル添加した。これらの混合物からなるTMRを容量６キロリットルの撹拌混合槽で均一に混合し、水分調整と冬期の温度調節のためにスチームを吹き込んで、最終調整をし、水分40〜54％、冬季には少なくとも30℃以上にする。この場合は、水分43％、温度30℃であった。」（段落「００１３」参照。）と記載されている。なお、ミネラル、ビタミン等は、「特殊飼料」に分類することもある。
【００７０】
混合原料７ａは、竹笹チップ３ａと、少なくとも、撹拌液７ｇ、又は、濃厚飼料７ｉのいずれか一方を混合した混合原料として説明したが、この混合原料７ａに撹拌水７ｃを混合してもよいし、竹笹チップ３ａに撹拌水７ｃを混合したものでもよい。
【００７１】
また、混合原料生成部７の変形例として図１０に示すように、焼酎粕７ｍを供給して貯留した第５タンク７ｎを設け、この焼酎粕７ｍを第４タンク７ｊに供給する構成にして、混合原料７ａに焼酎粕７ｍを混合する、混合原料７ａと撹拌水７ｃを混合したものに焼酎粕７ｃを混合する、竹笹チップ３ａに焼酎粕７ｍを混合する、竹笹チップ３ａと撹拌水７ｃと焼酎粕７ｍを混合するような組み合わせのいずれかを用いてもよい。焼酎粕７ｍも、撹拌水７ｃ、撹拌液７ｇと同様に、タイマーリミット式の撹拌液制御手段７ｋによって、第４タンク７ｊへの供給が、撹拌水７ｃ、撹拌液７ｇとは独立に制御されている。
【００７２】
第１実施形態と同様に、第２実施形態においても、ラッピングマシン６０に搬送されたロールベール１８０は、外周にフィルムが捲回され、気密状態に包装される。これで、第２実施形態の竹笹ロールベールラップサイロ１９１が完成する。完成した竹笹ロールベールラップサイロ１９１は、所定の場所に移動させて、所定期間（例えば、１ヶ月間）、乳酸発酵等の嫌気的発酵させて、竹笹サイレージが完成する。嫌気的発酵の乳酸発酵が順調に進行され、カビ等の好気性菌の発生や酪酸発酵等を防ぐことができ、長期保存が可能で、高品質のサイレージを製造（調製）することができる。
【００７３】
第２実施形態では、竹笹チップ３ａに、混合原料、特に廃糖蜜や焼酎粕を混合した混合原料を用いたことで、第１実施形態で製造したサイレージよりも牛の食いつきがより向上する。また、粘性を有する廃糖蜜を用いたことで、梱包材Ｍの密着性が向上して、原料のこぼれ落ちる量をさらに低減し、ロールベール１８０の変形や型崩れの発生をさらに低減することができる。また、完成したサイレージの栄養価も第１実施形態で製造したサイレージよりもさらに高くすることができる。
【００７４】
第２実施形態における、ロールベール、ロール地下受場、架台、ラッピングマシンについては、ロールベールの原料が、第１実施形態の竹笹チップ３ａのみからなる原料から、竹笹チップ３ａを主原料とすると混合原料７ａに変わるだけであり、その他の部分の説明は省略する。
【００７５】
なお、第１及び第２実施形態において、本願発明の理解を容易にするために、ロールベーラとして特許文献１記載の「細断型ロールベーラＡ」、及び、ラッピングマシンとして特許文献２記載の「ラッピングマシン１」を用いて説明したが、原料を圧縮成形後にネットで圧縮包装してロールベールを形成するロールベーラ、ロールベールをフィルムで気密状態にラッピングするラッピングマシンは、周知であるので、上記以外の周知の「ロールベーラ」及び「ラッピングマシン」を用いて本願発明を実現することができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７６】
１，１００  竹笹ロールベールラップサイロ製造システム
２      竹笹チップ製造部
２ａ    竹笹
２ｂ    粉砕機
２ｃ    竹笹チップ搬送手段
３      竹笹チップ供給部
３ａ    竹笹チップ
４      竹笹ロールベールラップサイロ製造装置
７      混合原料生成部
７ａ    混合原料
７ｂ    搬送コンベア
７ｃ    撹拌水
７ｄ    第１タンク
７ｅ    廃糖蜜
７ｆ    第２タンク
７ｇ    撹拌液
７ｈ    第３タンク
７ｉ    濃厚飼料
７ｊ    第４タンク
７ｋ    撹拌液制御手段
７ｍ    焼酎粕
７ｎ    第５タンク
２０    ロールベーラ
２１    機体
２２    ベール形成装置
２２ａ  後部チャンバ
２３    ホッパ（原料受入手段）
２４    コンベア
２５    アジテータ（撹拌機）
２６    規制棒
２７    走行輪２７
２８    撹拌軸
２９    撹拌翼
３０    案内壁
３０ａ  延長案内壁
３１    連結器
３２    駆動モーター
３３    緩衝手段
３３ａ  ベールガイド部
３３ｂ  緩衝部材
３３ｃ  ベールガイド支持部
３３ｄ  ベールキッカ
３３ｅ  補強部材
３４    受入口
３５    前壁
４０    ロール地下受場
４１    架台
４１ａ  Ｈ鋼
６０    ラッピングマシン
６２    積込機構
６３    ベール支持台
６４    傾動手段
６５    モーター
６６    フィルムユニット
６７    切断機構
８０，８０ａ，１８０，１８０ａ  ロールベール
８１    リフトアーム
８２    回転フレーム
８３    ベール支持アーム
８４    基端アーム
８５    回転体
８６    ベルト
８７    ダンプフレーム
８８    油圧シリンダ
８９    ターンテーブル
９０    ヒンジ
９１，１９１  竹笹ロールベールラップサイロ
ａ      駆動軸
ＣＳ  架台上面
ＣＬ１，ＣＬ２  搬送距離
Ｆ１    フォークリフト
Ｇ      重心
ＧＬ    地表面
Ｍ      梱包材
Ｐ      思案点
【要約】
【課題】竹笹チップのみからなる原料、又は、竹笹チップを主成分とする混合原料を原料としてロールベーラで形成し終えたロールベールを、ロールベーラの機体後方に放出する際の衝撃を緩和し、前記ロールベールから前記原料あるいは混合原料がこぼれる量を低減し、変形や型崩れが少なく商品価値を高くすることができる竹笹ロールベールラップサイロの製造装置・製造システム・製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】原料を所定形状のロールベールに形成するロールベーラと、前記形成されたロールベールを前記ロールベーラから放出する放出手段と、該放出手段に連結され、圧縮・復元力を有する弾性体を備えた緩衝手段と、を備え、前記原料は、竹笹チップのみからなる原料、又は、竹笹チップと、少なくとも、糖蜜、濃厚飼料、発酵促進剤、焼酎粕のいずれか一つとを混合した混合原料であることを特徴とする。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005960933.tif 000009
【図９】
0005960933.tif 000010
【図１０】
0005960933.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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