(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色の複数の光ビームを合成して出射する光源ユニットであって、
前記複数の光ビームの光軸ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、当該光源ユニットに加わる振動の状態を基に前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせることを特徴とする光源ユニット。
【請求項２】
前記光源ユニットに加わる振動の状態を検出する振動検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記振動検出手段によって検出された振動の強度が所定値以下である場合、及び／又は、前記振動検出手段によって検出された振動の周波数成分が所定範囲外にある場合に、前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせることを特徴とする請求項１に記載の光源ユニット。
【請求項３】
車両に搭載され、それぞれ異なる色の複数の光ビームにより表示像を生成する投影装置であって、
前記複数の光ビームの光軸ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、当該投影装置に加わる振動の状態を基に前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせることを特徴とする投影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記車両の運転状態が所定の条件を満たす場合に、前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせることを特徴とする請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記車両のエンジンが停止している場合に、前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせることを特徴とする請求項４に記載の投影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記車両の走行速度が所定値以下の場合に、前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせることを特徴とする請求項４又は５に記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光軸ずれを検出する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術が、例えば特許文献１に提案されている。特許文献１には、スキャンミラー以降のレーザを一色ずつ発光させ、受光するタイミングの差で各レーザービーム間のずれ量を計測して補正する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２００８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両に搭載されるような装置では振動が加えられるが、このように振動が加わっている状況では光軸ずれの検出精度が悪化する傾向にある。具体的には、特許文献１に記載された技術のように、各色レーザごとに光軸ずれを検出する場合には、各色レーザが発光しているタイミングが異なるため、装置に振動が加わっている状況では光軸ずれの検出精度が悪化する傾向にある。【０００５】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、振動に起因する光軸ずれの検出精度の悪化を適切に抑制することが可能な光源ユニットなどを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明では、それぞれ異なる色の複数の光ビームを合成して出射する光源ユニットは、前記複数の光ビームの光軸ずれを検出する検出手段と、前記検出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、当該光源ユニットに加わる振動の状態を基に前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせることを特徴とする。【０００７】
また、請求項に記載の発明では、車両に搭載され、それぞれ異なる色の複数の光ビームにより表示像を生成する投影装置は、前記複数の光ビームの光軸ずれを検出する検出手段と、前記検出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、当該投影装置に加わる振動の状態を基に前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例に係る投影装置の構成を示す。
【図２】受光部の具体例を示す。
【図３】条件３を具体的に説明するための図を示す。
【図４】本実施例に係る処理フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の１つの観点では、それぞれ異なる色の複数の光ビームを合成して出射する光源ユニットは、前記複数の光ビームの光軸ずれを検出する検出手段と、前記検出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、当該光源ユニットに加わる振動の状態を基に前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせる。
【００１０】
上記の光源ユニットでは、制御手段は、光源ユニットに加わる振動の状態に応じて、検出手段による光軸ずれの検出を許可又は禁止する。例えば、制御手段は、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況では光軸ずれの検出を許可し、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生している状況では光軸ずれの検出を禁止する。これにより、振動に起因する光軸ずれの検出精度の悪化を適切に抑制することができ、光軸ずれの検出精度を確保することが可能となる。
【００１１】
上記の光源ユニットの一態様では、前記光源ユニットに加わる振動の状態を検出する振動検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記振動検出手段によって検出された振動の強度が所定値以下である場合、及び／又は、前記振動検出手段によって検出された振動の周波数成分が所定範囲外にある場合に、前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせる。この態様では、制御手段は、振動の強度が所定値以下である場合、及び／又は、振動の周波数成分が所定範囲外にある場合に、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況であると判断して、光軸ずれの検出を許可することができる。
【００１２】
本発明の他の観点では、車両に搭載され、それぞれ異なる色の複数の光ビームにより表示像を生成する投影装置は、前記複数の光ビームの光軸ずれを検出する検出手段と、前記検出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、当該投影装置に加わる振動の状態を基に前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせる。
【００１３】
上記の投影装置によっても、振動に起因する光軸ずれの検出精度の悪化を適切に抑制することができ、光軸ずれの検出精度を確保することが可能となる。
【００１４】
上記の投影装置の一態様では、前記制御手段は、前記車両の運転状態が所定の条件を満たす場合に、前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせる。この態様では、制御手段は、車両の運転状態に基づいて、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生している状況であるか否かを判断することができる。
【００１５】
上記の投影装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記車両のエンジンが停止している場合に、前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせる。この態様では、制御手段は、エンジンが停止している場合に、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況であると判断して、光軸ずれの検出を許可することができる。
【００１６】
上記の投影装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記車両の走行速度が所定値以下の場合に、前記検出手段に光軸ずれの検出を行わせる。この態様では、制御手段は、走行速度が所定値以下である場合に、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況であると判断して、光軸ずれの検出を許可することができる。
【実施例】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。【００１８】
［装置構成］
図１は、本実施例に係る投影装置１の構成を示す。図１に示すように、本実施例に係る投影装置１は、主に、画像信号入力部２と、ビデオＡＳＩＣ３と、フレームメモリ４と、ＲＯＭ５と、ＲＡＭ６と、レーザドライバＡＳＩＣ７と、ＭＥＭＳミラー制御部８と、レーザ光源ユニット９と、拡散板１１と、受光部１３と、加速度センサ１０１と、を備える。【００１９】
例えば、投影装置１は、車両に搭載されて利用される。１つの例では、投影装置１は、ユーザの目の位置（アイポイント）から虚像として画像を視認させるヘッドアップディスプレイなどに適用される。なお、図１中のレーザ光源ユニット９は、光の進行方向に沿った面にて切断した図を示している。【００２０】
画像信号入力部２は、外部から入力される画像信号を受信してビデオＡＳＩＣ３に出力する。ビデオＡＳＩＣ３は、画像信号入力部２から入力される画像信号及びＭＥＭＳミラー１０から入力される走査位置情報に基づいてレーザドライバＡＳＩＣ７やＭＥＭＳミラー制御部８を制御するブロックであり、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されている。ビデオＡＳＩＣ３は、同期／画像分離部３１と、ビットデータ変換部３２と、発光パターン変換部３３と、タイミングコントローラ３４と、を備える。【００２１】
同期／画像分離部３１は、画像信号入力部２から入力された画像信号から、画像表示部に表示される画像データと同期信号とを分離し、画像データをフレームメモリ４へ書き込む。ビットデータ変換部３２は、フレームメモリ４に書き込まれた画像データを読み出してビットデータに変換する。発光パターン変換部３３は、ビットデータ変換部３２で変換されたビットデータを、各レーザの発光パターンを表す信号に変換する。タイミングコントローラ３４は、同期／画像分離部３１、ビットデータ変換部３２の動作タイミングを制御する。また、タイミングコントローラ３４は、後述するＭＥＭＳミラー制御部８の動作タイミングも制御する。【００２２】
フレームメモリ４には、同期／画像分離部３１により分離された画像データが書き込まれる。ＲＯＭ５は、ビデオＡＳＩＣ３が動作するための制御プログラムやデータなどを記憶している。ＲＡＭ６には、ビデオＡＳＩＣ３が動作する際のワークメモリとして、各種データが逐次読み書きされる。【００２３】
レーザドライバＡＳＩＣ７は、後述するレーザ光源ユニット９に設けられるレーザダイオード（ＬＤ）を駆動する信号を生成するブロックであり、ＡＳＩＣとして構成されている。レーザドライバＡＳＩＣ７は、赤色レーザ駆動回路７１と、青色レーザ駆動回路７２と、緑色レーザ駆動回路７３と、を備える。赤色レーザ駆動回路７１は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、赤色レーザＬＤ１を駆動する。青色レーザ駆動回路７２は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、青色レーザＬＤ２を駆動する。緑色レーザ駆動回路７３は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、緑色レーザＬＤ３を駆動する。【００２４】
ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー制御部８は、タイミングコントローラ３４が出力する信号に基づきＭＥＭＳミラー１０を制御する。ＭＥＭＳミラー制御部８は、サーボ回路８１と、ドライバ回路８２と、を備える。サーボ回路８１は、タイミングコントローラからの信号に基づき、ＭＥＭＳミラー１０の動作を制御する。ドライバ回路８２は、サーボ回路８１が出力するＭＥＭＳミラー１０の制御信号を所定レベルに増幅して出力する。【００２５】
レーザ光源ユニット９は、主に、レーザドライバＡＳＩＣ７から出力される駆動信号に基づいて、レーザ光を出射するように機能する。具体的には、レーザ光源ユニット９は、赤色レーザＬＤ１と、青色レーザＬＤ２と、緑色レーザＬＤ３と、コリメータレンズ９１ａ、９１ｂ、９１ｃと、ダイクロイックミラー９２ａ、９２ｂと、ミラー９３と、ＭＥＭＳミラー１０と、透過窓１４と、を備える。【００２６】
赤色レーザＬＤ１は赤色レーザ光を出射し、青色レーザＬＤ２は青色レーザ光を出射し、緑色レーザＬＤ３は緑色レーザ光を出射する。なお、以下では、赤色レーザＬＤ１、青色レーザＬＤ２及び緑色レーザＬＤ３を区別しないで用いる場合には、単に「レーザＬＤ」と表記し、赤色レーザ光、青色レーザ光及び緑色レーザ光を区別しないで用いる場合には、単に「レーザ光」と表記する。また、本明細書では、レーザ光のことを適宜「ビーム」と表記する。【００２７】
コリメータレンズ９１ａ、９１ｂ、９１ｃは、それぞれ、赤色レーザ光、青色レーザ光及び緑色レーザ光を平行光にする。ダイクロイックミラー９２ａは、コリメータレンズ９１ａを経由した赤色レーザ光を反射させると共に、コリメータレンズ９１ｃを経由した緑色レーザ光を透過させる。ダイクロイックミラー９２ｂは、ダイクロイックミラー９２ａを経由した赤色レーザ光及び緑色レーザ光を透過させると共に、コリメータレンズ９１ｂを経由した青色レーザ光を反射させる。ミラー９３は、このようにダイクロイックミラー９２ｂから出射されたレーザ光を、ＭＥＭＳミラー１０に向けて反射させる。【００２８】
ＭＥＭＳミラー１０は、ミラー９３で反射されたビーム（レーザ光）を、透過窓１４を透して拡散板１１に向けて反射させる。具体的には、ＭＥＭＳミラー１０は、画像信号入力部２に入力された画像を表示するために、ＭＥＭＳミラー制御部８の制御により、ビームによって拡散板１１を走査するように動作し、また、その際の走査位置情報（例えばミラーの角度などの情報）をビデオＡＳＩＣ３へ出力する。【００２９】
拡散板１１は、ＭＥＭＳミラー１０で反射されたビームが透過窓１４を介して入射され、中間像を形成するスクリーンとして機能する。例えば、拡散板１１としてＥＰＥ（Ｅｘｉｔ−Ｐｕｐｉｌ  Ｅｘｐａｎｄｅｒ）を用いることができる。また、拡散板１１上には受光部１３が設けられている。例えば、拡散板１１上において画像の表示領域に対応する領域（表示すべき画像についての画像光が照射される領域）の外に、受光部１３が設けられている。【００３０】
受光部１３には、ＭＥＭＳミラー１０で反射されたビームが入射される。受光部１３は、フォトディテクタなどの光電変換素子（例えば４分割受光素子）であり、ビームの受光位置に応じた受光信号Ｓｄ１をビデオＡＳＩＣ３へ出力する。【００３１】
ここで、図２を参照して、受光部１３の具体例について説明する。図２は、図１中の矢印Ａ１方向から受光部１３を観察した図である。図２に示すように、受光部１３は、４つの受光素子１３ａ〜１３ｄを有し、ＭＥＭＳミラー１０で反射されたビームに対応するスポットＳＰが形成される。受光素子１３ａ〜１３ｄは、それぞれ、ビームが照射される面積などに応じた信号を出力する。受光部１３は、受光素子１３ａの出力値と受光素子１３ｃの出力値とを加算した値から、受光素子１３ｂの出力値と受光素子１３ｄの出力値とを加算した値を減算した値を、Ｘ方向（左右方向）の光軸ずれを示すＸずれ信号として出力する。また、受光部１３は、受光素子１３ａの出力値と受光素子１３ｂの出力値とを加算した値から、受光素子１３ｃの出力値と受光素子１３ｄの出力値とを加算した値を減算した値を、Ｙ方向（上下方向）の光軸ずれを示すＹずれ信号として出力する。受光部１３は、このようなＸずれ信号及びＹずれ信号を含む信号を、上記した受光信号Ｓｄ１としてビデオＡＳＩＣ３へ出力する。【００３２】
図１に戻って説明する。ビデオＡＳＩＣ３は、受光部１３からの受光信号Ｓｄ１に基づいて、赤色レーザＬＤ１、青色レーザＬＤ２及び緑色レーザＬＤ３の光軸ずれを検出する。この場合、ビデオＡＳＩＣ３は、赤色レーザＬＤ１、青色レーザＬＤ２及び緑色レーザＬＤ３を個々に発光させた際に得られた、赤色レーザ光、青色レーザ光及び緑色レーザ光の各々についての受光信号Ｓｄ１に基づいて、各レーザＬＤについての光軸ずれを検出する。そして、ビデオＡＳＩＣ３は、検出した光軸ずれに基づいて、当該光軸ずれを補正するための処理を行う。例えば、ビデオＡＳＩＣ３は、レーザ光の発光タイミング（つまりＭＥＭＳミラー１０の動きに対するレーザＬＤの変調タイミング）を制御することで、光軸ずれを補正する。【００３３】
加速度センサ１０１は、加速度を検出し、検出した加速度に対応する検出信号Ｓｄ２をビデオＡＳＩＣ３に出力する。加速度センサ１０１によって検出された加速度は、投影装置１に加わる振動に相当する。言い換えると、レーザ光源ユニット９に加わる振動に相当する。【００３４】
このように、受光部１３は本発明における「検出手段」の一例に相当し、ビデオＡＳＩＣ３は本発明における「制御手段」の一例に相当し、加速度センサ１０１は本発明における「振動検出手段」の一例に相当する。また、レーザ光源ユニット９、ビデオＡＳＩＣ３、受光部１３及び加速度センサ１０１などから成る構成は、本発明における「光源ユニット」の一例に相当する。【００３５】
［制御方法］
次に、本実施例においてビデオＡＳＩＣ３が行う制御方法について説明する。本実施例では、ビデオＡＳＩＣ３は、投影装置１に加わる振動（言い換えるとレーザ光源ユニット９に加わる振動である。投影装置１に振動が加わっている場合には、当然、投影装置１内の構成要素にも振動が加わるからである。以下同様とする。）の状態に応じて、受光部１３を用いた光軸ずれの検出に関する制御を行う。具体的には、ビデオＡＳＩＣ３は、投影装置１に加わる振動の状態に応じて、光軸ずれの検出を許可又は禁止する。こうする理由は以下の通りである。【００３６】
投影装置１が車両などに搭載されて利用される場合、投影装置１には振動が加えられる。このように投影装置１に振動が加わっている状況では、光軸ずれの検出精度が悪化する傾向にある。具体的には、上記したように、各色レーザＬＤを個々に発光させて各色レーザＬＤごとに光軸ずれが検出されるため、各色レーザＬＤが発光しているタイミングが異なることから、投影装置１に振動が加わっている状況では光軸ずれの検出精度が悪化する傾向にある。つまり、光軸ずれの誤検出が生じる可能性がある。【００３７】
したがって、本実施例では、光軸ずれの検出精度を確保する観点から、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況でのみ、言い換えると光軸ずれの誤検出を招くような振動が発生していない状況でのみ、受光部１３を用いた光軸ずれの検出を実施する。具体的には、ビデオＡＳＩＣ３は、以下の条件１〜３のいずれかが成立している場合には、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況であると判断し、光軸ずれの検出を許可する。これに対して、条件１〜３のいずれも成立していない場合には、ビデオＡＳＩＣ３は、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生している状況であると判断し、光軸ずれの検出を禁止する。
・条件１：車両のエンジンが停止していること
・条件２：投影装置１に加わる振動量が所定値以下であること
・条件３：投影装置１に加わる振動の周波数成分が所定範囲外にあること
ここで、条件３の詳細について説明する。条件３における「所定範囲」としては、ＭＥＭＳミラー１０の共振周波数近傍の周波数範囲が用いられる。こうしているのは、投影装置１に加わる振動の周波数がＭＥＭＳミラー１０の共振周波数の付近にあると、ＭＥＭＳミラー１０の揺れが大きくなり、光軸ずれの検出精度が悪化する可能性が高くなるからである（これは、ＭＥＭＳミラー１０以降に受光部１３が設けられていることに起因する）。更に、条件３における「所定範囲」としては、ＭＥＭＳミラー１０と拡散板１１との間の筐体における１次共振周波数近傍の周波数範囲が用いられる。こうする理由を、図３を参照して説明する。【００３８】
図３は、レーザ光源ユニット９及び拡散板１１を簡略化して図示している。図３に示すように、投影装置１では、レーザ光源ユニット９の外形寸法Ｌ１（例えば３０ｍｍ）に対して、ＭＥＭＳミラー１０から拡散板１１までの距離Ｌ２（例えば１００ｍｍ）が長く構成されている。これは、レーザＬＤから拡散板１１に至る光路において、ＭＥＭＳミラー１０から拡散板１１までの光路が最も長いことを意味している。したがって、ＭＥＭＳミラー１０から拡散板１１までの部分が光軸ずれの検出精度に与える影響は大きいと言える。以上のことから、条件３における「所定範囲」として、ＭＥＭＳミラー１０と拡散板１１との間の筐体における１次共振周波数近傍の周波数範囲を用いている。なお、１次共振周波数を用いているのは、車両では比較的低い周波数の振動が発生される傾向にあるからである。【００３９】
次に、図４を参照して、本実施例における処理フローについて説明する。当該処理フローは、ビデオＡＳＩＣ３によって所定の周期で繰り返し実行される。【００４０】
まず、ステップＳ１１では、ビデオＡＳＩＣ３は、車両のエンジンが停止しているか否かを判定する。つまり、ビデオＡＳＩＣ３は、上記した条件１が成立しているか否かを判定する。例えば、ビデオＡＳＩＣ３は、車両のＡＣＣ電源（アクセサリー電源）のオン／オフを検知することで、当該判定を行う。この例では、ビデオＡＳＩＣ３は、ＡＣＣ電源のオフを検知した場合には、エンジンが停止していると判定し、ＡＣＣ電源のオンを検知した場合には、エンジンが停止していないと判定する。【００４１】
エンジンが停止している場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、つまり条件１が成立している場合、処理はステップＳ１５に進む。この場合には、ビデオＡＳＩＣ３は、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況であると判断し、光軸ずれの検出を許可する（ステップＳ１５）。そして、処理は終了する。【００４２】
これに対して、エンジンが停止していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、つまり条件１が成立していない場合、処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ビデオＡＳＩＣ３は、投影装置１に加わる振動量（振動の強度に相当する）が所定値以下であるか否かを判定する。つまり、ビデオＡＳＩＣ３は、上記した条件２が成立しているか否かを判定する。この場合、ビデオＡＳＩＣ３は、加速度センサ１０１によって検出された加速度（検出信号Ｓｄ２に対応する）を振動量として用いて判定する。また、ビデオＡＳＩＣ３は、判定に用いる「所定値」として、例えば、この量を超えると光軸ずれの検出精度が悪化する可能性が高くなるような振動量を適用する。【００４３】
振動量が所定値以下である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、つまり条件２が成立している場合、処理はステップＳ１５に進む。この場合には、ビデオＡＳＩＣ３は、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況であると判断し、光軸ずれの検出を許可する（ステップＳ１５）。そして、処理は終了する。【００４４】
これに対して、振動量が所定値を超えている場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、つまり条件２が成立していない場合、処理はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ビデオＡＳＩＣ３は、投影装置１に加わる振動の周波数成分が所定範囲外にあるか否かを判定する。つまり、ビデオＡＳＩＣ３は、上記した条件３が成立しているか否かを判定する。この場合、ビデオＡＳＩＣ３は、判定に用いる「所定範囲」として、ＭＥＭＳミラー１０の共振周波数近傍の周波数範囲、及び、ＭＥＭＳミラー１０と拡散板１１との間の筐体における１次共振周波数近傍の周波数範囲を適用する。このような所定範囲は、予め設定されてメモリなどに記憶されている。【００４５】
振動の周波数成分が所定範囲外にある場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、つまり条件３が成立している場合、処理はステップＳ１５に進む。この場合には、ビデオＡＳＩＣ３は、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況であると判断し、光軸ずれの検出を許可する（ステップＳ１５）。そして、処理は終了する。【００４６】
これに対して、振動の周波数成分が所定範囲内にある場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、つまり条件３が成立していない場合、処理はステップＳ１４に進む。この場合には、条件１〜３のいずれも成立していないため、ビデオＡＳＩＣ３は、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生している状況であると判断し、光軸ずれの検出を禁止する（ステップＳ１４）。そして、処理は終了する。【００４７】
以上説明した本実施例によれば、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況でのみ、言い換えると光軸ずれの誤検出を招くような振動が発生していない状況でのみ、光軸ずれの検出を適切に実施することができる。したがって、振動に起因する光軸ずれの検出精度の悪化を適切に抑制することができ、光軸ずれの検出精度を確保することが可能となる。【００４８】
［変形例］
以下では、上記した実施例に好適な変形例を示す。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。【００４９】
（変形例１）
上記した実施例では、条件１〜３のいずれかが成立している場合に光軸ずれの検出を許可し、条件１〜３のいずれも成立していない場合に光軸ずれの検出を禁止していた。他の例では、条件１〜３のいずれか１つの条件のみを用いても良い。例えば、条件１のみを用いる場合には、エンジンが停止している場合に光軸ずれの検出を許可し、エンジンが停止していない場合に光軸ずれの検出を禁止することができる。また、条件２のみを用いる場合には、振動量が所定値以下である場合に光軸ずれの検出を許可し、振動量が所定値を超える場合に光軸ずれの検出を禁止することができる。また、条件３のみを用いる場合には、振動の周波数成分が所定範囲外にある場合に光軸ずれの検出を許可し、振動の周波数成分が所定範囲内にある場合に光軸ずれの検出を禁止することができる。【００５０】
更に他の例では、条件１〜３のいずれか２つの条件のみを用いても良い。例えば、条件１、２のみを用いる場合には、エンジンが停止している場合又は振動量が所定値以下である場合に光軸ずれの検出を許可し、エンジンが停止しておらず、且つ振動量が所定値を超える場合に光軸ずれの検出を禁止することができる。また、条件１、３のみを用いる場合には、エンジンが停止している場合又は振動の周波数成分が所定範囲外にある場合に光軸ずれの検出を許可し、エンジンが停止しておらず、且つ振動の周波数成分が所定範囲内にある場合に光軸ずれの検出を禁止することができる。また、条件２、３のみを用いる場合には、振動量が所定値以下である場合又は振動の周波数成分が所定範囲外にある場合に光軸ずれの検出を許可し、振動量が所定値を超え、且つ振動の周波数成分が所定範囲内にある場合に光軸ずれの検出を禁止することができる。【００５１】
更に他の例では、条件２、３を変形した条件を用いても良い。具体的には、振動量が所定値以下であり、且つ振動の周波数成分が所定範囲外にある場合に光軸ずれの検出を許可し、振動量が所定値を超えている場合又は振動の周波数成分が所定範囲内にある場合に光軸ずれの検出を禁止することができる。【００５２】
（変形例２）
上記した実施例では、エンジンが停止していることを条件１として用いていたが、他の例では、エンジンが停止していることの代わりに、走行速度が所定値以下であることを条件１として用いても良い。この例では、走行速度が所定値以下である場合に、光軸ずれの検出にとって有害な振動が発生してない状況であると判断し、光軸ずれの検出を許可する。走行速度を判定する所定値としては、例えば、この速度を超えると光軸ずれの検出精度が悪化する可能性が高くなるような走行速度を用いることができる。【００５３】
更に他の例では、エンジンが停止していること、及び走行速度が所定値以下であることの両方を、光軸ずれの検出を許可するための条件として用いても良い。この例では、エンジンが停止している場合だけでなく、エンジンが停止していなくても走行速度が所定値以下である場合にも、光軸ずれの検出を許可する。【００５４】
（変形例３）
上記した実施例では、投影装置１に設けた加速度センサ１０１を用いて振動を検出していたが、他の例では、投影装置１に加速度センサ１０１を設けずに、投影装置１の外部の装置に設けられた加速度センサを用いて振動を検出しても良い。例えば、投影装置１をナビゲーション装置と接続し、当該ナビゲーション装置に設けられた加速度センサの検出信号を取得することで振動を検出することができる。【００５５】
（変形例４）
上記した実施例では、ＭＥＭＳミラー１０の後ろに受光部１３を設けていたが（具体的には、図１に示すように拡散板１１上に受光部１３を設けていた）、他の例では、ＭＥＭＳミラー１０の前に受光部１３を設けても良い。その場合、レーザ光源ユニット９内に受光部１３を設ければ良い。例えば、ダイクロイックミラー９２ｂとＭＥＭＳミラー１０との間の光路上に受光部１３を設ければ良い。
【符号の説明】
【００５６】
１  投影装置
３  ビデオＡＳＩＣ
７  レーザドライバＡＳＩＣ
８  ＭＥＭＳミラー制御部
９  レーザ光源ユニット
１０  ＭＥＭＳミラー
１１  拡散板
１３  受光部
１０１  加速度センサ
ＬＤ１  赤色レーザ
ＬＤ２  青色レーザ
ＬＤ３  緑色レーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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