(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内部でエンジンを始動させる為に操作されるエンジン始動操作部を備え、該車両の外部で携帯機が操作されて始動信号が送信されると、該車両の内部で該エンジン始動操作部が操作されなくても、該始動信号を受信することによってエンジンを始動させる車両制御装置であって、
前記車両の扉の解錠が行われたことを検出する解錠検出手段と、
前記始動信号によって前記エンジンが始動された後、前記エンジン始動操作部による始動操作が行われる前に前記解錠が検出された場合には、該エンジンを停止するエンジン停止手段と、
前記解錠を指示する解錠信号と識別信号とを前記携帯機から受信して、該識別信号の適否を認証する認証手段と、
前記始動信号による前記エンジンの始動後、前記エンジン始動操作部による始動操作が行われる前に前記識別信号が適正である旨が認証された場合には、前記エンジン停止手段の動作を禁止する動作禁止手段と
を備え、
前記携帯機は、前記始動信号の送信後は、該始動信号よりも小さな電力で前記解錠信号を送信する携帯機である車両制御装置。
【請求項２】
車両の内部でエンジンを始動させる為に操作されるエンジン始動操作部を備え、該車両の外部で携帯機が操作されて始動信号が送信されると、該車両の内部で該エンジン始動操作部が操作されなくても、該始動信号を受信することによってエンジンを始動させる車両制御装置であって、
前記携帯機から送信された信号を受信する受信手段と、
前記車両の扉の解錠が行われたことを検出する解錠検出手段と、
前記始動信号によって前記エンジンが始動された後、前記エンジン始動操作部による始動操作が行われる前に前記解錠が検出された場合には、該エンジンを停止するエンジン停止手段と、
前記解錠を指示する解錠信号と識別信号とを前記携帯機から受信して、該識別信号の適否を認証する認証手段と、
前記始動信号による前記エンジンの始動後、前記エンジン始動操作部による始動操作が行われる前に前記識別信号が適正である旨が認証された場合には、前記エンジン停止手段の動作を禁止する動作禁止手段と
を備え、
前記受信手段は、前記始動信号の受信後は、前記解錠信号に対する受信感度を該始動信号に対する受信感度よりも低く設定する手段である車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作によって車両のエンジンを始動する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両から離れた位置で携帯機を操作することによって、車両のエンジンを始動する技術が提案されている（特許文献１）。この技術では、運転者が車両に乗り込む前に暖機運転しておくことができる。
【０００３】
また、暖機運転中の車両の盗難を防止する観点から、遠隔操作で暖機運転が開始された場合には、車両のドアを開ける動作やブレーキを踏み込む動作などによってエンジンを停止させることが行われる。こうすれば、再びエンジンを始動させなければ走行できないので、暖機運転中に車両が盗難されることを回避することができる。
更に、車両のドアを開けるとエンジンが停止したのでは、改めてエンジンを始動させなければならないので、次のようなことも提案されている。すなわち、ドアが開けられただけではエンジンを停止せず、更にブレーキペダルが踏まれたり、シフトレバーが操作されたりした場合にエンジンを停止させることとして、ドアが開けられた後、ブレーキペダルやシフトレバーが操作される前に、エンジンを始動させるための操作（車室内のエンジンスタートスイッチや機械式のイグニッションスイッチを操作するなど。以下、「通常の始動操作」と呼ぶ）が行われた場合には、エンジンを停止することなく暖機運転を継続することも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５７０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の何れの提案の技術においても、運転者が遠隔操作で暖機運転を開始した後、走行を開始するためにはエンジンの通常の始動操作が必要となるため、煩雑であるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、遠隔操作で暖機運転を開始した場合に、エンジンの通常の始動操作を行うことなく、走行を開始することが可能でありながら、車両の盗難も防止可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した問題を解決するために、本発明の車両制御装置は、携帯機から始動信号を受信してエンジンを始動した後に車両の扉が解錠されると、始動したエンジンを停止する。但し、エンジン始動操作部で始動操作が行われることなくエンジンが始動され、その後に、解錠を指示する解錠信号と、識別信号とを携帯機から受信して、その識別信号が適正である旨が認証された場合には、車両の扉が解錠されたとしても始動したエンジンを停止させないこととする。そして、携帯機は、始動信号を送信した後は、始動信号よりも小さな電力で解錠信号を送信する。あるいは、携帯機からの始動信号を受信した後は、解錠信号に対する受信感度を、始動信号に対する受信感度よりも低く設定する。
【０００８】
こうすれば、エンジン始動操作部に対して始動操作を行わなくても、携帯機からの識別信号が適正である旨が認証された場合にはエンジンが停止しないので、運転者はエンジンを始動させるための始動操作を行う必要が無い。その結果、遠隔操作でエンジンを始動した状態から運転者が車両に乗り込んでそのまま走行可能でありながら、盗難も防止することも簡単な操作によって可能となる。加えて、車両の外部から携帯機を操作してエンジンを始動した後、車両の運転を開始するためには、必ず車両の扉を解錠する。従って、解錠する操作を契機として携帯機の識別信号の適否を認証すれば、認証によって操作が煩雑となることを回避することが可能になると共に、識別信号を確実に認証することが可能となる。そして、始動信号の送信後は、始動信号よりも小さな電力で解錠信号が送信されるようにしておけば、運転者と車両との距離が大きく離れた状態で扉が解錠されることがないので、車両の盗難を回避することが可能となる。あるいは、始動信号の受信後は、始動信号に対する受信感度よりも解錠信号に対する受信感度の方を低く設定することとしておけば、運転者と車両との距離が大きく離れた状態で扉が解錠されることが無いので、車両の盗難を回避可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施例の車両のエンジンを遠隔操作で始動する様子を示した説明図。
【図２】第１実施例の携帯機および制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施例の制御装置が行う暖機運転処理のフローチャート。
【図４】第２実施例の車両に搭載されるキースロットを例示した図。
【図５】第２実施例の携帯機および制御装置の構成を示すブロック図。
【図６】第２実施例の制御装置が行う暖機運転処理のフローチャート。
【図７】第２実施例の変形例の携帯機および制御装置の構成を示すブロック図。
【図８】第２実施例の変形例の制御装置が行う暖機運転処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．第１実施例  ：
Ａ−１．第１実施例の装置構成  ：
図１には、第１実施例の車両１０のエンジン１２を遠隔操作で始動する様子が示されている。図示されているように、エンジン１２を遠隔操作で始動するシステムは、運転者が車外に出る際に携帯する携帯機２０と、車両１０に搭載された制御装置３０などから構成されている。携帯機２０には、各種のスイッチが設けられている。このうち、始動スイッチＳＷ１を操作すると、携帯機２０から車両１０の制御装置３０に向かって始動信号が送信され、始動信号を受信した制御装置３０によってエンジン１２が始動される。このため、車両から離れた位置で始動スイッチＳＷ１を操作することによって、車両１０に乗り込む前に暖機運転を行うことが可能である。尚、第１実施例および後述する第２実施例の制御装置３０は本発明における「車両制御装置」に相当する。
【００２３】
また、施錠スイッチＳＷ２を操作すると、制御装置３０に施錠信号が送信され、施錠信号を受信した制御装置３０によって車両１０のドアロック１５が施錠される。さらに、解錠スイッチＳＷ３を操作すると、制御装置３０に解錠信号が送信されて車両１０のドアロック１５が解錠される。このため、遠隔操作で車両１０のドアロック１５の施錠および解錠を行うことも可能である。更に、図示は省略しているが、携帯機２０には、車両１０のパワーウィンドウを遠隔操作で開閉するためのスイッチや、車両１０のトランクロックを遠隔操作で施錠または解錠するためのスイッチなども設けられている。
【００２４】
図２には、第１実施例の携帯機２０および制御装置３０を示すブロック図が示されている。図示されているように、携帯機２０には送信部２２が設けられている。送信部２２は、携帯機２０の何れかのスイッチが操作された時に、スイッチの種類に応じた指示信号（始動信号や施錠信号、解錠信号、パワーウィンドウを開閉するための信号、トランクロックを施錠または解錠するための信号など）を制御装置３０に向かって送信する。また送信部２２は、これらの指示信号を送信する際に、指示信号と共に識別信号を送信する。識別信号には、携帯機２０を特定するための情報（識別ＩＤ）が含まれている。
【００２５】
制御装置３０には、受信部３２や、認証部３４や、操作検出部３６などが設けられている。受信部３２では、携帯機２０の送信部２２から送信されてきた指示信号および識別信号を受信する。また、このとき受信部３２が受信した識別信号に基づいて、認証部３４は、信号の送信元の携帯機２０が適正なものであるか否かを認証する。認証は、認証部３４に登録されている識別ＩＤと識別信号の識別ＩＤとを照合して、これらが一致するか否かによって行う。携帯機２０が適正なものであると認証された場合には、制御装置３０が受信した信号の種類に応じてエンジン１２を始動したり、パワーウィンドウ１３を開閉したり、トランクロック１４を施錠または解錠したり、ドアロック１５を施錠または解錠したりする。
【００２６】
また、操作検出部３６は、ドアロック１５や、ドアスイッチ１６、ブレーキ１７、シフトレバー１８、クラッチ１９などに接続されている。ドアロック１５が物理キーによって解錠されると、解錠されたことを表す動作信号が操作検出部３６に送信されて、ドアロック１５の解錠が検出される。また、車両１０のドアが開かれてドアスイッチ１６がＯＮになると、ドアが開かれたことを表す動作信号が送信されてドアの開扉が検出される。更に、ブレーキ１７が踏み込まれたり、シフトレバー１８がパーキングポジションから移動されたり、クラッチ１９が踏み込まれたりした場合にも、その旨を表す動作信号が送信されてこれらの操作が検出される。
【００２７】
尚、第１実施例および後述する第２実施例の受信部は本発明の「受信手段」に相当し、第１実施例および第２実施例の認証部３４は本発明の「認証手段」に相当し、第１実施例および第２実施例の操作検出部３６は本発明の「準備操作検出手段」に相当する。
【００２８】
Ａ−２．第１実施例の暖機運転処理  ：
図３には、第１実施例の制御装置３０が行う暖機運転処理のフローチャートが示されている。暖機運転処理では、先ず初めに、受信部３２が携帯機２０から始動信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１００）。始動信号を未だ受信していなければ（Ｓ１００：ｎｏ）、始動信号を受信するまで同じ判断を繰り返し、始動信号を受信したら（Ｓ１００：ｙｅｓ）、運転者によって携帯機２０の始動スイッチＳＷ１が操作されたと判断して、エンジン始動処理を行う（Ｓ１０２）。エンジン始動処理では、始動信号とともに受信した識別信号に基づいて、送信元の携帯機２０が適正なものであるか否かを認証し、適正であった場合に車両１０のエンジン１２を始動する。
【００２９】
車両１０のエンジン１２を始動したら（Ｓ１０２）、受信部３２での解錠信号に対する受信感度を、始動信号に対する受信感度よりも低く設定する（Ｓ１０４）。こうすることで、運転者が車両１０と比較的離れた位置からドアロック１５を解錠することを回避することができるので、運転者が車両１０に到着するまでの間に車両１０が盗難されることを防ぐことができる。
【００３０】
尚、暖機運転処理のＳ１０４では、受信部３２の解除信号に対する受信感度を、始動信号の受信感度よりも低く設定することとしている。しかし、このように設定する代わりに、携帯機２０の送信部２２が解除信号を送信する時の電力を、始動信号を送信する時の電力よりも小さくすることとしてもよい。このようにしても、暖機運転処理のＳ１０４を行う場合と同様に、車両１０にある程度近づかなければドアロック１５を解錠できないようにすることが可能である。
【００３１】
受信部３２での解錠信号の受信感度を低く設定したら（Ｓ１０４）、受信部３２が携帯機２０から指示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０６）。ここで、第１実施例の暖機運転処理では、Ｓ１０６において、指示信号の中でも特に解錠信号を受信したか否かを判断することとしている。しかし、解錠信号に限られず、その他の指示信号（例えば、パワーウィンドウ１３を開くための指示信号や、トランクロック１４を解錠するための指示信号など）を受信したか否かについて、判断することとしてもよい。
【００３２】
受信部３２が解錠信号を未だ受信していなければ（Ｓ１０６：ｎｏ）、続いて車両１０に対して車両１０を走行させるための所定の準備操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１１０）。ここで、第１実施例の暖機運転処理において車両１０を走行させるための準備操作とは、車両１０の内外で運転者によって行われる操作のことであり、例えば、物理キーによってドアロック１５が解錠する操作や、ドアを開扉する操作や、ブレーキ１７を踏み込む操作や、シフトレバー１８をパーキングポジションから移動させる操作や、クラッチ１９を踏み込む操作などが挙げられる。以下では、この準備操作がドアを開扉する操作であるものとして説明する。
【００３３】
車両１０のドアが開扉されていなければ（Ｓ１０８：ｎｏ）、再び解錠信号を受信したか否かを判断し（Ｓ１０６）、解除信号を受信していなければ（Ｓ１０６：ｎｏ）、再び車両１０に対して準備操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１０８）。そして、このような処理を繰り返す間に、解錠信号の受信前に準備操作が行われた場合には（Ｓ１０６：ｎｏ，Ｓ１０８：ｙｅｓ）、車両１０の所有者以外の者が車両１０を走行させようとしている可能性があるので、盗難防止の観点からエンジン１２を停止させる（Ｓ１１０）。
【００３４】
一方、解錠信号を受信したか否かの判断（Ｓ１０６）と、車両１０に対して準備操作が行われたか否かの判断（Ｓ１０８）とを繰り返す間に、準備操作前に解錠信号を受信した場合には（Ｓ１０６：ｙｅｓ）、解錠信号とともに受信した識別信号に基づいて、送信元の携帯機２０を認証する（Ｓ１１２）。このとき、携帯機２０が適正なものであると認証されなかった場合（Ｓ１１４：ｎｏ）には、不正な方法によって何者かがドアロック１５を解錠しようとしている可能性があるので、盗難防止の観点からエンジン１２を停止させて、暖機運転処理を終了する。
【００３５】
これに対して、携帯機２０が適正なものであると認証された場合（Ｓ１１４：ｙｅｓ）には、車両１０の所有者が適正な携帯機２０によってドアロック１５を解錠しようとしているものと考えられる。この場合には、暖機運転のために先に始動したエンジン１２を停止させることなく暖機運転処理を終了する。
【００３６】
以上のように第１実施例の暖機運転処理では、車外で携帯機２０が操作されたことを契機として、制御装置３０が指示信号（第１実施例では解錠信号）および識別信号を受信すると、携帯機２０を認証する。そして、識別信号に基づいて携帯機２０が適正なものと認証された場合には、エンジン１２がかかった状態が維持される。このため、停止したエンジン１２を再始動させる必要が無く、運転者の操作が煩雑となることを回避することが可能となる。
【００３７】
また、第１実施例の暖機運転処理では、携帯機２０を用いたドアロック１５の解錠時に、携帯機２０が適正なものであるか否かを認証する。ドアロック１５の解錠操作は、運転者が車両１０を走行させるために必ず行う操作であるから、こうした操作とともに認証を行うことで、認証によって操作が煩わしくなることも回避可能となる。
【００３８】
更に、第１実施例の認証方法は、携帯機２０および車両１０側に搭載されたＲＦ通信機能を用いて実現することができる。このため、ＬＦ通信機能に必要な複数のアンテナ類や、高出力の駆動回路が不要なので、安価な認証システムとすることができる。
【００３９】
以上に説明した第１実施例の制御装置３０では、車外で携帯機２０を操作したことを契機として、携帯機２０を認証するものと説明した。しかし、以下の第２実施例の構成を用いれば、運転者が車内で行う所定の準備動作を契機として、簡易な操作により携帯機２０を認証することができる。尚、以下の説明において、上述した第１実施例と同様の構成要素については第１実施例と同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４０】
Ｂ．第２実施例  ：
Ｂ−１．第２実施例の装置構成  ：
図４には、第２実施例の車両１０に搭載されるキースロット４０が例示されている。図示したキースロット４０は、車両１０内の所定の位置（例えば、ダッシュボード上）に設置されている。運転者は、車両１０に乗り込むと、持っている携帯機２０をキースロット４０に対して挿入する。
【００４１】
図５には、第２実施例の携帯機２０および制御装置３０を示すブロック図が示されている。図示されているように、第２実施例の携帯機２０には、送信部２２に加えてトランスポンダ部２４が設けられている。また、携帯機２０が挿入されるキースロット４０にはアンテナ４２が設けられており、アンテナ４２は、制御装置３０の認証部３４に接続されている。携帯機２０をキースロット４０に挿入した状態では、アンテナ４２とトランスポンダ部２４との間でトランスポンダ通信を行うことが可能となっており、トランスポンダ通信が行われると、携帯機２０を特定するための情報（識別ＩＤ）を含む識別信号が、トランスポンダ部２４からアンテナ４２に送信される。認証部３４は、この識別信号に基づいて携帯機２０が適正なものであるかを認証する。尚、第２実施例のトランスポンダ部２４は本発明の「トランスポンダ通信機能」に相当する。
【００４２】
Ｂ−２．第２実施例の暖機運転処理  ：
図６は、第２実施例の制御装置３０が行う暖機運転処理のフローチャートが示されている。第２実施例の暖機運転処理においても、第１実施例の暖機運転処理と同様に、初めに受信部３２が始動信号を受信したか否か（Ｓ２００）を判断し、始動信号を受信したら（Ｓ２００：ｙｅｓ）、エンジン１２を始動する（Ｓ２０２）。エンジン１２の始動後は車両１０のドアが開扉されたか否かを判断し（Ｓ２０４）、ドアが開扉されたら（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、車両１０に対して車両１０を走行させるための所定の準備操作が行われたか否かを判断する（Ｓ２０６）。ここで、第２実施例の暖機運転処理のＳ２０６で判断する所定の準備操作とは、ドアロック１５の解錠やドアの開扉以外の操作のことであり、例えば、ブレーキ１７を踏み込む操作や、シフトレバー１８をパーキングポジションから移動させる操作や、クラッチ１９を踏み込む操作などが挙げられる。以下では、この準備操作がブレーキ１７を踏み込む操作であるものとして説明する。
【００４３】
車両１０のドアが開扉され（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、且つ、ブレーキ１７が踏み込まれた（Ｓ２０６：ｙｅｓ）と判断された場合には、アンテナ４２とトランスポンダ部２４との間でトランスポンダ通信を行う（Ｓ２０８）。車両１０の所有者でない者がブレーキ１７を踏み込んだ場合には、適正な携帯機２０がキースロット４０に挿入されていない状態でトランスポンダ通信が行われるので、携帯機２０が適正なものであるとは認証されない（Ｓ２１０：ｎｏ）。この場合には、盗難防止ために車両１０のエンジン１２を停止して（Ｓ２１２）、暖機運転処理を終了する。
【００４４】
一方、車両１０の所有者が適正な携帯機２０をキースロット４０に挿入し、この状態でブレーキ１７を踏み込まれた場合には、トランスポンダ通信によって携帯機２０が適正なものであると認証される（Ｓ２１０：ｙｅｓ）。この場合には、エンジン１２を停止させることなく暖機運転処理を終了する。
【００４５】
以上のように第２実施例の暖機運転処理では、エンジンの通常の始動操作を行うことなく運転者が車内で行う所定の準備操作（第２実施例では、ブレーキ１７の踏込操作）を契機として、トランスポンダ通信によって携帯機２０を認証する。携帯機２０が適正なものと認証された場合には、エンジン１２がかかった状態が維持されるので、停止したエンジン１２を再始動させる必要が無く、運転者の操作が煩雑となることを回避することが可能となる。
【００４６】
また、第２実施例の暖機運転処理でも、第１実施例の暖機運転処理と同様に、運転者が車両１０を走行させるために行う操作（第２実施例ではブレーキ１７の踏み込み）を契機として携帯機２０の認証を行うので、認証によって操作が煩わしくなることもない。
通常、運転者は、車両内部に備えられたエンジンスタートスイッチを押圧操作することにより、或いは、エンジンスタートスイッチが設けられた携帯機２０を車両内部に備えられた収容部（キースロット４０）に差して、エンジンスタートスイッチを押圧操作する一連の操作、或いは、機械式のキーシリンダへキーを挿入し、回動操作することにより、エンジンを始動させる。
本実施例では、このようなエンジンの通常の始動操作を行うことなく、所定の準備動作を行うだけで認証が行われ、暖気運転状態を維持することが可能となる。
【００４７】
更に、第２実施例の認証方法は、携帯機２０および車両１０側に搭載されたＲＦ通信機能やトランスポンダ機能を用いて実現することができる。このため、ＬＦ通信機能に必要な複数のアンテナ類や、高出力の駆動回路が不要なので、安価な認証システムとすることができる。
【００４８】
Ｃ．第２実施例の変形例  ：
Ｃ−１．第２実施例の変形例の装置構成  ：
図７には、第２実施例の変形例の携帯機２０および制御装置３０を示すブロック図が示されている。図示されているように、第２実施例の変形例では、キースロット４０側に携帯機２０がキースロット４０に挿入されたことを検出するための検出スイッチ４３が設けられており、検出スイッチ４３は、制御装置３０の操作検出部３６に接続されている。携帯機２０がキースロット４０に挿入されると、挿入されたことを表す動作信号が操作検出部３６に送信されて、携帯機２０がキースロット４０に挿入されたことが検出される。尚、第２実施例の変形例における検出スイッチ４３が、本発明における「収容検出部」に対応し、キースロット４０が本発明における「収容部」に対応する。
【００４９】
Ｃ−２．第２実施例の変形例の暖機運転処理  ：
図８には、第２実施例の変形例の制御装置３０が行う暖機運転処理のフローチャートが示されている。図示した変形例の暖機運転処理では、第２実施例の暖機運転処理と同様に、初めに受信部３２が始動信号を受信したか否か（Ｓ３００）を判断し、始動信号を受信したら（Ｓ３００：ｙｅｓ）エンジン１２を始動させ（Ｓ３０２）、その後は車両１０のドアが開扉されたか否かを判断する（Ｓ３０４）。そして、ドアが開扉されたと判断した場合には（Ｓ３０４：ｙｅｓ）、続いてキースロット４０に携帯機２０が挿入されたか否かを判断する（Ｓ３０６）。
【００５０】
キースロット４０に携帯機２０が挿入されていない間は（Ｓ３０６：ｎｏ）、車両１０に対して所定の準備動作が行われた否かの判断（Ｓ３０８）を繰り返す。ここで、暖機運転処理のＳ３０８で判断する所定の準備動作は、上述した第２実施例の暖機運転処理のＳ２０６で判断する所定の準備動作と同じく、ドアロック１５の解錠やドアの開扉以外の操作（ブレーキ１７を踏み込む操作や、シフトレバー１８をパーキングポジションから移動させる操作や、クラッチ１９を踏み込む操作など）である。以下では、この準備操作がクラッチ１９を踏み込む操作であるものとして説明する。
【００５１】
キースロット４０に携帯機２０が挿入される前に、クラッチ１９が踏み込まれた場合には（Ｓ３０６：ｎｏ，Ｓ３０８：ｙｅｓ）、盗難防止ために車両１０のエンジン１２を停止して（Ｓ３１０）、暖機運転処理を終了する。また、クラッチ１９が踏み込まれる前にキースロット４０に携帯機２０が挿入された場合には、挿入を契機としてトランスポンダ
通信を行う（Ｓ３１２）。その結果、携帯機２０が認証されなければ（Ｓ３１４：ｎｏ）、盗難防止ために車両１０のエンジン１２を停止して（Ｓ３１０）、暖機運転処理を終了する。一方、トランスポンダ通信（Ｓ３１２）の結果、携帯機２０が認証された場合（Ｓ３１４：ｙｅｓ）には、盗難の虞はないものとしてエンジン１２を停止させることなく暖機運転処理を終了する。
尚、前述のように、キースロット４０に携帯機２０が挿入される前にクラッチ１９が踏み込まれると（Ｓ３０６：ｎｏ，Ｓ３０８：ｙｅｓ）車両１０のエンジン１２を停止して（Ｓ３１０）暖機運転処理を終了するのに変えて、キースロット４０に携帯機２０が挿入される前に所定の動作が行われた場合には、これを契機にトランスポンダ通信による認証を行い、携帯機２０が認証された場合には、暖機運転を継続しても良い。
【００５２】
このような第２実施例の変形例の暖機運転処理においても、上述した第２実施例の暖機運転処理と同様に、運転者が車内で行う準備操作（携帯機２０をキースロット４０に挿入する操作）を契機として携帯機２０を認証し、携帯機２０が適正なものと認証された場合には、エンジン１２がかかった状態が維持される。このため、停止したエンジン１２を再始動させる必要が無く、運転者の操作が煩雑となることを回避することが可能となる。
【００５３】
また、第２実施例の変形例の暖機運転処理でも、上述した第１実施例および第２実施例の暖機運転処理と同様に、運転者が車両１０を走行させるために行う通常おこなう操作（携帯機２０をキースロット４０に挿入する操作）を契機として携帯機２０の認証を行うので、認証によって操作が煩わしくなることもない。
通常、運転者は、車両内部に備えられたエンジンスタートスイッチを押圧操作することにより、或いは、エンジンスタートスイッチが設けられた携帯機を車両内部に備えられた収容部（キースロット４０）に差して、エンジンスタートスイッチを押圧操作する一連の操作、或いは、機械式のキーシリンダへキーを挿入し、回動操作することにより、エンジンを始動させる。
本実施例では、このようなエンジンの通常の始動操作を行うことなく、携帯機２０をキースロット４０に挿入する操作を行うだけで認証が行われ、暖気運転状態を維持することが可能となる。
【００５４】
以上、各種実施例および変形例の制御装置３０について説明したが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。例えば、第２実施例の制御装置３０では、携帯機２０をキースロット４０に挿入した状態で所定の準備操作を行うことによって、トランスポンダ通信で携帯機２０を認証するものと説明した。しかし、携帯機２０とキースロット４０との距離が十分に近ければ、携帯機２０をキースロット４０に挿入しなくてもトランスポンダ通信を行うことはできる。従って、例えば携帯機２０をキースロット４０にかざした状態で所定の準備操作を行うことによって、携帯機２０の認証を行うこととしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…車両、          １２…エンジン、            １３…パワーウィンドウ、
１４…トランクロック、  １５…ドアロック、        １６…ドアスイッチ、
１７…ブレーキ、      １８…シフトレバー、        １９…クラッチ、
２０…携帯機、          ２２…送信部、            ２４…トランスポンダ部、
３０…制御装置、      ３２…受信部、              ３４…認証部、
３６…操作検出部、    ４０…キースロット、        ４２…アンテナ、
４３…検出スイッチ、    ＳＷ１…始動スイッチ、    ＳＷ２…施錠スイッチ、
ＳＷ３…解錠スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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