(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処理がなされた用紙を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された用紙を積載する用紙積載手段と、
前記用紙積載手段を上下に移動させる駆動手段と、
を備えた用紙処理装置において、
前記排出手段より１枚毎に用紙を排出する第１モードと、前記排出手段より複数枚用紙が重なった用紙束を排出する第２モードとの動作モードを切り替え可能な制御部と、
動作モードが前記第１モードの場合にのみ動作し、前記排出手段より１枚毎に排出される用紙の後端部を挟持し、前記用紙積載手段に載置する用紙挟持手段と、
を備え、
前記制御部は、
前記駆動手段を制御して、動作モードが前記第１モードの場合、前記用紙積載手段を前記用紙挟持手段より下方の第１待機位置に待機させ、動作モードが前記第２モードの場合、前記用紙積載手段を前記第１待機位置より上方の第２待機位置に待機させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記用紙束は、ステープル処理された用紙束であることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２待機位置を、用紙の枚数、サイズ、種類を含む用紙情報に応じて設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記第２待機位置をユーザーが設定する設定手段を備え、
前記制御部は、前記設定手段にユーザーによる設定操作があった場合、前記設定手段になされた設定操作に応じて前記第２待機位置を設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記用紙積載手段を検知する検知手段を備え、
前記第１待機位置は、前記用紙積載手段が前記検知手段により検知可能な高さであって、
前記第２待機位置は、前記駆動手段を所定時間駆動させることにより前記第１待機位置から前記用紙積載手段が上方に移動した高さであることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記駆動手段の駆動時間を変えることにより、前記第２待機位置の高さを変更可能であることを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に所定の処理を行う請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）、複写機、プリンター等の画像形成装置に、ステープル処理などの処理を行う用紙処理装置が接続された画像形成システムが知られている。
ステープル処理とは、画像形成された用紙を所定枚数集積し、その集積した用紙束に対して針を打ち込んで用紙束を綴じて冊子状とする処理である。ステープル処理された用紙束は、排出機構により、用紙処理装置の外部に突出するよう設けられた排出トレイに排出される。
【０００３】
ところで、ステープル処理された用紙束は、綴じ枚数が少ない場合やコシの弱い紙を綴じている場合などには、排出される際に排出トレイ上で用紙先端部が丸まり、後続の用紙束の排出時にジャムの発生原因となったり、排出トレイ上に安定して積載できず落下するなどの積載不良の発生原因となったりすることがある。
排出される用紙の丸まりに対しては、従来より、各種の対処法が提案されている。
例えば、特許文献１には、用紙排出口から送り出されているときの用紙の一部をその上方側から接触して押える用紙押え部材を設け、上向きにカールした状態の用紙を矯正しながら排出させる技術が記載されている。
また、特許文献２には、用紙のカールなどの条件によって、排紙部に集積する用紙の最大積載枚数を変える技術が記載されている。
また、特許文献３には、紙面レバーでカールつきの用紙を検知して停止する停止機構に関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３６１６号公報
【特許文献２】特開２００９−２８６５１３号公報
【特許文献３】特開２００６−２０６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１、３の技術では、新たな部材や機構を設ける必要があるため装置構成が複雑化するという問題があった。また、特許文献２、３の技術では、用紙にカールがあった場合、集積できる枚数が減ったり用紙の排出が停止してしまったりするため、生産性が良くないという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、装置構成を複雑化させることなく且つ生産性を落とすことなく、排出時の用紙束の先端の丸まりを防止しながら用紙束を排出できる用紙処置装置置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
所定の処理がなされた用紙を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された用紙を積載する用紙積載手段と、
前記用紙積載手段を上下に移動させる駆動手段と、
を備えた用紙処理装置において、
前記排出手段より１枚毎に用紙を排出する第１モードと、前記排出手段より複数枚用紙が重なった用紙束を排出する第２モードとの動作モードを切り替え可能な制御部と、
動作モードが前記第１モードの場合にのみ動作し、前記排出手段より１枚毎に排出される用紙の後端部を挟持し、前記用紙積載手段に載置する用紙挟持手段と、
を備え、
前記制御部は、
前記駆動手段を制御して、動作モードが前記第１モードの場合、前記用紙積載手段を前記用紙挟持手段より下方の第１待機位置に待機させ、動作モードが前記第２モードの場合、前記用紙積載手段を前記第１待機位置より上方の第２待機位置に待機させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙処理装置において、
前記用紙束は、ステープル処理された用紙束であることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙処理装置において、
前記制御部は、
前記第２待機位置を、用紙の枚数、サイズ、種類を含む用紙情報に応じて設定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置において、
前記第２待機位置をユーザーが設定する設定手段を備え、
前記制御部は、前記設定手段にユーザーによる設定操作があった場合、前記設定手段になされた設定操作に応じて前記第２待機位置を設定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置において、
前記用紙積載手段を検知する検知手段を備え、
前記第１待機位置は、前記用紙積載手段が前記検知手段により検知可能な高さであって、
前記第２待機位置は、前記駆動手段を所定時間駆動させることにより前記第１待機位置から前記用紙積載手段が上方に移動した高さであることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の用紙処理装置において、
前記制御部は、
前記駆動手段の駆動時間を変えることにより、前記第２待機位置の高さを変更可能であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に所定の処理を行う請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙束が排出される第２モードの場合、用紙積載手段は第１待機位置より上方の第２待機位置に待機するため、先端部が丸まりやすい用紙束が排出される場合であっても、用紙束の先端部は、排出手段より送り出されると直ちにその下面が用紙積載手段の表面に接触し、当該表面に沿って送り出されて用紙積載手段に積載されることとなる。
よって、排出時の用紙束の先端の丸まりを防止しながら用紙束を排出することができる。
また、このように排出時の用紙束の先端の丸まりを防止しながら用紙束を排出できるため、用紙積載手段に積載される用紙束の揃い性が向上し、ジャムや積載不良により集積できる枚数が減ったり用紙の排出が停止してしまったりすることがなく、生産性が落ちることがない。
また、動作モードに応じて用紙積載手段の待機位置を切り替えるだけなので、装置構成を複雑化させることがない。
即ち、装置構成を複雑化させることなく且つ生産性を落とすことなく、排出時の用紙束の先端の丸まりを防止しながら用紙束を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の一例を示す概略断面図である。
【図３】用紙処理装置の一例を示す概略断面図である。
【図４】画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。
【図５】最終排出部の一例を示す斜視図である。
【図６】図５のＡ-Ａ線における断面図であり、昇降排紙台が第１待機位置にある状態を示した図である。
【図７】昇降排紙台が第２待機位置にある状態を示した図である。
【図８】用紙挟持部の一例を示す模式図である。
【図９】用紙挟持部の動作を説明するための図である。
【図１０】用紙束が排出される様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１７】
先ず、画像形成システムＡの構成について説明する。
図１に示すように、画像形成システムＡは、用紙Ｐに画像形成を行う画像形成装置Ｂと、画像形成された用紙Ｐに対して所定の処理（ステープル処理等）を行う用紙処理装置Ｃと、を有している。
【００１８】
画像形成装置Ｂと用紙処理装置Ｃとは、画像形成装置Ｂから搬出された用紙Ｐが用紙処理装置Ｃの受入部９０で受け入れられるように、画像形成装置Ｂの排紙ローラー７６と用紙処理装置Ｃの受入部９０が合致するよう位置と高さが調節されて設置される。
【００１９】
また、画像形成装置Ｂと用紙処理装置Ｃとは、それぞれ制御部Ｂ１と制御部Ｃ１とを備え、制御部Ｂ１と制御部Ｃ１との制御の下に、それぞれの通信手段Ｂ２と通信手段Ｃ２とを介して各種情報の授受を行っている。
例えば、画像形成装置Ｂの操作パネル９で設定された用紙の後処理に係る情報は、制御部Ｂ１の制御により通信手段Ｂ２を介して用紙処理装置Ｃの通信手段Ｃ２に送信され、用紙処理装置Ｃは、制御部Ｃ１の制御により、送信された後処理に係る情報に基づいて後処理を行う。
【００２０】
次に、画像形成装置Ｂの構成について説明する。
図２に示すように、画像形成装置Ｂは、原稿Ｓから原稿画像を読み取る原稿画像読取部１と、原稿画像読取部１に原稿Ｓを搬送する自動原稿搬送装置２と、原稿画像読取部１により読み取った原稿画像情報等に基づいて画像形成を行う画像形成部３と、用紙Ｐを画像形成部３に供給する給紙部４と、トナー画像を用紙Ｐに定着させる定着部５と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９と、これらを制御する制御部Ｂ１と等を有している。
【００２１】
原稿画像読取部１は、例えば、プラテンガラスと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）と、光源と等を備えている。そして、原稿画像読取部１は、光源から自動原稿搬送装置２によって供給された原稿Ｓや所定の位置にセットされた原稿に対して照明走査した光の反射光をＣＣＤにより結像して光電変換することにより、原稿の画像をＲ，Ｇ，Ｂ信号として読み取り、読み取ったアナログ信号を画像処理部Ｃａ（図４参照）に出力する。
画像処理部Ｃａは、入力されたアナログ信号に対してＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種の画像処理を施し、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色のデジタル画像データを出力して画像形成部３に出力する。
【００２２】
自動原稿搬送装置２は、給紙トレイ２ａ上に積載された原稿Ｓを原稿画像読取部１の原稿読み取り領域に一枚ずつ搬送するものである。また、原稿Ｓが両面原稿の場合、自動原稿搬送装置２は原稿Ｓの片面読取り後に原稿Ｓの表裏を反転して、再び原稿画像読取部１へ原稿Ｓを搬送する。また、読み取りが完了した原稿Ｓは、排紙トレイ２ｂに排紙される
【００２３】
画像形成部３は、例えば、ドラム状の感光体（以下、単に感光体と記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、トナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写体７０、１次転写ローラー６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、２次転写ローラー７５、クリーニング手段７７等を備える。
【００２４】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、画像処理部Ｃａにより出力されたデジタル画像データに基づいて、帯電された感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。
【００２５】
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーの供給を受け、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像を顕像化する。
【００２６】
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されている。また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方には中間転写体７０が配置されている。
中間転写体７０は、ローラー７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架されたエンドレスベルト状の部材であり、半導電性を有する。また、中間転写体７０は、ローラー７１によりローラー７１に接続された図示しない駆動装置により駆動されている。
【００２７】
各色に対応する１次転写ローラー６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｂ１により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像となる。
【００２８】
また、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、中間転写体７０にトナー画像を転写した後、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによるクリーニング処理を受ける。クリーニング処理により、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの残留トナーが除去される。
【００２９】
給紙部４は、例えば、第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有する。各給紙カセットの内部には用紙Ｐが収容されている。
収納された用紙Ｐは給紙ユニット４２により１枚ずつ分離され、複数の中間ローラー４３、４４、４５、４６等及びレジストローラー４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。
【００３０】
２次転写領域７５ａまで搬送された用紙Ｐは、中間転写体７０及び２次転写ローラー７５による二次転写を受ける。
２次転写ローラー７５は、２次転写領域７５ａを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみローラー７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙Ｐを圧接させる。これにより、中間転写体７０に形成されたカラー画像が用紙Ｐに一括転写される。
【００３１】
また、中間転写体７０は、用紙Ｐにカラー画像を転写した後、クリーニング手段７７によるクリーニング処理を受ける。このクリーニング処理により、中間転写体７０の残留トナーが除去される。また、カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部５による定着処理を受けることとなる。
【００３２】
定着部５は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラー５１と圧着ローラー５２とを有し、加熱ローラー５１と圧着ローラー５２との協働により用紙Ｐを挟み込んで定着処理を施すと共に用紙Ｐを搬送する。
定着処理が施された用紙Ｐは排紙ローラー７６に挟持されて、排出口から用紙処理装置Ｃに供給される。
【００３３】
操作パネル９は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンス（Electro-Luminescence：ＥＬ）ディスプレイ等による表示部９ａ（図４参照）を有し、制御部Ｃ１、制御部Ｂ１の処理内容に応じた各種の表示出力を行う。また、操作パネル９は、表示部９ａの表示領域に対する入力操作（例えば、接触や近接）を検知し、入力操作が検知された位置（座標）を示す検知信号を出力する操作部９ｂ（図４参照）を有する。制御部Ｃ１、制御部Ｂ１は、検知信号により示された位置と当該位置に対応する表示部９ａの表示内容とを対応付けてユーザーによる入力操作を受け付ける。操作パネル９は、操作部９ｂに限らず、各種の入力のためのスイッチやボタン等を有していてもよい。
【００３４】
具体的には、操作パネル９は、設定手段として、ユーザーが用紙処理装置Ｃの昇降排紙台１７１（後述）の高さを設定する場合などに操作される。
ユーザーが操作パネル９を操作して昇降排紙台１７１の高さを設定する数値（ｍｍ）を入力すると、予め設定された所定の高さとなっている昇降排紙台１７１が、入力された数値に応じた距離だけ移動する。
【００３５】
次に、用紙処理装置Ｃの構成について説明する。
図３、４に示すように、用紙処理装置Ｃは、例えば、受入部Ｃ３、用紙搬送部１１０、穿孔処理部１２０、シフト部１３０、集積部１４０、ステープル部１５０、折り部１６０、最終排出部１７０、給紙部１９０、制御部Ｃ１等を有している。
【００３６】
本実施形態の用紙処理装置Ｃは、第１モードと第２モードとの２つの動作モードが切り替え可能に構成されている。
第１モードとは、昇降排紙台１７１に１枚毎に用紙Ｐが排出される動作モードである。
第２モードとは、昇降排紙台１７１に複数枚重なった束状の用紙Ｐ（以下、用紙束Ｓという）が排出される動作モードである。
これらの動作モードは、画像形成処理の開始時にユーザーにより設定された用紙処理に応じて、制御部Ｃ１の制御により自動的に設定される。
即ち、画像形成処理後に所定の用紙処理が行われた後、昇降排紙台１７１に一枚毎に用紙Ｐが排出されるときには、第１モードが設定される。
また、画像形成処理後に所定の用紙処理として例えばステープル処理を実行するよう設定された場合などのように、昇降排紙台１７１に用紙束Ｓが排出されるときには、第２モードが設定される。
なお、このように動作モードは制御部Ｃ１の制御により自動で設定されるものであるが、操作パネル９にユーザーによる動作モードの設定操作があった場合には、かかる設定操作の応じた動作モードが優先的に設定される。
【００３７】
受入部Ｃ３は、画像形成装置Ｂにより画像形成され、当該画像形成装置Ｂの排出口から排出されてきた用紙Ｐを用紙処理装置Ｃ内部に受け入れる。
【００３８】
用紙搬送部１１０は、用紙処理装置Ｃ内の各部に用紙Ｐを搬送する。
用紙搬送部１１０は、画像形成装置Ｂから供給された用紙Ｐを穿孔処理部１２０に搬送するローラー対１１１ａ、穿孔処理の施された用紙Ｐを分岐点Ｑまで搬送するローラー対１１１ｂ、分岐点Ｑから用紙Ｐを下方に搬送するローラー対１１２、ローラー対１１２により搬送されてきた用紙Ｐを集積部１４０に搬送するローラー対１１３、分岐点Ｑからシフト部１３０に用紙Ｐを搬送するローラー対１１４等を有する。
【００３９】
穿孔処理部１２０は、用紙Ｐにパンチ穴を形成する穿孔処理を行う。
穿孔処理部１２０は、複数のパンチロッドの搭載されたパンチユニット１２１を備え、用紙Ｐが所定位置まで搬送されてくると、用紙Ｐの穿孔位置に対してパンチロッドを下降させ再び上昇させることでパンチ穴を形成する。
【００４０】
シフト部１３０は、分岐点Ｑから直進してきた用紙Ｐを搬送方向の直角方向にシフトするシフト処理を行う。
【００４１】
集積部１４０は、ローラー対１１２により分岐点Ｑから下方に搬送され、ローラー対１１３により搬送された用紙Ｐを所定枚数集積する。
集積部１４０は、用紙Ｐを傾斜状態に集積する用紙集積板１４１と、用紙集積板１４１上の用紙束を用紙集積板１４１から排出させる排出機構１４２と、等を備えて構成されている。
【００４２】
用紙集積板１４１の下端部にはストッパー（図示省略）が備えられ、ローラー対１１３の挟持から開放されて用紙集積板１４１の上方空間に排出された用紙Ｐが、自重により下降して、ストッパーに突き当たって停止するようになっている。複数の用紙Ｐが連続して集積部１４０に搬送されると、複数の用紙Ｐはこのようにして用紙集積板１４１の表面上に重なり合って集積される。
【００４３】
排出機構１４２は、回動する排出ベルト１４２ａと、排出ベルト１４２ａの外周面から突出するよう設けられた排出爪１４２ｂと、を備えて構成される。
【００４４】
排出ベルト１４２ａは、内側を二つのローラー１４２ｃ、１４２ｄに張架されたベルト部材であって、用紙集積板１４１に積載された用紙束Ｓの背面に沿って配設されている。
二つのローラー１４２ｃ、１４２ｄは、制御部Ｃ１の制御に応じてモーターが回転することにより回転し、これにより排出ベルト１４２ａが図３の矢印Ｃ方向に回動する。
【００４５】
排出爪１４２ｂは、排出ベルト１４２ａの回動に伴って、排出ベルト１４２ａの配設位置に沿って周回する。排出爪１４２ｂは、排出ベルト１４２ａの回動に伴って、ステープル部１５０によりステープル処理がなされた後の用紙束Ｓの下端部に当接し、用紙束Ｓを用紙集積板１４１の表面に沿うよう上方に押し上げて、集積部１４０から最終排出部１７０へと移動させる。
【００４６】
ステープル部１５０は、用紙集積板１４１に所定枚数集積された用紙束Ｓに対して「コ」の字状の針の両端を貫通させ、貫通した針の両端を「コ」の字状の内側に向けて向かい合うよう折り曲げて用紙束Ｓを綴じるステープル処理（綴じ処理）を行う。
ステープル部１５０は、集積部１４０の用紙集積板１４１の下方に設けられ、用紙Ｐに対して針を打ち込む打針機構１５１及び打ち込まれた針の先端部を折り曲げる受針機構１５２を有している。
ステープル処理された用紙束Ｓは、集積部１４０の排出機構１４２により最終排出部１７０に向けて搬送される。
【００４７】
折り部１６０は、折り処理が選択されている場合に、ステープル部１５０にてステープル処理された用紙束Ｓを中央部で折り曲げる折り処理を行う。
折り部１６０は、集積部１４０の下方に設けられ、用紙集積板１４１が下方へ移動することにより搬送された用紙Ｐに対して折り処理を施す。
なお、折り処理された用紙束Ｓは、用紙処理装置Ｃの外部下方に突出するように設けられた排紙皿１６１に排紙される。
【００４８】
最終排出部１７０は、シフト部１３０から搬送された用紙Ｐ或いは集積部１４０から搬送された用紙束Ｓを、用紙処理装置Ｃの外部に突出するよう設けられた昇降排紙台１７１に排出する用紙排出動作を行う。
具体的には、図４、５に示すように、最終排出部１７０は、用紙Ｐや用紙束Ｓが積載される昇降排紙台（用紙積載手段）１７１と、昇降排紙台１７１に対して用紙Ｐや用紙束Ｓを排出する排出ローラー対１７２，１７２と、用紙Ｐや用紙束Ｓの後端を突き当てる突き当て部１７３と、昇降排紙台１７１を上下に移動させる駆動部（駆動手段）１７４と、排出ローラー対１７２から一枚毎に用紙Ｐが排出される際に、当該用紙Ｐを挟持して昇降排紙台１７１に載置する用紙挟持部（用紙挟持手段）１８０と、用紙挟持部１８０の下方に配され、昇降排紙台１７１を検知する検知センサー（検知手段）ＰＳと、等を備えて構成されている。
【００４９】
昇降排紙台１７１は、用紙処理装置Ｃの動作モード（第１モード、第２モード）に応じて、当初の待機位置が変更されるようになっている。
具体的に、第１モードに設定された場合、図６に示すように、昇降排紙台１７１は、制御部Ｃ１の制御によって、用紙挟持部１８０の下方の第１待機位置に待機する。
また、第２モードに設定された場合、図７に示すように、昇降排紙台１７１は、制御部Ｃ１の制御によって、第１待機位置より上方の第２待機位置に待機する。
【００５０】
ここで、第１待機位置とは、用紙挟持部１８０より下方の所定位置であり、具体的には、昇降排紙台１７１が検知センサーＰＳにより検知された位置である。
また、第２待機位置とは、第１待機位置より上方の所定位置であり、排出ローラー対１７２より用紙束Ｓが送り出された際に、その送り出された用紙束Ｓの先端部が直ちに昇降排紙台１７１の上面に接触可能な位置である。
この第２待機位置は、用紙の枚数、サイズ、種類を含む用紙情報に応じて設定される。即ち、用紙の枚数、サイズ、種類を含む用紙情報に応じて予め設定された所定時間だけ駆動部１７４を駆動させることにより、昇降排紙台１７１は、第１待機位置から上方に移動して、用紙情報に応じた高さの第２待機位置にて停止する。
例えば、排出される用紙束Ｓの枚数が２〜１００枚の場合、昇降排紙台１７１が第１待機位置から５ｍｍ上方の第２待機位置に移動する。
【００５１】
なお、第１待機位置及び第２待機位置に関して、操作パネル９にユーザーの設定操作があった場合には、制御部Ｃ１は、かかる設定操作に応じて駆動部１７４の駆動時間を変更することにより、第１待機位置及び第２待機位置の高さを変更することができる。
【００５２】
また、昇降排紙台１７１は、その上面に用紙Ｐ又は用紙束Ｓが集積されると、その集積された用紙Ｐ又は用紙束Ｓの重さに応じて下降していく。
このため、排出される用紙Ｐや用紙束Ｓが落下する距離（排出ローラー対１７２の挟持位置から、昇降排紙台１７１の表面或いは用紙Ｐや用紙束Ｓの表面までの距離）は、一定に保たれるようになっている。
【００５３】
また、昇降排紙台１７１の上方には、図５に示すように、昇降排紙台１７１に排出される用紙Ｐ又は用紙束Ｓの用紙排出方向と直角な用紙幅方向において、用紙Ｐ又は用紙束Ｓの端部位置を整合するための一対の整合部材１７９、１７９が備えられている。
一対の整合部材１７９、１７９は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置され、昇降排紙台１７１に対して接離する方向に回転可能となっている。
【００５４】
排出ローラー対１７２、１７２は、図５に示すように、当該排出ローラー対１７２、１７２の軸方向に沿って所定の間隔を空けて配列されている。
排出ローラー対１７２、１７２は、排出手段として、シフト部１３０から搬送された用紙Ｐ、或いは集積部１４０から搬送された用紙束Ｓを表裏方向から挟んで搬送力を付与し、排出を行うものである。
排出ローラー対１７２のうち、下側に配置された排紙ローラーは駆動ローラー１７２ｂとなっていて、変速可能な排紙駆動モーター（図示省略）に連結されている。
他方、排出ローラー対１７２のうち、上側に配置された排紙ローラーは従動ローラー１７２ａになっていて、駆動ローラー１７２ｂに当接し、当該駆動ローラー１７２ｂに追従して回転する。
排出される用紙Ｐや用紙束Ｓは、駆動ローラー１７２ｂ及び従動ローラー１７２ａの間に進入し両者に挟まれると、駆動ローラー１７２ｂによって搬送力が付与されて、排出されるようになっている。
また、排出ローラー対１７２の用紙排出方向上流側には、用紙位置検知センサー（図示省略）が配設されている。そして、用紙位置検知センサーにより用紙Ｐや用紙束Ｓの到達を検知した後、タイミングを合わせて排出ローラー対１７２、１７２の回転速度が減速されるようになっている。
排出ローラー対１７２、１７２の回転速度を減速することにより、最終排出部１７０の用紙排出動作をより確実なものとすることができる。
【００５５】
突き当て部１７３は、図５に示すように、昇降排紙台１７１の基端部側において、所定の間隙を有して配される２枚の板状部材である。
かかる突き当て部１７３は、用紙挟持部１８０が動作して用紙Ｐが昇降排紙台１７１に積載される際、用紙Ｐの後端を揃えるための基準となる。
【００５６】
駆動部１７４は、制御部Ｃ１の制御に応じて昇降排紙台１７１を上下に移動させる。
具体的に、駆動部１７４は、駆動プーリ１７５ａ及び従動プーリ１７５ｂに巻かれたワイヤー１７５と、減速歯車列Ｚを介して駆動プーリ１７５ａを回転駆動させる昇降モーターＭと、を備えている。
即ち、昇降モーターＭが、制御部Ｃ１の制御に応じて減速歯車列Ｚを介して駆動プーリ１７５ａを回転駆動させると、駆動プーリ１７５ａと上方の従動プーリ１７５ｂとに巻かれたワイヤー１７５が回動する。
そして、ワイヤー１７５の一端部は昇降排紙台１７１の基部に係止部材１７６で固定されており、昇降排紙台１７１はワイヤー１７５の回動により突き当て部１７３に沿って昇降されるようになっている。
また、昇降排紙台１７１の基部にはローラー１７８が回転自在に支持されており、昇降排紙台１７１をスムーズに昇降させる。
また、突き当て部１７３の上部であって用紙挟持部１８０の下方となる位置に、昇降排紙台１７１の位置を検出する検知センサーＰＳが備えられている。
【００５７】
このような駆動部１７４は、動作モードが第１モード（即ち、排出ローラー対１７２から一枚毎に用紙Ｐが排出される）場合、昇降排紙台１７１を第１待機位置に待機させ、動作モードが第２モード（即ち、排出ローラー対１７２から用紙束Ｓが排出される）場合、昇降排紙台１７１を第２待機位置に待機させる。
具体的に、駆動部１７４は、画像形成処理開示時に、制御部Ｃ１の制御に応じて昇降排紙台１７１の移動を開始する。
そして、第１モードの場合には、駆動部１７４は、検知センサーＰＳにより昇降排紙台１７１が検知された時点で、昇降モーターＭを停止させることで昇降排紙台１７１の移動を停止させる。これにより、昇降排紙台１７１は第１待機位置に移動することとなる。
また、第２モードの場合には、駆動部１７４は、検知センサーＰＳが昇降排紙台１７１を検知した後、用紙情報に応じて設定された所定時間だけ、昇降排紙台１７１が上に移動する方向にワイヤー１７５を駆動させて昇降モーターＭを停止する。これにより、昇降排紙台１７１は第２待機位置に移動することとなる。
【００５８】
用紙挟持部１８０は、図８に示すように、動作モードが第１モードの場合にのみ動作し、排出ローラー対１７２、１７２より１枚毎に排出される用紙Ｐを昇降排紙台１７１に積載させるための機構である。
用紙挟持部１８０は、対となる押圧部材１８１及び支持部材１８３を備え、これらの協働で排出される用紙Ｐを挟持し、昇降排紙台１７１へと移動させる。
なお、本実施形態においては、図５に示すように、対となる押圧部材１８１及び支持部材１８３が２組、２枚の突き当て部１７３の間隙に設けられた構成となっている。
【００５９】
押圧部材１８１は、排出ローラー対１７２により排出される用紙Ｐの上側に、揺動可能に保持されている。
具体的に、押圧部材１８１は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材１８１を揺動可能に保持する回転軸１８１ａが固定され、他端に用紙を介して支持部材１８３を押圧する押圧部１８１ｂを有している。また、押圧部材１８１には、支持部材１８３を押圧する押圧力を押圧部１８１ｂに付与するばね部材ＳＰが係止され、このばね部材ＳＰは、押圧部材１８１を反時計方向に回動させる方向に付勢している。
この押圧部材１８１は、用紙Ｐが挟持される所定位置に近接するまでの間は支持部材１８３から離間し、上方の退避位置に待機している。
また、押圧部材１８１と隣接する位置には、当該押圧部材１８１の位置を規制する押圧規制部材１８２が備えられている。
押圧規制部材１８２には、当該押圧規制部材１８２を駆動する正逆回転可能な駆動モーター（図示省略）が接続されており、当該駆動モーターが制御部Ｃ１の制御に応じて駆動すると、押圧規制部材１８２が正逆両方向に回転し、これによって押圧部材１８１が揺動するようになっている。
【００６０】
一方、支持部材１８３は、排出ローラー対１７２により排出される用紙Ｐの下側に回転駆動可能に保持されている。
具体的に、支持部材１８３は、一対の軸１８４ｂを介して、寸法及び形状が同一に形成された一対の回動板１８４の一端に固設されている。
一対の回動板１８４の他端には、一対の回転軸１８４ａが固設されており、一対の回転軸１８４ａは、保持板１８５に回転自在に保持されている。
また、一対の回転軸１８４ａには、それぞれを反時計方向に回転させる駆動モーター（図示省略）が連結されており、かかる駆動モーターは、制御部Ｃ１の制御によって、その回転動作が同速で同方向に同時に行われるように構成されている。なお、一対の回動板１８４は、回転軸方向での位相がずれており、回転時に互いに干渉しないように配設されている。そして、一対の回動板１８４は、同速で同方向に同時に回転し、支持部材１８３を回動させる。なお、一対の回動板１８４は、押圧部材１８１及び支持部材１８３の用紙Ｐへの１回の挟持動作に対し、１回転するよう制御されている。
【００６１】
また、支持部材１８３には、用紙Ｐを介して押圧部材１８１の押圧部１８１ｂが当接する用紙挟持面１８３ａが形成されている。この用紙挟持面１８３ａは、一対の回動板１８４の回転角度によらず常に水平を保つか、又は水平に対して一定の角度を保つ面となるよう構成することが好ましい。
用紙挟持面１８３ａには、摩擦係数を大きくするような荒し処理がなされている。この用紙挟持面１８３ａ表面の摩擦係数は、押圧部材１８１の押圧部１８１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｐ間の摩擦係数より大きくなるように設定されている。
このように、支持部材１８３の用紙挟持面１８３ａの摩擦係数が、押圧部材１８１の押圧部１８１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｐ間の摩擦係数より大きくなるように設定することにより、昇降排紙台１７１の最上面に積層された用紙Ｐが用紙搬送方向の下流側にずれていても、その位置を容易に補正することができるようになっている。
なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限定されない。
【００６２】
また、支持部材１８３の下面（用紙挟持面１８３ａと反対側の面）には、ばね部材１８６ａを介して摩擦部材１８６が設けられている。
摩擦部材１８６は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材１８６の用紙当接面（下面）における摩擦係数は、昇降排紙台１７１に積載される複数枚の用紙Ｐの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。
摩擦部材１８６は、ばね部材１８６ａにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材１８６の用紙Ｐとの当接面が変位可能であるため、昇降排紙台１７１の積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Ｐへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。
【００６３】
給紙部１９０は、用紙処理装置Ｃの上段に配置され、第１給紙トレイ１９１と第２給紙トレイ１９２と固定排紙トレイ１９３とを有している。
第１給紙トレイ１９１、第２給紙トレイ１９２には、表紙用の用紙等が載置され、用紙束Ｓに表紙を付ける冊子処理が選択された場合には、第１給紙トレイ１９１又は第２給紙トレイ１９２から取り出された用紙が集積部１４０まで搬送され、集積部１４０にて集積された用紙束Ｓに表紙として合わされる。
固定排紙トレイ１９３には、例えば、何も後処理が選択されていない用紙Ｐが排紙される。即ち、何も後処理が選択されていない場合、用紙Ｐは分岐点Ｑから固定排紙トレイ１９３に向けて搬送されて当該固定排紙トレイ１９３に集積される。
【００６４】
制御部Ｃ１は、用紙処理装置Ｃの各部の動作を制御する。
制御部Ｃ１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory)１０３、記憶部１０４等を有し、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３や記憶部１０４等の記憶装置に記憶されたソフトウェア及び各種のデータ等を読み出して処理し、用紙処理装置Ｃの動作に係る各種の処理を行う。
【００６５】
例えば、制御部Ｃ１は、画像形成処理の開始時になされた設定に応じて、動作モードを第１モードと第２モードとの何れかに設定する。
また、制御部Ｃ１は、動作モードが第１モードの場合にのみ用紙挟持部１８０を動作させ、動作モードが第２モードの場合には、用紙挟持部１８０の動作を停止させるよう制御している。
【００６６】
また、制御部Ｃ１は、第１モードの場合、昇降排紙台１７１を第１待機位置に待機させ、第２モードの場合、昇降排紙台１７１を第２待機位置に待機させるよう制御する。
このとき、制御部Ｃ１は、第２待機位置を、用紙の枚数、サイズ、種類を含む用紙情報に応じて設定する。
【００６７】
また、制御部Ｃ１は、操作パネル９にユーザーによる設定操作があった場合、かかる設定操作に応じて第１待機位置又は第２待機位置の高さを変更する。
例えば、操作パネル９に、第１待機位置や第２待機位置の高さを変更する数値（ｍｍ）が入力された場合、制御部Ｃ１は、この入力値に応じて、第１待機位置や第２待機位置の高さを変更する。
これにより、例えば、動作モードが第１モードの場合にも、昇降排紙台１７１を第２待機位置に待機させるよう設定することができる。
つまり、用紙Ｐが薄紙であって排出ローラー対１７２によるコルゲーション効果が期待できないときに、一枚毎に排出される用紙Ｐの先端の丸まりを防止する設定とすることができる。
なお、この場合には、動作モードが第１モードであっても、用紙挟持部１８０の動作を停止させるよう設定する。
また、例えば、動作モードが第２モードの場合にも、ユーザーの任意で、昇降排紙台１７１の高さを微調整することができる。
【００６８】
また、これ以外にも、制御部Ｃ１は、用紙搬送部１１０、穿孔処理部１２０、シフト部１３０、集積部１４０、ステープル部１５０、折り部１６０、給紙部１９０の各部の動作を制御し、設定に応じた各処理を実行させる。
【００６９】
次に、用紙処理装置Ｃにおいて、用紙Ｐ又は用紙束Ｓの排出処理にかかる一連の用紙排出動作を説明する。なお、以下の動作は、制御部Ｃ１の制御により実行されるものである。
【００７０】
先ず、画像形成装置Ｂにより画像形成処理が実行される際に設定される設定に応じて、第１モード又は第２モードの設定が行われる。
即ち、画像形成装置Ｂにて画像形成処理された用紙Ｐが、用紙処理装置Ｃを経由して昇降排紙台１７１から一枚ずつ排出される場合には、第１モードとなる。
また、画像形成装置Ｂにて画像形成処理された用紙Ｐが、その後、例えば用紙処理装置Ｃのステープル部１５０でステープル処理され、昇降排紙台１７１から用紙束Ｓが排出される場合には、第２モードとなる。
【００７１】
第１モードの場合、昇降排紙台１７１は第１待機位置に設定される（図６参照）。具体的には、制御部Ｃ１は、昇降排紙台１７１を駆動部１７４により上下に移動させ、検知センサーＰＳにより昇降排紙台１７１が検知されると、その位置を第１待機位置として昇降排紙台１７１の移動を停止する。
かかる第１待機位置は、用紙挟持部１８０より下方に位置するため、昇降排紙台１７１により用紙挟持部１８０の動作が阻害されることはない。
そして、排出ローラー対１７２から用紙Ｐが送り出されると、制御部Ｃ１は用紙挟持部１８０を動作させ、図９（ａ）に示すように、用紙Ｐを一枚毎に挟持して、図９（ｂ）に示すように、昇降排紙台１７１に積載させる。
また、制御部Ｃ１は、昇降排紙台１７１に積載された用紙Ｐの重さに応じて、昇降排紙台１７１を徐々に下降させる。
【００７２】
一方、第２モードの場合、昇降排紙台１７１は第２待機位置に設定される（図７参照）。具体的には、制御部Ｃ１は、第２モードの場合には、昇降排紙台１７１が第１待機位置にある状態から、駆動部１７４を所定時間更に駆動させることで、昇降排紙台１７１を第１待機位置から第２待機位置に移動させる。
かかる第２待機位置は、用紙情報に応じて設定される位置であり、第１待機位置より上方であって、用紙挟持部１８０に対向する位置である。このため、第２モードでは、制御部Ｃ１は、用紙挟持部１８０の動作を停止させている。
そして、排出ローラー対１７２から用紙束Ｓが送り出されると、図１０（ａ）に示すように、用紙束Ｓの先端部下面は直ちに昇降排紙台１７１の表面に接触し、その後、図１０（ｂ）に示すように、用紙束Ｓは、昇降排紙台１７１の表面に沿うよう送り出されて昇降排紙台１７１に積載されることとなる。このため、用紙束Ｓの先端部が下向きに丸まりやすい状態であったとしても、当該先端部が丸まるのが防止される。
また、制御部Ｃ１は、昇降排紙台１７１に積載された用紙束Ｓの重さに応じて、昇降排紙台１７１を徐々に下降させる。
【００７３】
以上のように、本実施形態によれば、排出ローラー対１７２と、昇降排紙台１７１と、昇降排紙台１７１を上下に移動させる駆動部１７４と、を備えた用紙処理装置Ｃにおいて、排出ローラー対１７２より１枚毎に用紙Ｐを排出する第１モードと、排出ローラー対１７２より用紙束Ｓを排出する第２モードとの動作モードを切り替え可能な制御部Ｃ１と、動作モードが第１モードの場合にのみ動作し、排出ローラー対１７２より１枚毎に排出される用紙Ｐの後端部を挟持し、昇降排紙台１７１に載置する用紙挟持部１８０と、を備え、制御部Ｃ１は、駆動部１７４を制御して、動作モードが第１モードの場合、昇降排紙台１７１を用紙挟持部１８０より下方の第１待機位置に待機させ、動作モードが第２モードの場合、昇降排紙台１７１を第１待機位置より上方の第２待機位置に待機させる。
このため、用紙束Ｓが排出される第２モードの場合、昇降排紙台１７１は第１待機位置より上方の第２待機位置に待機するので、先端部が丸まりやすい用紙束Ｓが排出される場合であっても、排出時の用紙束の先端の丸まりを防止しながら用紙束Ｓを排出することができる。
また、排出時の用紙束Ｓの先端の丸まりを防止しながら用紙束Ｓを排出できるため、昇降排紙台１７１に積載される用紙束Ｓの揃い性が向上するため、ジャムや積載不良により集積できる枚数が減ったり用紙の排出が停止してしまったりすることがなく、生産性が落ちることがない。
また、動作モードに応じて昇降排紙台１７１の待機位置を切り替えるだけなので、装置構成を複雑化させることがない。
即ち、装置構成を複雑化させることなく且つ生産性を落とすことなく、排出時の用紙束Ｓの先端の丸まりを防止しながら用紙束を排出することができる。
また、本実施形態によれば、用紙束Ｓは、ステープル処理された用紙束である。
このため、ステープル処理後の冊子状の用紙束Ｓを、揃い性よく昇降排紙台１７１に積載することができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、制御部Ｃ１は、第２待機位置を、用紙の枚数、サイズ、種類を含む用紙情報に応じて設定する。
このため、第２待機位置が、排出される用紙毎に適した高さに設定され、昇降排紙台１７１に積載される用紙束Ｓの揃い性をより向上させることができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、第２待機位置をユーザーが設定する操作パネル９を備え、制御部Ｃ１は、操作パネル９にユーザーによる設定操作があった場合、操作パネル９になされた設定操作に応じて第２待機位置を設定する。
このため、第２待機位置の高さをユーザーが任意で設定することができる。
例えば、動作モードが第１モードの場合でも、昇降排紙台１７１を第２待機位置に待機させるよう設定することができ、用紙Ｐが薄紙の場合のように排出ローラー対１７２によるコルゲーション効果が期待できないときに、一枚毎に排出される用紙Ｐの先端の丸まりを防止する設定とすることができる。
なお、この場合、動作モードが第１モードであっても、用紙挟持部１８０の動作を停止させるよう設定する。
【００７６】
また、本実施形態によれば、昇降排紙台１７１を検知する検知センサーＰＳを備え、第１待機位置は、昇降排紙台１７１が検知センサーＰＳにより検知可能な高さであって、第２待機位置は、駆動部１７４を所定時間駆動させることにより第１待機位置から昇降排紙台１７１が上方に移動した高さである。
このため、第２モードの場合にも、駆動部１７４を所定時間駆動させるだけで第２待機位置への移動が実現するので、装置構成を複雑化することがない。
【００７７】
また、本実施形態によれば、制御部Ｃ１は、駆動部１７４の駆動時間を変えることにより、第２待機位置の高さを変更可能である。
このため、駆動部１７４の駆動時間を変えるだけで第２待機位置の高さが変更できるので、装置構成を複雑化することがない。
【００７８】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく適宜変更が可能である。
例えば、用紙束Ｓの厚さに応じて、第２待機位置を更に複数段階に設定することとしても良い。このようにすることで、用紙束Ｓの揃い性をより向上させることができる。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ  画像形成システム
Ｂ  画像形成装置
９  操作パネル（設定手段）
Ｃ  用紙処理装置
１１０  用紙搬送部
１２０  穿孔処理部
１３０  シフト部
１４０  集積部
１５０  ステープル部
１６０  折り部
１７０  最終排出部
１７１  昇降排紙台（用紙積載手段）
１７２，１７２  排出ローラー対（排出手段）
１７３  突き当て部
１７４  駆動部（駆動手段）
１７９  整合部材
１８０  用紙挟持部（用紙挟持手段）
１８１  押圧部材
１８３  支持部材
１９０  給紙部
Ｃ１  制御部
ＰＳ  検知センサー（検知手段）
Ｐ  用紙
Ｓ  用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005880278.tif 000009
【図９】
0005880278.tif 000010
【図１０】
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