(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきた用紙に対して予め設定された処理を施す処理手段を備えた用紙処理装置であって、
前記用紙の前記搬入方向と平行な端面側を把持する把持手段と、
前記端面側で当該用紙に対して第１の処理を施す第１の処理手段と、
前記端面側で前記用紙に対して第２の処理を施す第２の処理手段と、
前記第１の処理手段が上方の第１の位置に、前記第２の処理手段が下方の第２の位置にそれぞれ設けられ、前記第１及び第２の位置に前記把持手段をループ状に移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙処理装置であって、
前記把持手段は前記用紙の前記端面側を突き当てて位置決めする位置決め手段を備えていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の用紙処理装置であって、
前記第１及び第２のいずれの手段においても前記位置決め手段で位置決めした後、前記予め設定された処理を実行すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の用紙処理装置であって、
前記第１の処理手段が穿孔手段であって、穿孔処理時には前記第１の位置で前記位置決めを行った後、前記把持手段で把持し、その後、穿孔処理を実行すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の用紙処理装置であって、
前記穿孔処理実行後、前記把持手段によって前記用紙を把持した状態で、前記第２の位置に移動させること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の用紙処理装置であって、
前記第２の処理手段が綴じ手段であって、前記第２の位置で前記把持手段による用紙把持を解除すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記把持手段を複数個備えていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の用紙処理装置であって、
前記移動手段が前記把持手段を案内手段に沿ってループ状に移動させ、その過程に前記第１及び第２の位置が設けられていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「用紙」と称す）に予め設定された用紙処理を施す用紙処理装置、この用紙処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から画像形成されたシートに対して、整合処理、綴じ処理、穴明け処理などの用紙処理を自動的に行う所謂用紙処理装置が広く知られ、この種の用紙処理装置を画像形成装置の後段に備えた画像形成システムが近年広く用いられている。このような用紙後処理装置による用紙後処理には、用紙を各部毎に仕分けつつ、排紙トレイに堆積するスタック処理、あるいは用紙を所定枚数毎に綴じてスタックトレイに堆積するステープル処理などがある。
【０００３】
この種の技術として、例えば特許文献１あるいは２に記載の発明が公知である。このうち特許文献１（特開平９−１７５７２４号公報）には、画像形成装置より排出されるコピー用紙を受け入れて、複数のビン上に分配し、各ビン上の用紙束に対してステープル処理を施す用紙後処理装置において、前記各ビン上に分配された用紙束の後端縁中央部に向けて前進して該後端縁中央部をチャックしてから後方に位置するステープラに該用紙束を搬入させるチャック装置を備え、前記チャック装置は、傾斜したビン上に積載された用紙束の下流側縁部の中央部を拘束するチャック手段と、用紙束の下流延長方向に設けられたステープラに該チャック手段がチャックした用紙束を移動させる移動手段と、を有することを特徴とする発明が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００７−０３１０９５号公報）には、用紙に対して後処理を施す用紙後処理装置において、用紙の所定箇所に綴じ穴を形成する穿孔手段を備え、穿孔手段は移動自在に設けられ、穿孔手段を綴じ穴の形成位置まで移動させて用紙に綴じ穴を形成することを特徴とする発明が記載されている。この発明では、綴じ穴を結ぶ直線が用紙の搬送方向に平行である横穴パンチユニットを備え、横穴パンチは移動自在であり、綴じ穴の形成位置までパンチユニットを移動して用紙に綴じ穴を形成するようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、チャックで把持した状態での用紙束移動は搬送方向には可能であるが、上下方向への移動は不可能であり、上下方向移動は行われない。さらに、特許文献２記載の発明では、綴じ穴形成時にパンチユニットが移動するものであるがパンチユニット自体を移動可能にしているため、構成が複雑となっており、移動には大きな駆動源が必要となっていた。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、大きな駆動源を使用せずに簡単な構成で用紙を移動させ、装置の小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、搬入されてきた用紙に対して予め設定された処理を施す処理手段を備えた用紙処理装置であって、前記用紙の前記搬入方向と平行な端面側を把持する把持手段と、前記端面側で当該用紙に対して第１の処理を施す第１の処理手段と、前記端面側で前記用紙に対して第２の処理を施す第２の処理手段と、前記第１の処理手段が上方の第１の位置に、前記第２の処理手段が下方の第２の位置にそれぞれ設けられ、前記第１及び第２の位置に前記把持手段をループ状に移動させる移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、大きな駆動源を使用せずに簡単な構成で用紙を移動させることが可能で、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの内部構成の概略を示すシステム構成図である。
【図２】図１においてＥ−Ｅ線で断面した用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図３】図１においてＡ−Ａ線で断面した用紙後処理装置の概略構成を示す図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】クランプユニットの動作を示す動作説明図である。
【図６】クランプユニット及びその移動機構の構成を示す正面図である。
【図７】クランプの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、上下方向に複数の処理位置を設定し、用紙の一部を把持して移動する把持手段を移動手段によって簡単な機構でループ状に移動させ、前記処理位置で所定の処理を実行させるようにしたことを特徴としている。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの内部構成の概略を示すシステム構成図、図２は図１のＥ−Ｅ線で断面したときの用紙処理装置の概略構成を示す図で、各部の配置と用紙との関係を示す。図１及び図２において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置１００、用紙処理装置２００、及び画像読み取り装置３００から構成されている。なお、用紙処理装置２００は画像形成装置１００によって排紙された用紙の後処理を行う用紙後処理装置であるので、以下、用紙後処理装置２００として説明する。
【００１２】
画像形成装置１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーションが配置された作像部１１０、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部（図示なし）、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされた用紙を２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、画像が定着された用紙を用紙後処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０、一面に画像が形成された用紙を反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００１３】
作像部１１０は、前記作像ステーション１１１のＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに各色毎に画像を書き込む光書き込みユニットとを備えている。光書き込みユニットは、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。
【００１４】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１５】
給紙部１２０は給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。
【００１６】
定着部１５０は定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーが用紙に定着される。定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、用紙後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００１７】
用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００の内部に配置され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２１０に積載するもので、詳細については後述する。
【００１８】
画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１９】
大略前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込みユニットから各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーションで各色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。
【００２０】
一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。用紙は、中間転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、中間転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００２１】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、最後中間転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙経路１６０側に返送される。排紙経路１６０側に搬送された用紙は、用紙後処理装置２００に搬送され、用紙後処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２１０に排紙される。
【００２２】
２．用紙処理装置
図３は図１においてＡ−Ａ線で断面した用紙後処理装置２００の概略構成を示す図、図４は図３の平面図である。
【００２３】
図１ないし図４において、用紙後処理装置は、入口ローラ２０１対、排紙搬送路２０２、搬送ローラ２０３、パンチジョガーフェンス２１１（整合板）、クランプユニット４００、ステ−プルトレイ２０６、後端基準フェンス２０７、ステープルジョガーフェンス（整合板）２０８、排紙ローラ２０９、排紙トレイ２１０から主に構成され、これらはほぼ用紙搬送方向（矢印Ｂ２方向）上流側から下流側に配置されている。
【００２４】
さらに詳しくは、用紙後処理装置２００の用紙受け入れ部には、画像形成装置１００の排紙経路１６０から用紙Ｐを受け入れる入口ローラ２０１対、受け入れた用紙Ｐをパンチ部まで搬送する排紙搬送路２０２、及び搬送ローラ２０３対が設けられ、入口モータにより入口ローラ２０１対及び搬送ローラ２０３対を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙Ｐを搬送する（矢印Ｂ１方向）。
【００２５】
また、排紙搬送路２０２には図示しない入口センサが配置され、用紙Ｐの先端と後端の検知、及び検知した用紙Ｐの先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータの駆動のステップ数により各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。なお、入口センサは例えば入口ローラ２０１の上流側あるいは下流側の近傍に配置される。
【００２６】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、装置自体をコンパクトにするため、用紙後処理装置２００の構成配置を図２に示すようにした。すなわち、用紙Ｐの搬送方向として図２の矢印Ｂ１方向で示すように短手端面搬送（ＳＥＦ）で用紙Ｐを搬送し、搬送ローラ２０３対より下流では、用紙Ｐの搬送方向を画像形成装置１００からの搬送方向（矢印Ｂ１向）に対して直角な方向（図２の矢印Ｂ２方向）に切り替えて搬送し、用紙処理を行うようにした。このような搬送と用紙処理を可能とするため、用紙後処理装置２００は、図２に示すようなパンチ穴位置Ｃ、ステープル綴じ位置Ｄが設定される。すなわち、図２から分かるようにパンチ穴明け処理及びステープル綴じ処理は用紙搬送（用紙排紙）方向（矢印Ｂ１方向）と平行な用紙Ｐの端面に施す必要がある。
【００２７】
図５はクランプユニットの動作を示す動作説明図である。搬送ローラ２０３対から排出された用紙Ｐは、用紙奥側端面Ｐｂをパンチユニット２７０、手前側端面Ｐｆをステープルトレイ２０６に支えられた状態で、図５（ａ）に示すようにパンチステージ２７０Ｓへ進入する。そして、用紙先端Ｐ１及び後端Ｐ２がパンチジョガーフェンス２１１によって整合され、クランプユニット４００を移動させてクランプユニット４００内に備えられている突き当て部５０２に用紙奥側端面Ｐｂを突き当て、位置決めされる。次いで、用紙Ｐは第１のクランプ４０１ａによってクランプされ、図５（ｂ）に示すように、パンチ位置でパンチユニット２７０により穿孔される。
【００２８】
パンチユニット２７０によってパンチ穴が穿孔された後、図５（ｃ）に示すように第１のクランプ４０１ａがガイド４０２に沿って移動し、用紙Ｐは第１のクランプ４０１ａによりパンチユニット２７０から押し出される。これと並行して第２のクランプ４０１ｂはガイド４０２に沿ってパンチステージ２７０Ｓに移動し、第１のクランプ４０１ａは下方向のステープルステージ２５０Ｓへと移動する。そして、移動方向の用紙後端に当たる用紙奥側端面Ｐｂが後端基準フェンス２０７に突き当たる位置までくると、第１のクランプ４０１ａによる用紙Ｐの把持が解除され、用紙Ｐはステープルステージ２５０Ｓ上へ落下（位置）する。このとき第２のクランプ４０１ｂはパンチステージ２７０Ｓの用紙受け入れ位置まで移動している。
【００２９】
パンチ穿孔を行わないモードの場合は、図５（ｂ）に示したパンチユニット２７０によりパンチ動作を行わず、図５（ａ）ないし（ｄ）の動作を実行し、同様にして用紙Ｐをステープルステージ２５０Ｓの後端基準フェンス２０７に突き当てた状態で落下させる。用紙Ｐがパンチステージ２７０Ｓからステープルステージ２５０Ｓ落下後の動作は、用紙Ｐをシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙Ｐを積層して用紙束ＰＢＬとなった状態で綴じて排紙するステープルモードとで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００３０】
２．１  シフトモード
シフトモードは、用紙Ｐに対し綴じ処理を行うことなく、排紙トレイ２１０上にて画像形成装置正面（図１）から見て左右に所定枚数毎に用紙を仕分けするモードである。ステープルトレイ２０６には、ステープルジョガーフェンス２０８が設けられており、ステープルトレイ２０６に固定された図示しないガイド軸に挿入されている。さらにステープルジョガーフェンス２０８は、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータに連結されており、ステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動を行う。なお、ステープルジョガーフェンス２０８は各々独立した駆動が可能な構成になっている。
【００３１】
用紙Ｐがステープルステージ２５０Ｓへ落下後、クランプ４０１により用紙奥側端面Ｐｂは後端基準フェンス２０７へ突き当てられ、用紙搬送方向の整合が行われる。また、搬送方向に対して直角な方向の整合は、ステープルジョガーフェンス２０８により行われる。
【００３２】
ステープルトレイ２０６の最下流側には排紙ガイド板２１２と排紙ローラ２０９が設けられている。矢印Ｂ１方向に搬送されてきた用紙Ｐは、図２の奥側の位置から図示しない放出爪によって矢印Ｂ２方向（手前側）に搬送され、排紙ローラ２０９によってさらに同方向に搬送され、排紙トレイ２１０に排紙される。排紙ローラ２０９による搬送は、従動コロ２１３とによって行われる。従動コロ２１３は排紙ガイド板２１２の可動端に設けられ、図示しないステッピングモータにより上下動可能であり、排紙ローラ２０９と従動コロ２１３により用紙Ｐを挟持して搬送する。
【００３３】
所定枚数毎に用紙Ｐを仕分けする場合は、前記用紙搬送方向と直角方向の整合位置（ステープルジョガーフェンス２０８の位置）を予め設定された移動量だけずらした位置に設定する。そして、この位置から排紙トレイ２１０に排紙する。これにより排紙トレイ２１０に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。
【００３４】
排紙トレイ２１０の用紙処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２１０上に積載された用紙Ｐを押さえるための用紙押さえ２２０が配置され、ソレノイド２２１のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押さえ解除動作と用紙押さえ動作が行われる。すなわち、用紙の搬送にあわせてソレノイド２２１をＯＮして用紙押さえ２２０の押圧動作を解除し、用紙Ｐが排紙ローラ２０９を通過したらソレノイド２２１をＯＦＦして用紙押さえを行う。なお、用紙Ｐが排紙ローラ２０９を通過したタイミングでソレノイド２２１をＯＦＦしても、ソレノイド２２１及び用紙押さえ２２０の動作遅れにより、用紙Ｐが排紙ローラ２０９を通過し、排紙トレイ２１０上に落下した後、重力の作用により用紙Ｐが搬送方向とは逆の方向に滑り落ち、エンドフェンス２２５に突き当たった後に用紙押さえ２２０により用紙Ｐは可動トレイ部２２２ｂ上で押さえられる。あるいは、用紙Ｐが排紙ローラ２０９を通過したタイミングをトリガとして予め設定されたディレイ時間を設定して用紙押さえ２２０により用紙Ｐを押さえるようにすることもできる。
【００３５】
排紙トレイ２１０は、搬送方向下流側の固定トレイ部２２２ａと上流側の可動トレイ部２２２ｂを備え、可動トレイ部２２２ｂはトレイＤＣモータ２２３ａ及びカム・リンク機構２２３ｂにより上下動する。可動トレイ部２２２ｂは上流側の端部が回動端となって支軸２２３ｃを介して固定トレイ部２２２ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２１ｂの作動端がこの可動トレイ２０８ｂに連結されている。これにより、トレイＤＣモータ２２３ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２２２ｂが前記支軸２２３ｃを中心に揺動する。
【００３６】
この可動トレイ２２２ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２３ａが回転し、可動トレイ部２２２ｂの自由端を下降させる。また、用紙押さえ２２０には不図示のトレイ紙面センサが配置され、用紙押さえ２２０が用紙を押さえた状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２１０を紙面センサがＯＮするまで上昇させ、紙面センサがＯＮしていれば一旦紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２１０を下降させ、再度ＯＮするまで上昇させることによって用紙Ｐが積載された排紙トレイ２１０の高さを一定に保つようになっている。
【００３７】
このように、排紙トレイ２１０の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２２２ｂの自由端を上下させ、排紙ローラ２０９のニップ部から可動トレイ部２２２ｂの用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ２０９から排紙される用紙と可動トレイ部２２２ｂの接触角度を一定にし、排紙トレイ２１０に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
【００３８】
以上の動作を繰り返すことにより排紙トレイ２１０上に仕分けされた用紙Ｐが積載されることになる。
【００３９】
２．２  ステープルモード
ステープルモードは、用紙Ｐを排紙する際に所定枚数毎にステープラによって綴じて、排紙するモードである。
【００４０】
ステープルモードでは、用紙奥側端面Ｐｂがクランプ４０１によりパンチユニット２７０から押し出され、クランプユニット４００の上下動作により用紙後端Ｐ２が後端基準フェンス２０７に突き当たるまでクランプ４０１が移動し、用紙搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス２０７に突き当てることにより、後端基準フェンス２０７を基準に行われる。そして、用紙Ｐの後端基準フェンス２０７への後端突き当てが完了すると、シフトモードで説明したようにステープルトレイ２０６に配置されているステープルジョガーフェンス２０８によって用紙後処理装置２００での用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行う。
【００４１】
ステープルトレイ２０６には図４に示すようにステープルジョガーフェンス２０８が設けられている。ステープルジョガーフェンス２０８はステープルトレイ２０６に固定された図示しないガイド軸に挿入されている。さらにステープルジョガーフェンス２０８は図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータに連結されており、前記ステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動を行う。その際、ステープルジョガーフェンス２０８は各々独立した駆動が可能な構成になっている。なお、ステープルトレイ２０６にはステープルジョガーフェンス２０８の待機位置を検出するホームセンサが設けられている。
【００４２】
また、ステープルトレイ２０６には図示しないガイド軸にスライダを介して後端基準フェンス２０７が設けられており、ステープルジョガーフェンス２０８と同方向に移動可能になっている。前記スライダにはラックが保持されており、ステープルトレイ２０６の略中央に配置されたギヤと連結され、後端基準フェンス２０７はギヤに対して対称に移動する。後端基準フェンス２０７の端部にはガイド部が設けられており、ステープラユニット２５０の図示しないベースがステープラユニット２５０の移動に伴って前記ガイド部の内側を引っ掛けていくことにより、後端基準フェンス２０７がステープラユニット２５０の移動に追従して移動する。
【００４３】
ステープラユニット２５０がステープルトレイ２０６の端方向に移動した場合は、後端基準フェンス２０７の間隔は広がり、ステープラユニット２５０がステープルトレイ２０６の中央に移動した場合、対として設けられた後端基準フェンス２０７の間隔は狭まる。これは後端基準フェンス２０７が図示しないバネによってステープルトレイ２０６中央方向に弾性力が付与されているためである。
【００４４】
綴じ処理後、排紙ガイド板２１２を下降させ、排紙ローラ２０９と排紙ガイド板２１２に取り付けられた従動コロ２１３により用紙束ＰＢＬを挟持し、用紙束ＰＢＬを排紙トレイ２１０に排紙する。その際、用紙束ＰＢＬの排紙中にソレノイド２２１をＯＮして用紙押さえ２２０による押さえ動作を解除し、さらに排紙トレイ２１０一定量下降させる。次いで、用紙束ＰＢＬの後端が束排紙センサ２２４を通過したタイミングで排紙ガイド板２１２を上昇させ、次用紙の受け入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２２１をＯＦＦして用紙押さえを行う。このとき、ソレノイド２２１の動作及び用紙押さえ２２０の動作には所定の遅れ時間が生じるので、用紙束ＰＢＬが可動トレイ部２２２ｂ上に落下し、用紙束ＰＢＬの後端がエンドフェンス２２５に突き当たった後、用紙束ＰＢＬは可動トレイ部２２２ｂ上で用紙押さえ２２０によって押さえられることになる。
【００４５】
図６はクランプユニット及びその移動機構の構成を示す正面図である。クランプユニット４００は第１のクランプ４０１ａ及び第２のクランプ４０１ｂと、正面視楕円状のガイド４０２と、リンク４０５とから基本的に構成されている。ガイド４０２の中心にはリンク４０５の回転支点（回転中心）４０４が設けられている。また、第１及び第２のクランプ４０１ａ，４０１ｂは、後述のベース５０１にそれぞれ第１及び第２の案内部材４０３ａ，４０３ｂが設けられている。リンク４０５には、第１及び第２の溝４０５ａ，４０５ｂが形成され、ガイド４０２にもガイド溝４０２ａが形成されている。
【００４６】
ガイド４０２はクランプユニット４００の筐体側に固定され、リンク４０５は回転支点４０４に対して回転自在に取り付けられている。また、図６から分かるように第１及び第２の溝４０５ａ，４０５ｂはガイド溝４０２ａと重なり合うように設けられ、両溝を第１及び第２の案内部材４０３ａ，４０３ｂがそれぞれ挿通するように第１及び第２の案内部材４０３ａ，４０３ｂがリンク４０５とガイド４０２に可動に取り付けられている。これにより、リンク４０５が図示しない駆動モータによって回転支点４０４を中心に回転駆動されると、第１及び第２の案内部材４０３ａ，４０３ｂは第１及び第２の溝４０５ａ，４０５ｂ内を往復動しながらガイド溝４０２ａに沿って移動する。その結果、図６において実線で示す位置及び破線で示す位置を回転しながら辿ることになる。その際、第１及び第２のクランプ４０１ａ，４０１ｂはベース５０１が水平の状態を維持し、この状態でガイド４０２に沿って上下方向及び左右方向に移動する。なお、全体的な移動の状態及び用紙束ＰＢＬの把持及び把持解除の動作タイミングは図５を参照して説明した通りである。
【００４７】
図７はクランプ４０１の構成を示す図である。第１及び第２のクランプ４０１ａ，４０１ｂとも同一構成であり、ここでは両者を含めて符号ａ，ｂは省略する。クランプ４０１はベース５０１、突き当て部５０２、開閉部５０３、トーションスプリング５０４及びソレノイド５０５から構成されている。開閉部５０３は突き当て部５０２の先端側の回転支点５０６に回転可能に支持され、開閉部５０３の一端側にソレノイド５０５が配置されている。また、前記トーションスプリング５０４は前記一端側が開となる方向に常時弾性力を付与している。図７（ａ）は開閉部５０３が閉じている状態で、この状態が用紙Ｐを把持（クランプ）した状態である。この状態では、トーションスプリング５０４によって用紙Ｐを把持できるだけの圧がベース５０１との間でかかるようになっている。また、このときソレノイド５０５はオフ状態であり、ソレノイド５０５のアクチュエータ５０５ａは開閉部５０３の一端側の端部に接触し、当該一端側の端部によって押されて最も後退した状態となっている。
【００４８】
図７（ｂ）はクランプ４０１の開放状態を示す図である。クランプ４０１は、図７（ａ）の状態から、ソレノイド５０５をオンすると、アクチュエータ５０５が突出して開閉部５０３の一端を押し、開閉部５０３をトーションスプリング５０４の弾性力に抗して図示時計回転方向に回転させる。これにより、開閉部５０３の他端側がベース５０１から離間して開放され、用紙Ｐの把持状態が解除される。
【００４９】
この図７に示した開閉動作（クランプ動作、クランプ解除動作）を図６とともに図５に対応させると、図５（ａ）では、第１のクランプ４０１ａが開放（クランプ解除状態）、第２のクランプ４０１ｂが閉鎖（クランプ状態）、図５（ｂ）では、第１のクランプ４０１ａが閉鎖、第２のクランプ４０１ｂが開放、図５（ｃ）では、第１のクランプ４０１ａが開放、第２のクランプ４０１ｂが開放、図５（ｄ）では、第１及び第２のクランプ４０１ａ，４０１ｂとも開放の各状態となっている。このクランプ動作及びクランプ解除動作はソレノイド５０５によって前述のように動作するが、この動作はリンク４０５の回転動作と同様に用紙後処理装置２００の図示しない制御回路のＣＰＵによって実行される。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、
１）ガイド４０２に沿ってクランプ４０１が移動するようにリンク４０５を回転駆動するだけでループ状に移動させてパンチステージ２７０Ｓ及びステープルステージ２５０Ｓに位置させることができるので、構成が簡単で移動に大きな駆動源を不要として装置の小型化を図ることができる。  
２）画像形成装置１００から受け入れる用紙搬送方向Ｂ１に対し平行にパンチ穴を穿孔するパンチユニット２７０と用紙搬送方向Ｂ１に対して平行に綴じ処理を施すステープラユニット２５０を有し、両ユニット２７０，２５０を上下に配置しパンチステージ２７０Ｓとステープルステージ２５０Ｓにおける用紙Ｐの受け渡しを用紙Ｐの一部を第１及び第２のクランプ４０１ａ，４０１ｂで把持し、ガイド４０２に沿って移動することにより行うので、用紙後処理装置２００の大型化を防ぐことができる。  
３）パンチユニット２７０によるパンチ穿孔時に用紙のパンチ穿孔側端面をクランプの４０１の突き当て部５０２に突き当て位置決めを行うので、用紙Ｐに対して精度良くパンチ穴を穿孔することができる。  
４）パンチユニット２７０によるパンチ穿孔時に用紙Ｐのパンチ穿孔側端面をクランプ４０１の突き当て部５０２に突き当てて位置決めした後、前記把持部材で把持し、その後、パンチ穴を穿孔するので、穿孔時に用紙Ｐがずれることがなく、精度良くパンチ穴を穿孔することができる。  
５）パンチユニット２７０によるパンチ穿孔後、用紙Ｐをクランプ４０１によって把持した状態を保持したまま、パンチステージ２７０Ｓからステープルステージ２５０Ｓに用紙Ｐを移動させるので、上下方向に移動させても用紙Ｐが暴れないようにして整然とステープルトレイ２０６上まで用紙Ｐを移動させることができる。  
６）クランプ４０１はパンチユニット２７０における用紙端面整合機能とステープラユニット２５０における用紙端面整合機能を兼用するので、安価な構成で用紙Ｐに精度良く穿孔処理及びステープル処理を行うことができる。  
７）クランプ４０１はリンク４０５に支持された状態で第１及び第２の２つのクランプ４０１ａ，４０１ｂを備えているので、高い生産性を保持した状態で穿孔処理及びステープル処理を行うことができる。  
８）クランプ４０１の移動軌跡がガイド４０２に沿ってループしているので、高い生産性を保持した状態で穿孔処理及びステープル処理を行うことができる。  
などの効果を奏する。
【００５１】
なお、特許請求の範囲における用紙は本実施形態では符号Ｐに用紙処理装置は用紙後処理装置２００に、把持手段はクランプ４０１、第１のクランプ４０１ａ、第２のクランプ４０１ｂに、第１の処理手段はパンチユニット２７０に、第２の処理手段はステープラユニット２５０に、第１の位置はパンチステージ２７０Ｓに、第２の位置はステープルステージ２５０Ｓに、移動手段はガイド４０２、リンク４０５及びリンクを回転駆動する図示しない駆動モータに、位置決め手段は突き当て部５０２に、画像形成システムは用紙後処理装置２００と画像形成装置１００とからなるシステムに、それぞれ対応する。
【００５２】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１００  画像形成装置
２００  用紙後処理装置（用紙処理装置）
２５０  ステープラユニット
２５０Ｓ  ステープルステージ
２７０  パンチユニット
２７０Ｓ  パンチステージ
４０１  クランプ
４０１ａ  第１のクランプ
４０１ｂ  第２のクランプ
４０２  ガイド
４０５  リンク
５０２  突き当て部
Ｐ  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特開平９−１７５７２４号公報
【特許文献２】特開２００７−０３１０９５号公報
【図１】
0005888020.tif 000002
【図２】
0005888020.tif 000003
【図４】
0005888020.tif 000004
【図６】
0005888020.tif 000005
【図７】
0005888020.tif 000006
【図３】
0005888020.tif 000007
【図５】
0005888020.tif 000008