(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイスのローカルユーザに対して伝えるために遠隔ユーザから受信されたメッセージのタイプ、内容、およびコンテキストの少なくとも１つを決定することと、
エネルギーソースにより、エネルギーを供給することにより、固定の支持を囲んでいる少なくとも１個のコイル中に電流を生成することと、ここで前記支持は、中空チューブであり前記支持の第１軸に沿って移動可能な磁気要素へ結合され、前記中空チューブの端において少なくとも１個の補助磁石に結合され、前記補助磁石の極性は、前記磁気要素の近い方の端に反発するように選ばれ、前記電流が磁場を生成し、前記磁気要素に力を生成する、ここにおいて、前記中空チューブの内部は真空を含む、低摩擦物質で覆われる、あるいは潤滑油で満たされる、
前記生成された力により、前記磁気要素は、前記メッセージの前記タイプ、前記内容、あるいは前記コンテキストに応じて、前記ローカルユーザに対して第１方向で動的力フィードバックを提供することと、
前記少なくとも１個のコイル中で電流を生成しないときに、ユーザの動きによるあるいは押すことによる前記磁気要素の動きによって、前記少なくとも１個のコイルからエネルギーを収穫することと、
再充電可能エネルギーソース内に収穫されたエネルギーを格納することと、
を備えた方法。
【請求項２】
前記動的力フィードバックを提供することは、前記デバイスの前記ローカルユーザをタップすることを備える、請求項１の方法。
【請求項３】
受信されたメッセージの第１タイプに関する第１振幅の動的力フィードバックを提供することと、
受信されたメッセージの第２タイプに関する第２振幅の動的力フィードバックを提供することであって、前記第２振幅は前記第１振幅とは異なっている、第２振幅の動的力フィードバックを提供することと、
をさらに備えた、請求項１の方法。
【請求項４】
前記第１タイプの受信されたメッセージはテレフォンコールであり、前記第２タイプの受信されたメッセージはショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージである、請求項３の方法。
【請求項５】
受信されたメッセージの第１タイプに関する第１周波数の動的力フィードバックを提供することと、
受信されたメッセージの第２タイプに関する第２周波数の動的力フィードバックを提供することであって、前記第２周波数は前記第１周波数とは異なる、第２周波数の動的力フィードバックを提供することと、
をさらに備えた、請求項１の方法。
【請求項６】
多次元で前記ローカルユーザに動的力フィードバックを提供することをさらに備えた、請求項１の方法。
【請求項７】
動的力フィードバックを提供する前に前記デバイスの配向および前記ローカルユーザと関連した前記デバイスの近さの少なくとも１つを決定することであって、前記動的力フィードバックは前記デバイスの前記配向および前記近さの少なくとも１つに基づいて前記ローカルユーザに向けて提供されている、決定することをさらに備えた、請求項１の方法。
【請求項８】
動的力フィードバックを提供することは、可聴音を一切生成しない、請求項１の方法。
【請求項９】
前記受信されたメッセージの緊急が増大するにつれて、周波数および振幅の少なくとも１つで前記動的力フィードバックを増大すること、をさらに備えた、請求項１の方法。
【請求項１０】
前記デバイスは、セットトップボックス、音楽プレイヤ、映像プレイヤ、娯楽ユニット、ナビゲーションデバイス、通信デバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）、固定位置データユニット、および、コンピュータ、の少なくとも１つである、請求項１の方法。
【請求項１１】
デバイスのローカルユーザに伝えるためにメッセージのタイプ、内容、コンテキストの少なくとも１つを決定することと、
エネルギーソースにより、エネルギーを供給することにより、固定の支持を囲んでいる少なくとも１個のコイル中に電流を生成することと、ここで前記支持は、中空チューブであり前記支持の第１軸に沿って移動可能な磁気要素へ結合され、前記中空チューブの端において少なくとも１個の補助磁石に結合され、前記補助磁石の極性は、前記磁気要素の近い方の端に反発するように選ばれ、前記電流が磁場を生成し、前記磁気要素に力を生成する、ここにおいて、前記中空チューブの内部は真空を含む、低摩擦物質で覆われる、あるいは潤滑油で満たされる、
前記生成された力を使用することにより、前記磁気要素は、前記メッセージの前記タイプ、前記内容、あるいは前記コンテキストに応じて、前記ローカルユーザに対して第１方向で動的力フィードバックを提供することであって、前記動的力フィードバックは前記ローカルユーザを地理的に案内するための方向を提供する、動的力フィードバックを提供することと、
前記少なくとも１個のコイル中で電流を生成しないときに、ユーザの動きによるあるいは押すことによる前記磁気要素の動きによって、前記少なくとも１個のコイルからエネルギーを収穫することと、
再充電可能エネルギーソース内に収穫されたエネルギーを格納することと、
を備えた方法。
【請求項１２】
前記ローカルユーザに対して前記第１方向とは垂直である第２方向で力フィードバックを提供することをさらに備えた、請求項１１の方法。
【請求項１３】
マス（mass）を有する第１動作誘導デバイスと、ここで、前記マスは磁気要素である、
エネルギーソースにより、供給されたエネルギーにより、固定の支持を囲んでいる少なくとも１個のコイル中に電流を生成することと、ここで前記支持は、中空チューブであり前記支持の第１軸に沿って移動可能な前記マスへ結合され、前記中空チューブの端において少なくとも１個の補助磁石に結合され、前記補助磁石の極性は、前記マスの近い方の端に反発するように選ばれる、
デバイス内で動的力フィードバックを提供するために前記第１動作誘導デバイスの前記マスを操作することと、ここで前記動的力フィードバックは、遠隔ユーザから受信されたメッセージのタイプ、内容、コンテキストの少なくとも１つを伝える、
前記少なくとも１個のコイル中で電流を生成しないときに、ユーザの動きによるあるいは押すことによる前記マスの動きによって、前記少なくとも１個のコイルからエネルギーを収穫することと、
再充電可能エネルギーソース内に収穫されたエネルギーを格納することと、ここで前記電流が磁場を生成し、前記マスに力を生成する、ここにおいて、前記中空チューブの内部は真空を含む、低摩擦物質で覆われる、あるいは潤滑油で満たされる、
を行うように構成されたコントローラと、
を備えたデバイス。
【請求項１４】
前記第１動作誘導デバイスに直交して配向された第２動作誘導デバイスをさらに備えた、請求項１３のデバイス。
【請求項１５】
前記デバイスは、セットトップボックス、音楽プレイヤ、映像プレイヤ、娯楽ユニット、ナビゲーションデバイス、通信デバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）、固定位置データユニット、および、コンピュータ、の少なくとも１つである、請求項１３のデバイス。
【請求項１６】
動作を誘導するための手段と、ここで、前記動作を誘導するための手段は磁気要素を有している、
エネルギーソースにより、供給されたエネルギーにより、固定の支持を囲んでいる少なくとも１個のコイル中に電流を生成するための手段と、ここで前記支持は、中空チューブであり前記支持の第１軸に沿って移動可能な前記磁気要素へ結合され、前記中空チューブの端において少なくとも１個の補助磁石に結合され、前記補助磁石の極性は、前記磁気要素の近い方の端に反発するように選ばれ、前記電流が磁場を生成し、前記磁気要素に力を生成する、ここにおいて、前記中空チューブの内部は真空を含む、低摩擦物質で覆われる、あるいは潤滑油で満たされる、
デバイス内で動的力フィードバックを提供するための前記動作を誘導するための手段を操作するための手段であって、前記動的力フィードバックは前記生成された力により、前記磁気要素により、遠隔ユーザから受信されたメッセージのタイプ、内容、コンテキストの少なくとも１つを伝える、前記動作を誘導するための手段を操作するための手段と、
前記少なくとも１個のコイル中で電流を生成しないときに、ユーザの動きによるあるいは押すことによる前記磁気要素の動きによって、前記少なくとも１個のコイルからエネルギーを収穫するための手段と、
再充電可能エネルギーソース内に収穫されたエネルギーを格納するための手段と、
を備えたデバイス。
【請求項１７】
前記デバイスは、セットトップボックス、音楽プレイヤ、映像プレイヤ、娯楽ユニット、ナビゲーションデバイス、通信デバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）、固定位置データユニット、および、コンピュータ、の少なくとも１つである、請求項１６のデバイス。
【請求項１８】
コンピュータプログラムを格納するコンピュータ可読記憶媒体であって、
デバイスのローカルユーザに対して伝えるために遠隔ユーザから受信されたメッセージのタイプ、内容、およびコンテキストの少なくとも１つを決定するメッセージングコードセグメントと、
エネルギーソースにより、供給されたエネルギーにより、固定の支持を囲んでいる少なくとも１個のコイル中に電流を生成するコードセグメントと、ここで前記支持は、中空チューブであり前記支持の第１軸に沿って移動可能な磁気要素へ結合され、前記中空チューブの端において少なくとも１個の補助磁石に結合され、前記補助磁石の極性は、前記磁気要素の近い方の端に反発するように選ばれ、前記電流が磁場を生成し、前記磁気要素に力を生成する、ここにおいて、前記中空チューブの内部は真空を含む、低摩擦物質で覆われる、あるいは潤滑油で満たされる、
前記生成された力により、前記磁気要素は、前記受信されたメッセージの前記タイプ、前記内容、および前記コンテキストの少なくとも１つに応じて、前記ローカルユーザに第１方向に沿った動的力フィードバックを命令する力フィードバックコードセグメントと、
前記少なくとも１個のコイル中で電流を生成しないときに、ユーザの動きによるあるいは押すことによる前記磁気要素の動きによって、前記少なくとも１個のコイルからエネルギーを収穫するコードセグメントと、
再充電可能エネルギーソース内に収穫されたエネルギーを格納するコードセグメントと、
を備えた、コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１９】
動的力フィードバックを提供するよりも前に、前記ローカルユーザに関連する前記デバイスの近さおよび方向の少なくとも１つを決定する方向コードセグメントをさらに備え、前記動的力フィードバックは前記デバイスの前記近さおよび前記方向の少なくとも１つに基づいて前記ローカルユーザへ向けて提供されている、請求項１８のコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２０】
前記デバイスの前記ローカルユーザにタップすることを指示するタッピングコードセグメントをさらに備えた、請求項１８のコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は動作誘導に関連し、より詳細には、無線デバイス内の動作誘導に関連している。
【背景技術】
【０００２】
オーディオプレイヤおよびセルラー方式携帯電話（cellular phone）などのモバイルデバイスは、無線デバイス上の条件に関するフィードバックをユーザに提供するための振動デバイスをしばしば含むことがある。例えば、セルラー方式携帯電話は着呼が鳴っているときに振動し得る。振動モータは、マス（mass）が固定点に関して回転する電気マスモータを従来回転させている。振動モータは典型的に動作中に大電流を引き、それは、電池式のモバイルデバイスに望ましくないものである。また、振動モータは触覚の（haptic）帯域幅を有する。モバイルデバイスは、例えば、電池残量低下や着呼などをユーザに提供するために複数種類のフィードバックを有し得る。振動モータの制限帯域幅は、モバイルデバイスに、振動モータ全体を通ってユーザに異なる警告を提供させないようにする。
【０００３】
そこで、モバイルデバイスのユーザに動的フィードバックを提供するために低電力の通知デバイスの必要がある。
【発明の概要】
【０００４】
本開示の１つの態様において、１つの方法は、デバイスのローカルユーザに対して伝えるために遠隔ユーザから受信したメッセージのタイプ、内容、および／または、コンテキストを決定すること、を含む。本方法は、また、メッセージのタイプ、内容、あるいは、コンテキストに応じて、ローカルユーザに対して第１方向で動的力フィードバックを提供することを含む。
【０００５】
別の態様では、１つの方法は、デバイスのユーザに伝えるために、メッセージのタイプ、内容、および／または、コンテキストを決定することを含む。本方法は、また、メッセージのタイプ、内容、あるいはコンテキストに応じて、ユーザに対して第１方向で動的力フィードバックを提供することを含む。動的力フィードバックは、ユーザを地理的に案内するための方向を提供する。
【０００６】
別の態様では、デバイスは、マスを有する第１動作誘導デバイス、および、コントローラを有する。本コントローラは、デバイス内で動的力フィードバックを提供するために第１動作誘導デバイスのマスを操作するように構成されている。動的力フィードバックは、遠隔ユーザから受信したメッセージのタイプ、内容、および／または、コンテキストを伝える。
【０００７】
また別の態様では、デバイスは、動作を誘導するための手段と操作するための手段とを有する。操作手段は、デバイス内で動的力フィードバックを提供するために、動作誘導手段を操作するための手段である。動的力フィードバックは、遠隔ユーザから受信したメッセージのタイプ、内容、および／または、コンテキストを伝える。
【０００８】
さらなる態様では、コンピュータ可読媒体は、コンピュータプログラムを有形的に格納する。本媒体は、デバイスのローカルユーザに伝えるために遠隔ユーザから受信したメッセージのタイプ、内容、および／または、コンテキストを決定するメッセージングコードセグメントを含む。本媒体は、また、受信したメッセージのタイプ、内容、および／または、コンテキストに応じて、ローカルユーザに対して第１方向に沿って動的力フィードバックを命令する力フィードバックコードセグメントを含む。
【０００９】
前述の記載は、後続する詳細な説明が良く理解できるように、本開示の特徴および技術利点をどちらかと言えば広く概説している。追加の特徴および利点は、ここ以降説明され、それは、本開示の特許請求の範囲の主題を形成する。開示された概念および特定の実施形態が、本開示の同じ目的を実行するためのその他の構造を変更あるいは設計するための基本として簡単に利用され得る、ことは当業者によって十分理解されるだろう。また、そうした対応する構成が、添付された特許請求の範囲中に示すように本開示の技術から逸脱することはない、ことも当業者によって理解されるだろう。本開示の特性であると信じられている新規の特徴は、その構成および操作方法の両方に関して、さらなる目的および利点と共に、添付図面に関連して考えられるときに、以下の説明からより良く理解されるだろう。ただし、各々の図面は、本開示の限定の定義として意図されたものではなく、例証と説明の目的のためだけに提供されていることは、明確に理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示のより完璧な理解のために、ここでは、添付図面と併せて行われる以下の説明を参照する。
【図１】図１は、本開示の力誘導技法を組み込んだ手持ち式のデバイスの１つの典型的な実施形態を例示する。
【図１Ａ】図１Ａは、本開示に従う手持ち式のパーソナルナビゲーションデバイス内の本開示の１つの典型的な実施形態を例示する。
【図２】図２は、本開示に従う動作誘導技法を使用して触知的に（tactilely）知覚可能な物理的インパルスを発生するための機構の１つの典型的な実施形態を例示する。
【図３Ａ】図３Ａは、図２の機構の典型的な電流、変位、速度プロファイルを例示する。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２の機構の典型的な電流、変位、速度プロファイルを例示する。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図２の機構の典型的な電流、変位、速度プロファイルを例示する。
【図４Ａ】図４Ａは、図２の機構の代わりの典型的な電流、変位、速度プロファイルを例示する。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図２の機構の代わりの典型的な電流、変位、速度プロファイルを例示する。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図２の機構の代わりの典型的な電流、変位、速度プロファイルを例示する。
【図５】図５は、能動期間中に希望の電流プロファイルを生成すること、ならびに、受動期間中に電流プロファイルからエネルギーを収穫（harvest）すること、を交互に行うことができるエネルギーソースおよび電流制御ブロックの典型的な実施形態を例示する。
【図６Ａ】図６Ａは、図５に示された能力を組み込んだ機構を操作するための方法の典型的な実施形態を例示する。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図５に示された能力を組み込んだ機構を操作するための方法の典型的な実施形態を例示する。
【図７】図７は、本開示に従う指向性のあるインパルスを生成するための機構の代わりの典型的な実施形態を例示する。
【図８Ａ】図８Ａは、１つの実施形態に従う動的フィードバックを提供するためのモバイルデバイスを例示する図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、１つの実施形態に従う複数の方向で動的フィードバックを提供するためのモバイルデバイスを例示する図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、１つの実施形態に従うモバイルデバイス周りの環境を感じ取るため、および、動的フィードバックを提供するためのモバイルデバイスを例示する図である。
【図８Ｄ】図８Ｄは、１つの実施形態に従うモバイルデバイスに対する圧力を感じ取るため、および、動的フィードバックを提供するためのモバイルデバイスを例示する図である。
【図９Ａ】図９Ａは、１つの実施形態に従う、動的フィードバックを提供するためのモバイルデバイスの操作を例示するフローチャートである。
【図９Ｂ】図９Ｂは、１つの実施形態に従う、動的フィードバックを提供するためのモバイルデバイスの操作を例示するフローチャートである。
【図１０】図１０は、１つの実施形態に従う動的フィードバックおよび方向を提供するためのモバイルデバイスを例示する図である。
【図１１】図１１は、そこに本開示の１つの実施形態が好適に使用され得る典型的な無線通信システムを例示する図である。
【詳細な説明】
【００１１】
図１は、本開示の力誘導技法を組み込んだ手持ち式のデバイス１００の典型的な実施形態を例示する。図１では、手持ち式のデバイス１００は、携帯電話（mobile phone）として示されている。本開示の手持ち式のデバイスは、必ずしも携帯電話である必要はなく、一般に、例えば携帯情報端末（ＰＤＡ）、パーソナルナビゲーションデバイス、スマートフォン、などの任意のタイプの手持ち式デバイスであり得ることを、当業者は十分理解するだろう。そうした代わりの典型的な実施形態は、本開示の範囲内であると考慮されている。
【００１２】
本開示によると、手持ち式デバイス１００は、手持ち式デバイス１００の（図１中に示されていない）ユーザに対して、触知的に、かつ／または、運動感覚的に（kinesthetically）、知覚可能である、力のインパルスを生成するように構成可能である。そうした物理的インパルスは、例えば、環境の物理的制限、あるいはユーザの物理的障害、が原因で、その他の視覚あるいは可聴の指示があまり有効ではない場合、役に立ち得る。図１では、手持ち式デバイス１００は、ユーザに触知的に知覚可能な手持ち式デバイス１００の左側に対して、例えば、１つまたは複数の鋭い物理的インパルス１１０、あるいは「打撃（knock）」、を生成し得る。同様に、手持ち式デバイスは、手持ち式デバイス１００の右側に対して、類似の打撃１２０を生成し得る。典型的な実施形態では、左打撃１１０は、手持ち式デバイス１００のユーザに対して左方向を合図し得、一方で、右打撃１２０は、右側へ方向を合図し得る。代わりの典型的な実施形態では、手持ち式デバイス１００の右部分、上部分、下部分、前部分、後部分、あるいは任意のローカル部分に対する指向性のあるインパルスが同様に生成され得、ユーザによって感じられ得る、ことは、十分理解されたい。
【００１３】
図１Ａは、本開示に従う手持ち式パーソナルナビゲーションデバイス１００Ａ内の本開示の典型的な実施形態を例示する。ここで留意すべきは、図１Ａが、ナビゲーションデバイスに本開示の範囲を限定することを意味するわけではなく、例示目的のためだけに示されている、ことである。図１Ａでは、デバイス１００Ａは、ユーザ１０１Ａの現在位置と関連するユーザ１０１Ａによって指定された目標位置を決定するパーソナルナビゲーションデバイスとして構成されている。ナビゲーションデバイスによる現在位置および目標位置の決定は当該技術分野では周知であり、例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ：global positioning system）からの衛星信号を利用し得る、ことは十分理解されたい。ユーザ１０１Ａを目標位置へ案内するために、デバイス１００Ａは、図１Ａ中の１２０Ａで例示されたようにデバイス１００Ａの側面に１つまたは複数の打撃や指向性のインパルスを生成し得る。図１Ａに示された典型的な実施形態では、打撃１２０Ａはデバイス１００Ａの左側に生成され、ユーザが目標位置に到達するためには左側に進むべきである、ことを指示する。
【００１４】
図２は、本開示に従う力誘導技法を使用して触知的に知覚可能な物理的インパルスを生成するための機構の典型的な実施形態２００を例示する。図２では、筐体（chassis）２０１は、機構２００のコンポーネントが実装され得るところに提供される。筐体２０１は、例えば、図１に示されたように手持ち式デバイス１００の物理的な筐体であり得る。あるいは、筐体２０１は、手持ち式デバイス１００の分離筐体上に順番に実装され得る。
【００１５】
筐体２０１は、固定の機械的支持２１０に結合され、それは、図２中に中空チューブとして示されている。チューブ２１０は、縦座標軸２５０（ここでは「第１軸」とも呼ばれる）に沿って中空（hollow）である。Ｎ極（Ｎ）およびＳ極（Ｓ）を有する磁気要素２２０は、チューブ２１０の内側に存在し得る。典型的な実施形態では、チューブ２１０の内側は真空を含み得、また、磁気要素２２０は軸２５０に沿って移動するように強いられ得る。図２では、変数ｘは、軸２５０に沿ったチューブ２１０の中心に関連する磁気要素２２０の中心の正味の（net）横変位を説明し、チューブ２１０の中心はｘ＝０に対応している。縦座標軸は本開示の範囲を限定するように意味するわけではなく、説明目的のためだけに示されている、ことを当業者であれば十分理解するだろう。例えば、代わりの典型的な実施形態では、縦座標軸の中心はチューブ２１０上の任意の点を参照し得る。
【００１６】
典型的な実施形態では、チューブ２１０の内部は、例えばＰＴＦＥすなわち「テフロン（登録商標）（Teflon（登録商標））」のような低摩擦物質で覆われ得るか、潤滑油（lubricant）で満たされ得る。チューブ２１０の周りに巻かれている（wound）のは、１組または複数組の電気的に伝導する巻きコイルであり、そのうち３個のコイル２４０、２４１、２４２は図２中の断面内に示されている。第１コイル２４０の説明は、これ以降与えられ、同様の説明が、コイル２４１、２４２、および、代わりの典型的な実施形態の任意のその他の数のコイルに対して適用され得る。
【００１７】
第１コイル２４０は少なくとも１回は巻かれ、できればチューブ２１０の周りに複数回巻かれるのが好ましい。第１コイル２４０の第１端２４０．１および第２端２４０．２は、電流制御ブロック２１８に結合されている。電流の流れは図２中に示されており、２４０（ａ）は断面の平面への電流の流れを表し、２４０（ｂ）は断面の平面からの電流の流れを表す。ブロック２１８は、第１コイル２４０を通って流れる電流を制御する。コイル２４１およびコイル２４２は、同様にブロック２１８に結合された端を有し、ブロック２１８によって生成された電流をサポートし得る。ブロック２１８は、順番に、エネルギーソース２１５へ結合される。エネルギーソース２１５は、電流制御ブロック２１８を通ってコイル２４０、２４１、２４２のいずれかを通って、電流を生成するためにエネルギーを供給し得る。特定の典型的な実施形態では、エネルギーソース２１５は、また、例えば図５に関してこれ以降さらに説明されるように、コイル２４０、２４１、２４２から生成されたエネルギーを格納し得る。
【００１８】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃは、図２の機構２００に関して、それぞれ、典型的な電流、変位、速度プロファイルを例示する。詳細には、図３Ａは、横軸に沿って左から右へ時間の経過を示す時間（ｔ）に対して、コイル２４０、２４１、２４２の１個または複数個を通る電流のプロットを例示する。電流、力、加速度はお互いに比例するように見込まれているので、それらは単純化のために１つの垂直軸上に示されている、ことは十分理解されたい。図３Ｂおよび図３Ｃでは、磁気要素２２０の変位および速度が時間（ｔ）に対してそれぞれプロットされており、対応する電流は図３Ａ中に示されたように想定している。図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃは、本開示の範囲を示された任意の特定の電流、変位、あるいは速度のプロファイルに限定するように意味されているわけではなく、例示目的のためだけに示されている、ことを十分理解されたい。
【００１９】
「初期」時間に対応するように任意にｔ＝ｔ１と固定し、図３Ｂから、磁気要素２２０が最初にｘ＝ｘ１に位置しているとわかり、それは、チューブ２１０の中心ｘ＝０の左に位置している。さらに、図３Ｃは、磁気要素２２０が最初に時間ｔ＝ｔ１で負の速度で（つまり、負のｘ方向で、あるいは、図２に関してチューブの左へ）移動する、ことを示している。
【００２０】
図３Ａ中の電流プロファイルを参照すると、時間ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ５まで、正の電流がコイル内に存在し、それは、電流制御ブロック２１８によって生成され得る。ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ５の間に存在するようにコイルを通る正味の電流が、チューブ２１０内で磁場を生成し、それによって、磁気要素２２０上に力および対応する正の加速度を生成する、ことは十分理解されるだろう。その結果、磁気要素２２０の速度は図３Ｃ内で増加しているように見え、一方で磁気要素２２０の変位は図３Ｂ内に示されたように変化するように示されている。詳細には、図３Ｂでは、磁気要素２２０は、ｔ＝ｔ１でｘ＝ｘ１から、ｔ＝ｔ３でｘ＝ｘ３の一番左端へ移動しているように見え、ここで磁気要素２２０は方向を反転し、ｔ＝ｔ３で正のｘ方向へ移動を開始し、ｔ＝ｔ５まで正のｘ方向で加速を続ける。時間ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ５までの間、磁気要素２２０は、コイル内の正電流に応答して、正のｘ方向で加速するように理解され得る。
【００２１】
時間ｔ＝ｔ５からｔ＝ｔ８まで、例えば、電流制御ブロック２１８によって指揮されたように、反対極性の電流が印加される。この電流内の変化は、チューブ２１０内に存在する磁場中の対応する変化に付随して起きるだろう。それらに対応して、磁気要素２２０は、図３Ｂ中のｔ＝ｔ７でｘ＝ｘ７の一番右端へ、ｘ＝ｘ１から右へ移動し続けている間は、ｔ＝ｔ５からｔ＝ｔ８まで図３Ｃ中で負の加速を経験するように見える。ｔ＝ｔ７で、磁気要素２２０は、方向を反転し、負のｘ方向で印加されている持続力が原因で、負のｘ方向内で移動を始める。ｔ＝ｔ７からｔ＝ｔ８まで、磁気要素は、再度ｔ＝ｔ８でｘ＝ｘ１に戻るまで、負のｘ方向で移動し続ける。
【００２２】
示された典型的な実施形態では、ｔ＝ｔ６からｔ＝ｔ８までの負の加速度の大きさは、ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ４までの加速度の大きさよりも小さく、それによって、ユーザに、正のｘ方向で正味の指向性のインパルスを感じさせる。一般に、一方向の磁気要素の最大加速が他方向の磁気要素の最大加速よりも大きい場合、そうした指向性のインパルスが生成されるだろう、ことは十分理解されたい。さらに、図３Ａ中のｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ８までの波形が、１サイクルを形成するように考慮され得、必要に応じて周期的な一連の指向性のインパルスを生成するために複数サイクルをこえて繰り返されうる、ことは十分理解されたい。
【００２３】
コイル２４０、２４１、および２４２のうちの１個だけに関する典型的な電流プロファイルが図３Ａ中に示されているが、機構２００に関してコイル２４０、２４１、２４２の全ての独立電流プロファイルを同時に制御することによって合成（composite）電流プロファイルが生成され得る、ことを当業者であれば十分理解するだろう。例えば、複数のコイルが図２Ａ中に示されたようにチューブ２１０の軸に沿って分布され得、チューブ２１０の軸を介して磁気要素２２０の変位プロファイルのより良い制御を可能にするように、順々に独立してスイッチされる。代わりの典型的な実施形態では、図２中に示された、より少ないコイルか、あるいは３個より多くのコイルが簡単に適応され得る、ことをさらに理解されたい。そうした代わりの典型的な実施形態は、本開示の範囲内であると考慮されている。
【００２４】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃから、特定の時間間隔を介して電流プロファイルを能動的に制御することによって、これに対して磁気要素２２０の変位プロファイルはそうした時間間隔を介して制御され得る、ことは十分理解されたい。逆に、（例えば、ユーザの動き、押すこと（jostling）による磁気要素２２０の動き、など）能動的な電流制御が原因ではない磁気要素２２０の変位の変化は、ファラデー（Faraday）の電磁誘導の法則に従って、コイル、あるいは複数のコイル内で電流を誘導し得る。典型的な実施形態では、そうしたその他の物理的な力が原因の磁気要素２２０の動きによって生成されたコイル内の電流は、これ以降さらに説明されるように、エネルギーに関して収穫され得る。
【００２５】
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃは、図２の機構２００に関する代わりの典型的な電流、変位、速度のプロファイルを例示する。また、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃは、本開示の範囲を示された任意の特定の電流および／または変位のプロファイルに限定するように意味するわけではなく、例示目的のためだけに示されている、ことを理解されたい。
【００２６】
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃでは、時間ｔ＝Ｔ１’からｔ＝Ｔ２’まで、示されたコイルを通る電流は電流制御ブロック２１８によって能動的に制御されており、その他の力が原因で磁気要素２２０によって生成された電流は、無視できると想定される。この時間間隔は、また、「能動的な」期間と呼ばれる。能動的な期間中に、図４Ｂに示されたように磁気要素２２０の変位プロファイル中の変化は、主に電流制御ブロック２１８による電流の能動的な生成によって引き起こされる。
【００２７】
時間ｔ＝Ｔ２’からｔ＝Ｔ３’まで、示されたコイルを通る電流は、電流制御ブロック２１８によって能動的には制御されず、磁気要素２２０上のその他の力は、示されたコイル電流内の変化を生じさせると想定されている。この時間間隔は、また、「受動的な」期間と呼ばれる。受動的な期間中に、図４Ａ中に示されたように磁気要素２２０の電流プロファイルは、図４Ｂ中に示されたように磁気要素２２０の変位プロファイル内の変化によって引き起こされる。
【００２８】
典型的な実施形態では、受動的な期間中のコイル電流内の変化は、例えば、図５に関してさらに記されたように電流制御ブロック２１８内の収穫機構、を使用してエネルギーに関して収穫され得る。
【００２９】
図５は、能動期間中に希望の電流プロファイルを生成すること、ならびに、受動期間中に電流からエネルギーを収穫すること、の両方が可能な、エネルギーソース２１５．１および電流制御ブロック２１８．１の典型的な実施形態を例示する。
【００３０】
図５では、ブロック２１８．１は、能動期間中の能動電流生成ブロック５１０か、受動期間中の収穫回路５２０か、のどちらかに対してコイル２４０の端２４０．１および２４０．２を選択的に結合する二重端末スイッチング要素５０１を含んでいる。収穫回路５２０が、受動期間中に磁気要素２２０の運動エネルギーから電気エネルギーを収穫し、収穫された電気エネルギーで再充電可能エネルギーソース２１５．１を充電する、ように構成され得る、ことは十分理解されたい。スイッチング要素５０１は第１コイル２４０に関して端２４０．１および２４０．２のみをスイッチングするものとして示されているが、スイッチング要素は、また、追加のコイル２４１、２４２、ならびに、本開示に従う明白に示されていないその他のコイルを簡単に適応させ得る、ことは十分理解されたい。
【００３１】
図５中のスイッチング要素５０１を表す記号は、本開示の範囲をスイッチング要素の任意の特定のインプリメンテーションに限定することを意味するわけではなく、スイッチング要素５０１の機能を例示するためだけに使用されている、ことは十分理解されたい。そうしたスイッチング要素が、例えば、機械的に、あるいは電気的に、トランジスタおよび／またはその他の回路要素などを使用してインプリメントされ得るような複数種類の方法がある、ことを当業者であれば理解するだろう。そうした典型的な実施形態は、本開示の範囲内であると考慮されている。
【００３２】
能動電流生成ブロック５１０は、能動期間中にコイル２４０に関する希望の電流プロファイルのデジタル表現５１２ａを生成するための論理制御ユニット５１２を含んでいる。デジタル表現５１２ａは、可変電流制御ブロック５１４へ結合され、それは、希望の電流のデジタル表現５１２ａをアナログ電流５１４ａへ変換し得、それは、その後コイル２４０へ供給される。能動期間中に、電力は、アナログ電流５１４ａでコイル２４０を駆動するために、可変電流制御ブロック５１４に制御された回路を通って再充電可能エネルギーソース２１５．１から引かれる。
【００３３】
典型的な実施形態では、可変電流制御ブロック５１４は、例えば、その短期間の平均値が希望の電流に対応するような電流を生成するためのパルス幅変調回路、を使用してインプリメントされ得る。代わりの典型的な実施形態では、可変電流制御ブロック５１４は、また、例えばデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）を含み得る。デジタルに特定されたプロファイルに従うアナログ電流を生成するための複数の技法があり、そうした典型的な実施形態は本開示の範囲内であると考慮されている、ことは当業者であれば十分理解するだろう。
【００３４】
受動期間中に、収穫回路５２０は、コイルから電気エネルギーを収穫する。図５では、充電回路が、出力電圧を生成するようにコイル２４０から電流を整流する整流器５２２を含むように示されている。典型的な実施形態では、整流器５２２は、正の電流と負の電流の両方を整流することが可能な当該技術分野では周知である双方向の整流器であり得る。出力電圧５２２ａは、エネルギーソース２１５．１を充電するために使用され得る。したがって、受動期間中に、エネルギーは、再充電可能エネルギーソース２１５．１に供給される。エネルギーソース２１５．１は、例えば、再充電可能電池、コンデンサ、など、当該技術分野では周知である任意の再充電可能なエネルギーソースであり得る。
【００３５】
代わりの典型的な実施形態では、収穫回路５２０は、記載された機能を実行するために当業者のうちの一人に知られた任意の構造を使用してインプリメントされ得る。例えば、収穫回路５２０は、エネルギーソース２１５．１に関して出力電圧を生成するために当該技術分野では周知である電圧アップコンバータを代わりに含み得る。そうした代わりの典型的な実施形態は、本開示の範囲内であると考慮される。
【００３６】
再充電可能エネルギーソース２１５．１は、また、指向性の力インパルスを生成するための機構２００とは別の、手持ち式のデバイス１００のモジュールにエネルギーを供給するために使用され得る、ことはさらに十分理解されたい。電流制御ブロック２１８．１および再充電可能エネルギーソース２１５．１が力インパルス生成機構２００内で利用されている典型的な実施形態では、機構２００は指向性インパルス生成ならびにエネルギー収穫の両方の利点（benefit）を提供し、それは、手持ち式デバイス１００の全体的な電池寿命を好適に拡張し得る。
【００３７】
ここで留意すべきは、図５は本開示の範囲を示されたブロックの任意の特定のインプリメンテーションに限定するように意味しているのではなく、例示目的のためだけに示されている、ことである。例えば、代わりの典型的な実施形態では、機構２００は、図５に示された典型的な実施形態のエネルギー収穫能力を必ずしも組み込む必要はない。そうした代わりの典型的な実施形態は、本開示の範囲内であると考慮されている。
【００３８】
図６Ａおよび図６Ｂは、本開示に従う方法の典型的な実施形態を例示する。
【００３９】
図６Ａでは、ブロック６１０Ａにおいて、方法６００Ａは、固定の支持を囲んでいる少なくとも１個のコイル中に電流を生成することを含んでいる。典型的な実施形態では、支持は、支持の第１軸に沿って移動可能な磁気要素へ結合されている。電流によって、磁気要素は、少なくとも１サイクルをこえて、第１軸に沿った一方向の磁気要素の最大加速が第１軸に沿った他方向の磁気要素の最大加速よりも大きくなるように、第１軸に沿って移動し得る。
【００４０】
ブロック６２０Ａにおいて、方法は、少なくとも１個のコイル中で電流を生成しないとき、少なくとも１個のコイルからエネルギーを収穫することを含む。
【００４１】
ブロック６３０Ａにおいて、方法は、再充電可能エネルギーソース内に収穫されたエネルギーを格納することを含む。
【００４２】
図６Ｂでは、ブロック６１０Ｂにおいて、方法６００Ｂは、能動的な期間中に、固定の支持を囲んでいる少なくとも１個のコイル内で電流を生成すること、を含んでいる。典型的な実施形態では、支持は、支持の第１軸に沿って移動可能な磁気要素へ結合され、電流によって、磁気要素は第１軸に沿って移動する。
【００４３】
ブロック６２０Ｂにおいて、受動的な期間中に、方法は、少なくとも１個のコイルからエネルギーを収穫することと、再充電可能エネルギーソース内に収穫されたエネルギーを格納することを含んでいる。
【００４４】
図７は、本開示に従う指向性のインパルスを生成するための機構の代わりの典型的な実施形態７００を例示する。図７に示されたように、１個または複数個の補助磁石７２０、７３０は、チューブ２１０の端において供給され得る。例えば、補助磁石７２０はチューブ２１０の一端で物理的に固定され得、補助磁石７３０は他端で物理的に固定され得る。補助磁石７２０の極性は、それが磁気要素２２０の近い方の端に反発し、同様に補助磁石７３０に関しても反発するように、選ばれ得る。例えば、補助磁石７２０のＮ極（Ｎ）は磁気要素２２０のＮ極（Ｎ）へ向けて配向し、一方で、補助磁石７３０のＳ極（Ｓ）は磁気要素２２０のＳ極（Ｓ）へ向けて配向する。この方法では、磁気要素２２０が補助磁石７２０に近づくときはいつでも、磁気要素２２０をその初期位置とは反対に向けて押すだろう磁石７２０と２２０の間に斥力が生成されるだろう。
【００４５】
図７は、１個または複数個のバイアス・バネ７１０ａ、７１０ｂが提供され得る、ことをさらに例示する。バイアス・バネ７１０ａの一端が磁気要素２２０へ取り付けられ、一方で、他端は、チューブの一端、例えば磁石７３０の一端へ取り付けられる。同様に、バイアス・バネ７１０ｂの一端が磁気要素２２０へ取り付けられ、一方で、他端は、チューブの他端、例えば磁石７２０の一端へ取り付けられる。バイアス・バネ７１０ａ、７１０ｂは、それが動かされたときはいつでも、磁気要素２２０をその初期位置とは反対に押したり引いたりするように力を生成し得る。
【００４６】
代わりの典型的な実施形態では、単一の磁石は、中心へ向けて磁気要素２２０をバイアスするためにチューブ２１０の中心で提供され得る。例えば、リング磁石は、その中心近く（例えば、図２によるとｘ＝０）でチューブ２１０の周辺周りで包まれ得る。そうした代わりの典型的な実施形態は、本開示の範囲内であると考慮されている。
【００４７】
図７に記述されたように１個または複数個のバイアス・バネおよび／または１個または複数個の補助磁石を提供することによって、機構７００は、電流制御ブロック２１８に、磁石をその初期位置とは反対に持ってくるように、コイル２４０、２４１、２４２内で少ない電流を生成させ、このようにして電力消費および／または制御方法の複雑さを減少する。
【００４８】
特定の典型的な実施形態では、１個または複数個の補助磁石が、１個または複数個のバイアス・バネと共に必ずしも使用される必要は無く、どちらの特徴も別の方に独立に組み込まれることができる、ことは十分理解されたい。代わりの典型的な実施形態では、磁気要素２２０は、生成された指向性力インパルスがユーザによってより明白に感じられ得るように、磁気要素２２０の全マスを増加させるように（示されていない）非磁気マスを具体的に組み込み得る。例えば、そうした非磁気マスは、手持ち式デバイス１００の電池であり得る。代わりの典型的な実施形態では、１個よりも多くの磁気要素２２０が、また、組み込まれ得る。そうした代わりの典型的な実施形態は、本開示の範囲内であると考慮される。
【００４９】
上記の動作誘導技法および機構は、例えば、モバイルデバイス内で使用され得る。図８Ａは、１つの実施形態に従う動的フィードバックを提供するためのモバイルデバイスを例示する図面である。モバイルデバイス８００は、ディスプレイ８０２および入力デバイス８０４を含んでいる。１つの実施形態によると、モバイルデバイス８００はセルラー方式携帯電話であり、入力デバイス８０４はキーパッドである。入力デバイス８０４は、また、トラッキングパッド、トラックボール、カーソルキー、あるいはその他の入力デバイスであり得る。また、ディスプレイ８０２は、タッチ感度が良いものであり得る。
【００５０】
モバイルデバイス８００は、動作誘導デバイス８１０を含んでいる。１つの実施形態によると、動作誘導デバイス８１０は、マス８１２を含み、それは、動作を生成するために動作誘導デバイス８１０内で加速される。マス８１２は、動作誘導デバイス８１０内で（示されていない）物体（object）をタップし得る。１つの実施形態によると、マス８１２は、およそ１／１６オンスから１／２オンスの間である。物体およびマス８１２の材料に基づいて、ノイズが作られ得る。例えば、マス８１２が磁石であり物体が金属性である場合、マス８１２が物体をタップするときに可聴音が作られ得る。
【００５１】
１つの実施形態によると、設定が、マス８１２の加速を制御するためにモバイルデバイス８００内で利用可能である。例えば、動作誘導デバイス８１０は、物体をタップするためにマス８１２を加速するように構成され得る。動作誘導デバイス８１０が静音モード用に構成される場合、マス８１２は物体をタップしないように加速され減速され得る。
【００５２】
１つの実施形態では、動作誘導デバイス８１０は、モバイルデバイス８００のユーザに受信されたメッセージのタイプ、内容、あるいはコンテキストを伝えるようにモバイルデバイス８００によって制御される。受信されたメッセージは、例えば、ショートテキストメッセージング（ＳＭＳ）サービスメッセージ、マルチメディアメッセージングサービス（ＭＭＳ）メッセージ、電子メールメッセージ、ボイスメールメッセージ、見逃された呼に関するメッセージ、および、ナビゲーションのための方向を含んでいるメッセージ、を含み得る。例えば、モバイルデバイス８００は、動的力フィードバックを提供することによってメッセージの異なるコンテキストをユーザに通知するように動作誘導デバイス８１０を制御し得る。例えば、タッピング周波数は、およそ０から２５ヘルツ（Hertz）まで変化し得る。警告がより緊急になるような１つの実施形態によると、タッピング周波数は増大する。例えば、着呼がモバイルデバイス８００に到着するとき、第１ベルは５Ｈｚで、第２ベルは１０Ｈｚで、第３ベルは１５Ｈｚである。
【００５３】
また、動作誘導デバイス８１０によるタッピングの振幅は、モバイルデバイス８００によって変化し得る。例えば、動作誘導デバイス８１０によるマス８１２の加速は、増大され得るか、減少され得る。１つの実施形態によると、警告がより緊急になるにつれ、タッピング振幅は増大する。
【００５４】
モバイルデバイス８００は、ユーザに情報を伝えるように動作誘導デバイス８１０を制御し得る。例えば、動作誘導デバイス８１０は、ユーザに対するメッセージの異なるシーケンスをタップするように制御され得る。１つの実施形態によると、タッピングシーケンスは、ユーザがディスプレイ８０２を眺めることなく、発呼者（incoming caller）（あるいは発呼者のグループ）を識別するように定義される。例えば、５のタップのシーケンスは家族が呼んでいることを指示し、３のタップのシーケンスは、仕事仲間が呼んでいることを指示する。別の実施形態によると、タッピングシーケンスは、モバイルデバイス８００で受信されたメッセージタイプを識別するように定義される。例えば、ショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージが受信される場合、動作誘導デバイス８１０は１回のロングタップに続いて２回のショートタップを実行するように作動するが、電子メールメッセージが受信される場合、動作誘導デバイス８１０は、１回のショートタップに続いて２回のロングタップを実行するように作動する。
【００５５】
モバイルデバイス８００は、内容をユーザに伝えるように動作誘導デバイス８１０を制御し得る。例えば、動作誘導デバイス８１０は、受信されたメッセージを伝えるために、異なるシーケンス、異なる振幅、あるいは異なる周波数をタップするように制御され得る。１つの実施形態によると、小さい振幅を持つショートタップのシーケンスは、「目的地に無事に到着した」ことを指示するメッセージであり得る。代わりに、大きい振幅を持つロングタップのシーケンスは、「失敗、指示が必要」を指示するメッセージであり得る。こうしたメッセージは、例えば、親の心情を楽にするために、子供から親へ送られ得る。親がディスプレイ８０２を眺めることなく情報を伝えることは、親の利便性を増大させる。
【００５６】
動作誘導デバイス８１０により提供される動的フィードバックは、ユーザがディスプレイ８０２を見ることなくユーザに情報を提供する。広範囲の情報は、例えば、着呼、発呼者ｉｄ、発呼者グループ、着信メッセージ、メッセージタイプ、電池残量低下、カレンダーリマインダ、音楽プレイヤー広告、および、測位位置（例えばＧＰＳ）方向などの、動作誘導デバイスによって伝えられ得る。各々のこうした警告および追加警告は、ディスプレイ８０２と入力デバイス８０４の相互作用を通して、モバイルデバイス８００上でソフトウェアを通して構成され得る。また、動作誘導デバイス８１０は、マス８１２の加速を実行するために制限された量の電力を消費し得る。
【００５７】
モバイルデバイス８００内の動的力フィードバックは、多次元で適用され得る。図８Ｂは、１つの実施形態に従う、複数方向に動的フィードバックを提供するためにモバイルデバイスを例示する図面である。モバイルデバイス８００は、また、マス８２２を有する第２動作誘導デバイス８２０を含み得る。動作誘導デバイス８２０は、動作誘導デバイス８１０と同一でも良いし、異なっていても良い。１つの実施形態によると、動作誘導デバイス８２０は、動作誘導デバイス８１０からおよそ９０度角度を付けて配向している。この配置では、モバイルデバイス８００は、多次元でユーザに動的フィードバックを提供し得る。２台の動作誘導デバイスだけが例示されているが、モバイルデバイス８００は追加の誘導デバイスを含み得る。
【００５８】
モバイルデバイス８００は、モバイルデバイス８００の異なる方向に沿って異なる警告を提供するように構成され得る。例えば、ユーザは２回の水平タップで電子メールメッセージの到着を通知され得、また、ユーザは、２回の垂直タップでテキストメッセージの到着を通知され得る。１つの実施形態によると、多次元動的力フィードバックは、地理的方向に配向した力フィードバックを提供することでユーザを案内する。別の実施形態によると、モバイルデバイス８００は、動作誘導デバイス８１０、８２０の両方を作動させ、動的力フィードバックを提供する。例えば、ナビゲーションでは、ユーザは、動作誘導デバイス８１０、８２０の両方を作動することで上と左に方向付け得る。
【００５９】
モバイルデバイス８００は、モバイルデバイス８００が位置している環境に基づいて、動作誘導デバイス８１０および動作誘導デバイス８２０を通って動的フィードバックをタップすることを提供するように構成され得る。図８Ｃは、１つの実施形態に従う、動的フィードバックを提供すること、および、モバイルデバイス周りの環境を感じること、に関するモバイルデバイスを例示することを描いている。モバイルデバイス８００は、例えば、加速度センサ（accelerometer）、コンパス、傾角計（inclinometer）、カメラ、熱センサ、タッチセンサ、近接センサ、あるいは圧力センサ、などのセンサ８３０を含んでいる。１つの実施形態によると、センサ８３０は、モバイルデバイス８００の方向を決定するための加速度センサである。センサ８３０は、ユーザに提供するために動的フィードバックを選択する際に、モバイルデバイス８００へその他の情報を提供し得る。別の実施形態によると、センサ８３０は、指向性ガイダンスに関して動的フィードバックを提供する際に、ユーザの地理的配向を決定するためのコンパスである。別の実施形態によると、センサ８３０は、モバイルデバイス８００がユーザのポケットに位置しているかどうかを決定するための温度計である。温度計は、モバイルデバイス８００に、モバイルデバイスのどちらの側面がユーザに面しているかに関する情報を提供し得る。別の実施形態によると、センサ８３０は、ユーザがモバイルデバイス８００に近接しているかどうかを検出するための近接センサである。例えば、モバイルデバイス８００がユーザの耳の近くに保たれている場合、動作誘導デバイス８１０、８２０の振幅は減少され得る。
【００６０】
図９Ａは、１つの実施形態に従う、多次元内で、動的フィードバックを提供するためのモバイルデバイスの動作を例示するフローチャートである。ブロック９０５において、モバイルデバイス８００がユーザに警告する原因となる事象が生じる。モバイルデバイス８００は、ユーザに動的力フィードバックを通して警告させる特定の事象と共に、ソフトウェアを通して、構成され得る。ブロック９１０において、モバイルデバイス８００は、モバイルデバイス８００の方向を決定するためにセンサ８３０に質問する（query）。モバイルデバイスがおよそ水平方向に配向する場合、モバイルデバイス８００は、ブロック９１５に進み、動作誘導デバイス８１０を通して動的フィードバックを提供する。モバイルデバイスがおよそ垂直方向に配向する場合、モバイルデバイス８００は、ブロック９２０に進み、動作誘導デバイス８２０を通して動的フィードバックを提供する。
【００６１】
追加情報が、ユーザに動的フィードバックを供給するためにモバイルデバイス８００に提供され得る。図８Ｄは、１つの実施形態に従う、モバイルデバイス上で、動的フィードバックを提供すること、および圧力を知覚することに関するモバイルデバイスを例示する図面である。モバイルデバイス８００は、圧力センサ８３２を含んでいる。１つの実施形態によると、圧力センサ８３２は、いかに強くユーザがモバイルデバイス８００を握るかを判断する。モバイルデバイス８００は、圧力センサ８３２からの情報に基づいて動作誘導デバイス８１０および動作誘導デバイス８２０を通って提供されたタッピングの振幅および／または周波数を変化させ得る。例えば、ユーザがモバイルデバイス８００を強く掴む場合、動作誘導デバイス８１０および動作誘導デバイス８２０のタッピングの振幅は増大する。
【００６２】
図９Ｂは、別の実施形態において、動的フィードバックを提供するためのモバイルデバイスの動作を例示するフローチャートである。ブロック９２５において、遠隔ユーザから受信されたメッセージのタイプ、内容、および／または、コンテキストは、デバイスのローカルユーザへ伝わるように決定される。ブロック９３０において、動的力フィードバックは、メッセージのタイプ、内容、あるいはコンテキストに応じて提供される。
【００６３】
動的フィードバックは、ナビゲーションデバイス内で提供され得る。図１０は、１つの実施形態に従う、動的フィードバックおよび方向を提供するためのモバイルデバイスを例示する図面である。ナビゲーションデバイス１０００は、ディスプレイ１００２を含んでいる。ディスプレイ１００２は、視覚方向あるいは地図を示し得る。１つの実施形態によると、ナビゲーションデバイス１０００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）デバイスである。
【００６４】
ナビゲーションデバイス１０００は、また、マス１０１２を含む動作誘導デバイス１０１０およびマス１０２２を含む動作誘導デバイス１０２０を含んでいる。１つの実施形態によると、動作誘導デバイス１０１０は、動作誘導デバイス１０２０に対しておおよそ直交して配向している。
【００６５】
方向は、ディスプレイ１００２を通してナビゲーションデバイス１０００内へ入り得るか、ナビゲーションデバイス１０００へダウンロードされ得る。方向はユーザへ提供されるので、動的フィードバックは動作誘導デバイス１０１０、１０２０を通して提供され得る。例えば、ユーザへの電流方向が右を向いている場合、動作誘導デバイス１０１０は右をタップし得る。あるいは、ユーザへの電流方向が左を向いている場合、動作誘導デバイス１０１０は左をタップし得る。ユーザへの電流方向が後ろを向いている場合、動作誘導デバイス１０２０は下をタップし得る。１つの実施形態によると、動作誘導デバイス１０１０、１０２０により提供されたタッピングの振幅あるいは周波数は、方向が実行される位置へユーザが接近するにつれて増大する。例えば、ユーザが、ユーザが右へ曲がるだろう交差点に接近すると、動作誘導デバイス１０１０、１０２０のタッピング振幅は増大する。
【００６６】
１つの実施形態によると、ナビゲーションデバイス１０００は歩行者ナビゲーションのために使用される。例えば、都市を歩いているユーザは、方向をナビゲーションデバイス１０００にプログラムした後、ユーザのポケットにナビゲーションデバイス１０００を入れる。ユーザが都市を歩いていると、ユーザはナビゲーションデバイス１０００からどの方向を歩くべきかを指示するタッピングを受け取る。１つの実施形態によると、ナビゲーションデバイス１０００は、ナビゲーションデバイス１０００の配向を決定することと、適切な動作誘導デバイス１０１０、１０２０、を作動させることと、に関するセンサを含んでいる。別の実施形態によると、ナビゲーションデバイス１０００は、ナビゲーションデバイス１０００に内蔵された測位位置受信機から配向を決定する。
【００６７】
動的フィードバックは、ハンディキャップ支援を提供するために役立ち得る。例えば、ナビゲーションデバイス１０００からの動的フィードバックは、盲目の人（the blind）を案内するために使用され得る。１つの実施形態によると、動的フィードバックは、杖（cane）、ベルト、あるいは腕時計に組み込まれる。
【００６８】
モバイルデバイス内で動的フィードバックを提供することは、ユーザがモバイルデバイスのディスプレイを眺めることなく、ユーザに情報を提供することでユーザの経験を改良する。例えば、方向、発呼通知、発呼者ｉｄ、および、着信メッセージは、動作誘導デバイスにより提供されるタップのシーケンスでユーザに伝えられ得る。また、動作誘導デバイスによって提供されるタッピングは、ユーザの注意を引くためのより自然で人間のような方法である。したがって、タッピングは、振動させるのとは対照的に、モバイルデバイス上で生じる事象へユーザの注意を向けやすい。
【００６９】
図１１は、本開示の１つの実施形態が好適に使用され得る典型的な無線通信システム１１００を示す。例示の目的で、図１１は、３台の遠隔ユニット１１２０、１１３０、１１５０、および、２つの基地局１１４０、を示す。無線通信システムがより多くの遠隔ユニットおよび基地局を有し得る、ことは理解されたい。遠隔ユニット１１２０、１１３０、１１５０は、それぞれ、動作誘導デバイス１１２５Ａ、１１２５Ｃ、１１２５Ｂ、を含み、それらは上で検討された実施形態である。図１１は、基地局１１４０から遠隔ユニット１１２０、１１３０、１１５０へのフォワードリンク信号１１８０と、遠隔ユニット１１２０、１１３０、１１５０から基地局１１４０へのリバースリンク信号１１９０と、を示す。
【００７０】
図１１では、遠隔ユニット１１２０は携帯電話として示され、遠隔ユニット１１３０はポータブルコンピュータとして示され、遠隔ユニット１１５０は無線ローカルループシステム中のコンピュータとして示されている。例えば、遠隔ユニットは、セルラー方式携帯電話（cell phone）、携帯電話（mobile phone）、コンピュータ、セットトップボックス、音楽プレイヤ、映像プレイヤ、娯楽ユニット、手持ち式パーソナル通信システム（ＰＣＳ）ユニット、携帯情報端末などのポータブルデータユニット、あるいは、検針装置などの固定位置データユニット、であり得る。図１１は本開示の教示に従う遠隔ユニットを例示しているが、本開示は、こうした典型的に例示されたユニットに限定されるわけではない。本開示は、スタックＩＣを含む任意のデバイス中で適切に使用され得る。
【００７１】
情報および信号がさまざまな異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを、当業者であれば理解するだろう。例えば、上の記述全体を通して参照され得るデータ、命令群、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場あるいは磁気粒子、光電場あるいは光学粒子、あるいはそれらの任意の組み合わせで表され得る。
【００７２】
本明細書に開示された典型的な実施形態に関連して記述された様々な例証となる論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、あるいは両方の組み合わせとしてインプリメントされ得る、ことを、当業者であればさらに十分理解するだろう。このハードウェアとソフトウェアの互換性を明白に示すために、様々な例証となるコンポーネント、ブロック、モジュール、回路、およびステップは、それらの機能の観点から一般に上で説明されている。そうした機能がハードウェアとしてインプリメントされるかソフトウェアとしてインプリメントされるかは、システム全体に課される設計の制約および特定のアプリケーションに依存する。当業者は各々の特定のアプリケーションに関して様々な方法で記述された機能をインプリメントし得るが、そうしたインプリメンテーションの決定は、本開示の典型的な実施形態の範囲から逸脱する原因であると解釈されるべきではない。
【００７３】
本明細書に開示された典型的な実施形態に関連して記述された様々な例証となる論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラム可能型ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）あるいはその他のプログラム可能型論理デバイス、ディスクリートゲートあるいはトランジスタ論理、ディスクリートハードウェアコンポーネント、あるいは、本明細書に記述された機能を実行するように設計された任意のそれらの組み合わせで、インプリメントされ得るか、実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替案では、プロセッサは任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、あるいはステートマシーンであり得る。プロセッサは、また、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、ＤＳＰコアに結合した１つまたは複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、あるいは任意のその他のそうした構成、といった、計算デバイスの組み合わせとしてインプリメントされ得る。
【００７４】
本明細書に開示された典型的な実施形態に関連して記述されたアルゴリズムあるいは方法のステップは、ハードウェアにおいて、プロセッサに実行されたソフトウェアモジュールにおいて、あるいはその２つの組み合わせにおいて、直接的に具現化され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的プログラム可能型ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラム可能型ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、あるいは、当該技術分野において周知であるその他任意の形状の記憶媒体、に存在し得る。典型的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取ることができ、記憶媒体へ情報を書き込むことができるように、プロセッサへ結合される。代替案では、記憶媒体はプロセッサに不可欠であり得る。プロセッサおよび記憶媒体は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）内に存在し得る。ＡＳＩＣは、ユーザ端末内に存在し得る。代替案では、プロセッサおよび記憶媒体はユーザ端末内にディスクリートコンポーネントとして存在し得る。
【００７５】
１つまたは複数の典型的な実施形態では、記述された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、あるいはそれらの任意の組み合わせにおいてインプリメントされ得る。ソフトウェアでインプリメントされる場合、当該機能は、コンピュータ可読媒体上の１つまたは複数の命令あるいはコードとして、格納され得るか、あるいはそれらを介して伝送され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む、通信媒体とコンピュータ記憶媒体の両方を含んでいる。記憶媒体は、コンピュータによりアクセス可能な任意の利用可能な媒体であり得る。一例として、限定するわけではないが、そうしたコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭあるいはその他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、あるいはその他の磁気記憶デバイス、あるいは、命令群またはデータ構造の形式で希望のプログラムコードを搬送もしくは格納するために使用されることができ、コンピュータによりアクセスされることが可能な、任意のその他の媒体、を備え得る。また、任意の接続が適当にコンピュータ可読媒体と呼ばれる。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイステッドペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、あるいは、赤外線、無線、マイクロ波などの無線技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、あるいはその他の遠隔ソースから伝送される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイステッドペア、ＤＳＬ、あるいは赤外線、無線、マイクロ波などの無線技術は媒体の定義に含まれる。本明細書に使用されたディスク（ｄｉｓｋ）およびディスク（ｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ｄｉｓｃ）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（ｄｉｓｃ）、光学ディスク（ｄｉｓｃ）、デジタル多用途ディスク（ｄｉｓｃ）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（ｄｉｓｋ）、およびブルーレイ（登録商標）ディスク（ｄｉｓｃ）を含んでおり、ここで、通常ディスク（ｄｉｓｋ）はデータを磁気的に再生し、一方でディスク（ｄｉｓｃ）はレーザを用いてデータを光学的に再生する。上の組み合わせも、また、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるものとする。
【００７６】
本開示およびその利点が詳細に説明されてきたが、添付された特許請求の範囲によって定義されたように本開示の技術から逸脱することなく多様な変更、置換、および代替が本明細書で行われることができる、ことは理解されたい。さらに、本出願の範囲は、本明細書に記述された、プロセス、機械、製造物、組成物、手段、方法およびステップの特定の実施形態に限定されるようには意図されていない。本開示から、本明細書に記述された実施形態に対応するものと実質的に同じ機能を実行するか、実質的に同じ結果を達成する、既存のあるいは後に開発される、プロセス、機械、製造物、組成物、手段、方法、あるいはステップが、本開示に従って利用され得る、ことを、当業者であれば容易に理解するだろう。したがって、添付された特許請求の範囲は、そうしたプロセス、機械、製造物、組成物、手段、方法、あるいはステップを、それらの範囲内に含むように意図されている。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載の発明を付記する。  
[Ｃ１]    デバイスのローカルユーザに対して伝えるために遠隔ユーザから受信されたメッセージのタイプ、内容、およびコンテキストの少なくとも１つを決定することと、
前記メッセージの前記タイプ、前記内容、あるいは前記コンテキストに応じて、前記ローカルユーザに対して第１方向で動的力フィードバックを提供することと、
を備えた方法。
[Ｃ２]  前記動的力フィードバックが前記デバイスの前記ローカルユーザをタップすることを備える、[Ｃ１]の方法。
[Ｃ３]    受信されたメッセージの第１タイプに関する第１振幅の動的力フィードバックを提供することと、
受信されたメッセージの第２タイプに関する第２振幅の動的力フィードバックを提供することであって、前記第２振幅は前記第１振幅とは異なっている、第２振幅の動的力フィードバックを提供することと、
をさらに備えた、[Ｃ１]の方法。
[Ｃ４]  前記第１タイプの受信されたメッセージはテレフォンコールであり、前記第２タイプの受信されたメッセージはショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージである、[Ｃ３]の方法。
[Ｃ５]    受信されたメッセージの第１タイプに関する第１周波数の動的力フィードバックを提供することと、
受信されたメッセージの第２タイプに関する第２周波数の動的力フィードバックを提供することであって、前記第２周波数は前記第１周波数とは異なる、第２周波数の動的力フィードバックを提供することと、
をさらに備えた、[Ｃ１]の方法。
[Ｃ６]  前記ローカルユーザに対して第２次元に沿って動的力フィードバックを提供することをさらに備えた、[Ｃ１]の方法。
[Ｃ７]  動的力フィードバックを提供する前に前記デバイスの配向および前記ローカルユーザと関連した前記デバイスの近さの少なくとも１つを決定することであって、前記動的力フィードバックは前記デバイスの前記配向および前記近さの少なくとも１つに基づいて前記ローカルユーザに向けて提供されている、決定することをさらに備えた、[Ｃ１]の方法。
[Ｃ８]  動的力フィードバックを提供することは、可聴音を一切生成しない、[Ｃ１]の方法。
[Ｃ９]  前記受信されたメッセージの前記緊急が増大するにつれて、周波数および振幅の少なくとも１つで動的力フィードバックを増大すること、をさらに備えた、[Ｃ１]の方法。
[Ｃ１０]  前記デバイスは、セットトップボックス、音楽プレイヤ、映像プレイヤ、娯楽ユニット、ナビゲーションデバイス、通信デバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）、固定位置データユニット、および、コンピュータ、の少なくとも１つである、[Ｃ１]の方法。
[Ｃ１１]    デバイスのローカルユーザに伝えるためにメッセージのタイプ、内容、コンテキストの少なくとも１つを決定することと、
前記メッセージの前記タイプ、前記内容、前記コンテキストに応じて前記ローカルユーザへ第１方向で動的力フィードバックを提供することであって、前記動的力フィードバックは前記ローカルユーザを地理的に案内するための方向を提供する、動的力フィードバックを提供することと、
を備えた方法。
[Ｃ１２]  前記ローカルユーザに対して前記第１方向とは大体垂直である第２方向で力フィードバックを提供することをさらに備えた、[Ｃ１１]の方法。
[Ｃ１３]    マス（mass）を有する第１動作誘導デバイスと、
前記デバイス内で動的力フィードバックを提供するために前記第１動作誘導デバイスの前記マスを操作するように構成されたコントローラであって、前記動的力フィードバックは遠隔ユーザから受信されたメッセージのタイプ、内容、コンテキストの少なくとも１つを伝える、コントローラと、
を備えたデバイス。
[Ｃ１４]  前記第１動作誘導デバイスにおよそ直交して配向された第２動作誘導デバイスをさらに備えた、[Ｃ１３]のデバイス。
[Ｃ１５]  デバイスは、セットトップボックス、音楽プレイヤ、映像プレイヤ、娯楽ユニット、ナビゲーションデバイス、通信デバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）、固定位置データユニット、および、コンピュータ、の少なくとも１つである、[Ｃ１３]のデバイス。
[Ｃ１６]    動作を誘導するための手段と、
デバイス内で動的力フィードバックを提供するための前記動作誘導手段を操作するための手段であって、前記動的力フィードバックは遠隔ユーザから受信されたメッセージのタイプ、内容、コンテキストの少なくとも１つを伝える、前記動作誘導手段を操作するための手段と、
を備えたデバイス。
[Ｃ１７]  前記デバイスは、セットトップボックス、音楽プレイヤ、映像プレイヤ、娯楽ユニット、ナビゲーションデバイス、通信デバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）、固定位置データユニット、およびコンピュータの少なくとも１つである、[Ｃ１６]のデバイス。
[Ｃ１８]  コンピュータプログラムを有形的に格納するコンピュータ可読媒体であって、
デバイスのローカルユーザに伝えるために遠隔ユーザから受信されたメッセージのタイプ、内容、およびコンテキストの少なくとも１つを決定するメッセージングコードセグメントと、
前記受信されたメッセージの前記タイプ、前記内容、および前記コンテキストの少なくとも１つに応じて、前記ローカルユーザに第１方向に沿った動的力フィードバックを命令する力フィードバックコードセグメントと、
を備えた、コンピュータ可読媒体。
[Ｃ１９]  動的力フィードバックを提供するよりも前に、前記ローカルユーザに関連する前記デバイスの近さおよび方向の少なくとも１つを決定する方向コードセグメントをさらに備え、前記動的力フィードバックは前記デバイスの前記近さおよび前記方向の少なくとも１つに基づいて前記ローカルユーザへ向けて提供されている、[Ｃ１８]の媒体。
[Ｃ２０]  前記デバイスの前記ローカルユーザにタップすることを指示するタッピングコードセグメントをさらに備えた、[Ｃ１８]の媒体。
【図１】
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【図１Ａ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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