(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物を栽培するための栽培床を収容する複数の容器を生育領域と観察領域との間で移動させる栽培システムであって、
前記生育領域に配置される前記容器に栽培される植物に生育用の光である生育光を照射する生育光照射手段と、
前記観察領域に配置される前記容器に栽培される植物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像をする際に、前記生育光照射手段を制御して前記生育光の照射を停止させる制御手段とを備え、
前記生育光照射手段は、前記観察領域近傍の前記生育領域を照射する第一生育光照射手段と、前記観察領域に対し前記第一生育光照射手段よりも遠方の前記生育領域を照射する第二生育光照射手段とを備え、
前記第一生育光照射手段は、前記第二生育光照射手段から独立して生育光の照射と停止との制御が可能であり、
前記制御手段は、前記撮像手段が撮像をする際に、前記第一生育光照射手段を制御して前記生育光の照射を停止させる
栽培システム。
【請求項２】
前記生育光照射手段は、生育光の光源としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備える請求項１に記載の栽培システム。
【請求項３】
さらに、
前記生育領域に配置され、前記容器が複数個載置されるとともに前記容器を水平方向に移送可能な生育コンベアと、
前記観察領域に配置され、前記生育コンベアの端部と接続され、前記容器が載置される作業コンベアと
を備える請求項１に記載の栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、移動可能な容器に栽培される植物を必要に応じて移動させて育成する栽培システムに関し、特に、栽培される植物を観察することができる栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植物を農業として栽培する場合、土地に植えられた植物の育成作業や収穫をするために、植物と植物との間には人が通る通路を確保する必要がある。従って、土地に植物を定着させた状態で生育させる従来の農業の方式では土地の利用効率が悪く、また、植物を植える場所によって植物の生育状態に差が出るなどの問題もある。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の考案は、水や土などの栽培床を収容した容器を用いて植物を栽培し、当該複数の容器をコンベアに載置して循環移動させることで、植え付け作業や収穫作業などを１箇所に集約し、人が通る通路の確保を不要として土地の利用効率を高めている。
【０００４】
また、前記考案における肥料の付与や灌水などの育成処理は、容器を循環させるコンベアの上方の複数箇所に分散して配置された処理装置を用いて行うものとしている。
【０００５】
このようないわゆる野菜工場の場合、太陽光ではなく人工的に作られた光を用いて植物を育成する場合がある。例えば、赤色の光を発光するＬＥＤと、青色の光を発光するＬＥＤとを用いて植物を生育させることで、植物の光合成、および、植物のビタミンの生成を促進させることを目的とした野菜工場などもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平３−６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記野菜工場において植物の生育度合いや病気の有無など判断する場合、生育領域から観察領域に植物を移動させ、ＣＣＤなどの撮像素子を備えた撮像手段で植物を撮像する場合がある。ところが、生育領域で照射されている赤や青の光が観察領域に漏れ、観察される植物に当たっていると、植物の正しい色を観察することができず、成長度合いや病気の有無を判断することができない場合がある。
【０００８】
本願発明は、前記知見に基づきなされたものであり、撮像手段を用いて植物を観察する場合でも植物の色を正確に観察することができる栽培システム、および、植物観察方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる栽培システムは、植物を栽培するための栽培床を収容する複数の容器を生育領域と観察領域との間で移動させる栽培システムであって、前記生育領域に配置される前記容器に栽培される植物に生育用の光である生育光を照射する生育光照射手段と、前記観察領域に配置される前記容器に栽培される植物を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像をする際に、前記生育光照射手段を制御して前記生育光の照射を停止させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
これによれば、撮像手段で植物を撮像する際、生育領域に照射される生育光が観察領域に混入することを防止でき、植物の正確な色を撮像することが可能となる。従って、植物の生育度合いや病気を適切に判断することが可能となる。
【００１１】
また、前記生育光照射手段は、前記観察領域近傍の前記生育領域を照射する第一生育光照射手段と、前記観察領域に対し前記第一生育光照射手段よりも遠方の前記生育領域を照射する第二生育光照射手段とを備え、前記第一生育光照射手段は、前記第二生育光照射手段から独立して生育光の照射と停止との制御が可能であり、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像をする際に、前記第一生育光照射手段を制御して前記生育光の照射を停止させるものでもよい。
【００１２】
これによれば、植物を長時間観察するような場合でも、生育領域に配置される一部の植物に少なくとも生育光を照射することができ、植物を観察することによって生じる植物の生育に対する影響を低く抑えることができる。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本願発明に係る植物観察方法は、植物を栽培するための栽培床を収容する複数の容器を生育領域と観察領域との間で移動させ、前記生育領域に配置される植物に生育用の光である生育光を照射する生育光照射手段を備える栽培システムにおける植物観察方法であって、前記観察領域に配置される植物を撮像する撮像手段が撮像をする際に、前記生育光照射手段を制御して前記生育光の照射を停止させることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、撮像手段で植物を撮像する際、生育領域に照射される生育光が観察領域に混入することを防止でき、植物の正確な色を撮像することが可能となる。従って、植物の生育度合いや病気を適切に判断することが可能となる。
【００１５】
なお、前記植物観察方法が含む各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本願発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明によれば、植物の色を正確に撮像し、植物の生長度合いや病気の有無などを適切に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、栽培システム全体を一部を切り欠いて上方から示す平面図である。
【図２】図２は、栽培システムの一部を側方から示す側面図である。
【図３】図３は、制御手段における機能部を機構部の一部と共に示すブロック図である。
【図４】図４は、制御手段と機構部との接続状態を模式的に示す図である。
【図５】図５は、容器の一部が観察領域に配置された状態を示す平面図である。
【図６】図６は、他の実施の形態に係る栽培システム全体を一部を切り欠いて上方から示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本願発明に係る栽培システム、および、植物観察方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る栽培システム、および、植物観察方法の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。
【００１９】
図１は、栽培システム全体を一部を切り欠いて上方から示す平面図である。
【００２０】
図２は、栽培システムの一部を側方から示す側面図である。
【００２１】
同図に示すように、栽培システム１００は、植物を栽培するための栽培床を収容する複数の容器２００を生育領域３０１と観察領域３０２との間で移動させる栽培システムであって、生育光照射手段１０９と、撮像手段１４２と、制御手段１０５とを備えている。本実施の形態の場合、栽培システム１００はさらに、生育コンベア１０２と、作業コンベア１０３と、撮像光照射手段１４４と、建屋１０１とを備えている。
【００２２】
建屋１０１は、外部環境から生育領域３０１を隔離し、生育領域３０１の環境を安定させるための構造物である。本実施の形態の場合、建屋１０１の内部には、主として植物を生育させる領域である生育領域３０１と植物を観察する領域である観察領域３０２とが設けられている。また、本実施の形態の場合、観察領域３０２は、植物に水や肥料などを与える処理領域としても機能しており、生育処理を行う処理手段１０４も観察領域３０２に設けられている。
【００２３】
生育コンベア１０２は、生育領域３０１に配置されるコンベアであり、容器２００が載置されるとともに載置された容器２００を水平方向に移送することができるコンベアである。例えば、生育コンベア１０２としては、駆動源を備えるローラーコンベアや駆動源を備えるベルトコンベアを例示することができる。
【００２４】
また、生育コンベア１０２は、生育領域３０１に複数台配置されており、容器２００の移送方向（同図中Ｘ軸方向）、つまり、生育コンベア１０２が容器２００を搬送することができる方向と交差する方向（Ｙ軸方向に）に並べて配置されている。
【００２５】
作業コンベア１０３は、生育コンベア１０２の端部と接続され、観察領域３０２に配置される容器２００が載置されるコンベアであり、載置された容器２００を搬送することができるコンベアである。例えば、作業コンベア１０３としては、駆動源を備えるローラーコンベアやベルトコンベアを例示することができ、この点は生育コンベア１０２との相違はない。
【００２６】
本実施形態の場合、作業コンベア１０３は、観察領域３０２に１台配置されており、生育コンベア１０２の移送方向（Ｘ軸方向）と交差する方向（Ｙ軸方向）に移送方向を有し、複数の生育コンベア１０２の端部と接続されている。なお、作業コンベア１０３上において処理手段１０４により灌水作業などが行われるため、作業コンベア１０３は、生育コンベア１０２よりも耐水性が高いものとなっている。
【００２７】
生育光照射手段１０９は、生育領域３０１に配置される容器２００内に栽培される植物に生育用の光である生育光を照射する装置である。本実施の形態の場合、生育光照射手段１０９は、生育光の光源として複数のＬＥＤ（図示せず）を備えている。また、生育光照射手段１０９は、観察領域３０２近傍の生育領域３０１を照射する第一生育光照射手段１９１と、観察領域３０２に対し第一生育光照射手段１９１よりも遠方の生育領域３０１を照射する第二生育光照射手段１９２とを備えている。なお、図２において図示は省略しているが、生育領域３０１において、第一生育光照射手段１９１が配置されている場所以外は第二生育光照射手段１９２が配置されている。
【００２８】
なお、本実施の形態の場合、観察領域３０２の近傍とは、観察領域３０２から容器２００が２個配置される程度の領域としているが、これに限定されるわけではなく、生育光の照射を停止した場合に観察領域３０２に生育光が混入しない領域を観察領域３０２の近傍とすれば良い。
【００２９】
第一生育光照射手段１９１は、第二生育光照射手段１９２から独立して生育光の照射と停止との制御が可能となっている。本実施の形態の場合、第一生育光照射手段１９１に電力を供給する電力供給系統と第二生育光照射手段１９２に電気を供給する電力供給系統とが別系統となっており、それぞれの系統で独立して電源を供給し、また、停止することにより、生育光の照射を独立して制御することができるものとなっている。
【００３０】
ここで、生育光とは自然光（太陽光など）とは異なり、植物の種類や植物の成長過程に応じて発光スペクトルが選択される人工光の総称である。例えば、生育光は、自然光とのスペクトルから、特定の色成分が欠落、または、低下したスペクトルを備える。本実施の形態の場合、生育光照射手段１０９は、赤色を照射することのできるＬＥＤと青色を照射することのできる青色ＬＥＤとを備えており、一つの容器２００に栽培される容器に対し赤色と青色とが所定の割合で均等に照射され、生育領域３０１に配置される各容器２００にそれぞれ照射される光量が均等となるようにＬＥＤが配置されている。
【００３１】
撮像手段１４２は、観察領域３０２に配置される容器２００に栽培される植物を撮像するカメラである。本実施の形態の場合、撮像手段１４２は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのエリアイメージセンサを備えたカメラであり、作業コンベア１０３に載置された容器２００の上方から植物を観察できる位置に配置されている。
【００３２】
撮像光照射手段１４４は、観察領域３０２に配置される容器２００内に栽培される植物に撮像用の光である撮像光を照射する装置である。
【００３３】
本実施の形態の場合、撮像光照射手段１４４は、自然光（太陽光）に近いスペクトルの光を人工的に照射することのできる光源を備えており、生育光とは異なるスペクトルの光を照射するものとなっている。
【００３４】
なお、撮像光照射手段１４４は、自然光（太陽光）を観察領域３０２に導入するための建屋１０１に設けられた開口であってもかまわない。
【００３５】
図３は、制御手段における機能部を機構部の一部と共に示すブロック図である。
【００３６】
図４は、制御手段と機構部との接続状態を模式的に示す図である。
【００３７】
制御手段１０５は、撮像手段１４２が撮像をする際に、生育光照射手段１０９を制御して生育光の照射を停止させるコンピュータであり、撮像制御部１５１と、撮像光照射制御部１５２と、生育光照射制御部１５３とを備えている。
【００３８】
撮像制御部１５１は、例えば、通信部１７１を経由して受信した撮像指示情報や、入力部１７３から入力される撮像指示情報に基づき、撮像手段１４２に植物を撮像させ、撮像手段１４２から像を取得する処理部である。また、撮像制御部１５１は、取得した像を、表示部１７２に表示させると共に、記憶部１７４に像と撮像日時、撮像された植物の識別情報などを記憶させる。
【００３９】
撮像光照射制御部１５２は、撮像光照射手段１４４の撮像光の照射と停止とを制御する処理部である。撮像光照射制御部１５２は、例えば、取得した撮像指示情報に基づき、撮像手段１４２が撮像を開始する前に、撮像光照射手段１４４を制御して撮像光を照射し、撮像手段１４２が撮像を終了した旨の情報を取得すると、撮像光照射手段１４４を制御して撮像光の照射を停止させる処理部である。
【００４０】
生育光照射制御部１５３は、生育光照射手段１０９の生育光の照射と停止とを制御する処理部である。生育光照射制御部１５３は、例えば、取得した撮像指示情報に基づき、撮像手段１４２が撮像を開始する前に、生育光照射手段１０９を制御して生育光の照射を停止し、撮像手段１４２が撮像を終了すると、生育光照射手段１０９を制御して生育光の照射を再開する処理部である。
【００４１】
以上により、撮像手段１４２が植物を撮像する際に、観察領域３０２に生育光が混入することを抑制し、表示部１７２に表示される植物の色が正確に表示される。従って、表示部１７２を観察する観察者は、正確に植物の生育度合いや病気の有無を判断することが可能となる。
【００４２】
本実施の形態の場合、生育光照射制御部１５３は、撮像手段１４２が撮像している際は、第一生育光照射手段１９１のみを制御して、観察領域３０２の近傍の生育領域３０１に照射される生育光の照射を停止している。
【００４３】
これにより、撮像手段１４２が撮像中であっても第二生育光照射手段１９２は、植物に生育光を照射し続けることができ、撮像が植物の生育に与える悪影響を可及的に低く抑制することができる。
【００４４】
処理手段１０４は、作業コンベア１０３の上に配置される容器２００に対し育成処理に必要な物質を供給する機能を備える装置である。本実施形態の場合、処理手段１０４は、肥料や水を付与する灌水システム１４１（図２参照）と、個々の容器２００を識別するために容器２００に備えられる識別情報を読み取る情報取得装置１４３と、容器２００の重量を測定する重量計１４５とを備えている。育成処理に必要な物質としては、前記水や前記肥料の他、農薬、成長促進剤等を例示することができる。
【００４５】
さらに、本実施の形態の場合、栽培システム１００は、搬出入コンベア１０７（図１参照）を備えている。
【００４６】
搬出入コンベア１０７は、建屋１０１の内方に容器２００を搬入し、建屋１０１の外方に容器２００を搬出するコンベアであって、建屋１０１の内方から外方に渡って配置され、作業コンベア１０３の移送方向と同じ方向に移送方向を有し、作業コンベア１０３の端部と接続されるコンベアである。
【００４７】
この搬出入コンベア１０７により、人手による入出荷作業を建屋１０１の外で行うことができ、建屋１０１への人間の出入りの回数を抑制して建屋１０１の環境を一定に保つことが可能となる。
【００４８】
次に、上記栽培システム１００における観察方法を説明する。
【００４９】
栽培システム１００全体を制御する制御手段１０５により、生育コンベア１０２、および、作業コンベア１０３を稼働させて容器２００を図５に示す状態になるまで観察領域３０２に順次移動させる。作業コンベア１０３の側方に複数台配置されている撮像手段１４２に対応する位置に容器２００がそれぞれ配置されると観察が開始される。
【００５０】
撮像指示情報を取得すると制御手段１０５は、生育光照射手段１０９（本実施の形態の場合は第一生育光照射手段１９１）を消灯させる制御を行い、撮像光照射手段１４４を点灯させる制御を行う。
【００５１】
次に、撮像手段１４２を制御して容器２００の内部を撮像させ、それぞれの像を取得する。取得された像は、表示部１７２に表示される。この際、生育光の混入がない状態で撮像された植物の像が画面に表示されるため、観察者は植物の生育状態や病気の有無を正確に把握することが可能となる。
【００５２】
観察が終了すると、処理手段１０４を制御し灌水処理などを行う。ここで、植物の状態を正確に把握できるため、生育が遅いと判断された植物に対しては、肥料の量や質を変更して個別に付与することができ、また、病気であると判断された植物に対しては病気に適した薬剤などを個別に付与することができる。
【００５３】
観察、および、育成処理などが終了すると、容器２００を生育コンベア１０２に戻し、異なる生育コンベア１０２に載置される容器２００に対して同様の処理を行う。
【００５４】
以上により、生育領域３０１に配置される全ての容器２００内に栽培される植物に対し観察や処理を行うことができる。
【００５５】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００５６】
例えば、生育コンベア１０２や作業コンベア１０３のレイアウトは、図１に示すような往復型であってもよく、また、図６に示すような循環型であってもかまわない。
【００５７】
具体的に循環型の栽培システム１００が備える作業コンベア１０３は、複数の生育コンベア１０２の両端と接続されている。作業コンベア１０３は、Ｕ字型に配置されており、複数の生育コンベア１０２はそれぞれ、Ｕ字型の作業コンベア１０３に架橋状に接続されている。これにより、生育コンベア１０２と作業コンベア１０３によって、容器２００を循環させることのできる経路が形成される。従って、栽培システム１００は、生育コンベア１０２の本数分だけ容器２００を循環させる循環経路を備えるものとなっている。
【００５８】
以上のような循環型の栽培システム１００を採用すれば、撮像手段１４２を少なくとも観察領域３０２に１台備えておけば、全ての容器２００内の植物に対して観察を行うことができる。
【００５９】
また、容器２００や栽培床については特に限定されるものでは無い。容器２００は、樹脂製や木製、金属製など任意の材質を採用しうる。容器２００に収容する栽培床は、水耕用の液体や、土耕用の土、または、土の代替物質など任意の物質を採用しうる。また、深さの浅いパレットのようなものも容器２００に含めるものとする。
【００６０】
また、観察領域３０２と生育処理を行う処理領域とを分離して配置してもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本願発明は、茸などを含む植物の栽培に利用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１００  栽培システム
１０１  建屋
１０２  生育コンベア
１０３  作業コンベア
１０４  処理手段
１０５  制御手段
１０７  搬出入コンベア
１０９  生育光照射手段
１４１  灌水システム
１４２  撮像手段
１４３  情報取得装置
１４４  撮像光照射手段
１４５  重量計
１５１  撮像制御部
１５２  撮像光照射制御部
１５３  生育光照射制御部
１７１  通信部
１７２  表示部
１７３  入力部
１７４  記憶部
１９１  第一生育光照射手段
１９２  第二生育光照射手段
２００  容器
３０１  生育領域
３０２  観察領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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