(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接装置の溶接チップを交換するための装置で新しい溶接チップを供給する役割を果す溶接チップ供給ユニット１０において、
円形の底板１１０、前記底板１１０の一面に底板１１０と直角をなして付着されて底板１１０の枠部の溶接チップ保管空間（Ｓ１）と底板１１０中心部のスプリング空間（Ｓ２）を形成する区画壁１２０、前記スプリング空間（Ｓ２）の中心で回転可能に底板１１０に結合した回転棒１３０、一端部が前記回転棒１３０の側面に接合されて他端部がスプリング空間（Ｓ２）の区画壁１２０に接合される螺旋形スプリング１４０、前記溶接チップ保管空間（Ｓ１）に位置するプッシュ部材１５０、前記回転棒１３０とプッシュ部材１５０を連結して回転棒１３０が回転することによって一緒に回転する連結棒１６０、及び前記区画壁１２０の底板１１０の反対側に結合して溶接チップ保管空間（Ｓ１）と連通する搬出口１７１を備えた蓋１７０で構成される第１供給器１１と、
前記第１供給器１１の底板１１０と向かい合って第１供給器１１と対称されるように形成される第２供給器１２と、を含んで構成されることを特徴とする溶接チップ供給ユニット。
【請求項２】
前記溶接チップ保管空間（Ｓ１）は、螺旋形で形成されて、前記プッシュ部材１５０は、連結棒１６０にスライディング可能に結合することを特徴とする請求項１に記載の溶接チップ供給ユニット。
【請求項３】
前記第１、２供給器１１、１２のうちいずれか一つには、搬出口１７１を介して溶接チップが抜け出すのを防止する落下防止手段が備わっていることを特徴とする請求項１に記載の溶接チップ供給ユニット。
【請求項４】
前記落下防止手段は、蓋１７０で搬出口１７１の周囲に沿って突出した支持台１８１と前記支持台１８１の内側面に両端部が付着されて一端部はスライディング可能に付着される「人」型板スプリング１８２で構成されることを特徴とする請求項３に記載の溶接チップ供給ユニット。
【請求項５】
スポット溶接装置の溶接チップを交換するための装置において、
溶接装置のシャンクで既存の溶接チップを除去するチップ脱去ユニット２０と前記シャンクに付着されるべき新しい溶接チップを供給する請求項１から請求項４のいずれかに記載の溶接チップ供給ユニット１０を含んで構成されることを特徴とする溶接チップ交換装置。
【請求項６】
前記チップ脱去ユニットは、各々の一端部に第１固定溝２１１が形成されて互いに間隔を置いて位置する一対のシャンク支持板２１０、前記シャンク支持板２１０の間で互いに間隔を置いて位置するもので、各々の一端部に第２固定溝２２１が形成されて互いが向かい合う方向の側面に長ボルト２２２が付着された一対のチップ除去板２２０、長さ方向両端部にナット孔２３１が形成されて各ナット孔２３１にチップ除去板２２０の長ボルト２２２が一つずつ挿入される長ナット２３０、及び前記長ナット２３０を回転させる回転手段を含んで構成されて、
前記一対のチップ除去板２２０の長ボルト２２２は、互いに反対となる方向のネジ山を備えて、長ナット２３０の両端部のナット孔２３１は、互いに反対となる方向のネジ山を備えることを特徴とする請求項５に記載の溶接チップ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接装置の溶接チップ交換時に新しい溶接チップを供給する溶接チップ供給ユニットと、これを利用した溶接チップ交換装置に関し、より詳細には単純な構成を持ちながらも溶接ガンの両シャンクが垂直または水平に形成されるかに関係なく適用することが可能な溶接チップ供給ユニット及びこれを利用した溶接チップ交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポット溶接は、重なった金属の両側に電極を連結して局部的に加熱すると同時に加圧しながら進める溶接方法で、溶接作業を繰り返すことによって溶接装置の電極の部分を構成する溶接チップが損傷するので、周期的に溶接チップを交換する必要がある。
【０００３】
自動車の生産ラインなどでは、スポット溶接装置をロボットアームに設置して、溶接作業を進めるが、溶接チップを交換するために作業者が生産ライン内に入るのは生産ラインの生産性及び作業者の安全性の側面で好ましくないので、自動で溶接チップを交換する必要性がある。
【０００４】
韓国特許登録第１０−１２１６１９２号公報の「スポット溶接ガンの溶接チップ交換装置」は、このような必要性によって開発された技術中一つとして、溶接装置に設置されている既存の溶接チップを除去するチップ脱去手段と、溶接チップが除去された溶接装置に新しい溶接チップを設置するチップセッティング手段を含んで構成される。前記溶接チップ交換装置は、溶接装置で溶接チップが設置された部分であるシャンクが水平または垂直方向のどの方向に配置されているかによりチップセッティング手段の構成が異なり、シャンクが垂直方向に配置された場合には、水平するように保管されていた溶接チップの方向を水平に転換しなければならないので、チップセッティング手段が複雑に形成される問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国特許登録第１０−１２１６１９２号公報
【特許文献２】韓国特許登録第１０−１４７２９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解決するためのものであり、スポット溶接装置のシャンクが垂直または水平に形成されるかに関係なく適用することが可能で、構成が単純で製作の容易性と経済性を確保することができる溶接チップ供給ユニット及びこれを利用した溶接チップ交換装置を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記のような課題を解決するための本発明の好ましい実施形態によると、スポット溶接装置の溶接チップを交換するための装置で新しい溶接チップを供給する役割を果す溶接チップ供給ユニット１０において、
円形の底板、前記底板の一面に底板と直角をなして付着されて底板の枠部の溶接チップ保管空間と底板中心部のスプリング空間を形成する区画壁、前記スプリング空間の中心で回転可能に底板に結合した回転棒、一端部が前記回転棒の側面に接合されて他端部がスプリング空間の区画壁に接合される螺旋形スプリング、前記溶接チップ保管空間に位置するプッシュ部材、前記回転棒とプッシュ部材を連結して回転棒が回転することによって一緒に回転する連結棒、及び前記区画壁の底板の反対側に結合して溶接チップ保管空間と連通する搬出口を備えた蓋で構成される第１供給器と、前記第１供給器の底板と向かい合って第１供給器と対称されるように形成される第２供給器と、を含んで構成されることを特徴とする溶接チップ供給ユニットが提供される。
【０００８】
本発明の他の実施形態によると、前記溶接チップ保管空間は、螺旋形で形成されて、前記プッシュ部材は、連結棒にスライディング可能に結合することを特徴とする溶接チップ供給ユニットが提供される。
【０００９】
本発明のさらに他の実施形態によると、前記第１、２供給器のうちいずれか一つには、搬出口を介して溶接チップが抜け出すのを防止する落下防止手段が備わっていることを特徴とする溶接チップ供給ユニットが提供される。
【００１０】
本発明のさらに他の実施形態によると、前記落下防止手段は、蓋で搬出口の周囲に沿って突出した支持台と前記支持台の内側面に両端部が付着されて一端部はスライディング可能に付着される「人」型板スプリングで構成されることを特徴とする溶接チップ供給ユニットが提供される。
【００１１】
本発明のさらに他の実施形態によると、スポット溶接装置の溶接チップを交換するための装置において、溶接装置のシャンクで既存の溶接チップを除去するチップ脱去ユニットと前記シャンクに付着されるべき新しい溶接チップを供給する請求項１から請求項４のいずれかに記載の溶接チップ供給ユニットを含んで構成されることを特徴とする溶接チップ交換装置が提供される。
【００１２】
本発明のさらに他の実施形態によれば、前記チップ脱去ユニットは、各々の一端部に第１固定溝が形成されて互いに間隔を置いて位置する一対のシャンク支持板、前記シャンク支持板の間で互いに間隔を置いて位置するもので、各々の一端部に第２固定溝が形成されて互いが向かい合う方向の側面に長ボルトが付着された一対のチップ除去板、長さ方向両端部にナット孔が形成されて各ナット孔にチップ除去板の長ボルトが一つずつ挿入される長ナット、及び前記長ナットを回転させる回転手段を含んで構成されて、前記一対のチップ除去板の長ボルトは、互いに反対となる方向のネジ山を備えて、長ナットの両端部のナット孔は、互いに反対となる方向のネジ山を備えることを特徴とする溶接チップ交換装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る溶接チップ供給ユニットは、溶接装置のシャンクが水平線上に配置されるか垂直線上に配置されるかに関係なく使うことが可能である。
溶接装置のシャンクが垂直線上に配置されて、前記溶接チップ供給ユニットの第１、２供給器が上下に配置される場合、下部の供給器には、落下防止手段を形成してシャンクに溶接チップを供給する時意外に溶接チップ供給ユニットから溶接チップが抜け出すのを防止することができる。
前記第１、２供給器で溶接チップが保管される溶接チップ保管空間が螺旋形で形成される場合、空間の長さが長くて、多量の溶接チップを一度に保管することができるので、溶接チップ供給ユニットに新しい溶接チップを補充する作業を頻繁に行う必要がない。
前記溶接チップ供給ユニットが適用された本発明の溶接チップ交換装置は、既存の溶接チップを脱去する作業及び新しい溶接チップを固定する作業を二つのシャンクに同時にできるので、溶接チップの交換を迅速に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る溶接チップ供給ユニットを構成する第１、２供給器の一実施形態である。
【図２】前記第１、２供給器の設置方向に関する説明図である。
【図３】前記溶接チップ供給ユニットの落下防止手段の作用に関する説明図である。
【図４】本発明に係る溶接チップ交換装置の一実施形態である。
【図５】前記溶接チップ交換装置を構成するチップ脱去ユニットに関する説明図である。
【図６】前記チップ脱去ユニットの作用に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面を参考にして詳しく説明する。
本発明は、スポット溶接装置の溶接チップを交換するための交換装置と前記交換装置を構成する溶接チップ供給ユニットに関し、前記溶接チップ供給ユニットは、構成が簡単でありながらも溶接装置で溶接チップを固定するシャンクが水平に位置するか垂直するかに関係なく適用することができる特徴を持つ。
【００１６】
本発明に係る溶接チップ供給ユニット１０は、溶接チップ交換装置の他の構成部であるチップ脱去ユニット２０がシャンクから既存の溶接チップを除去した場合、シャンクに固定する新しい溶接チップを供給する役割を果す。
【００１７】
前記シャンクは、溶接チップが固定される部分が向かい合うように一直線上で間隔を置いて形成されるので、このようなシャンクの配置形態に合わせて溶接チップ供給ユニット１０は、互いに対称される第１、２供給器１１、１２を備える。
【００１８】
第１、２供給器１１、１２は、各々底板１１０、区画壁１２０、回転棒１３０、螺旋形スプリング１４０、プッシュ部材１５０、連結棒１６０、及び蓋１７０を含んで構成される。図１には、第１、２供給器１１、１２の一実施形態が図示されている。
【００１９】
底板１１０は、大まかな形状が円形からなり、このような底板１１０の一面に区画壁１２０が底板１１０と直角をなして付着されて底板１１０の枠部の溶接チップ保管空間（Ｓ１）と底板１１０の中心部のスプリング空間（Ｓ２）を形成する。前記溶接チップ保管空間（Ｓ１）は、溶接チップ３の径より若干大きい幅を持って長く形成されて、その内部に溶接チップ３が列を形成して保管される。溶接チップ保管空間（Ｓ１）内の溶接チップ３は、スプリング空間（Ｓ２）に位置した螺旋形スプリング１４０等によって一定の方向の力を受けて搬出が可能な一定位置に移動することになる。
【００２０】
螺旋形スプリング１４０は、コイル形状の鋼材からなるもので、本来の巻かれた数以上で巻く場合、弾性力が蓄積されることになる。弾性力が蓄積された状態の螺旋形スプリング１４０が自ら回転しながら弾性力を失わないようにその一端部は、スプリング空間（Ｓ２）の中心で回転可能に底板１１０に結合された回転棒１３０に接合されて、他端部は、スプリング空間（Ｓ２）の区画壁１２０に接合される。螺旋形スプリング１４０の他端部は、区画壁１２０に接合されて動かないので、一端部だけが動きながら螺旋形スプリング１４０の弾性力は回転棒１３０を回転させることになる。このような回転棒１３０の回転力は、スプリング空間（Ｓ２）を横切る連結棒１６０を介して溶接チップ保管空間（Ｓ１）内のプッシュ部材１５０に伝達されて、プッシュ部材１５０が溶接チップ３を押すことによって溶接チップが一定の位置に移動する。
【００２１】
前記連結棒１６０は、回転棒１３０に剛接合されて、回転棒１３０となす角度が固定されるので、回転棒１３０が回転することによって一緒に回転しながら回転力をプッシュ部材１５０に伝達することが可能である。
【００２２】
前記蓋１７０は、区画壁１２０の反対側に結合されて溶接チップ保管空間（Ｓ１）とスプリング空間（Ｓ２）を閉鎖する役割を果すが、溶接チップ保管空間（Ｓ１）と連通する搬出口１７１を備えて、この搬出口１７１を介してシャンクが入ってきて溶接チップ３と結合して、シャンクが再び搬出口１７１を抜け出ることでシャンクに結合された溶接チップが溶接チップ保管空間（Ｓ１）の外部に搬出されることができる。
【００２３】
第１供給器１１と第２供給器１２は、各々の底板１１０が向かい合うように、即ち、各々の蓋１７０が反対方向に向かうように配置されて、このような第１、２供給器１１、１２が、図２に図示されているように二つのシャンク２の間に位置するようにシャンクが移動して二つのシャンクに同時に溶接チップが固定されることができる。
【００２４】
前記第１、２供給器１１、１２の間には、溶接チップ供給ユニット１０が溶接チップ交換装置の他の構成と連結されて支持されるように、支持部材１３が位置して、第１、２供給器１１、１２内に保管された溶接チップを全部使った場合、第１、２供給器１１、１２内に新しい溶接チップを容易に補充できるように支持部材１３での脱着が可能になることが好ましい。
【００２５】
前記溶接チップ保管空間は、螺旋形で形成されることができる。
この場合、溶接チップ保管空間（Ｓ１）が円形の底板１１０の枠部に沿って単に円形で形成される場合に比べて、溶接チップ保管空間（Ｓ１）の長さがより長くなるので、より多量の溶接チップを一度に保管することが可能になるので、第１、２供給器１１、１２に新しい溶接チップを補充する作業を頻繁に行う必要がない。
【００２６】
この時、プッシュ部材１５０は、溶接チップ３を一定の方向に押しながら溶接チップ保管空間（Ｓ１）に沿って移動するので、スプリング空間（Ｓ２）の中央に位置した回転棒１３０との距離が変わることになるので、プッシュ部材１５０は、連結棒１６０にスライディング可能に結合しなければならない。このようなプッシュ部材１５０は、溶接チップ保管空間（Ｓ１）に沿って移動すると同時に連結棒１６０の長さ方向に少しずつ移動して回転棒１３０との距離が調節される。
【００２７】
前記第１、２供給器１１、１２のうちいずれか一つには、搬出口１７１を介して溶接チップ３が抜け出すのを防止する落下防止手段が備わることができる。
【００２８】
溶接装置のシャンクは、水平な線上に配置されても、垂直な線上に配置されてもよいので、図２の（ａ）に図示されているように、シャンク２が水平な線上に配置される場合は、溶接チップを水平な状態で供給することができるように第１、２供給器１１、１２を左右に配置して、図２の（ｂ）に図示されているように、シャンク２が垂直な線上に配置される場合は、溶接チップを垂直な状態で供給することができるように第１、２供給器１１、１２を上下に配置する。
【００２９】
前記落下防止手段は、第１、２供給器１１、１２が上下に配置される場合に下部に位置する供給器に備わることが特に有効であるといえる。
【００３０】
このような落下防止手段は、具体的には、蓋１７０で搬出口１７１の周囲に沿って突出した支持台１８１と前記支持台１８１の内側面に両端部が付着されて一端部はスライディング可能に付着される「人」型板スプリング１８２で構成される。図３にはこのような落下防止手段の作用を説明する説明図が図示されている。
【００３１】
前記支持台１８１は、溶接チップの径より若干大きい径を持って形成されるが、その内側面に付着された板スプリング１８２の屈曲部が断面中心に向かって突出しているので、溶接チップが落ちるのを防止することができる。そして、シャンク２が溶接チップの供給を受けるために溶接チップ保管空間（Ｓ１）に接近する時には、図３の（ｂ）に図示されているように、シャンク２の外側面が板スプリング１８２の屈曲部を加圧して屈曲部が平坦になるので、シャンク２が支持台１８１を貫いて溶接チップ保管空間（Ｓ１）の内部に挿入されることができて、溶接チップ３と固定されたシャンク２が溶接チップ保管空間（Ｓ１）を抜け出る時には溶接チップ３の外側面が板スプリング１８２の屈曲部を加圧して支持台１８１を貫くことができる。
【００３２】
底板１１０の搬出口１７１の位置には、弾性ゴム版またはスプリング１１１を置いて、溶接チップ保管空間（Ｓ１）に接近したシャンク２が溶接チップとの結合のために、溶接チップを加圧する時シャンク２の加圧方向とは反対方向に作用する弾性力でシャンク２と溶接チップ３の結合を助けてシャンク２の加圧力によって底板１１０が損傷するのを防止することができるようにすることが好ましい。
【００３３】
以下では、前記説明した溶接チップ供給ユニット１０を含んで構成される溶接チップ交換装置１について説明する。図４には、本発明に係る溶接チップ交換装置１の一実施形態が図示されている。
【００３４】
溶接チップ交換装置に必要な機能は、大きく溶接装置のシャンクで既存の溶接チップを除去することと、既存の溶接チップに除去されたシャンクに新しい溶接チップを供給することである。従って、溶接チップ交換装置１は、前記溶接チップ供給ユニット１０の他にもシャンクで既存の溶接チップを除去するチップ脱去ユニット２０を備える。
【００３５】
チップ脱去ユニット２０は、具体的には、一対のシャンク支持板２１０、一対のチップ除去板２２０、長ナット２３０、及び回転手段を含んで構成されることができる。図５にはこのような実施形態のチップ脱去ユニット２０に関する説明図が図示されている。参考として、説明の便宜性のために図５でチップ脱去ユニット２０を見た角度を図４でチップ脱去ユニット２０を見た角度と異なるように図示した。
【００３６】
シャンク２には、図５に図示されているように、その末端部に溶接チップ３が嵌め込まれるように溶接チップ３の内側径と同じ径を持つ溶接チップ固定部２ａが備わって、溶接チップ固定部２ａと他の部分の径差によって段２ｂが形成される。
【００３７】
前記シャンク支持板２１０は、一端部に第１固定溝２１１を備えて第１固定溝２１１にシャンク２が嵌め込まれた場合、段２ｂが係止されることになって、シャンク２が長さ方向の一側に動くことが防止される。このようなシャンク支持板２１０は、対で形成されるシャンクに合うように対で形成されて、互いに間隔を置いて配置される。
【００３８】
前記一対のチップ除去板２２０は、シャンク支持板２１０の間で互いに間隔を置いて位置して、各々の一端部に第２固定溝２２１が形成されていて、シャンク支持板２１０の第１固定溝２１１にシャンク２が挿入された場合、シャンク２に固定されている溶接チップ３の後段面が第２固定溝２２１に係止されることになる。チップ除去板２２０が向かい合う方向の側面には、長ボルト２２２が付着されるが、各チップ除去板２２０に付着された長ボルト２２２は、互いに反対となる方向のネジ山を備える。
【００３９】
長ナット２３０はチップ除去板２２０の間に位置するもので、その長さ方向両端部にナット孔２３１が形成されて、各ナット孔２３１にチップ除去板２２０の長ボルト２２２が一つずつ挿入される。ナット孔２３１は、長ボルト２２２が互いに反対となる方向のネジ山を備えるのと同様に内側面に互いに反対となる方向のネジ山が形成される。
【００４０】
回転手段は、前記長ナット２３０を回転させる役割を果すもので、長ナット２３０の外周面に巻かれて動力を伝達するチェーン２４０Ａ及び前記チェーン２４０Ａを回転させる動力源などで構成される。回転手段の動力源としては、シリンダーまたはモーターが用いられるが、図４では動力源の一実施形態としてシリンダー（Ｃ）が図示されている。
【００４１】
このようなチップ脱去ユニット２０は、次のような過程によってシャンク２に付着された既存の溶接チップ３を除去する。図６にはチップ脱去ユニット２０の作用に関する説明図が図示されている。
【００４２】
図６の（ａ）に図示されているように、シャンク２に固定された溶接チップ３の間隔と一致する間隔を持つようにチップ除去板２２０が配置されている状態のチップ脱去ユニット２０にシャンク２が接近すると、図６の（ｂ）に図示されているように、各シャンク２がシャンク支持板２１０の第１固定溝２１１及びチップ除去板２２０の第２固定溝２２１に同時に挿入される。そして、図６の（ｃ）に図示されているように、回転手段を作動して長ナット２３０が回転すると、長ナット２３０の両端部のナット孔２３１にネジ結合した長ボルト２２２が互いに反対となる方向のネジ山を持つので、互いに反対となる方向、即ち互いに近づく方向に移動することになる。チップ除去板２２０の第２固定溝２２１にシャンク２が挿入されることによって、チップ除去板２２０の一面に係止した溶接チップ３は、チップ除去板２２０の移動によって一緒に移動しながらシャンク２で脱去される。この時、シャンク２は、その段がシャンク支持板２１０の第１固定溝２１１に係止されているので、チップ除去板２２０の移動方向に移動することが防止される。
【００４３】
このように長ナット２３０の回転によってチップ除去板２２０が互いに反対となる方向に移動することによって、両シャンクで同時に溶接チップを脱去することが可能であるため、チップ脱去作業を迅速に行うことができる。
【００４４】
前記チップ脱去ユニット２０は、前記構成の他にも、回転する長ナット２３０が、その長さ方向または径方向に動くことを防止する固定部材２５０、及びチップ除去板２２０が、長ナット２３０の回転によって互いに近づいたり遠ざかる方向だけに移動することができるようにするレール２６０、そしてチップ脱去ユニット２０によってシャンクから分離した溶接チップを回収するためのチップ回収筒２７０等をさらに備えてもよい。また、本発明に係る溶接チップ交換装置１は、溶接チップ供給ユニット１０及びチップ脱去ユニット２０の他にもシャンクに固定された状態の溶接チップをドレッシングするチップドレッシング手段３０をさらに備えてもよい。前記チップドレッシング手段３０は、ドレッシング作業時溶接チップから落ちる切削粉を受け取るためのドレッシング受け台３１を備えることが好ましい。
【００４５】
以上、本発明の具体的な実施形態に対して図面を参考して説明したが、請求範囲の技術的思想から逸脱しない範囲内で当業者が本発明を多様に変形して実施できて、これらも請求範囲の記載により本発明の権利範囲に属する。
【符号の説明】
【００４６】
１      溶接チップ交換装置
１０    溶接チップ供給ユニット
１１    第１供給器
１２    第２供給器
１１０  底板
１２０  区画壁
１３０  回転棒
１４０  螺旋形スプリング
１５０  プッシュ部材
１６０  連結棒
１７０  蓋
１７１  搬出口
１８１  支持台 
１８２  板スプリング
２１０  シャンク支持板
２１１  第１固定溝
２２０  チップ除去板
２２１  第２固定溝
２２２  長ボルト
２３０  長ナット
２３１  ナット孔
Ｓ１    溶接チップ保管空間
Ｓ２    スプリング空間
【要約】      （修正有）【課題】溶接ガンの両シャンクが垂直または水平に関係なく適用可能な溶接チップ供給ユニット。【解決手段】溶接チップ供給ユニットは、円形の底板１１０、溶接チップ保管空間Ｓ１と底板中心部のスプリング空間Ｓ２を形成する区画壁１２０、スプリング空間の中心で回転可能に底板に結合した回転棒１３０、一端部が前記回転棒の側面に接合されて他端部がスプリング空間の区画壁に接合される螺旋形スプリング１４０、溶接チップ保管空間に位置するプッシュ部材１５０、回転棒とプッシュ部材を連結して回転棒が回転することによって一緒に回転する連結棒１６０、及び区画壁の底板の反対側に結合されて、溶接チップ保管空間と連通する搬出口１７１を備えた蓋１７０で構成される第１供給器１１と、第１供給器の底板と向かい合って第１供給器と対称されるように形成される第２供給器１２と、を含んで構成されることを特徴とする。【選択図】図１【図１】
0005965031.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005965031.tif 000007