(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
様々な測定を実行し、様々な動作状態を設定する測定周期を繰り返し実行する間にスイッチング装置によりセンサエレメントを連続するスイッチング位置において所与の順序で周期的に入り切りし、ここで、１つの測定周期の中で所与のスイッチング位置において測定値を求めるべく少なくとも１つの測定を繰り返し実行し、そうすることにより、所与のスイッチング位置における個別測定値を求め、これら個別測定値から目標の測定値を求める仕方でセンサエレメントの測定値を修正する方法であって、
第１段階で測定値にとっての近似値を求めること、学習段階で測定周期内のスイッチング位置に応じて近似値からの個別測定値の偏差を求めること、この偏差から異なるスイッチング位置ごとに個別測定値の修正のための修正値を求めること、そして、応用段階でその時々のスイッチング位置に割り当てられた修正値を使って個別測定値を修正することを実行し、
前記応用段階でその時々のスイッチング位置のために使用される修正値を、複数の測定周期においてその時々のスイッチング位置ごとに求められる修正値の平均値として作り、
前記第１段階と前記学習段階と前記応用段階が時間的に並行する
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記第１段階で前記近似値を１つの測定周期又は複数の測定周期の間の個別測定値の平均値として作ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な測定を実行し、様々な動作状態を設定する測定周期を繰り返し実行する間にスイッチング装置によりセンサエレメントを連続するスイッチング位置において所与の順序で周期的に入り切りし、ここで、１つの測定周期の中で所与のスイッチング位置において測定値を求めるべく少なくとも１つの測定を繰り返し実行し、そうすることにより、所与のスイッチング位置における個別測定値を求め、これら個別測定値から目標の測定値を求める仕方でセンサエレメントの測定値を修正する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
センサエレメントは、通常、外部測定システムにより電気配線されている。ここで、多くの場合、測定システムは、相異なるスイッチング状態を通してセンサエレメントの相異なる動作状態と相異なる測定の間で切り換えを行う形が提案されている。切り換えは所与の順序で周期的に行うことができ、それで、１つのスイッチング状態が常に１つの測定周期の１つ以上の同じスイッチング位置で設定されることになる。
【０００３】
理想的ケースでは、連続する測定と動作状態は互いに影響しない。しかしながら、実際、１つの測定が先に設定された動作状態により、例えばセンサエレメントにおける分極効果の結果として歪められることは起こり得る。この測定の歪みは、従って、先に設定された動作状態に左右され、また、測定周期の中で測定が実行されるスイッチング位置にも左右される。
【０００４】
このような周期的入り切りが見込まれたセンサエレメントは、例えば、内燃機関の排ガスの組成を限界値が守られているか否か監視するために使用されるワイドバンド・ラムダゾンデである。このような排ガスセンサの正確な機能は、また、特にその耐老化性も、その電子配線に著しく左右される。このような配線の機能ブロックは、例えば特許文献１において述べられている。
【０００５】
同出願人の特許文献２では、排ガスセンサの動作に加えて、そこで排ガスセンサとして使用されるワイドバンド・ラムダゾンデの動作状態についての情報を検知し、記憶し、ディジタルインタフェースを介して上位のエンジン制御装置に転送することを可能にする改良配線が述べられている。この配置によれば、ワイドバンド・ラムダゾンデと配線の間の接続ケーブルの短絡と断線について、また、接続部にかかる電圧の許容限度が守られているか否か診断が可能となる。排ガスゾンデの動作可能状態を検出し、その電極分極と老化を連続的に監視することができる。この測定を実行するために、また、相異なる動作状態を設定するために、ワイドバンド・ラムダゾンデを電子制御装置の連続するスイッチング状態の中で様々に電気配線し、これに応じて様々に荷電する。そこでは、その時々の測定が先行のスイッチング状態により影響されることが起こり得る。例えば、１つのスイッチング状態がワイドバンド・ラムダゾンデのネルンストセルの望ましくない分極につながり、これが、後続のスイッチング状態においてネルンストセルにおけるネルンスト電圧の測定値を歪ませることにつながることがあり得る。スイッチング状態を周期的に選択していくと、測定値への影響も周期的に現われる。このような測定エラーの修正が今日、大抵は低域フィルタによって行われるが、これによって信号ダイナミクスは減衰させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許第１０２００６０６１５６５Ａ１号公報
【特許文献２】独国特許第１０２００８００１６９７Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、周期的に入り切りされるセンサエレメントの測定値の修正を可能にする方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題は、個別測定値をその時々のスイッチング位置に応じて修正することによって解決される。相異なるスイッチング状態間の切り換えは周期的に行われるので、測定値への影響も周期的に現われ、従ってまた、或る程度系統的かつ決定論的に行われる。測定周期内のスイッチング位置を通して、個別測定に先立つセンサエレメントの動作状態が知られており、従ってまた、その先立つ入り切りによる個別測定値への影響も知られている。そこで、個別測定値は、測定周期内のスイッチング位置に応じて修正することができる。先行技術に従い、すべてのスイッチング位置にわたっての測定値の修正に使用される低域フィルタがダイナミクス損失につながりかねないのに対し、本発明による方法ではこれが発生しない。この個別測定値の修正により、個別測定値から求められた測定値も修正される。
【０００９】
本発明の特に好ましい一実施形態によれば、第１段階で測定値にとっての近似値を求めること、学習段階で測定周期内のその時々のスイッチング位置に応じて近似値からの個別測定値の偏差を求めること、この偏差から異なるスイッチング位置ごとに個別測定値の修正のための修正値を求めること、そして、応用段階でその時々のスイッチング位置に割り当てられた修正値を使って個別測定値を修正することが見込んであってよい。個別測定値のための修正値は、こうして学習段階でスイッチング位置に応じて習得され、例えば不揮発性データメモリに保存でき、これで、内燃機関の再スタート時に早くも修正のために使用できることになる。次に応用段階で、その時々のスイッチング位置に応じて習得された修正値を使って本来の個別測定値の修正が行われる。
【００１０】
スイッチング位置に依存した修正値を求めるための前提は、測定値の近似値からの個別測定値の偏差を求めるためにその近似値が分かっていることである。そのため、第１段階で近似値を１つの測定周期又は複数の測定周期にわたっての個別測定値の平均値として作ることが見込んであってよい。
【００１１】
個別測定値の修正の精度、従ってまた、測定値の修正の精度は、応用段階でその時々のスイッチング位置のために使用される修正値を、複数の測定周期においてその時々のスイッチング位置ごとに求められる修正値の平均値又はスライド平均値として作ることによって高めることができる。ここで、平均値作成又はスライド平均値作成は、低域フィルタリングの形で修正値ごとに個別に行うことができる。
【００１２】
第１段階と学習段階と応用段階が時間的に並行することが見込んであれば、修正値を永続的に適合させることができる。そうなれば、個別測定値の修正のために常に現実に即した修正値が使用される。
【００１３】
ワイドバンド・ラムダゾンデのポンプ電流の修正は、ワイドバンド・ラムダゾンデのポンプ電流を内燃機関の運転パラメータに応じて修正し、その上でポンプ電流の個別測定値を修正することにより、明らかに改善することができる。
【００１４】
ワイドバンド・ラムダゾンデのポンプ電流が圧力に左右され、従ってまた、回転数に左右されることを考慮することで、測定信号は明らかに平滑化されることになる。それゆえ、内燃機関の運転パラメータとしてその回転数を使用することが見込んであってよい。
【００１５】
ワイドバンド・ラムダゾンデのポンプセルのためのポンプ電流は、無通電の付属ネルンストセルに現われるネルンスト電圧が４５０ｍＶの値を占めるように設定する。この方法が燃空比ラムダ値を求めるための尺度として適用できるよう、単極性電流パルスにより空気基準値をネルンストセルに生じさせる。しかしながら、この単極性電流パルスは、無通電のネルンストセルのネルンスト電圧に影響する望ましくないネルンストセルの分極を生じさせることがある。第１段階でポンプ電流の近似値を求める時、ネルンストセルの分極が予期できないスイッチング位置の後に続くスイッチング位置の間に個別測定値の平均値を作ると、特に正確な値に近い近似値が得られる。
【００１６】
本方法は、好ましくは、内燃機関の排ガスにおける燃空比ラムダ値を求めるべく、ワイドバンド・ラムダゾンデのポンプ電流を修正するのに応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ワイドバンド・ラムダゾンデのポンプ電流のタイミングチャートである。
【図２】ダイナミック運転の場合のポンプ電流のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を図面に描かれた一実施例に則して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、第１の信号軸１１と第１の時間軸１７を持つ第１のポンプ電流図１０を示す。この第１のポンプ電流図１０では、ポンプセルとネルンストセルを備えたワイドバンド・ラムダゾンデを作動させる電気式測定システムからの信号が描かれている。この電気式測定システムには、測定機能と診断機能を果たすために９．９９ミリ秒の測定周期の中で１５通りの異なるスイッチング状態を占めるＣＪ１３５タイプのＡＳＩＣが使用される。この測定システムを発明通りの修正機能なしで働かせると、１測定サイクルの間に第１のポンプ電流値１２のグループと第２のポンプ電流値１３のグループが現われる。第１のポンプ電流値１２と第２のポンプ電流値１３の間に差違が生じる原因は、ＡＳＩＣ  ＣＪ１３５の若干のスイッチング状態においてワイドバンド・ラムダゾンデのネルンストセルの分極が生じることにある。
【００２０】
発明通り、第１のポンプ電流値１２と第２のポンプ電流値１３からポンプ電流の近似値を作る。この近似値からの第１のポンプ電流値１２と第２のポンプ電流値１３の偏差から修正値を作る。これが、第１のポンプ電流図１０に第１の修正値１５及び第２の修正値１６として記入されている。こうして、ＡＳＩＣ  ＣＪ１３５のスイッチング状態ごとに１つの修正値、全部で１５の修正値を作る。修正値の各々について、低域フィルタを使って複数の測定周期にわたってスライド平均値を作り、不揮発性データメモリに保存する。第１のポンプ電流値１２と第２のポンプ電流値１３を、それぞれ第１の修正値１５と第２の修正値１６からの付属の値で修正し、発明通り修正されたポンプ電流値１４を作る。
【００２１】
図２は、第２のポンプ電流図２０において内燃機関のダイナミック運転の場合の信号推移を示す。第２の時間軸２６に沿って、第２の信号軸２１の上に、修正なしの第１のポンプ電流推移２２と、発明通りの修正を加えた第２のポンプ電流推移２３が描かれている。ここで、第１のポンプ電流推移２２は、第２の時間軸２６の中間領域において、黒く描かれた最低値から黒く描かれた最高値にまで達する第１のポンプ電流領域２５の上をかすめていく。発明通りの修正を加えることにより、第１のポンプ電流領域２５は、第２のポンプ電流領域２４に局限される。その値は、第２のポンプ電流図２０において、第１のポンプ電流領域２５の黒く描かれた値の前景の中で明るく重ね合わさせている。見て分かる通り、発明通りの方法により、必要なポンプ電流を求める時の精度は高められる。本方法は更に、内燃機関の排ガス通路内の圧力差がポンプ電流に影響することを考慮することにより、いっそう改良できる。それは、ポンプ電流値を内燃機関の回転数に応じて修正することにより考慮することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１０  第１のポンプ電流図
１１  第１の信号軸
１２  第１のポンプ電流値
１３  第２のポンプ電流値
１４  ポンプ電流値
１５  第１の修正値
１６  第２の修正値
１７  第１の時間軸
２０  第２のポンプ電流図
２１  第２の信号軸
２２  第１のポンプ電流推移
２３  第２のポンプ電流推移
２４  第２のポンプ電流領域
２５  第１のポンプ電流領域
２６  第２の時間軸
【図１】
0005899325.tif 000002
【図２】
0005899325.tif 000003