(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の皮膚にメーキャップする方法であって、
・皮膚のきめの初期画像及び／又は初期起伏を第１の場所において取得して記憶するステップと、
・前記初期画像及び／又は起伏に対応する再生用の皮膚のきめの画像及び／又は再生用の皮膚のきめの起伏を皮膚上の前記第１の場所とは異なる第２の場所において再生するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記再生用画像及び／又は再生用起伏が、処理を行った後の前記初期画像及び／又は起伏に対応する、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記再生用画像又は前記再生用起伏が、画像又は起伏を修正していない前記初期画像又は前記初期起伏に対応する、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記再生用画像を皮膚上に印刷する前に表示するステップを含む、
ことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記初期画像の取得及び前記再生用画像の再生が、ハンドピースの形の同じ装置によって行われる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
人の皮膚にメーキャップするための装置（１０）であって、
・ハンドピースを備え、該ハンドピースが、
・皮膚のきめの少なくとも１つの初期画像及び／又は初期起伏を取得して記録するための取得及び記録システム（２０）と、
・前記皮膚上で再生用の皮膚のきめの画像を再生し、及び／又は再生用の皮膚のきめの起伏を作成するための再生システム（３０）と、
を備え、再生用の前記画像及び／又は前記起伏が、前記初期画像及び／又は前記初期起伏に対応する、
ことを特徴とする装置。
【請求項７】
前記再生用の皮膚のきめの画像及び／又は前記再生用の皮膚のきめの起伏が、処理を適用した後の皮膚のきめの前記初期画像及び／又は前記初期起伏に対応する、
ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記取得システムが、前記ハンドピースに固定された光学センサを含む、
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記再生用の皮膚のきめの起伏及び／又は前記再生用の皮膚のきめの画像を取得するために、前記ユーザが皮膚のきめの前記初期起伏及び／又は前記初期画像を処理するための少なくとも１つのパラメータに影響を与えることができるように構成される、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記再生システムが、インクジェット印刷又はミニスプレー印刷を実施する、
ことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の角質物質を処置するための装置、及びメーキャップする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
皮膚は完全に平らではなく、微細な、すなわちミリメートル単位の起伏を示すことから、皮膚のきめは、毛穴及び毛が自然に存在することによる起伏によって特徴付けることができる。この起伏は、「元々の皮膚の起伏」と言うことができる。
【０００３】
時間の経過とともに、皮膚には、例えば毛及びしわ、さらには細かい線及びミカンの皮状の起伏が現われることがある。この起伏は、「老化した皮膚の起伏」と言うことができる。
【０００４】
傷跡、にきび、怪我、火傷、妊娠線などの障害、及び光、特に紫外光により皮膚のきめが損われることもある。この起伏は、「傷んだ皮膚の起伏」と言うことができる。
【０００５】
同じく微細な及び／又はミリメートル単位で生じる色の不規則性により皮膚のきめを特徴付けることもできる。これらの色の不均一性は、一般に色素の差によるものである。例えば、これらはほくろ又はそばかすの場合がある。これらはまた、小静脈が赤く見えたり、或いは色素の不足により色が薄く見えたりすることによる場合もある。色の不規則性は生まれながらに存在することがあり、このためこれを「元々の皮膚色の不均一性」と言うことができる。
【０００６】
色の不均一性は、時間とともに自然に変化することもある。例えば、時間とともに悪化する不均一性もあれば消失するものもある。これらは「老化した皮膚色の不均一性」と言うことができる。
【０００７】
損傷による色の不均一性が時間とともに現われることがあり、これらは「傷ついた皮膚色の不均一性」と言われる。
【０００８】
皮膚を近くから見ると、及びさらに離れた場所から見ても、起伏の蓄積効果が影と光の効果及び色の不規則性を生み出しているのが分かる。これらの効果を合わせて「皮膚のきめの見た目」という。
【０００９】
多くの人々は、自分の皮膚のきめの見た目に満足していない。
【００１０】
時に、これは皮膚全体に当てはまり、或いは顔、手、首又は胸などの見える部分の皮膚にのみ当てはまる。
【００１１】
皮膚のきめを改善するための実際の解決策は、皮膚を隠す合成物で皮膚を完全に覆うこと以外にはない。この効果は人工的なものであるため、使用する合成物の被覆力を制限することが必要となるが、このような状況では皮膚のきめの改善は限られる。
【００１２】
例えば、頬の毛穴の拡大により皮膚に穴が開いたように見えたり、或いは男性のあごの剛毛が不揃いであったりする場合、限られた範囲でさえも、皮膚のきめに満足できないことの影響は深刻であり、コンプレックスになることもある。ひげを剃ることにより、このような不揃いを隠すことはできる。しかしながら、昼までには再び剛毛が現れ始め、またもや不揃いが目に付くようになる。
【００１３】
皮膚のきめを損なう厄介な別の例に、顔のいくつかの場所におけるにきび跡又は傷跡がある。
【００１４】
このようなダメージに悩む人々にとっての解決策は、皮膚を隠す合成物でこれらを覆うことであるが、これは実際に満足のいくものではない。
【００１５】
状況よっては、外科的治療によって皮膚のきめを改善することができる。起伏及び時には色に影響を与えることにより、特定の結果を得ることはできる。しかしながら、手術を受けることは容易ではなく、結果としての見た目が常に魅力的なものになるとは限らない。
【００１６】
さらに、特に目に見えるダメージが存在しないときに、たとえ満足のいくきめであることが分かっていても、皮膚のきめを変更できることは有利となり得る。例えば、必ずしも色が整っていれば最も魅力的であるというわけではなく、特定の不規則性が、例えば男性的な、老練な、又は生意気な見た目などの特長を顔に与えることもある。さらに、例えばそばかすなどのいくつかの種類の皮膚のきめが非常に魅力的な場合もある。現在のところ、このような皮膚のきめを作るには、メーキャップの専門家とともに時間を過ごす以外に効果的な解決策は存在しない。
【００１７】
国際公開第２００７／００２１９５Ａ１号には、インクジェットプリンタ技術を使用することにより皮膚の反射率を変更する薬剤を皮膚に付けるメーキャップ方法が開示されている。１つの実施形態では、この装置はスキャナ及びインクジェットプリンタを含み、皮膚上を１回通っただけで皮膚を分析し、良くない特徴を識別し、行うべき改善を計算して、反射率を変更する薬剤を付けてこれらの改善が得られるようにする。例えば、この装置は、色の薄い点及び濃い点を識別し、反射率変更剤を付けて、所定の平均化技術を使用して色の薄い点を濃くすることにより、皮膚の見た目をより柔らかくすることができる。装置は、頬骨又は頬などの処置領域を認識し、例えばより健康な人物という外見を与えるように頬をバラ色に見せたり、或いは頬骨の下のゾーンを目立たないように暗くしたりして、行う改善をこの処置領域に特有のものにするための手段を含むことができる。皮膚のいくつかの部分に着色剤を被着させて皮膚を均一化することができ、また紫外照明下で蛍光を発するマーカーを使用して処置中にいくつかの領域をより認識しやすくすることができる。日焼けをシミュレートしようとする例では、皮膚のスペクトル特性を変更する薬剤を付け、皮膚の複数の領域の色を選択的に濃くして色の薄い領域と濃い領域との間の対比性を減らす一方で、皮膚のいくつかの細かい部分を見えなくする。別の要素では、しわの周りの色の薄い領域を濃くする一方で、しわの中の窪んだ領域には変更を加えない。
【００１８】
国際公開ＷＯ２００４／０９０６２９  Ａ２号には、皮膚に印刷を行う方法が開示されている。
【００１９】
米国特許第６，５４３，８９３号には、皮膚上を手動で動かすのに適したインクジェットプリンタが記載されている。このプリンタは、印刷対象の画像を表示するための画面と、テキスト又はその他の情報を追加することなどにより、画像を個人化できるようにする装置とを有することができる。
【００２０】
米国特許第６，６２２，７２３号には、インクジェットプリンタヘッドを有するアプリケータが記載されている。
【００２１】
米国特許出願第２００６／００９８０７６号には、顔の位置を特定する手段を含む、皮膚にインクジェット印刷を行うためのシステムが開示されている。このプリンタシステムは、眉に毛を印刷すること、又は頬に色を印刷してブラシで調和させることに適している。
【００２２】
国際出願ＷＯ２００２／００１４９９  Ａ２号には、メーキャップする領域の３次元形状に従うように関節を設けたアームに支持された可動アプリケータヘッドによりメーキャップを行う方法が記載されている。この３次元形状は、１又はそれ以上のカメラを利用して取得される。ユーザが選択したデザインを、インクジェットを使用して印刷することができる。この印刷は、皮膚上で比色分析を行った後に、色素マークを周囲の皮膚と同じ色で覆う役目を果たすことができる。
【００２３】
ドイツ特許出願第１，０１５３，２４９Ａ１号には、インクジェット印刷技術により皮膚に合成物を付ける方法が記載されている。この印刷は、ユーザが握ったハンドピースを使用して行うことができる。変形例では、端部にある２つの滑斜路上で動くことができるレール上でベルト又はキャリッジを動かすことにより、印字ヘッドが皮膚に対して動くことができる。
【００２４】
日本特許公開第２００６−２９７６９１号には、皮膚に画像を印刷するためのプリンタシステムが開示されており、このシステムには皮膚色を測定できるようにする手段が取り付けられている。プリンタシステムは、再現しようとする画像内の皮膚色を考慮し、印字ヘッドには光検出器が設けられる。例えば、色の濃い皮膚ではインク量が増加する。変形例では、印刷用の画像を計算する際に、皮膚の明るさだけでなく色も考慮される。
【００２５】
英国特許公開第２，３４３，６５７号には、コンサート又はディスコへの入場を許可するマークを人の前腕又は手に印刷するのに適した携帯用インクジェットプリンタが記載されている。被着するインクは、可視性、蛍光性、磁性、燐光性、又は光発色性であってもよい。
【００２６】
国際出願ＷＯ２００２／０００１８９  Ａ１号には、処置する領域の画像上のダメージを選択することができる、皮膚に着色合成物を付ける方法が記載されており、この画像は、やはり色を測定するカメラにより取得される。画像修正ソフトウェアにより、コンピュータマウスを利用して領域の輪郭を描き、その後補正した領域に周囲の領域の色を印刷することにより、脱色領域などの処置する領域のダメージを補正することができる。
【００２７】
国際公開ＷＯ２００３／０３２３７０号には、刺青を印刷するために手動で皮膚上に配置できるインクジェットプリンタが開示されている。
【００２８】
米国特許公開第２００７／０１１４３０６号には、肌をメーキャップするための静電スプレー装置が記載されている。
【００２９】
米国特許第７，１９０，５５０号には、皮膚上、特に顔の皮膚上に印刷できる装置が開示されている。
【００３０】
爪に印刷するための数多くの器具も、米国特許第５，９３１，１６６号及び米国特許第６，０３５，８６０号などから知られている。
【００３１】
これらの公知のプリンタ装置はいずれも、特に自然で変化に富んだメーキャップを行う上で完全に満足のいくものではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
人の角質物質の見た目を比較的容易に修正又は改善すること、より詳細には、以下に限るわけではないが、皮膚のきめの見た目を改善することが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明は、このニーズを満たそうとするものである。
【００３４】
本発明の例示的な実施形態は、人の角質物質にメーキャップする方法を提供し、この方法は、
・角質物質の初期画像及び／又は初期起伏を取得して記憶するステップと、
・初期画像及び／又は起伏に基づく、すなわち処理を行った後のものと思われる初期画像及び／又は起伏に対応する再生用画像及び／又は再生用起伏を同じ種類の角質物質上で再生するステップと、
を含む。
【００３５】
「同じ種類の角質物質」という用語は、初期画像及び／又は初期起伏を皮膚、毛、唇及び爪からそれぞれ取得したときの皮膚、毛、唇及び爪のことを意味すると理解されたい。
【００３６】
初期画像及び／又は初期起伏は、画像及び／又は起伏を再生する対象の人物と同じ人物からのものであってもよいし、或いは異なる人物からのものであってもよい。
【００３７】
再生用画像及び／又は起伏は、初期画像及び／又は起伏の取得を行った場所とは異なる第２の場所で再生することができる。様々な実施形態では、第１の場所と第２の場所は重複せず、例えば顔の部分と顔以外の部分のような人体の異なる部分に確保することができる。
【００３８】
この方法は、再生用図案を角質物質上で再生する前にこの図案を表示するステップを含むことができる。
【００３９】
初期画像の取得及び再生用画像の再生は、ハンドピースの形の単一の装置を使用して行うことができる。
【００４０】
「ハンドピース」という用語は、画像及び／又は起伏を取得及び再生するためにユーザが片手で扱うことができる物品を示すと理解されたい。
【００４１】
画像再生は、毛又はそばかすの存在をシミュレートすることができる。例えば、このような毛又はそばかすが初期画像に存在しないこともあり、これらを初期画像に追加することもできる。
【００４２】
再生用画像又は起伏を取得するために、初期画像又は初期起伏は、しわ、傷跡、にきび跡．．．などの皮膚のダメージを解消する役目を果たす処理を受けることができる。この処理は、画像分析により自動的に行うことができる。
【００４３】
本発明の他の例示的な実施形態は、人の角質物質にメーキャップする装置も提供し、この装置は、
・ハンドピースと、
・少なくとも１つの初期画像及び／又は初期起伏を取得して記録するための取得及び記録システムと、
・角質物質上で再生用画像を再生し、及び／又は再生用起伏を作成するための再生システムと、
を備え、前記画像及び／又は前記起伏は、処理を加えた後のものと思われる初期画像に及び／又は初期起伏に対応する。
【００４４】
再生システムは、プリンタシステムとすることができる。
【００４５】
本発明は、自然な見た目を与えるメーキャップを行うことが望しい場合にはこれを可能にする。画像捕捉及び印刷を同じ人物に同時に行うことにより、自然な描画を取得することが容易になる。このような状況では、装置を使用して、例えばユーザが魅力的であると思っている領域内の皮膚のきめの画像を捕捉して、この画像を他の場所で印刷することができる。
【００４６】
画像捕捉及び印刷を２人の異なる人物に行うこともできる。これにより、自身の皮膚のきめを改善し、或いは他の種類の皮膚のきめが自分自身に与える効果を発見することができる。
【００４７】
本方法の実施構成では、ユーザが、ユーザが後で再生するのに最も適していると考える皮膚に装置を適用して、１又はそれ以上の捕捉作業を行うことができる。ユーザは、印刷を行う領域と何らかの類似性がある場所を選択することが好ましい。
【００４８】
装置は、装置の画面上に印刷結果のシミュレーションを表示することができ、ユーザは、装置が提案する結果を見ることができる。ユーザは、考えられる修整又は変更後に印刷を開始することができる。ユーザは、装置のメモリを利用することにより、捕捉又は計算を再開することなく任意に同じ表面に再印刷することもできる。必要に応じて、ユーザは、対称機能を利用して逆転像を印刷又は再印刷することもできる。
【００４９】
ユーザは、装置を利用して他人からデータを捕捉し、このようにして捕捉した皮膚のきめをユーザ自身の皮膚上で再生することもできる。２人の人物が同じ種類の装置を有している場合、皮膚のきめを交換することができる。人物Ａが自身の皮膚のきめを捕捉して人物Ｂへ送信し、その後人物Ｂが自身の皮膚に印刷する。
【００５０】
ユーザは、装置を使用して雑誌又は自然から画像を捕捉し、処理後にこの図案を自身に印刷することもできる。
【００５１】
ユーザは、所定の日にちに装置を使用してユーザ自身の皮膚のきめを捕捉し、老化の影響を抑えるために数年後にこれを再生することもできる。
【００５２】
装置は素肌に適用することも、或いはすでにメーキャップされた皮膚に適用することもできる。
【００５３】
皮膚に加え、例えば髪又は爪などの体の他の部分に装置を使用することもできる。二次的に、繊維、木、又はプラスチック材料などの表面を処理するために装置を使用することもできる。
【００５４】
再生用図案は、一切の変換を行っていない初期画像に対応することができる。従って、印刷する画像は、取得を行った領域を忠実に再生したものである。印刷の品質は、例えば人が裸眼で観察したときに、印刷した領域とモデルとしての領域との間の皮膚のきめの違いに全く気付かないほどのものとすることができる。
【００５５】
この処理は、特に初期画像及び／又は初期起伏を修正し、或いはこれらから皮膚のきめを抽出しようとすることができる。「皮膚のきめを抽出する」という用語は、以下を含むことができる一連のコンピュータ処理動作を示すために使用する。
１）皮膚の画像内の色の薄い点又は濃い点などの起伏の効果に割り当てることができる点を捜すこと、及び、
２）割と規則的に繰り返されるグループを形成する点の組を捜すこと。
【００５６】
処理は、抽出する皮膚のきめとして選択した点を全て記録するステップを含むことができる。
【００５７】
処理はまた、１つのこのようなグループを選択し、抽出する皮膚のきめとして記録するステップを含むこともできる。
【００５８】
処理はまた、複数のグループの形状を平均化し、抽出する皮膚のきめとしてこの平均形状を選択するステップを含むこともできる。
【００５９】
処理はまた、選択した点を皮膚のきめのバンク（ｓｋｉｎ  ｇｒａｉｎ  ｂａｎｋ）と比較して、類似する皮膚のきめを選択することもできる。
【００６０】
処理によって得られる皮膚のきめを使用して、例えば、このようにして抽出した皮膚のきめを画像に繰り返しタイル張りすることにより再生用画像を作成することができる。必要に応じて、結果として得られる画像が不自然すぎる見た目を示すことがないように、タイル張りをランダムに行うことができる。例えば、結果として得られる画像は、皮膚のきめの個々の要素間の間隔のランダムな変化、又はこれらの強度又は形状又は方向のランダムな変化を含むことができる。
【００６１】
初期図案及び／又は初期起伏を修正する処理は完全に自動又は半自動とすることができ、これによりユーザが、例えば印刷の色及び／又は明瞭さなどの１又はそれ以上の処理パラメータに関して介入できるようになる。
【００６２】
処理は、画像分析によって検出されたダメージを自動的に解消するステップを含むことができる。ユーザが、再生すべき起伏及び／又は図案の再生を制御する少なくとも１つのパラメータに影響を与えることができるように装置を構成することができる。
【００６３】
後で印刷を受ける対象の皮膚の領域に印刷用図案を適合させるために、この領域を評価するように装置を構成して、この印刷用図案が印刷を受ける対象の皮膚の領域とできるだけ良好に同化するようにすることもできる。この目的では、処理が、自動的に又はユーザからの手動による援助により検出される鼻、眉の隅などの基準点に依拠して、この結果メーキャップの可視性を低減できるようにすることができる。
【００６４】
画像の適合には、例えば画像の１又はそれ以上の補正、１又はそれ以上の回転、反射、尺度変更、又はその他の幾何学変換などの様々な種類の処理を利用することができる。
【００６５】
装置をハンドピースの形とすることにより、装置をコンパクトかつ実用的なものとすることができる。
【００６６】
装置は、各々が恐らくは幾重にも存在する様々な種類のセンサを備えることもできる。同じ捕捉システムを使用してデータ捕捉を何度も行うことができる。
【００６７】
初期画像及び／又は初期起伏、又は再生用画像及び／又は再生用起伏を、内部又は外部にある記憶手段にバックアップできるように装置を構成することもできる。これにより、その後の利用又は別の人物とのデータ交換を容易にすることができる。装置は、再生用画像及び／又は起伏を外部データソースからインポートできるようにすることもできる。
【００６８】
装置は、再生用画像を印刷前に表示するためのディスプレイシステムを含むことができる。必要に応じて、ディスプレイシステムを上述のハンドピース上に保持することができる。
【００６９】
プリンタシステムは、インクジェット又はミニスプレーシステムであってもよく、或いは角質物質と接触することにより印刷するものであってもよい。
【００７０】
本発明の例示的な実施形態は、皮膚にメーキャップする方法を提供し、この方法は、
・皮膚の領域の少なくとも１つの画像及び／又は皮膚の領域の起伏に関するデータを取得するステップと、
・前記画像及び／又は前記データを記憶するステップと、
・老化及び／又は外部要因による作用の結果として修正すべき皮膚の領域が現われるのを待つステップと、
・処理を適用した後のものと思われる記憶した画像及び／又は起伏データに対応する画像及び／又は起伏を皮膚の領域上に再生することにより皮膚の領域にメーキャップするステップと、
を含む。
【００７１】
一例として、待つ段階は、数カ月又は数年をも上回ることがある。
【００７２】
以下の本発明の非限定的な実施構成についての詳細な説明を読み添付図面を検証すればすぐに、本発明をより良く理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態を構成する装置のブロック図である。
【図２】装置の実施形態の概略斜視図である。
【図３】装置の変形実施形態を示す図２に類似した図である。
【発明を実施するための形態】
【００７４】
図１に概略的に示す本発明の装置１０は、少なくとも１つの初期画像及び／又は初期起伏を取得するための取得システム２０と、再生用画像及び／又は再生用起伏を再生するための再生システム３０と、装置を動作させるとともに、初期画像及び／又は初期起伏を人の角質物質上で再生する前にこれらを任意に処理するためのプロセッサ手段４０とを含む。
【００７５】
装置は、角質物質を観察するための補助観察システム３５を任意に含むことができる。
【００７６】
図１では、角質物質観察システムを、取得システム２０とは別の装置の形で表しているが、実際には取得システム２０を角質物質観察システム３５として使用することができる。角質物質観察システム３５は、再生用画像及び／又は起伏の再生を受ける領域の特性を考慮して、例えばメーキャップの存在を検出されにくくしようとする。
【００７７】
一例として、皮膚を観察することによって得られるデータにより、皮膚の領域上の印刷用に特定された場所に画像を印刷し、及び／又は再生用画像を、例えば画像を受け取る皮膚の領域の色に応じて修正できるようになる。従って、装置が比較的色の薄い皮膚の領域上で取得した画像を再生しようとする場合、及びより色の濃い皮膚の領域に印刷しようとする場合、装置は、観察システム３５及びコンピュータ処理を利用して、印刷する画像の色を、印刷する色が皮膚色に近くなるように再較正することができる。
【００７８】
以下でより詳細に説明するように、装置１０はユーザインターフェイス５０も有し、外部データソース６０と任意に通信することができる。装置は、デジタルカメラからの初期画像を適当な接続を介して受け取ることができる。
【００７９】
図２に示すように、装置１０は、ユーザが片手で保持するように構成されたハンドピースの形とすることができる。
【００８０】
装置１０を、少なくとも１つの初期画像及び／又は初期起伏を取得するために角質物質上へ持ってくることができる。装置１０を、取得を行う場所とは異なり得る場所で画像及び／又は起伏を再生するという目的で角質物質上に印刷するための構成で使用することもできる。
【００８１】
印刷を受けようとする個人から取得したものではない初期画像及び／又は初期起伏に基づいて画像又は起伏を角質物質上で再生することもでき、この初期画像及び／又は初期起伏は、例えば装置１０のメモリ内に存在する、或いは別の装置１０又はコンピュータサーバなどの遠隔地から送信される。具体的には、美しさで有名な人物から、雑誌から、又は他の何らかの情報媒体から初期画像及び／又は初期起伏を取得することができる。
【００８２】
装置１０は、ユーザの手の中に保持されるようになっている好ましくは人間工学的形状のハウジング１１を含むことができる。
【００８３】
装置１０は、画像及び／又は起伏を取得する際に使用するための、さらには画像及び／又は起伏を印刷するためのヘッド１２を含むことができる。
【００８４】
一例として、ユーザインターフェイス５０が、１又はそれ以上のセレクタボタン１３及び画面１４を含むことができ、この画面は、例えば取得システムよって取得したような初期画像Ｉo、及び（もしあれば）処理後の初期画像Ｉoに対応する印刷用画像Ｉrを表示する役目を果たし、これはユーザが行う行為、特にユーザによるデータ入力に依存することができる。
【００８５】
装置１０は、例えば図示のような有線接続１７を介して、或いは変形例では無線接続を介して互いに通信するハンドピース１５及び基地局１６を同様に良好に備えることができる。基地局１６が存在する場合、ハンドピース１５上のユーザインターフェイスを省略又は比較的制限することができ、例えば１又はそれ以上の制御ボタン１３に軽減することができる。基地局１６は、ユーザインターフェイスとしてキーボード１９及び画面１８を含むことができる。
【００８６】
ハンドピース１５と基地局１６との間でプロセッサ手段を共有することができ、基地局は、例えばマイクロコンピュータにより構成される。
【００８７】
本発明の装置１０はまた、取得システムを含む第１の部分、及びプリンタシステムを含む第２の部分を含むこともでき、これらの第１及び第２の部分は、ユーザが別々に取り扱うのに適している。これらの部分の少なくとも一方は、取得したデータを記憶するためのメモリを含むことができる。プロセッサ手段は、第１の部分と第２の部分との間で共有することができ、或いは第１及び第２の部分とデータを交換する基地局内に存在することができる。
【００８８】
装置１０は、アナログであっても又はデジタルであってもよいメモリを含む。装置は、複数のデータ捕捉を好ましくは揮発性でない方法で記憶できるようにするメモリを備えることが好ましい。このメモリは、プロセッサ手段４０の一部を成すことができる。
【００８９】
本発明の実施構成では、データ捕捉及び印刷が時間的に間隔を空けて行われる。例えば、体の様々な部分から画像を捕捉して記憶することができる。その後何年にもわたって、このようにしてメモリに記憶した画像を印刷し、或いは記憶した画像を印刷前の処理に利用することができる。従って、本発明は、外科的又は医科的介入前に皮膚のきめを捕捉できるようにする。この結果、皮膚のきめを再生して、介入により損なわれた美しさを再発見することができる。本発明はまた、例えば日焼けなどの自然処置、又は人工処置後の皮膚のきめに関するデータを捕捉する役目も果たす。
【００９０】
本発明はまた、雑誌の画像から皮膚のきめに関するデータを捕捉し、或いは皮膚のきめのデータバンクを形成する役目を果たすこともできる。
【００９１】
ハンドピースの皮膚上に置かれる「接触部」とも呼ばれる部分は、例えば、脚、腕、手、胸、頭皮．．．などの顔又は体の部分の形状にぴったりと適合するように平面であっても又は湾曲していてもよい。
【００９２】
球の円筒の一部を形成する接触面が特に好適である。接触面の形状は、特に顔又は体の平面でない輪郭の３次元（３Ｄ）形状に適合させることができる。必要に応じて、ユーザの処置される領域内の３次元形状を取得した後に、接触部の形状を合わせることができる。
【００９３】
接触部を柔軟な材料で作製して、適用される体又は顔の領域にぴったりと適合するように変形できるようにすることができる。
【００９４】
プリンタ及び取得システムを、処置する領域の非平面形状に適合させることもできる。例えば、印刷する線又は個々の線を皮膚の非平面形状に従うように設計することができ、特に皮膚と垂直な方向に動くという選択肢を与えることができる。従って、装置は、モータ制御によって動くように構成されるとともに皮膚の輪郭に従うようにＺ軸に沿って動くように電子制御された少なくとも１つの印字ヘッドを有することができる。距離検出器及び／又は接触検出器が、プリンタシステムと皮膚との間の距離を確実に一定にする役目を果たすことができる。
【００９５】
装置１０は、アース接続、差動トリップスイッチ、基地局（もしあれば）又はハンドピース上でハッチが開いた場合に回路を遮断するためのシステムなどの安全システムを含むことができる。
【００９６】
装置１０に、センサの皮膚上における正しい位置に関する情報を提供する警告システム、特に隙間が無いことを検出し、プリンタシステムの皮膚に対する正しい位置に関する情報を提供するシステムを設けることもできる。従って、ハンドピースがもはや皮膚と接触していない場合、印刷は中止される。
【００９７】
装置は、良好な精度を得るために色及び印刷を較正することもできる。較正は、自動関数とすることができる。このような状況下では、装置が、定期的に又はインクカートリッジの交換ごとに、定められた媒体にテスト印刷を行う。装置は、このような印刷の色を判断して、得られた結果を予想した結果と比較することによって較正関数を計算するために、取得システム２０又は補助観察システム３５（もしあれば）の一部を形成するような色センサを使用する。必要に応じて、手動で較正に磨きを掛けることができる。
【００９８】
成分が異常な場合、又はインクを使い切った場合には、警告システムが動作することができる。
【００９９】
装置１０は、使用後に印字ヘッドを洗浄するための、又は（単複の）色センサを浄化するための、圧縮空気システムなどのシステムを含むことができる。
【０１００】
装置１０は、装置が適所に置かれたことを検出する機能を備えることができる。この機能により、ハンドピースが皮膚上の又は毛の上の所定の適所に配置されたかどうかを検出できるようになる。この機能は様々な方法で実行することができる。例えば、熱伝導率、１又はそれ以上の受光器、又は押しボタンなどに依拠する接触検出器をハンドピースに設け、例えば４つのこのような検出器が存在するようにすることができる。これらの検出器が全て接触を検出した場合、ハンドピースは適所にあると考える。
【０１０１】
装置１０は、取得手段２０を利用して装置が皮膚上の適所にあるかどうかを判断することができる。従って、照明を使用する前に色検出器が光を検出しなければ、装置は適所にあると考える。
【０１０２】
装置１０は、データの捕捉又は印刷が行われたことなどをユーザに知らせるための可視又は可聴インジケータを含むことができる。
【０１０３】
装置１０には、同じ種類の別の装置であるか又は他の装置であるかに関わらず、アドホックネットワーク、インターネット、又は電話網を介して情報を送受信できるようにするインターフェイスを設けることができる。
【０１０４】
ハンドピースは、装置の作動時に動作に必要なエネルギーを供給する、任意に充電式バッテリの形の、或いは電磁又は圧電システムの形の内部電源を任意に含むことができる。
【０１０５】
初期画像取得システム
上述したように、装置は、少なくとも１つの場所から起伏を、さらには角質物質の領域の外見を取得するように構成された取得システムを含む。起伏及び／又は画像は、体の皮膚のあらゆる領域から取得することができる。取得される表面は、平坦であっても又は湾曲していてもよく、大きなもの又は小さなものであってもよい。
【０１０６】
例えば、特に印刷用画像を複数の初期画像領域によって再構成する場合、２、３平方センチメートルに制限された表面積で十分な場合がある。取得される表面は、正方形、矩形、楕円形、又はその他の形状の外形を有することができる。
【０１０７】
装置は、皮膚の画像を２次元（２Ｄ）、又は３Ｄで捕捉するように構成することができる。
【０１０８】
取得は、デジタルカメラなどの画像センサを使用して行うことができる。
【０１０９】
装置は、収束レンズなどの光学システムを、例えばその焦点面内に置かれた感光系と合わせて実装する取得システムを含むことができる。感光系は、例えば何千又は何百万もの画素を有する点、線、又はアレイの形をとることができる、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）デバイスなどの１又はそれ以上のセンサを有することができる。感光系は、取得システムを皮膚全体にわたって動かすことにより皮膚の所定の範囲を読み取る役目を果たす線又は線の組の形をとることができる。
【０１１０】
あらゆるシステムを使用して、センサの（単複の）線を動かすことができ、例えばこれらを平坦に動かすことも、或いは湾曲領域に特に適した回転シリンダのように動かすこともできる。例えば、ある程度の柔軟性を示す検出シリンダがガイド上で動くことができる。装置を皮膚に押し付けることにより、ユーザがガイドを顔の湾曲に一致するように変形させ、この結果シリンダが顔の形状に従うようにすることができる。
【０１１１】
取得の精度は、例えば１センチメートル当たり約５００〜２５００画素とすることができる。一例として、Ｅ２Ｖ社がＥｌｉｉｘａ  ＵＣ  ８という品番のカメラで使用しているセンサ、又は、Ｄａｌｓａ社製のＩＬＣ６という品番のセンサなどを使用することができる。
【０１１２】
捕捉した画素の中心間の距離は、例えば１０マイクロメートル（μｍ）〜５０μｍの範囲内とすることができる。
【０１１３】
取得を１又はそれ以上の白黒のセンサで行なって、異なる照明の下で及び／又は異なるフィルタを通じてデータ捕捉を連続して数回行うことにより色を再構成することができる。
【０１１４】
使用する（単複の）センサは、３つの色成分に反応するものであることが好ましいが、紫外線（ＵＶ）又は赤外線（ＩＲ）などの他の波長に反応するものであってもよい。従って、一例として、赤色（Ｒ）、緑色(Ｇ)、及び青色(Ｂ)の比色成分専用の列を内蔵しているだけでなく、近赤外線（８００ナノメートル（ｎｍ）〜１１００ｎｍ）に反応するセンサの列も含む、Ｅｌｉｉｘａ  ＵＣ８−ＮＩＲカメラ（Ｅ２Ｖ）で使用されているセンサを使用することができる。
【０１１５】
電子複写、写真複写、又はスキャナで使用されている種類の取得システムを使用することもできる。
【０１１６】
照明
取得システムは、好ましくは拡散光を使用する照明を含むことが好ましい。照明は、画像を取得することが望ましい領域を中心とした環状とすることができる。発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用することができる。
【０１１７】
照明は、入射光が（単複の）センサ方向へ反射されるように配向し、任意に調整することができる。
【０１１８】
光の入射は仰角とすることができる。照明は、連続又はパルスとすることができる。３つの色成分で照明を行う場合、照明をオン及びオフするためのパルスを電子制御することができる。
【０１１９】
皮膚をセンサ上に結像するための、熱可塑性材料を成型することによって得られるマイクロレンズアレイなどの１又はそれ以上のレンズを使用することができる。
【０１２０】
色捕捉は、シャドーイング及び反射に伴う効果とはできるだけ無関係に行うことが好ましい。この目的のために、照明及び照明の偏光に関して措置を講じることができる。具体的には、複数の照明条件下で画像を捕捉することができ、装置がこの画像を処理することにより表面に関する色データを抽出することができる。
【０１２１】
初期画像を取得する領域の周囲の皮膚と接触する柔かい不透明なスカートを利用することなどにより、（単複の）センサに到達する周囲光の量を制限するように装置を構成することができる。
【０１２２】
良好にピントが合った画像を形成できるようにするために、皮膚と取得システムとの間隔は調整することができる。
【０１２３】
捕捉中に皮膚に押し付けるための窓又は格子を使用することができる。この窓又は格子は、洗浄しやすいように着脱式とすることができ、平面であっても又は湾曲していてもよい。
【０１２４】
起伏を取得するためのシステム
装置は、起伏をミリメートル又はマイクロメートル単位で、好ましくは１ミリメートル未満の単位で、より好ましくは１００μｍ未満の単位で感知するためのセンサを含むことができる。
【０１２５】
一例として、感触器タイプの１又はそれ以上のセンサを使用することができる。これらのセンサは、例えば皮膚と平行なＸ軸及びＹ軸に沿って動かすことができる点を含むことができ、点が表面と接触している間に点のＺ方向の動きが測定される。例えば、この点により、原子間力顕微鏡（ＡＦＭ）の原理を使用して表面を走査することができる。
【０１２６】
各々が皮膚と接触する移動要素を有し、これらのＺ方向の動きを測定する複数のセンサを皮膚上に配置してもよい。
【０１２７】
使用する（単複の）センサは光センサであってもよい。
【０１２８】
例えば、３次元形状を取得することが望ましい表面上の縞の投影を分析する１又はそれ以上の光学センサを使用することができる。その後、コンピュータ処理により、個々の点の３Ｄ位置を抽出することができる。
【０１２９】
別の可能性は、焦点面間を移動する画像を捕捉する共焦点顕微鏡法の原理を使用することである。これにより、個々の点の３Ｄ位置を抽出することができる。
【０１３０】
装置が起伏内で検出できる最も細い部分に対応する解像度は、１μｍ〜１ｍｍの範囲、好ましくは５μｍ〜５００μｍの範囲であることが好ましい。
【０１３１】
初期画像の画素に対応する皮膚の個々の点の色成分及び３Ｄ位置は、メモリに記憶することができる。
【０１３２】
写真複写では、画像を取得して印刷するためのシステムが存在し、ここでは印刷がシリンダ上に静電的に行われる。従って、シリンダが情報を記録し、その後画像を再生することができる。本発明の例示的な実施形態による装置は、類似の取得及びプリンタシステムを使用することができる。
【０１３３】
取得したデータは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、フロッピーディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）、或いはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）又はハードディスクなどの光学又は磁気メモリの形の集積回路などの形のデジタルメモリに記憶されることが好ましい。使用するメモリは様々な種類のものであってよい。ＲＡＭの内部ステージを使用して、例えば装置を連続して使用する期間中に取得したデータを記憶することができる。
【０１３４】
画像の長期記憶には、ハードディスク又は光ディスクタイプのメモリを使用することができる。このようにして、例えば若年齢からの子供の皮膚のきめを記録して一連のこのような記録を継続することができる。その後、このデータをあらゆる年齢で使用して、老化した皮膚にメーキャップすることができる。
【０１３５】
プリンタシステム
プリンタ手段にはあらゆるプリンタ技術を使用することができる。
【０１３６】
具体的には、オフセット印刷、グラビア印刷、フレキソ印刷、シルクスクリーン印刷、パッド印刷、（ゼログラフィ、静電印刷又はレーザ印刷としても知られている）電子写真、（特に、単純な熱印刷、熱転写印刷又は昇華型熱印刷を含む）熱印刷、エルコグラフィ、トナージェット、マグネトグラフィ、（イオンジェット、電子線撮像又はエレクトログラフィとしても知られている）イオノグラフィ、及び（特に、いわゆる「連続インクジェット」及び「ドロップオンデマンド」技術を含む）インクジェット印刷を挙げることができる。
【０１３７】
インクは、圧電素子、熱素子（バブルジェット（登録商標））、熱溶融、又は弁（弁ジェット）により、ジェットとして又は液滴として噴射することができる。
【０１３８】
例えばハンマー又はチェーン印刷、ニードル又はドットマトリクス印刷、デイジーホイール印刷、シンブル印刷などのインパクト印刷技術、及び可動圧電結晶などの可動部分により得られる例えばエアブラシ又はミニスプレーのような、ミニスプレー、ガス印刷、圧縮空気印刷、液化ガス印刷、流動加圧印刷などの技術を挙げることもできる。
【０１３９】
本発明は、非接触型印刷技術、特にインクジェット印刷技術及びミニスプレー技術を使用して実施することが好ましい。
【０１４０】
印刷のために皮膚と接触するようになるインクを含むスポンジ、フェルト、塗料ブラシ、中空管又は注射器などの可動印刷要素を含むプリンタ手段を使用することもできる。接触時間は調整することができ、例えば１／１０００秒〜数秒の範囲にわたって変更することができる。
【０１４１】
「印刷」という用語は、処置する材料、具体的には皮膚の表面上に合成物を送出することを意味するために使用する。本発明の意味では、印刷は、処置する表面上に、又は表面下に合成物を送出することに関する。従って、ニードル印刷技術を使用するプリンタ手段では、インクが角質層、表皮又は真皮に浸透することができる。この目的では、強い針又は脆弱な針などを使用することができる。
【０１４２】
プリンタシステムは、単一の印刷ノズル又は並列の複数のノズルを有することができる。プリンタ手段はそれぞれのインク専用のノズルを有することができ、或いは変形例では、印刷を行っている間に複数の異なるインクを連続して又は混ぜ合わせて噴射して、印刷すべき色を作り出すための単一のノズルを有することができる。
【０１４３】
プリンタ手段を皮膚から離して、皮膚と直接接触することを避けることができる。この間隔は固定されたものであってもよく、又は調整可能であってもよい。この間隔は、例えばノブを回したり、又はモータの動きを制御する調整ボタンを押したりすることによって直接、或いは自動的に調整することができる。自動調整の場合、プロセッサ装置が、間隔を変更するようにモータを制御する。
【０１４４】
くっきりとした印刷が望ましい場合、間隔を１ミリメートル以下などの小さな値に調整することができ、逆にあいまいな印刷が望ましい場合、間隔を１ｃｍ以上などのより大きな距離に調整することができる。
【０１４５】
プリンタ手段は、処置する範囲全体にわたって印刷できる印字ヘッドを含むことができる。一例として、印字ヘッドは１又はそれ以上のインク射出ノズルを含むことができる。ユーザが器具をＸ軸に沿って動かすと想定した場合、印字ヘッドは、装置の移動方向Ｘに対して垂直に延びることができる。
【０１４６】
印字ヘッドは装置内で固定してもよく、或いはＸ軸に対して垂直なＹ軸に沿って可動であってもよい。例えば、装置を使用して、キャリッジが戻る最中に印刷を行うかどうかに関係なく、印字ヘッドをＹ方向に走査することができる。キャリッジは、ＵＳＢポートにより直接扱われるモータなどのステッパモータにより駆動することができる。
【０１４７】
ハンドピースが、ハンドピース内に固定された複数の印字ヘッドを有している場合、印字ヘッドは揃っていてもよく、或いは例えばジグザグ構成であってもよい。
【０１４８】
ハンドピースは、上述のキャリッジに対してＸ軸とＹ軸に垂直なＺ軸に沿って動くことができる少なくとも１つの印字ヘッドを備えたプリンタ手段を含むことができる。
【０１４９】
あいまいな効果を得るために、印刷中に印字ヘッドを加振機などによって機械的に作動させることができる。
【０１５０】
ハンドピースは、乾燥を早めるために真空又は送風機システムを、及び／又はヒータシステムを含むことができる。
【０１５１】
角質物質上に被着したインクが、重合するためにＵＶ放射線などの光放射線への露光を必要とする場合、ハンドピースは、関連する（単複の）インクを重合させる助けとするための対応する照明システムを含むことができる。
【０１５２】
プリンタ手段は、印刷線に沿って配置された複数の印刷要素で構成された印刷線を有することができる。一例として、印刷要素は、印刷する色を印刷時に局所的に作成できるようにするノズルであってもよい。
【０１５３】
異なる色の複数のインクを並置させて、又は少なくとも部分的に重ねて被着させることにより印刷を行うこともできる。異なるインクが被着するスロットは、任意に同じサイズを有することができる。
【０１５４】
皮膚の範囲を（単複の）インクで完全に覆うこともでき、或いはインクの被着間に隙間を残すこともできる。インクは、シルクスクリーン構成で皮膚に被着させることができる。
【０１５５】
皮膚に印刷する画像は均一である必要はなく、すなわち印刷では、処理する範囲全体にわたって不均一に被着する少なくとも１つのインクを利用することができる。
【０１５６】
装置は、印刷が満足のいくものであるか、或いは継続又は補正する必要があるかをユーザ又は装置が判定できるようにするモニタシステムを含むことができる。一例として、このモニタシステムは取得システムを使用し、或いは特定の色検出器又はカメラを含む。例えば、装置は、処置されている皮膚を画面上に再生することができる。たとえ装置が隠してもユーザは皮膚を見ることができるため、画面上に再生が行われる一方でユーザが結果にアクセスできるようになる。
【０１５７】
ハンドピースの動きは必ずしも直線的なものではないので、たとえハンドピースがたどる経路が湾曲していても、「線間」と対照的な「点間」の処理を行って、皮膚に対して特定した位置で印刷が行われるようにすることができる。
【０１５８】
インク
装置は、１又はそれ以上の化粧用インクから構成される被着物を印刷することができる。
【０１５９】
インクは、まず印刷技術に、次に所望の色に適合される。
【０１６０】
使用するインクは流体であることが好ましく、水又は有機溶剤をベースにすることができ、天然染料又は人工染料、場合によっては蛍光性色素又は燐光性色素、有機色素及び／又は無機色素、及びこれらの混合物から選択された少なくとも着色剤を含むことができる。
【０１６１】
インクは、ぼやけた効果などの光学的効果を実現する１又はそれ以上の非着色材料を含むことができる。
【０１６２】
例えばインクの保持力を向上させるために、印刷される合成物の１つを必要に応じてベースコート又はトップコートとすることができる。
【０１６３】
（単複の）着色剤及び（単複の）光学活性無色薬剤を分散液、溶解液、又は乳濁液に含めることができる。これらは、使用時に再混合又は再分散を必要とするあまり安定していない混合物を形成する場合がある。
【０１６４】
一例として、取り外し及び交換が容易なカートリッジ又はカートリッジ群にインクを含めることができる。
【０１６５】
例えば、原色（シアン、マゼンタ、黄色及び黒）に対応する、又は皮膚色に近い色（ピンク、黄土色、ベージュ、アイボリー、茶色、．．．）に対応する１又はそれ以上のカラーインクカートリッジを使用することができる。
【０１６６】
本発明の実施構成では、複数の所定の色のインクカートリッジとともに単一のプリンタノズルを使用する。例えば、皮膚上で通常見られる色の組、すなわち薄いベージュ、黄色がかったベージュ、ピンクがかったベージュ．．．を表す１〜１，０００色の、例えば１６色などのカラーインクを使用することができる。カートリッジは全てプリンタノズルに接続され、装置は、静電マイクロ流体技術などを使用して、カートリッジの各々がプリンタノズルにインクを送出する割合を印刷すべき色に応じて調整する。
【０１６７】
起伏の再生
一例として、装置は、３Ｄ重合システム、又は３Ｄ切除システム、或いはこれらの両方を含む。
【０１６８】
装置は、特に光重合材料により皮膚上に本物の起伏を作成するように構成することができる。
【０１６９】
一例として、使用する技術は２Ｄ又は３Ｄレーザ重合である。重合を行う深さは、供給される光エネルギーによって異なる。非常に高いピーク電力を供給し、従っていわゆる「二光子」重合を可能にするフェムトレーザがこの目的によく適しているが、他の任意にパルス化されたレーザを使用することもできる。
【０１７０】
異なる焦点面で光重合を進めることもできる。
【０１７１】
別の方法は、感光材料の熱切除、又は造形用素材の機械的切除である。
【０１７２】
起伏を皮膚上で作成することもできれば、或いは皮膚とは別に作成し、その後皮膚上に持ってきて配置及び／又は接着接合することもできる。
【０１７３】
処理
処理は、例えばマイクロコンピュータ、ミニコンピュータ、マイクロコントローラ、又はいずれかのプログラマブル電子回路により行うことができる。
【０１７４】
例えば異常点を排除するために単純なモデルと比較（例えば高低を問わず個々の点を限界値と比較）したり、或いは皮膚標準を含みデータ比較を進めるようなより複雑なモデルと比較したりして、色データ及び起伏に関するデータを分析し、データが納得のいくものであるかどうかを判断することができる。例えば、色データを分析して、平均色、及び平均値を中心としたデータの分布などの、色データの分布を判断することができる。色データを分析して、測定不備の存在を導き出すこともできる。例えば、色の点から見て隣接する色と全く異なる孤立点を疑わしいとみなすことができる。ここから、赤い領域又は青色、緑色又は紫色などの自然でない色の存在のような、皮膚のダメージを導き出すこともできる。より複雑なモデルを使用することもでき、例えば色だけでなく、色の点により形成されるパターンも比較される。従って、例えばほくろとしみを区別することができる。
【０１７５】
例えば、しわなどの自然な起伏と、測定上のアーチファクトなどの自然でない起伏とを区別するために、起伏に関するデータをモデルと比較することもできる。形状を比較することにより、ほくろ又は小じわなどの魅力的な起伏と、深いしわ、傷跡又はしみなどの魅力的でない起伏とを区別することができる。
【０１７６】
処理は、非標準色を減衰させるために、画素又は一群の画素上に数学的フィルタを使用するステップを含むことができる。
【０１７７】
装置の意見が、画像に納得がいかないというものである場合、画像を印刷しないことを提案するように装置を構成することができる。例えば、装置が色の欠陥を示す場合、例えば色又は起伏が広く分布し、これらが不自然なもの又は魅力のないものであり得る場合には、印刷前に警告を行うように装置を調整することができる。警告は、ＬＥＤを点燈すること、画面上にメッセージを表示すること、可聴警告を発すること、又はメッセージをしゃべることであってもよい。
【０１７８】
処理は、測定を行うときに画素を組単位でひとまとめにするビニング法を使用することができる。
【０１７９】
比色データ又は起伏データを平滑化し、又は徐々に変化させることができる。一例として、平滑化により、所定の領域における比色データ項目間の差分を低減させることができる。徐々に変化させることにより、基準点の対をとって、個々の基準対における２点間の線に沿った点の色を計算することができる。色が対における第１の点の色から対における第２の点の色へと進展するように色を計算することができる。
【０１８０】
初期画像に及び／又は初期起伏に適用できる処置として、以下を挙げることができる。
・画像の初期化、
・任意の画像修整、
・皮膚のきめの抽出、
・抽出した皮膚のきめに基づく画像の作成、
・皮膚のきめをより若く又はより老けて見せるための修正の計算、及び、
・皮膚のきめを体の特定の部分に適合させるように計算できる修正の計算。
【０１８１】
抽出した皮膚のきめの画像は、肌色などの無地背景上に皮膚のきめを重ね合わせることにより、或いは皮膚の画像などのすでに構築されている背景上に皮膚のきめを重ね合わせることにより作成することができる。
【０１８２】
一例として、個々の皮膚のきめのパターンを規則的に、及び間隔を持たせてタイル張りすることにより皮膚のきめを重ね合わせる一方で、この規則性及び間隔にランダムな効果を与えて、画像が規則正しく見え過ぎるのを避けることができる。
【０１８３】
皮膚のきめをより若く又はより老けて見せるように修正するための計算は、起伏又は色を減衰又は強調するステップを含むことができる。従って、例えば毛穴と解釈され得る色の濃い点が存在する場合、修正により、点を明るくはするものの完全には毛穴を除去せずに、個々の毛穴が見えにくくなるようにすることができる。
【０１８４】
修正により、斑点、毛穴、しわ、傷跡、しみ、ほくろ、及びそのままの毛又はひげ剃りによって切られた毛を表す皮膚のきめなどの追加の色又は起伏を出現させることもできる。
【０１８５】
皮膚のきめを体の特定の部分に適合させるように修正するための計算は、体のどの部分で印刷を行うべきかをユーザに尋ねるステップを含むことができる。ここから装置は、皮膚のきめを、体のその部分の基準となる皮膚のきめと比較することができる。装置が、この比較により、皮膚のきめが基準となる皮膚のきめと比べて普通ではないことを導き出した場合、装置は修正を提案し、又は所定の修正が行われるのを待つことができる。従って、頬に印刷を行おうとする場合、装置は、毛穴を拡大するステップを含む修正計算を適用することができる。額に印刷を行おうとする場合、装置は、横じわを加えることを提案することができる。
【０１８６】
上述したように、皮膚の領域上で画像を捕捉すると、この画像を修整することなく皮膚のどこか他の場所に印刷することができる。再生前に画像を初期化することもできる。例えば、再生用画像は、初期画像の一部のみを構成することができる。再生用画像を形成するために、決定した角度を通じて初期画像を枢動させることもできる。
【０１８７】
再生用画像は、１つの初期画像を数回並置することにより、又は異なる初期画像を並置することにより作成することができる。従って、再生すべき画像を形成するために画像のモザイクを作成することができる。
【０１８８】
再生すべき画像を形成するために、画像を合成することもできる。
【０１８９】
初期画像の１又はそれ以上の色成分に影響を与えることにより、再生前に画像の色相、彩度又は明るさを修正することができる。この修正は、人物の平均的皮膚色、或いは取得システム又はプリンタシステムに面した皮膚の色に基づいて行うことができる。
【０１９０】
再生用画像を拡大又は縮小して、例えばユーザが選択可能な１０％〜１０００％の範囲、好ましくは５０％〜３００％の範囲などにわたる倍率係数で初期画像に対応させることもできる。
【０１９１】
画像を変形することもできる。
【０１９２】
画像をぼかしたり、及び／又は色を塗り直したりすることもできる。
【０１９３】
再生用画像内のコントラストを増減させることもできる。
【０１９４】
しみ又はしわなどの不完全な部分を除去し、又は毛などの要素を除去し、或いは皮膚をより美しくするためにそばかす又はほくろなどの要素を追加するように手動又は自動で修整を行うことができる。
【０１９５】
画像又は一群の画像をデータから抽出し、その後印刷を行って皮膚のきめの見た目を与えるように装置を構成することもできる。例えば、画像から背景を除去してしみ、特にそばかすを残すようにし、或いは毛穴及び／又はしわを保存することができる。
【０１９６】
ユーザが、初期画像内に存在する要素を１つのみ又はいくつか保持できるように装置を構成することができる。この選択は手動で行うことができ、又は直観的なものとすることができる予めプログラムされた基準に従って、或いはユーザが確立した規則に従って行うこともできる。
【０１９７】
例えば、ユーザは、実際のサイズが５００μｍ未満の要素を画像上に保持すべきであることを装置に知らせることができる。この結果、装置が画像を分析して、要素がそばかすなどのその限界を上回るサイズのものであるか、又は毛穴などのその限界未満のものであるかを判断する。
【０１９８】
自動選択では、装置が画像を分析してしわを示す領域を検出し、例えばこれらを省くことができる。
【０１９９】
予めプログラムされた基準を適用して選択を行う際には、ユーザが５０才などの何らかの所定の年齢を上回る場合、装置自体がしわを保持しないことを決定して、再生すべき画像からしわを自動的に排除するようにすることができる。
【０２００】
皮膚のきめを抽出した後、装置は、変更を加えずに印刷することができ、又は抽出した皮膚のきめに基づいて画像を作成することができる。
【０２０１】
例えば、装置を使用して皮膚のきめのモザイクを印刷することができる。装置は、反復的な見た目が人工的に見えるのを避けるために、特に異なる規模でランダム要素を導入し、及び／又は皮膚のきめの要素を組み合わせることができる。手持ちの画像から再生用画像を作成し、これらに変化を加えずに、或いはこれらを初期画像と組み合わせた後に印刷することができる。
【０２０２】
組み合わせは、単なるオーバーレイであってもよい。このような状況では、初期画像が背景の役目をし、再生用画像がこの背景画像の上に重ねられる。このことは、第２の画像内の点の全て又は一部が背景画像内の点に取って代わることを意味する。透明度を持たせてオーバーレイを行うこともできる。このような状況では、第２の画像の点が背景画像の点とともに平均化され、装置が、結果として得られる画像の点をここから導き出す。
【０２０３】
このようなオーバーレイにより、背景画像の点及び上塗り画像の点を、透明効果及び／又はオーバーレイのあいまいさを強調するように処理することができる。
【０２０４】
様々な異なるサイズのマークを作成して、そばかすを含む画像を作成するように装置を構成することもできる。
【０２０５】
一般に、細かな起伏、毛穴及び色の不揃いなどの、皮膚の状態を年齢と調和させる通常の特長に影響を与えることにより、画像の見た目を老けて又はより若く見せることができる。
【０２０６】
画像を再生すべき皮膚の所定の領域に再生用画像が良好に同化するように修正を適用することにより、画像を修正することもできる。例えば、皮膚を男性の皮膚に印刷しようとする場合、剛毛の成長を表すために色の濃い点を人工的に追加することができる。一般的な皮膚よりも日焼けしにくいことが多い腕の前面に印刷を行おうとする場合には色を補正することができる。
【０２０７】
利用できる唯一のデータが皮膚の領域の起伏に関するものである場合にも、画像を皮膚に印刷することができる。この目的では、皮膚が有しているはずの見た目を、記憶した３Ｄ形状に応じて計算することができる。窪んだ領域の方が濃く見え、逆もまた当てはまるという事実を考慮して、陰影効果を創出することができる。画像が作成されると、上述したように同じ初期化又は修整を使用することができる。
【０２０８】
皮膚の領域の起伏に関するデータを色に関するデータとともに利用することができる場合、このデータを組み合わせて、特に現実的な画像を作成することができる。
【０２０９】
本発明の実施構成では、装置が起伏内に印刷を行うことができる。このような印刷は、皮膚の３次元形状に関する取得したデータの正確な再生となり得る。
【０２１０】
取得したデータに数学的変換を適用して、再生される起伏の振幅を低減することが好ましい。例えば、最も低い部分は、平均面に対して１ｍｍ未満、好ましくは５００μｍ未満の深さに位置することがある。突出部分に関する初期起伏データに対応する起伏を再生しないようにすることもできる。
【０２１１】
印刷は、透明な材料を使用して行うこともできるが、着色材料を使用して行うことが好ましい。１つの可能性は、透明材料を使用して起伏を再生し、その後メーキャップすることである。上述したような起伏内の印刷に他の修整を行うこともできる。
【０２１２】
起伏内の印刷を、カラーインクを使用した印刷と組み合わせることができる。このような状況では、及び好ましくは、最初に起伏内に印刷を行い、その後色を印刷する。
【０２１３】
本方法の実施構成では、皮膚の起伏に関するデータが存在しない場合、色の濃い領域及び薄い領域をそれぞれ低い部分及び高い部分と考えることにより、皮膚の色画像又は白黒画像を起伏に関するデータに変換することができる。
【０２１４】
ユーザインターフェイス
装置は、初期画像を画面上に異なる尺度で表示して、予想結果を皮膚上にシミュレートすることができる。
【０２１５】
装置は、例えば埋めるべき質問表により、又は比色データを測定することにより、或いは起伏又は印刷を受けるべき皮膚の領域の画像を取得することにより、後で印刷を行う皮膚の領域の状態を知るようになることが好ましい。
【０２１６】
このデータによって、装置が、特に印刷の包括力を決定することにより、装置が行うべき印刷を計算するのにより適した位置にくる。例えば、皮膚にしみがあり、すなわち色が濃い場合には、包括力の大きな印刷を使用することが好ましい。
【０２１７】
印刷を受けようとする領域の光学的性質についての知識を再生用画像の計算に使用して、印刷後の皮膚のきめの見た目の結果を最適化することができる。この目的のために、上述したような画素を重ねるための規則に依拠することができる。
【０２１８】
提案例
取得システム
ウェブカメラを分解した。センサ部、集積回路及びＵＳＢ接続部をアルミニウムフレームに組み込んだ。カメラレンズは、ウェブカメラ内の初期位置から２．２ｍｍ前へ動かした。
【０２１９】
レンズが部品と面一になるようにアルミニウムフレーム内に部品を固定した。
【０２２０】
フレームには長さ２０ｍｍの透明プラスチックスカートを設けた。従って、皮膚上に置くと、皮膚から２０ｍｍ離れた距離でデータ捕捉が行われた。
【０２２１】
プラスチックスカートの周囲に環状照明を取り付けた。スカートの頂部に取り付けたマスクが、光がセンサに直接到達するのを防いだ。装置の電源を入れ、内蔵バッテリにより給電されるとすぐに環状照明が点灯した。
【０２２２】
プリンタシステム
垂直な滑斜路を使用してフレームを作成し、その上にキャリッジを取り付けて、ステッパモータからの駆動によりコンピュータ制御で第１の滑斜路に沿って移動するようにした。滑斜路上に配置したギア装備及びラックシステムを介してモータの回転を水平の動きに変換することにより動きを実現した。
【０２２３】
第１の滑斜路を、第２のステッパモータからの駆動により同様にコンピュータ制御で他の滑斜路上を移動するように取り付けた。滑斜路上に設置したギア装備及びラックシステムを介してモータの回転を軸方向の動きに変換することにより動きを実現した。
【０２２４】
この例では、２つのモータは、ＵＳＢインターフェイスを含むＺｅｉｔｌａｕｆ社製のＰｅｒｆｏｒｍａｘ  ＩＣＤモデルであった。
【０２２５】
例えばＣａｎｏｎ  Ｐｉｘｉｍａ  ２６０又はＥｐｓｏｎ  ＰｉｃｔｕｒｅＭａｔｅ  ２４０などのインクプリンタを分解し、機構及び本体を取り外して、印刷カートリッジ及び電子部品を含む印字ヘッドのみを保持した。美容上容認できるインクを使用した。
【０２２６】
印字ヘッドからの出口が装置の前面近くにくるようにして、印字ヘッドをキャリッジ上に取り付けた。従って、キャリッジが動いた場合、印字ヘッドが常に基部と面一になった。プリンタ電子部品を、キャリッジの動きを妨げないだけの十分な距離を置いてフレーム上に取り付けた。プリンタ電子部品とのＵＳＢ接続部を、可動部のケーシング上に位置決めした。
【０２２７】
プロセッサ手段
Ａｄｖａｎｔｅｃｈ社製のＰＣＭ  ４１７０という品番の組み込みＰＣタイプのウルトラコンパクトＰＣ１０４を、２５６メガバイトの同期型ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、マウス、画面及びインターネット接続とともに使用した。このＰＣは、４つのＵＳＢ拡張ポートを有しており、ＥＰＲＯＭの形の４０ギガバイトハードディスクエミュレータを備えていた。
【０２２８】
ＰＣは、カメラ及びプリンタ用ドライバを含むＷｉｎｄｏｗｓ  Ｅｍｂｅｄｄｅｄオペレーティングシステムによって動作した。
【０２２９】
１つのＵＳＢポートはカメラの電子部品に接続し、別のＵＳＢは印字ヘッドの電子部品に接続し、２つのＵＳＢポートは２つのステッパモータに接続した。
【０２３０】
ＰＣには、例えばＷｉｎｄｏｗｓ  Ｅｍｂｅｄｄｅｄの捕捉機能を使用してキーボードを介して命令を入力した後に、ユーザの判断でＰＣが画像を捕捉できるようにするソフトウェアを備えた。プログラムは、画面上に画像を表示するとともにこれを記憶する役目を果たす。例えば画像の色成分を変化させることによる修整を提案することができる。その後、容認又は拒否のために、再生しようとする画像が画面上に表示される。
【０２３１】
プログラムは、ビットマップ又は他の何らかの規格を使用してユーザの選択を印刷ファイルに変換する役目を果たす。このファイルはメモリに記憶される。印刷は、ユーザが命令を発するまで起動されない。
【０２３２】
ユーザが承認している場合、プログラムが印刷を開始し、印刷ファイルを印字ヘッドの電子部品に供給することを制御し、個々の点を処理してキャリッジを戻すように２つのモータを制御する。
【０２３３】
印刷の終了後、装置はスタンバイモードに戻って、ユーザが装置を休止状態にしておくか、或いは印刷を再開するか、或いはデータ捕捉を開始するかを行えるようにする。
【０２３４】
ＰＣは、あらゆる画像をメモリに記憶し、ユーザが望む場合にはこれをハードディスクエミュレータからロードするようにプログラムすることもできる。装置は、データ捕捉が行われたとき、及び印刷開始の準備が整ったとき、又は印刷が完了したときにユーザに通知することができる。
【０２３５】
本発明は、上述した例に限定されるものではない。
【０２３６】
「１つの〜を含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａ）」という用語は、「少なくとも１つを含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  ａｔ  ｌｅａｓｔ  ｏｎｅ）」と同期すると理解されたい。
【符号の説明】
【０２３７】
１０  装置
１１  ハウジング
１２  ヘッド
１３  セレクタボタン
１４  画面
Ｉo  初期画像
Ｉr  印刷用画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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