(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療処置を患者の眼に提供するシステムであって、前記システムは、
第１のビームを第１のビーム経路に沿って送るよう構成された第１のビーム源と、
第２のビームを第２のビーム経路に沿って送るよう構成された第２のビーム源と、
前記第１及び前記第２のビーム経路に沿って設けられていて、前記第１のビーム及び前記第２のビームを前記患者の眼の網膜に沿って走査するよう構成された照準合わせ装置と、
前記照準合わせ装置に結合されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
前記第１のビームにより前記網膜の領域を第１の野及び第２の野に分離する治療境界を画定すると共に、
前記第２のビームを前記第１のビームにより定められた第１の野内において前記網膜上に差し向けて前記治療処置を前記患者の眼の前記網膜組織に送出するよう構成されており、
前記第１のビームは前記第２のビームの発火中、オフに切り替えられ、前記第２のビームは前記第１のビームの発火中、オフに切り替えられ、前記第２のビームの次の発火との間に網膜組織上の境界を再び定めるために、前記第１のビームは、前記第２のビームの次の発火との間にオンに切り替えられ、前記第１のビームは、結果的に得られる視覚的効果が、網膜組織上の連続的且つ接続した幾何学的形状の連続した中実の境界になるように、網膜組織に投射される、システム。
【請求項２】
治療ビーム源及びオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタ装置であって、前記治療ビーム源は、治療ビームを治療ビーム出力から送るよう構成され、前記オフサルミック画像化器械は、患者の眼の網膜を観察するよう構成可能な画像化システムを有し、前記アダプタ装置は、
前記治療ビームを受け取るよう前記治療ビーム源の前記治療ビーム出力に結合するよう構成された第１のインターフェースと、
前記第１のインターフェースからの治療ビーム経路に沿うと共に照準合わせビーム源からの照準合わせビーム経路に沿って設けられた照準合わせ装置とを有し、前記照準合わせ装置は、前記照準合わせビーム源からの前記照準合わせビームを、前記網膜を横切って走査させてユーザが前記画像化システムにより前記網膜を観察しているとき、治療野を指示すると共に前記治療ビームを前記治療野上で走査させるよう構成されており、
前記照準合わせビームは前記治療ビームの発火中、オフに切り替えられ、前記治療ビームは前記照準合わせビームの発火中、オフに切り替えられ、前記治療ビームの次の発火との間に網膜組織上の境界を再び定めるために、前記照準合わせビームは、前記治療ビームの次の発火との間にオンに切り替えられ、前記照準合わせビームは、結果的に得られる視覚的効果が、網膜組織上の連続的且つ接続した幾何学的形状の連続した中実の境界になるように、網膜組織に投射される、アダプタ装置。
【請求項３】
前記照準合わせビームは、前記治療ビーム源からの前記治療ビーム経路に沿って送られ、前記治療ビーム源は、照準合わせビーム源を更に含み、前記アダプタ装置の前記照準合わせビーム経路は、前記治療ビーム経路と同軸である、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項４】
前記アダプタ装置を前記オフサルミック画像化器械に解除可能に結合するよう構成された取り付け部材を更に有する、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項５】
前記アダプタ装置は、前記照準合わせビームを提供する前記照準合わせビーム源を更に有する、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項６】
前記照準合わせビーム源は、約６００ナノメートル〜約７００ナノメートルの波長を有する照準合わせレーザビームを提供するレーザダイオードから成る、請求項５記載のアダプタ装置。
【請求項７】
前記治療ビーム源は、約４００ナノメートル〜約６００ナノメートルの波長を有する治療レーザビームを提供する、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項８】
前記治療ビーム源は、前記治療ビームの送出を制御する外部コンピュータ処理装置と通信可能に結合され、前記外部コンピュータ処理装置も又、前記照準合わせビームの送出を制御するよう前記アダプタ装置に通信可能に結合される、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項９】
前記アダプタ装置は、前記網膜組織上における前記治療ビームの断面又は入射スポットを選択可能に変化させるよう構成された拡大機構体を更に有する、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項１０】
前記画像化システムは、ユーザが前記網膜及び治療野を視認することができるようにするよう構成された双眼鏡を含む、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項１１】
前記治療ビーム経路は、前記照準合わせビーム経路との合体に先立って前記照準合わせビーム経路を横切り、前記治療ビーム経路と前記照準合わせビーム経路は、合体後、実質的に同軸である、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項１２】
前記オフサルミック画像化器械は、スリットランプから成る、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項１３】
前記治療野は、
スポットのアレイ、
複数個の正方形を有する格子、
複数個の長方形を有する格子、
半円形パターン、及び、
六角形パターンから成る群から選択された１つ又は２つ以上含む、請求項２記載のアダプタ装置。
【請求項１４】
アダプタ装置であって、
ハウジングを有し、前記ハウジングは、
照準合わせビームを提供する照準合わせビーム源と、
治療ビーム源の治療ビーム出力と結合して前記治療ビームを受け入れるよう構成されたインターフェースと、
前記アダプタ装置をオフサルミック画像化器械に解除可能に結合するよう構成された取り付け部材と、
前記第１のインターフェースからの治療ビーム経路に沿うと共に前記照準合わせビーム源からの照準合わせビーム経路に沿って設けられた照準合わせ装置とを有し、前記照準合わせ装置は、前記照準合わせビームを、前記網膜を横切って走査させてユーザが前記画像化システムにより前記網膜を観察しているときに治療野を指示すると共に前記治療ビームを前記治療野上で走査させるよう構成されており、
前記照準合わせビームは前記治療ビームの発火中、オフに切り替えられ、前記治療ビームは前記照準合わせビームの発火中、オフに切り替えられ、前記治療ビームの次の発火との間に網膜組織上の境界を再び定めるために、前記照準合わせビームは、前記治療ビームの次の発火との間にオンに切り替えられ、前記照準合わせビームは、結果的に得られる視覚的効果が、網膜組織上の連続的且つ接続した幾何学的形状の連続した中実の境界になるように、網膜組織に投射される、アダプタ装置。
【請求項１５】
治療処置を患者の眼に提供するシステムであって、前記システムは、
照準合わせビームを照準合わせビーム経路に沿って送るよう構成された照準合わせビーム源と、
治療ビームを治療ビーム経路に沿って送るよう構成された治療ビーム源と、
前記照準合わせビーム経路及び前記治療ビーム経路に沿って設けられていて、前記患者の眼の網膜に沿って前記照準合わせビーム及び治療ビームを走査するよう構成された走査装置と、
前記走査装置に結合されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
前記照準合わせビームを前記網膜上に差し向けて第１の治療位置及び第２の治療位置を定め、
一連のパルスを前記網膜組織に送出しながら前記治療ビームを前記第１の位置と前記第２の位置との間で走査するよう構成されており、各位置における前記一連のパルスは、前記網膜組織の伝統的な光凝固の引き起こしを回避する一方で前記網膜組織への治療による治癒の光活性化を引き起こすのに十分に短い持続時間のものであり、
前記照準合わせビームは前記治療ビームの発火中、オフに切り替えられ、前記治療ビームは前記照準合わせビームの発火中、オフに切り替えられ、前記治療ビームの次の発火との間に網膜組織上の境界を再び定めるために、前記照準合わせビームは、前記治療ビームの次の発火との間にオンに切り替えられ、前記照準合わせビームは、結果的に得られる視覚的効果が、網膜組織上の連続的且つ接続した幾何学的形状の連続した中実の境界になるように、網膜組織に投射される、システム。
【請求項１６】
患者の眼を治療するシステムであって、前記システムは、
治療ビームを治療ビーム経路に沿って送るよう構成された治療ビーム源と、
前記治療ビーム経路に沿って設けられていて、前記治療ビームを前記患者の眼の網膜に沿って走査するよう構成された走査装置と、
前記網膜の画像を捕捉するよう差し向けられた画像捕捉装置と、
前記画像捕捉装置に結合されたディスプレイと、
前記走査装置及び前記ディスプレイに結合されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
前記ディスプレイに示された前記画像捕捉装置からの前記網膜の画像上に前記網膜の所望の場所で治療処置の標識を重ね合わせ、
前記治療ビームにより前記治療処置を前記所望の場所で前記網膜の前記組織に送出するよう構成されており、
前記プロセッサは、更に、照準合わせビーム源からの照準合わせビームを前記網膜の前記所望の場所上に差し向けて前記標識に対して前記網膜上の所望の治療を施すよう構成されており、
前記照準合わせビームは前記治療ビームの発火中、オフに切り替えられ、前記治療ビームは前記照準合わせビームの発火中、オフに切り替えられ、前記治療ビームの次の発火との間に網膜組織上の境界を再び定めるために、前記照準合わせビームは、前記治療ビームの次の発火との間にオンに切り替えられ、前記照準合わせビームは、結果的に得られる視覚的効果が、網膜組織上の連続的且つ接続した幾何学的形状の連続した中実の境界になるように、網膜組織に投射される、システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
〔関連出願の説明〕
本願は、２０１１年１０月１９日に出願された米国特許仮出願第６１／５４９，０３６号（発明の名称：Grid Pattern Therapeutic Treatment）の優先権主張出願であり、この米国特許仮出願を全ての目的について参照により引用し、その開示内容全体を本明細書の一部とする。
【０００２】
治療レーザは、眼の種々の病態を治療するために用いられる場合が多い。例えば、かかるレーザで治療できる特定形式の病態は、糖尿病性網膜症である。糖尿病性網膜症は、糖尿病の合併症に起因した網膜の損傷である。治療しない状態のままでいた場合、糖尿病性網膜症は、最終的には、失明に至らせる場合がある。糖尿病性網膜症は、典型的には、微小血管網膜変化に起因している。例えば、糖尿病に引き起こされる効果により、眼の組織が損傷する場合があり、これは、血液網膜バリヤの形成を変化させて網膜血管が透過性になるようにする場合がある。かかる病態の治療にあたり、１本又は２本以上の光ビームを眼内に且つ／或いは網膜組織に差し向けて組織の光凝固を生じさせ、それにより眼内血管を微細に焼灼すると共に／或いは血管成長を阻止して種々の治療上の利点をもたらすことができる。レーザ光凝固は、一般に、網膜症の早期の段階に用いられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、レーザ光凝固治療を提供する際、眼の敏感な組織、例えば窩、黄斑等の損傷を回避することが重要である。或る特定の場合、これらの野（領域（area））に対する損傷を回避するようにした状態でこれら野のうちの１つ又は２つ以上の近くに位置する組織を治療することが望ましい場合がある。従来のレーザ光凝固技術は、かかる組織に対する損傷が回避され又は大幅に軽減されるようにしながらかかる敏感な組織の近くに位置する野の治療に対して最適な解決策を提供するものではない。したがって、当該技術分野において、眼の種々の病態、例えば糖尿病性網膜症を治療するための改良型レーザ光凝固方法が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書において説明する本発明の実施形態は、患者の眼の網膜及び／又は他の野を治療するシステム及び方法を提供する。これらの手技は、１本又は２本以上の治療ビーム（例えば、レーザ）を用いて光凝固を引き起こして眼内血管を微細に焼灼すると共に／或いは血管成長を阻止して１つ又は２つ以上の治療上のメリットを生じさせる手技を含むのが良い。かかる手技を用いると糖尿病性網膜症、黄斑浮腫及び／又は眼の他の病態を治療することができる。一観点によれば、患者の眼を治療する方法が提供される。この方法は、第１のビームを患者の眼の網膜組織に投射するステップを含むのが良い。第１のビームにより網膜組織を第１の野及び第２の野に対して分離する境界を画定するのが良い。第２のビームを第１の野内の患者の眼の網膜組織に選択的に差し向けることによって第２のビームにより患者の眼の網膜組織に治療処置を送出するのが良い。
【０００５】
一実施形態によれば、本方法は、境界を患者の眼の識別された領域に隣接して位置決めして識別された領域が第２の野内に位置するようにするステップを更に含むのが良い。識別された領域は、治療処置で治療されるべきではない組織を含む又は決定する。第２のビームを第１の野内に差し向けて識別された領域の組織への治療処置の送出を回避するのが良い。境界は、各々が治療処置を送出するために第２のビームが差し向けられる野を画定する幾何学的形状のパターンを含むのが良く、第２のビームは、幾何学的形状の各々内に差し向けられるのが良い。
【０００６】
幾何学的形状のパターンは、走査装置により網膜組織における第１のビームの投射場所を（例えば、走査装置により）制御して第１のビームが網膜組織における幾何学的形状のパターンの輪郭を描くようにすることによって眼の網膜組織上に画定されるのが良い。第１のビームの投射場所は、複数個のパルスの各々相互間で調節される。幾何学的形状のパターンとしては、複数個の正方形を有する格子、複数個の長方形を有する格子、半円形パターン、円形パターン及び六角形パターン等が挙げられる。幾何学的形状の各々の幾何学的中心上に第２のビームを差し向けるのが良い。網膜組織に入射する第２のビームのスポットは、全体が、第１のビームにより形成される幾何学的形状の周囲内に位置するのが良い。
【０００７】
幾つかの実施形態では、第１のビームは、第２のビームのパルスが送出されるときは送出されないのが良く、又この逆の関係が成り立ち、即ち、第２のビームは、第１のビームのパルスが送出されるときは送出されないのが良い。幾つかの実施形態では、第２のビームの複数個のパルスを境界内に送出して治療処置を施すのが良い。幾つかの実施形態では、治療レーザ処置の提供に先立って又はこれと同時に境界の規模若しくは境界の向き又はこれら両方を調節するのが良い。幾つかの実施形態では、境界を画定するステップは、第１のビームを境界の周囲に沿って差し向けるステップを含むのが良い。第１のビームは、第２のビームのスポットサイズよりも小さい網膜上の可視スポットサイズを有するのが良い。治療処置を送出するステップは、網膜組織の光凝固を引き起こすステップを含むのが良い。幾つかの実施形態では、第２のビームを十分に短い持続時間の一連のパルスの状態で送出して網膜組織の伝統的な光凝固の引き起こしを回避する一方で、治療による治癒応答の光活性化を引き起こすのが良い。
【０００８】
別の実施形態では、患者の眼に治療処置を提供する方法が提供される。この方法は、治療パターンを患者の眼の網膜上に投射するステップを含むのが良い。治療パターンは、網膜組織の第１の野及び網膜組織の第２の野を画定するのが良い。治療ビームを第１の野内に選択的に差し向けることによって（治療ビームにより）治療処置を第１の野の網膜組織に送出するのが良い。
【０００９】
幾つかの実施形態では、治療パターンは、幾何学的形状のパターンを含むのが良く、各幾何学的形状は、治療ビームが差し向けられる治療野を定めるのが良い。治療ビームは、順次、幾何学的形状の各々内に差し向けられるのが良い。治療パターンは、複数の行及び列を有する格子を含み又は定めるのが良い。治療ビームは、治療ビームを網膜組織に、好ましくはこれら幾何学的形状の各々の幾何学的中心内に又はその近傍に送出するよう複数の行及び列に沿って、好ましくはこれらの中で順次走査されるのが良い。
【００１０】
格子は、直線パターン又は半円形パターンに配列された正方形又は長方形のＭ×Ｎアレイを含むのが良い。幾つかの実施形態では、本方法は、第２の治療パターンを治療を受けなかった場所において網膜上に投射するステップを更に含むのが良い。第２の治療パターンは、網膜組織の第３の野及び網膜組織の第４の野を画定するのが良い。治療ビームを第３の野内に選択的に差し向けることによって治療ビームにより治療処置を第３の野の網膜組織に送出するのが良い。
【００１１】
別の観点によれば、治療処置を患者の眼に提供するシステムが提供される。このシステムは、とりわけ、第１のビーム源と、第２のビーム源と、照準合わせ装置と、プロセッサとを含む。第１のビーム源は、第１のビームを第１のビーム経路に沿って送るよう構成されているのが良い。第２のビーム源は、第２のビームを第２のビーム経路に沿って送るよう構成されているのが良い。照準合わせ装置は、第１及び第２のビーム経路に沿って設けられているのが良く、この照準合わせ装置は、第１のビーム及び第２のビームを患者の眼の網膜に沿って走査するよう構成されているのが良い。プロセッサは、照準合わせ装置に結合されているのが良く、このプロセッサは、第１のビームにより網膜の領域を第１の野及び第２の野に分離する治療境界を画定すると共に第２のビームを第１のビームにより定められた第１の野内において網膜上に差し向けて治療処置を患者の眼の網膜組織に送出するよう構成されている。
【００１２】
別の観点によれば、患者の眼を治療する方法が提供される。この方法は、照準合わせビームを患者の眼の網膜組織に差し向けるステップと、第１の標的位置及び第２の標的位置を（例えば、照準合わせビームにより）定めるステップとを含むのが良い。この方法は、一連のパルスを（例えば、治療ビームにより）第１及び第２の標的位置のところで網膜組織に送出して網膜組織を治療するステップを更に含むのが良い。各パルスの持続時間は、網膜組織の伝統的な光凝固の引き起こしを回避するのに十分短いのが良いが、或る位置又は各位置のところでの治療による治癒の光活性化を引き起こすのに十分であるのが良い。
【００１３】
幾つかの実施形態では、治療ビームは、各パルス相互間の投射場所相互間を走査するのが良い。別の実施形態によれば、治療ビームは、第２の一連のパルスを送出するために第２の標的位置に動く前に第１の標的位置のところに第１の一連のパルスを送出するのが良い。幾つかの実施形態では、治療ビームは、治療ビーム軸線を網膜組織を横切って走査すると共に一連のパルスを送出しているとき、網膜組織に円形の入射光輪郭を生じさせるよう構成された楕円形又は長円形断面を有するのが良い。例えば、入射光輪郭は、円形断面治療ビームにより生じる入射光輪郭よりも円形であるのが良い。
【００１４】
幾つかの実施形態では、本方法は、治療ビームを照準合わせビームによって識別された第１の野内で第１の標的位置から第２の標的位置まで走査するステップと、一連のパルスを第１の標的位置と第２の標的位置との間で送出して各パルスが第１の位置と第２の位置との間の別の位置に送出されるようにするステップとを更に含むのが良い。幾つかの実施形態では、本方法は、治療ビームを第１の野内で第１の標的位置から第２の標的位置まで再走査するステップと、先の一連のパルスを送出しているときに追加の一連のパルスを第１の標的位置と第２の標的位置との間でほぼ同一の位置に送出するステップとを更に含むのが良い。幾つかの実施形態では、この走査及び再走査プロセスは、各々、治療サイクルを含むのが良く、このプロセスは、第１の野内で眼の網膜組織を治療するよう約１０回〜約１０，０００回の治療サイクルを提供するよう繰り返されるのが良い。
【００１５】
幾つかの実施形態では、少なくとも９個のパルスが第１の標的位置と第２の標的位置との間で送出されるのが良い。同様に、第１の標的位置から第２の標的位置までの走査は、約０．５ミリ秒〜約１．５ミリ秒の走査時間で完了するのが良い。別の実施形態では、第１の標的位置から第２の標的位置までの走査は、約０．９ミリ秒〜約１．１ミリ秒の走査時間で完了するのが良い。治療ビームの走査は、ラスタ走査パターンを辿るのが良い。
【００１６】
幾つかの実施形態によれば、各パルスの持続時間は、内部網膜温度が凝固による損傷のしきい値を下回ったままであるように十分に短いのが良い。各パルスの持続時間は、約５マイクロ秒〜約１５マイクロ秒であるのが良く、別の実施形態では、各パルスの持続時間は、約９マイクロ秒〜約１１マイクロ秒であっても良い。
【００１７】
別の観点では、患者の眼を治療する方法が提供される。この方法は、照準合わせビームを前記患者の眼の網膜組織に差し向けるステップと、網膜組織を第１の野及び第２の野に分離する治療境界を（例えば、照準合わせビームにより）画定するステップとを含むのが良い。この方法は、第１の野内の治療ビームの軸線を走査するステップと、治療ビーム軸線を第１の野内で走査しているときに一連のパルスを（例えば、治療ビームにより）第１の野内で網膜組織に送出するステップとを更に含むのが良い。一連のパルスは、網膜組織の伝統的な光凝固の引き起こしを回避する一方で、治療による治癒の光活性化を引き起こすよう十分に短い持続時間の間送出されるのが良い。
【００１８】
幾つかの実施形態によれば、本方法は、第１の野内での治療ビーム軸線の第１の走査中、第１の一連のパルスを第１の野内の複数の場所に送出するステップと、第１の野内の治療ビーム軸線の第２の走査中、少なくとも１つの追加の一連のパルスを第１の野内の複数の場所の各々に送出するステップとを更に含むのが良い。別の実施形態では、この方法は、第１の一連のパルスを第１の野内の第１の場所に（例えば、治療ビームにより）送出するステップと、この第１の一連のパルスの送出に続き、少なくとも１つの追加の一連のパルスを第１の野内の第２の場所に（例えば、治療ビームにより）送出するステップとを更に含むのが良い。
【００１９】
一実施形態によれば、各パルスの持続時間は、内部網膜温度が凝固による損傷のしきい値を下回ったままであるように約５マイクロ秒〜約１５マイクロ秒であるのが良い。一実施形態では、本方法は、一連のパルスを各パルス相互間の指定された間隔で送出してパルス送出場所相互間の所定の間隔をもたらすステップを更に含むのが良い。かかる実施形態では、治療境界は、幾何学的形状のアレイを有する治療パターンを含み、所定の間隔は、パルスの各々が幾何学的形状のうちの１つの中に送出されるようなものであるのが良い。
【００２０】
別の観点によれば、治療処置を患者の眼に提供するシステムが提供される。このシステムは、とりわけ、照準合わせビーム源と、治療ビーム源と、走査装置と、プロセッサとを含むのが良い。照準合わせビーム源は、照準合わせビームを照準合わせビーム経路に沿って送るよう構成されるのが良い。治療ビーム源は、治療ビームを治療ビーム経路に沿って送るよう構成されるのが良い。走査装置は、照準合わせビーム経路及び治療ビーム経路に沿って設けられていて、患者の眼の網膜に沿って照準合わせビーム及び治療ビームを走査するよう構成されるのが良い。プロセッサは、走査装置に結合されるのが良く、プロセッサは、照準合わせビームを網膜上に差し向けて第１の治療位置及び第２の治療位置を定めると共に一連のパルスを網膜組織に送出しながら治療ビームを第１の位置と第２の位置との間で走査するよう構成されるのが良い。各位置における一連のパルスは、網膜組織の伝統的な光凝固の引き起こしを回避する一方で網膜組織への治療による治癒の光活性化を引き起こすのに十分に短い持続時間のものであるのが良い。
【００２１】
幾つかの実施形態によれば、走査装置は、オフサルミック測定器械に取り外し可能に結合可能であり且つ光ビーム源に光学的に結合可能なアダプタ装置内に配置されるのが良い。アダプタ装置は、光ビーム源からの光ビームを受け取ってこの光ビームを患者の眼の網膜又は他の組織に差し向けることができる。幾つかの実施形態では、アダプタ装置は、照準合わせビーム源を更に有するのが良い。
【００２２】
別の観点によれば、治療ビーム源及びオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタ装置が提供される。治療ビーム源は、治療ビームを治療ビーム出力から送るよう構成されるのが良く、オフサルミック画像化器械は、患者の眼の網膜を観察するよう構成可能な画像化システムを有するのが良い。アダプタ装置は、治療ビームを受け取るよう治療ビーム源の治療ビーム出力に結合するよう構成された第１のインターフェースを有するのが良い。アダプタ装置は、第１のインターフェースからの治療ビーム経路に沿うと共に照準合わせビーム源からの照準合わせビーム経路に沿って設けられた照準合わせ装置を更に有するのが良い。照準合わせ装置は、照準合わせビーム源からの照準合わせビームを、網膜を横切って走査させてユーザが画像化システムにより網膜を観察しているとき、治療野を指示すると共に治療ビームを治療野上で走査させるよう構成されるのが良い。
【００２３】
照準合わせビームは、治療ビーム源からの治療ビーム経路に沿って送られるのが良く、治療ビーム源は、照準合わせビーム源を更に含むのが良い。かかる実施形態では、アダプタ装置の照準合わせビーム経路は、治療ビーム経路と同軸であるのが良い。アダプタ装置は、アダプタ装置をオフサルミック画像化器械に解除可能に結合するよう構成された取り付け部材を更に有するのが良い。幾つかの実施形態によれば、アダプタ装置は、照準合わせビームを提供する照準合わせビーム源を更に有するのが良い。照準合わせビーム源は、約６００ナノメートル〜約７００ナノメートルの波長を有する照準合わせレーザビームを提供するレーザダイオードを含むのが良い。
【００２４】
幾つかの実施形態によれば、治療ビーム源は、約４００ナノメートル〜約６００ナノメートルの波長を有する治療レーザビームを提供するのが良い。幾つかの実施形態によれば、治療ビーム源は、治療ビームの送出を制御する外部コンピュータ処理装置と通信可能に結合されるのが良い。外部コンピュータ処理装置も又、照準合わせビームの送出を制御するようアダプタ装置に通信可能に結合されるのが良い。
【００２５】
幾つかの実施形態によれば、アダプタ装置は、網膜組織上における治療ビームの断面又は入射スポットを選択可能に変化させるよう構成された拡大機構体を更に有するのが良い。幾つかの実施形態によれば、画像化システムは、ユーザが網膜及び治療野を視認することができるようにするよう構成された双眼鏡を含むのが良い。幾つかの実施形態によれば、治療ビーム経路は、照準合わせビーム経路との合体に先立って照準合わせビーム経路を横切るのが良い。かかる実施形態では、治療ビーム経路と照準合わせビーム経路は、合体後、実質的に同軸であるのが良い。幾つかの実施形態によれば、オフサルミック画像化器械は、スリットランプであるのが良い。幾つかの実施形態によれば、治療野は、スポットのアレイ、複数個の正方形を有する格子、複数個の長方形を有する格子、半円形パターン及び六角形パターン等であるのが良く又はこれらを含むのが良い。
【００２６】
別の観点によれば、アダプタ装置が提供される。アダプタ装置は、照準合わせビームを提供する照準合わせビーム源を含むハウジングを有するのが良い。ハウジングは、治療ビーム源の治療ビーム出力と結合して治療ビームを受け入れるよう構成されたインターフェースを更に含むのが良い。ハウジングは、アダプタ装置をオフサルミック画像化器械に解除可能に結合するよう構成された取り付け部材を更に含むのが良い。アダプタ装置は、第１のインターフェースからの治療ビーム経路に沿うと共に照準合わせビーム源からの照準合わせビーム経路に沿って設けられた照準合わせ装置を更に含むのが良い。照準合わせ装置は、照準合わせビームを、網膜を横切って走査させてユーザがオフサルミック画像化システムにより網膜を観察しているときに治療野を指示すると共に治療ビームを治療野上で走査させるよう構成されるのが良い。
【００２７】
治療ビーム源は、治療ビームの送出を制御する外部コンピュータ処理装置に通信可能に結合されるのが良い。同様に、アダプタ装置は、照準合わせビームの送出を制御するよう外部コンピュータ処理装置に通信可能に結合されるのが良い。治療ビーム経路は、照準合わせビーム経路との合体に先立って照準合わせビーム経路を横切るのが良く、治療ビーム経路と照準合わせビーム経路は、合体後、実質的に同軸であるのが良い。幾つかの実施形態によれば、オフサルミック画像化器械は、スリットランプであるのが良い。
【００２８】
別の観点によれば、眼の網膜を治療する方法が提供される。この方法は、アダプタ装置を用意するステップと、アダプタ装置を治療ビーム源に結合するステップとを含むのが良い。この方法は、観察ビームを（例えば、アダプタ装置により）網膜の方へ差し向けて治療野を画定するステップを更に含むのが良い。この方法は、治療ビームを（例えば、アダプタ装置により）観察ビームによって定められた治療野内において網膜上に差し向けるステップを更に含むのが良い。
【００２９】
幾つかの実施形態によれば、この方法は、治療ビームの送出及び観察ビームの送出を外部コンピュータ処理装置によって制御するよう治療ビーム源及びアダプタ装置を外部コンピュータ処理装置に通信可能に結合するステップを更に有するのが良い。幾つかの実施形態では、外部コンピュータ処理装置のためのユーザ入力を治療ビーム源から外部コンピュータ処理装置に送るのが良い。ユーザ入力を治療ビーム源を介して表示される制御部から受け取るのが良く、そしてユーザ入力を用いて治療野及び／又は治療ビームの１つ又は２つ以上のパラメータを定めるのが良い。幾つかの実施形態によれば、アダプタ装置は、観察ビームを提供する観察ビーム源を更に有するのが良い。この方法は、アダプタ装置をオフサルミック画像化器械に結合するステップを更に含むのが良い。
【００３０】
別の観点によれば、患者の眼を治療する方法が提供される。この方法は、患者の眼の網膜画像を用意するステップと、網膜画像を参照することによって網膜の第１の治療野及び第２の治療野を決定して治療処置により治療を行うステップとを含むのが良い。網膜画像を参照することによってビームを網膜の第１の決定された治療野の方へ差し向けて第１の治療野について治療処置を生じさせるのが良い。治療処置の標識を第１の治療野に対応した第１の場所で網膜画像上に重ね合わせるのが良い。重ね合わされた標識と共に網膜画像を参照することによってビームを網膜の第２の決定された治療野上に差し向けて第２の治療野について治療処置を生じさせるのが良い。
【００３１】
幾つかの実施形態によれば、本方法は、治療処置の標識を第２の治療野に対応した第２の場所で網膜画像上に重ね合わせるステップと、重ね合わされた標識と共に網膜画像を記憶して患者が受ける治療を追跡するステップとを更に含むのが良い。本方法は、患者に提供された又は提供されるべき複数の治療処置を網膜画像上に重ね合わせるステップを更に含むのが良い。
【００３２】
幾つかの実施形態によれば、患者の眼の運動を突き止め又は決定し、運動に応答して、ビームの位置を調節して運動を補償するのが良い。ビームの位置を調節するステップは、眼の第２の網膜画像を捕捉するステップ及び網膜画像の網膜特徴を第２の網膜画像の網膜特徴と比較するステップを含むのが良い。
【００３３】
幾つかの実施形態によれば、第１の治療野を決定するステップは、網膜組織を第１の野及び第２の野に分離する治療境界を決定するステップを含むのが良い。かかる実施形態では、本方法は、ビームを治療境界内に選択的に差し向けることによって治療処置を第１の治療野に送出するステップを更に含むのが良い。加うるに、追加のビームを網膜組織に差し向けて網膜組織に治療境界を画定し又は重ね合わせるのが良い。本方法は、治療境界を網膜画像上に重ね合わせて第１の治療野について治療処置を表示するステップを更に含むのが良い。加うるに、治療境界の特性を調節するためのユーザ入力を受け取るよう構成された表示装置上に網膜画像及び重ね合わされた治療境界を表示するのが良い。調節されるのが良い特性は、境界形状、境界サイズ及び境界向き等を含むのが良い。
【００３４】
別の観点によれば、患者の眼を治療する方法が提供される。この方法は、患者の眼の網膜画像を用意するステップと、ビームを網膜の第１の治療野の方へ差し向けて第１の治療野について治療処置を生じさせるステップと、治療処置の標識を第１の治療野に対応した第１の場所で網膜画像上に重ね合わせるステップとを含むのが良い。
【００３５】
幾つかの実施形態によれば、本方法は、ビームを網膜の少なくとも１つの追加の治療野上に差し向けて少なくとも１つの追加の治療野について治療処置を生じさせるステップと、治療処置の標識を少なくとも１つの追加の治療野に対応した１つ又は２つ以上の場所で網膜画像上に重ね合わせるステップとを更に含むのが良い。本方法は、重ね合わされた標識と共に網膜画像を記憶して患者が受ける治療を追跡するステップを更に含むのが良い。患者に提供されるべき１つ又は２つ以上の追加の治療処置も又、網膜画像上に重ね合わされるのが良い。
【００３６】
幾つかの実施形態によれば、この方法は、第１の治療野のための治療境界を決定するステップを更に含むのが良い。治療境界は、治療処置が提供されるべき網膜組織の領域を画定する。かかる実施形態では、この方法は、ビームを治療境界内に選択的に差し向けることによって治療処置を第１の治療野に送出するステップを更に含むのが良い。幾つかの実施形態では、照準合わせビームを網膜組織に差し向けて網膜組織上に治療境界を画定するのが良い。
【００３７】
別の観点によれば、患者の眼を治療するシステムが提供される。このシステムは、治療ビーム源と、走査装置と、画像捕捉装置と、ディスプレイと、プロセッサとを含むのが良い。治療ビーム源は、治療ビームを治療ビーム経路に沿って送るよう構成されるのが良い。走査装置は、治療ビーム経路に沿って設けられるのが良く、走査装置は、治療ビームを患者の眼の網膜に沿って走査するよう構成されるのが良い。画像捕捉装置は、網膜の画像を捕捉するよう差し向けられるのが良く、ディスプレイは、画像捕捉装置に結合されるのが良い。プロセッサは、走査装置及びディスプレイに結合されるのが良く、プロセッサは、ディスプレイに示された画像捕捉装置からの網膜の画像上に網膜の所望の場所で治療処置の標識を重ね合わせ、治療処置を（例えば、治療ビームにより）所望の場所で網膜の組織に送出するよう構成されるのが良い。
【００３８】
幾つかの実施形態によれば、プロセッサは、更に、照準合わせビーム源からの照準合わせビームを網膜の所望の場所上に差し向けて標識に対して網膜上の所望の治療を施すよう構成されるのが良い。幾つかの実施形態によれば、走査装置、画像捕捉装置及び／又はプロセッサは、オフサルミック画像化器械に取り外し可能に結合可能であり且つ治療ビーム源に光学的に結合可能なアダプタ装置内に設けられるのが良い。
【００３９】
幾つかの実施形態によれば、システムは、患者が受ける１回又は２回以上の治療を追跡するよう重ね合わされた標識と共に網膜画像を記憶するよう構成された記憶装置を更に含むのが良い。記憶装置は、更に、網膜画像上に重ね合わされる追加の治療処置を記憶するよう構成されるのが良い。追加の治療処置は、次の治療の際に患者に提供されるべき治療であるのが良い。幾つかの実施形態では、追加の治療処置を重ね合わせるステップは、網膜画像上に、治療処置が提供されるべき網膜組織の領域を画定するステップを含む。
【００４０】
添付の図面と関連して本発明について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１Ａ】オフサルミック画像化器械が境界が定められた治療処置を提供することができるようオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタの１つの斜視図である。
【図１Ｂ】オフサルミック画像化器械が境界が定められた治療処置を提供することができるようオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタの別の斜視図である。
【図１Ｃ】オフサルミック画像化器械が境界が定められた治療処置を提供することができるようオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタの別の斜視図である。
【図１Ｄ】オフサルミック画像化器械が境界が定められた治療処置を提供することができるようオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタの別の斜視図である。
【図１Ｅ】オフサルミック画像化器械が境界が定められた治療処置を提供することができるようオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタの別の斜視図である。
【図１Ｆ】オフサルミック画像化器械が境界が定められた治療処置を提供することができるようオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタの別の斜視図である。
【図１Ｇ】オフサルミック画像化器械が境界が定められた治療処置を提供することができるようオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタの別の斜視図である。
【図２Ａ】オフサルミック画像化器械に結合された図１Ａ〜図１Ｇのアダプタの１つの図である。
【図２Ｂ】オフサルミック画像化器械に結合された図１Ａ〜図１Ｇのアダプタの別の図である。
【図２Ｃ】オフサルミック画像化器械に結合された図１Ａ〜図１Ｇのアダプタの別の図である。
【図２Ｄ】オフサルミック画像化器械に結合された図１Ａ〜図１Ｇのアダプタの別の図である。
【図２Ｅ】オフサルミック画像化器械に結合された図１Ａ〜図１Ｇのアダプタの別の図である。
【図３】本発明の実施形態に従って治療処置を提供するシステムのブロック図である。
【図４Ａ】図３のシステムに使用可能なディスプレイインターフェースのブロック図である。
【図４Ｂ】図３のシステムに使用可能なディスプレイインターフェースのブロック図である。
【図４Ｃ】図３のシステムに使用可能なディスプレイインターフェースのブロック図である。
【図５Ａ】境界が定められた治療処置に使用できる１つの治療境界及び／又は治療パターンを示す図である。
【図５Ｂ】境界が定められた治療処置に使用できる別の治療境界及び／又は治療パターンを示す図である。
【図５Ｃ】境界が定められた治療処置に使用できる別の治療境界及び／又は治療パターンを示す図である。
【図５Ｄ】境界が定められた治療処置に使用できる別の治療境界及び／又は治療パターンを示す図である。
【図５Ｅ】境界が定められた治療処置に使用できる別の治療境界及び／又は治療パターンを示す図である。
【図５Ｆ】境界が定められた治療処置に使用できる別の治療境界及び／又は治療パターンを示す図である。
【図６Ａ】図５Ａの治療境界及び／又は治療パターン内に又はこれらに対して送出されているレーザ光を示す図である。
【図６Ｂ】図５Ｂの治療境界及び／又は治療パターン内に又はこれらに対して送出されているレーザ光を示す図である。
【図６Ｃ】図５Ｃの治療境界及び／又は治療パターン内に又はこれらに対して送出されているレーザ光を示す図である。
【図６Ｄ】図５Ｄの治療境界及び／又は治療パターン内に又はこれらに対して送出されているレーザ光を示す図である。
【図６Ｅ】図５Ｅの治療境界及び／又は治療パターン内に又はこれらに対して送出されているレーザ光を示す図である。
【図６Ｆ】図５Ｆの治療境界及び／又は治療パターン内に又はこれらに対して送出されているレーザ光を示す図である。
【図７Ａ】治療パターン内にレーザ光を順次送出するプロセスを示す図である。
【図７Ｂ】治療パターン内にレーザ光を順次送出するプロセスを示す図である。
【図７Ｃ】治療パターン内にレーザ光を順次送出するプロセスを示す図である。
【図７Ｄ】治療パターン内にレーザ光を順次送出するプロセスを示す図である。
【図７Ｅ】治療パターン内にレーザ光を順次送出するプロセスを示す図である。
【図７Ｆ】治療パターン内にレーザ光を順次送出するプロセスを示す図である。
【図８】患者の網膜の特徴部又は組織に隣接して配置された治療パターンを示す図である。
【図９Ａ】治療手技中、治療レーザの連続運動を補償するよう使用できる治療レーザの長円形又は楕円形断面輪郭を示す図である。
【図９Ｂ】治療手技中、治療レーザの連続運動を補償するよう使用できる治療レーザの長円形又は楕円形断面輪郭を示す図である。
【図９Ｃ】治療手技中、治療レーザの連続運動を補償するよう使用できる治療レーザの長円形又は楕円形断面輪郭を示す図である。
【図１０Ａ】治療処置手技で使用できる網膜画像、輪郭形状又はマップを示す図である。
【図１０Ｂ】治療処置手技で使用できる網膜画像、輪郭形状又はマップを示す図である。
【図１０Ｃ】治療処置手技で使用できる網膜画像、輪郭形状又はマップを示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施形態に従って視神経から放射状に延びる太い血管を有する網膜の種々の図である。
【図１１Ｂ】本発明の実施形態に従って視神経から放射状に延びる太い血管を有する網膜の種々の図である。
【図１２Ａ】本発明の実施形態に従って部分画像がどこでトリミングされて網膜画像から取り出されているかの場所を示す網膜画像及びこの網膜画像上の長方形外形を示す図である。
【図１２Ｂ】本発明の実施形態に従ってトリミングされてそれぞれの網膜画像から取り出された７つの部分画像を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に従ってアルゴリズムにより存在場所が突き止められて網膜画像上に重ね合わされた７つの長方形スリット画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
添付の図において、類似のコンポーネント及び／又は特徴部は、同一の参照符号の表示を有する場合がある。さらに、同じ形式の種々のコンポーネントは、参照符号の表示に続いて位置し、類似のコンポーネント及び／又は特徴部を識別する文字によって識別される場合がある。第１の参照符号の表示が明細書中に用いられる場合、この説明は、接尾語としての文字とは無関係に同じ第１の参照符号を有する類似のコンポーネント及び／又は特徴部のうちの任意の１つに適用できる。
【００４３】
以下の説明は、例示の実施形態に関するに過ぎず、本発明の範囲、利用性又は形態を制限するものではない。それどころか、例示の実施形態についての以下の説明は、１つ又は２つ以上の例示の実施形態の実施をする上で可能な程度の説明を当業者に与えるものである。理解されるべきこととして、特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく要素の機能及び構成について種々の変更を行うことができる。
【００４４】
本発明の実施形態は、患者の眼の網膜及び／又は他の野を治療するシステム及び方法を提供する。手技は、１本又は２本以上の光ビーム（例えば、レーザ）を用いて光凝固を引き起こして眼内血管を微細に焼灼すると共に／或いは血管成長を阻止して１つ又は２つ以上の治療上のメリットを生じさせる手技を含むのが良い。かかる手技を用いると糖尿病性網膜症、黄斑浮腫及び／又は眼の他の病態を治療することができる。幾つかの実施形態では、光凝固の結果として、網膜中に見える一連の可視スポットを生じさせることができる。他の実施形態では、一連の短い持続時間（例えば、５〜１５マイクロ秒）の光パルスを、各パルス相互間に熱的弛緩時間を置いた状態で、網膜組織に送出して標的網膜組織の温度上昇を制限し、それにより熱的効果を網膜色素上皮層に限定するのが良い。イリデックスコーポレイションにより販売されているレーザー治療システム及び装置であるマイクロパルス（登録商標）のような短い持続時間のパルス治療（以下、短持続時間パルス治療又は手技、という）の結果として、可視スポットが網膜上には見えない場合があり、全体的な組織損傷の度合いを小さくすることができる。
【００４５】
網膜組織を治療すると共に／或いは凝固させるよう送出された治療光（即ち、レーザ光）を繰り返し並ぶ幾何学的形状のパターンを含むのが良い定められた治療境界内に治療レベルで送出するのが良い。治療境界は、治療光を治療レベルで差し向ける野を画定することができ、この野の外側には、治療光が実質的に差し向けられることはなく又は反射光、入射光等の場合、部分治療レベルで提供される。かくして、治療境界は、治療処置が提供される野を画定することができ、そしてこの野の外側には、治療処置が提供されず又は提供されても最小限に抑えられる。治療境界及び／又はパターンを患者の眼の網膜表面上に投射すると共に／或いは定めて治療されるべき野を表示することができる。治療境界が治療処置を受け入れることがなく又は受け入れても最小限に抑えられる網膜の野を定め又は識別することができるので、治療境界の周縁を網膜の敏感な組織に隣接して且つ／或いは治療処置が望ましくない任意の場所に位置決めすることができ、それにより、敏感な組織又は野が治療処置を受けることがなく又は受けても最小限であるようにすることができる。実現されるべきこととして、治療光の中には反射、光散乱等に起因して治療境界の外側に位置する組織に入射する場合があるが、かかる光は、最小限に抑えられており、治療境界の外側に位置する組織に与える影響が最小限に抑えられる見込みである。かくして、本発明の実施形態は、治療処置を受ける網膜の野及び治療を受けない野を決定するための正確な制御をもたらす。
【００４６】
治療境界の周縁は、治療境界の残部と一緒に、ユーザインターフェース、マップ又は網膜の画像上に且つ／或いは網膜それ自体の上に定められると共に表示され、その結果、治療処置を施し医師又はユーザは、治療野の外側境界を知るようになる。治療野の外側境界が表示されるので、医師は、治療野を敏感な組織及び／或いは任意他の野の近くに密接して当て又は配置することができる一方で、敏感な組織又は他の野が治療の影響を受けず又は治療の影響を受けても最小限であるようにする。
【００４７】
幾つかの実施形態では、治療パターンは、包囲された境界又はパターンに代えて又はこれに加えて照準合わせスポットのアレイを含む。照準合わせスポットのアレイは、本明細書において説明するように患者の網膜上に定められるのが良く、治療ビームは、照準合わせスポットのうちの１つ又は２つ以上に関して同軸に発火され又は送出されるのが良い。
【００４８】
治療境界及び／又は治療パターンは、１本又は２本以上の照準合わせビームを用いて網膜表面上に定められると共に／或いは投射されるのが良い。照準合わせビームは、レーザビーム又は任意他の形式の光ビーム（例えば、高出力発光ダイオード（ＬＥＤ）に生じるビーム）であるのが良い。照準合わせビームは、一般に、本明細書においては照準合わせレーザと呼ばれる場合がある。ただし、レーザ以外の光ビームを用いることができるということが認識されるべきである。照準合わせビームは、網膜組織を損傷させない低強度レーザ光ビームであるのが良い。幾つかの実施形態では、照準合わせビームは、約６００ｎｍ（ナノメートル）〜約７００ｎｍの波長を有し、より一般的には、約６５０ｎｍの波長を有する。照準合わせビームは、レーザダイオードによって得られるのが良く、かかる照準合わせビームは、網膜組織を治療するために用いられる治療レーザの入射スポットよりも実質的に小さい網膜組織上の入射スポット又は断面を有するのが良い。変形例として、幾つかの実施形態では、照準合わせビームは、照準合わせレーザに代えて又はこれに加えて高出力発光ダイオード（ＬＥＤ）によって提供されても良い。照準合わせビームを患者の網膜上で又は表示インターフェース若しくは網膜の画像上で走査して治療境界及び／又は治療パターンをトレースし又はその外形を描き、それにより治療境界及び／又はパターンを医師に視覚的に表示するのが良い。網膜表面上に定められ又は投射された治療境界及び／又はパターンをカメラによって捕捉してディスプレイインターフェース上で医師又は他のユーザに表示するのが良い。
【００４９】
１つ又は２つ以上の治療ビームパルス又は投与量を治療境界及び／又はパターン内に送出して網膜組織を治療するのが良い。治療ビームは、一般に、本明細書においては、治療レーザと呼ばれる場合がある。ただし、照準合わせビームと同様、他の光ビーム、例えば高出力発光ダイオード（ＬＥＤ）からの高強度光ビームを用いても良いことが認識されるべきである。治療パルス又は投与量を走査装置が治療境界内の治療ビームの軸線を連続的に走査しているときに送り出すのが良く且つ／或いは走査装置が治療境界内の指定された場所相互間で治療ビーム軸線を順次動かしているときに送出するのが良い。繰り返し並んでいる幾何学的形状を有する治療パターンを含む実施形態では、１つ又は２つ以上の治療ビームパルスを幾何学的形状のうちの幾つか又は各々内に送出するのが良い。特定の実施形態では、単一の治療ビームパルスを実質的に幾何学的形状の各々の幾何学的中心に送出するのが良い。入射ビーム光（例えば、レーザビームスポット）の断面は、幾何学的形状に関してサイズがほぼ同じであるのが良い。幾つかの実施形態では、治療ビーム（例えば、レーザビーム）は、約４００ｎｍ〜６００ｎｍ、より一般的には約５２０ｎｍ〜５６０ｎｍの波長を有するのが良い。
【００５０】
治療処置（本明細書においては、境界画定治療処置とも呼ばれる）は、既存のオフサルミック画像化器械、例えばスリットランプに取り付けられてこれと共に動作するよう構成されたアダプタを介して提供されるのが良い。アダプタは又、既存の治療ビーム源、例えばレーザ送出器械と共に動作するのが良い。外部コントローラ又はコンピュータシステムをアダプタ及びレーザ送出器械に通信可能に結合して網膜組織上に治療境界及び／又はパターンを定めて治療ビームを治療境界／パターン内に送出するのが良い。アダプタ及び／又はコントローラにより、既存のスリットランプ及びレーザ送出器械は、本明細書において説明する境界画定治療処置を提供することができ、もしそうでなければ、スリットランプ及びレーザ送出器械は、送出を行うことができない。
【００５１】
本発明の実施形態は又、本明細書において説明する治療処置（例えば、境界画定治療処置）又は別の治療処置を提供するために網膜画像化及び／又は追跡を利用する方法及び装置を提供する。治療処置及び／又は治療境界をプログラムすると共に／或いは患者の網膜の網膜画像又はモデルを参照して記録に残すことができる。治療処置を実施するシステムは、網膜画像又はモデル及びプログラムされた治療処置又は治療境界を参照して患者の網膜の存在場所又は野を決定して治療処置を提供することができる。次に、このシステムは、治療処置を自動的に開始し又は治療境界／パターン及び対応の網膜治療野を医師に表示して綿密な調査、調節及び／又は認可が得られるようにすることができる。複数回のかかる治療処置をシステム中にプログラムするのが良く、その結果、このシステムは、現在の又は先の治療の完了直後に追加の治療処置の実施を迅速且つ好都合に開始することができるようになる。提供される治療を医師又はユーザによる同時又は次の再検討のために記録に残し又は網膜画像上に記録することができる。例えば、治療スポット又は他の標識を治療ビームのパルス又は投与量が受け取られる各場所又は位置について網膜画像上に重ね合わせるのが良い。重ね合わされたスポット又は標識は、治療処置が提供された網膜の野を記録に残すことができる。これは、例えば短持続時間パルス手技において、治療処置の目に見えない効果が網膜組織上に存在する場合に特に有用であると言える。
【００５２】
また、治療処置及び／又は治療境界手技を網膜画像又はモデルに対して参照することにより、システムは、手技中における患者の眼の運動（眼球運動）を補償することができる。例えば、網膜追跡により、カメラは、網膜の実質的に滑らかな画像を捕捉することができると共に／或いはシステムは、患者の眼の運動に合わせて調節を行い、そして引き続き治療処置を実質的に同一の場所に送出することができる。本発明の幾つかの実施形態を概略的に説明したが、図を参照すると、追加の観点が明らかになろう。
【００５３】
治療処置ハードウェア及びコンポーネントの実施形態
【００５４】
図１Ａ〜図１Ｇは、アダプタの実施形態の斜視図であり、このアダプタは、オフサルミック画像化器械、例えばスリットランプと結合されて、本明細書において説明する境界が定められた（境界画定）治療処置を提供するようオフサルミック画像化器械を適合させることができる。図２Ａ〜図２Ｅは、スリットランプ２００に結合されたアダプタ１００を示している。図１Ａ〜図１Ｃは、アダプタ１００の種々の斜視図である。図１Ｄ〜図１Ｇも又、アダプタ１００内に収容された種々のコンポーネントを示すためにアダプタの前側カバーが取り外された状態のアダプタ１００の斜視図である。アダプタ１００は、互いに結合された前側カバー及び後側カバーを備えたハウジング１０２を有する。アダプタ１００は、アダプタ１００をオフサルミック画像化器械（例えば、スリットランプ２００）に解除可能に結合する取り付け部材１０４を更に有する。アダプタ１００は、アダプタ１００をオフサルミック画像化器械２００に結合するのを容易にする適合コンポーネント１０５を更に有する。コンポーネント１０５は、取り付け部材１０４をオフサルミック画像化器械の取り付け特徴部（図示せず）にしっかりと圧接する回転可能な取り付けノブ１０３を含むのが良い。コンポーネント１０５は、アダプタ１００から送出された光を反射して患者の眼の方へ向けると共に幾分かの光をカメラ（例えば、カメラ３６０）に送り戻すよう透明であり又は半透明であるのが良い鏡１０６及び／又は双眼鏡（例えば、双眼鏡２１０）又は他の接眼レンズに結合する双眼鏡アダプタ１５２を更に含む。コンポーネント１０５は、アダプタ１００及び／又はオフサルミック画像化器械２００の回転調節を可能にするアジャスターバー１３５を更に含むのが良い。
【００５５】
アダプタ１００は、外部レーザ送出器械（例えば、レーザ送出器械３１０）の光ファイバケーブルに結合するインターフェース又はポート１１０を更に有する。外部レーザ送出器械の光ファイバケーブルは、治療レーザ１１２をアダプタ１００に提供し又は送出する。アダプタ１００は、治療レーザ１１２を反射して照準合わせ装置１３０（本明細書において、走査型装置又はシステムとも呼ばれる）の方へ差し向ける鏡１３６を有する。鏡１３６は、有孔鏡、半透鏡（ハーフミラー）、ダイクロイックミラー等であるのが良く、かかる鏡は、レンズホルダに取り付けられるのが良い。照準合わせ装置１３０は、ケンブリッジ・テクノロジー（Cambridge Technology（登録商標））により製造されているガルバノメータ利用スキャナ（「ガルボス（galvos）」と通称されている）であるのが良い。照準合わせ装置１３０は、モータの上に取り付けられた１対の回転可能な要素又は鏡１３２，１３４を有し、モータは、これら要素又は鏡１３２，１３４を直交軸線回りに回転させる。各鏡１３２，１３４は、１‐Ｄビーム偏向をもたらすことができ、その結果、１対の鏡が２‐Ｄビーム偏向をもたらすようになる。照準合わせ装置１３０は、眼に対して治療レーザ１１２及び／又は他のレーザ（例えば、照準合わせレーザ１２２）を走査するよう用いられ、その結果、レーザを眼の上の所望の場所又は眼内に照準合わせして発火することができる。例えば、照準合わせ装置１３０は、照準合わせレーザ１２２を走査して網膜組織上に治療境界及び／又は治療パターンを定めると共に治療境界／パターン内に治療レーザ１１２のビームを走査して境界画定治療処置を施すようになっているのが良い。
【００５６】
照準合わせレーザ１２２は、鏡１３６を通って照準合わせ装置１３０に至る。幾つかの実施形態では、アダプタ１００は、外部レーザ送出器械又は源（図示せず）からの照準合わせレーザ１２２を受け取る別のインターフェース又はポート（図示せず）を有するのが良く、この外部レーザ送出器械又は源は、治療レーザ１１２を送出するのと同一のレーザ送出器械であっても良く、或いはこれとは異なるユニットであっても良い。他の実施形態では、アダプタ１００は、ハウジング１０２内に設けられたレーザ送出器械又は源１２０を有する。例えば、レーザ送出器械１２０は、レーザダイオード１２４を有するのが良く、或いは変形例として、照準合わせレーザ１２２を提供する高出力ＬＥＤであっても良い。レーザ送出器械１２０は、照準合わせレーザ１２２の送出を制御するよう外部コントローラ（例えばコントローラ３３０及び／又は３１０）と通信可能に結合するコンピュータ処理装置１２６、例えば記憶装置及び／又はプロセッサを更に有するのが良い。
【００５７】
一実施形態では、照準合わせレーザ１２２は、治療レーザ１１２のレーザ経路と実質的に直交したレーザ経路に沿って提供されるのが良い。しかしながら、照準合わせレーザ１２２及び治療レーザ１１２のレーザ経路は、照準合わせレーザ１２２が鏡１３６を通過した後は互いに整列し又は実質的に同軸であるのが良い。例えば、レーザ経路１２８は、照準合わせ装置１３０から送出されて鏡１０６で反射されて患者の眼に差し向けられているレーザの経路を示している。レーザ経路１２８は、照準合わせレーザ１２２と治療レーザ１１２のうちのいずれか一方又は両方に対応しているのが良く、というのは、この時点において、レーザ経路は、同軸に整列している場合があるからである。
【００５８】
照準合わせレーザ１２２は、網膜上の治療境界及び／又はパターンの視認性を向上させるよう可視スペクトル内で選択された波長を有するのが良い。例えば、幾つかの実施形態では、照準合わせレーザ１２２は、約６００ｎｍ〜約７００ｎｍの波長を有し、より一般的には約６５０ｎｍの波長を有する。照準合わせレーザ１２２は、眼の網膜及び／又は他の組織を損傷させない低強度ビームであるのが良い。照準合わせレーザ１２２は又、治療レーザ１１２の入射スポットよりも実質的に小さい入射スポット又は断面を有するのが良い。幾つかの実施形態では、治療レーザ１１２は、可視スペクトル内で選択された波長を更に有するのが良い。ただし、非可視波長も又使用できる。特定の実施形態では、治療レーザ１１２は、約４００ｎｍ〜６００ｎｍ、より一般的には約５２０ｎｍ〜５６０ｎｍの波長を有する。治療レーザ１１２は、眼の網膜及び／又は他の組織を凝固させると共に／或いは他の治療による治癒をもたらすよう使用可能である。
【００５９】
アダプタ１００は、治療レーザ１１２及び／又は照準合わせレーザ１２２の断面又は入射スポットを増大させるよう使用できる拡大機構体１４０を更に有する。拡大機構体１４０は、照準合わせ装置１３０の遠位側でレーザ経路（例えば、レーザ経路１２８）に沿って配置されている。拡大機構体１４０は、回転可能なレンズホルダ１４４に取り付けられた複数個のレンズ１４２を含む。各レンズは、治療レーザ１１２及び／又は照準合わせレーザ１２２の断面又は入射スポットを増減する指定された光パワーを有する。レンズホルダ１４４を回転させて所望のレンズがレーザ経路１２８に沿って配置されるようにすることができる。幾つかの実施形態では、レンズホルダ１４４は、ハウジング１０２の外面上に設けられた操作ノブ１４６を回すことによっても回される。ただし、幾つかの実施形態では、レンズホルダ１４４を電子的に回転させることができる。
【００６０】
図２Ａ〜図２Ｅは、スリットランプ２００と共に設けられたアダプタ１００の種々の斜視図であり、このスリットランプ２００は、通常用いられるスリットランプであればどのようなものであっても良く、例えば、ハーグストライト・インターナショナル（Haag-Streit International（登録商標））、カール・ツワイス（Carl Zeiss（登録商標））等によって製造されたスリットランプであって良い。スリットランプ２００は、患者の眼の立体視をもたらす双眼鏡２１０を有する。双眼鏡２１０は、双眼鏡アダプタ１５２に結合されるのが良い。スリットランプ２００は、垂直フレーム部材２２２、顎のせ２２４及び頭支え２２６を備えた患者のせフレーム２２０を更に有する。図示されていないが、スリットランプ２００は、種々のスリットランプのコンポーネント及び／又は操作の機能的制御をもたらすと共に／或いは治療処置ビームを送出するために使用できるジョイスティック及びフットペダルを更に有するのが良い。スリットランプ２００及び／又は顎のせ２２４は、種々の体格の患者に適合するよう垂直方向に調節可能である。
【００６１】
図３は、本明細書において説明する治療処置を提供するために使用できる種々の制御部の実施形態を示している。具体的に説明すると、図３は、光ファイバ３２４を介して外部レーザ送出器械３１０に結合されたアダプタ１００を示している。光ファイバ３２４は、ポート１１０に結合して治療レーザ１１２をアダプタ１００に送出する。光ファイバ３２４は、レーザ送出器械又は源３１０に設けられた複数個の光ファイバポート３２２のうちの１つに結合されるのが良い。光ファイバポート３２２により、２本の光ファイバ３２４をレーザ送出器械３１０に接続することができる。レーザ送出器械３１０は、図４Ａ〜図４Ｃに示されているように提供されるべき治療処置のための設定値及び制御値を表示するディスプレイインターフェース３２０（例えば、タッチスクリーンインターフェース）を更に有する。レーザ送出器械３１０は、ユーザがレーザ送出器械の種々の設定値を遠隔操作して調節することができるようにするリモートコントロールユニット３２６（ワイヤレス又はワイヤード）を更に有するのが良い。同様に、レーザ送出器械３１０は、治療処置を行うと共に／或いは治療レーザ１１２を送出するよう操作されるフットペダル３４０を有するのが良い。フットペダル３４０は、レーザ送出器械３１０にワイヤレス結合されるのが良い。レーザ送出器械３１０の例としては、ＩＲＩＤＥＸコーポレーション（IRIDEX Corp（登録商標））により製造されるＩＱ５３２、ＩＱ５７７、Oculight TX等が挙げられる。
【００６２】
レーザ送出器械３１０は、境界画定治療処置をその従来状態では提供することができない従来型ユニットであっても良い。レーザ送出器械３１０がこの治療又は治療を提供することができるようにするためには、コンピュータシステム３３０をレーザ送出器械３１０及び／又はアダプタ１００と通信可能に結合するのが良い。コンピュータシステム３３０は、レーザ送出器械３１０と通信するようレーザ送出器械３１０の１つ又は２つ以上のポートにプラグ接続する別個のセットトップボックスであるのが良い。加うるに、コンピュータシステム３３０は、コンピュータシステム３３０が治療処置を行うよう種々の他のシステム又はユニットとインターフェースすることができるようにする１つ又は２つ以上のプロセッサ及び記憶装置を含むのが良い。情報をコンピュータシステム３３０とレーザ送出器械３１０のコンピュータシステム又はプロセッサとの間で情報を送ることができ、その結果、コンピュータシステム３３０は、ディスプレイインターフェース３２０を介するユーザへの治療レーザ１１２及び図形表示情報の送出を制御するようになっている。例えば、コンピュータシステム３３０は、レーザ送出器械３１０の制御部（例えば、タッチスクリーン制御部、リモートコントロール３２６、フットペダル３４０等）とインターフェースすることができ、その結果、レーザ送出器械３１０の制御部の調節によりコンピュータシステム３３０の設定値及びパラメータを構成し又は調節するようになっている。図４Ａ〜図４Ｃに示されているように、コンピュータシステム３３０は、境界治療処置の種々の設定値及び／又は操作、例えば投射されている特定の治療境界／パターンの形状、向き、規模、幾何学的パターン、レーザ強度等を表示するようディスプレイインターフェース３２０を制御するのが良い。コンピュータシステム３３０は、治療レーザ１１２の投与量を指定された箇所に且つ指定された時刻に送出するようレーザ送出器械３１０を（１つ又は２つ以上の命令により）制御するのが良い。例えば、コンピュータシステム３３０は、治療レーザ１１２のビーム又は投与量を以下に説明するように規定された治療境界、治療パターン及び／又は規定された幾何学的形状の範囲内に送出するようレーザ送出器械３１０を制御するのが良い。同様に、コンピュータシステム３３０は、送出された治療レーザ１１２が眼の網膜組織を凝固させ又は以下に説明するようにパルス相互間に指定された弛緩間隔を置いた状態で外傷性の低い一連の短い持続時間のパルス（例えば、短持続時間パルス治療）を提供するようレーザ送出器械３１０を制御するのが良い。
【００６３】
本質的には、コンピュータシステム３３０は、レーザ送出器械３１０と通信可能に結合されるのが良く、その結果、レーザ送出器械３１０は、医師又はユーザがコンピュータシステム３３０とインターフェースすると共に治療処置の種々のパラメータを調節することができるようにするコンピュータシステム３３０のためのパススルー入力及びインターフェース装置として機能するようになる。コンピュータシステム３３０は又、治療レーザ１１２をアダプタ１００に送出するようレーザ送出器械３１０の既存の制御部（例えば、フットペダル３４０、内部ハードウェアコンポーネント等）と共に機能する。
【００６４】
コンピュータシステム３３０は又、種々の照準合わせ又は他の機能を実施するようアダプタ１００に通信可能に結合される。例えば、コンピュータシステム３３０は、治療レーザ１１２及び照準合わせレーザ１２２を網膜の指定された野に照準合わせし又は走査するよう照準合わせ又は走査装置１３０及び／又はレーザ送出器械１２０を制御するのが良い。コンピュータシステム３３０は、治療処置手技中、治療レーザ１１２及び照準合わせレーザ１２２をインターリーブするのが良い。コンピュータ処理装置３３０は、照準合わせレーザ１２２の送出を制御すると共に治療境界又は治療パターンを網膜上に定め又は投射するよう走査装置１３０を制御する。
【００６５】
幾つかの実施形態では、制御ユニット３３０は、治療レーザ１１２が治療境界を画定するようオフに切り替えられている間、照準合わせレーザ１２２をオンに切り替える。次に、制御ユニット３３０は、照準合わせレーザ１２２をオフに切り替え、その間、治療レーザ１１２は、治療境界内で標的組織に発火される。治療レーザ１１２のその後の発火相互間で、制御ユニット３３０は、照準合わせレーザ１２２をオンに切り替えて治療境界又はパターンを再び定め又はこれを網膜上に投射するのが良い。図７Ａ〜図７Ｆに示されているように、結果的に得られる観察者への視覚的効果は、治療境界又はパターンのほぼ連続した外観であるのが良く、他方、治療レーザからの治療スポットは、次に、発火され、治療境界又はパターン内の標的組織上で観察される。幾つかの実施形態では、例えば、短持続時間パルスの送出において、照準合わせ装置１３０は、連続的に走査されるのが良く、その間、治療レーザ１１２は、治療境界内に発火される。
【００６６】
別々のユニットとして示されているが、幾つかの実施形態では、レーザ送出器械３１０とコンピュータシステム３３０は、単一ユニットの状態に組み合わされて実質的に全ての制御及び操作が単一ユニットから提供されるようになっている。さらに、以下に詳細に説明するように、コンピュータシステム３３０は、以下に説明する網膜画像化及び追跡特徴を提供すると共に治療境界及び／又はパターンをディスプレイ装置上に、例えばディスプレイインターフェース３２０上に表示するようカメラ３６０（例えば、ＣＣＤカメラ等）に結合されるのが良い。
【００６７】
コンピュータシステム３３０は、ハードウェア及び／又はソフトウェアを含むのが良く、かかるハードウェア及び／又はソフトウェアとしては、本明細書において説明する方法のうちの幾つか、全て又は１つ又は２つ以上を実施するための機械可読プログラム命令又はコードを実行する１つ又は２つ以上のプログラム可能プロセッサユニットが挙げられる場合が多い。コードは、手に触れることができる媒体、例えばメモリ（オプションとして、読み取り専用記憶装置、読み取り書き込み記憶装置、非揮発性メモリ等）及び／又は記録媒体（例えば、フロッピディスク、ハードドライブ、ＣＤ、ＤＶＤ、メモリスティック等）の状態に具体化される場合が多いであろう。
【００６８】
図４Ａ〜図４Ｃは、ディスプレイインターフェース３２０上に表示できる種々のディスプレイを示している。ディスプレイ４１０は、９つの治療野又は場所の正方形格子を含む治療パターン４０６を表示した状態で示されており、この正方形格子内に、治療光が治療レーザ１１２を介して網膜組織上に送出される。格子は、格子が治療ボックス又は場所の３×３アレイ、治療場所の４×４アレイ、治療場所の５×５アレイ又は治療場所のユーザにより定められたアレイを含むよう制御部４０４を用いて調節可能である。ディスプレイ４１０は、種々の設定値、制御値及び／又はパラメータを設定し又は調節するために使用できる制御部４０２Ａ〜４０２Ｃを更に有する。例えば、制御部４０２Ａは、治療場所の各々内に送出される治療スポットの中心相互間の間隔を制御し又は換言すると治療パターンの規模を定めるために用いられるのが良い。制御部４０２Ｂは、網膜に対する治療場所のアレイの向きを制御するために用いられるのが良い。制御部４０２Ｃは、所望ならばアレイの円弧角及び／又は曲率半径を制御するために使用されるのが良い。図４Ａは、円弧角又は曲率半径のない治療パターン４０６を示している。図４Ｃは、治療スポットの３つの行及び６つの列を含む弓形又は湾曲した治療パターン４３６を有するディスプレイ４３０を示している。治療パターン４３６は、治療パターン４３６を湾曲させるよう非ゼロである円弧角（例えば、３６０°）及び曲率半径（例えば、２０００マイクロメートル）を有する。ディスプレイ４３０は、同様に、操作ボタン４３２Ａ〜４３２Ｃ及び４３４を有する。図４Ｂは、治療レーザ１１２の及び／又は照準合わせレーザ１２２の種々のパラメータを調節し又は設定するために使用できるディスプレイ４２０を示している。例えば、ディスプレイ４２０の制御部（タッチスクリーン制御部を含むのが良い）は、治療レーザ１１２の発火持続時間４２２（例えば、マイクロ秒間隔で表される）を調節し、治療レーザ１１２の出力レベル４２４（例えば、マイクロワットで表される）を調節すると共に次の治療レーザ発火相互間の間隔４２６（例えば、マイクロ秒で表される）を調節するために使用されるのが良い。
【００６９】
ディスプレイ４２０は、伝統的な光凝固手技と短持続時間パルス手技との間の治療レーザ１１２を調節するために使用できる。ディスプレイ４２０は、他の制御部４２８、例えば光ファイバ３２４が接続するポート（例えば、３２２）を選択する制御部を更に有するのが良い。上述したように、ディスプレイ３２０の制御部は、タッチスクリーン制御部であるのが良く又は回転可能又は選択可能なタブ又はボタンを含んでも良い。
【００７０】
治療境界及び／又はパターンの実施形態
【００７１】
図５Ａ〜図５Ｆは、本明細書において説明する治療処置に使用できる治療境界及び／又はパターンの種々の実施形態を示している。これら治療境界／パターンを照準合わせ又は走査レーザ１２２により患者の網膜上に投射し又は画定するのが良い。投射され又は画定された境界又はパターンをカメラで捕捉してユーザ又は医師にディスプレイ装置、例えばディスプレイインターフェース３２０上に表示するのが良い。治療境界／パターンは、治療処置が提供される野を定め、この野の外側には治療処置が提供されない。本明細書において説明する治療境界プロセスの一利点は、治療野の境界が明確に定められ、それにより医師又はユーザが治療処置が提供される場所及び提供されない場所を正確に知り又は確認することができるということにある。
【００７２】
図５Ａは、単一の治療野５１２を包囲した正方形又は長方形の治療境界５１０を示しており、１つ又は２つ以上の治療レーザパルス又は投与量をこの単一の治療野内で発火することができる。図５Ｂは、複数個のサイズの等しい治療正方形又は長方形５２２の格子又はアレイを含む治療パターン５２０を示している。治療パターン５２０は、周縁５２４及び内部線５２６によって画定されている。図５Ｂは、３×３アレイを示しているが、Ｍ×Ｎアレイを用いることができる。図５Ｃは、複数個の４辺付き幾何学的形状５３２のアレイを含む弓形又は湾曲治療パターン５３０を示している。各形状５３２は、互いに反対側の直線の辺５３６及び互いに反対側の弧状の辺５３４を有する。治療パターン５３０は、曲率半径を有するのが良く、直線状の互いに反対側の辺５３６は、各々、中点から放射状に突き出るのが良い。図５Ｄは、ハニカムパターンに配列された複数個の六角形の形状５４２を有する治療パターン５４０を示している。図５Ｅは、治療レーザパルス又は投与量が送出される場所を定める照準合わせスポット５５２の正方形又は長方形アレイを有する治療パターン５５０を示している。図５Ｆは、治療レーザパルス又は投与量が送出される場所を定める照準合わせスポット５６２の半円形アレイを有する治療パターン５６０を示している。
【００７３】
走査又は照準合わせ装置により照準合わせレーザ（例えば、照準合わせレーザ１２２）の位置を制御することによって治療境界、パターン及び／又は幾何学的形状を網膜上に投射し又は画定するのが良く、その結果、照準合わせレーザは、網膜組織上に治療境界、パターン及び／又は幾何学的形状の外形を描き又は画定すると共に／或いはディスプレイ装置又はインターフェース上に治療パターンを表示するようになる。照準合わせレーザの位置を複数個のパルスの各々相互間で調節して網膜上に治療境界、パターン及び／又は幾何学的形状を画定し又はこれらの外形を描くのが良い。結果的に得られる視覚的効果は、図５Ａ〜図５Ｄに示されているように網膜上に画定される中実、半中実又はパルス状治療境界、パターン及び／又は幾何学的形状であるのが良い。
【００７４】
認識されるべきこととして、図５Ａ〜図５Ｄは、説明目的のためにのみ与えられており、治療境界／パターンは、繰り返しパターンを含む場合があり又はこれらを含まない場合のある幾何学的形状の種々の他のアレイを含む場合がある。
【００７５】
図６Ａ〜図６Ｆは、治療境界又はパターン内に発火され又は送出され或いはこれらと同軸に送出されている治療レーザを表す治療スポットを示している。治療スポットは、例えば伝統的な光凝固手技において治療レーザを発火したときに生じる目に見える組織の損傷を表していると言え又は例えば短持続時間パルス手技において組織損傷は例え目に見えない場合であっても治療レーザを発火した場所を表していると言える。図６Ａは、複数個の治療スポット６１２を示し、これら治療スポットは、治療レーザ（例えば、治療レーザ１１２）を発火した又は発火すべき治療境界５１０内の場所を表している。同様に、図６Ｂは、治療パターン５２０の各治療正方形又は長方形５２２内で発火されている治療スポット６２２を示している。図６Ｃは、実質的に治療パターン５３０の各幾何学的形状５３２の中心内で発火されている治療スポット６３２を示し、図６Ｄは、治療パターン５４０の各六角形の形状５４２の実質的中心内で発火されている治療スポット６４２を示している。図６Ｃは、弧状治療処置が提供される実施形態を示し、図６Ｄは、治療スポットがより緊密に又は密接して配置された実施形態を示している。図６Ｄの治療スポットは、隣り合う行及び／又は列の状態で治療スポットとオーバーラップするのが良い。図６Ｅ及び図６Ｆは、それぞれ治療パターン５５０，５６０の照準合わせスポット５５２，５６２に対して実質的に同軸に送出されている治療スポット６５２，６６２を示している。別の実施形態では、大きな円６５２，６６２は、画定された治療パターンを表していると言え、これよりも小さいスポット５５２，５６２は、各治療パターンの実質的中心内に発火され又は送出された治療レーザを表していると言える。幾つかの実施形態は、画定された治療パターン又は境界が互いに触れ合う隣接の幾何学的形状を有する必要はないことを示している。これとは異なり、幾何学的形状のうちの幾つか又は全ては、１つ又は２つ以上の隣接の幾何学的形状から隔離されるのが良い。
【００７６】
図６Ｂ〜図６Ｄは、幾何学的形状の各々内に送出されている単一の治療スポットを示しているが、幾つかの実施形態では、多数の（例えば、２つ、３つ、４つ又は５つ以上）のスポットを幾何学的形状のうちの１つ又は２つ以上内に送出しても良い。同様に、各幾何学的形状内に送出される治療スポットの数は、追加の治療処置の融通性をもたらすよう様々であって良い。
【００７７】
図８は、治療処置が望まれない網膜の組織８２０に隣接して配置された治療パターン又は境界８１０を示している。治療パターン８１０は、組織８２０が治療パターン又は境界の外側に位置するよう組織８２０に隣接して配置されている。組織８２０は、敏感な組織、眼の特徴部（例えば、眼窩、黄斑等）及び／又は治療処置が望まれない任意他の組織であるのが良い。上述したように、治療パターン８１０は、医師又はユーザが治療パターン８１０の外縁又は周囲を組織８２０に隣接して位置決めすることができるよう網膜上に投射され又は画定されるのが良い。網膜上への治療パターン８１０の投射又は画定により、医師又はユーザは、組織８２０が治療されないようにした状態で所望に応じて組織８２０の近くに又はこれから離れて治療パターンを配置することができる。また、図８に示されているように、治療処置（即ち、治療スポット８３０）は、組織８２０が治療処置を受けることがないようにするために治療パターン８１０内に閉じ込められている。治療パターン８１０の形状及び／又は治療パターン８１０のパラメータ（例えば、間隔、半径、行又は列の数等）を変更すると、眼の種々の特徴に合わせることができる。例えば、図５Ｃの半円形パターンを用いると、組織８２０の一部分又は窩を包囲することができる。同様に、図５Ｄのハニカムパターンを用いると、治療スポットを治療野内に密に詰め込むことができる。
【００７８】
治療処置手技の実施形態
【００７９】
幾つかの実施形態では、治療レーザを、実質的に図６Ｂ〜図６Ｄに示されているように幾何学的形状の各々の幾何学的中心内で発火するのが良い。網膜に入射する治療レーザの治療スポットサイズは、幾何学的形状とサイズが実質的に同じであっても良く又はこれよりも僅かに小さくても良い。さらに、上述したように、照準合わせレーザを治療レーザの発火中、オフに切り替えるのが良く、治療レーザを照準合わせビームが治療境界又はパターンを画定し又はその外形を描いているときにオフに切り替えられるのが良い。
【００８０】
治療処置パルス又は投与量（例えば、図６Ａ〜図６Ｄに示されたスポット）は、治療境界又はパターンを介して治療レーザビーム（又はより適切には治療レーザビームの軸線）の連続走査中送出されるのが良く、或いは、治療レーザビームは、次に各標的部位まで移動されるのが良く、そして治療レーザを一時的に停止させている間に治療レーザを発火させるのが良い。連続走査手順は、治療レーザと関連した開始及び停止時間を最小限に抑え、それにより手技時間全体を最小限に抑えるようマイクロパルス手技にとって特に有用であると言える。治療レーザビーム（即ち、治療レーザの軸線）は、治療境界／パターンを介して行ごとに且つ／或いは列ごとに連続的に走査されるのが良く（例えば、ラスタ走査パターンと同様）、ついには、治療レーザビームは、指定された端点に達すると共に／或いは治療境界又はパターン全体を走査するようになる。治療レーザを治療レーザが各指定された標的部位に近づいているときに連続走査中、規定された期間の間、順次又は繰り返し発火されるのが良い。治療レーザビームを走査及び連続走査の開始点のところに再位置決めするのが良く、そして発火プロセスを繰り返し実施して追加の治療処置が先に治療された網膜組織のうちの幾つか又は全てに提供されるようにするのが良い（例えば、追加の治療処置は、幾つかの又は各標的部位のところに提供される）。別の実施形態では、治療レーザを各治療場所のところで停止させ又は一時停止させ、そして治療レーザを治療場所で繰り返し発火させるのが良く、ついには、十分な治療が提供される。
【００８１】
短持続時間パルス手技では、同じ標的部位のところでの治療処置パルス又は投与量相互間の間隔は、治療中の網膜組織が十分に弛緩し、組織の温度が凝固による損傷のしきい値を下回ったままであるように十分に長いのが良く、それにより組織損傷を最小限に抑える。短持続時間パルス手順の熱的効果は、網膜色素上皮層だけに限局されるのが良い。幾つかの実施形態では、この弛緩間隔又は熱弛緩時間の遅延は、約１９０マイクロ秒以上であるのが良い。同様に、幾つかの実施形態では、治療レーザの発火持続時間（即ち、治療パルス又は投与持続時間）は、約５〜１５マイクロ秒であり、より一般的には約１０マイクロ秒である。
【００８２】
各走査及び発火プロセス（即ち、規定された開始点と終了点との間）は、短持続時間パルス手技のサイクルを構成すると言える。短持続時間パルス手技は、約１０〜１０，０００サイクルを含む場合がある。幾つかの実施形態では、治療レーザは、走査の各サイクル中、９個又は１０個以上の治療部位で発火され、各短持続時間パルスサイクルは、約０．５〜１．５ミリ秒、より一般的には約１ミリ秒で完了する。ただし、認識されるべきこととして、治療レーザを任意数の治療部位で発火しても良く、各サイクルは、これよりも短い又は長いサイクル持続時間を有することができる。さらに、治療境界／パターンが所与の場合の治療処置手技は、単一の連続走査又は各々が互いに異なる開始点及び終了点を有する数個の連続走査を含む場合がある。
【００８３】
変形実施形態では、治療レーザは、順次、各標的部位のところに配置されるのが良く、一連の短持続時間パルスは、次の治療部位への移動前にその標的部位に送出されるのが良い。各パルスは、指定された持続時間（例えば、約５〜１５マイクロ秒、より一般的には約１０マイクロ秒）の間発火されるのが良く、各パルスは、標的部位のところの網膜組織が十分に弛緩し、組織の温度が凝固温度を下回ったままであるほど十分に長い弛緩間隔（例えば、約１９０ミリ秒以上）を有するのが良く、それにより組織の損傷を最小限に抑える。短い持続時間のパルスは、短持続時間パルス手技で一般的に知られているように治療による治癒の光活性化を引き起こし又は提供するのに十分であると言える。前者の短持続時間パルス実施形態は、治療レーザを弛緩間隔中、他の治療部位のところに発火することができ、それにより全体的治療時間を最小限に抑えるという利点をもたらす。
【００８４】
また、短持続時間パルス手技では、治療レーザビーム（即ち、治療レーザの軸線）が隣り合う治療スポット相互間の所定の間隔を提供するよう各レーザパルス又は投与相互間の指定された時間間隔で連続的に走査しているときに一連のパルスを送出するのが良い。かかる手技は、例えば図５Ｂ〜図５Ｄに示された幾何学的形状のアレイを有する治療パターンが用いられると共に／或いは例えば図５Ｅ及び図５Ｆに示された照準合わせスポットのアレイが用いられる場合に有益であると言える。指定された時間間隔及びその結果として得られる間隔は、各パルスが幾何学的形状のうちの１つの中に、実質的に各形状の幾何学的中心内に且つ／或いは照準合わせスポットのうちの１つ又は２つ以上にわたって送出されるようなものであるのが良い。
【００８５】
治療処置手技では、治療処置を網膜の１つの野に送り出し、次いで、治療処置を網膜の１つ又は２つ以上の野に送出するのが良い。例えば、照準合わせ装置（例えば、照準合わせ装置１３０）は、網膜の第１の野上に第１の治療境界又はパターンを画定し、治療処置を画定した第１の治療境界又はパターン内に送出し、その後に網膜の第２の野上に第２の治療境界又はパターン（即ち、同一の境界／パターン又は異なる境界／パターンのうちのいずれか）を画定し、そして治療処置を規定された第２の治療境界又はパターン内に送出するのが良い。このプロセスは、治療処置を提供するよう所望に応じて多くの回数にわたって繰り返されるのが良い。
【００８６】
図９Ａは、連続走査プロセス中に治療レーザの発火に起因して生じた細長い治療スポット９００を示している。図９Ａに対応した治療レーザの治療スポットは、実質的に円形の断面を有するのが良い。細長いスポットは、治療レーザが発火プロセス中に連続して動いているので生じることができる。したがって、短持続時間パルス発火持続時間が短い（例えば、約１０マイクロ秒）場合であっても、治療レーザの連続運動に起因して幾分かの伸びが生じる場合がある。連続して運動する治療レーザの効果を最小限に抑えるため、組織に入射する治療スポットの断面は、図９Ｂに示されているように治療レーザ経路と直交した方向に楕円形をなし又は長円形をなすのが良い。図９Ｃに示されているように、楕円形又は長円形の治療スポット９１０は、治療レーザビーム又はより適切に言えば治療レーザビームの軸線を網膜の端から端まで且つ送出される一連のパルスを横切って走査しているときに網膜に対する円形の治療スポット９３０又は入射光輪郭を生じさせるのを容易にすることができる。
【００８７】
網膜マッピング／追跡の実施形態
【００８８】
図１０Ａ〜図１０Ｃは、例えば本明細書において説明している治療処置プロセスで利用できる網膜マップ、輪郭又は画像を含む実施形態を示している。図１０Ａは、スリットランプ又は他のオフサルミック画像化器械の１つ又は２つ以上のカメラ（例えば、カメラ３６０）を用いて捕捉可能な患者の網膜の網膜マップ又は画像１０００を示している。上述したように、コンピュータシステム３３０は、網膜マッピング、画像化及び／又は追跡を可能にするようカメラ３６０と通信可能に結合されるのが良い。コンピュータシステム３３０は、網膜１０１２の画像１０００を生じさせると共に治療と治療により治療すべき１つ又は複数の治療野及び／又は１つ又は複数の治療パターンを決定するのに役に立つ情報を提供することができる測定装置を含むのが良い。網膜画像１０００を参照することによって、ビーム、例えば治療ビーム１１２を網膜の治療野の方へ差し向けるのが良い。ビームは、本明細書において説明する治療処置を行うことができる。標識、例えば治療スポットを治療野に対応した場所で網膜画像１０００上に重ね合わせて提供される治療処置の記録を残し又は記録するのが良い。例えば、治療スポット又は他の標識をビームが発火される各場所のところで網膜画像１０００上に重ね合わせるのが良い。複数個の重ね合わされた治療スポットは、提供される治療処置を表示することができる。次に、網膜画像を参照することによってビームを網膜の別の治療野に再位置決めし、そして第２の治療処置を提供すると共に／或いは上述した仕方で重ね合わせ状態の治療スポットに関して記録を残すのが良い。
【００８９】
幾つかの実施形態では、画像１０００について治療野、境界及び／又はパターン１０２０を参照し又は追跡して治療野、境界及び／又はパターン１０２０の存在場所と画像１０００のデータの関係を確立することができるようにする。治療野、境界及び／又はパターン１０２０を網膜１０１２上の特徴又は基準場所１０１０にリンクさせるのが良く、この特徴又は基準場所１０１０、例えば種々の静脈、動脈、視神経円板、黄斑、網膜ランドマーク又は特徴部等を画像１０００中で識別することができる。治療野、境界及び／又はパターン１０２０の存在場所の突き止め及び／又は決定と共に、測定装置（例えば、コンピュータシステム３３０）は、治療処置送出システム、例えばアダプタ１００及びスリットランプ２００により使用されるべき１組の治療命令を計算することができるプロセッサシステムの少なくとも一部分を更に有するのが良い。
【００９０】
測定装置（例えば、コンピュータシステム３３０）及び／又は治療処置システム（例えば、アダプタ１００及びスリットランプ２００）は、メモリに格納したソフトウェア及び患者の網膜撮像及び患者の網膜に対する治療処置（例えば、治療レーザ１１２）の送出並びに画像化組立体の１本又は２本以上の光軸に対する患者の眼の存在場所又は位置（オプションとして、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向における並進及びねじり回転を含む）等を制御するために使用できるハードウェアを有するのが良い。例示の実施形態では、他の機能のうちで、コンピュータシステム３３０（例えば、測定装置）は、カメラ３６０を用いて撮影した画像に基づいて治療野、境界及び／又はパターン１０２０を計算し、２つの画像内における患者の眼相互間のずれを測定するようプログラム可能である。加うるに、コンピュータシステム３３０は、コンピュータシステム３３０が患者の眼のリアルタイム位置上に所望の治療野、境界及び／又はパターン１０２０を位置合わせし又は整列させることができるようレーザビーム（例えば、治療レーザ１１２及び／又は照準合わせレーザ１２２）の光軸に対する患者の眼／網膜の運動又は位置ｘ（ｔ），ｙ（ｔ），ｚ（ｔ）及び回転向きを効果的にリアルタイムで測定し又は追跡するようプログラムされているのが良い。
治療中、患者の眼の所望の治療野、境界及び／又はパターン１０２０を位置合わせするため、カメラ３６０によって撮られた患者の網膜からの画像は、共通の座標系を共有すべきである。共通座標系は、瞳孔又は内側虹彩境界の中心、外側虹彩境界の中心、種々の静脈又は動脈の中心、視神経円板又は黄斑の中心、他の網膜ランドマーク又は特徴部の中心又は眼の任意他の適当な特徴部に基づくのが良い。
【００９１】
図１０Ｂに示されているように、治療処置で治療されるべき１つ又は２つ以上の所望の野をカメラ３６０によって捕捉されると共に／或いは先に得られてコンピュータシステム３３０に入力された第１の網膜画像１０００と関連した診断データを参照して決定するのが良い。次に、治療野、それぞれの各治療野について用いられる境界及び／又はパターン１０２０を決定するのが良い。これらの決定は、コンピュータシステム３３０の助けを借りて又はかかる助けなしで医師により行われても良く、或いは、幾つかの実施形態では、コンピュータシステム３３０によって自動的に行われても良い。各治療野、境界及び／又はパターン１０２０は、同一であっても良く、異なっていても良い。
【００９２】
幾つかの実施形態では、次に、１つ又は２つ以上の所望治療野、境界及び／又はパターン１０２０をコンピュータシステム３３０にプログラムするのが良い。コンピュータシステム３３０は、患者の網膜と網膜画像１０００を比較することによってプラグラムされた治療野に対応した患者の網膜１０１２の野を突き止めるようカメラ３６０と一緒に動作することができる。幾つかの実施形態では、眼の第２の画像を例えば治療処置手技の実施直前にカメラ３６０によって捕捉し、２つの画像を処理し又は比較して網膜治療場所に関する情報を生じさせ、次に、この情報を第２の画像に参照させるのが良い。治療野、境界及び／又はパターンを患者の網膜上に重ね合わせると共に／或いは治療処置手技の実施に先立ってディスプレイインターフェース（例えば、タッチスクリーンディスプレイ３２０）上に表示するのが良く、その目的は、提供される治療処置及びかかる治療処置を受ける野を表示することにある。医師又はユーザは、治療処置を評価するのが良く、そして所望ならば、治療処置のうちの１つ又は２つ以上の特性（例えば、向き、規模、境界、パターン等）を修正し又は調節するのが良い。
【００９３】
幾つかの実施形態では、コンピュータシステム３３０は、網膜１０１２上の治療境界及び／又はパターン１０２０を画定するために照準合わせレーザビーム（例えば、照準合わせレーザ１２２）を網膜１０１２の所定の治療野上に発火するようアダプタ１００又は治療処置システムの他のコンポーネントに命令を出すのが良い。他の実施形態では、治療境界及び／又はパターンを網膜上に画定しない場合があり、かくして照準合わせレーザが必要ではない場合がある。
【００９４】
コンピュータシステム３３０は又、治療野内において且つ／或いは照準合わせレーザビームによって画定された治療境界及び／又はパターン１０２０内において治療レーザビーム（例えば、治療レーザ１１２）を網膜１０１２に差し向けるようレーザ送出器械３１０又は他の治療処置システムコンポーネントに命令を出すのが良い。第２のレーザビーム（例えば、治療レーザ１１２）は、所望の治療処置パルス又は投与１０３０（例えば、短持続時間パルス又は他の治療）を図１０Ｃに示されているように画定された治療野及び／又は治療境界及び／又はパターン１０２０内の網膜組織に送出するのが良い。
【００９５】
網膜画像１０００は、すぐに参照できるよう又は将来参照できるよう記憶装置及び／又はデータベース内に記憶されるのが良い。上記において概述したように、網膜組織１０１２に提供された治療処置１０３０を網膜画像１０００について文書化し又は記録するのが良く、その目的は、患者が受ける１種類又は複数種類の治療を追跡することにある。提供される治療処置の文書化／記録では、網膜画像１０００に対する治療レーザビーム１１２の位置（即ち、レーザビーム軸線の位置）をモニタし、治療レーザ１１２を発火したときの治療レーザの各位置を記録するのが良い。個々の治療スポット又は場所を網膜画像１０００上で記録して治療を受けた野を表示するのが良い。かかるマッピング及び文書化／記録手順は、治療処置の目に見える効果が存在しない短持続時間パルス治療処置手技で特に有用な場合があり、もしそうでなければ、先の短持続時間パルス治療は、未知である場合がある。
【００９６】
同様に、１回又は２回以上の治療処置セッションにわたり患者に提供される複数の治療処置を網膜画像１０００上にマップし又は画像化するのが良い。次に提供される各治療処置を網膜画像１０００又は第２の網膜画像について文書化し又は記録するのが良く、その結果、提供される実際の治療処置をマップされ又は画像化された治療処置と比較して患者の全体的治療処置状態を追跡し又は治療の進展及びかかる治療に対する患者の応答を判定することができるようにするのが良い。
【００９７】
コンピュータシステム３３０及びカメラ３６０は又、患者の眼の運動に応答して治療処置システム（例えば、治療レーザ１１２及び／又は照準合わせレーザ１２２）を調節するために使用できる。例えば、コンピュータシステム３３０は、網膜画像１０００をカメラ３６０により提供される１つ又は２つ以上の他の画像と合わせて参照すると、患者の眼が動いたかどうかを判定することができる。眼の運動に応答して、照準合わせレーザ１２２の位置を調節して投射され又は画定された治療境界／パターンが網膜に対して正確な向きを維持するようにする。同様に、治療レーザ１１２の位置も又調節して眼の運動を補償し、それにより治療レーザ１１２が調節後の治療野、境界及び／又はパターン内で発火されるようにするのが良い。調節を行うには、眼の網膜特徴部（例えば、静脈、動脈、黄斑等）の新たな位置を求め、網膜特徴部の新たな位置に基づいて治療境界／パターンの新たな位置を求め、そしてそれに応じて照準合わせ装置１３０を調節するのが良い。カメラ３６０によって捕捉された画像をコンピュータシステム３３０に提供するのが良く、そして網膜画像１０００とリアルタイムで比較すると、眼の運動に基づく治療処置のリアルタイム追跡及び調節を行うことができる。
【００９８】
例示の網膜マッピング／追跡
【００９９】
以下において、ビーム治療位置を自動的に精確に突き止め、治療位置を記録し、そして治療位置を基準網膜画像上に正確に配置するために利用できる方法について説明する。マシンビジョン技術が網膜マッピングシステムを作る上で現在利用できる。網膜は、空間及びパターン基準として役立つために利用できる特徴部（例えば、血管等）を有する。これら血管及び他の特徴部は、これらが背景に対して持つ特性が互いに異なっているために背景とは異なって見える。これらの差により、マシンビジョンアルゴリズムによって使用できるコントラストが得られる。一実施形態では、網膜画像化／マッピングアルゴリズムは、以下の機能、即ち、１）全体的網膜画像を得て基準、治療計画等を決定する機能、２）レーザパルスと同期される画像を得る機能、３）画像全体上に同期された画像を配置する機能、４）同期された画像の存在場所を表示する機能を実行することができる。
【０１００】
別の実施形態では、アルゴリズムは、特に、網膜画像化／マッピングアルゴリズムにおいて、次の操作、即ち、次の操作を実行することができる。１）網膜画像化／マッピング中においてランドマークとして用いるために視神経の存在場所を突き止める。２）それと同時に画像及び治療／レーザスポットを捕捉する操作を実施するのが良い。画像の中心は、代表的には、レーザスポットの存在場所である。捕捉した画像の照明は、眼窩又は網膜画像と同じ波長であるのが良い（即ち、網膜全体の「治療前捕捉」）。捕捉した画像は、異なるコントラスト、サイズ等を有する場合がある。捕捉した画像は、網膜画像とほぼ同じ倍率を有するのが良い。３）治療スポット画像を全体的網膜画像（眼窩）上に配置する。治療スポットの中心は、捕捉した画像の中心であるのが良い。幾つかの実施形態では、精度は、約１μｍから約１０μｍの範囲内にあり、平均精度は、約３μｍであるのが良いが、システムは、精度を増大させるよう最適化されるのが良い。システムの最適化としては、光学的歪曲の減少又は視神経整合基準の補償及び／又は厳格化が挙げられる。
【０１０１】
全体的網膜画像及び視神経関心領域治療前
【０１０２】
視神経領域は、特徴部の含有量が高いので、その場所を整合させるパターンは、比較的容易な場合がある。図１１Ａに示されている眼窩画像を考察する。網膜は、視神経から放射状に延びる太い血管及び視覚検査により容易に突き止めることができる視神経の中心を有する。上述したアルゴリズムは、あらゆる場合において、視神経の存在場所を精確に且つ迅速に突き止めることができ、視神経の特徴が豊富でありしかも視神経の存在場所を容易に突き止められるということを示している。このアルゴリズムによって用いられる実際の視神経関心領域（region of interest：ＲＯＩ）パターンが図１１Ｂに示されている。同じ網膜の次の全ての画像では、視神経の存在場所は、視神経の特徴が豊富であるという性質により迅速且つ容易に突き止められた。したがって、アルゴリズムは、視神経の存在場所を突き止める上で例外的に良好に役立つ。
【０１０３】
較正
【０１０４】
各治療ショット中に捕捉される画像を同期させると共に／或いはパルスに対してタイムスタンプする（時刻と日付を押す）のが良い。捕捉された部分画像又はスリット内の治療スポットを較正時に「あらかじめ決定する」のが良いので、スリット画像に対する治療スポットの存在場所及び治療マップに対するその関係は、代表的には既知である。次に、多数の部分画像（スリット）画像についてこのプロセスを繰り返すことにより、治療後マップが得られる。
【０１０５】
スリット画像存在場所マッピング技術
【０１０６】
スリット画像存在場所マッピング技術の一例として、７つの互いに異なる網膜画像から７個のスリット画像を得て単一の基準網膜画像上に整合させた。７つのスリット画像を７個の全体的網膜画像からトリミングした。図１２Ａには、部分画像又はスリット画像をトリミングしてその画像から抽出した長方形の外形を備えた網膜画像が示されている。この長方形部分画像の中心は、治療ショットの存在場所である。他の６つのスリット画像を同様な仕方でそれぞれの網膜画像から得た。図１２Ｂは、網膜画像のそれぞれから抽出された７個のスリット画像を示している。図１２Ｂに示されているように、各画像は、異なるサイズ及び／又はアスペクト比を有するのが良い。
【０１０７】
スリット画像をパターン整合アルゴリズムに移し又は提供し、このパターン整合アルゴリズムは、ランダムな全体的網膜画像上の位置を突き止めるために用いられた。図１３は、アルゴリズムによって存在場所が突き止められると共に網膜画像上に重ね合わされた７個の長方形のスリット画像を示している。
【０１０８】
アルゴリズムの存在場所突き止め機能の精度の検査
【０１０９】
視神経からスリット画像までの距離の相対的測定は、整合アルゴリズム精度を実証する。視神経は、代表的には、アルゴリズム、治療計画者、治療それ自体及び／又は治療後分析によって用いられる基準箇所として機能する。スリット画像のそれぞれの中心及び視神経の中心からの距離が図１３のＸ，Ｙ座標によって示されているように計算した。測定を２回実施して、当初、基準を提供するよう元の画像に対して測定を実施し、次に、追跡のために別の画像について再び実施した。２つの測定値が同一である完全な整合の結果として、ゼロのデルタが得られる。数学的表現して、これらの位置は、次の通りであり、即ち、
原位置（ｘ，ｙ）＝スリット中心位置（ｘ，ｙ）−視神経位置（ｘ，ｙ）
パターン化された整合位置（ｘ，ｙ）＝基準画像上のスリット中心位置（ｘ，ｙ）−視神経位置（ｘ，ｙ）
【０１１０】
以下の表１は、測定結果を示している。
0005882486.tif 000002
【０１１１】
表１：画素座標における精度計算。「基準欄」は、精度基準を提供するよう同一の画像内に得られるスリットの存在場所を意味している。「パターン化整合」欄は、異なる網膜画像上の同一の長方形の中心相互間の距離である。「デルタ」欄は、パターン化整合位置と基準位置との差である。ゼロのデルタは、完全な整合に等しい。
【０１１２】
上述したように、完全な整合は、ゼロのデルタを生じさせる。各画素は、約１０μｍであり、従って、最も大きな誤差は、約０．１ｍｍである（即ち、表１の第５行目のデルタ０）。アルゴリズムを最適化することによって上述の誤差を減少させることができる。アルゴリズムは、１秒未満で７つ全ての長方形を検出した。
【０１１３】
治療計画者
【０１１４】
治療計画者は、医師に網膜画像上のあらかじめ決定された治療位置を提供し、実際の網膜上のこれらの場所を扱う。代表的には、これを行うにはスキャナが必要である。使用できると考えられるアルゴリズムとしては、１）視神経に対する座標の状態の治療を提供するアルゴリズム及び／又は２）アクティブなパターン整合を用いて網膜上の治療スポットの存在場所を突き止めるアルゴリズムが挙げられる。アルゴリズム１は、画像処理をそれほど必要としないが、大きなスキャナダイナミックレンジを必要とし、これに対し、アルゴリズム２は、より大きな画像処理パワーを必要とする場合がある。
【０１１５】
追加の画像処理概念
【０１１６】
幾つかの実施形態では、検出に先立って網膜画像をあらかじめ処理することが有益な場合がある。例えば、画像レベリング後のしきい値処理は、明るい暗視野画像と明視野画像の両方について良好な血管又は他の特徴部の識別をもたらすことができる。以下の画像については、以下の操作が行われた。幾つかの実施形態では、上述のアルゴリズムを実施するハードウェアは、既存のスリットランプ上に「重畳」されるのが良く又は違ったやり方でこれに結合されるのが良い。他の実施形態では、ユーザフレンドリースタンドアローン型装置をテーブルトップモデルと一体化するのが良い。自蔵式屈折計を地図作成システムの設計を開始するための考えられるプラットホームとして使用できる。特別に網膜画像用として設計されていないが、最新式の屈折計は、代表的には、前方及び後方セグメントのディジタル画像を観察して捕捉する画像化光学系を有する。これら装置は、専用のカメラを必要とせず、これとは異なり、標準型のＮＴＳＣ又はＰＡＬカメラを用いることができる。カメラの選択は、照明波長で決まる場合がある。
【０１１７】
システムは、治療計画、治療及び治療分析プラットホームであるのが良い。幾つかの実施形態では、画像化カメラは、光路を医師の視野と共有するのが良い。画像をレーザパルスと同期して捕捉するのが良い。装置は、治療スポットをディスプレイ上にリアルタイムで表示することができ又はコストを減少させるため又は種々の他の理由で治療後に治療スポットを表示することができる。全ての治療情報を節約して事後処理し、それにより線量測定を計算実施するのが良い。幾つかの実施形態では、同一のソフトウェアを利用すると、治療を計画して効率を分析することができる。
【０１１８】
幾つかの実施形態では、治療強度を有するビームを送るのではなく、診断ツールは、「ビジョン」ビームを特定の場所に送り、患者がこのビームを見ることができるかどうかを患者に尋ねる。診断ツールは、ビームの場所を知ることができ、「イエス」という答えは、網膜野が働いていることを示唆していると言える。幾つかの実施形態では、パターン整合アルゴリズムの効率は、画像の品質で決まる場合がある。この分析で用いられる画像は、一般に、極めて良好なコントラストを有し、良好な焦点合わせ状態にある。パターン整合アルゴリズムは、代表的には、はっきりとした高頻度数情報が利用できる場合、物体の存在場所を突き止める時間があまりかからない。同様に、追跡精度を空間カウントに関連付け、従って、ある形式のオートフォーカスが一般に推奨される。低周波で内容画像を追跡することを実施することができるが、視野内の大きな物体を追跡することによって低い分解能で実施することができる。
【０１１９】
幾つかの実施形態を説明したが、当業者によって認識されるように、本発明の範囲から逸脱することなく種々の改造例、変形構成例及び均等例を利用できる。加うるに、本発明の内容を不必要にぼかすのを避けるために多くの周知のプロセス及び要素については説明しなかった。したがって、上述の説明は、本発明の範囲を限定するものと解されてはならない。
【０１２０】
値の範囲（値域）が提供されている場合、内容上、明示の別段の指定がなければ、その範囲の上限と下限との間で下限の単位の小数点第１位までの中間の各値も又、具体的に開示されているものとする。記載した範囲内の任意の記載された値又は中間の値とその記載された範囲中の任意他の記載された又は中間の値との間の狭い範囲が各々含まれる。これらの狭い範囲の上限と下限は、その範囲内に別個独立に含まれる場合又は含まれない場合があり、その狭い範囲中に下限又は上限のうちのいずれかが含まれ、いずれも含まれず又は両方が含まれるような各範囲も又、記載された範囲内の具体的に排除される限度次第で、本発明の範囲内に含まれる。記載された範囲が上限及び下限のうちの一方又は両方を含む場合、これら含まれた限度のうちのいずれか一方又は両方を排除した範囲も又含まれる。
【０１２１】
原文明細書及び特許請求の範囲に記載されている単数形“ａ”、“ａｎ”及び“ｔｈｅ”は、内容上明示の別段の指定がなければ、複数形を含む。かくして、例えば、「プロセス」といった場合、これは、複数のかかるプロセスを含み、「装置」といった場合、これは、１つ又は２つ以上の数値及び当業者に知られているその均等例等を含む。
【０１２２】
また、“comprise”（翻訳文では、「〜を有する」としている場合が多い）、“comprising”、“include”（翻訳文では、「〜を含む」としている場合が多い）、“including”及び“includes”という用語は、原文明細書及び原文特許請求の範囲に用いられる場合、記載された特徴、整数、コンポーネント又はステップの存在を特定するようになっているが、１つ又は２つ以上の他の特徴、整数、コンポーネント、ステップ、行為又は群の存在又は追加を排除するものではない。
なお、好ましい構成態様として、本発明を次のように構成することもできる。
１．  患者の眼を治療する方法であって、
第１のビームを前記患者の眼の網膜組織に投射するステップと、
前記第１のビームにより前記網膜組織を第１の野及び第２の野に対して分離する境界を画定するステップと、
第２のビームを前記第１の野内の前記患者の眼の前記網膜組織に選択的に差し向けることによって前記第２のビームにより前記患者の眼の前記網膜組織に治療処置を送出するステップとを含む、方法。
２．  前記境界を前記患者の眼の識別された領域に隣接して位置決めして前記識別された領域が前記第２の野内に位置するようにするステップを更に含み、前記識別された領域は、前記治療処置で治療されるべきではない組織を含み、
前記第２のビームを前記第１の野内に差し向けて前記識別された領域の前記組織への治療処置の送出を回避するステップを更に含む、上記１記載の方法。
３．  前記境界は、各々が前記治療処置を送出するために前記第２のビームが差し向けられる野を画定する幾何学的形状のパターンを含み、前記第２のビームは、前記幾何学的形状の各々内に差し向けられる、上記１記載の方法。
４．  前記幾何学的形状のパターンは、走査装置により前記網膜組織における前記第１のビームの投射場所を制御して前記第１のビームが前記網膜組織における前記幾何学的形状のパターンの輪郭を描くようにすることによって前記眼の前記網膜組織上に画定される、上記３記載の方法。
５．  前記第１のビームの前記投射場所は、複数個のパルスの各々相互間で調節される、上記４記載の方法。
６．  前記幾何学的形状のパターンは、次のもの、即ち、
複数個の正方形を有する格子、
複数個の長方形を有する格子、
半円形パターン、及び、
六角形パターンのうちの１つ又は２つ以上を含む、上記３記載の方法。
７．  前記幾何学的形状の各々の幾何学的中心上に前記第２のビームを差し向けるステップを更に含む、上記３記載の方法。
８．  前記網膜組織に入射する前記第２のビームのスポットは、全体が、前記第１のビームにより形成される前記幾何学的形状の周囲内に位置する、上記７記載の方法。
９．  前記第１のビームは、前記第２のビームのパルスが送出されるときは送出されず、又この逆の関係が成り立ち、即ち、前記第２のビームは、前記第１のビームのパルスが送出されるときは送出されない、上記１記載の方法。
１０．  前記第２のビームの複数個のパルスを前記境界内に送出して前記治療処置を施すステップを更に含む、上記１記載の方法。
１１．  前記境界の規模及び前記境界の向きのうちのいずれか一方又はこれら両方を調節するステップを更に含む、上記１記載の方法。
１２．  前記境界を画定する前記ステップは、前記第１のビームを前記境界の周囲に沿って差し向けるステップを含む、上記１記載の方法。
１３．  前記第１のビームは、前記第２のビームのスポットサイズよりも小さい前記網膜上の可視スポットサイズを有する、上記１２記載の方法。
１４．  前記治療処置を送出するステップは、前記網膜組織の光凝固を引き起こすステップを含む、上記１記載の方法。
１５．  前記第２のビームを十分に短い持続時間の一連のパルスの状態で送出して前記網膜組織の伝統的な光凝固の引き起こしを回避する一方で、治療による治癒応答の光活性化を引き起こすステップを更に含む、上記１記載の方法。
１６．  患者の眼に治療処置を提供する方法であって、前記方法は、
治療パターンを前記患者の眼の網膜上に投射するステップを含み、前記治療パターンは、網膜組織の第１の野及び網膜組織の第２の野を画定し、
治療ビームを前記第１の野内に選択的に差し向けることによって前記治療ビームにより治療処置を前記第１の野の網膜組織に送出するステップを含む、方法。
１７．  前記治療パターンは、幾何学的形状のパターンを含み、各幾何学的形状は、前記治療ビームが差し向けられる治療野を定め、前記治療ビームは、順次、前記幾何学的形状の各々内に差し向けられる、上記１６記載の方法。
１８．  前記治療パターンは、複数の行及び列を有する格子を含み、前記治療ビームは、前記治療ビームを前記網膜組織に送出するよう前記複数の行及び列に沿って順次走査される、上記１７記載の方法。
１９．  前記格子は、直線パターン又は半円形パターンに配列された正方形又は長方形の３×３アレイから成る、上記１８記載の方法。
２０．  第２の治療パターンを前記治療を受けなかった場所において前記網膜上に投射するステップを更に含み、前記第２の治療パターンは、網膜組織の第３の野及び網膜組織の第４の野を画定し、
前記治療ビームを前記第３の野内に選択的に差し向けることによって前記治療ビームにより前記治療処置を前記第３の野の網膜組織に送出するステップを更に含む、上記１６記載の方法。
２１．  治療処置を患者の眼に提供するシステムであって、前記システムは、
第１のビームを第１のビーム経路に沿って送るよう構成された第１のビーム源と、
第２のビームを第２のビーム経路に沿って送るよう構成された第２のビーム源と、
前記第１及び前記第２のビーム経路に沿って設けられていて、前記第１のビーム及び前記第２のビームを前記患者の眼の網膜に沿って走査するよう構成された照準合わせ装置と、
前記照準合わせ装置に結合されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
前記第１のビームにより前記網膜の領域を第１の野及び第２の野に分離する治療境界を画定すると共に、
前記第２のビームを前記第１のビームにより定められた第１の野内において前記網膜上に差し向けて前記治療処置を前記患者の眼の前記網膜組織に送出するよう構成されている、システム。
２２．  治療ビーム源及びオフサルミック画像化器械に結合可能なアダプタ装置であって、前記治療ビーム源は、治療ビームを治療ビーム出力から送るよう構成され、前記オフサルミック画像化器械は、患者の眼の網膜を観察するよう構成可能な画像化システムを有し、前記アダプタ装置は、
前記治療ビームを受け取るよう前記治療ビーム源の前記治療ビーム出力に結合するよう構成された第１のインターフェースと、
前記第１のインターフェースからの治療ビーム経路に沿うと共に照準合わせビーム源からの照準合わせビーム経路に沿って設けられた照準合わせ装置とを有し、前記照準合わせ装置は、前記照準合わせビーム源からの前記照準合わせビームを、前記網膜を横切って走査させてユーザが前記画像化システムにより前記網膜を観察しているとき、治療野を指示すると共に前記治療ビームを前記治療野上で走査させるよう構成されている、アダプタ装置。
２３．  前記照準合わせビームは、前記治療ビーム源からの前記治療ビーム経路に沿って送られ、前記治療ビーム源は、照準合わせビーム源を更に含み、前記アダプタ装置の前記照準合わせビーム経路は、前記治療ビーム経路と同軸である、上記２２記載のアダプタ装置。
２４．  前記アダプタ装置を前記オフサルミック画像化器械に解除可能に結合するよう構成された取り付け部材を更に有する、上記２２記載のアダプタ装置。
２５．  前記アダプタ装置は、前記照準合わせビームを提供する前記照準合わせビーム源を更に有する、上記２２記載のアダプタ装置。
２６．  前記照準合わせビーム源は、約６００ナノメートル〜約７００ナノメートルの波長を有する照準合わせレーザビームを提供するレーザダイオードから成る、上記２５記載のアダプタ装置。
２７．  前記治療ビーム源は、約４００ナノメートル〜約６００ナノメートルの波長を有する治療レーザビームを提供する、上記２２記載のアダプタ装置。
２８．  前記治療ビーム源は、前記治療ビームの送出を制御する外部コンピュータ処理装置と通信可能に結合され、前記外部コンピュータ処理装置も又、前記照準合わせビームの送出を制御するよう前記アダプタ装置に通信可能に結合される、上記２２記載のアダプタ装置。
２９．  前記アダプタ装置は、前記網膜組織上における前記治療ビームの断面又は入射スポットを選択可能に変化させるよう構成された拡大機構体を更に有する、上記２２記載のアダプタ装置。
３０．  前記画像化システムは、ユーザが前記網膜及び治療野を視認することができるようにするよう構成された双眼鏡を含む、上記２２記載のアダプタ装置。
３１．  前記治療ビーム経路は、前記照準合わせビーム経路との合体に先立って前記照準合わせビーム経路を横切り、前記治療ビーム経路と前記照準合わせビーム経路は、合体後、実質的に同軸である、上記２２記載のアダプタ装置。
３２．  前記オフサルミック画像化器械は、スリットランプから成る、上記２２記載のアダプタ装置。
３３．  前記治療野は、
スポットのアレイ、
複数個の正方形を有する格子、
複数個の長方形を有する格子、
半円形パターン、及び、
六角形パターンから成る群から選択された１つ又は２つ以上含む、上記２２記載のアダプタ装置。
３４．  アダプタ装置であって、
ハウジングを有し、前記ハウジングは、
照準合わせビームを提供する照準合わせビーム源と、
治療ビーム源の治療ビーム出力と結合して前記治療ビームを受け入れるよう構成されたインターフェースと、
前記アダプタ装置をオフサルミック画像化器械に解除可能に結合するよう構成された取り付け部材と、
前記第１のインターフェースからの治療ビーム経路に沿うと共に前記照準合わせビーム源からの照準合わせビーム経路に沿って設けられた照準合わせ装置とを有し、前記照準合わせ装置は、前記照準合わせビームを、前記網膜を横切って走査させてユーザが前記画像化システムにより前記網膜を観察しているときに治療野を指示すると共に前記治療ビームを前記治療野上で走査させるよう構成されている、アダプタ装置。
３５．  眼の網膜を治療する方法であって、前記方法は、
アダプタ装置を用意するステップと、
前記アダプタ装置を治療ビーム源に結合するステップと、
前記アダプタ装置により観察ビームを前記網膜の方へ差し向けて治療野を画定するステップと、
前記アダプタ装置により前記治療ビームを前記観察ビームによって定められた前記治療野内において前記網膜上に差し向けるステップとを含む、方法。
３６．  患者の眼を治療する方法であって、
照準合わせビームを前記患者の眼の網膜組織に差し向けるステップと、
前記照準合わせビームにより第１の標的位置及び第２の標的位置を定めるステップと、
治療ビームにより一連のパルスを前記第１及び前記第２の標的位置のところで前記網膜組織に送出して前記網膜組織を治療するステップとを含み、各パルスの持続時間は、前記網膜組織の伝統的な光凝固の引き起こしを回避するほど十分短く、各標的位置に差し向けられた前記一連のパルスは、該位置のところでの治療による治癒の光活性化を引き起こすのに十分であり、前記治療ビームは、前記一連のパルス相互間の送出場所相互間を走査する、方法。
３７．  前記治療ビームは、前記治療ビーム軸線を前記網膜組織を横切って走査すると共に前記一連のパルスを送出しているとき、前記網膜組織に円形の入射光輪郭を生じさせるよう構成された楕円形又は長円形断面を有し、前記入射光輪郭は、円形断面治療ビームにより生じる入射光輪郭よりも円形である、上記３６記載の方法。
３８．  前記治療ビームを前記照準合わせビームによって識別された第１の野内で前記第１の位置から前記第２の位置まで走査するステップと、
前記一連のパルスを前記第１の位置と前記第２の位置との間で送出して各パルスが前記第１の位置と前記第２の位置との間の別の位置に送出されるようにするステップとを更に含む、上記３６記載の方法。
３９．  前記治療ビームを前記第１の野内で前記第１の位置から前記第２の位置まで再走査するステップと、
先の一連のパルスを送出しているときに追加の一連のパルスを前記第１の位置と前記第２の位置との間でほぼ同一の位置に送出するステップとを更に含む、上記３８記載の方法。
４０．  前記走査及びパルス送出プロセスは、第１の治療サイクルを含み、前記再走査及びパルス再送出プロセスは、第２の治療サイクルを含み、前記方法は、約１０回〜約１０，０００回の治療サイクルを提供して前記第１の野内における前記眼の前記網膜組織を治療するステップを更に含む、上記３９記載の方法。
４１．  少なくとも９個のパルスが前記第１の位置と前記第２の位置との間で送出される、上記３８記載の方法。
４２．  前記第１の位置から前記第２の位置までの前記走査は、約０．５ミリ秒〜約１．５ミリ秒の走査時間で完了する、上記３８記載の方法。
４３．  前記第１の位置から前記第２の位置までの前記走査は、約０．９ミリ秒〜約１．１ミリ秒の走査時間で完了する、上記４２記載の方法。
４４．  前記走査は、ラスタ走査パターンを含む、上記３８記載の方法。
４５．  各パルスの持続時間は、内部網膜温度が凝固による損傷のしきい値を下回ったままであるように十分に短い、上記３６記載の方法。
４６．  各パルスの持続時間は、約５マイクロ秒〜約１５マイクロ秒である、上記３６記載の方法。
４７．  各パルスの持続時間は、約９マイクロ秒〜約１１マイクロ秒である、上記４６記載の方法。
４８．  患者の眼を治療する方法であって、
照準合わせビームを前記患者の眼の網膜組織に差し向けるステップと、
前記照準合わせビームにより前記網膜組織を第１の野及び第２の野に分離する治療境界を画定するステップと、
前記第１の野内の治療ビームの軸線を走査するステップと、
前記治療ビーム軸線を前記第１の野内で走査しているときに前記治療ビームにより一連のパルスを前記第１の野内で前記網膜組織に送出するステップとを含み、前記一連のパルスは、前記網膜組織の伝統的な光凝固の引き起こしを回避する一方で、治療による治癒の光活性化を引き起こすよう指定された持続時間の間送出される、方法。
４９．  一連のパルスを各パルス相互間の指定された間隔で送出してパルス送出場所相互間の所定の間隔をもたらすステップを更に含む、上記４８記載の方法。
５０．  前記治療境界は、幾何学的形状のアレイを有する治療パターンを含み、前記所定の間隔は、前記パルスの各々が前記幾何学的形状のうちの１つの中に送出されるようなものである、上記４９記載の方法。
５１．  治療処置を患者の眼に提供するシステムであって、前記システムは、
照準合わせビームを照準合わせビーム経路に沿って送るよう構成された照準合わせビーム源と、
治療ビームを治療ビーム経路に沿って送るよう構成された治療ビーム源と、
前記照準合わせビーム経路及び前記治療ビーム経路に沿って設けられていて、前記患者の眼の網膜に沿って前記照準合わせビーム及び治療ビームを走査するよう構成された走査装置と、
前記走査装置に結合されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
前記照準合わせビームを前記網膜上に差し向けて第１の治療位置及び第２の治療位置を定め、
一連のパルスを前記網膜組織に送出しながら前記治療ビームを前記第１の位置と前記第２の位置との間で走査するよう構成されており、各位置における前記一連のパルスは、前記網膜組織の伝統的な光凝固の引き起こしを回避する一方で前記網膜組織への治療による治癒の光活性化を引き起こすのに十分に短い持続時間のものである、システム。
５２．  患者の眼を治療する方法であって、
前記患者の眼の網膜画像を用意するステップと、
前記網膜画像を参照することによって網膜の第１の治療野及び第２の治療野を決定して治療処置により治療を行うステップと、
前記網膜画像を参照することによってビームを前記網膜の前記第１の決定された治療野の方へ差し向けて前記第１の治療野について前記治療処置を生じさせるステップと、
前記治療処置の標識を前記第１の治療野に対応した第１の場所で前記網膜画像上に重ね合わせるステップと、
前記重ね合わされた標識と共に前記網膜画像を参照することによって前記ビームを前記網膜の前記第２の決定された治療野上に差し向けて前記第２の治療野について前記治療処置を生じさせるステップとを含む、方法。
５３．  前記治療処置の標識を前記第２の治療野に対応した第２の場所で前記網膜画像上に重ね合わせるステップと、
前記重ね合わされた標識と共に前記網膜画像を記憶して前記患者が受ける治療を追跡するステップとを更に含む、上記５２記載の方法。
５４．  患者に提供されるべき複数の治療処置を前記網膜画像上に重ね合わせるステップを更に含む、上記５２記載の方法。
５５．  前記患者の眼の運動を突き止めるステップと、
前記運動に応答して、前記ビームの位置を調節して前記運動を補償するステップとを更に含む、上記５２記載の方法。
５６．  前記ビームの位置を調節するステップは、前記眼の第２の網膜画像を捕捉するステップ及び前記網膜画像の網膜特徴を前記第２の網膜画像の網膜特徴と比較するステップを含む、上記５５記載の方法。
５７．  第１の治療野を決定する前記ステップは、網膜組織を第１の野及び第２の野に分離する治療境界を決定するステップを含み、前記方法は、
前記ビームを前記治療境界内に選択的に差し向けることによって前記治療処置を前記第１の治療野に送出するステップを更に含む、上記５２記載の方法。
５８．  追加のビームを網膜組織に差し向けて前記網膜組織に前記治療境界を画定するステップを更に含む、上記５７記載の方法。
５９．  前記治療境界を前記網膜画像上に重ね合わせて前記第１の治療について前記治療処置を表示するステップを更に含む、上記５７記載の方法。
６０．  前記治療境界の特性を調節するためのユーザ入力を受け取るよう構成された表示装置上に前記網膜画像及び重ね合わされた治療境界を表示するステップを更に含む、上記５９記載の方法。
６１．  特性を調節する前記ステップは、境界形状、境界サイズ及び境界向きから成る群から選択された１つ又は２つ以上の特性を調節するステップを含む、上記６０記載の方法。
６２．  患者の眼を治療するシステムであって、前記システムは、
治療ビームを治療ビーム経路に沿って送るよう構成された治療ビーム源と、
前記治療ビーム経路に沿って設けられていて、前記治療ビームを前記患者の眼の網膜に沿って走査するよう構成された走査装置と、
前記網膜の画像を捕捉するよう差し向けられた画像捕捉装置と、
前記画像捕捉装置に結合されたディスプレイと、
前記走査装置及び前記ディスプレイに結合されたプロセッサとを含み、前記プロセッサは、
前記ディスプレイに示された前記画像捕捉装置からの前記網膜の画像上に前記網膜の所望の場所で治療処置の標識を重ね合わせ、
前記治療ビームにより前記治療処置を前記所望の場所で前記網膜の前記組織に送出するよう構成されている、システム。
６３．  前記プロセッサは、更に、照準合わせビーム源からの照準合わせビームを前記網膜の前記所望の場所上に差し向けて前記標識に対して前記網膜上の所望の治療を施すよう構成されている、上記６２記載のシステム。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３】
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【図４Ａ−４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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