(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造設備において、異鋼種連連鋳を実施するための連結金物を走行自在な台車を用いて鋳型内溶鋼上部に投入する連続鋳造設備用連結金物投入装置であって、前記台車としてフォークリフト式台車を使用し、連結金物を昇降させる昇降手段として前記フォークリフト式台車の昇降機能を用いるとともに、前記フォークリフト式台車に鋳型内部の状況を確認するための監視装置を設置し、
支柱に沿って昇降可能なフォークと、フォークの先端に設けられた連結金物吊り下げ部と、連結金物を吊り下げる連結金物支持棒とを有することを特徴とする連続鋳造設備用連結金物投入装置。
【請求項２】
前記連結金物吊り下げ部と前記連結金物支持棒とを番線により連結するとともに、溶鋼の熱によって前記番線が溶けるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造設備用連結金物投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備において、異鋼種連連鋳を実施するための連結金物を鋳型内溶鋼上部に投入する際に用いる連続鋳造設備用連結金物投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造設備の稼働率を向上させるには、連続鋳造を中断せず続けて鋳造するチャージ数を増加させることが重要であり、鋼種の変更がある場合には先行鋳造鋼種と後続鋳造鋼種とが混在する範囲を小さくし、かつ継ぎ部分を明確にするために連結金物を鋳型内溶鋼上部に投入して接続する。
【０００３】
従来は、人力によりこの連結金物の投入作業を行っていたが、重労働であるとともに溶鋼の注入された鋳型直近の作業で危険を伴う作業であることから、これを機械化する各種の連結金物投入装置が提案されている。
【０００４】
例えば、連結金物を取付けるためのブラケットをタンディッシュ本体に設置し、タンディッシュ本体の昇降動作を利用して連結金物を投入する例（特許文献１、２など）、また、タンディッシュカーに台車を連結し、タンディッシュカーの走行を利用して台車を走行させ、その台車上に昇降装置を設置して連結金物を投入する例（特許文献３など）、さらに、走行自在の独立した台車に昇降装置を設置し、タンディッシュカーを移動することなく連結金物を投入する例（特許文献４）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０２−１９７３５５号公報
【特許文献２】実開平０２−１４８７５７号公報
【特許文献３】特開昭６０−２２７９５３号公報
【特許文献４】特開昭６３−１２６６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術には以下のような問題点がある。
【０００７】
まず、特許文献１、２のように、連結金物を取付けるブラケットをタンディッシュ本体に設置する場合には、タンディッシュ本体の昇降動作を利用して連結金物を昇降させるため、昇降の往復動作に時間を要するという問題がある。また、一般的な連続鋳造機においては２ストランド以上の複数ストランドを保有する場合が多く、全てのストランド分の連結金物を投入しなければならないが、１つのストランドで連結金物投入作業にトラブルが発生した際には全ストランド同時に予定外のタンディッシュ昇降動作を行う必要があり、１つのストランドの失敗が全ストランドに影響を及ぼし、最悪の場合、全ストランドが鋳造中止に至るなど安定操業を阻害することとなる。
【０００８】
次に、特許文献３のように、タンディッシュカーに台車を連結する方式の場合、タンディッシュカーの軌道範囲内に新たな台車を設置することとなり、鋳型周辺のスペースを大きく占有し他の作業の妨げとなるといった問題がある。また、全ての投入動作を自動化するために昇降、前後調整、左右調整それぞれにアクチュエーターを備える必要があり、目的の機能に対して装置が大型化してしまうという問題がある。同時に、作動する機器が多いため設備トラブルが多く、結果的にオペレータの手動介入が発生し、従来よりも時間が掛かったり、設備稼働範囲内にオペレータが立ち入らねばならないといった問題がある。
【０００９】
これに対して、特許文献４のように、走行自在の台車を使用する場合には、タンディッシュ本体やタンディッシュカーと独立した動作が可能であるため、タンディッシュ本体を昇降させたりタンディッシュカーを移動させたりする必要が無い。また、複数のストランドを保有する連続鋳造設備においても、各ストランドごとに連結金物の投入が可能となるので、もし１つのストランドで金物投入作業のトラブルが発生した場合でも他のストランドの作業は独立して行うことができ、影響を最小限に抑えることができる。
【００１０】
ただし、特許文献４に提案されている台車の場合、走行機能に加え、昇降動作、水平スイング動作、山越し動作、金物クランプ動作と数多くの機能を有するがために、トータルの投入作業時間が掛かるといった問題がある。また、多くの機能のために多くのアクチュエーターやリンク機構など複雑な構造となっていて、設備トラブルが発生し易いといった問題がある。
【００１１】
さらに、上記特許文献１〜４のいずれの場合においても、各々の機器を操作するオペレータとは別に、鋳型内の連結金物の投入状況を監視する監視人を必要とするため、この連結金物投入作業のためだけに要員を確保しなければならないといった問題もある。例えばタンディッシュ本体に連結金物を取付けて２ストランド同時に連結金物投入作業を行う場合、一度に４人の要員が必要となる。
【００１２】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、連続鋳造設備において、異鋼種連連鋳を実施するための連結金物を安全かつ効率的に鋳型内溶鋼上部に投入することができる連続鋳造設備用連結金物投入装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１４】
［１］連続鋳造設備において、異鋼種連連鋳を実施するための連結金物を走行自在な台車を用いて鋳型内溶鋼上部に投入する連続鋳造設備用連結金物投入装置であって、前記台車としてフォークリフト式台車を使用し、連結金物を昇降させる昇降手段として前記フォークリフト式台車の昇降機能を用いるとともに、前記フォークリフト式台車に鋳型内部の状況を確認するための監視装置を設置していることを特徴とする連続鋳造設備用連結金物投入装置。
【００１５】
ここで、上記のフォークリフト式台車とは、フォークリフトの基本機能である、運転操作によってタイヤで走行する走行機能と、支柱に沿ってフォークを昇降させる昇降機能とを備えた台車を意味している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、連続鋳造設備において、異鋼種連連鋳を実施するための連結金物を安全かつ効率的に鋳型内溶鋼上部に投入することができる。
【００１７】
すなわち、本発明においては、タンディッシュ本体及びタンディッシュカーとは独立した台車（フォークリフト式台車）を使用するため、タンディッシュ本体及びタンディッシュカーの作動とラップして動作でき、連結金物の投入作業の短縮が図れる。また、各ストランドごとに投入作業が行えるので、１つのストランドにおけるトラブルの影響を受けることなく安定した操業が可能となる。
【００１８】
更に、一般的なフォークリフトの基本機能である走行機能と昇降機能を備えたフォークリフト式台車を使う装置であるため、装置の構成が簡単で設備トラブルが少なく、安定した操業が可能となる。
【００１９】
しかも、フォークリフト式台車に監視装置を装備したことで、フォークリフト式台車の操作者１名で連結金物の投入状況を確認しながら投入作業を行うことができるので、連結金物投入作業のために監視要員を増やす必要が無くなる。例えば、２ストランドの連続鋳造機で片ストランドずつ投入作業を行う場合、１人で可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態における連続鋳造設備用連結金物投入装置を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における連続鋳造設備用連結金物投入装置を示す上面図である。
【図３】本発明の一実施形態において、連続鋳造設備用連結金物を鋳型に投入している状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図３は、本発明の一実施形態に係る連続鋳造設備用連結金物投入装置を示す図である。図１はその連続鋳造設備用連結金物投入装置を示す側面図、図２はその連続鋳造設備用連結金物投入装置を示す上面図であり、図３は連続鋳造設備用連結金物を鋳型に投入している状態を示す側面図である。
【００２３】
図１〜図３に示すように、この実施形態に係る連続鋳造設備用連結金物投入装置１０は、連結金物１を走行自在な台車を用いて鋳型６内の溶鋼５上部に投入する方式であり、その台車としてフォークリフト式台車１１を用いている。
【００２４】
ここで、このフォークリフト式台車１１は、倉庫等で荷物の運搬に用いられるフォークリフトの基本機能である、運転操作によってタイヤ１２で走行する走行機能と、支柱１３に沿ってフォーク１４を昇降させる昇降機能（昇降機構１５）とを備えた台車である。
【００２５】
そして、連結金物１を昇降させる昇降手段としてフォークリフト式台車１１の昇降機構１５を用いる。また、連結金物１の鋳型６に対する前後方向（鋳型６の厚さ方向）の位置決めすなわちフォークリフト式台車１１の前後方向の位置決めについては、鋳型カバー７の端面にフォークリフト式台車１１のストッパーを当てて停めることで、常に鋳型６の厚さ方向の同じ位置へ連結金物１の投入が可能となる。一方、連結金物１の鋳型６に対する左右方向（鋳型６の幅方向）の位置決めについては、通常、連結金物１の左右方向寸法が鋳型６のそれよりも十分に小さいことから、フォークリフト式台車１１の運転操作による位置決め精度で十分満足できる。なお、必要であれば、フォーク１４を左右方向に移動する機構を設けて、連結金物１の左右方向位置を微調整できるようにしてもよい。
【００２６】
そして、フォークリフト式台車１１のフォーク１４の先端部に連結金物吊り下げ部１６が設けられており、連結金物１に連結した連結金物支持棒２を介して、連結金物１を吊り下げでいる。なお、連結金物吊り下げ部１６と連結金物支持棒２とは番線（図示せず）によって連結しており、連結金物１と連結金物支持棒２が溶鋼５上部に投入されたら、溶鋼５の熱によって番線が溶けて、連結金物吊り下げ部１６から連結金物支持棒２と連結金物１が離れるようになっている。
【００２７】
さらに、このフォークリフト式台車１１には、鋳型６内部の状況を確認するための監視装置２０（監視カメラ２１と監視モニタ２２、あるいは、監視用ミラー）が装備されている。これによって、フォークリフト式台車１１の操作者一人でこの監視装置２０で鋳型６内部の状況を確認しながら連結金物１の投入作業を行うことができる。
【００２８】
このようにして、この実施形態においては、タンディッシュ本体及びタンディッシュカーとは独立した台車（フォークリフト式台車）１１を使用するため、タンディッシュ本体及びタンディッシュカーの作動とラップして動作でき、連結金物１の投入作業の短縮が図れる。また、各ストランドごとに投入作業が行えるので、１つのストランドにおけるトラブルの影響を受けることなく安定した操業が可能となる。
【００２９】
さらに、一般的なフォークリフトの基本機能である走行機能と昇降機能を備えたフォークリフト式台車１１を使う装置であるため、装置の構成が簡単で設備トラブルが少なく、安定した操業が可能となる。
【００３０】
しかも、フォークリフト式台車１１に鋳型内部確認用の監視装置２０を装備したことで、フォークリフト式台車１１の操作者１名で連結金物１の投入状況を確認しながら投入作業を行うことができるので、連結金物投入作業のために監視要員を増やす必要が無くなる。例えば、２ストランドの連続鋳造機で片ストランドずつ投入作業を行う場合、１人で可能となる。
【００３１】
ちなみに、従来のタンディッシュ本体に連結金物を取付ける方式で連結金物投入作業を行った場合は、投入失敗によるトラブルが１回／月程度の頻度で発生していたが、この実施形態に基づいて連結金物投入作業を行えば、そのような投入失敗トラブルは無くなる。
【符号の説明】
【００３２】
１  連結金物
２  連結金物支持棒
５  溶鋼
６  鋳型
７  鋳型カバー
１０  連続鋳造設備用連結金物投入装置
１１  フォークリフト式台車
１２  タイヤ
１３  支柱
１４  フォーク
１５  昇降機構
１６  連結金物吊り下げ部
２０  監視装置
２１  監視カメラ
２２  監視モニタ
【図１】
0005929517.tif 000002
【図２】
0005929517.tif 000003
【図３】
0005929517.tif 000004