(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カットオフ装置により所定の長さに切断された段ボールシートを搬送して搬出コンベアから排出するとともに段ボールシートの先端をホッパーガイドの垂直ガイド板に当接させてパレット上に落下させて順次積み重ねる段ボールシートの積載装置において、上記搬出コンベアの排出側に、多数の短冊片を回動可能に並列配置してなるシートブラインダーを進行方向に直交する方向に段ボールシートの横幅よりも幅広に配置し、上記シートブラインダーの短冊片のうち通過する段ボールシート通過幅部分は進行方向に回避され、通過幅部分以外は垂下した状態を維持させ、上記シートブラインダーの両外側縁を内側に押圧する押圧部材を取り付け、上記垂下した短冊片を両外側縁から内側に押圧することにより段ボールシートの横ズレを解消するように構成したことを特徴とする段ボールシートの積載装置。
【請求項２】
押圧部材は、エアシリンダ叉は油圧シリンダと進退移動するピストンと該ピストン先端に付設したプッシャーとからなることを特徴とする請求項１記載の段ボールシートの積載装置。
【請求項３】
押圧部材は、電動モータ又はエアモータと該電動モータ又はエアモータの回転軸に取り付けられた偏心カムと該偏心カムとバネとにより進退動を行うロッドと該ロット先端に付設したプッシャーとからなることを特徴とする請求項１記載の段ボールシートの積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カットオフ装置により所定の長さに切断された段ボールシートを搬送して搬出コンベアから排出するとともに段ボールシートの先端をホッパーガイドの垂直ガイド板に当接させてパレット上に落下させて順次積み重ねる際に、段ボールシートの横ズレをなくした段ボールシートの積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、少なくとも搬出側が多条ベルトよりなる搬送コンベアの搬入端を支持台に支持させ、該搬送コンベアの前方に、搬送面が搬入端から中央部に亘って上向きに彎曲し、中央部から搬出端に亘って下向きに彎曲した多条ベルトよりなる搬出コンベアを昇降自在に配設し、この搬出コンベアにおける多条ベルト間に、上記搬送コンベアにおける多条ベルトを交互に挿入して、その搬出端を搬出コンベアにおける多条ベルトの中央部両側にそれぞれ支持させ、且つ搬出コンベアの搬出端には、垂直ガイド板を設けたホッパーガイドを装着した段ボールシートの積載装置を開発した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８７２６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記段ボールシートの積載装置は、搬出コンベアＢから段ボールシート３７をホッパーガイドＣに排出され、先端が既に積載されている段ボールシート上に支持されながら滑り、垂直ガイド板３６に当接して停止するとともに、後端側が落下してパレット３８上に積み重ねられる。
【０００５】
この時、図７、図８に示すように、段ボールシート３７がホッパーガイドＣ内の垂直ガイド板３６に勢い良く衝突すると、跳ね返り現象が起きて段ボールシートが所定位置に正確に停止せず、左右方向の横ズレを生じさせるという問題がある。
【０００６】
この場合、図９に示すように、段ボールシート３７の後端側の横ズレを抑制すべく、搬出コンベアＢの排出側に、シートの進行方向に直交する方向に多数の短冊片を並列配置したシートブラインダー５０を吊り下げて配置し、シート３７に押されない左右両側の垂下姿勢の短冊片で横ズレを抑制することが考えられる。しかし、垂下姿勢の短冊片は６ｍｍ程度の厚さが必要であり、段ボールシートが押し上げる短冊片と隣接する押し上げられない短冊片との間にこの厚さと同程度の空間Ｙができ、このためにこの厚さと同程度の横ズレを生じることがあり、段ボールシートをホッパーガイド内のパレット上に正確に積み重ねることができないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、段ボールシートをその横幅寸法の大小に係わりなく、左右方向の横ズレなしにホッパーガイド内のパレット上に正確に積み重ねることができる段ボールシートの積載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による段ボールシートの積載装置は、カットオフ装置により所定の長さに切断された段ボールシートを搬送して搬出コンベアから排出するとともに段ボールシートの先端をホッパーガイドの垂直ガイド板に当接させてパレット上に落下させて順次積み重ねる段ボールシートの積載装置において、上記搬出コンベアの排出側に、多数の短冊片を回動可能に並列配置してなるシートブラインダーを進行方向に直交する方向に段ボールシートの横幅よりも幅広に配置し、上記シートブラインダーの短冊片のうち通過する段ボールシート通過幅部分は進行方向に回避され、通過幅部分以外は垂下した状態を維持させ、上記シートブラインダーの両外側縁を内側に押圧する押圧部材を取り付け、上記垂下した短冊片を両外側縁から内側に押圧することにより段ボールシートの横ズレを解消するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２による段ボールシートの積載装置は、請求項１記載の段ボールシートの積載装置において、押圧部材は、エアシリンダ又は油圧シリンダと進退移動するピストンと該ピストン先端に付設したプッシャーとからなることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３による段ボールシートの積載装置は、請求項１記載の段ボールシートの積載装置において、押圧部材は、電動モータ又はエアモータと該電動モータ又はエアモータの回転軸に取り付けられた偏心カムと該偏心カムとバネとにより進退動を行うロッドと該ロット先端に付設したプッシャーとからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
搬出コンベアの排出側には、多数の短冊片を回動可能に並列配置してなるシートブラインダーを進行方向に直交する方向に段ボールシートの横幅よりも幅広に配置されているから、上記シートブラインダーの短冊片のうち通過する段ボールシート通過幅部分は進行方向に回避され、通過幅部分以外は垂下した状態を維持させ、上記シートブラインダーの両外側縁を内方に押圧する押圧部材を取り付け、上記垂下した短冊片を内方に押圧することにより段ボールシートの両外側縁を押圧する。これで、進行方向に対して左右に横ズレした段ボールシートは、外側へ突出した後部側の横縁を内側に押し込まれてズレの無い正確な位置に修正される。
【００１２】
また、上記押圧部材は、エアシリンダ又は油圧シリンダと進退移動するピストンと該ピストン先端に付設したプッシャーとからなるものとした場合には、エアシリンダ又は油圧シリンダへの空気圧、油圧制御を行うことで、押圧力を適切に調整することができる。
また、押圧部材は、電動モータ又はエアモータと該電動モータ又はエアモータの回転軸に取り付けられた偏心カムと該偏心カムとバネとにより進退動を行うロッドと該ロット先端に付設したプッシャーとからなるものとした場合には、電動モータへのインバータ制御又はエアモータへの空気圧力制御を行うことで、押圧力を適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、段ボールシートの積載装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、段ボールシートの積載装置の側面面である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、段ボールシートの積載装置の拡大側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、シートブラインダーの正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、空圧及び油圧シリンダ式の押圧部材の断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、電動及び空圧カム式の押圧部材の断面図である。
【図７】従来装置の積載シートの側面図である。
【図８】従来装置の平面図である。
【図９】シートブラインダーの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図９に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図中、符号Ａは搬送コンベア、Ｂは搬出コンベア、Ｃはホッパーガイド、５０はシートブラインダー、Ｅは押圧部材である。
【００１５】
本発明の第１の実施の形態となる段ボールシートの積載装置１０はコルゲートマシンの一部を構成する装置である。図１において、長尺の段ボールシート１は、カットオフ装置３により、所定長さと所定幅に裁断された後、不良除去装置５により不良品を排除される。所定寸法に裁断された段ボールシート３７は、２連の搬送コンベアＡにオーバーラップ状態で送られる。ここから先端側が昇降傾斜する搬出コンベアＢに送り出される。上記搬出コンベアＢの先端となる段ボールシート３７の排出端には、次々に送り込まれる段ボールシート３７の先端をホッパーガイドＣの垂直ガイド板３６で受け止めて積み上げる積載装置１０を備えている。そして、上記段ボールシートの積載装置１０は図示しない運転制御部により制御されている。
【００１６】
図１と図２に示すように、ホッパーガイドＣ内に段ボールシート３７を投入する搬出コンベアＢと押圧ローラ４０とシートブラインダー５０とは枠組体Ｆに取り付けられる。段ボールシートの積載装置１０は、枠組体Ｆ内に構成されており、該枠組体Ｆの内側に立設した垂直体Ｆ１には、昇降モータＭ２で上下動する昇降体Ｆ２を備え、該昇降体Ｆ２の下部に搬出コンベアＢの先端部に設けたコンベアローラ３９とこの上部の押圧ローラ４０とが枢支されている。これにより、対向するコンベアローラ３９と押圧ローラ４０とは、段ボールシート３７をパレット３８上に排出し積載される段ボールシート３７の積載高Ｈに対応して昇降体Ｆ２を昇降する昇降モータＭ２により昇降制御される。
【００１７】
上記シートブラインダー５０は、図４に示すように、枠組体Ｆの内側に門型に立設した左右の垂直体Ｆ１，Ｆ１間に段ボールシートの進行方向に直交する方向に配置されている。また、上記シートブラインダー５０は、一例として厚さ６ｍｍの短冊片５０ｂ、５０ｃを各種段ボールシート３７の横幅寸法よりも幅広になるように回動可能に並列配置されている。また、短冊片５０ｂ、５０ｃは合成樹脂製であって、適度な可撓性を有している。具体的には、シートブラインダー５０は、左右の垂直体Ｆ１，Ｆ１に付設した昇降ユニットＵ１，Ｕ２の昇降片ｕ１，ｕ２間に水平に架設した架絡棒５１の下縁に沿って付設した吊棒５２を連結具５３により支持し、これに吊り下げられている。これにより、上記多数の短冊片５０ｂ、５０ｃの下端辺は、段ボールシートの進行方向Ｏ１の高さレベルより低い位置にくるように調節されている。従って、上記段ボールシートがシートブラインダー５０通過時には、通過幅部分の短冊片５０ｃを進行方向へ斜め姿勢に回避され、逆に通過幅部分以外の短冊片５０ｂは垂下した状態を維持する構成になっている。
【００１８】
更に、図３と図４に示すように、上記シートブラインダー５０の両外側には、この架絡棒５１の両端から吊下げた支持板５５に、短冊片５０ｂの両外側縁から内側に押し縮める各押圧部材Ｅ１が対向配置されている。
【００１９】
押圧部材Ｅ１は、図５に示すように、左右対称位置に同一構成に設置されているから、右側のみの押圧部材Ｅ１を図示する。
先ず、進退駆動源としては、構成を簡略化できる単動式のエアシリンダ又は油圧シリンダ等が採用される。
【００２０】
図５に示すように、筒体７０の内外でダイレクトに進退移動するロッド７１の先端にプッシャー６０を付設する。上記進退駆動源がエアシリンダ又は油圧シリンダの場合には、図示しない運転制御部からの指令信号に基づき空圧機器Ｅ５０又は油圧機器О５０からの空気圧又は油圧力を圧力調節器ＣＣで所定の空気圧又は油圧ｅ３，ｅ４に調節して供給・排出する。この空気圧又は油圧力により、上記プッシャー６０の押圧力Ｐを設定する。
【００２１】
また、筒体７０内にロッド７１を後退させるバネ７２を内装し、空気圧を入出力させる接続口７３と油圧力を入出力させる接続口７４とを、各圧力調節器ＣＣから空気圧又は油圧力を供給・排出して突出するロッド７１に、バネ７２の弾発力に打ち勝つ押圧力Ｐを付与し、往復動させる。尚、プッシャー６０の突出量（ストローク量）Ｘは、シートブラインダー５０の短冊片５０ｂ、５０ｃの厚さを基準として設定する。各短冊片５０ｂ、５０ｃに適度な隙間を設けた場合は、その隙間量だけ加算された突出量（ストローク量）とする。
【００２２】
図６に示す押圧部材Ｅ２は、図４において、左右対称位置に同一構成に設置されているから、右側のみの押圧部材Ｅ２を図示する。進退駆動源は、電動モータＥＭ１又はエアモータＥＭ２であり、電動モータＥＭ１又はエアモータＥＭ２の回転軸５５に偏心カム５７を備えたものである。該偏心カム５７はバネ５６ａで押し戻されるロッド５６のカムフォロア５８に連接され、該ロット先端に付設したプッシャー６０を進退移動させる。上記プッシャー６０は、電動モータＥＭ１へのインバータ制御、又はエアモータＥＭ２への空気圧力制御により制御され回転駆動される。この場合、プッシャー６０の突出量（ストローク量）Ｘは偏心カム５７の形状により一定である。尚、上記ロッド５６は、垂下する支持板５５の下端部の軸受孔ｈ１と水平方向の支持板５５ａから垂下した支持板５５ｂの下端部の軸受孔ｈ２との間で進退可能に支持されている。
【００２３】
尚、図４に示すように、シートブラインダー５０は、左右の垂直体Ｆ１，Ｆ１に付設した昇降ユニットＵ１，Ｕ２の昇降片ｕ１，ｕ２間に水平架設した架絡棒５１の下縁に沿って付設した吊棒５２に連結具５３を介して吊り下げられている。
そして、上記シートブラインダー５０と上記各押圧部材Ｅ１又はＥ２とは、動作位置から退避可能なように、昇降体Ｆ２を昇降する昇降モータＭ２により昇降移動する構成になっている。
【００２４】
これにより、段ボールシート３７に対するシートブラインダー５０は、両端で垂下姿勢になる短冊片５０ｂ、５０ｃの高さＺの調節ができ、段ボールシート３７に対する短冊片５０ｂ、５０ｃの押し付け位置を最適位置に調節できる。
尚、上記昇降ユニットＵ１，Ｕ２は、固定式とすることが可能であり、位置調節可能な締結手段（例えばボルト＆ナット）によると、昇降ユニットＵ１，Ｕ２を締結手段（例えはボルトとナット）に設計変更することが可能である。
【００２５】
また、シートブラインダー５０の段ボールシートの進行方向における設置位置は、段ボールシートの不用意な横ズレを解消する上から搬出コンベアＢの排出端側とすることが好ましいが、これに限らず、中央や前側とするなど取り付け位置は任意である。
また、押圧部材Ｅの取り付け位置については、一例としてシートブラインダー５０における短冊片の上部支点位置に近いところに設定しているが、特にこの位置に限定されるものではなく、シートブラインダーの中央位置であったり、支点より下方を押したりするなどのその押圧位置は任意である。
【００２６】
また、上記段ボールシートの積載装置の運転方法としては、図１において、段ボールシート３７の積載はじめは、感知センサＳ１によりパレット３８を最上位置に昇降モータＭ１の制御により位置決めし、段ボールシート３７の積載高Ｈの増加とともにパレット３８を順次下降制御させ、高さを固定された搬出コンベアＢの先端、押圧部材Ｅ１，Ｅ２、シートブラインダー５０等により、段ボールシート３７の位置ズレ修正を行い正確に積載作業させているが、固定したパレット３８上への段ボールシート３７の積載高Ｈの変化とともに、搬出コンベアＢの先端、押圧部材Ｅ１，Ｅ２、シートブラインダー５０等を上昇制御させる運転方法を採用することも可能である。
【００２７】
また、図示はしないが、シートブラインダーを左右に２分割することが可能である。また、左右に２分割されている場合には、中心部分ではシートブラインダーを省略することも可能である。
【００２８】
次に、本発明の段ボールシートの積載装置１０の作用を説明する。段ボールシートは排出コンベアから排出される。この時、先端が既に積載されている段ボールシート上に支持されながら滑り、垂直ガイド板３６に当接して停止するとともに、後端側が落下してパレット３８上に積み重ねられる。
【００２９】
この時、段ボールシート３７がホッパーガイドＣ内の垂直ガイド板３６に勢い良く衝突すると、跳ね返り現象が起きて段ボールシートが所定位置に正確に停止せず、左右方向の横ズレを生じさせる。
【００３０】
この時、本発明の段ボールシートの積載装置１０によれば、段ボールシートはこのシートブラインダーを通過時に通過幅部分の短冊片５０ｃを進行方向へ回避され、一方、通過幅以外部分の短冊片５０ｂは進行方向へ回避されない。そして、シートブラインダーの両外側に対向配置した各押圧部材が、段ボールシートがシートブラインダーを通過時に、シートブラインダーをこの両外側縁から内側に押し縮めるから、垂直ガイド板３６に当接して進行方向に対して左右に横ズレした段ボールシートは、何れかの両外側へ突出した横縁を内側に押し込まれてズレの無い正確な中心位置に微動修正できる。しかも、上記機能は、段ボールシートの横幅寸法の大小に係わりなく、調節なしで実施でき、幅方向の位置決めに必要な駆動装置等は不要である。
【００３１】
そして、このように構成される本発明の段ボールシートの積載装置１０によれば、搬出コンベアの排出側には、多数の短冊片を回動可能に並列配置してなるシートブラインダーを進行方向に直交する方向に段ボールシートの横幅よりも幅広に配置されているから、上記シートブラインダーの短冊片のうち通過する段ボールシート通過幅部分は進行方向に回避され、通過幅部分以外は垂下した状態を維持させ、上記シートブラインダーの両外側縁を内方に押圧する押圧部材を取り付け、上記垂下した短冊片を内方に押圧することにより段ボールシートの両外側縁を押圧する。これで、進行方向に対して左右に横ズレした段ボールシートは、外側へ突出した後部側の横縁を内側に押し込まれてズレの無い正確な位置に修正されるようになる。
【００３２】
また、上記押圧部材Ｅを、エアシリンダ又は油圧シリンダと進退移動するピストンと該ピストン先端に付設したプッシャーとからなるものとした場合には、エアシリンダ又は油圧シリンダへの空気圧、油圧制御を行うことで、押圧力を適切に調整することができる。
【００３３】
また、上記押圧部材Ｅを、電動モータ又はエアモータと該電動モータ又はエアモータの回転軸に取り付けられた偏心カムと該偏心カムとバネとにより進退動を行うロッドと該ロット先端に付設したプッシャーとからなるものとした場合には、電動モータへのインバータ制御又はエアモータへの空気圧力制御を行うことで、押圧力を適切に調整することができる。
【００３４】
上記運転による段ボールシート３７の積載作業では、多量の段ボールシート３７が狭い間隔で、続々と搬出コンベアＢの排出端となる先端部のローラ３９とこの上部の押圧ローラ４０の間に多重に挟まれて積極的にホッパーガイドＣへ投入される形態で説明した。しかし、図９に示すように、段ボールシート３７が、比較的広い疎らな間隔で搬出コンベアＢの排出端に送り込まれると、ローラ３９とこの上部の押圧ローラ４０の間に一枚だけ挟まれて積極的にホッパーガイドＣへ投入されることとなる。この形態によると各押圧部材Ｅのプッシャー６０，６０は、横ズレした段ボールシート３７を、この一枚毎に軽い押圧力で修正できる。
【００３５】
本発明の段ボールシートの積載装置は、積載物を段ボールシート３７で説明したが、これに限定されず、樹脂シート、ベニア板、厚紙等であっても実施可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１          段ボールシート
３          カットオフ装置
５          不良除去装置
１０        段ボールシートの積載装置
３６        垂直ガイド板
３７        段ボールシート
３８        パレット
３９        ローラ
４０        押圧ローラ
５０        シートブラインダー
５０ｂ      短冊片
５０ｃ      通過幅部分の短冊片
５１        架絡棒
５２        吊棒
５３        連結具
５５        回転軸
５６        ロッド
５７        偏心カム
６０        プッシャー
Ｘ          突出量（ストローク量）
Ｙ          空間
Ａ          搬送コンベア
Ｂ          搬出コンベア
Ｃ          ホッパーガイド
Ｅ          押圧部材
ＥＭ１      電動モータ
ＥＭ２      エアモータ
ｅ２        指令信号
ｅ３〜ｅ４  空気圧又は油圧
Ｆ          枠組体
Ｆ１        垂直体
Ｆ２        昇降体
Ｏ１        進行方向
Ｏ５０      油圧機器
Ｅ５０      空圧機器
Ｓ１        感知センサ
ＨＤＤ      記憶部
Ｈ          積載高さ
Ｍ１，Ｍ２  モータ
Ｕ１，Ｕ２  昇降ユニット
【要約】      （修正有）【課題】段ボールシートをその横幅寸法の大小に係わりなく、左右方向の横ズレなしにホッパーガイド内のパレット上に正確に積み重ねる段ボールシートの積載装置を提供する。【解決手段】所定の長さに切断された段ボールシート３７を搬送して搬出コンベアから排出するとともに段ボールシート３７の先端をホッパーガイドの垂直ガイド板に当接させ、パレット上に落下させて順次積み重ねる段ボールシートの積載装置において、搬出コンベアの排出側に、多数の短冊片５０ｂを回動可能に並列配置してなるシートブラインダー５０を進行方向に直交する方向に段ボールシート３７の横幅よりも幅広に配置し、シートブラインダー５０の短冊片５０ｂは、段ボールシート３７通過幅部分が進行方向に回避され、通過幅部分以外が垂下した状態を維持させ、シートブラインダー５０の両外側縁を内側に押圧する押圧部材Ｅ１、Ｅ２で、段ボールシート３７の横ズレを解消する。【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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