(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の搬送に関連して駆動される可動部材と、
前記可動部材を駆動する駆動部と、
原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、
前記音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間は、前記駆動部が前記可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定するように、又は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿を載置するホッパをさらに有し、
前記可動部材は、前記ホッパに載置された原稿を搬送するピックローラである、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
光源と、
前記光源から照射され、搬送中の原稿で反射された光に応じた画像信号を生成する撮像部と、をさらに有し、
前記可動部材は、搬送中の原稿を挟んで前記撮像部と対向する位置に備えられ、前記光源から照射された光を反射する面の位置を切り替える切替部である、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿を載置するホッパをさらに有し、
前記可動部材は、前記ホッパを移動させる移動部材である、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記音ジャム判定部は、前記音信号の値に応じて更新する変数に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定せず、且つ前記変数を保持するように制御する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記音ジャム判定部は、前記音信号の値に応じて更新する変数に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間は、前記音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定せず、且つ前記変数をリセットするように制御する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間と、前記駆動部が前記可動部材を駆動していない間とで、前記音信号を増幅又は減衰する割合を変更する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記音ジャム判定部は、前記音信号の値と第１の閾値を比較した結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間と、前記駆動部が前記可動部材を駆動していない間とで、前記第１の閾値を変更する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記音ジャム判定部は、前記音信号の値が第１の閾値以上である数と第２の閾値を比較した結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
前記制御部は、前記駆動部が前記可動部材を駆動している間と、前記駆動部が前記可動部材を駆動していない間とで、前記第２の閾値を変更する、請求項１〜４の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
原稿の搬送に関連して駆動される可動部材を駆動し、
原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
ジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させることを含み、
前記判定するステップにおいて、前記可動部材を駆動している間は、前記可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で、ジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
ことを特徴とするジャム判定方法。
【請求項１１】
原稿の搬送に関連して駆動される可動部材を駆動し、
原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、
前記音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、
ジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させることをコンピュータに実行させ、
前記判定するステップにおいて、前記可動部材を駆動している間は、前記可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で、ジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関し、特に、原稿が搬送中に発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定する原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置、画像複写装置等の原稿搬送装置では、原稿が搬送路を移動する際にジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。一般に、原稿搬送装置は、原稿の搬送を開始してから所定時間内に搬送路内の所定位置まで原稿が搬送されたか否かによりジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したときには装置の動作を停止する機能を備える。【０００３】
一方、ジャムが発生すると搬送路で大きな音が発生するため、原稿搬送装置は、搬送路で発生する音に基づいてジャムが発生したか否かを判定することにより、所定時間の経過を待たずにジャムの発生を検知できる可能性がある。【０００４】
少なくとも２つのマイクロフォンから受信した音声エネルギーを比較して、それが環境ノイズであるか、二枚のシートが搬送されたか、一枚のシートが損傷を受けているかを決定する原稿搬送装置が開示されている。この原稿搬送装置は、二枚のシートが搬送されたか、一枚のシートが損傷を受けている場合、原稿への損傷を防ぐために停止する（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許公開第２０１３／００９３１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
原稿搬送装置が、原稿を搬送する際、特定の可動部材を駆動することにより大きな音が発生し、ジャムが発生したと誤って判定される場合がある。【０００７】
原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムの目的は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材により発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材と、可動部材を駆動する駆動部と、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を出力する音信号出力部と、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定部と、音ジャム判定部がジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させる制御部と、を有し、制御部は、駆動部が可動部材を駆動している間は、駆動部が可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定するように、又は、音ジャム判定部がジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。【０００９】
また、本実施形態の一側面に係るジャム判定方法は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材を駆動し、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させることを含み、判定するステップにおいて、可動部材を駆動している間は、可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で、ジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。【００１０】
また、本実施形態の一側面に係るコンピュータプログラムは、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材を駆動し、原稿が搬送中に発生する音に応じた音信号を取得し、音信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生したと判定すると、原稿の搬送を停止させることをコンピュータに実行させ、判定するステップにおいて、音ジャム判定ステップで、可動部材を駆動している間は、可動部材を駆動していない間と異なる判定方法で、ジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本実施形態によれば、可動部材を駆動している間は、可動部材を駆動していない間と異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように、又は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。したがって、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材により発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。【００１２】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に従った原稿搬送装置１００の斜視図である。
【図２】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】原稿搬送装置１００内部の搬送経路の搬送口周辺を拡大した図である。
【図４Ａ】第１撮像部及び第１裏当て切替部を説明するための図である。
【図４Ｂ】第１撮像部及び第１裏当て切替部を説明するための図である。
【図５】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図６】原稿搬送処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図７】白基準データ取得処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図８】ホッパ移動処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図９】給紙処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１０】画像読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１１】異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１２】音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】第１音信号の例を示す図である。
【図１３Ｂ】第１絶対値信号の例を示す図である。
【図１３Ｃ】第１外形信号の例を示す図である。
【図１３Ｄ】第１カウンタ値の例を示す図である。
【図１４Ａ】第１外形信号の他の例を示す図である。
【図１４Ｂ】第１カウンタ値の他の例を示す図である。
【図１５Ａ】可動部材を駆動中にジャム判定する場合の信号の例を示す図である。
【図１５Ｂ】可動部材を駆動中にジャム判定する場合の信号の例を示す図である。
【図１６Ａ】可動部材を駆動中はジャム判定しない場合の信号の例を示す図である。
【図１６Ｂ】可動部材を駆動中はジャム判定しない場合の信号の例を示す図である。
【図１６Ｃ】第１カウンタ値をリセットした場合の信号の例を示す図である。
【図１７Ａ】第１の閾値Ｔｈ１を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１７Ｂ】第１の閾値Ｔｈ１を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１７Ｃ】第２の閾値Ｔｈ２を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１８Ａ】増幅率を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１８Ｂ】増幅率を変更した場合の信号の例を示す図である。
【図１９】位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図２０】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図２１】超音波信号の特性について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本願の一側面に係る原稿搬送装置、ジャム判定方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本願の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１５】
図１は、実施形態に従った、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【００１６】
原稿搬送装置１００は、筐体１０１、前面カバー１０２、ホッパ１０３、スタッカ１０５及び操作ボタン１０６等を備える。
【００１７】
前面カバー１０２は、原稿搬送装置１００の前面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより筐体１０１に係合している。
【００１８】
ホッパ１０３は、原稿を載置する原稿台であり、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように筐体１０１に係合している。ホッパ１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向、すなわち原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【００１９】
スタッカ１０５は、排出口１０７から排出された原稿を保持する排出台であり、積み重ねられた原稿の最上面の高さに応じて上下方向（矢印Ａ２で示す方向）に移動可能に前面カバー１０２に係合している。
【００２０】
操作ボタン１０６は、前面カバー１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。
【００２１】
図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２２】
原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、ホッパ原稿検出部１１１、ピックローラ１１２、セパレータローラ１１３、ブレーキローラ１１４、第１マイクロフォン１１５ａ、第２マイクロフォン１１５ｂ及び第１〜第５搬送原稿検出部１１６ａ〜ｅを有している。搬送経路は、更に、第１〜第９搬送ローラ１１７ａ〜ｉ、第１〜第９従動ローラ１１８ａ〜ｉ、超音波送信器１１９ａ、超音波受信器１１９ｂ、第１撮像部１２０ａ、第２撮像部１２０ｂ、第１裏当て切替部１２１ａ及び第２裏当て切替部１２２ｂ等を有している。
【００２３】
筐体１０１の装置内側面は原稿の搬送路の第１ガイド１０８ａを形成し、筐体１０１の装置内側面に対向する前面カバー１０２の装置内側面は原稿の搬送路の第２ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ｂ１は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ｂ１の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ｂ１の下流のことをいう。
【００２４】
ホッパ原稿検出部１１１は、セパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４の上流側に配置される光学センサを有し、ホッパ１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。ホッパ原稿検出部１１１は、ホッパ１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化するホッパ原稿検出信号を生成して出力する。
【００２５】
第１マイクロフォン１１５ａは、集音部の一例であり、原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。第１マイクロフォン１１５ａは、セパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４の下流側に、前面カバー１０２内部のフレーム１０９ａに固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確に第１マイクロフォン１１５ａが集音できるように、第２ガイド１０８ｂの第１マイクロフォン１１５ａに対向する位置には穴１１０ａが設けられている。
【００２６】
第１搬送原稿検出部１１６ａは、セパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４の下流側、かつ第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａの上流側に配置される光学センサを有する。第１搬送原稿検出部１１６ａは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第１搬送原稿検出部１１６ａは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２７】
第２搬送原稿検出部１１６ｂは、第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａの下流側、かつ超音波送信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂの上流側に配置される光学センサを有する。第２搬送原稿検出部１１６ｂは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第２搬送原稿検出部１１６ｂは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２原稿検出信号を生成して出力する。
【００２８】
超音波送信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂは、超音波信号出力部の一例であり、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１９ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１９ｂは、超音波送信器１１９ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂを総じて超音波センサ１１９と称する場合がある。
【００２９】
第３搬送原稿検出部１１６ｃは、第３搬送ローラ１１７ｃ及び第３従動ローラ１１８ｃの下流側、かつ第１撮像部１２０ａ及び第１裏当て切替部１２１ａの上流側に配置される光学センサを有する。第３搬送原稿検出部１１６ｃは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第３搬送原稿検出部１１６ｃは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３原稿検出信号を生成して出力する。
【００３０】
第２マイクロフォン１１５ｂは、集音部の一例であり、原稿搬送路の近傍に設けられ、原稿が搬送中に発生する音を集音し、集音した音に応じたアナログの信号を出力する。第２マイクロフォン１１５ｂは、第１撮像部１２０ａ及び第１裏当て切替部１２１ａの下流側、且つ、第２撮像部１２０ｂ及び第２裏当て切替部１２１ｂの上流側に、前面カバー１０２内部のフレーム１０９ｂに固定されて配置される。原稿が搬送中に発生する音をより的確に第２マイクロフォン１１５ｂが集音できるように、第２ガイド１０８ｂの第２マイクロフォン１１５ｂに対向する位置には穴１１０ｂが設けられている。
【００３１】
第４搬送原稿検出部１１６ｄは、第５搬送ローラ１１７ｅ及び第５従動ローラ１１８ｅの下流側、かつ第６搬送ローラ１１７ｆ及び第６従動ローラ１１８ｆの上流側に配置される光学センサを有する。第４搬送原稿検出部１１６ｄは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第４搬送原稿検出部１１６ｄは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４原稿検出信号を生成して出力する。
【００３２】
第５搬送原稿検出部１１６ｅは、第８搬送ローラ１１７ｈ及び第８従動ローラ１１８ｈの下流側、かつ第９搬送ローラ１１７ｉ及び第９従動ローラ１１８ｉの上流側に配置される光学センサを有する。第５搬送原稿検出部１１６ｅは、その位置に原稿が存在するか否かを検出する。第５搬送原稿検出部１１６ｅは、その位置に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第５原稿検出信号を生成して出力する。
【００３３】
以下では、第１〜第５搬送原稿検出部１１６ａ〜ｅを総じて搬送原稿検出部１１６と称する場合がある。なお、ホッパ原稿検出部１１１及び搬送原稿検出部１１６は、光学センサに代えて接触検出センサを有し、その位置に原稿が存在するか否かを検出してもよい。
【００３４】
ホッパ１０３に載置された原稿は、ピックローラ１１２が図２中の矢印の方向に回転することによって、原稿搬送方向Ｂ１に向かって搬送され、セパレータローラ１１３とブレーキローラ１１４の間に送り込まれる。セパレータローラ１１３は、原稿搬送時、図２中の矢印の方向に回転する。一方、ブレーキローラ１１４には、セパレータローラ１１３の回転方向と逆方向（図２中の矢印の方向）にトルクが加えられる。セパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４の働きにより、ホッパ１０３に複数の原稿が載置されている場合、ホッパ１０３に載置されている原稿のうちセパレータローラ１１３と接触している原稿のみが分離される。したがって、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限される（重送の防止）ように動作する。セパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４は、原稿の分離部として機能する。
【００３５】
原稿は、第１〜第９搬送ローラ１１７ａ〜ｉがそれぞれ図２中の矢印の方向に回転することによって、第１ガイド１０８ａと第２ガイド１０８ｂによりガイドされながら、原稿搬送方向Ｂ１に向かって搬送されていく。搬送された原稿は、第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂにより読み取られ、スタッカ１０５上に排出される。
【００３６】
図３は、図２に示した原稿搬送装置１００内部の搬送経路の搬送口１３０周辺を拡大した図である。
【００３７】
図３に示すように、原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、ホッパ原稿面検出部１３１及びエンコーダ１３２等をさらに有している。
【００３８】
ホッパ原稿面検出部１３１は、搬送口１３０の近傍に配置される接触検出センサを有し、ホッパ１０３に載置された原稿が搬送可能な位置に配置されているか否かを検出する。ホッパ原稿面検出部１３１は、ホッパ１０３に載置された原稿が搬送可能な位置に配置されている状態と配置されていない状態とで信号値が変化するホッパ原稿面検出信号を生成して出力する。
【００３９】
エンコーダ１３２は、セパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４のニップ位置の近傍に配置され、その位置において原稿が搬送されているか（移動しているか）否かをその回転により検出する。エンコーダ１３２は、原稿が搬送されている状態と搬送されていない状態とで信号値が変化する原稿搬送検出信号を生成して出力する。
【００４０】
図３に示すように、ホッパ１０３は、ホッパラック１３３を有し、原稿搬送装置１００は、更にホッパギア１３４及びホッパモータ１３５を有している。ホッパラック１３３はホッパギア１３４と係合しており、ホッパギア１３４と、ホッパモータ１３５に取り付けられているプーリ１３６との間には、ベルト１３７が張架されている。
【００４１】
ホッパモータ１３５がプーリ１３６及びベルト１３７を介してホッパギア１３４及びホッパラック１３３を駆動することにより、ホッパ１０３は、矢印Ｃ１の方向に移動し、原稿を搬送口１３０に搬送可能な位置に配置される。ホッパラック１３３及びホッパギア１３４は、ホッパ１０３を移動させる移動部材であり、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材の一例である。
【００４２】
図３に示すように、原稿搬送装置１００は、更にピックローラ１１２を駆動するピックローラアクチュエータ１３８を有している。ピックローラ１１２には、不図示のばねにより、ホッパ１０３に向かう方向（矢印Ｃ２の方向）に付勢力が作用されている。ピックローラアクチュエータ１３８は、ソレノイドに電流を流して磁力を発生させることにより、ピックローラ１１２をホッパ１０３から離れる方向（矢印Ｃ３の方向）に移動させる。すなわち、ピックローラアクチュエータ１３８は、ピックローラ１１２を、ホッパ１０３に載置された原稿と接触する位置、又は接触しない位置のうちの何れか一方に移動させる。ピックローラ１１２は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材の一例である。
【００４３】
図４Ａ及び図４Ｂは、第１撮像部１２０ａ及び第１裏当て切替部１２１ａについて説明するための図である。
【００４４】
第１撮像部１２０ａは、光源１４１、レンズ１４２及び光学センサ１４３等を有し、搬送された原稿の表面を読み取る。光源１４１は、ＲＧＢ各色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、導光部材とを備え、搬送された原稿に光を照射する。レンズ１４２は、原稿で反射された光を光学センサ１４３に入射させる。レンズ１４２は、例えばロッドレンズアレイで構成され、原稿で反射した光源１４１の光が通過することにより、光学センサ１４３の図示しないラインセンサ上に原稿の表面の正立像を等倍で表示させる。光学センサ１４３は、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。光学センサ１４３は、光源１４１から照射され、搬送中の原稿の表面で反射され、レンズ１４２を通過した光に応じたアナログの画像信号を生成して出力する。
【００４５】
第１裏当て切替部１２１ａは、原稿搬送路を挟んで第１撮像部１２０ａと対向する位置に備えられる。第１裏当て切替部１２１ａは、裏当て面１４４、アーム１４５、カム１４６及び裏当てギア１４７等を有し、原稿搬送装置１００は、更に第１裏当て切替部１２１用の裏当てモータ１４８を有している。裏当て面１４４は、第１撮像部１２０ａの光源１４１から照射された光を反射する。裏当て面１４４はアーム１４５と係合し、アーム１４５はカム１４６と係合し、カム１４６は裏当てギア１４７と係合しており、裏当てギア１４７と、裏当てモータ１４８に取り付けられているプーリ１４９との間には、ベルト１５０が張架されている。
【００４６】
裏当てモータ１４８は、プーリ１４９、ベルト１５０、裏当てギア１４７、カム１４６及びアーム１４５を介して裏当て面１４４を駆動する。裏当てモータ１４８により、裏当て面１４４の位置は、第１撮像部１２０ａと対向する位置（図４Ａ）と、第１撮像部１２０ａと直交する位置（図４Ｂ）のうちの何れかに切り替えられる。図４Ａの状態において、裏当て面１４４の第１撮像部１２０ａと対向する側の面は白色である。第１撮像部１２０ａは、原稿が搬送されていないときに図４Ａの状態の裏当て面１４４を読み取ることにより、シェーディング等の画像補正に用いる白基準データを取得する。図４Ａの状態で搬送中の原稿が読み取られると、生成される画像信号において原稿の周囲の余白部分は白色となり、図４Ｂの状態で搬送中の原稿が読み取られると、生成される画像信号において原稿の周囲の余白部分は黒色となる。原稿搬送時に、裏当て面１４４を図４Ａの状態にするか図４Ｂの状態にするかは、搬送される原稿の色等に応じて、利用者により操作ボタン１０６を用いて設定される。
【００４７】
第２撮像部１２０ｂは、第１撮像部１２０ａと同様に、光源、レンズ及び光学センサ等を有し、搬送された原稿の裏面を読み取る。光源は、ＲＧＢ各色のＬＥＤと、導光部材とを備え、搬送された原稿に光を照射する。レンズは、原稿で反射された光を光学センサに入射させる。レンズは、原稿で反射した光源の光が通過することにより、光学センサのラインセンサ上に原稿の表面の正立像を等倍で表示させる。光学センサは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳである。光学センサは、光源から照射され、搬送中の原稿の裏面で反射され、レンズを通過した光に応じたアナログの画像信号を生成して出力する。
【００４８】
第２裏当て切替部１２１ｂは、第１裏当て切替部１２１ａと同様に、原稿搬送路を挟んで第２撮像部１２０ｂと対向する位置に備えられる。第２裏当て切替部１２１ｂは、裏当て面、アーム、カム及び裏当てギア等を有し、原稿搬送装置１００は、更に第２裏当て切替部１２１ｂ用の裏当てモータを有している。裏当て面は、第２撮像部１２０ｂの光源から照射された光を反射する。裏当て面はアームと係合し、アームはカムと係合し、カムは裏当てギアと係合しており、裏当てギアと、裏当てモータに取り付けられているプーリとの間には、ベルトが張架されている。
【００４９】
裏当てモータは、プーリ、ベルト、裏当てギア、カム及びアームを介して裏当て面を駆動する。裏当てモータにより、裏当て面の位置は、第２撮像部１２０ｂと対向する位置と、第２撮像部１２０ｂと直交する位置のうちの何れかに切り替えられる。
【００５０】
なお、第１撮像部１２０ａ及び第１裏当て切替部１２１ａ、又は、第２撮像部１２０ｂ及び第２裏当て切替部１２１ｂのうちの一方だけを配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂの撮像センサとして、ＣＩＳの代わりにＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを利用することもできる。以下では、第１撮像部１２０ａ及び第２撮像部１２０ｂを総じて撮像部１２０と称し、第１裏当て切替部１２１ａ及び第２裏当て切替部１２１ｂを総じて裏当て切替部１２１と称する場合がある。裏当て切替部１２１は、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材の一例である。
【００５１】
図５は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換部１６０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１６０ｂ、第１音信号出力部１６１ａ、第２音信号出力部１６１ｂ、駆動部１６５、インターフェース部１６６及び記憶部１６７等をさらに有する。原稿搬送装置１００は、中央処理部１７０をさらに有する。
【００５３】
第１画像Ａ／Ｄ変換部１６０ａは、第１撮像部１２０ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１７０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換部１６０ｂは、第２撮像部１２０ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、中央処理部１７０に出力する。以下、これらのデジタルの画像データを読取画像と称する。また、以下では、第１画像Ａ／Ｄ変換部１６０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換部１６０ｂを総じて画像Ａ／Ｄ変換部１６０と称する場合がある。
【００５４】
第１音信号出力部１６１ａは、第１マイクロフォン１１５ａ、第１フィルタ部１６２ａ、第１増幅部１６３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１６４ａ等を含んでいる。第１フィルタ部１６２ａは、第１マイクロフォン１１５ａから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第１増幅部１６３ａに出力する。第１増幅部１６３ａは、第１フィルタ部１６２ａから出力された信号を所定の増幅率で増幅させて第１音Ａ／Ｄ変換部１６４ａに出力する。第１音Ａ／Ｄ変換部１６４ａは、第１増幅部１６３ａから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、中央処理部１７０に出力する。以下、第１音信号出力部１６１ａが生成し、出力する信号を第１音信号と称する。
【００５５】
なお、第１音信号出力部１６１ａは、これに限定されない。第１音信号出力部１６１ａは、第１マイクロフォン１１５ａのみを含み、第１フィルタ部１６２ａ、第１増幅部１６３ａ及び第１音Ａ／Ｄ変換部１６４ａは、第１音信号出力部１６１ａの外部に備えられてもよい。また、第１音信号出力部１６１ａは、第１マイクロフォン１１５ａ及び第１フィルタ部１６２ａのみ、あるいは第１マイクロフォン１１５ａ、第１フィルタ部１６２ａ及び第１増幅部１６３ａのみを含んでもよい。
【００５６】
第２音信号出力部１６１ｂは、第２マイクロフォン１１５ｂ、第２フィルタ部１６２ｂ、第２増幅部１６３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１６４ｂ等を含んでいる。第２フィルタ部１６２ｂは、第２マイクロフォン１１５ｂから出力されたアナログの信号に対して、予め定められた周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、第２増幅部１６３ｂに出力する。第２増幅部１６３ｂは、第２フィルタ部１６２ｂから出力された信号を所定の増幅率で増幅させて第２音Ａ／Ｄ変換部１６４ｂに出力する。第２音Ａ／Ｄ変換部１６４ｂは、第２増幅部１６３ｂから出力されたアナログの信号をデジタルの第２音信号に変換し、中央処理部１７０に出力する。以下、第２音信号出力部１６１ｂが生成し、出力する信号を第２音信号と称する。
【００５７】
なお、第２音信号出力部１６１ｂは、これに限定されない。第２音信号出力部１６１ｂは、第２マイクロフォン１１５ｂのみを含み、第２フィルタ部１６２ｂ、第２増幅部１６３ｂ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１６４ｂは、第２音信号出力部１６１ｂの外部に備えられてもよい。また、第２音信号出力部１６１ｂは、第２マイクロフォン１１５ｂ及び第２フィルタ部１６２ｂのみ、あるいは第２マイクロフォン１１５ｂ、第２フィルタ部１６２ｂ及び第２増幅部１６３ｂのみを含んでもよい。
【００５８】
駆動部１６５は、ホッパモータ１３５と、ピックローラアクチュエータ１３８と、裏当てモータ１４８と、ピックローラ１１２、セパレータローラ１１３及び第１〜第９搬送ローラ１１７ａ〜ｉを回転させる１つ又は複数のモータとを含む。駆動部１６５は、中央処理部１７０からの制御信号によって、ホッパラック１３３及びホッパギア１３４を駆動して、ホッパ１０３を移動させる。また、駆動部１６５は、中央処理部１７０からの制御信号によって、ピックローラ１１２を駆動する。また、駆動部１６５は、中央処理部１７０からの制御信号によって、裏当て切替部１２１を駆動する。また、駆動部１６５は、中央処理部１７０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、セパレータローラ１１３及び第１〜第９搬送ローラ１１７ａ〜ｉを回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００５９】
インターフェース部１６６は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インターフェース部１６６にフラッシュメモリ等を接続して読取画像を保存するようにしてもよい。
【００６０】
記憶部１６７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶部１６７には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体からインストールされてもよい。コンピュータプログラムは、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１６７にインストールされる。さらに、記憶部１６７には、読取画像が格納される。
【００６１】
中央処理部１７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、予め記憶部１６７に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、中央処理部１７０は、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等で構成されてもよい。または、中央処理部１７０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等で構成されてもよい。
【００６２】
中央処理部１７０は、操作ボタン１０６、ホッパ原稿検出部１１１、搬送原稿検出部１１６、超音波センサ１１９、ホッパ原稿面検出部１３１及びエンコーダ１３２と接続され、これらの各部を制御する。また、中央処理部１７０は、第１撮像部１２０ａ、第２撮像部１２０ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換部１６０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換部１６０ｂ及び第１音信号出力部１６１ａ、第２音信号出力部１６１ｂと接続され、これらの各部を制御する。また、中央処理部１７０は、駆動部１６５、インターフェース部１６６及び記憶部１６７と接続され、これらの各部を制御する。
【００６３】
中央処理部１７０は、駆動部１６５の駆動制御、撮像部１２０の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、中央処理部１７０は、制御部１７１、画像生成部１７２、音ジャム判定部１７３、位置ジャム判定部１７４及び重送判定部１７５等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００６４】
図６は、原稿搬送装置１００の原稿搬送処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６５】
以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の原稿搬送処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１６７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１７０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００６６】
最初に、制御部１７１は、利用者により操作ボタン１０６が押下されて、操作ボタン１０６から操作検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００６７】
次に、制御部１７１は、ホッパ原稿検出部１１１から受信するホッパ原稿検出信号に基づいてホッパ１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６８】
ホッパ１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１７１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００６９】
一方、ホッパ１０３に原稿が載置されている場合、制御部１７１は、駆動部１６５を駆動して第１〜第９搬送ローラ１１７ａ〜ｉを回転させる（ステップＳ１０３）。
【００７０】
次に、制御部１７１は、白基準データ取得処理を実施する（ステップＳ１０４）。制御部１７１は、白基準データ取得処理において、裏当て切替部１２１の裏当て面の位置を切り替えるとともに、画像補正に用いる白基準データ取得を取得する。白基準データ取得処理の詳細については後述する。
【００７１】
次に、制御部１７１は、ホッパ移動処理を実施する（ステップＳ１０５）。制御部１７１は、ホッパ移動処理において、ホッパ１０３に載置された原稿が搬送口１３０に搬送可能になるようにホッパ１０３を移動させる。ホッパ移動処理の詳細については後述する。
【００７２】
次に、制御部１７１は、給紙処理を実施する（ステップＳ１０６）。制御部１７１は、給紙処理において、ホッパ１０３に載置された原稿に接触する位置にピックローラ１１２を移動させ、原稿の搬送を行う。給紙処理の詳細については後述する。
【００７３】
次に、制御部１７１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この異常発生フラグは、原稿搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００７４】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１７１は、異常処理として、駆動部１６５を停止して、原稿の搬送を停止させる。さらに、制御部１７１は、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０８）、一連のステップを終了する。
【００７５】
一方、異常発生フラグがＯＮでない場合、制御部１７１は、原稿の後端がセパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。制御部１７１は、第１原稿検出部１１６ａからの第１原稿検出信号の値が、原稿が存在する状態を表す値から存在しない状態を表す値に変化すると、原稿の後端がセパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４を通過したと判定する。
【００７６】
原稿の後端がセパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４を通過していない場合、制御部１７１は、ステップＳ１０７へ処理を戻し、再度、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する。
【００７７】
一方、原稿の後端がセパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４を通過した場合、制御部１７１は、ホッパ原稿検出部１１１から受信するホッパ原稿検出信号に基づいてホッパ１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００７８】
ホッパ１０３に原稿が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０９の処理を繰り返す。一方、ホッパ１０３に原稿が残っていない場合、制御部１７１は、一連のステップを終了する。このように、制御部１７１は、原稿の後端がセパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４を通過するまで次の原稿を搬送させないことにより、複数の原稿が搬送路内で重なることを防止している。
【００７９】
図７は、白基準データ取得処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００８０】
図７に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ１０４において実行される。
【００８１】
最初に、制御部１７１は、前回、白基準データを取得してから所定時間（例えば９０秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。同一の原稿を読み取っても、装置温度等によって撮像部１２０の光学センサが読み取る値が異なる場合があるため、制御部１７１は、定期的に白基準データを取得して更新する。
【００８２】
前回、白基準データを取得してから所定時間が経過していない場合、制御部１７１は、白基準データを新たに取得しなおす必要はないと判定し、一連のステップを終了する。一方、前回、白基準データを取得してから所定時間が経過した場合、制御部１７１は、白基準データを新たに取得しなおす必要があると判定する。この場合、制御部１７１は、裏当て切替部１２１の裏当て面（白色面）が撮像部１２０と対向する位置に配置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００８３】
裏当て面が撮像部１２０と対向する位置に配置されている場合、制御部１７１は、その裏当て面を撮像部１２０に読み取らせ、画像Ａ／Ｄ変換部１６０を介して白基準データを取得する（ステップＳ２０３）。制御部１７１は、取得した白基準データを読取画像の補正に用いるために記憶部１６７に記憶し（白基準データを更新）、一連のステップを終了する。
【００８４】
一方、裏当て面が撮像部１２０と対向する位置に配置されていない場合、制御部１７１は、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ２０４）。
【００８５】
次に、制御部１７１は、裏当てモータ１４８を駆動して、裏当て面の位置を撮像部１２０と対向する位置に切り替える（ステップＳ２０５）。
【００８６】
次に、制御部１７１は、裏当て面を撮像部１２０に読み取らせ、画像Ａ／Ｄ変換部１６０を介して白基準データを取得する（ステップＳ２０６）。制御部１７１は、取得した白基準データを読取画像の補正に用いるために記憶部１６７に記憶する（白基準データを更新）。
【００８７】
次に、制御部１７１は、裏当てモータ１４８を駆動して、裏当て面の位置を撮像部１２０と対向しない位置に配置する（ステップＳ２０７）。
【００８８】
次に、制御部１７１は、音ジャム判定フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０８）、一連のステップを終了する。なお、音ジャム判定フラグがＯＦＦに設定されている場合、後述する音ジャム判定処理において、音ジャム判定部１７３は、ジャムが発生したか否かを判定しない。したがって、制御部１７１は、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動している間は、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定することにより、制御部１７１は、音ジャム判定部１７３が、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
【００８９】
図８は、ホッパ移動処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９０】
図８に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ１０５において実行される。
【００９１】
最初に、制御部１７１は、ホッパ１０３が原稿を搬送可能な位置に配置されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。制御部１７１は、ホッパ原稿面検出部１３１からのホッパ原稿面検出信号の値が、ホッパ１０３に載置された原稿が搬送可能な位置に配置されている状態を表す値であるか否かにより、ホッパ１０３が原稿を搬送可能な位置に配置されているか否かを判定する。
【００９２】
ホッパ１０３が原稿を搬送可能な位置に配置されている場合、制御部１７１は、ホッパ１０３を移動させる必要はないと判定し、一連のステップを終了する。一方、ホッパ１０３が原稿を搬送可能な位置に配置されていない場合、制御部１７１は、ホッパ１０３を移動させる必要があると判定し、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ３０２）。
【００９３】
次に、制御部１７１は、ホッパモータ１３５を駆動して、ホッパ１０３を移動させる（ステップＳ３０３）。
【００９４】
次に、制御部１７１は、ホッパ原稿面検出部１３１からのホッパ原稿面検出信号に基づいて、ホッパ１０３が原稿を搬送可能な位置に配置されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。制御部１７１は、ホッパ１０３が原稿を搬送可能な位置に配置されるまで、ステップＳ３０３〜Ｓ３０４の処理を繰り返す。
【００９５】
ホッパ１０３が原稿を搬送可能な位置に配置されると、制御部１７１は、音ジャム判定フラグをＯＮに設定し（ステップＳ３０５）、一連のステップを終了する。これにより、制御部１７１は、ホッパモータ１３５がホッパラック１３３及びホッパギア１３４を駆動している間は、音ジャム判定部１７３が、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
【００９６】
図９は、給紙処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９７】
図９に示す動作のフローは、図６に示すフローチャートのステップＳ１０６において実行される。
【００９８】
最初に、制御部１７１は、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ４０１）。
【００９９】
次に、制御部１７１は、ピックローラアクチュエータ１３８を制御して、ピックローラ１１２をホッパ１０３に載置された原稿と接触する位置に移動させる（ステップＳ４０２）。
【０１００】
次に、制御部１７１は、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する（ステップＳ４０３）。
【０１０１】
次に、制御部１７１は、駆動部１６５を駆動してピックローラ１１２及びセパレータローラ１１３を回転させる（ステップＳ４０４）。
【０１０２】
次に、制御部１７１は、原稿の先端がセパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４のニップ位置に到達するまで待機する（ステップＳ４０５）。制御部１７１は、エンコーダ１３２からの原稿搬送検出信号の値が、原稿が搬送されていない状態を表す値から搬送されている状態を表す値に変化すると、原稿の先端がセパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４に到達したと判定する。なお、制御部１７１は、ピックローラ１１２及びセパレータローラ１１３を回転させてから所定時間が経過した時に、原稿の先端がセパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４のニップ位置に到達したと判定してもよい。
【０１０３】
原稿の先端がセパレータローラ１１３及びブレーキローラ１１４のニップ位置に到達すると、制御部１７１は、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ４０６）。
【０１０４】
次に、制御部１７１は、駆動部１６５を駆動してピックローラ１１２の回転を停止するとともに、ピックローラアクチュエータ１３８を駆動してピックローラ１１２をホッパ１０３に載置された原稿と接触しない位置に移動させる（ステップＳ４０７）。
【０１０５】
次に、制御部１７１は、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する（ステップＳ４０８）。これにより、制御部１７１は、ピックローラアクチュエータ１３８がピックローラ１１２を駆動している間は、音ジャム判定部１７３が、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御する。
【０１０６】
次に、制御部１７１は、原稿の先端が第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａを通過するまで待機する（ステップＳ４０９）。制御部１７１は、第２原稿検出部１１６ｂからの第２原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、原稿の先端が第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａを通過したと判定する。
【０１０７】
原稿の先端が第１搬送ローラ１１７ａ及び第１従動ローラ１１８ａを通過すると、制御部１７１は、駆動部１６５を制御してセパレータローラ１１３の回転を停止し（ステップＳ４１０）、一連のステップを終了する。以降、原稿は、第１〜第９搬送ローラ１１７ａ〜ｉにより搬送される。
【０１０８】
以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の画像読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１６７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１７０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【０１０９】
最初に、画像生成部１７２は、原稿の先端が撮像部１２０の位置に到達するまで待機する（ステップＳ５０１）。画像生成部１７２は、第３搬送原稿検出部１１６ｃからの第３原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、原稿の先端が撮像部１２０の位置に到達したと判定する。
【０１１０】
原稿の先端が撮像部１２０の位置に到達すると、画像生成部１７２は、搬送された原稿を撮像部１２０に読み取らせ、画像Ａ／Ｄ変換部１６０を介して読取画像を取得する（ステップＳ５０２）。
【０１１１】
次に、画像生成部１７２は、取得した読取画像を、記憶部１６７に記憶された白基準データを用いて補正する（ステップＳ５０３）。
【０１１２】
次に、中央処理部１７０は、読取画像をインターフェース部１６６を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ５０４）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、中央処理部１７０は、取得した読取画像を記憶部１６７に記憶しておく。その後、中央処理部１７０は、ステップＳ５０１へ処理を戻し、新たに搬送された原稿の先端が撮像部１２０の位置に到達するまで待機する。
【０１１３】
図１１は、原稿搬送装置１００の異常判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１１４】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶部１６７に記憶されているプログラムに基づき主に中央処理部１７０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【０１１５】
最初に、音ジャム判定部１７３は、音ジャム判定処理を実施する（ステップＳ６０１）。音ジャム判定部１７３は、音ジャム判定処理において、第１音信号出力部１６１ａから取得した第１音信号と第２音信号出力部１６１ｂから取得した第２音信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、音ジャム判定部１７３が第１音信号と第２音信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを音ジャムと称する場合がある。音ジャム判定処理の詳細については後述する。
【０１１６】
次に、位置ジャム判定部１７４は、位置ジャム判定処理を実施する（ステップＳ６０２）。位置ジャム判定部１７４は、位置ジャム判定処理において、第１〜第５搬送原稿検出部１１６ａ〜ｅから取得した第１〜第５原稿検出信号に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。以下、位置ジャム判定部１７４が第１〜第５原稿検出信号に基づいて発生の有無を判定するジャムのことを位置ジャムと称する場合がある。位置ジャム判定処理の詳細については後述する。
【０１１７】
次に、重送判定部１７５は、重送判定処理を実施する（ステップＳ６０３）。重送判定部１７５は、重送判定処理において、超音波センサ１１９から取得した超音波信号に基づいて原稿の重送が発生したか否かを判定する。重送判定処理の詳細については後述する。
【０１１８】
次に、制御部１７１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ６０４）。制御部１７１は、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送のうちの少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定する。すなわち、音ジャム、位置ジャム及び原稿の重送の何れも発生していない場合にのみ、異常が発生していないと判定する。
【０１１９】
制御部１７１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ６０５）、一連のステップを終了する。一方、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。なお、図１１に示すフローチャートは、所定の時間間隔ごとに実行される。
【０１２０】
図１２は、音ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１２１】
図１２に示す動作のフローは、図１１に示すフローチャートのステップＳ６０１において実行される。
【０１２２】
最初に、音ジャム判定部１７３は、音ジャム判定フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。
【０１２３】
音ジャム判定フラグがＯＦＦである場合、音ジャム判定部１７３は、音ジャム判定を行わず、一連のステップを終了する。一方、音ジャム判定フラグがＯＮである場合、音ジャム判定部１７３は、第１音信号出力部１６１ａから第１音信号を取得し、第２音信号出力部１６１ｂから第２音信号を取得する（ステップＳ７０２）。
【０１２４】
図１３Ａは、第１音信号の例を示すグラフである。図１３Ａに示すグラフ１３００は、第１音信号出力部１６１ａから取得した第１音信号を表す。グラフ１３００の横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。
【０１２５】
次に、音ジャム判定部１７３は、第１音信号について絶対値を取った第１絶対値信号、及び、第２音信号について絶対値を取った第２絶対値信号を生成する（ステップＳ７０３）。
【０１２６】
図１３Ｂは、第１絶対値信号の例を示すグラフである。図１３Ｂに示すグラフ１３１０は、グラフ１３００の第１音信号の絶対値を取った第１絶対値信号を表す。グラフ１３１０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
【０１２７】
次に、音ジャム判定部１７３は、第１絶対値信号の外形を抽出した第１外形信号、及び、第２絶対値信号の外形を抽出した第２外形信号を生成する（ステップＳ７０４）。音ジャム判定部１５３は、第１外形信号及び第２外形信号として、それぞれ第１絶対値信号及び第２絶対値信号についてピークホールドを取った信号を生成する。音ジャム判定部１５３は、各絶対値信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドし、その後一定の減衰率で減衰させることにより各外形信号を生成する。
【０１２８】
図１３Ｃは、第１外形信号の例を示すグラフである。図１３Ｃに示すグラフ１３２０は、グラフ１３１０の第１絶対値信号の外形を抽出した第１外形信号１３２１を表す。グラフ１３２０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
【０１２９】
次に、音ジャム判定部１７３は、第１外形信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第１カウンタ値を算出する。同様に、音ジャム判定部１７３は、第２外形信号の信号値について、第１の閾値Ｔｈ１以上である場合に増大させ、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合に減少させる第２カウンタ値を算出する（ステップＳ７０５）。
【０１３０】
すなわち、第１の閾値Ｔｈ１は、第１音信号及び第２音信号の値と比較するための閾値であり、音ジャム判定部１７３は、第１音信号及び第２音信号の値と第１の閾値Ｔｈ１とを比較した結果に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。また、第１カウンタ値及び第２カウンタ値は、第１音信号及び第２音信号の値に応じて更新される変数であり、音ジャム判定部１７３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。
【０１３１】
音ジャム判定部１７３は、所定の時間間隔（例えば音信号のサンプリング間隔）ごとに、第１外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。音ジャム判定部１７３は、第１外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第１カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第１カウンタ値をデクリメントする。同様に、音ジャム判定部１７３は、所定の時間間隔ごとに、第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。音ジャム判定部１７３は、第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上である場合、第２カウンタ値をインクリメントし、第１の閾値Ｔｈ１未満である場合、第２カウンタ値をデクリメントする。
【０１３２】
図１３Ｄは、第１カウンタ値の例を示すグラフである。図１３Ｄに示すグラフ１３３０は、グラフ１３２０の第１外形信号１３２１について算出されたカウンタ値１３３１を表す。グラフ１３２０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。
【０１３３】
次に、音ジャム判定部１７３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０６）。音ジャム判定部１７３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値のうちの少なくとも一方が第２の閾値Ｔｈ２以上であれば音ジャムが発生したと判定する（ステップＳ７０７）。一方、音ジャム判定部１７３は、第１カウンタ値及び第２カウンタ値の両方が第２の閾値Ｔｈ２未満であれば音ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ７０８）、一連のステップを終了する。
【０１３４】
すなわち、第２の閾値Ｔｈ２は、第１音信号及び第２音信号の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である数と比較するための閾値である。音ジャム判定部１７３は、第１音信号及び第２音信号の値が第１の閾値Ｔｈ１以上である数と第２の閾値Ｔｈ２とを比較した結果に基づいてジャムが発生したか否かを判定する。
【０１３５】
図１３Ｃにおいて、第１外形信号１３２１は、時刻Ｔ１で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、時刻Ｔ２で第１の閾値Ｔｈ１未満となり、時刻Ｔ３で再度第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図１３Ｄに示すように、第１カウンタ値１３３１は時刻Ｔ１から増大し、時刻Ｔ２から減少し、時刻Ｔ３から再度増大し、時刻Ｔ４で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１３６】
なお、ステップＳ７０４において、音ジャム判定部１７３は、第１外形信号及び第２外形信号として、第１絶対値信号及び第２絶対値信号のピークホールドを取った信号を求める代わりに、第１絶対値信号及び第２絶対値信号の包絡線を抽出した信号を求めてもよい。
【０１３７】
図１４Ａは、第１外形信号の他の例を示すグラフである。図１４Ａに示すグラフ１４００は、グラフ１３１０の第１絶対値信号から包絡線を抽出した第１外形信号１４０１を表す。グラフ１４００の横軸は時間を示し、縦軸は信号値の絶対値を示す。
【０１３８】
図１４Ｂは、第１カウンタ値の他の例を示すグラフである。図１４Ｂに示すグラフ１４１０は、グラフ１４００の第１外形信号１４０１について算出されたカウンタ値１４１１を表す。グラフ１４１０の横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。第１外形信号１４０１は、時刻Ｔ５で第１の閾値Ｔｈ１以上となり、その後、第１の閾値Ｔｈ１未満となっていない。そのため、図１４Ｂに示すように、カウンタ値は時刻Ｔ５から増大していき、時刻Ｔ６で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャム判定部１７３は、音ジャムが発生したと判定する。
【０１３９】
以下、各駆動部が可動部材を駆動している間に、音ジャム判定を行う場合と、行わない場合との違いを、裏当てモータ１４８及び裏当て切替部１２１を例に説明する。
【０１４０】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動している間に音ジャム判定を行った場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１４１】
図１５Ａ及び図１５Ｂの横軸は時間を示し、図１５Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１５Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１５Ａのグラフ１５００は、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動している間に音ジャム判定を行った場合の第１絶対値信号１５０１及び第１外形信号１５０２を表す。時刻Ｔ７〜Ｔ８の区間１５０３は、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動していた区間を示す。図１５Ｂのグラフ１５１０は、第１外形信号１５０２について算出された第１カウンタ値１５１１の例を表す。
【０１４２】
区間１５０３では、裏当て切替部１２１により発生された音によって、第１絶対値信号１５０１が大きくなり、第１外形信号１５０２の信号値は第１の閾値Ｔｈ１以上となっている。したがって、区間１５０３において、第１カウンタ値１５１１が増大し続け、時刻Ｔ９で第２の閾値Ｔｈ２以上となり、音ジャムが発生したと判定される。
【０１４３】
図１６Ａ及び図１６Ｂは、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動している間は音ジャム判定を行わない場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１４４】
図１６Ａ及び図１６Ｂの横軸は時間を示し、図１６Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１６Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１６Ａのグラフ１６００は、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動している間は音ジャム判定を行わなかった場合の第１絶対値信号１６０１及び第１外形信号１６０２を表す。時刻Ｔ７〜Ｔ８の区間１６０３は、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動していた区間を示す。図１６Ｂのグラフ１６１０は、第１外形信号１６０２について算出された第１カウンタ値１６１１の例を表す。
【０１４５】
区間１６０３では、裏当て切替部１２１により発生された音によって、第１絶対値信号１６０１が大きくなる。しかしながら、音ジャム判定は行われないため、第１カウンタ値１６１１は、時刻Ｔ７のときの値を保持したままとなり、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、裏当て切替部１２１により発生された音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することができる。
【０１４６】
このように、制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動している間は、音ジャム判定部１７３が第１カウンタ値及び第２カウンタ値を保持するように制御する。なお、制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動している間は、音ジャム判定部１７３が第１カウンタ値及び第２カウンタ値をリセットするように制御してもよい。その場合、音ジャム判定部１７３は、ステップＳ７０１において、音ジャム判定フラグがＯＦＦである場合、第１カウンタ値及び第２カウンタ値をリセットする。
【０１４７】
図１６Ｃは、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動している間は音ジャム判定を行わず、且つ第１カウンタ値をリセットする場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１４８】
図１６Ｃの横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図１６Ｃのグラフ１６２０は、図１６Ａの第１外形信号１６０２について算出された第１カウンタ値１６２１の例を表す。第１カウンタ値１６２１は、区間１６０３の先頭の時刻Ｔ７においてリセットされ、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。
【０１４９】
駆動部が可動部材を駆動している間、各カウンタ値を保持することにより、可動部材の駆動中にジャムが発生した場合、可動部材の停止後、早期にジャムを検出することができる。一方、駆動部が可動部材を駆動している間に、各カウンタ値をリセットすることにより、可動部材を駆動する直前にノイズ等が発生した場合に、その影響を抑え、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
【０１５０】
なお、制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動している間は、駆動部が可動部材を駆動している間と異なる判定方法で音ジャム判定部１７３がジャムが発生したか否かを判定するように制御してもよい。
【０１５１】
例えば、制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動している間と可動部材を駆動していない間とで、第１の閾値Ｔｈ１を変更する。制御部１７１は、図７のステップＳ２０４、図８のステップＳ３０２、図９のステップＳ４０１及びＳ４０６において、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する代わりに、第１の閾値Ｔｈ１を、駆動部が可動部材を駆動していないときより大きい値に設定する。そして、制御部１７１は、図７のステップＳ２０８、図８のステップＳ３０５、図９のステップＳ４０３及びＳ４０８において、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する代わりに、第１の閾値Ｔｈ１を元の値に設定する。
【０１５２】
図１７Ａ及び図１７Ｂは、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動している間は裏当て切替部１２１を駆動していない間より第１の閾値Ｔｈ１を大きい値に設定した場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１５３】
図１７Ａ及び図１７Ｂの横軸は時間を示し、図１７Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１７Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１７Ａのグラフ１７００は、第１絶対値信号１７０１及び第１外形信号１７０２を表す。時刻Ｔ７〜Ｔ８の区間１７０３は、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動していた区間を示す。図１７Ｂのグラフ１７１０は、第１外形信号１７０２について算出された第１カウンタ値１７１１の例を表す。
【０１５４】
区間１７０３では、裏当て切替部１２１により発生された音によって、第１絶対値信号１７０１及び第１外形信号１７０２が大きくなる。しかしながら、第１の閾値Ｔｈ１も大きくなるため、第１カウンタ１７１１は、増減を繰り返して、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、裏当て切替部１２１を駆動している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
【０１５５】
また、制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動している間と可動部材を駆動していない間とで、第２の閾値Ｔｈ２を変更してもよい。制御部１７１は、図７のステップＳ２０４、図８のステップＳ３０２、図９のステップＳ４０１及びＳ４０６において、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する代わりに、第２の閾値Ｔｈ２を、駆動部が可動部材を駆動していないときより大きい値に設定する。そして、制御部１７１は、図７のステップＳ２０８、図８のステップＳ３０５、図９のステップＳ４０３及びＳ４０８において、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する代わりに、第２の閾値Ｔｈ２を元の値に設定する。なお、第２の閾値Ｔｈ２は、第１外形信号及び第２外形信号の信号値が第１の閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する所定の時間間隔ごとに変化させてもよい。例えば、制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動している間は、所定の時間間隔ごとに第２の閾値Ｔｈ２に所定値（例えば０．５）を加えていき、可動部材の駆動を停止した後は、元の値になるまで所定の時間間隔ごとに第２の閾値Ｔｈ２から所定値を引いていく。
【０１５６】
図１７Ｃは、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動している間は裏当て切替部１２１を駆動していない間より第２の閾値Ｔｈ２を大きい値に設定した場合のカウンタ値の例を示すグラフである。
【０１５７】
図１７Ｃの横軸は時間を示し、縦軸はカウンタ値を示す。図１７Ｃのグラフ１７２０は、第１外形信号１７０２について算出された第１カウンタ値１７２１の例を表す。
【０１５８】
区間１７０３では、裏当て切替部１２１により発生された音によって、第１絶対値信号１７０１、第１外形信号１７０２及び第１カウンタ値１７２１が大きくなる。しかしながら、第２の閾値Ｔｈ２も大きくなるため、第１カウンタ値１７２１は、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、裏当て切替部１２１を駆動している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
【０１５９】
また、制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動している間と可動部材を駆動していない間とで、第１音信号及び第２音信号を増幅又は減衰する割合を変更してもよい。制御部１７１は、図７のステップＳ２０４、図８のステップＳ３０２、図９のステップＳ４０１及びＳ４０６において、音ジャム判定フラグをＯＦＦに設定する代わりに、第１増幅部１６３ａ及び第２増幅部１６３ｂが信号を増幅させる増幅率を変更する。制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動しているときの増幅率を、駆動部が可動部材を駆動していないときより小さい値（例えば、０．５倍）に設定する。そして、制御部１７１は、図７のステップＳ２０８、図８のステップＳ３０５、図９のステップＳ４０３及びＳ４０８において、音ジャム判定フラグをＯＮに設定する代わりに、増幅率を元の値に設定する。なお、制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動している間は、第１マイクロフォン１１５ａ及び第２マイクロフォン１１５ｂへの電源供給を停止し、第１音信号及び第２音信号の出力をカットしてもよい。また、制御部１７１は、駆動部が可動部材を駆動している間は、第１音Ａ／Ｄ変換部１６４ａ及び第２音Ａ／Ｄ変換部１６４ｂから出力されたデジタルの第１音信号及び第２音信号の値を低減又はゼロにしてもよい。
【０１６０】
図１８Ａ及び図１８Ｂは、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動している間は裏当て切替部１２１を駆動していない間より第１増幅部１６３ａ及び第２増幅部１６３ｂによる増幅率を小さい値に設定した場合の各信号の例を示すグラフである。
【０１６１】
図１８Ａ及び図１８Ｂの横軸は時間を示し、図１８Ａの縦軸は信号値の絶対値を示し、図１８Ｂの縦軸はカウンタ値を示す。図１８Ａのグラフ１８００は、第１絶対値信号１８０１及び第１外形信号１８０２を表す。時刻Ｔ７〜Ｔ８の区間１８０３は、裏当てモータ１４８が裏当て切替部１２１を駆動していた区間を示す。図１８Ｂのグラフ１８１０は、第１外形信号１８０２について算出された第１カウンタ値１８１１の例を表す。
【０１６２】
区間１８０３では、裏当て切替部１２１により大きい音が発生しているが、第１増幅部１６３ａによる増幅率を小さくしているため、第１絶対値信号１８０１及び第１外形信号１８０２は大きくならない。そのため、第１カウンタ１８１１は、第２の閾値Ｔｈ２以上とならず、音ジャムが発生していないと判定される。したがって、裏当て切替部１２１を駆動している間も、音によりジャムが発生したか否かを判定しつつ、ジャムが発生したと判定しにくくすることができ、ジャムを誤って検出することを抑制することができる。
【０１６３】
図１９は、位置ジャム判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１６４】
図１９に示す動作のフローは、図１１に示すフローチャートのステップＳ６０２において実行される。
【０１６５】
最初に、位置ジャム判定部１７４は、第１原稿検出部１１６ａで原稿の先端が検出されるまで待機する（ステップＳ８０１）。位置ジャム判定部１７４は、第１原稿検出部１１６ａからの第１原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、第１原稿検出部１１６ａの位置において原稿の先端が検出されたと判定する。
【０１６６】
次に、第１原稿検出部１１６ａで原稿の先端が検出されると、位置ジャム判定部１７４は、計時を開始する（ステップＳ８０２）。
【０１６７】
次に、位置ジャム判定部１７４は、第２〜第５搬送原稿検出部１１６ｂ〜ｅのそれぞれにおいて原稿の先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ８０３）。位置ジャム判定部１７４は、各原稿検出部からの各原稿検出信号の値が、原稿が存在しない状態を表す値から存在する状態を表す値に変化すると、各搬送原稿検出部１１６の位置において原稿の先端が検出されたと判定する。
【０１６８】
第２〜第５搬送原稿検出部１１６ｂ〜ｅの全てにおいて原稿の先端が検出された場合、位置ジャム判定部１７４は、位置ジャムは発生していないと判定し（ステップＳ８０４）、一連のステップを終了する。
【０１６９】
一方、第２〜第５搬送原稿検出部１１６ｂ〜ｅの何れかにおいて原稿の先端が検出されていない場合、位置ジャム判定部１７４は、計時を開始してから、その搬送原稿検出部について設定されている所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８０５）。第２〜第５搬送原稿検出部１１６ｂ〜ｅのそれぞれについて、原稿の先端が検出されるか、又は、その原稿検出部に設定された所定時間が経過していない場合、位置ジャム判定部１７４は、ステップＳ８０３へ処理を戻す。一方、第２〜第５搬送原稿検出部１１６ｂ〜ｅの何れかについて、原稿の先端が検出される前に、その搬送原稿検出部について設定された所定時間が経過した場合、位置ジャム判定部１７４は、位置ジャムが発生したと判定する（ステップＳ８０６）。そして、位置ジャム判定部１７４は、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置１００において位置ジャム判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１７０】
なお、位置ジャム判定部１７４は、制御部１７１がセパレータローラ１１３を回転させるように駆動部１６５を制御した時点で計時を開始してもよい。その場合も、位置ジャム判定部１７４は、所定時間以内に各搬送原稿検出部で原稿の先端が検出されなかった場合に位置ジャムが発生したと判定する。
【０１７１】
図２０は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１７２】
図２０に示す動作のフローは、図１１に示すフローチャートのステップＳ６０３において実行される。
【０１７３】
最初に、重送判定部１７５は、超音波センサ１１９から超音波信号を取得する（ステップＳ９０１）。
【０１７４】
次に、重送判定部１７５は、取得した超音波信号の信号値が、重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ９０２）。
【０１７５】
図２１は、超音波信号の特性について説明するための図である。
【０１７６】
図２１のグラフ２１００において、実線２１０１は単数の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線２１０２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ２１００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間２１０３において点線２１０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１７７】
重送判定部１７５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定する（ステップＳ９０３）。一方、重送判定部１７５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ９０４）、一連のステップを終了する。なお、原稿搬送装置において重送判定処理が必要でない場合には、省略してもよい。
【０１７８】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図６〜図９及び図１２に示したフローチャートに従って動作することによって、可動部材を駆動している間は、ジャムが発生したか否かを判定しないように制御できるようになった。または、原稿搬送装置１００は、可動部材を駆動している間は、可動部材を駆動していない間と異なる判定方法でジャムが発生したか否かを判定するように制御できるようになった。したがって、原稿の搬送に関連して駆動される可動部材により発生する音によって、音によるジャムの発生の判定を誤ることを抑制することが可能となった。
【０１７９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、第１音信号出力部１６１ａ及び第２音信号出力部１６１ｂのうちの何れか一方を省略し、音ジャム判定部１７３は、第１音信号及び第２音信号のうちの何れか一方のみに基づいて、ジャムが発生したか否かを判定してもよい。また、制御部１７１は、ホッパラック１３３及びホッパギア１３４、ピックローラ１１２、並びに、裏当て切替部１２１のうちの少なくとも一つを駆動している間のみ、音ジャム判定を行わないように、又は、ジャムの判定方法を変更するように制御してもよい。その場合、他の可動部材を駆動している間は、駆動していない間と同様に、音ジャム判定を行うように制御する。
【０１８０】
ここで述べられた全ての例及び条件付きの言葉は、読者が、発明者によって寄与された発明及び概念を技術を深めて理解することを助けるための教育的な目的を意図する。ここで述べられた全ての例及び条件付きの言葉は、そのような具体的に述べられた例及び条件に限定されることなく解釈されるべきである。また、明細書のそのような例示の機構は、本発明の優越性及び劣等性を示すこととは関係しない。本発明の実施形態は詳細に説明されているが、その様々な変更、置き換え又は修正が本発明の精神及び範囲を逸脱しない限り行われ得ることが理解されるべきである。
【符号の説明】
【０１８１】
１００    原稿搬送装置
１０３    ホッパ
１１２    ピックローラ
１２０    撮像部
１２１    裏当て切替部
１３３    ホッパラック
１３４    ホッパギア
１３５    ホッパモータ
１３８    ピックローラアクチュエータ
１４８    裏当てモータ
１６１    音信号出力部
１７１    制御部
１７３    音ジャム判定部
【図１】
0006026018.tif 000002
【図２】
0006026018.tif 000003
【図３】
0006026018.tif 000004
【図４Ａ】
0006026018.tif 000005
【図４Ｂ】
0006026018.tif 000006
【図５】
0006026018.tif 000007
【図６】
0006026018.tif 000008
【図７】
0006026018.tif 000009
【図８】
0006026018.tif 000010
【図９】
0006026018.tif 000011
【図１０】
0006026018.tif 000012
【図１１】
0006026018.tif 000013
【図１２】
0006026018.tif 000014
【図１３Ａ】
0006026018.tif 000015
【図１３Ｂ】
0006026018.tif 000016
【図１３Ｃ】
0006026018.tif 000017
【図１３Ｄ】
0006026018.tif 000018
【図１４Ａ】
0006026018.tif 000019
【図１４Ｂ】
0006026018.tif 000020
【図１５Ａ】
0006026018.tif 000021
【図１５Ｂ】
0006026018.tif 000022
【図１６Ａ】
0006026018.tif 000023
【図１６Ｂ】
0006026018.tif 000024
【図１６Ｃ】
0006026018.tif 000025
【図１７Ａ】
0006026018.tif 000026
【図１７Ｂ】
0006026018.tif 000027
【図１７Ｃ】
0006026018.tif 000028
【図１８Ａ】
0006026018.tif 000029
【図１８Ｂ】
0006026018.tif 000030
【図１９】
0006026018.tif 000031
【図２０】
0006026018.tif 000032
【図２１】
0006026018.tif 000033