(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、散乱線除去グリッドを揺動させるブッキー機構とを備えたＸ線撮影装置において、
前記ブッキー機構は、
グリッド挿入口から挿入された散乱線除去グリッドを支持するグリッド支持部と、
モータの駆動により回転するクランク軸に連結され、当該クランク軸を中心に回転するとともに、クランクピンが付設されたクランクアームと、前記クランクピンと係合する長孔が形成されるとともに、前記グリッド支持部と接続されたスライダとを備え、前記クランクアームが前記クランク軸を中心に回転することにより、前記グリッド支持部を前記散乱線除去グリッドとともに前記スライダにおける長孔と交差する方向に往復移動させるクランクスライダ機構と、
前記モータの回転を制御することにより、前記散乱線除去グリッドを前記グリッド支持部から取り出すときに、前記グリッド挿入口に近い位置に配置されるように、前記クランクアームを、前記クランクピンが前記グリッド挿入口に近接する位置に配置する制御部と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記クランクピンが前記グリッド挿入口に近接する位置は、前記クランクピンが前記グリッド挿入口に最も近接する位置から、前記クランク軸が３０度以内の範囲で回転した位置であるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記グリッド支持部に配設され、前記散乱線除去グリッドを前記グリッド挿入口方向に付勢する付勢手段と、
前記グリッド支持部におけるグリッド挿入口付近に配設され、前記散乱線除去グリッドに当接する散乱線除去グリッドの固定位置と前記散乱線除去グリッドから離隔する散乱線除去グリッドの取出位置との間を移動する固定爪を有するグリッド固定機構と、
前記グリッド固定機構を押圧することにより、前記固定爪を前記固定位置から前記取出位置に移動させる取出ボタンと、
をさらに備えるＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記制御部は、前記グリッド支持部の往復移動停止時に、前記クランクアームを、前記クランクピンが前記グリッド挿入口に近接する位置に配置するＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記制御部は、前記グリッド支持部から前記散乱線除去グリッドを取り出すための取出準備信号を受信したときに、前記クランクアームを、前記クランクピンが前記グリッド挿入口に近接する位置に配置するＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、散乱線除去グリッドを揺動させるブッキー機構とを備えたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置において使用される散乱線除去グリッドは、Ｘ線撮影時に散乱状態のＸ線を除去して撮影した画像のコントラストを改善するためのものであり、鉛箔等のＸ線吸収部材とアルミニウム等のＸ線透過性の中間部材とが交互に配設された構成を有する。この散乱線除去グリッドを使用してＸ線撮影を行う場合においては、グリッドの格子がＸ線画像に縞状に写ることを防止するため、散乱線除去グリッドをその縞目と直交する方向に往復移動（揺動）させた状態でＸ線を照射してＸ線撮影を実行するブッキー機構が採用されている。
【０００３】
但し、散乱除去グリッドは、常に使用されるとは限らない。この散乱線除去グリッドはＸ線の一部を吸収することから、例えば、フォトタイマーを使用した自動露出制御による撮影を行うときには被検者への被曝Ｘ線量を増加させることになる。このため、Ｘ線被曝量を特に低減したい小児の撮影を行う場合には、散乱線除去グリッドを取り除いた状態でＸ線撮影を実行するグリッドレス撮影が行われることもある。また、散乱線除去グリッドのうち集束グリッドには、撮影に適した集束距離があることから、撮影距離に応じて適切な集束距離のものに交換する場合がある。さらには、散乱線除去グリッドのグリッド比やグリッド密度を変更することにより、散乱線除去効果を調整する場合もある。このため、ブッキー機構においては、散乱線除去グリッドを着脱自在とする必要がある。
【０００４】
特許文献１には、グリッドの上部中央に鉛直方向に延在する長孔が形成された凸部を設け、この凸部の長孔にモータの回転軸に偏心した状態で連結されたクランクピンを係合し、パルスモータの回転軸を回転させることにより、クランクピンを介してグリッドを往復移動させるようにした放射線画像情報の処理装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、グリッドユニットの取り付け操作および取り外し操作を規制するロック機構と、このロック機構の動作を監視するセンサ群とを備え、グリッドの着脱が可能なＸ線撮影装置において不適切なタイミングでのグリッドの着脱操作を禁止したＸ線撮影装置が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、グリッドユニットにグリッドを筐体に対して移動しないように係止する係止手段を設け、撮影装置本体には係止手段に作用して係止状態を解除する解除手段を設け、グリッドの安全な着脱とグリッドの安定した駆動とを可能としたＸ線撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３３４１８２号公報
【特許文献２】特開２００３−２５０７９７号公報
【特許文献３】特開２００１−３３３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このようなブッキー機構においては、Ｘ線の照射開始前に散乱線除去グリッドの揺動動作が開始され、Ｘ線の照射が完了したときに散乱線除去グリッドの揺動動作が停止する。このため、揺動動作が終了したときの散乱線除去グリッドの停止位置は、撮影時間により異なることになる。従って、散乱線除去グリッドの着脱作業を行うときに、散乱線除去グリッドの差し込み量や着脱位置が異なることに起因して、操作者が操作に違和感を覚える場合がある。また、散乱線除去グリッドが入口付近から遠い位置に停止した場合には、散乱線除去グリッドを取り出しにくいという問題もある。
【０００９】
また、このようなブッキー機構においては、一般的に、上述した特許文献１にも記載されたように、モータの駆動により回動するクランクピンとスライダとを利用したクランクスライダ機構により散乱線除去グリッドの揺動動作を実現している。そして、散乱線除去グリッドをブッキー機構に固定するときには、入口から挿入された散乱線除去グリッドを入口方向に付勢するバネを配設するとともに、このバネの作用により入口から飛び出そうとする散乱線除去グリッドを固定爪により固定する構成が採用されている。そして、散乱線除去グリッドをブッキー機構から取り出すときには、入口付近に配設された取出ボタンを介して固定爪の移動機構を押圧することにより、固定爪を散乱線除去グリッドから離隔する取出位置に移動させている。
【００１０】
このような場合において、散乱線除去グリッドが入口付近から遠い位置に停止した場合には、取出ボタンを押圧しても固定爪の移動機構を押圧することができず、固定爪を取出位置に移動させられない場合がある。
【００１１】
さらに、クランクスライダ機構におけるクランクアームがデットポイントにない場合、すなわち、クランクの姿勢が散乱線除去グリッドの揺動の両端縁の位置に相当する姿勢となっていない場合には、取出ボタンを押圧しても固定爪の移動機構が散乱線除去グリッド等とともに移動してしまい、固定爪を取出位置に移動させない場合がある。このような場合に、モータとクランクピンとの間に減速機を配設する等の構成を採用することにより、固定爪の移動機構や散乱線除去グリッドの移動を制限することも可能ではあるが、装置が大型化し、Ｘ線撮影作業の障害となる。
【００１２】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、散乱線除去グリッドの着脱作業を好適に実行することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、散乱線除去グリッドを揺動させるブッキー機構とを備えたＸ線撮影装置において、前記ブッキー機構は、グリッド挿入口から挿入された散乱線除去グリッドを支持するグリッド支持部と、モータの駆動により回転するクランク軸に連結され、当該クランク軸を中心に回転するとともに、クランクピンが付設されたクランクアームと、前記クランクピンと係合する長孔が形成されるとともに、前記グリッド支持部と接続されたスライダとを備え、前記クランクアームが前記クランク軸を中心に回転することにより、前記グリッド支持部を前記散乱線除去グリッドとともに前記スライダにおける長孔と交差する方向に往復移動させるクランクスライダ機構と、前記モータの回転を制御することにより、前記散乱線除去グリッドを前記グリッド支持部から取り出すときに、前記グリッド挿入口に近い位置に配置されるように、前記クランクアームを、前記クランクピンが前記グリッド挿入口に近接する位置に配置する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記クランクピンが前記グリッド挿入口に近接する位置は、前記クランクピンが前記グリッド挿入口に最も近接する位置から、前記クランク軸が３０度以内の範囲で回転した位置である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記グリッド支持部に配設され、前記散乱線除去グリッドを前記グリッド挿入口方向に付勢する付勢手段と、前記グリッド支持部におけるグリッド挿入口付近に配設され、前記散乱線除去グリッドに当接する散乱線除去グリッドの固定位置と前記散乱線除去グリッドから離隔する散乱線除去グリッドの取出位置との間を移動する固定爪を有するグリッド固定機構と、前記グリッド固定機構を押圧することにより、前記固定爪を前記固定位置から前記取出位置に移動させる取出ボタンとをさらに備える。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記グリッド支持部の往復移動停止時に、前記クランクアームを、前記クランクピンが前記グリッド挿入口に近接する位置に配置する。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記制御部は、前記グリッド支持部から前記散乱線除去グリッドを取り出すための取出準備信号を受信したときに、前記クランクアームを、前記クランクピンが前記グリッド挿入口に近接する位置に配置する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１または請求項２に記載の発明によれば、散乱線除去グリッドの取り出し時に、クランクアームをクランクピンがグリッド挿入口に近接する位置に配置されることから、散乱線除去グリッドを常にグリッド挿入口に近い位置に配置することが可能となる。このため、散乱線除去グリッドの着脱作業を、常に同じ状態で好適に実行することが可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、押しボタンによりグリッド固定機構を確実に押圧して、固定爪を散乱線除去グリッドの取出位置に移動させることが可能となる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、散乱線除去グリッドの停止時に、散乱線除去グリッドを常にグリッド挿入口に近い位置に配置することが可能となる。このため、散乱線除去グリッドの着脱作業を、常に同じ状態で好適に実行することが可能となる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、取出準備信号の受信後に、散乱線除去グリッドをグリッド挿入口に近い位置に配置することが可能となる。このため、散乱線除去グリッドをその他の作業に適した位置に配置していた場合においても、散乱線除去グリッドの取り出し時には、散乱線除去グリッドを常にグリッド挿入口に近い位置に配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】ハンドスイッチ８０の概要図である。
【図３】この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】ブッキー機構１の平面概要図である。
【図５】ブッキー機構１におけるグリッド固定機構付近の拡大図である。
【図６】ブッキー機構１におけるグリッド固定機構付近の拡大図である。
【図７】ブッキー機構１におけるクランクスライダ機構付近の拡大図である。
【図８】ブッキー機構１におけるクランクスライダ機構付近の拡大図である。
【図９】ブッキー機構１におけるクランクスライダ機構付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【００２４】
この発明に係るＸ線撮影装置は、天板１１上の被検者を臥位状態で撮影するテーブル式のＸ線撮影台２と、被検者を立位状態で撮影するスタンド式のＸ線撮影台３と、Ｘ線照射部４と、操作者がＸ線撮影操作を実行するための高電圧装置５とを備える。テーブル式のＸ線撮影台２と、スタンド式のＸ線撮影台３には、各々、ブッキー機構１が配設されている。テーブル式のＸ線撮影台２と、スタンド式のＸ線撮影台３と、Ｘ線照射部４とは、被検者に対して撮影を行うための撮影室に設置されている。また、高電圧装置５は、操作者がＸ線撮影の操作を実行するための操作室に設置されている。撮影室と操作室とは、隔壁２２により遮断されている。
【００２５】
テーブル式のＸ線撮影台２は、被検者を臥位状態で載置するための天板１１と、ブッキー機構１と、天板１１とブッキー機構１とを移動させるための移動機構１２とを備える。一方、スタンド式のＸ線撮影台３は、テーブル式のＸ線撮影台２と同様のブッキー機構１と、このブッキー機構１を被検者の身長や撮影部位に応じて昇降させる昇降部材２３とを備える。なお、これらのブッキー機構１の内部には、Ｘ線検出部として、フラットパネルディテクタ等のＸ線検出器、あるいは、Ｘ線フィルムを収納したカセット等が配設されている。
【００２６】
Ｘ線照射部４は、Ｘ線管１５と、コリメータ１６と、操作ハンドル１７とを備える。これらのＸ線管１５、コリメータ１６および操作ハンドル１７は、天井に固定された支持部１３から垂下するアーム１４により、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に水平移動可能で、かつ、水平軸および鉛直軸を中心に回動可能に支持されている。このため、Ｘ線管１５およびコリメータ１６は、テーブル式のＸ線撮影台２とスタンド式のＸ線撮影台３との両方に対して、対向配置可能となっている。
【００２７】
一方、操作室に設置された高電圧装置５は、液晶表示部１９と、複数の操作スイッチ２１と、Ｘ線管１５の撮影準備が完了したことを示すインジケータ８４とを有する操作パネル１８と、二段式の押しボタンを備えたハンドスイッチ８０とを備える。
【００２８】
図２は、ハンドスイッチ８０の概要図である。
【００２９】
このハンドスイッチ８０は、操作者が把持する把持部８３と、この把持部８３の一端に配設された第１操作ボタン８１および第２操作ボタン８２を備える。これらの第１、第２操作ボタン８１、８２は、連続して２段階に押圧が可能なボタンとなっている。そして、第１操作ボタン８１が押圧されたときには、高電圧装置５からＸ線管１５に向けて撮影準備開始信号が送信され、第２操作ボタン８２が押圧されたときには、高電圧装置５からＸ線管１５に向けてＸ線の照射信号が送信される。
【００３０】
図３は、この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。なお、図３においては、テーブル式のＸ線撮影台２とスタンド式のＸ線撮影台３にそれぞれ配設されたブッキー機構１のうちの一方のみを代表して図示しているが、高電圧装置５はもう一つのブッキー機構１とも接続されている。
【００３１】
ブッキー機構１と、高電圧装置５と、Ｘ線管１５とは、各々、ＣＰＵ等を備えた制御部９５、９６、９７を備え、これらの制御部９５、９６、９７によりその動作を制御される。ブッキー機構１と高電圧装置５とは信号線９１で、ブッキー機構１とＸ線管１５とは信号線９２で、高電圧装置５とＸ線管１５とは信号線９３で、各々、接続されている。なお、ブッキー機構１には、後述するように、散乱線除去グリッドを揺動させるためのステッピングモータ４０が配設されている。このステッピングモータ４０の回転は、制御部９５により制御される。
【００３２】
このようなＸ線撮影装置においては、ブッキー機構１内に散乱線除去グリッドを収納してＸ線撮影を実行する場合と、ブッキー機構１内から散乱線除去グリッドを取り除いてＸ線撮影を実行する場合がある。また、散乱線除去グリッドを使用する場合においても、撮影態様に応じて、散乱線除去グリッドを交換する必要がある。このため、これらのブッキー機構１においては、散乱線除去グリッドの着脱作業を好適に実行し得る構成が採用されている。
【００３３】
以下、ブッキー機構１の構成について説明する。図４は、ブッキー機構１の平面概要図である。
【００３４】
このブッキー機構１は、グリッド挿入口１０から挿入された散乱線除去グリッド３２を支持する一対のガイド部材３３を備えたグリッド支持部３１を有する。このグリッド支持部３１は、散乱線除去グリッド３２を支持した状態で、ブッキー機構１の支持板５９に対して、グリッド挿入口１０からの散乱線除去グリッド３２の挿入方向（図４における左右方向）に往復移動可能となっている。
【００３５】
矩形状を成す散乱線除去グリッド３２におけるグリッド挿入口１０側の辺には、散乱線除去グリッド３２を着脱するためのハンドル３４が付設されている。また、散乱線除去グリッド３２におけるハンドル３４とは逆側の辺には、内部に永久磁石を封入した磁石部材３５が配設されている。また、ブッキー機構１の支持板５９における磁石部材３５と対向する位置には、複数個の近接センサ３６が配設されている。散乱線除去グリッド３２に配設された磁石部材３５には、散乱線除去グリッド３２の種類に応じて異なる磁石が封入されている。各近接センサ３６は、この磁石部材３５における磁力を検知することにより、散乱線除去グリッド３２の種類を識別する。また、ブッキー機構１の支持板５９におけるハンドル３４とは逆側の辺と対向する位置には、内部にばねを有する付勢部材３７が配設されている。この付勢部材３７は、散乱線除去グリッド３２をグリッド挿入口１０方向（図４における右方向）に付勢する構成となっている。
【００３６】
このブッキー機構１のグリッド挿入口１０側の一端には、グリッド固定機構が配設されている。図５および図６は、ブッキー機構１におけるグリッド固定機構付近の拡大図である。なお、図５は、グリッド固定機構における固定爪５３が散乱線除去グリッド３２に当接する散乱線除去グリッド３２の固定位置に配置された場合を示しており、図６は、グリッド固定機構における固定爪５３が散乱線除去グリッド３２から離隔する散乱線除去グリッド３２の取出位置に配置された場合を示している。
【００３７】
このグリッド固定機構は、グリッド支持部３１に配設された軸５２を中心に揺動するレバー５１と、このレバー５１に配設された軸５４を中心に揺動する固定爪５３と、レバー５１に当接可能なピン５６を有する取出ボタン５５を備える。取出ボタン５５は、バネ５７の作用により、レバー５１から離隔する方向（図５および図６における右方向）に付勢されている。また、レバー５１は、図示を省略したバネにより、軸５２を中心に時計回り方向に付勢されている。
【００３８】
図５に示すように、固定爪５３が散乱線除去グリッド３２の固定位置に配置された場合においては、散乱線除去グリッド３２におけるグリッド挿入口１０側の端縁が固定爪５３と当接することから、図４に示す付勢部材３７の付勢力にかかわらず、散乱線除去グリッド３２は固定爪５３と当接する位置で固定される。
【００３９】
この状態において、取出ボタン５５を押圧したときには、ピン５６がレバー５１を押圧し、レバー５１が軸５２を中心に反時計回り方向に回動する。これに伴って、軸５４が固定爪５３とともに散乱線除去グリッド３２から離隔する方向（図５および図６における上方向）に移動し、固定爪５３は図６に示す散乱線除去グリッド３２から離隔した取出位置に移動する。これにより、散乱線除去グリッド３２は、付勢部材３７の付勢力により、その一部がグリッド挿入口１０から外部に露出する。なお、この散乱線除去グリッド３２の取り出し時には、後述するように、グリッド支持部３１は、散乱線除去グリッド３２の着脱位置において固定されている。
【００４０】
この状態においては、レバー５１が図示しないバネにより軸５２を中心に時計回り方向に付勢されていることから、取出ボタン５５の押圧をやめた場合においても、固定爪５３の先端がグリッド挿入口１０から外部に露出した散乱線除去グリッド３２の側面に当接した状態となる。この状態においては、図６に示すように、レバー５１の一端に形成された当接部がマイクロスイッチ５８を押圧する。これにより、散乱線除去グリッド３２が取り出し途中であること、すなわち、散乱線除去グリッド３２が半挿し状態であることを検出することができる。
【００４１】
このブッキー機構１のグリッド挿入口１０とは逆側の一端には、散乱線除去グリッド３２を往復移動させるための揺動機構としてのクランクスライダ機構が配設されている。図７から図９は、ブッキー機構１におけるクランクスライダ機構付近の拡大図である。なお、図７は、クランクピン４２が散乱線除去グリッド３２の着脱位置に配置された状態を示し、図８は、クランクピン４２が最速位置に配置された状態を示し、図９は、クランクピン４２がＸ線撮影開始前の待機位置に配置された状態を示している。
【００４２】
これらの図に示すように、このクランクスライダ機構は、支持板５９に固定されたステッピングモータ４０の駆動により回転するクランク軸４１に連結され、このクランク軸４１を中心に回転するクランクアーム４３（図８参照）を有する。このクランクアーム４３の先端には、クランクピン４２が付設されている。また、グリッド支持部３１には、クランクピン４２と係合可能な長孔４５が形成されたスライダ４４が付設されている。この長孔４５は、散乱線除去グリッド３２の着脱方向と直交する方向（図７から図９における上下方向）を長手方向として形成されている。このクランクスライダ機構においては、ステッピングモータ４０の駆動によりクランクピン４２がクランク軸４１を中心に回動することにより、グリッド支持部３１が散乱線除去グリッド３２とともに、スライダ４４に形成された長孔４５と直交する方向、すなわち、図７から図９における左右方向に往復移動する。このクランク軸４１の回転が継続した場合には、グリッド支持部３１は散乱線除去グリッド３２とともに揺動することになる。
【００４３】
このときの散乱線除去グリッド３２の平行移動速度は、図８に示すようにクランクピン４２が長孔４５の端縁付近に配置されたとき（図８に示す下端または上端に配置されたとき）に最も早くなり、図７に示すようにクランクピン４２が長孔４５の中央付近に配置されたときに最も遅くなる。
【００４４】
このＸ線撮影装置においては、Ｘ線撮影が終了してグリッド支持部３１の往復移動を停止するときに、ブッキー機構１における制御部９５がステッピングモータ４０を制御することにより、クランクスライダ機構におけるクランクアーム４３を、図７に示すように、クランクピン４２がグリッド挿入口１０に近接する位置に配置する。この位置は、クランクアーム４３がデッドポイントとなる位置である。クランクアーム４３をこの位置に配置することにより、散乱線除去グリッド３２をブッキー機構１に対して好適に着脱することが可能となる。
【００４５】
なお、クランクピン４２がグリッド挿入口１０に近接する位置としては、クランクピン４２がグリッド挿入口１０に最も近接する位置を採用することが好ましい。しかしながら、このクランクピン４２がグリッド挿入口１０に近接する位置として、クランクピン４２がグリッド挿入口１０に最も近接した状態からクランク軸４１がある程度の角度だけ正逆方向に回転した位置を採用した場合にも、摩擦力等の作用により、クランクアーム４３の状態を実質的にデッドポイント状態とすることができる。この時のクランク軸４１の正逆方向の回転角度の範囲は、３０度以内であることが好ましく、２５度以内であることがより好ましい。
【００４６】
すなわち、クランクアーム４３が図７に示す位置に配置された場合においては、散乱線除去グリッド３２を支持したグリッド支持部３１が、グリッド挿入口１０側に配置されることになる。散乱線除去グリッド３２が常にグリッド挿入口１０側に配置された場合には、散乱線除去グリッド３２の着脱作業を、常に同じ状態で好適に実行することが可能となる。従って、散乱線除去グリッド３２の着脱作業を行うときに、操作者が散乱線除去グリッド３２の差し込み量や着脱位置が異なることに起因する違和感を感じることはない。また、この場合には、散乱線除去グリッド３２を支持したグリッド支持部３１が、グリッド挿入口１０側に配置されることから、グリッド固定機構における取出ボタン５５を押圧したときに、ピン５６がレバー５１を押圧し、レバー５１が軸５２を中心に反時計回り方向に回動させることが可能となる。
【００４７】
また、クランクアーム４３が図７に示す位置に配置された場合においては、クランクアーム４３がデッドポイントに配置されたことになり、グリッド支持部３１の移動が制限されることになる。このため、散乱線除去グリッド３２を取り出すために取出ボタン５５を押圧した場合においても、グリッド支持部３１が移動することはない。これに対して、クランクアーム４３が図８や図９に示す位置に配置された場合においては、クランクアーム４３がデッドポイントに配置されていないことから、グリッド支持部３１の移動の制限は、ステッピングモータ４０の小さな保持トルクのみで実行されていることになる。このため、散乱線除去グリッド３２を取り出すために取出ボタン５５を押圧した場合には、ピン５６がレバー５１を押圧してもグリッド支持部３１が移動することになり、レバー５１を軸５２を中心に反時計回り方向に回動させることができないことになる。この発明に係るブッキー機構１においては、Ｘ線撮影が終了してグリッド支持部３１の往復移動を停止するときに、クランクアーム４３を、クランクピン４２がグリッド挿入口１０に近接する位置に配置することにより、このような問題の発生を防止している。
【００４８】
グリッド支持部３１が図７に示す状態となった時点で、散乱線除去グリッド３２の交換作業等を終了した後にＸ線撮影を開始する場合には、操作者が高電圧装置５におけるハンドスイッチ８０の第１操作ボタン８１を押圧する。これにより、高電圧装置５からＸ線管１５に向けて撮影準備開始信号が送信され、Ｘ線管１５はロータを回転させてＸ線の照射準備を開始する。また、この信号はブッキー機構１にも送信され、クランクアーム４３が図７に示す位置から図９に示す位置に移動する。これにより、グリッド支持部３１は、散乱線除去グリッド３２とともに、図９に示すＸ線撮影開始前の待機位置に配置される。この待機位置は、散乱線除去グリッド３２の加速に最適となる位置である。
【００４９】
しかる後、操作者が高電圧装置５におけるハンドスイッチ８０の第２操作ボタン８２を押圧すると、クランクアーム４３が図９に示す位置から時計回り方向に回転する。そして、クランクアーム４３が図８に示す位置に配置されて散乱線除去グリッド３２の速度が最も早くなったときに、Ｘ線管１５からＸ線が照射され、Ｘ線撮影が実行される。Ｘ線撮影が終了した後には、上述したように、ブッキー機構１における制御部９５がステッピングモータ４０を制御することにより、クランクスライダ機構におけるクランクアーム４３を、図７に示すクランクピン４２がグリッド挿入口１０に近接する位置に配置する。これにより、散乱線除去グリッド３２をブッキー機構１に対して好適に着脱することが可能となる。
【００５０】
次に、この発明の第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態においては、ブッキー機構１における制御部９５がステッピングモータ４０を制御することにより、グリッド支持部３１の往復移動停止時に、クランクアーム４３を、クランクピン４２がグリッド挿入口１０に近接する散乱線除去グリッド３２の着脱位置に配置している。これに対して、この第２実施形態においては、ブッキー機構１における制御部９５がステッピングモータ４０を制御することにより、グリッド支持部３１の往復移動停止時に、クランクアーム４３を、図９に示す待機位置に配置する。そして、ブッキー機構１における制御部９５がグリッド支持部３１から散乱線除去グリッド３２を取り出すための取出準備信号を受信したときに、クランクアーム４３を、図９に示す待機位置から図７に示すクランクピン４２がグリッド挿入口１０に近接する散乱線除去グリッド３２の着脱位置に配置する。
【００５１】
ここで、グリッド支持部３１から散乱線除去グリッド３２を取り出すための取出準備信号は、例えば、操作者が取出ボタン５５とは別の操作ボタンを押圧することにより制御部９５に送信される。この操作ボタンは、散乱線除去グリッド３２の取り出し操作時に操作しやすい位置、例えば、取出ボタン５５の近傍の位置に設置することができる。なお、取出準備信号を送信するための操作ボタンを設置する代わりに、操作者が取出ボタン５５を操作可能な位置まで接近したことを検出して、取出準備信号を送信する構成を採用してもよい。
【００５２】
このように、グリッド支持部３１の往復移動停止時にクランクアーム４３を待機位置に配置し、取出準備信号を受信したときにクランクアーム４３を散乱線除去グリッド３２の着脱位置に配置する構成を採用した場合においては、Ｘ線撮影時に散乱線除去グリッド３２を速やかに移動させて、迅速にＸ線撮影を実行することが可能となる。そして、散乱線除去グリッド３２の取り出し時には、散乱線除去グリッド３２を常にグリッド挿入口１０に近い位置に配置することが可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
１      ブッキー機構
２      Ｘ線撮影台
３      Ｘ線撮影台
４      Ｘ線照射部
５      高電圧装置
１０    グリッド挿入口
１１    天板
１２    移動機構
１５    Ｘ線管
１６    コリメータ
２２    隔壁
２３    昇降部材
３１    グリッド支持部
３２    散乱線除去グリッド
３３    ガイド部材
３４    ハンドル
３７    付勢部材
４０    ステッピングモータ
４１    クランク軸
４２    クランクピン
４３    クランクアーム
４４    スライダ
４５    長孔
５１    レバー
５２    軸
５３    固定爪
５４    軸
５５    取出ボタン
５６    ピン
５７    バネ
５９    支持板
８０    ハンドスイッチ
８１    第１操作ボタン
８２    第２操作ボタン
９５    制御部
９６    制御部
９７    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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