(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を計量して、計量した前記物品の質量に対応する原信号を出力する計量部と、
前記計量部から出力された前記原信号にフィルタリング処理を行うフィルタ部と、
フィルタリング処理後の計量信号の波形を表示部に表示させる制御部と、を備えた計量装置であって、
前記原信号及び前記計量信号の少なくとも一方を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記原信号又は前記計量信号に対して特性の異なる複数のフィルタリング処理を行った場合の複数の計量信号の波形を予測して生成し、当該複数の計量信号の波形を前記表示部に表示させる、計量装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の計量信号の波形を前記表示部において重ねて表示させる、請求項１記載の計量装置。
【請求項３】
前記制御部は、計量精度及び能力の少なくとも一方の基準を、前記表示部に表示させる、請求項１記載の計量装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準の基準値を、前記表示部に複数表示させる、請求項３記載の計量装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記憶された前記計量信号の波形を、前記表示部において前記予測して生成された複数の計量信号の波形と重ねて表示させる、請求項１〜４のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項６】
前記記憶部に記憶された計量信号は、実際に前記計量部において前記物品が計量されたときの計量信号である、請求項１〜５のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項７】
前記計量部は、前記物品を搬送しながら計量する、請求項１〜６のいずれか一項記載の計量装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記物品の長さ寸法と、前記物品の搬送速度とを、前記表示部に表示させる、請求項７記載の計量装置。
【請求項９】
前記フィルタリング処理に用いられるフィルタを手動で選択する手動選択モードと、前記フィルタを自動で選択する自動選択モードとを選択する選択部を備え、
前記制御部は、前記自動選択モードが選択された場合、複数の前記フィルタのうち、計量のタイミングにおいて前記計量信号の波形のばらつきが最も小さくなるフィルタを選択し、当該フィルタによりフィルタリング処理を行った場合の前記計量信号の波形と、当該フィルタ以外の他の前記フィルタによりフィルタリング処理を行った場合の前記計量信号の波形とを区別して前記表示部に表示させる、請求項１〜８のいずれか一項記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の計量装置として、搬送コンベアによって搬入される物品の質量を計量器で計量し、物品搬入から予め設定されたタイミング時の計量器の計量信号に基づいて物品質量の選別判定を行う計量装置であって、計量器で計量された物品の質量に対応する計量信号を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された計量信号を波形表示する質量波形表示手段と、上記のタイミングを計量信号の波形と同一画面上に表示するタイミング表示手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−２８２２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記装置ではフィルタ後の計量値を取得するタイミングを視覚的に確認できるため、適切なタイミングでの計量値の取得が可能となる。しかしながら、上記装置にあっては、計量した結果に基づく計量値の取得タイミングの適切さを実現できるにとどまり、選択しているフィルタ条件が適切であるか否かは分からない。【０００５】
本発明は、実際に計量を行わなくても適切なフィルタ条件を確実に判断できる計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る計量装置は、物品を計量して、計量した物品の質量に対応する原信号を出力する計量部と、計量部から出力された原信号にフィルタリング処理を行うフィルタ部と、フィルタリング処理後の計量信号の波形を表示部に表示させる制御部と、を備えた計量装置であって、原信号及び計量信号の少なくとも一方を記憶する記憶部を備え、制御部は、記憶部に記憶されている原信号又は計量信号に対して特性の異なる複数のフィルタリング処理を行った場合の複数の計量信号の波形を予測して生成し、当該複数の計量信号の波形を表示部に表示させる。【０００７】
この計量装置では、制御部は、記憶部に記憶されている原信号又は計量信号に対して特性の異なる複数のフィルタリング処理を行った場合の複数の計量信号の波形を予測して生成し、複数の計量信号の波形を表示部に表示させている。このように、特性の異なる複数のフィルタリング処理が行われた場合の波形を予測（シミュレーション）して生成し、表示部に表示させることにより、フィルタを設定する作業者は、各フィルタの効果を視覚的に確認することができる。したがって、作業者は、表示部に表示された一の波形と他の波形とを比較することで、使用環境や設定環境に応じた最適なフィルタを判断することができる。このように、計量装置では、実際に計量を行わなくても適切なフィルタ条件を確実に判断できる。その結果、計量装置では、適切なフィルタが選択されるので、正確な計量を実現できる。【０００８】
一実施形態においては、複数の計量信号の波形を表示部において重ねて表示させてもよい。このように、フィルタリング処理が実施された場合の波形を重ねて表示させることにより、一の波形と他の波形とにおいて、フィルタによる効果をより容易に比較することができる。【０００９】
一実施形態においては、制御部は、計量精度及び能力の少なくとも一方の基準を、表示部に表示させてもよい。これにより、作業者は、表示部に表示された複数の波形のうち、計量精度に関してフィルタの効果が最も適切な波形、若しくは、所望する能力を得られる波形を基準に基づいて選択することができる。したがって、高い計量精度や高い処理能力が得られるフィルタを容易に選択することができる。なお、計量精度若しくは能力の基準とは、例えば、波形の振幅を制限するものであってもよいし、波形において計量を実施するタイミングを示すものであってもよい。【００１０】
一実施形態においては、制御部は、基準の基準値を、表示部に複数表示させてもよい。このように、基準の基準値を表示させることにより、作業者の求める計量精度や能力に合わせたフィルタを基準値に基づいて選択することができる。【００１１】
一実施形態においては、制御部は、記憶された計量信号の波形を、表示部において予測して生成された複数の計量信号の波形と重ねて表示させてもよい。このように、記憶部に記憶された計量信号の波形と、予測して生成された複数の計量信号の波形とを表示部において重ねて表示させることにより、フィルタリング処理による効果をより顕著に確認することができる。【００１２】
一実施形態においては、記憶部に記憶された計量信号は、実際に計量部において物品が計量されたときの計量信号であってもよい。このように、計量部において実際に物品が計量されたときに出力された計量信号を記憶し、この計量信号に対してフィルタリング処理を実施した場合の波形を生成することにより、実際に計量する物品に対応したフィルタの選択を行うことができる。【００１３】
一実施形態においては、計量部は、物品を搬送しながら計量してもよい。このように、静止計量を行う場合に対して、動計量を行う場合には、実施の物品が搬送中にばたついたりすることや、物品の搬送方向での重心位置のずれ等の計量への影響に実際に応じた設定をすることができる。したがって、このような計量への影響を最低限にする最適なフィルタを容易に選択することができる本発明の上記構成は、動計量を行う計量装置において特に有効である。【００１４】
一実施形態においては、制御部は、物品の長さ寸法と、物品の搬送速度とを、表示部に表示させてもよい。計量装置の搬送部は、通常、計量が行われる計量部分と、その計量部分に物品を搬入する搬入部分と、計量部分から物品を搬出する搬出部分と、の３つに分けられている。物品の計量は、計量部分に物品が全て載ったときのタイミングの計量信号が用いられている。つまり、物品が計量部分と搬入部分又は搬出部分とに跨って位置しているときの計量信号は用いない。本発明では、物品の長さ寸法と搬送速度とを表示部に表示させている。物品の長さ寸法と搬送速度とからは、搬入部分から計量部分に物品が完全に乗り継ぐまでの時間を求めることができる。これにより、計量のタイミングの下限を把握することができるので、より適切なタイミングで計量信号を取り込むことができる。【００１５】
一実施形態においては、フィルタリング処理に用いられるフィルタを手動で選択する手動選択モードと、フィルタを自動で選択する自動選択モードとを選択する選択部を備え、制御部は、自動選択モードが選択された場合、複数のフィルタのうち、計量のタイミングにおいて計量信号の波形のばらつきが最も小さくなるフィルタを選択し、当該フィルタによりフィルタリング処理を行った場合の計量信号の波形と、当該フィルタ以外の他のフィルタによりフィルタリング処理を行った場合の計量信号の波形とを区別して表示部に表示させる。これにより、自動で選択されたフィルタによる計量信号の波形と、他のフィルタによる計量信号の波形とを視覚的に確認することができる。したがって、作業者は、表示部に表示された一の波形と他の波形とを比較することで、自動で選択されたフィルタの効果を確認できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、実際に計量を行わなくても適切なフィルタ条件を確実に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る計量装置を示す図である。
【図２】図１に示す計量装置の構成を示す図である。
【図３】タッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【図４】タッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【図５】タッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１９】
図１は、一実施形態に係る計量装置を模式的に示す図である。図２は、図１に示す計量装置の構成を示す図である。図１及び図２に示される計量装置１は、物品Ｐの質量を図１中の矢印の方向に搬送しながら計量する装置である。計量装置１は、例えば、生産ラインの最終ラインに配置される。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、計量装置１は、コンベア（搬送部）３と、計量セル（計量部）５と、ＡＦＶ（Ａｎｔｉ  Ｆｌｏｏｒ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）セル（外乱振動検出部）７と、フィルタ部９と、フィルタ部１１と、記憶部１３と、コントローラ（制御部）１５と、タッチパネル（表示部）１７と、を備えている。
【００２１】
コンベア３は、第１コンベア部３ａと、第２コンベア部３ｂと、第３コンベア部３ｃと、を備えている。第１コンベア部３ａ、第２コンベア部３ｂ及び第３コンベア部３ｃは、物品Ｐの搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。すなわち、第１コンベア部３ａ及び第３コンベア部３ｃは、第２コンベア部３ｂを挟む位置に配置されている。物品Ｐの計量は、物品Ｐが第２コンベア部３ｂ上に位置しているときに行われる。第１コンベア部３ａは、第２コンベア部３ｂに物品Ｐを搬入するコンベアである。第１コンベア部３ａには、例えば、金属検出機（図示しない）が設けられている。第３コンベア部３ｃは、第２コンベア部３ｂから物品Ｐを搬出するコンベアである。第３コンベア部３ｃには、例えば、質量が適正範囲から逸脱している物品Ｐを振り分ける振分機（図示しない）が設けられている。
【００２２】
計量セル５は、第２コンベア部３ｂに位置する物品Ｐを計量する。計量セル５は、負荷に応じた圧縮及び引張を受ける起歪体６を備えており、架台８に内装されている。起歪体６は、第２コンベア部３ｂを支持する可動剛体部６ａと、架台８に固定される固定剛体部６ｂと、を有している。計量セル５では、起歪体６に貼着された複数のストレインゲージ（図示しない）がホイートストンブリッジ回路に接続されている。計量セル５は、負荷に応じた電気的信号を上記回路から取り出し、これを原信号として出力する。計量セル５から出力される原信号は、アナログ信号である。そのため、原信号は、Ａ／Ｄ変換部（図示しない）によりデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換された原信号は、フィルタ部９及び記憶部１３に出力される。
【００２３】
フィルタ部９は、計量セル５から出力された原信号にフィルタリング処理を行う。フィルタ部９は、フィルタリング処理により、計量セル５から出力された原信号のノイズを除去する。フィルタ部９は、特性の異なる複数のフィルタリング処理を行うことが可能とされている。具体的には、フィルタ部９は、例えば、コンベア３のローラやモータ等の回転体の周波数のノイズを減衰させるノッチフィルタ（バンドストップフィルタ）（以下、第１フィルタ）と、物品Ｐの質量に応じて各周波数帯域の減衰量を変更可能な３Ｄフィルタ（以下、第２フィルタ）と、を有している。フィルタ部９は、計量セル５から出力された原信号を受け取ると、この原信号に所定のフィルタリング処理を行い、フィルタリング処理後の計量信号を記憶部１３に出力する。フィルタ部９における第１フィルタ及び第２フィルタの選択は、ユーザによる手動設定及びコントローラ１５による設定が可能とされている。
【００２４】
ＡＦＶセル７は、計量セル５を含む計量装置１の外乱振動を検出する。ＡＦＶセル７は、計量セル５の固定剛体部６ｂに設けられており、計量装置１が配置された床Ｆから計量装置１に伝わる振動やコンベア３の振動等を検出する。ＡＦＶセル７は、外乱振動を検出し、この外乱振動に対応する振動信号を出力する。ＡＦＶセル７から出力される振動信号は、アナログ信号である。そのため、振動信号は、Ａ／Ｄ変換部によりデジタル信号に変換される。ＡＤ変換された振動信号は、フィルタ部１１に出力される。
【００２５】
フィルタ部１１は、ＡＦＶセルから出力された振動信号にフィルタリング処理を行う。フィルタ部１１は、フィルタリング処理により、ＡＦＶセル７から出力された振動信号のノイズを除去する。フィルタ部１１は、ＡＦＶセル７から出力された振動信号を受け取ると、この振動信号に所定のフィルタリング処理を行い、フィルタリング処理後の振動信号を記憶部１３に出力する。
【００２６】
記憶部１３は、各種信号を記憶する。記憶部１３は、計量セル５から出力された原信号、フィルタ部９から出力された計量信号、及び、フィルタ部１１（ＡＦＶセル７）から出力された振動信号を記憶する。
【００２７】
コントローラ１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等を含んで構成されている。コントローラ１５は、フィルタ部９から出力されて記憶部１３に記憶された計量信号と、フィルタ部１１から出力された振動信号とに基づいて、物品Ｐの質量を求める。具体的には、コントローラ１５は、計量信号から振動信号を減算して、外乱振動に起因する計量信号の誤差を補正、すなわち計量信号から振動成分を除去した計量補正信号を生成する。このとき、計量信号と振動信号とは特性が異なっているため、コントローラ１５は、振動信号に所定の係数を加味し、計量信号から振動信号を除去している。
【００２８】
コントローラ１５は、計量補正信号に基づいて物品Ｐの質量を求め、物品Ｐの質量を示す質量情報をタッチパネル１７に出力する。コントローラ１５は、第３コンベア部３ｃに振分機が設けられている場合、物品Ｐの質量が予め設定された適正範囲から逸脱していると判断したときには、その物品Ｐを振り分ける（ラインから除外する）ように、振分機に動作信号を出力する。
【００２９】
タッチパネル１７は、第２コンベア部３ｂの背後に立設された操作部１９に設けられている。タッチパネル１７は、コントローラ１５から出力された表示情報を受け取ると、この表示情報に基づく画像を表示する。タッチパネル１７は、作業者（ユーザ）からの入力を受け付けると、入力内容を示す入力情報をコントローラ１５に出力する。
【００３０】
上述のように、本実施形態の計量装置１では、作業者（ユーザ）によってフィルタ部９におけるフィルタの設定が可能とされている。以下、作業者がフィルタを設定する際の計量装置１の動作について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３〜図５は、タッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。
【００３１】
最初に、計量装置１の電源が投入されると、コントローラ１５は、タッチパネル１７にメニュー画面を表示させる。メニュー画面には、フィルタ部９におけるフィルタの設定を開始するための「フィルタ設定ボタン」が表示されている。フィルタの設定を行う作業者は、フィルタ設定ボタンを押下する。
【００３２】
コントローラ１５は、タッチパネル１７においてフィルタ設定ボタンが作業者によって押下されたことを確認すると、図３に示されるように、フィルタ選択画面をタッチパネル１７に表示させる。具体的には、コントローラ１５は、第１フィルタによるフィルタリング処理後の第１フィルタ波形Ｗ１と、第２フィルタによるフィルタリング処理後の第２フィルタ波形Ｗ２と、第１及び第２フィルタによるフィルタリング処理後の第３フィルタ波形Ｗ３と、をタッチパネル１７に重ねて表示させる。図３では、第１フィルタ波形Ｗ１を実線で示し、第２フィルタ波形Ｗ２を破線で示し、第３フィルタ波形Ｗ３を一点鎖線で示している。同様の情報は、タッチパネル１７に表示されている。
【００３３】
コントローラ１５は、実際に計量セル５において物品Ｐを計量して記憶部１３に記憶されている計量信号に対して、第１フィルタ及び／又は第２フィルタによりフィルタリング処理を行った場合の第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を予測して生成し、タッチパネル１７に表示させている。コントローラ１５は、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３の表示を指示する表示情報をタッチパネル１７に出力する。タッチパネル１７は、受け取った表示情報に基づいて、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を重ねて表示する。
【００３４】
また、コントローラ１５は、十文字状のカーソルＣをタッチパネル１７に表示させる。カーソルＣは、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３において拡大する箇所を指定するものである。カーソルＣは、例えば操作部１９に設けられたジョグダイアルの操作、若しくは、タッチパネル１７における任意の位置のタッチにより、移動させられる。作業者は、カーソルＣの位置が決定した場合、タッチパネル１７に表示されている「拡大」のボタンＢ１を押下する。コントローラ１５は、「拡大」のボタンＢ１が押下されたことを確認すると、図４に示されるように、カーソルＣの中心が示す位置の第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を例えば１０倍に拡大した画面をタッチパネル１７に表示させる。コントローラ１５は、図４に示される「縮小」ボタンが作業者により押下されたことを確認すると、図４に示す画面から図３に示す画面に戻す。
【００３５】
また、コントローラ１５は、タッチパネル１７に、サンプリングタイミング基準線Ｌ１と、精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３とを、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３に重ねて表示させる。サンプリングタイミング基準線Ｌ１は、物品Ｐの計量を行うタイミング（原信号を取得するタイミング）の許容値を示すものであり、計量装置１の処理能力に係る基準である。
【００３６】
精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３は、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３の振幅が収まるべき理想的な範囲を示す基準である。第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３のいずれか振幅を精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３内に収めることにより、原信号のノイズが良好に減衰され、外的な影響の少ない計量結果が得られる。精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３は、所望する計量精度等に応じて適宜設定されればよい。
【００３７】
また、精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３は、図５に示されるように、段階的に複数の基準値が設定されていてもよい。図５に示されるように、精度基準線Ｌ２は、第１精度基準値Ｌ２１と、第２精度基準値Ｌ２２と、第３精度基準値Ｌ２３と、が設定されている。同様に、精度基準線Ｌ３は、第１精度基準値Ｌ３１と、第２精度基準値Ｌ３２と、第３精度基準値Ｌ３３と、が設定されている。第１精度基準値Ｌ２１、第２精度基準値Ｌ２２及び第３精度基準値Ｌ２３は、第１精度基準値Ｌ２１＞第２精度基準値Ｌ２２＞第３精度基準値Ｌ２３の関係を満たしている。第１精度基準値Ｌ３１、第２精度基準値Ｌ３２及び第３精度基準値Ｌ３３は、第１精度基準値Ｌ３１＜第２精度基準値Ｌ３２＜第３精度基準値Ｌ３３の関係を満たしている。すなわち、第３精度基準値Ｌ２３と第３精度基準値Ｌ３３との間に波形の振幅が収まる場合、最も高い計量精度が得られることになる。図５に示す例では、第３フィルタ波形Ｗ３が最も精度が高く、次に、第２フィルタ波形Ｗ２、第１フィルタ波形Ｗ１の順で精度が低くなる。精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３における各基準値は、設計に応じて適宜設定されればよい。
【００３８】
また、コントローラ１５は、タッチパネル１７のフィルタ選択画面に、物品Ｐの搬送速度、及び、物品Ｐの長さ寸法を表示させている。物品Ｐの搬送速度は、例えば、コンベア３を駆動させるモータの回転数から得られる。物品Ｐの長さ寸法は、例えば、センサによる検出や操作部１９において作業者により入力されることにより得られる。
【００３９】
作業者は、図３又は図４において、サンプリングタイミング基準線Ｌ１、精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３に基づいて第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を確認し、所望するフィルタの「フィルタ１」ボタンＢ２及び／又は「フィルタ２」ボタンＢ３を押下する。コントローラ１５は、ボタンＢ２及び／又はボタンＢ３が押下されると、押下されたボタンに応じたフィルタを記憶部１３に記憶させる。以上により、フィルタ部９において用いられるフィルタが設定される。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態の計量装置１では、コントローラ１５は、実際に計量セル５において物品Ｐを計量して記憶部１３に記憶されている計量信号に対して、第１及び第２のフィルタのフィルタリング処理を行った場合の複数の計量信号の第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を予測して生成し、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３をタッチパネル１７に表示させている。このように、特性の異なる複数のフィルタリング処理が行われた場合の波形を予測（シミュレーション）して生成し、タッチパネル１７に表示させることにより、フィルタを設定する作業者は、各フィルタ（第１フィルタ、第２フィルタ）の効果を視覚的に確認することができる。したがって、作業者は、タッチパネル１７に表示された第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を比較することで、使用環境や設定環境に応じた最適なフィルタを判断することができる。このように、計量装置１では、実際に計量を行わなくても適切なフィルタ条件を確実に判断できる。その結果、計量装置１では、適切なフィルタが選択されるので、正確な計量を実現できる。
【００４１】
本実施形態の計量装置１では、コントローラ１５は、計量精度の基準である精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３、及び、能力の基準であるサンプリングタイミング基準線Ｌ１を、タッチパネル１７において第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３に重ねて表示させている。これにより、作業者は、タッチパネル１７に表示された複数の波形のうち、計量精度に関してフィルタの効果が最も適切な波形、若しくは、所望する能力を得られる波形を基準に基づいて選択することができる。したがって、高い計量精度や高い処理能力が得られるフィルタを容易に選択することができる。
【００４２】
本実施形態の計量装置１では、コントローラ１５は、図５に示されるように、精度基準線Ｌ２の基準値である第１精度基準値Ｌ２１、第２精度基準値Ｌ２２及び第３精度基準値Ｌ２３と、精度基準線Ｌ３の基準値である第１精度基準値Ｌ３１、第２精度基準値Ｌ３２及び第３精度基準値Ｌ３３を、タッチパネル１７に複数表示させている。このように、精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３の基準値を表示させることにより、作業者の求める計量精度や能力に合わせたフィルタを基準値に基づいて選択することができる。
【００４３】
本実施形態の計量装置１では、計量セル５は、コンベア３で搬送される物品Ｐを計量する。このように、静止計量を行う場合に対して、動計量を行う場合には、実施の物品Ｐが搬送中にばたついたりすることや、物品Ｐの搬送方向での重心位置のずれ等の計量への影響に実際に応じた設定をすることができる。したがって、このような計量への影響を最低限にする最適なフィルタを容易に選択することができる本実施形態の上記構成は、動計量を行う計量装置１において特に有効である。
【００４４】
本実施形態の計量装置１では、コントローラ１５は、物品Ｐの長さ寸法と、物品Ｐの搬送速度とを、タッチパネル１７に表示させている。コンベア３は、計量が行われる第２コンベア部３ｂ（計量部分）と、その第２コンベア部３ｂに物品Ｐを搬入する第１コンベア部３ａ（搬入部分）と、第２コンベア部３ｂから物品Ｐを搬出する第３コンベア部３ｃ（搬出部分）と、の３つに分けられている。物品Ｐの計量は、第２コンベア部３ｂに物品Ｐが全て載ったときのタイミングの計量信号が用いられている。つまり、物品Ｐが第２コンベア部３ｂと第１コンベア部３ａ又は第３コンベア部３ｃとに跨って位置しているときの計量信号は用いない。本実施形態では、コントローラ１５は、物品Ｐの長さ寸法と搬送速度とをタッチパネル１７に表示させている。物品Ｐの長さ寸法と搬送速度とからは、第１コンベア部３ａから第２コンベア部３ｂに物品Ｐが完全に乗り継ぐまでの時間を求めることができる。これにより、計量のタイミングの下限を把握することができるので、より適切なタイミングで計量信号を取り込むことができる。
【００４５】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、フィルタ設定画面において、コントローラ１５が第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を重ねてタッチパネル１７に表示させる形態を一例に説明したが、コントローラ１５は、フィルタ設定画面において、記憶部１３に記憶された計量信号に基づく波形を第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３に重ねて表示させてもよい。この場合には、フィルタリング処理による効果をより顕著に確認することができる。
【００４６】
上記実施形態では、コントローラ１５は、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３をタッチパネル１７において重ねて表示させているが、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を重ねて表示させなくてもよい。第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３は、それぞれ別個に表示させてもよい。
【００４７】
上記実施形態では、コントローラ１５が、実際に計量セル５において物品Ｐを計量して記憶部１３に記憶されている計量信号に対して、各フィルタのフィルタリング処理を行った場合の第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を予測して生成する形態を一例に説明したが、コントローラ１５は、記憶部１３に記憶されている原信号に対して各フィルタのフィルタリング処理を行った場合の波形を予測して生成してもよい。
【００４８】
上記実施形態では、作業者が、タッチパネル１７に表示された第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を比較して、第１フィルタ〜第３フィルタのうち適切なフィルタを選択する形態を一例に説明した。しかし、フィルタの選択は、コントローラ１５が行ってもよい。この場合、フィルタの選択を手動で行う手動選択モードと、フィルタの選択を自動で行う自動選択モードとを選択できる形態であってもよい。すなわち、手動選択モードと、自動選択モードとを選択できる選択部を備えていてもよい。選択部は、タッチパネル１７の画面に表示されるボタンであってもよいし、機械的に設けられるボタン（スイッチ）等であってもよい。
【００４９】
手動選択モード及び自動選択モードを有する場合のコントローラ１５の動作について説明する。計量装置１の電源が投入されると、コントローラ１５は、タッチパネル１７にメニュー画面を表示させる。メニュー画面には、手動選択モードを選択するための「手動選択モードボタン」と、自動選択モードを選択するための「自動選択ボタン」とが表示されている。コントローラ１５は、「手動選択モードボタン」が作業者によって押下されると、フィルタの設定を開始するための「フィルタ設定ボタン」を表示させる。手動選択モードにおける一連の動作は、上述の通りである。
【００５０】
一方、コントローラ１５は、「自動選択モード」が作業者によって押下されると、複数のフィルタのうち、計量のタイミングにおいて計量信号の波形のばらつきが最も小さくなる一のフィルタを選択し、一のフィルタによりフィルタリング処理を行った場合の計量信号の波形と、一のフィルタ以外の他のフィルタによりフィルタリング処理を行った場合の計量信号の波形とを区別してタッチパネル１７に表示させる。
【００５１】
具体的には、コントローラ１５は、第１〜第３フィルタのうち、計量タイミングにおいて計量信号の波形のばらつきが最も小さくなるフィルタを選択する。計量タイミングとは、原信号を取得するタイミングであり、例えばサンプリングタイミング基準線Ｌ１を基準に設定されるタイミングである。コントローラ１５は、第１フィルタによるフィルタリング処理後の第１フィルタ波形Ｗ１と、第２フィルタによるフィルタリング処理後の第２フィルタ波形Ｗ２と、第１及び第２フィルタによるフィルタリング処理後の第３フィルタ波形Ｗ３とを予測して生成し、この第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３の波形のうち、計量タイミングにおいて最もばらつきが小さい波形を選択する。最もばらつきが小さい波形とは、例えば、図４に示される精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３との間、より好ましくは図５に示される第３精度基準値Ｌ２３と第３精度基準値Ｌ３３との間に振幅が収まる波形であり、且つ、波形の振幅及び周期の変動が最も小さい波形である。すなわち、ばらつきが最も小さい波形とは、最も高い計量精度が得られる波形であり、原信号のノイズが最も良好に減衰されている。
【００５２】
コントローラ１５は、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３に基づいて、計量のタイミングにおいてばらつきが最も小さくなる波形のフィルタを選択する。コントローラ１５は、フィルタを選択すると、選択したフィルタによるフィルタ波形と、他のフィルタによるフィルタ波形とを区別してタッチパネル１７に表示させる。コントローラ１５は、例えば、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３を色分けして区別してタッチパネル１７に表示させる。
【００５３】
具体的には、コントローラ１５は、例えば、第３フィルタによる第３フィルタ波形Ｗ３が最もばらつきが小さいと判断した場合には、第３フィルタ波形Ｗ３を「赤色」で表示させ、第１フィルタ波形Ｗ１及び第２フィルタ波形Ｗ２を「青色」で表示させる。波形を区別する方法としては、波形の線種（実線、破線等）を変えてもよいし、その他の方法であってもよい。
【００５４】
コントローラ１５は、計量のタイミングにおいてばらつきが最も小さくなる波形のフィルタを選択すると、そのフィルタを記憶部１３に記憶させる。なお、コントローラ１５は、第１〜第３フィルタ波形Ｗ１〜Ｗ３をタッチパネル１７に表示させると、例えば、フィルタの設定を確認するポップアップ（例えば、「第３フィルタに設定してもよろしいですか？」）を表示させてもよい。コントローラ１５は、ポップアップに表示された例えば「ＯＫ」のボタンが作業者によって押下されると、選択したフィルタを記憶部１３に記憶させる。一方、コントローラ１５は、ポップアップに表示された「ＮＯ」のボタンが作業者によって押下されると、第１フィルタ又は第２フィルタを選択させるポップアップを表示させてもよい。コントローラ１５は、ポップアップに表示された「第１フィルタ」を選択するボタン又は「第２フィルタ」を選択するボタンが作業者によって押下されると、押下されたボタンに対応するフィルタを記憶部１３に記憶させる。
【００５５】
以上の構成では、作業者は、自動で選択されたフィルタによる計量信号の波形と、他のフィルタによる計量信号の波形とを視覚的に確認することができる。したがって、作業者は、表示部に表示された一の波形と他の波形とを比較することで、自動で選択されたフィルタの効果を確認できる。
【００５６】
上記実施形態では、精度基準線Ｌ２及び精度基準線Ｌ３に基準値を設定しているが、サンプリングタイミング基準線Ｌ１においても基準値を設定してもよい。
【００５７】
上記実施形態では、操作表示部としてタッチパネル１７を一例に説明したが、操作表示部はこれに限定されない。表示部としてディスプレイを使用し、操作部としてキーボード等を使用してもよい。
【００５８】
上記実施形態では、コンベア３を備え、物品Ｐを搬送しながら計量する計量装置１を一例に説明したが、計量装置の形態はこれに限定されない。本発明は、組み合せ計量装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１…計量装置、５…計量セル（計量部）、９…フィルタ部、１３…記憶部、１５…コントローラ（制御部）、１７…タッチパネル（表示部）、Ｗ１…第１フィルタ波形、Ｗ２…第２フィルタ波形、Ｗ３…第３フィルタ波形。
【図１】
0005960939.tif 000002
【図２】
0005960939.tif 000003
【図３】
0005960939.tif 000004
【図４】
0005960939.tif 000005
【図５】
0005960939.tif 000006