(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を切断し製品寸法に仕上げるための厚板鋼板の採寸制御方法であって、
圧延後の前記厚板鋼板の板厚実績値を取得するステップと、
前記板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定するステップと、
前記板厚実績値は熱間板厚計により測定された熱間板厚実績値であり、
決定された前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分に基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムを切断した後に、冷間板厚計により測定された冷間板厚実績値を取得するステップと、
前記冷間板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、製品余長を決定するステップと、
を含むことを特徴とする厚板鋼板の採寸制御方法。
【請求項２】
厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を切断し製品寸法に仕上げるための厚板鋼板の採寸制御方法であって、
熱間板厚計により測定された熱間圧延後の前記厚板鋼板の熱間板厚実績値を取得するステップと、
熱間圧延後の前記厚板鋼板の温度実績値を取得するステップと、
前記熱間板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定し、かつ前記温度実績値と鋼板温度公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定するステップと、
を含むことを特徴とする厚板鋼板の採寸制御方法。
【請求項３】
厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を切断し製品寸法に仕上げるための厚板鋼板の採寸制御装置であって、
圧延後の前記厚板鋼板の板厚実績値を取得する手段と、
前記板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定する手段と、
前記板厚実績値は熱間板厚計により測定された熱間板厚実績値であり、
決定された前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分に基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムを切断した後に、冷間板厚計により測定された冷間板厚実績値を取得する手段と、
前記冷間板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、製品余長を決定する手段と、
を備えることを特徴とする厚板鋼板の採寸制御装置。
【請求項４】
厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を切断し製品寸法に仕上げるための厚板鋼板の採寸制御装置であって、
熱間板厚計により測定された熱間圧延後の前記厚板鋼板の熱間板厚実績値を取得する手段と、
熱間圧延後の前記厚板鋼板の温度実績値を取得する手段と、
前記熱間板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定し、かつ前記温度実績値と鋼板温度公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定する手段と、
を備えることを特徴とする厚板鋼板の採寸制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚板鋼板のトップ（先端部）およびボトム（尾端部）の余長を切断することによって、厚板鋼板を製品寸法に仕上げるための厚板鋼板の採寸制御方法および厚板鋼板の採寸制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
厚板鋼板の剪断ラインでは、厚板鋼板のトップクロップとボトムクロップとを予め粗切断装置で切断して下流に搬送し、サイドクロップを切断した後、厚板鋼板を回転させて直角度を調整して、仕上げ切断装置で製品寸法に切断する。ここで、粗切断装置でトップクロップとボトムクロップを切断する際には、まず、厚板鋼板の幅が製品幅以下になる部分を除外し、直角度を調整した後に、仕上げ切断装置で必要となる切り代（製品余長）と試材代とを残して不要な余長を切断する。このように、厚板鋼板の剪断ラインでは、予め粗切断装置で厚板鋼板の余長を切断し、その後仕上げ切断装置で厚板鋼板を製品寸法に切断する。これは、不要な余長を粗切断装置で切断しないと、その余長を仕上げ切断装置で切断しなければならなくなり、厚板剪断ラインの能率が落ちてしまうためである。また、厚板鋼板にキャンバーがある場合には、厚板鋼板を長手方向に分割する中切りを行い、分割した各厚板鋼板につき直角度を調整して製品幅を確保する。その場合には、仕上げ切断装置で必要となる切り代を考慮して、粗切断装置でのトップクロップとボトムクロップの切断量を決定する。
【０００３】
このように、厚板剪断ラインでは、厚板鋼板の板幅やキャンバーなどの平面形状を考慮して粗切断装置でのトップクロップとボトムクロップとの切断量を決定している。なお、特許文献１には、長手方向に板厚が変わるＬＰ鋼板から製品寸法を確保するために、トップクロップの切断位置を決定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３２３７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、実操業上では、厚板鋼板の端部には板厚が予定より薄かったり厚かったりする板厚不良が発生する場合がある。すなわち、厚板鋼板を圧延する際に、荷重予測誤差などにより設定圧下位置が適正でなかった場合に、厚板鋼板の先端部を噛み込む際に圧延機の圧延ロールが反力で持ち上がって板厚が厚くなったり、持ち上がった圧延ロールが元に戻る際に押し付け過ぎて板厚が薄くなったりするなど、板厚制御の遅れで鋼板端部に板厚誤差が生じる場合がある。そして、板厚が予定より公差を超えて薄い場合には製品は不合格になる。また、板厚が予定より公差を超えて厚い場合には、薄くする減厚手入れを必要としたり製品が不合格になったりする。いずれにしても、板厚不良が発生すると損害が生じることになる。
【０００６】
そのような板厚不良箇所が厚板鋼板の端部にあった場合に、該当箇所を余長として切断できれば、損害が発生することを抑制できる。しかしながら、従来は、厚板鋼板の板厚を考慮せずに、トップ側の余長とボトム側の余長との切断量を決定しているため、厚板鋼板端部の板厚不良箇所が製品部分にかかり不合格になる場合があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、板厚不良の厚板鋼板が製造されることを抑制可能な厚板鋼板の採寸制御方法および厚板鋼板の採寸制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る厚板鋼板の採寸制御方法は、厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を切断し製品寸法に仕上げるための厚板鋼板の採寸制御方法であって、圧延後の前記厚板鋼板の板厚実績値を取得するステップと、前記板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る厚板鋼板の採寸制御方法は、上記発明において、圧延後の前記厚板鋼板の温度実績値を取得するステップと、前記温度実績値と鋼板温度公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る厚板鋼板の採寸制御方法は、上記発明において、前記板厚実績値は熱間板厚計により測定された熱間板厚実績値であり、決定された前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分に基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムを切断した後に、冷間板厚計により測定された冷間板厚実績値を取得するステップと、前記冷間板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、製品余長を決定するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る厚板鋼板の採寸制御装置は、厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を切断し製品寸法に仕上げるための厚板鋼板の採寸制御装置であって、圧延後の前記厚板鋼板の板厚実績値を取得する手段と、前記板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る厚板鋼板の採寸制御装置は、上記発明において、圧延後の前記厚板鋼板の温度実績値を取得する手段と、前記温度実績値と鋼板温度公差とに基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分を決定する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る厚板鋼板の採寸制御装置は、上記発明において、前記板厚実績値は熱間板厚計により測定された熱間板厚実績値であり、決定された前記厚板鋼板のトップおよびボトムの余長の配分に基づいて、前記厚板鋼板のトップおよびボトムを切断した後に、冷間板厚計により測定された冷間板厚実績値を取得する手段と、前記冷間板厚実績値と製品板厚公差とに基づいて、製品余長を決定する手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る厚板鋼板の採寸制御方法および厚板鋼板の採寸制御装置によれば、厚板鋼板の端部の板厚不良箇所を考慮して厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を配分して切断量を決定するので、板厚不良の厚板鋼板が製造されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る採寸制御システムの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る採寸制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る採寸制御処理におけるトップクロップおよびボトムクロップの切断量の算出方法を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る採寸制御処理におけるトップクロップおよびボトムクロップの切断量の算出方法を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る採寸制御処理における製品余長の切断量の算出方法を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る採寸制御処理における製品余長の切断量の修正方法を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施形態に係る採寸制御システムの構成を示す模式図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施形態に係る採寸制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第２の実施形態に係る採寸制御処理におけるトップクロップおよびボトムクロップの切断量の修正方法を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施形態に係る採寸制御処理におけるトップクロップおよびボトムクロップの切断量の修正方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００１７】
（第１の実施形態）
〔採寸制御システムの構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態である採寸制御システムの構成について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態である採寸制御システムの構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る採寸制御システム１は、圧延機１１と、加熱炉１２と、熱間板厚計１３と、圧延計算機１４と、冷却床１５と、粗切断装置１６と、サイドクロップ切断装置１７と、冷間板厚計１８と、剪断計算機１９と、仕上げ切断装置２０とを有する。
【００１９】
圧延機１１は、回転させた圧延ロール１１１間に加熱炉１２で高温になった鋼材を通して板厚を圧下減少させる熱間圧延を行い、熱間板厚計１３は、熱間圧延された鋼材の板厚を測定してその板厚実績値を圧延計算機１４に通知する。圧延計算機１４は、圧延機１１での板厚制御のための板厚目標値を算出する。冷却床１５は、熱間圧延された鋼材を冷却して厚板鋼板とする。粗切断装置１６は、厚板鋼板のトップクロップとボトムクロップを切断し、サイドクロップ切断装置１７は厚板鋼板のサイドクロップを切断する。冷間板厚計１８は、冷却された厚板鋼板の板厚を測定してその冷間板厚実績値を剪断計算機１９に通知する。仕上げ切断装置２０は、厚板鋼板の製品余長を切断し、厚板鋼板を製品寸法に仕上げる。剪断計算機１９は、本発明に係る採寸制御装置を構成するものであり、ＣＰＵ等の演算処理装置によって構成されている。剪断計算機１９は、図示しないＲＯＭに格納されている処理プログラムをＲＡＭ内にロードして実行することにより、後述するように、本実施の形態の採寸制御処理を行なって、粗切断装置１６および仕上げ切断装置２０での厚板鋼板の切断量を決定する。
【００２０】
〔採寸制御処理〕
以上の構成を有する採寸制御システム１では、剪断計算機１９が、以下に示す採寸制御処理を実行することによって、厚板鋼板の端部の板厚不良箇所を考慮して厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を配分して切断量を決定する。以下、図２に示すフローチャートを参照して、この採寸制御処理を実行する際の剪断計算機１９の動作について説明する。
【００２１】
図２に示すフローチャートは、剪断計算機１９に対して採寸制御処理の実行指示が入力されたタイミングで開始となり、採寸制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２２】
ステップＳ１の処理では、剪断計算機１９は、圧延計算機１４から板厚実績値（熱間板厚実績値）を取得する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ２の処理では、剪断計算機１９は、まず、トップクロップの切断量とボトムクロップの切断量を算出する処理を行なう。図３はこのときの切断量の算出方法を説明するための図であり、併せて、後述する板厚実績値を例示している。図３に示すように、剪断計算機１９は、まず、厚板鋼板の製品幅以下の部分（ａ１，ａ２）を除き、厚板鋼板の直角度を調整した後に、製品寸法と仕上げ切断装置２０で必要な切り代（製品余長）とを含めた部分ｂを確保して、残る不要な部分（余長）を、トップ側余長ｃ１とボトム側余長ｃ２として配分する。したがって剪断計算機１９は、トップクロップの切断量はａ１＋ｃ１とし、ボトムクロップの切断量はａ２＋ｃ２として算出する。なお、トップクロップの切断量およびボトムクロップの切断量により、トップクロップ切断位置ｄ１およびボトムクロップ切断位置ｄ２が決定される。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ３の処理に進む。
【００２４】
ステップＳ３の処理では、剪断計算機１９は、予め取得している製品の板厚の許容範囲を示す製品板厚公差ステップＳ１で取得した板厚実績値とに基づいて、トップ部とボトム部の公差判定を行なう。すなわち、ステップＳ２で確保した製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂについて、より詳細には、トップクロップおよびボトムクロップの切断位置（ｄ１，ｄ２）の近傍について、板厚実績値が製品板厚公差の範囲内であるか否かを確認する処理を行なう。図３に例示する板厚実績値について、斜線網掛け部に示すように、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに、製品板厚公差の範囲を外れる部分が含まれる場合には（ステップＳ３，Ｎｏ）、採寸制御処理はステップＳ４の処理に進む。一方、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がない場合には（ステップＳ３，Ｙｅｓ）、板厚不良箇所はないものとして、採寸制御処理はステップＳ５の処理に進む。
【００２５】
ステップＳ４の処理では、ステップＳ３の結果に基づいて、トップクロップの切断量とボトムクロップの切断量とを修正する処理を行なう。図４はこのときの切断量の修正方法を説明するための図である。図４に例示するように、剪断計算機１９は、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がかからないように、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂを確保する位置を変更して、トップ側余長ｃ１’とボトム側余長ｃ２’との配分を修正する。このときには、ｃ１＋ｃ２とｃ１’＋ｃ２’が等しくなるように配分を修正する。したがって、トップクロップの切断量はａ１＋ｃ１’とし、ボトムクロップの切断量はａ２＋ｃ２’として修正する。なお、修正されたトップクロップの切断量およびボトムクロップの切断量により、トップクロップ切断位置ｄ１’およびボトムクロップ切断位置ｄ２’が修正される。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ５の処理に進む。
【００２６】
ステップＳ５の処理では、剪断計算機１９がステップＳ２で算出したトップクロップおよびボトムクロップの切断量、あるいはステップＳ４で修正した場合には修正後のトップクロップおよびボトムクロップの切断量を粗切断装置１６に通知して、粗切断装置１６が厚板鋼板を切断する処理を行なう。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ６の処理に進む。
【００２７】
ステップＳ６の処理では、剪断計算機１９は、冷間板厚計１８から、冷間板厚実績値を取得する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ７の処理に進む。なお、冷間板厚計１８により板厚を計測された厚板鋼板は、冷却床１５により冷却された後であるため、ステップＳ６で取得される冷間板厚実績値は熱膨張の影響がなく、熱間板厚計１３により計測された板厚実績値より製品になった際の寸法との誤差が小さい。またこの厚板鋼板は、粗切断装置１６およびサイドクロップ切断装置１７によりクロップを切断され、製品寸法に製品余長を加えたサイズになっている。
【００２８】
ステップＳ７の処理では、剪断計算機１９は、製品余長の切断量を算出する処理を行なう。図５はこのときの切断量の算出方法を説明するための図である。図５に示すように、剪断計算機１９は、製品寸法の製品部分ｅを確保して、トップ側製品余長ｆ１とボトム側製品余長ｆ２として製品余長を配分する。このようにして剪断計算機１９は、トップ側製品余長の切断量はｆ１とし、ボトム側製品余長の切断量はｆ２として算出する。なお、トップ側製品余長の切断量およびボトム側製品余長の切断量により、トップ側仕上げ切断位置ｇ１およびボトム側仕上げ切断位置ｇ２が決定される。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ８の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ８の処理では、剪断計算機１９はステップＳ３と同様に、予め取得している製品の板厚の許容範囲を示す製品板厚公差と、ステップＳ６で取得した冷間板厚実績値とに基づいて、トップ部とボトム部の公差判定を行なう。すなわち、ステップＳ７で確保した製品部分ｅについて、より詳細には、トップ側およびボトム側仕上げ切断位置（ｇ１，ｇ２）の近傍について、冷間板厚実績値が製品板厚公差の範囲内であるか否かを確認する処理を行なう。図５に例示される冷間板厚実績値について、斜線網掛け部に示すように、製品部分ｅに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がかかっている場合には（ステップＳ８，Ｎｏ）、採寸制御処理はステップＳ９の処理に進む。一方、製品部分ｅに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がない場合には（ステップＳ８，Ｙｅｓ）、板厚不良箇所はなしとして、採寸制御処理はステップＳ１０の処理に進む。
【００３０】
ステップＳ９の処理では、ステップＳ８の結果に基づいて、トップ側製品余長の切断量とボトム側製品余長の切断量とを修正する処理を行なう。図６はこのときの切断量の修正方法を説明するための図である。図６に例示するように、剪断計算機１９は、製品部分ｅに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がかからないように、製品寸法の製品部分ｅを確保する位置を変更して、トップ側製品余長ｆ１’とボトム側製品余長ｆ２’との配分を修正する。このときには、ｆ１＋ｆ２とｆ１’＋ｆ２’が等しくなるように配分を修正する。このようにして剪断計算機１９は、トップ側製品余長の切断量はｆ１’とし、ボトム側製品余長の切断量はｆ２’として修正する。なお、修正されたトップ側製品余長の切断量およびボトム側製品余長の切断量により、トップ側仕上げ切断位置ｇ１’およびボトム側仕上げ切断位置ｇ２’が修正される。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ１０の処理に進む。
【００３１】
ステップＳ１０の処理では、剪断計算機１９がステップＳ７で算出したトップ側製品余長およびボトム側製品余長の切断量、あるいはステップＳ９で修正した場合には修正後のトップ側製品余長およびボトム側製品余長の切断量を仕上げ切断装置２０に通知して、仕上げ切断装置２０が厚板鋼板をトップ側およびボトム側仕上げ切断位置（ｇ１’，ｇ2’）で切断して製品寸法に仕上げる処理を行なう。これにより、ステップＳ１０の処理は完了し、一連の採寸制御処理は終了する。
【００３２】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である採寸制御処理では、厚板鋼板の端部の板厚不良箇所を考慮して、製品部分の板厚が製品板厚公差の範囲を外れないように、厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を配分して切断する。従って、このような採寸制御処理によれば、板厚不良の厚板鋼板が製造されることを抑制できる。
【００３３】
（第２の実施形態）
鋼板の品質は鋼板温度によっても変化する。鋼板温度は、鋼板の強度や靭性などの材質を決定付ける因子であり、調整温度、圧延完了温度、冷却開始温度、冷却停止温度などの項目が管理されている。このような鋼板温度について、冷却の過不足があれば鋼板が強度不足や強度過多となって材質不良が発生する。特に鋼板のトップ部やボトム部は母材の加熱不足により温度が不均一になり易く、材質不良が発生し易い。そこで、第２の実施の形態では、上記第１の実施形態で説明した板厚不良に加え、温度不良による材質不良の厚板鋼板が製造されることを抑制可能な厚板鋼板の採寸制御処理を行なう。
【００３４】
図７に本実施の形態にかかる採寸制御システムの装置構成を例示する。この採寸制御システム１００は、図１の採寸制御システム１とは、温度計１３１と、水冷設備１５１とを備える点のみが異なっている。温度計１３１は、熱間圧延された鋼材の温度を測定してその温度実績値を圧延計算機１４に通知する。なお、温度計１３１は、熱間板厚計１３の前と、水冷設備１５１の前後に設置される。水冷設備１５１は熱間圧延された鋼材を水で冷却し、冷却床１５は、熱間圧延された鋼材を空気で冷却して厚板鋼板とする。
【００３５】
以上の構成を有する採寸制御システム１００では、剪断計算機１９が、以下に示す採寸制御処理を実行することによって、厚板鋼板の端部の板厚不良箇所および温度不良による材質不良箇所を考慮して厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を配分して切断量を決定する。
【００３６】
次に、図８を参照して、第２の実施形態の採寸制御処理を実行する際の剪断計算機１９の動作について説明する。図８に示すフローチャートは、剪断計算機１９に対して採寸制御処理の実行指示が入力されたタイミングで開始となり、採寸制御処理はステップＳ１０１の処理に進む。
【００３７】
ステップＳ１０１の処理では、剪断計算機１９は、圧延計算機１４から板厚実績値（熱間板厚実績値）および温度実績値を取得する。これにより、ステップＳ１０１の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ１０２の処理に進む。
【００３８】
ステップＳ１０２の処理では、剪断計算機１９は、まず、トップクロップの切断量とボトムクロップの切断量を算出する処理を行なう。前述の図３および図９はこのときの切断量の算出方法を説明するための図であり、併せて、図３には板厚実績値を例示し、図９には後述する温度実績値を例示している。図３および図９に示すように、剪断計算機１９は、ステップＳ２と同様に、まず、厚板鋼板の製品幅以下の部分（ａ１，ａ２）を除き、厚板鋼板の直角度を調整した後に、製品寸法と仕上げ切断装置２０で必要な切り代（製品余長）とを含めた部分ｂを確保して、残る不要な部分（余長）を、トップ側余長ｃ１とボトム側余長ｃ２として配分する。したがって剪断計算機１９は、トップクロップの切断量はａ１＋ｃ１とし、ボトムクロップの切断量はａ２＋ｃ２として算出する。なお、トップクロップの切断量およびボトムクロップの切断量により、トップクロップ切断位置ｄ１およびボトムクロップ切断位置ｄ２が決定される。これにより、ステップＳ１０２の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ１０３の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ１０３の処理では、剪断計算機１９は、予め取得している製品の板厚の許容範囲を示す製品板厚公差および鋼板温度の許容範囲を示す鋼板温度公差と、ステップＳ１０１で取得した板厚実績値および温度実績値とに基づいて、トップ部とボトム部の公差判定を行なう。すなわち、ステップＳ１０２で確保した製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂについて、より詳細には、トップクロップおよびボトムクロップの切断位置（ｄ１，ｄ２）の近傍について、板厚実績値が製品板厚公差の範囲内であるか否かを確認する処理を行なう。併せて、温度実績値が鋼板温度公差の範囲内にあるか否かを確認する処理を行なう。なお、複数箇所での温度実績値のそれぞれについて、鋼板温度公差を取得して対比させる。
【００４０】
図３に例示する板厚実績値について、斜線網掛け部に示すように、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに、製品板厚公差の範囲を外れる部分が含まれる場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、採寸制御処理はステップＳ１０４の処理に進む。一方、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がない場合には、板厚不良箇所はないものとする。
【００４１】
同様に、図９に例示する温度実績値について、斜線網掛け部に示すように、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに、鋼板温度公差の範囲を外れる部分が含まれる場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、採寸制御処理はステップＳ１０４の処理に進む。一方、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに、温度が鋼板温度公差の範囲を外れる部分がない場合には、温度不良箇所（温度不良による材質不良箇所）はないものとする。板厚不良箇所および温度不良箇所のいずれもない場合には（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、採寸制御処理はステップＳ１０５の処理に進む。
【００４２】
ステップＳ１０４の処理では、ステップＳ１０３の結果に基づいて、トップクロップの切断量とボトムクロップの切断量とを修正する処理を行なう。前述の図４および図１０はこのときの切断量の修正方法を説明するための図である。製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに製品板厚公差の範囲を外れる部分が含まれる場合には、図４に例示するように、剪断計算機１９は、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がかからないように、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂを確保する位置を変更して、トップ側余長ｃ１’とボトム側余長ｃ２’との配分を修正する。このときには、ｃ１＋ｃ２とｃ１’＋ｃ２’が等しくなるように配分を修正する。したがって、トップクロップの切断量はａ１＋ｃ１’とし、ボトムクロップの切断量はａ２＋ｃ２’として修正する。なお、修正されたトップクロップの切断量およびボトムクロップの切断量により、トップクロップ切断位置ｄ１’およびボトムクロップ切断位置ｄ２’が修正される。
【００４３】
同様に、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに鋼板温度公差の範囲を外れる部分が含まれる場合には、図１０に例示するように、剪断計算機１９は、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに、温度が鋼板温度公差の範囲を外れる部分がかからないように、製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂを確保する位置を変更して、トップ側余長ｃ１’’とボトム側余長ｃ２’’との配分を修正する。このときには、ｃ１＋ｃ２とｃ１’’＋ｃ２’’が等しくなるように配分を修正する。したがって、トップクロップの切断量はａ１＋ｃ１’’とし、ボトムクロップの切断量はａ２＋ｃ２’’として修正する。なお、修正されたトップクロップの切断量およびボトムクロップの切断量により、トップクロップ切断位置ｄ１’’およびボトムクロップ切断位置ｄ２’’が修正される。
【００４４】
以上の処理により、板厚および温度の双方が公差の範囲を外れる部分が製品寸法と製品余長とを含めた部分ｂに含まれないようにトップクロップの切断量およびボトムクロップの切断量を修正する。これにより、ステップＳ１０４の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ１０５の処理に進む。
【００４５】
ステップＳ１０５の処理では、ステップＳ５の処理と同様に、剪断計算機１９がステップＳ２で算出したトップクロップおよびボトムクロップの切断量、あるいはステップＳ１０４で修正した場合には修正後のトップクロップおよびボトムクロップの切断量を粗切断装置１６に通知して、粗切断装置１６が厚板鋼板を切断する処理を行なう。これにより、ステップＳ１０５の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ１０６の処理に進む。
【００４６】
ステップＳ１０６の処理では、ステップＳ６の処理と同様に、剪断計算機１９は、冷間板厚計１８から、冷間板厚実績値を取得する。これにより、ステップＳ１０６の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ１０７の処理に進む。なお、冷間板厚計１８により板厚を計測された厚板鋼板は、冷却床１５により冷却された後であるため、ステップＳ１０６で取得される冷間板厚実績値は熱膨張の影響がなく、熱間板厚計１３により計測された板厚実績値より製品になった際の寸法との誤差が小さい。またこの厚板鋼板は、粗切断装置１６およびサイドクロップ切断装置１７によりクロップを切断され、製品寸法に製品余長を加えたサイズになっている。
【００４７】
ステップＳ１０７の処理では、ステップＳ７の処理と同様に、剪断計算機１９は、製品余長の切断量を算出する処理を行なう。前述の図５に示すように、剪断計算機１９は、製品寸法の製品部分ｅを確保して、トップ側製品余長ｆ１とボトム側製品余長ｆ２として製品余長を配分する。このようにして剪断計算機１９は、トップ側製品余長の切断量はｆ１とし、ボトム側製品余長の切断量はｆ２として算出する。なお、トップ側製品余長の切断量およびボトム側製品余長の切断量により、トップ側仕上げ切断位置ｇ１およびボトム側仕上げ切断位置ｇ２が決定される。これにより、ステップＳ１０７の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ１０８の処理に進む。
【００４８】
ステップＳ１０８の処理では、ステップＳ３およびステップＳ８と同様に、剪断計算機１９は、予め取得している製品の板厚の許容範囲を示す製品板厚公差と、ステップＳ１０６で取得した冷間板厚実績値とに基づいて、トップ部とボトム部の公差判定を行なう。すなわち、ステップＳ１０７で確保した製品部分ｅについて、より詳細には、トップ側およびボトム側仕上げ切断位置（ｇ１，ｇ２）の近傍について、冷間板厚実績値が製品板厚公差の範囲内であるか否かを確認する処理を行なう。図５に例示される冷間板厚実績値について、斜線網掛け部に示すように、製品部分ｅに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がかかっている場合には（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、採寸制御処理はステップＳ１０９の処理に進む。一方、製品部分ｅに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がない場合には（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、板厚不良箇所はなしとして、採寸制御処理はステップＳ１１０の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ１０９の処理では、ステップＳ９の処理と同様に、ステップＳ１０８の結果に基づいて、トップ側製品余長の切断量とボトム側製品余長の切断量とを修正する処理を行なう。図６に例示するように、剪断計算機１９は、製品部分ｅに、板厚が製品板厚公差の範囲を外れる部分がかからないように、製品寸法の製品部分ｅを確保する位置を変更して、トップ側製品余長ｆ１’とボトム側製品余長ｆ２’との配分を修正する。このときには、ｆ１＋ｆ２とｆ１’＋ｆ２’が等しくなるように配分を修正する。このようにして剪断計算機１９は、トップ側製品余長の切断量はｆ１’とし、ボトム側製品余長の切断量はｆ２’として修正する。なお、修正されたトップ側製品余長の切断量およびボトム側製品余長の切断量により、トップ側仕上げ切断位置ｇ１’およびボトム側仕上げ切断位置ｇ２’が修正される。これにより、ステップＳ１０９の処理は完了し、採寸制御処理はステップＳ１１０の処理に進む。
【００５０】
ステップＳ１１０の処理では、剪断計算機１９がステップＳ１０７で算出したトップ側製品余長およびボトム側製品余長の切断量、あるいはステップＳ１０９で修正した場合には修正後のトップ側製品余長およびボトム側製品余長の切断量を仕上げ切断装置２０に通知して、仕上げ切断装置２０が厚板鋼板をトップ側およびボトム側仕上げ切断位置（ｇ１’，ｇ2’）で切断して製品寸法に仕上げる処理を行なう。これにより、ステップＳ１１０の処理は完了し、一連の採寸制御処理は終了する。
【００５１】
以上の説明から明らかなように、本発明の第２の実施形態の採寸制御処理では、厚板鋼板の端部の板厚不良箇所を考慮して、製品部分の板厚が製品板厚公差の範囲を外れないように、厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を配分して切断する。加えて、温度不良による材質不良箇所を考慮して、製品部分の温度が鋼板温度公差の範囲を外れないように、厚板鋼板のトップおよびボトムの余長を配分して切断する。従って、このような採寸制御処理によれば、板厚不良や材質不良の厚板鋼板が製造されることを抑制できる。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１，１００  採寸制御システム
１１  圧延機
１３  熱間板厚計
１４  圧延計算機
１６  粗切断装置
１７  サイドクロップ切断装置
１８  冷間板厚計
１９  剪断計算機
２０  仕上げ切断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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