(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の内輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の外輪に対して、前記内輪を軸回りに回転させる回転工程と、
該回転工程により前記外輪に対して回転させられている前記内輪を、該内輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み工程と、
該押込み工程により前記内輪が押込まれながら前記外輪に対して回転する際に、該内輪から該外輪に伝達されるトルクをロードセルにより測定して、下記の関係式（１），（２）を満たす遮断周波数を有する第１高周波遮断部により高周波成分を遮断した第１トルク測定値、および、下記の関係式（１），（３）を満たす遮断周波数を有する第２高周波遮断部により高周波成分を遮断した第２トルク測定値を算出する測定値算出工程と、
該測定値算出工程により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定工程とを含み、
該判定工程により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転工程による前記内輪の回転および前記押込み工程による前記内輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記内輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押込み工程に戻る転がり軸受装置の製造方法。
Ｆ１＞Ｆ２・・・（１）
Ｆ１＜Ｒ／０．８４・・・（２）
Ｆ２＜Ｒ／６０・・・（３）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｆ１は第１高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｆ２は第２高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【請求項２】
軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の外輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の内輪に対して、前記外輪を軸回りに回転させる回転工程と、
該回転工程により前記内輪に対して回転させられている前記外輪を、該外輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み工程と、
該押込み工程により前記外輪が押込まれながら前記内輪に対して回転する際に、該外輪から該内輪に伝達されるトルクをロードセルにより測定して、下記の関係式（１），（２）を満たす遮断周波数を有する第１高周波遮断部により高周波成分を遮断した第１トルク測定値、および、下記の関係式（１），（３）を満たす遮断周波数を有する第２高周波遮断部により高周波成分を遮断した第２トルク測定値を算出する測定値算出工程と、
該測定値算出工程により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定工程とを含み、
該判定工程により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転工程による前記外輪の回転および前記押込み工程による前記外輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記外輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押込み工程に戻る転がり軸受装置の製造方法。
Ｆ１＞Ｆ２・・・（１）
Ｆ１＜Ｒ／０．８４・・・（２）
Ｆ２＜Ｒ／６０・・・（３）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｆ１は第１高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｆ２は第２高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【請求項３】
前記測定値算出工程が、前記第１高周波遮断部の時定数を経過したときに前記第１トルク測定値を算出する第１算出工程と、前記第２高周波遮断部の時定数を経過したときに前記第２トルク測定値を算出する第２算出工程とを含み、
前記第１算出工程が、前記第２高周波遮断部の時定数を経過するまで前記第１トルク測定値の算出を繰り返し、算出した前記第１トルク測定値のうち最大値を前記判定工程の前記判定に用いる請求項１または請求項２に記載の転がり軸受装置の製造方法。
【請求項４】
前記測定値算出工程が、前記第１高周波遮断部の時定数を経過したときに前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値を算出する請求項１または請求項２に記載の転がり軸受装置の製造方法。
【請求項５】
前記押込み工程前に、前記測定値算出工程により算出される前記第１トルク測定値が前記目標値よりも小さい所定の第３閾値を超えるまで前記内輪もしくは前記外輪を押込む仮押込み工程と、該第仮押込み工程により押込んだ前記内輪もしくは前記外輪の位置を維持したまま前記第２高周波遮断部の時定数以上の時間が経過するまで待機する待機工程とを含む請求項１または請求項２に記載の転がり軸受装置の製造方法。
【請求項６】
軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の内輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の外輪に対して、前記内輪を軸回りに回転させる回転工程と、
該回転工程により前記外輪に対して回転させられている前記内輪を、該内輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み工程と、
該押込み工程により前記内輪が押込まれながら前記外輪に対して回転する際に、該内輪から該外輪に伝達されるトルクをロードセルにより測定して、第１高周波遮断部により下記の関係式（７）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第１トルク測定値、および、第２高周波遮断部により下記の関係式（８）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第２トルク測定値を算出する測定値算出工程と、
該測定値算出工程により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定工程とを含み、
該判定工程により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転工程による前記内輪の回転および前記押込み工程による前記内輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記内輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押込み工程に戻る転がり軸受装置の製造方法。
１＜Ｎ１×Ｓ×Ｒ×１．６７・・・（７）
１＜Ｎ２×Ｓ×Ｒ×２／６０・・・（８）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｓはロードセルの出力電圧のサンプリング周期（ｓ）、Ｎ１は第１高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でロードセルの出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、Ｎ２は第２高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でロードセルの出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【請求項７】
軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の内輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の内輪に対して、前記外輪を軸回りに回転させる回転工程と、
該回転工程により前記内輪に対して回転させられている前記外輪を、該外輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み工程と、
該押込み工程により前記外輪が押込まれながら前記内輪に対して回転する際に、該外輪から該内輪に伝達されるトルクをロードセルにより測定して、第１高周波遮断部により下記の関係式（７）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第１トルク測定値、および、第２高周波遮断部により下記の関係式（８）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第２トルク測定値を算出する測定値算出工程と、
該測定値算出工程により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定工程とを含み、
該判定工程により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転工程による前記外輪の回転および前記押込み工程による前記外輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記外輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押込み工程に戻る転がり軸受装置の製造方法。
１＜Ｎ１×Ｓ×Ｒ×１．６７・・・（７）
１＜Ｎ２×Ｓ×Ｒ×２／６０・・・（８）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｓはロードセルの出力電圧のサンプリング周期（ｓ）、Ｎ１は第１高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でロードセルの出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、Ｎ２は第２高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でロードセルの出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【請求項８】
前記測定値算出工程が、下式（９）を経過したときに前記第１トルク測定値を算出する第１算出工程と、下式（１０）を経過したときに前記第２トルク測定値を算出する第２算出工程とを含み、
前記第１算出工程が、前記第２算出工程により前記第２トルク測定値が測定されるまで前記第１トルク測定値の算出を繰り返し、算出した前記第１トルク測定値のうち最大値を前記判定工程の前記判定に用いる請求項６または請求項７に記載の転がり軸受装置の製造方法。
Ｓ×Ｎ１・・・（９）
Ｓ×Ｎ２・・・（１０）
【請求項９】
前記測定値算出工程が、下式（９）を経過したときに前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値を算出する請求項６または請求項７に記載の転がり軸受装置の製造方法。
Ｓ×Ｎ１・・・（９）
【請求項１０】
前記押込み工程前に、前記測定値算出工程により算出される前記第１トルク測定値が前記目標値よりも小さい所定の第３閾値を超えるまで前記内輪もしくは前記外輪を押込む仮押込み工程と、該第仮押込み工程により押込んだ前記内輪もしくは前記外輪の位置を維持したまま前記第２算出工程により前記第２トルク測定値が測定されるまで待機する待機工程とを含む請求項５に記載の転がり軸受装置の製造方法。
【請求項１１】
前記回転工程が、前記仮押込み工程時に前記内輪もしくは前記外輪を回転させる回転数を、前記押込み工程時に前記内輪もしくは前記外輪を回転させる回転数よりも大きくする請求項５または請求項１０に記載の転がり軸受装置の製造方法。
【請求項１２】
前記仮押込み工程により前記内輪もしくは前記外輪に加えた押込む力を前記待機工程前に解放する請求項５、請求項１０または請求項１１のいずれかに記載の転がり軸受装置の製造方法。
【請求項１３】
前記押込み工程により前記内輪もしくは前記外輪を押込む押込み量を下式により算出する請求項１から請求項１２のいずれかに記載の転がり軸受装置の製造方法。
ΔＶ＝Ａ×（ＴＧ０−ＴＡ）
Ｖn＝Ｖn-1＋ΔＶ
ΔＶ＜０のとき、ΔＶ＝０
ここで、ΔＶは内輪の押込み量、Ａは所定の係数、ＴＡは第１トルク測定値と第２トルク測定値の大きい方の値である。
【請求項１４】
前記回転工程前に前記内輪もしくは前記外輪と前記軸部材との間に接着剤を塗布する接着剤塗布工程を含む請求項１から請求項１３のいずれかに記載の転がり軸受装置の製造方法。
【請求項１５】
前記回転工程による前記内輪もしくは前記外輪の回転および前記押込み工程による前記内輪もしくは前記外輪の押込みの終了後に、軸方向に押込まれた前記内輪もしくは前記外輪と前記軸部材とをレーザ溶接する溶接工程を含む請求項１から請求項１３のいずれかに記載の転がり軸受装置の製造方法。
【請求項１６】
軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の内輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の外輪に対して、前記内輪を軸回りに回転させる回転手段と、
該回転手段により前記外輪に対して回転させられている前記内輪を、該内輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み手段と、
該押込み手段により前記内輪が押込まれながら前記外輪に対して回転する際に、該内輪から該外輪に伝達されるトルクをロードセルにより測定して、下記の関係式（１），（２）を満たす遮断周波数を有する第１高周波遮断部により高周波成分を遮断した第１トルク測定値、および、下記の関係式（１），（３）を満たす遮断周波数を有する第２高周波遮断部により高周波成分を遮断した第２トルク測定値を算出するトルク測定値算出手段と、
該トルク測定値算出手段により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定手段とを含み、
該判定手段により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転手段による前記内輪の回転および前記押込み手段による前記内輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記内輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押し込み手段が前記内輪を押込む転がり軸受装置の製造装置。
Ｆ１＞Ｆ２・・・（１）
Ｆ１＜Ｒ／０．８４・・・（２）
Ｆ２＜Ｒ／６０・・・（３）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｆ１は第１高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｆ２は第２高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【請求項１７】
軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の外輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の内輪に対して、前記外輪を軸回りに回転させる回転手段と、
該回転手段により前記内輪に対して回転させられている前記外輪を、該外輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み手段と、
該押込み手段により前記外輪が押込まれながら前記内輪に対して回転する際に、該外輪から該内輪に伝達されるトルクをロードセルにより測定して、下記の関係式（１），（２）を満たす遮断周波数を有する第１高周波遮断部により高周波成分を遮断した第１トルク測定値、および、下記の関係式（１），（３）を満たす遮断周波数を有する第２高周波遮断部により高周波成分を遮断した第２トルク測定値を算出するトルク測定値算出手段と、
該トルク測定値算出手段により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定手段とを含み、
該判定手段により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転手段による前記外輪の回転および前記押込み手段による前記外輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記外輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押し込み手段が前記外輪を押込む転がり軸受装置の製造装置。
Ｆ１＞Ｆ２・・・（１）
Ｆ１＜Ｒ／０．８４・・・（２）
Ｆ２＜Ｒ／６０・・・（３）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｆ１は第１高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｆ２は第２高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【請求項１８】
軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の内輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の外輪に対して、前記内輪を軸回りに回転させる回転手段と、
該回転手段により前記外輪に対して回転させられている前記内輪を、該内輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み手段と、
該押込み手段により前記内輪が押込まれながら前記外輪に対して回転する際に、該内輪から該外輪に伝達されるトルクをロードセルにより測定して、第１高周波遮断部により下記の関係式（７）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第１トルク測定値、および、第２高周波遮断部により下記の関係式（８）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第２トルク測定値を算出するトルク測定値算出手段と、
該トルク測定値算出手段により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定手段とを含み、
該判定手段により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転手段による前記内輪の回転および前記押込み手段による前記内輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記内輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押し込み手段が前記内輪を押し込む転がり軸受装置の製造装置。
１＜Ｎ１×Ｓ×Ｒ×１．６７・・・（７）
１＜Ｎ２×Ｓ×Ｒ×２／６０・・・（８）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｓはロードセルの出力電圧のサンプリング周期（ｓ）、Ｎ１は第１高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でロードセルの出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、Ｎ２は第２高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でロードセルの出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【請求項１９】
軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の外輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の内輪に対して、前記外輪を軸回りに回転させる回転手段と、
該回転手段により前記内輪に対して回転させられている前記外輪を、該外輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み手段と、
該押込み手段により前記外輪が押込まれながら前記内輪に対して回転する際に、該外輪から該内輪に伝達されるトルクをロードセルにより測定して、第１高周波遮断部により下記の関係式（７）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第１トルク測定値、および、第２高周波遮断部により下記の関係式（８）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第２トルク測定値を算出するトルク測定値算出手段と、
該トルク測定値算出手段により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定手段とを含み、
該判定手段により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転手段による前記外輪の回転および前記押込み手段による前記外輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記内輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押し込み手段が前記内輪を押込む転がり軸受装置の製造装置。
１＜Ｎ１×Ｓ×Ｒ×１．６７・・・（７）
１＜Ｎ２×Ｓ×Ｒ×２／６０・・・（８）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｓはロードセルの出力電圧のサンプリング周期（ｓ）、Ｎ１は第１高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でロードセルの出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、Ｎ２は第２高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でロードセルの出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受装置の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気記録装置（ＨＤＤ）等に用いられる転がり軸受装置を製造する製造方法が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。特許文献１に記載の転がり軸受装置の製造方法は、内輪とシャフト（回転軸）との間に嫌気性接着剤を塗布して内輪にシャフトを嵌合させ、重りにより内輪に対して一定の荷重を付加したまま接着剤が硬化する間保持することにより、内輪とシャフトとが接合されている。
【０００３】
また、特許文献２に記載の転がり軸受装置の製造方法は、内輪とシャフト（軸）とを圧入により固定する転がり軸受装置に対し、共振周波数を測定しながらシャフトに内輪を押込み、共振周波数が一定になるように予圧をかけるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４６０８５号公報
【特許文献２】特開２００３−２３９９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の転がり軸受装置の製造方法は、接着剤が硬化するまで待つため時間がかかり、量産性に劣るという不都合がある。また、特許文献２に記載の転がり軸受装置の製造方法では、転がり軸受のトルク波形にうねりがある場合に、内輪と外輪の位置関係によって共振周波数が変動し、トルク（転がり軸受の一周分のトルクの平均値）にばらつきが発生する原因となる。さらに、転がり軸受のラジアルプレイやレースウェイの曲率の個体差によっても、トルクにばらつきが発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置を製造することができる製造装置並びに転がり軸受装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の製造方法、並びにこの製造方法を実現する製造装置を提供する。
本発明は、軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の内輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の外輪に対して、前記内輪を軸回りに回転させる回転工程と、該回転工程により前記外輪に対して回転させられている前記内輪を、該内輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み工程と、該押込み工程により前記内輪が押込まれながら前記外輪に対して回転する際に、該内輪から該外輪に伝達されるトルクをトルク測定器により測定して、下記の関係式（１），（２）を満たす遮断周波数を有する第１高周波遮断部により高周波成分を遮断した第１トルク測定値、および、下記の関係式（１），（３）を満たす遮断周波数を有する第２高周波遮断部により高周波成分を遮断した第２トルク測定値を算出する測定値算出工程と、該測定値算出工程により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定工程とを含み、該判定工程により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転工程による前記内輪の回転および前記押込み工程による前記内輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記内輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押込み工程に戻る転がり軸受装置の製造方法を提供する。
Ｆ１＞Ｆ２・・・（１）
Ｆ１＜Ｒ×０．８４・・・（２）
Ｆ２＜Ｒ／６０・・・（３）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＜ＴＧ１、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｆ１は第１高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｆ２は第２高周波遮断部の遮断周波数（Ｈｚ）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【０００８】
本発明によれば、押込み工程により、内輪および外輪と転動体とが隙間なく接触させられて、２つの転がり軸受に予圧がかけられる。また、判定工程により、第１トルク測定値および第２トルク測定値と目標値とが関係式（４），（５），（６）のいずれかを満たすと判定された場合は、内輪が押込まれた位置で圧入によって軸部材に固定され、一方、関係式（４），（５），（６）の全てを満たしていないと判定された場合は、追加押込み量だけ内輪がさらに押込まれて所望のトルクが得られるように内輪の位置が調節し直される。したがって、内輪と軸部材とを接着剤により固定する場合のような接着剤が硬化するまでの待ち時間が必要なく、ラジアルプレイやレースウェイの曲率の個体差による影響も受けずに転がり軸受装置を製造することができる。
【０００９】
ここで、トルク測定器により測定されたトルクから第１高周波遮断部により高周波成分を遮断することで、第１トルク測定値においては転がり軸受の内部に混入するコンタミなどを原因とするスパイク状のトルク変動を減衰することができる。また、トルク測定器により測定されたトルクから第２高周波遮断部により高周波成分を遮断することで、第２トルク測定値においては転がり軸受の内輪および外輪のレースウェイの真円度や転がり軸受の傾きなどによるうねり状のトルク変動を減衰することができる。
【００１０】
そして、第１トルク測定値および第２トルク測定値と目標値とが、関係式（４）を満たすことで、転がり軸受の内輪から外輪に伝達される平均トルクが目標値に略一致した状態で内輪の押込みを終了することができる。また、関係式（５）を満たすことで、第２高周波遮断部による高周波成分の遮断にかかる時間遅れによって第２トルク測定値が本来のトルクよりも低い値で算出されたとしても、転がり軸受に過剰に予圧をかけてしまうのを防ぐことができる。また、関係式（６）を満たすことで、急峻なトルク変化が起きて、第２高周波遮断部による高周波成分の遮断にかかる時間遅れによって第２トルク測定値が大幅に低い値で算出されたとしても、転がり軸受に過剰に予圧をかけてしまうのを防ぐことができる。
【００１１】
したがって、スパイク状のトルク変動やうねり状のトルク変動による判定工程の誤判定を防ぐとともに、転がり軸受に過剰に予圧がかかるのを防ぎ、短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置を製造することができる。
【００１２】
上記発明においては、前記測定値算出工程が、前記第１高周波遮断部の時定数を経過したときに前記第１トルク測定値を算出する第１算出工程と、前記第２高周波遮断部の時定数を経過したときに前記第２トルク測定値を算出する第２算出工程とを含み、前記第１算出工程が、前記第２高周波遮断部の時定数を経過するまで前記第１トルク測定値の算出を繰り返し、算出した前記第１トルク測定値のうち最大値を前記判定工程の前記判定に用いることとしてもよい。
【００１３】
このように構成することで、遮断周波数が低い第１高周波遮断部は遮断周波数が高い第２高周波遮断部よりも時定数が短いため、第２算出工程により第２トルク測定値が算出されるまでの間に第１算出工程により複数の第１トルク測定値が算出される。したがって、そのうちの最大の第１トルク測定値を判定工程に用いることで、内輪を押込む際に急激なトルクの上昇が発生してもその影響を受けるのを回避し、スパイク状のトルク変動を除去することができる。また、第２算出工程により、うねり状のトルク変動を除去することができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記測定値算出工程が、前記第１高周波遮断部の時定数を経過したときに前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値を算出することとしてもよい。
【００１５】
このように構成することで、第１高周波遮断部により高周波成分が遮断されて算出される第１トルク測定値が関係式（６）を満たした時点で、回転工程による内輪の回転および押込み工程による内輪の押込みを終了することができる。トルクにうねり成分が少なく、第１高周波遮断部と２高周波遮断部との間に時間遅れによるトルクの差異が少なく、同じような大きさの第１トルク測定値と第２トルク測定値とを算出できる場合に有効となる。また、判定工程により、第１トルク測定値が大きくなった時点ですぐに判定されるため、押込み工程による内輪の押込みすぎを発生し難くすることができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記押込み工程前に、前記測定値算出工程により算出される前記第１トルク測定値が前記目標値よりも小さい所定の第３閾値を超えるまで前記内輪を押込む仮押込み工程と、該第仮押込み工程により押込んだ前記内輪の位置を維持したまま前記第２高周波遮断部の時定数以上の時間が経過するまで待機する待機工程とを含むこととしてもよい。
【００１７】
このように構成することで、短い制御周期の仮押込み工程により、押込み工程にかかる時間を短縮することができる。また、仮押込み工程での急峻なトルク変化によって第２高周波遮断部による高周波成分の遮断に時間遅れが生じても、待機工程により、第２トルク測定値と第１トルク測定値との間に生じる時間差の影響を解消することができる。したがって、押込み工程において、第２高周波遮断部により高周波成分が遮断される第２トルク測定値を本来のトルクの値に略一致させ、判定工程において誤判定することなくトルクのばらつきが少ない転がり軸受装置を製造することができる。
【００１８】
本発明は、軸方向に間隔をあけて同軸に配列される２つの転がり軸受の内輪に軸部材が圧入状態で嵌合された転がり軸受組立体の外輪に対して、前記内輪を軸回りに回転させる回転工程と、該回転工程により前記外輪に対して回転させられている前記内輪を、該内輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み工程と、該押込み工程により前記内輪が押込まれながら前記外輪に対して回転する際に、該内輪から該外輪に伝達されるトルクをトルク測定器により測定して、第１高周波遮断部により下記の関係式（７）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第１トルク測定値、および、第２高周波遮断部により下記の関係式（８）を満たすように前記転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化した第２トルク測定値を算出する測定値算出工程と、該測定値算出工程により算出された前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定する判定工程とを含み、該判定工程により、前記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、前記回転工程による前記内輪の回転および前記押込み工程による前記内輪の押込みを終了し、前記関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値と前記目標値とに基づいて前記内輪をさらに押し込む追加押込み量を算出して、前記押込み工程に戻る転がり軸受装置の製造方法を提供する。
１＜Ｎ１×Ｓ×Ｒ×１．６７・・・（７）
１＜Ｎ２×Ｓ×Ｒ×２／６０・・・（８）
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、Ｓはトルク測定器の出力電圧のサンプリング周期（ｓ）、Ｎ１は第１高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でトルク測定器の出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、Ｎ２は第２高周波遮断部によりＳのサンプリング周期でトルク測定器の出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【００１９】
本発明によれば、第１高周波遮断部により関係式（７）を満たすように転がり軸受の１周分のトルクを平均化することで、第１トルク測定値においては転がり軸受の内部に混入するコンタミなどを原因とするスパイク状のトルク変動を減衰することができる。また、第２高周波遮断部により関係式（８）を満たすように転がり軸受の１周分の前記トルクを平均化することで、第２トルク測定値においては転がり軸受の内輪および外輪のレースウェイの真円度や転がり軸受の傾きなどによるうねり状のトルク変動を減衰することができる。したがって、スパイク状やうねり状のトルク変動による判定工程の誤判定を防ぐことができる。
【００２０】
そして、第１トルク測定値および第２トルク測定値と目標値とが、関係式（４），（５），（６）のいずれかを満たすことで、転がり軸受に過剰に予圧がかかるのを防ぐことができる。
これにより、短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置を製造することができる。
【００２１】
上記発明においては、前記測定値算出工程が、下式（９）を経過したときに前記第１トルク測定値を算出する第１算出工程と、下式（１０）を経過したときに前記第２トルク測定値を算出する第２算出工程とを含み、前記第１算出工程が、前記第２算出工程により前記第２トルク測定値が測定されるまで前記第１トルク測定値の算出を繰り返し、算出した前記第１トルク測定値のうち最大値を前記判定工程の前記判定に用いることとしてもよい。
Ｓ×Ｎ１・・・（９）
Ｓ×Ｎ２・・・（１０）
このように構成することで、第１算出工程により、スパイク状のトルク変動を除去するとともに、第２算出工程により、うねり状のトルクの変動を除去することができる。
【００２２】
また、上記発明においては、前記測定値算出工程が、下式（９）を経過したときに前記第１トルク測定値および前記第２トルク測定値を算出することとしてもよい。
Ｓ×Ｎ１・・・（９）
このように構成することで、第１高周波遮断部により高周波成分が遮断されて算出される第１トルク測定値が関係式（６）を満たした時点で、回転工程による前記内輪の回転および前記押込み工程による前記内輪の押込みを終了することができる。
【００２３】
また、上記発明においては、前記押込み工程前に、前記測定値算出工程により算出される前記第１トルク測定値が前記目標値よりも小さい所定の第３閾値を超えるまで前記内輪を押込む仮押込み工程と、該第仮押込み工程により押込んだ前記内輪の位置を維持したまま前記第２算出工程により前記第２トルク測定値が測定されるまで待機する待機工程とを含むこととしてもよい。
【００２４】
このように構成することで、短い制御周期の仮押込み工程により、押込み工程にかかる時間を短縮するとともに、仮押込み工程での急峻なトルク変化によって第２高周波遮断部による高周波成分の遮断に時間遅れが生じても、待機工程により、第２トルク測定値と第１トルク測定値との間に生じる時間差の影響を解消することができる。したがって、押込み工程において、第２高周波遮断部により高周波成分が遮断される第２トルク測定値を本来のトルクの値に略一致させ、判定工程において誤判定することなくトルクのばらつきが少ない転がり軸受装置を製造することができる。
【００２５】
また、上記発明においては、前記回転工程が、前記仮押込み工程時に前記内輪を回転させる回転数を、前記押込み工程時に前記内輪を回転させる回転数よりも大きくすることとしてもよい。
このように構成することで、トルクのばらつきを抑えつつ、内輪の押込みを短時間で終了することができる。
【００２６】
また、上記発明においては、前記仮押込み工程により前記内輪に加えた押込む力を前記待機工程前に解放することとしてもよい。
仮押込み工程により内輪を圧入状態で押込むと、内輪を固定する製造装置にひずみが生じ、製造装置のひずみの影響により待機工程中に内輪が軸方向にさらに押込まれてトルクが上昇することがある。仮押込み工程により押込んだ内輪を待機工程前に僅かに戻すことで、製造装置に生じるひずみの影響を緩和し、待機工程中に内輪が押込まれるのを防ぐことができる。これにより、待機工程中にトルクが目標値を超えてしまうのを防ぐことができる。
【００２７】
また、上記発明においては、前記押込み工程により前記内輪を押込む押込み量を下式により算出することとしてもよい。
ΔＶ＝Ａ×（ＴＧ０−ＴＡ）
Ｖn＝Ｖn-1＋ΔＶ
ΔＶ＜０のとき、ΔＶ＝０
ここで、ΔＶは内輪の押込み量、Ａは所定の係数、ＴＡは第１トルク測定値と第２トルク測定値の大きい方の値である。
このように構成することで、内輪の押込み過ぎを防止し、トルクのばらつきが少ない転がり軸受装置を製造することができる。
【００２８】
また、上記発明においては、前記回転工程前に前記内輪と前記軸部材との間に接着剤を塗布する接着剤塗布工程を含むこととしてもよい。
このように構成することで、内輪が押込まれた位置で圧入により軸部材に固定された状態で、接着剤が硬化することにより内輪と軸部材とが接着する。したがって、短時間で予圧をかけた状態を維持させつつ、接着剤により内輪と軸部材とをより強固に固定することができる。
【００２９】
また、上記発明においては、前記回転工程による前記内輪の回転および前記押込み工程による前記内輪の押込みの終了後に、軸方向に押込まれた前記内輪と前記軸部材とをレーザ溶接する溶接工程を含むこととしてもよい。
このように構成することで、内輪が押込まれた位置で圧入により軸部材に固定された状態で、レーザ溶接により内輪と軸部材とが接合する。したがって、短時間で予圧をかけた状態を維持させつつ、レーザ溶接により内輪と軸部材とをより強固に固定することができる。
【００３０】
ところで、以上では前記内輪を軸回りに回転させ、前記外輪に対して回転させられている前記内輪を、該内輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み、前記内輪が押込まれながら前記外輪に対して回転する際に、該内輪から該外輪に伝達されるトルクを測定するトルク測定工程をとっていたが、逆に前記外輪を回転させ、前記外輪を、該外輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込み、前記外輪が押込まれながら前記内輪に対して回転する際に、該外輪から該内輪に伝達されるトルクを測定する方法をとっても良く効果も同様である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置を製造することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法により製造される転がり軸受装置の縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法を説明するフローチャートである。
【図３】図２の製造方法に用いられる製造装置の縦断面図である。
【図４】図３の制御装置のブロック図である。
【図５】ロードセルの出力電圧と時間との関係を示す図である。
【図６】第１ローパスフィルタの出力電圧と時間との関係を示す図である。
【図７】第２ローパスフィルタの出力電圧と時間との関係を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る製造方法に用いられる製造装置の制御装置を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態の第２変形例に係る製造方法に用いられる製造装置の制御装置を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の第３変形例に係る製造方法により製造される転がり軸受装置の縦断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の第４変形例に係る製造方法により製造される転がり軸受装置の縦断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の第４実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法を説明するフローチャートである。
【図１５】図１４の転がり軸受装置の製造方法によるトルクおよび電圧と時間との関係を示す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態の変形例に係る転がり軸受装置の製造方法によるトルクと時間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法は、例えば、ハードディスクドライブ装置等に用いられる図１に示すような転がり軸受装置１を製造することができるようになっている。
【００３４】
転がり軸受装置１は、同図に示すように、軸方向に間隔をあけて同軸に配列される第１転がり軸受１０および第２転がり軸受２０と、これらの転がり軸受１０，２０に嵌合されるシャフト（軸部材）３１と、転がり軸受１０，２０間に軸方向に挟まれる円環形状のスペーサ部材３３とを備えている。符合３１ａは径方向外方に突出する鍔状のフランジ部を示している。
【００３５】
２つの転がり軸受１０，２０は、同軸に配置された円環形状の内輪１１，２１と外輪１３，２３との間の円環状空間に、周方向に間隔をあけて転動可能に内蔵される複数個の転動体１５，２５とを備え、内輪１１，２１がシャフト３１の外周面を圧入状態で嵌合することにより、内輪１１，２１とシャフト３１とがそれぞれ圧入固定されるようになっている。また、スペーサ部材３３が外輪１３，２３間に軸方向に挟まれており、これにより、内輪１１，２１間にスペーサ部材３３の軸方向の長さに応じた隙間が形成されている。
【００３６】
このように構成された転がり軸受装置１は、シャフト３１を軸回りに回転させると、内輪１１，２１と外輪１３，２３との間で転動体１５，２５が転動することにより、シャフト３１に固定された内輪１１，２１がシャフト３１と共に外輪１３，２３に対して軸回りに回転するようになっている。
【００３７】
また、内輪１１，２１どうしを相互に近接する方向に押圧した状態でシャフト３１に固定することにより、内輪１１，２１および外輪１３，２３と転動体１５，２５とを隙間なく接触させて、転がり軸受１０，２０に予圧をかけた状態を維持することができるようになっている。以下、転がり軸受１０，２０に予圧をかける前の状態、すなわち、内輪１１，２１どうしの距離と外輪１３，２３どうしの距離が略同程度になるまで組み立てた仮組みの状態を転がり軸受装置組立体１Ａという。
【００３８】
本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法は、図２のフローチャートに示されるように、転がり軸受装置組立体１Ａの外輪１３，２３に対して内輪１１，２１をそれぞれ軸回りに回転させる回転工程（ステップＳＡ１）と、回転工程により外輪２３に対して回転させられている内輪２１を、内輪１１，２１どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込む押込み工程（ステップＳＡ２）と、押込み工程により内輪１１，２１が押込まれながら外輪２１，２３に対して回転する際に、内輪１１、２１から外輪１３、２３に伝達されるトルクを測定してトルク測定値を算出する測定値算出工程（ステップＳＡ３）と、測定値算出工程により算出されたトルク測定値と目標値との関係を判定する判定工程（ステップＳＡ４）と含んでいる。
【００３９】
測定値算出工程（ステップＳＡ３）は、下記の関係式（１），（２）を満たす遮断周波数を有する（第１）ローパスフィルタ（第１高周波遮断部）を用いて高周波成分を遮断した第１トルク測定値、および、下記の関係式（１），（３）を満たす遮断周波数を有する（第２）ローパスフィルタ（第２高周波遮断部）を用いて高周波成分を遮断した第２トルク測定値を算出するようになっている。
Ｆ１＞Ｆ２・・・（１）
Ｆ１＜Ｒ×０．８４・・・（２）
Ｆ２＜Ｒ／６０・・・（３）
ここで、Ｆ１は第１ローパスフィルタの遮断周波数（Ｈｚ）、Ｆ２は第２ローパスフィルタの遮断周波数（Ｈｚ）、Ｒは転がり軸受１０，２０の回転数（ｒｐｍ）である。
【００４０】
判定工程（ステップＳＡ４）は、第１トルク測定値および第２トルク測定値と目標値とが下記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定するようになっている。
ＴＡ２＞ＴＧ０・・・（４）
ＴＡ１＞ＴＧ０、かつ、ＴＡ２＞ＴＧ２・・・（５）
ＴＡ１＞ＴＧ１・・・（６）
ここで、ＴＡ１は第１トルク測定値、ＴＡ２は第２トルク測定値、ＴＧ０は目標値、ＴＧ１は目標値よりも大きい所定の第１閾値、ＴＧ２は目標値よりも小さい所定の第２閾値である。
【００４１】
また、本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法は、判定工程（ステップＳＡ４）により、上記関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合に、回転工程（ステップＳＡ１）による内輪１１，２１の回転と押込み工程（ステップＳＡ２）による内輪２１の押込みとを終了するようになっている。これにより、２つの転がり軸受１０，２０に予圧をかけた状態に内輪１１，２１が位置決めされて、内輪１１，２１とシャフト３１とが圧入により固定される。
【００４２】
一方、判定工程により、関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合に、第１トルク測定値および第２トルク測定値と目標値とに基づいて内輪２１をさらに押し込む追加押込み量を算出して、押込み工程に戻るようになっている。これにより、追加押込み量だけ内輪２１がさらに押込まれ、所望のトルクが得られるように内輪２１の位置が調節し直される。
【００４３】
本実施形態においては、例えば、図３に示すような、製造装置１００が用いられる。
製造装置１００は、同図に示すように、転がり軸受装置組立体１Ａのシャフト３１を固定するシャフト受け４１と、シャフト受け４１に固定されたシャフト３１を軸回りに回転させるモータ(回転手段)４３と、転がり軸受装置組立体１Ａの内輪２１を軸方向に押込み可能な内輪プッシャー４５と、内輪プッシャー４５を軸方向に進退させる圧電素子等のアクチュエータ４７と、外輪１３，２３に対して内輪１１，２１が回転する際に内輪１１、２１から外輪１３，２３に伝達されるトルクを測定するロードセル(トルク測定器)４９と、これらのモータ４３、アクチュエータ４７およびロードセル４９を制御する制御装置５０とを備えている。そして、内転プッシャー４５とアクチュエータ４７とで押し込み手段を構成する。符合４２はシャフト受け４１を軸回りに回転可能に支持する支持部を示し、符合４６は内輪プッシャー４５を軸回りに回転可能に支持する支持部を示している。
【００４４】
シャフト受け４１は、モータ４３により軸回りに回転させられるようになっている。
アクチュエータ４７は、内輪プッシャー４５を軸方向に移動させて第２転がり軸受２０の内輪２１を押圧し、内輪２１を第１転がり軸受１０の内輪１１に近接させる方向に押込むことができるようになっている。
【００４５】
ロードセル４９は、例えば、摩擦係数が高い樹脂等の高摩擦係数材料からなる接触部４９ａを第１転がり軸受１０の外輪１３に対して径方向外方から押し付けて、外輪１３、２３に働く周方向の力、すなわち、外輪１３、２３に対して内輪１１、２１が回転する際に内輪１１、２１から外輪１３、２３に伝達されるトルクを測定することができるようになっている。ロードセル４９によりトルクが測定されると、その出力電圧が制御装置５０に送られるようになっている。
【００４６】
制御装置５０は、図４に示すように、演算処理および判定処理してトルク測定値を算出したりアクチュエータ４７およびモータ４３に指令値を送ったりする判定手段並びにトルク測定値算出手段となるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１と、ＣＰＵ５１からの指令値を駆動電圧に変換するＡＤ変換器５２，５４と、ＡＤ変換器５２により変換された駆動電圧を増幅してアクチュエータ４７に印加する増幅器５３と、ＡＤ変換器５４により変換された駆動電圧を増幅してモータ４３に印加するドライバ（電圧増幅器）５５と、ロードセル４９からの出力電圧を増幅するアンプ５６と、アンプ５６により増幅された出力電圧の高周波成分を遮断する第１ローパスフィルタ５７Ａおよび第２ローパスフィルタ５７Ｂと、第１ローパスフィルタ５７Ａにより高周波成分が遮断された出力電圧を数値化してＣＰＵ５１に信号を送るＡＤ変換器５８Ａと、第２ローパスフィルタ５７Ｂにより高周波成分が遮断された出力電圧を数値化してＣＰＵ５１に信号を送るＡＤ変換器５８Ｂと、ＣＰＵ５１により算出されたトルク測定値や上記の目標値、第１閾値および第２閾値等を記憶するメモリ５９とを備えている。
【００４７】
第１ローパスフィルタ５７Ａは、上記の関係式（１），（２）を満たす遮断周波数を有している。また、第２ローパスフィルタ５７Ｂは、上記の関係式（１），（３）を満たす遮断周波数を有している。
【００４８】
ＣＰＵ５１は、ＡＤ変換器５８Ａから送られてくる出力信号に基づき第１トルク測定値を算出するとともに、ＡＤ変換器５８Ｂから送られてくる出力信号に基づき第２トルク測定値を算出するようになっている。そして、ＣＰＵ５１は、メモリ５９から目標値、第１閾値および第２閾値を読み出して、第１トルク測定値および第２トルク測定値と目標値とが上記の関係式（４），（５），（６）を満たすか否かを判定するようになっている。
【００４９】
次に、このように構成された本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法の作用について説明する。
本実施形態に係る製造方法により転がり軸受装置１を製造するには、まず、転がり軸受装置組立体１Ａのシャフト３１をシャフト受け４１に固定する。そして、内輪プッシャー４５を第２転がり軸受２０の内輪２１の軸方向の端面に接触させるとともに、ロードセル４９の接触部４９ａを第１転がり軸受１０の外輪１３の外周面に接触させる。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ５１から指令値を出力してＡＤ変換器５４およびドライバ５５を介してモータ４３を駆動させ、シャフト受け４１と共にシャフト３１を軸回りに回転させる（ステップＳＡ１）。シャフト３１が軸回りに回転すると、シャフト３１が圧入された内輪１１，２１が外輪１３，２３に対して軸回りに回転し、内輪１１，２１から外輪１３，２３にトルクが伝達される。
【００５１】
続いて、ＣＰＵ５１から指令値を出力してＡＤ変換器５２および増幅器５３を介してアクチュエータ４７を駆動させ、内輪プッシャー４５により、回転している第２転がり軸受２０の内輪２１を軸方向に押圧する。これにより、内輪２１が第１転がり軸受１０の内輪１１に対して近接する方向に押込まれる（ステップＳＡ２）。
【００５２】
ここで、第１転がり軸受１０の内輪１１はシャフト３１のフランジ部３１ａに突き当てられている。したがって、内輪２１を軸方向に押込むだけで、内輪１１，２１どうしが軸方向に近接させられて、第１転がり軸受１０および第２転がり軸受２０に予圧がかけられる。転がり軸受１０，２０に予圧がかけられると、内輪１１，２１から外輪１３，２３に伝達されるトルクが上昇する。
【００５３】
外輪１３，２３に対して内輪１１，２１が軸回りに回転している際に、ロードセル４９により、内輪１１、２１から外輪１３、２３に伝達されるトルクが測定される。そして、ロードセル４９からの出力電圧がアンプ５６により増幅されて、第１ローパスフィルタ５７Ａと第２ローパスフィルタ５７Ｂとに送られる。
【００５４】
第１ローパスフィルタ５７Ａに送られた出力電圧は、高周波成分が遮断されてＡＤ変換器５８Ａにより数値化され、出力信号としてＣＰＵ５１に入力される。同様に、第２ローパスフィルタ５７Ｂに送られた出力電圧は、高周波成分が遮断されてＡＤ変換器５８Ｂにより数値化され、出力信号としてＣＰＵ５１に入力される。
【００５５】
この場合において、第１ローパスフィルタ５７Ａによりロードセル４９の出力電圧から高周波成分を遮断することで、第１トルク測定値においては転がり軸受１０，２０の内部に混入するコンタミなどを原因とするスパイク状のトルク変動を減衰することができる。また、第２ローパスフィルタ５７Ｂによりロードセル４９の出力電圧から高周波成分を遮断することで、第２トルク測定値においては転がり軸受１０，２０の内輪１１，２１および外輪１３，２３のレースウェイの真円度や転がり軸受１０，２０の傾きなどによるうねり状のトルク変動を減衰することができる。
【００５６】
例えば、ロードセル４９の出力電圧が図５に示すような波形であっても、第１ローパスフィルタ５７Ａにより高周波成分が遮断された出力電圧は、例えば、図６に示すように、スパイク状のトルク変動がない正弦波の波形となり、第２ローパスフィルタ５７Ｂにより高周波成分が遮断された出力電圧は、例えば、図７に示すように、うねり状のトルク変動がない直線状の波形となる。図５、図６、図７において、縦軸は出力電圧を示し、横軸は時間を示している。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ５１により、ＡＤ変換器５８Ａからの出力信号に基づき第１トルク測定値が算出されるとともに、ＡＤ変換器５８Ｂからの出力信号に基づいて第２トルク測定値が算出される（ステップＳＡ３）。ＣＰＵ５１により算出された第１トルク測定値および第２トルク測定値はメモリ５９に記憶される。そして、ＣＰＵ５１により、算出した第１トルク測定値および第２トルク測定値とメモリ５９に記憶されている目標値とが上記関係式（４），（５），（６）を満たすか否かが判定される（ステップＳＡ４)。
【００５８】
ＣＰＵ５１により、関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定されると、ＡＤ変換器５２および増幅器５３を介してアクチュエータ４７に駆動停止の指令値が入力されるとともに、ＡＤ変換器５４およびドライバ５５を介してモータ４３に駆動停止の指令値が入力される。そして、内輪プッシャー４５による内輪２１の押込みが終了するとともに（ステップＳＡ５）、シャフト３１と共に外輪１３，２３に対する内輪１１，２１の回転が停止される（ステップＳＡ６）。
【００５９】
これにより、第１転がり軸受１０および第２転がり軸受２０に予圧をかけた状態で、シャフト３１に対して内輪２１が位置決め状態で圧入固定された転がり軸受装置１が完成される。
【００６０】
この場合において、第１トルク測定値および第２トルク測定値と目標値とが、関係式（４）を満たすことで、転がり軸受１０，２０の内輪１１，２１から外輪１３，２３に伝達される平均トルクが目標値に略一致した状態で内輪２１の押込みを終了することができる。また、関係式（５）を満たすことで、第２ローパスフィルタ５７Ｂによる高周波成分の遮断にかかる時間遅れによって第２トルク測定値が本来のトルクよりも低い値で算出されたとしても、転がり軸受１０，２０に過剰に予圧をかけてしまうのを防ぐことができる。また、関係式（６）を満たすことで、急峻なトルク変化が起きて、第２ローパスフィルタ５７Ｂによる高周波成分の遮断にかかる時間遅れによって第２トルク測定値が大幅に低い値で算出されたとしても、転がり軸受１０，２０に過剰に予圧をかけてしまうのを防ぐことができる。
【００６１】
一方、ＣＰＵ５１により、関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定されると、第１トルク測定値および第２トルク測定値と目標値とに基づいて内輪２１をさらに押し込む追加押込み量が算出される（ステップＳＡ７）。
【００６２】
ここで、追加押込み量は、第１トルク測定値と第２トルク測定値の大きい方をＴＡとして、下式により算出される。
ΔＶ＝Ａ×（ＴＧ０−ＴＡ）
Ｖn＝Ｖn-1＋ΔＶ
ΔＶ＜０のとき、ΔＶ＝０
ここで、ΔＶは追加押込み量、Ａは所定の係数である。
このようにすることで、内輪２１の押込み過ぎを防止し、トルクのばらつきが少ない転がり軸受装置１を製造することができる。
【００６３】
ＣＰＵ５１により、追加押込み量が算出されると、押込み工程（ステップＳＡ２）に戻り、トルク測定値と目標値との差分が所定の閾値以下になるまで、ステップＳＡ２〜ステップＳＡ４が繰り返される。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法によれば、圧入により内輪１１，２１とシャフト３１とを固定することで、内輪１１，２１とシャフト３１とを接着剤により固定する場合のような接着剤が硬化するまでの待ち時間を省くことができる。また、内輪１１、２１から外輪１３、２３に伝達されるトルクを目標値に略一致させることで、ラジアルプレイやレースウェイの曲率の個体差による影響を受けなくて済む。
【００６５】
そして、第１ローパスフィルタ５７Ａおよび第２ローパスフィルタ５７Ｂによりスパイク状のトルク変動やうねり状のトルク変動による判定工程（ステップＳＡ４）の誤判定を防ぐとともに、転がり軸受１０，２０に過剰に予圧がかかるのを防ぎ、短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置１を製造することができる。
【００６６】
本実施形態は、以下のように変形することができる。
本実施形態においては、ロードセル４９から出力されてアンプ５６により増幅した出力電圧を第１ローパスフィルタ５７Ａと第２ローパスフィルタ５７Ｂとに送り、それぞれＡＤ変換器５８ＡまたはＡＤ変換器５８Ｂを介してＣＰＵ５１に入力することとしたが、第１変形例としては、例えば、図８に示すように、アンプ５６により増幅した出力電圧を第１ローパスフィルタ５７Ａにより高周波成分を遮断した後に第２ローパスフィルタ５７ＢとＡＤ変換器５８Ｂとに送り、第２ローパスフィルタ５７ＢからＡＤ変換器５８Ａを介してＣＰＵ５１に入力するとともに、第２ローパスフィルタ５７Ｂを通さずにＡＤ変換器５８ＢからＣＰＵ５１に入力することとしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態においては、第１高周波遮断部および第２高周波遮断部として第１ローパスフィルタ５７Ａおよび第２ローパスフィルタ５７Ｂを例示して説明したが、第２変形例としては、例えば、図９に示すように、第１高周波遮断部および第２高周波遮断部が、ＣＰＵ５１の内部で平均処理の演算を行う第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタ（共に図示略）であることとしてもよい。
【００６８】
この場合、測定値算出工程（ステップＳＡ３）は、第１ローパスフィルタにより、下記の関係式（７）を満たすように転がり軸受１０，２０の１周分のトルクを平均化した第１トルク測定値を算出するとともに、第２ローパスフィルタにより、下記の関係式（８）を満たすように、転がり軸受１０，２０の１周分のトルクを平均化した第２トルク測定値を算出することとしてもよい。
１＜Ｎ１×Ｓ×Ｒ×１．６７・・・（７）
１＜Ｎ２×Ｓ×Ｒ×２／６０・・・（８）
ここで、Ｓはロードセル４９の出力電圧のサンプリング周期（ｓ）、Ｎ１は第１ローパスフィルタによりＳのサンプリング周期でロードセル４９の出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）、Ｒは転がり軸受の回転数（ｒｐｍ）、Ｎ２は第２ローパスフィルタによりＳのサンプリング周期でロードセル４９の出力電圧をＡＤ変換して得られる値の数（データ数）である。
【００６９】
そして、ＣＰＵ５１により、第１ローパスフィルタにより算出される第１トルク測定値および第２ローパスフィルタにより算出される第２トルク測定値と目標値とが上記関係式（４），（５），（６）を満たすように、本実施形態と同様に調整することとすればよい。
【００７０】
本変形例によれば、第１ローパスフィルタにより関係式（７）を満たすように転がり軸受１０，２０の１周分のトルクを平均化することで、第１トルク測定値は転がり軸受１０，２０の内部に混入するコンタミなどを原因とするスパイク状のトルク変動を減衰することができる。また、第２ローパスフィルタにより関係式（８）を満たすように転がり軸受１０，２０の１周分のトルクを平均化することで、第２トルク測定値は転がり軸受１０，２０の内輪１１，２１および外輪１３，２３のレースウェイの真円度や転がり軸受の傾きなどによるうねり状のトルク変動を減衰することができる。
【００７１】
この場合も同様に、ロードセル４９の出力電圧が図５に示すような波形であっても、第１ローパスフィルタからの出力は、図６に示すようにスパイク状のトルク変動が減衰した正弦波の波形となり、第２ローパスフィルタからの出力は、図７に示すようにうねり状のトルク変動が減衰した直線状の波形となる。
【００７２】
したがって、スパイク状やうねり状のトルク変動による判定工程（ステップＳＡ４）の誤判定を防ぐとともに、転がり軸受１０，２１に過剰に予圧がかかるのを防ぎ、短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置１を製造することができる。
【００７３】
また、本実施形態においては、内輪１１，２１とシャフト３１とを圧入により固定することとしたが、第３変形例としては、例えば、回転工程（ステップＳＡ１）前に内輪１１，２１とシャフト３１との間に接着剤を塗布する接着剤塗布工程を含むこととしてもよい。
【００７４】
この場合、図１０に示すように、転がり軸受装置組立体１Ａを組立てる際に、接着剤塗布工程により、内輪１１，２１の内周面とシャフト３１の外周面との間の隙間に予め接着剤３７を塗布しておくこととすればよい。そして、接着剤３７が硬化する前に、回転工程（ステップＳＡ１）以降の工程を実施することとすればよい。
【００７５】
このようにすることで、内輪２１が押込まれた位置で圧入によりシャフト３１に固定された状態で、接着剤３７が硬化することにより内輪１１，２１とシャフト３１とが接着する。したがって、短時間で予圧をかけた状態を維持させつつ、接着剤３７により内輪１１，２１とシャフト３０とをより強固に固定することができる。
【００７６】
また、第４変形例としては、例えば、回転工程（ステップＳＡ１）による内輪１１，２１の回転および押込み工程（ステップＳＡ２）による内輪２１の押込みの終了後に、押込み工程（ステップＳＡ３）により軸方向に押込まれた内輪２１とシャフト３１とをレーザ溶接する溶接工程を含むこととしてもよい。
【００７７】
この場合、例えば、図１１に示すように、押込み工程ＳＡ２により押込んだ内輪２１の一方の端面の周縁部とシャフト３１の外周面との境界付近をレーザ溶接することとすればよい。図１１において、符合３９はレーザ溶接跡を示している。このようにすることで、内輪２１が押込まれた位置で圧入によりシャフト３１に固定された状態で、レーザ溶接により内輪２１とシャフト３１とが接合する。したがって、短時間で予圧をかけた状態を維持させつつ、レーザ溶接により内輪１１，２１とシャフト３０とをより強固に固定することができる。
【００７８】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法について説明する。
本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法は、図１２のフローチャートに示されるように、測定値算出工程が、第１ローパスフィルタ５７Ａの時定数（以下、第１時定数という。）を経過したときに第１トルク測定値を算出する第１算出工程（ステップＳＢ３）と、第２ローパスフィルタ５７Ｂの時定数（以下、第２時定数という。）を経過したときに第２トルク測定値を算出する第２算出工程（ステップＳＢ７）とを含む点で第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７９】
本実施形態においては、ロードセル４９により内輪１１，２１から外輪１３，２３に伝達されるトルクの測定が開始されると、ＣＰＵ５１により、第１トルク測定値を算出するタイミングと第２トルク測定値を算出するタイミングとをカウントするようになっている。第１トルク測定値を算出するタイミングのカウント値をカウントＣ１とし、第２トルク測定値を算出するタイミングをカウントＣ２とする。
【００８０】
第１算出工程ＳＢ３は、ＣＰＵ５１により、カウントＣ１が第１時定数を超えたか否かを判定し、カウントＣ１が第１時定数を超えると第１トルク測定値を算出するようになっている。算出された第１トルク測定値はメモリ５９に記憶されるようになっている。
【００８１】
また、遮断周波数が低い第１ローパスフィルタ５７Ａは遮断周波数が高い第２ローパスフィルタ５７Ｂよりも時定数が短いため、第１算出工程ＳＢ３は、カウントＣ２が第２時定数を経過するまで第１トルク測定値の算出を繰り返すようになっている。そして、メモリ５９に記憶させた第１トルク測定値のうち、最大値を判定工程（ステップＳＡ４）の判定に用いるようになっている。
【００８２】
第２算出工程ＳＢ７は、ＣＰＵ５１により、カウントＣ２が第２ローパスフィルタ５７Ｂの時定数を超えたか否を判定し、カウントＣ２が第２ローパスフィルタ５７Ｂの時定数を超えると第２トルク測定値を算出するようになっている。算出された第２トルク測定値は判定工程（ステップＳＡ４）の判定に用いられるようになっている。
【００８３】
このように構成された本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法の作用について説明する。
本実施形態に係る製造方法により転がり軸受装置１を製造するには、転がり軸受装置組立体１Ａのシャフト３１とともに内輪１１，２１を軸回りに回転させ（ステップＳＡ１）、内輪２１を軸方向に押込み（ステップＳＡ２）、ＣＰＵ５１により、カウントＣ１およびカウントＣ２のカウントを開始する（ステップＳＢ１）。
【００８４】
次いで、ＣＰＵ５１により、カウントＣ１が第１ローパスフィルタ５７Ａの第１時定数を超えたか否かが判定される（ステップＳＢ２）。カウントＣ１が第１時定数を超えたと判定されると、ＣＰＵ５１により、ロードセル４９から第１ローパスフィルタ５７ＡおよびＡＤ変換器５８Ａを介して入力されるトルクの出力信号に基づいて、第１トルク測定値が算出される（ステップＳＢ３）。ＣＰＵ５１により、第１トルク測定値が算出されると、カウントＣ１がリセットされる（ステップＳＢ４）。
【００８５】
一方、カウントＣ１が第１時定数を超えていないと判定されるか、または、カウントＣ１がリセットされると、ＣＰＵ５１により、カウントＣ２が第２ローパスフィルタ５７Ｂの第２時定数を超えたか否かが判定される（ステップＳＢ５）。
【００８６】
ＣＰＵ５１により、カウントＣ２が第２ローパスフィルタ５７Ｂの第２時定数を超えていないと判定されると、ステップＳＢ２に戻り、ステップＳＢ２〜ＳＢ５が繰り返される。一方、カウントＣ２が第２時定数を超えていると判定されると、メモリ５９に記憶されている複数の第１トルク測定値のうちの最大値がＣＰＵ５１により読み出されるとともに（ステップＳＢ６）、ＣＰＵ５１により、ロードセル４９から第２ローパスフィルタ５７ＢおよびＡＤ変換器５８Ｂを介して入力されるトルクの出力信号に基づいて第２トルク測定値が算出される（ステップＳＢ７）。
【００８７】
次いで、ＣＰＵ５１により、第１トルク測定値および第２トルク測定値と目標値とが上記関係式（４），（５），（６）を満たすか否かが判定される（ステップＳＡ４）。関係式（４），（５），（６）のいずれかが満たされていると判定された場合は、ステップＳＡ５，ＳＡ６に進み、製造工程が終了する。一方、関係式（４），（５），（６）の全てが満たされていないと判定された場合は、ステップＳＡ７を介してステップＳＢ１に戻り、ステップＳＢ１〜ステップＳＡ４が繰り返される。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法によれば、第２算出工程（ステップＳＢ７）により第２トルク測定値が算出されるまでの間に第１算出工程（ステップＳＢ３）により算出した複数の第１トルク測定値のうちの最大値を判定工程（ステップＳＡ４）に用いることで、内輪２１を押込む際に急激なトルクの上昇が発生してもその影響を受けるのを回避し、スパイク状のトルク変動を除去することができる。また、第２算出工程（ステップＳＢ７）により、うねり状のトルク変動を除去することができる。これにより、短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置１を製造することができる。
【００８９】
本実施形態は以下のように変形することができる。
第５変形例としては、第２変形例と同様に、第１高周波遮断部および第２高周波遮断部が、第１ローパスフィルタ５７Ａおよび第２ローパスフィルタ５７Ｂに代えて、ＣＰＵ５１の内部で平均処理の演算を行う第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタ（共に図示略）であることとしてもよい。
【００９０】
この場合、第１算出工程（ステップＳＢ３）は、カウントＣ１が下式（９）を経過したときに第１トルク測定値を算出し、第２算出工程（ステップＳＢ７）は、カウントＣ２が下式（１０）を経過したときに第２トルク測定値を算出することとすればよい。
Ｓ×Ｎ１・・・（９）
Ｓ×Ｎ２・・・（１０）
【００９１】
また、第１算出工程ＳＢ３は、第２算出工程ＳＢ７により第２トルク測定値が測定されるまで第１トルク測定値の算出を繰り返すこととすればよい。
このようにした場合も、第１算出工程によりスパイク状のトルク変動を除去するとともに、第２算出工程によりうねり状のトルクの変動を除去し、短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置１を製造することができる。
【００９２】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法について説明する。
本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法は、図１３のフローチャートに示されるように、測定値算出工程が、第１ローパスフィルタ５７Ａの第１時定数を経過したときに第１トルク測定値および第２トルク測定値を算出する点で第１実施形態および第２実施形態と異なる。
以下、第１実施形態、第２実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９３】
本実施形態においては、ＣＰＵ５１により、第１トルク測定値および第２トルク測定値を算出するタイミングをカウントするようになっている。第１トルク測定値および第２トルク測定値を算出するタイミングのカウント値を、第１トルク測定値のみを算出するタイミングのカウント値と同様にカウントＣ１とする。
【００９４】
測定値算出工程は、ＣＰＵ５１により、カウントＣ１が第１時定数を超えたと判定すると、第１トルク測定値を算出するとともに（第１算出工程：ステップＳＢ３）、第２トルク測定値を算出する（第２算出工程：ステップＳＢ７）ようになっている。算出された第１トルク測定値および第２トルク測定値は判定工程（ステップＳＡ４）の判定に用いられるようになっている。
【００９５】
本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法によれば、第１ローパスフィルタ５７Ａにより高周波成分が遮断されて算出される第１トルク測定値が上記関係式（６）を満たした時点で、回転工程（ステップＳＡ１）による内輪１１，２１の回転および押込み工程（ステップＳＡ２）による内輪２１の押込みを終了することができる。したがって、より短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置１を製造することができる。トルクにうねり成分が少なく、第１ローパスフィルタ５７Ａと第２ローパスフィルタ５７Ｂとの間に時間遅れによるトルクの差異が殆どなく、同じような大きさの第１トルク測定値と第２トルク測定値とを算出できる場合に有効となる。
【００９６】
本実施形態においても、第５変形例と同様に、第１高周波遮断部および第２高周波遮断部が、第１ローパスフィルタ５７Ａおよび第２ローパスフィルタ５７Ｂに代えて、ＣＰＵ５１の内部で平均処理の演算を行う第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタ（共に図示略）であることとしてもよい。
【００９７】
この場合、測定値算出工程は、カウント値Ｃ１が下式（９）を経過したときに第１トルク測定値および第２トルク測定値を算出することとすればよい。
Ｓ×Ｎ１・・・（９）
【００９８】
このようにした場合も、第１ローパスフィルタにより高周波成分が遮断されて算出される第１トルク測定値が上記関係式（６）を満たした時点で、回転工程（ステップＳＡ１）によび押込み工程（ステップＳＡ２）を終了し、より短時間で、トルクのばらつきを低減した転がり軸受装置１を製造することができる。
【００９９】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法について説明する。
本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法は、図１４のフローチャートに示されるように、回転工程（ステップＳＡ１）後、押込み工程（ステップＳＡ２）前に、仮押込み工程（ステップＳＣ１）と、仮押込み工程により内輪２１を押込んだ位置で所定時間待機する待機工程（ステップＳＣ６）とを含む点で第１実施形態〜第３実施形態と異なる。
以下、第１実施形態〜第３実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１００】
本実施形態においては、目標値よりも小さい所定の第３閾値がメモリ５９に記憶されるようになっている。
回転工程ＳＡ１は、仮押込み工程ＳＣ１時に内輪１１，２１を回転させる回転数を、押込み工程ＳＡ２時に内輪１１，２１を回転させる回転数よりも大きくすることが望ましい。このようにすることで、トルクのばらつきを抑えつつ、内輪２１の押込みを短時間で終了することができる。
【０１０１】
仮押込み工程（ステップＳＣ１）は、ＣＰＵ５１により、第２トルク測定値を算出するタイミングがカウントされ、測定値算出工程ＳＣ３によって算出された第１トルク測定値が第３閾値を超えたか否かが判定されて（ステップＳＣ４）、第１トルク測定値が第３閾値を超えたと判定されるまで内輪２１を押込むようになっている。
【０１０２】
ＣＰＵ５１により、第１トルク測定値が第３閾値を超えていないと判定された場合は、算出された第１トルク測定値と第３閾値とに基づいて内輪２１をさらに押し込む追加押込み量が算出されて（ステップＳＣ５）、仮押込み工程（ステップＳＣ１）に戻るようになっている。
【０１０３】
待機工程（ステップＳＣ６）は、ＣＰＵ５１により、アクチュエータ４７に印加される駆動電圧の増加を停止し、仮押込み工程により押込まれた内輪２１の位置を維持したまま、第２ローパスフィルタ５７Ｂの時定数以上の時間が経過するまで待機するようになっている。
第２ローパスフィルタ５７Ｂの時定数以上の時間が経過すると（ステップＳＣ７「ＹＥＳ」、押込み工程（ステップＳＡ２）に進み、以下、図１３に示される第３実施形態のステップＳＡ２以降と同様の工程で進行するようになっている。
【０１０４】
このように構成された本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法の作用について説明する。
本実施形態に係る製造方法により転がり軸受装置１を製造するには、転がり軸受装置組立体１Ａのシャフト３１とともに内輪１１，２１を軸回りに回転させて（ステップＳＡ１）、内輪２１を軸方向に押込み（ステップＳＣ１）、ＣＰＵ５１により、カウントＣ２のカウントを開始する（ステップＳＣ２）。
【０１０５】
ＣＰＵ５１により、ロードセル４９から第１ローパスフィルタ５７ＡおよびＡＤ変換器５７Ａを介して入力されるトルクの出力信号に基づいて第１トルク測定値が算出され（ステップＳＣ３）、算出した第１トルク測定値が第３閾値を超えたか否かが判定される（ステップＳＣ４)。
【０１０６】
第１トルク測定値が第３閾値を超えていないと判定されると、ＣＰＵ５１により、算出した第１トルク測定値と第３閾値とに基づいて追加押込み量が算出され（ステップＳＣ５）、仮押込み工程（ステップＳＣ１）に戻る。
【０１０７】
一方、第１トルク測定値が第３閾値を超えていると判定されると、ＣＰＵ５１により、アクチュエータ４７に印加する駆動電圧の増加が停止され、内輪プッシャー４５による内輪２１の押込みがその位置で維持される（ステップＳＣ６）。そして、図１５に示すように、その状態で第２ローパスフィルタ５７Ｂの時定数が経過するまで（ステップＳＣ７）待機される。図１５において、縦軸はトルクと電圧を示し、横軸は時間を示している。また、符号ｍは第１トルク測定値を示し、符号ｎは第２トルク測定値を示し、符号ｐはアクチュエータ４７に印加する駆動電圧を示している。
【０１０８】
この状態で、第２ローパスフィルタ５７Ｂの時定数が経過したら、ＣＰＵ５１により、駆動再開の指令値が出力されてＡＤ変換器５２および増幅器５３を介してアクチュエータ４７が駆動され、内輪プッシャー４５により内輪２１が軸方向に再び押込まれて（ステップＳＡ２）、第３実施形態のステップＳＡ２以降と同様の工程が行われる。
【０１０９】
以上説明したように本実施形態に係る転がり軸受装置の製造方法によれば、短い制御周期の仮押込み工程（ステップＳＣ１）により、押込み工程（ステップＳＡ２）にかかる時間を短縮することができる。また、仮押込み工程での急峻なトルク変化によって第２ローパスフィルタ５７Ｂによる高周波成分の遮断に時間遅れが生じても、待機工程（ステップＳＣ２）により、第２トルク測定値と第１トルク測定値との間に生じる時間差の影響を解消することができる。したがって、押込み工程において、第２ローパスフィルタ５７Ｂにより高周波成分が遮断される第２トルク測定値を本来のトルクの値に略一致させ、判定工程（ステップＳＡ４）において誤判定することなくトルクのばらつきが少ない転がり軸受装置１を製造することができる。
【０１１０】
本実施形態は以下のように変形することができる。
本実施形態においては、待機工程（ステップＳＣ２）が、仮押込み工程（ステップＳＣ１）により押込んだ内輪２１をその位置に維持したまま待機することとしたが、第６変形例としては、例えば、仮押込み工程ＳＣ１により内輪２１に加えた押込む力を待機工程ＳＣ６前に解放することとしてもよい。この場合、図１６に示すように、ＣＰＵ５１により、アクチュエータ４７に印加する駆動電圧を９０％程度に低減し、アクチュエータ４７の伸びを若干戻すこととすればよい。
【０１１１】
ここで、仮押込み工程（ステップＳＣ１）により内輪２１を圧入状態で押込むと、内輪１１，２１を固定する製造装置１００のシャフト受け４１等にひずみが生じ、製造装置１００のひずみの影響により待機工程（ステップＳＣ２）中に内輪２１が軸方向にさらに押込まれてトルクが上昇することがある。
【０１１２】
本変形例によれば、仮押込み工程により内輪２１に加えた押込む力を待機工程前に待機工程前に解放することで、製造装置１００に生じるひずみの影響を緩和し、待機工程中に内輪２１が押込まれるのを防ぐことができる。これにより、待機工程中にトルクが目標値を超えてしまうのを防ぐことができる。
【０１１３】
本実施形態および第６変形例においても、第２変形例と同様に、第１高周波遮断部および第２高周波遮断部が、第１ローパスフィルタ５７Ａおよび第２ローパスフィルタ５７Ｂに代えて、ＣＰＵ５１の内部で平均処理の演算を行う第１ローパスフィルタおよび第２ローパスフィルタ（共に図示略）であることとしてもよい。
【０１１４】
以上、本発明の各実施形態およびその変形例について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記の各実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。例えば、第２実施形態〜第４実施形態において、接着剤塗布工程を含むこととしてもよいし、レーザ溶接工程を含むこととしてもよい。
【０１１５】
また、例えば、外輪を回転させ、外輪を、外輪どうしが軸方向に相互に近接する方向に押込み、外輪が押込まれながら内輪に対して回転する際に、外輪から内輪に伝達されるトルクを測定する方法をとっても良い。また、軸方向に間隔をあけて同軸に配置される２つの内輪と２つの外輪とで２つの転がり軸受を構成する例を示したが、２つの内輪もしくは２つの外輪とスペーサ部材を一体化した構造のもの、即ち内輪もしくは外輪の何れか一方が一つの部材で構成され軌道輪を二箇所有する構造も本発明の「同軸に配置される２つの転がり軸受」に該当するものとする。
【符号の説明】
【０１１６】
１    転がり軸受装置
１Ａ    転がり軸受装置組立体
１０    第１転がり軸受（転がり軸受）
１１，２１    内輪
１３，２３    外輪
１５，２５    転動体
２０    第２転がり軸受（転がり軸受）
３１    シャフト（軸部材）
３７    接着剤
４９    ロードセル
５７Ａ    第１ローパスフィルタ（第１高周波遮断部）
５７Ｂ    第２ローパスフィルタ（第２高周波遮断部）
ＳＡ１    回転工程（ステップＳＡ１)
ＳＡ２    押込み工程（ステップＳＡ２)
ＳＡ３    測定値算出工程（ステップＳＡ３)
ＳＡ４    判定工程（ステップＳＡ４)
ＳＢ３    第１算出工程
ＳＢ７    第２算出工程
ＳＣ１    仮押込み工程
ＳＣ２    待機工程
【図１】
0005882098.tif 000002
【図２】
0005882098.tif 000003
【図３】
0005882098.tif 000004
【図４】
0005882098.tif 000005
【図５】
0005882098.tif 000006
【図６】
0005882098.tif 000007
【図７】
0005882098.tif 000008
【図８】
0005882098.tif 000009
【図９】
0005882098.tif 000010
【図１０】
0005882098.tif 000011
【図１１】
0005882098.tif 000012
【図１２】
0005882098.tif 000013
【図１３】
0005882098.tif 000014
【図１４】
0005882098.tif 000015
【図１５】
0005882098.tif 000016
【図１６】
0005882098.tif 000017