(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体と対向する対向面部に、該被写体を撮像するための開口部の形成されている所定の箱形状の枠体と、
前記開口部を照明する照明光源と、
前記枠体内の前記開口部上と、該開口部上から外れて該開口部を開口する前記開口部と並んだ待機位置とに移動可能で、前記照明光源に照射される側の面に所定の色基準を提供する基準チャートが設けられているシャッタ部材と、
前記対向面部の前記センサ手段側の面であって前記シャッタ部材の前記待機位置に設けられ、所定の色基準を提供する第２基準チャートと、
前記シャッタ部材が前記待機位置に位置する状態での前記開口部に対向する前記被写体からの反射光と、該シャッタ部材が前記開口部上に位置する状態での前記基準チャートと前記第２基準チャートからの反射光とを受光して該被写体と該基準チャートと該第２基準チャートとを撮像するセンサ手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、
前記シャッタ部材を前記開口部上と前記待機位置とに移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記シャッタ部材の移動を制御する移動制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記シャッタ部材は、
前記枠体内の前記対向面部に沿って前記開口部上と該開口部上から外れている該対向面部上の前記待機位置とに平行移動可能であり、
前記移動手段は、
前記待機位置の前記シャッタ部材を前記開口部上方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記シャッタ部材を前記待機位置方向に移動させる移動駆動手段と、
を備えていることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置は、
前記シャッタ部材が前記待機位置に位置されている状態で前記開口部を通して前記被写体を複数の部分被写体毎に撮像し、
前記移動制御手段は、
前記部分被写体の撮像毎に、前記移動手段を介して前記シャッタ部材を前記開口部上に移動させて、前記センサ手段による前記基準チャートの撮像が行われると、該シャッタ部材を前記待機位置に移動させることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
複数の色からなる基準チャートと任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像した前記被写体と前記基準チャートの撮像データに基づいて、該被写体の測色値を算出する算出手段と、
を備えた測色装置であって、
前記撮像手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置を備えていることを特徴とする測色装置。
【請求項６】
複数の色からなる基準チャートと任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像した前記被写体と前記基準チャートの撮像データに基づいて、該被写体の測色値を算出する算出手段と、
前記撮像手段と前記算出手段を接続する通信手段と、
を備えた測色システムであって、
前記撮像手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置を備えていることを特徴とする測色システム。
【請求項７】
測色装置で測色された測色値に基づいて色調整した画像データを用いて画像形成する画像形成装置であって、
前記測色装置として、請求項５記載の測色装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、測色装置、測色システム及び画像形成装置に関し、詳細には、被写体と基準チャートを安定して撮像する撮像装置、測色装置、測色システム及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーインク噴射式画像形成装置、カラー電子写真式画像形成装置等の画像形成装置は、画質の向上に伴って、比較的印刷部数は少ないが高画像の要求される広告媒体やパンフレット類等のオフセット印刷にも用いられるようになってきている。
【０００３】
高画質の要求されるオフセット印刷では、顧客の要求する印刷物の色と、画像形成装置で実際に印刷出力した印刷出力結果の色とが異なる場合がある。
【０００４】
通常、顧客は、ディスプレイ上で印刷物の色の確認を行って、印刷を発注するが、画像形成装置は、それぞれ機種固有の色再現特性があり、ディスプレイ上で確認された色とは、異なった印刷結果となることがある。
【０００５】
そこで、従来から、ディスプレイや画像形成装置等のデバイスに依存しない色空間、例えば、Ｌａｂ色空間、ｘｙｚ色空間を用いて色再現を行う技術が用いられるようになってきている。
【０００６】
そして、画像形成装置は、指定の色を出力するために、色材の量等を制御している。例えば、インク噴射式画像形成装置では、インクの吐出量や印字パターン等を演算制御して、インクヘッドからのインクの吐出量を制御することで、出力色の制御を行なっており、電子写真式画像形成装置では、感光体へのトナーの付着量やレーザビームの光量等を制御することで、出力色の制御を行なっている。
【０００７】
ところが、色材の量、例えば、インク噴射式画像形成装置のインクの吐出量は、ヘッドのノズルの状態やインクの粘性ばらつき、吐出駆動素子（ピエゾ素子等）のばらつき等によって、ばらつきがあり、色再現性にばらつきが生じる。また、インク噴射式画像形成装置のインクの吐出量は、１台の画像形成装置内で経時的に変化したり、画像形成装置毎に各々異なったりし、経時的に、また、画像形成装置毎に画像の色再現にばらつきが発生してしまう。
【０００８】
そこで、従来から、画像形成装置においては、機器固有の特性による出力のばらつきを抑制して入力に対する出力の再現性を高めるために、色調整処理が行われる。この色調整処理は、例えば、まず、基準色の色パッチの画像（基準色パッチ画像）を画像形成装置により実際に出力し、この基準色パッチ画像を測色装置により測色する。そして、測色装置が測色した基準色パッチ画像の測色値と、対応する基準色の標準色空間における表色値との差分に基づいて色変換パラメータを生成して、この色変換パラメータを画像形成装置に設定する。その後、画像形成装置は、入力した画像データに応じた画像を出力する際に、設定された色変換パラメータに基づいて、該入力画像データに対して色変換を行い、色変換を行った後の画像データに基づいて画像を記録出力することで、機器固有の特性による出力のばらつきを抑制して色再現性の高い画像出力を図っている。
【０００９】
この従来の色調整処理においては、基準色パッチ画像を測色する測色装置として、分光測色器が広く用いられており、分光測色器は、波長毎の分光反射率を得ることができるため、高精度の測色を行うことができる。ところが、分光測色器は多数のセンサを搭載した高価な装置であるため、より安価な装置を用いて高精度の測色を行えるようにすることが要望されている。
【００１０】
そして、従来、色彩基準値をＲＧＢデータで得るべく予め基準色票を測色する基準測色手段と、前記基準色票と被測色体とを含む被写体を同時または別個に撮像することによりＲＧＢデータを得るカラー画像入力手段と、このカラー画像入力手段で得たＲＧＢデータの中から前記基準色票のＲＧＢデータと前記被測色体のＲＧＢデータを抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段で得た基準色票のＲＧＢデータと前記基準測色手段で得た基準色票のＲＧＢデータとの差分を求め、この差分を用いて少なくとも前記被測色体のＲＧＢデータに対して補正を行なう演算手段とを備えたことを特徴とする測色装置が提案されている（特許文献１参照）。そして、この従来技術では、測色対象となる被写体の近くに被写体の比較対象となる基準色票を置いて、被写体と基準色票とをカラー画像入力手段としてのカラービデオカメラにより同時に撮像して、撮像により得られた基準色票のＲＧＢデータを用いて被写体のＲＧＢデータを補正した上で、被写体のＲＧＢデータを標準色空間における表色値に変換することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、被写体の比較対象として撮像される基準色票とカラー画像入力手段との位置関係を、一定に保つことが難しく、撮像毎に撮像条件が変動して、安定した撮像を行なうことが困難であるという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、被写体と基準チャートを安定した位置関係で撮像することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、被写体と対向する対向面部に、該被写体を撮像するための開口部の形成されている所定の箱形状の枠体と、前記開口部を照明する照明光源と、前記枠体内の前記開口部上と、該開口部上から外れて該開口部を開口する前記開口部と並んだ待機位置とに移動可能で、前記照明光源に照射される側の面に所定の色基準を提供する基準チャートが設けられているシャッタ部材と、前記対向面部の前記センサ手段側の面であって前記シャッタ部材の前記待機位置に設けられ、所定の色基準を提供する第２基準チャートと、前記シャッタ部材が前記待機位置に位置する状態での前記開口部に対向する前記被写体からの反射光と、該シャッタ部材が前記開口部上に位置する状態での前記基準チャートと前記第２基準チャートからの反射光とを受光して該被写体と該基準チャートと該第２基準チャートとを撮像するセンサ手段と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被写体と基準チャートを常に安定した位置関係で撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略斜視図。
【図２】キャリッジ部分の平面図。
【図３】記録ヘッドの配置図。
【図４】撮像部の平面図。
【図５】シャッタが開口部を開いている状態の図４の撮像装置のＡ−Ａ矢視断面図。
【図６】シャッタが開口部を閉じている状態の図４の撮像装置のＡ−Ａ矢視断面図。
【図７】図５の撮像部のＢ−Ｂ矢視断面図。
【図８】図６の撮像部のＣ−Ｃ矢視断面図。
【図９】画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図１０】撮像部と測色制御部のブロック構成図。
【図１１】基準シートからの基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値の取得処理及び基準値線形変換マトリックス取得処理の説明図。
【図１２】初期基準ＲＧＢ値の一例を示す図。
【図１３】測色処理の説明図。
【図１４】基準値ＲＧＢ間線形変換マトリックス生成処理の説明図。
【図１５】初期基準ＲＧＢ値と測色時基準ＲＧＢ値の関係を示す図。
【図１６】基本測色処理の説明図。
【図１７】図１６の続きの基本測色処理を示す図。
【図１８】単純撮像方式による撮像処理を示すフローチャート。
【図１９】順次撮像方式による撮像処理を示すフローチャート。
【図２０】回動方式のシャッタが開状態の撮像部の平面図。
【図２１】回動方式のシャッタが閉状態の撮像部の平面図。
【図２２】回動方式のシャッタが開状態の撮像部の上面断面図。
【図２３】回動方式のシャッタが閉状態の撮像部の上面断面図。
【図２４】回動方式のシャッタが開状態の撮像部の正面断面図。
【図２５】回動方式のシャッタが撮像部の正面断面図。
【図２６】回動方式のシャッタが開状態の他の撮像部の上面断面図。
【図２７】回動方式のシャッタが閉状態の他の撮像部の上面断面図。
【図２８】回動方式のシャッタが開状態の他の撮像部の正面断面図。
【図２９】回動方式のシャッタが閉状態の他の撮像部の正面断面図。
【図３０】２つの基準チャートを備えている撮像部の平面図。
【図３１】シャッタが開状態の図３０の撮像部のＡ-Ａ矢視断面図。
【図３２】シャッタが閉状態の図３０の撮像部のＡ-Ａ矢視断面図。
【図３３】画像形成システムのシステム構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図３３は、本発明の撮像装置、測色装置、測色システム及び画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の撮像装置、測色装置、測色システム及び画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置１の概略斜視図である。
【００１８】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２が、本体フレーム３上に配設されており、本体筐体２内には、図１に両矢印Ａで示す主走査方向に主ガイドロッド４と副ガイドロッド５が張り渡されている。主ガイドロッド４は、キャリッジ６を移動可能に支持しており、キャリッジ６には、副ガイドロッド５に係合してキャリッジ６の姿勢を安定化させる連結片６ａが設けられている。
【００１９】
画像形成装置１は、主ガイドロッド４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト７が配設されており、タイミングベルト７は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に張り渡されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動され、従動プーリ８は、タイミングベルト７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト７を主走査方向に回転移動させる。
【００２０】
キャリッジ６は、タイミングベルト７に連結されており、タイミングベルト７が駆動プーリ８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド４に沿って主走査方向に往復移動する。
【００２１】
画像形成装置１は、本体筐体２内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されており、カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジは、キャリッジ６が搭載する記録ヘッド２０の対応する色の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ（図２参照）と、図示しないパイプで連結されており、パイプを通してカートリッジから記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋに対してインクを供給する。なお、以下の説明において、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを総称するときには、記録ヘッド２０という。
【００２２】
画像形成装置１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、プラテン１４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される記録媒体Ｐにインクを吐出することで、記録媒体Ｐに画像を記録出力する。
【００２３】
すなわち、本実施例の画像形成装置１は、記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、記録媒体Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０のノズル列からプラテン１４上の記録媒体Ｐ上にインクを吐出して、記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００２４】
維持機構部１１は、記録ヘッド２０の吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッド２０からの不要なインクの排出や、記録ヘッド２０の信頼性の維持を図っている。
【００２５】
画像形成装置１は、記録媒体Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー１３が設けられており、画像形成装置１のメンテナンス時やジャム発生時に、カバー１３を開けることで、本体筐体２内部のメンテナンス作業やジャム記録媒体Ｐの除去等の作業を行うことができる。
【００２６】
キャリッジ６は、図２に示すように、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを搭載しており、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、それぞれ上記カートリッジ部１１の対応する色のカートリッジにパイプで連結されて、それぞれ対応する色のインクを、対向する記録媒体Ｐに吐出する。すなわち、記録ヘッド２０ｙは、イエロー（Ｙ）インクを、記録ヘッド２０ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを、記録ヘッド２０ｃは、シアン（Ｃ）インクを、記録ヘッド２０ｋは、ブラック（Ｋ）インクを、それぞれ吐出する。
【００２７】
記録ヘッド２０は、その吐出面（ノズル面）が、図１の下方（記録媒体Ｐ側）に向くように、キャリッジ６に搭載されており、記録媒体Ｐにインクを吐出する。
【００２８】
画像形成装置１は、タイミングベルト７、すなわち、主ガイドロッド５に平行に、少なくともキャリッジ６の移動範囲に亘ってエンコーダシート１５が配設されており、キャリッジ６には、エンコーダシート１５を読み取るエンコーダセンサ２１が取り付けられている。画像形成装置１は、エンコーダセンサ２１によるエンコーダシート１５の読み取り結果に基づいて主走査モータ１０の駆動を制御することで、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。
【００２９】
キャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０は、図３に示すように、それぞれの記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋが、複数のノズル列で構成されており、プラテン１４上を搬送される記録媒体Ｐ上にノズル列からインクを吐出することで、記録媒体Ｐに画像を形成する。画像形成装置１では、キャリッジ６の１回の走査で記録媒体Ｐに形成できる画像の幅を広く確保するため、キャリッジ６に、上流側の記録ヘッド２０と下流側の記録ヘッド２０とを搭載している。また、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド２０ｋは、黒の印字速度を向上させるために、カラーのインクを吐出する記録ヘッド２０ｙ、６ｍ、６ｃの２倍の数がキャリッジ６に搭載されている。さらに、記録ヘッド２０ｙ、６ｍは、キャリッジ６の往復動作で色の重ね順を合わせて、往路と復路とで色が変わらないようにするために、主走査方向に分割されて隣接する状態で配置されており、記録ヘッド２０の各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの配置は、図３に示す配置に限るものではない。
【００３０】
キャリッジ６には、図２に示したように、撮像部（撮像装置）３０が取り付けられており、撮像部３０は、後述する色調整処理時に被写体（測色対象物）を測色するために、被写体を撮像する。
【００３１】
撮像部３０は、図４から図８に示すように、基板３１に、基板３１側の面が開放されている四角の箱形状の枠体３２が、締結部材３３によって固定されており、基板３１は、図１に示したキャリッジ６に固定されている。
【００３２】
撮像部３０は、枠体３２が、その基板３１とは反対側の面部（以下、底面部という。）３２ａの下面が、所定の間隔ｄを有してプラテン１４上の記録媒体Ｐと対向する状態で、キャリッジ６に取り付けられており、該底面部（対向面部）３２ａには、主走査方向（図４から図６に矢印Ａで示す方向）の一方側に、略長方形状の開口部３２ｂが形成されている。
【００３３】
撮像部３０は、基板３１の枠体３２側の面であって、開口部３２ｂの中央に対向する位置に、イメージセンサ部３４が配設されており、イメージセンサ部（センサ手段）３４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）センサ等の２次元イメージセンサ３５とレンズ３６を備えている。レンズ３６は、撮像対象と後述する基準チャートＫＣそれぞれからの反射光（少なくとも、拡散反射光）を２次元イメージセンサ３５のセンサ面に集光させる。２次元イメージセンサ３５は、レンズ３６によってセンサ面に集光される撮像対象と基準チャートＫＣそれぞれからの反射光を光電変換することで、撮像対象と基準チャートＫＣを撮像する。
【００３４】
そして、撮像部３０は、前記間隙ｄが、後述するように、２次元イメージセンサ３５に対する焦点距離を考慮して、小さい方が好ましいが、記録媒体Ｐの平面性との関係から、枠体３２の下面と記録媒体Ｐとが接触しない大きさ、例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ程度に設定されている。
【００３５】
開口部３２ｂは、後述するように、記録媒体Ｐに形成されている撮像対象（被写体）である基準シートＫＳ（図１１参照）の基準色パッチＫＰ（図１１参照）及び測色調整シートＣＳ（図１３参照）の測色調整色パッチＣＰ（図１３参照）を撮像するのに用いられる。開口部３２ｂは、少なくとも、撮像対象の画像（パッチ画像）を全て撮像可能な大きさであればよいが、枠体３２と撮像対象との間に間隙ｄがあるため、開口部３２ｂの周辺に発生する影を考慮して、撮像対象の撮像領域の大きさよりも若干大きめの開口状態で形成されている。したがって、開口部３２ｂは、イメージセンサ部３４と相対向する位置、すなわち、イメージセンサ部３４の光軸上に、その中心が位置している。
【００３６】
撮像部３０は、開口部３２ｂの主走査方向中央位置であって、副走査方向両端位置の基板３１に、それぞれ照明光源３７が配設されており、照明光源３７は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が用いられている。照明光源３７は、後述する基準チャートＫＣ及び開口部３２ｂを通して記録媒体Ｐ上の撮像対象に均一に照明光を照射する。すなわち、照明光源３７は、イメージセンサ部３４を中心として、副走査方向に対象の位置に配設されており、後述するように、開口部３２ｂ上に移動してくる基準チャートＫＣ及び開口部３２ｂを通して記録媒体Ｐ上の撮像対象に、均一に照明光を照射する位置に配置されている。なお、照明光源３７は、その配置位置が、上記配置位置に限るものではなく、開口部３２ｂ上に移動してきた基準チャートＫＣ及び開口部３２ｂを通して記録媒体Ｐ上の被写体に均一に照明光を照射する位置であれば、適宜の位置でよい。
【００３７】
撮像部３０は、主走査方向の開口部３２ｂとは反対側の底面部３２ａ上に、図５及び図６に示すように、該底面部３２ａ上を主走査方向に移動可能にシャッタ（シャッタ部材）３８が配置されており、シャッタ３８は、図４に示すように、その副走査方向両端面が枠体３２の副走査方向の内壁面に案内されつつ移動可能な大きさを有しているとともに、該副走査方向両端面が、枠体３２の内壁面と滑らかに接触しつつ移動可能な状態に表面処理が施されている。シャッタ３８は、開口部３２ｂの大きさよりも多少大きい形状を有している。
【００３８】
また、撮像部３０は、枠体３２の副走査方向の両内壁面には、底面部３２ａとの間にシャッタ３８が移動可能にかつシャッタ３８の浮きを防止するガイド部材３９が設けられており、ガイド部材３９は、枠体３２の副走査方向内壁面から底面部３２ａと平行に副走査方向中央方向に所定量突出した状態で形成されて、底面部３２ａ及び枠体３２の内壁面との間にシャッタ３８の主走査方向の移動を案内するガイド溝３９ａを形成している。
【００３９】
シャッタ３８は、例えば、ｔ＝１の熱可塑性樹脂（ＡＢＳ樹脂：アクリロニトリル(Acrylonitrile)、ブタジエン(Butadiene)、スチレン(Styrene)共重合合成樹脂）等で形成されており、少なくとも、開口部３２ｂの位置に移動してガイド溝３９ａの開口部３２ｂ側の端面に突き当たったときに、該開口部３２ｂを塞いで、紙粉やインク粉等のミストが開口部３２ｂから枠体３２内に入り込むことを防止する。
【００４０】
そして、画像形成装置１は、キャリッジ６の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズル面に形成されているノズル穴からインク滴を記録媒体Ｐに向かって吐出することで、記録媒体Ｐに通常の画像及び基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰ等の被写体を形成する。このとき、画像形成装置１は、該ノズル穴から複数のインク滴を連続して吐出させて画像形成し、この連続して吐出されるインク滴が飛翔中に合体して、やがて１つのインク滴となるが、合体したインク滴の後ろから飛翔してくるインク滴は、合体することなく、サテライトと呼ばれる小さいインク滴となる。このサテライトと呼ばれる小さいインク滴は、合体して記録媒体Ｐに付着して画像となるインク滴の飛翔軌跡から外れて浮遊し始め、ミストとなる。
【００４１】
撮像部３０は、主走査方向であってシャッタ３８の開口部３２ｂ側とは反対側の側端面には、図５〜図８に示すように、一対の圧縮スプリング（付勢手段）４０が固定されており、圧縮スプリング４０の他端は、主走査方向であって、開口部３２ｂとは反対側の内壁面に固定されている。
【００４２】
したがって、シャッタ３８は、圧縮スプリング４０によって開口部３２ｂ方向に所定の付勢力で常時付勢されている。
【００４３】
さらに、撮像部３０は、主走査方向であってシャッタ３８の開口部３２ｂ側の側端面には、図５〜図８に示すように、一対の薄平板４１が固定されており、薄平板４１の他端は、枠体３２の主走査方向であって開口部３２ｂとは反対側の外側面にカバー４２を介して取り付けられている巻き取りローラ４３に係止めされて巻かれている。
【００４４】
巻き取りローラ４３は、プーリ４４の回転軸に連結されており、プーリ４４は、ベルト４５によって、プーリ４６に連結されている。プーリ４６は、枠体３２の側面に固定されている巻き取りモータ４７の回転軸に固定されており、巻き取りモータ４７によってプーリ４６が回転駆動されると、ベルト４５を介してプーリ４４が回転して、巻き取りローラ４３が同じ方向に回転する。
【００４５】
撮像部３０は、巻き取りローラ４３が時計方向に回転すると、薄平板４１を巻き付けて、シャッタ３８を開口部３２ｂから引き寄せ、開口部３２ｂを開く。
【００４６】
撮像部３０は、巻き取りローラ４３が反時計方向に回転すると、薄平板４１を解き放して、圧縮スプリング４０の付勢力が、シャッタ３８を開口部３２ｂ方向に移動させ、シャッタ３８によって開口部３２ｂを塞ぐ。すなわち、上記圧縮スプリング４０、薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７は、全体として、カバー部材であるシャッタ３８を、開口部３２ｂを塞ぐ閉位置（撮像位置）と開口部３２ｂを開口する開位置（待機位置）とに移動させるシャッタ開閉部（移動手段）４８として機能している。また、シャッタ３８は、枠体３２内の底面部３２ａに沿って開口部３２ｂ上の撮像位置と開口部３２ｂ上から外れている底面部３２ａ上の待機位置とに平行移動可能であり、このシャッタ開閉部４８は、待機位置のシャッタ３８を撮像位置方向に付勢する圧縮スプリング（付勢手段）４０と、圧縮スプリング４０の付勢力に抗してシャッタ３８を待機位置方向に移動させる薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）４９とを備えている。
【００４７】
そして、撮像部３０は、シャッタ３８の上面（基板３１側の面）に、図４に示すように、
基準チャートＫＣが着脱可能に取り付けられており、基準チャートＫＣは、後述する基準シートＫＳと同様に、測色用の複数の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄ、ドット径計測用パターン列Ｐｅ、距離計測用ラインｌｋ及びチャート位置特定用マーカｍｋが形成されている。
【００４８】
測色用のパッチ列Ｐａ〜Ｐｄは、ＹＭＣの１次色の色パッチを階調順に配列したパッチ列Ｐａと、ＲＧＢの２次色の色パッチを階調順に配列したパッチ列Ｐａと、グレースケールのパッチを階調順に配列したパッチ列（無彩色の階調パターン）Ｐｃと、３次色のパッチを配列したパッチ列Ｐｄと、があり、ドット径計測用パターン列Ｐｅは、大きさが異なる円形パターンを大きさ順に配列された幾何学形状測定用のパターン列である。
【００４９】
距離計測用ラインｌｋは、測色用のパッチ列Ｐａ〜Ｐｄやドット径計測用パターン列Ｐｅを囲む矩形の枠線として形成されている。チャート位置特定用マーカｍｋは、距離計測用ラインｌｋの四隅の位置に設けられていて、各パッチ位置を特定するためのマーカである。
【００５０】
後述する測色制御部１０６（図９及び図１０参照）は、撮像部３０から取得した基準チャートＫＣの画像データから距離計測用ラインｌｋとその四隅のチャート位置特定用マーカｍｋを特定することで、基準チャートＫＣの位置及び各パターンの位置を特定する。
【００５１】
測色用の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄを構成する各パッチは、後述する基準チャートＫＣの基準パッチＫＰと同様に、分光器ＢＳ（図１１参照）を用いて、標準色空間であるＬａｂ色空間における表色値（Ｌａｂ値）が予め計測されており、後述する測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを測色する際の基準値となる。
【００５２】
なお、基準チャートＫＣに配置されている測色用のパッチ列Ｐａ〜Ｐｄの構成は、図４に示す配置例に限定されるものではなく、任意のパッチ列を用いることができ、例えば、可能な限り色範囲を広く特定することのできるパッチを用いてもよいし、また、ＹＭＣＫの１次色のパッチ列Ｐａや、グレースケールのパッチ列Ｐｃは、画像形成装置１に使用されるインクの測色値のパッチで構成されていてもよい。また、基準チャートＫＣのＲＧＢの２次色のパッチ列Ｐａは、画像形成装置１で使用されるインクで発色可能な測色値のパッチで構成されていてもよく、さらに、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等の測色値が定められた基準色票を用いてもよい。
【００５３】
基準チャートＫＣは、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ及び色調整処理における撮像対象である測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像測色値との比較対象として、撮像部３０により基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰとともに撮影される。すなわち、撮像部３０は、枠体３２の底面３２ａに形成されている開口部３２ｂを通して枠体３２の外部に位置する基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像とともに、該開口部３２ｂの位置に移動してくるシャッタ３８の上面に取り付けられている基準チャートＫＣ上の色パッチを、比較対象として撮像する。
【００５４】
なお、撮像部３０は、２次元イメージセンサ３５が画素を順次走査して画像を読み取るため、厳密には、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰと基準チャートＫＣを同時には読み取らないが、１フレーム内に基準色パッチＫＰや測色調整パッチＣＰと基準チャートＫＣの画像を取得する。
【００５５】
そして、撮像部３０は、少なくとも通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時には、後述するＣＰＵ１０１（図９参照）等の制御下で、巻き取りモータ４７の駆動を解除または反時計方向（図５及び図６参照）に回転駆動させることで、圧縮スプリング４０によってシャッタ３８が開口部３２ｂを塞ぐ（覆う）位置（以下、適宜、待機位置という。）まで移動されており、画像形成動作等によってミストが枠体３２内に侵入して、枠体３２内の部品（基準チャートＫＣやイメージセンサ部３４等）がミストで汚れることを防止することができる。
【００５６】
そして、撮像部３０は、少なくとも枠体３２外の基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰ（以下、適宜、被写体という。）の撮像タイミングになると、ＣＰＵ１０１（図９参照）等の制御下で、巻き取りモータ４７を駆動させて、巻き取りローラ４３を時計方向に回転させ、圧縮スプリング４０の付勢力に抗して薄平板４１を巻き取りローラ４３で巻き取って、シャッタ３８を開口部３２ｂを開口する位置（以下、適宜、待機位置という。）へと移動させて、開口部３２ｂを開口（解放）する。
【００５７】
したがって、撮像部３０は、シャッタ３８によって、基準チャートＫＣ及びイメージセンサ部３４にミスト等が付着するのを防止して、基準チャートＫＣ及び枠体３２外の測色調整シートＣＳ等の被写体を高精度に撮像することができ、高精度に測色処理を行なうことができる。
【００５８】
そして、本実施例の画像形成装置１は、図９に示すようにブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、主走査ドライバ１０４、記録ヘッドドライバ１０５、測色制御部１０６、紙搬送部１０７及び副走査ドライバ１０８等を備えているとともに、上述のようにキャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０、エンコーダセンサ２１及び撮像部３０等を備えている。
【００５９】
ＲＯＭ１０２は、画像形成装置１としての基本プログラム及び色調整処理プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータ等を記憶し、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、撮像部３０が撮像したＲＧＢ値に基づいて、測色制御部１０６での測色処理で求められた測色値に基づいて、画像形成時における色調整処理を実行する。
【００６０】
ＣＰＵ１０１は、キャリッジ６及び紙搬送部１０７の制御においては、エンコーダセンサ２１からのエンコーダ値に基づいて主走査ドライバ１０４の駆動を制御して、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御し、また、ＣＰＵ１０１は、副走査ドライバ１０８を介して、図示しない副走査モータや搬送ローラ等の紙搬送部１０７の駆動を制御する。さらに、ＣＰＵ１０１は、記録ヘッドドライバ１０５を介して、記録ヘッド２０によるインクの吐出タイミング及びインク吐出量を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、測色制御部１０６を介して、撮像部３０の照明光源３７の点灯駆動を制御する。
【００６１】
撮像部３０は、上述したように、画像を記録出力する際の画像データの色を、ユーザの意図する色に正確に再現する色調整用の測色値を生成するために、後述するように、測色時に記録媒体Ｐに記録ヘッド２０によって形成された測色調整パッチＣＰを撮像して、撮像したＲＧＢ値をＣＰＵ１０１に出力する。
【００６２】
そして、撮像部３０及び測色制御部１０６は、図１０に示すようにブロック構成されている。撮像部３０は、上記照明光源３７、イメージセンサ部３４及びシャッタ開閉部４８を備えているとともに、画像処理部１１０及びインターフェイス部１１１等を備えており、画像処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１１２、シェーディング補正部１１３、ホワイトバランス補正部１１４、γ補正部１１５及び画像フォーマット変換部１１６を備えている。
【００６３】
撮像部３０は、イメージセンサ部３４が被写体と基準チャートＫＣを撮像したアナログのＲＧＢ画像データを画像処理部１１０に出力し、画像処理部１１０は、イメージセンサ部３４から送られてくるアナログのＲＧＢ画像データに対して必要な画像処理を施して測色制御部１０６に出力する。
【００６４】
画像処理部１１０のＡ／Ｄ変換部１１２は、イメージセンサ部３４から入力されるアナログのＲＧＢ画像データをデジタル変換してシェーディング補正部１１３に出力する。
【００６５】
シェーディング補正部１１３は、Ａ／Ｄ変換部１１２から入力されるＲＧＢ画像データに対して、イメージセンサ部３４の撮像範囲に対する照明光源３７からの照明光の照度ムラに起因する画像データの誤差の補正を行って、ホワイトバランス補正部１１４に出力する。
【００６６】
ホワイトバランス補正部１１４は、シェーディング補正後のＲＧＢ画像データに対してホワイトバランスを補正して、γ補正部１１５に出力する。
【００６７】
γ補正部１１５は、ホワイトバランス補正部１１４から入力される画像データに対して、イメージセンサ部３４の感度のリニアリティを補償するように補正して、画像フォーマット変換部１１６に出力する。
【００６８】
画像フォーマット変換部１１６は、γ補正後の画像データを任意のフォーマットに変換して、インターフェイス部１１１を介して測色制御部１０６に出力する。
【００６９】
インターフェイス部１１１は、測色制御部１０６から送られた各種設定信号、タイミング信号及び光源駆動信号を撮像部３０が取得し、また、撮像部３０から測色制御部１０６へ画像データを送るためのインターフェイスである。
【００７０】
測色制御部１０６は、フレームメモリ１２１、タイミング信号発生部１２２、光源駆動制御部１２３、演算部１２４、不揮発性メモリ１２５及びシャッタ開閉制御部１３０を備えており、演算部１２４は、測色値算出部１２６を備えている。
【００７１】
フレームメモリ１２１は、撮像部３０から送られてきた画像データを一時的に記憶するメモリであり、保管した画像データを演算部１２４に出力する。
【００７２】
不揮発性メモリ１２５は、図１１に示すように、分光器（測色装置）ＢＳによって、基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチＫＰの測色結果の測色値であるＬａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれか（図１１では、Ｌａｂ値とＸＹＺ値の双方）が、基準測色値として、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１にパッチ番号に対応して格納されている。
【００７３】
さらに、画像形成装置１は、メモリテーブルＴｂ１に基準測色値が不揮発性メモリ１２５に格納されている状態で、かつ、画像形成装置１の初期状態において、上記基準シートＫＳを画像形成装置１のプラテン１４上にセットして、キャリッジ６の移動を制御して撮像部３０によって該基準シートＫＳの分光器ＢＳで読み取ったのと同じ基準パッチＫＰを読み取った撮像基準ＲＧＢ値を、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に、パッチ番号に対応させて、すなわち、基準測色値に対応させて格納するとともに、撮像部３０の基準チャートＫＣの各パッチを撮像してＲＧＢ値を取得して、該基準チャートＫＣの各パッチのＲＧＢ値を初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄとして、演算部１２４の制御下で不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に格納している。
【００７４】
画像形成装置１は、基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値及び初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５に格納すると、測色値算出部１２６が、不揮発性メモリ１２５に格納されている基準測色値のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対、すなわち、同じパッチ番号のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対に対して、相互に変換する基準値線形変換マトリックスを算出して、算出した基準値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。
【００７５】
画像形成装置１においては、上記処理を画像形成装置１の初期状態で実行して、実行結果である基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値及び初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録した後、基準値線形変換マトリックスを算出して、不揮発性メモリ１２５に格納する。
【００７６】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、後述するように、色調整処理時に、経時変化等している記録ヘッド２０によって記録媒体Ｐに形成された被写体としての測色調整色パッチＣＰと枠体３２の内部に配置された基準チャートＫＣとをイメージセンサ部３４で同時に撮像して、測色調整色パッチＣＰ及び基準チャートＫＣを含む画像データを測色制御部１０６に出力する。測色制御部１０６は、撮像部３０から取得した色調整処理時にイメージセンサ部３４が撮像した測色調整色パッチＣＰを、基準シートＫＳの基準色パッチ（以下、初期基準色パッチという。）を撮像部３０で読み取ったときに、読み取って記憶した基準チャートＫＣのパッチＰａの初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換した後に、該初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに対して、測色調整パッチＣＰのうち線形性を有する部分を取り出して線形変換して測色値を求める測色処理を行なう。
【００７７】
すなわち、演算部１２４は、測色制御部１０６の動作を制御するとともに、測色値算出部１２６が、測色処理を実行して、測色処理の処理結果である測色値をＣＰＵ１０１に出力し、ＣＰＵ１０１が、該測色値を用いて画像データを色調整処理して、色調整処理した画像データに基づいて記録ヘッド２０を制御することで、色再現性を向上させた状態で画像形成する。
【００７８】
シャッタ開閉制御部（移動制御手段）１３０は、少なくとも通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時には、シャッタ開閉部４８の巻き取りモータ４７の駆動を解除または反時計方向（図５及び図６参照）に回転駆動させることで、圧縮スプリング４０によってシャッタ３８が開口部３２ｂを塞ぐ（覆う）閉じ位置まで移動させ、画像形成動作等によって光路長変更部材４１がミストによって汚れることを防止する。また、シャッタ開閉制御部１３０は、少なくとも枠体３２外の基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰ（被写体）の撮像タイミングになると、巻き取りモータ４７を駆動させて、巻き取りローラ４３を時計方向に回転させ、圧縮スプリング４０の付勢力に抗して薄平板４１を巻き取りローラ４３で巻き取って、シャッタ３８を開口部３２ｂを開口する待機位置へと移動させて、開口部３２ｂを開口する。なお、本実施例の画像形成装置１では、シャッタ開閉制御部１３０が、測色制御部１０６に設けられているが、撮像部３０に設けられていてもよいし、ＣＰＵ１０１等が行ってもよい。
【００７９】
本実施例の画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本実施例の測色方法を実行する測色プログラムを読み込んでＲＯＭ１０２または不揮発性メモリ１２５等に導入することで、後述する色再現性を安価にかつ安定して実現する測色方法を実行する測色装置を備えた画像形成装置１として構築されている。この測色プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００８０】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、色再現性を安価にかつ安定して実現する撮像装置及び測色方法を実行する。
【００８１】
本実施例の画像形成装置１は、図１１に示したように、分光器ＢＳによって、基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチの測色結果を、Ｌａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれかを、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１にパッチ番号に対応して基準測色値として格納されている。
【００８２】
また、画像形成装置１は、メモリテーブルＴｂ１に基準測色値が不揮発性メモリ１２５に格納されている状態で、かつ、画像形成装置１が製造またはオバーフォール等によって初期状態であるときに、上記基準シートＫＳを画像形成装置１のプラテン１４上にセットして、キャリッジ６の移動を制御して撮像部３０によって該基準シートＫＳの分光器ＢＳで読み取ったのと同じ基準パッチを読み取るとともに、枠体３２の内部に配置されているシャッタ３８を、開口部３２ｂを閉じる閉じ位置に移動させて基準チャートＫＣの各パッチ（初期基準色パッチ）を撮像する。この基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像については、後述する。
【００８３】
画像形成装置１は、基準シートＫＳの基準パッチと基準チャートＫＣの各パッチを撮像部３０によって撮像すると、基準シートＫＳの基準パッチを撮像した画像データを画像処理部１１０で処理したＲＧＢ値である撮像基準ＲＧＢ値、すなわち、デバイスに依存するデバイス依存信号を、測色制御部１０６の演算部１２４が、図１１に示したように、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に、パッチ番号に対応させて、すなわち、基準測色値に対応させて格納するとともに、基準チャートＫＣの初期基準色パッチを読み取って画像処理部１１０で処理したＲＧＢ値である初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを、図１２（ａ）に示すように、不揮発性メモリ１２５に格納する。
【００８４】
なお、演算部１２４は、撮像部３０が読み取った基準チャートＫＣの初期基準色バッチの画像データのうち、所定領域（測色対象領域）毎に平均値を算出して、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄとしている。このように測色対象領域の多数の画素を平均化して初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを算出すると、ノイズの影響を低減させることができるとともに、ｂｉｔ分解能を向上させることができる。また、図１２（ｂ）は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをプロットした散布図であり、図１２（ａ）は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをＬａｂ値に変換した基準Ｌａｂ値Ｌｄａｄｂｄ及びＸＹＺ値に変換した基準ＸＹＺ値ｘｄｙｄｚｄも不揮発性メモリ１２５に登録されている状態を示している。
【００８５】
画像形成装置１は、基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値及び初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５に格納すると、演算部１２４の測色値算出部１２６が、不揮発性メモリ１２５に格納されている基準測色値のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対、すなわち、同じパッチ番号のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対に対して、相互に変換する基準値線形変換マトリックスを算出して、算出した基準値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。
【００８６】
この状態で、画像形成装置１は、外部から入力される画像データや印刷設定等に基づいて、ＣＰＵ１０１が、キャリッジ６の主走査移動制御、紙搬送部による記録媒体Ｐの搬送制御及び記録ヘッド２０の駆動制御を行って、記録媒体Ｐを間欠的に搬送させつつ、記録ヘッド２０の各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋからのインク吐出を制御して、画像を記録媒体Ｐに記録出力する。
【００８７】
このとき、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋからのインクの吐出量が、機器固有の特性や経時変化等によって変化することがあり、このインクの吐出量が変化すると、ユーザが意図する画像の色とは異なった色で画像形成されることとなって、色再現性が劣化する。
【００８８】
そこで、画像形成装置１は、所定の色調整処理タイミングで、測色値を求めて該測色値に基づいて色調整を行なう色調整処理を実行する。
【００８９】
すなわち、画像形成装置１は、色調整処理タイミングになると、複数の色パッチ（測色調整色パッチ）ＣＰを、図１３に示すように、記録ヘッド２０によって記録媒体Ｐに形成して測色調整シートＣＳとして記録出力する。この測色調整シートＣＳは、複数の測色調整用の色パッチである測色調整色パッチＣＰが、記録ヘッド２０によって形成出力されたものであり、画像形成装置１の色調整処理タイミングにおける出力特性、特に、記録ヘッド２０の出力特性を反映した測色調整色パッチＣＰが形成されている。なお、測色調整色パッチＣＰの色パッチデータは、予め不揮発性メモリ１２５等に格納されている。
【００９０】
そして、画像形成装置１は、後述するように、この測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを撮像したＲＧＢ値を測色対象ＲＧＢ値（測色用ＲＧＢ値）として、この測色対象ＲＧＢ値を初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換して、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録されている基準測色値のうち、該初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを変換した測色値に対して距離的に近い基準測色値（近傍基準測色値）を選択して、測色対象ＲＧＢ値を、選択した近傍基準測色値に変換する測色値を求め、該測色値に基づいて色変換を行った後の画像データに基づいて、記録ヘッド２０によって画像を出力することで、画像形成装置１による形成画像の色再現性を向上させる。
【００９１】
そこで、画像形成装置１は、図１３に示すように、この測色調整シートＣＳがプラテン１４上にセットされるか、測色調整シートＣＳを記録した段階で排紙することなくプラテン１４上に保持した状態として、このプラテン１４上の測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを、キャリッジ６の移動を制御して撮像部３０によって撮像するとともに、撮像部３０によって基準チャートＫＣのパッチを撮像する。
【００９２】
画像形成装置１は、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰと基準チャートＫＣのパッチを、後述するように、撮像部３０によってパッチ毎等のように所定量ずつ撮像、または、測色調整シートＣＳの全ての測色調整色パッチＣＰと基準チャートＫＣの全てのパッチＰａ〜Ｐｄを順番に撮像すると、撮像部３０の画像処理部１１０で、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの画像データと基準チャートＫＣのパッチの画像データに対して、必要な画像処理を行なった後、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの画像データ（ＲＧＢ値）を測色対象ＲＧＢ値、すなわち、デバイスに依存するデバイス依存信号として、また、基準チャートＫＣのパッチの画像データ（ＲＧＢ値）を測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓとして、測色制御部１０６に送り、測色制御部１０６は、図１３に示すように、フレームメモリ１２１に一時保管する（ステップＳ１１）。
【００９３】
測色制御部１０６は、演算部１２４の測色値算出部１２６が、フレームメモリ１２１に保管された測色対象ＲＧＢ値を、後述する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを用いて、初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓに変換する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００９４】
測色制御部１０６の演算部１２４は、変換した初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを、測色対象ＲＧＢ値として（ステップＳ１４）、後述する基本測色処理を実行して、Ｌａｂ測色値を取得する（ステップＳ１５）。
【００９５】
そして、本実施例の画像形成装置１は、演算部１２４の測色値算出部１２６が、上記基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを、図１４及び図１５に示すようにして求める。
【００９６】
すなわち、演算部１２４の測色値算出部１２６は、図１４に示すように、初期時に撮像部３０で基準シートＫＳの基準色パッチＫＰを撮像したときに、基準チャートＫＣのパッチをも撮像して不揮発性メモリ１２５に格納されている初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄと、測色時に撮像部３０で測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像したときに、基準チャートＫＣのパッチをも撮像して不揮発性メモリ１２５に格納されている測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを、不揮発性メモリ１２５から読み出して、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを求め、求めた基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。
【００９７】
すなわち、図１５において、図１５（ａ）に白抜き点で示されている点が初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをｒｇｂ空間でプロットした点であり、塗りつぶし点が、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓをｒｇｂ空間でプロットした点である。図１５（ａ）から分かるように、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓの値が初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄの値から変動しており、これらのｒｇｂ空間上での変動方向は、図１５（ｂ）に矢印で示すように、概ね同じであるが、色相によってずれの方向が異なる。このように同じ基準チャートＫＣのパッチを撮像してもＲＧＢ値が変動する原因としては、照明光源３７の経時変化、２次元イメージセンサ３５の経時変化等がある。
【００９８】
このように、同じ基準チャートＫＣのパッチを撮像したときに変動している状態で、測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰを撮像したときの測色対象ＲＧＢ値を用いて測色値を求めると、変動分だけ測色値に誤差が発生するおそれがある。
【００９９】
そこで、本実施例の画像形成装置１は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄと、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓとの間で最小２乗法等の推定法を用いて、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを求め、この基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを用いて、撮像部３０で測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像して不揮発性メモリ１２５に格納されている測色対象ＲＧＢ値を、初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓに変換して、変換した初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを、測色対象ＲＧＢ値として、後述する基本測色処理を実行して、Ｌａｂ測色値を取得する。
【０１００】
この基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスは、１次だけでなく、さらに高次の非線形マトリックスであってもよく、ｒｇｂ空間とＸＹＺ空間間で非線形性が高い場合には、高次のマトリックスとすることで、変換精度を向上させることができる。
【０１０１】
そして、上記撮像部３０は、被写体としての基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを、シャッタ３８を待機位置へ移動させて底面部３２ａに形成されている開口部３２ｂを開いて、該開口部３２ｂを通して撮像するとともに、シャッタ３８を開口部３２ｂ上、すなわち、閉じ位置（撮像位置）に移動させてシャッタ３８上に取り付けられている基準シートＫＳのパッチＰａ〜Ｐｄを撮像することで、常に、同じ位置関係で、基準シートＫＳのパッチＰａ〜Ｐｄと被写体としての基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰとを撮像することができ、安定した状態で撮像することができる。
【０１０２】
また、撮像部３０は、開口部３２ｂを通して記録媒体Ｐの撮像面に照射する照明光と、基準チャートＫＣを照射する照明光とは、同一の照明光源３７からの照明光であり、同じ照明条件で基準チャートＫＣと記録媒体Ｐの撮像面を撮像することができる。
【０１０３】
さらに、撮像部３０は、撮像領域の開口部３２ｂと基準チャートＫＣの配置条件が、イメージセンサ部３４に対して同じ位置関係にあるため、基準チャートＫＣを用いた２次元イメージセンサ３５の色調整処理や測色処理の精度を向上させることができる。
【０１０４】
そして、画像形成装置１は、上述のようにして初期測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを求めて、測色対象ＲＧＢ値とすると、図１６及び図１７に示すように、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録されている基準測色値のうち、該測色対象ＲＧＢ値に変換した測色値に対して距離的に近い近傍の基準測色値（近傍基準測色値）を選択して、測色対象ＲＧＢ値を、選択した近傍基準測色値に変換する測色値を求める基本測色処理を実行し、該測色値に基づいて色変換を行った後の画像データに基づいて、記録ヘッド２０によって画像を出力することで、画像形成装置１による形成画像の色再現性を向上させる。
【０１０５】
すなわち、画像形成装置１は、図１６に示すように、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像して上述のように初期測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを求めて、測色対象ＲＧＢ値として、不揮発性メモリ１２５に格納すると（ステップＳ２１）、上記基準値線形変換マトリックスを用いて（ステップＳ２２）、第１ＸＹＺ値に変換して（ステップＳ２３）、不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２４）。例えば、図１６では、測色値算出部１２６は、撮像部３０の測色対象ＲＧＢ値（３、２００、５）を、（２０、８０、１０）の第１ＸＹＺ値（第１測色値）に変換して、不揮発性メモリ１２５に格納している。
【０１０６】
測色値算出部１２６は、第１ＸＹＺ値を、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１を参照して、または、既知の変換式を用いて、第１Ｌａｂ値（第１測色値）に変換して（ステップＳ２５）、不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２６）。例えば、図１６では、測色値算出部１２６は、第１ＸＹＺ値（２０、８０、１０）を、撮像測色値である第１Ｌａｂ値（７５、−６０、８）に変換している。
【０１０７】
次に、測色値算出部１２６は、図１６にＬａｂ空間で示すように、不揮発性メモリ１２５に格納されているメモリテーブルＴｂ１の複数色の色パッチの基準測色値（Ｌａｂ値）を検索して、該基準測色値（Ｌａｂ値）のうち、Ｌａｂ空間上において第１Ｌａｂ値に対して距離の近い色パッチ（近傍色パッチ）の組みを選択する（ステップＳ２７）。例えば、図１６のＬａｂ空間の図では、６０個の色パッチを選択してＬａｂ空間上にプロットしている図が示されており、距離の近いパッチを選択する方法としては、例えば、第１Ｌａｂ値と、複数の色パッチの基準測色値（Ｌａｂ値）における全点との距離を算出し、第１測色値である第１Ｌａｂ値に対して距離の近い色パッチの基準Ｌａｂ値（図１６では、ハッチングの施されている基準Ｌａｂ値）を選択する。
【０１０８】
次に、測色値算出部１２６は、図１７に示すように、メモリテーブルＴｂ１を参照して、選択組の第１Ｌａｂ値と対になっている撮像基準ＲＧＢ値、すなわち、選択組の第１Ｌａｂと同じパッチ番号の撮像基準ＲＧＢ値（選択ＲＧＢ値）と基準ＸＹＺ値の組み合わせを選択し（ステップＳ２８）、選択した組み合わせ（選択組）の撮像基準ＲＧＢと基準ＸＹＺの組同士で変換するための選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを、最小二乗法を用いて求めて、求めた選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２９）。
【０１０９】
測色値算出部１２６は、測色対象である測色調整シートＣＳの各測色調整色パッチＣＰを、開口部３２ｂが開かれている撮像部３０で撮像してＡ／Ｄコンバータ３６でデジタル変換した測色対象ＲＧＢ値を、該選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを用いて第２測色値である第２ＸＹＺ値を求め（ステップＳ３０）、第２ＸＹＺ値を既知の変換式を用いて第２Ｌａｂ値に変換して（ステップＳ３１）、最終的な測色値として取得する（ステップＳ３２）。
【０１１０】
測色値算出部１２６は、この求めた測色値を用いて色変換を行った画像データに基づいて画像調整し、画像調整した画像データに基づいて記録ヘッド２０を駆動させて画像形成する。
【０１１１】
すなわち、本実施例の画像形成装置１は、色調整処理タイミングにおける記録ヘッド２０の出力特性を反映している測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを撮像して取得したときの測色対象ＲＧＢ値を、基準値線形変換マトリックスを用いて初期状態で基準シートＫＳを撮像したときの第１Ｌａｂ値を求めて、メモリテーブルＴｂ１に登録されている複数色のパッチの基準Ｌａｂのうち、Ｌａｂ空間上において第１Ｌａｂ値に対して距離の近い基準Ｌａｂ値とのパッチの組みを選択して、選択した基準Ｌａｂ値に対応する測色対象ＲＧＢ値を、選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを用いてＬａｂ値に変換することで、Ｌａｂ測色値を求めている。そして、測色値算出部１２６は、この求めた測色値を用いて色変換を行った画像データに基づいて画像調整し、画像調整した画像データに基づいて記録ヘッド２０を駆動させて画像形成する。
【０１１２】
そして、画像形成装置１は、撮像部３０で基準シートＫＳの基準色パッチＫＰを撮像するとき及び測色調整シートＣＳの各測色調整色パッチＣＰを撮像対象として撮像するときに、枠体３２に取り付けられている基準チャートＫＣの各パッチＰａ〜Ｐｄを撮像するが、このとき、高精度に各パッチを撮像するために、枠体３２の底面部３２ａに形成されている開口部３２ｂを閉じているシャッタ３８を開いて待機位置へ移動して、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ及び測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像し、基準チャートＫＣの各パッチＰａ〜Ｐｄを撮像するときには、基準チャートＫＣの取り付けられているシャッタ３８を開口部３２ｂを覆う閉じ位置（撮像位置）に移動させて、同じ位置関係で撮像する。
【０１１３】
なお、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像及び測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰと基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像においては、基準チャートＫＣの全てのパッチＰａ〜Ｐｄを最初に一度だけ撮像して、その後、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰまたは測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを順次撮像する単純撮像方式と、基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像と基準シートＫＳの基準色パッチＫＰまたは測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像を順次繰り返し行う順次撮像方式のいずれで行ってもよい。
【０１１４】
まず、単純撮像方式で撮像する場合について、図１８に基づいて説明するが、画像形成装置１は、以下の撮像処理を、ＣＰＵ１０１の制御下で行う。
【０１１５】
画像形成装置１は、単純撮像方式で撮像する場合、図１８に示すように、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像するタイミングになると、初期状態として、測色制御部１０６のシャッタ開閉制御部１３０によって、基準チャートＫＣの取り付けられているシャッタ３８が、開口部３２ｂを塞ぐ閉じ位置（撮像位置）にセットされているため、この状態で、まず、基準チャートＫＣのパッチを撮像し（ステップＳ１０１）、基準チャートＫＣの全てのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像が完了すると、次に、シャッタ開閉制御部１３０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４７を回転駆動させて、薄平板４１を巻き取りローラ４３に巻き取らせて、シャッタ３８を開口部３２ｂから外れた待機位置へ移動させて開口部３２ｂを開口させるシャッタ開処理を行う（ステップＳ１０２）。
【０１１６】
画像形成装置１は、シャッタ３８を待機位置に移動させて開口部３２ｂを開口させると、撮像対象である基準シートＫＳの基準色パッチＫＰまたは測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像位置へ撮像部３０を移動させ（ステップＳ１０３）、撮像部３０によって開口部３２ｂを通して撮像対象を撮像させる（ステップＳ１０４）。
【０１１７】
画像形成装置１は、撮像対象の撮像を行うと、撮像対象の全範囲の撮像を完了したかチェックし（ステップＳ１０５）、全範囲の撮像を完了していないときには、ステップＳ１０３に戻って、撮像部３０の撮像対象位置への移動から上記同様の撮像処理を行なう（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）。
【０１１８】
画像形成装置１は、ステップＳ１０５で、撮像対象の必要な全範囲の撮像を完了すると、シャッタ開閉制御部１３０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４７を回転駆動させて、巻き取りローラ４３から薄平板４１を開放させて、圧縮スプリング４０の付勢力によってシャッタ３８を待機位置から開口部３２ｂ上の閉じ位置へ移動させて開口部３２ｂを閉じさせるシャッタ閉じ処理を行い（ステップＳ１０６）、シャッタ３８を閉じると、撮像処理を終了する。
【０１１９】
次に、順次撮像方式で撮像する場合について、図１９に基づいて説明するが、画像形成装置１は、以下の撮像処理を、ＣＰＵ１０１の制御下で行う。
【０１２０】
画像形成装置１は、順次撮像方式で撮像する場合、図１９に示すように、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像するタイミングになると、初期状態として、測色制御部１０６のシャッタ開閉制御部１３０によって、基準チャートＫＣの取り付けられているシャッタ３８が、開口部３２ｂを塞ぐ閉じ位置（撮像位置）にセットされているため、この状態で、まず、基準チャートＫＣのパッチを撮像し（ステップＳ２０１）、基準チャートＫＣの全てのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像が完了すると、次に、撮像対象である基準シートＫＳの基準色パッチＫＰまたは測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像対象の位置へ撮像部３０を移動させる（ステップＳ２０２）。
【０１２１】
画像形成装置１は、次に、シャッタ開閉制御部１３０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４７を回転駆動させて、薄平板４１を巻き取りローラ４３に巻き取らせて、シャッタ３８を開口部３２ｂから外れた待機位置へ移動させて開口部３２ｂを開口させるシャッタ開処理を行い（ステップＳ２０３）、撮像部３０による撮像対象の撮像を行わせる（ステップＳ２０４）。
【０１２２】
画像形成装置１は、撮像対象の撮像を行うと、撮像対象の全範囲の撮像を完了したかチェックし（ステップＳ２０５）、全範囲の撮像を完了していないときには、シャッタ開閉制御部１３０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４７を回転駆動させて、巻き取りローラ４３から薄平板４１を開放させて、圧縮スプリング４０の付勢力によってシャッタ３８を待機位置から開口部３２ｂ上の閉じ位置へ移動させて開口部３２ｂを閉じさせるシャッタ閉じ処理を行う（ステップＳ２０６）。
【０１２３】
画像形成装置１は、シャッタ３８を閉じると、基準チャートＫＣの全範囲のパッチＰａ〜Ｐｄの撮像を行いつつ（ステップＳ２０７）、撮像部３０を次の撮像対象の位置に移動させる（ステップＳ２０２）。
【０１２４】
画像形成装置１は、基準チャートＫＣの撮像と次の撮像対象位置への撮像部３０の移動を完了すると、上記同様に、シャッタ３８を待機位置へ移動させて開口部３２ｂを開き（ステップＳ２０３）、次の撮像対象の撮像を行って（ステップＳ２０４）、撮像対象の全範囲の撮像が完了したかチェックする（ステップＳ２０５）。
【０１２５】
ステップＳ２０５で、全範囲の撮像を完了していないときには、シャッタ３８の閉じ処理から上記同様に処理を行い（ステップＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０２〜Ｓ２０５）、ステップＳ２０５で、撮像対象の必要な全範囲の撮像を完了すると、シャッタ３８を閉じるシャッタ閉じ処理を行った後、撮像処理を終了する（ステップＳ２０８）。
【０１２６】
なお、シャッタ３８による開口部３２ｂの開閉構成としては、上記スライド方式に限るものではなく、図２０〜図２５に示すように、シャッタ３８を回動可能に一方側端部で支持して、該支持部を回動中心として回動させることで、開口部３２ｂを閉じることで撮像位置に移動させて基準チャートＫＣを撮像し、また、シャッタ３８を開口部３２ｂを開く方向に回動させることで待機位置に移動させて撮像部３０外の撮像対象を撮像するようにしてもよい。なお、図２０〜図２５において、図４〜図８と同様の構成部分には、同一の符号を付与して、その説明を省略または簡略化する。
【０１２７】
すなわち、撮像部５０は、図２０〜図２５に示すように、基板３１に、基板３１側の面が開放されている四角の箱形状の枠体３２が、締結部材３３によって固定されており、基板３１は、キャリッジ６に固定されている。
【０１２８】
撮像部５０は、枠体３２の基板３１と反対側の底面部３２ａに撮像対象を撮像するための開口部３２ｂが形成されており、該底面部３２ａの上面であって、主走査方向（両矢印Ａで示す方向）の一方側には、シャッタ５１が、バネ付き蝶番５２によって回動可能に取り付けられている。シャッタ５１は、開口部３２ｂの大きさよりも多少大きい形状を有している。このバネ付き蝶番５２は、市販のバネ付き蝶番を利用することができる。
【０１２９】
バネ付き蝶番５２は、図示しないが、シャッタ５１を開口部３２ｂを閉じる方向（撮像位置方向）に付勢するバネが内蔵されており、常に、シャッタ５１を所定の付勢力で開口部３２ｂを閉じる方向に付勢している。
【０１３０】
シャッタ５１は、開口部３２ｂを閉じる閉じ位置（撮像位置）に位置する状態で、該開口部３２ｂと略同じ大きさの基準チャートＫＣが着脱可能に取り付けられており、基準チャートＫＣは、上記図４の基準チャートＫＣと同様である。
【０１３１】
シャッタ５１は、その基準チャートＫＣの取り付けられている側の面であって、基準チャートＫＣよりもバネ付き蝶番５２側の位置で、かつ、バネ付き蝶番５２から主走査方向に所定量基準チャートＫＣ側に離れた位置に、副走査方向に所定間隔空けてシャッタ５１の副走査方向において対称の位置に一対の連結部５３が固定、または、シャッタ５１と一体形成されており、連結部５３には、薄平板４１の一方側端部が連結されている。
【０１３２】
薄平板４１の他端は、枠体３２の主走査方向であってバネ付き蝶番５２側の外側面にカバー４２を介して取り付けられている巻き取りローラ４３に係止めされて巻かれている。
【０１３３】
巻き取りローラ４３は、プーリ４４の回転軸に連結されており、プーリ４４は、ベルト４５によって、プーリ４６に連結されている。プーリ４６は、枠体３２の側面に固定されている巻き取りモータ４７の回転軸に固定されており、巻き取りモータ４７によってプーリ４６が回転駆動されると、ベルト４５を介してプーリ４４が回転して、巻き取りローラ４３が同じ方向に回転する。
【０１３４】
撮像部５０は、巻き取りローラ４３が時計方向に回転すると、薄平板４１を巻き付けて、シャッタ５１の連結部５３を介してシャッタ５１をバネ付き蝶番５２のバネの付勢力に抗して、該バネ付き蝶番５２を中心として少なくともイメージセンサ部３４が開口部３２ｂを通して枠体３２外の被写体を撮像するのに邪魔にならない角度位置（待機位置）まで回動させ、開口部３２ｂを開く。
【０１３５】
撮像部５０は、巻き取りローラ４３が反時計方向に回転すると、薄平板４１を解き放して、バネ付き蝶番５２のバネの付勢力が、シャッタ５１をバネ付き蝶番５２を中心として開口部３２ｂを閉じる方向に回動させ、シャッタ５１によって開口部３２ｂを塞ぐ撮像位置へ回動移動させる。すなわち、上記バネ付き蝶番５２、薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７は、全体として、カバー部材であるシャッタ５１を、開口部３２ｂを塞ぐ閉位置と開口部３２ｂを開口する開位置とに回動移動させるシャッタ開閉部（移動手段）５４として機能している。また、シャッタ５１は、少なくとも開口部３２ｂを通してイメージセンサ部３４による被写体の撮像が可能な角度位置を待機位置として撮像位置と該待機位置との角度の間を回動可能に底面部３２ａに取り付けられており、シャッタ開閉部５４は、シャッタ５１を前記待機位置から前記撮像位置への回動方向に付勢するバネ付き蝶番（付勢手段）５２と、バネ付き蝶番５２の付勢力に抗してシャッタ５１を前記待機位置方向に回動移動させる薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）５５と、を備えている。
【０１３６】
このように、シャッタ５１を回動させることで、開口部３２ｂを開閉すると、撮像部５０を小型化することができる。
【０１３７】
なお、シャッタ５１を開閉する構成は、上記バネ付き蝶番５２と薄平板４１を用いた構成に限るものではなく、例えば、図２６〜図２９に示す撮像部６０のように、シャッタ６１を、支持軸６２を中心に回動させてもよい。
【０１３８】
すなわち、この撮像部６０では、シャッタ６１は、主走査方向（Ａ方向）一方側、図２６〜図２９では、左側の端部付近の副走査方向両端部が、枠体３２の副走査方向側面に設けられている支持軸６２によって回動可能に支持されており、該支持軸６２よりも該主走査方向左側の底面部３２ａ側のシャッタ６１の面が支持軸６２を中心とした回動を容易に行えるように湾曲形状に形成されている。
【０１３９】
シャッタ６２は、図２８に示すように、基板３１側の面に上記同様の基準チャートＫＣが着脱可能に取り付けられており、該基準チャートＫＣの副走査方向両端よりも外側に、一対のガイド溝６３が形成されている。ガイド溝６３の主走査方向両端位置には、それぞれストッパ６３ａ、６３ｂが設けられている。
【０１４０】
ガイド溝６３内には、該ガイド溝６３内を該ガイド溝６３内から外部に飛び出すのを防止しつつ、主走査方向に移動可能にスライダ６４が収納されており、スライダ６４と支持軸６２側のストッパ６３ｂとの間には、圧縮スプリング６５が配設されている。
【０１４１】
また、撮像部６０は、スライダ６４に、上記同様の薄平板４１の一方側端部が連結されており、薄平板４１の他端は、枠体３２の主走査方向であって支持軸６２側のストッパ６３ｂに形成されている貫通孔（図示略）を通過して、該枠対３２の外側面にカバー４２を介して取り付けられている巻き取りローラ４３に係止めされて巻かれている。
【０１４２】
巻き取りローラ４３は、プーリ４４の回転軸に連結されており、プーリ４４は、ベルト４５によって、プーリ４６に連結されている。プーリ４６は、枠体３２の側面に固定されている巻き取りモータ４７の回転軸に固定されており、巻き取りモータ４７によってプーリ４６が回転駆動されると、ベルト４５を介してプーリ４４が回転して、巻き取りローラ４３が同じ方向に回転する。
【０１４３】
撮像部６０は、巻き取りローラ４３が時計方向に回転すると、圧縮スプリング６５の付勢力に抗して薄平板４１を巻き付けて、スライダ６４をストッパ６３ｂ方向に引き寄せ、スライダ６４を圧縮スプリング６５とともに、ストッパ６３ｂに押し付けることで、シャッタ６１を支持軸６２を中心として、半時計方向に回動させて、図２７及び図２９に示す閉じ状態から図２６及び図２８に示すように、開口部３２ｂを開く待機位置へ回動移動させる。
【０１４４】
撮像部６０は、巻き取りローラ４３が反時計方向に回転すると、薄平板４１を解き放して、圧縮スプリング６５の付勢力が、スライダ６４をストッパ６３ａ方向に押し出して、スライダ６４、薄平板４１及び圧縮スプリング６５の重力と支持軸６２付近の底面部３２ａ側の面が湾曲形状に形成されていることが作用して、シャッタ６１が支持軸６２を中心として開口部３２ｂを閉じる方向に回動し、シャッタ６１によって開口部３２ｂを塞ぐ撮像位置へ回動移動させる。すなわち、上記支持軸６２、溝６３、ストッパ６３ａ、６３ｂ、圧縮スプリング６５、薄平板４１、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７は、全体として、カバー部材であるシャッタ６１を、開口部３２ｂを塞ぐ閉位置（撮像位置）と開口部３２ｂを開口する開位置（待機位置）とに回動移動させるシャッタ開閉部（シャッタ開閉手段）６６として機能している。また、シャッタ６１は、開口部３２ｂを開閉する回動可能に支持されており、このシャッタ開閉部６６は、待機位置のシャッタ６１を撮像位置方向に回動付勢する圧縮スプリング６５、薄平板４１、ストッパ６３ａ及びスライダ６４からなる付勢部（付勢手段）６７と、付勢部６７の付勢力に抗してシャッタ６１を待機位置方向に移動させる支持軸６２、溝６３、ストッパ６３ｂ、薄平板４１、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）６８と、を備えている。
【０１４５】
このように、シャッタ６１を回動させることで、開口部３２ｂを開閉すると、撮像部５０を小型化することができる。
【０１４６】
さらに、基準チャートＫＣは、シャッタ３８、５１、６１にのみ設ける場合に限るものではなく、例えば、スライド式のシャッタ３８を用いる場合、図３０〜図３２に示すように、２つの基準チャートＫＣ１、ＫＣ２を備えていてもよい。なお、図３０〜図３２の撮像部７０は、図４〜図８に示した撮像装置３０と同様の撮像装置に適用したものであり、図４〜図８の撮像装置３０と同様の構成部分には、同じ符号を付与して、その説明を省略または簡略化する。
【０１４７】
撮像部７０は、枠体３２が、その基板３１とは反対側の底面部３２ａの下面が、所定の間隔ｄを有してプラテン１４上の記録媒体Ｐと対向する状態で、キャリッジ６に取り付けられており、該底面部３２ａには、主走査方向（図３０から図３２に矢印Ａで示す方向）の一方側に、略長方形状の開口部３２ｂが形成されている。
【０１４８】
撮像部７０は、主走査方向の開口部３２ｂとは反対側の底面部３２ａ上に、主走査方向に移動可能にシャッタ３８が配置されており、シャッタ３８は、図４〜図８の場合と同様に、その副走査方向両端面が枠体３２の副走査方向の内壁面に案内されつつ移動可能な大きさを有しているとともに、該副走査方向両端面が、枠体３２の内壁面と滑らかに接触しつつ移動可能に表面処理が施されている。シャッタ３８は、開口部３２ｂの大きさよりも多少大きい形状を有している。
【０１４９】
撮像部７０は、図示しないが、図４〜図８の撮像装置３０と同様に、枠体３２の副走査方向の両内壁面には、底面部３２ａとの間にシャッタ３８が移動可能にかつシャッタ３８の浮きを防止するガイド部材３９が設けられており、ガイド部材３９は、枠体３２の副走査方向内壁面から底面部３２ａと平行に副走査方向中央方向に所定量突出した状態で形成されて、底面部３２ａ及び枠体３２の内壁面との間にシャッタ３８の主走査方向の移動を案内するガイド溝３９ａを形成している。
【０１５０】
撮像部７０は、シャッタ３８の上面（基板３１側の面）に、基準チャートＫＣ１が着脱可能に取り付けられており、基準チャートＫＣ１は、図４に示した基準チャートＫＣと同様である。また、撮像部７０は、主走査方向において、開口部３２ｂとは反対側の底面部３２ａに、開口部３２ｂと略同じ大きさと形状の凹部３２ｃが形成されており、該凹部３２ｃ内に、着脱可能に基準チャート（第２基準チャート）ＫＣ２が装着されている。基準チャートＫＣ２は、図３０に示すように、測色用パッチのみが形成されている。なお、図３０〜図３２の撮像部７０は、図示しないが、図４から図８の場合とは異なり、シャッタ３８を開口部３２ｂを閉じる閉じ位置（撮像位置）と開口部３２ｂを開く開位置（待機位置）とに移動させるシャッタ開閉部４８の圧縮スプリング４０及び薄平板４１が、基準チャートＫＣ２よりも副走査方向外側の位置に配置されている。
【０１５１】
撮像部７０は、シャッタ３８が開口部３２ｂを閉じる閉じ位置に移動したとき、図３０に示すように、基準チャートＫＣ１と基準チャートＫＣ２が、主走査方向に並列に並んだ状態となり、基板３１の枠体３２側の面であって、該基準チャートＫＣ１と基準チャートＫＣ２の中央位置を通る中心線Ｌｏ上の位置に、イメージセンサ部３４が取り付けられている。イメージセンサ部３４は、上記同様に、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の２次元イメージセンサ３５とレンズ３６を備えている。
【０１５２】
撮像部７０は、このイメージセンサ部３４の中心からそれぞれ副走査方向に所定量だけ等間隔で離れた中心線Ｌｏ上の位置の基板３１に、１対の照明光源３７が搭載されており、照明光源３７としては、ＬＥＤ等が用いられている。
【０１５３】
この撮像部７０は、基準チャートＫＣ１、ＫＣ２の撮像時には、図３０及び図３２に示すように、シャッタ３８を開口部３２ｂ上の閉じ位置に移動させ、基準チャートＫＣ１と基準チャートＫＣ２を同時に撮像する。
【０１５４】
また、撮像部７０は、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ及び色調整処理における撮像対象である測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像するときには、図３１に示すように、シャッタ開閉部４８によってシャッタ３８を開口部３２ｂ上の閉じ位置（撮像位置）から開口部３２ｂ上から外れた待機位置へ移動させ、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ及び測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像する。
【０１５５】
したがって、測色処理における基準となるデータ数を増やすことができ、測色処理の精度を向上させることができる。
【０１５６】
このように、本実施例の画像形成装置１は、撮像部３０、５０、６０が、被写体と対向する底面部（対向面部）３２ａに、該被写体を撮像するための開口部３２ｂの形成されている所定の箱形状の枠体３２と、開口部３２ｂを照明する照明光源３７と、枠体３２内の開口部３２ｂ上である撮像位置と開口部３２ｂ上から外れて開口部３２ｂを開口する待機位置とに移動可能で、該撮像位置に位置する状態で照明光源３７に照射される側の面に所定の色基準を提供する基準チャートＫＣが設けられているシャッタ（シャッタ部材）３８、５１、６１と、シャッタ３８、５１、６１が前記待機位置に位置する状態での開口部３２ｂに対向する被写体からの反射光とシャッタ３８、５１、６１が前記撮像位置に位置する状態での基準チャートＫＣからの反射光とを受光して該被写体と該基準チャートＫＣとを撮像するイメージセンサ部（センサ手段）３４と、を備えている。
【０１５７】
したがって、被写体と基準チャートＫＣとを、共に安定して撮像することができるとともに、イメージセンサ部３４に対する被写体と基準チャートＫＣを同じ位置関係で撮像することができ、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度に撮像することができる。
【０１５８】
また、本実施例の撮像部３０、５０、６０は、シャッタ３８、５１、６１を前記撮像位置と前記待機位置とに移動させるシャッタ開閉部（移動手段）４８、５４、６６と、シャッタ開閉部４８、５４、６６によるシャッタ３８、５１、６１の移動を制御するシャッタ開閉制御部（移動制御手段）１３０と、を備えている。
【０１５９】
したがって、撮像部３０、５０、６０による撮像動作に合わせて、シャッタ３８、５１、６１を撮像位置と待機位置とに自動で移動させることができ、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度にかつ容易に撮像することができる。
【０１６０】
さらに、本実施例の撮像部３０は、シャッタ３８が、枠体３２内の底面部３２ａに沿って開口部３２ｂ上の撮像位置と該開口部３２ｂ上から外れている底面部３２ａ上の待機位置とに平行移動可能であり、シャッタ開閉部４８が、待機位置のシャッタ３８を撮像位置方向に付勢する圧縮スプリング（付勢手段）４０と、圧縮スプリング４０の付勢力に抗してシャッタ３８を待機位置方向に移動させる薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）４９と、を備えている。
【０１６１】
したがって、簡単な構成で、撮像部３０による撮像動作に合わせて、シャッタ３８を撮像位置と待機位置とに自動で移動させることができ、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度にかつ容易に撮像することができる。
【０１６２】
また、本実施例の撮像部５０、６０は、シャッタ部材５１、６１が、少なくとも開口部３２ｂを通してイメージセンサ部３４による被写体の撮像が可能な角度位置を待機位置として撮像位置と該待機位置との角度の間を回動可能に底面部３２ａに取り付けられており、シャッタ開閉部（移動手段）５４、６６は、シャッタ５１、６１を待機位置から撮像位置への回動方向に付勢するバネ付き蝶番（付勢手段）５２、付勢部６７と、バネ付き蝶番５２、付勢部６７の付勢力に抗してシャッタ５１、６１を待機位置方向に回動移動させる薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）５５、支持軸６２、溝６３、ストッパ６３ｂ、薄平板４１、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）６８と、を備えている。
【０１６３】
したがって、簡単な構成で、撮像部５０、６０による撮像動作に合わせて、シャッタ５１、６１を撮像位置と待機位置とに自動で移動させることができ、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度にかつ容易に撮像することができる。
【０１６４】
さらに、本実施例の撮像部７０は、シャッタ３８が、底面部３２ａに沿って開口部３２ｂと並んだ待機位置との間を平行移動可能であり、枠体３２が、底面部３２ａのイメージセンサ部３４側の面であってシャッタ３８の待機位置に、所定の色基準を提供する基準チャート（第２基準チャート）ＫＣ２が設けられている。
【０１６５】
したがって、測色処理における基準となるデータ数を増やすことができ、測色処理の精度を向上させることができる。
【０１６６】
なお、上記説明においては、測色処理を、画像形成装置１の測色制御部１０６が行なっているが、測色処理は、画像形成装置１内部で実行する必要はなく、例えば、図３３に示すように、画像形成システム（測色システム）２００として、画像形成装置２１０が、外部装置２２０に接続されていて、画像形成装置２１０で撮像した画像データを、該外部装置２２０に出力し、該外部装置２２０が測色処理を伴う色調整処理を行って、色調整後の画像データを画像形成装置２１０に出力して、画像形成装置２１０が、外部装置２２０からの画像データに基づいて画像形成してもよい。
【０１６７】
すなわち、画像形成装置２１０は、エンジン２１１、操作表示部２１２、Ｉ／Ｆ部２１３及びその他のＩ／Ｆ部２１４等を備えており、各部は、バス２１５により接続されている。また、外部装置２２０は、例えば、通常のハードウェア構成とソフトウェア構成のコンピュータ等を用いることができ、ソフトウェアとして本発明の測色処理を伴う色調整処理を実行する測色プログラムを含む色調整プログラムを導入することで、測色処理を伴う色調整処理を実行する。外部装置２２０は、ＣＰＵ２２１、メモリ部２２２、画像処理部２２３、通信Ｉ／Ｆ部２２４及びＩ／Ｆ部２２５等を備えており、各部は、バス２２６により接続されている。メモリ部２２２は、ＲＯＭ２２７、ＲＡＭ２２８及びハードディスク（ＨＤＤ）２２９等を備えている。
【０１６８】
画像形成装置２１０は、Ｉ／Ｆ部２１３により回線２３０により外部装置２２０に接続されており、回線２３０は、専用線、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク、インターネット等であって、有線であっても、無線であってもよい。
【０１６９】
画像形成装置２１０は、外部装置２２０の制御下で、外部装置２２０から送られてくる画像データに基づいてエンジン２１１で、記録媒体に画像を形成出力する。エンジン２１１は、インク噴射方式等で記録媒体に画像を形成し、操作表示部２１２は、各種操作キー及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ等を備えていて、画像形成装置２１０の動作に必要な各種操作が操作キーによって行われるとともに、画像形成装置２１０からユーザに通知する各種情報をディスプレイに表示出力する。その他Ｉ／Ｆ部２１４は、拡張ユニットの接続等に使用される。
【０１７０】
エンジン２１１は、上記実施例で説明したと同様の主走査方向に移動するキャリッジを備えており、該キャリッジに、上記撮像部３０が取り付けられている。画像形成装置２１０は、外部装置２２０のＣＰＵ２２１の制御下で、外部装置２２０から送られてくる測色調整色パッチＣＰの色パッチデータに基づいて記録媒体に、該測色調整パッチＣＰを形成して測色調整シートＣＳを生成し、生成した測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰを撮像部で読み取って、Ｉ／Ｆ部２１３を介して外部装置２２０に送信する。
【０１７１】
外部装置２２０は、画像形成装置２１０の動作制御を行う画像形成制御プログラムや本発明の測色処理を伴う色調整処理を行なう色調整プログラム及び必要なデータがハードディスク２２９またはＲＯＭ２２７に格納されており、ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２７またはハードディスク２２９内のプログラムに基づいて画像形成装置２１０を制御することで、画像形成装置２１０としての基本処理を実行させるとともに、本発明の測色処理を伴う色調整処理を実行する。
【０１７２】
ハードディスク２２９は、上記プログラムを格納するとともに、色調整処理を実行するのに必要な各種データ、特に、上記実施例で説明した基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチＫＰの測色結果のＬａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれか、該基準シートＫＳの基準パッチＫＰを画像形成装置２１０の撮像部で読み取ったときの撮像基準ＲＧＢ値、基準値線形変換マトリックス、近傍点のテーブルと選択ＲＧＢ値線形変換マトリックス、基準シートＫＳとともに読み取った基準チャートＫＣの各色パッチの初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄ、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを読み取ったときに読み取った基準チャートＫＣの基準パッチの測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓ及び測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスが格納される。
【０１７３】
通信Ｉ／Ｆ部２２４は、ネットワーク等の回線を介してスキャナ装置、複合装置、他の外部装置等の画像処理装置に接続されており、画像形成装置２１０に画像出力させる画像データを受信する。
【０１７４】
画像処理部２２３は、画像データに対して画像形成装置２１０のエンジン２１１で形成出力するのに必要な各種画像処理を施す。
【０１７５】
ＣＰＵ２２１は、上述のように、画像形成装置２１０の動作を制御するとともに、測色制御部１０６の演算部１２４、特に、測色値算出部１２６が実行する測色処理を実行して測色値を求め、該測色値に基づいて画像データに対して色調整を施して、画像形成装置２１０に出力する。
【０１７６】
なお、図３３の画像形成システム２００では、画像形成装置２１０の動作を外部装置２２０が制御しているが、画像形成装置２１０自体がＣＰＵ等のコントローラを備えて、画像形成動作自体については、該コントローラが制御を行い、測色値を求める測色処理のみ、または、測色処理を含む色調整処理についてのみ外部装置２２０が実行してもよい。
【０１７７】
このように、少なくとも画像形成装置２１０の外部装置で測色処理または測色処理を含む色調整処理を実行すると、安価な画像形成装置２１０においても安価にかつ適切に色再現性を向上させることができる。
【０１７８】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１７９】
１  画像形成装置
２  本体筐体
３  本体フレーム
４  主ガイドロッド
５  副ガイドロッド
６  キャリッジ
６ａ  連結片
７  タイミングベルト
８  駆動プーリ
９  従動プーリ
１０  主走査モータ
１１  カートリッジ部
１２  維持機構部
１３  カバー
２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ  記録ヘッド
２１  エンコーダセンサ
３０  撮像部
３１  基板
３２  枠体
３２ａ  底面部
３２ｂ  開口部
３２ｃ  凹部
３３  締結部材
３４  イメージセンサ部
３５  ２次元イメージセンサ
３６  レンズ
３７  照明光源
３８  シャッタ
３９  ガイド部材
３９ａ  ガイド溝
４０  圧縮スプリング
４１  薄平板
４２  カバー
４３  巻き取りローラ
４４  プーリ
４５  ベルト
４６  プーリ
４７  巻き取りモータ
５０  撮像部
５１  シャッタ
５２  バネ付き蝶番
５３  連結部
５４  シャッタ開閉部
６０  撮像部
６１  シャッタ
６２  支持軸
６３  ガイド溝
６３ａ、６３ｂ  ストッパ
６４  スライダ
６５  圧縮スプリング
６６  シャッタ開閉部
７０  撮像部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  主走査ドライバ
１０５  記録ヘッドドライバ
１０６  測色制御部
１０７  紙搬送部
１０８  副走査ドライバ
１１０  画像処理部
１１１  インターフェイス部
１１２  Ａ／Ｄ変換部
１１３  シェーディング補正部
１１４  ホワイトバランス補正部
１１５  γ補正部
１１６  画像フォーマット変換部
１２１  フレームメモリ
１２２  タイミング信号発生部
１２３  光源駆動制御部
１２４  演算部
１２５  不揮発性メモリ
１２６  測色値算出部
１３０  シャッタ開閉制御部
２００  画像形成システム
２１０  画像形成装置
２１１  エンジン
２１２  操作表示部
２１３  Ｉ／Ｆ部
２１４  その他のＩ／Ｆ部
２１５  バス
２２０  外部装置
２２１  ＣＰＵ
２２２  メモリ部
２２３  画像処理部
２２４  通信Ｉ／Ｆ部
２２５  Ｉ／Ｆ部
２２６  バス
２２７  ＲＯＭ
２２８  ＲＡＭ
２２９  ハードディスク
２３０  回線
Ｔｂ１  メモリテーブル
ＫＳ  基準シート
ＫＰ  基準色パッチ
ＣＳ  測色調整シート
ＣＰ  測色調整パッチ
ＫＣ、ＫＣ１、ＫＣ２  基準チャート
Ｐａ〜Ｐｄ  基準色パッチ列
Ｐｅ  ドット径計測用パターン列
ｌｋ  距離計測用ライン
ｍｋ  チャート位置特定用マーカ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８０】
【特許文献１】特開平５−２２３６４２号公報
【図１】
0005888058.tif 000002
【図２】
0005888058.tif 000003
【図３】
0005888058.tif 000004
【図５】
0005888058.tif 000005
【図６】
0005888058.tif 000006
【図９】
0005888058.tif 000007
【図１０】
0005888058.tif 000008
【図１３】
0005888058.tif 000009
【図１４】
0005888058.tif 000010
【図１７】
0005888058.tif 000011
【図１８】
0005888058.tif 000012
【図１９】
0005888058.tif 000013
【図２０】
0005888058.tif 000014
【図２２】
0005888058.tif 000015
【図２４】
0005888058.tif 000016
【図２５】
0005888058.tif 000017
【図２６】
0005888058.tif 000018
【図２８】
0005888058.tif 000019
【図２９】
0005888058.tif 000020
【図３１】
0005888058.tif 000021
【図３２】
0005888058.tif 000022
【図３３】
0005888058.tif 000023
【図４】
0005888058.tif 000024
【図７】
0005888058.tif 000025
【図８】
0005888058.tif 000026
【図１１】
0005888058.tif 000027
【図１２】
0005888058.tif 000028
【図１５】
0005888058.tif 000029
【図１６】
0005888058.tif 000030
【図２１】
0005888058.tif 000031
【図２３】
0005888058.tif 000032
【図２７】
0005888058.tif 000033
【図３０】
0005888058.tif 000034