(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体と、
前記プリンタ本体に設けられ、主走査方向に延びたガイドレールと、
前記主走査方向に移動可能なように前記ガイドレールにスライド自在に係合し、記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
前記プリンタ本体に設けられ、開閉自在なカバーと、
前記カバーが開放または閉鎖されたことを検出するカバー検出手段と、
前記カバー検出手段によって前記カバーが開放されたと検出されたとき、前記記録ヘッドの位置を記憶する開放位置記憶部と、前記カバー検出手段によって前記カバーが開放されたと検出されたとき、前記記録ヘッドを停止させるように前記記録ヘッドを減速させる減速部と、前記カバー検出手段によって前記カバーが開放されたと検出されたとき、前記記録ヘッドからのインクを所定のディザパターンで前記記録媒体に向かって吐出させるディザパターン印刷部と、前記記録ヘッドが停止したときの位置を記憶する停止位置記憶部と、前記カバー検出手段によって前記カバーが開放された状態から閉塞された状態に変更されたと検出されたとき、前記開放位置記憶部によって記憶された前記記録ヘッドの位置から前記停止位置記憶部によって記憶された前記記録ヘッドの位置までの間、前記記録ヘッドからのインクを前記所定のディザパターンを反転させたディザパターンで前記記録媒体に向かって吐出させる印刷再開部と、を有する制御装置と、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記減速部によって減速されるときの前記記録ヘッドの速度が記憶された減速テーブルを有し、
前記ディザパターン印刷部は、前記減速テーブルに基づいて前記記録ヘッドが前記記録媒体へインクを吐出するタイミングを制御する、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記印刷再開部は、前記カバー検出手段によって前記カバーが開かれた状態から閉じられた状態に変更されたと検出されたとき、前記記録ヘッドを前記プリンタ本体内のホームポジションに移動させる、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記印刷再開部は、前記カバー検出手段によって前記カバーが開かれた状態から閉じられた状態に変更されたと検出されたとき、前記記録ヘッドのヘッドクリーニングを行うように制御する、請求項１から３までの何れか一つに記載されたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、主走査方向に延びたガイドレールと、主走査方向に移動可能なようにガイドレールにスライド自在に係合し、主走査方向に移動しながら記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドとを備えたインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタには、印刷時、利用者が記録ヘッドに触れないようにカバーが設けられている。
【０００３】
印刷時、利用者がカバーを開放した際に、記録ヘッドから記録媒体へのインクの吐出を停止、すなわち、印刷を停止させる技術が開示されている。例えば、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、カバーが開かれたとき、行の途中の印刷が終了するのを待って、記録ヘッドは、記録媒体へのインクの吐出を停止する。そして、カバーが閉じられたとき、次の行から印刷を開始している。また、特許文献２に記載されたインクジェットプリンタでは、制御装置は、カバーが開かれて印刷が停止したときの記録ヘッドの位置を記憶する。そして、カバーが閉じられたとき、記録ヘッドの停止位置よりも少し手前の位置から印刷を再開する。このとき、印刷濃度を変化させながら記録媒体に印刷をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２５５２８号公報
【特許文献２】特開２００７−１３０９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、仮に行の先頭の印刷途中でカバーが開かれたとき、カバーが開かれた状態で、その行の印刷が終了するまで記録ヘッドは停止しない。そのため、利用者が移動中の記録ヘッドに触れてしまう可能性がある。また、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタでは、カバーが開かれたとき、記録ヘッドは減速しながら記録媒体へインクを吐出する。そのため、インクが吐出される記録媒体の位置がずれて印刷に斑ができてしまい、高品質の印刷物を提供することができないことがあった。特許文献２に記載されたインクジェットプリンタでは、印刷再開時、印刷濃度を変化させながら印刷を行うため、印刷に関するデータの解析をする必要があり、その制御が複雑であった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷途中にカバーが開かれたとき、印刷停止時と印刷再開時との間において、印刷の斑がなくかつ簡単な構成で印刷の制御をすることが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタは、プリンタ本体と、前記プリンタ本体に設けられ、主走査方向に延びたガイドレールと、前記主走査方向に移動可能なように前記ガイドレールにスライド自在に係合し、記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、前記プリンタ本体に設けられ、開閉自在なカバーと、前記カバーが開放または閉鎖されたことを検出するカバー検出手段と、制御装置とを備えている。前記制御装置は、前記カバー検出手段によって前記カバーが開放されたと検出されたとき、前記記録ヘッドの位置を記憶する開放位置記憶部と、前記カバー検出手段によって前記カバーが開放されたと検出されたとき、前記記録ヘッドを停止させるように前記記録ヘッドを減速させる減速部と、前記カバー検出手段によって前記カバーが開放されたと検出されたとき、前記記録ヘッドからのインクを所定のディザパターンで前記記録媒体に向かって吐出させるディザパターン印刷部と、前記記録ヘッドが停止したときの位置を記憶する停止位置記憶部と、前記カバー検出手段によって前記カバーが開放された状態から閉塞された状態に変更されたと検出されたとき、前記開放位置記憶部によって記憶された前記記録ヘッドの位置から前記停止位置記憶部によって記憶された前記記録ヘッドの位置までの間、前記記録ヘッドからのインクを前記所定のディザパターンを反転させたディザパターンで前記記録媒体に向かって吐出させる印刷再開部と、を有する。
【０００８】
前記インクジェットプリンタによれば、カバーが開放されたとき、ディザパターン印刷部によって、所定のディザパターンで記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出する。そして、カバーが閉塞されたとき、印刷再開部によって、所定のディザパターンを反転させたディザパターンで記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出する。このように、前記インクジェットプリンタでは、カバーが開放されたときの記録ヘッドの位置から記録ヘッドが停止したときの位置までの印刷を所定のディザパターンと所定のディザパターンを反転させたディザパターンとに分けている。よって、印刷停止時と印刷再開時との間において斑がなく印刷をすることができ、品質の良い印刷物を提供することができる。また、カバーが開放されたときの記録ヘッドの位置から記録ヘッドが停止したときの位置までの印刷を所定のディザパターンと所定のディザパターンを反転させたディザパターンに分けて印刷しているため、特許文献２に記載された印刷濃度を制御するインクジェットプリンタに比べて簡単な方法で印刷の制御をすることができる。
【０００９】
本発明の好ましい一態様によれば、前記制御装置は、前記減速部によって減速されるときの前記記録ヘッドの速度が記憶された減速テーブルを有している。前記ディザパターン印刷部は、前記減速テーブルに基づいて前記記録ヘッドが前記記録媒体へインクを吐出するタイミングを制御する。
【００１０】
通常の印刷時とカバー開放時における印刷時とにおいて、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出するタイミングを同じにした場合、カバー開放時の印刷では、減速部によって記録ヘッドの速度が減速しているため、記録媒体に吐出されたインクの間隔が通常の印刷時と異なることがある。上記態様によれば、減速テーブルによって、カバー開放時における記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出するタイミングを補正し、カバー開放前後において記録媒体に吐出されたインクの間隔が同じになるようにしている。よって、カバー開放前後において斑がない印刷をすることができ、品質の良い印刷物を提供することができる。
【００１１】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記印刷再開部は、前記カバー検出手段によって前記カバーが開かれた状態から閉じられた状態に変更されたと検出されたとき、前記記録ヘッドを前記プリンタ本体内のホームポジションに移動させる。
【００１２】
通常の印刷を開始する際、記録ヘッドはホームポジションから記録媒体上へ移動する。上記態様によれば、カバーが閉塞されたとき、一度、記録ヘッドをホームポジションに移動させることによって、記録ヘッドが通常時の印刷開始と同様のホームポジションの位置から記録媒体上へ移動する。よって、カバーが閉じられたとき、通常の印刷開始時と同様の記録ヘッドの移動制御を行えばよいため、印刷の制御を簡単にすることができる。
【００１３】
本発明の好ましい他の一態様によれば、前記印刷再開部は、前記カバー検出手段によって前記カバーが開かれた状態から閉じられた状態に変更されたと検出されたとき、前記記録ヘッドのヘッドクリーニングを行うように制御する。
【００１４】
上記態様によれば、カバーが閉塞されたとき、記録ヘッドのヘッドクリーニングを行う。このことによって、記録ヘッド内にインクが詰まることを防止することができる。よって、印刷再開時、記録ヘッド内にインクが詰まることに起因する印刷の失敗を事前に防ぐことができると共に、品質の良い印刷物を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、印刷途中にカバーが開かれたとき、印刷停止時と印刷再開時との間において、印刷の斑がなくかつ簡単な構成で印刷の制御をすることが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】プリンタの内部構成を示す平面図である。
【図３】記録ヘッドおよびその周辺を示す平面図である。
【図４】プリンタの主要要素を示すブロック図である。
【図５】通常の印刷における印刷パターンを示した図である。
【図６】ディザパターンを示した図である。
【図７】減速テーブルを使用しない場合におけるカバーが開放された後の印刷の結果の一例を示す図である。
【図８】カバーが開放されたときにおける経過時間と記録ヘッドの速度との関係を示したグラフである。
【図９】逆ディザパターンを示した図である。
【図１０】カバーが開かれたときの記録ヘッドの位置、および、記録ヘッドが停止したときの位置を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１の斜視図である。図２は、プリンタ１の内部構成を示す平面図である。なお、以下の図面において、符号Ｆ、Ｒｒ、ＬおよびＲは、それぞれ前、後、左および右を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではない。また、符号Ｙは主走査方向を示している。符号Ｘは、主走査方向と直交する副走査方向を示している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１の形態などに応じて適宜に設定可能である。
【００１９】
図１に示すように、プリンタ１は、記録紙５に印刷を行う。記録紙５は記録媒体の一例である。記録紙５はロール状の記録媒体であり、所謂ロール紙である。しかし、本発明の記録媒体は、記録紙５に限定されない。例えば、記録媒体は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い記録媒体であってもよい。
【００２０】
本実施形態では、プリンタ１は、主走査方向Ｙに延びるケーシング１０Ａを有するプリンタ本体１０と、プリンタ本体１０を支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０の右側には、操作パネル１２が設けられている。
【００２１】
図示は省略するが、操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報が表示される表示部、および、上記情報を入力するための入力部などが設けられている。
【００２２】
プリンタ１は、プリンタ本体１０に設けられたカバー１５を備えている。カバー１５は、プリンタ本体１０の上側部分に取り付けられている。カバー１５は開閉自在である。カバー１５は、印刷中であっても利用者が開閉可能に構成されている。プリンタ本体１０の下側部分には、記録紙５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録紙５を前方斜め下向きに案内するガイド１４が設けられている。
【００２３】
次に、プリンタ本体１０の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１は、ガイドレール２０とプラテン２５とを備えている。ガイドレール２０は、プリンタ本体１０の内部に設けられている。ガイドレール２０は、カバー１５の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。
【００２４】
プラテン２５は、記録紙５への印刷の際、記録紙５を支持するものである。記録紙５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部の前方に配置されている。プラテン２５も主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５の上方には、カバー１５が配置されている。
【００２５】
ガイドレール２０の右端部分の近傍には、プーリ２１が設けられている。ガイドレール２０の左端部分の近傍には、プーリ２２が設けられている。プーリ２１とプーリ２２とには、無端状のベルト２３が巻き掛けられている。プーリ２１には、サーボモータ２４が連結されている。サーボモータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。なお、本実施形態では、プーリ２１が駆動されるが、プーリ２２が駆動されるように構成されてもよい。この場合、プーリ２２には、サーボモータ２４が連結される。
【００２６】
ベルト２３には、キャリッジ３０が取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。そのため、キャリッジ３０は、ベルト２３の走行にしたがって、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【００２７】
プラテン２５の左端部および右端部には、記録紙５を副走査方向Ｘに搬送させる上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみ図示されている。）がそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の設置位置は、プラテン２５の左端部および右端部に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、いずれか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラである。他方のローラ２６は、当該駆動ローラと共に記録紙５を挟み込むためのピンチローラである。ローラ２６のうちピンチローラは、記録紙５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されており、利用者により操作可能に構成されている。
【００２８】
本実施形態では、プリンタ１は、記録ヘッド４０と、紫外線照射装置５１，５２とを備えている。記録ヘッド４０は、記録紙５にインクを吐出する。このインクは、紫外線が照射されると硬化するインク、すなわち、紫外線硬化インクである。ただし、インクの種類は特に限定されない。
【００２９】
記録ヘッド４０は、ガイドレール２０にスライド自在に係合している。本実施形態では、記録ヘッド４０は、キャリッジ３０に取り付けられている。記録ヘッド４０は、キャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。記録ヘッド４０がガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動しているとき、記録ヘッド４０の上方にはカバー１５が設けられている。なお、記録ヘッド４０は、記録紙５に印刷していないときには、ガイドレール２０の右端側のホームポジションＨＰに待機するように構成されている。
【００３０】
図３は、記録ヘッド４０およびその周辺を示す平面図である。図３に示すように、記録ヘッド４０は、複数のプリントヘッド４１と、プリントヘッドキャリッジ４２とを有している。プリントヘッド４１は、インクを吐出するノズル（図示せず）を有している。プリントヘッド４１は、上記ノズルからインクを下方に向かって吐出する。プリンタ本体１０の後部には、インクが充填されたインクカートリッジ（図示せず）が取り付けられている。プリントヘッド４１は、チューブ（図示せず）などを介して上記インクカートリッジに接続されている。プリントヘッド４１には、上記インクカートリッジからインクが供給される。プリントヘッドキャリッジ４２は、複数のプリントヘッド４１を支持する。プリントヘッドキャリッジ４２は、主走査方向Ｙに移動自在なように、キャリッジ３０を介してガイドレール２０に係合している。
【００３１】
図示は省略するが、プリンタ本体１０内の右端部分の下側には、キャップが配置されている。記録ヘッド４０は、ホームポジションＨＰにおいて待機しているときに、上記キャップの上方に位置する。そして、少なくとも記録ヘッド４０のプリントヘッド４１は、上記キャップによって下方から覆われる。これにより、プリントヘッド４１におけるインクの乾燥が抑制される。
【００３２】
また、図２に示すように、プラテン２５と上記キャップとの間には、上向きに開口した容器１６と、ワイパー１７とが配置されている。容器１６は、プリントヘッド４１から吐出されるインクを受けるものである。プリントヘッド４１内のインクが空気に触れると、インクの粘度が増加する。しかし、インクの粘度が増加すると、記録ヘッド４０の吐出性能が変化してしまうおそれがある。そこで、記録ヘッド４０は、吐出性能の信頼性向上のために、容器１６に向かってインクを吐出する動作を適宜行う。容器１６は、そのような動作時に記録ヘッド４０から吐出されるインクを回収するものである。ワイパー１７は、プリントヘッド４１のノズル面を清掃するものである。インクヘッド４０がワイパー１７の上方を通過すると、プリントヘッド４１がワイパー１７によって適度に擦られ、プリントヘッド４１に付着している不要なインク等が除去される。ここでは、記録ヘッド４０が容器１６に向かってインクを吐出する動作、および、ワイパー１７が記録ヘッド４０のプリントヘッド４１のノズル面を清掃する動作を併せて「ヘッドクリーニング動作」という。
【００３３】
紫外線照射装置５１，５２は、記録ヘッド４０から記録紙５に吐出されたインクに紫外線を照射する装置である。紫外線照射装置５１，５２は、記録ヘッド４０に対して記録ヘッド４０と共に移動するように設けられている。紫外線照射装置５１，５２は、記録ヘッド４０の主走査方向Ｙ側に設けられている。本実施形態では、紫外線照射装置５１は、連結部材４３を介してプリントヘッドキャリッジ４２の左側に取り付けられている。紫外線照射装置５２は、連結部材４４を介してプリントヘッドキャリッジ４２の右側に取り付けられている。左側の紫外線照射装置５１と右側の紫外線照射装置５２とは、互いに前後方向にずれた位置に配置されている。ここでは、左側の紫外線照射装置５１は、右側の紫外線照射装置５２よりも後方に配置されている。しかし、左側の紫外線照射装置５１は、右側の紫外線照射装置５２よりも前方に配置されていてもよい。また、紫外線照射装置５１，５２の前後方向の位置が同じであってもよい。
【００３４】
図４は、プリンタ１の主要要素を示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ１は、カバー検出センサ５０と、制御装置６０とを備えている。
【００３５】
カバー検出センサ５０は、カバー１５が開放または閉塞されたことを検出するセンサである。本実施形態では、カバー検出センサ５０は、本発明の「カバー検出手段」に対応する。カバー検出センサ５０は、カバー１５が開放または閉塞されたことを検出することが可能な位置、例えば、カバー１５の下面に配置されている。本実施形態では、カバー検出センサ５０は、位置センサであり、利用者がカバー１５を開けたこと、および、閉じたことを検出する。ただし、カバー１５が利用者によって開閉されたことを検出するものであれば、カバー検出センサ５０の配置位置および種類は特に限定されない。
【００３６】
制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、プリンタ１の内部に設けられている。制御装置６０は、ベルト２３を走行させるサーボモータ２４と、記録ヘッド４０と、カバー検出センサ５０とに通信可能に接続されている。制御装置６０は、サーボモータ２４を制御することによってキャリッジ３０の移動を制御する。制御装置６０は、記録ヘッド４０のプリントヘッド４１の吐出動作を制御する。制御装置６０は、軸制御部６０ａと、印刷制御部６０ｂとを備えている。
【００３７】
軸制御部６０ａは、サーボモータ２４の制御を行う。軸制御部６０ａは、カバー検出センサ５０によってカバー１５が開放されたと検出されたとき、サーボモータ２４を制御することによって記録ヘッド４０の停止制御を行う。また、軸制御部６０ａは、印刷制御部６０ｂに対して、印刷を制御するための指令を行う。軸制御部６０ａは、減速部６２と、停止通知部６７を備えている。また、印刷制御部６０ｂは、記録紙５に対する印刷制御を行う。印刷制御部６０ｂは、開放位置記憶部６１と、ディザパターン印刷部６３と、停止位置記憶部６４と、印刷再開部６５とを備えている。
【００３８】
開放位置記憶部６１は、カバー検出センサ５０によってカバー１５が開放されたと検出されたとき、記録ヘッド４０の位置を記憶する。開放位置記憶部６１は、カバー１５が開放されたときのガイドレール２０に対する記録ヘッド４０の位置を記憶する。
【００３９】
減速部６２は、カバー検出センサ５０によってカバー１５が開放されたと検出されたとき、記録ヘッド４０をガイドレール２０上で停止させるように記録ヘッド４０を減速させる。具体的には、減速部６２は、サーボモータ２４を制御することによって、キャリッジ３０を停止させるようにして、記録ヘッド４０を減速させる。なお、記録ヘッド４０がガイドレール２０上で停止したとき、記録ヘッド４０は、停止した位置で留まっている。
【００４０】
ディザパターン印刷部６３は、カバー検出センサ５０によってカバー１５が開放されたと検出された際に、記録ヘッド４０からインクを吐出する領域を制御する。図５は、通常の印刷における印刷パターン７１を示した図である。図６は、ディザパターン７２を示した図である。本実施形態では、ディザパターン印刷部６３では、記録ヘッド４０における記録紙５へのインクの吐出の領域は、ディザパターン７２で決定される。ここでは、通常の印刷パターン７１が図５であるとする。ディザパターン７２とは、図６に示すように、図５の通常の印刷パターン７１の中に印刷をしない領域が含まれたものである。例えば、図６のディザパターン７２では、一定の間隔毎に印刷をしない領域が存在している。ただし、この印刷をしない領域は、一定の間隔毎でなくてもよく、ランダムに存在するものであってもよい。また、通常の印刷パターン７１の印刷領域を１００％とすると、ディザパターン７２の印刷領域は、通常の印刷パターン７１の印刷領域の４０％〜６０％であることが好ましい。このことによって、カバー１５開放時の前後において、斑がない印刷を行うことができる。
【００４１】
ところで、通常、記録ヘッド４０は、一定の速度でガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。そして、記録ヘッド４０は、一定の間隔で記録紙５にインクを吐出する。そのため、カバー１５が開放されて、減速部６２によって記録ヘッド４０が減速した場合、記録ヘッド４０の記録紙５へのインクの吐出タイミングが通常と同じ間隔であると、印刷にズレが生じてしまう。図７は、減速テーブル６６を使用しない場合におけるカバー１５が開放された後の印刷の結果８１の一例を示す図である。図７に示すように、カバー１５が開放されて記録ヘッド４０が減速した場合の印刷結果８１は、図５に示した通常の印刷結果に比べて、インクの吐出間隔が狭くなる。
【００４２】
そこで、本実施形態では、ディザパターン印刷部６３は、減速テーブル６６（図４参照）によって記録ヘッド４０の記録紙５へのインクの吐出タイミングを決定する。この減速テーブル６６とは、カバー１５が開放されて記録ヘッド４０が減速する際の経過時間に伴う記録ヘッド４０の速度が示されたものである。例えば、カバー１５が開放されたとき、記録ヘッド４０の速度は、図８のようになる。本実施形態では、例えば図８に示された経過時間と記録ヘッド４０の速度との関係が減速テーブル６６に記憶されている。そして、減速テーブル６６によって、実際の記録ヘッド４０の印刷速度から経過時間が推定され、その経過時間がディザパターン印刷部６３に設定される。ディザパターン印刷部６３は、カバー１５が開放されたとき、減速テーブル６６に記憶された経過時間と速度との関係に基づいて、記録ヘッド４０によるインクの吐出のタイミングを制御、典型的には、記録ヘッド４０のインクの吐出タイミングを徐々に遅くするように制御する。このことによって、カバー１５が開放された前後において、記録紙５に吐出されたインクの間隔が同じになる。なお、カバー１５が開放された後の経過時間と記録ヘッド４０の速度との関係を示すものは、減速テーブル６６に限定されず、例えば、特定式であってもよい。
【００４３】
停止通知部６７は、記録ヘッド４０が停止した際に行う処理である。本実施形態では、カバー１５が開放されたとき、減速部６２によって、記録ヘッド４０が停止するように減速される。そして、停止通知部６７は、減速部６２によって記録ヘッド４０が停止した際に、停止位置記憶部６４に対して、停止信号を送信する。
【００４４】
停止位置記憶部６４は、記録ヘッド４０が停止したときの位置を記憶する。本実施形態では、カバー１５が開放された後、減速部６２によって、記録ヘッド４０が停止したとき、停止位置記憶部６４は、停止通知部６７によって送信された停止信号を受信する。そして、停止信号を受信した停止位置記憶部６４は、減速部６２によって記録ヘッド４０を停止させたときの記録ヘッド４０の位置を記憶する。
【００４５】
印刷再開部６５は、カバー検出センサ５０によってカバー１５が開放された状態から閉塞された状態に変更されたと検出されたとき、記録ヘッド４０を移動させると共に、記録ヘッド４０から記録紙５へのインクの吐出を再開させるように制御する。このとき、印刷再開部６５は、カバー１５が開放されたときの記録ヘッド４０の位置まで記録ヘッド４０を移動させ、その位置から印刷を再開させる。
【００４６】
そして、カバー１５開放時の記録ヘッド４０の位置から、カバー１５が開放されて記録ヘッド４０が停止した位置までの間において、印刷再開部６５が制御する記録ヘッド４０の記録紙５へのインクの吐出の領域は、逆ディザパターン７３で決定される。ここでいう「逆ディザパターン」とは、ディザパターン印刷部６３におけるディザパターン７２を反転させたディザパターンのことである。逆ディザパターン７３は、通常の印刷パターン７１のうちディザパターン７２で印刷されなかった領域のパターンである。図９は、逆ディザパターン７３を示した図である。図９の例では、逆ディザパターン７３は、図５の印刷パターン７１の印刷領域から図６のディザパターン７２の印刷領域を除いた領域である。ディザパターン７２と逆ディザパターン７３とを組み合わせると、通常の印刷パターン７１となる。ここでは、ディザパターン７２の印刷領域と逆ディザパターン７３の印刷領域とは重ならない。
【００４７】
なお、本実施形態では、印刷再開部６５は、記録ヘッド４０をカバー１５が開放された位置に移動させる前に、一度、ホームポジションＨＰに移動させている。また、記録ヘッド４０がホームポジションＨＰに移動する間に、記録ヘッド４０のヘッドクリーニング動作を行っている。
【００４８】
次に、カバー１５が開放されてから閉塞されるまでのプリンタ１の動作について説明する。まず、図２に示すように、印刷時、記録ヘッド４０は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動しながら、記録紙５に対してインクを吐出する。
【００４９】
本実施形態では、印刷中、カバー１５は、利用者が開くことが可能なように構成されている。仮に、利用者によってカバー１５が開放されたとき、主走査方向Ｙに移動しながら記録紙５にインクを吐出している記録ヘッド４０を利用者が触れてしまうおそれがあると共に、印刷の品質が低下することがある。このことを回避するため、本実施形態では、カバー１５が開放されたとき、記録ヘッド４０を停止させると共に、記録ヘッド４０における記録紙５へのインクの吐出を停止させる。
【００５０】
図１０は、カバー１５が開かれたときの記録ヘッド４０の位置、および、記録ヘッド４０が停止したときの位置を模式的に示した図である。図１０では、記録ヘッド４０が左から右へ移動しているものとする。図１０に示すように、例えば、記録ヘッド４０が記録紙５上の位置Ａに位置しているときにカバー１５が開放された場合、開放位置記憶部６１は、カバー１５が開放されたときの記録ヘッド４０の位置Ａを記憶する。このとき、減速部６２は、記録ヘッド４０が停止するように記録ヘッド４０を減速させる。そして、ディザパターン印刷部６３は、記録ヘッド４０が停止するまでの間、ディザパターン７２（図６参照）に基づいて記録ヘッド４０による記録紙５へのインクの吐出の領域を制御する。また、ディザパターン印刷部６３は、減速テーブル６６に基づいて、記録ヘッド４０による記録紙５へのインクの吐出のタイミングを制御する。このことによって、カバー１５が開放された前後における記録紙５に吐出されたインクの間隔が略同じになる。図１０では、区間Ｃ２はディザパターン７２で印刷されている。なお、カバー１５が開かれるまでの区間Ｃ１は、通常の印刷が行われている。次に、図１０において、記録ヘッド４０が位置Ｂで停止したとすると、停止通知部６７は、停止位置記憶部６４に対して、停止信号を送信する。そして、停止信号を受信した停止位置記憶部６４は、記録ヘッド４０が停止した位置Ｂを記憶する。このとき、記録ヘッド４０は、停止した位置に留まっている。
【００５１】
利用者によってカバー１５が閉塞されたとき、印刷再開部５４は、一度、記録ヘッド４０をプラテン２５の端部に位置するホームポジションＨＰ（図２参照）に移動させる。記録ヘッド４０がホームポジションＨＰに移動する間において、記録ヘッド４０のヘッドクリーニング動作が行われる。次に、印刷再開部５４は、開始位置記憶部６１によって記憶された記録ヘッド４０の位置Ａまで、記録ヘッド４０を移動させる。そして、印刷再開部５４は、停止位置記憶部６４によって記憶された記録ヘッド４０の位置Ｂまで記録ヘッド４０が移動するまでの間、ディザパターン印刷部６３のディザパターン７２を反転させた逆ディザパターン７３の領域で、記録ヘッド４０から記録紙５へインクを吐出させるように記録ヘッド４０を制御する。区間Ｃ２では、ディザパターン７２および逆ディザパターン７３による印刷が行われることによって、通常の印刷パターン７１となる。記録ヘッド４０が位置Ｂを通過した後の区間Ｃ３では、通常の印刷を行う。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、カバー１５が開かれたとき、ディザパターン印刷部６３によって、ディザパターン７２（図６参照）で記録ヘッド４０から記録紙５へインクを吐出している。そして、カバー１５が閉じられたとき、印刷再開部６５によって、ディザパターン７２を反転させた逆ディザパターン７３（図９参照）で記録ヘッド４０から記録紙５へインクを吐出している。このように、本実施形態では、カバー１５が開放されたときの記録ヘッド４０の位置Ａから記録ヘッド４０が停止したときの位置Ｂまでの印刷領域をディザパターン７２と逆ディザパターン７３に分けて印刷している。このことによって、印刷停止時と印刷再開時との間において斑がなく印刷をすることができ、品質の良い印刷物を提供することができる。また、本実施形態では、カバー１５が開放されたときの記録ヘッド４０の位置Ａから記録ヘッド４０が停止したときの位置Ｂまでの印刷領域をディザパターン７２と逆ディザパターン７３に分けるという比較的簡単な方法で印刷の制御をすることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、カバー１５が開放されたときの記録ヘッド４０の位置Ａから記録ヘッド４０が停止した位置Ｂの間の区間Ｃ２における印刷パターンをディザパターン７２と逆ディザパターン７３とに分けて印刷すればよいため、印刷の解像度を変更した場合であっても、同じ制御で対応することができる。同様に、記録紙５の同一領域上に記録ヘッド４０がインクを吐出しながら通過する回数であるパス数を変更した場合であっても、同じ制御で対応することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、ディザパターン印刷部６３は、減速部６２によって減速されるときの記録ヘッド４０の速度が記憶された減速テーブル６６に基づいて記録ヘッド４０が記録紙５へインクを吐出するタイミングを制御している。通常の印刷時とカバー１５が開放された際の印刷時とにおいて、記録ヘッド４０から記録紙５にインクを吐出するタイミングを同じにした場合、カバー１５開放時の印刷では、減速部６２によって記録ヘッド４０の速度が減速しているため、カバー１５開放前後において記録紙５に吐出されたインクの間隔が異なることがある。しかし、本実施形態では、減速テーブル６６によって、カバー１５開放時における記録ヘッド４０から記録紙５にインクを吐出するタイミングを補正することで、カバー１５開放前後における記録紙５に吐出されたインクの間隔が同じになるようにしている。よって、印刷停止時と印刷再開時との間において斑がない印刷をすることができ、品質の良い印刷物を提供することができる。
【００５５】
本実施形態では、印刷再開部６５は、カバー検出センサ５０によってカバー１５が開かれた状態から閉じられた状態に変更されたと検出されたとき、記録ヘッド４０をプリンタ本体１０内のホームポジションＨＰ（図２参照）に移動させている。通常の印刷を開始する際、記録ヘッド４０はホームポジションＨＰからガイドレール２０に沿って記録紙５上へ移動する。本実施形態では、カバー１５が閉塞されたとき、一度、記録ヘッド４０をホームポジションＨＰに移動させることによって、記録ヘッド４０が通常時の印刷開始と同様のホームポジションＨＰの位置から記録紙５上へ移動する。よって、カバー１５が閉塞されたとき、印刷再開部６５は、通常の印刷開始時と同様の記録ヘッド４０の移動制御を行えばよいため、印刷の制御を簡単にすることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、印刷再開部６５は、カバー検出センサ５０によってカバー１５が開かれた状態から閉じられた状態に変更されたと検出されたとき、記録ヘッド４０のヘッドクリーニング動作を行う。このことによって、記録ヘッド４０内にインクが詰まることを防止することができる。よって、印刷再開時、記録ヘッド４０内にインクが詰まることに起因する印刷の失敗を事前に防ぐことができると共に、品質の良い印刷物を提供することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  プリンタ（インクジェットプリンタ）
５  記録紙（記録媒体）
１０  プリンタ本体
１５  カバー
２０  ガイドレール
４０  記録ヘッド
５０  カバー検出センサ（カバー検出手段）
６０  制御装置
６１  開放位置記憶部
６２  減速部
６３  ディザパターン印刷部
６４  停止位置記憶部
６５  印刷再開部
６６  減速テーブル
６７  停止通知部
７２  ディザパターン
７３  逆ディザパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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