(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転及び逆転される駆動源と、
上記駆動源が正転することで第１回転向きに回転して、被搬送媒体を搬送向きに搬送し、上記駆動源が逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、被搬送媒体に画像を記録する記録部と、
上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられた第２ローラと、
上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第１駆動伝達部と、
上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第２駆動伝達部と、
上記第１ローラから上記第２駆動伝達部へ駆動力を伝達するか否かを切り替える切替部と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
上記記録部は、上記搬送向きと直交する主走査方向において往復移動可能であり、
上記主走査方向における上記第１駆動伝達部と上記第２駆動伝達部との間を、搬送される被搬送媒体が通過するように上記第１駆動伝達部及び上記第２駆動伝達部がそれぞれ配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記第１駆動伝達部は、
上記第１ローラの上記第１回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラと連動して回転し、上記第１ローラの上記第２回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラに対して空転するワンウェイクラッチを備え、
上記第２駆動伝達部は、
上記第２ローラを駆動する駆動ギヤ機構と、
上記第１ローラの上記第１回転駆動力が伝達されると上記駆動ギヤ機構から離間し、上記第１ローラの上記第２回転駆動力が伝達されると上記駆動ギヤ機構と連結することで上記第２ローラに上記第２回転駆動力を伝達する遊星ギヤ機構と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記第１駆動伝達部は、
上記第１ローラの回転に連動して回転する第１プーリと、
上記第２ローラと同軸に設けられる上記ワンウェイクラッチを有する第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されており、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能なベルトと、を備え、
上記遊星ギヤ機構は、回転する太陽ギヤと、上記太陽ギヤと噛合しながら上記太陽ギヤの回転向きに公転する遊星ギヤとを有し、
上記第２駆動伝達部は、
上記第１ローラと同軸に設けられており、上記第１ローラと一体に回転する第１ローラギヤと、
上記第１ローラギヤの回転駆動力を上記太陽ギヤに伝達する伝達部と、
上記駆動ギヤ機構であって、上記第２ローラと同軸に設けられており、上記第２ローラと一体に回転する第２ローラギヤと、を備えており、
上記遊星ギヤ機構の上記太陽ギヤは、
上記第１ローラギヤから上記第２回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ローラギヤと連結する向きに回転し、上記第１ローラギヤから上記第１回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ローラギヤから離間する向きに回転することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記第２駆動伝達部は、上記第１ローラの回転速度を減速させて上記第２ローラに上記第２回転駆動力を伝達する減速手段を備えることを特徴とする請求項３または４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記第２ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられた第３ローラと、
上記第２ローラの回転駆動力を上記第３ローラに伝達する第３駆動伝達部と、
上記第２ローラと上記第３ローラとの間に設けられており、被搬送媒体をガイドして当該被搬送媒体の上記搬送向きの上流端を、上記第２ローラと上記第３ローラとの間及び上記第１ローラよりも上流側において被搬送媒体が上記搬送向きに搬送される主搬送路と接続された反転搬送路に向ける反転部材と、を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記反転搬送路に配置された第４ローラと、
上記第１ローラの上記第１回転駆動力及び上記第１ローラの上記第２回転駆動力を、上記第４ローラに伝達する第４駆動伝達部と、を備え、
上記第４駆動伝達部は、
上記第１ローラの上記第１回転向きの回転速度を上記第２回転向きの回転速度よりも大きくさせて上記第４ローラに上記第１回転駆動力を伝達する増速手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
被搬送媒体が載置されるトレイと、
上記トレイに載置された被搬送媒体と当接可能であって、当該被搬送媒体を上記第１ローラへ給送する給送ローラと、
上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記給送ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記給送ローラに伝達させない給送駆動伝達部と、を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
上記記録部に設けられており、上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
上記第１ローラの回転駆動力が伝達される第１ローラギヤと、を更に備え、
上記切替部は、上記キャリッジが当接される当接部を有し、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結しない第１位置と、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結する第２位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
上記記録部に設けられており、上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
上記第１ローラの回転駆動力が伝達される第１ローラギヤと、を更に備え、
上記切替部は、上記キャリッジが当接される当接部を有し、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結せず、且つ上記給送駆動伝達部と連結する第１位置と、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結し、且つ上記給送駆動伝達部と連結しない第２位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１１】
正転及び逆転される駆動源と、
上記駆動源が正転することで第１回転向きに回転して、シートを搬送向きに搬送し、上記駆動源が逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられ、且つ上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動可能であってシートに画像を記録する記録部と、
上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられた第２ローラと、
シートが載置されるトレイと、
上記トレイに載置されるシートと当接可能であって、当該シートを上記第１ローラへ給送する給送ローラと、
上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第１駆動伝達部と、
上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第２駆動伝達部と、
上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記給送ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記給送ローラに伝達させない給送駆動伝達部と、
上記第１ローラの回転駆動力が伝達される第１ローラギヤと、
上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結せず、且つ上記給送駆動伝達部と連結する第１位置と、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結し、且つ上記給送駆動伝達部と連結しない第２位置とに移動可能であり、上記記録部が当接される当接部を有する切替部と、
上記切替部を上記第１位置にした状態で、上記駆動源を第１回転量逆転させた後に、上記駆動源を第２回転量正転させてシートの上記搬送向きの上流端が上記第１ローラを通過する位置まで当該シートを搬送してから、上記駆動源を第３回転量逆転させる第１制御と、上記切替部を上記第１位置にした状態で、上記駆動源を第４回転量逆転させた後に、上記駆動源を第５回転量正転させてシートの上記搬送向きの上流端が上記第１ローラを通過する位置まで当該シートを搬送してから、上記切替部を上記第１位置から上記第２位置に切替えた状態で、上記駆動源を第６回転量逆転させる第２制御と、を実行する制御部と、を備えることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送路に沿って搬送させて、当該シートに画像記録可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートに画像記録を行う画像記録装置が知られている。画像記録装置の内部には、シートが搬送される搬送路が形成されている。また、搬送路には、駆動源から駆動力が伝達されて回転することによってシートを搬送するローラが複数設けられている。
【０００３】
近年の画像記録装置の小型化や低コスト化の要請に鑑みると、画像記録装置に搭載される駆動源の数は少ないことが好ましい。つまり、上述した複数のローラが、共通の駆動源から駆動力が伝達されて回転されることが好ましい。
【０００４】
上述のように、複数のローラが共通の駆動源から駆動力が伝達されて回転されることが特許文献１に開示されている。例えば、特許文献１には、給紙ローラと駆動ローラと排出ローラとが共通のモータによって駆動される用紙搬送機構が開示されている。当該用紙搬送機構では、駆動ローラは、モータの正回転動作が伝達されて正回転し、モータの逆回転動作が伝達されて逆回転する。また、給紙ローラは、モータの逆回転動作が伝達されて正回転するが、モータの正回転動作は伝達されない。逆に、排出ローラは、モータの正回転動作が伝達されて正回転するが、モータの逆回転動作は伝達されない。以上により、当該用紙搬送機構では、排出ローラと当該排出ローラと対向するピンチローラとの間に用紙が挟持されているときであっても、モータを逆回転させて給紙ローラによる用紙の給送を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、両面画像記録機能を有する画像記録装置に上述した用紙搬送機構が搭載されるとする。両面画像記録機能を有する画像記録装置の多くは、排出ローラを逆回転させることによって、排出ローラとピンチローラとの間に挟持された用紙を逆送させる。そして、当該画像記録装置において、この逆送された用紙は、主搬送路から分岐した両面画像記録のために形成された再供給搬送路に送り込まれるのである。しかしながら、上述した用紙搬送機構では、排出ローラを逆転させることができない。つまり、上述した用紙搬送機構では、主搬送路において、排出ローラによって用紙を逆送させることができないのである。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ある状況で片方向にのみ回転可能なローラを、別の状況で両方向に回転可能とすることができる画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明の画像記録装置は、正転及び逆転される駆動源と、上記駆動源が正転することで第１回転向きに回転して、被搬送媒体を搬送向きに搬送し、上記駆動源が逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、被搬送媒体に画像を記録する記録部と、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられた第２ローラと、上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第１駆動伝達部と、上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第２駆動伝達部と、を備える。
【０００９】
本構成では、第２ローラは、第１駆動伝達部によって第１回転駆動力が伝達される。一方、第２ローラは、第２駆動伝達部によって第２回転駆動力が伝達される。以上より、本構成によれば、第２ローラを、片方向にのみ回転可能なローラとすることも、双方向に回転可能なローラとすることもできる。
【００１０】
(2)  上記記録部は、上記搬送向きと直交する主走査方向において往復移動可能である。上記主走査方向における上記第１駆動伝達部と上記第２駆動伝達部との間を、搬送される被搬送媒体が通過するように上記第１駆動伝達部及び上記第２駆動伝達部がそれぞれ配置される。
【００１１】
本構成によれば、移動する記録部が加速する領域として必要な領域に第１駆動伝達部及び第２駆動伝達部がそれぞれ配置されるので、画像記録装置の小型化を実現することが可能である。
【００１２】
(3)  上記第１駆動伝達部は、上記第１ローラの上記第１回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラと連動して回転し、上記第２ローラの上記第２回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラに対して空転するワンウェイクラッチを備える。上記第２駆動伝達部は、上記第２ローラを駆動する駆動ギヤ機構と、上記第１ローラの上記第１回転駆動力が伝達されると上記駆動ギヤ機構から離間し、上記第２ローラの上記第２回転駆動力が伝達されると上記駆動ギヤ機構と連結することで上記第２ローラに上記第２回転駆動力を伝達する遊星ギヤ機構と、を備える。
【００１３】
本構成は、上記（１）における第１駆動伝達部及び第２駆動伝達部の機能を実現するための好適な構成である。
【００１４】
(4)  上記第１駆動伝達部は、上記第１ローラの回転に連動して回転する第１プーリと、上記第２ローラと同軸に設けられる上記ワンウェイクラッチを有する第２プーリと、上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されており、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能なベルトと、を備える。上記遊星ギヤ機構は、回転する太陽ギヤと、上記太陽ギヤと噛合しながら上記太陽ギヤの回転向きに公転する遊星ギヤとを有する。上記第２駆動伝達部は、上記第１ローラと同軸に設けられており、上記第１ローラと一体に回転する第１ローラギヤと、上記第１ローラギヤの回転駆動力を上記太陽ギヤに伝達する伝達部と、上記駆動ギヤ機構であって、上記第２ローラと同軸に設けられており、上記第２ローラと一体に回転する第２ローラギヤと、を備えている。上記遊星ギヤ機構の上記太陽ギヤは、上記第１ローラギヤから上記第２回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ローラギヤと連結する向きに回転し、上記第１ローラギヤから上記第１回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ローラギヤから離間する向きに回転する。
【００１５】
本構成では、第１駆動伝達部は、第１回転駆動力を第１ローラからベルトを介して第２ローラに伝達させる一方、ワンウェイクラッチの存在のために第２回転駆動力を第２ローラに伝達させない。また、第２駆動伝達部は、第２回転駆動力が伝達されている場合、遊星ギヤが第２ローラギヤと連結されるため、当該第２回転駆動力を第２ローラに伝達させる。一方、第２駆動伝達部は、第１回転駆動力が伝達されている場合、遊星ギヤが第２ローラギヤから離間されるため、当該第１回転駆動力を第２ローラに伝達させない。以上より、本構成は、上記（１）の作用効果を奏するための好適な構成である。
【００１６】
(5)  上記第２駆動伝達部は、上記第１ローラの回転速度を減速させて上記第２ローラに上記第２回転駆動力を伝達する減速手段を備える。
【００１７】
第２回転駆動力が第２駆動伝達部によって第２ローラに伝達されているとき、当該第２回転駆動力は第１駆動伝達部によって第２ローラまで伝達されている。このとき、ギヤやプーリなどの部材の機械的な誤差のために、第２駆動伝達部によって駆動伝達された第２ローラの回転速度が、第１駆動伝達部によって駆動伝達された第２ローラの回転速度よりも速くなってしまうおそれがある。また、第２ローラが第１ローラとの間でベルトを架け渡されることによって第１ローラから駆動力を伝達されている場合、当該ベルトが撓んでしまい、当該ベルトが第２ローラまたは第１ローラから外れてしまうおそれがある。
【００１８】
そこで、本構成では、第１ローラの回転速度を減速させて第２ローラに第２回転駆動力を伝達する減速手段を備えている。これにより、第２駆動伝達部によって駆動伝達された第２ローラの回転速度が、第１駆動伝達部によって駆動伝達された第２ローラの回転速度よりも速くなってしまうことを確実に防止することができる。また、これにより、上述のようなベルトの外れを確実に防止することができる。
【００１９】
(6)  本発明の画像記録装置は、上記第２ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられた第３ローラと、上記第２ローラの回転駆動力を上記第３ローラに伝達する第３駆動伝達部と、上記第２ローラと上記第３ローラとの間に設けられており、被搬送媒体をガイドして当該被搬送媒体の上記搬送向きの上流端を、上記第２ローラと上記第３ローラとの間及び上記第１ローラよりも上流側において被搬送媒体が上記搬送向きに搬送される主搬送路と接続された反転搬送路に向ける反転部材と、を備える。
【００２０】
本構成によれば、本発明の画像記録装置を両面画像記録の機能を備えた装置とすることができる。
【００２１】
(7)  本発明の画像記録装置は、上記反転搬送路に配置された第４ローラと、上記第１ローラの上記第１回転駆動力及び上記第１ローラの上記第２回転駆動力を、上記第４ローラに伝達する第４駆動伝達部と、を備える。上記第４駆動伝達部は、上記第１ローラの上記第１回転向きの回転速度を上記第２回転向きの回転速度よりも大きくさせて上記第４ローラに上記第１回転駆動力を伝達する増速手段を備える。
【００２２】
本構成では、反転搬送路を搬送されている被搬送媒体の一端が第４ローラを含むローラ対に挟持され、且つ当該被搬送媒体の他端が第３ローラを含むローラ対に挟持されているような場合に、第４ローラと第３ローラとで被搬送媒体を引っ張り合う状態となるおそれがある。そこで、本構成では、第４駆動伝達部は、第１ローラの第１回転向きの回転速度を加速させて第４ローラに第１回転駆動力を伝達する。これにより、第４ローラと第３ローラとで被搬送媒体を引っ張り合う状態となった場合に、第４ローラが第３ローラを含むローラ対に挟持された被搬送媒体を引き抜くことができる。
【００２３】
(8)  本発明の画像記録装置は、被搬送媒体が載置されるトレイと、上記トレイに載置された被搬送媒体と当接可能であって、当該被搬送媒体を上記第１ローラへ給送する給送ローラと、上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記給送ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記給送ローラに伝達させない給送駆動伝達部と、を備えたものであってもよい。
【００２４】
本構成によれば、第１ローラからの第２回転駆動力が給送ローラに伝達されると、給送ローラが回転することで被搬送媒体が第１ローラへと給送される。このとき、第１ローラは第２回転向きに回転しているため、被搬送媒体が第１ローラに当接されることで被搬送媒体の斜行を是正することができる。また、この作用を１つの駆動源で実現できるため、給送ローラ専用の駆動源を設ける必要なく、被搬送媒体の斜行を是正することができる。
【００２５】
(9)  本発明の画像記録装置は、上記記録部に設けられており、上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、上記第１ローラの回転駆動力が伝達される第１ローラギヤと、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結しない第１位置と、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結する第２位置とに移動可能であり、上記キャリッジが当接される当接部を有する切替部を備える。
【００２６】
本構成では、移動するキャリッジに当接された当接部が移動することによって、第１ローラギヤと第２駆動伝達部との連結の有無を切り替えることができる。つまり、当該切り替えのためにキャリッジの移動を利用するため、当該切り替えを機能させるために専用の駆動源を設ける必要がなくなる。
(10)  本発明の画像記録装置は、上記記録部に設けられており、上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動可能なキャリッジと、上記第１ローラの回転駆動力が伝達される第１ローラギヤと、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結せず、且つ上記給送駆動伝達部と連結する第１位置と、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結し、且つ上記給送駆動伝達部と連結しない第２位置とに移動可能であり、上記キャリッジが当接される当接部を有する切替部と、を備える。
【００２７】
本構成では、移動するキャリッジに当接された当接部が移動することによって、第１ローラギヤと第２駆動伝達部及び給送駆動伝達部との連結の有無を切り替えることができる。つまり、当該切り替えのためにキャリッジの移動を利用するため、当該切り替えを機能させるために専用の駆動源を設ける必要がなくなる。
【００２８】
(11)  本発明の画像記録装置は、正転及び逆転される駆動源と、上記駆動源が正転することで第１回転向きに回転して、シートを搬送向きに搬送し、上記駆動源が逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられ、且つ上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動可能であってシートに画像を記録する記録部と、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられた第２ローラと、シートが載置されるトレイと、上記トレイに載置されるシートと当接可能であって、当該シートを上記第１ローラへ給送する給送ローラと、上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第１駆動伝達部と、上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第２駆動伝達部と、上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記給送ローラに伝達させ、且つ上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記給送ローラに伝達させない給送駆動伝達部と、上記第１ローラの回転駆動力が伝達される第１ローラギヤと、
上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結せず、且つ上記給送駆動伝達部と連結する第１位置と、上記第１ローラギヤと連結し、且つ上記第２駆動伝達部と連結し、且つ上記給送駆動伝達部と連結しない第２位置とに移動可能であり、上記記録部が当接される当接部を有する切替部と、上記切替部を上記第１位置にした状態で、上記駆動源を第１回転量逆転させた後に、上記駆動源を第２回転量正転させてシートの上記搬送向きの上流端が上記第１ローラを通過する位置まで当該シートを搬送してから、上記駆動源を第３回転量逆転させる第１制御と、上記切替部を上記第１位置にした状態で、上記駆動源を第４回転量逆転させた後に、上記駆動源を第５回転量正転させてシートの上記搬送向きの上流端が上記第１ローラを通過する位置まで当該シートを搬送してから、上記切替部を上記第１位置から上記第２位置に切替えた状態で、上記駆動源を第６回転量逆転させる第２制御と、を実行する制御部と、を備える。
【００２９】
本構成によれば、第１制御が実行されることによって、シートの片面画像記録を適切に実行することができる。また、第２制御が実行されることによって、シートの両面画像記録を適切に実行することができる。つまり、駆動源のみで、複数枚の片面画像記録に要する時間を短縮することができ、且つ第１ローラにて、シートの斜行を是正することができ、且つ両面画像記録を実施することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明では、第２ローラを、片方向にのみ回転可能なローラとすることも、双方向に回転可能なローラとすることもできる。つまり、ある状況で片方向にのみ回転可能な第２ローラを、別の状況で両方向に回転可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の斜視図である。
【図４】図４は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の斜視図である。
【図５】図５は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の平面図である。
【図６】図６は、駆動伝達機構５０を左から見た模式図であって、駆動伝達機構５０のローラとベルトとギヤとプーリの伝達関係を示した模式図である。
【図７】図７（Ａ）は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図であり、図７（Ｂ）は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図である。
【図８】図８は、切替ギヤ５１の位置に対する給送ローラ２５及び各搬送ローラ６０、６２、４５、６８による記録用紙１２の搬送向きを説明するための表である。
【図９】図９は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、制御部１３０による記録用紙１２の搬送制御を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、図２から第３搬送ローラ４５及び拍車４６を取り除いたプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、及び左右方向９である。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。なお、図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。更に、以下の説明では、「向き」とは、一方の点から他方の離れた点に向く状態を意味し、「方向」とは、２つの離れた点の間で向く状態である。つまり、「方向」とは、一方の点から他方の離れた点に向く状態と、他方の離れた点から一方の点に向く状態とを含む意味である。
【００３３】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、下部にプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙１２（本発明の被搬送媒体またはシートの一例、図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されている。記録用紙１２を載置可能な給送トレイ２０（本発明のトレイの一例、図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。なお、複合機１０によって画像記録されるのは記録用紙１２に限らず、例えば、複合機１０はＣＤやＤＶＤのレーベル面に画像記録してもよい。この場合、ＣＤやＤＶＤは、薄板状のメディアトレイに載置されて、開口１３などから複合機１０内に挿入される。
【００３４】
図２に示されるように、給送トレイ２０の上側に給送ローラ２５が設けられている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２と、当該記録用紙１２が載置される載置部と対向する側から当接可能である。給送ローラ２５は、搬送用モータ７１（本発明の駆動源の一例、図３〜図５参照）から逆転の駆動力を付与されて第２回転向きに回転される。これにより、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が、第１搬送路６５（本発明の主搬送路の一例）を通って第１搬送ローラ６０に給送される。なお、給送ローラ２５が第２回転向きに回転されると、記録用紙１２は第１向き１５に搬送される。第１搬送ローラ６０、及び搬送用モータ７１から給送ローラ２５への駆動伝達については、後述される。
【００３５】
給送トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、湾曲部と直線部とを備える。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。給送トレイ２０に収容された記録用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部を搬送されて記録部２４に搬送される。記録部２４により画像記録が行われた記録用紙１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、記録用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される第１向き１５（本発明の搬送向きの一例）に搬送される。なお、記録部２４については、後述される。
【００３６】
［第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５］
図２に示されるように、第１搬送路６５には、記録部２４よりも第１向き１５の上流側に第１搬送ローラ６０（本発明の第１ローラの一例）及びピンチローラ６１を備えるローラ対が設けられ、記録部２４よりも第１向き１５の下流側に第２搬送ローラ６２（本発明の第２ローラの一例）及び拍車６３を備えるローラ対が設けられ、第２搬送ローラ６２よりも第１向き１５の下流側に第３搬送ローラ４５（本発明の第３ローラの一例）及び拍車４６を備えるローラ対が設けられている。各ローラ対は、記録用紙１２を挟持した状態で回転することによって、記録用紙１２を搬送する。
【００３７】
第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する。搬送用モータ７１は、正転駆動及び逆転駆動する。正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された第１搬送ローラ６０は、第１回転向きに回転する。ここで、第１回転向きは、記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる回転向きである。逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された第１搬送ローラ６０は、第１回転向きとは逆向きの第２回転向きに回転する。ここで、第２回転向きは、記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる回転向きである。第１搬送ローラ６０は、後述する駆動伝達機構５０（図３〜図６参照）を介して第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラへ駆動伝達する。
【００３８】
なお、本実施形態においては、第１搬送ローラ６０は、第１搬送路６５を搬送されるシートの記録面（つまり後述する記録部２４によって画像が記録される面）より当接し、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、シートの記録面の裏側より当接する。つまり、第１搬送ローラ６０が第１回転向きに回転して記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる場合、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、第２回転向きに回転する。一方で、第１搬送ローラ６０が、第２回転向きに回転する場合、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、第１回転向きに回転する。
【００３９】
両面画像記録の際、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２は、第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間でスイッチバックされ、後述する第２搬送路６７へ向けて搬送される。
【００４０】
［記録部２４］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０の第１向き１５の下流側であって、第２搬送ローラ６２の第１向き１５の上流側には、記録部２４が設けられている。記録部２４の下側且つ記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持された記録用紙１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。そして記録部２４は、記録用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載するキャリッジ４０とを備えている。
【００４１】
キャリッジ４０は、プリンタ部１１のフレームなどによって、前後方向８と直交する左右方向９（本発明の主走査方向の一例）へ往復動可能に支持されている。キャリッジ４０は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ５３（図９参照）と連結されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ５３から駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。プラテン４２に記録用紙１２が支持されている状態で、キャリッジ４０が往復動される。キャリッジ４０が往復動されているときに、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。これにより、プラテン４２に支持された記録用紙１２に画像が記録される。なお、記録部２４は、インクジェット方式以外、例えば電子写真方式によって、記録用紙１２に画像を記録するものであってもよい。
【００４２】
［センサ１６０］
図２に示されるように、第１搬送路６５における第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側には、センサ１６０が設けられている。センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６３とを備えている。
【００４３】
検出子１６２の一端は、第１搬送路６５に突出している。検出子１６２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２の他端は光学センサ１６３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３から後述する制御部１３０にローレベルの信号が出力される。検出子１６２の一端が記録用紙１２の先端に押されて回転すると、検出子１６２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３から制御部１３０にハイレベルの信号が出力される。制御部１３０は、光学センサ１６３からの信号に基づいて、記録用紙１２の第１向き１５の先端及び後端を検知する。
【００４４】
［ロータリーエンコーダ７３］
図２〜図５に示されるように、第１搬送ローラ６０には、当該第１搬送ローラ６０が回転することにより、パルス信号を発生するロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、第１搬送ローラ６０の軸３４に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７２とを備える。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されるようにして形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７２によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、制御部１３０に出力される。制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、第１搬送ローラ６０の回転量を検知する。なお、後述するように、各搬送ローラ６０、６２、４５は、ベルトで連結されている。そのため、制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５の回転量も検知可能である。
【００４５】
［経路切替部材４１及び第２搬送路６７］
図２に示されるように、経路切替部材４１（本発明の反転部材の一例）が、第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間に設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７を備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１向き１５に延出されており、軸８７に回動可能に軸支されている。拍車状の補助ローラ４７、４８が、フラップ４９に軸支されている。
【００４６】
フラップ４９は、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出可能な排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが排出姿勢よりも下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。
【００４７】
フラップ４９は、待機状態においては自重によって反転姿勢であるが、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２に持ち上げられると排出姿勢に回動する。以後、フラップ４９（詳細には補助ローラ４７、４８）は、記録用紙１２と当接して記録用紙１２をガイドする。記録用紙１２の第１向き１５の上流端（後端）が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に回動する。これにより、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が、下側に移動する。その結果、記録用紙１２の第１向き１５の上流端は、後述する第２搬送路６７（本発明の反転搬送路の一例）へ向く。この状態において、第３搬送ローラ４５の第２回転向きの回転が継続されると、記録用紙１２は第１向き１５に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、第３搬送ローラ４５の回転向きが第１回転向きに切り換えられると、記録用紙１２は、第１向き１５と逆向きに搬送されて第２搬送路６７に導かれる。
【００４８】
第２搬送路６７は、第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間から分岐され、第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側で第１搬送路６５と合流する経路である。なお、第２搬送路６７は、ガイド部材３１、３２によって区画されている。
【００４９】
［第４搬送ローラ６８］
図２に示されるように、第４搬送ローラ６８（本発明の第４ローラの一例）及び従動ローラ６９が、第２搬送路６７に設けられている。第４搬送ローラ６８は、第２搬送路６７において、従動ローラ６９の下方且つ対向する位置に配置されている。
【００５０】
第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ７１から後述する駆動伝達機構５０の第４駆動伝達部２８を介して駆動力が付与される。すると、第４搬送ローラ６８は、記録用紙１２を第２搬送路６７に沿って第２向き１６に搬送する向きに回転する。具体的には、第４搬送ローラ６８は、図２及び図６における反時計回り（第１回転向き）のみに回転する。ここで、第２向き１６は、第２搬送路６７に沿って第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間から第１搬送ローラ６０の第１向き１５の上流側へ向かう向きである。また、第２向き１６は、図２において二点鎖線の矢印で示される向きである。
【００５１】
以上より、第３搬送ローラ４５によって第２搬送路６７に搬送されてきた記録用紙１２が第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９との間に挟持されると、記録用紙１２は、第４搬送ローラ６８によって第２向き１６に搬送される。これにより、当該記録用紙１２は、第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側へ送られる。搬送用モータ７１から第４搬送ローラ６８への駆動伝達については、後述される。
【００５２】
［駆動伝達機構５０］
図３〜図５に示されるように、プリンタ部１１には、駆動伝達機構５０が設けられている。駆動伝達機構５０は、ローラプーリ７６、モータプーリ５８、第１ベルト７７、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、第３駆動伝達部３３、第４駆動伝達部２８、給送駆動伝達部２９、及び切替部３０を備えている。なお、本実施形態では、第２駆動伝達部２７及び第３駆動伝達部３３が、本発明の第２駆動伝達部の一例である。
【００５３】
駆動伝達機構５０は、図８に示されるように、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５を、記録用紙１２を図８に示された向きに搬送させるように回転させる。つまり、切替部３０の切替ギヤ５１の位置と、搬送用モータ７１の正転及び逆転とに応じて、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５を回転させる。各ローラ６０、６２、４５、６８、２５は、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、第３駆動伝達部３３、第４駆動伝達部２８、または給送駆動伝達部２９のいずれかを介して搬送用モータ７１から駆動伝達されて回転する。なお、図８において、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５は、括弧内に記された駆動伝達部によって搬送用モータ７１の回転駆動力を駆動伝達される。
【００５４】
図５に示されるように、ローラプーリ７６が、第１搬送路６５よりも左側において、第１搬送ローラ６０の軸３４に取り付けられている。図３〜図５に示されるように、搬送用モータ７１には、当該搬送用モータ７１の回転軸にモータプーリ５８が取り付けられている。ローラプーリ７６とモータプーリ５８とに、無端環状の第１ベルト７７が架け渡されている。これにより、搬送用モータ７１の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０に伝達される。具体的には、搬送用モータ７１が正転されると、第１搬送ローラ６０は第１回転向きに回転し、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０は第２回転向きに回転する。
【００５５】
［第１駆動伝達部２６］
図３〜図６に示されるように、第１駆動伝達部２６は、左ギヤ５２、下ギヤ８０、第１プーリ８１、第２プーリ８２、及び第２ベルト８３（本発明のベルトの一例）を備えている。左ギヤ５２は、第１搬送ローラ６０の軸３４において搬送路６５よりも左側に設けられている。下ギヤ８０は、左ギヤ５２の下側に設けられており、左ギヤ５２と噛合されている。第１プーリ８１は、下ギヤ８０の右側に取り付けられており、下ギヤ８０と同軸且つ一体に回転する。これにより、第１プーリ８１は、第１搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。第２プーリ８２は、第２搬送ローラ６２の軸６４に取り付けられている。第１プーリ８１と第２プーリ８２とに、無端環状の第２ベルト８３が架け渡されている。これにより、第１搬送ローラ６０が回転すると、第２ベルト８３は周運動する。その結果、第１搬送ローラ６０の回転駆動力は、第２搬送ローラ６２に伝達される。
【００５６】
［第３駆動伝達部３３］
図３〜図６に示されるように、第３駆動伝達部３３は、第３プーリ８４、第４プーリ８５、及び第３ベルト８６を備えている。第３プーリ８４は、軸６４における第２プーリ８２の左側に取り付けられており、第２プーリ８２と同軸且つ一体に回転する。第４プーリ８５は、第３搬送ローラ４５の軸４４に取り付けられている。第３プーリ８４と第４プーリ８５とに、無端環状の第３ベルト８６が架け渡されている。これにより、第２搬送ローラ６２の回転駆動力は、第３搬送ローラ４５に伝達される。つまり、第３搬送ローラ４５は、第２搬送ローラ６２から回転駆動力が伝達されて従動する。
【００５７】
以下の説明において、時計回り（つまり第２回転向き）及び反時計回り（つまり第１回転向き）は、図６における各ローラ及び各ギヤの回転向きのことである。つまり、各ローラ及び各ギヤを左側から見た場合の各ローラ及び各ギヤの回転向きのことである。よって、例えば、各ローラ及び各ギヤを右側から見た場合、時計回りが第１回転向きとなり、反時計回りが第２回転向きとなることは言うまでもない。第２プーリ８２の内側には、公知のワンウェイクラッチ（具体的にはニードルクラッチ）が設けられている。つまり、第２プーリ８２は、ワンウェイクラッチを介して軸６４に取り付けられている。これにより、図６に示されるように、本実施形態において、軸６４は、搬送用モータ７１が正転するときに時計回り（つまり第２回転向き）に回転されるが、搬送用モータ７１が逆転するときに回転されない。その結果、搬送用モータ７１が正転すると、各搬送ローラ６０、６２、４５に正転の回転駆動力が伝達され、各搬送ローラ６０、６２、４５は記録用紙１２を第１向き１５に搬送するように回転する。本実施形態においては具体的に、第１搬送ローラ６０は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。一方、搬送用モータ７１が逆転すると、第１搬送ローラ６０に逆転の回転駆動量が伝達されるが、ワンウェイクラッチの作用によって第２プーリ８２が軸６４に対して空転する。これにより、第２搬送ローラ６２には逆転の回転駆動力が伝達されない。その結果、第１搬送ローラ６０のみが時計回り（つまり第２回転向き）に回転、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送するように回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は回転されない。
【００５８】
［第２駆動伝達部２７］
図３〜図６に示されるように、第２駆動伝達部２７は、第１ギヤ７８（本発明の第１ローラギヤの一例）、第２ギヤ１０１（本発明の駆動ギヤ機構または第２ギヤの一例）、第１出力ギヤ７５、相互に噛合された複数の第１中間ギヤ９５（本発明の伝達部の一例）、及び第１遊星ギヤ機構９６（本発明の遊星ギヤ機構の一例）で構成される。第１遊星ギヤ機構９６は、第１中間ギヤ９５と噛合する太陽ギヤ９７（本発明の太陽ギヤの一例）と、太陽ギヤ９７の周囲を公転且つ自転する遊星ギヤ９８（本発明の遊星ギヤの一例）と、アーム１０２とを備えている。
【００５９】
第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０の軸３４における第１搬送路６５よりも右側に設けられている。第１搬送ローラ６０が回転すると、第１ギヤ７８も回転する。つまり、第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられており、第１搬送ローラ６０と一体に回転する。これにより、第１ギヤ７８から後述する切替部３０の切替ギヤ５１を介して第１出力ギヤ７５に、回転駆動力が付与される。
【００６０】
第１出力ギヤ７５は、切替ギヤ５１、第１中間ギヤ９５の最も後側に設けられたギヤ、及び後述する第４駆動伝達部２８の第２遊星ギヤ機構１０３の太陽ギヤ１０９と噛合されている。なお、第１出力ギヤ７５は、後述するように切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているときに、当該切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達される（図７（Ｂ）参照）。
【００６１】
第１中間ギヤ９５は、相互に噛合された状態で、概ね前後方向８に並べられて配置されている。本実施形態では、第１中間ギヤ９５は偶数個配置されている。なお、図６では第１中間ギヤ９５が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。最も前側に配置された第１中間ギヤ９５は、第１遊星ギヤ機構９６の太陽ギヤ９７と噛合される。以上より、第１ギヤ７８の回転駆動力は、第１出力ギヤ７５及び第１中間ギヤ９５を介して、太陽ギヤ９７に伝達される。
【００６２】
太陽ギヤ９７は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ９７のスラスト面には、アーム１０２の一端が取り付けられている。これにより、アーム１０２は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１０２の他端には、遊星ギヤ９８が回転可能に支持されている。遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７と噛合されている。よって、遊星ギヤ９８は、アーム１０２に支持されて回転し且つ太陽ギヤ９７と噛合しながら太陽ギヤ９７の回転向きに公転する。
【００６３】
以下、図６を参照しながら、第２駆動伝達部２７による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１（図３〜図５参照）が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転する。ここで、第１ギヤ７８と太陽ギヤ９７との間には、切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５と偶数個の第１中間ギヤ９５、つまり偶数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。このため、第１ギヤ７８が時計回りに回転した場合、太陽ギヤ９７は反時計回り、つまり矢印９９の向きに回転する。
【００６４】
太陽ギヤ９７が反時計回りに回転すると、遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印９９の向きに公転する。これにより、遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１に連結して互いに噛合する。ここで、第２ギヤ１０１は、第２搬送ローラ６２の軸６４の右端部に設けられており（図３〜図５参照）、第２搬送ローラ６２と一体に回転する。遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが連結して噛合すると、遊星ギヤ９８の公転が停止すると共に、遊星ギヤ９８の自転（回転）が開始される。遊星ギヤ９８の自転の向きは、時計回りである。よって、遊星ギヤ９８が自転すると、遊星ギヤ９８と連結して噛合されている第２ギヤ１０１、つまり第２搬送ローラ６２は、反時計回り（つまり第１回転向き）に回転し、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる向きに回転する。
【００６５】
第２搬送ローラ６２の反時計回り（つまり第１回転向き）の回転駆動力は、第３プーリ８４、第３ベルト８６、及び第４プーリ８５を介して、第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、第３搬送ローラ４５も反時計回り（つまり第１回転向き）、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる向きに回転する。
【００６６】
一方、搬送用モータ７１が正転した場合、上記とは逆に、第１ギヤ７８及び太陽ギヤ９７は時計回りに回転される。これにより、遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印１００の向きに公転する。その結果、遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１から離間される。そのため、第２駆動伝達部２７によって第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は回転されない。
【００６７】
以上より、第２駆動伝達部２７は、第１搬送ローラ６０の第２回転向きの回転駆動力（本発明の第２回転駆動力の一例）を第２搬送ローラ６２に伝達させる。一方で、第２駆動伝達部２７は、第１搬送ローラ６０の第１回転向きの回転駆動力（本発明の第１回転駆動力の一例）を第２搬送ローラ６２に伝達させない。
【００６８】
なお、搬送用モータ７１が正転した場合、上述したように、搬送用モータ７１の正転の駆動力は、第１駆動伝達部２６によって第２搬送ローラ６２及び第３駆動伝達部３３によって第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、搬送用モータ７１が正転した場合、各搬送ローラ６０、６２、４５は記録用紙１２を第１向き１５に搬送するように回転する。つまり、第１搬送ローラ６０は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。
【００６９】
第２駆動伝達部２７において、第１中間ギヤ９５（本発明の減速手段の一例）は、第１ギヤ７８の回転速度を減速させて太陽ギヤ９７に伝達する。第１ギヤ７８の回転速度の減速を実現するために、例えば、本実施形態では、第１中間ギヤ９５が以下に詳述するように構成されている。なお、以下に詳述される構成以外の公知の構成が採用されることによって、第１ギヤ７８の回転速度の減速が実現されてもよい。
【００７０】
本実施形態では、複数の第１中間ギヤ９５のうちの一つのギヤの各歯間隔が、第２駆動伝達部２７を構成する他のギヤよりも大きくされている。これにより、第１ギヤ７８の回転速度は、各歯の間隔が大きくされた第１中間ギヤ９５において減速される。その結果、当該第１中間ギヤ９５を介して回転駆動力が伝達される第２搬送ローラ６２の回転速度が減速される。
【００７１】
［第４駆動伝達部２８］
図３〜図６に示されるように、第４駆動伝達部２８は、第２遊星ギヤ機構１０３、正転噛合ギヤ１０４、逆転噛合ギヤ１０５、相互に噛合された複数の第２中間ギヤ１０６、第３中間ギヤ１０７、及び第３ギヤ１０８で構成される。第２遊星ギヤ機構１０３は、第１出力ギヤ７５と噛合する太陽ギヤ１０９と、太陽ギヤ１０９の周囲を公転且つ自転する２つの遊星ギヤ１１０、１１１と、２つのアーム１１２、１１３とを備えている。
【００７２】
太陽ギヤ１０９は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ１０９は、第２駆動伝達部２６の第１出力ギヤ７５から駆動伝達されて回転する。つまり、第４駆動伝達部２８は、第２駆動伝達部２７と同様に、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているときに、第１ギヤ７８から駆動伝達される（図７（Ｂ）参照）。
【００７３】
太陽ギヤ１０９のスラスト面には、アーム１１２、１１３の一端が取り付けられている。これにより、アーム１１２、１１３は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１１２の他端には、遊星ギヤ１１０が回転可能に支持されている。アーム１１３の他端には、遊星ギヤ１１１が回転可能に支持されている。遊星ギヤ１１０、１１１は、太陽ギヤ１０９と噛合されている。以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１１０は、アーム１１２に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。また、以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１１１は、アーム１１３に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。
【００７４】
遊星ギヤ１１０は、正転噛合ギヤ１０４と噛合可能である。遊星ギヤ１１１は、逆転噛合ギヤ１０５と噛合可能である。逆転噛合ギヤ１０５は、正転噛合ギヤ１０４と噛合されている。正転噛合ギヤ１０４は、逆転噛合ギヤ１０５の他に、最も後側に配置された第２中間ギヤ１０６とも噛合されている。
【００７５】
第２中間ギヤ１０６は、相互に噛合された状態で、概ね前後方向８に並べられて配置されている。本実施形態では、第２中間ギヤ１０６は偶数個配置されている。なお、図６では第２中間ギヤ１０６が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。最も前側に配置された第２中間ギヤ１０６と同軸に第３中間ギヤ１０７が設けられている。第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸の軸７９を中心として当該第２中間ギヤ１０６と一体に回転する。第３中間ギヤ１０７は、第３ギヤ１０８と噛合されている。第３ギヤ１０８は、第４搬送ローラ６８と同軸に配置されており、第４搬送ローラ６８と一体に回転可能である。
【００７６】
以下、図６を参照しながら、第４駆動伝達部２８による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が正転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転し、切替ギヤ５１は時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は反時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、時計回り、つまり矢印１１４の向きに回転する。これにより、アーム１１２、１１３も矢印１１４の向きに回転するため、遊星ギヤ１１０が正転噛合ギヤ１０４と噛合し、遊星ギヤ１１１が逆転噛合ギヤ１０５から離間する。そして、正転噛合ギヤ１０４と噛合した遊星ギヤ１１１は反時計回りに回転する。これにより、正転噛合ギヤ１０４は時計回りに回転する。
【００７７】
ここで、正転噛合ギヤ１０４と第３ギヤ１０８との間には、偶数個の第２中間ギヤ１０６が互いに噛合された状態で一列に連結されている。なお、第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸で一体に回転するため、上記の個数には含まれない。以上より、正転噛合ギヤ１０４が時計回りに回転した場合、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８は、反時計回りに回転する。つまり、搬送用モータ７１が正転されると、第４搬送ローラ６８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転する。
【００７８】
一方、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転し、切替ギヤ５１は反時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、反時計回り、つまり矢印１１５の向きに回転する。これにより、アーム１１２、１１３も矢印１１５の向きに回転するため、遊星ギヤ１１０が正転噛合ギヤ１０４から離間し、遊星ギヤ１１１が逆転噛合ギヤ１０５と噛合する。そして、逆転噛合ギヤ１０５と噛合した遊星ギヤ１１２は時計回りに回転し、それによって逆転噛合ギヤ１０５は反時計回りに回転する。
【００７９】
ここで、逆転噛合ギヤ１０５と第３ギヤ１０８との間には、正転噛合ギヤ１０４と偶数個の第２中間ギヤ１０６、つまり奇数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。以上より、逆転噛合ギヤ１０５が反時計回りに回転した場合、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８も、反時計回りに回転する。つまり、搬送用モータ７１が逆転されても、第４搬送ローラ６８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転する。
【００８０】
以上より、第４駆動伝達部２８は、第１搬送ローラ６０の正転及び逆転の駆動力、つまり反時計回りの回転駆動力及び時計回りの回転駆動力の双方を、記録用紙１２を第２向き１６に搬送する向き、つまり第１回転向きの回転駆動力として第４搬送ローラ６８に伝達する。
【００８１】
第４駆動伝達部２８は、第１搬送ローラ６０の反時計回り、つまり第１回転向きの回転速度を増速させて第４搬送ローラ６８に伝達する。当該増速を実現するために、例えば、本実施形態では、第４駆動伝達部２８が以下に詳述するように構成されている。なお、以下に詳述される構成以外の公知の構成が採用されることによって、当該増速が実現されてもよい。
【００８２】
本実施形態では、第４搬送ローラ６８が、他の搬送ローラ６０、６２、４５よりも高速で回転するように、第４駆動伝達部２８を構成する各ギヤのギヤ比が調整されている。但し、第１搬送ローラ６０が時計回りに回転するときにのみ駆動伝達に用いられる逆転噛合ギヤ１０５は、その歯の各々の間隔が第４駆動伝達部２８を構成する他のギヤよりも大きくされている。当該間隔は、第１搬送ローラ６０が時計回りに回転するときに、第４搬送ローラ６８が、他の搬送ローラ６０、６２、４５と等速で回転するように調整される。
【００８３】
以上より、第４駆動伝達部２８に駆動伝達される第４搬送ローラ６８は、第１搬送ローラ６０が時計回りに回転するときに他の搬送ローラ６０、６２、４５と等速で回転する一方、第１搬送ローラ６０が反時計回りに回転するときに他の搬送ローラ６０、６２、４５よりも高速で回転する。第４駆動伝達部２８を構成する各ギヤのうち、上述した回転速度の増速にかかわるギヤは、本発明の増速手段の一例である。
【００８４】
［給送駆動伝達部２９］
図３〜図６に示されるように、給送駆動伝達部２９は、第２出力ギヤ８８、第４中間ギヤ８９、第４ベルト９０、２つの第５中間ギヤ９１、軸９３に取り付けられた第６中間ギヤ９２、第３遊星ギヤ機構１２０、第７中間ギヤ１２１、第８中間ギヤ１２２、第５ベルト９４、及び給送ローラ２５と同軸の給送プーリ１２３で構成される。第３遊星ギヤ機構１２０は、軸９３を中心として軸９３と一体に回転される太陽ギヤ１２４と、太陽ギヤ１２４の周囲を公転且つ自転する遊星ギヤ１２５と、アーム１２６とを備えている。
【００８５】
第２出力ギヤ８８は、第４中間ギヤ８９と噛合されている。また、第２出力ギヤ８８は、後述するように切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置しているときに、当該切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達される（図７（Ａ）参照）。第４中間ギヤ８９は、本実施形態では偶数個（具体的には２個）用意されている。そして、前側の中間ギヤ８９は、２つの第５中間ギヤ９１のうち、後側の第５中間ギヤ９１と同軸に配置されている。
【００８６】
２つの第５中間ギヤ９１には、無端環状の第４ベルト９０が架け渡されている。なお、詳細には、第４ベルト９０は、２つの第５中間ギヤ９１の各々と隣接されて配置されて第５中間ギヤ９１と同軸且つ一体に回転される２つのプーリに、架け渡されている。
【００８７】
２つの第５中間ギヤ９１のうちの前側に配置された第５中間ギヤ９１は、第６中間ギヤ９２と噛合されている。第３遊星ギヤ機構１２０の太陽ギヤ１２４と第６中間ギヤ９２とは、共に軸９３を中心として軸９３と一体に回転する。太陽ギヤ１２４のスラスト面には、アーム１２６の一端が取り付けられている。これにより、アーム１２６は、軸９３を中心として回転する。アーム１２６の他端には、遊星ギヤ１２５が回転可能に支持されている。遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４と噛合されている。以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１２５は、アーム１２６に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１２４と噛合しながら太陽ギヤ１２４の外周を太陽ギヤ１２４の回転向きに公転する。
【００８８】
第７中間ギヤ１２１は、遊星ギヤ１２５と噛合可能な位置に配置されている。第８中間ギヤ１２２は、第７中間ギヤ１２１と噛合されている。第８中間ギヤ１２２（詳細には第８中間ギヤ１２２と隣接されて配置されて第８中間ギヤ１２２と同軸且つ一体に回転されるプーリ）と給送プーリ１２３とに、無端環状の第５ベルト９４が架け渡されている。なお、給送ローラ２５と給送プーリ１２３とは、同軸で一体に回転する。
【００８９】
以下、図６を参照しながら、給送駆動伝達部２９による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転する。第１ギヤ７８が時計回りに回転されると、切替ギヤ５１が反時計回りに回転され、第２出力ギヤ８８が時計回りに回転され、第４中間ギヤ８９が反時計回りに回転され、２つの第５中間ギヤ９１が時計回りに回転される。
【００９０】
第５中間ギヤ９１が時計回りに回転されると、第６中間ギヤ９２及び第６中間ギヤ９２と同軸である太陽ギヤ１２４は、反時計回りに回転される。太陽ギヤ１２４が反時計回り、つまり矢印１２７の向きに回転されると、遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２７の向きに公転する。これにより、遊星ギヤ１２５は、第７中間ギヤ１２１に連結して噛合する。遊星ギヤ１２５と第７中間ギヤ１２１とが連結して噛合すると、遊星ギヤ１２５の公転が停止すると共に、遊星ギヤ１２５の自転（回転）が開始される。遊星ギヤ１２５の自転の向きは、時計回りである。よって、遊星ギヤ１２５が自転すると、遊星ギヤ１２５と噛合されている第７中間ギヤ１２１は、反時計回りに回転する。
【００９１】
第７中間ギヤ１２１が反時計回りに回転すると、第８中間ギヤ１２２及び給送プーリ１２３は時計回りに回転する。給送プーリ１２３が時計回りに回転されると、給送ローラ２５も時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。そして、給送ローラ２５が時計回り（つまり第２回転向き）に回転されると、給送トレイ２０に載置されており且つ給送ローラ２５と当接している記録用紙１２、つまり最も上側に載置されている記録用紙１２が、第１搬送ローラ６０へ向けて給送される。
【００９２】
一方、搬送用モータ７１が正転されると、搬送用モータ７１が逆転されたときは逆に、太陽ギヤ１２４が時計回り、つまり矢印１２８の向きに回転される。これにより、遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２８の向きに公転する。その結果、遊星ギヤ１２５は、第７中間ギヤ１２１から離間する。以上より、搬送用モータ７１が正転された場合、搬送用モータ７１から給送ローラ２５へ回転駆動力は伝達されず、給送ローラ２５は回転しない。
【００９３】
［切替部３０］
図３〜図７に示されるように、切替部３０は、切替ギヤ５１と、コイルばね５６、５７と、切替レバー５５（本発明の当接部の一例）とを備えている。
【００９４】
図７に示されるように、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８と噛合されている。これにより、切替ギヤ５１は、搬送用モータ７１から駆動力を付与されて回転する。また、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８との噛合を維持した状態で左右方向９に沿って、少なくとも、図７（Ａ）に示される位置である第１駆動伝達位置（本発明の第１位置の一例）、及び図７（Ｂ）に示される位置である第２駆動伝達位置（本発明の第２位置の一例）に移動可能である。第１駆動伝達位置は第２駆動伝達位置よりも左側に位置している。第１駆動伝達位置及び第２駆動伝達位置のいずれも、第１搬送路６５よりも右側に位置している。
【００９５】
図７（Ａ）に示されるように、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置している場合、切替ギヤ５１は第１ギヤ７８と第４中間ギヤ８８と連結、つまり噛合される。なお、このとき、切替ギヤ５１は第１出力ギヤ７５とは噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、給送駆動伝達部２９に伝達される。
【００９６】
図７（Ｂ）に示されるように、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置している場合、切替ギヤ５１は第１ギヤ７８と第１出力ギヤ７５と連結、つまり噛合される。なお、このとき、切替ギヤ５１は第４中間ギヤ７８とは噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８に伝達される。
【００９７】
図７に示されるように、切替ギヤ５１の右側は、切替レバー５５と当接可能である。そして切替レバー５５には、記録部２４のキャリッジ４０が左側から当接可能である。さらに、切替レバー５５には、コイルばね５６が取り付けられている。切替レバー５５及びコイルばね５６は、切替ギヤ５１の軸方向に沿って配置されている。コイルばね５６は、一端が切替レバー５５の右側に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム（不図示）などに取り付けられている。これにより、切替レバー５５は、コイルばね５６によって第２駆動伝達位置側から第１駆動伝達位置側、つまり左側に付勢される。また、切替ギヤ５１には、コイルばね５６とは反対の位置に、コイルばね５７が取り付けられている。これにより、この切替ギヤ５１は、コイルばね５７によって第１駆動伝達位置側から第２駆動伝達位置側、つまり右側に付勢される。なお、コイルばね５６の付勢力は、コイルばね５７の付勢力よりも大きい。したがって、切替ギヤ５１及び切替レバー５５は、第２駆動伝達位置側から第１駆動伝達位置側に向けて、つまり左側に付勢される。
【００９８】
第１駆動伝達位置に位置する切替ギヤ５１は、不図示のストッパによって、第２駆動伝達位置から第１駆動伝達位置側へ（つまり、左側へ）のコイルばね５６の付勢力による移動を制止される。これにより、切替ギヤ５１は第１駆動伝達位置に留まることができる。切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置している状態で、切替レバー５５がキャリッジ４０に押されて第１駆動伝達位置よりも右側へ移動されると、切替ギヤ５１はストッパによる制止から解放され、第１駆動伝達位置（図７（Ａ）参照）から第２駆動伝達位置（図７（Ｂ）参照）へ移動する。なお、上記のストッパは、左向きへ移動する切替ギヤ５１の移動を第１駆動伝達位置及び第２駆動伝達位置において制止するが、右向きへ移動する切替ギヤ５１の移動を第１駆動伝達位置及び第２駆動伝達位置において制止しないように構成されている。
【００９９】
第２駆動伝達位置へ移動した切替ギヤ５１は、第１駆動伝達位置に位置しているときと同様、不図示のストッパ（第２駆動伝達位置に設けられたストッパと同様の構成である。）によって、第２駆動伝達位置から第１駆動伝達位置側へ（つまり、左側へ）のコイルばね５６の付勢力による移動を制止される。これにより、切替ギヤ５１は第２駆動伝達位置に留まることができる。
【０１００】
切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているときに、切替レバー５５がキャリッジ４０に押されて第２駆動伝達位置よりも更に右側へ移動されると、切替ギヤ５１はストッパによる制止から解放される。この状態において、キャリッジ４０が左側へ移動すると、切替ギヤ５１は、コイルばね５６の付勢力によって第２駆動伝達位置から第１駆動伝達位置へ移動される。
【０１０１】
以上より、切替部３０は、第１搬送ローラ６０から第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８、または給送駆動伝達部２９への駆動力を伝達するか否かを切り替える。具体的には、切替部３０は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０から第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８へ駆動伝達させる。一方、切替部３０は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０から第２駆動伝達部２７へ駆動伝達させない。なお、切替部３０は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０から給送駆動伝達部２９へ駆動力を伝達させる。
【０１０２】
［制御部１３０］
図９に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。例えば、制御部１３０は、搬送用モータ７１を制御する。また、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ５３の駆動を制御してキャリッジ４０の移動させることによって、切替部３０に駆動力の伝達を切り替えさせる。図９に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。
【０１０３】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【０１０４】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ７１及びキャリッジ駆動用モータ５３が接続されている。各モータを回転させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。
【０１０５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７２から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光学センサ７２からのパルス信号に基づいて、各搬送ローラ６０、６２、４５の回転量を検知する。
【０１０６】
また、ＡＳＩＣ１３５には、第１センサ１６０の光学センサ１６３が接続されている。制御部１３０は、光学センサ１６３からの信号に基づいて、センサ１６０の配置位置における記録用紙１２の第１向き１５の下流端（先端）及び上流端（後端）を検知する。
【０１０７】
［制御部１３０による制御］
以下、制御部１３０が記録用紙１２に対する片面画像記録及び記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順が、図１０のフローチャートに基づいて説明される。なお、図１０では、主に記録用紙１２の搬送制御が説明される。また、図１０において、切替部３０の初期位置は、第１駆動伝達位置である。
【０１０８】
記録用紙１２への画像記録指示が操作パネル１７（図１参照）などから複合機１０に入力されると、制御部１３０は、当該指示が片面画像記録と両面画像記録とのいずれであるかを判断する（Ｓ１０）。
【０１０９】
［片面画像記録］
当該指示が片面画像記録である場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、制御部１３０は、搬送用モータ７１を逆転させる（Ｓ２０）。これにより、給送ローラ２５が図２及び図６において時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。その結果、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が、給送ローラ２５によって、給送トレイ２０から第１搬送ローラ６０に向けて給送され、第１搬送路６５を第１向き１５に搬送される。
【０１１０】
また、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０が図２及び図６において時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。記録用紙１２の第１向き１５の先端が第１搬送ローラ６０に到達すると、当該先端が時計回り（つまり第２回転向き）に回転する第１搬送ローラ６０と当接することによって、記録用紙１２の斜行が是正される。
【０１１１】
制御部１３０は、搬送用モータ７１を第１回転量だけ逆転させる（Ｓ３０）。ここで、第１回転量は、記録用紙１２の第１向き１５の先端が給送トレイ２０から第１搬送ローラ６０に至るのに十分な量に設定される。よって、搬送用モータ７１が第１回転量だけ逆転されると、記録用紙１２はセンサ１６０によって検知されている。
【０１１２】
搬送用モータ７１が第１回転量だけ逆転されると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータ７１を逆転から正転に切り替える（Ｓ４０）。これにより、給送ローラ２５が停止され、各搬送ローラ６０、６２、４５が記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる向きに回転する。その結果、記録用紙１２が、各搬送ローラ６０、６２、４５によって、第１搬送路６５を第１向きに１５に搬送される。なお、ステップＳ４０において、第１搬送ローラ６０は、反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。
【０１１３】
制御部１３０は、搬送用モータ７１を第２回転量だけ正転させる（Ｓ６０）。本実施形態において、第２回転量は、記録部２４が記録用紙１２に対する画像記録を完了させるのに十分な量に設定される。具体的には、第２回転量は、記録用紙１２の第１向き１５の後端が第１搬送ローラ６０から記録部２４の直下を通過するのに十分な量に設定される。よって、搬送用モータ７１が第２回転量だけ正転されるよりも前に、記録用紙１２の第１向き１５の後端は、センサ１６０を通過する。これにより、記録用紙１２はセンサ１６０によって検知されなくなる（Ｓ５０：Ｙｅｓ）。また、搬送用モータ７１が第２回転量だけ正転されるよりも前に、記録用紙１２の第１向き１５の後端は、第１搬送ローラ６０を通過する。なお、画像記録においては、制御部１３０は、記録部２４が左右方向９に往復移動する記録動作と、記録動作後に、記録用紙１２を搬送させる搬送動作と、を交互に実行する。したがって、第２回転量は、画像記録において複数回の搬送動作で累積された回転量である。
【０１１４】
記録用紙１２への画像記録が完了すると、制御部１３０は、画像記録指示に基づいて、画像記録すべき次のページがあるか否かを判断する（Ｓ７０）。次のページがある場合（Ｓ７０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータを正転から逆転に切り替える（Ｓ８０）。これにより、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５が停止される。また、給送ローラ２０及び第１搬送ローラ６０は時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。その結果、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が、給送ローラ２５によって、給送トレイ２０から第１搬送路６５に給送され、第１搬送路６５を第１向き１５に搬送される。
【０１１５】
制御部１３０は、搬送用モータ７１を第３回転量だけ逆転させる（Ｓ９０）。ここで、本実施形態において、第３回転量は、第１回転量と同じ量に設定されるが、異ならせてもよい。これにより、ステップＳ８０で給送された後続の記録用紙１２が、第１搬送ローラ６０まで搬送される。ここで、第１搬送ローラ６０は時計回り（つまり第２回転向き）に回転されているため、ステップＳ８０で給送された記録用紙１２が第１搬送ローラ６０を通過することはない。また、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５が停止されているため、ステップＳ２０で給送された先行する記録用紙１２は、停止された状態に維持される。
【０１１６】
ステップＳ７０〜Ｓ９０が実行されることによって、画像記録される後続の記録用紙１２を早期に記録部２４の直ぐ上流側まで搬送することができる。これにより、先行する記録用紙１２が給送されてから画像記録を経て排出されるまでの一連の処理に要する時間を短縮することができる。
【０１１７】
以後、ステップＳ７０において、次のページがないと判断されるまで（Ｓ７０：Ｎｏ）、ステップＳ４０〜Ｓ９０が繰り返される。ステップＳ２０〜Ｓ９０は、本発明の第１制御の一例である。
【０１１８】
制御部１３０は、ステップＳ７０において、次のページがないと判断すると（Ｓ７０：Ｎｏ）、ステップＳ４０から継続して搬送用モータ７１を正転させる（Ｓ１００）。これにより、記録用紙１２が、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５によって、第１搬送路６５を第１向き１５に搬送される。
【０１１９】
制御部１３０は、搬送用モータ７１を排出回転量だけ正転させる（Ｓ１２０）。ここで、排出回転量は、記録用紙１２が排出トレイ２１に排出されるのに十分な量に設定される。搬送用モータ７１が排出回転量だけ正転されることにより、記録用紙１２は、排出トレイ２１に排出される。
【０１２０】
［両面画像記録］
一方、ステップＳ１０において、画像記録指示が両面画像記録である場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送用モータ７１を逆転させる（Ｓ１２０）。本実施形態において、ステップＳ１２０〜Ｓ１６０の処理は、ステップＳ２０〜Ｓ６０の処理と、それぞれ同じ処理である。なお、本実施形態において、第４回転量は、第１回転量と同じ量であるが、異ならせてもよい。本実施形態において、第５回転量は、第２回転量よりも大きい量に設定されている。具体的には、第５回転量は、記録用紙１２の第１向き１５の後端が第１搬送ローラ６０から記録部２４の直下を通過するだけではなく、当該後端が経路切替部材４１の補助ローラ４７を通過するのに十分な量に設定される。
【０１２１】
ステップＳ１６０において、記録用紙１２への画像記録が完了すると、制御部１３０は、画像記録指示に基づいて、画像記録した面が表面であるか否か、つまり裏面を画像記録する必要があるか否かを判断する（Ｓ１７０）。裏面を画像記録する必要がある場合（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ５３を制御してキャリッジ４０を移動させることによって、切替部３０を第１駆動伝達位置から第２駆動伝達位置に切り替える。
【０１２２】
次に、制御部１３０は、搬送用モータを逆転させる（Ｓ１８０）。これにより、各搬送ローラ６０、６２、４５が記録用紙１２を第１向き１５と逆向きに搬送させる向きに回転する。なお、ステップＳ１８０において、第１搬送ローラ６０は、時計回り（つまり第２回転向き）に回転し、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、反時計回り（つまり第１回転向き）に回転する。ここで、記録用紙１２が補助ローラ４７を通過しているため、経路切替部材４１は、反転姿勢に回動されている。よって、第１向き１５と逆向きに搬送された記録用紙１２は、経路切替部材４１にガイドされつつ、第２搬送路６７に導かれる。
【０１２３】
制御部１３０は、搬送用モータ７１を第６回転量だけ逆転させる（Ｓ１９０）。ここで、本実施形態において、第６回転量は、記録用紙１２が第２搬送路６７を通過して、当該記録用紙１２の第１向き１５の先端が第１搬送ローラ６０に至るのに十分な量に設定される。
【０１２４】
次に、再びステップＳ１４０〜Ｓ１７０が実行される。これにより、記録用紙１２の裏面に画像が記録される。ステップＳ１２０〜Ｓ１９０は、本発明の第２制御の一例である。
【０１２５】
制御部１３０は、ステップＳ１７０において、表裏面の画像記録が完了したと判断すると（Ｓ１７０：Ｎｏ）、画像記録指示に基づいて、画像記録すべき次のページがあるか否かを判断する（Ｓ２００）。次のページがある場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させることによって、切替部３０を第２駆動伝達位置から第１駆動伝達位置に切り替える。
【０１２６】
次に、制御部１３０は、ステップＳ２１０、Ｓ２２０を実行する。ここで、ステップＳ２１０、Ｓ２２０の処理は、ステップ８０、Ｓ９０と、それぞれ同じ処理である。なお、ステップＳ２２０において、搬送用モータ７１が第３回転量だけ回転された後、ステップＳ１４０が再び実行される。
【０１２７】
以後、ステップＳ２００において、次のページがないと判断されるまで（Ｓ２００：Ｎｏ）、ステップＳ１４０〜Ｓ２２０が繰り返される。
【０１２８】
制御部１３０は、ステップＳ２００において、次のページがないと判断すると（Ｓ２００：Ｎｏ）、ステップＳ１００、Ｓ１１０を実行する。これにより、記録用紙１２は、排出トレイ２１に排出される。
【０１２９】
［実施形態の効果］
本実施形態では、第２搬送ローラ６２は、第１駆動伝達部２６によって第１回転向きの回転駆動力が伝達される。一方、第２搬送ローラ６２は、第２駆動伝達部２７によって第２回転向きの回転駆動力が伝達される。以上より、本実施形態によれば、第２搬送ローラ６２を、片方向にのみ回転可能なローラとすることも、双方向に回転可能なローラとすることもできる。つまり、ある状況で片方向にのみ回転可能な第２搬送ローラ６２を、別の状況で両方向に回転可能とすることができる。
【０１３０】
また、本実施形態では、第１駆動伝達部２６及び第２駆動伝達部２７との間を記録用紙１２が通過するように第１駆動伝達部２６及び第２駆動伝達部２７がそれぞれ配置されている。これにより、記録部２４が加速する領域として必要な領域にそれぞれ、第１駆動伝達部２６と第２駆動伝達部２７とが配置されるので複合機１０の小型化が実現できる。
【０１３１】
また、ワンウェイクラッチ及び第１遊星ギヤ機構９６を備える本実施形態は、第１駆動伝達部２６及び第２駆動伝達部２７の機能を実現するための好適な実施形態である。
【０１３２】
また、本実施形態では、第１駆動伝達部２６は、第１回転向きの回転駆動力を第１搬送ローラ６０から第２ベルト８３を介して第２搬送ローラ６２に伝達させる一方、ワンウェイクラッチの存在のために第２回転向きの回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達させない。また、第２駆動伝達部２７は、第２回転向きの回転駆動力が伝達されている場合、遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１と連結して噛合されるため、当該第２回転向きの回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達させる。一方、第２駆動伝達部２７は、第１回転向きの回転駆動力が伝達されている場合、遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１から離間されるため、当該第１回転向きの回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達させない。以上より、本実施形態は、上述した作用及び効果（ある状況で片方向にのみ回転可能な第２搬送ローラ６２を、別の状況で両方向に回転可能とすることができる効果）を奏するための好適な実施形態である。
【０１３３】
また、第２回転向きの回転駆動力が第２駆動伝達部２７によって第２搬送ローラ６２に伝達されているとき、当該第２回転向きの回転駆動力は第１駆動伝達部２６によって第２搬送ローラ６２と同軸の第２プーリ８２まで伝達されている。このとき、ギヤやプーリなどの部材の機械的な誤差のために、第２駆動伝達部２７によって駆動伝達された第２搬送ローラ６２の回転速度が、第１駆動伝達部２６によって駆動伝達された第２プーリ８２の回転速度よりも速くなってしまうおそれがある。そして、その場合、第２プーリ８２に架け渡された第２ベルト８３が撓んでしまい、当該第２ベルト８３が第２プーリ８２または第１プーリ８１から外れてしまうおそれがある。
【０１３４】
そこで、本実施形態では、第１搬送ローラ６０の回転速度を減速させて第２搬送ローラ６２に回転駆動力を伝達している。これにより、第２駆動伝達部２７によって駆動伝達された第２搬送ローラ６２の回転速度が、第１駆動伝達部２６によって駆動伝達された第２プーリ８２の回転速度よりも速くなってしまうことを確実に防止することができる。その結果、上述のような第２ベルト８３の外れを確実に防止することができる。
【０１３５】
また、本実施形態では、第３搬送ローラ４５が第２回転向きに回転されているとき、第４搬送ローラ６８は第１回転向きに回転している。すると、第２搬送路６７を搬送されている記録用紙１２の第２向き１６の先端が第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９よりなるローラ対に挟持され、且つ当該記録用紙１２の第２向き１６の後端が第３搬送ローラ４５及び拍車４６よりなるローラ対に挟持されているような場合に、第４搬送ローラ６８と第３搬送ローラ４５とで記録用紙１２を引っ張り合う状態となるおそれがある。そこで、本実施形態では、第４駆動伝達部２８は、第１搬送ローラ６０の第１回転向きの回転駆動力を加速させて第４搬送ローラ６８に伝達する。これにより、第４搬送ローラ６８と第３搬送ローラ４５とで記録用紙１２を引っ張り合う状態となった場合に、第４搬送ローラ６８が第３搬送ローラ４５及び拍車４６よりなるローラ対に挟持された記録用紙１２を引き抜くことができる。
【０１３６】
また、本構成によれば、第１搬送ローラ６０からの第２回転向きの回転駆動力が給送ローラ２０に伝達されると、給送ローラ２０が回転することで記録用紙１２が第１搬送ローラ６０へと給送される。このとき、第１搬送ローラ６０は第２回転向きに回転しているため、記録用紙１２が第１搬送ローラ６０に当接されることで記録用紙１２の斜行を是正することができる。また、この作用を１つのモータで実現できるため、給送ローラ２０専用のモータを設ける必要なく、記録用紙１２の斜行を是正することができる。
【０１３７】
また、本実施形態では、移動するキャリッジ４０に当接された切替レバー５５が移動することによって、第１ギヤ７８と第２駆動伝達部２７との連結の有無を切り替えることができる。つまり、切替部３０を機能させるためにキャリッジ４０の移動を利用するため、切替部３０を機能させるために専用の駆動源を設ける必要がなくなる。
【０１３８】
また、本実施形態によれば、第１制御が実行されることによって、記録用紙１２の片面画像記録を適切に実行することができる。また、第２制御が実行されることによって、記録用紙１２の両面画像記録を適切に実行することができる。つまり、搬送用モータ７１のみで、複数枚の片面画像記録に要する時間を短縮することができ、且つ第１搬送ローラ６０にて、記録用紙１２の斜行を是正することができ、且つ両面画像記録を実施することができる。
【０１３９】
［変形例］
本実施形態では、搬送用モータ７１が正転すると、第１搬送ローラ６０が第１回転向きに回転し、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５が第２回転向きに回転したが、これに限らない。さらに、搬送用モータ７１が逆転すると、第１搬送ローラ６０が第２回転向きに回転し、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５が第１回転向きに回転したが、これに限らない。例えば、本実施形態とは逆に、搬送用モータ７１が正転すると、第１搬送ローラ６０が第２回転向きに回転し、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５が第１回転向きに回転してもよい。さらに、本実施形態とは逆に、搬送用モータ７１が逆転すると、第１搬送ローラ６０が第１回転向きに回転し、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５が第２回転向きに回転してもよい。
【０１４０】
本実施形態では、第１駆動伝達部２６と第２駆動伝達部２７との間を、記録用紙１２が通過するように、当該第１駆動伝達部２６と第２駆動伝達部２７とを配置したがこれに限らない。例えば、第１駆動伝達部２６と第２駆動伝達部２７とを左右方向９において一方側に配置してもよい。
【０１４１】
本実施形態では、第２ローラ６２において、ワンウェイクラッチは第２ローラ６２の軸６４に取り付けられる第２プーリ８４に設けられていたが、これに限らない。例えば、第１搬送ローラ６０の軸３４と第２搬送ローラ６２の軸６４との間に、ワンウェイクラッチを備え、第１搬送ベルト８３が架け渡されるプーリを配置する。そして、当該プーリと第２プーリ８４とが噛合されるようにしてもよい。また、第１プーリ８１にワンウェイクラッチが設けられてもよい。
【０１４２】
本実施形態では、遊星ギヤ９８が、第２搬送ローラ６２の軸６４に取り付けられる第２ギヤ１０１と噛合したがこれに限らない。例えば、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１との間にギヤを設けてもよい。この場合、当該ギヤ及び第２ギヤ１０１は本発明の駆動ギヤ機構の一例である。
【０１４３】
本実施形態では、太陽ギヤ９７が時計回りに回転されると、遊星ギヤ９８が、第２ギヤ１０１に連結されたがこれに限らない。例えば、本実施形態とは逆に、太陽ギヤ９７が反時計回りに回転されると、遊星ギヤ９８が、第２ギヤ１０１に連結されてもよい。この場合、本実施形態では、第１中間ギヤ９５は、偶数個用意されていたが、奇数個用意する。そして、遊星ギヤ９８と、第２ギヤ１０１との間にギヤを奇数個用意すればよい。
【０１４４】
本実施形態では、搬送用モータ７１の第１回転量、第３回転量、及び第４回転量は、記録用紙１２の第１向き１５の先端が給送トレイ２０から第１搬送ローラ６０に至るのに十分な量に設定されたが、これに限らない。例えば、搬送用モータ７１は、記録用紙１２の第１向き１５の先端がセンサ１６０までに至る量に設定されていてもよい。この場合、第２回転量及び第５回転量は、記録用紙１２の第１向き１５の後端がセンサ１６０から記録部２４の直下を通過するのに十分な量に設定される。
【０１４５】
本発明は、図１１に示されるような実施形態に適用されてもよい。この実施形態では、主として上述の実施形態の第３搬送ローラ４５、拍車４６、第３駆動伝達部３３が省略される。そして、第２搬送路６７は、記録部２４と第２搬送ローラ６２との間から第１搬送ローラ６０の第１向き１５の上流側まで至る経路である。この実施形態の場合、第２搬送ローラ６２が、本発明の第２ローラの一例である。また、この実施形態の場合、第２駆動伝達部２７が、本発明の第２駆動伝達部の一例である。
【０１４６】
そして、上述した各変形例は、本発明の趣旨の範囲内であれば、それぞれが適宜組み合わされて実施されてもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１４７】
９・・・左右方向
１０・・・複合機
１２・・・記録用紙
１５・・・第１向き
１６・・・第２向き
２０・・・給送トレイ
２４・・・記録部
２５・・・給送ローラ
２６・・・第１駆動伝達部
２７・・・第２駆動伝達部
２８・・・第４駆動伝達部
２９・・・給送駆動伝達部
３０・・・切替部
３３・・・第３駆動伝達部
４０・・・キャリッジ
４１・・・経路切替部材
４５・・・第３搬送ローラ
６０・・・第１搬送ローラ
６２・・・第２搬送ローラ
６５・・・第１搬送路
６７・・・第２搬送路
６８・・・第４搬送ローラ
７１・・・搬送用モータ
７８・・・第１ギヤ
８１・・・第１プーリ
８２・・・第２プーリ
８３・・・第２ベルト
９５・・・第１中間ギヤ
９６・・・第１遊星ギヤ機構
９７・・・太陽ギヤ
９８・・・遊星ギヤ
１０１・・・第２ギヤ
１０２・・・アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0005929408.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005929408.tif 000008
【図８】
0005929408.tif 000009
【図９】
0005929408.tif 000010
【図１０】
0005929408.tif 000011
【図１１】
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