(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の台車と他方の台車を前後方向に連結する台車の連結装置において、
前記連結装置は、一方の台車に設けられて他方の台車に向かって突出する連結アーム部と、他方の台車に設けられて前記連結アーム部が差し込まれる案内部と、前記連結アーム部と前記案内部との連結状態をロックするロックピンと、にて構成されており、
前記連結アーム部における突出方向の先端部には、鉛直方向に貫通するアーム側貫通孔が設けられており、
前記案内部には、前記ロックピンが前記連結アーム部よりも高い位置となる待機位置に配置されており、
前記案内部は、前記連結アーム部が差し込まれると、差し込まれた前記連結アーム部の前記アーム側貫通孔に、前記待機位置に配置されていた前記ロックピンを自動的に落下させる連結オートロック機構を有しており、
前記案内部は、差し込まれた前記連結アーム部の上方に位置するように設けられた案内上部と、差し込まれた前記連結アーム部の下方に位置するように設けられた案内下部と、前記案内上部と前記案内下部との間に配置されて前記連結オートロック機構を構成するピン支持部と、を有しており、
前記案内上部には前記ロックピンの鉛直方向の移動を案内する案内側貫通孔が設けられており、前記案内上部において前記案内側貫通孔よりも連結相手の台車の側となる位置には、左右方向に延びる回動軸部材が設けられており、
前記ピン支持部は、板状の形状を有しており、前記案内側貫通孔の中心を鉛直方向に通る仮想軸を横切るように、前記案内上部と前記案内下部との間において当該ピン支持部が設けられている台車に対して上部が下部よりも当該台車から離れるように傾斜されて配置され、更に、前記回動軸部材の回りに回動可能となるように上部が前記回動軸部材に支持されており、
前記ロックピンは、鉛直方向に移動可能となるように前記案内側貫通孔に挿通されており、
前記ロックピンの上部には、前記案内上部に設けられた前記案内側貫通孔の径よりも大きな径のフランジ部が設けられており、
前記ピン支持部には、前記ピン支持部が前記案内上部に近づく方向に回動した場合に前記ロックピンが鉛直方向に貫通可能となる貫通部が形成されており、
前記ピン支持部は、前記連結アーム部が前記案内部に差し込まれると差し込まれた前記連結アーム部に押し上げられて第１回動位置となるまで前記案内上部に近づく方向に回動し、前記案内部に差し込まれていた前記連結アーム部が抜かれると前記案内下部に接触する第２回動位置となるまで前記案内上部から遠ざかる方向に回動し、
前記ピン支持部の前記貫通部の周囲の縁部であって当該ピン支持部が設けられている台車に近い側の縁部である干渉縁部の位置は、前記ピン支持部が前記第１回動位置にある場合は鉛直方向に移動可能な前記ロックピンに干渉しない位置となり、前記ピン支持部が前記第２回動位置にある場合は鉛直方向に移動可能な前記ロックピンに干渉する位置となるように設定されており、
前記ロックピンにおける前記待機位置は、前記案内下部に接触して前記第２回動位置にある前記ピン支持部における前記干渉縁部に、前記案内上部の前記案内側貫通孔に挿通された前記ロックピンが支持されている位置であり、
前記案内下部において前記連結アーム部が差し込まれる側には、当該案内下部が設けられている台車から遠ざかるにつれて前記案内下部よりも下方となるように傾斜した案内面が、前記案内下部から突出するように設けられ、前記案内下部と前記案内面とが一体成形されている、
台車の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場の製造ライン等にて用いられる台車の連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、種々の台車が工場の製造ライン等にて使用されている。例えば、作業者が運転する牽引車両に単数または複数が連結された台車や、作業者によって直接押されて移動する台車等があり、当該台車にて種々の部品や完成品等が運搬されている。
特に工場等の製造ラインでは、複数の台車を前後に連結して使用する場合が多く、従来から種々の台車の連結装置が提案されている。
連結装置の例として、例えば図６（Ａ）及び（Ｂ）の概略図に示す従来の台車の連結装置は、一方の台車に設けられて他方の台車に向かって突出する連結アーム部１３０と、他方の台車に設けられて上面１７１と下面１７２を有する案内部１７０と、ロックピン１７４と、にて構成されている。当該従来技術では、上面１７１に設けられた上面貫通孔１７１Ａと、下面１７２に設けられた下面貫通孔１７２Ａと、連結アーム部１３０に設けられたアーム側貫通孔１３０Ｈとを貫通するようにロックピン１７４が挿通されて連結状態がロックされる。
また例えば特許文献１に記載された従来技術には、一方の台車に設けられて他方の台車に向かって突出するハンマーヘッド形状の連結軸と、他方の台車に設けられて長穴を有する案内部と、にて構成された台車の連結装置が開示されている。当該従来技術では、他方の台車の案内部の長穴に、一方の台車の連結軸を差し込み、差し込んだ連結軸を９０度回転させて連結状態をロックしている。
また例えば特許文献２に記載された従来技術には、一方の台車に設けられて上下に昇降させることが可能なアームの先端に設けられた係止部と、他方の台車に設けられてＶ字形状を有する案内アーム部と、にて構成された搬送車と牽引台車との連結装置が開示されている。当該従来技術では、係止部を持ち上げて案内アーム部のピン溝の上方に移動させた後、係止部を下降させてピン溝に係止させ、ピン溝に設けられた戻止め手段にて係止部をロックしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８９０６４号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示す従来の連結装置では、一方の台車と他方の台車を連結する際、作業者は、ロックピン１７４を抜く作業、連結アーム部１３０を案内部１７０に差し込むように台車を移動させる作業、ロックピン１７４を挿通する作業、の３つの作業を行う必要があり、作業時間を１秒でも短縮しようとしている工場の製造ライン等では作業効率が良くない。
また特許文献１に記載された従来では、一方の台車と他方の台車を連結する際、作業者は、連結軸を案内部の長穴に差し込むように台車を移動させる作業、連結軸を回転させる作業、の２つの作業を行う必要があり、作業効率が良くない。また、連結軸を回転させる構成が必要であり、連結装置が複雑化する。
また特許文献２に記載された従来では、一方の台車と他方の台車を連結する際、作業者は、係止部を上昇させる作業、係止部がピン溝の上方となるように台車を移動させる作業、係止部を下降させる作業、台車を移動させて係止部をロックさせる作業、の４つの作業を行う必要があり、作業効率が良くない。また、係止部を昇降させる装置や、ロックするためのピン溝の周囲の戻止め手段等、連結装置が複雑化する。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、よりシンプルな構造にて、より効率良く一方の台車と他方の台車を連結することができる台車の連結装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る台車の連結装置は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、一方の台車と他方の台車を前後方向に連結する台車の連結装置において、前記連結装置は、一方の台車に設けられて他方の台車に向かって突出する連結アーム部と、他方の台車に設けられて前記連結アーム部が差し込まれる案内部と、前記連結アーム部と前記案内部との連結状態をロックするロックピンと、にて構成されている。
そして、前記連結アーム部における突出方向の先端部には、鉛直方向に貫通するアーム側貫通孔が設けられており、前記案内部には、前記ロックピンが前記連結アーム部よりも高い位置となる待機位置に配置されており、前記案内部は、前記連結アーム部が差し込まれると、差し込まれた前記連結アーム部の前記アーム側貫通孔に、前記待機位置に配置されていた前記ロックピンを自動的に落下させる連結オートロック機構を有している。
また、前記案内部は、差し込まれた前記連結アーム部の上方に位置するように設けられた案内上部と、差し込まれた前記連結アーム部の下方に位置するように設けられた案内下部と、前記案内上部と前記案内下部との間に配置されて前記連結オートロック機構を構成するピン支持部と、を有しており、前記案内上部には前記ロックピンの鉛直方向の移動を案内する案内側貫通孔が設けられており、前記案内上部において前記案内側貫通孔よりも連結相手の台車の側となる位置には、左右方向に延びる回動軸部材が設けられており、前記ピン支持部は、板状の形状を有しており、前記案内側貫通孔の中心を鉛直方向に通る仮想軸を横切るように、前記案内上部と前記案内下部との間において当該ピン支持部が設けられている台車に対して上部が下部よりも当該台車から離れるように傾斜されて配置され、更に、前記回動軸部材の回りに回動可能となるように上部が前記回動軸部材に支持されている。
また、前記ロックピンは、鉛直方向に移動可能となるように前記案内側貫通孔に挿通されており、前記ロックピンの上部には、前記案内上部に設けられた前記案内側貫通孔の径よりも大きな径のフランジ部が設けられており、前記ピン支持部には、前記ピン支持部が前記案内上部に近づく方向に回動した場合に前記ロックピンが鉛直方向に貫通可能となる貫通部が形成されており、前記ピン支持部は、前記連結アーム部が前記案内部に差し込まれると差し込まれた前記連結アーム部に押し上げられて第１回動位置となるまで前記案内上部に近づく方向に回動し、前記案内部に差し込まれていた前記連結アーム部が抜かれると前記案内下部に接触する第２回動位置となるまで前記案内上部から遠ざかる方向に回動し、前記ピン支持部の前記貫通部の周囲の縁部であって当該ピン支持部が設けられている台車に近い側の縁部である干渉縁部の位置は、前記ピン支持部が前記第１回動位置にある場合は鉛直方向に移動可能な前記ロックピンに干渉しない位置となり、前記ピン支持部が前記第２回動位置にある場合は鉛直方向に移動可能な前記ロックピンに干渉する位置となるように設定されており、前記ロックピンにおける前記待機位置は、前記案内下部に接触して前記第２回動位置にある前記ピン支持部における前記干渉縁部に、前記案内上部の前記案内側貫通孔に挿通された前記ロックピンが支持されている位置である。
そして、前記案内下部において前記連結アーム部が差し込まれる側には、当該案内下部が設けられている台車から遠ざかるにつれて前記案内下部よりも下方となるように傾斜した案内面が、前記案内下部から突出するように設けられ、前記案内下部と前記案内面とが一体成形されている。
【０００６】
この第１の発明によれば、作業者は、案内部に連結アーム部を差し込むように台車を移動させる作業を行うだけで、連結状態が自動的にロックされるので、非常に短時間で効率良く一方の台車と他方の台車を連結する作業を行うことができる。
【０００７】
【０００８】
また、第１の発明によれば、よりシンプルな構造にて、より効率良く一方の台車と他方の台車を連結することができる台車の連結装置を容易に実現することができる。
【０００９】
また、本実施の形態に記載の台車の連結装置は、前記案内下部において前記連結アーム部が差し込まれる側には、当該案内下部が設けられている台車から遠ざかるにつれて下方となるように傾斜した案内面が設けられている。
【００１０】
また、第１の発明によれば、連結アーム部を案内部に差し込む際、連結アーム部をより容易に差し込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）はブレーキ状態且つブレーキロック状態を示す台車１の側面図を示しており、（Ｂ）は（Ａ）の状態からブレーキ状態且つブレーキロック解除状態となった台車１の側面図を示しており、（Ｃ）は（Ｂ）の状態からブレーキ解除状態となった台車１の側面図を示している。
【図２】（Ａ）は図１（Ｃ）の状態の台車１の平面図を示しており、（Ｂ）は図１（Ｃ）の状態の台車１の背面図を示している。
【図３】（Ａ）はブレーキロック部材４０の外観、アーム部材３２を備えた連結アーム部３０の外観、台車本体１０の支持体１１等の外観を説明する斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のそれぞれを組み付けた状態を説明する斜視図である。
【図４】（Ａ）は案内部７０を構成する各部材の外観とロックピン７４の外観の斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のそれぞれを組み付けた状態と連結アーム部３０を説明する斜視図である。
【図５】ロックピン７４が待機位置にある場合に、連結アーム部３０を案内部７０に差し込むとロックピン７４が自動的に落下する様子を説明する図である。
【図６】従来の連結装置（案内部１７０、連結アーム部１３０、ロックピン１７４）の構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
●［台車１の全体構造（図１、図２）］
まず図１及び図２を用いて、本発明の台車の連結装置を備えた台車１の全体構造について説明する。図１（Ａ）はブレーキ状態且つブレーキロック状態の台車１の側面図を示しており、図１（Ｂ）は図１（Ａ）の状態からブレーキ状態且つブレーキロック解除状態となった台車１の側面図を示しており、図１（Ｃ）は図１（Ｂ）の状態からブレーキ解除状態となった台車１の側面図を示している。なお図２ではアーム部材３２等のブレーキ装置に関する一部の部材の細かな記載を省略している。
本実施の形態にて説明する台車１は、台車本体１０と、６個のキャスタを備えているが、キャスタの数は６個に限定されるものではない。
台車本体１０の前方の左右に設けられたキャスタ２１、及び台車本体１０の後方の左右に設けられたキャスタ２３は自在キャスタであり、車輪の向きが任意の方向に旋回可能である。また台車本体１０の前後方向における中央近傍の左右に設けられたキャスタ２２は固定キャスタであり、車輪の向きは前後方向に固定されている。
【００１３】
キャスタ２２は前方連結部材２４に取り付けられ、キャスタ２３は後方連結部材２５に取り付けられている。そして前方連結部材２４と後方連結部材２５は、軸部材Ｊ１にて連結されているとともに、軸部材Ｊ１回りに回動可能である。また図１（Ａ）〜（Ｃ）において、前方連結部材２４に対して後方連結部材２５の反時計回り方向への回動範囲は、ストッパ部材２５Ｕにて規制されており、前方連結部材２４に対して後方連結部材２５の時計回り方向への回動範囲は、ストッパ部材２５Ｄにて規制されている。なおストッパ部材２５Ｕ、２５Ｄは、前方連結部材２４の所定個所に固定されている。
また前方連結部材２４と後方連結部材２５は軸部材Ｊ１にて連結されて連結部材２６を構成している。そして連結部材２６の軸部材Ｊ１は、台車本体１０から下方に向けて設けられた支持部材２０にて支持されている。また連結部材２６の前方または後方（図１の例では前方）は、弾性部材２６Ａを介して台車本体１０に接続されている。
またキャスタ２１は、弾性部材２１Ａを介して台車本体１０に接続されている。
なお、キャスタ２２及びキャスタ２３の支持構造は、連結部材２６等を用いた本実施の形態の支持構造に限定されるものではない。
【００１４】
また台車１に設けられるブレーキ装置は、ブレーキ部材６１、ブレーキロッド６０、接続部材３４、アーム部材３２、連結アーム部３０、ブレーキロック部材４０、ブレーキロック係止部材５０等にて構成されている。
ブレーキ部材６１は、ブレーキロッド６０によって、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すようにキャスタ２２に接触してブレーキ状態とするブレーキ位置と、図１（Ｃ）に示すようにキャスタ２２から離間してブレーキ解除状態とするブレーキ解除位置とに移動する。
ブレーキロッド６０は、ブレーキ部材６１を移動させる部材であり、一方端にはブレーキ部材６１が取り付けられ、他方端は接続部材３４に接続され、ブレーキ部材６１が地面に接触しないように中央近傍が支持部材６２にて支持されている。
接続部材３４は、アーム部材３２の第３回動軸Ｚ３回りに回動可能となるように、アーム部材３２に取り付けられている。
また、アーム部材３２、連結アーム部３０、ブレーキロック部材４０、ブレーキロック係止部材５０の詳細については、以下に概略を説明する。
なお本実施の形態では、連結アーム部３０は、台車を前後に連結するための部材であるとともに、ブレーキ状態またはブレーキ解除状態とするブレーキ操作レバーと兼用されている。
【００１５】
●［連結アーム部３０（ブレーキ操作レバー）とブレーキロック部材４０の構造（図３）］
図３（Ａ）は、ブレーキロック部材４０、アーム部材３２を備えた連結アーム部３０、台車本体１０の支持体１１の周囲、の外観を説明する斜視図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のそれぞれを組み付けた状態を説明する斜視図である。
なお本実施の形態の説明では、台車の連結に使用する連結アーム部３０とブレーキ操作レバーとを兼用した構成について説明するが、連結アーム部３０をブレーキ操作レバーと兼用することなく、連結アーム部３０を、図１（Ｃ）に示す水平方向に突出した状態で連結用として台車本体１０に固定するようにしても良い。
支持体１１は台車本体１０の前端部に取り付けられており、支持体１１の先端部には、台車本体１０に対して水平方向（左右方向）となるように第１回動軸ホルダ３１Ｈが取り付けられている。また台車本体１０には、ブレーキロック係止部材５０が取り付けられている。
【００１６】
連結アーム部３０は、例えば平面状の部材であり、アーム側貫通孔３０Ｈ、貫通部３０Ａが設けられており、端部には第１回動軸部材３１が取り付けられている。
また連結アーム部３０には、アーム部材３２が取り付けられている。
アーム部材３２は、第１アーム部３２Ａと、第２アーム部３２Ｂと、にて構成されている。第１アーム部３２Ａは、一方端が連結アーム部３０に取り付けられており、他方端の側には、第１回動軸部材３１と平行となるように第２回動軸ホルダ４１Ｈ、第２アーム部３２Ｂが取り付けられている。
また第２アーム部３２Ｂには、規制部材３３が取り付けられている。そして第２アーム部３２Ｂは、一方端が第１アーム部３２Ａに取り付けられ、他方端には接続部材３４が取り付けられている。
接続部材３４は、第３回動軸Ｚ３回りに回動可能となるように第２アーム部３２Ｂに取り付けられている。
そしてアーム部材３２は、接続部材３４とブレーキロッド６０を介してブレーキ部材６１の位置を、ブレーキ位置またはブレーキ解除位置へと移動させる。
また、図３（Ｂ）に示すように、連結アーム部３０の第１回動軸部材３１は、第１回動軸Ｚ１回りに回動可能となるように第１回動軸ホルダ３１Ｈに取り付けられている。これにより、連結アーム部３０及びアーム部材３２は、台車本体１０に対して水平方向となる第１回動軸Ｚ１回りに回動可能となる。
【００１７】
ブレーキロック部材４０は、平面状の部材を「へ」の字状に形成した部材であり、「へ」の字の中央近傍には、第２回動軸部材４１が取り付けられている。
そしてブレーキロック部材４０の一方端には係止部４２が設けられており、他方端にはブレーキロック解除ペダル４３が設けられている。
なおブレーキロック部材４０は、第２回動軸部材４１を水平方向に支持した場合、係止部４２の側が重力で下方に移動するように、重量配分が調整されている。
そして図３（Ｂ）に示すように、ブレーキロック部材４０のブレーキロック解除ペダル４３は規制部材３３に挿通され、ブレーキロック部材４０の第２回動軸部材４１は、第２回動軸Ｚ２回りに回動可能となるように第２回動軸ホルダ４１Ｈに取り付けられている。
これにより、ブレーキロック部材４０は、ブレーキ操作部材３０と一体となって第１回動軸Ｚ１回りに回動するとともに、ブレーキ操作部材３０に対して第２回動軸Ｚ２回りに回動可能である。なお、ブレーキ操作部材３０に対するブレーキロック部材４０の回動範囲は規制部材３３にて規制されている。
【００１８】
以上のブレーキ装置の構成により、作業者は、台車１のブレーキ状態を、図１（Ａ）に示すブレーキ状態且つブレーキロック状態、図１（Ｂ）に示すブレーキ状態且つブレーキロック解除状態、図１（Ｃ）に示すブレーキ解除状態、のいずれかにすることができる。
なお、連結アーム部３０とブレーキ操作レバーを兼用としており、図１（Ｃ）に示すように水平となって前方に突出した状態においてブレーキ解除状態となるので、台車１を前後に連結する際に非常に便利である。また、連結アーム部３０とブレーキ操作レバーを兼用するので、部品点数を削減することができる。
【００１９】
●［連結装置の構造（図４）］
次に図４を用いて台車１の連結装置の構造について説明する。
台車１の連結装置は、一方の台車に設けられて他方の台車に向かって（前後方向に）突出する連結アーム部３０と、他方の台車に設けられて連結アーム部３０が差し込まれる案内部７０と、連結状態をロックするロックピン７４と、にて構成されている。
図４（Ａ）は案内部７０を構成する各部材とロックピン７４の斜視図を示しており、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の各部材を組み付けた案内部７０、ロックピン７４、連結アーム部３０の斜視図を示している。
【００２０】
図４（Ｂ）に示すように、連結アーム部３０における突出方向の先端部には、鉛直方向に貫通するアーム側貫通孔３０Ｈが設けられている。
案内部７０は、差し込まれた連結アーム部３０の上方に位置するように設けられた板状の案内上部７１と、差し込まれた連結アーム部３０の下方に位置するように設けられた板状の案内下部７２と、案内上部７１と案内下部７２との間に配置されて連結オートロック機構を構成するピン支持部７３と、を有している。
なお、連結オートロック機構とは、後述するように、案内部７０に連結アーム部３０を差し込むと、連結アーム部３０のアーム側貫通孔３０Ｈに（待機位置に配置されていた）ロックピン７４を自動的に落下させて連結状態をロックするための機構である。
案内上部７１には、ロックピン７４の鉛直方向の移動を案内する案内側貫通孔７１Ａが設けられている。また案内上部７１には、案内側貫通孔７１Ａよりも連結相手の台車の側となる位置に、左右方向に延びる回動軸部材７１Ｂが設けられている。回動軸部材７１Ｂは、ピン支持部７３の孔部７３Ａに挿通されて案内上部７１に固定される。
【００２１】
ロックピン７４は、鉛直方向に移動可能となるように案内側貫通孔７１Ａに挿通されている。
またロックピン７４の上部には、案内側貫通孔７１Ａの径よりも大きな径のフランジ部７４Ａ、作業者がロックピン７４を引き抜く作業を容易にするための紐等の引き抜き支援部７４Ｂ等が設けられている。ロックピン７４は、フランジ部７４Ａが案内側貫通孔７１Ａに係止されることで案内側貫通孔７１Ａから床面まで落下することはない。また作業者は、連結ロック状態にある連結装置において、引き抜き支援部７４Ｂを把持してロックピン７４を引き上げることで、連結ロック状態を解除して、案内部７０から連結アーム部３０を抜き出して台車の連結状態を解除することができる。
【００２２】
ピン支持部７３は、板状の形状を有しており、案内側貫通孔７１Ａの中心を鉛直方向に通る仮想軸ＺＶを横切るように配置されている。そしてピン支持部７３は、案内上部７１と案内下部７２との間において、上部が下部よりも台車（ピン支持部７３が設けられている台車）から離れるように傾斜されて配置されている。更にピン支持部７３は、回動軸部材７１Ｂの回りに回動可能となるように、上部が回動軸部材７１Ｂに支持されている。
またピン支持部７３には、回動軸部材７１Ｂ回りの回動において案内上部７１に近づく方向に回動した場合にロックピン７４が鉛直方向に貫通可能となる貫通部７３Ｂが形成されている。
【００２３】
そしてピン支持部７３は、連結アーム部３０が案内部７０に差し込まれると、差し込まれた連結アーム部３０に押し上げられて第１回動位置（図５（Ｃ）に示すピン支持部７３の回動位置）となるまで案内上部７１に近づく方向に回動する。またピン支持部７３は、案内部７０に差し込まれていた連結アーム部３０が抜かれると案内下部７２に接する第２回動位置（図５（Ａ）に示すピン支持部７３の回動位置）となるまで案内上部７１から遠ざかる方向に回動する。
そしてピン支持部７３の貫通部７３Ｂの周囲の縁部であって台車（ピン支持部７３が設けられている台車）に近い側の縁部である干渉縁部７３Ｃの位置は、ピン支持部７３が第１回動位置（図５（Ｃ）に示す回動位置）にある場合は案内側貫通孔７１Ａに挿通されて鉛直方向に移動可能なロックピン７４に干渉しない位置となるように設定されている。更に干渉縁部７３Ｃの位置は、ピン支持部７３が第２回動位置（図５（Ａ）に示す回動位置）にある場合は案内側貫通孔７１Ａに挿通されて鉛直方向に移動可能なロックピン７４に干渉する位置となるように設定されている。
【００２４】
従って、図４（Ｂ）に示すように、案内部７０に連結アーム部３０が差し込まれていない場合、ピン支持部７３は下部が案内下部７２に接触する第２回動位置まで回動しており、この状態にてロックピン７４を案内側貫通孔７１Ａに挿通すると、ロックピン７４の先端部７４Ｃは干渉縁部７３Ｃと干渉する。この場合、干渉縁部７３Ｃの上にロックピン７４が乗っている状態となり、この状態のロックピン７４の位置が待機位置に相当する。
なお待機位置は、ロックピン７４の先端部７４Ｃの位置が、差し込まれる連結アーム部３０よりも高い位置となるように設定されている。
【００２５】
案内下部７２は、案内上部７１の案内側貫通孔７１Ａと同軸上に、ロックピン７４の鉛直方向の移動を案内する案内側貫通孔７２Ａが設けられているが、案内下部７２の案内側貫通孔７２Ａは省略しても良い。
また案内下部７２において連結アーム部３０が差し込まれる側には、台車（案内下部７２が設けられている台車）から遠ざかるにつれて下方となるように傾斜した案内面７２Ｂが設けられている。この案内面７２Ｂによって、連結アーム部３０を案内部７０に差し込む際、スムーズに差し込むことができる。
【００２６】
●［案内部７０に連結アーム部３０を差し込んだ場合の動作（図５）］
次に図５を用いて、案内部７０に連結アーム部３０を差し込んだ場合に、自動的にロックピン７４が落下する様子を説明する。
図５（Ａ）は連結前の状態を示しており、案内部７０と連結アーム部３０とが離間している状態を示しており、ピン支持部７３が第２回動位置にあり、ロックピン７４が干渉縁部７３Ｃの上に乗った待機位置にある状態を示している。作業者は、案内部７０が設けられている台車と、連結アーム部３０が設けられている台車と、を相対的に近づくように移動させていく。
【００２７】
作業者が更に台車を移動させて双方の台車を相対的に近づけていくと、やがて図５（Ｂ）に示すように、連結アーム部３０が案内面７２Ｂに接触した後、更に案内部７０の中へと差し込まれ、連結アーム部３０の先端がピン支持部７３に接触する。この状態では、まだピン支持部７３が第２回動位置にあり、ロックピン７４はまだ待機位置にあり干渉縁部７３Ｃの上に乗っている。
【００２８】
図５（Ｂ）の状態から更に作業者が台車を移動させて双方の台車を相対的に近づけていくと、連結アーム部３０は更に案内部７０の奥へと差し込まれ、図５（Ｃ）に示すように、連結アーム部３０の先端部がピン支持部７３を押し上げ、ピン支持部７３は第１回動位置へと回動する。
ピン支持部７３が第２回動位置から第１回動位置へと回動すると、ロックピン７４を支持していた干渉縁部７３Ｃの位置が、ロックピン７４（先端部７４Ｃ）と干渉しない位置へと移動する。これにより、ロックピン７４が待機位置から自動的に落下し、落下先にあるアーム側貫通孔３０Ｈ、案内側貫通孔７２Ａへと順番に、自動的に挿通されて連結ロックが完了する。
なお図５（Ｃ）の連結ロック状態から連結を解除する場合、作業者は、引き抜き支援部７４Ｂを把持してロックピン７４を引き上げ、連結アーム部３０を案内部７０から抜き出してピン支持部７３を第２回動位置まで回動させ、ロックピン７４を案内側貫通孔７１Ａに挿通して待機位置に配置すれば良い。
【００２９】
以上に説明したように、本実施の形態にて説明した台車の連結装置では、作業者が、一方の台車の連結アーム部３０と他方の台車の案内部７０とを相対的に近づくように移動させる作業を行うだけで、連結とロックが自動的に行われるので、非常に短時間に連結及びロックすることが可能であり、作業効率が良い。
また本実施の形態にて説明した台車の連結装置の構造は、図６に示す従来の連結装置に対して、ピン支持部７３を追加したものであり、非常にシンプルな構造にて連結オートロック機構を実現することができる。
また、ピン支持部７３の構造も、非常にシンプルであり、容易に実現することが可能である。
また、案内面７２Ｂを有することで、連結アーム部３０を容易に案内部７０へと差し込むことができる。
【００３０】
本発明の台車の連結装置は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば案内下部７２の案内側貫通孔７２Ａは省略しても良い。
また本実施の形態では、連結アーム部３０とブレーキ操作レバーを兼用としたが、兼用とすることなくそれぞれ別々の部材にて構成するようにしても良い。
またキャスタ（車輪）の数、台車本体１０に対するキャスタ（車輪）の支持構造等は、本実施の形態にて説明したものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３１】
１        台車
１０      台車本体
１１      支持体
２０      支持部材
２１〜２３    キャスタ
３０      連結アーム部
３０Ｈ    アーム側貫通孔
３２      アーム部材
３４      接続部材
４０      ブレーキロック部材
４１      第２回動軸部材
４２      係止部
４３      ブレーキロック解除ペダル
５０      ブレーキロック係止部材
６０      ブレーキロッド
６１      ブレーキ部材
６２      支持部材
７０      案内部
７１      案内上部
７１Ａ、７２Ａ    案内側貫通孔
７１Ｂ    回動軸部材
７２      案内下部
７２Ｂ    案内面
７３      ピン支持部
７３Ｂ    貫通部
７３Ｃ    干渉縁部
７４      ロックピン
７４Ａ    フランジ部
７４Ｃ    先端部
Ｚ１      第１回動軸
Ｚ２      第２回動軸
Ｚ３      第３回動軸
ＺＶ      仮想軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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