(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤベルトによって搬送物を搬送するコンベヤベルトユニットにおいて前記コンベヤベルトを支持する支持ローラの温度を測定する主測定部と、
前記主測定部の測定結果に基づいて前記支持ローラの回転不良を検出する検出部と、を備えるローラ回転不良の検出装置であって、
前記搬送物の温度、および前記コンベヤベルトユニットの外部の発熱体によって加熱される被検体の温度のうち、少なくとも一方の温度を測定する補助測定部を備え、
前記検出部は、前記主測定部の測定結果と、前記補助測定部の測定結果と、に基づいて、前記支持ローラの回転不良を検出することを特徴とするローラ回転不良の検出装置。
【請求項２】
請求項１記載のローラ回転不良の検出装置であって、
前記支持ローラには、前記コンベヤベルトのベルト幅方向の中央部を下方から支持する第１ローラと、前記第１ローラに対してベルト幅方向の外側に配置され、ベルト幅方向の外側の端部が前記コンベヤベルトから突出する第２ローラと、が備えられ、
前記検出部は、前記主測定部により測定された前記第１ローラの温度についての測定結果と、前記補助測定部により測定された前記搬送物の温度についての測定結果と、に基づいて、前記第１ローラの回転不良を検出し、
前記検出部は、前記主測定部により測定された前記第２ローラの温度についての測定結果と、前記補助測定部により測定された前記被検体の温度についての測定結果と、に基づいて、前記第２ローラの回転不良を検出することを特徴とするローラ回転不良の検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のローラ回転不良の検出装置であって、
外気温を測定する外気温測定部を備え、
前記検出部は、前記主測定部の測定結果と、前記補助測定部の測定結果から前記外気温測定部の測定結果を減じた算出結果と、に基づいて、前記支持ローラの回転不良を検出することを特徴とするローラ回転不良の検出装置。
【請求項４】
搬送物を搬送するコンベヤベルトと、
前記コンベヤベルトを支持する支持ローラと、
請求項１記載のローラ回転不良の検出装置と、を備えることを特徴とするコンベヤベルトユニット。
【請求項５】
コンベヤベルトによって搬送物を搬送するコンベヤベルトユニットにおいて前記コンベヤベルトを支持する支持ローラの温度を測定する主測定工程と、
前記主測定工程の測定結果に基づいて前記支持ローラの回転不良を検出する検出工程と、を有するローラ回転不良の検出方法であって、
前記搬送物の温度、および前記コンベヤベルトユニットの外部の発熱体によって加熱される被検体の温度のうち、少なくとも一方の温度を測定する補助測定工程を有し、
前記検出工程は、前記主測定工程の測定結果と、前記補助測定工程の測定結果と、に基づいて、前記支持ローラの回転不良を検出することを特徴とするローラ回転不良の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラ回転不良の検出装置、コンベヤベルトユニットおよびローラ回転不良の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送物を搬送するコンベヤベルトと、コンベヤベルトを支持する支持ローラと、を備えるコンベヤベルトユニットがある。この種のコンベヤベルトユニットでは、例えば支持ローラのベアリングが故障する等して支持ローラの回転不良が生じると、支持ローラの回転が規制された状態で、この支持ローラにコンベヤベルトから回転力が付与されるため、回転不良が生じた支持ローラの温度が上昇する。
そこで、支持ローラの回転不良を検出する検出装置として、例えば下記特許文献１に記載されたような、支持ローラの温度を測定する主測定部と、主測定部の測定結果に基づいて支持ローラの回転不良を検出する検出部と、を備える構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１４２０２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のローラ回転不良の検出装置では、支持ローラの温度が、コンベヤベルトユニット外部の環境要因によって変化することがあり、検出精度を向上させることについて改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、支持ローラの回転不良の検出精度を向上させることができるローラ回転不良の検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係るローラ回転不良の検出装置は、コンベヤベルトによって搬送物を搬送するコンベヤベルトユニットにおいて前記コンベヤベルトを支持する支持ローラの温度を測定する主測定部と、前記主測定部の測定結果に基づいて前記支持ローラの回転不良を検出する検出部と、を備えるローラ回転不良の検出装置であって、前記搬送物の温度、および前記コンベヤベルトユニットの外部の発熱体によって加熱される被検体の温度のうち、少なくとも一方の温度を測定する補助測定部を備え、前記検出部は、前記主測定部の測定結果と、前記補助測定部の測定結果と、に基づいて、前記支持ローラの回転不良を検出することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るコンベヤベルトユニットは、搬送物を搬送するコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトを支持する支持ローラと、前記ローラ回転不良の検出装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
これらの発明によれば、補助測定部が、搬送物の温度を測定する場合、補助測定部の測定結果に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、搬送物から影響を受けた分を判別することができる。また補助測定部が、発熱体によって加熱される被検体の温度を測定する場合、補助測定部の測定結果に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、発熱体から影響を受けた分を判別することができる。
したがって、検出部が、主測定部の測定結果と、補助測定部の測定結果と、に基づいて支持ローラの回転不良を検出することで、支持ローラの温度変化のうち、搬送物や発熱体などのコンベヤベルトユニット外部の環境要因からの影響を受けた分を判別した上で、支持ローラの回転不良を検出することが可能になり、検出精度を向上させることができる。
【０００９】
また、前記支持ローラには、前記コンベヤベルトのベルト幅方向の中央部を下方から支持する第１ローラと、前記第１ローラに対してベルト幅方向の外側に配置され、ベルト幅方向の外側の端部が前記コンベヤベルトから突出する第２ローラと、が備えられ、前記検出部は、前記主測定部により測定された前記第１ローラの温度についての測定結果と、前記補助測定部により測定された前記搬送物の温度についての測定結果と、に基づいて、前記第１ローラの回転不良を検出し、前記検出部は、前記主測定部により測定された前記第２ローラの温度についての測定結果と、前記補助測定部により測定された前記被検体の温度についての測定結果と、に基づいて、前記第２ローラの回転不良を検出してもよい。
【００１０】
この場合、第１ローラが、コンベヤベルトのベルト幅方向の中央部を下方から支持しており、この第１ローラには、搬送物からの熱が伝達され易い。一方、第２ローラの端部が、コンベヤベルトから突出しており、この第２ローラには、発熱体からの熱が伝達され易い。
ここで検出部が、主測定部により測定された第１ローラの温度についての測定結果と、補助測定部により測定された搬送物の温度についての測定結果と、に基づいて、第１ローラの回転不良を検出するので、搬送物からの熱が伝達され易い第１ローラの回転不良を精度良く検出することができる。
また検出部が、主測定部により測定された第２ローラの温度についての測定結果と、補助測定部により測定された被検体の温度についての測定結果と、に基づいて、第２ローラの回転不良を検出するので、発熱体からの熱が伝達され易い第２ローラの回転不良を精度良く検出することができる。
【００１１】
また、外気温を測定する外気温測定部を備え、前記検出部は、前記主測定部の測定結果と、前記補助測定部の測定結果から前記外気温測定部の測定結果を減じた算出結果と、に基づいて、前記支持ローラの回転不良を検出してもよい。
【００１２】
この場合、検出部が、補助測定部により測定された搬送物の温度についての測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた場合、この算出結果（以下、第１算出結果という）に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、搬送物から影響を受けた分を精度良く判別することができる。
また検出部が、補助測定部により測定された被検体の温度についての測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた場合、この算出結果（以下、第２算出結果という）に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、発熱体から影響を受けた分を精度良く判別することができる。
したがって、検出部が、主測定部の測定結果と、補助測定部の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果である第１算出結果や第２算出結果と、に基づいて支持ローラの回転不良を検出することで、支持ローラの温度変化のうち、コンベヤベルトユニット外部の環境要因からの影響を受けた分を精度良く判別した上で、支持ローラの回転不良を検出することが可能になり、検出精度を一層向上させることができる。
【００１３】
また、本発明に係るローラ回転不良の検出方法は、コンベヤベルトによって搬送物を搬送するコンベヤベルトユニットにおいて前記コンベヤベルトを支持する支持ローラの温度を測定する主測定工程と、前記主測定工程の測定結果に基づいて前記支持ローラの回転不良を検出する検出工程と、を有するローラ回転不良の検出方法であって、前記搬送物の温度、および前記コンベヤベルトユニットの外部の発熱体によって加熱される被検体の温度のうち、少なくとも一方の温度を測定する補助測定工程を有し、前記検出工程は、前記主測定工程の測定結果と、前記補助測定工程の測定結果と、に基づいて、前記支持ローラの回転不良を検出することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、補助測定工程において、搬送物の温度を測定する場合、補助測定工程の測定結果に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、搬送物から影響を受けた分を判別することができる。また補助測定工程において、発熱体によって加熱される被検体の温度を測定する場合、補助測定工程の測定結果に基づいて、支持ローラの温度変化のうち、発熱体から影響を受けた分を判別することができる。
したがって、検出工程において、主測定工程の測定結果と、補助測定工程の測定結果と、に基づいて支持ローラの回転不良を検出することで、支持ローラの温度変化のうち、搬送物や発熱体などのコンベヤベルトユニット外部の環境要因からの影響を受けた分を判別した上で、支持ローラの回転不良を検出することが可能になり、検出精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、支持ローラの回転不良の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンベヤベルトユニットの概略断面図である。
【図２】図１に示すコンベヤベルトユニットの概略側面図である。
【図３】図１に示すコンベヤベルトユニットの概略断面図であって、図１とはベルト走行方向に異なる位置の概略断面図である。
【図４】図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明する概略断面図である。
【図５】図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが搬送物からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。
【図６】図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが搬送物からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。
【図７】図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが搬送物からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。
【図８】図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが太陽からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。
【図９】図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが太陽からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。
【図１０】図１に示すコンベヤベルトユニットの作用を説明するグラフであって、支持ローラが太陽からの熱の影響を受ける場合の作用を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るコンベヤベルトユニットを説明する。
図１および図２に示すように、コンベヤベルトユニット１０は、コンベヤベルト１１と、支持ローラ１２、１３と、ローラ回転不良の検出装置１４（以下、検出装置という）と、を備えている。コンベヤベルトユニット１０は、例えば高炉への鉄鉱石の投入や、採掘場における採掘物の運搬などに用いられる。
【００１８】
図１に示すように、コンベヤベルト１１は、搬送物Ｘを搬送する。搬送物Ｘとしては、例えば前述の採掘物や鉄鉱石などが挙げられる。
支持ローラ１２、１３は、コンベヤベルト１１を支持する。支持ローラ１２、１３は、軸部材２１と、ローラ本体２２と、を備えている。軸部材２１は、ベルト幅方向Ｄ１に延びている。ローラ本体２２は、軸部材２１に、図示しないベアリングを介して取り付けられている。
【００１９】
支持ローラ１２、１３としては、第１ローラ１２と、第２ローラ１３と、が備えられている。第１ローラ１２は、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の中央部を下方から支持している。第２ローラ１３は、第１ローラ１２に対してベルト幅方向Ｄ１の外側に配置され、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の端部を下方から支持している。
【００２０】
第２ローラ１３は、一対設けられ、第１ローラ１２をベルト幅方向Ｄ１に挟み込んでいる。第２ローラ１３のベルト幅方向Ｄ１の外側の端部は、コンベヤベルト１１からベルト幅方向Ｄ１に突出し、コンベヤベルト１１から上方に露出している。第２ローラ１３は、ベルト幅方向Ｄ１の内側から外側に向かうに従い漸次、上側に向かっていて、第１ローラ１２に対して傾斜している。
【００２１】
第１ローラ１２と、一対の第２ローラ１３と、は、コンベヤベルト１１が走行するベルト走行方向Ｄ２において同等の位置に配置されている。これらの３つの支持ローラ１２、１３は、コンベヤベルト１１をトラフ状に支持するベルト支持部１５を構成している。ベルト支持部１５は、ベルト走行方向Ｄ２に間隔をあけて複数配置されている。なお図２では、わかり易さのため、第１ローラ１２と第２ローラ１３との上下方向の位置の違いを誇張して示している。
【００２２】
このベルト支持部１５では、第２ローラ１３のベルト幅方向Ｄ１の外側の端部が、コンベヤベルト１１から突出することで、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の端部が損傷することを抑制している。
【００２３】
ここで図２および図３に示すように、支持ローラ１２、１３には、ダミーローラ（被検体）ＤＲが隣接して配置されている。ダミーローラＤＲは、支持ローラ１２、１３と同等の構成である。ダミーローラＤＲは、軸部材２１ａと、ローラ本体２２ａと、図示しないベアリングと、を備えている。これらの軸部材２１ａ、ローラ本体２２ａおよびベアリングは、支持ローラ１２、１３の軸部材２１、ローラ本体２２およびベアリングそれぞれと同等の構成であり、支持ローラ１２、１３の軸部材２１、ローラ本体２２およびベアリングそれぞれと同等の大きさでかつ同等の形状である。
【００２４】
ダミーローラＤＲは、支持ローラ１２、１３に対してベルト走行方向Ｄ２に隣接して配置されている。ダミーローラＤＲは、このダミーローラＤＲが隣接する支持ローラ１２、１３に対して平行に配置されている。ダミーローラＤＲのベルト幅方向Ｄ１の位置は、このダミーローラＤＲが隣接する支持ローラ１２、１３のベルト幅方向Ｄ１の位置と同等になっている。ダミーローラＤＲは、このダミーローラＤＲが隣接する支持ローラ１２、１３よりも下側に位置していて、コンベヤベルト１１から離間している。
【００２５】
ダミーローラＤＲは、複数の支持ローラ１２、１３のうち、第２ローラ１３に対してベルト走行方向Ｄ２に隣接して配置されている。ダミーローラＤＲのベルト幅方向Ｄ１の外側の端部は、コンベヤベルト１１からベルト幅方向Ｄ１に突出し、コンベヤベルト１１から上方に露出している。ダミーローラＤＲは、１つのベルト支持部１５が備える一対の第２ローラ１３それぞれに隣接して配置されている。ダミーローラＤＲは、例えば、ベルト支持部１５の１つずつに対応して設けられていてもよく、ベルト支持部１５の複数個おきに対応して設けられていてもよい。
【００２６】
図１に示すように、検出装置１４は、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出する。検出装置１４は、主測定部３１と、補助測定部３２と、外気温測定部と、検出部３３と、を備えている。なお外気温測定部は図示を省略している。
【００２７】
主測定部３１は、支持ローラ１２、１３の温度を各別に測定する。主測定部３１は、支持ローラ１２、１３に内蔵されていて、支持ローラ１２、１３の内部の温度を測定する。主測定部３１は、支持ローラ１２、１３のうち、ベルト幅方向Ｄ１の端部に内蔵されていて、前記ベアリングの温度を測定する。
【００２８】
補助測定部３２は、搬送物Ｘの温度およびダミーローラＤＲの温度のうち、少なくとも一方の温度を測定する。本実施形態では、補助測定部３２は、搬送物Ｘの温度およびダミーローラＤＲの温度それぞれを測定する。図１および図３に示すように、補助測定部３２には、搬送物Ｘの温度を測定する第１補助測定部３４と、ダミーローラＤＲの温度を測定する第２補助測定部３５と、が備えられている。
【００２９】
図１に示すように、第１補助測定部３４は、例えば赤外線温度センサなどにより形成され、コンベヤベルト１１上の搬送物Ｘの温度を、非接触式の測定方法によって測定する。第１補助測定部３４は、搬送物Ｘに近接して配置されていて、例えば第２ローラ１３の上方などに配置されている。
【００３０】
図３に示すように、第２補助測定部３５は、ダミーローラＤＲに内蔵されていて、支持ローラ１２、１３の内部の温度を測定する。第２補助測定部３５は、主測定部３１と同等の構成である。第２補助測定部３５は、ダミーローラＤＲのうち、ベルト幅方向Ｄ１の端部に内蔵されていて、前記ベアリングの温度を測定する。
【００３１】
前記外気温測定部は、外気温を測定する。外気温測定部は、例えば、コンベヤベルト１１近傍の代表的な一箇所の外気温を測定してもよく、コンベヤベルト１１近傍であってベルト走行方向Ｄ２に沿って互いに離間した複数箇所における外気温を測定してもよい。
【００３２】
図１および図３に示すように、主測定部３１、補助測定部３２および前記外気温測定部は、それぞれの測定結果を、例えば無線通信などにより検出部３３に送信する。検出部３３は、主測定部３１の測定結果に基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出する。
【００３３】
以下、コンベヤベルトユニット１０におけるローラ回転不良の検出方法（以下、検出方法という）について説明する。
【００３４】
前記コンベヤベルトユニット１０では、例えば支持ローラ１２、１３の前記ベアリングが故障する等して支持ローラ１２、１３の回転不良が生じると、支持ローラ１２、１３の回転が規制された状態で、この支持ローラ１２、１３にコンベヤベルト１１から回転力が付与されるため、回転不良が生じた支持ローラ１２、１３の温度が上昇する。したがって検出部３３は、支持ローラ１２、１３の温度に基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することができる。
【００３５】
ここでコンベヤベルトユニット１０が、例えば高炉への鉄鉱石の投入に適用される場合など、コンベヤベルト１１が、外気温よりも高温の搬送物Ｘを搬送する場合、搬送物Ｘからの熱が、コンベヤベルト１１を介して支持ローラ１２、１３に伝達される。
また図４に示すように、コンベヤベルトユニット１０が、例えば採掘場における採掘物の運搬に適用される場合など、コンベヤベルト１１が、屋外で用いられる場合、日光Ｌが、支持ローラ１２、１３のうち、コンベヤベルト１１から上方に露出する部分に照射される。これにより、支持ローラ１２、１３に図示しない太陽（発熱体）からの輻射熱が伝達される。
【００３６】
以上のように、搬送物Ｘから支持ローラ１２、１３に熱が伝達されたり、太陽から支持ローラ１２、１３に輻射熱が伝達されたりする場合、搬送物Ｘや太陽などのコンベヤベルトユニット１０外部の環境要因に基づいて、支持ローラ１２、１３の温度が、この支持ローラ１２、１３の稼働状態によらずに上昇する場合がある。この温度の上昇は、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出する上でノイズとなり、検出部３３が、支持ローラ１２、１３の温度のみに基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出しようとした場合には、支持ローラ１２、１３の回転不良を誤検出する可能性がある。
【００３７】
そこで検出部３３は、主測定部３１の測定結果だけでなく、この主測定部３１の測定結果と、補助測定部３２の測定結果と、に基づいて、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出する。検出部３３は、これらの両測定結果に基づいて、支持ローラ１２、１３の温度の補正値を算出する。この補正値は、支持ローラ１２、１３についての温度の測定結果から、コンベヤベルトユニット１０外部の環境要因の影響を除外した値である。
【００３８】
そして検出部３３は、補正値が、予め設定された基準値Ｃを超えたときに、支持ローラ１２、１３の回転不良が生じたと判定する。なお前記基準値Ｃは、例えば事前検証などにより設定することができる。前記基準値Ｃは、例えば外気温の値によらず一定の値をとる定数であってもよく、外気温の値に応じて変化する変数であってもよい。
【００３９】
次に、この検出方法を実施した具体例について説明する。
【００４０】
はじめに、例えばコンベヤベルトユニット１０が屋内で使用される等し、支持ローラ１２、１３の温度が太陽の影響を実質的に受けない場合の一例を説明する。
【００４１】
この場合、コンベヤベルト１１によって搬送物Ｘを搬送するときに、主測定部３１は、支持ローラ１２、１３の温度を測定し（主測定工程）、補助測定部３２は、搬送物Ｘの温度およびダミーローラＤＲの温度をそれぞれ測定し（補助測定工程）、前記外気温測定部は、外気温を測定する（外気温測定工程）。その後、主測定部３１、補助測定部３２および前記外気温測定部は、それぞれの測定結果を検出部３３に送信する。なおこのとき、ダミーローラＤＲの温度は測定しなくてもよい。
【００４２】
図５および図６は、主測定部３１、補助測定部３２および前記外気温測定部による測定結果の一例を示すグラフである。この測定結果は、いずれも支持ローラ１２、１３の回転不良が生じていない期間のものである。なお図５および図６、並びに後述する図７に示すグラフでは、横軸が時間を示し、縦軸が温度を示している。
【００４３】
図５に示すグラフのうち、グラフ線Ｔ１１は、外気温および搬送物Ｘの温度の測定結果を示し、グラフ線Ｔ１２は、第１ローラ１２および両第２ローラ１３の温度の測定結果を示す。図５に示すように、外気温と搬送物Ｘの温度とが同等である場合には、支持ローラ１２、１３の温度は、搬送物Ｘの温度の影響を実質的に受けない。支持ローラ１２、１３の温度は、例えばこの支持ローラ１２、１３の回転時にコンベヤベルト１１との間に生じる摩擦熱などにより、外気温に比べて高くなっている。
【００４４】
図６に示すグラフのうち、グラフ線Ｔ２１は、外気温の測定結果を示し、グラフ線Ｔ２２は、搬送物Ｘの温度の測定結果を示し、グラフ線Ｔ２３は、第１ローラ１２の温度の測定結果を示し、グラフ線Ｔ２４は、両第２ローラ１３の温度の測定結果を示している。図６に示すように、搬送物Ｘの温度が外気温よりも高くなる場合には、支持ローラ１２、１３の温度が、搬送物Ｘの温度の影響を受ける。
【００４５】
本実施形態では、第２ローラ１３は、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の端部を支持していることから、この第２ローラ１３には、搬送物Ｘからの熱が伝達され難い。一方、第１ローラ１２は、コンベヤベルト１１のベルト幅方向Ｄ１の中央部を支持しており、この第１ローラ１２には、搬送物Ｘからの熱が伝達され易い。
そのため、第１ローラ１２に回転不良が生じていないにも関わらず、図６に示すグラフ線Ｔ２３のように、一部の期間において、第１ローラ１２の温度の測定結果が前記基準値Ｃを超えている
【００４６】
そこで本実施形態では、検出部３３は、主測定部３１により測定された第１ローラ１２の温度についての測定結果（グラフ線Ｔ２３）と、第１補助測定部３４の測定結果である搬送物Ｘの温度についての測定結果（グラフ線Ｔ２２）と、に基づいて、第１ローラ１２の回転不良を検出する（検出工程）。
【００４７】
このとき検出部３３は、図７に示すグラフにおけるグラフ線Ｔ２３ａのように、主測定部３１による測定結果および第１補助測定部３４による測定結果に基づいて、第１ローラ１２の温度の補正値を算出する。この補正値は、下記（１）式に基づいて算出される。
【００４８】
Ｔ２３ａ＝Ｔ２３−（Ｔ２２−Ｔ２１）×ａ  ・・・  （１）
【００４９】
なお上記（１）式中、Ｔ２３ａは、第１ローラ１２の温度の補正値であり、Ｔ２３は、主測定部３１による第１ローラ１２の温度についての測定結果であり、Ｔ２２は、第１補助測定部３４の測定結果であり、Ｔ２１は、外気温測定部の測定結果である。
【００５０】
またａは補正係数であり、０≦ａ≦１の条件を満たす。補正係数は、搬送物Ｘの熱の支持ローラ１２、１３への伝達のし易さを表していて、補正係数が大きいほど、搬送物Ｘの熱が支持ローラ１２、１３に伝達し易く、補正係数が小さいほど、搬送物Ｘの熱が支持ローラ１２、１３に伝達し難い。補正係数は、例えば搬送物Ｘとコンベヤベルト１１との間の熱伝達率と、コンベヤベルト１１の熱伝導率と、コンベヤベルト１１と支持ローラ１２、１３との間の熱伝達率と、に基づいて設定することができる。また補正係数は、例えば事前検証などにより設定することができる。
【００５１】
この補正値では、第１ローラ１２の温度変化のうち、搬送物Ｘから影響を受けた分が除外されていて、図７に示すグラフにおけるグラフ線Ｔ２３ａのように、前記基準値Ｃを超えていない。これにより、支持ローラ１２、１３の回転不良の誤検出が抑制される。
【００５２】
以上のように、検出部３３が、主測定部３１の測定結果と、第１補助測定部３４の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果（以下、第１算出結果という）と、に基づいて、第１ローラ１２の回転不良を検出することで、支持ローラ１２、１３の回転不良の誤検出を抑制している。検出部３３は、第１算出結果に基づくことで、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、搬送物Ｘから影響を受けた分を精度良く判別することができる。
【００５３】
次に、例えばコンベヤベルトユニット１０が屋外で使用され、日光Ｌが、支持ローラ１２、１３のうち、コンベヤベルト１１から上方に露出する部分に照射される場合の一例を説明する。
この場合も、まず主測定工程、補助測定工程および外気温測定工程を前述のように実施する。このとき、搬送物Ｘの温度は測定しなくてもよい。
【００５４】
図８および図９は、主測定部３１、補助測定部３２および前記外気温測定部による測定結果の一例を示すグラフである。この測定結果は、いずれも支持ローラ１２、１３の回転不良が生じていない期間のものである。なお図８および図９、並びに後述する図１０に示すグラフでは、横軸が時間を示し、縦軸が温度を示している。
【００５５】
図８および図９に示すグラフのうち、グラフ線Ｔ３１は、外気温の測定結果を示し、グラフ線Ｔ３２は、第１ローラ１２の温度の測定結果を示し、グラフ線Ｔ３３は、一対の第２ローラ１３のうちの一方の測定結果を示し、グラフ線Ｔ３４は、一対の第２ローラ１３のうちの他方の測定結果を示し、グラフ線Ｔ３５は、外気温測定部の測定結果を示す。各支持ローラ１２、１３の温度は、外気温に応じて変化している。
【００５６】
本実施形態では、第１ローラ１２は、コンベヤベルト１１に上方から覆われているので、この第１ローラ１２には、太陽からの輻射熱が伝達され難い。一方、第２ローラ１３の端部が、コンベヤベルト１１から上方に露出しており、この第２ローラ１３には、太陽からの輻射熱が伝達され易い。
そのため、第２ローラ１３に回転不良が生じていないにも関わらず、図８および図９に示すグラフ線Ｔ３４のように、一部の期間において、第２ローラ１３の温度の測定結果が前記基準値Ｃを超えている。
【００５７】
そこで本実施形態では、検出部３３は、主測定部３１により測定された第２ローラ１３の温度についての測定結果（グラフ線Ｔ３４）と、第２補助測定部３５の測定結果であるダミーローラＤＲの温度についての測定結果（グラフ線Ｔ３５）と、に基づいて、第２ローラ１３の回転不良を検出する（検出工程）。
【００５８】
このとき検出部３３は、図１０に示すグラフにおけるグラフ線Ｔ３４ａのように、主測定部３１による測定結果および第２補助測定部３５による測定結果に基づいて、第２ローラ１３の温度の補正値を算出する。この補正値は、下記（２）式に基づいて算出される。
【００５９】
Ｔ３４ａ＝Ｔ３４−（Ｔ３５−Ｔ３１）  ・・・  （２）
【００６０】
なお上記（２）式中、Ｔ３４ａは、第２ローラ１３の温度の補正値であり、Ｔ３４は、主測定部３１による第２ローラ１３の温度についての測定結果であり、Ｔ３５は、第２補助測定部３５の測定結果であり、Ｔ３１は、外気温測定部の測定結果である。
【００６１】
第２補助測定部３５の測定結果は、測定対象の第２ローラ１３に隣接するダミーローラＤＲの温度についての測定結果である。ここで前述のように、ダミーローラＤＲは、支持ローラ１２、１３と同等の構成である上、例えば第２ローラ１３に隣接して配置されていたり、第２ローラ１３と平行であったりする等しており、ダミーローラＤＲの太陽に対する曝露条件と、第２ローラ１３の太陽に対する曝露条件と、が同等になっている。しかもダミーローラＤＲは、コンベヤベルト１１から離間しており、コンベヤベルト１１の走行時にコンベヤベルト１１に伴って回転することがないため、回転を起因として温度が上昇することがない。したがって、ダミーローラＤＲの温度に基づいて、太陽から第２ローラ１３に伝達された輻射熱の影響を精度良く近似することができる。
【００６２】
この補正値では、第２ローラ１３の温度変化のうち、太陽から影響を受けた分が除外されていて、図１０に示すグラフにおけるグラフ線Ｔ３４ａのように、前記基準値Ｃを超えていない。これにより、支持ローラ１２、１３の回転不良の誤検出が抑制される。
【００６３】
以上のように、検出部３３が、主測定部３１の測定結果と、第２補助測定部３５の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果（以下、第２算出結果という）と、に基づいて、第２ローラ１３の回転不良を検出することで、支持ローラ１２、１３の回転不良の誤検出を抑制している。検出部３３は、第２算出結果に基づくことで、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、太陽から影響を受けた分を精度良く判別することができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係るコンベヤベルトユニット１０、ローラ回転不良の検出装置１４およびローラ回転不良の検出方法によれば、補助測定部３２が、搬送物Ｘの温度を測定する場合、補助測定部３２の測定結果に基づいて、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、搬送物Ｘから影響を受けた分を判別することができる。また補助測定部３２が、太陽によって加熱されるダミーローラＤＲの温度を測定する場合、補助測定部３２の測定結果に基づいて、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、太陽から影響を受けた分を判別することができる。
したがって、検出部３３が、主測定部３１の測定結果と、補助測定部３２の測定結果と、に基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することで、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、搬送物Ｘや太陽などのコンベヤベルトユニット１０外部の環境要因からの影響を受けた分を判別した上で、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することが可能になり、検出精度を向上させることができる。
【００６５】
また本実施形態では、検出部３３が、主測定部３１の測定結果と、補助測定部３２の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果である第１算出結果や第２算出結果と、に基づいて支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することで、支持ローラ１２、１３の温度変化のうち、コンベヤベルトユニット１０外部の環境要因からの影響を受けた分を精度良く判別した上で、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出することが可能になり、検出精度を一層向上させることができる。
【００６６】
また検出部３３が、主測定部３１により測定された第１ローラ１２の温度についての測定結果と、補助測定部３２により測定された搬送物Ｘの温度についての測定結果と、に基づいて、第１ローラ１２の回転不良を検出するので、搬送物Ｘからの熱が伝達され易い第１ローラ１２の回転不良を精度良く検出することができる。
また検出部３３が、主測定部３１により測定された第２ローラ１３の温度についての測定結果と、補助測定部３２により測定されたダミーローラＤＲの温度についての測定結果と、に基づいて、第２ローラ１３の回転不良を検出するので、太陽からの熱が伝達され易い第２ローラ１３の回転不良を精度良く検出することができる。
【００６７】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６８】
本発明では、検出部３３が、第１ローラ１２の回転不良を検出するときに、主測定部３１により測定された第１ローラ１２の温度についての測定結果と、第１補助測定部３４により測定された測定結果と、に基づくだけでなく、さらに、第２補助測定部３５により測定された測定結果にも基づいて、第１ローラ１２の回転不良を検出してもよい。
【００６９】
本発明では、検出部３３が、第２ローラ１３の回転不良を検出するときに、主測定部３１により測定された第２ローラ１３の温度についての測定結果と、第２補助測定部３５により測定された測定結果と、に基づくだけでなく、さらに、第１補助測定部３４により測定された測定結果にも基づいて、第２ローラ１３の回転不良を検出してもよい。
【００７０】
本発明では、例えばコンベヤベルト１１が、屋外で用いられる上、外気温よりも高温の搬送物Ｘを搬送する場合などに、検出部３３が、第１ローラ１２の回転不良および第２ローラ１３の回転不良を並行して検出してもよい。
【００７１】
前記実施形態では、検出部３３は、主測定部３１の測定結果と、補助測定部３２の測定結果から外気温測定部の測定結果を減じた算出結果と、に基づいて、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、検出部が、主測定部の測定結果から補助測定部の測定結果を減じた算出結果に基づいて、支持ローラの回転不良を検出してもよい。
【００７２】
前記実施形態では、図１および図３に示すように、検出部３３は、支持ローラ１２、１３の外部に設けられていて、サーバ等により形成することができるが、本発明はこれに限られない。例えば検出部は、支持ローラに各別に設けられていて、プロセッサ等により形成できるものであってもよい。
【００７３】
前記実施形態では、第２補助測定部３５に日光Ｌが照射されたが、本発明はこれに限られない。例えば、第２補助測定部に太陽とは異なる発光体などの発熱体から光線が照射されてもよい。
【００７４】
前記実施形態では、補助測定部３２は、搬送物Ｘの温度およびダミーローラＤＲの温度それぞれを測定するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、搬送物の温度およびダミーローラの温度のうちの一方のみを測定してもよい。ダミーローラの温度を測定しない場合、ダミーローラはなくてもよい。
【００７５】
前記実施形態では、第２補助測定部３５が、被検体としてのダミーローラＤＲの温度を測定するものとしたが、被検体の構成はこれに限られない。例えば被検体を、板状に形成してもよい。
【００７６】
前記実施形態では、検出部３３が、支持ローラ１２、１３の回転不良を検出するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、図７や図１０に示すグラフを表示部に表示させ、コンベヤベルトユニットの操作員が、これらのグラフに基づいて支持ローラの回転不良を検出してもよい。
【００７７】
前記実施形態では、ベルト支持部１５がコンベヤベルト１１をトラフ状に支持するものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、ベルト支持部がコンベヤベルトをパイプ状に支持してもよい。
【００７８】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０  コンベヤベルトユニット、１１  コンベヤベルト、１２  第１ローラ（支持ローラ）、１３  第２ローラ（支持ローラ）、１４  ローラ回転不良の検出装置、３１  主測定部、３２  補助測定部、３３  検出部、３４  第１補助測定部、３５  第２補助測定部、
Ｄ１  ベルト幅方向、ＤＲ  ダミーローラ（被検体）、Ｘ  搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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