(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、この筐体に設けられた送風装置と、この送風装置の振動を検知する振動検知手段と、該振動検知手段からの出力に基づいて前記送風装置を制御する制御装置とを備え、前記送風装置は、ファンと、このファンを駆動するモータと、該モータを支持する支持板を有する空気調和機において、
前記制御装置は、前記振動検知手段からの出力が、予め設定されている第１の判定値より大きく、この第１の判定値より大きい出力状態が、予め設定されている第１の設定時間よりも長い時間継続する場合に、前記送風装置に異常があると判定すると共に、
予め設定されている前記第１の判定値より大きい値の第２の判定値と、予め設定されている前記第１の設定時間よりも短い第２の設定時間を設定し、
前記振動検知手段からの出力が、前記第２の判定値よりも大きく、この第２の判定値より大きい出力状態が前記第２の設定時間よりも長いかどうかを比較して前記送風装置の異常判定を行う判定Ｉを実施し、
前記振動検知手段からの出力が、前記第２の判定値よりも小さい場合には、前記出力が前記第１の判定値よりも大きい出力状態が前記第１の設定時間よりも長いかどうかを比較して前記送風装置の異常判定を行う判定IIを実施する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和機において、前記振動検知手段の出力から、前記送風装置の回転周波数成分を含む低い周波数成分を抽出するフィルタ処理を行った後、前記フィルタ処理により抽出された周波数成分の振動出力を用いて前記送風装置の異常を判定することを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項２に記載の空気調和機において、前記フィルタ処理は、前記振動検知手段の出力から、前記送風装置の回転周期と同期する周波数成分を主として抽出することを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項３に記載の空気調和機において、前記フィルタ処理は、前記振動検知手段からの出力を、所定時間の平均化処理によって平滑化を行い、高い周波数成分を除去することで、前記送風装置の回転周期と同期する周波数成分を主として抽出することを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに一項に記載の空気調和機において、前記振動検知手段は加速度センサにより構成された振動センサであることを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
請求項５に記載の空気調和機において、前記筐体の左右方向に沿う面は、面で支持する部材が設けられ、前記筐体の前後方向に沿う面は、熱交換器が露出する開口面を有し、前記加速度センサは、前記筐体の前後方向の振動を検出するように、前記送風装置の支持板に設置されていることを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の空気調和機において、前記制御装置により前記送風装置に異常があると判定された場合、前記制御装置は前記送風装置を停止させるように制御することを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関し、特に室外機に使用されている送風機（ファン）の異常検出に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
送風機の異常を検出するようにした従来技術としては、特開２０１０−６５５９４号公報（特許文献１）に記載のものなどがある。この特許文献１のものでは、電動送風機から発生する振動及び騒音の少なくとも１つを検出する検出装置と、この検出装置で検出された振動及び騒音の少なくとも１つの周波数成分を、正常な電動送風機に特有な周波数成分と比較することで、電動送風機の故障検知及び故障モード判定を実行するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６５５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のものには、電動送風機の振動や騒音を検出してその異常（故障）を判定するようにしている。しかし、この特許文献１に記載の故障診断装置を空気調和機の故障診断（送風装置の異常判定）に適用した場合、空気調和機の送風装置が正常に運転されているにもかかわらず、前記空気調和機に衝撃等の瞬間的な外乱が作用した場合には、送風装置が異常であると誤判定が為されてしまう恐れがある。
【０００５】
例えば、空調機の運転中に、突風や地震、または保守・点検時の作業等によって衝撃や振動が発生した場合、電動送風機に異常が無い場合であっても、故障が発生したと判定されてしまう場合がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の故障診断装置における周波数分析は、処理能力の低い安価なマイコン（マイクロコンピュータ）等で実行するには困難な場合があり、このような故障診断装置を大量生産品である空気調和機に採用するにはコスト的な問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、送風装置の異常についての誤判定を回避しつつ前記送風装置の異常を検出可能な空気調和機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明は、筐体と、この筐体に設けられた送風装置と、この送風装置の振動を検知する振動検知手段と、該振動検知手段からの出力に基づいて前記送風装置を制御する制御装置とを備え、前記送風装置は、ファンと、このファンを駆動するモータと、該モータを支持する支持板を有する空気調和機において、前記制御装置は、前記振動検知手段からの出力が、予め設定されている第１の判定値より大きく、この第１の判定値より大きい出力状態が、予め設定されている第１の設定時間よりも長い時間継続する場合に、前記送風装置に異常があると判定すると共に、予め設定されている前記第１の判定値より大きい値の第２の判定値と、予め設定されている前記第１の設定時間よりも短い第２の設定時間を設定し、前記振動検知手段からの出力が、前記第２の判定値よりも大きく、この第２の判定値より大きい出力状態が前記第２の設定時間よりも長いかどうかを比較して前記送風装置の異常判定を行う判定Ｉを実施し、前記振動検知手段からの出力が、前記第２の判定値よりも小さい場合には、前記出力が前記第１の判定値よりも大きい出力状態が前記第１の設定時間よりも長いかどうかを比較して前記送風装置の異常判定を行う判定IIを実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、送風装置の異常についての誤判定を回避しつつ前記送風装置の異常を検出可能な空気調和機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の空気調和機の実施例１を示す縦断面図で、図２のＩ−Ｉ線矢視方向から見た図である。
【図２】図１に示す空気調和機の側断面図である。
【図３】図１のIII−III線矢視断面図である。
【図４】図１に示す空気調和機の斜視図である。
【図５】図１に示す空気調和機のプロペラファンが破損した場合の筐体の振動のようす説明する概略斜視図である。
【図６】本発明の実施例１を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施例３を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の空気調和機の具体的実施例を、図面に基づいて説明する。なお、各図において同一符号を付した部分は同一部分を示している。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図６により、本発明の空気調和機の実施例１を説明する。本実施例においては、空気調和機として、上吹出しタイプの室外機に本発明を適用した例を説明する。
【００１３】
図１〜図４は、本実施例１における空気調和機（室外機）の構成を示すもので、図１は縦断面図（図２のＩ−Ｉ線矢視方向から見た図）、図２は図１の側断面図、図３は図１のIII−III線矢視断面図、図４は斜視図である。
【００１４】
これら図１〜図４において、１は空気調和機で、この空気調和機１の筐体２内の上部には、送風装置１０が設けられている。前記送風装置１０は、ファン（本実施例ではプロペラファン）１００、該ファン１００を駆動するモータ（ファンモータ）１０１、及びこのモータ１０１を支持する支持板１０２などで構成されている。前記筐体２は、上面カバー２０１、側面カバー２０２、底板２０３、脚部２０４、正面側上部に設けられた正面カバー２０５、正面側下部に取り外し自在に設けられ筐体２内に設置されている機器類のメンテナンス等を可能にしたサービスカバー２０６、正面ステー２０７、及び背面フレーム２０８（図３参照）などにより構成されている。前記上面カバー２０１には上方に開口する吹出口２００が形成されている。
【００１５】
３０１は熱交換器で、略コの字状や略Ｕ字状に構成され、前記筐体の背面から両側面の前記側面カバー２０２の部分まで配置されている。前記送風装置１０のファン１００が回転されることにより、前記熱交換器３０１の外側から外気が吸込まれ、前記熱交換器３０１で熱交換器の管内を通過する冷媒と熱交換された後、この吸い込まれた空気は筐体２上部の吹出口２００から上方へ吹き出されるように構成されている。
【００１６】
前記熱交換器３０１は前記底板２０３上に配置されている。また、この底板２０３上には、圧縮機３００、アキュームレータ３０３、レシーバ３０４などの冷凍サイクル部品が設置されている。前記底板２０３の下面には、前記脚部２０４が固定され、更に前記脚部２０４の下面側には、前記筐体２を固定するための固定用のアンカ穴（図示せず）が形成されており、このアンカ穴を利用して、現地の基礎部や架台等に空気調和機を固定することができるように構成されている。
【００１７】
筐体の正面側に設けられている前記サービスカバー２０６の内側には、電気品等を収納する電気品箱３０２が設置されている。また、図３に示すように、前記筐体２の上面側から見ると、筐体両側の前記側面カバー２０２の部分から背面にかけてのみ前記熱交換器３０１が配置されている。これは、前記圧縮機３００や前記電気品箱３０１などへのサービス性（保守、点検）の観点から、正面側には熱交換器３０１を設けず、広く開口できるようにするためである。また、正面側の前記サービスカバー２０６は脱着可能な構成としており、このサービスカバーを取り外すことにより、正面側から容易にメンテナンスができるようにしている。
【００１８】
従って、図４に示すように、筐体２の左右方向（長手方向）は、正面カバー２０５、サービスカバー２０６、及び正面ステー２０７（図１，図３参照）などの構成部材により面で支持され、左右方向には揺れにくい構成となっている。これに対し、前記筐体２の前後方向（短手方向）は、図３，図４に示すように、熱交換器３０１が配置されているため開口面となっており、このため筐体２は前後方向（短手方向）には揺れやすい構造となっている。
【００１９】
前記送風装置１０は、前述したように、ファン１００、モータ１０１及び支持板１０２などで構成されており、また前記支持板１０２は、筐体２の正面側（前記正面ステー２０７側）から背面側（背面の熱交換器３０１と前記上面カバー２０１との間）にかけて前後方向（短手方向）に設置されている。本実施例においては、この支持板１０２の側面中央付近に、振動センサ（振動検知手段）１０３を設けるようにしている。この振動センサ１０３として、本実施例では、加速度センサを用いている。
【００２０】
前記ファン１００は、一般に、製造時にバランス調整を実施しているので、該ファン１００が正常に回転している限りは、空気調和機の振動は異常を感じないレベルに小さい状態にある。しかし、何らかの理由によって、前記ファン１００が破損したり或いは変形するという異常が発生した場合、その異常の程度に応じてバランスが崩れるため、そのまま回転を続けると、アンバランス力が回転軸に対し遠心方向に発生する。つまり、破損したファン１００が回転し続けることによって、アンバランス力は回転軸まわりに径方向に作用し、振動の原因となる。
【００２１】
次に、前記ファン１００のアンバランスによる振動により、前記筐体２が振動する（揺れる）様子を図５により説明する。前記筐体２は、前述したように、短手方向（前後方向）に揺れやすい構成であるため、図に点線で示すように、筐体２の短手方向の振動が顕著に増大し易くなる。従って、本実施例においては、前記振動センサ１０３による振動の検出方向を、筐体２の短手方向としており、このようにすることにより、前記ファン１００が破損した際の振動を感度よく検出することができる。
【００２２】
一方、屋外に設置される空気調和機としての室外機は、突風や地震等の外乱を受け易く、これらの外乱によっても、前記筐体２は短手方向に振動してしまう。このため、前記ファン１００のアンバランスによる振動か、或いは突風や地震等の外乱による振動かを、前記振動センサ１０３による振動検出だけでは判断できない。従って、空気調和機の送風装置１０が正常に運転されているにもかかわらず、外乱による振動のために、送風装置１０が異常であるとの誤判定を招き易い。
【００２３】
そこで、本実施例では、前記振動センサ１０３からの出力の継続時間も用いて、送風機の異常判定を行うようにしている。以下、本実施例における送風機の異常判定について、図６により詳細に説明する。なお、図６に示す異常判定は、前記電気品箱３０２などに設けられたマイコン（マイクロコンピュータ）などで構成された制御装置により行われる。
【００２４】
図６は、本発明に係る空気調和機の実施例１を説明するフローチャートである。  
図に示すように、空気調和機１の運転が開始されると、ステップＳ１に移り、送風装置１０の異常（破損）判定が実行される。このステップＳ１では、前記振動センサ（本実施例では加速度センサ）１０３で検出された振動（加速度）の出力（大きさ）と、前記制御装置の記憶装置などに予め記憶されている第１の判定値とを比較する。この比較の結果、振動の出力が前記第１の判定値よりも小さい（ｎｏ）の場合には送風機に異常は発生していないと判断して、制御時間経過後、再び前記ステップＳ１を実行することを繰り返す。
【００２５】
前記ステップＳ１での判定で、振動センサ１０３からの振動の出力が前記第１の判定値よりも大きい（ｙｅｓ）の場合には、送風装置１０に異常が発生している可能性があるのでステップＳ２に移り、振動センサ１０３からの出力が前記第１の判定値より大きい状態が、前記制御装置の記憶装置などに予め記憶されている第１の設定時間よりも長いか否かを判定する。ステップＳ２の判定において、振動センサ１０３からの出力が前記第１の判定値より大きい状態での継続時間が前記第１の設定時間以下の場合（ｎｏの場合）には、突風や地震等の一時的な外乱により空気調和機が振動しているものと予想されるので、制御時間経過後、再び前記ステップＳ１を実行することを繰り返す。
【００２６】
前記ステップＳ２での判定で、振動センサ１０３からの振動の出力が前記第１の判定値よりも大きい状態が前記第１の設定時間よりも長い時間継続している場合（ｙｅｓの場合）にはステップＳ３に移り、送風装置１０に異常が発生していると判定する。この異常判定が為された場合、前記空気調和機の制御装置により、前記送風装置１０を停止させるか、或いは空気調和機１全体を停止させ、好ましくはモニタなどに異常表示をする。または、送風装置１０に異常が発生していることを表示或いはアラームを発生することで、オペレータなどにより空気調和機１を停止させるようにしても良い。
【００２７】
上述した本実施例１によれば、空気調和機の運転中に、突風や地震等の一時的な外乱により空気調和機が振動した場合には、瞬間的に前記振動センサ（加速度センサ）１０３の出力が大きくなるものの、継続時間が短いため、誤って送風機を異常と誤判定することを防止できる。
【００２８】
なお、前記振動センサ１０３としては、一軸或いは三軸方向の振動を検出可能な一軸或いは三軸の加速度センサを用いると良い。一軸センサを用いる場合には、送風装置１０の異常により筐体が振動し易い方向（本実施例では短手方向）の振動を検出できる位置に設置する必要がある。三軸センサを用いる場合には、前後、左右、上下の振動を検出することができるので、検出したい振動の方向の加速度センサの出力を用いるようにすれば良い。
また、本実施例における振動センサとして、加速度センサが好ましいが、振動を検出できるもの（振動検知手段）であればこれに限られるものではない。
【００２９】
上述した本実施例によれば、空気調和機の送風装置に異常がないにもかかわらず異常と判定してしまうことを回避でき、前記送風装置に真の異常が発生した場合にのみ、高精度で異常検出が可能となる。例えば、空気調和機の送風装置の正常運転中に、突風等によって空気調和機が瞬間的に大きく振動しても、誤判定せずに、正常運転を継続することができる。
【００３０】
このように本実施例によれば、送風装置の破損のみを確実に検知することが可能となり、また特許文献１に記載のもののように、周波数分析して正常な送風機の周波数成分と比較するものではなく、振動の大きさと継続時間により異常判断するので、安価なマイコンを使用した異常判定が可能であり、空気調和機を安価に製作することもできる。
【実施例２】
【００３１】
本発明の空気調和機の実施例２を図７により説明する。図７は、本発明の実施例２を説明するフローチャートであり、上記図６と同一符号を付した部分は相当するステップを示している。なお、上記図１〜図５に示す構成などはこの実施例２でも同じである。
【００３２】
本実施例２は、前記ファン１００が短時間のうちに大きなダメージなどを受けたような場合に有効な実施例である。前記ファン１００が回転中に、何らかの理由によって瞬間的に大きな破損になり易いような状況（ファンのアンバランス力が極大化して振動が非常に大きくなっているような状況）になった場合でも、上記実施例１のものでは、図６に示したように、第１の判定値を超える振動が第１の設定時間を超えたことを条件に異常判定を行う。このため、前記判定継続時間（第１の設定時間）を長く設定してしまうと、極大化したアンバランス力によって、前記支持板１０２や、前記振動検知手段１０１と前記支持板１０２との結合部等に、大きな力が長い時間（第１の設定時間）作用することになる。従って、最悪の場合、前記支持板や前記結合部等が破損することも考えられ、前記送風装置１０が脱落して、空気調和機１としての機能を果たせなくなる可能性がある。
【００３３】
そこで、本実施例２では、図７のフローチャートに示すフローでの異常判定をするように構成している。即ち、運転が開始されると、まずステップＳ４に示す判定Ｉを実施する。このステップＳ４では、上記実施例１で示した第１の判定値より大きな第２の判定値を設定している。この第２判定値は、短時間のうちに大きな破損に至ってしまうような大きな振動値に設定されている。
【００３４】
そして、このステップＳ４で前記振動センサ１０３からの出力が前記第２判定値よりも大であると判定（ｙｅｓの判定）された場合、前記送風装置１０に大きな異常が発生している可能性があるのでステップＳ５に移り、振動センサ１０３からの出力が前記第２の判定値より大きい状態が、第２の設定時間よりも長いか否かを判定する。この第２の設定時間は、上記実施例１における第１の判定時間よりも短い時間に設定されており、前記第２判定値で設定された振動より大きな振動が継続する場合には短時間で異常判定するようにしている。
【００３５】
前記ステップＳ５の判定で、振動センサ１０３からの振動の出力が前記第２の判定値よりも大きい状態が前記第２の設定時間よりも長い時間継続している場合（ｙｅｓの場合）にはステップＳ６に移り、送風装置１０に大きな異常（例えば、前記ファン１００に大きな破損）が発生していると判定する。この異常判定が為された場合、実施例１と同様に、空気調和機の制御手段により、前記送風装置１０を停止させたり、或いは空気調和機１全体を停止させ、好ましくはモニタなどにこの判定Ｉに基づく異常表示をする。
【００３６】
上記ステップＳ５の判定において、振動センサ１０３からの出力が前記第２の判定値より大きい状態での継続時間が前記第２の設定時間以下の場合（ｎｏの場合）には、突風や地震等の一時的な外乱により空気調和機が大きく振動したものと予想されるので、制御時間経過後、再び前記ステップＳ４を実行することを繰り返す。
【００３７】
一方、上記ステップＳ４の判定において、前記振動センサ１０３からの出力が前記第２判定値以下であると判定（ｎｏの判定）された場合には、前記送風装置１０に大きな異常は発生していないと考えられるので、この場合にはステップＳ１に移り、判定IIを実施する。この判定IIは前記図６に示した実施例１での異常判定のフローと同様である。
【００３８】
即ち、ステップＳ１で、前記振動センサ１０３で検出された振動の出力と、予め記憶されている第１の判定値とを比較し、振動の出力が前記第１の判定値よりも小さい（ｎｏ）の場合には送風機に異常は発生していないと判断して、制御時間経過後、再び前記ステップＳ４を実行することを繰り返す。
【００３９】
前記ステップＳ１での判定で、振動センサ１０３からの出力が前記第１判定値よりも大きい（ｙｅｓ）の場合には、送風装置１０に異常が発生している可能性があるのでステップＳ２に移り、振動センサ１０３からの出力が前記第１の判定値より大きい状態が、予め設定された第１の設定時間よりも長いか否かを判定する。ステップＳ２の判定において、前記第１の判定値より大きな振動の継続時間が前記第１の設定時間以下の場合（ｎｏの場合）には、一時的な外乱による振動と予想されるので、制御時間経過後、再び前記ステップＳ４を実行することを繰り返す。
【００４０】
前記ステップＳ２での判定で、前記第１の判定値より大きな振動の継続時間が前記第１の設定時間よりも長い時間継続している場合（ｙｅｓの場合）にはステップＳ３に移り、送風装置１０に異常が発生していると判定する。
【００４１】
この実施例２によれば、前記ファン１００が大きなダメージなどを受けて、短時間のうちに大きな破損に至るのを防止できる。従って、前記支持板１０２や、前記振動検知手段１０１と前記支持板１０２との結合部等に、大きな力が長い時間作用することで、前記支持板１０２や前記結合部等が破損することを防止することができ、前記送風装置１０が脱落して、空気調和機１としての機能を果たせなくなるような事態になることを未然に回避することができる。
【００４２】
なお、本実施例においても、前記第２の判定値や前記第２の設定時間は、前記第１の判定値や前記第１の設定時間と同様に、前記電気品箱３０２などに設けられた制御装置（マイコン）の記憶装置などに予め記憶するように構成されている。
【実施例３】
【００４３】
本発明の空気調和機の実施例３を図８により説明する。図８は、本発明の実施例３を説明するフローチャートであり、上記図６や図７と同一符号を付した部分は相当するステップを示している。なお、上記図１〜図５に示す構成などはこの実施例３でも同じである。
【００４４】
この実施例３は、上記図７に示した実施例２における判定Ｉや判定IIを実施する前に、前記ファン１００の回転周波数成分を含む低い周波数成分を抽出するフィルタ処理を実施し、これにより精度の良い判別を行うことができるようにしたものである。
【００４５】
前述した実施例のものでは、前記振動センサ１０３として加速度センサを使用していることから、高い周波数の振動が大きな出力として検出され易いという特徴がある。即ち、加速度センサを用いる場合、加速度センサは振動のエネルギを検出するセンサであるため、高周波数の振動ほど出力値が大きくなり易い。
【００４６】
このため、検出すべき振動は、前記ファン１００のアンバランスによる振動であるのにもかかわらず、このファン１００の振動の周波数よりも高い周波数の振動が、前記振動センサ１０３からの大きな出力値として検出されてしまうことがある。従って、前記ファン１００には異常が発生していない場合でも、異常が発生したと誤判定してしまう場合がある。
【００４７】
前記の高い周波数の振動としては、例えば、空気調和機本体の微小な高周波振動（圧縮機の軸受振動等）、局所的な空気抵抗による前記ファン１００の圧力変動による高周波振動（ファン１００の羽根枚数の整数倍の周波数成分（流体振動））等が挙げられる。また、電気的なノイズや，電磁気的要因による振動（電磁振動等）も周波数が高い。これらの振動やノイズは、周波数が高いので大きな振動として検出され易い。
【００４８】
従って、これらの高周波振動や電気的なノイズが前記振動センサ１０３により大きな出力値として検出され、誤判定を引き起こす可能性がある。  
そこで、前記ファン１００の回転数と同期する成分の周波数を抽出して判定値と比較すれば、ファンの割れなどによる送風装置の異常をより確実に検出することができ、誤判定を防止することができる。
【００４９】
本実施例３では、図８に示すように、判定Ｉ（ステップＳ４）や判定II（ステップＳ１）を実施する前に、フィルタ処理を実施して、前記ファン１００の回転周波数成分を含む低い周波数成分を抽出するようにしたものである。以下、この図８により詳細に説明する。
【００５０】
運転が開始されると、本実施例では、まずステップＳ７に示すフィルタ処理を実施する。このフィルタ処理は、前記ファン１００の回転周波数成分を含む低い周波数成分を抽出する（送風装置の回転周期と同期する周波数成分を主として抽出する）ものである。そのフィルタ処理は、前記振動センサ１０３からの出力を周波数分析して、ファン１００の回転周波数成分を抽出することで可能である。この処理方法の場合、処理能力の比較的高いマイコンを使用する必要がある。
【００５１】
一方、前記フィルタ処理は、例えば抵抗器とコンデンサを組合わせたアナログフィルタと、処理能力の低い安価なマイコンを用いても実現可能である。即ち、前記振動センサ１０３からの出力を、所定時間の平均化処理によって平滑化を行い、高い周波数成分を除去する。このようにしても、前記ファン１００の回転周波数成分を含む低い周波数成分による送風装置の異常判別が十分可能なフィルタ処理を安価に実現できる。
【００５２】
ステップＳ７で、上記のようなフィルタ処理を行った後、ステップＳ４に移り、前記フィルタ処理により抽出された周波数成分の振動出力を用いて判定Ｉを実施する。このステップＳ４以降の処理フローは、上記実施例２で説明したものと同一であり、図８に示す通り、判定Ｉ、判定IIを行い、これらの判定により異常判定が為された場合には、上記実施例１や実施例２と同様に、空気調和機の制御手段により、前記送風装置１０を停止させたり、或いは空気調和機１全体を停止させ、好ましくはモニタなどに異常表示をする。
【００５３】
なお、図８に示すステップＳ５、ステップＳ１、ステップＳ２でｎｏと判定された場合には、本実施例では、制御時間経過後、再びステップＳ７のフィルタ処理を実施後、前記ステップＳ４以降の処理を行うように構成されている。
【００５４】
本実施例３によれば、フィルタ処理を行い、ファン１００の回転周波数成分を含む低い周波数成分を抽出して異常判定を行うようにしているので、送風装置の異常をより高精度で判定することができ、誤判定を回避することができる。
【００５５】
また、振動センサ１０３からの出力を、所定時間の平均化処理によって平滑化を行い、高い周波数成分を除去するようにすれば、前記ファン１００の回転周波数成分を含む低い周波数成分の抽出が可能なフィルタ処理を、処理能力の低い安価なマイコンを用いて実現することが可能であり、空気調和機を安価に製作することができる。
【００５６】
以上述べたように、上述した本発明の各実施例によれば、送風装置の異常についての誤判定を回避しつつ、前記送風装置の異常を検出可能な空気調和機を得ることができる。また、前記送風装置の異常を安価な装置で実現することができ、安価に製作可能な空気調和機を得ることができる。
【００５７】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記実施例では空気調和機として上吹出しタイプの室外機に本発明を適用した例について述べたが、横吹出しタイプの室外機等にも同様に適用できるものである。
【００５８】
また、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。更に、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５９】
また、各機能を実現するプログラム、各判定値、各設定時間等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１：空気調和機、２：筐体、
１０：送風装置、
１００：ファン（プロペラファン）、
１０１：モータ（ファンモータ）、
１０２：支持板、
１０３：振動センサ（振動検知手段）、
２００：吹出口、
２０１：上面カバー、２０２：側面カバー、
２０３：底板、２０４：脚部、
２０５：正面カバー、２０６：サービスカバー、
２０７：正面ステー、２０８：背面フレーム、
３００：圧縮機、３０１：熱交換器、３０２：電気品箱、
３０３：アキュームレータ、３０４：レシーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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