(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端に取り付けられた操作部と、
前記挿入部の先端に一端が配され前記操作部の内部に他端が配され、外周面が前記挿入部と接触可能に配置された導電部材と、
を備え、
前記操作部は、
操作者と接触しうる外面を有し表面抵抗が１ＧΩ以下の樹脂材料からなる外装樹脂部材と、
前記外装樹脂部材に設けられ前記導電部材の他端が取り付けられる取付点と、
を有し、
前記導電部材の外周面と前記挿入部の内面とが接触した状態において前記導電部材と前記挿入部とが導通状態となり、
前記外面上の点と前記取付点との間の抵抗値が前記外面の何れの位置においても１ＧΩ以下である
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材は、前記挿入部内に配され電力若しくは電気信号を伝送する配線を被覆する管状のシールドからなることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材は、前記挿入部の先端において導電性接着剤によって前記挿入部に固定されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材は、前記挿入部の中心軸線に対して蛇行していることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材は撚り線若しくは編み線であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項２に記載の内視鏡装置であって、
前記導電部材の内径は前記配線の外径よりも大きく、前記導電部材と前記配線との間に径方向に隙間が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項２に記載の内視鏡装置であって、
前記挿入部は、前記操作部からの操作によって湾曲される湾曲部を前記先端側に有し、
前記挿入部の内部であって前記湾曲部の基端には、前記導電部材を前記配線の外面に固定する固定部材が設けられており、
前記導電部材は、前記湾曲部内では前記配線の外面に密着され、前記湾曲部よりも基端側においては前記配線との間に径方向に隙間が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記操作部は、前記操作者の手によって把持される把持部を外装樹脂部材の一部に有し、
前記取付点は、前記把持部に設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記操作部は、前記操作者からの操作を受け付ける押しボタンスイッチを備え、
前記取付点は、前記押しボタンスイッチに設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記取付点は、前記外装樹脂部材の中央近傍に配置されている
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記外装樹脂部材は、複数の樹脂部材が組み合わされて構成されており、
前記取付点は、前記複数の樹脂部材の繋ぎ目部分に配置されている
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記外装樹脂部材は、複数の樹脂部材が組み合わされて構成されており、
前記複数の樹脂部材の間には、抵抗値が１ＧΩ以下の材料からなるパッキンが設けられており、
前記取付点は、前記パッキンに設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記挿入部は、
金属製の平板が螺旋状に巻かれたフレックスチューブと、
前記フレックスチューブの外側に設けられた金属製の編み線からなる内側ブレードと、
前記内側ブレードの外側に配された抵抗値が１ＧΩ以下の材料からなる樹脂筒と、
前記樹脂筒の外側に配された金属製の編み線からなる外側ブレードと、
前記外側ブレードに被覆され前記挿入部の最外部を構成する抵抗値が１ＧΩ以下の材料からなる被覆層と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記挿入部の中心軸線の全長は、前記導電部材の全長よりも短い
ことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、観察対象物の内部など、観察者が直接目視することが困難な場所を観察するための内視鏡装置が知られている。内視鏡装置は、長尺な挿入部と、挿入部の先端に設けられた画像取得部とを備えている。
内視鏡装置は、人体の内部を観察する医療用内視鏡と、機械の内部を観察する工業用内視鏡とに大別される。これらの内視鏡装置には、軽量化をするために、あるいは光学特性を最適化するために、樹脂等の非金属材料が採用されている。これらの非金属材料は、内視鏡装置の使用中に帯電する場合があった。
【０００３】
ところで、工業用内視鏡は、ボイラー、化学プラント、および自動車や航空機のエンジンなど、爆発性雰囲気が充満している可能性のある環境下で使用される場合がある。たとえば特許文献１には、可燃性のガス又は粉塵に囲まれた環境下で使用されることが想定された内視鏡装置が開示されている。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、内視鏡装置の操作部と操作者との間に電荷が溜まらないようになっている。これにより、特許文献１に記載の内視鏡装置は、爆発性雰囲気下において、静電気によるスパークが発生することを防止して安全に作業をすることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４３８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内視鏡装置の挿入部には、樹脂製の光学部品、絶縁体、及び接着剤など、帯電し得る材料が採用されている場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡装置は、操作部における帯電は考慮されているものの、挿入部に帯電する場合について考慮されていなかった。また、挿入部は、観察対象物の内部など手の届かない部分へと案内されて使用されるものであり、特許文献１に記載の内視鏡装置では、内視鏡装置の使用中に挿入部における静電気を除去するのは困難であった。このため、爆発性雰囲気下における安全性が不十分となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、爆発性雰囲気環境下で安全に使用できる内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、先端と基端とを有する挿入部と、前記挿入部の基端に取り付けられた操作部と、前記挿入部の先端に一端が配され前記操作部の内部に他端が配され、外周面が前記挿入部と接触可能に配置された導電部材と、を備え、前記操作部は、操作者と接触しうる外面を有し表面抵抗が１ＧΩ以下の樹脂材料からなる外装樹脂部材と、前記外装樹脂部材に設けられ前記導電部材の他端が取り付けられる取付点と、を有し、前記導電部材の外周面と前記挿入部の内面とが接触した状態において前記導電部材と前記挿入部とが導通状態となり、前記外面上の点と前記取付点との間の抵抗値が前記外面の何れの位置においても１ＧΩ以下であることを特徴とする内視鏡装置である。
【０００８】
また、前記導電部材は、前記挿入部内に配され電力若しくは電気信号を伝送する配線を被覆する管状のシールドからなることが好ましい。
【０００９】
また、前記導電部材は、前記挿入部の先端において導電性接着剤によって前記挿入部に固定されていることが好ましい。
また、前記導電部材は、前記挿入部の中心軸線に対して蛇行していることが好ましい。
また、前記導電部材は撚り線若しくは編み線であることが好ましい。
【００１０】
また、前記導電部材の内径は前記配線の外径よりも大きく、前記導電部材と前記配線との間に径方向に隙間が設けられていることが好ましい。
【００１１】
また、前記挿入部は、前記操作部からの操作によって湾曲される湾曲部を前記先端側に有し、前記挿入部の内部であって前記湾曲部の基端には、前記導電部材を前記配線の外面に固定する固定部材が設けられており、前記導電部材は、前記湾曲部内では前記配線の外面に密着され、前記湾曲部よりも基端側においては前記配線との間に径方向に隙間が設けられていることが好ましい。
【００１２】
また、前記操作部は、前記操作者の手によって把持される把持部を外装樹脂部材の一部に有し、前記取付点は、前記把持部に設けられていることが好ましい。
【００１３】
また、前記操作部は、前記操作者からの操作を受け付ける押しボタンスイッチを備え、前記取付点は、前記押しボタンスイッチに設けられていることが好ましい。
【００１４】
また、前記取付点は、前記外装樹脂部材の中央近傍に配置されていることが好ましい。
【００１５】
また、前記外装樹脂部材は、複数の樹脂部材が組み合わされて構成されており、前記取付点は、前記複数の樹脂部材の繋ぎ目部分に配置されていることが好ましい。
【００１６】
また、前記外装樹脂部材は、複数の樹脂部材が組み合わされて構成されており、前記複数の樹脂部材の間には、抵抗値が１ＧΩ以下の材料からなるパッキンが設けられており、前記取付点は、前記パッキンに設けられていることが好ましい。
【００１７】
また、前記挿入部は、金属製の平板が螺旋状に巻かれたフレックスチューブと、前記フレックスチューブの外側に設けられた金属製の編み線からなる内側ブレードと、前記内側ブレードの外側に配された抵抗値が１ＧΩ以下の材料からなる樹脂筒と、前記樹脂筒の外側に配された金属製の編み線からなる外側ブレードと、前記外側ブレードに被覆され前記挿入部の最外部を構成する抵抗値が１ＧΩ以下の材料からなる被覆層と、を備えることが好ましい。
【００１８】
また、前記挿入部の中心軸線の全長は、前記導電部材の全長よりも短いことが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の内視鏡装置によれば、爆発性雰囲気環境下で安全に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡装置を示す全体図である。
【図２】同内視鏡装置の内部構造を示すための断面図である。
【図３】同内視鏡装置の挿入部における先端構成部を示す断面図である。
【図４】同内視鏡装置の挿入部における可撓管部を示す断面図である。
【図５】図４の一部の拡大図である。
【図６】同内視鏡装置の操作部を拡大して示す断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態の内視鏡装置における除電ケーブルの構成を示す図で、除電ケーブルの中心軸線に直交する断面で示す断面図である。
【図８】同実施形態の内視鏡装置における他の除電ケーブルの構成を示す図で、当該除電ケーブルの中心軸線に直交する断面で示す断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態の内視鏡装置における除電ケーブルの構成を示す模式図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の内視鏡装置における挿入部の内部構造を示す断面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態の内視鏡装置における操作部の内部構造を示す断面図である。
【図１２】本発明の第６実施形態の内視鏡装置におけるスイッチ部の構成を示す模式図である。
【図１３】本発明の第７実施形態の内視鏡装置における外装樹脂部材の組み合わせ状態を示す模式図である。
【図１４】同実施形態の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態の内視鏡装置１について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置１を示す全体図である。図２は、内視鏡装置１の内部構造を示すための断面図である。図３は、内視鏡装置１の挿入部２における先端構成部３を示す断面図である。図４は、内視鏡装置１の挿入部２における可撓管部２５を示す断面図である。図５は、図４に符号Ｘで示す部分の拡大図である。図６は、内視鏡装置１の操作部３２を拡大して示す断面図である。
【００２２】
図１に示す内視鏡装置１は、観察対象物の内部など、観察者が直接目視することが困難な場所を観察するための装置であり、挿入部２と操作部３２とを備える。
【００２３】
図１及び図２に示すように、挿入部２は、先端２ａと基端２ｂとを有し、可撓性を有する長尺部材である。挿入部２には、先端２ａ側から基端２ｂ側へ向かって、先端構成部３、湾曲部２２、及び可撓管部２５がこの順に設けられている。
【００２４】
図３に示すように、先端構成部３は、光学アダプタ４と、光学アダプタ４が取り付けられる先端硬質部１０とを有している。
【００２５】
光学アダプタ４は、観察窓部５と、観察対象物に対して照明光を照射するための照明部７とを備える。また、光学アダプタ４の基端側は筒状に形成されており、光学アダプタ４の基端側の内面には、先端硬質部１０の外面に係合する２つのねじ溝６が形成されている。観察窓部５及び照明部７は、いずれも光学アダプタ４の先端面に配されている。
【００２６】
照明部７は、光学アダプタ４の先端面から前方へと照明光を発する発光ダイオード（光源）８と、光学アダプタ４内に配されたアダプタ側接点９とを備える。発光ダイオード８は、光学アダプタ４内に配され、アダプタ側接点９と電気的に接続されている。
【００２７】
先端硬質部１０は、筒状に形成された先端金属部材１１と、先端金属部材１１内に設けられた対物光学系１３、画像取得部１４、照明電源線１８、及び除電ケーブル２１（導電部材）を備える。
先端金属部材１１の外周面には、光学アダプタ４のねじ溝と係合するねじ山１２が形成されている。
【００２８】
対物光学系１３は、例えば複数のレンズ群を備えた光学系であり、光学アダプタ４の観察窓部５を透過した外光が入射する。なお、光学アダプタ４の観察窓部５にレンズが設けられている場合には、光学アダプタ４が先端硬質部１０に取り付けられた状態において、対物光学系１３の光軸と当該レンズの光軸とが一致するようになっていることがこのましい。
【００２９】
画像取得部１４は、対物光学系１３を透過した光を検出するイメージセンサ１５と、イメージセンサ１５を制御する制御ユニット１６と、制御ユニット１６に接続された信号線１７とを備える。
【００３０】
イメージセンサ１５は、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳなどのエリアイメージセンサであって、観察対象物の画像を取得することができる。
制御ユニット１６は、イメージセンサ１５によって取得された画像を映像信号に変換し、信号線１７を通じて操作部３２側へと出力する。
イメージセンサ１５及び制御ユニット１６は、樹脂によって被覆されている。これにより、イメージセンサ１５及び制御ユニット１６は照明電源線１８から絶縁され、また、外部の熱や振動からイメージセンサ１５及び制御ユニット１６が保護されている。
【００３１】
信号線１７は、複数の被覆線が樹脂製の被覆管によって束ねられた配線である。被覆線は、いわゆる同軸ケーブルとなっている。すなわち、被覆線は、映像信号を伝送する導体からなる芯線と、芯線を被覆する筒状の絶縁体と、絶縁体の外周に沿って配される編み線と、編み線を被覆する絶縁被覆とを備える。これにより、芯線を通じて伝送される信号にノイズが混入しにくいようになっている。
【００３２】
照明電源線１８は、先端硬質部１０の先端に配された端子１９と、端子に接続されたリード線２０とを備える。リード線２０は、芯線が樹脂被覆されることにより絶縁された線であり、挿入部２の内部を通じて後述する操作部３２（図６参照）へと延び、操作部３２内の照明回路に接続されている。
【００３３】
除電ケーブル２１は、図３に示すように先端金属部材１１に先端２１ａが電気的に接続され、図６に示すように基端２１ｂ側の一部が後述する操作部３２に固定された導電部材である。本実施形態では、除電ケーブル２１の先端２１ａと先端金属部材１１とは、半田付けによって固定されている。なお、除電ケーブル２１の先端２１ａと先端金属部材１１とは、溶接、ネジ止め、かしめなど、先端金属部材１１と除電ケーブル２１とが直接接する他の公知の接続方法によって接続されていてもよい。また、除電ケーブル２１と先端金属部材１１とは、例えば除電ケーブル２１の先端２１ａに丸型端子が圧着され、丸型端子が先端金属部材１１にネジ止めされるなど、他の導体を介して電気的に接続されていてもよい。また、除電ケーブル２１と先端金属部材１１とは、導電性接着剤によって接着されていてもよい。
【００３４】
除電ケーブル２１は、複数の線材が一方向に撚られた撚り線となっており、柔軟に形成されている。これにより、挿入部２が曲げられたときに除電ケーブル２１も曲がるようになっている。
【００３５】
除電ケーブル２１の材質は、電気抵抗が低い材質であることが好ましい。例えば、除電ケーブル２１の材料としては、銅やステンレス鋼などを採用することができる。また、除電ケーブル２１は、大気中の水分や、酸またはアルカリなどによる腐食に対して耐性を有していてもよい。本実施形態では、除電ケーブル２１は電気抵抗が低く且つ熱伝導性が高い材料によって構成されている。すなわち、除電ケーブル２１は、照明部７や画像取得部１４において電子部品が発熱したときの熱を操作部３２側へと拡散させる放熱経路としても機能している。
【００３６】
湾曲部２２は、筒状の節輪又は湾曲駒（以下、「節輪等２３」と称する。）がその中心軸線方向に整列された連結された管状部である。湾曲部２２は、各節輪等２３がそれぞれの連結部分において屈曲することにより、全体として湾曲されるようになっている。湾曲部２２における最も先端側に位置する節輪等２３には、湾曲部２２を湾曲動作させるためのアングルワイヤ２４（図４参照）が固定されている。アングルワイヤ２４は、例えば節輪等２３の中心軸線回りに９０°おきに計４本設けられており、アングルワイヤ２４が基端側に牽引されることによって湾曲部２２を湾曲動作させることができるようになっている。
【００３７】
図４に示すように、可撓管部２５は、先端構成部３を観察対象物まで案内するために必要な長さを有する長尺の筒状部材であり、湾曲部２２の基端２２ｂに連結されている。図５に示すように、可撓管部２５は、内輪から外側へ向かって、フレックスチューブ２６、内側ブレード２７、樹脂筒２８、外側ブレード２９、被覆層３０を有する。
【００３８】
フレックスチューブ２６は、金属製の平板が螺旋状に巻かれたコイル状部材である。フレックスチューブ２６の内部には、径方向断面が円形をなす空間がある。フレックスチューブ２６の内部空間は、信号線１７、照明電源線１８、アングルワイヤ２４、及び除電ケーブル２１の通り道となっている。フレックスチューブ２６内において、除電ケーブル２１は、フレックスチューブ２６の中心軸線（すなわち挿入部２の中心軸線）に対して蛇行して配置されている。すなわち、フレックスチューブ２６の中心軸線方向の全長は、フレックスチューブ２６内に収容される除電ケーブル２１の全長よりも僅かに短い。これにより、フレックスチューブ２６内で除電ケーブル２１が蛇行し、図４に示すように、除電ケーブル２１の外周面のうちの複数個所がフレックスチューブ２６の内面に接する。これにより、除電ケーブル２１の外周面とフレックスチューブ２６の内面とは少なくとも一箇所において導通するようになっている。フレックスチューブ２６と除電ケーブル２１との接触箇所は、フレックスチューブ２６から除電ケーブル２１へ静電気を逃がす経路となる。
【００３９】
内側ブレード２７は、複数の金属線が編まれて筒状に形成された編み線からなる。内側ブレード２７は、可撓管部２５の先端から基端まで一続きに配置されている。内側ブレード２７は、フレックスチューブ２６の外面に接触可能であり、内側ブレード２７とフレックスチューブ２６とが接したときに内側ブレード２７とフレックスチューブ２６とは導通する。内側ブレード２７とフレックスチューブ２６との接触箇所は、内側ブレード２７からフレックスチューブ２６へ静電気を逃がす経路となる。
【００４０】
樹脂筒２８は、抵抗値が１ＧΩ以下の材料からなる樹脂製の筒状部材である。樹脂筒２８の内周面側において、樹脂筒２８は内側ブレード２７に接している。樹脂筒２８は、外周面側から内周面側へと静電気を逃がすことができるようにする目的で上述の通り抵抗値が１ＧΩ以下となる材料が採用されている。樹脂筒２８の材料としては、ポリオレフィン、ポリウレタンエラストマー、ポリエステルエラストマー、バイトン（登録商標）などに、例えば、カーボンフィラーなどの導電性のフィラーが混入された材料などを採用することができる。
【００４１】
外側ブレード２９は、複数の金属線が編まれて筒状に形成された編み線からなる。外側ブレード２９は、可撓管部２５の先端から基端まで一続きに配置されている。外側ブレード２９は、樹脂筒２８の外面に接している。外側ブレード２９は、可撓管部２５の中心軸線方向に静電気を逃がし、外側ブレード２９と樹脂筒２８との接触部分において静電気を樹脂筒２８へと逃がすようになっている。
【００４２】
被覆層３０は、外側ブレード２９を被覆する樹脂部材であり、挿入部２の最外部を構成する層である。被覆層３０は、溶融した樹脂部材を外側ブレード２９に付着させることにより形成され、外側ブレード２９と密着されている。被覆層３０の外面と外側ブレード２９の外面との間の距離は０．２ｍｍ以下とされている。被覆層３０の材料としては、たとえばバイトン（登録商標）を採用することができる。
被覆層３０は、被覆層３０の外面に帯電した静電気を外側ブレード２９へと逃がすようになっている。
【００４３】
このように、フレックスチューブ２６、内側ブレード２７、樹脂筒２８、外側ブレード２９、及び被覆層３０が設けられていることにより、可撓管部２５の外面（被覆層３０の外面）に帯電した静電気を除電ケーブル２１へと逃がすことができる。これは、例えば操作者が操作部３２を手に持ち、被覆層３０に手が触れていない状態で内視鏡装置１が使用される場合など、被覆層３０が人を介して接地されていない場合の除電経路となる。
【００４４】
なお、フレックスチューブ２６、内側ブレード２７、樹脂筒２８、外側ブレード２９、及び被覆層３０は、上述の説明とは逆の経路にて、除電ケーブル２１を流れる静電気を被覆層３０の外面へと逃がすこともできる。これは、例えば被覆層３０の外面を操作者が手に持って内視鏡装置１を使用している場合など、被覆層３０が人を介して接地されている場合の除電経路となる。
【００４５】
可撓管部２５の基端２５ｂは、操作部３２に固定されており、可撓管部２５内に配された信号線１７、照明電源線１８、アングルワイヤ２４、及び除電ケーブル２１は、操作部３２内へと延びている。
可撓管部２５の基端２５ｂの外面には、折れ止めチューブ３１が設けられている。折れ止めチューブ３１は、可撓管部２５の基端を補強し、可撓管部２５と操作部３２との接続部分において可撓管部２５が折れるのを防止するために設けられている。
【００４６】
本実施形態では、挿入部２に設けられた各部には、光学特性を最適化したり軽量化したりする目的で、樹脂が採用されている。また、先端硬質部１０内では、各部品を固定するために樹脂被覆や接着剤が使用されている箇所がある。樹脂や接着剤は、金属と比べて帯電しやすいので、挿入部２において、樹脂や接着剤が使用されている部分には、静電気が溜まる場合がある。
【００４７】
図２および図６に示すように、操作部３２は、可撓管部２５の基端２５ｂ（挿入部２の基端２ｂ）に固定された外装樹脂部材３３と、外装樹脂部材３３の一部に形成された把持部３３ａとを備える。
【００４８】
外装樹脂部材３３は、中空構造を有し、側面視において略三角形の輪郭をなす（図２参照）。外装樹脂部材３３の外面は、例えば上記把持部３３ａ等において操作者と接触可能となっている。
外装樹脂部材３３は、抵抗値が１ＧΩ以下の樹脂材料によって形成されている。なお、本明細書において、内視鏡装置１の各部に適用される材料の抵抗値とは、特に明記しない限り、ＩＥＣ規格に規定された試験方法によって測定される電気抵抗値を指す。
【００４９】
図６に示すように、外装樹脂部材３３の内面には、除電ケーブル２１と外装樹脂部材３３とを電気的に接続するための取付点３４が設けられている。取付点３４は、外装樹脂部材３３を構成する樹脂材料が円筒形に成形されたボスによって形成されている。本実施形態では、ボスは外装樹脂部材３３の一部として一体成形されている。ボスには、除電ケーブル２１がねじ止めにより固定されている。取付点３４が形成される位置は、外装樹脂部材３３の内面のどこであっても構わないが、取付点３４は外装樹脂部材３３の中央近傍に形成されていることが好ましい。
【００５０】
また、外装樹脂部材３３の外面上の一点と取付点３４との間の抵抗値の大きさは、外装樹脂部材３３の外面の何れの点においても１ＧΩ以下とされている。なお、本実施形態では、これに加えて、挿入部２の外表面と取付点３４との間の抵抗値も１ＧΩ以下とされており、さらに、外装樹脂部材３３の外面上の２点間の抵抗値は何れの２点においても１ＧΩ以下とされている。本実施形態の場合、挿入部２の先端と取付点３４とは、例えば銅やステンレス鋼などの導電性の除電ケーブルによって接続されているので、挿入部２の外表面と取付点３４との間の抵抗値は殆どなく、実用上無視できる。すなわち、本実施形態では、内視鏡装置１の外面において互いに離間する２点間の表面抵抗が１ＧΩ以下とされている。
なお、挿入部２の外表面と取付点３４との間の抵抗値が無視できない大きさである場合には、当該抵抗値の大きさに応じて、外装樹脂部材３３の外面上の一点と取付点３４との間の抵抗値を小さくすることにより、内視鏡装置１の外面において互いに離間する２点間の表面抵抗が、どのような２点をとっても１ＧΩ以下とされている。
【００５１】
図２に示すように、外装樹脂部材３３には、画像処理部３５と、メイン制御部３６と、表示部３７と、照明制御部４０と、スイッチ部４１と、湾曲操作入力部４２と、バッテリー４６とが取り付けられている。画像処理部３５、メイン制御部３６、表示部３７、及び照明制御部４０は、バッテリー４６からの電力供給によって動作する。外装樹脂部材３３に形成された把持部３３ａは、表示部３７とバッテリー４６とを繋ぐように筒状に延びている。
【００５２】
画像処理部３５は、画像取得部１４（図３参照）と電気的に接続された電子回路を有している。画像処理部３５は、画像取得部１４の制御ユニット１６から出力された映像信号を受信して、ＮＴＳＣやＰＡＬなどの規格に準拠したビデオ信号を生成し、メイン制御部３６へと出力する。
【００５３】
メイン制御部３６は、外装樹脂部材３３の内部空間に設けられており、画像処理部３５、表示部３７、スイッチ部４１、及びバッテリー４６に電気的に接続されている。メイン制御部３６は、表示部３７を介して操作者に提示する各種情報を生成する。各種情報とは、たとえば、メニュー画面や、各種計測結果などである。メイン制御部３６は、画像処理部３５から出力されたビデオ信号や、メイン制御部３６にて生成された各種情報を表示部３７に表示させる。また、本実施形態では、メイン制御部３６のグランドには、除電ケーブル２１の基端２１ｂ側の一部が電気的に接続されている。すなわち、本実施形態では、除電ケーブル２１は、メイン制御部３６のグランド電位と同電位となっている。
【００５４】
表示部３７は、メイン制御部３６と電気的に接続された表示回路３８と、表示回路３８に電気的に接続された液晶パネルや有機ＥＬパネルなどの表示パネル３９とを備える。表示パネル３９には、表面抵抗が１ＧΩ以下となる表面処理が施されている。なお、表示パネル３９には、表面抵抗が１ＧΩ以下である反射防止コーティングが施されていてもよい。
【００５５】
照明制御部４０は、バッテリー４６の電力を用いて発光ダイオード８（図３参照）を発光させるための照明信号を生成する電子部品である。本実施形態では、照明制御部４０は、メイン制御部３６と同じ基板上に実装されている。照明制御部４０は、例えば発光ダイオード８を間欠的に発光させるパルス発光信号を生成して出力したり、発光ダイオード８の光量を変化させたりすることができる。
【００５６】
スイッチ部４１は、メイン制御部３６の動作を操作者が指定したり、各種パラメータを入力あるいは選択したりするために設けられている。本実施形態では、スイッチ部４１は、抵抗値が１ＧΩ以下の樹脂材料若しくは金属材料によって形成されており、表示部３７と把持部３３ａとの間に配置されている。
【００５７】
湾曲操作入力部４２は、外装樹脂部材３３に固定された金属や導電性複合材からなるフレーム４３と、フレーム４３に取り付けられた揺動体４４と、揺動体４４に取り付けられたジョイスティック４５とを備える。
【００５８】
フレーム４３は、ジョイスティック４５が操作部３２の外側へ突出された状態で湾曲操作入力部４２を外装樹脂部材３３に固定する部材であり、挿入部２の基端にも固定されている。フレーム４３には、除電ケーブル２１の基端側の一部がネジ止めにより固定されており、フレーム４３と除電ケーブル２１とは電気的に接続されている。また、フレーム４３と外装樹脂部材３３とは固定されており、除電ケーブル２１と外装樹脂部材３３とはフレーム４３を介して電気的に接続されている。
【００５９】
図６に示すように、揺動体４４には、上述のアングルワイヤ２４の基端が接続されており、ジョイスティック４５が傾倒されることによりアングルワイヤ２４を牽引することができるようになっている。
【００６０】
バッテリー４６は、外装樹脂部材３３に対して着脱可能となるように外装樹脂部材３３に接続されている。バッテリー４６の外面と外装樹脂部材３３とは電気的に接続されており、バッテリー４６の外面に静電気が帯電した場合に、静電気がバッテリー４６から外装樹脂部材３３へと逃げるようになっている。
【００６１】
次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。
内視鏡装置１の使用時には、観察対象物の内部など、操作者が観察することを所望する場所まで挿入部２の先端が案内される。挿入部２の先端２ａが案内される過程において、可撓管部２５は湾曲されることがある。この場合、可撓管部２５の内部に配された除電ケーブル２１は、湾曲された部分においてフレックスチューブ２６の内面の一部に押し付けられる（図４参照）。このとき、撚り線からなる除電ケーブル２１を構成する複数の線の一部がフレックスチューブ２６の内面に接するので、除電ケーブル２１とフレックスチューブ２６とは複数の接点によって電気的に接続された状態となる。
【００６２】
挿入部２における可撓管部２５の外面を操作者が把持して挿入部２を移動させる場合には、挿入部２の外面に発生した静電気は、被覆層３０や外側ブレード２９を通じて操作者の体へと流れ、操作者の体を通じて大地へと流れる。このため、挿入部２の外面に静電気が溜まることが抑えられている。また、挿入部２の内部に発生した静電気は、除電ケーブル２１を流れ、フレックスチューブ２６、内側ブレード２７、樹脂層、外側ブレード２９、及び被覆層３０を通じて操作者の体へと流れ、上述の説明と同様に大地へと流れる。
【００６３】
また、挿入部２の外面及び内部に発生した静電気は除電ケーブル２１を通じて操作部３２の外装樹脂部材３３へも流れる。例えば操作部３２に設けられた把持部３３ａを操作者が把持していた場合には、外装樹脂部材３３へ流れた静電気は把持部３３ａを把持する操作者の体へと流れ、操作者の体を通じて大地へと流れる。
【００６４】
ところで、内視鏡装置１の使用時には、操作部３２にも静電気が発生する場合がある。この場合においても、例えば操作者が外装樹脂部材３３の外面に触れていれば、操作部３２に発生した静電気は操作者の体を通じて大地へと逃げることができる。また、操作者が可撓管部２５を把持している場合には、操作部３２に発生した静電気は、外装樹脂部材３３に接続された除電ケーブル２１を通じて可撓管部２５の外面（被覆層３０の外面）へと流れ、可撓管部２５を把持した操作者の体を通じて大地へと逃げることができる。
【００６５】
したがって、操作部３２若しくは挿入部２に操作者が触れていれば、内視鏡装置１に発生した静電気は人を介して大地へ逃げ、内視鏡装置１は除電される。すなわち、本実施形態では、内視鏡装置１の外面のどこかに操作者が触れていれば、内視鏡装置１に発生した静電気は好適に除電される。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置１は、内視鏡装置１に静電気が溜まることがないので、爆発性雰囲気環境下で安全に使用することができる。
【００６７】
また、除電ケーブル２１が挿入部２の中心軸線に対して蛇行しているので、除電ケーブル２１が挿入部２の内面（本実施形態ではフレックスチューブ２６の内面）の複数個所で接する可能性が高まる。さらに、除電ケーブル２１はフレックスチューブ２６の内面には固定されていないので、可撓管部２５を曲げたときに除電ケーブル２１とフレックスチューブ２６とが可撓管部２５の中心軸線方向に相対移動し得る。これにより、可撓管部２５が曲がりやすく、より柔軟な可撓管部２５とすることができる。
【００６８】
また、除電ケーブル２１が撚り線となっているので、除電ケーブル２１が単線である場合と比較して除電ケーブル２１とフレックスチューブ２６との接点数を多くすることができる。本実施形態では、除電ケーブル２１とフレックスチューブ２６との接触は、例えば可撓管部２５を曲げたときなどに偶然に起こるものなので、フレックスチューブ２６の内面と接し得る部位が多い方が、静電気を逃がす経路を確保しやすい。
【００６９】
（変形例）
次に、上述の第１実施形態の内視鏡装置の変形例について説明する。
本変形例では、被覆層３０の材質が、抵抗値が１ＧΩ以下の樹脂材料とされている点が異なっている。また、本変形例では、被覆層３０の外面と外側ブレード２９の外面との間の距離は、０．２ミリメートル以下であってもよいし、０．２ミリメートル以上であってもよい。本変形例の場合、被覆層３０の外面に帯電した静電気をさらに効果的に外側ブレード２９へ逃がすことができる。また、この場合、被覆層３０の外面における静電気の発生を低減することができる。
【００７０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態の内視鏡装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、重複する説明を省略する。図７および図８は、本実施形態の内視鏡装置１における除電ケーブルの構成を示す図で、除電ケーブルの中心軸線に直交する断面で示す断面図である。
【００７１】
本実施形態の内視鏡装置１Ａ（図１参照）は、外観形状は、第１実施形態の内視鏡装置１と同様である。内視鏡装置１Ａは、除電ケーブル２１に代えて、除電ケーブル２１Ａ及び除電ケーブル２１Ｂを備える。
【００７２】
除電ケーブル２１Ａは、たとえば信号線１７の外周を覆う編み線によって形成されている。本実施形態では、除電ケーブル２１Ａによって、複数の信号線１７が束ねられている。
【００７３】
除電ケーブル２１Ｂは、照明電源線１８の外周を覆う編み線によって形成されている。
除電ケーブル２１Ａ及び除電ケーブル２１Ｂは、それぞれ外界からのノイズを遮蔽するシールドとしても機能している。
【００７４】
除電ケーブル２１Ａおよび除電ケーブル２１Ｂは、第１実施形態で説明した除電ケーブル２１と同様に、操作部３２の外装樹脂部材３３と電気的に接続されている。このため、本実施形態の内視鏡装置１Ａは、第１実施形態で説明した内視鏡装置１と同様の効果を奏する。
なお、本実施形態では、内視鏡装置１Ａには、除電ケーブル２１Ａと除電ケーブル２１Ｂとの少なくとも何れかが設けられていればよい。
【００７５】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態の内視鏡装置について説明する。図９は、本実施形態の内視鏡装置における除電ケーブルの構成を示す模式図である。
図９に示すように、本実施形態の内視鏡装置１Ｂ（図１参照）は、外観形状は、第１実施形態の内視鏡装置１と同様である。本実施形態の内視鏡装置１Ｂは、上述の第２実施形態で説明した除電ケーブル２１Ａに代えて、除電ケーブル２１Ａ２を備えている。また、図示していないが、本実施形態では、除電ケーブル２１Ｂに代えて、除電ケーブル２１Ｂ２を備えている。
【００７６】
除電ケーブル２１Ａ２は、除電ケーブル２１Ａと同様に編み線によって形成されている。除電ケーブル２１Ａ２の内径は、信号線１７の外径よりも大きく、除電ケーブル２１Ａ２と信号線１７との間に径方向に隙間が設けられている。
【００７７】
除電ケーブル２１Ｂ２は、除電ケーブル２１Ｂと同様に編み線によって形成されている。除電ケーブル２１Ｂ２の内径は、照明電源線１８の外径よりも大きく、除電ケーブル２１Ａ２と照明電源線１８との間に径方向に隙間が設けられている。
【００７８】
本実施形態では、可撓管部２５が湾曲されたとき、除電ケーブル２１Ａ２及び除電ケーブル２１Ｂ２は、それぞれフレックスチューブ２６（図４参照）の内面に接する。また、除電ケーブル２１Ａ２と除電ケーブル２１Ｂ２とが互いに接する場合もある。
このとき、除電ケーブル２１Ａ２及び除電ケーブル２１Ｂ２が撓んでフレックスチューブ２６の内面形状に沿う。このため、除電ケーブル２１Ａ２とフレックスチューブ２６との接触箇所と、除電ケーブル２１Ｂ２とフレックスチューブ２６との接触箇所とは、何れも上記第２実施形態よりも多くなる。このため、除電ケーブル２１Ａ２や除電ケーブル２１Ｂ２を通じて安定して静電気を逃がすことができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、内視鏡装置１Ｂには、除電ケーブル２１Ａ２と除電ケーブル２１Ｂ２との少なくとも何れかが設けられていればよい。
【００８０】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態の内視鏡装置について説明する。図１０は、本実施形態の内視鏡装置における挿入部の内部構造を示す断面図である。
本実施形態の内視鏡装置１Ｃ（図１参照）は、外観形状は、第１実施形態で説明した内視鏡装置１と同様である。本実施形態の内視鏡装置１Ｃは、図１０に示すように、第３実施形態で説明した除電ケーブル２１Ａ２を信号線１７の外面に固定する固定部材４７が設けられている点で、第２実施形態の内視鏡装置１Ａと構成が異なっている。
【００８１】
固定部材４７は、挿入部２において湾曲部２２の基端近傍に配置されている。固定部材４７が設けられていることにより、除電ケーブル２１Ａ２は、湾曲部２２内では信号線１７の外面に密着され、湾曲部２２よりも基端側においては信号線１７との間に径方向に隙間が設けられている。固定部材４７は、例えば熱収縮チューブなどを用いて形成することができる。
本実施形態の内視鏡装置１Ｃでは、湾曲部２２を構成する節輪等２３に除電ケーブル２１Ａ２が挟まれることがないので、湾曲部２２を湾曲させやすい。また、本実施形態の内視鏡装置１Ｃによれば、製品寿命において、湾曲部２２の湾曲性能の劣化を防止することができる。
【００８２】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態の内視鏡装置について説明する。図１１は、本実施形態の内視鏡装置における操作部の内部構造を示す断面図である。
本実施形態の内視鏡装置１Ｄ（図１参照）は、外観形状は、第１実施形態で説明した内視鏡装置１と同様である。内視鏡装置１Ｄは、図１１に示すように、取付点３４が把持部３３ａ内に配置されている点が異なっている。
【００８３】
すなわち、把持部３３ａは筒状であって、把持部３３ａの内面には、取付点３４として、第１実施形態で説明したボスと同様のボスが形成されている。把持部３３ａに形成されたボスには除電ケーブル２１が固定されている。
【００８４】
本実施形態では、把持部３３ａは、操作部３２の外面のうち、内視鏡装置１Ｄが操作されるときに操作者が触れる可能性が高い面である。このため、把持部３３ａ内に取付点３４が配置されていることにより、取付点３４から操作者まで静電気が流れる経路が短い。
これにより、内視鏡装置１Ｄに発生した静電気を好適に除電することができる。
【００８５】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態の内視鏡装置について説明する。図１２は、本実施形態の内視鏡装置におけるスイッチ部の構成を示す模式図である。
本実施形態の内視鏡装置１Ｅ（図１参照）は、外観形状は、第１実施形態で説明した内視鏡装置１と同様である。内視鏡装置１Ｅは、図１２に示すように、第１実施形態で説明したスイッチ部４１に代えて、除電ケーブル２１と電気的に接続されたスイッチ部４１Ａを備えている点が異なっている。
【００８６】
スイッチ部４１Ａは、除電ケーブル２１と直接、もしくは金属製部材を介して接続された押しボタンスイッチ４８を有する。図１２においては、スイッチ部４１Ａの押しボタンスイッチ４８は、除電ケーブル２１と、丸型端子４８ａを介して接続されている。
本実施形態では、スイッチ部４１Ａに設けられた押しボタンスイッチ４８が第１実施形態で説明した取付点３４に相当する。
【００８７】
内視鏡装置１Ｅの使用時には、操作者が所望する操作入力を行なう場合に、押しボタンスイッチ４８を押下するなど、スイッチ部４１Ａを操作することがある。本実施形態では、内視鏡装置１に発生した静電気が、操作者がスイッチ部４１Ａに触れたときに、スイッチ部４１Ａから操作者の体へと流れることにより除電される。
このような構成であっても上述の第１実施形態の内視鏡装置１と同様の効果を奏する。
また、スイッチ部４１Ａが金属製部材を有しているので、除電ケーブル２１からスイッチ部４１Ａを通じて操作者に至るまでの電気抵抗が小さい。
【００８８】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態の内視鏡装置について説明する。図１３は、本実施形態の内視鏡装置における外装樹脂部材の組み合わせ状態を示す模式図である。
本実施形態の内視鏡装置１Ｆ（図１参照）は、外観形状は、第１実施形態で説明した内視鏡装置１と同様である。内視鏡装置１Ｆは、図１３に示すように、操作部３２の外装樹脂部材３３が、複数の樹脂部材が組み合わされることにより構成されている。複数の樹脂部材の間には、抵抗値が１ＧΩ以下の樹脂材料からなるパッキン４９が挟み込まれている。パッキン４９は、複数の樹脂部材の隙間を埋め、外装樹脂部材３３を水密な中空容器とする目的で設けられている。
【００８９】
本実施形態では、複数の樹脂部材が、抵抗値が１ＧΩ以下の樹脂材料からなるパッキン４９によって電気的に接続されている。パッキンは各樹脂部材に密着しているので、例えばネジ止めや爪により複数の樹脂部材を連結する場合と比較して、複数の樹脂部材を横断して静電気が流れる経路が多い。外装樹脂部材３３の一部に静電気が発生しても迅速に除電することができる。
【００９０】
（変形例）
次に、上述の第７実施形態の変形例について説明する。図１４は、上述の内視鏡装置１Ｆの変形例を示す模式図である。
図１４に示すように、本変形例では、第１実施形態で説明した取付点３４に代えて、パッキン４９と一体成形された取付点３４Ａを有する。なお、本変形例では、外装樹脂部材３３は、取付点３４Ａを有するパッキン４９を間に挟んで二分割された構造となっている。
【００９１】
本変形例では、除電ケーブル２１が取付点３４Ａに固定されており、例えば挿入部２に発生した静電気は、除電ケーブル２１から外装樹脂部材３３へ、パッキン４９を介して流れる。
例えば、外装樹脂部材３３を構成する一方の樹脂部材（図１４に符号３３−１で示す）から他方の樹脂部材（図１４に符号３３−２で示す）へと静電気が流れる場合、一方の樹脂部材３３−１とパッキン４９との間の接触抵抗と、パッキン４９と他方の樹脂部材３３−２との間の接触抵抗の和が、一方の樹脂部材３３−１から他方の樹脂部材３３−２へと静電気が流れる際の電気抵抗となる。従って、外装樹脂部材３３を構成する一方の樹脂部材３３−１に取付点３４が設けられている場合には、除電ケーブル２１から取付点３４へ静電気が流れたときに、取付点３４から上記一方の樹脂部材３３−１へ静電気が流れるときの電気抵抗よりも、取付点３４から上記他方の樹脂部材３３−２へ静電気が流れるときの電気抵抗が大きくなる。
【００９２】
これに対して、パッキン４９に取付点３４Ａが設けられた本変形例の構成では、取付点３４から上記一方の樹脂部材３３−１へ静電気が流れるときの電気抵抗と、取付点３４から上記他方の樹脂部材３３−２へ静電気が流れるときの電気抵抗とは互いに等しい。
これにより、外装樹脂部材３３全体における電気抵抗の偏りを少なくすることができる。
【００９３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
また、上述の各実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ  内視鏡装置
２  挿入部
３  先端構成部
４  光学アダプタ
５  観察窓部
７  照明部
８  発光ダイオード
９  アダプタ側接点
１０  先端硬質部
１１  先端金属部材
１３  対物光学系
１４  画像取得部
１５  イメージセンサ
１６  制御ユニット
１７  信号線
１８  照明電源線
１９  端子
２０  リード線
２１、２１Ａ、２１Ａ２、２１Ｂ、２１Ｂ２  除電ケーブル
２２  湾曲部
２３  節輪等
２４  アングルワイヤ
２５  可撓管部
２６  フレックスチューブ
２７  内側ブレード
２８  樹脂筒
２９  外側ブレード
３０  被覆層
３２  操作部
３３  外装樹脂部材
３３ａ  把持部
３４、３４Ａ  取付点
３５  画像処理部
３６  制御部
３７  表示部
３８  表示回路
３９  表示パネル
４０  照明制御部
４１、４１Ａ  スイッチ部
４２  湾曲操作入力部
４３  フレーム
４４  揺動体
４５  ジョイスティック
４６  バッテリー
４７  固定部材
４８  押しボタンスイッチ
４９  パッキン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005893328.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005893328.tif 000013
【図１３】
0005893328.tif 000014
【図１４】
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