(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結球野菜の茎周縁から葉球中央に向けてカッターを挿し込み、茎を一周する切り込みを施し、茎と葉の繋がりを切断すると共に、結球野菜を茎を中心に回転させて、茎側面と葉球との繋がり及び葉同士の絡みを遠心力によって分離することを特徴とする、結球野菜の茎を除去する方法。
【請求項２】
結球野菜の茎周縁から葉球中央に向けてカッターを挿し込み、茎を一周する切り込みを施し、茎と葉の繋がりを切断すると共に、結球野菜を茎を中心に回転させて、茎側面と葉球との繋がり及び葉同士の絡みを遠心力によって分離した後、茎上部と葉球の内葉との繋がりを切断することを特徴とする、結球野菜の茎を除去する方法。
【請求項３】
結球野菜の茎芯を載置すべき支持台と、
支持台の上方に配備され、支持台上に載置された結球野菜の葉球頂部を押圧可能な押え具と、
支持台から出没して上下動可能及び回転可能に配備され、上縁に刃面を具えた筒状カッターと、
筒状カッターに連繋し、筒状カッターを上下動させる昇降装置と、
筒状カッターに連繋し、筒状カッターを回転させる回転装置と、
を具え、
支持台と押え具によって結球野菜を支えた状態で、昇降装置を作動させて筒状カッターを結球野菜の茎周縁から葉球中央に向けて挿し込み、茎を一周する切込みを施して、茎と葉の繋がりを切断して、押え具を上昇させ、
回転装置を作動させて、筒状カッターを回転させることにより、結球野菜を茎を中心に回転させて、茎側面と葉球との繋がり及び葉同士の絡みを遠心力によって分離させることを特徴とする、
結球野菜の茎除去装置。
【請求項４】
切断装置が支持台の開口部へ出没可能に配備され、切断装置は茎と葉球内葉との繋がりを切断する、請求項３に記載の結球野菜の茎除去装置。
【請求項５】
筒状カッターは、筒部下部に茎放出口を開設している、請求項３又は請求項４に記載の結球野菜の茎除去装置。
【請求項６】
茎押しのための突出杆が、筒状カッター中にて、筒状カッター下降時の刃面の高さに合わせた位置に配備されている、請求項４に記載の結球野菜の茎除去装置。
【請求項７】
突出杆が、筒状カッター中へ上下動可能に配備され、突出杆は上下動装置に連繋して、筒状カッターの刃面の高さまで上昇可能である、請求項４に記載の結球野菜の茎除去装置。
【請求項８】
突き板が、筒状カッター下降時の刃面の高さに合わせて支持台の開口部下方へ出没可能に配備されている、請求項６又は請求項７に記載の結球野菜の茎除去装置。
【請求項９】
カメラが、支持台の開口部下方へ出没可能に配備されている、請求項３乃至請求項８の何れかに記載の結球野菜の茎除去装置。
【請求項１０】
カメラが、支持台の開口部下方にて固定されている、請求項３乃至請求項８の何れかに記載の結球野菜の茎除去装置。
【請求項１１】
無端状搬送装置に取り付けられ結球野菜の底部を支持すべき複数の支持台が同時に水平移行可能に配備され、無端状搬送装置の下流端支持台の位置に対応して、筒状カッターが無端状搬送装置の搬送路下方に、及び押え具が搬送路上方にそれぞれ配備される、請求項３乃至請求項１０の何れかに記載の結球野菜の茎除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハクサイ、レタス等の結球野菜から茎芯を除去する方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
結球野菜の葉は葉球を形成し、葉の基端部は茎芯に繋がっているから、調理の前処理として、先ず芯を除去し、葉球の葉を一枚ずつ剥がして分離せねばならない。芯を除去するには、野菜の底部から切り込みを入れて除去したり(特許文献１)、又は回転カッターで削り取って機械的に除去する装置(特許文献２)が提案されている。しかし芯を除去した後の葉球は、次に大きく２分割又は４分割し、又は分割せずに葉球の塊から、葉を一枚ずつ外さねばならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−８０号公報
【特許文献２】実開平３−９９９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
葉球の分割と、絡まった葉の剥離は専ら手作業で行われているが、力の要る仕事であるため、工場でこの作業を多量に行うことは作業者を著しく疲労させ、しかも作業効率は低い。
剥離した葉を細断する際、葉の縁では細断片の幅が細すぎると屑に成りやすい。従って葉の細断に先立って葉球の分割を行うことは、葉の屑量を増やす不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、結球野菜の茎芯と葉基端部との繋がりを切断した後、結球野菜を回転させ遠心力によって葉をバラバラにし、又は葉の絡みを解して剥離を容易にする方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、結球野菜の底部から茎芯周縁に沿って葉球中央に向けてカッターを挿し込み、茎芯を一周する切り込みを施して、茎芯と葉基端部との繋がりを切断すると共に、結球野菜を茎芯を中心に回転させ、芯側面と葉球との繋がり及び葉同士の絡みを遠心力によって分離し、結球野菜の茎芯を除く方法である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、芯側面と葉球との繋がり及び葉同士の絡みを遠心力によって分離した後、茎芯上部と葉球の内葉との繋がりを切断して、結球野菜の茎芯を除く方法である。
【０００８】
請求項３乃至請求項１１の発明は、結球野菜の葉を分離し、茎芯を除去する装置である。結球野菜を立てて底部を載せる支持台と、支持台上に配置された結球野菜の葉球上部を押さえる押し具と、支持台から出没して上下動可能、制御されたタイミングと速度で回転可能に配備され、上縁に刃面を具えた円筒カッターと、円筒カッターに連繋した昇降装置及び回転装置とを備えている。
【０００９】
請求項１２の発明は、支持台上に結球野菜を横向きに支持し、支持台の一方の側方に結球野菜の底部を当てる支持板及び水平方向に出没し回転する円筒カッターを配備し、支持台の他の側方に結球野菜の上部を押さえる押え具を配備し、
支持台上に横向きに支持された結球野菜に対して、側方から円筒カッターを挿し込み、茎芯と葉の基端の繋がりを切断すると共に、支持台と円筒カッターを互いに離間させた後、円筒カッターの回転により、葉球の絡みを弛め、葉を分離する、茎芯を除去する装置である。
【発明の効果】
【００１０】
結球野菜の茎芯と葉基端の繋がりを円筒カッターで切断するから、茎芯は葉球から分離され、円筒カッターが葉球を突き刺したまま一体化して回転することにより、葉は遠心力で振り回されて、茎芯から離れ、バラバラになって飛び散る。葉の絡みが強ければ葉の飛び散りが少ないが、その場合でも葉の絡み合いは弱められるから、手で軽く解すことが出来、作業者の負担を軽減できる。葉球は分割する必要がなく、葉は１枚の大きさのまま茎芯から分離できるから、葉を細断する際、屑の発生は少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施例の一部破断した正面図である。
【図２】図２は、第１実施例の平面図である。
【図３】図３(ａ)乃至図３(ｅ)は、第１実施例の動作説明図である。
【図４】図４は、第２実施例の正面図である。
【図５】図５は、第２実施例の一部拡大斜面図である。
【図６】図６は、第３実施例であって、図７のＶＩ−ＶＩ線に沿って一部破断した正面図である。
【図７】図７は、第３実施例の平面図である。
【図８】図８(ａ)乃至図８(ｇ)は、第３実施例の動作説明図である。
【図９】図９(ａ)乃至図９(ｇ)は、第４実施例の動作説明図である。
【図１０】図１０は、第５実施例の一部破断した正面図である。
【図１１】図１１(ａ)乃至図１１(ｄ)は、第６実施例の動作説明図である。
【図１２】図１２は、第７実施例の正面図である。
【図１３】図１３は、第７実施例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、葉菜類の内、葉球を作る結球野菜である例えば白菜、レタス等の葉球を分割することなく、１枚の大きいままの葉を茎芯からバラバラに外し、又は葉球の絡まりを緩く解して、葉を手作業で容易に剥がすことが出来る方法及び装置を明らかにするものである。
【００１３】
結球野菜(８)は、株から切断した茎芯(80)の切断面が底面に露出し、茎芯(80)が葉球(81)の内部にまで延び、葉球(81)を構成している葉は基端部が茎芯(80)の側面に繋がり、葉球(81)中央には柔らかい内葉(82)が茎芯(80)上部に繋がっている。本発明は、葉球(81)の葉の基端部を茎芯(80)から分離し、葉球(81)を回転して、葉球(81)を構成する葉をバラバラにほぐし、茎芯(80)上部に繋がる内葉(82)は茎芯(80)から切断して、茎芯(80)を除去するものである。
【００１４】
[実施例１]
(全体構成)
図１、図２に示す装置機台(１)は、支持脚(10)上の枠体(11)中央に支持板(２)を水平に取り付け、支持板(２)の両側には、前後に設けた回転ローラ(14)(14)間に張設され搬出方向へ延びる無端状の一対の搬出ベルト(13)(13)を配備する。機台(１)の前後は解放されているが、機台(１)の両側は側板(12)で塞がれて加工室を構成している。支持板(２)下方に円筒カッター(４)を回転及び昇降可能に配備し、支持板(２)上方に結球野菜(８)の押え具(３)を上下動可能に配備している。
【００１５】
(支持板(２))
支持板(２)には、大径の開口(20)が設けられ、開口(20)下方に円筒カッター(４)が回転及び昇降可能に配設され、開口(20)上方には押え具(３)が上下動可能に配置されている。支持板(２)と円筒カッター(４)の下降位置との間には、案内板(71)に取り付けた切断刃(７)がエアシリンダ、ソレノイド等の駆動手段(70)によって水平方向に駆動され、開口(20)へ出没可能に配備される。
【００１６】
(円筒カッター(４))
円筒カッター(４)は、結球野菜(８)の茎芯(80)の太さよりやや大径の肉厚な筒体であって、上縁に刃面(40)を形成し、回転装置(６)及び昇降装置(５)に連繋して、制御された速度及びタイミングで、回転と、開口(20)からの出没をする。
図１には昇降装置(５)の一例を示しており、一端を機台(１)に取り付けたエアシリンダ(50)のピストン軸に取付板(51)が水平姿勢で支持され、取付板(51)は枠体(11)下方で上下動する。取付板(51)上には円筒カッター(４)を回転可能に支持すると共に、円筒カッター(４)に連繋した電動機等の回転装置(６)を取付け、該円筒カッター(４)を適時回転駆動する。円筒カッター(４)の筒体下部の側面に排出口(41)が開設され、葉球(81)から除去された茎芯(80)を円筒カッター(４)の筒体内部に納め、順次下降させて、傾斜した底板(42)に落下させて、排出口(41)から側方へ放出する。円筒カッター(４)の円筒部分の表面は、軸方向に伸びる溝や張出しによって、周方向に凹凸が形成されておれば、円筒カッター(４)は葉球(81)を一層強く回転することが出来る。
【００１７】
(押え具(３))
支持板(２)の上方支持枠(15)に、エアシリンダ等の昇降具(30)が取り付けられ、その駆動軸(31)に取付枠(32)を介して、押え具(３)を配備している。押え具(３)は、結球野菜(８)の大きさに合わせた直径の円板体又はリング体を取付枠(32)に固定したものである。押え具(３)は、支持板(２)上に結球野菜(８)が置かれたとき、野菜の上部を押さえ、円筒カッター(４)が野菜底部に挿し込まれたときに野菜の動きを止めている。
【００１８】
(動作説明)
次に実施例１に示す本発明の動作を説明する。
常時は円筒カッター(４)は支持板(２)の下方にあり、切断刃(７)は開口(20)から外れた側方にあり、押え具(３)は支持板(２)の開口上方に引き上げられて待機している。結球野菜(８)は作業者の手作業で又は自動機によって支持板(２)と押え具(３)の間へ挿し込まれ、茎芯(80)底面を支持板(２)の開口に合わせて支持板(２)上へ置かれる(図３ａ)。
【００１９】
押え具(３)のエアシリンダが作動して駆動軸(31)を延ばし、押え具(３)は結球野菜(８)を押して結球野菜(８)の上部を支える(図３ｂ)。
【００２０】
又、昇降装置(５)のエアシリンダ(50)が作動して取付板(51)を引き上げ、円筒カッター(４)の刃面(40)を結球野菜(８)の底面に突き刺し、茎芯(80)側面と葉基端部との繋がりを切りながら上昇して、茎芯(80)の長さ分を切り込む(図３ｃ)。
【００２１】
このとき回転装置(６)は停止して、円筒カッター(４)は回転することなく真っ直ぐに結球野菜(８)に切り込む方法と、円筒カッター(４)が切り込み上昇する際、円筒カッター(４)は回転しながら切り込み上昇して、茎芯(80)と葉基端部との繋がりの切断が一層容易に出来る方法の２通りがある。
【００２２】
茎芯(80)を切断した後、押え具(３)は上昇して葉球(81)から離れる。回転装置(６)は高速回転(毎分１００回転)して、円筒カッター(４)を葉球(81)に刺したまま所定時間回転する。このとき、円筒カッター(４)は葉球(81)との間の摩擦力により葉球(81)を突き刺したまま一体化して回転することが出来、茎芯(80)との繋がりが絶たれた葉を遠心力作用で側方へ振り飛ばす。円筒カッター(４)の表面に溝や張出し等が形成されている場合、円筒カッター(４)はその部分で葉球(81)と噛み合うため、葉球(81)を突き刺したままより強く回転することが出来る。茎芯(80)から離れてバラバラに振り飛ばされた葉は、搬出ベルト(13、13)上に落下して堆積し、機外へ搬出される。葉球(81)の中心部にある柔らかい内葉(82)は、円筒カッター(４)によっては切断されずに茎芯(80)の上部に繋がって残っている。次にエアシリンダ(50)の作動により、取付板(51)が下降し、茎芯(80)は円筒カッター(４)の円筒内に嵌ったまま円筒カッター(４)と一緒に支持板(２)の下方まで下降する(図３ｄ)。
【００２３】
円筒カッター(４)は刃面(40)が切断刃(７)の高さの下方で止まり、低速回転を続けている。切断刃(７)が駆動手段(70)によって開口(20)へ向けて前進し、回転している円筒カッター(４)の上方へ進出して、内葉(82)を円筒カッター(４)の刃面上方で切断し、内葉(82)は搬出ベルト(13)上に落ちて搬出される。茎芯(80)は円筒カッター(４)の筒体中に残って、結球野菜(８)を処理する都度、新たな茎芯(80)によって押し下げられ、ついに傾斜した底板(42)上へ落下して、排出口(41)から外方へ放出される(図３ｅ)。
【００２４】
[実施例２]
図４及び図５は、前後ローラ(25、25)間に無端状支持帯(21)を張設し、支持帯(21)の両側に搬出ベルト(13)を並設すると共に、支持帯(21)に複数の載置片(22)を等間隔に取り付けて、支持帯(21)の下流部で結球野菜(８)の芯取りを行っているとき、支持帯(21)の上流部では、次の結球野菜(８)を載置し、作業の効率改善を図ったものである。載置片(22)は、隣接する２枚が一組の支持板を構成し、各組の載置片(22、22)は、対向辺に対称的な切込み(23、23)を凹設して支持板の開口を形成すると共に、切込み(23、23)の縁に小突起(24)を具えて、切込み(23、23)上に置かれた野菜の動き止めをする。支持帯(21)の下流端の一又は複数箇所の載置片(22、22)の位置には、往路と帰路の支持帯の切込み(23、23)下方に対向して円筒カッター(４)、切込み(23、23)上方に押え具(３)が配設され、切断刃(７)が載置板(21)の裏面に接近して配置される。
【００２５】
各組をなす２枚の載置片(22、22)の切込み(23、23)に跨って載置片(22、22)上に結球野菜(８)が配列される。支持帯(21)の間歇移行によって、結球野菜(８)は順次押え具(３)の下方位置に移行して止まり、前述した通り円筒カッター(４)、押え具(３)、切断刃(７)が作動して、結球野菜(８)の茎芯(80)の除去と、葉球(81)の葉の分離、内葉(82)の切断が行われる。
【００２６】
[第３実施例]
図６、図７に示す第３実施例は、円筒カッター(４)が切断した茎芯(80)を筒体から排出する他の実施例であって、第１実施例と同じく支持板(２)の開口(20)下方には回転及び昇降可能な円筒カッター(４)、開口(20)上方には押え具(３)が上下動可能に配置され、支持板(２)裏面に接近して切断刃(７)が配置されている。しかしながら機台(１)の三方は側板(12)で覆われて、支持板(２)の両側には搬出ベルトはなく、機台(１)下部の四面の側壁(16)を傾斜して、下端に搬出コンベア(17)を配置している。
【００２７】
昇降装置(５)は、取付け板(51)がＬ字状に形成されて、その垂直片(52)はエアシリンダ(50)のピストン軸に連結され、ガイドレール(53)に沿って昇降し、水平板(54)上には、円筒カッター(４)をスラスト軸受(55)及びラジアル軸受(56)によって、円筒カッター(４)を回転可能に支持している。昇降装置(５)は水平板(54)の高さを予め設定された位置に停止することが出来、円筒カッター(４)の下降時に、円筒カッター(４)を２位置で止める。水平板(54)には更に回転装置(６)を取り付けており、その出力軸上の駆動スプロケット(61)と円筒カッター(４)の筒体上のスプロケット(62)をチェイン(63)によって連繋して、適時円筒カッター(４)を回転駆動する。機台(１)下部の架台(18)には、円筒カッター(４)の筒体中を貫通して延びる突出杆(43)が垂直に固定して取り付けられ、該突出杆(43)の頭部(44)上面の位置は、下降位置にある円筒カッター(４)の刃面(40)と同一高さに揃っている。支持板(２)の下方にて、開口(20)の側方に、カメラ(72)を具えた突き板(73)が駆動手段(74)に連繋して、開口(20)中へ出没可能に配備される。
【００２８】
(動作説明)
円筒カッター(４)は支持板(２)下方にて待機し、カメラ(72)付き突き板(73)が開口(20)中に突き出て、開口(20)上へ置かれる結球野菜(８)の底面を撮影する。作業者はモニターを見ながら結球野菜(８)の底面位置を調節し、茎芯(80)が開口(20)の中央に一致するように、結球野菜(８)を正しく置くことが出来る(図８ａ)。
【００２９】
カメラ(72)を開口(20)から後退させ、押え具(３)を降ろして結球野菜(８)の上部を押さえる(図８ｂ)。
【００３０】
エアシリンダ(50)が取付板(51)を引き上げ、円筒カッター(４)は上昇して開口(20)を通って結球野菜(８)の底から葉球(81)の中央まで突き刺し、茎芯(80)と葉基端部との繋がりを切断する。茎芯(80)は円筒カッター(４)の筒体中に押し入るが、内葉(82)は茎芯(80)の上面に繋がっている。押え具(３)は上昇して結球野菜(８)から離れる。回転装置(６)が回転を始め、チェイン伝動によって円筒カッター(４)は葉球(81)を突き刺したまま一体化して回転し、遠心力で葉球(81)をばらして葉を振り飛ばす(図８ｃ)。
【００３１】
振り飛ばされた葉は、機台(１)下部の傾斜側壁(16)へ落下してコンベア(17)上へ堆積し、機外へ搬出される。円筒カッター(４)は下降し上端が切断刃(７)の高さで一旦下がるのを止め、その位置で低速回転する。この時茎芯(80)が突出杆(43)の頭部(44)に当たるように突出杆(43)の高さは決められている(図８ｄ)。
【００３２】
切断刃(７)は駆動手段(70)の作動により前進して開口(20)中へ進入し、回転している茎芯(80)を、円筒カッター(４)の刃面(40)上方の位置で茎芯(80)に切り込んで切断する。切断された茎芯(80)は、突出杆(43)の頭部(44)の上面に乗って円筒カッター(４)の筒体中に納まり、切り離された方の内葉(82)は、自然落下して搬出ベルト(17)によって機外へ搬出される(図８ｅ)。
【００３３】
昇降装置(５)は再び作動して水平板(54)を下げ、円筒カッター(４)は突出杆(43)の頭部(44)に茎芯(80)を残して頭部(44)よりも下がり、茎芯(80)を筒体上面から露出させる(図８ｆ)。
【００３４】
駆動手段(74)が作動し、突き板(73)が開口(20)中へ前進して、突出杆(43)の頭部(44)に乗っていた茎芯(80)を突いて、頭部(44)から払い落とし、待機状態となる(図８ｇ)。
【００３５】
[第４実施例]
図９に示す第４実施例は、円筒カッター(４)の筒体中に収まった茎芯(80)を除去する別の構造であるが、上記第３実施例と同じく、支持板(２)、押え具(３)、円筒カッター(４)、切断刃(７)、突出杆(43)、突き板(73)を具えた構造である。突出杆(43)は水平板(54)上に設置したエアシリンダ(45)のピストン軸がそれを構成し、突出杆(43)は水平板(54)に支持されて水平板(54)と同時に上下動する点で第３実施例と相違する。
【００３６】
従って、待機時(図９ａ)、結球野菜(８)の押さえ工程(図９ｂ)、円筒カッター(４)による茎芯(80)突き刺しと葉球(81)の回転分離工程(図９ｃ)、円筒カッター(４)の下降と切断刃(７)による内葉(82)の切断工程(図９ｄ及び図９ｅ)は、第３実施例の工程と同じである。円筒カッター(４)の筒体中に収まっていた茎芯(80)を筒体から押し出すために、昇降装置(５)が作動して水平板(54)は下降し、円筒カッター(４)が下がりながら、エアシリンダ(45)は突出杆(43)をのばして茎芯(80)を筒体上へ押し上げる(図９ｆ)。駆動手段(74)が作動し、突き板(73)が開口(20)中へ前進して、突出杆(43)の頭部(44)に乗っていた茎芯(80)を突いて、頭部(44)から払い落とした後、突出杆(43)が縮んで待機状態となる(図９ｇ)。
第３実施例と較べて、第３実施例では突出杆(43)が架台に固定されていたが、第４実施例では突出杆(43)は水平板(54)上のエアシリンダ(45)に駆動されて上下動する点で異なる。
【００３７】
[第５実施例]
図１０に示す第５実施例は、結球野菜(８)の硬さや形状に応じて円筒カッター(４)が突き刺さる深さを任意に調節することで、茎芯(80)のカット高さを簡単に変更出来る実施例であって、夫々Ｌ字状の取付板(51)を有する２台の昇降装置(５)(5a)を備え、一方の昇降装置(５)は、第３実施例と同じく、水平板(54)上に円筒カッター(４)と回転装置(６)を配備し、他方の昇降装置(5a)には水平板(54a)上に突出桿(43)を配備している。又第１実施例と同じく、支持板(２)、押え具(３)、切断刃(７)、一対の搬出ベルト(13)(13)を具えている。機台(１)の両側は側板(12)で覆われている。
【００３８】
各昇降装置(５)(5a)は、垂直板(52)(52a)が、両側の側板(12)(12)に取り付けたステッピングモータ(57)(57a)のボールネジ軸(58)(58a)に係合して、ガイドレール(53)(53a)に沿って夫々昇降し、２つの水平板(54、54a)は夫々制御された高さに移行して停止する。
【００３９】
このような構成により、円筒カッター(４)の昇降位置は、一方のステッピングモータ(57)の駆動をボタン操作等で容易かつ正確に制御できるので、円筒カッター(４)が突き刺さる深さを任意に調節できる。
更に、円筒カッター(４)の昇降位置の変更に応じて、突出杆(43)の固定位置も、他方のステッピングモータ(57a)をボタン操作等で容易かつ正確に制御できるので、茎芯(80)のカット高さを別途任意に調節できる。
【００４０】
[第６実施例]
図１１に示す第６実施例は、円筒カッター(４)が切断した茎芯(80)を突き板(73)によって円筒カッター(４)の筒体から排出する他の実施例である。
第６実施例は、第３実施例(図６)の如く、支持板(２)、押え具(３)、円筒カッター(４)、切断刃(７)、突出杆(43)、カメラ(72)、突き板(73)を具えているが、突き板(73)は、切断刃(７)に取り付けられており、第２位置に下降した円筒カッタ(４)の刃面(40)の高さまで延びている。カメラ(72)は突き板(73)とは離れて、開口(20)の斜め下方に設けた機台へ固定した点で、第３実施例と相違する。
【００４１】
第６実施例において、カメラ(72)は、図１１(ａ)乃至図１１(ｄ)に示すように、開口(20)を見上げて撮影すべく開口(20)真下から外れた機台(１)内に固定されている。
【００４２】
(動作説明)
円筒カッター(４)は支持板(２)下方にて待機し、カメラ(72)は開口(20)を斜め上方に見上げるように固定され、開口(20)上へ置かれる結球野菜(８)の底面を撮影する。作業者はモニターを見ながら結球野菜(８)の底面位置を調節し、茎芯(80)が開口(20)の中央に一致するように、結球野菜(８)を正しく置くことが出来る(図１１ａ)。
【００４３】
結球野菜(８)の押さえ工程、円筒カッター(４)による茎芯(80)突き刺しと葉球(81)の回転分離工程を経て、切断刃(７)が駆動手段(70)によって開口(20)へ向けて前進し、内葉(82)を円筒カッター(４)の刃面上方で切断する(図１１ｂ)。
【００４４】
茎芯(80)が円筒カッター(４)の筒体中に残った状態で、円筒カッター(４)はエアシリンダ(50)の駆動により下降し、茎芯(80)は突出杆(43)の頭部(44)によって突き上げられる(図１１ｃ)。
【００４５】
切断刃(７)の駆動手段(70)が再度駆動して切断刃(７)と同時に突き板(73)を開口(20)中へ前進させて、突出杆(43)の頭部(44)に乗っていた茎芯(80)を突いて、頭部(44)から払い落とす(図１１ｄ)。
第６実施例ではカメラ(72)の位置が固定され、切断刃(７)の駆動手段(70)が２段階に動作することにより、切断刃(７)が内葉(82)を切断し、突き板(73)が茎芯(80)を排出するという２工程を行う。
【００４６】
[第７実施例]
図１２と図１３に本発明の第７実施例を示しており、無端索体(９)に取り付けた複数個のバケット(91)に結球野菜(８)を横向きに置く。無端索体(９)の下流端には、押え具(３)が側方から水平に接近可能に配備されている。無端索帯(９)の他の側方には、移動テーブル(92)上に支持板(２)と、円筒カッター(４)と、円筒カッター(４)の回転装置(６)と、円筒カッター(４)の接近離間装置(5a)と、切断刃(７)と、茎芯(80)の突出杆(43)が配備されている。
【００４７】
側方から押え具(３)を接近させて結球野菜(８)の頂部を押さえ、他の側方から円筒カッター(４)を押し込んで茎芯(80)を切断する。無端索体(９)の下流端部は下向き回動可能に構成されており、円筒カッター(４)が結球野菜(８)の茎芯(80)を突き刺して結球野菜(８)を横向きに支持したとき、下流端部(90)は下向き回動し、移動テーブル(92)はエアシリンダ(93)に押されて前進し、無端索体(９)から外れた位置で止まり、円筒カッター(４)を回転して、遠心力作用で、葉球(81)をバラバラに外すことが出来る。
【００４８】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、結球野菜を多量に処理するとき、茎芯の除去と葉の絡みを簡単に解くことが出来る方法及び装置として有用である。
【符号の説明】
【００５０】
(１)  機台
(２)  支持板
(３)  押え具
(４)  円筒カッター
(５)  昇降装置
(６)  回転装置
(７)  切断刃
(９)  無端索体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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