(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に鉛直方向に伸びた２つの把持部材が平行に配置されており、少なくとも１つの把持部材は実質的に鉛直な回転軸を中心に回転する接触部が設けられているシート状部材把持用チャックと、
ガゼット状シート開口装置と、
筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートのロールを支持し袋体形成用ガゼット状シートをガゼット状シート開口装置に供給するシート供給部材と、ガゼット状シート開口装置の出口近くに設けられるシート切断部材と、シート切断部材の下流に設けられるシート溶着部材と、開口された袋体形成用ガゼット状シートの口部を把持する第１チャックと、第１チャックをガゼット状シート開口装置に対して接近・離脱させるチャック移動部材を有し、
ガゼット状シート開口装置は、ガゼット状シートの内側折り込み面に対し筒の内側から接する内面ガイド部材と、ガゼット状シートの内側折り込み面でない面に対し筒の内側から接する外面ガイド部材を有し、内面ガイド部材と外面ガイド部材を所定の間隔で設けた対を４組有するガイド群を備えており、ガゼット状シートの筒の内部に設置されるものである、袋敷設装置。
【請求項２】
シート状部材把持用チャックにおいて、２つの把持部材そのそれぞれ上端部にはヒンジピンが取り付けられていて、ヒンジピンを中心として回転することによって２つの把持部材の下端付近の接触部が相互に接触したり離れたりするようになした請求項１に記載の袋敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートなどシート状の部材を保持するチャックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート状部材の製造や加工の際に、あるいはシート状部材を使用して包装や梱包を行う際に、チャックによりシート状部材を把持しながら移送することが必要になる。
【０００３】
たとえば、商品等の箱詰めに先駆けて、梱包箱の中にポリ袋などを敷き詰めることが多い。図６は、ポリ袋が装着された梱包箱を示す斜視図である。このような袋体の装着作業を自動的に行う装置も既に普及している。筒状プラスティックフィルムよりなる袋体形成用シートを原反ローラから引き出し、所定の長さごとに切断するとともに下端を溶着して袋体を形成する。
【０００４】
袋体形成用シートとして筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだガゼット折りと呼ばれるものを使用することがある。図７はガゼット状シートを示す断面図である。このシートｘは筒状であり、断面においては閉曲線となる。原反ローラに巻きとられている時は、図７（ａ）に示すように両側部を内側に折り込んでシート状にたたまれている。この状態において折り込み部の面ｘ１を内側折り込み面または内面と呼ぶことにする。一方、それ以外の面ｘ２を内側折り込み面でない面または外面と呼ぶことにする。このシート幅Ｌ１と折り込み幅Ｌ２は、装着すべき箱体の形状と対応する。箱体の底面の辺の長さをＬ３，Ｌ４とすると、Ｌ１はＬ３と概ね同じか若干大きめであり、２×Ｌ２はＬ４と概ね同じか若干大きめである。したがって、図７（ｂ）に示すように開いた状態では、袋体の口部は箱体の底面と同じかやや大きめ（たとえば、縦・横とも１５％増し）の形状となる。
【０００５】
このようなガゼット状シートを使用する袋敷設装置が、特許文献１に記載されている。この袋敷設装置は本来の開口手段の前段に袋体の開口側周縁部を挾持して該開口手段により保持可能な状態に開口する予備開口手段を備えており、この予備開口手段を、袋体の両側縁部と対向して該縁部の折込み部分に対して挿入される一対の挿入体と、折込み部分の両側縁部と対向して該縁部を挿入体に対して押圧する一対の押圧体とを設けると共に、折込み部分の両側縁部を保持する前後の挿入体及び押圧体を、袋体の口部が開口される方向に対して相対移動可能に設けて構成している。
【０００６】
この特許文献１においては、開口ユニットは平板状の一対の保持体で構成されている（同文献図９、図１０）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許公報第４１３６２９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の記載の袋敷設装置は、予備開口機構を駆動して開口ユニットを構成する一対の挿入体をフィルム原反の両側縁部に形成した折込み部分（谷間部分）に垂直挿入し、フィルム原反の四隅縁部を挿入体と押圧体とで挾持した後、前後の開口ユニットを所定の前後間隔に離間して、フィルム原反の開口側縁部を予備開口するものである（同文献００３５段落）。このように予備開口手段を駆動してシート状に折り畳まれた袋体の開口側周縁部を挾持して開口することにより、袋体を開口する作業及び容器内部に敷設する作業が何等支障なく行えるとのことである（同文献０００６段落）。しかし、予備開口する前のフィルム原反はシート状に折りたたまれた状態であり、折込み部分は閉じた状態であって、「谷間部分」にはなっていない。どのようにして、この閉じられた折込み部分に外側から一対の挿入体を「垂直挿入」するかについて説明はない。
【０００９】
また、特許文献１の開口ユニットの保持体でシートを把持して持ち上げると、その把持位置を変更することができない。したがって、保持体で掴まれた場所を四隅とする長方形の形状で開口するのみである。この形状を変更するためには把持位置を変えなければならないが、そのために保持体を開けば、袋体は落下してしまう。さらに、開口したときに袋表面のどこかにたるみが生じていても、それを修正することもできない。
【００１０】
この発明は、シート状部材を把持した状態でその把持位置を変更でき、しかも袋体を落下させたり破損させることのないシート状部材把持用チャックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の課題を解決するため、この発明のシート状部材把持用チャックには、実質的に鉛直方向に伸びた２つの把持部材が平行に配置されており、少なくとも１つの把持部材は実質的に鉛直な回転軸を中心に回転する接触部が設けられている。第１の把持部材は棒状の本体部と、軸受けを介して本体部に回転自在に設けられたローラ部を有することが好ましい。一方、第２の把持部材は金属の棒状部材を有し、この棒状部材の側面がシート状部材との接触部となっていることがこのましい。
【００１２】
この発明の袋体口部変形方法は、上述のシート状部材把持用チャックを４基使用して袋体の上部口部を把持し、把持部材の接触部を回転させることによって袋体を把持しながら把持部材を袋体の表面に沿って移動させて袋体の開口形状を変える。
【００１３】
この発明の袋敷設装置は、上述のシート状部材把持用チャックとガゼット状シート開口装置を有し、筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートのロールを支持し袋体形成用ガゼット状シートをガゼット状シート開口装置に供給するシート供給部材と、ガゼット状シート開口装置の出口近くに設けられるシート切断部材と、シート切断部材の下流に設けられるシート溶着部材と、開口された袋体形成用ガゼット状シートの口部を把持するチャックと、チャックをガゼット状シート開口装置に対して接近・離脱させるチャック移動部材を有し、ガゼット状シート開口装置は、ガゼット状シートの内側折り込み面に対し筒の内側から接する内面ガイド部材と、ガゼット状シートの内側折り込み面でない面に対し筒の内側から接する外面ガイド部材を有し、内面ガイド部材と外面ガイド部材を所定の間隔で設けた対を４組有するガイド群を備えており、ガゼット状シートの筒の内部に設置されるものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のシート状部材把持用チャックには実質的に鉛直な回転軸を中心に回転する接触部が設けられているので、鉛直方向の動きを規制して落下を防止しながら、接触部が自由に回転できることから水平方向の移動に対しては、シート状部材に対してほとんど抵抗が生じない。したがって、シート状部材表面上をスムーズに移動しながら把持位置を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】シート状部材把持用チャックを示す正面図である。
【図２】シート状部材把持用チャックが開いた状態を示す正面図である。
【図３】シート状部材把持用チャックの作用を示す断面図である。
【図４】シート状部材把持用チャックの別例を示す正面図である。
【図５】袋敷設装置の概要を模式的に示す断面図である。
【図６】ポリ袋が敷設された梱包箱を示す斜視図である。
【図７】ガゼット状シートを示す断面図である。
【図８】ガゼット状シート開口装置を示す正面図である。
【図９】同平面図である。
【図１０】同Ａ−Ａ断面図である。
【図１１】同Ｂ−Ｂ断面図である。
【図１２】下部におけるガイド部材の配置とガゼット状シートの断面の状態を示す断面図である。
【図１３】上部におけるガイド部材の配置とガゼット状シートの断面の状態を示す断面図である。
【図１４】袋敷設装置の動きを模式的に示す斜視図である。
【図１５】第１チャックの配置例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１はシート状部材把持用チャックを示す正面図である。シート状部材把持用チャック５０は、実質的に鉛直方向に伸びた２つの把持部材５１，５２が平行に配置されており、少なくとも１つの把持部材には実質的に鉛直な回転軸を中心に回転する接触部５３が設けられている。この図１の例では、第１の把持部材５１は棒状の本体部５４と、軸受け５５を介して本体部５４に回転自在に設けられたウレタンゴムなどのローラ部５３を有する。一方、第２の把持部材５２は金属の棒状部材５６を有し、この棒状部材５６の側面がシート状部材との接触部となっている。
【００１７】
図２はシート状部材把持用チャックが開いた状態を示す正面図である。第１の把持部材５１と第２の把持部材５２とは相互に接近・離脱するようになっている。これは、平行移動であってもよいが、本例においては第１の把持部材５１と第２の把持部材５２はそれぞれ上端部がチャック本体部５７に対してヒンジピン５８によって回転可能に取り付けられている。チャック本体部５７には駆動源としてエアシリンダ（図示省略）が内蔵されており、圧縮空気導入口５９を介して圧縮空気をエアシリンダに導入し、エアシリンダの動きを制御する。エアシリンダの伸縮に基いてヒンジピン５８を中心として回転することによって、第１の把持部材５１および第２の把持部材５２の下端付近の接触部が相互に接触したり離れたりする。
【００１８】
本例において第１の把持部材５１の棒状の本体部５４は金属棒であり、ローラ５３としてウレタンゴムを２体使用している。また、第２の把持部材５２の下部は金属の丸棒である。
【００１９】
シート状部材把持用チャック５０は支持部材６０により上部から吊り下げられている。そして、この支持部材１１０の上部には移動部材（図示省略）が接続されており、シート状部材把持用チャック５０は前後左右および上下に移動可能になっている。
【００２０】
図３は、シート状部材把持用チャックの作用を示す断面図である。ここでは、４体のシート状部材把持用チャック５０により、袋体ｘの口部上部を把持する例で説明する。図３（ａ）に示すように、長方形の４隅となる地点に各シート状部材把持用チャック５０が位置する。そして、第１の把持部材５１は長方形の外側に、第２の把持部材５２は長方形の内側にある。このとき、シート状部材把持用チャック５０は袋体ｘの口部のある点Ｐ１を把持しており、この点Ｐ１によって四方に広げられた長方形に開口されている。
【００２１】
次に、シート状部材把持用チャック５０は閉じた状態を維持したまま、すなわち、袋体ｘの口部を把持しながら、図３（ｂ）に示す位置に移動する。ここで、第１の把持部材５１と第２の把持部材５２の接触部では袋体ｘの鉛直方向の移動を規制するのに十分な摩擦力が作用する。従って、シート状部材把持用チャック５０の移動中においても袋体ｘの口部は強く把持されており、袋体ｘが落下することはない。また、第１の把持部材５１の接触部５３はローラであるので、袋体ｘの口部の表面に沿って転がりながら水平に移動することができる。第２の把持部材５２の接触部も滑らかな金属の棒状部材の表面であるので、ほとんど抵抗を受けることなく、袋体ｘの口部の表面に沿って移動することができる。
【００２２】
袋体ｘの口部におけるシート状部材把持用チャック５０の把持位置は点Ｐ２に移行する。こうして、袋体ｘの口部は図３（ｂ）に示す長方形に変形する。この例では、外径が小さい第２の把持部材５２の棒状部材が袋体の内部にあるので、袋体の口部の角部の丸みは小さくなる。
【００２３】
後述の実施例で示すように袋体を梱包箱に敷設する場合には、袋体の口部を梱包箱の形状に開口する必要がある。しかし、平たく折り畳まれたガゼット折りのシートの場合、予備的な開口装置によってある程度開口された後に、複数のチャックを経由してシート状部材把持用チャックに受け渡される。この受け渡しの際に、先行のチャックが把持している場所を次のチャックは把持することができないので、干渉防止に必要な十分な距離をあけた箇所をつかまなければならない。このように、シート状部材把持用チャックが最初に把持可能な場所は限定されるため、その後、把持位置を変えながら袋体ｘの開口形状を変更することになる。このシート状部材把持用チャック５０は、保持したまま袋体ｘの開口形状が変更することができる。
【００２４】
なお、袋体ｘの口部がある程度強く張った状態になるようにシート状部材把持用チャック５０の移動する位置を設定することによって、袋体ｘのたるみを除くことができる。袋体ｘの口部表面はシート状部材把持用チャック５０に対して水平方向の移動が自在であるので、張力の高い部分が緩められ、その分、より多くたるんだ部分が引っ張られて、口部全体がほぼ均等な緊張状態となる。特定の箇所に過大な張力がかからないので、袋体ｘが破損したりすることはない。
【００２５】
図４は、シート状部材把持用チャックの別例を示す正面図である。この例では、第２の把持部材５２も第１の把持部材５１と同様な構造を有する。第２の把持部材も棒状の本体部５４と、軸受け５５を介して本体部５４に回転自在に設けられたローラ部５３を２基有する。このように、第１の把持部材５１と第２の把持部材５２の双方に鉛直な回転軸を中心に回転する接触部を設けることにより、シート表面上での水平方向の移動における抵抗がより小さくなる。
【実施例】
【００２６】
次に、このシート状部材把持用チャックを袋敷設装置に使用する実施例について説明する。図５は袋敷設装置の概要を模式的に示す断面図である。袋敷設装置１００は、筒状プラスティックフィルムの両側部を内側に折り込んで帯状に折りたたんだ袋体形成用ガゼット状シートのロールを支持し袋体形成用ガゼット状シートをガゼット状シート開口装置に供給するシート供給部材２０と、ガゼット状シート開口装置１の出口近くに設けられるシート切断部材２１と、シート切断部材２１の下流に設けられるシート溶着部材２２と、開口された袋体形成用ガゼット状シートの口部を把持する第１チャック２３と、第１チャック２３をガゼット状シート開口装置１に対して接近・離脱させるチャック移動部材（図示省略）と、ガゼット状シート開口装置１の左右外側部に設けられ内面ガイド部材５と内面ガイド部材５の間に進入してガゼット状シートｘを内側に押しこむ折り込みガイド２４を有する。
【００２７】
シート供給部材２０に取り付けられるロールには、袋体の原反となるガゼット状シートが図７（ａ）に示すような形状に折りたたまれて巻き付けられている。ガゼット状シート開口装置１の直下にはローラ２５が設けられ、シート供給部材２０から引き出されるガゼット状シートをガゼット状シート開口装置１へ導くようになっている。
【００２８】
ガゼット状シート開口装置１について説明する。図８はガゼット状シート開口装置を示す正面図、図９は同平面図、図１０は同Ａ−Ａ断面図、図１１は同Ｂ−Ｂ断面図である。ガゼット状シート開口装置１は、図７に示すようなガゼット状シートの筒の内部に設置して使用されるものである。正面図および断面図において概ね左右対称の形状になっている。このガゼット状シート開口装置１をガゼット状シートの中に置いたとき、図８および図１０で下側がガゼット状シートの進路における上流となり、上側が下流となる。ガゼット状シート開口装置１の幅は、ガゼット状シートの幅Ｌ１とほぼ同じか若干狭い。
【００２９】
ガゼット状シート開口装置１の下部にはガイド群が設けられている。図１０（ａ）において左右両側にはそれぞれガゼット状シートの内側折り込み面でない面に対し筒の内側から接する板状の外面ガイド部材２が設けられている。そして、この外面ガイド部材２に対向して、ガゼット状シートの内側折り込み面に対し筒の内側から接する板状の内面ガイド部材３が設けられている。外面ガイド部材２と内面ガイド部材３の間隔は下端部で最も狭くなっていて、上に進むほど広くなっている。
【００３０】
外面ガイド部材２と内面ガイド部材３は、図８に示すようにガゼット状シートの幅方向においてそれぞれ左右両側に設けられている。したがって、長方形の４隅に当たる位置に外面ガイド部材２と内面ガイド部材３の対が４組設けられている。この下流側のガイド群においては外面ガイド部材２と内面ガイド部材３はガゼット状シート開口装置１の本体部に固定されており、相互の位置関係は変わらない。
【００３１】
ガゼット状シート開口装置１の上部にもガイド群が設けられていて、板状の外面ガイド部材４と内面ガイド部材５の対が長方形の４隅に当たる位置に対置されている。内面ガイド部材５はガゼット状シートの進行面に平行に設けられている。外面ガイド部材４は回転軸６を中心に回転可能になっていて、その上端部が内面ガイド部材５に接近・離脱する。図１０（ａ）に示すように外面ガイド部材４が内面ガイド部材５からもっとも離れたときにはほぼ垂直となり、ストッパ（図示省力）によりこれ以上は開かないようになっている。一方、外面ガイド部材４が閉じたときには、図１０（ｂ）に示すように、内面ガイド部材５を挟んで向かい合った外面ガイド部材４の先端同士が当接する。
【００３２】
外面ガイド部材４には付勢部材７が設けられていて、外面ガイド部材４を内面ガイド部材５から遠ざけるように力がかかっている。したがって、外力がかからないときは図１０（ａ）に示すように外面ガイド部材４は開いた状態になっている。
【００３３】
内面ガイド部材５には口部拡張ガイド８が設けられている。内面ガイド部材５に回転軸９が設けられ、羽根状の口部拡張ガイド８の下端部が回転自在に取り付けられている。この口部拡張ガイド８は内面ガイド部材５の表面に沿って回転することができる。この回転によって口部拡張ガイド８の上端部は内面ガイド部材５の上辺部付近を移動する。羽根状の口部拡張ガイド８は付勢部材１０を有し、口部拡張ガイド８の上端部がガゼット状シートの側部を押し広げる方向に付勢されている。
【００３４】
また、外面ガイド部材４の上端の側部付近には切り欠き部１１が形成されている。この切り欠き部１１の形状は後述の第１チャックの形状に対応しており、この切り欠き部１１に第１チャックが進入することができるようになっている。
【００３５】
ガゼット状シート開口装置１の幅方向における中央部には、支持ローラが設けられている。平行な１対の支持ローラ１２がガゼット状シート開口装置１の下端部付近に設けられており、さらにこれより高い位置にも別の対の支持ローラ１３が設けられている。
【００３６】
図８に示すように、折り込みガイド２４はガゼット状シート開口装置１の両側に設けられている。この例では折り込みガイド２４は板状の部材であり、その上部は内面ガイド部材５同士の間に挿入される。エアシリンダなどによってガゼット状シートの幅の中心に向けて押し出される。
【００３７】
シート溶着部材２２はガゼット状シートの幅よりも長い２本の棒状の部材を平行に備えており、少なくとも一方は加熱バーになっている。たとえば、内部に電熱ヒータを備えていたり、外部のボイラーで加熱された温水を導入するなどしてその表面をガゼット状シートの溶着温度以上に加熱できるようにする。他方の棒状部材も加熱バーにしてもよいが、ここでは特にヒータなどを備えていないものを使用しており、加熱バーに対向する面には、ゴムなどの柔軟な素材が設けられている。この２本の棒状部材はシートの進行面を隔てて対向して設けられている。そして、移動部材（図示省略）によって相互に接近・離脱するような移動ができるようになっている。また、外面ガイド部材４の外側には、押圧ローラ２８が設けられている。この押圧ローラ２８はシート溶着部材２２の動きに連動して相互に接近・離脱する。溶着時または溶着に先だって押圧ローラ２８は接近し、外面ガイド部材４の上端部付近に接触する。それ以外のときは、押圧ローラ２８は外面ガイド部材４から離れた位置で待機している。
【００３８】
シート切断部材２１は、ガゼット状シートの進行面に沿って水平に移動しながらガゼット状シートを切断するものである。通常はガゼット状シートの幅の外側に待機し、切断時には移動部材（図示省略）によって移動しながらガゼット状シートを切断する。
【００３９】
第１チャック２３はガゼット状シート開口装置１の上部に４基設けられている。外面ガイド部材４の切り欠き部１１のほぼ真上に配置されている。各チャック２３はそれぞれ開閉可能なチャック爪を備え、シート上端を把持・解放できる。また、第１チャック２３には移動部材（図示省略）が設けられており、上下動可能になっている。
【００４０】
ここで、シート供給部材２０、シート切断部材２１、シート溶着部材２２、込みガイド２４、ローラ２５などは袋敷設装置１００の本体部に取り付けられる。一方、ガゼット状シート開口装置１は袋敷設装置１００の本体部に固定されていない。袋敷設装置１００の本体部には本体側支持ローラ２７が設けられ、この本体側支持ローラ２７に  ガゼット状シート開口装置１の支持ローラ１２を載せることによってガゼット状シート開口装置１が設置される。この本体側支持ローラ２７の上方にも図示しない本体側支持ローラがあり、支持ローラ１３を載せることができるようになっている。すなわち、本体側支持ローラ２７によって下方向への動きは規制されるので、ガゼット状シート開口装置１は落下することなく安定に支持される。また、ガゼット状シート開口装置１はある程度の重量を有するので本体側支持ローラ２７の軸方向に沿った移動も起こりにくいのであるが、さらにシート進行面の両側に軸方向への移動を規制するストッパーを設けることも可能である。この場合、ストッパーを強く押し当てる必要はなく、この装置の動作に支障をきたすことなく移動が許容できる長さ程度の隙間を設け、それを超える移動のみを規制するようにしてもよい。
【００４１】
ガゼット状シート開口装置１の上方向への移動は規制されていないので、上方向からのガゼット状シート開口装置１の抜き差しは自由に行うことができる。
【００４２】
なお、袋敷設装置１００には第１チャック２３以外にも複数のチャック部材が設けられているが、その構成及び作用は、袋敷設装置の作用の説明において後述する。
【００４３】
つぎに、袋敷設装置の作用および袋敷設装置を使用した袋敷設方法について説明する。シート供給部材２０に袋体形成用ガゼット状シートの原反ロールを取り付け、ガゼット状シートｘを引き出し、ローラ２５に運ぶとともに、先端部をガゼット状シート開口装置１の設置位置まで取出す。
【００４４】
そして、ガゼット状シートの先端口部を開き、ガゼット状シート開口装置１を挿入する。ガゼット状シート開口装置１の下端付近において外面ガイド部材２と内面ガイド部材３の間隔は下方に向けて狭くなっているので、ガゼット状シートの中にスムーズに挿入することができる。この時、ガゼット状シートの内側の折り込み部を内面ガイド部材３同士の間に導き、折り込み面ｘ１が内面ガイド部材３に接するようにする。ガゼット状シートの上部側（シートの進行の下流側）においても同様にガゼット状シートの折り込み部を内面ガイド部材５同士の間に導き、折り込み面ｘ１が内面ガイド部材５に接するようにする。このようにガゼット状シート開口装置１をガゼット状シートの中にセットしたら、支持ローラ１２を本体側支持ローラ２７の上にのせる。支持ローラ１２と本体側支持ローラ２７はガゼット状シートｘの外面ｘ２を介して当接し、ガゼット状シート開口装置１が袋敷設装置１００に取り付けられる。ガゼット状シートｘの上端をガゼット状シート開口装置１の上端まで引き上げておく。
【００４５】
図１０におけるＣ−Ｃ断面図を図１２に、Ｄ−Ｄ断面図を図１３に示す。それぞれ、ガゼット状シート開口装置１の下部および上部におけるガイド部材の配置とガゼット状シートの断面の状態を示している。図１２に示す通り、筒状のガゼット状シートｘはその断面において閉曲線を形成しており、外面ガイド部材２と内面ガイド部材３は全てこの閉曲線内にある。内面ガイド部材３は内側折り込み面（内面）ｘ１に対し筒の内側から接し、外面ガイド部材２は内側折り込み面でない面（外面）ｘ２に対し筒の内側から接するので、内面ｘ１と外面ｘ２が離れていく。そして、上へ進むほど内面ｘ１と外面ｘ２の間隔が広がる。
【００４６】
ガゼット状シート開口装置１の上部においても、図１３（ａ）のように外面ガイド部材４と内面ガイド部材５が開いているときは内面ｘ１と外面ｘ２が離れ、開口された状態になる。そして、ガゼット状シートｘの上端では外面ｘ２が第１チャック２３の真下に位置する。また、口部拡張ガイド８が外向きに開くので、内面ガイド部材５に沿ってガゼット状シートｘは外向きに押し広げられる。一方、側方より折り込みガイド２４の上部が内面ガイド部材５同士の間に進入し、ガゼット状シートｘの厚さ中心部を内向きに押しつける。
【００４７】
第１チャック２３および移動装置を作動させ、袋敷設作業を開始する。第１チャック２３はチャック爪を開いた状態で下降し、外面ガイド部材４の切り欠き部１１に進入する。そして、チャック爪を閉じることによって第１チャック２３はガゼット状シートｘの上端を把持する。ついで、移動部材を作動させて第１チャック２３を所定の距離だけ上昇させて、ガゼット状シートｘの上端を引き上げる。この上昇距離が、袋体の長さに対応する。
【００４８】
つぎに、シート溶着部材２２の２本の棒状部材が互いに接近し、ガゼット状シートｘを挟みつける。これにより、開いていたガゼット状シートｘは、シート状に閉じられる。溶着時または溶着に先だって押圧ローラ２８が下流側の外面ガイド部材４に接近し、その上端部付近に接触する。外面ガイド部材４が回転軸６を中心に回転してその上端が内面ガイド部材５に接近し、図１３（ｂ）に示すように閉じた状態になる。このときも、口部拡張ガイド８の外向きの力と折り込みガイド２４の内向きの力が作用しており、シート溶着部材２２の位置においてガゼット状シートｘは図７（ａ）に示すような断面形状に保持されながら溶着され、袋体の下辺部が形成される。そして、シート切断部材により溶着部のすぐ下で切断され、袋体が形成される。
【００４９】
なお、第１チャック２３での引き上げによってシート供給部材２０からガゼット状シートｘが引き出され、ガゼット状シート開口装置１に運ばれている。次の袋体分のシートはガゼット状シート開口装置１を通りながら開口される。
【００５０】
第１チャック２３により保持されている袋体は口部が開かれた状態であるので、その後の工程には特に困難はなく、梱包箱の待機場所への移動、および梱包箱への装着のための口部の開口を行うことができる。この作業は、第１チャックによって行ってもよいが、ここでは、複数の種類のチャックに袋体を受け渡すような工程を用いている。図１４は袋敷設工程を模式的に示す概念図である。
【００５１】
上述の通り、第１チャック２３が下降し（２）、シート上端部を把持してシートを引き上げる（３）。袋体下部がシート溶着部材で熱溶着され（４）、シート切断部材により切断される（５）。このとき、第２チャック３１が袋体の口部に向かい、口部を把持する。袋体の両側部付近を第１チャック２３が把持しているので、第２チャック３１はそれよりも内側（中心部側）を把持することになる。
【００５２】
第１チャック２３はさらに上方に退避し、第２チャック３１は袋体を把持しながら梱包箱待機位置に向けて水平移動を開始する（６）。シートｘの厚さ中心を挟んで対向している第２チャック３１が相互に遠ざかるように移動し、袋体ｘの口部が開き、梱包箱待機位置の上方で待機する（７）。一方、第１チャック２３はガゼット状シート開口装置へ向かって降り始める（７）。
【００５３】
２基の第３チャック３２が袋体ｘに接近し（７）、口部を把持する（８）。第２チャック３１ａ，３１ａ同士、第２チャック３１ｂ，３１ｂ同士がそれぞれ対向しているが、第３チャック３２はその間に進入する。したがって、第３チャック３２は袋体ｘの左右両端部をそれぞれ把持することになる。ここで、第３チャックとして図１、図２に示すような本発明のシート状部材把持用チャックを使用することができる。
【００５４】
第２チャック３１は袋体ｘを放し、上方へ退避する（９）。第３チャック３２は相互に遠ざかるように移動し（１０）、袋体ｘの幅方向に沿って口部を広げる（１１）。こうして、袋体ｘの口部は一対の第３チャック３２によって相互に反対方向に引っ張られて、一直線状に細長く変形される（１１）。ここで、第２チャック３１から第３チャック３２の受け渡し時に、それぞれの第３チャック３２が袋体ｘの口部の両端部を正確に把持できるとは限らない場合がある。その場合、この発明のシート状部材把持用チャックを適用することにより、第３チャック３２は袋体ｘの口部を把持しながら口部の両端部へ移動することができる。また、受け渡し時までに生じていた袋体ｘのたるみものぞかれる。袋体ｘの口部を一旦このような形状でたるみのない状態にすることにより、その後のチャックによる受け渡しにおいて、チャックの把持位置を正確に把握・制御することができるようになる。
【００５５】
一方、ガゼット状シート開口装置１の上端部へ降りた第１チャック２３は、ガゼット状シートの上端部を把持し、引き上げ始める（９）。第２チャック３１はガゼット状シート開口装置１の上方へ向けて水平移動する（１１）。このようにして、ある袋体ｘの敷設作業中に次回分の袋体の作成が進行する（１２）。
【００５６】
第３チャック３２により保持されている袋体に４基の第４チャック５０が接近し（１３）、袋体ｘの口部の各隅部を把持する（１４）。第３チャック３２は袋体ｘを解放して退避し始め（１５，１６，１７）、４基の第４チャック５０は相互に遠ざかりながら袋体の口部を広げ、挿入ユニット３６が袋体に入ることができるように保持する（１８）。
【００５７】
第４チャック５０にもこの発明のシート状部材把持用チャックを適用することだでき、ここでは図１に示すものを使用している。鉛直な回転軸を有するローラ５３とこれに当接する棒状部材５６の組合せで構成されている。棒状部材５６を内側に、ローラ５３を外側に配置しているので、ローラ５３は袋体の外側に接触し、棒状部材５６は袋体の内側に接触する。こうして、ローラ５３と棒状部材５６で袋体の口部を把持しているとき、回転軸に沿った方向への移動に対しては大きな抵抗が生じる。従って、袋体を落下しないように確実に保持できる。一方、ローラ５３が自由に回転できることから、水平方向の移動に対しては、袋体に対してほとんど抵抗が生じない。したがって、袋体表面上をスムーズに移動しながら口部を開くことができる。
【００５８】
袋体ｘの上方で待機していた挿入ユニット３６と袋広げ羽根３７が下降し始める（１９）。挿入ユニット３６は直方体状の部材であり、その底面は梱包箱ｙの底面よりも若干小さい。袋広げ羽根３７は挿入ユニット３６の上部高さ付近の外部に設けられ、挿入ユニット３６の外部を囲周する長方形の四隅に配置されている。そして、梱包箱ｙの上口部よりも外側に広がっている。袋広げ羽根３７は鉛直方向に伸びた部材であり、Ｌ字の断面を有する。
【００５９】
挿入ユニット３６と袋広げ羽根３７は袋体ｘの中に進入する。袋体ｘの中に入った袋広げ羽根３７はその側面で袋体ｘの内側を外向きに押し広げるように接し、袋体ｘの口部を保持する。第４チャック５０から袋体ｘを受け継いだ袋広げ羽根３７は挿入ユニット３６とともに下降していく（２０）。
【００６０】
挿入ユニット３６の底面は袋体ｘの底を押しながら梱包箱ｙの中に進入し、袋体ｘを梱包箱ｙの中に挿入する（２２）。一方、袋広げ羽根３７は袋体ｘの口部を保持しながら梱包箱ｙの外側を下降する（２３）。袋体ｘの下部は梱包箱ｙの中に挿入され、袋体ｘの上部は梱包箱ｙの上端部で外側に折り返されてかぶせられる。このようにして、図６に示すように袋体ｘが敷設され、その梱包箱は排出される。次の梱包箱が待機位置に導入され、挿入ユニット３６と袋広げ羽根３７は上方に退避する（２４）。以下、同様に袋敷設作業が繰り返される。
【００６１】
この例では、シートの引き上げから挿入ユニット３６への受け渡しまでを４種類のチャックによって行った。シートの引き上げを第１チャック２３が行い、梱包箱待機位置への袋体の移送を第２チャック３１が行い、袋体の幅方向への拡張を第３チャック３２が行い、挿入ユニット３６が挿入できる形状への袋体の変形を第４チャック５０が行った。これにより、それぞれのチャックの作用は単純となり、構成や制御が簡易化された。また、各チャックは、一つの袋体に対する作業を終了した後、すぐに次の袋体に対する作業に取り掛かることができる。したがって、装置全体でみると、ある梱包箱に対する敷設作業が完了する前に次の梱包箱に対する作業を開始することができる。こうして、運転速度を向上させることができる。
【００６２】
さらに、第１チャックの別の構成例について説明する。図１５は第１チャックの配置例を示す平面図である。この例においては、ガゼット状シートｘの外面ｘ２を把持する４基の外面用チャック２３ａに加えて、ガゼット状シートｘの内面ｘ１を把持する内面用チャック２３ｂが設けられている。この内面用チャック２３ｂはガゼット状シートｘの内面ｘ１を把持し、外面用チャック２３ａとともに上昇する。上昇したときシート上端部は折り込みガイド２４から離れるが、内面用チャック２３ｂが内面ｘ１を把持しているので、シート上端部は図１５に示すような開口形状を保持する。ついで第２チャック３１がシート上端部に進入してくるが（図１４（４））、内面ｘ１が内面用チャック２３ｂに保持されているので、第２チャック３１が内面ｘ１までつかんでしまうことが防止される。したがって、第１チャック２３から第２チャック３１への受け渡しが正確に行われ、それ以降の工程が確実に実施される。
【００６３】
この発明によれば、ガゼット状シート開口装置１により袋体形成用ガゼット状シートは確実に開口される。そのガゼット状シートの口部の開口形状および位置もガゼット状シート開口装置１により正確に規制されている。したがって、第１チャック２３は毎回同じ位置を正確に把持することができ、袋敷設作業が確実に実施できる。
【符号の説明】
【００６４】
５０．シート状部材把持用チャック
５１．第１の把持部材
５２．第２の把持部材
５３．回転する接触部（ローラ）
５４．棒状の本体部
５６．棒状部材
１．ガゼット状シート開口装置
２．外面ガイド
３．内面ガイド
４．外面ガイド
５．内面ガイド
６．外面ガイドの回転軸
７．外面ガイドの付勢部材
８．口部拡張ガイド
１２，１３  支持ローラ
２０．シート供給部材
２１．シート切断部材
２２．シート溶着部材
２３．第１チャック
２４．折り込みガイド
１００．袋敷設装置
ｘ．袋体形成用ガゼット状シート（袋体）
ｘ１．内側折り込み面（内面）
ｘ２．内側折り込み面でない面（外面）
ｙ．梱包箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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