(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト部材を成形ドラムに螺旋状に貼り付けてベルト部材からなる成形品を製造する装置であって、
前記ベルト部材を所定長さに切断する切断手段と、
前記ベルト部材を切断装置に供給すると共に切断後のベルト部材を成形ドラムに搬送するベルト搬送機構と、
所定長に切断されたベルト部材を回転する成形ドラムに貼り付けるベルト部材の貼付手段と、
貼付手段を成形ドラムの回転軸方向に移動させる駆動機構と、
貼付手段によるベルト部材の成形ドラムへの貼付開始位置を測定する手段と、
前記ベルト部材を成形ドラムに貼り付けたときの前記成形ドラムの回転軸方向における貼付幅を測定する手段と、
測定された前記貼付開始位置と予め定めた貼付開始基準位置とのズレ量を演算し、前記ズレ量を解消するに必要な前記駆動機構の駆動制御のための調整量、及び測定された前記ベルト部材の貼付幅と予め設定されたベルト部材の基準ベルト貼付幅とのズレ量を演算し、前記ズレ量を解消するに必要な前記ベルト搬送機構の搬送制御のための調整量を演算する演算手段と、
前記各調整量に基づき前記駆動機構及び前記ベルト搬送機構を制御する駆動制御手段と、を有し、
前記ベルト搬送機構を駆動制御して、ベルト部材の切断位置を調整してベルト部材の成形ドラムの回転軸方向における貼付幅を調整し、
前記演算手段は、前記演算したベルト幅基準値からのベルト幅ズレ量に対して所定の比重を掛けた補正量に、生産される成形品サイズごとの補正量の最初の演算から現在の補正量の演算の直前までに演算した全ての補正量を加算してベルト幅の調整量を算出すると共に、取得された前記貼付開始位置における基準位置からの前記ズレ量に当該ズレ量に応じた所定の比重を掛けた補正量に対して、生産される成形品サイズごとの補正量の最初の演算から現在の補正量の演算の直前までに演算した全ての補正量を加算して前記貼付開始位置の調整量を演算することを特徴とするベルト部材からなる成形品の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたベルト部材からなる成形品の製造装置において、
前記比重は成形ドラムのサイズ毎に予め設定され、前記ズレ量の大きさに対応させた１未満の数値であることを特徴とするベルト部材からなる成形品の製造装置。
【請求項３】
ベルト部材を成形ドラムに螺旋状に貼り付けてベルト部材からなる成形品を製造する製造方法であって、
前記ベルト部材を所定長さに切断する切断工程と、
前記ベルト部材を切断装置に供給すると共に切断後のベルト部材を成形ドラムに搬送するベルト搬送工程と、
所定長に切断されたベルト部材を貼付手段で回転する成形ドラムに貼り付けるベルト部材の貼付工程と、
貼付手段を成形ドラムの回転軸方向に移動させる駆動機構と、
貼付手段によるベルト部材の成形ドラムへの貼付開始位置を測定する工程と、
前記ベルト部材を成形ドラムに貼り付けたときの前記成形ドラムの回転軸方向における貼付幅を測定する工程と、
測定された前記貼付開始位置と予め定めた貼付開始基準位置とのズレ量を演算し、前記ズレ量を解消するに必要な前記駆動機構の駆動制御のための調整量、及び測定された前記ベルト部材の貼付幅と予め設定されたベルト部材の基準ベルト貼付幅とのズレ量を演算し、前記ズレ量を解消するに必要な前記ベルト搬送機構の搬送制御のための調整量を演算する演算工程と、
前記各調整量に基づき前記駆動機構及び前記ベルト搬送機構を制御する駆動制御工程と、を有し、
前記ベルト搬送機構を駆動制御して、ベルト部材の切断位置を調整してベルト部材の成形ドラムの回転軸方向における貼付幅を調整し、
前記演算工程では、前記演算したベルト幅基準値からのベルト幅ズレ量に対して所定の比重を掛けた補正量に、生産される成形品サイズごとの補正量の最初の演算から現在の補正量の演算の直前までに演算した全ての補正量を加算してベルト幅の調整量を算出すると共に、取得された前記貼付開始位置における基準位置からの前記ズレ量に当該ズレ量に応じた所定の比重を掛けた補正量に対して、生産される成形品サイズごとの補正量の最初の演算から現在の補正量の演算の直前までに演算した全ての補正量を加算して前記貼付開始位置の調整量を演算することを特徴とするベルト部材からなる成形品の製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載されたベルト部材からなる成形品の製造方法において、
前記比重は前記ズレ量の大きさに対応させた１未満の数値であることを特徴とするベルト部材からなる成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト部材からなる成形品の製造装置及び製造方法に関し、とくに、例えばタイヤなどのゴム製品の製造装置において、タイヤ一本分のベルト部材を成形ドラムに貼り付ける際に、ベルト部材の貼り付け開始位置及びベルト部材の幅（貼付幅）の補正を自動的に行うベルト部材からなる成形品の製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ構成部材などのベルト部材を成形ドラムに貼り付けて成形品を製造する場合、ベルトの貼り付け開始位置及び成形ドラムヘの貼り付け幅を設定する。しかし、一旦設定しても、時間経過と共に変化するさまざまな要因により、ベルト部材の貼付開始位置が目標値からズレたり、或いはベルト部材を成形ドラムに貼り付けたときの幅が基準寸法からズレることが起こり得る。
そのような事態が発生すると、ベルト部材の貼り付け異常となり、装置が頻繁に停止したり或いは不良品が発生してスクラップが出たりするなどの問題が生じる。また、ベルト部材の成形ドラムヘの貼付開始位置がばらつくと、製品タイヤのユニフォーミティのばらつきが発生する原因になる。
【０００３】
そのため、ベルト部材の貼付開始位置を、設定された位置からのズレ（オフセンター）量に合わせて成形ドラムの軸線に沿って移動させたり、或いはベルト部材を切断する際に、ベルト部材の送り量を調整し、ベルト部材のタイヤ幅方向の長さを調整することにより、成形ドラム上に貼り付けるベルト幅を調整することが行われる。
【０００４】
この調整を行う場合、従来は、例えば、ベルト幅測定結果或いは貼付開始位置でのベルトセンター位置測定結果と、ベルト幅基準値或いは貼付開始基準位置を基に、その装置固有のパラメータ（ベルト部材補正量）を算出し、その後、人手で補正量を入力して、ベルト貼付サーバもしくはベルト搬送装置を自動で移動して、前記ズレに対する調整を行っている。
しかし、補正量の入力などは煩雑であり、そのように人手による作業が加わると、生産性が低下すると共に入力ミスなどの問題が起こり得る。
【０００５】
なお、成形ドラムに巻き取って形成した環状部材の端位置又は中央位置をセンサで測定し、その検査結果を次工程で動作制御に反映させるものとして、センサの測定結果からベルト部材の偏り量及び偏り向きを算出し、その算出結果により前記環状部材を把持する搬送装置と成形ドラムとの係合位置を修正するラジアルタイヤの成形装置が知られている（特許文献１参照）。
しかし、この発明は、制御対象が本発明とは異なるだけではなく、その補正量の演算ロジックも後述する本発明のロジックとは相違している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１３１８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ベルト部材を成形ドラムに貼り付けて成形品を製造する場合の前記問題に鑑みてなされたものであって、ベルト部材の貼付開始位置におけるベルト部材のセンターのズレや貼り付け終了後のベルト幅の基準値からのズレに対応する補正を行う場合に、人手を要することがなく、しかも、最適な補正を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ベルト部材を成形ドラムに螺旋状に貼り付けてベルト部材からなる成形品を製造する装置であって、前記ベルト部材を所定長さに切断する切断手段と、前記ベルト部材を切断装置に供給すると共に切断後のベルト部材を成形ドラムに搬送するベルト搬送機構と、所定長に切断されたベルト部材を回転する成形ドラムに貼り付けるベルト部材の貼付手段と、貼付手段を成形ドラムの回転軸方向に移動させる駆動機構と、貼付手段によるベルト部材の成形ドラムへの貼付開始位置を測定する手段と、前記ベルト部材を成形ドラムに貼り付けたときの前記成形ドラムの回転軸方向における貼付幅を測定する手段と、測定された前記貼付開始位置と予め定めた貼付開始基準位置とのズレ量を演算し、前記ズレ量を解消するに必要な前記駆動機構の駆動制御のための調整量、及び測定された前記ベルト部材の貼付幅と予め設定されたベルト部材の基準ベルト貼付幅とのズレ量を演算し、前記ズレ量を解消するに必要な前記ベルト搬送機構の搬送制御のための調整量を演算する演算手段と、前記各調整量に基づき前記駆動機構及び前記ベルト搬送機構を制御する駆動制御手段と、を有し、前記ベルト搬送機構を駆動制御して、ベルト部材の切断位置を調整してベルト部材の成形ドラムの回転軸方向における貼付幅を調整し、前記演算手段は、前記演算したベルト幅基準値からのベルト幅ズレ量に対して所定の比重を掛けた補正量に、生産される成形品サイズごとの補正量の最初の演算から現在の補正量の演算の直前までに演算した全ての補正量を加算してベルト幅の調整量を算出すると共に、取得された前記貼付開始位置における基準位置からの前記ズレ量に当該ズレ量に応じた所定の比重を掛けた補正量に対して、生産される成形品サイズごとの補正量の最初の演算から現在の補正量の演算の直前までに演算した全ての補正量を加算して前記貼付開始位置の調整量を演算することを特徴とするベルト部材からなる成形品の製造装置である。
本発明は、ベルト部材を成形ドラムに螺旋状に貼り付けてベルト部材からなる成形品を製造する製造方法であって、前記ベルト部材を所定長さに切断する切断工程と、前記ベルト部材を切断装置に供給すると共に切断後のベルト部材を成形ドラムに搬送するベルト搬送工程と、所定長に切断されたベルト部材を貼付手段で回転する成形ドラムに貼り付けるベルト部材の貼付工程と、貼付手段を成形ドラムの回転軸方向に移動させる駆動機構と、貼付手段によるベルト部材の成形ドラムへの貼付開始位置を測定する工程と、前記ベルト部材を成形ドラムに貼り付けたときの前記成形ドラムの回転軸方向における貼付幅を測定する工程と、測定された前記貼付開始位置と予め定めた貼付開始基準位置とのズレ量を演算し、前記ズレ量を解消するに必要な前記駆動機構の駆動制御のための調整量、及び測定された前記ベルト部材の貼付幅と予め設定されたベルト部材の基準ベルト貼付幅とのズレ量を演算し、前記ズレ量を解消するに必要な前記ベルト搬送機構の搬送制御のための調整量を演算する演算工程と、前記各調整量に基づき前記駆動機構及び前記ベルト搬送機構を制御する駆動制御工程と、を有し、前記ベルト搬送機構を駆動制御して、ベルト部材の切断位置を調整してベルト部材の成形ドラムの回転軸方向における貼付幅を調整し、前記演算工程では、前記演算したベルト幅基準値からのベルト幅ズレ量に対して所定の比重を掛けた補正量に、生産される成形品サイズごとの補正量の最初の演算から現在の補正量の演算の直前までに演算した全ての補正量を加算してベルト幅の調整量を算出すると共に、取得された前記貼付開始位置における基準位置からの前記ズレ量に当該ズレ量に応じた所定の比重を掛けた補正量に対して、生産される成形品サイズごとの補正量の最初の演算から現在の補正量の演算の直前までに演算した全ての補正量を加算して前記貼付開始位置の調整量を演算することを特徴とするベルト部材からなる成形品の製造方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、成形ドラムにベルト部材を貼り付ける際の調整を自動的に行うことができるため、従来の人手を要する調整処理に比して生産性を向上することができる。また、調整量は取得したズレ量に比重を付与して直前の調整量の積算値に加算した値とすることで、緩やかな調整を可能にして、装置全体として追従性を良くして、従来のものより正確な調整（フィードバック制御）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ベルト幅やベルト部材のオフセンターを調整しながら、成形ドラムにベルト部材を貼り付ける装置全体を概略的に示す平面図である。
【図２】制御部の構成を概略的に示す図である。
【図３】制御部で行われるベルト幅の補正量の演算ロジックを説明するための図である。
【図４】調整量を演算して自動的にフィードバック制御を行う場合のイメージを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、ベルト部材を成形ドラムに貼り付けて成形品を製造する装置として、ゴム材料から成るベルト部材を成形ドラムに貼り付けてグリーンタイヤを製造する装置全体を概略的に示す平面図である。
グリーンタイヤの製造装置は、成形ドラム１２と成形ドラム１２を回転駆動する駆動機構を備えた基台１４とからなる成形ドラムユニット１０と、成形ドラム１２に対して所定幅のベルト部材を貼り付けるベルト部材の貼付サーバ２０とから成っている。
【００１２】
ベルト部材の貼付サーバ２０は、長尺のベルト部材をカッター３０および搬送機構２２で所定寸法（成形ドラム１２に貼り付けたとき所定のタイヤ幅が得られる長さ、つまりタイヤ幅分の長さ）に切断したベルト部材を、成形ドラム１２まで搬送して回転する成形ドラム１２上に押し付けて貼り付ける。
【００１３】
ベルト部材の貼付サーバ２０の駆動機構は、例えばステッピングモータで駆動されるリードネジ伝動機構により移動自在に構成されており、後述する制御部４０（図２）からの補正量に基づき、その駆動機構の制御部（駆動制御部１という）の制御によりステッピングモータを所定角度駆動して成形ドラム１２の回転軸方向（矢印Ｙ方向）に移動可能である。
【００１４】
カッター３０は、ベルト部材の貼付サーバ２０から供給されるベルト部材を切断するものである。搬送機構２２は例えばエア吸着機能を備えたコンベヤなどの適宜の機構で構成され、その切断するベルト部材をタイヤ幅分の長さに調整するため、後述する制御部４０（図２）からの補正量に基づきその駆動機構の制御部（駆動制御部２という）の制御によりステッピングモータを所定角度駆動して、ベルト部材の貼付サーバ２０上でベルト部材を供給方向（矢印Ｘ方向）において前後に移動可能である。
【００１５】
ここで、カッター３０は、例えばシリンダ３２とそのピストン３４及びピストン３４に取り付けた切断刃（図示せず）から成っており、先端検知センサ（図示せず）がベルト部材の先端を検知したとき、ピストン３４を駆動して搬送されてきたベルト部材をその補強コードの方向に沿って斜めに切断する。
【００１６】
ベルト部材の貼付作業において、ベルト部材は、搬送機構（ベルト搬送機構）２２により位置調整されて、カッター３０で所定の寸法に切断され、その後搬送機構２２で成形ドラム１２の近傍に搬送され、そこで、回転する成形ドラム１２に対して貼り付けが開始されると共に、貼り付けたベルト部材を貼付ローラなどの適宜の押付手段で押し付け、その状態で成形ドラムユニット１０をレール１６に沿って移動させることで、成形ドラム１２上で螺旋状に貼り付けていく。
【００１７】
図２は、以下で説明するベルト部材の位置制御を行うための制御部の構成を概略的に示す図である。
この制御部４０は、ベルト形状測定センサによる測定値から、前記成形ドラム１２への貼付開始位置におけるベルト部材のセンター（幅方向中心位置）の貼付開始基準位置からのオフセット値（ズレ量）、及びベルト部材の貼付幅の基準ベルト幅からのズレ量を演算（取得）し、さらに、それぞれのズレ量に対応した補正量を演算する機能を有している。なお、成形ドラム１２における前記貼付開始基準位置及びベルト部材の基準ベルト幅はいずれも成形するタイヤに応じて予め定められている。
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＣＰＵの動作用メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、プログラムなどを格納したＲＯＭ（Read
only Memory）４３、データの入出力を行うＩ／Ｆ（インターフェース）部４４、ＣＰＵ４１での演算処理結果を蓄積しておくため、必要に応じて配備される外部メモリ４５や、入力などの操作を行うための操作部４６、例えばベルト形状測定センサの測定結果や演算結果等を表示する、例えばＬＣＤ（液晶表示部）等の表示部４７等を備えている。
【００１８】
制御部４０は、ベルト形状センサから入力されるベルト部材の測定情報に基づき、ベルト部材の成形ドラム１２への貼付開始位置、つまりベルト部材の例えば幅方向センターの前記貼付開始基準位置からのオフセット量、及び成形ドラム１２上に貼り付けた状態での貼付ベルト幅の基準ベルト幅からのズレ量を演算し、その結果に基づき前記ステッピングモータなどによる貼付サーバ２０及び搬送機構２２の位置補正のための補正量を演算する。そして、その演算結果を、インターフェース部４４を介して前記駆動制御部１及び駆動制御部２に送信して各駆動機構を作動制御し、貼付サーバ２０及び搬送機構２２の位置補正を行う。
【００１９】
次に、貼付サーバ２０及び搬送機構２２の位置補正について説明する。
（１）ベルト部材の貼付開始位置の調整
ベルト部材の貼付開始位置の調整は、貼付開始位置におけるベルト部材のセンターを形状測定センサで測定し、その測定値に基づき、制御部４０のＣＰＵ４１が予め設定された基準位置からどの位ズレているか、つまりそのズレ量（オフセット値）を演算し、そのズレ量に対して後述する比重を付与して直前の（フィードバック制御時の）補正量、つまりズレ量と比重との直前の積算値に加算して補正量を求める。求めた補正量をベルト部材の貼付サーバ２０の駆動機構の駆動制御部１に送付することでステッピングモータを回動制御して、貼付サーバ２０を、成形ドラム１２の回転軸線に沿って前記ズレを無くす方向に前記モータの回転量分だけ移動させる。
【００２０】
（２）ベルト幅の調整
ベルト幅の調整は、ベルト部材を成形ドラム１２上に貼り付けた後にその貼付幅をベルト形状測定センサで測定し、その測定された幅に基づき制御部４０のＣＰＵ４１が予め定めた所定の幅（基準ベルト幅）からのズレを演算し、そのズレ量から、ベルト部材のオフセット量の補正と同様にベルト幅の補正量を演算し、求めた補正量をベルト部材の貼付サーバ２０の駆動機構の駆動制御部２に送信することで、ステッピングモータを回動制御してベルト部材を前記ズレを無くす方向に前記ステッピングモータの回転分だけ移動させる。例えば、測定したベルト幅が基準の幅に満たないときは、ベルト部材を搬送方向に移動し、カッター３０で切断することで、タイヤ幅方向のベルト長を長くしてベルト幅の補正を行う。
なお、補正を行ったときに、成形ドラム１２に貼り付けたベルト部材の中心位置が変わらないように、同時に前記ベルト部材の貼付開始位置（したがって、貼付サーバ２０の位置）を成形ドラム１２の回転軸に沿って、その補正量の１／２だけ移動させることが必要である。
【００２１】
次に、制御部４０で実行されるベルト幅の補正量の演算ロジックを説明する。
ベルト幅の補正量を求める場合、ＣＰＵ４１で演算された前記ズレ量にしたがってそのまま補正を行うと、補正量が大きく変動することがあり得るため、装置全体でみるとうまく追従できない虞がある。そこで、本実施形態では、補正を徐々に行い、装置全体として目標値に良好に追従できるように、前記ズレ量に比重を付与して、同様に比重を付与したズレ量に基づき求めた直前のフィードバッグ制御時における補正量とを加算する手法を採っている。
【００２２】
図３は、成形ドラムの種類毎に設定されたベルト幅の基準値（プロセス値）に対して、今回の補正量と直前のタイヤのベルト幅補正量を加算して補正量を求める手順を示している。
即ち、ここでは、ベルト形状測定センサで測定したベルト幅に基づき演算した基準値からのズレ量αに対して、１未満の比重（ウエイト）ｒを付けている。つまり、制御部４０のＣＰＵ４１は、求めたズレ量αに対してその補正量をズレ量α×比重ｒで演算し、その補正量を直前に求めたベルト幅補正量βを加算する手法で補正量を求める。
ここで、ベルト幅補正量βは、現在の補正量の直前までの補正量、つまり過去に演算したベルト幅補正量（＝ズレ量α×比重ｒ）の累積した積算値であって、
β＝α１ｒ１＋α２ｒ２＋・・・αｎ−１ｒｎ−１で表される。
したがって、今回行う補正に使用するベルト幅補正量Ｒは
Ｒ＝αｒ＋βとなる。
【００２３】
ここで、比重ｒは、ベルト幅のズレ量ごとに過去のデータに基づき演算したベルト幅補正量が最適値となるように各成形ドラムユニットの種類毎に設定された１未満の数値であって、例えばミリ単位のズレ量に対応して、ズレ量が大きくなるにしたがってその比重を増大するように設定する。
このようにして得られた補正量は、既に述べたように、搬送機構２２の例えば駆動制御部２にＩ／Ｆ部４４を介して送信され、ステッピングモータの回転角度を制御することにより、搬送機構２２でベルト部材を供給方向において前後に移動させてその切断位置（タイヤ幅分の長さ）を変更し、それによってベルト部材の幅（成形ドラムヘの貼付幅）を調整する。
【００２４】
以上の説明は、ベルト部材の幅の調整についてのものであるが、ベルト部材の貼付開始位置におけるセンターのオフセット量補正においても同じロジックを適用して演算を行う。
即ち、ベルト部材を成形ドラム１２の貼付開始位置（ここではそのセンター）における基準位置からのズレ、即ちオフセット量に基づきその補正量に比重を付与して調整量とし、かつこれを直前の調整量に加算する演算を行う。
つまり、ベルト部材のセンターのオフセット補正量θは、過去に演算したズレ量γ×比重ｓの積算値を累計したものであって、
θ＝γ１ｓ１＋γ２ｓ２＋・・・＋γｎ−１ｓｎ−１で表される。
したがって、今回行う補正に使用するベルト幅補正量Θは
Θ＝γｓ＋θとなる。
ここで、比重ｓは、ベルト部材の基準位置からのズレ（オフセット）量毎に、過去のデータからベルト部材補正量が、ベルト部材の位置補正量の最適値となるように設定された１未満の数値であり、この場合も、例えばミリ単位のズレ量に対応して、ズレ量が大きくなるにしたがってその比重を増大するように設定する。
【００２５】
図４は、実際の作業工程において、以上のようにして調整量を演算して自動的にフィードバック制御を行う場合のイメージを示す。
本実施形態では、貼付サーバ２０に対して、成形ドラム１２と成形ドラム１２の基台１４から成る成形ドラムユニット１０（１）、１０（２）・・・が、ダイヤ構成部材、例えばカーカスを貼り付けた状態で順次移動（循環）してくる。
そこで、制御部４０では、貼付サーバ２０でベルト部材を貼り付ける際に行ったそのセンター位置の基準センター位置からのズレ量、及びベルト部材の貼付幅の標準値からのズレ量に基づき補正量を演算し、その補正量に基づき、次の成形ドラムユニットが移動してくる前に、必要な位置補正を行っておく。
【００２６】
したがって、次のベルトの貼付はその補正後の貼付サーバ２０及び搬送機構２２の補正位置において行う。またそれと同時に、ベルト形状測定センサによる測定を行い、貼付開始位置での位置ズレ及びベルト部材の基準ベルト幅からのズレがあればその補正量を演算し、現在の成形ドラムユニット１０（１）の成形ドラム１２へのベルト部材の貼り付けの終了後、次の成形ドラムユニット１０（２）が移動してくる前に、貼付サーバ２０及び搬送機構２２のそれぞれの位置補正を行っておく。
このような処理を繰り返すことで、貼付サーバ２０の位置及び搬送機構２２の位置は常に補正された状態を自動的に維持することができ、その位置で成形ドラム１２に対するベルト部材の貼り付けが行われる。したがって、ベルトの貼り付け位置を自動的に調整するだけではなく、ベルト部材の貼り付け位置の精度も向上する。
【００２７】
なお、前記補正量は、生産されるタイヤサイズが切り替わるタイミングで自動的にクリアすることが好ましい。これにより、残った補正量データがサイズの異なる成形ドラムユニットにおける補正に悪影響を及ぼすことがない。
本実施形態によれば、補正量を直前の補正量即ちズレ量に比重を付けて積算したものをベースに、これに今回のズレ量に比重を付与した補正量を加算してそれを今回の補正量とするため、補正量の急激な変動がなく、徐々に目標値に近づけて行くように補正するため、装置に急激な負荷が掛かることがなく、ベルト部材の貼付開始位置及び幅の補正を円滑にかつ正確に行うことができる。
したがって、製造される製品に形状のばらつきやユニフォーミティの欠陥などの虞がない。
【符号の説明】
【００２８】
１０・・・成形ドラムユニット、１２・・・成形ドラム、１４・・・基台、１６・・・レール、２０・・・貼付サーバ、２２・・・搬送機構、３０・・・カッター、３２・・・シリンダ、３４・・・ピストン、４０・・・制御部、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＡＭ、４３・・・ＲＯＭ、４４・・・Ｉ／Ｆ（インターフェース）部、４５・・・外部メモリ、４６・・・操作部、４７・・・表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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