(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリとモータジェネレータとこれらの間に接続された電力変換装置を含み、前記電力変換装置が、前記バッテリからの直流電力を交流電流に変換して前記モータジェネレータへ供給し、また前記モータジェネレータからの逆起電力を直流電力に変換して前記バッテリへ供給するモータジェネレータユニットと、
前記電力変換装置に関する稼働環境情報を検出するセンサ部と、
前記電力変換装置における電力変換の制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、
消費寿命推移、および過負荷を判定する基準となる基準消費寿命推移とその変化率を記録するメモリと、
前記稼働環境情報とその継続時間から前記電力変換装置の予め定められた期間毎の消費寿命を演算し、前記メモリの前記消費寿命推移に追加して記録する寿命推定演算部と、
前記電力変換装置の電力変換の制御を行うと共に、前記消費寿命推移およびその変化率のいずれか一方がそれぞれ前記基準消費寿命推移およびその変化率のそれぞれ予め定めた比率以上になった場合に前記電力変換装置の動作を抑制する動作制限を行うモータ制御部と、
を含み、
前記電力変換装置がスイッチング素子と前記スイッチング素子と前記バッテリの間に接続された平滑コンデンサを含み、
前記センサ部が前記平滑コンデンサのための温度センサを含み、
前記モータ制御部が、前記動作制限時に、前記平滑コンデンサの温度が最大値より低い第二の閾値を超えた場合に、前記スイッチング素子のスイッチング周波数を変更し、前記消費寿命推移の変動率に従って前記第二の閾値または前記スイッチング周波数を変更する、
モータジェネレータ装置。
【請求項２】
前記稼働環境情報が前記電力変換装置における温度または電流またはこれらの組み合わせである請求項１に記載のモータジェネレータ装置。
【請求項３】
前記電力変換装置が前記スイッチング素子を含み、
前記センサ部が、前記スイッチング素子のための温度センサを含み、
前記モータ制御部が、前記動作制限時に、前記スイッチング素子の温度が最大値より低い第一の閾値を超えた場合に、前記スイッチング素子に流れる電流が第一の電流制限値以下になるよう制御し、前記消費寿命推移の変動率に従って前記第一の閾値または前記第一の電流制限値を変更する請求項１または２に記載のモータジェネレータ装置。
【請求項４】
前記モータジェネレータユニットが、それぞれモータジェネレータと電力変換装置が接続されてなる複数系統のモータジェネレータ部と、前記各モータジェネレータ部の前記電力変換装置に共通に接続された１つのバッテリからなり、
前記制御装置が、前記各電力変換装置における電力変換の制御を行うと共に、同一の前記基準消費寿命推移に従ってそれぞれに前記動作制限を行う請求項１から３までのいずれか１項に記載のモータジェネレータ装置。
【請求項５】
前記動作制限を無効にする動作指令を外部の前記制御装置の上位の制御装置から受けた場合には、前記制御装置が前記消費寿命推移と前記基準消費寿命推移の比較結果による前記動作制限を行わない請求項１から４までのいずれか１項に記載のモータジェネレータ装置。
【請求項６】
前記モータジェネレータ装置が車載用の装置である請求項１から５までのいずれか１項に記載のモータジェネレータ装置。
【請求項７】
バッテリとモータジェネレータとこれらの間に接続された電力変換装置を含み、前記電力変換装置が、前記バッテリからの直流電力を交流電流に変換して前記モータジェネレータへ供給し、また前記モータジェネレータからの逆起電力を直流電力に変換して前記バッテリへ供給するモータジェネレータユニットの電力変換制御を、前記電力変換装置を制御することにより行うモータジェネレータ装置において、
前記電力変換装置に関する稼働環境情報を検出し、
検出された前記稼働環境情報から前記電力変換装置の予め定められた期間毎の消費寿命を演算し消費寿命推移として追加しながら記憶し、
前記消費寿命推移およびその変化率のいずれか一方が、過負荷を判定する基準となる基準消費寿命推移およびその変化率のそれぞれの予め定めた比率以上になった場合に前記電力変換装置の動作を抑制する動作制限を行い、
前記電力変換装置がスイッチング素子と前記スイッチング素子と前記バッテリの間に接続された平滑コンデンサを含み、
前記稼働環境情報として前記平滑コンデンサの温度を検出し、
前記動作制限時に、前記平滑コンデンサの温度が最大値より低い第二の閾値を超えた場合に、前記スイッチング素子のスイッチング周波数を変更し、前記消費寿命推移の変動率に従って前記第二の閾値または前記スイッチング周波数を変更する、
モータジェネレータ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば電気自動車またはハイブリッド自動車に搭載されるモータジェネレータ装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１には、寿命を評価するための評価関数、寿命に関する条件を設定する設定手段、寿命を評価する演算手段、寿命を引き延ばすように要因を変更する手段を設け、寿命を演算した結果から寿命予告信号や警告を出力し、異常発生を避けるように運転する手段を備えた寿命診断機能を設けたインバータ装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２４５９８５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で提示されたインバータ装置では、装置寿命を引き延ばす目的で寿命に関わる要因を変更する。その際にインバータ装置、インバータ装置の被制御装置の装置寿命しか考慮していないため、同じ車両に搭載された他の装置との装置寿命のばらつきが発生し、車両全体のメンテナンス性が向上しないという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、広義には、消費寿命を考慮しながら制御を行うことで、機械の寿命を予め設定された基準消費寿命に近づけるように使用することを可能にしたモータジェネレータ装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、バッテリとモータジェネレータとこれらの間に接続された電力変換装置を含み、前記電力変換装置が、前記バッテリからの直流電力を交流電流に変換して前記モータジェネレータへ供給し、また前記モータジェネレータからの逆起電力を直流電力に変換して前記バッテリへ供給するモータジェネレータユニットと、前記電力変換装置に関する稼働環境情報を検出するセンサ部と、前記電力変換装置における電力変換の制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置が、消費寿命推移、および過負荷を判定する基準となる基準消費寿命推移とその変化率を記録するメモリと、前記稼働環境情報とその継続時間から前記電力変換装置の予め定められた期間毎の消費寿命を演算し、前記メモリの前記消費寿命推移に追加して記録する寿命推定演算部と、前記電力変換装置の電力変換の制御を行うと共に、前記消費寿命推移およびその変化率のいずれか一方がそれぞれ前記基準消費寿命推移およびその変化率のそれぞれ予め定めた比率以上になった場合に前記電力変換装置の動作を抑制する動作制限を行うモータ制御部と、を含み、前記電力変換装置がスイッチング素子と前記スイッチング素子と前記バッテリの間に接続された平滑コンデンサを含み、前記センサ部が前記平滑コンデンサのための温度センサを含み、前記モータ制御部が、前記動作制限時に、前記平滑コンデンサの温度が最大値より低い第二の閾値を超えた場合に、前記スイッチング素子のスイッチング周波数を変更し、前記消費寿命推移の変動率に従って前記第二の閾値または前記スイッチング周波数を変更する、モータジェネレータ装置等にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、消費寿命を考慮しながら制御を行うことで、機械の寿命を予め設定された基準消費寿命に近づけるように使用することができるモータジェネレータ装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるモータジェネレータ装置のブロック構成図である。
【図２】図１の電力変換装置３の内部構造の一例を示す概略的な回路図である。
【図３】この発明の実施の形態２によるモータジェネレータ装置の概略的なブロック構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３によるモータジェネレータ装置の概略的なブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明によるモータジェネレータ装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
また、以下では車載用のモータジェネレータ装置を例に挙げて説明するが、この発明はこれに限定されない。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるモータジェネレータ装置のブロック構成図である。図１において１はバッテリ、３は電力変換装置、４はモータジェネレータ、６は電力変換装置３に内蔵した温度センサ、７は電流センサである。
１００は電力変換装置３の制御装置で、マイコン９とメモリ１５を含む。マイコン９は、モータ制御部１０、寿命推定演算部１１、タイマ１２、ＰＷＭコントローラ１３、センサ信号入力部１４を含む。
【００１１】
図２は図１の電力変換装置３の内部構造の一例を示す概略的な回路図である。図２において、２は平滑コンデンサ、Ｐは直流電力の正の端子、Ｎは直流電力の負の端子、ＴＲ１−ＴＲ６は半導体スイッチ、Ｄ１−Ｄ６はＦＷＤ(フリーホイルダイオード)、Ｓ１−Ｓ６はスイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６の制御信号、Ｕ，Ｖ，Ｗは三相交流電力の入出力端子である。
なお、以下では例えば半導体スイッチＴＲ１とＦＷＤＴＲ１の並列回路をスイッチング素子ＴＲ１とする。
【００１２】
図１に示すバッテリ１、電力変換装置３、モータジェネレータ４、制御装置１００は車両に搭載され、図示していないモータジェネレータ４の駆動軸が車両の駆動系と結合されている。
電力変換装置３はバッテリ１からの直流電力を三相交流に変換してモータジェネレータ４を駆動する。また、電力変換装置３はモータジェネレータ４が車両の駆動系から得た回転力で発生する逆起電力を直流電力に変換してバッテリ１の充電を行う。
モータジェネレータ４の駆動制御、バッテリ１の充電制御は制御装置１００に内蔵されたモータ制御部１０にて電力変換装置３を制御することで行う。モータ制御部１０はマイコン９のソフトウェア(Ｓ／Ｗ)で構成され、ＰＷＭ(パルス幅変調)コントローラ１３から制御信号を発生させて電力変換装置３を制御する。
【００１３】
図２に示す電力変換装置３は、端子Ｐ−Ｎ間の直流を、それぞれ２つの直列接続されたスイッチング素子(ＴＲ１とＴＲ２、ＴＲ３とＴＲ４、ＴＲ５とＴＲ６)によりＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流に変換する。制御装置１００からの制御信号Ｓ１−Ｓ６を受け、スイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６がオンオフ制御される。
電流センサ７ｕ、７ｖ、７ｗはＵ相、Ｖ相、Ｗ相に流れる電流値Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗを検出し、制御装置１００のセンサ信号入力部１４へ入力する。
また、詳細な図示は省略されているが、温度センサ６がスイッチング素子(ＴＲ)と平滑コンデンサ２のいずれかまたは両方の温度を検出して、制御装置１００のセンサ信号入力部１４へ入力する。温度センサを各素子毎、相毎、代表して１つの素子等、どのように配置するかは対象となる電力変換装置の使用状況等から適宜選択される。
【００１４】
なお、バッテリ１と電力変換装置３とモータジェネレータ４がモータジェネレータユニットを構成し、メモリ１５が記憶部、温度センサ６と電流センサ７が稼働環境情報を検出するセンサ部を構成する。
【００１５】
本実施の形態では寿命推定演算部１１をマイコン９のＳ／Ｗ(ソフトウェア)として構成している。マイコン９は、モータ制御部１０で、内蔵のタイマ１２により電力変換装置３の稼働時間をカウントし、一定時間経過毎に、または電流値の更新タイミング毎に、稼働時の温度及び電流値をセンサ信号入力部１４より取得し、寿命推定演算部１１で、温度、電流値により決められた係数を計測間隔の時間(継続時間)に乗じた値を積算し、消費寿命(時間)とする。求めた消費寿命はメモリ１５に記録されている前回までの消費寿命推移(消費寿命の増加の時間的変化の推移を示すもの)に追加するようにして記録される。
また、消費寿命の変化率(単位時間当たりの消費寿命時間の変化(増加))を同時に求めてメモリ１５に記録する。本実施の形態では消費寿命の過去１０演算分の消費寿命を経過時間で除算した値を変化率として求め、メモリ１５に記録する。
【００１６】
モータ制御部１０は、求めた消費寿命時間および消費寿命時間の変化率のいずれか一方がそれぞれの予め設定された規定値以上に増加した場合に、電力変換装置の動作を抑制する動作制限モードへ移行する。
【００１７】
一般的な装置設計では装置寿命に影響を与える電気的負荷、機械的負荷、環境的負荷に関する使用条件を設計条件として設定する。
【００１８】
本実施の形態では例えば、設計条件で稼働した場合の消費寿命を過負荷(過寿命消費)を判定する基準となる基準消費寿命推移、その際の基準消費寿命の変化率を基準消費寿命の変化率として予め求め、メモリ１５に格納しておく。モータ制御部１０は、実稼働時の消費寿命と比較し、実稼働時の消費寿命推移の最新の大きさが基準消費寿命推移の対応する総稼働時間における大きさに対し予め定めた比率以上(例えば８０−１１０％以上)となった場合に、動作制限モードへ移行する。また、消費寿命推移の消費寿命の変化率も同様に基準消費寿命変化率と比較し、稼働時の消費寿命推移の消費寿命の変動率が基準消費寿命推移の対応する部分の変化率の予め定めた比率以上(例えば８０−１１０％以上)となった場合に動作制限モードへ移行する。
基準消費寿命推移は、例えばスイッチング素子(ＴＲ１−ＴＲ６)に流れる電流、スイッチング素子(ＴＲ１−ＴＲ６)の温度、平滑コンデンサ２の温度等、稼働環境情報の種類毎に異なるものがメモリ１５に格納される。
【００１９】
なお、実稼働時の消費寿命推移の変化率および基準消費寿命推移の変化率は予め演算してメモリ１５に記録せずに、比較する際にモータ制御部１０または寿命推定演算部１１で演算してもよい。
【００２０】
制御装置１００は電力変換装置３に出力するＰＷＭコントローラ１３からのＰＷＭ信号で電力変換装置３の動作を制御する。スイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６はＰＷＭ信号に従ってのオンとオフを切り替え、スイッチング素子に流れる電流を制御する。
【００２１】
通常動作時、モータ制御部１０はスイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６に流れる電流の最大電流値を設定し、設定した最大電流値を超えないよう電流制御を行っている。また、スイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６、平滑コンデンサ２の温度を計測し、設定温度を超えた時に、スイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６を流れる電流値を制限し、電流による発熱を制限することでスイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６および平滑コンデンサ２の温度制御を行っている。
【００２２】
モータ制御部１０は動作制限モードへ移行した場合、最大電流値より低い上限電流値を設定し、スイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６に流れる電流の最大値を制限する。
同様に、スイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６および平滑コンデンサ２に設定された最大温度より低い上限温度を設定し、スイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６および平滑コンデンサ２の温度上昇を制限するようにスイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６に流れる電流を制御する。
【００２３】
またモータ制御部１０をスイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６のスイッチング周波数を変更可能な構成とし、動作制限モードにおいて、平滑コンデンサ２に設定された前記電流制御の場合の上限温度とは異なる第二の上限温度を超えた場合に、スイッチング周波数を低下させるようにスイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６のスイッチング周波数を制御する。
【００２４】
本実施の形態では、動作中の電力変換装置の温度、電流値を観測し、スイッチング素子の消費寿命推移を求め、設計時に定めた基準消費寿命推移に対し、消費寿命および消費寿命の変動率が予め定めた比率以上の場合に動作制限モードに移行し、動作制限モードではスイッチング素子に流れる電流の最大値を制限するように制御装置を構成しているため、スイッチング素子に流れる電流(電気的負荷)、および電流による発熱(環境的負荷)を減少させ、装置寿命への影響を軽減し、消費寿命が基準消費寿命を超えないように維持できる。
また、スイッチング周波数を低下させることで平滑コンデンサに流れるリプル電流を低下させ、平滑コンデンサの発熱を減少させ、装置寿命への影響を軽減することで、同様な効果をもたらすことができる。
【００２５】
本実施の形態では、スイッチング素子に流れる電流の上限値を制限するように制御装置を構成したが、例えば、スイッチング素子に流れる電流を常時予め定められた比率で削減するように制御装置を構成しても同様の効果を得ることができる。
【００２６】
また本実施の形態では、スイッチング素子に流れる電流の上限値を制限するように制御装置を構成したが、スイッチング素子に流れる電流と同じ電流が流れる他の部品についての上限値を設定するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００２７】
また本実施の形態では、三相のモータジェネレータ装置を用いて動作を説明したが、相数については本発明の効果に影響しない。
【００２８】
また、モータ制御部１０は、動作制限時に、スイッチング素子の温度が通常動作時の最大値より低い第一の閾値を超えた場合に、各スイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６に流れる電流が第一の電流制限値以下になるよう制御する。そして、消費寿命推移の変動率に従って第一の閾値または第一の電流制限値を変更するようにしてもよい。これにより、消費寿命推移の変動率に対応させた制御が行える。
なおこの場合、スイッチング素子に流れる電流を電流センサ７からの信号でモニタするようにしてもよい。
【００２９】
また、モータ制御部１０は、動作制限時に、平滑コンデンサ２の温度が通常動作時の最大値より低い第二の閾値を超えた場合に、スイッチング素子ＴＲ１−ＴＲ６のスイッチング周波数を変更する。そして、消費寿命推移の変動率に従って第二の閾値またはスイッチング周波数を変更するようにしてもよい。これにより、消費寿命推移の変動率に対応させた制御が行える。
【００３０】
なお、電流センサあるいは温度センサで複数個所をモニタしている場合(例えば各相、各素子毎)には、例えば条件の一番悪い、すなわち、基準消費寿命またはその変化率に対する稼働時の消費寿命またはその変化率がより大きく超えてしまっているセンサからの稼働環境情報に基づいて制御を行う。
【００３１】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２によるモータジェネレータ装置の概略的なブロック構成図である。図３では、２系統の電力変換装置３ａ，３ｂ、モータジェネレータ４ａ，４ｂを車両に搭載している。制御装置１００ａは２系統の電力変換装置３ａ，３ｂとモータジェネレータ４ａ，４ｂを個別に制御するマイコン９とメモリ１５を搭載している。
すなわち、本実施の形態では、モータジェネレータユニットが、モータジェネレータと電力変換装置が接続されてなる２系統のモータジェネレータ部と、各モータジェネレータ部の電力変換装置に共通に接続された１つのバッテリからなる。
また図示は省略したが、電力変換装置３ａ，３ｂにはそれぞれに上記実施の形態１と同様に温度センサ６と電流センサ７が設けられている。
また、車両の前輪の駆動系とモータジェネレータ４ａの駆動軸が結合し、後輪の駆動系とモータジェネレータ４ｂの駆動軸が結合されている。
【００３２】
次に動作について説明する。モータ制御部１０は、同一環境下である一台の車両内にある電力変換装置３ａとモータジェネレータ４ａからなるモータジェネレータ部と、電力変換装置３ｂとモータジェネレータ４ｂからなるモータジェネレータ部との、２系統のモータジェネレータ部をＰＷＭ信号により制御し、駆動と発電動作を行うよう構成されている。
寿命推定演算部１１は上記実施の形態１と同様に設定されたタイミングごとに電力変換装置３ａとモータジェネレータ４ａの系統と電力変換装置３ｂとモータジェネレータ４ｂの系統ごとに実稼働時の消費寿命推移、消費寿命推移の変化率を求め、メモリ１５に更新、追加記録する。モータ制御部１０は、同一の設計条件を元にした同一の基準消費寿命推移とその変化率との比較結果を求め、動作制限モードへの移行を判定する。動作制限モードへ移行する条件は実施の形態１と同様である。
【００３３】
また、本実施の形態におけるモータ制御部１０は、電力変換装置３ａとモータジェネレータ４ａの系統と電力変換装置３ｂとモータジェネレータ４ｂの系統ごとに求めた実稼働時の消費寿命推移の最新の大きさ同士を比較し、２つの系統の消費寿命推移の消費寿命の大きさの比が規定の比率以上となった場合に、消費寿命推移の消費寿命が多い系統を動作制限モードに設定する。動作制限モードにおける動作は実施の形態１と同様である。
【００３４】
本実施の形態では、車両に搭載した複数のモータジェネレータ部のそれぞれの稼働時の消費寿命推移を同一の基準消費寿命推移と比較して、それぞれに動作制限モードへ移行するように制御するように構成しているため、基準消費寿命推移と稼働時の消費寿命推移の寿命消費の差異が小さくなり、また系統間の寿命消費の差が小さくなるという効果がある。
【００３５】
なお、上記図３の例では２系統のモータジェネレータ部の場合について説明したが、３系統以上のモータジェネレータ部を備えたモータジェネレータ装置でも、それぞれのモータジェネレータ部の電力変換装置に同様な制御を施すことで同様の効果が得られる。
【００３６】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３によるモータジェネレータ装置の概略的なブロック構成図である。図４において１６は制御上においてモータジェネレータ装置より上位の車両制御装置である。また車両制御装置１６とモータジェネレータ装置の制御装置１００ａには、ＣＡＮ(Controller Area Network)インタフェース(Ｉ／Ｆ)１７ａ，１７ｂがそれぞれ設けられており、車両制御装置１６からモータジェネレータ装置の制御装置１００ａへは指令、モータジェネレータ装置の制御装置１００ａから車両制御装置１６へはモータジェネレータ装置の内部情報が送信される。
【００３７】
車両制御装置１６はドライバの操作、車両に搭載した他の制御装置(図示省略)からの情報からモータジェネレータ装置への指令を決定する。車両制御装置１６がＣＡＮＩ／Ｆ１７ａ，１７ｂを経由し、駆動力が必要な場合には駆動指令、要求トルク、回転数などの情報を制御装置１００ａに送信する。また発電が必要な場合には発電指令、電圧、発電時トルクなどの情報を送信する。
モータジェネレータ装置の制御装置１００ａは受信した指令に従い駆動または発電動作を行い、内部情報を車両制御装置１６に送信する。
【００３８】
車両制御装置１６から制御装置１００ａへ送信する動作指令に動作制限を無効にする指令を定義する。動作制限無効の指令を受けたモータジェネレータ装置の制御装置１００ａは上述の装置の消費寿命の判定結果が動作制限を行う結果であっても、電流の上限値制限等を行う動作制限モードへの移行を行わず、通常の動作を行う。
【００３９】
本実施の形態では、車両制御装置からモータジェネレータ装置への指令に、動作制限の無効指令を追加で定義し、動作制限無効指令を受けたモータジェネレータ装置は電流の上限値制限等を行わず、車両制御装置からの指令に従った駆動、発電動作を行うように構成されているため、制限されていない動作を車両制御装置が必要とした際に、意図した動作をモータジェネレータ装置に実行させることが可能になるという効果がある。
【００４０】
なお、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、これらの可能な組み合わせを全て含む。
【符号の説明】
【００４１】
１  バッテリ、２  平滑コンデンサ、３，３ａ，３ｂ  電力変換装置、４，４ａ，４ｂ  モータジェネレータ、６  温度センサ、７，７ｕ，７ｖ，７ｗ  電流センサ、９  マイコン、１０  モータ制御部、１１  寿命推定演算部、１２  タイマ、１３  ＰＷＭコントローラ、１４  センサ信号入力部、１５  メモリ、１６  車両制御装置、１７ａ，１７ｂ  ＣＡＮＩ／Ｆ、１００，１００ａ  制御装置、ＴＲ１−ＴＲ６  スイッチング素子、Ｄ１−Ｄ６  ＦＷＤ。
【要約】      （修正有）【課題】消費寿命を考慮しながら制御を行うことで、機械寿命を予め設定された基準消費寿命に近づけるように使用することができるモータジェネレータ装置等を提供する。【解決手段】電力変換装置３がバッテリ１からの直流電力を交流電流に変換してモータジェネレータ４へ供給し、またモータジェネレータからの逆起電力を直流電力に変換してバッテリへ供給するモータジェネレータユニットの電力変換制御を、電力変換装置を制御して行うモータジェネレータ装置において、電力変換装置に関する稼働環境情報を検出し、検出された稼働環境情報から電力変換装置の予め定められた期間毎の消費寿命を演算し消費寿命推移として追加しながら記憶し、消費寿命推移およびその変化率のいずれか一方が、過負荷を判定する基準となるそれぞれ基準消費寿命推移およびその変化率のそれぞれの予め定めた比率以上になった場合に前記電力変換装置の動作を抑制する動作制限を行う。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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