(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の電極間に複数の電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して、前記複数の電線を互いに熱圧着する抵抗溶接の品質管理方法において、
前記溶接電流を通電したときに前記一対の電極間に生じる電圧を測定する測定工程と、
前記測定した一対の電極間電圧若しくは前記測定した一対の電極間電圧及び前記溶接電流から求めた値の何れか一方である測定値と、上限閾値及び下限閾値と、の比較に基づいて前記電線の溶接状態を検査する検査工程と、を順次行い、
前記検査工程の前に、予め設定、記憶された仮上限閾値及び仮下限閾値に前記一対の電極各々の抵抗成分により生じる前記測定値の増加分を加算した値を前記上限閾値及び前記下限閾値とする加算工程を行う
ことを特徴とする抵抗溶接の品質管理方法。
【請求項２】
前記加算される前記測定値の増加分は、前記溶接電流に応じて変動する値である
ことを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接の品質管理方法。
【請求項３】
一対の電極間に複数の電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して、前記複数の電線を互いに熱圧着する抵抗溶接装置において、
前記溶接電流を通電したときに前記一対の電極間に生じる電圧を測定する電圧測定手段と、
前記測定した一対の電極間電圧若しくは前記測定した一対の電極間電圧及び前記溶接電流から求めた値の何れか一方である測定値と、上限閾値及び下限閾値と、の比較に基づいて前記電線の溶接状態を検査する検査手段と、
予め設定、記憶された仮上限閾値及び仮下限閾値に前記一対の電極各々の抵抗成分により生じる前記測定値の増加分を加算した値を前記上限閾値及び前記下限閾値とする加算手段と、
を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項４】
前記電線に与える単位導体面積当たりの単位上限熱量、前記電線に与える単位導体面積当たりの単位下限熱量及び一対の電極の抵抗成分を予め記憶する記憶手段と、
前記複数の電線の総導体面積を入力するための入力手段と、
前記単位上限熱量に前記総導体面積を乗じて上限熱量を求めると共に、前記単位下限熱量に前記総導体面積を乗じて下限熱量を求める熱量算出手段と、
前記求めた上限熱量を前記測定値に換算した値を前記仮上限閾値として設定し、記憶させると共に、前記求めた下限熱量を前記測定値に換算した値を前記仮下限閾値として設定し、記憶させる閾値設定手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接の品質管理方法及び抵抗溶接装置に係り、特に、一対の電極間に複数の電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して、前記複数の電線を互いに熱圧着する抵抗溶接の品質管理方法及び抵抗溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鋼板同士を接合させる抵抗溶接装置では、一対の電極間の電圧や鋼板の沈み込み量をモニターして、電極の使用度に応じ、電極ドレッシング（電極の表面や先端の機械的な整形加工）を行って同一製造条件で生産を行っている。ところが、上述した電線の接合に抵抗溶接装置を用いる場合、品質だけでなく、高い生産性が求められるため、タングステンのような高価な材料から成る電極を取り外してのドレッシングを行うと、高い生産性を確保するのが難しい、という問題があった。
【０００３】
そこで、ロット毎に電極ドレッシングを行うと共に、固着力の引張検査を行い良品であることを確認して、品質の保証を行ってきた。その場合、ある程度の生産数毎に固着力の引張検査を行わなければならない、ロット内の不良を検出できない、という２つの問題点があった。そこで、上記問題点を解決するために、一対の電極間電圧、溶接電流を測定して発熱量、抵抗値を計算し、計算した発熱量、抵抗値をモニターして良品か不良品かを判別する品質管理機能を備えた抵抗溶接装置が提案されている（特許文献１〜３）。
【０００４】
しかしながら、上述した従来の品質管理機能を備えた抵抗溶接装置では、上記電線の種類によっては良品であると判定された物の中に不良品が混ざってしまったり、不良品であると判定された物の中に良品が混ざっていたり、正確に良品か不良品かを判断できない、という問題があった。この原因について発明者らが鋭意探求したところ、電線の種類により電極への酸化膜や有機膜の付き方が従来と異なるものが出現し、その結果、熱圧着に利用する電極−電線間の接触抵抗が小さくなり、電極自体の抵抗成分が無視できなくなることが原因であることが分かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３５４０１２５号公報
【特許文献２】特許３５４０１２７号公報
【特許文献３】特許３７６０５４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、電極の状態によらず正確に溶接状態の検査を行うことができる抵抗溶接の品質管理方法及び抵抗溶接装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、一対の電極間に複数の電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して、前記複数の電線を互いに熱圧着する抵抗溶接の品質管理方法において、前記溶接電流を通電したときに前記一対の電極間に生じる電圧を測定する測定工程と、前記測定した一対の電極間電圧若しくは前記測定した一対の電極間電圧及び前記溶接電流から求めた値の何れか一方である測定値と、上限閾値及び下限閾値と、の比較に基づいて前記電線の溶接状態を検査する検査工程と、を順次行い、前記検査工程の前に、予め設定、記憶された仮上限閾値及び仮下限閾値に前記一対の電極各々の抵抗成分により生じる前記測定値の増加分を加算した値を前記上限閾値及び前記下限閾値とする加算工程を行うことを特徴とする抵抗溶接の品質管理方法に存する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記加算される前記測定値の増加分は、前記溶接電流に応じて変動する値であることを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接の品質管理方法に存する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、一対の電極間に複数の電線を互いに近づける方向に加圧した状態で保持して、前記一対の電極間に溶接電流を通電し、この溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して、前記複数の電線を互いに熱圧着する抵抗溶接装置において、前記溶接電流を通電したときに前記一対の電極間に生じる電圧を測定する電圧測定手段と、前記測定した一対の電極間電圧若しくは前記測定した一対の電極間電圧及び前記溶接電流から求めた値の何れか一方である測定値と、上限閾値及び下限閾値と、の比較に基づいて前記電線の溶接状態を検査する検査手段と、予め設定、記憶された仮上限閾値及び仮下限閾値に前記一対の電極各々の抵抗成分により生じる前記測定値の増加分を加算した値を前記上限閾値及び前記下限閾値とする加算手段と、を備えたことを特徴とする抵抗溶接装置に存する。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記電線に与える単位導体面積当たりの単位上限熱量、前記電線に与える単位導体面積当たりの単位下限熱量及び一対の電極の抵抗成分を予め記憶する記憶手段と、前記複数の電線の総導体面積を入力するための入力手段と、前記単位上限熱量に前記総導体面積を乗じて上限熱量を求めると共に、前記単位下限熱量に前記総導体面積を乗じて下限熱量を求める熱量算出手段と、前記求めた上限熱量を前記測定値に換算した値を前記仮上限閾値として設定し、記憶させると共に、前記求めた下限熱量を前記測定値に換算した値を前記仮下限閾値として設定し、記憶させる閾値設定手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の抵抗溶接装置に存する。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように請求項１〜３記載の発明によれば、仮上限閾値及び仮下限閾値に一対の電極各々の抵抗成分により生じる測定値の増加分を加算した値を上限閾値及び下限閾値とし、これら上限閾値及び下限閾値と測定値との比較に基づいて溶接状態の検査を行う。従って、電極の状態によって電極−電線間の接触抵抗が小さくなり電極の抵抗成分が無視できない大きさになっても、その電極の抵抗成分による計測値の増加分を考慮した閾値に設定することができるので、電極の状態によらず正確に溶接状態の検査を行うことができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、熱量算出手段が、単位上限熱量に総導体面積を乗じて上限熱量を求めると共に、単位下限熱量に総導体面積を乗じて下限熱量を求め、閾値設定手段が、求めた上限熱量を測定値に換算して仮上限閾値として設定し、記憶させると共に、求めた下限熱量を測定値に換算して仮下限閾値として設定し、記憶させるので、溶接電流や電線の総導体面積が変更されても正確に溶接状態の検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の抵抗溶接装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示す抵抗溶接装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】複数の電線から成るサンプル品を複数用意し、図１に示す抵抗溶接装置を用いてこれら複数のサンプル品をそれぞれ接合し、溶接電流−電極間電圧の測定を行い、溶接電流2に対する電力をプロットした結果を示すグラフである。
【図４】図１に示す抵抗溶接装置を構成する一対の電極間に生じる抵抗を示す図である。
【図５】上限消費電力及び下限消費電力と良品、不良品検査との関係を説明するためのグラフである。
【図６】第１実施形態における制御装置の溶接電流設定処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態における制御装置の製造処理手順を示すフローチャートである。
【図８】複数の電線から成るサンプル品を複数用意し、図１に示す抵抗溶接装置を用いてこれら複数のサンプル品をそれぞれ接合し、溶接電流−電極間電圧の測定を行い、溶接電流に対する電極間電圧をプロットした結果を示すグラフである。
【図９】上限電圧及び下限電圧と良品、不良品検査との関係を説明するためのグラフである。
【図１０】第２実施形態における制御装置の溶接電流設定処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態における制御装置の製造処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態にかかる抵抗溶接装置１を図１及び図２を参照して説明する。図１に示す抵抗溶接装置１は、互いに撚られた複数の銅線材からなる一方の電線の芯線と、互いに撚られた複数の銅線材からなる他方の電線の芯線と、を互いに重ね合わせて抵抗溶接する装置である。
【００１５】
抵抗溶接装置１は、図１に示すように、工場のフロアなどの上に搭載される台部２と、この台部２から上方に向かって延びたアーム部３と、加圧手段としてのエアシリンダ４と、一対の電極５ａ、５ｂと、電圧測定手段としての電圧測定センサ６と、電流測定手段としての電流測定センサ７と、電源としての溶接トランス８と、制御装置９などを備えている。
【００１６】
台部２は、側方からみて平坦な平坦部２ａを備えている。アーム部３は、台部２の平坦部２ａから上方に向かって伸び、その上端部３ａから例えば作業者側に向かって水平方向に沿って延在している。前記平端部２ａとアーム部３とは、側方から見てコ字状に形成されている。
【００１７】
エアシリンダ４は、シリンダ本体４ａと、このシリンダ本体４ａから伸縮自在に設けられたピストンロッド４ｂと、電磁弁４ｃ（図２に示す）と、を備えている。エアシリンダ４は、ピストンロッド４ｂが下方に向かって伸長するように、シリンダ本体４ａがアーム部３の先端部に設けられている。
【００１８】
シリンダ本体４ａ内には、図示しない加圧気体供給源から加圧された気体が供給される。ピストンロッド４ｂは、シリンダ本体４ａ内に加圧された気体が供給されると、シリンダ本体４ａから伸長する。電磁弁４ｃは、前記加圧気体供給源と接続しており、開閉することによって、シリンダ本体４ａ内への加圧された気体の供給を開始したり、この気体の供給を停止したりする機能を有している。電磁弁４ｃは、制御装置９に接続している。
【００１９】
一対の電極５ａ、５ｂのうち一方の電極５ａは、前記ピストンロッド４ｂの先端部に電極ホルダ１０を介して取り付けられている。他方の電極５ｂは前記平坦部２ａに取り付けられている。前記一対の電極５ａ、５ｂは、鉛直方向に沿って互いに相対して配置される。前記一方の電極５ａはオンス銅板１１などを介して前記溶接トランス８に電気的に接続しているとともに、前記他方の電極５ｂは前記溶接トランス８に電気的に接続している。
【００２０】
前記電極５ａ、５ｂは、前記ピストンロッド４ｂの先端部及び平坦部２ａに取り付けられる円柱状のクロム銅板と、これらクロム銅板から突出したタングステンチップとを備え、これらのタングステンチップが互いに相対向した状態で設けられている。また、電極５ａ、５ｂは、これらのタングステンチップの間に互いに溶接する電線の芯線を挟み込んで保持する。前記タングステンチップの少なくとも前記芯線と当接する面には、溶接を繰り返すことで酸化被膜が形成されている。また、電極５ｂの近傍には、電線セット治具１２が設けられている。電線セット治具１２は、前記電極５ａ、５ｂ間に保持されかつエアシリンダ４などによって互いに近づく方向に加圧された芯線の位置ずれを防止して、これらの芯線を前記電極５ａ、５ｂ間に保持する機能を有している。
【００２１】
電圧測定センサ６は、前記一対の電極５ａ、５ｂそれぞれと、互いに電気的に接続しており、これら電極５ａ、５ｂ間の電圧を測定するようになっている。電圧測定センサ６は、測定した一対の電極５ａ、５ｂ間での電圧を制御装置９に出力する。電流測定センサ７は、溶接トランス８と電極５ａとの間に設けられ、これら電極５ａ、５ｂ間に流れる溶接電流を測定するようになっている。電流測定センサ７は、測定した溶接電流を制御装置９に出力する。
【００２２】
溶接トランス８は、溶接タイマ１３（図２に示す）を介して制御装置９に接続している。溶接タイマ１３は、溶接電流の通電時間を制御する機能を有している。また、前記溶接装置１は、入力手段としての操作パネル１４などを備えている。この操作パネル１４には、溶接装置１についての各種の運転上の指示や各種の設定を行うための設定ボタンなどが複数設けられている。操作パネル１４は、例えば、溶接トランス８から電極５ａ、５ｂ間に通電させる溶接電流の通電開始から通電終了までの通電時間、エアシリンダ４が芯線を互いに近づく方向に加圧する加圧力及び互いに接続する複数の電線の総導体面積などを入力できるようになっている。
【００２３】
次に、制御装置９について説明する前に、本発明の原理について図３〜図５を参照して説明する。まず、本発明者らは、複数の電線から成るサンプル品を複数用意し、上記抵抗溶接装置１を用いてこれら複数のサンプル品をそれぞれ接合し、溶接電流Ｉ−電極５ａ、５ｂ間電圧Ｖの測定を行い、溶接電流2＝Ｉ2に対する電力ＶＩをプロットした。結果を図３に示す。なお、各サンプル品は、互いに導体面積が同一のものを用い、溶接電流の通電時間は同じ時間であるとする。また、図３中、「ＯＫ」は芯線同士の固着力を満たす良品、「ＮＧ」は熱不足又は熱過多による芯線同士の固着力を満たさない不良品である。
【００２４】
上記サンプル品の電線は、芯線に２０００Ｗ〜２５００Ｗの電力が供給されると、良好な固着力が得られて良品になるものとする。しかしながら、図３に示すように、２０００Ｗ〜２５００Ｗの範囲外の中にも良品となるものもあった。この原因について本発明者らが鋭意探求したところ下記に示すことが分かった。即ち、図４に示すように、一対の電極５ａ、５ｂ間に電線の芯線を挟んで溶接電流Ｉを流すと、電極５ａの抵抗成分Ｒａ、電極５ａ、５ｂ−電線間の接触抵抗Ｒｔ及び電極５ｂの抵抗成分Ｒｂに溶接電流Ｉが流れる。上記接触抵抗Ｒｔに溶接電流Ｉが流れて接触抵抗Ｒｔで電力消費されると電線の芯線に熱が加えられて熱圧着に利用できる。しかしながら、抵抗成分Ｒａ及びＲｂに溶接電流Ｉが流れて抵抗成分Ｒａ及びＲｂで電力消費されても電極５ａ、５ｂが発熱するだけで、これにより芯線に熱が加えられることはほぼない。
【００２５】
上記電圧測定センサ６は電極５ａ、５ｂ間電圧Ｖを測定しているため、その測定された電圧により求められる消費電力は、接触抵抗Ｒｔで消費されるものだけでなく、抵抗成分Ｒａ及びＲｂでの消費電力までも含んでしまう。接触抵抗Ｒｔが小さい場合、これら抵抗成分Ｒａ及びＲｂで消費される電力を無視することができないので、上限消費電力及び下限消費電力としてはこれらを考慮する必要があることが分かった。
【００２６】
そこで、本発明では、式（１）及び式（２）に示すように上限消費電力ＰＵ（＝上限閾値）及び下限消費電力ＰＬ（＝下限閾値）を設定し、電圧測定センサ６及び電流測定センサ７により測定した一対の電極５ａ、５ｂ間電圧Ｖ（以下測定電圧Ｖ）及び溶接電流Ｉから求めた測定消費電力Ｐ（＝測定値）と、上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬと、を比較して、良品、不良品の検査を行う。
上限消費電力ＰＵ（Ｗ）＝上限熱量ＱＵ（Ｊ）／通電時間Ｔ（sec）＋（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ2  …（１）
下限消費電力ＰＬ（Ｗ）＝下限熱量ＱＬ（Ｊ）／通電時間Ｔ（sec）＋（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ2  …（２）
上限熱量ＱＵ及び下限熱量ＱＬは、良好な固着力が得られるような電線芯線に与えられる熱量範囲の上限と、下限である。
【００２７】
上述した式（１）及び（２）によれば、上限熱量ＱＵ／通電時間Ｔ、及び、下限熱量ＱＬ／通電時間Ｔに一対の電極５ａ、５ｂ各々の抵抗成分により生じる測定消費電力Ｐの増加分である(Ｒａ＋Ｒｂ)Ｉ2を加算した値を上限消費電力ＰＵ（Ｗ）、下限消費電力ＰＬ（Ｗ）としている。この上限消費電力ＰＵを図３にプロットすると、傾きが（Ｒａ＋Ｒｂ）、切片が上限熱量ＱＵ／通電時間Ｔの直線となる。下限消費電力ＰＬを図３にプロットすると、傾きが（Ｒａ＋Ｒｂ）、切片が下限熱量ＱＬ／通電時間Ｔの直線となる。
【００２８】
これを踏まえた上で制御装置９について説明する。制御装置９は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、前記エアシリンダ４、電圧測定センサ６、電流測定センサ７及び溶接トランス８などと接続して、これらの動作を制御して、溶接装置１全体の制御を司るようになっている。制御装置９は、図２に示すように、表示部２１と、記憶手段としての記憶部２２と、演算部２３と、検査部２４などを備えている。表示部２１は、前記溶接電流の通電時間や、抵抗溶接装置１の設定状況や、検査部２４が後述するように行う溶接が完了した電線の溶接品質の判定結果などを表示する機能を有している。
【００２９】
記憶部２２は、電線の芯線に与える単位導体面積当たりの単位上限熱量ｑＵと、電線の芯線に与える単位導体面積当たりの単位下限熱量ｑＬと、一対の電極５ａ、５ｂの抵抗成分（Ｒａ＋Ｒｂ）と、が予め記憶されている。単位上限熱量ｑＵ及び単位下限熱量ｑＬは、良好な固着力が得られるような電線芯線に与えられる単位導体面積当たりの熱量範囲の上限と、下限である。
【００３０】
上記演算部２３は、上記電圧測定センサ６が測定した測定電圧Ｖ及び電流測定センサ７が測定した溶接電流Ｉから測定消費電力Ｐ＝ＩＶを求めると共に、上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬを演算する。検査部２４は、求めた測定消費電力Ｐと上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬとを比較して、図５に示すように、測定消費電力Ｐが上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬの範囲内であれば良品であると判定し、上限消費電力ＰＵを超えると、過溶着であり不良品と判定し、下限消費電力ＰＬを下回ると未溶着であり不良品と判定する。
【００３１】
次に、上記概略で説明した抵抗溶接装置１の詳細な動作について図６及び図７を参照して以下説明する。上記抵抗溶接装置１は、操作パネル１４の操作により溶接電流Ｉを設定するための溶接電流設定モードと電線を抵抗溶接して良品、不良品の判定を行う製造モードとの何れかのモードに設定できる。操作パネル１４の操作により溶接電流設定モードが選択されると、制御装置９は、図６に示す溶接電流設定処理を開始し、まず溶接したい電線の総導体面積Ｓや通電時間Ｔを入力させる入力画面を表示部２１に表示させる（ステップＳ１）。この表示に応じて作業者が操作パネル１４を用いて総導体面積Ｓなどを入力すると、演算部２３は、熱量算出手段として働き、記憶部２２に記憶された単位上限熱量ｑＵに入力された総導体面積Ｓを乗じて上限熱量ＱＵを求めると共に、単位下限熱量ｑＬに総導体面積Ｓを乗じて下限熱量ＱＬを求める（ステップＳ２）。即ち、ステップＳ２では、上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬの切片を求めている。
【００３２】
その後、作業者が一対の電極５ａ、５ｂ間にサンプル品である複数の電線の芯線を互いに重ね合わせるとともに、これら芯線を電線セット治具１２によって保持させた後、操作パネル１４の通電ボタンを操作すると、制御装置９は、エアシリンダ４を制御して一方の電極５ａを他方の電極５ｂに向かって移動させて、一対の電極５ａ、５ｂによりこれら芯線を加圧させる（ステップＳ３）。その後、制御装置９は、溶接タイマ１３をスタートさせると同時に溶接トランス８を制御して電極５ａ、５ｂ間に溶接電流Ｉを流して通電する（ステップＳ４）。この溶接電流Ｉが接触抵抗Ｒｔに流れることによって、電極５ａ、５ｂ−芯線間で発熱し、この熱によって芯線は互いに熱圧着（または拡散接合されて）、抵抗溶接される。
【００３３】
上記溶接電流Ｉの通電時に制御装置９は、電圧測定センサ６及び電流測定センサ７により測定電圧Ｖ及び溶接電流Ｉを測定する（ステップＳ５）。その後、溶接タイマ１３が入力された通電時間Ｔに達すると、制御装置９の演算部２３は、閾値設定手段、加算手段として働き、溶接電流Ｉの通電を停止する（ステップＳ６）。その後、制御装置９は、ステップＳ２で求めた上限熱量ＱＵ及び下限熱量ＱＬを入力された通電時間Ｔで割って消費電力に換算し、消費電力に換算した値に入力された電極５ａ、５ｂの抵抗成分（Ｒａ＋Ｒｂ）に測定した溶接電流Ｉ2を乗じた値を加算して上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬとする（ステップＳ７）。
【００３４】
上記（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ2は、電極５ａ、５ｂの抵抗成分（Ｒａ＋Ｒｂ）に溶接電流Ｉが流れることにより生じる消費電力の増加分であり、溶接電流Ｉに応じて変動する値である。ステップＳ７では、上限熱量ＱＵ／通電時間Ｔ、下限熱量ＱＬ／通電時間Ｔを仮上限消費電力、仮下限消費電力（＝仮上限閾値、仮下限閾値）として設定、記憶し、これらに抵抗成分（Ｒａ＋Ｒｂ）に溶接電流Ｉが流れることにより生じる消費電力（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ２を加算した値を上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬとしている。
【００３５】
その後、制御装置９は、ステップＳ５で測定した測定電圧Ｖ及び溶接電流Ｉから測定消費電力Ｐ＝ＶＩを求め（ステップＳ８）、測定消費電力Ｐが上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＵの範囲内にあれば（ステップＳ９でＹ）、溶接電流Ｉなどの接合条件が適切である旨を表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ１０）、処理を終了する。一方、測定消費電力Ｐが上限消費電力ＰＵを超えている場合（ステップＳ９でＮかつステップＳ１１でＹ）、制御装置９は、溶接電流Ｉを下げるように表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ１２）、処理を終了する。また、測定消費電力Ｐが下限消費電力ＰＬを下回っている場合（ステップＳ９でＮかつステップＳ１１でＮ）、制御装置９は、溶接電流Ｉを上げるように表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ１３）、処理を終了する。
【００３６】
一方、操作パネル１４の操作により製造モードが選択されると、制御装置９は、図７に示す製造処理を開始する。なお、図７において上述した図６に示す溶接電流設定処理と同等のステップについては同一符号を付してその説明を省略する。製造処理がスタートすると、制御装置９は、溶接電流設定処理と同様のステップＳ１〜Ｓ８まで行う。その後、制御装置９の検査部２４は、検査手段として働き、測定消費電力Ｐが上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬの範囲内にあれば（ステップＳ９でＹ）、良品である旨を表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ１４）、ステップＳ３に戻る。一方、測定消費電力Ｐが上限消費電力ＰＵを超えていたり、下限消費電力ＰＬを下回っている場合（ステップＳ９でＮ）、制御装置９は、不良品である旨を表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ１）、処理を終了する。
【００３７】
上述した第１実施形態によれば、仮上限消費電力（＝ＱＵ／Ｔ）及び下限消費電力（ＱＬ／Ｔ）に一対の電極５ａ、５ｂ各々の抵抗成分Ｒａ、Ｒｂにより生じる測定消費電力Ｐの増加分（＝（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ2）を加算した値を上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬとし、これら上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬと測定消費電力Ｐとの比較に基づいて溶接状態の検査を行う。従って、電極５ａ、５ｂの状態によって電極５ａ、５ｂ−電線間の接触抵抗Ｒｔが小さくなり電極５ａ、５ｂの抵抗成分（Ｒａ＋Ｒｂ）が無視できない大きさになっても、その電極５ａ、５ｂの抵抗成分（Ｒａ＋Ｒｂ）による計測消費電力Ｐの増加分を考慮した閾値に設定することができるので、電極５ａ、５ｂの状態によらず正確に溶接状態の検査を行うことができる。
【００３８】
また、上述した第１実施形態によれば、制御装置９が、単位上限熱量ｑＵに総導体面積Ｓを乗じて上限熱量ＱＵ（＝ｑＵ×Ｓ）を求めると共に、単位下限熱量ｑＬに総導体面積Ｓを乗じて下限熱量ＱＬ（＝ｑＬ×Ｓ）を求め、求めた上限熱量ＱＵを消費電力ＱＵ／Ｔに換算して仮上限消費電力として設定すると共に、求めた下限熱量ＱＬを消費電力ＱＬ／Ｔに換算して仮下限消費電力として設定し、この仮上限消費電力（＝ＱＵ／Ｔ）及び仮下限消費電力（＝ＱＬ／Ｔ）に（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ2を加算するので、溶接電流Ｉや電線の総導体面積Ｓが変更されても正確に溶接状態の検査を行うことができる。
【００３９】
また、上述した第１実施形態によれば、制御装置９が、溶接電流設定モード時に測定消費電力Ｐが上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬの範囲内にある場合、溶接電流Ｉが最適である旨を通知し、上限消費電力ＰＵを超えた場合、溶接電流Ｉを下げるように通知し、下限消費電力ＰＬを下回った場合、溶接電流Ｉを上げるように通知し、製造モード時に測定消費電力Ｐが上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬの範囲内にある場合、良品である旨を通知し、下限消費電力ＰＬを下回るか、上限消費電力ＰＵを上回った場合、不良品である旨を通知するので、溶接電流設定モードにおいては最適な溶接電流Ｉを設定することができ、製造モードにおいては不良品をはじくことができる。
【００４０】
第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態における抵抗溶接装置１の構成は第１実施形態と同様であるため詳細な説明は省略する。上述した第１実施形態では、測定した測定電圧Ｖ及び溶接電流Ｉから測定消費電力Ｐを求め、求めた測定消費電力Ｐと上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬとを比較して良品・不良品の検査を行っていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、測定電圧Ｖと上限電圧ＶＵ及び下限電圧ＶＬとを比較して良品・不良品の検査を行うようにしてもよい。
【００４１】
この場合、上限電圧ＶＵ及び下限電圧ＶＬは下記の式（３）及び（４）により設定することができる。
上限電圧ＶＵ＝ＱＵ／（Ｔ×Ｉ）＋（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ  …（３）
下限電圧ＶＬ＝ＱＬ／（Ｔ×Ｉ）＋（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ  …（４）
なお、上述したようにＱＵ：上限熱量、ＱＬ：下限熱量、Ｔ：通電時間、Ｉ：溶接電流、Ｒａ：電極５ａの抵抗成分、Ｒｂ：電極５ｂの抵抗成分である。
【００４２】
上述した式（３）及び（４）によれば、ＱＵ／（Ｔ×Ｉ）及びＱＬ／（Ｔ×Ｉ）に一対の電極５ａ、５ｂ各々の抵抗成分により生じる測定電圧Ｖの増加分である（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉを加算した値を上限電圧ＶＵ、下限電圧ＶＬとしている。
【００４３】
次に、本発明者らは、複数の電線から成るサンプル品を複数用意し、上記抵抗溶接装置１を用いてこれら複数のサンプル品をそれぞれ接合し、溶接電流Ｉ−測定電圧Ｖの測定を行い溶接電流Ｉに対する測定電圧Ｖをプロットすると共に、上記上限電圧ＶＵ及び下限電圧ＶＬをプロットした。結果を図８に示す。図８からも明らかなように、測定電圧Ｖが上限電圧ＶＵ及び下限電圧ＶＬの範囲内であれば良品であると判定し、上限電圧ＶＵを超えると、過溶着であり不良品と判定し、下限電圧ＶＬを下回ると未溶着であり不良品と判定するようにすれば（図９参照）、正確に良品、不良品の判定ができることが分かる。
【００４４】
次に、第２実施形態における抵抗溶接装置１の詳細な動作について図１０及び図１１を参照して以下説明する。第１実施形態と同様に、上記抵抗溶接装置１は、操作パネル１４の操作により溶接電流Ｉを設定するための溶接電流設定モードと電線を抵抗溶接して良品、不良品の判定を行う製造モードとの何れかのモードに設定できる。操作パネル１４の操作により溶接電流設定モードが選択されると、制御装置９は、図１０に示す溶接電流設定処理を開始する。なお、図１０において上述した図６に示す溶接電流設定処理と同等のステップについては同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
溶接電流設定処理がスタートすると、制御装置９は、第１実施形態で説明した溶接電流設定処理と同様のステップＳ１〜Ｓ６まで行う。その後、制御装置９は、その後、制御装置９は、ステップＳ２で求めた上限熱量ＱＵ及び下限熱量ＱＬを入力された通電時間Ｔと測定した溶接電流Ｉで割って測定電圧Ｖに換算し、測定電圧Ｖに換算した値に入力された電極５ａ、５ｂの抵抗成分（Ｒａ＋Ｒｂ）に測定した溶接電流Ｉを乗じた値を加算して上限電圧ＶＵ及び下限電圧ＶＬとする（ステップＳ１６）。
【００４６】
上記（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉは、電極５ａ、５ｂの抵抗成分（Ｒａ＋Ｒｂ）に溶接電流Ｉが流れることにより生じる電圧降下であり、溶接電流Ｉに応じて変動する値である。ステップＳ１６では、上限熱量ＱＵ／（溶接電流Ｉ×通電時間Ｔ）、下限熱量ＱＬ／（溶接電流Ｉ×通電時間Ｔ）を仮上限電圧、仮下限電圧として求め、これらに抵抗成分（Ｒａ＋Ｒｂ）に溶接電流Ｉが流れることにより生じる電圧降下（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉを加算した値を上限電圧ＶＵ及び下限電圧ＶＬとしている。
【００４７】
その後、制御装置９は、ステップＳ５で測定した測定電圧Ｖが上限電圧ＶＵ及び下限電圧ＶＬの範囲内にあれば（ステップＳ１７でＹ）、溶接電流Ｉなどの接合条件が適切である旨を表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ１８）、処理を終了する。一方、測定電圧Ｖが上限電圧ＶＵを超えている場合（ステップＳ１８でＮかつステップＳ１９でＹ）、制御装置９は、溶接電流Ｉを下げるように表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ２０）、処理を終了する。また、測定電圧Ｐが上限電圧ＶＵを下回っている場合（ステップＳ１８でＮかつステップＳ１９でＮ）、制御装置９は、溶接電流Ｉを上げるように表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ２１）、処理を終了する。
【００４８】
一方、操作パネル１４の操作により製造モードが選択されると、制御装置９は、図１１に示す製造処理を開始する。なお、図１１において上述した図１０に示す溶接電流設定処理と同等のステップについては同一符号を付してその説明を省略する。製造処理がスタートすると、制御装置９は、溶接電流設定処理と同様のステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ１６まで行う。その後、制御装置９の検査部２４は、測定電圧Ｖが上限電圧ＶＵ及び下限電圧ＶＬの範囲内にあれば（ステップ１７でＹ）、良品である旨を表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ２２）、ステップＳ３に戻る。一方、測定電圧Ｖが上限電圧ＶＵを超えていたり、下限電圧ＶＬを下回っている場合（ステップＳ１７でＮ）、制御装置９は、不良品である旨を表示部２１に表示するなどして通知して（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００４９】
上述した第２実施形態によれば、測定電圧Ｖそのものから良品、不良品が検査できるため、簡単に良否、不良品が検査できる。
【００５０】
また、上述した第１実施形態では、測定した測定電圧Ｖ及び溶接電流Ｉから測定消費電力Ｐを求め、求めた測定消費電力Ｐと上限消費電力ＰＵ及び下限消費電力ＰＬとを比較して良品・不良品の検査を行っていたが、本発明はこれに限ったものではない。他に例えば、測定した測定電圧Ｖ及び溶接電流Ｉから単位時間当たりの測定発熱量Ｑ´を求め、求めた測定発熱量Ｑ´と上限発熱量ＱＵ´及び下限発熱量ＱＬ´と、を比較して良品・不良品の検査を行うようにしてもよい。
【００５１】
なお、上限発熱量ＱＵ´及び下限発熱量ＱＬ´は下記の式（５）及び（６）から求められる。
上限発熱量ＱＵ´＝ＱＵ´＋０．２４×（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ2  …（５）
下限発熱量ＱＬ´＝ＱＬ´＋０．２４×（Ｒａ＋Ｒｂ）×Ｉ2  …（６）
【００５２】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１    抵抗溶接装置
６    電圧測定センサ（電圧測定手段）
９    制御装置（第１通知手段、第２通知手段）
１４  操作パネル（入力手段）
２２  記憶部（記憶手段）
２３  演算部（加算手段、熱量算出手段、閾値設定手段）
２４  検査部（検査手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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