(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施錠対象を施錠するための鍵装置と、前記鍵装置との間で通信回線を確立可能な携帯機器とを備え、前記通信回線が確立されると前記鍵装置によって前記施錠対象が解錠され、前記通信回線が切断されると前記鍵装置によって前記施錠対象が施錠されるよう構成された施錠システムであって、
前記鍵装置及び前記携帯機器の一方は、他方を認証するためのパスキーを示す情報コードを読み取るコード読取手段を有し、
前記鍵装置及び前記携帯機器は、前記コード読取手段にて読み取られた前記情報コードの示すパスキーに基づき、前記通信回線を確立し、
前記鍵装置及び前記携帯機器の他方は、一方の認証が過去になされていない場合、自身のパスキーを送信し、
前記鍵装置及び前記携帯機器の一方は、前記コード読取手段にて読み取られた前記パスキーと他方から送信された前記パスキーとを照合すること
を特徴とする施錠システム。
【請求項２】
請求項１に記載の施錠システムにおいて、
前記鍵装置及び前記携帯機器の一方は、前記パスキーが送信されると、前記情報コードの読み取りを促すこと
を特徴とする施錠システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の施錠システムにおいて、
前記鍵装置は、車両の荷台扉の施錠に用いられ、当該車両のイグニッションキーがオフになると電力供給が開始されること
を特徴とする施錠システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の施錠システムにおいて、
前記鍵装置は、車両の荷台扉の施錠に用いられ、当該車両のイグニッションスイッチがオンになると電力供給が停止されること
を特徴とする施錠システム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の施錠システムにおいて、
前記鍵装置は、電力供給が停止されると、前記施錠対象を施錠すること
を特徴とする施錠システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の施錠システムを構成する鍵装置。
【請求項７】
請求項１〜５の何れか一項に記載の施錠システムを構成する携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術を用いた施錠／解錠技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば宅配便のトラックでは、集配される荷物の盗難を避けるなどの目的で、荷台扉が施錠される。このとき、集配時にはトラックを離れる度に施錠を行う必要があり、運転者にとって、手間のかかる作業となっている。
【０００３】
これを解決するための手法として、作業者に携帯される携帯機器からトラックの荷台扉の解錠信号を所定周期で常時送信し、この解錠信号が車載機器に受信される場合にはトラックの荷台扉を解錠し、受信されなくなると施錠するトラック荷台扉用リモートロック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５８０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、解錠や施錠がなされる荷台扉の鍵装置と作業者に携帯される携帯機器がそもそもペアになっていることが前提となる。そのため、作業者の乗るトラックが変更されると、携帯機器もペアとなるものに変更する必要が生じる。つまり、携帯機器がトラック側の鍵装置に依存するのである。結果として、携帯機器がトラックに備え付けのものとなり、例えば作業者個人の携帯電話機など、作業者が個別に有する携帯機器を利用することができない。
【０００６】
なお、ここでは、トラックの荷台扉の解錠／施錠を例に挙げたが、解錠／施錠を頻繁に行う必要がある例えば集配のための手押しカートなどでも同様の問題が生じる。つまり、本課題は、作業者が頻繁に離れることになる施錠対象物のすべてに生じ得る。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、作業者が個別に有する携帯機器を用い、鍵装置による施錠対象のスムーズな解錠／施錠を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するためになされた請求項１に記載の施錠システムは、施錠対象を施錠するための鍵装置と、鍵装置との間で通信回線を確立可能な携帯機器とを備える。
このとき、通信回線が確立されると鍵装置によって施錠対象が解錠され、一方、通信回線が切断されると鍵装置によって施錠対象が施錠されるよう構成されている。
【０００９】
ここで特に、鍵装置及び携帯機器の一方が他方を認証するためのパスキーを示す情報コードを読み取るコード読取手段を有しており、鍵装置及び携帯機器は、コード読取手段にて読み取られた情報コードの示すパスキーに基づき、通信回線を確立する。情報コードとは、バーコードなどの一次元コードであってもよいし、ＱＲコードなどの二次元コードであってもよい。
【００１０】
このようにすれば、鍵装置と携帯機器とを１対１に対応させておかなくても、一方が他方を認証するためのパスキーがコード読取手段にて情報コードとして読み取られ、このパスキーに基づいて通信回線が確立される。その結果、作業者が個別に有する携帯機器を用い、トラック側の鍵装置によるスムーズな解錠／施錠を実現することができる。
【００１１】
例えば、携帯機器をバーコードリーダや携帯電話機として具現化することにより、当該バーコードリーダや携帯電話機で、鍵装置固有のパスキーを、バーコード等で読み取るという具合である。この場合、鍵装置が設置される施錠対象などにバーコードを付しておくことが考えられる。
【００１２】
また例えば、鍵装置がコード読取手段を備えており、鍵装置に対しバーコードなどを翳すことで、携帯機器固有のパスキーを読み取るという具合である。この場合、携帯機器にバーコードを付しておくことが考えられる。
【００１３】
また、鍵装置及び携帯機器の他方は、一方の認証が過去になされていない場合、自身のパスキーを送信するようにしてもよい。例えば、携帯機器でバーコードなどを読み取る場合、鍵装置が自身のパスキーを携帯機器に送信するという具合である。また例えば、鍵装置でバーコードなどを読み取る場合、携帯機器が自身のパスキーを鍵装置に送信するという具合である。この場合、鍵装置及び携帯機器の一方は、コード読取手段にて読み取られたパスキーと他方から送信されたパスキーとを照合する。このようにすれば、パスキーの照合が比較的簡単に行える。
【００１４】
このときは、請求項２に示すように、鍵装置及び携帯機器の一方は、パスキーが送信されると、情報コードの読取を促すこととしてもよい。このようにすれば、情報コードの読み取りが必要であるか否かが、また、その読み取りタイミングが、作業者にとって分かり易くなり、便利である。
【００１５】
なお、鍵装置は常時電力供給される構成としてもよいが、必要に応じて電力供給される構成とするのが好ましい。そこで、請求項３に示すように、鍵装置が車両の荷台扉の施錠に用いられることを前提として、当該車両のイグニッションスイッチがオフになると電力供給が開始される構成とすることが考えられる。なお、荷台扉には、乗用車のトランクなども含まれる。このようにすれば、無駄な電力供給を削減することができる。また、荷物の積み卸し時のアイドリングストップに寄与する。
【００１６】
また、請求項４に示すように、鍵装置が車両の荷台扉の施錠に用いられることを前提として、当該車両のイグニッションスイッチがオンになると電力供給が停止される構成とすることが考えられる。このようにすれば、無駄な電力供給を削減することができる。
【００１７】
なお、請求項５に示すように、鍵装置は、電力供給が停止されると、施錠対象を施錠する構成が好ましい。このようにすれば、電力供給停止時には施錠がなされるため、十分なセキュリティを確保することができる。
【００１８】
以上は、施錠システムの発明として説明してきたが、上記施錠システムを構成する鍵装置の発明として実現することもできる。また、上記施錠システムを構成する携帯機器の発明として実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】バーコードリーダの概略構成を示すブロック図である。
【図２】鍵装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は鍵装置が設置されるトラックの後部を示す説明図であり、（ｂ）は後部に付されたバーコードを示す説明図である。
【図４】リーダ側処理を示すフローチャートである。
【図５】鍵側処理を示すフローチャートである。
【図６】鍵側処理の接続時処理を示すフローチャートである。
【図７】鍵側処理の解錠処理を示すフローチャートである。
【図８】鍵側処理の施錠処理を示すフローチャートである。
【図９】鍵側処理の電源オフ処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を説明する。
本実施形態の施錠システムは、図１に示すバーコードリーダ１０、及び、図２に示す鍵装置９０を備えている。
【００２１】
図１に示すバーコードリーダ１０は、制御部２０と、通信部３０と、リーダ部４０と、ＬＥＤ５０と、スピーカ６０と、パワーマネジメント部７０とを備えている。
制御部２０は、コントローラ２１を中心に構成されており、フラッシュＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及び、Ｉ／Ｏインターフェース２４を有している。
【００２２】
コントローラ２１は、例えばフラッシュＲＯＭ２２に記憶されたプログラムを所定タイミングで実行する。フラッシュＲＯＭ２２は、不揮発性のメモリ装置であり、パワーマネジメント部７０からの電力供給が途絶えても、記憶内容を保持可能である。ＲＡＭ２３は、プログラムに基づく処理においての一時的な記憶処理を実現する。また、Ｉ／Ｏインターフェース２４は、通信部３０やリーダ部４０との間で情報の入出力を行うための構成である。
【００２３】
通信部３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬＳＩとして構成されており、ベースバンドコントローラ３１、高周波回路３２、及び、アンテナ３３を有している。
アンテナ３３で受信される受信信号は、高周波回路３２へ入力される。このとき高周波回路３２は、当該受信信号からアナログ信号としての情報信号（ベースバンド信号）を取り出してベースバンドコントローラ３１へ出力する。ベースバンドコントローラ３１は、高周波回路３２から出力されるアナログ信号としての情報信号を、デジタル信号へ変換して、制御部２０へ出力する。
【００２４】
一方、制御部２０から出力されるデジタル信号としての情報信号は、ベースバンドコントローラ３１によって、アナログ信号へ変換されて高周波回路３２へ出力される。高周波回路３２は、ベースバンドコントローラ３１から出力されるアナログ信号としての情報信号（ベースバンド信号）と高周波の搬送信号とから送信信号を生成する。これにより、アンテナ３３から送信信号が出力されることになる。
【００２５】
リーダ部４０は、バーコードを読み取るための構成であり、ＣＣＤ又はＣＩＳセンサ４１を備えている。リーダ部４０で読み取られた情報は、制御部２０へ出力される。
ＬＥＤ５０及びスピーカ６０は、報知手段として用いられる。
【００２６】
パワーマネジメント部７０は、バーコードリーダ１０の各部へ電力供給を行うための構成であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ７１、充電回路７２、及び、充電池７３を有している。
ＤＣ／ＤＣコンバータ７１は、昇圧回路であり、充電池の電圧をデジタル回路を動作させるための電圧に昇圧する。また、充電回路７２は、充電池７３の充電を行うための構成である。
【００２７】
図２に示す鍵装置９０は、鍵コントローラ９１と鍵部９２とで構成される。上述したバーコードリーダ１０が作業者に携帯されるのに対し、鍵装置９０は、図３（ａ）に示すようにトラック後部に設置される。
【００２８】
具体的には、図３に示すように、トラック１００の後部の荷台扉１０１の内側に、鍵コントローラ９１及び鍵部９２が設置されるという具合である。このとき、鍵部９２は、図示しないモータにより横方向（記号Ａで示す方向）に突出／埋没する突出部９２ａを有しており、突出部９２ａが突出することで、荷台扉１０１が施錠される。これにより、ハンドル１０３，１０４を回動させても荷台扉１０１は開かない状態となる。一方、突出部９２ａが埋没することで、荷台扉１０１が解錠される。これにより、ハンドル１０３，１０４の回動により荷台扉１０１が開く状態となる。
【００２９】
図２に戻り、鍵コントローラ９１は、バーコードリーダ１０と同様、制御部２０と、通信部３０と、ＬＥＤ５０と、スピーカ６０と、パワーマネジメント部７０とを備えている。バーコードリーダ１０と異なるのは、リーダ部４０に代え、鍵コントロール部８０を備える点である。したがって、バーコードリーダ１０と同様の構成部分については同一の符号を付して説明を省略し、鍵コントロール部８０に関する説明を行う。
【００３０】
鍵コントロール部８０は、モータドライバ８１を有している。モータドライバ８１は、鍵部９２に接続されている。これにより、鍵部９２のモータ（不図示）を駆動する。鍵部９２は、上述したように、トラック１００の荷台扉１０１に取り付けられている（図３（ａ）参照）。鍵部９２のモータが駆動されると、上述したように、突出部９２ａが突出することで荷台扉１０１が施錠され、突出部９２ａが埋没することで荷台扉１０１が解錠される。
【００３１】
次に、バーコードリーダ１０の制御部２０にて実行されるリーダ側処理を説明する。図４は、リーダ側処理を示すフローチャートである。この処理は、バーコードリーダ１０の電源オンによって実行される。
【００３２】
最初のＳ１００では、接続動作を開始する。この処理は、バーコードリーダ１０側から鍵装置９０への接続を試みるものである。これに対し、鍵装置９０は、バーコードリーダの認証が必要と判断すると、認証に必要なパスキーを送信してくる。
【００３３】
続くＳ１１０では、パスキーの送信があったか否かを判断する。ここでパスキーの送信があったと判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ移行する。一方、パスキーの送信がないと判断された場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１２０及びＳ１３０の処理を実行せず、Ｓ１４０へ移行する。
【００３４】
Ｓ１２０では、コードの読み取りを促す。この処理は、作業者に、コードの読み取りを促すものであり、例えばＬＥＤ５０やスピーカ６０を介して読み取りを促す。これに対し、作業者は、バーコードリーダ１０のリーダ部４０でトラック１００に貼付されたバーコード１０２（図３参照）を読み取る。バーコード１０２を拡大して示すのが、図３（ｂ）である。
【００３５】
続くＳ１３０では、コードの読み取りが完了したか否かを判断する。ここでコードの読み取りが完了したと判断された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０へ移行する。一方、コードの読み取りが完了していないうちは（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１２０からの処理を繰り返す。
【００３６】
Ｓ１４０では、通信回線を確立する。この処理は、鍵装置９０から送信されたパスキーとバーコードとして読み取られたパスキーとを照合し、通信回線を確立するものである。なお、パスキーが送信されない場合には、既にパスキーによる認証が完了している場合であり、保持されたリンクキーを用いて通信回線を確立する。
【００３７】
次に、鍵装置９０の制御部２０にて実行される鍵側処理を説明する。図５は、鍵側処理を示すフローチャートである。この処理は、鍵装置９０の電源オンによって実行される。鍵装置９０の電源は、例えばトラック１００のイグニッションスイッチがオフされたことによってオンされるものとする。
【００３８】
Ｓ２００では、接続時処理を実行する。この処理は図４中のＳ１００に対応するものであり、図６が接続時処理の詳細を示すフローチャートである。
最初のＳ２０１では、接続待ち状態とする。この処理は、周囲のバーコードリーダ１０からの接続要求を待つものである。
【００３９】
続くＳ２０２では、接続要求があったか否かを判断する。ここで接続要求があったと判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０３へ移行する。一方、接続要求がないうちは（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０１からの処理を繰り返す。
【００４０】
Ｓ２０３では、認証済みか否かを判断する。過去にバーコードリーダ１０との通信回線が確立されている場合には、肯定判断される。ここで認証済みであると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０４の処理を実行せず、接続時処理を終了する。一方、認証済みでないと判断された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０４にてパスキーを送信し、その後、接続時処理を終了する。
【００４１】
図５に戻り、Ｓ２１０では、解錠処理を実行する。この処理は、通信回線が確立された場合に、荷台扉１０１を解錠するためのものである。図７が解錠処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４２】
最初のＳ２１１では、通信回線が確立されているか否かを判断する。ここで通信回線が確立されていると判断された場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、Ｓ２１２へ移行する。一方、通信回線が確立されていないと判断された場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、解錠処理を終了する。
【００４３】
Ｓ２１２では、解錠されているか否かを判断する。ここで解錠されていると判断された場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、Ｓ２１３の処理を実行せず、解錠処理を終了する。一方、解錠されていないと判断された場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、すなわち施錠されている場合には、Ｓ２１３にて解錠を指示し、その後、解錠処理を終了する。Ｓ２１３の解錠指示により、鍵コントロール部８０のモータドライバ８１によって鍵部９２のモータが駆動され、鍵部９２の突出部９２ａが埋没する。
【００４４】
図５に戻り、Ｓ２２０では、施錠処理を実行する。この処理は、通信回線が切断された場合に、荷台扉１０１を施錠するためのものである。図８が施錠処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４５】
最初のＳ２２１では、通信回線が切断されたか否かを判断する。ここで通信回線が切断されたと判断された場合（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、Ｓ２２２へ移行する。一方、通信回線が切断されていないと判断された場合（Ｓ２２１：ＮＯ）、以降の処理を実行せずに、施錠処理を終了する。
【００４６】
Ｓ２２２では、施錠されているか否かを判断する。ここで施錠されていると判断された場合（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、Ｓ２２３の処理を実行せず、施錠処理を終了する。一方、施錠されていないと判断された場合（Ｓ２２２：ＮＯ）、すなわち解錠されている場合には、Ｓ２２３にて施錠を指示し、その後、施錠処理を終了する。Ｓ２２３の施錠指示により、鍵コントロール部８０のモータドライバ８１によって鍵部９２のモータが駆動され、鍵部９２の突出部９２ａが突出する。
【００４７】
図５に戻り、Ｓ２３０では、電源オフされたか否かを判断する。この処理は、鍵装置９０の電源がオフとなったか否かを判断するものである。ここで電源オフされたと判断された場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２４０へ移行する。一方、電源オフされていないと判断された場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、Ｓ２１０からの処理を繰り返す。鍵装置９０の電源は、例えばトラック１００のイグニッションスイッチがオンされたことによってオフされるものとする。
【００４８】
Ｓ２４０では、電源オフ処理を実行する。この処理は、鍵装置９０の電源がオフされた場合に、荷台扉１０１を施錠するためのものである。図９が電源オフ処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４９】
最初のＳ２４１では、施錠されているか否かを判断する。ここで施錠されていると判断された場合（Ｓ２４１：ＹＥＳ）、Ｓ２４２の処理を実行せず、電源オフ処理を終了する。一方、施錠されていないと判断された場合（Ｓ２４１：ＮＯ）、すなわち解錠されている場合には、Ｓ２４２にて施錠を指示し、その後、電源オフ処理を終了する。Ｓ２４２の施錠指示により、鍵コントロール部８０のモータドライバ８１によって鍵部９２のモータが駆動され、鍵部９２の突出部９２ａが突出する。
【００５０】
次に、本実施形態の施錠システムが発揮する効果を説明する。
本実施形態の施錠システムでは、バーコードリーダ１０が接続動作を行う（図４中のＳ１００）。鍵装置９０は、電力供給の開始により、接続待ち状態となり（図６中のＳ２０１）、バーコードリーダ１０からの接続要求があると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、認証済みか否かを判断する（Ｓ２０３）。ここで過去に認証がなされていない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、鍵装置９０は自身のパスキーを送信する（Ｓ２０４）。バーコードリーダ１０では、パスキーが送信されると（図４中のＳ１１０：ＹＥＳ）コードの読み取りを促し（Ｓ１２０）コードの読み取りが完了すると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）通信回線を確立する（Ｓ１４０）。
【００５１】
これにより、鍵装置９０とバーコードリーダ１０とを１対１に対応させておかなくても、バーコードリーダ１０が鍵装置９０を認証するためのパスキーが読み取られ（図４中のＳ１３０：ＹＥＳ）、このパスキーに基づいて通信回線が確立される（Ｓ１４０）。その結果、作業者が個別に有するバーコードリーダ１０を用い、トラック側の鍵装置９０によるスムーズな解錠／施錠を実現することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、鍵装置９０は、バーコードリーダ１０が過去に認証されていない場合（図６中のＳ２０３：ＮＯ）、自身のパスキーを送信する（Ｓ２０４）。これに対し、バーコードリーダ１０は、情報コードとして読み取ったパスキーと鍵装置９０から送信されたパスキーとを照合する。これにより、パスキーの照合が比較的簡単に行える。
【００５３】
さらにまた、バーコードリーダ１０では、パスキーが送信されると（図４中のＳ１１０：ＹＥＳ）、コードの読み取りを促す（Ｓ１２０）。これにより、情報コードの読み取りが必要であるか否かが、また、その読み取りタイミングが、作業者にとって分かり易くなり、便利である。
【００５４】
また、本実施形態では、トラック１００のイグニッションスイッチがオフになると鍵装置９０における電力供給が開始され、トラック１００のイグニッションスイッチがオンになると、鍵装置９０における電力供給が停止される。これにより、無駄な電力供給を削減することができる。また、荷物の積み卸し時のアイドリングストップに寄与する。
【００５５】
しかも、鍵装置９０は、電力供給が停止されると、施錠対象を施錠する（図９中のＳ２４１：ＮＯ，Ｓ２４２）。これにより、電力供給停止時には施錠がなされるため、十分なセキュリティを確保することができる。
【００５６】
なお、本実施形態におけるトラック１００の荷台扉１０１が「施錠対象」を構成し、鍵装置９０が「鍵装置」を構成し、バーコードリーダ１０が「携帯機器」を構成する。また、バーコードリーダ１０のリーダ部４０が「コード読取手段」を構成する。
【００５７】
以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その技術的範囲を逸脱しない限りにおいて、種々なる形態で実施可能である。
（イ）上記実施形態では、バーコードリーダ１０にてバーコードを読み取る構成であったが、作業者固有の携帯電話機にてバーコードを読み取る構成としてもよい。また、バーコードなどの一次元コードだけでなく、ＱＲコードなどの二次元コードを読み取る構成としてもよい。
【００５８】
（ロ）また、鍵装置９０側に、リーダ部４０を設けるようにしてもよい。この場合、例えば、リーダ側処理（図４参照）を鍵装置９０の制御部２０が実行するようにし、鍵側処理の中の接続時処理（図６参照）を携帯機器が実行するようにすればよい。
【００５９】
（ハ）上記実施形態では、鍵装置９０がトラック１００の荷台扉１０１に設置されているが、集配のための手押しカートなどに鍵装置９０を取り付けるようにしてもよい。つまり、作業者が頻繁に離れることになる施錠対象物のすべてに適用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０：バーコードリーダ、２０：制御部、２１：コントローラ、２２：フラッシュＲＯＭ、２３：ＲＡＭ、２４：Ｉ／Ｏインターフェース、３０：通信部、３１：ベースバンドコントローラ、３２：高周波回路、３３：アンテナ、４０：リーダ部、４１：ＣＣＤ／ＣＩＳセンサ、５０：ＬＥＤ、６０：スピーカ、７０：パワーマネジメント部、７１：ＤＣ／ＤＣコンバータ、７２：充電回路、７３：充電池、８０：鍵コントロール部、８１：モータドライバ、９１：鍵コントローラ、９２：鍵部、９２ａ：突出部、１００：トラック、１０１：荷台扉、１０２：バーコード、１０３，１０４：ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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