(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度センサを有し、車両内に、当該車両の上下方向と前記角速度センサの所定軸とが一致するように設置された通信装置であって、
前記角速度センサの所定軸回りにおける角速度について、前記車両が浸水状態か否かを判定する境界値となる第１閾値以上か否かを判定する挙動判定手段と、
前記挙動判定手段によって真と判定された際に、前記車両が浸水状態にある旨の挙動情報を、ネットワークを介してサーバへ送信する挙動情報送信手段と
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記角速度センサの所定軸回りは、ｚ軸回り（ヨー）である
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記挙動判定手段の第１閾値は、浸水状態／非浸水状態に基づくＲＯＣ曲線(Receiver Operating Characteristic curve)によって算出された感度及び特異度の評価距離が最も短くなる角速度に予め設定されたものである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記角速度センサの軸毎に、軸回りの角速度の周波数を計測する周波数計測手段と、
前記所定軸以外の他２軸回りの前記周波数が、第２閾値以上か否かを判定する周波数判定手段と
を更に有し、
前記挙動情報送信手段は、前記挙動判定手段によって真と判定された後、前記周波数判定手段によって真とされた際に、前記車両が浸水浮揚状態にある旨の挙動情報を更に送信する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項５】
当該通信装置は、車両内に予め固定的に設置された通信デバイス若しくはカーナビゲーション装置、又は、ユーザ所持のスマートフォン若しくはタブレット端末である
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
当該通信装置は、現時刻の位置情報を測位する測位手段を更に有し、
前記挙動情報送信手段は、前記挙動情報に、現時刻及び位置情報を更に含めて送信する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記挙動情報送信手段は、前記挙動判定手段によって真と判定された後、前記挙動情報を所定時間間隔で定期的に送信する
ことを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の通信装置と、ネットワークを介して前記挙動情報を受信するサーバとを有するシステムであって、
前記サーバは、前記通信装置から前記挙動情報を受信する毎に、地図上の当該通信装置の位置に、時系列に当該挙動情報の浸水状態を対応付けた、浸水マップを生成する
ことを特徴とするシステム。
【請求項９】
前記サーバは、ユーザ所持の携帯端末へ、前記浸水マップを送信する
ことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
角速度センサを有し、車両内に、当該車両の上下方向と前記角速度センサの所定軸とが一致するように設置された通信装置に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記角速度センサの所定軸回りにおける角速度について、前記車両が浸水状態か否かを判定する境界値となる第１閾値以上か否かを判定する挙動判定手段と、
前記挙動判定手段によって真と判定された際に、前記車両が浸水状態にある旨の挙動情報を、ネットワークを介してサーバへ送信する挙動情報送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
角速度センサを有し、車両内に、当該車両の上下方向と前記角速度センサの所定軸とが一致するように設置された通信装置と、
前記車両の挙動情報を収集するサーバと
を有するシステムの車両挙動収集方法であって、
前記通信装置が、前記角速度センサの所定軸回りにおける角速度について、前記車両が浸水状態か否かを判定する境界値となる第１閾値以上か否かを判定する第１のステップと、
前記通信装置が、第１のステップによって真と判定された際に、前記車両が浸水状態にある旨の挙動情報、現時刻及び位置情報を、ネットワークを介してサーバへ送信する第２のステップと、
前記サーバが、前記通信装置から前記挙動情報、現時刻及び位置情報を受信した際に、地図上の当該通信装置の位置に、時系列に当該挙動情報の浸水状態を対応付けた、浸水マップを生成する第３のステップと
を有することを特徴とするシステムの車両挙動収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沿岸から内陸に遡上する津波を観測する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、巨大地震よって発生した津波が、沿岸から内陸まで遡上し、大規模な被害を及ぼすことが懸念される。例えば東日本大震災の場合、その犠牲者の９０％は津波による溺死であった。内陸における住民の避難誘導のためにも、大地震に基づく津波の観測技術の研究が重要となってきている。
【０００３】
津波の観測技術としては、沖合に設置されたＧＰＳ(Global Positioning System)波浪計や、沿岸に設置された津波観測計がある。ＧＰＳ波浪計は、ＧＰＳ測位機能と無線通信機能とを内蔵しており、津波が沖合の設置場所を通過した際に、その津波の高さを無線によって陸上へ送信するものである。また、津波観測計は、沿岸における津波の高さを計測するものである。これら観測装置によって計測された津波の高さに応じて、津波の規模を計測し、住民への避難を誘導することができる。
【０００４】
従来、ユーザを迅速かつ安全に避難地点へ避難させるナビゲーション装置の技術がある（例えば特許文献１参照）。この技術によれば、津波の到達範囲と到達予測時刻とを取得し、車両の現在位置に応じて、避難地点を目的地として案内することができる。安全なルートが検索できない場合、ユーザに対して、当該車両を降車して避難すべき旨を音声又は表示によって指示する。
【０００５】
また、津波警報が発令された際に、ユーザに対して海の方向を提示するナビゲーション装置の技術もある（例えば特許文献２参照）。この技術によれば、地図情報を複数のエリアに分割し、各エリアが面している海の方向を記憶している。津波情報を受信した際に、車両の現在位置を含むエリアを検索し、ナビゲーション装置のディスプレイに、海の方向を表示することができる。
【０００６】
更に、災害警報が発令された場合に、歩行者に対して避難場所までの経路を案内する技術もある（例えば特許文献３参照）。この技術によれば、受信した災害情報が、緊急避難を要すると判定した際に、現在位置と、その現在位置に応じて検索した避難場所とを含む地図データを、ユーザが所持する携帯電話機へ送信する。また、現在位置から車両の駐車場所までの車両経路と、その駐車場から避難場所までの歩行経路も、その携帯電話機からユーザへ案内することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−０５９２００号公報
【特許文献２】特開２０１３−０４４７０７号公報
【特許文献３】特開２００９−１７５０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した従来技術によれば、将来的に予測される津波の高さに応じて、住民への避難を誘導することができる。例えばユーザ所持のナビゲーション装置や携帯端末を用いて、津波に対する避難情報を提示することができる。
しかしながら、津波が沿岸から内陸に遡上し始めた場合、もはや津波を予測する段階ではない。防災センタだけでなく個々の住民も、最高の緊急度で、既に浸水状態にある地域や、津波が到達した境界線を、リアルタイムに把握する必要がある。
【０００９】
また、地域毎に浸水状態を検知するためには、例えば浸水計測センサのような装置を各地域に分散的に設置する必要がある。
しかしながら、何十年に１度発生するか否かの巨大な津波に対して、各地域に浸水計測センサを設置することは、コストの問題も大きい。
【００１０】
ここで、本願の発明者は、車両（例えば自動車）を、津波による浸水計測のために利用できないか？と考えた。特に日本の内陸によれば、様々な地域に大量の車両が点在しているために、これら車両から浸水状態を検知することができないか？と考えた。
【００１１】
そこで、本発明は、車両の浸水状態を検知することによって、その地域の浸水状態をサーバで収集することができる、車両に設置された通信装置、システム、プログラム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、角速度センサを有し、車両内に、当該車両の上下方向と角速度センサの所定軸とが一致するように設置された通信装置であって、
角速度センサの所定軸回りにおける角速度について、車両が浸水状態か否かを判定する境界値となる第１閾値以上か否かを判定する挙動判定手段と、
挙動判定手段によって真と判定された際に、車両が浸水状態にある旨の挙動情報を、ネットワークを介してサーバへ送信する挙動情報送信手段と
を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
角速度センサの所定軸回りは、ｚ軸回り（ヨー）であることも好ましい。
【００１５】
本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
挙動判定手段の第１閾値は、浸水状態／非浸水状態に基づくＲＯＣ曲線(Receiver Operating Characteristic curve)によって算出された感度及び特異度の評価距離が最も短くなる角速度に予め設定されたものであることも好ましい。
【００１６】
本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
角速度センサの軸毎に、軸回りの角速度の周波数を計測する周波数計測手段と、
所定軸以外の他２軸回りの周波数が、第２閾値以上か否かを判定する周波数判定手段と
を更に有し、
挙動情報送信手段は、挙動判定手段によって真と判定された後、周波数判定手段によって真とされた際に、車両が浸水浮揚状態にある旨の挙動情報を更に送信することも好ましい。
【００１７】
本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
当該通信装置は、車両内に予め固定的に設置された通信デバイス若しくはカーナビゲーション装置、又は、ユーザ所持のスマートフォン若しくはタブレット端末であることも好ましい。
【００１８】
本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
当該通信装置は、現時刻の位置情報を測位する測位手段を更に有し、
挙動情報送信手段は、挙動情報に、現時刻及び位置情報を更に含めて送信することも好ましい。
【００１９】
本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
挙動情報送信手段は、挙動判定手段によって真と判定された後、挙動情報を所定時間間隔で定期的に送信することも好ましい。
【００２０】
本発明によれば、前述した通信装置と、ネットワークを介して挙動情報を受信するサーバとを有するシステムであって、
サーバは、通信装置から挙動情報を受信する毎に、地図上の当該通信装置の位置に、時系列に当該挙動情報の浸水状態を対応付けた、浸水マップを生成することを特徴とする。
【００２１】
本発明のシステムにおける他の実施形態によれば、
サーバは、ユーザ所持の携帯端末へ、浸水マップを送信することも好ましい。
【００２２】
本発明によれば、角速度センサを有し、車両内に、当該車両の上下方向と角速度センサの所定軸とが一致するように設置された通信装置に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムであって、
角速度センサの所定軸回りにおける角速度について、車両が浸水状態か否かを判定する境界値となる第１閾値以上か否かを判定する挙動判定手段と、
挙動判定手段によって真と判定された際に、車両が浸水状態にある旨の挙動情報を、ネットワークを介してサーバへ送信する挙動情報送信手段と
してコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、角速度センサを有し、車両内に、当該車両の上下方向と角速度センサの所定軸とが一致するように設置された通信装置と、
車両の挙動情報を収集するサーバと
を有するシステムの車両挙動収集方法であって、
通信装置が、角速度センサの所定軸回りにおける角速度について、車両が浸水状態か否かを判定する境界値となる第１閾値以上か否かを判定する第１のステップと、
通信装置が、第１のステップによって真と判定された際に、車両が浸水状態にある旨の挙動情報、現時刻及び位置情報を、ネットワークを介してサーバへ送信する第２のステップと、
サーバが、通信装置から挙動情報、現時刻及び位置情報を受信した際に、地図上の当該通信装置の位置に、時系列に当該挙動情報の浸水状態を対応付けた、浸水マップを生成する第３のステップと
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の通信装置、システム、プログラム及び方法によれば、車両の浸水状態を検知することによって、その地域の浸水状態をサーバで収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】車両に設置された通信装置における角速度の座標を表す説明図である。
【図２】浸水状態及び浸水浮揚状態にある車両の挙動を表す説明図である。
【図３】本発明における通信装置の機能構成図である。
【図４】浸水状態にある車両について計測された、時間経過に応じた角速度を表すグラフである。
【図５】本発明におけるＲＯＣ曲線を表すグラフである。
【図６】本発明における浸水状態と非浸水状態との角速度の境界値を表すグラフである。
【図７】ｚ軸回り（ヨー）の変動量について、時間経過に応じた周波数を表すスペクトログラムである。
【図８】ｘ軸回り（ロール）及びｙ軸（ピッチ）の変動量について、時間経過に応じた周波数を表すスペクトログラムである。
【図９】沿岸から内陸への浸水状態を表す地図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、車両に設置された通信装置における角速度の座標を表す説明図である。
【００２８】
通信装置１は、角速度センサ（図示せず）を搭載したものである。「角速度センサ」とは、基準軸に対する回転運動を検出するセンサである。角速度センサとしては、一般に、３次元（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）型であって、各軸回りの角速度（単位時間当たりの変角量）を計測することができる。計測された角速度を用いて、車両自体の傾きを検出することができる。
【００２９】
通信装置１は、例えば車両に予め固定的に設置された通信デバイス又はカーナビゲーション装置であってもよい。カーナビゲーション装置の場合、一般に、角速度センサとしてのジャイロセンサが搭載されている。
また、通信装置１は、ユーザ所持のスマートフォン又はタブレット端末のようなものであってもよい。スマートフォンやタブレット端末には、ＭＥＭＳ(micro electro mechanical systems)で構成された角速度センサが搭載されており、物体の運動軸と回転軸との直交方向に働く力を計測することができる。
通信装置１は、本発明のプログラム（アプリケーション）を起動した状態で、車両内に設置される。
【００３０】
図１によれば、角速度センサを有する通信装置１が、車両内に、当該車両の上下方向と角速度センサの所定軸（例えばｚ軸）とが一致するように設置されている。この場合、角速度センサの端末座標系は、以下のように規定される。
＜画面方向＞      ＜車両方向＞      ＜角速度センサの軸＞
画面上下方向  ：  車両の前後方向  ：  ｘ軸
画面左右方向  ：  車両の左右方向  ：  ｙ軸
画面表裏方向  ：  車両の上下方向  ：  ｚ軸
また、角速度センサの軸回りは、以下のように表される。
ｘ軸回りの回転  ：  ロール(roll)
ｙ軸回りの回転  ：  ピッチ(pitch)
ｚ軸回りの回転  ：  ヨー(yaw)
例えば、通信装置１がスマートフォンである場合、ディスプレイを上向きにして、運転席と助手席の間にあるグローボックスの中に配置する。これによって、図１のように通信装置１を車両に設置することができる。
【００３１】
図２は、浸水状態及び浸水浮揚状態にある車両の挙動を表す説明図である。
【００３２】
一般的な自動車の場合、車両重量が１トン以上あり、駐車状態では大きな外力がかからない限り、容易には動かない。車両は、エンジンやモータなどの動力をタイヤに伝え、タイヤが進行方向（前後方向）に回転することで走行する。更に車両は、運転者がステアリングを操作することによって、前輪が進行方向に対して舵角を持ち、旋回運動を行う。即ち、車両の動き方には制約があり、通常、進行方向に対して真横に動いたり、垂直方向（上下方向）に対して大きく変動したりすることはない。
【００３３】
しかしながら、車体が浸水状態になると、車両自体が浮力を得て、平常時では起こりえない動き方が観測される。実際に、浸水状態の車両の挙動としては、エンジンを搭載している部分が下に傾き、その場で水平方向に旋回し、波の動きに同調して前後左右方向に大きく揺れることが確認できる。 このような場合、通信装置１は、車両が、津波による浸水状態で動かされていると判定することができる。
【００３４】
図２（ａ）は、浸水状態となった車両の挙動を表す。ここでは、車両のタイヤ程度の高さまで浸水し、津波の強い流れによって車両が押し流されている。車両を上方から見た場合、水の流れに応じてｚ軸回りに回転（ヨーイング）するような変動が生じる。一方で、車両のタイヤは浮き上がっておらず、ｘ軸回り及びｙ軸回りに回転するような変動は生じにくい。特に、車両は通常、走行中でも停止中でも、ｚ軸回りに回転するような変動は生じにくい。
【００３５】
図２（ｂ）は、浸水浮揚状態となった車両の挙動を表す。ここでは、車両のドア以上の高さまで浸水し、タイヤが道路から完全に浮き上がっている。水の流れに応じて、ｚ軸回りに回転するような変動のみならず、ｘ軸回り及びｙ軸回りに回転するような変動も大きくなる。
【００３６】
本発明によれば、車両をプローブカーとして、通信装置１の角速度センサによって角速度を計測する。「プローブカー」とは、様々なセンサを搭載した車両であって、実際に走行中に、これらセンサから得られたデータを様々な用途に利用するための当該車両をいう。そして、通信装置１は、その角速度データの挙動が、浸水状態により生じるものであるか否かを判定する。
【００３７】
図３は、本発明における通信装置の機能構成図である。
【００３８】
図３によれば、通信装置１は、ハードウェアとして、角速度センサ１０１と、通信インタフェース１０２と、測位部１０３とを有する。
角速度センサ１０１は、通信装置１が例えばスマートフォンやカーナビゲーション装置である場合、一般的に搭載されている。
また、通信インタフェース１０２は、無線アクセスネットワークに接続可能なものであって、例えば３ＧやＬＴＥのような携帯電話網や、ＷｉＭＡＸの広域無線通信網であってもよい。
更に、測位部１０３は、ＧＰＳであってもよいし、その他の基地局測位や自律測位によって現時刻における位置情報を計測できるものであればよい。
【００３９】
図４は、浸水状態にある車両について計測された、時間経過に応じた角速度を表すグラフである。
【００４０】
図４は、車両に対して津波が襲い初めてから６０秒間を、角速度センサ１０１によって計測された各軸の角速度を表したものである。
（０秒〜１５秒）津波が襲い初めてから車両が浸水し始めた状態であって、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸回りの角速度に変化はない。
（１５秒〜３０秒）車両が「浸水状態」になり、最初にｚ軸回りの角速度の変動量が大きくなる。ここでは、車両が津波に押し流されていることを表す。タイヤと道路との間に水が浸水し、車両がわずかに浮くことによって、ｚ軸回りの回転が始まる。
（３０秒〜６０秒）車両が「浸水浮揚状態」になり、ｘ軸、ｙ軸回りの角速度の変動量も大きくなる。ここでは、車両が水によって完全に浮揚していることを表す。水かさが増すにつれて、車両は、前後左右上下に傾斜し、漂うように流れ始める。
【００４１】
また、図３によれば、通信装置１は、ソフトウェアの機能部として、挙動判定部１１と、挙動情報送信部１２と、周波数計測部１３と、周波数判定部１４とを有する。これら機能部は、通信装置に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現される。また、これら機能部の処理の流れは、浸水状態判定方法としても理解できる。
【００４２】
［挙動判定部１１］
挙動判定部１１は、角速度センサの所定軸回りにおける角速度が、第１閾値以上か否かを判定する。
【００４３】
ここで、車両内で、例えばスマートフォンのディスプレイの表裏方向と、車両の上下方向とを一致させて設置した場合、「所定軸」は、ｚ軸（ヨー）となる。勿論、例えばスマートフォンのディスプレイを立てて、ディスプレイの上下方向と、車両の上下方向とを一致させて設置した場合、所定軸は、ｘ軸となる。
【００４４】
図５は、本発明におけるＲＯＣ曲線を表すグラフである。
【００４５】
図５のＲＯＣ曲線は、角速度の１つの回転軸におけ、感度に対する特異度の関係を曲線として表す。
「感度」とは、実際に浸水状態のときに、浸水状態であると判定する確率を表す。
ＳＥ＝Ａ／（Ａ＋Ｃ）
Ａ：実際に浸水状態のときに、「浸水状態」と判定される確率
Ｃ：実際に浸水状態のときに、「非浸水状態」と判定される確率
「特異度」は、実際に非浸水状態のときに、非浸水状態であると判定する確率を表す。
ＳＰ＝Ｄ／（Ｂ＋Ｄ）
Ｂ：実際に非浸水状態のときに、「浸水状態」と判定される確率
Ｄ：実際に非浸水状態のときに、「非浸水状態」と判定される確率
ＲＯＣ曲線によれば、実験又はシミュレーションによって導出された角速度の集合から、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを予め算出したものである。
【００４６】
そして、ある感度と特異度からなる座標と、ＲＯＣ曲線上の座標（１，１）との距離（以下、「評価距離」という。）が最短となる、感度及び特異度に相当する角速度を、境界値とする。この境界値が、車両が浸水状態か否かを判定する「第１閾値」である。即ち、第１閾値は、浸水状態／非浸水状態に基づくＲＯＣ曲線によって算出された感度及び特異度の評価距離が最も短くなる角速度に予め設定されたものである。
【００４７】
図６は、本発明における浸水状態と非浸水状態との角速度の境界値を表すグラフである。
【００４８】
前述した図５によれば、感度及び特異度が共に高く、評価距離が最も短いのは、ｚ軸回りであることが観測される。そこで、ｚ軸回りで、最短評価距離に基づく境界値（第１閾値）で、浸水状態を判定する。ここでは、境界値＝0.01176rad/sであったとする。
そうすると、図６によれば、ｚ軸回りの角速度に対する確率密度分布に対して、境界値0.01176rad/sで、浸水状態／非浸水状態を判定することができる。確率密度分布によれば、感度の山と、特異度の山とが確認でき、その間で境界値（第１閾値）が設定される。
【００４９】
［挙動情報送信部１２］
挙動情報送信部１２は、挙動判定部１１によって真と判定された際に、その旨の挙動情報を、ネットワークを介してサーバ２へ送信する。ここでの挙動状態とは、「浸水状態」を意味する。
【００５０】
挙動情報送信部１２は、挙動情報に、測位部１０３によって計測された現時刻及び位置情報を更に含めて送信する。これによって、サーバ２は、通信装置１から受信した挙動情報から車両の浸水状態（又は浸水浮揚状態）と、車両に搭載された当該通信装置１の現時刻の位置情報とを対応付けて、地域に応じた浸水マップを生成することができる。また、時間経過に応じた履歴を記録することによって、サーバ２は、浸水状態の進行をリアルタイムに把握することができる。
【００５１】
一般的な自動車は、津波に遭遇しても、車両が完全に水没して通信装置１が機能不全になるまで浮揚状態が継続する。車両が浸水浮揚状態で押し流されていても、その間に、挙動情報送信部１２は、現時刻及び位置情報をサーバ２へ定期的に送信し続けることができる。サーバ２としては、浸水浮揚状態にある１台の車両から、継続して、現時刻及び位置情報を受信することができる。
【００５２】
［周波数計測部１３］
周波数計測部１３は、角速度センサ１０１の軸毎に、軸回りの角速度の周波数を計測する。
【００５３】
［周波数判定部１４］
周波数判定部１４は、所定軸以外の他２軸回りの周波数が、第２閾値以上か否かを判定する。
当該「第２閾値」は、車両が浸水浮揚状態に生じるような周波数に設定する。
このとき、挙動情報送信部１２は、挙動判定部１１によって真と判定された後、周波数判定部１４によって真とされた際に、車両が「浸水浮揚状態」にある旨の挙動情報を更に送信する。
【００５４】
図７は、車両のｚ軸回り（ヨー）の変動量について、時間経過に応じた周波数を表すスペクトログラムである。図７によれば、ｚ軸回りは周期性を持たないことが理解できる。
【００５５】
図８は、車両のｘ軸回り（ロール）及びｙ軸（ピッチ）の変動量について、時間経過に応じた周波数を表すスペクトログラムである。図８によれば、特に１５秒以降で、ｘ軸回り及びｙ軸回りが周期性を持つことが理解できる。
【００５６】
ｘ軸回りは、1.5〜3.0Hzにピークを持つ周期で変動し、ｙ軸回りは、2.0〜3.5Hzにピークを持つ周期で変動していることが確認できる。この変動は、車両が完全に浸水浮揚状態となり、波の動きに同調することによって生じたものである。即ち、車両に対して、それだけ津波の水深があることを意味する。
【００５７】
図９は、沿岸から内陸への浸水状態を表す地図である。
【００５８】
サーバ２は、車両が津波に遭遇して浸水状態と判定された際に、通信装置１から挙動情報、現時刻及び位置情報を受信する。これによって、サーバ２は、受信した浸水情報を時系列に地図上にプロットし、その地域の浸水状態を可視化した「浸水マップ」を生成することができる。
【００５９】
図９（ａ）は、現時刻における、車両の浸水状態の位置を地図上にプロットしたものである。
図９（ｂ）は、図９（ａ）の各車両の浸水状態の各プロットを結ぶことによって、現時刻における津波の浸水範囲を表したものである。
【００６０】
図９（ｂ）のように生成された浸水マップが、時間経過に応じてリアルタイムに生成されていく。この浸水マップは、サーバ２を管理する防災センタのオペレータによって視認される。
尚、リアルタイムに更新される浸水マップを用いることによって、地域毎に、津波が到達するまでの残余時間や、その速度、進行方向、避難場所、避難方向のような、住民にとって避難誘導に有益な情報を推定することもできる。
【００６１】
尚、前述した実施形態について、角速度センサ１０１を有する通信装置１と、車両の挙動情報を収集するサーバ２とを有するシステムの車両挙動収集方法としても理解できる。
（Ｓ１）通信装置１が、角速度センサ１０１の所定軸回りにおける角速度が、第１閾値以上か否かを判定する（前述した挙動判定部１１と同様）
（Ｓ２）通信装置１が、Ｓ１によって真と判定された際に、その旨の挙動情報、現時刻及び位置情報を、ネットワークを介してサーバ２へ送信する（前述した挙動情報送信部１２と同様）。
（Ｓ３）サーバ２が、通信装置１から挙動情報を受信した際に、地図上の当該通信装置１の位置に、時系列に当該挙動情報の浸水状態を対応付けた、浸水マップを生成する。
（Ｓ４）サーバ２は、ユーザ所持の携帯端末３へ、浸水マップを送信する。住民に対する津波警報として各ユーザが所持する携帯端末３へ、浸水マップを配信することによって、当該浸水マップを視認したユーザは、現時刻における津波による浸水地域を認識することができる。
【００６２】
以上、詳細に説明したように、本発明の通信装置、システム、プログラム及び方法によれば、車両の浸水状態を検知することによって、その地域の浸水状態をサーバで収集することができる。
本発明によれば、浸水計測センサのような装置を各地域に設置することなく、内陸の様々な地域に大量に点在する車両をプローブカーとして、津波による浸水地域をサーバによって収集することができる。特に、浸水マップを生成することによって、津波の浸水地域をリアルタイムに視認することができ、ユーザの避難誘導に役立てることができる。
【００６３】
前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【符号の説明】
【００６４】
１  通信装置
１０１  角速度センサ
１０２  通信インタフェース
１０３  測位部
１１  挙動判定部
１２  挙動情報送信部
１３  周波数計測部
１４  周波数判定部
２  サーバ
３  携帯端末
【要約】
【課題】車両の浸水状態を検知することによって、その地域の浸水状態をサーバで収集することができる、車両に設置された通信装置等を提供する。
【解決手段】通信装置は、角速度センサを有し、車両内に、当該車両の上下方向と角速度センサの所定軸とが一致するように設置されたものである。通信装置は、角速度センサの所定軸回りにおける角速度が、第１閾値以上か否かを判定する挙動判定手段と、挙動判定手段によって真と判定された際に、その旨の挙動情報を、ネットワークを介してサーバへ送信する挙動情報送信手段とを有する。角速度センサの所定軸回りは、ｚ軸回り（ヨー）であってもよい。また、挙動判定手段の第１閾値は、車両が浸水状態か否かを判定する境界値であり、挙動情報送信手段は、車両が浸水状態にある旨の挙動情報を送信する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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