(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された帯状媒体を巻き出す又は帯状媒体を巻き取って巻回する巻出巻取部と、
前記帯状媒体の非巻回領域を搬送可能に保持する搬送保持部と、
前記巻出巻取部と前記搬送保持部の間に掛け渡された前記帯状媒体に対して幅方向に沿って接触する棒状の張力付与部材及び前記張力付与部材の両端を回転可能に支持しつつ、前記張力付与部材を前記張力付与部材の中心軸方向に直交する方向に揺動可能に支持する一対のアーム部材を有し、前記帯状媒体に対して張力を付与する張力付与機構と、
を備え、
前記巻出巻取部は、電流制御される駆動部を有し、
前記巻出巻取部は、前記帯状媒体の非巻出巻取時になると、前記駆動部をホールド制御し、
前記張力付与部材の位置が変更されると、前記駆動部への電流供給を停止することを特徴とする帯状媒体巻出巻取装置。
【請求項２】
ホールド制御をはじめてから所定時間経過後に、前記駆動部への電流供給を停止することを特徴とする請求項１に記載の帯状媒体巻出巻取装置。
【請求項３】
前記巻出巻取部は、巻回された前記帯状媒体を巻き出す巻出部と、前記帯状媒体を巻き取って巻回する巻取部と、を備え、
前記巻出部と前記巻取部は、同一構成の駆動部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の帯状媒体巻出巻取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の帯状媒体巻出巻取装置と、
前記帯状媒体巻出巻取装置から巻き出された又は巻き取られる帯状媒体に対して記録処理を行う記録部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状媒体巻出巻取装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型の記録装置に用いられるロール紙等の長尺の作画媒体を巻き取るための記録装置用巻き取り装置が開示されている（特許文献１を参照）。同文献の記録装置用巻き取り装置では、印字作画済み作画媒体の排出経路には水平方向に延びるテンションローラーが、前後方向に移動可能に支持された状態で、作画媒体の裏面に圧接して作画媒体に張力を付与する。
さらに、上記の記録装置用巻き取り装置は、テンションローラーの揺動に応じて揺動するフラグの位置を検出する検出センサーと、検出センサーの信号に基づいて巻き取りモーターの駆動を制御するコントローラーと、を有している。
【０００３】
このため、グリップ部からの作画媒体の送り量に応じてテンションローラーが前方に所定量移動すると、巻き取りスクローラーが巻き取りを開始する。また、テンションローラーが作画媒体からの圧力よって所定量後退すると、巻き取りスクローラーが停止する。これにより、巻き取りスクローラーの駆動軸にかかる負荷が常に一定になり、一定のテンションをかけながら用紙が巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０７０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
幅の広い帯状メディアに記録するプリンターは、良好な画像を記録するために帯状媒体に与えるテンションを高くしなければならい。このため、テンションローラーが大型化・重量化する傾向にある。
【０００６】
巻き取りスクローラーを回転させる機構として安価な小型モーターを使用する場合が多い。しかし、小型モーターは非駆動時には保持力が小さいため、テンションローラーによる負荷に負けて逆回転して、ロール紙が巻き出されてしまう。このような状態を解消するため、小型モーターを一定時間駆動してロール紙を巻き取るものの、小型モーターを停止すると再びロール紙が巻き出されてしまう。したがって、小型モーターの駆動と非駆動が繰り返されて不安定になり、帯状媒体に対して高いテンションを安定して付与することができない問題があった。このため、大型モーターや減速機などを使用する必要があり、コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みて提案されたものであり、テンションローラーが大型化された場合でも、コストをかけることなく、帯状媒体が巻出巻取される不安定な状態を抑制して、帯状媒体に安定した高い張力を与えることができる帯状媒体巻出巻取装置及び記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る帯状媒体巻出巻取装置は、巻回された帯状媒体を巻き出す又は帯状媒体を巻き取って巻回する巻出巻取部と、前記帯状媒体の非巻回領域を搬送可能に保持する搬送保持部と、前記巻出巻取部と前記搬送保持部の間に掛け渡された前記帯状媒体に対して幅方向に沿って接触する棒状の張力付与部材及び前記張力付与部材の両端を回転可能に支持しつつ、前記張力付与部材を前記張力付与部材の中心軸方向に直交する方向に揺動可能に支持する一対のアーム部材を有し、前記帯状媒体に対して張力を付与する張力付与機構と、を備え、前記巻出巻取部は、前記帯状媒体の非巻出巻取時になると、巻出巻取状態を維持することを特徴とする。
【０００９】
前記巻出巻取部は、電流制御される駆動部を有し、前記駆動部をホールド制御することを特徴とする。
【００１０】
巻出巻取状態を維持し始めてから所定時間経過後に、前記駆動部への電流供給を停止することを特徴とする。
【００１１】
前記張力付与部材の位置が変更されると、前記駆動部への電流供給を停止することを特徴とする。
【００１２】
前記巻出巻取部は、巻回された前記帯状媒体を巻き出す巻出部と、前記帯状媒体を巻き取って巻回する巻取部と、を備え、前記巻出部と前記巻取部は、同一構成の駆動部を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る記録装置は、上述のいずれかの帯状媒体巻出巻取装置と、前記帯状媒体巻出巻取装置から巻き出された又は巻き取られる帯状媒体に対して記録処理を行う記録部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンターの外観を示す斜視図である。
【図２】プリンターの断面構成図である。
【図３】テンション付与機構を示す斜視図である。
【図４】センサーボックス内の要部斜視図である。
【図５】センサーボックス内の要部斜視図である。
【図６】下限センサーの構成を示す断面図である。
【図７】モーター制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る記録装置の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
本実施形態では、本発明に係る記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、単にプリンター１と称する）を例示する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るプリンター１の外観を示す斜視図である。図２は、プリンター１の断面構成図である。
【００１７】
プリンター（記録装置）１は、比較的大型のメディア（帯状媒体）Ｍを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。メディアＭは、例えば６４インチ（Ｉｎｃｈ）程度の幅を有する帯状の媒体であり、例えば塩化ビニル系フィルムや紙などから形成されている。
【００１８】
図２に示すように、プリンター１は、ロール・ツー・ロール方式でメディアＭを搬送する搬送部２と、メディアＭに対してインク（流体）を噴射して画像や文字等を記録する記録部３と、メディアＭを加熱する加熱部４とを有する。これら各構成部は、本体フレーム５に支持されている。
【００１９】
搬送部（帯状媒体巻出巻取装置）２は、ロール状に巻回されたメディアＭを送り出す巻出部２１と、送り出されたメディアＭをロール状に巻き取る巻取部（巻出巻取部）２２と、巻出部２１，巻取部２２の間の搬送経路においてメディアＭを保持して搬送力を与えると搬送ローラー対（搬送保持部）２３と、を有する。
巻出部２１、巻取部２２、搬送ローラー対２３は、小型のモーター（ＤＣモーター）により駆動される。（巻取部２２のモーター２２ｍは、図３参照。巻出部２１及び搬送ローラー対２３の小型のモーターは不図示。）
これらのモーター（モーター２２ｍ）は、コントローラーＣＯＮＴにより電流制御される。巻出部２１、巻取部２２は、減速機を用いないモーターダイレクトドライブ機構（モーター直結構造）が採用されており、同一仕様・同一サイズの小型のモーター（ＤＣモーター）が用いられる。
なお、モーターダイレクトドライブ機構を採用する場合に限らず、低い減速比の歯車列等を採用する場合であってもよい。
【００２０】
さらに、搬送部２は、搬送ローラー対２３と巻取部２２の間の搬送経路においてメディアＭに張力を付与するテンション付与機構６０を有している。
テンション付与機構６０のテンションローラー２５は、アーム部材２６Ｒ，２６Ｌによって両端側から回転可能に支持されており、メディアＭの裏面に幅方向（図２において紙面垂直方向）で接触する構成となっている。テンションローラー２５は、メディアＭの幅よりも幅方向において長く形成されている。テンションローラー２５は、加熱部４のアフターヒーター部４３よりも搬送方向下流側に設けられている。
なお、テンションローラー２５は、本実施形態ではアルミパイプで構成されているが、アルミパイプに限定されるものではない。
【００２１】
記録部３は、搬送ローラー対２３の下流側の搬送経路においてメディアＭに対してインク（流体）を噴射するインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１を搭載して幅方向に往復移動自在なキャリッジ３２と、を有する。インクジェットヘッド３１は、複数のノズルを備え、メディアＭとの関係で選択されて浸透乾燥や蒸発乾燥を必要とするインクを噴射可能な構成となっている。
【００２２】
加熱部４は、メディアＭを加熱することによりインクをメディアＭに速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけを防止して、画質を高める構成となっている。加熱部４は、メディアＭの搬送経路の一部を構成する支持部材（支持面）を有して、メディアＭを巻出部２１、巻取部２２の間で上方に凸となるように湾曲させて支持すると共に、支持面上のメディアＭを加熱する構成となっている。
【００２３】
加熱部４は、記録部３が設けられた位置よりも搬送方向上流側でメディアＭを予熱するプレヒーター部４１と、記録部３と対向する位置でメディアＭを加熱するプラテンヒーター部４２と、記録部３が設けられた位置よりも搬送方向下流側でメディアＭを加熱するアフターヒーター部４３とを有する。
【００２４】
プレヒーター部４１は、支持部材の裏面に配置したヒーター４１ａにより、メディアＭを常温から目標温度（プラテンヒーター部４２における温度）に向けて徐々に昇温させることによって、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。
プラテンヒーター部４２は、支持部材（プラテン）の裏面に配置したヒーター４２ａにより、目標温度を維持した状態でインクの着弾をメディアＭに受けさせて、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。
アフターヒーター部４３は、支持部材の裏面に配置したヒーター４３ａにより、メディアＭを目標温度よりも高い温度まで昇温させ、メディアＭに着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを速やかに乾燥させ、少なくとも巻取部２２で巻き取る前に、着弾したインクをメディアＭに完全に乾燥定着させる構成となっている。
【００２５】
図３は、テンション付与機構６０を示す斜視図である。
テンション付与機構６０は、アルミパイプで構成された棒状のテンションローラー２５と、テンションローラー２５を揺動させるための一対のアーム部材２６Ｌ，２６Ｒと、テンションローラー２５の揺動位置を検出するため各種の部材を備えたセンサーボックス７０と、を有している。
【００２６】
テンションローラー（張力付与部材）２５は、メディアＭにテンションを直接付与するものであり、メディアＭの幅方向に沿ってメディアＭに接触するように配置されている。
【００２７】
アーム部材２６Ｌ，２６Ｒは、テンションローラー２５を支持するために連動する一対の棒状部材である。アーム部材２６Ｌ，２６Ｒは、本実施形態ではアルミ角パイプで構成されているが、アルミ角パイプに限定されるものではない。
【００２８】
アーム部材２６Ｌ，２６Ｒの各一端は、テンションローラー２５が回転自在になる状態でテンションローラー２５の両端部をそれぞれ支持している。アーム部材２６Ｌ，２６Ｒの各他端は、同一線上に配置された一対の回転軸８８を中心にして揺動（回転）自在に支持されている。
テンションローラー２５（アーム部材２６Ｌ，２６Ｒ）は、通常状態では、一定の角度範囲内（下限角α１〜上限角α２）で揺動する。下限角α１は例えば４０°、上限角α２は例えば５０°に設定される。
【００２９】
アーム部材２６Ｌ，２６Ｒは、テンションローラー２５の重みによって、回転軸８８を中心にしてテンションローラー２５の位置が下がる方向に回転する。これにより、テンションローラー２５は、メディアＭの裏面を押圧して、アーム部材２６Ｌ，２６Ｒの倒れ角に応じたテンションを与える。
【００３０】
そして、搬送部２の巻取部２２を停止させた状態で、搬送ローラー対２３によりメディアＭを搬送すると、徐々にテンションローラー２５の位置が下がってアーム部材２６Ｌ，２６Ｒの倒れ角（後述する角度α：図５参照）が一定の角度範囲から外れる（α＜α１）。この場合には、巻取部２２を回転させてメディアＭを巻き取る。これにより、メディアＭがテンションローラー２５を押圧して、テンションローラー２５の位置を押上げる方向にアーム部材２６Ｌ，２６Ｒを回転させる。そうすると、アーム部材２６Ｌ，２６Ｒの倒れ角は一定の角度範囲内に戻る（α１≦α≦α２）。
こうして、テンションローラー２５によるメディアＭへの過大なテンション付与が防止される。
【００３１】
一方、巻取部２２によるメディアＭの巻き取りが進むと、徐々にテンションローラー２５の位置が押上げられて、アーム部材２６Ｌ，２６Ｒの倒れ角（角度α）が一定の角度範囲から外れる（α２＜α）。この場合には、巻取部２２の回転を停止させる。そして、再び、搬送ローラー対２３によりメディアＭが搬送されると、テンションローラー２５の位置が下がってアーム部材２６Ｌ，２６Ｒの倒れ角が一定の角度範囲に戻る（α１≦α≦α２）。
こうして、テンションローラー２５によるメディアＭへの過小なテンション付与が防止される。
【００３２】
このように、搬送部２の巻取部２２、搬送ローラー対２３の回転のタイミングを制御することにより、アーム部材２６Ｌ，２６Ｒの倒れ角（角度α）が一定の角度範囲内（α１≦α≦α２）となるように維持される。
したがって、テンション付与機構６０（テンションローラー２５）は、メディアＭに対して一定のテンションを付与することができる。
【００３３】
図４は、センサーボックス７０の要部斜視図である。なお、センサーボックス７０は不図示の保護カバーに覆われているが、図４では省略している。
センサーボックス７０は、アーム部材２６Ｌの内側面２６Ｌａに対して間隔を有して平行に配置されたセンサー支持板７６と、アーム部材２６Ｌに固定されてアーム部材２６Ｌと共に揺動するフラグ部材８１と、を有している。
センサー支持板７６は、Ｌ字形に折り曲げた板片（板金）であって、一方の面（水平面７６ｈ）が本体フレーム５に固定され、他方の面（垂直面７６ｖ）が鉛直方向に立設して、アーム部材２６Ｌの内側面２６Ｌａに平行配置される。
センサー支持板７６の水平面７６ｈには、アーム部材２６Ｌの回転軸８８を固定するための回転軸固定部７２が設けられ、垂直面７６ｖとの間で回転軸８８を支持する。
【００３４】
センサー支持板７６の垂直面７６ｖは、回転軸固定部７２を中心にして、半円形（扇形）に形成される。
センサー支持板７６の垂直面７６ｖには、下限センサー９１を支持するための下限センサー支持部７７と、上限センサー９２を支持するための上限センサー支持部７８とが設けられる。
また、センサー支持板７６の垂直面７６ｖには、回転軸８８を中心とする円弧形のスリット７９が形成される。
【００３５】
下限センサー支持部７７及び上限センサー支持部７８は、板片（板金）をＬ字形に折り曲げた部材である。
下限センサー支持部７７は、センサー支持板７６に固定され、下限センサー９１がフラグ部材８１の外周縁部の鉛直方向上側の端部を挟んだ状態になるように、下限センサー９１を支持する。
上限センサー支持部７８は、センサー支持板７６に固定され、上限センサー９２がフラグ部材８１の外周縁部の鉛直方向下側の端部を挟んだ状態になるように、上限センサー９２を支持する。
【００３６】
上述したように、スリット７９は、回転軸８８を中心とした円弧形のスリット（貫通孔）である。スリット７９には、フラグ部材８１の固定部８１ｂが挿通される。そして、アーム部材２６Ｌが回転軸８８を中心に回転すると、アーム部材２６Ｌに固定されたフラグ部材８１の固定部８１ｂがスリット７９に沿って揺動する。
【００３７】
図５は、センサーボックス７０内の要部斜視図である。図５では、センサー支持板７６の図示を省略し、主にアーム部材２６Ｌ及びフラグ部材８１について説明する。
【００３８】
アーム部材２６Ｌには、フラグ部材８１が設けられている。フラグ部材８１は、アーム部材２６Ｌの内側面２６Ｌａに対して間隔を有して平行配置された半円形（扇形）のフラグ板（揺動部材）８１ａと、アーム部材２６に固定するための固定部８１ｂと、を有する。
なお、フラグ板８１ａと固定部８１ｂは一体に形成されているが、フラグ板８１ａと固定部８１ｂをそれぞれ別個に形成して接着等してもよい。
【００３９】
フラグ板８１ａは、アーム部材２６Ｌの内側面２６Ｌａに相対（対向）するように、固定部８１ｂを介してアーム部材２６Ｌに固定されている。このため、アーム部材２６Ｌが回転軸８８を中心に揺動（回転）すると、フラグ板８１ａも回転軸８８を中心に揺動（回転）する。
【００４０】
フラグ板８１ａの外周縁部（円弧部分）には、下限センサー９１及び上限センサー９２が配置される。具体的には、フラグ板８１ａの外周縁部の円周方向の一端（鉛直方向上側）には下限センサー９１が配置され、外周縁部の円周方向の他端（鉛直方向下側）には上限センサー９２が配置される。
下限センサー９１及び上限センサー９２は、フラグ板８１ａに接することなく、フラグ板８１ａの外周縁部を両面側から挟むように設けられている。
【００４１】
図６は、下限センサー９１の構成を示す断面図である。なお、上限センサー９２も下限センサー９１と同様の構成であるので、その詳細な説明を省略する。
【００４２】
下限センサー９１は、光を発する発光部９１ａと、発光部９１ａに対面配置されて発光部９１ａからの光を受ける受光部９１ｂと、を有している。発光部９１ａと受光部９１ｂの間には、フラグ板８１ａの外周縁部が接触することなく挿入可能な程度の間隙がある。
下限センサー９１は、発光部９１ａから光を発して、受光部９１ｂで検出される光に応じた信号を出力する。これにより、下限センサー９１から出力される信号を判別することで、発光部９１ａと受光部９１ｂとの間に、フラグ板８１ａが存在するか否かが分かる。
【００４３】
図５に示すように、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の長手方向がセンサー支持板７６の水平面７６ｈに対してなす角度をαとする。この角度αが一定の角度範囲内（α１≦α≦α２）にある場合には、フラグ板８１ａの外周縁部は、下限センサー９１、上限センサー９２の両方により検出される位置に存在する。
【００４４】
そして、テンションローラー２５の位置が下がって角度αが下限角α１より小さくなると（α＜α１）、フラグ板８１ａは上限センサー９２のみにより検出され、下限センサー９１では検出されなくなる。
一方、テンションローラー２５の位置が上がって角度αが上限角α２より大きくなると（α２＜α）、フラグ板８１ａは上限センサー９２では検出されなくなり、下限センサー９１のみにより検出される。
【００４５】
このように、上限センサー９２及び下限センサー９１の検出結果に基づいて、コントローラーＣＯＮＴは、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が適性であるか（一定の角度範囲内にあるか）を判断することができる。
【００４６】
印刷時及び非印刷にかかわらず、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が下限角α１より小さくなった場合には、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２（モーター２２ｍ）を駆動制御してメディアＭの巻き取りを開始する。巻取部２２によるメディアＭの巻き取りにより、メディアＭがテンションローラー２５を押圧してアーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）を上方向に揺動させる。
そして、アーム部材２６Ｌの倒れ角（角度α）が下限角α１よりを超えると、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２を数秒後に停止させて、メディアＭの巻き取りを終了する。
こうして、アーム部材２６Ｌの倒れ角（角度α）が、一定の角度範囲内（α１≦α≦α２）になる。
【００４７】
アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が上限角α２より大きくなった場合には、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２（モーター２２ｍ）への電力供給を停止する（既に電力供給を停止している場合もある）。
そして、印刷時においては搬送ローラー対２３がメディアＭを送り出すことにより、非印刷においては巻取部２２を手動で逆回転させてメディアＭを巻き戻すことにより、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）を下方向に揺動させて、倒れ角（角度α）が上限角α２より小さくなる。
こうして、アーム部材２６Ｌの倒れ角（角度α）が、一定の角度範囲内（α１≦α≦α２）になる。
【００４８】
このように、アーム部材２６Ｌ，２６Ｒの倒れ角（角度α）が一定の角度範囲内（α１≦α≦α２）にあるように維持されるので、テンション付与機構６０（テンションローラー２５）によるメディアＭへのテンション付与を一定（安定）にできる。
【００４９】
なお、テンションローラー２５は、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が上限角α２よりも大幅に大きくなる位置（上限）まで持ち上げることが可能である。テンションローラー２５を上限の位置に退避させた際のアーム部材２６Ｌの倒れ角（角度α）は、例えば９５°である。
これは、ユーザーが、巻取部２２に巻き取られてロール状のメディアＭを巻取部２２から取り出す際に、テンションローラー２５を作業の邪魔にならない位置に退避させるためである。テンションローラー２５の退避動作は、ユーザーの手動で行われる。
このように、テンションローラー２５を退避させた場合には、フラグ板８１ａが上限センサー９２及び下限センサー９１の両方に検出されなくなる。
一方、アーム部材２６Ｌの倒れ角（角度α）の下限は、フラグ板８１ａが上限センサー９２で必ず検出される位置に設定さえる。
【００５０】
そして、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の内側面２６Ｌａにおける先端側（センサー支持板７６よりもテンションローラー２５側）には、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の回転（揺動）を強制停止させるメカニカルストッパ２８が設けられる。メカニカルストッパ２８は、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が下限又は上限に達すると、センサー支持板７６の外周縁部（円弧部分）に当接して、テンションローラー２５（アーム部材２６Ｌ）の揺動を規制する。
【００５１】
図７は、メディアＭへの印刷処理の終了直後におけるモーター制御方法を示すフローチャートである。
プリンター１のコントローラーＣＯＮＴは、メディアＭへの印刷が終了すると、以下のモーター制御方法を実行する。この際、テンションローラー２５（アーム部材２６Ｌ）の位置は、適正な角度範囲内（α１≦α≦α２）にある。
なお、モーター制御方法は、印刷終了直後に限らず、印刷休止（停止）直後などのメディアＭの巻き取りを終了した直後であればよい。
【００５２】
最初に、コントローラーＣＯＮＴは、下限センサー９１及び上限センサー９２の出力信号に基づいて、下限センサー９１及び上限センサー９２が共に通光しているかを判定する（ステップＳ１）。
下限センサー９１及び上限センサー９２が共に通光している状態とは、下限センサー９１及び上限センサー９２がフラグ板８１ａを検出できない状態、すなわちアーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が上限角α２よりも大きい状態である。このような状態は、テンションローラー２５を手動により持ち上げて、テンションローラー２５を待避位置に移動させたことを意味する。
【００５３】
ステップＳ１において“ＹＥＳ”と判定された場合は、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２（モーター２２ｍ）への電力供給を停止する（ステップＳ２）。
これにより、巻取部２２を手動により回転させることが可能となるので、テンションローラー２５を手動で退避位置まで持ち上げた後に、ユーザーがロール状に巻かれたメディアＭを巻取部２２から取り出す（取り外す）などが可能となる。
そして、モーター制御方法を終了する（ＥＮＤ）。
【００５４】
一方、ステップＳ１において”ＮＯ”と判定された場合は、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２の駆動タイマーのカウントを開始する（ステップＳ３）。
駆動タイマーとは、巻取部２２を駆動させる時間を示すカウント値をいう。つまり、コントローラーＣＯＮＴは、駆動タイマーをカウントしている間は、巻取部２２を駆動させ、駆動タイマーが所定の終了値に達すると、巻取部２２の回転駆動を停止させる。
【００５５】
次に、コントローラーＣＯＮＴは、プリンター１の主要部（記録部３）の電源がオフになっているかを判定する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において“ＹＥＳ”と判定された場合は、後述するステップＳ１４の処理を実行する。
【００５６】
一方、ステップＳ４において”ＮＯ”と判定された場合、コントローラーＣＯＮＴは、不図示の巻取オン・オフスイッチのセンサーの検出結果に基づいて、巻取部２２の巻取状態（外巻き、内巻き、オフのいずれか）を判定する（ステップＳ５）。
外巻きとは、図２において巻取部２２がメディアＭを反時計回りに巻き取ることをいう。内巻きとは、図２において巻取部２２がメディアＭを時計回りに巻き取ることをいう。
巻取オン・オフスイッチは、ユーザーが手動で操作可能なスイッチである。巻取オン・オフスイッチにより、巻取部２２の巻取状態が内巻き、外巻き、オフ（動作しない）のいずれであるかがユーザーにより設定され、この設定情報はセンサーを介してコントローラーＣＯＮＴに出力される。
【００５７】
ステップＳ５において、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２の巻取状態が「外巻き」と判定した場合は、巻取部２２を外巻き方向へ所定の回転速度で駆動し始める（ステップＳ６）。
また、ステップＳ５において、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２の巻取状態が内巻きと判定した場合は、巻取部２２を内巻き方向へ所定の回転速度で駆動し始める（ステップＳ７）。
【００５８】
ステップＳ５において、巻取部２２を回転駆動させた場合（ステップＳ６，Ｓ７）は、ステップＳ８に進む。
一方、ステップＳ５において、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２の巻取状態がオフ、つまり巻取動作しないと判定した場合は、後述するステップＳ１４の処理を実行する。
【００５９】
ステップＳ８においては、コントローラーＣＯＮＴは、下限センサー９１が遮光されていないかを判定する。
下限センサー９１が遮光されていない状態とは、下限センサー９１がフラグ板８１ａを検出できない状態、すなわちアーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が下限角α１よりも小さい状態である。
具体的には、テンションローラー２５の重量によってメディアＭに大きなテンションがかかり、巻取部２２のモーター２２ｍがそのテンションによる負荷に負けて逆回転して、メディアＭが巻取部２２から巻き出され、テンションローラー２５の位置が下がった状態である。このため、テンションローラー２５の位置を上げて、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）を一定の適正な角度範囲内（α１≦α≦α２）にして、その状態にする必要がある。
【００６０】
そこで、ステップＳ８において”ＮＯ”と判定された場合は、コントローラーＣＯＮＴは、ステップＳ６又はＳ７で設定した回転速度よりも遅くなるように巻取部２２を減速させる（ステップＳ９）。
これにより、巻取部２２がモーター２２ｍによってゆっくりメディアＭを巻き取り、テンションローラー２５の位置が上がり、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が徐々に大きくなる。
そして、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が一定の適正な角度範囲内（α１≦α≦α２）になり、テンションローラー２５の位置が適正になる。
【００６１】
なお、上述したステップＳ４において“ＹＥＳ”と判定された場合は、ステップＳ１４へ進む。そして、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２が動作中であるか、つまりモーター２２ｍに電流が供給されている最中であるかを判定する。巻取部２２のモーター２２ｍが動作中である場合は、その動作を継続すべくステップＳ９へ進み、動作中でない場合は、ステップ２に進んで、モーター制御方法を終了する（ＥＮＤ）。
【００６２】
ステップＳ９の後では、コントローラーＣＯＮＴは、モーター２２ｍの駆動タイマーが所定の終了値に達すると、駆動タイマーのカウントを終了する（ステップＳ１０）。つまり、巻取部２２の駆動を停止させる。
【００６３】
次に、コントローラーＣＯＮＴは、ホールド制御フラグをセットする（ステップＳ１１）。
ホールド制御フラグがセットされると、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２のモーター２２ｍに停止トルクが発生するように、ホールド制御を行う（ステップＳ１２）。
この状態では、巻取部２２からメディアＭが引出しできなくなる。具体的には、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２のモーター２２ｍに対して所定の電流（ホールド電流）を供給して、巻取部２２からメディアＭが引き出されない程度のトルクをモーター２２ｍに発生させる。
これにより、アーム部材２６Ｌ（アーム部材２６Ｒ）の倒れ角（角度α）が適正な角度範囲内で維持されて、テンションローラー２５が所定の位置で保持される。
【００６４】
コントローラーＣＯＮＴは、ホールド制御フラグがセットされてから所定時間経過が経過するまで、ステップＳ１２を実行する。所定時間は、例えば１０〜１５分である。
そして、所定時間が経過すると、コントローラーＣＯＮＴは、ホールド制御フラグをリセットするとともに、巻取部２２のモーター２２ｍへのホールド電流の供給を停止する（ステップＳ１３）。
そして、モーター制御方法を終了する（ＥＮＤ）。
【００６５】
巻取部２２のモーター２２ｍのホールド制御を所定時間だけ実行するのは、省電力化を図るためである。すなわち、プリンター１の電源オフから例えば１０分間使用されない場合には、プリンター１を当分の間、再使用しないと考えられるため、巻取部２２のモーター２２ｍのホールド制御を終了して省電力化を図る。
この結果、巻取部２２への電力供給が停止されるので、テンションローラー２５の重みによってメディアＭが巻取部２２から巻き出されることとなる。
【００６６】
上述したステップＳ８において“ＹＥＳ”と判定された場合は、ステップＳ１５へ進む。
ステップＳ８において“ＹＥＳ”と判定された状態とは、下限センサー９１がフラグ板８１ａを検出している状態である。すなわち、テンションローラー２５が適正位置にあり、かつ、巻取部２２のモーター２２ｍが回転駆動している状態である。
そして、ステップＳ１５においては、コントローラーＣＯＮＴは、駆動タイマーが所定の設定値まで到達したかを判定する。
駆動タイマーが所定の設定値まで達する時間は例えば４０秒であり、これは巻取部２２によってメディアＭを巻き取ってテンションローラー２５を５°程度、上方に移動させるための時間である。テンションローラー２５（アーム部材２６Ｌ）を５°程度、上方に移動させたとしても、テンションローラー２５は適正な位置にある。
【００６７】
ステップＳ１５において“ＮＯ”と判定された場合は、ステップＳ４へ戻る。
そして、ステップＳ１５において“ＮＯ”と判定される限り、コントローラーＣＯＮＴは、ステップＳ４〜Ｓ８及びＳ１５を繰り返し実行する。
【００６８】
ステップＳ１５において“ＹＥＳ”と判定された場合はステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１５において“ＹＥＳ”と判定された場合とは、ステップＳ４〜Ｓ８及びＳ１５が繰り返し実行されて４０秒経過した状態である。すなわち、巻取部２２が外巻き方向又は内巻き方向に回転駆動して十分な時間が経過しても、メディアＭが巻取部２２に巻き取られていないことを示す。これは、メディアＭが巻取部２２により正常に巻き取られていない、異常状態を示す。
【００６９】
そこで、ステップＳ１６では、コントローラーＣＯＮＴは、巻取部２２を減速した後、制御を停止する。さらに、ワーニング（警報）処理を行う（ステップＳ１７）。
そして、モーター制御方法を終了する（ＥＮＤ）。
【００７０】
以上のように、本実施形態のプリンター１は、印刷終了直後などのメディアＭの非巻取巻出時においては、メディアＭがテンションローラー２５の重みによって巻取部２２から引き出されないように、巻取部２２のモーター２２ｍに所定の電流（ホールド電流）を供給する。これにより、巻取部２２のモーター２２ｍに停止トルクが発生して、メディアＭが巻取部２２から引き出されることが防止される。
このため、プリンター１は、印刷開始が指示された場合には、テンションローラー２５が適正位置にあるので、すぐに印刷を実行することができる。
【００７１】
また、プリンター１は、印刷が終了して所定時間経過後した場合は、巻取部２２のモーター２２ｍへのホールド電流の供給を停止する。これにより、プリンター１が当分再使用されることはない場合に、省電力化を図ることができる。
【００７２】
さらに、プリンター１は、ユーザーが手動によりテンションローラー２５を持ち上げて待避させた場合にも、巻取部２２のモーター２２ｍへのホールド電流の供給を停止する。これにより、ユーザーは巻取部２２にロール状のメディアＭを取り付けたり取り出したりすることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、メディアＭの高いテンションを維持させるために、従来から使用されている小型のモーターに所定のタイミングでホールド電流を供給するだけである。このため、巻取部２２に減速機を取り付けたり、大型のモーターに変更したりする必要がない。したがって、巻出部２１及び巻取部２２を同一の構成部品で共通化することができ、製造コストを抑制することができる。
【００７４】
本実施形態においては、記録装置がプリンター１である場合を例にして説明したが、これに限らない。複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。
【００７５】
また、記録装置としては、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする記録装置を採用してもよい。本発明は、例えば微小量の液滴を吐出させる記録ヘッド等を備える各種の記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、記録装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。また、記録媒体としては、紙や塩化ビニル系フィルム等のプラスチックフィルム以外に、薄く熱伸びする機能紙、基板や金属板などを包含するものとする。
【符号の説明】
【００７６】
１…プリンター（記録装置）、  ２…搬送部（帯状媒体巻出巻取装置）、  ３…記録部、
２１…巻出部、  ２２…巻取部（巻出巻取部）、  ２３…搬送ローラー対（搬送保持部）、  ２５…テンションローラー（張力付与部材）、  ２６Ｒ，２６Ｌ…アーム部材、  ６０…テンション付与機構、  Ｍ…メディア（帯状媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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