(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つ以上のＬＥＤ照明灯を駆動するためのＬＥＤ駆動制御システムにおいて、
入力電源が供給されると前記ＬＥＤ照明灯に駆動電源を供給する電源モジュールと、
対象物の動き又は照度を感知して感知信号を出力する少なくとも一つ以上のセンサーを含むセンサーモジュールと、
前記センサーモジュールから出力される感知信号を認識可能なサイズの信号に増幅して出力する増幅モジュールと、
前記増幅モジュールにより増幅された感知信号をデジタル信号に変換して出力するアナログ／デジタル変換モジュールと、
前記アナログ／デジタル変換モジュールから入力されるデジタル信号をサンプリングして前記ＬＥＤ照明灯に印加される駆動電源を算出するようにディミング制御、電流及び温度制御、通信機能を行う制御モジュールと、
前記制御モジュールのディミング制御によって前記入力電源をスイッチングして前記駆動電源を少なくとも一つ以上のＬＥＤ照明灯に印加するＬＥＤ駆動モジュールと、
前記センサーモジュール又は増幅モジュールにおいて発生される直流出力オフセット電圧が入力され、前記直流出力オフセット電圧によって前記センサーモジュールの感知認識のための基準レベルを適応的に変化させる少なくとも一つ以上の比較モジュールと、を含むことを特徴とするＬＥＤ駆動制御システム。
【請求項２】
前記制御モジュールは、
前記アナログ／デジタル変換モジュールから入力されるデジタル信号をカウントし、前記カウントした値を予め設定された最大カウント値と比較して前記基準レベルを補正する偏差補正アルゴリズムを行うアルゴリズム実行部と、
前記偏差補正アルゴリズムを施す際に必要な値を格納する格納部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ駆動制御システム。
【請求項３】
前記アルゴリズム実行部は、
第１設定時間の間、前記アナログ／デジタル変換モジュールから入力されるデジタル信号をカウントして前記カウント値が前記最大カウント値未満の場合、第１全体カウント値を現在の前記カウント値で割った平均値を第１基準レベルに設定する第１設定部と、
前記カウント値が前記最大カウント値以上の場合、前記第１全体カウント値に追加されるカウント値を足して第２全体カウント値として更新し、前記第２全体カウント値から前記平均値を引いた第３全体カウント値を算出した後、前記第３全体カウント値を前記最大カウント値で割った値を第２基準レベルと設定する第２設定部と、
前記第１基準レベル又は前記第２基準レベルをアナログ／デジタル変換モジュールから入力されるデジタル信号をカウントした現在の前記カウント値と比較して前記センサーモジュールの感知信号可否を判断する信号判断部と、を含むことを特徴とする請求項２に記載のＬＥＤ駆動制御システム。
【請求項４】
前記センサーモジュールは、アンテナを用いて対象物の動きを感知するマイクロウエーブ方式、赤外線方式、超音波方式の内のいずれか一つの方式を使用し、
前記アンテナはロット（Ｌｏｔ）別にスペクトラム分散のための調整ポイント手段を設置することを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ駆動制御システム。
【請求項５】
前記アンテナは、複数個の給電ポイントを含むラインアンテナであって、
前記調整ポイント手段は、給電ポイントと給電ポイントを少なくとも一つ以上連結して発進周波数が変化されるようにしてスペクトラムを調整することを特徴とする請求項４に記載のＬＥＤ駆動制御システム。
【請求項６】
前記センサーモジュールは、対象物の動きを感知して動作感知信号を出力する動作センサーと周辺の照度を感知して照度感知信号を出力する照度センサーを含み、
前記照度センサーは、前記動作センサーの動作感知信号が感知できない状態において、前記周辺の照度が基準値以上の場合、照度感知信号を出力し、
前記制御モジュールは、前記照度感知信号を送信されて周辺照度の状態変化を認識して自ら制御するＬＥＤ照明灯のディミングをロー状態からハイ状態へと調節し、前記照度感知信号が入力されないと前記ＬＥＤ照明灯のディミングをロー状態へと変更することを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ駆動制御システム。
【請求項７】
前記制御モジュールは、前記ＬＥＤ照明灯の明るさを調節するディミング信号を出力するディマー、及び前記ＬＥＤ照明灯に対する駆動電源のパルス幅変調（ＰｕｌＳｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御信号を出力するＰＷＭ制御器が互換されるように設計されることを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ駆動制御システム。
【請求項８】
前記ディマーは、両方向通信が可能であるマスターディマー、マスターディマーからディミング設定信号を受信するスレーブディマー、マスターディマーからディミング設定信号を受信する共にセンサーを有し、感知信号をマスターディマーへ送信するセンサーディマー、センサーとＬＥＤを有するマルチセンサーディマーの内のいずれか一つであることを特徴とする請求項７に記載のＬＥＤ駆動制御システム。
【請求項９】
前記比較モジュールは、
前記直流出力オフセット電圧を入力して増幅出力する第１比較器と、
前記直流出力オフセット電圧を非反転端子に入力し、前記第１比較器の出力信号が反転端子に入力される第２比較器と、
前記第２比較器の出力ラインと前記第２比較器の反転端子の間に設置される複数の抵抗素子及びキャパシターと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ駆動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤ駆動制御システムに係り、より詳しくは、センサー又は増幅器によるハードウェア的な偏差によってセンサーの感知認識のための基準レベルが適応的に調整されるようにするＬＥＤ駆動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＥＤ照明装置は、ＬＥＤ照明灯を単にオン／オフすることのみならず、ディミング調節が可能である。
【０００３】
大概、電力消費節減の一環としてランプを最大電力又は節減電力等により点灯させるディミング技術は、人や車両等の流動が多い時間又は明るい照光が必要な時間には最大出力によりランプを点灯させ、交通量がほとんどない深夜や明け方には節減出力によりランプを点灯させ、エネルギー節減を期する。
【０００４】
複数個のＬＥＤ照明灯が設置された照明システムは、エネルギー消費を減らすためにＬＥＤ照明灯の使用及びセンサー技術を活用した自動ディミングシステムを構成している。ＬＥＤ照明灯は、既存の蛍光灯より電力消費量を５０％以上減少でき、寿命は３倍以上長く、均一の照度分布を維持できるため、位置によって照度差が激しい既存の蛍光灯地下駐車場に比して快適な環境を提供できる。また、ＬＥＤ照明灯は、ＩＴ先端制御システムと融合して多様なスマート照明システム開発が可能なメリットを有する。
【０００５】
自動ディミングシステムは、車両感知及び人の動きを感知する別途のセンサーモジュールを用いて車両や人が感知された時、ディミング値を変更して節電を行う。
【０００６】
特に、地下駐車場のエネルギー消費を低減するため、ＬＥＤ照明使用及びセンサー技術を活用した自動ディミングシステムを構成した技術及び製品が公開されているが、このようなシステム及び製品の場合、ネットワーク構成のための別途の設備が必要であり、単純な照明交替による自動節電機能を具現するにも単価上昇及び設置工事等が必要になる。
【０００７】
先行技術資料として、韓国公開特許第１０−２０１３−００５２２５６号を見ると、ＬＥＤ照明システムに関する技術内容が開示されている。
【０００８】
従来のＬＥＤ照明システムは、対象の動きを感知する第１センシング部、外部の明るさのセンシング照度量を感知する第２センシング部、第１センシング部及び第２センシング部の複数のセンシング信号を増幅する増幅部、増幅部から増幅出力されるセンシング信号の中から予め指定された基準周波数範囲より低い場合、少なくとも１つのセンシング信号を検出して供給する制御部、制御部からセンシング信号を供給されるＬＥＤ駆動部、ＬＥＤ駆動部により駆動される多数のＬＥＤを有すＬＥＤ発光部を含む。
【０００９】
このようなＬＥＤ照明システムは、ＬＥＤの寿命を延長させつつ消費電力の上昇を抑制でき、ＬＥＤ照明のために用いられる部品を考慮してセンシング時間の間にセンシング照度量を正確に感知してＬＥＤ発光効率を向上させる。
【００１０】
ほとんどの場合、ＬＥＤ照明システムに用いられる動作感知センサーと照度センサーは、動作認識正確度を上げるため、アナログ基準電圧からデジタル値変化をチェックした上で基準電圧を固定の値として設定する。
【００１１】
図１は、従来のＬＥＤ照明システムに適用される基準電圧提供手段を説明する回路図である。
【００１２】
図１を参照すると、ＬＥＤ照明システムに適用される増幅モジュール１０には、基準電圧提供手段２０により固定の基準電圧（例えば、２５Ｖ）が提供される。
【００１３】
一般的に増幅モジュール１０の演算増幅器は、入力電圧が０Ｖである時、出力電圧が０Ｖとなるべきであるが、実際には入力電圧が０Ｖの場合、若干の直流出力電圧を有している。このような演算増幅器の直流出力電圧を出力オフセット電圧とし、直流出力オフセット電圧は、入力オフセット電流、入力バイアス電流、入力オフセット電圧等の結果として現れる。
【００１４】
増幅モジュール１０が基準電圧提供手段２０の固定の基準電圧を用いると、演算増幅器から発生する出力オフセット電圧によって偏差が発生し、結果的に増幅モジュール１０により増幅されたセンシング信号を入力される制御部は、出力オフセット電圧による偏差によって第１センサー部又は第２センサー部センシング信号に対する正確な感知結果を導き出すことが容易ではなく、又はセンシングエラー（ＳｅｎＳｉｎｇ  ｅｒｒｏｒ）が発生する問題がある。
【００１５】
よって、ＬＥＤ照明システムは、センサー又は演算増幅器等の出力オフセット電圧による回路偏差が発生すると動作センサー又は照度センサーの動作認識や照度感知能力が低下する問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１３−００５２２５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、センサー又は増幅器によるハードウェア的な偏差によりセンサーの感知認識のための基準レベルが適応的に調整されるようにし、周辺照度の状態変化を感知して周辺のＬＥＤ照明灯がディミング状態を変更できるようにするＬＥＤ駆動制御システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
実施例の中において、ＬＥＤ駆動制御システムは、少なくとも一つ以上のＬＥＤ照明灯を駆動するためのＬＥＤ駆動制御システムであって、入力電源が供給されると前記ＬＥＤ照明灯に駆動電源を供給する電源モジュールと、対象物の動き又は照度を感知して感知信号を出力する少なくとも一つ以上のセンサーを含むセンサーモジュールと、前記センサーモジュールから出力される感知信号を認識可能なサイズの信号に増幅して出力する増幅モジュールと、前記増幅モジュールによって増幅された感知信号をデジタル信号に変換して出力するアナログ／デジタル変換モジュールと、前記アナログ／デジタル変換モジュールから入力されるデジタル信号をサンプリングして前記ＬＥＤ照明灯に印加される駆動電源を算出するようにディミング制御、電流及び温度制御、通信機能を行う制御モジュールと、前記制御モジュールのディミング制御によって前記入力電源をスイッチングして前記駆動電源を少なくとも一つ以上のＬＥＤ照明灯に印加するＬＥＤ駆動モジュールと、前記センサーモジュール又は増幅モジュール１３０において発生される直流出力オフセット電圧が入力され、前記直流出力オフセット電圧によって前記センサーモジュールの感知認識のための基準レベルを適応的に変化させる少なくとも一つ以上の比較モジュールと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
前記制御モジュールは、前記アナログ／デジタル変換モジュールから入力されるデジタル信号をカウントし、前記カウントした値を予め設定された最大カウント値と比較して前記基準レベルを補正する偏差補正アルゴリズムを行うアルゴリズム実行部と、前記偏差補正アルゴリズムを施す際に必要な値を格納する格納部とをさらに含むことを特徴とする。
【００２０】
この際、前記アルゴリズム実行部は、前記第１設定時間の間、前記アナログ／デジタル変換モジュールから入力されるデジタル信号をカウントして前記カウント値が前記最大カウント値未満の場合、第１全体カウント値を現在カウント値で割った平均値を第１基準レベルと設定する第１設定部と、前記カウント値が前記最大カウント値以上の場合、前記第１全体カウント値に追加されるカウント値を足して第２全体カウント値として更新し、前記第２全体カウント値から前記平均値を引いた第３全体カウント値を算出した後、前記第３全体カウント値を最大カウント値で割った値を第２基準レベルと設定する第２設定部と、前記第１基準レベル又は前記第２基準レベルをアナログ／デジタル変換モジュールから入力されるデジタル信号をカウントした現在カウント値と比較して前記センサーモジュールの感知信号の可否を判断する信号判断部と、を含むことを特徴とする。
【００２１】
前記センサーモジュールは、アンテナを用いて対象物の動きを感知するマイクロウエーブ方式、赤外線方式、超音波方式の内のいずれか一つの方式を使用し、前記アンテナは、ロット（Ｌｏｔ）別にスペクトラム分散のための調整ポイント手段を設置することを特徴とする。
【００２２】
前記アンテナは、複数個の給電ポイントを含むラインアンテナであって、前記調整ポイント手段は、前記給電ポイントと給電ポイントを少なくとも一つ以上連結して発振周波数が変化されるようにしてスペクトラムを調整することを特徴とする。
【００２３】
一方、前記センサーモジュールは、対象物の動きを感知して動作感知信号を出力する動作センサーと前記周辺の照度を感知して照度感知信号を出力する照度センサーを含み、前記照度センサーは、前記動作センサーの動作感知信号が感知されない状態において、前記周辺の照度が基準値以上の場合、照度感知信号を出力し、前記制御モジュールは、前記照度感知信号を送信されて周辺照度の状態変化を認識して自ら制御するＬＥＤ照明灯のディミングをロー状態からハイ状態へと調節し、前記照度感知信号が入力されないと前記ＬＥＤ照明灯のディミングをロー状態に変更することを特徴とする。
【００２４】
前記制御モジュールは、前記ＬＥＤ照明灯の明るさを調節するディミング信号を出力するディマー、及び前記ＬＥＤ照明灯に対する駆動電源のパルス幅変調（ＰｕｌＳｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御信号を出力するＰＷＭ制御器が互換されるように設計されることを特徴とする。
【００２５】
前記ディマーは、両方向通信が可能なマスターディマー、マスターディマーからディミング設定信号を受信するスレーブディマー、マスターディマーからディミング設定信号を受信する共にセンサーを有し、感知信号をマスターディマーへ送信するセンサーディマー、センサーとＬＥＤを有すマルチセンサーディマーの内のいずれか一つであることを特徴とする。
【００２６】
前記比較モジュールは、前記直流出力オフセット電圧を入力して増幅出力する第１比較器と、前記直流出力オフセット電圧を非反転端子に入力し、前記第１比較器の出力信号が反転端子に入力される第２比較器と、前記第２比較器の出力ラインと前記第２比較器の反転端子の間に設置される複数の抵抗素子及びキャパシターと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のＬＥＤ駆動制御システムは、センサー又は増幅器によるハードウェア的な偏差によりセンサーの感知認識のための基準レベルが適応的に調整されるように回路を設計するか、偏差補正アルゴリズムを行うことによってセンサーの感知エラーを最小化し、対象物の動きを感知した動作センサーによって特定ＬＥＤ照明灯がオン動作されると照度センサーにより周辺照度の状態変化を感知して周辺のＬＥＤ照明灯が順次にオン動作され、対象物の動きに速かに正確に反応できる効果がある。
【００２８】
また、本発明のＬＥＤ駆動制御システムは、センサーモジュールに内蔵されたアンテナにスペクトラム調整のための調整ポイント手段を設置することによって周波数干渉を最小化してセンサー感知能力をさらに向上できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来のＬＥＤ照明システムに適用される基準電圧提供手段を説明する回路図である。
【図２】本発明の一実施例によるＬＥＤ駆動制御システムを説明するブロック図である。
【図３】図２の制御モジュールを説明するブロック図である。
【図４】図２の比較モジュールを説明する回路図である。
【図５】図２のセンサーモジュールのアンテナを説明する印刷回路基板を示した図である。
【図６】本発明の一実施例によるＬＥＤ駆動制御システムの偏差補正アルゴリズムを説明する順序図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明に関する説明は、構造的、及び機能的説明のための実施例に過ぎないため、本発明の権利範囲は、本文に記載の実施例によって制限されると解釈してはならない。即ち、実施例は、多様な変更が可能であり、様々な形態を有すことができるため、本発明の権利範囲は、技術的思想を実現できる複数の均等物を含むと理解されるべきである。また、本発明において、提示した目的又は効果は、特定の実施例がこの全部を含む必要があるか、そのような効果のみを含むべきであるといった意味ではないため、本発明の権利範囲はこれによって制限されると理解してはならない。
【００３１】
一方、本発明において述べられる用語の意味は、次のように理解されるべきである。
【００３２】
「第１」、「第２」等の用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するためのものであり、これらの用語により権利範囲が限定されてはならない。例えば、第１構成要素は、第２構成要素と命名され、類似に第２構成要素も第１構成要素と命名されることがある。
【００３３】
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いると言及される際には、他の構成要素に直接に連結され得るが、中間にさらに他の構成要素が存在する可能性もあると理解されるべきである。それに対し、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いると言及される際には、中間にさらに他の構成要素が存在しないと理解されるべきである。一方、構成要素間の関係を説明する他の表現、つまり、「〜の間に」と「すぐ〜の間に」又は、「に隣接する」と「〜に直接隣接する」等も同じように理解されるべきである。
【００３４】
単数の表現は、文脈上、異なる意味を有すことが明らかでない限り、複数の表現を含むと理解されるべきであり、「含む」又は「有す」等の用語は、記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部分品又はこれらの組み合わせが存在することを示すものであり、一つ又はそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部分品又はこれらの組み合わせの存在又は付加可能性を予め排除しないと理解されるべきである。
【００３５】
各段階において、識別符号（例えば、ａ、ｂ、ｃ等）は、説明の便宜の為に用いられ、識別符号は、各段階の順序を説明するものではなく、各段階は、文脈上、明らかに特定の順序を記載しない以上、記載された順序とは異なる順序により行われる可能性がある。つまり、各段階は、記載された順序とおり行われることもあり、実質的に同時に行われる可能性もあり、逆順序により行われることもある。
【００３６】
ここで、用いられるあらゆる用語は、異なる意味に定義されない限り、本発明が属する分野において通常の知識を有した者により一般的に理解されることと同様な意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されている用語は関連技術の文脈上に有す意味と一致すると解釈されるべきである。
【００３７】
図２は、本発明の一実施例によるＬＥＤ駆動制御システムを説明するブロック図である。
【００３８】
図２を参照すると、少なくとも一つ以上のＬＥＤ照明灯を駆動するためのＬＥＤ駆動制御システム１００は、電源モジュール１１０、センサーモジュール１２０、増幅モジュール１３０、アナログ／デジタル変換モジュール１４０、制御モジュール１５０、ＬＥＤ駆動モジュール１６０及び比較モジュール１７０を含む。
【００３９】
電源モジュール１１０は、ＳＭＰＳ（ＳｗｉｔＣｈｅｄ  Ｍｏｄｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ）として、入力電源が供給されるとＬＥＤ照明灯１０１に駆動電源を供給する。このような電源モジュール１１０は、制御モジュール１５０において生成されたディミング信号により駆動され、スイッチングモード電源を供給してＬＥＤ照明灯１０１を安定的に使用できる５ＶＤＣ未満の電源を供給する。
【００４０】
センサーモジュール１２０は、対象物の動きを感知する動作センサー又は照度を感知する照度センサーを含み、動作センサーと照度センサーによって感知信号が出力される。動作センサーは、アンテナを用いて対象物の動きを感知するマイクロウエーブ方式、赤外線（ＰＩＲ、Ｐｙｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｉｎｆｒａｒｅｄ）方式、超音波方式の内のいずれか１つの方式を使用する。
【００４１】
増幅モジュール１３０は、少なくとも一つ以上の演算増幅器を含み、センサーモジュール１２０から出力される感知信号を認識可能なサイズの信号に増幅して出力する。
【００４２】
アナログ／デジタル変換モジュール１４０は、増幅モジュール１３０により増幅された感知信号をデジタル信号に変換して制御モジュール１５０に出力する。
【００４３】
制御モジュール１５０は、アナログ／デジタル変換モジュール１４０から入力されるデジタル信号をサンプリングしてＬＥＤ照明灯に印加する駆動電源を算出するようにパルス幅変調のディミング制御動作を行うことによって少なくとも一つ以上のＬＥＤ照明灯１０１のディミング制御、電流及び温度制御、通信機能を行う。
【００４４】
制御モジュール１５０は、ディマー、及びＰＷＭ制御器が互換されるように設計され、ＬＥＤ照明灯１０１の駆動に適合した定電流を供給する。このような制御モジュール１５０は、ディミングデコーダーにより広範囲のディミング制御動作を行う。
【００４５】
一方、ディマーは、電源モジュール１１０から送信される電流供給量を制御してＬＥＤ照明灯１０１の明るさを調節するディミング信号を出力する。このようなディマーは、様々なタイプからなることができるが、両方向の通信が可能であるマスターディマー、マスターディマーからディミング設定信号を受信するスレーブディマー、マスターディマーからディミング設定信号を受信すると同時にセンサーを含み、感知信号をマスターディマーに送信するセンサーディマー、センサーとＬＥＤを含むマルチセンサーディマー等を含む。
【００４６】
マルチセンサーディマーは、自己グループと隣接したグループの間の隣接した位置に設置され、センサーにより感知された感知信号を自己グループのマスターディマーに送信するのみならず隣接したグループのマスターディマーにも送信する。また、マルチセンサーディマーは、マスターディマーからディミング設定信号を受信する。
【００４７】
よって、制御モジュール１５０は、動作センサーにより対象物の動きが感知されるとディミングをロー（Ｌｏｗ）状態からハイ（Ｈｉｇｈ）状態へと調整する。また、制御モジュール１５０は、自身の動作センサーから動作感知信号が感知されないが、照度センサーにより周辺の照度が基準値（例えば、２００Ｈｚ）以上であると感知すると、周辺照度の状態変化を認識し、自身が制御するＬＥＤ照明灯１０１のディミングをロー（Ｌｏｗ）状態からハイ（Ｈｉｇｈ）状態へと調整する。
【００４８】
制御モジュール１５０のＰＷＭ制御器は、４ｋＨｚでＰＷＭ動作を行い、ディミング状態変化時、２００ＨｚのＰＷＭ制御により照明のオン／オフを行う。
【００４９】
制御モジュール１５０は、ディマーとＰＷＭ制御器の互換により動作センサーが対象物の動き速度又はサイズによって動作感知するか、又は認識能力に限界があるため、これを補完するために照度センサーにより光通信を介して周辺ディマーの照明を制御する。
【００５０】
すなわち、動作センサーにより第１ＬＥＤ照明灯がオン動作された場合、前記ディマーにより２００Ｈｚ、デューティー（Ｄｕｔｙ）５０％により自身が管理する第１ＬＥＤ照明灯のディミングを制御する。従って、第１ＬＥＤ照明灯の一定の範囲内にある照度センサーは光通信を介して２００Ｈｚの信号を感知して自身のディマーにより照度感知信号を出力し、照度感知信号を入力されたディマーは、自身が管理するＬＥＤ照明灯のディミングをロー状態からハイ状態へと調節する。
【００５１】
一方、照度センサーは、デューティー４５％以下の周辺照度状態においては照度感知信号を発生しないため、ディマーは照度感知信号がこれ以上入力されないとＬＥＤ照明灯をハイ状態からロー状態にディミング調節する。
【００５２】
ＬＥＤ駆動モジュール１６０は、制御モジュール１５０のディミング制御動作によって電源モジュール１１０の入力電源をスイッチングして駆動電源を少なくとも一つ以上のＬＥＤ照明灯１０１に印加する。
【００５３】
比較モジュール１７０は、センサーモジュール１２０又は増幅モジュール１３０から発生する直流出力オフセット電圧が入力され、直流出力オフセット電圧によってセンサーモジュール１２０の感知認識のための基準レベルを適応的に変化させる。
【００５４】
図３は、図２の制御モジュールを説明するブロック図である。
【００５５】
図３を参照すると、制御モジュール１５０はアルゴリズム実行部１５１と格納部１５２を含む。
【００５６】
アルゴリズム実行部１５１は、アナログ／デジタル変換モジュール１４０から入力されるデジタル信号をサンプリングしてカウントし、カウントした値Ｃ１を予め設定された最大カウント値Ｃｍａｘ（例えば、１００００回）と比較して基準レベルを補正する偏差補正アルゴリズムを行う。
【００５７】
アルゴリズム実行部１５１は、第１設定部１５１ａ、第２設定部１５１ｂ及び信号判断部１５１ｃを含む。
【００５８】
第１設定部１５１ａは、第１設定時間（例えば、４０秒）の間、前記アナログ／デジタル変換モジュール１４０から入力されるデジタル信号をカウントして現在カウント値Ｃ１が最大カウント値Ｃｍａｘ未満の場合、第１全体カウント値Ｃｔｏｔａｌ１を現在カウント値Ｃ１で割った平均値を第１基準レベルＬｒｅｆ１として設定する。
【００５９】
第２設定部１５１ｂは、現在カウント値Ｃ１が最大カウント値Ｃｍａｘ以上の場合、最大カウント値Ｃｍａｘを超える新しいカウント値Ｃｎｅｗを第１全体カウント値Ｃｔｏｔａｌ１に足して第２全体カウント値Ｃｔｏｔａｌ２として更新し、第２全体カウント値Ｃｔｏｔａｌ２から平均値Ｌｒｅｆ１を引いた第３全体カウント値Ｃｔｏｔａｌ３を算出した後、第３全体カウント値Ｃｔｏｔａｌ３を最大カウント値Ｃｍａｘで割った値を第２基準レベルＬｒｅｆ２として設定する。
【００６０】
信号判断部１５１ｃは、センサーモジュール１２０の感知信号であるアナログ／デジタル変換モジュール１４０から入力されるデジタル信号をカウントしたカウント値Ｃｃｕｒｒｅｎｔを第１基準レベルレベルＬｒｅｆ１又は第２基準レベルＬｒｅｆ２と比較して、Ｃｃｕｒｒｅｎｔが第１基準レベル又は第２基準レベル以上の場合、センサーモジュール１２０の感知信号と判断する。
【００６１】
仮に、信号判断部１５１ｃは、Ｃｃｕｒｒｅｎｔが第１基準レベルレベルＬｒｅｆ１又は第２基準レベルＬｒｅｆ２未満の場合、アナログ／デジタル変換モジュール１４０により入力されるデジタル信号をセンサーモジュール１２０の感知動作による信号と認識しない。
【００６２】
格納部１５２は、偏差補正アルゴリズムを実行の際、必要な最大カウント値、現在カウント値、全体カウント値、更新される値を格納する。
【００６３】
他の実施例として、アルゴリズム実行部１５１は、動作センサー又は照度センサーに対する自動チェックアルゴリズムを行う。この時、自動チェックアルゴリズムは、各センサーの機能が正常であるかを確認するアルゴリズムとして、特に動作センサーの場合、誤動作によって発振し続けるようになると、感知エラーが発生するため、周期的に動作センサーの正常動作可否をチェックする。自動チェックアルゴリズムは、量産する際、作業者が留守中であっても動作センサーの機能を自動的にチェックでき、生産性、システム性能及び品質を向上できる。
【００６４】
図４は、図２の比較モジュールを説明する回路図である。
【００６５】
図４を参考すると、比較モジュール１７０は、第１比較器Ｕ６Ａの非反転（＋）端子にセンサーモジュール１２０の信号、つまり出力オフセット電圧が入力され、第２比較器Ｕ６Ｂの非反転端子に出力オフセット電圧が入力される同時に反転（−）端子に第１比較器Ｕ６Ａの出力信号が入力される。
【００６６】
第２比較器Ｕ６Ｂの反転端子と出力ラインの間に連結しているＲ２３１、Ｒ２３２、Ｒ２３３の抵抗、キャパシターＣ２２６及びＲ１３の抵抗を用いて出力オフセット電圧によって適応的にセンサーモジュール１２０の感知認識のための基準レベルが調整できる。この時、Ｒ２３１、Ｒ２３２、Ｒ２３３の抵抗は並列に連結される。
【００６７】
この時、基準レベルが変化すると、センサーモジュール１２０の感知能力も変わるが、ハードウェア的な偏差によって基準レベルを適応的に調整することによっていかなる環境においてもセンサーモジュール１２０の感知能力が変わらないようにする。
【００６８】
よって、センサーモジュール１２０又は増幅モジュール１３０において発生する偏差を最小化できるためセンサーモジュール１２０の感知エラーを減らすことができ、センサーの量産過程又はセンサーの周辺環境の変化に対する適応性を高めることができる。
【００６９】
図５は、図２のセンサーモジュールのアンテナを説明する印刷回路基板を示した図である。
【００７０】
図５を参照すると、センサーモジュール１２０の動作センサーがマイクロウエーブ方式を用いる場合、マイクロウエーブの干渉を最小化するため、アンテナ１２１にロット（Ｌｏｔ）別にスペクトラム分散のための調整ポイント手段（１２１ａ、１２１ｂ）を設置する。
【００７１】
この際、アンテナ１２１は、複数個の給電ポイントを含むラインアンテナであり、調整ポイント手段（１２１ａ、１２１ｂ）は、給電ポイントと給電ポイントを少なくとも１つ以上連結して発振周波数を変化できるようにしてスペクトラムが調節されるようにする。
【００７２】
調整ポイント手段（１２１ａ、１２１ｂ）は、お互い連結される給電ポイントを変更すると、連結間隔が変り、それによってマイクロウエーブの発振周波数が変わり、相互干渉を減少できる。
【００７３】
図６は、本発明の一実施例によるＬＥＤ駆動制御システムの偏差補正アルゴリズムを説明する順序図である。
【００７４】
図６を参照すると、偏差補正アルゴリズムは、アナログ／デジタル変換モジュール１４０がオン動作されると、アナログ／デジタル変換モジュール１４０のサンプリング時間を第１設定時間とし、第１設定時間の間サンプリングのデジタル値をカウントして最大カウント値Ｃｍａｘを概略１００００回と設定する。（Ｓ１、Ｓ２）
【００７５】
偏差補正アルゴリズムは、アナログ／デジタル変換モジュール１４０から入力されるデジタル信号をカウントして現在カウント値Ｃ１が最大カウント値Ｃｍａｘ未満の場合、数式１を用いて平均値を求め、この平均値を第１基準レベルＬｒｅｆ１として設定する。（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）
【００７６】
［数１］
Ｌｒｅｆ１＝Ｃｔｏｔａｌ１／Ｃ１
【００７７】
偏差補正アルゴリズムは、現在カウント値Ｃ１が最大カウント値Ｃｍａｘ以上の場合、数式２を用いて第２基準レベルＬｒｅｆ２を設定する。（Ｓ４、Ｓ６）
【００７８】
［数２］
Ｃｔｏｔａｌ２＝Ｃｔｏｔａｌ１＋Ｃｎｅｗ
Ｃｔｏｔａｌ３＝Ｃｔｏｔａｌ２−Ｌｒｅｆ１
Ｌｒｅｆ２＝Ｃｔｏｔａｌ３／Ｃｍａｘ
【００７９】
偏差補正アルゴリズムは、アナログ／デジタル変換モジュール１４０から入力されるデジタル信号をカウントしたカウント値Ｃｃｕｒｒｅｎｔが最大カウント値Ｃｍａｘ未満の場合、第１基準レベルＬｒｅｆ１と比較し、Ｃｃｕｒｒｅｎｔが最大カウント値Ｃｍａｘ以上の場合、第２基準レベルＬｒｅｆ２と比較する。（Ｓ７）
【００８０】
偏差補正アルゴリズムは、Ｃｃｕｒｒｅｎｔが第１基準レベルＬｒｅｆ１又は第２基準レベルＬｒｅｆ２以上の場合、センサーモジュール１２０の感知信号を認識するが、Ｃｃｕｒｒｅｎｔが第１基準レベルＬｒｅｆ１又は第２基準レベルＬｒｅｆ２未満の場合、アナログ／デジタル変換モジュール１４０により入力されるデジタル信号をセンサーモジュール１２０の感知動作による信号と認識しないことになる。（Ｓ８、Ｓ９）
【００８１】
このように、本発明の一実施例によるＬＥＤ駆動制御システム１００は、比較モジュール１７０又は制御モジュール１５０の偏差補正アルゴリズムを用いて回路偏差に適応的にセンサーモジュール１２０の感知認識のための基準レベルを調整する。
【００８２】
すなわち、ＬＥＤ駆動制御システム１００は、比較モジュール１７０によりセンサーモジュール１２０の出力オフセット電圧によるセンサーモジュール１２０の感知エラーを最小化でき、偏差補正アルゴリズムによりセンサーモジュール１２０と増幅モジュール１３０を含む回路全体の出力オフセット電圧による全体エラーを最小化できる。
【００８３】
よって、ＬＥＤ駆動制御システム１００は、比較モジュール１７０を介した基準レベル調整を基本動作として行い、偏差補正アルゴリズムにより基準レベル調整を選択的に行うことができる。ＬＥＤ駆動制御システム１００は、センサーモジュール１２０の精密度及び正確度を向上させるためには比較モジュール１７０と偏差補正アルゴリズムによる基準レベル調整動作をいずれも行うことができる。
【００８４】
上記においては、本発明の好ましい実施例を参照して説明したが、該当技術分野当業者は、下記の特許請求の範囲に記載の本発明の思想及び領域から離れない範囲内において本発明を多様に修正及び変更できることが理解できる。
【符号の説明】
【００８５】
１０  増幅モジュール
２０  基準電圧提供手段
１００  ＬＥＤ駆動制御システム
１０１  ＬＥＤ照明灯
１１０  電源モジュール
１２０  センサーモジュール
１２１  アンテナ
１２１ａ、１２１ｂ  調整ポイント手段
１３０  増幅モジュール
１４０  アナログ／デジタル変換モジュール
１５０  制御モジュール
１５１  アルゴリズム実行部
１５１ａ  第１設定部
１５１ｂ  第２設定部
１５１ｃ  信号判断部
１５２  格納部
１６０  ＬＥＤ駆動モジュール
１７０  比較モジュール
【要約】
【課題】センサー又は増幅器によるハードウェア的な偏差によりセンサーの感知認識のための基準レベルが適応的に調整されるようにする。
【解決手段】本発明においては、センサー又は増幅器によるハードウェア的な偏差によりセンサーの感知認識のための基準レベルが適応的に調整されるように回路を設計するか、偏差補正アルゴリズムを行うことによってセンサーの感知エラーを最小化し、動作センサーによって特定のＬＥＤ照明灯がオン動作されると照度センサーにより周辺照度の状態変化を感知して周辺のＬＥＤ照明灯が順次にオン動作され、対象物の動きに速やかに、また正確に反応することができる。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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