(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源から照射されるＸ線の線量分布を調整するためのウエッジと、
前記ウエッジに付された遮蔽物と、
前記ウエッジをスライス厚方向に移動させるウエッジ駆動部と、
スキャン実行中に前記ウエッジが移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御するシステム制御部と、を有し、
前記遮蔽物は、前記ウエッジのスライス厚方向両端部の少なくとも一方の端部に且つ当該ウエッジのファン角方向に渡って取り付けられることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記システム制御部は、スキャン実行期間の開始に生ずる再構成外範囲において、前記Ｘ線源のスライス厚方向に広がるＸ線のうち、医用画像の再構成に不要なＸ線を前記遮蔽物が遮蔽する第１の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御する、又はスキャン終了に生ずる再構成外範囲においては、前記医用画像の再構成に不要なＸ線を前記遮蔽物が遮蔽する第２の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
Ｘ線源から照射されるＸ線の線量分布を調整するためのウエッジと、
前記ウエッジに付された遮蔽物と、
前記ウエッジをスライス厚方向に移動させるウエッジ駆動部と、
スキャン実行中に前記ウエッジが移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御するシステム制御部と、を有し、
前記システム制御部は、スキャン実行期間の開始に生ずる再構成外範囲において、前記Ｘ線源のスライス厚方向に広がるＸ線のうち、医用画像の再構成に不要なＸ線を前記遮蔽物が遮蔽する第１の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御する、又はスキャン終了に生ずる再構成外範囲においては、前記医用画像の再構成に不要なＸ線を前記遮蔽物が遮蔽する第２の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記システム制御部は、前記医用画像の再構成範囲においては、前記遮蔽物がＸ線を遮蔽しない第３の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記システム制御部は、スキャン実行期間の開始に生ずる再構成外範囲において、前記Ｘ線源のスライス厚方向に広がるＸ線のうち、医用画像の再構成に不要なＸ線を前記遮蔽物が遮蔽する第１の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御し、スキャン終了に生ずる再構成外範囲においては、前記医用画像の再構成に不要なＸ線を前記遮蔽物が遮蔽する第２の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御し、前記医用画像の再構成範囲においては、前記遮蔽物がＸ線を遮蔽しない第３の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
Ｘ線源から照射されるＸ線の線量分布を調整するためのウエッジと、
前記ウエッジに付された遮蔽物と、
前記ウエッジをスライス厚方向に移動させるウエッジ駆動部と、
スキャン実行中に前記ウエッジが移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御するシステム制御部と、を有し、
前記システム制御部は、スキャン実行期間の開始に生ずる再構成外範囲において、前記Ｘ線源のスライス厚方向に広がるＸ線のうち、医用画像の再構成に不要なＸ線を前記遮蔽物が遮蔽する第１の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御し、スキャン終了に生ずる再構成外範囲においては、前記医用画像の再構成に不要なＸ線を前記遮蔽物が遮蔽する第２の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御し、前記医用画像の再構成範囲においては、前記遮蔽物がＸ線を遮蔽しない第３の位置に前記ウエッジを移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記ウエッジは、前記Ｘ線源側に前記遮蔽物を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
Ｘ線源から照射されるＸ線の線量分布を調整するためのウエッジと、
前記ウエッジに付された遮蔽物と、
前記ウエッジをスライス厚方向に移動させるウエッジ駆動部と、
スキャン実行中に前記ウエッジが移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御するシステム制御部と、を有し、
前記ウエッジは、前記Ｘ線源側に前記遮蔽物を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記遮蔽物は、前記Ｘ線のファン角に影響を与えない形状を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記遮蔽物は、鉛で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記ウエッジは、前記ウエッジの側面に前記遮蔽物を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記ウエッジ駆動部は、前記Ｘ線を遮蔽する前記第１の位置、前記第２の位置および前記第３の位置を検出する位置検出部を有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
前記位置検出部は、前記Ｘ線を遮蔽する前記第１の位置および前記第２の位置を検出する遮蔽位置センサと、前記第３の位置を検出するセンタ位置センサを有することを特徴とする請求項１２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
前記遮蔽位置センサおよび前記センタ位置センサはフォトセンサで構成され、前記第１の位置と前記第２の位置では前記遮蔽位置センサに反射光が入射し、前記第３の位置では、前記センタ位置センサに反射光が入力されるように、前記ウエッジに反射率の異なるラダーパターンが配置されることを特徴とする請求項１３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現行のＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置の架台内部には、Ｘ線管球照射野の前面にコリメータを有する。このコリメータには、軟線カットやＸ線の強度分布を調整するウエッジと、スキャン時のスライス厚に合わせて開閉動作するスリット機構があり、被ばく量が最適化されたファンビームを形成し、被検体にＸ線を照射している。
【０００３】
このスリット機構が左右単独で動作する２軸別開閉機構を有する場合、スキャン前後に発生する不要なＸ線照射を抑えるために、左右のスリットの開閉タイミングを変えて開口幅とその位置を制御し、被ばく量を最適化するアクティブコリメーション動作が可能である。このような被検体への被ばく量を低減するアクティブコリメーションを実施するためには、一般的には光学系のスリット機構に２軸別開閉動作が可能な仕組みが必要である。しかし２軸別開閉機構を持たない通常の光学系に比べると非常に高価であるため、安価な同時開閉動作のスリット機構でアクティブコリメーション動作の実現が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、被ばく量を低減可能で、しかも安価で高性能なＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源から照射されるＸ線の線量分布を調整するためのウエッジと、前記ウエッジに付された遮蔽物と、前記ウエッジをスライス厚方向に移動させるウエッジ駆動部と、スキャン実行中に前記ウエッジが移動するよう前記ウエッジ駆動部を制御するシステム制御部と、を有し、前記遮蔽物は、前記ウエッジのスライス厚方向両端部の少なくとも一方の端部に且つ当該ウエッジのファン角方向に渡って取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置のブロック構成図。
【図２】同実施形態におけるＸ線ＣＴ装置のウエッジ構成図。
【図３】アクティブコリメーションの説明図。
【図４】同実施形態におけるアクティブコリメーション動作のフローチャート図。
【図５】同実施形態のウエッジによるアクティブコリメーション動作説明図。
【図６】第２の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置のウエッジ構成図。
【図７】第３の実施形態におけるウエッジ駆動部のブロック構成図。
【図８】同実施形態におけるアクティブコリメーション動作のタイムチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための実施形態について図１から図６に示す図面を参照しながら詳細に説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管とＸ線検出部とが対向して配置され、被検体の周囲を共に回転するタイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線源のみが被検体の周囲を回転するタイプなど様々なタイプがあるが、本実施形態はいずれのタイプにも適用可能である。本実施形態の説明では、Ｘ線管とＸ線検出部とが共に回転するタイプについて説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置を示している。本実施形態のＸ線ＣＴ装置は、被検体Ｐ（患者）をＸ線でスキャンするための架台（ガントリ）１１と、被検体Ｐを架台１１内に移動する寝台１２と、Ｘ線ＣＴ装置全体を制御するシステム制御部１３と、架台１１から得られた投影データを処理し、医用画像を再構成するコンピュータとしての再構成部１４とを有する。
【００１０】
架台１１は、被検体Ｐ（患者）を中心にして回転運動する回転部１５とそれ以外の固定部１６から構成される。回転部１５には、Ｘ線を発生するＸ線管１１１、Ｘ線管１１１から発生したＸ線をファン角方向に線量分布の調整を行うウエッジ１１２、被検体Ｐ（患者）を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１１３、Ｘ線検出器１１３の検出データをデジタルデータに変換して収集するデータ収集装置（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１１４、およびデータ収集装置１１４で取得された投影データを回転部１５外の再構成部１４へ非接触で伝送する非接触データ伝送装置１１５から構成される。
【００１１】
システム制御部１３は、Ｘ線を発生するためにＸ線管１１１に印加する電圧を発生する高電圧発生装置１１６、ウエッジの位置をスキャン条件に応じて移動するウエッジ駆動部１１７、ヘリカルスキャンなどのスキャン条件に基づいて回転部１５を回転させる回転駆動部１１８、および被検体Ｐが横臥する寝台１２をガントリ１１内に移動させる寝台駆動部１１９から構成される。
【００１２】
再構成部１４は、非接触データ伝送装置１１５から転送された投影データから、診断に必要な医用画像を再構成し、この再構成された医用画像は、再構成部１４に接続された図示しないモニタなどに表示される。システム制御部１３と再構成部１４は一般的には処理能力の高いコンピュータを基本にして構成される。
【００１３】
図２は、同実施形態におけるＸ線ＣＴ装置のウエッジ構成図を示している。図２（ａ）は、斜視図を示し、図２（ｂ）は、点線で示すＺ−Ｚ’軸での断面をＸ−Ｘ’に沿って見た断面図である。ＸＢはＸ線ビームの広がりを示している。
【００１４】
ウエッジとは、ファン角方向のＸ線線量分布を調整するもので、ウエッジ中心にＵ字形状に開口している。被検体Ｐを正面からスキャンする場合や横方向からスキャンする場合などに応じて開口形状の異なる数種類のウエッジが用いられ、スキャン条件に応じて選択される。
【００１５】
また、Ｘ線軟線はそのエネルギーが低いことから、実際には、Ｘ線管１１１から照射されても検出器１１３まで到達することなく被検体Ｐに吸収されてしまうことが多い。従ってウエッジ１１２は軟線カットの効果も有している。通常、ウエッジ１１２はアルミニウムなどの金属が用いられる。
【００１６】
本実施形態のウエッジは、図２（ａ）に示すように通常のウエッジ２１の上部（Ｘ線管１１１側）にＸ線遮蔽物２２が追加されている。図２（ｂ）では、Ｘ線の焦点２３から発生するＸ線ビームＸＢを図示しており、ウエッジ２１の中心付近にＸ線の焦点２３がある場合には、Ｘ線遮蔽物２２は、Ｘ線が全く遮蔽されないような、例えば図２（ａ）に示すようなスリット形状を有する必要がある。また、ウエッジ２１の中心からＸ線の焦点２３が外れる場合には、Ｘ線遮蔽物２２は、図２（ｂ）に示すように、Ｘ線ビームＸＢの一部分が遮蔽されるように、ウエッジ２１の側面に対して庇（ひさし）のような形状を有する。このＸ線遮蔽物２２の厚さは、Ｘ線を殆ど吸収し透過させない程度に厚さが設定される。このＸ線遮蔽物２２は通常、鉛などＸ線を遮蔽する金属が使用できる。
【００１７】
次に図３を用いて、アクティブコリメーションの説明を行う。図３の横軸は１スキャンを実行する時間を表し、縦軸はスライス厚方向（被検体Ｐの体軸方向）の照射幅を示す。すなわち１スキャン実行中に被検体Ｐへの照射幅がどのように変化するかを示している。この照射幅は図示しないスリット機構の開口幅にほぼ比例する。
【００１８】
ヘリカルスキャンを行うためには、実際にＸ線が照射されスキャンが開始されるまでに、ガントリの回転部１５が一定速度になるための加速時間、およびスキャン終了から停止するまでの減速にかかる時間や、寝台１２の移動速度が一定になるまでの助走時間などが必要であるが、この時間は図３には含まれていない。図３のスキャン開始とはＸ線が照射され、再構成に必要なデータが収集される先頭を指し、スキャン終了とは、データの収集が終了し、Ｘ線の照射が終了することを示している。
【００１９】
しかし、ヘリカルスキャンで医用画像を再構成するには、実際の再構成領域より余分に広くＸ線の照射を行う必要がある。従って、このスキャン実行時間の前後には、再構成範囲より余分にＸ線の照射を行う範囲が必要であり、この余分にＸ線の照射を行う範囲をここでは再構成に不必要な範囲として「再構成外範囲」と定義する。
【００２０】
このスキャン前後に位置する再構成外範囲においては、再構成範囲と同じスリット開口幅であると、Ｘ線ビームＸＢの広がりにより、再構成に不要な領域部分にまで被検体Ｐを照射することになるため、被ばく量の最適化が行われないことになる。このため、２軸別開閉動作が可能なスリット機構では、スキャン開始の再構成外範囲では、片方のスリットを移動し、スライス厚に応じて決定されるスリット開口幅を半分にすることで、被検体Ｐへの照射幅を半分にする。そして、再構成外範囲を過ぎた時点で、スライス厚に応じて決定されるスリット開口幅にする。また、スキャン終了の再構成外範囲では、スキャン開始位置とは反対のスリットを駆動して被検体Ｐへの照射幅を半分にする。このようなアクティブコリメーション動作によってスキャン前後のＸ線照射を抑制し、Ｘ線被ばく量の最適化が行える。
【００２１】
本実施形態は、図２に示したウエッジを用いることで、２軸別開閉動作機構を持たないスリット機構においてもＸ線被ばく量低減のためのアクティブコリメーション動作を可能にするものである。したがってスキャン実行中は同じスリット開口幅でＸ線が被検体Ｐへ照射されていると仮定する。
【００２２】
図４は、本実施形態におけるアクティブコリメーション動作のフローチャート図であり、図５は、本実施形態のウエッジを使用したアクティブコリメーション動作を説明する図である。図５（ａ）は、スキャン開始時（再構成外範囲）の説明図、図５（ｂ）は、スキャン中程（再構成範囲）の説明図、および図５（ｃ）はスキャン終了時（再構成外範囲）の説明図である。ＸＢは図２と同様にＸ線ビームの広がりを示し、点線で示す四角ＳＲはスキャン範囲を示している。
【００２３】
まず、医師または検査技師は、被検体Ｐを寝台１２に横臥させ、被検体Ｐに対して取得すべき医用画像のスキャン条件の入力行う。ステップＳＴ４０１では、システム制御部１３がこの入力されたスキャン条件を取得し、このスキャン条件に基づきスキャンを実行することになる。
【００２４】
ウエッジ２１（１１２）は、ガントリ１１内に複数設置されており、ステップＳＴ４０２では、スキャン条件および被検体Ｐの体格、撮影方向などに見合ったウエッジの選択を行う。図５（ａ）では、ウエッジ２１ａと２１ｂが図示されており、ウエッジ２１ａが選択されていることを示している。
【００２５】
ステップＳＴ４０３では、スキャン条件より計算される、再構成外範囲および再構成範囲のスキャンスケジュールに基づきスキャンの実行を開始する。
【００２６】
ステップＳＴ４０４では、ガントリの回転部１５の回転速度と、寝台１２の移動速度が一定になった時点で、図示しないスリット機構のスリットを開口しＸ線照射を行いスキャンが開始される。図５（ａ）に示すように、スキャン開始時における再構成外範囲において、システム制御部１３はウエッジ駆動部１１７を制御し、スキャン範囲ＳＲ外にＸ線が照射されない位置にウエッジ２１ａを移動させＸ線ビームＸＢの広がりを抑える。このため、再構成外範囲での被検体ＰへのＸ線照射量は半分になる。
【００２７】
ステップＳＴ４０５では、スキャン開始時の再構成外範囲を超えて再構成範囲に入ると、システム制御部１３はさらにウエッジ駆動部１１７を制御し、図５（ｂ）に示す白抜き矢印方向にウエッジ２１ａを移動させ、ウエッジ２１ａの中心部にＸ線の焦点２３が位置するように制御する。この時点においてＸ線ビームＸＢが、Ｘ線遮蔽物２２によって遮られることはない。
【００２８】
ステップＳＴ４０６では、図５（ｃ）に示すようにスキャン終了時における再構成外範囲において、ウエッジ駆動部１１７によりスキャン範囲ＳＲ外にＸ線が照射されない位置にウエッジ２１ａをさらに移動させてＸ線ビームＸＢの広がりを抑える。このため、再構成外範囲での被検体ＰへのＸ線照射量は半分になる。そして、ステップＳＴ４０７ではスキャンが終了する。
【００２９】
このように、スキャン実行中にウエッジ２１ａの位置を移動させることにより、２軸別開閉動作が可能なスリット機構がなくても、アクティブコリメーション動作が可能となる。
【００３０】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、同時開口動作しか行えないスリット機構を有する低価格なＸ線ＣＴ装置においても、ウエッジ駆動部を有するものであれば、本実施形態のウエッジを使用することによりアクティブコリメーションが可能となる。アクティブコリメーション動作は、ウエッジ駆動部のファームウエアもしくはソフトウエアを変更するだけで可能となるため、装置の低価格化、高性能化へ大きく貢献する。
【００３１】
（第２の実施形態）
図６は、ウエッジの変形例を示している。図６（ａ）は、斜視図を示し、図６（ｂ）は、点線で示すＺ−Ｚ’軸での断面をＸ−Ｘ’に沿って見た断面図である。
【００３２】
第１の実施形態においては、Ｘ線遮蔽物２２をウエッジ２１の上部（Ｘ線管１１１側）に配置したが、本実施形態においては、ウエッジ６１の側面にＸ線遮蔽物６２を配置している。
【００３３】
ウエッジ６１の側面にＸ線遮蔽物６２を配置する場合は、Ｘ線ビームの広がりを考慮しＸ線遮蔽物６２の厚みｔと高さｈを決定する。幅ｗについては、ウエッジ６２の幅とほぼ同じとする。また、第１の実施形態では、ウエッジ２１の開口形状を変化させないためには、ウエッジ２１のＸ線管１１１側にＸ線遮蔽物２２を付加して配置する。このため、ウエッジ２１の機械的寸法が変化する可能性があるが、本実施形態では、Ｘ線遮蔽物６２をウエッジ６１の側面に埋め込むことが可能であるため、元のウエッジと同じ寸法に設計できる。このため、従来のＸ線ＣＴ装置に取り付けが不可能となるような機構的な制約がなくなる。
【００３４】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、機構的な制約を取り除けるので、従来のどのようなＸ線ＣＴ装置でも本実施形態のウエッジの装着が可能となるという効果を奏する。
【００３５】
（第３の実施形態）
Ｘ線ＣＴ装置の仕様によっては、ウエッジ駆動の際に、ウエッジの位置精度を確保するために一旦位置情報をリセットし、ウエッジ位置を原点位置に戻すタイプのものがある。このような仕様のＸ線ＣＴ装置では、スキャンサイクル時間内に本実施形態のアクティブコリメーション動作を実現できないため、再構成外範囲におけるＸ線を遮蔽する位置と再構成範囲におけるウエッジ中心位置間の移動動作に対しては新たな位置検出方式を付加することにより実現可能とする。
【００３６】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置のウエッジ駆動部１１７について図７を用いて説明する。
【００３７】
図７に示すように、ウエッジ１１２の上部または側面などに位置検出のために配置されたラダーパターン７１と、このウエッジ１１２に配置されたラダーパターン７１の位置関係を光の反射率の違いによって読み取るフォトセンサ７２ａ、７２ｂからウエッジ１１２の位置を検出する位置検出部７３と、この位置検出部７３の出力からＸ線を遮断する位置とウエッジ中心位置間の位置にウエッジ１１２を制御する位置制御部７４、位置制御部からの制御信号によってウエッジを所定の位置に駆動するモータ７５を有する。また、必要に応じて、ラダーパターン７１を照明する照明光７６が付加される。
【００３８】
例えば、ラダーパターン７１は、黒と白からなるパターンであって、ウエッジ１１２がＸ線を遮蔽する位置においては、フォトセンサ７２ａは反射光を受信し（白パターンで反射）、フォトセンサ７２ｂは、反射光を受信しない（黒パターンで吸収）。また、ウエッジ１１２がウエッジ中心位置では、フォトセンサ７２ａは反射光を受信せず、フォトセンサ７２ｂは、反射光を受信するようなパターンとする。また、フォトセンサ７２ａ、７２ｂは、上記位置関係が識別できるようラダーパターン７１に対向して配置される。ウエッジが複数ある場合には、ウエッジ毎にラダーパターンが異なってもよい。
【００３９】
従って、以上のように構成された、フォトセンサ７２ａをセンタ位置センサ７２ａ、フォトセンサ７２ｂを遮蔽位置センサ７２ｂと呼ぶことにする。
【００４０】
図８は、本実施形態のアクティブコリメーション動作のタイムチャートを示している。センタ位置センサ７２ａの出力波形８２ａと、遮蔽位置センサ７２ｂの出力波形８２ｂを示している。図８を用いてスキャン開始からスキャン終了までのウエッジ１１２の制御について説明する。
【００４１】
複数あるウエッジ１１２の中から所定のウエッジを選択するために、ステップＳＴ８０１で示す矢印では、位置制御部７４はモータを制御し一旦ウエッジの原点位置にもどり、ステップＳＴ８０２では、選択されたウエッジ１１２のセンタ位置に、位置制御を行う。
【００４２】
スキャン開始の構成外範囲においては、ステップＳＴ８０３で示す矢印のようにモータ７４を逆回転させ遮蔽位置１に位置制御を行いスキャンが開始される。この遮蔽位置１では、遮蔽位置センサ７２ｂの出力波形８２ｂがＯＮとなり、センタ位置センサ７２ａの出力波形８２ａがＯＦＦになることで制御可能である。
【００４３】
構成範囲内では、ステップＳＴ８０４で示す矢印のようにモータ７４を順回転させセンタ位置に制御する。このセンタ位置では、センタ位置センサ７２ａの出力波形８２ａがＯＦＦからＯＮになり、遮蔽位置センサ７２ｂの出力波形８２ｂがＯＮからＯＦＦとなることで制御可能である。
【００４４】
さらに、スキャン終了間際の再構成外範囲においては、ステップＳＴ８０５で示す矢印のようにモータ７４を順回転させ遮蔽位置２に位置制御を行う。この遮蔽位置２では、遮蔽位置センサ７２ｂの出力波形８２ｂがＯＦＦからＯＮとなり、センタ位置センサ７２ａの出力波形８２ａがＯＮからＯＦＦになることで制御可能である。
【００４５】
以上述べたように、第３の実施形態によれば、ウエッジ駆動の際にウエッジ位置を原点位置に戻す仕様のＸ線ＣＴ装置においてもアクティブコリメーション動作が可能となる。しかも、付加されるラダーパターン７１とフォトセンサ７２などは安価であり、小型で場所をとらないため機構的な制約をほとんど受けない。このため従来のどのようなＸ線ＣＴ装置でも本実施形態のウエッジの装着が可能となるという効果を奏する。
【００４６】
また、Ｘ線ＣＴ装置内に空間的に余裕がある場合には、ラダーパターン７１とフォトセンサ７２の代わりにエンコーダなどを装着し、エンコーダ出力によってモータ７５の制御を行い、アクティブコリメーション動作を実現してもよい。
【００４７】
本発明は、上記実施態様に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施形態で示したウエッジに付加するＸ線遮蔽物の形状は例示にすぎず、種々多様な形状が考えられる。
【００４８】
また、上記実施形態では、回転部を有するＸ線ＣＴ装置に特化して説明したが、例えば回転部がないＸ線装置においてもＸ線遮蔽物が付加されたウエッジを移動することによってＸ線ビームの一部もしくは全部の遮蔽が可能である。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１１…架台（ガントリ）
１２…寝台
１３…システム制御部
１４…再構成部
１５…回転部
１６…固定部
１１１…Ｘ線管
２１、２１ａ、２１ｂ、６１、１１２…ウエッジ
２２、６２…Ｘ線遮蔽物
１１３…Ｘ線検出器
１１４…データ収集装置
１１５…非接触データ伝送装置
１１６…高電圧発生装置
１１７…ウエッジ駆動部
１１８…回転駆動部
１１９…寝台駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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