(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者へ放射線を照射する照射装置と、第１の検出側無線通信手段を備えており、前記放射線を検出する検出装置とを備える放射線撮像システムであって、
前記照射装置は、
第１の照射側無線通信手段と、
第２の照射側無線通信手段と、
前記照射装置から前記検出装置までの距離を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記距離が所定範囲外である場合に放射線の照射を禁止する禁止手段と、
を備え、
前記照射装置の前記第１の照射側無線通信手段は、無線信号を前記第１の検出側無線通信手段へ送信し、
前記検出装置の前記第１の検出側無線通信手段は、前記無線信号の受信時刻を含む第１の応答メッセージを前記第１の照射側無線通信手段へ送信し、
前記照射装置の前記第２の照射側無線通信手段は、前記無線信号を前記第１の検出側無線通信手段へ送信し、
前記検出装置の前記第１の検出側無線通信手段は、前記無線信号の受信時刻を含む第２の応答メッセージを前記第２の照射側無線通信手段へ送信し、
前記測定手段は、前記第１の応答メッセージおよび前記第２の応答メッセージに基づいて、前記照射装置から前記検出装置までの距離を測定することを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項２】
前記照射装置の前記測定手段は、前記第１の照射側無線通信手段により送信された前記無線信号の送信時刻と、前記第１の検出側無線通信手段が受信した前記無線信号の受信時刻との差に光速を乗じた第１の値を、前記距離として測定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項３】
前記照射装置の前記測定手段は、前記第２の照射側無線通信手段により送信された前記無線信号の送信時刻と前記第２の検出側無線通信手段が受信した前記無線信号の受信時刻との差に光速を乗じた第２の値と、前記第１の値とを、前記距離として測定し、
前記照射装置の前記禁止手段は、前記第１の値と前記第２の値との少なくとも何れか一方が前記所定範囲外である場合に放射線の照射を禁止することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像システム。
【請求項４】
前記照射装置の前記禁止手段は、前記第１の値と前記第２の値とが共に前記所定範囲内であっても、前記第１の値と前記第２の値との差が閾値より大きい場合には放射線の照射を禁止することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像システム。
【請求項５】
前記照射装置は、前記第１の照射側無線通信手段または前記第２の照射側無線通信手段のうち、前記第１の応答メッセージの受信電力と前記第２の応答メッセージの受信電力との大きい方に対応する照射側無線通信手段を選択する選択手段をさらに備え、
前記選択手段により選択された照射側無線通信手段が、前記検出装置により取得された画像を受信することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項６】
前記照射装置は、第３の照射側無線通信手段をさらに備え、
前記検出装置は、第２の検出側無線通信手段と、第３の検出側無線通信手段とをさらに備え、
前記照射装置の第ｉ（ｉ＝１、２、３）の照射側無線通信手段は、前記検出装置の第ｊ（ｊ＝１、２、３）の検出側無線通信手段へ無線信号をそれぞれ送信し、
前記検出装置の前記第ｊの検出側無線通信手段は、前記無線信号の受信時刻を含む応答メッセージを前記第ｉの照射側無線通信手段へそれぞれ送信し、
前記照射装置の前記測定手段は、前記第ｉの照射側無線通信手段により送信された前記無線信号の送信時刻と、前記第ｊの検出側無線通信手段が受信した前記無線信号の受信時刻との差に光速を乗じた９通りの値ｄｉｊを、前記距離として測定することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項７】
前記照射装置の前記禁止手段は、前記ｄｉｊの少なくとも何れか一つが前記所定範囲外である場合に放射線の照射を禁止することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮像システム。
【請求項８】
前記照射装置の３つの照射側無線通信手段により形成される面に垂直な方向にＸ軸を、当該Ｘ軸に垂直な方向にＹ軸を、当該Ｘ軸およびＹ軸に垂直な方向にＺ軸を定義し、
前記第ｉの照射側無線通信手段の位置座標を既知の値である（ｘａｉ, ｙａｉ, ｚａｉ）と定義し、前記第ｊの検出側無線通信手段の位置座標を（ｘｂｊ, ｙｂｊ, ｚｂｊ）と定義する場合に、
前記照射装置の前記禁止手段は、（ｘａｉ−ｘｂｊ）２＋（ｙａｉ−ｙｂｊ）２＋（ｚａｉ−ｚｂｊ）２＝ｄｉｊ２の式により得られたｘｂｊの値のうち、最大値と最小値との差が予め定められた閾値より大きい場合に放射線の照射を禁止することを特徴とする請求項７に記載の放射線撮像システム。
【請求項９】
第１の検出側無線通信手段を備える検出装置に対して放射線を照射する照射装置であって、
第１の照射側無線通信手段と、
第２の照射側無線通信手段と、
前記照射装置から前記検出装置までの距離を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記距離が所定範囲外である場合に放射線の照射を禁止する禁止手段と、
を備え、
前記第１の照射側無線通信手段は、無線信号を前記第１の検出側無線通信手段へ送信し、前記検出装置の前記第１の検出側無線通信手段から送信された、前記無線信号の受信時刻を含む第１の応答メッセージを受信し、
前記第２の照射側無線通信手段は、前記無線信号を前記第１の検出側無線通信手段へ送信し、前記第１の検出側無線通信手段から送信された、前記無線信号の受信時刻を含む第２の応答メッセージを受信し、
前記測定手段は、前記第１の応答メッセージおよび前記第２の応答メッセージに基づいて、前記照射装置から前記検出装置までの距離を測定することを特徴とする照射装置。
【請求項１０】
第１の検出側無線通信手段を備える検出装置に対して放射線を照射する照射装置であって、測定手段と、禁止手段と、第１の照射側無線通信手段と、第２の照射側無線通信手段とを備える前記照射装置の制御方法であって、
前記測定手段が、前記照射装置から前記検出装置までの距離を測定する測定工程と、
前記禁止手段が、前記測定工程により測定された前記距離が所定範囲外である場合に放射線の照射を禁止する禁止工程と、
を備え、
前記第１の照射側無線通信手段が、無線信号を前記第１の検出側無線通信手段へ送信し、前記検出装置の前記第１の検出側無線通信手段から送信された、前記無線信号の受信時刻を含む第１の応答メッセージを受信する工程と、
前記第２の照射側無線通信手段が、前記無線信号を前記第１の検出側無線通信手段へ送信し、前記第１の検出側無線通信手段から送信された、前記無線信号の受信時刻を含む第２の応答メッセージを受信する工程と
をさらに備え、
前記測定工程では、前記第１の応答メッセージおよび前記第２の応答メッセージに基づいて、前記照射装置から前記検出装置までの距離を測定することを特徴とする照射装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の照射装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮像システム、照射装置、照射装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療診断用のＸ線撮像システムにおいて、放射線検出素子を有する画像検出部を用いて撮像を行うデジタルＸ線画像検出装置が普及してきている。デジタルＸ線撮像システムにおいて、カセッテ型のＸ線画像検出装置を持ち運び可能にして、撮像者の利便性を向上させる方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、Ｘ線画像検出装置に無線ＬＡＮに代表される無線通信機能を搭載し、照射要求や撮像画像の伝送を無線通信により行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５７７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、Ｘ線画像検出装置とＸ線撮像システムとの関連付け後にＸ線画像検出装置の持ち運びを行うと、撮像者が他のＸ線撮像システムと関連付けされたＸ線画像検出装置と取り違えてしまう可能性がある。すなわち、ペアリングされた画像検出装置が適切な位置に配置されておらず、別の画像検出装置が配置された状態で撮影が行われてしまう可能性があるという課題がある。また、ペアリングされたＸ線画像検出装置が適切な位置に配置されていない状態で撮像を行うと、正常な撮像結果を得られず、無駄な放射線照射が発生してしまうという課題がある。
【０００６】
上記の課題に鑑み、本発明は、照射装置とペアリングされた検出装置が適切な位置に配置されていない状態で生じる無駄な放射線照射を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮像システムは、
被検者へ放射線を照射する照射装置と、第１の検出側無線通信手段を備えており、前記放射線を検出する検出装置とを備える放射線撮像システムであって、
前記照射装置は、
第１の照射側無線通信手段と、
第２の照射側無線通信手段と、
前記照射装置から前記検出装置までの距離を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記距離が所定範囲外である場合に放射線の照射を禁止する禁止手段と、
を備え、
前記照射装置の前記第１の照射側無線通信手段は、無線信号を前記第１の検出側無線通信手段へ送信し、
前記検出装置の前記第１の検出側無線通信手段は、前記無線信号の受信時刻を含む第１の応答メッセージを前記第１の照射側無線通信手段へ送信し、
前記照射装置の前記第２の照射側無線通信手段は、前記無線信号を前記第１の検出側無線通信手段へ送信し、
前記検出装置の前記第１の検出側無線通信手段は、前記無線信号の受信時刻を含む第２の応答メッセージを前記第２の照射側無線通信手段へ送信し、
前記測定手段は、前記第１の応答メッセージおよび前記第２の応答メッセージに基づいて、前記照射装置から前記検出装置までの距離を測定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、照射装置とペアリングされた検出装置が適切な位置に配置されていない状態で生じる無駄な放射線照射を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るＸ線撮像システムの構成図。
【図２】第１実施形態に係るＸ線照射装置１の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態に係るＸ線画像検出装置２の外観図。
【図４】第１実施形態に係るＸ線画像検出装置２の構成を示すブロック図。
【図５】第１実施形態に係るＸ線照射装置１の処理の手順を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態に係るＸ線画像検出装置２の処理の手順を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態に係るＸ線照射装置１が有するＸ線発生部１１の外観図。
【図８】第２実施形態に係るＸ線画像検出装置２の外観図。
【図９】第２実施形態に係るＸ線照射装置１の処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】第２実施形態に係るＸ線画像検出装置２の処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】第２実施形態に係るＸ線照射装置１が有するＸ線発生部１１の座標定義と、Ｘ線画像検出装置２の座標定義とを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係るＸ線撮像システムの構成を説明する。Ｘ線撮像システムは、Ｘ線照射装置１と、Ｘ線画像検出装置２とを備えており、Ｘ線照射装置１から被検者へＸ線が照射され、当該被検者を透過したＸ線をＸ線画像検出装置２が検出し、Ｘ線画像を取得する。
【００１１】
＜Ｘ線照射装置１の構成＞
Ｘ線照射装置１は、Ｘ線発生部１１と、制御部１２と、無線通信部１３１と、無線通信部１３２とを備える。
【００１２】
Ｘ線発生部１１は、制御部１２の指示に応じてＸ線を照射する。無線通信部１３１および無線通信部１３２は、Ｘ線照射装置１とＸ線画像検出装置２との通信を中継する機能と、無線通信部１３１および無線通信部１３２からＸ線画像検出装置２の無線通信部２２１までの距離を測定する機能とを有する。例えば、無線通信部１３１および無線通信部１３２は、ＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢホストであってもよい。本実施形態では、無線通信方式としてＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢ準拠のＵＷＢ通信について説明するが、これに限定されるものではない。無線通信部１３１と無線通信部１３２とは、それぞれ異なる無線ネットワークを構成している。各無線ネットワークは、ネットワーク名およびネットワークアドレスにより、一意に特定が可能である。また、無線通信部１３１および無線通信部１３２は、無線パケットの送受信時刻を取得することが可能であり、パケットの伝達時間に基づいて無線通信部間の距離を測定する機能を有する。
【００１３】
ここで図２を参照して、Ｘ線照射装置１が有する制御部１２の具体的な構成を説明する。制御部１２は、全体制御部１２１と、入力受付部１２２と、ＲＡＭ１２３と、ＨＤＤ１２４と、表示部１２５と、赤外線通信部１２６と、ペアリング部１２７と、照射可否判定部１２８と、無線通信部選択部１２９とを備えており、各処理部等はバスにより接続されている。また、制御部１２、無線通信部１３１、無線通信部１３２、およびＸ線発生部１１もまたバスにより接続されている。
【００１４】
全体制御部１２１は、各処理部の動作を制御する。入力受付部１２２は、例えばキーボードやマウス等から構成されており、撮像者による撮像指示の入力を受け付ける。ＲＡＭ１２３は、各種情報を記憶する。ＨＤＤ１２４は、撮像されたＸ線画像を含めて各種情報を記憶可能なハードディスクである。表示部１２５は、例えば液晶ディスプレイであり、接続されているＸ線画像検出装置２の状態や、撮像した画像を表示する。赤外線通信部１２６は、Ｘ線画像検出装置２と近距離で通信し、Ｘ線照射装置１とＸ線画像検出装置２とを関連付けるために用いられる。本実施形態では、ＩｒＤＡ準拠の赤外線通信を想定するが、これに限らず、周波数帯域の異なる電磁波や有線による通信方式を用いてもよい。
【００１５】
ペアリング部１２７は、赤外線通信部１２６を介してＸ線画像検出装置２の後述のペアリング部２０８と通信し、Ｘ線照射装置１とＸ線画像検出装置２との関連付けと、無線接続設定のための情報交換を行う。Ｘ線照射装置１からＸ線画像検出装置２へ送信される情報は、無線ネットワーク名、パスフレーズ、通信チャネル番号などであるが、これに限定されるものではない。Ｘ線照射装置１がＸ線画像検出装置２から受信する情報は、機器名、固有ＩＤなどである。
【００１６】
照射可否判定部１２８は、Ｘ線画像検出装置２が所定の範囲内にあるか否か、およびＸ線画像検出装置２が照射軸上に位置しているか否かを判定することにより、照射の可否を判定する。無線通信部選択部１２９は、受信電力の比較を行い、無線通信部１３１または無線通信部１３２のうち受信電力の高い方を選択する。
【００１７】
＜Ｘ線画像検出装置２の構成＞
Ｘ線画像検出装置２は、制御部２１と、無線通信部２２１とを備える。図３は、Ｘ線画像検出装置２の外観図である。無線通信部２２１は、Ｘ線画像検出装置２の外縁部に配置されている。
【００１８】
ここで図４を参照して、Ｘ線画像検出装置２が有する制御部２１の具体的な構成を説明する。制御部２１は、全体制御部２０１と、Ｘ線検出部２０２と、ＲＡＭ２０３と、画像処理部２０４と、ＬＥＤ２０５と、赤外線通信部２０６と、不揮発性記憶部２０７と、ペアリング部２０８とを備えており、各処理部等はバスにより接続されている。また、制御部２１、無線通信部２２１もまたバスにより接続されている。
【００１９】
全体制御部２０１は、各処理部の動作を制御する。Ｘ線検出部２０２は、Ｘ線発生部１１から照射された放射線を検出して画像データを取得する。ＲＡＭ２０３は、Ｘ線検出部２０２により撮像された画像データを格納する。画像処理部２０４は、データ送信のための画像処理を行う。ＬＥＤ２０５は、電源の状態や、無線接続の状態を表示する。赤外線通信部２０６は、Ｘ線照射装置１と近距離で通信し、Ｘ線照射装置１とＸ線画像検出装置２とを関連付けるために用いられる。不揮発性記憶部２０７は、Ｘ線照射装置１から受信した無線接続のためのパラメータを格納する。
【００２０】
ペアリング部２０８は、赤外線通信部２０６を通してＸ線照射装置１のペアリング部１２７と通信し、Ｘ線照射装置１とＸ線画像検出装置２との関連付けと、無線接続設定のための情報交換を行う。ペアリング部２０８は、Ｘ線照射装置１から受信した無線接続のためのパラメータを不揮発性記憶部２０７に格納する。Ｘ線照射装置１から受信するパラメータには、例えば無線ネットワーク名やパスフレーズ等がある。
【００２１】
無線通信部２２１は、例えばＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢのデバイスであり、Ｘ線照射装置１とＸ線画像検出装置２との通信を中継する機能、およびパケットの受信時刻を取得する機能を有する。
【００２２】
図５のフローチャートを参照して、第１実施形態に係るＸ線照射装置１の処理の手順を説明する。Ｘ線照射装置１とＸ線画像検出装置２とは予めペアリングされているものとする。
【００２３】
ステップＳ５０１において、無線通信部１３１（第１の照射側無線通信部）は、入力受付部１２２を介して撮像者から撮像準備要求を受け付けたことに応じて、Ｘ線画像検出装置２の無線通信部２２１（第１の検出側無線通信部）へ距離測定を要求する無線信号を送信する。ＲＡＭ１２３は、このときの送信時刻Ｔ１１を記憶する。
【００２４】
ステップＳ５０２において、全体制御部１２１は、Ｘ線画像検出装置２から応答メッセージ（第１の応答メッセージ）を受信するまで待機する。この応答メッセージには、関連付けされたＸ線画像検出装置２が距離測定要求のメッセージを受信した受信時刻Ｔ２１を含む。また、ＲＡＭ１２３は、この時の応答メッセージの受信電力Ｐ１を記憶する。
【００２５】
ステップＳ５０３において、全体制御部１２１は、ステップＳ５０１で記憶された送信時刻Ｔ１１と、ステップＳ５０２で受信された受信時刻Ｔ２１とを用いて、以下の式（１）により、無線通信部１３１からＸ線画像検出装置２の無線通信部２２１までの距離ｄ１を第１の値として計算する。ただし、ｃは光速である。
【００２６】
【数１】
0005882758.tif 000002
【００２７】
ステップＳ５０４において、無線通信部１３２（第２の照射側無線通信部）は、Ｘ線画像検出装置２の無線通信部２２１へ距離測定を要求する無線信号を送信する。ＲＡＭ１２３は、このときの送信時刻Ｔ１２を記憶する。
【００２８】
ステップＳ５０５において、全体制御部１２１は、Ｘ線画像検出装置２から応答メッセージ（第２の応答メッセージ）を受信するまで待機する。この応答メッセージには、関連付けされたＸ線画像検出装置２が距離測定要求の無線信号を受信した受信時刻Ｔ２２を含む。また、ＲＡＭ１２３は、この時の応答メッセージの受信電力Ｐ２を記憶する。
【００２９】
ステップＳ５０６において、全体制御部１２１は、ステップＳ５０４で記憶された送信時刻Ｔ１２と、ステップＳ５０５で受信された受信時刻Ｔ２２とを用いて、以下の式（２）により、無線通信部１３２からＸ線画像検出装置２の無線通信部２２１までの距離ｄ２を第２の値として計算する。ただし、ｃは光速である。
【００３０】
【数２】
0005882758.tif 000003
【００３１】
ステップＳ５０７において、照射可否判定部１２８は、ｄ１およびｄ２と、予め定められた閾値Ｄを比較する。照射可否判定部１２８は、ｄ１およびｄ２の両方が閾値Ｄ以下であるか否かを判定することにより、Ｘ線画像検出装置２がＸ線照射装置１から所定範囲内にあるか否かを判定する。ｄ１およびｄ２の両方が閾値Ｄ以下であり、Ｘ線画像検出装置２がＸ線照射装置１から所定範囲内にあると判定された場合（Ｓ５０７；ＹＥＳ）、ステップＳ５０８へ進む。一方、ｄ１およびｄ２の少なくとも何れか一方が閾値Ｄより大きく、Ｘ線画像検出装置２がＸ線照射装置１から所定範囲外にあると判定された場合（Ｓ５０７；ＮＯ）、ステップＳ５１２へ進む。なお閾値Ｄは、測距誤差の大きさと、許容されるＸ線画像検出装置２までの距離とを考慮して決定される。
【００３２】
なお、Ｘ線照射装置１が無線通信部を１つだけ有している場合には、照射可否判定部１２８は、距離ｄが閾値Ｄ以下であるか否かを判定することにより、Ｘ線画像検出装置２がＸ線照射装置１から所定範囲内にあるか否かを判定すればよい。
【００３３】
ステップＳ５０８において、照射可否判定部１２８は、ｄ１およびｄ２を用いて、Ｘ線画像検出装置２が照射軸の上に位置しているか否かおよび向きを判定する。ｄ１とｄ２との差の絶対値が、予め定められた閾値δ以下であり、Ｘ線画像検出装置２が照射軸の上に位置し、Ｘ線照射装置に向いていると判定された場合（Ｓ５０８；ＹＥＳ）、ステップＳ５０９へ進む。一方、ｄ１とｄ２との差の絶対値が、予め定められた閾値δより大きく、Ｘ線画像検出装置２が照射軸の上に位置していないかＸ線照射装置に向いていないと判定された場合（Ｓ５０８；ＮＯ）、ステップＳ５１２へ進む。なお、閾値δは、無線通信部１３１と無線通信部１３２との間隔より小さな値である必要があり、測距誤差の大きさと、許容されるＸ線画像検出装置２の照射軸からのずれと、を考慮して決定される。
【００３４】
ステップＳ５０９において、無線通信部選択部１２９は、受信電力Ｐ１とＰ２とを比較して、無線通信部１３１または無線通信部１３２のうち受信電力が高い方を選択する。また、無線通信部選択部１２９により選択された無線通信部の識別子は、Ｘ線画像検出装置２へ通知される。
【００３５】
ステップＳ５１０において、無線通信部選択部１２９により選択された無線通信部１３１（または無線通信部１３２）は、Ｘ線画像検出装置２に対して撮像要求メッセージを送信する。Ｘ線照射装置１のＸ線発生部１１は、撮像要求に対する応答をＸ線画像検出装置２から受信すると、患者へ向けてＸ線を照射する。Ｘ線画像検出装置２は患者を透過したＸ線を検出し、Ｘ線画像が撮像される。そしてＸ線画像検出装置２は撮像したＸ線画像を無線通信部選択部１２９により選択された無線通信部１３１（または無線通信部１３２）に送信する。
【００３６】
ステップＳ５１１において、無線通信部選択部１２９により選択された無線通信部１３１（または無線通信部１３２）は、Ｘ線画像検出装置２により撮像された画像を受信する。
【００３７】
ステップＳ５１２において、全体制御部１２１は、Ｘ線画像検出装置２が適切な位置に配置されていないと判断し、Ｘ線発生部１１の照射を禁止する。全体制御部１２１は、同時に、Ｘ線画像検出装置２が適切な位置に配置されていない可能性があることを警告するメッセージを表示部１２５に表示し、撮像者へ通知する。以上で図５のフローチャートの各処理が終了する。
【００３８】
図６のフローチャートを参照して、第１実施形態に係るＸ線画像検出装置２の処理の手順を説明する。
【００３９】
ステップＳ６０１において、無線通信部２２１は、Ｘ線照射装置１がステップＳ５０１またはステップＳ５０４で送信した距離測定を要求する無線信号を受信する。ステップＳ６０２において、無線通信部２２１は、距離測定を要求する無線信号を受信した時刻Ｔ２をＸ線照射装置１へ送信する。ステップＳ６０３において、無線通信部２２１は、Ｘ線照射装置１がステップＳ５０９で選択した無線通信部の識別子を、Ｘ線照射装置１から受信する。ステップＳ６０４において、Ｘ線検出部２０２は、Ｘ線照射装置１により照射されたＸ線を検出して、画像を撮像する。ＲＡＭ２０３は、撮像画像を記録する。ステップＳ６０５において、無線通信部２２１は、Ｘ線照射装置１がステップＳ５０９で選択した無線通信部へ撮像画像を送信する。以上で図６のフローチャートの各処理が終了する。
【００４０】
なお、本実施形態では測距可能な無線通信インタフェースとしてＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢを用いたが、これに限定されるものではなく、赤外線など他の測距可能な通信方式を用いてもよい。また、本実施形態では無線通信部の選択基準として受信電力の大小を用いたが、これに限定されるものでなく、ビット誤り率やパケット誤り率など他の通信品質指標を用いて、通信品質の良い無線通信部を選択してもよい。また、本実施形態では、撮像者への通知方法としてディスプレイへの表示による方法を用いたが、これに限定されるものではなく、音声や振動による通知方法を用いてもよい。
【００４１】
本実施形態によれば、照射装置とペアリングされた検出装置が適切な位置に配置されていない状態で生じる無駄な放射線照射を低減することができる。すなわち、ペアリングされた検出装置とは別の検出装置が配置されている場合でも、別の検出装置が配置されている可能性があることを判断でき、検出装置を取り違えた状態で撮像が行われる可能性を低減することができる。さらに、測距に用いる通信部と画像伝送に用いる無線通信部とを同一にすることで、コストを削減できる。
【００４２】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、Ｘ線画像検出装置２側にも複数の無線通信部を設け、検出面の傾きに基づいて撮像可否の判定を行う。Ｘ線照射装置１は、Ｘ線発生部１１と、制御部１２と、３つの無線通信部１３１、１３２、１３３とを備える。第３の照射側無線通信部として無線通信部１３３をさらに備えている。各処理部の構成は図２で説明した構成と同様であり、Ｘ線発生部１１、制御部１２、無線通信部１３１、１３２、１３３がバスにより接続されている。例えば、図７に示されるように、無線通信部１３１、１３２、１３３は照射軸に垂直な面上に配置されている。
【００４３】
またＸ線画像検出装置２は、制御部２１と、３つの無線通信部２２１、２２２、２２３とを備える。第２の検出側無線通信部として無線通信部２２２、第３の検出側無線通信部として無線通信部２２３をさらに備えている。各処理部の構成は図４で説明した構成と同様であり、制御部２１、無線通信部２２１、２２２、２２３がバスにより接続されている。例えば、図８に示されるように、無線通信部２２１、２２２、２２３はＸ線画像検出装置２の外縁部において、Ｘ線検出面と平行な平面上に配置されている。
【００４４】
次に、図９のフローチャートを参照して、第２実施形態に係るＸ線照射装置１の処理の手順を説明する。第１実施形態と同様に、Ｘ線照射装置１とＸ線画像検出装置２とは予めペアリングされているものとする。ステップＳ９０１乃至ステップＳ９０３において、第１実施形態のステップＳ５０１乃至ステップ５０６の処理と同様に、測距要求パケットの伝送時間を用いて無線通信部間の距離を測定する。ここで測定された無線通信部１３ｉ（第ｉの照射側無線通信部）から無線通信部２２ｊ（第ｊの検出側無線通信部）までの距離をｄｉｊとする（ｉ＝１，２，３、ｊ＝１，２，３）。また、この測距の際に無線通信部１３ｉが無線通信部２２ｊから受信したパケットの受信電力をＰｉｊとする。
【００４５】
ステップＳ９０４において、照射可否判定部１２８は、９通りの値ｄｉｊと、予め定められた閾値Ｄとを比較する。照射可否判定部１２８は、ｄｉｊが全て閾値Ｄ以下であるか否かを判定することにより、Ｘ線画像検出装置２がＸ線照射装置１から所定範囲内にあるか否かを判定する。ｄｉｊの全てが閾値Ｄ以下であり、Ｘ線画像検出装置２がＸ線照射装置１から所定範囲内にあると判定された場合（Ｓ９０４；ＹＥＳ）、ステップＳ９０５へ進む。一方、ｄｉｊの少なくとも何れか一つが閾値Ｄより大きく、Ｘ線画像検出装置２がＸ線照射装置１から所定範囲外にあると判定された場合（Ｓ９０４；ＮＯ）、ステップＳ９１０へ進む。
【００４６】
ステップＳ９０５において、照射可否判定部１２８は、ｄｉｊを用いて、Ｘ線画像検出装置２が照射軸の上に位置しているか否かを判定する。まず、全体制御部１２１は、無線通信部１３ｉと無線通信部２２ｊとの相対座標を決定する。図１１に示されるように、Ｘ線照射装置１の３つの照射側無線通信部（無線通信部１３１、１３２、１３３）により形成される面に垂直な方向にＸ軸、当該Ｘ軸に垂直な方向にＹ軸、当該Ｘ軸およびＹ軸に垂直な方向にＺ軸を定義する。そして無線通信部１３ｉの位置座標を（ｘａｉ, ｙａｉ, ｚａｉ）、無線通信部２２ｊの位置座標を（ｘｂｊ, ｙｂｊ, ｚｂｊ）と定義する。無線通信部１３ｉは同一平面上にあるため、ｘａｉ＝０と仮定できる。なお、ｘａｉが０以外の既知の値であってもよい。また、無線通信部１３ｉの配置はＸ線照射装置１の筐体設計時に決定されるため、ｙａｉ、ｚａｉについても既知と仮定できる。このような条件において、座標について以下の式（３）が成立する。
【００４７】
【数３】
0005882758.tif 000004
【００４８】
式（３）の９つの連立方程式から、無線通信部２２ｊの座標（ｘｂｊ, ｙｂｊ, ｚｂｊ）を決定することができる。次に無線通信部１３ｉの座標（ｘａｉ, ｙａｉ, ｚａｉ）から、Ｘ線発生部１１の照射中心点（ｘａｃ, ｙａｃ, ｚａｃ）を決定する。同様に、無線通信部２２ｊの座標（ｘｂｊ, ｙｂｊ, ｚｂｊ）から、Ｘ線画像検出装置２の中心点（ｘｂｃ, ｙｂｃ, ｚｂｃ）を決定する。中心点は例えば重心である。最後に、照射可否判定部１２８は、それぞれの中心点座標に基づいて、Ｘ線画像検出装置２が照射軸の上に位置するか否かを決定する。
【００４９】
ｙｂｃとｙａｃとの差が予め定められた閾値Ｄｙ以下であり、ｚｂｃとｚａｃとの差が予め定められた閾値Ｄｚ以下である場合に、Ｘ線画像検出装置２が照射軸上にあるものと判定し（Ｓ９０５；ＹＥＳ）、ステップＳ９０６へ進む。一方、ｙｂｃとｙａｃとの差が閾値Ｄｙよりも大きい場合、または、ｚｂｃとｚａｃとの差が閾値Ｄｚよりも大きい場合に、Ｘ線画像検出装置２が照射軸上にないものと判定し（Ｓ９０５；ＮＯ）、ステップＳ９１０へ進む。なお、閾値Ｄｙおよび閾値Ｄｚは、測距誤差の大きさと、許容されるＸ線画像検出装置２の照射軸からのずれと、を考慮して決定される。
【００５０】
ステップＳ９０６において、照射可否判定部１２８は、ｄｉｊを用いて、Ｘ線画像検出装置２の検出面がＸ線照射装置１に正対しているか否かを判定する。具体的には、座標ｘｂｊの値のうち、最大値と最小値との差が予め定められた閾値Ｋよりも大きいか否かを判定することによりＸ線画像検出装置２の検出面がＸ線照射装置１に正対しているか否かを判定する。最大値と最小値との差が予め定められた閾値Ｋ以下であると判定された場合には、照射軸と検出面とが直交しており正対していると判定し（Ｓ９０６；ＹＥＳ）、ステップＳ９０７へ進む。一方、最大値と最小値との差が予め定められた閾値Ｋよりも大きいと判定された場合には、照射軸と検出面とが直交しておらず正対していないと判定し（Ｓ９０６；ＮＯ）、ステップＳ９１０へ進む。なお閾値Ｋは、測距誤差の大きさと、許容されるＸ線画像検出装置２の傾きとを考慮して決定される。
【００５１】
ステップＳ９０７において、無線通信部選択部１２９は、パケットの受信電力Ｐｉｊから、最も電力の高い無線通信部のペアである無線通信部１３ｉと無線通信部２２ｊとを選択する。Ｘ線照射装置１は、選択した無線通信部１３ｉと無線通信部２２ｊの各識別子をＸ線画像検出装置２へ通知する。また、全体制御部１２１は、選択された無線通信部１３ｉ以外の無線通信部への電源供給を停止する、あるいは、第１のモードからより消費電力のより小さい第２のモードに変更する。
【００５２】
ステップＳ９０８乃至ステップＳ９１０の各処理は、第１実施形態のステップＳ５１０至ステップ５１２の各処理と同様である。以上で図９のフローチャートの各処理が終了する。
【００５３】
図１０のフローチャートを参照して、第２実施形態に係るＸ線画像検出装置２の処理の手順を説明する。
【００５４】
ステップＳ１００１において、無線通信部２２ｊは、Ｘ線照射装置１が送信した距離測定を要求するメッセージを受信する。ステップＳ１００２において、無線通信部２２ｊは、距離測定を要求するメッセージを受信した時刻Ｔ２をＸ線照射装置１へ送信する。ステップＳ１００３において、無線通信部２２ｊは、Ｘ線照射装置１が選択した無線通信部２２ｊの識別子を、Ｘ線照射装置１から受信する。ステップＳ１００４において、全体制御部２０１は、ステップＳ１００３で受信した識別子に対応する無線通信部２２ｊ以外の無線通信部２２ｊへの電源供給を停止する。ステップＳ１００５において、Ｘ線検出部２０２は、Ｘ線照射装置１により照射されたＸ線を検出して、画像を撮像する。ＲＡＭ２０３は、撮像画像を記録する。ステップＳ１００５において、Ｘ線照射装置１が選択した無線通信部２２ｊは、Ｘ線照射装置１が選択した無線通信部１３ｉへ撮像画像を送信する。以上で図１０のフローチャートの各処理が終了する。
【００５５】
なお、無線通信部間の距離測定結果からＸ線照射装置とＸ線画像検出装置との距離、相対位置、傾きが適正であるか判断する手順はあくまでも一例であり、異なる手順により計算を行ってもよい。
【００５６】
本実施形態によれば、照射装置とペアリングされた検出装置が適切な位置に配置されていない状態で生じる無駄な放射線照射を低減することができる。すなわち、ペアリングされた検出装置とは別の検出装置が配置されている場合でも、別の検出装置が配置されている可能性があることを判断でき、検出装置を取り違えた状態で撮像が行われる可能性を低減することができる。また、検出面が適切な方向を向いていることを判断できるので、傾いた状態で撮像を行い適切な画像が得られない可能性を低減することができる。さらに、測距に用いる通信部と画像伝送に用いる通信部を同一にすることで、コストを削減できる。
【００５７】
なお、上記説明では、放射線の一例としてＸ線について説明したが、α線、β線、γ線等の他の放射線を使用した放射線撮像システムにも本発明は適用できる。
【００５８】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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