(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタレス研削盤（１０）における円筒状の部品の投入、ガイド及び排出のための装置（１）であって、
−該円筒状の部品をセンタレス研削盤の砥石車（８）及び調整車の全長に亘ってガイドを可能とするように構成される投入ガイドシュー（２）と、
−投入ガイドと呼ばれる、前記ガイドシューの長手方向の一端に配置され、前記センタレス研削盤の上流で円筒状の部品を運搬システムから前記ガイドシュー上に投入可能とするように構成される、第一のガイド（３、３０、３１）と、
−前記ガイドシューに対する前記投入ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための機械的手段（４、４０、４１）と、
−排出ガイドと呼ばれる、前記ガイドシューの長手方向の他端に配置され、前記センタレス研削盤の下流で部品を前記シューから運搬システムに移動可能とするように構成される、第二のガイド（５、５０、５１）と、
−前記ガイドシューに対する前記排出ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための機械的手段（６、６０、６１）と、
を含み、
前記投入ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための前記機械的手段（４、４０、４１）が、前記排出ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための前記手段と独立であり、
前記ガイド二つのうち少なくとも一つが少なくとも二つのストリップ（３０、３１；５０、５１）から成り、その一方が前記ガイドシュー（２）の長手方向のエッジ（２００）に固定されるとともに平行である固定ストリップ（３０；５０）であり、他方が前記ガイドシュー（２）の長手方向のエッジ（２００）に平行な旋回軸（３１０；５１０）回りに旋回可能である旋回ストリップ（３１；５１）であり、前記旋回ストリップ（３１；５１）と、対向する前記固定ストリップ（３０；５０）との間隔を調整可能とし、前記間隔が、前記旋回ストリップ（３１；５１）のアラインメントを調整する機械的手段の動作により設定される装置（１）。
【請求項２】
前記第一のガイド（３）が、前記固定ストリップ（３０）及び前記旋回ストリップ（３１）からなり、前記第二のガイド（５）が、前記固定ストリップ（５０）及び前記旋回ストリップ（５１）からなる、
請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記二つのガイドの旋回ストリップ（３１；５１）が、ポリマー製のベアリングが備えられた旋回軸（３１０；５１０）周りに旋回するように取り付けられる、
請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
−前記投入ガイド及び／または前記排出ガイドの前記旋回ストリップの前記旋回軸（３１０；５１０）が支持部（３２；５２）に取り付けられ、
−前記ガイドシューに対する前記投入ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための前記機械的手段（４、４０、４１）及び／または前記排出ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための前記機械的手段（６、６０、６１）が、前記旋回軸の前記支持部にねじ込まれる第一のネジ（４０；６０）と、前記第一のネジと入れ子状態で、第一のネジより小さいピッチを備え、前記旋回ストリップの一部を支持するように構成される、第二のネジ（４１；６１）とを含み、前記第一のネジの前記支持部へのねじ込みが、二つの前記ネジを移動させ、前記第二のネジの前記第一のネジへのねじ込みと、前記旋回ストリップの一部に対する支持とが、前記旋回ストリップを旋回させる、
請求項２または３に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記第二のネジ（４１；６１）の前記ピッチが、前記第一のネジ（４０；６０）のピッチより小さいながらも、前記旋回ストリップのマイクロメータ調整を可能とするのに十分近い、
請求項４に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記第二のネジ（４１；６１）と前記旋回ストリップ（３１；５１）との間に、それらの間の継続的な支持を保証するスプリング（４２；６２）を含む、
請求項４または５に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記旋回軸（３１０；５１０）及び前記ネジの前記支持部（３２；５２）それぞれが、前記ガイドシュー（２）に対して固定されている、
請求項５または６に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記ネジの前記支持部（３２；５２）それぞれが、ターレットの形状を有し、前記二つのネジが互いに入れ子状態であるとともに前記ターレットの上部に配置される、
請求項５から７のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記排出ガイド（５）の幾何学的形状と長さとが、研削盤の排出口に蓄積する被研削円筒状部品の数を制限するように構成される、
請求項１から８のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１０】
円筒状の部品の投入、ガイド及び排出のための前記装置の、センタレス研削盤（１０）への円筒状の部品の投入及びセンタレス研削盤からの円筒状の部品の排出が可能となるように構成されたハンドル（７０；７１）が固定された、統合アセンブリを形成する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置を含む、
センタレス研削盤（１０）。
【請求項１２】
核燃料ペレット（Ｐ）を研削するように構成された、
請求項１１に記載のセンタレス研削盤。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載のセンタレス研削盤が配置された、
グローブボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタレス研削盤における核燃料ペレット等の円筒状部品の挿入、ガイド及び排出装置に関する。
【０００２】
本発明は、特に、センタレス研削の信頼性の向上を目指している。
【０００３】
主なアプリケーションは、品質が厳格であり、ペレットに関する問題の発生を回避するために幾つかの要件を課す、核燃料ペレットの研削である。
【背景技術】
【０００４】
センタレス研削盤は、円筒状の部品、特に核燃料ペレットを研削するのに有利な研削プロセスであることが知られている。
【０００５】
センタレス研削盤は、通常、二つの車輪を含み、その一方は、ペレットをその上で回転させ、核燃料ペレットの場合ガイドシューと呼ばれるガイドレール上を前進させる調整車であり、他方は、研磨によりペレットの直径を研削する機能を備える砥石車である。
【０００６】
研削される核燃料ペレットの品質は、センタレス研削盤の有効性に依存するが、センタレス研削盤のペレットのすぐ上流と、すぐ下流でのペレットの移送にも依存し、言い換えれば、砥石車と調整車との間をガイドするガイドシューへのペレットの投入と、研削後の調整車からの排出とに依存するのは明らかである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の概略目的は、センタレス研削盤におけるすぐ上流側とすぐ下流側での、核燃料ペレット等の円筒状の部品の移送品質のさらなる向上のための解決策の提案にある。
【０００８】
グローブボックス環境で使いやすい解決策の提案を、特段の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これを達成するため、本発明の目的は、センタレス研削盤における核燃料ペレット等の円筒状の部品の投入、ガイド及び排出のための装置であって、
−該円筒状の部品をセンタレス研削盤の砥石車及び調整車の全長に亘ってガイドを可能とするように構成される投入ガイドシューと、
−投入ガイドと呼ばれる、前記ガイドシューの長手方向の一端に配置され、前記センタレス研削盤の上流で円筒状の部品を運搬システムから前記ガイドシュー上に投入可能とするように構成される、第一のガイドと、
−前記ガイドシューに対する前記投入ガイドのアラインメントの調整のための機械的手段と、
−排出ガイドと呼ばれる、前記ガイドシューの長手方向の他端に配置され、前記センタレス研削盤の下流で部品を前記シューから運搬システムに移動可能とするように構成される、第二のガイドと、
−前記ガイドシューに対する前記排出ガイドのアラインメントの調整のための機械的手段と、を含む装置にある。
【００１０】
本発明によれば、前記投入ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための前記機械的手段は、前記排出ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための前記手段と独立である。
【００１１】
言い換えれば、本発明によれば、ガイド及び砥石車と調整車との間の空間の、非常に精密なマイクロメータ精度でのアラインメントを可能とする、投入ガイド及び排出ガイドのアラインメントの調整手段が提供される。二つの調整手段を独立にすることで、より精密な調整が可能となる。このことは、砥石車間にある核燃料ペレット等の被研削部品の位置ずれを防止する。
【００１２】
従って、部品（燃料ペレット）は、部品と装置との間の機械的干渉なしに、センタレス研削盤の投入口で投入される。
【００１３】
同様に、研削盤の排出口において、被研削部品と調整車との接触線の連続性がある。このことは、従来技術において見られる接触の断続に関連する研削の欠点を防止する。
【００１４】
ガイドシューは、鋼から成る一体成型部品であり、その表面と中心部に、焼き入れと焼きなましが施されることが好ましい。これらの処理は、より高い摩擦係数やより強い耐摩耗性等の特性を増すために、部品（ガイドシュー）が完成した後に表面処理によって行われることが好ましい。この鋼は、XC38鋼であることが好ましい。
【００１５】
核燃料ペレット用にセンタレス研削盤を適用する従来技術によるガイドシューは、ペレットのガイドレール自体、言い換えれば、被研削ペレットに直接接する部位を形成する、炭化タングステンが付加された鋼基盤から成る。炭化タングステン板の利点は、良好な耐摩耗性を有することにある。主な欠点は、衝撃に因る脆弱性と、鋼基盤の内部応力である。従って、従来技術によるガイドシューの欠点は、炭化タングステンと同等の耐摩耗性と、耐衝撃性と、シューにおける内部応力の緩和とを提供する熱処理が中心部と表面とに施された、一体成型の鋼製シューを作ることにより、回避される。
【００１６】
有利な一実施形態によれば、前記ガイド二つのうち少なくとも一つが少なくとも二つのストリップから成り、その一方が砥石車側に配置される前記シューの長手方向のエッジに固定されるとともに平行であり、他方が旋回軸に取り付けられて対向する固定された固定ガイドからの間隔を調整可能とし、旋回する旋回ガイドからの前記間隔が、前記旋回ガイドのアラインメントを調整する機械的手段の動作により設定される。前記投入ガイド及び前記排出ガイドがそれぞれ二つのストリップから成り、一方が前記シューの長手方向エッジに固定されて平行であり、他方が対向する前記固定ガイドからの前記旋回ガイドの間隔を調整するために旋回自在であることが好ましい。
【００１７】
また、調整可能なガイドの旋回軸には、ポリマー製のベアリングが備えられることが好ましい。これにより、回転軸と、研削時にペレットから生じる粉塵や破片との共生が可能となり、摩耗の危険性を防ぐ。
【００１８】
有利な一実施形態のバリエーションによれば、
−前記投入ガイド及び／または前記排出ガイドの前記旋回ストリップの前記旋回軸が支持部に取り付けられ、
−前記ガイドシューに対する前記投入ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための前記機械的手段及び／または前記排出ガイドのアラインメントのマイクロメータ調整のための前記機械的手段が、前記旋回軸の前記支持部にねじ込まれる第一のネジと、前記第一のネジと入れ子状態で、第一のネジより小さいピッチを備え、前記旋回ストリップの一部を支持するように構成される第二のネジとを含み、前記第一のネジの前記支持部へのねじ込みが、二つの前記ネジを移動させ、前記第二のネジの前記第一のネジへのねじ込みと、前記旋回ストリップの一部に対する支持とが、前記旋回ストリップを旋回させる。
【００１９】
最大限可能な精度を得るために、前記第二のネジの前記ピッチは、前記第一のネジのピッチより小さいながらも、前記旋回ストリップのマイクロメータ調整を可能とするのに十分近い。本装置は、第二のネジと旋回軸との間の継続的な支持を保証することにより本装置の作動クリアランスを是正するように構成されるスプリングを含むことが有利である。
【００２０】
アセンブリの単純化のために、前記旋回軸及び前記ネジの前記支持部それぞれが、前記ガイドシューに固定される。
【００２１】
前記旋回軸及び前記ネジの前記支持部それぞれが、ターレットに形成され、前記二つのネジが互いに入れ子状態であるとともに前記ターレットの上部に配置される。ターレット構造のおかげで、アラインメントの調整は、上方からネジを廻すことにより、手動で行うことができる。これは、センタレス研削盤が配置されたグローブボックスの環境に完全に適している。
【００２２】
前記排出ガイドの幾何学的形状と長さとが、研削盤の排出口に蓄積する被研削円筒状部品の数を制限するように構成されることが好ましい。言い換えれば、このことは、車間に留まり、要求される公称誤差を超えて加工されるペレットの集積を回避する。排出ガイドの傾斜と傾斜する長さとは、下流での運搬機への排出の際に、ペレットが運搬機上で水平姿勢となるように、運動エネルギーを制限しつつ、ペレットを排出する。ペレットの運動エネルギーが制限されない場合、ペレットが運搬機上で転倒し、最終品質を損なう可能性がある。
【００２３】
本装置は、グローブボックスにおいて、センタレス研削盤への投入及びセンタレス研削盤からの排出が可能となるように構成されたハンドルが固定された統合アセンブリを形成することが好ましい。装置を手動で容易に移動可能とすることは、センタレス研削盤のメンテナンス作業を促進する。
【００２４】
また、本発明は、上述した装置を含むセンタレス研削盤に関する。そのようなセンタレス研削盤は、核燃料ペレットの研削に適応される。
【００２５】
また、本発明は、上述したようなセンタレス研削盤が配置されるグローブボックスに関する。
【００２６】
他の利点及び特徴は、以下の図面を参照して以降の詳細な記述を読むことで、明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】非組み込み形態での本発明による装置の投入ガイド側の斜視図である。
【図２】非組み込み形態での本発明による装置の排出ガイド側の斜視図である。
【図３】核燃料ペレット用のセンタレス研削盤に組み込まれた形態での本発明による装置の側面図である。
【図３Ａ】図３による装置の線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図３Ｂ】図３による装置の線Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
“下部”、“上部”、“下方”、“上方”、“上流”及び“下流”という表現は、本発明による装置１の組み込み形態において、言い換えれば、図３に示すようなセンタレス研削盤の砥石車と調整車との間で水平なガイドシューで論じられる。
【００２９】
本発明による装置１は、まず、図３に示すセンタレス研削盤１０の砥石車８と調整車（不図示）の全長に亘ってペレットをガイドするために適応される、ガイドシュー２を含む。
【００３０】
ガイドシュー２は、XC38鋼から成る一体成型部品であり、その表面と中心部に、焼き入れと焼きなましが施されている。ガイドシューに、炭化タングステンと同等の耐摩耗性と良好な耐衝撃性とを与えるために、熱処理が行われ、シュー２には内部応力がない。このシュー２は、上側部位２０を含み、その機能は、核燃料ペレットＰのガイドにある。図３Ａ及び図３Ｂでより良好に確認できるように、ガイド部位２０は傾斜し、二つの長手方向エッジ２００、２０１により区画されている。
【００３１】
ガイドシュー２の一長手方向端部には、投入ガイド３が配置されている。この投入ガイドは、センタレス研削盤１０の上流の不図示の運搬システムから、ペレットＰが、シュー２の上をスライド可能となるように構成される。この投入ガイド３は、シュー２の長手方向エッジ２００に略位置合わせされた固定ストリップ３０と、シュー２の他の長手方向エッジ２０１に対する傾斜を変えるために旋回自在の他のストリップ３１とを含む。
【００３２】
ストリップ３１は、ターレットとして構成された支持部３２に取り付けられた、ポリマーベアリングが備えられた軸３１０上を、旋回自在に取り付けられている。
【００３３】
旋回ストリップ３１のアラインメントは、機械的手段４により、シューのエッジ２０１に対して調整される。この手段は、二つのネジ４０、４１から成り、ターレット３２の上部において、互いに入れ子になっている（図３Ａ）。第一のネジ４０は、支持部３２にねじ込まれている。第二のネジ４１は、ネジ４０のピッチより小さいながらも近いピッチを有し、ネジ４１は回転が防止されている。ネジ４０の回転は、その軸に沿った、固定された支持部３２に対する移動をもたらす（ネジ−ナット結合）。同時に、ネジ４０のこの回転は、その軸に沿った、第二のネジ４１に対する第二の移動をもたらす。ピッチの差異が、ガイド３１に接するネジ４１の支持点の僅かな移動をもたらし、ガイドを回転させる。このような調整手段４、４０、４１は、旋回ストライプ３１のアラインメントの、マイクロメータと同様の非常に精密な調整を可能とする。
【００３４】
スプリング４２は、本装置の作動クリアランスを是正し、旋回位置でのネジ４１とストリップ３１との間の継続的な支持を可能とする。
【００３５】
投入ガイド３の形状及び寸法と、上述した旋回ストリップのアラインメント調整とに因り、核燃料ペレットＰは、ペレットと本装置との間に機械的干渉なく投入され得る。
【００３６】
ガイドシュー２の他の長手方向端部には、排出ガイド５が配置されている。この排出ガイドは、センタレス研削盤１０の下流において、シュー２から不図示の運搬システムへペレットＰを移動可能とするように構成される。
【００３７】
旋回ストリップ３１のアラインメントの調整手段を備える投入ガイド３のアセンブリと配置とが、同様の方法で排出ガイド５に成され、排出ガイド５の旋回ストリップ５１の調整手段６、６０、６１は、投入ガイド３の旋回ストリップ３１の調整手段４、４０、４１とは独立している。
【００３８】
従って、この排出ガイド５は、シュー２の長手方向エッジ２００に略位置合わせされた固定ストリップ５０と、シュー２の他の長手方向エッジ２０１に対する傾斜を変えるために旋回自在の他のストリップ５１とを含む。
【００３９】
ストリップ５１は、ターレットとして構成された支持部５２に取り付けられた、ポリマーベアリングが備えられた軸５１０上を、旋回自在に取り付けられている。
【００４０】
機械的手段６は、シューのエッジ２０１に対する旋回ストリップ５１のアラインメントを調整するために設けられている。この手段は、二つのネジ６０、６１から成り、ターレット５２の上部において、互いに入れ子になっている（図３Ｂ）。第一のネジ６０は、支持部５２にねじ込まれている。第二のネジ６１は、ネジ６０のピッチより小さいながらも近いピッチを有し、ネジ６１は回転が防止されている。ネジ６０の回転は、その軸に沿った、固定された支持部５２に対する移動をもたらす（ネジ−ナット結合）。同時に、ネジ６０のこの回転は、その軸に沿った、第二のネジ６１に対する第二の移動をもたらす。ピッチの差異が、ガイド５１に接するネジ６１の支持点の僅かな移動をもたらし、ガイドを回転させる。このような調整手段６、６０、６１は、旋回ストリップ５１のアラインメントの、マイクロメータと同様の非常に精密な調整を可能とする。
【００４１】
装置の作動クリアランスを是正するためのスプリング６２が、旋回ストリップ５１と支持部５２との間に取り付けられている。従って、スプリングは、旋回位置でのネジ６１とストリップ５１との間の継続的な支持を可能とする。
【００４２】
図示するように、排出ガイド５の幾何学的形状及び長さは、一時的に集積される被研削ペレットの数と、その速度とを制限するように構成される。このことは、センタレス研削盤の下流の運搬システム上でのペレットＰの転倒を防止する。
【００４３】
図１及び図２に示すように、本発明による装置１は、旋回ハンドル７０、７１が固定された、一体型のアセンブリを形成し、センタレス研削盤１０への投入及びセンタレス研削盤からの排出を可能とするように構成される。これは、グローブボックス環境では拘束されるメンテナンス作業の促進を可能とする。
【００４４】
アセンブリ１は一体型であるが、これは、
・旋回ストリップ３１、５１が調整手段４、６を備える、ターレット３２、５２と、
・固定ストリップ３０、５０が取り付けられたハンドル７０、７１の支持部７２と、
が、ネジにより、一体成型のガイドシューに固定されていることによる。
【００４５】
装置の機能が、センタレス研削盤での核燃料ペレットの投入、ガイド及び排出であるセンタレス研削盤でのアプリケーションを参照して説明を行ったが、円筒状の部品の高精度な投入、ガイド及び排出を要する、部品の横滑りを防止するための任意のアプリケーションが想定可能である。
【図１】
0005966239.tif 000002
【図２】
0005966239.tif 000003
【図３Ａ】
0005966239.tif 000004
【図３Ｂ】
0005966239.tif 000005
【図３】
0005966239.tif 000006