(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取位置を通過するシート状の原稿の画像を読み取る読取部と、
前記読取位置へ向かう搬送路に沿って前記原稿を搬送する搬送部と、
前記読取位置よりも前記原稿の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送路を搬送される前記原稿の先端に当接して前記原稿の搬送を一時的に停止させて前記原稿のスキューを補正可能な第１状態と前記原稿を前記搬送方向下流側へ案内する第２状態とに切替可能なスキュー補正部材と、
前記搬送部によって搬送された前記原稿の先端を前記第１状態の前記スキュー補正部材に所定の停止時間当接させた後に前記スキュー補正部材を前記第２状態に切り替える制御部と、
前記制御部による前記所定の停止時間を調整する調整部と、
を備え、
前記調整部は、
先端が所定量斜めに裁断され且つ予め定められた基準画像が形成されたテストシートが搬送されて前記スキュー補正部材によるスキュー補正がなされた後に前記テストシートが前記読取位置で前記読取部に読み取られた場合に、前記テストシートの読取画像に含まれる前記基準画像データの位置に基づいて前記所定の停止時間を調整する画像読取装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記基準画像データの位置に基づいて前記テストシートのスキュー量を判定し、判定された前記スキュー量が予め定められた基準値を超えている場合に前記所定の停止時間を調整する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記基準画像は、前記テストシートの幅方向の両側端に近傍する位置それぞれに形成された複数の画像である請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記テストシートの読取画像における前記基準画像データの位置及び前記搬送方向に直交する基準位置との離間距離の相関するズレ量と、前記所定の停止時間に関する調整値との対応関係を示す調整情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記調整部は、前記基準画像データの位置ずれに応じた前記ズレ量に対応する前記調整値を前記調整情報から選択し、選択された前記調整値を用いて前記所定の停止時間を調整する請求項１〜３の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記基準画像は、前記テストシートの前記先端から等距離だけ離れ、且つ前記両側端に近傍する位置それぞれに形成された複数の画像であり、
前記記憶部には、前記テストシートの読取画像における前記基準画像データの位置及び前記搬送方向に直交する基準位置との離間距離の差分に相当するズレ量と、前記調整値との対応関係を示す前記調整情報が記憶されたものである請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記調整値は、厚みの異なる前記テストシートに応じて定められており、
前記調整部は、前記搬送部によって搬送された前記テストシートの厚みごとに応じた前記調整値を用いて前記所定の停止時間を調整する請求項４及び５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記テストシートの厚みごとに定められた複数の前記調整情報を記憶する請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記調整部は、前記テストシートの読取画像における前記基準画像データの位置及び前記搬送方向に直交する基準位置との離間距離の相関するズレ量に対応する調整値を算出し、算出された前記調整値を用いて前記所定の停止時間を調整する請求項１〜３の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記調整部は、所定の調整指示が入力された場合に、前記所定の停止時間の調整が可能となる請求項１〜８の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記スキュー補正部材は、
供給される駆動パルス数に応じて回転駆動するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターによって回転駆動又は停止されるレジストローラーと、
を備える請求項１〜９の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
先端が所定量斜めに裁断され且つ予め定められた基準画像が形成されたテストシートを搬送部によって搬送路に沿って画像を読み取る読取位置へ向けて搬送させる搬送ステップと、
前記テストシートの搬送を一時的に停止させる第１状態のスキュー補正部材に前記搬送路を搬送される前記テストシートの先端を当接させて、当接してから所定の停止時間経過後に前記テストシートを搬送方向下流側へ案内する第２状態にして、前記テストシートのスキューを補正するスキュー補正ステップと、
スキュー補正がなされた後に前記テストシートを前記読取位置で読み取る読取ステップと、
前記テストシートの読取画像に含まれる前記基準画像データの位置に基づいて前記所定の停止時間を調整する調整ステップと、
を含むスキュー量調整方法。
【請求項１２】
画像形成位置を通過するシート状の用紙に画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成位置へ向かう搬送路に沿って前記用紙を搬送する搬送部と、
前記画像形成位置よりも前記用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送路を搬送される前記用紙の先端に当接して前記用紙の搬送を一時的に停止させて前記用紙のスキューを補正可能な第１状態と前記用紙を前記搬送方向下流側へ案内する第２状態とに切替可能なスキュー補正部材と、
前記搬送部によって搬送された前記用紙の先端を前記第１状態の前記スキュー補正部材に所定の停止時間当接させた後に前記スキュー補正部材を前記第２状態に切り替える制御部と、
前記所定の停止時間を調整するためのスキュー量調整指示を受け付ける受付部と、
前記制御部による前記所定の停止時間を調整する調整部と、
を備え、
前記調整部は、
先端が所定量斜めに裁断されたテストシートが搬送されて前記スキュー補正部材によるスキュー補正がなされた後に前記テストシートが前記画像形成位置で前記画像形成部によって予め定められた判定画像が形成された場合に、前記受付部によって前記スキュー量調整指示が受け付けられた場合に、前記所定の停止時間を調整する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送時にスキュー補正することが可能な画像読取装置、スキュー量調整方法、及び用紙搬送時にスキュー補正する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置に備えられた自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）は、原稿を画像読取位置に搬送する。画像読取位置に搬送される原稿は、搬送路内にある原稿の移動を案内するガイド表面の凹凸や、搬送ローラー自身の傾きなどの原因によって搬送方向に対して傾いた状態になることがある。また、搬送方向に対して傾いた状態のままで原稿が給送された場合も、原稿は、搬送方向に対して傾いた状態になる。傾きがある状態の原稿を画像読取装置が読み取ると、読み取られた原稿の画像データは水平方向に傾いた画像データになる。以下、搬送される原稿の搬送方向に対する傾きをスキューと称する。
【０００３】
特許文献１には、搬送ローラーの当接部を原稿の前縁が通過すると、原稿の後縁を挟持する給紙ローラーを停止して、前記搬送ローラーを一旦逆回転させて原稿の前縁が当接部を逆向きに通過した後に、再び前記搬送ローラー及び前記給紙ローラーを正方向に回転させることによって、原稿のスキューを補正する自動原稿給紙装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２８４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の自動原稿給紙装置では、１ラインずつ原稿の画像を読み取るラインセンサーと前記搬送ローラーとの取り付け位置の誤差を考慮していない。そのため、搬送される原稿のスキューが補正されても、前記ラインセンサーと前記搬送ローラーとの取り付け位置による誤差を補正することができない場合がある。また、前記特許文献１に記載の自動原稿給紙装置では、経年劣化による搬送ローラーの歪み等に基づく原稿のスキューを適切に補正することができない問題もある。さらに、一般的な自動原稿送り装置において原稿のスキューを最大限補正するためにスキュー補正量を最大にして搬送ローラーを停止させる時間を最大許容停止時間まで長くすると、原稿を搬送する搬送時間が長くなる別の問題が生じる。そのため、個々の自動原稿送り装置ごとに、適切なスキュー補正量によって原稿のスキューを補正する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、簡易な方法で適切なスキュー補正量に調整することが可能な画像読取装置、スキュー量調整方法、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、読取部、搬送部、スキュー補正部材、制御部、及び調整部を備える。前記読取部は、読取位置を通過するシート状の原稿の画像を読み取る。前記搬送部は、前記読取位置へ向かう搬送路に沿って前記原稿を搬送する。前記スキュー補正部材は、前記読取位置よりも前記原稿の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送路を搬送される前記原稿の先端に当接して前記原稿の搬送を一時的に停止させて前記原稿のスキューを補正可能な第１状態と前記原稿を前記搬送方向下流側へ案内する第２状態とに切替可能な部材である。前記制御部は、前記搬送部によって搬送された前記原稿の先端を前記第１状態の前記スキュー補正部材に所定の停止時間当接させた後に前記スキュー補正部材を前記第２状態に切り替える。前記調整部は、前記制御部による前記所定の停止時間を調整するものであり、先端が所定量斜めに裁断され且つ予め定められた基準画像が形成されたテストシートが搬送されて前記スキュー補正部材によるスキュー補正がなされた後に前記テストシートが前記読取位置で前記読取部に読み取られた場合に、前記テストシートの読取画像に含まれる前記基準画像データの位置に基づいて前記所定の停止時間を調整する。
【０００８】
本発明の他の局面に係るスキュー量調整方法は、搬送ステップ、スキュー補正ステップ、読取ステップ、及び調整ステップを含む。前記搬送ステップは、先端が所定量斜めに裁断され且つ予め定められた基準画像が形成されたテストシートを搬送部によって搬送路に沿って画像を読み取る読取位置へ向けて搬送させる。前記スキュー調整ステップは、前記テストシートの搬送を一時的に停止させる第１状態のスキュー補正部材に前記搬送路を搬送される前記テストシートの先端を当接させて、当接してから所定の停止時間経過後に前記テストシートを搬送方向下流側へ案内する第２状態にして、前記テストシートのスキューを補正する。前記読取ステップは、スキュー補正がなされた後に前記テストシートを前記読取位置で読み取る。前記調整ステップは、前記テストシートの読取画像に含まれる前記基準画像データの位置に基づいて前記所定の停止時間を調整する。
【０００９】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像形成部、搬送部、スキュー補正部材、制御部、受付部、及び調整部を備える。前記画像形成部は、画像形成位置を通過するシート状の用紙に画像データに基づく画像を形成する。前記搬送部は、前記画像形成位置へ向かう搬送路に沿って前記用紙を搬送する。前記スキュー補正部材は、前記画像形成位置よりも前記用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送路を搬送される前記用紙の先端に当接して前記用紙の搬送を一時的に停止させて前記用紙のスキューを補正可能な第１状態と前記用紙を前記搬送方向下流側へ案内する第２状態とに切替可能な部材である。前記制御部は、前記搬送部によって搬送された前記用紙の先端を前記第１状態の前記スキュー補正部材に所定の停止時間当接させた後に前記スキュー補正部材を前記第２状態に切り替える。前記受付部は、前記所定の停止時間を調整するためのスキュー量調整指示を受け付ける。前記調整部は、前記制御部による前記所定の停止時間を調整するものであり、先端が所定量斜めに裁断されたテストシートが搬送されて前記スキュー補正部材によるスキュー補正がなされた後に前記テストシートが前記画像形成位置で前記画像形成部によって予め定められた判定画像が形成された場合に、前記受付部によって前記スキュー量調整指示が受け付けられた場合に、前記所定の停止時間を調整する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な方法で適切なスキュー補正量に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機の概略構成を示す図。
【図２】テストシート及び画像読取後の画像データの一例を示す図。
【図３】第１スキュー量調整処理を実行する制御部の機能ブロック図。
【図４】制御部によって実行される第１スキュー量調整処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の他の実施形態に係る第２スキュー量調整処理を実行する制御部の機能ブロック図。
【図６】テストシート及び画像形成後のテストシートの一例を示す図。
【図７】制御部によって実行される第２スキュー量調整処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図８】実施形態のテストシート及び画像読取後の画像データの他の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
【００１３】
［複合機１００の概略構成］
まず、本発明の実施形態の複合機１００の概略構成について説明する。図１に示されるように、複合機１００は、画像読取部１（本発明の読取部の一例）、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６等を備えている。操作表示部６は、制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示し、ユーザー操作に応じて制御部５に各種の情報を入力するタッチパネル等である。ここで、図１（Ａ）は、複合機１００の正面図であり、図１（Ｂ）は、画像読取部１の平面図である。なお、説明の便宜上、複合機１００が使用可能に設置された状態の鉛直方向を上下方向７と定義し、操作表示部６が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、操作表示部６を正面として左右方向９を定義する。また、複合機１００は、本発明の画像読取装置及び画像形成装置の一例に過ぎず、例えば、スキャナー、ＦＡＸ装置、複写機等であってもよい。
【００１４】
画像読取部１は、原稿Ｐから画像データを取得する。画像読取部１は、原稿カバー２Ａ、コンタクトガラス１１、読取ユニット１２、ミラー１３、ミラー１４、光学レンズ１５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６等を備えた画像読取部である。コンタクトガラス１１は、画像読取部１の上面に設けられており、複合機１００の画像読取対象となる原稿Ｐが載置される透明な用紙台である。
【００１５】
原稿カバー２Ａは、必要に応じてコンタクトガラス１１を覆うものである。そして、画像読取部１は、制御部５によって制御されることによって、コンタクトガラス１１上に載置された原稿Ｐから画像を読み取る。
【００１６】
読取ユニット１２は、ＬＥＤ光源１２１及びミラー１２２を備えており、ステッピングモーター等の不図示の移動機構によって副走査方向（図１における左右方向９であり、以下、副走査方向９と称する。）へ移動可能に構成されている。そして、前記移動機構によって読取ユニット１２が副走査方向９に移動されると、ＬＥＤ光源１２１からコンタクトガラス１１に向けて照射される光が副走査方向９に走査される。
【００１７】
ＬＥＤ光源１２１は、複合機１００の主走査方向（図１における前後方向８であり、以下、主走査方向８と称する。）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備えている。ＬＥＤ光源１２１は、コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａにある原稿Ｐに向けて１ライン分の白色光を照射する。なお、読取位置１２Ａは、読取ユニット１２の副走査方向９への移動に伴って副走査方向９へ移動する。
【００１８】
ミラー１２２は、ＬＥＤ光源１２１から読取位置１２Ａにある原稿Ｐに光を照射したときの反射光をミラー１３に向けて反射させる。そして、ミラー１２２で反射した光は、ミラー１３及びミラー１４によって光学レンズ１５に導かれる。光学レンズ１５は、入射した光を集光してＣＣＤ１６に入射させる。
【００１９】
ＣＣＤ１６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換して制御部５に出力する光電変換素子である。具体的には、ＣＣＤ１６は、ＬＥＤ光源１２１から光が照射されたときに原稿Ｐの一方の面から反射した光に基づいて原稿Ｐの画像に対応する電気信号に基づいて画像データを生成する。
【００２０】
ＡＤＦ２は、原稿カバー２Ａに設けられている。ＡＤＦ２は、原稿トレイ２１、給送機構２２、複数の搬送ローラー２３（本発明の搬送部の一例）、原稿押さえ２４、排紙部２５、レジストローラー２６、及びレジストセンサー２９等を備えた自動原稿送り装置である。給送機構２２、複数の搬送ローラー２３、原稿押さえ２４によって搬送路が形成されている。原稿トレイ２１は、搬送される複数の原稿Ｐが載置される。ＡＤＦ２は、給送機構２２及び搬送ローラー２３各々をステッピングモーター２７（図３参照）で駆動させることによって、原稿トレイ２１にセットされた複数の原稿Ｐを順番にコンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａを通過させて排紙部２５まで搬送される。また、ＡＤＦ２は、原稿トレイ２１に載置された厚さが異なる複数の原稿Ｐを搬送することが可能である。
【００２１】
レジストセンサー２９は、レジストローラー２６の搬送方向４１の上流側に設けられており、レジストローラー２６の直前まで搬送された原稿Ｐを検出する光学式センサー等である。そして、制御部５は、レジストセンサー２９の検出結果により原稿Ｐの先端位置を判断し、レジストローラー２６による読取位置１２Ａへの原稿Ｐの搬送タイミングを制御し、且つ原稿Ｐのスキューを補正することにより、原稿Ｐの先端位置と画像読取部１による画像読取の読み出し位置との位置あわせを行う。なお、スキューとは、原稿Ｐの搬送方向４１に対する傾きのことである。
【００２２】
レジストローラー２６は、読取位置１２Ａよりも原稿Ｐの搬送方向４１の上流側に設けられており、搬送中の原稿Ｐが画像読取部１の読取位置１２Ａを通過する前に、予め定められたスキュー補正量に基づいて原稿Ｐの搬送方向４１に対するスキューを補正する。レジストローラー２６は、ステッピングモーター２８（図３参照）によって回転駆動又は停止される一対のローラーである。ステッピングモーター２８は、供給される駆動パルス数に応じて回転駆動する。ステッピングモーター２８が前記スキュー補正量に対応する停止時間Ｔ１（本発明の所定の停止時間の一例）だけ前記駆動パルスの供給が停止されることによって、レジストローラー２６は、原稿Ｐのスキューを補正する。レジストローラー２６は、ステッピングモーター２８から回転力が付与されるか否かによって、搬送される原稿Ｐのスキューを補正する第１状態と、搬送される原稿Ｐをそのまま搬送方向４１の下流側へ案内する第２状態とを切り替えることが可能である。第１状態のレジストローラー２６は、前記搬送路を搬送される原稿Ｐの先端に当接して原稿Ｐの搬送を一時的に停止させて原稿Ｐのスキューを補正可能な状態となる。第２状態のレジストローラー２６は、原稿Ｐを搬送方向４１の下流側へ案内する状態となる。スキューが補正された原稿Ｐは、読取位置１２Ａを通過する際に、画像読取部１によって画像が読み取られる。また、レジストローラー２６は、厚さが異なる複数の原稿Ｐに対して、それぞれの厚さに応じた前記スキュー補正量でスキューを補正する。なお、レジストローラー２６のスキュー補正処理の詳細は後述する。また、レジストローラー２６及びステッピングモーター２８が、本発明のスキュー補正部材の一例である。
【００２３】
原稿押さえ２４は、コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａの上方に原稿Ｐが通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。原稿押さえ２４は、主走査方向８に長尺状に形成されており、その下面（コンタクトガラス１１側の面）には白色のシートが貼り付けられている。複合機１００では、前記白色のシートの画像データが白色基準データとして読み取られる。前記白色基準データは、周知のシェーディング補正等で用いられる。
【００２４】
画像形成部３は、画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成部である。画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ（Laser Scanner Unit）３３、現像装置３４、転写装置３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８等を備えている。また、画像形成部３は、給紙部４から給紙される用紙Ｓを搬送する搬送ローラー４４（本発明の搬送部の一例）、レジストセンサー４５、及びレジストローラー４６等を備えている。
【００２５】
画像形成部３では、給紙部４から給送された用紙Ｓに以下の手順で画像が形成され、画像形成後の用紙Ｓは排紙トレイ４０に排紙される。具体的には、まず、帯電装置３２によって感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、ＬＳＵ３３によって感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム３１上の静電潜像は現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。続いて、感光体ドラム３１に形成されたトナー像は転写装置３５によって用紙Ｓに転写される。その後、用紙Ｓに転写されたトナー像は、その用紙Ｓが定着ローラー３７及び加圧ローラー３８の間を通過して排出される際に定着ローラー３７で加熱されて用紙Ｓに溶融定着する。感光体ドラム３１の電位は除電装置３６で除電される。
【００２６】
給紙部４は、画像形成部３において画像が形成される用紙Ｓを給送する。給紙部４は、不図示のカセット装着部に装着された不図示の給紙カセットに載置された複数の用紙Ｓをピックアップローラー４３によって一枚ずつ画像形成部３に給送する。
【００２７】
［テストシート６０］
図２（Ａ）を参照しつつ、テストシート６０について説明する。ここで、図２（Ａ）は、テストシート６０を示す。図２（Ｂ）は、画像読取部１によりテストシート６０を読み取って得られた画像データ７０を示す。図２（Ｃ）は、後述する第１スキュー量調整処理によって補正が行われた後に、画像読取部１によりテストシート６０を読み取って得られた目標画像データ８０を示す。テストシート６０は、搬送方向４１の下流側の第１先端部６１（本発明の先端の一例）が斜めに裁断されている。搬送方向４１に直交するテストシート６０の長い方の側部が第１側端部６２であり、短い方の側部が第２側端部６３である。第１側端部６２と第２側端部６３との差がシート差分ｄ１である。第１先端部６１と第１側端部６２との交点である第１角Ａ１を通り、搬送方向４１に直交する線を基準線Ｌ１とすると、第１先端部６１と第２側端部６３との交点である第２角Ａ２は、シート差分ｄ１だけ第１側端部６２から搬送方向４１の上流側にずれている。シート差分ｄ１は、レジストローラー２６のスキュー補正動作によって、補正される目標補正量であり、通常は補正後のレジストローラー２６によって補正することが可能な最大スキュー補正量にされる。言い換えると、シート差分ｄ１は、テストシート６０に形成されたスキュー量に対応し、レジストローラー２６が保証するスキュー補正の最大スキュー量に相当する。また、テストシート６０の第１先端部６１の端辺を基準として搬送方向４１の上流側へ等しい基準距離ｄ２だけ離れた位置であり、幅方向に離間した２箇所に実際にスキューが補正された前記スキュー補正量を示すためのマークが形成されている。
【００２８】
第１側端部６２側に形成されたマークが第１マーク６４（本発明の基準画像の一例）であり、第２側端部６３側に形成されたマークが第２マーク６５（本発明の基準画像の一例）である。言い換えると、第１マーク６４及び第２マーク６５は、テストシート６０の幅方向の第１側端部６２及び第２側端部６３に近傍する位置にそれぞれ形成されている。テストシート６０が搬送ローラー２３各々によって搬送されると、第１マーク６４がある第１側端部６２側が、第２マーク６５がある第２側端部６３側よりもシート差分ｄ１の分だけ先に搬送方向４１に搬送される。レジストローラー２６によるスキュー補正が無ければ、そのままの画像が画像読取部１に読み取られて形成された画像データにシート差分ｄ１が残る。これに対して、レジストローラー２６によってテストシート６０のスキュー補正が不十分である場合は、図２（Ｂ）に示されるように、テストシート６０が第１角Ａ１を中心として第１先端部６１が時計回りに回転する。第２角Ａ２の相対位置は、第１角Ａ１に対して搬送方向４１の下流側に移動する。しかし、画像読取部１によって読み取れて形成された画像データ７０には、画像データ差分ｄ３（本発明のズレ量の一例）が残る。画像データ７０において、第１先端部７１から第１側端部７２側の第１マーク７４及び第２側端部７３側の第２マーク７５までの距離は、それぞれ基準距離ｄ２である。しかし、第１先端部７１と第１側端部７２との交点である第１角Ａ１を通り、搬送方向４１に直交する線を基準線Ｌ１Ａ（本発明の基準位置の一例）とすると、第２側端部７３は、画像データ差分ｄ３だけ第１側端部７２から搬送方向４１の上流側にずれている。言い換えると、画像データ差分ｄ３は、第１マーク７４及び第２マーク７５それぞれと基準線Ｌ１Ａとの離間距離の差分のずれ度合いを示している。なお、第１先端部７１の傾きが元のテストシート６０の第１先端部６１の傾きよりも緩やかであり、画像データ７０の画像データ差分ｄ３は、テストシート６０のシート差分ｄ１よりも短い。また、第１側端部６２及び第２側端部６３は、シート差分ｄ１と画像データ差分ｄ３との差に応じて搬送方向４１に対して傾いたスキューがある状態になる。
【００２９】
レジストローラー２６によってテストシート６０のスキューが完全に補正された場合、テストシート６０の画像を画像読取部１が読み取って画像データを形成すると、形成された画像データにはスキューがない。例えば、図２（Ｃ）に示されるように、目標画像データ８０の第１先端部８１は、搬送方向４１に対して平行になり、基準線Ｌ１Ａと一致する。第１先端部８１から第１側端部８２側の第１マーク８４及び第２側端部８３側の第２マーク８５までの距離は、それぞれ基準距離ｄ２である。そのため、基準線Ｌ１Ａから第１マーク８４の位置までの距離と第２マーク８５のある位置までの距離とは同じになる。このように、前記第１スキュー量調整処理において、レジストローラー２６がスキューを補正するために用いる停止時間Ｔ１を調整することによって、制御部５は、テストシート６０を画像読取部１に読み取らせて得られた画像データを目標画像データ８０になるようにする。この場合、画像データ差分ｄ３がゼロになる。もちろん、画像データ差分ｄ３が予め定められた基準値以内であればよい。なお、図２は、模式図であるため、テストシート６０の第１先端部７１の傾きを極端に強調して表している。また、第１マーク６４及び第２マーク６５の画像を読み取って形成された画像データ７０の第１マーク７４と前記第２マーク７５は、基準線Ｌ１Ａに対して傾いているが、模式図であるため傾きの記載を省略している。同様に、目標画像データ８０の第１マーク８４と前記第２マーク８５の傾きの記載を省略している。
【００３０】
［制御部５の構成］
制御部５は、複合機１００を統括制御するものである。図１に示されるように、制御部５は、ＣＰＵ５Ａ、ＲＯＭ５Ｂ、ＲＡＭ５Ｃ、ＥＥＰＲＯＭ５Ｄ（本発明の記憶部の一例）、及びドライバー５Ｅ等を主な構成要素とするマイクロコンピュータとして構成されている。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）等の電子回路で構成されたものであってもよい。
【００３１】
制御部５は、複合機１００の内部において、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、給紙部４、及び操作表示部６等に接続されており、これらの構成要素を制御する。また、図３に示されるように、制御部５は、画像読取部１やＡＤＦ２を構成する各要素、具体的には、読取ユニット１２、ＣＣＤ１６、ステッピングモーター２７、及びステッピングモーター２８等に接続されている。ＲＯＭ５Ｂには、前記第１スキュー量調整処理を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５Ａは、ＲＯＭ５Ｂ内の制御プログラムを実行することによって、制御部５に接続された各要素を制御して、原稿トレイ２１に載置されたテストシート６０の画像を読み取る。その際に、ドライバー５Ｅは、ＣＰＵ５Ａの指示によりステッピングモーター２７及びステッピングモーター２８を制御する。
【００３２】
本実施形態では、ＣＰＵ５Ａは、ＲＯＭ５Ｂに記憶された前記プログラムを実行することにより、前記第１スキュー量調整処理を実行する。また、図３に示されるように、ＣＰＵ５Ａが前記プログラムを実行することにより、前記第１スキュー量調整処理において、制御部５は、搬送制御部５１、記憶処理部５２、判定部５３、調整部５４、及びモーター駆動部５８（本発明の制御部の一例）として機能する。判定部５３及び調整部５４が、本発明の調整部の一例に相当する。また、ＥＥＰＲＯＭ５Ｄには、前記スキュー補正量に相当し、ステッピングモーター２８を停止させる停止時間Ｔ１が記憶されている。さらに、ＥＥＰＲＯＭ５Ｄには、テストシート６０の読取画像における画像データ差分ｄ３と停止時間Ｔ１を調整するための調整時間Ｔ２（本発明の調整値の一例）との対応関係を示す対応情報が記憶されている。ステッピングモーター２８に供給される前記駆動パルスは、周期が一定であるため、停止時間Ｔ１及び調整時間Ｔ２は、前記駆動パルス数に換算された時間で示されている。なお、画像データ差分ｄ３と調整時間Ｔ２との前記対応情報は、搬送されるシートの厚さごとに異なるものである。また、画像データ差分ｄ３に基づき前記対応情報から調整時間Ｔ２を選択する処理をする制御部５が記憶処理部５２に相当する。
【００３３】
搬送制御部５１は、原稿トレイ２１に載置されたテストシート６０を給送機構２２、及び搬送ローラー２３各々によって読取位置１２Ａを通過させて排紙部２５まで搬送させる。
【００３４】
モーター駆動部５８は、供給する前記駆動パルス数を変更してステッピングモーター２７を回転駆動又は停止させる。ステッピングモーター２７は、レジストローラー２６に回転力を付与する。モーター駆動部５８は、ステッピングモーター２７の駆動開始タイミングを制御して、搬送方向４１の上流側のステッピングモーターよりも駆動開始タイミングを遅らせることにより搬送されるシートのスキューを補正する。モーター駆動部５８は、前記スキュー補正量に相当する停止時間Ｔ１から換算された前記駆動パルス数だけ供給を停止する。言い換えると、モーター駆動部５８は、レジストローラー２６が停止した前記第１状態と、回転する前記第２状態とを切り替え制御をする。モーター駆動部５８は、搬送ローラー２３によって搬送された原稿Ｐの先端を、前記第１状態のレジストローラー２６に停止時間Ｔ１当接させてスキューを補正する。その後に、モーター駆動部５８は、レジストローラー２６を前記第２状態に切り替えて、原稿Ｐを読取画像１２Ａに案内する。これにより、モーター駆動部５８は、テストシート６０が第１先端部６１を搬送方向４１の下流方向へ向けた状態でレジストローラー２６に達すると、前記スキュー補正量に相当する停止時間Ｔ１から換算された前記駆動パルス数に基づいてテストシート６０の搬送方向４１に対するスキューを補正する。なお、具体的なスキュー補正方法については後述する。
【００３５】
判定部５３は、画像読取部１に読み取られたテストシート６０の画像データ７０に含まれる第１マーク７４及び第２マーク７５の位置が搬送方向４１にずれているか否かに基づいて、レジストローラー２６によってテストシート６０のスキューが補正されたか否かを判定する。
【００３６】
調整部５４は、判定部５３によってテストシート６０の画像データ７０の第１マーク７４及び第２マーク７５の位置ずれが前記基準値を超えていると判定されると、レジストローラー２６の前記スキュー補正量を調整する。具体的には、調整部５４は、判定部５３によって判定された画像データ差分ｄ３に対応する調整時間Ｔ２を前記対応情報から選択し、その調整時間Ｔ２を用いて停止時間Ｔ１を調整する。なお、具体的な調整方法については後述する。
【００３７】
［第１スキュー量調整処理］
以下、図４のフローチャートを参照しつつ、制御部５によって実行される前記第１スキュー量調整処理の手順を説明するとともに、本発明のスキュー量調整方法について説明する。図４のフローチャートにおいてステップＳ１、Ｓ２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。ここに、前記第１スキュー量調整処理を実行するときの制御部５が本発明に係る制御部、記憶部、及び調整部に相当する。なお、前記第１スキュー量調整処理は、第１先端部６１側が搬送方向４１の下流側になるようにテストシート６０が原稿トレイ２１に載置された状態で、操作表示部６からレジストローラー２６の前記スキュー補正量である停止時間Ｔ１を調整する調整指示が入力されたことに応じて実行される。
【００３８】
（ステップＳ１，Ｓ２）
ステップＳ１において、制御部５は、操作表示部６から前記調整指示が入力されたか否かを判定する。制御部５は、前記調整指示が入力されるまで待つ（Ｓ１のＮＯ側）。一方、制御部５は、前記調整指示が入力されると処理をステップＳ２に移行する（Ｓ１のＹＥＳ側）。ステップＳ２において、制御部５は、ステッピングモーター２７を駆動させることによって、原稿トレイ２１に載置されたテストシート６０を給送機構２２によって給紙させる。給紙されたテストシート６０は、搬送ローラー２３によって前記搬送路に沿って読取位置１２Ａへ向けて搬送される。なお、ステップＳ２は、搬送ステップの一例に相当する。
【００３９】
（ステップＳ３）
ステップＳ３において、制御部５は、予め定められた前記スキュー補正量に基づいて、レジストローラー２６にテストシート６０の搬送方向４１に対するスキューを補正させる。より詳しく説明すると、制御部５は、レジストセンサー２９から搬送中のテストシート６０の先端を検出した信号が入力されると、前記スキュー補正量である停止時間Ｔ１だけステッピングモーター２８を停止させる。回転力が付与されないレジストローラー２６は、停止時間Ｔ１に対応する前記駆動パルス数が供給されない間だけ一時的に停止した前記第１状態になる。搬送されるテストシート６０の先端は、レジストローラー２６に当接して撓むことによって、スキューが補正される。制御部５は、停止時間Ｔ１経過後に、ステッピングモーター２８に前記駆動パルスの供給を再開して、ステッピングモーター２８を駆動させる。回転力が付与されるレジストローラー２６は、テストシート６０を読取位置１２Ａへ案内する前記第２状態になる。なお、ステップＳ３を実行する制御部５は、制御部の一例に相当する。また、ステップＳ３は、スキュー補正ステップの一例に相当する。
【００４０】
（ステップＳ４）
ステップＳ４において、制御部５は、読取位置１２Ａを通過するスキュー補正後のテストシート６０の画像を画像読取部１に読み取らせて、画像データ７０を生成する。具体的には、図２（Ａ），図２（Ｂ）に示されるように、制御部５は、テストシート６０の画像を画像読取部１に読み取らせて、画像データ７０を生成する。読取位置１２Ａを通過したテストシート６０は、搬送ローラー２３によって排紙部２５まで搬送される。なお、ステップＳ４は、読取ステップの一例に相当する。
【００４１】
（ステップＳ５）
ステップＳ５において、制御部５は、画像データ７０に含まれる第１マーク７４及び第２マーク７５それぞれの位置が搬送方向４１に直交する基準線Ｌ１Ａとの離間距離の違いに基づいて、テストシート６０の画像データ７０の前記ズレ量を算出する。具体的には、制御部５は、基準線Ｌ１Ａと第１マーク７４及び第２マーク７５それぞれの位置との離間距離の差を前記ズレ量とする。図２（Ｂ）に示される例では、基準線Ｌ１Ａから第２マーク７５までの距離は基準距離ｄ２に画像データ差分ｄ３を加えた長さであり、基準線Ｌ１Ａから第１マーク７４までの距離は基準距離ｄ２の長さである。このように、前記ズレ量は、第１マーク７４と第２マーク７５との位置のずれである画像データ差分ｄ３に相当する。
【００４２】
（ステップＳ６）
ステップＳ６において、制御部５は、画像データ差分ｄ３が予め定められた前記基準値を超えていないかを判定する。画像データ差分ｄ３が前記基準値を超えていないと判定すると、制御部５は処理を終了する（Ｓ６のＮＯ側）。例えば、図２（Ｃ）に示されるように、画像読取部１に読み取られて生成された画像データが目標画像データ８０のようになり、基準線Ｌ１Ａから第１マーク７４及び第２マーク７５それぞれまでの距離が等しくなる。これは、テストシート６０のシート差分ｄ１がレジストローラー２６のスキュー補正動作によって補正されたことを意味する。シート差分ｄ１は、目標補正量（例えば、スキュー補正の最大スキュー補正量）であるため、制御部５は、現状の停止時間Ｔ１を調整する必要がないと判定する。一方、画像データ差分ｄ３が前記基準値を超えていると判定すると、制御部５は処理をステップＳ７に移行する（Ｓ６のＹＥＳ側）。
【００４３】
（ステップＳ７）
ステップＳ７において、制御部５は、画像データ差分ｄ３に対応する調整時間Ｔ２を前記対応情報から選択する。例えば、ＥＥＰＲＯＭ５Ｄには、画像データ差分ｄ３と調整時間Ｔ２との前記対応情報が記憶されている。画像データ差分ｄ３が、０．１ｍｍの場合の調整時間Ｔ２は前記駆動パルス数に換算して２パルスに相当し、０．２ｍｍの場合の調整時間Ｔ２は前記駆動パルス数に換算して４パルスに相当し、０．４ｍｍの場合の調整時間Ｔ２は前記駆動パルス数に換算して８パルスに相当する。
【００４４】
（ステップＳ８）
ステップＳ８において、制御部５は、前記ズレ量に応じて、レジストローラー２６の停止時間Ｔ１を調整して、処理を終了する。具体的には、制御部５は、スキュー補正動作時にレジストローラー２６を駆動するステッピングモーター２８を停止させる停止時間Ｔ１に調整時間Ｔ２を加算する。これによって、レジストローラー２６による停止時間Ｔ１が増加する。仮に、再びテストシート６０を搬送させて画像読取部１に画像を読み取らせると、制御部５は、画像データ７０ではなく、目標画像データ８０を生成することになる。これによって、制御部５は、レジストローラー２６の停止時間Ｔ１をシート差分ｄ１に相当する目標補正量（例えば、スキュー補正の最大スキュー補正量）に調整する。なお、前記第１スキュー量調整処理では、ステップＳ８において、制御部５は、停止時間Ｔ１を増やす調整処理のみ実行するが、停止時間Ｔ１を減らす調整を実行してもよい。これにより、制御部５は、前記スキュー補正量を許容限度範囲内の前記目的補正量に保ちながら、搬送時間を短くすることが可能になる。なお、ステップＳ５乃至ステップＳ８を実行する制御部５は、調整部の一例に相当する。また、ステップＳ５乃至ステップＳ８は、調整ステップの一例に相当する。
【００４５】
［実施形態の効果］
以上説明したように、本発明の複合機１００によれば、テストシート６０を用いる簡易な方法で、レジストローラー２６によるスキュー補正量を適切な値に調整することができる。目標補正量をテストシート６０のシート差分ｄ１にすることによって、複合機１００ごとのスキュー補正量のばらつきを抑制することができる。また、テストシート６０のシート差分ｄ１を適切にすることによって、複合機１００は、過度なスキュー補正処理によって搬送時間が長くなる問題ことを防ぐことができる。
【００４６】
［他の実施形態］
ＡＤＦ２のテストシート６０を搬送してレジストローラー２６によるスキュー補正を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、給紙部４から画像形成部３に搬送される用紙Ｓのスキューを補正する場合に、画像形成位置と用紙Ｓとのスキューを補正するスキュー補正量を調整するためにも適用することができる。画像形成部３は、画像形成位置である感光体ドラム３１と転写装置３５のニップ部３５Ａ（本発明の画像形成位置の一例）を通過する用紙Ｓに画像を形成する。この場合、給紙部４のピックアップローラー４３は、用紙Ｓを給紙する。搬送ローラー４４は、ニップ部３５Ａへ向かう搬送路に沿って用紙Ｓを搬送する。レジストセンサー４５によって用紙Ｓの先端が検出されると、制御部５は、レジストローラー４６に用紙Ｓの先端に当接させて用紙Ｓの搬送を一時的に停止させて用紙Ｓのスキューを補正可能な第１状態にする。制御部５は、スキュー調整量に相当する停止時間Ｔ３経過後に、レジストローラー４６を回転駆動させて、用紙Ｐを搬送方向９９の下流側へ案内する第２状態に切り替える。そこで、制御部５は、図６（Ａ）に示されるテストシート９０に画像を形成することによって、スキュー量を調整することが考えられる。図６（Ａ）に示されるように、制御部５は、用紙Ｓの代わりに、搬送方向９９の下流側の第１先端部９１の端辺が予め斜めに裁断されたテストシート９０を搬送して、テストシート９０にテスト用画像データに基づく画像を形成する。テストシート９０に形成された画像に基づいて、ユーザーは、レジストローラー４６の前記スキュー補正量を調整する必要があるかないかを判断する。この場合、制御部５は、操作表示部６から前記スキュー補正量を補正する入力を受け付けると、レジストローラー４６の前記スキュー補正量を調整する。レジストローラー４６及びステッピングモーター４８が、本発明のスキュー補正部材の一例である。なお、他の実施形態の説明では、前記実施形態の説明と異なる部分についてのみ説明し、同じ構成及び同じ処理についての説明を省略する。
【００４７】
［テストシート９０］
図６（Ａ）に示されるように、テストシート９０は、テストシート６０と同様に、搬送方向９９の下流側の第１先端部９１の端辺が予め斜めに裁断されている。搬送方向９９に直交するテストシート９０の長い方の側部が第１側端部９２であり、短い方の側部が第２側端部９３である。第１側端部９２と第２側端部９３との差がシート差分ｄ１である。第１先端部９１と第１側端部９２との交点である第１角Ｂ１を通り、搬送方向９９に直交する線を基準線Ｌ２とすると、第１先端部９１と第２側端部９３との交点である第２角Ｂ２は、シート差分ｄ１だけ第１側端部９２から搬送方向９９の上流側にずれている。シート差分ｄ１は、テストシート９０に形成されたスキュー量に対応し、レジストローラー４６が保証するスキュー補正の最大スキュー量に相当する。テストシート９０の第１先端部９１の端辺を基準として搬送方向９９の上流側へ等しい基準距離ｄ２だけ離れた位置であり、幅方向に最も離間した２箇所に実際にスキューが補正された前記スキュー補正量を比較するためのマークが形成されている。第１側端部９２側に形成されたマークが第１マーク９４であり、第２側端部９３側に形成されたマークが第２マーク９５である。
【００４８】
図６（Ｂ）に示される第２画像データ９０Ａは、搬送方向９９に対して第１データ端部９１Ａが平行であり、そこから基準距離ｄ２だけ離れた位置に第１データマーク９６Ａ及び第２データマーク９７Ａが含まれている。そのため、テストシート９０に第２画像データ９０Ａに基づく画像が形成されると、第２マーク９５及び第２データマーク９７Ａの位置の違いからレジストローラー４６によるスキュー補正を確認することが可能となる。
【００４９】
図６（Ｃ）に示されるように、レジストローラー４６によるテストシート９０のスキュー補正が不十分である場合は、テストシート９０が第１角Ｂ１を中心として第１先端部９１が時計回りに回転する。第２角Ｂ２の相対位置は、第１角Ｂ１に対して搬送方向９９の下流側に移動する。しかし、画像形成部３によってテストシート９０に形成された画像にマーク位置差分ｄ４が生じる。なお、図６（Ｃ）の例では、画像データの第１データマーク９６Ａに基づく画像が第１形成マーク９６とし、画像データの第２データマーク９７Ａに基づく画像が第２形成マーク９７としてテストシート９０に形成される。テストシート９０には、予め第１先端部９１から搬送方向９９の上流側に基準距離ｄ２だけ離れた位置に第１マーク９４及び第２マーク９５が印刷されている。そのため、ユーザーは、第１先端部９１から第１マーク９４と第１形成マーク９６までの距離、及び第１先端部９１から第２マーク９５と第２形成マーク９７までの距離の違いを確認することで、レジストローラー４６によるスキュー補正が十分か否かを判断することができる。なお、マーク位置差分ｄ４は、第１先端部９１から第１形成マーク９６の位置までの距離である基準距離ｄ２から第１先端部９１から第２形成マーク９７の位置までの距離ｄ５を引いた値であり、ずれ具合を示している。なお、マーク位置差分ｄ４は、シート差分ｄ１よりも短い。また、第１側端部９２及び第２側端部９３は、マーク位置差分ｄ４に応じて搬送方向９９に対して傾いた状態になる。
【００５０】
図６（Ｄ）に示されるように、レジストローラー４６によってテストシート９０のスキューが完全に補正された場合、画像形成部３によってテストシート９０に形成された画像にマーク位置差分ｄ４が生じない。この場合、第１先端部９１から第１マーク９４と第１形成マーク９６までの距離、及び第１先端部９１から第２マーク９５と第２形成マーク９７までの距離が一致する。これによって、ユーザーは、レジストローラー４６によるスキュー補正が十分であると判断することができる。
【００５１】
［制御部５の構成］
他の実施形態では、ＣＰＵ５Ａは、ＲＯＭ５Ｂに記憶された第２スキュー量調整処理のプログラムを実行することにより、前記第２スキュー量調整処理を実行する。また、ＣＰＵ５Ａが前記プログラムを実行することにより、図５に示されるように、前記第２スキュー量調整処理において、制御部５は、搬送制御部５５、画像形成制御部５６、及び調整部５７（本発明の調整部の一例）として機能する。
【００５２】
搬送制御部５５は、給紙部４の給紙カセットに載置されたテストシート９０をピックアップローラー４３、及び搬送ローラー４４によってニップ部３５Ａを通過させて排紙トレイ４０まで搬送させる。モーター駆動部５８は、テストシート９０がレジストローラー４６に達すると、レジストローラー４６を予め定められた停止時間Ｔ３だけ前記駆動パルスの供給を停止させてテストシート９０のスキューを補正させてから、ニップ部３５Ａを通過させる。
【００５３】
画像形成制御部５６は、図６（Ｂ）に示されるように、搬送されるテストシート９０に、搬送方向９９に直交する基準線Ｌ２から搬送方向９９の上流側へ等しい基準距離ｄ２だけ離れた位置で第１先端部９１の幅方向に離間する第１データマーク９６Ａ及び第２データマーク９７Ａを含む第２画像データ９０Ａに基づく判定画像を、画像形成部３によって形成させる。なお、具体的な画像形成制御方法については後述する。
【００５４】
調整部５７は、操作表示部６によって入力されたスキュー補正量に対応するスキュー量調整指示（本発明のスキュー量調整指示の一例）に応じて、レジストローラー４６の停止時間Ｔ３を調整する。なお、具体的な調整方法については後述する。
【００５５】
［第２スキュー量調整処理］
以下、図７のフローチャートを参照しつつ、制御部５によって実行される第２スキュー量調整処理の手順を説明するとともに、他の実施形態のスキュー量調整方法について説明する。図７のフローチャートにおいてステップＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。ここに、他の実施形態の第２スキュー量調整処理を実行するときの制御部５が本発明に係る制御部、受付部、及び調整部に相当する。なお、前記他の実施形態の第２スキュー量調整処理は、斜めに裁断された第１先端部９１側が搬送方向９９の下流側になるように給紙部４の給紙カセットにテストシート９０が載置された状態で、操作表示部６からレジストローラー４６の前記スキュー補正量を調整する調整指示が入力されたことに応じて実行される。
【００５６】
（ステップＳ１１，Ｓ１２）
ステップＳ１１において、制御部５は、操作表示部６から前記調整指示が入力されたか否かを判定する。制御部５は、前記調整指示が入力されるまで待つ（Ｓ１１のＮＯ側）。一方、制御部５は、前記調整指示が入力されると処理をステップＳ１２に移行する（Ｓ１１のＹＥＳ側）。ステップＳ１２において、制御部５は、ステッピングモーター４７を駆動させることによって、給紙部４の給紙カセットに載置されたテストシート９０をピックアップローラー４３によって給紙させる。給紙されたテストシート９０は、搬送ローラー４４によって前記搬送路に沿ってニップ部３５Ａへ向けて搬送される。
【００５７】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３において、制御部５は、予め定められた停止時間Ｔ３に基づいて、レジストローラー４６にテストシート９０の搬送方向９９に対するスキューを補正させる。より詳しく説明すると、制御部５は、レジストセンサー４５から搬送中のテストシート９０の先端を検出した信号が入力されると、前記スキュー補正量である停止時間Ｔ３だけステッピングモーター４８を停止させる。回転力が付与されないレジストローラー４６は、停止時間Ｔ３に対応する前記駆動パルス数が供給されない間だけ一時的に停止した前記第１状態になる。搬送されるテストシート９０の先端は、レジストローラー４６に当接して撓むことによって、スキューが補正される。制御部５は、停止時間Ｔ３経過後に、ステッピングモーター４８に前記駆動パルスの供給を再開して、ステッピングモーター４８を駆動させる。回転力が付与されるレジストローラー４６は、テストシート９０をニップ部３５Ａへ案内する前記第２状態になる。なお、ステップＳ１３を実行する制御部５は、制御部の一例に相当する。
【００５８】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４において、制御部５は、ニップ部３５Ａを通過するテストシート９０に判定画像を形成させる。制御部５は、搬送されるテストシート９０に、搬送方向９９に直交する基準線Ｌ２にあたる第１データ端部９１Ａから搬送方向９９の上流側へ等しい基準距離ｄ２だけ離れた位置に幅方向に離間している第１データマーク９６Ａ及び第２データマーク９７Ａを含む第２画像データ９０Ａに基づく判定画像を、画像形成部３によって形成させる。図６（Ｃ）に示されるように、レジストローラー４６によってテストシート９０のスキュー補正が不十分である場合に、第２画像データ９０Ａに基づく画像がテストシート９０に形成されたものとする。第１先端部９１から第２形成マーク９７までの長さが、第１先端部９１から第２マーク９５までの長さよりも短く、マーク位置差分ｄ４が生じる。
【００５９】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５において、制御部５は、前記第２画像データ９０Ａに基づく前記判定画像が形成されたテストシート９０を搬送して、排紙トレイ４０に排出する。その後に、制御部５は、レジストローラー４６の前記スキュー補正量を調整するか否かを受け付ける画面を操作表示部６に表示させる。排出されたテストシート９０には、図６（Ｃ）に示されるように、前記判定画像が形成されている。ユーザーは、テストシート９０に形成された前記判定画像の第１形成マーク９６及び第２形成マーク９７の位置を判断する。なお、前記判定画像が形成されたテストシート９０の画像を画像読取装置に読み取らせて、第１形成マーク９６及び第２形成マーク９７の位置が傾いているかを、コンピューターに判定させてもよい。
【００６０】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６において、制御部５は、操作表示部６からレジストローラー４６の前記スキュー補正量を調整する前記スキュー量調整指示が入力されたか否かを判断する。前記スキュー量調整指示が入力されたと判定すると、制御部５は処理をステップＳ１７に移行する（Ｓ１６のＹＥＳ側）。一方、前記スキュー量調整指示が入力されなかったと判定すると、制御部５は処理を終了する（Ｓ１６のＮＯ側）。例えば、図６（Ｃ）に示されるように、前記判定画像において、第１先端部９１から第１形成マーク９６までの基準距離ｄ２と第１先端部９１から第２形成マーク９７までの距離ｄ５とが異なっている。このとき、ユーザーは一致しないと判断して、操作表示部６から前記スキュー量調整指示を入力する。一方、図６（Ｄ）に示されるように、前記判定画像において、第１先端部９１から第１形成マーク９６までの基準距離ｄ２と第１先端部９１から第２形成マーク９７までの基準距離ｄ２とが一致している。このとき、ユーザーは一致すると判断して、操作表示部６から前記スキュー量調整指示を入力しないで、処理を終了させる。なお、制御部５がステップＳ１５，Ｓ１６を実行するときの操作表示部６は、本発明の受付部の一例に相当する。
【００６１】
（ステップＳ１７）
ステップＳ１７において、制御部５は、操作表示部６から前記スキュー量調整指示が入力された際に、併せてレジストローラー４６の前記スキュー補正量を調整するための調整値に対応するズレ量が入力されたか否かを判定する。前記ズレ量が入力されたと判定すると、制御部５は処理をステップＳ１８へ移行する（Ｓ１７のＹＥＳ側）。前記ズレ量が入力されていないと判定すると、制御部５は処理をステップＳ１９へ移行する（Ｓ１７のＮＯ側）。
【００６２】
（ステップＳ１８）
ステップＳ１８において、制御部５は、入力された前記ズレ量に対応する調整時間Ｔ２をＥＥＰＲＯＭ５Ｄに記憶された前記対応情報から選択する。例えば、テストシート９０に一定の前記ズレ量に対応するマス目が印刷されており、マス目の上に前記判定画像が形成される場合、ユーザーは、マス目と第１形成マーク９６及び第２形成マーク９７との位置関係から前記ズレ量を判断して、前記ズレ量を入力することが考えられる。
【００６３】
（ステップＳ１９）
ステップＳ１９において、制御部５は、予め定められた調整時間Ｔ２を前記ズレ量に対応するものする。例えば、テストシート９０に形成された前記判定画像の第１先端部９１から第１形成マーク９６までの基準距離ｄ２と第１先端部９１から第２形成マーク９７までの距離ｄ５とが異なっているが、ユーザーは、どの程度異なっているか正確に判断できない場合、前記スキュー補正量を調整する指示だけ入力することが考えられる。
【００６４】
（ステップＳ２０）
ステップＳ２０において、制御部５は、レジストローラー４６の前記スキュー補正量に前記調整時間Ｔ２を加算して、処理を終了する。具体的には、制御部５は、スキュー補正動作時にレジストローラー４６を駆動するステッピングモーター４８を停止させる停止時間Ｔ３に調整時間Ｔ２を加算する。これによって、レジストローラー４６による停止時間Ｔ３が増加する。なお、ステップＳ１２乃至ステップＳ１４、ステップＳ１６、及びステップＳ２０を実行する制御部５は、調整部の一例に相当する。
【００６５】
ユーザーは、制御部５に前記第２スキュー量調整処理を一回又は数回実行させる。これによって、制御部５は、レジストローラー４６の前記スキュー補正量をシート差分ｄ１に相当する最大スキュー補正量に調整することができる。仮に、レジストローラー４６の前記スキュー補正量をシート差分ｄ１に相当する最大スキュー補正量に調整した後に、再び、テストシート９０を搬送させて画像形成部３に第２画像データ９０Ａに基づく前記判定画像を形成させると、図６（Ｄ）に示される画像が形成される。形成された前記判定画像において、第１先端部９１から第１形成マーク９６までの基準距離ｄ２と第１先端部９１から第２形成マーク９７までの基準距離ｄ２とが一致する。なお、前記第２スキュー量調整処理では、ステップＳ１８〜Ｓ２０において、制御部５は、前記スキュー補正量（停止時間Ｔ３）を増やす調整処理のみ実行するが、前記スキュー補正量を減らす調整を実行してもよい。これにより、制御部５は、前記スキュー補正量を許容限度範囲内の前記目標補正量に保ちながら、搬送時間を短くすることが可能になる。
【００６６】
［実施形態の第１変形例］
前記実施形態の説明では、厚さが１種類のテストシート６０の場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、厚さが異なる複数のテストシート６０を用意して、それぞれのテストシート６０を用いて前記第１スキュー量調整処理を制御部５に実行させることが考えられる。具体的に、ＡＤＦ２は、普通用紙、厚紙等の厚さが異なる複数のテストシート６０を読取位置１２Ａへ向けて搬送することが可能である。モーター駆動部５８は、厚さが異なる複数のテストシート６０ごとに異なる停止時間Ｔ１によって、スキューを補正することが可能である。この場合、制御部５は、スキューを調整するための調整指示が入力された場合に、操作表示部６に搬送する原稿Ｐの厚さごとに異なる調整モードが可能なことを表示させ、入力された原稿Ｐの厚さに応じた停止時間Ｔ１を選択する。また、厚みの異なるテストシート６０に応じて、前記ズレ量と調整時間Ｔ２との対応関係が予め定められており、対応関係を示す調整情報がＥＥＰＲＯＭ５Ｄに記憶されている。調整部５４は、選択された原稿Ｐの厚さに応じて、搬送ローラー２３各々によって搬送されるテストシート６０の厚みごとに応じた調整時間Ｔ２を用いて停止時間Ｔ３を調整する。前記第１スキュー量調整処理を実行する制御部５をこのように機能させることによって、複合機１００は、厚さが異なる複数の原稿Ｐのスキュー量を補正することができる。なお、同様に、厚さが異なるテストシート９０を用紙して、それぞれのテストシート９０を用いて前記第２スキュー量調整処理を制御部５に実行させてもよい。
【００６７】
［実施形態の第２変形例］
前記実施形態の説明では、テストシート６０に第１先端部６１の端辺からの距離を示すために第１マーク６４及び第２マーク６５が形成されている場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、テストシート６０の第１先端部６１に直交する直線であってもよい。また、マークの数は、第１マーク６４及び第２マーク６５の２箇所に限らず、３箇所以上でもよい。また、第１マーク６４及び第２マーク６５が幅方向に最も離間した場合について説明したが、これに限るものではない。第１マーク６４及び第２マーク６５の位置それぞれから基準線Ｌ１までの距離に違いがあり、前記スキュー補正量を確認することができれば、第１マーク６４及び第２マーク６５が幅方向に離間しているだけでもよい。なお、基準線Ｌ１Ａは、画像データ７０における搬送方向４１に平行な線であれば、どのような位置でもよい。前記実施形態の説明では、判定部５３によって第１マーク７４及び第２マーク７５の位置を判定しやすくするため、テストシート６０の画像を読み取ったときに、長い方の第１側端部７２と第１先端部７１との頂点を通る線を基準線Ｌ１Ａとしている。
【００６８】
テストシート６０は、図８（Ａ）に示されるように、テストシート６０は、搬送方向４１の下流側の第１先端部６１（本発明の先端の一例）が斜めに裁断されている。テストシート６０は、斜めに裁断された短い方の側部である第２側端部６３に近傍する位置に第２マーク６５が形成されており、長い方の側部である第１側端部６２に近傍する位置にはマークが形成されていない。図８（Ｂ）に示されるように、テストシート６０が第１角Ａ１を中心として第１先端部６１が時計回りに回転する。第２角Ａ２の相対位置は、第１角Ａ１に対して搬送方向４１の下流側に移動する。第１角Ａ１は、テストシート６０のスキュー補正量にかかわらず、搬送方向４１の相対位置は常に一定である。テストシート６０が読み取られた画像データ上、第１角Ａ１は、常に同じ位置になる。そのため、制御部５は、第２側端部６３側の第２マークと基準線Ｌ１Ａとの離間距離に基づいて、スキュー量を調整することが可能である。完全にスキューが補正されると、図８（Ｃ）に示されるように、第１先端部８１から第２側端部８３側の第２マーク８５までの距離は、基準距離ｄ２になる。このように、第１先端部６１が所定量斜めに裁断され、且つ短い第２側端部６３に第２マーク６５が形成されたテストシート６０を用いて、スキュー量を調整することができる。なお、この場合、ＥＥＰＲＯＭ５Ｄに記憶される前記調整情報は、テストシート６０の読取画像における第２マーク６５の位置及び基準線Ｌ１Ａとの離間距離の相関するズレ量と、停止時間Ｔ１に関する調整時間Ｔ２との対応関係を示す情報である。
【００６９】
前記他の実施形態の説明では、図６に示されるテストシート９０には、前記判定画像の第１形成マーク９６及び第２形成マーク９７の位置をユーザーが判断しやすいように、第１マーク９４及び第２マーク９５が印刷されている例について説明したが、これに限るものではない。第１マーク９４及び第２マーク９５等がなくてもよい。この場合、テストシート９０に形成された前記判定画像に含まれる第１形成マーク９６及び第２形成マーク９７の位置を前記搬送路中に設けられた光学センサーに判定させたり、排出後に画像読取装置に読み取らせて判定させたりすることが考えられる。また、テストシート９０には、第１形成マーク９６及び第２形成マーク９７の位置をユーザーが判断しやすいように、第１先端部９１に平行な線を含むマス目が印刷されていてもよい。
【００７０】
［実施形態の第３変形例］
前記第１スキュー量調整処理において、画像データ差分ｄ３に対応する調整時間Ｔ２が前記対応情報として記憶されており、前記第２スキュー量調整処理において、マーク位置差分ｄ４に対応する調整時間Ｔ２が前記対応情報として記憶されている場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、画像データ差分ｄ３に対応する調整時間Ｔ２を算出する算出式がＲＯＭ５Ｂに記憶されており、ＣＰＵ５Ａが画像データ差分ｄ３に基づいて調整時間Ｔ２を算出するものでもよい。この場合、調整部５４は、第１マーク７４及び第２マーク７５それぞれと基準線Ｌ１Ａとの離間距離の差分からズレ量である画像データ差分ｄ３を算出する。さらに、調整部５４は、前記算出式に基づいて、画像データ差分ｄ３に応じて調整時間Ｔ２を算出して、前記スキュー補正量に対応する停止時間Ｔ１に調整時間Ｔ２を加える。例えば、調整時間Ｔ２を算出する算出式は、画像データ差分ｄ３が０．１ｍｍ増えるごとに、前記駆動パルス数に換算して２パルス増えるものである。これによって、記憶容量を前記対応情報よりも少なくすることができる。
【００７１】
［実施形態の第４変形例］
実施形態の説明では、レジストローラー２６及びステッピングモーター２８がスキュー補正部材の場合について説明したが、この場合に限るものではない。例えば、レジストローラー２６の代わりに、読取位置１２Ａよりも原稿Ｐの搬送方向４１の上流側にガイド部材が設けられたものでもよい。前記ガイド部材は、板状部材であり、上下方向７に移動することによって、搬送路を塞いだ状態と、前記搬送路を開放した状態とをとる。前記ガイド部材は、下方に移動されることによって原稿Ｐの前記搬送路を塞ぐ第１形態と、上方に移動されることによって原稿Ｐの前記搬送路を開放する第２形態との２状態を切り替え可能に構成されている。また、ステッピングモーター２８の代わりに、前記ガイド部材を上下移動させるソレノイドが設けられる。前記第１状態の前記ガイド部材は、前記搬送路を搬送される原稿Ｐの先端に当接して原稿Ｐの搬送を一時的に停止させて原稿Ｐのスキューを補正可能である。第２状態の前記ガイド部材は、原稿Ｐを搬送方向４１の下流側へ案内する。このように、前記ガイド部材及び前記ソレノイドが、本発明のスキュー補正部材の一例である。
【００７２】
［実施形態の適用例］
前記実施形態の前記第１スキュー量調整処理は、複合機１００の原稿トレイ２１に載置されたテストシート６０を、制御部５が搬送させることによって実施される。同様に、前記実施形態の変形例の前記第２スキュー量調整処理は、複合機１００の給紙部４の給紙カセットに載置されたテストシート９０を、制御部５が搬送させて、第２画像データに基づく画像を形成することによって実施される。そのため、前記第１スキュー量調整処理及び前記第２スキュー量調整処理は、出荷前の調整時、定期検査、及びメンテナンスの際に、制御部５によって実行させることが考えられる。これによって、レジストローラー２６及びレジストローラー４６のスキューを補正するために用いる前記スキュー補正量を適宜補正することができる。
【００７３】
本開示の範囲は、請求項の記載に先行する詳細な説明ではなく、添付の請求項の記載により定義されるので、本明細書に記載の実施形態は、例示に過ぎず、かつ非限定的であると理解されたい。従って、特許請求の範囲から逸脱しない変更の全て、または均等物が、請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１００：複合機
１：画像読取部
２：ＡＤＦ
３：画像形成部
４：給紙部
５：制御部
６：操作表示部
２１：原稿トレイ
２６：レジストローラー
２８：ステッピングモーター
４６：レジストローラー
４８：ステッピングモーター
５１，５５：搬送制御部
５２：記憶処理部
５３：判定御部
５４,５７：調整部
５６：画像形成制御部
５８：モーター駆動部
６０，９０：テストシート
６１,７１,８１,９１：第１先端部
６２,７２,８２,９２：第１側端部
６３,７３,８３,９３：第２側端部
６４,７４,８４,９４：第１マーク
６５,７５,８５,９５：第２マーク
７０：第１画像データ
８０：目標画像データ
９６：第１形成マーク
９６Ａ：第１データマーク
９７：第２形成マーク
９７Ａ：第２データマーク
ｄ１：シート差分
ｄ２：基準距離
ｄ３：画像データ差分
ｄ４：マーク位置差分
ｄ５：距離
Ａ１,Ｂ１：第１角
Ａ２,Ｂ２：第２角
Ｌ１,Ｌ１Ａ，Ｌ２：基準線
Ｔ１,Ｔ３：停止時間
Ｔ２：調整時間
【図１】
0006005031.tif 000002
【図２】
0006005031.tif 000003
【図３】
0006005031.tif 000004
【図４】
0006005031.tif 000005
【図５】
0006005031.tif 000006
【図６】
0006005031.tif 000007
【図７】
0006005031.tif 000008
【図８】
0006005031.tif 000009