(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の検出範囲における移動体を検出する移動体検出部と、
前記移動体検出部から出力される検出信号の信号レベルと電圧閾値とを比較し、前記信号レベルが連続して前記電圧閾値以上となった時間が、時間閾値以上のとき、前記移動体が人であると判定し、前記時間閾値未満のとき、前記移動体が前記移動体検出部の前方に存在する表面部材の表面を流れる液体であると判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記移動体が前記人であると判定されたとき、前記検出信号の信号レベルが前記電圧閾値以上となった際の前記検出信号の信号レベルの変化率を示す傾きと傾き閾値とを比較し、前記傾きが前記傾き閾値以下のとき、前記移動体が人であると判定し、前記傾きが前記傾き閾値を超えたとき、前記移動体が前記液体であると判定する第２の判定手段と、
を備えた移動体検出装置。
【請求項２】
前記第１の判定手段は、前記信号レベルが連続して前記電圧閾値以上となった時間が、時間閾値以上のとき、前記移動体が人であると判定し、前記時間閾値未満のとき、前記移動体が前記液体であると判定し、
前記移動体が前記液体と判定された頻度が雨カウント閾値以上のときは、前記第１の判定手段により前記信号レベルが連続して前記電圧閾値以上となった時間が前記時間閾値以上と判定されたとき、前記第２の判定手段が前記検出信号の信号レベルが前記電圧閾値以上となった際の前記検出信号の信号レベルの変化率を示す傾きと傾き閾値とを比較し、前記傾きが前記傾き閾値以下のとき、前記移動体が人であると判定し、前記傾きが前記傾き閾値を超えたとき、前記移動体が前記液体であると判定する、
請求項１に記載の移動体検出装置。
【請求項３】
前記第１又は第２の判定手段により前記移動体が前記液体と判定された頻度に応じて、少なくとも前記時間閾値を変更する閾値変更部とを備えた請求項１又は２に記載の移動体検出装置。
【請求項４】
前記移動体検出部から出力される検出信号を移動平均処理を行って出力信号を前記第１及び第２の判定手段に出力する移動平均処理部をさらに備え、
前記第１及び第２の判定手段は、前記移動平均処理部からの前記出力信号に基づいて判定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の移動体検出装置。
【請求項５】
前記第２の判定手段は、前記移動体が人であると判定したとき、前記検出信号の信号レベルの上昇率が所定の範囲内のときは前記移動体が接近していると判定し、前記検出信号の信号レベルの下降率が所定の範囲内のときは前記移動体は離反していると判定する、
請求項２に記載の移動体検出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項の記載の移動体検出装置と、
前記移動体検出装置の前記第１又は第２の判定手段による判定結果に基づいて自動販売機内の制御を行う主制御部と、
を備えた自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体検出装置及び自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、商品の販売促進や自動販売機の省エネルギー化等のため、自動販売機への人の接近を検知する人感センサを装備した自動販売機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この自動販売機は、投入された金額等を表示する金額表示器に人感センサを収容している。金額表示器は、略矩形状の筐体内に人感センサを含む人検知部を収納し、その前面に赤外線、電波等を透過させる黒色等のアクリル板を配置して構成されている。人検知部は、人感センサからアクリル板を介して赤外線又は電波を送信し、その反射に基づいて人を検知して人検知信号を出力する。人検知信号は、自動販売機の主制御部に送信され、自動販売機の商品の販売促進や省エネルギー化等のための種々な制御に利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２９３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、自動販売機は、屋外に設置されることが多いことから、雨の日には雨が金額表示器のアクリル板（表面部材）に当たり、人感センサの前を雨垂れとなって落下することがある。このような場合、従来の自動販売機に装備された人検知部は、人と雨垂れとを区別することが難しく、雨垂れを人の接近と誤判定するおそれがある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、雨の日でも人が接近したことを検出することができる移動体検出装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、雨の日でも人が接近したことを検出することができ、これにより商品の販売促進や省エネルギー化等を図ることが可能な自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、所定の検出範囲における移動体を検出する移動体検出部と、前記移動体検出部から出力される検出信号の信号レベルと電圧閾値とを比較し、前記信号レベルが連続して前記電圧閾値以上となった時間が、時間閾値以上のとき、前記移動体が人であると判定し、前記時間閾値未満のとき、前記移動体が前記移動体検出部の前方に存在する表面部材の表面を流れる液体であると判定する第１の判定手段と、前記第１の判定手段により前記移動体が前記人であると判定されたとき、前記検出信号の信号レベルが前記電圧閾値以上となった際の前記検出信号の信号レベルの変化率を示す傾きと傾き閾値とを比較し、前記傾きが前記傾き閾値以下のとき、前記移動体が人であると判定し、前記傾きが前記傾き閾値を超えたとき、前記移動体が前記液体であると判定する第２の判定手段と、を備えた移動体検出装置を提供する。
【０００８】
また、本発明は、上記目的を達成するため、上記移動体検出装置と、前記移動体検出装置の前記判定部による判定結果に基づいて自動販売機内の制御を行う主制御部と、を備えた自動販売機を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の移動体検出装置によれば、雨の日でも人が接近したことを検出することができる。また、本発明の自動販売機によれば、雨の日でも人が接近したことを検出することができ、これにより商品の販売促進や省エネルギー化等を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る自動販売機の概略の構成例を示す正面図である。
【図２】図２は、金額表示装置の正面図である。
【図３】図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、人感センサの検出範囲を示す平面図である。
【図５】図５は、人検知部の概略の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、雨垂れの様子を示す要部正面図である。
【図７】図７は、感度閾値情報の一例を示す図である。
【図８】図８は、人感センサから出力された検出信号の一例である。
【図９】図９は、Ａ／Ｄ変換部から出力されたデジタル信号、及びそのデジタル信号を移動平均処理した後の出力信号の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、人検知部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、雨モードにおいて傾き閾値を用いた場合の効果を説明するための図であり、（ａ）は傾き閾値を用いた場合と用いない場合の誤判定の実験結果を示す図、（ｂ）は出力信号における人と雨垂れの傾きの違いを説明するための図である。
【図１２】図１２は、晴れモードと雨モードの人の判定精度を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る人検知部の判定部を説明するための図であり、（ａ）は、移動平均処理部の出力信号と閾値との関係を示す図、（ｂ）は、雨垂れの判定基準を示す図、（ｃ）は、人の接近・離反の判定基準を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る自動販売機の概略の構成例を示す正面図である。以下、本発明の移動体検出装置を自動販売機に適用した場合を例にして説明する。
【００１３】
この自動販売機１は、例えば各種の飲料を販売するものであり、上下方向に長い直方体型の筐体により形成された販売機本体２と、自動販売機１内を制御する図示しない主制御部とを備える。
【００１４】
販売機本体２は、前方に開口する箱体２ａと、箱体２ａの前方の開口部を開閉する扉体２ｂとを備える。この扉体２ｂの前面上部は、前面パネル３を備える。この前面パネル３は、例えば透明なアクリル板等の樹脂材料から形成される。ここで、前面側とは、自動販売機１において、正面側をいう。背面側とは、前面側と反対の面側をいう。
【００１５】
扉体２ｂの前面下部には、紙幣を挿入・排出する紙幣入出口４と、硬貨を投入する硬貨投入口５と、紙幣又は硬貨を返却する返却レバー６とが設けられている。
【００１６】
扉体２ｂの前面下部には、更に、釣銭切れ表示や挿入された紙幣又は投入された硬貨の金額の表示を行う金額表示装置１００と、釣銭を返却する釣銭返却口８と、商品を取り出す商品取出口９と、扉体２ｂの開閉をロックするドアロック１０とが設けられている。なお、図１中、符号１１、１２は、それぞれ広告スペース、冷温表示部である。
【００１７】
前面パネル３の背面側には、金属からなる板材により形成された背面パネル１３が配置されている。前面パネル３と背面パネル１３との間に形成された空間は、商品見本展示室とされている。この商品見本展示室には、下方側及び前方側に開口した展示筐体による商品見本展示台１４が上段、中段及び下段の三段に設置されている。
【００１８】
商品見本展示台１４には、展示用物品である複数（本実施の形態では、３０個）の商品見本１５が三段に陳列されている。この商品見本１５に対応して上段、中段及び下段のそれぞれには、複数（本実施の形態では、１０個）の選択ボタン２３を有する選択スイッチ装置２０が配置されている。各選択スイッチ装置２０は、前面パネル３の前面側に取り付けられている。
【００１９】
また、商品見本展示室には、複数の照明装置が設けられており、照明装置により展示用物品や選択ボタン２３、背面パネル１３に描かれた広告等を照明している。照明装置は、基板に複数のＬＥＤを実装している。
【００２０】
金額表示装置１００は、移動体検出装置としての後述する人検知部が収容されている。人検知部は、人が自動販売機１に接近すると、人検知部の判定部から人検知信号が自動販売機１内を制御する主制御部に出力されるように構成されている。
【００２１】
主制御部は、選択スイッチ装置２０、金額表示装置１００、照明装置等を制御するとともに、商品の販売制御等を行う。主制御部は、人検知部から人検知信号を受信したときに、照明装置のＬＥＤを点灯する制御を行う。すなわち、主制御部は、例えば、通常時は照明装置の半分のＬＥＤを点灯しておき、人検知部から人検知信号を受信したときに、残りのＬＥＤを点灯する制御を行う。なお、主制御部は、人検知信号を受信したときに、金額表示装置１００等に収容されているスピーカを駆動して効果音やメッセージを発生させてもよい。
【００２２】
（金額表示装置の構成）
図２は、金額表示装置１００の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。この金額表示装置１００は、保護カバー１１０、前面カバー１２０、プリント基板１３０及びケース１４０を前側から順次重ねて１つのユニットとして構成されている。ここで、前面カバー１２０は、金額表示装置１００の筐体の表面を構成する表面部材の一例である。
【００２３】
前面カバー１２０は、透明性を有する樹脂材料等から形成され、ケース１４０の断面三角形状の係止突起１４０ａが係合する矩形状の係合穴１２０ａを有する。前面カバー１２０の係合穴１２０ａにケース１４０の係止突起１４０ａを係合させることでプリント基板１３０を収容するための１つの筐体を構成している。前面カバー１２０は、その裏面に文字部分や図柄部分を透明にした印刷層１２１が形成されている。
【００２４】
プリント基板１３０の前面には、金額表示部１３１、販売中表示部１３２、お札使用不可表示部１３３、釣銭切れ表示部１３４、赤外線通信部１３５、人検知部１５０を構成する人感センサ１５１等が実装されている。赤外線通信部１３５及び人感センサ１５１の前面には、赤外線及び電波等を透過する透明板１２２が配置されている。透明板１２２は、例えば、透明な黒色等のアクリル板等の樹脂材料から形成される。ここで、人検知部１５０は、移動体検出装置の一例である。人感センサ１５１は、移動体検出部の一例である。
【００２５】
金額表示部１３１は、７つのＬＥＤ１３１ａを有する複数（本実施の形態では、５つ）の７セグメント表示器によって構成されている。７セグメント表示器の前面には、ＬＥＤ１３１ａが発光する光を透過する透明板１２３が配置されている。透明板１２３は、透明なアクリル板等の樹脂材料から形成される。
【００２６】
販売中表示部１３２は、前面カバー１２０の「販売中」の文字部分を照明するＬＥＤを備える。お札使用不可表示部１３３は、前面カバー１２０の「お札中止」の文字部分、及び千円札の図柄部分を照明するＬＥＤを備える。釣銭切れ表示部１３４は、前面カバー１２０の「釣り切れ」の文字部分、及び百円硬貨と十円硬貨の図柄部分を照明するＬＥＤを備える。
【００２７】
ケース１４０には、左右に鍔部１４１が突出しており、鍔部１４１に形成された穴１４１ａにネジを通して金額表示装置１００を扉体２ｂ等に取り付けられるように構成されている。
【００２８】
プリント基板１３０の背面には、人検知部１５０を構成するＣＰＵ１５３、自動販売機１全体を制御する主制御部に配線によって接続するためのコネクタ（図示せず）、ブザー（図示せず）等が実装されている。
【００２９】
赤外線通信部１３５は、自動販売機１のメンテナンス等を行うサービス員が図示しないハンディーターミナル等の携帯端末を近づけると、赤外線による交信要求信号を受信し、商品情報（商品の販売個数、売り上げ金額等のデータ）を赤外線により上記携帯端末に送信する。
【００３０】
人感センサ１５１として、本実施の形態では、例えばドップラーセンサを用いる。ドップラーセンサは、マイクロ波を出射し、出射したマイクロ波と人等で反射したマイクロ波との間の位相ずれを検出し、それを検出信号として出力する。なお、人感センサ１５１として、赤外線センサ等を用いてもよい。赤外線センサから赤外線を出射し、人等で反射した赤外線の線量を検出信号として出力する。
【００３１】
図４は、人感センサ１５１としてドップラーセンサを用いた場合の検出範囲Ｅを示す図である。検出範囲Ｅの角度θは、例えば６０°程度であり、検出範囲Ｅの自動販売機１の正面１ａからの距離Ｌは、例えば１．５ｍ程度である。人Ｐが検出範囲Ｅに入ると、人感センサ１５１から出射したマイクロ波と人Ｐで反射したマイクロ波との位相差が大きくなり、人感センサ１５１は、位相差に応じた電圧の検出信号１５１ａを出力する。
【００３２】
（人検知部の構成）
図５は、人検知部１５０の概略の構成例を示すブロック図である。人検知部１５０は、上記の人感センサ１５１と、ＣＰＵ１５３と、記憶部１５４とを備える。
【００３３】
ＣＰＵ１５３は、記憶部１５４に記憶されているプログラム１５４ａに従って動作することにより、Ａ／Ｄ変換部１５２、移動平均処理部１５３ａ、判定部１５３ｂ、感度設定部１５３ｃ等として機能する。ここで、感度設定部１５３ｃは、閾値変更部の一例である。なお、Ａ／Ｄ変換部１５２、移動平均処理部１５３ａ、判定部１５３ｂ、感度設定部１５３ｃは、全部又は一部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウエアによって実現してもよい。
【００３４】
記憶部１５４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、プログラム１５４ａ、感度閾値情報１５４ｂ、雨カウント閾値１５４ｃ等を記憶する。
【００３５】
人感センサ１５１は、所定の検出範囲Ｅにおける人Ｐ等の移動体を前面カバー１２０を介して検出する。人感センサ１５１は、ドップラーセンサであるので、マイクロ波を前面カバー１２０を介して出射し、出射したマイクロ波と移動体で反射したマイクロ波との位相ずれに応じた電圧（例えば、最大５Ｖ）を検出信号１５１ａとして出力する。人感センサ１５１が検出する移動体は、人Ｐに限られず、人Ｐ以外の雨垂れ、雪解けによる液垂れ、露などによる水滴等の液体も含まれる。本実施の形態では、人感センサ１５１が検出する液体として雨垂れを例にして以下説明する。
【００３６】
Ａ／Ｄ変換部１５２は、人感センサ１５１が出力したアナログ信号をデジタル信号１５２ａに変換する。
【００３７】
移動平均処理部１５３ａは、Ａ／Ｄ変換部１５２から出力されたデジタル信号１５２ａを所定のサンプリング時間（例えば１ｍｓ）毎に平均する移動平均処理を行って出力信号１５５を出力する。
【００３８】
図６は、雨垂れの様子を模式的に示す正面図である。雨垂れＲは、雨が金額表示装置１００の前面カバー１２０に当たり、それが重力で下方に落ちるときに形成される。
【００３９】
判定部１５３ｂは、移動平均処理部１５３ａからの出力信号１５５の信号レベルと電圧閾値とを比較し、信号レベルが連続して電圧閾値以上となった時間に応じて、移動体が人であるか前面カバー１２０の表面を流れる雨垂れであるかを判定する。また、判定部１５３ｂは、移動体が人であると判定したときに人検知信号を主制御部に出力する。なお、判定部１５３ｂは、移動体が人であると判定したときに人検知信号を主制御部に出力し、移動体が雨垂れと判定したときは、雨垂れ検知信号を主制御部に出力してもよい。
【００４０】
具体的には、晴れモードでは、判定部１５３ｂは、信号レベルが連続して電圧閾値以上となった時間が、時間閾値以上のとき、移動体が人であると判定し、時間閾値未満のとき、移動体が前面カバー１２０の表面を流れる雨垂れであると判定する。また、雨モードでは、判定部１５３ｂは、信号レベルが連続して電圧閾値以上となった時間が時間閾値以上のとき、出力信号１５５の信号レベルが電圧閾値以上となった際の出力信号１５５の信号レベルの変化率（上昇率）を示す傾きと傾き閾値とを比較し、傾きが傾き閾値以下のとき、移動体が人であると判定し、傾きが傾き閾値を超えたとき、移動体が前面カバー１２０の表面を流れる雨垂れであると判定する。
【００４１】
感度設定部１５３ｃは、上記判定部１５３ｂにより雨垂れと判定された頻度に応じて、判定部１５３ｂが用いる電圧閾値、時間閾値又は傾き閾値を変更してモードを晴れモード又は雨モードに切り替える。
【００４２】
図７は、感度閾値情報１５４ｂの一例を示す図である。記憶部１５４には、晴れモード（強、中、弱）及び雨モードに対応して、電圧閾値（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３：但し、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３）、時間閾値（Ｔ１、Ｔ２：但し、Ｔ１＜Ｔ２）及び傾き閾値（Ｇ１）が感度閾値情報１５４ｂとして記憶されている。図７に示す電圧閾値、時間閾値及び傾き閾値は、移動平均処理部１５３ａから出力された出力信号１５５に対するものである。電圧閾値は、最大出力電圧５Ｖをｎビットで表現したときの所定のビットである。傾き閾値は、所定の時間間隔Δｔに信号レベルが増加した変化量である。
【００４３】
（人検知部の動作）
次に、人検知部１５０の動作の一例について説明する。図８は、人感センサ１５１から出力された検出信号１５１ａの一例を示す図である。図９は、Ａ／Ｄ変換部１５２から出力されたデジタル信号１５２ａ、及びそのデジタル信号１５２ａを移動平均処理した後の出力信号１５５の一例を示す図である。図１０は、人検知部１５０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
感度設定部１５３ｃには、初期設定として晴れモードの感度が設定される。人感センサ１５１は、人の移動等に応じて図８に示すような最大５Ｖの検出信号１５１ａを出力する。人感センサ１５１から出力された検出信号１５１ａは、Ａ／Ｄ変換部１５２によってアナログ信号からデジタル信号（例えば分解能２５６）１５２ａに変換され、図９に示すような波形を出力する。
【００４５】
移動平均処理部１５３ａは、Ａ／Ｄ変換部１５２から出力されたデジタル信号１５２ａを所定のサンプリング時間（例えば１ｍｓ）毎に平均する移動平均処理を行って出力信号１５５を出力する。
【００４６】
（１）晴れモード
晴れモードの感度として「弱」が初期設定されているものとする。なお、初期設定は、サービス員によって「強」、「中」も設定可能になっている。感度設定部１５３ｃは、「弱」の感度に対応する電圧閾値（Ｖ３）、時間閾値（Ｔ１）を記憶部１５４から取得し、電圧閾値（Ｖ３）、時間閾値（Ｔ１）を自己のメモリに保持する（Ｓ１）。
【００４７】
判定部１５３ｂは、感度設定部１５３ｃが保持する閾値に基づいて判定を行う（Ｓ２）。すなわち、判定部１５３ｂは、移動平均処理部１５３ａの出力信号１５５の信号レベルが電圧閾値（Ｖ３）以上になると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、移動体が人であるか、雨垂れであるかの判定を行う。信号レベルが電圧閾値（Ｖ３）以上の出力信号１５５の時間が、時間閾値（Ｔ１）以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。出力信号１５５の時間が時間閾値（Ｔ１）以上になると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、移動体は人と判定して人検知信号を主制御部に出力し（Ｓ４）、時間閾値（Ｔ１）未満のときは（Ｓ３：Ｎｏ）、移動体は雨垂れと判定し（Ｓ５）、ステップＳ６以降に進む。
【００４８】
感度設定部１５３ｃは、判定部１５３ｂによる雨垂れの判定の回数をカウントし（Ｓ６）、そのカウント値が記憶部１５４に記憶されている雨カウント閾値１５４ｃ以上であるか否かを判断する（Ｓ７）。感度設定部１５３ｃは、カウント値が雨カウント閾値１５４ｃ未満であれば（Ｓ７：Ｎｏ）、晴れモードを継続する。
【００４９】
（２）雨モードへの切替え
感度設定部１５３ｃは、カウント値が雨カウント閾値以上のときは（Ｓ７：Ｙｅｓ）、雨モードの感度に設定し、晴れモードから雨モードに切り替える（Ｓ８）。すなわち、感度設定部１５３ｃは、雨モードに対応する電圧閾値（Ｖ２）、時間閾値（Ｔ２）、傾き閾値（Ｇ１）を記憶部１５４から取得し、電圧閾値（Ｖ２）、時間閾値（Ｔ２）、傾き閾値（Ｇ１）を自己のメモリに保持する。
【００５０】
判定部１５３ｂは、感度設定部１５３ｃが保持する閾値に基づいて判定を行う。すなわち、判定部１５３ｂは、移動平均処理部１５３ａの出力信号１５５の信号レベルが電圧閾値（Ｖ２）以上になると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、移動体が人であるか、雨であるかの判定を行う。信号レベルが電圧閾値（Ｖ２）以上の出力信号１５５の時間が、時間閾値（Ｔ２）以上か否かを判断する（Ｓ１０）。出力信号１５５の時間が時間閾値（Ｔ２）未満のときは（Ｓ１０：Ｎｏ）、移動体は雨垂れと判定する（Ｓ５）。
【００５１】
出力信号１５５の時間が時間閾値（Ｔ２）以上になると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、出力信号１５５の傾きが傾き閾値（Ｇ１）以下か否かを判断する（Ｓ１１）。出力信号１５５の傾きが、傾き閾値（Ｇ１）以下のときは（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、移動体は人と判定して人検知信号を主制御部に出力し（Ｓ１２）、傾き閾値（Ｇ１）を超えているときは（Ｓ１１：Ｎｏ）、移動体は雨垂れと判定する（Ｓ５）。
【００５２】
図８に示す例では、人感センサ１５１から出力された検出信号１５１ａのうち、大きな振幅が長く継続している部分が人が自動販売機１に接近した場合を示しており、大きな振幅が短く現れた部分が雨垂れが前面カバー１２０に生じた場合を示している。
【００５３】
ここで、判定部１５３ｂが行う傾きの演算について説明する。判定部１５３ｂは、上記ステップＳ１０で出力信号１５５の時間が時間閾値以上になったときに傾きの演算を行っているのではなく、上記ステップＳ９で出力信号１５５の信号レベルが電圧閾値以上になったときに傾きの演算を行っている。
【００５４】
図９に示す例では、出力信号１５５の信号レベルが連続して電圧閾値以上となった時間が所定の時間Ｔ０（例えば、Ｔ０＜Ｔ１）以上の場合に傾きを演算している。出力信号１５５の信号レベルが電圧閾値以上になったときから所定の時間経過した後の所定の時間間隔Δｔに信号レベルが増加した変化量を傾きとして演算している。図９の波形では、最初に電圧閾値をオーバした部分１５５ａのうち所定の時間間隔Δｔについて傾き１５５ｂを演算している。次に電圧閾値をオーバした部分１５５ｃは、信号レベルが電圧閾値以上であるが、閾値を超えた時間がＴ０以上でないため、傾きの演算を行っていない。なお、傾きは、出力信号１５５の信号レベルが電圧閾値以上になる直前から所定の時間間隔Δｔについて演算して求めてもよい。
【００５５】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態の人検知部１５０によれば、以下の効果を奏する。
（１）雨モードでは、電圧閾値、時間閾値及び傾き閾値を用いて移動体が人であるか雨垂れであるかを判定しているので、電圧閾値及び時間閾値のみを用いて判定する場合と比べて高い精度で判定することができる。
【００５６】
図１１は、雨モードにおいて傾き閾値を用いた場合の効果を説明するための図であり、（ａ）は傾き閾値を用いた場合と用いない場合の誤判定の実験結果を示す図、（ｂ）は出力信号１５５における人と雨垂れの傾きの違いを説明するための図である。図１１は、雨量６０ｍｍ／ｈの条件の下で雨垂れを人と誤判定した回数を示す。
【００５７】
傾きは、電圧閾値を超えた出力信号１５５の信号レベルの変化率（上昇率）として求める。図１１（ｂ）中、実線は人の場合、破線は雨垂れの場合を示す。図１１（ｂ）に示すように、人の場合は、出力信号１５５の傾き１５５ｂが小さく、雨垂れの場合は、出力信号１５５の傾き１５５ｂが大きい。人と雨垂れとで出力信号１５５の傾きが違うことから、人の場合の傾き１５５ｂと雨垂れの傾き１５５ｂとの間に傾き閾値を設定することにより、図１１（ａ）に示すように、傾き閾値を用いない場合は、誤判定の回数が３回／ｈ（雨量６０ｍｍ／ｈ）、傾き閾値を用いた場合は、誤判定の回数が０回／ｈ（雨量６０ｍｍ／ｈ）という実験結果が得られた。
【００５８】
（２）晴れのときは晴れモードで人の検出を行っているので、応答性が良好で、人の検知精度が高い判定が可能になる。また、雨のときは雨モードで人の検出を行っているので、応答性がやや低下するが、人の検知精度が高い判定が可能になる。
【００５９】
人感センサ１５１によるセンサー感度については、晴れのときは、人の検知精度と応答性が共に良好であることが重視される。雨のときも晴れのときと同様に、人の検知精度と応答性が良好であることが望ましいが、人の検知精度と応答性にはトレードオフの関係があるため、雨のときは応答性よりも人の検知精度が良好であることを重視している。
【００６０】
図１２は、天候に応じた晴れモードと雨モードの人の判定精度を示す図である。晴れのときに晴れモードで判定することにより、人の判定精度が高く、応答性も高くなるため、◎の評価となる。一方、晴れにもかかわらず、雨モードで判定すると、人の検知精度は高いが、応答性が低くなるため、△の評価となる。また、雨のときに雨モードで判定することにより、応答性が低いが人の検知精度が高いため、○の評価となる。一方、雨のときに晴れモードで判定すると、応答性は高いが、人の検知精度が低いため、×の評価となる。
【００６１】
雨垂れの中には、前面カバー１２０の表面を垂れる速度が遅いために、出力信号１５５が電圧閾値を超える時間が長いものがある。そのため、雨モードの時間閾値は、晴れモードの時間閾値よりも長くし、人の判定精度を高くしている。しかし、電圧閾値と時間閾値のみで判定すると、雨垂れを人と誤判定する割合が高くなり、電圧閾値、時間閾値及び傾き閾値を用いて判定することにより、雨垂れを人と誤判定する割合が低くなるため、雨垂れの頻度が多い場合には、電圧閾値、時間閾値及び傾き閾値を用いる雨モードに切り替えている。雨垂れ頻度が多い雨のときに雨モードとすることにより、人の判定精度が高くなる。
【００６２】
（３）通常時は照明装置の半分のＬＥＤを点灯しておき、人検知部１５０から人検知信号を受信したときに、残りのＬＥＤを点灯する制御を行うことで、商品の販売促進や省エネルギー化等を図ることができる。
【００６３】
［第２の実施の形態］
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る人検知部１５０の判定部１５３ｂを説明するための図であり、（ａ）は、移動平均処理部１５３ａの出力信号Ｇｘと閾値Ｇ２〜Ｇ５との関係を示す図、（ｂ）は、雨垂れの判定基準を示す図、（ｃ）は、人の接近・離反の判定基準を示す図である。
【００６４】
第１の実施の形態では、移動平均処理部１５３ａの出力信号１５５の上昇率を示す傾きで人か雨垂れかを判定したが、本実施の形態は、移動平均処理部１５３ａの出力信号１５５（図１３では出力信号Ｇｘ）の信号レベルの変化率（上昇率又は下降率）を示す傾きに応じて人か雨垂れかを判定し、さらに人が自動販売機に接近しているのか自動販売機から離反しているのかを判定するものである。
【００６５】
具体的には、図１３（ｂ）に示すように、出力信号Ｇｘの信号レベルの上昇率が、閾値Ｇ３を超えれば、雨垂れと判定し、閾値Ｇ３以下であれば、人と判定する。また、出力信号Ｇｘの信号レベルの下降率が、閾値Ｇ５よりも小さければ、雨垂れと判定し、閾値Ｇ５以上であれば、人と判定する。図１３（ｂ）の判定基準を用いた雨垂れか人かの判定は、第１の実施の形態の図１０に示すステップＳ１１において行ってもよい。また、ステップＳ３、Ｓ１０において追加的に行ってもよい。
【００６６】
また、図１３（ｃ）に示すように、出力信号Ｇｘの信号レベルの上昇率が、閾値Ｇ２以上閾値Ｇ３以下であれば、人が自動販売機１に接近中であると判定し、出力信号Ｇｘの信号レベルの下降率が、閾値Ｇ４以下閾値Ｇ５以上であれば、人が自動販売機１から離反中であると判定する。
【００６７】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の人検知部１５０によれば、以下の効果を奏する。
（１）移動平均処理部１５３ａの出力信号１５５の信号レベルの上昇率及び下降率を閾値と比較することにより、第１の実施の形態と比べて人か雨垂れかの判定精度を高めることができる。
（２）人が自動販売機１に接近中であるか離反中であるかが分かるので、例えば、人の接近中に同期して音や光を制御することにより、商品の販売促進を図ることができる。
【００６８】
［変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々に変形、実施が可能である。例えば、本発明の移動体検出装置を自動ドア開閉装置や防犯カメラ装置等の屋外に設置され、人感センサを用いたものに適用することができる。
【００６９】
自動ドア開閉装置は、道路に面した店舗やオフィスの入り口等に設けられた自動ドアと、自動ドアの上部に設置された移動体検出装置とを備える。移動体検出装置は、人感センサを筐体に収容した構成を有する。人感センサの正面の筐体の部分に雨が当たっても、移動体が人か雨垂れかを高精度に判定することができる。移動体検出装置は、移動体が人であると判定すると、人検知信号を主制御部に出力する。主制御部は、人検知信号に基づいて自動ドアを開くようにモータ等の駆動部を制御する。
【００７０】
防犯カメラ装置は、住戸の玄関ドア付近の屋外に設けられるものであり、人が接近してくると、人検知信号を出力する移動体検出装置と、玄関ドア付近を撮影するＣＣＤカメラとを備える。移動体検出装置は、人感センサを筐体に収容した構成を有する。人感センサの正面の筐体の部分に雨が当たっても、移動体が人か雨垂れかを高精度に判定することができる。移動体検出装置は、移動体が人であると判定すると、人検知信号をＣＣＤカメラに出力する。ＣＣＤカメラは、人検知信号に基づいて撮影を開始する。
【００７１】
また、晴れモードで電圧閾値、時間閾値及び傾き閾値を用いて移動体が人であるか雨垂れであるかの判定を行ってもよい。この場合、傾き閾値は晴れモードと雨モードで同じ値を用いてもよく、異なる値を用いてもよい。晴れモードで電圧閾値、時間閾値及び傾き閾値を用いることにより、人の判定精度をより高くすることが可能になる。
【００７２】
また、晴れモード及び雨モード共に電圧閾値及び時間閾値のみを用い、晴れモードと雨モードで電圧閾値及び時間閾値の両方、又は時間閾値のみを変更してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…自動販売機、１ａ…自動販売機の正面、２…販売機本体、２ａ…箱体、
２ｂ…扉体、３…前面パネル、４…紙幣入出口、５…硬貨投入口、６…返却レバー、８…釣銭返却口、９…商品取出口、１０…ドアロック、１１…広告スペース、
１２…冷温表示部、１３…背面パネル、１４…商品見本展示台、１５…商品見本、
２０…選択スイッチ装置、２３…選択ボタン、１００…金額表示装置、
１１０…保護カバー、１２０…前面カバー、１２０ａ…係合穴、１２１…印刷層、
１２２…透明板、１２３…透明板、１３０…プリント基板、１３１…金額表示部、
１３２…販売中表示部、１３３…札使用不可表示部、１３４…釣銭切れ表示部表示部、
１３５…赤外線通信部、１４０…ケース、１４０ａ…係止突起、１４１…鍔部、
１４１ａ…穴、１５０…人検知部、１５１…人感センサ、１５１ａ…検出信号、
１５２…Ａ／Ｄ変換部、１５２ａ…デジタル信号、１５３ａ…移動平均処理部、
１５３ｂ…判定部、１５３ｃ…感度設定部、１５４…記憶部、１５４ａ…プログラム、
１５４ｂ…感度閾値情報、１５４ｃ…雨カウント閾値、１５５…出力信号、
１５５ａ、１５５ｃ…電圧閾値をオーバした部分、１５５ｂ…傾き、
Ｅ…検出範囲、Ｐ…人、Ｒ…雨垂れ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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