(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するプリントヘッドと、該プリントヘッドを搭載するキャリッジと、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に配置されたレールと、前記キャリッジを前記レールに移動可能に結合する夫々が複数のベアリングを備える複数の取付構造部と、を有し、
前記取付構造部は一つの主たる取付構造部と他の取付構造部で構成され、前記主たる取付構造部は前記レールに対して前記主たる取付構造部が備える前記ベアリングの内の少なくとも１つを与圧しながら接触させる与圧機構を備え、前記キャリッジが走査しているときは前記主たる取付構造部が備える前記ベアリングの全てが常に前記レールに接触し、
前記他の取付構造部の夫々が備える前記ベアリングの内の一つは前記与圧機構より小さい力で前記レールに対して与圧されるかまたは与圧されずに備えられ、前記キャリッジが走査しているときは前記他の取付構造部の夫々が備える前記ベアリングは前記レールから接離可能に前記レールに結合され、前記キャリッジを前記レールに沿って走査させながら前記プリントヘッドから前記記録媒体に前記インクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、
前記キャリッジの移動方向の一方の端部に前記主たる取付構造部を備え、他方の端部に前記他の取付構造部を備え、前記キャリッジはベルトに接続され、前記ベルトは回転方向が切り替わりながら回転し、前記キャリッジは前記ベルトの回転に伴って移動することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記主たる取付構造部に備えられた前記ベアリングは、前記レールの前記キャリッジに対向する側の第１平面と該面に対して面が交差する方向に向いている第２平面に接触し、前記与圧機構により前記レールに対して与圧する前記ベアリングは前記第２平面に接触することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記与圧機構はバネを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記主たる取付構造部が備わる位置が前記他の取付構造部より前記キャリッジの進行方向の後方側にある場合に、前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記ベアリングの急激な移動を緩衝する緩衝部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【請求項６】
前記ベアリングの移動量を規制するスペーサを備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは高速化、高画質化の要求に対応するために、速度向上と記録媒体上へ吐出するインクの着弾位置精度を上げる必要性が高まっている。装置を高速に動作させると従来は問題にならないレベルのキャリッジの振動がインクの着弾位置精度に影響をおよぼすため、Ｙレールの直線精度を上げたり、キャリッジのＹレールとの結合部の剛性を上げるべく取付構造部の与圧力を大きくしたりして画質の改善を図ってきた。このＹレールはキャリッジを直線移動させるため主走査方向に沿って配置された直線状のレールであり、キャリッジはこのＹレールに沿って移動する。そのため、Ｙレールの歪みや捩れ等がキャリッジの挙動に影響を与えることになる。
【０００３】
前述のような構成のインクジェットプリンターの一例として、キャリッジ上にはプリントヘッドとプリントヘッド制御基板のみを搭載し、インクはキャリッジ外に置かれたインクカートリッジからチューブを介してプリントヘッドに供給し、キャリッジ上からインクタンクを削除した構成が挙げられる。このようなインクジェットプリンターの構成を採用するとキャリッジの質量を低減でき、取付構造部の与圧力が同じであってもより剛性を高める効果が得られる。その結果、キャリッジの振動を抑制でき、これに起因するインクの着弾位置精度バラツキを小さくできる。
【０００４】
ところで、このような問題への対策として特開２００８−２０７３５５号公報に見られるような提案がなされている。この文献の技術では、キャリッジに加速度センサを搭載し、キャリッジの挙動を検出し、その検出結果に基づいてプリントヘッドからのインクの吐出タイミングを補正し、キャリッジの挙動に伴う印字品質の低下を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０７３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
キャリッジをＹレールと結合させる部分が複数の取付構造部より構成されているインクジェットプリンターにおいて、キャリッジは複数の取付構造部によってＹレールと剛的に結合されていた。したがって、複数の取付構造部の位置関係は固定的であり、部品の寸法や反り、捩れなど精度のバラツキがキャリッジの直線移動に影響を与えていた。さらに、この影響を回避する目的で取付構造部の一部に可動部を持たせたものがあった。可動部は通常バネなどによって与圧され、可動と同時に高剛性を両立していた。
【０００７】
一方でＹレールやキャリッジの部品は高精度に製作されていたが、コストの制約もあるため、ある一定許容範囲内に部品精度が入るように製造される。その結果、例えばＹレールに反りや捩れなどその部品固有の特徴が現れる。キャリッジがＹレール上を走査するときに複数の取付構造部の可動部がＹレールと取付構造部が接触する位置に応じて移動する。このようにすることで、キャリッジはＹレールの形状に沿って忠実に移動することになる。しかし、Ｙレールの変形量が大きい場合には、複数ある取付構造部の全てがＹレールと接触しない場合がある。このような場合は、キャリッジはＹレールの形状に沿って移動できない。例えば、ある反りの位置で、Ｙレールと接触する取付構造部が何れか一つになり、さらに移動したとき突然他の取付構造部に切り替わってしまうなど、予期せぬキャリッジの動きが発生し、時にはそれが振動となり、Ｙレールの反りや捩れなど形状そのものに起因する画質劣化より大きな画質低下の原因となる。
【０００８】
しかしながらインクジェットプリンターの高速化とともに高画質化が求められるようになると、このような画質低下も問題となった。
【０００９】
キャリッジはＹレール上の次々と変化する形状をこのような取付構造部によって回避しながら走査していた。キャリッジには複数の取付構造部を持っていたため、進行方向先頭の取付構造部が常に先行し、残りの取付構造部がその位置に応じて遅れて動作した。しかしながらＹレールに対して実際のキャリッジは複数の取付構造部によって構成されているため、Ｙレールと接触する取付構造部が何れか一つになってしまう等の問題により、部品の製造バラツキを補償できないという矛盾があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、Ｙレールや部品の反りや歪などに対してキャリッジの位置を相対的に反りや歪などの影響を抑え、その結果、Ｙレールに沿って移動するキャリッジの姿勢変化が減少し、画質低下を防止し、Ｙレールなどの部品に歪みがあっても高速化と高画質化を両立可能なインクジェットプリンターの提供を目的とする。
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体にインクを吐出するプリントヘッドと、該プリントヘッドを搭載するキャリッジと、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に配置されたレールと、前記キャリッジを前記レールに移動可能に結合する夫々が複数のベアリングを備える複数の取付構造部と、を有し、前記取付構造部は一つの主たる取付構造部と他の取付構造部で構成され、前記主たる取付構造部は前記レールに対して前記主たる取付構造部が備える前記ベアリングの内の少なくとも１つを与圧しながら接触させる与圧機構を備え、前記キャリッジが走査しているときは前記主たる取付構造部が備える前記ベアリングの全てが常に前記レールに接触し、前記他の取付構造部の夫々が備える前記ベアリングの内の一つは前記与圧機構より小さい力で前記レールに対して与圧されるかまたは与圧されずに備えられ、前記キャリッジが走査しているときは前記他の取付構造部の夫々が備える前記ベアリングは前記レールから接離可能に前記レールに結合され、前記キャリッジを前記レールに沿って走査させながら前記プリントヘッドから前記記録媒体に前記インクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、前記キャリッジの移動方向の一方の端部に前記主たる取付構造部を備え、他方の端部に前記他の取付構造部を備え、前記キャリッジはベルトに接続され、前記ベルトは回転方向が切り替わりながら回転し、前記キャリッジは前記ベルトの回転に伴って移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によって、部品の反りや歪みに基づく画質の劣化を回避する過程においてもキャリッジの振動を低減し、高速化と高画質化を両立可能なインクジェットプリンターの提供を目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】Ｙレールにキャリッジが取付けられている状態を説明する図である。
【図２】取付構造部を説明する図である。
【図３】実施例１のキャリッジの正面図である。
【図４】実施例２のキャリッジの正面図である。
【図５】インクジェットプリンターの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態の概要）
次に本発明の実施の形態を説明する。キャリッジはインクを吐出するプリントヘッドが搭載されており、キャリッジがＹレールに沿って走査し、所望の位置にインクを吐出することにより画像を形成する。キャリッジはＹレールに対して複数の取付構造部で保持されている。例えば、一つの取付構造部はＹレールに対して４つのベアリングを介して固定されている。その内の３個は取付位置がＹレールに対して相対的に固定され、残りの１つは取り付け位置がＹレールに対して相対的に可動する。３個の固定されたベアリングはそのままＹレールの形状に合わせて接触させて配置される。残りのひとつのベアリングは与圧アーム上に回転可能に配置され、与圧アームは取付構造部に対して与圧アーム軸によって回転可能に支持される。与圧アームには、与圧アーム軸を挟んで、一方の側にベアリングが配置され、他方の側に与圧バネが配置されている。このバネの力によってベアリングをＹレールに押し付けている。与圧バネはキャリッジをＹレールに取り付けてもがたつきが出ないような十分強い力を発生し、キャリッジがＹレール上を走査していても飛跳ねない様に保持している。
【００１５】
複数の取付構造部のうち、位置決め基準となる主たる取付構造部と従たる取付構造部を明確化するために、取付構造部の与圧特性を意図的に異なるものにする。一番強力な与圧特性を持つ取付構造部を主たる取付構造部とし、それより弱い与圧特性を持つ残りを従たる取付構造部とする。その結果、Ｙレール上を走査する過程においてもキャリッジの姿勢は主たる取付構造部がＹレールに取り付くことで保持し、従たる取付構造部がその能力の範囲内でＹレールに取り付く。また他の形態として、さらに取付構造部の与圧特性を変化させる手段を備え、与圧バネの発生する力を変化させることができ、この他に、与圧バネの力を抑制するダンパー部材の使用、与圧バネを無くした与圧力無しなどが挙げられる。また、ベアリングの移動を規制するスペーサを備えるものも挙げられる。従たる取付構造部は複数個あっても良い。
【００１６】
（実施の形態の詳細）
以下図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１はＹレールにキャリッジが取付けられている状態を説明する図である。図２は取付構造部を説明する図である。Ｙレール１は装置の略全幅に等しい長さを持っており、キャリッジ２が走査するときのガイドとして機能する。図中Ｙレール１は全体の長さに対して一部分を抜き出して描かれている。
【００１７】
キャリッジ２には図示していないプリントヘッドが一つまたは複数搭載されており、画像データに応じて適切なタイミングでインクを吐出して画像を形成する。キャリッジ２は図示していないベルトに取り付けられベルトを駆動することでキャリッジ２がそのベルトと共に移動する。キャリッジ２は取付構造部３ａと取付構造部３ｂを介してＹレール１に取り付けられている。取付構造部３に含まれるベアリングａ７、ベアリングｂ８、ベアリングｃ９、ベアリングｄ１０によってＹレール１から外れることなく走査可能に取り付いている。取付構造部３のうちベアリングａ７、ベアリングｂ８、ベアリングｃ９は取付構造部３に取付位置が変わらないように固定されているが、ベアリングｄ１０のみ可動する与圧アーム５を介して取り付けられている。Ｙレール１の頂上部を挟むようにベアリングａ７とベアリングｂ８が設けられている。Ｙレール１の下部を挟むようにベアリングｃ９とベアリングｄ１０が設けられている。ベアリングａ７とベアリングｃ９はＹレール１のキャリッジ２に対向する側の平面である第１平面に接し、ベアリングｂ８とベアリングｄ１０は第１平面に対して面が交差する方向にある平面に接する。４つのベアリングによってＹレール１の垂直方向および水平方向に向かい力が加わる。与圧アーム５の略中央には与圧アーム軸６があり、与圧アーム軸６を介して取付構造部３に回転可能に取り付けられている。さらに与圧アーム軸６のベアリングｄ１０取付位置と反対側には与圧バネ４が配置され、これによって与圧している。その結果、ベアリングｄ１０が常にＹレール１に接しながら回転できるようになっている。
【００１８】
取付構造部３ａ、取付構造部３ｂは個々で説明した取付構造部３と同一の構造である。取付構造部３ａでは、与圧のために与圧バネ４ａを用いている。また、この与圧バネ４ａによって与圧アーム軸６ａを支点として、すなわち回動中心として、与圧アーム５ａが取り付けられている。取付構造部３ｂでは、与圧のために与圧バネ４ｂを用いている。また、この与圧バネ４ｂによって与圧アーム軸６ｂを支点として、すなわち回動中心として、与圧アーム５ｂが取り付けられている。キャリッジ２は、キャリッジ２の移動方向の前後でＹレール１に取付構造部３ａおよび取付構造部３ｂによって取付けられている。与圧バネ４ａと与圧バネ４ｂの弾性力が異なり、すなわち、与圧アーム５ａに取付けられているベアリングと与圧アーム５ｂに取付けられているベアリングは異なる力でＹレールに接触している。ベアリングの接触力が強い方が主たる取付構造部、弱いほうが従たる取付構造部と位置づけられる。
【００１９】
図３は本発明を適用した一実施形態のキャリッジの正面図である。取付構造部３ａに替わり取付構造部３ｃが用いられている。取付構造部３ｃには与圧バネのかわりにスペーサ１５が使用されており、スペーサ１５の高さに応じて可動するベアリングｄ１０をＹレール１に対して接することなくわずかに浮いた状態に保持している。スペーサ１５は剛的に動作し、金属やプラスチックなどで構成されている。
【００２０】
またスペーサ１５は取付構造部３ｃに設けてもよい。これにより取付構造部３ｃは与圧をしていない状態となり、通常の与圧をかけている取付構造部３ｂを主たる取付構造部、取付構造部３ｃを従たる取付構造部と位置づけられる。この結果、例えば図の左方向へキャリッジ２が走査するときは常に取付構造部３ｃが先行し、取付構造部３ｂがそれに続くことになる。その過程において取付構造部３ｃは与圧していないため取付構造部３ｂがＹレール１に常に接触することになる。その結果、取付構造部３ｂがＹレールから離れることが無く、Ｙレール１に忠実に沿って移動でき、またキャリッジ２は移動時の慣性力によって姿勢が変化せず、画質低下に至るキャリッジの振動や傾きが発生することもない。
【００２１】
図４は本発明を適用したもう一つの実施形態のキャリッジの正面図である。取付構造部３ａと取付構造部３ｂの替わりに取付構造部３ｄと取付構造部３ｅが用いられている。取付構造部３ｄには与圧バネ弱タイプ１７が、取付構造部３ｅには与圧バネ強タイプ１６が使用されており、与圧の大きさが与圧バネ強タイプ１６のほうが与圧バネ弱タイプ１７よりもベアリングの接触が強くなるように設定されている。さらに取付構造部３ｄには与圧バネ弱タイプ１７と並列にダンパー部材１８が取り付けられている。ダンパー部材１８は与圧アーム５ｄの動きを緩衝する機能を有し、ゴムやエラストマーの他にスポンジなどで構成可能である。この他にシリコーンオイルやガスを用いた緩衝部材や、動作に一定の負荷を与えるトルクリミッターなどを用いてもよい。取付構造部３ｅが主たる取付構造部となり、取付構造部３ｄが従たる取付構造部となる。また図示していないが、図３のようなスペーサ１５と直列にダンパー部材を取り付けてＹレール１の変形が予め決められた範囲外の場合だけ与圧がかかるような構成も可能である。
【００２２】
なお、インクジェットプリンターはキャリッジ走査時に往路と復路で印刷する双方向印刷モードと、往路または復路だけで印刷する片方向印刷モードがある。本発明では複数の取付構造部の与圧特性を意図的に違うものにしたため、キャリッジの走査方向によって主たる取付構造部の位置が変わる、すなわち走査方向の前方に位置する場合と後方に位置する場合がある。双方向印刷モードでは装置の動作上、主たる取付構造部の位置は往路復路において入れ替わってしまう。しかし片方向印刷モードの時は、常に一定にすることができ、従たる取付構造部が前方にあるとベルトにより引かれることによる慣性力に他の力があまりかからないので、印刷時の走査方向においてキャリッジの末尾側に主たる取付構造部をレイアウトするほうが望ましい。
【００２３】
上述のように、本発明の実施形態では、キャリッジ２を取付構造部３のベアリング８個を用いてＹレール１に取り付ける構造である。取付構造部３の上方のベアリングａ７、ベアリングｂ８によってＹレール１に取付構造部３が垂れ下がり接続される。また、キャリッジ２と対向する側のＹレール１の平面に接するベアリングｃ８とベアリングｄ９が備わっている。これら３つのベアリングには、与圧する手段は無い。取付構造部３の下方のベアリングｄ１０のみに与圧する手段が備わっている。全てのベアリングがＹレール１に接触していることが理想的であるが、Ｙレール１の撓みや反りによって、ベアリングがＹレール１から離れる場合があり、これを許容するためには何れかのベアリングをＹレールに対して離れられる構造にしておく必要がある。キャリッジ２と対向する側のＹレール１の平面に接するベアリングｃ８とベアリングｄ９はキャリッジ２の姿勢を決める重要なベアリングなので、位置変化は好ましくない。また、取付構造部３の上方のベアリングには、重力により、Ｙレール１に取付構造部３が垂れ下がるように力が加わりこれに抗する与圧を掛けるには下方のベアリングより余計に力が必要である。また、鉛直方向を下方向とすると、Ｙレール１に対してベアリングｄ１０を斜め上方向、すなわち上方向とそれに対して垂直方向のベクトルを持つ力を加えることで、上下方向のみならずその垂直方向に対しても与圧が加わることになる。これにより、方向にとらわれずに与圧することができる。
【００２４】
図５はインクジェットプリンターの一例を示す図である。Ｙレール１はプリンターのほぼ全幅に亘り備えられている。キャリッジ２の内部にインクジェットヘッドが搭載されている。タイミングベルト１９はプーリー２０に掛けまわされたベルトであり、キャリッジ２が接続されている。プーリー２０に対になっているプーリーは図中キャリッジ２の影にあり図示していない。タイミングベルト１９は回転方向を変えて回転する。それに合わせて、タイミングベルト１９に接続されているキャリッジ２がＹレール１に沿って往復移動する。プラテン２１は搬送ローラ２２によって搬送される記録媒体を支持する。搬送ローラ２２はプラテン２１に沿って複数配置されている。記録媒体は、例えばプラスチックフィルムや紙などである。プラテン２１に支持された記録媒体の上空を通過するキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッドからインク吐出し、画像を記録する。記録媒体は搬送方向に間歇駆動され、停止しているときに記録され、搬送と記録が交互に行われる。
【符号の説明】
【００２５】
１  Ｙレール
２  キャリッジ
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ  取付構造部
４、４ａ、４ｂ  与圧バネ
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ  与圧アーム
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ  与圧アーム軸
７  ベアリングａ
８  ベアリングｂ
９  ベアリングｃ
１０  ベアリングｄ
１１  ベアリングａ支持軸
１２  ベアリングｂ支持軸
１３  ベアリングｃ支持軸
１４  ベアリングｄ支持軸
１５  スペーサ
１６  与圧バネ強タイプ
１７  与圧バネ弱タイプ
１８  ダンパー部材
１９  タイミングベルト
２０  プーリー
２１  プラテン
２２  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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