(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置であって、
前記車両の周囲を撮影するカメラと、
前記車両を管理する車両管理装置と通信を行う通信部と、
前記車載装置を制御する制御部と、
前記車両のバック走行を検出する検出部と、
前記検出部によって検出されたバック走行が所定の条件を満たしているか否かを判定する条件判定手段と、
を備え、
前記バック走行が前記条件判定手段によって所定の条件を満たしていると判定された場合、前記制御部は、前記車両のバック走行中に前記カメラが撮影した画像を前記通信部を介して前記車両管理装置に送信するように制御し、前記バック走行が前記条件判定手段によって所定の条件を満たしていないと判定された場合、前記制御部は、前記車両のバック走行中に前記カメラが撮影した画像を前記通信部を介して前記車両管理装置に送信しないように制御する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
所定の位置情報を記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記車両のバック走行中に、前記位置情報取得部によって取得された位置情報と前記記憶部に記憶された位置情報とが一致した場合、前記カメラが撮影した画像および前記一致した位置情報を、前記通信部を介して前記車両管理装置に送信するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
車両に搭載された車載装置と、前記車両を管理する車両管理装置とを備え、前記車両の運転を支援する運転支援システムであって、
前記車載装置は、
前記車両の周囲を撮影するカメラと、
前記車両管理装置と通信を行う第１通信部と、
前記車載装置を制御する第１制御部と
を備え、
前記第１制御部は、前記車両のバック走行中に前記カメラが撮影した画像を前記第１通信部を介して前記車両管理装置に送信するように制御し、
前記車両管理装置は、
前記車載装置と通信を行う第２通信部と、
画像を表示する表示部と、
前記車両管理装置を制御する第２制御部と
を備え、
前記第２制御部は、前記第２通信部によって前記車載装置から受信した画像を前記表示部に表示し、前記第２通信部によって前記表示部に表示された画像に対するデータを前記車載装置に送信する
ことを特徴とする運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載装置及び運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
バスやトラック等の大型車両が車道を走行している時に、バック走行をしなければならない状況になった場合、バック走行を行うことによる事故の危険度は乗用車などに比べて高い。このため、運転手に対し、そのようなバック走行を行う際の注意や教育を行う必要がある。
【０００３】
従来、運転における注意や教育は、ドライブレコーダ装置に記録されたデータを用いて行われていた。図７は従来のドライブレコーダ装置１００の構成を示す図である。ドライブレコーダ装置１００は、車両情報記録部１０１、バック信号検出部１０２、車速検出部１０３、ＧＰＳ情報取得部１０４、撮影カメラ１０５、車両情報記録判定部１０６および車両情報記録媒体１０７を有する。
【０００４】
車両情報記録部１０１は車両情報を記録する。バック信号検出部１０２は車両がバック走行していることを検出し、バック信号をＯＮにする。車速検出部１０３は車両の速度を検出する。ＧＰＳ情報取得部１０４は、車両に搭載されたＧＰＳ受信器からＧＰＳ位置情報を取得する。
【０００５】
撮影カメラ１０５は、車両後方の周囲を撮影して画像データを得る。車両情報記録判定部１０６は車両情報を記録するか否かを判定する。車両情報記録媒体１０７には、車両情報が記録される。
【０００６】
図８はドライブレコーダ装置１００の動作手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダ装置１００は、電源がＯＮとなって起動すると、まず、バック信号を監視する設定を行う（ステップＳ１０１）。
【０００７】
ドライブレコーダ装置１００は、バック信号を監視する（ステップＳ１０２）。このとき、記録待機中である。ドライブレコーダ装置１００は、監視の結果、バック信号ＯＮの条件が満たされるまで待つ（ステップＳ１０３）。
【０００８】
バック信号がＯＮになると、ドライブレコーダ装置１００は、運転手(乗務員)に警報を鳴らす（ステップＳ１０４）。ドライブレコーダ装置１００は、車両情報記録部１０１により、撮影カメラ１０５で撮影した画像データ、およびＧＰＳ情報取得部１０４で得られたＧＰＳ位置情報を取得して記録する（ステップＳ１０５）。
【０００９】
そして、ドライブレコーダ装置１００は、記録媒体である車両情報記録媒体１０７に、記録した画像データおよびＧＰＳ位置情報を格納（記録）する（ステップＳ１０６）。この後、ドライブレコーダ装置１００は本動作を終了する。
【００１０】
このように、従来では、運行中、ドライブレコーダ装置でバック走行時の状況を記録し、帰庫後、管理者は、運行データを解析して乗務員を教育していた。
【００１１】
この種の先行技術として、従来、車両の後退をトリガとして記録を開始するドライブレコーダが知られている（特許文献１参照）。
【００１２】
また、従来、バック信号がＯＮになると、無線でバック走行中であることを事務所に送信するデジタルタコグラフがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００９−２６６０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記従来の車載装置では、つぎのような問題があった。ドライブレコーダ装置でバック走行時の状況を記録してから運転手を教育する場合、バック走行を行う運転手に対し、管理者はリアルタイムで注意や教育を行うことができなかった。
【００１５】
また、デジタルタコグラフがバック走行中であることを無線で事務所に送信する場合、周囲の状況がわからず、適切な注意や教育を行うことができなかった。
【００１６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、管理者が周囲の状況をリアルタイムで確認し、運転手に適切な注意や教育を行うことができる車載装置及び運転支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  車両に搭載された車載装置であって、
前記車両の周囲を撮影するカメラと、
前記車両を管理する車両管理装置と通信を行う通信部と、
前記車載装置を制御する制御部と、
前記車両のバック走行を検出する検出部と、
前記検出部によって検出されたバック走行が所定の条件を満たしているか否かを判定する条件判定手段と、
を備え、
前記バック走行が前記条件判定手段によって所定の条件を満たしていると判定された場合、前記制御部は、前記車両のバック走行中に前記カメラが撮影した画像を前記通信部を介して前記車両管理装置に送信するように制御し、前記バック走行が前記条件判定手段によって所定の条件を満たしていないと判定された場合、前記制御部は、前記車両のバック走行中に前記カメラが撮影した画像を前記通信部を介して前記車両管理装置に送信しないように制御する、
こと。
（２）  上記（１）の構成の車載装置であって、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
所定の位置情報を記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記車両のバック走行中に、前記位置情報取得部によって取得された位置情報と前記記憶部に記憶された位置情報とが一致した場合、前記カメラが撮影した画像および前記一致した位置情報を、前記通信部を介して前記車両管理装置に送信するように制御する
こと。
（３）  上記（１）の構成の車載装置であって、
前記バック走行中に警報を発する警報部をさらに備え、
前記条件判定手段によって所定の条件を満たしていることが判定された場合、前記制御部は、前記警報部が警報を発するように制御する
こと。
（４）  上記（１）から（３）のいずれか１つの構成の車載装置であって、
外部に報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信部を介して前記車両管理装置から送信されるデータを受信し、前記報知部を介して前記データを報知するように制御する
こと。
（５）  上記（４）の構成の車載装置であって、
前記報知部は、音声出力および画像表示の少なくとも一方で報知する
こと。
【００１８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る運転支援システムは、下記（６）を特徴としている。
（６）  車両に搭載された車載装置と、前記車両を管理する車両管理装置とを備え、前記車両の運転を支援する運転支援システムであって、
前記車載装置は、
前記車両の周囲を撮影するカメラと、
前記車両管理装置と通信を行う第１通信部と、
前記車載装置を制御する第１制御部と
を備え、
前記第１制御部は、前記車両のバック走行中に前記カメラが撮影した画像を前記第１通信部を介して前記車両管理装置に送信するように制御し、
前記車両管理装置は、
前記車載装置と通信を行う第２通信部と、
画像を表示する表示部と、
前記車両管理装置を制御する第２制御部と
を備え、
前記第２制御部は、前記第２通信部によって前記車載装置から受信した画像を前記表示部に表示し、前記第２通信部によって前記表示部に表示された画像に対するデータを前記車載装置に送信する
こと。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車載装置及び運転支援システムによれば、車両のバック走行中にカメラが撮影した画像を車両管理装置に送信するので、管理者が周囲の状況をリアルタイムで確認し、運転手に適切な注意や教育を行うことができる。これにより、事故の防止を図ることができるとともに、運転手の安全意識の向上にも寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施の形態における運転支援システム１の機能的構成を示す図である。
【図２】図２は、ドライブレコーダ装置１０および車両管理装置３０が設置された箇所（図２（Ａ））とドライブレコーダ本体１１の筐体前面（図２（Ｂ））を示す図である。
【図３】図３は、ドライブレコーダ装置１０のバック走行時の送信動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、バック走行禁止の区間が記された地図（図４（Ａ））および撮影カメラ１６によって撮影された画像（図４（Ｂ））を示す図である。
【図５】図５は、車両管理装置３０の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ドライブレコーダ装置１０の受信動作手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、従来のドライブレコーダ装置１００の構成を示す図である。
【図８】図８は、ドライブレコーダ装置１００の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態における車載装置及び運転支援システムについて図面を用いて説明する。本実施形態の車載装置は、車両に搭載さたれドライブレコーダ装置に適用される。また、本実施形態の運転支援システムは、このドライブレコーダ装置と、事務所に設置され、車両を管理する車両管理装置とから構成される。
【００２２】
図１は実施の形態における運転支援システム１の機能的構成を示す図である。運転支援システム１は、前述したように、車両に搭載されたドライブレコーダ装置１０、および事務所に設置され、車両を管理する車両管理装置３０から構成される。
【００２３】
ドライブレコーダ装置１０は、ドライブレコーダ（記録装置）本体１１、バック信号検出部１２、バック警報部１３、表示器１４、設定部１５、撮影カメラ１６、車両情報通信部１７、ＧＰＳ受信部１８、音声処理部１９およびデータベース（ＤＢ）２０を有する。
【００２４】
ドライブレコーダ本体１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなど備え、ドライブレコーダ装置１０全体を制御する制御部２５（第１制御部）を有する。バック信号検出部１２は、車両がバックで走行していることを検出し、バック信号をＯＮにする。車両のバック走行は、例えば、ギアのバック位置、車速センサの信号、ＧＰＳ位置情報の軌跡等により検出可能である。
【００２５】
バック警報部１３は、鳴動するブザーあるいはアラームからなり、乗務員に対し、バック走行中であることの警報を発する。表示器１４は、撮影カメラ１６によって撮影された画像や各種の情報を表示する。
【００２６】
設定部１５は、運転手などが操作可能な各種キーからなり、バック走行する際の記録開始設定条件の設定に用いられる。ここでは、速度２ｋｍ／ｈで時間５秒に達するバック走行が２回行われていることが記録開始設定条件として設定される。撮影カメラ１６は、車両後方の周囲を撮影して画像データを得る。ＧＰＳ受信部１８（位置情報取得部）は、人工衛星から送信される電波を受信し、車両の現在位置であるＧＰＳ位置情報を取得する。
【００２７】
車両情報通信部１７（第１通信部）は、車両管理装置３０に対し、無線で画像データおよび位置情報を送信し、また、車両管理装置３０から後述する表示データおよび音声データを受信する。音声処理部１９は、マイク１９ａおよびスピーカ１９ｂを有し、事務所側の車両管理装置３０との通話を可能にする。
【００２８】
また、データベース（ＤＢ）２０には、記憶部として、車道におけるバック走行禁止と判断される箇所（所定の位置情報）が登録されている。
【００２９】
一方、車両管理装置３０は、汎用のコンピュータで構成され、車両管理装置全体を制御する制御部３５（第２制御部）、車両情報表示部３１、車両情報通信部３２、音声処理部３３およびデータベース（ＤＢ）３７を有する。
【００３０】
車両情報表示部３１は、ドライブレコーダ装置１０から受信した画像データに基づく画像を表示する。車両情報通信部３２（第２通信部）は、ドライブレコーダ装置１０から画像データおよびＧＰＳ位置情報を受信し、また、ドライブレコーダ装置１０に表示データおよび音声データを送信する。
【００３１】
音声処理部３３は、マイク３３ａおよびスピーカ３３ｂを有し、ドライブレコーダ装置１０との通話を可能にする。データベース（ＤＢ）３７には、車両情報表示部３１に表示される地図情報が格納されている。
【００３２】
図２はドライブレコーダ装置１０および車両管理装置３０が設置された箇所（図２（Ａ））とドライブレコーダ本体１１の筐体前面（図２（Ｂ））を示す図である。図２（Ａ）に示すように、車両６５は大型車両である。車両６５の運転席のボックスには、ドライブレコーダ本体１１が設けられている。撮影カメラ１６は、車両６５の後部上方に設置され、車両後方の周囲を撮影する。また、バック信号検出部１２は、ギアボックス内部に設けられている。一方、車両管理装置３０は、前述したように、事務所９０に設置されている。
【００３３】
図２（Ｂ）に示すように、ドライブレコーダ本体１１の筐体前面には、表示器１４、バック警報部１３、スピーカ１９ｂおよび設定部１５が配置されている。
【００３４】
上記構成を有する運転支援システム１の動作を示す。図３はドライブレコーダ装置１０のバック走行時の送信動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムはドライブレコーダ本体１１内のＲＯＭに格納されており、ドライブレコーダ本体１１内のＣＰＵによって実行される。
【００３５】
ドライブレコーダ本体１１は、電源ＯＮ後、まず、バック信号を監視する設定を行う（ステップＳ１）。そして、ドライブレコーダ本体１１は、バック信号検出部１２から出力されるバック信号を監視し、記録待機中となる（ステップＳ２）。
【００３６】
ドライブレコーダ本体１１は、バック信号がＯＮであり、かつ、記録開始設定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３）。満たさない場合、ドライブレコーダ本体１１は、ステップＳ２の処理に戻る。なお、ステップＳ３の処理は条件判定手段に相当する。
【００３７】
一方、バック信号がＯＮであり、かつ、前述した記録開始設定条件を満たす場合、ドライブレコーダ本体１１は、バック警報部１３により運転手（乗務員）に警報を鳴らす（ステップＳ４）。そして、ドライブレコーダ本体１１は、撮影カメラ１６によって撮影された画像データおよびＧＰＳ受信部１８で受信したＧＰＳ位置情報を取得する（ステップＳ５）。
【００３８】
ドライブレコーダ本体１１は、記録の開始時に取得したＧＰＳ位置情報が、ＤＢ２０に登録されたバック走行禁止の位置情報と一致したか否かを判別する（ステップＳ６）。一致していない場合、ドライブレコーダ本体１１は本動作を終了する。一方、ＧＰＳ位置情報とバック走行禁止の位置情報とが一致した場合、ドライブレコーダ本体１１は、再びバック警報部１３により運転手（乗務員）に警報を鳴らす（ステップＳ７）。このときの警報音は、ステップＳ４の警報音とは異なる。これにより、運転手はバック走行禁止であることを速やかに把握することができる。また、このとき、表示器１４に、車両６５の位置を表す地図が表示される（図４（Ａ）参照）。
【００３９】
ドライブレコーダ本体１１は、ステップＳ５で取得した画像データおよびＧＰＳ位置情報を事務所９０側の車両管理装置３０に送信する（ステップＳ８）。この後、ドライブレコーダ本体１１は本動作を終了する。
【００４０】
なお、ステップＳ６、Ｓ７の処理を省き、ステップＳ５で記録が開始され、画像データおよびＧＰＳ位置情報が取得されると、そのままステップＳ８でこれらのデータの送信が行われてもよい。
【００４１】
図４はバック走行禁止の区間が記された地図（図４（Ａ））および撮影カメラ１６によって撮影された画像（図４（Ｂ））を示す図である。図４（Ａ）に示すように、表示器１４に表示された地図には、車両６５の位置を表すマーク６５ａが表示され、車道７１のバック走行禁止区間にあることが認識される。なお、この地図は事務所側の車両情報表示部３１にも表示される。
【００４２】
また、図４（Ｂ）に示すように、撮影カメラ１６によって撮影される画像には、車両６５の後方に位置する障害物８２が存在する。この場合、事務所側から障害物８２に気を付けることの注意が期待される。なお、この画像は表示器１４および車両情報表示部３１に表示される。
【００４３】
図５は車両管理装置３０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは車両管理装置３０内のＲＯＭに格納されており、車両管理装置３０内のＣＰＵによって実行される。
【００４４】
車両管理装置３０は、まず、ドライブレコーダ装置１０からデータを受信するまで待つ（ステップＳ２１）。ここでは、画像データおよびＧＰＳ位置情報が受信される。これらのデータを受信すると、車両管理装置３０は、車両情報表示部３１に、図４（Ｂ）に示す画像データを表示する（ステップＳ２２）。さらに、車両情報表示部３１には、ＧＰＳ位置情報をもとに、図４（Ａ）に示すように、車両６５の位置を表すマーク６５ａが記された地図が表示される。
【００４５】
そして、車両管理装置３０は、管理者から指示を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ２３）。指示を受け付けていない場合、車両管理装置３０はそのまま本動作を終了する。一方、指示を受け付けた場合、車両管理装置３０は、指示に基づくデータを出力する（ステップＳ２４）。ここで、車両管理装置３０が設置された事務所において、例えば、オペレータがマイク３３ａを用いて音声により指示を行う場合、ステップＳ２４では、音声データが出力される。また、あらかじめ登録された表示データを用いて指示を行う場合、ステップＳ２４では、表示データが出力される。この後、車両管理装置３０は本動作を終了する。
【００４６】
図６はドライブレコーダ装置１０の受信動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムはドライブレコーダ本体１１内のＲＯＭに格納されており、ドライブレコーダ本体１１内のＣＰＵによって実行される。
【００４７】
ドライブレコーダ本体１１は、まず、車両管理装置３０からデータを受信するまで待つ（ステップＳ３１）。ドライブレコーダ本体１１は、受信したデータが音声データであるか否かを判別する（ステップＳ３２）。音声データである場合、ドライブレコーダ本体１１は、スピーカ１９ｂにより音声を出力する（ステップＳ３３）。このとき、音声処理部１９を介してマイク１９ａおよびスピーカ１９ｂにより通話が実現されるようにしてもよい。
【００４８】
ステップＳ３３で音声を出力した後、あるいはステップＳ３２で音声データでない場合、ドライブレコーダ本体１１は、受信したデータに表示データが含まれるか否かを判別する（ステップＳ３４）。表示データが含まれていない場合、ドライブレコーダ本体１１は本動作を終了する。一方、表示データが含まれている場合、ドライブレコーダ本体１１は、表示器１４に表示データを表示する（ステップＳ３５）。このとき、表示される表示データは、バック走行時に注意することを表す定型文など、例えば、「後方に障害物あり」のメッセージが挙げられる。なお、ステップＳ３３、Ｓ３５の処理は外部に報知する報知部に相当する。この後、ドライブレコーダ本体１１は本動作を終了する。
【００４９】
このように、本実施形態の運転支援システムによれば、管理者が周囲の状況をリアルタイムで確認し、運転手に適切な注意や教育を行うことができる。これにより、事故の防止を図ることができるとともに、運転手の安全意識の向上にも寄与することができる。
【００５０】
また、バック走行が記録開始設定条件を満たしている場合、撮影された画像データが事務所側の車両管理装置に送信されるので、注意や教育が必要と判断されるようなバック走行時に送信を限定することができる。
【００５１】
また、車両の位置情報とバック禁止の位置情報とが一致した場合に限って、画像データおよびＧＰＳ位置情報を送信することで、車両がバック禁止位置にあることを事務所側の車載管理装置に知らせることができる。
【００５２】
また、バック走行が記録開始設定条件を満たしている場合、バック警報部が警報を発するので、運転手に注意や教育が必要なバック走行であることを速やかに知らせることができる。
【００５３】
また、車両管理装置から送信されるデータをもとに、注意や教育の指示が音声出力および画像表示で報知されるので、運転手は安全なバック走行に専念することができる。また、指示が聴覚的あるいは視覚的に分かり易くなる。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００５５】
例えば、上記実施形態では、撮影カメラは車両後方の周囲だけを撮影して画像データを得ていたが、バック走行時に車両側方や車両前方の周囲も撮影して画像データを得るようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、車両の位置情報とバック禁止の位置情報とが一致した場合に画像データの送信が行われたが、バック禁止位置に限らず、注意や教育が必要と判断される箇所である限り、バック走行時に送信が行われてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、車載装置として、ドライブレコーダに適用された場合を示したが、カーナビゲーション装置、デジタルタコグラフなどの車載装置に適用されてもよい。
【００５８】
本発明は、車両に搭載された車載装置に適用され、管理者が周囲の状況をリアルタイムで確認し、運転手に適切な注意や教育を行うことができ、有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１  運転支援システム
１０  ドライブレコーダ装置
１１  ドライブレコーダ本体
１２  バック信号検出部
１３  バック警報部
１４  表示器
１５  設定部
１６  撮影カメラ
１７、３２  車両情報通信部
１９、３３  音声処理部
１９ａ、３３ａ  マイク
１９ｂ、３３ｂ  スピーカ
２０、３７  データベース（ＤＢ）
２５、３５  制御部
３０  車両管理装置
３１  車両情報表示部
６５  車両
６５ａ  マーク
７１  車道
８２  障害物
９０  事務所
【図１】
0005882682.tif 000002
【図２】
0005882682.tif 000003
【図３】
0005882682.tif 000004
【図４】
0005882682.tif 000005
【図５】
0005882682.tif 000006
【図６】
0005882682.tif 000007
【図７】
0005882682.tif 000008
【図８】
0005882682.tif 000009