(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タップを使用してねじ孔の加工を行うに際し、主軸モータに電力計を取り付けて、得られた電力波形から前記タップの交換時期を判定する方法であって、
前記タップによる加工状態を複数の区間に分け、複数の区間は、不完全ネジ部の切込み中、前記不完全ネジ部全体が下穴通過中、前記不完全ネジ部が前記下穴通過完了後および前記タップを逆回転させてのタップ抜きを含んでおり、
前記不完全ネジ部が前記下穴通過完了後の区間の平均電力値／前記不完全ネジ部が前記下穴通過中の区間の平均電力値が所定の閾値以上となったときを前記タップの交換時期を判定することを特徴とするタップの交換時期判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タップの交換時期判定方法に関し、特に、主軸モータの電力値からタップの交換時期を判定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タップの交換時期判定方法として、モータの駆動電流の変動を測定し、これを、標準負荷曲線、上限負荷曲線および下限負荷曲線などと比較して、モータの駆動電流の変動が所定の閾値以上となったときを交換時期とすることが知られている（特許文献１）。
【０００３】
電流に代えて、主軸モータに取り付けられた電力計で得られる電力波形からタップの交換時期を判定することも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３９８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のタップの交換時期判定方法においては、電力波形のばらつきが大きいことから、交換時期の算出を精度よく行うことが困難であるという問題があった。そのため、安全を見越して早めにタップの交換を行う必要があり、タップ加工費用を低減することが困難であった。
【０００６】
この発明の目的は、上記の問題を解決し、タップの交換時期の算出を精度よく行うことを可能とし、これにより、タップ加工費用を低減することが可能なタップの交換時期判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるタップの交換時期判定方法は、タップを使用してねじ孔の加工を行うに際し、主軸モータに電力計を取り付けて、得られた電力波形から前記タップの交換時期を判定する方法であって、前記タップによる加工状態を複数の区間に分け、所要の区間内における電力波形データを使用して前記タップの交換時期を判定することを特徴とするものである。
【０００８】
タップを使用してねじ孔の加工を行う場合、切込みが始まってから加工が完了するまでには、複数の加工状態がある。従来は、どのような加工状態にあるかを考慮せずに、電力波形に対して閾値が設定されて、タップの交換時期が判定されていた。この発明によるタップの交換時期判定方法においては、複数の加工状態のうちの例えば１つまたは２つの状態（例えば不完全ネジ部が下穴通過完了後など）の電力波形データを使用してタップの交換時期が判定される。これにより、電力波形のばらつきが小さくなり、タップの交換時期の算出を精度よく行うことができる。
【０００９】
前記複数の区間は、不完全ネジ部の切込み中、前記不完全ネジ部全体が下穴通過中、前記不完全ネジ部が前記下穴通過完了後および前記タップを逆回転させてのタップ抜きを含んでおり、前記不完全ネジ部が前記下穴通過完了後の区間の平均電力値／前記不完全ネジ部が前記下穴通過中の区間の平均電力値が所定の閾値以上となったときをタップの交換時期とすることが好ましい。
【００１０】
タップによる加工状態を複数の区間に分けると、不完全ネジ部が下穴通過中の区間においては、負荷電力がほぼ一定で推移し、加工数が所定数（交換時期に近い数）を超えても増加率がそれほど大きくならないのに対し、不完全ネジ部が下穴通過完了後においては、加工数が所定数を超えた時点で増加率が大きくなる。上記の不完全ネジ部が下穴通過完了後の区間（後述する区間Ｃ）の平均電力値／不完全ネジ部が下穴通過中の区間（後述する区間Ｂ）の平均電力値は、ワークのばらつきなどによって変動する絶対値ではなく比率とされていることで、ばらつきが抑えられ、しかも、加工数が所定数を超えた時点で増加率が大きくなる値になっている。したがって、この値に対して、閾値を設定することで、極めて精度よくタップの交換時期の算出を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のタップの交換時期判定方法によれば、上記のように、タップの交換時期の算出を精度よく行うことができる。これに伴い、１本のタップによる加工数を多くすることが可能となり、タップ加工費用を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明のタップの交換時期判定方法が使用されるねじ孔加工装置の１例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、タップによる加工状態を複数の区間に分ける例を示す図である。
【図３】図３は、所要の区間の電力値が加工数の増加に伴ってどのように変化するかを示すグラフである。
【図４】図４は、タップの交換時期を好適に判定することができる例を示すグラフである。
【図５】図５は、タップの交換時期を好適に判定するために利用される他のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、この発明のタップの交換時期判定方法が使用されるねじ孔加工装置の１例を示す概略構成図である。
【００１５】
ねじ孔加工装置(1)は、タップ(3)を使用してワーク(W)にねじ孔(S)の加工を行うもので、タップ(3)を回転させる主軸モータ(2)と、主軸モータ(2)を制御するモータ制御装置(4)と、主軸モータ(2)の電力を計測する電力計(5)と、電力計(5)で計測された電力のデータ処理を行うパソコン(6)とを備えている。
【００１６】
主軸モータ(2)は、３相モータとされ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相への通電をインバータ制御して回転磁界を発生させ、モータ回転子を回転駆動するものとされている。
【００１７】
図２に示すように、タップ(3)は、一定の外径を有する完全ネジ部(3a)と、完全ネジ部(3a)に連なり徐々に外径が小さくなるテーパ状とされた不完全ネジ部(3b)とからなる。
【００１８】
ワーク(W)には、下穴(H)が設けられている。下穴(H)は、不完全ネジ部(3b)の先端径よりも大きい径に形成されている。下穴(H)内を不完全ネジ部(3b)が通過することで、下穴(H)が最終のねじ孔(S)に近い形状となり、これをさらに完全ネジ部(3a)が通過することで、ねじ孔(S)の加工が完了する。
【００１９】
パソコン(6)には、電力波形からタップ(3)の交換時期を判定する判定プログラムを含むタップ交換時期算出手段(7)が設けられている。
【００２０】
タップ交換時期算出手段(7)では、タップ(3)による加工状態を複数の区間に分け、それぞれの区間内での変化や区間同士を比較することで、タップ(3)の摩耗状態や破損状態を判別して、タップ(3)の交換時期を算出している。
【００２１】
複数の区間は、図２（ａ）に示す不完全ネジ部(3b)の切込み中（区間Ａ）、図２（ｂ）に示す不完全ネジ部(3b)の下穴(H)通過中（区間Ｂ）、図２（ｃ）に示す不完全ネジ部(3b)が下穴(H)通過完了（区間Ｃ）および図２（ｄ）に示すタップ抜き（区間Ｄ）の４つとされている。
【００２２】
図２（ａ）の不完全ネジ部(3b)の切込み中（区間Ａ）は、ワーク(W)の下穴(H)内に不完全ネジ部(3b)の一部または全部が入っている状態をいう。図２（ｂ）の不完全ネジ部(3b)の下穴(H)通過中（区間Ｂ）は、不完全ネジ部(3b)の先端部が下穴(H)から徐々に出て行っている状態をいう。図２（ｃ）の不完全ネジ部(3b)が下穴(H)通過完了（区間Ｃ）は、不完全ネジ部(3b)の全てが下穴(H)から出て、完全ネジ部(3a)によってねじ孔(S)が形成されていく状態をいう。図２（ｄ）のタップ抜き（区間Ｄ）は、タップ(3)を正回転させてのねじ孔(S)の加工が完了し、タップ(3)を逆回転させて加工前の位置に戻している状態をいう。
【００２３】
図２に示すように、タップ(3)を使用した１回のねじ孔(S)の加工において、区間Ａでは、電力が増加し、区間Ｂでは、電力がほぼ一定となり、区間Ｃでは、電力が減少し、区間Ｄでは、電力は小さい値でほぼ一定となる。
【００２４】
図３には、加工数の増加に伴って、区間Ｂにおける平均電力値（区間内のデータ数の平均値）および区間Ｃにおける平均電力値（区間内のデータ数の平均値）がどのように変化するかを示している。同図において、区間Ｂおよび区間Ｃにおける平均電力値は、加工数の増加とともに、いずれもその値が少しずつ増加している。すなわち、区間Ｂおよび区間Ｃにおける平均電力値と加工数とは相関があるので、区間Ｂおよび区間Ｃにおける平均電力値を利用して、加工数の限界値（タップ交換時期）の判定が可能である。また、区間Ｂにおける平均電力値は、増加率がほぼ一定であるのに対し、区間Ｃにおける平均電力値は、区間Ｃ／区間Ｂ≧６０％と示している基準線を越えると、増加率が大きくなっている。このことから、区間Ｃの平均電力値／区間Ｂの平均電力値（＝不完全ネジ部が下穴通過完了後の区間の平均電力値／不完全ネジ部が下穴通過中の区間の平均電力値）を使用して、タップ交換時期の判定が可能である。
【００２５】
図４に、区間Ｃの平均電力値／区間Ｂの平均電力値を示す。同図において、（ａ）は、平均化処理を行わない場合を示し、（ｂ）は、（ａ）のデータを平均化処理した場合を示している。平均化処理は、平均化数ｎ＝５、すなわち、第Ｎ回目の加工を行った際に、第（Ｎ−４）回目の加工から第Ｎ回目の加工までの５回分の平均値を求めるようにした。図４から、平均化処理を行わない場合には、ばらつきが大きく、交換時期の算出精度に影響が出る可能性があるのに対し、平均化処理を行うことで、ばらつきが小さくなり、交換時期の算出精度が向上することが分かる。
【００２６】
図３および図４において、交換時期として、タップ(3)の有効径変化より算出した「有効径変化」が１つの基準になる。上記実施形態では、安全を見込んで、タップ交換の判定基準としては、例えば、区間Ｃの平均電力値／区間Ｂの平均電力値≧６０％が使用される。上記のように、算出精度が向上していることで、不必要な安全を見込む必要はなく、この判定基準に基づいて、無駄のないタップ(3)交換が可能となる。閾値６０％は、一例であり、判定基準を区間Ｃの平均電力値／区間Ｂの平均電力値≧７０％や区間Ｃの平均電力値／区間Ｂの平均電力値≧８０％とすることももちろん可能である。
【００２７】
なお、図示省略するが、区間Ｄにおいても、区間Ｂや区間Ｃと同様に、加工数の増加に伴って、平均電力値が徐々に増加する。したがって、区間Ｄの平均電力値を使用しても、タップ交換時期の判定が可能である。すなわち、図２に示すように、複数の区間に分けるとともに、各区間ごとの平均電力値の変化を見ることにより、各区間の平均電力値の変化の特徴に基づいた精度のよいタップ交換時期の判定が可能となる。
【００２８】
上記のタップ交換時期の判定は、タップ(3)の摩耗による交換時期を算出するものであるので、加工中の突発的な異常（タップ(3)の折れや欠け）時には対応できない。この突発異常に対しては、図５に示すように、全ての区間について、現在加工波形と１個前加工の波形から計算した上限値および１個前加工の波形から計算した下限値とを比較することで対応できる。例えば、図５において、丸で囲んだような波形が出て、１個前加工波形の上限値を超えた場合、タップ(3)の突発異常との判定が可能であり、タップ(3)の交換時期の判定をさらに精度よく行うことができる。
【符号の説明】
【００２９】
(2)：主軸モータ、(3)：タップ、(3b)：不完全ネジ部、(5)：電力計
【図１】
0005966633.tif 000002
【図２】
0005966633.tif 000003
【図３】
0005966633.tif 000004
【図４】
0005966633.tif 000005
【図５】
0005966633.tif 000006