(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクライニング式シートのシートバックに取り付けられ、リクライニング角度の調節時にシートバックと共に傾動するリトラクタフレームと、
該リトラクタフレームに回転自在に支持されてシートベルトを巻き取るスピンドルと、
前記リトラクタフレームに取り付けられ、車両前後方向における加速度を検出する加速度センサと、
該加速度センサによって検出される車両前後方向の加速度に応じてシートベルトの引き出し動作をロックするロック機構と、
前記加速度センサのセンサ基準面を水平に保つ姿勢制御機構と、
を備えるシートベルトリトラクタであって、
前記加速度センサは、
前記リトラクタフレームに固定されたセンサカバーと、
車両前後方向に所定値以上の加速度が作用したとき車両の前後方向へ移動する慣性体と、
車両左右方向に沿った揺動軸を有し、前記センサカバーに支持され、前記慣性体が載置される慣性体支持面を前記センサ基準面として有すると共に、前記姿勢制御機構によりシートバックの傾動角度に応じて揺動することで、前記慣性体支持面を水平な状態に保持するセンサハウジングと、
前記慣性体の上側に配置され、前記慣性体が車両前後方向へ移動することに連動して変位し、前記ロック機構をロック側へ作動させる第１のレバーと、を有し、
前記ロック機構は、
前記スピンドルと一体に回転し、外周面に複数のロック用の歯を有するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールのロック用の歯と係合可能な爪部を有し、前記リトラクタフレーム又は、前記リトラクタフレームと一体に傾動する部材に設けられた支持軸に回動自在に支持され、且つ、前記第１のレバーの上面に自重により載置されており、前記ロック用の歯と前記爪部とを係合させることにより、前記ステアリングホイールをロックする第２のレバーと、
前記第２のレバーと別体に設けられ、前記第２のレバーを反ロック側に付勢するカウンタウェイトと、を有することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記カウンタウェイトは、前記シートバックの傾動角度が所定角度以上のときに、前記第２のレバーに反ロック側への回転付勢力を付与可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記カウンタウェイトは、前記第２のレバーの支持軸と同軸に回動自在に設けられており、
該カウンタウェイトと前記第２のレバーのいずれか一方には、前記シートバックの傾動角度が前記所定角度未満のときに前記カウンタウェイトと前記第２のレバーとが非係合となることで第２のレバーの自由な回動を許容し、シートバックの傾動角度が前記所定角度以上のときに前記カウンタウェイトと前記第２のレバーとが係合することで、カウンタウェイトの自重による回転モーメントを反ロック側への回転付勢力として前記第２のレバーに伝達するモーメント伝達部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記ロック機構と前記加速度センサとは、前記カウンタウェイトを前記第２のレバーの支持軸まわりに回転したときに、前記カウンタウェイトの先端が描く仮想円が、前記第１のレバーと交差するように配置されており、
前記シートバックの傾動角度が前記所定角度未満のときに、前記リトラクタフレームに対する前記カウンタウェイトの回動を規制する回転ストッパが設けられていることを特徴とする請求項３に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の乗員を保護するためのシートベルト装置に含まれるシートベルトリトラクタに係り、特にリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用した際に、この加速度を加速度センサで検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。【０００３】
ところで、リクライニング式シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備した場合、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルトリトラクタの姿勢が変化してしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバックのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。【０００４】
特許文献１及び特許文献２に記載のシートベルト装置は、シートクッションから突設されたシートバック支持アームとリクライニング回転軸との連結部分に、シートバックの傾き角度に応じた長さだけケーブルを進退させるケーブル進退機構を配置し、シートバックが前後に傾動した際に、ケーブル進退機構とシートベルトリトラクタとの間に架け渡されたケーブルにより、加速度センサのセンサ基準線を常に鉛直方向に向けるように制御して、加速度を適正に検出可能としている。【０００５】
また、特許文献１及び特許文献２に記載のシートベルト装置に使用されているシートベルトリトラクタでは、加速度センサの慣性体（センサウェイト）の動きで、ロック機構のラチェットレバー（第２のレバー）を上方に回動させ、ラチェットレバーの先端の爪を、スピンドルと一緒に回転するステアリングホイール（ラチェットホイール）の歯に係合させることで、ステアリングホイールをロックし、それによりシートベルトの引き出し動作を阻止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本国特開２０００−７９８６７号公報
【特許文献２】日本国特開２０００−５２９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、シートバックをリクライニングしていくと、ロック機構のラチェットレバーの回動中心に対するラチェットレバーの重心位置の位置関係が変化する。具体的に、リトラクタフレーム側に支持されたラチェットレバーの先端部が自重で加速度センサのセンサレバーの上に載置されている場合、シートバックのリクライニング角度が小さい段階では、ラチェットレバーの回転中心とラチェットレバーの重心位置との水平方向間距離が大きく確保されることになるので、ラチェットレバーがロック側に回るのに必要な回転モーメントが大きくなる。つまり、小さな衝撃（僅かな車両の振動やブレーキ時の減速度）などでラチェットレバーが不用意にロック側に回動することはない。ところが、シートバックのリクライニング角度が大きくなると、ラチェットレバーの回転中心とラチェットレバーの重心位置との水平方向間距離が小さくなり、小さな回転モーメントでラチェットレバーがロック側へ回り易くなってしまう。つまり、小さな衝撃でラチェットレバーがロック側に回転し、ラチェットレバーの先端の爪がステアリングホイールの歯に係合して、シートベルトの引き出し動作が意図せずにロックされてしまう、という不具合が生じるおそれがある。【０００８】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートバックの傾動角度によらず、小さな衝撃等で不用意にシートベルトの引き出し動作がロックされることが抑えられ、ロック機構の安定した動作を保証することができるシートベルトリトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の構成によって達成される。
（１）  リクライニング式シートのシートバックに取り付けられ、リクライニング角度の調節時にシートバックと共に傾動するリトラクタフレームと、
該リトラクタフレームに回転自在に支持されてシートベルトを巻き取るスピンドルと、
前記リトラクタフレームに取り付けられ、車両前後方向における加速度を検出する加速度センサと、
該加速度センサによって検出される車両前後方向の加速度に応じてシートベルトの引き出し動作をロックするロック機構と、
前記加速度センサのセンサ基準面を水平に保つ姿勢制御機構と、
を備えるシートベルトリトラクタであって、
前記加速度センサは、
前記リトラクタフレームに固定されたセンサカバーと、
車両前後方向に所定値以上の加速度が作用したとき車両の前後方向へ移動する慣性体と、
車両左右方向に沿った揺動軸を有し、前記センサカバーに支持され、前記慣性体が載置される慣性体支持面を前記センサ基準面として有すると共に、前記姿勢制御機構によりシートバックの傾動角度に応じて揺動することで、前記慣性体支持面を水平な状態に保持するセンサハウジングと、
前記慣性体の上側に配置され、前記慣性体が車両前後方向へ移動することに連動して変位し、前記ロック機構をロック側へ作動させる第１のレバーと、を有し、
前記ロック機構は、
前記スピンドルと一体に回転し、外周面に複数のロック用の歯を有するステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールのロック用の歯と係合可能な爪部を有し、前記リトラクタフレーム又は、前記リトラクタフレームと一体に傾動する部材に設けられた支持軸に回動自在に支持され、且つ、前記第１のレバーの上面に自重により載置されており、前記ロック用の歯と前記爪部とを係合させることにより、前記ステアリングホイールをロックする第２のレバーと、
前記第２のレバーと別体に設けられ、前記第２のレバーを反ロック側に付勢するカウンタウェイトと、を有することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（２）  前記カウンタウェイトは、前記シートバックの傾動角度が所定角度以上のときに、前記第２のレバーに反ロック側への回転付勢力を付与可能に設けられていることを特徴とする上記（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３）  前記カウンタウェイトは、前記第２のレバーの支持軸と同軸に回動自在に設けられており、
該カウンタウェイトと前記第２のレバーのいずれか一方には、前記シートバックの傾動角度が前記所定角度未満のときに前記カウンタウェイトと前記第２のレバーとが非係合となることで第２のレバーの自由な回動を許容し、シートバックの傾動角度が前記所定角度以上のときに前記カウンタウェイトと前記第２のレバーとが係合することで、カウンタウェイトの自重による回転モーメントを反ロック側への回転付勢力として前記第２のレバーに伝達するモーメント伝達部が設けられていることを特徴とする上記（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４）  前記ロック機構と前記加速度センサとは、前記カウンタウェイトを前記第２のレバーの支持軸まわりに回転したときに、前記カウンタウェイトの先端が描く仮想円が、前記センサレバーと交差するように配置されており、
前記シートバックの傾動角度が前記所定角度未満のときに、前記リトラクタフレームに対する前記カウンタウェイトの回動を規制する回転ストッパが設けられていることを特徴とする上記（３）に記載のシートベルトリトラクタ。【００１０】
なお、本発明の「上下」または「上下方向」とは、車両の中心から床方向と天井方向を見たときの方向を示し、また、「左右または左右方向」とは、車両の車幅方向を示す。
また、「水平」または「水平方向」とは、水平（水平方向）を含み、当該水平から少し変化しても、製造上で発生する誤差や、製品を設計する場合に本発明の効果を生じることができる範囲を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシートベルトリトラクタによれば、第２のレバーを、第２のレバー自身の自重により発生する回転モーメントの他に、カウンタウェイトによって反ロック側に回転付勢するようにしている。このようにすることで、第２のレバーがロック側へ回動するために必要な回転モーメントを増大させることができ、小さな衝撃等で不用意にシートベルトの引き出し動作がロックされることが抑えられ、ロック機構の安定した動作を保証することができる。【００１２】
また、リクライニング角度が所定角度以上になったときに、カウンタウェイトにより、第２のレバーに反ロック側の回転付勢力がかかるようにしている。これにより、リクライニング角度が大きいときの第２のレバーの不用意なロック側への動きを阻止することができると共に、リクライニング角度が所定角度未満のときに、カウンタウェイトによる影響を全く受けずに、第２のレバーを加速度センサの作動に応じてスムーズに動作させることができることになる。【００１３】
また、リクライニング角度が所定角度未満のときには、第２のレバーがカウンタウェイトに関係なく自由に回動することができる。従って、第２のレバーを加速度センサの作動に応じてスムーズに動作させることができる。また、リクライニング角度が所定角度以上のときには、カウンタウェイトの自重による回転モーメントが、第２のレバーに対しロック側への回転付勢力として伝達されるので、第２のレバーの不用意なロック側への動きを阻止することができる。しかも、リクライニング角度が所定角度以上のときには、リクライニング角度が増すほどに、第２のレバーの姿勢の変化に引きずられて、カウンタウェイトの位置が変化してカウンタウェイトの回転モーメントも増すため、第２のレバーの自重による回転モーメントの減少をカウンタウェイトの自重による回転モーメントの増加によって補うことができる。【００１４】
また、リクライニング角度が所定角度未満のときに、回転ストッパによりカウンタウェイトの回動を規制するので、カウンタウェイトが加速度センサと干渉するのを防ぐことができ、カウンタウェイトをコンパクトに配設することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態のシートベルトリトラクタを含むシートベルト装置を備えたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）は、同リクライニング式シートの左座席の後面図であり、（ｃ）は、同リクライニング式シートの右座席の後面図である。
【図２】（ａ）は、左側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる右座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図、（ｂ）は、右側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる左座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図である。
【図３】同シートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図４】同シートベルトリトラクタの要部を取り出して示す図３と逆方向から見た分解斜視図である。
【図５】同シートベルトリトラクタのロック機構に使用されているラチェットレバーとカウンタウェイトの構成図で、（ａ）は両者を組み合わせた状態を示す斜視図、（ｂ）は組み合わせ前の状態を示す斜視図である。
【図６】同ラチェットレバーおよびカウンタウェイトと加速度センサとの組み合わせ部分の関係を示す斜視図である。
【図７】同シートベルトリトラクタがシートバックと共に傾動したときの傾動角度ごとのラチェットレバーとカウンタウェイトの状態を示す側面図であり、（ａ）は傾動角度が１５°のときの状態、（ｂ）は傾動角度が６０°のときの状態、（ｃ）は傾動角度が９５°のときの状態をそれぞれ示す図である。
【図８】実施形態のシートベルトリトラクタにおいて、シートバックの傾動角度（リクライニング角度）に応じた回転モーメントの変化をカウンタウェイトの有り無しで比較して示すグラフで、（ａ）はラチェットレバーの回転モーメント、（ｂ）はラチェットレバーとセンサレバーの接点であるＡ点の法線方向の荷重による回転モーメント、（ｃ）はセンサレバーに影響する回転モーメントの変化をそれぞれ示すグラフである。
【図９】シートバックの傾動角度に応じてラチェットレバーの姿勢がどのように変化するのかが分かるようにした側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るシートベルトリトラクタの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）は、実施形態のシートベルトリトラクタを含むシートベルト装置を備えたリクライニング式シートを示す。このシートベルト装置１０は、リクライニング式シート１５のシートバック１６に取り付けられ、必要時にシートベルト１９を巻き取るシートベルトリトラクタ１１と、リクライニング式シート１５のシートバック１６とシートクッション１７の連結部１８に配置され、シートバック１６の傾き角度に応じた距離だけケーブル１３を進退させることで、シートバック１６の傾動動作をケーブル１３を介してシートベルトリトラクタ１１に伝えるケーブル進退機構８０と、を備え、車両内の乗員をリクライニング式シート１５に対して拘束する。
【００１７】
通常、ケーブル１３は、後述する外装チューブにより覆われており、外装チューブの両端がシートベルトリトラクタ１１とケーブル進退機構８０のケーシング等に固定され、内部に収容されたケーブル１３が、外装チューブに対してスムーズにスライドできるように構成されている。
【００１８】
シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６のリクライニング角度（車両前後方向への傾き角度）に応じて、車両の前後方向に任意の角度で傾動する。また、車両の幅方向（車両左右方向）においては、シートベルトリトラクタ１１からシートベルト１９を滑らかに繰り出し可能とするため、車種やシート仕様などによってそれぞれ異なる取付角度θで取り付けられる。ここでは、シートベルトリトラクタ１１の基準取付姿勢は、車両の後方に略１５°傾斜している（後ろ倒し１５°）と共に、車両の幅方向（左右方向）に取付角度θ（＝１５°）だけ傾斜した姿勢で、シートバック１６に取り付けられている。つまり、図１（ｂ）に示すように、左座席の場合は、後ろ側から見て左側に取付角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられており、図１（ｃ）に示すように、右座席の場合は、後ろ側から見て右側に取付角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６の左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して車両の左右方向に傾斜してシートバック１６に取り付けられるリトラクタフレーム２１を備えており、リトラクタフレーム２１には、シートベルト１９を巻き取るためのスピンドル２２が回転自在に支持されている。
【００２０】
スピンドル２２の軸方向の一端側には、スピンドル２２をシートベルト１９の巻き取り方向に回転付勢するリトラクタスプリング２３が連結され、リトラクタスプリング２３は、カバー２３ａに収容されている。
【００２１】
スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１９の引き出し動作をロックするロック機構２４の一構成要素であるステアリングホイール２５と、リトラクタフレーム２１に取り付けられ、車両に作用する前後方向の加速度を検出し、検出された加速度に応じてロック機構２４を作動させる加速度センサ３０と、シートバック１６の傾き角度によらず、加速度センサ３０のセンサ基準面（後述する慣性体支持面３３）を水平に保つ姿勢制御機構７０とが設けられている。
【００２２】
ステアリングホイール２５は、スピンドル２２と一体回転するようにスピンドル２２に結合されると共に、外周面に、後述するラチェットレバー（第２のレバー）３６の上部爪部３６ａと係合する周方向に所定の間隔で並んだ複数のロック用の歯２５ａを有しており、リトラクタフレーム２１に固定されたステアリングホイールカバー２７の内部に収容されている。また、加速度センサ３０を含むシートベルトリトラクタ１１の他端側の側面全体が、リトラクタカバー２９によって覆われている。
【００２３】
加速度センサ３０は、シートバック１６と一体的に車両前後方向に傾動するようにリトラクタフレーム２１の外側面に固定されたセンサカバー３１と、車両左右方向に沿った揺動軸Ｌ１を中心としてセンサカバー３１に対して車両前後方向揺動自在に支持され、シートバック１６の傾動時に、姿勢制御機構７０によりセンサカバー３１に対して車両前後方向に回動させられることで、車両前後方向においてセンサ基準面としての慣性体支持面３３をシートバック１６の傾動角度によらず水平な状態に保持するセンサハウジング３２と、センサハウジング３２の慣性体支持面３３上に支持されて所定値以上の車両前後方向の加速度が作用したとき中立位置から変位する慣性体としての鉄製のボール３５と、ボール３５の上側に被さるように配置され、ボール３５が車両前後方向に変位した際に連動して上方に回動し、それにより、ラチェットレバー３６をロック側（上側）へ作動させるセンサレバー（第１のレバー）３７と、を有している。
【００２４】
具体的には、センサカバー３１の一対の支持孔に、センサハウジング３２の外側面に突設した一対のボス部３２ａ、３２ｂがそれぞれ嵌合されることにより揺動軸Ｌ１が構成されており、センサハウジング３２は、この揺動軸Ｌ１を中心に車両前後方向に揺動可能に支持されている。また、センサハウジング３２の一対のブラケットに形成されたレバー支持孔３２ｅ、３２ｆにセンサレバー３７の一対の回動突起３７ａ、３７ｂが嵌合され、センサレバー３７は回動突起３７ａ、３７ｂを中心としてセンサハウジング３２に対して車両前後方向に回動可能に支持されている。
【００２５】
センサハウジング３２は、下方に凹むすり鉢状の凹面である慣性体支持面３３を上側の内底面に備えており、その慣性体支持面３３上にボール３５が載置されている。慣性体であるボール３５は、所定以上の車両前後方向の加速度を受けたとき、中立位置から変位して車両（即ち、シートベルトリトラクタ１１）に作用する加速度を検知する。なお、前述した慣性体支持面３３が水平な状態とは、慣性体支持面３３の基準面（例えば、慣性体支持面３３の最下面、または最下点の接平面）が水平であることを言う。
【００２６】
センサレバー３７は、図３および図４に示すように、基端部に形成された回動突起３７ａ、３７ｂと、先端側に形成されてボール３５の上面に被さる椀部３７ｃと、この椀部３７ｃの上面に形成されたリブ３７ｄと、を備えている。回動突起３７ａ、３７ｂは、センサハウジング３２のレバー支持孔３２ｅ、３２ｆに回動自在に嵌合されている。センサレバー３７は、椀部３７ｃの下面がボール３５の上側に接触すると共に、リブ３７ｄの上面に、ラチェットレバー３６の先端部３６ｈが自重で載置されている。そして、加速度によってボール３５が中立位置から変位すると、センサレバー３７が上側に回動して、それにより、ラチェットレバー３６を上方に押し上げ、ラチェットレバー３６の上部爪部３６ａをステアリングホイール２５の歯２５ａに係合させて、ステアリングホイール２５をロックし、スピンドル２２を回転規制する。
【００２７】
ロック機構２４は、加速度センサ３０が車両衝突による大きな加速度を検知した際にシートベルト１９の引き出し動作をロックするものであり、前述したステアリングホイール２５と、ラチェットレバー３６と、後述するカウンタウェイト５０とから構成されている。
【００２８】
ラチェットレバー３６は、図４および図５に示すように、基端部３６ｇに、嵌合孔３６ｂが設けられた一対のボス部３６ｃを有し、先端部３６ｈが、ステアリングホイール２５に当接する上部の爪部３６ａとセンサレバー３７のリブ３７ｄに当接する下部の当壁３６ｄとが設けられた略Ｙ字型に形成されている。ラチェットレバー３６は、ステアリングホイール２５の下方に配置されており、図６に示すように、ボス部３６ｃの嵌合孔３６ｂが、リトラクタフレーム２１に結合されたステアリングホイールカバー２７に突設された支持軸２８に回動自在に嵌合されている。
なお、支持軸２８は、リトラクタフレーム２１に突設されてもよく、あるいは、ステアリングホイールカバー２７のような、リトラクタフレーム２１と一体に傾動する部材に突設されればよい。
【００２９】
そして、ラチェットレバー３６は、嵌合孔３６ｂの嵌まる支持軸２８を中心として、先端部３６ｈがステアリングホイール２５の外周面に対して接近する方向（上方）に回動し、上部爪部３６ａをステアリングホイール２５のロック用の歯２５ａに係合させることにより、ステアリングホイール２５をロックしてリトラクタフレーム２１の側壁部に設けられたロック用内歯２１ａに係合する係合部（図示せず）を作動させ、シートベルト１９の引き出し動作を阻止する。なお、ラチェットレバー３６のボス部３６ｃには、該ボス部３６ｃを支持軸２８に嵌合した状態で軸方向に抜け止めする抜け止め突起３６ｅが設けられている。
また、ラチェットレバー３６は、上部爪部３６ａの側方に、ロックキャンセラーが作動しているときに、スイッチレバー６０（図２参照）と当接し、ラチェットレバー３６が作動しない（つまり、ラチェットレバー３６がロック方向に回転しない）ようにするためのレバー当接部３６ｉを有する。
【００３０】
カウンタウェイト５０は、ラチェットレバー３６と別体に設けられ、該ラチェットレバー３６を反ロック側（ステアリングホイール２５の外周面から離間する方向）に付勢するために設けられたものであり、シートバック１６の傾動角度が所定角度（本実施形態では６０°）以上のときに、ラチェットレバー３６に反ロック側への回転付勢力を付与することができるように、ラチェットレバー３６と一体的に作動する。
【００３１】
具体的に説明すると、このカウンタウェイト５０は、図５及び図６に示すように、ラチェットレバー３６の一対のボス部３６ｃの間に挿入されて支持軸２８に回動可能に嵌合されるボス部５１と、ボス部５１から延出するウェイト部５２と、ボス部５１に突設されたモーメント伝達突起５３及び回転ストッパ５４とを有している。
【００３２】
モーメント伝達突起５３は、図７（ａ）に示すように、シートバック１６の傾動角度が所定角度未満（１５°〜６０°）のときに、ラチェットレバー３６の係合壁３６ｆと非係合となる（カウンタウェイト５０のモーメント伝達突起５３とラチェットレバー３６の係合壁３６ｆとの間に隙間ＣＬ１が形成される）ことで、ラチェットレバー３６の自由な回動（ロック側である矢印Ｒ２方向への自由な回動）を許容し、図７（ｂ）及び（ｃ）に示すように、シートバック１６の傾動角度が所定角度以上（６０°以上）のときに、ラチェットレバー３６の係合壁３６ｆと係合する（カウンタウェイト５０のモーメント伝達突起５３とラチェットレバー３６の係合壁３６ｆとの間の隙間ＣＬ１がなくなる）ことで、カウンタウェイト５０の自重による回転モーメント（図７中の矢印Ｒ３方向の回転モーメント）を、反ロック側への回転付勢力（図７中の矢印Ｒ４方向の回転付勢力）としてラチェットレバー３６に伝達するものである。つまり、シートバック１６の傾動角度が所定角度以上（６０°以上）のときに、ラチェットレバー３６をロック側（矢印Ｒ２方向）へ回動させようとする場合には、カウンタウェイト５０の回転付勢力に抗してラチェットレバー３６を回転させる必要がある。
【００３３】
なお、カウンタウェイト５０は本来、ラチェットレバー３６と係合する以外に回転規制する必要はないが、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、カウンタウェイト５０を支持軸２８まわりに回転したときに、カウンタウェイト５０の先端が描く仮想円Ｉが、センサレバー３７と交差するように配置されており、カウンタウェイト５０が自由に回動できてしまうと、カウンタウェイト５０が加速度センサ３０に干渉してしまうことになる。そこで、カウンタウェイト５０には、回転ストッパ５４が設けられている。この回転ストッパ５４は、カウンタウェイト５０が回動して加速度センサ３０と干渉するおそれのあるリクライニング角度範囲において、リトラクタフレーム２１側の突起５９と係合することで、リトラクタフレーム２１に対するカウンタウェイト５０の回動を規制し、カウンタウェイト５０の加速度センサ３０の干渉を防いでいる。一方、本実施形態では、シートベルトリトラクタ１１の基準取付姿勢である１５°からカウンタウェイト５０がラチェットレバー３６に反ロック側への回転付勢力を伝達する所定角度６０°までの、リトラクタ１１が４５°だけ傾動する間に、カウンタウェイト５０が自由に回動できるように設定される必要がある。そのため、図７（ａ）のシートベルトリトラクタ１１が基準取付姿勢にあるときに、カウンタウェイト５０は、上下方向に対して４５°以下の傾斜角度で配置される。従って、リクライニング角度が６０°以上のときには、回転ストッパ５４とリトラクタフレーム２１側の突起５９との間に隙間ＣＬ２が設けられ、自由にカウンタウェイト５０が回動できようになっている。
【００３４】
また、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７とは、ボール３５が変位した際に、反対方向に回動するようにボール３５の中心から見て回動軸線の位置が互いに逆方向に設定されており、本実施形態では、ラチェットレバー３６の回動中心である支持軸２８が、センサレバー３７の回動中心である回動突起３７ａ、３７ｂよりも車両後方側に配置されている。
【００３５】
また、センサハウジング３２の前後方向の姿勢を制御する姿勢制御機構７０は、図３に示すように、リトラクタフレーム２１の側板の内側に配置された第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２と、それら第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２を合わせることで形成された内部空間の中に収容されたプーリ７３と、アジャストギヤ７４と、プーリ７３を回転付勢するトーションスプリング７５と、アジャストギヤ７４の回転を加速度センサ３０のセンサハウジング３２に伝達する後述の回転伝達機構と、から構成されている。
【００３６】
プーリ７３は、第１プーリケース７１に設けられた支持軸７１ｃを中心に、第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に回転自在に支持されており、ケーブル進退機構８０によるケーブル１３の進退の動きを回転運動に変換し、ケーブル１３の進退の動きに応じた角度だけシートバック１６の傾動方向と同方向に回転する。このプーリ７３には、ケーブル１３を巻き取るためのケーブル巻き付け溝が外周面に設けられており、ケーブル１３の一端部（上端部）がエンドブロック１３ａを介してプーリ７３に固定されている。なお、ケーブル１３は、外装チューブ１３ｂ内に通されており、外装チューブ１３ｂの一端が第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に固定されている。
【００３７】
トーションスプリング７５は、プーリ７３をケーブル１３の巻き取り方向に回転付勢している。また、アジャストギヤ７４は、プーリ７３の側部に形成されたギヤ（図示略）に噛み合って、シートバック１６の傾動方向と逆方向に同一回転角度で同期回転する回転部材であり、回動できるように支持されている。
【００３８】
回転伝達機構は、アジャストギヤ７４の回転をセンサハウジング３２に伝達して、センサハウジング３２を揺動させることで、加速度センサ３０のセンサ基準線（中立位置にあるボール３５の中心点を通るセンサ基準面に対して垂直な線）を車両前後方向において鉛直方向に指向させて、センサ基準線に垂直なセンサ基準面としての慣性体支持面３３を水平に保持するものである。このような回転伝達機構は、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２にそれぞれ形成された互いに係合するピン７４ｃ（図２参照）とスリット３２ｈの組み合わせによって構成されている。なお、スリット３２ｈは、図４に示すようにセンサハウジング３２の側部下方に突設したアーム３２ｉに形成されている。
【００３９】
以下、本実施形態の作用について説明する。
シートバック１６のリクライニング角度が調節されると、シートバック１６に固定されているリトラクタフレーム２１も同じ角度だけ傾く。一方、そのリクライニング角度に応じた距離だけケーブル１３が進退することで、姿勢制御機構７０のプーリ７３が回転する。プーリ７３がシートバック１６の傾動方向と同方向に回転すると、アジャストギヤ７４がプーリ７３と同じ角度だけ逆方向に回動し、その回動が回転伝達機構によってセンサハウジング３２に伝えられ、センサハウジング３２がシートバック１６の傾き角度と同角度だけ反対方向に回動して、センサハウジング３２の慣性体支持面３３が水平な状態に保持される。
【００４０】
この状態で、車両の衝突などにより、加速度センサ３０に所定値より大きな水平方向の加速度が作用すると、慣性体支持面３３上に載せられている慣性体であるボール３５が中立位置から変位する。これにより、センサレバー３７が上方に回動し、この回動によりラチェットレバー３６がステアリングホイール２５の外周面側に押し上げられ、ラチェットレバー３６の上部爪部３６ａがステアリングホイール２５の歯２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転が規制され、シートベルト１９の繰り出しが阻止されて乗員が拘束される。
【００４１】
このように、センサハウジング３２は、車両前後方向における傾きが常に水平状態で維持されるので、加速度センサ３０は、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合や、緩減速から急減速に移行した場合など、いずれの場合であっても加速度を適正に検出して、シートベルト１９のロック遅れを生じることなく、シートベルト１９の引き出しをロックする。
【００４２】
ところで、シートバック１６の傾き角度を増加した場合、ロック機構２４のラチェットレバー３６の回動中心（支持軸２８）とラチェットレバー３６の重心位置との位置関係が変化することによって、ラチェットレバー３６が小さな衝撃等でロック側に作動してしまうおそれがある。
【００４３】
詳述すると、まず、図９に示すように、シートバック１６のリクライニングと共にシートベルトリトラクタ１１の傾き角度が増していくと、ラチェットレバー３６の姿勢が、側方に伸びた姿勢から徐々に起立した姿勢に変化してくる。ラチェットレバー３６は、通常使用するリクライニング角度の範囲（例えば、１５°〜４５°くらいの範囲）でスムーズに作動するような形状に形成されて基端側の支持軸２８（回転中心）により片持状に回動可能に支持されており、その範囲ではラチェットレバー３６の回動中心とラチェットレバー３６の重心位置との間に水平方向間距離が十分開くように設定されている。しかしながら、リクライニング角度が増してくると、ラチェットレバー３６の姿勢が徐々に立ってきて、ラチェットレバー３６の回動中心とラチェットレバー３６の重心位置との間の水平方向間距離が小さくなる。
【００４４】
即ち、上記のシートベルトリトラクタ１１のように、リトラクタフレーム２１側に支持されたラチェットレバー３６の先端部３６ｈが自重で加速度センサ３０のセンサレバー３７の上に載置されている場合、シートバック１６のリクライニング角度（シートバックの傾動角度）が小さい段階では、ラチェットレバー３６の回転中心とラチェットレバー３６の重心位置との水平方向間距離が大きく確保される。このため、ラチェットレバー３６が回るのに必要な回転モーメントが大きくなり、小さな衝撃などでラチェットレバー３６が不用意にロック側に回動することはない。
【００４５】
しかしながら、シートバック１６のリクライニング角度が大きくなるほど、ラチェットレバー３６の重心位置がラチェットレバー３６の回転中心の側方から上方に変位していき、ラチェットレバー３６の回転中心とラチェットレバー３６の重心位置との間の水平方向間距離が小さくなる。そのために、小さな回転モーメントでラチェットレバー３６がロック側へ回り易くなってしまう。つまり、小さな衝撃等ですぐにラチェットレバー３６がロック側に回転し、ラチェットレバー３６の上部爪部３６ａがステアリングホイール２５の歯２５ａに係合してシートベルト１９を引き出し不能な状態にしてしまうことがある。このように、ちょっとした衝撃等でシートベルト１９がロックしてしまうと、シートベルト１９の扱いに不具合（シートベルトの引き出しができなくなってしまうという不都合）を来すことになる。
【００４６】
そこで、本実施形態のシートベルトリトラクタ１１では、上述した構成のようにラチェットレバー３６を、ラチェットレバー３６自身の自重により発生する回転モーメントの他に、カウンタウェイト５０によって反ロック側に回転付勢するようにしている。このようにすることで、ラチェットレバー３６がロック側へ回動するために必要な回転モーメントを増大させることができ、それにより、小さな衝撃等でラチェットレバー３６がロック側に安易に回らないようにすることができて、ロック機構の安定した動作を保証することができる。
【００４７】
この場合、上述したように、シートバック１６のリクライニング角度が小さいうちは、ラチェットレバー３６の自重による回転モーメントが大きく確保できるので、自重以外の回転付勢力をかけないでも、ラチェットレバー３６が安易にロック側に回ることがない。一方、シートバック１６のリクライニング角度が大きくなると、ラチェットレバー３６の重心位置とラチェットレバー３６の回転中心との水平方向間距離が小さくなるので、ラチェットレバー３６の自重による回転モーメントが小さくなり、ラチェットレバー３６が小さな衝撃で不用意にロック側へ動きやすくなる。
【００４８】
そこで、本実施形態のシートベルトリトラクタ１１では、リクライニング角度が所定角度以上（６０°以上）になったときに、カウンタウェイト５０の自重により発生する回転モーメントが、ラチェットレバー３６に反ロック側の回転付勢力としてかかるようにしている。
【００４９】
そうすることで、リクライニング角度が大きいときのラチェットレバー３６の不用意なロック側への動きを阻止することができると共に、リクライニング角度が所定角度未満のときに、カウンタウェイト５０による影響を全く受けずに、ラチェットレバー３６を加速度センサ３０の作動に応じてスムーズに動作させることができる。しかも、リクライニング角度が所定角度以上のときには、リクライニング角度が増すほどに、ラチェットレバー３６の姿勢の変化に引きずられて、カウンタウェイト５０の位置が変化してカウンタウェイト５０の回転モーメントも増すため、ラチェットレバー３６の自重による回転モーメントの減少を、カウンタウェイト５０の自重による回転モーメントの増加によって補うことができる。
なお、正面衝突の場合には、カウンタウェイト５０は、ラチェットレバー３６を押さえる作用はしない。後突の場合には、カウンタウェイト５０は、ラチェットレバー３６を押さえる方向に作用するが、ラチェットレバー３６自体がロック側に回転しようとするので、バランスが取れている。
【００５０】
図７に示す角度ごとのラチェットレバー３６の変位図を参照して説明すると、（ａ）に示すように、リクライニング角度が１５°の基準取付姿勢では、カウンタウェイト５０が加速度センサ３０に干渉しないように、カウンタウェイト５０の回転ストッパ５４が、リトラクタフレーム側の突起５９に当たり、カウンタウェイト５０が矢印Ｒ１方向に回転規制される。このように、カウンタウェイト５０による回転モーメントを使用する必要がないときに、カウンタウェイト５０が加速度センサ３０と干渉するのを防ぐことができるので、カウンタウェイト５０をコンパクトに配設することができる。
【００５１】
このときには、カウンタウェイト５０のモーメント伝達突起５３とラチェットレバー３６の係合壁３６ｆとの間に隙間ＣＬ１が設けられるので、その隙間分だけラチェットレバー３６は自由に矢印Ｒ２方向に回動することができ、ラチェットレバー３６の上部爪部３６ａがステアリングホイール２５の歯２５ａに係合することができる。
【００５２】
次に、リクライニング角度が６０°未満、即ち、４５°傾動するまでの間に、カウンタウェイト５０の重心はカウンタウェイト５０の回転中心の真下に位置する。それ以降は、カウンタウェイト５０の回転ストッパ５４とリトラクタフレーム側の突起５９との間には、カウンタウェイト５０が矢印Ｒ１方向に自由に回転できる隙間ＣＬ２が設けられる。
【００５３】
次に、リクライニング角度が６０°以上のときは、カウンタウェイト５０のモーメント伝達突起５３がラチェットレバー３６の係合壁３６ｆに係合することで、カウンタウェイト５０とラチェットレバー３６が一体に回動するようになる。この範囲では、上り坂などで車両が前方上向きに１５°傾いたとしても、カウンタウェイト５０のモーメント伝達突起５３にラチェットレバー３６の係合壁３６ｆが当たるので、ラチェットレバー３６は、カウンタウェイト５０の自重による回転モーメントを受けることになり、小さな衝撃等で不用意にロック側に回動するおそれがなく、シートベルト１９の引き出し動作が阻害されることはない。
【００５４】
また、この状態で加速度センサ３０が大きな加速度を検出してボール３５が移動すると、センサレバー３７が上動することにより、ラチェットレバー３６が押し上げられて、カウンタウェイト５０ごと回転するので、ラチェットレバー３６がステアリングホイール２５の歯２５ａに係合して、シートベルトの引き出し動作をロックする。従って、カウンタウェイト５０があるからといって、ロック動作が妨げられることはない。
【００５５】
ここで、カウンタウェイト５０が有る場合とカウンタウェイト５０が無い場合の回転モーメントの違いについて検討した結果を図８を参照して説明する。
図８はシートバックの傾動角度に応じた回転モーメントの変化をカウンタウェイトの有り無しで比較して示すグラフで、（ａ）はラチェットレバーの回転モーメント、（ｂ）はラチェットレバーとセンサレバーの接点であるＡ点の法線方向の荷重による回転モーメント、（ｃ）はセンサレバーに影響する回転モーメントの変化をそれぞれ示すグラフである。
【００５６】
いずれの場合も、１５°〜６０°までの範囲Ｓ１では、カウンタウェイト５０とラチェットレバー３６が係合しないので、カウンタウェイト５０が各回転モーメントに影響を及ぼさない。
【００５７】
一方、６０°以上の範囲では、（ａ）に示すラチェットレバー３６の回転モーメント、（ｂ）に示すラチェットレバー３６とセンサレバー３７の接点であるＡ点の法線方向の荷重による回転モーメント、（ｃ）に示すセンサレバー３７の回転モーメントが、それぞれリクライニング角度が増すごとに、カウンタウェイト有りの場合は無しの場合よりも回転モーメント分Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４だけ増える。従って、カウンタウェイト５０があることによって、小さな衝撃等でラチェットレバー３６がロック側に変位しづらくなることが分かる。
【００５８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
例えば、モーメント伝達部としての、本実施形態のモーメント伝達突起５３は、カウンタウェイト５０に設けられているが、ラチェットレバー３６に設けられてもよい。
なお、本発明は、２０１２年１月１３日出願の日本特許出願（特願２０１２−５４０３）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１１  シートベルトリトラクタ
１５  リクライニング式シート
１６  シートバック
１９  シートベルト
２１  リトラクタフレーム
２２  スピンドル
２４  ロック機構
２５  ステアリングホイール
２５ａ  ロック用の歯
３０  加速度センサ
３１  センサカバー
３２  センサハウジング
３５  ボール（慣性体）
３６  ラチェットレバー（第２のレバー）
３６ａ  上部爪部（爪部）
３７  センサレバー（第１のレバー）
５０  カウンタウェイト
５３  モーメント伝達突起（モーメント伝達部）
５４  回転ストッパ
７０  姿勢制御機構
【図１】
0005965922.tif 000002
【図２】
0005965922.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005965922.tif 000005
【図５】
0005965922.tif 000006
【図６】
0005965922.tif 000007
【図７】
0005965922.tif 000008
【図８】
0005965922.tif 000009
【図９】
0005965922.tif 000010