(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョークラッシャの基体フレーム（２）に設けられる固定歯（４）と、
前記固定歯に対して揺動可能に設けられる可動歯（５）と、
前記基体フレームに設けられた一対の軸受部（１１）に回転可能に支持され、前記可動歯を揺動運動させるための偏心軸部が形成されている回転駆動軸（１２）と、
前記一対の軸受部より突出している前記回転駆動軸の両方の端部側軸部に、各々、設けられ、前記回転駆動軸の慣性力を大きくするための一対のフライホイール（１３，１４）とを有するジョークラッシャにおける駆動装置であって、
圧力流体が供給されたとき、モータ本体（２２）に対して回転軸部（２１）が回転可能な流体圧モータ（２０）と、
前記一対のフライホイールにおいて、一方の側に位置する一方のフライホイール（１３）と前記流体圧モータの前記回転軸部（２１）との間に設けられ、前記一方のフライホイールと前記流体圧モータの前記回転軸部とを連結するための連結体（４０）と、
前記基体フレームと前記流体圧モータのモータ本体との間に設けられ、前記流体圧モータの前記回転軸部が回転したとき、前記モータ本体が、前記回転駆動軸の軸線の周り方向に回転しないように回り止めを行うトルクアーム体（３０）とを備え、
前記トルクアーム体は、前記一方のフライホイールの下方側に位置するとともに、前記基体フレームの側面に前記回転駆動軸の軸線方向と平行な方向に突出するように設けられたトルクアーム受け台（３１）と、
一方の側が前記トルクアーム受け台に、他方の側が前記流体圧モータの前記モータ本体に固定され、前記基体フレームに対して、前記モータ本体を前記回転駆動軸の軸線の周り方向に回転させないトルクアーム部材（３２）とからなるものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記連結体は、前記一方のフライホイールの端面に、着脱可能に固定される第１連結部材（４１）と、前記流体圧モータの前記回転軸部の端面に、着脱可能に固定される第２連結部材（４２）とを有し、前記第１連結部材と前記第２連結部材とが締結部材（４３）で締結固定されているものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記トルクアーム部材は、前記一方の側の部位が、前記トルクアーム受け台に着脱可能に固定されているものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記トルクアーム部材は、前記圧力流体を前記流体圧モータに供給するための配管、継手が設けられるように、前記他方の側の部位がリング状に形成されているものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。
【請求項５】
請求項３に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記トルクアーム部材及び前記トルクアーム受け台は、前記回転駆動軸の軸線と直交する平面内において、左右対称な形状に形成されているものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記一対のフライホイールにおける他方の側に位置する他方のフライホイール（１４）は、基体フレームに設けられた電動モータの回転駆動力が駆動力伝達機構を介して伝達されるものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載されたジョークラッシャの駆動装置において、
前記電動モータは通常運転時に使用されるものであり、前記流体圧モータは起動時、または、トラブル解消時に使用するものである
ことを特徴とするジョークラッシャの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被破砕物の原材料を破砕するジョークラッシャの駆動装置に関する。更に詳しくは、流体圧モータを、ジョークラッシャの基体フレームとフライホイールとの間に強固に固定することで、駆動装置の構成の簡素化を図るとともに、大きな駆動トルクを確実に回転駆動軸に伝達して破砕作業を行えるようにしたジョークラッシャの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、固定歯に対して揺動動作可能な可動歯を近接離間させることで原材料を圧砕して破砕するジョークラッシャ（破砕機）が知られている。一般に、ジョークラッシャは、駆動モータ（例えば、電動モータ、油圧モータ）により、偏心軸部が形成されている駆動軸に駆動力を伝達し、固定歯に対して可動歯を揺動運動させ破砕作業を行う。このような分野において、駆動モータ側の駆動プーリと、駆動軸側の従動プーリと、駆動プーリと従動プーリとの間に巻回される無端ベルトと、無端ベルトの張力調整装置等が設けられた破砕装置に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、油圧モータのスプライン軸を偏心主軸のスプライン穴に係合させて偏心主軸を回転させるバケット型ジョークラッシャに関する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
一方、本出願人は、産業機器を対象とした駆動装置において、駆動軸に電動モータと流体モータとを連結させた駆動装置に関する技術を提案している（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７９３１４号公報
【特許文献２】特開２０１０−０６４００８号公報
【特許文献３】特開２０１０−０８２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなジョークラッシャの分野では、破砕性能の向上を図るため、駆動モータの駆動トルクを回転駆動軸に効率よく伝達するという課題がある。しかしながら、特許文献１に記載された技術は、ベルトとプーリとの間に、スリップが生じて破砕作業に必要とする駆動トルクが伝達されないおそれがあった。また、特許文献２に記載された技術では、フライホールが片側にしか設けることができないため、慣性力が小さく破砕能力が低下するおそれがあるという問題点があった。さらに、特許文献３に記載された技術では、破砕作業のための大きな駆動トルクを効率よく伝達するための構造について、改良改善の余地がまだ残っているものであった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点を解決するために創案されたものであり、次の目的を達成する。
本発明の目的は、ジョークラッシャにおいて、流体圧モータのモータ本体、回転軸部を、ジョークラッシャの基体フレーム、及び、フライホイールに強固に固定させ、大きなトルクを伝達可能にするとともに、駆動装置の構成の簡素化を図ることができるジョークラッシャの駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、次の手段で達成される。
本発明１のジョークラッシャの駆動装置は、
ジョークラッシャの基体フレームに設けられる固定歯と、前記固定歯に対して揺動可能に設けられる可動歯と、前記基体フレームに設けられた一対の軸受部に回転可能に支持され、前記可動歯を揺動運動させるための偏心軸部が形成されている回転駆動軸と、前記一対の軸受部より突出している前記回転駆動軸の両方の端部側軸部に、各々、設けられ、前記回転駆動軸の慣性力を大きくするための一対のフライホイールとを有するジョークラッシャにおける駆動装置であって、圧力流体が供給されたとき、モータ本体に対して回転軸部が回転可能な流体圧モータと、前記一対のフライホイールにおいて、一方の側に位置する一方のフライホイールと前記流体圧モータの前記回転軸部との間に設けられ、前記一方のフライホイールと前記流体圧モータの前記回転軸部とを連結するための連結体と、前記基体フレームと前記流体圧モータのモータ本体との間に設けられ、前記流体圧モータの前記回転軸部が回転したとき、前記モータ本体が、前記回転駆動軸の軸線の周り方向に回転しないように回り止めを行うトルクアーム体とを備え、前記トルクアーム体は、前記一方のフライホイールの下方側に位置するとともに、前記基体フレームの側面に前記回転駆動軸の軸線方向と平行な方向に突出するように設けられたトルクアーム受け台と、一方の側が前記トルクアーム受け台に、他方の側が前記流体圧モータの前記モータ本体に固定され、前記基体フレームに対して、前記モータ本体を前記回転駆動軸の軸線の周り方向に回転させないトルクアーム部材とからなるものであることを特徴とする。
【０００７】
本発明２のジョークラッシャの駆動装置は、本発明１において、
前記連結体は、前記一方のフライホイールの端面に、着脱可能に固定される第１連結部材と、前記流体圧モータの前記回転軸部の端面に、着脱可能に固定される第２連結部材とを有し、前記第１連結部材と前記第２連結部材とが締結部材で締結固定されているものであることを特徴とする。
【０００９】
本発明３のジョークラッシャの駆動装置は、本発明１において、
前記トルクアーム部材は、前記一方の側の部位が、前記トルクアーム受け台に着脱可能に固定されているものであることを特徴とする。
【００１０】
本発明４のジョークラッシャの駆動装置は、本発明３において、
前記トルクアーム部材は、前記圧力流体を前記流体圧モータに供給するための配管、継手が設けられるように、前記他方の側の部位がリング状に形成されているものであることを特徴とする。
【００１１】
本発明５のジョークラッシャの駆動装置は、本発明３において、
前記トルクアーム部材及び前記トルクアーム受け台は、前記回転駆動軸の軸線と直交する平面内において、左右対称な形状に形成されているものであることを特徴とする。
【００１２】
本発明６のジョークラッシャの駆動装置は、本発明１から５において、
前記一対のフライホイールにおける他方の側に位置する他方のフライホイールは、基体フレームに設けられた電動モータの回転駆動力が駆動力伝達機構を介して伝達されるものであることを特徴とする。
本発明７のジョークラッシャの駆動装置は、本発明６において、
前記電動モータは通常運転時に使用されるものであり、前記流体圧モータは起動時、または、トラブル解消時に使用するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のジョークラッシャの駆動装置は、流体圧モータのモータ本体及び回転軸部がジョークラッシャの基体フレーム及び一対のフライホイールの一方に強固に固定されており、破砕作業に必要とする駆動トルクが確実に伝達される。また、流体圧モータは、回転軸部の端面が、フライホイールの端面に、回転駆動軸の直径より大きなピッチ円直径位置で連結部材を介して、連結されている構成である。また、トルクアーム体は、一対のフライホイールの半径より大きな半径に相当する位置で、基体フレーム側に固定され、流体圧モータのモータ本体の回り止めを行っている。この構成により、流体圧モータから回転駆動軸に、大きな駆動トルクの伝達が可能である。
【００１４】
トルクアーム体は、トルクアーム受け台とトルクアーム部材とから構成されるものであり、トルクアーム部材に形成された係合凸部がトルクアーム受け台の係合凹部に係合するとともに、トルクアーム受け台とトルクアーム部材とがボルト等で固定されている。この構成を有することにより、さらに大きな回り止め効果を発揮することができる。
このトルクアーム部材、トルクアーム受け台は、回転駆動軸の軸線と直交する平面内において、左右対称に形成されており、正転方向、逆転方向のどちらに、流体圧モータの回転軸部を回転させても、大きな駆動トルクの伝達を行うことができる。
【００１５】
また、このジョークラッシャの駆動装置は、ジョークラッシャの基体フレームの外部側から取り付け作業が行えるため電動モータ型ジョークラッシャに後付けができるとともに、メンテナンスが容易である。
さらに、このジョークラッシャの駆動装置が設けられたジョークラッシャは、電動モータ駆動部を通常運転時に、流体圧モータ駆動部を起動時、または、トラブル解消時に使用することで、電動モータ、流体圧モータの優れた特性を活用することができ、効率よく破砕作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明のジョークラッシャの駆動装置が設けられたジョークラッシャを示す正面図である。
【図２】図２は、本発明のジョークラッシャの駆動装置が設けられたジョークラッシャを示す側面図である。
【図３】図３は、本発明のジョークラッシャの駆動装置を一部断面にして示す正面図である。
【図４】図４は、本発明のジョークラッシャの駆動装置の主要部の構成を模式的示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のジョークラッシャの駆動装置１の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明のジョークラッシャの駆動装置が設けられたジョークラッシャを示す正面図、図２は、ジョークラッシャの駆動装置が設けられたジョークラッシャを示す側面図である。図３は、ジョークラッシャの駆動装置を一部断面にして示す正面図である。図４は、ジョークラッシャの駆動装置の主要部の構成を模式的示した概略図である。
【００１８】
この実施の形態のジョークラッシャの駆動装置１が設けられるジョークラッシャ２の基本構成は、従来より公知である。そのため、ジョークラッシャ２の構造について、詳細な説明は省略するが、この実施の形態の理解を容易にするために概略の説明を行う。
【００１９】
このジョークラッシャ２は、固定歯４が、基体フレーム２ａの所定の位置に固定されている。基体フレーム２ａには、軸受部１１、１１が固定され、回転駆動軸１２（図３参照）が、軸受部１１、１１に回転可能に支持されている。回転駆動軸１２の中央部には、スイングジョー８の下部側に設けられているトッグルプレート（図示せず）等を支点として、スイングジョー８を揺動運動させるための偏心軸部が形成されている。スイングジョー８には可動歯５が固定されている。固定歯４と可動歯５との間の空間が破砕室６を構成している。回転駆動軸１２は、軸受部１１、１１より突出した部位（両方の端部側軸部）に、各々、一対のフライホイール（一方のフライホイール１３、他方のフライホイール１４）が設けられている。一方のフライホイール１３、他方のフライホイール１４は、破砕動作中の回転駆動軸１２の負荷変動が小さくなるように慣性力を大きくするためのものである。一方のフライホイール１３は、内周部が回転駆動軸１２のホイール軸部に挿入されている。また、一方のフライホイール１３は、回転駆動軸１２に、回転駆動軸１２の軸線方向に固定されている。すなわち、一方のフライホイール１３の端面部を押さえるための押さえ部材１５がボルト１６で回転駆動軸１２の端面部に固定され、一方のフライホイール１３を回転駆動軸１２の軸線方向に押圧して固定している。一方のフライホイール１３と回転駆動軸１２とは、キー（図示せず）結合されている。
【００２０】
このジョークラッシャ２は、流体圧モータ駆動部３と、電動モータ駆動部７との２種類の駆動部とを有する駆動装置で駆動されて破砕動作を行うことができる破砕機である。例えば、破砕動作起動時には、流体圧モータ駆動部３で回転駆動軸１２を回転起動し、回転駆動軸１２の回転が所定の回転数に達したら、流体圧モータ駆動部３の駆動を停止し、電動モータ駆動部７で回転駆動軸１２を回転駆動するように使用されるものである。言い換えると、電動モータ駆動部７は通常運転時に使用されるものであり、流体圧モータ駆動部３は、起動時、または、トラブル解消時等に使用するものである。ジョークラッシャ２では、破砕動作起動時、トラブル解消時等に  大きな駆動トルクを要求されることがあり、この実施の形態のジョークラッシャの駆動装置１には、流体圧モータ駆動部３が、大きな駆動トルクを伝達可能にするために設けられている。このジョークラッシャの駆動装置１は、少なくとも流体圧モータ駆動部３を有しているものであり、流体圧モータ駆動部３及び電動モータ駆動部７を有しているものであってもよい。
【００２１】
他方のフライホール１４は、外周に、被駆動プーリー溝部１４ａが形成されている。基体フレーム２ａには、電動モータ駆動部７の電動モータ５０（図４参照）が設けられている。その電動モータ５０の出力軸には、駆動側プーリー５１が固定されている。駆動側プーリー５１のプーリー溝部と他方のフライホイール１４に形成された被駆動プーリー溝部１４ａとの間には、無端のベルト（例えば、Ｖベルト）５２が巻回されている。電動モータ駆動部７の電動モータ５０が制御装置５５により駆動制御されると、電動モータ５０の駆動トルクが、駆動側プーリー５１、ベルト５２、被駆動プーリー溝部１４ａ等からなるベルト伝達機構（駆動力伝達機構）を介して回転駆動軸１２に伝達され、回転駆動軸１２が回転する。この回転駆動軸の１２の偏心軸部の回転により、可動歯５が固定歯４に対して近接離間して、破砕動作を行う。制御装置５５は、内蔵された電動モータ制御部を介して電動モータ５０の回転制御を行う。なお、駆動力伝達機構は、電動モータの回転駆動力を他方のフライホイール、回転駆動軸側に伝達できるものであれば、他の種類の伝達機構であってもよい。
【００２２】
また、制御装置５５は、流体圧回路６０内の流体圧制御機器を制御して、流体圧モータ駆動部３の流体圧モータ（例えば、油圧モータ）２０の回転制御を行う。例えば、電磁式方向切換弁６３のソレノイド６３ａ、６３ｂの励磁、消磁を行って、流体圧モータ２０に供給する圧力流体（例えば、圧力油）の供給方向を制御して、回転軸部２１の回転方向の制御を行う。作動流体タンク（例えば、作動油タンク）６１内に貯蔵されている作動流体（例えば、作動油）は、モータ６２ａを有する流体圧ポンプ（例えば、油圧ポンプ）６２により所定の圧力に加圧され、圧力流体（例えば、圧力油）として流体圧モータ２０側に供給される。符号６４は、流体圧回路（例えば、油圧回路）６０内に設けられるリリーフ弁である。
【００２３】
この流体圧モータ駆動部３の構成について、さらに説明を行う。
一方のフライホイール１３には、連結体４０を介して、流体圧モータ２０が設けられている。流体圧モータ２０は、所定の圧力の圧力流体を供給したとき、モータ本体２２に対して回転軸部２１が回転するものである。流体圧モータ２０は、圧力流体の供給方向を電磁式方向切換弁６３で切り換えることにより、回転軸部２１の回転方向を正転方向、逆転方向に変えることができる。また、流体圧モータ２０は、圧力流体の供給を停止したとき、モータ本体２２に対して回転軸部２１がフリーラン状態となっていることが好ましい。このような構成になっていることで、流体圧モータ２０を一方のフライホイール１３に直接連結させても、電動モータ駆動部７の電動モータ５０による回転駆動力で回転駆動軸１２を回転させて破砕動作を行うことが可能となる。この流体圧モータ２０をフリーラン状態とする構成は知られている技術（例えば、ＵＳ７２２５７２０Ｂ２）であり、この実施の形態の要旨でないため、この実施の形態では詳細な説明を省略する。
【００２４】
連結体４０は、一方のフライホイール１３に固定される第２連結部材４２、流体圧モータ２０の回転軸部２１に固定される第１連結部材４１、第１連結部材４１と第２連結部材４２とを締結固定する締結部材である締結ボルト４３とから構成されている。一方のフライホイール１３の一方の側の端面には、第２連結部材４２が複数（例えば、８個）のボルト４５、ワッシャ等で、着脱可能に固定されている。一方のフライホール１３には嵌合軸部が形成されており、この嵌合軸部が第２連結部材４２の嵌合穴部に嵌め込まれ位置決めされている。回転軸部２１の他方の側の端面には、第１連結部材４１が複数（例えば、８個）のボルト４４、ワッシャ等で、着脱可能に固定されている。回転軸部２１には嵌合軸部２１ａが形成されており、嵌合軸部２１ａが第１連結部材４１の嵌合穴部４１ａに嵌め込まれ位置決めされている。一方のフライホイール１３に固定された第２連結部材４２と回転軸部２１に固定された第１連結部材４１とは、複数（例えば、８個）の締結部材である締結ボルト４３、ワッシャ等で締結固定されている。第２連結部材４２に形成された嵌合軸部が、第１連結部材４１の嵌合穴部に嵌め込まれて位置決めされている。このように、第１連結部材４１と第２連結部材４２とを締結ボルト４３で締結固定すると、一方のフライホイール１３と流体圧モータ２０の回転軸部２１とが一体に固定される。流体圧モータ２０の回転軸部２１と一方のフライホイール１３とは、連結体４０を介して、回転駆動軸１２の直径より大きなピッチ円直径位置で、ボルト４４、ボルト４５、締結ボルト４３等を介して連結、固定されている。
【００２５】
基体フレーム２ａは、一方のフライホイール１３の下方位置に、トルクアーム受け台３１が溶接等で固定されている。トルクアーム受け台３１は、一対の主板部３１ａ、３１ａと、一対の主板部３１ａ、３１ａを一体に連結するための第１連結板部３１ｃ、第２連結板部３１ｄ等から構成されている。一対の主板部３１ａ、３１ａと、第１連結板部３１ｃ、第２連結板部３１ｄとは、突き合わせ部、接合部が溶接で一体に固定されている。第１連結板部３１ｃ、第２連結板部３１ｄは、一対の主板部３１ａ、３１ａの間隔を所定の加工精度内に保持するとともに、一対の主板部３１ａ、３１ａを、主板部３１ａ、３１ａ間の間隔が平行になるような姿勢に維持可能とするものである。一対の主板部３１ａ、３１ａは、一方のフライホイール１３の軸線方向長さを超えて、回転駆動軸１２の軸線方向に延在している。一対の主板部３１ａ、３１ａの一方の側の上面３１ｂが、トルクアーム部材３２を載置する載置面となっている。一対の主板部３１ａ、３１ａの内面間が係合凹部３１ｅを形成している。一対の主板部３１ａ、３１ａは、所定の位置に、機械加工でボルト３３を挿通させるためのボルト穴等が形成されている。
【００２６】
トルクアーム受け台３１は、上面３１ｂに、トルクアーム部材３２が載置される。トルクアーム部材３２は、上部側に設けられるリング状のモータ取付部３２ａと、下部側に設けられ、トルクアーム受け台３１に固定されてトルクアーム部材３２の回り止めを行うアーム回り止め部３２ｃと、モータ取付部３２ａとアーム回り止め部３２ｃとの間に設けられる中間アーム部３２ｂと、アーム回り止め部３２ｃの下部に設けられる係合凸部３２ｄ等とから構成されている。
【００２７】
係合凸部３２ｄは、トルクアーム受け台３１の係合凹部３１ｅと係脱可能に係合される部位であるとともに、ボルト３３、ナット３４、ワッシャ（図示せず）等で一対の主板部３１ａ、３１ａと一体に固定される部位であり、一対の係合板部３２ｄ１と、係合板部３２ｄ１間に設けられている連結板部３２ｄ２とからなっている。係合凸部３２ｄの一対の係合板部３２ｄ１には、所定の位置に、機械加工でボルト３３を挿通させるためのボルト穴等が形成されている。トルクアーム受け台３１の一対の主板部３１ａとトルクアーム部材３２の一対の係合板部３２ｄ１とは、ボルト３３、ナット３４、ワッシャ等で着脱可能に固定されている。
【００２８】
アーム回り止め部３２ｃは、支持板部３２ｃ３に一対の脚板部３２ｃ１が立設されている。支持板部３２ｃ３と脚板部３２ｃ１との間には、支持板部３２ｃ３と脚板部３２ｃ１との接合を補強するための補強板部３２ｃ２が立設されている。この支持板部３２ｃ３、脚板部３２ｃ１、補強板部３２ｃ２の突き合わせ部、接合部は、溶接で一体に固定されている。アーム回り止め部３２ｃは、流体圧モータ２０のモータ本体２２に取り付けられているモータ側取付部３２ａに固定された中間アーム部３２ｂの回り止めを行うとともに、係合凸部３２ｄを介してトルクアーム受け台３１に固定される部位である。
【００２９】
モータ取付部３２ａは、流体圧モータ２０のモータ本体２２を複数のボルト３５、ワッシャ等で、着脱可能に固定するための部位である。モータ取付部３２ａは、中央には穴部３２ａ１が形成され、この穴部３２ａ１内を介して、流体圧モータ２０に圧力流体（例えば、圧力油）を供給、排出等するための流体圧（油圧）継手（図示せず）等がねじ込まれている。流体圧継手には、ホース等が接続される。モータ取付部３２ａは、機械加工により、穴部３２ａ１、ボルト３５を挿通させるためのボルト穴等が形成されている。
【００３０】
中間アーム部３２ｂは、モータ取付部３２ａとアーム回り止め部３２ｃとのあいだを高剛性で連結するための部材である。モータ取付部３２ａと連続されるように一体に設けられた中間板部３２ｂ１と、中間板部３２ｂ１を補強するために中間板部３２ｂ１の両端に設けられた側板部３２ｂ２から構成されている。中間板部３２ｂ１、側板部３２ｂ２の突き合わせ部、接合部は、溶接で一体に固定されている。モータ取付部３２ａと中間アーム部３２ｂとは、突き合わせ部、接合部等が溶接、ボルト結合等で一体に構成されている。アーム回り止め部３２ｃと中間アーム部３２ｂとは、突き合わせ部、接合部等が溶接、ボルト結合等で一体に構成されている。トルクアーム部材３２は、各板部が一般構造用圧延鋼材（例えば、ＳＳ４００）等からなる板材で構成されている高剛性のものである。トルクアーム部材３２は、各板部を溶接等で、各方向においても強度不足が生じないように、一体に構成された高剛性のものである。
【００３１】
トルクアーム受け台３１は、各板部が一般構造用圧延鋼材（例えば、ＳＳ４００）等からなる板材で構成されているものである。トルクアーム受け台３１は、各板部を溶接等で、各方向においても強度不足が生じないように、一体に構成された高剛性のものである。また、トルクアーム受け台３１、トルクアーム部材３２は、図２に示すように、側面視左右対称に形成されている。さらに、トルクアーム受け台３１、トルクアーム部材３２は、回転駆動軸１２の軸線に対して直交する平面内において、左右対称に形成されている。従って、流体圧モータ２０の回転軸部２１を、正転方向、逆転方向のどちらの方向に回転させても、回転駆動軸１２の軸線の周り方向にモータ本体２２が回転してしまうことを防止することができる。トルクアーム体３０は、一方のフライホイール１３の半径より大きな半径に相当する位置で、基体フレーム２ａと固定され、流体圧モータ２０のモータ本体２２の回り止めを確実に行っている。このように、モータ本体２２が確実に回り止めされているので、流体圧モータ２０の回転軸部２１側では高トルクの駆動力伝達が可能である。トルクアーム体３０は、トルクアーム受け台３１、トルクアーム部材３２から構成される。
【００３２】
ジョークラッシャ２が、流体圧モータ駆動部３の駆動により、回転駆動軸１２を回転させて行う破砕動作について説明を行う。流体圧モータ駆動部３の流体圧モータ２０に圧力流体を供給して回転駆動させる。この流体圧モータ２０が回転することにより、回転駆動軸１２も回転し、回転駆動軸１２の偏心軸部が固定歯４に対して対向するように設けられているスイングジョー８に揺動動作させる。スイングジョー８が揺動動作することにより、可動歯５が固定歯４に対して、近接離間して、原材料の破砕動作を行う。破砕室６の投入口側から投入された原材料が破砕室６内で破砕され、所定の大きさ以下に破砕された被破砕物が、破砕室６の排出口側から落下するようになっている。
【００３３】
このとき、流体圧モータ２０の回転軸部２１は、一方のフライホイール１３の端面に連結体４０を介して強固に連結固定されている。前述したように、流体圧モータ２０と一方のフライホイール１３とは、連結体４０を介して、回転駆動軸１２の直径より大きなピッチ円直径位置で、ボルト４４、ボルト４５、締結ボルト４３等により連結固定されているため、大きなトルク伝達が可能な構成になっている。流体圧モータ２０のモータ本体２２は、トルクアーム体３０を介して基体フレーム２ａに強固に固定され回り止めを行っている。言い換えると、トルクアーム体３０は、一方のフライホイール１３の半径より大きな半径に相当する位置で、基体フレーム２ａ側に固定され、流体圧モータ２０のモータ本体２２の回り止めを行う構成になっている。また、トルクアーム部材３２に形成された係合凸部３２ｄがトルクアーム受け台３１の係合凹部３１ｅと係合するとともに、トルクアーム受け台３１とトルクアーム部材３２とがボルト３３、ナット３４等で締結固定されている。このようなトルクアーム体３０の構成を有することにより、大きな回り止め効果を発揮することができる。言い換えると、連結体４０、トルクアーム体３０等を有する構成になっているため、大きな駆動トルクを流体圧モータ２０の回転軸部２１から一方のフライホイール１３、回転駆動軸１２側に、確実に伝達することができる。
【００３４】
ジョークラッシャ２が、電動モータ駆動部７の電動モータ５０の駆動により、回転駆動軸１２を回転させて行う破砕動作の説明を行う。電動モータ５０が制御装置５５により駆動制御されると、電動モータ５０の駆動トルクが、駆動側プーリー５１、ベルト５２、被駆動プーリー溝部１４ａ等からなるベルト伝達機構（駆動力伝達機構）を介して回転駆動軸１２に伝達され、回転駆動軸１２が回転する。この回転駆動軸の１２の偏心軸部の回転により、可動歯５が固定歯４に対して近接離間して、破砕動作を行う。破砕室６の投入口側から投入された原材料が破砕室６内で破砕され、所定の大きさ以下に破砕された被破砕物が、破砕室６の排出口側から落下するようになっている。
【００３５】
このように構成されているジョークラッシャの駆動装置における流体圧モータ駆動部は、電動モータ駆動式のジョークラッシャに後付けで設けることも可能である。また、このジョークラッシャの駆動装置における流体圧モータ駆動部は、ジョークラッシャのフライホイール、及び、基体フレームに一体に固定されているトルク受け台に対して、着脱が可能であるとともに、ジョークラッシャの外部側から作業が行え、故障等が生じてもメンテナンスがたいへん容易である。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこの実施の形態に限定されることはなく、本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。例えば、ボルト結合を行うねじ結合部には、ねじ用接着剤等を使用して、破砕動作によりねじ結合部に緩みが生じないようにするとよい。また、このジョークラッシャは、自走式のジョークラッシャであってもよい。さらに、トルクアーム体は、トルクアーム部材側に係合凹部を、トルクアーム受け台側に係合凸部を設けた構成のものであってもいよい。
【符号の説明】
【００３７】
１…ジョークラッシャの駆動装置
２…ジョークラッシャ
２ａ…基体フレーム
３…流体圧モータ駆動部（油圧モータ駆動部）
４…固定歯
５…可動歯
６…破砕室
７…電動モータ駆動部
８…スイングジョー
１１…軸受部
１２…回転駆動軸
１３…一方のフライホイール
１４…他方のフライホイール
１４ａ…被駆動プーリー溝部
１５…押さえ部材
２０…流体圧モータ（油圧モータ）
２１…回転軸部
２２…モータ本体
３０…トルクアーム体
３１…トルクアーム受け台
３２…トルクアーム部材
３２ａ…モータ取付部
３２ｂ…中間アーム部
３２ｃ…アーム回り止め部
４０…連結体
４１…第１連結部材
４２…第２連結部材
４３…締結部材（締結ボルト）
５０…電動モータ
５１…駆動側プーリー
５２…ベルト（Ｖベルト）
５５…制御装置
６０…流体圧回路
６１…タンク
６２…流体圧ポンプ（油圧ポンプ）
６３…電磁式方向切換弁
６４…リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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