(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起動指令が入力されると電力の供給を開始する電源手段（６０）と、
前記電源手段から電力の供給が開始されると、規定された対象物（２５）における異常の有無を繰り返し監視する監視処理を実行すると共に、前記監視処理の結果を出力する監視手段（２７，２９）と、
前記対象物及び前記監視手段を制御し、前記監視手段における監視処理の結果、前記対象物に異常が生じていることを表している場合、異常通知を外部に対して出力する制御手段であって、規定された規定条件を満たす間、前記異常通知の出力を禁止する制御手段（５０，５６）と
を備え、
前記監視手段は、
前記電源手段が電力の供給を開始した供給開始タイミングから、予め規定された時間長が経過すると、前記対象物及び当該監視手段の動作が安定した状態であることを表すリセット解除信号を前記制御手段に出力する解除出力手段（２９）
を備え、
前記制御手段は、
前記解除出力手段からのリセット解除信号が入力されてから、規定された時間長が経過するまでの期間を前記規定条件とし、
前記制御手段は、
前記電源手段から供給される電力の正電圧が予め規定された閾値以上となってから、予め規定された規定時間長が経過したタイミングを前記供給開始タイミングとして前記監視手段に通知する
ことを特徴とする監視通知システム。
【請求項２】
前記対象物は、
ミリ波帯域の電波を送受信する高周波回路（２５）である
ことを特徴とする請求項１に記載の監視通知システム。
【請求項３】
起動指令が入力されると電力の供給を開始する電源手段と、
前記電源手段から電力の供給が開始されると、規定された対象物における異常の有無を繰り返し監視する監視処理を実行すると共に、前記監視処理の結果を出力する監視手段と、
前記対象物及び前記監視手段を制御し、前記監視手段における監視処理の結果、前記対象物に異常が生じていることを表している場合、異常通知を外部に対して出力する制御手段であって、規定された規定条件を満たす間、前記異常通知の出力を禁止する制御手段とを備えた監視通知システムにおける異常通知の禁止解除方法であって、
前記制御手段は、
前記電源手段が電力の供給を開始した供給開始タイミングから予め規定された時間長が経過すると、前記監視手段から出力されるリセット解除信号であって、前記対象物及び前記監視手段の動作が安定した状態であることを表すリセット解除信号が、前記監視手段から入力されてから、規定された時間長が経過するまでの期間を前記規定条件とし、
前記制御手段は、
前記電源手段から供給される電力の正電圧が予め規定された閾値以上となってから、予め規定された規定時間長が経過したタイミングを前記供給開始タイミングとして前記監視手段に通知する
ことを特徴とする異常通知の禁止解除方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を監視した結果を出力する監視通知システム、及び監視通知システムにおける監視結果の出力の禁止を解除する異常通知の禁止解除方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両の周辺に存在する物体を検出する物体検出装置と、規定された電圧の電力を物体検出装置に対して供給する電源回路とを備えた車載システム（監視通知システム）が知られている。
【０００３】
車載システムを構成する物体検出装置として、ミリ波帯域の電波をレーダ波として送受信する高周波回路と、高周波回路にてレーダ波を送受信した結果に基づいて物体を検出する信号処理回路と、高周波回路における異常の有無を繰り返し監視する異常監視回路とを備えたレーダ装置が知られている（特許文献１参照）。レーダ装置が備える信号処理回路では、一般的に、異常監視回路から取得した監視結果を、他の車載装置（例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ））に対して出力する。
【０００４】
車載システムにおいては、一般的に、図４に示すように、イグニッションスイッチがオンされると（図中：ｔ１）、車載バッテリから電源回路に対して電力ＩＧが供給される。電力ＩＧの電圧（いわゆる、バッテリ電圧）は、予め規定された規定電圧Ｖｓｔとなるまでの期間は時間進行に沿って上昇し、規定電圧Ｖｓｔにて定常状態となるまでに時間を要する。
【０００５】
そして、電力ＩＧの電圧が、予め規定された閾値ＴｈV1を上回ると（図中：ｔ２）、電源回路は、物体検出装置への負電圧の電力（図中：供給負電圧）を供給開始する。この負電圧の電力が、予め規定された閾値ＴｈV2を下回ると（図中：ｔ３）、電源回路は、正電圧の電力（図中：供給正電圧）を物体検出装置に供給開始する。
【０００６】
このとき、物体検出装置の高周波回路に対して電源回路から供給される電力の電圧（即ち、負電圧，正電圧）は、電力ＩＧの電圧と同様、定常状態となるまでの間は時間進行に沿って変化し、定常状態となるまでに時間を要する。
【０００７】
ところで、異常監視回路では、電源回路から高周波回路に供給される電力の電圧を、予め規定された閾値と比較した結果や、高周波回路における温度を閾値と比較した結果に従って、高周波回路における異常の有無を監視している。イグニッションスイッチがオンされてから電源回路の動作状態が安定するまでの間には、高周波回路に対して電源回路から供給される電力の電圧が定常状態とならず、異常監視回路では、高周波回路が正常に動作しているにも拘わらず、高周波回路に異常が生じているものと誤った結果を監視結果としてしまう可能性がある。
【０００８】
このため、電源回路から物体検出装置への電力供給が開始された直後に、異常監視回路での誤った監視結果が他の車載装置に対して出力されないように、信号処理回路において、異常監視回路からの監視結果の他の車載装置への出力を禁止することがなされている。
【０００９】
このような信号処理回路おいて、異常監視回路での監視結果の出力を禁止する期間は、基準開始タイミングから、規定された時間長（図４中：Ｔｈｔ４）が経過するまでの期間（図４において、ダイアグマスク解除信号がハイレベルに切り替わるまでの期間）である。なお、基準開始タイミングとは、電源回路が供給する電力における負電圧が閾値Ｔｈｖ２以下となったタイミング（図４中：ｔ３）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−２２７０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の車載システムにおいて、電圧値は、Ａ／Ｄ変換器を介して信号処理回路に入力されることが一般的であり、基準開始タイミングとなったか否かを判定するための負電圧も、Ａ／Ｄ変換器を介して信号処理回路に入力される。
【００１２】
車載システムでは、一般的に、基準開始タイミングとなったか否かの判定を含む各種判定に用いる閾値の範囲は、信号や電力に外乱が重畳する可能性を考慮して、広く設定する必要があると共に、互いに重畳しないように設定する必要がある。
【００１３】
一方で、監視通知システムにおいては、消費電力の低減が求められている。消費電力の低減を実現する方法として、電源回路からレーダ装置に対して供給する電力の電圧の絶対値を小さくすることが考えられる。しかしながら、車載システムに用いられるＡ／Ｄ変換器は、振動や熱に強いことなどが要求され、検出精度が高いものを用いることは困難である。このため、レーダ装置に供給する電力の電圧を低減する方法では、各種判定に用いる閾値の範囲の設定が困難となり、各種の判定の精度が低下するという問題がある。
【００１４】
つまり、監視通知システムにおいては、監視回路が監視すべき対象物に対して電源回路から電力の供給を開始した直後に、信号処理回路において、異常監視回路での監視結果を他の車載装置に対して出力することを禁止しつつ、電源回路から対象物に供給する電力の電圧を低下させることが困難であるという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、監視通知システムにおいて、監視回路が監視すべき対象物に対して電源回路から電力の供給を開始した直後に、信号処理回路において、異常監視回路での監視結果を他の車載装置に対して出力することを禁止しつつ、電源回路から対象物に供給する電力の電圧を低下させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するためになされた本発明の監視通知システムは、電源手段と、監視手段と、制御手段とを備える。
電源手段は、起動指令が入力されると電力の供給を開始する。監視手段は、電源手段から電力の供給が開始されると、規定された対象物における異常の有無を繰り返し監視する監視処理を実行すると共に、監視処理の結果を出力する。制御手段は、対象物及び監視手段を制御し、監視手段における監視処理の結果、対象物に異常が生じていることを表している場合、異常通知を外部に対して出力する。制御手段は、さらに、規定された規定条件を満たす間、異常通知の出力を禁止する。
【００１７】
そして、本発明における監視手段では、電源手段が電力の供給を開始した供給開始タイミングから、予め規定された時間長が経過すると、解除出力手段が、対象物及び当該監視手段の動作が安定した状態であることを表すリセット解除信号を制御手段に出力する。
【００１８】
さらに、本発明における制御手段では、解除出力手段からのリセット解除信号が入力されてから、規定された時間長が経過するまでの期間を規定条件とする。このため、制御手段は、リセット解除信号が入力されてから該時間長が経過した後は、監視手段における監視処理の結果、対象物に異常が生じていることを表している場合には、異常通知を外部に対して出力する。
【００１９】
本発明の監視通知システムによれば、従来の車載システムと異なり、異常通知の出力禁止を解除するトリガー条件を、リセット解除信号が入力されたこととすることができる。
よって、監視通知システムにおける制御手段は、監視回路が監視すべき対象物に対して、電源回路からの電力供給を開始した直後に、その電源回路からの供給電力の電圧を監視する必要が無い。この結果、本発明の監視通知システムによれば、制御手段における基準開始タイミングとなったか否かの判定に用いる閾値を無くすことができる。
【００２０】
したがって、本発明の監視通知システムによれば、電源回路から対象物に対して供給する電力の電圧を低下させることができ、対象物の省電力化を実現できる。
換言すれば、本発明によれば、監視手段が監視すべき対象物に対して電源手段から電力供給を開始した直後に、制御手段において、監視手段での監視結果を他の車載装置に対して出力することを禁止しつつ、電源手段から対象物に供給する電力の電圧を低下させることができる。
【００２１】
また、本発明は、監視通知システムにおける異常通知の禁止解除方法としてなされていても良い。
本発明が異常通知の禁止解除方法としてなされている場合、監視通知システムは、電源手段と、監視手段と、制御手段とを備え、制御手段では、対象物及び監視手段の動作が安定した状態であることを表すリセット解除信号が、解除出力手段から入力されてから、規定された時間長が経過するまでの期間を規定条件とすれば良い。
【００２２】
このような禁止解除方法によれば、監視通知システムと同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用された監視通知システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態におけるレーダ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態の監視通知システムにおけるタイミングチャートである。
【図４】従来の監視通知システムにおけるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
〈監視通知システム〉
図１に示すように、監視通知システム１は、自動車に搭載して用いられるシステムである。この監視通知システム１は、レーダ装置２０と、電源Ｉ／Ｆ回路６０とを備え、少なくとも、レーダ装置２０の動作状況を監視して、監視通知システム１以外に自車両に搭載された装置である外部装置に出力するシステムである。
【００２５】
レーダ装置２０は、高周波回路２５と、信号処理回路５０と、温度検知部５８とを備えた、ＦＭＣＷ方式のいわゆるミリ波レーダ装置である。レーダ装置２０では、レーダ波を送信し、該レーダ波が反射されることで生じた反射波（以下、到来波とも称す）を受信して、該レーダ波を反射した物標に関する情報（以下、物標情報とする）Ｉｏｂを生成する。そして、レーダ装置２０は、生成した物標情報Ｉｏｂや、レーダ装置２０の動作状況を監視した結果（以下、状況監視結果と称す）Ｉｒｅを外部装置に出力する。
【００２６】
本実施形態における物標とは、物体において、レーダ波を反射したポイントを表すものである。レーダ装置２０では、通常、１つの物体を１つの物標として検出する。また、本実施形態における物標情報Ｉｏｂは、検出した物標までの自車両からの距離と、予め規定された基準軸に対して物標が存在する方位（即ち、角度、以下、到来方位と称す）と、自車両と物標との間の相対速度とを少なくとも含むものである。
【００２７】
本実施形態における監視通知システム１には、走行支援電子制御装置（以下、走行支援ＥＣＵとする）１０や、ブレーキ電子制御装置（ブレーキＥＣＵ）、エンジン電子制御装置（エンジンＥＣＵ）、シートベルト電子制御装置（シートベルトＥＣＵ）等が、外部装置として接続されている。
【００２８】
走行支援ＥＣＵ１０は、少なくともＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、少なくとも通信バスを介して通信を行うためのバスコントローラを備えている。また、走行支援ＥＣＵ１０には、図示しない警報ブザー、モニター、クルーズコントロールスイッチ、目標車間設定スイッチ等が接続されている。
【００２９】
つまり、走行支援ＥＣＵ１０は、レーダ装置２０からの物標情報Ｉｏｂや状況監視結果Ｉｒｅに基づいて、自車両の走行を支援する走行支援制御を実行する。走行支援制御としては、例えば、先行車両と自車両との車間距離を予め設定された距離に保持するアダプティブクルーズ制御や、自車両と先行車両との車間距離が予め設定された距離以下となると、警告を出力したり、シートベルトを巻き取ったりするプリクラッシュセーフティ制御がある。
〈電源Ｉ／Ｆ回路〉
電源Ｉ／Ｆ回路６０は、車載バッテリ５から供給される電力ＩＧを変換した電力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４をレーダ装置２０に供給する。さらに、電源Ｉ／Ｆ回路６０は、レーダ装置２０にて生成した物標情報Ｉｏｂ及び状況監視結果Ｉｒｅを、少なくとも走行支援ＥＣＵ１０に出力する。
【００３０】
それらを実現するために、電源Ｉ／Ｆ回路６０は、車両接続コネクタ（ＣＮＴ）６２と、通信ＩＣ６４と、スイッチング回路６６と、統合電源回路６８とを備えている。
車両接続ＣＮＴ６２は、走行支援ＥＣＵ１０や車載バッテリ５が接続されるコネクタ（Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）である。車載バッテリ５は、自動車に搭載される周知の蓄電池である。この車載バッテリ５は、イグニッションスイッチがオンされると、自車両に搭載された各種装置に電力ＩＧの供給を開始する。電力ＩＧの電圧は、予め規定された規定電圧Ｖｓｔ（例えば、１２［Ｖ］）となるまでの期間は時間進行に沿って上昇し、規定電圧Ｖｓｔにて定常状態となるまでに時間を要する（図３参照）。
【００３１】
通信ＩＣ６４は、レーダ装置２０にて生成した物標情報Ｉｏｂ及び状況監視結果Ｉｒｅを、車両接続ＣＮＴ６２を介して走行支援ＥＣＵ１０に出力する。この通信ＩＣ６４が車両接続ＣＮＴ６２を介して外部装置と行う通信方式は、周知の通信方式であり、例えば、周知のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が利用される。
【００３２】
統合電源回路６８は、車載バッテリ５から供給される電力ＩＧを、レーダ装置２０にて必要な電力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４へと変換して供給する電源回路である。
このうち、電力Ｖ１は、レーダ装置２０の高周波回路２５に供給される負電圧の電力である。この電力Ｖ１は、電力ＩＧの電圧が、予め規定された閾値ＴｈV1以上となると、レーダ装置２０の高周波回路２５への供給が開始される（図３参照）。電力Ｖ１の電圧は、高周波回路２５への供給が開始されてから、定常状態の電圧として設定された第一設定電圧ｖｗ１（例えば、−４．５［Ｖ］）となるまでの期間は時間進行に沿って下降し、第一設定電圧ｖｗ１にて定常状態となるまでに時間を要する（図３参照）。
【００３３】
電力Ｖ２は、レーダ装置２０を動作させる駆動電力であり、電力Ｖ１の電圧が、予め規定された閾値ＴｈV2以下となると、高周波回路２５及び信号処理回路５０への供給が開始される。この電力Ｖ２は、高周波回路２５及び信号処理回路５０への供給が開始されてから、定常状態の電圧として設定された第二設定電圧ｖｗ２（例えば、５［Ｖ］）となるまでの期間は時間進行に沿って上昇し、第二設定電圧ｖｗ２にて定常状態となるまでに時間を要する（図３参照）。
【００３４】
電力Ｖ３は、レーダ装置２０の高周波回路２５に供給される正電圧の電力であり、電力Ｖ１の電圧が、予め規定された閾値ＴｈV2以下となると、高周波回路２５への供給が開始される。この電力Ｖ３は、高周波回路２５への供給が開始されてから、定常状態の電圧として設定された第三設定電圧ｖｗ３（例えば、６［Ｖ］）となるまでの期間は時間進行に沿って上昇し、第三設定電圧ｖｗ３にて定常状態となるまでに時間を要する（図３参照）。
【００３５】
電力Ｖ４は、信号処理回路５０の一部の構成を動作させる駆動電力である。この電力Ｖ４の電圧の上限値は、例えば、３．３［Ｖ］に設定されている。
スイッチング回路６６は、オンされると、レーダ装置２０に対する信号Ｓｏｐをハイレベルとし、オフされると、信号Ｓｏｐをローレベルとするスイッチング素子（例えば、トランジスタ）を備えている。
【００３６】
つまり、電源Ｉ／Ｆ回路６０では、車両接続ＣＮＴ６２を介して車載バッテリ５から供給される電力ＩＧを変換した電力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４をレーダ装置２０に供給する。
さらに、電源Ｉ／Ｆ回路６０では、レーダ装置２０にて生成した物標情報Ｉｏｂ及び状況監視結果Ｉｒｅを、少なくとも走行支援ＥＣＵ１０に出力する。
〈レーダ装置〉
上述したように、レーダ装置２０は、ＦＭＣＷ方式のいわゆるミリ波レーダ装置であり、高周波回路２５と、信号処理回路５０と、温度検知部５８とを備えている。
【００３７】
温度検知部５８は、レーダ装置２０の温度を検知する温度センサであり、例えば、サーミスタや、熱電対などである。
高周波回路２５は、ミリ波帯域の電波をレーダ波として送受信する回路であり、具体的には、図２に示すように、監視回路２７と、発振器３１と、増幅器３３と、分配器３５と、増幅器３７と、送信アンテナ３９とを備えている。さらに、高周波回路２５は、受信アンテナ４０と、ミキサ４４と、ＡＳＩＣ４６と、マルチプレクサ４８とを備えている。
【００３８】
発振器３１は、時間に対して周波数が直線的に増加（漸増）する上り区間、及び周波数が直線的に減少（漸減）する下り区間を一変調周期として有するように変調されたミリ波帯の高周波信号を生成する。増幅器３３は、発振器３１が生成する高周波信号を増幅する。
【００３９】
分配器３５は、増幅器３３の出力を送信信号Ｓｓとローカル信号Ｌｓとに電力分配する。増幅器３７は、分配器３５の出力のうち、送信信号Ｓｓを増幅する。送信アンテナ３９は、増幅器３７にて増幅された送信信号Ｓｓに応じたレーダ波を放射する。
【００４０】
受信アンテナ４０は、レーダ波を受信するＮ個（Ｎは、２以上の自然数）のアンテナ４２1〜４２Nを備えている。アンテナ４２1〜４２Nは、アレイ状に配置されており、アンテナ４２1〜４２Nのそれぞれに、チャンネルＣＨ1〜ＣＨNが割り当てられている。
【００４１】
ミキサ４４は、アンテナ４２1〜４２Nのそれぞれにて受信した受信信号Ｓｒにローカル信号Ｌｓを混合して、送信信号Ｓｓと受信信号Ｓｒとの周波数の差を表すビート信号ＢＴを生成する。なお、本実施形態のミキサ４４は、チャンネルＣＨ1〜ＣＨNのそれぞれに用意されている。
【００４２】
ＡＳＩＣ４６は、少なくとも、ミキサ４４それぞれが生成したビート信号ＢＴから不要な信号成分を除去するフィルタとしての機能や、フィルタを通過したビート信号ＢＴを増幅する増幅器としての機能を備えた、集積回路である。
【００４３】
マルチプレクサ４８は、入力されたビート信号ＢＴを信号処理回路５０へと出力する。
監視回路２７は、高周波回路２５を構成する各部へ駆動電力を供給すると共に、レーダ波の送信開始を表す送信指令を発振器３１に出力する。具体的には、監視回路２７は、電源Ｉ／Ｆ回路６０からの電力Ｖ１に基づいて、負電圧（例えば、−３［Ｖ］）の電力Ｖｖ１を生成する。さらに、監視回路２７は、電源Ｉ／Ｆ回路６０からの電力Ｖ３に基づいて、正電圧（例えば、５［Ｖ］）の電力Ｖｖ３を生成する。監視回路２７は、それらの生成した電力Ｖｖ１，Ｖｖ３を、発振器３１や、増幅器３３、増幅器３７、ＡＳＩＣ４６に供給する。
【００４４】
これと共に、監視回路２７は、高周波回路２５を構成する各部の電圧をモニタリングした結果（以下、監視電圧と称す）や、信号処理回路５０との通信結果に基づいて、レーダ装置２０に異常が発生しているか否かを判定する監視処理を実行する。この監視処理は、監視回路２７に対して電力Ｖ１の供給が開始されると実行が開始され、以降、繰り返し実行される。
【００４５】
本実施形態の監視回路２７において、監視電圧としてモニタリングする電圧は、例えば、発振器３１、増幅器３３、増幅器３７に印加される電力Ｖｖ１，電力Ｖｖ３や、レーダ波の送信電力などである。
【００４６】
つまり、監視処理において、高周波回路２５に異常が生じているものとする条件は、監視電圧が、予め規定された範囲内ではない場合や、監視回路２７と信号処理回路５０との間で通信異常が生じた場合などである。このように、監視処理において高周波回路２５に異常が生じているものとした場合、監視回路２７は、高周波回路２５に異常が生じていることを表す異常通知を状況監視結果Ｉｒｅとして、信号処理回路５０に対して出力する。
【００４７】
また、監視回路２７は、高周波回路２５の初期化処理の実行状況を表すリセット解除信号Ｓｒｅを、信号処理回路５０に対して出力する解除出力部２９を備えている。この解除出力部２９は、高周波回路２５の初期化処理が完了していなければ、リセット解除信号Ｓｒｅの信号レベルをローレベルとし、初期化処理が完了すると、信号レベルをハイレベルとする。なお、本実施形態における初期化処理とは、高周波回路２５に電力Ｖ１が供給開始されてから、高周波回路２５の状況が正常であるか否かを確認する処理であり、処理内容の一部に監視処理を含む処理である。
【００４８】
本実施形態の監視回路２７においては、信号処理回路５０からの起動完了信号Ｓｐｒがハイレベルに切り替わってから、設定条件を満たすと、リセット解除信号Ｓｒｅの信号レベルをハイレベルに設定する（図３参照）。本実施形態における設定条件とは、監視処理の結果が高周波回路２５に異常が生じていないことを表し、かつ、起動完了信号Ｓｐｒがハイレベルに切り替わってから、規定時間長Ｔｈt2が（例えば、１［ｍｓ］程度の時間）経過したことである。
【００４９】
次に、信号処理回路５０は、Ａ／Ｄ変換器５２と、メモリ５４と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）５６とを備えている。
Ａ／Ｄ変換器５２は、マルチプレクサ４８からのビート信号ＢＴをデジタルデータに変換する。メモリ５４は、周知の記憶装置であり、マイコン５６が実行する処理プログラムや、監視回路２７からの状況監視結果Ｉｒｅを記憶する。
【００５０】
マイコン５６は、少なくとも、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵを備えた周知のコンピュータであり、Ａ／Ｄ変換器５２にて変換したビート信号ＢＴに基づいて、物標を検出して、各物標についての物標情報Ｉｏｂを生成し、電源Ｉ／Ｆ回路６０を介して外部装置に出力する。
【００５１】
なお、マイコン５６は、電源Ｉ／Ｆ回路６０からの電力Ｖ１の供給が開始されると起動される。そして、マイコン５６は、起動されると、イニシャル処理を実行する。このイニシャル処理では、予め規定された各部の電圧をモニタリングした結果や、監視回路２７との通信結果、外部装置との通信結果に基づいて、信号処理回路５０、ひいてはレーダ装置２０に異常が生じているか否かを判定する。なお、イニシャル処理においてモニタリングされる各部の電圧とは、例えば、電力ＩＧの電圧や監視回路２７への供給電圧、スイッチング回路６６に入力される信号Ｓｏｐの電圧、マイコン５６に印可される電力Ｖ２の電圧、監視回路２７に印可される電力Ｖ１，Ｖ２の電圧などである。
【００５２】
そして、マイコン５６では、電力ＩＧの電圧が閾値ＴｈV1以上となってから、規定時間長Ｔｈｔ１が経過し、かつ、イニシャル処理においてレーダ装置２０に異常が生じていないものと判定された場合に、起動完了信号Ｓｐｒをハイレベルに設定する。本実施形態における規定時間長Ｔｈt1は、マイコン５６がイニシャル処理の実行を開始してから完了するまでに要する十分な時間長として予め規定されたものである。つまり、起動完了信号Ｓｐｒは、マイコン５６の起動状態を表す信号であり、イニシャル処理の結果、レーダ装置２０に異常が生じていなければ、ハイレベルに設定される。
【００５３】
これと共に、マイコン５６は、監視回路２７からの監視処理の結果（即ち、状況監視結果Ｉｒｅ）を、電源Ｉ／Ｆ回路６０を介して外部装置に出力する。なお、マイコン５６は、規定条件を満たす期間は、監視回路２７からの状況監視結果Ｉｒｅを、電源Ｉ／Ｆ回路６０を介して外部装置に出力することを禁止するように構成されている。
【００５４】
つまり、マイコン５６は、規定条件を満たす期間は、監視回路２７からの状況監視結果Ｉｒｅを外部装置に対して未出力であり、規定条件を満たす期間が経過すると、以降、監視回路２７からの状況監視結果Ｉｒｅを外部装置に対して出力する。
【００５５】
本実施形態における規定条件とは、リセット解除信号Ｓｒｅがハイレベルに設定されてから、予め規定された時間長Ｔｈt3が経過することである。すなわち、規定条件を満たす期間とは、電源Ｉ／Ｆ回路６０からの電力供給が開始されてから、リセット解除信号Ｓｒｅがハイレベルとなるまでの期間に、時間長Ｔｈt3を加えた時間長である（図３参照）。
【００５６】
本実施形態における時間長Ｔｈt3は、監視回路２７において監視処理を実行し、その監視回路２７からの状況監視結果Ｉｒｅがマイコン５６に伝達されるまでに要する時間長に、安全係数としての設定された時間長を加えた時間長である。規定時間長Ｔｈt3全体として、例えば、１［ｓ］程度の時間である。
〈監視通知システムの動作〉
次に、監視通知システム１の動作について、図３を参照して説明する。
【００５７】
監視通知システム１は、イグニッションスイッチがオンされると（図３中：ｔ１）起動される。
このとき、車載バッテリ５から監視通知システム１への電力ＩＧの供給が開始され、電力ＩＧの電圧は、規定電圧Ｖｓｔとなるまでは時間進行に沿って上昇し、規定電圧Ｖｓｔにて定常状態となるまでに時間を要する。この電力ＩＧの供給が開始された電源Ｉ／Ｆ回路６０は、電力ＩＧの電圧が閾値ＴｈV1以上となると（図３中：ｔ２）、車載バッテリ５から供給される電力ＩＧに従って、電力Ｖ１を生成してレーダ装置２０の監視回路２７に供給を開始する。
【００５８】
さらに、電源Ｉ／Ｆ回路６０は、電力Ｖ１の電圧が閾値ＴｈV2以下となると（図３中：ｔ３）、車載バッテリ５から供給される電力ＩＧに従って、電力Ｖ２，Ｖ３を生成してレーダ装置２０に供給を開始する。そして、マイコン５６では、電力ＩＧの電圧が閾値ＴｈV1以上となってから、規定時間長Ｔｈｔ１が経過し、かつ、イニシャル処理においてレーダ装置２０に異常が生じていないものと判定された場合に、起動完了信号Ｓｐｒをハイレベルに設定する。
【００５９】
すると、信号レベルがハイレベルである起動完了信号Ｓｐｒが入力された監視回路２７では、監視処理の結果が高周波回路２５に異常が生じていないことを表し、かつ、起動完了信号Ｓｐｒがハイレベルに切り替わってから、規定時間長Ｔｈt2が（例えば、１［ｍｓ］程度の時間）経過すると、解除出力部２９が、リセット解除信号Ｓｒｅの信号レベルをハイレベルとする。
【００６０】
信号レベルがハイレベルであるリセット解除信号Ｓｒｅが入力されたマイコン５６は、リセット解除信号Ｓｒｅがローレベルからハイレベルへと切り替わってから、予め規定された時間長Ｔｈｔ３が経過すると、監視回路２７からの状況監視結果Ｉｒｅを、電源Ｉ／Ｆ回路６０を介して外部装置に出力することを許可する。すなわち、マイコン５６は、図３におけるダイアグマスク解除信号を、ハイレベルに設定する（図３中：ｔ６）。
［実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の監視通知システム１によれば、マイコン５６は、リセット解除信号Ｓｒｅが入力されてから規定時間長Ｔｈｔ３が経過した後は、電源Ｉ／Ｆ回路６０を介して、監視回路２７からの状況監視結果Ｉｒｅを外部装置に出力する。
【００６１】
このような監視通知システム１によれば、従来の監視通知システムとは異なり、状況監視結果の出力の禁止を解除するトリガー条件を、リセット解除信号Ｓｒｅが入力されたこととすることができる。
【００６２】
よって、監視通知システム１におけるマイコン５６は、監視回路２７が監視すべき対象物に対して、電源Ｉ／Ｆ回路６０からの電力供給を開始した直後に、その電源Ｉ／Ｆ回路６０からの供給電力の電圧を監視する必要が無い。この結果、監視通知システム１によれば、マイコン５６において、監視回路２７からの状況監視結果Ｉｒｅを外部装置に出力開始するタイミングとなったか否かの判定に用いる閾値を無くすことができる。
【００６３】
したがって、監視通知システム１によれば、電源Ｉ／Ｆ回路６０からレーダ装置２０に対して供給する電力の電圧を低下させることができ、レーダ装置２０の省電力化を実現できる。
【００６４】
換言すれば、監視通知システム１によれば、監視回路２７が監視すべきレーダ装置２０に対して電源Ｉ／Ｆ回路６０から電力供給を開始した直後に、信号処理回路５０において、監視回路２７での監視結果を他の車載装置に対して出力することを禁止しつつ、電源Ｉ／Ｆ回路６０からレーダ装置２０に供給する電力の電圧を低下させることができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００６５】
上記実施形態の監視通知システム１では、監視対象とする対象物を、電波をレーダ波として送受信するレーダ装置２０としていたが、本発明における対象物は、レーダ装置２０に限るものではない。本発明における対象物は、例えば、レーザ光を送受信するレーダ装置（いわゆるレーザレーダ装置）であっても良いし、画像を撮像する撮像装置を中心とした画像センサであっても良いし、その他の車載装置であっても良い。つまり、対象物は、電力の供給が開始されると、監視処理を実行し、その監視処理の結果を信号処理回路へと出力する装置であればどのようなものでも良い。
【符号の説明】
【００６６】
１…監視通知システム  ５…車載バッテリ  １０…走行支援ＥＣＵ  ２０…レーダ装置  ２５…高周波回路  ２７…監視回路  ２９…解除出力部  ３１…発振器  ３３…増幅器  ３５…分配器  ３７…増幅器  ３９…送信アンテナ  ４０…受信アンテナ  ４４…ミキサ  ４８…マルチプレクサ  ５０…信号処理回路  ５２…Ａ／Ｄ変換器  ５４…メモリ  ５６…マイコン  ５８…温度検知部  ６０…電源Ｉ／Ｆ回路  ６４…通信ＩＣ  ６６…スイッチング回路  ６８…統合電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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