(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リヤアクスルケースに回転自在に軸支される左右の後車軸と、
前記左右の後車軸に取り付けられる駆動輪と、
前記リヤアクスルケースの後車軸下方位置に軸支される揺動支軸と、
前記揺動支軸にホルダを介して上下揺動自在に支持されるトラックフレームと、
前記トラックフレームに設けられる前後の遊動輪と、
前記前後の遊動輪間に設けられる転輪と、
前記駆動輪、前記遊動輪及び前記転輪に巻き掛けられるクローラと、を備えるセミクローラトラクタにおいて、
前記リヤアクスルケースと前記ホルダの対向部分に、揺動支軸を挟んだ左右に互いに接当する接当部をそれぞれ一体に設け、両接当部同士の接当によって前記トラックフレームの上下揺動範囲を制限するように構成するにあたり、
リヤアクスルケース側の左右の接当部の接当面同士は一直線状になっていることを特徴とするセミクローラトラクタ。
【請求項２】
前記リヤアクセルケースは、後車軸を通る対称線を基準として左右対称な形状として、前記左右の接当面に相当する面を備えていることを特徴とする請求項１記載のセミクローラトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の前側を車輪で支持し、機体の後側をクローラで支持するセミクローラトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の前側を車輪で支持し、機体の後側をクローラで支持するセミクローラトラクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。通常、この種のセミクローラトラクタでは、地面に対するクローラの追従性などを高めるために、遊動輪や転輪が設けられるトラックフレームを上下揺動自在に支持している。例えば、特許文献１に示されるセミクローラトラクタでは、リヤアクスルケースの後車軸下方位置に揺動支軸を軸支し、該揺動支軸でトラックフレームを上下揺動自在に支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４１０９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、トラックフレームを上下揺動自在に支持するセミクローラトラクタでは、トラックフレームの上下揺動を所定の範囲で制限する必要があるが、従来のセミクローラトラクタでは、リヤアクスルケース及びトラックフレームにそれぞれ揺動制限用の部材を設け、両部材間でトラックフレームの上下揺動範囲を制限するようにしていたので、部品点数が増加してコストアップを招来するという問題があった。また、リヤアクスルケースやトラックフレームの形状が複雑になるので、付着した泥が落ちにくくなったり、清掃、整備などのメンテナンス性が低下するという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、リヤアクスルケースに回転自在に軸支される左右の後車軸と、前記左右の後車軸に取り付けられる駆動輪と、前記リヤアクスルケースの後車軸下方位置に軸支される揺動支軸と、前記揺動支軸にホルダを介して上下揺動自在に支持されるトラックフレームと、前記トラックフレームに設けられる前後の遊動輪と、前記前後の遊動輪間に設けられる転輪と、前記駆動輪、前記遊動輪及び前記転輪に巻き掛けられるクローラと、を備えるセミクローラトラクタにおいて、前記リヤアクスルケースと前記ホルダの対向部分に、揺動支軸を挟んだ左右に互いに接当する接当部をそれぞれ一体に設け、両接当部同士の接当によって前記トラックフレームの上下揺動範囲を制限するように構成するにあたり、リヤアクスルケース側の左右の接当部の接当面同士は一直線状になっていることを特徴とするセミクローラトラクタである。
請求項２の発明は、前記リヤアクセルケースは、後車軸を通る対称線を基準として左右対称な形状として、前記左右の接当面に相当する面を備えていることを特徴とする請求項１記載のセミクローラトラクタである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、リヤアクスルケースとホルダの対向部分に、互いに接当する接当部をそれぞれ一体に設け、両接当部同士の接当によってトラックフレームの上下揺動範囲を制限するようにしたので、リヤアクスルケース及びトラックフレームにそれぞれ揺動制限用の部材を設けていた従来のものに比べ、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。また、リヤアクスルケースやトラックフレームの形状を簡略化することができるので、付着した泥が落ち易くなるだけでなく、清掃、整備などのメンテナンス性も向上させることができる。
また、請求項２の発明によれば、左右の後車軸の軸支筒部を共通化できると共に、接当部に相当する面を、安全フレームやキャビンの取付部として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタの側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタの要部背面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのリヤアクスルケース及びクローラ装置の背面断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのクローラ装置を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのクローラ装置支持部分（駆動輪省略）を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのクローラ装置支持部分（駆動輪省略）を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのクローラ装置支持部分（駆動輪省略）を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのクローラ装置支持部分（駆動輪及びホルダ省略）を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタの駆動輪を示す要部背面断面図側面図である。
【図１０】（Ａ）は本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタの駆動輪（ディスク及びホイール）を示す側面図、（Ｂ）は背面断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのクローラ装置を示す図であり、クローラ装置のフレーム構造を示す平面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのクローラ装置を示す図であり、スクレーパを追加した側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのクローラ装置を示す図であり、（Ａ）はトラックフレームの平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図、（Ｄ）は背面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのクローラ装置を示す図であり、クローラ装置のテンション調節構造を示す一部断面側面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタのデフロック構造を示す図であり、（Ａ）はリヤアクスルケースの要部正面図、（Ｂ）は要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はセミクローラトラクタであって、該セミクローラトラクタ１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２と、エンジン動力を変速するミッションケース３と、左右の前車軸（図示せず）を軸支するフロントアクスルケース（図示せず）と、前車軸に取り付けられる前輪４と、左右の後車軸５を軸支するリヤアクスルケース６と、リヤアクスルケース６に取り付けられるクローラ装置７と、作業機（図示せず）が連結される作業機連結部８と、オペレータが乗車する操縦部９とを備えて構成されている。
【０００９】
クローラ装置７は、左右の後車軸５に取り付けられる駆動輪１０と、リヤアクスルケース６の後車軸下方位置に軸支される揺動支軸１１と、揺動支軸１１にホルダ１２を介して上下揺動自在に支持されるトラックフレーム１３と、トラックフレーム１３に設けられる前後の遊動輪１４、１５と、前後の遊動輪１４、１５間に設けられる転輪１６と、駆動輪１０、遊動輪１４、１５及び転輪１６に巻き掛けられるクローラ１７とを備えており、駆動輪１０の正逆回転に応じてクローラ１７が駆動し、セミクローラトラクタ１を前後進させるようになっている。
【００１０】
次に、クローラ装置７の支持部分について、図１〜図８を参照して説明する。これらの図に示すように、リヤアクスルケース６の外端部には、後車軸５を軸支する軸支筒部６ａを備えている。揺動支軸１１は、リヤアクスルケース６に取り付けられる外側ブラケット１８と内側ブラケット１９とにより両持ち状に軸支され、その中間部でホルダ１２を回動自在に支持している。ここで、外側ブラケット１８は、リヤアクスルケース６の軸支筒部６ａの先端部下面に取り付けられる軸支部材であり、内側ブラケット１９は、リヤアクスルケース６の軸支筒部６ａの基端部下方に取り付けられる軸支部材である。
【００１１】
上記のようにトラックフレーム１３を上下揺動自在に支持するセミクローラトラクタ１では、トラックフレーム１３の上下揺動を所定の範囲で制限する必要がある。そこで、本発明の実施形態に係るセミクローラトラクタ１では、図５などに示すように、リヤアクスルケース６とホルダ１２の対向部分に、互いに接当する接当部６ｂ、６ｃ、１２ａ、１２ｂをそれぞれ一体に設け、両接当部６ｂ、６ｃ、１２ａ、１２ｂ同士の接当によってトラックフレーム１３の上下揺動範囲を制限するように構成されている。そして図５から明らかなように、リヤアクスルケース６と前記ホルダ１２の接当部６ｂ、６ｃ、１２ａ、１２ｂは揺動支軸１１を挟んだ左右にそれぞれ形成されている。
【００１２】
例えば、リヤアクスルケース６の軸支筒部６ａの下面前側に形成される接当部６ｂと、ホルダ１２の上面前側に形成される接当部１２ａとの接当によってトラックフレーム１３の前側上方への揺動を制限し、リヤアクスルケース６の軸支筒部６ａの下面後側に形成される接当部６ｃと、ホルダ１２の上面後側に形成される接当部１２ｂとの接当によってトラックフレーム１３の後側上方への揺動を制限する。
【００１３】
このようにすると、リヤアクスルケース６及びトラックフレーム１３にそれぞれ揺動制限用の部材を設けていた従来のものに比べ、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。また、リヤアクスルケース６やトラックフレーム１３の形状を簡略化することができるので、付着した泥が落ち易くなるだけでなく、清掃、整備などのメンテナンス性も向上させることができる。
【００１４】
本実施形態では、リヤアクスルケース６の軸支筒部６ａを図５に示すＡ−Ａ線を基準として左右対称な形状とし、左右の後車軸５の軸支筒部６ａを共通化している。これにより、軸支筒部６ａの後面にも、接当部６ｂ、６ｃに相当する面６ｄ、６ｅを備えることになるが、これらの面６ｄ、６ｅには、後部取付部材２０を取り付け、安全フレーム２１やキャビン（図示せず）の取付部として利用することができるようになっている。因みに図５から明らかなように、接当部６ｂ、６ｃに対して対称な面６ｄ、６ｅには、一直線状の後部取付け部材２０が設けられている。
【００１５】
図２、図３などに示すように、リヤアクスルケース６の左右両側に取り付けられる内側ブラケット１９は、連結フレーム２２を介して一体的に連結されている。本実施形態の連結フレーム２２は、作業機連結部８の構成部品であるロワリンク支軸２３が設けられる部材であり、この部材を利用して左右の内側ブラケット１９を連結することにより、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることが可能になる。
【００１６】
また、図２に示すように、ホルダ１２の外周面には、後方側に向けて給脂プラグ２４を取り付け、当該給脂プラグ２４を介して揺動支軸１１の外周面とホルダ１２の内周面との間に給脂を行うようになっている。このようにすると、揺動支軸１１とホルダ１２との間に対する給脂をセミクローラトラクタ１の機体後側から容易に行うことが可能になる。特に、本実施形態では、図２に示すように、左右のクローラ装置７のクローラ１７の内幅Ｂよりも内側に給脂プラグ２４を配置しているので、給脂に際してクローラ装置７が邪魔になることも防止できる。
【００１７】
次に、駆動輪１０の構成について、図９及び図１０を参照して説明する。これらの図に示すように、駆動輪１０は、後車軸５のフランジ部５ａに取り付けられるディスク２５と、ディスク２５の外周部に固着される左右のホイール２６と、左右のホイール２６間に取り付けられ、クローラ１７の駆動突起１７ａに係合する複数のピン２７とを備えて構成されている。
【００１８】
ディスク２５やホイール２６は、鋼板からの打ち抜き加工や切断加工によって製造されるので、歩留まり率が低く、製造コストが上昇するという問題がある。特に、ホイール２６の製造に際しては、打ち抜き加工や切断加工によって生じるホイール内周側の残余部材がすべて無駄になるので、歩留まり低下の要因となっていた。
【００１９】
そこで、本発明の実施形態に係るホイール２６は、鋼板からの打ち抜き加工又は切断加工によって環状に形成され、内周部に周方向に所定の間隔を存して並ぶ複数の凸部２６ａを有する構成とし、ディスク２５は、ホイール２６の打ち抜き加工又は切断加工によって生じるホイール内周側の残余部材から形成され、外周部に周方向に所定の間隔を存して並ぶ複数の凸部２５ａを有する構成としてある。そして、ホイール２６とディスク２５は、凸部２６ａ、２５ａ同士を側面視で重合させ、連結部材２８を介して溶接により固着することで一体的に構成されるようになっている。
【００２０】
このようにすると、打ち抜き加工又は切断加工によって生じるホイール内周側の残余部材からディスク２５を形成するので、歩留まりを向上させて製造コストを低減させることができる。しかも、ホイール２６とディスク２５は、凸部２６ａ、２５ａ同士を側面視で重合させて固着することにより一体的に構成されるので、駆動輪１０に要求される強度も容易に確保することができる。
【００２１】
また、本実施形態のディスク２５は、左右のホイール２６を形成した際の残余部材から得られる２枚のプレート２５ｂを重ね合わせて構成されている。このようにすると、ディスク２５の強度を高めることができるだけでなく、歩留まりをさらに向上させることができる。
【００２２】
また、本実施形態では、２枚のプレート２５ｂを重ね合わせてディスク２５を構成するにあたり、２枚のプレート２５ｂを周方向に若干ずらし、それにより生じる段差部を溶接することにより必要な接合強度を確保している。尚、プレート２５ｂの中心部には、フランジ部５ａの凸部５ｂと嵌合する嵌合孔２５ｃが形成されるが、各プレート２５ｂの嵌合孔２５ｃの片面の縁部に面取り部２５ｄを形成し、面取り部２５ｄが外側に向くようにプレート２５ｂを重ねて接合することにより、嵌合孔２５ｃの両面側の縁部に面取り部２５ｄが形成されるようになっている。
【００２３】
左右のホイール２６の外周部には、所定の間隔を存して半円状のピン取付部２６ｂが突出形成されている。本実施形態のピン２７は、円筒形状を有し、左右のホイール２６のピン取付部２６ｂ間に掛け渡したボルト２９に嵌挿して、ナット３０により左右のホイール２６間に締結されるようになっている。
【００２４】
また、ボルト２９の頭部とホイール２６のピン取付部２６ｂとの間、及びナット３０とホイール２６のピン取付部２６ｂとの間には、外方側に丸みを帯び、外周がピン２７及びピン取付部２６ｂの外周と略面一になるワッシャ３１を介在させてある。このようにすると、駆動輪１０自体に特別な加工を施すことなく、駆動輪１０においてクローラ１７と接触する可能性がある部分に円みを持たせることができるので、駆動輪１０のエッジ部分でクローラが損傷することを防止でき、その結果、芯金なしのゴム製クローラに適した駆動輪１０を安価に製造することが可能になる。
【００２５】
次に、クローラ装置７のフレーム構造について、図１１〜図１４を参照して説明する。これらの図に示すように、トラックフレーム１３は、ホルダ１２の下面に沿って複数のボルト３２で固定されるホルダ固定板３３と、該ホルダ固定板３３の下面に前後方向に離間して並列状に溶接される前後の支持板３４、３５と、前後の支持板３４、３５の外端部に溶接される転輪取付フレーム３６と、転輪取付フレーム３６の前部上面に溶接される前側遊動輪用の装着パイプ３７と、転輪取付フレーム３６の後部後面に溶接される後側遊動輪用の取付ブラケット３８とを備えて構成されている。
【００２６】
本発明の実施形態に係るトラックフレーム１３では、その強度を高めるために、前後の支持板３４、３５間に補強板３９を溶接しているが、補強板３９の中央部には、比較的開口面積が大きい長円形状の泥抜き孔３９ａが形成してある。このようにすると、ホルダ１２の下面に取り付けられる前後の支持板３４、３５間に補強板３９を取り付けてトラックフレーム１３の支持強度を高めることができるだけでなく、補強板３９の泥抜き孔３９ａによって泥や水の溜まりも防止し、作業後の洗車も容易にすることができる。
【００２７】
前後の支持板３４、３５の外端部は、側面視で転輪１６間に位置すると共に、転輪用スクレーパ４０を取り付けるための取付孔３４ａ、３５ａが設けられている。つまり、前後の支持板３４、３５を転輪用スクレーパ４０の取付部材に兼用しているので、専用の取付部材を別途設ける場合に比べ、部品点数の削減やコストダウンを図ることが可能になる。
【００２８】
また、本実施形態では、転輪取付フレーム３６の内側の側板３６ａを駆動輪１０の外周に近接するように立ち上がらせ、該立ち上がり部３６ｂを駆動輪１０に付着した泥を掻き落とすスクレーパとして機能させるようになっている。このようにすると、専用のスクレーパ部材を設けることなく、駆動輪１０に付着した泥を掻き落とすことができるので、部品点数の削減やコストダウンを図ることが可能になる。また、立ち上がり部３６ｂによって掻き落された泥は、補強板３９上に落下する可能性があるが、補強板３９の泥抜き孔３９ａを介して地面に落下するので、泥溜まりを生じさせる不都合もない。尚、本実施形態では、立ち上がり部３６ｂの上端形状を駆動輪１０の外周に沿う円弧状にしているが、立ち上がり部３６ｂの上端形状は適宜変更することができる。
【００２９】
また、本実施形態では、装着パイプ３７の後端に前側の支持板３４を臨ませ、前側遊動輪１４を緊張させるテンションボルト４１の一端を前側の支持板３４で支持するようにしている。このようにすると、テンションボルト４１の一端を専用の部材で支持する場合に比べ、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【００３０】
前側遊動輪１４は、取付ブラケット４２に取り付けられており、取付ブラケット４２から後方に延出する入れ子パイプ４３は、装着パイプ３７に前後摺動自在に嵌入している。入れ子パイプ４３の後端部には、ナット４４が回転不能に設けられており、このナット４４にテンションボルト４１の前端側が螺合している。テンションボルト４１の後端側は、ワッシャ４５を介して前側の支持板３４に押し付けられ、クローラ１７の荷重を受止めるようになっている。
【００３１】
さらに、テンションボルト４１の後端は、前側の支持板３４を回動自在に貫通すると共に、二面取り加工部同士の嵌合により一体的に回動するナット４６が取り付けられる。このナット４６を工具で回すと、テンションボルト４１の回転に伴って前側遊動輪１４が進退移動し、クローラ１７のテンション調節を行うことが可能になる。尚、ナット４６の隣接位置には、所謂ダブルナットとして機能するナット４７が設けられ、該ナット４７の締め込みによりテンションボルト４１の回転がロックされるようになっている。
【００３２】
取付ブラケット３８、４２は、図４に示すように、上下２本のボルト４８でそれぞれ遊動輪１４、１５と連結されるように構成されている。ここで、本実施形態の遊動輪１４、１５側は、上側のボルト貫通孔１４ａ、１５ａを下側のボルト貫通孔（図示せず）を中心とする円弧上に複数設けることにより、ボルト４８の選択的な差し換えによって遊動輪１４、１５の高さを変更することができるようになっている。例えば、湿田では、泥押し低減のため、遊動輪１４、１５を上げた状態で使用し、また、畑では牽引力増加、傾斜地では横滑り防止のため、遊動輪１４、１５を下げた状態で使用することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、図４に示すように、接地面から前側遊動輪１４の中心までの高さＣと、接地面から後側遊動輪１５の中心までの高さＤとを同一としている。このようにすると、前側遊動輪１４の関連部品と後側遊動輪１５の関連部品との共通化が容易になる。例えば、本実施形態では、取付ブラケット３８、４２を共通化している。
【００３４】
図１５に示すように、本実施形態のリヤアクスルケース６には、デフロックペダルなどのデフロック操作具の操作に応じて回動し、デフロック用のスリーブ４８を動作させるデフロック作動シフタ４９が設けられている。デフロック作動シフタ４９の一端は、リヤアクスルケース６から外部に突出し、デフロック操作具に連繋される操作プレート５０にナット５１で固定されている。リヤアクスルケース６の内部に位置するデフロック作動シフタ４９の中間部には、溝部４９ａが形成されており、リヤアクスルケース６の外部からねじ込まれるボルト５２が溝部４９ａに係合することにより、デフロック作動シフタ４９の位置決めがなされるようになっている。このようにすると、リヤアクスルケース６の内部ぶ組み込まれる部材でデフロック作動シフタ４９の位置決めを行う場合に比べ、位置決めの作業性を向上させることができる。
【００３５】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、リヤアクスルケース６に回転自在に軸支される左右の後車軸５と、左右の後車軸５に取り付けられる駆動輪１０と、リヤアクスルケース６の後車軸下方位置に軸支される揺動支軸１１と、揺動支軸１１にホルダ１２を介して上下揺動自在に支持されるトラックフレーム１３と、トラックフレーム１３に設けられる前後の遊動輪１４、１５と、前後の遊動輪１４、１５間に設けられる転輪１６と、駆動輪１０、遊動輪１４、１５及び転輪１６に巻き掛けられるクローラ１７と、を備えるセミクローラトラクタ１において、リヤアクスルケース６とホルダ１２の対向部分に、互いに接当する接当部６ｂ、６ｃ、１２ａ、１２ｂをそれぞれ一体に設け、両接当部６ｂ、６ｃ、１２ａ、１２ｂ同士の接当によってトラックフレーム１３の上下揺動範囲を制限するようにしたので、リヤアクスルケース６及びトラックフレーム１３にそれぞれ揺動制限用の部材を設けていた従来のものに比べ、部品点数を削減してコストダウンを図ることができる。また、リヤアクスルケース６やトラックフレーム１３の形状を簡略化することができるので、付着した泥が落ち易くなるだけでなく、清掃、整備などのメンテナンス性も向上させることができる。
【００３６】
また、ホルダ１２の外周面に、後方側に向けて給脂プラグ２４を取り付け、当該給脂プラグ２４を介して揺動支軸１１とホルダ１２との間に給脂を行うので、揺動支軸１１とホルダ１２との間に対する給脂を機体の後側から容易に行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００３７】
１  セミクローラトラクタ
５  後車軸
６  リヤアクスルケース
６ｂ  接当部
６ｃ  接当部
７  クローラ装置
１０  駆動輪
１１  揺動支軸
１２  ホルダ
１２ａ  接当部
１２ｂ  接当部
１３  トラックフレーム
１４  前側遊動輪
１５  後側遊動輪
１６  転輪
１７  クローラ
２４  給脂プラグ
【図１】
0005893388.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005893388.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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