(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ部材とピストン部材とを有するシリンジを保持して注入ヘッドに装着されるメインアダプタと、
前記メインアダプタの一部に着脱可能に装着され、前記シリンダ部材に形成されたシリンダフランジを保持するサブアダプタと、
を備えるシリンジ保持構造であって、
前記サブアダプタは、
前記シリンダフランジを受けるフランジ受けと、
前記シリンダフランジがそのフランジ受けに受け入れられた状態で前記シリンジがその軸線周りに所定角度回転されることによって、前記シリンダフランジをロックするフランジロック機構と、
前記サブアダプタを前記メインアダプタにロックするアダプタ固定機構と、
前記シリンダフランジが前記フランジロック機構によってロックされている状態で、前記アダプタ固定機構によるロックが解除されるのを禁止する解除禁止機構と、
を備えている、シリンジ保持構造。
【請求項２】
前記サブアダプタは全体としてＵ字型である、請求項１に記載のシリンジ保持構造。
【請求項３】
前記メインアダプタには、前記サブアダプタが装着されるアダプタ受入れ部が形成されており、
前記アダプタ固定機構は、
前記サブアダプタの側面または前記アダプタ受入れ部の一方に設けられた係止爪と、
前記サブアダプタの側面または前記アダプタ受入れ部の他方に設けられ前記係止爪が係止する係止部と、
を有する、請求項１または２に記載のシリンジ保持構造。
【請求項４】
前記フランジ受けは、
その内周面の曲率半径が前記シリンダフランジの外周面の曲率半径とほぼ等しい円弧状部と、
前記円弧状部の両端から延びて前記円弧状部に対して可動に設けられたアーム部と、
前記アーム部に形成された摘み部と、を有し、
前記摘み部の内周面の一部が、前記円弧状部の内周面の円弧形状の延長上に形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシリンジ保持構造。
【請求項５】
前記サブアダプタが、さらに、
前記各アーム部の内側への変位の量を規制するストッパ構造を有する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシリンジ保持構造。
【請求項６】
前記メインアダプタは、前記シリンダ部材の一部を支持するシリンダ支持部を有しており、
シリンジを前記メインアダプタに装着した状態で前記シリンダ部材の先端側が前記メインアダプタの先端部よりも突出するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシリンジ保持構造。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシリンジ保持構造と、
それが装着される注入ヘッドと、
を備える薬液注入装置。
【請求項８】
前記サブアダプタには、該アダプタの種類を識別するために用いられる識別部材が設けられており、
さらに、
その識別部材を検出するための検出器を備える、請求項７に記載の薬液注入装置。
【請求項９】
前記検出器が近接センサである、請求項８に記載の薬液注入装置。
【請求項１０】
前記近接センサは、交流磁界を検出媒体として金属を非接触で検出するセンサであり、
前記識別部材は、前記検出センサで検出される金属を含んでいる、請求項９に記載の薬液注入装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載の薬液注入装置と、
前記薬液注入装置の前記注入ヘッドに装着されるシリンジと、
を備えるシステム。
【請求項１２】
前記シリンジは、プレフィルドタイプのシリンジである、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記シリンジは、現場充填タイプのシリンジである請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記シリンジは、そのシリンダフランジの外周部に凹部が形成されており、
サブアダプタの前記フランジロック機構は、前記凹部に係合する凸部を有している、
請求項１１〜１３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記凹部は、前記シリンダフランジの外周部に２つ形成されている、請求項１４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジ保持構造に関し、特には、種々のタイプのシリンジを簡単に装着することができ、しかも装着されたシリンジを外れることの無いよう確実に保持することができるシリンジ保持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、医療用の画像診断装置として、ＣＴ(Computed
Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、血管造影装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、被験者に造影剤や生理食塩水など（以下、これらを単に「薬液」とも言う）を注入することがある。また、従来、この注入を自動的に実行する様々なインジェクタ（注入ヘッド）も提案されている。【０００３】
そのような注入ヘッドを用いた薬液注入においては、薬液を確実にかつ安全に注入するために注入ヘッドにシリンジをしっかりと保持させることが重要である。【０００４】
特許文献１には、シリンジのシリンダ部材に一体に設けられたシリンダフランジを、シリンジの左右両側から保持する一対の保持部材を設け、この保持部材が、シリンジを保持する閉止位置（ロック位置）と、シリンジの挿入を可能とする開放位置とのいずれかの姿勢をとるように設けられた構造が開示されている。【０００５】
また、シリンジには直径の異なる複数の種類が存在し、そのような直径の異なるシリンジを装着できるようにするために、シリンジの直径に対応したアダプタが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５４２３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来のシリンジ保持構造は、シリンジの着脱操作が極めて容易であるという利点を有している。一方で、閉止位置から開放位置への保持部材の移動は単にシリンジを上方へ引き上げるだけの操作であるので、意図せずにシリンジが外れてしまう可能性が考えられる。このような問題は、仮にそのような保持構造をシリンジアダプタに適用した場合にも同様に生じうる問題である。【０００８】
さらに、上述した一対の保持部材による保持構造では、手動で一対の保持部材をロック位置に動かしてシリンジをセットする必要があった。しかし、作業性の向上や、シリンジをセットする際の人為的ミスを低減させるという観点から、より簡単にシリンジをセットできることが望ましい。【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、種々のタイプのシリンジを簡単に装着することができ、しかも装着されたシリンジを外れることの無いよう確実に保持することができるシリンジ保持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシリンジ保持構造は、
シリンダ部材とピストン部材とを有するシリンジを保持して注入ヘッドに装着されるメインアダプタと、
前記メインアダプタの一部に着脱可能に装着され、前記シリンダ部材に形成されたシリンダフランジを保持するサブアダプタと、
を備えるシリンジ保持構造であって、
前記サブアダプタは、
前記シリンダフランジを受けるフランジ受けと、
前記シリンダフランジがそのフランジ受けに受け入れられた状態で前記シリンジがその軸線周りに所定角度回転されることによって、前記シリンダフランジをロックするフランジロック機構と、
前記サブアダプタを前記メインアダプタにロックするアダプタ固定機構と、
前記シリンダフランジが前記フランジロック機構によってロックされている状態で、前記アダプタ固定機構によるロックが解除されるのを禁止する解除禁止機構と、
を備えている。【００１１】
このような構成によれば、サブアダプタを交換するのみで種々のタイプのシリンジに対応することができる。しかも、シリンジを装着するにはシリンジをその軸線周りに所定角度回すだけで良いので装着作業も非常に簡単である。また、サブアダプタに設けられた解除禁止機構の機能により、シリンジが装着されている間はアダプタ固定機構によるロックが解除されない（すなわち、サブアダプタがメインアダプタから外れない）ようになっているので、意図せずにシリンジが外れてしまうことも防止することができる。【００１２】
本発明はまた、次のような構成であってもよい。
前記メインアダプタには、前記サブアダプタが装着されるアダプタ受入れ部が形成されており、
前記アダプタ固定構造は、
前記サブアダプタの側面または前記アダプタ受入れ部の一方に設けられた係止爪と、
前記サブアダプタの側面または前記アダプタ受入れ部の他方に設けられ前記係止爪が係止する係止部と、
を有するシリンジ保持構造。【００１３】
前記フランジ受けは、
その内周面の曲率半径が前記シリンダフランジの外周面の曲率半径とほぼ等しい円弧状部と、
前記円弧状部の両端から延びて前記円弧状部に対して弾性変位可能に（すなわち、可動に）設けられたアーム部と、
前記アーム部に形成された摘み部と、を有し、
前記摘み部の内周面の一部が、前記円弧状部の内周面の円弧形状の延長上に形成されている、シリンジ保持構造。【００１４】
本発明の薬液注入装置は、上記記載のシリンジ保持構造と、それが装着される注入ヘッドと、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように、本発明によれば、種々のタイプのシリンジを簡単に装着することができ、しかも装着されたシリンジを外れることの無いよう確実に保持することができるシリンジ保持構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一形態の薬液注入装置の斜視図である。
【図２】図１の注入ヘッドにメインアダプタが取り付けられる状態を示す斜視図である。
【図３】メインアダプタにシリンジが装着された状態を示す斜視図である。
【図４】サブアダプタを正面側から見た斜視図である。
【図５】シリンダフランジの輪郭形状を示す図である。
【図６】サブアダプタの正面図である。
【図７】サブアダプタの背面図である。
【図８】サブアダプタにシリンダフランジをロックする手順を説明するための図である。
【図９】図８の状態からシリンジをその軸線周りに９０°回転させた状態（ロック状態）を示す図である。
【図１０】メインアダプタのフランジ受入れ部を上方から見た図である。
【図１１】図１０のフランジ受入れ部の内部の構造を説明するための斜視図である。
【図１２】サブアダプタの裏面の一部を示す背面図である。
【図１３】他の形態のサブアダプタの例を示す斜視図である。
【図１４】図１３のサブアダプタの構造を示す図である。
【図１５】メインアダプタに図１３のサブアダプタを介してシリンジが装着された状態を示す斜視図である。
【図１６】近接センサ等の配置例を模式的に示す断面図である。
【図１７】本発明の一形態のロック機構に固定されるシリンジの一部を示す図である。
【図１８】本発明の一形態のロック機構を示す斜視図である。
【図１９】図１８のロック機構の正面図である。
【図２０】図１８のロック機構の右側面図および左側面図である。
【図２１】図１８のロック機構の平面図および下面図である。
【図２２】図１８のロック機構にシリンジ（フランジ）をロックする手順を説明するための模式図である。
【図２３】図１８のロック機構にシリンジ（フランジ）をロックする手順を説明するための模式図である。
【図２４】注入ヘッドの一例を示す斜視図である。
【図２５】シリンジのフランジ形状の他の例を示す図である。
【図２６】シリンジのフランジ形状のさらに他の例を示す図である。
【図２７】本発明のロック機構の他の例を示す図である。
【図２８】本発明のロック機構のさらに他の例を模式的に示す図である。
【図２９】注入ヘッドを、それに装着されるシリンジおよびアダプタと共に示す斜視図である。
【図３０】アダプタの背面側から見た斜視図である。
【図３１】シリンジアダプタを、そのフランジロック機構が見えるように一部を破断して示す、背面側から見た斜視図である。
【図３２】シリンダの背面図である。
【図３３】アダプタへのシリンジの装着方法を説明する図であり、シリンジがアダプタに挿入された状態を示している。
【図３４】アダプタへのシリンジの装着方法を説明する図であり、シリンジがアダプタに保持された状態を示している。
【図３５】他の形態によるフランジロック機構を説明する図であり、シリンジが挿入された状態を示している。
【図３６】フランジロック機構のシリンダフランジを保持した状態を示す図である。
【図３７】他の形態によるアダプタの正面図である。
【図３８】本発明の一形態のシリンジ保持構造を示す斜視図である。
【図３９】アダプタケースにシリンジが挿入される様子を示す斜視図である。
【図４０】アダプタケースをその基端側から見た斜視図である。
【図４１】アダプタケースをその先端側から見た斜視図である。
【図４２】シリンジ保持部材の斜視図である。
【図４３】図４０のシリンジ保持部材の正面図である。
【図４４】図４０のシリンジ保持部材の平面図である。
【図４５】シリンジのフランジ形状を示す図である。
【図４６】アダプタケースをシリンジ保持部材に装着する手順を説明するための図である（装着前）。
【図４７】アダプタケースをシリンジ保持部材に装着する手順を説明するための図である（挿入）。
【図４８】アダプタケースをシリンジ保持部材に装着する手順を説明するための図である（固定）。
【図４９】シリンジの他の例を示す斜視図である。
【図５０】図４９のシリンジがアダプタケースを介してシリンジ保持部材に保持された状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
〔第１の実施形態〕
図１に示すように、この薬液注入装置１は、シリンジ２００を２本装着可能な二筒式タイプの注入ヘッド１１０と、シリンジ２００をその注入ヘッド１１０に装着するための、サブアダプタ３００とメインアダプタ７０１とを有するシリンジ保持構造７００と、を備えている。
【００１８】
シリンジ２００は、従来公知のものを利用可能であり、この例では、円筒状のシリンダ部材２１０と、それにスライド自在に挿入されたピストン部材２２０とを有している。シリンジとしては、薬液が予め充填されたプレフィルドタイプのシリンジであってもよいし、医療現場等で必要に応じて薬液が充填される現場充填タイプのシリンジであってもよい。図１では、シリンジのシリンダフランジ２１１の後面に複数のリブが形成されたものが描かれている。しかし、本実施形態で説明するシリンダフランジのロック機構を用いる場合には、これらのリブは必ずしも必要ない。
【００１９】
注入ヘッド１１０は、一例として、可動式のキャスタースタンド（不図示）に取り付けられて使用されるものであり、この例では、注入ヘッド１１０の本体１１３の下面にバー状の取付け部材１１９が設けられている。
【００２０】
本体１１３には、装着された各シリンジ２００のピストン部材２２０を動かすために互いに独立して駆動される２つのピストン駆動機構（不図示）が内蔵されている。このピストン駆動機構については、この種の注入装置に一般に用いられる公知の機構を採用できる。ピストン駆動機構は、進退移動するように構成されたプレッサー部材を有しており、その先端には把持構造（不図示）が備えられている。その把持構造でピストン部材の端部を把持し、プレッサー部材を移動させることでピストン部材を移動させる。
【００２１】
なお、本発明においては、プレッサー部材の上記把持構造がピストン部材を直接把持してもよいし、所定の中間部材（アダプタ）を介してプレッサー部材とピストン部材とが連結されてもよい。
【００２２】
注入ヘッド１１０の前面には、メインアダプタ７０１を装着するためのアダプタ保持部１１４が２つ設けられている。このアダプタ保持部１１４は、図２に示すように、メインアダプタ７０１の一部が挿入される円形（一例）の保持孔１１５と、拡径部１１５ａ、１１５ｂとを有している。拡径部は、前面側から見てその保持孔１１５の左右両側に位置し径方向外側に張り出すように形成されている。
【００２３】
次に、メインアダプタ７０１の構造について説明する。
メインアダプタ７０１は、図１に示すように、一例として、ピストン部材２２０が引き出された状態でシリンジ２００を保持するものである。図２に示すように、メインアダプタ７０１は、シリンジを受ける半円筒状のシリンジ支持部７３０と、当該アダプタ７０１を注入ヘッド１１０に取り付けるための基端側の取付け部７２０とを有している。
【００２４】
シリンジ支持部７３０の内周面の曲率半径はシリンジ２００のシリンダ部材２１０の半径より僅かに大きい程度に設定されている。これにより、シリンダ部材２１０を安定して保持できるようになっている。シリンジ支持部７３０の長さは、ピストン部材２２０が引き出された状態のシリンジ２００の全長よりもやや短い程度に設定されている。図３に示すように、シリンジ２００をメインアダプタ７０１に装着した状態では、シリンジ２００の先端側がアダプタ７０１の先端部から突出するようになっている。
【００２５】
図１に示すように、シリンジ支持部７３０の一部、すなわち、シリンジ支持部７３０の長さ方向の中心部よりもやや先端寄りの位置には、サブアダプタ３００を受け入れるための溝状のアダプタ受入れ部７４０が設けられている。後述するようにサブアダプタ３００は全体として略Ｕ字型の部品であるので、アダプタ受入れ部７４０もそれに対応して略Ｕ字型に形成されている。
【００２６】
図２に示すように、メインアダプタ７０１の基端部に設けられた取付け部７２０は、上述した注入ヘッド１１０の保持孔１１５に挿入される軸部７２１と、その上下に１つずつ設けられた係止鍔７２１ａ、７２１ｂとを有している。なお、図２ではメインアダプタ７０１がその軸線周りに９０°回転させた状態で描かれているのでこれらの係止鍔は軸部７２１の左右両側に位置している。また、図示の都合上、一方の係止鍔７２１ａのみが描かれている。このメインアダプタ７０１は、取付け部７２０を保持孔１１５に挿入し、所定角度回転させることによって注入ヘッド１１０に固定される。
【００２７】
なお、メインアダプタを注入ヘッドに固定するための方式は、上記に限定されるものではなく、種々の方式を採用しうる。例えば、注入ヘッドの一部にクランパ等が設けられており、このクランパによってメインアダプタを固定する方式であってもよい。上記では、メインアダプタがその長手方向の軸線周りに回転させられることで固定される方式について説明したが、このような回転は必ずしも必要ない。
【００２８】
他にも、次のようなものであってもよい。メインアダプタの一部にフランジが設けられるとともに、注入ヘッドの一部にそのフランジを受け入れる係止溝が設けられている。メインアダプタの上記フランジをその係止溝内にスライド方式で挿入することにより、メインアダプタが注入ヘッドに固定される。
【００２９】
図２に示すように、取付け部７２０とシリンジ支持部７３０との境界部分には、輪郭が略円形のフランジ部７２３が形成されている。このフランジ部７２３は、注入ヘッド１１０の保持孔１１５へのメインアダプタ７０１の挿入量を規定する役割を果たす。図１に示すように、メインアダプタ７０１を注入ヘッド１１０に装着した状態では、このフランジ部７２３の裏面が注入ヘッド１１０の前面の一部に当接（面接触）するようになっている。
【００３０】
次に、サブアダプタ３００について詳細に説明する。
【００３１】
サブアダプタ３００は、シリンダ部材２１０のシリンダフランジ２１１を保持するものであり、図１に示したように、全体として略Ｕ字型である。具体的には、サブアダプタ３００は、図４に示すように、上方に向かって広がるように円弧状にカーブしたベース部材３１０と、そのベース部材３１０に固定されたシリンダフランジ２１１をロックためのフランジロック部材３２０とを有する。
なお、本形態ではベース部材３１０およびフランジロック部材３２０は互いに別部品で構成されているが、これらは一部品で一体に形成されていてもよい。
【００３２】
ベース部材３１０は、内周面３１１がほぼ円弧状に形成された部材であり、内周面３１１の曲率半径は、シリンダフランジ２１１の外周面の曲率半径よりは小さいが、シリンジ２００のピストン２２０が動かされた際にピストン２２０が干渉しないような曲率半径とされている。
【００３３】
フランジロック部材３２０は、内周面３２１ａがほぼ円弧状に形成された円弧状部３２１を有しており、円弧状部３２１は、ベース部材３１０に重ねられている。円弧状部３２１は、その内縁の曲率中心がベース部材３１０の内縁の曲率中心と同軸上に位置するように、重ね合わせられている。
【００３４】
なお、本形態では、円弧状部３２１は全体として円弧状に形成されているが、円弧状部３２１は、少なくとも内周面が円弧状に形成されていれば、外側面の形状は任意の形状であってよい。
【００３５】
フランジロック部材３２０は、それが全体としてＵ字型となるように円弧状部３２１の両端からそれぞれ上方に向かって延び出した一対のアーム部３２２、３２２をさらに有する。各アーム部３２２は、互いの間隔を変化させることができるように、円弧状部３２１に対して変位可能に支持されている。ベース部材３１０へのフランジロック部材３２０の固定は、円弧状部３２１でなされている。
【００３６】
円弧状部３２１の内周面３２１ａの曲率半径は、その内周面３２１ａ上でシリンダフランジ２１１の外周面が支持されるように、シリンダフランジ２１１の外周面の曲率半径とほぼ等しい。ベース部材３１０の内周面３１１の曲率半径（小径）と、フランジロック部材３２０の内周面３２１ａの曲率半径（大径）とは、それぞれ上記のように規定されている。その結果、ベース部材３１０とフランジロック部材の円弧状部３１１との間に段差が形成される。この段差によって形成されたベース部材３１０の面は、シリンダフランジ２１１の後面に対向する面３３０（図４参照）である。
【００３７】
各アーム部３２２の先端部には、フランジアダプタ３００を着脱する際にユーザーによって摘まれる摘み部３２５が形成されている。摘み部３２５は、その内向きの面の一部が、円弧状部３２１の内周面３２１ａの円弧形状の延長上に位置している。
【００３８】
これにより、フランジロック部材３２０は、全体として、その内側にシリンダフランジ２１１を受け入れる形状とされている。ロック部材３２０は、面３３０とともに、シリンダフランジ２１１の一部を着脱自在に受け入れる、シリンダフランジ２１１の形状に対応したフランジ受けを構成する。一対のアーム部３２２、３２２は、このフランジ受けに受け入れられたシリンダフランジ２１１の左右両側に位置する。
【００３９】
また、一対のアーム部３２２、３２２が上記形状に構成されている結果、フランジロック部材３２０は一対のアーム部側がやや狭まった形状となっている。このような構成とすることで、後述するように、使用時におけるシリンダフランジ２１1のサブアダプタ３００からの抜けを防止することができる。
【００４０】
次に、サブアダプタ３００が保持するシリンジ２００のシリンダフランジ２１１について説明する。
図５に示すように、このシリンダフランジ２１１は、基本的には直径Ｄで形成されているがその左右両側（互いに対向する部分）は平行にカットされている。これにより、シリンダフランジ２１１の外周縁は、互いに対向する位置に形成された２つのカット部２１３と、これらカット部２１３を結ぶ円弧状部２１２とを有する形状とされている。カット部２１３間の距離Ａは、円弧状部２１２での直径Ｄよりも小さい。また、各円弧状部２１２の外周面には凹部２１２ａが、シリンダフランジ２１１の中心Ｏに対して点対称となるように、カット部２１３に対して９０度回転させた位置に形成されている。
【００４１】
再びサブアダプタ３００の説明に戻り、図６、図７に示すように、フランジロック部材３２０のアーム部３２２は、フランジロック機構としてロック爪３２３を有する。このロック爪３２３は、摘み部３２５から円弧状部３２１に向かって下方に延び出している。各ロック爪３２３は、外向きに弾性変位するように摘み部３２５に支持されており、また、各ロック爪３２３の先端部には互いに内側に突出した凸部３２３ａが形成されている。
【００４２】
これら凸部３２３ａ、３２３ａは、図５に示したシリンダフランジ２１１の凹部２１２ａ、２１２ａに係合する寸法で形成されている。２つの凸部３２３ａ間の距離は、シリンダフランジ２１１のカット部２１３間の距離Ａよりも大きく、かつ、円弧状部２１２での直径Ｄよりも小さい。
【００４３】
上記のように構成にされたサブアダプタ３００に対して、シリンジのシリンダフランジ２１１は次のように挿入、保持される。
まず、図８に示すように、シリンダフランジ２１１のカット部２１３がロック爪３２３と対向する姿勢でシリンジ２００をサブアダプタ３００に挿入する。これにより、シリンジ２００はロック爪３２３と干渉することなく、シリンダフランジ２１１の円弧状部２１２がフランジロック部材３２０の円弧状部３２１に当接するまでサブアダプタ３００に挿入される。
【００４４】
この状態で、シリンダ２００をその軸線を中心として９０度回転（時計回りまたは反時計回りのいずれでもよい）させる。すると、シリンダフランジ２１１の円弧状部２１２がロック爪３２３に当接してロック爪３２３を外側に弾性変位させる。最終的に、図９に示すようにロック爪３２３の凸部がシリンダフランジ２１１の凹部２１２ａに係合する。これにより、シリンジ２００が弾性的にロックされる。
【００４５】
ロック爪３２３によるシリンジ２００をロックする力は、その後のシリンジ２００への延長チューブ（不図示）の連結作業等ではシリンジ２００が回転しないが、ロック爪３２３と凹部２１２ａとの係合を解除するためにユーザーがシリンジ２００を回転させる場合には、適度な力で回転させることができるような力とされることが好ましい。
【００４６】
次に、図１０、図１１を参照してアダプタ受入れ部７４０の内部構造について説明する。なお、図１０および図１１は、矢印方向をシリンジの先端側として示している。
【００４７】
アダプタ受入れ部７４０は、これらの図に示すように、サブアダプタ３００の挿入をガイドするためにその両側にガイド溝７１７、７１７を有している。各ガイド溝７１７は、サブアダプタ３００の挿入方向（図１における上下方向）に延びている。具体的には、当該挿入方向に延びた２つのリブ７１５、７１６をアダプタ受入れ部７４０の内面に形成することにより、それらの間に溝が形成されている。
【００４８】
一方、図７に示すように、サブアダプタ３００のベース部材３１０には、上記のガイド溝７１７に挿入されるリブ３１２が、ベース部材３１０の幅方向両側に形成されている。
【００４９】
図６に示すように、フランジロック部材３２０の各アーム部３２２の外側には係合爪３２４が形成されている。サブアダプタ３００のそのような係合爪３２４に対応して、図１０、図１１に示すように、アダプタ受入れ部７４０内の両側には係合爪７１８（係止部）が１つずつ設けられている。
係合爪３２４および係合爪７１８は、サブアダプタをメインアダプタにロックするための構造部（アダプタ固定機構）である。サブアダプタ３００がアダプタ受入れ部７４０の所定位置まで挿入されたときに、係合爪３２４と係合爪７１８とが互いに係合する。
【００５０】
サブアダプタの係合爪３２４とアダプタ受入れ部の係合爪７１８との係合・解除は、次のような構成によって達成される。少なくとも係合爪３２４が形成されたフランジロック部材３２０の部分が互いに内向きに男性変位可能に支持されていること、好ましくは前述のようにアダプタ３００の各アーム部３２２が互いに内向き（図６の白抜き矢印参照）に弾性変位可能に支持されていること。
【００５１】
この弾性変位のために、本形態では、フランジロック部材３２０全体を、係合爪３２４ がアダプタ受入れ部７４０の係合爪７１８に係合可能に弾性変形する程度の弾性を有する材料で形成している。このような弾性を有する材料としては、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリアセタール、ＡＢＳ等の樹脂材料、およびリン青銅等の金属材料が挙げられる。
【００５２】
フランジロック部材３２０全体を弾性材料で形成することで、前述した、ロック爪３２３の弾性変位機能も同時に達成することができる。そのため、フランジロック部材３２０を一部品で構成することができ、フランジロック部材３２０の構造が簡単になる。
【００５３】
なお、本形態のように係合爪３２４がアーム部３２２に形成されている場合は、フランジロック部材３２０のアーム部３２２のみを弾性材料で構成することもできる。あるいは、アーム部３２２を他の部分に対してバネ等により弾性的に付勢された別部品として構成してもよく、この場合は、各部品の材料は特に制限されない。
【００５４】
何れの場合でも、アダプタ受入れ部７４０に挿入されたサブアダプタ３００をそこからから取り出す際には、両側の摘み部３２５、３２５を摘んでアーム部３２２、３２２を互いに内側へ変位させ、係合爪３２４と係合爪７１８との係合を解除させる。
【００５５】
必要以上にアーム部３２２、３２２を内側に撓ませるとフランジロック部材３２０が破損してしまうおそれがある。
そこで、本形態では、図１２の拡大図に示すように、アーム部３２２の内側への変位量を制限する構造が設けられている。すなわち、ベース部材３１０およびフランジロック部材３２０のそれぞれに、互いに間隔をあけて対向配置された当接面３１３、３２７が、ストッパ構造として形成されている。アーム部３２２を内側（図１０においては左側）へ変位させると、両当接面３１３、３２７が互いに当接し、アーム部３２２はそれ以上変位しない。これによって、アーム部３２２の過度の変位による破損が防止される。
【００５６】
アーム部３２２には、傾斜リブ３２６が形成されている。この傾斜リブ３２６は、ベース部材３１０に形成されたリブ３１２の延長上で、かつ、シリンダフランジ３００がアダプタ受入れ部７４０に挿入されたときにガイド溝７１７の上端部に相当する位置に設けられている。傾斜リブ３２６は、リブ３１２から離れた側の端部が、図１０に示したリブ７１５、７１７のうち内側のリブ７１５に接近するように傾斜している。サブアダプタ３００がアダプタ受入れ部７４０に挿入された状態でアーム部３２２を内側へ変位させると、傾斜リブ３２６の内側の面がリブ７１５の上端部に当接する。
【００５７】
なお、図１２では一方のアーム部３２２のみを示しているが、もう一方のアーム部３２２についても同様に構成されている。
【００５８】
次に、上述したサブアダプタ３００を用いた、注入ヘッド１１０へのシリンジ２００の着脱動作を説明する。
【００５９】
ユーザーは、まず、サブアダプタ３００の両側の摘み部３２５、３２５を持って、サブアダプタ３００をメインアダプタのアダプタ受入れ部７４０に挿入する。アダプタ受入れ部７４０へのサブアダプタ３００の装着（ロック）は、アダプタ受入れ部内の係合爪１１８と、サブアダプタの係合爪３２４との係合によりなされる。
【００６０】
サブアダプタ３００をメインアダプタ７０１に装着するためには、上記の通り、サブアダプタ３００をアダプタ受入れ部７４０に挿入するだけ良いので、極めて簡単である。
【００６１】
サブアダプタ３００をアダプタ受入れ部７４０に挿入する際、サブアダプタのリブ３１２がアダプタ受入れ部７４０内のガイド溝７１７によってガイドされるので、挿入をスムーズに行なうことができる。
【００６２】
さらに、サブアダプタ３００にリブ３１２が形成されているので次のような利点も得られる。すなわち、サブアダプタ３００の向きを前後逆向きとした場合にはこのリブ３１２が邪魔になりサブアダプタ３００をアダプタ受入れ部７４０に挿入できない。よって、サブアダプタ３００を誤った向きで装着することが防止される。
【００６３】
サブアダプタ３００の装着後、ユーザーは、そのサブアダプタ３００にシリンジ２００を装着する。シリンジ２００の装着は以下のようにして行う。
【００６４】
まず、図８に示すように、ユーザーは、サブアダプタ３００内に、シリンダフランジ２１１の円弧状部２１２がフランジロック部材３２０の円弧状部３２１に当接するまでシリンジ２００を挿入する。このとき、シリンダフランジ２１１の左右のカット部２１３、２１３をロック爪３２３、３２３と対向させた姿勢でシリンジ２００を挿入することで、シリンジ２００をスムーズに挿入することができる。
【００６５】
次いで、ユーザーは、シリンジ２００をその軸線を中心として回転させる。前述したように、本実施形態では、シリンジ２００をメインアダプタ７０１にセットした状態でシリンジの先端側（この例では、シリンダ部材の全長の半分程度）がメインアダプタの先端よりも突出するように構成されている（図３参照）。したがって、ユーザーは、この突出したシリンジの部分をつかんでシリンジを回転させることができる。
【００６６】
その一方で、シリンダ部材２１０の残りの部分は、メインアダプタ７０１の半円筒状のシリンジ支持部７３０によって支持されている。したがって、ユーザーは、シリンジ２００をその軸線周りに正確に回転させることができる。なお、曲率半径が互いにほぼ等しいシリンダフランジ２１１の円弧状部２１２とフランジロック部材３２０の円弧状部３２１とが当接していることによっても、上記のような、シリンジ２００の軸線周りの正確な回転が実現される。
【００６７】
シリンジ２００の回転によりシリンダフランジ２１１の円弧状部２１２がロック爪３２３と対向する位置に来ると、ロック爪３２３は円弧状部２１２に押されて外側に弾性変位する。シリンジ２００をさらに回転させ、図９に示すように、シリンダフランジ２１１の凹部２１２ａがロック爪３２３の先端の凸部と対向する位置に達すると、ロック爪３２３は復帰し、ロック爪３２３はシリンダフランジ２１１の凹部２１２ａに係合する。これによってシリンジ２００がロックされ、サブアダプタ３００に保持される。
【００６８】
シリンジ２００のロックは、ロック爪３２３と凹部２１２ａとの係合によってなされ、その係合時のクリック感によって、ユーザーは、正常なセットを確認できる。例えば注入ヘッド１１０が高い位置にありシリンジ２００のロックを目視で確認にしくいような状況においても、ユーザーは、クリック感で、シリンジ２００がロックされたことを確実に認識できる。
【００６９】
上記のようにしてシリンジ２００が保持されることによって、注入ヘッド１１０へのシリンジ２００の装着が完了する。
【００７０】
サブアダプタ３００からのシリンジ２００の取外しは、上述した一連の動作と逆の動作でよい。すなわち、ユーザーは、まず、シリンジ２００を回転（上記と同じ回転方向でもよいし、逆方向でもよい）させることによって、ロック爪３２３とシリンダフランジ２１１との係合を解除する。次いで、その状態（図８参照）で、シリンジ２００をサブアダプタ３００から引き上げる。
【００７１】
以上説明した本実施形態のシリンジ保持構造７００によれば、メインアダプタ７０１とサプアダプタ３００とを介して、シリンジ２００を注入ヘッド１１０に良好に保持させることができる。
【００７２】
メインアダプタ７０１とサブアダプタ３００とが一体化されたような１つのアダプタを利用するのではなく、本実施形態のように２つのアダプタ７０１、３００を組み合わせてシリンジを保持する構成によれば、次のような利点がある。すなわち、１つのアダプタの全体を交換するのではなく、サブアダプタ３００を交換するだけで種々のタイプのシリンジに対応することができる。そのため、メインアダプタを幾つも作る必要がなくコストの面で有利である。しかも医療現場に多数のメインアダプタを用意しておく必要もないので保管場所を無駄にとることもない。
【００７３】
また、このサブアダプタ３００の装着・取外しは、上記のとおり、サブアダプタ３００をメインアダプタのアダプタ受け部７４０に対して抜き差しする動作で行うことができるので、非常に簡単である。
【００７４】
一方、図３に示すようにシリンジ２００が装着された状態からそのシリンジを取り外すには、シリンジ２００をその軸線周りに回転させる必要がある。そのため、シリンジ２００が意図せずに外れてしまうことを防止できる。
【００７５】
本実施形態のサブアダプタ３００の利点としては、次のようなものも挙げられる。すなわち、前述したように、アーム部３２２には傾斜リブ３２６が形成されており、傾斜リブ３２６は、アーム部３２２を内側に変位させることによって、アダプタ受入れ部７４０に形成されたリブ７１５の上端部に当接する。このとき傾斜リブ３２６がリブ７１５から受ける力により、サブアダプタ３００には、サブアダプタ３００がアダプタ受入れ部７４０から脱する方向である、図１２において上向きの力が作用する。よって、アーム部３２２を内側に変位させると、サブアダプタ３００がアダプタ受入れ部７４０から浮き上がり、サブアダプタ３００を取り出し易くなる。
【００７６】
また、前述したように、アーム部３２２の摘み部３２５は、その内向きの面の一部が、シリンダフランジ２１１の直径に対応する曲率半径を有する円弧状部３２１の円弧形状の延長上に位置している。すなわち、フランジロック部材３２０の内側にシリンダフランジ２１１が受け入れられた状態では、摘み部３２５の内向きの面の一部がシリンダフランジ２１１の外周面と干渉する。このような構成では、係合爪３２４と係合爪１１８との係合を解除することができるまでアーム部３２２を内側（互いに接近する向き）へ変位させることができない。つまり、この状態では、アーム部３２２の摘み部３２５が、アダプタ固定機構（３２４、７１８）によるサブアダプタのロックが解除されるのを禁止する解除禁止機構として機能する。
【００７７】
このような構成によれば、サブアダプタ３００にシリンジ２００が保持されている状態（例えば薬液注入時）では、サブアダプタをメインアダプタから取り外すことはできない。そのため、薬液注入中に不意にサブアダプタが外れてしまうこともない。
【００７８】
〔第２の実施形態〕
図１３〜図１５に、上記実施形態とは異なるサイズのシリンジに対応したサブアダプタ４００を示す。以下、本形態のサブアダプタ４００について、前述した形態と同様な点は説明を省略し、異なる点を主に説明する。
【００７９】
このサブアダプタ４００は、一例として１００ｍｌタイプのシリンジ２００′（図１５参照）に対応したものである。サブアダプタ４００は、前述した形態と同様、ベース部材およびフランジロック部材を有している。サブアダプタ４００は、メインアダプタ７０１のアダプタ受入れ部７４０（図１参照）に着脱自在に装着することができる。装着のためにアダプタ受入れ部７４０と対応する構造については、前述した形態と同様である。
【００８０】
このサブアダプタ４００は、第１の実施形態のシリンジよりも小径のシリンジ（図１５参照）を保持する。小径のシリンジ２００′をメインアダプタのシリンジ支持部７３０に装着しようとすると、そのシリンダ部材が小径であるためにシリンジ支持部７３０から浮き上がってしまう。そこで本形態では、シリンダを支持するシリンダ支持部４１４をベース部材に一体に形成している。
【００８１】
シリンダ支持部４１４は、注入ヘッド１１０に装着したときに注入ヘッド１１０の凹部１１４上に延びる略半円筒形状に形成されている。また、シリンダ支持部４１４の内周面の半径は、保持するシリンダの外周面の半径とほぼ等しい。これによって、小径のシリンジを注入ヘッド１１０に安定して支持することができる。
【００８２】
ベース部材には、図１３に示すように、面４３０に間隔をあけて対向する２つの板状部４１５、４１５が、ベース部材の幅方向両側に形成されている。面４３０と板状部４１５との間隔はシリンダフランジの厚みよりも大きい。これにより、面４３０と板状部４１５との間にシリンダフランジを保持することができる。ベース部材に板状部４１５が形成されることに伴い、シリンダフランジ４００を注入ヘッドに装着する際のガイドとなるリブ４１２は板状部４１５の外壁面に形成されている。
【００８３】
この板状部４１５に対応して、フランジロック部材にも、面４３０と間隔をあけて対向する２つの板状部４２８が、フランジロック部材の幅方向両側に形成されている。それに伴い、傾斜リブ４２６が板状部４２８の外壁面に形成されている。
【００８４】
さらに、これら板状部４１５、４２８は、アーム部４２２が過度に変位しようとしたときに互いの端面同士が当接し、アーム部４２２の過度の変位を防止するストッパとしての機能も果たすように形成されている。
【００８５】
フランジロック機構であるロック爪４２３は、円弧状部において弾性変位可能に支持され、そこからその円弧形状に沿ってアーム部４２２に向かって延びている。このように、フランジロック機構の形態は前述したサブアダプタ３００のフランジロック機構と異なっているが、その機能およびシリンジの着脱動作は同様である。
【００８６】
なお、本形態のフランジロック機構を前述したサブアダプタ３００のフランジロック機構に適用することもできるし、その逆も可能である。
【００８７】
以上のように、形状の異なるシリンジに応じた複数種類のサブアダプタ３００、４００を用意することで、メインアダプタ７０１対して各シリンジを装着することができる。しかも、メインアダプタに対するサブアダプタのロック機構は各アダプタ３００、４００とも共通であるので、シリンジをしっかりと保持でき、かつ、シリンジの着脱が容易である。
【００８８】
さらに、本形態では、いずれのサブアダプタ３００、４００においても、（ｉ）シリンダフランジ部分をアダプタ内に挿入し、（ｉｉ）その後、その位置でシリンダを軸線周りに９０°回転させる、という共通の方式で、シリンジのサブアダプタへの装着が実施される。例えば１００ｍｌタイプのシリンジと、２００ｍｌタイプのシリンジとで装着方式が異なっている場合、ユーザーは両方の装着方式を覚える必要があり、使い勝手が良くないことがある。これに対して、本発明によれば、各シリンジを共通の方式で装着することができるので、使い勝手が良い。しかも、シリンジ装着時の人為的なミスの発生も低減できる。
【００８９】
〔アダプタ識別部材〕
複数種類のサブアダプタ３００、４００等を用いる場合、どのサブアダプタが装着されているか、言い換えると、どのシリンジが装着されているか等を容易に識別できるようにすると便利である。そのため、サブアダプタの種類を識別するのに用いるアダプタ識別部材を備えることが好ましい。
【００９０】
サブアダプタは、アダプタ識別部材として最大で４つの被検出物を有することができるように構成されており（詳細後述）、その被検出物の数、位置、材料および取り付け方の少なくとも１つがアダプタの種類ごとに異なっている。
【００９１】
一方、注入ヘッド側（正確には、メインアダプタ側）には、被検出物を個々に検出する少なくとも１つのセンサを有している。センサは、シリンジアダプタが装着された状態において被検出物が取り付けられることができる位置と対向する位置に設けられる。センサが検出した被検出物の組合せから、どのサブアダプタが装着されているかを識別することができる。また、何れの位置においても被検出物が検出されなければ、サブアダプタが装着されていないと判断する。
【００９２】
なお、被検出物の位置および数は特に限定されず、装着されるサブアダプタの種類に応じて適宜設定することができる。例えば、サブアダプタの種類が少なければ、それだけ少ない数の被検出物とすることができる。サブアダプタの種類が多く、４つの被検出物だけでは対応できない場合は、被検出物の数を４つ以上とすることもできる。
【００９３】
アダプタ識別部材は、金属やプラスチックなど種々の材料で構成することができる。アダプタ識別部材を検出するセンサとしては、サブアダプタが適切に装着されたときにアダプタ識別部材を検出できる任意のセンサを用いることができる。
【００９４】
特に、物体の有無や位置を非接触で検出する近接センサを好ましく用いることができる。代表的な近接センサは、磁気を検出媒体として物体の有無や位置を検出する。近接センサが検出する磁気の種類としては直流静磁界および交流磁界がある。
【００９５】
（１）センサとして直流磁界を検出媒体とする近接センサを用いる場合、アダプタ識別部材としてはマグネットを用いることができる。マグネットを検出できる近接センサとしては、磁気抵抗素子やホール素子などの半導体磁気センサ、およびフラックスゲート型センサ、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｉｓｕｔｉｖｅ）素子、ＭＩ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｉｍｐｅｄａｎｃｅ）素子などの強磁性体磁気センサを用いることができる。
【００９６】
直流静磁界を検出する近接センサは、マグネットの極性を検出する。そこで、アダプタ識別部材として少なくとも１つのマグネットを、個々の極性の向きがサブアダプタの種類ごとに異なるように配置する。センサがマグネットの極性を検出するようにすることで、検出したマグネットの極性の組み合わせから、どのサブアダプタが装着されているかを識別することができる。ただし、この場合は、センサがマグネットの極性を検出することから、作業ミスによりマグネットの極性を逆にして取り付けてしまった場合には正常な検出ができなくなってしまう。
【００９７】
（２）交流磁界を検出媒体とする近接センサは、アダプタ識別部材として金属を用いることができ、上記のような作業ミスによる問題は生じない。また、交流磁界を検出媒体とする近接センサは、直流静磁界を検出媒体とする近接センサと比べて、アダプタ識別部材を検出できる距離が小さいため、サブアダプタが正規の位置に装着されたことをより正確に検出することができる。よって、本発明においては、アダプタ識別部材を検出するセンサとして、交流磁界を検出媒体とする近接センサを用いることが好ましい。
【００９８】
交流磁界を検出媒体とする近接センサは、コイルを有し、このコイルに交流電源から一定の交流電流を流して金属（アダプタ識別部材）に交流磁場を与えるとその金属に渦電流が発生することを利用する。金属に発生した渦電流は磁界を生じ、コイルに誘起電圧が発生する。結果的に、コイルに金属を接近させると、コイルに流した電流に対するコイルに生じた電圧の比であるコイルのインピーダンスが変化し、近接センサはこのインピーダンスの変化を利用して金属を検出する。
【００９９】
この種の近接センサは、シングルコイル式と、複数のコイルを有するマルチコイル式とに大別することができる。シングルコイル式では、１つのコイルが、アダプタ識別部材に交流磁界を与える励磁コイルとしての機能と同時に、アダプタ識別部材から発生した渦電流磁界を検出する検出コイルとしての機能を併せ持つ。
【０１００】
シングルコイル式の近接センサの種類としては、高周波発振型およびフィルタ型が挙げられる。高周波発振型の近接センサは、検出コイルを発振回路の一部に組み込み、そのインピーダンス変化に応じて発振振幅や発振周波数の変化を検出する。フィルタ型の近接センサは、検出コイルをＬＣまたはＬＲのフィルタ回路の一部に組み込み、検出コイルのインピーダンス変化によってフィルタ特性が変化することを利用する。
【０１０１】
マルチコイル式の近接センサの種類としては、ダブルコイル型、差動コイル型およびホークコイル型が挙げられる。
【０１０２】
ダブルコイル型の近接センサは、同じ構造の２つのコイルを用いる。その一方を検出コイルとしてアダプタ識別部材に接近させ、他方を基準コイルにしてアダプタ識別部材の影響を受けないように配置する。２つのコイルを同じ条件で励磁して誘起電圧の差を比較すれば、検出コイルはアダプタ識別部材の接近の影響を受けるため、両者の誘起電圧の差が、アダプタ識別部材の接近によるものであるということになる。検出回路の方式としては、２つのコイルでインピーダンスブリッジを構成し、これを固定発振器で励磁して、不平衡電圧の振幅や励磁電流に対する位相を検出する方法が一般的である。あるいは、ブリッジ回路から得られた不平衡電圧を増幅してブリッジ回路の励磁側に帰還し、回路を発振させてその振幅を検出する方法もある。
【０１０３】
差動コイル型の近接センサは、一般的には、励磁コイルの両側に検出コイルを対称の位置に配置し、検出コイルの端子を直列逆極性に接続して検出出力端とする。励磁磁束は検出コイルに等しい誘起電圧を発生するため、励磁磁束による誘起電圧はキャンセルされ、ダブルコイル型と同様、渦電流が作る磁束による誘起電圧だけを取り出すことができる。あとは、ダブルコイル型と同様に、検出コイルの端子の出力電圧の振幅や位相を検出したり、検出コイルの端子の電圧を増幅して励磁コイルに帰還し、発振させたりすればよい。
【０１０４】
ホークコイル型の近接センサは、励磁コイルと検出コイルを対向配置して磁気結合を作っておき、その間にアダプタ識別部材を挿入することによって検出コイルに生じた誘起電圧の振幅や位相の変化を検出する。
【０１０５】
以上、交流磁界を検出媒体として非接触で金属を検出することのできる種々の近接センサについて説明した。本発明ではこれらのいずれも利用可能である。金属を検出することのできる近接センサを用いた場合、アダプタ識別部材は、全体が金属で構成されていてもよいし、一部が金属で構成されていてもよい。
【０１０６】
アダプタ識別部材のサイズおよび形状は、サブアダプタの装着の妨げにならなければ任意とすることができる。好ましくは、アダプタ識別部材はボールプランジャであってよい。
【０１０７】
アダプタ識別部材としてボールプランジャを用いる場合、ボールプランジャは、そのボールの一部を、サブアダプタの表面から突出させて取り付けられるのが好ましい。一方、アダプタ受けには、アダプタ受けにサブアダプタが装着された状態でボールプランジャと対向する位置に、近接センサを収容する凹部または貫通孔が設けられる。この凹部または貫通孔に、ボールプランジャのボールが係合するように構成することが好ましい。これにより、アダプタ受けに対するサブアダプタの補助的なロック機能をアダプタ検出手段に持たせることができる。
【０１０８】
近接センサは、例えば、アダプタ受けに形成された凹部または貫通孔内に配置することができ、その場合、近接センサは、凹部または貫通孔内に圧入によって保持されてもよいし、ねじ込み式で保持されてもよい。近接センサをねじ込み式で保持することにより凹部または貫通孔内での近接センサの位置調整、および近接センサの交換のための取外しを容易に行うことができる。また、凹部または貫通孔は、樹脂で充填されてもよい。これにより、近接センサの防水性が高まり、薬液等が付着した場合に近接センサが故障するおそれを低減することができる。
【０１０９】
図１６の例では、物体の有無や位置を非接触で検出する近接センサ８４６が設けられる。近接センサ８４６は、一例で、メインアダプタ７０１のアダプタ受入れ部７４０の一部（貫通穴８４１ｂ）に設けられていてもよい。
サブアダプタ３００には、その近接センサ８４６によって検出されるアダプタ識別部材８４７が配置される。アダプタ識別部材８４７は、一例で、貫通穴８４２ｂに設けられている。
【０１１０】
なお、本発明においては、上記のような近接センサ（一例）を利用して、注入ヘッドの所定位置にメインアダプタが取り付けられたか否かを検出する構成を採用することも可能である。この場合、例えば、メインアダプタに上述したような識別部材が取り付けられるとともに、注入ヘッドに近接センサ等の検出器が設けられていてもよい。
【０１１１】
他の形態としては、例えばＲＦＩＤタグ（一例）およびその検出器等を利用して、メインアダプタの有無の検出等（当該アダプタが所定位置に取り付けられているか否かの検出であってもよい）が実施されてもよい。この場合、ＲＦＩＤタグ等の他にも、例えばバーコードおよびそれを検出する検出器が用いられてもよい。
【０１１２】
また、他の形態としては、例えば、メインアダプタにＲＦＩＤタグ等のリーダ（検出器）が設けられていてもよい。このリーダは、シリンジに設けられたＲＦＩＤタグ等を読み込むためのものである。このようなリーダをメインアダプタに設けることで、本発明のようにメインアダプタを利用する構成においてもシリンジのＲＦＩＤタグ等の情報を良好に読み込むことができる。
【０１１３】
このリーダに電源を供給する方式は、特に限定されるものではないが、一例として次のようなものであってもよい。すなわち、メインアダプタの一部に電気的接点（この電気的接点はリーダと電気的に接続される）が設けられる。メインアダプタを注入ヘッドに搭載するとこの電気的接点がヘッド側の所定の電気的接点に当接する。電気的接点どうしが当接することにより、注入ヘッド側からリーダへと電源が供給される。
【０１１４】
以上、本発明について、代表的な実施形態を例に挙げて説明したが本発明は上述した実施形態に限られるものではない。
例えば、サブアダプタは、保持するシリンジのシリンダフランジの形状やサイズ等に対応して、フランジ受けおよびフランジロック機構の構造およびサイズ等を適宜変更することができる。上記のサブアダプタは、空のシリンジに薬液を充填するための薬液充填装置に適用することもできる。
【０１１５】
上記実施形態では、サブアダプタの左右一対のロック爪をシリンダフランジ外周の凹部２１２ａ、２１２ａに係合させてフランジをロックする機構について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、サブアダプタ内に入れられたシリンダフランジが所定角度回転したところでそのシリンダフランジをロックすることができるものであれば、その構造は特に限定されるものではない。
【０１１６】
〔フランジロック機構の他の例１〕
フランジロック機構は、下記に説明するロック機構Ａ５０のようなものであってもよい。
【０１１７】
図１７に示すように、このシリンジＡ１０は、ピストン部材（不図示）がスライド自在に挿入される円筒状のシリンダ部材Ａ１１を有している。このシリンジＡ１０自体は従来公知のものである。シリンダ部材Ａ１１の基端付近には、径方向外側に張り出した略円盤状のフランジＡ１６が形成されている。
【０１１８】
図１７（ａ）に示すように、フランジＡ１６の左右両側は縦方向にカットされている（カット部Ａ１７、Ａ１７）。
【０１１９】
フランジＡ１６には、シリンジの基端側の面であって各カット部Ａ１７の近く位置に、一対のフランジリブＡ１９、Ａ１９が設けられている。図１７（ａ）に示すように、１つのカット部Ａ１７において、フランジリブＡ１９、Ａ１９はカット部Ａ１７の両端（上下両端）に１つずつ設けられている。フランジリブＡ１９の先端間の寸法ｄ１は一例として約１４ｍｍである。
【０１２０】
図１７（ａ）に示すように、各フランジリブＡ１９は横方向（カット部Ａ１７に直交する方向）に延びている。上側のフランジリブＡ１９の側面Ａ１９ａと、下側のフランジリブの側面Ａ１９ｂは、径方向外側にいくにつれて互いの間隔が狭まる傾斜面となっている。
【０１２１】
図１７（ｂ）に示すように、各フランジリブＡ１９は、フランジＡ１６の厚み方向に突出している（図１７（ｂ）参照）。
【０１２２】
図１８は、本実施形態のシリンジロック機構Ａ５０を示す斜視図である。図１９は、図１８のロック機構Ａ５０の正面図である。図２０は図１８のロック機構の右側面図および左側面図であり、図２１は図１８のロック機構の平面図および下面図である。
【０１２３】
図１８に示すように、このシリンジロック機構Ａ５０は全体として略Ｕ字形状に形成されている。ロック機構Ａ５０は、略Ｕ字形状のフランジ受け溝Ａ７７を有し、この溝Ａ７７でシリンジＡ１０のフランジＡ１６を保持する。
【０１２４】
このロック機構Ａ５０は、例えば、注入ヘッドの一部として一体に設けられていてもよいし、注入ヘッドの一部（図１の受入れ部７４０に相当）に対して、取外し可能に装着されるように構成されていてもよい。一例として、ロック機構Ａ５０は、図１８の手前側が注入ヘッドＡ１の前方側となる向きで配置される。
【０１２５】
図１８に示すように、このロック機構Ａ５０は、Ｕ字形状の下半分を構成する（正確には、下半分のうちさらに厚み方向の奥側略半分を構成する）円弧形状のベース部材Ａ５１と、該部材Ａ５１に重なるように手前側に取り付けられたＵ字形状の可動部材６１とを有している。
【０１２６】
両部材は、可動部材Ａ６１の下部に設けられた２つのビス孔Ａ６８、Ａ６８のところでビス止め（一例）され互いに固定されている。
【０１２７】
可動部材Ａ６１は、大別すると、２つのビス孔Ａ６８付近の一定範囲を占める固定部Ａ６１Ａと、その固定部Ａ６１Ａの両側から上方に延び出した一対のアーム部Ａ６７、Ａ６７とを有している。
【０１２８】
一対のアーム部Ａ６７、Ａ６７は、弾性的に撓んで縮拡径するように構成されている。例えば、両アーム部Ａ６７、Ａ６７の先端を指で摘んで互いに近づけることにより、アーム部Ａ６７、Ａ６７は内側に弾性変形する。指を離すことにより元の形状に復元する。逆に、内側から、径方向外向きの力を受けた場合には、各アーム部Ａ６７、Ａ６７は外側に弾性変形する。
【０１２９】
各アーム部Ａ６７の上端には、フランジＡ１６をロック機構内に誘導しやすいように上方に向かってなだらかに広がるガイド部Ａ６６が形成されている。特に、本実施形態では、このガイド部Ａ６６がフランジの厚み方向（手前奥方向）および横方向に十分大きく形成されているので、フランジをロック機構内に入れ易い。
【０１３０】
ベース部材Ａ５１および／または可動部材Ａ６１の材質としては、例えば、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリアセタール、ＡＢＳ等の樹脂であってもよい。また、リン青銅等の金属材料であってもよい。両部材がいずれも樹脂材料または金属材料であってもよいし、一方のみが樹脂材料で他方が金属材料であってもよい。
【０１３１】
図１８に示すように、一対のアーム部Ａ６７、Ａ６７および固定部Ａ６１Ａの内側は、全体として略Ｕ字状のフランジ受け溝Ａ７７となっている。
図１８では、このフランジ受け溝Ａ７７の奥側の面のみが存在し、手前側の側面が存在しない構成が描かれている。ここで、手前側の側面は、注入ヘッド側に予め設けられた面であってもよく、この注入ヘッド側の面と、図１８の可動部材等の内面とが共同して、全体として略Ｕ字状のフランジ受け溝Ａ７７（断面凹型）を構成するようになっていてもよい。
【０１３２】
特に、手前側の面が、例えば金属製で十分な剛性を持った部材に形成された面である場合、薬液注入時にフランジＡ１６が手前側に押し付けられたとしても部材の変形や破損等が生じにくく、該フランジＡ１６を良好に受けることができる。
【０１３３】
図１８に示すように、フランジ受け溝Ａ７７の底部には水平な平坦面（受け面）Ａ６３が形成されている。この平坦面Ａ６３は、後述するように、フランジの外周部が押し付けられて摺動する面である。
【０１３４】
図１９に示すように、アーム部Ａ６７の内周は２つ（一例）の円弧部分を有している。そのうちの一方は、平坦面Ａ６３の左右端部から上方に向かって延び出した円弧部分６８ａであり、この円弧の曲率半径はシリンジのフランジ１６の半径とほぼ同じである。円弧部分Ａ６８ａは、平坦部Ａ６３の端部から、図１９の水平線Ｌ１と交差する点付近まで延びている。なお、Ｌ１は、円弧部分Ａ６８ａの中心（フランジ受け溝Ａ７７の円弧中心ともいう）Ｏ１を通る水平線である。
【０１３５】
アーム部Ａ６７の内周を構成する他方の円弧部分は、円弧部分Ａ６８ａの上端からさらに上側に延び出した円弧部分Ａ６８ｂである。この円弧部分Ａ６８ｂは、水平線Ｌ１付近から、さらに所定角度αだけ上に延びている。左右両側の円弧部分Ａ６８ｂ、Ａ６８ｂが上側に延び出しているため、アーム部Ａ６７、Ａ６７間の寸法は水平線Ｌ１から上に行くにつれて徐々に狭くなっている。
【０１３６】
一例として、アーム部Ａ６７、Ａ６７の先端間の寸法ｄ３は、フランジの直径ｄ０（図１７参照）よりも短く、かつ、カット部間の寸法ｄ２よりも長い。このように構成されていることで、フランジＡ１６を横向きにした状態では溝Ａ７７内にフランジＡ１６を挿入することはできず、一方、フランジＡ１６を縦向きにした状態で溝Ａ７７内にフランジＡ１６に挿入できるようになっている。
【０１３７】
この円弧部分Ａ６８ｂは（図１９参照）、後述するように、シリンジのフランジＡ１６の外周に当接して該フランジを略下向きに押し付ける働きをする部分である。これを実現するために、一例として、円弧部分Ａ６８ｂの曲率半径がフランジＡ１６の半径よりも小さく形成されている。あるいは、フランジＡ１６と同じ曲率半径であるがその中心点がＯ１よりも下に設定されていてもよい。
【０１３８】
後述するように、受け溝Ａ７７内でシリンジのフランジＡ１６を回転させたときに、フランジＡ１６の外周と円弧部分Ａ６８ｂの内周とが当接する。そして、フランジＡ１６を回転させるにつれてアーム部Ａ６７が押し広げられ、その反力を受けて、フランジＡ１６が略下向きに押し付けられることとなる。
【０１３９】
再び図１８を参照して、平坦面Ａ６３の両端のやや上には、一対のガイドリブＡ５５、Ａ５５が設けられている。ガイドリブＡ５５、Ａ５５は、ベース部材Ａ５１の一部に設けられており、ベース部材５１の厚み方向に突出している。
【０１４０】
このガイドリブＡ５５は、図１９に示すように、フランジ受け溝Ａ７７の内側に向かってなだらかにカーブした（内側がより低くなる）リブ上面Ａ５５ａと、該リブ上面Ａ５５ａの内側の端部から斜め下向きに延び出した傾斜面Ａ５５ｂと、を有している。
【０１４１】
リブ上面Ａ５５ａは、後述するように、シリンジのフランジリブＡ１９の先端が当接してその先端が摺動する曲面である（図２３（ｅ）も参照）。傾斜面Ａ５５ｂは、各フランジリブＡ１９の側面（図１７の符号１９ａ、１９ｂ参照）とほぼ同じ角度に傾斜している（図２３（ｆ）参照）。
【０１４２】
次に、図２２、図２３を参照して、以上のように構成された本実施形態のロック機構におけるシリンジの装着手順について説明する。
なお、図２２、図２３では、ロック機構Ａ５０の主要な構造部とフランジリブＡ１９等との関係が分かり易いように、不要な部分を省略してやや模式的に示している。図２２、図２３は、ロック機構Ａ５０を図１８の手前側から見た図である。これらの図では、分かり易いように、フランジＡ１６とフランジリブＡ１９とがいずれも実線で描かれている。しかし、実際には、フランジリブＡ１９はフランジＡ１６よりも奥に存在している。また、図示を簡素化するため、フランジリブＡ１９、Ａ１９についても、片側のカット部Ａ１７のものだけを描いている。
【０１４３】
なお、以下では、シリンジを時計回りに回転させてロックする例について説明するが、本実施形態のロック機構では、シリンジを半時計周りに回転させてロックすることも可能である。
【０１４４】
先ず、図２２（ａ）に示すように、フランジＡ１６のカット部Ａ１７、Ａ１７が左右に位置するような姿勢で、フランジＡ１６を縦向きにフランジ受け溝Ａ７７内に挿入する。
この際、フランジ１６の寸法ｄ２（図１７参照）がアーム部Ａ６７、Ａ６７間の寸法ｄ３より小さいので、アーム部Ａ６７、Ａ６７は特に押し広げられたりすることなく、フランジＡ１６が溝Ａ７７に挿入される。
【０１４５】
次いで、図２２（ｂ）に示すように、シリンジを、フランジＡ１６の外周がロック機構Ａ５０の平坦面Ａ６３に当接するまで下方に移動させる。図２２（ｂ）の状態では、シリンジＡ１０の中心Ｏ２は、フランジ受け溝Ａ７７の中心Ｏ１よりも数ｍｍ高いところに位置している。
【０１４６】
なお、図２２（ｂ）では、フランジＡ１６の輪郭とガイドリブＡ５５の輪郭とが若干重なって描かれているが、両構造部はシリンジの軸方向（紙面方向）に位置をずらして設けられているため（図１８参照）、互いに干渉することはない。
【０１４７】
次いで、図２２（ｃ）に示すようにシリンジＡ１０全体を時計回りに回転させる。図２２（ｂ）の状態（０°）から、フランジＡ１６が第１の角度だけ回転すると、各アーム部Ａ６７の内周先端Ｐ１がフランジＡ１６の外周の円弧部分に乗り上がり当接する。
【０１４８】
この状態では、各アーム部Ａ６７は外側にやや押し広げられて弾性変形する。これにより、図中の矢印Ｂ１、Ｂ２で示すように、フランジＡ１６に略下向きの力（下向きの成分を含む力を意図する）が付与される。その結果、フランジＡ１６の外周（円弧部分）が平坦面Ａ６３に押し付けられる。
【０１４９】
続いて、図２３（ｄ）〜（ｅ）の状態について説明する。なお、図２３（ｄ）、（ｅ）ではフランジＡ１６の外周とアーム部Ａ６７とが一部重なって描かれているが、実際には、アーム部Ａ６７はフランジＡ１６によって外側に押し広げられている。
【０１５０】
図２２（ｃ）の状態から図２３（ｄ）の状態にかけて、シリンジＡ１０をさらに時計回りに回転させる。この際、フランジＡ１６は、その外周の円弧部分が平坦面Ａ６３上で摺動する。シリンジ１０の回転中心は点Ｏ２である。
【０１５１】
そして、フランジ１６が図２３（ｄ）に示すような第２の角度まで回転すると、一対のフランジリブＡ１９のうち右側のフランジリブＡ１９の先端が、ガイドリブＡ５５の上面Ａ５５ａに当接する。
【０１５２】
なお、上記説明から明らかなように、本実施形態において「第１の角度」とは、フランジの外周とアーム部（付勢手段）と当接することによって該アーム部を押し広げ、その反力として、フランジに略下向きの力が付与され始める角度をいう。「第２の角度」とは、フランジリブとガイドリブ（係合手段）とが当接し、係合し始める角度をいう。
【０１５３】
再び図２２、図２３を参照し、図２２（ｃ）の状態から図２３（ｄ）の状態にかけて、シリンジは点Ｏ１よりも高い位置に設定された点Ｏ２周りで回転するようになっている。これにより、シリンジを時計回りに回転させたときに最初の（図示左側の）フランジリブＡ１９はガイドリブＡ５５に当たることはない。シリンジが、図２３（ｄ）の状態まで回転したときにはじめて、最後の（右側の）フランジリブＡ１９がガイドリブＡ５５に当接する。
このように本実施形態によれば、複数のフランジリブのうち最後のフランジリブＡ１９のみがガイドリブＡ５５に当接し、該リブＡ１９がガイドＡ５５から外れるときのクリックのみが得られるようになっている。したがって、シリンジが確実にロックされたことを確認しやすく、また、他のリブＡ１９がガイドリブＡ５５と干渉することにより、回転の際の感触が悪くなること等も防止できる。
【０１５４】
この第２の角度からさらに回転させると、図２３（ｅ）に示すように、フランジリブＡ１９の先端がガイドリブＡ５５の上面Ａ５５ａを滑るように移動し、その際のガイド作用によって、シリンジＡ１０全体が一時的に僅かに上に持ち上がる。
【０１５５】
次いで、図２３（ｆ）に示すように、最初の状態から約９０°回転させたところ（第３の角度）までシリンジを回転させる。すると、フランジリブＡ１９の先端がガイドリブの上面Ａ５５ａから外れ、一対のフランジリブＡ１９、Ａ１９が一対のガイドリブＡ５５、Ａ５５の間に落ち込む。このようにして、シリンジ全体の位置も下方に下がり（この例では、シリンジの中心Ｏ２と、フランジ受け溝Ａ７７の中心Ｏ１とがほぼ重なる）、シリンジのフランジＡ１６がロック機構Ａ５０に固定される。
【０１５６】
なお、図２３（ｆ）の状態では、各ガイドリブＡ１９、Ａ１９の先端が、ロック機構の平坦面Ａ６３上に当接している。図２３（ｆ）の状態では、また、左右のアーム部Ａ６７の先端Ｐ１がフランジＡ１６の外周（円弧部分）に略当接している。
【０１５７】
２つのフランジリブＡ１９、Ａ１９が一対のガイドリブＡ５５、Ａ５５の間に落ち込む際にクリック感が得られる。このため、作業者は、シリンジが確実にロックされたかどうかを知ることができる。
【０１５８】
ところで、図２４に示すように注入ヘッドＡ１は、比較的高さのある可動式スタンドＡ２の上に保持されることもある。この場合、例えば座って作業をしているオペレータや背の低いオペレータではシリンジが装着されるロック機構部分を視認しにくいことがあった。これに対して、本実施形態によれば、シリンジが確実にロックされたかどうかをクリック感で知ることができるので、シリンジの取付けミスの発生を低減させることができる。
【０１５９】
シリンジ１０を取り外す場合には、図２３（ｆ）の状態でシリンジＡ１０を回転させればよく、回転方向も特に限定されるものではない。シリンジを回転させると、フランジリブＡ１９の一方がガイドリブＡ５５の傾斜面Ａ５５ｂをせり上がって上面Ａ５５ａに乗り上がり、これにより、一対のフランジリブＡ１９、Ａ１９と一対のガイドリブＡ５５、Ａ５５との係合が解除される。その後、フランジＡ１６が縦向き（図２２（ａ）参照）となるまでシリンジＡ１０を回転させることによって、フランジＡ１６を受け溝Ａ７７から取り外すことができる。
【０１６０】
なお、シリンジが図２３（ｆ）のようにロック機構Ａ５０に固定された後、該シリンジの先端に三方活栓や薬液チューブが取り付けられる作業が行われることがある。この作業中にシリンジに加わる回転力によってシリンジが外れてしまわないように、シリンジを外すために必要な回転力はある程度高めに設定されていることが好ましい。
【０１６１】
以上説明したように本実施形態のロック機構によれば、シリンジのフランジに形成されたフランジリブを利用して、フランジ受け溝内にフランジを挿入してシリンジ全体を９０°ひねるという簡単な作業でシリンジの固定を行うことができる。また、シリンジを取り外す場合も、固定されている状態のシリンジをひねるだけで取外しを行うことができるので非常に簡単である。
【０１６２】
（変形例）
上記ロック機構にロックすることができるシリンジのタイプは、図２５に示すように、フランジＡ１１６のカット部Ａ１１７付近にフランジリブＡ１１９が３本以上（この例では５本）形成されたものであってもよい。この場合であっても、複数のフランジリブＡ１１９のうち最後のフランジリブＡ１１９のみがガイドリブＡ５５（図１８参照）に当接するようになっていることが好ましい。
【０１６３】
また、図２６に示すように、フランジＡ１１６の両側に複数のフランジリブＡ１１９が形成されると共に、さらに、フランジの上下（円弧部分）に切欠きＡ１１５、Ａ１１５を有しているタイプのシリンジであってもよい。このようなフランジＡ１１６の場合には、図２７のようなロック機構Ａ２５０を利用することができる。
【０１６４】
図２７のロック機構Ａ２５０では、左右両側に爪（Ａ２６５ａ）付き板バネＡ２６５が追加で設けられている。この板バネＡ２６５は、その上端がアーム部Ａ２６７の先端側に片持ち梁状に保持されており、下方に向かって延び出している。板バネＡ２６５の先端は径方向内側に突出した爪Ａ２６５ａとなっている。
なお、図２６のような切欠きＡ１１５の数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。切欠きＡ１１５の位置も、図２６の位置に限定されるものではない。
【０１６５】
フランジＡ１１６をフランジ受け溝内に挿入し、溝内で９０°回転させると各爪Ａ２６５ａ、Ａ２６５ａがフランジの切欠きＡ１１５に係合する。また、上記実施形態と同じように、一対のガイドリブＡ２５５の間にフランジリブＡ１１９が落ち込む。これにより、フランジＡ１１６がフランジ受け溝内で固定される。
【０１６６】
また、上記実施形態で説明したガイドリブＡ５５の機能や、アーム部Ａ６７が撓むことによってフランジを略下向きに押し付ける機能は、他の部材が有していてもよい。具体的には、図２８の模式図に示すような、左右のボールプランジャＡ３０１、Ａ３０１および底部の２つのボールプランジャＡ３０３、Ａ３０３がそのような機能を有していてもよい。
【０１６７】
図２８のロック機構Ａ３５０は、上記実施形態同様に全体として略Ｕ字状に形成されており、各アーム部のうちやや上寄りの位置にボールプランジャＡ３０１が設けられている。このボールブランジャＡ３０１は、内部にスプリングが収容された円筒状のボディと、該ボディの片端に設けられた球体Ａ３０１ａとを有している。球体Ａ３０１ａは、ボディから外れないように組み込まれており、ボディの端部から半球状に突出している。球体Ａ３０１ａをボディに向けて押すと、ボディ内のスプリングが押し縮められ、このスプリングの反力が、球体を介して、当該球体に接するフランジ（不図示）に作用するようになっている。
【０１６８】
フランジに対して略下向きの力を付与することができるように、ボールブランジャＡ３０１は、図２８に示すようにその球体Ａ３０１ａ側が下向きとなるようにやや傾斜して配置されている。これらのボールプランジャＡ３０１は、上記実施形態同様、フランジ受け溝内でシリンジのフランジが第１の角度から第２の角度まで回転させられる時に該フランジの外周に当接し、スプリングの付勢力により、フランジを略下向きに押し付ける。
【０１６９】
次に、底部に設けられた２つのボールプランジャＡ３０３、Ａ３０３について説明する。これらのボールプランジャＡ３０３、Ａ３０３は、上記実施形態のガイドリブＡ５５、Ａ５５に対応する位置に設けられている。各ボールプランジャは、球体が手前側となるように、ロック機構Ａ３５０の厚み方向に配置されている（すなわち、球体が紙面方向に変位するようになっている）。
【０１７０】
このようにガイドリブＡ５５、Ａ５５の代わりにボールプランジャＡ３０３、Ａ３０３を設けた場合であっても、上記実施形態と同様、クリック感を得ることができる。クリック感は、一対のフランジリブＡ１９、Ａ１９（例えば図１７参照）がこれら一対のボールプランジャＡ３０３、Ａ３０３の間に落ち込む際に得られる。
【０１７１】
なお、上記の種々の構造は当然ながら適宜組み合わせ可能であり、例えば、第１の実施形態のガイドリブＡ５５、Ａ５５（図１９参照）のみを、図２８のような底部のボールプランジャＡ３０３、３０３に置き換えてもよい。または、弾性変形するアーム部Ａ６７（図１９参照）のみを、図２８のような左右のボールプランジャＡ３０１に置き換えてもよい。
【０１７２】
〔フランジロック機構の他の例２〕
本発明において、サブアダプタがシリンダ部材のシリンダフランジを保持する機構としては、上記に説明したものに限らず、種々の構成のものを採用できる。例えば、下記に説明するような方式のロック機構（アダプタＢ３００がシリンダフランジを保持する機構）を図１の構成に適用してもよい。なお、図２９の例では、図１とは異なるタイプの注入ヘッドが描かれているが、アダプタＢ３００が備えるロック機構そのものは（詳細下記）は、図１のようなタイプの構成に問題なく適用可能である。
【０１７３】
注入ヘッドＢ１１０は、図２９に示すように、２本のシリンジＢ２００Ｃ、Ｂ２００Ｐを着脱自在に装着するものであり、これらシリンジＢ２００Ｃ、Ｂ２００Ｐを支持する２つの凹部Ｂ１１４を、ヘッド本体Ｂ１１３の上面に有している。シリンジＢ２００Ｃ、Ｂ２００Ｐはそれぞれ、末端にシリンダフランジＢ２１１が形成されたシリンダＢ２１０と、末端にピストンフランジが形成されたピストンＢ２２０とを有している。
【０１７４】
シリンジＢ２００Ｃ、Ｂ２００Ｐは、アダプタＢ３００を介して注入ヘッドＢ１１０に装着される。アダプタＢ３００は、シリンジＢ２００Ｃ、Ｂ２００Ｐのシリンダフランジを保持するように構成されている。また、注入ヘッドＢ１１０の凹部Ｂ１１４の一部には、アダプタＢ３００を受け入れるように構成されたアダプタ受け入れ部であるアダプタ受けＢ１１４ａ（図１の受入れ部７４０に相当）が形成されている。アダプタＢ３００について詳しくは後述する。
【０１７５】
さらに、注入ヘッドＢ１１０には、装着されたシリンジＢ２００Ｃ、Ｂ２００ＰのピストンＢ２２０を操作するために互いに独立して駆動される２つのピストン駆動機構Ｂ１３０が、各凹部Ｂ１１４に対応して設けられている。これらピストン駆動機構Ｂ１３０は、装着されたシリンジＢ２００Ｃ、Ｂ２００ＰのピストンＢ２２０を操作する。これによって、シリンジＢ２００Ｃ、Ｂ２００Ｐに充填されている造影剤および生理食塩水を、別々に、または同時に被験者へ注入することができる。ピストン駆動機構Ｂ１３０については、この種の注入装置に一般にいられる公知の機構を採用することができる。
【０１７６】
薬液注入装置Ｂ１００は、例えばＸ線ＣＴ装置といった、被験者の断層画像を撮像するための透視撮像装置（不図示）に接続されており、薬液注入装置Ｂ１００によって、撮像部位や被験者の身体条件等に応じて設定された注入条件で薬液を注入した後、透視撮像装置で被験者の断層画像を撮像することができる。
【０１７７】
次に、上述したアダプタＢ３００について、図３０、図３１等を参照して詳細に説明する。
【０１７８】
本形態のアダプタＢ３００は、図２９に示した注入ヘッドＢ１１０に通常装着されるシリンジよりも小径のシリンジＢ２００を装着する際に用いられる。アダプタＢ３００は、ベース部材Ｂ３１０と、ベース部材Ｂ３１０に固定された、シリンダフランジＢ２１１をロックためのフランジロック部材Ｂ３２０とを有し、全体としてＵ字管状に構成されている。本形態では、ベース部材Ｂ３１０およびフランジロック部材Ｂ３２０は互いに別部品で構成されているが、これらは一部品で一体に形成されていてもよい。
【０１７９】
ベース部材Ｂ３１０は、略半円筒状のシリンダ支持部Ｂ３１４とその末端に形成されたフランジ状部とを有している。シリンダ支持部Ｂ３１４は、シリンジＢ２００のシリンダＢ２１０を支持する。支持部Ｂ３１４は、内周面の曲率半径がシリンダＢ２１０の外周面の曲率半径と略等しくなるように形成されている。アダプタＢ３００を注入ヘッドＢ１１０に装着したとき、シリンダ支持部Ｂ３１４は注入ヘッドＢ１１０の凹部Ｂ１１４上に位置する。
【０１８０】
フランジロック部材Ｂ３２０は、ほぼ円弧状に形成された円弧状部Ｂ３２１と、全体としてＵ字状となるように円弧状部Ｂ３２１の両端から互いに並列するように延びたＢアーム部３２２とを有する。各アーム部Ｂ３２２は、互いの間隔を変化させることができるように、円弧状部Ｂ３３１に対して弾性変位可能に支持されている。そのため、ベース部材Ｂ３１０へのフランジロック部材Ｂ３２０の固定は、円弧状部Ｂ３２１がベース部材Ｂ３１０のフランジ状部に固定されることでなされている。
【０１８１】
円弧状部Ｂ３２１は、その内周面Ｂ３２１ａの内側に、シリンダＢ２１０のシリンダフランジＢ２１１が位置し、その状態でシリンダＢ２１０が軸線周りに回転できるような寸法で形成されている。円弧状部Ｂ３２１の内周面Ｂ３２１ａの曲率半径は、ベース部材Ｂ３１０のシリンダ支持部Ｂ３１４の曲率半径よりも大きい。このような寸法で形成された円弧状部Ｂ３２１がベース部材Ｂ３１０のフランジ状部に固定されることで、ベース部材Ｂ３１０とフランジロック部材Ｂ３２０の円弧状部Ｂ３１１との間に段差が形成される。
【０１８２】
アーム部Ｂ３２２の両端部には、アダプタＢ３００を着脱する際にユーザーによって操作される摘み部Ｂ３２５がそれぞれ形成されている。フランジロック部材Ｂ３２０は、円弧状部Ｂ３２１、アーム部Ｂ３２２および摘み部Ｂ３２５により、全体としてその内側シリンダフランジＢ２１１を受け入れる形状とされ、フランジ受け面Ｂ３３０とともに、シリンダフランジＢ２１１の一部を受け入れるフランジ受けを構成する。
【０１８３】
ここで、アダプタＢ３００が保持するシリンジＢ２００のシリンダフランジＢ２１１について説明する。
【０１８４】
図３２に示すように、シリンダＢ２１０の末端に形成されたシリンダフランジＢ２１１は、その主面に垂直な方向から見たとき、最大長さＬ１と最小長さＬ２とを有する。最大長さＬ１をとる方向と最小長さＬ２をとる方向とは互いに直交する。
【０１８５】
再び図３１を参照すると、フランジロック部材Ｂ３２０は、フランジロック機構として、フランジ受け内においてシリンダフランジＢ２１１が挿入される方向と直角な方向（左右方向）の両側に対向配置された一対のロック爪Ｂ３２３を有する。ロック爪Ｂ３２３は、アーム部Ｂ３２２に一体的に設けられて、左右対称となるように互いに内向きに延びている。ロック爪Ｂ３２３は、図３３に示すように、基部Ｂ３２３ａと、基部Ｂ３２３ａから二股に分かれてそれぞれ内側に湾曲しながら上方および下方に延びた一対のフランジ押え部Ｂ３２３ｂとを有する。基部Ｂ３２３ｂ、Ｂ３２３ｂは、シリンダフランジＢ２１１が前述したフランジ受けに受け入れられた状態でのシリンダフランジＢ２１１の面内方向において、二股に分かれている。基部Ｂ３２３ａはアーム部Ｂ３２２に固定されており、フランジ押え部Ｂ３２３ｂは基部Ｂ２３２ａに対して弾性変位可能に支持されている。各フランジ押え部Ｂ３２３ｂの先端部は鉤状に屈曲している。
【０１８６】
一対のロック爪Ｂ３２３の先端部間の距離Ｄは、保持するシリンジのシリンダフランジＢ２１１をロック爪Ｂ３２３の間に挿入できるようにシリンダフランジＢ２１１の最小長さＬ２よりも大きい。かつ、シリンジＢ２１０が図３４に示すような姿勢のときにロック爪Ｂ３２３によってシリンダフランジＢ２１１を左右両側から挟み込むことができるように、シリンダフランジＢ２１１の最大長さＬ１よりも小さい。また、各ロック爪Ｂ３２３でのフランジ押え部Ｂ３２３ｂ間の間隔は、図３４に示すように、シリンダフランジＢ２１１が回転され最大長さＬ１の方向が一対のロック爪Ｂ３２３の対向方向と一致する方向とされたときに、各部Ｂ３２３ｂがフランジＢ２１１に当接する間隔とされている。各部Ｂ３２３ｂは、シリンダフランジＢ２１１を、フランジ受けへのシリンダフランジＢ２１１の挿入方向両側である上下から挟む。
【０１８７】
ロック爪Ｂ３２３を以上のように構成することにより、図３３に示すように、シリンダフランジＢ２１１の最小長さＬ２の方向がロック爪Ｂ３２３の対向方向と略一致するような姿勢で、シリンダフランジＢ２１１を、最大長さＬ１をとる方向からフランジ受けに挿入することができる。この状態で、シリンジをその軸線を中心として回転させると、シリンダフランジＢ２１１の外周面が各フランジ押え部Ｂ３２３ｂに当接し、各フランジ押え部Ｂ３２３ｂを弾性変位させる。
【０１８８】
シリンジをさらに回転させ、図３３に示した姿勢から略９０度回転した図３４に示す状態では、シリンダフランジＢ２１１は、その最大長さＬ１方向両端部で各ロック爪Ｂ３２３の２つのフランジ押え部Ｂ３２３ｂによって、上下方向から挟まれる。これにより、回転後のシリンダフランジＢ２１１の姿勢が保たれ、弾性的にロックされる。シリンダフランジＢ２１１は弾性的にロックされているので、シリンダＢ２１０をさらに、同じ方向または逆方向に回転させれば、ロックは解除される。
【０１８９】
ロック爪Ｂ３２３によるシリンジＢ２００をロックする力は、その後のシリンジＢ２００への延長チューブＢ２３０（図２９参照）の連結作業等ではシリンジＢ２００が回転しないが、ロック爪Ｂ３２３によるシリンダフランジＢ２１１のロックを解除するためにユーザーがシリンジＢ２００を回転させる場合には、適度な力で回転させることができるような力とされることが好ましい。
【０１９０】
図３０を参照すると、ベース部材Ｂ３１０は、アダプタＢ３００の幅方向両側においてフランジロック部材Ｂ３２０を越えて形成された２つの板状部Ｂ３１５を有する。各板状部Ｂ３１５は、フランジ受け面Ｂ３３０との間でシリンダフランジＢ２１１を受け入れるのに十分な間隔をあけてフランジ受け面Ｂ３３０と対向している。同様に、フランジロック部材Ｂ３２０の各アーム部Ｂ３２２も、アダプタＢ３００の幅方向両側に位置するように２つの板状部Ｂ３２８を有している。これら板状部Ｂ３２８も、フランジ受け面Ｂ３３０との間でシリンダフランジを受け入れることができるように、ベース部材Ｂ３１０の板状部Ｂ３１５と略同一平面上に形成されている。
【０１９１】
次に、上述したアダプタＢ３００を用いた、注入ヘッド１１０へのシリンジ２００の着脱動作を説明する。
【０１９２】
ユーザーは、まず、アダプタＢ３００の両側の摘み部Ｂ３２５を持って、アダプタＢ３００をアダプタ受けＢ１１４ａに装着する。アダプタ受けＢ１１４ａへのアダプタＢ３００の装着は、アーム部Ｂ３２２が内側に弾性変位することによる、アダプタ受けＢ１１４ａに形成された係合爪とアーム部Ｂ３２２に形成された係合爪Ｂ３２４との係合によりなされる。この係合により、アダプタＢ３００はアダプタ受けＢ１１４ａ内でロックされる。
【０１９３】
アダプタ３００の装着後、ユーザーは、アダプタ３００にシリンジ２００を装着する。シリンジ２００の装着は、以下のようにして行なうことができる。
【０１９４】
まず、ユーザーは、前述したフランジ受けにシリンダフランジＢ２１１が受け入れられるように、シリンダ支持部Ｂ３１４上にシリンダＢ２１０を載せ、シリンダフランジＢ２１１を一対のロック爪Ｂ３２３の間に位置させる。このとき、図３３に示すように、シリンダフランジＢ２１１の最小長さＬ２の方向がロック爪Ｂ３２３の対向方向と略平行となるような姿勢でシリンジＢ２００を挿入する。これにより、シリンジＢ２００をスムーズに挿入することができる。また、アダプタＢ２００は全体としてＵ字管状に構成されておりシリンジＢ２００が挿入されるアーム部Ｂ３２２間の間口が広いので、シリンジＢ２００の挿入は容易である。
【０１９５】
シリンジＢ２００の挿入後、ユーザーは、シリンジＢ２００をその軸線を中心として回転させる。このとき、シリンダＢ２１０はその外周面がシリンダ支持部Ｂ３１４上に支持されているので、シリンジＢ２００は、その回転中心位置を維持しながらスムーズに回転させられる。
【０１９６】
シリンジＢ２００の回転によりシリンジフランジＢ２１１は、ロック爪Ｂ３２３のフランジ押え部Ｂ３２３ｂに当接し、フランジ押え部Ｂ３２３ｂを弾性変位させる。シリンジＢ２００をさらに回転させ、図３４に示すように、シリンダフランジＢ２１１の最大長さＬ１の方向がロック爪Ｂ３２３の対向方向と略平行になる状態とする。すると、シリンダフランジＢ２１１は最大長さＬ１の方向の両端部においてその外周面が、一対のロック爪Ｂ３２３によって挟まれるように保持される。しかも、各ロック爪Ｂ３２３はそれぞれ、２つのフランジ押えＢ３２３ｂがシリンダフランジＢ２１１を上下から挟んでおり、これによってシリンダフランジＢ２１１がロックされる。
【０１９７】
シリンダフランジＢ２１１を左右両側で保持する一対のロック爪Ｂ３２３は、それぞれ２つのフランジ押え部Ｂ３２３ｂによって上下対称な位置でシリンダフランジＢ２１１の外周面を挟み込んでいるの。そのため、シリンジフランジＢ２１１が図３４に示す姿勢となることにより、シリンダフランジＢ２１１が左右方向および上下方向から受ける力の平衡が保たれ、回転後のシリンダフランジＢ２１１の姿勢が保たれる。よって、シリンジＢ２００の回転によりシリンダフランジＢ２１１が図３４に示す姿勢とされたとき、弾性的に支持された４つのフランジ押え部Ｂ３２３ｂによるシリンジＢ２００の保持は、ユーザーにクリック感を与える。このクリック感によって、ユーザーは、例えば注入ヘッドＢ１１０が高い位置にありシリンジＢ２００
のロックを目視で確認できないような状況においても、シリンジＢ２００がロックされたことを確実に認識できる。
【０１９８】
このようにしてシリンジＢ２００が保持されることによって、注入ヘッドＢ１１０へのシリンジ２００の装着が完了する。
【０１９９】
上述した形態では、シリンダフランジＢ２１１の外周面をその左右方向両側の上下４点で支持するフランジロック機構を有するアダプタＢ３００を説明したが、フランジロック機構はこれに限定されず、シリンダフランジＢ２１１をその面内方向で回転させた所定の姿勢でロックできるような構成であれば他の構成を採用することができる。
その一例を図３５および図３６を参照して説明する。なお、図３５および図３６に示すフランジロック機構は、前述したアダプタＢ３００のフランジロック機構と置き換えることができる。以下の説明では、図３０、図３１に示したアダプタＢ３００においてフランジロック機構を置き換えたものとして、フランジロック機構を除く構成については図３０、図３１で用いた符号を用いて説明する。
【０２００】
図３５に示すフランジロック機構は、保持されるシリンジのシリンダフランジＢ２１１の左右両側に対向配置された一対のロック爪Ｂ４２３と、ロック爪Ｂ４２３の対向方向の中間地点においてロック爪Ｂ４２３よりも下方（シリンダフランジＢ２１１の挿入方向側）に配置された可動支持部材Ｂ４４０とを有する。
【０２０１】
各ロック爪Ｂ４２３は、前述した形態と同様に、フランジロック部材Ｂ３２０のアーム部Ｂ３２２に設けられており、アーム部Ｂ３２２に固定された基部Ｂ４２３ａと、基部Ｂ４２３ａに対して弾性変位可能に支持されたフランジ押え部Ｂ４２３ｂとを有する。フランジ押え部Ｂ４３２ｂは、内側に湾曲しながら上方に延びて、先端部が鉤状に屈曲して形成されている。
【０２０２】
可動支持部材Ｂ４４０は、フランジロック部材Ｂ３２０およびフランジ受け面Ｂ３３０を有する前述したフランジ受けの底部に位置する。部材Ｂ４４０は、フランジ受けに挿入されたシリンダフランジＢ２１１の外周面が当接する位置で、フランジ受けへのシリンダフランジＢ２１１の挿入方向と略平行な方向に移動可能に支持されている。さらに、可動支持部材Ｂ４４０は、所定の付勢力で、シリンダフランジＢ２１１をフランジ受けから押し出す方向（図中白抜き矢印方向）に付勢されている。この付勢力は、シリンダフランジＢ２１１をフランジ受けに挿入したときに、シリンダフランジＢ２１１によりフランジ受けの底部に向かって押し下げられる程度である。可動支持部材Ｂ４４０の付勢には、例えばバネ等（不図示）を用いることができる。
【０２０３】
本形態においても、アダプタへのシリンジの保持は、前述した形態と同様にして行うことができる。具体的には、ユーザーは、まず、シリンダフランジＢ２１１が図３５に示す姿勢になるようにしてシリンジをフランジ受けに挿入する。次いで、シリンジをその軸線を中心として回転させる。シリンジの回転により、図３６に示すようにシリンダフランジＢ２１１の最大長さの方向がロック爪Ｂ４２３の対向方向と略平行になると、シリンダフランジ２１１は、２つのフランジ押え部Ｂ４２３ｂおよび可動支持部材Ｂ４４０によって上下から挟まれて保持される。
【０２０４】
シリンダフランジＢ２１１が図３６に示す姿勢となったとき、シリンダフランジＢ２１の左右両側が２つのフランジ押え部Ｂ４４２ｂによって左右対称となる位置で支持される。また、フランジ押え部Ｂ４２３ｂは、内側に湾曲しながら上方に延びて先端部が鉤状に屈曲している。よって、フランジ押え部Ｂ４２３ｂによりシリンダフランジＢ２１１には下向きの力が作用する。一方、シリンダフランジＢ２１１には、可動支持部材Ｂ４４０によって上向きの力が作用する。よって、シリンダフランジＢ２１１が図３６に示す姿勢となったとき、シリンダフランジＢ２１１の姿勢が安定し、シリンジはクリック感を伴ってロックされる。ロックされたシリンジの取外し方は、前述した形態と同様である。
【０２０５】
以上説明したように、シリンダフランジＢ２１１を左右両側の上方、および下方からの３点で支持することによっても、シリンジを安定して保持することができる。
【０２０６】
図３０、図３１に示した形態では、半円筒状のシリンダ支持部Ｂ３１４を有する小径シリンジ用のアダプタＢ３００を示した。しかし、保持するシリンジが、注入ヘッドＢ１１０の凹部Ｂ１１４に対応した直径のシリンダを有している場合は、シリンジは凹部Ｂ１１４上に直接載置されるため、シリンダ支持部は不要である。
【０２０７】
図３７は、上述したアダプタを先端側から見た図である。同図に示すようにアダプタＢ３００には、アダプタ識別部材として複数のマグネットＢ３５１ａ〜Ｂ３５１ｄが設けられていてもよい。
【０２０８】
〔フランジロック機構の他の例３〕
図３８のシリンジ保持構造Ｃ５０は、全体として略筒型に形成されたアダプタケースＣ４０と、そのケースＣ４０のフランジ部分Ｃ４６を保持するシリンジ保持部材Ｃ５０とを備えている。
【０２０９】
アダプタケースＣ４０は、小径のシリンジＣ８０（図３９参照）をシリンジ保持部材Ｃ５０に装着させるためのものである。この小径のシリンジＣ８０は、図３９に示すように、一般的なシリンジ同様、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材Ｃ８１と、そのシリンダ部材にスライド自在に挿入されたピストン部材（不図示）と、を有している。シリンダ部材Ｃ８１の基端部には、輪郭が多角形（この例では八角形）のフランジＣ８６が形成されている。
【０２１０】
図４０、図４１に示すように、アダプタケースＣ４０は一例として樹脂成形品であり全体として略筒型に形成されている。このアダプタケースＣ４０は、シリンジＣ８０（図３９参照）のシリンダ部材Ｃ８１が挿入される円筒部Ｃ４１と、その円筒部Ｃ４１の軸方向端部に形成されたフランジ部分Ｃ４６とを有している。
【０２１１】
フランジ部分Ｃ４６の輪郭は全体としてほぼ円形であり、左右両側には縦方向のカット部Ｃ４７、Ｃ４７が形成されている。フランジ部分Ｃ４６の上下（円弧部分）には、切欠きＣ４５、Ｃ４５が１つずつ形成されている。
【０２１２】
図４０に示すように、フランジ部分Ｃ４６の背面には、小径のシリンジＣ８０のフランジＣ８６（図３９参照）が嵌り込む凹部Ｃ４３が形成されている。この凹部Ｃ４３は、フランジ部分Ｃ４６の厚み方向に掘り込まれており、Ｃ凹部４３内の輪郭形状はＣフランジ８６の輪郭形状に対応して八角形となっている。シリンジＣ８０のフランジＣ８６がこの凹部Ｃ４３に嵌り込むことにより、周方向に関して、シリンジＣ８０とアダプタケースＣ４０との位置が固定される（すなわち、シリンジＣ８０がケースＣ４０に対して回転しない状態となる）。
【０２１３】
図４０に示すように、フランジ部分Ｃ４６の左右両側には縦方向の溝Ｃ４９、Ｃ４９が１本ずつ形成されている。この縦溝Ｃ４９は、フランジ部分Ｃ４６の背面から該フランジ部分の厚み方向に所定深さだけ掘り込まれている。縦溝Ｃ４９、Ｃ４９が形成されていることにより、後述するように、フランジ部分Ｃ４６をフランジ受け溝Ｃ７７（図４２参照）内に挿入する際にフランジ部分Ｃ４６が一対のリブＣ５５、Ｃ５５と干渉しないようになっている。
【０２１４】
図４２はシリンジ保持部材Ｃ５０を示す斜視図である。図４３はその正面図である。図４２、図４３に示すように、このシリンジ保持部材Ｃ５０は全体として略Ｕ字形状に形成されており、アダプタケースＣ４０のフランジ部分Ｃ４６を保持する略Ｕ字形状のフランジ受け溝Ｃ７７を有している。
【０２１５】
図４２に示すように、このシリンジ保持部材Ｃ５０は、具体的には、Ｕ字形状の下半分の湾曲部分を構成する（正確には、下半分のうちさらに厚み方向の奥側略半分を構成する）円弧形状のベース部材Ｃ５１と、この部材Ｃ５１に重なるように手前側に取り付けられたＵ字形状の可動部材Ｃ６１とを有している。
【０２１６】
両部材は、可動部材Ｃ６１の下部に設けられた２つのビス孔Ｃ６８、Ｃ６８のところでビス止め（一例）され互いに固定されている。可動部材Ｃ６１は、大別すると、２つのビス孔Ｃ６８付近の一定範囲を占める固定部Ｃ６１Ａと、その固定部Ｃ６１Ａの両側から上方に延び出した一対のアーム部Ｃ６７、Ｃ６７とを有している。一対のアーム部Ｃ６７、Ｃ６７は、弾性的に撓んで縮拡径するように構成されている。例えば、両アーム部Ｃ６７、Ｃ６７の先端を指で摘んで互いに近づけることにより、アーム部Ｃ６７、Ｃ６７は内側に弾性変形する。指を離すことにより元の形状に復元する。
【０２１７】
各アーム部Ｃ６７の先端側には爪付き板バネＣ６５が設けられており、この爪付き板バネＣ６５はその上端が片持ち梁状に支持され、下方に向かって延び出している。板バネＣ６５の先端部には、径方向内側に突出した爪Ｃ６５ａが形成されている。この左右一対の爪Ｃ６５ａ、６５ａが、アダプタケースＣ４０のフランジ部分Ｃ４６の切欠きＣ４５、Ｃ４５（図４０参照）に係合する。これにより、フランジ部分Ｃ４６をフランジ受け溝Ｃ７７（詳細下記）内に固定することができる。
【０２１８】
各アーム部Ｃ６７の上端には、フランジ部分を溝内に誘導しやすいように上方に向かってなだらかに広がるガイド部Ｃ６６が形成されている。特に、本実施形態では、このガイド部Ｃ６６がフランジ部分の厚み方向（手前奥方向）および横方向に十分大きく形成されているので、フランジ部分を溝内に入れ易い。
【０２１９】
図４２に示すように、フランジ受け溝Ｃ７７は、一対のアーム部Ｃ６７、Ｃ６７および固定部Ｃ６１Ａの内側に形成されている。図４２では、このフランジ受け溝Ｃ７７の奥側の面のみが存在し、手前側の側面が存在しない構成が描かれている。ここで、手前側の側面は、注入ヘッド側に予め設けられた面（不図示）であってもよく、この注入ヘッド側の面と、図４２の可動部材等の内面とが共同して、全体として断面凹型の略Ｕ字状のフランジ受け溝７７を構成するようになっていてもよい。
【０２２０】
図４２に示すように、フランジ受け溝Ｃ７７内であって、各アーム部Ｃ６７の中間付近のやや内側には一対のリブＣ５５、Ｃ５５が形成されている。各リブＣ５５は、フランジ受け溝Ｃ７７の奥側の面から手前側に突出するように延び出している。各リブＣ５５は、下側ほど突出量が大きくなるような形状である。この例では、リブＣ５５の輪郭Ｃ５５ａが四分の一円弧状となっている。リブＣ５５の下側は略水平なストレート部Ｃ５５ｂとなっている。
【０２２１】
図４４（平面図）に示すように、このようなリブＣ５５、Ｃ５５が形成されていることにより、このリブの部分でのフランジ受け溝Ｃ７７の厚み、つまりフランジが入る隙間ｄ７７は部分的に狭くなっている。隙間ｄ７７の寸法は、アダプタケースＣ４０のフランジ部分Ｃ４６（図４０参照）の厚みよりも小さく設定されている。これにより、フランジ部分Ｃ４６は、所定の向きでしかフランジ受け溝Ｃ７７内に挿入できないようになっている。
【０２２２】
次に、以上のように構成された本実施形態のシリンジ保持構造におけるアダプタケースの装着手順について説明する。なお、以下の説明では図４６〜図４８も参照するが、これらの図面では、アダプタケースＣ４０内のシリンジの図示は省略されている。
【０２２３】
まず、図３９に示すように小径のシリンジＣ８０をアダプタケースＣ４０にセットする。シリンジＣ８０のフランジＣ８６がアダプタケースＣ４０の凹部Ｃ４３に嵌り込むことによって、周方向に関して、シリンジＣ８０とアダプタケースＣ４０との位置が固定される。なお、このような構成によれば、周方向に関してシリンジＣ８０とアダプタケースＣ４０との位置を固定するための特別な部品が不要である点で有利である。
【０２２４】
次いで、アダプタケースＣ４０にセットされた状態のシリンジＣ８０を、シリンジ保持部材Ｃ５０に装着する。具体的には、まず、図４６に示すように、ケースＣ４０のフランジ部分Ｃ４６の縦溝Ｃ４９、Ｃ４９が縦向きとなるような姿勢でアダプタケースＣ４０を持つ。そしてそれを、図３８に示すように、該ケースのフランジ部分Ｃ４６をシリンジ保持部材Ｃ５０の受け溝Ｃ７７内に挿入する。
【０２２５】
この際、シリンジ保持部材Ｃ５０の一対のリブＣ５５、Ｃ５５（図４０参照）は、各縦溝Ｃ４９、Ｃ４９内を通るようになっているので、フランジ部分Ｃ４６とリブＣ５５とが干渉することなく、フランジ部分Ｃ４６を受け溝Ｃ７７内に挿入することができる。
【０２２６】
フランジ部分Ｃ４６が受け溝Ｃ７７内に挿入された状態では（図４７参照）、各リブＣ５５、Ｃ５５の先端がシリンジＣ８０のフランジＣ８６の背面に当接する。これにより、アダプタケースＣ４０に対するシリンジＣ８０の軸方向位置が固定される。このような構成によれば、軸方向に関してシリンジＣ８０とアダプタケースＣ４０との位置を固定するための特別な部品が不要である点で有利である。
【０２２７】
なお、リブＣ５５は、上記のようにアダプタケースＣ４０の軸方向位置を固定する役割を果たすものであれば種々変更可能であり、例えばリブ状ではない他の形状の突起であってもよい。また、シリンジＣ８０がシリンジ保持部材Ｃ５０に装着された状態でリブ先端がフランジ部分背面に完全に当接している必要はない。完全に当接していなくても、実質的にアダプタケースＣ４０の軸方向位置は固定されるためである。
【０２２８】
次いで、ケースのフランジ部分Ｃ４６を受け溝Ｃ７７内に挿入したら、図４８に示すように時計回りまたは反時計回りでシリンジを回転させる（この例では９０°）。これにより、フランジ部分Ｃ４６の外周の２つの切欠きＣ４５、Ｃ４５に板バネの爪Ｃ６５ａ、Ｃ６５ａが係合し、フランジ部分Ｃ４６がシリンジ保持部材に固定（周方向に関しての固定をいう）される。
【０２２９】
薬液注入後、アダプタケースＣ４０をシリンジ保持部材Ｃ５０から取り外す場合には、ケースＣ４０を時計回りまたは反時計回りに９０°回転させる。これにより、爪が外れて、フランジ部分Ｃ４６をフランジ受け溝Ｃ７７から取り外すことができる。
【０２３０】
なお、アダプタケースＣ４０がシリンジ保持部材Ｃ５０に装着されている状態では、ケースのフランジ部分背面の２本の縦溝Ｃ４９、Ｃ４９は横向きとなる。その結果、仮にこの状態でアダプタケースＣ４０を上方に持ち上げてフランジ部分Ｃ４６をフランジ受け溝Ｃ７７から取り外そうとしても、リブＣ５５、Ｃ５５の下側がフランジ部分Ｃ４６の内側（凹溝４３の内周）に干渉するので、フランジ部分Ｃ４６を取り外すことはできない。
【０２３１】
以上説明したように本実施形態によれば、図３９に示すようにフランジＣ８６の輪郭形状が八角形（一例）でありフランジ外周に切欠きが形成されていないタイプのシリンジＣ８０であっても、アダプタケースＣ４０を介して該シリンジＣ８０をシリンジ保持部材Ｃ５０に装着することができる。しかも、その取付け方式は、アダプタケースＣ４０のフランジ部分Ｃ４６をフランジ受け溝Ｃ７７内に入れて９０°回転させるだけなので非常に簡単である。
【０２３２】
また、シリンジＣ８０を装着した際、シリンジ保持部材Ｃ５０の一対のリブＣ５５、Ｃ５５がシリンジＣ８０のフランジＣ８６背面に当接してアダプタケースＣ４０とシリンジＣ８０との軸方向位置が固定されるようになっている。よって、シリンジＣ８０とアダプタケースＣ４０との軸方向位置を固定するための特別な部品も不要である。
【０２３３】
また、アダプタケースＣ４０がシリンジ保持部材Ｃ５０に装着されている状態では、縦溝Ｃ４９が横向きとなり、一対のリブＣ５５、Ｃ５５がフランジ部分Ｃ４６の内側と干渉してフランジ部分Ｃ４６をシリンジ保持部材Ｃ５０から取り外せないようになっている。よって、薬液注入中にシリンジが外れてしまうことも防止できる。特に、このリブＣ５５、Ｃ５５は、上記の通り、ケースＣ４０に対するシリンジＣ８０の軸方向位置を固定する機能も備えており、このようにリブＣ５５、Ｃ５５に複数の機能をもたせることで、シリンジ保持部材Ｃ５０の構造の簡素化が図られている。
【０２３４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、フランジ部分Ｃ４６をフランジ受け溝Ｃ７７内に挿入した後、９０°以外の所定角度回転させることでフランジ部分Ｃ４６がフランジ受け溝Ｃ７７で固定されるようになっていてもよい。
【０２３５】
フランジ部分Ｃ４６をフランジ受け溝Ｃ７７内で固定するためのロック手段としては、図４２に示したような一対の爪付き板バネＣ６５、Ｃ６５に限らず、他の様々な機構を用いることができる。
【０２３６】
アダプタケースＣ４０に挿入されるシリンジとしては様々なものを利用可能であり、例えば、図４９に示すシリンジＣ１８０では、シリンダ部材内にロッドレスタイプのピストン部材Ｃ１８２がスライド可能に挿入されている。このピストン部材Ｃ１８２の背面には、ピストン駆動機構の把持部（不図示）によって掴まれる係止突起Ｃ１８２ａが形成されている。このシリンジＣ１８０は、上記実施形態同様、シリンダ部材のフランジＣ１８６の輪郭が八角形（一例）に形成されている。図５０に示すように、上記実施形態同様、ケースＣ４０がシリンジ保持部材Ｃ５０に保持された状態では、シリンジ保持部材Ｃ５０のリブＣ５５、Ｃ５５（一方のみを図示する）の先端がシリンジＣ１８０のフランジＣ１８６の背面に当接する。
【符号の説明】
【０２３７】
１  薬液注入装置
１１０  注入ヘッド
１１４  アダプタ保持部
２００  シリンジ
２１０  シリンダ部材
２１１  シリンダフランジ
２１２ａ  凹部
２２０  ピストン部材
３００、４００  サブアダプタ
３１０  ベース部材
３２０  フランジロック部材
３２２  アーム部
３２３  ロック爪
３２３ａ  凸部
３５１ａ〜３５１ｄ  識別部材
４１４  シリンダ支持部
４２３  ロック爪
７００  シリンジ保持構造
７０１  メインアダプタ
７２３  フランジ部
７３０  シリンジ支持部
７４０  アダプタ受入れ部
７１７  ガイド溝
８４６  近接センサ
８４７  アダプタ識別部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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