(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
草刈部（８）と、走行車体（１）の後部に集草容器（９）を備えた乗用型草刈機において、
集草容器（９）は上下方向に昇降アーム（１２）で昇降すると共に、開閉蓋（１４）を開閉可能に構成し、
昇降アーム（１２）は昇降用シリンダ（１３）により昇降する構成とし、開閉蓋（１４）は開閉用シリンダ（１５）で開閉する構成とし、
昇降用シリンダ（１３）を伸縮させるバルブ及び開閉用シリンダ（１５）を伸縮させるバルブを操作する操作レバー（３３）を設け、操作レバー（３３）は操作ガイドに沿って移動する構成とし、操作ガイドは昇降用シリンダ（１３）を操作するための第一操作ガイド（３０）と、開閉用シリンダ（１５）を操作するための第二操作ガイド（３１）と、昇降用シリンダ（１３）及び開閉用シリンダ（１５）を共に操作するための第三操作ガイド（３２）を設け、
第一操作ガイド（３０）と第二操作ガイド（３１）と第三操作ガイド（３２）はそれぞれ並列して設け、各操作ガイドそれぞれの中央位置を中立位置とし、該それぞれの中立位置は移動ガイド（３４）で連通する構成とし、操作レバー（３３）が各操作ガイド間を移動自在に構成し、
昇降用シリンダ（１３）を伸縮させるバルブを操作する第一バルブ操作体（３６）と、操作レバー（３３）が係合して動作する第一係合プレート（３８）を連結し、
開閉用シリンダ（１５）を伸縮させるバルブを操作する第二バルブ操作体（３７）と、操作レバー（３３）が係合して動作する第二係合プレート（３９）を連結し、
第一係合プレート（３８）と第二係合プレート（３９）には、それぞれ操作レバー（３３）を前後から挟むように形成する係合部（３８ａ，３９ａ）と、操作レバー（３３）が移動ガイド（３４）に沿って移動するための移動孔（３８ｂ，３９ｂ）を形成し、
第一係合プレート（３８）の係合部（３８ａ）の先端部と、第二係合プレート（３９）の係合部（３９ａ）の先端部が平面視で重複する構成とし、
第一操作ガイド（３０）に沿って操作レバー（３３）を操作すると、操作レバー（３３）と第一係合プレート（３８）の係合部（３８ａ）との係合により、第一係合プレート（３８）が動作し、昇降用シリンダ（１３）を伸縮させ、
第二操作ガイド（３１）に沿って操作レバー（３３）を操作すると、操作レバー（３３）と第二係合プレート（３９）の係合部（３９ａ）との係合により、第二係合プレート（３９）が動作し、開閉用シリンダ（１５）を伸縮させ、
第三操作ガイド（３２）に沿って操作レバー（３３）を操作すると、操作レバー（３３）が第一係合プレート（３８）の係合部（３８ａ）及び第二係合プレート（３９）の係合部（３９ａ）の両方との係合により、第一係合プレート（３８）及び第二係合プレート（３９）の両方が共に動作し、昇降用シリンダ（１３）及び開閉用シリンダ（１５）を伸縮させる構成とし、
操作レバー（３３）を第一操作ガイド（３０）の中立位置から一方に沿って操作すると集草容器（９）が上昇側に作動し、第一操作ガイド（３０）の中立位置から他方に沿って操作すると集草容器（９）が下降側に作動し、
操作レバー（３３）を第二操作ガイド（３１）の中立位置から一方に沿って操作すると開閉蓋（１４）が開き側に作動し、操作レバー（３３）を第二操作ガイド（３１）の中立位置から他方に沿って操作すると開閉蓋（１４）が閉じ側に作動し、
操作レバー（３３）を第三操作ガイド（３２）の中立位置から一方に沿って操作すると、集草容器（９）が上昇側、かつ、開閉蓋（１４）が開き側に作動し、操作レバー（３３）を第三操作ガイド（３２）の中立位置から他方に沿って操作すると、集草容器（９）が下降側、かつ、開閉蓋（１４）が閉じ側に作動することを特徴とする乗用型芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型の草刈機で所謂ハイダンプ式の集草容器を備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、集草容器を上昇させ、次いで、集草容器の蓋を開いて集草容器内の草を排出する所謂ハイダンプ式の乗用型の草刈機について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９４７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
集草容器を昇降させるシリンダと集草容器の蓋を開閉する蓋のシリンダは別個のものであり、それぞれ別の操作レバーで昇降・開閉を行なっていたが、誤操作のもとである。
本発明は、集草容器の昇降・開閉操作をし易くすることを課題とする。また、迅速に昇降・開閉動作を行なうことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、かかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を構成した。すなわち、請求項１の発明では、
草刈部（８）と、走行車体（１）の後部に集草容器（９）を備えた乗用型草刈機において、
集草容器（９）は上下方向に昇降アーム（１２）で昇降すると共に、開閉蓋（１４）を開閉可能に構成し、
昇降アーム（１２）は昇降用シリンダ（１３）により昇降する構成とし、開閉蓋（１４）は開閉用シリンダ（１５）で開閉する構成とし、
昇降用シリンダ（１３）を伸縮させるバルブ及び開閉用シリンダ（１５）を伸縮させるバルブを操作する操作レバー（３３）を設け、操作レバー（３３）は操作ガイドに沿って移動する構成とし、操作ガイドは昇降用シリンダ（１３）を操作するための第一操作ガイド（３０）と、開閉用シリンダ（１５）を操作するための第二操作ガイド（３１）と、昇降用シリンダ（１３）及び開閉用シリンダ（１５）を共に操作するための第三操作ガイド（３２）を設け、
第一操作ガイド（３０）と第二操作ガイド（３１）と第三操作ガイド（３２）はそれぞれ並列して設け、各操作ガイドそれぞれの中央位置を中立位置とし、該それぞれの中立位置は移動ガイド（３４）で連通する構成とし、操作レバー（３３）が各操作ガイド間を移動自在に構成し、
昇降用シリンダ（１３）を伸縮させるバルブを操作する第一バルブ操作体（３６）と、操作レバー（３３）が係合して動作する第一係合プレート（３８）を連結し、
開閉用シリンダ（１５）を伸縮させるバルブを操作する第二バルブ操作体（３７）と、操作レバー（３３）が係合して動作する第二係合プレート（３９）を連結し、
第一係合プレート（３８）と第二係合プレート（３９）には、それぞれ操作レバー（３３）を前後から挟むように形成する係合部（３８ａ，３９ａ）と、操作レバー（３３）が移動ガイド（３４）に沿って移動するための移動孔（３８ｂ，３９ｂ）を形成し、
第一係合プレート（３８）の係合部（３８ａ）の先端部と、第二係合プレート（３９）の係合部（３９ａ）の先端部が平面視で重複する構成とし、
第一操作ガイド（３０）に沿って操作レバー（３３）を操作すると、操作レバー（３３）と第一係合プレート（３８）の係合部（３８ａ）との係合により、第一係合プレート（３８）が動作し、昇降用シリンダ（１３）を伸縮させ、
第二操作ガイド（３１）に沿って操作レバー（３３）を操作すると、操作レバー（３３）と第二係合プレート（３９）の係合部（３９ａ）との係合により、第二係合プレート（３９）が動作し、開閉用シリンダ（１５）を伸縮させ、
第三操作ガイド（３２）に沿って操作レバー（３３）を操作すると、操作レバー（３３）が第一係合プレート（３８）の係合部（３８ａ）及び第二係合プレート（３９）の係合部（３９ａ）の両方との係合により、第一係合プレート（３８）及び第二係合プレート（３９）の両方が共に動作し、昇降用シリンダ（１３）及び開閉用シリンダ（１５）を伸縮させる構成とし、
操作レバー（３３）を第一操作ガイド（３０）の中立位置から一方に沿って操作すると集草容器（９）が上昇側に作動し、第一操作ガイド（３０）の中立位置から他方に沿って操作すると集草容器（９）が下降側に作動し、
操作レバー（３３）を第二操作ガイド（３１）の中立位置から一方に沿って操作すると開閉蓋（１４）が開き側に作動し、操作レバー（３３）を第二操作ガイド（３１）の中立位置から他方に沿って操作すると開閉蓋（１４）が閉じ側に作動し、
操作レバー（３３）を第三操作ガイド（３２）の中立位置から一方に沿って操作すると、集草容器（９）が上昇側、かつ、開閉蓋（１４）が開き側に作動し、操作レバー（３３）を第三操作ガイド（３２）の中立位置から他方に沿って操作すると、集草容器（９）が下降側、かつ、開閉蓋（１４）が閉じ側に作動することを特徴とする乗用型芝刈機とする。
【０００６】
この構成によると、集草容器を昇降だけさせる操作と、開閉蓋を開閉だけさせる操作と、集草容器を昇降させながら開閉蓋を開閉させる操作を行なうことができ、作業状況に合わせた集草容器の草排出作業ができる。また、迅速な集草容器の草排出作業ができる。
【０００７】
【０００８】
また、この構成によると、単一の操作レバーで操作できるため、誤操作を防止し、把持しやすくすることが出来る。
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、集草容器の昇降・開閉操作を単一の操作レバーでし易くすることができる。また、迅速に昇降・開閉動作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】側面から見た乗用芝刈機の草刈作業位置と草排出位置を示す図
【図２】側面から見た草排出作業を示す図
【図３】操作レバーを説明する図
【図４】昇降用センサを説明する図
【図５】別実施例の操作レバーを及び操作ガイドの形状を示す図
【図６】別実施例の操作ガイドの形状を示す図
【図７】乗用型芝刈機の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の乗用草刈機について、図面に基づいて説明する。
走行車体１には前輪２と後輪３を備え、走行車体１の前側にはエンジン４を内装するボンネット５を形成し、ボンネット５の後部にはステアリング６と運転座席７を設けている。
【００１４】
前輪２と後輪３との間には草刈装置８を設け、走行車体１の後方には草刈装置８で刈取った草を収容する集草容器９を設け、運転座席７の下方には草刈装置８で刈り取った草が通過するシュータ１０を設けている。
【００１５】
集草容器９は走行車体１の後部に取り付けている支持フレーム１１に昇降アーム１２を介して支持される構成とし、昇降アーム１２は昇降用シリンダ１３の伸縮動作で昇降する構成としている。集草容器９の後部には開閉蓋１４を設け、開閉用シリンダ１５の伸縮動作で開閉する構成としている。
【００１６】
昇降用シリンダ１３は走行車体１側と連結する油圧パイプ３５と連結し、油圧のバルブ（図示せず）を操作して伸縮する構成とし、開閉用シリンダ１５は走行車体１側とは独立した油圧シリンダで構成し、開閉用シリンダモータ（図示せず）で伸縮する構成である。
次に、集草容器９の昇降及び開閉を操作する操作具について説明する。
【００１７】
昇降用シリンダ１３を昇降操作する操作レバー２０を運転座席７に隣接するフェンダー２９に形成する操作ガイド２１に沿って移動可能に構成し、本実施の形態では長孔状の操作ガイド２１の中央を中立Ｎとし、操作ガイド２１の中央部より両端側をそれぞれ昇降用シリンダの上昇Ｊ、下降Ｋの動作範囲としている。
【００１８】
操作レバー２０の把持部２０ａには開閉用シリンダ１５を操作する開閉スイッチ２２が設けられている。本実施の形態の開閉スイッチ２２はシーソー式のスイッチであり、開閉用シリンダモータ（図示せず）と電気的に接続し、開閉用シリンダ１５を伸縮させる構成である。
【００１９】
二本の昇降アーム１２の前端を連結体２３で連結し、連結体２３を支持フレーム１１に取り付けており、連結体２３に昇降用リミットスイッチ２４を設け、昇降アーム１２が設定以上上昇位置であることを検出する構成である。本実施の形態では昇降アーム１２が設定以上上昇位置まで上昇すると昇降用リミットスイッチ２４はオフし、上昇していた昇降アーム１２が設定位置まで下降すると昇降用リミットスイッチ２４がオンする構成である。勿論オン・オフは反対に設定しても良い。
【００２０】
開閉蓋１４の開閉を検出する開閉用リミットスイッチ２６を設けている。
次に本実施の形態の集草容器９の草排出動作及び草排出動作終了後に集草容器９を草刈姿勢に戻す動作について説明する。
【００２１】
走行しながら草刈作業を行ない、集草容器９に収容された草を排出するときには、オペレータが操作レバー２０を把持し、中立位置Ｎから昇降用シリンダ上昇Ｊ側に操作すると昇降用シリンダ１３が伸長し、集草容器９が排出姿勢に傾きながら上昇する。そして、上昇位置から開閉スイッチ２２を開側に操作すると開閉用シリンダ１５が伸長して開閉蓋１４が開放し、集草容器９内の刈り草が落下排出する。
【００２２】
刈り草の排出後に集草容器９を草刈位置まで戻すときは、まず開閉スイッチ２２を閉側に操作し、開閉蓋１４を閉にしてから操作レバー２０を下降Ｋ側に操作すると昇降用シリンダ１３が縮み、集草容器９が草刈位置まで戻る。
【００２３】
次に、昇降・及び開閉動作についての諸条件について説明する。
開閉蓋１４は集草容器９が草刈位置にあるときに開き動作を行なうと地面等に当接して破損する場合がある。また、集草容器９内の草を円滑に排出するためにはある程度の高さまで上昇して集草容器９を傾けてから開閉蓋１４を開くことが望ましい。そこで、本実施の形態では集草容器９の上昇時に昇降アーム１２が設定高さ以上を検出したことを昇降用リミットスイッチ２４が検出するまでは、開閉スイッチ２２を開側に操作しても開閉用シリンダ１５に通電せず、開閉蓋１４の開動作を開始しないようにしている。あるいは、別実施例として操作レバー２０を上昇方向に操作したことを上昇スイッチ２５が検出したことを条件に開閉用スイッチ２２の開操作が開閉用シリンダ１５に通電して開閉蓋１４の開動作を行なえるように構成にしても良い。
【００２４】
集草容器９が排出姿勢から草刈姿勢に戻すとき、操作レバー２０の下降操作を検出する下降スイッチ２６を検出すると、開閉用スイッチ２２に通電して開閉用シリンダ１５を縮ませ、開閉蓋１４を閉じる動作にする。
【００２５】
次に、操作具の別実施例について図５及び図６と図７に基づいて説明する。
昇降用シリンダ１３の伸縮動作用の第一操作ガイド３０と開閉用シリンダ１４の伸縮動作用の第二操作ガイド３１と昇降用シリンダ１３及び開閉用シリンダ１５が共に伸縮動作する第三操作ガイド３２を隣接位置に並列して形成し、各操作ガイドの中央部を中立位置Ｎとし、各操作ガイドの中立位置Ｎ間を単一の操作レバー３３がいずれかの操作ガイドに移動するための移動ガイド３４を形成している。操作ガイド及び移動ガイドは運転座席７に隣接するフェンダー２９に前後方向を長手に設けている。
【００２６】
図７の乗用芝刈機は昇降用シリンダ１３及び開閉用シリンダ１５のいずれも走行車体側と油圧ホース３５で連結する構成で、昇降用シリンダ１３用のバルブ（図示せず）と開閉用シリンダ１５用のバルブ（図示せず）をそれぞれ操作することで、昇降用シリンダ１３と開閉用シリンダ１５の伸縮を操作している。該バルブの操作構成は該バルブを操作するバルブ操作体３６，３７と操作レバー３４が係合して動作する係合プレート３８，３９とを連結し、操作レバー３３の操作により、係合プレート３８，３９及びバルブ操作体３６，３７を動作し、昇降用シリンダ１３と開閉用シリンダ１４の伸縮を行なう。
【００２７】
係合プレート３８，３９は操作レバー３３を挟むように形成する係合部３８ａ，３９ａと操作レバー３３が移動ガイド３４に沿って移動するための移動孔３８ｂ，３９ｂを形成している。
【００２８】
昇降用シリンダ１３用の第一バルブ操作体３６と開閉用シリンダ１５用の第二バルブ操作体３７はそれぞれ昇降用シリンダ１３用の第一係合プレート３８と開閉用シリンダ１５用の第二係合プレート３９により別個に動作する構成とし、第一操作ガイド３０に沿って操作レバー３３を操作すると第一係合プレート３８が動作し、第二操作ガイド３１に沿って操作レバー３３を操作すると第二係合プレート３９が動作する。
【００２９】
第一係合プレート３８と第二係合プレート３９の係合部３８ａ，３９ａの一部Ｃは平面視で重複する構成で。第三操作ガイド３２（係合孔３８ｂ，３９ｂ）に沿って操作レバー３３を操作すると、第一係合プレート３８と第二係合プレート３９の両方が操作レバー３３と係合して動作することで第一バルブ操作体３６と第二バルブ操作体３７も共に動作する。すなわち、第三操作ガイド３２は昇降用シリンダ１３と開閉用シリンダ１５が共に伸縮するためのガイドであり、オペレータが迅速に草排出作業を行なう場合に使用するものである。
【００３０】
他の草排出作業の操作として、集草容器９を所望の高さで草を排出したい場合を説明すると、まず操作レバー３３を第一操作ガイド３０に沿わせて上昇側ｊの途中位置まで移動する。すると、昇降用シリンダ１３は第一係合プレート３８が移動した分だけ伸長し、集草容器９はその上昇位置の姿勢を維持する。そして、操作レバー３３を中立位置Ｎに戻して第二操作ガイド３１に移動し、第二係合プレート３９を開き側ｈに移動するよう操作する。すると第二係合プレート３９が移動した分だけ開閉用シリンダ１５が伸長し、開閉蓋１４はその開放位置の姿勢を維持する。昇降用シリンダ１３を下降側ｋ及び開閉蓋１４の閉じ側ｔについても同様に別個に操作可能である。
【００３１】
図６は図５と同じ技術思想に基づく別の形状の操作ガイドである。相違点は図５でいう第三操作ガイド３２を第一操作ガイド３０の上昇側ｊの延長線上に設けている点にある。図６の符号は図５の符号に準じて付している。
【００３２】
図７について、４０は集草容器９を走行車体１から取り外した時に、集草容器９を載置して保管するための載置台であり、草刈作業・草排出作業中は図１のように不要である。開閉用シリンダ１５は表面をカバー１５ａで覆われていることを示している。開閉用シリンダ１５用の油圧ホース３５は昇降アーム１２に沿って設けており、油圧ホースの外周をカバー３５ａで覆っていることを示している。
【００３３】
図７と図１の乗用型草刈機の相違点として、図１の開閉用シリンダ１５は走行車体１側とは独立した油圧シリンダで構成し、開閉用シリンダモータ（図示せず）で伸縮する構成に対し、図７の開閉用シリンダ１５用の油圧ホース３５は走行車体１から昇降アーム１２に沿って設けている点で相違する。図１の構成によると、油圧ホース３５を昇降アーム１２に沿って配管するする必要がないため、外観が良好になり、また、コストダウンになるというメリットがある。
【符号の説明】
【００３４】
１    走行車体
８    草刈装置（草刈部）
９    集草容器
１２    昇降アーム
１３    昇降用シリンダ
１４    開閉蓋
１５    開閉用シリンダ
２０    操作レバー
２０ａ    把持部
２２    開閉スイッチ（操作スイッチ）
２４    昇降用リミットスイッチ（上昇検出手段）
【図１】
0005838583.tif 000002
【図２】
0005838583.tif 000003
【図３】
0005838583.tif 000004
【図４】
0005838583.tif 000005
【図５】
0005838583.tif 000006
【図６】
0005838583.tif 000007
【図７】
0005838583.tif 000008