(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１のローラ対と第２のローラ対と、
前記第１のローラ対から前記第２のローラ対へシートを搬送する第１の搬送経路と、
前記第２のローラ対から前記第１のローラ対へシートをスイッチバック搬送する第２の搬送経路と、
前記第２のローラ対を圧接した状態、離間した状態のいずれかに切り替えるローラ接離切換手段と、
前記第１のローラ対、前記第２のローラ対及び前記ローラ接離切換手段を駆動する単一の駆動源と、
を有するシート搬送装置において、
前記第１のローラ対が前記駆動源の回転方向に拘わらず前記第１の搬送経路に向かってシートを搬送する方向に回転駆動され、
前記第２のローラ対が前記駆動源の回転方向に応じた方向に切り替わり、
スイッチバック搬送されたシートが前記第１のローラ対に到達したのち、前記駆動源が回転方向を切り換える際、前記駆動源からの駆動が前記第２のローラ対へ伝達されない非駆動伝達区間が設定されており、
該非駆動伝達区間によって前記第２のローラ対に駆動が伝達されていない間に前記ローラ接離切換手段が駆動され、前記第２のローラ対が離間し、
前記第１の搬送経路上で前記第１のローラ対の下流側の所定位置にシートが到達したことを検知するシート検知手段を有し、
前記シート検知手段が前記第２のローラ対によってスイッチバック搬送されたシートが到達したことを検知したのち、前記駆動源の回転方向を切り換えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動源からの駆動を受けて回転する回転体であって、凸部あるいは凹部を有する第１の回転体と、
前記第２のローラ対に駆動を伝える回転体であって、前記第１の回転体の凸部あるいは凹部に係合する凹部あるいは凸部を有する第２の回転体とを有し、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体は同軸上に互いに隣り合って配置され、
前記凸部と前記凹部の係合部には、前記第１の回転体と前記第２の回転体とが回転方向にあそびが有るようにガタを持って形成され、
前記ガタにより前記非駆動伝達区間が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
積載されたシートを分離給送するシート分離部と、
前記シート分離部から前記第１のローラ対へシートを搬送する第３の搬送経路と、
前記シート分離部への駆動の接続、切断を行う分離部駆動切換手段と、
を更に有し、
前記シート分離部及び前記分離部駆動切換手段は前記駆動源によって駆動され、
前記分離部駆動切換手段は、前記駆動源の正転／逆転の所定駆動量の組み合わせにより、逆転駆動状態、正転駆動状態、切換可能状態および給送状態の間を遷移するように構成されており、
前記逆転駆動状態において、前記駆動源を正転すると前記正転駆動状態に移行可能であり、前記正転駆動状態において前記駆動源を逆転すると前記切換可能状態に移行可能であり、前記切換可能状態において前記駆動源を正転すると前記給送状態に移行可能であり、前記給送状態において前記駆動源を逆転すると前記切換可能状態に移行可能であり、前記切換可能状態において前記駆動源を逆転すると前記逆転駆動状態に移行可能であり、
前記分離部駆動切換手段は、前記給送状態においてのみ前記シート分離部に駆動を接続することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２のローラ対から前記第１のローラ対を経て前記第２のローラ対に戻る搬送経路は、搬送されるシートの搬送方向の長さより短いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２のローラ対の離間後に、スイッチバック搬送されたシートの先端と、後端とがすれ違うように、前記第２のローラ対から前記第１のローラ対を経て前記第２のローラ対に戻る搬送経路が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送されるシート上の画像を読み取る読取手段と、
第１の方向に前記シートを搬送して前記第１の搬送手段から前記シートを受け取り、前記第１の方向の搬送の後、第２の方向に前記シートを搬送して前記第１の搬送手段に前記シートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
前記第２の搬送手段に前記駆動源の駆動力を伝達する駆動伝達手段と、
前記駆動源の回転方向を切り換える制御手段と、
前記第１の搬送手段と前記読取手段との間の所定位置にシートが到達したことを検知するシート検知手段と、を備え、
前記第２の搬送手段は、前記駆動源が第１の回転方向に回転する場合に前記シートを前記第１の方向に搬送し、前記駆動源が第２の回転方向に回転する場合に前記シートを前記第２の方向に搬送し、
前記制御手段は、
前記第２の搬送手段が前記シートを前記第２の方向に搬送し、かつ、同じシートを前記第１の搬送手段が搬送している場合であって、前記シート検知手段がシートが到達したことを検知したのち、前記駆動源の前記回転方向が前記第２の回転方向から前記第１の回転方向に切り換わるように前記駆動源の回転方向を切り換え、
前記第２の搬送手段は、
搬送ローラと、
前記搬送ローラと共に前記シートを挟むピンチローラと、を備え、
前記駆動源によって駆動され、前記ピンチローラを前記搬送ローラから離間した位置に移動する移動手段を更に備え、
前記駆動源の前記回転方向が前記第２の回転方向から前記第１の回転方向に切り替わる場合に、前記駆動伝達手段は、前記搬送ローラが自由回転可能となるように前記搬送ローラへの前記駆動力の伝達を一時的に停止し、前記移動手段は前記ピンチローラを前記搬送ローラから離間した前記位置に移動することを特徴とする読取装置。
【請求項７】
前記駆動伝達手段は、
前記駆動源の前記回転方向に関わらず前記第１の搬送手段が前記シートを前記第２の搬送手段へ搬送するように、前記駆動源の駆動力を前記第１の搬送手段に伝達することを特徴とする請求項６に記載の読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記シートが前記読取手段に到達する前に前記駆動源の前記回転方向を切り換えることを特徴とする請求項６又は７に記載の読取装置。
【請求項９】
前記駆動伝達手段は、
前記駆動源の前記駆動回転方向が前記第１の回転方向に切り換わった後、前記移動手段が前記ピンチローラを前記搬送ローラから離間した前記位置に移動する場合に、前記搬送ローラに前記駆動力を伝達することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項１０】
前記駆動伝達手段は、
前記駆動源の前記回転方向が、前記第２の回転方向から前記第１の駆動回転方向に切り換わった後の前記駆動源の回転量が所定量に達した場合、前記駆動力を前記搬送ローラに伝達することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項１１】
前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段を経て前記第２の搬送手段に戻る搬送経路は、搬送されるシートの搬送方向の長さより短いことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の読取装置。
【請求項１２】
前記移動手段により前記ピンチローラが前記搬送ローラから離間した前記位置に移動した後に、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段へ搬送されたシートの先端と、後端とがすれ違うように、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段を経て前記第２の搬送手段に戻る搬送経路が形成されていることを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートのスイッチバック搬送を実行可能なシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、マルチファンクションプリンタ（以下、ＭＦＰという）やドキュメントスキャナには、積載された原稿を一枚ずつ給紙して画像情報を読み取る自動原稿読取装置（以下、ＡＤＦという）が搭載されているものがある。このＡＤＦには装置内で自動的に原稿の表裏を反転して原稿の両面を読み取ることができるシート搬送装置が搭載されているものがある。このようなＡＤＦのひとつの構成として、一方面の読み取りを終えた原稿を、スイッチバック搬送経路を経由して表裏反転して他方面の読み取りを行うものがある。
【０００３】
近年、コストダウンの観点から電磁クラッチやソレノイドプランジャなどの高額な電気部品を使わず、単一の駆動源でＡＤＦの駆動をしてスイッチバック動作も実現する構成が望まれている。また、省スペース化を図るため、製品の小型化も求められ、ＡＤＦの小型化も進んでいる。その結果、スイッチバックによって引き込まれ、読み取りを終えた原稿前半部と、これから読み取りを行う原稿後半部とが同一パス内ですれ違うため、スイッチバック用のローラを離間する必要が生じる。
【０００４】
特許文献１には、スイッチバック搬送により原稿を表裏反転して原稿の両面を読み取るＡＤＦが開示されており、排紙ローラ対を離間する離間手段が、カムと、カム面に沿って揺動するレバーとによって構成される。また、スイッチバック時に搬送ローラ対に原稿が到達するタイミングで、該離間手段を駆動するようにカム面が設けられる。このような構成において、スイッチバック開始から、排紙ローラ対が離間してモータが逆転するまでの間に原稿が搬送ローラ対に到達するタイミングと、排紙ローラ対を離間するタイミングとをカム面によってメカニカルに制御する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３０６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の技術では、スイッチバック時の原稿スリップや、スイッチバックを開始する原稿が原稿端検知センサの誤差などで位置ずれを起こした場合、想定したタイミングで中間ローラ対（例えば、搬送ローラ対）に原稿が到達しない可能性がある。その場合、中間ローラ対がニップする前に正逆転ローラ対（例えば、排紙ローラ対）が離間してしまい、搬送力を失い、その結果、原稿ジャムに至ることがある。そのため、カム面に設けられた遅延時間と、中間ローラ対がニップするまでの時間とを厳密に管理する必要があり、カム部品の寸法精度要求やローラの搬送精度要求が厳しくなり、生産性を上げるうえでの障害となる。
【０００７】
一方、カム面に設けられた遅延時間を長く設定することで、上記問題を解消できるが、中間ローラ対のニップ通過後、しばらく正逆転ローラ対は離間しないため、モータの正逆切換をできる位置までしばらく原稿を逆転搬送しなければならない。モータの回転方向を切り換える必要のある工程を中間ローラ対の次に配置したい場合、中間ローラ対から離して配置する必要があり、装置の小型化との両立が難しくなるという問題が生じる可能性もある。
【０００８】
本発明は、単一の駆動源によってシートをスイッチバック搬送可能なシート搬送装置において、シートをスイッチバック搬送するための正逆転ローラ対の離間タイミングとシートの搬送精度との厳密な管理が不要な仕組みを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、
シートを搬送する第１のローラ対と第２のローラ対と、
前記第１のローラ対から前記第２のローラ対へシートを搬送する第１の搬送経路と、
前記第２のローラ対から前記第１のローラ対へシートをスイッチバック搬送する第２の搬送経路と、
前記第２のローラ対を圧接した状態、離間した状態のいずれかに切り替えるローラ接離切換手段と、
前記第１のローラ対、前記第２のローラ対及び前記ローラ接離切換手段を駆動する単一の駆動源と、
を有するシート搬送装置において、
前記第１のローラ対が前記駆動源の回転方向に拘わらず前記第１の搬送経路に向かってシートを搬送する方向に回転駆動され、
前記第２のローラ対が前記駆動源の回転方向に応じた方向に切り替わり、
スイッチバック搬送されたシートが前記第１のローラ対に到達したのち、前記駆動源が回転方向を切り換える際、前記駆動源からの駆動が前記第２のローラ対へ伝達されない非駆動伝達区間が設定されており、
該非駆動伝達区間によって前記第２のローラ対に駆動が伝達されていない間に前記ローラ接離切換手段が駆動され、前記第２のローラ対が離間し、
前記第１の搬送経路上で前記第１のローラ対の下流側の所定位置にシートが到達したことを検知するシート検知手段を有し、
前記シート検知手段が前記第２のローラ対によってスイッチバック搬送されたシートが到達したことを検知したのち、前記駆動源の回転方向を切り換えることを特徴とするシート搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、単一の駆動源によってシートをスイッチバック搬送可能なシート搬送装置において、シートをスイッチバック搬送するための正逆転ローラ対の離間タイミングとシートの搬送精度との厳密な管理が不要な仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動搬送読取装置の外観を示す斜視図。
【図２】上記自動搬送読取装置の概略構成を示す断面図。
【図３】上記自動搬送読取装置の各ローラと駆動歯車列とを示す斜視図。
【図４】遅れ機構を説明する斜視図。
【図５】モータ正転時の駆動列を示す模式図。
【図６】モータ逆転時の駆動列を示す模式図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は排紙ローラの離間動作とカムの動作を示す斜視図。
【図８】給紙遊星歯車アームの詳細を示す図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は揺動アームが各ポジション間を移行する動作を示す図。
【図１０】逆転駆動ポジション、正転駆動ポジション、切換可能ポジション、及び、給紙ポジションの関係を示す図。
【図１１】上記自動搬送読取装置の制御部のブロック図。
【図１２】制御部が実行する処理の例を示すフローチャート。
【図１３】図１２の各ステップにおける各部の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。なお、画像読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の一部として設けられて使用されることがある。この場合、画像読取装置で読み取った読取情報は、画像形成装置の画像形成部（画像形成手段）によってシートに画像として形成されるようになっている。すなわち、画像読取装置で読み取った画像は、画像形成部によって、シートに複写されるようになっている。また、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
本実施形態では、本発明を適用したシート搬送装置を備えた画像読取装置としての、自動搬送読取装置を例示して説明する。
【００１４】
図１は本実施形態の自動搬送読取装置の外観を示す斜視図である。また、図２は本実施形態の自動搬送読取装置の概略構成を示す断面図である。図３は、本実施形態の自動搬送読取装置の各ローラと駆動歯車列を示す斜視図である。まず、図１から図３を参照して自動搬送読取装置の構成を説明する。
【００１５】
自動搬送読取装置１は、装置上部に設けられた原稿給紙トレイ１５と、原稿給紙トレイ１５の下部に設けられた原稿排紙トレイ１６とを有する。原稿給紙トレイ１５と原稿排紙トレイ１６との間には、原稿給紙パス１０と、原稿搬送パス１１と、原稿読取パス１２と、原稿排出パス１３とが、略Ｕ字状に順に並んで配設される。原稿搬送パス１１が第３の搬送経路を構成し、原稿読取パス１２と原稿排出パス１３とが第２の搬送経路（第２の搬送路）を構成する。
【００１６】
原稿給紙パス１０と原稿読取パス１２との間には、原稿反転パス１４を有する。原稿反転パス１４は、原稿排出パス１３と原稿搬送パス１１とをつないでいる。原稿排出パス１３と原稿反転パス１４との間には、パス切換フラッパ７５が配設される。
【００１７】
パス切換フラッパ７５は、原稿排出パス１３を開放する上向きの姿勢と原稿反転パス１４を開放する下向きの姿勢をとり得るように揺動可能に構成され、通常は自重により下向きの姿勢をとる。
【００１８】
原稿給紙パス１０には、分離ローラ４５ｃと、ピックアップローラ４７ｃとを有する。分離ローラ４５ｃの下部には、分離パッド４８が不図示のばねの作用によって当接している。分離ローラ４５ｃ及び分離パッド４８を含む構成が、積載されたシートを分離給送するシート分離部を構成する。原稿搬送パス１１には、搬送ローラ２７ａを有する。搬送ローラ２７ａには、搬送従動ローラ２７ｃが回転自由に不図示のばねの作用によって当接している。一対のローラである、搬送ローラ２７ａと搬送従動ローラ２７ｃとが第１のローラ対（第１の搬送手段）を構成する。
【００１９】
原稿読取パス１２の下部には原稿読取プラテンガラス５１を有し、更に原稿読取プラテンガラス５１の下部には、原稿読取部５を有する。また原稿読取プラテンガラス５１の上部には原稿押圧部材５２を有する。原稿読取プラテンガラス５１と、原稿押圧部材５２との間を原稿が搬送されるようになっている。
【００２０】
原稿読取部５は、コンタクトイメージセンサ（以後ＣＩＳと呼ぶ）等で原稿画像を読み取る。例えば、原稿読取プラテンガラス５１を介してＬＥＤなどの光源からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をレンズアレイで集光し、ＣＣＤなどの読取手段により光電変換して読み取る。
【００２１】
原稿排出パス１３には、排紙ローラ３３ａを有する。３３ｃは排紙ローラ３３ａに当接する排紙従動ローラで、排紙従動ローラホルダ３３ｄに回転可能に支持されている。一対のローラである、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとが第２のローラ対（第２の搬送手段）を構成する。排紙従動ローラホルダ３３ｄは軸部３３ｅを有し、軸部３３ｅを中心に揺動可能に軸支されている。
【００２２】
軸部３３ｅの両端部には排紙従動ローラホルダレバー６１ａ、６１ｂが取り付けられ、排紙従動ローラホルダレバー６１ａ、６１ｂの先端部にフックが設けられ、バネ６２がそれぞれ取り付けられている。バネ６２は、排紙従動ローラホルダ３３ｄを排紙ローラ３３ａの方向、すなわち、排紙従動ローラ３３ｃが排紙ローラ３３ａに圧接する方向に揺動するようにバネ力が働くように取り付けられる。
【００２３】
駆動列側にある排紙従動ローラホルダレバー６１ａには、後述する排紙カム歯車３８に設けられたカム面３８ｃと係合するカムフォロア６１ｃが設けられる。
【００２４】
図４は、遅れ機構を説明する斜視図である。図５は、本実施形態の自動搬送読取装置のモータ正転時の歯車列を示す模式図である。図６は、本実施形態の自動搬送読取装置のモータ逆転時の歯車列を示す模式図である。図３から図６を参照して、本実施形態の原稿搬送駆動列の構成を説明する。
【００２５】
原稿搬送駆動列２は、原稿搬送駆動列２におけるただひとつ（単一）の駆動源となる正転逆転自在なモータ１７を有する。モータ１７には、図示しないモータ歯車が取り付けられ、モータ歯車はアイドラ歯車１９を経由して搬送太陽歯車２１に噛み合う。搬送太陽歯車２１には、軸心を中心として揺動可能な搬送遊星歯車アーム２４が取り付けられる。搬送遊星歯車アーム２４には、搬送遊星歯車２２ａと搬送遊星歯車２２ｂが回転可能に取り付けられ、それぞれが搬送太陽歯車２１に噛み合う。搬送太陽歯車２１の回転及び搬送遊星歯車アーム２４の揺動により、搬送遊星歯車２２ａは搬送ローラ歯車２６に、搬送遊星歯車２２ｂは搬送遊星アイドラ歯車２３に、それぞれ噛み合う。搬送遊星アイドラ歯車２３は、搬送ローラ歯車２６に噛み合う。搬送ローラ２７ａは、搬送ローラシャフト２７ｂに同軸に固定されている。搬送ローラシャフト２７ｂの端部には、搬送ローラ歯車２６が同軸に支持され、搬送ローラ歯車２６は、搬送遊星アイドラ歯車２３と噛み合う。これらの構成により、搬送ローラ２７ａ及び搬送従動ローラ２７ｃがモータ１７の回転方向に拘わらず原稿読取パス１２に向かってシートを搬送する方向に回転駆動されることとなる。搬送太陽歯車２１から搬送ローラ歯車２６までのギア列は第１の伝達手段を構成する。
【００２６】
排紙ローラ３３ａは、排紙ローラシャフト３３ｂに同軸に固定され、排紙ローラシャフト３３ｂの端部には第２の回転体としての排紙ローラ駆動軸３０が同軸に固定される。第１の回転体としての排紙ローラ歯車３２が排紙ローラ駆動軸３０に対向し、かつ、排紙ローラシャフト３３ｂに遊嵌し、回転可能に配置される。排紙ローラ駆動軸３０には凸部としての突起部３０ａが設けられる。突起部３０ａは軸方向に排紙ローラ歯車３２に向かって突出して形成される。排紙ローラ歯車３２には突起部３０ａが入り込む凹部３２ａと、突起部３０ａに係合する突起部３２ｂとが、凹部と同一円周上に設けられている。突起部３０ａと凹部３２ａの係合部には、排紙ローラ歯車３２と排紙ローラ駆動軸３０とが回転方向にあそびが有るようにガタを持って形成される。排紙ローラ歯車３２と排紙ローラ駆動軸３０は第２の伝達手段を構成する。
【００２７】
凹部３２ａの円周上の長さは突起部３０ａよりも長く設定されており、突起部３０ａと突起部３０ｂが係合するまでの間（非駆動伝達区間）、排紙ローラ歯車３２の回転に対して排紙ローラ駆動軸は駆動されず遅れて駆動される。すなわち、排紙ローラ歯車３２の回転方向が切り替わる際、排紙ローラ３３ａには遅れて駆動力が伝わるため、常に所定時間遅れて排紙ローラ３３ａは動き出すことになる。排紙ローラ駆動軸３０と排紙ローラ歯車３２とによって構成された上述の動きをする機構を、以下では遅れ機構と称する。
【００２８】
排紙ローラ歯車３２は排紙カム太陽歯車３４と噛み合い、排紙カム太陽歯車３４には軸心を中心とした揺動可能な排紙カム遊星歯車アーム３７が取り付けられる。排紙カム遊星歯車アーム３７には、排紙カム遊星歯車３５ａと排紙カム遊星歯車３５ｂとが回転可能に取り付けられる。排紙カム太陽歯車３４は、排紙カム遊星歯車３５ａと排紙カム遊星歯車３５ｂとに噛み合う。
【００２９】
排紙カム太陽歯車３４の回転により排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動する。すなわち、モータ１７が正転方向に回転すると、排紙カム遊星歯車３５ａが排紙カム遊星アイドラ歯車３６に噛み合い、逆転すると排紙カム遊星歯車３５ｂが排紙カム歯車３８に噛み合う方向に排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動する。排紙カム歯車３８には欠歯部３８ａとギア部３８ｈを有する第１の歯車部と、欠歯部３８ｂとギア部３８ｊを有する第２の歯車部とが設けられる。初期状態において欠歯部３８ｂは排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａと相対する位置にあり、モータ１７が正転しても歯が噛み合わないため、排紙カム遊星アイドラ歯車３６からの駆動が排紙カム歯車３８に伝達されない構成となっている。
【００３０】
一方、排紙カム歯車３８の排紙カム遊星歯車３５ｂと相対する位置には、ギア部３８ｈが所定歯数配置され、それ以外は欠歯部３８ａが形成される。排紙カム歯車３８はモータ１７が逆転すると排紙カム太陽歯車３４の時計方向の回転により排紙カム遊星歯車アーム３７が時計方向に揺動し、排紙カム歯車３８のギア部３８ｈと排紙カム遊星歯車３５ｂとが噛み合い、所定歯数分排紙カム歯車３８を回転駆動する。その後、排紙カム歯車３８の欠歯部３８ａが排紙カム遊星歯車３５ｂに対向する位置に至り、モータからの駆動が排紙カム歯車３８に伝達されない状態となり、排紙カム歯車３８の回転は停止する。このとき、排紙カム歯車３８が数歯分回転したことにより、排紙カム遊星アイドラ歯車３６と相対する位置にあった欠歯部３８ｂが移動し、ギア部３８ｊは排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａと噛み合った状態となる。
【００３１】
その後、モータ１７の回転方向が正転に切り替わると、排紙カム遊星歯車アーム３７が反時計方向に回転揺動し、排紙カム遊星歯車３５ａが排紙カム遊星アイドラ歯車３６に噛み合い、排紙カム遊星アイドラ歯車３６を回転駆動する。すると、今度は排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａと排紙カム歯車３８とが噛み合っているため、排紙カム歯車３８は回転駆動される。その後、排紙カム歯車３８は、排紙カム遊星アイドラ歯車３６が欠歯部３８ｂに到達するまで回転駆動される。欠歯部３８ｂが排紙カム遊星アイドラ歯車３６と対向する位置に到達すると、排紙カム歯車３８への駆動が途切れ、排紙カム歯車３８は停止して再び初期状態に戻る。
【００３２】
排紙カム歯車３８には、カム面３８ｃが設けられる。カム面３８ｃと対向する位置には、上述した排紙従動ローラホルダレバー６１ａのカムフォロア６１ｃが配置される。カム面３８ｃは、排紙カム歯車３８と同心円状の円弧部３８ｄと、円弧部３８ｄと傾斜面３８ｆ、３８ｇで繋がった凹部３８ｅとを有する。
【００３３】
初期状態では、カムフォロア６１ｃと対向する位置には凹部３８ｅが位置し、カム面３８ｃとカムフォロア６１ｃは非係合状態となっている。排紙カム歯車３８が回転すると、カム面３８ｃの傾斜面３８ｆがカムフォロア６１ｃと係合し、バネ６２のバネ力に抗して排紙従動ローラホルダレバー６１ａを押し下げ始める。
【００３４】
これにより、排紙従動ローラホルダ３３ｄは軸部３３ｅを中心に回動し、排紙従動ローラ３３ｃは徐々に上昇して排紙ローラ３３ａから離間し始める。カムフォロア６１ｃがカム面３８ｃの円弧部３８ｄに到達すると、排紙従動ローラホルダ３３ｄの回動が終了し、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとの離間動作が完了する。つまり、排紙カム歯車３８のカム面３８ｃ、排紙従動ローラホルダレバー６１ａのカムフォロア６１ｃやバネ６２等を含む構成が、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとを圧接した状態、離間した状態のいずれかに切り替えるローラ接離切換手段ないしローラ離間手段を構成する。
【００３５】
更に、排紙カム歯車３８が回転すると、傾斜面３８ｇがカムフォロア６１ｃと係合し、排紙従動ローラホルダレバー６１ａはバネ力により上方に持ち上げられ、上述した動きとは逆の動きをする。やがて、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとが圧接し、カム面３８ｃとカムフォロア６１ｃとの係合が解かれ、初期状態に戻る。
【００３６】
アイドラ歯車１９は、アイドラ歯車２０を介して、給紙太陽歯車４２と噛み合う。給紙太陽歯車４２には、軸心を中心として揺動可能な給紙遊星歯車アーム４４が取り付けられる。給紙遊星歯車アーム４４には、給紙遊星歯車４３ａが回転可能に取り付けられ、給紙太陽歯車４２に噛み合う。給紙太陽歯車４２は、モータ１７が正転時に分離ローラ歯車４５ａと給紙遊星歯車４３ａとが噛み合う方向に揺動する。分離ローラ歯車４５ａの回転中心には、分離ローラシャフト４５ｄが同軸上に固定される。
【００３７】
分離ローラシャフト４５ｄには、原稿給紙パス１０側に分離ローラ４５ｃと、分離ローラ歯車４５ｂとが同軸に固定される。分離ローラ歯車４５ｂにピックアップアイドラ歯車４６を介して、ピックアップ歯車４７ａが噛み合う。ピックアップ歯車４７ａの回転中心には、ピックアップシャフト４７ｂを介して、ピックアップローラ４７ｃが同軸に固定される。
【００３８】
ピックアップ歯車４７ａと、ピックアップシャフト４７ｂと、ピックアップローラ４７ｃと、ピックアップアイドラ歯車４６とは、ピックアップホルダ４９によって一体に支持される。ピックアップホルダ４９と分離ローラシャフト４５ｄとにまたがって、不図示のばねクラッチが取り付けられる。
【００３９】
搬送ローラ歯車２６には、給紙太陽歯車７１が噛み合う。給紙太陽歯車７１には、軸心を中心として揺動可能な給紙遊星歯車アーム７２が取り付けられる。給紙遊星歯車アーム７２には、給紙遊星歯車７３が取り付けられ、給紙太陽歯車７１に噛み合う。給紙太陽歯車７１は、モータ１７が逆転時に分離ローラ歯車４５ａと給紙遊星歯車７３とが噛み合う方向に揺動する。
【００４０】
図８は、給紙遊星歯車アーム４４の詳細説明図である。図９（ａ）〜図９（ｄ）は、原稿給紙動作を説明する図である。給紙遊星歯車４３ａは、給紙遊星歯車アーム４４に回転可能に軸支され、かつ、分離ローラ歯車４５ａと噛み合うように配置される。これにより、給紙遊星歯車４３ａは、給紙太陽歯車４２と噛合して回転し、かつ、給紙太陽歯車４２の回転中心に対して揺動可能に構成され、モータ１７の正転／逆転駆動に応じて回動する。
【００４１】
分離ローラ歯車４５ａは、給紙遊星歯車４３ａの回動軌跡上に配置され、給紙遊星歯車４３ａと噛合可能に構成される。制御レバー８０は給紙遊星歯車アーム４４と係合し、アームの回動を規制する。制御レバー８０は、ねじりコイル状のバネで構成され、コイル部８０ａを装置本体に支持されて、レバー部８０ｂは支持部分を中心に可撓性を有し、図８の矢印Ｒ１またはＲ２方向の押圧力によって撓むことが可能である。かつ、コイル部８０ａのバネ力によりレバー部８０ｂは、初期位置Ｒ０に位置するように構成される。
【００４２】
ここで、ねじりコイル部８０ａは数千ｄｙｎ（ダイン）の力で撓むようにバネ力が設定される。給紙遊星歯車アーム４４には、カム面４４ａ、４４ｂ、４４ｃが設けられ、レバー部８０ｂの先端には、該カム面４４ａ、４４ｂ、４４ｃと係合するカムフォロア８０ｃが設けられる。８１はストッパ部材であり、給紙遊星歯車アーム４４の突き当て部としてのカム面４４ａと突き当たり、図８において、反時計方向にそれ以上回動しないように構成される。また、給紙遊星歯車アーム４４が、図８において、時計方向に回動すると分離ローラ歯車４５ａと係合する。
【００４３】
給紙遊星歯車アーム４４はカム面４４ａ、４４ｂ、４４ｃと係合する制御レバー８０のカムフォロア８０ｃによって回動を制御され、後述の逆転駆動ポジション、正転駆動ポジション、切り換え可能ポジション、給紙ポジションの間を遷移するように構成される。
【００４４】
つまり、給紙遊星歯車アーム４４、制御レバー８０等の図８に示す構成が、分離ローラ歯車４５ａを介してシート分離部への駆動の接続、切断を行う分離部駆動切換手段を構成する。分離部駆動切換手段は、モータ１７の正転／逆転の所定駆動量の組み合わせによる特定の駆動パターンの駆動を受けた場合にのみシート分離部に駆動を接続し、所定駆動量以上の逆転駆動によりシート分離部の駆動を切断する。この詳細な動作については、図９（ａ）乃至図９（ｄ）を用いて説明する。
【００４５】
図９（ａ）乃至図９（ｄ）は、給紙遊星歯車アーム４４が各ポジション間を移行する様子を示す図である。図９（ａ）はモータ１７が逆転し、給紙遊星歯車アーム４４を反時計方向に回動させ、ストッパ部材８１に突き当たった状態で反時計方向への回動が規制される様子を示す。このとき、給紙遊星歯車４３ａは噛み合う相手がいないため、給紙遊星歯車アーム４４が突き当たって回動を止められた位置で空転する。以後、この状態を逆転駆動ポジションと呼ぶ。
【００４６】
逆転駆動ポジションから、モータ１７が正転すると、給紙太陽歯車４２は時計回りに回転し、給紙遊星歯車アーム４４も時計方向に回動する。すると、制御レバー８０のカムフォロア８０ｃが給紙遊星歯車アーム４４のカム面４４ａに当接する。更に、給紙遊星歯車アーム４４が時計方向に回動すると、カム面４４ａに沿ってカムフォロア８０ｃがＲ１の方向に撓み、カムフォロア８０ｃを押しのけながら時計方向に回動を続ける。
【００４７】
カムフォロア８０ｃがカム面４４ａの終端部に到達すると、カム面４４ａとの係合が解かれ、制御レバー８０のレバー部８０ｂはそのバネ力によって初期位置Ｒ０へ戻ろうとするが、カム面４４ａと並んで配置されるカム面４４ｂと係合する。カム面４４ｂとカムフォロア８０ｃとが係合し、給紙遊星歯車アーム４４の反時計方向の回動がカムフォロア８０ｃによって停止保持される。以後、モータ１７が正転を続けても給紙遊星歯車アーム４４は停止状態を維持し、遊星歯車はその場で空転状態となる（図９（ｂ））。以後、この状態を正転駆動ポジションと呼ぶ。
【００４８】
正転駆動ポジションから、モータ１７が逆転すると、給紙遊星歯車アーム４４は反時計回りに回動を始め、カムフォロア８０ｃとカム面４４ｂの係合が解かれ、レバー部８０ｂはバネ力によって初期位置Ｒ０に戻る（図９（ｃ））。
【００４９】
更に、モータ１７の逆転駆動によって給紙遊星歯車アーム４４は反時計方向に回動し、カムフォロア８０ｃがカム面４４ｃと当接する。更に、給紙遊星歯車アーム４４が時計方向に回動すると、カム面４４ｃに沿ってカムフォロア８０ｃがＲ２の方向に撓み、カムフォロア８０ｃを押しのけながら反時計方向に回動を続ける。
【００５０】
カムフォロア８０ｃがカム面４４ｃの終端部に到達すると、カム面４４ｃとの係合が解かれ、制御レバー８０のレバー部８０ｂはそのバネ力によって初期位置Ｒ０へ戻る。また、給紙遊星歯車アーム４４は反時計方向に回動し、端部４４ｄがストッパ部材８１と突き当たり、回動を停止保持され、逆転駆動ポジション（図９（ａ））に戻る。
【００５１】
以上説明したとおり、給紙遊星歯車アーム４４は正転駆動ポジションにあるときに所定駆動量以上のモータの逆転駆動を行うと、逆転駆動ポジションに切り換え保持される。また、逆転駆動ポジションにあるときに所定駆動量以上のモータの正転駆動を行うと、正転駆動ポジションに切り換え保持されることになる。
【００５２】
ここで、給紙遊星歯車アーム４４が正転駆動ポジションにあるとき、モータ１７が逆転駆動すると給紙遊星歯車アーム４４が反時計方向に回動し、カム面４４ｂとカムフォロア８０ｃの係合が解かれ、制御レバー８０が初期位置Ｒ０に戻る（図９（ｂ）の鎖線）。この状態で、モータ１７の回転方向を正転に切り換えると、給紙遊星歯車アーム４４は、カムフォロア８０ｃと当接することなく、正転駆動ポジションを越えて更に時計方向に回動可能となる（図９（ａ））。以後、この状態を切換可能ポジションと呼ぶ。
【００５３】
切換可能ポジションで更にモータ１７を正転駆動すると、給紙遊星歯車４３ａが分離ローラ歯車４５ａに近づき、ついには、給紙遊星歯車４３ａと分離ローラ歯車４５ａとが噛み合い、分離ローラシャフト４５ｄを介して分離ローラ４５ｃを駆動する。（図９（ｄ）。以後、この状態を給紙ポジションと呼ぶ。
【００５４】
また、給紙遊星歯車アーム４４が給紙ポジションにあるときに逆転駆動を行うと、給紙遊星歯車アーム４４は反時計方向に回動し、給紙遊星歯車４３ａと分離ローラ歯車４５ａとの噛合が解かれ、カムフォロア８０ｃがカム面４４ｃと当接する。更に、逆転駆動すると上述した逆転駆動ポジションへの移行動作を行う。図１０に逆転駆動ポジション（図９（ａ））、正転駆動ポジション（図９（ｂ））、切換可能ポジション（図９（ｃ））、給紙ポジション（図９（ｄ））の関係を示す。
【００５５】
図７（ａ）乃至図７（ｃ）は、本実施形態の自動搬送読取装置の排紙ローラの挟持と挟持解除の様子と、排紙カム歯車の動作を示す斜視図である。
【００５６】
まず、図１から図７（ｃ）を参照して、自動搬送読取装置１の一連の片面原稿読取動作について説明する。原稿を原稿給紙トレイ１５に積載する。この時、原稿の積載方向は読取面を上側にする。原稿給紙トレイ１５または原稿給紙パス１０には原稿有無センサ５４があり、これにより、原稿給紙トレイ１５に原稿が積載されたことを検知する。
【００５７】
そして、不図示の操作部から読取開始を入力すると、モータ１７及びモータ歯車が回転を始める。この時の回転方向を正転方向とする。図５に示すように、モータ歯車、アイドラ歯車１９、アイドラ歯車２０、給紙太陽歯車４２、給紙遊星歯車４３ａ、分離ローラ歯車４５ａ、分離ローラシャフト４５ｄを順に介して分離ローラ４５ｃに駆動が伝達される。
【００５８】
また、分離ローラシャフト４５ｄにはピックアップホルダ４９の一端側が取り付けられ、この分離ローラシャフト４５ｄの正方向の回転（モータ１７の正方向の回転）により、ピックアップホルダ４９が回動してピックアップローラ４７ｃが下降する。ピックアップローラ４７ｃが原稿に接触すると、不図示のばねクラッチの作用により、分離ローラシャフト４５ｄに対してピックアップホルダ４９が空転するように構成される。
【００５９】
ピックアップローラ４７ｃの原稿への接触により、原稿給紙トレイ１５に積載された原稿の上面の１枚、または複数枚が送り出される。そして、分離ローラ４５ｃと分離パッド４８の当接により、原稿が複数枚搬送された場合には確実に１枚に分離され、原稿給紙パス１０から原稿搬送パス１１の搬送ローラ２７ａへと搬送される。
【００６０】
モータ１７の正方向の回転は続き、モータ歯車、アイドラ歯車１９、搬送太陽歯車２１、搬送遊星歯車２２ａ、搬送ローラ歯車２６、搬送ローラシャフト２７ｂを順に介して搬送ローラ２７ａに駆動が伝達される。搬送ローラ２７ａは原稿を搬送する方向に回転し続ける。搬送ローラ２７ａには搬送従動ローラ２７ｃが不図示のばねの作用により常に当接している。よって、原稿搬送パス１１に搬送された原稿は、搬送ローラ２７ａと搬送従動ローラ２７ｃに挟持され、さらに原稿読取パス１２へと搬送される。
【００６１】
原稿読取パス１２上（つまり、第１の搬送経路上（第１の搬送路上））には、搬送ローラ２７ａ及び搬送従動ローラ２７ｃの下流側の所定位置にシートが到達したことを検知するシート検知手段としての原稿エッジセンサ５３が設けられる。原稿エッジセンサ５３により原稿の先端が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取部５による画像情報の読取が開始される。この時、読取中の原稿は原稿押圧部材５２と不図示のばねによって、原稿読取プラテンガラス５１に密着しているので、原稿の読取面と原稿読取部５の距離は所定量で一定に保たれる。よって、より鮮明な画像を読み取ることが可能である。読取を終えた原稿は順次原稿排出パス１３に搬送され、原稿先端がパス切換フラッパ７５を押し上げながら進み、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃのニップに到達し、更には原稿排紙トレイ１６上に搬送される。この後、原稿エッジセンサ５３により読取中の原稿の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取部５による画像情報の読取を終了する。
【００６２】
モータ１７の正方向の回転は続き、モータ歯車、アイドラ歯車１９、アイドラ歯車２０、給紙太陽歯車４２、排紙アイドラ歯車３１、排紙ローラ歯車３２、排紙ローラ駆動軸３０、排紙ローラシャフト３３ｂを順に介して排紙ローラ３３ａに駆動が伝達される。排紙ローラ３３ａは原稿を原稿排紙トレイ１６へ排出する方向に回転する。
【００６３】
排紙ローラ３３ａには、排紙従動ローラ３３ｃが排紙従動ローラホルダ３３ｄを介して不図示のばねの作用により、図７（ａ）のように、片面読取時は常に当接している。このため、原稿排出パス１３に搬送された原稿は、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃに挟持され、原稿排紙トレイ１６へと搬送される。なお、両面読取時の動作及び排紙カムの動作は後述する。このようにして自動搬送読取装置１は原稿有無センサ５４によって原稿給紙トレイ１５に積載された原稿がなくなったことを検知するまで上述した読取動作を繰り返す。
【００６４】
図１１は本実施形態の制御部のブロック図である。制御部３０１は制御、演算、判断などをを司るＣＰＵ３１０、制御プログラムや各種のパラメータ、定数などを記憶するＲＯＭ３１１、画像処理などの各種のデータを保存するＲＡＭ３１２無祖を備えている。また制御部３０１はインターフェイス３１７を介して外部のコンピュータなどのホスト装置４００と接続されている。また制御部３０１はモータ１７の制御に用いるモータドライバ３１３も有する。
【００６５】
次に、図１から図１２を参照して、自動搬送読取装置１の一連の両面原稿読取動作について説明する。図１３は制御のステップとその時の各部の状態を示したものである。原稿を原稿給紙トレイ１５に積載し、読取開始が指示されるとモータ１７が正方向（第１の回転方向）に回転し、給紙遊星歯車アーム４４は給紙ポジションに移動して原稿が給紙される（ステップＳ１）。
【００６６】
原稿エッジセンサ５３により原稿表面の先端が検知されると（ステップＳ２）、モータ１７を正方向とは逆方向（第２の回転方向）に回転させる。この逆方向の回転により、給紙遊星歯車アーム４４は、給紙遊星歯車４３ａが分離ローラ歯車４５ａから離れる方向に回転して切換可能ポジションを経てさらに逆転駆動ポジションに移動する（ステップＳ３）。そして、次のステップＳ４でモータ１７を正方向の回転に戻すことにより、給紙遊星歯車アーム４４は時計回りに回動する。給紙遊星歯車アーム４４のカム面４４ｂに線ばねで形成された制御レバー８０のレバー部８０ｂが当接した正転駆動ポジションで給紙遊星歯車アーム４４は停止する。
【００６７】
この時、モータ１７を正方向に回転しても給紙遊星歯車アーム４４は反時計方向に回動せず、給紙遊星歯車４３ａは分離ローラ歯車４５ａに噛み合うことはない。この正転駆動ポジションでは、分離ローラ歯車４５ａ以降の駆動列には駆動が伝達されないので、分離ローラ４５ｃ及びピックアップローラ４７ｃの駆動も停止状態である。よって原稿給紙トレイ１５に２枚目以降の原稿が積載されている場合でも、２枚目以降の原稿は搬送されずに原稿給紙トレイ１５の上に残る。
【００６８】
また、同時に、原稿エッジセンサ５３により１枚目の原稿の先端が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取部５による原稿表面の画像情報の読取が開始される。この後、原稿エッジセンサ５３により読取中の原稿表面の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取部５による画像情報の読取を終了する。
【００６９】
さらに、ステップＳ５で原稿エッジセンサ５３により原稿の後端部が検知されてから所定量搬送されたところで、モータ１７は一旦停止する（ステップＳ６）。所定量とは、本実施形態では、原稿エッジセンサ５３から原稿表面の後端が排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃのニップ部を抜ける直前までの距離を意味するものとする。このとき、原稿後端は原稿排出パス１３に設けられたパス切換フラッパ７５を通過しており、パス切換フラッパ７５は自重により下向きの姿勢すなわち原稿反転パス１４を開放した状態となっている。
【００７０】
また、これまでモータ１７の正方向の回転駆動は、モータ歯車、アイドラ歯車１９、アイドラ歯車２０、給紙太陽歯車４２、排紙アイドラ歯車３１、排紙ローラ歯車３２、排紙カム太陽歯車３４、排紙カム遊星歯車３５ｂを介して排紙カム遊星アイドラ歯車３６に伝達される。ところが図７（ａ）で示すように、排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａは排紙カム歯車３８の欠歯部３８ｂと対向しているため、回転力は排紙カム歯車３８に伝達されない。この状態では、排紙カム歯車３８のカム面３８ｃの凹部３８ｅが、排紙従動ローラホルダレバー６１ａ（レバー部材）のカムフォロア６１ｃと対向する。よって、ステップＳ１からステップＳ６までの間は、ばね６２の排紙従動ローラホルダレバー６１ａ、６１ｂに対する付勢力は、排紙従動ローラホルダ３３ｄが軸部３３ｅを中心に反時計回りに回動する方向に作用する。よって排紙従動ローラ３３ｃは排紙ローラ３３ａにに圧接されている。
【００７１】
続いて、両面原稿読取時の裏面読取動作を説明する。排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃのニップで挟持されてモータ１７が一旦停止している状態では、上述したようにパス切換フラッパ７５は原稿反転パス１４を開放した状態となっている。次にステップＳ７では、一旦停止しているモータ１７を逆転方向へ回転させ、原稿の後端部が原稿反転パス１４へ進入するように、第１の方向から反対方向の第２の方向に案内するスイッチバック搬送する。また、搬送ローラ２７ａの手前で、原稿反転パス１４は原稿搬送パス１１と合流しているので、モータ１７の逆転を続けると、表面読取時の原稿後端部が新たな先端になって搬送ローラ２７ａへと導かれる。このときのモータ１７の逆回転により給紙遊星歯車アーム４４は、反時計方向に回転して切換可能ポジションを経てさらに逆転駆動ポジションに移動する。このように、原稿反転パス１４に原稿後端部から逆搬送させることで、原稿の裏面が原稿読取プラテンガラス５１側に向き、原稿読取部５で原稿の裏面を読み取ることが可能になる。
【００７２】
また、このモータ１７の逆方向への回転駆動によって、排紙カム太陽歯車３４も逆回転し、排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動し、排紙カム遊星歯車３５ｂは排紙カム歯車３８に噛み合う。この時、図７（ｂ）で示すように、排紙カム歯車３８には排紙カム遊星歯車３５ａと噛み合う部分にギア部３８ｈが設けてあるので、モータ１７の逆方向への回転駆動によってモータ１７が正回転している時は停止していた排紙カム歯車３８は回転を始める。しかし、ギア部３８ｈは数歯分しか構成されていないため、排紙カム歯車３８の回転に伴い、排紙カム遊星歯車３５ｂは欠歯部３８ａに到達し、排紙カム歯車３８への駆動が途切れる。すなわち、モータ１７を逆回転駆動し続けることで排紙カム歯車３８をギア部３８ｈに相当する回転量だけ排紙カム歯車を駆動させ、停止させることができる。この時、上述したように、排紙カム遊星アイドラ歯車３６の小歯車３６ａと排紙カム歯車３８のギア部３８ｊは噛み合った状態となる。
【００７３】
また、このモータ１７の逆方向への回転駆動によって、搬送遊星歯車アーム２４も揺動し、搬送遊星歯車２２ｂは搬送遊星アイドラ歯車２３に噛み合い、搬送ローラ歯車２６、搬送ローラ２７ａへと駆動が伝達する。モータ１７は逆回転しているが、搬送ローラ２７ａへの駆動伝達は搬送遊星アイドラ歯車２３を介しているので、搬送ローラ２７ａの回転方向は、モータ１７が正方向に回転している時と同じになる。排紙ローラ３３ａによって原稿反転パス１４を搬送されてきた原稿は、搬送ローラ２７ａによって挟持搬送される。原稿先端部（表面読取時の後端部）を原稿エッジセンサ５３で検知すると（ステップＳ８）、原稿反転パス１４を原稿ジャムせずに搬送できたと判断して、この時点でモータ１７は正方向の回転に戻る（ステップＳ９）。
【００７４】
このモータ１７の正方向への回転駆動によって、搬送遊星歯車アーム２４は再度揺動し、搬送遊星歯車２２ａは搬送ローラ歯車２６に噛み合い、搬送ローラ２７ａへと駆動が伝達する。これにより、搬送ローラ２７ａと搬送従動ローラ２７ｃに挟時された原稿は原稿読取パス１２に向かって搬送される。またモータ１７の正方向への回転駆動によって、給紙遊星歯車アーム４４は逆転駆動ポジションから正転駆動ポジションに移動する。一方、排紙カム太陽歯車３４も正転方向に回転し、排紙カム遊星歯車アーム３７が揺動し、排紙カム遊星歯車３５ａが排紙カム遊星アイドラ歯車３６と噛み合う。
【００７５】
この時、上述したように排紙カム遊星アイドラ歯車３６と排紙カム歯車３８とが噛み合った状態であるので、モータ１７からの正回転が排紙カム歯車３８に伝わり、排紙カム歯車３８は回転駆動される。排紙カム歯車３８が回転駆動されると、カム面３８ｃの傾斜面３８ｆにカムフォロア６１ｃが係合し、排紙従動ローラホルダレバー６１ａをバネ６２のバネ力に抗して押し下げ始める。これにより、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃの圧接状態が解除され離間される（図７（ｃ））。
【００７６】
一方、排紙ローラ３３ａでは、排紙ローラギア３２の回転方向が変化し、突起３２ｂが排紙ローラ駆動軸の突起３０ａから離れてから再度突起３０ａ当接するまでの間は一時的に回転は伝達されない。この遅れ機構の働きにより、モータ１７の正転回転の駆動が排紙ローラ３３ａにはすぐには伝わらない構成となっている。すなわち、排紙ローラ３３ａへの駆動が非伝達となっている間に、排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとが離間される。このため、モータ１７の回転方向を逆転から正転に切り換えることで搬送ローラ２７ａと排紙ローラ３３ａとの回転方向が反対方向となっても原稿を引張り合うことなく搬送ローラ２７ａで搬送し、かつ排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃとを離間できる。
【００７７】
表面読取時と同様に、原稿エッジセンサ５３により原稿裏面の先端（原稿表面の後端）が検知され、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取部５による原稿裏面の画像情報の読取が開始される。
【００７８】
なお、本実施形態では、装置の大きさをなるべく小さくするために、原稿反転パス１４、原稿搬送パス１１、原稿読取パス１２、原稿排出パス１３を合わせた紙パス長を極力短い構成とし、搬送される原稿の搬送方向長さよりも短い。そのため、両面原稿の裏面を読取中に原稿裏面の先端が排紙ローラ３３ａに到達すると、原稿裏面の後端はまだ排紙ローラ３３ａよりも原稿排紙トレイ１６側にある。つまり、略Ｕ字形の紙パスを通過する同一原稿の先端近傍部分と後端近傍部分とが排紙ローラ３３ａと排紙従動ローラ３３ｃの間ですれ違う。しかしながら、上述したように、この時、排紙従動ローラ３３ｃは排紙ローラ３３ａから離間しているので、原稿はジャムすることなく、原稿裏面読取時に先端と後端とがすれ違うことが可能である。
【００７９】
そして、原稿裏面の後端が排紙ローラ３３ａを通過し、かつ搬送ローラ２７ａに到達する前に排紙カム３９ａが所定量回転し、排紙従動ローラ３３ｃは排紙ローラ３３ａに再び当接し、搬送ローラ２７ａ及び排紙ローラ３３ａの挟持によって原稿が搬送される。その後、排紙カム歯車３８は、上述したように、欠歯部３８ｂに到達し、モータ１７からの駆動が途切れ、回転が停止して初期状態に戻る。
【００８０】
この後、原稿エッジセンサ５３により読取中の原稿裏面の後端部が検知されると（ステップＳ１０）、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取部５による裏面の画像情報の読取を終了する。そして、原稿は原稿排紙トレイ１６へと搬送される。原稿の後端部が検知されてから排紙ローラ３３ａを通過するまで搬送したら、次にモータ１７を逆方向に回転させて（ステップＳ１１）、給紙遊星歯車アーム４４を正転駆動ポジションから切換可能ポジションに移動する。そして、ステップＳ１２で原稿有無センサ５４によって原稿給紙トレイ１５に積載された原稿の有無を検知し、原稿がある場合はステップＳ１に戻って次の原稿の読み取りを開始する。原稿給紙トレイ１５に積載された原稿がなくなったことを検知したら読取動作を終了する。
【００８１】
また、このまま、原稿排紙トレイ１６に原稿を複数枚排紙すると、もともと原稿給紙トレイ１５に積載していたページ順と異なってしまう（それぞれ表裏が逆になる）。このため、原稿裏面読取後に、読取動作なしでもう一度原稿反転パス１４を搬送させて、ページ順を揃えてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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