(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置された車椅子兼用エレベータにおいて、
前記車椅子兼用エレベータの乗りかご内に設置された第１車椅子利用者専用かご操作盤および第２車椅子利用者専用かご操作盤と、
前記乗りかご内の前記第１車椅子利用者専用かご操作盤の近傍の床面に予め設定された第１車椅子利用者検知エリアにかかる荷重量を検知する第１車椅子利用者用荷重検知装置と、
前記乗りかご内の前記第２車椅子利用者専用かご操作盤の近傍の床面に予め設定された第２車椅子利用者検知エリアにかかる荷重量を検知する第２車椅子利用者用荷重検知装置と、
前記第１車椅子利用者専用かご操作盤において目的階を指定するかご呼び操作が行われたことにより前記乗りかごが指定された目的階に到着したときに、前記第１車椅子利用者用荷重検知装置で検知された荷重量が予め設定された車椅子利用者荷重範囲内であれば、前記乗りかごに車椅子利用者が乗車していると判断して、前記指定された目的階で前記乗りかごのかごドアを通常時よりも長い時間戸開させるように制御するとともに、
前記第２車椅子利用者専用かご操作盤において目的階を指定するかご呼び操作が行われたことにより前記乗りかごが指定された目的階に到着したときに、前記第２車椅子利用者用荷重検知装置で検知された荷重量が予め設定された車椅子利用者荷重範囲内であれば、前記乗りかごに車椅子利用者が乗車していると判断して、前記指定された目的階で前記乗りかごのかごドアを通常時よりも長い時間戸開させるように制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする車椅子兼用エレベータ。
【請求項２】
前記建物内に設置された他のエレベータとともに群管理制御装置に接続され、
前記制御装置は、前記目的階で前記乗りかごのかごドアを通常時よりも長い時間戸開させるように制御したときに、当該制御を考慮して群管理を実行させるために、前記かごドアの戸開時間を延長したことを示すドア開時間延長信号を、前記群管理制御装置に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の車椅子兼用エレベータ。
【請求項３】
前記車椅子兼用エレベータの乗りかごに設置されたかご出力装置、および前記車椅子兼用エレベータの乗場に設置された乗場出力装置の少なくとも一方に接続され、
前記制御装置は、前記目的階で前記乗りかごのかごドアを通常時よりも長い時間戸開させるように制御したときに、前記かご出力装置、および前記乗場出力装置の少なくとも一方から、車椅子利用者が降車することを示す報知情報を出力させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子兼用エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車椅子兼用エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子兼用エレベータには、一般利用者用の操作盤と、車椅子利用者専用の操作盤とが別箇に設置されている。そして、車椅子利用者専用の操作盤で操作が行われた場合には、一般利用者用の操作盤で操作が行われた場合よりもエレベータ扉のドア開時間を長くすることで、車椅子利用者が安全に乗降できるように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、出勤時間帯等の混雑時には、一般利用者が一般利用者用の操作盤で操作を行うことができずに、車椅子利用者専用の操作盤で操作を行う場合がある。このような場合、一般利用者のみが乗車しているにもかかわらずドア開時間が通常時よりも長くなってしまい、運転効率が低下する場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、一般利用者用と車椅子利用者との両者が利用可能な車椅子兼用エレベータにおいて、車椅子利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することが可能な車椅子兼用エレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によれば車椅子兼用エレベータは、乗りかご内に設置された第１車椅子利用者専用かご操作盤および第２車椅子利用者専用かご操作盤と、第１車椅子利用者用荷重検知装置および第２車椅子利用者用荷重検知装置と、制御装置とを備える。第１車椅子利用者用荷重検知装置は、第１車椅子利用者専用かご操作盤の近傍の床面に予め設定された第１車椅子利用者検知エリアにかかる荷重量を検知する。第２車椅子利用者用荷重検知装置は、第２車椅子利用者専用かご操作盤の近傍の床面に予め設定された第２車椅子利用者検知エリアにかかる荷重量を検知する。制御装置は、第１車椅子利用者専用かご操作盤において目的階を指定するかご呼び操作が行われたことにより乗りかごが指定された目的階に到着したときに、第１車椅子利用者用荷重検知装置で検知された荷重量が予め設定された車椅子利用者荷重範囲内であれば、乗りかごに車椅子利用者が乗車していると判断して、指定された目的階で乗りかごのかごドアを通常時よりも長い時間戸開させるように制御するとともに、第２車椅子利用者専用かご操作盤において目的階を指定するかご呼び操作が行われたことにより乗りかごが指定された目的階に到着したときに、第２車椅子利用者用荷重検知装置で検知された荷重量が予め設定された車椅子利用者荷重範囲内であれば、乗りかごに車椅子利用者が乗車していると判断して、指定された目的階で乗りかごのかごドアを通常時よりも長い時間戸開させるように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図３】第１および第２実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図４】第１および第２実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示す全体図。
【図６】第２実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図７】第３実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示す全体図。
【図８】第３実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図９】第３および第４実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図１０】第３実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】第４実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示す全体図。
【図１２】第４実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図１３】第４実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１４】第５実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示す全体図。
【図１５】第５実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図１６】第５実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図１７】第５実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図１８】第６および第７実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示す全体図。
【図１９】第６実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図２０】第６および第７実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図２１】第６実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２２】第７実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図２３】第７実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２４】第８および第９実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示す全体図。
【図２５】第８実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図２６】第８および第９実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図２７】第８実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図２８】第９実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図２９】第９実施形態による車椅子兼用エレベータのエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【図３０】第１０実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【図３１】第１１実施形態による車椅子兼用エレベータの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成について、図１〜図３を参照して説明する。
【０００９】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ａは、図１および図２に示すように、乗りかご１０Ａと、乗りかご１０Ａに接続されたエレベータ制御装置２０Ａとを備える。
【００１０】
乗りかご１０Ａ内の側壁には、一般利用者用の操作盤（図示せず）とは別個に第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１が設置されている。第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１内には車椅子利用者専用の目的階操作ボタン（図示せず）が設けられ、当該目的階操作ボタンが操作されると、操作された目的階の情報を含む第１車椅子かご呼び入力信号１０１を生成し、エレベータ制御装置２０Ａに送信する。
【００１１】
また、乗りかご１０Ａ内の第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１の近傍の床面には予め設定された第１車椅子利用者検知エリアＸ1があり、当該第１車椅子利用者検知エリアＸ1には、第１車椅子利用者用荷重検知装置１２−１が設置されている。第１車椅子利用者用荷重検知装置１２−１は、第１車椅子利用者検知エリアＸ1にかかる荷重量を検知して、検知した荷重量の情報を含む第１車椅子利用者用荷重検知信号１０２を生成し、エレベータ制御装置２０Ａに送信する。
【００１２】
また、乗りかご１０Ａには、かごドア１３と、かごドア１３の戸開閉を駆動するドア駆動装置１４とが設置されている。
【００１３】
エレベータ制御装置２０Ａは、図３に示すように、信号入力装置２１Ａと、演算処理装置２２Ａと、信号出力装置２３Ａとを有する。
【００１４】
信号入力装置２１Ａおよび信号出力装置２３Ａはそれぞれ、予め設定された処理対象の情報を１ビットのデータ（“1”または“0”）で記憶する複数のレジスタ（レジスタ＜0＞、レジスタ＜1＞、レジスタ＜2＞・・・）を有する。
【００１５】
信号入力装置２１Ａは、第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１から送信された第１車椅子かご呼び入力信号１０１を入力すると、対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ａは、レジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更した後、第１車椅子利用者用荷重検知装置１２−１から送信された第１車椅子利用者用荷重検知信号１０２を入力すると、対応するレジスタ＜3＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。
【００１６】
演算処理装置２２Ａは、信号入力装置２１Ａのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更された後、乗りかご１０Ａが目的階に到着し、信号入力装置２１Ａのレジスタ＜3＞のデータが“1”であることを検知すると、検知された第１車椅子利用者検知エリアＸ1にかかる荷重量が、車椅子利用者を検知するために予め設定された車椅子利用者荷重範囲ａ内であるか否かを判定する。そして、エリアＸ1の荷重量が車椅子利用者荷重範囲ａ内であると判定すると、信号出力装置２３Ａのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータを“0”から“1” に変更し、通常時よりも長い時間戸開させた後に、信号出力装置２３Ａのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【００１７】
信号出力装置２３Ａは、レジスタ＜0＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸開させるためのドア開信号２０１を、ドア駆動装置１４に送信する。また信号出力装置２３Ａは、レジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸閉させるためのドア閉信号２０２を、ドア駆動装置１４に送信する。
【００１８】
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ａの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００１９】
まず、車椅子利用者が車椅子兼用エレベータ１Ａの乗りかご１０Ａに乗車し、第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１の近傍の第１車椅子利用者検知エリアＸ1に停止して車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作すると、第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１において、操作された目的階の情報を含む第１車椅子かご呼び入力信号１０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ａに送信される。
【００２０】
エレベータ制御装置２０Ａの信号入力装置２１Ａでは、第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１から送信された第１車椅子かご呼び入力信号１０１が入力され（Ｓ１）、信号入力装置２１Ａのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ａのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ａにおいて第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１で操作が行われたと判断される。
【００２１】
また第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１で操作が行われると、第１車椅子利用者用荷重検知装置１２−１において第１車椅子利用者検知エリアＸ1の荷重量が検知される。そして、検知された荷重量の情報を含む第１車椅子利用者用荷重検知信号１０２が生成され、エレベータ制御装置２０Ａに送信される。
【００２２】
エレベータ制御装置２０Ａの信号入力装置２１Ａでは、第１車椅子利用者用荷重検知装置１２−１から送信された第１車椅子利用者用荷重検知信号１０２が入力され（Ｓ２）、信号入力装置２１Ａのレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。
【００２３】
演算処理装置２２Ａでは、第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１で操作が行われたと判断した後、当該操作による目的階に乗りかご１０Ａが到着したことを検知すると（Ｓ３の「YES」）、信号入力装置２１Ａのレジスタ＜3＞のデータが“1”であることから第１車椅子利用者用荷重検知信号１０２が取得されていることが検知される。そして、当該第１車椅子利用者用荷重検知信号１０２に含まれる第１車椅子利用者検知エリアＸ1の荷重量が、車椅子利用者を検知するために予め設定された車椅子利用者荷重範囲ａ内であるか否かが判定される（Ｓ４）。
【００２４】
演算処理装置２２Ａにおいて、エリアＸ1の荷重量が車椅子利用者荷重範囲ａ内であると判定されたとき（Ｓ４の「YES」）には、乗りかご１０Ａに車椅子利用者が乗車していると判断される。そして、信号出力装置２３Ａのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ａからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。車椅子利用者の降車のために通常時よりも長い時間戸開させた後に、演算処理装置２２Ａにより、信号出力装置２３Ａのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。これにより、信号出力装置２３Ａからドア閉信号２０２がドア駆動装置１４に送信され、かごドア１３が戸閉される（Ｓ５）。
【００２５】
またステップＳ４においてエリアＸ1の荷重量が車椅子利用者荷重範囲ａ内にないと判定されたとき（Ｓ４の「NO」）には、乗りかご１０Ａに車椅子利用者が乗車していないと判断される。そして、信号出力装置２３Ａのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸開された後、通常の戸開時間経過後に信号出力装置２３Ａのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸閉される（Ｓ６）。
【００２６】
以上の第１実施形態によれば、乗りかご内の車椅子利用者検知エリアにかかる荷重量に基づいて、乗車している利用者が一般利用者であるか車椅子利用者であるかを判断し、車椅子利用者が確実に乗車していると判断されたときにのみかごドアの開時間を通常よりも長くすることができ、車椅子利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することができる。
【００２７】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成について、図５、図６、および図３を参照して説明する。
【００２８】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ｂは、図５および図６に示すように、乗りかご１０Ｂと、乗りかご１０Ｂに接続されたエレベータ制御装置２０Ｂとを備える。
【００２９】
乗りかご１０Ｂは、第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１が設置された面と異なる側壁に第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２が設置され、第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２の近傍の床面に予め設定された第２車椅子利用者検知エリアＸ2に第２車椅子利用者用荷重検知装置１２−２が設置され、これらの装置がエレベータ制御装置２０Ｂに接続されている他は、第１実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一部分の詳細な説明は省略する。
【００３０】
第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２内には車椅子利用者専用の目的階操作ボタン（図示せず）が設けられ、当該目的階操作ボタンが操作されると、操作された目的階の情報を含む第２車椅子かご呼び入力信号１０３を生成し、エレベータ制御装置２０Ｂに送信する。
【００３１】
第２車椅子利用者用荷重検知装置１２−２は、第２車椅子利用者検知エリアＸ2にかかる荷重量を検知して、検知した荷重量の情報を含む第２車椅子利用者用荷重検知信号１０４を生成し、エレベータ制御装置２０Ｂに送信する。
【００３２】
エレベータ制御装置２０Ｂは、図３に示すように、信号入力装置２１Ｂと、演算処理装置２２Ｂと、信号出力装置２３Ｂとを有する。
【００３３】
信号入力装置２１Ｂは、第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１から送信された第１車椅子かご呼び入力信号１０１を入力すると、対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２から送信された第２車椅子かご呼び入力信号１０３を入力すると、対応するレジスタ＜2＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｂは、レジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更した後、第１車椅子利用者用荷重検知装置１２−１から送信された第１車椅子利用者用荷重検知信号１０２を入力すると、対応するレジスタ＜3＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｂは、レジスタ＜2＞のデータを“0”から“1”に変更した後、第２車椅子利用者用荷重検知装置１２−２から送信された第２車椅子利用者用荷重検知信号１０４を入力すると、対応するレジスタ＜4＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。
【００３４】
演算処理装置２２Ｂは、信号入力装置２１Ｂのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更された後、乗りかご１０Ｂが目的階に到着し、信号入力装置２１Ｂのレジスタ＜3＞のデータが“1”であることを検知すると、検知された第１車椅子利用者検知エリアＸ1にかかる荷重量が、車椅子利用者を検知するために予め設定された車椅子利用者荷重範囲ａ内であるか否かを判定する。そして、エリアＸ1の荷重量が車椅子利用者荷重範囲ａ内であると判定すると、信号出力装置２３Ｂのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータを“0”から“1” に変更し、通常時よりも長い時間戸開させた後に、信号出力装置２３Ｂのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。また、演算処理装置２２Ｂは、信号入力装置２１Ｂのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更された後、乗りかご１０Ｂが目的階に到着し、信号入力装置２１Ｂのレジスタ＜4＞のデータが“1”であることを検知すると、検知された第２車椅子利用者検知エリアＸ2にかかる荷重量が、車椅子利用者を検知するために予め設定された車椅子利用者荷重範囲ａ内であるか否かを判定する。そして、エリアＸ2の荷重量が車椅子利用者荷重範囲ａ内であると判定すると、信号出力装置２３Ｂのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータを“0”から“1” に変更し、通常時よりも長い時間戸開させた後に、信号出力装置２３Ｂのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【００３５】
信号出力装置２３Ｂは、レジスタ＜0＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸開させるためのドア開信号２０１を、ドア駆動装置１４に送信する。また信号出力装置２３Ｂは、レジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸閉させるためのドア閉信号２０２を、ドア駆動装置１４に送信する。
【００３６】
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
本実施形態において、車椅子利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｂの乗りかご１０Ｂに乗車し、第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１の近傍の第１車椅子利用者検知エリアＸ1に停止して車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作したときには、第１実施形態で説明した場合と同様に、第１車椅子利用者専用かご操作盤１１−１、第１車椅子利用者用荷重検知装置１２−１、エレベータ制御装置２０Ｂ、および、ドア駆動装置１４において処理が実行される。
【００３８】
また本実施形態において、車椅子利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｂの乗りかご１０Ｂに乗車し、第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２の近傍の第２車椅子利用者検知エリアＸ2に停止して車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作したときには、第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２において、操作された目的階の情報を含む第２車椅子かご呼び入力信号１０３が生成され、エレベータ制御装置２０Ｂに送信される。
【００３９】
エレベータ制御装置２０Ｂでは、第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２から送信された第２車椅子かご呼び入力信号１０３が入力され（Ｓ１）、信号入力装置２１Ｂのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｂのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｂにおいて第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２で操作が行われたと判断される。
【００４０】
また第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２で操作が行われると、第２車椅子利用者用荷重検知装置１２−２において第２車椅子利用者検知エリアＸ2の荷重量が検知される。そして、検知された荷重量の情報を含む第２車椅子利用者用荷重検知信号１０４が生成され、エレベータ制御装置２０Ｂに送信される。
【００４１】
エレベータ制御装置２０Ｂでは、第２車椅子利用者用荷重検知装置１２−２から送信された第２車椅子利用者用荷重検知信号１０４が入力され（Ｓ２）、信号入力装置２１Ｂのレジスタ＜4＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。
【００４２】
演算処理装置２２Ｂでは、第２車椅子利用者専用かご操作盤１１−２で操作が行われたと判断した後、当該操作による目的階に乗りかご１０Ｂが到着したことを検知すると（Ｓ３の「YES」）、信号入力装置２１Ｂのレジスタ＜4＞のデータが“1”であることから第２車椅子利用者用荷重検知信号１０４が取得されていることが検知される。そして、当該第２車椅子利用者用荷重検知信号１０４に含まれる第２車椅子利用者検知エリアＸ2の荷重量が、車椅子利用者を検知するために予め設定された車椅子利用者荷重範囲ａ内であるか否かが判定される（Ｓ４）。
【００４３】
演算処理装置２２Ｂにおいて、エリアＸ2の荷重量が車椅子利用者荷重範囲ａ内であると判定されたとき（Ｓ４の「YES」）には、乗りかご１０Ｂに車椅子利用者が乗車していると判断される。そして、信号出力装置２３Ｂのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ｂからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。車椅子利用者の降車のために通常時よりも長い時間戸開させた後に、演算処理装置２２Ｂにより、信号出力装置２３Ｂのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。これにより、信号出力装置２３Ｂからドア閉信号２０２がドア駆動装置１４に送信され、かごドア１３が戸閉される（Ｓ５）。
【００４４】
またステップＳ４においてエリアＸ1の荷重量が車椅子利用者荷重範囲ａ内にないと判定されたとき（Ｓ４の「NO」）には、乗りかご１０Ｂに車椅子利用者が乗車していないと判断され、信号出力装置２３Ｂのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸開された後、通常の戸開時間経過後に信号出力装置２３Ｂのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸閉される（Ｓ６）。
【００４５】
以上の第２実施形態によれば、乗りかご内に複数の車椅子利用者専用かご操作盤が設置されているときにも、該当する車椅子利用者検知エリアにかかる荷重量に基づいて、車椅子利用者が確実に乗車しているか否かをそれぞれ独立して判断し、判断結果によりかごドアの開時間を制御するため、車椅子利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することができる。
【００４６】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成について、図７〜図９を参照して説明する。
【００４７】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ｃは、図７および図８に示すように、乗りかご１０Ｃと、乗りかご１０Ｃに接続されたエレベータ制御装置２０Ｃとを備える。
【００４８】
乗りかご１０Ｃ内の側壁には、一般利用者用の操作盤（図示せず）とは別個に車椅子利用者専用かご操作盤１１が設置されている。車椅子利用者専用かご操作盤１１内には車椅子利用者専用の目的階操作ボタン（図示せず）が設けられ、当該目的階操作ボタンが操作されると、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１を生成し、エレベータ制御装置２０Ｃに送信する。
【００４９】
また、乗りかご１０Ｃの床面にはかご内荷重検知装置１５が設置されている。かご内荷重検知装置１５は、乗りかご１０Ｃにかかる荷重量を検知して、検知した荷重量の情報を含むかご内荷重検知信号１０５を生成し、エレベータ制御装置２０Ｃに送信する。
【００５０】
また、乗りかご１０Ｃには、かごドア１３と、かごドア１３の戸開閉を駆動するドア駆動装置１４が設置されている。
【００５１】
エレベータ制御装置２０Ｃは、図９に示すように、信号入力装置２１Ｃと、演算処理装置２２Ｃと、信号出力装置２３Ｃとを有する。
【００５２】
信号入力装置２１Ｃおよび信号出力装置２３Ｃはそれぞれ、予め設定された処理対象の情報を１ビットのデータ（“1”または“0”）で記憶する複数のレジスタ（レジスタ＜0＞、レジスタ＜1＞、レジスタ＜2＞・・・）を有する。
【００５３】
信号入力装置２１Ｃは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１を入力すると、対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｃは、レジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更した後、かご内荷重検知装置１５から送信されたかご内荷重検知信号１０５を入力すると、対応するレジスタ＜2＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。
【００５４】
演算処理装置２２Ｃは、信号入力装置２１Ｃのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更された後、乗りかご１０Ｃが目的階に到着し、信号入力装置２１Ｃのレジスタ＜2＞のデータが“1”であることを検知すると、乗りかご１０Ｃにかかる荷重量が、予め設定された閾値ｂを超えているか否かを判定する。そして、乗りかご１０Ｃの荷重量が閾値ｂを超えていないと判定すると、信号出力装置２３Ｃのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータを“0”から“1” に変更し、通常時よりも長い時間戸開させた後に、信号出力装置２３Ｃのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【００５５】
信号出力装置２３Ｃは、レジスタ＜0＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸開させるためのドア開信号２０１を、ドア駆動装置１４に送信する。また信号出力装置２３Ｃは、レジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸閉させるためのドア閉信号２０２を、ドア駆動装置１４に送信する。
【００５６】
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｃの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
まず、車椅子利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｃの乗りかご１０Ｃに乗車し車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作すると、車椅子利用者専用かご操作盤１１において、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ｃに送信される。
【００５８】
エレベータ制御装置２０Ｃでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１が入力され（Ｓ１１）、信号入力装置２１Ｃのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｃのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｃにおいて車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断される。
【００５９】
また車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われると、かご内荷重検知装置１５において乗りかご１０Ｃにかかる荷重量が検知される。そして、検知された荷重量の情報を含むかご内荷重検知信号１０５が生成され、エレベータ制御装置２０Ｃに送信される。
【００６０】
エレベータ制御装置２０Ｃでは、かご内荷重検知装置１５から送信されたかご内荷重検知信号１０５が入力され（Ｓ１２）、信号入力装置２１Ｃのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。
【００６１】
演算処理装置２２Ｃでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断した後、当該操作による目的階に乗りかご１０Ｃが到着したことを検知すると（Ｓ１３の「YES」）、信号入力装置２１Ｃのレジスタ＜2＞のデータが“1”であることからかご内荷重検知信号１０５が取得されていることが検知される。そして、当該かご内荷重検知信号１０５に含まれる乗りかご１０Ｃの荷重量が、車椅子利用者が乗車しているか否かを検知するために予め設定された閾値ｂを超えているか否かが判定される（Ｓ１４）。
【００６２】
演算処理装置２２Ｃにおいて、乗りかご１０Ｃの荷重量が閾値ｂを超えていないと判定されたとき（Ｓ１４の「NO」）には、乗りかご１０Ｃに車椅子利用者が乗車していると判断される。そして、信号出力装置２３Ｃのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ｃからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。車椅子利用者の降車のために通常時よりも長い時間戸開させた後に、演算処理装置２２Ｃにより、信号出力装置２３Ｃのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。これにより、信号出力装置２３Ｃからドア閉信号２０２がドア駆動装置１４に送信され、かごドア１３が戸閉される（Ｓ１５）。
【００６３】
またステップＳ１４において乗りかご１０Ｃの荷重量が閾値ｂを超えていると判定されたとき（Ｓ１４の「YES」）には、車椅子利用者が乗車していないと判断され、信号出力装置２３Ｃのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸開された後、通常の戸開時間経過後に信号出力装置２３Ｃのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸閉される（Ｓ１６）。
【００６４】
以上の第３実施形態によれば、混雑することが多いエレベータにおいては、車椅子利用者が乗車しているときには一般利用者のみで混雑しているときよりも荷重量が少なくなるため、乗りかごにかかる荷重量が所定値を超えていないときに車椅子利用者が乗車している可能性があると判断してドア開時間を通常よりも長くし、荷重量が所定値を超えているときには車椅子利用者が確実に乗車していないと判断して通常の戸開時間経過後にかごドアを戸閉させることで、車椅子利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することができる。
【００６５】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成について、図１１、図１２、および図９を参照して説明する。
【００６６】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ｄは、図１１および図１２に示すように、乗りかご１０Ｄと、乗りかご１０Ｄに接続されたエレベータ制御装置２０Ｄとを備える。
【００６７】
乗りかご１０Ｄ内の側壁には、一般利用者用の操作盤（図示せず）とは別個に車椅子利用者専用かご操作盤１１が設置されている。車椅子利用者専用かご操作盤１１内には車椅子利用者専用の目的階操作ボタン（図示せず）が設けられ、当該目的階操作ボタンが操作されると、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１を生成し、エレベータ制御装置２０Ｄに送信する。
【００６８】
また乗りかご１０Ｄの四隅それぞれの近傍エリアである第１エリア〜第４エリアの床面には、第１エリア荷重検知装置１６−１、第２エリア荷重検知装置１６−２、第３エリア荷重検知装置１６−３、および第４エリア荷重検知装置１６−４が設置されている。第１エリア荷重検知装置１６−１〜第４エリア荷重検知装置１６−４はそれぞれ、第１エリア〜第４エリアにかかる荷重量を検知して、検知した荷重量の情報を含む第１エリア荷重検知信号１０６−１〜第４エリア荷重検知信号１０６−４を生成し、エレベータ制御装置２０Ｄに送信する。
【００６９】
また、乗りかご１０Ｄには、かごドア１３と、かごドア１３の戸開閉を駆動するドア駆動装置１４が設置されている。
【００７０】
エレベータ制御装置２０Ｄは、図９に示すように、信号入力装置２１Ｄと、演算処理装置２２Ｄと、信号出力装置２３Ｄとを有する。
【００７１】
信号入力装置２１Ｄおよび信号出力装置２３Ｄはそれぞれ、予め設定された処理対象の情報を１ビットのデータ（“1”または“0”）で記憶する複数のレジスタ（レジスタ＜0＞、レジスタ＜1＞、レジスタ＜2＞・・・）を有する。
【００７２】
信号入力装置２１Ｄは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１を入力すると、対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｄは、レジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更した後、第１エリア荷重検知装置１６−１から送信された第１エリア荷重検知信号１０６−１を入力すると、対応するレジスタ＜3＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｄは、レジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更した後、第２エリア荷重検知装置１６−２から送信された第２エリア荷重検知信号１０６−２を入力すると、対応するレジスタ＜4＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｄは、レジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更した後、第３エリア荷重検知装置１６−３から送信された第３エリア荷重検知信号１０６−３を入力すると、対応するレジスタ＜5＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｄは、レジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更した後、第４エリア荷重検知装置１６−４から送信された第４エリア荷重検知信号１０６−４を入力すると、対応するレジスタ＜6＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。
【００７３】
演算処理装置２２Ｄは、信号入力装置２１Ｄのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更された後、乗りかご１０Ｄが目的階に到着し、信号入力装置２１Ｄのレジスタ＜3＞〜レジスタ＜6＞のデータが“1”であることを検知すると、乗りかご１０Ｄにかかる荷重量に偏りがあるか否かを判定する。そして、乗りかご１０Ｄにかかる荷重量に偏りがあることを検知すると、信号出力装置２３Ｄのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータを“0”から“1” に変更し、通常時よりも長い時間戸開させた後に、信号出力装置２３Ｄのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【００７４】
信号出力装置２３Ｄは、レジスタ＜0＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸開させるためのドア開信号２０１を、ドア駆動装置１４に送信する。また信号出力装置２３Ｄは、レジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸閉させるためのドア閉信号２０２を、ドア駆動装置１４に送信する。
【００７５】
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｃの動作について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００７６】
まず、車椅子利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｄの乗りかご１０Ｄに乗車し車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作すると、車椅子利用者専用かご操作盤１１において、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ｄに送信される。
【００７７】
エレベータ制御装置２０Ｄでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１が入力され（Ｓ２１）、信号入力装置２１Ｄのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｄのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｄにおいて車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断される。
【００７８】
また車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われると、第１エリア荷重検知装置１６−１において乗りかご１０Ｄの第１エリアにかかる荷重量が検知され、第２エリア荷重検知装置１６−２において乗りかご１０Ｄの第２エリアにかかる荷重量が検知され、第３エリア荷重検知装置１６−３において乗りかご１０Ｄの第３エリアにかかる荷重量が検知され、第４エリア荷重検知装置１６−４において乗りかご１０Ｄの第４エリアにかかる荷重量が検知される。そして、各荷重検知装置で検知された荷重量の情報を含む第１エリア荷重検知信号１０６−１〜第４エリア荷重検知信号１０６−４が生成され、エレベータ制御装置２０Ｄに送信される。
【００７９】
エレベータ制御装置２０Ｄでは、第１エリア荷重検知装置１６−１から送信された第１エリア荷重検知信号１０６−１が入力され、信号入力装置２１Ｄのレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。同様に、第２エリア荷重検知装置１６−２から送信された第２エリア荷重検知信号１０６−２が入力され、信号入力装置２１Ｄのレジスタ＜4＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。同様に、第３エリア荷重検知装置１６−３から送信された第３エリア荷重検知信号１０６−３が入力され、信号入力装置２１Ｄのレジスタ＜5＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。同様に、第４エリア荷重検知装置１６−４から送信された第４エリア荷重検知信号１０６−４が入力され、信号入力装置２１Ｄのレジスタ＜6＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される（Ｓ２２）。
【００８０】
演算処理装置２２Ｄでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断した後、当該操作による目的階に乗りかご１０Ｄが到着したことを検知すると（Ｓ２３の「YES」）、信号入力装置２１Ｄのレジスタ＜3＞〜＜6＞のデータが“1”であることから第１エリア荷重検知信号１０６−１〜第４エリア荷重検知信号１０６−４が取得されていることが検知される。そして、当該か第１エリア荷重検知信号１０６−１〜第４エリア荷重検知信号１０６−４に含まれる各エリアの荷重量に基づいて、乗りかご１０Ｄにかかる荷重量に偏りがあるか否かが判定される（Ｓ２４）。
【００８１】
演算処理装置２２Ｄにおいて、例えば、４つのエリアの荷重量のうち、１箇所のみに所定値よりも大きい荷重がかかっており、乗りかご１０Ｄにかかる荷重量に偏りがあると判定されたとき（Ｓ２４の「YES」）には、乗りかご１０Ｄに車椅子利用者が乗車していると判断される。そして、信号出力装置２３Ｄのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ｄからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。車椅子利用者の降車のために通常時よりも長い時間戸開させた後に、演算処理装置２２Ｄにより、信号出力装置２３Ｄのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。これにより、信号出力装置２３Ｄからドア閉信号２０２がドア駆動装置１４に送信され、かごドア１３が戸閉される（Ｓ２５）。
【００８２】
またステップＳ２４において、例えば、４つのエリアのすべてが所定値を超えておらず所定範囲内にあり、乗りかご１０Ｄにかかる荷重量に偏りがないと判定されたとき（Ｓ２４の「NO」）には、車椅子利用者が乗車していないと判断され、信号出力装置２３Ｄのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸開された後、通常の戸開時間経過後に信号出力装置２３Ｃのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸閉される（Ｓ２６）。
【００８３】
以上の第４実施形態によれば、乗りかごの四隅それぞれにかかる荷重量に偏りがないときには一般利用者のみが乗車していると判断して通常通りのドア開時間で制御を行い、偏りがあるときには車椅子利用者が乗車していると判断してドア開時間を通常よりも長くすることで、車椅子利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することができる。
【００８４】
《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成について、図１４〜図１６を参照して説明する。
【００８５】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ｅは、図１４および図１５に示すように、乗りかご１０Ｅと、乗りかご１０Ｅに接続されたエレベータ制御装置２０Ｅと、エレベータ乗場３０Ｅに設置された一般利用者用乗場操作盤３１および車椅子利用者専用乗場操作盤３２とを備える。
【００８６】
乗りかご１０Ｅ内の側壁には、一般利用者用の操作盤（図示せず）とは別個に車椅子利用者専用かご操作盤１１が設置されている。車椅子利用者専用かご操作盤１１内には車椅子利用者専用の目的階操作ボタン（図示せず）が設けられ、当該目的階操作ボタンが操作されると、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１を生成し、エレベータ制御装置２０Ｅに送信する。
【００８７】
また、乗りかご１０Ｅには、かごドア１３と、かごドア１３の戸開閉を駆動するドア駆動装置１４が設置されている。
【００８８】
また一般利用者用乗場操作盤３１は上方向乗場呼びボタンおよび下方向乗場呼びボタン（図示せず）を有し、乗場３０Ｅにいる利用者によりいずれかのボタンが操作されると、操作されたボタンで示される方向の情報および操作階を含む一般乗場呼び入力信号３０１を生成し、エレベータ制御装置２０Ｅに送信する。
【００８９】
また車椅子利用者専用乗場操作盤３２は上方向乗場呼びボタンおよび下方向乗場呼びボタン（図示せず）を有し、乗場３０Ｅにいる利用者によりいずれかのボタンが操作されると、操作されたボタンで示される方向の情報および操作階を含む車椅子乗場呼び入力信号３０２を生成し、エレベータ制御装置２０Ｅに送信する。
【００９０】
エレベータ制御装置２０Ｅは、図１６に示すように、信号入力装置２１Ｅと、演算処理装置２２Ｅと、信号出力装置２３Ｅとを有する。
【００９１】
信号入力装置２１Ｅおよび信号出力装置２３Ｅはそれぞれ、予め設定された処理対象の情報を１ビットのデータ（“1”または“0”）で記憶する複数のレジスタ（レジスタ＜0＞、レジスタ＜1＞、レジスタ＜2＞・・・）を有する。
【００９２】
信号入力装置２１Ｅは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１を入力すると、対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｅは、一般利用者用乗場操作盤３１から送信された一般乗場呼び入力信号３０１を入力すると、対応するレジスタ＜2＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｅは、車椅子利用者専用乗場操作盤３２から送信された車椅子乗場呼び入力信号３０２を入力すると、対応するレジスタ＜3＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。
【００９３】
演算処理装置２２Ｅは、信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更され乗りかご１０Ｆが乗場呼び操作階に到着した後、信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され、乗りかご１０Ｃが目的階に到着すると、車椅子利用者専用かご操作盤１１による操作が行われていても、通常の戸開時間経過後に、信号出力装置２３Ｃのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【００９４】
信号出力装置２３Ｅは、レジスタ＜0＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸開させるためのドア開信号２０１を、ドア駆動装置１４に送信する。また信号出力装置２３Ｅは、レジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸閉させるためのドア閉信号２０２を、ドア駆動装置１４に送信する。
【００９５】
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｅの動作について、図１７のフローチャートを参照して説明する。
【００９６】
まず、エレベータ乗場３０Ｅにいる利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｅの一般利用者用乗場操作盤３１においていずれかの乗場呼びボタンが操作されると（ここでは上方向乗場呼びボタンが操作されたものとする）、操作されたボタンで示される上方向の情報および操作階を含む一般乗場呼び入力信号３０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ｅに送信される。
【００９７】
エレベータ制御装置２０Ｅでは、一般利用者用乗場操作盤３１から送信された一般乗場呼び入力信号３０１が入力され（Ｓ３１の「YES」）、信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｅにおいて一般利用者用乗場操作盤３１で操作が行われたと判断される。一般利用者用乗場操作盤３１で操作が行われたと判断されると、当該上方向乗場呼びボタンの操作に応答して乗りかご１０Ｅが操作階に着床し戸開する。
【００９８】
次に、乗場３０Ｅにいる利用者が乗りかご１０Ｅに乗車し車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作すると、車椅子利用者専用かご操作盤１１において、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ｅに送信される。
【００９９】
エレベータ制御装置２０Ｅでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１が入力され（Ｓ３２の「YES」）、信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｅにおいて車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断される。車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断されると、当該操作に応答して乗りかご１０Ｅが目的階に着床する。
【０１００】
当該操作による目的階に乗りかご１０Ｅが到着したことを検知すると（Ｓ３３の「YES」）、信号出力装置２３Ｅのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ｅからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。ここで、当該運転は、乗りかご１０Ｅ内では車椅子利用者専用かご操作盤１１での操作によるかご呼びに応答したものであるが、乗場３０Ｅでは一般利用者用乗場操作盤３１での操作により乗場呼びが登録されていたため車椅子利用者ではなく一般利用者が乗車していると判断され、戸開後、通常の戸開時間経過後に信号出力装置２３Ｅのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸閉される（Ｓ３４）。
【０１０１】
一方、エレベータ乗場３０Ｅにいる利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｅの車椅子利用者専用乗場操作盤３２においていずれかの乗場呼びボタンが操作されると（ここでは上方向乗場呼びボタンが操作されたものとする）、操作されたボタンで示される上方向の情報および操作階を含む車椅子乗場呼び入力信号３０２が生成され、エレベータ制御装置２０Ｅに送信される。
【０１０２】
エレベータ制御装置２０Ｅでは、車椅子利用者専用乗場操作盤３２から送信された車椅子乗場呼び入力信号３０２が入力され（Ｓ３１の「NO」、Ｓ３５の「YES」）、信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｅにおいて車椅子利用者専用乗場操作盤３２で操作が行われたと判断される。車椅子利用者専用乗場操作盤３２で操作が行われたと判断されると、当該上方向乗場呼びボタンの操作に応答して乗りかご１０Ｅが操作階に着床する。
【０１０３】
次に、乗場３０Ｅにいる利用者が乗りかご１０Ｅに乗車し車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作すると、車椅子利用者専用かご操作盤１１において、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ｅに送信される。
【０１０４】
エレベータ制御装置２０Ｅでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１が入力され（Ｓ３６の「YES」）、信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｅのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｅにおいて車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断される。車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断されると、当該操作に応答して乗りかご１０Ｅが目的階に着床する。
【０１０５】
当該操作による目的階に乗りかご１０Ｅが到着したことを検知すると（Ｓ３７の「YES」）、信号出力装置２３Ｅのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ｅからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。ここで、当該運転は、乗場３０Ｅの車椅子利用者専用乗場操作盤３２での操作による乗場呼びに応答し、乗りかご１０Ｅ内の車椅子利用者専用かご操作盤１１での操作によるかご呼びに応答したものであるため、車椅子利用者が乗車していると判断され、通常時よりも長い時間戸開させた後に、演算処理装置２２Ｅにより、信号出力装置２３Ｅのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。これにより、信号出力装置２３Ｅからドア閉信号２０２がドア駆動装置１４に送信され、かごドア１３が戸閉される（Ｓ３８）。
【０１０６】
以上の第５実施形態によれば、乗りかご内で利用者により車椅子利用者専用かご操作盤が操作された場合であっても、当該利用者が乗車する際の乗場呼びが一般利用者用乗場操作盤で操作されていた場合には、当該利用者は車椅子利用者ではなく一般利用者であると判断して通常時の戸開時間分、戸開することで、不必要な戸開時間の延長を防ぐことができる。
【０１０７】
《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成について、図１８〜図２０を参照して説明する。
【０１０８】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ｆは、図１８および図１９に示すように、乗りかご１０Ｆと、乗りかご１０Ｆに接続されたエレベータ制御装置２０Ｆとを備える。
【０１０９】
乗りかご１０Ｆ内の側壁には、一般利用者用の操作盤（図示せず）とは別個に車椅子利用者専用かご操作盤１１が設置されている。車椅子利用者専用かご操作盤１１内には車椅子利用者専用の目的階操作ボタン（図示せず）が設けられ、当該目的階操作ボタンが操作されると、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１を生成し、エレベータ制御装置２０Ｆに送信する。
【０１１０】
また乗りかご１０Ｆ内には、かご内を俯瞰する天井位置にかご内カメラ装置１７が設置されている。かご内カメラ装置１７は、乗りかご１０Ｆ内を撮影し、生成した撮像情報を解析して乗りかご１０Ｆ内に車椅子利用者がいるか否かを判定する。その結果、乗りかご１０Ｆ内に車椅子利用者がいると判定されたときには、かご内車椅子検知信号１０７を生成し、エレベータ制御装置２０Ｆに送信する。
【０１１１】
また、乗りかご１０Ｆには、かごドア１３と、かごドア１３の戸開閉を駆動するドア駆動装置１４が設置されている。
【０１１２】
エレベータ制御装置２０Ｆは、図２０に示すように、信号入力装置２１Ｆと、演算処理装置２２Ｆと、信号出力装置２３Ｆとを有する。
【０１１３】
信号入力装置２１Ｆおよび信号出力装置２３Ｆはそれぞれ、予め設定された処理対象の情報を１ビットのデータ（“1”または“0”）で記憶する複数のレジスタ（レジスタ＜0＞、レジスタ＜1＞、レジスタ＜2＞・・・）を有する。
【０１１４】
信号入力装置２１Ｆは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１を入力すると、対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｆは、かご内カメラ装置１７から送信されたかご内車椅子検知信号１０７を入力すると、対応するレジスタ＜2＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。
【０１１５】
演算処理装置２２Ｆは、信号入力装置２１Ｆのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更された後、乗りかご１０Ｆが目的階に到着し、信号入力装置２１Ｆのレジスタ＜2＞のデータが“1”であることを検知すると、信号出力装置２３Ｆのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータを“0”から“1” に変更し、通常時よりも長い時間戸開させた後に、信号出力装置２３Ｆのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【０１１６】
信号出力装置２３Ｆは、レジスタ＜0＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸開させるためのドア開信号２０１を、ドア駆動装置１４に送信する。また信号出力装置２３Ｆは、レジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸閉させるためのドア閉信号２０２を、ドア駆動装置１４に送信する。
【０１１７】
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｆの動作について、図２１のフローチャートを参照して説明する。
【０１１８】
まず、車椅子利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｆの乗りかご１０Ｆに乗車し車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作すると、車椅子利用者専用かご操作盤１１において、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ｆに送信される。
【０１１９】
エレベータ制御装置２０Ｆでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１が入力され（Ｓ４１）、信号入力装置２１Ｆのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｆのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｆにおいて車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断される。
【０１２０】
また、かご内カメラ装置１７では乗りかご１０Ｆ内が撮影されており、生成された撮像情報が解析されることにより乗りかご１０Ｆ内に車椅子利用者がいるか否かが判定される。その結果、乗りかご１０Ｆ内に車椅子利用者がいると判定されると、かご内車椅子検知信号１０７が生成され、エレベータ制御装置２０Ｆに送信される。
【０１２１】
かご内カメラ装置１７からかご内車椅子検知信号１０７が送信されると、エレベータ制御装置２０Ｆに入力され、信号入力装置２１Ｆのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。
【０１２２】
演算処理装置２２Ｆでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断した後、当該操作による目的階に乗りかご１０Ｆが到着したことを検知すると（Ｓ４２の「YES」）、信号入力装置２１Ｆのレジスタ＜2＞のデータが“1”であることからかご内車椅子検知信号１０７が受信されていることが検知される（Ｓ４３の「YES」）。
【０１２３】
演算処理装置２２Ｆにおいて、かご内車椅子検知信号１０７が受信されていることが検知されると、乗りかご１０Ｆに車椅子利用者が乗車していると判断され、信号出力装置２３Ｆのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ｆからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。車椅子利用者の降車のために通常時よりも長い時間戸開させた後に、演算処理装置２２Ｆにより、信号出力装置２３Ｆのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。これにより、信号出力装置２３Ｆからドア閉信号２０２がドア駆動装置１４に送信され、かごドア１３が戸閉される（Ｓ４４）。
【０１２４】
またステップＳ４３において、演算処理装置２２Ｆでかご内車椅子検知信号１０７が受信されておらず、乗りかご１０Ｆに車椅子利用者が乗車していないと判断されたとき（Ｓ４３の「NO」）には、信号出力装置２３Ｆのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸開された後、通常の戸開時間経過後に信号出力装置２３Ｆのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸閉される（Ｓ４５）。
【０１２５】
以上の第６実施形態によれば、乗りかご内を撮影した撮像情報に基づいて、車椅子利用者が確実に乗車していると判断されたときにのみかごドアの開時間を通常よりも長くすることができ、車椅子利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することができる。
【０１２６】
《第７実施形態》
〈第７実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第７実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成について、図１８、図２２、図２０を参照して説明する。
【０１２７】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ｇの構成は、第６実施形態において説明した車椅子兼用エレベータ１Ｆの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【０１２８】
本実施形態においてかご内カメラ装置１７は、乗りかご１０Ｇ内を撮影し、生成した撮像情報を解析して乗りかご１０Ｇ内に子供がいるか否かを判定する。判定の結果、乗りかご１０Ｇ内に子供がいることを検知したときには、かご内子供検知信号１０８を生成し、エレベータ制御装置２０Ｇに送信する。
【０１２９】
また本実施形態においてエレベータ制御装置２０Ｇは、図２０に示すように、信号入力装置２１Ｇと、演算処理装置２２Ｇと、信号出力装置２３Ｇとを有する。
【０１３０】
信号入力装置２１Ｇおよび信号出力装置２３Ｇはそれぞれ、予め設定された処理対象の情報を１ビットのデータ（“1”または“0”）で記憶する複数のレジスタ（レジスタ＜0＞、レジスタ＜1＞、レジスタ＜2＞・・・）を有する。
【０１３１】
信号入力装置２１Ｇは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１を入力すると、対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｇは、かご内カメラ装置１７から送信されたかご内子供検知信号１０８を入力すると、対応するレジスタ＜3＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。
【０１３２】
演算処理装置２２Ｇは、信号入力装置２１Ｇのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更された後、乗りかご１０Ｇが目的階に到着し、信号入力装置２１Ｇのレジスタ＜3＞のデータが“1”であることを検知すると、信号出力装置２３Ｇのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータを“0”から“1” に変更し、通常時よりも長い時間戸開させた後に、信号出力装置２３Ｇのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【０１３３】
〈第７実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｇの動作について、図２３のフローチャートを参照して説明する。
【０１３４】
まず、利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｇの乗りかご１０Ｇに乗車し車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作すると、車椅子利用者専用かご操作盤１１において、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ｇに送信される。
【０１３５】
エレベータ制御装置２０Ｇでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１が入力され（Ｓ５１）、信号入力装置２１Ｇのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｇのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｇにおいて車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断される。
【０１３６】
また、かご内カメラ装置１７では乗りかご１０Ｇ内が撮影されており、生成された撮像情報が解析されることにより乗りかご１０Ｇ内に子供がいることが検知されると、かご内子供検知信号１０８が生成され、エレベータ制御装置２０Ｇに送信される。利用者が子供であるか否かは、当該撮像情報の解析により推定した利用者の身長から判断される。
【０１３７】
かご内カメラ装置１７からかご内子供検知信号１０８が送信されると、エレベータ制御装置２０Ｇに入力され、信号入力装置２１Ｇのレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。
【０１３８】
演算処理装置２２Ｇでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断した後、当該操作による目的階に乗りかご１０Ｇが到着したことを検知すると（Ｓ５２の「YES」）、信号入力装置２１Ｇのレジスタ＜3＞のデータが“1”であることからかご内子供検知信号１０８が受信されていることが検知される（Ｓ５３の「YES」）。
【０１３９】
演算処理装置２２Ｇにおいて、かご内子供検知信号１０８が受信されていることが検知されると、乗りかご１０Ｇに子供が乗車していると判断され、信号出力装置２３Ｇのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ｇからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。その後、子供が乗車しているため通常時よりも長い時間戸開させた後に、演算処理装置２２Ｇにより、信号出力装置２３Ｇのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。これにより、信号出力装置２３Ｇからドア閉信号２０２がドア駆動装置１４に送信され、かごドア１３が戸閉される（Ｓ５４）。
【０１４０】
またステップＳ５３において、演算処理装置２２Ｇでかご内子供検知信号１０８が受信されておらず、乗りかご１０Ｇに子供が乗車していないと判断されたとき（Ｓ５３の「NO」）には、信号出力装置２３Ｇのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸開された後、通常の戸開時間経過後に信号出力装置２３Ｇのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸閉される（Ｓ５５）。
【０１４１】
以上の第７実施形態によれば、乗りかご内を撮影した撮像情報に基づいて、子供が乗車していると判断されたときにかごドアの開時間を通常よりも長くすることができ、利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することができる。
【０１４２】
《第８実施形態》
〈第８実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第８実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成について、図２４〜図２６を参照して説明する。
【０１４３】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ｈは、図２４および図２５に示すように、乗りかご１０Ｈと、乗りかご１０Ｈに接続されたエレベータ制御装置２０Ｈと、エレベータ乗場３０Ｈに設置された一般利用者用乗場操作盤３１、車椅子利用者専用乗場操作盤３２、および乗場カメラ装置３３とを備える。
【０１４４】
乗りかご１０Ｈ内の側壁には、一般利用者用の操作盤（図示せず）とは別個に車椅子利用者専用かご操作盤１１が設置されている。車椅子利用者専用かご操作盤１１内には車椅子利用者専用の目的階操作ボタン（図示せず）が設けられ、当該目的階操作ボタンが操作されると、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１を生成し、エレベータ制御装置２０Ｈに送信する。
【０１４５】
また、乗りかご１０Ｈには、かごドア１３と、かごドア１３の戸開閉を駆動するドア駆動装置１４が設置されている。
【０１４６】
また一般利用者用乗場操作盤３１は上方向乗場呼びボタンおよび下方向乗場呼びボタン（図示せず）を有し、乗場３０Ｈにいる利用者によりいずれかのボタンが操作されると、操作されたボタンで示される方向の情報を含む一般乗場呼び入力信号３０１を生成し、エレベータ制御装置２０Ｈに送信する。
【０１４７】
また車椅子利用者専用乗場操作盤３２は上方向乗場呼びボタンおよび下方向乗場呼びボタン（図示せず）を有し、乗場３０Ｈにいる利用者によりいずれかのボタンが操作されると、操作されたボタンで示される方向の情報および操作階を含む車椅子乗場呼び入力信号３０２を生成し、エレベータ制御装置２０Ｈに送信する。
【０１４８】
乗場カメラ装置３３は、乗場３０Ｈ内を撮影し、生成した撮像情報を解析して乗場３０Ｈ内に車椅子利用者がいるか否かを判定する。判定の結果、乗場３０Ｈ内に車椅子利用者がいることを検知したときには、乗場車椅子検知信号３０３を生成し、エレベータ制御装置２０Ｈに送信する。
【０１４９】
エレベータ制御装置２０Ｈは、図２６に示すように、信号入力装置２１Ｈと、演算処理装置２２Ｈと、信号出力装置２３Ｈとを有する。
【０１５０】
信号入力装置２１Ｈおよび信号出力装置２３Ｈはそれぞれ、予め設定された処理対象の情報を１ビットのデータ（“1”または“0”）で記憶する複数のレジスタ（レジスタ＜0＞、レジスタ＜1＞、レジスタ＜2＞・・・）を有する。
【０１５１】
信号入力装置２１Ｈは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１を入力すると、対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｈは、車椅子利用者専用乗場操作盤３２から送信された車椅子乗場呼び入力信号３０２を入力すると、対応するレジスタ＜2＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｈは、乗場カメラ装置３３から送信された乗場車椅子検知信号３０３を入力すると、対応するレジスタ＜3＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。
【０１５２】
演算処理装置２２Ｈは、信号入力装置２１Ｈのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更されて乗りかご１０Ｈが乗場呼び操作階に到着した後、信号入力装置２１Ｈのレジスタ＜3＞のデータが“1”であることを検知し、さらに信号入力装置２１Ｈのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されて乗りかご１０Ｈが目的階に到着すると、信号出力装置２３Ｈのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータを“0”から“1” に変更し、通常時よりも長い時間戸開させた後に、信号出力装置２３Ｈのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【０１５３】
信号出力装置２３Ｈは、レジスタ＜0＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸開させるためのドア開信号２０１を、ドア駆動装置１４に送信する。また信号出力装置２３Ｈは、レジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変わったことを検知すると、かごドア１３を戸閉させるためのドア閉信号２０２を、ドア駆動装置１４に送信する。
【０１５４】
〈第８実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｈの動作について、図２７のフローチャートを参照して説明する。
【０１５５】
まず、エレベータ乗場３０Ｈにいる利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｈの車椅子利用者専用乗場操作盤３２においていずれかの乗場呼びボタンが操作されると（ここでは上方向乗場呼びボタンが操作されたものとする）、操作されたボタンで示される上方向の情報および操作階を含む車椅子乗場呼び入力信号３０２が生成され、エレベータ制御装置２０Ｈに送信される。
【０１５６】
エレベータ制御装置２０Ｈでは、車椅子利用者専用乗場操作盤３２から送信された車椅子乗場呼び入力信号３０２が入力され（Ｓ６１の「YES」）、信号入力装置２１Ｈのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｈのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｈにおいて車椅子利用者専用乗場操作盤３２で操作が行われたと判断される。車椅子利用者専用乗場操作盤３２で操作が行われたと判断されると、当該上方向乗場呼びボタンの操作に応答して乗りかご１０Ｈが車椅子乗場呼びの操作階に到着する（Ｓ６２）。
【０１５７】
また、乗場カメラ装置３３では乗場３０Ｈが撮影されており、生成された撮像情報が解析されることにより乗場３０Ｈに車椅子利用者がいることが検知されると、乗場車椅子検知信号３０３が生成され、エレベータ制御装置２０Ｈに送信される。
【０１５８】
乗場カメラ装置３３から乗場車椅子検知信号３０３が送信されると、エレベータ制御装置２０Ｈに入力され、信号入力装置２１Ｈのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。
【０１５９】
演算処理装置２２Ｈでは、車椅子乗場呼びの操作階に乗りかご１０Ｈが到着したときに、信号入力装置２１Ｈのレジスタ＜2＞のデータが“1”であることから乗場車椅子検知信号３０３が受信されていることが検知される（Ｓ６３の「YES」）。
【０１６０】
演算処理装置２２Ｈにおいて、乗場車椅子検知信号３０３が受信されていることが検知されると、乗場３０Ｈに車椅子利用者がいると判断され、その後、着床した乗りかご１０Ｈに車椅子利用者が乗車し車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作すると、車椅子利用者専用かご操作盤１１において、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ｈに送信される。
【０１６１】
エレベータ制御装置２０Ｈでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１が入力され（Ｓ６４）、信号入力装置２１Ｈのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｈのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｈにおいて車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断される。
【０１６２】
演算処理装置２２Ｈでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断した後、当該操作による目的階に乗りかご１０Ｈが到着したことを検知すると（Ｓ６５の「YES」）、信号出力装置２３Ｈのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ｈからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。車椅子利用者の降車のために通常時よりも長い時間戸開させた後に、演算処理装置２２Ｈにより、信号出力装置２３Ｈのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。これにより、信号出力装置２３Ｈからドア閉信号２０２がドア駆動装置１４に送信され、かごドア１３が戸閉される（Ｓ６６）。
【０１６３】
またステップＳ６３において、演算処理装置２２Ｈで乗場車椅子検知信号３０３が受信されておらず、乗場３０Ｈに車椅子利用者がいないと判断されたとき（Ｓ６３の「NO」）には、その後乗りかご１０Ｈに乗り込んだ利用者により車椅子利用者専用かご操作盤１１または一般利用者用かご操作盤において目的階操作ボタンが操作されて（Ｓ６７の「YES」）目的階に到着したときに（Ｓ６８の「YES」）、戸開時間は延長されず、信号出力装置２３Ｈのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸開された後、通常の戸開時間経過後に信号出力装置２３Ｈのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸閉される（Ｓ６９）。
【０１６４】
以上の第８実施形態によれば、乗場を撮影した撮像情報に基づいて、車椅子利用者が乗車したと判断されたときにのみかごドアの開時間を通常よりも長くすることができ、車椅子利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することができる。
【０１６５】
《第９実施形態》
〈第９実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第９実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成について、図２４、図２８、図２６を参照して説明する。
【０１６６】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ｉの構成は、第６実施形態において説明した車椅子兼用エレベータ１Ｈの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【０１６７】
本実施形態において乗場カメラ装置３３は、乗場３０Ｉを撮影し、生成した撮像情報を解析して乗場３０Ｉ内に子供がいるか否かを判定する。判定の結果、乗場３０Ｉに子供がいることを検知したときには、乗場子供検知信号３０４を生成し、エレベータ制御装置２０Ｉに送信する。
【０１６８】
また本実施形態においてエレベータ制御装置２０Ｉは、図２６に示すように、信号入力装置２１Ｉと、演算処理装置２２Ｉと、信号出力装置２３Ｉとを有する。
【０１６９】
信号入力装置２１Ｉおよび信号出力装置２３Ｉはそれぞれ、予め設定された処理対象の情報を１ビットのデータ（“1”または“0”）で記憶する複数のレジスタ（レジスタ＜0＞、レジスタ＜1＞、レジスタ＜2＞・・・）を有する。
【０１７０】
信号入力装置２１Ｉは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１を入力すると、対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。また、信号入力装置２１Ｉは、乗場カメラ装置３３から送信された乗場子供検知信号３０４を入力すると、対応するレジスタ＜4＞のデータを“0”から“1”に変更して記憶する。
【０１７１】
演算処理装置２２Ｉは、信号入力装置２１Ｉのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更された後、乗りかご１０Ｉが目的階に到着し、信号入力装置２１Ｉのレジスタ＜4＞のデータが“1”であることを検知すると、信号出力装置２３Ｉのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータを“0”から“1” に変更し、通常時よりも長い時間戸開させた後に、信号出力装置２３Ｉのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【０１７２】
〈第９実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｉの動作について、図２９のフローチャートを参照して説明する。
【０１７３】
まず、エレベータ乗場３０Ｉにいる利用者が車椅子兼用エレベータ１Ｉの車椅子利用者専用乗場操作盤３２においていずれかの乗場呼びボタンが操作されると（ここでは上方向乗場呼びボタンが操作されたものとする）、操作されたボタンで示される上方向の情報および操作階を含む車椅子乗場呼び入力信号３０２が生成され、エレベータ制御装置２０Ｉに送信される。
【０１７４】
エレベータ制御装置２０Ｉでは、車椅子利用者専用乗場操作盤３２から送信された車椅子乗場呼び入力信号３０２が入力され（Ｓ７１の「YES」）、信号入力装置２１Ｉのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｉのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｉにおいて車椅子利用者専用乗場操作盤３２で操作が行われたと判断される。車椅子利用者専用乗場操作盤３２で操作が行われたと判断されると、当該上方向乗場呼びボタンの操作に応答して乗りかご１０Ｉが車椅子乗場呼びの操作階に到着する（Ｓ７２）。
【０１７５】
また、乗場カメラ装置３３では乗場３０Ｉが撮影されており、生成された撮像情報が解析されることにより乗場３０Ｉに子供がいることが検知されると、乗場子供検知信号３０４が生成され、エレベータ制御装置２０Ｉに送信される。
【０１７６】
乗場カメラ装置３３から乗場子供検知信号３０４が送信されると、エレベータ制御装置２０Ｉに入力され、信号入力装置２１Ｉのレジスタ＜4＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。
【０１７７】
演算処理装置２２Ｉでは、車椅子乗場呼びの操作階に乗りかご１０Ｉが到着したときに、信号入力装置２１Ｉのレジスタ＜4＞のデータが“1”であることから乗場子供検知信号３０４が受信されていることが検知される（Ｓ７３の「YES」）。
【０１７８】
演算処理装置２２Ｉにおいて、乗場子供検知信号３０４が受信されていることが検知されると、乗場３０Ｉに子供がいると判断され、その後、着床した乗りかご１０Ｉに子供が乗車し車椅子利用者専用の目的階操作ボタンを操作すると、車椅子利用者専用かご操作盤１１において、操作された目的階の情報を含む車椅子かご呼び入力信号１０１が生成され、エレベータ制御装置２０Ｉに送信される。
【０１７９】
エレベータ制御装置２０Ｉでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１から送信された車椅子かご呼び入力信号１０１が入力され（Ｓ７４）、信号入力装置２１Ｉのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更され記憶される。信号入力装置２１Ｉのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1”に変更されると、演算処理装置２２Ｉにおいて車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断される。
【０１８０】
演算処理装置２２Ｉでは、車椅子利用者専用かご操作盤１１で操作が行われたと判断した後、当該操作による目的階に乗りかご１０Ｉが到着したことを検知すると（Ｓ７５の「YES」）、信号出力装置２３Ｉのドア開信号に対応するレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更され、信号出力装置２３Ｉからドア開信号２０１がドア駆動装置１４に送信されて、かごドア１３が戸開される。その後、子供が乗車しているため通常時よりも長い時間戸開させた後に、演算処理装置２２Ｉにより、信号出力装置２３Ｉのドア閉信号に対応するレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更される。これにより、信号出力装置２３Ｉからドア閉信号２０２がドア駆動装置１４に送信され、かごドア１３が戸閉される（Ｓ７６）。
【０１８１】
またステップＳ７３において、演算処理装置２２Ｉで乗場子供検知信号３０４が受信されておらず、乗場３０Ｉに子供がいないと判断されたとき（Ｓ７３の「NO」）には、その後乗りかご１０Ｉに乗り込んだ利用者により車椅子利用者専用かご操作盤１１または一般利用者用かご操作盤において目的階操作ボタンが操作されて（Ｓ７７の「YES」）目的階に到着したときに（Ｓ７８の「YES」）、戸開時間は延長されない。信号出力装置２３Ｉのレジスタ＜0＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸開された後、通常の戸開時間経過後に信号出力装置２３Ｉのレジスタ＜1＞のデータが“0”から“1” に変更されてかごドア１３が戸閉される（Ｓ７９）。
【０１８２】
以上の第９実施形態によれば、乗場を撮影した撮像情報に基づいて、子供が乗車したと判断されたときにかごドアの開時間を通常よりも長くすることができ、利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することができる。
【０１８３】
《第１０実施形態》
〈第１０実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第１０実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータ１Ｊの構成は、第１実施形態〜第９実施形態で説明した車椅子兼用エレベータ１Ａ〜１Ｉのいずれかと同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【０１８４】
本実施形態による車椅子兼用エレベータ１Ｊは、同一の建物内に設置された少なくともの１台の他のエレベータとともに群管理制御装置４０に接続されて群管理されている。当該他のエレベータは、車椅子兼用エレベータでも一般利用者用エレベータでもどちらでもよい。
【０１８５】
本実施形態においてエレベータ制御装置２０Ｊの演算処理装置２２Ｊは、車椅子兼用エレベータ１Ａ〜１Ｉにおいて戸開時間を通常よりも長くするよう制御したときに、ドア開時間延長の有無を示すレジスタ＜2＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【０１８６】
信号出力装置２３Ｊは、図３０に示すように、レジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変わったことを検知すると、ドア開時間を延長したことを示すドア開時間延長信号２０３を生成して群管理制御装置４０に送信する。
【０１８７】
〈第１０実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｊでは、第１実施形態〜第９実施形態で説明したいずれかのエレベータ制御装置２０Ａ〜２０Ｉにおいて、通常時よりも長く乗りかごを戸開するよう制御されたときに、エレベータ制御装置２０Ｊの演算処理装置２２Ｊにより、信号出力装置２３Ｊのドア開時間延長の有無を示すレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変更される。
【０１８８】
信号出力装置２３Ｊのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変更されると、ドア開時間延長信号２０３が生成され、群管理制御装置４０に送信される。
【０１８９】
群管理制御装置４０では、車椅子兼用エレベータ１Ｊからドア開時間延長信号２０３を受信してから所定時間以内に、いずれかの階床の乗場で乗場呼びが発生したときに、当該車椅子兼用エレベータ１Ｊにおいてドア開時間を延長するように制御されていることを考慮して、乗場の利用者の待ち時間が最短となる乗りかごが、発生した乗場呼びに対し割り当てられる。
【０１９０】
以上の第１０実施形態によれば、車椅子兼用エレベータを含む複数台のエレベータが群管理されているときに、車椅子兼用エレベータで実行されるドア開時間延長処理を考慮して、乗場呼びに対する最適な乗りかごの割り当て処理を行うため、運転効率を向上させることができる。
【０１９１】
《第１１実施形態》
〈第１１実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの構成〉
本発明の第１１実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータ１Ｋの構成は、乗りかご内にかご出力装置であるかご内スピーカ１８を有し、乗場に乗場出力装置である乗場スピーカ３４を有する他は、第１実施形態〜第９実施形態で説明した車椅子兼用エレベータ１Ａ〜１Ｉのいずれかと同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【０１９２】
本実施形態においてエレベータ制御装置２０Ｋの演算処理装置２２Ｋは、戸開時間を通常よりも長くするように制御したときに、かご内スピーカ１８への音声出力の要否を示すレジスタ＜2＞のデータを“0”から“1” に変更するとともに、乗場スピーカ３４への音声出力の要否を示すレジスタ＜3＞のデータを“0”から“1” に変更する。
【０１９３】
信号出力装置２３Ｋは、図３１に示すように、レジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変わったことを検知すると、車椅子利用者が降車することを示す音声情報を出力させるためのかご内スピーカ信号２０４を生成して、かご内スピーカ１８に送信する。また信号出力装置２３Ｋは、レジスタ＜3＞のデータが“0”から“1” に変わったことを検知すると、車椅子利用者が降車することを示す音声情報を出力させるための乗場スピーカ信号２０５を生成して、乗場スピーカ３４に送信する。
【０１９４】
〈第１１実施形態によるエレベータ制御装置を利用した車椅子兼用エレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ制御装置２０Ｋでは、第１実施形態〜第９実施形態で説明したいずれかのエレベータ制御装置２０Ａ〜２０Ｉにおいて、通常時よりも長く乗りかごを戸開するよう制御されたときに、エレベータ制御装置２０Ｋの演算処理装置２２Ｋにより、信号出力装置２３Ｋのかご内スピーカ１８への音声出力の要否を示すレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変更されるとともに、乗場スピーカ３４への音声出力の要否を示すレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1” に変更される。
【０１９５】
信号出力装置２３Ｋのレジスタ＜2＞のデータが“0”から“1” に変更されると、かご内スピーカ信号２０４が生成され、かご内スピーカ１８に送信される。また、信号出力装置２３Ｋのレジスタ＜3＞のデータが“0”から“1” に変更されると、乗場スピーカ信号２０５が生成され、乗場スピーカ３４に送信される。
【０１９６】
かご内スピーカ１８では、エレベータ制御装置からかご内スピーカ信号２０４を受信すると、かご内スピーカ１８から、車椅子利用者が降車することを報知する音声情報を出力する。また、乗場スピーカ３４では、エレベータ制御装置から乗場スピーカ信号２０５を受信すると、乗場スピーカ３４から、車椅子利用者が降車することを報知する音声情報を出力する。
【０１９７】
以上の第１１実施形態によれば、車椅子利用者が乗りかごから降車する際に他の利用者に対してこれを報知することができ、乗降がスムーズになりエレベータの運転効率を向上させることができる。
【０１９８】
なお、第１１実施形態において、車椅子利用者が乗りかごから降車する際に、これを報知するテキスト情報を乗りかご内の表示装置や乗場の表示装置に表示させることで、他の利用者に知らせるようにしてもよい。
【０１９９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０２００】
１Ａ〜１Ｋ…車椅子兼用エレベータ、１０Ａ〜１０Ｋ…乗りかご、１１，１１−１，１１−２…車椅子利用者専用かご操作盤、１２−１…第１車椅子利用者用荷重検知装置、１２−２…第２車椅子利用者用荷重検知装置、１３…かごドア、１４…ドア駆動装置、１５…かご内荷重検知装置、１６−１…第１エリア荷重検知装置、１６−２…第２エリア荷重検知装置、１６−３…第３エリア荷重検知装置、１６−４…第４エリア荷重検知装置、１７…かご内カメラ装置、１８…かご内スピーカ、２０Ａ〜２０Ｋ…エレベータ制御装置、２１Ａ〜２１Ｉ…信号入力装置、２２Ａ〜２２Ｋ…演算処理装置、２３Ａ〜２３Ｋ…信号出力装置、３０Ｅ，３０Ｈ，３０Ｉ…エレベータ乗場、３１…一般利用者用乗場操作盤、３２…車椅子利用者専用乗場操作盤、３３…乗場カメラ装置、３４…乗場スピーカ、４０…群管理制御装置、１０１…第１車椅子かご呼び入力信号、１０２…第１車椅子利用者用荷重検知信号、１０３…第２車椅子かご呼び入力信号、１０４…第２車椅子利用者用荷重検知信号、１０５…かご内荷重検知信号、１０６−１…第１エリア荷重検知信号、１０６−２…第２エリア荷重検知信号、１０６−３…第３エリア荷重検知信号、１０６−４…第４エリア荷重検知信号、１０７…かご内車椅子検知信号、１０８…かご内子供検知信号、２０１…ドア開信号、２０２…ドア閉信号、２０３…ドア開時間延長信号、２０４…かご内スピーカ信号、２０５…乗場スピーカ信号、３０１…一般乗場呼び入力信号、３０２…車椅子乗場呼び入力信号、３０３…乗場車椅子検知信号、３０４…乗場子供検知信号
【要約】
【課題】一般利用者用と車椅子利用者との両者が利用可能な車椅子兼用エレベータにおいて、車椅子利用者の利便性を保ちつつ、運転効率を低下させずに運転することが可能な車椅子兼用エレベータを提供する。
【解決手段】実施形態によれば車椅子兼用エレベータは、乗りかご内に設置された車椅子利用者専用かご操作盤および車椅子利用者用荷重検知装置と、制御装置とを備える。車椅子利用者用荷重検知装置は、車椅子利用者専用かご操作盤の近傍の車椅子利用者検知エリアにかかる荷重量を検知する。制御装置は、車椅子利用者専用かご操作盤においてかご呼び操作が行われたことにより乗りかごが目的階に到着したときに、車椅子利用者用荷重検知装置で検知された荷重量が車椅子利用者荷重範囲内であれば、当該乗りかごに車椅子利用者が乗車していると判断して、目的階で乗りかごのかごドアを通常時よりも長い時間戸開させるように制御する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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