(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、
前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、
前記送液手段を駆動して前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を制御する供給制御手段と、を備え、
前記ヘッドタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第１検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材を検知する第２検知手段が設けられ、
前記第１検知手段で検知する前記変位部材の第１位置は前記第２検知手段で検知する前記変位部材の第２位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記供給制御手段は、
前記第１検知手段で検知される位置と前記第２検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分量を検出して保持し、
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときには、前記変位部材が、前記第１検知手段で検知される位置から前記ヘッドタンクの液体残量が少なくなる方向に変位するときの液体消費量を計測して、
前記液体消費量が予め定めた閾値になったときから前記液体の供給を開始させ、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分量の供給を行わせる制御を行い、
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの前記液体を供給しているとき、前記液体の供給開始から予め定めた所定時間が経過する前に、前記第１検知手段が前記変位部材を検知しないときには前記液体の供給を停止させ、
前記所定時間は、前記ヘッドタンクの液体を消費しながら前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときの第１所定時間と、前記ヘッドタンクの液体を消費しないで前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときの第２所定時間とが設定され、前記第１所定時間は前記第２所定時間よりも長く設定されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記供給制御手段は、
前記送液手段の累積動作時間を計測し、
前記累積動作時間が前記所定時間を経過したか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１所定時間は、前記記録ヘッドから吐出する液体量が異なる印刷モード及び前記記録ヘッドで画像を形成する被記録媒体のサイズの少なくともいずれかに応じて変更されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドで画像を形成する被記録媒体が連続紙であり、
前記連続紙に画像形成を行っている途中で前記記録ヘッドから吐出する液体量が異なる印刷モードに変更されたときに、前記第１所定時間を変更する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の被記録媒体に連続して画像を形成する動作を行っているときに、
前記ヘッドタンクの前記液体を消費しながら前記ヘッドタンクに前記液体を供給するとき、
印刷時第１所定時間が経過する前に、画像形成中の被記録媒体への画像形成が終了したときには、画像形成動作を中断して、
印刷時第２所定時間が経過する前に、前記第１検知手段が前記変位部材を検知しないときに前記液体の供給を停止させ、
前記ヘッドタンクの前記液体を消費しながら前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときの前記第１所定時間は、前記ヘッドタンクの液体を消費しないで前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときの前記印刷時第２所定時間よりも長く設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ヘッドタンクの液体を消費しながら前記ヘッドタンクに前記液体を供給するとき、印刷時第１所定時間が経過する前に、前記記録ヘッドが画像形成領域外に移動したときには、画像形成動作を中断して、前記印刷時第２所定時間が経過する前に、前記第１検知手段が前記変位部材を検知しないときに前記液体の供給を停止させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ヘッドタンクの液体を消費しながら前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときと、前記ヘッドタンクの液体を消費しないで前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときとでは、前記送液手段の駆動制御を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
１つの前記メインタンクに複数の前記ヘッドタンクが接続され、
各ヘッドタンク毎に前記送液手段が設けられ、
各ヘッドタンクに同時に前記液体の供給を行うときと１つのヘッドタンクに前記液体の供給を行うときとでは、前記送液手段の駆動制御を異ならせる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及び記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、印字動作中でも記録ヘッド側に設けたヘッドタンク（サブタンクともいう。）にメインタンクから液体の補充供給を行えるようにするため、ヘッドタンクに液体残量に応じて変位する変位部材を有し、キャリッジには変位部材が所定の第１位置になったことを検知する第１センサを、装置本体側には変位部材が所定の第２位置になったことを検知する第２センサを設け、第１センサで検知される位置と第２センサで検知される位置との間の変位部材の変位量に対応する差分量を検出して保持しておき、装置本体側の第２センサを使用しないでメインタンクからヘッドタンクに液体を供給するとき、第１センサが変位部材を検知した後差分供給量の液体をヘッドタンクに供給する制御を行うようにしたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２９７２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示の構成にあっては、ヘッドタンクに液体を供給するために送液手段を駆動したとき、メインタンクの液体残量が少ない場合、送液手段に障害が発生している場合、供給流量が所定流量よりも少ない場合、供給系でリークが発生している場合などの各種の要因によって正常な供給動作を行えない場合がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャリッジ上のセンサのみを使用してヘッドタンクに液体を供給するときのフューエルセーフ機能を持たせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容するヘッドタンクと、
前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容するメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う送液手段と、
前記送液手段を駆動して前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を制御する供給制御手段と、を備え、
前記ヘッドタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには前記変位部材を検知する第１検知手段が設けられ、
装置本体側には前記変位部材を検知する第２検知手段が設けられ、
前記第１検知手段で検知する前記変位部材の第１位置は前記第２検知手段で検知する前記変位部材の第２位置よりも前記ヘッドタンクの液体残量が少ない位置であり、
前記供給制御手段は、
前記第１検知手段で検知される位置と前記第２検知手段で検知される位置との間の前記変位部材の変位量に対応する差分量を検出して保持し、
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときには、前記変位部材が、前記第１検知手段で検知される位置から前記ヘッドタンクの液体残量が少なくなる方向に変位するときの液体消費量を計測して、
前記液体消費量が予め定めた閾値になったときから前記液体の供給を開始させ、前記第１検知手段が前記変位部材を検知した後前記差分量の供給を行わせる制御を行い、
前記第２検知手段を使用しないで前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの前記液体を供給しているとき、前記液体の供給開始から予め定めた所定時間が経過する前に、前記第１検知手段が前記変位部材を検知しないときには前記液体の供給を停止させ、
前記所定時間は、前記ヘッドタンクの液体を消費しながら前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときの第１所定時間と、前記ヘッドタンクの液体を消費しないで前記ヘッドタンクに前記液体を供給するときの第２所定時間とが設定され、前記第１所定時間は前記第２所定時間よりも長く設定されている
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジ上のセンサのみを使用してヘッドタンクに液体を供給するときのフューエルセーフ機能を適切に持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】ヘッドタンクの一例を示す模式的平面説明図である。
【図４】同じく図３の模式的正断面説明図である。
【図５】インク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。
【図６】第１センサ及び第２センサの配置例の第１例を説明する説明図である。
【図７】第１センサ及び第２センサの配置例の第２例を説明する説明図である。
【図８】制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図９】ヘッドタンクの変位部材の変位の説明に供する模式的説明図である、
【図１０】ヘッドタンク変位部材の位置検知の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１１】ヘッドタンク内負圧と液体量の関係を説明する説明図である。
【図１２】ヘッドタンクのインク供給上限設定位置の説明に供する説明図である。
【図１３】画像形成装置の周囲環境と変位部材の変位量の関係の説明に供する説明図である。
【図１４】大気開放時にヘッドタンク内のインク量を充填満タン位置に設定する方法の説明に供する説明図である。
【図１５】本発明の第１実施形態におけるインク供給制御の概要の説明に供する説明図である。
【図１６】同実施形態における制御パラメータ値を設定する前準備設定としての変位距離Ｌの測定の説明に供する説明図である。
【図１７】同じく変位インク量ｌの算出の説明に供する説明図である。
【図１８】同じくインク量Ｗの設定の説明に供する説明図である。
【図１９】同じく駆動時間ｔの設定の説明に供する説明図である。
【図２０】同実施形態における実際の制御範囲の説明に供する説明図である。
【図２１】印刷動作中のヘッドタンクの大気開放状態から送液ポンプ駆動停止までの状態遷移の説明に供する説明図である。
【図２２】制御部による前準備設定の説明に供するフロー図である。
【図２３】本発明の第１実施形態における制御部による第２センサを用いないインク充填制御（供給制御）の説明に供する説明図である。
【図２４】本発明の第２実施形態における制御部による第２センサを用いない印刷動作中のインク充填制御（供給制御）の説明に供するフロー図である。
【図２５】本発明の第３実施形態における制御部による第２センサを用いない印刷動作中のインク充填制御（供給制御）の説明に供するフロー図である。
【図２６】本発明の第４実施形態における制御部による第２センサを用いない印刷動作中のインク充填制御（供給制御）の説明に供するフロー図である。
【図２７】本発明の第６実施形態の説明に供するインク供給系の模式的説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
【００１１】
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でキャリッジ３３を主走査方向に移動可能に保持し、後述する主走査モータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００１２】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１３】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１４】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。
【００１５】
また、キャリッジ３３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール９１が配設され、キャリッジ３３にはエンコーダスケール９１を読み取るエンコーダセンサ９２が設けられて、これらのエンコーダスケール９１とエンコーダセンサ９２によってリニアエンコーダ９０を構成し、このリニアエンコーダ９０の検出信号によってキャリッジ３３の主走査位置（キャリッジ位置）や移動量を検出するようにしている。
【００１６】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００１７】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００１８】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。
【００１９】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２０】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２１】
さらに、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、キャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク１００が装置本体に対して交換可能に装着される。
【００２２】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００２３】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２４】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００２５】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００２６】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００２７】
次に、ヘッドタンク３５の一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドタンク３５の１つのノズル列分の模式的上面説明図、図４は同じく模式的正面説明図である。
ヘッドタンク３５は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース２０１を有し、このタンクケース２０１の開口部は撓むことが可能な部材であるフィルム２０３で密閉してインク収容部２０２を形成し、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてバネ２０４の復元力によってフィルム２０３を常時外方へ付勢している。このように、タンクケース２０１のフィルム２０３にバネ２０４の復元力が作用していることで、タンクケース２０１のインク収容部２０２内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
【００２８】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部側を支軸２０６で揺れ動くことが可能なように支持され、スプリング２１０によってタンクケース２０１側に向けて付勢されているフィラからなる変位部材（以下、単に「フィラ」とも表記することがある。）２０５がフィルム２０３に接着などで固定され、フィルム部材２０３の動きに連動して変位部材２０５が変位する。この変位部材２０５をキャリッジ３３に設ける後述する第１検知手段（第１センサ）２５１や装置本体側に配置された後述する第２検知手段（第２センサ）３０１などで検知することでヘッドタンク３５内のインク残量や負圧などを検知することができる。
【００２９】
また、タンクケース２０１の上部には、インクカートリッジ１０からインクを供給するための供給口部２０９があり、インク供給チューブ３６に接続されている。また、タンクケース２０１の側部には、ヘッドタンク３５内を大気に開放する大気開放機構２０７が設けられている。この大気開放機構２０７は、ヘッドタンク３５内に連通する大気開放路２０７ａを開閉する弁体２０７ｂ及びこの弁体２０７ｂを閉弁状態に付勢するスプリング２０７ｃなどを備え、装置本体側の大気開放ソレノイド３０２によって弁体２０７ｂを押すことで開弁されて、ヘッドタンク３５内に大気開放状態（大気に連通した状態）になる。
【００３０】
また、ヘッドタンク３５内のインク液面高さを検出するための電極ピン２０８ａと２０８ｂが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン２０８ａと２０８ｂの所までインクが到達すると、電極ピン２０８ａと２０８ｂ間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、ヘッドタンク３５の空気量が所定量以上になったことを検出することができる。
【００３１】
次に、この画像形成装置におけるインク供給排出系について図５を参照して説明する。
まず、インクカートリッジ（以下、「メインタンク」という。）１０からヘッドタンク３５に対するインク供給は、供給ポンプユニット２４の送液手段である送液ポンプ２４１によって供給チューブ３６を介して行なわれる。なお、送液ポンプ２４１は、チューブポンプなどで構成した可逆ポンプであり、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５にインクを供給する動作と、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０にインクを戻す動作とを行なえるようにしている。
【００３２】
また、維持回復機構８１は、前述したように記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする吸引キャップ８２ａと、吸引キャップ８２ａに接続された吸引ポンプ８１２を有し、キャップ８２ａでキャッピングした状態で吸引ポンプ８１２を駆動することで吸引チューブ８１１を介してノズルからインクを吸引することによってヘッドタンク３５内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク１００に排出される。
【００３３】
また、装置本体側にはヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を開閉する部材である大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気開放機構２０７を開放することができる。
【００３４】
さらに、キャリッジ３３には変位部材２０５を検知する第１検知手段である光学センサからなる第１センサ２５１が設けられ、装置本体側には変位部材２０５を検知する光学センサからなる第２検知手段である第２センサ３０１が設けられている。後述するように、これらの第１センサ２５１と第２センサ３０１の検知結果を使用してヘッドタンク３５に対するインク供給動作を制御する。
【００３５】
なお、上述した送液ポンプ２４１、大気開放ソレノイド３０２、吸引ポンプ８１２の駆動制御、本発明に係るインク供給制御動作は、制御部５００によって行なわれる。
【００３６】
次に、第１センサ及び第２センサの配置例の異なる例について図６及び図７を参照して説明する。図６及び図７は同配置例の説明に供する側面説明図である。
【００３７】
図６に示す第１例は、ヘッドタンク３５の変位部材２０５に支軸２０６（支点）からの長さの異なる検知部２０５Ａ、２０５Ｂを下方に設けて設け、キャリッジ３３に設けた第１センサ２５１で検知部２０５Ａを、装置本体側の部材（ベース部材）１０１に設けた第２センサ３０１で検知部２０５Ｂを検知する構成としている。
【００３８】
図７に示す第２例は、ヘッドタンク３５の変位部材２０５に支軸２０６（支点）からの長さが同じ検知部２０５Ａ、２０５Ｂを設けて、キャリッジ３３の第１センサ２５１で検知部２０５Ａを、装置本体側の第２センサ３０１で検知部２０５Ｂを検知する構成としている。
【００３９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図８を参照して説明する。図８は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司り、本発明における供給制御手段などの各種制御手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００４０】
また、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ３３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、維持回復機構８１の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０と、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、ヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を開閉する装置本体側に設けられた大気開放ソレノイド３０２、送液ポンプ２４１を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。
【００４１】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４２】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４３】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００４４】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００４５】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４６】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御、ヘッドタンク３５に対するインク供給の制御などに使用する。
【００４７】
センサ群５１５は、前述した第１センサ２５１、第２センサ３０１、検知電極ピン２０８ａ、２０８ｂのほか、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ（環境温度センサ、環境湿度センサ）、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００４８】
次に、ヘッドタンク３５の変位部材２０５の位置検知について図９及び図１０を参照して説明する。図９はヘッドタンクの変位部材の変位の説明に供する模式的説明図、図１０は同位置検知の説明に供する模式的平面説明図である。なお、以下の図ではヘッドタンクは簡略化して図示する。
【００４９】
ヘッドタンク３５の変位部材２０５は、内部の液体残量に応じて例えば図９（ａ）の実線図示の位置と同図（ｂ）の破線図示の位置の間で変位する。
【００５０】
そこで、図１０に示すように、装置本体側の第２センサ３０１にてヘッドタンク３５の変位部材２０５を検知したときのキャリッジ３３の位置をエンコーダ９０にて記憶しておき、ヘッドタンク３５の変位部材２０５が変位したときに、再度第２センサ３０１にてヘッドタンク３５の変位部材２０５を検知するまでキャリッジ３３を移動させて、その時のキャリッジ３３の位置をエンコーダ９０で読取ることで、変位部材２０５の位置ないし変位量をキャリッジ位置の差分として検知することができる。
【００５１】
このとき、変位部材２０５の初期位置に対応するヘッドタンク３５の液体残量と、変位部材２０５の変位量に対応する液体量を予め把握しておくことで、検出した変位部材２０５の変位量からヘッドタンク３５内の液体残量を把握することができる。
【００５２】
そこで、例えば、第２センサ３０１を使用してヘッドタンク３５の変位部材２０５を検知することでヘッドタンク３５に対する液体供給を制御するときには、印刷動作を停止して、第２センサ３０１によって変位部材２０５が検知される位置までキャリッジ３３を移動させて液体供給動作を行う。
【００５３】
一方、印刷動作中にヘッドタンク３５に液体供給を行うときには、後述するように、第２センサ３０１によって変位部材２０５が検知される位置までキャリッジ３３を移動させることなく、第１センサ２５１を使用して液体供給動作を行う。
【００５４】
次に、ヘッドタンク３５内の負圧と液体量の関係について図１１を参照して説明する。図１１はヘッドタンク内負圧と液体量（以下「インク量」ともいう。）の関係を説明する説明図である。
【００５５】
前述したように、ヘッドタンク３５内にインクを供給した状態で、ヘッドタンク３５内のインクをノズルから吸引して排出させ、あるいは、送液ポンプ２４１によってメインタンク１０に逆送することで、フィルム部材２０３がバネ２０４の復元力に抗して内方に引き込まれ、バネ２０４が圧縮されて負圧が高まる。この状態から、ヘッドタンク３５内にインクを供給すると、フィルム部材２０３が外方向に押し出されるので、バネ２０４が伸びて負圧が低下する。
【００５６】
ここで、ヘッドタンク３５内の負圧が弱すぎる（負圧が低すぎる）と、記録ヘッド３４のノズルからのインク漏れが発生し、逆に、負圧が強すぎる（高すぎる）と、ノズルから空気や塵を内部に引き込んで、吐出不良の原因となる。また、良好な滴吐出のために最適化されたメニスカス形状保持するためには、ヘッドタンク３５内の負圧（圧力）を一定の範囲内になるように制御する必要がある。
【００５７】
すなわち、図１１に示すように、ヘッドタンク３５内の負圧はヘッドタンク３５内のインク量と相関関係にあり、ヘッドタンク３５内のインク量が多いとき、ヘッドタンク３５内の負圧は小さく弱い状態であり、インク量が少ないとき、ヘッドタンク３５内の負圧は大きく強くなる。
【００５８】
そこで、ヘッドタンク３５内からの排出されるインク量を、ヘッドタンク３５内の負圧が所定の負圧管理範囲Ａ内に収まる排インク量Ｂの範囲内になるように、ヘッドタンク３５に対するインク供給を制御するようにしている。
【００５９】
この負圧管理範囲Ａの下限値（負圧が小さい値、排インク量が少ない値）に対応するヘッドタンク３５の排インク量を変位部材２０５の変位位置で「インク供給上限位置」（インク量で「インク供給上限値」）とし、上限値（負圧が大きい値、排インク量が多い値）に対応するヘッドタンク３５の排インク量を変位部材２０５の変位位置で「インク消費下限位置」（インク量で「インク消費下限値」）とする。図１０には各位置におけるヘッドタンク３５の状態を付記している。
【００６０】
次に、ヘッドタンク３５のインク供給上限設定位置について図１２を参照して説明する。図１２は同設定位置の説明に供する説明図である。
【００６１】
本実施形態においては、ヘッドタンク３５は大気開放機構（大気開放弁）２０７を有する構成としている。大気開放機構２０７を開けると、ヘッドタンク３５内に空気が流入し、フィルム部材１０３が伸びきるまで変位し、それに伴って変位部材２０５も変位した位置が大気開放位置となり、これが変位部材２０５の基準位置となる。本実施形態では、インク供給上限値は、大気開放位置から、変位部材２０５が、液体残量が減少する方向に所定変位量ｒ１だけ変位した位置に定めている。
【００６２】
なお、前述したように、大気開放位置やインク供給上限位置は、変位部材２０５を第２センサ３０１で検知した位置を、キャリッジ３３の位置としてエンコーダ９０で検出して記憶している。
【００６３】
次に、画像形成装置の周囲環境と変位部材２０５の変位量の関係について図１３を参照して説明する。図１３は同関係の説明に供する説明図である。なお、以下、図中では変位部材２０５を「フィラ」と表記する。
【００６４】
環境の変化は湿度や温度、気圧などの変化などがある。例えば、湿度の変化によってフィルム部材２０３が伸縮する場合、大気開放機構２０７によってヘッドタンク３５内を大気開放したとき、ヘッドタンク３５内の圧力が大気圧になり、変位部材２０５がそれに伴い変位した位置は、湿度環境により異なる位置となる。
【００６５】
例えば、図１３に示すように、高湿時はフィルム部材２０３が伸びることで、低湿時に比べて変位部材２０５はヘッドタンク３５から離れる位置（液体残量で見た場合に液体残量が多くなる方向）となり、低湿時はフィルム部材２０が縮むことで高湿時に比べて、変位部材２０５はヘッドタンク３５に近づく位置（液体残量で見た場合に液体残量が少なくなる方向）に変位する（このときの変位量を変位量ｒ２とする）。
【００６６】
前述したように、変位部材２０５の基準位置を大気開放位置としているので、大気開放位置の変化に伴ってインク供給上限位置も変化することになる。
【００６７】
そこで、周囲環境の変化を検知可能な環境検知センサ１２３を設けて、環境変化に伴ってフィルム部材２０３が伸縮変化し、ヘッドタンク３５内の圧力及び変位部材２０５の位置が環境変化以前の状態と異なる環境変化を環境検知センサ１２３で検知したときには、再度、大気開放機構２０７を開放し、その環境変化での大気開放位置（基準位置）及びインク供給上限位置を、再び測定、記憶する。
【００６８】
これにより、装置が置かれている時点の場所における周囲環境に合ったヘッドタンク３５内負圧及びインク量の管理を正確に行なうことが可能となる。
【００６９】
次に、大気開放時にヘッドタンク３５内のインク量を充填満タン位置に設定する方法について図１４を参照して説明する。図１４は同方法の説明に供する説明図である。
【００７０】
前述したように、ヘッドタンク３５は、液面を検知可能な電極ピン２０８を有し、ヘッドタンク３５内を大気と連通するための大気開放路２０７ａを有し、大気開放路２０７ａを開閉する大気開放機構２０７を有している。
【００７１】
ヘッドタンク３５内を充填満タン位置に設定する一例としては、まず図１４（ａ）に示す状態から、大気開放機構２０７を開いてヘッドタンク３５内の負圧を開放することで、図１４（ｂ）に示すようにヘッドタンク３５内の液面が低下する。
【００７２】
なお、このとき、供給口部２０９の供給口２０９ａは液面下にあることが好ましい。すなわち、供給口２０９ａが液面上になると、供給口２０９ａか供給口部２０９を介して供給チューブ３６に空気が混入し、次にインクを供給したとき、供給口２０９ａからインクと共に気泡が排出されることがあり、そのまま供給を続けると、気泡が大気開放機構２０７内に付着して、弁の固着や液漏れを生じるおそれがある。
【００７３】
そして、ヘッドタンク３５の負圧が開放され、液面が下がった後、図１４（ｃ）に示すように、インク３００を供給する。インク３００を供給することで液面が上昇し、電極ピン２０８ａ、２０８ｂが所定高さの液面を検知するまで、つまり所定の位置までインク３００を供給する。
【００７４】
その後、大気開放機構２０７を閉じて、例えば所定量インクをノズルから排出し、或いはメインタンク１０に逆送することで、所定の負圧値となり、ヘッドタンク３５のインク量を所定の負圧値が得られる量にすることができる。
【００７５】
次に、本発明の第１実施形態におけるインク供給制御の概要について図１５を参照して説明する。図１５は同説明に供する説明図である。
【００７６】
本実施形態では、キャリッジ３３上に設置したキャリッジ側第１センサ２５１にて検知する変位部材２０５の位置（これを「第１位置」とする。）と、本体ベース１０１側に設置した本体側第２センサ３０１にて検知した大気開放検知位置（これを「第２位置」とする）の差分であるフィラ変位量を検出し、印刷中は第１センサ２５１による検知位置を基準として設定したインク供給上限位置（上限値）とインク消費下限位置（下限値）を管理することで、印刷中のインク供給管理を行っている。
【００７７】
このように、印刷中のインク供給制御を行うとき、本来の基準位置となる大気開放位置からキャリッジ側第１センサ２５１による検知位置に基準を移し、キャリッジ側第１センサ２５１による検知位置を基準として設定したインク供給上限位置とインク消費下限位置の範囲内で、インク消費とインク供給を繰り返し行い、ヘッドタンク３５内のインク残量を常時適正量になるように制御している。
【００７８】
ここで、キャリッジ側第１センサ２５１のキャリッジ３３上への設置位置、ヘッドタンク３５の部品寸法、フィルム部材２０３の湿度環境影響による伸縮変位など、個々の装置ごとに各種バラツキが存在するため、個々の装置に適したインク供給制御を管理する必要がある。
【００７９】
そこで、本実施形態では、各種制御パラメータ値を設定する前準備設定を行っている。この前準備設定について図１６ないし図１９を参照して説明する。
【００８０】
印刷中のインク供給制御では、変位部材２０５のキャリッジ側第１センサ２５１による検知位置（第１位置）を基準とすることから、本来の基準となる大気開放位置からキャリッジ側第１センサ２５１による検知位置までの変位部材２０５の変位距離Ｌ［ｍｍ］を測定する。
【００８１】
すなわち、図１６（ａ）に示すように、本体側第２センサ３０１が変位部材２０５を検知可能な位置にキャリッジ３３を移動させる。そして、図１６（ｂ）に示すように、変位部材２０５が大気開放位置にある状態から送液ポンプ２４１を逆転駆動して、ヘッドタンク３５からメインタンク１０に逆送し、キャリッジ側第１センサ２５１が変位部材２０５を検知するまでヘッドタンク３５からインクを排出してから逆送動作を停止する。
【００８２】
その後、図１６（ｃ）に示すように、キャリッジ側第１センサ２５１が変位部材２０５を検知している状態で、キャリッジ３３を、本体側第２センサ３０１が変位部材２０５を検知するまで移動させる。このときの移動距離をエンコーダ９０で測定することで、大気開放位置からキャリッジ側第１センサ２５１が変位部材２０５を検知するまでの変位部材２０５の変位距離（差分変位量）Ｌ［ｍｍ］を測定する。
【００８３】
そして、測定した変位距離Ｌ［ｍｍ］を元に、図１７に示すように、ヘッドタンク３５内からの排インク量と変位部材２０５の変位量の相関関係を考慮した、変位距離Ｌ［ｍｍ］に対するインク量換算係数Ｒｍａｘ［ｃｃ／ｍｍ］にて、変位距離Ｌ［ｍｍ］当たりの変位インク量ｌ［ｃｃ］を算出する。なお、図１７中の矢印Ｓ１はインク供給方向、矢印Ｓ２はインク消費方向を示している（以下、同様である。）。
【００８４】
図１７は算出した変位インク量ｌ［ｃｃ］の負圧−ヘッドタンク３５内からの排インク量と変位インク量ｌ［ｃｃ］との領域を示している。変位インク量ｌの算出は、次の（１）式で行うことができる。
【００８５】
【数１】
0005899869.tif 000002
【００８６】
なお、インク量換算係数Ｒｍａｘ［ｃｃ／ｍｍ］は、変位部材２０５の変位量に対する排インク量が最大値となるよう考慮した換算係数である。
【００８７】
次に、前準備設定２として第１センサ２５１による変位部材２０５の検知からインク消費下限位置までのインク量Ｗ［ｃｃ］の設定を行う。
【００８８】
つまり、印刷によってヘッドタンク３５内のインクが消費されることで、変位部材２０５は液体残量が減少する方向に変位する。このとき、キャリッジ側第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した時点から、記録ヘッド３４のノズルから吐出される液滴量（液体消費量）をソフトカウントによってソフトカウントしたとき、インク消費下限位置（値）を検知するまでのインク量Ｗ［ｃｃ］を設定する。なお、ソフトカウントでは、吐出された液滴の滴量毎の滴数をカウントし、滴量×滴数で得られる滴の大きさ毎の滴量の合計値を合算して液体消費量とする。
【００８９】
図１８はこの前準備設定２について説明するものである。インク量Ｗ［ｃｃ］の設定として、大気開放位置とインク消費下限位置との間のインク量を最大排インク量Ｅ［ｃｃ］とするとき、最大排インク量Ｅ［ｃｃ］から、前準備設定１にて算出した変位インク量ｌ［ｃｃ］を差し引いたものが、インク量Ｗ［ｃｃ］となる。
【００９０】
詳しくは、キャリッジ側第１センサ２５１の設置位置のバラツキやセンサ検知誤差、印刷動作における変位部材２０５の振動バタツキなどの最大バラツキ、及びソフトカウント量の最大バラツキ（１００＋Ｓｍａｘ）［％］を含めた条件でも、インク消費下限位置（値）以下にならないようなソフトカウント量としてのインク量Ｗ［ｃｃ］を設定する。このインク量Ｗ［ｃｃ］の算出は、次の（２）式で行うことができる。
【００９１】
【数２】
0005899869.tif 000003
【００９２】
次に、図１９は前準備設定３について説明するものである。ここでは、印刷時にインク消費下限値をソフトカウントによって検知した後、送液ポンプ２４１を駆動してメインタンク１０からヘッドタンク３５にインクを供給する。このとき、キャリッジ側第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した時点からの送液ポンプ２４１の駆動時間ｔ［ｓｅｃ］を設定する。
【００９３】
大気開放位置から算出されるインク供給上限値になる負圧形成用インク量ａ［ｃｃ］と、キャリッジ側第１センサ２５１や本体側第２センサ３０１のセンサ検知誤差などバラツキ量を前準備設定１にて先に算出したｌ［ｃｃ］から差し引くことで、インク量Ｖ１［ｃｃ］を求めることができる。
【００９４】
そこで、キャリッジ側第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した後の送液ポンプ２４１の駆動時間ｔ［ｓｅｃ］は、インク量Ｖ１［ｃｃ］を送液ポンプ２４１の最大インク供給流量Ｑｍａｘ［ｃｃ／ｓｅｃ］で供給する時間とする。
【００９５】
また、駆動時間ｔ［ｓｅｃ］は、最大にインク供給してしまう条件、例えば送液ポンプ２４１の送液流量、ソフト制御遅延、キャリッジ側第１センサ２５１の検知誤差、変位部材２０５の振動バタツキなど各々のバラツキの影響を考慮しても、インク供給上限値を超えない時間を設定する。
【００９６】
ここで、これらのインク量Ｖ１［ｃｃ］、駆動時間ｔ［ｓｅｃ］の算出は、次の（３）式、（４）式で行うことができる。
【００９７】
【数３】
0005899869.tif 000004
【００９８】
【数４】
0005899869.tif 000005
【００９９】
なお、負圧形成用インク量ａ［ｃｃ］は、大気開放位置から所定距離Ａ［ｍｍ］から換算した負圧形成に必要なインク量とすることもできる。すなわち、大気開放位置−Ａ［ｍｍ］＝第２位置、とすることもできる。
【０１００】
これらの前準備設定は、各メカ的バラツキや、光学的検知バラツキ、制御バラツキの考慮の他に、ヘッドタンク３５の負圧特性も考慮して行っている。ヘッドタンク３５は、その構成上、前述した図２０に示すような、温湿度環境、ヘッドタンク３５からのインク排出及び供給によるヒステリシスを有する負圧特性を持つため、これらを考慮した制御範囲内でヘッドタンク３５内のインク量を常時コントロールする。
【０１０１】
次に、印刷動作中のインク消費、供給制御の基本的な動作について図２１を参照して説明する。図２１はヘッドタンクの大気開放状態から送液ポンプ駆動停止までの状態遷移の説明に供する説明図である。
【０１０２】
状態Ｐ１、Ｐ２にて、印刷中インク供給制御のための前準備設定である測定、制御値設定を行い、インク供給上限値で待機する。
【０１０３】
印刷を実行すると、状態Ｐ３からインク消費と共に変位部材２０５が変位し、状態Ｐ４のキャリッジ側第１センサ２５１によって変位部材２０５を検知するまでインク消費すると、インク消費量のソフトカウントを開始する。
【０１０４】
その後、インク消費量のソフトカウントにて、インク消費下限値までインク量Ｗ［ｃｃ］をインク消費したことが検知されると、状態Ｐ５となり、状態Ｐ６である送液ポンプ２４１の駆動を開始し、メインタンク１０からヘッドタンク３５にインクを供給する。
【０１０５】
インクが供給されることで、ヘッドタンク３５の変位部材２０５が再びキャリッジ側第１センサ２５１による検知位置まで変位して状態Ｐ７となる。
【０１０６】
さらに、送液ポンプ２４１の駆動時間ｔ［ｓｅｃ］分を追加して送液ポンプ２４１を駆動してインク供給を継続することで、状態Ｐ８となって、印刷開始時の初期状態Ｐ３に戻る。
【０１０７】
このような一連のインク消費及びインク供給制御動作が可能となるのは、キャリッジ側第１センサ２５１で変位部材２０５を検知した時点で、ソフトカウント誤差や送液ポンプ２４１のインク供給量の誤差などの検知誤差の積み上がりをなくすることができるからである。
【０１０８】
また、キャリッジ側第１センサ２５１と本体側第２センサ３０１の２つのセンサを用いることで、個々の装置の部品精度や、周辺環境による各種バラツキに適合する制御設定が可能となるからである。
【０１０９】
次に、本実施形態における送液ポンプの駆動制御に関して説明する。
【０１１０】
本実施形態では、メインタンク１０からヘッドタンク３５にインクを供給するために送液ポンプ２４１を駆動するとき、送液ポンプ２４１の駆動累積時間を計測し、駆動累積時間が予め設定した所定時間（これを「タイムアウト閾値」という。）を経過したとき、送液ポンプ２４１の駆動を停止する制御を行っている。
【０１１１】
ここで、送液ポンプ２４１の駆動累積時間は、印刷動作中では、図２１の状態Ｐ５であるインク消費下限値になるインク量Ｗ［ｃｃ］までインク消費したことを検知し、送液ポンプ２４１の駆動を開始したときから、変位部材２０５がキャリッジ側第１センサ２５１で検知されるまでの間計測する。
【０１１２】
ところで、送液ポンプ２４１によって送液を行っているにもかかわらず、正常な送液を行えない場合が生じることがある。この正常な送液を行えない場合としては、例えば、メインタンク１０内のインク残量が極少量、又は空になった場合がある。また、送液ポンプ２４１に障害が生じ、インク供給をできない、又はインク供給流量が所定流量（駆動時間ｔを設定するときに予定した流量）よりも少ない場合がある。また、インク供給経路（供給チューブ３６）やヘッドタンク３５からインクや空気がリークしている場合がある。また、変位部材２０５が破損していることや、キャリッジ側第１センサ２５１が故障している場合などもあり得る。
【０１１３】
そこで、送液ポンプ２４１を駆動しても変位部材２０５がキャリッジ側第１センサ２５１で所定時間所定に検知されないときには、送液ポンプ２４１の駆動を停止する制御をする。この場合、正常状態でないことを報知することもできる。
【０１１４】
なお、第２センサ３０１を使用してメインタンク１０からヘッドタンク３５にインクを供給するときに、予め定めた時間内に変位部材２０５が変位しない場合にメインタンク１０のニアーエンドやエンドと判定する機能を有している場合にも、上記本発明における制御はフェイルセーフ機能として作用する。
【０１１５】
また、本実施形態では、印刷終了時に、図２１に示す状態Ｐ４から状態Ｐ５の間である、変位部材２０５がキャリッジ側第１センサ２５１で検知された後にインク消費量のソフトカウントを開始していたときには、同様に、送液ポンプ２４１を駆動してインク供給を行い、送液ポンプ２４１の駆動累積時間が、予め設定した所定のタイムアウト閾値を経過したとき、送液ポンプ２４１の駆動を停止するようにしている。
【０１１６】
本実施形態において、予め設定する所定のタイムアウト閾値は、可能な限り短時間の方が良い。
【０１１７】
これは、例えば、インク供給経路（供給チューブ３６）やヘッドタンク３５からインクや空気がリークしている場合、変位部材２０５が破損している場合、キャリッジ側第１センサ２５１が故障している場合など、送液ポンプ２４１を駆動しても変位部材２０５がキャリッジ側第１センサ２５１で検知されないときには、装置自体の破損や多大なインク漏れなどが発生するおそれがある。そのため、障害発生の検知ないし報知は、可能な限り早いほうが良いためである。
【０１１８】
また、メインタンク１０内のインクが極少量、又は空になってからも、送液ポンプ２４１の駆動を継続すると、メインタンク１０から送液ポンプ２４１までの間のインク供給経路内の圧力が強負圧となり、インク供給経路内に多量の空気が混入するおそれがある。インク供給経路内に多量の空気が混入すると、混入した空気がヘッドタンク３５内に供給口２０９ａからインクと共に気泡となって排出されることがある。
【０１１９】
このような状態になると、ヘッドタンク３５に対して大気開放状態でのインク供給（大気開放充填という。）を行うときは、そのままインク供給を続けると、インク液面を電極ピン２０８にて検知する前に、気泡が大気開放路２０７ａを通り、大気開放機構２０７内の弁体２０７ｂなどに付着して、弁の固着、またはインク漏れの障害になることもある。
【０１２０】
また、ヘッドタンク３５内に多量の空気が混入すると、温度環境変化により空気が膨張及び収縮することで、ヘッドタンク内圧力が大きく変動して、インク漏れの障害を生じるか、又は電極ピン２０８にてインク液面を検知できなくなり、空気の多量混入を検知することで、無駄に大気開放によるインク充填制御を行うことになる。
【０１２１】
そこで、本実施形態では、送液ポンプ２４１の駆動累積時間の計測は、ヘッドタンク３５内のインク量がインク供給上限値になるまで行うのではなく、変位部材２０５がキャリッジ側第１センサ２５１にて検知されるまで行うものとし、少ないインク量分を供給するための時間を考慮したタイムアウト閾値を設定している。
【０１２２】
これにより、予め設定する所定のタイムアウト閾値を短時間にすることができる。
【０１２３】
このタイムアウト閾値の設定は、送液ポンプ２４１を駆動し、インク供給を行なっている間、印刷動作により記録ヘッド３４から液滴を吐出して、ヘッドタンク３５内のインクが消費されていく印刷動作中のインク供給動作に対して特に有効となる。
【０１２４】
ここで、所定のタイムアウト閾値の設定について説明する。
【０１２５】
所定のタイムアウト閾値ｔｏｕｔ［ｓｅｃ］は、送液ポンプ２４１を駆動するときのヘッドタンク３５内のインク量から、変位部材２０５がキャリッジ側第１センサ２５１で検知されるまでのインク供給量Ｃ［ｃｃ］と、送液ポンプ２４１のインク供給量Ｑ［ｍｌ/ｓｅｃ］から算出するようにしている。
【０１２６】
まず、タイムアウト閾値ｔｏｕｔ［ｓｅｃ］の内、記録ヘッド３４から液滴を吐出している印刷動作中など、ヘッドタンク３５のインクを消費しながらヘッドタンク３５にインク供給を行っているときの第１所定時間である第１タイムアウト閾値（第１所定時間）ｔｏｕｔ１［ｓｅｃ］は、インク供給量Ｃ［ｃｃ］と送液ポンプ２４１の所定の最小インク供給量Ｑｍｉｎ［ｍｌ/ｓｅｃ］と最大インク吐出量ｄｍａｘ［ｃｃ／ｓｅｃ］から算出する（（４）式による。）。
【０１２７】
これに対し、非印刷動作時など、ヘッドタンク３５のインクを消費しないでヘッドタンク３５にインク供給を行っているときの第２所定時間である第２タイムアウト閾値（第２所定時間）ｔｏｕｔ２［ｓｅｃ］は、送液ポンプ２４１の所定の最小インク供給量Ｑｍｉｎ［ｍｌ/ｓｅｃ］から算出する（（５）式による。）。
【０１２８】
このとき、（５）式、（６）式に示すように、キャリッジ側第１センサ２５１のセンサ検知誤差、印刷動作中のインク供給の場合は変位部材２０５の振動バタツキを考慮した補正値αを追加して算出することができる。
【０１２９】
【数５】
0005899869.tif 000006
【０１３０】
【数６】
0005899869.tif 000007
【０１３１】
次に、タイムアウト閾値ｔｏｕｔ［ｓｅｃ］の設定の異なる例について説明する。
【０１３２】
まず、印刷動作としては、例えば画質よりも速度を優先する高速モード、速度よりも画質を優先する高精細モードなどの各種の印刷モードがある。この例では、高速モードでは、高精細モードに比べて、少数のキャリッジ走査で画像形成することから、ヘッドから吐出するインク滴サイズが大きくなり、１走査あたりでの吐出するインク量が相対的に多くなる。
【０１３３】
そこで、印刷動作を行うときの印刷モードによってヘッドからの吐出滴量や吐出速度の制御が異なり、上述した最大インク吐出量ｄｍａｘ［ｃｃ／ｓｅｃ］が異なるときは、各印刷モードに応じて第１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１［ｓｅｃ］を異ならせることができる。
【０１３４】
また、印刷動作中のヘッドタンク３５に対するインク供給を、被記録媒体に対する印字を行う領域（印字領域）以外の非印字領域でも行うようにした場合には、非印字領域における記録ヘッド滞在時間と印字領域における記録ヘッド滞在時間を考慮して、第１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１［ｓｅｃ］を算出することができる。なお、滞在時間とは記録ヘッドが印字領域又は非印字領域に対向している時間である。
【０１３５】
この場合、印字領域における記録ヘッド滞在時間は、被記録媒体のサイズによって異なることになる。そこで、被記録媒体のサイズに応じた第１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１［ｓｅｃ］を設定する。つまり、被記録媒体のサイズに応じて第１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１［ｓｅｃ］を変更することが好ましい。
【０１３６】
一方、非印字領域における記録ヘッド滞在時間は、例えばキャリッジ３３の加減速駆動時間、又は被記録媒体を搬送するため搬送時間である。被記録媒体を搬送する搬送量が印刷モード、例えば高速モードや高精細モードなどの違いによって異なるときには、各印刷モードに応じて第１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１［ｓｅｃ］を設定することもできる。
【０１３７】
また、印刷動作として、キャリッジ３３の往路及び復路で印刷を行う双方向印刷モードと、キャリッジ３３の往路又は復路で印刷を行う片方向印刷モードとを選択できるとき、双方向印刷及び片方向印字での印刷モードの選択によって第１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１［ｓｅｃ］を異ならせることもできる。
【０１３８】
次に、上述した制御部による前準備設定について図２２のフロー図を参照して説明する。
【０１３９】
まず、ヘッドタンク３５を大気開放状態にし、第２センサ３０１で変位部材２０５を検知する位置（これを「第２位置」とする。）にキャリッジ３３を移動する。
【０１４０】
そして、送液ポンプ２４１の逆転動作にて、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知するまでインク吸引してから逆転動作を停止する。
【０１４１】
次いで、第２センサ３０１が変位部材２０５を検知する位置までキャリッジ３３の移動を開始し、リニアエンコーダ９０によるカウントを開始して、第２センサ３０１が変位部材２０５を検知したときにカウントを停止する。
【０１４２】
これにより、大気開放位置（第２位置）と第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する第１位置との間の変位部材２０５の変位量（変位距離）Ｌを算出する。
【０１４３】
その後、前述したように、変位量Ｌなどから変位インク量ｌを算出し、インク量Ｗを設定して、インク量Ｖ１を算出し、第２センサ３０１を使用しないでインク供給を行うときの差分供給量に相当する送液ポンプ２４１の駆動時間ｔを設定する。
【０１４４】
また、ここでは、大気開放位置を第２位置としているが、前述したように、充填満タン位置そのものを第２位置として、第２位置と第１位置との間の変位量に相当する供給量を差分供給として記憶するようにすることもできる。これは、充填満タン位置の決定の仕方によるものである。
【０１４５】
次に、本発明の第１実施形態における制御部による第２センサを用いないインク充填制御（供給制御）について図２３のフロー図を参照して説明する。
【０１４６】
前述したように、ヘッドタンク３５のインク残量が減少して変位部材２０５が第１センサ２５１で検知され、その後のインク消費量がインク消費下限値になったことがソフトカウントで検知されることで、このインク供給（充填）制御がエントリイされる。
【０１４７】
まず、印刷動作中のインク充填か否かを判別する。ただし、これはインク充填前毎の判断でなく、印刷動作前に判断してもよい。
【０１４８】
ここで、印刷動作中のインク充填であれば、つまり、ヘッドタンク３５のインクを消費しながら充填を行うときには、印刷時タイムアウト値（第１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１）を設定する。その後、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。
【０１４９】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の駆動開始から印刷時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別し、印刷時タイムアウト値の時間が経過していなければ、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０１５０】
そして、印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０１５１】
これに対し、印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、印刷時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、タイムアウト検知を報知する。なお、報知は画像形成装置の操作パネルやホスト側のプリンタドライバを介して行うことができる。
【０１５２】
一方、印刷動作中のインク充填であれば、つまり、ヘッドタンク３５のインクを消費しないで充填を行うとき（これを「メンテナンス時」と称する。）には、メンテナンス時タイムアウト値（第２タイムアウト閾値ｔｏｕｔ２）を設定する。その後、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。なお、ここでいう「メンテナンス時」は、例えば記録ヘッド３４のノズルから回復動作のために吸引を行っているときにヘッドタンク３５にインクを供給していることまで意味するものではない。
【０１５３】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の駆動開始からメンテナンス時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別し、メンテナンス時タイムアウト値の時間が経過していなければ、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０１５４】
そして、メンテナンス時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０１５５】
これに対し、メンテナンス時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、メンテナンス時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、タイムアウト検知を報知する。なお、報知は画像形成装置の操作パネルやホスト側のプリンタドライバを介して行うことができる。
【０１５６】
このように、送液ポンプを駆動する前に、印刷動作中（ヘッドタンクのインク消費を伴う供給）か非印字動作（ヘッドタンクのインク消費を伴わない供給）かを判定し、予め定める所定のタイムアウト閾値ｔｏｕｔ［ｓｅｃ］を設定することにより、非印字動作時に無駄に長時間のタイムアウト閾値を設定することなく、適正なタイムアウト値を設定することができる。
【０１５７】
つまり、前述したように、供給が正常に行われない場合に対処するために、送液ポンプの駆動開始から所定時間内に第２センサで変位部材を検知できないときには駆動を停止する制御を行っている。
【０１５８】
ここで、同じ供給流量であれば、非印刷動作中に供給を行うときには、印刷動作中に供給を行う場合に比べて、短時間でヘッドタンク内のインクが増加することになる。そのため、非印刷動作中のタイムアウト時間を印刷動作中のタイムアウト時間と同じに設定すると、無駄に長いタイムアウト時間が設定されることになる。
【０１５９】
そこで、本実施形態では、非印刷動作中の第２タイムアウト閾値ｔｏｕｔ２を印刷動作中の第１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１よりも短く（ｔｏｕｔ２＜ｔｏｕｔ１）設定することで、無駄に長いタイムアウト閾値を設定しないだけでなく、より正確にタイムアウト閾値を設定できて、供給不良による装置の損傷や画像品質の低下などを未然に確実に防止することができるようになる。
【０１６０】
次に、本発明の第２実施形態における制御部による第２センサを用いない印刷動作中のインク充填制御（供給制御）について図２４のフロー図を参照して説明する。
【０１６１】
本実施形態では、印刷動作中（ヘッドタンク３５のインクを消費しながら供給を行うとき）の第１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１として、第１の１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−１と、第１の２タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−２を設定している。
【０１６２】
ここで、第１の１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−１は、送液ポンプ２４１の駆動開始からの経過時間が、第１センサ２５１によって変位部材２０５が検知される前に、第１の１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−１に達したときに印刷動作を停止するための時間である。
【０１６３】
第１の２タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−２は、上記第１の１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−１によって印刷動作を停止することで、ヘッドタンク３５のインクを消費しないでインク供給を継続することになるが、この状態になってからの経過時間が、第１センサ２５１によって変位部材２０５が検知される前に、第１の２タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−２に達したときに送液ポンプ２４１を停止するための時間である。
【０１６４】
このとき、第１のタイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−１と、第１の２タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−２は、例えば、次の（７）式、（８）式のように表してもよい。
【０１６５】
【数７】
0005899869.tif 000008
【０１６６】
【数８】
0005899869.tif 000009
【０１６７】
また、第１の２タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−２［ｓｅｃ］は、第１の１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−１［ｓｅｃ］を経過するまでに最小送液流量Ｑｍｉｎ［ｃｃ/ｓｅｃ］にてインク供給したインク量とインク吐出積算量（累積消費量）ｗ［ｃｃ］を差し引いたインク量を、前述のインク供給量Ｃ［ｃｃ］から差し引き、残りのインク量分を送液する時間を送液ポンプ２４１の最小送液流量Ｑｍｉｎ［ｃｃ/ｓｅｃ］から算出する。また、センサ検知誤差などを考慮したα［ｓｅｃ］分を追加してもよい。
【０１６８】
そこで、図２４を参照して、印刷時インク充填制御を開始すると、まず、印刷時タイムアウト値として、第１印刷時タイムアウト値（前記第１の１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−１）と、第２印刷時タイムアウト値（前記第１の２タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−２）を設定する。その後、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。
【０１６９】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の駆動開始から第１印刷時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別し、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過していなければ、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０１７０】
そして、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０１７１】
これに対し、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、更に印刷動作を停止する。その後、その後、第１印刷時タイムアウト値と第１印刷時タイムアウトを検知するまでにインク吐出したインク吐出積算量（累積消費量）ｗ[cc]から算出した第2印刷時タイムアウト値を設定し、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。これにより、ヘッドタンク３５のインクを消費しない状態でインク充填が開始される。
【０１７２】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の再駆動開始から第２印刷時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別し、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過していなければ、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０１７３】
そして、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０１７４】
これに対し、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、タイムアウト検知を報知する。
【０１７５】
本実施形態による印刷時インク充填制御は、特に、送液ポンプ２４１のインク供給流量Ｑｍｉｎ［ｃｃ／ｓｅｃ］と記録ヘッド３４からの最大インク吐出量ｄｍａｘ［ｃｃ／ｓｅｃ］が近似し、供給しても消費されるために、印刷動作中のインク供給でのタイムアウト閾値ｔｏｕｔ［ｓｅｃ］が長時間になるときに有効である。
【０１７６】
つまり、このように供給と消費がバランスしているときには、変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されないまま、第１の１タイムアウト閾値（第１印刷時タイムアウト値）を経過したときには、一旦印刷動作を停止し、記録ヘッド３４からのインク吐出を停止してインク供給を行う。そして、その状態で第１の２タイムアウト閾値（第２印刷時タイムアウト値）が経過しても、変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されないときには、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、供給不良による装置の損傷や画像品質の低下などを未然に確実に防止でき、タイムアウト検知を報知することで、異常状態を早期に報知することができる。
【０１７７】
次に、本発明の第３実施形態における制御部による第２センサを用いない印刷動作中のインク充填制御（供給制御）について図２５のフロー図を参照して説明する。
【０１７８】
本実施形態は、前記第２実施形態において、複数の被記録媒体に連続して印刷を行うとき、第１印刷時タイムアウト値が経過する前に、印刷中の被記録媒体への印刷動作が終了したときには、第１印刷時タイムアウト値が経過していなくとも、印刷動作を一旦停止して、ヘッドタンク３５のインクを消費しないで供給を行う状態に移行し、この状態で第２印刷時タイムアウト値が経過したときには送液ポンプ２４１の駆動を停止し、タイムアウト検知を報知するようにしたものである。
【０１７９】
つまり、図２５を参照して、印刷時インク充填制御を開始すると、まず、印刷時タイムアウト値を設定する。その後、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。
【０１８０】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の駆動開始から第１印刷時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別する。
【０１８１】
ここで、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過していなければ、次の印刷媒体（被記録媒体）に移行するか否かを判別し、次の印刷媒体へ移行しないときには、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０１８２】
そして、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過する前で、かつ、次の印刷媒体へ移行する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０１８３】
これに対し、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、更に印刷動作を停止する。その後、第１印刷時タイムアウト値と第１印刷時タイムアウトを検知するまでにインク吐出したインク吐出積算量（累積消費量）ｗ[cc]から算出した第2印刷時タイムアウト値を設定し、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。これにより、ヘッドタンク３５のインクを消費しない状態でインク充填が開始される。
【０１８４】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の再駆動開始から第２印刷時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別し、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過していなければ、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０１８５】
ここで、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、印刷動作を再開し、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０１８６】
これに対し、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、タイムアウト検知を報知する。
【０１８７】
また、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前で、かつ、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、次の印刷媒体へ移行するときにも、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過したときと同様の処理を行う。
【０１８８】
つまり、上述したように、送液ポンプ２４１を停止し、更に印刷動作を停止する。その後、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。これにより、ヘッドタンク３５のインクを消費しない状態でインク充填が開始される。
【０１８９】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の再駆動開始から第２印刷時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別し、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過していなければ、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０１９０】
ここで、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、印刷動作を再開し、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０１９１】
これに対し、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、タイムアウト検知を報知する。
【０１９２】
このように構成した場合にも、連続印刷を行っているとき、供給不良による装置の損傷や画像品質の低下などを未然に確実に防止でき、タイムアウト検知を報知することで、異常状態を早期に報知することができる。
【０１９３】
なお、ここでは、複数の被記録媒体に連続して印刷を行う場合について説明しているが、ロール紙などの連続紙に印刷する場合などにも、所要の画像領域への印刷動作が終了した（上記の制御で１つの被記録媒体への印刷が終了したに相当する）か否かを判別することで、同様な制御を行うことができる。
【０１９４】
また、複数の被記録媒体に連続して印刷を行う場合や連続紙に印刷を行う場合、途中で印刷モードが変更されたときには、前述したように予め各印刷モードに応じた印刷時タイムアウト閾値を設定しておき、印刷モードの変更に伴って印刷時タイムアウト閾値も変更するようにすることが好ましい。これにより、より適切なタイムアウト閾値を設定することができる。
【０１９５】
次に、本発明の第４実施形態における制御部による第２センサを用いない印刷動作中のインク充填制御（供給制御）について図２６のフロー図を参照して説明する。
【０１９６】
本実施形態では、印刷動作中にインク供給を行うとき、記録ヘッド３４が非印刷領域に移動し、その時点でのキャリッジ３３の１走査分の印刷が終了しているとき、例えば印刷動作中に空吐出受け８８側に移動させて空吐出動作を入れるようなとき、一旦、印刷動作を停止し、記録ヘッド３４からのインク吐出が無い状態（ヘッドタンク３５のインクを消費しない状態）にしてインク供給を行う。
【０１９７】
この状態で、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知するまでに第１印刷時タイムアウト値と第１印刷時タイムアウトを検知するまでにインク吐出したインク吐出積算量（累積消費量）ｗ［ｃｃ］から算出した第２印刷時タイムアウト値が経過したときには、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、タイムアウト検知を報知するようにしている。
【０１９８】
なお、第２印刷時タイムアウト値は、前述した（８）式の第２印刷時タイムアウト値を用いる。
【０１９９】
そこで、図２６を参照して、印刷時インク充填制御を開始すると、まず、印刷時タイムアウト値として、第１印刷時タイムアウト値（前記第１の１タイムアウト閾値ｔｏｕｔ１−１）を設定する。その後、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。
【０２００】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の駆動開始から第１印刷時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別する。
【０２０１】
ここで、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過していなければ、記録ヘッド３４が印刷領域外に位置するか否かを判別し、記録ヘッド３４が印刷領域外に位置しないときには、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０２０２】
そして、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過する前で、かつ、記録ヘッド３４が印刷領域外に位置する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０２０３】
これに対し、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、更に印刷動作を停止する。その後、第１印刷時タイムアウト値と第１印刷時タイムアウトを検知するまでにインク吐出したインク吐出積算量（累積消費量）ｗ[cc]から算出した第2印刷時タイムアウト値を設定し、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。これにより、ヘッドタンク３５のインクを消費しない状態でインク充填が開始される。
【０２０４】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の再駆動開始から第２印刷時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別し、第３印刷時タイムアウト値の時間が経過していなければ、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０２０５】
ここで、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、印刷動作を再開し、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０２０６】
これに対し、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、タイムアウト検知を報知する。
【０２０７】
また、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前で、かつ、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、記録ヘッド３４が印刷領域外に位置したときにも、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第１印刷時タイムアウト値の時間が経過したときと同様の処理を行う。
【０２０８】
つまり、上述したように、送液ポンプ２４１を停止し、更に印刷動作を停止する。その後、送液ポンプ２４１の駆動を開始する。これにより、ヘッドタンク３５のインクを消費しない状態でインク充填が開始される。
【０２０９】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かを判別する。このとき、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知していなければ、送液ポンプ２４１の再駆動開始から第３印刷時タイムアウト値の時間が経過したか否かを判別し、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過していなければ、再度第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したか否かの判別処理に戻る。
【０２１０】
ここで、第２印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知すれば、印刷動作を再開し、駆動時間ｔ分送液ポンプ２４１を駆動して差分量分のインクを充填し、送液ポンプ２４１の駆動を停止し、このインク充填制御を正常終了する。
【０２１１】
これに対し、第３印刷時タイムアウト値の時間が経過する前に、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知しなければ、つまり、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する前に、第３印刷時タイムアウト値の時間が経過したときには、送液ポンプ２４１を停止し、タイムアウト検知を報知する。
【０２１２】
このように構成した場合にも、供給不良による装置の損傷や画像品質の低下などを未然に確実に防止でき、タイムアウト検知を報知することで、異常状態を早期に報知することができる。
【０２１３】
次に、ヘッドタンク３５のインクを消費しながら供給を行う場合と、ヘッドタンク３５のインクを消費しないで供給を行う場合とにおける送液ポンプ２４１の駆動制御について説明する。
【０２１４】
記録ヘッド３４からインク吐出がなく、ヘッドタンク３５内のインクが消費されることがない状態でインク供給を行う場合には、短時間でインク充填制御動作を終了することができる。これに対し、ヘッドタンク３５内のインクが生じされる状態となる印刷動作中にインク供給を行う場合には、長時間のインク充填制御動作となる。
【０２１５】
そこで、印刷動作中のインク供給時には、非印刷動作時の送液ポンプ２４１のインク供給流量に比べ、インク供給流量が大きくなるよう、送液ポンプ２４１の駆動制御の変更、例えば電流値の増加などを行う。これにより、インク充填制御動作の時間を短縮することができる。
【０２１６】
この場合、予め定めた所定のタイムアウト閾値ｔｏｕｔ［ｓｅｃ］は送液ポンプ２４１の駆動制御の変更に伴うインク供給流量を考慮した値に設定することが好ましい。これにより、より確実に、供給不良による装置の損傷や画像品質の低下などを未然に防止でき、タイムアウト検知を報知することで、異常状態を早期に報知することができる。
【０２１７】
次に、本発明の第６実施形態について図２７を参照して説明する。図２７は同実施形態の説明に供するインク供給系の模式的説明図である。
【０２１８】
本実施形態では、１つのメインタンク１０から２つのヘッドタンク３５Ａ、３５Ｂにそれぞれ同じ色のインクを供給する構成とし、メインタンク１０の供給口部１５１と各ヘッドタンク３５Ａ、３５Ｂとの間の供給経路３６Ａ、３６Ｂには、それぞれ送液ポンプ２４１Ａ、２４１Ｂを設けている。
【０２１９】
このような構成において、２つのヘッドタンク３５Ａ、３５Ｂに同時にインク供給を行なうときには、２つのヘッドタンク３５Ａ、３５Ｂのいずれか一方にだけインク供給を行うときと比べて、送液ポンプ２４１Ａ、２４１Ｂの駆動制御を変更する、例えば電流値を増加するなどの制御を行う。
【０２２０】
これにより、２つの送液ポンプ２４１Ａ、２４１Ｂを同時に駆動することによって、送液ポンプ２４１にメインタンク１０から引き込むインク供給流量の低下を防止することができる。
【０２２１】
そして、この場合、一方のヘッドタンク３５へのインク供給が終了し、他方のヘッドタンク３５へのインク供給を継続するときには、送液ポンプ２４１の駆動制御を再び変更する（例えば電流値を減少させる）ようにすることもできる。
【０２２２】
これにより、無駄に送液ポンプ２４１に負荷、負担を加えることなく適正にインク供給流量を保つことができる。
【０２２３】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０２２４】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０２２５】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０２２６】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０２２７】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０２２８】
１０  インクカートリッジ（メインタンク）
３３  キャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５  ヘッドタンク
８１  維持回復機構
２０１  タンクケース（液体収容部）
２０３  フィルム部材
２０５  変位部材（フィラ）
２４１  送液ポンプ
２５１  第１センサ（第１検知手段）
３０１…第２センサ（第２検知手段）
５００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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