(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体と対向する位置に配され、回転可能な円筒状でなり、外周面に歯部が形成されたプーリと、
上記媒体と対向する位置に配され、内周面に形成された歯部が上記プーリの歯部に噛み合い、上記プーリの回転に応じて移動する駆動ベルトと、
回転可能な円筒状でなり、上記駆動ベルトの歯部が上記プーリの歯部に接触しない位置において、上記駆動ベルトの外周面側における上記媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで当該媒体に当接するローラと
を有する媒体搬送装置。
【請求項２】
上記プーリの回転軸と同軸上に設けられた回転可能な円筒状でなるローラボスを有し、
上記ローラは、上記媒体を挟んで上記ローラボスと対向する位置に設けられる
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
上記ローラは、上記プーリに対し上記駆動ベルトの進行方向に離隔した位置に設けられる
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
上記駆動ベルトは、上記歯部の一部が上記駆動ベルトの進行方向に沿って上記歯部よりも低く形成されたベルト凹部を有し、
上記プーリは、上記ベルト凹部に当接するよう、上記歯部の一部が上記プーリの回転方向に沿って当該歯部よりも高く形成されたフランジ部を有する
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
上記ローラは、上記駆動ベルトを挟んで上記プーリの歯部と対向する部分が上記駆動ベルトの外周面と当接しないよう形成されたローラ凹部を有する
請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
上記ベルト凹部は、上記駆動ベルトにおける進行方向に直交する方向の中央部に形成され、
上記フランジ部は、上記プーリにおける回転方向に直交する方向の中央部に形成される
請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
上記ベルト凹部は、上記駆動ベルトにおける進行方向に直交する方向の両端部に形成され、
上記フランジ部は、上記プーリにおける回転方向に直交する方向の両端部に形成される
請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
上記プーリは、外周面における当該プーリの回転方向に直交する方向の両端部において、当該プーリの歯部に上記駆動ベルトの歯部が噛み合った際に上記駆動ベルトの外周面よりも外側に突設されたフランジ部を有し、
上記ローラは、上記プーリのフランジ部に当接する
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
媒体に関する取引を受け付ける受付部と、
上記受付部により受け付けた上記媒体を搬送する搬送部と、
上記媒体と対向する位置に配され、回転可能な円筒状でなり、外周面に歯部が形成されたプーリと、
上記媒体と対向する位置に配され、内周面に形成された歯部が上記プーリの歯部に噛み合い、上記プーリの回転に応じて移動する駆動ベルトと、
回転可能な円筒状でなり、上記駆動ベルトの歯部が上記プーリの歯部に接触しない位置において、上記駆動ベルトの外周面側における上記媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで当該媒体に当接するローラと
を有する媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び媒体取引装置に関し、例えば現金等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
【０００３】
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する金種カセットとを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような現金自動預払機においては、図１８に示すように、ゴム製の無端ベルトでなる駆動ベルト９３２と、当該駆動ベルト９３２の外周面に当接する従動ローラ９４２（９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ及び９４２ｄ）、９４８、９５４及び９５８とにより紙幣ＢＬを挟持して搬送する紙幣搬送部９２０が用いられるものがある。
【０００５】
駆動ベルト９３２は、図１９に示すように内周面にベルト歯山部９３３ａ及びベルト歯谷部９３３ｂからなるベルト歯部９３３が形成され、駆動プーリ９２４及び従動プーリ９３０の外周面に形成されたプーリ歯部に巻架されて当該駆動プーリ９２４と従動プーリ９３０との間を循環作動する。
【０００６】
従動ローラ９５８は、前後方向のみ移動可能に規制された従動ローラシャフト６０を軸として回転自在に配設され、テンションスプリング５０により後ろ方向に付勢されて駆動ベルト９３２を駆動プーリ９２４に押し付ける。
【０００７】
紙幣搬送部９２０は、図２０に示すようにベルト歯山部９３３ａをプーリ歯山部９２５ａよりもやや低く形成することにより、駆動ベルト９３２のベルト歯部９３３を駆動プーリ９２４のプーリ歯部９２５に滑らかに噛み合わせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−２９２１公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような紙幣搬送部９２０では、図２０に示すように、駆動プーリ９２４のプーリ歯谷部９２５ｂと駆動ベルト９３２のベルト歯山部９３３ａとの間には、僅かに隙間があり、プーリ歯谷部９２５ｂとベルト歯山部９３３ａとの隙間分だけ駆動ベルト９３２の撓みによる変形が許容される。
【００１０】
またベルト歯山部９３３ａは、ベルト歯谷部９３３ｂよりも厚く形成されているため、外部から力が印加されると、ゴムの弾性力によりベルト歯谷部９３３ｂよりも大きく変形する。
【００１１】
このため従動ローラ９５８が循環作動する駆動ベルト９３２を駆動プーリ９２４に押し付ける際、図２０（ｂ）に示すように、駆動ベルト９３２のベルト歯山部９３３ａと駆動プーリ９２４のプーリ歯谷部９２５ｂとが噛合する部分を押し付けた場合、駆動ベルト９３２が撓むよう変形し、ベルト歯山部９３３ａの内側面がプーリ歯谷部９２５ｂの外側面に当接する。
【００１２】
このため、ベルト歯谷部９３３ｂとプーリ歯山部９２５ａとが噛合する部分を押し付けるとき（図２０（ａ））よりも、ベルト歯山部９３３ａとプーリ歯谷部９２５ｂとが噛合する部分を押し付けるとき（図２０（ｂ））の方が、従動ローラ９５８は駆動プーリ９２４に向かって移動し、駆動プーリ９２４の中心軸と従動ローラ９５８の中心軸との距離Ｌが小さくなる。
【００１３】
駆動プーリ９２４が回転すると、当該駆動プーリ９２４に形成されたプーリ歯山部９２５ａ及びプーリ歯谷部９２５ｂが、従動ローラ９５８が駆動ベルト９３２を押圧する位置を交互に通過するため、駆動プーリ９２４の回転数とプーリ歯部９２５の歯数とに応じた振動数で従動ローラ９５８が前後方向に振動する。
【００１４】
この従動ローラ９５８の振動が従動ローラシャフト６０を介して、図示しない搬送ガイドや現金自動預払機のフレームに伝達し、現金自動預払機から騒音が発生してしまうおそれがあった。
【００１５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、静音化し得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、媒体と対向する位置に配され、回転可能な円筒状でなり、外周面に歯部が形成されたプーリと、媒体と対向する位置に配され、内周面に形成された歯部がプーリの歯部に噛み合い、プーリの回転に応じて移動する駆動ベルトと、回転可能な円筒状でなり、駆動ベルトの歯部がプーリの歯部に接触しない位置において、駆動ベルトの外周面側における媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで当該媒体に当接するローラとを設けるようにした。
【００１７】
この媒体搬送装置は、プーリの歯部と駆動ベルトの歯部とが接触している部分を避けて紙幣にローラを当接させることにより、ローラを振動させることなく紙幣を搬送することができる。
【００１８】
また本発明の媒体取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける受付部と、受付部により受け付けた媒体を搬送する搬送部と、媒体と対向する位置に配され、回転可能な円筒状でなり、外周面に歯部が形成されたプーリと、媒体と対向する位置に配され、内周面に形成された歯部がプーリの歯部に噛み合い、プーリの回転に応じて移動する駆動ベルトと、回転可能な円筒状でなり、駆動ベルトの歯部がプーリの歯部に接触しない位置において、駆動ベルトの外周面側における媒体が搬送される媒体搬送路を挟んで当該媒体に当接するローラとを設けるようにした。
【００１９】
この媒体取引装置は、プーリの歯部と駆動ベルトの歯部とが接触している部分を避けて紙幣にローラを当接させることにより、ローラを振動させることなく紙幣を搬送することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、プーリの歯部と駆動ベルトの歯部とが接触している部分を避けて紙幣にローラを当接させることにより、ローラを振動させることなく紙幣を搬送することができる。かくして本発明は、静音化し得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図２】現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。
【図３】第１の実施の形態による紙幣搬送部の構成を示す略線的側面図である。
【図４】第１の実施の形態による駆動プーリ、駆動ベルト及び従動ローラの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図５】第１の実施の形態による駆動プーリ、駆動ベルト及び従動ローラの構成（２）を示す略線的断面図である。
【図６】第２乃至第５の実施の形態による紙幣搬送部の構成を示す略線的側面図である。
【図７】第２の実施の形態による駆動プーリ、駆動ベルト及び従動ローラの構成を示す略線図である。
【図８】第２の実施の形態による駆動ベルトの構成を示す略線的斜視図である。
【図９】第３の実施の形態による駆動プーリ、駆動ベルト及び従動ローラの構成を示す略線図である。
【図１０】第３の実施の形態による駆動ベルトの構成を示す略線的斜視図である。
【図１１】第４の実施の形態による駆動プーリ、駆動ベルト及び従動ローラの構成を示す略線図である。
【図１２】第５の実施の形態による駆動プーリ、駆動ベルト及び従動ローラの構成を示す略線図である。
【図１３】第５の実施の形態による駆動ベルトの構成を示す略線的斜視図である。
【図１４】他の実施の形態による駆動プーリ、駆動ベルト及び従動ローラの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図１５】他の実施の形態による駆動プーリ、駆動ベルト及び従動ローラの構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図１６】他の実施の形態による駆動ベルトの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図１７】他の実施の形態による駆動ベルトの構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図１８】従来の紙幣搬送部の構成を示す略線的側面図である。
【図１９】従来の駆動ベルトの構成を示す略線的斜視図である。
【図２０】従来の駆動プーリ、駆動ベルト及び従動ローラの構成を示す略線的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、顧客との間で現金に関する取引を行うようになされている。
【００２４】
筐体２は、その前面２Ａ側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面２Ａの上部から上面に渡る箇所に、接客部３が設けられている。
【００２５】
接客部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、硬貨入出金口１１、紙幣入出金口１２、通帳挿入口１３、カード挿入口１４及び表示操作部１５が設けられている。
【００２６】
硬貨入出金口１１及び紙幣入出金口１２は、顧客が入金する硬貨及び紙幣がそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する硬貨及び紙幣がそれぞれ排出される部分である。また硬貨入出金口１１及び紙幣入出金口１２は、それぞれに設けられたシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。
【００２７】
通帳挿入口１３は、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳挿入口１３の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。
【００２８】
カード挿入口１４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード挿入口１４の奥部には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００２９】
表示操作部１５は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額などを入力するタッチパネルとが一体化されている。
【００３０】
図２は、図１の現金自動預払機１を矢印Ａ方向から見た側面図であり、当該現金自動預払機１の内部構成のうち主に紙幣の処理に関する部分を示している。同図に示したように、現金自動預払機１の内部には、上側に接客部３、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部４及び入金紙幣を一時的に保留する一時保留部５等が設けられており、下側に金種別のカセットでなる紙幣貯蔵部６等が設けられている。図中太線で示す搬送路７は、各部の間で紙幣を短辺方向に沿って搬送する。
【００３１】
この現金自動預払機１は、制御部８により全体を統括制御するようになされている。制御部８は、顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、表示操作部１５を介して所定の操作入力を受け付けた後、紙幣入出金口１２のシャッタを開いて紙幣を投入させる。
【００３２】
続いて制御部８は、投入された紙幣を搬送路７を介して鑑別部４へ搬送して鑑別させ、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部５へ搬送して一時的に保留する一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を紙幣入出金口１２へ搬送して顧客に返却する。
【００３３】
その後制御部８は、表示操作部１５を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部５に保留している紙幣を再び鑑別部４へ搬送して金種を再鑑別させて、搬送路７の一部である紙幣搬送部２０を介し、鑑別された金種に応じて紙幣貯蔵部６の各カセットへ搬送し収納させるようになされている。
【００３４】
一方制御部８は、顧客に対し紙幣を出金する出金取引を行う場合、鑑別部４から搬送した紙幣を搬送路７を介して紙幣入出金口１２へ搬送して顧客に受け渡す。
【００３５】
［１−２．紙幣搬送部の構成］
図３、図４及び図５に、第１の実施の形態による紙幣搬送部２０を示す。図１８との対応部分に同一符号を付した図３の図中右側が現金自動預払機１の前面側（以下、単に前側とも呼ぶ）であり、図中左側が現金自動預払機１の後面側（以下、単に後側とも呼ぶ）である。
【００３６】
紙幣搬送部２０の前端付近には、図示しないガイドに左右方向に沿って取り付けられた円柱形状の駆動プーリシャフト２２が配設されている。
【００３７】
駆動プーリシャフト２２は、ギア等の駆動伝達手段を介してモータ２６と駆動連結されており、制御部８の制御により図３の図中時計方向及び反時計方向に回転する。
【００３８】
駆動プーリ２４（２４Ｒ及び２４Ｌ）は、駆動プーリシャフト２２を軸として、図３の図中時計方向及び反時計方向に回転自在に、紙幣ＢＬの長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に並び２つ設けられている。
【００３９】
駆動プーリ２４は歯車状でなり、外周面（周側面）において円周方向（回転方向）に沿って所定ピッチでプーリ歯山部２５ａ及びプーリ歯谷部２５ｂが交互に、円周方向に直交する幅方向（左右方向）に沿って右端から左端まで形成されている。以下では、プーリ歯山部２５ａ及びプーリ歯谷部２５ｂをまとめてプーリ歯部２５とも呼ぶ。
【００４０】
駆動プーリシャフト２２の後方における紙幣搬送部２０の後端付近には、円柱形状の従動プーリシャフト２８が左右方向に沿って、図示しないスライド溝により前後方向に移動可能に設けられている。
【００４１】
従動プーリシャフト２８には、当該従動プーリシャフト２８を軸として従動プーリ３０が、図３の図中時計方向及び反時計方向に回転自在に、紙幣ＢＬの長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に並び２つ設けられている。
【００４２】
従動プーリ３０は歯車状でなり、外周面において円周方向に沿って駆動プーリ２４と同様のピッチ及び高さでなるプーリ歯部が右端から左端まで形成されている。
【００４３】
駆動プーリ２４及び従動プーリ３０の外周面には、駆動プーリ２４のプーリ歯部２５及び従動プーリ３０のプーリ歯部と噛み合うベルト歯部３３が内周面に形成された、ゴムでなる駆動ベルト３２が架設される。
【００４４】
駆動ベルト３２のベルト歯部３３は、当該駆動ベルト３２の進行方向（循環方向）に直交する幅方向（左右方向）に沿ってプーリ歯山部２５ａよりもやや低く突設されたベルト歯山部３３ａと、当該ベルト歯山部３３ａよりも低く形成されたベルト歯谷部３３ｂとが、当該駆動ベルト３２の進行方向に沿って交互に設けられている。
【００４５】
駆動プーリ２４及び従動プーリ３０の左右両端には、プーリ歯山部２５ａよりも、当該駆動プーリ２４及び従動プーリ３０の中心軸から外周面方向に向かう半径方向の外側に位置する高さにフランジが突設することにより、当該駆動プーリ２４及び従動プーリ３０から駆動ベルト３２が左右方向に移動して外れてしまうことを防止している。
【００４６】
従動プーリシャフト２８には、前側にオートテンションスプリング３４が取り付けられている。当該オートテンションスプリング３４は、制御部８の制御に基づき、駆動プーリシャフト２２との距離が広がる方向（後ろ方向）に従動プーリシャフト２８を付勢することにより駆動ベルト３２を張設し、常に一定の張力（ベルトテンション）を確保する。ここで、張力（ベルトテンション）は、ネジ固定などによる調整機構により一定に保つこととしても良い。
【００４７】
図４に示すように、駆動プーリ２４Ｌよりも左側、駆動プーリ２４Ｒよりも右側及び当該駆動プーリ２４Ｌと駆動プーリ２４Ｒとの間において、駆動プーリ２４とほぼ同様の外径である円柱形状のローラボス５６（５６Ｌ、５６Ｒ及び５６Ｃ）が、駆動プーリシャフト２２を軸として図３の図中時計回り及び反時計回りに回転自在に取り付けられている。
【００４８】
ローラボス５６Ｌと５６Ｒとは、紙幣ＢＬの長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に配設されている。ローラボス５６の外周面には歯部は形成されておらず、円周方向に沿って平らな形状となっている。
【００４９】
従動ローラ５８は、ローラボス５６の前側において左右方向に沿って延設し図示しないスライド溝により前後方向に移動可能に設けられた円柱形状の従動ローラシャフト６０を軸として、ローラボス５６の外周面と当接しつつ図３の図中時計方向及び反時計方向に回転自在に設けられる。
【００５０】
従動ローラシャフト６０には、前側にテンションスプリング５０が取り付けられる。テンションスプリング５０は、スライド溝に沿って従動ローラシャフト６０を後ろ方向に付勢することにより、駆動ベルト３２を挟むことなく従動ローラ５８の外周面をローラボス５６の外周面に押し付ける。
【００５１】
このように紙幣搬送部２０は、搬送路７（図２）から搬送された紙幣ＢＬを、駆動ベルト３２の外周面側における紙幣ＢＬが搬送される紙幣搬送路の外側に配置した従動ローラ５８と、当該紙幣搬送路の内側において駆動プーリ２４及び駆動ベルト３２に対し左右方向に位置をずらして配設したローラボス５６とで挟持しつつ搬送する。
【００５２】
図５に示すように、駆動プーリ２４の下側には、駆動ベルト３２を挟んで左右方向に延設する円柱形状の従動ローラシャフト５２が図示しないスライド溝により上下方向に移動可能に設けられる。なお図５において従動ローラ５８は図示せず省略する。
【００５３】
従動ローラシャフト５２には、当該従動ローラシャフト５２を軸として図３の図中時計方向及び反時計方向に回転自在な従動ローラ５４が設けられる。
【００５４】
従動ローラシャフト５２には、下側にテンションスプリング５０が取り付けられる。テンションスプリング５０は、スライド溝に沿って従動ローラシャフト５２を上方向に付勢することにより、当該従動ローラシャフト５２により支持される従動ローラ５４を上方向に付勢する。
【００５５】
従動ローラ５４は、駆動プーリ２４に対し、中心軸が距離Ｍだけ後方に離隔して配置されている。このように従動ローラ５４は、駆動プーリ２４に対し中心軸を後方にずらすように配設したことで、駆動プーリ２４のプーリ歯部２５と駆動ベルト３２のベルト歯部３３との噛み合いが外れ互いに接触していない位置において、駆動ベルト３２を駆動プーリ２４側に押し付ける。
【００５６】
これにより従動ローラ５４は、駆動ベルト３２が駆動プーリ２４から外れないよう駆動プーリ２４側に向かって押し付けると共に、紙幣ＢＬを駆動ベルト３２の外周面に押し付け搬送する。
【００５７】
駆動プーリ２４と従動プーリ３０との間には、駆動プーリシャフト２２及び従動プーリシャフト２８よりも下方において、左右方向に延びる円柱形状でなる複数のアイドルプーリシャフト３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ及び３６ｄ）が回転自在且つ移動しないよう図示しないガイドにより固定されている。
【００５８】
それぞれのアイドルプーリシャフト３６には、当該アイドルプーリシャフト３６を軸として図３の図中時計方向及び反時計方向に回転自在でなり駆動プーリ２４及び従動プーリ３０とほぼ同様の直径でなるアイドルプーリ３８（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄ）が設けられている。
【００５９】
アイドルプーリ３８は歯車状になっており、外周面において円周方向に沿って駆動プーリ２４と同様のピッチ及び高さのプーリ歯部が右端から左端まで形成されている。
【００６０】
アイドルプーリ３８の左右何れか、または左右両端には、駆動プーリ２４及び従動プーリ３０と同様にアイドルプーリ３８のプーリ歯山部よりも半径方向における外側までフランジが突設し、当該アイドルプーリ３８から駆動ベルト３２が脱落してしまうことを防止している。
【００６１】
アイドルプーリシャフト３６が駆動プーリシャフト２２及び従動プーリシャフト２８よりも下方に配置されているため、アイドルプーリ３８の下端部は、駆動プーリ２４及び従動プーリ３０の下端部よりも下方に位置している。
【００６２】
このためそれぞれのアイドルプーリ３８は、ベルトテンションに逆らって駆動ベルト３２の下部分を下方向に押し下げるよう押圧する。
【００６３】
それぞれのアイドルプーリ３８には、駆動ベルト３２を挟んで下側において、アイドルプーリシャフト３６よりも後方に、左右方向に延び回転自在且つ動かないようガイドに固定された円柱形状の従動ローラシャフト４０が設けられる。
【００６４】
従動ローラシャフト４０には、当該従動ローラシャフト４０を軸として図３の図中時計方向及び反時計方向に回転自在な従動ローラ４２（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ及び４２ｄ）が、アイドルプーリ３８の外周面と当接せずに、且つ当該従動ローラ４２の上端部が、アイドルプーリ３８の下端部よりも上側に位置するよう設けられる。
【００６５】
このためそれぞれの従動ローラ４２は、前後方向に並ぶアイドルプーリ３８同士の間において、ベルトテンションに逆らって駆動ベルト３２の下部分を上方向に押し上げるよう押圧する。
【００６６】
このようにアイドルプーリ３８が駆動ベルト３２の下部分を下方向に押し下げると共に、従動ローラ４２が当該駆動ベルト３２の下部分を上方向に押し上げるため、当該従動ローラ４２は、駆動ベルト３２のベルトテンションにより下方向に押圧される。
【００６７】
このように紙幣搬送部２０は、駆動ベルト３２により紙幣ＢＬを従動ローラ４２に押し付け、駆動ベルト３２と従動ローラ４２とで紙幣ＢＬを挟持しつつ搬送する。
【００６８】
これにより紙幣搬送部２０は、紙幣搬送部９２０（図１８）と比べて従動ローラシャフト４０を付勢するテンションスプリング５０を省略することができ、構成を簡略化することができる。
【００６９】
また従動ローラ４２は、アイドルプーリ３８に対し中心軸を後ろ方向にずらすようにしたことで、アイドルプーリ３８のプーリ歯部と駆動ベルト３２のベルト歯部３３との噛み合いが外れ互いに接触していない位置において、駆動ベルト３２をアイドルプーリ３８側に押し付ける。
【００７０】
それぞれの従動ローラ４２の後方には、制御部８の制御と図示しないアクチュエータとにより紙幣ＢＬの搬送方向を切り替える振り分けブレード４４が回動可能に支持されている。
【００７１】
振り分けブレード４４は、搬送された紙幣ＢＬの搬送方向を変更しないよう前方から後方へ通過させる状態又は、前方から下方及び下方から前方へ搬送方向を切り替える状態のいずれかの搬送切替状態へ回動する。
【００７２】
従動プーリシャフト２８に対し駆動ベルト３２を挟んだ下側の前方には、左右方向に延設した円柱形状の従動ローラシャフト４６が図示しないスライド溝により上下方向に移動可能に設けられる。
【００７３】
従動ローラシャフト４６には、当該従動ローラシャフト４６を軸として図３の図中時計方向及び反時計方向に回転自在な従動ローラ４８が、従動プーリ３０の外周面と当接しないよう設けられる。
【００７４】
従動ローラシャフト４６には、下側にテンションスプリング５０が取り付けられる。テンションスプリング５０は、スライド溝に沿って従動ローラシャフト４６を上方向に付勢し、従動ローラ４８により駆動ベルト３２を上方向に押圧する。
【００７５】
これにより従動ローラ４８は、駆動ベルト３２が従動プーリ３０から外れないよう従動プーリ３０側に向かって押し付けると共に、紙幣ＢＬを駆動ベルト３２の外周面に押し付け搬送する。
【００７６】
このように従動ローラ４８は、従動プーリ３０に対し中心軸を前方向にずらすようにしたことで、従動プーリ３０のプーリ歯部と駆動ベルト３２のベルト歯部３３との噛み合いが外れ互いに接触していない位置において、駆動ベルト３２を従動プーリ３０側に押し付ける。
【００７７】
［１−３．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬを紙幣貯蔵部６に搬送する際、駆動プーリ２４が時計回りに回転することにより駆動ベルト３２が時計回りに巡回作動し、従動プーリ３０に時計回りの駆動力が伝達することにより、当該従動プーリ３０は時計回りに回転する。
【００７８】
搬送路７から搬送されてきた紙幣ＢＬは、駆動ベルト３２の外周面の摩擦力を受けつつローラボス５６及び従動ローラ５８により挟持され送り出された後、駆動ベルト３２及び従動ローラ５４により挟持されさらに送り出される。
【００７９】
続いて紙幣搬送部２０は、従動ローラ４２と駆動ベルト３２とにより紙幣ＢＬを挟持し、振り分けブレード４４の搬送切替状態に応じて、紙幣搬送部２０の下方に位置する紙幣貯蔵部６の各カセットのいずれかに搬送する。
【００８０】
このときモータ２６の駆動力が伝達され駆動ベルト３２と各プーリ（駆動プーリ２４、従動プーリ３０及びアイドルプーリ３８）とは常に回転している。
【００８１】
紙幣搬送部２０においては、従動ローラ５８は駆動ベルト３２ではなくローラボス５６の外周面と接触する。また従動ローラ５４は、駆動プーリ２４のプーリ歯部２５と駆動ベルト３２のベルト歯部３３とが接触しない位置に配設されている。さらに従動ローラ４８は、従動プーリ３０のプーリ歯部と駆動ベルト３２のベルト歯部３３とが接触しない位置に配設されている。さらに従動ローラ４２は、アイドルプーリ３８のプーリ歯部と駆動ベルト３２のベルト歯部３３とが接触しない位置に配設されている。
【００８２】
このように、紙幣搬送部２０においては、それぞれの従動ローラが対応する各プーリのプーリ歯部と、駆動ベルト３２のベルト歯部３３とが接触しない位置に配設するようにした。
【００８３】
このため従動ローラ４２、４８、５４及び５８は、回転する各プーリのプーリ歯部の凹凸に対し駆動ベルト３２のベルト歯部３３の凸凹を押し付けることにより発生する振動を軽減することができる。
【００８４】
従来は、現金自動預払機全体を覆う筐体を厚くしたり、振動を軽減する吸震材を現金自動預払機内部の各所に配置したりすることにより、従動ローラの振動による騒音が外部へ漏れることを防いでいた。このため、現金自動預払機における部品点数が増えたり、高価な材料を使用したりしなければならなかった。
【００８５】
これに対し現金自動預払機１においては、吸震材等の部品を追加したり、筐体を厚くしたりする必要がないため、現金自動預払機の構成を複雑化させることなく小型化できると共に、コストアップを抑えることができる。
【００８６】
ところで、ローラボス５６を設けることなく、従動ローラ５８を駆動ベルト３２と同じ左右方向の位置において上下方向のいずれかに移動させ、駆動プーリ２４のプーリ歯部２５と駆動ベルト３２のベルト歯部３３とが接触しない位置に配置することも考えられる。
【００８７】
しかしながらその場合、従動ローラ５８は、紙幣ＢＬを駆動ベルト３２に対し押し付けられなくなってしまう。
【００８８】
このため、駆動プーリ２４のように、駆動ベルトが折り返すよう架設された前後端部のプーリから紙幣ＢＬが外れないよう当該紙幣ＢＬに当接する従動プーリは、プーリに対し駆動ベルトの進行方向に離隔して配置するのではなく、プーリに対し駆動ベルトの進行方向に直交する幅方向に離間して配置することが望ましい。
【００８９】
以上の構成によれば、媒体取引装置としての現金自動預払機１における媒体搬送装置としての紙幣搬送部２０は、回転可能な円筒状でなり、外周面にプーリ歯部が形成されたプーリと、内周面に形成されたベルト歯部３３がプーリのプーリ歯部に噛み合い、プーリの回転に応じて可動する駆動ベルト３２と、回転可能な円筒状でなり、駆動ベルト３２のベルト歯部３３がプーリのプーリ歯部に接触しない位置において、駆動ベルト３２の外周面側における紙幣ＢＬが搬送される紙幣搬送路を挟んで当該紙幣ＢＬに当接する従動ローラとを設けるようにした。
【００９０】
これにより現金自動預払機１は、プーリのプーリ歯部と駆動ベルトのベルト歯部とが接触している部分を避けて紙幣に従動ローラを当接させることにより、従動ローラを振動させることなく紙幣を搬送することができる。
【００９１】
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．紙幣搬送部の構成］
図１及び図２に示す第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比べて、紙幣搬送部１２０が紙幣搬送部２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００９２】
また、第２の実施の形態による紙幣搬送部１２０は、図３との対応部分に同一符号を付した図６に示すように、アイドルプーリ１３８（１３８ａ、１３８ｂ、１３８ｃ及び１３８ｄ）が駆動プーリ１２４及び従動プーリ１３０と同じ上下方向の位置に配設されている。
【００９３】
それぞれのアイドルプーリ１３８には、駆動ベルト１３２を挟んだ真下に、左右方向に延びる円柱形状の従動ローラシャフト４０が図示しないスライド溝により上下方向に移動可能に設けられる。
【００９４】
従動ローラシャフト４０には、当該従動ローラシャフト４０を軸として図６の図中時計方向及び反時計方向に回転自在な従動ローラ１４２（１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ及び１４２ｄ）が、アイドルプーリ１３８（１３８ａ、１３８ｂ、１３８ｃ及び１３８ｄ）それぞれの外周面と当接するよう設けられる。
【００９５】
従動ローラシャフト４０は、下側に取り付けられたテンションスプリング５０からスライド溝に沿って上方向に付勢されることにより、駆動ベルト１３２を挟んで従動ローラ１４２の外周面をアイドルプーリ１３８の外周面に押圧する。
【００９６】
同様に、駆動プーリ１２４及び従動プーリ１３０には、駆動ベルト１３２を挟んだ真下に、左右方向に延びる円柱形状の従動ローラシャフト５２及び４６が図示しないスライド溝により上下方向に移動可能に設けられる。
【００９７】
従動ローラシャフト５２及び４６には、当該従動ローラシャフト５２及び４６をそれぞれ軸として図中時計方向及び反時計方向に回転自在な従動ローラ１５４及び１４８が、駆動プーリ１２４及び従動プーリ１３０の外周面とそれぞれ当接するよう設けられる。
【００９８】
従動ローラシャフト５２及び４６は、下側に取り付けられたテンションスプリング５０からスライド溝に沿って上方向に付勢されることにより、駆動ベルト１３２を挟んで従動ローラ１５４及び１４８の外周面を駆動プーリ１２４及び従動プーリ１３０の外周面に押し付ける。
【００９９】
図７に、駆動プーリ１２４付近の拡大図を示す。図７（ａ）は、駆動プーリ１２４付近の側面図を、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を示している。図７においては、従動ローラ１５４は図示せず省略する。なお、以降の駆動プーリ付近の拡大図についても同様に、駆動プーリの下側に配設された従動プーリは図示せず省略する。
【０１００】
図７及び図８に示すように、駆動ベルト１３２は、内周面における幅方向の中央部において、ベルト歯山部１３３ａ及びベルト歯谷部１３３ｂが当該駆動ベルト１３２の循環方向に沿って平面形状になるようベルト歯谷部１３３ｂよりも低く削られたベルト凹部１６２が形成されている。このため駆動ベルト１３２の横断面は、凹形状となっている。
【０１０１】
駆動プーリ１２４には、外周面における幅方向の中央部においてベルト凹部１６２と対向する位置に、駆動プーリ１２４の回転方向に沿った平面形状でなり、当該ベルト凹部１６２の幅方向の長さよりもやや短くプーリ歯部１２５の高さよりも高いプーリフランジ部１６４が突設されている。因みに駆動プーリ１２４の左右両端にはフランジは形成されていない。
【０１０２】
このため駆動ベルト１３２が循環作動する際、駆動ベルト１３２の幅方向両端部のベルト歯部１３３の内側面（後ろ側面）と駆動プーリ１２４の幅方向両端部のプーリ歯部１２５の外側面（前側面）とは接触せずに、駆動ベルト１３２のベルト凹部１６２と駆動プーリ１２４のプーリフランジ部１６４とが常に接触する。
【０１０３】
従動ローラ１５８には、外周面における幅方向の両端部において駆動ベルト１３２のベルト歯部１３３を挟んで駆動プーリ１２４のプーリ歯部１２５と対向する位置に、従動ローラ１５８の円周方向に沿って平面形状となるよう幅方向の中央部よりも低く形成されたローラ凹部１６６が凹設されている。
【０１０４】
このため、従動ローラ１５８の外周面における幅方向の中央部においては、駆動ベルト１３２のベルト凹部１６２を挟んで駆動プーリ１２４のプーリフランジ部１６４と対向する位置に、従動ローラ１５８の円周方向に沿った平面形状でなるローラ凸部１６８が突設されている。
【０１０５】
このため駆動ベルト１３２が循環作動する際、駆動ベルト１３２の外周面の幅方向両端部分と従動ローラ１５８の外周面の幅方向両端部分であるローラ凹部１６６とは接触せずに、駆動ベルト１３２において内周面にベルト凹部１６２が形成されている位置の裏側の外周面と、従動ローラ１５８におけるローラ凸部１６８とが常に接触する。
【０１０６】
このように従動ローラ１５８は、駆動ベルト１３２において内周面にベルト歯部１３３が形成されている位置と、駆動プーリ１２４において外周面にプーリ歯部１２５が形成されている位置とを避け、ローラ凸部１６８により、ベルト凹部１６２を駆動プーリ１２４のプーリフランジ部１６４に対し押し付ける。
【０１０７】
以上は駆動プーリ１２４及び従動ローラ１５８について説明したが、従動プーリ１３０及び従動ローラ１４８、アイドルプーリ１３８及び従動ローラ１４２も同様に構成されている。
【０１０８】
［２−２．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬを搬送する際、従動ローラ１５８は、駆動ベルト１３２において内周面にベルト歯部１３３が形成されている位置と、駆動プーリ１２４において外周面にプーリ歯部１２５が形成されている位置とを避け、ローラ凸部１６８により、ベルト凹部１６２を駆動プーリ１２４のプーリフランジ部１６４に対し押し付ける。
【０１０９】
紙幣搬送部１２０は、従動ローラ１５８のローラ凸部１６８と駆動ベルト１３２の外周面の幅方向中央部分とにより紙幣ＢＬを挟持して搬送する。
【０１１０】
駆動ベルト１３２が循環作動する際、駆動ベルト１３２のベルト歯部１３３の内側面と駆動プーリ１２４のプーリ歯部１２５の外側面とは接触せずに、駆動ベルト１３２のベルト凹部１６２と駆動プーリ１２４のプーリフランジ部１６４とが常に接触するようにした。
【０１１１】
これにより従動ローラ１５８は、回転する駆動プーリ１２４のプーリ歯部１２５の凹凸に対し駆動ベルト１３２のベルト歯部１３３の凸凹を押し付けることにより発生する振動を軽減することができる。
【０１１２】
また駆動ベルト１３２が循環作動する際、駆動ベルト１３２の外周面の幅方向両端部分と従動ローラ１５８のローラ凹部１６６とは接触せずに、駆動ベルト１３２において内周面にベルト凹部１６２が形成されている位置の裏側の外周面と、従動ローラ１５８におけるローラ凸部１６８とが常に接触するようにした。
【０１１３】
仮に従動ローラが、従動ローラ５８（図４）のように幅方向の右端から左端に亘って平面状に形成されていた場合、従動ローラの幅方向の両端部分は、駆動ベルト１３２において内周面にベルト歯部１３３が形成されている位置の裏側の外周面を押圧する。
【０１１４】
駆動ベルト１３２は、ベルト凹部１６２がベルト歯部１３３に比べて薄く形成されている。このため従動ローラがベルト凹部１６２の裏側の外周面とベルト歯部１３３の裏側の外周面とを押圧すると、駆動ベルト１３２の左右両端に応力が加わり、当該駆動ベルト１３２が幅方向の中央部分を支点として左右端部が内周側に沈み込むように撓んで破断してしまう可能性がある。
【０１１５】
これに対し紙幣搬送部１２０においては従動ローラ１５８にローラ凹部１６６を形成することにより、駆動ベルト１３２の左右両端部分を押圧しないようにした。これにより紙幣搬送部１２０は、駆動ベルト１３２の左右両端が撓むことを防ぎ、当該駆動ベルト１３２の破断を防ぐことができる。
【０１１６】
また駆動ベルト１３２には、ベルト凹部１６２を挟んで、左右両側にベルト歯部１３３を形成するようにした。
【０１１７】
このため駆動ベルト１３２は、循環方向に沿って２列分ベルト歯部を形成することができる。これにより、循環方向に沿って１列分ベルト歯部を形成する場合（すなわち、駆動ベルト１３２の左右両端にベルト凹部を形成する場合）と比べて、プーリ歯部１２５とベルト歯部１３３との接触面積を広く設けることができるため、より小さいベルト幅で同等の伝達トルクを発生させる事ができる。
【０１１８】
さらに紙幣搬送部１２０においては、駆動プーリ１２４にはプーリフランジ部１６４が突設されているため、駆動プーリ１２４の左右両端にフランジを形成しなくても、駆動ベルト１３２が駆動プーリ１２４から幅方向にずれて外れることを防ぐことができる。
【０１１９】
以上の構成によれば、駆動ベルト１３２における進行方向に直交する方向の中央部において、駆動ベルト１３２の進行方向に沿ってベルト歯部１３３よりも低く形成されたベルト凹部１６２を設け、プーリにおける回転方向に直交する方向の中央部において、ベルト凹部１６２に当接するよう、プーリの回転方向に沿ってプーリ歯部よりも高く形成されたプーリフランジ部を設けるようにした。また従動ローラは、駆動ベルト１３２を挟んでプーリのプーリ歯部と対向する部分が駆動ベルト１３２の外周面と当接しないよう形成されたローラ凹部を設けるようにした。
【０１２０】
これにより現金自動預払機１０１は、プーリのプーリ歯部と駆動ベルトのベルト歯部とが接触している部分を避けて紙幣に従動ローラを当接させることにより、従動ローラを振動させることなく紙幣を搬送することができる。
【０１２１】
＜３．第３の実施の形態＞
［３−１．紙幣搬送部の構成］
図１及び図２に示す第３の実施の形態による現金自動預払機２０１は、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１と比べて、紙幣搬送部２２０が紙幣搬送部１２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１２２】
また図６に示す紙幣搬送部２２０は、駆動プーリ２２４、従動プーリ２３０、アイドルプーリ２３８（２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃ及び２３８ｄ）、駆動ベルト２３２、従動ローラ２４２（２４２ａ、２４２ｂ、２４２ｃ及び２４２ｄ）、２４８、２５４及び２５８が、駆動プーリ１２４、従動プーリ１３０、アイドルプーリ１３８（１３８ａ、１３８ｂ、１３８ｃ及び１３８ｄ）、駆動ベルト１３２、従動ローラ１４２（１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ及び１４２ｄ）、１４８、１５４及び１５８と異なっている。
【０１２３】
図９に、駆動プーリ２２４付近の拡大図を示す。図９（ａ）は、駆動プーリ２２４付近の側面図を、図９（ｂ）は図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を示している。図９においては、従動ローラ２５４は図示せず省略する。
【０１２４】
図９及び図１０に示すように、駆動ベルト２３２は、内周面における幅方向の両端部において、ベルト歯山部２３３ａ及びベルト歯谷部２３３ｂが当該駆動ベルト２３２の循環方向に沿って平面形状になるようベルト歯谷部２３３ｂよりも低く削られたベルト凹部２６２が形成されている。このため駆動ベルト２３２の横断面は、凸形状となっている。
【０１２５】
駆動プーリ２２４には、外周面における幅方向の両端部においてベルト凹部２６２と対向する位置に、駆動プーリ２２４の回転方向に沿った平面形状でなり、当該ベルト凹部２６２の幅方向の長さよりもやや短くプーリ歯部２２５の高さよりも高いプーリフランジ部２６４が突設されている。
【０１２６】
このため駆動ベルト２３２が循環作動する際、駆動ベルト２３２の幅方向中央部のベルト歯部２３３の内側面（後ろ側面）と駆動プーリ２２４の幅方向中央部のプーリ歯部２２５の外側面（前側面）とは接触せずに、駆動ベルト２３２のベルト凹部２６２と駆動プーリ２２４のプーリフランジ部２６４とが常に接触する。
【０１２７】
従動ローラ２５８には、外周面における幅方向の中央部において駆動ベルト２３２のベルト歯部２３３を挟んで駆動プーリ２２４のプーリ歯部２２５と対向する位置に、従動ローラ２５８の円周方向に沿って平面形状となるよう幅方向の両端部よりも低く形成されたローラ凹部２６６が凹設されている。
【０１２８】
このため、従動ローラ２５８の外周面における幅方向の両端部においては、駆動ベルト２３２のベルト凹部２６２を挟んで駆動プーリ２２４のプーリフランジ部２６４と対向する位置に、従動ローラ２５８の円周方向に沿った平面形状でなるローラ凸部２６８が突設されている。
【０１２９】
このため駆動ベルト２３２が循環作動する際、駆動ベルト２３２の外周面の幅方向中央部分と従動ローラ２５８の外周面の幅方向中央部分であるローラ凹部２６６とは接触せずに、駆動ベルト２３２において内周面にベルト凹部２６２が形成されている位置の裏側の外周面と、従動ローラ２５８におけるローラ凸部２６８とが常に接触する。
【０１３０】
このように従動ローラ２５８は、駆動ベルト２３２において内周面にベルト歯部２３３が形成されている位置と、駆動プーリ２２４において外周面にプーリ歯部２２５が形成されている位置とを避け、ローラ凸部２６８により、ベルト凹部２６２を駆動プーリ２２４のプーリフランジ部２６４に対し押し付ける。
【０１３１】
以上は駆動プーリ２２４及び従動ローラ２５８について説明したが、従動プーリ２３０及び従動ローラ２４８、アイドルプーリ２３８及び従動ローラ２４２も同様に構成されている。
【０１３２】
［３−２．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬを搬送する際、従動ローラ２５８は、駆動ベルト２３２において内周面にベルト歯部２３３が形成されている位置と、駆動プーリ２２４において外周面にプーリ歯部２２５が形成されている位置とを避け、ローラ凸部２６８により、ベルト凹部２６２を駆動プーリ２２４のプーリフランジ部２６４に対し押し付ける。
【０１３３】
紙幣搬送部２２０は、従動ローラ２５８のローラ凸部２６８と駆動ベルト２３２の外周面の幅方向両端部分とにより紙幣ＢＬを挟持して搬送する。
【０１３４】
駆動ベルト２３２が循環作動する際、駆動ベルト２３２のベルト歯部２３３の内側面と駆動プーリ２２４のプーリ歯部２２５の外周面とは接触せずに、駆動ベルト２３２のベルト凹部２６２と駆動プーリ２２４のプーリフランジ部２６４とが常に接触するようにした。
【０１３５】
これにより従動ローラ２５８は、回転する駆動プーリ２２４のプーリ歯部２２５の凹凸に対し駆動ベルト２３２のベルト歯部２３３の凸凹を押し付けることにより発生する振動を軽減することができる。
【０１３６】
また駆動ベルト２３２が循環作動する際、駆動ベルト２３２の外周面の幅方向中央部分と従動ローラ２５８のローラ凹部２６６とは接触せずに、駆動ベルト２３２において内周面にベルト凹部２６２が形成されている位置の裏側の外周面と、従動ローラ２５８におけるローラ凸部２６８とが常に接触するようにした。
【０１３７】
このように紙幣搬送部２２０においては従動ローラ２５８にローラ凹部２６６を形成することにより、駆動ベルト２３２の中央部分を押圧しないようにした。これにより紙幣搬送部２２０は、駆動ベルト２３２の中央部分が撓むことを防ぎ、当該駆動ベルト２３２の破断を防ぐことができる。
【０１３８】
さらに紙幣搬送部２２０においては、駆動プーリ２２４には外周面における幅方向の両端部においてプーリフランジ部２６４が突設されているため、駆動ベルト２３２が駆動プーリ２２４から幅方向にずれて外れることを防ぐことができる。
【０１３９】
以上の構成によれば、駆動ベルト２３２における進行方向に直交する方向の両端部において、駆動ベルト２３２の進行方向に沿ってベルト歯部２３３よりも低く形成されたベルト凹部２６２を設け、プーリにおける回転方向に直交する方向の両端部において、ベルト凹部２６２に当接するよう、プーリの回転方向に沿ってプーリ歯部よりも高く形成されたプーリフランジ部を設けるようにした。また従動ローラは、駆動ベルト２３２を挟んでプーリのプーリ歯部と対向する部分が駆動ベルト２３２の外周面と当接しないよう形成されたローラ凹部を設けるようにした。
【０１４０】
これにより現金自動預払機２０１は、プーリのプーリ歯部と駆動ベルトのベルト歯部とが接触している部分を避けて紙幣に従動ローラを当接させることにより、従動ローラを振動させることなく紙幣を搬送することができる。
【０１４１】
＜４．第４の実施の形態＞
［４−１．紙幣搬送部の構成］
図１及び図２に示す第４の実施の形態による現金自動預払機３０１は、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１と比べて、紙幣搬送部３２０が紙幣搬送部１２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１４２】
また図６に示す紙幣搬送部３２０は、駆動プーリ３２４、従動プーリ３３０、アイドルプーリ３３８（３３８ａ、３３８ｂ、３３８ｃ及び３３８ｄ）、駆動ベルト３３２、従動ローラ３４２（３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ及び３４２ｄ）、３４８、３５４及び３５８が、駆動プーリ１２４、従動プーリ１３０、アイドルプーリ１３８（１３８ａ、１３８ｂ、１３８ｃ及び１３８ｄ）、駆動ベルト１３２、従動ローラ１４２（１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ及び１４２ｄ）、１４８、１５４及び１５８と異なっている。
【０１４３】
図１１に、駆動プーリ３２４付近の拡大図を示す。図１１（ａ）は、駆動プーリ３２４付近の側面図を、図１１（ｂ）は図１１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図を示している。図１１においては、従動ローラ３５４は図示せず省略する。
【０１４４】
駆動プーリ３２４には、外周面における幅方向の両端部に、駆動プーリ３２４の円周方向に沿って外側面が平面形状でなるプーリフランジ部３６４が、プーリ歯部３２５の高さよりも高く突設されている。
【０１４５】
当該プーリフランジ部３６４は、外周面がゴム製でなり、駆動プーリ３２４のプーリ歯部３２５に駆動ベルト３３２のベルト歯部３３３が噛み合った際、当該駆動ベルト３３２の外周面よりも半径方向の外側に位置する高さに形成されている。
【０１４６】
このため従動ローラ３５８は、駆動ベルト３３２の外周面に接触することなく、幅方向の両端部が、駆動プーリ３２４のプーリフランジ部３６４に常に接触する。
【０１４７】
このとき、従動ローラ３５８の外周面は駆動ベルト３３２の外周面に直接接触しなくなるため、従動ローラ３５８と駆動ベルト３３２とで紙幣ＢＬを挟持して搬送することはできない。
【０１４８】
従動ローラ３５８は、紙幣ＢＬをプーリフランジ部３６４に押し付けながら回転する。プーリフランジ部３６４の外周面は、紙幣ＢＬを搬送するために十分な表面摩擦係数及び面積を持つよう構成されている。
【０１４９】
これにより紙幣搬送部３２０は、従動ローラ３５８と駆動プーリ３２４のプーリフランジ部３６４とで紙幣を挟持して搬送する。
【０１５０】
［４−２．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬを搬送する際、従動ローラ３５８は、駆動プーリ３２４の幅方向の両端部において駆動ベルト３３２の外周面よりも高く立設されたプーリフランジ部３６４に対し紙幣ＢＬを押し付けながら回転することにより当該紙幣ＢＬを搬送する。
【０１５１】
このように紙幣搬送部３２０においては、凹部を設けるなどの加工をすることなく一般的な歯付きベルトを使用することができるため、駆動ベルトの供給性が良く、安価に製造することができる。
【０１５２】
上述した紙幣搬送部２０（図４）においては、ローラボス５６と従動ローラ５８とにより紙幣ＢＬを挟持した。ここで、ローラボス５６Ｒ及び５６Ｌと、当該ローラボス５６に当接する従動ローラ５８とは、駆動ベルト３２に対しある程度の間隔を空けて左右方向の外側に配置されている。また搬送路７（図２）は、紙幣搬送部２０における２本の駆動ベルト３２同士の左右方向の距離と同一の距離を空けて配設された、図示しない２本の駆動ベルトにより紙幣ＢＬを搬送する。
【０１５３】
このため、紙幣ＢＬが搬送路７から紙幣搬送部２０に搬送されて来た場合、当該紙幣ＢＬが挟持される位置が急激に左右方向の外側に移動することとなる。
【０１５４】
この場合、紙幣ＢＬに対し左右方向外側に引っ張る力が加わり、当該紙幣ＢＬが裂けてしまう可能性がある。また、紙幣ＢＬが搬送方向に対して傾いている（スキューしている）場合は、紙幣ＢＬの一端を引っ張る方向に力が加わり、紙幣ＢＬのスキュー角度を拡大させることとなる。
【０１５５】
これに対し紙幣搬送部３２０においては、従動ローラ３５８と、駆動ベルト３３２に隣接するプーリフランジ部３６４とにより紙幣ＢＬを挟持するようにした。
【０１５６】
このように紙幣搬送部３２０においては、紙幣ＢＬを挟持する位置が左右方向において急激に変化することがない。これにより紙幣搬送部３２０は紙幣ＢＬを破損してしまうことを防止できる。
【０１５７】
以上の構成によれば、プーリは、外周面におけるプーリの回転方向に直交する方向の両端部において、プーリのプーリ歯部に駆動ベルト３３２のベルト歯部３３３が噛み合った際に駆動ベルト３３２の外周面よりも外側に突設されたプーリフランジ部３６４を設け、ローラは、プーリのプーリフランジ部と当接するようにした。
【０１５８】
これにより現金自動預払機３０１は、プーリのプーリ歯部と駆動ベルトのベルト歯部とが接触している部分を避けて紙幣に従動ローラを当接させることにより、従動ローラを振動させることなく紙幣を搬送することができる。
【０１５９】
＜５．第５の実施の形態＞
［５−１．紙幣搬送部の構成］
図１及び図２に示す第５の実施の形態による現金自動預払機４０１は、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１と比べて、紙幣搬送部４２０が紙幣搬送部１２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１６０】
また、図６に示す紙幣搬送部４２０は、駆動プーリ４２４、従動プーリ４３０、アイドルプーリ４３８（４３８ａ、４３８ｂ、４３８ｃ及び４３８ｄ）、駆動ベルト４３２、従動ローラ４４２（４４２ａ、４４２ｂ、４４２ｃ及び４４２ｃ）、４４８、４５４及び４５８が、駆動プーリ１２４、従動プーリ１３０、アイドルプーリ１３８（１３８ａ、１３８ｂ、１３８ｃ及び１３８ｄ）、駆動ベルト１３２、従動ローラ１４２（１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ及び１４２ｃ）、１４８、１５４及び１５８と異なっている。
【０１６１】
図１２に、駆動プーリ４２４付近の拡大図を示す。図１２（ａ）は、駆動プーリ４２４付近の側面図を、図１２（ｂ）は図１２（ａ）を前方向から見た側面図を示している。図１２においては、従動ローラ４５４は図示せず省略する。
【０１６２】
図１３に示すように、駆動ベルト４３２は、所謂ハス歯ベルトでなり、幅方向に対し４５度の歯傾き角度Θだけ傾いてベルト歯部４３３が形成されている。駆動プーリ４２４は、駆動ベルト４３２のベルト歯部４３３が噛み合うよう、幅方向に対し駆動ベルト４３２と同様の歯傾き角度Θだけ傾いてプーリ歯部４２５が形成されている。
【０１６３】
駆動ベルト４３２は、ベルト歯部４３３が歯傾き角度Θだけ傾いているため、循環作動する際、左右方向の一方向に向かって移動しようとする。これに対し、駆動プーリ４２４の左右両端には、プーリ歯部４２５よりも半径方向の外側までフランジが突設することにより、当該駆動プーリ４２４から駆動ベルト４３２が外れてしまうことを防止している。
【０１６４】
従動ローラ４５８は凸部及び凹部を有さず幅方向に沿って平面状でなる円筒形状に形成されている。
【０１６５】
［５−２．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬを搬送する際、従動ローラ４５８は、幅方向に対し４５度の歯傾き角度Θだけ傾いたベルト歯部４３３が形成された駆動ベルト４３２を、幅方向に対しベルト歯部４３３と同じ歯傾き角度Θだけ傾いたプーリ歯部４２５が形成された駆動プーリ４２４に対し押し付ける。
【０１６６】
従来の紙幣搬送部９２０（図１８、１９及び２０）においては、ベルト歯部９３３とプーリ歯部９２５とは左右方向に沿って形成されている。このため、従動ローラ９５８が駆動ベルト９３２に当接し左右方向に沿って押圧するとき、ベルト歯山部９３３ａが存在する位置の外周面を押圧する場合、ベルト歯山部９３３ａをプーリ歯谷部９２５ｂに向かって押し込み駆動ベルト９３２を撓ませてしまう。
【０１６７】
一方、ベルト歯谷部９３３ｂが存在する位置の外周面を押圧する場合、従動ローラ９５８は、ベルト歯谷部９３３ｂをプーリ歯山部９２５ａに向かって押圧しても駆動ベルト９３２を撓ませてしまうことはない。
【０１６８】
紙幣搬送部４２０においては、ベルト歯部４３３とプーリ歯部４２５とは、左右方向に対し歯傾き角度Θだけ傾いて形成されている。
【０１６９】
このため紙幣搬送部４２０においては、図１２（ｂ）に示すように、従動ローラ４５８が駆動ベルト４３２を押圧することによりベルト歯谷部４３３ｂがプーリ歯山部４２５ａに当接する当接点ＴＰが、左右方向に沿って３箇所現れている。
【０１７０】
従動ローラ４５８がこの当接点ＴＰを外周面から押圧しても、駆動ベルト４３２は駆動プーリ４２４方向に向かってほとんど撓まない。
【０１７１】
このため紙幣搬送部４２０においては、駆動プーリ４２４が回転しても、駆動プーリ４２４の中心軸と従動ローラ４５８の中心軸との距離は常に一定となり、従動ローラ４５８は前後方向に振動しない。
【０１７２】
以上の構成において、駆動ベルト４３２のベルト歯部４３３は、駆動ベルト４３２の進行方向に直交する方向に対し歯傾き角度Θだけ傾いて形成され、プーリのプーリ歯部は、ベルト歯部４３３に対応してプーリの回転方向に直交する方向に対し歯傾き角度Θだけ傾いて形成されるようにした。
【０１７３】
これにより現金自動預払機４０１は、プーリが回転しても、従動ローラが駆動ベルトを押圧する位置においてベルト歯谷部とプーリ歯山部とが当接する箇所を常に設けることにより、従動ローラを振動させることなく紙幣を搬送することができる。
【０１７４】
＜６．他の実施の形態＞
なお上述した第２の実施の形態においては、ローラ凹部１６６が凹設された従動ローラ１５８により駆動ベルト１３２を駆動プーリ１２４に押し付ける場合について述べた。
【０１７５】
本発明はこれに限らず、図７との対応部分に同一符号を付した図１４に示すように、ローラ凹部を有さず幅方向に平面状でなる従動ローラ５５８により、駆動ベルト１３２を駆動プーリ１２４に押し付けるようにしても良い。
【０１７６】
また上述した第３の実施の形態においては、ローラ凹部２６６が凹設された従動ローラ２５８により駆動ベルト２３２を駆動プーリ２２４に押し付ける場合について述べた。
【０１７７】
本発明はこれに限らず、図９との対応部分に同一符号を付した図１５に示すように、ローラ凹部を有さず幅方向に平面状でなる従動ローラ６５８により、駆動ベルト２３２を駆動プーリ２２４に押し付けるようにしても良い。
【０１７８】
さらに上述した第５の実施の形態においては、歯傾き角度Θを４５度とする場合について述べた。
【０１７９】
本発明はこれに限らず、図１６に示す所謂リブベルトでなる駆動ベルト７３２のように歯傾き角度Θを９０度とし、駆動ベルト７３２のベルト歯部７３３と噛み合う駆動プーリのプーリ歯部の歯傾き角度Θを９０度としても良い。
【０１８０】
この場合、駆動プーリが回転する際、駆動プーリのプーリ歯山部と駆動ベルト７３２のベルト歯谷部７３３ｂとが、また駆動プーリのプーリ歯谷部と駆動ベルト７３２のベルト歯山部７３３ａとが常に接触するため、駆動プーリと従動ローラとの位置関係が変化せず、従動ローラの振動を一層防止することができる。
【０１８１】
また、駆動プーリのプーリ歯部と駆動ベルト７３２のベルト歯部７３３とが互いに喰い込みながら発生させる摩擦力により駆動プーリの回転力が駆動ベルト７３２に伝達するため、大きな伝達トルクを発生させることができる。
【０１８２】
さらに図１７に示すように、左右方向の中央部を中心として、互いに同じ歯傾き角度Θを有する歯部が線対称に形成されたベルト歯部８３３を有する駆動ベルト８３２を用いても良い。これにより駆動ベルト８３２には、左方向に移動する力と右方向に移動する力とが発生し互いに打ち消すため、当該駆動ベルト８３２が駆動プーリから幅方向にずれていき脱落してしまうことを防止できる。
【０１８３】
さらに上述した第５の実施の形態においては、駆動プーリ４２４のプーリ歯山部４２５ａと駆動ベルト４３２のベルト歯谷部４３３ｂとが当接する当接点ＴＰが、左右方向に沿って３点存在する場合について述べた。
【０１８４】
本発明はこれに限らず、当接点ＴＰは左右方向に沿って１点以上存在すれば良い。この場合、歯傾き角度Θが大きくなるほど当接点ＴＰは増加し、駆動ベルトが駆動プーリに向かって撓み難くなる。
【０１８５】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動預払機の紙幣搬送部において紙幣を搬送する際に本発明を適用する場合について述べた。
【０１８６】
本発明はこれに限らず、例えば紙状の媒体を搬送する種々の装置において駆動ベルトの外周面と従動ローラとで媒体を挟持して搬送する際に適用して良い。
【０１８７】
さらに上述した実施の形態においては、媒体として紙幣について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体であれば良い。
【０１８８】
さらに上述した実施の形態においては、プーリとしての駆動プーリ２４、従動プーリ３０及びアイドルプーリ３８と、駆動ベルトとしての駆動ベルト３２と、ローラとしての従動ローラ４２、４８、５４及び５８とによって媒体搬送装置としての紙幣搬送部２０を構成する場合について述べた。
【０１８９】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるプーリと、駆動ベルトと、ローラとによって媒体搬送装置を構成するようにしても良い。
【０１９０】
さらに上述した実施の形態においては、受付部としての接客部３と、搬送部としての搬送路７と、プーリとしての駆動プーリ２４と、従動プーリ３０及びアイドルプーリ３８と、駆動ベルトとしての駆動ベルト３２と、ローラとしての従動ローラ４２、４８、５４及び５８とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。
【０１９１】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる受付部と、搬送部と、プーリと、駆動ベルトと、ローラとによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１９２】
本発明は、紙幣等の紙状の媒体を搬送する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１９３】
１、１０１、２０１、３０１、４０１……現金自動預払機、２……筐体、３……接客部、５……一時保留部、７……搬送路、１２……紙幣入出金口、２０、１２０、２２０、３２０、４２０、９２０……紙幣搬送部、２２……駆動プーリシャフト、２４、１２４、２２４、３２４、４２４、９２４……駆動プーリ、２５、１２５、２２５、３２５、４２５、９２５……プーリ歯部、２５ａ、４２５ａ、９２５ａ……プーリ歯山部、２５ｂ、４２５ｂ、９２５ｂ……プーリ歯谷部、２６……モータ、２８……従動プーリシャフト、３０、１３０、２３０、３３０、４３０、９３０……従動プーリ、３２、１３２、２３２、３３２、４３２、７３２、８３２、９３２……駆動ベルト、３３、１３３、２３３、３３３、４３３、７３３、８３３、９３３……ベルト歯部、３３ａ、１３３ａ、２３３ａ、７３３ａ、９３３ａ……ベルト歯山部、３３ｂ、１３３ｂ、２３３ｂ、７３３ｂ、９３３ｂ……ベルト歯谷部、３４……オートテンションスプリング、３６……アイドルプーリシャフト、３８、１３８、２３８、３３８、４３８……アイドルプーリ、４０、４６、５２、６０……従動ローラシャフト、４２、４８、５４、５８、１４２、１４８、１５４、１５８、２４２、２４８、２５４、２５８、３４２、３４８、３５４、３５８、４４２、４４８、４５４、４５８、５５８、６５８……従動ローラ、４４……振り分けブレード、５０……テンションスプリング、５６……ローラボス、１６２、２６２……ベルト凹部、１６４、２６４、３６４……プーリフランジ部、１６６、２６６……ローラ凹部、１６８、２６８……ローラ凸部、ＢＬ……紙幣。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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