(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部が球面に形成された突起である球碗を少なくとも１つ備える筐体と、
前記筐体の内部に固定された動力源と、
前記球碗のいずれか１つに嵌め込まれた駆動輪と、
前記駆動輪と１対１に対応し、前記駆動輪の下方に位置し、球頭と延伸柱と少なくとも１つの軟質按摩ヘッドとを有する按摩ヘッドモジュールと、
前記駆動輪と前記按摩ヘッドモジュールの各々と１対１に対応し、前記駆動輪の回転軸を表す第１の回転軸線に対して前記按摩ヘッドモジュールが傾斜するように前記駆動輪と前記按摩ヘッドモジュールとを接合する押付部材と、を備え、
前記按摩ヘッドモジュールと前記筐体とは、前記球頭と前記球碗が組み合うことにより形成された球形ヒンジによって接続し、
前記球碗は、前記底部に貫通溝を有し、
前記延伸柱は、前記貫通溝を貫通して前記球碗内に延び、
前記球頭は、前記球碗内において前記延伸柱を被包し、前記球碗の底部に拘束されるように固定部材によって前記延伸柱と結合し、
前記動力源が前記駆動輪を駆動することにより、前記駆動輪が回転し、
前記駆動輪が回転することにより、前記駆動輪に対応する前記押付部材が前記第１の回転軸線を軸として回転し、
前記押付部材が回転することにより、前記押付部材に対応する前記按摩ヘッドモジュールが前記球形ヒンジの球心を中心として回転する頭部引掻按摩器。
【請求項２】
前記押付部材が前記第１の回転軸線に対して傾斜している傾斜面であり、前記駆動輪が前記按摩ヘッドモジュールに向いている下端面を有し、前記按摩ヘッドモジュールが前記駆動輪に向いている上端面を有し、前記上端面が前記第１の回転軸線に対して傾斜している傾斜面であり、前記押付部材が前記下端面であり、前記下端面が前記上端面に力を施して前記按摩ヘッドモジュールを駆動させ球心をまわって回転させることを特徴とする請求項１に記載の頭部引掻按摩器。
【請求項３】
前記上端面と下端面が、対向する平面として合さっていることを特徴とする請求項２に記載の頭部引掻按摩器。
【請求項４】
前記上端面と下端面の間に複数の玉が設けられており、前記玉が玉固定ベースに設けられており、前記玉固定ベースが前記駆動輪に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の頭部引掻按摩器。
【請求項５】
前記駆動輪が前記按摩ヘッドモジュールに向けている下端面を有し、前記按摩ヘッドモジュールが前記駆動輪に向けている上端面を有し、前記上端面と下端面の間に複数の玉が設けられており、各前記玉の直径が異なっており、前記上端面が前記第１の回転軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の頭部引掻按摩器。
【請求項６】
前記押付部材が、前記駆動輪から独立しており、頂部に位置する力受取端と底部に位置する力印加端を有し、前記駆動輪が前記第１の回転軸線から偏心した偏心孔を有し、前記力受取端が前記偏心孔に嵌め込まれ、前記力印加端が前記按摩ヘッドモジュールを駆動することを特徴とする請求項１に記載の頭部引掻按摩器。
【請求項７】
前記球心が前記偏心孔の軸線の外に位置することを特徴とする請求項６に記載の頭部引掻按摩器。
【請求項８】
前記筐体が頂部と底部のいずれも開口している主体を含み、前記主体の頂部開口がトップカバーに密閉されており、前記主体の底部開口内に台座が設けられており、前記駆動輪が前記台座に取り付けられて前記台座に対して前記第１の回転軸線まわりに回転でき、前記球碗が前記台座に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の頭部引掻按摩器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保健按摩器に関し、特に頭部保健按摩器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の頭部引掻按摩器は、筐体と、動力源と、駆動ギヤと、軟質按摩ヘッドとを備える。動力源は筐体の内部に固定されており、ギヤモジュールによって駆動ギヤを駆動させ回転させ、この駆動ギヤは軟質按摩ヘッドを駆動させ水平に回転させていることから、按摩の快適さを悪くしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、使用に快適な頭部引掻按摩器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、筐体と、動力源と、少なくとも１つの駆動輪と、少なくとも１つの軟質按摩ヘッドを有する按摩ヘッドモジュールと、少なくとも１つの押付部材とを備え、前記動力源が前記筐体の内部に固定されており、前記駆動輪と按摩ヘッドモジュールとが１対１に対応しており、前記動力源が前記駆動輪を駆動させ第１の回転軸線をまわって回転させ、前記按摩ヘッドモジュールが対応する駆動輪の下方に位置し、前記押付部材と前記按摩ヘッドモジュールとが１対１に対応しており、前記押付部材が前記第１の回転軸線に対して傾斜しており、前記按摩ヘッドモジュールが球形ヒンジによって前記筐体に接続されており、前記駆動輪が対応する押付部材を駆動させ第１の回転軸線をまわって回転させ、前記押付部材が前記按摩ヘッドモジュールを駆動させ球形ヒンジの球心をまわって回転させる頭部引掻按摩器を提供する。
【０００５】
押付部材の回転軌跡が、単独の円錐形状や、単独の円錐台形状や、二つの円錐が円錐頂で向き合う形状とを含む円錐状に形成してよい。
【０００６】
更に、前記押付部材が前記第１の回転軸線に対して傾斜している傾斜面であり、前記駆動輪が前記按摩ヘッドモジュールに向いている下端面を有し、前記按摩ヘッドモジュールが前記駆動輪に向いている上端面を有し、前記上端面が前記第１の回転軸線に対して傾斜している傾斜面であり、前記押付部材が前記下端面であり、前記下端面が前記上端面に力を施して前記按摩ヘッドモジュールを駆動させ球心をまわって回転させる。
【０００７】
更に、前記上端面と下端面が、対向する平面として合さっている。
【０００８】
更に、前記上端面と下端面の間に複数の玉が設けられており、前記玉が玉固定ベースに設けられており、前記玉固定ベースが前記駆動輪に固定されている。玉の直径は同じであってもよく、それでこの上端面と下端面は平行であってもよく、玉の直径は異なってもよく、それでこの上端面と下端面は平行でなくてもよい。各玉の頂部とこの下端面は一点で接し、各玉の底部とこの上端面は一点で接する。
【０００９】
更に、前記駆動輪が前記按摩ヘッドモジュールに向いている下端面を有し、前記按摩ヘッドモジュールが前記駆動輪に向いている上端面を有し、前記上端面と下端面の間に複数の玉が設けられており、各前記玉の直径が異なっており、前記玉が前記押付部材であり、前記上端面が前記第１の回転軸線に対して傾斜している。各玉の頂部とこの下端面は一点で接し、各玉の底部とこの上端面は一点で接する。
【００１０】
更に、前記押付部材が、前記駆動輪から独立しており、頂部に位置する力受取端と底部に位置する力印加端を有し、前記駆動輪が前記第１の回転軸線から偏心した偏心孔を有し、前記力受取端が前記偏心孔に嵌め込まれ、前記力印加端が前記按摩ヘッドを駆動する。
【００１１】
更に、前記球心が前記偏心孔の軸線の外に位置する。
【００１２】
更に、前記按摩ヘッドモジュールが球頭を有し、前記筐体が球碗を有し、前記球頭と前記球碗が組み合って前記按摩ヘッドモジュールと筐体とを球形ヒンジによって接続し、且つ前記球頭を固定部材によって前記球碗の底部に拘束する。
【００１３】
更に、前記球碗の底部には、上下に貫通した貫通溝を有し、前記按摩ヘッドモジュールは、上へ突出し前記貫通溝を通過して前記球碗の内部に伸び前記球頭に固定される、前記固定部材である延伸柱を有する。
【００１４】
更に、前記筐体が頂部と底部のいずれも開口している主体を含み、前記主体の頂部開口がトップカバーに密閉されており、前記主体の底部開口内に台座が設けられており、前記駆動輪が前記台座に取り付けられて前記台座に対して前記第１の回転軸線まわりに回転でき、前記球碗が前記台座に設けられている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、傾斜して設けられた押付部材が按摩ヘッドモジュールを駆動させ球心をまわって回転させ、人の手による掻き・つまみ操作を模倣して、頭部按摩の快適さを向上させることを有用な効果とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】頭部引掻按摩器の第１の具体的な実施形態をある方向から見た構造模式図である。
【図２】頭部引掻按摩器の第１の具体的な実施形態をある方向から見た構造模式図である。
【図３】第１の具体的な実施形態の駆動輪の構造模式図である。
【図４】頭部引掻按摩器の第２の具体的な実施形態の構造模式図である。
【図５】頭部引掻按摩器の第３の具体的な実施形態の構造模式図である。
【図６】頭部引掻按摩器の第４の具体的な実施形態の構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、具体的な実施形態を添付図面と結びつけて本発明を更に詳しく説明する。
【００１８】
図１〜図３は、頭部引掻按摩器の第１の具体的な実施形態を示す。この頭部引掻按摩器は、筐体１と、動力源２と、伝動機構３と、少なくとも１つの駆動輪４と、少なくとも１つの押付部材と、少なくとも１つの軟質按摩ヘッド６１を有する按摩ヘッドモジュール６とを備え、駆動輪４、押付部材及び按摩ヘッドモジュール６が１対１に対応している。動力源２が、筐体１の内部に固定されており、伝動機構３によって駆動輪４を駆動させ第１の回転軸線Ａをまわって回転させ、押付部材が第１の回転軸線に対して傾斜しており、駆動輪４が対応する押付部材を駆動させ第１の回転軸線Ａをまわって回転させ、按摩ヘッドモジュール６が球形ヒンジによって筐体１に接続されており、駆動輪４が対応する按摩ヘッドモジュール６を駆動させ球形ヒンジの球心をまわって回転させる。
【００１９】
筐体１は、その頂部と底部がいずれも開口しており、この頂部開口がトップカバー１２によって密閉されており、この底部の開口内に、支持動力源、駆動輪及び按摩ヘッドモジュールを取り付けることに用いられる台座１３が設けられている主体１１を含む。
【００２０】
台座１３は、駆動輪４と１対１に対応しており、その底部が球面である球碗１４が設けられている。駆動輪４はこの球碗１４の外周面にはめ込まれて、この球碗１４に対して第１の回転軸線Ａをまわって回転することができ、この第１の回転軸線がこの球碗の球心（即ち、球面の球心）を通過してよい。
【００２１】
駆動輪４が按摩ヘッドモジュールに向けている下端面４１を有し、この下端面４１が第１の回転軸線に対して傾斜している傾斜面であり、即ち、この下端面と第１の回転軸線が０度でもなく９０度でもない夾角を有する。
【００２２】
按摩ヘッドモジュール６は、按摩ヘッド固定ベース６２と軟質按摩ヘッド６１と球頭６３とを備え、按摩ヘッド固定ベース６２は、駆動輪に向いている上端面６４（即ち、按摩ヘッドモジュール全体の上端面）及び駆動輪に向いていない下端面６５を有し、この上端面６４が駆動輪４との組合せに用いられ、軟質按摩ヘッド６１がこの下端面６５に固定されている。按摩ヘッド固定ベースの上端面の中央部が上へ突出して延伸柱６６を形成する。
【００２３】
台座の球碗１４の底部に上下に貫通した貫通溝が設けられており、延伸柱６６が上に向ってこの貫通溝を通過した後に球碗の内部に伸び、球頭６３がその延伸柱６６に固定されており、それでこの延伸柱６６によって球頭は球碗１４の底部に拘束され、球頭６３を球碗１４内で球心をまわって、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対して回転できるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対して移動しないようにすることができる。このＸ、Ｙ、Ｚ軸は相互に垂直し、この球心に交わっている。
【００２４】
駆動輪の下端面４１と按摩ヘッド固定ベースの上端面６４の間に複数の玉７が設けられており、各玉７の直径が等しく、各玉７の頂部がいずれもこの下端面４１と一点で接し、各玉７の底部がいずれもこの上端面６４と一点で接し、即ち、この下端面４１、上端面６４がいずれも各玉７の接平面である。按摩ヘッド固定ベース６２の上端面６４が駆動輪の下端面４１と平行であってよい。各玉７がいずれも回転的に駆動輪４に固定されている玉固定ベース５上に取り付けられている。
【００２５】
動力源２が減速電機であってよい。伝動機構３がギヤモジュールであってよい。減速電機がギヤモジュールによって、駆動輪４を駆動させ第１の回転軸線Ａをまわって回転させ、駆動輪の下端面４１が玉７によって按摩ヘッドモジュール６を駆動させ球形ヒンジの球心をまわって回転させる。
【００２６】
駆動輪の下端面４１が傾斜面であることから、按摩ヘッドモジュールはＸＹＺ空間内で回転して、人の手を模倣して頭部の掻き・つまみして、使用上の快適さを向上させることができる。
【００２７】
本実施形態では、頭部引掻按摩器は更にボタン８及び制御回路板９を含んでよく、ボタンを押す時に、制御回路板により減速電機を起動し、更に頭部の引掻按摩を実現する。
【００２８】
本実施形態では、駆動輪の下端面は、押付部材であり、玉により力を按摩ヘッドモジュールの上端面に施して、更に按摩ヘッドモジュール（軟質按摩ヘッド）を駆動させ球心をまわって回転させる。駆動輪及び対応する按摩ヘッドモジュールの間に複数の玉が設けられており、各玉の直径が等しく、按摩ヘッドモジュールの上端面が傾斜面であってよく、且つ駆動輪の下端面と平行である。各玉の直径が異なってもよいことは勿論であり、即ち、按摩ヘッド固定ベースの上端面は傾斜面であるが、この上端面が駆動輪の下端面と平行でなくてよい。
【００２９】
本実施形態では、押付部材が駆動輪の下端面であり、この下端面が第１の回転軸線をまわって回転する傾斜面であり、第１の回転軸線がこの下端面を通過するので、この傾斜面の運動軌跡はその円錐頂が一点で対向している二つの円錐体を形成する。
【００３０】
本実施形態では、各按摩ヘッドモジュールは１つの駆動輪及び１つの押付部材に対応している。この按摩ヘッドモジュールは１つであっても複数であってもよい。各按摩ヘッドモジュールはすべて同一の動力源によって駆動されてよい。例えば、按摩ヘッドモジュールは三角形に分布している３つであってよく、勿論、人体工学によって、他の数量の按摩ヘッドモジュールに設計してもよい。
【００３１】
本実施形態では、伝動機構がギヤモジュールであってよく、動力源がギヤモジュールにより異なる駆動輪（例えば、ギヤ）を駆動して回転させ、各駆動輪が自分の第１の回転軸線をまわって回転する。伝動機構が連接棒機構、チェーン伝動機構又はその他の駆動輪を駆動して回転させることができる構造であってもよい。
【００３２】
本実施形態では、按摩ヘッドモジュールが球形ヒンジによって筐体に接続されており、例えば、按摩ヘッドモジュールに球頭が設けられており、この球頭は全体が球面であってもよく、一部が球面であってもよく、筐体に対応して球碗が設けられており、この球碗は全体が球面であってもよく、一部が球面であってもよい。この球頭と球碗の組み合う箇所は球面である。勿論、按摩ヘッドモジュールに球碗が設けられており、筐体に対応して球頭が設けられているようになってもよい。
【００３３】
図４は、頭部引掻按摩器の第２の具体的な実施形態である。この実施形態は、駆動輪４の下端面４１が水平面であり、且つ各玉７の直径が異なっていることを第１の具体的な実施形態との主な区別となる。
【００３４】
本実施形態では、駆動輪の下端面４１が水平面であり、即ち、この下端面が第１の回転軸線に垂直である。各玉７の直径が異なっており、各玉の頂部がいずれも駆動輪の下端面４１と一点で接し、各玉の底部がいずれも按摩ヘッドモジュール６の上端面６４と一点で接し、即ち、下端面４１と上端面６４はいずれも各玉の共通の接平面となる。各玉の底部が共に傾斜面の接平面となり、即ち、按摩ヘッド固定ベースの上表面６４が傾斜面である。この傾斜面と駆動輪の第１の回転軸線の夾角が０度でもなく、９０度でもない。
【００３５】
各玉は、回転自在に玉固定ベース５に取り付けられ、玉固定ベースにより駆動輪４に固定されている。
【００３６】
図５は、頭部引掻按摩器の第３の具体的な実施形態である。この実施形態は、駆動輪４の下端面４１が傾斜面であり、按摩ヘッドモジュール６の上端面６４が傾斜面であり、この下端面４１と上端面６４が対向する平面として合わさり、即ち駆動輪４がその下端面４１により直接に按摩ヘッドモジュール６を駆動させ球心をまわって回転させることが、第１の具体的な実施形態、第２の具体的な実施形態との主要な区別となる。
【００３７】
図６は、頭部引掻按摩器の第４の具体的な実施形態である。この頭部引掻按摩器は、筐体と、動力源２と、伝動機構３と、少なくとも１つの駆動輪４と、少なくとも１つの押付部材１０と、少なくとも１つの軟質按摩ヘッドを有する按摩ヘッドモジュール６とを備え、駆動輪、押付部材及び按摩ヘッドモジュールが１対１に対応している。動力源が、筐体の内部に固定されており、伝動機構により駆動輪を駆動させ第１の回転軸線をまわって回転させ、押付部材が第１の回転軸線に対して傾斜しており、駆動輪が対応する押付部材を駆動させ第１の回転軸線まわりに回転させ、按摩ヘッドモジュールが球形ヒンジによって筐体に接続されており、駆動輪が対応する按摩ヘッドモジュールを駆動させ球形ヒンジの球心まわりに回転させる。
【００３８】
筐体の底部開口内に台座１３が設けられている。駆動輪４はこの台座１３に取り付けられ、動力源の駆動で第１の回転軸線をまわって回転することができる。台座にはこの駆動輪４の下方に位置する球碗１４が設けられている。
【００３９】
按摩ヘッドモジュール６には球碗に対応する球頭６３が設けられており、この球頭６３と球碗１４が組み合って球形ヒンジによる接続を形成し、且つこの球頭が延伸柱６６によって球碗の底部に拘束され、球頭が球心をまわってＸ、Ｙ、Ｚ軸に対して回転することができる。
【００４０】
駆動輪４には上下に貫通した偏心孔４２が設けられており、この偏心孔４２が第１の回転軸線Ａから偏心して設けられている。球頭の球心がこの偏心孔の軸線の外に位置する。
【００４１】
押付部材１０が、第１の回転軸線に対して傾斜しており、頂部に位置する力受取端１５と底部に位置する力印加端１６を備える。この力受取端１５が駆動輪の偏心孔４２に嵌め込まれ、この力印加端１６が球頭６３に固定されている。
【００４２】
動力源２が駆動輪４を駆動させ第１の回転軸線をまわって回転させ、駆動輪４が押付部材１０を駆動させ第１の回転軸線をまわって回転させ、更に按摩ヘッドモジュール６を駆動させ球心をまわって回転させる。
【００４３】
本実施形態では、球頭６３の球心と偏心孔の軸線がずれているので、押付部材は傾斜して設けられている。この押付部材の回転軌跡は１つの円錐を形成することができる。
【００４４】
以上の内容は具体的な実施形態と結びつけて本発明を更に詳しく説明したものであり、本発明の具体的な実施はこれらの説明に制限されるように見なしてはならない。本発明の属する技術分野の当業者にとって、本発明の構想から逸脱しない限り、若干の簡単な推考又は切り換えを行ってもよい。
【図１】
0005934440.tif 000002
【図２】
0005934440.tif 000003
【図３】
0005934440.tif 000004
【図４】
0005934440.tif 000005
【図５】
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【図６】
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