(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、種球を保持する保持手段と、当該保持手段に保持された種球を圃場へと植付ける押出手段と、を有した植付部を備え、走行しながら種球を圃場へと植付ける植付機であって、
前記押出手段は、ガイドパイプと、ガイドパイプ内に摺動自在に設けられる植付ロッドと、前記ガイドパイプの先端に取付けられ、保持手段に保持された種球を圃場へと移動させる保持体とを備え、
前記保持体は、硬質材料で構成され、
前記保持体は、ガイドパイプに取付けるための第一取付部と、前記保持手段に保持される種球を保持する接触部と、前記接触部を前記第一取付部に取付けるための第二取付部とを有し、
前記接触部は、螺旋状に形成される
ことを特徴とする植付機。
【請求項２】
前記植付ロッドには、前記接触部に当接可能な押圧部が配置されることを特徴とする請求項１に記載の植付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付機に関し、特に種球を圃場に植付ける植付機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植付けられている。不適切な植付けは、発芽不良等を起因とする収量の減少および等級の低下等に繋がっていた。従って、適切な姿勢で種球を植付ける植付機が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すように、保持手段に保持されたニンニクの種子を植付ロッドによって押し出し、圃場へと植付ける植付機は公知となっている。この植付機において、種球を保持部で保持しながら圃場へと押し込むため、保持部は、種球を傷つけないようにゴム等の軟質部材で構成されている。そのため、植付け作業を行っていると、保持部が変形した際に、土がその変形した部分に入り込んで、保持する部分を変形させ、適切な姿勢で種球を保持しながら植付けることが困難となる場合があった。適切な植付けを行おうとすると、保持部の隙間に入り込んだ土を取り除く等のメンテナンスが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、植付部の土詰まりによるメンテナンスを軽減するとともに、種球を適正な姿勢で圃場に植付けることができる植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、走行部と、種球を保持する保持手段と、当該保持手段に保持された種球を圃場へと植付ける押出手段と、を有した植付部を備え、走行しながら種球を圃場へと植付ける植付機であって、前記押出手段は、ガイドパイプと、ガイドパイプ内に摺動自在に設けられる植付ロッドと、前記ガイドパイプの先端に取付けられ、保持手段に保持された種球を圃場へと移動させる保持体とを備え、前記保持体は、硬質材料で構成され、前記保持体は、ガイドパイプに取付けるための第一取付部と、前記保持手段に保持される種球を保持する接触部と、前記接触部を前記第一取付部に取付けるための第二取付部とを有し、前記接触部は、螺旋状に形成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記植付ロッドには、前記接触部に当接可能な押圧部が配置されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、保持体を硬質部材とすることで、保持体の変形を防止することができ、変形による隙間に土等の異物が付着することを防止することができる。したがって、土の付着による植付部のメンテナンスを軽減でき、土が付着しないことによる保持体に対する種球の据わりを安定させ、種球の植付姿勢を適切とすることができる。
【００１１】
また、螺旋状の接触部に土等が付着しても、植付押出部の移動によって接触部を振動させ、付着した土等を取り除くことができる。したがって、付着物を取り除くためのメンテナンスを軽減でき、土等が付着しないことによる植付部に対する種球の据わりを安定させ、種球の植付姿勢を適切とすることができる。
【００１２】
請求項２においては、接触部と植付ロッドの押圧部が接触することで、接触部に振動を与えることができ、接触部に付着した土等の付着物を振い落すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例に係る植付機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】植付装置の一部の構成を示す側面図。
【図３】保持開孔手段の構成を示す斜視図。
【図４】挿入する直前の種球と種球ホルダの状態を示す部分端面図。
【図５】（ａ）植付押出体の構成を示す断面図、（ｂ）（ａ）に示す保持部の拡大図。
【図６】植付押出体が種球ホルダから種球を受け取る状態を示す模式側断面図。
【図７】植付押出体が圃場へ種球を押付ける状態を示す模式側断面図。
【図８】種球の植付が終了した植付押出体の状態を示す模式側断面図。
【図９】種球の植付が終了し上昇する植付押出体の状態を示す模式側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。なお、畝上にマルチシートを被覆した状態での植付けと想定して説明するが、これに特に限定するものではなく、マルチシートを被覆していない略平坦な圃場に植付する場合としてもよい。
【００１５】
以下では、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る植付機１の全体的な構成について説明する。説明において、図中に示した矢印Ａの方向を植付機１の前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１６】
植付機１は、マルチシート１０を被覆した畝に、ニンニク等の種球Ｇを植付するために使用される植付機である。植付機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、運転操作部１５、動力伝達機構、及び植付部１７を備える。
【００１７】
機体フレーム１２は、植付機１の骨格を成す構造体であって、上下方向に延設される左右複数の支柱フレームと、当該支柱フレームに横設され前後方向に延設される左右の複数の前後フレームと、当該前後フレームの間に左右方向に横設される左右フレームとを連結固定して構成される。機体フレーム１２の前後略中央には、作業者が植付機１に乗り降りするためのステップ１２ａが形成される。ステップ１２ａの左右中央には動力伝達機構や、植付部１７を昇降させ植付面（圃場）と植付部１７との距離を適正な高さに保つための昇降リンク機構１１等が配置される。
【００１８】
植付フレーム１８は、植付部１７の一部であり植付部１７の骨格を成す構造体である。植付フレーム１８は、機体フレーム１２の後部から昇降リンク機構１１を介して、機体フレーム１２の前方に配設される。
【００１９】
植付フレーム１８には、その内部に空間が形成され、その空間に後述する各種植付装置が配置される。さらに植付フレーム１８は、その左右外側をカバー１７１によって覆われる。
【００２０】
駆動部１３は、動力源であるエンジン１３１および図示しない発電機等で構成され、走行部１４と植付部１７とに動力を伝達して各部を駆動させるためのものである。駆動部１３は、機体フレーム１２の後部に搭載される。
【００２１】
走行部１４は、左右一対のクローラ１４０・１４０等で構成され、駆動部１３からの動力がミッションケース１４１を介して伝達されることによって、植付機１を走行可能とするものである。
【００２２】
運転操作部１５は、機体フレーム１２の前後中央部に配設され、走行部１４および植付部１７の操縦が行われる。運転操作部１５は、作業者が着座する座席１５１・１５１、走行部１４および植付部１７の操縦を行うための複数の操作レバー等を配置した操作コラム１５２等で構成される。操作コラム１５２の操作レバー等の操作によって走行部１４への動力の断接や変速操作、および、植付部１７への動力の断接操作ができるように構成される。操作コラム１５２には、作業クラッチレバー、走行クラッチレバー、サイドクラッチレバー、走行変速レバー、植付高さ自動調整スイッチ、走行方向自動調整スイッチ、エンジン停止スイッチ、植付昇降スイッチ、植付部駆動スイッチ等が配置される。
【００２３】
座席１５１・１５１は、エンジン１３１の前方で機体フレーム１２上に左右に並置される。
【００２４】
動力伝達機構は、エンジン１３１の駆動力を走行部１４および植付部１７へ伝達するものである。動力伝達機構は、本実施形態ではベルトとプーリ、チェーンとスプロケット、伝動軸、ギヤ、およびミッションケース１４１等で構成しているが、その他の構成部品を用いても良い。
【００２５】
エンジン１３１からの駆動力は、動力伝達機構であるプーリ、ベルト、伝動軸によって、ミッションケース１４１に伝達される。ミッションケース１４１に伝達された動力は、ミッションケース１４１内で変速された後、チェーン、およびスプロケットを介して走行輪２６８・２６８へ伝達されることで、走行部１４のクローラ１４０・１４０は走行駆動される。
【００２６】
植付部１７は、植付フレーム１８の内部の空間に各種植付装置を配置することで構成される。植付部１７の各種装置は、エンジン１３１の駆動力により駆動される。エンジン１３１からの駆動力は、図示しない伝動軸、ギヤ、プーリ、及びベルト等の動力伝達機構を介することで変速および動力伝達方向を変えながら、各種植付装置へと伝達される。
【００２７】
植付部１７に伝達される駆動力は、図２に示す無端体３と、クランク駆動部へと伝達される。
【００２８】
植付部１７は、圃場に種球Ｇを植付けるため、植付機１の前部に配置される。本実施形態における植付部１７は、主として、植付フレーム１８および植付フレーム１８の内部の空間に配置される保持開孔手段２および押出手段等の各種植付装置（植付手段）等によって構成される。
【００２９】
植付部１７の各植付装置は、主として、無端体３上に配置される保持開孔手段２、押出手段等により構成される。
【００３０】
無端体３は、植付フレーム１８に回動自在に支持されるものであって、後述する保持開孔手段２を補給位置１７ａから植付位置１７ｂへと移動させるものである。無端体３は、無端のチェーン等で構成され、左右一対で植付フレーム１８の左右両内側に側面視多角形状の頂部位置となるように、図示しないスプロケット等で回動自在に保持される。左右の無端体３の間には、保持開孔手段２が無端体３の回転方向に所定の間隔をおいて横架される。
【００３１】
前記補給位置１７ａは、座席１５１の前方で、座席１５１に着座した作業者の手が届く範囲に配置される。補給位置１７ａでは、無端体の下方に前高後低に所定角度傾斜する板状のガイド部材１７３が配置されることで、無端体３は前高後低に所定角度傾斜する。植付位置１７ｂは、植付部１７の下部とされ、植付位置１７ｂでは、無端体３の下方に、前後方向を長手方向とする板状のガイド部材１７４が配置されることで、無端体は、圃場面に対して略水平となる。ガイド部材１７３・１７４は、植付フレーム１８の所定の位置に固設される。ガイド部材１７３は、保持開孔手段２の両側に設けた後述するローラ２９がその上面を転動してガイドされ、種球ホルダ２１の種球挿入面が作業者側を向きながら前上方へ移動するように構成される。
【００３２】
前記駆動力による無端体３の回転に伴い、植付部１７の下部において、保持開孔手段２が後方へ略水平に移動するように、ガイド部材１７４が配置されている。当該ガイド部材１７４は後述する保持開孔手段２のローラ２９がガイドされる構成としている。
【００３３】
図２に示すように、保持開孔手段２は、種球Ｇを保持しながら、植付位置１７ｂに達した時に、マルチシート１０に孔を開ける手段である。本実施形態において保持手段は、マルチシート１０に開孔部を形成できる開孔手段を有する保持開孔手段２としている。しかし、別途に開孔手段を有するまたは予めマルチシートに開孔部を設けていれば、種球Ｇを保持しながら植付位置１７ｂに搬送できる機能を有する保持手段であればよい。
【００３４】
保持開孔手段２は、図３及び図４に示すように、主としてケース体２３、複数の種球ホルダ２１、および開孔体２６により構成される。ケース体２３は、左右方向を長手とする上下分割可能な箱状の構造体である。ケース体２３の上面および下面には、種球Ｇの挿入および排出ができるように上下一対の開口部２３ａ・２３ａが形成される。上下一対の開口部２３ａ・２３ａは、ケース体２３に対して左右方向に所定の間隔をあけて複数個所に設けられる。本実施形態においては上下一対の開口部２３ａ・２３ａは、四条植えであるため四か所に設けられる。ケース体２３の上の開口部２３ａの下側には、種球Ｇを保持するための種球ホルダ２１がそれぞれ固設される。また、開孔体２６が前記種球ホルダ２１の下方のケース体２３上に配置される（図２参照）。
【００３５】
種球ホルダ２１は、複数の矩形状の保持板（保持板２１１、保持板２１２、保持板２１３）と複数の矩形状の開孔板２１４とを有する。種球ホルダ２１は、保持板と開孔板２１４とを一つずつ上下交互に貼り合わせて形成される。
【００３６】
保持体２１１・２１２・２１３は、ゴム等の弾性板で構成される。保持板２１１・２１２・２１３には、その略中央に種球Ｇよりも小径の挿入孔が形成される。挿入孔は、種球ホルダ２１の中央に配置されるものつまり、保持体２１２・２１３は、上方及び下方の保持板２１１よりも大径の挿入孔とされる。さらに、保持体２１１・２１２・２１３には、平面視において、挿入孔から外方に複数の切れ目が放射状に形成される。
【００３７】
開孔板２１４は、ウレタン等の弾性体板で構成され、その略中央には種球Ｇよりも大径で種球Ｇを通過させることができる大きさの開孔部が形成される。
【００３８】
このように構成することにより、種球Ｇは、種球ホルダ２１の上方から挿入され、保持板２１１・２１２・２１３・２１１に保持される。
【００３９】
図２に示す開孔体２６は、四つの板材をそれぞれ側面視逆Ｌ字状に屈曲させて形成される。開孔体２６の一側（図示しない上側）は、図３に示す開閉駆動部２４に回動自在に配置される。開孔体２６の他側（下側）は、ケース体２３から下方へ突出させ、この他側の先端をマルチシート１０に容易に突き刺して開孔部を形成できるように、尖状に形成される。
【００４０】
開孔体２６を開閉駆動するための開閉駆動部２４は、リンク機構により構成され、前記種球ホルダ２１と開孔体２６との間に配置される。開閉駆動部２４の両側には、駆動アーム２５が回動自在に連結される。駆動アーム２５の外端は内方に押されることで、開孔体２６が開くように構成される。また、植付フレーム１８の下部内側の前記駆動アーム２５側には、カム体（図示省略）が前後方向に設けられる。カム体は、前記駆動アーム２５の外端が当接するように内側に突出して形成され、該駆動アーム２５の外端が当接して回動されることで開孔体２６がマルチシート１０に開孔部を形成する。
【００４１】
つまり、駆動アーム２５の外端が、カム体と当接された状態では、開孔体２６の先端部が開口部２３ａの周囲に位置し、開孔体２６は開かれた状態となる。駆動アーム２５とカム体が当接せずに、駆動アーム２５がケース体２３の外方に突出された状態では、開孔体２６の先端は、開口部２３ａの中心部に位置し、開孔体２６は閉じられた状態となっている。
【００４２】
よって、マルチシート１０に刺さった四本の開孔体２６の先端が、開口部２３ａの中心より外方へ回動することにより、マルチシート１０の所定位置に所定の大きさの開孔部が形成される。
【００４３】
前記ケース体２３の左右両側の上部には、支持軸２７・２７が外方に突出するように配置される。支持軸２７・２７の外周には、側面視Ｌ字状の取付板２８が回転自在に取付けられる。取付板２８・２８の一面は前記無端体３・３の外周上に取付けられる。
【００４４】
こうして、保持開孔手段２は、補給位置１７ａと植付位置１７ｂ以外の位置では、支持軸２７を中心に揺動自在に支持され、その自重により種球ホルダ２１の挿入軸心は鉛直方向を向いたまま搬送（移動）される。
【００４５】
前記ケース体２３の左右両側の下部には、前後方向に所定間隔をおいてローラ２９・２９が回転自在に突出するように配置される。前記補給位置１７ａと植付位置１７ｂにおいて、無端体３と平行に配置された各ガイド部材１７３・１７４（図２参照）によりその搬送姿勢が規制される。つまり、種球ホルダ２１と開孔体２６が、補給位置１７ａでは所定角度傾斜した状態で搬送され、植付位置１７ｂでは圃場面と略平行に搬送される。
【００４６】
次に、図２、および図５から図８を用いて、押出手段について説明する。
【００４７】
押出手段は、保持開孔手段２の開孔体２６によって、マルチシート１０が被覆された圃場に開孔部が形成された直後に、保持開孔手段２に保持された種球Ｇを下方に押付けてマルチシート１０の開孔部下方の圃場に種球Ｇを植付ける手段である。押出手段は、主として、クランク駆動部、揺動部６、植付押出部７、ガイド部８、係合部９によって構成される。
【００４８】
クランク駆動部は、駆動部１３の駆動力を伝達したり遮断したりすることで植付押出部７を上下方向に移動させるためのものである。クランク駆動部は、保持開孔手段２に保持される種球を圃場へと押し出すための押出手段へと適宜のタイミングで駆動力を伝達させて作動させるためのものである。
【００４９】
揺動部６は、植付押出部７を保持開孔手段２の前後の移動と同期させるとともに支持するためのものである。植付フレーム１８に支持された回動支持軸６０を中心として前後方向に揺動可能に横設される。揺動部６の下部には、後述する植付押出部７のガイドパイプ７１が挿入され、植付押出部７は揺動部６によって摺動可能に支持される。
【００５０】
植付押出部７は、保持開孔手段２によって保持された種球Ｇを圃場へと植付けるためのものである。植付押出部７は、複数（本実施例においては四本）の植付押出体７０により構成される。植付押出体７０は、植付フレーム１８内の空間に左右方向に所定間隔（保持開孔手段２の開口部２３ａの間隔）をあけて配置される。植付押出体７０は、主として、ガイドパイプ７１および保持体７３からなるガイド部材と、植付ロッド７２、付勢部材７５、取付部材７６および固定部材７７によって構成される。
【００５１】
ガイドパイプ７１は、上下方向を長手とする円筒状の部材である。ガイドパイプ７１の上端は、取付部材７６を介してクランク駆動部の一部に固定されている。ガイドパイプ７１の上下中途部は、揺動部６の下部にある開孔に挿入されて摺動可能に保持される。さらに、ガイドパイプ７１の下部は、後述するガイド部８に上下方向に摺動可能に保持される。取付部材７６の内径は、上下中途部で縮径され、下部よりも上部が大きく形成される。
【００５２】
ガイドパイプ７１内には、上下方向を長手とする棒材である植付ロッド７２が内装される。植付ロッド７２は、ガイドパイプ７１に対して上下方向に摺動自在とされる。植付ロッド７２は、ガイドパイプ７１よりも若干長い棒材によって構成される。植付ロッド７２の上部には、固定部材７７が取付けられる。この固定部材７７の上端は、左右方向に延設された係合部９の一部と当接可能に構成される。
【００５３】
植付ロッド７２の先端部（下端部）の外周面には、後述する保持体７３の接触部７３ｃを上方から押圧可能とする押圧部７２ａが形成される。押圧部７２ａは、上下方向に開孔する環板状に形成される。押圧部７２ａの内径は、植付ロッド７２の下端部の外径よりも若干大きく形成される。押圧部７２ａの外径は、第一取付部７３ａの上部の内径よりも小さく且つ、保持体７３の接触部７３ｃの上端部の外径よりも若干大きく形成される。押圧部７２ａは、植付ロッド７２に挿通させた状態で、植付ロッド７２の第一取付部７３ａの上部空間内に位置するように、溶接などで固定される。
【００５４】
受部材７７ａは環状の部材であって、植付ロッド７２に外嵌される。受部材７７ａの上面は、固定部材７７の下面と接触するように固定される。受部材７７ａの下部には、付勢部材７５の上部が固定される。
【００５５】
付勢部材７５は、圧縮バネによって構成され、その下端部が取付部材７６に接触するように、取付部材７６内に挿入される。そして、受部材７７ａと取付部材７６との間に付勢部材７５を介在させることで、植付ロッド７２は取付部材７６及びガイドパイプ７１によって支持されつつ、上方へ摺動するように付勢される。また、付勢部材７５の伸縮した長さだけ受部材７７ａに連接された植付ロッド７２が取付部材７６に連接されたガイドパイプ７１に対して移動することができる。
【００５６】
保持体７３は、種球Ｇを保持するための部分である。保持体７３は、植付押出体７０が種球Ｇと接触する部分、即ちガイドパイプ７１の下端部（圃場側の端部）に設けられる。保持体７３は、主として第一取付部７３ａ、第二取付部７３ｂ、接触部７３ｃによって構成される。
【００５７】
第一取付部７３ａは、保持体７３をガイドパイプ７１の下端部に取付けるための部分である。第一取付部７３ａは、金属等の硬質材料で構成され、上下方向に開孔する略筒状に形成される。第一取付部７３ａの内径は、上部において、ガイドパイプ７１の外径と略同じに形成される。第一取付部７３ａの内径は、上下中途部において、上部よりも下部が大きくなるように拡径され、下部に第二取付部７３ｂが挿入する空間が形成される。さらに、第一取付部７３ａには、第二取付部７３ｂを固定するための取付孔７３ｄ・７３ｄが、第二取付部７３ｂの挿入方向に対して略直角に設けられる。
【００５８】
第二取付部７３ｂは、保持開孔手段２に保持された種球Ｇを保持開孔手段２から抜き取る部分である。第二取付部７３ｂは、土が付着し難い撥水性を有し、低摩擦の樹脂等の硬質材料で構成され、側面視において略凸状に形成されて、上下方向に貫通開孔する略筒状に形成される。第二取付部７３ｂの内径は、上部において、第一取付部７３ａの上部の内径（ガイドパイプ７１の外径）と略同じとなるように形成される。第二取付部７３ｂの内径は、上下中途部で上部よりも下部が小さくなるように縮径され、さらに下方へと向うにつれて大きくなるように形成される。つまり、第二取付部７３ｂの下内部は円錐形に形成される。第二取付部７３ｂの外周部には、第一取付部７３ａに設けた取付孔７３ｄと同位置に相当する取付穴７３ｅが設けられている。
【００５９】
接触部７３ｃは、第二取付部７３ｂ内に設けられ、線材を螺旋状に巻いて形成したバネにより構成される。従って、接触部７３ｃは伸縮可能に形成されている。接触部７３ｃの外径は、最下位置で最も大きくなり、上下中途部で最も小さくなるように設定される。さらに、接触部７３ｃの上部の外径は、最上位置で上下中途部よりも大きな直径となっている。つまり、接触部７３ｃの上下中途部は、その上部及び下部よりも直径が小さい縮径部となるように形成され、下部は円錐形に形成される。
【００６０】
接触部７３ｃを第二取付部７３ｂに取付ける際には、接触部７３ｃの上下中途部よりも拡径された上部を、縮径部と同じ直径となるようにして、第二取付部７３ｂの下方から挿入する。そして、第二取付部７３ｂの上部において、接触部７３ｃの上部を元の直径へと戻すことで、接触部７３ｃの上部が第二取付部７３ｂの上部と接触し、接触部７３ｃが第二取付部７３ｂから抜け落ちないように形成される。つまり、第二取付部７３ｂの縮径部に接触部７３ｃの上部が係止され、第二取付部７３ｂの下部内周と接触部７３ｃの下部外周との間には隙間が形成されている。
【００６１】
この接触部７３ｃと第二取付部７３ｂとが、係合した状態で、第二取付部７３ｂは、第一取付部７３ａの下部に下方から同軸上に嵌挿され、取付孔７３ｄと取付穴７３ｅにボルト７３ｆを挿入して、第一取付部７３ａと固定される。第二取付部７３ｂと第一取付部７３ａが固定された状態では、第二取付部７３ｂは、第一取付部７３ａの下端面よりも下方へと突出するように設けられる。
【００６２】
図２に示す係合部９は、種球Ｇの植付終了後に植付押出部７（植付押出体７０）が上昇するときに、植付ロッド７２の上昇を一時的に規制して、ガイドパイプ７１を先に上昇させ、植付ロッド７２により保持体７３内の種球Ｇを強制的に押し出すようにするためのものである。係合部９の一部（一方）は、前述のとおり、植付押出体７０の固定部材７７に設けられ、係合部９の他方は、揺動部６に設けられている。この二つの箇所に設けられている係合部９の係合状態によって、ガイドパイプ７１に対する植付ロッド７２の移動がおこなわれる。
【００６３】
ガイド部８は、植付位置１７ｂにおける植付押出部７と保持開孔手段２の後方への移動を同期させるための構造体であって、植付部１７の下部に配置される。
【００６４】
次に、種球Ｇを圃場に植付けるための押出手段の動作について説明する。
【００６５】
保持開孔手段２が、植付位置１７ｂの所定位置に達したときリミットスイッチの接点に当接してクランク駆動部を作動させる。すると、クランク駆動部の一部が上下に移動される。
【００６６】
そのクランク駆動部の一部は、植付押出体７０の取付部材７６に取付けられている。そのため、クランク駆動部の一部の上下移動に連動して、植付押出体７０は、上下に移動する。さらに、揺動部６の前後方向の移動に連動して、植付押出体７０は、回動支持軸６０を中心として前後方向に移動する。つまり、植付押出体７０は、前後方向に移動しながら上下方向に移動する。
【００６７】
つまり、クランク駆動部の作動により、植付押出部７が上下に移動する。クランク駆動部の作動により、植付押出部７が下方に移動されたとき（図７参照）、圃場に種球Ｇが植付けられる。
【００６８】
一方このとき、保持開孔手段２は、植付位置１７ｂに配置されたカム体によって駆動アーム２５の外端が当接され、開孔体２６が外方に回動することで、圃場に被覆されたマルチシート１０に開孔部を形成する。
【００６９】
その後、図６に示すように、下方へと移動中の植付押出体７０の保持体７３が、保持開孔手段２内へと上方から挿入され、種球ホルダ２１に保持中の種球Ｇを上方から下方へと押付ける。このとき、保持体７３は種球ホルダ２１の保持板２１１を押圧して下方へと押しのけ、保持板２１１・２１２・２１３・２１１による種球Ｇの保持を解消しながら、保持体７３の接触部７３ｃは種球Ｇと接触する。ここで、接触部７３ｃは、第二取付部７３ｂの内部において種球Ｇが接触することで拡径しながら上方へと移動し、接触部７３ｃの外周面が、第二取付部７３ｂの下部の内周面と接触する又は植付ロッド７２の押圧部７２ａに接触するまで上昇する。そして、植付押出体７０が下方へと移動して、図７に示すように、植付押出体７０が最下の位置に達すると同時に、マルチシート１０の開孔部の下方にある圃場へと種球Ｇは落下し植付けられる。
【００７０】
その後、クランク駆動部の一部が上方へ移動することによって、それに連結された植付押出部７（植付押出体７０）が上方に移動される。このとき、揺動部６に設けられた係合部９の一方が、植付押出部７の固定部材７７に固定された係合部９の他方と係合することで、固定部材７７の上端が押圧され、固定部材７７と連結された植付ロッド７２の移動が規制される。この規制により、固定部材７７と固定部材７７に連結される受部材７７ａ及び植付ロッド７２は、上方への移動を停止し、取付部材７６に固定されたガイドパイプ７１（保持体７３）が上方へと移動する。このとき、付勢部材７５は、停止した受部材７７ａに上方への移動を規制されるとともに、取付部材７６によって下方から押圧されることで、その上下方向の長さが圧縮される。つまり、この付勢部材７５の圧縮された長さ分だけ、植付ロッド７２は、上方へと移動することができず、図８に示すように、保持体７３に対して下方へと挿入された状態となり、植付ロッド７２の先端が接触部７３ｃ内へとさらに挿入される。そして、植付ロッド７２に固定された押圧部７２ａは、接触部７３ｃの上端部を押圧し、確実に接触部７３ｃを第二取付部７３ｂの縮径部へと移動させる。
【００７１】
このとき、接触部７３ｃの内側に種球Ｇが付着した場合であっても、植付ロッド７２の先端が接触部７３ｃ内部にさらに挿入されるため、種球Ｇの上部が接触して下方へ押し出され、接触部７３ｃから種球Ｇを分離することができる（図７と図８の植付ロッド７２の先端と接触部７３ｃと位置を比較）。この種球Ｇが接触部７３ｃから離れるときに、接触部７３ｃはそれ自体が有する弾性により縮径すると同じに振動し、接触部７３ｃに土等が付着していても、その振動により振るい落される。そして、植付ロッド７２の先端部にある押圧部７２ａが接触部７３ｃの上端部を押圧することで、接触部７３ｃは、さらに振動し、接触部７３ｃの付着物を振い落すことができる。
【００７２】
ガイドパイプ７１とともに連結された保持体７３（第一取付部７３ａと第二取付部７３ｂ）が、所定高さ上昇した後に、係合部９の植付ロッド７２に対する上方への移動の規制が解除され、付勢部材７５の付勢力によって、植付ロッド７２がガイドパイプ７１に対して上方へと移動する。そして、接触部７３ｃ内の植付ロッド７２の先端は、図９に示すように、上方へと移動する。その間も、ガイドパイプ７１及び保持体７３は、クランク駆動部の一部の上昇に連動して上昇している。そして、クランク駆動部の一部が最上に達したとき、植付押出体７０が最上に位置する。
【００７３】
前記保持体７３の上昇時において、植付け直後に、接触部７３ｃに土等の異物（付着物）が付着する場合があるが、保持体７３自体の上昇運動により、接触部７３ｃと第二取付部７３ｂとの隙間で接触部７３ｃが揺動して振動が発生し、この動きによって、接触部７３ｃが揺動して土等の付着物を振るい落とすことができる。
【００７４】
さらに、ガイドパイプ７１に対する植付ロッド７２の上昇に伴って、上昇の前よりも、植付ロッド７２の先端が、接触部７３ｃよりも上方に位置する（図８と図９との比較）。この植付ロッド７２の移動により、接触部７３ｃが揺動し、接触部７３ｃに付着した土等の付着物が振るい落とされる。
【００７５】
そして、前述のガイド部８によって、植付押出体７０は回動支持軸６０を中心として前方へと戻され、種球Ｇを保持した新たな保持開孔手段２の上方にガイドパイプ７１が位置する。
【００７６】
従って、植付押出部７は、クランク駆動部が上下移動することによって植付押出部７を昇降させるとともに、揺動部６およびガイド部８によって保持開孔手段２との前後方向の同期移動をする。植付押出部７は、保持開孔手段２に保持された種球Ｇを圃場へと植付けることができる。前記一連の動きを保持開孔手段２毎に行うことで圃場への種球Ｇの圃場への植付は行われる。
【００７７】
ここで、保持体７３の第二取付部７３ｂがゴム等の軟質部材で構成されていた場合、第一取付部７３ａとの隙間に土等が入り込み、第二取付部７３ｂが変形することがある。この第二取付部７３ｂの変形によって、種球Ｇの植付姿勢が適切とならずに、安定して圃場へと種球Ｇを植付けることができなかった。
【００７８】
本実施形態のように、第二取付部７３ｂが樹脂等の硬質部材で構成されることで、第二取付部７３ｂが容易に変形することがないので、第二取付部７３ｂと第一取付部７３ａとの隙間に、土等の異物が入りこむことが無くなる。したがって、第二取付部７３ｂが変形することによる、不適切な種球Ｇの植付姿勢とすることがなく、保持体７３に対する種球Ｇの据わりを安定させ、種球Ｇの植付姿勢を適切とすることができる。
【００７９】
さらに、接触部７３ｃは、第二取付部７３ｂの内面との間に隙間を介して保持されているため、接触部７３ｃが慣性力で揺動することで、振動して、土等の付着物を振り落とす。さらに、接触部７３ｃは、螺旋状に形成されたものであるので、上下方向にも半径方向へも伸縮することができる。従って、接触部７３ｃは種球Ｇの外形に沿わせるように変形して保持でき、適切な姿勢で保持開孔手段２に保持された種球Ｇをそのまま適正な姿勢で圃場へと植付けることができる。その結果、圃場に植付けられた各種球Ｇの姿勢がよくなり、作物は均一に成長するようになる。
【００８０】
尚、接触部７３ｃはその上部が第二取付部７３ｂの上部と接触することで、第二取付部７３ｂに係止されているが、第二取付部７３ｂに接触部７３ｃの上部を固定して配置してもよい。この場合、接触部７３ｃに植付ロッド７２が接触することで揺動するため、接触部７３ｃに付着した土等の付着物は振い落すことが可能である。
【００８１】
本実施形態の植付機１は、走行部１４と、種球Ｇを保持する保持手段（保持開孔手段２）と、当該保持手段（保持開孔手段２）に保持された種球Ｇを圃場へと植付ける押出手段と、を有した植付部１７を備え、走行しながら種球Ｇを圃場へと植付ける植付機であって、前記押出手段は、ガイドパイプ７１と、ガイドパイプ７１内に摺動自在に設けられる植付ロッド７２と、前記ガイドパイプ７１の先端に取付けられ、保持手段（保持開孔手段２）に保持された種球Ｇを圃場へと移動させる保持体７３とを備え、前記保持体７３は、硬質材料で構成されるものである。
【００８２】
保持体７３を硬質部材とすることで、保持体７３の変形を防止することができ、変形による隙間に土等の異物が付着することを防止することができる。したがって、土の付着による植付部１７のメンテナンスを軽減でき、土が付着しないことによる保持体７３に対する種球Ｇの据わりを安定させ、種球Ｇの植付姿勢を適切とすることができる。
【００８３】
前記保持体７３は、ガイドパイプ７１に取付けるための第一取付部７３ａと、前記保持手段（保持開孔手段２）に保持される種球Ｇを保持する接触部７３ｃと、前記接触部７３ｃを前記第一取付部７３ａに取付けるための第二取付部７３ｂと、を有し、前記接触部７３ｃは、螺旋状に形成されるものである。
【００８４】
このように構成することで、螺旋状の接触部７３ｃに土等が付着しても、植付押出部７の移動によって接触部７３ｃを振動させ、付着した土等を取り除くことができる。したがって、付着物を取り除くためのメンテナンスを軽減でき、土等が付着しないことによる植付部１７に対する種球Ｇの据わりを安定させ、種球Ｇの植付姿勢を適切とすることができる。
【００８５】
前記植付ロッド７２には、前記接触部７３ｃに当接可能な押圧部７２ａが配置されるものである。
【００８６】
このように構成することで、接触部７３ｃと植付ロッド７２の押圧部７２ａが接触に振動を与えることができ、接触部７３ｃに付着した土等の付着物を振い落すことができる。
【符号の説明】
【００８７】
１      植付機
２      保持開孔手段（保持手段）
７      植付押出部
１４    走行部
１７    植付部
７１    ガイドパイプ
７２    植付ロッド
７２ａ  押圧部
７３    保持体
７３ａ  第一取付部
７３ｂ  第二取付部
７３ｃ  接触部
Ｇ      種球
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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