(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、
記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、
前記記録媒体を前記転写体の外周面に巻き付けて搬送する際には、前記記録媒体の先端部を把持し、最後に前記記録媒体に転写される最終トナー画像の転写が開始された前記記録媒体を前記転写体から剥離させる際には、前記記録媒体の先端部を解放する先端把持部材と、
前記転写体の周速度と前記像保持体の周速度とを制御して、最終トナー画像を記録媒体に転写する際の前記転写体の周速度と前記像保持体の周速度との比を、前記転写体の周速度を前記像保持体の周速度に対して相対的に速くして、最終トナー画像より前のトナー画像を前記記録媒体に転写する際の前記転写体の周速度と前記像保持体の周速度との比に対して切り替える制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、最終トナー画像より前のトナー画像を前記記録媒体に転写する際の前記転写体の周速度を前記像保持体の周速度より遅くし、最終トナー画像を前記記録媒体に転写する際の前記転写体の周速度を前記像保持体の周速度より速くする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が転写された前記記録媒体が、前記転写位置を通過した後に、周速度の比を切り替える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が前記記録媒体に転写され、用いられる記録媒体が許容される最大サイズの記録媒体である場合にこの記録媒体の後端位置に対応する部位が、前記転写位置を通過した後に、周速度の比を切り替える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写体の外周を構成し、前記転写体の周方向の一部が切り欠かれ、前記転写体に巻き付けられた前記記録媒体を支持し、前記像保持体と対向する転写位置では、前記像保持体に押圧されて弾性的に変形する弾性層が備えられ、
前記先端把持部材は、前記弾性層が切り欠かれた切欠き領域に配置され、
前記制御部は、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が転写された前記記録媒体が、前記転写位置を通過して前記切欠き領域が前記像保持体と対向した際に、周速度の比を切り替える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、最終トナー画像が転写される前記記録媒体の先端部が前記転写位置に到達した後に、周速度の比を切り替える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記先端把持部材が、前記記録媒体の先端部を解放した後に、周速度の比を切り替える請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された画像形成装置では、転写紙搬送手段により搬送されてきた転写紙が、厚さ検出センサによりその厚さが検出され、その検出信号が制御装置に送信される。制御装置はこの厚さ検出信号に基づいて、転写紙が比較的薄い場合には薄手モードを、転写紙が通常の厚さ以上である場合には厚手モードを選択して駆動装置を駆動制御する。これにより、転写紙搬送手段の速度を転写紙の厚さに応じた剥離速度とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２４５７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、転写体に対する記録媒体の剥離不良を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、前記記録媒体を前記転写体の外周面に巻き付けて搬送する際には、前記記録媒体の先端部を把持し、最後に前記記録媒体に転写される最終トナー画像の転写が開始された前記記録媒体を前記転写体から剥離させる際には、前記記録媒体の先端部を解放する先端把持部材と、前記転写体の周速度と前記像保持体の周速度とを制御して、最終トナー画像を記録媒体に転写する際の前記転写体の周速度と前記像保持体の周速度との比を、前記転写体の周速度を前記像保持体の周速度に対して相対的に速くして、最終トナー画像より前のトナー画像を前記記録媒体に転写する際の前記転写体の周速度と前記像保持体の周速度との比に対して切り替える制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載において、前記制御部は、最終トナー画像より前のトナー画像を前記記録媒体に転写する際の前記転写体の周速度を前記像保持体の周速度より遅くし、最終トナー画像を前記記録媒体に転写する際の前記転写体の周速度を前記像保持体の周速度より速くすることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載において、前記制御部は、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が転写された前記記録媒体が、前記転写位置を通過した後に、周速度の比を切り替えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載において、前記制御部は、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が前記記録媒体に転写され、用いられる記録媒体が許容される最大サイズの記録媒体である場合にこの記録媒体の後端位置に対応する部位が、前記転写位置を通過した後に、周速度の比を切り替えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載において、前記転写体の外周を構成し、前記転写体の周方向の一部が切り欠かれ、前記転写体に巻き付けられた前記記録媒体を支持し、前記像保持体と対向する転写位置では、前記像保持体に押圧されて弾性的に変形する弾性層が備えられ、前記先端把持部材は、前記弾性層が切り欠かれた切欠き領域に配置され、前記制御部は、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が転写された前記記録媒体が、前記転写位置を通過して前記切欠き領域が前記像保持体と対向した際に、周速度の比を切り替えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載において、前記制御部は、最終トナー画像が転写される前記記録媒体の先端部が前記転写位置に到達した後に、周速度の比を切り替えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載において、前記制御部は、前記先端把持部材が、前記記録媒体の先端部を解放した後に、周速度の比を切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、トナー画像を記録媒体に転写する際の転写体の周速度と像保持体の周速度との比が常に一定の場合と比して、転写体に対する記録媒体の剥離不良を抑制することができる。
【００１３】
本発明の請求項２の画像形成装置によれば、最終トナー画像を記録媒体に転写する際の転写体の周速度が像保持体の周速度より遅い場合と比して、転写体に対する記録媒体の剥離不良を抑制することができる。
【００１４】
本発明の請求項３の画像形成装置によれば、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が転写された記録媒体の後端が、転写位置を通過すると同時に周速度の比を切り替える場合と比して、周速度の比を切り替えるためのタイミングの自由度を向上させることができる。
【００１５】
本発明の請求項４の画像形成装置によれば、記録媒体のサイズが複数ある場合に、周速度の比を切り替えるためのタイミングがサイズ毎に異なる場合と比して、周速度の比を切り替えるためのタイミングの選択を簡易することができる。
【００１６】
本発明の請求項５の画像形成装置によれば、像保持体が弾性層を押圧している状態で、周速度の比を切り替える場合と比して、短い時間で周速度の比を切り替えることができる。
【００１７】
本発明の請求項６の画像形成装置によれば、最終トナー画像が転写られる記録媒体の先端部が転写位置に到達する前に、周速度の比を切り替える場合と比して、記録媒体に対する最終トナー画像の転写開始位置がずれるのを抑制することができる。
【００１８】
本発明の請求項７の画像形成装置によれば、先端把持部材が記録媒体の先端部を解放する前に、周速度の比を切り替える場合と比して、記録媒体に対する最終トナー画像の転写開始位置がずれるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本第１実施形態の画像形成装置に用いられた先端グリッパが転写位置を通過してシート部材Ｐの先端部を解放した状態を示した側面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）本第１実施形態の画像形成装置に用いられた先端グリッパが解放状態に配置された状態、及び把持状態に配置された状態を示した側面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、先端グリッパ、及び後端グリッパを示した平面図及び側面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた後端グリッパの構成を示した概略構成図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、及び後端グリッパの構成を示した概略構成図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムにシート部材Ｐが巻き付けられる状態を示した状態図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムから巻き付けられたシート部材Ｐが離間する状態を示した状態図である。
【図８】本第１発明実施形態に係る画像形成装置の転写位置Ｔｒ周辺を示した概略構成図である。
【図９】本第１発明実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の第１実施形態の画像形成装置の一例について図１〜図９に従って説明する。なお、図中に示す矢印ＵＰは、鉛直方向上方を示す。
（全体構成）
図９に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、トナー画像を形成する画像形成部１２と、供給される記録媒体としてのシート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成されたトナー画像を転写する転写装置１４と、転写装置１４から解放されたシート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６と、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８と、画像形成装置１０の全体を制御する制御部２０と、を備えている。
【００２１】
〔画像形成部〕
先ず、トナー画像を形成する画像形成部１２について説明する。
【００２２】
画像形成部１２は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体２２を備えている。さらに、画像形成部１２は、像保持体２２の表面を帯電させる帯電装置２４と、帯電された像保持体２２の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置２６と、現像剤を用いて像保持体２２の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像するロータリ現像装置２８と、像保持体２２上に残った異物を清掃する清掃装置４６と、を備えている。
【００２３】
［像保持体］
像保持体２２は、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられ、その表面に負の帯電極性を有する感光層２２Ａを備えている。像保持体２２の外径は、例えば３０．０ｍｍとなっている。そして、帯電装置２４、露光装置２６、ロータリ現像装置２８、清掃装置４６は、像保持体２２の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。また、像保持体２２を周速度Ｖ１で回転させる駆動源（図示省略）が備えられている。
【００２４】
［帯電装置］
帯電装置２４は、像保持体２２に対向して設けられ、回転する像保持体２２と従動回転しながら、図示しない帯電バイアス電源からの帯電バイアスにより、像保持体２２の表面を帯電させるローラ型帯電器である。
【００２５】
［露光装置］
露光装置２６は、帯電装置２４によって帯電した像保持体２２の表面に光を照射することで静電潜像を形成するものであって、本実施形態においては一例として複数のＬＥＤ（図示せず）を含んで構成されている。
【００２６】
［ロータリ現像装置］
ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａと、回転軸２８Ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋとを備えている。さらに、ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するようになっている。
【００２７】
そして、ロータリ現像装置２８は、像保持体２２と対向する位置において、いずれかの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋを位置決めし、図示しない現像バイアス電源からの現像バイアスにより、露光装置２６によって形成された像保持体２２上の静電潜像を、トナー画像として各色毎に順次現像するようになっている。
【００２８】
なお、これらの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋの内部には、対応する色の現像剤が収容されている。
【００２９】
［清掃装置］
清掃装置４６は、後述する転写装置１４によってシート部材Ｐに転写されずに像保持体２２の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を像保持体２２の表面から剥離させて回収するようになっている。本実施の形態の清掃装置４６は、ブレード方式のクリーナとされている。
【００３０】
〔転写装置〕
次に、シート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成したトナー画像を転写する転写装置１４について説明する。
【００３１】
転写装置１４は、像保持体２２上のトナー画像が転写されるシート部材Ｐが巻き付けられる転写体の一例としての転写ドラム３０と、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端把持部材の一例としての先端グリッパ３２と、シート部材Ｐの後端部の位置を規制する後端規制部材の一例としての後端グリッパ３４とを備えている。
【００３２】
さらに、転写装置１４は、シート部材Ｐが通過することを検知する用紙検知センサ３６と、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１（図５参照）と、転写ドラム３０にトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスを印加する電源４８と、を備えている。
【００３３】
［転写ドラム］
像保持体２２に対向して配置される転写ドラム３０は、回転軸３０Ａを備え、ドラム形状とされた基部３０Ｂと、この基部３０Ｂの外周面に形成された弾性変形可能な弾性層３０Ｃとを備えている。転写ドラム３０の外径は、例えば１１９．４ｍｍとなっている。
【００３４】
弾性層３０Ｃは、シート部材Ｐの搬送方向先端である弾性層先端側から、シート部材Ｐの搬送方向後端である弾性層後端側まで、ドラム形状の基部３０Ｂの外周に沿って設けられている。そして、最大サイズのシート部材Ｐが巻き付けられない部分は、弾性層３０Ｃが転写ドラム３０の周方向で一部が切り欠かれた切欠き領域３０Ｄとさている。
【００３５】
また、転写ドラム３０の切欠き領域３０Ｄが、像保持体２２と対向する場合には、転写ドラム３０と像保持体２２とが接触しないように各部材の大きさ及び位置関係が決められている。さらに、弾性層３０Ｃの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられておらず、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付ける場合には、静電吸着を利用しないようになっている。
【００３６】
ここで、図８に示されるように、転写ドラム３０と像保持体２２とが対向し、シート部材Ｐにトナー画像を転写する転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０の弾性層３０Ｃは、像保持体２２に押圧される。そして、弾性層３０Ｃは、図中の二点鎖線で示す圧縮外周線ＮＬまで、像保持体２２によって押し潰されるようになっている。
【００３７】
また、この転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０と像保持体２２と挟み込まれるシート部材Ｐの搬送は、像保持体２２による静電吸着搬送が支配的になるようになっている。
【００３８】
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０の回転軸３０Ａの一端部には、ギア３０Ｅが設けられ、ギア３０Ｅは、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１の出力軸に設けられたギア３０Ｆと噛み合っている。
【００３９】
［用紙検知センサ］
図９に示されるように、用紙検知センサ３６は、転写ドラム３０の外周面に対向して配置されており、転写ドラム３０に巻き付けられて搬送されるシート部材Ｐに赤外光を照射し、この反射光により、シート部材Ｐの通過を検知するようになっている。
【００４０】
この用紙検知センサ３６は、後述する後端グリッパ３４の待機位置（図９に示す位置）に対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、シート部材Ｐが転写ドラム３０に給紙される給紙位置Ｐａに対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。
【００４１】
［先端グリッパ］
図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端グリッパ３２は、転写ドラム３０に取り付けられ、切欠き領域３０Ｄに配置されている。なお、図３（Ａ）は、転写ドラム３０の外周を展開した展開図である。
【００４２】
図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ３２は、シート部材Ｐの先端部を弾性層３０Ｃに押え付ける押圧板３２Ａと、押圧板３２Ａを回転移動させてシート部材Ｐの先端部を把持又は解放する軸部材３２Ｂとを備えている。
【００４３】
押圧板３２Ａは、転写ドラム３０の回転軸方向（以下単に、「ドラム軸方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。一例として押圧板３２Ａは、ステンレス板を折り曲げて形成され、ドラム軸方向から見て、一箇所の折れ部を備える一つ折り形状とされている。
【００４４】
また、軸部材３２Ｂの軸方向は、ドラム軸方向に沿っている。さらに、円柱状とされる軸部材３２Ｂは、押圧板３２Ａの一端側に固定されている。これにより、軸部材３２Ｂを回転させることで、先端グリッパ３２は、押圧板３２Ａの他端側でシート部材Ｐの先端部を把持する把持状態（図２（Ｂ）参照）と、シート部材Ｐの先端部を解放する解放状態（図２（Ａ）参照）との間を移行するようになっている。
【００４５】
そして、図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、把持状態と解放状態との間を移行する先端グリッパ３２の軌跡は、圧縮外周線ＮＬの内側に配置されており、像保持体２２とは当らないようになっている。換言すれば、先端グリッパ３２は、像保持体２２による弾性層３０Ｃの圧縮領域外に配置され、転写位置Ｔｒに移動した先端グリッパ３２は、像保持体２２と離間するようになっている。
【００４６】
［後端グリッパ］
図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向において、転写ドラム３０を跨ぐように配置されている。そして、回転軸３０Ａの周囲を転写ドラム３０に対して独立に回転するようになっている。
【００４７】
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に延びる用紙規制部３４Ａと、用紙規制部３４Ａの両端部を保持する保持部３４Ｂとを備えており、用紙規制部３４Ａでシート部材Ｐの後端部の移動を規制するようになっている。
【００４８】
用紙規制部３４Ａは、フィルム状の樹脂部材から形成され、弾性変形可能とされている。樹脂部材の材質としては、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ポリイミド、フッ素系樹脂等が上げられる。
【００４９】
また、保持部３４Ｂは、転写ドラム３０の径方向（以下単に、「ドラム径方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。さらに、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に移動することで、保持部３４Ｂを介して用紙規制部３４Ａをドラム径方向に沿って移動させる楔状の楔型移動部材３４Ｃを備えている。
【００５０】
また、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転軸３０Ａには、ベアリング３４Ｄを介してギア３４Ｅが取り付けられており、ギア３４Ｅには、ドラム径方向に延びる支持部３４Ｆが取り付けられている。前述した保持部３４Ｂは、支持部３４Ｆに対してドラム径方向に移動可能に取り付けられている。そして、保持部３４Ｂと支持部３４Ｆとの間には、保持部３４Ｂを径方向内側に付勢するバネ部材３４Ｇが設けられている。さらに、バネ部材３４Ｇによって径方向内側に付勢される保持部３４Ｂと当って、保持部３４Ｂの位置を規制するストッパ部３４Ｊが設けられている。
【００５１】
この構成において、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間に挿入し、保持部３４Ｂを径方向外側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、弾性層３０Ｃから離間してシート部材Ｐの後端部を解放する解放状態へ移行するようになっている（図４（Ａ）、図５（Ａ）参照）。
【００５２】
一方、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間から引き抜き、保持部３４Ｂを径方向内側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、シート部材Ｐを弾性層３０Ｃに接触させて弾性層３０Ｃに沿わせるように規制する規制状態へ移行するようになっている（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）。
【００５３】
また、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４を、回転軸３０Ａを中心に回転させる駆動モータＭ２が設けられ、この駆動モータＭ２の出力軸に設けられたギア３４Ｈが、一方側に配置された前述したギア３４Ｅと噛み合っている。
【００５４】
このように、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と別体として設けられており、転写ドラム３０に対する後端グリッパ３４の相対位置を変更することが可能となっている。
【００５５】
なお、前述した先端グリッパ３２がシート部材Ｐの先端部を把持した場合には、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を制限するようになっている。一方、後端グリッパ３４がシート部材Ｐの後端部を規制した場合、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を規制するようになっている。
【００５６】
〔定着装置〕
次に、シート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６について説明する。
【００５７】
図９に示されるように、定着装置１６は、加熱源（図示せず）を備え回転力が伝達される加熱ロール１６Ａと、この加熱ロール１６Ａに圧接される加圧ロール１６Ｂとを備えている。
【００５８】
そして、トナー画像が形成されたシート部材Ｐが、加熱ロール１６Ａと加圧ロール１６Ｂとで挟持搬送されることで、トナー画像が溶融・加圧されてシート部材Ｐに定着されるようになっている。
【００５９】
また、定着装置１６に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着されたシート部材Ｐを装置本体１０Ａの上面に設けられた排出部４２に排出する排出ロール４４が設けられている。
【００６０】
〔用紙供給部〕
次に、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８について説明する。
【００６１】
用紙供給部１８は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内の下方に配置され、シート部材Ｐが積載される用紙収容部材１８Ａと、用紙収容部材１８Ａからシート部材Ｐを取り出す取出しロール１８Ｂと、密着したシート部材Ｐを分離する分離ロール１８Ｃと、シート部材Ｐの先端部の通過を検知する先端検知センサ１８Ｄとを備えている。
【００６２】
また、用紙供給部１８には、複数の搬送ロール１８Ｅが備えられ、シート部材Ｐは、この搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に沿って搬送されるようになっている。
【００６３】
これにより、転写位置Ｔｒに対して転写ドラム３０の回転方向上流側に設けられた給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部材１８Ａから搬送経路４０に沿ってシート部材Ｐが供給されるようになっている。
（全体構成の作用）
次に、全体構成の作用について説明する。
【００６４】
先ず、図示せぬパーソナルコンピュータ等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置２６に出力されて画像形成動作が開始される。
【００６５】
画像形成動作の開始に伴い、像保持体２２及び転写ドラム３０は同期して像保持体２２は周速度Ｖ１、転写ドラム３０は周速度Ｖ２で回転を開始する。なお、このタイミングでは、先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４は、解放状態とされている。
【００６６】
また、先端グリッパ３２は転写ドラム３０と共に回転するのに対して、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と共に回転することなく待機位置で停止している。
【００６７】
そして、回転する像保持体２２の感光層２２Ａが帯電装置２４により帯電された後、露光装置２６により像保持体２２に光が照射され、画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が像保持体２２に形成される。
【００６８】
一方、ロータリ現像装置２８が回転し、像保持体２２上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像器（例えばイエローの場合にはイエローの現像器２８Ｙ）が、像保持体２２との対向位置に配置されるように位置決めされている。
【００６９】
そして、現像器２８Ｙにより像保持体２２上の静電潜像が現像され、像保持体２２上にトナー画像が形成される。このトナー画像は、像保持体２２の回転に伴って転写ドラム３０と対向する転写位置Ｔｒに向かって搬送される。
【００７０】
一方、画像形成動作の開始に伴って、シート部材Ｐの供給も行われる。具体的には、取出しロール１８Ｂにより用紙収容部材１８Ａから取り出したシート部材Ｐは、分離ロール１８Ｃにより分離される。さらに、分離したシート部材Ｐは、搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に送り出される。そして、先端検知センサ１８Ｄがシート部材Ｐの先端部が通過したことを検出し、検出信号を制御部２０へ送る。
【００７１】
検出信号を受けた制御部２０は、この検出信号に基づき、先端グリッパ３２が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、シート部材Ｐが給紙位置Ｐａに到達するようにシート部材Ｐの搬送を制御する（図６（Ａ）参照）。
【００７２】
なお、シート部材Ｐが供給される際に、用紙サイズセンサ（図示せず）によって検知されたシート部材Ｐのサイズが制御部２０へ送られる。
【００７３】
図６（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、解放状態とされた先端グリッパ３２が把持状態へ移行する。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２によって把持される。
【００７４】
そして、シート部材Ｐを把持した先端グリッパ３２は、停止した後端グリッパ３４と対向する位置を通過する。後端グリッパ３４を通過した先端グリッパ３２は、シート部材Ｐを把持したまま転写位置Ｔｒへ向う。
【００７５】
これにより、図６（Ｃ）に示されるように、先端グリッパ３２によって把持されて転写位置Ｔｒを通過したシート部材Ｐは、先端グリッパ３２に把持されたまま転写ドラム３０に巻き付けられる。
【００７６】
像保持体２２上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー画像は、像保持体２２と転写ドラム３０とが対向する転写位置Ｔｒにおいて、転写ドラム３０上のシート部材Ｐに転写される。なお、転写後に像保持体２２上に残ったトナーは、清掃装置４６（図８参照）によって像保持体２２上から回収される。
【００７７】
そして、露光装置２６により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成され、用紙検知センサ３６によってシート部材Ｐの後端部が通過したことが検知される。この用紙検知センサ３６からの信号を受けた制御部２０が、後端グリッパ３４へ指示を出す。
【００７８】
指示を受けた後端グリッパ３４は、解放状態から規制状態へ移行して、シート部材Ｐの後端部を規制する。規制状態へ移行した後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と同期して回転を開始する。つまり、後端グリッパ３４の用紙規制部３４Ａの速度は、転写ドラム３０の周速度Ｖ２と等しくなる。
【００７９】
さらに、図６（Ｄ）に示されるように、転写ドラム３０と同期して回転する後端グリッパ３４は、シート部材Ｐの後端部を規制しながら転写位置Ｔｒを通過する。
【００８０】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、前述した工程に従って同様に繰り返される。
【００８１】
図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、最終色のトナー画像が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写位置Ｔｒにおいて、先端グリッパ３２が把持状態から解放状態へ移行する。
【００８２】
さらに、図７（Ｄ）に示されるように、先端グリッパ３２による把持が解除され、複数のトナー画像が形成されたシート部材Ｐの先端側は、弾性層３０Ｃと像保持体２２とのニップにより、転写ドラム３０から剥離する。
【００８３】
図９に示されるように、先端側が転写ドラム３０から剥離したシート部材Ｐは、定着装置１６に向って搬送される。
【００８４】
さらに、シート部材Ｐの搬送に従い、シート部材Ｐの後端部を規制する後端グリッパ３４が前述した待機位置に到達する。この待機位置にて、後端グリッパ３４は、規制状態から解放状態へ移行してシート部材Ｐの後端部を解放する。そして、解放状態へ移行した後端グリッパ３４は、この待機位置で停止する。
【００８５】
定着装置１６に向って搬送されたシート部材Ｐのトナー画像は、定着装置１６によってシート部材Ｐに定着される。さらに、搬送されるシート部材Ｐは、転写ドラム３０から離間する。そして、シート部材Ｐは、排出ロール４４によって排出部４２に排出される。
（要部構成）
次に、制御部２０による、像保持体２２の周速度Ｖ１（以下単に、「周速度Ｖ１」と記載する場合がる）と転写ドラム３０の周速度Ｖ２（以下単に、「周速度Ｖ２」と記載する場合がる）との制御について説明する。
【００８６】
制御部２０は、像保持体２２を回転させる駆動源、及び転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１（図５参照）を制御して、周速度Ｖ１と周速度Ｖ２とを制御するようになっている。
【００８７】
この構成において、制御部２０は、最終トナー画像をシート部材Ｐに転写する際の周速度Ｖ２と周速度Ｖ１との比を、周速度Ｖ２を周速度Ｖ１に対して相対的に速くして、最終トナー画像より前のトナー画像をシート部材に転写する際の周速度Ｖ２と周速度Ｖ１との比に対して切り替えるようになっている。
【００８８】
具体的には、最終トナー画像より前のトナー画像をシート部材に転写する際には、制御部２０は、周速度Ｖ１を周速度Ｖ２よりも、例えば０．５％〜１％程度速くする。一方、最終トナー画像をシート部材Ｐに転写する際には、制御部２０は、周速度Ｖ２を周速度Ｖ１に対して相対的に速くして、周速度Ｖ２を周速度Ｖ１よりも、例えば０．５％〜１％程度速くするようになっている。
【００８９】
また、制御部２０が周速度の比を切り替えるタイミングは、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が転写されたシート部材Ｐが、転写位置Ｔｒを通過した後である。
（要部構成の作用）
次に、要部構成の作用について、説明する。
【００９０】
最終トナー画像より前のトナー画像（イエロー、マゼンタ、シアンのトナー画像）をシート部材Ｐに転写する際には、制御部２０は、周速度Ｖ１を周速度Ｖ２よりも、例えば０．５％〜１％程度速くする。
【００９１】
つまり、像保持体２２が、転写ドラム３０より速い周速度で回転し、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー画像が、像保持体２２からシート部材Ｐに順次転写される。
【００９２】
一方、図１に示されるように、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像（シアン）が転写されたシート部材Ｐが、転写位置Ｔｒを通過して最終トナー画像（黒のトナー画像）をシート部材に転写する際には、制御部２０は、周速度Ｖ２を周速度Ｖ１よりも、例えば０．５％〜１％程度速くする。
【００９３】
つまり、転写ドラム３０が、像保持体２２より速い周速度で回転し、最終トナー画像が、像保持体２２からシート部材Ｐに転写される。最終トナー画像が転写されたシート部材Ｐの先端部は、先端グリッパ３２から解放され、転写ドラム３０から剥離して定着装置１６（図９参照）に向って搬送される。
【００９４】
ここで、前述したように、最終トナー画像がシート部材Ｐに転写される際には、転写ドラム３０が、像保持体２２より速い周速度で回転しているので、先端グリッパ３２の周速度は像保持体２２の周速度より速い。転写ドラム３０と像保持体２２とに挟み込まれたシート部材Ｐは、像保持体２２による静電吸着搬送が支配的になっているのが維持されている。これにより、像保持体２２の周速度に倣っているシート部材Ｐの先端部から、先端グリッパ３２が離れる（逃げる）。このため、先端グリッパ３２に起因する転写ドラム３０に対するシート部材Ｐの剥離不良が抑制される。
【００９５】
また、図中に示すように、転写ドラム３０が、像保持体２２より速い周速度で回転しているため、シート部材Ｐの先端部を転写ドラム３０から離すような力（回転モーメント）Ｍがシート部材Ｐに作用する。このため、転写ドラム３０に対するシート部材Ｐの剥離不良が抑制される。
【００９６】
また、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が転写されたシート部材Ｐが転写位置Ｔｒを通過した後に、制御部２０が周速度の比を切り替えればよいため、周速度の比を切り替えるためのタイミングの自由度が向上する。
【００９７】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の画像形成装置の一例について説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００９８】
本第２実施形態では、制御部２０は、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像がシート部材Ｐに転写され、用いられるシート部材Ｐが許容される最大サイズのシート部材Ｐである場合にこのシート部材Ｐの後端位置に対応する部位が、転写位置Ｔｒを通過した後に、周速度の比を切り替える。
【００９９】
つまり、トナー画像が形成されたシート部材Ｐが、小さいサイズ（例えばハガキサイズ）であったとしても、最大サイズ（例えばリーガルサイズ）のシート部材Ｐの後端位置に対応する部位が、転写位置Ｔｒを通過した後に、制御部２０は、周速度の比を切り替える。
【０１００】
このように、最大サイズ（例えばリーガルサイズ）のシート部材Ｐだけを考慮すればよいため、周速度の比を切り替えるためのタイミングの選択が簡易になる。
【０１０１】
他の作用については、第１実施形態と同様である。
【０１０２】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態の画像形成装置の一例について説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０３】
本第３実施形態では、制御部２０は、最終トナー画像に対して一つ前のトナー画像が転写されたシート部材Ｐが、転写位置Ｔｒを通過して切欠き領域３０Ｄが像保持体２２と対向した際に、周速度の比を切り替える。
【０１０４】
つまり、像保持体２２と転写ドラム３０とが離間している状態で、制御部２０は、周速度の比を切り替える。このため、像保持体２２と転写ドラム３０とが接触している状態で、周速度の比を切り替える場合と比して、短い時間で周速度の比が切り替えられる。
【０１０５】
他の作用については、第１実施形態と同様である。
【０１０６】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態の画像形成装置の一例について説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０７】
本第４実施形態では、制御部２０は、最終トナー画像が転写られるシート部材Ｐの先端部が転写位置Ｔｒに到達した後に、周速度の比を切り替える。
【０１０８】
つまり、最終トナー画像が転写られるシート部材Ｐの先端部が、像保持体２２と転写ドラム３０とに挟み込まれた後に、制御部２０は、周速度の比を切り替える。このため、シート部材Ｐに対する最終トナー画像の転写開始位置のずれが抑制される。
【０１０９】
他の作用については、第１実施形態と同様である。
【０１１０】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態の画像形成装置の一例について説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１１】
本第５実施形態では、制御部２０は、先端グリッパ３２が、シート部材Ｐの先端部を解放した後に、周速度の比を切り替える。
【０１１２】
つまり、先端グリッパ３２で先端部が把持されることによるシート部材Ｐの搬送速度への影響が無くなった後に、周速度の比が切り替えられる。このため、シート部材Ｐに対する最終トナー画像の転写開始位置のずれが抑制される。
【０１１３】
他の作用については、第１実施形態と同様である。
【０１１４】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１実施形態では、像保持体２２の周速度Ｖ１と転写ドラム３０の周速度Ｖ２との大小を、逆転させることで周速度の比を切り替えたが、特にこれに限定されず、転写ドラム３０の周速度を像保持体２２の周速度に対して相対的に速くすることで周速度の比を切り替えればよい。
【０１１５】
なお、上記実施形態では、特に言及しなかったが、周速度の比を切り替える際に、像保持体２２の周速度だけを替えてもよいし、転写ドラム３０の周速度だけを替えてもよいし、両方の周速度を替えてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１０        画像形成装置
２０        制御部
２２        像保持体
３０        転写ドラム（転写体の一例）
３０Ｃ      弾性層
３０Ｄ      切欠き領域
３２        先端グリッパ（先端把持部材の一例）
【図１】
0005880128.tif 000002
【図２】
0005880128.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005880128.tif 000008
【図８】
0005880128.tif 000009
【図９】
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