(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の主動輪に伝達されるトルクを表示する第１表示部と、
前記車両の従動輪に伝達されるトルクを表示する第２表示部とを備え、
前記第２表示部の表示量は、前記第１表示部の表示量を超えないようにされ、
前記第１表示部の表示量は、前記主動輪に伝達されるトルクの増減に応じて増減され、前記第２表示部の表示量は、前記従動輪に伝達されるトルクの増減に応じて増減されており、
前記第１表示部および前記第２表示部の少なくとも一方の表示量を変化させる場合に、前記第２表示部の表示量の上限を前記第１表示部の表示量以下に制御することにより、前記第２表示部の表示量が前記第１表示部の表示量を超えないようにされていることを特徴とするトルク表示装置。
【請求項２】
車両の主動輪に伝達されるトルクを表示する第１表示部と、
前記車両の従動輪に伝達されるトルクを表示する第２表示部とを備え、
前記第２表示部の表示量は、前記第１表示部の表示量を超えないようにされ、
前記第１表示部の表示量は、前記主動輪に伝達されるトルクの増減に応じて増減され、前記第２表示部の表示量は、前記従動輪に伝達されるトルクの増減に応じて増減されており、
前記第１表示部および前記第２表示部の少なくとも一方の表示量を変化させる場合に、前記第２表示部の表示量が前記第１表示部の表示量を超えるのを禁止するように制御することにより、前記第２表示部の表示量が前記第１表示部の表示量を超えないようにされていることを特徴とするトルク表示装置。
【請求項３】
車両の主動輪に伝達されるトルクを表示する第１表示部と、
前記車両の従動輪に伝達されるトルクを表示する第２表示部とを備え、
前記第２表示部の表示量は、前記第１表示部の表示量を超えないようにされ、
前記第１表示部の表示量は、前記主動輪のトルクと前記従動輪のトルクとの合計であるトータルトルクに対する前記主動輪のトルクの割合に基づいて導出され、前記第２表示部の表示量は、前記トータルトルクに対する前記従動輪のトルクの割合に基づいて導出され、
前記トータルトルクに対する前記主動輪のトルクの割合および前記トータルトルクに対する前記従動輪のトルクの割合は最大値が０．５に設定され、かつ、前記従動輪のトルクに基づいてマップ参照用基準トルクが算出され、
前記トータルトルクに対する前記主動輪のトルクの割合と、前記マップ参照用基準トルクとに基づいて主動輪マップ参照用トルクが算出されるとともに、前記主動輪マップ参照用トルクを用いて前記第１表示部の表示量が導出され、
前記トータルトルクに対する前記従動輪のトルクの割合と、前記マップ参照用基準トルクとに基づいて従動輪マップ参照用トルクが算出されるとともに、前記従動輪マップ参照用トルクを用いて前記第２表示部の表示量が導出されることを特徴とするトルク表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のトルク表示装置を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主動輪および従動輪のトルクを表示するトルク表示装置およびそれを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前輪および後輪に駆動力を分配するためのクラッチ手段を備えた四輪駆動車が知られている（たとえば、特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１の四輪駆動車には、前輪および後輪への駆動力の分配状況を表示する駆動力分配表示手段が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−４７４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、たとえば、走行用の駆動力が主に前輪（主動輪）に伝達され、走行用の駆動力が補助的に後輪（従動輪）に伝達される四輪駆動車に上記した駆動力分配表示手段を適用した場合において、後輪の駆動力の表示量が前輪の駆動力の表示量を超えた場合には、ユーザ（ドライバ）に対して違和感を与える可能性がある。【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ユーザに対して違和感を与えるのを抑制することが可能なトルク表示装置およびそれを備える車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるトルク表示装置は、車両の主動輪に伝達されるトルクを表示する第１表示部と、車両の従動輪に伝達されるトルクを表示する第２表示部とを備える。そして、第２表示部の表示量は、第１表示部の表示量を超えないようにされ、前記第１表示部の表示量は、前記主動輪に伝達されるトルクの増減に応じて増減され、前記第２表示部の表示量は、前記従動輪に伝達されるトルクの増減に応じて増減されており、前記第１表示部および前記第２表示部の少なくとも一方の表示量を変化させる場合に、前記第２表示部の表示量の上限を前記第１表示部の表示量以下に制御することにより、前記第２表示部の表示量が前記第１表示部の表示量を超えないようにされている。なお、主動輪とは走行用の駆動力（トルク）が主に伝達される車輪であり、従動輪とは走行用の駆動力が補助的に伝達される車輪である。
【０００８】
このように構成することによって、従動輪についてのトルクの表示量が、主動輪についてのトルクの表示量よりも大きくなるのを抑制することができるので、ユーザに対して違和感を与えるのを抑制することができる。【００１０】
また、本発明によるトルク表示装置は、車両の主動輪に伝達されるトルクを表示する第１表示部と、車両の従動輪に伝達されるトルクを表示する第２表示部とを備える。そして、第２表示部の表示量は、第１表示部の表示量を超えないようにされ、第１表示部の表示量は、主動輪に伝達されるトルクの増減に応じて増減され、第２表示部の表示量は、従動輪に伝達されるトルクの増減に応じて増減されており、第１表示部および第２表示部の少なくとも一方の表示量を変化させる場合に、第２表示部の表示量が第１表示部の表示量を超えるのを禁止するように制御することにより、第２表示部の表示量が第１表示部の表示量を超えないようにされている。
【００１２】
また、本発明によるトルク表示装置は、車両の主動輪に伝達されるトルクを表示する第１表示部と、車両の従動輪に伝達されるトルクを表示する第２表示部とを備える。そして、第２表示部の表示量は、第１表示部の表示量を超えないようにされ、上記トルク表示装置において、第１表示部の表示量は、主動輪のトルクと従動輪のトルクとの合計であるトータルトルクに対する主動輪のトルクの割合に基づいて導出され、第２表示部の表示量は、トータルトルクに対する従動輪のトルクの割合に基づいて導出される。この場合において、トータルトルクに対する主動輪のトルクの割合およびトータルトルクに対する従動輪のトルクの割合は最大値が０．５に設定され、かつ、従動輪のトルクに基づいてマップ参照用基準トルクが算出され、トータルトルクに対する主動輪のトルクの割合と、マップ参照用基準トルクとに基づいて主動輪マップ参照用トルクが算出されるとともに、主動輪マップ参照用トルクを用いて第１表示部の表示量が導出され、トータルトルクに対する従動輪のトルクの割合と、マップ参照用基準トルクとに基づいて従動輪マップ参照用トルクが算出されるとともに、従動輪マップ参照用トルクを用いて第２表示部の表示量が導出される。
【００１３】
また、本発明による車両は、上記したいずれか１つのトルク表示装置を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のトルク表示装置および車両によれば、ユーザに対して違和感を与えるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態による車両の動力伝達系を示した概略構成図である。
【図２】図２は、図１の車両の制御系の概略構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、図１の電子制御カップリングへの励磁電流と、電子制御カップリングの伝達トルクとの関係を示したグラフである。
【図４】図４は、図２のメータ装置のディスプレイに表示されるトルク表示画面を示した図である。
【図５】図５は、図１の車両におけるインジケータの点灯制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、第１実施形態の前輪セグメント点灯マップとそのマップに対応するフラグリストの一例である。
【図７】図７は、第１実施形態の後輪セグメント点灯マップとそのマップに対応するフラグリストの一例である。
【図８】図８は、図４のトルク表示画面におけるインジケータの点灯状態の一例を示した図である。
【図９】図９は、図４のトルク表示画面におけるインジケータの点灯状態の一例を示した図である。
【図１０】図１０は、図４のトルク表示画面におけるインジケータの点灯状態の一例を示した図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態の変形例によるインジケータの点灯制御を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、第１実施形態の変形例の前輪セグメント点灯マップとそのマップに対応するフラグリストの一例である。
【図１３】図１３は、第１実施形態の変形例の後輪セグメント点灯マップとそのマップに対応するフラグリストの一例である。
【図１４】図１４は、本発明の第２実施形態による車両の動力伝達系を示した概略構成図である。
【図１５】図１５は、図１４の車両の制御系の概略構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下では、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）方式を基本とするスタンバイ四輪駆動方式を採用した車両に本発明を適用した場合について説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
まず、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態による車両１００の全体構成について説明する。
【００１８】
車両１００は、走行用の駆動力源としてエンジン１のみを搭載したコンベンショナル車両であって、前輪４３Ｌおよび４３Ｒのみを駆動する二輪駆動状態と、前輪４３Ｌおよび４３Ｒと後輪７３Ｌおよび７３Ｒとの両方を駆動する四輪駆動状態とを切り換え可能に構成されている。なお、前輪４３Ｌおよび４３Ｒは、走行用の駆動力が主に伝達される車輪であり、本発明の「主動輪」の一例である。また、後輪７３Ｌおよび７３Ｒは、走行用の駆動力が補助的に伝達される車輪であり、本発明の「従動輪」の一例である。
【００１９】
この車両１００は、図１に示すように、走行用の駆動力を発生するエンジン（内燃機関）１と、トルクコンバータ２と、変速機３と、前輪用デファレンシャル装置４１と、前輪車軸（フロントドライブシャフト）４２と、前輪４３Ｌおよび４３Ｒと、トランスファ５１と、プロペラシャフト５２と、電子制御カップリング６と、後輪用デファレンシャル装置７１と、後輪車軸（リヤドライブシャフト）７２と、後輪７３Ｌおよび７３Ｒと、メータ装置８と、ＥＣＵ１０とを備えている。
【００２０】
−エンジン−
エンジン１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどで構成され、燃料を燃焼させて動力を出力する公知の動力装置である。また、このエンジン１は、たとえば、吸気通路に設けられたスロットルバルブ（図示省略）のスロットル開度（吸入空気量を調整するための開度）、燃料噴射量、点火時期（ガソリンエンジンの場合）などの運転状態を制御できるように構成されている。
【００２１】
−トルクコンバータ・変速機等−
トルクコンバータ２は、入力側のポンプインペラおよび出力側のタービンランナなどを備えており、それらポンプインペラとタービンランナとの間で流体（作動油）を介して動力伝達を行う。ポンプインペラはエンジン１の出力軸であるクランクシャフト（図示省略）に連結されている。タービンランナはタービンシャフトを介して変速機３の入力軸に連結されている。
【００２２】
変速機３は、たとえば、クラッチおよびブレーキ等の摩擦係合装置と遊星歯車装置とを用いてギヤ段を設定する有段式の自動変速機である。なお、変速機３は、変速比を無段階に調整するベルト式などの無段変速機（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）であってもよい。また、変速機３は、マニュアルトランスミッション（手動変速機）であってもよい。
【００２３】
変速機３の出力軸には出力ギヤ（図示省略）が回転一体に連結されている。その出力ギヤは前輪用デファレンシャル装置４１のデフドリブンギヤ４１ａに噛み合っており、変速機３の出力軸に伝達された駆動力は、前輪用デファレンシャル装置４１および前輪車軸４２を介して左右の前輪４３Ｌおよび４３Ｒに伝達される。これら左右の前輪４３Ｌおよび４３Ｒの回転速度は、左前輪速度センサ９４Ｌおよび右前輪速度センサ９４Ｒによってそれぞれ検出される。
【００２４】
−トランスファ等−
トランスファ５１は、前輪用デファレンシャル装置４１に回転一体に連結されたドライブギヤ５１ａと、このドライブギヤ５１ａに噛み合うドリブンギヤ５１ｂとを備え、トルクの伝達方向を車幅方向から車体後方に変更するために設けられている。ドリブンギヤ５１ｂにはプロペラシャフト５２が回転一体に連結されている。プロペラシャフト５２は、電子制御カップリング６、後輪用デファレンシャル装置７１、後輪車軸７２を介して左右の後輪７３Ｌおよび７３Ｒに連結されている。そして、前輪用デファレンシャル装置４１からトランスファ５１に伝達された駆動力は、プロペラシャフト５２および電子制御カップリング６に伝達され、その電子制御カップリング６が係合状態（カップリングトルク伝達状態）であるときに、駆動力が後輪用デファレンシャル装置７１、後輪車軸７２を介して左右の後輪７３Ｌおよび７３Ｒに伝達（配分）される。これら左右の後輪７３Ｌおよび７３Ｒの回転速度は、左後輪速度センサ９５Ｌおよび右後輪速度センサ９５Ｒによってそれぞれ検出される。
【００２５】
−電子制御カップリング−
電子制御カップリング６は、たとえばパイロットクラッチ式の駆動力配分装置であって、多板摩擦クラッチで構成されたメインクラッチ、パイロットクラッチ（電磁多板クラッチ）、カム機構および電磁石などを備えている。電子制御カップリング６は、電磁石の電磁力によってパイロットクラッチが係合され、その係合力をカム機構にてメインクラッチに伝達することにより、当該メインクラッチが係合するように構成されている。
【００２６】
そして、この電子制御カップリング６においては、電磁石に供給する励磁電流Ｉｅを制御することによってトルク容量つまりカップリングトルクＴｃが制御されるようになっており、全駆動力に対する後輪７３Ｌおよび７３Ｒ側への駆動力配分率を、たとえば０〜５０％の範囲で無段階に調整することができる。電子制御カップリング６の電磁石への励磁電流ＩｅはＥＣＵ１０によって制御される。
【００２７】
図３は、この電子制御カップリング６の電磁石への励磁電流Ｉｅと、電子制御カップリング６の伝達トルク（カップリングトルク）Ｔｃとの関係を示している。このように、アクチュエータ操作量である励磁電流Ｉｅに従って電子制御カップリング６の伝達トルクＴｃを可変に制御することが可能となっている。
【００２８】
たとえば、電子制御カップリング６への励磁電流Ｉｅが「０」のときは、メインクラッチは非係合（解放）状態とされて、伝達トルクＴｃの伝達率は「０％」となるので、前輪駆動状態（前輪駆動による二輪駆動状態）と同等の走行状態が実現されることになる。一方、電子制御カップリング６への励磁電流Ｉｅを増加させると、伝達トルクＴｃは増大し、励磁電流Ｉｅが図中のＩ１のときに伝達トルクＴｃの伝達率は「１００％（駆動力配分率は５０％）」、すなわち後輪７３Ｌおよび７３Ｒへの駆動力配分を最大として直結四輪駆動状態と同等の走行状態が実現されることになる。このようにして電子制御カップリング６への励磁電流Ｉｅに応じて、前後輪間での駆動力配分を可変に制御できる。
【００２９】
−ＥＣＵ−
ＥＣＵ１０は、エンジン１の運転制御などを実行する電子制御装置であって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびバックアップＲＡＭなどを備えている。
【００３０】
ＲＯＭには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、ＲＡＭはＣＰＵでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭはエンジン１の停止時などにおいて保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００３１】
ＥＣＵ１０には、図２に示すように、アクセルペダルの踏み込み量であるアクセル開度を検出するアクセル開度センサ９１、ステアリングホイールの操舵角を検出するステアリングセンサ９２、車両１００の加速度を検出するための加速度センサ９３、左前輪４３Ｌの回転速度（回転数）を検出する左前輪速度センサ９４Ｌ、右前輪４３Ｒの回転速度を検出する右前輪速度センサ９４Ｒ、左後輪７３Ｌの回転速度を検出する左後輪速度センサ９５Ｌ、および、右後輪７３Ｒの回転速度を検出する右後輪速度センサ９５Ｒなどが接続されている。さらに、ＥＣＵ１０には、エンジン冷却水温を検出する水温センサ、吸気通路に配置されたスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ、および、吸入空気量を検出するエアフロメータなどが接続されており、これらセンサからの信号がＥＣＵ１０に入力される。
【００３２】
そして、ＥＣＵ１０は、各種センサの出力信号に基づいて、エンジン１のスロットル開度制御（吸入空気量制御）、燃料噴射量制御、および、点火時期制御などを含むエンジン１の各種制御を実行する。また、ＥＣＵ１０は、電子制御カップリング６を制御することにより、上述した二輪駆動状態と四輪駆動状態との間での切り換え制御を実行する。さらに、ＥＣＵ１０は、各種情報を表示するメータ装置８と通信可能であり、メータ装置８に対して各種の表示要求を行うように構成されている。
【００３３】
−走行時の制御−
次に、第１実施形態による車両１００の走行時の制御の一例について説明する。
【００３４】
たとえば、車両１００は、発進時に、走行用の駆動力を車両重量配分に応じて前後輪に配分して四輪駆動状態にされる。これにより、スリップが抑制されるとともに、発進性能が向上される。
【００３５】
また、車両１００は、定常走行時などに、直進安定性および加速性能を確保するために二輪駆動状態にされる。なお、スリップが発生した場合には、後輪７３Ｌおよび７３Ｒに駆動力が配分され、四輪走行状態に移行することにより走行安定性が確保される。
【００３６】
また、車両１００は、通常の旋回時などに、舵角および駆動力に応じて予め後輪７３Ｌおよび７３Ｒに駆動力を配分する。これにより、旋回初期の回頭性が向上される。
【００３７】
また、車両１００は、車室内に配置された２ＷＤ−４ＷＤ選択スイッチによってユーザが４ＷＤ走行モードを選択した場合に四輪駆動状態にされる。
【００３８】
このように、第１実施形態による車両１００では、走行状態などに応じてＥＣＵ１０により電子制御カップリング６が制御されることによって二輪駆動状態または四輪駆動状態に適宜切り換えられる。
【００３９】
−メータ装置−
次に、図２および図４を参照して、第１実施形態による車両１００に設けられたメータ装置８について説明する。なお、メータ装置８は、本発明の「トルク表示装置」の一例である。
【００４０】
メータ装置８は、図２に示すように、各種情報を表示するディスプレイ８１と、メータ装置８を制御するメータコンピュータ８２とを含んでいる。このメータ装置８は、車両１００が四輪駆動状態のときに、前輪４３Ｌおよび４３Ｒに伝達されるトルクと、後輪７３Ｌおよび７３Ｒに伝達されるトルクとを表示する機能を有する。
【００４１】
具体的には、メータ装置８は、四輪駆動状態のときに、図４に示すようなトルク表示画面Ｗをディスプレイ８１に表示可能に構成されている。この例のトルク表示画面Ｗでは、中央に駆動系を模した車両イメージ図Ｐが配置されている。そして、その車両イメージ図Ｐの前輪の側方に、前輪４３Ｌおよび４３Ｒのトルクを表示するインジケータＰｆが配置されるとともに、その車両イメージ図Ｐの後輪の側方に、後輪７３Ｌおよび７３Ｒのトルクを表示するインジケータＰｒが配置されている。なお、インジケータＰｆおよびＰｒは、それぞれ、本発明の「第１表示部」および「第２表示部」の一例である。
【００４２】
インジケータＰｆは、点灯可能な領域であるセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５により構成されており、その５つのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５の点灯数が増減されることにより、トルクの増減を示すように構成されている。セグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５は、下側から順に上方に配置されている。なお、インジケータＰｆでは、左右輪のトルク差を考慮しておらず、左右のセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５の点灯数が同じにされる。
【００４３】
インジケータＰｒは、点灯可能な領域であるセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５により構成されており、その５つのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５の点灯数が増減されることにより、トルクの増減を示すように構成されている。セグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５は、下側から順に上方に配置されている。なお、インジケータＰｒでは、左右輪のトルク差を考慮しておらず、左右のセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５の点灯数が同じにされる。
【００４４】
ここで、第１実施形態によるメータ装置８では、インジケータＰｆおよびＰｒのセグメント数が同じにされており、インジケータＰｒのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５の点灯数（表示量）がインジケータＰｆのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５の点灯数を超えないようにされている。すなわち、後輪７３Ｌおよび７３Ｒのトルクを示すインジケータＰｒの表示量は、前輪４３Ｌおよび４３Ｒのトルクを示すインジケータＰｆの表示量を超えないようにされている。なお、メータ装置８におけるインジケータＰｆおよびＰｒの点灯は、ＥＣＵ１０（図２参照）からの点灯要求に応じて行われる。以下、インジケータＰｆおよびＰｒの点灯制御について詳細に説明する。
【００４５】
−インジケータの点灯制御−
図５は、車両におけるインジケータの点灯制御を説明するためのフローチャートである。図６は、前輪セグメント点灯マップおよびそのマップに対応するフラグリストの一例である。図７は、後輪セグメント点灯マップおよびそのマップに対応するフラグリストの一例である。次に、図５〜図７を参照して、車両１００におけるインジケータＰｆおよびＰｒの点灯制御について説明する。なお、以下のインジケータＰｆおよびＰｒの点灯制御は、車両１００が四輪駆動状態である場合に、所定の時間間隔（たとえば、６０ｍｓ）が経過するたびに繰り返し行われる。また、図５の各ステップはＥＣＵ１０により実行される。
【００４６】
ステップＳＴ１：
まず、図５のステップＳＴ１では前処理が行われる。この前処理では、前後輪トータルトルク（駆動系全体への入力トルク）Ｔｉｎが定義されるとともに、後輪トルク（後輪側駆動系への出力トルク）Ｔｏｕｔが定義される。なお、前後輪トータルトルクＴｉｎおよび後輪トルクＴｏｕｔは、各種センサの出力信号などに基づいて判断される車両１００の走行状態などに応じて決定される。
【００４７】
ステップＳＴ２：
次に、前後輪トータルトルクに対する前輪トルクの割合Ｔｆ＿％が算出される。具体的には、まず、前輪トルクＴｆが以下の式（１）により算出される。
【００４８】
Ｔｆ＝Ｔｉｎ−Ｔｏｕｔ      ・・・（１）
そして、前輪トルクの割合Ｔｆ＿％が以下の式（２）により算出される。
【００４９】
Ｔｆ＿％＝Ｔｆ／Ｔｉｎ      ・・・（２）
なお、前輪トルクの割合Ｔｆ＿％は、後述する前輪マップ参照用トルクＴｆｍを算出するための値であり、最大値が０．５に設定されている。このため、式（２）における算出結果が０．５以上の場合には、前輪トルクの割合Ｔｆ＿％が０．５にされる。また、前後輪トータルトルクＴｉｎが０以下である場合には、前輪トルクの割合Ｔｆ＿％は０にされる。
【００５０】
すなわち、ステップＳＴ２では、前後輪トータルトルクＴｉｎから後輪トルクＴｏｕｔが減算されることにより前輪トルクＴｆが算出されるとともに、その前輪トルクＴｆが前後輪トータルトルクＴｉｎで除算されることにより前輪トルクの割合Ｔｆ＿％が算出される。そして、算出結果が０．５以上の場合には、前輪トルクの割合Ｔｆ＿％は０．５にされる。
【００５１】
ステップＳＴ３：
次に、前後輪トータルトルクに対する後輪トルクの割合Ｔｒ＿％が算出される。具体的には、まず、後輪トルクＴｒが以下の式（３）により算出される。
【００５２】
Ｔｒ＝Ｔｏｕｔ      ・・・（３）
そして、後輪トルクの割合Ｔｒ＿％が以下の式（４）により算出される。
【００５３】
Ｔｒ＿％＝Ｔｒ／Ｔｉｎ      ・・・（４）
なお、後輪トルクの割合Ｔｒ＿％は、後述する後輪マップ参照用トルクＴｒｍを算出するための値であり、最大値が０．５に設定されている。このため、式（４）における算出結果が０．５以上の場合には、後輪トルクの割合Ｔｒ＿％が０．５にされる。また、前後輪トータルトルクＴｉｎが０以下である場合には、後輪トルクの割合Ｔｒ＿％は０にされる。
【００５４】
すなわち、ステップＳＴ３では、後輪トルクＴｒには後輪トルクＴｏｕｔが設定され、その後輪トルクＴｒが前後輪トータルトルクＴｉｎで除算されることにより後輪トルクの割合Ｔｒ＿％が算出される。そして、算出結果が０．５以上の場合には、後輪トルクの割合Ｔｒ＿％は０．５にされる。
【００５５】
ステップＳＴ４：
次に、マップ参照用トルクが算出される。具体的には、まず、マップ参照用基準トルクＴｍａｐが以下の式（５）により算出される。
【００５６】
Ｔｍａｐ＝２×Ｔｒ      ・・・（５）
そして、前輪マップ参照用トルクＴｆｍおよび後輪マップ参照用トルクＴｒｍがそれぞれ以下の式（６）および（７）により算出される。
【００５７】
Ｔｆｍ＝Ｔｍａｐ×Ｔｆ＿％      ・・・（６）
Ｔｒｍ＝Ｔｍａｐ×Ｔｒ＿％      ・・・（７）
すなわち、ステップＳＴ４では、後輪トルクＴｒが２倍にされることによりマップ参照用基準トルクＴｍａｐが算出され、マップ参照用基準トルクＴｍａｐと前輪トルクの割合Ｔｆ＿％とが乗算されることにより前輪マップ参照用トルクＴｆｍが算出されるとともに、マップ参照用基準トルクＴｍａｐと後輪トルクの割合Ｔｒ＿％とが乗算されることにより後輪マップ参照用トルクＴｒｍが算出される。このように、マップ参照用基準トルクＴｍａｐを後輪トルクＴｒに基づいて算出することにより、前輪マップ参照用トルクＴｆｍおよび後輪マップ参照用トルクＴｒｍのスケールを合わせることが可能である。つまり、前輪マップ参照用トルクＴｆｍの最大値Ｔｆ６（図６参照）および後輪マップ参照用トルクＴｒｍの最大値Ｔｒ６（図７参照）が後輪のトルク容量Ｔｒｍａｘに合わせられている。
【００５８】
ステップＳＴ５：
そして、前輪マップ参照用トルクＴｆｍを用いて前輪セグメント点灯マップＭｆ１（図６参照）が参照され、インジケータＰｆの点灯するセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５が決定されるとともに、後輪マップ参照用トルクＴｒｍを用いて後輪セグメント点灯マップＭｒ１（図７参照）が参照され、インジケータＰｒの点灯するセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５が決定される。
【００５９】
なお、図６に示す前輪セグメント点灯マップＭｆ１およびそのマップに対応するフラグリストはＥＣＵ１０のＲＯＭに記憶され、図７に示す後輪セグメント点灯マップＭｒ１およびそのマップに対応するフラグリストはＥＣＵ１０のＲＯＭに記憶されている。また、図６および図７のフラグリストにおいて、「０」が非点灯要求であり、「１」が点灯要求である。
【００６０】
ここで、図６の例による前輪セグメント点灯マップＭｆ１では、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが０である場合には、全てのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが、０よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ２以下である場合には、セグメントＦｓｅｇ１のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ２〜Ｆｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【００６１】
また、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが、閾値Ｔｆ２よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ３以下である場合には、セグメントＦｓｅｇ１およびＦｓｅｇ２のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ３〜Ｆｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが、閾値Ｔｆ３よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ４以下である場合には、セグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ３のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ４およびＦｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【００６２】
また、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが、閾値Ｔｆ４よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ５以下である場合には、セグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ４のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが、閾値Ｔｆ５よりも大きく、かつ、最大値Ｔｆ６（後輪のトルク容量Ｔｒｍａｘ）以下である場合には、全てのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５のフラグが「１」である。
【００６３】
この前輪セグメント点灯マップＭｆ１は、非線形であり、セグメントＦｓｅｇ１を除き、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが大きくなるほど、点灯要求するセグメント数が増えにくくされている。すなわち、セグメントＦｓｅｇ１を除き、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが小さい場合の方が大きい場合に比べて、点灯要求するセグメント数が変化しやすい。また、前輪セグメント点灯マップＭｆ１では、後述する後輪セグメント点灯マップＭｒ１と異なり、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが、０よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ１以下である低トルク領域において、セグメントＦｓｅｇ１に対して点灯要求がされるようになっている。
【００６４】
また、図７の例による後輪セグメント点灯マップＭｒ１では、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、０以上であり、かつ、閾値Ｔｒ１以下である場合には、全てのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、閾値Ｔｒ１よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ２以下である場合には、セグメントＲｓｅｇ１のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ２〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【００６５】
また、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、閾値Ｔｒ２よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ３以下である場合には、セグメントＲｓｅｇ１およびＲｓｅｇ２のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ３〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、閾値Ｔｒ３よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ４以下である場合には、セグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ３のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ４およびＲｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【００６６】
また、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、閾値Ｔｒ４よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ５以下である場合には、セグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ４のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、閾値Ｔｒ５よりも大きく、かつ、最大値Ｔｒ６（後輪のトルク容量Ｔｒｍａｘ）以下である場合には、全てのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「１」である。
【００６７】
この後輪セグメント点灯マップＭｒ１は、非線形であり、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが大きくなるほど、点灯要求するセグメント数が増えにくくされている。すなわち、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが小さい場合の方が大きい場合に比べて、点灯要求するセグメント数が変化しやすい。また、後輪セグメント点灯マップＭｒ１では、前輪セグメント点灯マップＭｆ１と異なり、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、０よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ１以下である低トルク領域において、全てのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５に対して点灯要求がされないようになっている。
【００６８】
なお、たとえば、後輪マップ参照用トルクＴｒｍの閾値Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５および最大値Ｔｒ６は、それぞれ、前輪マップ参照用トルクＴｆｍの閾値Ｔｆ１、Ｔｆ２、Ｔｆ３、Ｔｆ４、Ｔｆ５および最大値Ｔｆ６と同じ値に設定されている。
【００６９】
ステップＳＴ６：
次に、ＥＣＵ１０からメータ装置８に点灯要求が出力され、その点灯要求に応じてメータ装置８が、インジケータＰｆのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５を点灯させるとともに、インジケータＰｒのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５を点灯させる。
【００７０】
［インジケータの点灯制御が実行された際の一例］
次に、図５〜図１０を参照して、インジケータの点灯制御が実行された際の一例について説明する。以下では、総駆動力（駆動系全体へ入力可能なトルク）が３０００Ｎｍであり、後輪のトルク容量Ｔｒｍａｘが１０００Ｎｍである場合を例に説明する。また、前輪セグメント点灯マップＭｆ１および後輪セグメント点灯マップＭｒ１において、閾値Ｔｆ１およびＴｒ１を６０Ｎｍとし、閾値Ｔｆ２およびＴｒ２を１３０Ｎｍとし、閾値Ｔｆ３およびＴｒ３を２５０Ｎｍとし、閾値Ｔｆ４およびＴｒ４を４５０Ｎｍとし、閾値Ｔｆ５およびＴｒ５を７００Ｎｍとし、最大値Ｔｆ６およびＴｒ６を１０００Ｎｍとした場合について説明する。
【００７１】
＜前輪トルクが２０Ｎｍであり、後輪トルクが２０Ｎｍである場合＞
まず、図５のステップＳＴ１において、前後輪トータルトルクＴｉｎが４０Ｎｍと定義されるとともに、後輪トルクＴｏｕｔが２０Ｎｍと定義される。
【００７２】
次に、ステップＳＴ２において、前後輪トータルトルクに対する前輪トルクの割合Ｔｆ＿％が上記した式（１）および（２）を用いて算出される。
【００７３】
Ｔｆ＝４０−２０＝２０Ｎｍ
Ｔｆ＿％＝２０／４０＝０．５
次に、ステップＳＴ３において、前後輪トータルトルクに対する後輪トルクの割合Ｔｒ＿％が上記した式（３）および（４）を用いて算出される。
【００７４】
Ｔｒ＝２０Ｎｍ
Ｔｒ＿％＝２０／４０＝０．５
次に、ステップＳＴ４において、前輪マップ参照用トルクＴｆｍおよび後輪マップ参照用トルクＴｒｍが上記した式（５）〜（７）を用いて算出される。
【００７５】
Ｔｍａｐ＝２×２０＝４０Ｎｍ
Ｔｆｍ＝４０×０．５＝２０Ｎｍ
Ｔｒｍ＝４０×０．５＝２０Ｎｍ
次に、ステップＳＴ５において、前輪マップ参照用トルクＴｆｍを用いて前輪セグメント点灯マップＭｆ１（図６参照）が参照されるとともに、後輪マップ参照用トルクＴｒｍを用いて後輪セグメント点灯マップＭｒ１（図７参照）が参照される。
【００７６】
そして、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが、０よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ２（たとえば、１３０Ｎｍ）以下であることから、セグメントＦｓｅｇ１のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ２〜Ｆｓｅｇ５のフラグが「０」である。一方、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、０よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ１（たとえば、６０Ｎｍ）以下であることから、全てのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【００７７】
次に、ステップＳＴ６において、インジケータＰｆのセグメントＦｓｅｇ１のみに対する点灯要求がＥＣＵ１０からメータ装置８に出力される。そして、トルク表示画面Ｗでは、図８に示すように、セグメントＦｓｅｇ１のみが点灯される。なお、図８では、点灯するセグメントＦｓｅｇ１をハッチングで示した。すなわち、インジケータＰｆでは点灯するセグメント数が１つであり、インジケータＰｒでは点灯するセグメント数が０である。
【００７８】
＜前輪トルクが４００Ｎｍであり、後輪トルクが４００Ｎｍである場合＞
まず、図５のステップＳＴ１において、前後輪トータルトルクＴｉｎが８００Ｎｍと定義されるとともに、後輪トルクＴｏｕｔが４００Ｎｍと定義される。
【００７９】
次に、ステップＳＴ２において、前後輪トータルトルクに対する前輪トルクの割合Ｔｆ＿％が上記した式（１）および（２）を用いて算出される。
【００８０】
Ｔｆ＝８００−４００＝４００Ｎｍ
Ｔｆ＿％＝４００／８００＝０．５
次に、ステップＳＴ３において、前後輪トータルトルクに対する後輪トルクの割合Ｔｒ＿％が上記した式（３）および（４）を用いて算出される。
【００８１】
Ｔｒ＝４００Ｎｍ
Ｔｒ＿％＝４００／８００＝０．５
次に、ステップＳＴ４において、前輪マップ参照用トルクＴｆｍおよび後輪マップ参照用トルクＴｒｍが上記した式（５）〜（７）を用いて算出される。
【００８２】
Ｔｍａｐ＝２×４００＝８００Ｎｍ
Ｔｆｍ＝８００×０．５＝４００Ｎｍ
Ｔｒｍ＝８００×０．５＝４００Ｎｍ
次に、ステップＳＴ５において、前輪マップ参照用トルクＴｆｍを用いて前輪セグメント点灯マップＭｆ１（図６参照）が参照されるとともに、後輪マップ参照用トルクＴｒｍを用いて後輪セグメント点灯マップＭｒ１（図７参照）が参照される。
【００８３】
そして、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが、閾値Ｔｆ３（たとえば、２５０Ｎｍ）よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ４（たとえば、４５０Ｎｍ）以下であることから、セグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ３のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ４およびＦｓｅｇ５のフラグが「０」である。一方、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、閾値Ｔｒ３（たとえば、２５０Ｎｍ）よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ４（たとえば、４５０Ｎｍ）以下であることから、セグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ３のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ４およびＲｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【００８４】
次に、ステップＳＴ６において、インジケータＰｆのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ３とインジケータＰｒのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ３とに対する点灯要求がＥＣＵ１０からメータ装置８に出力される。そして、トルク表示画面Ｗでは、図９に示すように、セグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ３およびＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ３が点灯される。なお、図９では、点灯するセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ３およびＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ３をハッチングで示した。すなわち、インジケータＰｆでは点灯するセグメント数が３つであり、インジケータＰｒでは点灯するセグメント数が３つである。
【００８５】
＜前輪トルクが２０００Ｎｍであり、後輪トルクが５００Ｎｍである場合＞
まず、図５のステップＳＴ１において、前後輪トータルトルクＴｉｎが２５００Ｎｍと定義されるとともに、後輪トルクＴｏｕｔが５００Ｎｍと定義される。
【００８６】
次に、ステップＳＴ２において、前後輪トータルトルクに対する前輪トルクの割合Ｔｆ＿％が上記した式（１）および（２）を用いて算出される。
【００８７】
Ｔｆ＝２５００−５００＝２０００Ｎｍ
Ｔｆ＿％＝２０００／２５００＝０．８
なお、前輪トルクの割合Ｔｆ＿％の最大値が０．５に設定されていることから、Ｔｆ＿％＝０．５にされる。
【００８８】
次に、ステップＳＴ３において、前後輪トータルトルクに対する後輪トルクの割合Ｔｒ＿％が上記した式（３）および（４）を用いて算出される。
【００８９】
Ｔｒ＝５００Ｎｍ
Ｔｒ＿％＝５００／２５００＝０．２
次に、ステップＳＴ４において、前輪マップ参照用トルクＴｆｍおよび後輪マップ参照用トルクＴｒｍが上記した式（５）〜（７）を用いて算出される。
【００９０】
Ｔｍａｐ＝２×５００＝１０００Ｎｍ
Ｔｆｍ＝１０００×０．５＝５００Ｎｍ
Ｔｒｍ＝１０００×０．２＝２００Ｎｍ
次に、ステップＳＴ５において、前輪マップ参照用トルクＴｆｍを用いて前輪セグメント点灯マップＭｆ１（図６参照）が参照されるとともに、後輪マップ参照用トルクＴｒｍを用いて後輪セグメント点灯マップＭｒ１（図７参照）が参照される。
【００９１】
そして、前輪マップ参照用トルクＴｆｍが、閾値Ｔｆ４（たとえば、４５０Ｎｍ）よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ５（たとえば、７００Ｎｍ）以下であることから、セグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ４のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ５のフラグが「０」である。一方、後輪マップ参照用トルクＴｒｍが、閾値Ｔｒ２（たとえば、１３０Ｎｍ）よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ３（たとえば、２５０Ｎｍ）以下であることから、セグメントＲｓｅｇ１およびＲｓｅｇ２のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ３〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【００９２】
次に、ステップＳＴ６において、インジケータＰｆのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ４とインジケータＰｒのセグメントＲｓｅｇ１およびＲｓｅｇ２とに対する点灯要求がＥＣＵ１０からメータ装置８に出力される。そして、トルク表示画面Ｗでは、図１０に示すように、セグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ４、Ｒｓｅｇ１およびＲｓｅｇ２が点灯される。なお、図１０では、点灯するセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ４、Ｒｓｅｇ１およびＲｓｅｇ２をハッチングで示した。すなわち、インジケータＰｆでは点灯するセグメント数が４つであり、インジケータＰｒでは点灯するセグメント数が２つである。
【００９３】
−効果−
第１実施形態では、上記のように、インジケータＰｒにおいて点灯するセグメント数がインジケータＰｆにおいて点灯するセグメント数を超えないように構成することによって、ＦＦ方式を基本とする車両１００において、後輪７３Ｌおよび７３Ｒについてのトルクの表示量（点灯するセグメント数）が、前輪４３Ｌおよび４３Ｒについてのトルクの表示量よりも大きくなるのを抑制することができるので、ユーザに対して違和感を与えるのを抑制することができる。
【００９４】
また、第１実施形態では、インジケータＰｆにおいて点灯するセグメント数は、前後輪トータルトルクに対する前輪トルクの割合Ｔｆ＿％に基づいて導出され、インジケータＰｒにおいて点灯するセグメント数は、前後輪トータルトルクに対する後輪トルクの割合Ｔｒ＿％に基づいて導出される。このように構成することによって、インジケータＰｒにおいて点灯するセグメント数がインジケータＰｆにおいて点灯するセグメント数を超えないようにしながら、前後輪に実際に伝達されるトルクとその表示量とが乖離するのを抑制することができる。
【００９５】
また、第１実施形態では、前輪トルクの割合Ｔｆ＿％および後輪トルクの割合Ｔｒ＿％の最大値が０．５に設定されるとともに、後輪トルクＴｒが２倍にされることによりマップ参照用基準トルクＴｍａｐが算出される。そして、マップ参照用基準トルクＴｍａｐと前輪トルクの割合Ｔｆ＿％とに基づいて前輪マップ参照用トルクＴｆｍが算出され、マップ参照用基準トルクＴｍａｐと後輪トルクの割合Ｔｒ＿％とに基づいて後輪マップ参照用トルクＴｒｍが算出される。このように構成することによって、前輪マップ参照用トルクＴｆｍの最大値Ｔｆ６（図６参照）および後輪マップ参照用トルクＴｒｍの最大値Ｔｒ６（図７参照）を後輪のトルク容量Ｔｒｍａｘに合わせることができる。
【００９６】
（第１実施形態の変形例）
図１１は、第１実施形態の変形例によるインジケータの点灯制御を説明するためのフローチャートである。図１２は、前輪セグメント点灯マップおよびそのマップに対応するフラグリストの一例である。図１３は、後輪セグメント点灯マップおよびそのマップに対応するフラグリストの一例である。
【００９７】
次に、図１１〜図１３を参照して、第１実施形態の変形例によるインジケータＰｆおよびＰｒの点灯制御について説明する。なお、第１実施形態の変形例では、インジケータＰｆおよびＰｒの点灯制御以外については、上記した第１実施形態と同様であり、重複する説明を省略する。また、以下のインジケータＰｆおよびＰｒの点灯制御は、車両１００が四輪駆動状態である場合に、所定の時間間隔（たとえば、６０ｍｓ）が経過するたびに繰り返し行われる。また、図１１の各ステップはＥＣＵ１０により実行される。
【００９８】
ステップＳＴ１１：
まず、図１１のステップＳＴ１１では前処理が行われる。この前処理では、前後輪トータルトルク（駆動系全体への入力トルク）Ｔｉｎが定義されるとともに、後輪トルク（後輪側駆動系への出力トルク）Ｔｏｕｔが定義される。なお、前後輪トータルトルクＴｉｎおよび後輪トルクＴｏｕｔは、各種センサの出力信号などに基づいて判断される車両１００の走行状態などに応じて決定される。
【００９９】
ステップＳＴ１２：
次に、前輪トルクＴｆが以下の式（８）により算出される。
【０１００】
Ｔｆ＝Ｔｉｎ−Ｔｏｕｔ      ・・・（８）
すなわち、ステップＳＴ１２では、前後輪トータルトルクＴｉｎから後輪トルクＴｏｕｔが減算されることにより前輪トルクＴｆが算出される。
【０１０１】
ステップＳＴ１３：
次に、後輪トルクＴｒが以下の式（９）により算出される。
【０１０２】
Ｔｒ＝Ｔｏｕｔ      ・・・（９）
すなわち、ステップＳＴ１３では、後輪トルクＴｒには後輪トルクＴｏｕｔが設定される。
【０１０３】
ステップＳＴ１４：
そして、前輪トルクＴｆを用いて前輪セグメント点灯マップＭｆ２（図１２参照）が参照され、インジケータＰｆの点灯数が導出されるとともに、後輪トルクＴｒを用いて後輪セグメント点灯マップＭｒ２（図１３参照）が参照され、インジケータＰｒの点灯数が導出される。
【０１０４】
なお、図１２に示す前輪セグメント点灯マップＭｆ２およびそのマップに対応するフラグリストはＥＣＵ１０のＲＯＭに記憶され、図１３に示す後輪セグメント点灯マップＭｒ２およびそのマップに対応するフラグリストはＥＣＵ１０のＲＯＭに記憶されている。また、図１２および図１３のフラグリストにおいて、「０」が非点灯要求であり、「１」が点灯要求である。
【０１０５】
ここで、第１実施形態の変形例では、後輪のトルク容量Ｔｒｍａｘが前輪のトルク容量Ｔｆｍａｘよりも小さいため、後輪セグメント点灯マップＭｒ２の縦軸のスケールが前輪セグメント点灯マップＭｆ２よりも小さくされている。たとえば、後輪のトルク容量Ｔｒｍａｘが前輪のトルク容量Ｔｆｍａｘの１／３である場合には、後輪セグメント点灯マップＭｒ２の縦軸のスケールが前輪セグメント点灯マップＭｆ２の１／３に設定される。
【０１０６】
そして、図１２の例による前輪セグメント点灯マップＭｆ２では、前輪トルクＴｆが０である場合には、全てのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、前輪トルクＴｆが、０よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ２以下である場合には、セグメントＦｓｅｇ１のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ２〜Ｆｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【０１０７】
また、前輪トルクＴｆが、閾値Ｔｆ２よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ３以下である場合には、セグメントＦｓｅｇ１およびＦｓｅｇ２のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ３〜Ｆｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、前輪トルクＴｆが、閾値Ｔｆ３よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ４以下である場合には、セグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ３のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ４およびＦｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【０１０８】
また、前輪トルクＴｆが、閾値Ｔｆ４よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ５以下である場合には、セグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ４のフラグが「１」であるとともに、セグメントＦｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、前輪トルクＴｆが、閾値Ｔｆ５よりも大きく、かつ、最大値Ｔｆ６（前輪のトルク容量Ｔｆｍａｘ）以下である場合には、全てのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５のフラグが「１」である。
【０１０９】
また、前輪セグメント点灯マップＭｆ２は、非線形であり、セグメントＦｓｅｇ１を除き、前輪トルクＴｆが大きくなるほど、点灯要求するセグメント数が増えにくくされている。すなわち、セグメントＦｓｅｇ１を除き、前輪トルクＴｆが小さい場合の方が大きい場合に比べて、点灯要求するセグメント数が変化しやすい。また、前輪セグメント点灯マップＭｆ２では、後述する後輪セグメント点灯マップＭｒ２と異なり、前輪トルクＴｆが、０よりも大きく、かつ、閾値Ｔｆ１以下である低トルク領域において、セグメントＦｓｅｇ１に対して点灯要求がされるようになっている。
【０１１０】
また、図１３の例による後輪セグメント点灯マップＭｒ２では、後輪トルクＴｒが、０以上であり、かつ、閾値Ｔｒ１以下である場合には、全てのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、後輪トルクＴｒが、閾値Ｔｒ１よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ２以下である場合には、セグメントＲｓｅｇ１のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ２〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【０１１１】
また、後輪トルクＴｒが、閾値Ｔｒ２よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ３以下である場合には、セグメントＲｓｅｇ１およびＲｓｅｇ２のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ３〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、後輪トルクＴｒが、閾値Ｔｒ３よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ４以下である場合には、セグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ３のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ４およびＲｓｅｇ５のフラグが「０」である。
【０１１２】
また、後輪トルクＴｒが、閾値Ｔｒ４よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ５以下である場合には、セグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ４のフラグが「１」であるとともに、セグメントＲｓｅｇ５のフラグが「０」である。また、後輪トルクＴｒが、閾値Ｔｒ５よりも大きく、かつ、最大値Ｔｒ６（後輪のトルク容量Ｔｒｍａｘ）以下である場合には、全てのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５のフラグが「１」である。
【０１１３】
また、後輪セグメント点灯マップＭｒ２は、非線形であり、後輪トルクＴｒが大きくなるほど、点灯要求するセグメント数が増えにくくされている。すなわち、後輪トルクＴｒが小さい場合の方が大きい場合に比べて、点灯要求するセグメント数が変化しやすい。また、後輪セグメント点灯マップＭｒ２では、前輪セグメント点灯マップＭｆ２と異なり、後輪トルクＴｒが、０よりも大きく、かつ、閾値Ｔｒ１以下である低トルク領域において、全てのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５に対して点灯要求がされないようになっている。
【０１１４】
なお、たとえば、後輪トルクＴｒの閾値Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５および最大値Ｔｒ６は、それぞれ、前輪トルクＴｆの閾値Ｔｆ１、Ｔｆ２、Ｔｆ３、Ｔｆ４、Ｔｆ５および最大値Ｔｆ６の１／３にされている。
【０１１５】
ステップＳＴ１５：
次に、後輪セグメント点灯マップＭｒ２から導出されたインジケータＰｒの点灯数が、前輪セグメント点灯マップＭｆ２から導出されたインジケータＰｆの点灯数を超えるか否かが判断される。そして、インジケータＰｒの点灯数がインジケータＰｆの点灯数を超えると判断された場合には、ステップＳＴ１６に移る。その一方、インジケータＰｒの点灯数がインジケータＰｆの点灯数を超えないと判断された場合には、ステップＳＴ１７に移る。
【０１１６】
ステップＳＴ１６：
そして、インジケータＰｒの点灯数がインジケータＰｆの点灯数を超えることが禁止され、ステップＳＴ１７に移る。たとえば、前輪セグメント点灯マップＭｆ２を参照した際のインジケータＰｆの点灯数が３つであり、後輪セグメント点灯マップＭｒ２を参照した際のインジケータＰｒの点灯数が４つであった場合には、インジケータＰｒの点灯数が３つに再設定される。なお、インジケータＰｒの点灯数の上限をインジケータＰｆの点灯数以下に制御するようにしてもよい。
【０１１７】
ステップＳＴ１７：
次に、ＥＣＵ１０からメータ装置８に点灯要求が出力され、その点灯要求に応じてメータ装置８が、インジケータＰｆのセグメントＦｓｅｇ１〜Ｆｓｅｇ５を点灯させるとともに、インジケータＰｒのセグメントＲｓｅｇ１〜Ｒｓｅｇ５を点灯させる。
【０１１８】
−効果−
第１実施形態の変形例では、上記のように、前輪トルクＴｆの増減に応じてインジケータＰｆの点灯数を増減するとともに、後輪トルクＴｒの増減に応じてインジケータＰｒの点灯数を増減し、かつ、インジケータＰｒの点灯数がインジケータＰｆの点灯数を超えることを禁止することによって、容易に、インジケータＰｒにおいて点灯するセグメント数がインジケータＰｆにおいて点灯するセグメント数を超えないようにすることができる。なお、インジケータＰｒの点灯数の上限をインジケータＰｆの点灯数以下に制御するようにしても同様の効果を得ることができる。
【０１１９】
なお、第１実施形態の変形例によるその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２０】
（第２実施形態）
図１４は、本発明の第２実施形態による車両の動力伝達系を示した概略構成図である。図１５は、図１４の車両の制御系の概略構成を示したブロック図である。次に、図１４および図１５を参照して、本発明の第２実施形態による車両２００の全体構成について説明する。なお、以下では、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【０１２１】
車両２００は、走行用の駆動力源としてエンジン１と第１モータジェネレータＭＧ１〜第３モータジェネレータＭＧ３とを搭載したハイブリッド車両であって、前輪４３Ｌおよび４３Ｒのみを駆動する二輪駆動状態と、前輪４３Ｌおよび４３Ｒと後輪７３Ｌおよび７３Ｒとの両方を駆動する四輪駆動状態とを切り換え可能に構成されている。
【０１２２】
この車両２００は、図１４に示すように、前輪４３Ｌおよび４３Ｒを駆動するための前輪駆動系と、後輪７３Ｌおよび７３Ｒを駆動するための後輪駆動系と、メータ装置８と、ＥＣＵ２０１とを備えている。
【０１２３】
−前輪駆動系−
前輪駆動系は、走行用の駆動力を発生するエンジン（内燃機関）１と、主に発電機として機能する第１モータジェネレータＭＧ１と、主に電動機として機能する第２モータジェネレータＭＧ２と、動力分割機構１１と、リダクション機構１２と、前輪用減速装置１３と、前輪用デファレンシャル装置４１と、前輪車軸４２と、前輪４３Ｌおよび４３Ｒとを含んでいる。
【０１２４】
［エンジン］
エンジン１の出力は、クランクシャフト１ａおよびダンパ１４を介してインプットシャフト１１ａに伝達されるようになっている。ダンパ１４は、例えばコイルスプリング式トランスアクスルダンパであってエンジン１のトルク変動を吸収する。
【０１２５】
［モータジェネレータ］
第１モータジェネレータＭＧ１は、インプットシャフト１１ａに対して回転自在に支持された永久磁石からなるロータＭＧ１Ｒと、３相巻線が巻回されたステータＭＧ１Ｓとを備えた交流同期発電機であって、発電機として機能するとともに電動機としても機能する。また、第２モータジェネレータＭＧ２は、インプットシャフト１１ａに対して回転自在に支持された永久磁石からなるロータＭＧ２Ｒと、３相巻線が巻回されたステータＭＧ２Ｓとを備えた交流同期電動機であって、電動機として機能するとともに発電機としても機能する。
【０１２６】
図１５に示すように、第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２は、それぞれ、インバータ３１を介してバッテリ（蓄電装置）３２に接続されている。インバータ３１はＥＣＵ２０１によって制御され、そのインバータ３１の制御により第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２の回生または力行（アシスト）が設定される。その際の回生電力はインバータ３１を介してバッテリ３２に充電される。また、第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２の駆動用電力はバッテリ３２からインバータ３１を介して供給される。
【０１２７】
［動力分割機構］
図１４に示すように、動力分割機構１１は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤ１１Ｓと、サンギヤ１１Ｓに外接しながらその周辺を自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤ１１Ｐと、ピニオンギヤ１１Ｐと噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤ１１Ｒと、ピニオンギヤ１１Ｐを支持するとともに、このピニオンギヤ１１Ｐの公転を通じて自転するプラネタリキャリア１１ＣＡとを有する遊星歯車機構によって構成されている。プラネタリキャリア１１ＣＡはエンジン１側のインプットシャフト１１ａに回転一体に連結されている。サンギヤ１１Ｓは、第１モータジェネレータＭＧ１のロータＭＧ１Ｒに回転一体に連結されている。
【０１２８】
［リダクション機構］
リダクション機構１２は、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤ１２Ｓと、キャリア（トランスアクスルケース）１２ＣＡに回転自在に支持され、サンギヤ１２Ｓに外接しながら自転する外歯歯車のピニオンギヤ１２Ｐと、ピニオンギヤ１２Ｐと噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤ１２Ｒとを有する遊星歯車機構によって構成されている。リダクション機構１２のリングギヤ１２Ｒと、動力分割機構１１のリングギヤ１１Ｒと、カウンタドライブギヤ１３ａとは互いに一体となっている。また、サンギヤ１２Ｓは第２モータジェネレータＭＧ２のロータＭＧ２Ｒと回転一体に連結されている。
【０１２９】
そして、エンジン１および第２モータジェネレータＭＧ２の少なくとも一方からの駆動力は、前輪用減速装置１３を構成するカウンタドライブギヤ１３ａ、カウンタドリブンギヤ１３ｂおよびファイナルギヤ１３ｃと、前輪用デファレンシャル装置４１と、前輪車軸４２とを介して左右の前輪４３Ｌおよび４３Ｒに伝達される。
【０１３０】
−後輪駆動系−
後輪駆動系は、主に電動機として機能する第３モータジェネレータＭＧ３と、後輪用減速装置２１と、後輪用デファレンシャル装置７１と、後輪車軸７２と、後輪７３Ｌおよび７３Ｒとを含んでいる。
【０１３１】
第３モータジェネレータＭＧ３は、永久磁石からなるロータＭＧ３Ｒと、３相巻線が巻回されたステータＭＧ３Ｓとを備えた交流同期電動機であって、電動機として機能するとともに発電機としても機能する。
【０１３２】
図１５に示すように、第３モータジェネレータＭＧ３は、インバータ３１を介してバッテリ（蓄電装置）３２に接続されている。インバータ３１はＥＣＵ２０１によって制御され、そのインバータ３１の制御により第３モータジェネレータＭＧ３の回生または力行（アシスト）が設定される。その際の回生電力はインバータ３１を介してバッテリ３２に充電される。また、第３モータジェネレータＭＧ３の駆動用電力はバッテリ３２からインバータ３１を介して供給される。
【０１３３】
そして、図１４に示すように、第３モータジェネレータＭＧ３からの駆動力は、後輪用減速装置２１を構成するカウンタドライブギヤ２１ａ、カウンタドリブンギヤ２１ｂおよびファイナルギヤ２１ｃと、後輪用デファレンシャル装置７１と、後輪車軸７２とを介して左右の後輪７３Ｌおよび７３Ｒに伝達される。
【０１３４】
−ＥＣＵ−
ＥＣＵ２０１は、エンジン１の運転制御、第１モータジェネレータＭＧ１〜第３モータジェネレータＭＧ３の駆動制御、エンジン１および第１モータジェネレータＭＧ１〜第３モータジェネレータＭＧ３の協調制御などを含む各種制御を実行することにより、車両２００の走行を制御するように構成されている。
【０１３５】
さらに、ＥＣＵ２０１は、各種情報を表示するメータ装置８と通信可能であり、メータ装置８に対して各種の表示要求を行うように構成されている。具体的には、ＥＣＵ２０１は、第１実施形態のＥＣＵ１０（図２参照）と同様に、インジケータＰｆおよびＰｒの点灯制御を実行可能に構成されている。
【０１３６】
第２実施形態のその他の構成および効果は、上記した第１実施形態と同様である。
【０１３７】
（他の実施形態）
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１３８】
たとえば、第１および第２実施形態では、ＦＦ方式を基本とするスタンバイ四輪駆動方式を採用した車両に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、ＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）方式を基本とするスタンバイ四輪駆動方式を採用した車両（コンベンショナル車両またはハイブリッド車両）に本発明を適用することも可能である。この場合には、後輪が本発明の「主動輪」の一例であり、前輪が本発明の「従動輪」の一例である。
【０１３９】
また、第１および第２実施形態では、ＥＣＵ１０および２０１がインジケータＰｆおよびＰｒの点灯制御を実行し、メータ装置８に対して点灯要求を出力する例を示したが、これに限らず、メータ装置がインジケータの点灯制御を実行し、その結果をトルク表示画面に表示するようにしてもよい。この場合には、たとえば、前後輪トータルトルクＴｉｎおよび後輪トルクＴｏｕｔをメータ装置がＥＣＵから取得するようにすればよい。
【０１４０】
また、第１および第２実施形態では、インジケータＰｆおよびＰｒのセグメント数が５つである例を示したが、これに限らず、インジケータのセグメント数はいくつであってもよい。
【０１４１】
また、第１および第２実施形態では、インジケータＰｆおよびＰｒのセグメント数が同じである例を示したが、これに限らず、インジケータＰｆのセグメント数をインジケータＰｒのセグメント数よりも多くするようにしてもよい。
【０１４２】
また、第１および第２実施形態では、後輪マップ参照用トルクＴｒｍの閾値Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４、Ｔｒ５および最大値Ｔｒ６が、それぞれ、前輪マップ参照用トルクＴｆｍの閾値Ｔｆ１、Ｔｆ２、Ｔｆ３、Ｔｆ４、Ｔｆ５および最大値Ｔｆ６と同じ値に設定される例を示したが、これに限らず、後輪マップ参照用トルクの閾値と前輪マップ参照用トルクの閾値とが異なっていてもよい。
【０１４３】
また、第１実施形態の変形例では、インジケータＰｒの点灯数がインジケータＰｆの点灯数を超えることを禁止する例を示したが、これに限らず、インジケータＰｆの点灯数がインジケータＰｒの点灯数を下回ることを禁止するようにしてもよい。また、インジケータＰｆの点灯数の下限をインジケータＰｒの点灯数以上に制御するようにしてもよい。
【０１４４】
また、第１および第２実施形態では、１個のＥＣＵを示したが、これに限らず、ＥＣＵが複数のＥＣＵにより構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、主動輪および従動輪のトルクを表示するトルク表示装置およびそれを備える車両に利用可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
８      メータ装置（トルク表示装置）
４３Ｌ、４３Ｒ  前輪（主動輪）
７３Ｌ、７３Ｒ  後輪（従動輪）
１００、２００  車両
Ｐｆ    インジケータ（第１表示部）
Ｐｒ    インジケータ（第２表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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