(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転中の負荷の大きさを検出する負荷検出手段と、
該負荷検出手段によって検出された負荷の大きさが所定の閾値Ｉ３以上のときに運転を非常停止する非常停止手段とを具えたコンベア装置において、
前記所定の閾値Ｉ３よりも小さく且つ互いに大きさの異なる負荷基準値（Ｉ１，Ｉ２、但し、Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３）と、負荷基準値毎に負荷基準値が大きいほど高レベルの警告を表わす３つの警告情報であって、負荷の大きさが、前記Ｉ１以上前記Ｉ２未満のとき乗客に対して安全のため一段又は間隔を空けて乗る様に促す情報、前記Ｉ２以上前記Ｉ３未満のとき乗客に対して乗り過ぎのため一段又は間隔を空けて乗る様に促す情報、前記Ｉ３以上のときに前記非常停止手段によって運転を非常停止する旨の情報とが格納されている情報格納手段と、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の大きさが何れかの負荷基準値以上になったとき、その負荷基準値の大きさに応じた警告情報を前記情報格納手段から取得し、取得した警告情報を音声及び／又は映像として出力する報知手段
とを具え、
前記負荷検知手段によって検出された負荷の大きさに応じて、前記報知手段は、前記情報格納手段から取得した前記警告情報を出力すると共に、警告のレベルが高くなるにつれて、出力する音声の音量を増大させることを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記負荷検出手段は、電源と電動機の間に介在する電流センサーによって構成される請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記負荷検出手段は、電源と電動機の間に介在するインバータの電流値出力端子によって構成される請求項１に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ等のコンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータの如く乗客を運搬するコンベア装置においては、運転中に電動機の負荷を検出して、負荷が所定の閾値を越えたとき、駆動系機器の破損や利用者の安全を図るために、利用者に対して画像や音声で警告を発した後に運転を非常停止することが提案されている(特許文献１)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の如き安全装置を具えたコンベア装置においては、負荷が所定の閾値を越えたときに運転が非常停止されるため、コンベア装置の稼働率が低下する問題があった。
そこで本発明の目的は、駆動系機器の破損や乗客の安全を図りつつ、稼働率の低下を抑えることが出来るコンベア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るコンベア装置は、
運転中の負荷の大きさを検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の大きさが所定の閾値Ｉ３以上のときに運転を非常停止する非常停止手段と、
前記所定の閾値Ｉ３よりも小さく且つ互いに大きさの異なる負荷基準値（Ｉ１，Ｉ２、但し、Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３）と、負荷基準値毎に負荷基準値が大きいほど高レベルの警告を表わす３つの警告情報であって、負荷の大きさが、前記Ｉ１以上前記Ｉ２未満のとき乗客に対して安全のため一段又は間隔を空けて乗る様に促す情報、前記Ｉ２以上前記Ｉ３未満のとき乗客に対して乗り過ぎのため一段又は間隔を空けて乗る様に促す情報、前記Ｉ３以上のときに前記非常停止手段によって運転を非常停止する旨の情報とが格納されている情報格納手段と、
前記負荷検出手段によって検出された負荷の大きさが何れかの負荷基準値以上になったとき、その負荷基準値の大きさに応じた警告情報を前記情報格納手段から取得し、取得した警告情報を音声及び／又は映像として出力する報知手段
とを具え、
前記負荷検知手段によって検出された負荷の大きさに応じて、前記報知手段は、前記情報格納手段から取得した前記警告情報を出力すると共に、警告のレベルが高くなるにつれて、出力する音声の音量を増大させる。
【０００６】
上記本発明のコンベア装置においては、負荷が増大する過程で、負荷の大きさが前記閾値に達する前に、前記複数の基準値を順次越えることになる。そして、負荷の大きさが、最も小さな基準値以上になると、最も低いレベルの警告を表わす警告情報が取得され、その警告情報が音声及び／又は映像として出力され、乗客に対して負荷の増大が報知される。これに応じて、多くの乗客がコンベア装置に乗り込む間隔を空けることになる。
その後、負荷の大きさが、次に大きな基準値以上になると、次に高いレベルの警告を表わす警告情報が取得され、その警告情報が音声及び／又は映像として出力され、乗客に対して更なる負荷の増大が報知される。これに応じて、より多くの乗客がコンベア装置に乗り込む間隔を空けることになる。
【０００７】
この様に、負荷が増大する過程で、負荷の大きさに応じたレベルの警告が為されることにより、複数の乗客はコンベア装置に乗り込む間隔を次第に空けるので、コンベア装置に対する負荷の増大が抑制されることになる。
この結果、負荷の大きさが閾値に達して運転が非常停止される事態に至る頻度が減少して、非常停止による稼働率の低下が抑えられる。
【０００８】
乗客に対する報知によっても負荷が増大して、負荷の値が閾値以上になったときは、運転が非常停止されて、駆動系機器の破損や乗客の安全が図られる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るコンベア装置によれば、駆動系機器の破損や利用者の安全を図りつつ、稼働率の低下を抑えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明のコンベア装置の一実施形態を表わす図である。
【図２】図２は、本発明のコンベア装置の他の実施形態を表わす図である。
【図３】図３は、本発明のコンベア装置の制御動作を表わすフローチャートである。
【図４】図４は、本発明のコンベア装置におけるアナウンスの例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るコンベア装置は、複数の踏段を無端状に連結してなるエスカレータ機構を図１に示す如く電動機(１)によって駆動するものであり、電動機(１)には電源(２)から電力が供給される。
【００１２】
電源(２)から電動機(１)へ至る１本の電力供給ラインには、電流センサー(３)が取り付けられており、該電流センサー(３)は、Ａ／Ｄ変換器(４)を介して、プログラマブルロジックコントローラ(５)に接続されている。
又、プログラマブルロジックコントローラ(５)には報知手段としてスピーカ(６)が接続されている。
尚、電動機(１)は、Ａ／Ｄ変換器(４)とプログラマブルロジックコントローラ(５)を含む制御装置(８)によって、起動、停止及び回転速度が制御されている。
【００１３】
上記コンベア装置においては、電流センサー(３)によって、運転中に電動機(１)へ供給される電流の大きさが検出されており、その検出信号がプログラマブルロジックコントローラ(５)へ供給されることによって、負荷の増大が監視されている。
【００１４】
具体的には、プログラマブルロジックコントローラ(５)には、所定の閾値Ｉ３と、該閾値よりも小さな２つの負荷基準値Ｉ１、Ｉ２（Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３）が登録されており、電流センサー(３)からＡ／Ｄ変換器(４)を経て得られる電流監視データＸが、負荷基準値Ｉ１、Ｉ２及び閾値Ｉ３と比較され、これによって安全等級が判別される。
【００１５】
ここで、負荷の増大によって、電流監視データＸが閾値Ｉ３以上になったときは、プログラマブルロジックコントローラ(９)の制御によって、運転を非常停止する旨の警告(安全等級３)を表わすアナウンスがスピーカ(６)から出力され、その後、電動機(１)への電力の供給が中断されて、コンベア装置の運転が非常停止される。
【００１６】
負荷が増大する過程で、電流監視データＸが第１の負荷基準値Ｉ１以上になったときは、プログラマブルロジックコントローラ(５)の制御によって、低いレベルの警告(安全等級１)を表わすアナウンスがスピーカ(６)から出力される。
その後、電流監視データＸが第２の負荷基準値Ｉ２以上になったときは、プログラマブルロジックコントローラ(５)の制御によって、高いレベルの警告(安全等級２)を表わすアナウンスがスピーカ(６)から出力される。
【００１７】
プログラマブルロジックコントローラ(５)には、図４に例示する様に、安全等級１、２及び３についてそれぞれ、安全等級に応じた音声アナウンスの情報(音声データ)が登録されている。
【００１８】
図３は、プログラマブルロジックコントローラ(５)が実行する制御を表わしている。
コンベア装置が起動すると、先ずステップＳ１にて電流の監視を開始し、ステップＳ２では、電流監視データＸを読み込む。
続いてステップＳ３では、電流監視データＸが第１負荷基準値Ｉ１以上であるか否かが判断され、ノーと判断されたときはステップＳ９に移行し、運転員の操作によってコンベア装置の停止が指令されたか否かが判断される。
【００１９】
ステップＳ９にてノーと判断されたときはステップＳ２に戻って、電流監視データＸの読み込みが繰り返される。ステップＳ９にてイエスと判断されたときはコンベア装置を正常停止する。
【００２０】
電流監視データＸが第１負荷基準値Ｉ１以上となってステップＳ３にてイエスと判断されたときは、ステップＳ４に移行し、電流監視データＸが第２負荷基準値Ｉ２以上であるか否かが判断される。ここで、ノーと判断されたときはステップＳ７に移行し、安全等級１のアナウンスを行なった後、ステップＳ９へ移行する。
【００２１】
その後、電流監視データＸが第２負荷基準値Ｉ２以上となってステップＳ４にてイエスと判断されたときは、ステップＳ５に移行し、電流監視データＸが閾値Ｉ３以上であるか否かが判断される。ここで、ノーと判断されたときはステップＳ８に移行し、安全等級２のアナウンスを行なった後、ステップＳ９へ移行する。
【００２２】
その後、電流監視データＸが閾値Ｉ３以上となってステップＳ５にてイエスと判断されたときは、ステップＳ６に移行し、安全等級３のアナウンスを行なった後、コンベア装置を非常停止する。
【００２３】
上記本発明のコンベア装置によれば、負荷の増大によって電流監視データＸが増大する過程で、電流監視データＸが閾値Ｉ３に達する前に、先ず第１負荷基準値Ｉ１以上になる。これによって、安全等級１のアナウンスが為される。これに応じて、多くの乗客がコンベア装置に乗り込む間隔を空けることになる。
【００２４】
その後、更に負荷が増大して、電流監視データＸが第２負荷基準値Ｉ２以上になると、安全等級２のアナウンスが為される。これに応じて、より多くの乗客がコンベア装置に乗り込む間隔を空けることになる。
【００２５】
上述の如く、負荷が増大する過程で、負荷の大きさに応じた安全等級のアナウンスが為されることにより、複数の乗客はコンベア装置に乗り込む間隔を次第に空けるので、乗り込み人数の減少によってコンベア装置に対する負荷の増大が抑制されることになる。
【００２６】
これによっても負荷が更に増大し、電流監視データＸが閾値Ｉ３以上になると、コンベア装置の運転が非常停止されて、駆動系機器の破損や乗客の安全が図られる。
【００２７】
従って、本発明のコンベア装置によれば、負荷の増大によって運転が非常停止される事態に至る頻度が減少して、非常停止による稼働率の低下が抑えられる。
【００２８】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、本発明は、図２に示す如くインバータ(７)によって電動機(１)を制御する方式のコンベア装置にも実施することが可能であり、この場合、インバータ(７)の電流値出力端子(71)から得られる電流監視データがプログラマブルロジックコントローラ(５)へ供給される。
【００２９】
電流監視データに替えて、電動機(１)へ供給される電力の値によって負荷の増大を監視することも可能である。
又、電流監視データと比較すべき負荷基準値は３つ以上の複数であってもよい。
【００３０】
乗客に対する報知のアナウンスは、警告のレベルが高くなるにつれて、音量を増大させることも可能である。これによって、乗客の行動を効果的に促すことが出来る。
又、乗客に対する報知のアナウンスと共に、ブザー音等の警告音を発することも可能である。これによって、外国人に対する報知が有効なものとなる。
更に又、乗客に対する報知は、音声に限らず、映像によって行なうことも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
(１)  電動機
(２)  電源
(３)  電流センサー
(４)  Ａ／Ｄ変換器
(５)  プログラマブルロジックコントローラ
(６)  スピーカ
(７)  インバータ
(８)  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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