(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井面にカメラユニットを設け、前記カメラユニットに有底箱状のカバーを下方から被せて嵌合するようにした撮像装置のカバー取り付け構造であって、
前記カメラユニットに設けられる誘導部と、
前記カバーに設けられ前記誘導部に嵌合可能で前記カメラユニットに前記カバーを被せる際、前記誘導部に誘導されて前記カバーを正規の取り付け位置に案内する案内部と、
前記カメラユニットを回動可能に支持すると共に前記カメラユニットを所定の角度位置で前記天井面に固定可能な角度調整手段と、を有し、
前記角度調整手段は、前記天井面に取り付けられる取り付け板と、前記カメラユニットに設けられ、所定の角度位置にて前記取り付け板に固定される調整片部とを有し、前記調整片部と前記誘導部を同一の部品で構成したことを特徴とする撮像装置のカバー取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置のカバー取り付け構造に関し、より詳細には、天井面に設けたカメラユニットにカバーを取り付けるためのカバー取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天井面に設けた電子機器にカバーを取り付ける技術として、各種の取り付け構造が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されるカバー取り付け構造では、天井板（１）（括弧付き数字は、特許文献に記載された符号を示す。以下同様）にアンテナ装置収納用孔（１０）を穿設し、アンテナ部（６）をベース（５）に取り付ける。このベース（５）を斜めにしてアンテナ装置収納用孔（１０）を通過させ、ベース（５）を天井板（１）に載置する。そして、アンテナ部（６）を下方から覆うようにカバー（７）をベース（５）に合せ、カバー（７）を螺子（１７）で固定する。
【０００４】
ところで、室内を撮像するためのカメラユニットを天井面に設け、このカメラユニットを下方からカバーで覆うようにした撮像装置が知られている。カメラユニットは、カメラや回路基板など各種の精密電子部品で構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８９１７０号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の撮像装置に、上記特許文献１のカバー取り付け構造を用いた場合、作業者は、高所作業のため作業性が悪いことに加え、カメラや回路基板等にカバーが接触しないように注意を払いながら、カバーの取り付け位置を目視で合せたり、カバーを片手で支えながら螺子をねじ込んだりする必要があり、大変面倒である。
【０００７】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、天井面に設けたカメラユニットにカバーを容易に取り付けることができる撮像装置のカバー取り付け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置のカバー取り付け構造は、天井面にカメラユニットを設け、前記カメラユニットに有底箱状のカバーを下方から被せて嵌合するようにした撮像装置のカバー取り付け構造であって、前記カメラユニットに設けられる誘導部と、前記カバーに設けられ前記誘導部に嵌合可能で前記カメラユニットに前記カバーを被せる際、前記誘導部に誘導されて前記カバーを正規の取り付け位置に案内する案内部と、前記カメラユニットを回動可能に支持すると共に前記カメラユニットを所定の角度位置で前記天井面に固定可能な角度調整手段と、を有し、前記角度調整手段は、前記天井面に取り付けられる取り付け板と、前記カメラユニットに設けられ、所定の角度位置にて前記取り付け板に固定される調整片部とを有し、前記調整片部と前記誘導部を同一の部品で構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の撮像装置のカバー取り付け構造によれば、カメラユニットにカバーを下方から被せるだけで、案内部がカバーを正規の取り付け位置に案内するので、カバーの位置合せが格段に楽になり、カメラユニットにカバーを容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態にかかる人検出装置が搭載されたバスの側面図である。
【図２】図１のＡ部の拡大図であり、人検出装置の正面図である。
【図３】人検出装置の分解斜視図である。
【図４】図３のＢ矢視図であり、カメラユニットの底面図である。
【図５】図３のＣ矢視図であり、カバーの平面図である。
【図６】図２のＤ矢視図であり、人検出装置の底面図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ線断面図であり、案内部の構成を説明する図である。
【図８】係合部および支持板の断面図である。
【図９】差し込み片部および保持孔部の斜視図である。
【図１０】図６のＦ−Ｆ線断面図であり、方向規制部の構成を説明する図である。
【図１１】角度調整手段の構成を説明する図であり、（ａ）は分解図、（ｂ）は固定片部と調整片部を重ねた形態を示す図である。
【図１２】（ａ）は取り付け板の取り付け方法を説明する図、（ｂ）はカメラユニットの取り付け方法を説明する図である。
【図１３】角度調整手段の作用を説明する図であり、（ａ）は撮像方向を鉛直下方に向けた装置の側面図、（ｂ）および（ｃ）は撮像方向を鉛直線に対して傾斜させた装置の側面図である。
【図１４】カバーをカメラユニットに嵌合する方法を説明する図である。
【図１５】カバーをカメラユニットに固定する方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１６】
本実施形態は、本発明の撮像装置のカバー取り付け構造を人検出装置に適用した例であり、図１は、この人検出装置が搭載されたバスの側面図である。
【００１７】
図１に示すように、バス１０は、車体１１と、車体１１の前下部に設けられる前輪１２と、車体１１の後下部に設けられる後輪１３と、を有する。車体１１の前部側面には、乗車口１５が設けられ、車体１１の中央部側面には、降車口１６が設けられる。乗車口１５および降車口１６のそれぞれには、乗車口１５および降車口１６を開閉する前扉１７および中扉１８が設けられる。
【００１８】
車室２１において、乗車口１５近傍および降車口１６近傍の天井面２２には、人検出装置（撮像装置）３０が設けられる。乗車口１５側の人検出装置３０は、バス１０に乗る人の数を計測し、降車口１６側の人検出装置３０は、バス１０から降りる人の数を計測する。人検出装置３０は、停留所情報を音声で案内する音声合成装置（図示省略）と連動しており、音声合成装置から送られる停留所の情報（たとえば、停留所名や路線系統）と共に、計測したデータを記録する。
【００１９】
人検出装置３０に記録されたデータは、任意の時期（たとえば、バスの運行が終了した後）に、任意の通信手段（たとえば、無線ＬＡＮ）によって、営業所等に設置されたデータ収集用端末機（たとえば、パーソナルコンピュータ）に送信される。データ収集用端末機では、送信されたデータを表計算用ソフト等によって集計・処理し、停留所毎の乗降者数や路線系統別の乗降者数、あるいは、日報や月報、年報等を表示する。このような乗降者数に関する情報は、運行計画の最適化に利用される。
【００２０】
次に、人検出装置３０の全体構成を図２、図３に基づいて説明する。
図２および図３に示すように、人検出装置３０は、天井面２２に固定される取り付け板３１と、取り付け板３１に固定されるカメラユニット４０と、カメラユニット４０に下方から被着されるカバー６０と、を有する。取り付け板３１は、天井面２２に取り付けねじ３２で固定される基部３３を有する。基部３３は、車両前後方向に沿って延びており、基部３３の長手方向両端には、下方に折れ曲がる１対の固定片部３５が設けられる。
【００２１】
次に、カメラユニット４０の構成を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、カメラユニット４０は、取り付け板３１（図３参照）に対向する支持板４１を有する。支持板４１は、ほぼ長方形状の金属板である。支持板４１の各短辺部４１ａの内側近傍には、ブラケット４２が設けられる。
【００２２】
ブラケット４２は、カバー６０（図３参照）をねじ止めするための雌ねじ孔４２ａと、下方に突出する調整片部４２ｂと、側方に向けて突出する誘導部４２ｃと、を有する。誘導部４２ｃは、ほぼコの字状の凸部であり、カバー６０（図３参照）を正規の取り付け位置に誘導する機能を有する。
【００２３】
また、支持板４１の各長辺部４１ｂの内側近傍には、複数（ここでは、２個）の保持孔部４３が設けられる。保持孔部４３は、たとえば、長方形状あるいは長円形状に形成されており、カバー６０（図３参照）の上端縁を保持する機能を有する。
【００２４】
また、支持板４１の下面には、取り付けねじ３２で回路基板４５が取り付けられる。この回路基板４５には、別の回路基板４６が取り付けねじ３２で取り付けられており、回路基板４６には、ステレオカメラを構成する１対のカメラ４７が搭載される。カメラユニット４０では、１対のカメラ４７から得られる距離画像に基づいて乗降者を検出し、乗降者数を計測・記録する。
【００２５】
回路基板４６の下側には、さらに別の回路基板４８が設けられる。この回路基板４８は、基板支持部材５１によって支持されており、基板支持部材５１は、取り付けねじ３２で回路基板４６に取り付けられる。基板支持部材５１は、支持板４１の中央に位置する取り付け部５１ａと、この取り付け部５１ａから支持板４１の長手方向一側に向けて突出する当接部５１ｂが設けられる。
【００２６】
当接部５１ｂは、板状に形成され、カバー６０（図３参照）の取り付け向きを規制する機能を有する。カメラユニット４０では、装置の中心点Ｃ１を挟んで、当接部５１ｂと点対称な位置で、かつ、当接部５１ｂと同じ高さ位置には、部品の無い空間５２が設けられる。
【００２７】
次に、カバー６０の構成を図５〜図９に基づいて詳細に説明する。
図５に示すように、カバー６０は、合成樹脂で有底箱状に成形された成形品であり、ほぼ長方形状の底部６１と、底部６１の長辺部に連なる１対の長側面部６２と、底部６１の短辺部に連なる短側面部６３と、からなる。カバー６０の上端開口部は、支持板４１（図４参照）に嵌合可能である。また、カバー６０は、平面視あるいは底面視で、装置の中心点Ｃ１に対し、点対称な形状（ここでは、長方形状）であることから、カメラユニット４０（図４参照）に対して、２つの取り付け向きを有する。すなわち、２つの取り付け向きは、鉛直軸周りに互いに１８０°反転させた向きである。本実施形態では、これら２つの取り付け向きのうち、一方の取り付け向きのみが正規の向きに設定される。
【００２８】
底部６１には、１対のネジ挿入孔６５、１対の貫通孔６６および方向規制部６７が設けられる。また、１対の短側面部６３のそれぞれの内側には、案内部６８が設けられる。また、１対の長側面部６２のそれぞれの上端中央には、係合部７１が設けられる。さらに、１対の長側面部６２のそれぞれの内面には、複数の差し込み片部７２が設けられる。
【００２９】
ネジ挿入孔６５は、短側面部６３近傍に設けられる。ネジ挿入孔６５には、下方から取り付けねじ３２（図３参照）が挿入される。この挿入された取り付けねじ３２（図３参照）は、雌ねじ孔４２ａ（図４参照）にねじ込まれ、カバー６０をブラケット４２（図４参照）に締結する。
【００３０】
図６に示すように、１対の貫通孔６６は、１対のカメラ４７と対向する位置に設けられる。これにより、カメラ４７は、貫通孔６６を通して、床面を歩行する人の頭部を撮像する。
【００３１】
図７に示すように、案内部６８は、誘導部４２ｃと嵌合可能な１対の凸条部６８ａによって構成される。凸条部６８ａは、上下方向に沿って延びており、凸条部６８ａの上端面には、内向きに傾斜した誘い込み部６８ｂが設けられる。この誘い込み部６８ｂは、カメラユニット４０（図３参照）にカバー６０を下方から被せる際、誘導部４２ｃを１対の凸条部６８ａの間に誘い込む。これにより、カバー６０は、まず正規の嵌合位置に案内される。さらに、カバー６０をカメラユニット４０（図３参照）に嵌合すると、１対の凸条部６８ａは、誘導部４２ｃで位置決めされながら、カバー６０を正規の取り付け位置まで案内する。なお、底部６１にストッパ７３を設け、カバー６０が正規の取り付け位置まで嵌合したとき、このストッパ７３と誘導部４２ｃを当接させるようにしてもよい。このようにすることで、より正確にカバー６０を正規の取り付け位置に位置決めすることができる。
【００３２】
図８に示すように、係合部７１は、長側面部６２の上縁部から上方に突出する突起部７１ａと、突起部７１ａの上端から内向きに形成される爪部７１ｂと、からなる。爪部７１ｂの上面には、内向きに下り傾斜のテーパ部７１ｃが設けられる。このテーパ部７１ｃは、係合部７１が支持板４１の下面に当ったとき、係合部７１を支持板４１から外向きに逃がす作用をなす。このように構成される係合部７１は、カメラユニット４０（図３参照）にカバー６０を嵌合したとき、テーパ部７１ｃの作用によって弾性変形しながら支持板４１から一旦逃げた後、弾性力で復元して爪部７１ｂで支持板４１の上面を押える。これにより、カバー６０は、支持板４１に係合して仮止めされる。
【００３３】
図９に示すように、差し込み片部７２は、１対のリブ７２ａによって構成される。１対のリブ７２ａは、長側面部６２の上部内面に設けられる。また、１対のリブ７２ａは、長側面部６２の上縁よりも高く突出しており、カメラユニット４０（図３参照）にカバー６０が嵌合したとき、保持孔部４３に差し込まれる。この保持孔部４３は、差し込まれた１対のリブ７２ａを保持する。これにより、カバー６０は、形態が保持されるようになる。たとえば、気温の上昇に伴って車室の温度が高くなると、合成樹脂製のカバー６０には、内反り状や外反り状の変形あるいは膨らみなどの熱変形が生じ易い。しかし、本実施形態では、保持孔部４３が１対のリブ７２ａを保持してカバー６０の形態を維持するため、カバー６０の熱変形を防ぐことができる。
【００３４】
図１０に示すように、方向規制部６７は、底部６１の上面から上方に向けて棒状に延びる。方向規制部６７は、前述したカバーの２つの取り付け向きのうち、正規の取り付け向きでは、部品の無い空間５２に挿入され、カバー６０の嵌合を許容する。一方、正規の取り付け向きに対して鉛直軸周りに１８０°回転させた向きでは（カバー６０の取り付け向きを間違えると）、２点鎖線で示すように、方向規制部６７は、カメラユニット４０の当接部５１ｂに当接し、カメラユニット４０へのカバー６０の嵌合を阻止する。
【００３５】
次に、カメラユニット４０の向きを調整するための角度調整手段の構成を図１１に基づいて説明する。図１１（ａ）に示すように、角度調整手段８０は、固定片部３５、調整片部４２ｂおよび回動軸８１Ｌ，８１Ｒによって構成される。固定片部３５には、鉛直中心軸Ｃ２を挟んで左右対称位置に、左右２個の上部貫通孔８２Ｌ，８２Ｒおよび左右２個の下部貫通孔８３Ｌ，８３Ｒが設けられる。一方、調整片部４２ｂには、鉛直中心軸Ｃ２を挟んで左右対称位置に、左右２個の上部雌ねじ孔８５Ｌ，８５Ｒおよび左右２個の下部雌ねじ孔８６Ｌ，８６Ｒが設けられる。また、回動軸８１Ｌ，８１Ｒは、ビス等の雄ねじ部材で構成される。さらに、支持板４１には、挿入穴８７が形成されており、固定片部３５は、この挿入穴８７に上から挿入された後、２本の回動軸８１Ｌ，８１Ｒで調整片部４２ｂに締結される。
【００３６】
図１１（ｂ）に示すように、角度調整手段８０は、上部貫通孔８２Ｌ，８２Ｒと上部雌ねじ孔８５Ｌ，８５Ｒを一致させたとき、カメラ４７（図６参照）の撮像方向が鉛直下方に向くように設定される。また、このとき、鉛直中心軸Ｃ２に対して一側（ここでは右側）の下部貫通孔８３Ｒは、一側の下部雌ねじ孔８６Ｒに対し、他側（ここでは左側）の上部貫通孔８２Ｌを中心に角度θ（この例では１５度）だけ内側にずれて位置する。また、鉛直中心軸Ｃ２に対して他側（ここでは左側）の下部貫通孔８３Ｌについても同様であり、他側の下部雌ねじ孔８６Ｌに対し、一側（ここでは右側）の上部貫通孔８２Ｒを中心に角度θ内側にずれて位置する。
【００３７】
以上の構成を有する人検出装置３０を天井面２２（図２参照）に取り付ける方法を図１２〜図１５に基づいて説明する。まず、作業者は、図１２（ａ）に示すように、取り付け板３１を取り付けねじ３２で天井面２２（図２参照）に取り付ける。次に、図１２（ｂ）に示すように、支持板４１の挿入穴８７に固定片部３５を挿入した後、固定片部３５と調整片部４２ｂを重ね、回動軸８１Ｌ，８１Ｒで締結し、カメラユニット４０を取り付け板３１に固定する。
【００３８】
このとき、角度調整手段８０により、カメラユニット４０は、次のように角度を調整して取り付けることができる。すなわち、図１３（ａ）に示すように、床面に段差が無いときは、上部貫通孔８２Ｌ，８２Ｒ（図１１（ａ）参照）と上部雌ねじ孔８５Ｌ，８５Ｒ（図１１（ａ）参照）を一致させ、それぞれに２本の回動軸８１Ｌ，８１Ｒをねじ込む。これにより、カメラユニット４０は、カメラ４７の撮像方向（矢印（１）で示す向き）を鉛直下方に向けて、天井面２２に固定される。
【００３９】
これに対し、床面に段差が有るときは、たとえば、図１３（ｂ）に示すように、上部貫通孔８２Ｌ（図１１（ａ）参照）と上部雌ねじ孔８５Ｌ（図１１（ａ）参照）を一致させ、かつ、下部貫通孔８３Ｒ（図１１（ａ）参照）と下部雌ねじ孔８６Ｒ（図１１（ａ）参照）を一致させて、それぞれに回動軸８１Ｌ，８１Ｒをねじ込む。すると、カメラ４７の撮像方向（矢印（２）で示す向き）が左側に角度θ傾斜した状態で、カメラユニット４０が取り付け板３１に固定される。なお、角度θは、この例では１５度としたが、段差の大きさや段差の数などに応じて、任意の大きさに設定可能である。
【００４０】
また、図１３（ｃ）に示すように、カメラ４７の撮像方向（矢印（３）で示す向き）を右側に角度θ傾斜させるときは、下部貫通孔８３Ｌ（図１１（ａ）参照）と下部雌ねじ孔８６Ｌ（図１１（ａ）参照）を一致させ、かつ、上部貫通孔８２Ｒ（図１１（ａ）参照）と上部雌ねじ孔８５Ｒ（図１１（ａ）参照）を一致させて、それぞれに回動軸８１Ｌ，８１Ｒをねじ込むようにする。なお、カメラ４７の撮像方向を左右のいずれの側に傾斜させるかは、人検出装置３０と段差との位置関係によって、任意に選択可能である。
【００４１】
このように、床面の段差の有無に応じて、カメラユニット４０の角度位置を調整できるため、床面を歩行する人の頭部の移動方向に対してカメラの撮像方向をほぼ直角に向けることができる。これにより、床面の段差の有無に関わらず、乗降者を高い精度で検出することができる。
【００４２】
カメラユニット４０を任意の角度位置にて固定した後、図１４に示すように、カメラユニット４０を下から覆うようにカバー６０を取り付ける。カバー６０の取り付けに際しては、まず、カバー６０を正規の取り付け向きに向け、下方からカメラユニット４０に軽く被せる。すると、誘導部４２ｃが誘い込まれるようにして案内部６８に嵌まり、カバー６０が正規の嵌め合せ位置になる。この正規の嵌め合せ位置にて、誘導部４２ｃを案内部６８に嵌入させながらカバー６０を上に押し込むようにして、カメラユニット４０に嵌合する。すると、差し込み片部７２が保持孔部４３に差し込まれると同時に係合部７１が支持板４１に係合して、カバー６０が仮止めされる。
【００４３】
そして、図１５に示すように、仮止めされたカバー６０のネジ挿入孔６５（図１４参照）に取り付けねじ３２を通し、ブラケットの雌ねじ孔４２ａ（図１４参照）にねじ込み、カバー６０をブラケット４２（図１４参照）に締結する。これで、カバー６０の取り付け作業が完了する。
【００４４】
以上に述べた実施形態のカバー取り付け構造によれば、カメラユニット４０にカバー６０を下方から被せるだけで、カバー６０が正規の取り付け位置に案内される。これにより、カバー６０の位置合せが格段に楽になり、カメラユニット４０にカバー６０を容易に取り付けることができる。また、カバー６０が正確に嵌合されるため、カバー６０が回路基板４５やカメラ４７等の精密電子部品に接触する心配もない。
【００４５】
また、方向規制部６７により、正規の取り付け向きでなければ、カバー６０をカメラユニット４０に嵌合することができないので、カバー６０の誤挿入を確実に防止することができる。よって、カバー６０の誤挿入による回路基板４５等の破損を防ぐことができる。
【００４６】
さらに、カバー６０をカメラユニット４０に嵌合してしまえば、係合部７１によりカバー６０が仮止めされるので、作業者は、両手が自由になる。よって、作業者は、従来のように片手でカバーを押えながらねじ止めを行う必要がなく、両手を使って楽にねじ止め作業を行うことができる。
【００４７】
加えて、角度調整手段８０の構成要素である調整片部４２ｂと、誘導部４２ｃを同一の部品（ブラケット４２）で構成したので、部品点数の削減を図ることができる。また、調整片部４２ｂと誘導部４２ｃを同一の部品で構成したので、調整片部４２ｂの角度位置を変えても誘導部４２ｃの作用は変わらない。このため、カメラユニット４０の角度位置に関わらず、カメラユニット４０にカバー６０を容易に取り付けることができる。
【００４８】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４９】
たとえば、実施形態では、バスの乗降者を検出する人検出装置に本発明を適用したが、本発明の撮像装置のカバー取り付け構造は、バス以外の他の交通機関や建物等に設定される各種の撮像装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２２・・・天井面、３０・・・人検出装置（撮像装置）、３１・・・取り付け板、
４０・・・カメラユニット、４１・・・支持板、４２・・・ブラケット（同一の部品）、４２ｂ・・・調整片部、４２ｃ・・・誘導部、４３・・・保持孔部、６０・・・カバー、６７・・・方向規制部、６８・・・案内部、７１・・・係合部、７２・・・差し込み片部、８０・・・角度調整手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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