(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のグループに分けられた複数のノズルを有するインクジェットヘッドにおける前記グループ間の吐出特性差を補正するためのインクジェットヘッドの補正方法であって、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルに対応して設けられている吐出エネルギー発生素子に印加する一記録周期内の吐出駆動パルス数を変更することにより、複数種の滴量の液滴を吐出させる連射駆動方式による滴量変調が行われ、かつ、前記グループの単位で駆動電圧を補正する電圧補正部を備えたインクジェット記録装置を用い、
印刷の際に実際に使用するドット種振り分け処理を適用して２種類以上の互いに異なる滴量のドットを含んだ補正用チャートのドットデータを生成する補正用チャート生成工程と、
前記インクジェットヘッドによって前記補正用チャートを記録媒体に記録する補正用チャート出力工程と、
前記記録媒体に記録された前記補正用チャートの濃度を測定する濃度測定工程と、
前記測定によって得られた前記補正用チャートの濃度に基づいて、前記グループを単位とするグループ別の駆動電圧の電圧補正値を求める電圧補正値算出工程と、
を含み、
前記電圧補正値算出工程で求めた電圧補正値を前記電圧補正部に適用して前記グループの単位で駆動電圧を補正するインクジェットヘッドの補正方法。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドを構成している前記グループのそれぞれの印刷濃度が同等になるグループ別の前記電圧補正値が求められる請求項１に記載のインクジェットヘッドの補正方法。
【請求項３】
前記複数のグループのうち、基準となる基準グループの印刷濃度を基準にして、他のグループの印刷濃度が前記基準の印刷濃度と同等になるグループ別の前記電圧補正値が求められる請求項２に記載のインクジェットヘッドの補正方法。
【請求項４】
前記基準グループが存在しない場合に、指定された１種類の滴量のドットによる濃度チャートを出力する工程と、
前記出力された濃度チャートの濃度を測定する工程と、
前記測定された濃度チャートの濃度から、基準にする特定のグループについて、前記１種類の滴量が予め定められた標準滴量になる電圧補正値を求める工程と、
を含む請求項３に記載のインクジェットヘッドの補正方法。
【請求項５】
前記補正用チャート出力工程は、
前記グループの単位で電圧補正値を複数段階に振って前記補正用チャートの出力を複数回行うものであって、第１の電圧補正値を適用した駆動電圧により前記補正用チャートを記録する第１の補正用チャート出力工程と、
前記第１の電圧補正値とは異なる第２の電圧補正値を適用した駆動電圧により前記補正用チャートを記録する第２の補正用チャート出力工程と、を含み、
前記濃度測定工程は、前記第１の補正用チャート出力工程で出力された補正用チャートの濃度を測定する第１の濃度測定工程と、
前記第２の補正用チャート出力工程で出力された補正用チャートの濃度を測定する第２の濃度測定工程と、を含み、
前記電圧補正値算出工程は、前記第１の濃度測定工程から得られた第１の濃度測定結果と、前記第２の濃度測定工程から得られた第２の濃度測定結果とに基づいて検量線を作成する検量線作成工程と、
前記検量線と目標濃度から前記電圧補正値を決定する工程と、を含む請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの補正方法。
【請求項６】
前記インクジェットヘッドは、複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成され、
前記グループとしての前記ヘッドモジュール毎に、前記電圧補正値が定められる請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの補正方法。
【請求項７】
前記補正用チャートの濃度指令値は、前記インクジェット記録装置による最大濃度に対して２５％以上７５％以下の濃度を指令するものである請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの補正方法。
【請求項８】
複数のグループに分けられた複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルに対応して設けられている吐出エネルギー発生素子に印加する一記録周期内の吐出駆動パルス数を変更することにより、複数種の滴量の液滴を吐出させる連射駆動方式による滴量変調を行う駆動制御部と、
前記グループの単位で駆動電圧を補正する電圧補正部と、
画像データに対してドット種振り分け処理を行い、前記画像データから前記複数種の滴量によるドットのパターンを表すドットデータを生成するハーフトーン処理部と、
印刷の際に使用するドット種振り分け処理を適用して２種類以上の互いに異なる滴量のドットを含んだ補正用チャートのドットデータを生成させる補正用チャート生成部と、
前記インクジェットヘッドにより前記補正用チャートを記録媒体に記録させる補正用チャート出力制御部と、
前記記録媒体に記録された前記補正用チャートの濃度を測定する濃度測定部と、
前記濃度測定部によって得られた前記補正用チャートの濃度に基づいて、前記グループを単位とするグループ別の駆動電圧の電圧補正値を求める電圧補正値算出部と、
前記電圧補正値算出部で求めた電圧補正値を記憶する電圧補正値記憶部と、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドを構成している前記グループのそれぞれの印刷濃度が同等になるグループ別の前記電圧補正値が求められる請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記複数のグループのうち、基準となる基準グループの印刷濃度を基準にして、他のグループの印刷濃度が前記基準の印刷濃度と同等になるグループ別の前記電圧補正値が求められる請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記基準グループが存在しない場合に、指定された１種類の滴量のドットによる濃度チャートを出力させる濃度チャート出力制御部と、
前記１種類の滴量について予め定められた標準滴量と印刷濃度の関係を記述した標準滴量データを記憶しておく標準滴量データ記憶部と、を備え、
前記記録媒体に記録された前記濃度チャートの濃度を測定して得られた濃度測定結果と、前記標準滴量データとに基づいて、基準にする特定のグループについて、前記１種類の滴量が予め定められた標準滴量になる電圧補正値が求められる請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記グループの単位で電圧補正値を複数段階に振って前記補正用チャートの出力が複数回行われ、
第１の電圧補正値を適用した駆動電圧により記録された前記補正用チャートの濃度を測定して得られた第１の濃度測定結果と、前記第１の電圧補正値とは異なる第２の電圧補正値を適用した駆動電圧により記録された前記補正用チャートの濃度を測定して得られた第２の濃度測定結果とに基づいて検量線を作成する検量線作成部と、
前記検量線と目標濃度から前記電圧補正値を決定する補正値決定部と、
を備える請求項８から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記インクジェットヘッドは、複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成され、
前記グループとしての前記ヘッドモジュール毎に、前記電圧補正値が定められる請求項８から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットヘッドの補正方法及びインクジェット記録装置に係り、特に、複数のノズルを有するインクジェットヘッドにおいてノズルのグループ単位で駆動電圧を調整し、グループ間の吐出特性差を補正するための補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置においてノズルから吐出する液滴の量（吐出液量）を制御する方式には、大きく分けて２つの方式がある。第１の方式は、吐出力を発生させる圧電素子や発熱素子などの吐出エネルギー発生素子に印加する吐出駆動パルス数を制御することで液量を制御する連射駆動方式である（特許文献１参照）。第２の方式は、吐出させる滴量毎に個別に駆動波形の形状を工夫することで滴量を制御する単射駆動方式である（特許文献２参照）。
【０００３】
複数個のヘッドモジュールを並べて長尺の記録可能幅を実現したライン型のインクジェットヘッドを用いるインクジェット記録装置では、ヘッドモジュール毎に吐出特性が異なるため、ヘッドモジュール間で出力濃度を調整する必要がある。
【０００４】
特許文献３では、複数個のヘッドモジュールが並べられたラインヘッドを有する印刷システムにおいて、駆動電圧を２段階に設定したときのテストパターンの出力結果からヘッドモジュール毎に駆動電圧と濃度との関係を示す一次式を求め、この一次式からヘッドモジュール毎の適正駆動電圧を求める技術が記載されている。また、特許文献３には、複数のサイズのドットを形成できる場合には、各サイズのドット毎にテストパターンを用意して、各サイズのドットを形成するための駆動パルスの駆動電圧を設定する方法と、媒体毎に適切な駆動信号を求める点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２５０４７７号公報
【特許文献２】特開２０００−４３２４５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１９４７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
連射駆動方式は、複数の吐出駆動パルスで１ドット分の液滴を構成するため、各吐出駆動パルスによる１発１発の吐出特性のばらつきが重畳される。したがって、連射駆動方式で滴量変調を行う場合は、単発で液量を制御する単射駆動方式よりも、ヘッドモジュール間で吐出特性がばらつき易い。例えば、２つのヘッドモジュールについて、１つの吐出駆動パルスを印加したときの吐出滴量が同等になるように駆動電圧を補正したとしても、連射によって印加される吐出駆動パルスの数が増えると、２つのヘッドモジュールの吐出滴量差は大きくなる。
【０００７】
また、連射駆動方式では、小滴吐出に使用した駆動波形をそれよりも大きな滴量を吐出する波形の中に含むため、小滴、中滴、大滴のように、異なる滴量についてそれぞれ別々に補正を行うことが難しい。例えば、小滴、中滴、大滴の３種類の滴サイズを吐出可能な場合に、いずれか１種類の滴サイズ（例えば、中滴）のみでテストチャートを出力し、駆動電圧の補正を行うと、他の滴量のばらつきが大きくなってしまう。
【０００８】
これに対し、吐出可能な滴量毎にそれぞれ駆動電圧の補正を行うことが考えられる。このような補正を実現するためには、駆動波形を滴量毎に選択可能にする構成が考えられる。しかしながら、このような構成では、駆動波形生成部が波形の種類数と同数必要となり、滴量毎に異なる複数の駆動波形の入力に対してノズル毎に適切な波形を選択する波形選択回路も複雑なものになるため、駆動用の回路部が複雑化、かつ大型化する。
【０００９】
また、別の方策として、複数種の滴量の吐出用波形を内包する連射駆動波形において滴量毎に補正できるパルス部分を限定する（パルス部分を限定的に補正する）構成とすることで、それぞれの滴サイズを適切に補正可能にすることが考えられる。しかし、このよう補正方法によると、補正後の駆動波形の形状が相似でなくなるため、異なる滴種で滴速度を合わせることが難しい。滴量ごとに滴速度が異なると、着弾位置がずれてしまい、画質が悪くなる。さらに、滴量毎に個別に補正が必要となるため、補正作業の工程数が多くなり、作業時間も長くなるという問題がある。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上述した課題の少なくとも１つを解決し、インクジェットヘッドにおけるノズルのグループ単位で出力濃度を揃えることができるインクジェットヘッドの補正方法及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００１２】
（第１態様）：第１態様は、複数のグループに分けられた複数のノズルを有するインクジェットヘッドにおけるグループ間の吐出特性差を補正するためのインクジェットヘッドの補正方法であって、インクジェットヘッドのノズルに対応して設けられている吐出エネルギー発生素子に印加する一記録周期内の吐出駆動パルス数を変更することにより、複数種の滴量の液滴を吐出させる連射駆動方式による滴量変調が行われ、かつ、グループの単位で駆動電圧を補正する電圧補正部を備えたインクジェット記録装置を用い、印刷の際に実際に使用するドット種振り分け処理を適用して２種類以上の互いに異なる滴量のドットを含んだ補正用チャートのドットデータを生成する補正用チャート生成工程と、インクジェットヘッドによって補正用チャートを記録媒体に記録する補正用チャート出力工程と、記録媒体に記録された補正用チャートの濃度を測定する濃度測定工程と、測定によって得られた補正用チャートの濃度に基づいて、グループを単位とするグループ別の駆動電圧の電圧補正値を求める電圧補正値算出工程と、を含み、電圧補正値算出工程で求めた電圧補正値を電圧補正部に適用してグループの単位で駆動電圧を補正するインクジェットヘッドの補正方法である。
【００１３】
第１態様によれば、連射駆動方式で駆動されるインクジェットヘッドのグループ単位で、電圧補正値を適用して駆動電圧を補正するため、滴量変調される複数種の滴量ごとに補正値を定める従来の方法と比較して、回路構成の簡易化、小型化が可能である。
【００１４】
また、本態様によれば、滴量毎に補正値を定める場合と比較して、補正作業の工数を削減でき、作業時間の短縮が可能である。さらに、本態様によれば、実際に使用するドット種振り分け処理を経た補正用チャートの濃度測定結果を基に電圧補正値を定めるため、従来の方法と比較して、グループ間における各種の滴量のばらつきを抑制することができる。
【００１５】
（第２態様）：第２態様として、第１態様に記載のインクジェットヘッドの補正方法において、インクジェットヘッドを構成しているグループのそれぞれの印刷濃度が同等になるグループ別の電圧補正値が求められる構成とすることができる。
【００１６】
（第３態様）：第３態様として、第２態様に記載のインクジェットの補正方法において、複数のグループのうち、基準となる基準グループの印刷濃度を基準にして、他のグループの印刷濃度が基準の印刷濃度と同等になるグループ別の電圧補正値が求められる構成とすることができる。
【００１７】
（第４態様）：第４態様として、第３態様に記載のインクジェットヘッドの補正方法において、基準グループが存在しない場合に、指定された１種類の滴量のドットによる濃度チャートを出力する工程と、出力された濃度チャートの濃度を測定する工程と、測定された濃度チャートの濃度から、基準にする特定のグループについて、１種類の滴量が予め定められた標準滴量になる電圧補正値を求める工程と、を含む構成とすることができる。
【００１８】
（第５態様）：第５態様として、第１態様から第４態様のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの補正方法において、補正用チャート出力工程は、グループの単位で電圧補正値を複数段階に振って補正用チャートの出力を複数回行うものであって、第１の電圧補正値を適用した駆動電圧により補正用チャートを記録する第１の補正用チャート出力工程と、第１の電圧補正値とは異なる第２の電圧補正値を適用した駆動電圧により補正用チャートを記録する第２の補正用チャート出力工程と、を含み、濃度測定工程は、第１の補正用チャート出力工程で出力された補正用チャートの濃度を測定する第１の濃度測定工程と、第２の補正用チャート出力工程で出力された補正用チャートの濃度を測定する第２の濃度測定工程と、を含み、電圧補正値算出工程は、第１の濃度測定工程から得られた第１の濃度測定結果と、第２の濃度測定工程から得られた第２の濃度測定結果とに基づいて検量線を作成する検量線作成工程と、検量線と目標濃度から電圧補正値を決定する工程と、を含む構成とすることができる。
【００１９】
（第６態様）：第６態様として、第１態様から第５態様のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの補正方法において、インクジェットヘッドは、複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成され、グループとしてのヘッドモジュール毎に、電圧補正値が定められる構成とすることができる。
【００２０】
（第７態様）：第７態様として、第１態様から第６態様のいずれか１項に記載のインクジェットヘッドの補正方法において、補正用チャートの濃度指令値は、インクジェット記録装置による最大濃度に対して２５％以上７５％以下の濃度を指令するものである構成とすることができる。
【００２１】
（第８態様）：第８態様は、複数のグループに分けられた複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドのノズルに対応して設けられている吐出エネルギー発生素子に印加する一記録周期内の吐出駆動パルス数を変更することにより、複数種の滴量の液滴を吐出させる連射駆動方式による滴量変調を行う駆動制御部と、グループの単位で駆動電圧を補正する電圧補正部と、画像データに対してドット種振り分け処理を行い、画像データから複数種の滴量によるドットのパターンを表すドットデータを生成するハーフトーン処理部と、印刷の際に使用するドット種振り分け処理を適用して２種類以上の互いに異なる滴量のドットを含んだ補正用チャートのドットデータを生成させる補正用チャート生成部と、インクジェットヘッドにより補正用チャートを記録媒体に記録させる補正用チャート出力制御部と、記録媒体に記録された補正用チャートの濃度を測定する濃度測定部と、濃度測定部によって得られた補正用チャートの濃度に基づいて、グループを単位とするグループ別の駆動電圧の電圧補正値を求める電圧補正値算出部と、電圧補正値算出部で求めた電圧補正値を記憶する電圧補正値記憶部と、を備えるインクジェット記録装置である。
【００２２】
第８態様によれば、滴量変調される複数種の滴量ごとに補正値を定める装置構成と比較して、回路構成の簡易化、小型化が可能である。また、本態様によれば、滴量毎に補正値を定める場合と比較して、補正作業の工数を削減でき、作業時間の短縮が可能である。さらに、本態様によれば、実際に使用するドット種振り分け処理を含むハーフトーン処理を経た補正用チャートの濃度測定結果を基に電圧補正値を定めるため、滴量毎に別々のチャート（濃度バッチ）を出力する装置構成と比較して、グループ間における各種の滴量のばらつきを抑制することができる。
【００２３】
（第９態様）：第９態様として、第８態様に記載のインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドを構成しているグループのそれぞれの印刷濃度が同等になるグループ別の電圧補正値が求められる構成とすることができる。
【００２４】
（第１０態様）：第１０態様として、第９態様に記載のインクジェット記録装置において、複数のグループのうち、基準となる基準グループの印刷濃度を基準にして、他のグループの印刷濃度が基準の印刷濃度と同等になるグループ別の電圧補正値が求められる構成とすることができる。
【００２５】
（第１１態様）：第１１態様として、第１０態様に記載のインクジェット記録装置において、基準グループが存在しない場合に、指定された１種類の滴量のドットによる濃度チャートを出力させる濃度チャート出力制御部と、１種類の滴量について予め定められた標準滴量と印刷濃度の関係を記述した標準滴量データを記憶しておく標準滴量データ記憶部と、を備え、記録媒体に記録された濃度チャートの濃度を測定して得られた濃度測定結果と、標準滴量データとに基づいて、基準にする特定のグループについて、１種類の滴量が予め定められた標準滴量になる電圧補正値が求められる構成とすることができる。
【００２６】
（第１２態様）：第１２態様として、第８態様から第１１態様のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置において、グループの単位で電圧補正値を複数段階に振って補正用チャートの出力が複数回行われ、第１の電圧補正値を適用した駆動電圧により記録された補正用チャートの濃度を測定して得られた第１の濃度測定結果と、第１の電圧補正値とは異なる第２の電圧補正値を適用した駆動電圧により記録された補正用チャートの濃度を測定して得られた第２の濃度測定結果とに基づいて検量線を作成する検量線作成部と、検量線と目標濃度から電圧補正値を決定する補正値決定部と、を備える構成とすることができる。
【００２７】
（第１３態様）：第１３態様として、第８態様から第１２態様のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドは、複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成され、グループとしてのヘッドモジュール毎に、電圧補正値が定められる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、複数種の滴量毎に補正値を定める構成と比較して、回路構成の簡易化、小型化が可能である。また、本発明によれば、滴量毎に補正値を定める場合と比較して、補正作業の工数を削減でき、作業時間の短縮が可能である。さらに、本発明によれば、滴量毎に別々のチャートを出力する構成と比較して、グループ間における各種の滴量のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態に用いられるインクジェットヘッドの斜視図
【図２】インクジェットヘッドをノズル面側から見た拡大図
【図３】ヘッドモジュールにおけるノズル面の平面図
【図４】１ノズル分の液滴吐出素子の構造例を示す断面図
【図５】本実施形態で用いられる連射駆動方式の駆動波形の例を示す波形図
【図６】図６（Ａ）は小滴吐出用の駆動波形、図６（Ｂ）は中滴吐出用の駆動波形、図６（Ｃ）は大滴吐出用の駆動波形を例示した波形図
【図７】電圧補正値を適用して補正された駆動波形の説明図
【図８】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成の要部を示したブロック図
【図９】基準ヘッドモジュールの電圧補正値を決定する手順を示したフローチャート
【図１０】標準滴量データの一例を示す図
【図１１】基準ヘッドモジュールの電圧補正値の求め方を示した説明図
【図１２】非基準ヘッドモジュールの電圧補正値の決定手順を示したフローチャート
【図１３】ハーフトーン画像の印刷濃度に対する各滴量の出現比率を示したグラフ
【図１４】補正用チャートの濃度測定結果から電圧補正値を求める方法を示した説明図
【図１５】本実施形態によって電圧補正値を定めた補正後の滴量のばらつきの分布を示した図
【図１６】比較例による補正後の滴量のばらつきの分布を示した図
【図１７】図１６に示した滴量ばらつきの分布範囲の模式図
【図１８】本実施形態の補正方法による滴量ばらつきの分布範囲と、比較例による滴量ばらつきの分布範囲とを対比した模式図
【図１９】インクジェット記録装置の構成例を示す図
【図２０】インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳述する。
【００３１】
＜実施形態の概要＞
本実施形態に係るインクジェット記録装置の主要な構成を概説すると次のとおりである。
【００３２】
（１）本実施形態のインクジェット記録装置は、インクジェット方式で液滴を吐出する液体吐出ヘッドモジュール（以下、ヘッドモジュールという。）を複数個繋ぎ合わせて長尺のラインヘッドとして構成されたヘッドバーを備える。本例ではヘッドモジュールの単位でノズルがグループ化されている。
【００３３】
ヘッドモジュール毎に吐出効率の違いによる吐出特性（滴量）差があるため、ヘッドモジュール毎の吐出特性差を補正するために、グループの単位としてのヘッドモジュール毎に駆動電圧が調整（補正）される。なお、「吐出効率」は、吐出エネルギーを投入エネルギーで割った値として表すことができる。
【００３４】
（２）ヘッドバーは、一部のヘッドモジュールをヘッドモジュール単位で交換することができる。交換した新たなヘッドモジュールについて、他のヘッドモジュールの出力濃度に合わせるように、駆動電圧の補正が行われる。
【００３５】
（３）ヘッドモジュールは、複数のノズル（インク吐出口）を有し、各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子を備える。吐出エネルギー発生素子に駆動電圧を印加することにより、ノズルから液滴が吐出される。吐出滴量を制御する方式として、吐出エネルギー発生素子に印加する吐出用の駆動電圧パルス（「吐出駆動パルス」という。）のパルス数を変えて、一画素あたりの滴量（ドットサイズ）を制御する連射駆動方式が採用される。本実施形態では、一画素の記録周期（一記録周期）内で印加する吐出駆動パルス数を変えることで、小ドットを記録する小滴、中ドットを記録する中滴、大ドットを記録する大滴の３種類の滴量を打ち分ける滴量変調が可能な例を述べる。
【００３６】
（４）複数種類の滴量のうち、相対的に小さい滴量の吐出に使用する駆動波形は、それよりも相対的に大きな滴量を吐出する際に使用される駆動波形の中に内包される。つまり、小滴吐出用の駆動波形は中滴吐出用の駆動波形の中に内包されており、中滴吐出用の駆動波形は大滴吐出用の駆動波形の中に内包されている。最大滴量の駆動波形の一部を選択することで最大滴量よりも小さい滴量の駆動波形を得る。「駆動波形」という用語は、駆動電圧信号の電圧波形を意味している。波形はデジタルデータとして記述することができる。デジタル波形データをＤ／Ａ変換（デジタル／アナログ変換）することにより、アナログ形式の電気信号を得ることができる。
【００３７】
（５）１本のヘッドバーを構成する複数個のヘッドモジュールについて、ヘッドモジュールの単位で駆動電圧の補正が行われる。小滴、中滴、大滴の滴サイズによらず、これら複数種類の滴量に対して単一の電圧補正値（各滴量に共通の電圧補正値）を適用する。
【００３８】
この補正処理は、ヘッドモジュール毎の吐出効率（吐出エネルギーを投入エネルギーで割った値）の違いによる噴射特性（吐出滴量）差を補正するものであり、駆動電圧の増減による補正が行われる。電圧補正値は、予め用意されている標準の駆動波形に対して、一定の補正倍率を乗算して波形の電圧値を調整（補正）する「補正倍率」を表す補正係数に相当するものである。標準の駆動波形を「標準波形」という。
【００３９】
（６）ヘッドモジュール毎の電圧補正値を決める方法に関して、実際に使用するハーフトーン処理を行った濃度測定用のチャート（「補正用チャート」という。）を出力し、その出力された補正用チャートの濃度を測定する。補正用チャートの測定結果を基に、ヘッドモジュール毎の出力濃度が同等になるように、駆動電圧を補正するための電圧補正値が求められる。
【００４０】
（７）ヘッドモジュール間の濃度合わせは、ヘッドバーにおいて基準となるヘッドモジュールの出力濃度に合わせる。基準となるヘッドモジュールを「基準ヘッドモジュール」という。基準ヘッドモジュールと、それ以外のヘッドモジュールとを区別するために、基準ヘッドモジュール以外のヘッドモジュールを「非基準ヘッドモジュール」と呼ぶ場合がある。
【００４１】
（８）ヘッドバーにおいて基準ヘッドモジュールが特定されていない場合は、当該ヘッドバーを構成しているある特定のヘッドモジュールについて、指定の滴サイズ（例えば、中滴）が予め定められている滴量になるように駆動電圧を補正し、この補正された特定のヘッドモジュールを基準ヘッドモジュールとして定める。その後、基準ヘッドモジュールの出力濃度を基準にして、他のヘッドモジュール（非基準ヘッドモジュール）の出力濃度が基準ヘッドモジュールと同等になるように、非基準ヘッドモジュールに対する駆動電圧を補正する。基準ヘッドモジュールに対して他のヘッドモジュールの出力濃度を相対的に合わせるためのヘッドモジュール毎の電圧補正値を求める際に、上記（６）で述べたとおり、実際に使用するハーフトーン処理を行った濃度測定用のチャート（パッチ）の出力と、その濃度計測が行われる。
【００４２】
（９）ハーフトーン処理は、印刷に使用する記録媒体の種類によって異なるため、記録媒体の種類毎に（ハーフトーンの処理内容毎に）、電圧補正値が定められる。
【００４３】
以下、本実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００４４】
＜インクジェットヘッドの構成例＞
本実施形態に用いられるインクジェットヘッドの構成例について説明する。図１は本実施形態に用いられるインクジェットヘッドの斜視図である。図１では、インクジェットヘッド１０の下方（斜め下方向）からノズル面を見上げた様子が図示されている。このインクジェットヘッド１０は、複数個（ｎ個）のヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）を繋ぎ合わせて構成されたラインヘッドである。複数個のヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）は共通のフレーム１６に取り付けられて一体化され、バー状のラインヘッド（ヘッドバー）が構成される。フレーム１６は、複数個のヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）を固定するための枠体として機能する。
【００４５】
ここでは１７個（ｎ＝１７）のヘッドモジュール１２−ｉを並べて記録可能幅を長尺化したラインヘッドの構成を例示しているが、１本のラインヘッドを構成するために用いるヘッドモジュールの構造や個数、及びその配列形態は図示の例に限定されない。２個以上適宜の個数のヘッドモジュールを組み合わせることによって所望の記録可能幅を持つヘッドバーを構成することができる。
【００４６】
図１中の符号１８は、ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）毎にそれぞれ接続されたフレキシブル基板である。フレキシブル基板１８を介してそれぞれのヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）に駆動信号や吐出制御信号などが供給される。
【００４７】
図２は、インクジェットヘッド１０をノズル面２０側から見た拡大図である。説明の便宜上、インクジェットヘッド１０の長手方向（図２における横方向）を「Ｘ方向」といい、短手方向（図２における縦方向）を「Ｙ方向」という。インクジェットヘッド１０に対して記録媒体（図２中不図示）が搬送される方向が「Ｙ方向」であり、「媒体搬送方向」或いは「副走査方向」に相当する方向である。Ｙ方向に直交する記録媒体の幅方向が「Ｘ方向」であり、「媒体幅方向」或いは「主走査方向」に相当する方向である。
【００４８】
各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）は、インクジェットヘッド１０における短手方向（Ｙ方向）の両側からヘッドモジュール保持部材２２によって支持されている。また、インクジェットヘッド１０の長手方向（Ｘ方向）における両端部はヘッド保護部材２４によって支持されている。
【００４９】
各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）は、複数のノズルがマトリクス状に配列された構造を有している。図２において符号２６を付して図示した斜めの実線は、複数のノズルが一列に並んだノズル列を表している。
【００５０】
各ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）の構造は共通しているため、以下、ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）に共通の内容を説明する場合に符号１２によってヘッドモジュールを示す。
【００５１】
図３はヘッドモジュール１２におけるインク吐出面（ノズル面２０）の平面図である。図３では図示の都合上、ノズル数を減らして描いているが、１個のヘッドモジュール１２のノズル面２０には、例えば、３２×６４個のノズル２８が二次元配列されている。このヘッドモジュール１２は、Ｘ方向（媒体幅方向）に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向（媒体搬送方向）に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面視形状となっている。このようなヘッドモジュール１２−iをＸ方向（用紙幅方向）に複数個繋ぎ合わせることにより（図２参照）、用紙幅について全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で所定の記録解像度（例えば、1200dpi）による画像記録が可能なフルライン型のヘッドが構成される。
【００５２】
シングルパス方式に適用されるフルライン型プリントヘッドは、記録媒体の全面を描画範囲とする場合に限らず、記録媒体の面上の一部が描画領域となっている場合（例えば、用紙の周囲に非描画領域（余白部）を設ける場合など）には、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。
【００５３】
ヘッドモジュール１２におけるノズル数やノズル密度、ノズルの配列形態は特に限定されず、様々な形態があり得る。例えば、主走査方向について所定の記録解像度を実現できるように、多数のノズルが一定の間隔で直線上に（一列に）並ぶ１次元ノズル配列であってもよいし、２本のノズル列を互いにそれぞれのノズル列内におけるノズル間隔（ノズル間ピッチ）の１／２ピッチだけノズル列方向にずらして配置した、いわゆる千鳥状配列であってもよい。また、更なる高記録解像度を実現するために、３本以上のノズル列を並べたマトリクス配列など、インク吐出面（ノズル面）に多数のノズルを二次元的に配列させる構成とすることができる。
【００５４】
二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、当該二次元ノズル配列における各ノズル２８をＸ方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット記録装置で記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。
【００５５】
＜ヘッドモジュールの内部構造例＞
ヘッドモジュール１２は、各ノズル２８に対応してインク吐出に必要な吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子（例えば、圧電素子や発熱素子）を備えている。ヘッドモジュール１２は、制御装置から与えられる駆動信号及び吐出制御信号に従い、オンデマンドで液滴を吐出する。
【００５６】
図４は、ヘッドモジュール１２における記録素子単位（吐出素子単位）となる１チャンネル分（１ノズル分）の液滴吐出素子の構造例を示す断面図である。ヘッドモジュール１２は、液滴の吐出口であるノズル２８が形成されたノズルプレート３０と、ノズル２８に対応する圧力室３２、供給口３４、共通流路３６等の流路が形成された流路板３８とを含んでいる。
【００５７】
流路板３８は、圧力室３２の側壁部を構成するとともに、共通流路３６から圧力室３２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口３４を形成する流路形成部材である。流路板３８は一枚の基板で構成してもよいし、複数枚の基板を積層した構造であってもよい。ノズルプレート３０及び流路板３８は、シリコンを材料として半導体製造技術を利用して所要の形状に加工することが可能である。
【００５８】
共通流路３６には複数の圧力室３２がそれぞれの供給口３４を介して接続されている。共通流路３６は図示せぬ配管系を介してインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通している。インクタンクから供給されるインクは共通流路３６を介して圧力室３２に供給される。
【００５９】
圧力室３２の一部の面（図４において天面）を構成する振動板４０には、圧力室３２毎に個別電極４２を備えた圧電素子４４が設けられている。本例の振動板４０は、圧電素子４４の下部電極に相当する共通電極４６として機能する導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室３２に対応して配置される圧電素子４４の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【００６０】
個別電極４２に駆動電圧を印加することによって圧電素子４４が変形して圧力室３２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２８からインクが吐出される。インク吐出後、共通流路３６から供給口３４を通って新しいインクが圧力室３２に再充填される。
【００６１】
ノズル２８、圧力室３２、供給口３４、圧電素子４４を含んだ１チャンネル分のインク室ユニット５０が１画素の記録を担う記録素子単位としての液滴吐出素子である。ヘッドモジュール１２は、図３で説明した二次元ノズル配列に対応した複数のインク室ユニット５０を備えている。
【００６２】
＜連射駆動方式の駆動波形について＞
次に、インクジェットヘッド１０のインク吐出動作に適用される連射駆動方式の駆動波形の例について説明する。
【００６３】
図５は本実施形態で用いられる連射駆動方式の駆動波形の例を示す波形図である。横軸は時間（単位はマイクロ秒［μｓ］）、縦軸は電圧（単位はボルト［Ｖ］）を表す。図５に示した駆動波形６０は、記録媒体上における一画素のドット記録を担う一記録周期内に複数の吐出駆動パルス６１〜６６が連続する駆動波形である。なお、「一記録周期」という用語は、当該分野において「一印字周期」、「一印刷周期」と呼ばれる場合がある。
【００６４】
図５では、６つの吐出駆動パルス６１、６２、６３、６４、６５、６６が連続する６発連射タイプの例が示されており、最終の吐出駆動パルス６６には残響抑制用の波形要素（残響抑制部）としての残響抑制パルス６７が組み合わされている。
【００６５】
時間軸に沿って先頭から（図５の左から）、第１吐出駆動パルス６１、第２吐出駆動パルス６２、第３吐出駆動パルス６３、第４吐出駆動パルス６４、第５吐出駆動パルス６５、第６吐出駆動パルス６６と呼ぶ。これら各吐出駆動パルス（６１〜６６）は、いわゆる引き-押し（pull-push）型の波形であり、１吐出駆動パルスの印加につき１発の吐出動作が行われる。
【００６６】
駆動波形６０における先頭の第１吐出駆動パルス６１は、ノズルに連通する圧力室の体積を拡張させる方向に圧電素子を変形させる「引き（pull）」動作の駆動を行う第１信号要素６１ａと、その引き動作で圧力室を拡張させた状態を維持（保持）する第２信号要素６１ｂと、圧力室を収縮させる方向に圧電素子（不図示）を変形させる「押し（push）」動作の駆動を行う第３信号要素６１ｃと、を含んで構成される。
【００６７】
第１信号要素６１ａは基準電位Ｖ０から電位を下げる立ち下がり波形部である。第２信号要素６１ｂは第１信号要素６１ａで下降した電位（Ｖ１）を維持する波形部である。第３信号要素６１ｃは第２信号要素６１ｂの電位（Ｖ１）を基準電位Ｖ０に上昇させる立ち上がり波形部である。なお、基準電位Ｖ０はバイアス電位であり、本例では「−９．０Ｖ」となっている。
【００６８】
第１吐出駆動パルス６１に続く、第２吐出駆動パルス６２から第６吐出駆動パルス６６の各吐出駆動パルスについても、同様に、「引き」、「維持」、「押し」の各動作に対応した信号要素を有している。第１吐出駆動パルス６１で説明した各信号要素（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）と同様に、他の吐出駆動パルス６２〜６６を示す符号の末尾に「ａ」、「ｂ」、「ｃ」の添字を付加して、「引き」、「維持」、「押し」の各信号要素を表記する。また、本明細書では基準電位Ｖ０に対する各吐出駆動パルス６１〜６６の第２信号要素６１ｂ〜６６ｂの電位差を「電圧振幅」或いは、パルスの「波高」と呼ぶ。
【００６９】
本例の駆動波形６０は、第１吐出駆動パルス６１から第５吐出駆動パルス６５まで、次第にパルスの電圧振幅（波高）が小さくなり、最終の第６吐出駆動パルス６６の電圧振幅は先頭の第１吐出駆動パルス６１の電圧振幅と同等又はそれよりも大きいものとする。すなわち、最終の吐出駆動パルス（ここでは第６吐出駆動パルス６６）の電圧振幅は、他の先行する吐出駆動パルス（６１〜６５）の電圧振幅と比較して最も大きいものとする。時間軸上で先頭からｋ番目の第ｋ吐出駆動パルスの電圧振幅の絶対値を｜Ｖｋ｜と表記すると（ｋ＝1,2,…6）、本例では、｜Ｖ６｜＝｜Ｖ１｜＝｜Ｖ２｜＞｜Ｖ３｜＞｜Ｖ４｜＞｜Ｖ５｜の関係となっている。
【００７０】
また、本例の第６吐出駆動パルス６６の第３信号要素６６ｃには、メニスカス振動（残響）を静定させる残響抑制パルス６７が組み合わされている。残響抑制パルス６７は、基準電位Ｖ０よりも高電位の電位を維持する信号要素６７ｂと、信号要素６７ｂの電位から基準電位Ｖ０に電位を下げる信号要素６７ｃと、を含む。
【００７１】
最終滴を吐出させる第６吐出駆動パルス６６の後段に残響抑制パルス６７を連続的に組み合わせた構成により、最終滴を吐出する際に圧力室３２（図４参照）を収縮させる第３信号要素６６ｃの電位差｜Ｖ７｜が、第６吐出駆動パルス６６の圧力室３２（図４参照）を膨張させる信号要素６６ａの電位差｜Ｖ６｜よりも大きいものとなる。
【００７２】
これにより、第６吐出駆動パルス６６の印加で吐出される最終滴の吐出速度が他の先行滴の吐出速度に比べて最も大きくなり、最終滴が飛翔中に先行滴に追いついて、これらを一体的に合一させてから記録媒体に着弾させることができる。
【００７３】
駆動波形６０における１つ又は複数の吐出駆動パルス（６１〜６６）が圧電素子４４（図４参照）に印加されることにより、ノズルから液滴が吐出される。一記録周期内で印加される吐出駆動パルスの数と同数の吐出動作が一記録周期で行われる。図５に示す駆動波形６０がそのまま圧電素子４４（図４参照）に印加されると、一記録周期で６発の連射により液滴が連続吐出され、これら吐出液滴（６滴）は記録媒体に着弾する際に一体的に合体する。この合体した液滴（合一滴）が記録媒体上に付着することにより１ドットが記録される。
【００７４】
＜吐出駆動パルスのパルス幅とパルス間隔について＞
圧電駆動方式（ピエゾジェット方式ともいう。）のインクジェットヘッドの場合、１ノズルの吐出機構は、ノズルに連通する圧力室に圧電素子が設けられ、この圧電素子を駆動して圧力室内の液に圧力変動を与え、ノズルから液滴の吐出を行う仕組みとなっている。圧力室内の圧力の振動をそのまま吐出に利用するため、ノズルから液滴を強く打ち出すときは、圧力振動の正弦波に合わせた構成のパルス波形にすることが望ましい。
【００７５】
駆動波形６０は、基準電位から電圧を下げると、圧力室が膨張するため、圧力は低下し、ノズル内のメニスカスは圧力室の方向（吐出方向と反対向きの方向）に引き込まれる。この「引き」波形要素の印加によりメニスカスの引き込み動作が開始された後、引き電圧を一定に維持すると、振動系の固有振動周期でメニスカスが振動する。このメニスカス振動によって丁度メニスカスの速度が再び０となるときに、圧力室を収縮させれば、最も加速されるところで、液滴を吐出することができる。このようなメニスカスの動きと、駆動波形による引き押しのサイクルを合わせることで効率的な吐出が可能である。
【００７６】
メニスカス振動の１周期が１共振周期Ｔｃになるため、その約半分（Ｔｃ／２）でパルス幅を区切ると最も効率がよい。また、２発目のパルスは、１発目のパルスの印加によって発生したメニスカスの振動による引き込み、加速の動きに合わせて、引き−押しの波形要素が重なるようにパルス間隔が設定されることが好ましい。
【００７７】
インクジェットヘッドは、その流路構造や使用する液体の物性などから、安定して吐出させることができるパルス幅やパルス間隔がある。吐出駆動パルス６１〜６６は、このような安定吐出可能なパルス幅及びパルス間隔に定められている。
【００７８】
パルス間隔ＴＡは、先行するパルスの立ち下がりの開始から、次のパルスの立ち上がり開始までの時間間隔をいう。パルス幅ＴＢは１つのパルスの立ち下がりの開始から立ち上がりの開始までの時間間隔をいう。吐出駆動パルス（６１〜６６）のパルス間隔ＴＡは、ヘッド共振周期（ヘルムホルツ固有振動周期）Ｔｃと一致させることが好ましく、パルス幅ＴＢは、ヘッド共振周期（ヘルムホルツ固有振動周期）Ｔｃの｛（２×ｎ）−１｝／２とすることが望ましい（ただし、ｎは正の整数）。図５で説明した駆動波形６０は、パルス間隔を共振周期Ｔｃとほぼ一致させ、パルス幅をＴｃ／２とほぼ一致させた例となっている。
【００７９】
また、残響抑制で重要となるのは、圧力室を拡張させる「引き」の信号要素（符号６７ｃ）の電圧（電位差）Ｖ８と、その立ち下げのタイミング（ＴＤ）である（図５参照）。メニスカス振動と逆位相のタイミングで圧力変動を与えるために、残響抑制パルス６７の引き波形部（信号要素６７ｃ）の開始タイミングＴＤは、第６吐出駆動パルス６６の第３信号要素６６ｃの立ち上がりタイミングから共振周期Ｔｃに近い値とする。
【００８０】
なお、ヘッド共振周期（ヘルムホルツ固有振動周期）Ｔｃは、インク流路系、インク（音響要素）、圧電素子の寸法、材料、物性値等から定まる振動系全体の固有周期である。共振周期Ｔｃは、ヘッドの設計値（使用するインクの物性値を含む）から計算によって求めることができる。また、ヘッドの設計値から推定する方法に限らず、実験によってＴｃを測定する方法もある（特開２０１２−１８７９２０号公報参照）。
【００８１】
＜滴量を異ならせて打滴する場合の例＞
一記録周期の駆動波形６０を構成している複数の吐出駆動パルス（６１〜６６）及び残響抑制パルス６７のうち、後ろから一部のパルスを選択して使用することによって、小滴、中滴、大滴の３種類の滴量を打ち分けることができる。
【００８２】
図６（Ａ）〜（Ｃ）は、１画素の記録を担う滴量を異ならせて打滴する場合に使用する駆動波形の例である。図６（Ａ）は小滴、図６（Ｂ）は中滴、図６（Ｃ）は大滴のそれぞれの滴量の吐出に対応した波形図である。
【００８３】
小滴吐出のための波形（図６（Ａ））は、図５で説明した駆動波形６０のうち、第６吐出駆動パルス６６と残響抑制パルス６７のみを選択したものである。
【００８４】
中滴吐出のための波形（図６（Ｂ））は、図５で説明した駆動波形６０のうち、第３吐出駆動パルス６３から第６吐出駆動パルス６６及び残響抑制パルス６７のみを選択したものである。
【００８５】
大滴吐出のための波形（図６（Ｃ）は、図５で説明した駆動波形６０の全体を選択したものである。
【００８６】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示したとおり、中滴の波形は小滴の波形を内包し、大滴の波形は中滴及び小滴の波形を内包する関係にある。つまり、打滴制御可能な複数種の滴サイズのうち、最大の滴量に当たる大滴の駆動波形の後ろ側から順に一部のパルスを選択して圧電素子に印加することにより、吐出滴量を変更することができる。
【００８７】
＜３種以上の滴種への拡張＞
ここでは、３種類の滴種を打ち分ける例を説明したが、４種類以上の滴量変調を行う場合も同様の方法で波形を定めることができる。最大の滴量を吐出する駆動波形は、それよりも小さい滴量の波形を内包するものとする。つまり、最大滴量の滴種に対応した波形が全滴種の波形を内包したものとなっている。
【００８８】
なお、一記録周期の駆動波形に含まれる吐出駆動パルスの数や、各パルスの電圧振幅の大小関係は、本例の例示に限定されない。一記録周期中にＭ個の吐出駆動パルスを含んだ駆動波形のうち、後ろからＫ個（ただし、Ｋは１以上、Ｍ以下の整数）の吐出駆動パルスを選択して吐出エネルギー発生素子に供給することにより、滴量を異ならせた吐出が可能である。
【００８９】
このような駆動波形を実際のインクジェット記録装置に適用する場合には、全滴種の波形を内包した標準波形データ（最大滴量の滴種に対応した波形のデータ）をメモリ等の記憶手段に組み込み、滴種毎に何番目のパルスを、印加時の先頭パルスとするかという区切りの情報を保持する。全滴種の波形を内包した複数のパルスで構成される標準波形（最大滴量の波形）中の後ろの方からパルスを選択することによって、滴種を打ち分けることが可能である。
【００９０】
例えば、吐出エネルギー発生素子としての圧電素子に駆動信号を印加するための信号伝達ライン上に設けられたスイッチ素子を制御することによって、滴種に応じて印加する吐出駆動パルスを選択する。こうして、各圧電素子に対応して設けられたスイッチ素子を利用して、各種の滴種対応波形の駆動電圧が圧電素子に印加される。
【００９１】
＜駆動電圧の補正方法について＞
本実施形態では、予め用意された標準波形に対して、ヘッドモジュール毎に、ある一定の電圧補正倍率を乗算して駆動電圧を補正する。この電圧補正倍率を表す補正係数を「電圧補正値」とする。電圧補正値は、小滴、中滴、大滴の滴量によらず、各滴量に共通の補正係数としてヘッドモジュール毎に定められる。
【００９２】
電圧補正値は、例えば、標準波形におけるバイアス電位（基準電位Ｖ０）を基準にして、標準波形における電位の変化点に対して電圧補正値の倍率で電位の値が修正される。これにより、標準波形が電圧補正値の補正倍率で係数倍された補正後の駆動波形が得られる。図７では、図５で説明した駆動波形６０と同一の波形を標準波形とし、この標準波形に対して、電圧補正値Ｒを乗算した補正後の駆動波形７０の例が示されている。補正後の駆動波形７０は、駆動波形６０の各吐出駆動パルス（６１〜６６）の電圧振幅がＲ倍されたものとなる。本実施形態では、ヘッドモジュール毎に、適切な電圧補正値Ｒを定めることになる。また、電圧補正値は、印刷に使用する記録媒体の種類毎に定められる。
【００９３】
なお、本実施形態の圧電素子４４は、マイナスの駆動電圧を印加して駆動する例を示しているが、駆動電圧として負電圧を印加するか、正電圧を印加するかについては、圧電素子の電極間に挟まれた圧電体の分極方向に応じて決定される。
【００９４】
＜システム構成＞
図８は本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成の要部を示したブロック図である。インクジェット記録装置１００は、インクジェットヘッド１０と、媒体搬送部１０２と、画像読取部１０４と、を備える。
【００９５】
インクジェットヘッド１０は、図１〜図４で説明したように、複数個のヘッドモジュール１２を組み合わせて構成されている。図８では図示の簡略化のため、１つのヘッドモジュール１２のみを示した。ヘッドモジュール１２は、複数の圧電素子４４を備えており、ヘッドモジュール１２には、圧電素子４４のそれぞれに印加する駆動信号の波形を選択する波形選択回路１０６が設けられている。波形選択回路１０６は、各圧電素子４４に対応して設けられたスイッチ素子を含んでいる。
【００９６】
また、図８では、インクジェットヘッド１０として１つのブロックのみを示しているが、本例のインクジェット記録装置１００は、カラー画像の形成を行う印刷システムであり、複数のインク色の各色にそれぞれ対応した複数のインクジェットヘッドを備える。本例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色のインクを用い、それぞれの色のインクを吐出するためのインクジェットヘッドを色毎に備えている例を説明する。ただし、インクの色数やその組み合わせはこの例に限らない。例えば、ＣＭＹＫ４色の他に、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）などの淡色インクを加える態様や、赤、緑などの特色のインクを用いる態様も可能である。
【００９７】
媒体搬送部１０２は、図示せぬ記録媒体を搬送する手段である。記録媒体の搬送機構の形態は様々な構成が可能である。媒体搬送部１０２は、ドラム搬送方式、ベルト搬送方式、チェーン搬送方式その他の各種の搬送方式を採用することができ、これらの適宜の組み合わせで構成することができる。媒体搬送部１０２によって記録媒体を一定の方向に搬送することでインクジェットヘッド１０と記録媒体とが相対移動することになる。媒体搬送部１０２は、インクジェットヘッド１０に対して記録媒体を相対移動させる相対移動手段に相当する。また、媒体搬送部１０２には、記録媒体に対するインクジェットヘッド１０の記録タイミング（インク吐出タイミング）の同期をとるために、記録媒体の位置を検知するセンサ（例えば、エンコーダ）が設けられる。
【００９８】
画像読取部１０４は、インクジェットヘッド１０によって記録媒体上に記録された画像を読み取り、電子画像データ（読取画像データ）に変換する手段である。画像読取部１０４としては、例えば、ＣＣＤラインセンサを用いることができる。本例の画像読取部１０４は、媒体搬送路の途中に設置されるインラインセンサであり、インクジェットヘッド１０によって記録された画像を排紙前の搬送中に読み取る。画像読取部１０４は、濃度測定用のチャート（パッチ）や、インクジェットヘッド１０の不良ノズルを検知するためのテストチャートその他のテストチャートの出力結果を読み取ることができる。また、画像読取部１０４は、印刷ジョブで指定されている印刷対象の画像データに基づいて記録した印刷画像を読み取ることができる。
【００９９】
また、インクジェット記録装置１００は、画像データ入力部１１０と、画像データ処理部１２０と、ドット種振り分けテーブル記憶部１３０と、テストチャート生成部１４０と、駆動信号生成部１５０と、画像解析部１７０と、を備える。
【０１００】
画像データ入力部１１０は、インクジェット記録装置１００によって印刷しようとする画像内容を表す画像データを取り込むためのデータ取得部として機能する。画像データ入力部１１０は、外部又は装置内の他の信号処理部から画像データを取り込むデータ入力端子で構成することができる。また、画像データ入力部１１０には、有線又は無線の通信インターフェース部を採用してもよいし、メモリカードなどの外部記憶媒体（リムーバブルディスク）の読み書きを行うメディアインターフェース部を採用してもよく、若しくは、これら態様の適宜の組み合わせであってもよい。
【０１０１】
印刷しようとする画像の画像データの形式には種々のものがあり得る。画像データ入力部１１０から取り込まれる画像データの形式は特に制限されない。ここでは説明を簡単にするために、インクジェット記録装置１００で使用されるインク色と同じ色種、色数並びに解像度を持った階調画像であるとする。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色インクを用いて出力解像度1200dpiを実現するインクジェット印刷システムの場合、画像データはＣＭＹＫの各色それぞれ8bit (256階調)を持った画像データである。
【０１０２】
なお、インクジェット記録装置１００で使用するインク色の種類や解像度と異なる色の組み合わせや解像度の形式で特定された画像データを印刷する場合には、前処理として、色変換や解像度変などの処理を行い、インクジェット記録装置１００で使用するインク色及び解像度の画像データに変換される。
【０１０３】
画像データ処理部１２０は、色変換部１２１、階調変換部１２２、ハーフトーン処理部１２４を含んでいる。色変換部１２１は、インターナショナル・カラー・コンソーシアム（International Color Consortium：ＩＣＣ）のプロファイル（以下「ＩＣＣプロファイル」という。）を使って、入力画像信号をＣＭＹＫ信号に変換する。色変換部１２１は、ターゲットカラーを定義したＩＣＣプロファイル形式の「ターゲットプロファイル」と、インクジェット記録装置１００のＣＭＹＫ信号に対する色を定義したＩＣＣプロファイル形式の「プリンタプロファイル」とからデバイスリンクプロファイルを作成する。そして、色変換部１２１は、このデバイスリンクプロファイルを使って入力画像信号をＣＭＹＫ信号に変換する。
【０１０４】
階調変換部１２２は、インクジェットヘッド１０で画像形成する際に、全体的にどのくらいの色の濃さで描画するかという濃度階調の特性を決める処理を行う。階調変換部１２２は、規定された発色特性になるように画像データを変換する。階調変換部１２２におけるＣＭＹＫ→ＣＭＹＫの変換方法の一例として、例えば、Ｃ信号、Ｍ信号、Ｙ信号、Ｋ信号のそれぞれに、入力信号と出力信号の対応関係を規定した１次元ルックアップ（ＬＵＴ）を用意し、この１次元ＬＵＴを用いて変換を行う。また、上記の１次元ＬＵＴを用いる態様以外に、多次元ＬＵＴを使って変換する方法も可能である。階調変換部１２２によって、ＣＭＹＫ各色について画素毎の階調データで表現されたＣＭＹＫ信号が得られる。
【０１０５】
また、この階調変換部１２２には、不吐ノズルによる画像欠陥を補正する不吐補正処理部を含むことができる。不吐補正の技術は、インクジェットヘッド１０のノズル列における不吐ノズルの近傍のノズル（実質的なノズル列における近隣ノズル）に対応する画像位置のドットパターンを変更することにより、不吐ノズルに起因する記録不良部（スジ状の画像欠陥）を不吐ノズル以外の他のノズルからの吐出によるドットの記録で補い、画像欠陥の視認性を低減させる補正技術である。不吐ノズル近傍の画像位置の画像データが修正される。
【０１０６】
ハーフトーン処理部１２４は、ドット種振り分け処理部１２６と量子化処理部１２８とを含む。ドット種振り分け処理部１２６は、ドット種振り分けテーブル記憶部１３０に格納されているドット種振り分けテーブルを参照することにより、ＣＭＹＫの色別の階調データ（入力階調データ）を、滴量の異なる複数種類のドット種別にドットの記録量を表す出力階調データに変換するドット種振り分け処理を行う。
【０１０７】
ドット種振り分けテーブル記憶部１３０には、入力階調値と、ドットの種類別に各ドットの記録量を表す出力階調値と、の対応関係を規定したドット種振り分けテーブルが格納されている。ここでいう「ドットの記録量」は、単位面積における画素の全数に対する記録ドット数の比率（ドット記録率）として表すことができる。すなわち、ドット種振り分けテーブルは、ある入力階調値の階調表現に際して、小ドット、中ドット、大ドットの各ドットサイズのドットが単位面積あたりにどのような割合（比率）で記録されるかを規定するものであり、入力階調値の大きさに対応して各ドットサイズの出現比率（滴量比率）が定められている。ドット種振り分けテーブルには、入力階調値の各階調におけるドット種別の出現比率を反映した出力階調値が規定されている。
【０１０８】
このようなドット種振り分けテーブルは、インクの色毎に設けられ、また、使用される記録媒体の種類（用紙種）に応じて、複数種類のドット種振り分けテーブルが用意されている。ドット種振り分けテーブル記憶部１３０に記憶されている複数のドット種振り分けテーブルの中から、印刷条件に合わせて、プリント時にいずれかのドット種振り分けテーブルが選択される。
【０１０９】
ドット種振り分け処理部１２６では、ドット種振り分けテーブルを参照して、各色の階調データを複数種類（小、中、大）のドット種別の記録量に振り分け、小ドット記録用の階調データ、中ドット記録用の階調データ、大ドット記録用の階調データを生成する。本例の場合、大滴（大ドット）は不吐補正用に用いられる。
【０１１０】
量子化処理部１２８は、ドット種振り分け処理部１２６でドット種別に割り当てられた階調データに対して、ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法など、所定の量子化手法（いわゆるデジタルハーフトーニング処理方法）による量子化処理を行い、インクジェットヘッド１０で出力可能なＮ値（Ｎは３以上、ｍ未満の整数）のドットデータに変換する。例えば量子化処理部１２８は、８bit（256階調）の画像データを、大ドット、中ドット、小ドット、ドット無しの４階調（Ｎ＝４）のドットデータに変換する処理を行う。
【０１１１】
ハーフトーン処理部１２４で生成された多値の信号（本例の場合、４値のマーキング信号）は、インクジェットヘッド１０に送られ、対応するノズルの吐出エネルギー発生素子（例えば、圧電素子や発熱素子）の駆動制御に用いられる。
【０１１２】
テストチャート生成部１４０は、ヘッドモジュール１２毎の電圧補正値を求めるための濃度測定用の補正用チャートを形成するためのデータを生成する。補正用チャートは、特定の階調値（例えば、印刷濃度５０％相当）の一様な濃度画像のチャート（「パッチ」とも言う。）である。テストチャート生成部１４０は、このような補正用チャートを印刷するためのチャートデータを生成することができる。この補正用チャートのデータを基に、ハーフトーン処理部１２４にて、ドット種振り分け処理、量子化処理が行われ、２種類以上の互いに異なる滴量のドット（ここでは、中ドットと小ドット）を含んだ補正用チャートのドットデータが生成される。テストチャート生成部１４０とハーフトーン処理部１２４の組み合わせが「補正用チャート生成部」に相当する。ハーフトーン処理を行った補正用チャートのドットデータに基づいてインクジェットヘッド１０によって記録媒体に補正用チャートが印刷される。
【０１１３】
また、テストチャート生成部１４０は、複数の滴種のうち、特定の１種類の滴種（例えば、中滴）のみを用いて、所望のドット記録率で一様な濃度のパッチを印刷するための濃度チャートのデータを生成することができる。
【０１１４】
テストチャート生成部１４０は、濃度測定用チャートの他、不良ノズルを検出するための不良ノズル検出用テストチャートや、不吐補正パラメータを算出するための不吐補正用テストチャートなど、各種のテストチャートのデータを生成する機能を有する。
【０１１５】
駆動信号生成部１５０は、標準波形データ記憶部１５２と、電圧補正値記憶部１５４と、補正演算部１５６（「電圧補正部」に相当）と、補正後波形データ記憶部１５８と、Ｄ／Ａ変換部１６０と、を備える。
【０１１６】
画像解析部１７０は、画像読取部１０４で読み取った読取画像を解析する処理部である。画像解析部１７０には、濃度測定部１７２と、検量線作成部１７４と、標準滴量データ記憶部１７６と、補正値決定部１７８と、が含まれる。
【０１１７】
濃度測定部１７２は、濃度測定用のチャートの読取画像から光学濃度を測定する。濃度測定部１７２で測定される濃度は、例えば、反射濃度であり、入射光を反射光で割った値の常用対数として把握される。
【０１１８】
検量線作成部１７４は、濃度測定部１７２で測定された印刷濃度の測定結果から、印加電圧と濃度の関係を表す検量線を作成する。印加電圧は電圧補正値と対応付けられるため、検量線は電圧補正値と濃度の関係を表すものとすることができる。
【０１１９】
標準滴量データ記憶部１７６には、設計仕様で定められている中滴の標準滴量と印刷濃度の関係を記述した標準滴量データが記憶されている。補正値決定部１７８は、検量線作成部１７４で作成されたデータと、目標濃度の情報とを基に、適切な電圧補正値を定める演算処理を行う。補正値決定部１７８で求められた電圧補正値は、電圧補正値記憶部１５４に記憶される。検量線作成部１７４と補正値決定部１７８とを含んだ処理部が「電圧補正値算出部」に相当する。
【０１２０】
駆動信号生成部１５０の標準波形データ記憶部１５２には、標準波形の波形データが格納されている。電圧補正値記憶部１５４には、ヘッドモジュール１２毎に定められた電圧補正値が格納される。補正演算部１５６は、電圧補正値記憶部１５４に格納されている電圧補正値を適用して、標準波形の電圧を補正する補正演算を行う。電圧補正値を適用して得られた補正後の駆動波形のデータ（「補正後波形データ」という。）は、補正後波形データ記憶部１５８に記憶される。
【０１２１】
こうして得られた補正後波形データをＤ／Ａ変換部１６０にてアナログ形式の駆動信号に変換し、図示せぬアンプ回路（電力増幅回路）を介してインクジェットヘッド１０に供給する。
【０１２２】
Ｄ／Ａ変換部１６０から出力された駆動信号は、波形選択回路１０６を介して各圧電素子４４に供給される。波形選択回路１０６は、ハーフトーン処理部１２４で生成されたドット画像データに応じた吐出制御信号によって各圧電素子４４に対応するスイッチ素子の制御が行われる。
【０１２３】
インクジェット記録装置１００は、システムを統括するシステム制御部１８０を備え、システム制御部１８０には、表示部１８２と入力装置１８４とが接続されている。
【０１２４】
表示部１８２と入力装置１８４はユーザーインターフェース(ＵＩ)として機能する。入力装置１８４は、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の手段を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。本例では入力装置１８４として、タッチパネル、キーボード、マウスの組み合わせが用いられる。なお、タッチパネルを表示部１８２の画面上に配置した構成のように、表示部１８２と入力装置１８４とが一体的に構成されている形態も可能である。
【０１２５】
オペレータ（ユーザー）は、表示部１８２の画面に表示される内容を見ながら入力装置１８４を使って印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力や編集、情報の検索など各種情報の入力を行うことができ、インクジェット記録装置１００を操作することができる。オペレータは、表示部１８２の表示を通じて、入力内容その他の各種情報を確認することができ、システムの状態や動作状況などを把握することが可能である。
【０１２６】
図８に示した画像データ入力部１１０、画像データ処理部１２０、ドット種振り分けテーブル記憶部１３０、テストチャート生成部１４０、駆動信号生成部１５０、画像解析部１７０、システム制御部１８０、表示部１８２、入力装置１８４の各部は、インクジェット記録装置１００の制御装置として用いるコンピュータのハードウエア及びソフトウェアの組み合わせによって実現することができる。
【０１２７】
なお、画像データ入力部１１０、画像データ処理部１２０、駆動信号生成部１５０の全部又は一部をプリンタ側の画像処理機能として搭載することも可能である。
【０１２８】
画像データ処理部１２０、駆動信号生成部１５０及びシステム制御部１８０を含む駆動制御系の部分が「駆動制御部」に相当する。また、テストチャート生成部１４０とシステム制御部１８０の組み合わせにより、特定の１種類の滴種（例えば、中滴）のみで所望のドット記録率の濃度チャートを出力させる制御機能を達成する部分が「濃度チャート出力制御部」に相当する。
【０１２９】
＜電圧補正値の求め方について＞
次に、電圧補正値の求め方の具体例について説明する。
【０１３０】
インクジェットヘッド１０を構成する複数個のヘッドモジュール１２について濃度合わせの基準となる基準ヘッドモジュールの電圧補正値を決定する方法と、基準ヘッドモジュール以外の非基準ヘッドモジュールの電圧補正値を決定する方法とは、異なる手順となるため、以下、それぞれの方法を具体例とともに説明する。ここでは説明を簡単にするために、小滴と中滴の２種類の滴サイズを用いる場合を説明する。
【０１３１】
［１］基準ヘッドモジュールの電圧補正値の決定方法について
インクジェット記録装置１００の製造段階や、出荷後にインクジェットヘッド１０のバー全体を交換した場合など、インクジェットヘッド１０において濃度合わせの基準となる基準ヘッドモジュールが未だ確定していない場合（「基準グループが存在しない場合」に相当）には、まず、ヘッドモジュール間（「グループ間」に相当）の濃度合わせの基準となる基準ヘッドモジュールの電圧補正値を決定する処理を行う。
【０１３２】
ライン型のインクジェットヘッド１０を構成している複数個のヘッドモジュールのうち、ある１つのヘッドモジュールを基準ヘッドモジュールの対象として選択し、当該ヘッドモジュールについては、指定された滴サイズ（本例では、中滴）の液量が予め定めた規定の液量となるように電圧補正値を定める。ここでは、中滴の滴量が７ｐｌ（ピコリットル）となるように電圧補正値を定める場合を例に説明する。
【０１３３】
図９は基準ヘッドモジュールの電圧補正値を決定する手順を示したフローチャートである。処理に先立ち、予め設計仕様上の標準とされる標準ヘッドモジュールについて滴量と印刷濃度の関係が特定された標準滴量データが用意され、図８で説明した標準滴量データ記憶部１７６（図８参照）に標準滴量データがセットされる（図９のステップＳ１１２）。
【０１３４】
図１０に標準滴量データの一例を示す。図１０において、横軸は滴量（単位はピコリットル［ｐｌ］）、縦軸は印刷濃度を表している。図１０のような標準滴量データは、標準ヘッドモジュールを用い、１種類のドット種（本例では中滴）のみで一定のドット記録率（例えば、２５％）による濃度チャートを印刷し、その印刷された濃度チャートの濃度を測定することで得ることができる。濃度チャートを印刷する際に、駆動電圧を振って中滴の滴量を変化させ、滴量毎に濃度チャートの印刷濃度を測定する。図１０では、駆動電圧を振って１ドット当たりの滴量を６．５ｐｌ、７．０ｐｌ、７．５ｐｌと変化させた場合の各滴量によるドット記録率２５％の濃度チャートの印刷濃度を測定して得られた検量線が示されている。
【０１３５】
このような標準滴量データから、中滴の滴量が７．０ｐｌであるときのドット記録率２５％の印刷濃度の値（ＤＳＴ）を把握することができる。
【０１３６】
また、各ヘッドモジュール１２には、予め設計仕様や出荷検査などに基づき、目安となる電圧補正値の初期値Ｒ０が与えられている（図９のステップＳ１１４）。初期値Ｒ０の情報は、ヘッドモジュール１２毎に設けられたＲＯＭ（read-only memory）に記憶されており、このＲＯＭから初期値Ｒ０の情報を呼び出して取得する。或いはまた、制御装置の記憶部に各ヘッドモジュール１２の初期値の情報を保持しておいてもよい。
【０１３７】
次に、初期値Ｒ０を０．９５倍した値Ｒ１＝０．９５×Ｒ０を電圧補正値にセットする（ステップＳ１１６）。つまり、初期値Ｒ０の「−５％」に相当する電圧補正値Ｒ１を設定する。そして、この電圧補正値Ｒ１を適用して中滴のみで所定のドット記録率（ここでは、ドット記録率＝２５％）の濃度チャートを印刷する（ステップＳ１１８）。
【０１３８】
この濃度チャートは、１種類のドットと、そのドットによる記録率が予め指定されたものであるため、図８で説明したハーフトーン処理部１２４において実際の印刷画像に適用されるハーフトーン処理が適用されるものではない。ハーフトーン処理部１２４によるハーフトーン処理を省略して、濃度チャートの出力指令データを生成することができる。
【０１３９】
そして、印刷された濃度チャートの濃度を測定する（ステップＳ１２０）。この濃度測定により、電圧補正値Ｒ１に対応した出力濃度Ｄ１のデータが得られる。
【０１４０】
次に、初期値Ｒ０を１．０５倍した値Ｒ２＝１．０５×Ｒ０を電圧補正値にセットする（ステップＳ１２２）。つまり、初期値Ｒ０の「＋５％」に相当する電圧補正値Ｒ２を設定し、この電圧補正値Ｒ２を適用して中滴のみで所定のドット記録率（ここでは、ドット記録率＝２５％）の濃度チャートを印刷する（ステップＳ１２４）。
【０１４１】
そして、印刷された濃度チャートの濃度を測定する（ステップＳ１２６）。この濃度測定により、電圧補正値Ｒ２に対応した出力濃度Ｄ２のデータが得られる。
【０１４２】
ステップＳ１２０及びステップＳ１２６の測定結果を基に、電圧補正値と濃度の関係を示す検量線を作成する（ステップＳ１２８）。図１１の右側に示したように、２点の測定点（Ｒ１，Ｄ１）、（Ｒ２，Ｄ２）から、これら２点を通る直線を表す検量線ＬＡを作成する。
【０１４３】
そして、標準滴量データを参照し、指定の滴量（本例では、７．０ピコリットルを例示）に対応する濃度となる電圧補正値Ｒａを検量線ＬＡから求める（図９のステップＳ１３０）。
【０１４４】
図１１の左側に示した標準滴量データは、図１０で説明した標準滴量データと同等のものであり、図１１に示したように、７．０ピコリットルの滴量に対応する印刷濃度ＤＳＴを実現するための電圧補正値Ｒａは検量線ＬＡから求めることができる。
【０１４５】
こうして、基準ヘッドモジュールの電圧補正値Ｒａが決定され、求めた電圧補正値Ｒａが記憶部に記憶される（図９のステップＳ１３２）。
【０１４６】
上述のように、基準ヘッドモジュールについては、標準滴量データに基づき、絶対値としての目標濃度に対して電圧補正値Ｒａが定められる。
【０１４７】
ステップＳ１１８、Ｓ１２４で説明した工程が「濃度チャートを出力する工程」に相当する。また、ステップＳ１２０、Ｓ１２６で説明した工程が「濃度チャートの濃度を測定する工程」に相当する。ステップＳ１１６〜ステップＳ１２６の工程の順番は図９の例に限らない。例えば、Ｒ２の電圧補正値による濃度チャートを先に印刷してもよいし、Ｒ１，Ｒ２のそれぞれの電圧補正値による濃度チャートを印刷した後に、これらの濃度チャートの測定をまとめて行うことも可能である。
【０１４８】
なお、本例では初期値Ｒ０に対して±５％の電圧補正値を用い、電圧補正値を２段階に振って、それぞれの電圧補正値で濃度チャートを出力したが、電圧補正値を振る振り幅やステップ数については、この例に限らない。少なくとも２段階に電圧補正値を変えて濃度チャートを測定することで、２点を結ぶ検量線を得ることができるが、２段階以上の複数段階に電圧補正値を変化させてもよい。
【０１４９】
基準ヘッドモジュールの印刷濃度が所定の目標濃度になるように調整する際に、濃度チャートを測定する手段としては、インクジェット記録装置１００の画像読取部１０４を利用してもよいし、オフラインの濃度測定器を利用してもよい。
【０１５０】
基準ヘッドモジュールの選定方法については、例えば、画像読取部１０４における濃度センサの読み取り精度が異なる部分でインクジェットヘッドをブロック分けして、それぞれのブロック内いで基準ヘッドモジュールを設定することができる。基準ヘッドモジュールが「基準グループ」に相当する。
【０１５１】
［２］非基準ヘッドモジュールの電圧補正値の決定方法について
基準ヘッドモジュール以外の非基準ヘッドモジュールの電圧補正値は、基準ヘッドモジュールの濃度に合わせるように相対的に決定される。
【０１５２】
図１２は、非基準ヘッドモジュールの電圧補正値の決定手順を示したフローチャートである。基準ヘッドモジュールの電圧補正値Ｒａについては、図９で説明した処理で決定された値を用いる（図１２のステップＳ２１２）。基準ヘッドモジュール以外の補正対象のヘッドモジュールについては、まず、電圧補正値の初期値Ｒ０の情報を取得する（ステップＳ２１４）。そして、初期値Ｒ０を０．９５倍した値Ｒ１＝０．９５×Ｒ０を電圧補正値にセットし（ステップＳ２１６）、印刷の際に実際に使用するハーフトーン処理（すなわち、印刷の際に実際に使用するドット種振り分けテーブルを用いたドット種振り分け処理を行うハーフトーン処理）を適用して補正用チャートのドットデータを生成する（ステップＳ２１８、「補正用チャート生成工程」）。なお、Ｒ１が「第１の電圧補正値」に相当する。ここで生成される補正用チャートのドットデータは、所定の濃度指令値（階調値）の一様な均一濃度画像データをハーフトーン処理部１２４（図８参照）にて、ドット種振り分け処理、量子化処理して生成される。
【０１５３】
この補正用テストチャートのドットデータに基づいてインクジェットヘッド１０による打滴が行われ、記録媒体に補正用チャートが印刷される（図１２のステップＳ２２０、「第１の補正用チャート出力工程」に相当）。
【０１５４】
図１３は、印刷濃度に対する各滴量の出現比率を示したグラフである。横軸は印刷濃度の指令値（入力階調値）を表し、縦軸は滴量比率を表す。横軸の「１００％」の位置は、インクジェットヘッド記録装置において出力可能な最大濃度に対応する指令値を表している。このようなドット種（滴量）別の出現比率は、ドット種振り分けテーブルで定められている。印刷に使用する記録媒体の種類毎にドット種振り分けテーブルが定められている。
【０１５５】
補正用チャートの濃度指令値としては、ハーフトーン処理によって、小滴と中滴とが混在して記録される濃度が指定される。本例における補正用チャートの濃度指令値は、最大濃度に対して約５０％の濃度となっている。この濃度指令値（階調値）の均一画像データに対してハーフトーン処理部１２４にて、実際の印刷画像に適用するハーフトーン処理と同じドット種振り分け処理と量子化処理が適用され、小滴が約６３％、中滴が約１５％の比率で記録される補正用チャートが得られる。
【０１５６】
補正用チャートの印刷濃度が低すぎると、濃度の絶対値が小さくなり、測定精度が悪くなる。また、印刷濃度が高すぎると、滴量の変化に対して印刷濃度の変化が小さくなるため、濃度の測定値から電圧（電圧補正値）への変換精度が悪くなる。このため、補正用チャートの印刷濃度（濃度指令値）は、最大濃度の２５％以上７５％以下であることが補正精度の面から好ましく、より好ましくは、３５％以上６５％以下の範囲、特に好ましくは、４０％以上６０％以下の範囲である。
【０１５７】
図１２のステップＳ２１８で出力された補正用チャートの濃度を測定する（ステップＳ２２２）。この濃度測定工程（「第１の濃度測定工程」に相当）により、基準ヘッドモジュールによって記録された補正用チャートの濃度の測定値Ｄａと、補正対象に係るヘッドモジュールによって記録された濃度チャートの濃度の測定値Ｄｂ１が得られる（ステップＳ２２４）。
【０１５８】
次に、補正対象に係るヘッドモジュールの電圧補正値を変更し、初期値Ｒ０を１．０５倍した値Ｒ２＝１．０５×Ｒ０を電圧補正値にセットする（ステップＳ２２６）。そして、このＲ２の電圧補正値を適用した駆動電圧を用い、実際のハーフトーン処理（すなわち、印刷の際に実際に使用するドット種振り分けテーブルを用いたドット種振り分け処理を行うハーフトーン処理）を行った補正用チャートを印刷する（ステップＳ２２８、「第２の補正用チャート出力工程」に相当）。補正用チャートのデータとしては、ステップＳ２１８で説明した補正用チャートのデータと同等であり、補正用チャートのドット配置構造は同じものである。ただし、電圧補正値がＲ１からＲ２に修正されているため、小滴、中滴の各滴種の滴量がそれぞれ増大しており、ステップＳ２２８で印刷された補正用チャートは、ステップＳ２２０で印刷された補正用チャートに比べて、印刷濃度が濃いものとなる。なお、Ｒ２が「第２の電圧補正値」に相当する。
【０１５９】
次いで、ステップＳ２２８で印刷した補正用チャートの濃度を測定する（ステップＳ２３０）。この濃度測定工程（「第２の濃度測定工程」に相当）により、補正対象に係るヘッドモジュールによって記録された濃度チャートの濃度の測定値Ｄｂ２が得られる（ステップＳ２３２）。
【０１６０】
こうして、２点の測定点（Ｒ１，Ｄｂ１）、（Ｒ２，Ｄｂ２）から、これら２点を結ぶ直線を表す検量線ＬＢを作成する（ステップＳ２３４、「検量線作成工程」に相当）。
【０１６１】
次いで、図１４に示すように、基準ヘッドモジュールによる出力濃度の測定値Ｄａを目標値（「目標濃度」）とし、この目標値と同等となる電圧補正値Ｒｂを検量線ＬＢから求める（図１２のステップＳ２３６、「電圧補正値を決定する工程」に相当）。
【０１６２】
図１４は、補正対象のヘッドモジュールについて、測定された２点の測定点（Ｒ１，Ｄｂ１）、（Ｒ２，Ｄｂ２）を通る検量線ＬＢから目標値（濃度Ｄａ）となる電圧補正値Ｒｂを求める方法を示している。
【０１６３】
図１４中、「出力１」として示した測定点（Ｒ１，Ｄｂ１）は、第１の濃度測定工程（図１２のステップＳ２２２）から得られた第１の濃度測定結果を示している。「出力２」として示した測定点（Ｒ２，Ｄｂ２）は、第２の濃度測定工程（図１２のステップＳ２３０）から得られた第２の濃度測定結果を示している。
【０１６４】
こうして、補正対象のヘッドモジュールの電圧補正値Ｒｂが決定され、求めた電圧補正値Ｒｂが記憶部に記憶される（図１２のステップＳ２３８）。
【０１６５】
非基準ヘッドモジュールのそれぞれについて上記同様の処理が行われ、ヘッドモジュール毎に電圧補正値が定められる。
【０１６６】
ステップＳ２３４及びＳ２３６の工程が「電圧補正値算出工程」に相当する。なお、ステップＳ２１６〜ステップＳ２３２の工程の順番は図１２の例に限らない。例えば、Ｒ２の電圧補正値による補正用チャートを先に印刷してもよいし、Ｒ１，Ｒ２のそれぞれの電圧補正値による補正用チャートを印刷した後に、これらの補正用チャートの測定をまとめて行うことも可能である。
【０１６７】
また、本例では初期値Ｒ０に対して±５％の電圧補正値を用い、電圧補正値を２段階に振って、それぞれの電圧補正値で補正用チャートを出力したが、電圧補正値を振る振り幅やステップ数については、この例に限らない。少なくとも２段階に電圧補正値を変えて補正用チャートを測定することで、２点を結ぶ検量線を得ることができるが、２段階以上の複数段階に電圧補正値を変化させてもよい。電圧補正値を振って複数回の補正用チャートの出力と測定を行い、その複数の測定結果から検量線が作成される。
【０１６８】
非基準ヘッドモジュールの各ヘッドモジュールについて、図１２で説明した手順で電圧補正値を定める。
【０１６９】
図９及び図１２で説明した手順により、インクジェットヘッド１０における各ヘッドモジュールについてヘッドモジュール別の（すなわち、グループ別の）駆動電圧の電圧補正値が求められる。
【０１７０】
図９及び図１２で説明した処理を含むインクジェットヘッドの補正方法は、インクジェット記録装置１００の製造段階で適用することができるため、同方法はインクジェット記録装置の製造方法の一部として把握することができる。
【０１７１】
また、同補正方法は、出荷後にインクジェットヘッド１０のバー全体を交換した場合のインクジェットヘッドの駆動電圧の調整方法として把握することができる。
【０１７２】
＜一部のヘッドモジュールを交換する場合＞
例えば、インクジェットヘッド１０を構成している複数個のヘッドモジュールのうち、一部のヘッドモジュールを交換した場合には、当該交換対象に係る交換後の新たなヘッドモジュールを補正対象のヘッドモジュールとし、交換されていないヘッドモジュールに対して濃度を合わせるように、補正対象のヘッドモジュールの電圧補正値が決定される。
【０１７３】
一部のヘッドモジュールを交換した場合、交換した補正対象のヘッドモジュールが「非基準ヘッドモジュール」であり、交換されていないヘッドモジュールのうちの少なくとも１つが「基準ヘッドモジュール」となる。交換したヘッドモジュールのみを補正対象のヘッドモジュールとして、図１２で説明した手順で電圧補正値を決定する。
【０１７４】
＜実施形態による補正の効果＞
本実施形態によれば、実際に使用するドット種振り分け処理を適用し、複数種の滴量（滴サイズ）のドットを混ぜ合わせた補正用チャートを印刷して、滴サイズによらず、各滴量に共通の電圧補正値をヘッドモジュール毎に決め、この電圧補正値を用いてヘッドモジュールの単位で駆動電圧を補正するため、複数種の滴量毎に別々の補正値を定める方法と比較して、回路構成の簡易化、小型化が可能である。
【０１７５】
本実施形態によれば、滴量毎に別々のチャートを出力して補正値を求める方法と比較して、チャートの出力及びその測定の作業回数を削減でき、補正工程の作業時間の短縮が可能である。
【０１７６】
さらに、本実施形態によれば、実際の印刷に使用されるドット種振り分け処理を行った補正用チャートの濃度測定結果を基に各滴量に共通する電圧補正値を定めるため、滴量毎のチャートから滴量毎の補正値を求める補正方法に比べて、滴量のばらつきを低減することができる。
【０１７７】
図１５は、本実施形態によって電圧補正値を定めた補正後の滴量のばらつきの分布を示した図である。横軸は、中滴の滴量ばらつきを示し、縦軸は小滴の滴量ばらつきを示す。各点は１つのヘッドモジュールにおける中滴及び小滴のそれぞれの平均値を示している。
中央の「１００％」の点が設計上の理想的な滴量であり、駆動電圧を補正した後のヘッドモジュールは、中滴と小滴のそれぞれの滴量について滴量ばらつきがないことが望ましいので、本来の理想は中心点になる。ただし、実際には、補正誤差もあり、図１５のように理想の中心点の付近に同心円状に分布するものとなる。補正精度は、概ね±５％であり、小滴のばらつきを見ても±８％の範囲に収まっている。このように、本実施形態によれば、滴量の目標値から大きく外れていない結果となっている。
【０１７８】
図１６は、比較例による補正後の滴量のばらつきの分布であり、図１７は図１６の模式図である。図１６及び図１７に示す比較例は、中滴のみで所定のドット記録率による濃度チャートを出力し、その測定結果から電圧補正を行ったものである。比較例においては、中滴については補正精度が±５％の範囲に収まっているが、補正して滴の補正精度のばらつきに対して、補正していない小滴の滴量のばらつき（±５％程度）がプラスされるため、全体としては平行四辺形で示したように、広い範囲にばらつきが分布し、小滴について最大で±１０％の滴量ばらつきが生じている。
【０１７９】
図１８は、本実施形態の補正方法による滴量ばらつきの分布範囲と、比較例による滴量ばらつきの分布範囲とを対比した模式図である。比較例の補正方法による滴量ばらつきの範囲は、理想の目標値を中心とする一定幅の平行四辺形の形状となり、図１８の右上部分に示した濃度が濃い領域（中滴、小滴ともに滴量が大きくなる領域）や、左下部分に示した濃度が薄い領域（中滴、小滴ともに滴量が小さくなる領域）も含んでいる。
【０１８０】
これに対し、本実施形態の補正方法によれば、理想の目標値を中心とする円内或いは楕円内に滴量ばらつきが分布するため（図１８参照）、中滴と小滴のそれぞれのばらつきが大きい領域（濃度が濃い領域、濃度が薄い領域）に入るものは無い。
【０１８１】
このように、本実施形態によれば、比較例に比べて、滴量ばらつきを低減できる。
【０１８２】
＜インクジェット記録装置の構成例＞
次に、インクジェット記録装置の構成例について説明する。図１９は、インクジェット記録装置１００の構成例を示す図である。このインクジェット記録装置１００は、描画ドラム３７０に保持された記録媒体３２４（以下、「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するインクジェット記録装置である。
【０１８３】
図示のように、インクジェット記録装置１００は、主として、給紙部３１２、処理液付与部３１４、描画部３１６、乾燥部３１８、定着部３２０、及び排紙部３２２を備えて構成される。描画部３１６のインクジェットヘッド３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙのそれぞれ図１で説明した「インクジェットヘッド１０」に相当し、描画ドラム３７０を含む用紙搬送系が「媒体搬送部１０２」に相当する。
【０１８４】
（給紙部）
給紙部３１２には、枚葉紙である記録媒体３２４が積層されている。給紙部３１２の給紙トレイ３５０から記録媒体３２４が一枚ずつ処理液付与部３１４に給紙される。記録媒体３２４として、枚葉紙（カット紙）を用いているが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１８５】
（処理液付与部）
処理液付与部３１４は、記録媒体３２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部３１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１８６】
処理液付与部３１４は、給紙胴３５２、処理液ドラム３５４、及び処理液塗布装置３５６を備えている。処理液ドラム３５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）３５５を備え、この保持手段３５５の爪と処理液ドラム３５４の周面の間に記録媒体３２４を挟み込むことによって記録媒体３２４の先端を保持できるようになっている。処理液塗布装置３５６は、ローラによる塗布方式の他、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
【０１８７】
処理液が付与された記録媒体３２４は、処理液ドラム３５４から中間搬送部３２６を介して描画部３１６の描画ドラム３７０へ受け渡される。
【０１８８】
（描画部）
描画部３１６は、描画ドラム３７０、用紙抑えローラ３７４、及びインクジェットヘッド３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙを備えている。描画ドラム３７０は、処理液ドラム３５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）３７１を備える。描画ドラム３７０の外周面に吸引孔が設けられ、負圧吸引によって記録媒体３２４はドラム外周面に吸着保持される。描画ドラム３７０を含む用紙搬送系が媒体搬送部１０２（図８参照）に相当する。
【０１８９】
インクジェットヘッド３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙはそれぞれ、記録媒体３２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙは、記録媒体３２４の搬送方向（描画ドラム３７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１９０】
描画ドラム３７０によって記録媒体３２４を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体３２４と各インクジェットヘッド３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体３２４の画像形成領域に画像を記録することができる。
【０１９１】
ここでは、ＣＭＹＫの４色のインクを用いるインクジェット記録装置１００を例示しているが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１９２】
描画部３１６で画像が形成された記録媒体３２４は、描画ドラム３７０から中間搬送部３２８を介して乾燥部３１８の乾燥ドラム３７６へ受け渡される。
【０１９３】
（乾燥部）
乾燥部３１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム３７６、及び溶媒乾燥装置３７８を備えている。乾燥ドラム３７６は、処理液ドラム３５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）３７７を備える。溶媒乾燥装置３７８は、複数のハロゲンヒータ３８０と、温風噴出しノズル３８２とで構成される。乾燥部３１８で乾燥処理が行われた記録媒体３２４は、乾燥ドラム３７６から中間搬送部３３０を介して定着部３２０の定着ドラム３８４へ受け渡される。
【０１９４】
（定着部）
定着部３２０は、定着ドラム３８４、ハロゲンヒータ３８６、定着ローラ３８８、及びインラインセンサ３９０で構成される。定着ドラム３８４は、処理液ドラム３５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）３８５を備える。
【０１９５】
インラインセンサ３９０は、記録媒体３２４に形成された画像（濃度測定用テストチャートや不良ノズル検出用テストチャート、不吐補正パラメータ取得用テストチャートなどを含む）を読み取り、画像の濃度、画像の欠陥などを検出するための手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。インラインセンサ３９０は図２５で説明した画像読取部１０４に相当する。
【０１９６】
（排紙部）
排紙部３２２は、排出トレイ３９２を備えており、この排出トレイ３９２と定着部３２０の定着ドラム３８４との間に、これらに対接するように渡し胴３９４、搬送ベルト３９６、張架ローラ３９８が設けられている。記録媒体３２４は、渡し胴３９４により搬送ベルト３９６に送られ、排出トレイ３９２に排出される。搬送ベルト３９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体３２４は無端状の搬送ベルト３９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト３９６の回転によって排出トレイ３９２の上方に運ばれてくる。
【０１９７】
また、図１９には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１００には、各インクジェットヘッド３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部３１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体３２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【０１９８】
＜制御系の説明＞
図２０は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース４７０、システムコントローラ４７２、プリント制御部４７４、画像バッファメモリ４７６、ヘッドドライバ４７８、モータドライバ４８０、ヒータドライバ４８２、処理液付与制御部４８４、乾燥制御部４８６、定着制御部４８８、メモリ４９０、ＲＯＭ４９２、エンコーダ４９４等を備えている。
【０１９９】
通信インターフェース４７０は、上位制御装置であるホストコンピュータ５５０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース４７０にはシリアルインターフェースやパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。なお、通信インターフェース４７０は図８で説明した画像データ入力部１１０の役割を果たす。
【０２００】
ホストコンピュータ５５０から送出された画像データは通信インターフェース４７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦メモリ４９０に記憶される。
【０２０１】
メモリ４９０は、通信インターフェース４７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ４７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ４９０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０２０２】
システムコントローラ４７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。
【０２０３】
ＲＯＭ４９２にはシステムコントローラ４７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ４９２は、書換不能な記憶手段であってもよいし、書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ４９０は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０２０４】
モータドライバ４８０は、システムコントローラ４７２からの指示に従ってモータ４９６を駆動するドライバである。図２０では、装置内の各部に配置される様々なモータを代表して符号４９６で図示している。モータ４９６には、図１９の給紙胴３５２、処理液ドラム３５４、描画ドラム３７０、乾燥ドラム３７６、定着ドラム３８４、渡し胴３９４などの回転を駆動するモータ、描画ドラム３７０の吸引孔から負圧吸引するためのポンプの駆動モータ、インクジェットヘッド３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙのヘッドユニットを、描画ドラム３７０外のメンテナンスエリアに移動させる退避機構のモータ、などが含まれている。なお、図２０では、符号４５０によってインクジェットヘッドを示した。
【０２０５】
ヒータドライバ４８２は、システムコントローラ４７２からの指示に従って、ヒータ４９８を駆動するドライバである。図２０では、装置内の各部に配置される様々なヒータを代表して符号４９８で図示している。
【０２０６】
プリント制御部４７４は、システムコントローラ４７２の制御にしたがい、メモリ４９０内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ４７８に供給する制御部である。プリント制御部４７４は図８で説明した画像データ処理部１２０を含むブロックである。
【０２０７】
プリント制御部４７４において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ４７８を介してインクジェットヘッド４５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。
【０２０８】
プリント制御部４７４には画像バッファメモリ（不図示）が備えられており、プリント制御部４７４における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部４７４とシステムコントローラ４７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０２０９】
ヘッドドライバ４７８は、プリント制御部４７４から与えられる印字データに基づき、インクジェットヘッド４５０の各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ４７８にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０２１０】
ヘッドドライバ４７８から出力された駆動信号がインクジェットヘッド４５０に加えられることによって、該当するノズルからインクが吐出される。記録媒体３２４を所定の速度で搬送しながらインクジェットヘッド４５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体３２４上に画像が形成される。
【０２１１】
図８で説明したとおり、本例に示すインクジェット記録装置１００は、インクジェットヘッド４５０（ヘッドモジュール１２）の各圧電素子４４に対して、ヘッドモジュール単位で共通の駆動波形を印加し、各ノズルの吐出タイミングに応じて各圧電素子４４の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、ノズルからインクを吐出させる。
【０２１２】
このヘッドドライバ４７８及びプリント制御部４７４の部分が図８で説明した駆動信号生成部１５０に相当する。また、図２０のシステムコントローラ４７２が図８で説明したシステム制御部１８０に相当する。
【０２１３】
処理液付与制御部４８４は、システムコントローラ４７２からの指示にしたがい、処理液塗布装置３５６（図１９参照）の動作を制御する。乾燥制御部４８６は、システムコントローラ４７２からの指示にしたがい、溶媒乾燥装置３７８（図１９参照）の動作を制御する。
【０２１４】
定着制御部４８８は、システムコントローラ４７２からの指示にしたがい、定着部３２０のハロゲンヒータ３８６や定着ローラ３８８（図１９参照）から成る定着加圧部４９９の動作を制御する。
【０２１５】
インラインセンサ３９０は、図１９で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、記録媒体３２４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をシステムコントローラ４７２及びプリント制御部４７４に提供する。インラインセンサ３９０は、図８で説明した画像読取部１０４に相当する。
【０２１６】
エンコーダ４９４は、描画ドラム３７０（図１９参照）に設けられている。エンコーダ４９４の検出信号に基づいて吐出トリガー信号（画素トリガー）が発せされる。インクジェットヘッド４５０の打滴タイミングは、エンコーダ４９４の検出信号に同期させる。これにより、高精度に着弾位置を決定することができる。
【０２１７】
プリント制御部４７４は、インラインセンサ３９０から得られる情報に基づいてインクジェットヘッド４５０に対する各種補正（不吐補正や濃度補正など）を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【０２１８】
＜吐出方式について＞
インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、圧電素子に限らない。圧電素子の他、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２１９】
＜記録媒体について＞
「記録媒体」には、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。
【０２２０】
＜インクジェットヘッドにおけるノズルのグループ分けについて＞
上述の実施形態では交換可能なヘッドモジュールの単位でノズルがグループ分けされている例を述べたが、グループ分けの単位は必ずしも交換可能な単位と一致していなくてもよい。例えば、交換可能なヘッドモジュールの内部が、さらに複数のノズルグループに分けられており、そのノズルグループの単位で駆動電圧を補正する態様も可能である。
【０２２１】
一例として、図３に示した二次元ノズル配列において、Ｙ方向について上下に二分割した構成とし、上側の第１グループと下側の第２グループのそれぞれについて、グループの単位で駆動電圧を補正する態様も可能である。
【０２２２】
また、１つのグループ内に複数のヘッドモジュールを含むようなグループ分けも可能であり、インクジェットヘッドを構成するヘッドモジュールの個数よりも、少ないグループ数のノズルグループにグループ分けしてもよい。
【０２２３】
＜コンピュータをインクジェット記録装置の制御装置として機能させるプログラム＞
上述の実施形態で説明した補正機能を実現するためのチャート出力機能や、電圧補正値を求める演算処理機能をコンピュータによって実現させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭや磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、該情報記憶媒体を通じて当該プログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【０２２４】
また、本実施形態で説明した補正機能を実現するプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、画像出力装置としてのプリンタ（インクジェット記録装置）側の中央演算処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。
【０２２５】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２２６】
１０…インクジェットヘッド、１２…ヘッドモジュール、２０…ノズル面、２８…ノズル、３２…圧力室、４４…圧電素子、１００…インクジェット記録装置、１０２…媒体搬送部、１０４…画像読取部、１０６…波形選択回路、１２０…画像データ処理部、１２４…ハーフトーン処理部、１３０…ドット種振り分けテーブル記憶部、１４０…テストチャート生成部、１５０…駆動信号生成部、１５６…補正演算部、１５４…電圧補正値記憶部、１７０…画像解析部、１７２…濃度測定部、１７４…検量線作成部、１７６…標準滴量データ記憶部、１７８…補正値決定部、３２４…記録媒体、３７２Ｍ，３７２Ｋ，３７２Ｃ，３７２Ｙ…インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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