(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明機器により異なる位置に設置される複数の光源と、人の存在を検知するセンサと、前記照明機器を制御する照明制御装置と、を有し、
前記センサは、人の存在を検知すると、当該検知された人の位置に関する情報と、当該検知された人の顔が向いている方向に関する情報と、を含む検知情報を前記照明制御装置に送信し、
前記照明制御装置は、前記センサから受信した検知情報中の位置に関する情報に基づき、前記検知された人の存在位置を判断して、当該存在位置に対応する照明範囲を決定し、前記検知情報中の方向に関する情報に基づき、前記検知された人の向いている方向を判断して、当該検知された人の顔の向きに対する所定の方向を決定し、前記照明範囲を前記所定の方向から照明することのできる前記光源を有した照明機器を前記複数の照明機器から抽出し、前記抽出された照明機器の前記光源によって前記照明範囲が前記所定の方向から照明されるよう、前記抽出された照明機器に対し制御指示を送る照明判断部を備える
ことを特徴とする照明システム。
【請求項２】
光が到達しているかを検知する光検知センサを有し、
前記照明制御装置は、前記光検知センサからの情報に基づいて、前記抽出された照明機器に対し照明するよう前記制御指示を行った前記照明範囲に光が到達しているか否かを判断する光到達判断部を備え、
前記照明判断部は、前記光到達判断部により前記照明範囲に光が到達していないと判断されると、前記所定の方向内で照射角度を微調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記照明判断部は、あらかじめ定められた存在継続時間以上、前記検知された人が略同一の存在位置に存在を継続していると判断すると、当該存在位置と当該存在継続時間と、に対応してあらかじめ設定された新たな照明範囲を判断し、当該新たな照明範囲が照明されるよう、前記抽出された照明機器に対し制御指示を送る
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明システム。
【請求項４】
使用者の操作により任意のタイミングで信号を発信するリモコンを有し、前記信号が発
信されると人の存在を検知するように、前記センサの前記人の存在を検知する機能を前記リモコンに設ける
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、人を検知して照明を行う照明システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人の存在を検知し、検知した人の周囲を照明する照明システムがある。例えば、特開２００９−２５２７２８号公報（特許文献１）に示されるパーソナル照明システムは、人の位置を検出し、その人の現在または過去の位置情報から移動先を予測し、移動先の照明器具を作動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５２７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示された従来の照明システムでは、照明を行う方向については考慮していなかった。このため、例えば自分の影の影響で見たい対象が見えにくくなるという問題があった。
【０００５】
本願発明は、このような従来の課題を解決するものであり、人の向いている方向に応じた角度から照明を行う照明システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願発明の照明システムは、複数の照明機器により異なる位置に設置される複数の光源と、人の存在を検知するセンサと、照明機器を制御する照明制御装置と、を有する。照明機器は、照明制御装置からの制御指示を受信すると、受信した制御指示に従って照明を行う。センサは、人の存在を検知すると、検知された人の位置に関する情報と、検知された人の顔が向いている方向に関する情報と、を含む検知情報を照明制御装置に送信する。照明制御装置は、照明判断部を備える。照明判断部は、センサから受信した検知情報中の位置に関する情報に基づき、検知された人の存在位置を判断して、その存在位置に対応する照明範囲を決定する。また、照明判断部は、検知情報中の方向に関する情報に基づき、検知された人の向いている方向を判断して、検知された人の顔の向きに対する所定の方向を決定し、照明範囲を所定の方向から照明することのできる光源を有した照明機器を複数の照明機器から抽出し、この抽出された照明機器の光源によって照明範囲が所定の方向から照明されるよう、抽出された照明機器に対し制御指示を送る。
【０００７】
この照明システムは、光が到達しているかを検知する光検知センサを有してもよい。このとき、照明制御装置は、光検知センサからの情報に基づいて、照明機器に対し照明するよう制御指示を行った照明範囲に光が到達しているか否かを判断する光到達判断部を備える。照明判断部は、光到達判断部により照明範囲に光が到達していないと判断されると、検知された人の顔の向きに対する所定の方向内で照射角度を微調整する。
【０００８】
また、照明判断部は、あらかじめ定められた存在継続時間以上、検知された人が略同一の存在位置に存在を継続していると判断すると、その存在位置と存在継続時間と、に対応してあらかじめ設定された新たな照明範囲を判断してもよい。そして、照明判断部は、この新たな照明範囲が照明されるよう、照明機器に対し制御指示を送る。
【０００９】
さらに、この照明システムは、使用者の操作により任意のタイミングで信号を発信するリモコンを有し、信号が発信されると人の存在を検知するように、センサの人の存在を検知する機能をリモコンに設けてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明の照明システムは、人の向いている方向に応じた角度から照明を行うので、使用者にとってより快適な照明環境を提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本願発明の実施形態１にかかる照明システムの構成図である。
【図２】本願発明の実施形態１にかかる照明システムの点灯制御内容の一例を示す表で、（ａ）は照明可能範囲テーブル、（ｂ）は点灯制御内容テーブルである。
【図３】本願発明の実施形態１にかかる照明システムのフローチャートである。
【図４】本願発明の実施形態２にかかる照明システムの構成図である。
【図５】本願発明の実施形態２の照明システムにおいて、照明機器１に制御指示が行われた後の動作を表すフローチャートである。
【図６】本願発明の実施形態３にかかる照明システムの新たな点灯制御内容の一例を示す表である。
【図７】本願発明の実施形態３の照明システムにおける、新たな照明範囲決定に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本願発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。ただし、以下の実施形態は本願発明の実施例を示したに過ぎず、本願発明はこれに限定されるものではない。
【００１３】
＜実施形態１＞
本願発明の第１の実施形態を図１に示す。まず、本実施形態の概要を述べると、この照明システムは、照明機器１による複数の光源１１と、人の存在を検知するセンサ２と、照明機器１を制御する照明制御装置３と、を有する。照明機器１は、照明制御装置３からの制御指示を受信すると、受信した制御指示に従って照明を行う。センサ２は、人の存在を検知すると、検知された人の位置に関する情報と、検知された人の顔が向いている方向に関する情報と、を含む検知情報を照明制御装置３に送信する。照明制御装置３は、照明判断部３１を備える。照明判断部３１は、センサ２から受信した検知情報中の位置に関する情報に基づき、検知された人の存在位置を判断して、その存在位置に対応する照明範囲を決定する。また、照明判断部３１は、検知情報中の方向に関する情報に基づき、検知された人の向いている方向を判断して、検知された人の顔の向きに対して前面側から照明範囲が照明されるよう、照明機器１に対し制御指示を送る。
【００１４】
次に、本実施形態の照明システムを具体的に説明する。
【００１５】
本実施形態においては、複数の光源１１を有する照明機器１を複数用いて照明システムを構成する。光源１１はＬＥＤが望ましいが、白熱球や蛍光灯など、他のものでもよい。なお、複数の光源１１を有する一つの照明機器１によって照明システムを構成してもよいし、一つの光源１１を有する照明機器１を複数用いることで、複数の光源１１を実現してもよい。これら、複数の光源１１は、一箇所に集中して設置されるのではなく、ある程度の広がりをもって設置されており、光源１１の設置方向を変えずとも、複数の光源１１全体として任意の位置を照明することができる。
【００１６】
センサ２は、人の存在を検知する。センサ２は、電波を発信し、人や壁で反射した電波を受信して、受信電波の変化から人の存在を検知する。センサ２は、赤外線検知部を備えて、人の体が発する赤外線を検知することで人を検知してもよい。また、画像解析によって人を検知したり、人がＩＣチップ等を携帯し、ＩＣチップの電波を検知することによって人を検知するなど、他の方法でもよい。センサ２は、人の存在を検知すると、検知した人の位置に関する情報、その人の顔の向きに関する情報を取得する。そして、センサ２は、検知された人の位置に関する情報と、検知された人の顔が向いている方向に関する情報と、を含む検知情報を照明制御装置３に送信する。
【００１７】
位置に関する情報の取得については、例えば、電波によって人の存在を検知する場合、センサ２はこの照明システムに複数備えられ、それぞれ離れた場所に設置される。そして、それぞれのセンサ２は、電波が反射して帰ってくるのにかかる時間から、検知された人と自己との距離を算出し、それを検知した人の位置に関する情報とする。なお、往復走時そのものを、検知した人の位置に関する情報としてもよい。また、いずれかのセンサ２にて、これら複数のセンサ２からの距離を総合して検知対象の位置を算出し、それを検知した人の位置に関する情報としてもよい。位置に関する情報の取得方法はこの限りではなく、画像解析を行うなど、他の方法によってもよい。
【００１８】
また、顔の向きに関する情報については、例えば、顔などの頭髪で覆われていない部位は表面温度が他より高くなることを利用して、赤外線により顔の向いている方向を判断することが考えられる。これについても、位置と同様、得られたデータそのものを検知した人の顔の向きに関する情報としてもよいし、データを解析して得られた、顔の向いている方向がどちらかという情報を検知した人の顔の向きに関する情報としてもよい。顔の向きに関する情報の取得方法はこの限りではなく、画像解析を行って取得してもよい。携帯電話やスマートフォンのように、加速度センサやジャイロセンサが付帯されている機器を人が携帯し、それらの機器と通信を行って取得するなど、他の方法によってもよい。
【００１９】
なお、人の存在の検知、位置に関する情報の取得、および向きに関する情報の取得は、それぞれ別の方法によって行われてもよいし、例えばセンサ２を画像解析器などとし、これのみで全ての情報取得を行うようにしてもよい。また、例えば、赤外線検知によって人の存在検知と向きに関する情報取得とを行い、電波によって位置に関する情報取得を行うなど、２つの方法を併用してもよい。
【００２０】
照明制御装置３は、照明機器１を制御する。照明制御装置３は、照明判断部３１および記憶部３１１を備える。照明判断部３１は、センサ２から受信した検知情報中の位置に関する情報に基づき、検知された人の存在位置を判断して、その存在位置に対応する照明範囲を決定する。例えば、位置に関する情報として、複数あるセンサ２のそれぞれからの検知対象までの距離を受信した場合は、それらの情報と、各センサ２の位置とを総合することによって、検知された人の位置を判断する。また、例えば、センサ２から、位置に関する情報として、検知された人の位置が送られてきた場合には、その位置を、検知された人の位置であると判断する。
【００２１】
また、照明判断部３１は、検知情報中の顔の向きに関する情報に基づき、検知された人の向いている方向を判断して、検知された人の前面側を決定する。向きの判断については、位置の場合と同様に、照明判断部でデータを解析して向きを判断してもよいし、センサ２が解析した結果を認定することで向きを判断してもよい。
【００２２】
そして、照明判断部３１は、検知された人の前面側から照明範囲が照明されるよう、照明機器１に対し制御指示を送る。照明判断部３１は、記憶部３１１に記憶されている点灯制御内容に従い、検知された人の位置に対応する照明範囲を決定する。照明範囲は、検知された人の位置を含むよう設定される。図２に記憶部３１１の点灯制御内容の例を示す。例えば、図２（ａ）の照明可能範囲テーブルのように部屋がエリア分けされているとする。図２（ａ）の右側の図は、４ｍ×４ｍの部屋を上から見たものである。図の部屋の左下角を原点とし、横軸をＸ、縦軸をＹとしている。単位はセンチメートルである。そして、例えば図２（ｂ）の点灯制御内容テーブルのような条件で照明範囲が設定されていることを考える。照明範囲を照明する角度は、例えば左斜め前方４５°からと設定されていることとする。このとき、領域１の中のいずれかの地点でセンサ２が人を検知すると、照明判断部３１は、図２（ａ）、（ｂ）のテーブルを参照し、検出位置が領域１の場合の点灯制御内容を抽出する。そして、その点灯制御内容から照明範囲（検知場所を中心に半径１ｍ）を決定する。照明判断部３１は、この照明範囲（検知場所を中心に半径１ｍ）を、人に対しては定められた角度（左斜め前方４５°）から、抽出した照明方法（スポット）によって照明できる照明機器１を抽出する。この照明機器の抽出は、検知位置、照明範囲、角度などに対応する照明機器１のリストを記憶部３１１に記憶させておき、そのリストを参照してもよい。また、照明機器１の設置位置や照明機器１の照明可能範囲などのみ記憶部３１１に記憶させて置き、その情報と、検知位置、照明範囲の位置から計算して、適切な照明機器１を抽出してもよい。角度についても、一律に設定してもよいし、照明範囲ごとに設定してもよい。さらに、点灯制御内容に、照度や照明継続時間などを含んでもよい。照明判断部３１は、抽出された照明機器１に対し、決定した照明範囲を照明するよう命令する。
【００２３】
照明制御装置３は、リモコンやスイッチなどの入力部を備え、この入力部から入力される、例えば点灯、消灯、調光、あるいは照明範囲、照明角度の変更などといった制御内容に従って照明制御を行うようにしてもよい。
【００２４】
次に、上述のように構成された照明システムの動作について、図３に示すフローを用いて説明する。
まず、センサ２が人を検知する（ステップＳ１）。人の存在を検知すると、センサ２は、検知した人の、位置に関する情報と顔の向いている方向に関する情報とを取得し、照明制御装置３に送信する（ステップＳ２）。照明制御装置３が位置に関する情報と向いている方向に関する情報とを受信すると、照明判断部３１は、それらの情報から、検知された人の位置と向いている方向を判断する。そして、照明判断部３１は、記憶部３１１の点灯制御内容を参照し、判断した位置に対応する照明範囲を決定する。照明判断部３１は、照明する角度を抽出して決定し、決定した照明範囲を決定した角度から照明できる照明機器１を抽出して、その照明機器１に制御指示を行う（ステップＳ３）。制御指示を受けた照明機器１は、制御内容に従い、光源１１を制御する（ステップＳ４）。
【００２５】
このように、本実施形態の照明システムは、人の位置とその人の顔が向いている方向とに応じた照明を行う。照明範囲だけでなく、顔の向きに対する照明の方向を設定できるので、より使用者の希望に添った照明を行うことができる。本実施形態においては、顔の前面側を、顔の向きに対する所定の方向として、顔の前面側から照明を行うようにしているので、テレビやパソコンの画面に照明が映りこむことによる画面の見にくさを軽減することができる。また、テーブルや机の席についているときは人の左前方から照明するようにすれば、右利きの人にとっては、筆記の際に、筆記面にペンの影ができにくく、より快適な作業が期待できる。さらに、照明範囲を設定することで、常に部屋全体を照明する場合に比べ、必要な場所にのみ照明を行うことが可能となるので、消費電力を抑制することができる。人の位置、あるいは照明範囲に応じて、点灯の継続時間も設定すれば、さらに消費電力の抑制を期待できる。また、人の検知をトリガとして自動で照明制御を行うので、スイッチ等による手動操作をしなくても必要な場所の照明を行うことができる。
【００２６】
また、この照明システムは、使用者の操作により任意のタイミングで信号を発信するリモコン５を有し、リモコン５によって人を検知してもよい。
【００２７】
リモコン５は、照明制御内容の入力部を備え、信号に、入力された制御内容の情報をのせて送信できるものでもよいし、例えばボタンを押すと、単なる信号として電波や赤外線などを発するようなものでもよい。つまり、任意のタイミングで電波や赤外線などの信号を発することができるものであれば、他の構成や形状は限定しない。
【００２８】
このリモコン５を用いる場合、センサ２は、リモコン５からの信号を受信すると人を検知したと判断すればよく、能動的に人の存在を検知する構成を必要としない。センサ２は、リモコン５からの信号の受信部として照明制御装置３に内蔵されるものでもよい。リモコン５からの信号を受信したことにより人を検知した後の動作は、前述と同様である。なお、リモコン５が、例えばＧＰＳ受信機を備えるなどして自機の位置情報を取得可能なものである場合は、リモコン５が信号とともに自機の位置情報を送信し、センサ２は、その位置情報を、検知対象の位置に関する情報として照明制御装置３に送信してもよい。
【００２９】
また、リモコン５からの信号をセンサ２が受信して人を検知するのではなく、リモコン５そのものをセンサ５として用いてもよい。つまり、例えばリモコン５のボタンが使用者により押下されることにより、リモコン５は人を検知し、上述のセンサ２と同様に照明制御装置３に情報を送信するようにしてもよい。
【００３０】
このように、この照明システムは、任意のタイミングで発信されるリモコン５からの信号を受信することで、人の存在を検知するので、必要なときにだけ照明制御を行わせることができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、検知された人に対して前方から照明を行うこととしているが、前方以外の方向を照明角度として記憶部３１１に記憶させ、前方（人の前面側）以外の方向から照明を行うようにしてもよい。
【００３２】
＜実施形態２＞
本願発明の第２の実施形態を図４に示す。この照明システムは実施形態１と略同一の構成を備えているので、共通の構成については説明を省略し、特徴的な構成および作用効果についてのみ説明する。
【００３３】
本実施形態の照明システムは、光が到達しているかを検知する光検知センサ４を有する。このとき、照明制御装置３は、光検知センサ４からの情報に基づいて、照明機器１に対し照明するよう制御指示を行った照明範囲に光が到達しているか否かを判断する光到達判断部３２を備える。照明判断部３１は、光到達判断部３２により照明範囲に光が到達していないと判断されると、顔の向きに対する所定の方向内で照射角度を微調整する。
【００３４】
光検知センサ４は、対象とする範囲に光が到達しているかを検知する。光検知センサ４は、例えば照度センサなどである。この場合、光検知センサ４は複数あり、自機が設置されている場所における照度を検知する。そして、光検知センサ４は、この照度に関する情報を光到達判断部３２に送信する。光検知センサ４は、照度センサに限るものではなく、例えば、画像センサなどでもよい。光検知センサ４が画像センサである場合は、自機が設置されている場所における照度を検知する照度センサの場合と異なり、光が到達しているか知りたい場所の光到達状況を、離れた場所から検知する。
【００３５】
光到達判断部３２は、光検知センサ４から送信された情報に基づいて、照明機器１に対し照明するよう制御指示を行った照明範囲に光が到達しているか否かを判断する。例えば、光検知センサ４が照度センサの場合には、複数ある光検知センサ４のうち、照明判断部３１で決定された照明範囲に設置されている光検知センサ４の照度から、照明範囲に光が到達しているかを判断する。なお、光が到達しているか到達していないかだけではなく、どの程度の明るさで照らされているかを判断してもよい。また、光が到達しているかの判断は、前述のように光検知センサ４からの情報を光到達判断部３２が解析して行ってもよいし、光検知センサ４の方で光が到達しているかを判断し、光到達判断部３２はその判断を認定するだけでもよい。
【００３６】
照明判断部３１は、光到達判断部３２によって、照明範囲に光が到達していないと判断されると、顔の前面側の範囲で照射角度を微調整し、照明範囲が、検知された人の前面側の別角度から照明されるよう、照明機器１に対し制御指示を送る。優先順位をつけて角度を複数設定しておき、優先順位の高い角度から照明を行っていくとよい。光到達判断部３２が、照明範囲の明るさも判断する場合は、光到達判断部３２あるいは照明判断部３１において、その明るさが不十分でないかも判断し、明るさが不十分な場合、照明判断部３１は、明るくするよう照明機器１に指示する。このとき、現在点灯している照明機器１に照度を上げるよう指示してもよいし、照明範囲を照明することのできる他の照明機器１に点灯するよう指示してもよい。
【００３７】
照明判断部３１により照明範囲が決定され、照明機器１に制御指示が行われた後の、この照明システムの動作フローを図５に示す。
【００３８】
まず、光検知センサ４により、光が検知される（ステップＳ１０１）。その情報を基に、光到達判断部３２は、照明範囲に光が到達しているかを判断する。光が到達していないと判断されれば（ステップＳ１０２でＮｏ）、照明判断部３１は、別角度から照明範囲の照明を行うよう、照明機器１に指示を出す（ステップＳ１０４）。一方、照明範囲に光が到達していると判断される場合でも（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、照明範囲の照度が不十分である場合には（ステップＳ１０３でＮｏ）、照明判断部３１は、照明範囲の照度を上げるよう、照明機器１に指示を行う（ステップＡ１０５）。
【００３９】
このように、本実施形態の照明システムは、照明範囲に光が到達していないと判断すると、自動的に照明する角度を変更する。これにより、遮蔽物が存在しても、所定の位置を自動で照明することができる。
【００４０】
＜実施形態３＞
本願発明の第３の実施形態を示す。この照明システムは実施形態１または２と略同一の構成を備えているので、共通の構成については説明を省略し、特徴的な構成および作用効果についてのみ説明する。構成図は、図１または図４と同様である。
【００４１】
本実施形態の照明システムにおいては、照明判断部３１は、あらかじめ定められた存在継続時間以上、検知された人が略同一の存在位置に存在を継続していると判断すると、その存在位置と存在継続時間と、に対応してあらかじめ設定された新たな照明範囲を判断する。そして、照明判断部３１は、この新たな照明範囲が照明されるよう、照明機器１に対し制御指示を送る。
【００４２】
照明判断部３１は、記憶部３１１に記憶されている新たな点灯制御内容に基づいて、新たな照明制御命令を照明機器１に行う。新たな点灯制御内容とは、特定の範囲の場所について設定されているものであり、新たな照明範囲と、元の照明範囲が照明され始めてから（つまり人が検知されてから）、その新たな照明範囲を照明するまでの時間と、を含んで構成されている。新たな照明範囲は、元の照明範囲に対応してそれぞれ設定されている。なお、新たな照明範囲は、元の照明範囲ではなく、検知された人の存在位置に対応して設定されていてもよい。図６に新たな点灯制御内容の例を示す。照明判断部３１は、照明範囲を決定すると、記憶部３１１の新たな点灯制御内容を参照する。そして、照明範囲がこの特定の範囲の場所に当たる場合、照明判断部３１は、検知された人が、同じ場所にいる時間を計測する。このとき、ある程度の移動であれば、検知された人は同じ場所にいるとみなすようにしてもよい。その時間が、新たな点灯制御内容にある、継続時間に到達すると、照明判断部３１は、新たな点灯制御内容に従って、新たな照明範囲についても照明を行うよう、照明機器１に指示する。このとき、現在の照明範囲に加えて新たな照明範囲を照明するようにしてもよいし、現在の照明範囲を消灯させて新たな照明範囲を照明するようにしてもよい。なお、特定の範囲の場所について、ではなく、照明範囲になりうる場所全てに、新たな照明範囲を設定してもよい。新たな照明範囲の設定は、照明制御装置３が備える入力部によって行う。また、検知された人が同じ場所にいる時間を計測する際、近距離の移動については、動いていないとみなしてもよい。
【００４３】
照明判断部３１により照明範囲が決定され、照明機器１に制御指示が行われた後の、この照明システムの動作フローを図７に示す。
【００４４】
照明判断部３１は、新たな点灯制御内容を参照し、検知された人の場所が新たな点灯制御内容にある滞在場所にあたる場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、その人がその場所に滞在している時間を計測する。そして、滞在時間が、新たな点灯制御内容にある時間に達すると（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、照明判断部３１は、新たな点灯制御内容にある新たな照明範囲を照明するよう、照明機器１に指示する（ステップＳ２０３）。
【００４５】
このように、本実施形態の照明システムは、人が同じ場所に一定時間以上いる場合には、新たな照明範囲を照明する。これにより、より使用者の目的に沿った内容で照明を行うことができる。ある程度目的を限定できる場所に人がいるときについては、特に有効であると期待できる。例えば部屋の入り口に立ち止まっているときに照明のスイッチの場所を照明したり、リビングのソファに座っているときにテレビ周辺を照明したりすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  照明機器
１１  光源
２  センサ
３  照明制御装置
３１  照明判断部
３２  光到達判断部
４  光検知センサ
５  リモコン
【図１】
0005934900.tif 000002
【図２】
0005934900.tif 000003
【図３】
0005934900.tif 000004
【図４】
0005934900.tif 000005
【図５】
0005934900.tif 000006
【図６】
0005934900.tif 000007
【図７】
0005934900.tif 000008