(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）モータ本体部と、（ｂ）前記モータ本体部に回転可能に設けられたシャフトと、（ｃ）前記シャフトの一端に当該シャフトと同心に取り付けられた回転板と、（ｄ）前記モータ本体部に取り付けられた基板と、（ｅ）前記基板に実装した、前記回転板の面と間隔をあけて対向配置されたフランジ部を設けた、回転状態検知部と、を有するモータユニットにおいて、
前記回転板の中央部分には、当該回転板を貫通する嵌合孔が設けられ、
前記シャフトの一端には、前記嵌合孔に嵌め込まれる嵌合部が設けられ、
前記嵌合部には、前記フランジ部と間隔をあけて突設された前記シャフトと同軸とするガイド柱が設けられ、かつ、
前記嵌合孔を形成する前記回転板の内縁の少なくとも一部の内縁部分が、前記嵌合孔に前記嵌合部を嵌め込む際に前記ガイド柱に当接されることにより、前記回転板を前記フランジ部を避けて前記嵌合部に導くように形成され、
前記嵌合孔が、前記嵌合部の平面視形状とほぼ同一の第１部分と、前記第１部分に連接され、前記ガイド柱の径とほぼ同一の幅の帯形状の第２部分と、からなる鍵穴形状に形成され、
前記第２部分の先端に、前記内縁部分が設けられ、
前記ガイド柱が、当該ガイド柱における前記基板からの高さを前記フランジ部における前記基板からの高さよりも高くするように形成されている
ことを特徴とするモータユニット。
【請求項２】
前記内縁部分が、当該内縁部分から前記回転板の外縁までの距離を、前記ガイド柱と前記フランジ部との間隔より短くするように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
モータユニットを有する画像形成装置において、
前記モータユニットが、請求項１又は２に記載のモータユニットで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ本体部の回転状態を検知する機能を備えたモータユニット、及び、このモータユニットを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＰＣ（プレイン・ペーパ・コピア：普通紙複写機）等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置等の画像形成装置は、画像が形成される記録紙などのシート状記録媒体を収容、供給する給紙装置を備えている。
【０００３】
このような給紙装置は、シート状記録媒体を収容する収容部と、当該収容部に収容されたシート状記録媒体を収容部から送り出すピックアップローラと、ピックアップローラを回転駆動するモータと、を備えている。そして、給紙装置においては、シート状記録媒体の送り出し量を制御する必要があるため、上記モータとして、回転速度や回転量（回転角度）の制御が可能な周知のステッピングモータが使用されていた。
【０００４】
しかしながら、ステッピングモータは、直流モータ（ＤＣモータ）と比較してエネルギー変換効率が低いため、近年の省エネ意識の高まりを背景に、ステッピングモータに代えて、回転速度や回転量などの回転状態の検知が可能なエンコーダ付ＤＣモータが用いられるようになってきている。エンコーダ付ＤＣモータは、検知した回転状態に基づくフィードバック制御により、ステッピングモータと同様に回転速度や回転量（回転角度）を制御できる。
【０００５】
図２２に、特許文献１に開示されているエンコーダ付ＤＣモータを示す。図２２において、符号８１０はエンコーダ付ＤＣモータ（以下、単に「モータユニット」という）である。モータユニット８１０は、モータ本体８１２とセンサ部８１４とを備えている。
【０００６】
モータ本体８１２は、有底円筒形のケースハウジング８１６と、ケースハウジング８１６の開口を塞ぐように当該ケースハウジング８１６に取り付けられたエンドフレーム８１８と、回転可能に設けられたシャフト８２４と、を備えている。
【０００７】
センサ部８１４は、回転板８２８と、基板８３４に設けられた回転状態検知部としてのフォトセンサ８３０と、を備えている。回転板８２８は、シャフト８２４におけるエンドフレーム８１８から垂直に突出した一端に、シャフト８２４と同心に取り付けられている。フォトセンサ８３０は、エンドフレーム８１８上に載置される基板８３４上に取り付けられている。
【０００８】
フォトセンサ８３０は、基板８３４に垂直な基部８３０ａと、基部８３０ａの両端部からシャフト８２４に向かって突設された一対のフランジ部８３０ｂ、８３０ｃと、を備えている。一対のフランジ部８３０ｂ、８３０ｃには、互いに対向配置された図示しない発光部及び受光部が設けられている。フォトセンサ８３０は、一対のフランジ部８３０ｂ、８３０ｃの間に回転板８２８が位置づけられるように基板８３４上に配置されている。また、基板８３４には、一の縁部から中央部まで切り欠かれた帯形状の切欠部８３４ａが設けられている。
【０００９】
このモータユニット８１０は、組み立ての際に回転板８２８とフォトセンサ８３０の一対のフランジ部８３０ｂ、８３０ｃとの干渉を回避するため、（１）回転板８２８をシャフト８２４の一端に取り付けたのち、（２）基板８３４を、その切欠部８３４ａの内側にシャフト８２４を挿入するようにして当該シャフト８２４の軸方向に直交する方向からモータ本体８１２に近づけて、エンドフレーム８１８上に載置して、モータユニット８１０を組み立てていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したモータユニット８１０は、基板８３４にシャフト８２４が挿入される切欠部８３４ａが設けられているので、基板８３４における電子部品実装領域が小さくなってしまうという問題があった。また、組立ミスにより切欠部８３４ａの奥までシャフト８２４が挿入されなかったり、回転に伴う振動により基板８３４の位置がシャフト８２４の挿入方向にずれてしまったりすることなどによる、シャフト８２４と基板８３４との位置ずれなどによって、回転板８２８に対するフォトセンサ８３０の位置ずれが生じて、モータの回転状態の検知精度が悪化してしまうという問題もあった。
【００１１】
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、基板に切欠部を設けることなく回転板と回転状態検知部との干渉を回避して組み立てることができるモータユニット及び当該モータユニットを有する画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、（ａ）モータ本体部と、（ｂ）前記モータ本体部に回転可能に設けられたシャフトと、（ｃ）前記シャフトの一端に当該シャフトと同心に取り付けられた回転板と、（ｄ）前記モータ本体部に取り付けられた基板と、（ｅ）前記基板に実装した、前記回転板の面と間隔をあけて対向配置されたフランジ部を設けた、回転状態検知部と、を有するモータユニットにおいて、前記回転板の中央部分には、当該回転板を貫通する嵌合孔が設けられ、前記シャフトの一端には、前記嵌合孔に嵌め込まれる嵌合部が設けられ、前記嵌合部には、前記フランジ部と間隔をあけて突設された前記シャフトと同軸とするガイド柱が設けられ、かつ、前記嵌合孔を形成する前記回転板の内縁の少なくとも一部の内縁部分が、前記嵌合孔に前記嵌合部を嵌め込む際に前記ガイド柱に当接されることにより、前記回転板を前記フランジ部を避けて前記嵌合部に導くように形成され、前記嵌合孔が、前記嵌合部の平面視形状とほぼ同一の第１部分と、前記第１部分に連接され、前記ガイド柱の径とほぼ同一の幅の帯形状の第２部分と、からなる鍵穴形状に形成され、前記第２部分の先端に、前記内縁部分が設けられ、前記ガイド柱が、当該ガイド柱における前記基板からの高さを前記フランジ部における前記基板からの高さよりも高くするように形成されていることを特徴とするモータユニットである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された発明によれば、シャフトの一端に設けられた嵌合部には、基板に実装された回転状態検知部のフランジ部と間隔をあけて突設された当該シャフトと同軸に配置されたガイド柱が設けられ、かつ、回転板に設けられた嵌合孔を形成する当該回転板の内縁の少なくとも一部の内縁部分が、嵌合孔に嵌合部を嵌め込む際にガイド柱に当接されることにより、回転板を前記フランジ部を避けて嵌合部に導くように形成されているので、基板をモータ本体部に取り付けた後に、上記内縁部分をガイド柱に当接させて回転板を嵌合部まで導いて当該嵌合部を嵌合孔に嵌め込むことができ、そのため、回転板より先に基板を取り付けることができ、基板に切り欠き部を設けることなく回転板とフランジ部との干渉を回避して組み立てることができる。したがって、基板における電子部品実装領域の縮小を防ぐことができるとともに、モータの回転状態の検知精度の悪化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のモータユニットを示す斜視図である。
【図２】図１のモータユニットの側面図である。
【図３】図１のモータユニットが備える回転板の斜視図である。
【図４】図１のモータユニットの組立方法を説明するための図である（その１：センサ部取り付け前の状態）
【図５】図１のモータユニットの組立方法を説明するための図である（その２：センサ部取り付け直後の状態）。
【図６】図１のモータユニットの組立方法を説明するための図である（その３：回転板の嵌合孔にガイド柱の先端を挿入した状態）。
【図７】図６に示す状態のモータユニットをガイド柱の軸方向からから見た図である。
【図８】図１のモータユニットの組立方法を説明するための図である（その４：回転板をガイド柱の基端まで移動した状態）。
【図９】図１のモータユニットの組立方法を説明するための図である（その５：回転板の嵌合孔に嵌合部を嵌め込んだ状態（完成状態））。
【図１０】図９に示す状態のモータユニットをガイド柱の軸方向から見た図である。
【図１１】図３の回転板における嵌合孔の第１の変形例の構成を示す斜視図である。
【図１２】図１１の回転板が取り付けられた本発明の他の実施形態のモータユニットの斜視図である。
【図１３】図１１の回転板の嵌合孔にガイド柱が挿入された状態を当該ガイド柱の軸方向から見た図である。
【図１４】図３の回転板における嵌合孔の第２の変形例の構成を示す斜視図である。
【図１５】図１４の回転板が取り付けられた本発明のさらに他の実施形態のモータユニットの斜視図である。
【図１６】図１４の回転板の嵌合孔にガイド柱が挿入された状態を当該ガイド柱の軸方向から見た図である。
【図１７】本発明のモータユニットの組立方法の他の一例を説明するための図である（回転板の嵌合孔にガイド柱の先端を挿入した状態）。
【図１８】図１７に示す状態のモータユニットをガイド柱の軸方向から見た図である。
【図１９】本発明の一実施形態の画像形成装置を示す模式図である。
【図２０】図１９の画像形成装置における給紙装置とピックアップローラの周囲の上面概略図である。
【図２１】図１９の画像形成装置における給紙装置とピックアップローラの周囲の側面概要図である。
【図２２】従来のモータユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明のモータユニットの一実施形態を、図１〜図１８を参照して説明する。
【００１６】
図１において、８は本発明の一実施形態のモータユニットである。このモータユニット８は、モータ本体部３０と、回転板４０と、センサ部５０と、を備えている。
【００１７】
モータ本体部３０は、図１、図２に示すように、ケースハウジング３１と、エンドフレーム３３と、シャフト３４と、を備えている。
【００１８】
ケースハウジング３１は、例えば、鉄などの金属材料等で構成されており、円筒状の胴部３１ａと、胴部３１ａの一端を塞ぐ底部３１ｂとからなる有底円筒状に形成されている。胴部３１ａの上記一端には、胴部３１ａの軸方向に直交する方向に互いに離れるように突設された一対の板状のフランジ３２が、胴部３１ａと一体に設けられている。フランジ３２は、底部３１ｂと面一に配置されており、その中央部分にネジやリベットなどの固定部材が挿通される貫通孔３２ａが設けられている。底部３１ｂの中心には、後述するシャフト３４を挿通する図示しない貫通孔が設けられており、さらに、当該貫通孔に重ねて円環状の軸受部３１ｃが設けられている。この軸受部３１ｃは、シャフト３４を回転自在に軸支する。
【００１９】
エンドフレーム３３は、例えば、合成樹脂材料等で構成されており、ケースハウジング３１と略同一径の円板状に形成されている。エンドフレーム３３は、ケースハウジング３１の胴部３１ａの他端の開口を塞ぐようにして、ケースハウジング３１に固定して取り付けられている。エンドフレーム３３の中心には、後述するシャフト３４を挿通する図示しない貫通孔が設けられており、さらに、当該貫通孔に重ねて円環状の軸受部３３ａが設けられている。この軸受部３３ａは、平面視円形状に形成されており、シャフト３４を回転自在に軸支する。
【００２０】
シャフト３４は、例えば、鉄などの金属材料などで円柱棒状形成されており、上記軸受部３１ｃ、３３ａに回転自在に軸支されている。即ち、シャフト３４は、モータ本体部３０に回転可能に設けられている。シャフト３４の両端は、ケースハウジング３１の底部３１ｂ及びエンドフレーム３３からそれぞれ垂直に突出して配置されている。シャフト３４は、ケースハウジング３１の胴部３１ａと同軸に配置されている。シャフト３４の底部３１ｂ側の端部には、動力を伝達するベルトなどが張架される駆動ローラ３５が固定して取り付けられており、シャフト３４のエンドフレーム３３側の端部（即ち、シャフト３４の一端）には、当該軸受部３３ａと隙間をあけて、保持部材３６が固定して取り付けられている。
【００２１】
保持部材３６は、例えば、合成樹脂材料などでそれぞれ外径が順次小さくなる円柱状に形成された保持部材本体部３７と、嵌合部３８と、ガイド柱３９と、が順次同軸となるように積み重ねられて構成されている。即ち、嵌合部３８には、ガイド柱３９が突設されている。
【００２２】
保持部材本体部３７は、外径が上記軸受部３３ａの平面視形状（円形状）より小さい円柱状に形成されており、その軸芯に沿って貫通孔が設けられ、当該貫通孔にシャフト３４の一端が挿通されて、シャフト３４に固定されている。嵌合部３８は、その高さ（軸方向長さ）が、後述する回転板４０の厚みより大きく形成されている。ガイド柱３９は、後述する基板５１からの高さＫ１が、後述するフォトセンサ５２（即ち、第１フランジ部５３ｂ）の基板からの高さＫ２よりも高くなるように形成されている（図５）。
【００２３】
なお、本実施形態では、保持部材本体部３７と、嵌合部３８と、ガイド柱３９とがそれぞれ円柱状に形成されているものであったが、これに限定されるものではない。例えば、保持部材本体部３７と、嵌合部３８と、ガイド柱３９と、がそれぞれ外径が順次小さくなる四角柱状、六角柱状などに形成されていてもよく、または、保持部材本体部３７と、嵌合部３８と、ガイド柱３９と、がそれぞれ異なる形状の柱状に形成されていてもよい。特に、嵌合部３８は、後述する回転板４０の嵌合孔４３に嵌め込み可能であれば、本発明の目的に反しない限り、その形状は任意である。
【００２４】
回転板４０は、図３に示すように、金属材料又は合成樹脂材料などで円板状に形成された板本体４１を備えている。板本体４１の周縁部には、半径方向に延在するスリット４２が全周にわたって等間隔に複数個設けられている。また、板本体４１の中央部には、当該板本体４１を貫通する嵌合孔４３が形成されている。
【００２５】
嵌合孔４３は、互いに連接された第１部分４４と第２部分４５とを備えている。第１部分４４は、上記嵌合部３８と嵌合可能なように当該嵌合部３８の平面視形状と同一（略同一含む）の円形状に形成されており、板本体４１と同心に配置されている。第２部分４５は、上記ガイド柱３９の外径より僅かに大きい幅の帯形状に形成されており、その先端４５ａが、上記ガイド柱３９の外周面に合わせた曲線状に形成されている。第２部分４５は、板本体４１の半径方向に沿って配置されている。嵌合孔４３は、その平面視が鍵穴形状に形成されている。この嵌合孔４３の第１部分４４に上記嵌合部３８が嵌め込まれることにより、回転板４０が保持部材３６（即ち、シャフト３４）に固定して取り付けられる。
【００２６】
回転板４０は、嵌合孔４３を有することで略円環状に形成されている。換言すると、回転板４０の内縁４６は、嵌合孔４３を形成している。
【００２７】
そして、嵌合孔４３の第２部分４５の先端４５ａに位置する内縁部分４７は、当該内縁部分４７から板本体４１の外縁までの距離Ｓ１が、ガイド柱３９の外周面から後述するフォトセンサ５２の第１フランジ部５３ｂ間での距離Ｓ２（即ち、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔）よりも短くなるように形成されている（図７）。このように内縁部分４７を形成することにより、当該内縁部分４７にガイド柱３９を当接させて、この当接を維持したまま回転板４０を嵌合部３８まで移動することで、回転板４０をフォトセンサ５２の第１フランジ部５３ｂを避けて導くことができる。
【００２８】
センサ部５０は、図１、図２に示すように、基板５１と、回転状態検知部としてのフォトセンサ５２と、コネクタソケット５４と、を備えている。
【００２９】
基板５１は、配線パターンが設けられた周知のプリント基板であって、エンドフレーム３３と略同一の円形状に形成されている。基板５１の中心部分には、エンドフレーム３３の軸受部３３ａの平面視形状と同一形状の基板貫通孔５１ａが設けられている。基板５１は、エンドフレーム３３上に密に重ねて配置され、このとき基板貫通孔５１ａに軸受部３３ａが挿通されて、当該エンドフレーム３３に固定して取り付けられる。
【００３０】
フォトセンサ５２は、支持部５３と、支持部５３によって互いに対向配置された図示しない発光手段及び受光手段と、を備えている。
【００３１】
支持部５３は、支持部本体５３ａと、支持部本体５３ａの一端から当該支持部本体５３ａの長手方向に直交する方向に延設された第１フランジ部５３ｂと、支持部本体５３ａの他端から第１フランジ部５３ｂと同一方向に延設された第２フランジ部５３ｃと、が一体に設けられている。
【００３２】
支持部５３は、支持部本体５３ａの長手方向が基板５１に垂直になるようにして、基板５１に実装されている。このとき、第１フランジ部５３ｂが、第２フランジ部５３ｃより基板５１から離れるように配置される。
【００３３】
発光手段は、例えば、発光ダイオードなどで構成されており、第１フランジ部５３ｂにおける第２フランジ部５３ｃ側を向く面に当該第２フランジ部５３ｃに向けて配置されている。受光手段は、例えば、フォトトランジスタなどで構成されており、第２フランジ部５３ｃにおける第１フランジ部５３ｂ側を向く面に上記発光手段と対向して配置されている。
【００３４】
フォトセンサ５２は、第１フランジ部５３ｂと第２フランジ部５３ｃとの間に、上記回転板４０の周縁部が位置づけられるように、基板５１上に配置されている。即ち、第１フランジ部５３ｂと第２フランジ部５３ｃとは、回転板４０の面と間隔をあけて対向配置されている。また、第１フランジ部５３ｂは、ガイド柱３９の軸方向と直交する方向に当該ガイド柱３９と間隔をあけて配置されている。換言すると、嵌合部３８には、第１フランジ部５３ｂと間隔をあけて突設された当該シャフト３４と同軸とするガイド柱３９が設けられている。
【００３５】
そして、フォトセンサ５２は、回転板４０が回転することにより、回転板４０のスリット４２によって発光手段の光が回転板を通過したり、回転板４０における当該スリット４２間の部分によって発光手段の光が遮られたりして、受光手段による光の受光状態が、回転板４０の回転状態に応じて変化する。この受光手段による光の受光状態（光の通過／遮断間隔）により、回転板４０の回転速度や回転量を検知できる。
【００３６】
コネクタソケット５４は、基板５１の縁部に実装されており、当該コネクタソケット５４と嵌合するコネクタプラグが設けられた電線ケーブルによって、図示しないコンピュータなどからなるモータユニット制御装置及びモータユニットを駆動するための電源装置などに接続されている。
【００３７】
次に、上述したモータユニットの組立方法について、図４〜図１０を参照して説明する。図４〜図６、図８、図９は、組立状態にあるモータユニット８を、ガイド柱３９の軸方向に直交する方向から見た図である。図７、図１０は、組立状態にあるモータユニット８を、ガイド柱３９の軸方向から見た図である。図７、図１０において、スリット４２は一部のみ記載している。
【００３８】
まず、図４に示すように、予め組み立てられたモータ本体部３０とセンサ部５０とを、それぞれのエンドフレーム３３と基板５１とが間隔をあけて対向するとともに同心になるように配置する。そして、この状態から、基板５１をエンドフレーム３３に相対的に近づけて、図５に示すように、当該エンドフレーム３３上に基板５１を密に重ねる。これにより、エンドフレーム３３の軸受部３３ａが基板５１の基板貫通孔５１ａに挿通されて、基板５１は、その基板５１の面方向の移動が規制される。また、基板５１は、ネジ、クランプ、又は、はんだ付けなどの図示しない固定手段によってモータ本体部３０に固定して取り付けられる。
【００３９】
つぎに、図６、図７に示すように、回転板４０を基板５１に対して平行にして、その嵌合孔４３内にガイド柱３９の先端３９ａを挿入するとともに、嵌合孔４３を形成する内縁４６の内縁部分４７をガイド柱３９の外周面に当接させる。この内縁部分４７は、当該内縁部分４７から板本体４１の外縁までの距離Ｓ１が、ガイド柱３９の外周面から後述するフォトセンサ５２の第１フランジ部５３ｂ間での距離Ｓ２（即ち、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔）よりも短くなるように形成されているので、この内縁部分４７をガイド柱３９に当接させることで、回転板４０の外縁が第１フランジ部５３ｂよりもガイド柱３９寄りに位置づけられる。
【００４０】
それから、内縁部分４７をガイド柱３９に当接させたまま、図８に示すように、回転板４０をガイド柱３９の基端（即ち、嵌合部３８よりの端）まで移動する。そして、回転板４０を、ガイド柱３９と同心になるように上記基板５１の面方向に移動したのち、図９、図１０に示すように、嵌合孔４３に嵌合部３８を嵌め込むことにより、回転板４０を嵌合部３８に固定して取り付けて、モータユニット８が完成する。
【００４１】
以上より、本発明によれば、シャフト３４の一端に設けられた保持部材３６の嵌合部３８には、基板５１に実装されたフォトセンサ５２の第１フランジ部５３ｂと間隔をあけて突設された当該シャフト３４と同軸とするガイド柱３９が設けられ、かつ、回転板４０に設けられた嵌合孔４３における第２部分４５の先端４５ａに位置する内縁部分４７が、嵌合孔４３に嵌合部３８を嵌め込む際にガイド柱３９に当接されることにより、回転板４０を第１フランジ部５３ｂを避けて嵌合部３８に導くように形成されているので、基板５１をモータ本体部３０に取り付けた後に、上記内縁部分４７をガイド柱３９に当接させて回転板４０を嵌合部３８まで導いて当該嵌合部３８を嵌合孔４３に嵌め込むことができ、そのため、回転板４０より先に基板５１を取り付けることができ、基板５１に切欠部を設けることなく回転板４０と第１フランジ部５３ｂ即ちフォトセンサ５２との干渉を回避して組み立てることができる。したがって、基板５１における電子部品実装領域の縮小を防ぐことができるとともに、基板５１（即ちセンサ部５０）とモータ本体部３０との位置ずれを防いで、モータの回転状態の検知精度の悪化を防ぐことができる。
【００４２】
また、内縁部分４７が、当該内縁部分４７から回転板４０の外縁までの距離Ｓ１を、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔（距離Ｓ２）より短くするように形成されているので、当該内縁部分４７をガイド柱３９に当接させることで、確実に回転板４０と第１フランジ部５３ｂの干渉を防ぐことができ、組み立ての際に回転板４０が第１フランジ部５３ｂに接触することによる当該回転板４０の歪みなどを確実に防止して、回転状態の検知精度の悪化をさらに防ぐことができる（請求項２に対応する効果）。
【００４３】
また、ガイド柱３９における基板５１からの高さＫ１を第１フランジ部５３ｂにおける基板５１からの高さＫ２よりも高くするように、ガイド柱３９が形成されているので、ガイド柱３９の先端３９ａを嵌合孔４３に挿入する際に、回転板４０を第１フランジ部５３ｂに接触させてしまうことが無くなり、組み立ての際に回転板４０が第１フランジ部５３ｂに接触することによる当該回転板４０の歪みなどを確実に防止して、回転状態の検知精度の悪化をさらに防ぐことができる（請求項３に対応する効果）。
【００４４】
また、嵌合孔４３が、嵌合部３８の平面視形状と同一の第１部分４４と、第１部分４４に連接された帯形状の第２部分４５と、からなる鍵穴形状に形成され、第２部分４５が、ガイド柱３９の径より大きい幅に形成され、かつ、第２部分４５の先端４５ａには、内縁部分４７が設けられているので、嵌合孔４３を簡易な形状で構成することができ、製造コストを低減できる（請求項４に対応する効果）。
【００４５】
上述した実施形態では、回転板４０の嵌合孔４３が鍵穴形状に形成されているものであったが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００４６】
例えば、図１１〜図１３に示すように、回転板４０には、円柱状の嵌合部３８を内接円とする正多角形状（図中、正三角形状を例示しているが、正五角形状や正八角形状などでもよい）の嵌合孔６３が形成されていてもよい。そして、この嵌合孔６３は、回転板４０（即ち、板本体４１）の内縁６６により形成されており、当該嵌合孔６３の各角部６３ａに位置する内縁部分６７は、図１３に示すように、当該内縁部分６７から板本体４１の外縁までの距離Ｔ１が、ガイド柱３９の外周面から後述するフォトセンサ５２の第１フランジ部５３ｂ間での距離Ｔ２（即ち、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔）よりも短くなるように形成されている。各角部６３ａは、上記ガイド柱３９の外周面に合わせた曲線状に形成されていてもよい。なお、図１３において、スリット４２は一部のみ記載している。
【００４７】
このように内縁部分６７を形成することにより、当該内縁部分６７にガイド柱３９を当接させて、この当接を維持したまま回転板４０を嵌合部３８まで移動することで、回転板４０をフォトセンサ５２の第１フランジ部５３ｂを避けて導くことができる。
【００４８】
即ち、内縁部分６７が、当該内縁部分６７から回転板４０の外縁までの距離Ｔ１を、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔（距離Ｔ２）より短くするように形成されているので、当該内縁部分６７をガイド柱３９に当接させることで、確実に回転板４０と第１フランジ部５３ｂの干渉を防ぐことができ、組み立ての際に回転板４０が第１フランジ部５３ｂに接触することによる当該回転板４０の歪みなどを確実に防止して、回転状態の検知精度の悪化をさらに防ぐことができる。
【００４９】
また、嵌合部３８が、円柱状に形成され、嵌合孔６３が、嵌合部３８を内接円とする正多角形状に形成され、かつ、正多角形状の角部６３ａには、上記内縁部分６７が設けられているので、嵌合孔６３を簡易な形状で構成することができ、製造コストを低減できる（請求項５に対応する効果）。
【００５０】
または、例えば、図１４〜図１６に示すように、回転板４０には、円柱状の嵌合部３８の平面視形状と同一の円形状の嵌合孔７３が形成されていてもよい。そして、この嵌合孔７３は、回転板４０（即ち、板本体４１）の内縁７６により形成されており、当該嵌合孔７３の内縁７６には、全周にわたって内縁部分７７が設けられている。この内縁部分７７は、図１６に示すように、当該内縁部分７７から板本体４１の外縁までの距離Ｕ１がガイド柱３９の外周面から後述するフォトセンサ５２の第１フランジ部５３ｂ間での距離Ｕ２（即ち、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔）よりも短くなるように形成されている。なお、図１６において、スリット４２は一部のみ記載している。
【００５１】
このように内縁部分７７を形成することにより、当該内縁部分７７にガイド柱３９を当接させて、この当接を維持したまま回転板４０を嵌合部３８まで移動することで、回転板４０をフォトセンサ５２の第１フランジ部５３ｂを避けて導くことができる。
【００５２】
即ち、内縁７６の全周にわたって設けられた内縁部分７７が、当該内縁部分７７から回転板４０の外縁までの距離Ｕ１を、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔（距離Ｕ２）より短くするように形成されているので、当該内縁部分７７をガイド柱３９に当接させることで、確実に回転板４０と第１フランジ部５３ｂの干渉を防ぐことができ、組み立ての際に回転板４０が第１フランジ部５３ｂに接触することによる当該回転板４０の歪みなどを確実に防止して、回転状態の検知精度の悪化をさらに防ぐことができる。
【００５３】
また、嵌合部３８が、円柱状に形成され、嵌合孔７３が、嵌合部３８の平面視形状と同一の円形状に形成され、かつ、嵌合孔７３の内縁７６には、全周にわたって上記内縁部分７７が設けられているので、嵌合孔７３を簡易な形状で構成することができ、製造コストを低減できる（請求項６に対応する効果）。
【００５４】
なお、嵌合孔６３、７３との関係により、嵌合部３８の外形が大きくなり、保持部材３６の平面視形状がエンドフレーム３３の軸受部３３ａより大きくなってしまう場合があるが、このような場合、保持部材３６をシャフト３４の一端に取り付けた状態で、センサ部５０をモータ本体部３０に取り付けることができない。そのため、このような場合においては、保持部材３６をシャフト３４の一端に取り付ける前に、センサ部５０をモータ本体部３０に取り付けて、そのあとに保持部材３６をシャフト３４に取り付けるようにする。
【００５５】
また、上述した実施形態では、保持部材３６と一体にガイド柱３９が設けられたものであったが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、保持部材３６には、保持部材本体部３７と嵌合部３８とを設け、そして、シャフト３４の一端を延長して保持部材３６を貫通させて、当該シャフト３４の一端をガイド柱３９としてもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態では、内縁部分４７が、当該内縁部分４７から回転板４０の外縁までの距離を、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔より短くするように形成されているものであったが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００５７】
例えば、内縁部分４７が、当該内縁部分４７から回転板４０の外縁までの距離を、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔より長くするように形成されていると、回転板４０を基板５１と平行になるようにして嵌合孔４３にガイド柱３９を挿入した際に、回転板４０と第１フランジ部５３ｂとが干渉してしまう。このような場合でも、図１７、図１８に示すように、回転板４０を、基板５１（即ち、ガイド柱３９の軸方向に直交する方向）に対して所定角度に傾斜させた状態で嵌合孔４３の先端４５ａの内縁部分４７にガイド柱３９の外周面を当接させたとき、回転板４０の外縁が第１フランジ部５３ｂよりもガイド柱３９寄りに位置づけられるように、嵌合孔４３が形成されていればよい。換言すると、回転板４０を所定角度に傾斜させたとき、上記内縁部分４７から回転板４０の外縁までのガイド柱３９の軸方向に直交する方向に沿う距離Ｖ１が、ガイド柱３９と第１フランジ部５３ｂとの間隔（即ち、距離Ｖ２）より短くなるように形成されていればよい。上記他の嵌合孔６３、７３においても同様である。
【００５８】
即ち、嵌合孔４３（または、嵌合孔６３、７３）を形成する回転板４０の内縁の少なくとも一部の内縁部分４７（または、内縁部分６７、７７）が、嵌合孔４３に嵌合部３８を嵌め込む際にガイド柱３９に当接されることにより、回転板４０を第１フランジ部５３ｂを避けて嵌合部３８に導くように形成されていれば、本発明の目的に反しない限り、嵌合孔の形状は任意である。
【００５９】
このように構成することで、基板５１をモータ本体部３０に取り付けた後に、回転板４０を基板５１に対して所定角度に傾斜させた状態で上記内縁部分４７をガイド柱３９に当接させて回転板４０を嵌合部３８まで導いて当該嵌合部３８を嵌合孔４３に嵌め込むことができ、そのため、回転板４０より先に基板５１を取り付けることができ、基板５１に切欠部を設けることなく回転板４０と第１フランジ部５３ｂ即ちフォトセンサ５２との干渉を回避して組み立てることができる。したがって、基板５１における電子部品実装領域の縮小を防ぐことができるとともに、基板５１（即ちセンサ部５０）とモータ本体部３０との位置ずれを防いで、モータの回転状態の検知精度の悪化を防ぐことができる。
【００６０】
次に、本発明の画像形成装置の一実施形態を、図１９〜図２１を参照して説明する。
【００６１】
図１９は本発明の一実施形態の画像形成装置の模式図である。図１９において、１００は実施形態の画像形成装置である。この画像形成装置１００は、実施形態の複数の給紙装置２１、自動原稿送り装置１１０、読み取りユニット１２０、書込ユニット１３０、画像形成部１４０、用紙送り出しユニット１５０及び後処理ユニット１６０を備えて構成されている。
【００６２】
自動原稿送り装置１１０は、ベルト送り装置１１１により原稿載置板１１２上の原稿Ｍを読み取りユニット１２０のコンタクトガラス１２１上に送り出すとともに、画像読み取りユニット１２０により反射像が読み取られた原稿Ｍをコンタクトガラス１２１上から排出する。読み取りユニット１２０はコンタクトガラス１２１上の原稿Ｍを照明して画像読取ユニット１２２によって読み取り（光電変換させ）、光信号から電気信号に変換して図示しない画像処理部に出力する。
【００６３】
各給紙装置２１は複数の用紙（記録紙）１０を収容しており、指定された一つの給紙装置２１から用紙１０がピックアップローラ１により用紙送り出しユニット１５０に送り出される。用紙送り出しユニット１５０は用紙１０を画像形成部１４０側のレジストローラ１５１間に送り出す。そして、用紙１０はレジストローラ１５１を介して画像形成部１４０に向けて送り出される。
【００６４】
書込ユニット１３０は、図示しない画像処理部からの画像信号により、レーザ出力ユニット１３１から照射したレーザ光をポリゴンミラー等の光学系を介して、画像形成部１４０の感光体ドラム１４１の外周面上に集光結像し、感光体ドラム１４１に対して露光走査する。これにより、書込ユニット１３０は、感光体ドラム１４１の外周面上に静電潜像を形成する。画像形成部１４０は、現像装置１４２がトナーを感光体ドラム１４１の外周面に付着させて静電潜像を現像し、レジストローラ１５１から送り出された用紙１０に対して、感光体ドラム１４１のトナーを転写する。そして、用紙１０は定着装置１４３によりトナー像が定着され、定着が完了した用紙１０は後処理ユニット１６０でソートやステープルなどの所望の後処理が行われる。
【００６５】
次に、実施形態の画像形成装置１００の要部の一実施形態について説明する。
【００６６】
図２０は第１実施形態における給紙装置２１とピックアップローラ１の周囲の上面概略図、図２１は第１実施形態における給紙装置２１とピックアップローラ１の周囲の側面概要図である。
【００６７】
図２０、図２１は、ピックアップローラ１、ピックアップローラ１と一体となった軸１ａ、給紙ローラ２、給紙ローラ２と一体となった軸２ａ、第１伝達ギヤ５、第２伝達ギヤ６、第３伝達ギヤ７、第４伝達ギヤ１３、第５伝達ギヤ１４、給紙モータ８、搬送モータ９、第１伝達ベルト１１、第２伝達ベルト１２、用紙１０の状態を示している。また、リバースローラ２０を給紙ローラ２に突き当てることにより、用紙１０の搬送時の重送している用紙１０を分離できる状態を示している。
【００６８】
給紙モータ８は、上述した本発明の一実施形態のモータユニット８で構成されている。給紙モータ８の駆動ローラ３５には、第１伝達ベルト１１が張架されている。
【００６９】
これらの構成により、次のように動作する。給紙モータ８より、第１伝達ベルト１１にて伝達され回転する第１伝達ギヤ５と、第１伝達ギヤ５によって回転する第２伝達ギヤ６と、第２伝達ギヤ６によって回転する第３伝達ギヤ７と、更に第３伝達ギヤ７とピックアップローラ１と一体となった軸１ａが、第３伝達ギヤ７が回転するのと同期して回転し、ピックアップローラ１の回転により、用紙１０を搬送する。
【００７０】
給紙モータ８はモータユニット制御装置に接続されており、給紙モータ８は、センサ部５０（即ち、フォトセンサ５２）で検知した回転状態をモータユニット制御装置に伝達する。そして、モータユニット制御装置では、当該給紙モータ８の回転状態に基づいてフィードバック制御を行い、給紙モータ８の回転速度や回転量を制御して、用紙１０の送り出し量等を調整する。
【００７１】
以上より、本発明によれば、画像形成装置１００の給紙モータ８が、上述したモータユニット８で構成されているので、当該モータユニット８において、基板５１をモータ本体部３０に取り付けた後に、上記内縁部分４７をガイド柱３９に当接させて回転板４０を嵌合部３８まで導いて当該嵌合部３８を嵌合孔４３に嵌め込むことができ、そのため、回転板４０より先に基板５１を取り付けることができ、基板５１に切欠部を設けることなく回転板４０と第１フランジ部５３ｂ即ちフォトセンサ５２との干渉を回避して組み立てることができる。したがって、基板５１における電子部品実装領域の縮小を防ぐことができるとともに、基板５１（即ちセンサ部５０）とモータ本体部３０との位置ずれを防いで、モータの回転状態の検知精度の悪化を防ぐことができる（請求項７に対応する効果）。
【００７２】
上述した実施形態は、画像形成装置について説明するものであったが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、カメラ等の回転速度や回転量の制御が必要なモータユニットが搭載される機器であれば、本発明を適用することができる。
【００７３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７４】
８      モータユニット、給紙モータ
３０    モータ本体部
３１    ケースハウジング
３４    シャフト
３６    保持部材
３７    保持部材本体部
３８    嵌合部
３９    ガイド柱
４０    回転板
４３    嵌合孔
４４    第１部分
４５    第２部分
４６    内縁
４７    内縁部分
５０    センサ部
５１    基板
５２    フォトセンサ（回転状態検知部の一例）
５３    支持部
５３ｂ  第１フランジ部（フランジ部の一例）
５３ｃ  第２フランジ部（フランジ部の一例）
１００  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２００６−６７７３６号公報
【図１】
0005838649.tif 000002
【図２】
0005838649.tif 000003
【図３】
0005838649.tif 000004
【図４】
0005838649.tif 000005
【図５】
0005838649.tif 000006
【図６】
0005838649.tif 000007
【図７】
0005838649.tif 000008
【図８】
0005838649.tif 000009
【図９】
0005838649.tif 000010
【図１０】
0005838649.tif 000011
【図１１】
0005838649.tif 000012
【図１２】
0005838649.tif 000013
【図１３】
0005838649.tif 000014
【図１４】
0005838649.tif 000015
【図１５】
0005838649.tif 000016
【図１６】
0005838649.tif 000017
【図１７】
0005838649.tif 000018
【図１８】
0005838649.tif 000019
【図１９】
0005838649.tif 000020
【図２０】
0005838649.tif 000021
【図２１】
0005838649.tif 000022
【図２２】
0005838649.tif 000023