(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
低温液化ガスを貯蔵する貯蔵タンク（１）から、ガスの圧力と質量流量に関する要求が大きく変動する少なくとも１つの消費部（８）に制御された圧力で蒸発した形態のガスを供給するガス供給装置であって、
貯蔵タンク（１）に接続されて、液化ガスを貯蔵タンク（１）から輸送し液化ガスの圧力増大させる液化ガスの高圧ポンプ（３）と、
高圧ポンプ（３）によって輸送される液化ガスの質量流量を調整するための調整部（１９）と、
圧力を高められた液化ガスのための高圧ポンプ（３）に続く蒸発器（６）と、
蒸発ガスのための蒸発器（６）に続き、出力が消費部（８）に接続される圧力制御弁（１０）と、
圧力制御弁（１０）の後方の蒸発ガスの圧力を制御変数とし、修正変数が圧力制御弁（１０）の圧力に作用する第１制御部（１１）と、
高圧ポンプ（３）と圧力制御弁（１０）との間の圧力を制御変数とし、修正変数が質量流量のための調整部（１９）に作用する第２制御部（１５）と、
２つの制御部（１１，１５）の修正変数を結合して第１制御部（１１）の修正変数がさらに質量流量のための調整部（１９）に作用するようにする、手段（１７）とを備える、ガス供給装置。
【請求項２】
質量流量のための前記調整部（１９）の上流側に備えられて第１制御部（１１）の修正変数と第２制御部（１５）の修正変数のための加算部（１７）を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
２つの修正変数のための信号制限部（１８）であって、２つの修正変数の合計を質量流量のための前記調整部（１９）の許容信号範囲に保つ信号制限部（１８）を備える、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
変換素子（１３）を備え、
前記変換素子（１３）の変換関数は、第１制御部（１１）が質量流量のための調整部（１９）に作用する限り第１制御部（１１）の修正変数を修正する、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記第２制御部（１５）の設定値（ＳＰ２）は第１制御部（１１）よりも高い、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
高圧ポンプ（３）を駆動するための電動機（４）と、
質量流量の調整部として電動機（４）の速度制御部（１９）とを備え、
電動機（４）の速度は、前記高圧ポンプ（３）によって輸送される液化ガスの質量流量を決定する、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
高圧ポンプ（３）に続く第２の圧力制御弁（２０）と、
前記第２の圧力制御弁（２０）の前における液化ガスの圧力が制御変数であり修正変数が前記第２の圧力制御弁（２０）に作用する第３制御部（２１）とを備え、
前記第２の圧力制御弁（２０）の出力に液化ガスを貯蔵タンク（１）に導く戻り管（２２）が接続されている、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記第３制御部（２１）の設定値（ＳＰ３）は第２制御部（１５）の設定値（ＳＰ２)よりも高い、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第２制御部（１５）と前記第３制御部（２１）は、制御変数のための共通の圧力検知部（１６）に接続されている、請求項７または請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
ガスを第２の燃料または代替燃料として舶用ディーゼルエンジンまたは舶用ディーゼルエンジン群に供給する、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の装置の使用。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、低温液化ガス、特に、液化天然ガス（ＬＮＧ）の貯蓄から消費部にガスを供給する装置に関する。主な消費部は、燃料ガス（例えばエンジン）を使用する消費部である。しかしながら、例えばパージガスを必要とする他の消費部も考慮される。いずれの場合にも、消費部は、ガスが消費部の特定した圧力で正確に維持されて供給されることを期待する。この圧力は、消費部の活動状態によって異なり、さらに、突然変化し得るものである。時間当たりに要求されるガスの量、すなわち、ガスの質量流量は、通常、一定ではなく、消費部の負荷に依存する。
【０００２】
本願発明に関する典型的な消費部には、舶用推進装置のためのディーゼルエンジン、または、選択的にガスを用いて稼働される、より小型の発電所、すなわち、特定量のガスが稼働サイクル毎に高圧下、いわゆるパイロット油と言われるディーゼル油に加えてシリンダーに導入されるものが含まれる。これらのエンジンのガス需要は急速に変化する可能性がある。要求される圧力は、それぞれのエンジンの能力に依存しており、ＬＮＧでは、典型的には、１５０〜３００ｂａｒである。圧力と質量流量の変化は、例えば発電所群のような消費部群で、例えば緊急遮断によってひとつの消費部またはエンジンが突然、完全に落ちた場合に、特に著しく、突発的に生じる。このような消費部にガスを供給する装置は、このような変化に対応できなければならない。
【０００３】
この課題の解決のためのひとつのアプローチは、蒸発した大量のガス、すなわち、気体状態の高圧ガスが、消費の変動を補償することができるように、常に消費部の最大圧に適応して供給されることにある。しかしながら、より大量の高圧ガスは本質的に危険であるから、この手順は安全面で高くつく。
【０００４】
別のアプローチは、まだ液体状態にあるガスがポンプ手段で加圧され、実際に必要とされる質量流量に基づいて、その過剰分が貯蔵タンクから取り出され、必要とされなかった量が貯蔵タンク内に再循環されることにある。液化ガスも圧力が増大すると熱を得るので、貯蔵された低温液化ガスに定常的に熱が導入され、その結果、望ましくない貯蔵タンク内のボイルオフガスが増加する。貯蔵タンクは、高圧向けに設計されていないので、貯蔵タンク内の圧力の増加は、特に船中では代表的な問題源となる。
【０００５】
ガスの緩衝量の供給をやめ、通常の制御手段のみによって、消費部の需要を満たす圧力と質量流量のガスを供給しようとすれば、すぐに限界に直面するであろう。通常の制御は遅すぎて、数秒間という短期間の圧力増大または圧力降下を再現できず、また、ガス圧の変動を、制御されていない状態でフィードバックする傾向がある。
【０００６】
米国特許第４８８７８５７号公報によって、低温液化ガスの充填設備が知られており、そこでは、媒体の損失が最小化されている。これは、測定された温度と圧力値に依存して弁と圧縮機をコンピュータ制御する制御部によって達成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第４８８７８５７号公報
【発明の概要】
【０００８】
本願の請求項１に記載する発明に従った装置は、消費部の要求する条件特性に一致するように、例えばディーゼルガスエンジンのような、ガスの圧力が静的にも動的にも正確であることに関する非常に高い要求を有する難しい消費部の場合であっても、消費部に輸送されるガスの圧力を厳密に維持するために役立つ。
【０００９】
本願発明に従った装置においては、液化ガスはまず公知の方法で高圧にされ、高圧の状態で、例えば熱交換器によって熱を供給されることによって、蒸発し、すなわち、気体状態に移される。２つの制御部が存在し、第１制御部は、消費部に輸送されるガスの圧力を、流れ方向において蒸発器の後方にある圧力制御弁によって制御し、一方、第２制御部は、圧力制御弁の前であって、高圧ポンプによって輸送されるガスの質量流量を調整することによって圧力を増大させる高圧ポンプの後方でガスの圧力を制御する。本願発明に従った装置において、この質量流量は、第２制御部の修正変数によってだけでなく、さらに、蒸発器の後方で圧力制御弁に作用している第１制御部の修正変数によっても影響を受ける。
【００１０】
ガスの質量流量の調整と均等であるものは、ガスの体積流量の調整である。いずれの変数も、調整の場所で比例定数として、密度、より厳密には、ガスの質量の容量密度と互いに比例する。
【００１１】
２つの制御部の修正変数を結合するための好ましい手段は、請求項２，３，４において特徴づけられる。従って、質量流量は、好ましくは、可能であれば質量流量の調整部の許容可能な信号範囲に一致する合計の制限下で、可能であればさらに好ましくは、第１制御部の修正変数も質量流量の調整に用いられる限りにおいて、好ましくは特定の動的変換関数に従った第１制御部の修正変数の独立した影響下で、２つの修正変数の合計に依存する。
【００１２】
請求項６に従えば、質量流量の調整は、好ましくは、高圧ポンプを駆動するために市販の速度制御器とともに電動機を提供することによって、質量流量を決定する高圧ポンプの速度によって実現される。速度調整には、２つの修正変数の組を用いる。
【００１３】
請求項７に記載の発明に従って装置を拡張することは、恒常的な装置の「過剰」運転を意図していない。むしろ、この発展形は、通常の高圧ポンプは、流量の下限を有しており、それ以下ではもはや満足に稼働しないという事実を考慮している。従って、それ以下ではポンプが駆動しない、ガスの最低質量流量がある。通常、第３制御部が動作するのは、消費部が求める質量流量が小さすぎて高圧ポンプの最小限の値以下である時、関係する第２の圧力制御弁を開け始めて、その結果貯蔵タンクに液体ガスを再循環させることによってのみである。
【００１４】
第２と第３制御部は、それぞれ圧力検知部を備えることができるが、共通の圧力検知部に接続されていることが好ましい。原則として、圧力検知部が流れ方向において蒸発器の前後いずれに配置されるかということは、決定的ではない。好ましい実施形態において、圧力検知部は、蒸発気の前で液化ガスの圧力を検知する。
【００１５】
請求項６，８において特徴づけられる設定値は、本願発明に従った装置の通常の稼働に適用できる。しかし、他の設計も、恒久的にも可能であるし、例えば消費部の緊急停止、ガスの急速停止、装置の出力における非常に急速なガス圧の変化の場合など、一定の例外的な場合にも可能である。
【００１６】
本願発明に従った装置は、好ましくは、舶用推進システムに天然ガス（ＬＮＧ）を供給するために、特に、舶用推進システムが、上述のようにディーゼルエンジンとガスで稼働されるいわゆるＭＥＧＩエンジンを備える場合に、船中で使用される。これらのエンジンは、ＬＮＧが、高い正確さで特定の圧力で、エンジンの入力に供給されることを要求する。圧力値は、広い圧力範囲で非常に変動し得る；典型的な値は１５０〜３００ｂａｒである。本願発明に従った装置は、急速な圧力の傾斜が生じた時に、厳密に追従することが可能である。このことは、たとえ、舶用エンジンによって要求される質量流量が、圧力の必要条件とは独立して完全に異なり得ても、本願発明に従った装置において実現される。
【００１７】
最近では、ＬＰＧ（主にプロパン、プロペン、ブタン、ブテン、イソブタンおよび／またはイソブテンからなる古典的な液化ガス）を燃焼するエンジンを有する舶用推進システムも議論されている。この媒体を用いると、要求される圧力は、ＬＮＧを用いる場合と比較してかなり高く、６００ｂａｒに上る。一方、最低温度はＬＮＧほど低くはなく、そのためボイルフオフガスの問題は生じにくい。にもかかわらず、舶用エンジンにガスも供給する本願発明に従った装置は、公知の装置よりも好まれるはずである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を好ましい代表的な実施形態に従って詳細に説明する。図面は、本願発明に従った装置の工程系統図を示す。
【００１９】
貯蔵タンク１は、液化天然ガス（ＬＮＧ）を貯蔵する。電動機４で駆動される高圧ポンプ３は、戻り管２を通して貯蔵タンク１に接続されている。接続管５は、高圧ポンプの出力から蒸発器６まで通じる。出力管７は、蒸発器６から、高圧ガスでも使用可能である、ここではディーゼル・エンジンの形態である消費部８に至る。高圧ポンプの出力は、ダンパー９にも接続される。
【００２０】
電動機４で駆動される高圧ポンプ３は、貯蔵タンク１から低温液化ガスを取り込んで、低温液化ガスを高圧にする。ダンパー９は、部分的に液化ガスで満たされ部分的に自己蒸発ガスで満たされる容器であり、その結果、液化ガスに生じる圧力振動を抑制する。液化ガスは、高圧ポンプ３から、管５を通って、蒸発器６へと流れる。詳細に図示しないが、蒸発器は熱交換器を備え、液化ガスが加熱されて蒸発する。蒸発したガスは、気体状態で、高圧ポンプで発生された高圧を有している状態であり、出力管７を通してディーゼル・ガス・エンジン８へと流れる。
【００２１】
出力管７には、第１制御部１１で調整される圧力制御弁１０が挿入される。制御部１１は、流れ方向において圧力制御弁１０の後方において、圧力検知部１２に検知されたガスの圧力を制御変数として検知する。そして、制御部１１は、この制御変数と、外部から設定された設定値ＳＰ１とから、圧力制御弁１０のための修正変数を作成する。
【００２２】
第２制御部１５は、接続管５において、圧力検知部１６によって液体ガスの圧力を制御変数として検知して、この制御変数と、外部から設定された設定値ＳＰ２とから、加算部１７に伝えられて入力される修正変数を作成する。加算部１３の他の入力としては、第１制御部１１の修正変数が変換素子１３によって伝えられる。変換素子１３は、この修正変数が加算部１７に供給される限り、変換素子で実現される、装置の個々の状況に適応され得る動的変換関数に従ってこの修正変数を修正する。
【００２３】
加算部１７の出力には、電動機４の速度制御部１９が制限器１８を通して接続される。制限器１８は、加算部１７で作成される２つの修正変数の合計を、速度制御部１９の許容信号範囲に制限する。速度制御部１９は、例えば、周波数変換器として形成され、電動機４に供給される供給流の周波数を通して、制御部１１，１５から２つの修正変数の制限された合計に従って電動機の速度を調整する。その結果、高圧ポンプ３で輸送される液化ガスの質量流量も調整される。
【００２４】
圧力制御弁２０が最後に接続管５に接続され、弁２０の出力は、戻り管２２を通して貯蔵タンク１に接続される。圧力制御弁２０が開くと、液化ガスは戻り管２２を通して貯蔵タンク１へ流れることができる。第３制御部２１は、制御部１５のように、制御変数として高圧ポンプ３の後ろで液化ガスの圧力を圧力検知部１６によって受けて、外部に指定された設定値ＳＰ３と制御変数とから、圧力制御弁２０のための修正変数を作成する。圧力制御弁２０は、第３制御部２１の修正変数で作動される。
【００２５】
通常、第２制御部１５の設定値ＳＰ２は第１制御部１１の設定値ＳＰ１よりも高い。そして順に、第３制御部２１の設定値ＳＰ３は、第２制御部１５の設定値ＳＰ２よりも高い。
【００２６】
制御部１１，１５は、共に、ディーゼル・ガス・エンジン８に流れる蒸発ガスの圧力を調節する。高圧ポンプ３の下限速度に達し、ポンプに影響を与えるだけではさらなる減速ができない時、第３制御部２１は、高圧ポンプの出力でガスの圧力を減少させるように動作する。
【００２７】
第１制御部１１は、速いパラメータ表示、高い増幅率、小さな集積時間定数に調整された標準的な産業用ＰＩコントローラとして実現される。
【００２８】
第２制御部１５は、通常の機能をさらに有する産業用ＰＩＤコントローラとして設計され、Ｐコントローラとして稼働する。第３制御部２１も同様である。
【００２９】
以下は、２例の荷重の場合について、圧力、温度、質量流量、高圧ポンプの速度の典型的な値である。
【００３０】
１）荷重２５％の場合：
圧力：
高圧ポンプ前  ５．４ｂａｒ
高圧ポンプ後  ２０３ｂａｒ
蒸発器後      ２０２ｂａｒ
ディーゼル・ガス・エンジン前  １７４ｂａｒ
温度：
高圧ポンプ前  −１５７℃
高圧ポンプ後  −１４５℃
蒸発器後          ５０℃
質量流量：
戻り管２２    ６５０ｋｇ／ｈ
出力管７    １１４０ｋｇ／ｈ
速度：
１５０ｍ−１
【００３１】
１）荷重８５％の場合：
圧力：
高圧ポンプ前  ５．４ｂａｒ
高圧ポンプ後  ２９１ｂａｒ
蒸発器後      ２８９ｂａｒ
ディーゼル・ガス・エンジン前  ２７８ｂａｒ
温度：
高圧ポンプ前  −１５７℃
高圧ポンプ後  −１４１℃
蒸発器後          ５０℃
質量流量：
出力管７    ３５８０ｋｇ／ｈ
速度：
３００ｍ−１
【００３２】
３．制御実績
具体的な実施形態に従った装置においては、圧力と質量流量の設定値からの最大偏差は、静的最大偏差が１％未満、動的最大偏差が５％未満であった。
【００３３】
動的制御実績の検査は、２つの事例、すなわち、消費部側の出力を２分以内に０％から１００％に増大させる場合と、緊急停止のシミュレーションとして消費部側の出力を１０秒以内に１００％から０％に減少させる場合に基づいた。
【図１】
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