(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、
前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、
前記後部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前記前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、前記吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたロープ操作部に接続させ、
前記各ロープが、前記トロリーから前記吊り具に向かって傾斜した状態で張設される部分と、この部分と同じ方向に傾斜した状態で前記吊り具から前記トロリーに向かって張設される部分とを有していることを特徴とするクレーンの振止め装置。
【請求項２】
後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、
前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、
前記後部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前記前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、前記吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたリンク構造のロープ操作部に接続させ、
前記各ロープが、前記トロリーから前記吊り具に向かって傾斜した状態で張設される部分と、この部分と同じ方向に傾斜した状態で前記吊り具から前記トロリーに向かって張設される部分とを有していることを特徴とするクレーンの振止め装置。
【請求項３】
後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、
前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、
前記後部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前記前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の左サイド部間
にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、前記吊り具の各サイド部でローピングした各ロープ端を両ドラム間に設けられ、更に、複数の２頭流体シリンダを平行に配置させた構造のロープ操作部に接続させ、
前記各ロープが、前記トロリーから前記吊り具に向かって傾斜した状態で張設される部分と、この部分と同じ方向に傾斜した状態で前記吊り具から前記トロリーに向かって張設される部分とを有していることを特徴とするクレーンの振止め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの振止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人は、以前に、吊り具の長手方向の両端部では、ドラムより引き出された２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間でそれぞれ三角形ａ〜ｄを形成すると共に、その斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、吊り具の横手方向の両端部では、ドラムより引き出された２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間でそれぞれ三角形ｅ〜ｈを形成すると共に、その斜辺が互いに向き合うように掛け渡し、かつ、ロープによって形成された全ての三角形ａ〜ｈを合同とするクレーンのロープ掛け構造を出願した（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２６２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の発明は、構造がシンプルで応答性が高く、かつ、高揚程、高速度化に対応できる優れた発明であるが、本発明の課題は、振止め機能の更なる向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係るクレーンの振止め装置は、後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、前記後部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前記前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、前記吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたロープ操作部に接続させ、前記各ロープが、前記トロリーから前記吊り具に向かって傾斜した状態で張設される部分と、この部分と同じ方向に傾斜した状態で前記吊り具から前記トロリーに向かって張設される部分とを有していることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明の請求項２に係るクレーンの振止め装置は、後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、前記後部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前記前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、前記吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたリンク構造のロープ操作部に接続させ、前記各ロープが、前記トロリーから前記吊り具に向かって傾斜した状態で張設される部分と、この部分と同じ方向に傾斜した状態で前記吊り具から前記トロリーに向かって張設される部分とを有していることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の請求項３に係るクレーンの振止め装置は、後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端を前記トロリーの後部に配した２
頭シリンダに接続し、前記後部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前記前部ドラムのロープを前記トロリーと前記吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、前記吊り具の各サイド部でローピングした各ロープ端を両ドラム間に設けられ、更に、複数の２頭流体シリンダを平行に配置させた構造のロープ操作部に接続させ、前記各ロープが、前記トロリーから前記吊り具に向かって傾斜した状態で張設される部分と、この部分と同じ方向に傾斜した状態で前記吊り具から前記トロリーに向かって張設される部分とを有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トロリーと吊り具の前後端部間では、ロープがＶ字状に２重にローピングされ、トロリーと吊り具の左右両サイドでは、ロープが逆Ｖ字状に２重にローピングされるため、ロープの張力により振れが止まる。また、振れを止めるための特別な機構を必要としない。
【０００９】
更に、トロリーの前後にそれぞれ２頭シリンダを設置すると共に、前後のドラム間にロープ操作部を設けたため、吊り具の移動をトロリー上から操作することができる。
【００１０】
また、ドラムから吊り具へつながるロープを全て固定シーブ経由としたため、吊り具の上げ下げにより、ドラム巻き位置の変化によって発生するローピングの変化に差が全く発生せず、３次元的にも常に合同の三角形を形成することにより、特許文献１のローピングよりもさらに高い振れ止め性能を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用するトランスファークレーンの斜視図である。
【図２】本発明に係るクレーンの振止め装置の側面図である。
【図３】本発明に係るクレーンの振止め装置の正面図である。
【図４】本発明に係るクレーンの振止め装置の平面図である。
【図５】本発明に係るクレーンの振止め装置の作用説明図である。
【図６】本発明に係るクレーンの振止め装置の作用説明図である。
【図７】本発明に係るロープ操作部の他の実施態様を示す平面図である。
【図８】本発明に係るロープ操作部の更に他の実施態様を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１３】
図１に示すように、トランスファークレーン４０は、クレーン本体４１が門形に形成され、その脚部４２に設けた前後左右の４組のラバータイヤ４３によりコンテナ蔵置ゾーン上を、通常、矢印Ａ方向に移動できるようになっている。
【００１４】
また、トランスファークレーン４０は、クレーン本体４１のガーダ４４上を矢印Ｂ方向に横行できるトロリー４５を備えると共に、トロリー４５上のドラム（図示せず）から引き出した複数本のワイヤーロープ（以下、ロープと称する。）Ｒによって吊り具３０を保持するようになっている。符号５０は、海上輸送用のコンテナを示している。
【００１５】
上記トロリー４５は、図４に示すように、前後一対のドラムＤ１，Ｄ２を備えると共に、ドラムＤ１の前方にシーブ１，２及び２頭シリンダＣ１を備え、ドラムＤ２の後方にシーブ１’，２’及び２頭シリンダＣ２を備えている。また、上記トロリー４５は、図２に示すように、ドラムＤ１の下方にシーブ３，４を備え、ドラムＤ２の下方にシーブ３’，４’を備えている。
【００１６】
図３に示すように、シーブ１，３は、トロリー４５の左サイドに配置され、シーブ２，４は、トロリー４５の右サイドに配置されている。同様に、シーブ１’，３’は、トロリー４５の左サイドに配置され、シーブ２’，４’は、トロリー４５の右サイドに配置されている。
【００１７】
他方、吊り具３０は、図３に示すように、その前部中央にシーブ５，６を備えている。吊り具３０の後部中央には、シーブ５’，６’が設けられている。なお、シーブ５，６は、正面視でほぼ重複するように設けられている。同様に、シーブ５’，６’も正面視でほぼ重複するように設けられている。
【００１８】
ここで、上記シーブ１，１’、シーブ２，２’、シーブ５，６及びシーブ５’，６’は、矢印Ａ方向を向いているが、シーブ３，４及びシーブ３’，４’は、矢印Ｂ方向を向いている。
【００１９】
また、上記トロリー４５は、図４に示すように、ドラムＤ１，Ｄ２の中間部にシーブ９，１０及びシーブ９’，１０’を配置している。シーブ９，１０は、トロリー４５の右サイドに隣接して設けられ、シーブ９’，１０’は、トロリー４５の左サイドに隣接して設けられている。
【００２０】
図２に示すように、シーブ９，１０及びシーブ９’，１０’の下方にシーブ１１，１２及びシーブ１１’，１２’が設けられている。この際、シーブ１１，１２は、ドラムＤ１側に位置し、シーブ１１’，１２’は、ドラムＤ２側に位置している。
【００２１】
上記吊り具３０は、その前部にシーブ７，８を備え、その後部にシーブ７’，８’を備えている。シーブ７，７’は、吊り具３０の左サイドに配置され、シーブ８，８’は、吊り具３０の右サイドに配置されている。ここで、ドラムＤ１，Ｄ２、シーブ７〜１２及びシーブ７’〜１２’は、矢印Ｂ方向に配置されている。
【００２２】
図４に示すように、ドラムＤ１，Ｄ２の中間部に操作部２０を設けている。操作部２０は、リンク構造部２１とシリンダＣ３より構成されている。リンク構造部２１は、ベース部２２にリンク２３をピン等の支持軸により回動自在に軸着し、更に、リンク２３の端部にリンク２４，２４’をピン等の支持軸により回動自在に軸着した構造になっている。シリンダＣ３は、伸縮ロッドをベース部２２に結合させている。この際、リンク２３は、矢印Ｂ方向を向いているが、それ以外は、矢印Ａ方向を向いている。
【００２３】
また、シーブ９，１０は、ドラムＤ１側にシーブ１３を配し、ドラムＤ２側にシーブ１４を配している。同様に、シーブ９’，１０’は、ドラムＤ１側にシーブ１３’を配し、ドラムＤ２側にシーブ１４’を配している。
【００２４】
上記ドラムＤ１から引き出された４本のロープＲ１〜Ｒ４及びドラムＤ２から引き出された４本のロープＲ５〜Ｒ８は、次の様にローピングされている。すなわち、
（ｉ）  ロープＲ１：ドラムＤ１，シーブ３’，シーブ５’，シーブ１’，２頭シリン
ダＣ２の左端部。
【００２５】
（ｉｉ）  ロープＲ２：ドラムＤ１，シーブ４’，シーブ６’，シーブ２’，２頭シリンダＣ２の右端部。
【００２６】
（ｉｉｉ）  ロープＲ８：ドラムＤ１，シーブ１１’，シーブ７’，シーブ９’，シーブ１３’，リンク２４の後端部。
【００２７】
（ｉｖ）  ロープＲ４：ドラムＤ１，シーブ１２’，シーブ８’，シーブ１０’，シーブ１４’，リンク２４’の後端部。
【００２８】
（ｖ）  ロープＲ５：ドラムＤ２，シーブ３，シーブ５，シーブ１，２頭シリンダＣ１
の左端部。
【００２９】
（ｖｉ）  ロープＲ６：ドラムＤ２，シーブ４，シーブ６，シーブ２，２頭シリンダＣ１の右端部。
【００３０】
（ｖｉｉ）  ロープＲ７：ドラムＤ２，シーブ１１，シーブ７，シーブ９，シーブ１３，リンク２４の前端部。
【００３１】
（ｖｉｉｉ）  ロープＲ３：ドラムＤ２，シーブ１２，シーブ８，シーブ１０，シーブ１４，リンク２４’の前端部。
【００３２】
上記（ｉｉｉ），（ｉｖ），（ｖｉｉ），（ｖｉｉｉ）のローピングにより、図２に示すように、ロープＲ７，Ｒ３及びロープＲ８，Ｒ４が逆Ｖ字状にローピングされると共に、逆Ｖ字状の箇所が平行な２重構造のローピングとなる。
【００３３】
従って、図５に示すように、複数のロープＲ７，Ｒ３に作用する張力Ｔ７，Ｔ３の分力Ｆ７，Ｆ３と、複数のロープＲ８，Ｒ４に作用する張力Ｔ８，Ｔ４の分力Ｆ８，Ｆ７とが互いに向き合う方向を向いているため、例えば、従来（特許文献１）の１重構造のローピングに比べて矢印Ａ方向に揺れにくくなる。また、矢印Ａ方向の揺れが発生しても速やかに収束する。
【００３４】
また、  上記（ｉ），（ｉｉ），（ｖ），（ｖｉ）のローピングにより、図３に示すように、ロープＲ５，Ｒ１及びロープＲ６，Ｒ２がＶ字状にローピングされると共に、Ｖ字状の箇所が平行な２重構造のローピングとなる。
【００３５】
従って、図６に示すように、複数のロープＲ５，Ｒ１に作用する張力Ｔ５，Ｔ１の分力Ｆ５，Ｆ１と、複数のロープＲ６，Ｒ２に作用する張力Ｔ６，Ｔ２の分力Ｆ６，Ｆ２とが互いに離反する方向を向いているため、例えば、従来（特許文献１）の１重構造のローピングに比べて矢印Ｂ方向に揺れにくくなる。また、矢印Ｂ方向の揺れが発生しても速やかに収束する。
【００３６】
他方、上記操作部２０のシリンダＣ３によってリンク構造部２１をドラムＤ１の方向に移動させると、吊り具３０がドラムＤ１の方向に移動する。逆に、操作部２０のシリンダＣ３によってリンク構造部２１をドラムＤ２の方向に移動させると、吊り具３０がドラムＤ２の方向に移動する。
【００３７】
また、図４において、２頭シリンダＣ１，Ｃ２によってロープＲ１，Ｒ５を引っ張ると、吊り具３０が図３の左方向に移動し、逆に、２頭シリンダＣ１，Ｃ２によってロープＲ２，Ｒ６を引っ張ると、吊り具３０が図３の右方向に移動する。
【００３８】
また、図４において、２頭シリンダＣ１によってロープＲ５を引っ張ると共に２頭シリンダＣ２によってロープＲ２を引っ張ると、吊り具３０が時計方向にスキューする。逆に、２頭シリンダＣ１によってロープＲ６を引っ張ると共に２頭シリンダＣ２によってロープＲ１を引っ張ると、吊り具３０が反時計方向にスキューする。
【００３９】
上記操作部２０は、図４のものに限定されない。例えば、図７のようなリンク構造でもよい。この操作部２０’は、２頭シリンダＣ４の両側にリンク２５，２６を平行に配置し、かつ、これらの前後両端に配したリンク２７，２８をピン等の支持軸により回動自在に軸着した構成になっている。
【００４０】
更に、操作部２０”は、図８に示すように、２本の油圧シリンダＣ５，Ｃ６を平行に配置させたものでもよい。この際、２本の油圧シリンダＣ５，Ｃ６は、油圧モータＭで駆動する。
【００４１】
なお、上記２頭シリンダＣ１，Ｃ２としては、固定部分（としての筒状部）と、固定部（筒状部）の両側に突出して一体として可動（摺動）するロッドを備え、油圧や水圧、空気圧などの流体や電動で駆動されるものを想定しており、例えば、流体シリンダや電動シリンダを適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
Ｃ１，Ｃ２  ２頭シリンダ
Ｄ１，Ｄ２  ドラム
Ｒ１〜Ｒ８  ロープ
３０  吊り具
２０  ロープ操作部
４５  トロリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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