(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の作業装置に備えられるアタッチメントとこのアタッチメントを駆動するバケットシリンダとの間に設けられ、吊荷作業に使用する吊荷フック装置が格納される作業機械のフック格納装置において、
一端側が前記バケットシリンダに接続され、他端側が前記アタッチメントに接続されるバケットリンクを有し、前記吊荷フック装置は前記アタッチメントと前記バケットリンクとの接続部に回動自在に接続されるボス部材と、このボス部材の反対端側に形成され吊りワイヤが係止可能な鉤部とを有し、前記ボス部材には周方向に突起または溝を形成し、前記バケットリンクには前記ボス部材に形成した突起または溝に係合するラッチ装置を設けたことを特徴とする作業機械のフック格納装置。
【請求項２】
前記バケットリンクに設けたラッチ装置は、前記ボス部材に形成した突起または溝に係合する係合部を有するラッチ板と、このラッチ板の一端側に形成された孔に嵌合し前記ラッチ板を回動可能にするピンと、前記ラッチ板の回動を規制し前記ピンおよび前記ラッチ板に係合するばね手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の作業機械のフック格納装置。
【請求項３】
前記吊荷フック装置の鉤部とボス部材との中間部を保持可能で、前記吊荷フック装置が回動して前記バケットリンクに保持される際のガイドとなるガイド部材を前記バケットリンクの底板に設け、このガイド部材の断面形状が前記底板と反対方向に向けて広がる溝形状であることを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械のフック格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機械のフック格納装置に係り、特にバケット等のアタッチメントとフックをともに備えた場合に好適な作業機械のフック格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土砂等の掘削作業に用いる建設機械である油圧ショベルでは、作業装置の先端部にアタッチメントを備えている。このような油圧ショベルにおいて、掘削作業の合間に比較的軽量の吊荷作業も実施できるように、バケットシリンダとバケットの間を連結するバケットリンクに、フックを格納している場合がある。この様な油圧ショベルの例が、特許文献１及び特許文献２に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のフック付バケットリンク装置では、バケットリンク内の格納空間にフックを迅速に格納し、またはバケットリンク内の格納空間からフックを迅速に取り出すために、フックの鉤部に出入り可能なラッチ板を設けている。具体的には、吊荷フックの移動方向とほぼ直角な方向にスイング可能なラッチ板を設け、ばねで付勢している。そして、バケットリンクの格納空間に吊荷フックを納めるために、吊荷フックを進出させた状態では、ばねがラッチ板を付勢してラッチ板が吊荷フックの鉤部に係合する。一方、吊荷フックをバケットリンクから取り出し作業させるために、吊荷フックを後退させるときは、ばねの付勢力に抗した力をラッチ板に加えて取り出している。これにより、吊荷フックの格納および取り出し作業を迅速に行っている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のフック付バケットリンクでは、吊荷重量の大きな吊荷フックをバケットリンクに格納するため、吊荷フックを、縮径部を有する鼓状ボスと、ブラケット、支持軸、吊環体、鉤部等から構成する。これにより、鉤部を鼓状ボスの縮径部に取り付けた分だけ大型化して、バケットリンクのフック格納空間内に吊荷フックを格納可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２６０７８号公報
【特許文献２】特開２０００−９５４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで油圧ショベルのような作業機械では、アタッチメントを取り付けるバケットリンクに吊荷フックが取り付けられている場合、吊荷フックを使用せずに専らアタッチメントを使用するときはアタッチメントでの作業に邪魔とならないよう、また吊荷フック使用時の作業では正常に動作するよう、吊荷フックをバケットリンクに格納している。吊荷フックの格納は、現場の作業員が実行するので、格納作業が容易であること、および取り出し作業も容易であることが求められる。さらに、アタッチメントを用いた作業中に、不意に吊荷フックがバケットリンクから飛び出さ無いことも要求される。そのため、吊荷フック付バケットリンクでは、吊荷フックをバケットリンクに確実に格納するために、フックキャッチ等の保持手段が設けられている。
【０００７】
しかしながら、作業機械がバケットリンクにフックキャッチを備えていても、実際に作業する作業者が格納し忘れると、折角のフックキャッチも有効に活用できない。そのため、作業者が手動で吊荷フックをバケットリンクに格納するのではなく、作業機械の起動動作により自動的に吊荷フックが格納されることが望まれている。
【０００８】
上記特許文献１では、バケットリンクに吊荷フックを容易にかつ迅速に格納およびバケットリンクから吊荷フックを容易かつ迅速に取り出すことができる作業機械が開示されている。この公報に記載の作業機械では、確かに吊荷の格納取り出しが容易かつ迅速に行えるが、作業者の格納忘れまでは考慮されていない。同様に、特許文献２に記載の作業機械でも、吊荷重量の大きな吊荷フックをバケットリンクに格納できるが、やはり作業者の吊荷フックの格納忘れについてまでは考慮されていない。したがって、作業者が吊荷フックをバケットリンクに格納し忘れたままアタッチメントによる作業を実行する恐れがある。
【０００９】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、作業機械の作業者がたとえバケットリンク装置に吊荷フックを格納し忘れたまま次の作業を行おうとしても、次の作業の開始までに自動で吊荷フックをバケットリンクに格納できるようにすることにある。それとともに、バケットリンク装置から吊荷フックを取り出すときには、容易に吊荷フックを取り出せるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の特徴は、作業機械の作業装置に備えられるアタッチメントとこアタッチメントを駆動するバケットシリンダとの間に設けられ、吊荷作業に使用する吊荷フック装置が格納されるフック格納装置において、一端側が前記バケットシリンダに接続され、他端側が前記アタッチメントに接続されるバケットリンクを有し、前記吊荷フック装置は前記アタッチメントと前記バケットリンクとの接続部に回動自在に接続されるボス部材と、このボス部材の反対端側に形成され吊りワイヤが係止可能な鉤部とを有し、前記ボス部材には周方向に突起または溝を形成し、前記バケットリンクには前記ボス部材に形成した突起または溝に係合するラッチ装置を設けたことにある。
【００１１】
そしてこの特徴において、前記バケットリンクに設けたラッチ装置は、前記ボス部材に形成した突起または溝に係合する係合部を有するラッチ板と、このラッチ板の一端側に形成された孔に嵌合し前記ラッチ板を回動可能にするピンと、前記ラッチ板の回動を規制し前記ピンおよび前記ラッチ板に係合するばね手段とを有することが好ましい。
【００１２】
また上記特徴において、前記吊荷フック装置の鉤部とボス部材との中間部を保持可能で、前記吊荷フック装置が回動して前記バケットリンクに保持される際のガイドとなるガイド部材を前記バケットリンクの底板に設け、このガイド部材の断面形状が前記底板と反対方向に向けて広がる溝形状であるのがよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作業機械のフック格納装置を構成するバケットリンク装置において、吊荷フック取付け部にラッチ手段を設けたので、作業機械の前部に取り付けた作業装置の動作により、吊荷フックがバケットリンクに自動的に係合する。これにより、作業機械の作業者がたとえバケットリンク装置に吊荷フックを格納し忘れたまま次の作業を行おうとしても、次の作業の開始までに吊荷フックをバケットリンクに格納できる。また、ラッチ装置に手動の解除手段を設けたので、作業者が手動でバケットリンクから吊荷フックを容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施例の側面図である。
【図２Ａ】図１のＡ部詳細図であり、フック格納装置の正面図である。
【図２Ｂ】フック格納装置が備えるガイド部材の断面図である。
【図３】図２に示したフック格納装置の側面図であり一部Ａ−Ａ矢視断面図(図３(ａ))および一部Ｂ−Ｂ矢視断面図(図３(ｂ))である。
【図４】図２に示したフック格納装置が備えるラッチ装置の正面図、両側面図及び上面図である。
【図５】図４に示したラッチ装置の分解斜視図である。
【図６】図２に示したフック格納装置の動作を説明する図であり、フック格納装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る作業機械の一実施例を、図面を用いて説明する。本実施例では、作業機械２０として油圧ショベルを例にとり説明するが、作業機械は油圧ショベル２０に限るものではなく、アタッチメント４ｃに吊荷フックを付設したものであれば、各種作業機械に適用できる。
【００１６】
図１は、本発明に係る油圧ショベル２０の一実施例の側面図である。油圧ショベル２０は、下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に搭載され、下部走行体１とともに油圧ショベル２０の車体を構成する上部旋回体２と、この上部旋回体２の前部側に俯仰動可能に設けられたフロント４とを備えている。
【００１７】
下部走行体１は、この下部走行体１を駆動し後側に配置される駆動モータ１１と、前側に配置される従動輪１２と、従動輪１２及び駆動モータに連結する駆動輪に装架される履帯１０とを有している。上部旋回体２は、旋回フレーム上の前方側に搭載されるキャブ３と、旋回フレームの上側であって後方側に搭載されるカウンタウエイト８とを有している。
【００１８】
上部旋回体２の前部に一端側を取り付けられたフロント４は、俯仰動可能に上部旋回体２に根元側を取付けたブーム４ａと、ブーム４ａの他端側が取り付けられ俯仰動可能なアーム４ｂと、アームの先端側に取り付けた掘削用のアタッチメントとしてのバケット４ｃとを有している。ブーム４ａはブームシリンダ５ａにより、アーム４ｂはアームシリンダ５ｂにより、それぞれ俯仰動を制御される。バケット４ｃは、バケットシリンダ５ｃにより掘削動作が制御される。
【００１９】
バケットシリンダ５ｃの一端部はアーム４ｂのブーム４ａ接続側に取り付けられており、バケットシリンダの他端側は、詳細を後述するように、第１、第２のバケットリンク２２，２３の一端部に接続されている。第１のバケットリンク２３（２３ａ、２３ｂ）の他端側は、アーム４ｂの先端側に接続されている。第２のバケットリンク２２の他端側は、バケット４ｃの背面側に取り付けたブラケット２１（２１ａ、２１ｂ）に接続されている。このブラケット２１と第２のバケットリンク２２との接続部には、吊荷フック装置３０が取り付けられており、第２のバケットリンク２２とともにフック格納装置１００を構成する。なお、図１では理解しやすくするため吊荷フック装置３０を第２のバケットリンク２２からはみ出して示しているが、後述するようにバケット４ｃでの掘削作業中や移動中には、吊荷フック装置３０は第２のバケットリンク２２内に保持される。
【００２０】
次に図２Ａ、図２Ｂ、図３を用いて、フック格納装置１００の詳細を説明する。図２Ａは、フック格納装置１００の正面図であり、図２Ｂはフック格納装置１００が有するガイド部材６０の断面図である。図３は、フック格納装置１００の側面図であり、それぞれ図２ＡのＡ−Ａ矢視断面図(図３(ａ))及びＢ−Ｂ矢視断面図(図３(ｂ)）である。
【００２１】
フック格納装置１００は、主として、第２のバケットリンク２２と、第２のバケットリンク２２の底板２２ｃに設けたガイド部材６０と、吊荷フック装置３０と、この吊荷フック装置に係合するラッチ装置５０とから構成される。
【００２２】
図２Ａに示すように、第２のバケットリンク２２の一端側は左右に分かれており、バケットシリンダ５ｃと連結する上部連結部２２ａ、２２ｂを構成している。上部連結部２２ａ、２２ｂ間にはバケットシリンダ５ｃの端部が介装されており、上部連結部２２ａ、２２ｂおよびバケットシリンダ５ｃを、ブッシュ４５を介して連結軸２４ａで連結している(図３(ａ)参照)。バケットリンク２２の上部連結部２２ａ、２２ｂのそれぞれの外側には、アーム４ｂに接続する第１のバケットリンク２３ａ、２３ｂの端部が配設されており、バケット４ｃを俯仰動させる掘削動作を可能にしている。
【００２３】
第２のバケットリンク２２の下部、すなわちバケット４ｃとの接続側も２つに分かれており、それぞれ下部連結部２２ｄ、２２ｅを構成している。下部連結部２２ｄ、２２ｅの間には吊荷フック装置３０のボス部３１が介装されており、これら下部連結部２２ｄ、２２ｅ及びボス部３１は、ブッシュ４５を介して連結軸２４ｂにより連結されている(図３(ａ)参照)。バケットリンク２２の下部連結部２２ｄ、２２ｅのそれぞれの軸方向外側には、スペーサ４２、４３を介してブラケット２１ａ、２１ｂが配設されている。ブラケット２１ａ、２１ｂの一端側は、バケット４ｃの背面側に溶接等で取り付けられている。
【００２４】
吊荷フック装置３０は、図３(ａ)，（ｂ）に示すように、疑問符形状の鉤部３０ａと、この鉤部３０ａの内面側に取り付けられ、ワイヤ等の吊具の脱落を防止するストッパ板３０ｂと、鉤部３０ａの根元側に位置し、鉤部３０ａをその長手方向軸回りに回動可能にするスイベルジョイント部３０ｃと、スイベルジョイント部３０ｃから延びた連結部３０ｄとを有している。ストッパ板３０ｂの一端側は、鉤部３０ａにピン３０ｆで回動可能に取り付けられており、他端側は図示しないばね等で鉤部３０ａの内面に当接するように付勢されている。
【００２５】
吊荷フック装置３０はさらに、連結部３０ｄと一端側で係合し、バケット４ｃとの連結に用いる連結軸２４ｂに係合する係合孔が形成されたボス部材３１を有している。ボス部材３１は、円筒形状をしたボス部３１ｂと、ボス部３１ｂの軸方向中央部であって側面に間隔をおいて平行に延びる２つの連結部３１ｃ、３１ｄとを有している。連結部３１ｃ、３１ｄの先端側には、貫通孔が形成されており、スイベルジョイント部３０ｃから延びた連結部３０ｄを連結する連結ピン３０ｅがこの貫通孔に貫挿される(図３(ａ)参照)。
【００２６】
図２ＡのＢ−Ｂ矢視図である図３(ｂ)に示すように、ボス部材３１の連結部３１ｃ、３１ｄの軸方向両側では、円周方向の一部に本発明の特徴的構成である突起３１ａが形成されている。そして突起３１ａに係合可能なラッチ装置が第２のバケットリンク２２の底板部２２ｃに設けられている。
【００２７】
吊荷フック装置３０のスイベルジョイント部３０ｃを保持するために、第２のバケットリンク２２の底板部２２ｃに、ガイド部材６０が溶接等で取り付けられている。このガイド部材の横断面図を図２Ｂに示す。第２のバケットリンク２２では、底板２２ｃの両端側にこの底板２２ｃに垂直に、一対のリンク板２２ｇ、２２ｈが設けられている。
【００２８】
一対のリンク板２２ｇ、２２ｈ及び底板で形成される矩形状の空間に、上面が開口したＶ字状のブロックであるガイド部材６０が取り付けられている。図２Ｂに、ガイド部材を断面図で示す。ガイド部材６０の開口の側面６１はリンク板２２ｇ、２２ｈ面よりθだけ傾いており、底面６２はスイベルジョイント部３０ｃの外形とほぼ同じＲ形状になっている。これにより、連結ピン３０ｅを中心に吊荷フック装置３０の鉤部３０ａが左右に傾いて第２のバケットリンク２２内に収まろうとしたときでも、開口部の傾斜部に沿ってスイベルジョイント部３０ｃが押し込まれ、鉤部３０ａが真っすぐな状態で第２のバケットリンク２２内の空間に保持される。なお、本実施例ではガイド部材６０の床面形状を円弧形状としたが、円弧形状ではなく平面形状でもかまわない。ただし、円弧形状の方が、後述する吊荷フック装置３０をこのガイド部材６０に保持するための動作における衝撃をより緩和できる。
【００２９】
次に、図４ないし図６を用いて、ボス部材３１に設けた突起３１ａ及びこの突起が係止するラッチ装置５０の詳細およびその動作について説明する。図４は、ラッチ装置５０の４面図であり、正面図及び左右側面図、上面図を示している。図５は、ラッチ装置５０の分解斜視図である。図６は、突起３１ａとラッチ装置５０を用いた係止動作を説明する図であり、フック格納装置３０の側面図である。
【００３０】
図５に示すように、ラッチ装置５０では、ブラケット５３の上面にコの字型に背面板部５２ａと両側面板部５２ｂを立設している。両側面板部５２ｂには、その中央部付近にピン孔５２ｃが形成されている。ブラケット５３及び背面板部５２ａ、両側面板部５２ｂとで、上面及び前面側が開口した箱状のベースが形成される。ブラケット５３は、上述したように、第２のバケットリンク２２に溶接等で固定される。
【００３１】
箱状のベースの上部開口からラッチ板５１が嵌入される。ラッチ板５１は上下方向に長い矩形状の板であり、上部の角部が面取りされており、下端部は円弧状に形成されている。ほぼ半円形に形成された下端部の円弧中心付近には、上記側面板部５２ｂに形成したピン孔５２ｃとほぼ同径のピン孔５１ｂが形成されている。これらのピン孔５１ｂ、５２ｃにはピン５５の軸部５５ａが貫挿される。
【００３２】
ピン５５の先端部には、ピン５５の軸方向に直角な方向に貫通して抜け止めピン孔５５ｃが形成されている。一方、ピン５５の他端にはピン５５をベースに保持するためピン５５の軸部５５ａよりも大径の頭部５５ｂが形成されている。平座金５５ｋを一方の側面板部５２ｂに隣り合って配置し、ピン孔５１ｂ、５２ｂに嵌合したピン５５を平座金５５ｋをも貫通させる。その後、抜け止めピン孔５５ｃに抜け止めピン５５ｄを嵌合することで、ラッチ板５１は、垂直方向から水平方向までほぼ９０度回動可能になる。
【００３３】
ラッチ板５１の上下方向中間部であって一方の側面には、吊荷フック装置３０のベース部材３１に形成した突起３１ａと係合する突起状のラッチ部５１ｄが形成されている。ラッチ部５１ｄの上面角には、面取り状の傾斜部５１ｆが形成されている。
【００３４】
ここで、ラッチ板５１にはばね５４が取付けられており、ラッチ板５１が垂直位置を保つように付勢する。ばね５４は、ラッチ板５１に当接してラッチ板５１に保持されるコの字型のラッチ板当設部５４ｂと、このラッチ板当設部５４ｂの両側に形成されたコイルばね状の付勢部５４ａと、付勢部５４ａの端部を一方向に直線状に延ばしてブラケット５３に当接させるようにしたストッパ部５４ｃとから構成されている。この様にばね５４を形成したので、ラッチ板５１が垂直位置から水平方向に傾くと、ばね５４の両端部であるストッパ部５４ｃと当設部５４ｂとの距離が短くなり、付勢部５４ａにばね力が蓄えられ、ラッチ板５１を垂直方向に戻す反力がラッチ板５１に作用する。
【００３５】
図６により、吊荷フック装置３０を格納する格納動作について説明する。この図６では、第２のアームリンク２２を構成する一方の下部連結番２２ｄを取り去って示している。作業機械を用いて作業を開始するとき、または吊荷フック装置３０を用いた吊荷作業を終え、バケット４ｃを用いた掘削作業に移るときは、初めにアーム４ｂを上方向に回動させる(図６中の左側の図参照）。このアーム４ｂの回動に伴って、バケット４ｃの背面に設けたブラケット２１と第２のバケットリンク２２との接続部が有する連結軸２４ｂ周りに、吊荷フック装置３０も回動する。その際、吊荷フック装置３０は鉤部３０ａ側が規制されていないので、アーム４ｂの回動角よりも多く回動することが可能になる。
【００３６】
アーム４ｂの回動が進むと、吊荷フック装置３０は、第２のバケットリンク２２の底板部に取り付けたガイド部材６０に形成したＶ溝をガイドとして、第２のバケットリンク２２内に入り込む。ここで、吊荷フック装置３０が有するボス部材３１のボス部３１ｂには突起３１ａが形成されている。この突起３１ａの形状は、図３(ｂ)に示すように、ボス部３１ｂの外周から半径方向外側に延びる面と、この半径方向に延びる面に接続し、周方向に徐々にボス部３１ｂの外径までその高さを変える斜めの面とで構成されている。したがって、ボス部３１ｂが回動すると、ボス部３１ｂに当接するように配置されたラッチ板５１のラッチ部５１ｄがカム装置のように作用して、突起３１ａに押されてばね５４の付勢力に抗して傾き始める(図６中の中央の図参照)。
【００３７】
さらに吊荷フック装置３０が回動すると、ボス部３１ｂに形成した突起の半径方向に延びる面をラッチ板５１のラッチ部５１ｄが乗り越える。このとき、ボス部３１ｂの外径が急激に減少するので、ラッチ板５１を付勢しているばね５４の付勢力が作用して、ラッチ板５１は第２のバケットリンク２２の底板２２ｃに垂直な方向に戻される(図６中の右側の図参照)。
【００３８】
これにより、吊荷フック装置３０とラッチ装置５０とが係合し、吊荷フック装置３０は第２のバケットリンク２２に保持され、ラッチ板５１に外力を加えない限り吊荷フック装置３０とラッチ装置５０との係合は外れなくなる。したがって、吊荷フック装置３０を使用するときは、ラッチ板５１に強制力（例えば作業者の人力）を作用させて、吊荷フック装置３０とラッチ装置５０との係合を解消することになる。
【００３９】
上記実施例では、吊荷フック装置のボス部材に突起を、ラッチ装置にこの突起に係合するラッチ部を設けているが、吊荷フック装置のボス部材に溝を、ラッチ装置にこの溝に係合するラッチ部を設けても同様に動作可能である。
【００４０】
本実施例によれば、作業機械が備えるアームの回動により、自動的に吊荷フック装置の突起とラッチ装置が係合し、しかもガイド部材により吊荷フック装置がピン連結部で傾くことなく真っ直ぐな状態で第２のバケットリンク内に保持される。これにより、バケットによる掘削作業等において、吊荷フック装置が第２のバケットリンク内に未収納のために吊荷フック装置を損傷するという事態の発生を防止できる。また、作業者による吊荷フック装置の収納し忘れも防止できる。一方、吊荷フック装置を使用するときは、ラッチ板を作業者が押すだけでよく、作業効率も向上する。
【符号の説明】
【００４１】
１…下部走行体、２…上部旋回体、３…キャブ、４…作業装置、４ａ…ブーム、４ｂ…アーム、４ｃ…アタッチメント(バケット)、５ａ…ブームシリンダ、５ｂ…アームシリンダ、５ｃ…バケットシリンダ、８…カウンタウエイト、１０…履体、１１…駆動モータ、１２…従動輪、２０…作業機械(油圧ショベル)、２１〜２１ｂ…ブラケット、２２…(第２の)バケットリンク、２２ａ、２２ｂ…(上部)連結部、２２ｃ…底板部、２２ｄ、２２ｅ…下部連結部、２２ｇ、２２ｈ…リンク板、２３〜２３ｂ…(第１の)バケットリンク、２４ａ…連結軸、２４ｂ…連結軸、３０…吊荷フック装置、３０ａ…鉤部、３０ｂ…ストッパ板、３０ｃ…スイベルジョイント部、３０ｄ…連結部、３０ｅ…連結ピン、３０ｆ…ピン、３１…ボス部材、３１ａ…突起、３１ｂ…ボス部、３１ｃ、３１ｄ…連結部、４１…フックキャッチャー、４２、４３…スペーサ、４４、４５…ブッシュ、５０…ラッチ装置、５１…ラッチ板、５１ａ…プレート、５１ｂ…ピン孔、５１ｃ…底部回動部、５１ｄ…ラッチ部、５１ｆ…傾斜面、５２…半座、５２ａ…背面板部、５２ｂ…側面板部、５２ｃ…ピン孔、５２ｄ…開口部、５３…ブラケット、５４…ばね、５４ａ…付勢部、５４ｂ…ラッチ板当接部、５４ｃ…ストッパ部、５５…抜け止めピン、５５ａ…軸部、５５ｂ…頭部、５５ｃ…ピン孔、５５ｄ…ピン、６０…ガイド部材、１００…フック格納装置。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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