(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤シートから錠剤を取り出して、錠剤を包装する包装装置に錠剤を供給する錠剤供給装置であって、
前記錠剤シートから取り出された錠剤を、錠剤供給装置の内部に設けられた導入路を介して落下させて集積する集積手段と、
前記集積手段と前記包装装置との間に設けられ、前記包装装置に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、前記集積手段で集積された前記錠剤を堰き止める堰き止め手段と、
静電気を除去するためのイオンを発生させるイオン発生手段と、
前記集積手段および前記堰き止め手段に前記イオンを供給するイオン供給手段と、を備え、
前記堰き止め手段は、当該堰き止め手段により錠剤が堰き止められる位置に当該錠剤を囲むように設けられた側面部材であって、前記イオンを前記錠剤供給装置の外部に排出する通気部が形成された側面部材を更に備えることを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
前記イオン供給手段は、気体を送風するための送風手段を備え、
前記送風手段は、前記送風により前記イオンを前記気体とともに流通させて、前記集積手段および前記堰き止め手段に前記イオンを供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項３】
前記堰き止め手段で堰き止められた錠剤を、前記堰き止め手段の下方に形成された錠剤供給路に落下させ、前記落下した錠剤を前記錠剤供給路から押し出す錠剤押出手段と、
前記包装装置に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、前記錠剤押出手段で押し出された前記錠剤を堰き止める第２の堰き止め手段と、
を更に備え、
前記第２の堰き止め手段は、当該堰き止め手段により錠剤が堰き止められる位置に当該錠剤を囲むように設けられた側面部材であって、前記イオンを前記錠剤供給装置の外部に排出する通気部が形成された側面部材を有することを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給装置。
【請求項４】
前記送風手段は、前記送風により前記イオンを前記気体とともに流通させて、前記錠剤供給路および前記第２の堰き止め手段に前記イオンを供給する
ことを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給装置。
【請求項５】
前記送風手段の送風により流通した前記気体および前記イオンは前記通気部から排出されることを特徴とする請求項４に記載の錠剤供給装置。
【請求項６】
前記側面部材には、錠剤供給装置の外部と連通した複数の穴隙が設けられており、前記穴隙の直径は、前記錠剤の直径よりも小さいことを特徴とする請求項１または３に記載の錠剤供給装置。
【請求項７】
前記側面部材は、錠剤供給装置の外部と連通した網目部を有する部材により構成されており、前記網目部のサイズは、前記錠剤の直径よりも小さいことを特徴とする請求項１または３に記載の錠剤供給装置。
【請求項８】
前記錠剤シートから取り出された錠剤を、前記導入路を介して落下させて前記集積手段に導く導入手段を更に備え、
前記イオン発生手段および前記イオン供給手段の前記送風手段は前記導入路の端部に配置され、前記導入路を介して、前記送風手段の送風により前記イオンを前記気体とともに流通させて、前記導入手段および前記集積手段および前記堰き止め手段に前記イオンを供給することを特徴とする請求項２または４に記載の錠剤供給装置。
【請求項９】
前記送風手段は、前記送風により前記イオンを前記気体とともに、錠剤供給装置の内部に設けられた導入路を介して流通させて、前記集積手段および前記堰き止め手段に前記イオンを供給することを特徴とする請求項２乃至５および請求項８のいずれか1項に記載の錠剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。
【０００３】
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜の容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れる構造が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、収容マスの内周面に収容薬剤が「ひっつく」ことを防止する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【特許文献２】特開２００４−  ７３３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、引用文献１には、錠剤シートから取り出された錠剤に帯電する静電気の影響や、その除去について説明されていない。
【０００８】
引用文献２には、静電気の影響によって、収容マスに「ひっつき」が起こり易く、その対策として、収容マスの上端から下端に凹凸を設け、マスと錠剤との接触面積を減らすことが説明されている。
【０００９】
しかしながら、錠剤に帯電する静電気を低減、除去しなければ、例えば、錠剤に帯電している静電気の影響により、錠剤堰き止め部の側面部に錠剤が吸着してしまうという等、錠剤の供給に影響を及ぼす場合が生じ得る。
【００１０】
本願発明は、堰き止め手段により錠剤が堰き止められる位置に当該錠剤を囲むように設けられた側面部材に錠剤が張り付くことによる錠剤の供給の遅れが生じる可能性を低減することが可能な錠剤供給技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出して、錠剤を包装する包装装置に錠剤を供給する錠剤供給装置であって、前記錠剤シートから取り出された錠剤を、錠剤供給装置の内部に設けられた導入路を介して落下させて集積する集積手段と、前記集積手段と前記包装装置との間に設けられ、前記包装装置に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、前記集積手段で集積された前記錠剤を堰き止める堰き止め手段と、静電気を除去するためのイオンを発生させるイオン発生手段と、前記集積手段および前記堰き止め手段に前記イオンを供給するイオン供給手段と、を備え、前記堰き止め手段は、当該堰き止め手段により錠剤が堰き止められる位置に当該錠剤を囲むように設けられた側面部材であって、前記イオンを前記錠剤供給装置の外部に排出する通気部が形成された側面部材を更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によれば、堰き止め手段により錠剤が堰き止められる位置に当該錠剤を囲むように設けられた側面部材に錠剤が張り付くことによる錠剤の供給の遅れが生じる可能性を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図。
【図２】錠剤供給装置を示す図。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図。
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図。
【図８】包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図。
【図９】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図。
【図１０】錠剤供給装置１０を正面から見た図。
【図１１】錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図。
【図１２】図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図。
【図１３】錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図。
【図１４】錠剤供給装置の内部を示す簡略断面斜視図。
【図１５】錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図。
【図１６】第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略図
【図１７】第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略断面図。
【図１８】第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略断面図。
【図１９】第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略断面図。
【図２０】錠剤堰き止め部の構成を例示する第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略図。
【図２１】錠剤堰き止め部の側面部の構成を例示した第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略図。
【図２２】錠剤堰き止め部の側面部の構成を例示した第２集積ホッパーと第１の送出し機構の概略図。
【図２３】錠剤供給装置の制御部のハードウエア構成を例示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１５】
本実施形態に係る錠剤供給装置１０は、錠剤シート５１から錠剤を取り出して、錠剤を包装する包装装置５に錠剤を供給する。錠剤供給装置１０は、錠剤シートから取り出された錠剤を、錠剤供給装置１０の内部に設けられた導入路を介して落下させて集積する集積部（例えば、第１集積ホッパー４０２、第２集積ホッパー５０１）を備える。また、錠剤供給装置１０は、集積部と包装装置５との間に設けられ、包装装置５に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、集積部で集積された錠剤を堰き止める堰き止め部１７０２（図１７）と、静電気を除去するためのイオンを発生させるイオン発生部と、集積部および堰き止め部に導入路を介してイオンを供給するイオン供給部とを備える。なお、イオン発生部は、プラスイオンとマイナスイオンの両方を同時に発生させる。これは、錠剤供給装置１０内の静電気が帯電する場所によって、プラスの静電気の場合もあればマイナスの静電気の場合もあるからである。
【００１６】
ここで、イオン供給部は、気体を送風するための送風部を備え、送風部の送風によりイオンを気体とともに流通させて、集積部および堰き止め部１７０２にイオンを供給する。堰き止め部１７０２は、錠剤供給装置１０の外部と連通した通気部が形成された側面部を構成する部材（側面部材）を有し、送風部の送風により流通した気体およびイオンは通気部から排出される。通気部はイオンを排出し、かつ、錠剤と側面部材との接触面積を低減させることを特徴とするものである。
【００１７】
尚、以下の実施形態の説明では、堰き止め部１７０２が、第１の送り出し機構５０２側に設けられている構成を説明するが、更に、同様の構成を第２の送り出し機構５０４側に設けてもよい。例えば、錠剤供給装置１０は堰き止め部１７０２で堰き止められた錠剤を、堰き止め部１７０２の下方に形成された錠剤供給路１８０１に落下させ、落下した錠剤を錠剤供給路１８０１から押し出す錠剤押出部１７０１を備える。更に、錠剤供給装置１０は包装装置５に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、錠剤押出部１７０１で押し出された錠剤を堰き止める堰き止め部（第２の堰き止め部）を備える。第２の堰き止め部で堰き止められた錠剤は、第２の送り出し機構５０４に供給される。
【００１８】
第２の堰き止め部には、堰き止め部１７０２と同様に錠剤供給装置１０の外部と連通した通気部が形成された側面部材を有する。送風部の送風により流通した気体およびイオンは錠剤供給路１８０１および第２の堰き止め部に供給され、第２の堰き止め部の側面部材に形成された通気部から排出される。
【００１９】
以下、錠剤供給装置１０の具体的な構成を説明する。図１は、錠剤供給装置１０と、錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。尚、錠剤供給装置１０により供給される薬剤は、錠剤の他、シートの収容部に収容されたカプセル剤を取り出して供給することも可能である。錠剤供給装置１０は、錠剤およびカプセル剤をシートから除包して包装装置５に供給することが可能な薬剤供給装置としても機能する。
【００２０】
図１において、錠剤取出ユニット１は、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。
【００２１】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つ並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。なお、本実施形態では、錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１つでもよい。
【００２２】
包装装置５は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。散薬投入部１０３には、分包される散薬が投入される。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分に分けて、分けられた１回分の散薬が後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
【００２３】
錠剤供給装置１０は、１つまたは複数の錠剤取出ユニット１の他に、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００を備えている。錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。
【００２４】
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見て拡大して示した図である。図２において、投入口２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する部分である。また、ＬＣＤ操作パネル１０４は、処方データの入力、処理の選択を促す画面を表示する。
【００２５】
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる状態を示している。
【００２６】
それぞれの錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
【００２７】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００２８】
なお、本実施形態では、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態の錠剤シートを扱う錠剤供給装置について説明している。しかし、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能であり、本発明はこのような形態の錠剤シートの場合でも適用可能である。
【００２９】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面図であり、錠剤シートの投入口２０３に錠剤シートをセットし、錠剤シートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送した状態を示す図である。
【００３０】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
【００３１】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００３２】
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート５１の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート５１のシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。上部ローラの幅方向の配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００３３】
このような構成により、下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート５１のシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向に搬送できる。また、下部ローラ３９と上部ローラは逆回転することにより、錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００３４】
導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１（図５参照）に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。
【００３５】
押出し機構（錠剤取出機構）は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内部押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外部押圧体８４とを備えている。内部押圧体８３と外部押圧体８４とが独立して動作することで錠剤シートの錠剤収容部を押圧して、錠剤シートから錠剤を取り出す。
【００３６】
押出し機構は、内部押圧体８３よりも先に外部押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。内部押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内部押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００３７】
外部押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
【００３８】
錠剤取出機構（押出し機構）は、外部押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内部押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００３９】
第１昇降機構は、外部押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４０】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外部押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外部押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００４１】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第１昇降体９３を押圧することによって外部押圧体８４の高さ位置を調整する（外部押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外部押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４２】
第２昇降機構は、内部押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００４３】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内部押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第２昇降体９８を押圧して内部押圧体８３の高さ位置を調整する（内部押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内部押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００４４】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内部押圧体８３と外部押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００４５】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内部押圧体８３と外部押圧体８４を動作させることができる。
【００４６】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さと位置を検出する検出機構１７をさらに有している。錠剤供給装置は、検出機構１７により検出された錠剤収容部の長さに基づいて後述する所定の距離を算出する。
【００４７】
また、錠剤供給装置１０は、検出機構１７により検知された錠剤シートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、この算出された搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
【００４８】
なお、押出し機構は、後述する錠剤が取り出されたか否かを検知する検知機構により錠剤が取り出されたことが検知されない場合には、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。このとき、搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から、前述した錠剤収容部の長さに基づいて算出された所定の距離だけ錠剤シート５１を前方または後方に搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００４９】
ここで、錠剤取出ユニット１は、押出し機構により載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして、押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００５０】
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す、錠剤供給装置を背面側（裏側）から見た斜視図である。
【００５１】
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
【００５２】
具体的には、光学センサ（ビームセンサ）２０４は、落下物を検知するセンサである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を検出して落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを備えて構成されている。
【００５３】
押出し機構は、光学センサ２０４により、取り出された錠剤が検知されない場合には、前述したように錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
【００５４】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパー４０２（図６参照）に中継する。
【００５５】
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す斜視図である。
【００５６】
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、錠剤シートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、連通している。
【００５７】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と連通している。そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００５８】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパー５０１に集積された錠剤５０を第３集積ホッパー５０３に移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
【００５９】
第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパー５０３に集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００６０】
ここで、第１集積ホッパー４０２は、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパー５０１、第３集積ホッパー５０３は、本発明の供給部の適用例である。また、各供給部は、錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。
【００６１】
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図であり、図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。図７、図８に示される包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
【００６２】
図７、図８において、包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出す。
【００６３】
包装機構７０３、７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）を包装シートの中に投入し、この包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。すなわち、包装機構７０３、７０４で、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００６４】
分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を形成する。プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【００６５】
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。図９において、カバー９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
【００６６】
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１０において、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００６７】
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００６８】
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【００６９】
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー５０１下部に収めることが考えられる。
【００７０】
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から、第２集積ホッパー５０１下部まで、まっすぐ下に垂直落下させると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００７１】
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１を複数積み上げて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から第２集積ホッパー５０１までの距離が非常に長くなる。そして、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００７２】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。本実施形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。
【００７３】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１にも分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。本実施形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００７４】
ここで、本実施形態では、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度を、それぞれ約３２°、約４０°としているが、これは一例であり、落下してくる錠剤がバウンドして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。
【００７５】
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００７６】
なお、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることも可能である。
【００７７】
ここで、錠剤への静電気の帯電及び、静電気が帯電した錠剤の分包への影響を説明する。錠剤シート５１に静電気が帯電していたり、錠剤シート５１の錠剤収容部に収容されている錠剤に静電気が帯電している場合がある。また、錠剤シート５１及び錠剤に静電気が帯電していなくても、錠剤取出しユニット１の内部では、錠剤シート５１の搬送を複数の搬送ローラにより行うため、その摩擦により錠剤シート５１及び錠剤が帯電してしまう場合もある。更には、錠剤が錠剤シート５１から取り出される際に、錠剤シートの裏紙と錠剤との間の摩擦により、静電気が発生し錠剤に静電気が帯電してしまうこともある。
【００７８】
このように錠剤シート５１や錠剤に静電気が帯電している場合、錠剤取出しユニット１で錠剤を取り出して、導入シュート２４に落下させ、錠剤導入路４０１や第１集積ホッパー４０２を通過させる時に、導入シュート２４の斜面や第１集積ホッパー４０２の斜面に錠剤が吸着し、錠剤を適切なタイミングで錠剤供給装置１０から包装装置５に送り出すことが出来ない場合がある。
【００７９】
その場合は、処方箋通りに正しく分包出来ないので、薬剤師は、正しく分包出来ていない分包袋を再度作り直ししなければならず、手間が増えてしまい分包作業の効率化の妨げになってしまう。
【００８０】
図１４は錠剤供給装置１０の内部が分かるようにした簡略断面斜視図であり、図１５は錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。図１４の静電気除電部１４１１はイオン発生部と送風部（ファン）とを構成要素として備える。イオン発生部では静電気を除去するためのイオン（プラスまたはマイナスのイオン）を発生させる。送風部（ファン）はイオン発生部で発生したイオンを風にのせ、装置内の各部にイオンを供給するイオン供給部として機能する。図１４の矢印１４１２はイオンを含む風の流れを例示的に示している。イオン発生部で発生したイオンは送風部からの風にのって、錠剤導入路４０１、導入シュート２４を経て第１集積ホッパー４０２内に到達する。さらに、図１５に示すようにイオンは風にのって、第２集積ホッパー５０１、第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）、第３集積ホッパー５０３へと流れ込む。なお、他の実施例として、イオン発生部は第２集積ホッパー５０１、第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）、第３集積ホッパー５０３内に設けられていてもよい。
【００８１】
錠剤シート５１から取り出され帯電している錠剤は、錠剤取出ユニット１から順に導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を落下しながら通過する過程で、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２、及び第２集積ホッパー５０１、第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）、第３集積ホッパー５０３内に送り込まれたイオンにより、帯電している静電気は中和されることにより低減、除去される。
【００８２】
次に第２集積ホッパー５０１と第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の構成について説明する。
【００８３】
図１６は第２集積ホッパー５０１と第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の概略図である。第１集積ホッパー４０２を通過した錠剤は、第２集積ホッパー５０１の錠剤入口１６０１に入る。第２集積ホッパー５０１内を通過した錠剤は、第１の送り出し機構５０２に入り、錠剤は第１の送出し機構５０２の錠剤出口１６０２から排出されて、第３集積ホッパー５０３（図１５）へ送り込まれる。第２集積ホッパー５０１と第１の送出し機構５０２は図６、図１５で分かるように第１集積ホッパー４０２と第３集積ホッパー５０３との間に位置している。
【００８４】
図１７は第２集積ホッパー５０１と第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の概略断面図である。錠剤押出部１７０１は、第１の送り出し機構５０２の内部を前後方向（水平方向）に移動可能に構成されている。錠剤堰き止め部１７０２は、第２集積ホッパー５０１内に錠剤を堰き止める部位である。錠剤堰き止め部１７０２は、集積ホッパー（集積部）と包装装置５との間に設けられ、包装装置５に対して設定された数の錠剤をまとめて供給するために、集積ホッパー（集積部）で集積された錠剤を堰き止める。錠剤堰き止め部１７０２は、第２集積ホッパー５０１の下方開口部１７１０、第１の送出し機構５０２の上方開口部１７２０、および錠剤押出部１７０１の上面部１７３０で構成されている。
【００８５】
錠剤押出部１７０１が押出し位置にあるとき（図１７に示す錠剤押出部１７０１の位置（初期位置））、錠剤押出部１７０１の上面部１７３０により、第２集積ホッパー５０１の下方開口部１７１０および第１の送出し機構５０２の上方開口部１７２０は塞がれ、錠剤堰き止め部１７０２に、包装装置５に供給するために必要な数の錠剤５０（分包すべき錠剤）が一旦堰き止められる。
【００８６】
錠剤押出部１７０１が押出し位置（初期位置）から待機位置１７４０に移動すると、錠剤押出部１７０１の上面部１７３０による開口部の塞ぎが解除され、堰き止め部１７０２で堰き止められていた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１から第１の送出し機構５０２に送り込まれる。錠剤押出部１７０１が待機位置１７４０から押出し位置（図１７に示す錠剤押出部１７０１の位置（初期位置））に移動すると、第１の送出し機構５０２に送り込まれた錠剤５０は、錠剤押出部１７０１によって、第１の送出し機構５０２から第３集積ホッパー５０３へ押し出される。
【００８７】
図１８は錠剤押出部１７０１が待機状態にある場合の第２集積ホッパー５０１と第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の概略断面図である。錠剤供給路１８０１は錠剤５０が錠剤押出部１７０１により押し出されることにより搬送される経路である。錠剤押出部１７０１が押出し位置にあるとき、錠剤押出部１７０１の上面部１７３０により、第２集積ホッパー５０１の下方開口部１７１０および第１の送出し機構５０２の上方開口部１７２０は塞がれ、錠剤５０は堰き止め部１７０２により堰き止められる（堰き止め動作）。堰き止め動作により分包すべき錠剤が、堰き止め部１７０２に全て集まると、錠剤押出部１７０１は後方へ水平移動して、堰き止められていた錠剤５０は第１の送出し機構（第１の中継ユニット）の錠剤供給路１８０１に落とされる。
【００８８】
図１９は第２集積ホッパー５０１と第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の概略断面図であり、錠剤押出部１７０１により錠剤５０が錠剤供給路１８０１内を押し出される状態を示している。錠剤５０が第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の錠剤供給路１８０１に落とされると、錠剤押出部１７０１は前方に向かって動き、錠剤５０を第３集積ホッパー５０３へ送り込む。そして錠剤押出部は初期位置で待機し、次の錠剤を堰き止める。
【００８９】
図２０は錠剤堰き止め部１７０２の構成を例示する第２集積ホッパー５０１と第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の概略図である。錠剤堰き止め部１７０２の側面部には、錠剤供給装置１０の外部と連通した複数の穴隙２００１が設けられている。穴隙２００１の直径は、例えば、約１．５ｍｍである。尚、穴隙２００１の直径はこの例に限定されるものではなく、例えば、錠剤堰き止め部１７０２で堰き止められた錠剤がすり抜けないサイズであればよい。
【００９０】
前述の通り、錠剤供給装置１０の上部に備えられたイオン発生部で発生したイオンは、送風部（ファン）の風により、錠剤導入路４０１、導入シュート２４、第１集積ホッパー４０２、第２集積ホッパー５０１、第１の送出し機構５０２内へ送り込まれる。錠剤堰き止め部１７０２の側面部の複数の穴隙２００１は、イオンを含んだ風の出口、すなわち、送風部により送られたイオンを含む風が通りぬけるための通気部として機能する。もし、錠剤堰き止め部１７０２の側面部の複数の穴隙２００１がなければ、送風部により送られたイオンを含む風が、錠剤堰き止め部１７０２に滞留してしまう。そうすると、イオン発生部から発生したプラスイオンとマイナスイオンが互いに結合し、除電効果が薄まってしまう。
【００９１】
そのため、穴隙２００１を介して風が通りぬけることにより、イオンを含む風が装置内に滞留することなく、錠剤供給装置１０の内部にわたり常に新しいイオンを含む風を効果的に流通させて、イオンを効率良く錠剤供給装置１０内に運ぶことを可能にする。
【００９２】
図１７〜図１９で説明したように錠剤押出部１７０１が前後方向に移動することで、摩擦が発生し、それに伴って堰き止め部１７０２の近傍には静電気が発生しやすい。しかし、イオンを含む風が装置内を流通することにより、堰き止め部１７０２で堰き止められた錠剤５０に静電気が帯電したとしても、錠剤５０の帯電を効果的に除電することができる。
【００９３】
更に、イオンを含む風が装置内を流通することにより、錠剤シート５１に帯電していた静電気、錠剤シート５１から取り出される際に錠剤５０に帯電した静電気を除電することができる。
【００９４】
また、堰き止め部１７０２の側面部に複数の穴隙２００１を設けることにより、錠剤堰き止め部１７０２と、側面部との間の接触面積を低減させることができる。接触面積の低減による効果を図２１、図２２を用いて説明する。
【００９５】
図２１は錠剤堰き止め部の側面部の構成を例示した第２集積ホッパー５０１と第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の概略図である。図２１では、錠剤押出部１７０１は押出し位置にあり（図１７）、錠剤５０は堰き止め部１７０２により堰き止められた状態を示している。このとき、錠剤堰き止め部１７０２により堰き止められている錠剤５０は、錠剤堰き止め部１７０２の側面部に接している状態を示している。この状態から、錠剤押出部１７０１が後方に移動すると、錠剤５０も後方に移動するが、錠剤堰き止め部１７０２の側面部と錠剤５０との表面が摩擦することによって、錠剤５０に静電気が帯電することがある。
【００９６】
また、図２２は錠剤堰き止め部の側面部の構成を例示した第２集積ホッパー５０１と第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の概略図であり、錠剤押出部１７０１が待機位置１７４０（図１７）まで移動した状態を示している。
【００９７】
錠剤５０に静電気が帯電していると、錠剤押出部１７０１が待機位置１７４０に移動した場合でも、錠剤５０は錠剤堰き止め部１７０２の側面部に吸着することがあり、第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の錠剤供給路１８０１に落下しない場合が生じ得る。特に錠剤の形が丸くて薄く、小さい場合にはその傾向が強い。錠剤堰き止め部１７０２に錠剤５０が吸着すると、錠剤が第１の送出し機構５０２（第１の中継ユニット）の錠剤供給路１８０１に錠剤５０が落下しないため、正しいタイミングで包装装置５に送り込まれず、正しく分包されない。その結果、分包のやり直しが発生する。
【００９８】
堰き止め部１７０２の側面部に複数の穴隙２００１を設けることにより、錠剤堰き止め部１７０２と側面部との間の接触面積を低減させることができる。図１７〜図１９で説明したように、錠剤押出部１７０１の移動による摩擦で、堰き止め部１７０２の近傍には静電気が発生しやすい。また、図２１で説明したように、錠剤と錠剤堰き止め部１７０２の側面部との間の摩擦により、錠剤５０に静電気が発生しやすい。
【００９９】
堰き止め部１７０２で堰き止められた錠剤５０に静電気が帯電したとしても、複数の穴隙２００１を設けることにより、錠剤堰き止め部１７０２と側面部との間の接触面積は低減されるため、穴隙２００１は、錠剤５０が錠剤堰き止め部１７０２の側面部に吸着するのを防止し、錠剤供給路１８０１側に錠剤５０を落下させることが可能になる。
【０１００】
複数の穴隙２００１は、錠剤５０との接触面積を低減し、かつ、イオンを含む風が通り抜けることが可能であればよく、穴隙２００１のサイズは、錠剤５０が通り抜けできない程度のものであればよい。
【０１０１】
錠剤５０との接触面積を低減し、かつ、イオンを含む風が通り抜けるための構成として、複数の穴隙２００１の代わりに、錠剤堰き止め部１７０２の側面部を網目状の部材を用いて構成することも可能である。網目部のサイズ（メッシュサイズ）は、錠剤５０が通り抜けできない程度のものであればよい。
【０１０２】
図２３は、本実施形態において制御を実行するための錠剤供給装置１０の制御部のハードウエア構成を例示した図である。コンピュータ（ＣＰＵ２３０１）は、システムバス２３０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。コンピュータ（ＣＰＵ２３０１）は、錠剤押出部１７０１を移動するための駆動部や、静電気除電部１４１１を構成するイオン発生部およびイオン供給部（送風部（ファン））の駆動を制御する。
【０１０３】
ＲＯＭ２３０２あるいは外部メモリ２３１１には、ＣＰＵ２３０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
【０１０４】
ＲＡＭ２３０３は、ＣＰＵ２３０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２３０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２３０２あるいは外部メモリ２３１１からＲＡＭ２３０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【０１０５】
入力コントローラ２３０５は、キーボード（ＫＢ）２３０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。ビデオコントローラ２３０６は、表示部２３１０への表示を制御する。なお、表示部２３１０はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。また表示部は指やペン等にてユーザが表示画面内の対象位置を指定するタッチパネル機能を含むものであってもよい。
【０１０６】
メモリコントローラ２３０７は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２３１１へのアクセスを制御する。
【０１０７】
通信Ｉ／Ｆコントローラ２３０８は、ネットワーク（通信回線）を介して外部装置と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。なお、ＣＰＵ２３０１は、例えばＲＡＭ２３０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２３０１は、ＣＲＴ上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【０１０８】
本実施形態によれば、錠剤シートから取り出された錠剤に帯電する静電気の影響を低減して、錠剤を供給することが可能になる。
【符号の説明】
【０１０９】
１        錠剤取出ユニット
５        包装装置
１０      錠剤供給装置
１７      検出機構
１８      載置台
３９      下部ローラ３９
５１      錠剤シート（ＰＴＰシート）
９３      第１昇降体
９４      カム（ブロック用）
９８      第２昇降体
９９      カム（押し出し用）
１０３    散薬投入部
２０３    錠剤シート（ＰＴＰシート）の投入口
２０４    光学センサ
４０１    錠剤導入路
４０２    第１集積ホッパー
５０１    第２集積ホッパー
５０２    第１の送り出し機構
５０３    第３集積ホッパー
５０４    第２の送り出し機構
５０５    メインホッパー
７０１    包装ユニット
７０２    ロール紙送出機構
７０３    包装機構
７０４    包装機構
７０５    分断機構
８０１    分断用ミシン目
８０２    １つの包み８０２
８０３    １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１    カバー
１２０１  錠剤の移動経路
１４１１  静電気除電部
【図１】
0005960676.tif 000002
【図２】
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【図３】
0005960676.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0005960676.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005960676.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005960676.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0005960676.tif 000019
【図１９】
0005960676.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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