(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設けられ、前記ドアの窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータであって、
前記窓ガラスの移動方向に沿って配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールの長手方向に沿って架張されたワイヤと、
前記ガイドレールに案内されて前記窓ガラスと共に移動する移動体とを備え、
前記移動体は、前記ワイヤの一部が巻き回されたドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動力を発生するモータと、前記ドラム及び前記モータを保持するハウジングとを有し、
前記モータは、前記車両の車幅方向において前記窓ガラスよりも外側に配置された、
ウインドレギュレータ。
【請求項２】
前記モータは、前記車幅方向から見た場合に、少なくとも一部が前記窓ガラスと重なる位置に配置された、
請求項１に記載のウインドレギュレータ。
【請求項３】
前記モータは、内部への異物の侵入を抑止するカバー部材を有し、
前記カバー部材は、筒部及び前記筒部の一端部を閉塞する底部を有し、かつ前記筒部の他端部が開口した有底筒状であり、
前記ドアに前記ガイドレールが固定された際に、前記底部が前記筒部の開口よりも上方に位置する、
請求項１又は２に記載のウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアには、モータの駆動力によって窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータが用いられている。この種のウインドレギュレータには、窓ガラスと共にモータが移動する自走式のウインドレギュレータがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のウインドレギュレータは、窓ガラスの移動方向に沿って延びるように車両のドアに固定された固定部と、窓ガラスを駆動する駆動部とを備えている。駆動部は、駆動源としてのモータを有し、窓ガラスと共に移動する。固定部はドアの高さ方向に延びており、駆動部の移動を案内する。
【０００４】
より具体的には、固定部は、ドアに固定されたラックブラケットと、このラックブラケットに固定されたラックとを有している。駆動部は、モータによって回転駆動されるピニオンギヤと、ピニオンギヤ及びモータを支持するハウジングとを有している。ピニオンギヤには、ラックに形成されたラック歯と噛み合うピニオン歯が形成されており、ラック歯とピニオン歯とが噛み合った状態でピニオンギヤが回転することにより、駆動部が窓ガラスと共にラックブラケットの長手方向（上下方向）に沿って移動する。
【０００５】
ラックのラック歯は、ドアの後方に向かって突出して形成され、ピニオンギヤはラックよりもドアの後方に配置されている。モータは、ピニオンギヤよりもさらにドアの後方に配置され、ラック及びラックブラケットと車両の前後方向に並んで配置されている。また、モータは、窓ガラスよりも下方に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５７７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のウインドレギュレータでは、モータが窓ガラスと共に上下方向に移動するので、窓ガラスが上昇するにつれてモータから発する騒音が乗員に聴取されやすくなる。つまり、窓ガラスの上昇に伴って乗員の耳に届く騒音が増大し、乗員に不快感を与えてしまう。特に、近年の車両では、車室内に到達する車両のエンジン音やタイヤと路面との間で発生するロードノイズ等の走行に伴う騒音が小さくなっており、静粛性が向上していることから、ウインドレギュレータのモータ音が乗員に感得されやすくなっており、ウインドレギュレータに対しても高度な静音性が要求されている。
【０００８】
そこで、本発明は、静音性を向上させることが可能な自走式のウインドレギュレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、車両のドアに設けられ、前記ドアの窓ガラスを昇降させるウインドレギュレータであって、前記窓ガラスの移動方向に沿って配置されるガイドレールと、前記ガイドレールの長手方向に沿って架張されたワイヤと、前記ガイドレールに案内されて前記窓ガラスと共に移動する移動体とを備え、前記移動体は、前記ワイヤの一部が巻き回されたドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動力を発生するモータと、前記ドラム及び前記モータを保持するハウジングとを有し、前記モータは、前記車両の車幅方向において前記窓ガラスよりも外側に配置された、ウインドレギュレータを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自走式のウインドレギュレータにおいて静音性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るウインドレギュレータ、及びこのウインドレギュレータが設けられる車両のドアを示す概略図である。
【図２】ウインドレギュレータが配置されたドアの内部を図１のＡ−Ａ線断面で示す概略図である。
【図３】ウインドレギュレータを示す全体図である。
【図４】ウインドレギュレータの分解斜視図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】モータのヨークを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図８】図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１から図８を参照して説明する。
【００１３】
図１は、実施の形態に係るウインドレギュレータ、及びこのウインドレギュレータが設けられる車両のドアを示す概略図である。図１では、右後席のドアを車両の外側から見た状態を図示している。また、図１では、ドアの輪郭及び窓枠を仮想線（二点鎖線）で示し、かつウインドレギュレータの窓ガラスの内側（車室側）に配置される部分を破線で示している。
【００１４】
このウインドレギュレータ１は、車両のドア９に設けられ、ドア９の窓ガラス９０を昇降させる。窓ガラス９０は、図略のガラスガイドに案内され、上下方向に移動する。なお、図１では、一例としてウインドレギュレータ１を車両の右後席のドアに用いた場合を図示しているが、車両における他のドアにウインドレギュレータ１を設けることも可能である。
【００１５】
ウインドレギュレータ１は、窓ガラス９０の移動方向に沿って配置されるガイドレール２０と、ガイドレール２０の長手方向に沿って架張されたワイヤ３と、ガイドレール２０に案内されて窓ガラス９０と共に移動する移動体４とを備えている。移動体４は、ワイヤ３の一部が巻き回されたドラム４０（後述する図４に示す）と、ドラム４０を回転駆動する駆動力を発生するモータ５と、ドラム４０及びモータ５を保持するハウジング６と、ハウジング６に窓ガラス９０を結合する結合部材７１，７２とを有している。移動体４の構成の詳細については後述する。
【００１６】
ガイドレール２０の上端部には第１ワイヤ支持部材２１が配置され、ガイドレール２０の下端部には第２ワイヤ支持部材２２が配置されている。第１ワイヤ支持部材２１及び第２ワイヤ支持部材２２は、ワイヤ３をガイドレール２０に対して支持している。
【００１７】
図２は、ウインドレギュレータ１が配置されたドア９の内部を図１のＡ−Ａ線断面で示す概略図である。
【００１８】
ウインドレギュレータ１は、ドア９の外壁９１と内壁９２との間に配置されている。内壁９２における車室側（外壁９１とは反対側）の面は、例えば樹脂からなる図略の内張りによって覆われる。外壁９１は、高さ方向の中央部が車幅方向の外側に膨らむように湾曲している。また、窓ガラス９０も、外壁９１と同様に、高さ方向の中央部が車幅方向の外側に膨らむように湾曲している。ガイドレール２０は、この窓ガラス９０に沿うように、弓状に湾曲している。
【００１９】
ウインドレギュレータ１は、第１ワイヤ支持部材２１及び第２ワイヤ支持部材２２が内壁９２に固定されている。第１ワイヤ支持部材２１は、第１ワイヤ支持部材２１を挿通するボルト２６（図１に示す）によって内壁９２に取り付けられる。ボルト２６の先端部は、内壁９２を貫通して内壁９２の車室側に配置されるナット９３に螺合する。また、第２ワイヤ支持部材２２は、第２ワイヤ支持部材２２を挿通するボルト２７（図１に示す）によって内壁９２に取り付けられる。ボルト２７の先端部は、内壁９２を貫通して内壁９２の車室側に配置されるナット９３に螺合する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、モータ５は車両の車幅方向において窓ガラス９０よりも外側に配置されている。より詳細には、モータ５は、車幅方向から見た場合に、少なくとも一部が窓ガラス９０と重なる位置に配置されている。また、モータ５は、ドア９内において、ガイドレール２０よりも車幅方向の外側に配置され、ガイドレール２０と外壁９１との間には、移動体４の移動を妨げない幅の空間が形成されている。
【００２１】
次に、ウインドレギュレータ１の各部の構成について、図３乃至図８を参照して詳細に説明する。図３は、ウインドレギュレータ１の全体を示す全体図である。図４は、ウインドレギュレータ１の分解斜視図である。図５は、図１のＢ−Ｂ線断面図である。図６は、図１のＣ−Ｃ線断面図である。図７は、ヨーク５１を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。図８は、図１のＤ−Ｄ線断面図である。なお、以下の説明において、「上」又は「下」とは、ウインドレギュレータ１がドア９に取り付けられた状態における「上」又は「下」をいうものとする。
【００２２】
図３乃至図５に示すように、ハウジング６は、ドラム４０を収容するドラムハウジング６１と、後述するウォームギヤ機構８０（図８に示す）を収容するギヤハウジング６２とからなる。ドラムハウジング６１とギヤハウジング６２とは、複数のボルト６３及びナット６４（図４に示す）によって相互に締結されている。ドラムハウジング６１及びギヤハウジング６２は、共に樹脂からなる。より具体的には、ドラムハウジング６１は例えばポリアセタール（ＰＯＭ）からなり、ギヤハウジング６２は例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）からなる。
【００２３】
ドラムハウジング６１は主として窓ガラス９０よりも車両の車幅方向における内側（ドア９の内壁９２側）に配置され、ギヤハウジング６２は、窓ガラス９０よりも車両の車幅方向における外側（ドア９の外壁９１側）に配置されている。なお、図５では、図面上方が車両の車幅方向における内側にあたり、図面下方が車両の車幅方向における外側にあたる。
【００２４】
図４に示すように、ドラムハウジング６１には、ドラム４０を収容する収容空間６１ａが形成されている。また、ドラムハウジング６１には、ワイヤ３を収容空間６１ａに導く第１ガイド溝６１１及び第２ガイド溝６１２が形成されている。第１ガイド溝６１１は、収容空間６１ａの上方に形成され、第１ワイヤ支持部材２１に向かって開口している。第２ガイド溝６１２は、収容空間６１ａの下方に形成され、第２ワイヤ支持部材２２に向かって開口している。第１ガイド溝６１１及び第２ガイド溝６１２は、収容空間６１ａの中心部よりもガイドレール２０側に片寄った位置に形成されている。
【００２５】
また、ドラムハウジング６１には、図３に示すように、車両の前後方向の両端部に貫通孔６１３，６１４が形成されている。この貫通孔６１３，６１４をそれぞれ挿通するボルト７１１，７１２（図１に示す）によって、ドラムハウジング６１に結合部材７１，７２（図１に示す）が固定される。
【００２６】
ドラム４０は円筒状であり、その外周面には螺旋状の溝４１が形成されている。また、ドラム４０の中心孔４２の内周面には、ドラム４０の軸方向に延びる内周スプライン４２ａが形成されている。
【００２７】
ワイヤ３は、第１ワイヤ支持部材２１及び第２ワイヤ支持部材２２に保持されたバネ２３，２４（図３に示す）により張力を付与されている。これにより、ワイヤ３は、第１ワイヤ支持部材２１と第２ワイヤ支持部材２２との間において弛むことなく架張されている。
【００２８】
ワイヤ３の配策経路を、第１ワイヤ支持部材２１側の端部を始点とし、第２ワイヤ支持部材２２側の端部を終点として説明すると、第１ワイヤ支持部材２１から導出されたワイヤ３は、ガイドレール２０に沿って下方に延び、ドラムハウジング６１の第１ガイド溝６１１を経由して収容空間６１ａ内に導かれる。収容空間６１ａ内に導かれたワイヤ３は、ドラム４０の溝４１に収容されてドラム４０の外周面を複数回にわたって周回し、第２ガイド溝６１２を経由してドラムハウジング６１の外部に導出される。第２ガイド溝６１２から導出されたワイヤ３は、ガイドレール２０に沿って下方に延びて第２ワイヤ支持部材２２に支持される。
【００２９】
第１ワイヤ支持部材２１とドラムハウジング６１との間におけるワイヤ３を上部ワイヤ３ａとし、第２ワイヤ支持部材２２とドラムハウジング６１との間におけるワイヤ３を下部ワイヤ３ｂとすると、ドラム４０の回転により、上部ワイヤ３ａ及び下部ワイヤ３ｂの長さが変化する。つまり、移動体４の上昇時におけるドラム４０の回転方向を正方向とし、移動体４の下降時におけるドラム４０の回転方向を逆方向とすると、ドラム４０が正方向に回転することにより、上部ワイヤ３ａの長さが短くなると共に下部ワイヤ３ｂの長さが長くなる。また、ドラム４０が逆方向に回転することにより、上部ワイヤ３ａの長さが長くなると共に下部ワイヤ３ｂの長さが短くなる。この上部ワイヤ３ａ及び下部ワイヤ３ｂの長さの変化に応じて、移動体４がガイドレール２０に対して上下方向に移動する。
【００３０】
モータ５は、コネクタ部５ａから供給される電流によって回転駆動力を発生する直流モータである。図６に示すように、モータ５は、カバー部材としてのヨーク５１と、ヨーク５１の内面に固定された一対の永久磁石５２，５３と、ヨーク５１に回転可能に支持されたシャフト５４と、シャフト５４と一体回転するように設けられた電機子５５及び整流子５６と、シャフト５４の回転に伴って整流子５６と摺動するブラシ５７と、ブラシ５７を整流子５６に押し付けるバネ５８とを有している。ブラシ５７は、コネクタ部５ａ（図３，図４に示す）の図略の端子に電気的に接続されている。
【００３１】
モータ５は、コネクタ部５ａに接続されるケーブルから供給される直流電流により電機子５５に発生する磁界と一対の永久磁石５２，５３との間に発生する引力及び斥力によってシャフト５４に回転駆動力を発生させる。シャフト５４には、ギヤハウジング６２に収容されたウォーム５０が一体回転するように連結されている。ウォーム５０は、中心部に設けられた軸部５０１と、軸部５０１の外周に設けられたギヤ部５０２とを有している。ウォーム５０の軸部５０１とモータ５のシャフト５４とは、連結部材５９によって連結されている。
【００３２】
ヨーク５１は、鉄等の磁性体からなり、一対の永久磁石５２，５３間で磁束を通過させると共に、内部への水等の異物の侵入を抑止する。ヨーク５１は、図７に示すように、筒部５１１と、筒部５１１の一端部を閉塞する底部５１２とを有し、かつ筒部５１１の他端部が開口した有底筒状である。本実施の形態では、円筒状の筒部５１１と円盤状の底部５１２とが一体に形成されている。また、本実施の形態では、筒部５１１の開口５１１ａ側の端部から外方に張り出す鍔部５１３が筒部５１１と一体に形成されている。鍔部５１３には、ヨーク５１をギヤハウジング６２に固定するためのボルト６５（図３及び図４に示す）を挿通させる複数のボルト挿通孔５１３ａが形成されている。
【００３３】
図３に示すように、モータ５のシャフト５４及びウォーム５０の回転軸線Ｏは、ガイドレール２０の長手方向に直交する直線に対して角度θだけ傾いている。モータ５は、この回転軸線Ｏの傾きにより、底部５１２が筒部５１１の開口５１１ａよりも上方に配置されている。つまり、ドア９にガイドレール２０が固定された際に、底部５１２が筒部５１１の開口５１１ａよりも上方に位置する。これにより、モータ５の耐異物性が向上している。
【００３４】
シャフト５４の回転は、図８に示すウォームギヤ機構８０によって減速され、ウォームギヤ機構８０の出力軸８１を介してドラム４０に伝達される。出力軸８１の一端部における外周面には、ドラム４０の中心孔４２の内周面に形成された内周スプライン４２ａに係合する外周スプライン８１ａが形成されている。出力軸８１は、外周スプライン８１ａがドラム４０の内周スプライン４２ａにスプライン係合することで、ドラム４０と相対回転不能に連結されている。
【００３５】
ウォームギヤ機構８０は、出力軸８１と、ウォーム５０に噛み合うウォームホイール８２と、ゴム等の弾性体からなる複数のダンパ８３と、複数のダンパ８３を介してウォームホイール８２からの回転力を受け、出力軸８１と一体に回転するハブ８４とを有している。
【００３６】
出力軸８１は、ギヤハウジング６２から突出した大径部８１１と、大径部８１１よりも小径の小径部８１２とを一体に有している。ドラム４０の内周スプライン４２ａとスプライン係合する外周スプライン８１ａは、大径部８１１の外周面に形成されている。また、小径部８１２における大径部８１１とは反対側の端部には、ハブ８４とスプライン係合する外周スプライン８１ｂが形成されている。
【００３７】
ウォームホイール８２は、中心部に出力軸８１を挿通させる挿通孔８２１ａが形成された円板状の底部８２１と、底部８２１の外周縁に沿って軸方向に突出して形成された外周壁部８２２と、外周壁部８２２の内面から内方に突出した複数の内壁部８２３とを一体に有している。なお、図８には、複数の内壁部８２３のうち、１つの内壁部８２３のみを図示している。
【００３８】
外周壁部８２２の外周面には、ウォーム歯８２２ａが形成されている。底部８２１における挿通孔８２１ａの内径は、出力軸８１の小径部８１２の外径よりも大きく形成され、挿通孔８２１ａの内周面と出力軸８１の小径部８１２の外周面との間には、僅かな隙間が形成されている。
【００３９】
ハブ８４は、中心部に出力軸８１の小径部８１２を挿通させる挿通孔８４１ａが形成された円盤状の本体部８４１と、本体部８４１からウォームホイール８２の底部８２１に向かって突出した複数の突起８４２とを一体に有している。挿通孔８４１ａの内周面には、出力軸８１の小径部８１２における外周スプライン８１ｂとスプライン係合する内周スプライン８４１ｂが形成されている。ハブ８４は、出力軸８１の小径部８１２に嵌着されたスナップリング８５によって、出力軸８１との相対移動が規制されている。
【００４０】
ダンパ８３は、ウォームホイール８２の内壁部８２３とハブ８４の突起８４２との間に挟まれて配置されている。ダンパ８３は、モータ５のトルクの脈動を吸収し、出力軸８１の回転を円滑にする機能を有している。ウォームホイール８２とハブ８４とは、ダンパ８３が弾性変形して圧縮される範囲で相対回転可能である。以上の構成により、ウォームギヤ機構８０は、モータ５の回転子の回転を減速し、かつトルクの脈動を抑制して出力軸８１に伝達する。
【００４１】
ドラムハウジング６１には、収容空間６１ａを形成する底部６１５の中心部に貫通孔６１５ａが形成されている。また、底部６１５における貫通孔６１５ａの周囲には、円筒状の突部６１５ｂが形成されている。突部６１５ｂの内側には、出力軸８１の先端部から突出した被支持部８１０が挿入されている。これにより、被支持部８１０がドラムハウジング６１に軸支され、出力軸８１が回転可能に支持されている。
【００４２】
ドラム４０の中心孔４２の内周面におけるドラムハウジング６１の底部６１５側の端部には、内方に突出する内鍔部４３が形成されている。内鍔部４３の先端面は、突部６１５ｂの外周面に僅かな隙間を介して対向している。これにより、ドラム４０が収容空間６１ａ内に回転可能に支持されている。ドラム４０の外周面は、底部６１５と共に収容空間６１ａを形成する周壁部６１６に対向している。
【００４３】
また、ドラムハウジング６１には、上下方向に延在する突条６１７が形成されている。突条６１７は、ドラムハウジング６１の本体部６１０からドア９の内壁９２側（車両インナ側）に向かって突出している。ドラムハウジング６１は、突条６１７がガイドレール２０と摺動することで、ガイドレール２０に案内される。
【００４４】
ガイドレール２０は、例えば亜鉛鋼板等の金属板に折り曲げ加工を施すことによって形成されている。ガイドレール２０は、その長手方向（上下方向）に延在する平板部２００と、平板部２００における幅方向の両端部からドラムハウジング６１の本体部６１０に向かって立設された第１側板部２０１及び第２側板部２０２と、第１側板部２０１の先端部から平板部２００とは反対側に突出した鍔部２０３とを一体に有している。ここで、幅方向とは、ガイドレール２０の長手方向に直交する短手方向であり、車両の前後方向に相当する方向である。
【００４５】
第１側板部２０１と第２側板部２０２との間には、ドラムハウジング６１の突条６１７が配置されている。つまり、ドラムハウジング６１は、突条６１７がガイドレール２０の第１側板部２０１と第２側板部２０２との間に介在することで、ガイドレール２０に対する傾きが規制されている。
【００４６】
以上のように構成されたウインドレギュレータ１は、モータ５が正方向又は逆方向に回転することにより、シャフト５４の回転力がウォームギヤ機構８０により減速されてドラム４０に伝達される。このドラム４０の回転により、モータ５が正方向に回転した場合には、上部ワイヤ３ａ側のワイヤ３がドラム４０に巻き取られると共に収容空間６１ａから下部ワイヤ３ｂ側に送り出され、ハウジング６がガイドレール２０に案内されて窓ガラス９０と共に上方に移動する。また、モータ５が逆方向に回転した場合には、下部ワイヤ３ｂ側のワイヤ３がドラム４０に巻き取られると共に収容空間６１ａから上部ワイヤ３ａ側に送り出され、ハウジング６がガイドレール２０に案内されて窓ガラス９０と共に下方に移動する。これにより、窓ガラス９０が昇降する。
【００４７】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、車両の車幅方向において、モータ５が窓ガラス９０よりも外側に配置されているので、モータ５で発生する騒音が窓ガラス９０によって遮音され、乗員に聴取される音が低減される。特に、本実施の形態では、ドア９内に配置されたウインドレギュレータ１を車幅方向から見た場合に、モータ５の少なくとも一部が窓ガラス９０と重なる位置に配置されているので、遮音効果を確実に得ることができる。また、モータ５を有する移動体４は窓ガラス９０と共に移動するので、モータ５と窓ガラス９０との相対的な位置関係が一定であり、窓ガラス９０が上下方向の何れの位置にあっても、乗員の耳に到達するモータ５の騒音が窓ガラス９０によって低減される。
【００４８】
また、本実施の形態では、モータ５のシャフト５４及びウォーム５０の回転軸線Ｏがガイドレール２０の長手方向に直交する直線に対して角度θだけ傾いており、この傾きによってヨーク５１の底部５１２が筒部５１１の開口５１１ａよりも上方に位置することにより、ウインドレギュレータ１を車幅方向から見た場合におけるモータ５と窓ガラス９０との重なり部分が大きくなっている。つまり、モータ５は、シャフト５４に連結されたウォーム５０をウォームホイール８２に噛み合わせる関係上、その配置位置に制約があるが、回転軸線Ｏを上記のように傾けることにより、モータ５と窓ガラス９０との重なり部分を大きくしている。これにより、静音性の向上が図られている。
【００４９】
また、ヨーク５１が傾くことにより筒部５１１の開口５１１ａが下方を向き、例えばドア９における窓ガラス９０と窓枠のパッキンとの間からドア９内に浸入した水等の異物がヨーク５１とギヤハウジング６２との間からモータ５の内部に浸入することが抑制される。これにより、ウインドレギュレータ１の耐異物性が向上する。
【００５０】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…ウインドレギュレータ、３…ワイヤ、３ａ…上部ワイヤ、３ｂ…下部ワイヤ、４…移動体、５…モータ、５ａ…コネクタ部、６…ハウジング、９…ドア、２０…ガイドレール、２１…第１ワイヤ支持部材、２２…第２ワイヤ支持部材、２３，２４…バネ、２６，２７…ボルト、４０…ドラム、４１…溝、４２…中心孔、４２ａ…内周スプライン、４３…内鍔部、５０…ウォーム、５１…ヨーク、５２，５３…永久磁石、５４…シャフト、５５…電機子、５６…整流子、５７…ブラシ、５８…バネ、５９…連結部材、６１…ドラムハウジング、６１ａ…収容空間、６２…ギヤハウジング、６３…ボルト、６４…ナット、６５…ボルト、７１，７２…結合部材、８０…ウォームギヤ機構、８１…出力軸、８１ａ，８１ｂ…外周スプライン、８２…ウォームホイール、８３…ダンパ、８４…ハブ、８５…スナップリング、９０…窓ガラス、９１…外壁、９２…内壁、９３…ナット、２００…平板部、２０１…第１側板部、２０２…第２側板部、２０３…鍔部、５０１…軸部、５０２…ギヤ部、５１１…筒部、５１１ａ…開口、５１２…底部、５１３…鍔部、５１３ａ…ボルト挿通孔、６１０…本体部、６１１…第１ガイド溝、６１２…第２ガイド溝、６１３，６１４…貫通孔、６１５…底部、６１５ａ…貫通孔、６１５ｂ…突部、６１６…周壁部、６１７…突条、７１１，７１２…ボルト、８１０…被支持部、８１１…大径部、８１２…小径部、８２１…底部、８２１ａ…挿通孔、８２２…外周壁部、８２２ａ…ウォーム歯、８２３…内壁部、８４１…本体部、８４１ａ…挿通孔、８４１ｂ…内周スプライン、８４２…突起、Ｏ…回転軸線、θ…角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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