(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置される基台と、
前記基台に対して一端部が軸支され、踏み込み方向の下限位置と踏み込み方向の反対方向の上限位置との間を回動可能範囲として回動自在なフットボードと、
前記フットボードを、自由状態において前記回動可能範囲の途中の位置を初期位置として平衡状態を保つように弾性的に保持するコイルバネであって、前記基台に近い側ほど外径が大きく設定されており、前記初期位置から前記下限位置までの回動行程において、それ以上圧縮不能な無効範囲が生じることで、実際に作用するバネ定数が大きくなるコイルバネとを有し、
前記コイルバネは、前記基台と前記フットボードとの間に配設されて、前記基台と前記フットボードのそれぞれに固定され、前記回動可能範囲のうち前記初期位置から前記上限位置までの領域では、前記コイルバネの引っ張り変形によって前記フットボードに対して前記初期位置の方向に線形特性の付勢力を付与し、一方、前記初期位置から前記下限位置までの領域では、前記コイルバネの圧縮変形によって前記フットボードに対して前記初期位置の方向に付勢力を付与し、且つ、前記初期位置から前記下限位置までの領域のうち全領域または途中から前記下限位置までの領域における付勢力は非線形特性であることを特徴とする電子打楽器用のペダル装置。
【請求項２】
前記フットボードの前記初期位置から前記下限位置までの回動行程の途中から、前記フットボードの回動角度の変化に対する前記初期位置の方向への付勢力の変化の度合いが大きくなることを特徴とする請求項１記載の電子打楽器用のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子打楽器用のペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子打楽器用のペダル装置が知られている。下記特許文献１のペダル装置では、ベースプレート（基台）にフットボードが回動自在に軸支され、フットボードの自由端部にウェイトが設けられると共に、フットボードの自由端部に引っ張りコイルバネが設けられる。そして、フットボードを踏み込んだとき、ウェイトによる慣性力と引っ張りコイルバネによる負荷の増大とによってアコースティックドラムに近い踏み込み感触が実現されることを狙っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４５４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１のペダル装置では、フットボードの自由状態では、引っ張りコイルバネが最も短くなる位置で平衡状態となる。フットボードは、この平衡状態の位置を初期位置とし、それよりも踏み込み方向と踏み込み方向の反対方向（「踏み上げ方向」と称する）の双方に回動可能な範囲を有している。
【０００５】
踏み込み操作により踏み込み方向にフットボードが回動すると、引っ張りコイルバネは伸びるので、下限位置では最も復帰力が大きくなり、踏み込み状態から足を離したとき（踏み上げ時）のフットボードの素速い復帰を実現するのに有利である。
【０００６】
ところが、フットボードは、慣性によって、一時的に初期位置を過ぎてさらに踏み上げ方向に回動する。フットボードが初期位置よりも踏み上げ方向に位置するときも、引っ張りコイルバネは伸びた状態となるので、やはり初期位置の方向（ここでは踏み込み方向と同じ回動方向）に付勢力が働く。しかし、フットボードの回動角度の変化に対して、引っ張りコイルバネの伸び量の変化の方が大きいため、実際に作用するバネ定数は大きくなり、付勢力は非線形のものとなる。
【０００７】
そのため、踏み上げ操作により足が上方に上がっているのに、フットボードだけは素速く踏み込み方向に変位して初期位置に復帰することが起こり、次の踏み込み操作よりも先にフットボードが下がってしまうという事態が生じる。このような場合は、空振りのような形となり、アコースティックドラムのフットボードの操作感覚とはずいぶんと異なったものとなる。
【０００８】
従って、踏み込みと踏み上げの操作を交互に連続して行う演奏操作において、特に踏み上げ直後の踏み込み時にフットボードが足に追従せず、違和感を与えるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、フットボードの足への追従性を高めることができる電子打楽器用のペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の電子打楽器用のペダル装置は、床面（２４）に載置される基台（１０）と、前記基台に対して一端部（２０ａ）が軸支され、踏み込み方向の下限位置と踏み込み方向の反対方向の上限位置との間を回動可能範囲として回動自在なフットボード（２０）と、前記フットボードを、自由状態において前記回動可能範囲の途中の位置を初期位置として平衡状態を保つように弾性的に保持するコイルバネであって、前記基台に近い側ほど外径が大きく設定されており、前記初期位置から前記下限位置までの回動行程において、それ以上圧縮不能な無効範囲が生じることで、実際に作用するバネ定数が大きくなるコイルバネとを有し、前記コイルバネは、前記基台と前記フットボードとの間に配設されて、前記基台と前記フットボードのそれぞれに固定され、前記回動可能範囲のうち前記初期位置から前記上限位置までの領域では、前記コイルバネの引っ張り変形によって前記フットボードに対して前記初期位置の方向に線形特性の付勢力を付与し、一方、前記初期位置から前記下限位置までの領域では、前記コイルバネの圧縮変形によって前記フットボードに対して前記初期位置の方向に付勢力を付与し、且つ、前記初期位置から前記下限位置までの領域のうち全領域または途中から前記下限位置までの領域における付勢力は非線形特性であることを特徴とする。
【００１２】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フットボードの足への追従性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電子打楽器用のペダル装置の模式的な側面図である。
【図２】フットボードの回動の遷移図である。
【図３】コイルバネの伸縮状態の遷移図、踏み込み角度とコイルバネが発生させる荷重（付勢力）との関係を示す図である。
【図４】各種の変形例を示す模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係る電子打楽器用のペダル装置の模式的な側面図である。このペダル装置は、例えば、電子打楽器としての電子バスドラムに用いられるキックペダルとして構成される。このペダル装置は、床面２４の上に設置されて、フットボード２０の踏み込みにより演奏操作がされる。図１は、フットボード２０が非操作状態の自由状態を示している。以降、ペダル装置の前後、上下方向は、水平な床面２４に載置された状態を基準とし、図１の左側、上側が、それぞれ前側、上側とする。
【００１７】
図１に示すように、ペダル装置は基台１０を有し、基台１０上に、板状のフットボード２０が配設される。基台１０は、床面に水平なベース部１１と、ベース部１１から上方に突設されたカバー１２とを有する。カバー１２の後部天井下部に緩衝材でなるストッパ部１３が配設される。
【００１８】
基台１０のベース部１１の前部にはヒール１９が設けられ、ヒール１９に、左右方向（図１の奥行き方向）に沿って回動軸２１が設けられる。回動軸２１に、フットボード２０の前端部２０ａが軸支されている。これにより、フットボード２０は、回動軸２１を中心に自由端部である後端部２０ｂが上下方向（図１の時計及び反時計方向）に回動自在になっている。以降、回動方向については、後端部２０ｂが時計方向に回動する方向を「踏み込み方向」、反時計方向に回動する方向（踏み込み方向の反対方向）を「踏み上げ方向」と呼称する。フットボード２０の後端部２０ｂの下部には、押し子２２が前方に延設されると共に、規制片２３が後方に延設される。
【００１９】
ベース部１１の前後方向中間部には、バネ支承部１７が固定的に設けられる。また、バネ支承部１７を覆うようにバネカバー部１８が設けられる。バネ支承部１７及びバネカバー部１８は、カバー１２の一部として構成される。バネ支承部１７には、バネカバー部１８に形成された穴１８ａを貫通するように、コイルバネ１６が配設される。コイルバネ１６の下端１６ｂがバネ支承部１７に固定されると共に、コイルバネ１６の上端１６ａがフットボード２０の下面に固定されている。
【００２０】
フットボード２０は、足を乗せていない非操作状態で且つ自由状態において、その自重によりコイルバネ１６を少し圧縮させて、図１に示すような平衡状態となる。フットボード２０は、以下に説明するように、踏み上げ方向の上限位置と踏み込み方向の下限位置（踏み込み終了位置）との間を回動可能範囲としている。初期位置はこの回動可能範囲における途中の位置である。ペダル装置を手で持って逆さまにした場合等には、フットボード２０が初期位置を超えて踏み上げ方向に大きく回動することがある。その場合、規制片２３がストッパ部１３に当接することで、踏み上げ方向の上限位置が規定される。
【００２１】
図２は、フットボード２０の回動の遷移図である。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）では、それぞれ、フットボード２０が、踏み上げ方向の上限位置、初期位置、初期位置から踏み込み方向の下限位置までの途中の位置、踏み込み方向の下限位置にある状態を示している。
【００２２】
図１に示すように、ベース部１１の上面には、アクチュエータ１４とセンサパターンでなるセンサ１５とが備えられる。アクチュエータ１４は、ゴム等の弾性体で構成され、前端がベース部１１に固定され、後半部が上方に湾曲して弧を描く形状に形成されている。フットボード２０が踏み込みされて押し子２２によりアクチュエータ１４の自由端（後端）が押圧されると、アクチュエータ１４の円弧の曲率半径が大きくなるように変形する。アクチュエータ１４がほぼ水平に近くなるまで押圧されると、それがフットボード２０の往方向の回動終了位置、すなわち、上記した踏み込み方向の下限位置となる（図２（ｄ））。
【００２３】
センサ１５にアクチュエータ１４が接触すると、接触状態に応じた検出信号が出力される。その接触面積は、アクチュエータ１４の変形が大きいほど、すなわち、フットボード２０のベース部１１に対する踏み込み方向への回動角度が大きいほど大きくなる。センサ１５は、アクチュエータ１４との接触面積が大きいほど、電気抵抗値が小さくなるように構成される。その抵抗値の変化を把握することにより、フットボード２０の位置や踏み込み強さが検出され、それらに応じて、発生する音の音量や音色等を変化させることができる。
【００２４】
検出信号は、不図示のジャックを通じて出力され、出力された信号は、打撃演奏トリガ信号として不図示の信号処理部に送られ、打撃演奏データに変換されたり、リアルタイムに音響に変換されたりする。なお、センサ１５の構成は問わず、アクチュエータ１４からの押圧力によりフットボード２０の位置や押圧強さを検出できるものでればよい。例えば、ピエゾセンサであってもよい。
【００２５】
次に、コイルバネ１６によるフットボード２０に対する初期位置への付勢力について説明する。コイルバネ１６は、ベース部１１に近い側（下端１６ｂの側）ほど外径が大きく設定され、側面視で略円錐型に形成されている。コイルバネ１６は、フットボード２０を、初期位置で平衡状態を保つように弾性的に保持する。従って、コイルバネ１６は、初期位置よりも伸びると復帰力として踏み込み方向への付勢力を発生させ、初期位置よりも縮むと復帰力として踏み上げ方向に付勢力を発生させる。
【００２６】
ところで、本実施の形態では、アクチュエータ１４も変形によりフットボード２０に対して復帰力を発生させるが、その力はコイルバネ１６に比し十分に小さく無視できるものとする。また、フットボード２０の回動角度の変化に対するコイルバネ１６の引張、圧縮量はほぼ比例するようにコイルバネ１６が配設されているものとする。
【００２７】
図３（ａ）は、コイルバネ１６の伸縮状態の遷移図である。コイルバネ１６−ａ〜１６−ｄが、図２（ａ）〜（ｄ）に対応している。図３（ｂ）は、フットボード２０の踏み込み角度（往方向を＋とした回動角度）とコイルバネ１６が発生させる荷重（付勢力）との関係を示す図である。図３（ｂ）において、初期位置よりも右側が踏み込み方向の下限位置の側で、左側が踏み上げ方向の上限位置の側である。また、復方向への付勢力を「＋」の符号で表し、往方向への付勢力は「−」の符号で表している。
【００２８】
図３（ｂ）に示すように、平衡状態（初期位置）においては、コイルバネ１６が発生させる初期位置への付勢力は０である。踏み込み当初は、バネとしての有効範囲ＳＡはコイルバネ１６の全長である（図２（ｂ）、図３（ａ）の１６−ｂ）。フットボード２０が踏み込まれていくと、復方向への付勢力が徐々に増す。その際、コイルバネ１６は円錐型であるので、外径の大きい側から縮んでいく。そして、下端１６ｂに近い側の領域に、縮みきってそれ以上圧縮不能な無効範囲ＳＢが生じ、その結果、有効範囲ＳＡが短くなる（図２（ｃ）、図３（ａ）の１６−ｃ）。
【００２９】
有効範囲ＳＡが短くなると、外径の小さいバネとして作用するので、実際に作用するバネ定数は、平衡状態時よりも大きくなる。さらに踏み込まれると、有効範囲ＳＡは一層短くなるので、バネ定数は徐々に大きくなっていき、やがて下限位置となる（図２（ｄ）、図３（ａ）の１６−ｄ）。従って、踏み込み行程における途中から、踏み込み角度の変化に対する復帰力の増加の度合いが徐々に高くなる。そのため、踏み込み状態から足を急に離した瞬間には、フットボード２０に大きな復帰力が得られ、速やかな復帰が実現され、足への追従性がよい。
【００３０】
一方、踏み込み解除の直後、足を初期位置よりも高い位置まで戻したときには、フットボード２０は、その慣性により初期位置を超えて踏み上げ方向に回動する。すると、コイルバネ１６は伸びて、往方向への付勢力が徐々に増す。通常は、上限位置（図２（ａ）、図３（ａ）の１６−ａ）まで達することなく初期位置への復帰動作をはじめる。仮に上限位置まで達したとしても、ストッパ部１３と規制片２３との当接による反力が加わるだけであり、それ以外ではフットボード２０の自重とコイルバネ１６からの付勢力によってフットボード２０は往方向に回動する。
【００３１】
ここで、有効範囲ＳＡがコイルバネ１６の全長に亘っている状態においては、引張量または圧縮量に応じた付勢力の特性は線形特性を呈する。従って、フットボード２０の初期位置から上限位置までの回動範囲では、コイルバネ１６は、フットボード２０に対して初期位置の方向に線形特性の付勢力を付与する。一方、初期位置から下限位置までの領域では、コイルバネ１６は、フットボード２０に対して初期位置から途中まで（無効範囲ＳＢが生じるまで）は初期位置の方向に線形特性の付勢力を付与し、且つ、上記途中から下限位置までの領域では初期位置の方向に非線形特性の付勢力を付与する。なお、線形特性といっても、コイルバネ１６の配設角度等の配設態様によっては完全な線形とならない場合もあるが、本実施の形態においては、非線形特性と比べて線形に極めて近い特性ならば線形特性と呼ぶ。
【００３２】
このように、初期位置から下限位置までの回動行程の途中から、コイルバネ１６からフットボード２０に実際に作用するバネ定数が大きくなり、フットボード２０の回動角度の変化に対する復帰力の変化の度合いが大きくなる。それにより、フットボード２０の踏み込み終了時の速やかな戻りが確保される。しかも、初期位置から上限位置までの回動範囲の付勢力が線形特性であるため、踏み上げ時の往方向への復帰力が強すぎることがなく、フットボード２０も戻りが速すぎることがない。これにより、踏み上げの直後に次の踏み込み操作を行う際、踏み込みよりも先にフットボード２０が下がってしまうという事態が生じにくく、フットボード２０の空振りとなることが回避される。
【００３３】
本実施の形態によれば、踏み込み終了位置からのフットボード２０の素速い復帰と初期位置より高い位置からの速すぎない復帰を両立させるので、踏み込み時及び踏み上げ時の双方において、フットボード２０の足への追従性を高めることができる。従って、踏み込みと踏み上げの操作を交互に連続して行う演奏操作において、特に踏み上げ直後の踏み込み時にフットボード２０が足に追従するので、違和感が緩和される。また、バネ特性の変化を単一の円錐型のコイルバネ１６で実現するので、構成が簡単で小型化にも有利である。
【００３４】
ところで、本実施の形態では、初期位置から下限位置までの途中からコイルバネ１６のバネ特性が非線形特性となるように構成した。しかしこれに限られず、初期位置から下限位置までの全領域で非線形特性となるように構成してもよい。
【００３５】
なお、コイルバネ１６は、基台１０のベース部１１とフットボード２０との間に介在し、端部が両者にそれぞれ固定される構成であればよい。
【００３６】
ところで、初期位置でフットボード２０を弾性的に保持する弾性保持手段は、コイルバネ１６だけに限られない。例えば、アクチュエータ１４の素材に、積極的に反力を発生させるものを選定し、コイルバネ１６と協働してフットボード２０に復方向の付勢力を与えるようにしてもよい。その場合、アクチュエータ１４は、明確な弾性復帰力を発揮する高いバネ定数を有するものとし、初期位置から下限位置までの回動行程の途中で規制片２３がアクチュエータ１４を押圧し始めた以降、付勢力の増加度合いが大きくなる。これにより、往方向の回動行程後半において復帰力が急増するので、踏み込み解除直後のフットボード２０の戻りの速さを高めることができる。
【００３７】
なお、コイルバネ１６は、位置によって外径が徐々に変化する円錐型としたが、これに限らない。例えば、ベース部１１に近い側ほど段階的に外径が太くなるように、位置によって異なる複数の外径を有する形状としてもよい。あるいは、外径が一定あっても、素材を異ならせる等によって、異なるバネ定数のものを組み合わせて１本のコイルバネとしてもよい。
【００３８】
なお、初期位置から下限位置までの全領域またはその途中から非線形特性の復帰力をフットボード２０に付与するための弾性保持手段の構成として、図４（ａ）〜（ｃ）で説明するように、各種の変形例が考えられる。
【００３９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、変形例の弾性保持手段を採用したペダル装置の模式的な側面図である。
【００４０】
例えば、図４（ａ）に示す第１の変形例では、コイルバネ１６に代えて２つの第１のコイルバネ３１及び第２のコイルバネ３２を設ける。コイルバネ３１、３２はいずれも、バネ支承部１７において、バネカバー部１８に形成された穴１８ａを貫通するように配設される。コイルバネ３１、３２は、いずれも円錐型ではなく、外径が全長に亘って一定の円筒型である。第１のコイルバネ３１は、フットボード２０の下面及びバネ支承部１７の双方に固定される。第２のコイルバネ３２は、下端がバネ支承部１７に固定されるが、上端は拘束されていない。その他の構成は図１の構成と同様である。
【００４１】
かかる構成において、フットボード２０が非操作状態で自由状態にあるとき、その自重により第１のコイルバネ３１を少し圧縮させて平衡状態となる。平衡状態においては第２のコイルバネ３２はフットボード２０の下面との間に間隔を有している。初期位置から下限位置までの回動行程において、途中からフットボード２０が第２のコイルバネ３２に当接し、それを圧縮していくことになる。従って、途中から、フットボード２０の回動角度の変化に対する付勢力の変化の度合いが高くなる。この意味で、付勢力が非線形となる。一方、初期位置から上限位置までの回動領域においては、第１のコイルバネ３１の引張による一定のバネ定数が作用するので、付勢力は線形である。
【００４２】
なお、図４（ａ）に示す第１の変形例において、第２のコイルバネ３２は、上端をフットボード２０の下面に固定すると共に、下端を拘束せず、踏み込み行程において下端がバネ支承部１７等のベース部１１に固定的な部分に当接する構成としてもよい。あるいは、第１の変形例において、第２のコイルバネ３２よりさらに背が低い第３以降のコイルバネを設けてもよい。すなわち、３つ以上のコイルバネによって、復方向の付勢力の変化の度合いが段階的に高くなるようにしてもよい。あるいは、第１の変形例において、第２のコイルバネ３２を設ける代わりに、上記したのと同様に、アクチュエータ１４に高いバネ定数を有する素材を採用し、第１のコイルバネ３１と協働してフットボード２０に復方向の付勢力を与えるようにしてもよい。第１のコイルバネ３１、第２のコイルバネ３２やアクチュエータ１４に相当するものは、いずれも弾性を発揮する弾性体であればよく、バネや弾性材料に限定されない。
【００４３】
図４（ｂ）に示す第２の変形例では、図１の構成に対して、カバー１２の後部天井下部と規制片２３との間に介在させたコイルバネ３３を加える。コイルバネ３３は、上端がカバー１２の後部天井下部に固定され、吊り下げ状態とされる。コイルバネ３３の下端には、ストッパとしても機能する緩衝材３４が取り付けられ、緩衝材３４は規制片２３に固定されない。コイルバネ３３は外径が全長に亘って一定である。また、コイルバネ１６の上端１６ａはフットボード２０に固定されない。
【００４４】
平衡状態においては、コイルバネ１６の上端１６ａにフットボード２０が当接すると共に、規制片２３が緩衝材３４に当接する。初期位置から下限位置までの回動領域においては、初期位置にごく近い領域を除けば規制片２３は緩衝材３４から離れるので、専らコイルバネ１６がフットボード２０に付勢力を付与し、しかも図１の例と同様に、踏み込み方向の途中から非線形特性の付勢力が付与される。
【００４５】
一方、初期位置から上限位置までの回動領域においては、初期位置にごく近い領域を除けばコイルバネ１６の上端１６ａからフットボード２０が離れるので、専らコイルバネ３３がフットボード２０に線形の付勢力を付与する。コイルバネ３３が縮みきると、緩衝材３４を介して規制片２３がカバー１２の後部天井下部に当接状態となり、フットボード２０の踏み上げ方向の上限位置が規定される。
【００４６】
このように、初期位置から踏み込み方向の領域と踏み上げ方向の領域とで付勢力を受け持つバネを分ける構成であっても、付勢力の遷移は図１の例と近似したものとなる。
【００４７】
なお、この第２の変形例において、初期位置から下限位置までの領域で非線形特性の復帰力を得る上では、緩衝材３４が規制片２３に固定されていてもよい。あるいは、コイルバネ３３は、規制片２３に固定すると共に、カバー１２の後部天井下部には固定しない構成としてもよい。また、図１の例と同様にコイルバネ１６の上端１６ａがフットボード２０に固定されていてもよい。
【００４８】
図４（ｃ）に示す第３の変形例では、第２の変形例（図４（ｂ））に対して、コイルバネ１６の代わりに板バネ３５を設ける。コイルバネ３３、緩衝材３４及び規制片２３等の図示は省略している。また、ベース部１１の上に、支持台３６を固定する。板バネ３５は、支持台３６の第１の回動支点Ｐ１で片持ち梁のように支持され、その自由端部がフットボード２０の下面に摺接状態で押圧されるように当接している。支持台３６の第１の回動支点Ｐ１から、それより前方の第２の回動支点Ｐ２までは平坦面であり、第２の回動支点Ｐ２は凸曲面となっている。
【００４９】
平衡状態においては、板バネ３５の自由端部にフットボード２０の下面が当接すると共に、規制片２３が緩衝材３４に当接する。初期位置から下限位置までの回動領域においては、初期位置にごく近い領域を除けば規制片２３ｈ緩衝材３４から離れるので、専ら板バネ３５が第１の回動支点Ｐ１を支点として撓むことで、フットボード２０に付勢力を付与する。そして、回動の途中で、板バネ３５が第２の回動支点Ｐ２に当接すると、それ以降は、第２の回動支点Ｐ２を支点として撓むようになる。すると、板バネ３５は初期状態時よりも短い板バネとして機能するので、バネ定数が大きくなる。そのため、図１の例と同様に、踏み込み行程における途中から、踏み込み角度の増加に対する復帰力の増加の度合いが高くなる。すなわち、非線形特性の復帰力が付与される。
【００５０】
一方、初期位置から上限位置までの回動領域においては、初期位置にごく近い領域を除けば板バネ３５からフットボード２０が離れるので、第２の変形例と同様に、踏み込み方向への線形特性の付勢力が付与される。
【００５１】
なお、第３の変形例において、板バネ３５の自由端部にフットボード２０の下面が押圧状態で常時当接するように配設してもよい。また、第３の変形例において、支持台３６の上面のうち、第１の回動支点Ｐ１から第２の回動支点Ｐ２までの間に相当する領域を上方に凸の曲面として形成し、支持台３６の上面において板バネ３５と当接する位置が徐々に前方に移動するように構成してもよい。そのようにすれば、踏み込み行程において踏み込み角度の増加に対する復帰力の増加の度合いが徐々に高くなる。
【００５２】
このように、弾性保持手段として、各種形態のバネ等の弾性体が適用可能であり、例示したものに限定されない。
【００５３】
ところで、上記した各種の実施の形態や変形例において、フットボード２０の踏み上げ方向の上限位置を規定する構成は、規制片２３やストッパ部１３に限られない。例えば、図４（ｄ）に示すような上限位置規定機構の変形例を採用してもよい。すなわち、フットボード２０から係合片２５を垂下して設ける。係合片２５は側面視でＬ字状に形成される。係合片２５はバネカバー部１８の穴を貫通し、下端が前方に鉤状に延出している。バネカバー部１８の内側にはストッパ部２６が固定される。係合片２５の下端が前方に鉤状に延出した部分がストッパ部２６に当接することで、踏み上げ方向の上限位置が規定される。
【００５４】
係合片２５が設けられる箇所は、フットボード２０の前後方向中間位置であり、規制片２３と比べて回転変位量が小さい箇所である。従って、カバー１２の大きさを小さくすることができる。なお、より回動軸２１に近い箇所に係合片２５及びストッパ部２６を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  基台、  １６  コイルバネ（弾性保持手段）、  ２０  フットボード、  ２０ａ  前端部（一端部）、  ２４  床面、  ３１  第１のコイルバネ（弾性保持手段、第１のバネ）、  ３２  第２のコイルバネ（弾性保持手段、第２のバネ）、  ３３  コイルバネ（弾性保持手段）、  ３５  板バネ（弾性保持手段）
【図１】
0005838568.tif 000002
【図２】
0005838568.tif 000003
【図３】
0005838568.tif 000004
【図４】
0005838568.tif 000005