(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧を発生可能な負圧発生機構と、
概略薄箱状であって長手方向の一端を開口させるとともに、壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して前記負圧発生機構に連結されて負圧が供給される気密性を有する装着箱と、
前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口の近辺まで拡散させる負圧拡散機構とを備え、
前記負圧拡散機構は、前記装着箱の壁面の内面に設けられ、前記装着箱の内面の壁面に負圧の吸気道を確保しつつ形成された溝、網、スポンジのいずれかまたはこれらの組み合わせの構造体であることを特徴とする手袋自動装着装置。
【請求項２】
前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に外周を覆うように支持する概略筒状体からなる装着箱支持部材を備え、
前記装着箱支持部材における筒状体とした端部が、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を構成することを特徴とする請求項１に記載の手袋自動装着装置。
【請求項３】
前記装着箱は、外部に連通する負圧解除穴を備え、
前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱が第一の位置にあるときに前記負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞し、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる負圧解除バルブ機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の手袋自動装着装置。
【請求項４】
前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持する装着箱支持部材を備え、
前記負圧解除バルブ機構は、
前記装着箱の外面上にて前記負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能に支持される回転アームと、
同回転アームが前記負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されて同負圧解除穴を閉塞可能な凸部と、
一端を前記装着箱支持部材に固定されるとともに、他端にて前記回転アームと係合する固定片とを備え、
前記装着箱が所定量だけスライド移動する際に、前記固定片と係合されている前記回転アームは所定範囲で回転駆動され、
前記装着箱が前記第一の位置にあるときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴に対面する位置となり、
前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴から外れることを特徴とする請求項３に記載の手袋自動装着装置。
【請求項５】
前記装着箱を支持する装着箱支持部材と、
前記負圧発生機構を収容する筺体であって、両外側面に前記装着箱支持部材を保持する支持ケースとを備え、
前記装着箱支持部材は、前記支持ケースの側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されるとともに、薄箱状とした前記装着箱における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反する方向に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の手袋自動装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用、介護用、調理用などに用いられるゴム製等の手袋を簡便に装着することを可能とした手袋自動装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場等において、ゴム製等の手袋を自動装着する要望がある。
手袋を自動装着する技術を開示するものとして特許文献１〜５に示すものが知られている。これらは負圧による空気の吸引あるいは空気の噴射を用いて手袋を膨張させ、膨張された状態の手袋にユーザーが手を挿入することで、装着を容易化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２９８７２号公報
【特許文献２】特開平６−２８５０８３号公報
【特許文献３】特開２００２−２１２８１７号公報
【特許文献４】特開２００１−０６４８１１号公報
【特許文献５】登録実用新案３０１５６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜５に示す従来の装置のうち、空気を吸引して手袋を膨張させるものは、筐体も大きく重量があるとともに、装着動作も複雑であり、取り扱いが困難であった。また、エアブローによって手袋を膨張させるものは、乱気流が生じるため、手袋の自動装着に関して十分な性能を発揮できていなかった。
このように、上述のように従来の手袋装着装置は取り扱いづらく、ごく限定された現場での使用に特化したものであった。
本発明は、机上や家庭内など様々な場所で使用できるように、小型・軽量で、装着動作の簡単な手袋自動装着装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、負圧を発生させ可能な負圧発生機構と、概略薄箱状であって長手方向の一端を開口させるとともに、壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して前記負圧発生機構に連結されて負圧が供給される気密性を有する装着箱と、前記装着箱の壁面の内面で、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口端の近辺まで拡散させる負圧拡散機構とを備える構成としてある。【０００６】
上記構成において、気密性を有する装着箱は、概略薄箱状であって長手方向の一端が開口している。この開口から手袋をその先端側から挿入し、手首側の端部を折り返すようにして開口端を包み込ませることができる。この状態で、負圧発生機構によって負圧を発生させると、当該装着箱は壁面の一部に形成した負圧供給穴を介して負圧発生機構に連結されているので、装着箱の内側に負圧が供給される。装着箱が気密性を有しているので、手袋の外側は負圧となり、内側が大気圧となる。この結果、手袋は薄箱状の装着箱内部で膨張しようとする。【０００７】
手袋が装着箱の中間あたりで最も膨張すると、装着箱をせき止めてしまうことがありえる。しかし、前記装着箱の壁面の内面には、負圧拡散機構が備えられているので、前記負圧供給穴から供給される負圧を前記開口端の近辺まで拡散させる。すると、手袋は装着箱の奥側の先端から装着箱の開口側の手首のあたりまで、全体にわたって外面側を負圧にさらされることになり、全体として膨張する。【０００８】
前記負圧拡散機構は、前記装着箱の壁面の内面に形成された溝と、前記装着箱の内周面に装着されて少なくとも前記装着箱の長手方向に気体の通過を許容する立体構造物と、前記装着箱の内周面に装着される多孔質体とのいずれかで構成してもよい。【０００９】
装着箱の壁面の内面に溝を形成しておけば、手袋が膨張して装着箱の壁面の内面に密着したときでも、溝内にまで入り込んで閉塞することはない。このため、同溝を介して負圧が装着箱の開口端の近辺まで拡散される。同様に、装着箱の内周面で少なくともその長手方向に気体の通過を許容するような立体構造物であっても、手袋が膨張したときに負圧を拡散させることができる。さらに、手袋が膨張して多孔質体の表面に密着したとしても、多孔質体であるので気体は自由に通過でき、負圧を拡散させることができる。【００１０】
また、前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を備える構成としても良い。【００１１】
手袋端部押出部位は、装着箱における前記開口付近の外周面と接触しており、装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能である。手袋はほぼ全体を開口内に挿入し、手首側の端部を折り返すようにして開口端を包み込ませて装着する。この状態では、開口端の外側に手袋の端部が被さっている。装着箱の開口から膨張した状態の手袋の中に手を入れ、さらに手を押し込めば装着箱を開口と反対の側に押し込むことになり、このようにスライドさせると手袋端部押出部位は装着箱の外周面と接触しながら開口まで移動する。装着箱の開口端の外周面には手首側の端部が被さっているので、手袋端部押出部位はこの手首側の端部に突き当たり、さらに装着箱を押し込めば、さらに手袋端部押出部位が手首側の端部を開口に向けて押し、開口端に至ったところ手首側の端部は開口端から外れる。【００１２】
ここで、前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に外周を覆うように支持する概略筒状体からなる装着箱支持部材を備え、前記装着箱支持部材における筒状体とした端部が、前記装着箱における前記開口付近の外周面と接触し、前記装着箱を前記開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたときに前記装着箱の外周面と接触しながら前記開口まで移動可能な手袋端部押出部位を構成するようにしてもよい。【００１３】
装着箱支持部材は、装着箱の外周を覆うように支持する概略筒状体として形成されているので、当該筒状体の内側で装着箱は所定量だけスライド移動可能となっている。そして、筒状体とした端部は装着箱における開口付近の外周面と接触しているので、装着箱を開口と反対の側に押し込むようにスライドさせたとき、装着箱の開口端の外周面に被さっている手首側の端部に突き当たる。そして、さらに装着箱を押し込めば、さらに手袋端部押出部位が手首側の端部を開口に向けて押し、開口端に至ったところ手首側の端部は開口端から外れる。【００１４】
さらに、前記装着箱は、外部に連通する負圧解除穴を備え、前記装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であるとともに、前記装着箱が第一の位置にあるときに前記負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞し、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる負圧解除バルブ機構を備える構成としても良い。【００１５】
負圧解除バルブ機構は、装着箱と相対的に所定量だけスライド移動可能であり、装着箱が第一の位置にあるときに装着箱の負圧解除穴に対面して同負圧解除穴を閉塞する。この状態で手袋を装着した装着箱内に負圧が供給されれば、手袋は装着箱内で膨張する。膨張した手袋内に手を挿入した後、装着箱を第一の位置からずれた位置にスライドさせると、負圧解除バルブ機構は負圧解除穴から外れて同負圧解除穴を開口させる。すると、この負圧解除穴を介して負圧が解除されるため手袋は膨張状態から通常の収縮した状態に戻る。これにより手袋は手にフィットした状態となる。【００１６】
ここで、前記装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持する装着箱支持部材を備え、前記負圧解除バルブ機構は、前記装着箱の外面上にて前記負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能に支持される回転アームと、同回転アームが前記負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されて同負圧解除穴を閉塞可能な凸部と、一端を前記装着箱支持部材に固定されるとともに、他端にて前記回転アームと係合する固定片とを備え、前記装着箱が所定量だけスライド移動する際に、前記固定片と係合されている前記回転アームは所定範囲で回転駆動され、前記装着箱が前記第一の位置にあるときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴に対面する位置となり、前記装着箱が前記第一の位置からずれた位置にスライドしたときに同回転アームの前記凸部が前記負圧解除穴から外れるように構成しても良い。【００１７】
この装着箱支持部材は、装着箱を所定量だけスライド移動可能に支持している。負圧解除バルブ機構の回転アームは、装着箱の外面上にて負圧解除穴の形成位置と交差するように所定角度範囲で枢動可能であり、この回転アームに備えられた凸部は、同回転アームが負圧解除穴と交差する際の同負圧解除穴との対面位置に形成されており、同負圧解除穴を閉塞可能となっている。固定片は、その一端を装着箱支持部材に固定されており、装着箱支持部材に対して装着箱がスライド移動されると、回転アームと係合している他端が当該回転アームに対して駆動力を生じる。すなわち、装着箱が所定量だけスライド移動する際に、固定片と係合されている回転アームは所定範囲で回転駆動される。装着箱が第一の位置にあるときに同回転アームの凸部は負圧解除穴に対面しており、同負圧解除穴は閉塞されているので装着箱内の負圧は解除されない。しかし、装着箱をスライド移動させて第一の位置からずれた位置に移動すると、回転アームが回転駆動されるので、凸部が負圧解除穴から外れる。この時点で、負圧解除穴が開いて装着箱の内部が大気に連通し、負圧は解除される。【００１８】
さらに、前記装着箱を支持する装着箱支持部材と、前記負圧発生機構を収容する筺体であって、両外側面に前記装着箱支持部材を保持する支持ケースとを備え、前記装着箱支持部材は、前記支持ケースの側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されるとともに、薄箱状とした装着箱における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反する方向に回転可能に支持されているように構成しても良い。【００１９】
支持ケースは負圧発生機構を収容する筺体であり、両外側面に装着箱支持部材を保持する。ここで、装着箱は装着箱支持部材を介して支持されることになる。装着箱支持部材は、水平方向の軸芯を中心に支持ケースの側壁に対して回転可能となり、装着箱の水平方向に対する角度を調整できる。また、薄箱状とした装着箱も一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が前記側壁に近接あるいは離反するので、コンパクトになったり広げたりする形態をとることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、手袋を保持する装着箱を薄箱状とすることが可能となり、小型・軽量で、装着動作の簡単な手袋自動装着装置を提供することができる。
小型・軽量であるため、机上や家庭内など様々な場所での使用が可能となる。また、構造が簡易で装着が容易であるため、故障しにくく使用時の安全性も高い。さらには、エアブローによる乱気流の発生がないため、圧迫感の低い比較的ルーズな手袋など幅広い手袋に対しても使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】手袋自動装着装置１０を正面方向から見た斜視図である。
【図２】手袋自動装着装置１０を背面方向から見た斜視図である。
【図３】装着箱３０を図１のＡ−Ａに相当する位置で切断したときの断面図である。
【図４】装着箱３０を図１のＢ−Ｂに相当する位置で切断したときの断面図である。
【図５】装着箱３０および装着箱支持部材４０を図１のＣ−Ｃに相当する位置で切断したときの断面図である。
【図６】手袋自動装着装置１０の側面図である。
【図７】装着箱３０の正面図である。
【図８】装着箱３０を図７のＤ−Ｄに相当する位置で切断したときの断面図である。
【図９】装着箱支持部材４０の背面図である。
【図１０】装着箱支持部材４０を図９のＥ−Ｅに相当する位置で切断したときの断面図である。
【図１１】回転機構６０および開閉機構７０と装着箱支持部材４０との接続関係を示した分解斜視図である。
【図１２】装着箱３０に手袋８０を装着した状態を示す断面図である。
【図１３】負圧解除バルブ機構の動作を説明する図である。
【図１４】装着箱３０を前方に９０°回転させる動作を示す側面図である。
【図１５】装着箱３０を前方に折り畳む動作を示す側面図である。
【図１６】装着箱３０を前方に９０°回転させた状態から下方に折り畳む動作を示す側面図である。
【図１７】第２実施例に関わる装着箱１３０を図３と同様の位置で切断したときの断面図である。
【図１８】第３実施例に関わる装着箱２３０を図３と同様の位置で切断したときの断面図である。
【図１９】第４実施例に関わる手袋装着装置３１０の正面図である。
【図２０】第４実施例に関わる手袋装着装置３１０の平面図である。
【図２１】第４実施例に関わる手袋装着装置３１０の側面図である。
【図２２】第５実施例に関わる装着箱４３０の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施例）
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下に説明する実施形態は、本発明を例示するものに過ぎない。
図１は、手袋自動装着装置１０の正面の左方から見た斜視図であり、図２は、手袋自動装着装置１０を背面の左方から見た斜視図である。
手袋自動装着装置１０は、支持ケース２０、装着箱３０、装着箱支持部材４０を備える。
【００２３】
支持ケース２０は、縦長であって奥行き方向が幅方向よりも長い略長方体形状であるが、上面から前面につながる角の部分を傾斜面２１とすることで側面視が五角形となっている。支持ケース２０の両側面には、それぞれ装着箱支持部材４０を介して装着箱３０が装着されている。支持ケース２０は、装着箱３０および装着箱支持部材４０を支持するのに十分な強度を有するとともに、底には前後左右方向に幅広としたスタンド２２を備えており、より安定性を確保している。
支持ケース２０の内部は概ね空洞となっており、内部には負圧発生機構の一部を構成する真空ポンプ２３が収容されるとともに、上記傾斜面２１には同真空ポンプ２３を作動するための真空ポンプスイッチ２４が配設されている。
真空ポンプ２３は、負圧を発生させる。真空ポンプ２３は、電源ケーブル２５を介して電源に接続され、真空ポンプスイッチ２４の操作により作動状態と停止状態とを切り換えることができる。なお、真空ポンプ２３は、負圧を発生させることができる装置であればどのような形態のものでもよく、既存の様々な種類のものを利用可能である。
【００２４】
真空ポンプスイッチ２４はトグル式のスイッチであり、スイッチをオンにすることで真空ポンプ２３が作動し、スイッチをオフにすることで真空ポンプ２３が停止する。この他にも、押しボタンタイプのスイッチとしておき、一度プッシュするとオンとなり、二回目た、タイマーを備え、一度プッシュすると所定時間だけ真空ポンプ２３を動作させるようにしても良い。
【００２５】
真空ポンプ２３は吸気口と排気口（不図示）とを備えており、吸気口には負圧ホース２６の一端が接続される。負圧ホース２６の他端は、支持ケース２０の背面から外部へ導出されている。本実施例においては装着箱３０が２つであるため、負圧ホース２６を途中で二股に分かれる構造としている。また、真空ポンプ２３に２つの吸気口がある場合は、２本の負圧ホース２６を使用してもよい。なお、本実施例においては真空ポンプ２３、真空ポンプスイッチ２４および負圧ホース２６が、本発明における負圧発生機構を構成している。
【００２６】
装着箱３０は、ポリプロピレン等の樹脂によって形成されている。また、装着箱３０は、図１に示す状態を基準としたときに、高さと幅に比べて厚みが小さい略長方体状の形状であり、上面のみ開口した薄箱形状となっている。上面の開口を除き、周壁は樹脂成形とすることで気密性を有している。
図３は、装着箱３０を図１のＡ−Ａに相当する位置で切断したときの断面図である。
同図に示すように、装着箱３０は側面から見ると、高さ方向の上端から中央のあたりまでは外形が一定形状のままであるが、中央よりやや下から底面にかけて徐々に厚みが小さくなっており、この結果、側面視で五角形の断面形状を有する略長方体となっている。装着箱３０の内部の空洞の大きさは、使用が想定される手袋を膨張させた大きさよりも若干小さい程度の大きさとしてある。ここで、上方側の厚みが一定の部分は手袋の甲と手の平のあたりが挿入される部位であり、下方側の厚みが徐々に小さくなっている部分は手袋の指のあたりが挿入される部位である。そして、手袋をを膨張させて手を入れやすくさせる際に、手の甲と手の平のあたりだけがむやみに膨張してしまうのではなく、適度に膨張し、指の先も適度に膨張して手を入れやすい状態を想定した内部の形状となっている。
装着箱３０は、最も面積が小さい底面に負圧取込口３１が形成され、対向する上面が開口部３２となっている。本実施例では、装着箱３０は支持ケース２０の両側に一つずつ保持されるので、二つの装着箱３０が設けられており、二つの装着箱３０のそれぞれの負圧取込口３１に、真空ポンプ２３の吸気口から延びる二つの負圧ホース２６のそれぞれが気密的に接続されている。気密的に接続するためには、負圧ホース２６の先端に筒状としつつ外周面に雄ねじを形成した装着用のフィッティング形成し、同フィッティングの雄ねじを負圧取込口３１の内周面に形成した雌ねじに螺合させて装着している。
本実施例においては、負圧取込口３１を装着箱３０の底面に配置しているが、必ずしも底面である必要はない。装着箱３０の内部には後述する負圧拡散機構が設けられており、概ねどこに形成しても良いようにしている。
【００２７】
図４は、装着箱３０を図１のＢ−Ｂに相当する位置で切断したときの断面図である。
図３および図４に示すように、装着箱３０の内周壁面には一定の深さを有する溝を形成している。この溝は後述するように空気（負圧）の通路となり、エアグルーブ３３と呼ぶ。エアグルーブ３３は、装着箱３０の内壁のうち４つの壁面全てに設けられている。エアグルーブ３３は、高さ方向における中央から奥にかけての負圧取込口３１に近い側では縦溝だけで形成される縦溝エアグルーブ３３ａと、同高さ方向における中央から開口部３２に近い側で縦溝と横溝が格子状に交差するように形成される格子エアグルーブ３３ｂとから構成されている。すなわち、２種類の溝形状を途中で切り換える構成としている。
なお、格子エアグルーブ３３ｂの縦溝は開口部３２の上端まで形成するようにはしておらず、下方から上方に向けて形成されつつ開口部３２の手前で溝が途切れるようにしている。また、全ての格子エアグルーブ３３ｂの溝は全て負圧取込口３１につながっている。
装着箱３０内で手袋が膨張したときにある高さ位置で当該装着箱３０の内周面の全面にわたって密着してしまうと、装着箱３０内はその高さ位置を区切りとして上下に仕切られてしまい、負圧が偏ってしまう。エアグルーブ３３は、手袋が装着箱３０内の内周面に密着したとしても、負圧取込口３１から供給される負圧が装着箱３０内の全域に供給されるようにするものであり、本発明における負圧拡散機構に相当する。この意味で縦溝は底側から上端にかけて負圧の拡散に貢献している。一方、格子状としたときの横溝は、手袋が膨張して食い込むことにより上下方向への滑り止めとして貢献することになる。
【００２８】
装着箱３０は、ポリプロピレン等の樹脂によって形成された装着箱支持部材４０によって支持されている。装着箱支持部材４０は、長方体状の外観を有するものの筒状体として形成されており、図１に示す姿勢においては上下方向の垂直方向に貫通している。装着箱支持部材４０の全体の高さは、装着箱３０の上端から、上述した厚みが切り換わる部分までの高さよりも若干低く設定されている。また、装着箱支持部材４０の筒状体としての内寸は装着箱３０の外寸より若干大きく、同装着箱３０を装着箱支持部材４０内に挿入してスライド移動可能としている。
【００２９】
図５（ａ）は、装着箱３０および装着箱支持部材４０を図１のＣ−Ｃに相当する位置で切断したときの断面図である。装着箱３０を装着箱支持部材４０内に挿入した状態では、装着箱支持部材４０の内周面は装着箱３０の外周面と摺接しており、大きな隙間は生じないようにしている。特に、手袋の端部の厚みと比較して、同隙間は十分に小さくなるような寸法となっている。
図５（ｂ）は、装着箱３０および装着箱支持部材４０の変形例における図１のＣ−Ｃに相当する位置で切断したときの断面図である。この変形例では、装着箱支持部材４０の内側には、幅広側の対向する２つの面に凸条４１が各３本ずつ形成してあり、装着箱３０の外側には、同じく幅広側の２つの面に、凸条４１の位置と大きさに対応した凹溝３４が各３本ずつ形成してある。凸条４１と凹溝３４は図１における上下方向、すなわち、装着箱３０と装着箱支持部材４０が相互にスライド可能な方向と平行に形成されている。
これにより、装着箱支持部材４０の内側に装着箱３０を挿入したときに、凹溝３４が凸条４１に挿入される。なお、凹溝３４は、装着箱３０の全長にわたって設置する必要はなく、少なくとも装着箱３０の上端から装着箱支持部材４０と重なる位置まで形成されていればよい。また、凸条４１も装着箱支持部材４０の全高にわたって設置する必要はなく、装着箱支持部材４０の内側に装着箱３０を挿入した状態で、装着箱支持部材４０の上端から上記凹溝３４に入る長さだけ形成しておけばよい。
なお、後述するように装着箱３０は装着箱支持部材４０の下方から上方に向けて、装着箱支持部材４０の上端位置を超えた所定位置まで挿入する。装着箱３０は後述するように、装着箱支持部材４０に対して押し込むようにスライドさせるが、このとき上記凸条４１は装着箱３０の凹溝３４の上端まで到達することができる。なお、図５においては、凸条４１と凹溝３４との関係を明確化するために、装着箱３０と装着箱支持部材４０との隙間や溝の深さを大きめに記載しているが、実際には両者の隙間はもっと密接し、凸条４１の高さや凹溝３４の深さは小さくても構わない。また、凸条４１と凹溝３４の数は３本ずつに限られない。
【００３０】
図６は、手袋自動装着装置１０の側面図である。
同図において破線は装着箱３０と装着箱支持部材４０の内部の空洞を簡略的に表している。装着箱３０は装着箱支持部材４０の内側に挿入され、装着箱３０の開口部３２側を装着箱支持部材４０の上方に１〜２センチ程度突出させた状態を初期状態として取り付けられる。
装着箱支持部材４０の手前側の面の幅方向中央の位置には、手前側に隆起してスプリング５０の一端を保持可能なスプリング保持部４２を形成してある。また、装着箱３０における手前側の面の幅方向中央の位置にも手前側に隆起して同スプリング５０の他端を保持可能なスプリング保持部３５を形成してある。スプリング保持部３５は、装着箱３０を初期状態の位置まで装着箱支持部材４０に挿入して停止させる障害物にもなるので、初期状態で装着箱支持部材４０の下端に対して当該スプリング保持部３５の上端が接するような高さ位置に形成しておく。
スプリング５０は一端をスプリング保持部４２に係止させ、他端をスプリング保持部３５に係止させ、上述した初期状態でも収縮力を発生させている。これにより、通常時、装着箱３０は初期状態の位置で装着箱支持部材４０に保持され、装着箱３０を装着箱支持部材４０に対してスプリング５０に抗して下方向（Ｄ１方向）へ押し込むと、同スプリング５０が装着箱３０を初期状態に向けて押し戻す反力を発揮する。
【００３１】
図７は、装着箱３０の正面図であり、図８は、装着箱３０を図７のＤ−Ｄに相当する位置で切断したときの断面図である。
装着箱３０の手前側の下方には壁面を貫通する円形の負圧解除穴３６を形成してある。負圧解除穴３６の形成位置と交差するように回転アーム３７が備えられており、同回転アーム３７の左端は上記負圧解除穴３６とほぼ同じ高さ位置で軸３７ａによって装着箱３０の正面側の面と平行な平面内で回転可能に支持されている。回転アーム３７の右端よりの位置で上記負圧解除穴３６と対面する位置には表面を球面状とした弾性体からなる凸部３７ｂを保持している。回転アーム３７が軸３７ａを支点として回転するとき、凸部３７ｂの回動軌道は上記負圧解除穴３６と交差しており、回転アーム３７自身の可撓性により、凸部３７ｂは負圧解除穴３６に向けて僅かに押しつけられる状態となっている。凸部３７ｂは球面状に形成されて弾性を有しているので、円形の負圧解除穴３６と対面したときには開口縁に沿って密着し、気密性を確保することができる。このときの回転アームの位置を第一の位置と呼ぶ。一方、回転アーム３７が回転してこの第一の位置からずれれば、凸部３７ｂも負圧解除穴３６からずれ、同負圧解除穴３６は解放される。なお、回転アーム３７における右端よりの正面側、すなわち上記凸部３７ｂを装着した部位の裏側の面には円柱状の突起３７ｃを形成してある。
【００３２】
図９は、装着箱支持部材４０の正面図であり、図１０は、装着箱支持部材４０を図９のＥ−Ｅに相当する位置で切断したときの断面図である。
装着箱支持部材４０の正面であって、上述した回転アーム３７における突起３７ｃの上方にあたる位置には板状の固定片４３が保持されている。固定片４３の上端は装着箱支持部材４０に固定されるとともに、他端は下方へはみ出すように配置されている。固定片４３の他端における装着箱支持部材４０と接する側には、円筒状の保持部４３ａが保持されている。保持部４３ａの円筒部分の深さは突起３７ｃの高さとほぼ同じであるとともに、保持部４３ａの円筒部分の内径は突起３７ｃの外径よりも大きく設定されている。ここで、保持部４３ａの取付位置は、装着箱３０を装着箱支持部材４０の内側に挿入して初期状態の位置としたときに、上記保持部４３ａが上記回転アームの突起３７ｃと対面する位置である。装着箱３０を装着箱支持部材４０に装着する際に、固定片４３を撓めて保持部４３ａを突起３７ｃから待避させておき、上記初期状態の位置となったときに固定片４３のたわみを戻すと、保持部４３ａが突起３７ｃに被さり、両者は係止した状態となる。
【００３３】
保持部４３ａは装着箱支持部材４０に保持され、突起３７ｃは回転アーム３７を介して装着箱３０に支持されているため、装着箱３０が装着箱支持部材４０に対して押し込まれて相対的に移動すると、突起３７ｃが保持部４３ａと係止されたままであるから、回転アーム３７は軸３７ａの側で装着箱３０とともに移動するものの、保持部４３ａの側は高さ方向に移動できない。この結果、回転アーム３７は回転駆動される。回転アーム３７が回転駆動するとき、負圧解除穴３６と対面していた凸部３７ｂは同負圧解除穴３６から外れることになる。回転アーム３７に支持される突起３７ｃは円弧を描いて移動し、保持部４３ａは固定されて停止しているので、両者の係止状態を保持しつつかかる移動を許容するために保持部４３ａの内径の方が突起３７ｃの外形よりも僅かに大きくしてある。
なお、上述した負圧解除穴３６と、軸３７ａおよび凸部３７ｂおよび突起３７ｃを含む回転アーム３７と、保持部４３ａを含む固定片４３とにより、本実施例では負圧解除バルブ機構を構成している。
【００３４】
図１１は、回転機構６０および開閉機構７０と装着箱支持部材４０との接続関係を示した分解斜視図である。装着箱支持部材４０は、回転機構６０および開閉機構７０を介して、支持ケース２０に取り付けられている。
回転機構６０は、支持ケース２０側に固定される第一のプレート６１と、開閉機構７０を介して装着箱支持部材４０側に固定される回転体６２とにより構成されている。回転体６２は、支持ケース２０の側壁に対して水平方向に配向された軸６２ａと、この軸６２ａの中央付近に固定される円形板状部材である第二のプレート６２ｂとを備えている。第二のプレート６２ｂには、支持ケース２０側に対面する４つのボールプランジャー６２ｃが等間隔に取り付けられている。ボールプランジャー６２ｃは、通常時はスプリングの膨張力により先端のボールを外側に押し出す状態として突出させているが、先端に一定以上の力が加わるとスプリングが圧縮されてボールが内側へ押し込まれる構造となっている。
第一のプレート６１は第二のプレート６２ｂとほぼ同径の円形板状部材であり、中央部に軸６２ａを挿入して回転可能に保持する貫通穴６１ａが形成されている。また、第二のプレート６２ｃを第一のプレート６１に重ね合わせて合体させる際に上記ボールプランジャー６２ｃと対面する位置には同ボールプランジャー６２ｃの先端のボールが係止可能な程度の４つの角度調整穴６１ｂを形成してある。
【００３５】
あらかじめ第一のプレート６１を支持ケース２０に固定した状態で、第一のプレート６１が第二のプレート６２ｂと接するくらいまで、第一のプレート６１の貫通穴６１ａに回転体６２の軸６２ａを挿入することにより、回転機構６０は支持ケース２０に取り付けられる。第一のプレート６１と第二のプレート６２ｂは、ほぼ密接される状態で、軸６２ａを介して相互に回転可能に支持されている。このとき、ボールプランジャー６２ｃの先端のボールが角度調整穴６１ｂに挿入されることにより、回転体６２はプレート６１にその回転角度位置で固定される。ただし、ボールプランジャー６２ｃのスプリングの膨張力を超える力で回転体６２を支持ケース２０に対して回転（Ｄ２方向）させるように力をかければ、ボールプランジャー６２ｃの先端のボールが角度調整穴６１ｂから外れ、回転体６２は第一のプレート６１に対して回転する。そして、ボールプランジャー６２ｃが再度角度調整穴６１ｂに合致する位置に到達すると、ボールプランジャー６２ｃのスプリング力により先端のボールが角度調整穴６１ｂに挿入されるので、回転体６２と第一のプレート６１は再び固定された状態となる。回転体６２は装着箱支持部材４０に、プレート６１は支持ケース２０にそれぞれ固定されているため、プレート６１に対して回転体６２を回転させることにより、支持ケース２０に対して水平方向の軸芯を回転軸として装着箱支持部材４０を回転させることが可能となっている。
【００３６】
開閉機構７０は、クランプ機構７１とアーム７２と固定部７３とにより構成され、回転機構６０と装着箱支持部材４０との間に取り付けられている。まず、開閉機構７０は、アーム７２を介して回転機構６２の軸６２ａに対して支持ケース２０と反対側の端部に固定される。アーム７２はクランプ機構７１を介して固定部７３に回転可能に支持され、同固定部７３は装着箱支持部材４０に固定されることになる。
固定部７３は二つの突起７３ａ，７３ａの間にアーム７２を上下両方向から挟み込む形状となっており、アーム７２を挟み込んだ状態で上下方向に貫通する貫通穴７３ｂ，７２ａ，７３ｂが形成されるとともに、同貫通穴７３ｂ，７２ａ，７３ｂをクランプ機構７１の本体軸部７１ｂが貫通することで、アーム７２は固定部７３から外れることなく回転可能となる。また、クランプ機構７１では、上端に対して一端を回転可能に取り付けられるレバー７１ａを上下に回転移動させることにより、本体軸部７１ｂの両端に設けられた皿バネ７１ｃの間隔を広めたり狭めたりすることができる。
従って、アーム７２を固定部７３の二つの突起７３ａ，７３ａの間に挿入するとともに、クランプ機構７１の皿バネ７１ｃを固定部７３の上下に配置し、その後、クランプ機構７１の本体軸部７１ｂをアーム７２と固定部７３の貫通穴７３ｂ，７２ａ，７３ｂに挿入する。そして、下側の皿バネ７１ｃの下方からボルトで固定する。この状態で、レバー７１ａを水平方向に押し下げると上下の皿バネ７１ｃの間隔が僅かに狭められ、固定部７３がアーム７２を強固に上下から挟み込んで固定する。逆にレバー７１ａを垂直方向に押し上げると上下の皿バネ７１ｃの間隔が広げられ、固定部７３がアーム７２を挟み込んでいた力が解除されるので、固定が解除される。固定が解放された状態では、アーム７２に対して、クランプ機構７１の本体軸部７１ｂを回転軸心とする方向（Ｄ３方向）の力を加えると、アーム７２は固定部７３に対して相対的に回転する。むろん、固定部７３に力を加えた場合でも、本体軸部７１ｂを回転軸心として固定部７３はアーム７２に対して回転する。
固定部７３は、装着箱支持部材４０における厚みの薄い側の一方の壁面の外側に固定されている。従って、固定部７３が固定される側を軸芯として他方の壁面の側は支持ケース２０の側壁に対して近接しあるいは離反する方向に回転可能に支持されることになる。
同様にして、装着箱支持部材４０は回転機構６０を介して支持ケース２０に保持されることになるので、装着箱支持部材４０は、支持ケース２０の側壁に形成された水平方向の軸芯を中心に回転可能に支持されていることになる。
【００３７】
次に、手袋自動装着装置１０の使用方法を説明する。
図１２は、装着箱３０に手袋８０を装着した状態を示す断面図である。
ユーザーは真空ポンプスイッチ２４を操作することにより、真空ポンプ２３を作動させる。真空ポンプ２３の吸気口は負圧ホース２６を介して装着箱３０の負圧取込口３１に接続されているため、負圧取込口３１から装着箱３０の内部に負圧が導入される。
手袋８０は、指先側を下にして開口部３２の側から装着箱３０内に挿入する。気流は開口部３２から負圧取込口３１に向かっているため手袋８０の指先は整列しやすい。                  
このとき、装着箱３０は装着箱支持部材４０に対して初期状態の位置に保持されている。すなわち、装着箱３０の上端側が装着箱支持部材４０の上端よりも１〜２cm突き出た状態である。手袋８０の指先側をある程度装着箱３０の内部に落とし込んだ状態で、手袋８０の手首側の端部８０ａを装着箱３０の開口部３２の上端において外側に折り返す。折り返したとき、手袋８０は自身の張力により装着箱３０に固定されるとともに、装着箱３０の開口部３２の上縁部に対して手袋８０が被さり、装着箱３０の内部を密閉することになる。
【００３８】
手袋８０が装着された状態で密閉された装着箱３０の内部に、負圧取込口３１から負圧が取り込まれると、手袋８０は装着箱３０内の負圧と装着箱３０の外部の大気圧との間を隔てることになるため、手袋８０は内外の気圧差によって膨張する。このとき、手袋８０は全体として指先の側を開口部３２側から負圧取込口３１側に引っ張られる。
装着箱３０が薄箱状でなかった場合、手袋８０の外側に負圧を掛け、内側を大気圧とすると、指先よりも手の平と甲にあたる部分が大きく膨らむ。装着箱３０の内壁にはエアグルーブ３３が形成されているが、奥側に縦溝だけのエアグルーブ３３ａが形成され、中程から開口部３２側にかけて縦溝に加えて横溝も設けたエアグルーブ３３ｂを採用している。この手袋８０が装着箱３０内で膨張したとき、指先よりも膨らみが大きくなりがちな手の平と甲にあたる部分が横溝も設けたエアグルーブ３３ｂに押しつけられる。横溝に対して手袋８０が押しつけられると、溝の角に対して手袋８０が食い込むことになるので、手袋８０を奥側に引っ張ろうとする力に抗することができる。もし、このような横溝がないと、手袋８０は膨らみながらも装着箱３０の内側に引き込まれてしまうおそれもある。
このため、エアグルーブ３３の形状は縦溝と横溝を組み合わせたものに限られず、手袋８０に食い込むことで引っ張り方向に抗することができるのであれば様々な形状を採用可能である。例えば、斜めの溝や円形の溝等を組み合わせることによりエアグルーブ３３を形成することも可能である。
【００３９】
また、エアグルーブ３３の縦溝がないとすると、手袋８０が手の平と甲のあたりで膨張して装着箱３０の内部を指先側と手首側で気密的に分断してしまいかねない。すると、それ以降は負圧は指先だけに集中して作用することになってしまう。しかし、エアグルーブ３３の縦溝があることで、手袋８０が膨張して装着箱３０内の表面に張り付いても、縦溝の中まで完全に張り付くことはできず、この縦溝を介して装着箱３０の中で万遍なく負圧を作用させることができる。エアグルーブ３３によって負圧を作用させることにより、装着箱３０の全体に負圧を作用させる場合と比較して、小さな負圧で手袋８０を膨張させることができるとともに、短時間で全体に負圧を作用させることができる。なお、エアグルーブ３３ｂの縦溝は開口部３２の上端までは設けていないので、手袋８０の挿入後に開口部３２から空気が漏れるのを防ぐことができる。
【００４０】
装着箱３０を薄箱状としているのは、手袋８０が膨張するときに風船のようにむやみやたらに全体的に広がれば必ずしも手を挿入しやすくなるわけではないからである。あくまでも手袋として扁平形状で膨張してくれた方が手を挿入しやすい。このため、手の厚み方向の広がりを規制するために装着箱３０を薄箱状としている。さらに、指先側の厚みを徐々に狭めているのは、指先側は手の平のあたりのように膨張させる必要はないからであり、その分装着箱３０内の容積が小さくなる方が無駄な負圧を発生させる必要をなくすことで、装置の小型化などに貢献できる。
【００４１】
負圧の作用により手袋８０の指先や手の平および手の甲の部分が外側に膨張した状態にしたら、装着箱３０に装着された手袋８０にユーザーは手を挿入する。手袋８０は十分膨張しているので、手袋８０に対して簡単に手を挿入することができる。
手に手袋８０が装着された後、ユーザーがさらに手を奥に挿入すると、手を挿入する力により装着箱３０が押され、装着箱３０は支持カバー４０に対して下方向（図１２内Ｄ４の方向）へスライドする。
【００４２】
装着箱３０が装着箱支持部材４０に対してスライド移動するのと連動して、負圧解除バルブ機構が作動する。負圧解除バルブ機構は装着箱３０の背面に設けられた負圧解除穴３６と回転アーム３７と装着箱支持部材４０の固定された固定片４３とによって実現されている。
図１３は、負圧解除バルブ機構の動作を説明する図である。同図は装着箱３０が装着箱支持部材４０に挿入されて装着された状態を正面から見た図である。スライドする前の通常時（初期状態）では、左側の（ａ）に示すように、装着箱３０の正面に設けられた負圧解除穴３６（一点鎖線）は、装着箱３０に取り付けられた回転アーム３７の凸部３７ｂ（二点鎖線）により塞がれている。
しかし、装着箱３０が装着箱支持部材４０に対して下方向へスライドしていくと、負圧解除穴３６は装着箱３０と同期して下方に移動するものの、回転アーム３７の凸部３７ｂは装着箱支持部材４０の固定片４３によってほぼ同じ位置に保持される。この間、軸３７ａによって装着箱３０に支持されている回転アーム３７は、装着箱３０のスライド移動と同じ距離だけ下方向へ移動しており、相対的に回転アーム３７は回転動作している。すなわち、装着箱３０の負圧解除穴３６はスライド移動と同じ距離だけ下方向へ移動し、これを塞ぐ凸部３７ｂはほぼ停止しているので、右側の（ｂ）に示すように、凸部３７ｂと負圧解除穴３６との重なりが解消されて、装着箱３０内の負圧は外部へ開放される。
なお、突起３７ｃの内径は保持部４３ａの外径よりも小さいため、軸３７ａが下方向へスライドした際に軸３７ａと突起３７ｃとの距離を維持したまま軸３７ａを軸として回転アーム３７を回転させることができる。なお、本実施例においては、保持部４３ａは円筒状の形状としたが、突起３７ｃを保持できる形状であればどのような形状を採用してもよい。例えば下駄の足のように二本の水平状の部材を突出させて二本の部材で突起３７ｃを上下から挟み込む構造とすることも可能である。
【００４３】
装着箱３０内の負圧が外部へ開放されると、手袋８０の内外における気圧差がなくなり、手袋８０が手に密着する。
また、装着箱３０がスライドしていくのにともなって、装着箱支持部材４０の上端は装着箱３０の外周面に摺接した状態で開口部３２へと近づいてくる。手袋８０の手首側端部８０ａは、開口部３２の周りに折り返されているので、装着箱支持部材４０の上端により手首側端部８０ａは上方向へ押し出される。そして装着箱支持部材４０の上端が装着箱３０の上端の位置に到達するかその直前の時点で、手袋８０の手首側端部８０ａは装着箱３０から必然的に外れる。従って、ユーザーが自ら手袋８０の手首側端部８０ａを装着箱３０から取り外す必要はない。
【００４４】
ところで、手首側端部８０ａが薄いと、装着箱支持部材４０の上端が上方向へ押し出させず、装着箱３０と装着箱支持部材４０との間に入り込んでしまうおそれもある。しかし、凹溝３４と凸条４１とを形成した場合には、手袋８０の手首側端部８０ａが開口部３２の周りに密着していたときに、手首側端部８０ａは凹溝３４を横切る状態となる。従って、凸条４１が凹溝３４に入った状態で装着箱支持部材４０が装着箱３０に対して相対的に上方に移動したとき、同凸条４１と手首側端部８０ａとが縦横に交差することになり、確実に上方に向けて押し出すことができる。むろん、凸条４１と凹溝３４との作用によって装着箱３０が装着箱支持部材４０に対して平行方向へ滑らかに摺動可能とさせる効果もある。
【００４５】
この状態でユーザーは装着箱３０内から手を引き抜く。装着箱３０内に負圧が発生したままでは手袋８０が装着箱３０の内壁に吸い寄せられているため、手袋８０を装着した状態でユーザーがうまく手を抜くことができない可能性がある。真空ポンプスイッチ２４を操作すれば負圧状態は解消できるが、両手を同時に装着する場合は少なくとも方手を抜かなければ操作はできない。そのため、負圧解除バルブ機構により、自動的に負圧状態を解消してユーザーが装着箱３０から簡単に手を抜くことを可能とした。また、ほぼ同時に手袋８０の手首側端部８０ａも外れているので、手を引き抜くこともとても容易となっている。
手が引き抜かれると、スプリング５０の弾性力により装着箱３０は通常時の初期状態の位置へ自動的に戻る。手を装着箱３０から引き抜いた後、ユーザーは真空ポンプスイッチ２４を操作し、真空ポンプ２３の作動を停止する。
【００４６】
これまでの説明は、説明の便宜上、装着箱３０に対して垂直方向真上から手を挿入することを前提としていた。しかし、本装置の設置場所やユーザーの背の高さなどによっては、装着箱３０の角度を変更して使用する方が便利な場合もある。そのため、回転機構６０により支持ケース２０に対して装着箱３０を自由に回転させることができるようにしてある。
【００４７】
図１４は、装着箱３０を前方に９０°回転させる動作を示す側面図である。回転機構６０を使用することにより、同図に示すような装着箱３０の回転運動が可能となる。装着箱３０は装着箱支持部材４０に挿入されているため、支持ケース２０に対する装着箱支持部材４０の角度を変更することにより、支持ケース２０に対する装着箱３０の角度を変更することになる。
回転体６２は開閉機構７０を介して装着箱支持部材４０に固定されており、第一のプレート６１は支持ケース２０に固定されている。また、回転体６２の４つのボールプランジャー６２ｃの先端のボールはスプリングの張力によりプレート６１の４つの角度調整穴６１ｂに押し込まれている。そのため、回転体６２は一定角度ごとにプレート６１に固定させることができ、装着箱支持部材４０と支持ケース２０との角度を一定に保持することができる。
しかし、この状態で装着箱支持部材４０もしくは装着箱３０に対して図１１のＤ２方向に力を加えると、その力がボールプランジャー６２ｃにおけるスプリングの張力を超えた時点でボールプランジャー６２ｃのボールは角度調整穴６１ｂから抜け出し、回転体６２が装着箱支持部材４０とともに、Ｄ２の方向へ回転する。そしてボールプランジャー６２ｃが再び角度調整穴６１ｂに合致する位置に達した時点で、ボールプランジャー６２ｃのボールは角度調整穴６１ｂに挿入され再度固定状態となる。
【００４８】
このように、装着箱支持部材４０もしくは装着箱３０に回転方向の力を加えることにより、簡単に装着箱３０の角度を変更することができ、一定以上の力を加えない限りはその位置を保持することができる。なお、本実施例においてはボールプランジャー６１ｃと角度調整穴６１ｂの数を４つずつとしたため角度調整は９０°毎となっているが、ボールプランジャー６１ｃと角度調整穴６１ｂの数を増やすことにより、さらに細かな角度調整が可能となる。
【００４９】
これまでの説明は、支持ケース２０を間に挟んで２つの装着箱３０を一直線上に配置することを前提としていた。しかし、本装置の使用時や保管時には装着箱３０を支持ケース２０側に折りたたんだ方が便利な場合もある。そのため、開閉機構７０により支持ケース２０に対して装着箱３０を自由に開閉できるようにしてある。
【００５０】
図１５は、装着箱３０を前方に折り畳む動作を示す側面図である。開閉機構７０を使用することにより、同図に示すような装着箱３０の開閉運動が可能となる。なお、開閉運動とは、薄箱状とした装着箱３０における厚みの薄い側の一方の壁面の側を軸芯として他方の壁面の側が支持ケース２０の側壁に近接あるいは離反する方向に回転する運動を指している。また、装着箱３０は装着箱支持部材４０に挿入されているため、支持ケース２０に対して装着箱支持部材４０を開閉することにより、支持ケース２０に対して装着箱３０を開閉することになる。
【００５１】
通常時はクランプ機構７１のレバー７１ａは水平方向に押し下げられており、この状態では本体軸部７１ｂの両端に設けられた皿バネ７１ｃによって固定部７３がアーム７２を締め付けているため、固定されている。しかし、レバー７１ａを垂直方向へ押し上げると上下の皿バネ７１ｃによる締め付けが解除され、アーム７２が固定部７３による締め付けから解放される。この状態で装着箱支持部材４０もしくは装着箱３０に対して開閉方向の力を加えると、装着箱支持部材４０は固定部７３とともに本体軸部７１ｂを軸として回転する。好みの角度まで開閉した時点で再度レバー７１ａを水平方向に押し下げると、固定部７３によりアーム７２が再度固定される。
なお、装着箱３０の開閉は、開状態と閉状態の二段階の開閉に限られず、使用状態に応じて好みの位置で開閉状態を固定することが可能である。また、クランプ機構７１は両端に皿バネ７１ｃを設けた形態に限定されず、開閉機構７０は開閉を制御できる機構であればクランプ機構７１に限定されない。
【００５２】
回転機構６０と開閉機構７０とを独立した機構として構成することにより、回転運動と開閉運動はそれぞれ別個に作用することができる。そのため、例えば図１６に示すように、装着箱３０を前方に９０°回転させた状態でさらに装着箱３０を下方に折り畳むといったように、２つの機構を自由に組み合わせて使用することができる。この例に限らず、回転運動と開閉運動とを様々な位置で組み合わせることが可能である。
【００５３】
（第２実施例）
図１７は、第２実施例に関わる装着箱１３０を図３と同様の位置で切断したときの断面図である。装着箱１３０は、エアグルーブ３３の代わりにスポンジ１３３を使用しているが、それ以外の構造は装着箱３０と同様である。スポンジ１３３は多孔質であり、内部および表面に小さな空気孔１３３ａを多数有している。なお、図１７では説明の明確化のために空気孔１３３ａを大きめに描いているが、実際にはもっと小さな空気孔が無数に設けられている。また、スポンジ１３３は装着箱１３０の内壁の垂直面の全てに設けられている。なお、スポンジ１３３は開口部１３２の上端までは設けないようにする。
【００５４】
真空ポンプ２３を作動させた状態で、手袋８０を装着箱１３０の開口部１３２に装着すると、密閉された装着箱１３０の内部には、負圧取込口１３１からの負圧が取り込まれる。
このとき負圧によって手袋８０が膨張して装着箱１３０内の表面に張り付くことになるが、手袋８０と装着箱３０の内周面との間には多孔質のスポンジ１３３が介在されているから、エアグルーブの縦溝と同様に、負圧を装着箱１３０内に万遍なく行き渡らせることができる。言い換えると、手袋８０が膨張して装着箱１３０の内部に張り付いてしまったとしても、指先側と手首側で気密的に分断してしまうことはない。
このように、エアグルーブ３３を設けた場合と同様の効果をスポンジ１３３により得ることができる。スポンジ１３３は開口部１３２の上端までは設けていないので、手袋８０の挿入後に開口部１３２から空気が漏れるのを防ぐことができる。なお、本実施例においてはスポンジ１３３が、本発明における負圧拡散機構に相当する。
【００５５】
（第３実施例）
図１８は、第３実施例に関わる装着箱２３０を図３と同様の位置で切断したときの断面図である。装着箱２３０は、エアグルーブ３３の代わりに網２３３を使用しているが、それ以外の構造は装着箱３０と同様である。網２３３はステンレス等を格子状に細かく交差させて形成されている。なお、図１８では説明の明確化のために格子を大きめに描いているが、実際にはもっと目の細かな格子が設けられている。また、網２３３は装着箱２３０の内壁の垂直面の全てに設けられている。なお、網２３３は開口部２３２の上端までは設けないようにする。
【００５６】
真空ポンプ２３を作動させた状態で、手袋８０を装着箱２３０の開口部２３２に装着すると、密閉された装着箱２３０の内部には、負圧取込口２３１からの負圧が取り込まれる。
ここで、網２３３は、装着箱３０の内周面に装着されて少なくとも装着箱の長手方向に気体の通過を許容する立体構造物の一例である。すなわち、装着箱２３０の内周面に縦溝を形成したのと同様の理屈で、装着箱２３０の内周面から内側に突出するような立体構造物でも、エアグルーブの縦溝と同様に、負圧を装着箱２３０内に万遍なく行き渡らせることができる。言い換えると、手袋８０が膨張して装着箱２３０の内部に張り付いてしまったとしても、指先側と手首側で気密的に分断してしまうことはない。
なお、網２３３は開口部２３２の上端までは設けていないので、手袋８０の挿入後に開口部２３２から空気が漏れるのを防ぐことができる。なお、本実施例においては網２３３が、本発明における負圧拡散機構に相当する。
【００５７】
（第４実施例）
図１９〜図２１は、変形例にかかる手袋自動装着装置３１０の正面図と、平面図と、側面図である。
この例では、支持ケース３２０の上方に装着箱３３０を支持している。支持ケース３２０内に真空ポンプ３２３を収容している点と、装着箱３３０が単体である点で、先の実施例と相違している。
支持ケース３２０の上部には、下端を円筒状としつつ、上端をＵ字型の二股形状とした回転フレーム３６０が装着されており、回転フレーム３６０自身は支持ケース３２０の上面に対して水平面内で回転可能に支持されている。
装着箱３３０は、回転フレーム３６０の上部の二股部位によって左右の両側面を支持されている。この支持部位でも装着箱３３０は回転可能に支持されており、水平方向の回転軸で左右の両面を支持されており、垂直面に対して回転可能となっている。
水平面内でのいわゆる左右への首振りの回転および固定、垂直面内での迎角を変更する首振りの回転および固定は、前述したクランプ機構７１と同様にして実現している。
手袋８０の装着動作については、前述した実施例とほぼ同様である。より小型の装置が所望される現場ではこのような手袋を片方ずつ装着する装置を使用すればよい。
（第５実施例）
次に、図２２は、装着箱３０の変形例を示す分解斜視図である。
エアグルーブ３３が横溝を備えている場合、樹脂成形で一体形成するにはスライド金型が必要となる。しかし、図２２に示すように、装着箱４３０を上側部材４３０ａと下側部材４３０ｂとに二分割して樹脂成形しておき、両者を超音波溶着して薄箱状の一体の装着箱２３０を形成するようにしても良い。このようにすれば、スライド金型を使用しなくても樹脂成形を容易に行えるようになる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１０，３１０…手袋自動装着装置、２０，３２０…支持ケース、２１、傾斜面、２２…スタンド、２３、３２３…真空ポンプ、２４…真空ポンプスイッチ、２５…電源ケーブル、２６…負圧ホース、３０，３３０，４３０…装着箱、３１、１３１、２３１…負圧取込口、３２、１３２、２３２…開口部、３３…エアグルーブ、３４…凹溝、３５…スプリング保持部、３６…負圧解除穴、３７…回転アーム、３７ａ…軸、３７ｂ…凸部、３７ｃ…突起、４０…装着箱支持部材、４１…凸条、４２…スプリング保持部、４３…固定片、５０…スプリング、６０…回転機構、６１…プレート、６１ａ…貫通穴、６１ｂ…角度調整穴、６２…回転体、６２ａ…軸、６２ｂ…プレート、６２ｃ…ボールプランジャー、７０…開閉機構、７１…クランプ機構、７１ａ…レバー、７１ｂ…本体軸部、７１ｃ…皿バネ、７２…アーム、７２ａ…貫通穴、７３…固定部、７３ａ…突起、７３ｂ…貫通穴、８０…手袋、８０ａ…手首側端部、１３３…スポンジ、１３３ａ…空気孔、２３３…網、３６０…回転フレーム。
【図１】
0006005300.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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