(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープの送り出し方向に間隔を開けて配置され、テープに圧接してテープを送る２つのローラと、
前記２つのローラを回転させる駆動源としての１つのモータと、
前記２つのローラの回転軸をそれぞれ回転自在に支持するホルダと、
前記ホルダを挟んで前記２つのローラと反対側において前記１つのモータの駆動軸の回転動力を前記２つのローラの回転軸に伝達する動力伝達機構と、
前記ホルダを、前記２つのローラの間を支点として揺動させ、前記２つのローラの一方のみを選択的にテープに圧接させるローラ切り替え機構と、を備えるテープ送り出し装置であって、
前記２つのローラの間に配置され、テープを切断するメスを備えることを特徴とするテープ送り出し装置。
【請求項２】
前記メスを一端側で保持し、メスともに上下動する伝達腕と、
前記伝達腕に支持され、前記メスとともに上下動し、テープ供給経路上のテープを押圧可能な押えレバーを備えることを特徴とする請求項１に記載のテープ送り出し装置。
【請求項３】
前記動力伝達機構は、前記２つのローラの回転軸と前記１つのモータの駆動軸にそれぞれ設けられた歯付きプーリと、これら歯付きプーリに掛け渡されたタイミングベルトから構成されることを特徴とする請求項１に記載のテープ送り出し装置。
【請求項４】
前記ホルダを回動可能に支持する支軸を備え、
前記ローラ切り替え機構が、
一端側が前記ホルダに連結される連結レバーと、
前記連結レバーを回動可能に支持する第２支軸と、
前記連結レバーの後端部に連結されるシリンダユニットを有することを特徴とする請求項１に記載のテープ送り出し装置。
【請求項５】
靴の身頃にテープを縫い付ける装置であって、
身頃がセットされるテーブルと、
請求項１から４のいずれか一項に記載のテープ送り出し装置と、
縫製パターンに基づいて身頃にテープを縫い付けるミシンと、を備えることを特徴とするテープ縫い付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープを送り出す装置と、そのテープ送り出し装置を備えるテープ縫い付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトループ縫い付けミシンのテープ送り出し装置が特許文献１に開示されている。
特許文献１のテープ送り出し装置は、１つのローラでテープを送り出すもので、ローラの先にテープを切断する可動刃が配置されている。その可動刃で切断されたテープの継目（繋ぎ目）のある部分は空気圧シリンダにより直下に落下して排出される。
そして、ローラの回転駆動として、特許文献１に明示はないが、一般的には、モータの動力を伝達するベルト駆動方式が多い。
また、２つのローラ間の回転差を制御してテープの伸びを防ぐ方式のものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３１５５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、靴の身頃にテープを縫い付ける場合においては、所定長さに切断後のテープを身頃の所定位置に供給するために、特許文献１のように、可動刃の手前でテープを送り出すローラに加えて、ミシンの針の直前にもう１つのローラが必要となる。
しかし、２つのローラをそれぞれ駆動するために２つのモータを設けると、コストが高くなる。また、前述したように、２つのローラ間の回転差を制御してテープの伸びを防ぐ方式も追加する必要もあり、さらにコスト高と構造が複雑になるという問題がある。
このため、１つのモータで２つのローラを直接ベルト駆動方式により回転させることが考えられるが、そうすると、２つのローラ間に、テープを所定長さに切断したり継目のある部分で切断したりするためのメスを配置できなくなってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、１つのモータで２つのローラを駆動してテープを送り出せるようにして、テープの伸びを少なくできるとともに、２つのローラ間にメスを配置できて、テープの排出も容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
テープの送り出し方向に間隔を開けて配置され、テープに圧接してテープを送る２つのローラと、
前記２つのローラを回転させる駆動源としての１つのモータと、
前記２つのローラの回転軸をそれぞれ回転自在に支持するホルダと、
前記ホルダを挟んで前記２つのローラと反対側において前記１つのモータの駆動軸の回転動力を前記２つのローラの回転軸に伝達する動力伝達機構と、
前記ホルダを、前記２つのローラの間を支点として揺動させ、前記２つのローラの一方のみを選択的にテープに圧接させるローラ切り替え機構と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
さらに、請求項１に記載の発明は、
前記２つのローラの間に配置され、テープを切断するメスを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載のテープ送り出し装置であって、
前記メスを一端側で保持し、メスともに上下動する伝達腕と、
前記伝達腕に支持され、前記メスとともに上下動し、テープ供給経路上のテープを押圧可能な押えレバーを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、
請求項１に記載のテープ送り出し装置であって、
前記動力伝達機構は、前記２つのローラの回転軸と前記１つのモータの駆動軸にそれぞれ設けられた歯付きプーリと、これら歯付きプーリに掛け渡されたタイミングベルトから構成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、
請求項１に記載のテープ送り出し装置であって、
前記ホルダを回動可能に支持する支軸を備え、
前記ローラ切り替え機構が、
一端側が前記ホルダに連結される連結レバーと、
前記連結レバーを回動可能に支持する第２支軸と、
前記連結レバーの後端部に連結されるシリンダユニットを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、
靴の身頃にテープを縫い付ける装置であって、
身頃がセットされるテーブルと、
請求項１から４のいずれか一項に記載のテープ送り出し装置と、
縫製パターンに基づいて身頃にテープを縫い付けるミシンと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１つのモータで２つのローラを駆動し、１つのローラのみを選択的にテープに圧接させてテープを送り出せるので、テープの伸びが少なくて済む。また、２つのローラを直接ベルトで結ばないので、２つのローラ間にメスを配置でき、テープの排出も容易に行える。また、1つのモータを搭載すれば良く装置の小型化が可能となる。
さらに、押えレバーがメスとともに上下動し、押えレバーがテープを押えるので、テープ供給装置の進退動作時にテープがずれるのを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したテープ縫い付け装置の一実施形態の構成を示す斜視図である。
【図２】テープを縫い付ける靴の身頃を示した平面図である。
【図３】図１の表示画面の表示例を示した正面図である。
【図４】図１のテープ縫い付け装置をミシン側から見た斜視図で、身頃をセットした状態を示したものである。
【図５】図１のテーブル及び身頃押え部の拡大図である。
【図６】図５のテーブル及び身頃押え部を正面側から見た斜視図である。
【図７】図６のテーブル下部分を下方から見た斜視図である。
【図８】図７の部分を右側から見た斜視図である。
【図９】図４の身頃押え部の拡大図である。
【図１０】図９と内外が異なる身頃をセットした状態の図である。
【図１１】図１のテープ供給装置にテープをセットする状態を示した斜視図である。
【図１２】図１１のテープをセットする方向から見た斜視図である。
【図１３】図１のテープ供給装置の拡大図である。
【図１４】図１３のテープ送り出し機構部の拡大図である。
【図１５】図１４のメスを作動させた状態を示した図である。
【図１６】図１３のテープ供給経路を示した平面図である。
【図１７】図１４のテープ送り出し機構部の側面図である。
【図１８】図１７のテープ送り出し機構部の切り替え動作を示した図である。
【図１９】図１６のテープ供給経路の幅補正機構部を示す斜視図である。
【図２０】図１９のテープ供給経路の幅を狭く補正した状態を示した図である。
【図２１】身頃にテープを供給する直前の縫い始め状態を示した拡大斜視図である。
【図２２】身頃にテープを供給した時を示した図である。
【図２３】身頃にテープを縫い付け始めた状態を示した図である。
【図２４】図２３の身頃にテープを縫い付け始める際の中押えの高さを示した図である。
【図２５】図２３の身頃にテープを縫い付け始めた以降の中押えの高さの変更を示した図である。
【図２６】図１３と同様のテープ供給装置の斜視図で、テープ継目の検出時を示したものである。
【図２７】テープ継目の送り出し状態を示した斜視図である。
【図２８】図２７のテープ継目の取り除き方を示した図である。
【図２９】テープ縫い付けのゼネラルフローチャートである。
【図３０】図２９に続くゼネラルフローチャートである。
【図３１】テープ供給装置初期化のフローチャートである。
【図３２】テープチェックのフローチャートである。
【図３３】ＡＢセンサチェックのフローチャートである。
【図３４】ＩＯセンサ位置演算のフローチャートである。
【図３５】ＩＯセンサチェックのフローチャートである。
【図３６】縫製のフローチャートである。
【図３７】縫製物回収待ちのフローチャートである。
【図３８】テーブル上に左右、内外が異なる身頃をセットした状態の図である。
【図３９】切断後のテープ継目の状態を示す平面図で、その切断位置（寸法）によって発生する３通りの状態（ａ）〜（ｃ）を示したものである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
（実施形態）
図１は本発明を適用したテープ縫い付け装置の一実施形態の構成を示すもので、１はテーブル、２はミシン、３はテープ供給装置、４はテープラック、５は制御ボックス、６は表示装置、７はバーコードリーダ、８はミシン制御端末（操作パネル）、９は糸巻きである。
図示、上下方向をＺ軸方向、これと直交する一つの方向をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方向に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１５】
図示のように、テーブル１の向こう側（Y軸方向後方側）にミシン２が配置されて、そのテーブル１及びミシン２の右側にテープ供給装置３が配置され、そのテープ供給装置３の向こう側（Y軸方向後方側）にテープラック４が配置されている。なお、テーブル１に針落ち穴１０が形成され、テーブル１上に下板１１及び上押え１２が設けられている。また、ミシン２の頭部には、テープ縫い付け装置（テープ供給装置３とミシン２が含まれる。）のスタートスイッチ２０及び停止スイッチ２１が設けられている。
【００１６】
テープ供給装置３は、テーブル１の右側に固定した固定ブロック３１に、図示省略の直動案内としてのリニアガイドを介して可動ブロック３３が取り付けられている。また、固定ブロック３１にはシリンダ３２が固定されている。シリンダ３２の駆動ロッドの先端側は、可動ブロック３３に固定されている。シリンダ３２の駆動ロッド（ピストン）が進退すると、リニアガイドに案内されて、可動ブロック３３は、テーブル１に対し右斜め上方から進退動作する。
そして、テーブル１の左側下方に制御ボックス５が配置され、テープ供給装置３の右側に表示装置６が配置されている。
さらに、表示装置６の手前下にバーコードリーダ７が掛けられて、表示装置６の上方にミシン制御端末８が置かれ、表示装置６の向こう側に糸巻き９が配置されている。糸巻き９から糸がミシン２に供給される。
【００１７】
図２はテープを縫い付ける靴の身頃を示したもので、左外側の身頃ＬＯ、左内側の身頃ＬＩ、右内側の身頃ＲＩ、右外側の身頃ＲＯの４枚である。
ここで、靴の踝の下に位置する高さは、左右ともに外側の身頃ＬＯ・ＲＯの方が内側の身頃ＬＩ・ＲＩよりも低く（幅が狭く）なっている。
そして、４枚の身頃ＬＯ・ＬＩ・ＲＩ・ＲＯの底側に沿った部分には同一ピッチの２つの基準穴ｈがそれぞれ貫通形成されている。この２つの基準穴ｈは全サイズの身頃に共通で設けられ、靴底との接着時に折り返して基準穴ｈが隠されるようになっている。
【００１８】
図３は表示装置６の表示画面の表示例を示したもので、作業者がバーコードリーダ７を持って図示しないバーコードシート上の、これからテープを縫い付ける所定の靴サイズのバーコードを読み取ると、図示のように、例えば読込値８が表示される。
【００１９】
図４は図１のテープ縫い付け装置をミシン側から見たもので、身頃ＬＩ（またはＲＯ）をセットした状態を示しており、図示のように、身頃ＬＩ（またはＲＯ）はテーブル１上の下板１１と上押え１２との間に挟まれる。従って、下板１１と上押え１２が身頃押え部を構成する。
なお、下板１１と上押え１２は、押え駆動装置１３を介して、図示しないＸ−Ｙ送り装置によりＸ軸方向、Ｙ軸方向を同期移動し、また、上押え１２は押え駆動装置１３により上昇下降する。
【００２０】
図５は図１のテーブル１及び身頃押え部を拡大したもので、テーブル１には、基準ピン用の３つの丸穴１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）と、身頃センサ用の４つの丸穴１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）が形成されている。すなわち、左右の丸穴１４ａ、１４ｂと、その中心を通り、向こう側（Ｙ軸方向後方側）の丸穴１４ｃが形成されている。
また、その左右の丸穴１４ａ、１４ｂの手前側に左右の丸穴１５ａ、１５ｄが形成され、その間で少し向こう寄りに左右の丸穴１５ｂ、１５ｃが形成されている。
そして、基準ピンの中心の丸穴１５中心を通る、Ｙ軸方向中心線に対して、１４ａと１４ｂ、１５ａと１５ｄ、１５ｂと１５ｃは左右対称の位置にある。
図中、２２はミシン２の針、２３は針２２が貫通する中押えである。また、図５は縫製前に身頃をセットする、初期位置に身頃押押え部１１、１２が位置する。
【００２１】
図６は図５のテーブル１及び身頃押え部を正面側から見たもので、テーブル１の下には、丸穴１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ）に出没する３つの基準ピン１６と、丸穴１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）の直下に位置する光電管による４つの身頃センサ１７・１８が配置されている。すなわち、テーブル１の下面にブラケット１９を介して４つの身頃センサ１７・１８が取り付けられている。手前側の左右の丸穴１５ａ、１５ｄの直下に身頃センサ１７がそれぞれ位置し、その間で少し向こう寄りの左右の丸穴１５ｂ、１５ｃの直下に身頃センサ１８がそれぞれ位置している。
【００２２】
図７は図６のテーブル１下部分を下方から見たもので、図８は図７の部分を右側から見たものである。
図示のように、テーブル１の下部には、ロッド１１１を介して支持板１１２が固定されている。この支持板１１２上にシリンダユニット１１３が搭載され固定されている。シリンダユニット１１３の駆動ロッド（ピストン）には可動板１１４が固定されている。可動板１１４には、ナットで固定した３つのネジ棒１１５上に基準ピン１６がそれぞれ組み付けられている。この基準ピン１６は、ネジ棒１１５に対し所定以上の荷重がかかると内部に引っ込むようバネを介装して組み付けられている。シリンダユニット１１３の駆動ロッドが上下動すると、可動板１１４を介して基準ピン１１６が上昇、下降する。
【００２３】
図９は図４の身頃押え部を拡大したもので、図示のように、テーブル１上で下板１１の上に置いた身頃ＬＩ（またはＲＯ）の２つの基準穴ｈに、作業者側から見て右側の基準ピン１６ｂと中央向こう側の基準ピン１６ｃが挿入して位置決めされる。なお、各身頃ＬＩ、ＬＯ、ＲＩ、ＲＯは、その先端側（靴先側）が、Ｙ軸方向後方側に配置されて位置決めされる。
【００２４】
図１０は図９と内外が異なる身頃をセットした状態を示すもので、図示のように、テーブル１上で下板１１の上に置いた身頃ＬＯ（またはＲＩ）の２つの基準穴ｈに、作業者側から見て左側の基準ピン１６ａと中央向こう側の基準ピン１６ｃが挿入して位置決めされる。
【００２５】
図１１は図１のテープ供給装置３にテープをセットする状態を示したもので、図１２はそのテープをセットする方向から見た状態を示したものである。
図示のように、テープラック４は、上段ラック４１、中段ラック４２、下段ラック４３の３段構成となっており、上段ラック４１の回転板４４上に小さい幅のテープＴｓが、中段ラック４２の回転板４４上に一般幅のテープＴｍが、下段ラック４２の回転板４４上に大きい幅のテープＴｗが、それぞれロール状態で置かれている。
【００２６】
図示例では、最も多く用いられる普通幅のテープＴｍがテープ供給装置３のテープ供給経路にセットされる。
ここで、上段ラック４１、中段ラック４２、下段ラック４３はともに、テープＴｓ・Ｔｍ・Ｔｗをテープ供給装置３にセットする場合は、ガイド４５に掛けて供給用穴４６に通す。この供給用穴４６にテープを通すと、近接スイッチによるテープセンサ４７がテープを検出する。なお、ＬＥＤランプ４８は、前記バーコードリーダ７で所定の靴サイズのバーコードを読み取った際、靴サイズに適合したテープ幅ラック（４１〜４３）の該当ラックＬＥＤランプが点灯し、オペレータ（作業者）に知らせる。
また、使用しないテープの先端は待機用穴４９に通しておく。
【００２７】
図１３は図１のテープ供給装置３を拡大したもので、可動ブロック３３の左下がり形状の上面がテープ供給経路となっていて、そのテープ供給経路は固定テープガイド３４と可動テープガイド３５により幅補正可能となっている。すなわち、固定テープガイド３４に組み込んだ前後一対のネジ棒３７が可動テープガイド３５に螺合されている。また、一対のネジ棒３７の下方には、ネジ棒３７に直交するように、不図示の１本の伝達軸が配置されている。この伝達軸と一対のネジ棒３７は、各々不図示のウオームギアにより連結されている。また、伝達軸の一端は不図示のパルスモータにギア連結されている。
そして、図示しないパルスモータの駆動により、伝達軸、ウオームギアを介して、一対のネジ棒３７が回転すると、固定テープガイド３４に対し可動テープガイド３５が平行移動してテープ供給経路の幅が補正される。
【００２８】
図１４は図１３のテープ送り出し機構部３８を拡大したもので、図示のように、テープ送り出し機構部３８は、テープ供給経路上のテープ上面に圧接してテープを送る前ローラ３８１及び後ローラ３８２と、これら前ローラ３８１及び後ローラ３８２の回転軸をそれぞれ回転自在に保持するホルダ３８３と、前ローラ３８１及び後ローラ３８２の間の中央直下において、可動ブロック３３に固定された図示しないモータとを備える。
なお、ホルダ３８３は、前ローラ３８１及び後ローラ３８２の間の中央において、支軸３８５に回動可能に支持されている。支軸３８５は、ブラケット３８４に固定され、また、ブラケット３８４は可動ブロック３３に固定されている。
また、前ローラ３８１と後ローラ３８２は、テープの送り出し方向に間隔を開けて配置され、テープに圧接してテープを送る２つのローラである。
また、可動ブロック３３に固定された図示しないモータは、２つのローラを回転させる駆動源としての１つのモータである。
また、ホルダ３８３は、２つのローラの回転軸をそれぞれ回転自在に支持する。
【００２９】
そして、ホルダ３８３を挟んで前ローラ３８１及び後ローラ３８２の反対側において、その回転軸とモータの駆動軸がタイミングベルト機構（動力伝達機構）３９で連動連結される。
すなわち、タイミングベルト機構３９は、前ローラ３８１及び後ローラ３８２の回転軸とモータの駆動軸に歯付きプーリ３９１・３９２・３９３をそれぞれ装着し、これら３つの歯付きプーリ３９１・３９２・３９３にタイミングベルト３９４を巻き付けて、ブラケット３８４の両側部において、タイミングベルト３９４の外周面にそれぞれ圧接するテンションプーリ３９５を設けて構成されている。テンションプーリ３９５は、ホルダ３８３の側面にブラケット３９６を介して取り付けられている。
タイミングベルト機構（動力伝達機構）３９は、ホルダ３８３を挟んで２つのローラ（３８１、３８２）と反対側において、１つのモータの駆動軸の回転動力を、２つのローラの回転軸に伝達する。
詳細に述べると、タイミングベルト機構（動力伝達機構）３９は、２つのローラの回転軸と１つのモータの駆動軸にそれぞれ設けられた歯付きプーリ３９１、３９２、３９３と、これら歯付きプーリに掛け渡されたタイミングベルト３９４から構成されている。
【００３０】
また、前ローラ３８１及び後ローラ３８２の間のテープ供給経路上には、テープを切断するメス３０１が可動ブロック３３の上面に可動に取り付けられている。メス３０１に上下動を付与する伝達腕３０７は、前ローラ３８１、後ローラ３８２のＹ軸方向後方側に配置されている。このメス３０１には一体化したレバー３０２が設けられている。
伝達腕３０７は、メス３０１を一端側で保持し、メスとともに上下動する。
【００３１】
さらに、テープ供給経路上には、テープセット側にテープ継目を検出する光電管によるテープ継目センサ３０３がブラケット３０４を介して可動ブロック３３の上面に設置され、テープ送り出し側端にテープを検出する光電管によるテープセンサ３０５がブラケット３０６を介して可動ブロック３３の上面に設置されている。
【００３２】
図１５はメス３８６を作動させた状態を示したものである。押えレバー３０２は、板ばねで、メス３０１が作動した状態（図１５）で、テープを上方から押え付ける。これによってテープ供給装置３が進退動作時にテープがずれるのを防止する。テープをテープ供給装置３にセットする際は、手でレバー３０２を持ち上げ交換前のテープを抜き取り、使用するテープを挿入してテープ端をメス３０１側面に突き当て、レバー３０２を戻し固定する。
すなわち、押えレバー３０２は伝達腕３０７に支持され、メス３０１とともに上下動し、テープ供給経路上のテープを押圧可能である。
【００３３】
図１６は図１３のテープ供給経路を平面で示したものである。
【００３４】
図１７は図１４のテープ送り出し機構部３８を側面で示したもので、図示のように、ホルダ３８３を揺動して前ローラ３８１と後ローラ３８２とを切り替えるローラ切り替え機構３３０が設けられている。
ローラ切り替え機構３３０は、レバー３３２及びシリンダユニット３３５等により構成される。
【００３５】
すなわち、ホルダ３８３の側面に取り付けられた後側のブラケット３９６に形成した下方への延長部３９７に係合ピン３９８固定する。この係合ピン３９８を、可動ブロック３３の側面に固定した第２支軸３３１に中間部で回動自在に支持された、連結レバー３３２の前側端に形成した長穴３３３に挿入する。
また、連結レバー３３２の後側端には、上方に向けたピストンロッド３３６を有するシリンダユニット３３５が配置されている。シリンダユニット３３５は可動ブロック３３の側面に固定されている。レバー３３２の後側は、連結コマ３３４を介して、ピストンロッド３３６の上端部に連結されている。
すなわち、ローラ切り替え機構３３０は、ホルダ３８３を、２つのローラの間を支点として揺動させ、２つのローラの一方のみを選択的にテープに圧接させる。
詳細に述べると、ローラ切り替え機構３３０は、一端側がホルダ３８３に連結される連結レバー３３２と、連結レバー３３２を回動可能に支持する第２支軸３３１と、連結レバー３３２の後端部に連結されるシリンダユニット３３５）を有する。
【００３６】
図１７は後ローラ３８２がテープ供給経路上に降りてテープを送る状態を示している。
この状態から図１８に示すように、シリンダユニット３３５を動作させてピストンロッド３３６を下げると、レバー３３２が中間部の支軸３３１を支点に時計回りに揺動する。これにより、長穴３３３及び係合ピン３９８を介して後側のブラケット３９６が上方に移動し、ブラケット３９６と一体化されたホルダ３８３が中央の支軸３８５を支点に反時計回りに揺動する。これにより、後ローラ３８２がテープ供給経路から上昇すると同時に、前ローラ３８１がテープ供給経路上に下降してテープを送る状態となる。
【００３７】
図１９は図１６のテープ供給経路の幅補正機構部を示す斜視図で、図示しないパルスモータの駆動によりネジ棒３７が回転し、固定テープガイド３４に対し可動テープガイド３５が平行移動して、図示のように、テープ供給経路の幅が広く補正された状態である。
【００３８】
図２０は図１９のテープ供給経路の幅を狭く補正した状態を示したものである。
【００３９】
図２１は身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを供給する直前の縫い始め状態を拡大して示したもので、この時、図示のように、身頃ＬＩ（またはＲＯ）上に針２２を落とし、縫い始め少なくとも３針以上して、身頃ＬＩ（またはＲＯ）と上糸を下糸を介して結節させる。
【００４０】
図２２は身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを供給した時を示したもので、図示のように、テープＴｍを針２２下まで供給して上糸に突き当てる。
【００４１】
図２３は身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付け始めた状態を示したもので、身頃ＬＩ（またはＲＯ）上のテープＴｍ上に針２２を落とし、且つ通常の縫いピッチよりも小さい１ｍｍ前後（例えば、０．７ｍｍ〜１．３ｍｍ）の小ピッチで２針以上して、テープＴｍと身頃ＬＩ（またはＲＯ）を上糸・下糸にて結合させる。
また、この時、図示しないＸ−Ｙ送り装置による身頃の縫い目に同期させ、前ローラを回転させてテープを送る。この時のテープ送り量は縫い目ピッチ〜縫い目ピッチの２倍の量とし、その量は使用するテープの特性（硬さ、伸び縮み、滑り）による為、表示装置６にて設定変更可能となっている。
【００４２】
その後、通常の縫いピッチで身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付ける。
【００４３】
図２４は図２３の身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付け始める際の中押え２３の高さを示したものである。この中押え２３は針２２と同期して一定のストロークで上下動するもので、特許４５２６９１７号に記載があるように、縫製中に高さが変更可能となっている。前述したように、身頃ＬＩ（またはＲＯ）上のテープＴｍ上に針２２を落とし、且つ通常の縫いピッチよりも小さ１ｍｍ前後の小ピッチで２針以上する際には、中押え２３を下降して身頃ＬＩ（またはＲＯ）上にテープＴｍを押え付ける。
【００４４】
図２５は図２３の身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付け始めた以降の中押え２３の高さの変更を示したもので、通常の縫いピッチで身頃ＬＩ（またはＲＯ）にテープＴｍを縫い付ける際には、中押え２３を上昇して通常の高さ（身頃厚み＋テープ厚み）に戻す。
【００４５】
図２６は図１３と同様のテープ供給装置３の斜視図で、テープ継目（テープ繋ぎ目）ＴＧの検出時を示したものである。
長尺のテープを金テープ（金色の反射テープ）で繋いだテープ継目（テープ繋ぎ目）ＴＧがテープ供給装置３上のテープ供給経路に到達すると、図示のように、光電管によるテープ継目センサ３０３において、テープ継目ＴＧが金テープによる反射で検出されると、後ローラ３８２で送られてメス３０１によりテープ継目ＴＧの手前で切断されて、再び後ローラ３８２で送られてメス３０１によりテープ継目ＴＧの後側で切断される。
【００４６】
図２７はテープ継目ＴＧの送り出し状態を示したもので、切断後のテープ継目ＴＧは前ローラ３８１で送り出されて、図示のように、光電管によるテープセンサ３０５によりテープの送り出しが検出される。
【００４７】
図２８は図２７のテープ継目ＴＧの取り除き方を示したもので、図示のように、送り出された切断後のテープ継目ＴＧを作業者が手指で摘んで取り除く。
【００４８】
ここで、テープが載る可動ブロック３３の先端は、メッキ処理により反射する表面である。
【００４９】
切断後のテープ継目ＴＧは、その切断位置（寸法）によって、図３９（ａ）から（ｃ）の３通りの状態が発生する。
図３９（ａ）は、テープ継目ＴＧがちょうどテープセンサ３０５下に位置した場合で、この時、テープ継目ＴＧを作業者が取り除くとテープセンサ３０５の検出は、ＯＮ（金テープ）→ＯＦＦ（テープ）→ＯＮ（テープ無し＝可動ブロック３３表面）と切替る。
図３９（ｂ）は、テープ継目ＴＧの後にテープセンサ３０５が位置した場合で、テープ継目ＴＧを作業者が取り除くとテープセンサ３０５の検出は、ＯＦＦ（テープ）→ＯＮ（テープ無し＝可動ブロック３３表面）と切替る。
図３９（ｃ）は、テープ継目ＴＧの前にテープセンサ３０５が位置した場合で、テープ継目ＴＧを作業者が取り除くとテープセンサ３０５の検出は、ＯＦＦ（テープ）→ＯＮ（金テープ）→ＯＦＦ（テープ）→ＯＮ（テープ無し＝可動ブロック３３表面）と切替る。
いずれの場合も、テープ継目ＴＧを取り除くとテープセンサ３０５はＯＦＦ→ＯＮの切替りが発生するようにしている。
【００５０】
次に、以上の構成によるテープ縫い付け装置の制御を図２９以降のフローチャートに従って説明する。
なお、以下の制御は、制御ボックス５に内蔵した制御ユニットによって処理される。
【００５１】
図２９はテープ縫い付けのゼネラルフローチャートで、まず、電源を投入し（ステップＳ１）、テープ供給装置３を初期化（ステップＳ２）する。
【００５２】
図３１はテープ供給装置３の初期化（ステップＳ２）のフローチャートで、可動テープガイド３５の原点を検索し（ステップＳ２０１）、可動テープガイド３５を（テープ幅＋幅補正値）に移動する（ステップＳ２０２）。続いて、テープ供給装置３を待機位置に移動し（ステップＳ２０３）、前ローラ３８１を下降して後ローラ３８２を上昇し（ステップＳ２０４）、カッター（メス）３０１を下降して（ステップＳ２０５）、処理を終了する。
【００５３】
図２９のゼネラルフローチャートにおいて、テープ供給装置３の初期化（ステップＳ２）に続いて、表示装置６の表示画面の初期画面に表示される図示しない準備キーの押し下げを待機し（ステップＳ３）、準備キーが押し下げられると、上押え１２、下板１１をワークセット位置（図５に示す初期位置）へ移動する（ステップＳ４）。続いて、上押え１２を上昇し（ステップＳ５）、位置決めピン（基準ピン１６）を上昇する（ステップＳ６）。
【００５４】
次に、バーコードリーダ７によるバーコードの読み込みの有無を判断し（ステップＳ７）、バーコード読み込み有りで、そのバーコードに基づいて靴サイズとテープ幅を取得する（ステップＳ８）。続いて、テープ幅変化の有無を判断し（ステップＳ９）、テープ幅変化有りで、幅補正値を０にし（ステップＳ１０）、テープ幅に対応するＰＬ（パイロットランプ）であるＬＥＤランプ４８を点灯し、その他のＰＬを消灯する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ９において、テープ幅変化無しの場合は、ステップＳ１１に進む。
続いて、可動テープガイド３５を（テープ幅＋幅補正値）に移動し（ステップＳ１２）、再びステップＳ７の処理に戻る。
【００５５】
また、ステップＳ７において、バーコード読み込み無しの場合は、幅補正値入力の有無を判断し（ステップＳ１３）、幅補正値入力有りで、幅補正値を更新し（ステップＳ１３）、ステップＳ１２に進む。なお、ステップＳ１３において、幅補正値入力無しの場合は、図３０のステップＳ１５に進む。
【００５６】
図３０は図２９に続くゼネラルフローチャートで、ステップＳ１５において、起動ＳＷ（スタートスイッチ）２０のＯＮか否かを判断し、スタートスイッチ２０のＯＮで、テープのチェックを行い（ステップＳ１６）、スタートスイッチ２０がＯＦＦの場合は、再びステップＳ７の処理に戻る。
【００５７】
図３２はテープチェック（ステップＳ１６）のフローチャートで、テープ幅に対応するテープセンサ４７がＯＮでそれ以外のテープセンサ４７がＯＦＦか否かを判断し（ステップＳ１６０１）、テープ幅に対応するテープセンサ４７がＯＮでそれ以外のテープセンサ４７がＯＦＦの場合は、供給元テープ有無センサ４７であるか否かを判断し（ステップＳ１６０２）、供給元テープ有無センサ４７であれば、ＯＫとして（ステップＳ１６０３）、処理を終了する。
【００５８】
なお、ステップＳ１６０１において、テープ幅に対応するテープセンサ４７がＯＮでそれ以外のテープセンサ４７がＯＦＦでない場合には、ＮＧとして（ステップＳ１６０４）、処理を終了する。
また、ステップＳ１６０２において、供給元テープ有無センサ４７でない場合には、ＮＧとして（ステップＳ１６０４）、処理を終了する。
【００５９】
図３０のゼネラルフローチャートにおいて、テープチェック（ステップＳ１６）に続いて、テープチェックがＯＫか否かを判断し（ステップＳ１７）、テープチェックＯＫで、ＡＢセンサ（身頃センサ１７）のチェックを行い（ステップＳ１８）、テープチェックＮＧの場合は、表示装置６に「材料なし」を表示し再びステップＳ７の処理に戻る。
尚、この表示装置６に「材料なし」は、材料（テープ）がセットされたことを供給元テープ有無センサ４７でチェック（ステップＳ１８）されると表示が消える。
【００６０】
図３３はＡＢセンサチェック（ステップＳ１８）のフローチャートで、左右の身頃センサ１７の内一つのみＯＮか否かを判断し（ステップＳ１８０１）、左右の身頃センサ１７の内一つのみＯＮで、左右の身頃センサ１７の状態を取得し（ステップＳ１８０２）、つまり、左、右のどちらがＯＮか？を取得する。
すなわち、ステップＳ１８０２においては、図３８の（ａ）に示すように、左の身頃センサ１７ａがＯＮであれば、テーブル１に左外側身頃ＬＯか右内側身頃ＲＩがセットされており、また、右の身頃センサ１７ｂがＯＮであれば、テーブル１に左内側身頃ＬＩか右外側身頃ＲＯがセットされている。
【００６１】
そして、ステップＳ１８０２の処理後、ＯＫとして（ステップＳ１８０３）、処理を終了する。
なお、ステップＳ１８０１において、左右の身頃センサ１７の内一つのみＯＮでない場合には、ＮＧとして（ステップＳ１８０４）、表示装置６に「ワークセット待ち」を表示して処理を終了する。
尚、この表示装置６に「ワークセット待ち」は、材料（身頃）がセットされ、左右の身頃センサ１７の内一つのみＯＮされると表示が消える。
【００６２】
図３０のゼネラルフローチャートにおいて、ＡＢセンサチェック（ステップＳ１８）に続いて、ＡＢセンサチェックがＯＫか否かを判断し（ステップＳ１９）、ＡＢセンサチェックＯＫで、ＩＯセンサ（身頃センサ１８）の位置演算を行い（ステップＳ２０）、ＡＢセンサチェックＮＧの場合は、再びステップＳ７の処理に戻る。
【００６３】
図３４はＩＯセンサ位置演算（ステップＳ２０）のフローチャートで、靴サイズ・左右の身頃センサ１７（１７ａ、１７ｂ）の状態より、左右の身頃センサ１８の何れか一方のチェック位置へ移動するための、パターンＮｏ、又は、座標を取得（左右の身頃センサ１８の何れか一方の位置情報の取得）して（ステップＳ２００１）、処理を終了する。
つまり、左の身頃センサ１７ａがＯＮであれば左の身頃センサ１８ａをＩＯセンサーとして選択すると共にそのチェック位置を取得し、右の身頃センサ１７ｂがＯＮであれば右の身頃センサ１８ｂをＩＯセンサーとして選択すると共にそのチェック位置を取得する。図３８に示すように本実施例では、左右の身頃センサ１７、１８を対称に配置し、左右おのおのの身頃センサ１８のチェック位置は、縦方向Ｄの距離となる。
【００６４】
図３０のゼネラルフローチャートにおいて、ＩＯセンサ位置演算（ステップＳ２０）に続いて、上押え１２を下降し（ステップＳ２１）、基準ピン１６を下降し（ステップＳ２２）、下板１１及び上押え１２をその間に挟んだ身頃とともに左右の何れか一方の身頃センサ１８（１８ａ、１８ｂ）のチェック位置に移動し（ステップＳ２３）、左右の身頃センサ１８のチェックを行う（ステップＳ２４）。
【００６５】
図３５はＩＯセンサチェック（ステップＳ２４）のフローチャートである。左右の身頃センサ１８が共にＯＮであるか判断し（ステップＳ２４０１）、共にＯＮでなければＡＢセンサーチェック（身頃センサ１７のチェック）で取得した左右どちらか一方の身頃センサ１８にてＩＯ検出を行う（ステップＳ２４０２）。
すなわち、ステップＳ２４０２においては、図３３のＡＢセンサチェック（ステップＳ１８）のステップＳ１８０２で左の身頃センサ１７ａがＯＮでテーブル１に左外側身頃ＬＯか右内側身頃ＲＩがセットされている場合、左の身頃センサ１８ａがＯＦＦで、踝下の高さが低い（幅が狭く）方の左外側身頃ＬＯがテーブル１にセットされており、また、左の身頃センサ１７ａがＯＮ、左の身頃センサ１８ａがＯＮで、踝下の高さが高い（幅が広い）方の右内側身頃ＲＩがテーブル１にセットされている。
【００６６】
また、ステップＳ２４０２において、図３３のＡＢセンサチェック（ステップＳ１８）のステップＳ１８０２で右の身頃センサ１７ｂがＯＮで左内側身頃ＬＩかテーブル１に右外側身頃ＲＯがセットされている場合は、右の身頃センサ１８ｂがＯＦＦで、踝下の高さが低い（幅が狭く）方の右外側身頃ＲＯがテーブル１にセットされており、また、右の身頃センサ１７ｂがＯＮ、右の身頃センサ１８ｂがＯＮで、踝下の高さが高い（幅が広い）方の左内側身頃ＬＩがテーブル１にセットされている。
【００６７】
そして、ステップＳ２４０２の処理後、左右の身頃センサ１８の状態・靴サイズ・左右の身頃センサ１７の状態より、テープ長さ、縫製パターンを決定し（ステップＳ２４０３）、ＯＫとして（ステップＳ２４０４）、処理を終了する。
なお、ステップＳ２４０１において、左右の身頃センサ１８が共にＯＮの場合はＮＧとして（ステップＳ２４０５）、表示装置６に「ワークセット異常」を表示し処理を終了する。
【００６８】
図３０のゼネラルフローチャートにおいて、ＩＯセンサチェック（ステップＳ２４）に続いて、ＩＯセンサチェックがＯＫか否かを判断し（ステップＳ２５）、ＩＯセンサチェックＯＫで、縫製する（ステップＳ２６）。
【００６９】
図３６は縫製（ステップＳ２６）のフローチャートで、次の「テープ供給命令」または「縫製終了命令」まで通常縫製を行い（ステップＳ２６０１）、テープ供給指令か否かを判断し（ステップＳ２６０２）、テープ供給指令でテープ継目センサ（テープ繋ぎ目センサ）３０３をチェックし（ステップＳ２６０３）し、テープ継目（テープ繋ぎ目）ＴＧありか否かを判断する（ステップＳ２６０４）。
なお、ステップＳ２６０２において、テープ供給指令でなければ処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ２６０４において、テープ継目（テープ繋ぎ目）ＴＧなしで、継目フラグＯＮか否かを判断し（ステップＳ２６０５）、継目フラグＯＮでなければ、カッター（メス３０１）を上昇させ（ステップＳ２６０６）、後ローラ３８２を下降させて（ステップＳ２６０７）、図３５のＩＯセンサチェック（ステップＳ２４）のステップＳ２４０３で決定した所定のテープ長さ分だけテープを送る（ステップＳ２６０８）。
そして、カッター（メス３０１）を下降して（ステップＳ２６０９）、テープを所定長さにカットし、前ローラ３８１を下降させる（ステップＳ２６１０）。
【００７１】
続いて、身頃と糸を結節させるため、身頃のみ数針（例えば、３針以上）縫製して（ステップＳ２６１１）から、前ローラ３８１でテープを送って、テープを、身頃と糸の結節部分に突き当てる（ステップＳ２６１２）。
このように、縫製初期状態では、カッター（メス３０１）下降、前ローラ３８１下降で、作業者が所定長さのテープを供給する。
【００７２】
次いで、テープを身頃と結節させるため、テープを繰り出しながら小ピッチ（１ｍｍ前後、例えば、０．７ｍｍ〜１．３ｍｍ）で数針縫製する（ステップＳ２６１３）。
その後は、後ローラ３８２を下降させて（ステップＳ２６１５）から縫製を続ける。テープは身頃と糸によって結合されており、身頃が送り（押え１２、下板１１）によって移動することで縫い目ピッチに必要な量が引き出されて行く。その後再びステップＳ２６０１の処理に戻る。
【００７３】
また、ステップＳ２６０４において、テープ継目ＴＧありで、継目フラグ（繋ぎ目フラグ）をＯＮにして（ステップＳ２６１６）、継目までの長さをＣ（テープ継目センサ３０３からメス３０１までの長さ：固定）とする（ステップＳ２６１７）。
そして、テープ継目ＴＧまでの長さＣ＞テープ長さであるか否かを判断し（ステップＳ２６１８）、テープ継目ＴＧまでの長さＣ＞テープ長さでなければ、表示装置６の表示画面に継目エラー（繋ぎ目エラー）を表示し（ステップＳ２６１９）、図２７に示したように、テープ継目ＴＧを含むテープを排出する（ステップＳ２６２０）。
【００７４】
次いで、図２８に示したように、排出したテープが取り除かれたか否かをテープセンサ３０５の状態で検出し（ステップＳ２６２１）から、表示装置６の表示画面に表示される図示しない継目エラーを解除し（ステップＳ２６２２）、起動ＳＷ（スタートスイッチ）２０の押し下げを待つ（ステップＳ２６２３）。その後、継目フラグをＯＦＦにして（ステップＳ２６２４）、再びステップ２６０６の処理に戻る。
なお、ステップＳ２６２１の排出したテープが取り除かれたか否かは、テープセンサ３０５の検出の切替り状態で判別する。図３９（ａ）〜（ｃ）のように、いずれの場合においてもテープを取り除くとテープセンサ３０５の検出は「ＯＦＦ→ＯＮ」の状態となり、その切替り状態を検出することで、排出したテープが取り除かれたと判断できる。
【００７５】
また、ステップＳ２６０５において、継目フラグＯＮであれば、ステップＳ２６１８の処理に進む。
【００７６】
また、ステップＳ２６１８において、テープ継目ＴＧまでの長さＣ＞テープ長さ（必要テープ長さ）であれば、テープ継目ＴＧまでの長さを、テープ継目ＴＧまでの長さ‐テープ長さとして（ステップＳ２６２５）、再びステップ２６０６の処理に戻る。
【００７７】
このように、テープ継目ＴＧの検出は、テープ供給経路の上流側でテープ継目センサ３０３により行い、必要テープ長さと比較して、無駄なくテープを供給する。
【００７８】
図３０のゼネラルフローチャートにおいて、縫製（ステップＳ２６）に続いて、外押え１２を上昇し（ステップＳ２７）、縫製物回収待ちの処理を行う（ステップＳ２８）。
【００７９】
図３０のゼネラルフローチャートにおいて、テープ供給装置３をワークセット位置へ移動し（ステップＳ２８）、縫製物回収待ち処理（ステップＳ２９）を行う。
【００８０】
図３７は縫製物回収待ち（ステップＳ２８）のフローチャートで、ＡＢセンサの状態、つまり、左右の身頃センサ１７の状態より、ＯＮだった身頃センサ１７を取得し（ステップＳ２８０１）、ＯＮだった身頃センサ１７がＯＦＦになるのを待って（ステップＳ２８０２）、処理を終了する。
その後、再びステップＳ６の処理に戻る。
【００８１】
また、図３０のゼネラルフローチャートにおいて、ステップＳ２５で、ＩＯセンサチェックがＯＫでない場合は、ステップＳ２９に進む。
【００８２】
以上、実施形態のテープ縫い付け装置によれば、１つのモータで２つのローラ３８１・３８２を駆動してテープＴを送り出せるので、テープＴの伸びが少なくて済む。また、２つのローラ３８１・３８２を直接ベルトで結ばないので、２つのローラ３８１・３８２間にメス３０１を配置でき、テープＴの排出も容易に行える。
【００８３】
（変形例）
以上の実施形態において、金テープで繋いだテープ継目としたが、テープ継目は銀テープや他の反射テープで繋いでもよい。
また、センサの種類、レイアウト及び使用個数、テープ供給装置の構成等は任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８４】
１  テーブル
１０  針落ち穴
１１  下板（身頃押え）
１２  外押え（身頃押え）
１３  押え駆動装置
１４  丸穴
１５  丸穴
１６  基準ピン
１７  身頃センサ
１８  身頃センサ
１９  ブラケット
１１１  ロッド
１１２  支持板
１１３  シリンダユニット
１１４  可動板
１１５  ネジ棒
２  ミシン
２０  スタートスイッチ
２１  停止スイッチ
２２  針
２３  中押え
３  テープ供給装置
３０１  メス
３０２  レバー
３０３  テープ継目センサ
３０４  ブラケット
３０５  テープセンサ
３０６  ブラケット
３１  固定ブロック
３２  シリンダユニット
３３  可動ブロック
３３０  ローラ切り替え機構
３３１  支軸
３３２  レバー
３３３  長穴
３３４  結合コマ
３３５  シリンダユニット
３３６  ピストンロッド
３４  固定テープガイド
３５  可動テープガイド
３６  モータ
３７  ネジ棒
３８  テープ送り出し機構部
３８１  前ローラ
３８２  後ローラ
３８３  ホルダ
３８４  ブラケット
３８５  支軸
３９  タイミングベルト機構（動力伝達機構）
３９１  歯付きプーリ
３９２  歯付きプーリ
３９３  歯付きプーリ
３９４  タイミングベルト
３９５  テンションプーリ
３９６  ブラケット
３９７  延長部
３９８  係合ピン
４  テープラック
４１  上段ラック
４２  中段ラック
４３  下段ラック
４４  回転板
４５  ガイド
４６  供給用穴
４７  テープセンサ
４８  ＬＥＤランプ
４９  待機用穴
５  制御ボックス
６  表示装置
７  バーコードリーダ
８  ミシン制御端末
９  糸巻き
ＬＯ  左外側の身頃
ＬＩ  左内側の身頃
ＲＩ  右内側の身頃
ＲＯ  右外側の身頃
ｈ  基準穴
Ｔｓ  小さい幅のテープ
Ｔｍ  一般幅のテープ
Ｔｗ  大きい幅のテープ
ＴＧ  テープ継目
【図１】
0005982106.tif 000002
【図２】
0005982106.tif 000003
【図３】
0005982106.tif 000004
【図４】
0005982106.tif 000005
【図５】
0005982106.tif 000006
【図６】
0005982106.tif 000007
【図７】
0005982106.tif 000008
【図８】
0005982106.tif 000009
【図９】
0005982106.tif 000010
【図１０】
0005982106.tif 000011
【図１１】
0005982106.tif 000012
【図１２】
0005982106.tif 000013
【図１３】
0005982106.tif 000014
【図１４】
0005982106.tif 000015
【図１５】
0005982106.tif 000016
【図１６】
0005982106.tif 000017
【図１７】
0005982106.tif 000018
【図１８】
0005982106.tif 000019
【図１９】
0005982106.tif 000020
【図２０】
0005982106.tif 000021
【図２１】
0005982106.tif 000022
【図２２】
0005982106.tif 000023
【図２３】
0005982106.tif 000024
【図２４】
0005982106.tif 000025
【図２５】
0005982106.tif 000026
【図２６】
0005982106.tif 000027
【図２７】
0005982106.tif 000028
【図２８】
0005982106.tif 000029
【図２９】
0005982106.tif 000030
【図３０】
0005982106.tif 000031
【図３１】
0005982106.tif 000032
【図３２】
0005982106.tif 000033
【図３３】
0005982106.tif 000034
【図３４】
0005982106.tif 000035
【図３５】
0005982106.tif 000036
【図３６】
0005982106.tif 000037
【図３７】
0005982106.tif 000038
【図３８】
0005982106.tif 000039
【図３９】
0005982106.tif 000040