(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段により帯電された前記像担持体の表面を露光して静電像を形成する露光手段と、
トナーとキャリアを有する現像剤の磁気ブラシを担持して前記像担持体に対して対向位置で互いに同方向に表面が移動する方向に回転する現像剤担持体を有し、前記現像剤に担持された前記磁気ブラシを前記像担持体の表面に摺擦させつつ前記現像剤担持体に直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加することで前記像担持体の静電像をトナー像に現像する現像手段と、
前記像担持体に当接して回転して前記像担持体からトナー像を転写される回転体と、
前記回転体に転写されたトナー像の反射光を検出する検出手段と、
前記帯電手段により帯電された前記像担持体を露光することで形成した静電像を前記現像手段により現像してライン状のトナー像を形成し、前記像担持体から前記回転体に転写された前記ライン状のトナー像を前記検出手段により検出して画像の位置を調整する調整モードを実行可能な制御手段と、を備え、
画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は１よりも大きく、前記調整モードにおける前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は、画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比よりも１に近く、
前記調整モードの前記交流電圧は、画像形成時の前記交流電圧よりも振幅が大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段により帯電された前記像担持体の表面を露光して静電像を形成する露光手段と、
トナーとキャリアを有する現像剤の磁気ブラシを担持して前記像担持体に対して対向位置で互いに同方向に表面が移動する方向に回転する現像剤担持体を有し、前記現像剤に担持された前記磁気ブラシを前記像担持体の表面に摺擦させつつ前記現像剤担持体に直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加することで前記像担持体の静電像をトナー像に現像する現像手段と、
前記像担持体に当接して回転して前記像担持体からトナー像を転写される回転体と、
前記回転体に転写されたトナー像の反射光を検出する検出手段と、
前記帯電手段により帯電された前記像担持体を露光することで形成した静電像を前記現像手段により現像してライン状のトナー像を形成し、前記像担持体から前記回転体に転写された前記ライン状のトナー像を前記検出手段により検出して画像の位置を調整する調整モードを実行可能な制御手段と、を備え、
画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は１よりも大きく、前記調整モードにおける前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は、画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比よりも１に近く、
前記調整モードの前記交流電圧は、画像形成時の前記交流電圧よりも周波数が高いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
回転する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段により帯電された前記像担持体の表面を露光して静電像を形成する露光手段と、
トナーとキャリアを有する現像剤の磁気ブラシを担持して前記像担持体に対して対向位置で互いに同方向に表面が移動する方向に回転する現像剤担持体を有し、前記現像剤に担持された前記磁気ブラシを前記像担持体の表面に摺擦させつつ前記現像剤担持体に直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加することで前記像担持体の静電像をトナー像に現像する現像手段と、
前記像担持体に当接して回転して前記像担持体からトナー像を転写される回転体と、
前記回転体に転写されたトナー像の反射光を検出する検出手段と、
前記帯電手段により帯電された前記像担持体を露光することで形成した静電像を前記現像手段により現像してライン状のトナー像を形成し、前記像担持体から前記回転体に転写された前記ライン状のトナー像を前記検出手段により検出して画像の位置を調整する調整モードを実行可能な制御手段と、を備え、
画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は１よりも大きく、前記調整モードにおける前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は、画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比よりも１に近く、
前記調整モードにおいて、前記像担持体の表面の静電像が形成された領域の電位と前記直流電圧との差分である現像コントラストは、画像形成時の現像コントラストよりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記調整モードにおける前記現像剤担持体の周速は、前記像担持体の周速の０．８倍以上１．２倍以下であって、
画像形成時における前記現像剤担持体の周速は、前記像担持体の周速の１．３倍以上であることを特徴とする請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体に転写されたライン状のトナー像の位置を検出して像担持体に形成される画像位置を調整する画像形成装置、詳しくはライン状の静電像をトナーで現像した際にトナー載り量が線幅方向で偏りにくい現像装置の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体に形成したトナー像を回転体（記録材担持体）に担持された記録材又は回転体（中間転写体）に転写する画像形成装置が広く用いられている。これらの画像形成装置では、像担持体に形成される画像（トナー像）の位置を調整するために、像担持体にライン状のトナー像を形成して回転体に転写し、回転体上で光学的に検出している（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１では、記録材搬送ベルトに沿って現像色がブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４つの像担持体を配置したフルカラー画像形成装置が示される。ここでは、４つの像担持体において所定のタイミングで露光して現像したライン状のトナー像（色ずれ補正用パターン）を記録材搬送ベルトに転写して、記録材搬送ベルトに対向配置した反射型センサにより光学的に検出している。そして、各色の色ずれ補正用パターンが反射型センサによって検出された時刻の時間差を計測して、４つの像担持体における露光開始タイミングを調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２４８７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録材搬送ベルトに転写されたライン状のトナー像を反射型センサによって線幅方向に検出する場合、線幅方向にトナー像の偏りがあると、ライン状のトナー像の検出位置（検出タイミング）に誤差が発生することが判明した。反射型センサの検出光スポットがライン状のトナー像を横切った際の反射光のピークは、ライン状のトナー像の中心線よりもトナー載り量の重心側に偏っている。
【０００６】
そのため、ライン状のトナー像において線幅方向のトナー載り量に偏りがある場合、反射光のピークを検出して像担持体の画像形成の開始タイミングを設定すると、像担持体に形成された画像に位置ずれが発生する。その結果、他の像担持体に形成された画像と重ね合わせに誤差が発生して色ずれを十分に解消できない可能性がある。
【０００７】
本発明は、ライン状のトナー像の現像時における線幅方向のトナー載り量の偏りを少なくして、ライン状のトナー像を用いた画像の位置合わせ精度を高めることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、回転する像担持体と、前記像担持体の表面を帯電する帯電手段と、前記帯電手段により帯電された前記像担持体の表面を露光して静電像を形成する露光手段と、トナーとキャリアを有する現像剤の磁気ブラシを担持して前記像担持体に対して対向位置で互いに同方向に表面が移動する方向に回転する現像剤担持体を有し、前記現像剤に担持された前記磁気ブラシを前記像担持体の表面に摺擦させつつ前記現像剤担持体に直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加することで前記像担持体の静電像をトナー像に現像する現像手段と、前記像担持体に当接して回転して前記像担持体からトナー像を転写される回転体と、前記回転体に転写されたトナー像の反射光を検出する検出手段と、前記帯電手段により帯電された前記像担持体を露光することで形成した静電像を前記現像手段により現像してライン状のトナー像を形成し、前記像担持体から前記回転体に転写された前記ライン状のトナー像を前記検出手段により検出して画像の位置を調整する調整モードを実行する制御手段とを備えるものである。
そして、画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は１よりも大きく、前記調整モードにおける前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は、画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比よりも１に近く、前記調整モードの前記交流電圧は、画像形成時の前記交流電圧よりも振幅が大きいことを特徴とする。
また、画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は１よりも大きく、前記調整モードにおける前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は、画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比よりも１に近く、前記調整モードの前記交流電圧は、画像形成時の前記交流電圧よりも周波数が高いことを特徴とする。
また、画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は１よりも大きく、前記調整モードにおける前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比は、画像形成時における前記像担持体と前記現像剤担持体の周速比よりも１に近く、前記調整モードにおいて、前記像担持体の表面の静電像が形成された領域の電位と前記直流電圧との差分である現像コントラストは、画像形成時の現像コントラストよりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置では、画像形成時と調整モード時とで現像剤担持体の周速度を変更することで、ライン状の静電像を現像してトナー像を形成した際の線幅方向のトナー載り量の偏りを少なくする。偏りが少なくなる理由は後述するが、従来から、画像形成時には現像効率を高めて画像濃度の再現性を優先するために現像剤担持体の周速度を像担持体の周速度よりも相当に高くしている。
【００１０】
しかし、調整モード時は、画像濃度の再現性を無視してライン状の静電像を線幅方向に等しいトナー載り量で現像することを優先して、現像剤担持体と像担持体との周速度差を小さくする。したがって、ライン状のトナー像の現像時における線幅方向のトナー載り量の偏りを少なくして、ライン状のトナー像を用いた画像の位置合わせ精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】現像装置の構成の説明図である。
【図３】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図４】色ずれ補正用パターンの説明図である。
【図５】色ずれ補正用パターンの濃度設定の説明図である。
【図６】パターン検知センサの構成と動作の説明図である。
【図７】一様なトナー載り量の色ずれ補正用パターンの検出信号の説明図である。
【図８】後端のトナー載り量が減少した色ずれ補正用パターンの検出信号の説明図である。
【図９】実施例１の位置合わせモードの制御のフローチャートである。
【図１０】現像スリーブの周速度を変更する効果の説明図である。
【図１１】実施例２における現像の振動電圧の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、画像形成時とライン状のトナー像形成時とで現像スリーブの回転速度が変更される限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１３】
従って、現像装置は、現像室と攪拌室とを水平に配列した横攪拌型には限定されず現像室と攪拌室とを縦又は斜めに配列した縦攪拌型でも実施できる。画像形成装置は、フルカラー／モノクロ、１ドラム型／タンデム型、直接転写方式／記録材搬送方式／中間転写方式、像担持体の種類、帯電方式、露光方式、転写方式、定着方式によらず実施できる。本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１４】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト９に沿って画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１５】
画像形成部Ｐａでは、感光ドラム１ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト９に転写される。回転体の一例である中間転写ベルト９は、感光ドラム１ａに当接して回転して感光ドラム１ａからトナー像を転写される。
【００１６】
画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム１ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト９に転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、それぞれ感光ドラム１ｃ、１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト９に転写される。
【００１７】
中間転写ベルト９に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて記録材Ｐへ一括二次転写される。分離ローラ１２は、記録材カセット１０から引き出した記録材Ｐを１枚ずつに分離して、レジストローラ１３へ送り出す。レジストローラ１３は、中間転写ベルト９のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置２０で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、機体外部へ排出される。
【００１８】
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐａについて説明し、他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄについては、説明中の符号末尾のａを、ｂ、ｃ、ｄに読み替えて説明されるものとする。画像形成装置１００に用いられる感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ及び現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、同一の構成を備え、同一に制御される。このため、以下では、感光ドラム１ａ及び現像装置４ａについて説明を行って、他の感光ドラム及び現像装置に関する重複した説明を省略する。
【００１９】
画像形成部Ｐａは、像担持体としての感光ドラム１ａを囲んで、帯電手段としての帯電ローラ２ａ、露光手段としての露光装置３ａ、現像手段としての現像装置４ａ、転写ローラ５ａ、ドラムクリーニング装置６ａを配置している。感光ドラム１ａは、アルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成されており、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２０】
帯電ローラ２ａは、感光ドラム１ａに当接して回転し、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム１ａを一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電させる。露光装置３ａは、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１ａの表面に画像の静電像を書き込む。現像装置４ａは、トナーを感光ドラム１ａに供給して静電像をトナー像に現像する。
【００２１】
転写ローラ５ａは、中間転写ベルト９を押圧して、感光ドラム１ａと中間転写ベルト９との間に一次転写部を形成する。転写ローラ５ａに直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１ａに担持されたトナー像が、中間転写ベルト９へ一次転写される。ドラムクリーニング装置６ａは、感光ドラム１ａにクリーニングブレードを摺擦させて、一次転写部Ｔ１ａを通過した感光ドラム１ａの表面に付着した転写残トナーを回収する。
【００２２】
中間転写ベルト９は、テンションローラ１６、対向ローラ１５、及び駆動ローラ１７に掛け渡して支持され、駆動ローラ１７に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。二次転写部Ｔ２は、対向ローラ１５に支持された中間転写ベルト９に二次転写ローラ１８を当接して構成される。二次転写ローラ１８に直流電圧が印加されることで、中間転写ベルト９に担持されたトナー像は、二次転写部Ｔ２を搬送される記録材Ｐへ二次転写される。ベルトクリーニング装置１９は、中間転写ベルト９にクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト９に付着した転写残トナーを回収する。
【００２３】
パターン検知センサ７は、中間転写ベルト９に対向して配置され、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれ形成された各色の色ずれ補正用パターンを読み取る光学式のセンサである。
【００２４】
＜現像装置＞
図２は現像装置の構成の説明図である。図２中、（ａ）は軸垂直断面図、（ｂ）は平断面図である。
【００２５】
図２の（ａ）に示すように、現像剤担持体の一例である現像スリーブ４１は、トナーとキャリアを有する現像剤を担持して像担持体の一例である感光ドラム１ａに対して対向位置で互いに同方向に表面が移動する方向に回転する。現像スリーブ４１は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて感光ドラム１ａの静電像をトナー像に現像する。
【００２６】
現像装置４は、非磁性トナー粒子（トナー）と磁性キャリア粒子（キャリア）とを備えた二成分現像剤を使用する。電子写真方式の現像技術において、二成分現像剤を使用する現像装置は、特に、カラー画像形成装置において、トナーに磁性体を含ませなくてもよいため、色味が良好であるなどの理由から広く用いられている。
【００２７】
現像装置４は、現像容器４０内で現像剤を攪拌してトナーを負極性、キャリアを正極性に帯電させ、帯電した現像剤を磁気ブラシ状態で現像スリーブ４１に担持させて感光ドラム１ａとの対向部へ搬送する。現像剤の磁気ブラシで感光ドラム１ａを摺擦する状態で現像スリーブに振動電圧を印加することにより、現像剤中のトナーが感光ドラム１ａの静電像へ移転してトナー像が反転現像される。
【００２８】
トナーは、結着樹脂、着色剤、その他の添加剤を含む負帯電性のポリエステル系樹脂の着色樹脂粒子であって、平均粒径は７μｍである。キャリアは、酸化物フェライトの磁性粒子であって、平均粒径が４０μｍ、抵抗率が５×１０８Ωｃｍ、磁化量が２６０ｅｍｕ／ｍｌである。
【００２９】
図２の（ｂ）に示すように、現像容器４０の内部は、隔壁４７によって現像室５１と攪拌室５２とに区画され、現像室５１と攪拌室５２は、両端部で連通して現像剤の循環経路を構成している。現像室５１には現像スクリュー４５が配置され、攪拌室５２には攪拌スクリュー４６が配置されている。現像スクリュー４５と攪拌スクリュー４６が相互に逆方向へ現像剤を搬送することで、現像室５１と攪拌室５２を現像剤が攪拌を受けつつ循環する。現像容器４０内を循環する現像剤中のトナーとキャリアが摩擦して、トナーが負極性に、キャリアが正極性にそれぞれ帯電する。
【００３０】
図２の（ａ）に示すように、現像容器４０の感光ドラム１ａに対向する開口部に、現像スリーブ４１が感光ドラム１ａ側に露出して配設されて、画像形成時には、矢印Ｒ４方向に回転する。現像スリーブ４１は、非磁性体であるアルミニウム管の表面をガラスビーズでブラスト処理している。
【００３１】
現像スリーブ４１の回転方向における露出部分の上流位置に、現像スリーブ４１上に担持された現像剤の層厚を規制する規制ブレード４３が配置されている。現像スリーブ４１の直径は２０ｍｍ、感光ドラム１ａの直径は８０ｍｍ、現像スリーブ４１と感光ドラム１ａの対向距離は３００μｍである。規制ブレード４３と現像スリーブ４１の間隙を５００μｍに設定して、現像スリーブ４１上の単位面積当りの現像剤コート量を３０ｍｇ／ｃｍ２に規制している。
【００３２】
現像スリーブ４１の内部に、マグネットローラ４２が非回転に配置されている。マグネットローラ４２の磁力が現像剤のキャリアを磁気的に引き付けることにより、回転する現像スリーブ４１の表面に現像剤が担持される。現像スリーブ４１の表面の現像剤は、現像スリーブ４１の回転に伴って、マグネットローラ４２の磁極位置で穂立ちして磁気ブラシを形成する。現像スリーブ４１と感光ドラム１ａの対向部では、現像剤の磁気ブラシの先端が５００〜９００μｍにわたって感光ドラム１を摺擦する。
【００３３】
現像スリーブ４１は、対向する感光ドラム１ａの表面と同一の方向、いわゆるウイズ方向に回転する。感光ドラム１ａに対する現像スリーブ４１の周速比は、０．５〜２．５の間で設定可能であって、周速比が大きいほど現像効率が高まるが、周速比が大き過ぎると、トナー飛散、現像剤劣化等の問題を生じるので、１．０〜２．０に設定される。
【００３４】
電源Ｄ４は、直流電圧Ｖｄｃに交流電圧Ｖａｃを重畳した振動電圧を現像スリーブ４１に印加する。ここでは、直流電圧Ｖｄｃを−５００Ｖとし、交流電圧Ｖａｃのピーク・ツウ・ピーク電圧を８００Ｖとし、交流電圧Ｖａｃの周波数ｆを１２ｋＨｚ、波形を矩形波とした。また、交流電圧を重畳すると、現像効率が増して画像は高品位になるが、逆に画像の白地部にトナーが付着する白地かぶりが発生し易くなる。このため、現像スリーブ４１に印加する直流電圧Ｖｄｃと感光ドラム１ａの帯電電位（白地部電位）ＶＤとの間にかぶり取り電位差ＶＤ−Ｖｄｃ＝−２００Ｖを設けて、負極性に帯電したトナーが付着することを防止している。
【００３５】
しかし、これらの電圧条件は、この数値の組み合わせに限られるものではない。
【００３６】
＜位置合わせモード＞
図３は画像形成装置の制御系のブロック図である。図４は色ずれ補正用パターンの説明図である。図５は色ずれ補正用パターンの濃度設定の説明図である。図６はパターン検知センサの構成と動作の説明図である。
【００３７】
図３に示すように、制御部１０１は画像形成装置１００を制御する。制御部１０１の制御は、ＲＯＭ１１０に格納されているプログラムデータに基づいて行われる。
【００３８】
図１に示すように、記録材Ｐ上に各色のトナー像が重ねて形成される画像形成装置１００では、各色のトナー像の副走査方向の重ね合わせ誤差が出力画像の色ずれを引き起こすため問題となる。中間転写ベルト９上での各色のトナー像の位置ずれの要因には、感光ドラム１ａの取り付け誤差、周速変動、感光ドラム１ａに対する露光開始タイミングのずれ、露光位置のずれ、中間転写ベルト９の周速誤差等がある。
【００３９】
中間転写ベルト９上での各色のトナー像の位置ずれのを回避する方法として、各々の部品精度ならびに部品の取付け精度を高めるだけでは、限界がある。また、画像形成装置１００の部品コストや組立コストが高くつき、画像形成装置１００の組み立て性が低下する問題もある。画像形成装置１００の経時的変化を生じた構成部品を現場で交換した場合、部品交換によるばらつきを解消するために複雑な再調整が必要となる問題もある。
【００４０】
そこで、画像形成装置１００では、露光開始タイミングを調整して各色トナー像の重ね合わせの位置ずれを自動的に解消させる「位置合わせモード」を実行可能にしている。
【００４１】
図４の（ａ）に示すように、位置合わせモードでは、露光開始タイミングの調整量を決定するために、画像間隔（紙間）に色ずれ補正用パターンＱを形成して各色のトナー像の位置ずれを測定する。色ずれ補正用パターンＱは、各色のライン状のトナー像であってレジパターンと呼ばれる。色ずれ補正用パターンＱは、実際には、副走査方向の位置ずれと同時に主走査方向の位置ずれも測定するため、搬送方向に対して４５度、斜めに形成されている。図示するようなパターンを形成することで主走査方向、副走査方向それぞれの色ずれを同時に検知することが出来る。しかし、以下では、説明を簡単にするために、（ｂ）のように副走査方向に平行に配列しているものとする。
【００４２】
図５に示すように、色ずれ補正用パターンＱは、図１に示す露光装置３ａによる１画素あたりの書き込みパルス幅を変えるパルス幅制御（露光条件を変更すること）によってパターン濃度を変更する（濃度調整を行う）。露光装置３ａによるレーザー書き込みＯＮのところでは、感光ドラム１ａに静電像の明部電位ＶＬが形成されて現像装置３ａのトナーが付着する。レーザー書き込みＯＦＦのところでは感光ドラム１ａの表面は暗部電位ＶＤのまま静電像が形成されず、現像装置３ａのトナーが付着しない。レーザー書き込みＯＮのところとＯＦＦのところは、現像、転写によって平滑化され、０％と１００％の中間の階調の画像濃度となる。よって、例えば１画素あたりの書き込みパルス幅を８０％と設定すると、色ずれ補正用パターンＱ全体の濃度としては濃度８０%で均一のパターンが形成される。
【００４３】
位置合わせモードは、画像形成の累積枚数が２００枚に達するごとに、連続画像形成の画像間隔を広げて画像間隔に色ずれ補正用パターンを形成して、連続画像形成中に自動的に実行させている。また、部品交換時やメンテナンス時には、操作パネルに表示させたサービス画面から位置合わせモードを選択して実行することも可能にしている。
【００４４】
図６に示すように、検出手段の一例であるパターン検知センサ７は、中間転写ベルト９に転写されたトナー像の反射光を検出する。パターン検知センサ７は、中間転写ベルト９上のライン状のトナー像を検出可能な反射型光学センサである。パターン検知センサ７は、中間転写ベルト９の表面及び色ずれ補正用パターンＱからの反射受光量を乱反射光受光部２０２を通じて検知して電圧変換したアナログ電圧信号を出力する。パターン検知センサ７は、発光素子（ＬＥＤ）２０１から中間転写ベルト９へ照射した照射光の乱反射光が受光できるように、発光素子２０１の入射角と反射角が等しくならない位置に乱反射光受光部２０２を配置している。パターン検知センサ７は、センサ組み立て時にそれぞれの素子の光軸調整がされており、正確に色ずれ補正用パターンの位置を検出できるようになっている。パターン検知センサ７は、乱反射光受光部２０２で検知した乱反射光に応じたアナログ電圧信号を出力する。
【００４５】
図４の（ｂ）に示す色ずれ補正用パターンＱをパターン検知センサ７が検知すると、図４の（ｃ）に示すセンサ出力信号が得られる。図６に示すように、乱反射受光部２０２では、中間転写ベルト９へ照射した光の反射光の乱反射成分は少ない。このため、センサ出力は低くなり、中間転写ベルト９上にイエロー、マゼンタ、シアンの色ずれ補正用パターンＱがある場合は、乱反射成分が多くなるためセンサ出力は高くなる。
【００４６】
ブラックの色ずれ補正用パターンＱの場合、全吸収されて乱反射成分は少なくなる。しかし、図４の（ｂ）に示すように、副走査方向に対してブラックの色ずれ補正用パターンＱで例えばマゼンタパターンの色ずれ補正用パターンＱを挟むことによって、図４の（ｃ）に示すようなセンサ出力波形が得られる。ブラックのトナー像は、乱反射成分が少ないためセンサ出力は低くなり、カラーパターンは乱反射成分が多くなるためセンサ出力は高くなる。このため、ブラックの色ずれ補正用パターンＱについても、パターン検知センサ７による検出が可能である。
【００４７】
図３に示すように、パターン検知センサ７のアナログ電圧信号は、信号発生コンパレータ２０４及びＡ／Ｄコンバータ２０５に入力される。信号発生コンパレータ２０４は、所定の閾値によってアナログ電圧信号を二値化したデジタル信号を出力する。Ａ／Ｄコンバータ２０５は、アナログ電圧信号を８ビットデジタル信号に変換している。
【００４８】
制御部１０１は、露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを制御して、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に、それぞれ一定形状の色ずれ補正用パターンを形成して中間転写ベルト９に転写する。パターン生成部１０２は、位置合わせモードで生成する色ずれ補正用パターンの画像データを生成する。パターン濃度調整部１２０は、露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのレーザーパワー若しくは１画素あたりの書き込みパルス幅を制御することで、パターンの濃度を調整する。
【００４９】
制御部１０１は、中間転写ベルト９上の各色の色ずれ補正用パターンの検知タイミングをパターン検知センサ７により検知し、各色の色ずれ補正用パターンの検知タイミングのずれから現在発生している各色のトナー像の位置ずれ量を算出する。パターン読み取り制御部１０３は、信号発生コンパレータ２０４から出力されたデジタル信号を読み取り、一時的にデータを格納する。色ずれ算出部１０４は、Ａ／Ｄコンバータ２０５の出力から読み取ったパターンデータに基づいて各色ごとのずれを算出する。
【００５０】
制御部１０１は、パターン検知センサ７の出力に基づいて各種の制御を行うことで位置合わせモードを実行して色ずれ補正を行う。色ずれ補正部１０５は、算出された色ずれ量に基づいて、各色のトナー像の位置ずれを相殺する方向に露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの露光開始タイミングを修正することで、出力画像の色ずれを低減させている。
【００５１】
＜パターン中心位置ずれ＞
図７は一様なトナー載り量の色ずれ補正用パターンの検出信号の説明図である。図８は後端のトナー載り量が減少した色ずれ補正用パターンの検出信号の説明図である。
【００５２】
図３を参照して図７に示すように、制御部１０１は、乱反射光受光部２０２で色ずれ補正用パターンＱを検知した時のセンサ出力信号を二値化して、色ずれ補正用パターンＱの位置（通過時刻）を検知する。乱反射受光部２０２からのアナログ電圧信号が、所定の閾値より上回っているか、否かを判断して二値化したデジタル信号を出力する。制御部１０１は、二値化したデジタル信号の立ち上がりと立下りの中央に色ずれ補正用パターンＱの位置を決定するため、パターン検知センサ７は、パターン重心検出方式のセンサとして用いられる。
【００５３】
ところが、電子写真方式の現像技術において、感光ドラム１ａ上に現像されるライン状のトナー像では、パターンの副走査方向の後端のトナー載り量が減少する現象が発生する。副走査方向の後端のトナー載り量が減少したライン状のトナー像をパターン重心検出方式のセンサで検出した場合、パターンの位置を正確に検出することができず、色ずれ補正が十分に行えないという問題が発生する。
【００５４】
図８の（ａ）に示すように、中間転写ベルト９上の色ずれ補正用パターンＱの後端のトナー載り量が低下していると、図８の（ｂ）に示すように、色ずれ補正用パターンＱの後端でアナログ電圧信号が低下する。
【００５５】
後端が低下したアナログ電圧信号を閾値で二値化すると、図８の（ｃ）に示すように、二値化したデジタル出力の立ち下がりが先端側にずれてしまう。制御部１０１は、二値化したデジタル出力の立ち上がりと立ち下がりの中点を算出するので、先端側にずれた位置を色ずれ補正用パターンＱの位置と判断してしまう。点線で示すように後端までトナー載り量が一定の場合の色ずれ補正用パターンＱの中心位置（○を付した位置）と比較して、後端のトナー載り量が低下すると、二値化した際に色ずれ補正用パターンＱの中心位置（×を付した位置）が先端側にずれてしまう。その結果、色ずれ補正用パターンＱの正確な位置を検出できなくなって、色ずれ補正のための露光開始タイミングの調整が不適正になる。
【００５６】
そこで、このような現象を防ぐために、図５に示すように、色ずれ補正用パターンＱの濃度階調を上げることが提案された。ライン状のトナー像のトナー載り量を全体的にかさ上げすることで、現像スリーブ４１に形成される磁気ブラシに戻されるトナーの割合が相対的に低下する。このため、後端側のトナー載り量の低下があっても、ライン状のトナー像の位置検出誤差は少なくなる。
【００５７】
しかし、現在、市場で求められている色ずれ精度は、日々高くなっており、ライン状のトナー像のトナー載り量を全体的にかさ上げするレベルでは満足されない。そこで、以下の実施例では、現像スリーブ４１の回転速度を画像形成時よりも大きく低下させることで、ライン状のトナー像の後端側のトナー載り量が減少する現象自体を除去した。これにより、色ずれ補正用パターンＱの副走査方向の先端から後端までトナー載り量が一様になって、図８の（ｂ）に破線で示すようなアナログ電圧信号が得られるようにした。
【００５８】
＜実施例１＞
図９は実施例１の位置合わせモードの制御のフローチャートである。図３に示すように、制御部１０１は、現像モータ制御部１１１を有する。現像モータ制御部１１１は、図２の（ｂ）に示す現像モータ１１２の回転数を制御することで、画像形成時と色ずれ補正用パターン形成時の現像スリーブ４１の周速度を変更している。
【００５９】
制御手段の一例である制御部１０１は、感光ドラム１ａからライン状のトナー像を中間転写ベルト９に転写してパターン検知センサ７により検出して画像の位置を調整する調整モードの一例である位置合わせモードを実行する。
【００６０】
位置合わせモードにおける感光ドラム１ａと現像スリーブ４１の周速比は、画像形成時における感光ドラム１ａと現像スリーブ４１の周速比よりも１に近い。位置合わせモードにおける現像スリーブ４１の周速は、感光ドラム１ａの周速の０．８倍以上１．２倍以下である。これに対して、画像形成時における現像スリーブ４１の周速は、感光ドラム１ａの周速の２倍、したがって、１．３倍以上である。
【００６１】
図３を参照して図９に示すように、制御部１０１は、画像形成装置１００の電源が入り、プリントジョブが開始されたことを検出したら（Ｓ６０１のＹｅｓ）、プリント動作を開始する（Ｓ６０２）。
【００６２】
制御部１０１は、プリント動作を開始する際、プリント枚数がある所定値以上となったオートレジタイミングの場合（Ｓ６０３のＹｅｓ）、位置合わせモード（オートレジ動作）を行う（Ｓ６０４〜Ｓ６０８）。位置合わせモードは、連続画像形成の画像間隔（紙間）でダウンタイムを設けて実行するため、位置合わせモードの間の画像形成は中断される。
【００６３】
制御部１０１は、プリントジョブが終了か否かを判断する（Ｓ６１０）。プリントジョブが終了していない場合（Ｓ６１０のＮｏ）、プリント動作を繰り返す（Ｓ６０３〜Ｓ６０８）。しかし、プリントジョブが終了した場合（Ｓ６１０のＹｅｓ）、プリント動作を終了する。
【００６４】
制御部１０１は、位置合わせモード開始の命令を受け取ったら（Ｓ６０３のＹｅｓ）、現像装置４ａに備えられた現像スリーブ４１の周速度を変更する。位置合わせモード時は、画像形成時よりも感光ドラム１の周速度と等速に近くなるように、現像モータ制御部１１１で現像モータ１１２の回転数を変更する（Ｓ６０４）。
【００６５】
実施例１においては、画像形成時の感光ドラム１ａと現像スリーブ４１の周速比を１：２とし、位置合わせモード時の感光ドラム１ａと現像スリーブ４１の周速比を１：１とした。感光ドラム１ａの周速は固定とし、周速の変更は現像スリーブ４１のみ行っている。
【００６６】
すなわち、画像形成時は、所定の画像濃度が必要となるため、現像性を上げて静電像により多くのトナーが付着することが望ましい。このため、現像スリーブ４１の周速を感光ドラム１の周速よりも高くしていることが一般的である。したがって、画像形成時における感光ドラム１と現像スリーブ４１の周速比は、１：１．３から１：２．５までの範囲が好ましい。
【００６７】
これに対して、位置合わせモード時は、各色画像の位置ずれ補正のために、線幅方向（副走査方向）に均一なトナー載り量の色ずれ補正用パターンＱのトナー像を現像して、重心位置が線幅の中心に一致することが望ましい。このため、実施例１では、画像形成時よりも現像スリーブ４１の周速を感光ドラム１の周速に近い値に変更している。色ずれ補正用パターンＱのトナー像は、出力物として目に触れることがなく、パターン検知センサ７で検出可能なトナー像の濃度であればよいため、求められるトナー像の濃度は高くない。したがって、色ずれ補正用パターンＱ形成時における感光ドラム１と現像スリーブ４１の周速比は、１：０．８から１：１．２の範囲が好適である。
【００６８】
制御部１０１は、パターン生成部１０２にて生成した各色の色ずれ補正用パターンＱの静電像を、露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにより感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに形成して、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより現像する（Ｓ６０５）。
【００６９】
制御部１０１は、図４の（ａ）に示すように、中間転写ベルト９に転写された各色の色ずれ補正用パターンＱのトナー像を、乱反射光受光部２０２にて検知する（Ｓ６０６）。乱反射光受光部２０２の出力信号は、信号発生コンパレータ２０４により二値化されて、パターン読み取り制御部１０３に一時的に格納されてパターンデータを読み取られる。色ずれ算出部１０４が、読み取ったパターンデータに基づいて色ずれ量を算出する（Ｓ６０７）。色ずれ補正部１０５は、色ずれ算出部１０４が算出した色ずれ量に基づいて露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの書き込み開始タイミングを補正する（Ｓ６０８）。
【００７０】
制御部１０１は、色ずれ補正を行うと同時に、次の画像形成タイミングに間に合うように、現像モータ制御部１１１を制御して現像モータ１１２の回転数を元に戻している（Ｓ６０９）。
【００７１】
実施例１の制御によれば、色ずれ補正用パターンＱの形成時は、感光ドラム１ａと現像スリーブ４１の周速比を画像形成時よりも１に近く変更することで、色ずれ補正用パターンＱの副走査方向後端が濃度薄になることを防止する。このため、画像形成時の出力画像の濃度を維持しつつ、精度の良い色ずれ補正用パターンＱ検知を行うことが出来る。現像スリーブ４１の周速を、感光ドラム１ａの周速に対して等速に近くなるように変更することで、画像形成時の出力画像の濃度を所定の濃度に維持しつつ、色ずれ補正用パターンＱの副走査方向後端の濃度薄を回避する。
【００７２】
なお、実施例１では、乱反射光受光部２０２によりパターンを検知する構成としたが、正反射光受光部によるパターン検知を行う光学センサを採用した構成でも同様な制御を実施できる。
【００７３】
また、実施例１では、乱反射光受光部２０２により検出された光量における信号波形において、ある閾値に基づいてコンパレートすることでパルス信号を発生させ、パルスの重心位置を算出することで色ずれ補正用パターンＱの位置を測定する仕様とした。しかし、図８の（ｂ）に示すアナログ信号波形のピーク値を検知してパルス信号を発生させて色ずれ補正用パターンＱの位置を測定する仕様としてもよい。
【００７４】
＜トナー載り量が一様になる理由＞
図１０は現像スリーブの周速度を変更する効果の説明図である。図２の（ａ）に示すように、現像装置４ａは、感光ドラム１ａと現像スリーブ４１とが対向面が追い越す方向に相対移動する所謂ウイズ回転現像方式を採用している。ウイズ回転現像方式は、感光ドラム１ａと現像スリーブ４１とがすれ違う方向に回転するカウンター回転現像方式に比較して、磁気ブラシと感光ドラム１ａの摺擦力が小さく、より高画質な画像を得られるメリットがある。
【００７５】
ウイズ回転現像方式は、現像スリーブ４１から感光ドラム１ａにトナーを現像する際、現像スリーブ４１に内包されたマグネットローラ４２による磁束線に沿って、現像スリーブ４１上に磁気ブラシが形成される。そして、電気力及び電界力により磁気ブラシのキャリアからトナーが引き剥がされて、トナーが感光ドラム１ａ上の静電像に現像される。ウイズ回転現像方式において、現像性を高めるためには、感光ドラム１ａの周速度に対して現像スリーブ４１の周速度を速くすることが一般的である。これは、感光ドラム１ａ上の静電像パターンに対して、より多くのトナーに現像機会を与えられるからである。
【００７６】
しかし、ウイズ回転現像方式において、感光ドラム１ａの周速度に対して現像スリーブ４１の周速度が速い場合、色ずれ補正用パターンＱのトナー像において、副走査方向後端濃度薄の現象が発生することが判明した。
【００７７】
図１０に示すように、感光ドラム１ａと現像スリーブ４１が最近接する現像領域近傍では、磁気ブラシ（磁気穂）が感光ドラム１ａの静電像を摺擦する。現像スリーブ４１の周速度が速い場合、現像が終了した色ずれ補正用パターンＱの副走査方向の後端位置では、明部電位ＶＤの表面を摺擦した磁気ブラシの先端が後から追いかけてきて色ずれ補正用パターンＱからトナーを一部はぎ取ってしまう。暗部電位ＶＤの領域を摺擦すると磁気ブラシの先端部のトナー密度が粗になるため、振動電圧下で、色ずれ補正用パターンＱから磁気ブラシへトナーが戻り易くなる。このため、明部電位ＶＤの領域を摺擦してトナー密度が密になった磁気ブラシに接触して現像が終了する色ずれ補正用パターンＱの副走査方向先端及び中央よりも後端でトナーが少なく現像される。
【００７８】
言い換えれば、現像スリーブ４１の周速度が速い場合、感光ドラム１ａ上にトナーが現像される静電像が存在している領域を通過して、トナーが現像されない潜像パターンが存在する領域上を通過する。トナーが現像しない静電像が存在する領域上ではトナーが現像スリーブ４１側に移動する力が働いているため、磁気ブラシ先端はキャリアのみがプラス電荷を持って存在する。このプラス電荷は、トナーが現像される静電像上の一度現像されたトナーを引き剥がす。このため、トナー像の副走査方向の後端のみ濃度が薄くなってしまう。
【００７９】
図１０に示すように、現像装置４ａが感光ドラム１ａにトナー像を現像する際に、現像スリーブ４１に内包されたマグネットローラ４２による磁束線に沿って、現像スリーブ４１上に磁気ブラシが形成される。この磁気ブラシは、トナーとキャリアから形成され、感光ドラム１ａ上の静電像が形成された位置にトナー像が現像される。その際、現像スリーブ４１にキャリアで形成された磁気ブラシ（プラス帯電）により一度感光ドラム１ａに移ったトナー（マイナス帯電）が磁気ブラシの先端Ｈに戻される現象（いわゆるカウンターチャージ）が発生する。
【００８０】
画像形成時には、現像性を高めるため、感光ドラム１ａの周速に対して現像スリーブ４１の周速を速くすることが一般的である。すると、次なる磁気ブラシに付着しているトナーが感光ドラム１ａに移るということが繰り返される。よって、ある一定量のトナーが感光ドラム１ａに現像される。しかし、色ずれ補正用パターンＱの画像域と非画像域の境界部である副走査方向後端部においては、非画像域を通過したトナーを現像させない電界領域を通過した磁気ブラシが副走査方向後端部を通過する。マイナスの電荷面を摺擦してトナーが現像スリーブ４１側に偏ったトナー不足の磁気ブラシが後追い的に色ずれ補正用パターンＱを摺擦する。このため、その部分では、ＡＣ電圧下、トナーが静電像を現像する以上にトナーが磁気ブラシに戻される傾向となり、感光ドラム１ａ上のトナー載り量が低下する。画像形成時は、像担持体と現像剤担持体の周速比が１よりもかなり大きいため、ライン状の静電像を現像してトナー像を形成した際の線幅方向のトナー載り量の偏りが大きくなる。
【００８１】
特に、感光ドラム１ａ周囲の湿度が高い場合、トナー帯電量が低下するため、感光ドラム１ａに対するトナーの付着力が低下し、トナーが磁気ブラシに戻され易くなるため、色ずれ補正用パターンＱの副走査方向後端部のトナー載り量低下が顕著となる。色ずれ補正用パターンＱのトナー像において、副走査方向後端で濃度薄となる現象の発生原理は以上のようになる。
【００８２】
そこで、実施例１では、感光ドラム１ａの周速度と現像スリーブ４１の周速度とを近づけることで、トナーが現像される静電像を現像スリーブ４１上の磁気ブラシが通過してトナーが現像されない静電像上を通過しないようにした。その結果、色ずれ補正用パターンＱの副走査方向後端が濃度薄になることを防止して、精度の良いパターン検知を行うことができた。調整モードでは、像担持体と現像剤担持体の周速比を１に近づけることで、ライン状の静電像を現像してトナー像を形成した際の線幅方向のトナー載り量の偏りを少なくする。
【００８３】
＜実施例２＞
図１１は実施例２における現像の振動電圧の説明図である。実施例１では、画像形成時と位置合わせモード時とで現像スリーブ４１の周速度のみを変更した。実施例２では、画像形成時と位置合わせモード時とで現像スリーブ４１の周速度はもちろん、その他の現像装置の運転条件についても変更を行って、色ずれ補正用パターンの現像に最適化を図った。したがって、画像形成装置、現像装置、現像スリーブの周速度に関する実施例１と重複した説明は省略して、実施例１と異なる部分についてのみ説明する。
【００８４】
図２の（ａ）に示すように、画像形成装置１００の生産性を高めるためにプロセススピードが増速した場合に対応するため、実施例１よりも画像形成時の“現像剤搬送速度が増大されている。画像形成装置１００のプロセススピードを増加させた場合、感光ドラム１ａ及び現像スリーブ４１ともに周速度を増加させることが一般的である。その時、感光ドラム１ａ及び現像スリーブ４１間の現像領域を現像スリーブ４１上の磁気穂が通過する速度も速くなる。
【００８５】
その結果、現像効率、つまり、静電像へのトナーの付与率が低下してしまい、出力画像の濃度が低下することがある。さらに、実施例１で述べたように、色ずれ補正用パターンＱの形成時は、感光ドラム１ａの周速度と現像スリーブ４１の周速度を等速に近くなるように変更するため、色ずれ補正用パターンＱの濃度が低下して、パターン検知センサ７で検知しにくくなる。
【００８６】
そこで、実施例２では、色ずれ補正用パターンＱ形成時の現像効率を上げるために、現像スリーブ４１の周速度が低くても、色ずれ補正用パターンＱの副走査方向後端の濃度薄がなくなるように、以下に示すように現像条件を変更している。
【００８７】
従来から、静電像へのトナーの付与率を向上させるために、現像スリーブ４１には電源Ｄ４から直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧が印加されている。実施例２では、画像形成時は、上述したように、直流電圧Ｖｄｃを−５００Ｖとし、交流電圧Ｖａｃのピーク・ツウ・ピーク電圧を８００Ｖとし、交流電圧Ｖａｃの周波数ｆを１２ｋＨｚ、波形を矩形波とした。そして、色ずれ補正用パターンＱの形成時は、このうち、ピーク・ツウ・ピーク電圧Ｖｐｐを１８００Ｖに変更して、その他の条件は同一とした。
【００８８】
ここで、あまりにも静電像へのトナーの付与率を向上させると、現像効率が増して画像は高品位になるが、逆に画像の白地部にトナーが付着するかぶり画像や微小放電跡が画像に目立って画像の美観が低下する等の問題が発生する。しかし、色ずれ補正用パターンＱ形成時においては、出力画像として目に触れることが無いから画像の美観は問われず、パターン検知センサ７で検知できることを優先してトナーの付与率を相当に向上させても問題とならない。
【００８９】
なお、一般に、静電像へのトナーの付与率を向上させる方法は、ピーク・ツウ・ピーク電圧Ｖｐｐを大きくすることには限られない。感光ドラム１ａ上の明部電位ＶＬと現像スリーブ４１に印加する直流電圧Ｖｄｃの差分である現像コントラストを大きくすることも考えられる。交流電圧の周波数ｆを大きくすることも考えられる。したがって、現像コントラスト、交流電圧のピーク・ツウ・ピーク電圧Ｖｐｐ、交流電圧の周波数ｆの何れ１つ、もしくは何れか２つ、もしくは全てを変更させて、静電像へのトナーの付与率を向上させても問題ない。
【００９０】
したがって、位置合わせモードにおける交流電圧は、画像形成時の前記交流電圧よりも振幅が大きい。又は、位置合わせモードにおける交流電圧は、画像形成時の前記交流電圧よりも周波数が高い。又は、位置合わせモードにおける直流電圧は、画像形成時の前記直流電圧よりも電圧が高い。
【００９１】
実施例２では、画像形成時に対して、色ずれ補正用パターンＱ形成時においては、感光ドラム１ａと現像スリーブ４１の周速比を等しくして、色ずれ補正用パターンＱの搬送方向後端が濃度薄になることを防止する。且つ、静電像へのトナーの付与率を向上させる方向に現像スリーブ４１印加電圧条件を変更する。これにより、色ずれ補正用パターンＱの濃度を確保し、パターン検知センサ７による精度の良いパターン検知を行うことができた。
【００９２】
以上、２つの実施例によって本発明の画像形成装置を説明したが、上記に挙げた構成に限られるものではなく、本発明の提案に従ってさまざまな構成をとることが可能である。本発明によれば、より高精度なパターン検出を行うことができ、高精度な色ずれ補正を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００９３】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  感光ドラム
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  帯電ローラ
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  露光装置
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  現像装置
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  転写ローラ
７  パターン検知センサ  ９  中間転写ベルト
４０  現像容器、４１  現像スリーブ、４２  マグネットローラ
４５  現像スクリュー、４６  攪拌スクリュー、５１  現像室、
５２  攪拌室、１００  画像形成装置、１０１  制御部
１０２  パターン生成部、１０３  パターン読み取り制御部
１０４  色ずれ算出部、１０５  色ずれ補正部
１１１  現像モータ制御部、１１２  現像モータ
１２０  パターン濃度調整部、２０２  乱反射光受光部
２０４  信号発生コンパレータ、２０５  Ａ／Ｄコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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