(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより発話された音声を認識して認識結果に対応する機能が割り当てられた操作ボタンを表示する音声認識装置において、
前記ユーザにより発話された音声を検知して取得する音声取得部と、
前記音声取得部により取得された音声データを認識し、認識結果を出力する音声認識部と、
前記音声認識部により出力された前記認識結果に対応する操作ボタンを生成する表示物生成部と、
複数の表示領域を有する表示部と、
前記表示部における複数の表示領域ごとの重要度を計算する表示領域重要度計算部と、
前記表示領域重要度計算部により計算された重要度に基づいて、前記表示物生成部により生成された操作ボタンを表示すべき表示領域または前記操作ボタンの表示形態の少なくとも一方を決定する表示物表示態様決定部と、
前記表示物表示態様決定部により決定された表示領域または表示形態に基づいて、前記操作ボタンを表示するよう前記表示部に対して指示出力する表示物描画部と
を備え、
前記表示物表示態様決定部は、前記複数の表示領域の中からあらかじめ指定された表示領域の重要度があらかじめ定められた閾値以下である場合は、前記あらかじめ指定された表示領域を前記操作ボタンを示すべき表示領域に決定し、前記あらかじめ指定された表示領域の重要度が前記あらかじめ定められた閾値より大きい場合は、他の表示領域を前記操作ボタンを表示すべき表示領域に決定する
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
前記表示物表示態様決定部は、前記表示領域重要度計算部により計算された重要度が最も小さい表示領域を、前記操作ボタンを表示すべき表示領域に決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項３】
前記表示物表示態様決定部は、前記他の表示領域が複数ある場合は、重要度があらかじめ定められた閾値以下であり、かつ、最も重要度が小さい表示領域を、前記操作ボタンを表示すべき表示領域に決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項４】
前記表示物表示態様決定部は、前記他の表示領域が複数ある場合であって、当該他の表示領域の重要度が同値である場合は、ランダムに決定した表示領域、または、あらかじめ定められた優先順位に従って当該優先順位の一番高い表示領域を、前記操作ボタンを表示すべき表示領域に決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項５】
前記表示物表示態様決定部は、前記複数の表示領域のうちのすべての表示領域の重要度があらかじめ定められた閾値より大きい場合は、前記操作ボタンを表示すべき表示領域がないことを決定し、
前記表示物描画部は、前記表示物表示態様決定部による決定に基づいて、前記操作ボタンを表示しないよう前記表示部に対して指示出力する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項６】
前記表示物表示態様決定部は、前記複数の表示領域のうちのすべての表示領域の重要度があらかじめ定められた閾値より大きい場合は、前記表示領域に表示されている操作ボタンを消去する、または、前記表示領域に表示されている操作ボタンをその表示領域の重要度が前記あらかじめ定められた閾値以下になるまで消去することを決定し、
前記表示物描画部は、前記表示物表示態様決定部による決定に基づいて、前記操作ボタンを消去するよう前記表示部に対して指示出力する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項７】
前記表示物描画部は、前記表示物表示態様決定部により決定された表示領域または表示形態の少なくとも一方に基づいて、前記操作ボタンを表示するよう前記表示部に指示出力した後、あらかじめ定められた時間が経過するまでは、前記表示部に対して指示出力しない
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項８】
前記表示物表示態様決定部は、前記操作ボタンが表示される表示領域の重要度に応じて前記操作ボタンの大きさを決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項９】
前記表示物表示態様決定部は、前記操作ボタンが表示される表示領域の重要度に応じて当該表示領域における前記操作ボタンの最大表示個数を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１０】
前記表示物表示態様決定部は、前記操作ボタンが表示される表示領域の重要度に応じて前記操作ボタンの透過度を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１１】
前記表示物表示態様決定部は、前記操作ボタンが表示される表示領域の重要度に応じて前記操作ボタンの情報量を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１２】
前記表示物表示態様決定部は、前記操作ボタンが表示される表示領域の重要度に応じて前記操作ボタンの前記表示領域における表示時間を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１３】
前記表示物表示態様決定部は、前記操作ボタンが表示される表示領域の重要度があらかじめ定められた閾値より大きい場合は、当該重要度に応じて前記操作ボタンの表示形態を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１４】
前記音声認識装置は、前記表示部に地図を表示して移動体の道案内を行うナビゲーション装置に適用されるものであり、
前記表示領域重要度計算部は、前記表示部に表示された前記移動体の進行方向または進行予定方向と前記表示領域との位置関係に基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１５】
前記音声認識装置は、前記表示部に地図を表示して移動体の道案内を行うナビゲーション装置に適用されるものであり、
前記表示領域重要度計算部は、前記表示領域における前記地図上の交通情報の表示状況に基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１６】
前記音声認識装置は、前記表示部に地図を表示して移動体の道案内を行うナビゲーション装置に適用されるものであり、
前記表示領域重要度計算部は、前記表示領域における前記地図上のアイコンの表示状況に基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１７】
前記音声認識装置は、前記表示部に地図を表示して移動体の道案内を行うナビゲーション装置に適用されるものであり、
前記表示領域重要度計算部は、前記移動体が走行中の道路種別に基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１８】
前記音声認識装置は、前記表示部に地図を表示して移動体の道案内を行うナビゲーション装置に適用されるものであり、
前記表示領域重要度計算部は、前記移動体が走行中の地域種別に基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項１９】
前記音声認識装置は、前記表示部に地図を表示して移動体の道案内を行うナビゲーション装置に適用されるものであり、
前記表示領域重要度計算部は、前記表示部に表示されている地図の表示スケールに基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項２０】
前記音声認識装置は、前記表示部に地図を表示して移動体の道案内を行うナビゲーション装置に適用されるものであり、
前記表示領域重要度計算部は、前記表示領域における案内情報／警告情報の表示状況に基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項２１】
前記音声認識装置は、前記表示部に地図を表示して移動体の道案内を行うナビゲーション装置に適用されるものであり、
前記表示領域重要度計算部は、前記移動体の走行状況または前記移動体の周辺環境状況に基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項２２】
前記表示領域重要度計算部は、前記表示領域に表示される操作ボタンの内容と前記表示部に表示されている表示画面との関連性に基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項２３】
前記表示領域重要度計算部は、前記表示領域に表示されている他の操作ボタンに基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項２４】
前記表示領域重要度計算部は、前記表示部に表示されている表示画面の表示モードに基づいて、前記重要度を計算する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項２５】
前記音声認識部は、ユーザによる音声認識処理開始の指示がなくても常時、前記音声取得部により取得された音声データを認識して認識結果を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項２６】
前記操作ボタンは、ナビゲーション装置を操作する機能、エアコンを操作する機能、または曲の再生に関連する機能を実行するものであることを特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
【請求項２７】
ユーザにより発話された音声を認識して認識結果に対応する機能が割り当てられた操作ボタンを複数の表示領域を有する表示装置に表示させる音声認識装置であって、
前記ユーザにより発話された音声を検知して取得する音声取得部と、
前記音声取得部により取得された音声データを認識し、認識結果を出力する音声認識部と、
前記音声認識部により出力された前記認識結果に対応する操作ボタンを生成する表示物生成部と、
前記表示装置における複数の表示領域ごとの重要度を計算する表示領域重要度計算部と、
前記表示領域重要度計算部により計算された重要度に基づいて、前記表示物生成部により生成された操作ボタンを表示すべき表示領域または前記操作ボタンの表示形態の少なくとも一方を決定する表示物表示態様決定部と、
前記表示物表示態様決定部により決定された表示領域または表示形態に基づいて、前記操作ボタンを表示するよう前記表示装置に対して指示出力する表示物描画部と
を備え、
前記表示物表示態様決定部は、前記複数の表示領域の中からあらかじめ指定された表示領域の重要度があらかじめ定められた閾値以下である場合は、前記あらかじめ指定された表示領域を前記操作ボタンを示すべき表示領域に決定し、前記あらかじめ指定された表示領域の重要度が前記あらかじめ定められた閾値より大きい場合は、他の表示領域を前記操作ボタンを表示すべき表示領域に決定する
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項２８】
音声認識装置が、ユーザにより発話された音声を認識して認識結果に対応する機能が割り当てられた操作ボタンを複数の表示領域を有する表示装置に表示させる表示方法であって、
音声取得部が、前記ユーザにより発話された音声を検知して取得するステップと、
音声認識部が、前記音声取得部により取得された音声データを認識し、認識結果を出力するステップと、
表示物生成部が、前記音声認識部により出力された前記認識結果に対応する操作ボタンを生成するステップと、
表示領域重要度計算部が、前記表示装置における複数の表示領域ごとの重要度を計算するステップと、
表示物表示態様決定部が、前記表示領域重要度計算部により計算された重要度に基づいて、前記表示物生成部により生成された操作ボタンを表示すべき表示領域または前記操作ボタンの表示形態の少なくとも一方を決定するステップと、
表示物描画部が、前記表示物表示態様決定部により決定された表示領域または表示形態に基づいて、前記操作ボタンを表示するよう前記表示装置に対して指示出力するステップと
を備え、
前記表示物表示態様決定部は、前記複数の表示領域の中からあらかじめ指定された表示領域の重要度があらかじめ定められた閾値以下である場合は、前記あらかじめ指定された表示領域を前記操作ボタンを示すべき表示領域に決定し、前記あらかじめ指定された表示領域の重要度が前記あらかじめ定められた閾値より大きい場合は、他の表示領域を前記操作ボタンを表示すべき表示領域に決定する
ことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザにより発話された音声を認識して認識結果に対応する表示物を表示する音声認識装置およびその表示物を表示装置に表示させる表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、音声認識の方法として、ユーザにより発話された音声を認識してその認識結果を表示する方法が知られている。
例えば特許文献１には、ユーザが発話した音声を認識し、その認識結果を表示する音声認識装置であって、ユーザが発話するとその音声の認識結果であるショートカットボタンが表示画面に表示され、当該ショートカットボタンをユーザが押下することで、ショートカット機能が実行されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば特許文献１のような従来の音声認識装置では、認識結果に基づいて作成される表示物の表示位置を考慮していないため、利用者にとって重要な地図上の情報が表示されている上からその表示物が表示され、利用者が重要な情報を取得することを阻害してしまう、という課題があった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、音声認識結果に対応する表示物を表示する領域の重要度に応じて、当該表示物の表示位置や表示形態を変更して表示する音声認識装置およびその表示物を表示装置に表示させる表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、この発明は、ユーザにより発話された音声を認識して認識結果に対応する機能が割り当てられた操作ボタンを表示する音声認識装置において、ユーザにより発話された音声を検知して取得する音声取得部と、音声取得部により取得された音声データを認識し、認識結果を出力する音声認識部と、音声認識部により出力された認識結果に対応する操作ボタンを生成する表示物生成部と、複数の表示領域を有する表示部と、表示部における複数の表示領域ごとの重要度を計算する表示領域重要度計算部と、表示領域重要度計算部により計算された重要度に基づいて、表示物生成部により生成された操作ボタンを表示すべき表示領域または操作ボタンの表示形態の少なくとも一方を決定する表示物表示態様決定部と、表示物表示態様決定部により決定された表示領域または表示形態に基づいて、操作ボタンを表示するよう表示部に対して指示出力する表示物描画部とを備え、表示物表示態様決定部は、複数の表示領域の中からあらかじめ指定された表示領域の重要度があらかじめ定められた閾値以下である場合は、あらかじめ指定された表示領域を操作ボタンを示すべき表示領域に決定し、あらかじめ指定された表示領域の重要度があらかじめ定められた閾値より大きい場合は、他の表示領域を操作ボタンを表示すべき表示領域に決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の音声認識装置によれば、音声認識結果に対応する機能が割り当てられた操作ボタンを表示する表示領域の重要度に応じて、操作ボタンを表示する表示領域または表示形態を変更することができるため、操作ボタンの表示により、ユーザにとって重要な他の情報の取得を阻害することがなくなり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１による音声認識装置を適用したナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。
【図２】表示部に地図画面が表示されている状態において、表示部上の複数の表示領域を示す図である。
【図３】地図画面、自車の進行方向、および、複数の表示領域の位置関係を示す図である。
【図４】自車の進行方向上または進行予定方向上の情報と表示領域の重要度との対応の一例を示す表である。
【図５】表示部に地図画面が表示されている状態において、駐車場などの施設アイコンが表示領域に表示されている画面例を示す図である。
【図６】施設アイコンの個数と表示領域の重要度との対応を示す表である。
【図７】道路種別ごとの表示領域の重要度の一例を示す表である。
【図８】地域種別ごとの表示領域の重要度の一例を示す表である。
【図９】地図の表示スケールごとの表示領域の重要度の一例を示す表である。
【図１０】表示部に地図画面が表示されている状態において、案内情報または警告情報が表示領域に表示されている画面例を示す図である。
【図１１】案内情報／警告情報と表示領域の重要度との対応の一例を示す表である。
【図１２】自車の走行状況と表示領域の重要度との対応の一例を示す表である。
【図１３】自車の周辺環境状況と表示領域の重要度との対応の一例を示す表である。
【図１４】表示物の内容と表示されている表示画面との組合せに対する、表示領域の重要度の一例を示す表である。
【図１５】表示部に地図画面が表示されている状態において、他の表示物が表示領域に表示されている画面例を示す図である。
【図１６】表示モードと表示領域の重要度との対応の一例を示す表である。
【図１７】実施の形態１における、表示物を表示すべき表示領域の決定の処理を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態１における、表示物の生成と表示の処理を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態１における、表示部に既に表示されている表示物の表示領域の変更の処理を示すフローチャートである。
【図２０】表示部に地図画面が表示されている状態において、施設アイコンと表示領域に表示される表示物との関係による画面遷移例を示す図（１）である。
【図２１】表示部に地図画面が表示されている状態において、施設アイコンと表示領域に表示される表示物との関係による画面遷移例を示す図（２）である。
【図２２】実施の形態１において、あらかじめ表示領域が指定されていない場合に表示物を表示すべき表示領域の決定の処理を示すフローチャートである。
【図２３】表示部に地図画面が表示されている状態において、施設アイコンと表示領域に表示される表示物との関係による画面遷移の別の例を示す図である。
【図２４】表示領域の重要度と表示物の透過度との関係の一例を示す図である。
【図２５】表示領域の重要度と表示物の表示時間との関係の一例を示す図である。
【図２６】表示物の情報量の変化の一例を示す図である。
【図２７】実施の形態２における、表示物の表示すべき表示領域の決定と表示物の透過度の決定の処理を示すフローチャートである。
【図２８】実施の形態２における、表示物の生成と表示の処理を示すフローチャートである。
【図２９】実施の形態２における、表示部に既に表示されている表示物の表示領域の変更と表示物の透過度の変更の処理を示すフローチャートである。
【図３０】実施の形態３におけるナビゲーションシステムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
この発明は、ユーザにより発話された音声を認識して認識結果に対応する表示物を表示する音声認識装置である。なお、音声認識処理については、ユーザによる音声認識処理開始の指示により行うものであってもよいし、その指示がなくても、常時、音声を認識するものであってもよい。なお、以下の実施の形態では、この発明の音声認識装置を車両等の移動体に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合を例に挙げて説明するが、車両以外の他の移動体用のナビゲーション装置であってもよいし、ナビゲーションシステムのサーバに適用してもよい。また、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話等の携帯情報端末等にインストールされるナビゲーションシステムのアプリケーション等に適用してもよい。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による音声認識装置を適用したナビゲーション装置の一例を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、制御部１、現在位置検出部２、交通情報送受信部３、地図情報格納部４、地図情報取得部５、経路計算部６、誘導案内部７、マイク８、音声取得部９、音声認識部１０、指示入力部１１、表示制御部１２、表示部１３、音声制御部１４、スピーカ１５、走行状況取得部１６、周辺環境状況取得部１７を備えており、表示部１３に地図を表示して車両等の移動体の道案内を行う。
【００１１】
制御部１は、ナビゲーション装置全体の動作を制御する。
現在位置検出部２は、例えばＧＰＳ受信機等により、自車両の現在位置と進行方向を検出する。
【００１２】
交通情報送受信部３は、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンにより提供される交通情報（ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ＆  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ／登録商標）に代表される）やＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）により提供される渋滞情報などを受信する。また、自車両に関する情報、例えば現在位置などのプローブ情報を送信する。
【００１３】
地図情報格納部４は、例えば、道路に関する「道路情報」、施設に関する「施設情報」（種別、名称、位置等）、「各種文字情報」（地名、施設名、交差点名、道路名など）、および施設・道路番号などを表す「各種アイコン情報」、誘導案内部で用いるための誘導用情報（所定の要所の位置情報、当該要所での描画情報、更には音声案内情報など）などのデータを格納している。地図情報格納部は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、半導体素子を用いたＳＤカードなどのメモリでもよいし、ネットワーク上に存在し、通信ネットワークを介して道路データなどの情報を取得できる構成（地図データ取得部）であってもよい。
【００１４】
地図情報取得部５は、地図情報取得指示や施設情報取得指示などを受けると、地図情報格納部４を検索して必要な情報を取得する。
経路計算部６は、後述する指示入力部１１や音声操作によりユーザにより設定された地点と、現在位置検出部２により検出された位置情報と、地図情報取得部５により取得された地図情報とに基づいて、現在位置から当該設定された地点までの最適な経路（以下、「推奨経路」と呼ぶ）を計算する。
【００１５】
誘導案内部７は、地図情報取得部５により取得された地図情報に基づき、経路計算部６により計算された経路に沿って車両が移動する際に案内を行うための誘導案内図及び誘導案内メッセージを生成する。
【００１６】
マイク８は、ユーザが発話した音声を取得（集音）する。マイク８には、例えば、全指向性（または無指向性）のマイクや、複数の全指向性（または無指向性）のマイクをアレイ状に配列して指向特性を調整可能としたアレイマイクや、一方向のみに指向性を有しており、指向特性を調整できない単一指向性マイクなどがある。
【００１７】
音声取得部９は、マイク８により取得されたユーザ発話、すなわち、入力された音声を取り込み、例えばＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｃｏｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によりＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換する。
なお、以下の説明においては、上述のとおりマイク８と音声取得部９が別個のものであるとするが、マイク８に音声取得部９が内蔵されているものであってもよい。
【００１８】
音声認識部１０は、音声取得部９によりデジタル化された音声信号から、ユーザが発話した内容に該当する音声区間を検出し、該音声区間の音声データの特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて音声認識辞書を用いて認識処理を行い、認識結果を出力する。なお、認識処理としては、例えばＨＭＭ（Ｈｉｄｄｅｎ  Ｍａｒｋｏｖ  Ｍｏｄｅｌ）法のような一般的な方法を用いて行えばよい。
【００１９】
ここで、音声認識の手法としては、文法に基づく単語認識、キーワードスポッティング、大語彙連続音声認識やその他の周知の手法のいずれを用いるとしてもよい。
また、音声認識部１０は、周知の意図理解処理を含むものとし大語彙連続音声認識による認識結果からユーザの意図を推定したり検索したりした結果を、認識結果として出力するとしてもよい。
【００２０】
ところで、カーナビゲーションシステム等に搭載されている音声認識機能においては、ユーザが発話の開始をシステムに対して明示（指示）するのが一般的である。そのために、音声認識開始を指示するボタン（以下、「音声認識開始指示部」と呼ぶ）が、タッチパネルに表示されたりハンドルに設置されたりしている。そして、ユーザにより音声認識開始指示部が押下された後に発話された音声を認識する。すなわち、音声認識開始指示部は音声認識開始信号を出力し、音声認識部は当該信号を受けると、当該信号を受けた後に音声取得部により取得された音声データから、ユーザが発話した内容に該当する音声区間を検出し、上述した認識処理を行う。
【００２１】
この実施の形態１における音声認識部１０は、上述したようなユーザによる音声認識開始指示により音声認識を行うものであってもよいし、そのような指示がなくても、常に、ユーザが発話した内容を認識するものであってもよいが、ここでは常時音声認識を行うものとして説明する。すなわち、音声認識部１０は、音声認識開始信号を受けなくても、常時、音声取得部９により取得された音声データから、ユーザが発話した内容に該当する音声区間を検出し、該音声区間の音声データの特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて音声認識辞書を用いて認識処理を行い、音声認識結果を出力する処理を繰り返し行う。以下の実施の形態においても同様である。
【００２２】
指示入力部１１は、ユーザの手動による指示を入力するものである。当該指示は、例えばナビゲーション装置に設けられたハードウェアのスイッチ、後述する表示部１３に設定され表示されるタッチセンサ、あるいはハンドル等に設置されたリモコンもしくは別体のリモコン、ジェスチャ操作による指示を認識する認識装置等が挙げられる。
【００２３】
表示制御部１２は、地図描画部２１、表示物生成部２２、表示領域重要度計算部２３、表示物表示態様決定部２４、表示物描画部２５により構成されており、現在位置検出部２、交通情報送受信部３、地図情報取得部５、経路計算部６、誘導案内部７、音声認識部１０から必要な情報を取得し、取得した情報を用いて、後述する表示部１３に描写すべき描画情報（地図および音声認識結果に対応する表示物）を生成し、表示部１３に対して当該描画情報（地図および表示物）を表示するよう指示出力する。
【００２４】
ここで、地図描画部２１は、現在位置検出部２により検出された現在位置情報、交通情報送受信部３により受信された交通情報、経路計算部６により計算された経路情報、誘導案内部７により出力された案内情報、地図情報取得部５により取得された情報などを用いて、表示部１３に通常のナビゲーション画面などの地図画面を表示させる。
なお、表示物生成部２２、表示領域重要度計算部２３、表示物表示態様決定部２４、表示物描画部２５については、後述する。
【００２５】
表示部１３は、表示一体型のタッチパネルであり、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）とタッチセンサから構成されている。なお、タッチパネルには、感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などのうち、いずれを用いてもよい。また、ＬＣＤの代わりに有機ＥＬディスプレイを用いてもよい。
【００２６】
また、表示部１３は、複数の表示領域を有し、後述する表示物描画部２５からの指示に基づいて、後述する表示物生成部２２により生成された表示物が、複数の表示領域のうちのいずれかの領域に表示される。
【００２７】
音声制御部１４は、誘導案内部７からの誘導用の音声情報を出力するようスピーカ１５に出力指示する。
スピーカ１５は、音声制御部１４の指示に基づき音声を出力する。
【００２８】
走行状況取得部１６は、各種センサ等により、自車両の走行速度、加速中か否か、右折または左折のウィンカーを出しているか否か等の車両の走行状況を取得する。
周辺環境状況取得部１７は、各種センサ等により、現在時間、自車両の周囲の明るさ、天候、自車両の周囲の渋滞状況など、車両の周辺環境状況を取得する。
【００２９】
ここで、以降の説明で用いる、音声認識部１０により出力される認識結果、認識結果に対応する表示物（以下、「表示物」と呼ぶ）、表示物が表示される表示領域（以下、「表示領域」と呼ぶ）、表示領域の重要度（以下、「重要度」と呼ぶ）について説明する。
【００３０】
まず、音声認識部１０により出力される認識結果について説明する。
音声認識部１０は、ユーザ発話を認識し、例えば「レストラン」「コンビニ」「ガソリンスタンド」のような、施設が属するジャンル名（以下、「施設ジャンル名」と呼ぶ）を認識結果として出力する。
【００３１】
なお、この実施の形態１では、認識結果として施設ジャンル名が出力されるものとして説明するが、それに限定するものではない。例えば、アーティスト名、アルバム名、曲タイトル名、カーナビゲーションシステムを操作するためのコマンドや、「寒い」などの感情を表す単語などを認識結果として出力するとしてもよい。
【００３２】
次に、表示物について説明する。表示物とは、例えば、音声認識部１０により出力された認識結果の文字列と認識結果に対応する図形との組み合わせで表されるものであり、認識結果に対応する機能が割り当てられているもの、すなわち、例えば操作ボタンである。ユーザは当該操作ボタンを押下することで、その操作ボタンに割り当てられた機能を実行することができる。
【００３３】
例えば、音声認識部１０により出力された認識結果が「レストラン」「コンビニ」「ガソリンスタンド」のような施設ジャンル名である場合、表示物は、その施設ジャンル名である「レストラン」や「コンビニ」や「ガソリンスタンド」という文字列と、それに対応するアイコン等の図形との組み合わせで表され、その施設を検索する機能が割り当てられた操作ボタンである。
【００３４】
なお、この実施の形態１では、表示物は上述したものであるものとして説明するが、これに限定するものではない。例えば、表示物は、図形か文字列のいずれか一方のみで表されてもよいし、認識結果に対応する動画や静止画などのコンテンツやキャラクタであってもよい。また、機能が割り当てられていないものであってもよい。
【００３５】
また、認識結果が例えば「寒い」などの感情を表す単語である場合には、その「寒い」という文字列などをそのまま表示物として表示するのではなく、「寒い」という感情の意図を解釈して、例えばエアコンのコントロールボタンなどを示す図形とその機能を割り当てた操作ボタンを表示物としてもよい。
【００３６】
次に、表示領域について説明する。表示領域は、表示物が表示される表示部１３上の領域であり、例えば、図２に示すように複数の表示領域４１，４２，４３，４４があらかじめ定められている。なお、この実施の形態１では、表示部１３の表示画面に表示される表示領域の数や位置は、図２に示すような４つであるものとして説明するが、これに限定するものではない。
【００３７】
次に重要度について説明する。重要度は、表示領域重要度計算部２３により各表示領域ごとに計算されるものであり、例えば、表示領域に渋滞情報や案内情報等の表示物以外の情報であって、ユーザにとって必要な情報が表示されるほど、その表示領域の重要度は大きくなる。そして、重要度が大きい表示領域ほど、表示物が表示されにくくなる。
【００３８】
表示物生成部２２は、音声認識部１０により出力された認識結果に対応する表示物を生成する。
表示領域重要度計算部２３は、現在位置検出部２により検出された現在位置情報、交通情報送受信部３により受信された交通情報、経路計算部６により計算された経路情報、誘導案内部７により出力された案内情報、地図情報取得部５により取得された情報などを用いて、表示領域ごとの重要度を計算する。
【００３９】
なお、この実施の形態１では、表示領域重要度計算部２３は、常時、重要度を計算するものとして説明するが、所定の間隔で計算するとしてもよいし、所定の指示があった場合に計算するとしてもよい。
【００４０】
表示物表示態様決定部２４は、表示領域重要度計算部２３により計算された各表示領域の重要度に基づいて、表示物を表示すべき一または複数の表示領域を決定し、表示物描画部２５に対して、決定した表示領域に表示物を表示するよう指示出力する。
【００４１】
なお、この実施の形態１では、重要度は０から１００の値をとるものとするが、これに限られるものではない。
さらに、この実施の形態１においては、重要度の計算結果が上限を越える場合、重要度は１００とする。
【００４２】
表示物描画部２５は、表示物表示態様決定部２４により決定された表示領域に、表示物生成部２２により生成された表示物を表示するよう、表示部１３に対して指示出力する。また、表示物描画部２５は、当該表示領域への表示物の表示時間や、最大表示個数を管理しており、表示時間を経過した表示物を消去したり、当該表示領域における表示物の個数が最大表示個数を超える場合は、例えば、表示されている時間が最も長い表示物を削除する等、新たに生成された表示物を表示したりするよう表示部１３に対して指示出力する。
【００４３】
次に、表示領域重要度計算部２３による各表示領域の重要度の計算について説明する。
表示領域重要度計算部２３は、後述する（１）から（１２）の少なくとも１つ以上の項目を検討し、各項目において決定した重要度の合計を表示領域の重要度として算出する。これを、各表示領域において行う。なお、表示領域重要度計算部２３により検討される項目はあらかじめ決められていてもよいし、ユーザが任意に選択できるようにしてもよい。
【００４４】
（１）「自車の進行方向上または進行予定方向上にある表示領域であるか否か」
まず初めに、表示領域重要度計算部２３が、表示部１３に表示された「自車３１の進行方向または進行予定方向」と表示領域との位置関係に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。
図３は、地図画面、自車３１の進行方向または進行予定方向、および、複数の表示領域４１，４２，４３，４４の位置関係を示す図である。
【００４５】
表示部１３に地図が北基準で表示されている場合、進行方向は「実際に進行している方角」を意味する。ここで、図３（ａ）に示すように、地図が北基準で自車３１が西方向に進行している場合、自車の進行方向上にある表示領域は「表示領域４１」となる。
また、表示部１３に地図が自車基準で表示されている場合、進行方向は「表示画面の上方」を意味する。ここで、図３（ｂ）に示すような場合、自車３１の進行方向上にある表示領域は「表示領域４２」となる。
【００４６】
また、自車３１に対して右折（または左折）の指示がなされている場合は、「右折（または左折）後の実際の方角」または「右折（または左折）後の表示画面上の向き」をこれから進行していく方向、すなわち、「進行予定方向」とする。
ここで、図３（ｃ）に示すような場合、自車３１の進行予定方向上にある表示領域は「表示領域４１」となる。
【００４７】
なお、ナビゲーション機能による経路案内を行っている最中であれば、その経路により車両の進行予定方向を把握することができるので、それに基づいて右折（または左折）地点までの距離があらかじめ定めた所定の距離（例えば、１００メートルなど）以内になったら「右折（または左折）後の表示画面上の向き」を進行予定方向としてもよい。
【００４８】
表示領域重要度計算部２３は、現在位置検出部２から自車の現在の進行方向または進行予定方向を取得し、当該進行方向上または進行予定方向上にある表示領域を特定する。
なお、表示領域重要度計算部２３には、あらかじめ、各表示領域の表示部１３における位置および範囲に関する情報が記憶されているものとしてもよいし、他の構成要素に記憶されており、そこから取得するとしてもよい。
【００４９】
ここで、図４（ａ）の表に、自車の進行方向上または進行予定方向上の表示領域の重要度の一例を示す。この図４（ａ）を参照して、表示領域重要度計算部２３は、自車の進行方向上または進行予定方向上にあると特定した表示領域の重要度を決定する。
例えば図３（ａ）に示すように、地図が北基準で表示されており、自車３１の進行方向が西向きである場合、図４（ａ）の表を参照して、表示領域４１の重要度を「２０」と決定する。
【００５０】
次に、表示領域重要度計算部２３が、表示領域における地図上の交通情報の表示状況に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。
表示領域重要度計算部２３は、当該交通情報を交通情報送受信部３から取得し、自車の進行方向または進行予定方向の道路上に交通情報が表示されていると判断した場合、表示されている交通情報を考慮して重要度を決定してもよい。交通情報は、例えば、渋滞していること、工事中であること、事故が起きていることなどの交通情報や、その他の交通情報を表すものである。
【００５１】
図４（ｂ）は、自車の進行方向または進行予定方向の道路上の情報と表示領域の重要度との対応の一例を示す表である。
例えば、図３（ｄ）に示すように、自車３１の進行方向の道路上に渋滞情報の表示３２がなされている場合、表示領域重要度計算部２３は、図４（ｂ）の表を参照して、表示領域４１の重要度を「２５」と決定する。
【００５２】
なお、図４（ｂ）の表では、渋滞情報、工事情報、事故情報の３項目の重要度を同じにしているが、これに限られるものではない。また、この３項目以外の項目を有していてもよい。
【００５３】
（２）「表示領域に表示されている施設アイコンの有無とその個数」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、表示領域における地図上のアイコンの表示状況に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。
図５は、表示部１３に地図画面が表示されている状態において、駐車場などの施設アイコン３３が表示領域４１〜４４に表示されている画面例を示す図である。
【００５４】
表示領域重要度計算部２３は、例えば、地図描画部２１により生成される地図情報を取得し、それぞれの表示領域に対応する範囲について、施設アイコン３３に関する情報の有無やその個数を判定する。
そして、表示領域重要度計算部２３は、表示領域に施設アイコン３３が存在する場合、その表示領域の重要度を、例えば「１０」と決定する。
【００５５】
また、図６は、表示領域における施設アイコン３３の個数と表示領域の重要度との対応を示す表である。
この図６に示すように、施設アイコン３３の個数の増加に伴って重要度を変化させるようにしてもよい。
【００５６】
例えば、施設アイコン数に応じて表示領域の重要度を決定する場合は、表示領域４４については、その領域内に施設アイコン３３が１つあるので、図６を参照して、重要度を「１０」と決定する。同様にして、表示領域４２については施設アイコン３３が２つあるので重要度を「２０」、表示領域４１については施設アイコン３３が３つあるので重要度を「３０」と決定する。
【００５７】
（３）「表示領域に表示されているユーザにより設定された地点の有無とその個数」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、表示領域に表示されているユーザにより設定された地点の有無やその個数に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。
表示領域重要度計算部２３は、例えば、地図描画部２１により生成される地図情報を取得し、表示領域に対応する範囲について、ユーザにより設定された目的地、経由地、登録地など（以下、「設定地点アイコン」と呼ぶ）の有無やその個数を判定する。
【００５８】
例えば、表示領域に設定地点アイコンが存在する場合、表示領域重要度計算部２３は、重要度を例えば「１０」と決定する。また、前述の（２）と同様に、設定地点アイコンの個数の増加に伴って、重要度を増加させるようにしてもよい。
【００５９】
（４）「走行中の道路種別」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、自車３１が走行中の道路種別に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。ここで、道路種別としては、例えば「高速道路」「一般道」「トンネル」などがある。
表示領域重要度計算部２３は、例えば、現在位置検出部２により検出された自車位置情報を取得し、当該自車位置情報を用いて、地図情報格納部４から地図情報取得部５が取得した、自車が走行中の道路の道路種別を取得する。
【００６０】
図７は、道路種別ごとの表示領域の重要度の一例を示す表である。
表示領域重要度計算部２３は、図７の表を参照して、取得した道路種別に対応する重要度を各表示領域の重要度として決定する。
なお、図７においては、ユーザにとって一般道を走行中の方が他の道路走行中よりも、表示されている地図情報の重要度は高いとして、表示領域の重要度を大きく設定しているが、これに限られるものではない。
【００６１】
（５）「走行中の地域」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、自車３１が走行中の地域種別に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。ここで、地域種別としては、例えば「市街地」「市外」「山中」「海上」などがある。
表示領域重要度計算部２３は、現在位置検出部２により検出された自車位置情報を取得し、当該自車位置情報を用いて、地図情報格納部４から地図情報取得部５が取得した、自車が走行中の地域の地域種別を取得する。
【００６２】
図８は、各地域種別に対する重要度の一例を示す表である。
表示領域重要度計算部２３は、図８の表を参照して、取得した地域種別に対応する重要度を各表示領域の重要度として決定する。
【００６３】
なお、図８においては、市街地走行中は、地図上に表示される情報が多いため、「市街地」に対応する重要度を大きくし、市街地より地図上に表示される情報が少ない「市外」では、対応する重要度を市街地より小さくし、さらに地図上に表示される情報が少ない山中や海上（例えば、橋上を走行中や、海岸線を走行中で表示領域が海上）では、最も重要度を小さくしているが、これに限られるものではない。
【００６４】
（６）「地図の表示スケール」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、表示部１３に表示されている地図の表示スケールに基づいて、重要度を計算する場合について説明する。ここで、表示スケールとしては、基準となる縮尺が相当する距離として、例えば、「２５ｍ」「５０ｍ」「１００ｍ」・・・「５００ｍ」「１ｋｍ」「３ｋｍ」「５ｋｍ」などが設定されている。
表示領域重要度計算部２３は、例えば、ユーザによる各種設定を記憶した設定記憶部（図示しない）などから現在の地図の表示スケールを取得する。
【００６５】
図９は、各表示スケールに対する重要度の一例を示す表である。
表示領域重要度計算部２３は、図９の表を参照して、取得した表示スケールに対応する重要度を各表示領域の重要度として決定する。
なお、図９においては、表示スケールが小さい（地図が拡大されている）程、表示されている地図情報の重要度が高くなるとして、表示スケールの減少に伴って重要度を大きくしているが、これに限られるものではない。
【００６６】
（７）「表示領域における案内情報／警告情報表示の有無」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、表示領域における案内情報／警告情報の表示状況に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。
図１０は、表示部１３に地図画面が表示されている状態において、案内情報３４や警告情報３５が表示領域に表示されている画面例を示す図である。
【００６７】
表示領域重要度計算部２３は、例えば、地図描画部２１により生成される地図情報、交通情報送受信部３により受信された情報、誘導案内部７により生成される情報を取得し、表示領域に対応する範囲について、図１０（ａ）に示すような交差点案内表示や図１０（ｂ）に示すような警告表示などの案内情報３４または警告情報３５が出力されているか判定する。
【００６８】
図１１は、案内情報／警告情報と重要度との対応の一例を示す表である。
表示領域重要度計算部２３は、表示領域に案内情報３４または警告情報３５が出力されている場合、図１１の表を参照して、案内情報３４または警告情報３５に対応する重要度を決定する。
案内情報／警告情報と表示領域の重要度は図１１の内容に限られるものではなく、項目数が増えたものでもよいし、項目ごとの重要度が異なるものであってもよい。
【００６９】
（８）「自車の走行状況」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、自車３１の走行状況に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。
図１２は、車両の走行状況と表示領域の重要度との対応の一例を示す表である。
【００７０】
例えば、自車の走行速度があらかじめ定めた所定速度以上である、加速中である、右折または左折のウィンカーを出している等の場合には、ユーザが車両の運転に集中しなければいけない走行状況であると判断し、表示領域の重要度を大きくし、その他の場合には重要度を小さくするように、車両の走行状況に基づいて重要度を決定する。
【００７１】
図１２に示す例では、自車の走行速度があらかじめ定めた所定速度（例えば、６０ｋｍ／ｈ）以上である場合には重要度を２０、自車が加速中である場合には重要度を２５、自車が右折または左折のウィンカーを出している場合には重要度を２５としているが、例えば自車の走行速度が６０ｋｍ／ｈ以上８０ｋｍ／ｈ未満である場合には重要度を２０、走行速度が８０ｋｍ／ｈ以上である場合には重要度を３０とする等、車両の走行状況に応じて重要度を段階的に変更してもよい。
【００７２】
（９）「自車の周辺環境状況」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、自車３１の周辺環境状況に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。
図１３は、車両の周辺環境状況と表示領域の重要度との対応の一例を示す表である。
【００７３】
例えば、自車が走行中の現在時間が夜間（１９：００〜６：００の間）である、周辺の照度（明るさ）があらかじめ定めた所定の閾値以下である、天候が雨または雪である、自車の周辺が渋滞している等の場合には、ユーザにとって周囲が見にくいとか車両の運転に集中しなければいけない周辺環境状況であると判断し、表示領域の重要度を大きくし、その他の場合には重要度を小さくするように、車両の周辺環境状況に基づいて重要度を決定する。
【００７４】
図１３に示す例では、自車が走行中の現在時間が１９：００〜６：００の夜間の時間帯である場合には重要度を１０、自車の周辺の照度（明るさ）があらかじめ定めた所定の閾値以下である場合には重要度を１０、自車の周辺の天候が雨または雪である場合には重要度を２０、自車の周辺が渋滞中である場合には重要度を２５としているが、例えば自車の周辺の天候が雨または雪である場合には重要度を２０、天候が曇りである場合には重要度を１０とする等、車両の周辺環境状況に応じて重要度を段階的に変更してもよい。
【００７５】
（１０）「表示物の内容と表示画面の関連性」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、表示領域に表示される表示物の内容と表示部１３に表示されている表示画面との関連性に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。
ここでは、例えば、アーティスト名、アルバム名、曲タイトル名など、音声認識の対象が曲に関連した語彙であるものとして説明する。この場合、それらの語彙が音声認識されると、その認識結果に対応する表示物の内容もまた、曲に関連した語彙であり、アーティスト名の表示物、アルバム名の表示物、曲名の表示物などが表示される。
【００７６】
この時、表示部１３に表示されている表示画面が、ＡＶ画面（曲の再生画面）である場合には、ユーザは音楽を聴いている状態であり、曲の再生に関連する表示物が表示されても、邪魔になることはないと考えられるため、表示領域の重要度は小さくてもよい。
一方、表示部１３に表示されている表示画面が、通常の地図画面である場合には、ユーザは道案内に関する地図情報を見たい状態であり、音声認識結果に対応する表示物として曲の再生に関連する操作ボタンが表示されると、運転の邪魔になると考えられるため、表示領域の重要度を大きくする必要がある。
【００７７】
図１４は、表示物の内容と表示されている表示画面との組合せに対する、表示領域の重要度の一例を示す表である。
このように、表示物の内容と、表示部１３に実際に表示されている表示画面との関連性に応じて、表示物がその時のユーザにとって重要な情報であれば、表示物が表示されやすくするために重要度を小さくしており、表示物がその時のユーザにとって重要でない状態であると考えられる場合には、表示物が表示されにくくするために重要度を大きくしている。
【００７８】
（１１）「表示領域に表示されている他の表示物の有無とその個数」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、表示領域に表示されている他の表示物の有無やその個数に基づいて、重要度を計算する場合について説明する。ここで、他の表示物とは、例えば、図１５に示すようなオーディオ操作画面や電話画面など他の画面に遷移するためのボタン３６であって、この発明が搭載される装置に固有のボタンである。
表示領域重要度計算部２３は、認識結果に対応する表示物以外の表示物（以下、「他の表示物」と呼ぶ）に関する情報を取得し、表示領域に対応する範囲について、他の表示物の有無やその個数を判定する。
【００７９】
この場合、他の表示物は、ユーザがナビゲーション装置（この発明における音声認識装置が搭載される装置）を操作する上で必要なものであるため、表示領域重要度計算部２３は、表示領域に他の表示物が有ると判定した場合には、重要度を例えば「３０」と決定する。また、前述の（２）と同様に、他の表示物の個数の増加に伴って、重要度が増加するようにしてもよい。
【００８０】
（１２）「表示画面の表示モード」
この項目では、表示領域重要度計算部２３が、表示部１３に表示されている表示画面の表示モードに基づいて、重要度を計算する場合について説明する。  ここで、画面表示モードとしては、「１画面表示」「２画面表示」「３Ｄ表示」「昼間時表示」「夜間時表示」などがある。
表示領域重要度計算部２３は、例えば、ユーザによる各種設定を記憶した設定記憶部（図示しない）などから現在の画面表示モードを取得する。
【００８１】
図１６は、表示モードと表示領域の重要度との対応の一例を示す表である。
表示領域重要度計算部２３は、図１６の表を参照して、取得した表示画面モードに対応する重要度を、各表示領域の重要度として決定する。
【００８２】
ここで、図５のような状況において、地図が自車基準で表示されており、自車が走行中の地域は「市街地」であり、表示領域重要度計算部２３における検討項目が（１）（２）（５）の３つである場合を例に、具体的に説明する。
【００８３】
まず、表示領域４４ついては、自車３１の進行方向上の表示領域でないため、表示領域重要度計算部２３による（１）の検討結果の重要度は「０」となり、アイコンが１つ表示されているため、（２）の検討結果の重要度は「１０」となる。そして、走行中の地域が「市街地」であるため、（５）の検討結果の重要度は「１５」となる。
【００８４】
その結果、表示領域４４の重要度＝０＋１０＋１５＝２５と計算される。同様にして、表示領域４３における重要度＝０＋０＋１５＝１５、表示領域４２における重要度＝２０＋２０＋１５＝５５、表示領域４１における重要度＝０＋３０＋１５＝４５と計算される。
【００８５】
次に、表示物表示態様決定部２４が、表示領域重要度計算部２３により算出された各表示領域の重要度に基づいて、表示物生成部２２により生成された表示物を表示すべき表示領域を決定する方法について説明する。
ここで、この実施の形態１においては、システムまたはユーザによって、あらかじめ一の表示領域が指定されているものとする。以下、「システム等によってあらかじめ指定された表示領域」と呼ぶ。
【００８６】
表示物表示態様決定部２４には、あらかじめ所定の閾値（表示領域決定用閾値。以下、「第１の閾値」と呼ぶ）が設定されており、システム等によってあらかじめ指定された表示領域の重要度が当該第１の閾値以下（または、第１の閾値より小さい値）である場合、あらかじめ指定された表示領域を、表示物を表示すべき表示領域に決定する。
【００８７】
一方、システム等によってあらかじめ指定された表示領域の重要度があらかじめ定められた第１の閾値より大きい値（または、第１の閾値以上）である場合、当該第１の閾値以下の（または、第１の閾値より小さい）重要度である他の表示領域であって、かつ、最も重要度が小さい表示領域を、表示物を表示すべき表示領域に決定する。
【００８８】
なお、他の複数の表示領域の重要度が同値である場合は、その中からランダムに決定した表示領域を表示物を表示すべき表示領域に決定してもよいし、あらかじめ、同値となった場合の優先順位を定めておき、当該優先順位に従って優先順位の一番高い表示領域を表示物を表示すべき表示領域に決定するとしてもよい。また、表示物の種類に対応した優先順位を定めておいてもよい。
なお、各表示領域におけるあらかじめ定められた所定の閾値は同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【００８９】
次に図１７〜図１９に示すフローチャートを用いて、実施の形態１によるナビゲーション装置の処理を説明する。
図１７は、この実施の形態１における、表示物を表示すべき表示領域の決定の処理を示すフローチャートである。
【００９０】
まず、表示領域重要度計算部２３は、あらかじめ決定されている、または、ユーザにより選択された大項目（前述の項目（１）〜（１０）の１つ以上）について、表示領域重要度を計算するために必要な情報を取得し（ステップＳＴ０１）、取得した情報に基づいて、各表示領域の重要度を計算する（ステップＳＴ０２）。
【００９１】
次に、表示物表示態様決定部２４は、システム等によってあらかじめ指定されている表示領域の重要度があらかじめ定められた第１の閾値以下か否か判定する（ステップＳＴ０３）。
そして、第１の閾値以下である場合（ステップＳＴ０３の「ＹＥＳ」の場合）は、当該指定されている表示領域を、表示物を表示すべき表示領域に決定し（ステップＳＴ０４）、決定した表示領域を表示物描画部２５に対して指示出力する（ステップＳＴ０６）。
【００９２】
一方、第１の閾値より大きい場合（ステップＳＴ０３の「ＮＯ」の場合）は、第１の閾値以下の重要度である他の表示領域であって、かつ、最も表示領域重要度が小さい表示領域を、表示物を表示すべき表示領域に決定し（ステップＳＴ０５）、決定した表示領域を表示物描画部２５に対して指示出力する（ステップＳＴ０６）。
【００９３】
図１８は、この実施の形態１における、表示物の生成と表示の処理を示すフローチャートである。
まず、音声取得部９は、マイク８により集音されたユーザ発話、すなわち、入力された音声を取込み、例えばＰＣＭによりＡ／Ｄ変換する（ステップＳＴ１１）。
次に、音声認識部１０は、音声取得部９により取込まれてデジタル化された音声信号から、ユーザが発話した内容に該当する音声区間を検出し、該音声区間の音声データの特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて音声認識辞書を参照して認識処理を行う（ステップＳＴ１２）。
【００９４】
そして、表示物生成部２２は、音声認識部１０によって出力された認識結果に対応する表示物を生成する（ステップＳＴ１３）。
その後、表示物描画部２５は、表示物生成部２２により生成された表示物を、表示物表示態様決定部２４によって決定され指示されている表示領域に表示するよう表示部１３に対して指示出力する（ステップＳＴ１４）。
【００９５】
図１９は、この実施の形態１における、表示部１３に既に表示されている表示物の表示領域の変更の処理を示すフローチャートである。
表示物描画部２５は、表示物表示態様決定部２４によって決定され指示されている表示領域を確認し（ステップＳＴ２１）、指示されている表示領域へ表示物を表示するよう表示部１３に対して指示出力する（ステップＳＴ２２）。
【００９６】
ここで、図２０および図２１を参照しながら、具体的な例を挙げて説明する。
図２０および図２１は、表示部１３に地図画面が表示されている状態において、施設アイコン３３と表示領域に表示される表示物との関係による画面遷移例を示す図である。
【００９７】
なお、表示領域の重要度を算出するための項目として、前述した大項目（２）が選択されているものとする。そして、施設アイコン３３の個数と重要度との関係は図６に示すものとする。また、システム等によってあらかじめ指定されている表示領域を表示領域４１とする。さらに、表示物表示態様決定部２４に設定されている第１の閾値は「２５」とする。
【００９８】
まず、大項目（２）が判定項目であるため、図１７のステップＳＴ０１において重要度を計算するために必要な情報とは、各表示領域４１〜４４の範囲情報、地図情報（施設アイコン情報を含む）であり、表示領域重要度計算部２３は、それらの情報を取得する（図１７のステップＳＴ０１）。
【００９９】
図２０（ａ）の場合、表示領域４１〜４４のいずれにも施設アイコン３３が存在しないため、表示領域重要度計算部２３は、すべての表示領域の重要度を「０」と計算する（図１７のステップＳＴ０２）。
【０１００】
次に、あらかじめ指定されている表示領域４１の重要度があらかじめ定められた第１の閾値（２５）以下であるため、表示物表示態様決定部２４は、表示領域４１を表示物を表示すべき表示領域に決定し、表示物描画部２５に対して指示出力する（図１７のステップＳＴ０３の「ＹＥＳ」の場合、ステップＳＴ０４、ステップＳＴ０６）。
【０１０１】
この状況において、ユーザが「近くにレストランないかな」と発話したとすると、まず初めに、音声取得部９が、この「近くにレストランないかな」という音声を取込み、例えばＰＣＭによりＡ／Ｄ変換する（図１８のステップＳＴ１１）。次に、音声認識部１０が、取込まれた音声の認識処理を行い、認識結果として「レストラン」を出力する（ステップＳＴ１２）。
【０１０２】
そして、表示物生成部２２が、認識結果「レストラン」に対応する表示物としてレストランの操作ボタンを生成し（ステップＳＴ１３）、表示物描画部２５が、表示物表示態様決定部２４により決定され指示されている表示領域４１に、その生成された操作ボタンを表示するよう、表示部１３に対して指示出力する（ステップＳＴ１４）。
その結果、図２０（ｂ）に示すように、表示領域４１に操作ボタン４５が表示される。
【０１０３】
続いて、自車３１が前進し、図２０（ｃ）に示すように、表示領域４１に施設アイコン３３が１つ存在する状況となった場合、表示物の表示領域である表示領域４１に施設アイコン３３が１つ存在するため、表示領域重要度計算部２３は、表示領域４１の重要度を「１０」と計算する（図１７のステップＳＴ０１、ステップＳＴ０２）。
【０１０４】
この場合、表示領域４１の重要度があらかじめ定められた第１の閾値（２５）以下であるため、表示物表示態様決定部２４は、表示領域４１を、表示物を表示すべき表示領域に決定し、表示物描画部２５に対して指示出力する（図１７のステップＳＴ０３の「ＹＥＳ」の場合、ステップＳＴ０４、ステップＳＴ０６）。
【０１０５】
そして、表示物描画部２５は、表示物表示態様決定部２４により指示されている表示領域が表示領域４１であることを確認し、表示部１３に対して表示領域４１に表示物を表示するよう指示出力する（図１９のステップＳＴ２１、ステップＳＴ２２）。
【０１０６】
さらに、自車３１が前進し、図２０（ｄ）に示すように、表示領域４１に施設アイコン３３が３つ存在し、表示領域４２に施設アイコン３３が２つ存在し、表示領域４３に施設アイコン３３が存在せず、表示領域４４に施設アイコン３３が１つ存在する状況となった場合、表示領域重要度計算部２３は、表示領域４１，４２，４３，４４の各重要度を、「３０」「２０」「０」「１０」と計算する（図１７のステップＳＴ０１、ステップＳＴ０２）。
【０１０７】
この場合、表示物表示態様決定部２４は、表示領域４１の重要度があらかじめ定められた第１の閾値（２５）より大きいため、重要度が第１の閾値以下であって、かつ、最も重要度が小さい表示領域４３を、表示物を表示すべき表示領域に決定し、表示物描画部２５に対して指示出力する（図１７のステップＳＴ０３の「ＮＯ」の場合、ステップＳＴ０５、ステップＳＴ０６）。
【０１０８】
このとき、表示物表示態様決定部２４から出力される指示出力が、表示領域４１から表示領域４３に変わるので、表示物描画部２５は、操作ボタン４５を表示領域４３に表示するよう表示部１３に対して指示出力する（図１９のステップＳＴ２１、ステップＳＴ２２）。
その結果、図２０（ｄ）に示すように、表示領域４３に操作ボタン４５が表示される。
【０１０９】
図２１（ａ）は、図２０（ｄ）と同じ表示画面である。
この状況において、ユーザが「やっぱりコンビニにしようかな」と発話したとすると、図１８のステップＳＴ１１とステップＳＴ１２の処理が行われ、音声認識部１０が、認識結果として「コンビニ」を出力する。
【０１１０】
次に、表示物生成部２２が、認識結果「コンビニ」に対応する操作ボタンを生成し（ステップＳＴ１３）、表示物描画部２５が、表示物表示態様決定部２４により指示されている表示領域４３に、その生成された操作ボタンを表示するよう、表示部１３に対して指示出力する（ステップＳＴ１４）。
その結果、図２１（ｂ）に示すように、表示領域４３に表示されている操作ボタン４５に加えて操作ボタン４６が表示される。
【０１１１】
その後、自車３１が前進し、図２１（ｃ）に示すように、いずれの表示領域４１〜４４にも施設アイコン３３が存在しない状況となった場合、表示領域重要度計算部２３は、表示領域４１，４２，４３，４４の各重要度を「０」「０」「０」「０」と計算し、あらかじめ指定されていた表示領域４１を、表示物を表示すべき表示領域に決定し、表示物描画部２５に対して指示出力する。
【０１１２】
このとき、表示物表示態様決定部２４から出力される指示出力が、表示領域４３から表示領域４１に変わるので、表示物描画部２５は、操作ボタン４５と操作ボタン４６を表示領域４１に表示するよう表示部１３に対して指示出力する（図１９のステップＳＴ２１、ステップＳＴ２２）。
その結果、図２１（ｄ）に示すように、表示領域４１に操作ボタン４５と操作ボタン４６が表示される。
【０１１３】
このようにして、表示領域の重要度に応じて表示物の表示領域を変更するようにしたため、表示物の表示により、ユーザにとって重要な他の情報の取得を阻害することがなくなり、利便性が向上する。
【０１１４】
なお、システム等によってあらかじめ表示領域が指定されていない場合には、重要度が第１の閾値以下の表示領域であって、かつ、重要度が最も小さい表示領域に表示物を表示するとしてもよい。
この場合、表示物を表示すべき表示領域の決定の処理を示すフローチャートは図２２のようになる。
【０１１５】
図２２は、この実施の形態１において、あらかじめ表示領域が指定されていない場合に表示物を表示すべき表示領域の決定の処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ３１とステップＳＴ３２の処理については、図１７のステップＳＴ０１とステップＳＴ０２と同一であるので説明を省略する。
【０１１６】
表示物表示態様決定部２４は、表示領域重要度計算部２３により算出された各表示領域の重要度に基づいて、表示領域重要度が第１の閾値以下であり、かつ、最も表示領域重要度が小さい表示領域を、表示物を表示すべき表示領域に決定する（ステップＳＴ３３）。そして、表示物描画部２５に対して、決定した表示領域を指示出力する（ステップＳＴ３４）。
【０１１７】
ここで、図２３を参照しながら、具体的な例を挙げて説明する。図２３は、図２２のフローチャートにより処理された場合に、表示部１３に地図画面が表示されている状態において、施設アイコン３３と表示領域に表示される表示物との関係による画面遷移例を示す図である。
【０１１８】
なお、重要度を決定するための項目、重要度の決定のために必要な情報、各表示領域におけるあらかじめ定められた第１の閾値は、図２０および図２１の説明において使用したものと同様とする。すなわち、表示領域の重要度を算出するための項目として、前述した大項目（２）が選択されているものとし、施設アイコン３３の個数と重要度との関係は図６に示すものとする。また、表示物表示態様決定部２４に設定されている各表示領域の重要度に関する第１の閾値は「２５」とする。
【０１１９】
まず、表示領域重要度計算部２３は、重要度の決定のために必要な情報を取得する（図２２のステップＳＴ３１）。
次に、表示領域重要度計算部２３は、図２３（ａ）における各表示領域の重要度を計算する（ステップＳＴ３２）。図２３（ａ）においては、表示領域４１に施設アイコン３３が１つ存在し、表示領域４２にも施設アイコン３３が１つ存在し、表示領域４３には施設アイコン３３が存在せず、表示領域４４には施設アイコン３３が２つ存在している。
【０１２０】
その結果、表示領域４１，４２，４３，４４の各重要度は「１０」「１０」「０」「２０」と計算される。そして、表示物表示態様決定部２４は、重要度が最も小さい表示領域４３を、表示物を表示すべき表示領域に決定し（ステップＳＴ３３）、表示物描画部２５に対して指示出力する（ステップＳＴ３４）。
【０１２１】
そして、この状況において、ユーザが「近くにレストランないかな」と発話したとすると、図２３（ｂ）に示すように「レストラン」に対応する操作ボタン４５が表示領域４３に表示される。
【０１２２】
続いて、自車３１が前進し、図２３（ｃ）に示すように、表示領域４１には施設アイコン３３が２つ存在し、表示領域４２には施設アイコン３３が１つ存在し、表示領域４３には施設アイコンが２つ存在し、表示領域４４には施設アイコン３３が存在しない状況となった場合、表示領域４１，４２，４３，４４の各重要度は「２０」「１０」「２０」「００」と計算される。
その結果、図２３（ｄ）に示すように、表示領域４３に既に表示されていた操作ボタン４５は表示領域４４に表示される。
【０１２３】
なお、既に表示されている操作ボタン４５の表示領域を変更する場合に、図２３（ｃ）から図２３（ｄ）に遷移したように、操作ボタン４５を表示領域４３から表示領域４４にすぐに移動させて表示するようにしてもよいし、既に表示されている操作ボタン４５はそのままとし、次にまた別の操作ボタンが表示される場合に、変更後の表示領域４４に表示されるようにしてもよい。
【０１２４】
また、すべての表示領域の重要度があらかじめ定められた第１の閾値より大きい（または、第１の閾値以上である）場合は、生成された表示物を表示しないとしてもよい。この場合、表示物表示態様決定部２４は、表示物を表示すべき表示領域がないことを決定して、表示物描画部２５に対してその旨を指示出力し、表示物描画部２５は、当該指示がある場合は、表示部１３に対して、表示物を表示しないよう指示出力すればよい。
【０１２５】
このようにすることで、表示物の表示により、ユーザにとって重要な他の情報の取得を阻害することがなくなり、利便性が向上する。
【０１２６】
また、すべての表示領域の重要度があらかじめ定められた第１の閾値より大きい（または、第１の閾値以上となった）場合は、既に表示されている表示物を消去する、または、表示物が表示されている表示領域の重要度が第１の閾値より小さくなるまで消去するようしてもよい。この場合、表示物表示態様決定部２４は、表示されている表示物を消去する、または、表示物が表示されている表示領域の重要度が第１の閾値より小さくなるまで消去することを決定して、表示物描画部２５に対して表示領域の表示物を消去すべき指示出力をし、表示物描画部２５は、当該指示がある場合は、表示部１３に対して、表示物を消去するよう指示出力をするようにすればよい。
【０１２７】
さらに、少なくとも１つの表示領域の重要度があらかじめ定められた第１の閾値以下に（または、第１の閾値より小さく）なった場合は、消去された表示物を当該表示領域に再表示するとしてもよい。
なお、表示物が表示されている表示領域の重要度が第１の閾値以下に（または、第１の閾値より小さく）なるまで消去しておく場合など、ここで言う「消去」には、表示されている表示物を完全に消去するのではなく、他の重要な情報が表示（上書き表示）されたことにより一時的に消去されたように見えるだけで、画面上には存在している場合も含むものとする。
【０１２８】
このようにすることで、表示物の表示により、ユーザにとって重要な他の情報の取得を阻害することがなくなり、利便性が向上する。
【０１２９】
また、表示物を表示すべき表示領域の決定または変更後、あらかじめ定められた所定時間が経過するまでは、当該表示領域の変更を行わない（表示部１３に対して指示出力しない）ようにしてもよい。この場合、表示物描画部２５は、図１９のフローチャートにおいて、表示物表示態様決定部２４により指示されている表示領域が前回確認時と異なっている場合は、前回確認時から所定時間が経過しているか否かを判定し、所定時間が経過していなければ、表示部１３に対して何も指示出力せず、所定時間が経過していれば、表示部１３に対して変更後の表示領域に表示物を表示する指示出力をするとすればよい。
【０１３０】
このようにすることで、表示物の表示位置が頻繁に変わることによる、ユーザの混乱を軽減することができる。
【０１３１】
以上のように、この実施の形態１によれば、音声認識結果に対応する表示物を表示する表示領域の重要度に応じて、表示物を表示する位置を変更することができるため、表示物の表示により、ユーザにとって重要な他の情報の取得を阻害することがなくなり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１３２】
なお、制御部１、交通情報送受信部３、経路計算部６、誘導案内部７、音声取得部９、音声認識部１０、表示制御部１２および音声制御部１４は、音声認識装置が適用されるナビゲーション装置のマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理に関するプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。以下の実施の形態においても、同様である。
【０１３３】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２による音声認識装置を適用したナビゲーション装置の一例を示すブロック図は、実施の形態１において示した図１と同じであるため、図示および説明を省略する。以下に示す実施の形態２では、実施の形態１と比べると、表示物表示態様決定部２４が、表示領域の重要度に応じて表示物の表示形態を決定し、表示物描画部２５に対して指示出力する点が異なる。
【０１３４】
すなわち、この実施の形態２における表示物表示態様決定部２４は、表示物を表示すべき表示領域だけではなく、表示物の表示形態を決定する。なお、この実施の形態２では、表示物表示態様決定部２４が、実施の形態１と同様に表示領域を決定するとともに、表示物の表示形態を決定するものとして説明するが、表示領域は固定とし、表示物表示態様決定部２４は表示形態のみを決定するものとしてもよい。
【０１３５】
ここで、表示物の表示形態とは、表示物の透過度、表示物の大きさ、表示物の表示領域における表示時間、表示物の表示領域における最大表示個数、表示物の情報量など、表示物を表示領域に表示させた際のユーザによる見た目の違いを表すものである。
【０１３６】
図２４は、表示領域の重要度と表示物の透過度との関係の一例を示す図である。
図２４（ａ）では、表示領域の重要度が大きいほど、その表示領域に表示される表示物の透過度が大きくなっている。すなわち、重要度と透過度は正の相関を有している。
なお、図２４（ｂ）に示すように、表示物の透過度が表示領域の重要度に応じて段階的に増加するようにしてもよい。
【０１３７】
また、図２４（ｃ）に示すように、表示領域の重要度があらかじめ定められた所定の閾値（表示形態決定用閾値。以下、「第２の閾値」と呼ぶ）（例えば、４０）以下（または、第２の閾値より小さい値）の場合には、表示物の透過度を一定にし、第２の閾値より大きい値（または、第２の閾値以上）の場合には、重要度に応じて表示物の透過度を増加させるようにしてもよい。
【０１３８】
図２５は、表示領域の重要度と表示物の表示時間との関係の一例を示す図である。
図２５（ａ）では、表示領域の重要度が大きいほど、その表示領域に表示される表示物の表示時間が短くなっている。すなわち、重要度と表示時間は負の相関を有している。
なお、図２５（ｂ）に示すように、表示物の表示時間が表示領域の重要度に応じて段階的に減少するようにしてもよい。
【０１３９】
表示物の大きさ、表示物の最大表示個数についても、表示物の表示時間と同様に、重要度と負の相関を有するものとする。すなわち、表示領域の重要度が大きいほど、その表示領域に表示される表示物の大きさを小さく、または、段階的に減少するようにしたり、表示領域の重要度が大きいほど、その表示領域に表示される表示物の最大表示個数を少なく、または、段階的に減少するようにすればよい。
【０１４０】
図２６は、表示物の情報量の変化の一例を示す図である。表示物表示態様決定部２４は、表示領域の重要度があらかじめ定められた第２の閾値より大きい値（または、第２の閾値以上）となった場合に、例えば、図２６（ａ）のようにアイコンと文字列とから成る表示物を、図２６（ｂ）のようにアイコンのみから成る表示物に変更するよう指示出力する。
【０１４１】
そして、表示物描画部２５は、表示物の表示形態を表示物表示態様決定部２４により決定され指示されている表示形態（透過度、大きさ、表示時間、最大表示個数、情報量など）に変更し、表示部１３に対して表示物表示態様決定部２４により指示されている表示領域に表示するよう指示出力する。
【０１４２】
また、表示物の表示形態として表示時間（例えば、２秒など）が指示されているときに、表示部１３に表示物が表示されている時間が、表示物表示態様決定部２４により指示されている表示時間より大きく（または、指示されている表示時間以上に）なった場合は、表示物描画部２５は、当該表示物を消去するよう表示部１３に対して指示出力をする。
【０１４３】
また、表示物の表示形態として最大表示個数（例えば、４個など）が指示されているときに、表示部１３に表示されている表示物の個数が、表示物表示態様決定部２４により指示されている最大表示個数より大きく（または、指示されている最大表示個数以上に）なった場合は、表示物描画部２５は、表示されている時間が最も長い表示物を削除して、新たに生成された表示物を表示するよう表示部１３に対して指示出力をする。
【０１４４】
次に図２７〜図２９に示すフローチャートを用いて、実施の形態２によるナビゲーション装置の処理を説明する。なお、ここでは、表示領域の重要度に応じて表示物の透過度を変化させる場合を例に説明する。
【０１４５】
図２７は、この実施の形態２における、表示物を表示すべき表示領域の決定と透過度の決定の処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ４１〜ステップＳＴ４５の処理については、図１７のステップＳＴ０１〜ステップＳＴ０５と同様であるので、説明を省略する。
【０１４６】
表示物表示態様決定部２４は、例えば図２４（ａ）に示す重要度と透過度との関係に従って、決定した表示領域の重要度に対応する透過度を計算する（ステップＳＴ４６）。そして、決定した表示領域と当該表示領域における透過度を、表示物描画部２５に対して指示出力する（ステップＳＴ４７）。
【０１４７】
図２８は、この実施の形態２における、表示物の生成と表示の処理を示すフローチャートである。
ステップＳＴ５１〜ステップＳＴ５３の処理については、図１８のステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１３と同様であるので、説明を省略する。
【０１４８】
表示物描画部２５は、表示物生成部２２により生成された表示物の透過度を、表示物表示態様決定部２４により決定され指示出力されている透過度に変更する（ステップＳＴ５４）。そして、当該変更した透過度の表示物を、表示物表示態様決定部２４により指示出力されている表示領域に表示するよう、表示部１３に対して指示出力する（ステップＳＴ５５）。
【０１４９】
図２９は、この実施の形態２における、表示部１３に既に表示されている表示物の表示領域の変更と透過度の変更の処理を示すフローチャートである。
表示物描画部２５は、表示物表示態様決定部２４によって決定され指示されている表示領域と透過度を確認する（ステップＳＴ６１）。
【０１５０】
そして、表示物描画部２５は、既に表示されている表示物の透過度を、指示されている透過度に変更（ステップＳＴ６２）した後、指示されている表示領域へ変更した透過度の表示物を表示するよう表示部１３に対して指示出力する（ステップＳＴ６３）。
なお、表示物の表示形態の変更後、あらかじめ定められた所定時間が経過するまでは、当該表示形態の変更を行わない（表示部１３に対して指示出力しない）ようにしてもよい。
【０１５１】
このようにすることで、表示物の表示形態が頻繁に変わることによる、ユーザの混乱を軽減することができる。
【０１５２】
以上のように、この実施の形態２によれば、ユーザにとって重要である情報が音声認識結果に対応する表示物によって隠されることになる場合であっても、その表示物を表示する表示領域の重要度に応じて、表示物の表示形態を変更することができるため、表示物の表示により、ユーザにとって重要な他の情報の取得を阻害することが少なくなり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１５３】
実施の形態３．
以上の実施の形態１，２では、この発明における音声認識装置を、車両等の移動体に搭載されるナビゲーション装置に適用した場合を例に説明したが、適用するのは車両用のナビゲーション装置に限らず、人、車両、鉄道、船舶または航空機等を含む移動体用のナビゲーション装置であってもよいし、音声認識システムのサーバやナビゲーションシステムのサーバに適用してもよい。また、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話等の携帯情報端末等にインストールされる音声認識システムのアプリケーションやナビゲーションシステムのアプリケーション等、どのような形態のものにも適用することができる。
【０１５４】
図３０は、この発明の実施の形態３におけるナビゲーションシステムの概要を示す図である。このナビゲーションシステムは、車載装置１００が、スマートフォンなどの携帯情報端末１０１およびサーバ１０２の少なくとも一方と連携して音声認識処理およびナビゲーション処理を行ったり、スマートフォンなどの携帯情報端末１０１およびサーバ１０２の少なくとも一方が音声認識処理およびナビゲーション処理を行い、車載装置１００に認識結果や地図情報を表示させる等、様々な形態をとることができる。以下、当該ナビゲーションシステムの構成態様について説明する。
【０１５５】
実施の形態１，２では、この発明の音声認識装置の機能を、図３０に示す車載装置１００がすべて備えるものとして説明したが、この実施の形態３におけるナビゲーションシステムでは、サーバ１０２が音声認識処理を行い、その認識結果に対応する表示物を車載装置１００に表示させることによりユーザに提供する場合、および、携帯情報端末１０１がサーバ１０２と連携して音声認識処理を行い、その認識結果に対応する表示物を車載装置１００に表示させることによりユーザに提供する場合について説明する。
【０１５６】
まず、サーバ１０２が音声認識処理を行い、その認識結果に対応する表示物を車載装置１００に表示させる場合、すなわち、音声認識機能を有するサーバ１０２と連携して、車載装置１００が表示装置として機能する場合について説明する。
【０１５７】
この構成においては、車載装置１００がサーバ１０２と直接通信するか、または、車載装置１００が携帯情報端末１０１を経由してサーバ１０２と通信する場合が考えられる。サーバ１０２は、上記実施の形態１，２で説明した音声認識部や表示制御部を備えた音声認識装置として機能する。また、車載装置１００は、サーバ１０２による認識結果に対応する表示物をユーザに提供するための表示部１３を少なくとも備える表示装置として機能する。
【０１５８】
この場合、車載装置１００は基本的に通信機能および表示機能のみを有し、サーバ１０２による音声認識結果に対応する表示物（表示領域や表示形態の情報を含む）を受信してユーザに提供する。
すなわち、サーバ１０２が、マイク８や音声取得部９、指示入力部１１、表示部１３、スピーカ１５以外を備える音声認識装置であり、この音声認識装置であるサーバ１０２が、ユーザにより発話された音声を認識して認識結果に対応する表示物を表示装置である車載装置１００に表示させる。
このように構成しても、実施の形態１，２と同様の効果を得ることができる。
【０１５９】
また、携帯情報端末１０１がサーバ１０２と連携して音声認識処理を行い、その認識結果に対応する表示物を車載装置１００がユーザに提供する場合について説明する。
この構成においては、車載装置１００が携帯情報端末１０１を経由してサーバ１０２と通信する場合が考えられ、携帯情報端末１０１のアプリケーションが、サーバ１０２と連携して音声認識処理を行う。また、車載装置１００は、携帯情報端末１０１とサーバ１０２による認識結果に対応する表示物をユーザに提供するための表示部１３を少なくとも備える表示装置として機能する。
【０１６０】
この場合にも、車載装置１００は基本的に通信機能および表示機能のみを有し、携帯情報端末１０１とサーバ１０２との連携による音声認識結果に対応する表示物（表示領域や表示形態の情報を含む）を受信してユーザに提供する。
すなわち、携帯情報端末１０１のアプリケーションにより、ユーザにより発話された音声を認識した認識結果に対応する表示物を表示装置である車載装置１００に表示させる。
このように構成しても、実施の形態１，２と同様の効果を得ることができる。
【０１６１】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
この発明の音声認識装置は、車両等の移動体に搭載されるナビゲーション装置や、車載情報提供システムのサーバや、スマートフォン、タブレットＰＣ、携帯電話等の携帯情報端末等にインストールされるナビゲーションシステムのアプリケーション等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１６３】
１  制御部、２  現在位置検出部、３  交通情報送受信部、４  地図情報格納部、５  地図情報取得部、６  経路計算部、７  誘導案内部、８  マイク、９  音声取得部、１０  音声認識部、１１  指示入力部、１２  表示制御部、１３  表示部（ディスプレイ）、１４  音声制御部、１５  スピーカ、１６  走行状況取得部、１７  周辺環境状況取得部、２１  地図描画部、２２  表示物生成部、２３  表示領域重要度計算部、２４  表示物表示態様決定部、２５  表示物描画部、３１  自車、３２  渋滞情報の表示、３３  施設アイコン、３４  案内情報、３５  警告情報、３６  他の表示物（他の画面に遷移するためのボタン）、４０  ４１，４２，４３，４４  表示物４０の表示領域、４５，４６  認識結果の表示物（操作ボタン）、１００  車載装置、１０１  携帯情報端末、１０２  サーバ。
【図１】
0005893217.tif 000002
【図２】
0005893217.tif 000003
【図３】
0005893217.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005893217.tif 000006
【図６】
0005893217.tif 000007
【図７】
0005893217.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0005893217.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005893217.tif 000013
【図１３】
0005893217.tif 000014
【図１４】
0005893217.tif 000015
【図１５】
0005893217.tif 000016
【図１６】
0005893217.tif 000017
【図１７】
0005893217.tif 000018
【図１８】
0005893217.tif 000019
【図１９】
0005893217.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0005893217.tif 000023
【図２３】
0005893217.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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