(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、
前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、
前記配信サーバは、
前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を受信する映像入力部と、
前記映像入力部が受信した映像に映像撮影部の識別子を重畳させる映像ソースＩＤ重畳部と、
前記映像入力部が受信した映像から静止画像を取得する静止画像取得部と、
視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、
前記映像範囲の情報に基づいて、前記映像撮影部の識別子が重畳された複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、
前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、
前記映像選択部が選択した前記映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部と、
前記静止画像取得部が取得した前記静止画像を前記映像提示装置に配信する静止画像配信部とを備え、
前記映像提示装置は、
視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、
視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、
前記配信サーバが配信する前記映像選択部によって選択された前記映像を受信する映像受信部と、
前記映像受信部が受信した映像に重畳されている前記映像撮影部の識別子を抽出する映像ソースＩＤ抽出部と、
前記配信サーバが配信する前記静止画像を受信する静止画像受信部と、
前記映像範囲の情報及び抽出された前記映像撮影部の識別子に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示するか、又は、取得された前記静止画像から静止画像を選択して切り出す部分静止画像を指示する映像切出し指示部と、
前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、
前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記静止画像取得部が取得した前記静止画像から、前記部分静止画像を切り出す静止画像切出し部と、
前記映像切出し部が切り出した前記部分映像又は前記静止画像切出し部が切り出した前記部分静止画像を表示する映像表示部とを備え、
前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする映像配信システム。
【請求項２】
映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、
前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、
前記配信サーバは、
前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を受信する映像入力部と、
前記映像入力部が受信した映像に映像撮影部の識別子を重畳させる映像ソースＩＤ重畳部と、
前記映像入力部が受信した映像から静止画像を取得する静止画像取得部と、
視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、
前記映像範囲の情報に基づいて、前記映像撮影部の識別子が重畳された複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、
前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、
前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、
前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、
前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部と、
前記静止画像取得部が取得した前記静止画像を前記映像提示装置に配信する静止画像配信部とを備え、
前記映像提示装置は、
視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、
視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、
前記配信サーバが配信する前記映像切出し部によって切り出された前記部分映像を受信する映像受信部と、
前記映像受信部が受信した前記部分映像に重畳されている前記映像撮影部の識別子を抽出する映像ソースＩＤ抽出部と、
前記配信サーバが配信する前記静止画像を受信する静止画像受信部と、
前記映像範囲の情報及び抽出された前記映像撮影部の識別子に基づいて、取得された前記静止画像から静止画像を選択して切り出す部分静止画像を指示するか、又は、受信した前記映像を表示するよう指示する静止画像切出し指示・表示制御部と、
前記静止画像切出し指示・表示制御部の指示に基づいて、前記静止画像取得部が取得した前記静止画像から、前記部分静止画像を切り出す静止画像切出し部と、
前記映像受信部が受信した前記部分映像又は前記部分静止画像を表示する映像表示部とを備え、
前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする映像配信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の映像配信システムにおいて、前記映像から取得された静止画像が１枚の画像に合成されて配信されることを特徴とする映像配信システム。
【請求項４】
請求項３に記載の映像配信システムにおいて、前記１枚の画像に合成された静止画像が、画像データの配列順、又は、静止画像をブロック符号化する場合のブロックの並び順が連続するように並べられていることを特徴とする映像配信システム。
【請求項５】
請求項３に記載の映像配信システムにおいて、前記静止画像配信部は、前記各映像撮影部の位置に基づいて、前記静止画像のデータ量を変化させることを特徴とする映像配信システム。
【請求項６】
請求項５に記載の映像配信システムにおいて、前記静止画像配信部は、１回のスクロール動作で移動できる範囲に基づいて、前記静止画像のデータ量を変化させることを特徴とする映像配信システム。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の映像配信システムにおいて、前記表示範囲指定部に画面のスクロール操作が行われている間は、前記映像表示部は、前記部分静止画像を表示することを特徴とする映像配信システム。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の映像配信システムにおいて、前記表示範囲指定部が指示した映像ソースが、前記映像ソースＩＤ抽出部が抽出した映像ソース識別子の示す映像ソースである場合には、前記映像表示部は、前記部分映像を表示することを特徴とする映像配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像配信システムに関し、特に、広範囲に常時撮影されている映像中から、視聴者が自分の好きな場所を選んでライブで視聴する映像配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、イベント会場などから離れた遠隔地にいる視聴者が、視聴者の有するテレビや移動端末を用いて、イベント会場において撮影されている映像から自分の好きな範囲を選んでライブで視聴するための様々なシステムが提案されている（例えば、非特許文献１）。
【０００３】
例えば、視聴者が好きな方向のライブ映像を見る方法として、リモート操作可能な雲台を有するＷｅｂカメラを用いて視聴者がリモートで雲台を操作し、好きな方向にＷｅｂカメラを向ける方法が知られている（例えば、非特許文献２）。
【０００４】
また、予め広い範囲でライブ映像を撮影しておき、そこから視聴者が要望する部分を切り出して配信する方法も知られている。この場合、複数のカメラで撮影した映像を貼り合せて広い範囲のライブ映像を撮影する方法と、解像度が高く広範囲を撮影することができる１台のカメラで広い範囲のライブ映像を撮影する方法とが知られている（例えば、非特許文献３）。
【０００５】
また、高精細映像から一部分だけを表示する技術は従来から知られた技術であり、複数のカメラで撮影された映像を貼り合せて広い範囲が含まれる高精細映像を再構成する技術（例えば、特許文献１）と合わせることで、広い範囲を簡単にスクロール可能にできることが知られている。
【０００６】
また、伝送量の削減については、映像をタイル化して符号化する方法（例えば、特許文献２）や、複数解像度、領域分割を行って符号化する方法（例えば、特許文献３）などが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２１１５５６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１７３４５号公報
【特許文献３】特開２０１２−２４９０２５号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】Hideaki Kimata, Daisuke Ochi, Akio Kameda, Hajime Noto, Katsuhiko Fukazawa, and Akira Kojima, “Mobile and Multi-device Interactive Panorama Video Distribution System”, IEEE GCCE 2012, Oct, 2012.
【非特許文献２】田中俊生、「安価な市販USBカメラとパソコンで作る 簡易ウェブ・カメラ・システムの構築」、トランジスタ技術2002年12月号、p.196-197.
【非特許文献３】山澤一誠、横矢直和、「全方位カメラとJAVA appletを用いたインターネット定点カメラ」、 FIT（情報科学技術フォーラム）2002、 I-7
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、リモート操作可能な雲台を用いる方法では、ある視聴者が自分の好みの方向にＷｅｂカメラを向けて映像を見ている間は、別の視聴者は、異なる方向の映像を見ることができないという問題、すなわち、複数人が同時に異なる方向の映像を見ることができないという問題があった。
【００１０】
また、複数カメラで撮影した映像を貼り合せて広い範囲のライブ映像を撮影し、視聴者が要望する部分を切り出して配信するという方法では、複数の映像の貼り合せに計算コストがかかるため、映像配信の遅延が大きくなるという問題があった。
【００１１】
また、解像度が高く広範囲を撮影することができるカメラを用いて広い範囲のライブ映像を撮影し、視聴者が要望する部分を切り出して配信するという方法では、通常のカメラでは１８０度を超えるような広い範囲を撮ることはできないため、全方位レンズや魚眼レンズ等を有するカメラが必要になりコストが高くなるという問題があった。また、全方位レンズや魚眼レンズを用いると画像の歪が大きくなるため、切り出した画像を違和感なく見せるためには、画像の変形という計算コストのかかる処理が必要になるため、映像配信の遅延が大きくなるという問題があった。
【００１２】
また、複数のカメラで撮影された映像を貼り合せて広い範囲が含まれる高精細映像を再構成する技術は、伝送する映像のデータ量が大きくなることに加え、映像の貼り合せにも時間がかかるため、映像の遅延及び伝送帯域面から利用できるシーンが限られるという問題があった。
【００１３】
このように、従来技術では、複数の視聴者が同時に異なる方向のライブ映像を視聴することと、ライブ映像の配信遅延を小さくすることを両立させることができないという問題があった。
【００１４】
上述のような問題を解消する発明として、特願２０１３−０２２４２１号では、映像提示装置が表示する部分映像よりも重複領域が大きくなるように配置された複数のカメラで撮影された映像のうちの一つを選び、さらにその映像から一部分を切り出して表示するシステムを提示している。
【００１５】
しかしながら、特願２０１３−０２２４２１号が提示する方法のうち、配信サーバ側で映像を切り出して配信する方法では、スクロールを行う際には必ず、映像提示装置から表示位置変更の指示が配信サーバに送られ、配信サーバで切り出す位置を変更した映像が配信され、それを受信した映像提示装置の表示される画像が更新されるため、特に映像伝送時間に起因して画像が更新されるまでに時間がかかり、視聴者によるインタラクティブな操作に支障をきたす場合があった。
【００１６】
また、配信サーバ側からは、表示したい範囲を含むカメラの映像全体を配信し、映像提示装置側で表示したい部分を切り出す場合でも、同一カメラで写されている範囲内であれば、追従性の良い素早いスクロールが可能であるが、同一カメラで写されている範囲を超えたスクロールを行おうとすると、配信サーバに新たな表示場所を含むカメラ映像に切り替えるような要求を出して新たなカメラの映像が届いてから表示位置を変えられるようになるため、配信サーバ側で切り出す場合と同様に、視聴者によるインタラクティブな操作に支障をきたす場合があった。
【００１７】
また、スクロール動作で移動可能な範囲をすべてカバーするように、すべてのカメラ映像を常に配信すれば、映像提示装置側で表示すべきカメラ映像、切り出し位置を切り替えることで、全域にわたってスムーズなスクロール操作が可能であるが、必要な映像伝送量が大きくなるという問題があった。
【００１８】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、複数のカメラにわたるスクロール表示のインタラクティブ性の確保（反応遅延の低減）と、伝送データ量の削減とを両立させることができる映像配信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明に係る映像配信システムは、映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、前記配信サーバは、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を受信する映像入力部と、前記映像入力部が受信した映像に映像撮影部の識別子を重畳させる映像ソースＩＤ重畳部と、前記映像入力部が受信した映像から静止画像を取得する静止画像取得部と、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、前記映像範囲の情報に基づいて、前記映像撮影部の識別子が重畳された複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、前記映像選択部が選択した前記映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部と、前記静止画像取得部が取得した前記静止画像を前記映像提示装置に配信する静止画像配信部とを備え、前記映像提示装置は、視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、前記配信サーバが配信する前記映像選択部によって選択された前記映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部が受信した映像に重畳されている前記映像撮影部の識別子を抽出する映像ソースＩＤ抽出部と、前記配信サーバが配信する前記静止画像を受信する静止画像受信部と、前記映像範囲の情報及び抽出された前記映像撮影部の識別子に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示するか、又は、取得された前記静止画像から静止画像を選択して切り出す部分静止画像を指示する映像切出し指示部と、前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記静止画像取得部が取得した前記静止画像から、前記部分静止画像を切り出す静止画像切出し部と、前記映像切出し部が切り出した前記部分映像又は前記静止画像切出し部が切り出した前記部分静止画像を表示する映像表示部とを備え、前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする。
【００２０】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る映像配信システムは、映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、前記配信サーバは、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を受信する映像入力部と、前記映像入力部が受信した映像に映像撮影部の識別子を重畳させる映像ソースＩＤ重畳部と、前記映像入力部が受信した映像から静止画像を取得する静止画像取得部と、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、前記映像範囲の情報に基づいて、前記映像撮影部の識別子が重畳された複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部と、前記静止画像取得部が取得した前記静止画像を前記映像提示装置に配信する静止画像配信部とを備え、前記映像提示装置は、視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、前記配信サーバが配信する前記映像切出し部によって切り出された前記部分映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部が受信した前記部分映像に重畳されている前記映像撮影部の識別子を抽出する映像ソースＩＤ抽出部と、前記配信サーバが配信する前記静止画像を受信する静止画像受信部と、前記映像範囲の情報及び抽出された前記映像撮影部の識別子に基づいて、取得された前記静止画像から静止画像を選択して切り出す部分静止画像を指示するか、又は、受信した前記映像を表示するよう指示する静止画像切出し指示・表示制御部と、前記静止画像切出し指示・表示制御部の指示に基づいて、前記静止画像取得部が取得した前記静止画像から、前記部分静止画像を切り出す静止画像切出し部と、前記映像受信部が受信した前記部分映像又は前記部分静止画像を表示する映像表示部とを備え、前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数のカメラにわたるスクロール表示のインタラクティブ性の確保と、伝送データ量の削減とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る映像配信システムの処理の流れを説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る映像配信システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係る映像配信システムの動作の他の例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係る映像配信システムにおける映像撮影部の配置の一例である。
【図６】図５の配置において、０度方向を見ている様子を示す図である。
【図７】図５の配置において、０度方向から１５度方向まで見る方向をスクロールした様子を示す図である。
【図８】図５の配置において、０度方向から３０度方向まで見る方向をスクロールした様子を示す図である。
【図９】動画像符号化のブロック符号化順序が横方向の走査を上から下へ移動する場合の例を示す図である。
【図１０】固定された順序で画像を並べて、画像を合成する場合の例を示す図である。
【図１１】視聴方向の画像を中心に画像を並べて、画像を合成する場合の例を示す図である。
【図１２】静止画の精細度を可変にする場合の例を示す図である。
【図１３】静止画の精細度を可変にし、さらに静止画像をまとめる場合の例を示す図である。
【図１４】周辺に行くほど静止画像の時間解像度を落とす場合の例を示す図である。
【図１５】近傍は動画像も送る場合の例を示す図である。
【図１６】近傍の動画像を繋げて一つの動画像とする場合の例を示す図である。
【図１７】本発明の第４実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。本発明の第１実施形態に係る映像配信システムは、映像取得装置１１０、配信サーバ１２０及び映像提示装置１３０を備える。なお、図１においては、映像提示装置を１つ備える構成を示しているが、これは一例であり、映像提示装置は２つ以上であってもよい。
【００２５】
映像取得装置１１０は、映像撮影部１１１（１１１ａ、１１１ｂ）を備える。
【００２６】
映像撮影部１１１は、映像を撮影し、撮影した映像を配信サーバ１２０に送信する。映像撮影部１１１は、映像撮影部１１１ａで撮影した映像と映像撮影部１１１ａに隣接して配置された映像撮影部１１１ｂで撮影した映像とが重なり合う重複領域を有し、当該重複領域の大きさが映像提示装置１３０で表示する部分映像の大きさよりも大きくなるように配置される。なお、図１においては、映像撮影部１１１が映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂの２つから構成される場合を示しているが、これは一例であり、映像撮影部１１１は３つ以上で構成されてもよい。映像撮影部１１１は、例えばカメラなどである。本出願においては、必要に応じて、映像撮影部１１１がカメラの場合を例として説明する。
【００２７】
配信サーバ１２０は、表示指示受信部１２１、映像選択指示部１２２、映像入力部１２３（１２３ａ、１２３ｂ）、映像ソースＩＤ重畳部１２４（１２４ａ、１２４ｂ）、映像選択部１２５、映像配信部１２６、静止画像取得部１２７（１２７ａ、１２７ｂ）及び静止画像配信部１２８（１２８ａ、１２８ｂ）を備える。
【００２８】
表示指示受信部１２１は、映像提示装置１３０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する。表示指示受信部１２１が受信する情報は、視聴者が視聴を要望する映像範囲が含まれる映像ソース（映像撮影部１１１）の情報だけでもよいし、さらに、当該映像ソース内のどの映像部分を切り出すかについての情報も含んだ情報でもよい。
【００２９】
映像選択指示部１２２は、表示指示受信部１２１が映像提示装置１３０から受信した情報に基づいて、映像選択部１２５に、映像ソースＩＤ重畳部１２４によって映像ソース（映像撮影部１１１）ごとに識別子を重畳された複数の映像から選択すべき映像を指示する。
【００３０】
映像入力部１２３は、映像撮影部１１１が撮影した映像を受信する。図１は、映像入力部１２３が２つの映像入力部１２３ａ及び１２３ｂから構成され、映像撮影部１１１が２つの映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂから構成される場合の例を示す。映像入力部１２３ａ及び１２３ｂは、それぞれ、映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂが撮影した映像を受信する。
【００３１】
映像ソースＩＤ重畳部１２４は、映像入力部１２３から映像を受け取り、映像ソースごとに映像撮影部１１１に対応付けられた識別子（ＩＤ）を、画像透かしとして重畳させる。識別子は、例えば、カメラのＩＤなどである。図１は、映像ソースＩＤ重畳部１２４が２つの映像ソースＩＤ重畳部１２４ａ及び１２４ｂから構成される場合の例を示す。映像ソースＩＤ重畳部１２４ａ及び１２４ｂは、それぞれ、映像入力部１２３ａ及び１２３ｂから受け取った映像に識別子を重畳させる。
【００３２】
映像選択部１２５は、映像選択指示部１２２からの指示に基づいて、映像ソースＩＤ重畳部１２４によって映像ソースごとに識別子を重畳された複数の映像から映像を選択する。
【００３３】
映像配信部１２６は、映像選択部１２５により選択された映像を映像提示装置１３０に配信する。
【００３４】
静止画像取得部１２７は、映像入力部１２３に入力された各映像から静止画像を取得する。
【００３５】
静止画像配信部１２８は、静止画像取得部１２７が取得した各映像の静止画像を映像提示装置１３０に配信する。
【００３６】
映像提示装置１３０は、表示範囲指定部１３１、表示指示送信部１３２、映像受信部１３３、映像ソースＩＤ抽出部１３４、静止画像受信部１３５（１３５ａ、１３５ｂ）、映像切出し指示部１３６、映像切出し部１３７、静止画像切出し部１３８及び映像表示部１３９を備える。
【００３７】
表示範囲指定部１３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。表示範囲指定部１３１は、例えば、キーボードやリモコン又はタッチパネルなどを介した入力などによって、視聴者の要望する表示範囲を受け付けることができる。また、例えば、表示範囲指定部１３１は、加速度センサや方位センサなどを備え、映像提示装置１３０を向けている方角に応じてこれらのセンサが随時取得するセンサ値によって、視聴者の要望する表示範囲を受け付けることができる。また、視聴者は、例えば、どのように映像をスクロールさせて表示させたいかを、表示範囲指定部１３１に入力する。
【００３８】
表示指示送信部１３２は、配信サーバ１２０に、表示範囲指定部１３１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報を送信する。表示指示送信部１３２が送信する情報は、視聴者が視聴を要望する映像範囲が含まれる映像ソース（映像撮影部１１１）の情報だけでもよいし、さらに、当該映像ソース内のどの映像部分を切り出すかについての情報も含んだ情報でもよい。
【００３９】
映像受信部１３３は、配信サーバ１２０から配信された映像を受信する。
【００４０】
映像ソースＩＤ抽出部１３４は、映像受信部１３３が受信した映像から、画像透かし情報として重畳された映像ソースの識別子を抽出する。
【００４１】
静止画像受信部１３５は、配信サーバ１２０から配信された静止画像を受信する。
【００４２】
映像切出し指示部１３６は、表示範囲指定部１３１が受け付けた映像範囲の情報と、映像ソースＩＤ抽出部１３４が抽出した映像ソースの識別子とを照らし合わせて、映像と静止画像のどちらから切り出して表示するかを決定し、映像から切り出す場合は、映像切出し部１３７に映像を切り出すことを指示し、静止画像から切り出す場合は、静止画像切出し部１３８に静止画像を切り出すことを指示する。
【００４３】
映像切出し部１３７は、映像切出し指示部１３６からの指示に基づいて、映像選択部１２５によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な部分を切り出した部分映像を切り出す。
【００４４】
静止画像切出し部１３８は、映像切出し指示部１３６からの指示に基づいて、静止画像受信部１３５が受信した静止画像の一部分を部分静止画像として表示用に切り出す。
【００４５】
映像表示部１３９は、映像切出し部１３７が切り出した部分映像、又は、静止画像切出し部１３８が切り出した部分静止画像を表示する。
【００４６】
次に、本発明の第１実施形態に係る映像配信システムの処理の流れについて、図２に示す図を参照しながら説明する。
【００４７】
映像取得装置１１０において、映像撮影部１１１は、常時映像を撮影している（Ｓ１０１）。映像撮影部１１１は、撮影した映像を配信サーバ１２０に常時送信している（Ｓ１０２）。
【００４８】
配信サーバ１２０において、映像入力部１２３は、映像撮影部１１１が撮影した映像を常時受信している（Ｓ１０３）。
【００４９】
映像ソースＩＤ重畳部１２４は、映像入力部１２３から映像を受け取り、映像ソースごとに映像撮影部１１１に対応付けられた識別子を重畳させる（Ｓ１０４）。
【００５０】
映像ソースへの識別子の重畳は、映像への画像透かしとして重畳する方法や、映像ストリーム中の、映像と同期が取れる別フィールドへの付与などの方法がある。常に映像ソースＩＤを重畳させるのではなく、映像ソースを切り替えたときだけに付与し、映像切出し指示部１３６（又は、映像ソースＩＤ抽出部１３４）で、新たな映像ソースＩＤが送られて来るまで、前に受信・抽出した映像ソースＩＤを記憶しておいてもよい。
【００５１】
また、映像への識別子の重畳とは独立に、静止画像取得部１２７は、映像入力部１２３に入力された各映像から静止画像を取得する（Ｓ１０５）。静止画像配信部１２８は、静止画像取得部１２７が取得した各映像の静止画像を映像提示装置１３０に配信する（Ｓ１０６）。
【００５２】
静止画像取得部１２７が、静止画像を取得する方法には、例えば、所定時間間隔ごとに取得する方法や、映像中の動きを検知し、動きの量に応じて取得間隔を変更する方法がある。また、映像が、フレーム内符号化とフレーム間符号化の双方を用いて符号化されている場合には、フレーム内符号化されているフレーム画像を静止画像として取得する方法もある。さらに、すべてのフレーム内符号化されたフレーム画像を取得するのではなく、所定の間隔でフレーム画像を取得する方法などもある。
【００５３】
一方、映像提示装置１３０においては、表示範囲指定部１３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。（Ｓ１０７）。
【００５４】
表示指示送信部１３２は、表示範囲指定部１３１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報（映像ソースの情報）を送信する（Ｓ１０８）。
【００５５】
配信サーバ１２０において、表示指示受信部１２１は、映像提示装置１３０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する（Ｓ１０９）。
【００５６】
映像選択指示部１２２は、表示指示受信部１２１が映像提示装置１３０から受信した情報に基づいて、映像選択部１２５に、映像ソースＩＤ重畳部１２４によって映像ソースごとに識別子を重畳された複数の映像から選択すべき映像を指示する（Ｓ１１０）。
【００５７】
映像選択部１２５は、映像選択指示部１２２からの指示に基づいて、映像ソースＩＤ重畳部１２４によって映像ソースごとに識別子を重畳された映像から映像を選択する（Ｓ１１１）。
【００５８】
映像配信部１２６は、映像選択部１２５により選択された映像を映像提示装置１３０に配信する（Ｓ１１２）。
【００５９】
映像提示装置１３０において、映像受信部１３３は、配信サーバ１２０から配信された映像を受信する（Ｓ１１３）。
【００６０】
映像ソースＩＤ抽出部１３４は、映像受信部１３３が受信した映像から、画像透かし情報として重畳された映像ソースの識別子を抽出する（Ｓ１１４）。
【００６１】
一方、静止画像受信部１３５は、配信サーバ１２０から配信された静止画像を受信する（Ｓ１１５）。
【００６２】
映像切出し指示部１３６は、表示範囲指定部１３１から伝達されていたどの映像のどの部分を切り出すかの情報と、映像ソースＩＤ抽出部１３４が抽出した現在到着している映像の映像ソースの識別子情報とを比較し、到着した映像の映像ソースの識別子が、切り出したい映像ソースの識別子と一致していれば、映像切出し部１３７に切り出しの指示を行なう。映像切出し部１３７は、指示された部分の部分映像を切り出す。映像表示部１３９は、切り出された部分映像を表示する。映像切出し指示部１３６は、映像ソースの識別子が一致していなければ、静止画像切出し部１３８に切り出しの指示を行う。静止画像切出し部１３８は、静止画像受信部１３５が受信した各映像ソースの静止画像の中から、切出したい映像ソースの静止画像を選択して、指示された部分の静止画像を切り出す。映像表示部１３９は、切り出された静止画像を表示する（Ｓ１１６〜Ｓ１１９）。
【００６３】
上述の図２におけるＳ１１６〜Ｓ１１９の処理を、図３にフローチャートで示す。
【００６４】
映像切出し指示部１３６は、到着した映像の映像ソースの識別子と、切り出したい映像ソースの識別子とが一致しているか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【００６５】
Ｓ２０１にてＹｅｓと判定した場合、映像切出し指示部１３６は、映像切出し部１３７に切り出しの指示を行ない、映像切出し部１３７は、指示された部分の映像を切り出す（Ｓ２０２）。映像表示部１３９は、切り出された映像を表示する（Ｓ２０３）
【００６６】
Ｓ２０１にてＮｏと判定した場合、映像切出し指示部１３６は、静止画像切出し部１３８に切り出しの指示を行ない、静止画像切出し部１３８は、指示された部分の静止画像を切り出す（Ｓ２０４）。映像表示部１３９は、切り出された静止画像を表示する（Ｓ２０５）
【００６７】
なお、本実施形態においては、視聴要求があった部分の映像が映像提示装置１３０に届いていれば、その映像から必要な部分を切出して表示し、届いていない場合には、各映像から取得した静止画像から必要な部分を切出して表示する場合について説明したが、図４のフローチャートに示すように、表示範囲指定部１３１が、映像切出し指示部１３６に要求動作に関する情報も伝達し、視聴者がスクロール操作を行っている間は常に、静止画像から切り出した静止画像を表示して、スクロール動作を止め、表示したい方向の映像が届き始めたら、その映像から必要な部分を切出して表示するようにしてもよい。
【００６８】
また、表示範囲指定部１３１にスクロール操作の要求があった場合に、映像提示装置１３０に到着している映像の範囲内でのスクロールであれば到着している映像から切り出しを行って表示し、その範囲を超えたスクロール指示がされた場合には、静止画像からの切り出しを行って表示し、表示したい方向の映像が届き始めたら、その映像から必要な部分を切出して表示するようにする方法を用いてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、映像及び静止画像の符号化、復号については説明していないが、必要に応じて適切な符号化、復号を行う構成としてもよい。
【００７０】
表示範囲指定部１３１に、スクロール操作の要求があった場合に、映像提示装置１３０に到着している映像の範囲内でのスクロールであれば到着している映像から切り出しを行って表示し、その範囲を超えたスクロール指示がされた場合には、静止画像からの切り出しを行って表示し、表示したい方向の映像が届き始めたら、その映像から必要な部分を切出して表示するようにしてもよい。このような方法の例を、図５〜図８を用いて説明する。
【００７１】
図５は、映像撮影部１１１として、１２台のカメラ（カメラ１〜１２）を用いた例である。図５に示す例においては、映像表示部１３９は、画角９０度のカメラの２／３の範囲（６０度）を表示するものとする。
【００７２】
図５（ａ）に示すように、各カメラは、画角の２／３の範囲（６０度分）が重なるよう、それぞれ３０度ずつずらした１２台のカメラで３６０度をカバーするように配置されている。カメラ１〜カメラ１２が、放射状に、３０度ずつずらして配置されており、各方向に文字が置かれているとした場合の撮影状況を、図５（ｂ）の各カメラの撮影範囲５２１〜５３２に示す。
【００７３】
図５（ａ）に示す配置で、方位０度の方向を中心に視聴する場合の様子を図６に示す。この場合、方位０度を中心とした６０度の範囲（３３０°〜３６０°、０°〜３０°）が撮影されているカメラ１の動画像と、全てのカメラであるカメラ１〜１２の静止画像が映像提示装置１３０に配信される。このうち、カメラ１の動画像から、必要な範囲が切り出されて、映像表示部１３９に表示される。この場合、動画像には識別子が重畳され、静止画像は、例えば、直前のフレーム内符号化画像を用いて各カメラの動画像から作成される。
【００７４】
図６の状況から、視聴する方向の中心を方位１５度の方向に移動させた場合の様子を図７に示す。この場合、方位１５度を中心とした６０度の範囲（３４５°〜３６０°、０°〜４５°）を撮影しているのはカメラ１のままであるので、０度の方向を見ている場合と同じくカメラ１の動画像から必要な範囲が切り出されて、映像表示部１３９に表示される。
【００７５】
図７の状況から、さらに、視聴する方向の中心を方位３０度の方向に移動させた場合を図８に示す。この場合、方位３０度を中心とした６０度の範囲（０°〜６０°）を撮影しているのはカメラ２であるため、表示範囲指定部１３１は、視聴者が視聴を要望している映像範囲を撮影しているカメラはカメラ２であると特定し、表示指示送信部１３２は、カメラ２の情報を配信サーバ１２０に送信する。
【００７６】
しかしながら、新たにカメラ２の動画像を映像提示装置１３０が受信するまでには時間がかかり、それまでは、まだカメラ１の動画像を受信しているため、映像切出し指示部１３６は、カメラ２の静止画像から必要な範囲を切り出すことを静止画像切出し部１３８に指示し、映像表示部１３９は切り出された静止画像を表示する。しばらくして、映像受信部１３３がカメラ２の動画像を受信し始めると、映像切出し指示部１３６は、カメラ２の動画像から必要な範囲を切り出すことを映像切出し部１３７に指示し、映像表示部１３９は切り出された部分映像を表示する。このように、表示中心位置が１５°を超えた時点で、動画像としてカメラ２の映像を要求するが、映像を受信できるまでに遅延があるため、スクロール中は静止画像を利用する。
【００７７】
図５においては、放射状にカメラを並べて、全周画像を取得する場合を例に挙げて説明したが、全周でなく、例えば１８０°の範囲など放射状の一部分の画像だけを取得する構成であってもよい。また、放射状に配置するのではなく、位置をずらして光軸が平行になるようにならべて撮影する構成であってもよい。
【００７８】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る映像配信システムの構成は、図１で説明した構成と同様である。
【００７９】
静止画像配信部１２８は、静止画像取得部１２７が各カメラの映像から取得した静止画像を並べて合成することにより一枚の大きな静止画像とし、その一枚の静止画像を配信してもよい。これにより、静止画像切出し部１３８は、別々の静止画像の中から一枚を選んでさらに切り出しを行うのではなく、一枚の大きな静止画像中から切り出しの位置を変更するという一つの手順だけで、別々の静止画像を選択し切り出すのと同様の画像選択を行うことができる。
【００８０】
また、これにより、より効率的な静止画像からの切り出し処理が可能となるとともに、画像選択を伴わない単純な切り出し表示だけで済むため、映像提示装置１３０の持つ単純な画像表示機能だけで切出し表示が行え、高速な表示が可能となる。
【００８１】
また、静止画像の合成を行う際には、画像データの配列順に画像を並べるか、又は、図９に示すように、動画像符号化のブロック符号化の順序が、横方向の走査を上から下へ移動する場合は、その並び順が連続して並ぶように画像を並べることにより、より効率的に合成を行うことができる。
【００８２】
ブロック順に合わせた方向に画像を合成すると、処理を高速に行うことができる。表示の際、１枚の画像からの切出し位置の変更のみでできるため、元の画像も切り替える場合に比べて高速な表示が可能である。
【００８３】
なお、合成した画像の並び順は、図１０に示すような常に固定された順序で並べる方法であってもよいし、図１１に示すような要求されている視聴方向の画像を中心付近に配列する方法であってもよい。
【００８４】
図１０では、カメラ１〜１２を順番に縦方向につなげて一つの静止画像を作成している。また、図１１では、現在動画が送られているカメラ（例えばカメラ１）の映像がほぼ中心となるように配列して、縦方向につなげて一つの静止画像を作成している。
【００８５】
なお、この場合の静止画像の合成は、いわゆるパノラマ画像合成のように、別のカメラで撮影した静止画像がきれいに繋がってみられるように整形して合成するのではなく、各々のカメラで撮影した静止画像を切出しなどの加工をせず、そのまま並べて一つの画像とするだけである。
【００８６】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る映像配信システムの構成は、図１で説明した構成と同様である。
【００８７】
各カメラの映像から取得する静止画像の解像度を、現在視聴している方向からの距離に応じて、近ければ解像度を高く、遠ければ解像度を低くすることで、送信する静止画像のデータ量を減らし、応答性をよくすることも可能である。
【００８８】
例えば、図５に示したような配置において、表示範囲指定部１３１が、画面を払う動作によって画面をスクロールさせるインタフェースを有する場合、一回の操作でスクロールできる量は、現在表示されているのと同じ範囲分、すなわち、６０度分である。この場合、図１２に示すように、６０度分だけ表示方向を変えた際に必要となる、今視聴している方向から２画面分（左右に２カメラ分）については、静止画像の解像度をやや落とし（例えば、空間解像度を動画像の縦横１／２ずつにする）、それよりも遠いカメラの画像は静止画像の解像度をさらに低くする（例えば、空間解像度を動画像の縦横１／４ずつにする）といった方法がある。
【００８９】
例えば、動画像が１９２０×１０８０画素のＦｕｌｌ  ＨＤである場合に、精細度中の静止画像は９６０×５４０画素とし、精細度低の静止画像は４８０×２７０画素としてもよい。また、画素数は変えずに圧縮率を変更することによりデータ量を減らしてもよい。
【００９０】
また、例えば、図１３に示すように、スクロール中は静止画像を用い、精細度中の静止画像を貼り合わせた一枚の画像と、精細度低の静止画像を貼り合わせた一枚の画像を用いるようにしてもよい。このように静止画像を貼り合わせることにより、それぞれの範囲を超えてスクロールした場合の静止画像の切り替えを少なくすることができ、スムーズなスクロールを実現することができる。
【００９１】
また、この場合、送られている動画像の範囲を超えてスクロールの要求があった場合には、解像度をやや落とした静止画像からスクロールを行って、一旦、解像度をやや落とした静止画像の範囲に出た場合には、スクロール範囲が送られてきている動画像の範囲に戻っても、スクロール動作が止められるまでは現在使用している解像度の静止画像を用いたスクロールを行い続け、さらに、解像度をやや落とした静止画像の範囲を超えた場合には、解像度がさらに低い静止画像を用いてスクロール表示を行うようにしてもよい。
【００９２】
このように、動画像の範囲を超えてまた戻って来た時にも静止画像でのスクロールを続ける場合には、図１３に示すように、動画像の部分の静止画像も合わせて送り、戻って来たときに動画像を使う場合には、動画像部分の静止画は送らないようにしてもよい。動画像と静止画像ではなく、静止画像での解像度の違いに対しても同様の方法を適用してもよい。
【００９３】
また、図１２においては、空間解像度を変える場合を説明したが、図１４に示すように、静止画像を送る時間間隔を変更して時間解像度を変更するようにしてもよい。例えば、見たい方向に近いカメラ（カメラ２、３、１１、１２）の静止画像は５秒間隔で送り、それよりも遠いカメラ（カメラ４〜１０）は１０秒間隔で送るなどとしてもよい。なお、静止画像ではなく、動画像として時間間隔（フレームレート）を変えて送ってもよい。
【００９４】
また、各静止画像の画素数は変更せずに、周辺の数画素の画素値を平均化して同じ値にするなどの方法により、符号化した際のデータ量が少なくなるような解像度の落とし方をしてもよい。この場合に、さらに、一枚の静止画像に貼り合せることで、それぞれの静止画像ごとに解像度の落とし方が異なっていても一つの静止画像に合成するようにしてもよい。例えば、現在視聴している方向を含むカメラの静止画像は、解像度を落とさず、その両側２枚ずつの静止画像は、２×２画素ごとに平均値を代表値として使用し、それより外側では、４×４画素ごとに平均値を代表値として使用する、などとしてもよい。
【００９５】
また、図１５に示すように、現在視聴要求をされているカメラから１回のスクロールで動かせる範囲（左右にカメラ２台分ずつ）については、空間解像度も時間解像度も落とさない動画像を送り、静止画像については、その外側にスクロールする場合のために、全カメラの静止画像を送るようにしてもよい。
【００９６】
また、図１５に示す場合において、図１６に示すように、動画像についてもブロック符号化する際の走査順が連続するように繋げて一つの動画像としてもよい。
【００９７】
（第４実施形態）
図１７は、本発明の第４実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。本発明の第４実施形態に係る映像配信システムは、映像取得装置４１０、配信サーバ４２０及び映像提示装置４４０を備える。第４実施形態に係る映像配信システムにおいては、映像提示装置４４０ではなく配信サーバ４２０にて映像の切出しを行う。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通の内容については適宜説明を省略する。
【００９８】
映像取得装置４１０は、映像撮影部４１１（４１１ａ、４１１ｂ）を備える。
【００９９】
配信サーバ４２０は、表示指示受信部４２１、映像選択指示部４２２、映像切出し指示部４２３、映像入力部４２４（４２４ａ、４２４ｂ）、映像ソースＩＤ重畳部４２５（４２５ａ、４２５ｂ）、映像選択部４２６、映像切出し部４２７、映像配信部４２８、静止画像取得部４２９（４２９ａ、４２９ｂ）及び静止画像配信部４３０（４３０ａ、４３０ｂ）を備える。
【０１００】
表示指示受信部４２１は、映像提示装置４４０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する。
【０１０１】
映像選択指示部４２２は、表示指示受信部４２１が映像提示装置４４０から受信した情報に基づいて、映像選択部４２６に、映像ソースＩＤ重畳部４２５によって映像ソースごとに識別子を重畳された複数の映像から選択すべき映像を指示する。
【０１０２】
映像切出し指示部４２３は、表示指示受信部４２１が映像提示装置４４０から受信した情報に基づいて、映像切出し部４２７に、映像選択部４２６によって選択された映像から切り出す部分映像を指示する。
【０１０３】
映像入力部４２４は、映像撮影部４１１が撮影した映像を受信する。
【０１０４】
映像ソースＩＤ重畳部４２５は、映像入力部４２４から映像を受け取り、映像ソース（映像撮影部４１１）ごとに映像撮影部４１１に対応付けられた識別子（ＩＤ）を、画像透かしとして重畳させる。
【０１０５】
映像選択部４２６は、映像選択指示部４２２からの指示に基づいて、映像ソースＩＤ重畳部４２５によって映像ソースごとに識別子を重畳された複数の映像から映像を選択する。
【０１０６】
映像切出し部４２７は、映像切出し指示部４２３からの指示に基づいて、映像選択部４２６によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な部分を切り出した部分映像を切り出す。
【０１０７】
映像配信部４２８は、映像切出し部４２７により切り出された部分映像を映像提示装置４４０に配信する。
【０１０８】
静止画像取得部４２９は、映像入力部４２４に入力された各映像から静止画像を取得する。
【０１０９】
静止画像配信部４３０は、静止画像取得部４２９が取得した各映像の静止画像を映像提示装置４４０に配信する。
【０１１０】
映像提示装置４４０は、表示範囲指定部４４１、表示指示送信部４４２、映像受信部４４３、映像ソースＩＤ抽出部４４４、静止画像受信部４４５（４４５ａ、４４５ｂ）、静止画像切出し指示・表示制御部４４６、静止画像切出し部４４７及び映像表示部４４８を備える。
【０１１１】
表示範囲指定部４４１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。
【０１１２】
表示指示送信部４４２は、配信サーバ４２０に、表示範囲指定部４４１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報を送信する。
【０１１３】
映像受信部４４３は、配信サーバ１２０から配信された部分映像を受信する。
【０１１４】
映像ソースＩＤ抽出部４４４は、映像受信部４４３が受信した部分映像から、画像透かし情報として重畳された映像ソースの識別子を抽出する。
【０１１５】
静止画像受信部４４５は、配信サーバ４２０から配信された静止画像を受信する。
【０１１６】
静止画像切出し指示・表示制御部４４６は、表示範囲指定部４４１が受け付けた視聴者の要求の情報を元に、視聴者が見たい部分の映像を含んでいる映像ソースを特定し、どの映像ソースのどの部分を切り出すか、映像から切り出して表示をするか、静止画像から切り出して表示するかを映像ソースＩＤ抽出部４４４が抽出した映像ソースの識別子情報と照らし合わせて決定し、静止画像から切り出す場合には静止画像切出し部４４７に静止画像を切り出すことを指示し、映像表示部４４８に、映像を表示するか静止画像を表示するかの指示を行う。
【０１１７】
静止画像切出し部４４７は、静止画像切出し指示・表示制御部４４６からの指示に基づいて、静止画像受信部４４５が受信した静止画像の一部分を部分静止画像として表示用に切り出す。
【０１１８】
映像表示部４４８は、映像受信部４４３が受信した部分映像、又は、静止画像切出し部４４７が切り出した部分静止画像を表示する。
【０１１９】
このように、本発明に係る映像配信システムによれば、映像取得装置が複数の映像撮影部を備えて広い領域を撮影していることにより、複数の視聴者が、同時に各々が希望する方向のライブ映像を視聴することができる。  
【０１２０】
また、現在表示されている部分映像を撮影しているカメラの撮影範囲を超えてスクロール操作をする場合は、静止画像を表示させることにより、伝送データ量を抑えつつ、スムーズに映像をスクロールさせることができる。
【０１２１】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。
【符号の説明】
【０１２２】
１１０、４１０  映像取得装置
１１１、４１１  映像撮影部
１２０、４２０  配信サーバ
１２１、４２１  表示指示受信部
１２２、４２２  映像選択指示部
１２３、４２４  映像入力部
１２４、４２５  映像ソースＩＤ重畳部
１２５、４２６  映像選択部
１２６、４２８  映像配信部
１２７、４２９  静止画像取得部
１２８、４３０  静止画像配信部
１３０、４４０  映像提示装置
１３１、４４１  表示範囲指定部
１３２、４４２  表示指示送信部
１３３、４４３  映像受信部
１３４、４４４  映像ソースＩＤ抽出部
１３５、４４５  静止画像受信部
１３６、４２３  映像切出し指示部
１３７、４２７  映像切出し部
１３８、４４７  静止画像切出し部
１３９、４４８  映像表示部
４４６  静止画像切出し指示・表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0005960095.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005960095.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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