(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、
身体に接触可能な部分である施術部分を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、
前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部分により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａと、
前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記揉み玉のみを身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ｂとを備え、
前記揉み玉の動作状態に応じて前記施術動作Ａまたは前記施術動作Ｂが選択される
マッサージ機。
【請求項２】
前記施術動作Ａは前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記温熱部材のみを身体に接触させてマッサージする施術動作Ａ２を含む
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記施術動作Ａは前記揉み玉および前記温熱部材の双方を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａ１を含む
請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記揉み玉の動作状態に応じて前記施術動作Ａ１または前記施術動作Ｂが選択される
請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記揉み玉および前記温熱部材を支持する支持機構と、
前記支持機構を駆動する駆動部とをさらに備え、
前記駆動部は前記揉み玉および前記温熱部材を身体に押し付ける力である押付力を変更することにより前記揉み玉の動作状態を変化させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、
身体に接触可能な部分である施術部分を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、
前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部分により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａとを備え、
前記温熱部材は、熱を出力するヒータ、および、前記ヒータを収容する金属製のハウジングを備え、
前記ハウジングは身体に接触可能な突起を備え、
前記突起は前記ハウジングの長軸方向の端部に形成され、前記揉み玉の側面に沿う方向に突出する形状を有する、または、前記突起は前記ハウジングの側面視において前記ハウジングの外周を規定する部分に形成され、前記揉み玉の側面に沿う方向に突出する形状を有する
マッサージ機。
【請求項７】
身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、
熱を出力するヒータ、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前記ヒータを収容する金属製のハウジング、および、身体に接触可能な部分であり、前記ハウジングに対して回転可能であり、前後方向において前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される施術部材を備える温熱部材と、
前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部材により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａとを備え、
前記施術部材は身体に接触可能な突起を備え、
前記突起は前記ハウジングの長軸方向の端部に形成され、前記揉み玉の側面に沿う方向に突出する形状を有する
マッサージ機。
【請求項８】
身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、
前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の隣に配置される温熱部材と、
前記揉み玉と前記温熱部材との相対距離を変更するアクチュエータと、
前記温熱部材を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａとを備える
マッサージ機。
【請求項９】
前記アクチュエータは前記温熱部材を前記揉み玉に対して身体に接近する方向および身体から離間する方向に移動させる
請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記アクチュエータは前記揉み玉を前記温熱部材に対して身体に接近する方向および身体から離間する方向に移動させる
請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、
身体に接触可能な部分であり、自身の回転中心から表面までの距離が前記回転中心のまわりにおいて変化する部分を含む施術部分を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、
前記温熱部材を前記揉み玉に対して回転させるアクチュエータと、
前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部分により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａとを備える
マッサージ機。
【請求項１２】
身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、
身体に接触可能な部分である施術部分を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、
前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部分により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａと、
前記施術動作Ａが実行されるときに前記温熱部材の温度を制御する温度制御部とを備える
マッサージ機。
【請求項１３】
身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、
身体に接触可能な部分である施術部分または施術部材を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分または前記施術部材が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、
前記温熱部材を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａと、
前記施術動作Ａが実行されるときに、前記揉み玉の動作状態、前記温熱部材と身体の施術部分との距離、前記揉み玉を駆動する駆動部と前記揉み玉との距離、身体の施術部分、前記温熱部材に含まれる回転可能な前記施術部材の回転位置、前記揉み玉と前記温熱部材との相対位置、または、操作部から入力される信号に応じて前記温熱部材の温度を制御する温度制御部とを備える
マッサージ機。
【請求項１４】
身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、
身体に接触可能な部分である施術部分または施術部材を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分または前記施術部材が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、
前記温熱部材を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａと、
前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記揉み玉のみを身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ｂと、
前記施術動作Ｂが実行されるときに前記施術動作Ａが実行されるときよりも前記温熱部材の温度が高くなるように前記温熱部材の温度を制御する温度制御部とを備える
マッサージ機。
【請求項１５】
前記施術動作Ａは、前記揉み玉および前記温熱部材の双方を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａ１、および、前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記温熱部材のみを身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａ２の少なくとも一方を含む
請求項６〜１４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を施術する揉み玉と、身体に熱を付与する温熱部材とを含み、揉み玉と温熱部材とが互いに対応して設けられているマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記マッサージ機として、特許文献１に記載のものが知られている。
同文献のマッサージ機においては、温熱部材を身体に向けて接近させること、および温熱部材を身体から離間させることが可能なアクチュエータが設けられている。そして、身体に熱を付与するときには、アクチュエータにより温熱部材を身体に接近させる。また、身体に熱を付与しないときには、アクチュエータにより温熱部材を身体から離間させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５６０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ機においては、温熱部材により身体に熱を付与しながら揉み玉によるマッサージを行なうことができる点において、温熱部材が設けられていないマッサージ機と比較して多様なマッサージを行なうことができる。しかし、身体に付与する揉み感については改善の余地が残されている。
【０００５】
本発明の目的は、身体に熱を付与すること、および、多様な揉み感を身体に付与することが可能なマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に従うマッサージ機の一形態は、身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、身体に接触可能な部分である施術部分を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部分により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａと、前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記揉み玉のみを身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ｂとを備え、前記揉み玉の動作状態に応じて前記施術動作Ａまたは前記施術動作Ｂが選択される。
【発明の効果】
【００１３】
上記マッサージ機は、身体に熱を付与すること、および、多様な揉み感を身体に付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】は第１実施形態のマッサージ機の図である（ａ：側面図、ｂ：正面図）。
【図２】は図１の施術機構の図である（ａ：断面図、ｂ：側面図）。
【図３】は図１の施術機構の側面図である。
【図４】は上記施術機構の動作図である（ａ：第１施術動作、ｂ：第２施術動作）。
【図５】は第２実施形態の施術機構の側面図である。
【図６】は上記施術機構の動作図である（ａ：第１接触態様、ｂ：第２接触態様、ｃ：第３接触態様）。
【図７】は第３実施形態の施術機構の断面図である。
【図８】は図７の温熱部材の動作図である（ａ：基準位置、ｂ：基準位置から回転した位置、ｃ：同位置からさらに回転した位置）。
【図９】は第４実施形態の温熱部材の動作図である（ａ：基準位置、ｂ：基準位置から接近方向に移動した位置、ｃ：基準位置から離間方向に移動した位置）。
【図１０】は第５実施形態の施術機構の側面図である（ａ：第１施術動作、ｂ：第２施術動作）。
【図１１】は変形例の施術機構の断面図である（ａ：第１の例、ｂ：第２の例）。
【図１２】は変形例の施術機構の正面図である（ａ：温熱部材が揉み玉に収容された状態、ｂ：温熱部材が揉み玉から突出した状態）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従うマッサージ機の一形態は、身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、身体に接触可能な部分である施術部分を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部分により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａと、前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記揉み玉のみを身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ｂとを備え、前記揉み玉の動作状態に応じて前記施術動作Ａまたは前記施術動作Ｂが選択される。
〔２〕前記マッサージ機の一例によれば、前記施術動作Ａは前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記温熱部材のみを身体に接触させてマッサージする施術動作Ａ２を含む。
〔３〕前記マッサージ機の一例によれば、前記施術動作Ａは前記揉み玉および前記温熱部材の双方を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａ１を含む。
〔４〕前記マッサージ機の一例によれば、前記揉み玉の動作状態に応じて前記施術動作Ａ１または前記施術動作Ｂが選択される。
〔５〕前記マッサージ機の一例によれば、前記揉み玉および前記温熱部材を支持する支持機構と、前記支持機構を駆動する駆動部とをさらに備え、前記駆動部は前記揉み玉および前記温熱部材を身体に押し付ける力である押付力を変更することにより前記揉み玉の動作状態を変化させる。
〔６〕本発明に従うマッサージ機の別の一形態は、身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、身体に接触可能な部分である施術部分を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部分により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａとを備え、前記温熱部材は、熱を出力するヒータ、および、前記ヒータを収容する金属製のハウジングを備え、前記ハウジングは身体に接触可能な突起を備え、前記突起は前記ハウジングの長軸方向の端部に形成され、前記揉み玉の側面に沿う方向に突出する形状を有する、または、前記突起は前記ハウジングの側面視において前記ハウジングの外周を規定する部分に形成され、前記揉み玉の側面に沿う方向に突出する形状を有する。
〔７〕本発明に従うマッサージ機の別の一形態は、身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、熱を出力するヒータ、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前記ヒータを収容する金属製のハウジング、および、身体に接触可能な部分であり、前記ハウジングに対して回転可能であり、前後方向において前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される施術部材を備える温熱部材と、前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部材により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａとを備え、前記施術部材は身体に接触可能な突起を備え、前記突起は前記ハウジングの長軸方向の端部に形成され、前記揉み玉の側面に沿う方向に突出する形状を有する。
〔８〕本発明に従うマッサージ機の別の一形態は、身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の隣に配置される温熱部材と、前記揉み玉と前記温熱部材との相対距離を変更するアクチュエータと、前記温熱部材を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａとを備える。
〔９〕前記マッサージ機の一例によれば、前記アクチュエータは前記温熱部材を前記揉み玉に対して身体に接近する方向および身体から離間する方向に移動させる。
〔１０〕前記マッサージ機の一例によれば、前記アクチュエータは前記揉み玉を前記温熱部材に対して身体に接近する方向および身体から離間する方向に移動させる。
〔１１〕本発明に従うマッサージ機の別の一形態は、身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、身体に接触可能な部分であり、自身の回転中心から表面までの距離が前記回転中心のまわりにおいて変化する部分を含む施術部分を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、前記温熱部材を前記揉み玉に対して回転させるアクチュエータと、前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部分により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａとを備える。
〔１２〕本発明に従うマッサージ機の別の一形態は、身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、身体に接触可能な部分である施術部分を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、前記揉み玉を身体に接触させることにより前記揉み玉を変形させ、前記揉み玉の変形にともない身体に接触する前記施術部分により身体をマッサージする施術動作である施術動作Ａと、前記施術動作Ａが実行されるときに前記温熱部材の温度を制御する温度制御部とを備える。
〔１３〕前記マッサージ機の一例によれば、身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、身体に接触可能な部分である施術部分または施術部材を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分または前記施術部材が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、前記温熱部材を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａと、前記施術動作Ａが実行されるときに、前記揉み玉の動作状態、前記温熱部材と身体の施術部分との距離、前記揉み玉を駆動する駆動部と前記揉み玉との距離、身体の施術部分、前記温熱部材に含まれる回転可能な前記施術部材の回転位置、前記揉み玉と前記温熱部材との相対位置、または、操作部から入力される信号に応じて前記温熱部材の温度を制御する温度制御部とを備える。
〔１４〕本発明に従うマッサージ機の別の一形態は、身体に接触可能な部分である接触部分を備える揉み玉と、身体に接触可能な部分である施術部分または施術部材を備え、前記接触部分よりも硬く、前記揉み玉の側面側の部分において前記揉み玉の隣に配置され、前後方向において前記施術部分または前記施術部材が前記接触部分よりも身体から離れた位置に配置される温熱部材と、前記温熱部材を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａと、前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記揉み玉のみを身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ｂと、前記施術動作Ｂが実行されるときに前記施術動作Ａが実行されるときよりも前記温熱部材の温度が高くなるように前記温熱部材の温度を制御する温度制御部とを備える。
〔１５〕前記マッサージ機の一例によれば、前記施術動作Ａは、前記揉み玉および前記温熱部材の双方を身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａ１、および、前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記温熱部材のみを身体に接触させてマッサージする施術動作である施術動作Ａ２の少なくとも一方を含む。
【００１６】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１に示されるように、マッサージ機１には、臀部を支持する座部１０と、脚を支持するオットマン１１と、背中を支持する背もたれ１２と、各腕を支持する一対の肘掛１３とが設けられている。またこの他に、座部１０に対するオットマン１１の姿勢を変更する第１姿勢変更機構２０と、座部１０に対する背もたれ１２の姿勢を変更する第２姿勢変更機構３０とが設けられている。
背もたれ１２の背フレーム１２Ａには、腰、背中、肩、および首等の施術部分を揉みほぐす施術機構４０が取り付けられている。施術機構４０は、背フレーム１２Ａに沿って移動することが可能な状態で背フレーム１２Ａに取り付けられている。
【００１７】
マッサージ機１には、各姿勢変更機構２０，３０、および施術機構４０を制御する制御部が設けられている。
第１姿勢変更機構２０には、駆動源となる第１電動モータ２１と、同モータ２１の出力軸に接続された第１ボールねじ２２とが設けられている。第１ボールねじ２２はオットマン１１にも接続されている。
【００１８】
第２姿勢変更機構３０には、駆動源となる第２電動モータ３１と、同モータ３１の出力軸に接続された第２ボールねじ３２とが設けられている。第２ボールねじ３２は背もたれ１２にも接続されている。
【００１９】
オットマン１１の動作について説明する。
オットマン１１は、座部１０とオットマン１１との接続部分まわりを回転することによりその姿勢が変更される。以下では、オットマン１１に脚が支持された状態において、膝関節が伸びるようにオットマン１１が回転する方向を「上昇方向」とし、オットマン１１が回転する方向において上昇方向と反対方向を「下降方向」とする。
【００２０】
第１電動モータ２１が正転するとき、第１ボールねじ２２がその軸方向においてオットマン１１に向けて移動する。これにともない、オットマン１１が上昇方向に向けて回転する。
【００２１】
第１電動モータ２１が逆転するとき、第１ボールねじ２２がその軸方向においてオットマン１１から離間する方向に移動する。これにともない、オットマン１１が下降方向に向けて回転する。
【００２２】
背もたれ１２の動作について説明する。
背もたれ１２は、座部１０と背もたれ１２との接続部分まわりを回転することによりその姿勢が変更される。以下では、座部１０に対して背もたれ１２が起き上がる方向を「上昇方向」とし、上昇方向と反対方向を「下降方向」とする。
【００２３】
第２電動モータ３１が正転するとき、第２ボールねじ３２がその軸方向において背もたれ１２に向けて移動する。これにともない、背もたれ１２が上昇方向に向けて回転する。
第２電動モータ３１が逆転するとき、第２ボールねじ３２がその軸方向において背もたれ１２から離間する方向に移動する。これにともない、背もたれ１２が下降方向に向けて移動する。
【００２４】
図２を参照して、施術機構４０の詳細な構成について説明する。
施術機構４０には、駆動源となる駆動部４１と、身体を揉みほぐすための一対の揉み玉６０と、身体に熱を与える一対の温熱部材７０と、揉み玉６０および温熱部材７０のそれぞれを駆動部４１に対して支持する一対の支持機構５０とが設けられている。またこの他に、図１の背フレーム１２Ａに沿って移動するための移動機構が設けられている。なお、支持機構５０は「押し付け量変更機構」に相当する。
【００２５】
各支持機構５０には、駆動部４１に接続されるアーム５１と、揉み玉６０および温熱部材７０のそれぞれを支持する支持軸５２とが設けられている。アーム５１の先端部分には、同アーム５１と直交するように支持軸５２が取り付けられている。
【００２６】
各支持軸５２の軸方向において隣り合うように揉み玉６０および温熱部材７０のそれぞれが各支持軸５２に取り付けられている。すなわち揉み玉６０と温熱部材７０とが互いに対応して設けられている。
【００２７】
支持軸５２の先端部分に揉み玉６０が取り付けられている。支持軸５２において先端部分よりもアーム５１に近い部分に温熱部材７０が取り付けられている。また、揉み玉６０は、支持軸５２に対する回転が可能な状態で取り付けられている。温熱部材７０は、支持軸５２に対する回転が不能な状態で取り付けられている。
【００２８】
揉み玉６０には、支持軸５２に対する回転が可能な状態で取り付けられる一対の軸受部材６２と、これら軸受部材６２に取り付けられる基部６１と、基部６１に取り付けられる施術部材６３とが設けられている。揉み玉６０においては、支持軸５２に対して一対の軸受部材６２、基部６１、および施術部材６３が一体に回転する。なお、施術部材６３は「揉み玉の接触部分」に相当する。
【００２９】
一対の軸受部材６２は、支持軸５２の軸方向に互いに離間した状態で支持軸５２に取り付けられている。
基部６１は、円環形状として設けられている。支持軸５２の軸方向において、一対の軸受部材６２の間に基部６１が挟まれている。
【００３０】
施術部材６３は、温熱部材７０よりも柔らかい弾性体により構成されている。施術部材６３は、円環形状として設けられている。この施術部材６３の内部に一対の軸受部材６２および基部６１が収容されている。
【００３１】
図２（ｂ）に示されるように、温熱部材７０には、金属製のハウジング７１が設けられている。ハウジング７１の内部には、ハウジング７１に熱を伝えるヒータ７２が収容されている。温熱部材７０は、基部６１および施術部材６３よりも硬い。
【００３２】
ハウジング７１には、ヒータ７２の大部分が収容される本体部分７１Ａと、身体を施術するための施術部分７１Ｂとが設けられている。施術部分７１Ｂは、支持軸５２を中心とする円弧形状として設けられている。
【００３３】
図３を参照して、施術機構４０のアーム５１の動作について説明する。
アーム５１は、中心軸ＣＡを中心として回動する。これにともない、駆動部４１と揉み玉６０との間の距離（以下、「突出距離ＤＰ」）が変化する。
【００３４】
以下では、突出距離ＤＰが最も小さくなるアーム５１の位置を「最小位置」とし、突出距離ＤＰが最も大きくなるアーム５１の位置を「最大位置」とする。
アーム５１は、最小位置から最大位置までの範囲にわたり回動する。また、最小位置から最大位置に向けて回動するにつれて突出距離ＤＰが大きくなる。
【００３５】
この突出距離ＤＰに応じてアーム５１が身体の施術部位に向けて揉み玉６０および温熱部材７０を押し付ける力（以下、「押付力ＦＰ」）が次のように変化する。このとき、施術機構４０に対する身体の施術部分の位置は一定であるとする。
（ａ）突出距離ＤＰが大きくなるにつれて、押付力ＦＰが大きくなる。
（ｂ）最小位置においては、押付力ＦＰが最小となる。
（ｃ）最大位置においては、押付力ＦＰが最大となる。
【００３６】
図４を参照して、施術機構４０による身体の施術態様について説明する。なお、図４では身体の施術部分として背中を施術する態様を示している。
マッサージ機１においては、温熱部材７０により身体の施術部分に熱を与えるとともに少なくとも揉み玉６０を用いて身体の施術部分を揉みほぐす温熱施術モードが設けられている。
【００３７】
温熱施術モードでは、アーム５１の動作に応じて次の第１施術動作および第２施術動作に変更される。なお、第１施術動作は「施術動作Ｂ」に相当する。また、第２施術動作は「施術動作Ａ」および「施術動作Ａ１」に相当する。
（第１施術動作）揉み玉６０のみで身体の施術部分をマッサージする（図４（ａ））。
（第２施術動作）揉み玉６０および温熱部材７０の双方で身体の施術部分をマッサージする（図４（ｂ））。
【００３８】
第１施術動作から第２施術動作への変更は、次のように行われる。すなわち、アーム５１を最小位置から最大位置に向けて回動させることにより、揉み玉６０の施術部材６３を弾性変形させる量（以下、「弾性変形量」）を大きくする。そして、温熱部材７０の施術部分７１Ｂと施術部材６３との間の距離（以下、「距離ＤＡ」）と上記弾性変形量とが同一となるとき、温熱部材７０の施術部分７１Ｂが身体の施術部分に接触する。これにより、第２施術動作となる。なお、距離ＤＡは揉み玉と温熱部材との相対距離に相当する。
【００３９】
第２施術動作から第１施術動作への変更は、次のように行われる。すなわち、アーム５１を最大位置から最小位置に向けて回動させることにより、弾性変形量を小さくする。この弾性変形量が距離ＤＡよりも小さくなるとき、温熱部材７０の施術部分７１Ｂが身体の施術部分から離間する。これにより、第１施術動作となる。
【００４０】
第１施術動作において、揉み玉６０の弾性変形量を変更することにより、すなわちアーム５１の回動動作による押付力ＦＰを変更することにより、揉み玉６０が身体の施術部分に押し付ける力が変更される。すなわち、第１施術動作において、押付力ＦＰを大きくするにつれて、揉み玉６０が身体の施術部分を押し付ける力が大きくなる。
【００４１】
また、第２施術動作において、アーム５１の回動動作による押付力ＦＰを変更することにより、温熱部材７０が身体の施術部分に押し付ける力が変更される。すなわち、第２施術動作において、押付力ＦＰを大きくするにつれて、温熱部材７０が身体の施術部分を押し付ける力が大きくなる。
【００４２】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば以下の効果が得られる。
（１）マッサージ機１においては、施術機構４０により揉み玉６０および温熱部材７０で身体の施術部分をマッサージする第２施術動作を有している。この構成によれば、揉み玉６０のみで身体の施術部分をマッサージする第１施術動作と、揉み玉６０および温熱部材７０で身体の施術部分をマッサージする第２施術動作とを変更することが可能となる。したがって、揉み玉６０のみで身体をマッサージするのみの構造と比較して、多様な揉み味を身体に与えることができる。すなわち、揉み玉６０を身体に押し付けることによりソフトなマッサージを身体に与えることに加え、温熱部材７０を身体に押し付けることにより局所的かつしっかりしたマッサージを身体に与えることができる。
【００４３】
（２）マッサージ機１においては、アーム５１の回動動作による押付力ＦＰに応じて第２施術動作における温熱部材７０の身体の施術部分に押し付ける力が変更される。この構成によれば、温熱部材７０を一定の力により身体の施術部分に押し付ける構造と比較して、多様な揉み味を身体に与えることができる。
【００４４】
（第２実施形態）
図５および図６を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００４５】
第１実施形態のマッサージ機１においては、温熱部材７０の施術部分７１Ｂが支持軸５２を中心とする円弧形状として形成されている。これに対して、本実施形態のマッサージ機１においては、上記施術部分７１Ｂの形状を円弧形状とは異なる形状として形成されている。
【００４６】
図５に示されるように、温熱部材７０の施術部分７１Ｂは、支持軸５２を中心とし、かつアーム５１が延びる方向を長軸とする楕円形状として形成されている。以下では、施術部分７１Ｂの長軸に沿う方向を「長軸方向」とし、この長軸方向に直交する方向を「短軸方向」とする。また、施術部分７１Ｂの長軸方向の端部を「先端部分７１Ｃ」とする。なお、この先端部分７１Ｃは「突起」に相当する。
【００４７】
揉み玉６０の施術部材６３と温熱部材７０の施術部分７１Ｂとの間の長軸方向の距離ＤＡ１は、施術部材６３と施術部分７１Ｂとの間の短軸方向の距離ＤＡ２よりも小さい。また、施術部分７１Ｂの楕円形状に沿う方向において、長軸方向から短軸方向に向かうにつれて、距離ＤＡが大きくなる。
【００４８】
図６を参照して、施術機構４０により身体にマッサージする態様について説明する。
本実施形態のマッサージ機１においても温熱施術モードにより第１施術動作および第２施術動作によるマッサージが行われる。
【００４９】
第２施術動作において、アーム５１の回動動作により温熱部材７０の施術部分７１Ｂが身体の施術部分に接触する態様が次のように変更される。
（第１接触態様）施術部分７１Ｂの先端部分７１Ｃが身体の施術部分に接触する。
（第２接触態様）施術部分７１Ｂの短軸方向の部分が身体の施術部分に接触する。
（第３接触態様）施術部分７１Ｂの短軸方向の部分と先端部分７１Ｃとの間の部分が身体の施術部分に接触する。
【００５０】
第１施術動作から第２施術動作の第１接触態様に変更されるとき、第１施術動作から第２施術動作の第２接触態様および第３接触態様に変更されるときよりも揉み玉６０の弾性変形量が小さい。また、第１施術動作から第２施術動作の第３接触態様に変更されるとき、第１施術動作から第２施術動作の第２接触態様に変更されるときよりも揉み玉６０の弾性変形量が小さい。
【００５１】
このため、アーム５１の押付力ＦＰが等しい場合、第２接触形態および第３接触形態と比較して、第１接触形態は身体の施術部分に対して温熱部材７０を押し付ける力が大きくなる。
【００５２】
また、第１接触態様における施術部分７１Ｂと身体の施術部分との接触面積は、第２接触態様および第３接触態様における施術部分７１Ｂと身体の施術部分との接触面積よりも小さい。このため、第１接触態様では、先端部分７１Ｃにより身体の施術部分を押し付けるため、第２接触態様および第３接触態様よりも身体の施術部分への圧力が大きくなる。
【００５３】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）および（２）の効果に加え、以下の（３）〜（６）の効果が得られる。
【００５４】
（３）マッサージ機１においては、温熱部材７０が楕円形状として設けられている。この構成によれば、第２施術動作において、アーム５１の回動動作により温熱部材７０の施術部分７１Ｂを第１接触態様〜第３接触態様のいずれかに変更することが可能となる。したがって、より多様な揉み味を身体に与えることができる。
【００５５】
（４）マッサージ機１においては、第１接触態様において温熱部材７０の先端部分７１Ｃにより身体の施術部分をマッサージする。この構成によれば、第２接触態様および第３接触態様と比較して、局所的な部分を揉みほぐすことができる。
【００５６】
（５）マッサージ機１においては、揉み玉６０の施術部材６３と温熱部材７０の施術部分７１Ｂとの間の長軸方向の距離ＤＡ１は、施術部材６３と施術部分７１Ｂとの間の短軸方向の距離ＤＡ２よりも小さい。この構成によれば、第１接触態様に変更したとき、弱い押付力ＦＰであったとしても身体の施術部分に温熱部材７０の先端部分７１Ｃが接触する。したがって、より多様な揉み味を身体に与えることができる。
【００５７】
一方、第１施術動作において、施術部分７１Ｂの短軸方向に対応する施術部材６３の部分を用いて身体の施術部分にマッサージする場合、施術部分７１Ｂの長軸方向に対応する施術部材６３の部分よりも施術部材６３の弾性変形量を大きくすることができる。したがって、身体の施術部分において、広い範囲にわたり揉み玉６０の押付力ＦＰが大きいマッサージを実現することができる。したがって、より多様な揉み味を身体に与えることができる。
【００５８】
（第３実施形態）
図７および図８を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本実施形態のマッサージ機１は、第２実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第２実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００５９】
第２実施形態のマッサージ機１においては、温熱部材７０の施術部分７１Ｂがアーム５１に対する回転が不能な状態で支持軸５２に取り付けられている。これに対して、本実施形態のマッサージ機１においては、温熱部材８０の一部がアーム５１に対する回転が可能な状態で支持軸５２に取り付けられている。
【００６０】
図７に示されるように、施術機構４０には、温熱部材８０と、揉み玉６０と温熱部材８０との相対位置を変更するためのアクチュエータ９０とが設けられている。アクチュエータ９０は、各温熱部材８０に対して設けられている。アクチュエータ９０としては、駆動源となる電動モータと、電動モータの回転を減速して温熱部材８０に伝える減速機構とが設けられている。
【００６１】
支持軸５２の軸方向において隣り合うように揉み玉６０および温熱部材８０が各支持軸５２に取り付けられている。すなわち揉み玉６０と温熱部材８０とが互いに対応して設けられている。
【００６２】
支持軸５２の先端部分に温熱部材８０が取り付けられている。支持軸５２の軸方向において、温熱部材８０よりもアーム５１に近い部分に揉み玉６０が取り付けられている。
温熱部材８０には、ヒータ７２を内部に収容する金属製のハウジング８１と、ハウジング８１に対する回転が可能な状態で同ハウジング８１に取り付けられる金属製の施術部材８２とが設けられている。また、ヒータ７２の熱は、ハウジング８１を介して施術部材８２に伝えられる。
【００６３】
ハウジング８１には、ハウジング８１に対する施術部材８２の回転の中心となる中心軸部８１Ａと、支持軸５２の先端部分が挿入される挿入部分８１Ｂとが設けられている。施術部材８２は、中心軸部８１Ａに取り付けられている。この中心軸部８１Ａは、支持軸５２と同軸となる。
【００６４】
アクチュエータ９０は、施術部材８２に接続されている。そして、アクチュエータ９０が駆動することにより、中心軸部８１Ａを中心としてハウジング８１に対して施術部材８２が回転する。
【００６５】
図８を参照して、ハウジング８１に対する施術部材８２の回転態様について説明する。
これにより、図８（ａ）〜（ｃ）に示されるように、施術部材８２の長軸方向の端部（以下、「先端部分８２Ａ」）がアーム５１に対して次のように変更される。なお、先端部分８２Ａは「突起」に相当する。
（ａ）施術部材８２の先端部分８２Ａがアーム５１の延びる方向と平行する。
（ｂ）施術部材８２の先端部分８２Ａがアーム５１の延びる方向と傾斜する。
（ｃ）施術部材８２の先端部分８２Ａがアーム５１の延びる方向と直交する。
【００６６】
施術機構４０による身体への施術態様について説明する。
本実施形態のマッサージ機１においても温熱施術モードにより第１施術動作および第２施術動作によるマッサージが行われる。加えて、アクチュエータ９０を用いて施術部材８２を回転させることにより、アーム５１の回動動作によらず第２実施形態において述べた第１接触態様〜第３接触態様のいずれかに変更する。
【００６７】
このため、次のような形態に変更することができる。以下では、最小位置と最大位置との間のアーム５１の位置を「中間位置」とする。
（形態１）アーム５１が最小位置、かつ第１接触態様。
（形態２）アーム５１が最小位置、かつ第２接触態様。
（形態３）アーム５１が最小位置、かつ第３接触態様。
（形態４）アーム５１が最大位置、かつ第１接触態様。
（形態５）アーム５１が最大位置、かつ第２接触態様。
（形態６）アーム５１が最大位置、かつ第３接触態様。
（形態７）アーム５１が中間位置、かつ第１接触態様。
（形態８）アーム５１が中間位置、かつ第２接触態様。
（形態９）アーム５１が中間位置、かつ第３接触態様。
【００６８】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）および（２）の効果、および第２実施形態の（３）〜（６）の効果に加え、以下の（７）および（８）の効果が得られる。
【００６９】
（７）マッサージ機１においては、アクチュエータ９０により施術部材８２が回転することによりアーム５１の回動動作によらず第３接触態様が設けられている。したがって、多様な揉み味を身体に与えることができる。
【００７０】
（８）マッサージ機１においては、アクチュエータ９０により施術部材８２が回転することにより第１接触態様〜第３接触態様のいずれかに変更される。この構成によれば、アーム５１の回動動作によらず、第１接触態様〜第３接触態様のいずれかに変更される。すなわち、上述の（形態１）〜（形態９）に変更される。この構成によれば、上記（形態１）〜（形態９）の状態において、身体の施術部分に対して第１施術動作および第２施術動作による施術を行うことにより、第１施術動作および第２施術動作の中においても押付力ＦＰの大きさにより多様な揉み味を実現することができる。
【００７１】
（第４実施形態）
図９を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。なお本実施形態のマッサージ機１は、第３実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第３実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００７２】
第３実施形態のマッサージ機１では、揉み玉６０と温熱部材７０との相対位置が固定されている。これに対して、本実施形態のマッサージ機１では、揉み玉６０と温熱部材１００との相対位置が変更される。
【００７３】
図９（ａ）に示されるように、温熱部材１００には、金属製のハウジング１１０が設けられている。ハウジング１１０には、その内部にヒータ７２を収容する本体部分１１０Ａと、身体の施術部分に施術するための施術部分１１０Ｂとが設けられている。またこの他に、ハウジング１１０には、その周面に３つの突起、すなわち第１突起１１１、第２突起１１２、および第３突起１１３が設けられている。また、ハウジング１１０には、長孔形状の開口部分１１４が設けられている。開口部分１１４の内周部分の一部には、ギヤ部分１１４Ａが設けられている。
【００７４】
アクチュエータ１２０には、駆動源となる電動モータ１２１と、この電動モータ１２１の出力軸に接続される回転軸部１２２とが設けられている。回転軸部１２２の外周部分には、ギヤ部分１２２Ａが設けられている。回転軸部１２２は、開口部分１１４に挿入されている。このため、回転軸部１２２のギヤ部分１２２Ａと開口部分１１４のギヤ部分１１４Ａとは互いに噛み合う。
【００７５】
次に、揉み玉６０に対する温熱部材１００の移動態様について説明する。なお、以下では、図９（ａ）に示される揉み玉６０に対する温熱部材１００の位置を「基準位置」とする。また、アクチュエータ１２０により揉み玉６０および温熱部材１００の相対位置を変更するように温熱部材１００が移動する方向を「移動方向」とする。この移動方向において、温熱部材１００が身体の施術部分から離れる方向を「離間方向」とし、温熱部材１００が身体の施術部分に近づく方向を「接近方向」とする。
【００７６】
電動モータ１２１が正転することにともない、回転軸部１２２が正転するとき、回転軸部１２２のギヤ部分１２２Ａとハウジング１１０の開口部分１１４のギヤ部分１１４Ａとの噛み合いにより、基準位置よりも温熱部材１００が接近方向に移動する。
【００７７】
そして、図９（ｂ）に示されるように、開口部分１１４の離間方向の端部と回転軸部１２２とが接触する位置まで温熱部材１００が移動したとき、揉み玉６０および温熱部材１００の相対位置として、温熱部材１００が身体の施術部分から最も接近した位置となる。このため、移動方向における距離ＤＡが最も小さくなる。
【００７８】
電動モータ１２１が逆転することにともない、回転軸部１２２が逆転するとき、回転軸部１２２のギヤ部分１２２Ａとハウジング１１０の開口部分１１４のギヤ部分１１４Ａとの噛み合いにより、基準位置よりも温熱部材１００が離間方向に移動する。
【００７９】
そして、図９（ｃ）に示されるように、開口部分１１４の接近方向の端部と回転軸部１２２とが接触する位置まで温熱部材１００が移動したとき、揉み玉６０および温熱部材１００の相対位置として、温熱部材１００が身体の施術部分に最も離間した位置となる。このため、移動方向における距離ＤＡが最も大きくなる。
【００８０】
次に、施術機構４０による身体への施術態様について説明する。
本実施形態のマッサージ機１においても温熱施術モードにより第１施術動作および第２施術動作によるマッサージが行われる。
【００８１】
また、揉み玉６０と温熱部材１００との相対位置およびアーム５１の位置の関係を次のように変更する。なお、以下では、揉み玉６０と温熱部材１００との相対位置を単に「相対位置」とし、図９（ｂ）に示される相対位置を「最大離間位置」とし、図９（ｃ）に示される相対位置を「最大接近位置」とする。また、基準位置と最大離間位置との間の相対位置を「中間離間位置」とし、基準位置と最大接近位置との間の相対位置を「中間接近位置」とする。
（関係１）アーム５１が最小位置、かつ相対位置が最大離間位置。
（関係２）アーム５１が最小位置、かつ相対位置が中間離間位置。
（関係３）アーム５１が最小位置、かつ相対位置が基準位置。
（関係４）アーム５１が最小位置、かつ相対位置が中間接近位置。
（関係５）アーム５１が最小位置、かつ相対位置が最大接近位置。
（関係６）アーム５１が中間位置、かつ相対位置が最大離間位置。
（関係７）アーム５１が中間位置、かつ相対位置が中間離間位置。
（関係８）アーム５１が中間位置、かつ相対位置が基準位置。
（関係９）アーム５１が中間位置、かつ相対位置が中間接近位置。
（関係１０）アーム５１が中間位置、かつ相対位置が最大接近位置。
（関係１１）アーム５１が最大位置、かつ相対位置が最大離間位置。
（関係１２）アーム５１が最大位置、かつ相対位置が中間離間位置。
（関係１３）アーム５１が最大位置、かつ相対位置が基準位置。
（関係１４）アーム５１が最大位置、かつ相対位置が中間接近位置。
（関係１５）アーム５１が最大位置、かつ相対位置が最大接近位置。
【００８２】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）および（２）の効果、および第２実施形態の（３）〜（６）の効果に加え、以下の（９）の効果が得られる。
【００８３】
（９）マッサージ機１においては、アクチュエータ１２０により揉み玉６０および温熱部材１００の相対的な距離が変更される。この構成によれば、アーム５１の位置によらず温熱部材１００を身体の施術部分に接触することが可能となる。すなわち、上述の（関係１）〜（関係１５）に変更することが可能となる。したがって、上記（関係１）〜（関係１５）の状態において、身体の施術部分に対して第１施術動作および第２施術動作による施術を行うことにより、第１施術動作および第２施術動作においても押付力ＦＰの大きさにより多様な揉み味を実現することができる。
【００８４】
（第５実施形態）
図１０を参照して、本発明の第５実施形態について説明する。なお、本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００８５】
本実施形態のマッサージ機１では、第１実施形態のマッサージ機１に押付力ＦＰを検出するロードセル１３０と、温熱部材７０の温度を制御する温度制御部１４０とが追加された構成である。温度制御部１４０は、マッサージ機１の制御部の制御信号に基づいてヒータ７２の温度を制御するものである。
【００８６】
温度制御部１４０による温熱部材７０の温度の制御態様について説明する。
マッサージ機１の制御部には、ロードセル１３０により測定された荷重と、揉み玉６０の変形量との関係が記憶されている。上記関係は、実験等により予め計測されている。この制御部は、上記関係を用いてロードセル１３０により測定された荷重に基づいて揉み玉６０の変形量を算出する。そして揉み玉６０の変形量に基づいて温度制御部１４０に送信する制御信号を生成する。すなわち揉み玉６０の変形量が大きくなるにつれてヒータ７２の温度が低くなるように制御信号を生成する。
【００８７】
上記制御信号に基づいて温度制御部１４０はヒータ７２を次のように制御する。
すなわち、図１０（ｂ）に示される揉み玉６０の変形量が相対的に大きいときの温熱部材７０の温度を「温度Ａ」とし、図１０（ａ）に示される揉み玉６０の変形量が相対的に小さいときの温熱部材７０の温度を「温度Ｂ」としたとき、温度Ｂを温度Ａよりも高くなるように制御する。すなわち、第１施術動作のときの温熱部材７０の温度が第２施術動作のときの温熱部材７０の温度よりも高くなるようにヒータ７２を制御する。
【００８８】
このため、身体の施術部分と温熱部材７０との距離が相対的に小さいとき、温熱部材７０の温度は相対的に低くなる。一方、身体の施術部分と温熱部材７０との距離が相対的に大きいとき、温熱部材７０の温度は相対的に高くなる。
【００８９】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の（１０）の効果が得られる。
【００９０】
（１０）温熱部材７０により身体の施術部分に熱を与える場合には、温熱部材７０と身体の施術部分との距離が相対的に小さいときには、温熱部材７０の温度を相対的に低くすることが好ましい。また、温熱部材７０と身体の施術部分との距離が相対的に大きいときには、温熱部材７０の温度を相対的に高くすることが好ましい。
【００９１】
この点に鑑み、本実施形態のマッサージ機１においては、ロードセル１３０の計測結果と揉み玉６０の変形量との関係に基づいて、温熱部材７０の温度を制御している。この構成によれば、揉み玉６０の変形量が相対的に大きい場合、温熱部材７０と身体の施術部分との距離が相対的に小さいと予測される。一方、揉み玉６０の変形量が相対的に小さい場合、温熱部材７０と身体の施術部分との距離が相対的に大きいと予測される。このため、揉み玉６０の変形量が相対的に大きい場合、温熱部材７０の温度を相対的に低くし、揉み玉６０の変形量が相対的に小さい場合、温熱部材７０の温度を相対的に高くすることにより、身体の施術部分に熱を一様に与えることができる。
【００９２】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は、上記各実施形態の内容に限定されるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【００９３】
・第１〜第３および第５実施形態において、温熱部材７０（８０，１００）と揉み玉６０との配置関係を次のように変更することもできる。すなわち、図１１（ａ）に示されるように、支持軸５２の軸方向において、一対の揉み玉６０Ａ，６０Ｂの間に温熱部材７０（８０，１００）を配置することもできる。また、図１１（ｂ）に示されるように、支持軸５２をアーム５１の両方向から突出させるとともに、一方の支持軸５２に揉み玉６０を取り付け、かつ他方の支持軸５２に温熱部材７０（８０，１００）を取り付けることもできる。すなわち、支持軸５２の軸方向に沿った方向において、アーム５１が揉み玉６０および温熱部材７０（８０，１００）により挟まれる構成とすることもできる。
【００９４】
・第１、第２、および第５実施形態において、温熱部材７０（８０，１００）と揉み玉６０との配置関係を第３および第４実施形態のように変更することもできる。
・第１実施形態（図２）では、温熱部材７０の施術部分７１Ｂが円弧形状として設けられているが、施術部分７１Ｂの形状はこれに限られない。例えば、施術部分７１Ｂに第４実施形態の温熱部材１００の第１突起１１１〜第３突起１１３の少なくとも１個を設けることもできる。
【００９５】
・第２実施形態（図５）では、温熱部材７０の施術部分７１Ｂが楕円形状として設けられているが、施術部分７１Ｂの形状はこれに限られない。例えば、施術部分７１Ｂに第４実施形態の温熱部材１００の第２突起１１２および第３突起１１３の少なくとも一方を設けることもできる。
【００９６】
・また、第２実施形態（図５）において、温熱部材７０の施術部分７１Ｂが第３実施形態の図８（ｃ）に示される形状として設けることもできる。この場合、身体の施術部分として肩を施術するとき、施術部分７１Ｂの先端部分７１Ｃが肩に接触することにより局所的なマッサージを実現することができる。一方、身体の施術部分として背中を施術するとき、施術部分７１Ｂと背中とが接触しにくくなるため、揉み玉６０が弾性変形することにより広い面積により背中を押し付けることができる。
【００９７】
・第３実施形態（図８）では、温熱部材８０の施術部材８２が楕円形状として設けられているが、施術部材８２の形状はこれに限られない。例えば、施術部材８２に第４実施形態の温熱部材１００の第２突起１１２および第３突起１１３の少なくとも一方を設けることもできる。
【００９８】
・第４実施形態（図９）において、温熱部材１００の第１突起１１１〜第３突起１１３の少なくとも１個を省略することもできる。
・第４実施形態（図９）では、温熱部材１００の施術部分１１０Ｂが円弧形状かつ同部分１１０Ｂに第１突起１１１〜第３突起１１３が設けられている形状であるが、施術部分１１０Ｂの形状はこれに限られない。例えば、施術部分１１０Ｂとして、第２実施形態の温熱部材７０の施術部分７１Ｂの楕円形状とすることもできる。
【００９９】
・第５実施形態（図１０）では、温熱部材７０の施術部分７１Ｂが円弧形状として設けられているが、施術部分７１Ｂの形状はこれに限られない。例えば、施術部分７１Ｂに第４実施形態の温熱部材１００の第１突起１１１〜第３突起１１３の少なくとも１個を設けることもできる。
【０１００】
・第１〜第５実施形態において、温熱部材７０（８０，１００）を次のように変更することができる。すなわち、図１２に示されるように、揉み玉１５０の内部に温熱部材１６０を収容することもできる。この場合、揉み玉１５０には、温熱部材１６０を収容するための収容部分１５１が設けられている。
【０１０１】
温熱部材１６０には、円形状に形成される金属製のハウジング１６１が設けられている。ハウジング１６１には、身体の施術部分に接触する突起１６２が設けられている。
支持軸５２の内部にヒータ７２が設けられる。詳細には、支持軸５２には、ヒータ７２を収容する開口穴５２Ａが設けられる。この開口穴５２Ａに円筒形状のヒータ７２が挿入される。ヒータ７２の熱は、支持軸５２を介して温熱部材１６０に伝わる。
【０１０２】
図１２（ａ）に示されるように、揉み玉６０の施術部材６３が弾性変形していない状態のとき、ハウジング１６１の突起１６２は施術部材６３の内部に収容されている。そして、図１２（ｂ）に示されるように、揉み玉６０が身体の施術部分に押し付けられることにより弾性変形するとき、突起１６２が身体の施術部分に接触する。
【０１０３】
・第２および第３実施形態において、第１接触態様のときに揉み玉６０よりも温熱部材７０（８０）を突出させることもできる。この場合、第１施術動作および第２施術動作に加え、次の第３施術動作を設けることができる。なお、第３施術動作は「施術動作Ａ２」に相当する。
（第３施術動作）温熱部材７０のみで身体の施術部分を施術する。
【０１０４】
・第３実施形態（図７）の温熱部材８０に第４実施形態（図９）のアクチュエータ１２０を設けることもできる。この場合、ハウジング８１に回転軸部１２２が挿入される開口部分１１４が設けられる。この構成によれば、アクチュエータ１２０により揉み玉６０に対して温熱部材８０が移動するとともに、アクチュエータ９０によりハウジング８１に対して施術部材８２が回転する。
【０１０５】
・第４実施形態（図９）において、揉み玉６０と温熱部材１００との相対位置が最大接近位置において揉み玉６０よりも温熱部材１００を突出させることもできる。この場合、上記の第３施術態様を設けることができる。
【０１０６】
・第４実施形態（図９）では、アクチュエータ１２０により揉み玉６０に対して温熱部材１００が移動することにより揉み玉６０と温熱部材１００との相対位置が変更されているが、相対位置の変更はこれに限られない。アクチュエータ１２０により温熱部材１００に対して揉み玉６０が移動することにより相対位置を変更することもできる。この場合、温熱部材１００の開口部分１１４に相当するものが揉み玉６０に設けられる。
【０１０７】
・また、第４実施形態（図９）の構成に加え、アクチュエータ１２０とは別のアクチュエータＡＣにより温熱部材１００に対して揉み玉６０が移動することにより相対位置を変更することもできる。すなわち、アクチュエータ１２０により温熱部材７０が揉み玉６０に対して移動するとともに、アクチュエータＡＣにより揉み玉６０が温熱部材７０に対して移動することもできる。この場合、温熱部材１００の開口部分１１４に相当するものが揉み玉６０に設けられる。
【０１０８】
・第４実施形態（図９）では、アクチュエータ１２０により揉み玉６０に対して温熱部材１００の全体が移動しているが、温熱部材１００の移動態様はこれに限られない。例えば、温熱部材１００のハウジング１１０の本体部分１１０Ａおよび施術部分７１Ｂを分割して設けるとともに、本体部分１１０Ａに対して施術部分１１０Ｂが移動することにより揉み玉６０および温熱部材１００の相対位置を変更することもできる。
【０１０９】
・第５実施形態（図１０）において、マッサージ機１の制御部（図示略）が温度制御部１４０を兼ねることもできる。
・第５実施形態（図１０）では、ロードセル１３０の荷重と揉み玉６０の変形量との関係を制御部に予め記憶させることにより、ロードセル１３０の計測結果から揉み玉６０の変形量を算出したが、揉み玉６０の変形量を次のように算出することもできる。すなわち、ロードセル１３０に代えて、支持軸５２と身体の施術部分との間の距離が計測される変位計を用いることにより、揉み玉６０の変形量を算出する。具体的には、制御部に支持軸５２と弾性変形していない状態の揉み玉６０との間の距離を記憶させておく。そして、変位計により測定された支持軸５２と身体の施術部分との距離と制御部に記憶させた支持軸５２と揉み玉６０との間の距離との差により揉み玉６０の変形量を算出する。
【０１１０】
・第５実施形態（図１０）では、温度制御部１４０が揉み玉６０の変形量に基づいて温熱部材７０の温度を制御しているが、温熱部材７０の温度制御を次のように変更することもできる。
【０１１１】
（ａ）施術機構４０のアーム５１の位置に基づいて温熱部材７０の温度を制御する。すなわち、アーム５１が最大位置のとき、温熱部材７０の温度を最も低くする。一方、アーム５１が最小位置のとき、温熱部材７０の温度を最も高くする。また、アーム５１が中間位置のとき、同中間位置が最大位置に近づくにつれて、温熱部材７０の温度を低くする。一方、中間位置が最小位置に近づくにつれて、温熱部材７０の温度を高くする。
【０１１２】
（ｂ）身体の施術部分に基づいて温熱部材７０の温度を制御する。例えば、施術部分として腰を施術する場合、温熱部材７０の温度を最も高くする。また、施術部分として背中を施術する場合、温熱部材７０の温度を最も低くする。また、施術部分として肩および首を施術する場合、腰を施術する場合の温熱部材７０の温度と背中を施術する場合の温熱部材７０の温度との間の温度にする。
【０１１３】
（ｃ）第３実施形態の施術機構４０の構成において、温熱部材８０の施術部材８２の位置に基づいて温熱部材８０の温度を制御する。すなわち、第１接触態様のとき、温熱部材７０の温度を最も低くする。一方、第２接触態様のとき、温熱部材７０の温度を最も高くする。
【０１１４】
（ｄ）第３実施形態の施術機構４０の構成において、（形態１）〜（形態６）に基づいて温熱部材８０の温度を制御する。すなわち、（形態３）のとき、温熱部材８０の温度を最も低くする。（形態２）のとき、温熱部材８０の温度を最も高くする。そして（形態６）、（形態４）、（形態１）、および（形態５）の順に温熱部材８０の温度を高くする。
【０１１５】
（ｅ）第４実施形態の施術機構４０の構成において、揉み玉６０および温熱部材１００の相対位置に基づいて温熱部材１００の温度を制御する。すなわち、揉み玉６０および温熱部材１００の相対位置が最大離間位置のとき、温熱部材１００の温度を最も高くする。一方、相対位置が最大接近位置のとき、温熱部材１００の温度を最も低くする。相対位置が基準位置のとき、温熱部材１００の温度を中間の温度とする。相対位置が中間離間位置のとき、温熱部材１００の温度を基準位置における温熱部材１００の温度よりも高く、かつ最大離間位置のときの温熱部材１００の温度よりも低くする。相対位置が中間接近位置のとき、温熱部材１００の温度を基準位置における温熱部材１００の温度よりも低く、かつ最大接近位置のときの温熱部材１００の温度よりも高くする。
【０１１６】
（ｆ）第４実施形態の施術機構４０の構成において、（関係１）〜（関係１５）に基づいて温熱部材８０の温度を制御する。すなわち、（関係１）のとき、温熱部材１００の温度を最も高くする。一方、（関係１５）のとき、温熱部材１００の温度を最も低くする。そして、（関係６）、（関係１１）、（関係２）、（関係７）、（関係１２）、（関係３）、（関係８）、（関係１３）、（関係４）、（関係９）、（関係１４）、（関係５）、（関係１０）の順に温熱部材１００の温度を高くする。
【０１１７】
（ｇ）使用者の操作により温熱部材７０の温度を制御する。すなわち、マッサージ機１の制御部に指令信号を送信する操作部を操作することにより温熱部材７０の温度を制御する。
【０１１８】
・第１〜第５実施形態（図２、図５、図７、図９、および図１０）では、施術部材６３が温熱部材７０よりも柔らかい弾性体により構成されているが、この弾性体としてスポンジ部材等の連続気泡体を有する多孔性材料を用いることもできる。
【０１１９】
・第１〜第５実施形態（図２、図５、図７、図９、および図１０）では、基部６１と施術部材６３とが個別に設けられているが、基部６１および施術部材６３が単一部材として設けることもできる。この場合には、温熱部材７０が基部６１および施術部材６３よりも硬い。
・第１〜第５実施形態（図１）では、座部１０、オットマン１１、および背もたれ１２が設けられた、いわゆる椅子型のマッサージ機１に本発明を適用した構成の一例を示しているが、本発明は椅子型のマッサージ機１に限られない。例えば、使用者が寝た状態でマッサージが行われる、いわゆるベッド型のマッサージ機に本発明を適用することもできる。要するに、身体に押し付けられる揉み玉および身体に熱を与える温熱部材が設けられたマッサージ機であれば本発明を適用することができる。
【０１２０】
（課題を解決するための手段に関する付記）
〔付記１〕
身体をマッサージする揉み玉と、前記身体に熱を付与する温熱部材とを含み、前記揉み玉と前記温熱部材とが互いに対応して設けられているマッサージ機において、
前記揉み玉のうちの前記身体に接触する部分を接触部分として、前記温熱部材が前記接触部分よりも硬く、
前記温熱部材を前記身体に接触させて前記身体をマッサージする施術動作Ａが行なわれる
マッサージ機。
〔付記２〕
前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記揉み玉のみを前記身体に接触させて前記身体をマッサージする施術動作Ｂが行なわれ、
前記施術動作Ａには、前記揉み玉および前記温熱部材の双方を前記身体に接触させて前記身体をマッサージする施術動作Ａ１、および前記揉み玉および前記温熱部材のうちの前記温熱部材のみを前記身体に接触させて前記身体をマッサージする施術動作Ａ２の少なくとも一方が含まれる
付記１に記載のマッサージ機。
〔付記３〕
前記揉み玉の動作状態に応じて前記施術動作Ａまたは前記施術動作Ｂが選択される
付記２に記載のマッサージ機。
〔付記４〕
前記身体をマッサージするための突起が前記温熱部材に設けられている
付記１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
〔付記５〕
前記揉み玉の押し付け量を変更する押し付け量変更機構が設けられている
付記１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
〔付記６〕
前記揉み玉と前記温熱部材との相対距離を変更するアクチュエータが設けられている
付記１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
〔付記７〕
前記温熱部材を前記揉み玉に対して移動させる動作、および前記温熱部材を前記揉み玉に対して回転させる動作の少なくとも一方を行うアクチュエータが設けられている
付記１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
〔付記８〕
前記揉み玉を前記温熱部材に対して移動させるアクチュエータが設けられている
付記１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
〔付記９〕
前記施術動作Ａが行なわれるときに前記温熱部材の温度が制御される
付記１〜８のいずれか一項に記載のマッサージ機。
〔付記１０〕
前記温熱部材の移動量に応じて前記温熱部材の温度が制御される
付記９に記載のマッサージ機。
〔付記１１〕
前記施術動作Ａのときの前記温熱部材の温度の制御と、前記施術動作Ｂのときの前記温熱部材の温度の制御とが互いに異なる
付記２に記載のマッサージ機、または、付記３〜１０のいずれか一項のうちの付記２を引用する付記に記載のマッサージ機。
【符号の説明】
【０１２１】
１      ：マッサージ機
１０    ：座部
１１    ：オットマン
１２    ：背もたれ
１２Ａ  ：背フレーム
１３    ：肘掛
２０    ：第１姿勢変更機構
２１    ：第１電動モータ
２２    ：第１ボールねじ
３０    ：第２姿勢変更機構
３１    ：第２電動モータ
３２    ：第２ボールねじ
４０    ：施術機構
４１    ：駆動部
５０    ：支持機構（押し付け量変更機構）
５１    ：アーム
５２    ：支持軸
５２Ａ  ：開口穴
６０    ：揉み玉
６０Ａ  ：揉み玉
６０Ｂ  ：揉み玉
６１    ：基部
６２    ：軸受部材
６３    ：施術部材（接触部分）
７０    ：温熱部材
７１    ：ハウジング
７１Ａ  ：本体部分
７１Ｂ  ：施術部分
７１Ｃ  ：先端部分（突起）
７２    ：ヒータ
８０    ：温熱部材
８１    ：ハウジング
８１Ａ  ：中心軸部
８１Ｂ  ：挿入部分
８２    ：施術部材
８２Ａ  ：先端部分（突起）
９０    ：アクチュエータ
１００  ：温熱部材
１１０  ：ハウジング
１１０Ａ：本体部分
１１０Ｂ：施術部分
１１１  ：第１突起
１１２  ：第２突起
１１３  ：第３突起
１１４  ：開口部分
１１４Ａ：ギヤ部分
１２０  ：アクチュエータ
１２１  ：電動モータ
１２２  ：回転軸部
１２２Ａ：ギヤ部分
１３０  ：ロードセル
１４０  ：温度制御部
１５０  ：玉
１５１  ：収容部分
１６０  ：温熱部材
１６１  ：ハウジング
１６２  ：突起
ＡＣ    ：アクチュエータ
ＣＡ    ：中心軸
ＤＡ    ：距離
ＤＡ１  ：距離
ＤＡ２  ：距離
ＤＰ    ：突出距離
ＦＰ    ：押付力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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