(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷が増加するに連れて大きくなる操作力により保持機構（１０）をロック解除するために手動で操作される操作要素（６２）と、
前記操作要素（６２）に連結された力伝達要素（７２）を含む変換機構（６４、９０）と、
前記力伝達要素（７２）に連結されたトリガ（６６）と、
を備え、
前記保持機構（１０）をロック解除するために、前記トリガ（６６）は、前記力伝達要素（７２）を介して前記トリガ（６６）に伝達された前記操作力により、前記トリガ（６６）が前記保持機構（１０）から作動的に分離されるロック位置から前記保持機構（１０）をロック解除するために前記トリガ（６６）が前記保持機構（１０）に作動的に連結されるロック解除位置に移動自在であり、
前記変換機構（６４、９０）は、伸縮自在に変形可能なフォースリミッタ（８０）を含み、前記力伝達要素（７２）が前記フォースリミッタ（８０）を介して前記トリガ（６６）に連結され、前記操作力が予め定義された力を超える場合、前記フォースリミッタ（８０）がその弾性変形により前記トリガ（６６）に対する前記操作力の伝達を妨げ、
細長いハウジング（５２）を更に備え、前記変換機構（６４、９０）は、前記操作要素（６２）に手動で加えられた前記操作力をハウジング前後軸に沿った前記力伝達要素（７２）の移動に変換し、前記フォースリミッタ（８０）は、前記ハウジング長手軸に沿って伸縮自在に変形可能であることを特徴とする、負荷が印加される保持機構（１０）を手動でロック解除するためのデバイス（５０）。
【請求項２】
前記フォースリミッタ（８０）は発条であり、前記発条は、前記操作力が前記予め定義された力以下である場合、前記発条がその原形状を保持すると共に、前記操作力が前記予め定義された力を超える場合、前記発条が伸縮自在に変形するように前記発条の復原力が設計されることを特徴とする請求項１に記載のデバイス（５０）。
【請求項３】
前記発条は、圧縮発条からなることを特徴とする請求項２に記載のデバイス（５０）。
【請求項４】
前記変換機構（６４）は、前記操作要素（６２）に形成された第一の待歯（６８）と、前記第一の待歯（６８）に歯合される、前記力伝達要素（７２）に形成された第二の待歯（７０）と、を備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のデバイス（５０）。
【請求項５】
前記変換機構（９０）は、前記操作要素（６２）に形成された圧縮面（１０４）と、長い第一の脚部（９４）と短い第二の脚部（９６）とを有するトグルレバー（９２）と、を備え、
前記トグルレバー（９２）の前記長い第一の脚部（９４）は、前記デバイス（５０）の内部に静止している第一の回旋点（９８）に一端が回転自在に支持され、
前記トグルレバー（９２）の前記短い第二の脚部（９６）は、移動自在に誘導された前記力伝達要素（７２）に対して静止している第二の回旋点（１００）に一端が回転自在に支持され、
前記長い第一の脚部（９４）と前記短い第二の脚部（９６）は、共通の第三の回旋点（１０２）にそれらの他端が回転自在にそれぞれ支持され、
前記操作要素（６２）を手動操作する間の圧縮面（１０４）は、前記第三の回旋点（１０２）の付近の前記トグルレバー（９２）を押すことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のデバイス（５０）。
【請求項６】
前記操作要素（６２）は、旋回自在に支持されたハンドルであることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のデバイス（５０）。
【請求項７】
前記力伝達要素（７２）は、前記フォースリミッタ（８０）が支持される中空円筒状部分（７４）を含むことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のデバイス（５０）。
【請求項８】
前記トリガは、その長手軸の方向に直線的に誘導されるトリガロッド（６６）を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のデバイス（５０）。
【請求項９】
前記トリガロッド（６６）は、長方形の前記フォースリミッタ（８０）の内部に少なくとも部分的に誘導されることを特徴とする請求項８に記載のデバイス（５０）。
【請求項１０】
前記フォースリミッタ（８０）の弾性変形を制限するエンドストッパ（７８）を更に備えることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載のデバイス（５０）。
【請求項１１】
前記エンドストッパは、前記力伝達要素（７２）に隣接するエンドストッパ面からなることを特徴とする請求項１０に記載のデバイス（５０）。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れか一項に記載のデバイス（５０）を備えることを特徴とする、負荷が印加される保持機構（１０）。
【請求項１３】
前記保持機構（１０）は、患者の身体部分を支持するように形成された保持アームであり、前記保持アームは、少なくとも二つの強直な保持部材（１２、１４、１６、１８、２０、２２）とジョイント（２４、２６、２８、３０、３２）とを有し、前記ジョイント（２４、２６、２８、３０、３２）は、前記少なくとも二つの強直な保持部材（１２、１４、１６、１８、２０、２２）を相互に接続し、
前記トリガ（６６）の前記ロック位置で前記ジョイント（２４、２６、２８、３０、３２）が前記少なくとも二つの強直な保持部材（１２、１４、１６、１８、２０、２２）を強直に相互に連結し、前記トリガ（６６）の前記ロック解除位置で前記少なくとも二つの強直な保持部材（１２、１４、１６、１８、２０、２２）を移動自在に相互に連結するように、前記トリガ（６６）と共に作動するロック解除機構を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の保持機構（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷が増加するに連れて大きくなる操作力により保持機構をロック解除するために手動で操作される操作要素と、操作要素に連結された力伝達要素を含む変換機構と、力伝達要素に連結されたトリガと、を備え、保持機構をロック解除するために、トリガは、力伝達要素を介してトリガに伝達された操作力により、トリガが保持機構から作動的に分離されるロック位置から保持機構をロック解除するためにトリガが保持機構に作動的に連結されるロック解除位置に移動自在であることを特徴とする、負荷が印加される保持機構を手動でロック解除するためのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療技術において、最近では、例えば、患者の肩又は上腕において手術中に腕を支持するための機械的な補助システムが使用される。この補助システムは、図１に純粋に概略的に図示された保持アームにより実質的に形成される。
【０００３】
図１において１０で参照された保持アームは、ジョイント２４、２６、２８、３０、及び３２を介して相互に連結された複数の強直な保持部材１２、１４、１６、１８、２０、及び２２を含む。保持アーム１０の一端に、保持アーム１０を手術台の摺動レールに取り付ける役割を果たす固定デバイス３４が配置される。保持アーム１０の他端に、先に説明された方法で保持アーム１０をロック解除するために操作者により手動で操作されるハンドル３６が配置される。複数のラッチ開口部３８と共にハンドル３６に提供されたホルダ４０は、例えば、患者の腕を支持するために取り付けられたサポートに取り付けられる。
【０００４】
先に言及されたように、ハンドル３６は、保持アーム１０をロック解除する役割を果たし、特に、ジョイント２４〜３２とそれぞれの保持部材１２〜２２とを相互に連結する。そのため、ハンドル３６は、ハンドル３６を押さえ付ける際に、保持アーム１０を介して案内された図１で図示されていないロッドシステムをロック解除する、図１で図示されていない機械的なトリガを含む。このとき、ハンドル３６に加えられた操作力は、ハンドル３６の内部に配置された変換機構を介してトリガに伝達される。ハンドル３６の操作によりトリガがロッドシステムに作用する場合、後者は、それぞれのジョイント２４〜３２がロック解除されることを保証する。ジョイント２４〜３２のそれぞれは、ジョイントにより相互に連結された二つの保持部材の相対的な移動をロック解除状態において可能にするように形成される。
【０００５】
操作力がハンドル３６に加えられない場合、保持アーム１０の保持部材１２〜２２は、ジョイント２４〜３２を介して相互に強直に連結される。この状態で、保持アーム１０は、安定位置において患者の腕を支持するように適合された強直なユニットを形成する。空間中で患者の腕の位置が変更される場合、操作者によるハンドル３６の押し付けにより機械的なトリガを介してロック解除機構が操作される。ハンドル３６の操作により、ジョイント２４〜３２を介して相互に連結された保持部材１２〜２２は、操作者が希望する通りに保持アーム１０を位置調整することができるように、相互に関連して移動自在になる。操作者が後にハンドル３６を再び解放する場合、ジョイント２４〜３２が再び固定されると共に、保持アーム１０がその変更された位置で再び固定される。
【０００６】
操作者が保持アーム１０をロック解除するためにハンドル３６に加えなければならない操作力は、保持アーム１０に印加された負荷に依存する。この負荷は、保持アーム１０の固有の重量及び支持された患者の腕の重量からなる。患者の腕が重い程、結果的に操作力は大きくなければならず、操作者は、保持アーム１０をロック解除するためにハンドル３６にその操作力を加えなければならない。
【０００７】
操作者が十分に大きな操作力によりハンドル３６を操作すれば、保持アーム１０は、速やかにロック解除される。これは、保持アーム１０が負荷、即ち、実質的に患者の腕の重量を受けて即座に曲がることを意味する。この保持アーム１０の曲がりは、保持アーム１０に支持された重量が比較的に軽い限り、さほど問題にならない。この場合、操作者は、手でハンドル３６を保持して患者の腕の重量の反対の反作用力を働かせることにより、即ち、負荷が下向きに作用するため、操作者は、一般的に少し上向きにハンドル３６を押すことにより、保持アーム１０の突然のバッギングを妨げることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、支持された患者の重量が比較的に大きい場合、操作者は、保持アーム１０を安定させるために保持アーム１０をロック解除した後に、対応する大きな反作用力を働かせなければならない。保持アーム１０のロック解除が速やかに生じるとき、操作者は、速く反応しなければならず、保持アーム１０の取り扱いを困難にする。そこで、操作者は、一方の手によりハンドル３６を操作している間に、その始めから他方の手で下から保持アーム１０を支持することにより、保持アーム１０の急なバッギングを妨げることができる。これは、保持アーム１０をロック解除することを更に容易にする。しかしながら、操作者が保持アーム１０を支持するためのこの安全対策を忘れ、保持アーム１０をロック解除する手順及び下向きのバッグの間に不意にその安定を失うことにより不意打ちを食うことが、実際上、頻繁に生じる。これは、保持アーム１０の取り扱いを困難にする。
【０００９】
本発明は、先に説明されたタイプの保持機構のために究明され、その取り扱いがこれまでよりも更に容易且つ安全になる、手動で操作可能なロック解除デバイスを示すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、変換機構が伸縮自在に変形可能なフォースリミッタを含み、力伝達要素がフォースリミッタを介してトリガに連結され、操作力が予め定義された力を超える場合、フォースリミッタがその弾性変形によってトリガに対する操作力の伝達を妨げることにより、この目的を解決する。
【００１１】
本発明は、保持機構をロック解除するために操作部に手動で加えられる操作力が支持された負荷に依存する、特に、負荷が増加するに連れて大きくなるという事実を利用する。これは、保持機構をロック解除するために印加される力が保持機構に印加された負荷のための指標として考慮されることを意味する。負荷の増加により操作力が大きくなる環境は、負荷が大きい場合の偶発的なロック解除が妨げられるという効果の安全態様を含む。
【００１２】
本発明は、操作力が予め定義された力ほど大きくない場合に限り、操作部に手動で加えられた操作力のトリガに対する伝達を許可する、伸縮自在に変形可能なフォースリミッタを提供する。先に説明されたように、操作力が保持機構に載せる負荷のための指標であるとき、この負荷が予め定義された値を超える場合、フォースリミッタは、操作力のトリガに対する伝達を妨げ、負荷が印加された保持機構をロック解除する。逆に、これは、負荷がこの予め定義された値ほど大きくない場合、操作部の操作を介してのみ保持機構をロック解除することが本発明によってのみ可能であることを意味する。
【００１３】
操作者が操作部を操作する際に、この方法で保持機構をロック解除することが操作者にとって可能ではないことを実感すれば、操作者は、保持機構に載せる負荷が予め定義された値よりも大きいことに気が付く。操作者がそれを実感した後、操作者は、例えば、操作部に操作力を加え続ける間に、保持機構に載せる負荷を打ち消し、保持機構の負荷を軽くするために、同一又は異なる手で保持機構を支持する。この方法で保持機構が十分に負荷を軽くされた場合、操作部に操作力を加えることにより保持機構をロック解除することが操作者にとって可能になる。その結果として、負荷保持状態から負荷屈曲状態への保持機構の突然の移行によって操作者が驚くことが確実に妨げられる。更に、ロック解除デバイス及び／又は保持機構を形成する部品の効果的な操作力ダメージの制限により過度の加力の影響が妨げられる。最後に、操作力の制限により、ハンドル操作の優れたエルゴノミクスが保証される。
【００１４】
好適な実施の形態では、フォースリミッタは発条であり、操作力が予め定義された力以下である場合、発条がその原形状を保持すると共に、操作力が予め定義された力を超える場合、発条が伸縮自在に変形されるようにその復原力が設計される。操作力が十分に小さい場合、力伝達要素とトリガとの間に相互に連結された発条は、実質的に剛体要素として作用し、その結果、操作部に加えられた操作力は、大部分が弱められていない発条を介してトリガに作用し、保持機構がロック解除される。しかしながら、操作部に加えられた操作力がとても大きい場合、保持機構の不意に生じる不安定によって不意打ちを食わないために、操作者は、それがロック解除する前に保持機構の負荷を軽くするべきであり、加えられた操作力に準じた弾性変形の結果として発条が吸収し、これにより、後者はもはやトリガに作用せず、保持機構がロックされ続ける。保持機構の負荷を軽くすることでのみ、操作部に加えられる操作力は再びとても小さくなるので、これは発条の弾性変形をもたらさず、操作力はトリガに伝達される。
【００１５】
好ましくは、発条は圧縮発条であり、その圧縮発条は、操作部に加えられた力が予め定義された力よりも大きい場合、力伝達要素とトリガとの間に押し付けられる。
【００１６】
好適な実施の形態では、変換機構は、操作部に形成された第一の待歯と、第一の待歯に歯合する、力伝達要素に形成された第二の待歯と、を備える。二つの待歯様式により形成されたそのような変速機は操作部の操作、例えば、力伝達要素の直線移動、及びこれによるフォースリミッタを介して力伝達要素に連結されたトリガの対応する移動（操作力が予め定義された力を超えない限り）を変換するのに特に適切である。
【００１７】
他の実施の形態では、変換機構は、操作部に形成された移動可能な圧縮面と、長い第一の脚部と短い第二の脚部とを有するトグルレバーと、を備え、トグルレバーの長い第一の脚部は、ロック解除デバイスの内部に静止している第一の回旋点に一端が支持され、トグルレバーの短い第二の脚部は、移動自在に誘導された力伝達要素に対して静止している第二の回旋点に一端が回転自在に支持され、二つの脚部は、共通の第三の回旋点に他端がそれぞれ支持され、圧縮面は、操作部が手動で操作されたときに、第三の回旋点の付近のトグルレバーを押す。トグルレバーの使用により、一定の操作速度での操作力の遅延伝達を得ることができる。これは、力伝達要素により加えられた力が増加している間に減少する、力伝達要素が移動されることによる一定の操作速度のストローク速度を意味する。これにより、操作者により加えられた操作力は、遅延に対して有効となり、その結果、操作部を操作するときに、操作者は、より上手に保持機構の来るべきロック解除の準備をすることができる。更に、この方法では、より大きな力伝達が可能になる。
【００１８】
好ましくは、力伝達要素は、フォースリミッタが支持される中空円筒状部分を含む。これは、ロック解除デバイスの著しくコンパクトな構成を可能にする。トリガは、例えば、その長手軸の方向に直線的に誘導されるトリガロッドを備える。この場合、トリガロッドは、少なくとも部分的に長方形のフォースリミッタの内部に誘導される。例えば、フォースリミッタがコイル発条である場合、この実施の形態では、トリガロッドの一部がコイル発条の内部に延在する。これは、更にロック解除デバイスの著しくコンパクトな構成を促進する。
【００１９】
好ましくは、フォースリミッタの弾性変形を制限するエンドストッパが提供される。例えば、フォースリミッタが圧縮発条である場合、エンドストッパは、圧縮発条が非常にしっかりと押し付けられることを保証し、もたらされた発条変形は、その結果、予め定義された発条荷重撓み曲線により決定された操作域内に常に存在する。これは、発条がその機能、即ち、操作部に加えられた操作力のトリガに対する伝達をその力の大きさに依存して確実に長期に亘り許可するか又は妨げる役割を果たすことを保証する。
【００２０】
先に説明されたエンドストッパは、例えば、力伝達要素に隣接したエンドストッパ面である。この実施の形態では、エンドストッパは、力伝達要素の上昇を制限する。しかしながら、操作部の操作の経路を限定するために、例えば、操作部にエンドストッパを設けることも可能である。
【００２１】
本発明の更に態様によれば、負荷が印加される保持機構は、先に説明されたタイプのロック解除デバイスを備える。
【００２２】
本発明は図面に基づいて以下に説明される：
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】患者の腕を支持する従来の保持アームを示す。
【図２】ロック解除デバイスのハンドルが操作されず、保持アームがロックされた状態の第一の実施の形態による図１の保持アームに利用可能なロック解除デバイスを通る縦断面を示す。
【図３】ハンドルが操作され、その結果、保持アームがロック解除された状態の図２のロック解除デバイスを通る縦断面を示す。
【図４】ハンドルが操作され、保持アームが常にロックされ続けた状態の図２のロック解除デバイスを通る縦断面を示す。
【図５】ロック解除デバイスのハンドルが操作されず、保持アームがロックされた状態の第二の実施の形態による図１の保持アームに利用可能なロック解除デバイスを通る縦断面を示す。
【図６】ハンドルが操作され、保持アームがロック解除された状態の図５のロック解除デバイスを通る縦断面を示す。
【図７】ハンドルが操作され、保持アームが常にロックされ続けた状態の図５のロック解除デバイスを通る縦断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図２は、第一の実施の形態としての縦断面のロック解除デバイス５０を示す。ロック解除デバイス５０は、記載された方法で図１に示された保持アーム１０をロック解除するように適合される。
【００２５】
ロック解除デバイス５０は、螺締された接続部５８、６０を介して相互に連結された二つのハウジング部分５４、５６からなる細長いハウジング５２を有する。ロック解除デバイス５０は、操作者により手動で操作可能なハンドル６２を更に含み、変換機構は、一般に図２において６４で参照され、トリガロッド６６は、ハウジング長手軸に沿って移動自在に誘導される。変換機構６４は、ハンドル６２に形成された歯車部分６８と、歯車部分６８に歯合された歯竿７０と、を備える第一の実施の形態の変速機により形成される。歯竿７０は、その歯竿７０に対向する端に中空円筒状部分７４を含む力伝達要素７２の一部である。
【００２６】
ハンドル６２に対向するトリガロッド６６の端に強直な支持体７６が備え付けられ、中空円筒状エンドストッパ７８は、圧力負荷可能コイル発条８０が配置される空間を定義する。
【００２７】
トリガロッド６６は、ハウジング部分５６に形成された貫通孔８２を通って延在する。その結果として、トリガロッド６６は、ハウジング５２の長手軸の方向に移動自在に誘導される。トリガロッド６６は、図２に示されない保持アームに含まれ、ロック解除機構を操作する役割を果たす。図２のロック解除機構の旋回軸８６に対して旋回自在に支持された一つのロック解除部品８４のみが図示される。トリガロッド６６によりロック解除部品８４を押し、後者が保持アームのロック解除のために旋回軸８６に対して移動される。
【００２８】
コイル発条８０は、力伝達要素７２を介してトリガロッド６６に連結され、操作力が予め定義された力を超えない場合、操作者によりハンドル６２に手動で加えられた操作力が変換機構６４を介してトリガロッド６６に伝達され、その結果としてロック解除部品８４に伝達されることを保証するフォースリミッタを形成する。
【００２９】
操作力が予め定義された力を超える場合、コイル発条８０が押し付けられるように、その圧縮を打ち消すコイル発条８０の発条力が正確に選択される。この場合、コイル発条８０は、伸縮自在に押し付けられることによりハンドル６２を介して力伝達要素７２に加えられた操作力を外見上吸収する。しかしながら、操作力が予め定義された力以下である場合、コイル発条８０を押し付けるには足りない。その後、コイル発条８０は、ハンドル６２の操作によりもたらされた力伝達要素７２の移動が旋回軸８６に対してロック解除部品８４を移動させるハウジング５２の長手軸の方向にトリガロッド６６の対応する移動に変換され、究極的に保持アームがロック解除されるように、力伝達要素７２とトリガロッド６６との間の強直な連結要素を形成する。
【００３０】
図２〜４は、コイル発条８０により形成されたフォースリミッタのロック解除デバイス５０の操作形態を特に示す。
【００３１】
図２では、ハンドル６２は操作されない。同様に、トリガロッド６６は、ロック解除部品８４に作用せず、そのロック位置に留まる。保持アームがロック解除される。
【００３２】
図３では、ハンドル６２は、コイル発条８０を大きく押し付けるには足りない操作力（負荷に依存する）により操作される。これにより、この状態で、コイル発条８０は、力伝達要素７２の中空円筒状部分７４が強直なエンドストッパ７８に隣接するまでハウジング５２の長手軸の方向に力伝達要素７２と共に下向きに移動される、実質的な剛体要素を形成する。従って、操作力は、トリガロッド６６に伝達され、それをロック解除位置に移動させ、ロック解除部品８４が旋回軸８６に対して旋回される。保持アームがロック解除される。
【００３３】
図４では、ハンドル６２は、コイル発条８０を押し付けるのに十分に大きい操作力（負荷に依存する）により操作される。コイル発条８０は、加えられた操作力を吸収し、トリガロッド６６をロック位置に留め、ロック解除部品８４に作用させない。保持アーム１０は、ハンドル６２の操作によらずロックされ続ける。
【００３４】
図５〜７では、ロック解除デバイス５０の変更が第二の実施の形態として図示される。第二の実施の形態は、図５〜７において９０で参照される変更された変換機構のみが図２〜４に示された第一の実施の形態と異なる。第一の実施の形態のものとそれらの機能が一致する、第二の実施の形態の構成要素には第一の実施の形態で使用された符号が付される。
【００３５】
第一の実施の形態に対して変更された変換機構９０は、長い第一の脚部９４と、短い第二の脚部９６と、からなるトグルレバー９２を含む。第一の脚部９４は、ハウジング５２に強直に備え付けられた旋回軸９８に一端が支持される。旋回軸９８は、これによりハウジング５２に対して静止しているトグルレバー９２の第一の回旋点を形成する。第二の脚部９６は、ハウジング５２の長手軸の方向に移動自在である力伝達要素７２に強直に備え付けられた旋回軸１００の第一の脚部９４に対向する一端が支持される。旋回軸１００は、これにより力伝達要素７２と共に移動される第二の回旋点を形成する。
【００３６】
二つの脚部９４、９６は、その対向する端が相互に回転自在に連結される。このために、第二の脚部９６は、第二の脚部に対向する第一の脚部９４ａの端に形成された対応する球状のレセプタクルに支持される略球状の部分１０２を含む。二つの脚部９４、９６のこの回転自在な連結により、トグルレバー９２の共通の移動自在な第三の回旋点が与えられる。
【００３７】
トグルレバー９２は、その第三の回旋点の付近のハンドル６２に形成された圧縮面１０４に隣接する。操作者がハンドル６２を操作する場合、図６に示されたように、二つの脚部９４、９６は、概してハウジング５２の長手軸に対して略平行に配置された形状にトグルレバー９２を至らせて垂直に位置調整される。トグルレバー９２のこの位置調整により、ハンドル６２に加えられた操作力は、力伝達要素７２に伝達され、ハウジング５２の長手軸の方向に力伝達要素７２を下向きに移動させる（図５〜７）。
【００３８】
その上、図５〜７に示された第二の実施の形態は、図２〜４による第一の実施の形態と同一の方法で操作する。更に言えば、ハンドル６２が操作されず、保持アームが結果的にロックされた図５に示された状態は、図２による状態に対応する。ハンドル６２が操作され、保持アームがロック解除された図６に図示された状態は、図３による状態とハンドル６２が操作された図７に示された状態の何れかに対応し、保持アームがロックされ続ける図４による状態に対応する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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