(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板を装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設け、且つ、前記上下の用紙搬送ガイド板に用紙搬送部材をそれぞれ取り付けた上で、前記上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、下側の用紙搬送ガイド板を前記装置本体内に設けた回動軸を中心にして前記用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動させるように構成した用紙搬送装置において、
前記装置本体内で前記下側の用紙搬送ガイド板の前記回動軸よりも下方に配置したリンク支持部に一端部側が軸支された第１リンク部材と、
前記第１リンク部材の他端部側に一端部側が重ね合って軸支され、この一端部側と反対の他端部側が前記下側の用紙搬送ガイド板に軸支された第２リンク部材と、
前記装置本体内で前記リンク支持部よりも下方に配置したバネ支持部に一端側が掛止され、この一端側と反対の他端側が第１，第２リンク部材の交点に掛止されており、前記下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた前記用紙搬送部材の重量を相殺する方向に付勢する引張バネと、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、下側の用紙搬送ガイド板を用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動させるときに、下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた用紙搬送部材の重量の影響を回避できるように構成した用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、用紙に画像や文字を印刷する印刷装置や、用紙に画像や文字を複写する複写機などの画像形成装置が多用されている。
【０００３】
この種の画像形成装置は、用紙を給紙する給紙部と、用紙上に画像を形成する画像形成部と、画像形成済みの用紙を排紙する排紙部とを備えている。
【０００４】
そして、給紙部と画像形成部との間に設定した給紙側用紙搬送路に沿って用紙を搬送する給紙側用紙搬送部が設けられ、且つ、画像形成部と排紙部との間に設定した排紙側用紙搬送路に沿って用紙を搬送する排紙側用紙搬送部が設けられている。
【０００５】
この際、一般的に、給紙側及び排紙側の少なくとも一方の用紙搬送部(用紙搬送装置)は、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板が装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設けられており、且つ、上下の用紙搬送ガイド板には用紙を搬送するために回転自在な上下の用紙搬送ローラや用紙搬送ベルトなどの用紙搬送部材がそれぞれ取り付けられている。
【０００６】
そして、用紙は上下の用紙搬送ガイド板間に沿いながら上下の用紙搬送部材により給紙部，画像形成部，排紙部の順に搬送されているが、何等かの理由により上下の用紙搬送ガイド板間で用紙が滞留して用紙ジャムが発生することがある。
【０００７】
一方、用紙の搬送中に生じたジャム用紙を除去するために、上下の搬送ガイド板のうちで下側の搬送ガイド板を支持した架台を用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動自在に設けた画像記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
特許文献１に開示された画像記録装置では、ここでの図示を省略するが、装置本体内に感光ドラムが回転自在に設けられている。
【０００９】
また、給紙トレイと排紙トレイとの間には、転写紙（用紙）を搬送する搬送系列を構成する機構が、転写紙の搬送軌道の上側と下側の構成部分に分けて設けられている。
【００１０】
そして、転写紙の下側に架台が上下方向に向って回動自在に設けられていると共に、この架台に下側の構成部分をなす各部材、即ち、下側の搬送ガイド板，下側のレジストローラ，下側の搬送ベルトなどが取り付けられている。
【００１１】
この画像記録装置内で転写紙上に画像を形成する場合には、架台に取り付けた解除アームの揺動先端のコロで板バネの自由端を押し上げて、下側の架台を転写紙の搬送軌道に沿うよう上方に向かって回動させて規定の位置（用紙搬送作動位置）に静止させ、下側の搬送ガイド板，下側のレジストローラ，下側の搬送ベルトなどを転写紙の下側に沿わせることで、上下の搬送ガイド板間で転写紙を搬送している。
【００１２】
一方、転写紙の搬送軌道中に転写紙が滞留してジャムが生じた場合には、ユーザは手動で解除アームを操作して、架台を板バネの付勢力に抗して転写紙の搬送軌道から離間するよう下方に向かって回動させて退避位置に静止させ、ジャムが生じた転写紙を除去する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開昭６０−１２３８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、特許文献１に開示された画像記録装置では、前述したように、転写紙の搬送軌道中にジャムが生じた場合には、架台を板バネの付勢力に抗して転写紙の搬送軌道から離間するよう下方に向かって回動させて退避位置に静止させることで、ジャムが生じた転写紙を容易に除去することができる。
【００１５】
しかしながら、重量のある架台には下側の搬送ガイド板，下側のレジストローラ，下側の搬送ベルトなどが取り付けられているために、ジャムが生じた転写紙を除去する場合に、架台を下方の退避位置まで回動させるときに、架台，下側の搬送ガイド板，下側のレジストローラ，下側の搬送ベルトなどの各重量により架台が勢いよく下方に向って開いてしまい、ユーザへの負担がかかってしまう。
【００１６】
一方、転写紙上に画像を形成する場合に、架台を上側の搬送ガイド板の下方に設定した用紙搬送作動位置まで回動させるときに、架台，下側の搬送ガイド板，下側のレジストローラ，下側の搬送ベルトなどの各重量により、架台への操作力が重くなるという弊害がある。
【００１７】
上記した各弊害は、架台側の重量と、架台を付勢する板バネの作用に起因している。
【００１８】
この際、板バネによる作用は、架台が上方の用紙搬送作動位置に位置するときに、架台側の重力に対してこの架台をさからう方向に付勢する補助力が小さく、且つ、板バネのバネ力が大きくなり、一方、架台が下方の退避位置に位置するときに、補助力が大きく、且つ、板バネのバネ力が小さくなっているので、架台側の重量の影響を回避することができない。
【００１９】
そこで、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板を装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設け、且つ、上下の用紙搬送ガイド板に用紙搬送部材をそれぞれ取り付けた上で、上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、下側の用紙搬送ガイド板を用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動させるときに、下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた用紙搬送部材の重量の影響を回避できるように構成した用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１に記載の発明は、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板を装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設け、且つ、前記上下の用紙搬送ガイド板に用紙搬送部材をそれぞれ取り付けた上で、前記上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、下側の用紙搬送ガイド板を前記装置本体内に設けた回動軸を中心にして前記用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置まで回動させるように構成した用紙搬送装置において、
前記装置本体内で前記下側の用紙搬送ガイド板の前記回動軸よりも下方に配置したリンク支持部に一端部側が軸支された第１リンク部材と、
前記第１リンク部材の他端部側に一端部側が重ね合って軸支され、この一端部側と反対の他端部側が前記下側の用紙搬送ガイド板に軸支された第２リンク部材と、
前記装置本体内で前記リンク支持部よりも下方に配置したバネ支持部に一端側が掛止され、この一端側と反対の他端側が第１，第２リンク部材の交点に掛止されており、前記下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた前記用紙搬送部材の重量を相殺する方向に付勢する引張バネと、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置を提供する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の用紙搬送装置によれば、用紙の搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板を装置本体内に設定した用紙搬送路の上側と下側とに分けて設け、且つ、上下の用紙搬送ガイド板に用紙搬送部材をそれぞれ取り付けた上で、上下の用紙搬送ガイド板間で生じたジャム用紙を除去するために、用紙搬送路を規制する下側の用紙搬送ガイド板と、装置本体内に設けたリンク支持部及びバネ支持部との間に、４節リンク機構と引張バネとを組み込んで構成することにより、下側の用紙搬送ガイド板が閉じて用紙搬送路に沿った用紙搬送作動位置に位置しているときには、下側の用紙搬送ガイド板の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板に取り付けた用紙搬送部材の重力を加算した合計の重力によって開く方向とは逆向きの補助力が下側の用紙搬送ガイド板に大きく加わり、一方、下側の用紙搬送ガイド板が開いて用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置に位置しているときには、下側の用紙搬送ガイド板に補助力が加わらないように構成したので、この結果、ユーザが手動で下側の用紙搬送ガイド板を開くときに、下側の用紙搬送ガイド板が勢いよく下方に向って開かないのでユーザへの負担を軽減でき、且つ、ユーザが手動で下側の用紙搬送ガイド板を閉じるときに、下側の用紙搬送ガイド板への操作力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示した全体構成図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は本発明に係る用紙搬送装置内に回動自在に設けた第２の下側用紙搬送ガイド板が用紙搬送作動位置に位置している状態を説明するための動作図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は本発明に係る用紙搬送装置内に回動自在に設けた第２の下側用紙搬送ガイド板が退避位置に位置している状態を説明するための動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明に係る用紙搬送装置を実施する形態につき、好ましい実施例について図１〜図３を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２４】
図１は、本発明に係る用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示している。
【００２５】
図１に示す如く、本発明に係る用紙搬送装置３０を適用した画像形成装置１は、用紙Ｐに画像や文字を印刷する印刷装置や、用紙Ｐに画像や文字を複写する複写機などに用いられている。
【００２６】
上記した画像形成装置１は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向って順に、用紙Ｐを給紙する給紙部１０と、ローラ駆動部２０と、給紙した用紙Ｐを下流に向けて搬送する給紙側用紙搬送部（用紙搬送装置）３０と、用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成部５０と、画像形成済みの用紙Ｐを下流に向けて搬送する排紙側用紙搬送部６０と、画像形成済みの用紙Ｐを排紙する排紙部７０と、画像形成装置１を全体的に制御する制御部８０とで構成されている。
【００２７】
そして、本発明に係る用紙搬送装置３０は、この実施例において給紙側用紙搬送部として構成されているが、この用紙搬送装置３０を排紙側用紙搬送部に適用することも可能であり、用紙Ｐを搬送するいかなる用紙搬送部にも適用可能である。
【００２８】
ここで、画像形成装置１の各構成部について順を追って説明する。
【００２９】
まず、給紙部１０は、複数枚の用紙Ｐを積載した給紙台１１が不図示のエンコーダ付きモータと、ピニオンギア及びラックとにより上下動可能に設置されている。
【００３０】
また、給紙台１１の上方には給紙ローラ１２が反時計方向に回転可能に設けられており、この給紙ローラ１２は給紙台１１が上動することによって最上層の用紙Ｐに当接して、最上層の用紙Ｐを給紙している。
【００３１】
また、給紙ローラ１２により給紙された最上層の用紙Ｐは、給紙ローラ１２よりも用紙搬送方向の下流に設けた捌きローラ１３と摩擦板１４との間で挟持搬送されながら一枚ずつ分離されて重送が防止され、この後、最上層の用紙Ｐが下流に向って搬送される。
【００３２】
この際、ローラ駆動部２０内に設けた第１モータ２１の回転をギア列２２により一定の搬送速度に減速されて給紙ローラ１２及び捌きローラ１３に伝達することで、給紙ローラ１２及び捌きローラ１３がそれぞれ反時計方向に回転駆動されて、用紙Ｐが所定の搬送速度で搬送されるようになっている。
【００３３】
次に、用紙搬送装置（給紙側用紙搬送部）３０は、給紙部１０と画像形成部５０との間で不図示の装置本体内に設定した給紙側用紙搬送路ＫＲに沿って設置されている。
【００３４】
この用紙搬送装置（給紙側用紙搬送部）３０では、給紙側用紙搬送路ＫＲを挟んだ上方に用紙Ｐの上面側を案内する上側用紙搬送ガイド板３１が固定設置されている。
【００３５】
また、給紙側用紙搬送路ＫＲを挟んだ下方の上流側に用紙Ｐの下面側を案内する第１の下側用紙搬送ガイド板３２が固定設置されている。
【００３６】
また、給紙側用紙搬送路ＫＲを挟んだ下方で第１の下側用紙搬送ガイド板３２よりも下流側に用紙Ｐの下面側を案内する第２の下側用紙搬送ガイド板３３が、装置本体の一対の側板（図示せず）間に取り付けた第１の回動軸３４を中心にして上下方向に回動自在に設置されている。
【００３７】
従って、上側用紙搬送ガイド板３１と、第１，第２の下側用紙搬送ガイド板３２，３３とが、給紙側用紙搬送路ＫＲを挟んで上下に分かれて設けられている。
【００３８】
そして、画像形成装置１内の用紙搬送装置（給紙側用紙搬送部）３０が初期状態（待機状態）及び通常の印刷状態である時には、上側用紙搬送ガイド板３１と、第１，第２の下側用紙搬送ガイド板３２，３３とが、不図示のストッパ部材などにより設定される僅かな間隔を隔てて対向している。
【００３９】
この際、回動可能な第２の下側用紙搬送ガイド板３３は、給紙側用紙搬送路ＫＲ中で用紙ジャムが生じたときに下方に向けて回動することにより、後述するジャム用紙ＪＰ（図３）をユーザが容易に除去できるように設けられている。
【００４０】
上記に伴って、第２の下側用紙搬送ガイド板３３は、用紙Ｐを搬送するときには用紙搬送路ＫＲに沿って設定した用紙搬送作動位置に位置し、一方、用紙ジャムが生じたときには用紙搬送路ＫＲから下方に向って離間した退避位置に位置するように、手動により上下動可能になっている。
【００４１】
また、上記した上側用紙搬送ガイド板３１は、板金材を用いて折り曲げ形成されており、捌きローラ１３よりも下流に第１水平面３１ａが高い高さで形成され、この第１水平面３１ａに連接して傾斜面３１ｂが下方に向かって所定の角度傾斜して形成されていると共に、傾斜面３１ｂに連接して第２水平面３１ｃが低い高さで形成されて、用紙搬送方向に沿って長尺に形成されている。
【００４２】
また、上側用紙搬送ガイド板３１は、用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向の両端側に一対の側面３１ｄ，３１ｅが上方に向かって折り曲げ形成されている。
【００４３】
一方、第１の下側用紙搬送ガイド板３２も、板金材を用いて折り曲げ形成されており、捌きローラ１３よりも下流に水平面３２ａが上側用紙搬送ガイド板３１の第１水平面３１ａと僅かな間隔を隔てて対向して、用紙搬送方向に沿って短尺に形成されていると共に、用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向の両端側に一対の側面３２ｂ，３２ｃが下方に向かって折り曲げ形成されている。
【００４４】
また、第２の下側用紙搬送ガイド板３３も、板金材を用いて折り曲げ形成されており、第１の下側用紙搬送ガイド板３２の水平面３２ａよりも下流に傾斜面３３ａが上側用紙搬送ガイド板３１の傾斜面３１ｂと僅かな間隔を隔てて対向して、用紙搬送方向に沿って長尺に形成されていると共に、用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向の両端側に一対の側面３３ｂ，３３ｃが下方に向かって折り曲げ形成されている。
【００４５】
また、上側用紙搬送ガイド板３１の一対の側面３１ｄ，３１ｅ間には、用紙搬送部材となる第１，第２，第３の用紙搬送駆動ローラ３５Ａ，３６Ａ，３７Ａがそれぞれ所定の間隔を隔てて取り付けられている。
【００４６】
そして、これらの第１，第２，第３の用紙搬送駆動ローラ３５Ａ，３６Ａ，３７Ａは、ローラ駆動部２０内に設けた第１モータ２１とギア列２２とを介して一定の搬送速度に減速されてそれぞれ反時計方向に回転駆動されている。
【００４７】
一方、第１の下側用紙搬送ガイド板３２の一対の側面３２ｂ，３２ｃ間には、第１の用紙搬送従動ローラ３５Ｂが第１の用紙搬送駆動ローラ３５Ａと対をなすように取り付けられていると共に、第２の下側用紙搬送ガイド板３３の一対の側面３３ｂ，３３ｃ間にも、第２，第３の用紙搬送従動ローラ３６Ｂ，３７Ｂが第２，第３の用紙搬送駆動ローラ３６Ａ，３７Ａと対をなすように取り付けられている。
【００４８】
この際、上側用紙搬送ガイド板３１の第１水平面３１ａ及び傾斜面３１ｂと、第１の下側用紙搬送ガイド板３２の水平面３２ａと、第２の下側用紙搬送ガイド板３３の傾斜面３３ａには、第１，第２，第３の用紙搬送駆動ローラ３５Ａ，３６Ａ，３７Ａと、第１，第２，第３の用紙搬送従動ローラ３５Ｂ，３６Ｂ，３７Ｂとがそれぞれ対をなして接触できるように、各ローラを臨む逃げ孔が形成されている。
【００４９】
上記から、第１，第２，第３の用紙搬送駆動ローラ３５Ａ，３６Ａ，３７Ａを固定設置された上側用紙搬送ガイド板３１に取り付け、且つ、第１，第２，第３の用紙搬送従動ローラ３５Ｂ，３６Ｂ，３７Ｂを回動自在な第１，第２の下側用紙搬送ガイド板３２，３３に取り付けることで、用紙搬送装置（給紙側用紙搬送部）３０をシンプルに構成できる。
【００５０】
また、第１の用紙搬送駆動ローラ３５Ａの下流には、給紙部１０から用紙Ｐが給紙されたか否かを検出する光反射型の給紙センサ３８が設置されている。
【００５１】
ここで、第２の下側用紙搬送ガイド板３３を第１の回動軸３４により回動自在に軸支させたときに、第２の下側用紙搬送ガイド板３３の重量及びこの第２の下側用紙搬送ガイド板３３に取り付けた用紙搬送部材となる第２，第３の用紙搬送従動ローラ３６Ｂ，３７Ｂの重量の影響を軽減するために、この実施例では下記のリンク機構を用いて対策を図っている。
【００５２】
即ち、装置本体内で第２の下側用紙搬送ガイド板３３の第１の回動軸３４よりも下方の位置にリンク支持部４０が固定して配置されており、このリンク支持部４０に横設した第２の回動軸４１に第１のリンク部材４２の一端部側が軸支されている。
【００５３】
また、第１のリンク部材４２の一端部側とは反対の他端側には、第３の回動軸４３が取り付けられており、この第３の回動軸４３に第２のリンク部材４４の一端部側が軸支されているので、第１のリンク部材４２の他端側と第２のリンク部材４４の一端部側とが第３の回動軸４３を交点にして互いに重なり合って第１，第２のリンク部材４２，４４が回動可能に軸支されている。
【００５４】
また、第２の下側用紙搬送ガイド板３３には、第１の回動軸３４よりも長手方向に離れた位置で、一対の側面３３ｂ，３３ｃ間に取り付けた第２，第３の用紙搬送従動ローラ３６Ｂ，３７Ｂ間の略中間位置に第４の回動軸４５が取り付けられており、この第４の回動軸４５に第２のリンク部材４４の他端側が軸支されている。
【００５５】
更に、第４の回動軸４５の図示手前側の一端部には、ロック爪４６ａを有する操作レバー４６が固着されており、この操作レバー４６をユーザが手動で操作することにより第２の下側用紙搬送ガイド板３３を開閉することができるようになっている。
【００５６】
この際、第２の下側用紙搬送ガイド板３３が用紙搬送作動位置に位置しているときに、操作レバー４６のロック爪４６ａは、用紙Ｐの搬送に支障ない位置で、且つ、上下の用紙搬送ガイド板３１，３３間で所定の間隔を維持した状態で、上側用紙搬送ガイド板３１に係止されている。
【００５７】
従って、リンク機構は、第１の回動軸３４と第２の回動軸４１とを仮想的に結ぶ第１の仮想リンク部材（図示なし）と、第２の回動軸４１と第３の回動軸４３とを結ぶ第１のリンク部材４２と、第３の回動軸４３と第４の回動軸４５とを結ぶ第２のリンク部材４４と、第４の回動軸４５と第１の回動軸３４とを仮想的に結ぶ第２の仮想リンク部材（下側用紙搬送ガイド板３３）とからなる４本のリンク部材により４節リンク機構３４，４１〜４５として構成されている。
【００５８】
この際、４本のリンク部材の各腕の長さは、後述するように、４節リンク機構３４，４１〜４５が成立するように設計時に予め設定されている。
【００５９】
また、第１，第２の回動軸３４，４１は、装置本体内に固定された固定軸であり、一方、第３，第４の回動軸４３，４５は、第２の下側用紙搬送ガイド板３３の回動に伴って位置が変位する変位軸である。
【００６０】
更に、前記したリンク支持部４０よりも下方の位置にバネ支持部４７が固定して配置されており、このバネ支持部４７に設けたバネ掛止ピン４８に引張バネ４９の一端側が掛止されている。また、引張バネ４９の他端側は、第１，第２のリンク部材４２，４４が重なり合った交点となる第３の回動軸４３に掛止されている。
【００６１】
そして、引張バネ４９は、第２の下側用紙搬送ガイド板３３の重量及びこの第２の下側用紙搬送ガイド板３３に取り付けた用紙搬送部材となる第２，第３の用紙搬送従動ローラ３６Ｂ，３７Ｂの重量を相殺する方向に付勢する機能を備えている。
【００６２】
従って、上記構成による用紙搬送装置（給紙側用紙搬送部）３０では、４節リンク機構３４，４１〜４５と、引張バネ４９とを用いて第２の下側用紙搬送ガイド板３３を回動自在に支持することにより、後述するように、引張バネ４９を介して第２の下側用紙搬送ガイド板３３側の重力に対してこの架台をさからう方向に付勢する補助力Ｆ（図２，図３）を第２の下側用紙搬送ガイド板３３の回動位置に応じて変えて、第２の下側用紙搬送ガイド板３３への操作力を調整することができるようになっているが、用紙搬送装置（給紙側用紙搬送部）３０の動作については後で詳述する。
【００６３】
次に、給紙側用紙搬送部３０よりも下流に設置した画像形成部５０は、例えばインクジェット印刷方式，孔版印刷方式，熱転写印刷方式，レーザビーム印刷方式などを用いて用紙Ｐ上に画像や文字を印刷したり、又は、コピーしている。
【００６４】
この画像形成部５０では、用紙Ｐの搬送を案内する用紙搬送ガイド板５１が印刷方式に対応できるように必要に応じて設置されている。
【００６５】
次に、排紙側用紙搬送部６０は、画像形成部５０よりも下流に設定した排紙側用紙搬送路ＨＲに沿って設置されている。この排紙側用紙搬送部６０では、第２モータ６１によって時計方向に回転する駆動プーリ６２と、従動プーリ６３との間にエンドレスベルト６４が掛け渡されており、画像形成済みの用紙Ｐを回転自在なエンドレスベルト６４上に搭載してエアー吸引部６５で用紙Ｐをエアー吸引しながらこの用紙Ｐを下記する排紙部７０に向けて搬送している。
【００６６】
尚、この実施例では、排紙側用紙搬送部６０により画像形成済みの用紙Ｐをエンドレスベルト６４上にエアー吸引して搬送しているが、用紙Ｐの画像形成面が乾燥しているならば排紙側用紙搬送部を前述した給紙側用紙搬送部と同様に構成しても良い。
【００６７】
この際、画像形成済みの用紙Ｐの排紙状態を検出するための光反射型の排紙センサ６６が排紙側用紙搬送路ＨＲに沿って設置されている。
【００６８】
次に、排紙部７０は、排紙側用紙搬送部６０から送られた画像形成済みの用紙Ｐを排紙台７１上に積載している。
【００６９】
次に、制御部８０は、装置本体内の適宜な位置に設置されている。この制御部８０は、上記した各構成部を全体的に制御すると共に、後述するように用紙Ｐ上に画像を形成する時に、給紙センサ３８と排紙センサ６６との間で用紙Ｐの通過時間を計測して、用紙Ｐの搬送をこのまま継続させるか否かを判断する機能を備え、更に、用紙搬送装置（給紙側用紙搬送部）３０内で生じる用紙ジャムを検出する用紙ジャム検出手段の機能も備えている。
【００７０】
ここで、本発明に係る用紙搬送装置（給紙側用紙搬送部）３０の動作について、先に示した図１と、新たな図２及び図３とを併用して説明する。
【００７１】
まず、図２（ａ），（ｂ）は本発明に係る用紙搬送装置３０内に回動自在に設けた第２の下側用紙搬送ガイド板３３が用紙搬送作動位置に位置している状態を説明するための動作図である。
【００７２】
図２（ａ）に示す如く、用紙搬送装置３０において、第２の下側用紙搬送ガイド板３３を回動可能に支持する４節リンク機構３４，４１〜４５は先に図１で説明したと同様に構成されている。
【００７３】
また、画像形成装置１内の用紙搬送装置３０が初期状態（待機状態）又は通常の印刷状態である時には、第２の下側用紙搬送ガイド板３３が第１の回動軸３４を中心にして反時計方向に回動して給紙側用紙搬送路ＫＲに沿った用紙搬送作動位置に位置しているので、上側用紙搬送ガイド板３１と、第１，第２の下側用紙搬送ガイド板３２，３３とが、給紙側用紙搬送路ＫＲを挟んで僅かな間隔を隔てて対向している。
【００７４】
従って、給紙部１０で給紙された用紙Ｐは、上側用紙搬送ガイド板３１と第１，第２の下側用紙搬送ガイド板３２，３３との間で案内されながら第１，第２，第３の用紙搬送駆動ローラ３５Ａ，３６Ａ，３７Ａと、第１，第２，第３の用紙搬送従動ローラ３５Ｂ，３６Ｂ，３７Ｂとで挟持駆動されて画像形成部５０に搬送されている。
【００７５】
そして、制御部８０は、用紙Ｐへの画像形成中に給紙センサ３８と排紙センサ６６との間で用紙Ｐの通過時間を計測して、この通過時間が予め設定した時間内であれば、用紙Ｐへの搬送をそのまま継続している。
【００７６】
この際、第２の下側用紙搬送ガイド板３３の重力（重量）及びこの第２の下側用紙搬送ガイド板３３に取り付けた第２，第３の用紙搬送従動ローラ３６Ｂ，３７Ｂの重力（重量）を加算した合計の重力（重量）Ｇが、第２の下側用紙搬送ガイド板３３と第２のリンク部材４４とを軸支した第４の回動軸４５にかかり、この合計の重力Ｇを第２の下側用紙搬送ガイド板３３の垂直方向に分解した分力Ｇｘ、言い換えると、第２の下側用紙搬送ガイド板３３の回動方向への分力Ｇｘを取ると、この分力Ｇｘによる反力が第２の下側用紙搬送ガイド板３３への補助力Ｆとなり、第２の下側用紙搬送ガイド板３３に取り付けた第４の回動軸４５にかかる補助力Ｆは一番大きな値となる。
【００７７】
一方、引張バネ４９のバネ力Ｂは、第１のリンク部材４２と第２のリンク部材４４とを軸支した第３の回動軸４３にかかり、このバネ力Ｂは小さい。
【００７８】
これにより、第２の下側用紙搬送ガイド板３３が閉じて用紙搬送作動位置に位置しているときに、第２の下側用紙搬送ガイド板３３の重力及びこの第２の下側用紙搬送ガイド板３３に取り付けた第２，第３の用紙搬送従動ローラ３６Ｂ，３７Ｂの重力を加算した合計の重力Ｇを、この重力Ｇの分力Ｇｘによる反力と等価な大きな補助力Ｆで相殺することができる。
【００７９】
また、図２（ｂ）は、第２の下側用紙搬送ガイド板３３が閉じて用紙搬送作動位置に位置している状態における４節リンク機構３４，４１〜４５を簡略化して図示している。
【００８０】
この図２（ｂ）中において、第１の回動軸３４を“イ点”、第２の回動軸４１を“ロ点”、第３の回動軸４３を“ハ点”、第４の回動軸４５を“ニ点”とすると、“イ点”と“ロ点”と“ニ点”とを結ぶ三角形“イロニ”の内側に“ハ点”が存在することで、４節リンク機構３４，４１〜４５が成立している。
【００８１】
次に、図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る用紙搬送装置３０内に回動自在に設けた第２の下側用紙搬送ガイド板３３が退避位置に位置している状態を説明するための動作図である。
【００８２】
図３（ａ）に示す如く、用紙Ｐへの画像形成中に、制御部８０は、給紙センサ３８と排紙センサ６６との間で用紙Ｐの通過時間を計測して、この通過時間が予め設定した時間以上経過した場合に用紙ジャムが発生したと判断して、用紙Ｐの搬送を停止する。
【００８３】
ここで、用紙ジャムが発生した場合に、ユーザは装置本体に取り付けた開閉自在な扉（図示せず）を開いた後に、第２の下側用紙搬送ガイド板３３側に取り付けた操作レバー４６を手動で反時計方向に操作し、この操作レバー４６のロック爪４６ａによるロックを解除する。
【００８４】
そして、操作レバー４６の操作により、第２の下側用紙搬送ガイド板３３が第１の回動軸３４を中心にして時計方向に回動するので、第２の下側用紙搬送ガイド板３３が用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置に至り、この退避位置でユーザはジャム用紙ＪＰを容易に除去することができる。
【００８５】
この際、第２の下側用紙搬送ガイド板３３の重量及びこの第２の下側用紙搬送ガイド板３３に取り付けた第２，第３の用紙搬送従動ローラ３６Ｂ，３７Ｂの重力を加算した合計の重力Ｇが、第２の下側用紙搬送ガイド板３３と第２のリンク部材４４とを軸支した第４の回動軸４５にかかり、この合計の重力Ｇを第２の下側用紙搬送ガイド板３３の垂直方向に分解した分力Ｇｘの反力が補助力Ｆとなり、第２の下側用紙搬送ガイド板３３に取り付けた第４の回動軸４５にかかる補助力Ｆは一番小さな値となる。
【００８６】
一方、引張バネ４９のバネ力Ｂは、第１のリンク部材４２と第２のリンク部材４４とを軸支した第３の回動軸４３にかかり、このバネ力Ｂは大きい。
【００８７】
これにより、第２の下側用紙搬送ガイド板３３が開いて退避位置に位置しているときに、第２の下側用紙搬送ガイド板３３への補助力Ｆを限りなく小さくできる。
【００８８】
また、図３（ｂ）は、第２の下側用紙搬送ガイド板３３が開いて退避位置に位置している状態における４節リンク機構３４，４１〜４５を簡略化して図示している。
【００８９】
この図３（ｂ）中において、第１の回動軸３４を“イ点”、第２の回動軸４１を“ロ点”、第３の回動軸４３を“ハ点”、第４の回動軸４５を“ニ点”とすると、“イ点”と“ロ点”と“ニ点”とを結ぶ三角形“イロニ”の内側に“ハ点”が存在することで、４節リンク機構３４，４１〜４５が成立している。
【００９０】
上述したように、本発明に係る用紙搬送装置３０によれば、用紙Ｐの搬送を案内する上下の用紙搬送ガイド板３１，３３を装置本体内に設定した用紙搬送路ＫＲ（又はＨＲ）の上側と下側とに分けて設け、且つ、上下の用紙搬送ガイド板３１，３３に用紙搬送部材（３６Ａ，３７Ａ），（３６Ｂ，３７Ｂ）をそれぞれ取り付けた上で、上下の用紙搬送ガイド板３１，３３間で生じたジャム用紙ＪＰを除去するために、用紙搬送路ＫＲ（又はＨＲ）を規制する下側の用紙搬送ガイド板３３と、装置本体内に設けたリンク支持部４０及びバネ支持部４７との間に、４節リンク機構３４，４１〜４５と引張バネ４９とを組み込んで構成することにより、下側の用紙搬送ガイド板３３が閉じて用紙搬送路ＫＲ（又はＨＲ）に沿った用紙搬送作動位置に位置しているときには、下側の用紙搬送ガイド板３３の重量及びこの下側の用紙搬送ガイド板３３に取り付けた用紙搬送部材（３６Ｂ，３７Ｂ）の重力を加算した合計の重力Ｇによって開く方向とは逆向きの補助力Ｆが下側の用紙搬送ガイド板３３に大きく加わり、一方、下側の用紙搬送ガイド板３３が開いて用紙搬送作動位置から下方に向って離間した退避位置に位置しているときには、下側の用紙搬送ガイド板３３に補助力Ｆが加わらないように構成したので、この結果、ユーザが手動で下側の用紙搬送ガイド板３３を開くときに、下側の用紙搬送ガイド板３３が勢いよく下方に向って開かないのでユーザへの負担を軽減でき、且つ、ユーザが手動で下側の用紙搬送ガイド板３３を閉じるときに、下側の用紙搬送ガイド板３３への操作力を軽減することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１…画像形成装置、
１０…給紙部、１１…給紙台、１２…給紙ローラ、１３…捌きローラ、１４…捌き板、
２０…ローラ駆動部、２１…第１モータ、２２…ギア列、
３０…用紙搬送装置（給紙側用紙搬送部）、
３１…上側用紙搬送ガイド板、
３２…第１の下側用紙搬送ガイド板、３３…第２の下側用紙搬送ガイド板、
３４…第１の回動軸、３５Ａ，３６Ａ，３７Ａ…用紙搬送駆動ローラ、
３５Ｂ，３６Ｂ，３７Ｂ…用紙搬送従動ローラ、３８…給紙センサ、
４０…リンク支持部、４１…第２の回動軸、４２…第１のリンク部材、
４３…第３の回動軸、４４…第２のリンク部材、４５…第４の回動軸、
４７…バネ支持部、４８…バネ掛止ピン、４９…引張バネ、
５０…画像形成部、６０…排紙側用紙搬送部、７０…排紙部、８０…制御部、
Ｐ…用紙、ＪＰ…ジャム用紙、ＫＲ…給紙側用紙搬送路、ＨＲ…排紙側用紙搬送路。
【図１】
0005893996.tif 000002
【図２】
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【図３】
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