(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作を受けて該操作に応じた処理を実行する処理装置であって、
前方に向いた開口を有する筐体と、
前記開口からレンズを覗かせて撮影画像を生成するカメラと、
前記レンズ前面に広がり、前記筐体との間に反射低減材を挟んで配置された、該レンズへの接触を防止するフィルタと、
前記カメラにより生成された撮影画像に基づいて撮影画角内の人物を分析し、該分析の結果を基礎の１つとして当該処理装置を使用可能状態に移行させるか否かを判定し、使用可能状態に移行させる判定を行なった場合に当該処理装置を使用可能状態に移行させる制御部とを備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記反射低減材が、前記筐体と前記フィルタとの間に配置された反射低減シートであることを特徴とする請求項１記載の処理装置。
【請求項３】
前記反射低減材が、可視光に対する反射率が５０％以下のものであることを特徴とする請求項１又は２記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を処理して用紙上に画像を形成する画像形成装置や原稿上の画像を読み取ってファクシミリ送信を行なうファクシミリ機等、様々な処理装置が知られている。
【０００３】
ここで、特許文献１には、画像処理装置に人感センサを設置して近づいてきた人を検出し、人が検出されたときに画像処理装置の電源を立上げることにより消費電力の低減と利便性の両立を実現することが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、人物を撮像して、この映像にある顔の情報を元に個体認識することが可能なカメラを有する画像処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−０４５４７１号公報
【特許文献２】特開２００７−２７９６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、使用可能状態に移行させるか否かを設置環境が様々に異なっても高精度に判定することができる処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１は、
操作を受けて該操作に応じた処理を実行する処理装置であって、
前方に向いた開口を有する筐体と、
前記開口からレンズを覗かせて撮影画像を生成するカメラと、
前記レンズ前面に広がり、前記筐体との間に反射低減材を挟んで配置された、該レンズへの接触を防止するフィルタと、
前記カメラにより生成された撮影画像に基づいて撮影画角内の人物を分析し、該分析の結果を基礎の１つとして当該処理装置を使用可能状態に移行させるか否かを判定し、使用可能状態に移行させる判定を行なった場合に当該処理装置を使用可能状態に移行させる制御部とを備えたことを特徴とする処理装置である。
【０００８】
請求項２は、
前記反射低減材が、前記筐体と前記フィルタとの間に配置された反射低減シートであることを特徴とする請求項１記載の処理装置である。
【０００９】
請求項３は、
前記反射低減材が、可視光に対する反射率が５０％以下のものであることを特徴とする請求項１又は２記載の処理装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の処理装置によれば、上記反射低減材を備えていない場合と比べ、高精度な判定が可能である。
【００１１】
請求項２の処理装置によれば、簡易な構成で反射を低減させることができる。
【００１２】
請求項３の処理装置によれば、反射が効果的に低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の処理装置の一実施形態である複合機の外観を示した図である。
【図２】図１に外観を示す複合機の機能ブロック図である。
【図３】メインコントローラの内部構造を示したブロック図である。
【図４】メインコントローラでの処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】第１カメラにおける画像抽出処理の説明図である。
【図６】人間の移動方向算出処理の説明図である。
【図７】図３に１つのブロックで示す第２カメラ画像演算部の内部構造を示したブロック図である。
【図８】比較例としての複合機の問題点の説明図である。
【図９】比較例の複合機における第１カメラ設置部分の構造とその複合機に近づいてきた人間の模式図である。
【図１０】本実施形態の複合機における第１カメラ設置部分の構造と、その複合機に近づいてきた人間の模式図である。
【図１１】本実施形態の複合機の第１カメラでの撮影画像の模式図である。
【図１２】複合機の第１カメラの部分の正面図である。
【図１３】シートの反射率と不要な画像の写り込み影響度[％]との関係を、環境の照度（ｌｘ）ごとに示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の処理装置の一実施形態である複合機の外観を示した図である。図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は正面図である。
【００１６】
この複合機１には、焦電センサ１０、第１カメラ２０、および第２カメラ３０が備えられている。
【００１７】
焦電センサ１０は、焦電効果によって赤外線を検出するセンサである。ここでは、この焦電センサ１０によりこの複合機１への人間の接近が検出される。
【００１８】
第１カメラ２０は、本発明にいうカメラの一例に相当する。この第１カメラ２０は、この複合機１の前方を撮像するカメラであって、魚眼レンズを備え広角の撮影画角を有する。この第１カメラ２０での撮影により得られた画像データに基づいて、この複合機１の近傍に存在する人間までの距離やその人間の移動方向が検出される。具体的には、撮影画像上から人間が認識されその人間の足元（足や靴の部分）が抽出されて、撮影画角内の足元の位置によりその人間までの距離が求められ、またつま先の向きや時系列的な足の動きにより移動方向が検出される。人間までの距離やその人間の移動方向を検出することにより、その人間がこの複合機１の近傍を通り過ぎるだけなのか、この複合機１を使おうとしているのかが判定される。
【００１９】
この複合機１では、後述するメインコントローラ９０（図２，図３参照）において、この第１カメラ２０により生成された撮影画像に基づいて撮影画角内の人間までの距離およびその人間の移動方向が分析され、その分析の結果を基礎の１つとしてこの複合機１を使用可能状態に移行させるか否かが判定され、使用可能状態に移行させる判定を行なった場合にこの複合機を使用可能状態に移行させる制御が行なわれる。詳細は後述する。
【００２０】
第２カメラ３０は、この複合機１の、前方斜め上向きに向けられたカメラである。この第２カメラ３０での撮影により得られた画像データに基づいて、この複合機１の操作に適した距離（操作距離、例えば３５０ｍｍ）の近傍にいる人間がこの複合機１を使用する権限のある人間であるか否かが判定される。この機能により、この複合機１を使用する権限のある人間にのみ、この複合機１を使用させることができる。
【００２１】
また、図１にはユーザインタフェース７０が示されている。このユーザインタフェース７０には、この複合機１の使用者により操作される操作子が備えられており、使用者の指示をこの複合機１に伝える役割を担っている。また、このユーザインタフェース７０には表示部７１が備えられている。この表示部７１には、この複合機１の状態や使用者へのメッセージなど様々な情報が表示される。また、この表示部７１には、第２カメラ３０で撮影された使用者の顔が表示される。さらに、この表示部７１には、操作により第１カメラ２０での撮影画像を表示することもできる。
【００２２】
図２は、図１に外観を示す複合機の機能ブロック図である。
【００２３】
この複合機１は、図１を参照して説明した焦電センサ１０、第１カメラ２０、第２カメラ３０、およびユーザインタフェース７０のほか、画像読取部４０、画像形成部５０、およびＦＡＸ部６０を備えている。
【００２４】
画像読取部４０は、原稿に記録されている画像を読み取ってその画像を表わす画像データを生成する機能を有する。
【００２５】
また、画像形成部５０は、用紙上に、画像データに基づく画像を形成する機能を有する。この画像形成部５０としては、電子写真方式のプリンタが好適である。ただし、電子写真方式である必要はなく、例えばインクジェットプリンタなど、用紙上に他の方式で画像を形成するものであってもよい。ここで、この画像形成部５０は、画像読取部４０で生成された画像データに基づく画像を形成するだけではなく、以下に説明するＦＡＸ部６０で受信して得た画像データに基づく画像の形成も担っている。
【００２６】
ＦＡＸ部６０は、電話回線（図示せず）に接続されており、ファクシミリの送信および受信の機能を担っている。ファクシミリの送信の際は、原稿が画像読取部４０で読み取られてファクシミリ送信用の画像データが生成され、その画像データがこのＦＡＸ部６０から送信される。また、ファクシミリの受信の際は、このＦＡＸ部６０で画像データが受信され、画像形成部５０によりその画像データに基づく画像が用紙上に形成される。
【００２７】
また、この複合機１には、さらに、ユーザインタフェース７０、電源装置８０およびメインコントローラ９０が備えられている。
【００２８】
電源装置８０は、メインコントローラ９０による制御を受けて、焦電センサ１０〜ユーザインタフェース７０、その他この複合機１において電力を必要とする全ての要素に電力を供給する役割を担っている。
【００２９】
メインコントローラ９０は、焦電センサ１０〜ＦＡＸ部６０の制御、ユーザインタフェース７０に備えられている表示部７１への表示制御、電源装置８０の制御など、この複合機１の全体の制御を担っている。また、このメインコントローラ９０は、焦電センサ１０〜ユーザインタフェース７０との間のデータ通信や様々なデータ処理も担当している。
【００３０】
図３は、メインコントローラの内部構造を示したブロック図である。ここには、図２に点線で囲った部分、すなわち、焦電センサ１０、第１カメラ２０、および第２カメラ３０の制御に関するブロックのみ図示されている。
【００３１】
ここには、メインコントローラ９０の構成要素として、焦電センサ処理部９１と、第１カメラ処理部９２と、第２カメラ処理部９３が示されている。第１カメラ処理部９２には、第１カメラ画像演算部９２１と第１カメラ設定値記憶部９２２が備えられている。また、これと同様に、第２カメラ処理部９３には第２カメラ画像演算部９３１と第２カメラ設定値記憶部９３２が備えられている。第１カメラ２０および第２カメラ３０では、撮影により得られた画像信号に様々な画像処理が施される。第１カメラ設定値記憶部９２２および第２カメラ設定値記憶部９３２には、それぞれ、第１カメラ２０および第２カメラ３０で実行される画像処理の処理レベル等を規定する設定値があらかじめ記憶されている。そして、第１カメラ設定値記憶部９２２および第２カメラ設定値記憶部９３２に記憶されている設定値は、第１カメラ２０および第２カメラ３０それぞれの作動開始時に第１カメラ２０および第２カメラ３０にそれぞれ設定される。第１カメラ２０および第２カメラ３０では、撮影により得られた画像信号に対して、作動開始時に設定された設定値に基づく画像処理が実行される。第１カメラ２０および第２カメラ３０では、様々な種類の画像処理が実行されるが、第１カメラ設定値記憶部９２２および第２カメラ設定値記憶部９３２には、それら様々な種類の画像処理に対応した様々な設定値が記憶されている。それら様々な設定値は、第１カメラ２０および第２カメラ３０の作動開始時に第１カメラ２０および第２カメラ３０に設定される。これら第１カメラ設定値記憶部９２２および第２カメラ設定値記憶部９３２は、書換え可能な記憶部であり、基本的には複合機１の設置時に、その複合機１の設置環境やユーザの選択等に応じた、その複合機１に適した設定値が記憶される。
【００３２】
図４は、メインコントローラでの処理の概要を示すフローチャートである。
【００３３】
初期状態においては、図２に示す第１カメラ２０〜ユーザインタフェース７０には電力は供給されておらず、停止している。
【００３４】
焦電センサ１０の検出値はメインコントローラ９０の焦電センサ処理部９１に入力される。焦電センサ処理部９１では、その入力された検出値に基づいて、複合機１に人間が近づいてきたか否かが判定される（ステップＳ０１）。ただし、この時点では、人間が近づいたのか、あるいは犬、猫等の動物が近づいたのか、等は区別できず、焦電センサ１０で赤外線が検出されたか否かを意味しているに過ぎない。ただし、この焦電センサ１０は人間の接近の検出を目的としており、以下においても人間が接近したものとして表現する。
【００３５】
焦電センサ処理部９１でこの複合機１への人間の接近が検出されると、電源装置８０に対し、電源制御信号ａ（図３参照）が送られる。電源装置８０は、この焦電センサ１０で人間の接近が検出されたことを表わす電源制御信号ａを受け取ると、今度は第１カメラ２０に電力を供給する。
【００３６】
次いで、メインコントローラ９０は、第１カメラ設定値記憶部９２２に記憶されている設定値を第１カメラ２０に設定する（図４、ステップＳ０２）。これにより、第１カメラ２０は、撮影を開始し、さらにその設定された設定値に応じた画像処理を実行し、デジタルの画像データを生成する。
【００３７】
第１カメラ２０で生成された画像データは、メインコントローラ９０の第１カメラ処理部９２の第１カメラ画像演算部９２１に入力される。第１カメラ画像演算部９２１では、、その入力されてきた画像データに基づいて、後述するようにして、この複合機１に接近した位置に居る人間までの距離やその人間の移動方向が認識される。そしてこの第１カメラ画像演算部９２１は、その人間の距離や移動方向に照らし、その人間がこの複合機１を使用しようとしていると判断される状況のときに（図４、ステップＳ０３）、電源装置８０に対し、電源制御信号ｂを出力する。電源装置８０は、その電源制御信号ｂを受け取ると、その電源装置８０は、今度は、第２カメラ３０に電力を供給する。
【００３８】
次いでメインコントローラ９０は、第２カメラ設定値記憶部９３２に記憶されている設定値を第２カメラ３０に設定する（図４、ステップＳ０４）。これにより、第２カメラ３０は、撮影を開始し、その設定された設定値に応じた画像処理を行なってデジタルの画像データを生成する。その生成された画像データは、メインコントローラ９０の第２カメラ処理部９３の第２カメラ画像演算部９３１に入力される。第２カメラ画像演算部９３１では、その入力されてきた画像データに基づいて、後述するようにして複合機１のほぼ操作距離（例えば３５０ｍｍ）近傍に居る人間がこの複合機１を使用する権限のある人間か否かが判定される。具体的には、この複合機１の使用権限を有する人物としてあらかじめ登録されている人物であるか、それ以外の人物であるかが判定される（図４、ステップＳ０５）。第２カメラ画像演算部９３１において、この複合機１の使用権限を有する人間であることが判定されると、その第２カメラ画像演算部９３１から電源装置８０に対し電源制御信号ｃが出力される。電源装置８０は、この電源制御信号ｃを受け取ると、今度は、図２に示す、画像読取部４０、画像形成部５０、ＦＡＸ部６０、およびユーザインタフェース７０に対し電力を供給する。これにより、この複合機１が使用可能となり、操作に応じた機能、例えばコピー機能やＦＡＸ機能が動作する（図４、ステップＳ０６）。
【００３９】
焦電センサ１０の検出値によりこの複合機１から人間が離れたことが検出されると（図４、ステップＳ０７）、焦電センサ処理部９１から電源装置８０に向けて、人間が離れたことを示す電源制御信号ｄが出力される。すると、電源装置８０は、焦電センサ１０を除く、第１カメラ２０〜ユーザインタフェース７０への電力供給を停止する（ステップＳ０８）。
【００４０】
図５は、第１カメラにおける画像抽出処理の説明図である。
【００４１】
第１カメラ２０では、人間の頭部から足元までの全体について抽出処理が行なわれるが、ここでは、抽出された人間の移動方向の認識に重要な足元部分が図示されている。
【００４２】
ここでは、背景画像（フレーム１）と人物画像（フレーム２）との差分演算が行なわれて人間が抽出され、その抽出された人間の形状からその人間の足元が抽出される。そして、その抽出画像上での足元の位置に基づいて、複写機１からその人間までの距離が算出される。
【００４３】
尚、この背景画像は、第１カメラ２０の撮影画角内に人間が居ないタイミングであらかじめ撮影された画像であってもよい。あるいは、この背景画像は、移動中の人間が写っている複数フレームの画像から、静止している領域を繋ぎ合わせて合成した画像であってもよい。
【００４４】
図６は、人間の移動方向算出処理の説明図である。
【００４５】
図６（Ａ）は、時系列の複数の抽出画像を示している。これら複数の抽出画像は、いずれも図５に示す差分演算より得られた画像である。
【００４６】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す複数の抽出画像を重ねて示した図である。
【００４７】
図６（Ｂ）には、つま先角度および足の軌跡が示されている。
【００４８】
ここでは、これらつま先角度および足の軌跡から移動方向が検知される。そして人間までの距離とその人間の移動方向により、この人間がこの複合機１を使おうとしているか否かが判定される。この複合機１を使おうとしていると判定されると、図３，図４を参照して説明した通り、今度は第２カメラ３０に電力が供給される。
【００４９】
図７は、図３に１つのブロックで示す第２カメラ画像演算部の内部構造を示したブロック図である。
【００５０】
第２カメラ２０での、人間の顔の撮影により生成された画像データは、メインコントローラ９０（図３参照）内の第２カメラ画像演算部９３１に送られ、その第２カメラ画像演算部９３１の画像データ受信部９３１＿１で受信される。この画像データ受信部９３１＿１で受信した画像データは、特徴部位抽出部９３１＿２に入力される。この特徴部位抽出部９３１＿２では、その入力された画像データに基づいて、特徴部位が抽出される。ここでは、具体的には撮影された人間の目、口、および鼻の特徴が抽出される。これらの特徴抽出自体は既に広く知られた技術であり、ここでの詳細説明は省略する。
【００５１】
また、この第２カメラ画像演算部９３１には、目データベース９３１＿６、口データベース９３１＿７、および鼻データベース９３１＿８が備えられている。ここには、この複合機１を使う権限がある人の、それぞれ目、口、および鼻の特徴が登録されている。
【００５２】
特徴部位抽出部９３１＿２で抽出された目、口、および鼻の特徴は、それぞれ、特徴部位照合部（目）９３１＿３、特徴部位照合部（口）９３１＿４、および特徴部位照合部（鼻）９３１＿５に入力される。これら特徴部位照合部（目）９３１＿３、特徴部位照合部（口）９３１＿４、および特徴部位照合部（鼻）９３１＿５は、特徴部位抽出部９３１＿２から入力されてきた目、口、および鼻の特徴データと、目データベース９３１＿６、口データベース９３１＿７、および鼻データベース９３１＿８に登録されている特徴データとを照合することにより、一致するデータの検索が行なわれる。
【００５３】
それら特徴部位照合部（目）９３１＿３、特徴部位照合部（口）９３１＿４、および特徴部位照合部（鼻）９３１＿５での照合結果は、人物認証部９３１＿９に送られる。この人物認証部９３１＿９では、この複合機１を使う権限のある人物か否かの認証が行なわれる。この認証結果は、認証結果出力部９３１＿１０から出力される。この認証結果出力部９３１＿１０から出力される認証結果は、図３に示す電源制御信号ｃとして電源装置８０に送られる。電源装置８０は、その認証結果が、この複合機１を使う権限があることを表わす認証結果であったときに、図２に示す画像読取部４０〜ユーザインタフェース７０への電力供給を開始し、この複合機１を使用可能状態に立ち上げる。
【００５４】
図８は、比較例としての複合機の問題点の説明図である。
【００５５】
この比較例としての複合機の外観や機能はこれまで説明してきた本発明の実施形態としての複合機の外観や機能と同一であり、それらの重複説明は省略する。
【００５６】
また、この比較例の複合機およびその複合機の各要素の説明にあたっては、分かり易さのため、これまで説明してきた実施形態としての複合機１およびその複合機１の各要素に付した符号と同一の符号を付して説明する。
【００５７】
この図８は、その比較例としての複合機の前に人間が１人だけ居るときの第１カメラ２０での撮影により得られた撮影画像の模式図である。
【００５８】
この撮影画像上には、その複合機の前に立っている人間の本来の画像１００Ａに加え、さらに別の画像１００Ｂがあらわれている。すなわちここには、１人の人間の画像が２重に写し込まれている。
【００５９】
図９は、比較例の複合機における第１カメラ設置部分の構造とその複合機に近づいてきた人間の模式図である。
【００６０】
複合機１の筐体２には、複合機１の前方に向いた開口２ａが形成されている。そしてこの筐体２の開口２ａの周囲は、１段窪んだ窪み部２ｂを有する。第１カメラ２０は、筐体２の内部の、開口２ａからレンズを覗かせた位置に配置されている。また、この筐体２の窪み部２ｂには、第１カメラ２０のレンズの前面に広がり、そのレンズへの接触を防止するフィルタ３が嵌め込まれている。
【００６１】
この第１カメラ２０は、上下にそれぞれ約７０°の視野を必要とし、そのような広角の視野を確保するために、ここでは球体に近いような魚眼レンズを採用している。一方、フィルタ３は平板状であり、魚眼レンズからは離間させて筐体２に固定されている。
【００６２】
ここで、太陽１１０に照らされているような明るい環境では、図９に破線で示す、第１カメラ１０での人間１００の撮影のための本来の光路を通る光による画像１００Ａ（図８参照）に加え、この図９に点線で示すような、フィルタ３を通過して筐体２の表面で反射し、フィルタ３の表面で再度反射して第１カメラ１０に入射するような光路を通る光による画像１００Ｂ（図８参照）があらわれることがある。第１カメラ２０での撮影画像上にこのような本来不要な画像があらわれると、人間までの距離やその移動方向の検知の精度が低下するおそれがある。
【００６３】
図１０は、本実施形態の複合機における第１カメラ設置部分の構造と、その複合機に近づいてきた人間の模式図である。
【００６４】
また、図１１は、本実施形態の複合機の第１カメラでの撮影画像の模式図である。
【００６５】
これら図１０，図１１では、図８，図９に示す比較例の要素と同一の要素には、図８，図９に付した符号と同一の符号を付して示し、それらの比較例との相違点について説明する。
【００６６】
図１０に示すように、本実施形態の複合機の場合、筐体２の窪み部２ｂに、その筐体２とフィルタ３とに挟まれるように黒シート４が配置されている。この黒シート４は、筐体２の開口２ａの部分については、第１カメラ２０による撮影の邪魔にならないように穴４ａが形成されている。
【００６７】
この場合、図１０に点線で示す光路に沿って進行してきた光は、黒シート４に吸収される。これにより図１１に示すように、比較例の撮影画像上にあらわれるような本来不要な画像１００Ｂは撮影画像上から消え、人間までの距離や移動方向の高精度な検知が可能となる。この黒シート４は、本発明にいう反射低減シートの一例に相当する。
【００６８】
図１２は、複合機の第１カメラの部分の正面図である。
【００６９】
図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、異なる反射率のシートを配置したことを表わしており、図１２（Ｅ）は、シートなし（図９に示す比較例に相当する）を表わしている。図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、具体的には、反射率がそれぞれ８０％，６０％，４０％，２０％のシートを配置したことを表わしている。
【００７０】
ここでは、この図１２に示すような様々な反射率のシートを用い、環境の照度（ｌｘ）を様々に変化させて、図８に示す画像１００Ｂのような不要な画像が検知精度にどの程度影響を及ぼすかを調べた。
【００７１】
図１３は、シートの反射率と不要な画像の写り込み影響度[％]との関係を、環境の照度（ｌｘ）ごとに示した図である。
【００７２】
ここで、写り込み影響度[％]は、図3で図示している第１カメラ画像演算部、第二カメラ画像演算部に対する影響度を示している。
【００７３】
写り込み影響度が高くなると、第一カメラ演算部、第二カメラ演算部は、多重画像を検知している状態となってしまい、真の状態（姿）を検知することが出来なくなる。いわゆるピンボケのような状態になってしまう。そこで、本提案者は、写り込み影響度の程度を確認するために、第一カメラ演算部での目標値（１）、第二カメラ演算部での目標値（２）を以下のように設定し評価を実施した。
【００７４】
１（複合機使用者と複合機までの検知距離）＝３５０ｍｍ±１００ｍｍ
２（複合機使用者の認証度）＝９５％以上
その結果、
１、２とも目標値を達成するためには写り込み影響度を４０％以下にしないといけないことが判明した。尚、上記目標値設定は大半の複合機使用者がストレスなく使用できる状態、つまり複合機前（複合機操作パネルを最も操作しやすい位置）についた時と同じタイミングで複合機起動（体感待ち時間ゼロ）し、セキュリティー意識しなくても顔認証することで自動的にセキュリティーが実現できる状態である。従って上記状態以外の目標値を設定したい場合（例えばもっと高精度、低精度）は、写り込み影響度の目標値が変化する。
【００７５】
高精度：写り込み影響度をもっと下げる必要がある。
【００７６】
低精度：写り込み影響度をもっと上げられる。
【００７７】
環境の照度（ｌｘ）が上がると写り込み影響度が増加し、シートの反射率が高いほど写り込み影響度が増加する。写り込み影響度が４０％以下のときは、検知精度への影響が小さく、十分な検知精度が得られることが判明している。このことからシートの反射率は５０％以下であることが望ましいことが分かる。
【００７８】
尚ここでは、筐体２とフィルタ３との間に挟むように反射率を低減させるシートを配置しているが、本発明は、反射率を低減させるものはシートである必要はなく、例えば、筐体２の窪み部２ｂの表面あるいは、フィルタ３の裏面に反射防止用の塗料を塗ってもよい。このような筐体２の表面とフィルタ３との間に存在する、反射低減用の部材や塗料等を合わせて、本発明では、反射低減材と称している。
【００７９】
ここでは、コピー機能とＦＡＸ機能との双方を備えた複合機について説明したが、本発明の処理装置は、複合機である必要はなく、例えばコピー機能のみ備えたコピー機であってもよく、ＦＡＸ機能のみを備えたＦＡＸ機であってもよい。
【００８０】
さらには、本発明の処理装置は、コピー機能やＦＡＸ機能に限定されるものではなく、操作者の操作に応じた処理を実行する装置であればよく、その処理内容が制限されるものではない。
【符号の説明】
【００８１】
１    複合機
２    筐体
２ａ    開口
２ｂ    窪み部
３    フィルタ
４    黒シート
４ａ    穴
１０    焦電センサ
２０    第１カメラ
３０    第２カメラ
４０    画像読取部
５０    画像形成部
６０    ＦＡＸ部
７０    ユーザインタフェース
７１    表示部
８０    電源装置
９０    メインコントローラ
９１    焦電センサ処理部
９２    第１カメラ処理部
９３    第２カメラ処理部
１００    人間
１００Ａ，１００Ｂ    画像
１１０    太陽
９２１    第１カメラ画像演算部
９２２    第１カメラ設定値記憶部
９３１    第２カメラ画像演算部
９３２    第２カメラ設定値記憶部
【図１】
0005880506.tif 000002
【図２】
0005880506.tif 000003
【図３】
0005880506.tif 000004
【図４】
0005880506.tif 000005
【図７】
0005880506.tif 000006
【図８】
0005880506.tif 000007
【図９】
0005880506.tif 000008
【図１０】
0005880506.tif 000009
【図１１】
0005880506.tif 000010
【図１２】
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【図１３】
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【図５】
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【図６】
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