(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種情報を出力する表示部と、
自車両と他車両との車間距離を取得する手段からの信号を受け付け、前記信号に基づいて前記表示部の出力を制御する制御部と、
を備える車両用表示装置であって、
前記表示部は、
前記車間距離に関する情報を出力する領域を有し、
前記制御部は、
前記自車両を示す第１の画像及び前記他車両を示す第２の画像を、前記第１の画像中の所定の１点と前記第２の画像中の所定の１点とを結ぶ線分の長さ、並びに、前記第１の画像及び前記第２の画像の少なくとも一方の表示面積が、前記車間距離に対応すると共に、前記第１の画像及び前記第２の画像が前記領域内の同一面上に存在するように、前記領域に出力させる、
車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御部が、
前記第１の画像及び前記第２の画像を、前記線分の長さ、並びに、前記第１の画像及び前記第２の画像の少なくとも一方の拡大率が、前記車間距離に対応するように、前記領域に出力させる、
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御部が、
前記車間距離が減少した場合には前記線分の長さを減少させると共に前記拡大率を増加させ、前記車間距離が増加した場合には前記線分の長さを増加させると共に前記拡大率を減少させるように、前記第１の画像及び前記第２の画像を前記領域に出力させる、
請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御部が、
前記第１の画像及び前記第２の画像を、前記線分の長さ、並びに、前記第１の画像及び前記第２の画像の少なくとも一方の表示面積が前記領域に占める割合が、前記車間距離に対応するように、前記領域に出力させる、
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記制御部が、
前記車間距離が減少した場合には前記線分の長さを減少させると共に前記割合を増加させ、前記車間距離が増加した場合には前記線分の長さを増加させると共に前記割合を減少させるように、前記第１の画像及び前記第２の画像を前記領域に出力させる、
請求項４に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用表示装置には、運転者の運転を支援するための様々な情報が表示される。この情報として、自車両から先行車両までの車間距離に関する情報を表示できる車両用表示装置が提案されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２―７９８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
はじめに、特許文献１に開示されている車両用表示装置について説明する。図８（ａ）〜図８（ｄ）は、特許文献１に開示されている車両用表示装置による表示を例示したものである。
【０００５】
符号８２８は自車両を示す第１の表示セグメント（第１の表示部）であり、この第１の表示セグメント８２８の輪郭は車両形状になっている。符号８２９，８３０，８３１，８３２は先行車両を示す第２の表示セグメント（第２の表示部）であり、この第２の表示セグメント８２９，８３０，８３１，８３２の輪郭は車両形状になっている。第１の表示セグメント８２８及び第２の表示セグメント８２９，８３０，８３１，８３２は、横方向の列状に配置されている。符号８３３，８３４，８３５は第３の表示セグメント（第３の表示部）であり、この第３の表示セグメント８３３，８３４，８３５は、矩形になっている。第３の表示セグメント８３３，８３４，８３５は、それぞれ第２の表示セグメント８２９，８３０，８３１の輪郭内に配置されている。
【０００６】
図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すように、液晶表示素子８１９は、オンさせる第２の表示セグメント８２９，８３０，８３１，８３２を変えると同時に、点灯させる第３の表示セグメント８３３，８３４，８３５の数を変えることで車間距離を表示する。例えば、図８（ａ）に示すように、車間距離が長いときは、第２の表示セグメント８３２をオンして、他の第２の表示セグメント８２９，８３０，８３１をオフして、３個の第３の表示セグメント８３３，８３４，８３５をオンする。
【０００７】
また、図８（ｂ）若しくは図８（ｃ）に示すように、車間距離が中程度のときは、第２の表示セグメント８３１（若しくは第２の表示セグメント８３０）をオンして、他の第２の表示セグメント８２９，８３０，８３２（若しくは第２の表示セグメント８２９，８３１，８３２）をオフして、３個の第３の表示セグメント８３３，８３４，８３５（若しくは２個の第３の表示セグメント８３３，８３４）をオンする。また、図８（ｄ）に示すように、車間距離が短いときは、第２の表示セグメント８２９をオンして、他の第２の表示セグメント８３０，８３１，８３２をオフして、第３の表示セグメント８３３をオンする。
【０００８】
特許文献１に開示されている車両用表示装置は、上述したように表示を変えることにより、車間距離情報を運転者に示すものである。車間距離情報を運転者に示すことにより、運転を支援することができる。これに対して、運転者の運転をより適切に支援するために、運転者が車間距離情報をより把握しやすい車両用表示装置が求められている。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者が車間距離情報を把握しやすい車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  各種情報を出力する表示部と、
自車両と他車両との車間距離を取得する手段からの信号を受け付け、前記信号に基づいて前記表示部の出力を制御する制御部と、
を備える車両用表示装置であって、
前記表示部は、
前記車間距離に関する情報を出力する領域を有し、
前記制御部は、
前記自車両を示す第１の画像及び前記他車両を示す第２の画像を、前記第１の画像中の所定の１点と前記第２の画像中の所定の１点とを結ぶ線分の長さ、並びに、前記第１の画像及び前記第２の画像の少なくとも一方の表示面積が、前記車間距離に対応すると共に、前記第１の画像及び前記第２の画像が前記領域内の同一面上に存在するように、前記領域に出力させる、こと。
（２）  上記（１）記載の車両用表示装置であって、
前記制御部が、
前記第１の画像及び前記第２の画像を、前記線分の長さ、並びに、前記第１の画像及び前記第２の画像の少なくとも一方の拡大率が、前記車間距離に対応するように、前記領域に出力させる、こと。
（３）  上記（２）記載の車両用表示装置であって、
前記制御部が、
前記車間距離が減少した場合には前記線分の長さを減少させると共に前記拡大率を増加させ、前記車間距離が増加した場合には前記線分の長さを増加させると共に前記拡大率を減少させるように、前記第１の画像及び前記第２の画像を前記領域に出力させる、こと。
（４）  上記（１）記載の車両用表示装置であって、
前記第１の画像及び前記第２の画像を、前記線分の長さ、並びに、前記第１の画像及び前記第２の画像の少なくとも一方の表示面積が前記領域に占める割合が、前記車間距離に対応するように、前記領域に出力させる、こと。
（５）  上記（４）記載の車両用表示装置であって、
前記制御部が、
前記車間距離が減少した場合には前記線分の長さを減少させると共に前記割合を増加させ、前記車間距離が増加した場合には前記線分の長さを増加させると共に前記割合を減少させるように、前記第１の画像及び前記第２の画像を前記領域に出力させる、こと。
【００１１】
上記（１）の構成の車両用表示装置は、自車両と他車両との車間距離を、車間距離に関する情報を出力する領域に出力された第１の画像と第２の画像の表示間隔及び表示面積によって示す。
上記（２）の構成の車両用表示装置は、自車両と他車両との車間距離を、車間距離に関する情報を出力する領域に出力された第１の画像と第２の画像の表示間隔及び拡大率によって示す。
上記（３）の構成の車両用表示装置は、自車両と他車両との車間距離の変化を、車間距離に関する情報を出力する領域に出力された第１の画像と第２の画像の表示間隔及び拡大率によって示す。
上記（４）の構成の車両用表示装置は、自車両と他車両との車間距離を、車間距離に関する情報を出力する領域に出力された第１の画像と第２の画像の表示間隔及びその領域に占める表示面積の割合によって示す。
上記（５）の構成の車両用表示装置は、自車両と他車両との車間距離の変化を、車間距離に関する情報を出力する領域に出力された第１の画像と第２の画像の表示間隔及びその領域に占める表示面積の割合によって示す。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用表示装置によれば、運転者が車間距離情報を把握しやすい車両用表示装置を提供できる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態の車両用表示装置のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、車間距離情報の表示を開始してから終了するまでの処理ルーチンを表すフローチャートである。
【図３】図３は、車間距離情報を表示する際の処理に伴う液晶表示器の表示内容を示す図である。
【図４】図４は、第１の表示方法による領域上の表示例を示した図である。
【図５】図５は、第１の表示方法による表示の遷移を示した図であり、図５（ａ）〜図５（ｃ）はそれぞれ、ある一時点における表示を例示した図である。
【図６】図６は、第２の表示方法による領域上の表示例を示した図であり、図６（ａ）及び図６（ｂ）はそれぞれ、ある一時点における表示を例示した図である。
【図７】図７は、第２の表示方法による表示の遷移を示した図であり、図７（ａ）〜図７（ｃ）はそれぞれ、ある一時点における表示を例示した図である。
【図８】図８（ａ）〜図８（ｄ）はそれぞれ、従来の車両用表示装置による表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の車両用表示装置に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００１６】
本実施形態の車両用表示装置１００は、自動車等の車両に搭載されて用いられる。
図１は、本実施形態の車両用表示装置１００のハードウェアの構成例を示したものである。
【００１７】
図１に示すように、車両用表示装置１００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１０２、インタフェース１０３、インタフェース１０４、インタフェース１０５、操作部１０６、ＣＰＵ電源部１０７、グラフィックコントローラ１０８、フレームメモリ１０９、Ｘドライバ１１０、Ｙドライバ１１１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）電源部１１２、および液晶表示器（ＴＦＴ−ＬＣＤ：Thin Film Transistor Liquid Crystal Display）１１３を備えている。
【００１８】
マイクロコンピュータ１０１は、予め用意されたプログラムを実行し、車両用表示装置１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。
【００１９】
読み出し専用メモリ１０２は、マイクロコンピュータ１０１が実行するプログラムの内容や予め用意された固定データなどを保持している。例えば、後述する図２のステップＳ２２でマイクロコンピュータ１０１が参照する自車画像３４及び他車画像３５の画像データ（図４参照。）が読み出し専用メモリ１０２に保持されている。本実施形態では、読み出し専用メモリ１０２は、車間距離の値（本明細書では、「車間距離」は距離センサにより取得された自車両と先行車両との実測値であるとする。）と、自車画像３４及び他車画像３５の画像データとを対応付けて保持している。
【００２０】
インタフェース１０３は、車両側のイグニッションスイッチの状態を表す信号（ＩＧＮ＋）をマイクロコンピュータ１０１に入力する。
【００２１】
インタフェース１０４は、マイクロコンピュータ１０１と車両側の各種制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）との間で通信を行うために利用される。具体的には、車速、エンジン回転速度、燃料残量、冷却水温、クラッチ接続の有無等の現在の様々な車両状態を表すデータが、ほぼリアルタイムのデータとして車両側からマイクロコンピュータ１０１に入力される。また、距離センサ（図示せず）により取得された自車両と先行車両との車間距離に関する情報が、インタフェース１０４を介してマイクロコンピュータ１０１に入力される。距離センサは、例えば赤外線センサ、超音波センサ又はレーザ光線等を利用するものである。
【００２２】
インタフェース１０５は、操作部１０６から受け付けた信号をマイクロコンピュータ１０１に入力する。操作部１０６は、運転者からの入力操作を受け付けるための種々のスイッチを備えている。本実施形態では、操作部１０６は、開始スイッチ１０６（ａ）、終了スイッチ１０６（ｂ）を備えている。
【００２３】
ＣＰＵ電源部１０７は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力してマイクロコンピュータ１０１の動作に必要な直流電圧（Ｖｃｃ）を生成する。また、必要に応じてリセット信号を生成したり、マイクロコンピュータ１０１から出力されるスリープ信号に従って電力供給を抑制するための動作も行う。
【００２４】
液晶表示器１１３は、液晶デバイスにより構成された多数の微小表示セルをＸ方向およびＹ方向に並べて配置されたカラーの２次元表示画面を有している。多数の微小表示セルの表示状態をセル毎に個別に制御することにより、２次元表示画面上に図形、文字、画像等の所望の情報をグラフィック表示することができる。
【００２５】
液晶表示器１１３は、２次元画面表示によって、図３に示すようなグラフィック表示画面を表示する。グラフィック表示画面は、速度スケール３１、指針３２、領域３３を表示し、領域３３上に自車画像３４及び他車画像３５を重畳して表示する。指針３２は、速度スケール３１上の一部を指し示して現在の車両の速度を示す。領域３３は、速度スケール３１の内側に表示される。領域３３上に自車画像３４と他車画像３５が重畳して表示されることにより、自車両と先行車両（他車両）との車間距離を運転者に想起させる車間距離情報を示す。自車画像３４は自車両に対応する画像であり、他車画像３５は先行車両に対応する画像である。
自車画像３４としては、自車両を鉛直上方から撮影した画像を用いることができる。一方、他車画像３５としては、自車両とは形状の異なる車両を鉛直上方から撮影した画像を用いることができるし、自車画像３４と同一の画像を用いることもできる。また、自車画像３４、他車画像３５としては、車両の外形形状を簡略化して表示した画像を用いることもできる。
尚、本実施形態では、速度スケール３１及び指針３２はグラフィック表示画面に表示されると説明したが、速度スケール３１及び指針３２はアナログ式のものとする構成としてもよい。
【００２６】
液晶表示器１１３の表示画面のＹ方向の走査位置は、Ｙドライバ１１１の出力により順次に切り替わる。Ｙドライバ１１１は、グラフィックコントローラ１０８から出力される垂直同期信号に同期して、Ｙ方向の走査位置を順次に切り替える。
【００２７】
Ｘドライバ１１０は、グラフィックコントローラ１０８から出力される水平同期信号に同期して液晶表示器１１３の表示画面のＸ方向の走査位置を順次に切り替える。また、Ｘドライバ１１０はグラフィックコントローラ１０８から出力されるＲＧＢ各色の画像データを走査位置の表示セルに与えて画面中の表示内容を制御する。
【００２８】
グラフィックコントローラ１０８は、マイクロコンピュータ１０１から入力される様々な命令に従って、様々なグラフィック要素を液晶表示器１１３の画面上に表示する。実際には、画素毎の表示内容を保持するフレームメモリ１０９に対して、マイクロコンピュータ１０１又はグラフィックコントローラ１０８が表示データを書き込みグラフィックの描画を行う。また、液晶表示器１１３の画面を２次元走査するための垂直同期信号及び水平同期信号を生成し、これらの同期信号に同期したタイミングでフレームメモリ１０９上の該当するアドレスに格納されている表示データを液晶表示器１１３に与える。
【００２９】
ＬＣＤ電源部１１２は、車両側のプラス側電源ライン（＋Ｂ）から供給される直流電力を入力して、液晶表示器１１３の表示に必要とされる所定の直流電力を生成する。
【００３０】
次に、車両用表示装置１００の具体的な動作について説明する。
図２は、車間距離情報の表示を開始してから終了するまでの処理ルーチンを、フローチャートにより示している。
【００３１】
まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧（Ｖｃｃ）が供給されたマイクロコンピュータ１０１は、グラフィック表示画面に、速度スケール３１、指針３２、領域３３を表示する。そして、車間距離情報の表示を開始するための操作を待ち受ける。具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、開始スイッチ１０６（ａ）の押下の状態を判別する。判別の結果、開始スイッチ１０６（ａ）が押下されていると判定した場合には、車間距離情報の表示を開始する。
尚、本実施形態では、開始スイッチ１０６（ａ）が押下されていると判定した場合に車間距離情報の表示を開始すると説明したが、自車両と先行車両との車間距離が予め定めた所定の値を下回った場合に、自動的に車間距離情報の表示を開始する構成としてもよい。
【００３２】
ステップ２１では、マイクロコンピュータ１０１は、インタフェース１０４を介して、距離センサ（図示せず）より、自車両と先行車両との車間距離の値を取得する。
【００３３】
ステップ２２では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップ２１で取得した車間距離の値に基づいて読み出し専用メモリ１０２を参照し、当該車間距離の値に対応した自車画像３４及び他車画像３５の表示画像データを取得する。
【００３４】
ステップ２３では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップ２１で取得した車間距離の値に対応した表示となるように、領域３３上に自車画像３４と他車画像３５を重畳して出力する。ステップ２３における処理の詳細については後述する。
尚、本実施形態では、読み出し専用メモリ１０２が、車間距離の値と、自車画像３４及び他車画像３５の画像データとを対応付けて保持しており、マイクロコンピュータ１０１は取得した車間距離の値に基づいて読み出し専用メモリ１０２を参照し、当該車間距離の値に対応した自車画像３４及び他車画像３５の表示画像データを取得して液晶表示器１１３に出力する、とした。これらの構成については、読み出し専用メモリ１０２は、自車画像３４及び他車画像３５の画像データを１つだけ保持しており、マイクロコンピュータ１０１が、取得した車間距離の値に基づいて、これらの表示切り取り範囲、表示サイズ、表示位置を変更して液晶表示器１１３に出力する構成としてもよい。
【００３５】
ステップ２４では、マイクロコンピュータ１０１は、車間距離情報の表示を終了するための操作を待ち受ける。具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、終了スイッチ１０６（ｂ）の押下の状態を判別する。判別の結果、終了スイッチ１０６（ｂ）が押下されていないと判定した場合には、再びステップ２１の処理を繰り返す。一方、ステップ２４の判別により、終了スイッチ１０６（ｂ）が押下されていると判定した場合には、車間距離情報の表示を終了する。
【００３６】
以下では、ステップ２２、ステップ２３におけるマイクロコンピュータ１０１の処理について説明する。本明細書では、車間距離情報の表示方法として、第１の表示方法と第２の表示方法を用いた２つの実施形態を説明する。以下では、まず、第１の表示方法を用いた第１の実施形態について、自車画像３４と他車画像３５の表示と、車間距離の値の対応関係について説明する。
【００３７】
［第１の表示方法］
図４は、第１の表示方法を説明するための図である。図４に示すように、本実施形態では、自車画像３４と他車画像３５は同一の画像が用いられている。また、両画像には車両の前後方向に対称な画像が用いられている。図４では、自車画像３４と他車画像３５が、領域３３の中心点３６を基準として上下対称に、間隔Ｄ１だけ離れて、表示されている。以下、本明細書中では、グラフィック表示画面上における、自車画像３４の中心点３６方向の先端と他車画像３５の中心点３６方向の先端との間隔を表示間隔Ｄと称することがある。図４に点線で示されている、自車画像３４と他車画像３５のうち領域３３上に位置しない部分は、グラフィック表示画面に表示されない。
自車画像３４のうち領域３３上に位置する部分の表示面積をＳ１とし、他車画像３５のうち領域３３上に位置する部分の表示面積をＳ２とする。図４では、Ｓ１，Ｓ２はそれぞれ斜線で示されている。また、領域３３の表示面積をＳとする。このとき、領域３３に占める自車画像３４及び他車画像３５の面積の割合（本明細書では画像割合と称することがある）Ｐは、（数１）により算出される。
（数１）
Ｐ＝（Ｓ１＋Ｓ２）／Ｓ
【００３８】
マイクロコンピュータ１０１は、車間距離にしたがって表示間隔Ｄと画像割合Ｐを変更して、自車画像３４と他車画像３５を領域３３上に重畳して表示する。より具体的には、以下の（数２）にしたがって表示間隔Ｄを決定する。
（数２）
Ｄ＝α１×Ｍ
α１は所定の係数であり、Ｍはステップ２２で取得した自車両と先行車両との間の車間距離の値である。また、以下の（数３）にしたがって画像割合Ｐを決定する。α２は所定の係数である。
（数３）
Ｐ＝α２×Ｍ
【００３９】
以下では、車間距離情報を表示する際の、第１の実施形態における、領域３３の表示の変化を説明する。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、第１の表示方法による車間距離情報の表示例を示したものである。
領域３３の表示は、自車両と先行車両の車間距離Ｍが減少するにしたがって、図５（ａ），図５（ｂ），図５（ｃ）の順に変化する。このとき、表示間隔Ｄは、Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４と減少する。一方、画像割合Ｐは増加する。また、図５（ａ）〜図５（ｃ）では３つの表示例の間の遷移として例示したが、車間距離情報の表示の際には、領域３３の表示は、車間距離Ｍの減少にしたがって、自車画像３４と他車画像３５がともに領域３３上に位置しない状態から、両画像の間隔が無くなり両画像が接する状態まで、連続的に遷移する。このとき、表示間隔Ｄは連続的に減少し、画像割合Ｐは連続的に増加する。
【００４０】
さらに、領域３３の表示は、自車両と先行車両の車間距離Ｍが増加するにしたがって、上述した場合とは逆に、図５（ｃ），図５（ｂ），図５（ａ）の順に変化する。このとき、車間距離Ｍが増加するにしたがって、表示間隔Ｄは連続的に増加し、画像割合Ｐは連続的に減少する。
【００４１】
これまでに述べた、車間距離Ｍが減少した場合の表示の変化、及び車間距離Ｍが増加した場合の表示の変化は、車間距離Ｍの増減にしたがって双方向に行われる。この表示の変化により、第１の実施形態にかかる車両用表示装置は、運転者に車間距離情報を示す。
【００４２】
以上のように、第１の実施形態では、自車画像３４と他車画像３５は、自車両と先行車両の車間距離Ｍに対応した表示間隔Ｄ及び画像割合Ｐで、領域３３上に表示される。
これにより、車間距離Ｍは、表示間隔Ｄと画像割合Ｐのそれぞれの値に基づいて把握可能に、運転者に示される。つまり、車間距離情報は、同時に２つの呈示方法、即ち、表示間隔Ｄによる呈示方法及び画像割合Ｐによる呈示方法、を用いて運転者に示される。これに対して、特許文献１に開示されている車両用表示装置は、図８に示すように、車間距離情報が、表示間隔Ｄに相当する呈示方法のみを用いて、運転者に示されるものである。
この結果、第１の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献１に開示されている車両用表示装置と比較して、車間距離情報を運転者に容易に把握させることができる。
【００４３】
また、第１の実施形態では、車間距離Ｍが画像割合Ｐにより運転者に示される。表示間隔Ｄによる車間距離Ｍの運転者への呈示は、１次元の情報である２つの画像間の距離に、車間距離情報を対応させた呈示方法である。一方、画像割合Ｐによる車間距離Ｍの運転者への呈示は、２次元の情報である画像の面積に、車間距離情報を対応させた呈示方法である。
即ち、第１の実施形態では、車間距離Ｍは２次元の情報によって運転者に示される。２次元の情報は、１次元の情報と比較して、より直感的に値が把握される。これに対して、特許文献１に開示されている車両用表示装置は、車間距離情報が、１次元の情報である表示間隔Ｄに相当する呈示方法のみを用いて、運転者に示されるものである。
この結果、第１の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献１に開示されている車両用表示装置と比較して、車間距離情報を運転者に直感的に把握させることができる。
【００４４】
また、第１の実施形態では、車間距離Ｍが減少した場合には、表示間隔Ｄを減少させると同時に、画像割合Ｐを増加させ、車間距離Ｍが増加した場合には、表示間隔Ｄを増加させると同時に、画像割合Ｐを減少させ、自車画像３４と他車画像３５が領域３３上に表示される。
これにより、車間距離Ｍの変化が、１次元の情報と２次元の情報により運転者に示される。１次元の情報による呈示は、値を正確に読み取る場合に適している。これに対して、２次元の情報による呈示は、値の変化を知覚する場合に適している。第１の実施形態によれば、値の変化である車間距離Ｍの変化が、１次元の情報と２次元の情報とを用いて示される。特許文献１に開示されている車両用表示装置は、図８に示すように、車間距離Ｍの変化が、１次元の情報である表示間隔Ｄに相当する呈示方法のみを用いて運転者に示されるものである。
この結果、第１の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献１に開示されている車両用表示装置と比較して、車間距離Ｍの変化を運転者に容易に把握させることができる。
【００４５】
また、第１の実施形態では、自車両と先行車両がある程度以上離れており、車間距離Ｍが所定の値以上である場合には、自車画像３４と他車画像３５は領域３３上に表示されない。そして、自車両と先行車両が近づき、車間距離Ｍが所定の値以下となった際に、自車画像３４と他車画像３５は領域３３上に表示され、運転者に視認される。
これにより、自車両と先行車両が所定の距離よりも近づいたことが、領域３３上の画像の有無により運転者に示される。特許文献１に開示されている車両用表示装置は、図８に示すように、自車両を示す画像及び先行車両を示す画像が、常に表示器上に表示されるものである。自車両と先行車両が所定の距離よりも近づいたことは、これら２つの画像間の距離により示される。画像の有無の判別は、画像間の距離が所定値以下であるかの判別よりも容易である。
この結果、例えば、自車両と先行車両の車間距離が所定の値以下となり、車両が危険な状況に置かれている場合に、その事実が運転者に容易に把握される。即ち、第１の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献１に開示されている車両用表示装置と比較して、他車両の接近を運転者に容易に把握させることができる。
【００４６】
［第２の表示方法］
次に、第２の表示方法を用いた第２の実施形態について、自車画像３４と他車画像３５の表示と、車間距離の値の対応関係について説明する。
【００４７】
図６（ａ），（ｂ）は、第２の表示方法を説明するための図である。図６（ａ）の表示は、図４の表示と同一である。第１の表示方法の場合と同様に、自車画像３４と他車画像３５には同一の画像が用いられており、両画像は車両の前後方向に対称である。また、図６（ｂ）における表示間隔Ｄ６は、図６（ａ）における表示間隔Ｄ５と同一である。図６（ａ）では、自車画像３４は表示画像データに基づいて等倍に表示されている。他車画像３５も自車画像３４と同様に、表示画像データに基づいて等倍に表示されている。これに対して、図６（ｂ）では、自車画像３４と他車画像３５は拡大して表示されている。第１の表示方法の場合と同様に、自車画像３４と他車画像３５のうち領域３３上に位置しない部分は、グラフィック表示画面に表示されない。
【００４８】
図６（ａ）に示すように等倍に表示した場合の自車画像３４及び他車画像３５のうち領域３３上に位置する部分の表示面積をＳ３とし、図６（ｂ）に示すように拡大して表示した場合の自車画像３４及び他車画像３５のうち領域３３上に位置する部分の表示面積をＳ４とする。図６（ａ）及び図６（ｂ）では、Ｓ３，Ｓ４はそれぞれ斜線で示されている。このとき、図６（ｂ）における自車画像３４及び他車画像３５の拡大率Ｅは、（数４）により算出される。
（数４）
Ｅ＝Ｓ４／Ｓ３
以下、本明細書では、等倍に表示した場合の自車画像３４及び他車画像３５のうち領域３３上に位置する部分の表示面積に対する、拡大して表示した場合の自車画像３４及び他車画像３５のうち領域３３上に位置する部分の表示面積の割合を、拡大率Ｅと称することがある。
【００４９】
マイクロコンピュータ１０１は、車間距離にしたがって表示間隔Ｄと拡大率Ｅを変更して、自車画像３４と他車画像３５を領域３３上に重畳して表示する。より具合的には、以下の（数５）にしたがって表示間隔Ｄを決定する。
（数５）
Ｄ＝α３×Ｍ
α３は所定の係数である。また、以下の（数６）にしたがって拡大率Ｅを決定する。α４は所定の係数である。
（数６）
Ｅ＝α４×Ｍ
【００５０】
以下では、車間距離情報を表示する際の、第２の実施形態における、領域３３の表示の変化を説明する。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、第２の表示方法による車間距離情報の表示例を示したものである。
領域３３の表示は、自車両と先行車両の車間距離Ｍが減少するにしたがって、図７（ａ），図７（ｂ），図７（ｃ）の順に変化する。このとき、表示間隔Ｄは、Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９と減少する。一方、拡大率Ｅは増加する。図７（ａ）〜図７（ｃ）では３つの表示例の間の遷移として例示したが、車間距離情報の表示の際には、第１の表示方法の場合と同様に、領域３３の表示は、車間距離Ｍの減少にしたがって、両画像がともに領域３３上に位置しない状態から、両画像の間隔が無くなり両画像が接する状態まで、連続的に遷移する。このとき、表示間隔Ｄは連続的に減少し、拡大率Ｅは連続的に増加する。
【００５１】
さらに、領域３３の表示は、自車両と先行車両の車間距離Ｍが増加するにしたがって、上述した場合とは逆に、図７（ｃ），図７（ｂ），図７（ａ）の順に変化する。つまり、車間距離Ｍが増加するにしたがって、表示間隔Ｄは連続的に増加し、拡大率Ｅは連続的に減少する。
【００５２】
これまでに述べた、車間距離Ｍが減少した場合の表示の変化、及び車間距離Ｍが増加した場合の表示の変化は、第１の表示方法の場合と同様に、車間距離Ｍの増減にしたがって双方向に行われる。この表示の変化により、本実施形態にかかる車両用表示装置は、運転者に車間距離情報を示す。
【００５３】
以上のように、第２の実施形態では、自車画像３４と他車画像３５は、自車両と先行車両の車間距離Ｍに対応した表示間隔Ｄ及び拡大率Ｅで、領域３３上に表示される。つまり、車間距離Ｍは、同時に２つの呈示方法、即ち、１次元の情報である表示間隔Ｄによる呈示方法及び２次元の情報である画像割合Ｐ、を用いて運転者に示される。
また、第２の実施形態では、車間距離Ｍが減少した場合には、表示間隔Ｄを減少させると同時に、拡大率Ｅを増加させ、車間距離Ｍが増加した場合には、表示間隔Ｄを増加させると同時に、拡大率Ｅを減少させ、自車画像３４と他車画像３５が領域３３上に表示される。
また、第２の実施形態では、自車両と先行車両がある程度以上離れており、車間距離Ｍが所定の値以上である場合には、自車画像３４と他車画像３５は領域３３上に表示されない。そして、自車両と先行車両が近づき、車間距離Ｍが所定の値以下となった際に、自車画像３４と他車画像３５は領域３３上に表示され、運転者に視認される。
これらの結果、第２の実施形態にかかる車両用表示装置は、第１の実施形態にかかるものと同様の効果が得られる。
【００５４】
また、第２の実施形態では、自車両と先行車両が近接しており、車間距離Ｍが小さい場合には、自車画像３４と他車画像３５が拡大して表示される。そして、自車両と先行車両が離れており、車間距離Ｍが大きい場合には、自車画像３４と他車画像３５は拡大されない。
これにより、自車両と先行車両が近接している場合には、自車両と先行車両が近接していない場合と比較して、自車画像及び他車画像の表示面積が大きく表示される。特許文献１に開示されている車両用表示装置では、図８に示すように、自車両を示す画像及び先行車両を示す画像は、常に一定の大きさで表示器上に表示される。表示器に同一の画像を表示する場合には、表示面積が大きい画像の方が表示面積の小さい画像よりも視認者の注意を惹きつける。
この結果、第２の実施形態にかかる車両用表示装置は、自車両と先行車両が近接している場合に、自車両と先行車両が近接していない場合と比較して、より運転者の注意を惹きつけることができる。即ち、第２の実施形態にかかる車両用表示装置は、特許文献１に開示されている車両用表示装置と比較して、他車両の接近を運転者に容易に把握させることができる。
【００５５】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００５６】
例えば、本明細書中の実施形態では、自車画像３４と他車画像３５として前後方向に対称な同一の画像を用いたが、両画像は異なる画像でもよいし、前後方向に非対称な画像でもよい。両画像として異なる画像を用いた場合、或いは前後方向に非対称な画像を用いた場合には、（数３），（数６）を適宜変更することにより、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００５７】
また、本明細書中の実施形態では、（数２），（数３），（数５），（数６）のように、表示間隔Ｄと画像割合Ｐ、及び、拡大率Ｅと車間距離Ｍとを１次式により対応付けたが、これらは任意の関係式に変更可能である。例えば、車間距離Ｍの値が小さい場合には、車間距離Ｍの変化に対して表示を大きく変更して、車間距離Ｍが大きい場合には、車間距離Ｍの変化に対する表示の変化を小さくすることにより、自車両から他車両までの車間距離が狭く車両が危険な状況にあることを運転者に容易に把握させることができる。
【００５８】
また、本明細書中の実施形態では、自車両と先行車両との車間距離を運転者に想起させる車両用表示装置としたが、自車両と後続車両（他車両）との車間距離を運転者に想起させるものであってもよい。
【００５９】
さらに、本明細書中の実施形態では、車間距離の値のみを用いて表示を変更したが、その他の車両に関する情報を用いて表示を変更してもよい。例えば、車両の走行速度や走行エリアに基づいて表示を変更してもよい。幅狭な道路で他車両とすれ違う場合のように走行速度が遅い場合に、拡大率をより増加して表示することにより、安全にすれ違うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１００  デジタル速度計
１０１  マイクロコンピュータ
１０２  読み出し専用メモリ
１０３，１０４，１０５  インタフェース
１０６  操作部
１０６（ａ）  開始スイッチ
１０６（ｂ）  終了スイッチ
１０７  ＣＰＵ電源部
１０８  グラフィックコントローラ
１０９  フレームメモリ
１１０  Ｘドライバ
１１１  Ｙドライバ
１１２  ＬＣＤ電源部
１１３  液晶表示器
３１  速度スケール
３２  指針
３３  領域
３４  自車画像
３５  他車画像
３６  中心点
Ｄ１〜Ｄ９  表示間隔
Ｓ１〜Ｓ４  各車両の画像の表示面積
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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