(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送装置によって高速搬送した後、低速搬送しながら物品に対する作業が行われる物品の作業ラインにおいて、
物品が高速搬送から低速搬送へと移行される低速移行エリア内への侵入物を検出する侵入物検出センサが設けられ、
物品が前記低速移行エリアで高速搬送されているときは、前記侵入物検出センサによる侵入物の検出によって前記搬送装置が停止され、
物品が前記低速移行エリアで低速搬送されているときは、前記侵入物検出センサにより侵入物が検出されても、前記搬送装置が停止されることなく低速搬送が続行される、
ことを特徴とする物品の作業ライン。
【請求項２】
請求項１において、
前記侵入物検出センサが、前記低速移行エリアの床面に沿って侵入物を検出する床面センサと、該低速移行エリアの左右両側部において上下方向に沿ってカーテン状に侵入物を検出するカーテンセンサと、から構成されている、ことを特徴とする物品の作業ライン。
【請求項３】
請求項２において、
前記床面センサと前記カーテンセンサとは、それぞれ、レーザ光を照射し、その反射により侵入物を検出するレーザセンサとされている、ことを特徴とする物品の作業ライン。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において，
物品が車体とされて、作業ラインが車体に対して部品を組み付ける車両組み立てラインとされている、ことを特徴とする物品の作業ライン。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において，
物品への作業が行われる低速搬送を行った後、高速搬送が行われるようにされ、
物品が低速搬送から高速搬送へと移行される高速移行エリア内への侵入物を検出する第２侵入物検出センサが設けられ、
物品が前記高速移行エリアで高速搬送されているときは、前記第２侵入物検出センサによる侵入物の検出によって前記搬送装置が停止され、
物品が前記高速移行エリアで低速搬送されているときは、前記第２侵入物検出センサにより侵入物が検出されても、前記搬送装置が停止されることなく低速搬送が続行される、
ことを特徴とする物品の作業ライン。
【請求項６】
物品を搬送装置によって低速搬送しつつ物品への作業が行われた後、高速搬送が行なわれる物品の作業ラインにおいて、
物品が低速搬送から高速搬送へと移行される高速移行エリア内への侵入物を検出する第２侵入物検出センサが設けられ、
物品が前記高速移行エリアで高速搬送されているときは、前記第２侵入物検出センサによる侵入物の検出によって前記搬送装置が停止され、
物品が前記高速移行エリアで低速搬送されているときは、前記第２侵入物検出センサにより侵入物が検出されても、前記搬送装置が停止されることなく低速搬送が続行される、
ことを特徴とする物品の作業ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の作業ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品の作業ライン、例えば車両の組み立てラインでは、物品としての車体を低速搬送しつつ、車体に対して部品が組み付けられる。車体に対して作業を行う工程は多数有することから、組み立てラインは極めて長いものとなる。そして、車体は、作業が行われる低速搬送状態と、作業が行われることなくもっぱら移動のための高速搬送状態とが適宜切換えられる。
【０００３】
高速搬送中の作業ライン内に作業者等が誤って侵入してしまうのを防止するため、高速搬送工程にある作業ラインの周囲を防護柵で囲むことや、高速搬送工程中への侵入物を検出する侵入物検出センサを設けて、侵入物検出センサにより侵入物を検出したときは、ただちに搬送装置を停止させることも行われている。特許文献１には、作業ラインの監視領域に対する侵入物を侵入物検出センサで検出したときは、侵入防止用開閉扉を閉鎖することが開示されている。
【０００４】
高速搬送から低速搬送への移行は、低速移行エリアで行われ、この低速移行エリアに対して高速で進入してきた物品は、低速移行エリアでもって減速されて、低速搬送へと移行されることになる。また、低速搬送から高速搬送への移行は、高速移行エリアで行われ、この高速移行エリアに対して低速で進入してきら物品は、高速移行エリアでもって加速されて、高速搬送へと移行されることになる。車両の組み立てラインにおいては、上述した高速搬送と低速搬送との切換えが、複数箇所存在するものである。そして、上記各移行エリアは、それぞれ高速搬送される場合があることから、作業エリアとしては利用されていないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４２４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両の組み立てラインのように作業ラインが極めて長くなる場合、その長さを極力短くすることが強く要請される。また、既存の作業ラインに対して新たに作業工程を追加する要請もあり、この場合に作業ラインの全長を長くすることなく作業工程を追加できれば好ましいものとなる。
【０００７】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、作業ラインの短縮化あるいは作業ラインを長くすることなく新たな作業工程を追加できるようにした物品の作業ラインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的に、従来は作業エリアとして利用されていなかった低速移行エリアあるいは高速移行エリアを、作業エリアとして有効に利用できるようにしてある。具体的には、本発明にあっては、次のような第１の解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
物品を搬送装置によって高速搬送した後、低速搬送しながら物品に対する作業が行われる物品の作業ラインにおいて、
物品が高速搬送から低速搬送へと移行される低速移行エリア内への侵入物を検出する侵入物検出センサが設けられ、
物品が前記低速移行エリアで高速搬送されているときは、前記侵入物検出センサによる侵入物の検出によって前記搬送装置が停止され、
物品が前記低速移行エリアで低速搬送されているときは、前記侵入物検出センサにより侵入物が検出されても、前記搬送装置が停止されることなく低速搬送が続行される、
ようにしてある。
【０００９】
上記解決手法によれば、低速移行エリアでもって物品が低速搬送へと移行した後は、作業者が進入しても搬送装置が停止されることなく低速搬送が続行されることになる。これにより、従来は作業エリアとして利用されていなかった高速移行エリアを作業エリアとして利用して、作業ラインの全長を短くしたり、あるいは既存の作業ラインの全長を長くすることなく新たな作業工程を追加することができる。そして、低速移行エリアでの物品の高速搬送中は、侵入物が検出された際には搬送停止されるので、安全上問題のないものとなる。
【００１０】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２〜請求項５に記載のとおりである。すなわち、
前記侵入物検出センサが、前記低速移行エリアの床面に沿って侵入物を検出する床面センサと、該低速移行エリアの左右両側部において上下方向に沿ってカーテン状に侵入物を検出するカーテンセンサと、から構成されている、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、侵入物検出を確実に行うことができる。特に、低速移行エリアの脇に(近くに）待機している作業者が、不用意に手足等を低速移行エリアに侵入させたような場合をも確実に検出することができる。
【００１１】
前記床面センサと前記カーテンセンサとは、それぞれ、レーザ光を照射し、その反射により侵入物を検出するレーザセンサとされている、レーザセンサを利用した簡単な構成により請求項２に対応した効果を得ることができる。
【００１２】
物品が車体とされて、作業ラインが車体に対して部品を組み付ける車両組み立てラインとされている、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、特に作業ラインが長くなる車両の組み立てラインの短縮化や、車種変更等により作業エリアを追加する必要がある場合にも柔軟に対応することができる。
【００１３】
物品への作業が行われる低速搬送を行った後、高速搬送が行われるようにされ、
物品が低速搬送から高速搬送へと移行される高速移行エリア内への侵入物を検出する第２侵入物検出センサが設けられ、
物品が前記高速移行エリアで高速搬送されているときは、前記第２侵入物検出センサによる侵入物の検出によって前記搬送装置が停止され、
物品が前記高速移行エリアで低速搬送されているときは、前記第２侵入物検出センサにより侵入物が検出されても、前記搬送装置が停止されることなく低速搬送が続行される、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、高速移行エリアも作業エリアとして有効利用して、請求項１に対応した効果をより一層高めることができる。
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような第２の解決手法を採択してある。すなわち、請求項６に記載のように、
物品を搬送装置によって低速搬送しつつ物品への作業が行われた後、高速搬送が行なわれる物品の作業ラインにおいて、
物品が低速搬送から高速搬送へと移行される高速移行エリア内への侵入物を検出する第２侵入物検出センサが設けられ、
物品が前記高速移行エリアで高速搬送されているときは、前記第２侵入物検出センサによる侵入物の検出によって前記搬送装置が停止され、
物品が前記高速移行エリアで低速搬送されているときは、前記第２侵入物検出センサにより侵入物が検出されても、前記搬送装置が停止されることなく低速搬送が続行される、
ようにしてある。
【００１５】
上記解決手法によれば、高速移行エリアでもって物品が低速搬送されている間は、作業者が進入しても搬送装置が停止されることなく低速搬送が続行されることになる。これにより、従来は作業エリアとして利用されていなかった高速移行エリアを作業エリアとして利用して、作業ラインの全長を短くしたり、あるいは既存の作業ラインの全長を長くすることなく新たな作業工程を追加することができる。そして、高速移行エリアで物品が高速搬送へと移行した後は、侵入物の検出によって搬送停止されるので、安全上問題のないものとなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、作業の安全を確保しつつ、移行エリアを作業エリアとして有効に利用して、作業ラインの全長を短縮化すること、あるいは作業ラインを長くすることなく新たな作業工程を追加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が適用された車両の組立ラインの一例を示す側面図。
【図２】図１の簡略平面図。
【図３】低速移行エリアの詳細を示す平面図。
【図４】低速移行エリアにおける作業指示の表示例を示す図。
【図５】図４に示すような作業指示を行うための制御例を示すフローチャート。
【図６】搬送速度と侵入物検出とに応じた搬送装置の制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、物品の作業ラインとしての車両の組立ラインＬを示すものである。この図１において、Ｖ１〜Ｖ５は、物品としての車体であり、各車体を区別して示す必要のないときは、符号Ｖをもって示すこととする。
【００１９】
組立ラインＬに設けられる搬送装置Ｈが、走行レール(ガイドレール）１とハンガ２とを有する。走行レール１は、長手方向に複数に分割されて、図１では、３つに分割された第１レール１Ａ、第２レール１Ｂ、第３レール１Ｃが示される。もっとも上流側の第１レール１Ａは低い位置に設置され、もっとも下流側の第３レール１Ｃが高い位置に設定され、中間の第２レール１Ｂが、リフタ３によって上下方向に変位される可動式とされている。なお、図１では、リフタ３の支柱３ａのみが簡略的に示され、走行レール１Ｂを上下駆動する駆動機構の詳細は既知のため図示を略してある。
【００２０】
ハンガ２は、走行レール１から吊下されて、車体Ｖを支承しつつ自動走行される。すなわち、ハンガ２は、走行レール１上を走行可能な駆動輪２１と、駆動輪２１を駆動するモータ２２とを有する。モータ２２によって駆動輪を駆動することにより、ハンガ２が走行レール１に沿って図１中右方から左方へと移動可能とされる。各ハンガ２は、走行指示指令にしたがって、高速走行(高速搬送）と低速走行(低速搬送）と停止とが適宜行われる。
【００２１】
第２レール１Ｂを低い位置として、第１レール１Ａと高さを合わせた状態で、第１走行レール１Ａ上のハンガ２が第２走行レール１Ｂへと移動される。低い位置にある第２走行レール１Ｂを高い位置として、第３レール１Ｃと高さを合わせた状態で、第２走行レール１Ｂ上のハンガ２が第３走行レール１Ｃへ移動される。図１では、第２走行レール１Ｂが高い位置とされて、第２走行レール１Ｂから第３走行レール１Ｃへと移動可能な状態が示される。
【００２２】
ハンガ２は、第２走行レール１Ｂを走行するとき、第１走行レール１Ａから第２走行レール１Ｂへと移動するとき、および第２走行レール１Ｂから第３レール１Ｃへ移動するときに、それぞれ高速移動(高速搬送）される。すなわち、図１において、リフタ３の直上流側にあるハンガ２(車体Ｖ４を搭載したハンガ２）が存在するエリアが、低速搬送から高速搬送へと移行される高速移行エリアＥ１とされている。また、リフタ３の直下流前にあるハンガ２(車体Ｖ２を搭載したハンガ２）が存在するエリアが、高速搬送から低速搬送へと移行される低速移行エリアＥ２とされている。従来は、上記各移行エリアＥ１、Ｅ２２ではそれぞれ、車体Ｖに対して部品の組付作業等を行わない非作業エリアとされていた。
【００２３】
低速移行エリアＥ２では、車体Ｖを搭載したハンガ２は、低速移行エリアＥ２に進入し始めた時点では高速搬送とされて、その後低速搬送となるように徐々に減速される。そして、図１に示すように低速移行エリアＥ２にある車体Ｖ２の後端がリフタ３を通過した直後付近の状態、つまり低速移行エリアＥ２にある車体Ｖの先端が低速移行エリアＥ２の先端付近に達した状態では、完全に低速搬送へと切換えられた状態となっている。つまり図１に示す車体Ｖ２を搭載したハンガ２は、低速搬送とされており、車体Ｖ２に対して部品組付作業を行っても安全上なんら問題のない状態となっている。
【００２４】
本発明では、低速移行エリアＥ２が、高速搬送と低速搬送との両方の状態が存在することから、安全を確保しつつ作業できるように、次のような手法を採択してある。まず、低速移行エリアＥ２のうちリフタ３に近いエリアから、リフタ３直上流側のエリア(車体Ｖ４が位置するエリア）に渡って、安全柵(防護柵）４を設置して、基本的に、作業員の立ち入りを禁止する領域としてある。
【００２５】
低速移行エリアＥ２のうち、リフタ３に近いエリアを防護域５とし、その下流側エリアを警報域６として設定してある。より具体的には、防護域５は、ハンガ２(に搭載された車体Ｖ）がまだ高速移動されている領域であり、警報域６は、高速移動から減速され始めて最終的に低速移動へ移行される領域とされる。組立ラインＬ中における防護域５，警報域６の設定が、図２の平面図に示される。
【００２６】
次に、図３を参照しつつ、低速移行エリアＥ２の詳細について説明する。まず、低速移行エリアＥ２のうち、防護域５と警報域６との境界付近の低い位置に、侵入物検出センサとしての床面センサ１０が設置される。この床面センサ１０は、レーザセンサとされて、床面Ｆに沿って水平方向に高速でスキャンを行うようになっている。すなわち、床面Ｆに沿ってレーザ光が照射されて、その反射光によって侵入物の有無および侵入物までの距離を検出するようになっている。床面センサ１０の検出エリアαが図３二点鎖線で示され、低速移行エリアＥ２全域からリフタ３の存在するエリアの広い範囲となっている。
【００２７】
低速移行エリアＥ２には、その左右両側部において、上下方向に伸びるカーテン状の検出エリアが設定される。すなわち、低速移行エリアＥ２の左右両端部位置に合わせて、左右一対のカーテンセンサ１１、１２が設置される。各カーテンセンサ１１，１２は、それぞれ、レーザセンサとされて、低速移行エリアＥ２の左右両側部に沿って上下方向にレーザ光を高速でスキャンするようになっている（カーテン状に検出エリアを設定）。各カーテンセンサ１１，１２による検出エリアが、図１において符号βで示される。
【００２８】
床面センサ１０によって、低速移行エリアＥ２に存在する侵入物(特に作業者）の有無が検出される。また、カーテンセンサ１１，１２によって、低速移行エリアＥ２の両脇から低速移行エリアＥ２へ侵入しようとしている侵入物(特に作業者の手や足）の有無が検出される。なお、安全柵４のうち、低速移行エリアＥ２近傍の右側には、安全柵４内へ出入りするための扉４ａが設定され、この扉４ａを通過する侵入物をセンサ１２で検出するようにしてある。
【００２９】
図３は、ハンガ２に搭載された車体Ｖ３が、低速移行エリアＥ２において低速搬送へ移行された直後の状態が示される。この低速搬送へと移行された車体Ｖ３に対して、部品(例えばブレーキパイプ）が組み付けられることになる。部品の待機スペースが符号２１で示され、低速移行エリアＥ２の脇に待機している組付作業者が符号２２で示される。また、低速移行エリアＥ２の左右近傍には、作業者２２によってＯＮ操作される作業完了スイッチ(釦）２３Ｌ、２３Ｒが設置されている。なお、低速移行エリアＥ２の右側にも部品の多岐スペースが設置されると共に、その作業者が存在されるが、これらは図示を略してある。
【００３０】
低速移行エリアＥ２にある車体Ｖの左側について部品の組付作業が完了した際に、作業者２２によって左側の作業完了スイッチ２３ＬがＯＮ操作される(左側の作業完了の報知）。同様に、低速移行エリアＥ２にある車体Ｖの右側について部品の組付作業が完了した際に、作業者２２によって右側の作業完了スイッチ２３ＲがＯＮ操作される(右側の作業完了の報知）。
【００３１】
低速移行エリア得２での車体Ｖ３に対する部品組付の作業の安全確保のために、ハンガ２の駆動制御が、例えば図６に示すようなフローチャートのように行われる。以下、図６のフローチャートについて説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。
【００３２】
まず、Ｑ２１において、低速移行エリアＥ２に移動してきたハンガ２(に搭載された車体Ｖ）が、低速搬送へ完全に移行されたか否かが判別される。このＱ２１の判別でＮＯのときは、Ｑ２２において、ハンガ２(に搭載された車体Ｖ）が高速搬送中であるか否かが判別される。このＱ２２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２３において、各センサ１０，１１，１２のいずれかによって、侵入物が検出された否かが判別される。このＱ２３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２４において、ハンガ２が停止される(低速移行エリアＥ２に移行しようとしているハンガ２のみの停止であってもよい）。
【００３３】
上記Ｑ２２の判別でＮＯのとき、あるいはＱ２３の判別でＮＯのときは、それぞれ、Ｑ２１に戻る。このように、高速搬送中に、各センサ１０〜１２のいずれかで侵入物が検出されると、搬送停止とされて、低速移行エリアＥ２に存在する侵入物(特に作業者）の安全が確保される。
【００３４】
前記Ｑ２１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２５において、後述する作業開始の案内があるか否かが判別される。この作業開始の案内は、低速移行エリアＥ２でハンガ２が完全に低速搬送状態となってから所定時間(例えば数秒）経過した後に行われる(所定時間待つのは、低速搬送になっていることの確認を確実に行うため）。
【００３５】
前記Ｑ２５の判別でＮＯのときは、Ｑ２６において、各センサ１０〜１２のいずれかで侵入物を検出したか否かが判別される。このＱ２６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２７において、警報が行われる。この警報は、例えば、スピーカによる音声報知や、警報ランプの点灯や点滅によって行うことができる。また、Ｑ２６の判別でＮＯのときは、Ｑ２１に戻る。
【００３６】
前記Ｑ２５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２８において、作業完了のスイッチがＯＮ操作されたか否かが判別される。この作業完了スイッチは、後述するように、低速移行エリアＥ２において部品組付が完了したときに、作業者によってＯＮ操作されるものであり、ＯＮ操作は低速移行エリアＥ２から待避された位置で行われる。このＱ２８の判別でＮＯのときは、Ｑ２８の判別が繰り返される(組付作業中の状態）。
【００３７】
前記Ｑ２８の判別でＹＥＳのとき（組付完了の状態）は、前記Ｑ２６に移行される。このように、低速搬送へ移行された後は、作業開始の案内から作業完了スイッチがＯＮ操作されるまでの間は、組付作業中ということで、各センサ１０〜１２のいずれかによる侵入物検出が行われても、搬送停止や警報は行われないものとされる。そして、低速搬送中ではあるが、作業開始の案内が行われる前の状態や、作業完了スイッチがＯＮ操作された後は、組付作業とは無関係な時間帯であるため、低速移行エリアＥ２に作業者が不用意に侵入した際に警報が行われる。
【００３８】
低速移行エリアＥ２における安全向上のために、図４のような表示が行われる。まず、低速移行エリアＥ２の左右の作業者２２に対する共通用の表示として、例えばオレンジ色の共通表示灯３１と緑色の共通表示灯３２とが上下方向に隣接して設置される。また、作業に関する各種案内を報知するためのスピーカ３３が設置される。各共通表示灯３１，３２とスピーカ３３とは、低速移行エリアＥ２の左右中間部付近の高い位置に設けられる。
【００３９】
低速移行エリアＥ２の左側の作業者用として、左右一対の個別表示灯４１Ｌ、４２Ｌ設けられる。同様に、低速移行エリアＥ２の右側の作業者用として、左右一対の個別表示灯４１Ｒ、４２Ｒ設けられる。
【００４０】
左右の個別表示灯４１Ｌ、４１Ｒは、それぞれ、例えばオレンジ色の表示灯とされて、点灯時に作業不可の意味を示す文字表示が行われる。左右の個別表示灯４２Ｌ、４２Ｒは、それぞれ、例えば緑色の表示灯とされて、点灯時に作業可能の意味を示す文字表示が行われる。
【００４１】
共通表示灯３１，３２と個別表示灯４１Ｌ、４２Ｌ、４１Ｒ、４２Ｒとスピーカ３３との作動関係は、図４(ａ）〜(ｇ）に示すように設定されている。なお、各表示灯の点灯、消灯は次のように示される。まず、消灯されているときが「Ｘ」印で示される。共通表示灯３１は点灯時が「Ｒ」で示され、共通表示灯３２は点灯時が「Ｇ」で示される。
【００４２】
図１において、低速移行エリアＥ２にあるハンガ２の例えば駆動輪位置を基準として、低速搬送によって駆動輪位置が順次前方へ移動する位置(移動時間）に応じて、スピーカ３３から適宜音声案内が行われる。図１中Ｔ１位置(時間）が、作業開始の音声案内が行われるタイミングとされる。Ｔ２位置が、作業完了スイッチ２３Ｌ、２３ＲがＯＮされていないことを前提に、作業終了して下さいという音声案内が行われるタイミングとされる。Ｔ３位置が、作業完了スイッチ２３Ｌ、２３ＲがＯＮされていないことを前提に、完了スイッチをＯＮ操作して下さいという音声案内が行われるタイミングとされる。Ｔ４位置が、作業完了スイッチ２３Ｌ、２３ＲがＯＮされていないことを前提に、ラインを停止するタイミングとされる(音声案内無し）。
【００４３】
なお、図４（ａ）〜（ｃ）の状態においては、作業完了スイッチ２３Ｌ、２３Ｒ近傍に設けたキャンセルスイッチ（図示略）を操作することにより、再び作業が行える状態へ切換えられる（共通表示灯３１，３２、個別表示灯４１Ｌ、４２Ｌ、４１Ｒ、４２Ｒもこれに応じて点灯状態が変更される）。
【００４４】
図５は、各表示灯３１，３２と個別表示灯４１Ｌ、４２Ｌ、４１Ｒ、４２Ｒとスピーカ３３に対する制御例を示すフローチャートである。以下、図５のフローチャートについて、図４の(ａ）〜(ｇ）の表示態様との関係を含めて説明する。
【００４５】
まず、Ｑ1において、低速移行エリアＥ２において、低速搬送へ移行したか否か、より具体的には低速搬送へ移行してから所定時間(例えば数秒）経過したか否かが判別される。このＱ１の判別でＮＯのときは、Ｑ１の判別が繰り返される。Ｑ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、スピーカ３３から、作業開始の音声案内が行われ、このときが図４(ａ）に対応する。
【００４６】
Ｑ２の後、Ｑ３において作業完了スイッチ２３Ｌが、２３ＲがＯＮ操作されているか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、スピーカ３３から、作業終了して下さいという音声案内が行われ、このときは図４(ｂ）に対応する。Ｑ４の後、Ｑ５において作業完了スイッチ２３Ｌが、２３ＲがＯＮ操作されているか否かが判別される。
【００４７】
Ｑ５の判別でＮＯのときは、Ｑ６において、作業完了スイッチ２３Ｌ、２３ＲをＯＮにする操作を忘れていることを考慮して、スピーカ３３から完了スイッチ２３Ｌ、２３ＲをＯＮして下さいという音声案内が行われ、このときは図４(ｃ）に対応する。Ｑ６の後、Ｑ７において作業完了スイッチ２３Ｌが、２３ＲがＯＮ操作されているか否かが判別される。Ｑ７の判別でＮＯのときは、所定時間内に作業が終了しないので、ラインが停止され、このときは図４の(ｄ）に対応する。このＱ８の後は、Ｑ７に戻る。Ｑ８からＱ７を経るときは、作業が完了するまでラインを停止して、作業完了スイッチ２３Ｌ、２３ＲがＯＮされるのを待つ処理となる。
【００４８】
ここで、図４(ｅ）、(ｆ）の態様は、左右一方の作業が完了したときは、完了した側の個別表示灯が作業不可の表示態様とされる。そして、左右両方の作業が完了したときは、低速移行エリアＥ２に作業者２２が居る必要がないときなので、左右の個別表示灯は作業不可の表示とされると共に、共通表示灯は低速移行エリアＥ２への進入を禁止するオレンジ色のみが点灯される。左右両側の作業が完了したにもかかわらず、低速移行エリアＥ２に侵入物が存在するときは、共通表示灯３１，３２が共に点滅される(警報で、図４（ｇ）対応）。
【００４９】
前述のように、作業エリアを低速移行エリアＥ２の分だけ増加させることができ、この分組立ラインＬの全長を短くしたり、あるいは車種変更等により要請される新たな作業エリアを、既存の組立ラインＬの全長を長くすることなく追加することができる。低速移行エリアＥ２は、通常、車体１台分の長さ程度有する一方、車両の組立ラインＬでは、低速移行エリアＥ２は複数(例えば５〜８）有することから、複数の低速移行エリアＥ２の全てあるいはほとんどを作業エリアとして利用することにより、組立ラインＬの全長を極めて短くすることができる。
【００５０】
ここで、高速移行エリアＥ１を、低速移行エリアＥ２と同様に、作業エリアとして有効利用することもできる。すなわち、図１波線で示す領域(ライン長さ）を作業エリアとして利用することができる。なお、第２侵入部検出センサの設置等は、低速移行エリアＥ２と同様に行えばよいものである。勿論、高速移行エリアＥ１において、高速搬送中に侵入部を検出したときに搬送停止とされる一方、低速搬送中に侵入部が検出されたときは搬送が停止されることがないものである。なお、高速搬送が開始される(加速が開始される）前の所定時間(例えば１０秒）は、高速移行エリアＥ１への侵入部検出で搬送を停止するようにしてもよく、あるいは警報のみを行うようにしてもよい。そして、低速移行エリアＥ２を作業エリアとして利用することなく、高速移行エリアＥ１のみを作業エリアとして利用するようにしてもよい。
【００５１】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。作業ラインとしては、車両の組立ラインに限らず、種々の作業ラインについて適用できるものである。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものであり、作業ラインにおける搬送方法あるいは搬送制御方法としても表現できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、作業ラインの短縮化あるいは既存の作業ラインへの作業エリアの追加を行う上で極めて好適である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｌ：車両の組立ライン（作業ライン）
Ｈ：搬送装置
Ｖ（Ｖ１〜Ｖ５）：車体（物品）
Ｅ１：高速移行エリア
Ｅ２：低速移行エリア
α：検出エリア（床面センサ）
β：検出エリア（カーテンセンサ）
Ｔ１：作業開始案内タイミング
Ｔ２：作業終了案内タイミング
Ｔ３：作業完了スイッチＯＮを促す案内タイミング
Ｔ４：ライン停止のタイミング
１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）：走行レール（搬送装置）
２：ハンガ（搬送装置）
３：リフタ
４：安全柵
２１：駆動輪
２２：モータ
２１：部品待機スペース
２２：作業者
２３Ｌ、２３Ｒ：作業完了スイッチ
３１：共通表示灯
３２：共通表示灯
３３：スピーカ
４１Ｌ、４１Ｒ：個別表示灯（左側）
４２Ｌ、４２Ｒ；個別表示灯（右側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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