(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、
前記測定用画像を加熱して前記記録紙に定着させる定着手段と、
前記記録紙が搬送される搬送路において前記定着手段よりも下流で前記記録紙に定着された前記測定用画像を測定する測定手段と、
前記搬送路に対して前記測定手段と反対側に設けられ、前記記録紙を前記測定手段に押し当てる第１の位置と、前記第１の位置よりも前記記録紙から離れた第２の位置とに移動可能な押し当て部材と、
前記押し当て部材を前記第１の位置に位置させ、前記測定手段に、前記記録紙上の前記測定用画像を測定させる第１のモードと、前記押し当て部材を前記第２の位置に位置させ、前記測定手段に、前記記録紙上の前記測定用画像を測定させる第２のモードとのいずれかをユーザにより入力された情報に基づき選択する選択手段と、
前記選択手段により前記第１のモードが選択された場合には、前記押し当て部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させた後、前記測定手段に、前記測定用画像を測定させ、前記測定手段により測定された前記測定用画像の測定結果に基づいて、画像形成条件を決定し、前記選択手段により前記第２のモードが選択された場合には、前記押し当て部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させずに、前記測定手段に、前記測定用画像を測定させ、前記測定手段により測定された前記測定用画像の測定結果と、前記押し当て部材が前記第２の位置に位置した状態での前記測定手段による前記測定用画像の前回の測定結果とに基づいて、前記画像形成条件を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記押し当て部材は、白色であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のモードが実行された後、前記押し当て部材を前記第２の位置に移動させ、前記測定手段に、前記記録紙上の前記測定用画像を測定させ、前記測定手段による前記測定用画像の測定結果に基づいて、前記前回の測定結果を更新する更新手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記選択手段によって前記第２のモードが選択された場合には、前記押し当て部材が前記第２の位置に位置する状態において前記測定手段により測定された前記測定用画像の測定結果と、前記押し当て部材が前記第２の位置に位置する状態での前記測定用画像の前記前回の測定結果との差に基づいて、前記画像形成条件を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像形成手段は、トナーを前記記録紙に転写して前記画像を形成する手段であり、
前記定着手段は、前記トナーを加熱して前記記録紙に定着させる手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像形成手段は、インクを吐出して前記記録紙に前記画像を形成する手段であり、
前記定着手段は、前記インクを乾燥させる乾燥手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定手段は、前記測定用画像に光を発する発光部と、前記測定用画像からの反射光を回折する回折格子と、前記回折格子により回折された前記反射光を受光する受光部とを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成条件は、前記像形成手段により形成される画像の最大濃度を調整するための画像形成条件を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成条件は、前記像形成手段により形成される画像の階調を調整するための画像形成条件を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像信号をカラープロファイルに基づいて変換する変換手段をさらに有し、
前記画像形成条件は、前記カラープロファイルを含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙上に形成された測定用画像を測定する機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。
【０００３】
人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００４】
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。
【０００５】
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、記録紙の搬送経路に設けられた測色手段（カラーセンサ）によって、記録紙上に形成された測定用画像（パッチ画像）を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、カラーセンサによるパッチ画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＩＣＣプロファイルなどのカラーマネージメント技術を用いる際には、ホワイトバッキングによる測定が主流であり、ＩＳＯ１３６５５にはホワイトバッキングの規定がなされている。ホワイトバッキングによる測定では、パッチ画像が形成された記録紙の背面から白色基準板等の押し当て部材をカラーセンサ側に押し当ててカラーセンサによりパッチ画像を測定する。この測定方法によれば、搬送される記録紙のばたつきを抑制し、カラーセンサから記録紙上のパッチ画像までの距離を一定に保つことができるので、高精度な測定を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１にはそもそもカラーセンサに対向する位置に白色基準板等の押し当て部材が設けられていないことから、高精度にパッチ画像を測定することができない。
【０００９】
仮に、ＩＳＯ１３６５５に従って白色基準板を測定対象物の背面から押し当てて測色を行う場合は、高精度にパッチ画像を測定することができるものの、白色基準板を着脱する動作に時間がかかってしまい生産性が低下してしまう。
【００１０】
一方、白色基準板を測定対象物の背面から押し当てずに測色を行う場合は、白色基準板の着脱動作が不要となるので生産性の低下を生じないが、パッチ画像の測定精度が悪くなる。
【００１１】
そこで、本発明は、ユーザの要求に応じた精度及び生産性で、測定手段を用いたパッチ画像（測定用画像）の測定を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、色材によって記録紙に測定用画像を形成する像形成手段と、前記測定用画像を加熱して前記記録紙に定着させる定着手段と、前記記録紙が搬送される搬送路において前記定着手段よりも下流で前記記録紙に定着された前記測定用画像を測定する測定手段と、前記搬送路に対して前記測定手段と反対側に設けられ、前記記録紙を前記測定手段に押し当てる第１の位置と、前記第１の位置よりも前記記録紙から離れた第２の位置とに移動可能な押し当て部材と、前記押し当て部材を前記第１の位置に位置させ、前記測定手段に、前記記録紙上の前記測定用画像を測定させる第１のモードと、前記押し当て部材を前記第２の位置に位置させ、前記測定手段に、前記記録紙上の前記測定用画像を測定させる第２のモードとのいずれかをユーザにより入力された情報に基づき選択する選択手段と、前記選択手段により前記第１のモードが選択された場合には、前記押し当て部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させた後、前記測定手段に、前記測定用画像を測定させ、前記測定手段により測定された前記測定用画像の測定結果に基づいて、画像形成条件を決定し、前記選択手段により前記第２のモードが選択された場合には、前記押し当て部材を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させずに、前記測定手段に、前記測定用画像を測定させ、前記測定手段により測定された前記測定用画像の測定結果と、前記押し当て部材が前記第２の位置に位置した状態での前記測定手段による前記測定用画像の前回の測定結果とに基づいて、前記画像形成条件を決定する決定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザの要求に応じた精度及び生産性で、測定手段を用いたパッチ画像（測定用画像）の測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置１００の構造を示す断面図である。
【図２】カラーセンサ２００の構造を示す図である。
【図３】画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】カラーマネージメント環境の概略図である。
【図５】絶対値測定モード時の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図６】相対値測定モード時の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。これは、本発明が、測定対象物の色度が温度によって変化するというサーモクロミズム現象が発生しうる画像形成装置において有効な発明だからである。なお、インクジェット方式では、インクを吐出して記録紙に画像を形成する画像形成手段やインクを乾燥させる定着手段（乾燥手段）が使用される。
【００１６】
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。
【００１７】
図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２４が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２４は、トナーを記録紙１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきた記録紙１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。
【００１８】
本実施形態の定着処理機構は、記録紙１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧して記録紙１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、記録紙１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、記録紙１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
【００１９】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりも記録紙１１０の搬送方向で下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着した記録紙１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有している。記録紙１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずに記録紙１１０は搬送経路１３０を通過する。
【００２０】
例えば、記録紙１１０上の画像にグロスを多く付加する設定がされた場合や、記録紙１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過した記録紙１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、記録紙１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、記録紙１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０に記録紙１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回して記録紙１１０を搬送するかは、フラッパ１３１の切り替えにより制御される。
【００２１】
搬送経路切り替えフラッパ１３２は、記録紙１１０を排出経路１３５へと誘導するか、外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３５へと導かれた記録紙１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７が記録紙１１０の後端を検出すると、記録紙１１０の搬送方向が切り替えられる。搬送経路切り替えフラッパ１３３は、記録紙１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、排出経路１３５に誘導する誘導部材である。
【００２２】
排出経路１３５には、記録紙１１０上の測定用画像としてのパッチ画像を検知するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、記録紙１１０の搬送方向に直交する方向に４つ並べて配置されており、４列のパッチ画像を検知できる。操作部１８０からの指示により色検出が指示されると、エンジン制御部１０２は最大濃度調整、階調調整、多次色補正処理などを実行する。
【００２３】
また、カラーセンサ２００に対向する位置には白色基準板２３０が設けられている。搬送経路切り替えフラッパ１３４は、記録紙１１０を外部への排出経路１３９に誘導する誘導部材である。排出経路１３９を搬送された記録紙１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２４】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、記録紙１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。回折格子２０２はパッチ画像２２０から反射した光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
【００２５】
メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光演算する分光演算部やＬａｂ値を演算するＬａｂ演算部などを有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光を記録紙１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズがさらに設けられてもよい。
【００２６】
ＩＳＯ１３６５５の規定に従い、カラーセンサ２００に対向する位置には白色基準板２３０が設けられている。白色基準板２３０は経年劣化を抑えるため耐光性が高く、また後述する着脱動作のためにも強度なものが望まれるため、例えば酸化アルミニウムをセラミック加工したようなものが用いられる。また、白色基準板２３０は、４つのカラーセンサ２００のそれぞれに対して設けられ、全部で４つ配置される。
【００２７】
白色基準板２３０はカラーセンサ２００のセンサ面に対して着脱可能に設けられており、記録紙１１０をカラーセンサ２００に押し当てる押し当て部材として機能する。例えば、記録紙１１０が薄紙の場合はカラーセンサ２００からの光が記録紙１１０から反射せずに透過してしまう量が増えるので、実際より暗く読み取られてしまう。また、記録紙１１０が搬送の際にばたつくと、記録紙１１０からカラーセンサ２００までの距離が変動してしまい、正確な測定ができなくなってしまう。
【００２８】
そこで、パッチ画像２２０が形成された記録紙１１０の背面から白色基準板２３０をカラーセンサ２００側に押し当ててカラーセンサ２００によりパッチ画像を測定することで、より高精度な測定を行うことができる。
【００２９】
図３は、画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。この図を用いて、最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理について説明する。
【００３０】
（最大濃度調整）
プリンタコントローラ１０３はＣＰＵを有し、後述するフローチャートを実行するためのプログラムを記憶部３５０から読み出して実行する。なお、図３では、プリンタコントローラ１０３により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ１０３内をブロックで表現している。
【００３１】
まず、プリンタコントローラ１０３は、最大濃度調整に用いるテストチャートを出力するよう、エンジン制御部１０２に指示を出す。このとき、予め設定された又は前回の最大濃度調整時において設定された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスで、記録紙１１０に最大濃度調整用のパッチ画像が形成される。その後、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測色の指示を出す。
【００３２】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測色が行われると、測色された結果は、分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを最大濃度補正部３２０に送る。
【００３３】
最大濃度補正部３２０は、出力される画像の最大濃度が所望の値となるように、帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出し、算出した補正量をエンジン制御部１０２へと送信する。エンジン制御部１０２は、次回以降の画像形成動作に、送信された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いる。以上の動作によって、出力される画像の最大濃度が調整される。
【００３４】
（階調調整）
最大濃度調整の処理が終わると、プリンタコントローラ１０３は、記録紙１１０上に１６階調のパッチ画像を形成するようにエンジン制御部１０２に指示を出す。なお、１６階調のパッチ画像の画像信号としては、例えば００Ｈ、１０Ｈ、２０Ｈ、３０Ｈ、４０Ｈ、５０Ｈ、６０Ｈ、７０Ｈ、８０Ｈ、９０Ｈ、Ａ０Ｈ、Ｂ０Ｈ、Ｃ０Ｈ、Ｄ０Ｈ、Ｅ０Ｈ、ＦＦＨとすればよい。
【００３５】
このとき、最大濃度調整で算出された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いて、記録紙１１０に１６階調のパッチ画像が形成される。記録紙１１０に１６階調のパッチ画像が形成されると、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測色の指示を出す。
【００３６】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測色が行われると、測色された結果は、分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを濃度階調補正部３２１に送る。濃度階調補正部３２１は、所望の階調性が得られるように露光量の補正量を算出する。そして、ＬＵＴ作成部３２２は単色階調ＬＵＴを作成し、各色ＣＭＹＫの信号値としてＬＵＴ部３２３へ送る。
【００３７】
（プロファイル）
多次色補正処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、多次色を含むパッチ画像の検出結果からプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブルなどにも適用できる。
【００３８】
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
【００３９】
プロファイルの作成処理は、プリンタコントローラ１０３において行われる。操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測色指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、記録紙１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測色させる。カラーセンサ２００は、測色結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
【００４０】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルに代えて、作成した出力ＩＣＣプロファイルを格納する。
【００４１】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測色したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
【００４２】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【００４３】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。
【００４４】
これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００４５】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色度座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。
【００４６】
このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測色によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換する。
【００４７】
ＬＵＴ部３２３は、後述するＬＵＴ作成部３２２により設定されたＬＵＴを用いてＣＭＹＫ信号の階調を補正する。階調が補正されたＣＭＹＫ信号は、エンジン制御部１０２へ出力される。
【００４８】
図３で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図４が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル５０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【００４９】
（絶対値測定モード）
図５は、絶対値測定モード時の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。また、本フローチャートによる処理は操作部１８０からの指示で実行される。
【００５０】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からの記録紙１１０の搬送を開始し（Ｓ５００）、記録紙１１０にパッチ画像２２０を形成する（Ｓ５０１）。
【００５１】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００のからの出力に基づき記録紙１１０の先端を検知するまで待機する（Ｓ５０２）。ここで、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００の出力を常時モニタし、受光光量がアップしたタイミングを記録紙１１０の先端タイミングとして検知する。なお、記録紙１１０の先端を検知するセンサを新たに設けても構わない。
【００５２】
記録紙１１０の先端を検知すると、プリンタコントローラ１０３は、搬送ローラ駆動モータ３１１の駆動を停止して記録紙１１０の搬送を停止する（Ｓ５０３）。その後、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板着脱モータ３１４を駆動して白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６に着させる（Ｓ５０４）。
【００５３】
着動作が完了すると、プリンタコントローラ１０３は、搬送ローラ駆動モータ３１１を駆動して記録紙１１０の搬送を再開する（Ｓ５０５）。そして、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００を用いて記録紙１１０上のパッチ画像２２０の色度を測定する（Ｓ５０６）。
【００５４】
次に、プリンタコントローラ１０３は、測定結果に基づいて前述した方法でＩＣＣプロファイルを作成し（Ｓ５０７）、作成したＩＣＣプロファイルを記憶部３５０に格納する（Ｓ５０８）。その後、プリンタコントローラ１０３は、白色基準板着脱モータ３１４を駆動して白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６から脱させ（Ｓ５０９）、このフローによる制御を終了する。
【００５５】
なお、絶対値測定モードを実行する際には、まず前述の最大濃度調整及び階調調整動作を行ってから、本フローチャートによる処理を行うようにするのが望ましい。
【００５６】
（相対値測定モード）
図６は、相対値検出モード時の画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。なお、画像形成装置１００の制御は、プリンタコントローラ１０３からの指示によりエンジン制御部１０２により実行される。また、本フローチャートによる処理は操作部１８０からの指示で実行される。
【００５７】
相対値測定モードは、以前のカラーセンサ２００の測定値（初期値）と今回のカラーセンサ２００の測定値とのずれ（相対値）に基づき、ＩＣＣプロファイルを補正するモードである。相対値測定モードは、絶対値測定モードのように白色基準板２３０をカラーセンサ２００のセンサ面２０６着させて絶対値としての測定をしないので精度は落ちるものの、着脱動作を要しない分生産性を向上できる。
【００５８】
相対値測定モード時に使用する初期値として、絶対値測定モードを実行した直後に白色基準板２３０を脱状態にしたまま検出したパッチ画像２２０の色度が用いられる。この初期値は記憶部３５０に記憶されている。
【００５９】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からの記録紙１１０の搬送を開始し（Ｓ６００）、記録紙１１０にパッチ画像２２０を形成する（Ｓ６０１）。
【００６０】
次に、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００のからの出力に基づき記録紙１１０の先端を検知するまで待機する（Ｓ６０２）。ここで、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００の出力を常時モニタし、受光光量がアップしたタイミングを記録紙１１０の先端タイミングとして検知する。なお、記録紙１１０の先端を検知するセンサを新たに設けても構わない。
【００６１】
記録紙１１０の先端を検知すると、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００を用いて記録紙１１０上のパッチ画像２２０の色度を測定する（Ｓ６０３）。このとき、白色基準板２３０は脱状態のままカラーセンサ２００による測定が行われる。
【００６２】
次に、プリンタコントローラ１０３は、パッチ画像２２０の色度の初期値を記憶部３５０から読み出す（Ｓ６０４）。そして、プリンタコントローラ１０３は、ステップＳ６０３で測定した測定値とステップＳ６０４で読み出した初期値とのずれ（差分）に応じて、ＩＣＣプロファイルを補正し（Ｓ６０５）、補正されたＩＣＣプロファイルを記憶部３５０に格納する（Ｓ６０６）。
【００６３】
なお、上記の絶対値測定モード及び相対値測定モードでは、ＩＣＣプロファイルを用いた多次色補正を例に挙げて説明したが、前述の最大濃度調整又は階調調整に適用しても構わない。
【００６４】
以上で説明したように、本実施形態では、白色基準板２３０をカラーセンサ２００に着させてパッチ画像２２０の測定を行う絶対値測定モードと、カラーセンサ２００から脱させて測定を行う相対値測定モードのいずれかを選択できるようにした。そして、選択されたモードに基づいてカラーセンサ２００による測定を行い、この測定結果に基づいて画像形成動作を行う際の画像形成条件（ＩＣＣプロファイル）を決定するようにした。これによって、本実施形態によれば、ユーザの要求に応じた精度及び生産性で、カラーセンサ２００を用いたパッチ画像２２０の測定を行うことができる。
【００６５】
なお、特許請求の範囲における第１のモードは絶対値測定モードに対応し、第２のモードは相対値測定モードに対応する。
【符号の説明】
【００６６】
１００  画像形成装置
１０２  エンジン制御部（制御手段）
１０３  プリンタコントローラ（制御手段）
１１０  記録紙
１５０  第一定着器（定着手段）
１６０  第二定着器（定着手段）
１８０  操作部（選択手段）
２００  カラーセンサ（測色手段）
２５０  白色基準板（押し当て部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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