(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信可能な第一の端末装置と第二の端末装置とを有する無線通信システムであって、
前記第一の端末装置は、
所定のネットワークセグメントに属する第二の端末装置に割り当てられている固有のアドレスを該第二の端末装置に要求するアドレス要求手段
を備え、
前記第二の端末装置は、
前記アドレス要求手段より要求された前記固有のアドレスを前記第一の端末装置に通知するアドレス通知手段
を備え、
前記第一の端末装置は、
前記第二の端末装置より通知された固有のアドレスに基づいて第一の固有ＩＤを生成する第一の固有ＩＤ生成手段
を備え、
前記第二の端末装置は、
前記固有のアドレスに基づいて第二の固有ＩＤを生成する第二の固有ＩＤ生成手段
を備え、
前記第一の端末装置と前記第二の端末装置は、
前記第一の固有ＩＤと前記第二の固有ＩＤとが一致する場合、互いの無線通信接続を確立し、
前記第一の端末装置は、
第一の認証ＩＤを記憶する第一の記憶手段と、
前記第一の認証ＩＤに基づいて定義されるネットワークセグメント内で該第一の認証ＩＤと一致する認証ＩＤを持つ端末装置を検索する検索手段と、
を備え、
前記第二の端末装置は、
第二の認証ＩＤを記憶する第二の記憶手段と、
前記第二の認証ＩＤを配信する配信手段と、
を備え、
前記アドレス要求手段は、
前記配信された第二の認証ＩＤと、前記第一の認証ＩＤとが一致することにより、前記検索手段による検索が成功すると、該第一の認証ＩＤに基づいて定義されるネットワークセグメント内で前記固有のアドレスを要求し、
前記第一及び前記第二の認証ＩＤは、
前記第一及び前記第二の記憶手段に予め記憶されている共通の認証ＩＤであり、
前記検索手段は、
第一の期間中、前記第一の固有ＩＤ生成手段により前回生成された第一の固有ＩＤを前記第一の認証ＩＤとして前記検索を行い、
前記第一の期間内に前記第一の固有ＩＤと一致する認証ＩＤを持つ端末装置を検索することができない場合、前記第一の認証ＩＤを該第一の固有ＩＤから前記共通の認証ＩＤへ切り替えた上で前記検索を行い、
前記配信手段は、
第二の期間中、前記第二の固有ＩＤ生成手段により前回生成された第二の固有ＩＤを前記第二の認証ＩＤとして配信し、
前記第二の期間内に前記第二の固有ＩＤに対する応答がない場合、前記第二の認証ＩＤを該第二の固有ＩＤから前記共通の認証ＩＤへ切り替えて配信する、
無線通信システム。
【請求項２】
前記固有のアドレスは、
前記第二の端末装置のＭＡＣアドレスである、
請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第一の端末装置は、
第一の操作ボタン
を備え、
前記検索手段は、
前記第一の操作ボタンが押されると、前記検索を行う、
請求項１又は請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第二の端末装置は、
第二の操作ボタン
を備え、
前記配信手段は、
前記第二の操作ボタンが押されると、前記第二の認証ＩＤの配信を行う、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第一の端末装置は、
前記検索手段により複数の端末装置が検索されたとき、その中の一つをユーザに選択させる選択手段
を備える、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の無線通信システム。
【請求項６】
外部端末装置と無線通信可能な端末装置において、
所定のネットワークセグメントに属する外部端末装置に割り当てられている固有のアドレスを該外部端末装置に要求するアドレス要求手段と、
前記アドレス要求手段の前記要求に応じて通知された前記外部端末装置の固有のアドレスに基づいて固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成手段と、
所定の認証ＩＤを記憶する記憶手段と、
前記認証ＩＤに基づいて定義されるネットワークセグメント内で該認証ＩＤと一致する認証ＩＤを持つ外部端末装置を検索する検索手段と、
を備え、
前記固有ＩＤ生成手段により生成された固有ＩＤと、前記外部端末装置にて前記固有のアドレスに基づいて生成された固有ＩＤとが一致する場合、該外部端末装置との無線通信接続を確立し、
前記認証ＩＤは、
前記端末装置と前記外部端末装置とが予め保有する共通の認証ＩＤであり、
前記アドレス要求手段は、
前記検索手段により前記外部端末装置が検索されると、前記記憶手段に記憶されている認証ＩＤに基づいて定義されるネットワークセグメント内で前記固有のアドレスを要求し、
前記検索手段は、
所定期間中、前記固有ＩＤ生成手段により前回生成された固有ＩＤを前記認証ＩＤとして前記検索を行い、
前記所定期間内に前記固有ＩＤと一致する認証ＩＤを持つ外部端末装置を検索することができない場合、前記検索に用いる認証ＩＤを該固有ＩＤから前記共通の認証ＩＤへ切り替えた上で該検索を行う、
端末装置。
【請求項７】
所定の操作ボタン
を備え、
前記検索手段は、
前記操作ボタンが押されると、前記検索を行う、
請求項６に記載の端末装置。
【請求項８】
前記検索手段により複数の外部端末装置が検索されたとき、その中の一つをユーザに選択させる選択手段
を備える、
請求項６又は請求項７に記載の端末装置。
【請求項９】
外部端末装置と無線通信可能な端末装置において、
前記外部端末装置より要求される前記端末装置の固有のアドレスを該外部端末装置に通知するアドレス通知手段と、
前記固有のアドレスに基づいて固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成手段と、
所定の認証ＩＤを記憶する記憶手段と、
前記認証ＩＤを配信する配信手段と、
を備え、
前記通知された固有のアドレスに基づいて前記外部端末装置により生成された固有ＩＤと、前記固有ＩＤ生成手段により生成された固有ＩＤとが一致する場合、該外部端末装置との無線通信接続を確立し、
前記認証ＩＤは、
前記端末装置と前記外部端末装置とが予め保有する共通の認証ＩＤであり、
前記アドレス通知手段は、
前記配信された認証ＩＤによって前記端末装置を検索した外部端末装置より要求される前記固有のアドレスを該外部端末装置に通知し、
前記配信手段は、
所定期間中、前記固有ＩＤ生成手段により前回生成された固有ＩＤを前記認証ＩＤとして配信し、
前記所定期間内に前記固有ＩＤに対する応答がない場合、前記認証ＩＤを該固有ＩＤから前記共通の認証ＩＤへ切り替えて配信する、
端末装置。
【請求項１０】
所定の操作ボタン
を備え、
前記配信手段は、
前記操作ボタンが押されると、前記認証ＩＤの配信を行う、
請求項９に記載の端末装置。
【請求項１１】
前記固有のアドレスは、
ＭＡＣアドレスである、
請求項６から請求項１０の何れか一項に記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセスポイントを介することなく直接無線通信することが可能な第一と第二の端末装置を有する無線通信システムに関する。また、この無線通信システムを構成する端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタにモニタを設置すると共にトレーラにカメラを設置し、カメラによって撮影されたトレーラの後方画像をトラクタのモニタに表示させるバックモニタシステムが知られている。この種のバックモニタシステムにおいてモニタとカメラとを有線接続した場合、トラクタに対してトレーラを連結又は連結解除するときに、有線ケーブルを物理的に接続又は切断するという煩雑な作業が必要である。そのため、バックモニタシステムでは、モニタとカメラとを無線通信接続可能に構成することが望ましい。【０００３】
二台の端末装置（モニタとカメラ）を無線通信接続するモードとして、インフラストラクチャモードが考えられる。インフラストラクチャモードでは、端末装置が所定のアクセスポイントを介することにより他の端末装置と無線通信することができる。しかし、バックモニタシステムにおいてインフラストラクチャモードによる無線通信接続を行う場合、出荷された全てのカメラのＩＰ（Internet Protocol）アドレスのリストをモニタ側で管理し適宜更新していく必要がある。また、インフラストラクチャモードの場合、アクセスポイントを介した無線通信接続が必須であるため、アクセスポイントを経由する分、モニタの表示画面に表示される後方画像に遅延が生じる虞がある。そのため、バックモニタシステムでは、モニタとカメラとをアドホックモードで接続して直接通信させることが望ましいと考えられる。【０００４】
アドホックモードにおいては、端末装置同士がアクセスポイントを介することなく直接無線通信することができる。アドホックモードでは、アクセスポイントを不要とすることにより、アドホックネットワークの簡易な構築を実現している。しかし、一般的なアドホックモードでは、アドホックネットワークの簡易な構築を実現する代償として、例えば機器認証によるセキュリティが低いという欠点がある。【０００５】
この種の欠点を担保する無線通信技術として、インフラストラクチャモードで規定されているＷＰＳ（Wi-Fi Protected Setup）をアドホックモードにも適用したものが、例えば特許文献１（特表２０１０−５００８１７号公報）や特許文献２（特表２０１０−５０７２８２号公報）、特許文献３（特開２０１０−２５１８９５号公報）等に開示されている。また、近年、アドホックモードに機器認証プロセスを導入したWi-Fi Direct（登録商標）が提案され実用化されている。【０００６】
しかし、バックモニタシステム用の無線通信システムに対してこれらのアドホックモードを適用することは必ずしも望ましいとはいえない。例えばWi-Fi Direct（登録商標）では、機器認証後、従来のアドホックモードと同様に、端末装置同士がアクセスポイントを介することなく直接無線通信することができる。しかし、実際には、Wi-Fi Direct（登録商標）対応の端末装置がアクセスポイント機能を内蔵しており、Ｐ２Ｐ接続する一方の端末装置がアクセスポイントの役割を果たす。そのため、Wi-Fi Direct（登録商標）の場合、機器認証を行う前段階としてアクセスポイント機能の起動等が必要であり、接続の確立に至るまでに時間が掛かる。そこで、本発明者は、アドホックモードにおいて、端末装置同士の接続を簡易かつセキュアに確立することができる無線通信システム、及び該無線通信システムを構成する端末装置を提供する。
【発明の概要】
【０００７】
本発明の一形態に係る無線通信システムは、無線通信可能な第一の端末装置と第二の端末装置とを有する。第一の端末装置は、所定のネットワークセグメントに属する第二の端末装置に割り当てられている固有のアドレスを第二の端末装置に要求するアドレス要求手段を備える。第二の端末装置は、アドレス要求手段より要求された固有のアドレスを第一の端末装置に通知するアドレス通知手段を備える。また、第一の端末装置は、第二の端末装置より通知された固有のアドレスに基づいて第一の固有ＩＤを生成する第一の固有ＩＤ生成手段を備える。また、第二の端末装置は、自己の固有のアドレスに基づいて第二の固有ＩＤを生成する第二の固有ＩＤ生成手段を備える。第一の端末装置と第二の端末装置は、第一の固有ＩＤと第二の固有ＩＤとが一致する場合、互いの無線通信接続を確立する。
【０００８】
固有のアドレスは、例えば第二の端末装置のＭＡＣアドレスである。
【０００９】
また、第一の端末装置は、第一の認証ＩＤを記憶する第一の記憶手段と、第一の認証ＩＤに基づいて定義されるネットワークセグメント内で該第一の認証ＩＤと一致する認証ＩＤを持つ端末装置を検索する検索手段とを備える構成としてもよい。また、第二の端末装置は、第二の認証ＩＤを記憶する第二の記憶手段と、第二の認証ＩＤを配信する配信手段とを備える構成としてもよい。この場合、第一の端末装置のアドレス要求手段は、第二の端末装置より配信された第二の認証ＩＤと、第一の認証ＩＤとが一致することにより、検索手段による検索が成功すると、該第一の認証ＩＤに基づいて定義されるネットワークセグメント内で固有のアドレスを要求する。
【００１０】
第一及び第二の認証ＩＤは、例えば第一及び第二の記憶手段に予め記憶されている共通の認証ＩＤである。
【００１１】
検索手段は、第一の期間中、第一の固有ＩＤ生成手段により前回生成された第一の固有ＩＤを第一の認証ＩＤとして検索を行い、第一の期間内に第一の固有ＩＤと一致する認証ＩＤを持つ端末装置を検索することができない場合、第一の認証ＩＤを該第一の固有ＩＤから共通の認証ＩＤへ切り替えた上で検索を行う構成としてもよい。また、配信手段は、第二の期間中、第二の固有ＩＤ生成手段により前回生成された第二の固有ＩＤを第二の認証ＩＤとして配信し、第二の期間内に第二の固有ＩＤに対する応答がない場合、第二の認証ＩＤを該第二の固有ＩＤから共通の認証ＩＤへ切り替えて配信する構成としてもよい。
【００１２】
また、第一の端末装置は、例えば第一の操作ボタンを備えており、検索手段は、第一の操作ボタンが押されると、検索を行うよう構成されてもよい。
【００１３】
また、第二の端末装置は、例えば第二の操作ボタンを備えており、配信手段は、第二の操作ボタンが押されると、第二の認証ＩＤの配信を行うよう構成されてもよい。
【００１４】
また、第一の端末装置は、検索手段により複数の端末装置が検索されたとき、その中の一つをユーザに選択させる選択手段を備える構成としてもよい。
【００１５】
また、本発明の一形態に係る端末装置は、外部端末装置と無線通信可能であり、所定のネットワークセグメントに属する外部端末装置に割り当てられている固有のアドレスを該外部端末装置に要求するアドレス要求手段と、アドレス要求手段の要求に応じて通知された外部端末装置の固有のアドレスに基づいて固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成手段とを備えており、固有ＩＤ生成手段により生成された固有ＩＤと、外部端末装置にて固有のアドレスに基づいて生成された固有ＩＤとが一致する場合、該外部端末装置との無線通信接続を確立することを特徴とする。固有のアドレスは、例えば外部端末装置のＭＡＣアドレスである。
【００１６】
また、端末装置は、所定の認証ＩＤを記憶する記憶手段と、認証ＩＤに基づいて定義されるネットワークセグメント内で該認証ＩＤと一致する認証ＩＤを持つ外部端末装置を検索する検索手段とを備える構成としてもよい。この場合、アドレス要求手段は、検索手段により外部端末装置が検索されると、記憶手段に記憶されている認証ＩＤに基づいて定義されるネットワークセグメント内で固有のアドレスを要求する構成としてもよい。この認証ＩＤは、例えば、端末装置と外部端末装置とが予め保有する共通の認証ＩＤである。
【００１７】
検索手段は、所定期間中、固有ＩＤ生成手段により前回生成された固有ＩＤを認証ＩＤとして検索を行い、所定期間内に固有ＩＤと一致する認証ＩＤを持つ外部端末装置を検索することができない場合、検索に用いる認証ＩＤを該固有ＩＤから共通の認証ＩＤへ切り替えた上で該検索を行う構成としてもよい。
【００１８】
端末装置は、例えば所定の操作ボタンを備えており、検索手段は、操作ボタンが押されると、検索を行うよう構成されてもよい。
【００１９】
また、端末装置は、検索手段により複数の外部端末装置が検索されたとき、その中の一つをユーザに選択させる選択手段を備える構成としてもよい。
【００２０】
また、本発明の一形態に係る端末装置は、外部端末装置と無線通信可能であり、外部端末装置より要求される端末装置の固有のアドレスを該外部端末装置に通知するアドレス通知手段と、固有のアドレスに基づいて固有ＩＤを生成する固有ＩＤ生成手段とを備えており、アドレス通知手段にて通知された固有のアドレスに基づいて外部端末装置により生成された固有ＩＤと、固有ＩＤ生成手段により生成された固有ＩＤとが一致する場合、該外部端末装置との無線通信接続を確立することを特徴とする。例えば端末装置のＭＡＣアドレスである。
【００２１】
また、端末装置は、所定の認証ＩＤを記憶する記憶手段と、認証ＩＤを配信する配信手段とを備えた構成としてもよい。この場合、アドレス通知手段は、配信手段より配信された認証ＩＤによって該端末装置を検索した外部端末装置より要求される固有のアドレスを該外部端末装置に通知する構成としてもよい。この認証ＩＤは、例えば、端末装置と外部端末装置とが予め保有する共通の認証ＩＤである。
【００２２】
配信手段は、所定期間中、固有ＩＤ生成手段により前回生成された固有ＩＤを認証ＩＤとして配信し、所定期間内に固有ＩＤに対する応答がない場合、認証ＩＤを該固有ＩＤから共通の認証ＩＤへ切り替えて配信する構成としてもよい。
【００２３】
端末装置は、例えば所定の操作ボタンを備えており、配信手段は、操作ボタンが押されると、認証ＩＤの配信を行うよう構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態によるバックモニタシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態によるレシーバ装置とトランスミッタ装置との無線通信のシーケンス図である。
【図３】本発明の第二実施形態によるレシーバ装置とトランスミッタ装置との無線通信のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態によるバックモニタシステムについて説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態のバックモニタシステム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、バックモニタシステム１は、モニタユニット１０とカメラユニット２０を備えている。モニタユニット１０は、モニタ装置１２とレシーバ装置１４を備えており、例えばトラクタのダッシュボードに設置される。カメラユニット２０は、カメラ装置２２とトランスミッタ装置２４を備えており、例えばトレーラの後方を撮影することができるようにトレーラの後方側に設置される。本実施形態において、モニタ装置１２は、例えば周知のカーナビゲーション装置であり、カメラ装置２２は、例えば周知のデジタルカメラであり、それぞれ無線通信機能を有していない。本実施形態において、モニタユニット１０とカメラユニット２０とを無線通信接続するための無線通信システムは、レシーバ装置１４とトランスミッタ装置２４とによって構成される。
【００２７】
なお、モニタユニット１０（モニタ装置１２及びレシーバ装置１４）は単一の装置として構成されてもよく、具体的には、無線通信機能付きのカーナビゲーション装置、スマートフォン、フィーチャフォン、携帯ゲーム機等が想定される。また、カメラユニット２０（カメラ装置２２及びトランスミッタ装置２４）も単一の装置として構成されてもよく、例えば無線通信機能付きのデジタルカメラ、スマートフォン、フィーチャフォン、携帯ゲーム機等が想定される。
【００２８】
レシーバ装置１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６、ＲＦ（Radio Frequency）部１０８、無線通信接続処理部１１０、外部インターフェース１１２、リモートコントロール１１４を備えている。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４に格納されている各種プログラム及びデータ、ＲＡＭ１０６に一時記憶されているデータ等を用いてレシーバ装置１４の各構成要素の制御を統括的に行う。
【００２９】
トランスミッタ装置２４は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０４、ＲＡＭ２０６、ＲＦ部２０８、無線通信接続処理部２１０を備えている。ＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ２０４に格納されている各種プログラム及びデータ、ＲＡＭ２０６に一時記憶されているデータ等を用いてトランスミッタ装置２４の各構成要素の制御を統括的に行う。
【００３０】
レシーバ装置１４のＣＰＵ１０２とトランスミッタ装置２４のＣＰＵ２０２とが連係することにより、レシーバ装置１４とトランスミッタ装置２４との無線通信接続の確立後であって、かつバックギアが入れられている期間中、カメラ装置２２によって撮影されたトレーラの後方画像（動画）がトランスミッタ装置２４からレシーバ装置１４へ転送されて、モニタ装置１２の表示画面に表示される。トラクタの運転手は、モニタ装置１２の表示画面に表示されるトレーラの後方画像を確認しながら、例えばトラクタをバックさせて駐車することができる。なお、本実施形態においては、レシーバ装置１４とトランスミッタ装置２４とをWi-Fi（登録商標）規格に準拠した無線通信方式で接続するが、別の実施形態では、レシーバ装置１４とトランスミッタ装置２４とを他の規格の無線通信方式で接続してもよい。
【００３１】
［第一実施形態］
図２は、本発明の第一実施形態によるレシーバ装置１４（ＣＰＵ１０２）とトランスミッタ装置２４（ＣＰＵ２０２）との無線通信のシーケンス図である。本発明の第一実施形態では、モニタユニット１０が設置されたトラクタ、カメラユニット２０が設置されたトレーラがそれぞれ一台ずつあり、互いが連結されている場合を想定する。説明の便宜上、本明細書中の説明並びに図面において、処理ステップは「Ｓ」と省略して記す。
【００３２】
［図２のＳ１０１  端末装置の一次検索（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、所定のボタン操作が行われると、所定の一次検索モードに移行する。一次検索モードでは、機器認証（ペアリング）用の共通のＳＳＩＤ（Service Set Identifier）で定義されるネットワークセグメントに属する端末装置が検索される。機器認証用の共通のＳＳＩＤ（以下、「共通ＳＳＩＤ」と記す。）は、例えば製品出荷段階でＲＯＭ１０４に予め格納されている。また、ここでの所定のボタン操作とは、例えばユーザによる、リモートコントロール１１４の機器認証用ボタン１１４ａの押下である。レシーバ装置１４は、外部インターフェース１１２を介して機器認証用ボタン１１４ａの押下を検知すると、一次検索モードに移行する。なお、レシーバ装置１４は、端末装置の検索がタイムアウトすると（機器認証用ボタン１１４ａの押下から所定時間内に端末装置を検索することができなかったときには）、省電力化のためにスリープモードに移行して電波の発信を停止する。
【００３３】
なお、以下においては、説明の便宜上、○○ＳＳＩＤで定義されるネットワークセグメントを「ネットワークセグメント〔○○ＳＳＩＤ〕」と記す。
【００３４】
［図２のＳ１０３  接続許可（トランスミッタ装置２４側の処理）］
トランスミッタ装置２４のＲＯＭ２０２にも、レシーバ装置１４のＲＯＭ１０４内の共通ＳＳＩＤと同一の共通ＳＳＩＤが製品出荷段階より予め格納されている。トランスミッタ装置２４は、所定のボタン操作が行われると、一次検索モード中の端末装置との接続を許可するため、ＲＯＭ２０２内の共通ＳＳＩＤをビーコンパケット（以下、「接続許可パケット」と記す。）に載せて配信する。ここでの所定のボタン操作とは、例えばユーザによる、トランスミッタ装置２４の機器認証用ボタン（不図示）の押下である。本実施形態では、ユーザに対する利便性を考慮し、トランスミッタ装置２４用の機器認証用ボタン２１４ａをリモートコントロール１１４に設けている。例えば機器認証用ボタン１１４ａの押下後所定時間内に機器認証用ボタン２１４ａが押下されると、本シーケンス図のＳ１０３以降の処理が実行可能となる。なお、トランスミッタ装置２４は、接続許可パケットの配信中、一次検索モード中の全ての端末装置との接続を許可する状態にある。そのため、接続許可パケットの配信は、セキュリティを考慮して所定時間経過後停止される。
【００３５】
［図２のＳ１０５  接続開始の通知（レシーバ装置１４側の処理）］
接続許可パケットは、一次検索モード中のレシーバ装置１４のＲＦ部１０８により受信・捕捉され、無線通信接続処理部１１０により復調される。レシーバ装置１４は、ＲＯＭ１０４内の共通ＳＳＩＤと同一の共通ＳＳＩＤが復調データに含まれるか否かを判定する。レシーバ装置１４は、ＲＯＭ１０４内の共通ＳＳＩＤと同一の共通ＳＳＩＤが復調データに含まれる場合、ネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕に属する端末装置（トランスミッタ装置２４）の検索に成功したことから、接続開始を通知するパケット（以下、「接続開始パケット」と記す。）をネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕内でブロードキャストする。レシーバ装置１４は、ＲＯＭ１０４内の共通ＳＳＩＤと同一の共通ＳＳＩＤが復調データに含まれない場合には、スリープモードに移行するまで一次検索モードを継続する。
【００３６】
［図２のＳ１０７  アドレスの取得要求（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、一次検索モード中に検索されたトランスミッタ装置２４のＭＡＣアドレス及びＩＰアドレスの取得を要求するパケット（以下、「アドレス取得要求パケット」と記す。）をネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕内でブロードキャストする。
【００３７】
［図２のＳ１０９  アドレスの通知（トランスミッタ装置２４側の処理）］
接続開始パケット及びアドレス取得要求パケットは、トランスミッタ装置２４のＲＦ部２０８により受信・捕捉され、無線通信接続処理部２１０により復調される。トランスミッタ装置２４は、アドレス取得要求パケットに応じて、トランスミッタ装置２４のＭＡＣアドレス及びＩＰアドレスをレシーバ装置１４に通知する。アドレスの通知は、例えば、接続開始パケットやアドレス取得要求パケットに含まれるレシーバ装置１４のＭＡＣアドレスやＩＰアドレスにより、レシーバ装置１４を指定したユニキャストで行われる。
【００３８】
［図２のＳ１１１  接続切断通知（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、トランスミッタ装置２４よりＭＡＣアドレス及びＩＰアドレスが通知されると、トランスミッタ装置２４とのより一層セキュアな接続を確立するため、トランスミッタ装置２４に対して接続の切断を通知した上でトランスミッタ装置２４との接続を切断する。
【００３９】
［図２のＳ１１３  接続の切断（トランスミッタ装置２４側の処理）］
トランスミッタ装置２４は、レシーバ装置１４より接続切断通知を受け取ると、レシーバ装置１４との接続を切断する。
【００４０】
［図２のＳ１１５  固有ＳＳＩＤの生成（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、所定の生成ルールに従い、トランスミッタ装置２４より通知されたＭＡＣアドレスから固有のＳＳＩＤ（以下、「固有ＳＳＩＤ」と記す。）を生成する。
【００４１】
［図２のＳ１１７  端末装置の二次検索（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、固有ＳＳＩＤの生成後、二次検索モードに移行する。二次検索モードによる端末装置の検索は、図２のＳ１１５の処理で生成された固有ＳＳＩＤで定義されるネットワークセグメント〔固有ＳＳＩＤ〕を範囲として行われる。
【００４２】
［図２のＳ１１９  固有ＳＳＩＤの生成（トランスミッタ装置２４側の処理）］
トランスミッタ装置２４は、所定の生成ルールに従い、トランスミッタ装置２４のＭＡＣアドレスから固有ＳＳＩＤを生成する。レシーバ装置１４における生成ルールとトランスミッタ装置２４における生成ルールは同一であるため、同一のＭＡＣアドレスからは常に同一の固有ＳＳＩＤが生成される。すなわち、図２のＳ１１５の処理でレシーバ装置１４により生成される固有ＳＳＩＤと、図２のＳ１１９の処理でトランスミッタ装置２４により生成される固有ＳＳＩＤは同一である。
【００４３】
［図２のＳ１２１  接続許可（トランスミッタ装置２４側の処理）］
トランスミッタ装置２４は、レシーバ装置１４との接続を許可するため、図２のＳ１１９の処理で生成された固有ＳＳＩＤを載せたパケットをレシーバ装置１４に送信する。
【００４４】
［図２のＳ１２３  接続の確立（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、トランスミッタ装置２４より送信されたパケットを復調し、図２のＳ１１５の処理で生成された固有ＳＳＩＤと同一の固有ＳＳＩＤが復調データに含まれるか否かを判定する。レシーバ装置１４は、図２のＳ１１５の処理で生成された固有ＳＳＩＤと同一の固有ＳＳＩＤが復調データに含まれる場合、接続開始を通知するパケットをトランスミッタ装置２４に送信する。このパケットをトランスミッタ装置２４が受け取ることにより、レシーバ装置１４とトランスミッタ装置２４との無線通信接続が確立し、固有ＳＳＩＤで定義されるセキュアなネットワークセグメント〔固有ＳＳＩＤ〕内で画像等のデータが交換可能となる。固有ＳＳＩＤは、トランスミッタ装置２４に予め割り当てられているＭＡＣアドレスを基に生成されるため、管理が容易である。そのため、機器認証プロセスを導入した既存のアドホックモードよりも接続の確立に至るまでの処理管理を簡易に行うことができる。
【００４５】
［図２のＳ１２５  画像の転送要求（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、トランスミッタ装置２４との無線通信接続の確立後であって、トラクタのバックギアが入れられている期間中、カメラ装置２２によって撮影されたトレーラの後方画像の転送をトランスミッタ装置２４に要求する。
【００４６】
［図２のＳ１２７  画像の転送（トランスミッタ装置２４側の処理）］
トランスミッタ装置２４は、レシーバ装置１４の転送要求に応じて、カメラ装置２２によって撮影されたトレーラの後方画像をレシーバ装置１４に転送する。
【００４７】
レシーバ装置１４は、トランスミッタ装置２４より転送されたトレーラの後方画像をモニタ装置１２に出力する。これにより、トレーラの後方画像がモニタ装置１２の表示画面に表示される。トラクタの運転手は、モニタ装置１２の表示画面に表示されるトレーラの後方画像を確認しながら、例えばトラクタをバックさせて駐車することができる。
【００４８】
［第二実施形態］
図３は、本発明の第二実施形態によるレシーバ装置１４（ＣＰＵ１０２）とトランスミッタ装置２４（ＣＰＵ２０２）との無線通信のシーケンス図である。本発明の第二実施形態では、モニタユニット１０が設置されたトラクタが一台あり、カメラユニット２０が設置されたトレーラが複数台あり、複数台あるうちの一台がトラクタに連結されている場合を想定する。なお、第二実施形態中、第一実施形態と重複する部分の説明については、適宜簡略又は省略する。
【００４９】
［図３のＳ２０１  端末装置の一次検索（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、リモートコントロール１１４の機器認証用ボタン１１４ａが押下されると、所定の一次検索モードに移行する。第二実施形態において、レシーバ装置１４は、前回接続を確立した端末装置との接続情報（固有ＳＳＩＤ等）をＲＡＭ１０６（不揮発性）に保持している。レシーバ装置１４は、ＲＡＭ１０６に保持された前回の固有ＳＳＩＤで定義されるネットワークセグメント〔前回の固有ＳＳＩＤ〕に属する端末装置を検索する。
【００５０】
レシーバ装置１４は、ネットワークセグメント〔前回の固有ＳＳＩＤ〕内での検索がタイムアウトすると（機器認証用ボタン１１４ａの押下から所定時間内にネットワークセグメント〔前回の固有ＳＳＩＤ〕内で端末装置を検索することができなかったときには）、検索範囲をネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕に切り替える。なお、レシーバ装置１４は、前回の接続情報がＲＡＭ１０６に保持されていない場合には、機器認証用ボタン１１４ａが押下されたときから、ネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕内を検索する。
【００５１】
［図３のＳ２０３  接続許可（トランスミッタ装置２４側の処理）］
トランスミッタ装置２４は、電源が投入されてから所定時間経過するまでの期間、一次検索モード中の端末装置との接続を許可するため、前回の無線通信接続で用いた固有ＳＳＩＤ（ＲＡＭ２０６内に保持）をビーコンパケット（接続許可パケット）に載せて配信する。
【００５２】
トランスミッタ装置２４は、タイムアウトすると（電源が投入されてから所定時間経過するまでの期間内に接続開始パケットを受け取れなかったときには）、接続許可パケットに載せるＳＳＩＤを前回の固有ＳＳＩＤから共通ＳＳＩＤへ切り替える。なお、トランスミッタ装置２４は、前回の接続情報がＲＡＭ２０６に保持されていない場合には、電源投入直後から、共通ＳＳＩＤをビーコンパケットに載せて配信する。
【００５３】
［図３のＳ２０５  接続開始の通知（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、検索範囲がネットワークセグメント〔前回の固有ＳＳＩＤ〕であり、接続許可パケットの復調データに前回の固有ＳＳＩＤが含まれる場合、接続開始パケットをネットワークセグメント〔前回の固有ＳＳＩＤ〕内でブロードキャスト（実質的にはユニキャスト）する。検索範囲がネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕であり、接続許可パケットの復調データに共通ＳＳＩＤが含まれる場合には、接続開始パケットをネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕内でブロードキャストする。
【００５４】
［図３のＳ２０７  アドレスの取得要求（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、アドレス取得要求パケットをネットワークセグメント〔前回の固有ＳＳＩＤ〕又はネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕内でブロードキャストする。
【００５５】
［図３のＳ２０９  アドレスの通知（トランスミッタ装置２４側の処理）］
トランスミッタ装置２４は、アドレス取得要求パケットに応じて、トランスミッタ装置２４のＭＡＣアドレス及びＩＰアドレスをレシーバ装置１４に通知する。
【００５６】
［図３のＳ２１０  接続カメラの選択（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４による検索範囲がネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕の場合、ネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕内の全てのトランスミッタ装置２４からレシーバ装置１４にＭＡＣアドレス及びＩＰアドレスが通知される。この場合、レシーバ装置１４に通知された各ＭＡＣアドレス（又はＩＰアドレス）がモニタ装置１２の表示画面にリスト表示される。ユーザは、モニタユニット１０が設置されたトラクタと連結されているトレーラに搭載されたカメラユニット２０（トランスミッタ装置２４）のアドレスを、例えばリモートコントロール１１４を操作して上記リストの中から一つを選択することができる。リストから選択されたトランスミッタ装置２４には、ユーザにより選択されたことが通知される。なお、リストは、各トランスミッタ装置２４のアドレスそのものを表示する形式に限らず、ユーザに対する利便性を考慮して、例えばアドレスに割り当てられているニックネーム等で各トランスミッタ装置２４を表示してもよい。
【００５７】
［図３のＳ２１１  接続切断通知（レシーバ装置１４側の処理）］
レシーバ装置１４は、ネットワークセグメント〔前回の固有ＳＳＩＤ〕内のトランスミッタ装置２４又はネットワークセグメント〔共通ＳＳＩＤ〕内の全てのトランスミッタ装置２４に対して接続の切断を通知した上でそのトランスミッタ装置２４との接続を切断する。
【００５８】
［図３のＳ２１３〜Ｓ２２７の処理］
図３のＳ２１３〜Ｓ２２７においては、図２のＳ１１３〜Ｓ１２７と実質的に同じ処理が行われる。なお、図３のＳ２１３〜Ｓ２２７の処理は、レシーバ装置１４と、ネットワークセグメント〔前回の固有ＳＳＩＤ〕内のトランスミッタ装置２４又はリストより選択されたトランスミッタ装置２４との間でのみ実行される。
【００５９】
第二実施形態では、トランスミッタ装置２４側の機器認証用ボタンを押下する必要がないため、第一実施形態と比べてユーザに対する操作負担が抑えられている。
【００６０】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【００６１】
例えば、別の実施形態では、第一及び第二実施形態のレシーバ装置１４の各処理ステップをカメラユニット側の端末装置（トランスミッタ装置）が実行し、第一及び第二実施形態のトランスミッタ装置２４の各処理ステップをモニタユニット側の端末装置（レシーバ装置）が実行してもよい。すなわち、別の実施形態では、レシーバ装置のＭＡＣアドレスを基に生成された固有ＳＳＩＤで定義されるセキュアなネットワークセグメント〔固有ＳＳＩＤ〕内で無線通信接続が確立されるようにしてもよい。
【００６２】
また、図３のＳ２１０の処理（第二実施形態）では、一つのトランスミッタ装置２４しか選択することができないが、別の実施形態では、複数のトランスミッタ装置２４を選択できるようにしてもよい。この場合、モニタ装置１２の表示画面には、選択された複数のトランスミッタ装置２４より転送される各カメラ装置２２による後方画像が循環的に切り替え表示される。
【図１】
0006005141.tif 000002
【図２】
0006005141.tif 000003
【図３】
0006005141.tif 000004