(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子を有し、前記圧電素子に所定の電圧が印加された状態で、当該圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧から変動させることにより、液体を吐出するように駆動される複数の圧電素子ユニットと、
所定の元電圧を出力する電源部と、
前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記電源部から出力される前記元電圧を前記複数の圧電素子ユニットそれぞれの前記所定の電圧まで降下させて、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれに前記所定の電圧を供給する複数のリニアレギュレータと、
前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれについて、前記所定の電圧が減少されることなく前記圧電素子に印加された累積時間を算出する累積時間算出手段と、
前記複数の圧電素子ユニットのうち駆動されない圧電素子ユニットそれぞれについて、当該駆動されない圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させるか否かを決定する決定手段と、
前記決定手段により、前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることが決定された前記駆動されない前記圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を減少させる電圧減少手段と、
前記決定手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記決定手段を制御することにより、
前記圧電素子ユニットのうち、前記累積時間算出手段により算出された前記累積時間が最大の第１圧電素子ユニットおよび前記累積時間が最小の第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差が所定時間未満である場合に、前記駆動されない前記圧電素子ユニット全ての前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることを決定させ、
前記第１圧電素子ユニットおよび前記第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差が所定時間以上である場合に、前記第１圧電素子ユニットおよび前記第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差を増加させないように、前記駆動されない前記圧電素子ユニットのうち少なくとも１つの前記圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることを決定させることを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段による前記決定手段の制御では、
前記第２圧電素子ユニットが駆動され、かつ、前記第１圧電素子ユニットが駆動されない場合に、前記第１圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることを決定させる、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段による前記決定手段の制御では、
前記第２圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させる場合に、前記第１圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることを決定させる、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段による前記決定手段の制御では、
前記第１圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させる場合に、前記第２圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させないことを決定させる、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれの前記累積時間に応じて前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれの前記圧電素子に印加される電圧を補正する電圧補正手段を備える、請求項１ないし４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記電圧補正手段は、
前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれの前記累積時間に基づいて、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれの前記圧電素子に印加される電圧の第１補正量を算出し、
前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれの温度に基づいて、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれの前記圧電素子に印加される電圧の第２補正量を算出し、
前記第１補正量と前記第２補正量とに基づいて、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれの前記圧電素子に印加される電圧を補正し、
前記制御手段は、
前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれに対応する補正後の電圧について、最大値と最小値との差が所定値を超える場合に前記決定手段を制御する、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１補正量の算出および前記決定手段の制御は、前記第２補正量を算出するのと同時に行われる、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
１つの液体吐出ヘッドをさらに有し、
前記複数の圧電素子ユニットが前記液体吐出ヘッドに含まれている、請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
複数の液体吐出ヘッドをさらに有し、
前記複数の圧電素子ユニットのうちの１以上の圧電素子ユニットが前記複数の液体吐出ヘッドのそれぞれに含まれている、請求項１ないし７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
圧電素子を有し、前記圧電素子に所定の電圧が印加された状態で、当該圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧から変動させることにより、液体を吐出するように駆動される複数の圧電素子ユニットと、
所定の元電圧を出力する電源部と、
前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記電源部から出力される前記元電圧を前記複数の圧電素子ユニットそれぞれの前記所定の電圧まで降下させて、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれに前記所定の電圧を供給する複数のリニアレギュレータと、
前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれについて、前記所定の電圧が減少されることなく前記圧電素子に印加された累積時間を算出する累積時間算出手段と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、
前記圧電素子ユニットのうち、前記累積時間算出手段により算出された前記累積時間が最大の第１圧電素子ユニットおよび前記累積時間が最小の第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差が所定時間未満である場合に、駆動されない前記圧電素子ユニット全ての前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させ、
前記第１圧電素子ユニットおよび前記第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差が所定時間以上である場合に、前記第１圧電素子ユニットおよび前記第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差を増加させないように、駆動されない前記圧電素子ユニットのうち少なくとも１つの前記圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることを特徴とする、液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出するための複数の圧電素子ユニットを有する液体吐出装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つとして、複数の圧電素子ユニットを有するインク吐出ヘッドを備えるインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタでは、インク吐出ヘッドを構成する圧電素子ユニットのそれぞれが分極された圧電素子を有している。そして、圧電素子に駆動電圧を印加することで、圧電素子が駆動され、ノズルから記録媒体にインクが吐出される。印刷枚数が多い場合のように、駆動電圧を圧電素子に長時間に亘って印加した場合には、圧電素子の分極度合が低下し、圧電素子が劣化するおそれがある。そこで、特許文献１には、印刷動作が実行されていない期間に、圧電素子を構成する両電極間を電気的に切断し、これにより分極度合の低下を抑制する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３１００９号公報
【特許文献２】特開２０００−２０３０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術では、印刷動作が実行されていない期間に、全ての圧電素子を構成する両電極間を電気的に切断するようにしているので、印刷動作中に駆動していない圧電素子があったとしても、当該圧電素子には駆動電圧が印加され続けるため、当該圧電素子の劣化が進行するという問題があった。そこで、本願の発明者等は、鋭意研究に努めた結果、印刷動作中であっても駆動していない圧電素子の両電極間を電気的に切断することにより、できるだけ圧電素子の劣化を抑制してインク吐出ヘッド全体の長寿命化に寄与できるとの知見を得た。しかし、それぞれの圧電素子の劣化度合に差が生じることにもなるため、劣化度合に応じて圧電素子の駆動電圧を補正する必要がある。そして、それぞれの圧電素子の劣化度合の差が大きくなると補正される駆動電圧の差が大きくなり、駆動電圧を供給する電源回路が故障するおそれが生じる。
【０００５】
例えば、特許文献２のように、各印刷ヘッド（それぞれの圧電素子に相当）に印刷ヘッドの駆動電圧を供給する電圧供給回路において、各印刷ヘッドのそれぞれには、リニアレギュレータが接続されている。このリニアレギュレータは、ＩＮ端子から入力された元電圧を降下させてＯＵＴ端子から駆動電圧を出力するように構成されている。リニアレギュレータのそれぞれには、同一のスイッチングレギュレータから同じ元電圧が供給されるため、各印刷ヘッド毎の駆動電圧を補正する場合には、各リニアレギュレータの降圧幅（レギュレート幅）を制御することになる。しかし、各印刷ヘッド毎の駆動電圧の差すなわちリニアレギュレータの電圧降下幅の差が大きくなり過ぎると、最小の駆動電圧に対応するリニアレギュレータの電圧降下幅が大きくなり過ぎるため、当該リニアレギュレータの発熱量が大きくなって、その電圧供給回路（電源回路）が故障するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数の圧電素子ユニットにおける圧電素子の劣化を抑制しつつ、この複数の圧電素子ユニットを駆動するための電圧を供給する電圧供給回路の故障を抑制できる、液体吐出装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、圧電素子を有し、前記圧電素子に所定の電圧が印加された状態で、当該圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧から変動させることにより、液体を吐出するように駆動される複数の圧電素子ユニットと、所定の元電圧を出力する電源部と、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記電源部から出力される前記元電圧を前記複数の圧電素子ユニットそれぞれの前記所定の電圧まで降下させて、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれに前記所定の電圧を供給する複数のリニアレギュレータと、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれについて、前記所定の電圧が減少されることなく前記圧電素子に印加された累積時間を算出する累積時間算出手段と、前記複数の圧電素子ユニットのうち駆動されない圧電素子ユニットそれぞれについて、当該駆動されない圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させるか否かを決定する決定手段と、前記決定手段により、前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることが決定された前記駆動されない前記圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を減少させる電圧減少手段と、前記決定手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記決定手段を制御することにより、前記圧電素子ユニットのうち、前記累積時間算出手段により算出された前記累積時間が最大の第１圧電素子ユニットおよび前記累積時間が最小の第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差が所定時間未満である場合に、前記駆動されない前記圧電素子ユニット全ての前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることを決定させ、前記第１圧電素子ユニットおよび前記第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差が所定時間以上である場合に、前記第１圧電素子ユニットおよび前記第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差を増加させないように、前記駆動されない前記圧電素子ユニットのうち少なくとも１つの前記圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることを決定させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、圧電素子を有し、前記圧電素子に所定の電圧が印加された状態で、当該圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧から変動させることにより、液体を吐出するように駆動される複数の圧電素子ユニットと、所定の元電圧を出力する電源部と、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれに対応して設けられ、前記電源部から出力される前記元電圧を前記複数の圧電素子ユニットそれぞれの前記所定の電圧まで降下させて、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれに前記所定の電圧を供給する複数のリニアレギュレータと、前記複数の圧電素子ユニットのそれぞれについて、前記所定の電圧が減少されることなく前記圧電素子に印加された累積時間を算出する累積時間算出手段と、を有する液体吐出装置の制御方法であって、前記圧電素子ユニットのうち、前記累積時間算出手段により算出された前記累積時間が最大の第１圧電素子ユニットおよび前記累積時間が最小の第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差が所定時間未満である場合に、駆動されない前記圧電素子ユニット全ての前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させ、前記第１圧電素子ユニットおよび前記第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差が所定時間以上である場合に、前記第１圧電素子ユニットおよび前記第２圧電素子ユニットについての前記累積時間の差を増加させないように、駆動されない前記圧電素子ユニットのうち少なくとも１つの前記圧電素子ユニットの前記圧電素子に印加される電圧を前記所定の電圧よりも減少させることを特徴とする。
【０００９】
圧電素子ユニットの劣化の程度は、圧電素子に印加された所定の電圧が減少されることなく保持された累積時間が長くなるほど大きくなる。そこで、上記の液体吐出装置およびその制御方法では、圧電素子ユニットのうち、上記累積時間が最大の第１圧電素子ユニットおよび上記累積時間が最小の第２圧電素子ユニットについての上記累積時間の差が所定時間未満である場合に、駆動されない圧電素子ユニット全ての圧電素子に印加される電圧を所定の電圧よりも減少させる。これにより、駆動されない圧電素子ユニット全てについて、劣化の進行を抑制することができる。また、上記累積時間の差が所定時間以上である場合に、第１圧電素子ユニットおよび第２圧電素子ユニットについての上記累積時間の差を増加させないように、駆動されない圧電素子ユニットのうち少なくとも１つの圧電素子ユニットの圧電素子に印加される電圧を所定の電圧よりも減少させる。つまり、複数の圧電素子ユニット間で劣化度合に差が生じないようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、圧電素子ユニット間で劣化度合に差が生じないようにしているので、各圧電素子ユニットに劣化度合に応じて補正電圧をかけた場合でも、電圧減少手段の電圧降下幅の差が大きくなり過ぎることがない。したがって、リニアレギュレータの発熱量を抑制でき、発熱による電圧供給回路の故障を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す概念図である。
【図２】インクジェットプリンタに用いられるインク吐出ヘッドを示す平面図である。
【図３】インク吐出ヘッドを示す部分拡大断面図である。
【図４】圧電素子に印加される電圧を示す図である。
【図５】インクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。
【図６】リニアレギュレータの構成を示すブロック図である。
【図７】インクジェットプリンタの制御方法を示すフロー図である。
【図８】インク吐出ヘッドの変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る液体吐出装置の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明に係る「液体吐出装置」をインクジェットプリンタに適用したものであり、「液体」としてインクを用いており、「液体吐出ヘッド」としてインク吐出ヘッドを用いている。
【００１３】
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成を示す概念図である。図２は、インクジェットプリンタ１０に用いられるインク吐出ヘッド４２を示す平面図である。図３は、インク吐出ヘッド４２を示す部分拡大断面図である。図４は、圧電素子６０ａに印加される電圧を示す図である。図５は、インクジェットプリンタ１０の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、筐体１２と、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクのそれぞれに対応する４つのヘッドユニット１４ａ〜１４ｄと、４色のインクのそれぞれを個別に収容する４つのインクタンク１６ａ〜１６ｄとを備えている。また、インクジェットプリンタ１０は、紙や布、フィルムなどの記録媒体Ｐを収容する記録媒体収容部１８と、記録媒体Ｐを搬送する搬送機構２２と、各種の制御を実行する制御装置２４とを備えている。後述するように、本実施形態では、制御装置２４が「累積時間算出手段」、「決定手段」、「電圧減少手段」および「制御手段」として機能する。
【００１５】
図１に示すように、筐体１２は、その内部に各種の機器を収容する空間Ｓを有しており、筐体１２の上面には、搬送機構２２によって筐体１２の外部に排出された記録媒体Ｐを収納する排出部２６が設けられている。そして、インクタンク１６ａ〜１６ｄが空間Ｓの下部に配置されており、記録媒体収容部１８が空間Ｓの下部におけるインクタンク１６ａ〜１６ｄの上方に配置されている。また、ヘッドユニット１４ａ〜１４ｄおよび制御装置２４が空間Ｓの上部に配置されている。さらに、搬送機構２２が空間Ｓの上下方向中央部から上部に亘る領域に配置されている。
【００１６】
図１に示すように、搬送機構２２は、記録媒体Ｐを水平方向に向けて搬送する搬送ユニット２８と、搬送ユニット２８の搬送方向上流側に設けられ、記録媒体収容部１８に収容された記録媒体Ｐを搬送ユニット２８に供給する送給ユニット３０と、搬送ユニット２８の搬送方向下流側に設けられ、記録媒体Ｐを排出部２６に排出する排出ユニット３２とを有している。本実施形態では、搬送ユニット２８による記録媒体Ｐの搬送方向が「副走査方向」となっており、記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交し、かつ、水平面に沿う方向が「主走査方向」となっている。そして、搬送ユニット２８の上方には、複数のヘッドユニット１４ａ〜１４ｄが副走査方向に並んで配置されており、ヘッドユニット１４ａ〜１４ｄのそれぞれの下方に位置する領域が、インクが吐出される吐出領域となっている。
【００１７】
図１に示すように、ヘッドユニット１４ａ〜１４ｄのそれぞれは、主走査方向に延びて設けられた略直方体状のヘッドホルダ４０と、ヘッドホルダ４０の下面に主走査方向に延びて設けられたインク吐出ヘッド４２とを有している。つまり、インクジェットプリンタ１０はライン式のプリンタである。図２および図３に示すように、インク吐出ヘッド４２は、１つの流路ユニット４４と、その上面に接合された複数（本実施形態では８つ）の圧電素子ユニット４６とを有している。本実施形態では、１つのインク吐出ヘッド４２が複数の圧電素子ユニット４６を有している。
【００１８】
図３に示すように、流路ユニット４４は、複数の金属製プレートからなる積層体であり、流路ユニット４４の下面が、複数のノズル４８が形成されたノズル面４４ａとなっている。また、流路ユニット４４の内部には、マニホールド５０（図２）と、マニホールド５０に連通する副マニホールド５２と、副マニホールド５２からアパーチャ５４および圧力室５６を経てノズル４８に至る複数の個別インク流路５８とが形成されている。図２に示すように、流路ユニット４４の上面４４ｂには、マニホールド５０に連通する複数のインク供給口５０ａが形成されている。そして、図１に示すように、ヘッドホルダ４０の内部におけるインク吐出ヘッド４２の上方には、インク供給口５０ａ（図２）に連通するリザーバ（図示省略）が配置されており、当該リザーバがチューブおよびポンプ（図示省略）を介してインクタンク１６ａ〜１６ｄのいずれかに接続されている。
【００１９】
図２に示すように、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれは、平面視形状が略台形となるように形成されており、隣接する圧電素子ユニット４６どうしは、上底および下底が互いに逆方向に位置するように、主走査方向に並べて配置されている。図３に示すように、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれは、圧力室５６に対応する複数のアクチュエータ６０（図３中に格子線で示す。）を有している。複数のアクチュエータ６０のそれぞれは、圧電素子６０ａと、これを挟むように配置された一対の電極６０ｂ，６０ｃとを有している。そして、電極６０ｂ，６０ｃ間には、ドライバＩＣ６２（図５）から出力されたパルス電圧に基づいて、図４に示す所定の電圧Ｖ２（例えば２８Ｖ）およびグランド電圧（０Ｖ）が選択的に供給される。図４（ａ）〜（ｄ）のそれぞれに示すように、後述する第２制御部６４（図５）は、インク吐出ヘッド４２（図３）から吐出するインクの量をゼロ，小滴，中滴，大滴の４段階で変化させるように、圧電素子６０ａに印加する電圧を所定の電圧Ｖ２から変動させることができる。
【００２０】
図３に示す電極６０ｂ，６０ｃ間に所定の電圧Ｖ２（図４）が供給されると、圧電素子６０ａが厚み方向と直交する方向に収縮され、圧電素子６０ａの下方に位置する部分が圧力室５６の内側に凸となるように変形される。これにより、圧力室５６の容積が小さくなる。この状態が基本状態である。基本状態において、電極６０ｂ，６０ｃ間にグランド電圧（図４）が供給されると、圧電素子６０ａの収縮状態が解除され、圧力室５６の容積がもとの大きさに戻される。つまり、圧力室５６の容積が大きくなる。したがって、図４に示すように、所定の電圧Ｖ２を保持しつつ、電極６０ｂ，６０ｃ間にグランド電圧を瞬間的に供給すると、グランド電圧が供給されるタイミングで圧力室５６の容積が変動され、圧力室５６内のインクに吐出エネルギが付与される。この吐出エネルギによってノズル４８（図３）からインクが吐出される。
【００２１】
図２に示すように、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの近傍に位置する部分、又は、圧電素子ユニット４６の一部（本実施形態では流路ユニット４４の上面４４ｂ）には、インク吐出ヘッド４２の温度を検出する温度センサ６６が設けられている。そして、図５に示すように、これらの温度センサ６６が制御装置２４に対して電気的に接続されている。したがって、制御装置２４は、温度センサ６６の出力に基づいて、インク吐出ヘッド４２の温度を圧電素子ユニット４６ごとに把握できる。なお、圧電素子ユニット４６と温度センサ６６とは、必ずしも１対１で対応している必要はなく、複数の圧電素子ユニット４６に対して共通の１つの温度センサ６６が対応していてもよい。この場合でも、制御装置２４は、温度センサ６６からの距離等に基づいて、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの温度を把握できる。
【００２２】
図５に示すように、インクジェットプリンタ１０は、さらに、電源部７０と、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれに対応して設けられた複数のリニアレギュレータ７２と、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれに対応して設けられた複数のドライバＩＣ６２とを有している。電源部７０から出力された元電圧Ｖ１は、複数のリニアレギュレータ７２で対応するそれぞれの圧電素子ユニット４６の所定の電圧Ｖ２まで降下され、この所定の電圧Ｖ２がドライバＩＣ６２から対応する圧電素子ユニット４６にパルス電圧（図４）として供給される。
【００２３】
図５に示すように、電源部７０は、所定の元電圧Ｖ１を出力するスイッチングレギュレータ７６を有している。スイッチングレギュレータ７６は、入力電圧を高速にスイッチングしてパルスに変換し、安定した直流の元電圧Ｖ１を得るものであり、本実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータが用いられている。ＤＣ／ＤＣコンバータの方式は、特に限定されるものではなく、降圧（ステップダウン）、昇圧（ステップアップ）および昇降圧のいずれの方式が用いられてもよい。また、スイッチングレギュレータ７６の種類は、ＤＣ／ＤＣコンバータに限定されるものではなく、スイッチトキャパシタ（降圧）や、チャージポンプ（昇圧）等が用いられてもよい。図５に示すように、電源部７０には、制御装置２４の第１制御部８０が接続されている。
【００２４】
図５に示すように、リニアレギュレータ７２は、元電圧Ｖ１を抵抗などにより降圧させて、安定化した所定の電圧Ｖ２を出力するものであり、本実施形態では、３端子レギュレータが用いられている。リニアレギュレータ７２の種類は、３端子レギュレータに限定されるものではなく、シャントレギュレータ等が用いられてもよい。リニアレギュレータ７２の入力端子７２ａに元電圧Ｖ１が供給されると、当該元電圧Ｖ１が対応する圧電素子ユニット４６の所定の電圧Ｖ２まで降下され、出力端子７２ｂから出力される。
【００２５】
図５に示すように、複数のリニアレギュレータ７２のそれぞれには、制御装置２４の第１制御部８０が接続されており、リニアレギュレータ７２の降圧幅の大きさや、動作のＯＮ／ＯＦＦは、第１制御部８０によって制御される。なお、本実施形態では、電源部７０から出力された元電圧Ｖ１が、降圧又は昇圧されることなく、そのまま複数のリニアレギュレータ７２に供給される。また、複数のリニアレギュレータ７２から出力された所定の電圧Ｖ２が、降圧又は昇圧されることなく、そのまま複数のドライバＩＣ６２に供給される。
【００２６】
図６は、リニアレギュレータ７２の構成を示すブロック図である。図６に示すように、リニアレギュレータ７２において安定した所定の電圧Ｖ２を得るためには、元電圧Ｖ１と所定の電圧Ｖ２との電圧差（Ｖ１−Ｖ２）を所定の固定電圧Ｖｓ以上（Ｖ１−Ｖ２≧Ｖｓ）に設定する必要がある。本実施形態では、固定電圧Ｖｓが１．５Ｖに設定されており、元電圧Ｖ１は、所定の電圧Ｖ２の最大値（例えば２８Ｖ）より固定電圧Ｖｓ（１．５Ｖ）だけ高い電圧（２９．５Ｖ）に設定される。
【００２７】
図６に示す所定の電圧Ｖ２は、所定の液滴量のインクをノズル４８（図３）から吐出させるための電圧である。当該所定の電圧Ｖ２を一定値に固定した場合、各種の要因により、所定の液滴量のインクを安定して吐出することが困難である。例えば、圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに所定の電圧Ｖ２が減少されることなく印加され続けた場合には、所定の電圧Ｖ２が印加された累積時間が長くなるにつれて圧電素子６０ａが劣化し、ノズル４８（図３）から吐出されるインクの液滴量が減少する。また、長時間の使用により圧電素子ユニット４６の温度が上昇した場合には、インクの粘度が低下することや圧電素子の変形度合の変化により、当該温度が高くなるにつれてノズル４８（図３）から吐出されるインクの液滴量が増加する。さらに、圧電素子ユニット４６には、製造段階で個体差が生じているため、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれに同じ所定の電圧Ｖ２を印加したとしても、ノズル４８（図３）から吐出されるインクの液滴量が同じになるとは限らない。そこで、本実施形態では、所定の電圧Ｖ２が印加された累積時間、圧電素子ユニット４６の温度および個体差に基づいて、圧電素子６０ａ（図３）毎に印加される所定の電圧Ｖ２が補正される。
【００２８】
本実施形態では、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの累積時間に基づいて、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの圧電素子６０ａに印加される所定の電圧Ｖ２の第１補正量Ｖａが算出される。また、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの温度に基づいて、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの圧電素子６０ａに印加される所定の電圧Ｖ２の第２補正量Ｖｂが算出される。さらに、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの個体差に基づいて、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの圧電素子６０ａに印加される所定の電圧Ｖ２の第３補正量Ｖｃが算出される。図６に示すように、本実施形態では、補正量Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの全てについて、これらの最大値で補正する場合を考慮してリニアレギュレータ７２の最大降圧幅が設計されている。例えば、補正量Ｖａの最大値が１．５Ｖ、補正量Ｖｂの最大値が１．５Ｖ、補正量Ｖｃの最大値が１．５Ｖであるとすると、全補正量の最大値は４．５Ｖとなり、固定電圧Ｖｓを含む最大降圧幅は６Ｖに設計される。
【００２９】
例えば、或る圧電素子ユニット４６についての第１補正量Ｖａ、第２補正量Ｖｂ、第３補正量Ｖｃが０ではなく、その他の圧電素子ユニット４６についての第１補正量Ｖａ、第２補正量Ｖｂ、第３補正量Ｖｃが０である場合を想定する。この場合、或る圧電素子ユニット４６に対応するリニアレギュレータ７２の入力端子７２ａと出力端子７２ｂとの間の電圧差（Ｖ１−Ｖ２）が、電圧補正の結果として最大降圧幅を超えると、当該リニアレギュレータ７２における発熱量が大きくなり、このリニアレギュレータ７２の電圧供給回路が劣化するおそれがある。そのため、このリニアレギュレータ７２に対応する圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧は、最大降圧幅を超えないように制御される。つまり、全てのリニアレギュレータ７２に供給される元電圧Ｖ１は共通なので、それぞれのリニアレギュレータ７２間のリニアレギュレータ７２の補正量（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ）の差が最大降圧幅を超える場合があると、リニアレギュレータ７２の電圧供給回路が劣化するおそれが生じる。
【００３０】
図５に示すドライバＩＣ６２は、圧電素子ユニット４６に接続されたフレキシブルプリント配線基板（図示省略）に搭載されており、複数のドライバＩＣ６２のそれぞれには、制御装置２４の第２制御部６４が接続されている。ドライバＩＣ６２では、リニアレギュレータ７２から供給された所定の電圧Ｖ２と、第２制御部６４から供給された印刷データとに基づいてパルス電圧が生成され、このパルス電圧が対応する圧電素子ユニット４６の複数の圧電素子６０ａ（図３）のそれぞれに供給される。ドライバＩＣ６２の動作のＯＮ／ＯＦＦは、第２制御部６４によって制御される。
【００３１】
図５に示す制御装置２４は、図示しないＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムや各種のデータを書き替え可能に記憶する不揮発メモリと、プログラムの実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭとを有するコンピュータである。そして、制御装置２４がプログラムに従って動作することによって、画像データ記憶部８４、インク吐出データ生成部８６、インク吐出データ記憶部８８、「累積時間算出手段」としての累積時間算出部９０、予測温度算出部９２、「電圧補正手段」および「電圧減少手段」として機能する電圧算出部９４、「決定手段」としての電圧減少決定部９６、「制御手段」としての電圧減少制御部９８、第１制御部８０および第２制御部６４が実現される。
【００３２】
画像データ記憶部８４は、記録媒体Ｐ（図１）上に記録される画像に係る画像データを記憶する。インクジェットプリンタ１０には、画像データを生成する外部コンピュータ１００や記憶メディアから画像データを読み取る読取装置（図示省略）等が接続されており、これらから画像データ記憶部８４に画像データが転送される。画像データは、記録媒体Ｐ（図１）の印刷領域に対応する各画素について、色の濃度値を有している。
【００３３】
インク吐出データ生成部８６は、画像データ記憶部８４に記憶された画像データに基づいて、インク吐出データを生成する。インク吐出データは、記録媒体Ｐ上に仮想的に定められた単位領域（画素領域）に形成するドットのドットサイズ（ゼロ，小滴，中滴，大滴の４段階のいずれか）を示すデータである。インク吐出データ記憶部８８は、４つのインク吐出ヘッド４２（図１）のそれぞれに対応する４つのインク吐出データを記憶する。
【００３４】
累積時間算出部９０は、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれについて、所定の電圧Ｖ２が「電圧減少手段の一部」としての電圧算出部９４で減少されることなく圧電素子６０ａ（図３）に印加された累積時間を、インク吐出データ記憶部８８に記憶されたインク吐出データに基づいて算出する。所定の電圧Ｖ２が「電圧減少手段」としての電圧算出部９４で減少されると、累積時間のカウントはリセットされる。
【００３５】
予測温度算出部９２は、温度センサ６６で測定された温度とインク吐出データから定まる温度上昇の程度とに基づいて、インク吐出ヘッド４２の将来の温度を算出する。例えば、インク吐出データに基づいてインクの吐出量が多くなると予測できる場合には、予測温度算出部９２は、インク吐出ヘッド４２の温度がインクの吐出量に応じて高くなると判断して、インク吐出ヘッド４２の将来の温度を高く算出する。
【００３６】
電圧算出部９４は、第１補正量Ｖａ、第２補正量Ｖｂおよび第３補正量Ｖｃを決定する「電圧補正手段」として機能する。つまり、電圧算出部９４は、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの累積時間に基づいて、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの圧電素子６０ａに印加される電圧の第１補正量Ｖａを算出する。また、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの温度に基づいて、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの圧電素子６０ａに印加される電圧の第２補正量Ｖｂを算出する。さらに、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの個体差に基づいて、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの圧電素子６０ａに印加される電圧の第３補正量Ｖｃを算出する。そして、電圧算出部９４は、図６に示す所定の電圧Ｖ２を、第１補正量Ｖａ、第２補正量Ｖｂおよび第３補正量Ｖｃに基づいて補正する。
【００３７】
また、電圧算出部９４は、後述する電圧減少決定部９６が圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させることを決定したとき、当該電圧を所定の電圧Ｖ２から所定の電圧Ｖ２よりも低い電圧に減少させるため、この所定の電圧Ｖ２よりも低い電圧を算出する。電圧算出部９４は、「電圧減少手段の一部」として機能する。なお、電圧算出部９４が電圧を減少させる程度は、所定の電圧Ｖ２よりも所定値だけ減少させる程度でもよいし、ゼロにする程度でもよい。
【００３８】
電圧減少決定部９６は、複数の圧電素子ユニット４６のうち駆動されない圧電素子ユニット４６それぞれについて、当該駆動されない圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させるか否かを決定する。つまり、電圧減少決定部９６は、本発明の「決定手段」として機能する。
【００３９】
電圧減少制御部９８は、「決定手段」としの電圧減少決定部９６を制御する「制御手段」として機能する。電圧減少制御部９８は、電圧減少決定部９６を制御することにより、圧電素子ユニット４６のうち、累積時間算出部９０により算出された累積時間が最大（最大累積時間Ｔ１）である第１圧電素子ユニット４６および累積時間が最小（最小累積時間Ｔ２）である第２圧電素子ユニット４６についての累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）が所定時間（Ｔｘ）未満である場合（Ｔ１−Ｔ２＜Ｔｘ）に、駆動されない圧電素子ユニット４６全ての圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させることを決定させる。これにより、駆動されない圧電素子ユニット４６全てについて、劣化の進行が抑制される。
【００４０】
また、電圧減少制御部９８は、電圧減少決定部９６を制御することにより、第１圧電素子ユニット４６および第２圧電素子ユニット４６についての累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）が所定時間（Ｔｘ）以上である場合（Ｔ１−Ｔ２≧Ｔｘ）に、第１圧電素子ユニット４６および第２圧電素子ユニット４６についての累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）を増加させないように、駆動されない圧電素子ユニット４６のうち少なくとも１つの圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させることを決定させる。これにより、複数の圧電素子ユニット４６間で劣化度合に大きな差が生じないようにすることができる。なお、電圧減少制御部９８は、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれに対応する補正後の所定の電圧Ｖ２について、最大電圧Ｖ２maxと最小電圧Ｖ２minとの差が所定値αを超える場合（Ｖ２max−Ｖ２min＞α）にだけ、電圧減少決定部９６を制御してもよい（図５のステップＳ３参照）。
【００４１】
第２制御部６４は、インク吐出データ記憶部８８に記憶されたインク吐出データに基づいて印刷データを生成するとともに、当該印刷データに基づく電圧波形をドライバＩＣ６２に供給する。第２制御部６４は、ドライバＩＣ６２の動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する。第１制御部８０は、電源部７０から出力される元電圧Ｖ１の大きさや、電源部７０の動作のＯＮ／ＯＦＦを制御するとともに、リニアレギュレータ７２の降圧幅の大きさや、その動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００４２】
図７は、インクジェットプリンタ１０の制御方法を示すフロー図である。図７に示すように、制御装置２４（図５）の制御動作が実行されると、まず、ステップＳ１において、上記補正量Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ（図６）に基づいて所定の電圧Ｖ２が補正される。第１補正量Ｖａの算出および電圧減少決定部９６（図５）の制御は、第２補正量Ｖｂを算出するのと同時に行われる。温度を測定した時点から、測定温度に基づいて所定の電圧Ｖ２を補正して電圧減少決定部９６（図５）を制御するまでの間に長時間が経過したのでは、既に圧電素子ユニット４６（図５）の温度変化が生じているおそれがあり、適正な制御ができなくなる。そこで、本実施形態では、温度に基づいて第２補正量Ｖｂを算出するのと同時に、第１補正量Ｖａの算出および電圧減少決定部９６（図５）の制御を行うようにしている。
【００４３】
次のステップＳ３では、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれに対応する補正後の所定の電圧Ｖ２について、最大電圧Ｖ２maxと最小電圧Ｖ２minとの差（Ｖ２max−Ｖ２min）が所定値αを超えるか否かが判断される。そして、ＹＥＳ（超える）と判断されると、ステップＳ５に進み、ＮＯ（超えない）と判断されると、ステップＳ１１に進む。最大電圧Ｖ２maxと最小電圧Ｖ２minとの差（Ｖ２max−Ｖ２min）が所定値αを超えないということは、降圧幅の最大値が小さいことを意味しており、降圧に伴う発熱による圧電素子ユニット４６の劣化が生じ難いことを意味している。そのため、ＮＯ（超えない）と判断された場合には、電圧減少決定部９６の制御に関する工程が省略される。ここで所定値αは、例えば先に述べた補正量Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃの最大値より小さい値（１Ｖなど）に設定される。
【００４４】
ステップＳ５では、圧電素子ユニット４６のうち、累積時間算出部９０（図５）により算出された累積時間が最大（最大累積時間Ｔ１）である第１圧電素子ユニット４６および累積時間が最小（最小累積時間Ｔ２）である第２圧電素子ユニット４６についての累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）が所定時間（Ｔｘ）未満であるか否かが判断される。そして、ＹＥＳ（所定時間未満である）と判断されると、ステップＳ７において、駆動されない圧電素子ユニット４６全ての圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させることを電圧減少決定部９６（図５）に決定させる。そして、ステップＳ９において、「電圧減少手段」としての電圧算出部９４（図５）によって当該電圧が所定の電圧Ｖ２よりも減少され、ステップＳ１１において、印刷動作が実行される。
【００４５】
ここで、駆動されない圧電素子ユニット４６全ての圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させる方法としては、電圧算出部９４で算出された所定の電圧Ｖ２よりも低い電圧を第１制御部８０に送信し、第１制御部８０により、駆動されない圧電素子ユニット４６に対応するリニアレギュレータ７２の電源をＯＦＦした状態として、別途第１制御部８０により制御される除荷回路（不図示）により駆動されない圧電素子ユニット４６に蓄えられている電荷を放電（グランドに接続）する方法が挙げられる。なお、駆動されない圧電素子ユニット４６に蓄えられている電荷を減少させるのであれば、他の方法であってもよい。また、駆動されない圧電素子ユニット４６に蓄えられている電荷を減少させればよいので、完全に電荷を除荷しなくてもよい。
【００４６】
一方、ステップＳ５においてＮＯ（所定時間以上である）と判断されると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、累積時間算出部９０（図５）により算出された累積時間が最大（最大累積時間Ｔ１）である第１圧電素子ユニット４６および累積時間が最小（最小累積時間Ｔ２）である第２圧電素子ユニット４６についての累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）を増加させないように、駆動されない圧電素子ユニット４６のうち少なくとも１つの圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させることを電圧減少決定部９６（図５）に決定させる。その後、ステップＳ１１に進む。
【００４７】
以下には、ステップＳ１３の実施例を説明する。第１実施例の電圧減少制御部９８（図５）による電圧減少決定部９６（図５）の制御では、累積時間が最小（最小累積時間Ｔ２）である第２圧電素子ユニット４６が駆動され、かつ、累積時間が最大（最大累積時間Ｔ１）である第１圧電素子ユニット４６が駆動されない場合に、第１圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させることを電圧減少決定部９６（図５）に決定させる。つまり、最小累積時間Ｔ２である第２圧電素子ユニット４６が駆動され、かつ、最大累積時間Ｔ１である第１圧電素子ユニット４６が駆動されない場合に、第１圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させないと、累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）は維持されるものの、減少させることはできない。そのため、この場合には、第１圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させて、累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）を減少させる。
【００４８】
第２実施例の電圧減少制御部９８（図５）による電圧減少決定部９６（図５）の制御では、累積時間が最小（最小累積時間Ｔ２）である第２圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させる場合に、累積時間が最大（最大累積時間Ｔ１）である第１圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させることを電圧減少決定部９６（図５）に決定させる。つまり、第１圧電素子ユニット４６および第２圧電素子ユニット４６の両方について、圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させることで、累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）を増加させない。
【００４９】
第３実施例の電圧減少制御部９８（図５）による電圧減少決定部９６（図５）の制御では、累積時間が最大（最大累積時間Ｔ１）である第１圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させる場合に、累積時間が最小（最小累積時間Ｔ２）である第２圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させないことを電圧減少決定部９６（図５）に決定させる。つまり、最大累積時間Ｔ１である第１圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させる場合に、最小累積時間Ｔ２である第２圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させると、累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）は増加しないものの、減少させることはできない。そのため、この場合には、第１圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させないことで、累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）を減少させる。
【００５０】
ステップＳ１１の印刷動作が終了すると、ステップＳ１５において制御装置２４（図５）の制御動作を終了するか否かが判断され、ＹＥＳ（終了する）と判断されると終了し、ＮＯ（終了しない）と判断されるとステップＳ１に戻る。
【００５１】
圧電素子ユニット４６（図５）の劣化の程度は、圧電素子６０ａに印加された所定の電圧Ｖ２が減少されることなく保持された累積時間が長くなるほど大きくなる。本実施形態では、圧電素子ユニット４６のうち、累積時間が最大（最大累積時間Ｔ１）である第１圧電素子ユニット４６および累積時間が最小（最小累積時間Ｔ２）である第２圧電素子ユニット４６についての累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）が所定時間未満（Ｔ１−Ｔ２＜Ｔｘ）である場合に、駆動されない圧電素子ユニット４６全ての圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させるようにしているので、駆動されない圧電素子ユニット４６全てについて、劣化の進行を抑制することができる。また、累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）が所定時間以上（Ｔ１−Ｔ２≧Ｔｘ）である場合に、累積時間が最大（最大累積時間Ｔ１）である第１圧電素子ユニット４６および累積時間が最小（最小累積時間Ｔ２）である第２圧電素子ユニット４６についての累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）を増加させないように、駆動されない圧電素子ユニット４６のうち少なくとも１つの圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａに印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させるようにしているので、複数の圧電素子ユニット４６間で劣化度合に差が生じることを抑制できる。したがって、各圧電素子ユニット４６に劣化度合に応じて補正電圧をかけた場合でも、「電圧減少手段」としての電圧算出部９４による電圧降下幅の差が各圧電素子ユニット４６間で大きくなり過ぎることがなく、電圧供給回路の故障を防止できる。なお、累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）に関する所定時間Ｔｘは、圧電素子ユニット４６の劣化度合の差により累積時間に関する第１補正量Ｖａに設定された最大値（図６の１．５Ｖ）に対応しており、圧電素子ユニット４６間の第１補正量Ｖａの差が第１補正量Ｖａの最大値（例えば１．５Ｖ）となっている。
【００５２】
また、本実施形態では、累積時間に関する第１補正量Ｔａと、温度に関する第２補正量Ｔｂと、圧電素子ユニット４６の個体差に関する第３補正量Ｔｃに基づいて、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれの圧電素子６０ａに印加される電圧を補正するようにしているので、ノズル４８（図３）から吐出されるインクの液滴量の変動を抑制することができる。また、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれに対応する補正後の所定の電圧Ｖ２について、最大電圧Ｖ２maxと最小電圧Ｖ２minとの差（Ｖ２max−Ｖ２min）が所定値αを超える場合にだけ、電圧減少制御部９８（図５）による電圧減少決定部９６（図５）の制御を行うようにしているので（図７のステップＳ３）、無駄な制御を省くことができる。
【００５３】
なお、上述の実施形態では、累積時間の差（Ｔ１−Ｔ２）が所定時間（Ｔｘ）未満である場合（Ｔ１−Ｔ２＜Ｔｘ）に、駆動されない圧電素子ユニット４６全ての圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させるようにしているが、ここでの「全て」は、ほぼ全ての意味であり、駆動されない複数の圧電素子ユニット４６のうち、圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧が減少されない圧電素子ユニット４６が完全に存在しないことを意味するものではない。つまり、駆動されない圧電素子ユニット４６の一部の圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させる構成であってもよい。
【００５４】
上述の実施形態では、図７のステップＳ３において、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれに対応する補正後の所定の電圧Ｖ２について、最大電圧Ｖ２maxと最小電圧Ｖ２minとの差（Ｖ２max−Ｖ２min）が所定値αを超えるか否かが判断されているが、この判断の代わりに、複数の圧電素子ユニット４６のそれぞれに対応する第１補正量Ｖａについて、最大電圧Ｖａmaxと最小電圧Ｖａminとの差（Ｖａmax−Ｖａmin）が所定値γ（例えば、第１補正量Ｖａの最大値より小さい値：１Ｖなど）を超えるか否かが判断されてもよい。
【００５５】
上述の実施形態では、駆動されない圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させる方法として、第１制御部８０により、駆動されない圧電素子ユニット４６に対応するリニアレギュレータ７２の電源をＯＦＦした状態として、駆動されない圧電素子ユニット４６に蓄えられている電荷を放電（グランドに接続）する方法を挙げたが、第１制御部８０が駆動されない圧電素子ユニット４６に蓄えられている電荷を減少させるための除荷回路（圧電素子ユニット４６への電力供給を制限しつつ、圧電素子ユニット４６に蓄えられている電荷を放電させる回路）を設けて、この除荷回路により駆動されない圧電素子ユニット４６の圧電素子６０ａ（図３）に印加される電圧を所定の電圧Ｖ２よりも減少させてもよい。
【００５６】
また、制御装置２４は、単一のＣＰＵにより構成されてもよいし、複数のＣＰＵ、特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、或いは、単数又は複数のＣＰＵと特定のＡＳＩＣとの組み合わせにより構成されてもよい。
【００５７】
図８は、インク吐出ヘッドの変形例を示す平面図である。図２に示すように、上述の実施形態では、１つのインク吐出ヘッド４２が複数の圧電素子ユニット４６を有しているが、図８に示すように、複数の圧電素子ユニット４６のうちの１以上の圧電素子ユニット４６が複数の液体吐出ヘッド１０２のそれぞれに含まれていてもよい。図８の変形例では、インクジェットプリンタが各色のインクごとに２つの液体吐出ヘッド１０２を有しており、各液体吐出ヘッド１０２が４つの圧電素子ユニット４６を有している。
【００５８】
また、図１に示すように、上述の実施形態では、本発明を、インクを吐出するインクジェットプリンタに適用しているが、他の実施形態では、本発明を、他の液体を吐出する液体吐出装置に適用してもよい。また、液体吐出方式としては、アクチュエータ方式に代えて、発熱素子で液体の体積を膨張させたときの圧力を利用して吐出させる方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
４６…  圧電素子ユニット
６０ａ…  圧電素子
７０…  電源部
７２…  リニアレギュレータ
９０…  累積時間算出部（累積時間算出手段）
９４…  電圧算出部（電圧減少手段）
９６…  電圧減少決定部（決定手段）
９８…  電圧減少制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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