(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を照射するための光源と、
前記光源からの照射光からの光を被写体表面に対して照射するように構成された照明用光学系と、
前記被写体表面からの光を捉えるように構成された検出用光学系と、
前記捉えられた光を電気信号に変換するように構成された検出器と、
前記照明用光学系と前記検出用光学系とについて、前記被写体表面上での照射位置と検出位置を走査させるように構成された走査機構と、
前記光源と前記走査機構を制御するように構成された制御部と、
前記検出器からの電気信号の強度を測定するように構成された計測部と、
前記計測部からの結果を基に画像を生成するように構成された画像化部と、
前記走査の経路と画像の調整するための内容を演算するように構成された演算部と、
前記生成された画像を表示するように構成された表示部と、
を備える走査型の内部観察装置であって、
前記画像の調整が、検出光量と観察距離とを関連付けて前記画像を補正することであり、
前記観察距離は、前記被写体表面と前記照明用光学系及び前記検出用光学系との距離であることを特徴とする走査型の内部観察装置。
【請求項２】
１枚の撮像された前記画像について画像全体の光強度分布を算出し、算出された強度分布が一定となるような画像補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項３】
撮影された前記画像にローパスフィルタをかけることにより、当該画像全体の光強度分布を得ることに基づいて補正値を得ることを特徴とする請求項２に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項４】
一度算出した光強度分布に基づいて補正値を得て、当該補正値を複数枚の当該画像についての補正において用いることを特徴とする請求項３に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項５】
一定枚数の画像を撮影する毎に、光強度分布を算出し、それに基づいて補正値を得て、後に得られる当該画像についての補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項６】
撮影された画像について算出された光強度分布を、それ以前に画像について算出された光強度分布と比較し、変化が少ない場合には、以前に算出された結果をそのまま用いることを特徴とする請求項４に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項７】
撮影された画像内において複数の代表点を抽出し、それらの点での光強度から画像全体の光強度分布を得ることを特徴とする請求項２に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項８】
予め代表点のみを走査し、それらのデータから画像全体の光強度分布を得ることを特徴とする請求項２に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項９】
照明範囲とは一致しない限られた範囲のみの光量を検出し、その照明範囲と検出範囲の両方を走査させ、走査点毎に検出光量を得ることによって画像を形成する走査型の内部観察装置において、前記検出光量と観察距離とを関連付けて画像の補正に用いることを特徴とする請求項１に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項１０】
１枚の撮影された前記画像に対して画像全体の光強度分布を算出し、その強度分布が一定となるような画像補正を行うことを特徴とする請求項９に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項１１】
前記画像の調整が、照明範囲と検出範囲の中心距離の調整によって、検出光量を調整することであることを特徴とする請求項１０に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項１２】
当該照明範囲と当該検出範囲の中心間距離の調整が、前記照明用光学系と前記検出用光学系の走査経路の調整によって行われることを特徴とする請求項１１に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項１３】
更に、中心間距離調整光学系を備える請求項１２に記載の走査型の内部観察装置であって、当該照明範囲と当該検出範囲が、共通の走査機構により制御されることを特徴とする請求項１２に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項１４】
更に、記憶部を具備する請求項１２に記載の走査型の内部観察装置であって、前記記憶部は、座標と中心間距離とを対応付けるルックアップテーブルを格納し、
当該照明範囲と、当該検出範囲が、それぞれ独立した走査機構により制御され、それぞれの走査経路の座標に基づいて、当該照明範囲と当該検出範囲との中心間距離が調整されることを特徴とする請求項１２に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項１５】
当該照明範囲と、当該検出範囲の中心間距離の調整が、前記照明用光学系と前記検出用光学系の走査経路の調整によって行われることを特徴とする請求項９に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項１６】
更に、中心間距離調整光学系を備える請求項１５に記載の走査型の内部観察装置であって、当該照明範囲と、当該検出範囲が共通の走査機構により制御されることを特徴とする請求項１５に記載の走査型の内部観察装置。
【請求項１７】
更に、記憶部を具備する請求項１５に記載の走査型の内部観察装置であって、前記記憶部は、座標と中心間距離とを対応付けるルックアップテーブルを格納し、
当該照明範囲と、当該検出範囲が、それぞれ独立した走査機構により制御され、それぞれの走査経路の座標に基づいて、当該照明範囲と検出範囲との中心間距離が調整されることを特徴とする請求項１５に記載の走査型の内部観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光散乱性を有する対象物、例えば生体による後方散乱光を計測することにより生体内部を観測する走査型の内部観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光散乱性を有する対象物の内部を光学的に観察することは一般に容易ではない。多くは、生体内部を観測するための様々な方法論が提案されているにすぎない。その一つである光を用いた観測は、用いる光の波長を選択することにより特定の対象を観測できるという利点を有している。この手法では、特定の被観察対象（例えば、異質部分）に吸収される波長の光を生体に照射し、その後方散乱光強度を計測し、それにより、生体内部に存在する異質部分の位置情報を得ることができる。後方散乱光は、照射位置と計測位置との距離が大きくなるほど、生体などの散乱体のより深部を通ってきた光である。
【０００３】
またさらに、異質部分の位置情報を得るだけでなく、異質部分の深度情報を得ることもできる。更に、照射位置と計測位置との距離が同じである後方散乱光のデータを集めることにより、その分布画像（即ち、二次元データ）を作製することができる。特許文献１には、１つの光照射部と、複数の光検出部とを具備する生体光観測装置が開示されている。複数の光検出部は、１つの光照射部の位置から順次遠ざかる位置に配置される。また、該装置による計測結果に基づいて、生体の断層画像（即ち、三次元データ）を再構成する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、１つの光照射部と、複数の光検出部を具備する生体光計測装置が開示されている。複数の光検出部は、光照射部から所定の間隔をおいて、例えば、同心円上になどに配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２００９４３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の１つの目的は、従来よりも良好に生体内部を観察できる走査型の内部観察装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題に鑑み、本発明は、被写体を照射するための光源と、前記光源からの照射光からの光を被写体表面に対して照射するように構成された照明用光学系と、前記被写体表面からの光を捉えるように構成された検出用光学系と、前記捉えられた光を電気信号に変換するように構成された検出器と、前記照明用光学系と前記検出用光学系とについて、前記被写体表面上での照射位置と検出位置を走査させるように構成された走査機構と、前記光源と前記走査機構を制御するように構成された制御部と、前記検出器からの電気信号の強度を測定するように構成された計測部と、前記計測部からの結果を基に画像を生成するように構成された画像化部と、前記走査の経路と画像の調整するための内容を演算するように構成された演算部と、前記生成された画像を表示するように構成された表示部と、を備える走査型の内部観察装置であって、前記画像の調整が、検出光量と観察距離とを関連付けて前記画像を補正することであり、前記観察距離は、前記被写体表面と前記照明用光学系及び前記検出用光学系との距離であることを特徴とする走査型の内部観察装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の態様によれば、従来よりも良好に生体内部を観察できる走査型の内部観察装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、生体内部観察装置の構成を表したブロック図である。
【図２】図２は、本発明の観察手法の原理を表した模式図である。
【図３】図３は、照明領域と検出領域の中心間距離と、観察深さを説明する図である。
【図４】図４は、検出対象である第２の生体組織と検出領域との大きさの関係と、そのときの光量変化を説明する図である。
【図５】図５は、走査部を付加した生体内部観察装置の構成を表したブロック図である。
【図６】図６は、走査部を付加した際の、本発明の観察手法の原理を表した模式図である。
【図７】図７は、走査をした際の、第１の生体組織の表面と構成される画像の模式図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の構成図である。
【図９】図９は、第２の実施形態の構成図である。
【図１０】図１０は、分離光学系の構成を説明する図である。
【図１１】図１１は、本態様に従う観察装置の１例を示す構成図である。
【図１２】図１２は、ヘモグロビンのモル吸光係数の波長依存性のグラフである。
【図１３】図１３は、水の吸収係数の波長依存性のグラフである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態に係る散乱体内部計測装置のブロック構成図である。
【図１５】図１５は、本発明に係る散乱体内部計測装置の動作を表したフローチャートである。
【図１６】図１６は、散乱体内部の光の伝搬の様子を表す概念図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態に係る散乱体内部計測装置により得られる２次元画像データの模式図である。
【図１８】図１８は、照射位置を変えて測定したときの２次元画像データの模式図である。
【図１９】図１９は、第４の実施形態に係る散乱体内部計測装置のブロック構成図である。
【図２０】図２０は、第５の実施形態に係る散乱体内部観測装置のブロック構成図である。
【図２１】図２１は、第３の側面に従う散乱体内部観測装置を適用した硬性鏡の模式図及び散乱体内部及び表面における光の伝搬の様子を表す概念図である。
【図２２】図２２は、照明の走査の様子を表す概念図である。
【図２３Ａ】図２３Ａは、照射位置の走査による等深度領域の軌跡を示す模式図である。
【図２３Ｂ】図２３Ｂは、照射位置の走査による等深度領域の軌跡を示す模式図である。
【図２４】図２４は、ノイズ除去方法の第１の方法を示す概念図である。
【図２５】図２５は、ノイズ除去方法の第２の方法を示す概念図である。
【図２６】図２６は、ノイズ除去方法の第３の方法を示す概念図である。
【図２７】図２７は、第７の実施形態の１例である内部観察装置を示す
【図２８】図２８は、第８の実施形態の１例である内部観察装置を示す
【図２９】図２９は、第９の実施形態の１例である内部観察装置を示す。
【図３０】図３０は、観察装置の被写体側末端の１例を模式的に示す図である。
【図３１】図３１は、観察装置末端と被写体との関係の例を示す模式図である。
【図３２Ａ】図３２Ａは、各光路と、照射領域および検出領域とを示す模式図である。
【図３２Ｂ】図３２Ｂは、撮像方法の１例を示すフローチャートである。
【図３３】図３３は、距離ｄ２と撮影距離ＷＤと画像の明るさの関係を示す図である。
【図３４】図３４は、距離ｄ２と撮影距離ＷＤと画像の明るさの関係を示す図であるである。
【図３５】図３５は、距離ｄ２と撮影距離ＷＤと画像の明るさの関係を示す図であるである。
【図３６】図３６は、距離ｄ２と撮影距離ＷＤと画像の明るさの関係を示す図であるである。
【図３７】図３７は、第１０の実施形態の１例を示すフローチャートである。
【図３８】図３８は、フィルタリング処理を行う補正方法の１例を示すフローチャートである。
【図３９】図３９は、フィルタリング処理を行う補正方法の１例を示すフローチャートである。
【図４０】図４０は、フィルタリング処理を行う補正方法の１例を示すフローチャートである。
【図４１】図４１は、制御ユニットの構成の１例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の散乱体内部計測装置について説明する。本発明において、散乱体とは、散乱媒質で構成される任意のものを意味し、その例として生体が挙げられる。本発明の散乱体内部計測装置は、散乱体内部の散乱媒質中に存在する測定対象について計測するものである。本発明における測定対象とは、例えば血管などであってよいがこれに限定されない。ここにおいて、「光散乱性を有する対象の内部観察装置」とは、上述の対象となる散乱体の内部を観察するための装置をいう。また、「散乱体内部計測装置」および「生体内部観察装置」とは、光散乱性を有する対象のうち、特に、生体についてその内部を観察するための装置をいい、これらの同義であり、交換可能に使用することが可能である。また、「内部観察用内視鏡」は、上記のような観察装置のうち、特に内視鏡の形態を有する装置をいう。
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１２】
＜第1の側面＞
以下、本発明の実施の形態を、光散乱性を有する観察対象として生体組織を例にした内部観察装置について図を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態のブロック構成図を示している。本観察装置１０１は、図に示したように、照明部（図中、照明手段）１０２、検出部（図中、検出手段）１０３、画像化部（図中、画像化手段）１０４、表示部（図中、表示手段）１０５、及びそれらを制御するように構成された制御部（図中、制御手段）１０６を備えている。
【００１４】
照明部１０２は、制御部からの制御に基づいて光１０７を生体組織へ向けて照射するものである。検出部１０３は、その照明光１０７によって生じる後方散乱光１０８を検出して電気信号へ変換するものである。この照明と検出は第１の生体組織１０９内での第２の生体組織（生体内部における散乱特性が異質である被観察対象）１１０の有無を判定するためのものである。そのため、照明光１０７は第１の生体組織１０９と第２の生体組織１１０とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を用いる。画像化部１０４は、検出部１０３で検出した光強度の２次元分布を、濃淡画像やカラー画像として生成し、表示部１０５にて表示する。
【００１５】
第１の生体組織１０９内に存在する第２の生体組織１１０を光学的に観察する場合、生体組織内にまで入り込んだ光を活用した観察を行う必要がある。しかしながら、生体組織は、無数の細胞及びそのオルガネラ等で構成された媒質である。そのため、眼球など一部の生体組織を除いては、生体組織は光学的に散乱性を有する。また、吸収されてしまう光もある。そのため、生体組織内部にまで入りさらに後方にまで戻ってくる光、すなわち後方散乱光１０８の光量は大幅に減衰し、表面における反射光や表面拡散光と比較して非常に弱くなる。弱い光の検出を、ＳＮ比を高く行う方法としては、露光時間を長くする方法や高感度検出器を用いる方法がある。しかしながら、前者は撮影時間が長くなるという問題があり、後者では検出器の高額化という問題がある。
【００１６】
図２に検出領域の模式図を示す。照明領域２０１は、照明光１０７が第１の生体組織１０９の表面に当たったときの円形の領域を表している。検出領域２０２は、第１の生体組織１０９の表面で前記検出部１０３が検出する円形の領域を表している。すなわち、前記後方散乱光１０８のうち検出領域２０２から出てきた光のみが検出される。照明領域２０１と検出領域２０２の形状は、必ずしも円形である必要は無い。例えば、当該形状は、正方形、長方形、多角形、正円形、楕円および円弧状ブロック形状等であってもよい。
【００１７】
ここで、検出領域２０２の面積を大きくすれば、それだけ多くの後方散乱光１０８を検出することができ、且つ非常に弱くなった後方散乱光１０８でもＳＮ比を上げて検出することができる。一般的な散乱光検出では、照明領域２０１と同程度の面積の検出領域２０２が用いられる。しかしながら、本態様では、検出領域２０２を照明領域２０１よりも広くすることにより、簡便な構成でＳＮ比を上げている。
【００１８】
第１の生体組織１０９内に存在する第２の生体組織１１０を光学的に観察する場合、生体組織内部にまで入って後方に戻ってくる後方散乱光１０８は、前期の通り非常に弱い光である。そのため、どんなにＳＮ比を上げて検出しても、表面における反射光や拡散光の信号の中に埋もれてしまうため、後方散乱光１０８の変化を読み出すことが難しい。
【００１９】
図３に、照明領域２０１と検出領域２０２の配置の模式図を示す。図のように照明領域２０１と検出領域２０２を一定の距離３０１だけ間隔を開けることにより、反射光や拡散光を避けた検出が可能である。このとき、第１の生体組織１０９内部では、検出領域２０２にて検出される光は図示した領域３０２を通る光が支配的となる。そのため、距離３０１が変化すると異なる深さ３０３の内部情報が検出されることとなる。よって、距離３０１が一定となるように照明部１０２と検出部１０３を設計することにより、一定の深さの情報を画像化することが可能となる。
【００２０】
一方、距離３０１を規定しながらも、検出領域２０２のサイズを大きくしすぎると、検出領域２０２内に照明領域２０１が入ってしまう。その結果、反射光や拡散光を同時に検出してしまうことになる。そのため、検出領域２０２の大きさと距離３０１は、このような事情を考慮して、検出領域２０２内に照明領域２０１が入らないように、設計する必要がある。
【００２１】
生体組織における散乱特性は、部位や個体差によって異なる。しかしながら、いずれの場合でも距離３０１と検出される深さ３０３との間は、実験から図中のグラフ３０４のように、概ね、比例関係となることが分かった。このときの比例係数は、生体組織の場合ではおおよそｘ＝２．８×ｚであった（ｘは距離３０１、ｚは検出される深さ３０３を表す）。
【００２２】
このことから、ある深さにある第２の生体組織１１０を検出するためには、距離３０１を一定距離以上大きくする必要がある。具体的には、深さｚの第１の生体組織１０９内部の信号を得るためには、距離３０１を、
ｘ ≧ ２．８ × ｚ
とすればよいことが分かった。とくに従来の光学的観察では難しかった３ｍｍ以上の深さの情報を得るためには、距離３０１を約８ｍｍ以上に設定すればよいことが判明した。
【００２３】
図５に、走査部５０１を付加した観察装置のブロック構成図を示す。
【００２４】
本検出手法を用いると、第２の生体組織１１０の有無による光量変化を、照明領域２０１と検出領域２０２の間の領域について検出することができる。よって、この照明部１０２と検出部１０３に走査部５０１を加え、距離３０１を規定したままで走査することにより、第２の生体組織１１０の２次元的分布を検出することが可能となる。このとき、走査の方向は直線方向に限らない。また、２点以上の複数点を同時に照明し検出するように照明領域２０１と検出領域２０２の組を２組以上設けてもよい。それにより、観察をより広範囲に行うことが可能である。この場合、各組同士の離間距離は任意であり、隣接していてもよいし、互いに距離が離れた照明領域および／または検出領域に配置するようにしてもよい。
【００２５】
画像化部１０４では、各走査点にて検出した光強度信号を、走査点と表示画像内での画素位置とを対応付けて表示させることによって、第２の生体組織１１０の２次元的分布を２次元画像として表示させることができる。このとき、光強度信号は色の濃淡情報に変換して表示してもよいし、色情報に変換して表示してもよい。
【００２６】
図６および図７に、走査した際の照明領域２０１と検出領域２０２の動きの模式図を示す。走査点の配置に従い、画像化部１０４で構成する画像の画素７０２を配置する。すなわち、隣接走査点の間隔７０１が、画素７０２の間隔に相当することとなる。
【００２７】
このとき、検出領域２０２の大きさを走査点間隔よりも大きくすると、隣接走査点での検出領域との間に交わり部７０３が生じさせることができる。こうすることにより、隣接する検出領域との間の光量変化が滑らかになり、画像上でスムージング処理をしたときと同じノイズ低減効果が得られる。
【００２８】
このとき、検出領域２０２の大きさに関わらず走査点の間隔で画像を構成することにより、検出領域２０２を拡大することによる画像化部１０４への影響を避けることができる。
【００２９】
このとき、ノイズ低減効果と検出光量増大効果を目論むと検出領域２０２のサイズをより大きくしていくこととなる。しかしながら、検出領域２０２内に照明領域２０１が入ると、反射光や拡散光を同時に検出してしまう。そのため、後方散乱光の検出が困難になる。従って、上記検出領域２０２のサイズは、照明領域２０１が入らない範囲で収めなければならない。
【００３０】
弱い後方散乱光１０８でも第２の生体組織１１０を光学的に検出できるようにするために、どこまで検出面積（Ｓ）を大きくすればよいかは、観察系と被検体と検出系の全体の特性により決まる。照明光１０７の帯域幅をＢＷＬＨｚ、検出領域２０２での光密度をＰＷ／ｃｍ２、検出器の光電変換効率をＧＶ／Ｗ、検出器の持つノイズ特性をＮＶ、第２の生体組織１１０の有無による光強度の変化率をｒ、検出する露光時間をｔｓとおくと、前記検出面積Ｓは次の関係式を満たす必要がある。さもなければ、第２の生体組織１１０の有無の情報はノイズに埋もれることとなる。
【数１】
0005965972.tif 000002
【００３１】
図４に、検出領域が第２の生体組織４０３の存在位置上を横切った際の模式図を示す。第２の生体組織として、図中のような形状で検出したい大きさがＷであるとする。図に２種類の検出領域４０１、４０２を示す。簡単のために検出領域は正方形を仮定し、両者を走査する方向は図のｘ軸方向とする。小さい方の検出領域４０１は１辺の長さがＤ１＜Ｗであり、大きい方の検出領域４０２は１辺の長さがＤ２＞Ｗである。また、第２の生体組織４０３上で検出される光量は０で、それ以外の位置では１とする。
【００３２】
この仮想状態で計算をすると、検出される光量の変化は図４ａと図４ｂとなる。この２つの光量比の変化４０４、４０５を見ると、検出領域４０１、４０２の大きさが第２の生体組織Ｗより大きくなると、光量比の変化率が低下することがわかる。すなわち信号コントラストが低下する。コントラストが低下すると、第２の生体組織は検出しにくくなる。
【００３３】
上記の仮想モデルによる推論からも分かるように、検出光量を増やすために検出領域２０２を大きくする際に、検出領域２０２が第２の生体組織１１０の中に納まる大きさにすることにより、より検出能力を高く保つことができる。
【００３４】
（第１の実施形態）
図８に、走査部５０１を組み込んだ装置の１例を示す。
【００３５】
照明光としてレーザー光を使用し、その照明部１０２として、ＬＤ８０３とそれを駆動するＬＤドライバ８０２により構成した。レーザー光を使用することにより、生体組織１０９の表面での照明領域２０１の大きさを、簡便に小さくすることができる。照明光は光ファイバ８０４により伝送し、ＮＡ調整光学系８０５を介してスキャナーミラー８０６へ当たる。スキャナーミラー８０６へ当たった光は、照明用光学系８１３を経て、生体組織１０９表面へ照射される。前記ＮＡ調整光学系８０５を介することにより、光ファイバからの出射光を、ロスを最小限にして所望のＮＡの照明光、例えば平行光に変換して、生体組織１０９表面へ照射することができる。
【００３６】
検出部１０３は、フォトダイオード８０９とプリアンプ８１０とＡＤ変換器８１１により、光強度をデジタル信号へ変えている。ここでフォトダイオード８０９は、ＡＰＤや光電子増倍管などでもよい。フォトダイオード８０９へ入射する光は、生体組織１０９表面から検出用光学系８１４を経てきた後方散乱光１０８である。このとき、この後方散乱光１０８は、検出領域２０２から出てきた光でなくてはならず、また、照明光１０８とともに走査されなければならない。よって、この後方散乱光１０８は、検出用光学系を通った後、走査部であるスキャナーミラー８０６へ当たり、検出領域２０２からの光のみが通過するような大きさや形状の開口部を形成したアパーチャ８０８を通ってからフォトダイオード８０９へ入射する。検出領域２０２以外からの光は、すべてこのアパーチャ８０８にて遮光カットされる。走査部は、本実施例ではスキャナーミラーを採用しているが、光ファイバを振動させる方式や複数の光源と検出器を切り替える方式など、光軸を変化させる手段であればよい。
【００３７】
このとき、倍率調整光学系８０７（例えばビーム拡大用の対物レンズ）を配して、取得した検出光をアパーチャー８０８の開口部のサイズにほぼ一致するようにビーム径を調整するようにすれば、高い精度での遮光を容易にすることができるので好ましい。
【００３８】
さらに前記アパーチャ８０８を、検出用光学系８１４において検出領域２０２と共役な位置に配置することにより、高い精度での遮光を容易にすることができる。本検出系の構成により、検出領域２０２と照明領域２０１の位置関係を簡便に設計することが可能となる。検出領域２０２と照明領域２０１との位置関係は、前述の通りである。
【００３９】
スキャナミラー８０６は、スキャナドライバー８１２からの信号により動作し、これらは制御部８０１により制御される。制御部８０１では、スキャナー位置と光強度信号とを関係付けた画像を構成し、表示部１０５に表示させる。表示部は画像表示可能な装置で、本実施形態では液晶画面やブラウン管を想定している。
【００４０】
本実施形態の構成により、簡便な構成でありながら、高感度に高精度な後方散乱光１０８を検出することが可能となり、第１の生体組織１０９内部にある第２の生体組織１１０の分布を２次元画像として、高速に撮影することができる。高速に撮影できるため、動画撮影も可能となる。また簡便な構成であるため、装置全体の軽量化も容易になる。
【００４１】
（第２の実施形態）
図９に、実施例の１つとして、照明光１０７と後方散乱光１０８を同一光学系に通す構成のブロック図を示す。
【００４２】
照明部１０２と検出部１０３の側に分離光学系９０１を配することにより、１つの走査部９０２にて照明光１０７と後方散乱光１０８を走査する。走査部９０２の側には導光光学系９０３を配し、第１の生体組織１０９表面へ照明光１０７を照射し、後方散乱光１０８を取り込んでくる。この構成にすることにより、走査部と導光光学系を１つだけにすることが可能となり、小型かつ安価に作ることができる。
【００４３】
図１０に分離光学系９０１を組み込んだ、装置の具体的構成を示す。導光光学系９０３で取り込まれた後方散乱光１０８を、倍率調整光学系８０７とアパーチャ８０８を通して検出部１０３に入射させることにより検出領域２０２から出てきた光のみを検出する構成は、前記図８の構成と同様である。分離光学系９０１の内部には、照明光１０７と後方散乱光１０８の光軸を分離するための光学素子１００１が配してあり、この素子により照明光１０７と後方散乱光１０８の距離３０１を規定できる。光学素子１００１は、例えばミラーやプリズムのように光軸を制御する素子である。本実施例では照明光１０７の光軸を制御して後方散乱光１０８の光軸に合流させているが、逆に後方散乱光１０８の光軸を制御してもよいし、両方を制御してもよい。
【００４４】
図１１は、図１０に示した光学系を備えた観察装置１０１の全体構成の例を示す図である。本構成により、走査部９０２は１つのみとなり、導光光学系９０３は１本の光学軸となるので、装置全体の軽量小型化が可能となる。
【００４５】
図１２にヘモグロビンのモル吸光係数、図１３に水の吸収係数を示す。
【００４６】
第２の生体組織１１０としてヘモグロビンを主成分とする赤血球を主に含む血液を対象とした場合、血液の存在する位置を通過した光のみが吸収されれば、血液の存在位置を影絵のように描写することが可能である。よって、照明光１０７として、血液の成分であるヘモグロビンや水分の吸収係数が大きい波長を含む光を採用すれば、血液の存在位置が影絵のように描写される。具体的には、図中のように４００〜６００ｎｍの範囲の波長１２０１または８００〜１０００ｎｍの範囲の波長１２０２または１３５０〜１５５０ｎｍの範囲の波長１３０１を少なくとも含む光を採用すればよい。
【００４７】
このとき、第１の生体組織１０９も水分を多く含んでいる場合は、１３５０〜１５５０ｎｍの範囲の波長１３０１の光では第２の生体組織１１０の検出は困難である。さらに第２の生体組織１１０が３ｍｍ以上の深い位置に存在する場合は、第１の生体組織１０９による光散乱の影響の少なめな赤外光の方が好ましい。よって、第２の生体組織１１０として血液または血管を対象とする場合は、９００〜１０００ｎｍの範囲の波長１２０３の光を用いるのが好ましい。
【００４８】
本実施形態では、このように波長を限定した照明光１０７を用い、小さな照明領域２０２を照明する。このような場合、波長が限定的であり、かつ微細な平行光を生成するには、レーザー光を用いるのがもっとも簡便である。レーザー光で微細な平行光の照明光１０７とすることにより、光学系８１３，９０３と第１の生体組織１０９表面との距離が変化しても、つねに照明領域２０１の大きさを一定に保つことが可能となる。また、そのレーザー光を、光ファイバーを用いて導光すれば、多様な光学系の態様における配置が容易となり構成の自由度が増えるだけでなく、軟性内視鏡を設計することも可能となる点で好ましい。
【００４９】
これらの構成により、本発明によれば、光散乱を有する対象内部の観察を高感度に行うことが可能となり、生体深部における異質部分の分布画像を、効率的に取得することが可能な生体内部観測装置を提供するができる。
【００５０】
効率的に画像取得できるということは、１つの画像を生成するために要する時間が短くなるため、動く被写体に対して撮影を行なう場面や観察装置そのものが動き易い撮影場面での内部（深部）観察にも対応することが可能となる。したがって、本発明によれば、動く生体を対象とした撮影装置、例えば医療用内視鏡、手術用硬性鏡（硬性内視鏡）、カプセル内視鏡、ｉｎ ｖｉｖｏ（またはｅｘ ｖｉｖｏ）観察用顕微鏡に対し生体内部観測の機能を提供することができる。
【００５１】
本発明によれば、上述した装置以外にも、上述した観察の原理を実行するような内部観察方法も提供できる。また、かかる方法を実行するように種々の観察装置を実行するためのソフトウェアや、該装置による観察操作を実行するための制御用プログラムも提供される。
【００５２】
更に、第１の側面において、各態様は、以下に示すように表現される発明であると解されてもよい。各態様（Ａ１）〜（Ａ２４）をその効果と共に記載する。
【００５３】
（Ａ１） 当該内部観察装置は、対象の表面に照明光を照射し、その後方散乱光を検出する観察手法において、特定の検出領域の面積を照明領域の面積よりも大きくすることを特徴とする。
【００５４】
このような態様によれば、光散乱性を有する対象内部の被観察物体の観察について、簡便かつ安価な構成で検出光量を増やし、検出に要する時間を短縮することが可能になる。
【００５５】
（Ａ２） 当該内部観察装置は、前記照明領域と前記検出領域の距離を規定するように配置された照明部と検出部とを具備することを特徴とする。
【００５６】
このような態様によれば、一定の深さの情報を画像化することが可能となる。
【００５７】
（Ａ３） 当該内部観察装置は、前記検出領域に、少なくとも前記照明領域が含まれないように配された前記照明部と前記検出部とを具備することを特徴とする。
【００５８】
このような態様によれば、反射光や拡散光を検出する恐れがなくなり、後方散乱光のみを検出することができる。
【００５９】
（Ａ４） 当該内部観察装置は、第１の生体組織と第２の生体組織を含む対象を観察するための装置であって、前記照明領域と前期検出領域の中心間距離 ｘ を、前記第２の生体組織が存在すると予測されるおおよその深さ ｚ に対して、
ｘ ≧ ２．８ × ｚ
となるように規定したことを特徴とする。
【００６０】
このよな態様によれば、対象内部の所望の深さに対する信号を得ることができる。  （Ａ５） 当該内部観察装置は、前記照明と前記検出の位置とを第１の生体組織の表面に２組以上配し、それぞれの位置に対応させた画像を構成することを特徴とする。
【００６１】
このような態様によれば、対象内部にある物体の分布を検出することが可能となる。
【００６２】
（Ａ６） 当該内部観察装置は、前記照明と前記検出の位置とを走査するように構成された走査部を備え、それに対応させた画像を構成する画像化することを特徴とする。
【００６３】
このような態様によれば、対象内部にある物体の分布を検出し、画像化することが可能となる。
【００６４】
（Ａ７） 当該内部観察装置は、前記検出領域の大きさを隣接検出領域との中心間距離よりも大きくし、検出領域の間で交わりが生じるようにしたことを特徴とする。
【００６５】
このような態様によれば、隣接する検出領域との間の光量変化が滑らかになり、画像上でのスムージング処理と同じノイズ低減効果を実現できる。
【００６６】
（Ａ８） 当該内部観察装置は、前記検出領域に前記照明領域が入らないように検出領域の大きさを決めたことを特徴とする。
【００６７】
このような態様によれば、対象の表面からの反射光と拡散光を除外し、後方散乱光のみを検出することが可能となる。
【００６８】
（Ａ９） 当該内部観察装置は、走査時の間隔に対応させて画像を構成するようにしたことを特徴とする。
【００６９】
このような態様によれば、検出領域を拡大することによる画像化部への影響を避けることが可能となる。
【００７０】
（Ａ１０） 当該内部観察装置は、前記検出領域の大きさを、以下の数式をみたすようにしたことを特徴とする；
Ｄ ≦ Ｗ
（前記検出領域の１方向の大きさをＤ、前記第２の生体組織の把握したい大きさをＷとした）。
【００７１】
このような態様によれば、前記検出領域からの光のみを検出器へ入射させることが実現される。
【００７２】
（Ａ１１） 当該内部観察装置は、前記検出領域からの後方散乱光のみを抽出するためのアパーチャを前記検出部に配置したことを特徴とする。
【００７３】
このような１態様によれば、前記検出領域以外からの光を、高い精度で遮光することが可能となる。
【００７４】
（Ａ１２） 当該内部観察装置は、アパーチャの位置を、前記第１の生体組織の表面からの後方散乱光を前記検出部まで導光してくる光学系において、前記検出領域と共役な位置に配置することを特徴とする。
【００７５】
このような１態様によれば、前記検出領域以外からの光を、高い精度で遮光することが容易になる。
【００７６】
（Ａ１３） 当該内部観察装置は、前記走査部と前記アパーチャとの間に倍率調整光学系を備えたことを特徴とする。
【００７７】
このような１態様によれば、前記走査部と導光光学系を１つにすることが可能となり、小型化でき、かつ安価に製造可能となる。
【００７８】
（Ａ１４） 当該内部観察装置は、前記照明光と前記後方散乱光を同一の光学系へ導光する導光光学系と、照明光を前記導光光学系へ入射させて前記検出領域からの後方散乱光のみを抽出する分離光学系とを備えたことを特徴とする。
【００７９】
このような態様によれば、照明光の波長帯域を限定し、照明領域を小さく絞ることが簡便に実現される。
【００８０】
（Ａ１５） 当該内部観察装置は、照明光源としてレーザー光源を用いたことを特徴とする。
【００８１】
このような態様によれば、装置の構成の自由度を向上することが可能になる。
【００８２】
（Ａ１６）当該内部観察装置は、照明光の導光に光ファイバを用いたことを特徴とする。
【００８３】
このような態様によれば、観察距離に依存せずに、照明領域の大きさを一定に保つことが実現される。
【００８４】
（Ａ１７） 当該生体内部観察装置は、前記対象が第１の生体組織であり、前記物体が第２の生体組織であることを特徴とする。
【００８５】
このような態様によれば、対象としての生体組織内部の３ｍｍ以上の深さについても、被観察物体を観察できる。
【００８６】
（Ａ１８） 当該生体内部観察装置は、前記照明領域と前期検出領域の中心間距離を、８ ｍｍ以上となるように規定したことを特徴とする。
【００８７】
このような態様によれば、生体組織内部の３ｍｍ以上の深さについても、信号を得ることが可能となる。
【００８８】
（Ａ１９） 当該生体内部観察装置は、前記検出領域の面積Ｓを、以下の数式をみたすようにしたことを特徴とする。
【数２】
0005965972.tif 000003
【００８９】
（前記照明光の帯域幅をＢＷＬ、前記検出領域での検出光密度を Ｐ 、前期検出光を前記光強度データへ変換する変換係数を Ｇ 、前記検出部のノイズフロアをＮ、前記検出の際の露光時間をｔ、前記第２の生体組織の有無による前記光強度データの変化率をｒとした）
このような１態様によれば、第２の生体組織の有無の情報を、ノイズに埋もれることなく検出することが可能となる。 （Ａ２０）当該内部観察装置は、前記第１の生体組織への（照明部の出射から組織の入射までの）照射端において前記照明光が平行光となるように、ＮＡ調整光学系を備えたことを特徴とする。
【００９０】
このような態様によれば、検出能力を低下させずに、範囲での前記検出領域の拡大が可能となる。
【００９１】
（Ａ２１）当該生体内部観察装置は、前記照明光の波長が４００〜６００ｎｍまたは８００〜１０００ｎｍまたは１３５０〜１５５０ｎｍを少なくとも含む光であることを特徴とする。
【００９２】
このような態様によれば、血液の存在位置を描写することが可能となる。
【００９３】
（Ａ２２）当該生体内部観察装置は、前記照明光の波長が９００〜１０００ｎｍを少なくとも含む光であることを特徴とする。
【００９４】
このような態様によれば、前記第１の生体組織が水分を多く含んでいる場合でも、深さ３ｍｍ以上に存在する血液または血管を検出することが可能となる。
【００９５】
（Ａ２３）当該内視鏡は、医療用内視鏡に組み込んだことを特徴とする。
【００９６】
このような態様によれば、生体内部観測を医療現場に応用することが可能となる。
【００９７】
（Ａ２４）当該内視鏡は、手術用硬性内視鏡に組み込んだことを特徴とする。
【００９８】
このような態様によれば、生体内部観測を医療現場に応用することが可能となる。
【００９９】
また更に、上述のような態様により以下のような従来の問題も解決することが可能である。
【０１００】
断層画像を得るためには、多くの測定点で測定を行わなければならない。従来の装置では、装置本体が複数の検出素子を配したものである。使用者はそのような装置を各測定点へ移動させながら測定する。そのため、従来の装置および方法では、測定において多くの時間が必要であるという問題がある。
【０１０１】
また、特許文献１に記載の方法および装置は、光源と検出素子とを生体表面に接触させ、測定を行う。従って、そのような方法および装置では、各測定点への移動を行うたびにそれらを接触させ、画像を得る必要がある。従って、さらに多くの時間が必要であるという問題がある。
【０１０２】
このような問題も、本発明に従う上述した態様により解決される。そのような態様により、異質部分の分布画像を効率的に取得することが可能な内部観測装置が提供される。更に、これらの態様により、対象内部の特定の深さ領域について、従来よりも高感度に観察可能な内部観察装置が提供される。さらに、これらの態様により、対象内部を、従来よりも深い領域においても観察できる内部観察装置が提供される。
【０１０３】
また、このような態様により、光散乱性を有する対象物の内部に含まれる異質部分が存在する深度における、断層画像を効率的に取得できる方法および装置を提供することが可能になる。
【０１０４】
このような態様により、照射位置を移動させることにより、多くの情報を簡便且つ短時間に取得でき、且つ容易に断層画像を作成できる方法および装置を提供することが可能である。
【０１０５】
このような態様により、対象内部の特定の深さ領域ついて、従来よりも高感度に観察できる方法および内部観察装置を提供することが可能になる。
【０１０６】
またこのような態様により、対象内部について、従来よりもより深い領域を観察できる方法および内部観察装置が提供される。
【０１０７】
従って、このような態様により、従来よりも良好に生体内部を観察できる方法および装置を提供することが可能となる。
【０１０８】
＜第２の側面＞
以下に説明する本発明の第２の側面の１または１以上の態様は、上述した第１の側面の１または１以上の態様と組み合わせて使用されてもよい。また、第２の側面に示される１の態様が単独で、または１または１以上の態様が組み合わされて使用されてもよい。
【０１０９】
（第３の実施形態）
図１４は本発明の第３の実施形態に係る散乱体内部計測装置１４０１のブロック構成図である。同図に示すように、散乱体内部計測装置１４０１は、可動性の光照射部１４１０、検出部１４１１、制御／解析部１４１２、メモリ１４１３、表示部１４１４、入力部１４１５を具備している。
【０１１０】
光照射部１４１０は、散乱体１４０８内部の測定対象１４０７とその周囲の散乱媒質１４０６とで光学特性の異なる光を照射する照明手段である。光照射部には例えばＬＤなどを用いることができるがこれらに限定されない。この光照射部１４１０から照射される光には、例えば、測定対象には吸収されるが散乱媒質には吸収されない波長の光を使用することができる。光照射部１４１０は、制御／解析部１４１２からの制御信号に基づいて光を散乱体１４０８に向けて照射する。
【０１１１】
検出部１４１１は、光照射部１４１０によって照射された光が、散乱体１４０８の散乱媒質１４０６と測定対象１４０７により、反射、散乱、吸収され、散乱体表面から出射された後方散乱光強度を検出するものである。検出部１４１１は、制御／解析部１４１２からの制御に基づいて後方散乱光を検出する。
【０１１２】
上記の光照射部１４１０、検出部１４１１、表示部１４１４及び入力部１４１５は、電気信号が伝送される信号回路によって制御／解析部１４１２に接続される。
【０１１３】
制御／解析部１４１２は、光照射部１４１０、検出部１４１１の動作を制御すると共に、検出部１４１１によって検出されたデータを解析し、測定対象１４０７が散乱体１４０８の内部に存在しているか否かを確認する。散乱体１４０８の内部に測定対象１４０７が存在している場合、光の照射位置と測定対象１４０７が確認された位置との距離などから、散乱体１４０８において測定対象１４０７が実際に存在する位置や深度が解析される。また制御／解析部１４１２は、検出されたデータを記憶するメモリ１４１３を備える。
【０１１４】
撮像素子の光学系の画角の観点から、検出部１４１１が散乱体１４０８に接触せずに離れているほうが広い領域を計測できる。そこで、本実施形態における光照射部１４１０及び検出部１４１１は、散乱体に接触せずに一定距離を隔てて照射及び検出を行う。これにより、検出部１４１１は散乱体の広い領域を一度に計測することができる。この検出部１４１１により一度に検出される領域をここでは計測領域と称する。
【０１１５】
次に、本実施形態に係る散乱体内部計測装置１４０１の作用を説明する。
【０１１６】
図１５は本発明に係る散乱体内部計測装置１４０１の動作を表したフローチャートである。Ｓ１において、散乱体に光を照射する位置を決定する。Ｓ２において、光照射部１４１０により散乱体に光を照射する。Ｓ３において、検出部１４１１により、散乱体１４０８内部の散乱媒質１４０６により反射、散乱、吸収され、再度散乱体表面に戻ってきた後方散乱光強度を検出する。検出されたデータはＳ４においてメモリ１４１３中に記憶される。Ｓ５において、測定が終了か否か判断し、終了でなければＳ１に戻って測定を続ける。終了の場合はＳ６へ移行する。
【０１１７】
Ｓ６において、制御／解析部１４１２がメモリ１４１３に記憶されたデータを解析する。解析結果はＳ７において表示部１４１４に表示される。Ｓ８において計測を終了するか否かを判断し、終了でなければ、Ｓ１に戻って計測を続けるかＳ６に戻って解析を続ける。
【０１１８】
Ｓ６における解析は、以下のような解析手法により行われる。
【０１１９】
一つの解析方法として、得られたデータから、測定対象の位置と深度が解析される。
【０１２０】
図１６は散乱体内部の光の伝搬の様子を表す概念図である。一般的に散乱体に照射された光は、散乱体内部で散乱を繰り返すうちに散乱の異方性が失われて等方散乱に近づく。この結果、平均的な光経路の断面はバナナ状になることが知られている。
【０１２１】
図１６において、光の照射位置から近い位置I1では散乱体の表面近くを伝搬してきた光が多く検出される。一方、照射位置から離れた位置I2では散乱体のより深部を伝搬してきた光が多く検出される。このように、光の照射位置から検出位置までの距離に応じて、検出された光が伝播してきた深度が変化する。この性質を利用して、測定対象が散乱体内部のいずれの深度に存在するかを解析する。
【０１２２】
例えば、図１６（ａ）において測定対象は検出位置I1とI2の間の表面近くにある。この場合、検出位置I1とI2における検出光には変化が見られない。一方、図１６（ｂ）において測定対象は検出位置I1とI2の間のより深い位置にある。このとき、検出位置I1における検出光には変化が見られないが、検出位置I2における検出光は減弱する。これによって、測定対象の位置と深度が決定される。
【０１２３】
このように、後方散乱光強度の弱いポイントが見出された場合、そのポイントと光照射位置との距離を基に解析を行い、深度と位置を算出する。
【０１２４】
また他の解析方法として、得られた後方散乱光強度のデータから、一定深度での断層画像が作成される（すなわち画像構築）。
【０１２５】
図１７に、計測領域で計測される後方散乱光の模式図を示した。光照射部１７１０から散乱体上に光が照射された位置をバツ印で示し、検出部１７１１によって走査される計測領域１７４０を点線で示した。散乱体１７０８によって反射、散乱、吸収され、散乱体表面から出射された後方散乱光は、図に示すように照射位置を中心とする同心円状になる。ここで、図１７（ａ）に示すように、同心円の直径が大きくなるほど、散乱体のより深部を通ってきた光である。図１７（ｂ）においては同心円領域１７４１、１７４２及び１７４３は、それぞれが略同じ深度の情報を有すると見なすことができる。またその深度は照射位置からその同心円までの距離に対応するため、同心円領域１７４１、１７４２及び１７４３の順に深度が深い。よって、走査の際に、検出部１７１１が同心円領域の少なくとも１部から、後方散乱光強度のデータを抽出することにより、一定の深度における画像データを選択的に取り出すことができ、選択されたデータから該深度での断層画像を作成することができる。
【０１２６】
なお、上記の解析方法は、光照射部１７１０の位置を変化させて計測を行うことにより、解析に使用できる情報を簡便により多く取得することができる。
【０１２７】
図１８は、光照射部１８１０による照射位置を変化させて測定した様子を示す。検出部１８１１は固定されており、計測領域１８５０も移動しない。しかし、光照射部１８１０によって照射する位置を変動させることにより、上述したような同心円領域が移動する。
【０１２８】
さらに他の解析方法として、検出する領域を１８５１、１８５２、１８５３と変化させることにより、所望の位置の任意の深度における情報を得ることができる。
【０１２９】
上述したように、所望の位置と前記照射位置との間の距離と等しい距離だけ前記所望の位置から離れた位置におけるデータを取得するように光照射部１８１０と検出部１８１１を走査させ、解析することにより、前記所望の位置の任意の深度における情報を簡便に得ることができる。この場合、情報を得たい深度に応じて、所望の位置と、照射位置並びに解析するデータの位置との距離が決定される。
【０１３０】
なお、上述した各解析方法においては、図１５のデータ解析工程Ｓ６において、照射位置と検出位置との距離を求める際、検出部１４１１、１７１１または１８１１の光学系の焦点距離や倍率などを考慮に入れる。
【０１３１】
以上説明したように、本実施形態では、照射位置及び検出位置の自由度が高いため、所望の位置の任意の深度における情報を容易に得ることができる。
【０１３２】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。図１９は、第４の実施形態に係る散乱体内部計測装置１９００のブロック構成図である。本散乱体内部計測装置１９００においては、光照明部１９０９及び検出部１９１０が可動可能に備えられる。
【０１３３】
このような第４の実施形態に係る散乱体内部計測装置１９００によれば、光照射部１９０９と検出部１９１０を可動させ、所望の位置を中心として、等距離となる位置にそれぞれを配置する。これにより、所望の位置における任意の深度の情報を得ることができる。得られる情報の深度は、所望の位置と光照射部１９０９及び検出部１９１０との距離を適宜調節することによって容易に変化させることができる。
【０１３４】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組合せることも可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１３５】
上述の態様は、次のように発明であると解されてもよい；
散乱体内部の測定対象（すなわち観察対象）の情報を取得する散乱体内部計測装置（すなわち散乱体内部観察装置）であって、前記測定対象と前記散乱体とで光学特性の異なる光を前記散乱体に照射するように構成された照明部（すなわち光照射部）と、前記照明部により照射された光の後方散乱光を検出するように構成された検出部と、前記検出部により取得されたデータにおいて前記測定対象の存在の有無を確認し、前記照射位置と前記測定対象が確認された位置との距離から、前記散乱体における前記測定対象の深度を含めた位置情報を求めるように構成された解析部とを備え、前記照明部と前記検出部が前記散乱体に非接触で計測が行われることを特徴とする散乱体内部計測装置並びに該装置を用いた計測方法。
【０１３６】
このような上述のような態様は、次のような従来の問題点も解決することが可能である。
【０１３７】
従来の装置では、光照射部と光検出部が一体に構成されているために、照射位置と検出位置との距離が固定されている。従って、照射位置から任意の距離の位置で検出を行うことができない。
【０１３８】
また更に、計測される後方散乱光は、照射位置と検出位置との間の中点の位置において最も深部を通る。即ち、観察される情報のうち、最深部の情報は、照射位置と検出位置との中間点の位置におけるものである。特許文献２おいて開示される、検出部が、光照射部から順次離れた位置に配置された装置の場合、計測される最深部のｘ、ｙ方向の位置は、光照射部と検出部の間の距離が大きくなるにつれて照射位置から遠くなる。従って、ある特定の位置において、深度（ｚ方向）を変化させた情報を得ることができないという問題がある。
【０１３９】
これらの問題も上述の態様により解決することが可能である。
【０１４０】
また、上述の態様は、これらの問題を解決し、後方散乱光を検出することにより、照射位置から所望の距離に位置するデータを任意に解析することができる。よって、所望の位置及び深度の情報を容易に取得することができる。
【０１４１】
さらに照射位置を移動させることにより、多くの情報を簡便且つ短時間で取得することができ、容易に断層画像を作成することができる。
【０１４２】
このような態様により、照射位置から所望の距離に位置する対象に関する情報を解析できる方法および内部観察装置を提供することが可能となる。
【０１４３】
これにより、従来よりも良好に生体内部を観察できる方法および装置を提供することが可能となる。
【０１４４】
＜第３の側面＞
本発明は、更に、散乱体による後方散乱光を計測することにより散乱体内部を観測する装置及び方法に関する。以下に説明する本発明の第３の側面の１または１以上の態様は、上述した第１の側面および／または第２の側面の１または１以上の態様と組み合わせて使用されてもよい。また、第３の側面に示される１の態様が単独で、または１または１以上の態様が組み合わされて使用されてもよい。
【０１４５】
第３の側面において、散乱体とは、主に散乱媒質から構成される物体を指し、例として生体が挙げられる。散乱媒質とは、少なくとも光を散乱する性質を示し、吸収よりも散乱のほうが支配的であるものである。
【０１４６】
第３の側面の散乱体内部観測装置は、散乱体内部の散乱媒質中に存在する異質部分を観測するための装置である。第３の側面において異質部分とは、透過率、屈折率、反射率、散乱係数、吸収係数などの光学特性が散乱媒質と異なるものである。例として血管が挙げられるが、これに限定されない。
【０１４７】
以下、第３の側面の実施形態を図面に従って説明する。
【０１４８】
（第５の実施形態）
図２０は第３の側面の一つの実施形態に係る散乱体内部観測装置２００１のブロック構成図である。同図に示すように、散乱体内部観測装置２００１は、光照射部２０１０、検出部２０１１、制御部２０１２、表示部２０１４、入力部２０１５を具備している。
【０１４９】
光照射部２０１０は、散乱体２００８内部の異質部分２００７とその周囲の散乱媒質２００６とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を照射する照明手段である。光照射部には例えばＬＤなどを用いることができるがこれらに限定されない。この光照射部２０１０から照射される光には、例えば、異質部分には吸収されるが散乱媒質には吸収されない波長を少なくとも含む光を使用することができる。光学特定の異なる波長を少なくとも含む光は、例えば、生体中の散乱特性が異なる異質物質が血管の場合、ヘモグロビンに吸収を持つ近赤外領域の波長を含む光が好適に用いられる。光照射部２０１０は、制御部２０１２からの制御信号に基づいて光を散乱体２００８に向けて照射する。
【０１５０】
検出部２０１１は、光照射部２０１０によって照射された光が、散乱体２００８の散乱媒質２００６と異質部分２００７により、反射、散乱、吸収され、散乱体表面から出射された後方散乱光強度を検出し、該後方散乱光の光強度データを取得するものである。検出部２０１１は、制御部２０１２からの制御に基づいて後方散乱光を検出する。
【０１５１】
制御部２０１２は、光照射部２０１０、検出部２０１１の動作を制御すると共に、検出部２０１１によって検出されたデータを解析し、それぞれ深度が異なる複数の断層画像を作製する画像化部２０１６と、作製された複数の断層画像から、異質部分が表示された断層画像を選択する解析部２０１７とを含む。解析部によって選択された断層画像は、表示部２０１４によって表示されることができる。
【０１５２】
上記の光照射部２０１０、検出部２０１１、表示部２０１４及び入力部２０１５は、電気信号が伝送される信号回路によって制御部２０１２に接続される。
【０１５３】
次に、本実施形態に係る散乱体内部観測装置２００１の作用を説明する。
【０１５４】
まず、光照射部２０１０により散乱体２００８に光が照射される。次いで、散乱体２００８内部の散乱媒質２００６により反射、散乱、吸収され、再度散乱体表面に戻ってきた後方散乱光強度が、検出部２０１１により検出される。
【０１５５】
次に、画像化部２０１６において、得られたデータが解析され、それぞれ深度が異なる断層画像が作製される。ここで、断層画像の作製原理について説明する。
【０１５６】
図２１（ａ）は、第３の側面の散乱体内部観測装置を適用した硬性鏡２１００の模式図である。硬性鏡２１００は、照明部２１０２及び検出部２１０１を備え、また図示されない制御部及び表示部を備える。図２１（ｂ）は散乱体の断面模式図を示し、図２１（ｃ）は散乱体の表面を上面から見た模式図である。図２１（ｃ）では、光照射部２１０２から散乱体２１０８上に光が照射された位置をバツ印で示し、検出部２１０１によって後方散乱光が検出される検出範囲２１５０を点線で示した。
【０１５７】
光照射部２１０２から散乱体２１０８に照射された光の後方散乱光は、図２１（ｂ）に示すように伝播する。これを散乱体表面上からみると図２１（ｃ）に示すように照射位置を中心とした同心円状となる。この同心円の直径が大きいほど、散乱体のより深部を通ってきた後方散乱光である。例えば符号２１５１、２１５２及び２１５３で示されるリング状領域のように、同心円領域はそれぞれが略同じ深度を通ってきた後方散乱光である。その同心円領域での光強度データを抽出することにより、その深度における断層画像を作製することができる。
【０１５８】
また、照射位置から同心円領域までの距離は、深度に対応するために、照射位置から同心円領域までの距離を変化させることにより、所望の深度の断層画像を得ることができる。
【０１５９】
さらに、第３の側面の一つの態様における走査可能な照明部を具備する散乱体内部観測装置の場合、図２２に示すように、検出範囲２２５０中で照明点が移動される。このとき、照明点の移動に伴って同心円内の領域も移動する。そのため、常に照明点から一定距離にある同心円領域での光強度データを抽出することにより、同じ深度の情報を得ることができる。これについて図２３を参照して説明する。
【０１６０】
図２３Ａの（ａ）および（ａ’）は、各走査点における同心円領域２３５１、２３５２及び２３５３に含まれる一部の領域を重ね合わせた図である。換言すれば、同心円領域２３５１、２３５２及び２３５３のそれぞれの一部分が移動した軌跡を示す図である。同心円領域の一部分は領域内をどのように区切ってもよい。それぞれの同心円領域は同じ深度の情報を有している。従って、複数の検出結果を図２３Ａの（ａ）に示すように重ね合わせることにより、図２３Ｂの（ｂ）に示すように、その深度での断層画像を作製することができる。
【０１６１】
なお、データを重ね合わせる際に重複する部分が生じるが、重複するデータから任意のデータを選択的に用いるか、重複するデータの平均値を用いればよい。
【０１６２】
図２２及び図２３ＡおよびＢに示すように、照明を走査して検出を行うことにより、多くの光強度データを取得することができ、より精度の高い断層画像を得ることができる。
【０１６３】
上記で説明した原理に基づいて、深度の異なる複数の断層画像が作製されると、次に、解析部２０１７により、例えば図２３Ｂの（ｃ）に示すように、異質部分が表示された断層画像が選択される。この選択は、所定のコントラスト条件を満たす断層画像を決定することにより行われる。
【０１６４】
図２３Ａ（ａ）では、各同心円領域の一部分の弧に対応する部分によって規定される領域を受光領域として採用する例である。図２３Ａ（ａ’）では、各同心円領域の一部分の弧に対応する部分によって規定される領域であって、更にこの領域の一部、例えば、略正方形で規定される領域を受光領域として採用する例である。
【０１６５】
断層画像に異質部分が存在する場合、画像中の光強度に変化が生じる。即ち、画像が均質でなくなり、コントラストが生じる。このとき、画面上にコントラストが生じたと判定する条件を「コントラスト条件」と称する。解析部２０１７は、各断層画像がコントラスト条件を満たすかどうかを判断し、コントラスト条件を満たす断層画像を異質部分が存在する断層画像であると決定する。
【０１６６】
断層画像がコントラスト条件を満たすかどうかを判断する方法には、次の（１）〜（４）の方法を用いることができるが、これらに限定されず、種々の方法を用いることができる。
【０１６７】
（１）断層画像の画面をいくつかに分割し、それぞれの区分で平均強度を算出する。次いで、この区分間の平均強度に一定以上の相違があるかどうかを判断する。この場合、相違があると見なす条件がコントラスト条件である。
【０１６８】
（２）断層画像の画面における各画像の光強度を比較し、画素間で光強度に一定以上の相違があるかどうかを判断する。この場合、相違があると見なす条件がコントラスト条件である。
【０１６９】
（３）深度の異なる断層画像同士を比較し、光強度が異なる部分を検出する。各断層画像間で強度変化が同じ箇所はノイズと見なすことができる。断層画像間で、光強度の変化に相違がある場合は、異質部分が存在すると見なすことができる。この場合、断層画像間で光強度の変化に相違があると見なす条件がコントラスト条件である。
【０１７０】
（４）取得された光強度データから、空間的な光強度分布データ画像を作製し、光強度の変化をみる。例えば、画像上の任意の点を通るライン上において、光強度が大きく減少した箇所は異質部分であるとみなすことができる。また、光強度の減少の程度が小さければ、ノイズであると判断できる。
【０１７１】
以上に説明した何れかの方法によって、異質部分が表示された断層画像が選択されると、その断層画像は表示部２０１４によって表示される。このとき、選択された断層画像のみを表示してもよく、選択された断層画像を他の画像より大きく表示するなどして他の断層画像とともに表示してもよい。
【０１７２】
なお、上記した一連の工程は、散乱体の観測の間、繰り返し連続的に行われ、表示される断層画像は逐次更新される。
【０１７３】
以上説明したように、第３の側面の態様によれば、光照射部２０１０と検出部２０１１を操作して、光強度データを取得することにより、任意の深度の断層画像を容易に得ることができ、さらに、異質部分が存在する深度における断層画像を自動で選択することにより、簡便且つ効率的に、散乱体内部を観測することができる。
【０１７４】
次に、第３の側面の他の態様について説明する。本態様における散乱体内部観測装置は、画像化部により作製された複数の断層画像を表示し、使用者が所望の断層画像を選択することができる構成を有する。
【０１７５】
本態様における散乱体内部観測装置は、前記散乱体を構成する散乱媒質と前記異質部分とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を前記散乱体に照射するように構成された照明部と、前記照明部により照射された光の後方散乱光を検出し、該後方散乱光の光強度データを取得するように構成された検出部と、前記取得された光強度データを解析し、それぞれ深度が異なる複数の断層画像を作製するように構成された画像化部と、作製された断層画像を表示するように構成された表示部と、前記表示された複数の断層画像から、所望の断層画像を選択して表示させるように構成された入力部とを備える。本態様で用いられる照明部及び検出部は、上記の散乱体内部観測装置２００１と同様である。
【０１７６】
表示部は、画像化部により作製された複数の断層画像を同時に表示することができ、さらに、使用者によって選択された断層画像を拡大して表示するか、或いは選択された断層画像のみを拡大して表示することができる。例えばモニター画面などが好適に用いられるがこれに限定されない。
【０１７７】
入力部は、表示された複数の断層画像から使用者が所望の断層画像を選択し、その結果を入力するためのものである。例えば、選択画像を指示するキーボードなどであってもよく、或いは、表示された画像にタッチしたり、入力ペンで囲むなどして指示したりする、タッチパネルを用いたモニターなどであってもよいが、これらに限定されず、種々の入力手段が用いられ得る。
【０１７８】
本態様における散乱体内部観測装置を用いる場合、
照明部によって、散乱体に光を照射し、検出部によって該照射された光の後方散乱光を検出し、後方散乱光の光強度データを取得する。次いで、画像化分によって、取得された光強度データが解析され、それぞれ深度が異なる複数の断層画像が作製される。
【０１７９】
次いで、表示部によって、作製された複数の断層画像を表示される。複数の断層画像の全てを同時に表示してもよく、或いは幾つかを同時に表示してもよい。
【０１８０】
次いで、表示された複数の断層画像から、使用者が所望の画像を選択し、その結果を入力部を用いて入力する。表示部は、入力された指示に基づいて、選択された断層画像を表示する。
【０１８１】
上記した一連の工程は、散乱体の観測の間、繰り返し連続的に行われ、表示される断層画像は逐次更新される。断層画像の選択は使用者が定期的に行ってもよいが、使用者により選択された断層画像の条件を記憶し、その後の選択は該条件に従って自動で行ってもよい。ここで、断層画像の条件とは、例えば深度などである。
【０１８２】
以上に説明した各態様における散乱体内部観測装置は、さらに、画像化部に、照明部によって照射される照明範囲の形状を認識する照明範囲認識部と、該照明範囲認識部によって認識された照明範囲の形状に基づいて、断層画像を作製するための光強度データの抽出位置を決定する抽出位置決定部とを含むことができる。
【０１８３】
以上説明したように、第３の側面によれば、散乱体の断層画像を効率的且つ高精度に取得することができる。また、異質部分が存在する断層画像を簡便に選択、表示することができ、実用の際の便宜を向上させることができる。
【０１８４】
当該散乱体内部観測装置は、前記照明部によって照射される照明範囲（すなわち照射範囲）の形状を認識する照明範囲認識部（すなわち照射範囲認識部）と、前記照明範囲認識部によって認識された照明範囲の形状に基づいて、断層画像を作製するための光強度データの抽出位置を決定する抽出位置決定部とを含む画像化部を具備する。
【０１８５】
第３の側面は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組合せることも可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１８６】
また更に、第３の側面は以下に示す（Ｂ１）〜（Ｂ１２）のように表現される発明であると解されてもよい。
【０１８７】
このような第３の側面は、次の（Ｂ１）〜（Ｂ１４）のように表される発明であると解されてもよい。
【０１８８】
（Ｂ１） 散乱体内部の異質部分（すなわち観察対象）の情報を取得する散乱体内部観測装置（すなわち散乱体内部観察装置）であって、前記散乱体を構成する散乱媒質と前記異質部分とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を前記散乱体に照射するように構成された照明部（すなわち光照射部）と、前記照明部により照射された光の後方散乱光を検出し、該後方散乱光の光強度データを取得するように構成された検出部と、前記取得された光強度データを解析し、それぞれ深度が異なる複数の断層画像を作製するように構成された画像化部（すなわち画像構築部）と、前記作製された複数の断層画像から、前記異質部分が表示された断層画像を選択するように構成された解析部（すなわち選択部）と、前記選択された断層画像を表示するように構成された表示部を備えることを特徴とする散乱体内部観測装置。
【０１８９】
（Ｂ２） 前記（Ｂ１）の散乱体内部観測装置を用いた散乱体内部観測方法。
【０１９０】
（Ｂ３） 散乱体内部の異質部分の情報を取得する散乱体内部観測装置であって、前記散乱体を構成する散乱媒質と前記異質部分とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を前記散乱体に照射するように構成された照明部と、前記照明部により照射された光の後方散乱光を検出し、該後方散乱光の光強度データを取得するように構成された検出部と、前記取得された光強度データを解析し、それぞれ深度が異なる複数の断層画像を作製するように構成された画像化部と、作製された断層画像を表示するように構成された表示部と、前記表示された複数の断層画像から、所望の断層画像を選択して表示させるように構成された入力部とを備えることを特徴とする散乱体内部観測装置。
【０１９１】
（Ｂ４） 前記（Ｂ３）の散乱体内部観測装置を用いた散乱体内部観測方法。
【０１９２】
（Ｂ５） 前記（Ｂ２またはＢ４）に記載の散乱体内部観測装置であって、前記照明部によって照射される照明範囲（すなわち照射範囲）の形状を認識するように構成された照明範囲認識部（すなわち照射範囲認識部）と、前記照明範囲認識部によって認識された照明範囲の形状に基づいて、断層画像を作製するための光強度データの抽出位置を決定するように構成された抽出位置決定部とを含む画像化部を更に具備する散乱体内部観測装置。
【０１９３】
（Ｂ６） 散乱体内部の異質部分（即ち、観察対象）の情報を取得する散乱体内部観測装置（即ち、観察対象）であって、
前記散乱体を構成する散乱媒質と前記異質部分とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を前記散乱体に照射するように構成された照明部（即ち、光照射部）と、
前記照明部により照射された光の後方散乱光を検出し、該後方散乱光の光強度データを取得するように構成された検出部と、
前記取得された光強度データを解析し、それぞれ深度が異なる複数の断層画像を作製するように構成された画像化部（即ち、画像構築部）と、
前記作製された複数の断層画像から、前記異質部分が表示された断層画像を選択するように構成された解析部（即ち、選択部）と、
前記選択された断層画像を表示するように構成された表示部を備えることを特徴とする、散乱体内部観測装置。
【０１９４】
（Ｂ７） 前記異質部分が表示された断層画像が、所定のコントラスト条件を満たす断層画像である、前記（Ｂ６）に記載の散乱体内部観測装置。
【０１９５】
（Ｂ８） 散乱体内部の異質部分の情報を取得する散乱体内部観測装置であって、
前記散乱体を構成する散乱媒質と前記異質部分とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を前記散乱体に照射するように構成された照明部と、
前記照明部により照射された光の後方散乱光を検出し、該後方散乱光の光強度データを取得するように構成された検出部と、
前記取得された光強度データを解析し、それぞれ深度が異なる複数の断層画像を作製するように構成された画像化部と、
作製された断層画像を表示するように構成された表示部と、
前記表示された複数の断層画像から、所望の断層画像を選択して表示させるように構成された入力部とを備えることを特徴とする、散乱体内部観測装置。
【０１９６】
（Ｂ９） 前記光学特定の異なる波長を少なくとも含む光が、ヘモグロビンに吸収を持つ近赤外領域の波長を含む光である、前記（Ｂ６）〜（Ｂ８）の何れか一に記載の散乱体内部観測装置。
【０１９７】
（Ｂ１０） 散乱体内部の異質部分を観測する散乱体内部観測方法であって、
（ａ） 前記散乱体を構成する散乱媒質と前記異質部分とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を前記散乱体に照射する工程と、
（ｂ） 前記照射された光の後方散乱光を検出し、該後方散乱光の光強度データを取得する工程と、
（ｃ） 前記工程により取得された光強度データを解析し、それぞれ深度が異なる複数の断層画像を作製する工程と、
（ｄ） 前記作製された複数の断層画像から、前記異質部分が表示された断層画像を選択する工程と、
（ｅ） 前記工程により選択された断層画像を表示する工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【０１９８】
（Ｂ１１） 前記工程（ｄ）が、作製された断層画像が所定のコントラスト条件を満たすかどうかを判定する工程を含み、所定のコントラスト条件を満たす断層画像を異質部分が表示された断層画像として選択することを特徴とする、前記（Ｂ１０）に記載の方法。
【０１９９】
（Ｂ１２） 前記工程（ａ）〜（ｅ）が繰り返し行われ、表示される断層画像が更新されることを特徴とする前記（Ｂ１０）又は（Ｂ１１）に記載の方法。
【０２００】
（Ｂ１３） 散乱体内部の異質部分を観測する散乱体内部観測方法であって、
（ａ） 前記散乱体を構成する散乱媒質と前記異質部分とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を前記散乱体に照射する工程と、
（ｂ） 前記照射された光の後方散乱光を検出し、該後方散乱光の光強度データを取得する工程と、
（ｃ） 前記工程により取得された光強度データを解析し、それぞれ深度が異なる複数の断層画像を作製する工程と、
（ｄ） 前記作製された断層画像を表示する工程と、
（ｅ） 前記表示された複数の断層画像から、所望の画像を選択して表示させる工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【０２０１】
（Ｂ１４） 前記工程（ａ）〜（ｄ）が繰り返し行われ、
前記工程（ｅ）において選択された断層画像と同じ条件の断層画像が選択されて表示が更新されることを特徴とする前記（Ｂ１３）に記載の方法。
【０２０２】
以上のような第３の側面によれば、次のような従来の問題点を解決することが可能である。
【０２０３】
従来の装置では、光照射部と光検出部が一体に構成されているために、照射位置と検出位置との距離が固定されている。そのため、観測できる深度が決まっており、一定の深度でしか断層画像を作製できないという問題がある。
【０２０４】
また、断層画像を得るためには、多くの測定点で測定を行わなければならず、断層画像を取得するのに多くの時間を要するという問題がある。
【０２０５】
このような問題についても、本願発明の第３の側面において解決することが可能である。
【０２０６】
このような側面によれば、異質部分が存在する深度における断層画像を、効率的に取得することが可能な方法および散乱体内部観測装置が提供される。
【０２０７】
従って、このような態様により、従来よりも良好に生体内部を観察できる方法および装置を提供することが可能となる。
【０２０８】
＜第４の側面＞
本発明に従う第４の側面において、散乱体の表層付近から生じるノイズを除去する機能を備えた散乱体内部観測装置が提供される。以下に説明する本発明の第４の側面の１または１以上の態様は、上述した第１の側面、第２の側面および／または第３の側面の１または１以上の態様と組み合わせて使用されてもよい。また、第４の側面に示される１の態様が単独で、または１または１以上の態様が組み合わされて使用されてもよい。
【０２０９】
（第６の実施形態）
本態様における散乱体内部観測装置は、散乱体の表面や表層付近によるノイズを除去した、深部処理画像を作製するものである。検出部によって検出される後方散乱光には、散乱体の表面からの反射光も含まれている。散乱体の表面には、微小な凹凸が存在するため、反射光が散乱して強弱を生じ、断層画像を作製する際のノイズとなり得る。また、検出される後方散乱光には比較的浅い深度からの後方散乱光も含まれており、深部からの後方散乱光によって断層画像を作製する際にはこれもノイズとなる。
【０２１０】
そこで、本態様における散乱体内部観測装置は、ノイズが除去された断層画像を提供することを可能にするものである。
【０２１１】
ノイズが除去された断層画像は、以下の（１）〜（３）のいずれかの方法によって作製することができる。
【０２１２】
（１）表層断層画像と深部断層画像を別々に作製し、深部断層画像から表層断層画像を減算する。ここで、表層断層画像とは、散乱体の比較的浅い部分からの後方散乱光と、散乱体の表面からの反射光とから作製される断層画像である。一方、深部断層画像とは、所望の深度の断層画像であるが、これには表層からの後方散乱光も含まれている。
【０２１３】
表層断層画像と深部断層画像を別々に作製するために、本方法では、図２４に示すように、照明部と検出部の距離を変化させる。表層断層画像を作製する際には、図２４（ａ）に示すように、αの位置で検出する。すると、図２４（ｂ）に示すような表層断層画像Ｘが得られる。また、深部断層画像を作製する際には、図２４（ｃ）に示すように、βの位置で検出する。すると、図２４（ｄ）に示すような深部断層画像Ｙが得られる。
【０２１４】
なお、図２４（ａ）及び（ｃ）では、説明のために、照明部と検出部の距離を変化させたが、これに限定されず、検出部によって取得された光強度データを解析する際、表層画像を作製するためにデータを抽出する点の距離を、深部断層画像を作製するためにデータを抽出する点の距離よりも短くすることにより簡便にそれぞれの断層画像を得ることができる。
【０２１５】
次に、図２４（ｅ）に示すように、深部断層画像Ｙから表層断層画像Ｘを減算する。これにより、表層のノイズが除去された深部処理画像Ｚを得ることができる。なお、表層断層画像Ｘは、深部断層画像Ｙよりも光強度が大きいため、表層断層画像Ｘに定数ｎを掛けて光強度を調節する。定数ｎは、表層断層画像Ｘと深部断層画像Ｙの光強度の平均が同程度になるように決定すればよい。
【０２１６】
演算方法は、例えば作製された画像上の画素毎に、光強度を演算することにより行うことができる。また複数の画素の光強度の平均を算出し、その平均値を用いて演算してもよいが、これらに限定されず、適切な方法を選択することができる。
【０２１７】
（２）上記（１）の方法と同様に、表層断層画像と深部断層画像を別々に作製する。本方法では、各断層画像を作製するために、異なる波長の光を照明として用いる。例えば、図２５（ａ）に示すように、表層断層画像を作製する場合は、波長λ１の光を照射する光源１を用いる。すると、図２５（ｂ）に示すような表層断層画像Ｘが得られる。また、深部断層画像を作製する際には、図２５（ｃ）に示すように、波長λ２の光を照射する光源２を用いる。すると、図２５（ｄ）に示すような深部断層画像Ｙが得られる。表層断層画像を作製する際には、より散乱の強い光、即ち、波長の短い光を用いる。反対に、深部断層画像を作製する際には、より散乱の弱い光を用いる。
【０２１８】
次いで、図２５（ｅ）に示すように、深部断層画像Ｙから表層断層画像Ｘを減算する。断層画像の演算方法は上記方法（１）と同様である。これにより、表層のノイズが除去された断層画像Ｚを得ることができる。
【０２１９】
（３）図２６（ａ）に示すように、通常の通りに後方散乱光の検出を行い、図２６（ｂ）に示すような深部断層画像Ｙを作製する。この深部断層画像Ｙを２次元フーリエ変換すると、図２６（ｃ）に示すような、横軸に深部断層画像Yの水平方向周波数、縦軸に深部断層画像Yの垂直方向周波数をとり、フーリエ変換後の振幅スペクトルを輝度値として表した画像が得られる。なお、ここでの周波数とは、画像上の周波数であり、これは空間周波数とも称する。
【０２２０】
図２６（ｃ）に示す画像において、深部断層画像Yの空間周波数の低周波成分は図２６（ｃ）に示す画像の中心部に対応し、高周波成分は図２６（ｃ）に示す画像の周辺部に対応する。画像において、高周波数部分は、散乱体の表面及び表層から得られるノイズ成分に対応する。反対に、低周波数部分は、散乱体の深部から得られる成分に対応する。
【０２２１】
このフーリエ変換後の画像において、低周波数部分のみを選択し、逆フーリエ変換することにより、ノイズが除去された深部処理画像Ｚを得ることができる。
【０２２２】
また或いは、図２６（ｄ）に示すように、深部断層画像Ｙから、高周波数成分を逆フーリエ変換して得られた表層断層画像Ｘを減算することによって、深部処理画像Ｚを得ることもできる。
【０２２３】
なお、高周波数と低周波数を区切る閾値は、観察対象の異質部分のサイズや位置によって、適宜設定することができる。
【０２２４】
以上に説明した方法は、上記第１〜４実施形態にかかる散乱体内部観測装置によって実施することができる。例えば、深部断層画像および表層断層画像の作成は、画像処理部によって行い、各演算は解析／処理部によって行うことができる。
【０２２５】
或いは、画像化部、演算部を含む制御部を備えてもよく、構成は適宜選択することができる。
【０２２６】
第４の側面は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組合せることも可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０２２７】
以上の説明によれば、第４の側面は以下に示す（Ｃ１）〜（Ｃ４）ように表現される発明であると解されてもよい。
【０２２８】
（Ｃ１） 散乱体内部の異質部分を観測する散乱体内部観測方法であって、
前記散乱体を構成する散乱媒質と前記異質部分とで光学特性の異なる波長を少なくとも含む光を前記散乱体に照射する工程と、
前記照射された光の後方散乱光を検出し、該後方散乱光の光強度データを取得する工程と、
前記工程により取得された光強度データを解析し、散乱体表面における検出領域を決定する工程と、
前記工程により決定された検出領域の後方散乱光を検出し、光強度データを取得する工程と、
前記工程により取得された光強度データから、前記散乱体の断層画像を作製する画像処理工程を含むことを特徴とする方法。
【０２２９】
（Ｃ２） 前記後方散乱光の検出が行われる検出範囲に、前記決定された検出領域が含まれるように調節する工程を含む、前記（Ｃ１）に記載の方法。
【０２３０】
（Ｃ３） 前記散乱体に光が照射される照明範囲と、前記検出範囲を、散乱体表面上で一定の位置関係を維持したまま走査させて後方散乱光を検出し、光強度データを取得する工程をさらに含む、前記（Ｃ２）に記載の方法。
【０２３１】
（Ｃ４） 前記検出領域を決定する工程が自動で行われることを特徴とする、前記（Ｃ１）〜（Ｃ３）の何れか一に記載の方法。
【０２３２】
第４の側面に従う方法および装置は、生体を観測する方法および／または装置として利用することができ、特に内視鏡や硬性鏡などにおいて利用することができる。
【０２３３】
このような態様により、散乱体の表面付近から生じるノイズを除去することが可能になり、それにより、従来よりも良好に生体内部を観察できる方法および装置が提供することが可能になる。
【０２３４】
＜第５の側面＞
第５の側面によれば、後方散乱光を良好に画像化する方法およびそれを利用する生体内部を観察する装置が提供される。
【０２３５】
例えば、光を点照射し、そこから一定距離だけ離れた点からの後方散乱光を検出する機能を内部観察装置に搭載する場合、照明光と検出光の光路が平行ではない。そのため、照明点と検出点との間の距離（以下、「ＳＤ」と記載する）は観察距離により変化する。
【０２３６】
観察距離が長いと、ＳＤ距離が離れて、光量が減少する。そのため、ノイズに対する信号の割合（以下、「ＳＮＲ」と記載する）が低くなる。また、観察距離が短いと、ＳＤ距離が近づき、表面拡散光が増加する。そのため、散乱体内部からの散乱光が埋もれて検出できなくなる。
【０２３７】
第５の側面によれば、このような問題を解決することの可能な方法および生体内部を観察する装置が提供される。
【０２３８】
以下に説明する本発明の第５の側面の１または１以上の態様は、上述した第１の側面、第２の側面、第３の側面および／または第４の側面の１または１以上の態様と組み合わせて使用されてもよい。また、第５の側面に示される１の態様が単独で、または１または１以上の態様が組み合わされて使用されてもよい。
【０２３９】
以下において使用される「被写体」の語は、「観察対象」または「測定対象」と交換可能に使用される。また、これらの語は何れも「対象」とも記載されてよい。
【０２４０】
最初に、第５の側面において使用できる内部観察装置の基本的な構成および撮像方法について説明する。
【０２４１】
（第７の実施形態）
図２７に、第５の側面において使用できる第７の実施形態の１例である内部観察装置を示す。図２７は、本実施形態の装置全体の構成を示すブロック構成図である。本観察装置は、オペレータが数値および測定条件などの所望の情報を入力するように構成された入力部と、被写体を照射するための光源と、前記光源からの照射光からの光を被写体表面に対して照射口を通して照射するように構成された照明用光学系と、被写体表面から出てくる後方散乱光を捉えるように構成された検出用光学系と、前記後方散乱光を電気信号に変換するように構成された検出器と、前記被写体表面上における照射位置と検出位置を走査させるように構成された走査機構と、前記光源と前記走査機構を制御するように構成された制御部と、前記検出器からの電気信号の強度を測定するように構成された計測部と、前記走査した際に、測定された電気信号の強度に基づいて画像を生成するように構成された画像化部と、前記走査の経路と調整内容を演算するように構成された演算部と、前記生成された画像を表示するように構成された表示部と、を備える。
【０２４２】
所望に応じてオペレータにより入力された情報に応じて、光源から照射された光は、照明用光学系を通って照射口を経てから被写体に照射される。このと、照射光は、被写体表面の所定の位置の点および／または領域に対して照射されるように走査機構により制御される。走査機構による走査は、制御部により制御される。走査機構による制御は、照射用光学系および／または照射口の位置を変更することにより行う。被写体からの検出されるべき光は、検出用光学系の検出口で捉えられ、検出用光学系を通り検出器に送られる。検出用光学系および／または検出口は、制御部により制御された走査機構により所望の位置の光を受けるように走査される。検出口で捉えられた光は、検出用光学系を通り検出器に送られ、検出器において、電気信号に変換される。変化された電気信号の強度が計測部により測定される。計測部は、得られた複数の電気信号強度から画像を生成する。更に、演算部は、走査の経路と調整内容を演算する。
【０２４３】
入力部は、表示された複数の断層画像から使用者が所望の断層画像を選択し、その結果を入力するために使用されてもよい。例えば、選択画像を指示するキーボードなどであってもよく、或いは、表示された画像にタッチしたり、入力ペンで囲むなどして指示したりする、タッチパネルを用いたモニターなどであってもよいが、これらに限定されず、種々の入力手段が用いられ得る。
【０２４４】
ここにおいて、「光源」、「照明用光学系」および「照射口」を総じて「照射部」と称してもよい。「検出用光学系」、「検出口」および「検出器」を総じて「検出部」と称してもよい。「計測部」は画像を生成する側面から「画像化部」と呼ばれてもよい。
【０２４５】
制御部、計測部および演算部は、それぞれ独立して構成され配置されてもよく、それらの１以上が組み合わされて１つのユニットとして構成されてもよく、それらの全てが１つのユニットとして構成されてもよい。また、制御部は、走査機構、検出器での光から電気信号への変換、計測部における測定および画像の生成、並びに演算部における各種演算を全て制御してもよく、それらの一部を制御するように複数の制御部が配されてもよく、それらの各々について対応する制御部が複数配置されてもよい。
【０２４６】
光源は、照明用光学系に接続されている。第１の走査機構は、制御部からの指示に従って照明用光学系を走査するように構成されている。同様に第２の走査機構は、制御部からの指示に従って検出用光学系を走査するように構成されている。検出器は、検出用光学系に接続され、検出用光学系に入った後方散乱光を検出するように構成されている。
【０２４７】
このような図２７の構成により、内部観察装置は、光学系を動かすことにより走査を可能にする。
【０２４８】
更に当該観察装置は、記憶部を備えてもよい。記憶部には、ルックアップテーブル、画像作成プログラムおよび／または走査プロトコールなどの情報を格納することが可能である。これらの情報に基づき、および／またはこれらの情報を参照することにより制御部が、所望の構成要素に対して所望の制御を行ってよい。また、更に当該観察装置は、記録部を備えてもよい。記録部は、一時的に情報を格納させるように構成されてもよく、また、得られた画像の一部および／または全体を格納するように構成されてよい。
【０２４９】
更に、また第７の実施形態は、更に、第１の側面、並びに第１の実施形態および第２の実施形態において記載した構成および部材と同様の構成および部材を利用してもよい。
【０２５０】
第３の側面は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組合せることも可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０２５１】
（第８の実施形態）
図２８に、第５の側面において使用できる第８の実施形態の１例である内部観察装置を示す。図２８は、本実施形態の装置全体の構成を示すブロック構成図である。
【０２５２】
本観察装置は、光軸の途中に、走査機構を配することにより、光軸を直接に動かすことにより走査を行うように構成されている。この点を除いて、図２７に記載した第７の実施形態と同様である。
【０２５３】
従って、光源と、光源からの光を照明用光学系に導くように構成された第１の導光光学系と、前記第１の導光光学系からの光を受けて被写体表面に対して光を照射するように構成された照明用光学系と、前記第１の導光光学系からの光を前記照明用光学系に導く光路上で、光軸を変更し、照射される光を走査するように構成された少なくとも１の第１の走査機構と、検出用光学系に入った光を検出器に導くための第２の導光光学系と、前記第２の導光光学系からの光を検出器に導く光路上で、光軸を変更し、検出されるべき光を走査するように構成された少なくとも１の第２の走査機構とを具備する。
【０２５４】
（第９の実施形態）
図２９に第５の側面において使用できる第９の実施形態の１例である内部観察装置を示す。図２９は、本実施形態の装置全体の構成を示すブロック構成図である。
【０２５５】
本観察装置は、第１の走査機構と第２の走査機構が、１つの走査機構によって構成されること、および走査機構に接続され、照射される光の光軸と、検出されるべき光の光軸との位置関係を調整するように構成された中心間距離調整光学系を備えること以外は、図２８に記載の第８の実施形態と同様である。
【０２５６】
中心間距離調整光学系は、当該走査機構とは独立して構成されてもよく、中心間距離調整光学系と当該走査機構とが１つのユニットとして構成されてもよい。また、中心間距離調整光学系は、当該走査機構よりも光源および検出器側に配置されてもよく、当該走査機構よりも照明用光学系および検出用光学系側に配置されてもよい。
【０２５７】
＜被写体側末端＞
図３０は、第７の実施形態〜第９の実施形態の観察装置の被写体側末端を模式的に示す図である。観察装置の被写体側末端には、被写体に光を照射する照射用光学系の照射口と、被写体からの光を受け取る検出用光学系の検出口が円で示される。照明口と検出口のそれぞれの中心の間の距離を、中心間距離といい、ｄ１で示される。
【０２５８】
図３１は、第７の実施形態〜第９の実施形態の観察装置から照射された光と、被写体から出て検出用光学系に含まれる検出口に捉えられる光と、各部位との関係を示す図である。
【０２５９】
上記の通り、観察装置の照明口と検出口の中心間距離をｄ１とし、更に、被写体表面上における照明領域と検出領域との中心の間の距離、即ち、中心間距離をｄ２とする。このとき、照明口と検出口は隣接しているため、ｄ１＜ｄ２となる。被写体表面から観察装置末端、即ち、照明口および検出口までの距離は、撮影距離（ＷＤ）である。
【０２６０】
図３２Ａは、図３１を斜め上方から見たときの模式図であり、且つ照射用光学系および検出用光学系を走査したときの図である。図３２Ａでは、照射用光学系および検出用光学系を走査した場合の各光についての光路と、照射領域と検出領域とを模式的に示した。
【０２６１】
このように照射用光学系および検出用光学系を走査することにより、第１の組織と、そこにおいて分布する第２の組織とを含む被写体について観察することが可能である。即ち、第２の組織の存在または不在に依存した光量変化を、照明領域と検出領域の間の領域について検出することができる。これにより、第１の組織における第２の組織の分布について、観察することが可能である。照明部と検出部に走査部を加え、距離ｄ２を規定したままで走査することにより、第２の生体組織の２次元的分布を検出することが可能となる。このとき、走査の方向は直線方向に限らない。また、２点以上の複数点を同時に照明し検出するように照明領域と検出領域の組を２組以上設けてもよい。それにより、観察をより広範囲に行うことが可能である。この場合、各組同士の離間距離は任意であり、隣接していてもよいし、互いに距離が離れた照明領域および／または検出領域に配置するようにしてもよい。
【０２６２】
第７の実施形態〜第９の実施形態の観察装置は、更に画像化部を備えてもよい。それにより、走査により得られた複数の電気信号は画像化部において画像化される。画像化部では、各走査点にて検出した光強度信号を、走査点と表示画像内での画素位置とを対応付けて表示させることによって、２次元的分布を２次元画像として表示させることができる。このとき、光強度信号は色の濃淡情報に変換して表示してもよいし、色情報に変換して表示してもよい。また、更にまた観察装置は、画像処理部を備えてもよい。それにより、深部断層画像および表層断層画像が作成されてもよく、任意の画像処理が行われてもよい。
【０２６３】
図３２Ａに、走査した際の照明領域と検出領域の動きの模式図を示す。走査点の配置に従い、画像化部で構成する画像の画素を配置する。すなわち、隣接走査点の間隔が、画素の間隔に相当することとなる。
【０２６４】
このとき、検出領域の大きさを走査点間隔よりも大きくすると、隣接走査点での検出領域との間に交わり部が生じさせることができる。こうすることにより、隣接する検出領域との間の光量変化が滑らかになり、画像上でスムージング処理をしたときと同じノイズ低減効果が得られる。
【０２６５】
（第１０の実施形態）
＜撮像方法＞
第５の側面に従う検出方法の１例を図３２Ｂに示したフローチャートを用いて説明する。
【０２６６】
Ｓ３２１では、オペレータが当該観察装置の照明光を点灯して、Ｓ３２２に進む。
【０２６７】
Ｓ３２２では、制御部が、検出点の座標ｎに初期値「ｎ＝０」を与え、Ｓ３２３に進む。
【０２６８】
Ｓ３２３では、制御部が照明するための第ｎ走査点の座標を、記憶部に格納されたルックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」と記載する）から読み出し、Ｓ３２４に進む。
【０２６９】
Ｓ３２４では、制御部が、Ｓ３２３において読み出された座標に基づいて、照明用の走査機構を制御して、照明用光学系を移動して当該座標の位置に配置し、Ｓ３２５に進む。
【０２７０】
Ｓ３２５では、制御部が検出するための第ｎ走査点の座標を、記憶部に格納されたＬＵＴから読み出し、Ｓ３２６に進む。
【０２７１】
Ｓ３２６では、制御部が、Ｓ３２５において読み出された座標に基づいて、検出用の走査機構を制御して、検出光学系を移動して当該座標の位置に配置し、Ｓ３２７に進む。
【０２７２】
Ｓ３２７では、制御部が、当該座標に配置された照明用光学系の照射口から光を照射させ、当該座標に配置された検出用光学系の検出口で捉えた光を検出器で電気信号に変換させ、それにより第ｎ走査点についての検出信号を読み出し、記録部に格納する。Ｓ３２８に進む。
【０２７３】
Ｓ３２８では、制御部が、検出点の座標について「ｎ＝ｎ＋１」の演算を行い、Ｓ３２９に進む。
【０２７４】
Ｓ３２９では、制御部が、Ｓ３２８において与えられた検出点の座標ｎが終結値Ｎと等しいか（ｎ＝Ｎ）否かを判断し、等しくない場合には、Ｓ３２３に進み、ｎ＝Ｎになるまで走査検出ループを回す。等しい場合には、Ｓ３３０に進む。
【０２７５】
Ｓ３３０では、制御部が、ｎ＝１〜Ｎの全座標について得て、記録部に格納した検出信号の強度を、制御部が画像化部に指示し、対応座標に配することによって画像を生成させ、Ｓ３２２に進む。
【０２７６】
Ｓ３３０において生成された画像は、記録部に格納されてもよく、および／または表示部に表示されてもよい。
【０２７７】
走査されるべき照明位置と検出位置は、一連の座標データであるＬＵＴとして当該組成物観察装置の記憶部および／または記録部などに保持される。走査実行時には、制御部が各座標をＬＵＴから座標を読み出して、走査機構を制御して照明部と検出部の位置を移動し、座標に対応する所望の位置に配置することにより、位置制御を行う。
【０２７８】
ＬＵＴは、被写体表面上での位置の座標データを保持してもよく、照明光と検出光の振り角度のデータを保持してもよく、走査機構が制御のために使用する電気信号（電圧値／電流値）のデータを保持してもよい。更に、ＬＵＴは、照明と検出の位置関係（例えば、ｄ２の値）を別に保持してもよく、それにより、照明と検出のために１つのＬＵＴが利用されてもよい。
【０２７９】
＜観察距離の分布についての調整＞
上述したように、一般的な観測装置では、図３３（ａ）に示すように、ｄ１＜ｄ２である。従って、観察距離（ＷＤ）が小さいか（即ち、近いか）、大きいか（即ち、遠いか）によりｄ２の大きさは変化する。従って、被写体表面と、照射口および検出口との観察距離（ＷＤ）が、近い場合には背景を含む画像がより明るくなり、当該距離が遠くなると背景を含む画像全体が暗くなる（図３３（ａ）右側図、図３３（ｂ）を参照）。
【０２８０】
一方、後方散乱光の強度は、被写体表面上の照明領域と、検出領域が近いほど強くなる。従って、ｄ２が小さいほど検出強度は大きくなる（図３３（ｃ）を参照）。
【０２８１】
よって、ＷＤが小さいほど検出光量は大きくなり、ＷＤが大きいほど検出光量は小さくなる。即ち、ＷＤが小さい位置で観察すると画像は明るくなり、ＷＤが大きい位置で観察すると画像は暗くなる。
【０２８２】
深部観察において、画像の明るさが変化すると、全体の画像が明るすぎれば、そこに存在する深度情報も薄くなって見えづらくなる。反対に暗すぎると深度情報は背景画像に埋もれて見えづらくなる。
【０２８３】
図３４（ａ）および（ｂ）に示すように、ＷＤが変化してもｄ２が変化しないように、照明位置と検出位置を変化させれば、常にほどよい明るさの画像を得ることが可能になる。
【０２８４】
例えば、血管をより明確に観察できる適切な明るさは、予め距離ｄ２と画像の明るさの関係を実験的に得ることが必要である。図３５（ａ）〜（ｃ）に示すように、距離ｄ２と撮影距離ＷＤとの関係（図３５（ａ））を合わせて考えることにより、画面の明るさから撮影距離ＷＤを推定できる（図３５（ｂ））。また、画面の明るさを適切な明るさの範囲内に収まるように、距離ｄ２に施す補正値も算出できる（図３５（ｃ））。
【０２８５】
また更に、このような内部観察装置を走査型の撮像装置として使用すると、同一画面内でも、観察距離が一定せずに、異なる距離について分布が生じる。そのため、画面の一部分においてのみしか、深部情報が見えないという現象が生じることを見出した。
【０２８６】
このような分布の例は図３６（ａ）〜（ｃ）に示す。画面の明るさは、画面内の明るさが均一であれば、画面全体の輝度値の平均値を画面の明るさとして捉えることが可能である。しかし、実際には、図３６（ａ）〜（ｃ）のように１つの画面内でも明るさが異なる。即ち、１つの画面内でも、血管の見え易い箇所と見え難い箇所が生じる。このような状態は、同一画面内において、各撮影点での距離ｄ２を調整することによって改善されることが見出された。そのような調整によって画面全体において血管を見え易くすることが可能である（図３７（ａ）〜（ｃ））。
【０２８７】
（第１１の実施形態）
第１１の実施形態は、次のように、同一画面内において、各撮影点での距離ｄ２を調整する方法である。
【０２８８】
まず、１つ画面を撮像する。次に、前記画像全体にフィルタリング処理を行う。このフィルタリング処理は、画像内に存在する血管などの構造体像を消去し、背景の検出強度の分布のみを得るような処理である。例えば、この処理は、ローパスフィルタを用いて行えばよい。また、フィルタリングする空間周波数の閾値は、対象となる被写体の構造物に合わせた値を予め実験的に得ておけばよい。
【０２８９】
上記のフィルタリング処理結果における各撮影点（画像上では各ピクセル）の輝度値から、各撮影点におけるＷＤが算出でき、そのＷＤからｄ２に施す補正値を算出することができる。予め輝度値とＷＤとを対応付ける、および／またはＷＤとｄ２とを対応付けるデータを記憶部に記憶しておいてもよい。また、予め輝度値とｄ２の補正値とを対応付けるデータを記憶部に記憶しておいてもよい。演算部および／または制御部がそれらのデータを参照して、所望の処理を行ってもよい。
【０２９０】
最後に、得られた補正値により補正したｄ２を用いて再撮影を行い、表示部に画像を表示する。
【０２９１】
この方法は、上記の何れの側面における何れの実施形態に記載した観察装置においても実施することが可能である。また第１０の実施形態である撮像方法と組み合わせて使用されることも好ましい。以下に幾つかの例を挙げて説明する。これらの方法は、静止画像の撮像について用いられても、動画の撮像について行われてもよい。
【０２９２】
例１
図３８を用いて、第１１の実施形態の１例である撮像方法を説明する。
【０２９３】
オペレータの指示に従い、制御部が、観察装置における撮影を開始し、Ｓ３８１に進む。
【０２９４】
Ｓ３８１では、制御部の指示に従い、図３２Ｂに記載のＳ３２１〜Ｓ３３０を繰り返すことにより画像を得て、Ｓ３８２に進む。
【０２９５】
Ｓ３８２では、制御部の指示により、画像処理部が画像全体にフィルタリング処理をして、Ｓ３８３に進む。
【０２９６】
Ｓ３８３では、制御部の指示により、演算部が、フィルタリング処理された画像全体について、走査点毎の輝度値に基づいて、ＷＤを算出し、Ｓ３８４に進む。
【０２９７】
Ｓ３８４では、演算部が、ＷＤに応じて、走査点毎の距離ｄ２の補正値を決定し、Ｓ３８５に進む。
【０２９８】
Ｓ３８５では、制御部が、演算部から補正値を受け取り、この補正値を基に各走査点における距離ｄ２を設定して、Ｓ３８６に進む。
【０２９９】
Ｓ３８６では、制御部が、中心間距離調整光学系および走査機構に指示して、補正された距離ｄ２を維持するように照明用光学系および検出用光学系を移動して配置した状態で、図３２Ｂに記載のＳ３２１〜Ｓ３３０を繰り返すことにより画像を得て、Ｓ３８７に進む。
【０３００】
Ｓ３８７では、制御部が、再補正が必要か否かを判断し、補正が必要でない場合には、Ｓ３８６に進み、補正が必要である場合には、Ｓ３８１に進み、再度、各工程を繰り返す
Ｓ３８６では、制御部が、中心間距離調整光学系および走査機構に指示して、補正された距離ｄ２を維持するように照明用光学系および検出用光学系を移動して配置した状態で、撮像を行う。更に、制御部が、表示部に得られた画像を表示させる。
【０３０１】
ここで、再補正の必要を判断する必要がない場合には、Ｓ３８２からＳ３８４１に進み、Ｓ３８４４までの工程を行えばよく、そのようにプログラムされればよい。
【０３０２】
また、再補正の判断の例は次の通りである。
【０３０３】
（１）前回の補正時刻からの経過した時間長さによって、再補正が必要であるか、否かの判断を行う。例えば、この場合、制御部が、「前回の補正時刻から１００ｍｓ経過したか」を判断すればよい。この判断の実行は、例えば、制御部が、補正を行う毎にタイマーをリセットするように、プログラムされてもよい。
【０３０４】
（２）前回の補正時から後に撮像した画像の枚数によって、再補正が必要であるか、否かを判断する。例えば、この場合、制御部が、「前回の補正時から１０枚撮像したか」を判断すればよい。この判断の実行は、例えば、制御部が、補正する毎に撮影カウンターをリセットするように、プログラムされてもよい。
【０３０５】
ここで、演算部による、ＷＤに応じた走査点毎の距離ｄ２の補正値の決定は、例えば、演算部が記憶部に予め格納された情報、例えば、ＷＤと補正値とを対応付けたＬＵＴなどを参照すること、または予め格納された計算式に基づいて演算すること、或いは記録部に格納されたそれ以前の測定により得られた情報を利用すること、またはこれらの組み合わせることにより行われればよい。
【０３０６】
例２
例２は、動画撮影時により適切な例１の変形例である。動画撮影時には、画像を取得するためにフィルタリング処理を行い、それにより背景の強度分布を算出し、その値から、距離ｄ２に必要な補正値Δを算出すればよい。その際、予め、背景分布の強度と補正値Δとの関係を対応付けるデータをＬＵＴとして記憶部に記憶しておくことも可能である。それにより、撮影時に参照することが可能である。
【０３０７】
また、Δが微小である場合、例えば、０．１ｍｍ以下などの場合、補正処理を省略して、前回設定時のｄ２をそのまま流用するようにプログラムされてもよい。
【０３０８】
撮影枚数を経る毎に初期のｄ２の値とは異なる値となっていくが、観察装置にリセットボタンを備える構成とすることにより、任意のタイミングで、オペレータが初期のｄ２に戻すことが可能なようにプログラムされてもよい。
【０３０９】
図３９（ａ）に動画撮影時に画像を取得する度にフィルタリング処理を行う補正方法をフローチャートにより示す。
【０３１０】
オペレータの指示に従い、制御部が、観察装置における撮影を開始し、Ｓ３９１に進む。
【０３１１】
Ｓ３９１では、制御部の指示に従い、図３２Ｂに記載のＳ３２１〜Ｓ３３０を繰り返すことにより画像を得て、Ｓ３９２に進む。
【０３１２】
Ｓ３９２では、画像処理部が画像全体に対してフィルタリング処理を行い、Ｓ３９３に進む。
【０３１３】
Ｓ３９３では、制御部の指示により、演算部が、走査点毎の輝度値に基づいて、距離ｄ２の補正値Δを決定して、Ｓ３９４に進む。
【０３１４】
Ｓ３９４では、制御部が演算部より補正値Δを受け取り、各走査点での距離ｄ２をＳ３９５に進む。
【０３１５】
Ｓ３９５では、制御部が、中心間距離調整光学系および走査機構に指示して、補正された距離ｄ２を維持するように照明用光学系および検出用光学系を移動して配置した状態で、画像を得て、Ｓ３９２に進む。
【０３１６】
Ｓ３９２では、制御部が、入力部への撮影終了の指示の有無または予め設定された条件を満たしたか否かを判断し、その結果に応じて、制御部が、Ｓ３９２〜Ｓ３９５の撮影ループを繰り返し、制御部が撮影終了の指示を認める、または予め設定された条件を満たしたと判断した場合には、撮影ループを出て操作を終了する。
【０３１７】
距離ｄ２に施す補正距離Δと画像の明るさ（即ち、画像背景の輝度値）との関係を示すグラフを図３９（ｂ）に示す。適切な明るさが得られるように距離ｄ２に施す補正距離が決定されればよい。
【０３１８】
例３
例３は、更なる例１の変形例であり、背景の検出強度の分布を計測するための撮影において、走査点の間引きを行う構成とすることにより、短時間で補正値を得ることが可能である。図４０を参照して説明する。
【０３１９】
オペレータの指示に従い、制御部が、観察装置における撮影を開始し、Ｓ４０１に進む。
【０３２０】
Ｓ４０１では、制御部の指示に従い、予め設定され、記憶部に記憶された座標に従い特定の走査点のみについて、図３２Ｂに記載のＳ３２１〜Ｓ３３０を繰り返すことにより画像を得て、Ｓ３８２に進む。
【０３２１】
Ｓ４０２では、制御部の指示により、画像処理部が画像全体にフィルタリング処理をして、Ｓ４０３に進む。
【０３２２】
Ｓ４０３では、制御部の指示により、画像処理部が、フィルタリング処理された画像について補間処理を行い、Ｓ４０４に進む。
【０３２３】
Ｓ４０４では、演算部が、補間された画像について、走査点毎の輝度値に基づいて、ＷＤを算出し、ＷＤに応じて、走査点毎の距離ｄ２の補正値を決定した後、制御部が、演算部から補正値を受け取り、この補正値を基に各走査点における距離ｄ２を設定して、Ｓ４０５に進む。
【０３２４】
Ｓ４０５では、制御部が、中心間距離調整光学系および走査機構に指示して、補正された距離ｄ２を維持するように照明用光学系および検出用光学系を移動して配置した状態で、図３２Ｂに記載のＳ３２１〜Ｓ３３０を繰り返すことにより画像を得て、Ｓ４０６に進む。
【０３２５】
Ｓ４０６では、制御部が、再補正が必要か否かを判断し、補正が必要でない場合には、Ｓ４０５に進み、補正が必要である場合には、Ｓ４０１に進み、再度、各工程を繰り返す。
【０３２６】
４０５では、制御部が、中心間距離調整光学系および走査機構に指示して、補正された距離ｄ２を維持するように照明用光学系および検出用光学系を移動して配置した状態で、撮像を行う。更に、制御部が、表示部に得られた画像を表示させる。Ｓ４０１に戻る。
【０３２７】
Ｓ４０１〜Ｓ４０６を含むループの終了は、オペレータによる入力および／または予め設定され格納された条件などに従って、制御部が、ループ中の操作の中断および／または一連の撮影工程の終了を判断し、終了または中断のための制御を行うようにプログラムされればよい。
【０３２８】
間引いた走査点の検出強度分布の値についての補間処理は、最近接法や線形補間法など、それ自身公知の何れかの方法により行えばよい。
【０３２９】
再補正の判断の例は例１に記載と同様に行ってよい。また、間引きを行うこと以外は、例１と同様な条件および手続が利用してよい。
【０３３０】
例４
制御ユニットの構成の１例を図４１を参照しながら以下に説明する。
【０３３１】
図４１の構成は、制御部、計測部および演算部が１つのユニットに含まれる例である。
【０３３２】
この制御ユニットは、各情報を対応付けるテーブルなどのデータを格納する記憶部（図示せず）と、記憶部とデータの受け渡し可能に接続された調整座標データ生成部と、前記データ生成部とデータの受け渡し可能に接続されたｄ２の補正処理部と、前記データ生成部および前記ｄ２の補正処理部とデータの受け渡し可能に接続された画像データ生成部と、画像データ生成部とデータ受け渡し可能に接続された画像処理部と、前記画像処理部は、表示部に接続されており、前記調整座標データ生成部および画像データ生成部は、タイミング制御部に接続され、任煮のＤ／Ａ変換器を介して、照明側操作機構、検出側走査機構に接続されている。また、検出器は、アンプ、Ｄ／Ａ変換器を介してタイミング制御に接続され、タイミング制御部は、画像データ生成部に接続される。
【０３３３】
ここにおいて、走査時に使用する一連の走査点のデータは、原座標ファイルに格納される。原座標ファイルは、調整座標データ生成部にて、検出強度分布に基づく距離ｄ２の補正を加えた調整座標データに変化される。
【０３３４】
調整データに基づいて、照明側の走査機構と検出側の走査機構へ駆動信号が送られる。走査機構がアナログ制御である場合は、図４１のように変換機（Ｄ／Ａ）を介して制御されればよい。
【０３３５】
照明の走査点制御と、検出の走査点制御と、検出器の露光時間のタイミングは正しく制御される必要がある。例えば、照明開始と同時に検出するために、照明と検出の走査点制御は同時に行われ、一定時間の露光時間を得るために、検出器からの信号はその露光時間経過後に取得される。そして、信号取得後、次に制御動作に移行する。従って、走査機構への制御信号の送信と、検出器からの検出器信号の取得のために、図４１のようにタイミング制御機構が介された構成が利用されてもよい。
【０３３６】
検出された強度信号は、画像データ生成部において、走査点の座標データと組み合わせることにより画像データとなる。その後、画質調整のための各種画像処理が行われ、表示部にて画像が映し出される。
【０３３７】
画像データは、更にｄ２補正処理部にも送られ、そのデータに基づいて背景強度分布の算出およびｄ２の補正値の計算が行われる。
【０３３８】
このような第５の側面の方法および観察装置により、より良好な画像を得ることが可能になる。
【０３３９】
別途測距機構を搭載することによって、観察距離に応じてＳＤ距離を調整するなどの他の手段を利用する方法に比べて、本側面に従う方法によれば、観察装置の小型化が可能であり、且つ装置の構成をより単純にすることが可能である。
【符号の説明】
【０３４０】
１０１ 生体内部観察装置、１０７ 照明光、１０８ 後方散乱光、１０９ 第1の生体組織、１１０ 第２の生体組織、２０１ 照明領域、２０２ 検出領域、３０１ 照明領域と検出領域の中心間の距離、３０２ 深部を通った光の領域、３０３ 検出される深さ、４０１ 第２の生体組織内に納まる大きさの検出領域、４０２ 第２の生体組織からはみ出す大きさの検出領域、４０４ 検出領域401が第２の生体組織を横切った際の光量変化、４０５ 検出領域４０２が第２の生体組織を横切った際の光量変化、７０１ 隣接する走査点の間の距離（間隔）、７０２ 表示する画像の画素、７０３ 隣接する検出領域間の重なり部分、８０４ 光ファイバ、８０５ ＮＡ調整光学系、８０６ スキャナーミラー、８０７ 倍率調整光学系、８０８ アパーチャ、８０９ フォトダイオード、９０１ 分離光学系、９０３ 導光光学系、１００１ 光軸を分離するための光学素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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