(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影された画像データに、その画像データを撮影した日時データを関連付けて記憶する機能と、車載機と通信する機能とを備えた車両用映像記録装置と、
地図を表示手段に表示する機能と、前記車両用映像記録装置から送られてくる前記画像データと当該画像データに関連づけて記憶された前記日時データとに基づき選択された前記画像データを表示手段に表示する機能とを備えた車載機と、
を備える車載システムであって、
前記車載機は、前記地図上で撮影エリアの登録を受け付け、その撮影エリアに入ると前記車両用映像記録装置に対して録画開始指示を送信して、車両用映像記録装置に自動的に撮影を開始させ、撮影エリアから外れると記録終了指示を送信して自動的に撮影を停止する機能を備え、
車両用映像記録装置は、前記日時データを、通信により前記車載機から取得した基準日時データに基づいて設定する機能を備えることを特徴とする車載システム。
【請求項２】
撮影エリアの設定は、前記地図上に中心位置を指定するとともに半径を設定する機能、または、ルート案内機能を備え当該案内ルート上に撮影開始点と終了点を指定して行う機能の少なくともいずれか一方を備えること
を特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
撮影エリアの設定は、複数箇所を指定する機能を備えること
を特徴とする請求項１または２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記車載機は、前記車両用映像記録装置に対して撮影条件の設定を送信する機能を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載システム。
【請求項５】
前記車両用映像記録装置で撮影された画像データは、前記車両用映像記録装置の記録手段に記憶されるのと同時に、少なくともその一部は前記車載機のメモリにも記憶する機能を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車載システム。
【請求項６】
前記車載機は、前記車両用映像記録装置の記録手段に格納された画像データのリストを取得し、前記表示手段に表示する機能を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車載システム。
【請求項７】
前記車載機は車両の現在位置を特定して記憶する機能を備え、
前記車両用映像記録装置における前記記憶は、着脱可能な記録媒体に対して行い、
前記車載機は、前記記録媒体を読み取り可能な読み取り機器を備え、
前記画像データが格納された記録媒体を車両用映像記録装置から取り外すとともに前記読み取り機器に装着することで、前記車載機内に記憶されていた位置情報をその記憶媒体に記憶する機能を備えた請求項１〜６のいずれかに記載の車載システム。
【請求項８】
前記車両用映像記録装置における前記記憶は、着脱可能な記録媒体に対して行い、
前記車載機は、前記記録媒体を読み取り可能な読み取り機器を備え、
前記画像データが格納された記憶媒体を車両用映像記録装置から取り外すとともに前記読み取り機器に装着した場合、前記車載機は、その記録媒体に格納された画像データを再生して前記表示手段に表示する機能を備えた請求項１〜７のいずれかに記載の車載システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の車載システムを構成しうる車両用映像記録装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれかに記載の車載システムを構成しうる車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダ等の車両用映像記録装置及びその車両用映像記録装置を含む車載システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の事故発生時の前後の車両状況情報（前方映像、車両速度、急加減速など）を記憶するドライブレコーダは、自動車の衝突事故などの際の検証に有益な情報を提供することになるので、特にトラック等の運送用の車両や、タクシー，バス等の営業用車両への搭載が広まっており、さらに、一般の車両にも搭載されつつある。
【０００３】
このドライブレコーダは、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての前方映像とドライバーの運転操作（ブレーキ操作、ウインカー操作、走行経路等）状況を示す走行データとを記憶可能な構成となっている。映像データの記憶をする構成について簡単に説明すると、ＣＣＤカメラにて常時、運転者の視点（視野）から自車と周辺状況を撮像するとともに、その撮像した映像をリングバッファ等の一時記憶メモリに記憶する。この一時記憶メモリに記憶する映像は、逐次最新のものに更新され、設定された時間分だけ過去の映像データが保持される。一方、ドライブレコーダは、加速度センサ等の事故や急ブレーキ・急ハンドル時に発生する衝撃を検知するセンサを備え、そのセンサの出力値が閾値を超えた場合、閾値を超えた（衝撃検出）時点より前の一定期間の映像を一時記憶メモリから読み出して不揮発性メモリ（ＳＤメモリカード等）に格納すると共に、閾値を超えた時点以降はその後に撮像したＣＣＤカメラの映像を不揮発性メモリに直接或いは一時記憶メモリを経由して格納することで衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる映像と前記走行データ等を不揮発性メモリ（ＳＤカード）に保存する機能を備える。
【０００４】
そして、事故が発生したときには、不揮発性メモリに保存されている自車の車両状況情報（映像等）に基づいて、運転者の正当性を明確に証明することを可能としている。また、ドライブレコーダは、急ハンドル、急ブレーキ等の乱暴で危険な運転操作を検出すると、警告音等を発して運転者に注意を促すことで、運転者にある種の緊張感を与えるようにもできる。この種のドライブレコーダは、たとえば、特許文献１，２等に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９３０５７号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種のドライブレコーダは、実際に事故が発生したときにその存在価値が発生することもあり、タクシーその他の営業車のように比較的頻繁に運転をする車両に搭載され、普段あまり運転をしない一般のドライバーの車両にはあまり搭載されていないのが実情である。
【０００７】
また、ドライブレコーダは、事故発生時等においてその前後の周囲の映像を録画しているので、事後において状況を検証するのには有益な証拠の一つとなるが、通常、ドライブレコーダには表示装置を備えておらず、事故発生時に現場で再生するためには、ノートパソコンなどを携帯し、ドライブレコーダに記録した映像を当該ノートパソコンに取り込み、ノートパソコンの表示装置を用いて映像を再生することになる。しかし、何時発生するかわからない（本来発生することが望ましくない）事故のために、常時ノートパソコンを携帯するのは非現実的である。また、ドライブレコーダ自体に表示装置を設けることもできるが、装置が大型化してしまう。特に、事故原因の検証等のためには、再生された映像の内容を確認するために表示画面もある程度大きなものを用いる必要があり、装置の大型化は避けられない。そして、この種のドライブレコーダは、走行方向前方の映像を撮影することから、フロントガラスの上側中央付近に取り付けることが多く、装置が大きくなると、ドライバーの視野に大きく入り込んでしまい、好ましくない。さらに、滅多に再生しない事故発生時の現場での表示のために表示装置を設けることは、コストパフォーマンスも悪く、好ましくない。
【０００８】
さらに、撮影した映像を各種の証拠として利用する場合、撮影場所の特定は映像自体でできるものの、事故発生日時を特定するためには、ドライブレコーダに内部時計を組み込み、撮影した画像データを記録する際に、その内部時計に基づく日時データも関連づける必要があるが、関連づけの元となる内部時計が示す時刻が正確でないと、事故発生日時を正確に特定することはできない。そのため、定期的に内部時計を校正する必要があるが、その作業が繁雑である。
【０００９】
一方、上記のごとく、実際に事故が発生したときに録画されるドライブレコーダでは、仮に車両に設置したとしても、一般のドライバーにとっては、無事故であるかぎり録画処理がされないので、結局一度も録画処理されずに終わることにもなりかねず、ユーザメリットに乏しいと言える。確かに、録画されないことは、無事故であることの裏返しであり、その点では好ましいが、車載機器として設置するためには、普段から実益が得られる実用性のあるものにしたいという課題がある。そのため、例えば、事故発生以外でも、所望のタイミングで周囲の映像を撮影すると共に録画し、録画した映像を後で観賞して楽しむなどの使い道を考えることができる。しかし、事故発生前後の映像の場合、元々どの地点での映像であるかがわかっているので、位置情報などを関連づけて登録する必要性は低いが、任意の場所での映像の記録を想定した場合には、どの地域・地点を映した映像であるかが後でわかるような情報を付加する必要がある。その場合、例えばＧＰＳアンテナを含むＧＰＳ受信機を実装し、映像を記録する際にＧＰＳ受信機で受信した位置情報を関連づけて登録することが考えられる。しかし、ＧＰＳ受信機を搭載することは、上述した表示装置と同様、装置が大型化すると共に、コスト高を招くという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明の車両用映像記録装置は、（１）カメラと、そのカメラで撮影された画像データを記録手段に録画する録画制御部と、その記録手段に録画される少なくとも一部の画像データに、その画像データを撮影した日時データを関連付ける日時データ管理部と、車載機と通信するインタフェースと、を備え、前記日時データは、前記インタフェースを介して前記車載機から取得した基準日時データに基づいて設定されるようにした。記録手段は、実施形態では、ＳＤメモリカード等の着脱可能な記録メディアにより実現されているが、内部メモリその他各種の記録手段を用いることができる。また、適宜のタイミングで映像を録画しておくことで、自動速度取締りや、一般の交通取締りにおいて、誤って検挙された場合や、事故多発エリア等で事故に巻き込まれた場合において、反論するのに有益な情報が得られる。撮影した映像を直接最終的な記録手段に格納しても良いし、別途用意した一時的なバッファメモリ等に格納したものを記録手段にコピー等して格納しても良い。基準日時データに基づいて設定されるとは、車両用映像記録装置が取得した基準日時データを画像データに関連付けてもよいし、車両用映像記録装置に内部時計を備えている場合に、その時計回路（内部時計）を基準日時データで校正したものを用いて関連付けても良い。
【００１１】
ドライブレコーダ等の車両用映像記録装置を事故の記録とした場合、位置情報に比べ日時情報は重要である。そこで、日時データ管理部にて画像データを撮影した日時データを関連付ける。例えば車載機がＧＰＳ受信機を搭載したＧＰＳ搭載車載機とすると、そのＧＰＳ搭載車載機から取得した基準日時データに基づいて設定されることで、車両用映像記録装置では記録される日時データは、正確な値とすることができる。すなわち、ＧＰＳ搭載車載機は、ＧＰＳ信号を受信することから、ＧＰＳ信号に含まれる日時データを取得することができる。従って、そのＧＰＳ信号に含まれる日時データに基づいて基準日時データが生成されたならば、正確な日時データが得られる。ここで、ＧＰＳ信号に含まれる日時データに基づいてとは、受信したＧＰＳ信号に含まれる日時データをそのまま基準日時データとして車両用映像記録装置に転送する場合はもちろんのこと、ＧＰＳ搭載車載機に時計回路（内部時計）を備えている場合に、その時計回路の日時データをＧＰＳ信号に基づいて校正をして正しい時刻に調整し、その時計回路の日時データを基準日時データとして車両用映像記録装置に送信する場合のいずれもある。また、ＧＰＳ搭載車載機から送られてくる基準日時データは、必ずしもＧＰＳ信号に含まれる日時データに基づいたものにする必要はない。仮にＧＰＳ信号に基づかなくても、通常、ＧＰＳ搭載車載機に実装される時計回路（内部時計）と車両用映像記録装置に実装される時計回路は、ＧＰＳ搭載車載機の方が高性能といえる。従って、ＧＰＳ搭載車載機等の持つ日時データを基準日時データとした方が、精度が高い日時データの管理ができる。
【００１２】
（２）前記画像データに関連付ける日時データは、撮影された画像データを記録手段に記録する際に、前記車載機から取得した基準日時データを用いるとよい。取得した基準日時データをそのまま用いると、内部に時計回路を備える必要が無く、装置の構造が簡易化できる。
【００１３】
（３）時計回路と、前記基準日時データに基づいて前記時計回路を校正する校正部と、を備え、前記画像データに関連付ける日時データは、前記校正部で校正された時計回路の日時データとすることができる。時計回路は、実施形態では、ドライブレコーダ１内の内部時計３３に対応する。このようにすると、画像データに日時データを関連付ける際に、その都度車載機と通信して基準日時データを取得する必要がないので、処理が簡単となる。また、例えば車載機がＧＰＳ搭載車載機とすると、基準日時データはＧＰＳ信号に基づいて決定することができるが、本発明によれば、ＧＰＳ信号を受信することができない状況下でも、日時データの関連づけが行える。
【００１４】
（４）前記校正部は、前記車載機から基準日時データを取得した場合に、自動的に校正を行うようにするとよい。一例としては、車載機がＧＰＳ搭載車載機とした場合、ＧＰＳ搭載車載機の電源が投入されて所定の時間後、あるいはＧＰＳ搭載車載機のＧＰＳ受信回路が、電源投入後最初に測位して所定時間後のタイミングでＧＰＳ搭載車載機が主導的に送られてくる日時データに基づき定期的に時計回路の日時データを校正することがある。また、基準日時データの取得は、上記のようにＧＰＳ搭載車載機側で主体的に送信されてきた基準日時データに基づくものでも良いし、車両用映像記録装置側から定期的或いは所定のタイミング（電源ＯＮ等）でＧＰＳ搭載車載機に向けて基準日時データの送信要求をし、受信したレスポンスに基づいて行うものでもよい。
【００１５】
（５）記録条件を満たした（センサの検知またはマニアルスイッチ操作等の）トリガ発生に基づいて画像データを記憶させる場合、同時に、前記車載機に発生したトリガの情報（内容）を送る機能を備えると良い。車載機側でも画像データの記録を開始することを知ることができ、そのトリガの情報を受信した際の日時データを合わせて記録することで、当該トリガが発生した時の日時データを、両装置で管理できる。よって、その日時データに基づいて、両装置で記憶しているデータの関連付け（紐付け）が容易に行える。
【００１６】
（６）前記記録手段に記録した画像データは、送信条件を満たした際に、前記通信インタフェースを介して前記車載機へ送信する送信機能を備えるとよい。画像データをＧＰＳ搭載車載機に送ることで、車載機側では、受信した画像データを表示したり、記憶装置に記録したりすることができる。画像データは、記録手段に記録した画像データに基づくデータであればよく、例えば記録手段に記録された画像データそのものでもよいし、記録手段に記録された画像データを加工したデータとしてもよい。
【００１７】
（７）上記の（６）の発明を前提とし、前記送信条件は、前記車載機から撮影日時を特定する情報の受信であり、送信機能は、受信した撮影日時を特定する情報に対応した画像データ（日時データと関連付けたもののみ／その日時データに関連付けられた画像データを含む一連の画像データ）を前記車載機に返送するようにしてもよい。
【００１８】
（８）上記の（６）の発明を前提とし、前記送信条件は、記録手段の残量が閾値以下、画像データの記憶量が閾値以上の少なくとも一方とするとよい。記録手段に所定量の画像データが保存された際に、車載機側に画像データを送ることで、車載機側でデータのバックアップをすることができる。また、バックアップが完了後に、記録手段に格納された画像データを消去しても良い。これにより、記録手段がメモリオーバーで新たな画像データが記録できなくなる事態の発生を抑止できる。
【００１９】
（９）前記カメラで撮影された画像データをリアルタイムで前記車載機に送信する転送機能を備えるとよい。車載機側の表示部で表示することができ、撮影した画像データをリアルタイムで確認できる。よって、カメラの向きが正しいか、撮像した景色が正しく収まっている（撮影できている）かをその場で確認でき、必要に応じてカメラの向きを修正・調整等できる。
【００２０】
（１０）前記車載機に接続された状態では、その車載機側から電源供給を受けられるようにするとよい。そのようにすると、車両のシガーソケット・ヒューズボックスその他の車両のバッテリーへの配線は、車載機から行えばよいので、車室内での配線がきれいに収まる。
【００２１】
（１１）本発明の車載システムは、上記の（１）から（１０）のいずれかに記載の車両用映像記録装置と、前記車載機と、それらを接続するケーブルと、を備え、前記車載機は、表示手段を備え、前記車両用映像記録装置から送られてくる画像データをその表示手段に表示する機能を備えるとよい。表示する画像は、送られてきた画像データに基づく画像であればよく、例えば、画像データそのものの画像でもよいし、画像データに基づいて加工を施した画像としてもよい。このようにすると、車両用映像記録装置では、撮影した画像データを確認するための大きな表示部は不要となり、装置の小型化とコスト低減を図ることができる。
【００２２】
（１２）前記車載機は、自己の機能の実行に基づき前記表示手段に出力情報を表示中に前記車両用映像記録装置から送られてくる画像データを表示するに際し、その出力情報の表示画面と別のサブ画面に表示または、前記出力情報の表示画面に重ねて表示するとよい。このようにすると、車載機が、本来の自己の機能の実行中（表示手段の使用中）であっても、画像データを表示することができる。
【００２３】
（１３）前記車載機は、位置特定機能と、前記表示手段に地図画面を描画する機能を持ち、前記車載機は、前記位置特定機能により特定される車両の位置情報と日時データとを関連付けて記憶し、前記車両用映像記録装置から画像データとともに取得した日時データと、自己が記憶する日時データおよび車両の位置情報とマッチングして前記画像データを撮像した場所を特定し、前記表示手段に描画される地図画面上の対応する箇所を通知（マーク・画像データ付アイコン）する機能を備えるとよい。このようにすると、車両用映像記録装置で画像データを撮影した場所を、車載機の表示手段に表示した地図上に表示できる。
【００２４】
例えば、車両用映像記録装置を旅の記録や、ナビゲーションの補助として使用する場合は、位置データも重要となる。そこで、本発明では、車載機からの基準日時データに基づいて車両用映像記録装置に記録する画像データに日時データを関連付ける。車載機側で各種のデータ（移動経路を特定するための車両の位置情報の履歴等）を記録する際に、車載機側で管理する日時データを関連付けて行う。すると、車載機側と、車両用映像記録装置側でそれぞれ記録するデータは、ともに車載機側で管理する日時データが関連付けられているので、その日時データに基づいて両者のデータの関連づけを行うことができる。
【００２５】
（１４）上記の（１３）の発明を前提とし、前記車載機は、前記通知された箇所の指定を受け付けると、その箇所の画像データを再生するようにするとよい。このようにすると、ユーザは、画像データを撮像した場所を地図上で容易に認識し、その通知された箇所を選択することで、所望の場所で撮影した画像を容易に再生し、表示手段で見ることができる。
【００２６】
（１５）前記車載機は、ＧＰＳ搭載車載機であって、ＧＰＳログ機能を備え、前記ＧＰＳ搭載車載機は、地図画面とともに前記ＧＰＳログ機能による移動軌跡を描画し、かつ、前記画像データを表示中に、その画像データを撮像した位置が移動軌跡のどの位置かを示す情報を報知するとよい。このようにすると、ユーザは、現在表示されている画像データが、移動軌跡のどの地点で撮像したが容易にわかる。
【００２７】
（１６）前記車載機は、ＧＰＳ搭載車載機であって、ＧＰＳログ機能を備え、前記ＧＰＳ搭載車載機は、地図画面とともに前記ＧＰＳログ機能による移動軌跡を描画し、その移動軌跡上の任意の地点を指定された場合、その指定された地点或いはその付近の画像データから再生するとよい。このようにすると、ユーザは、再生したい場所を直感的に正確に認識し、指定することができる。
【００２８】
（１７）前記車載機は、ＧＰＳ搭載車載機であって、ＧＰＳログ機能を備え、前記ＧＰＳ搭載車載機は、前記画像データを連続再生中に、その再生と前記ＧＰＳログ機能に基づく移動軌跡の表示を同期させ、その移動軌跡の先頭は表示している画像データを撮像した地点に対応する位置とするとよい。画像データの再生に伴い、移動軌跡の先頭が徐々に延びていくように更新される。よって、現在再生されている画像データは、移動軌跡の先端であるので、どの地点で撮影した画像データであるかが一目で理解できる。
【００２９】
（１８）前記車載機は、ＧＰＳ搭載車載機であって、ＧＰＳログ機能を備え、前記ＧＰＳ搭載車載機は、地図画面とともに前記ＧＰＳログ機能による移動軌跡を描画し、表示された移動軌跡上で指定される箇所（区間）を切り出して、その箇所の画像とＧＰＳログデータを保存するようにするとよい。特に連続再生の場合に、ユーザが任意の場所を特定して保存することができ、不要な画像データは捨てて無駄なメモリ消費を削減できる
（１９）前記車載機は、時刻通知条件を満たした際に、現在の日時データを基準日時データとして前記車両用映像記録装置に送信する機能を備え、前記車両用映像記録装置と前記車載機の日時データの同期がとれるようにするとよい。時刻通知条件は、例えば車載機の電源が投入されて所定の時間後、あるいは車載機がＧＰＳ搭載車載機とするとＧＰＳ受信回路が、電源投入後最初に測位して所定時間後のタイミングや、定期的など各種のものとすることができる。
【００３０】
（２０）前記車両用映像記録装置は、前記記録手段への画像データの記録を開始した場合、その記録開始条件となるトリガ情報を前記車載機に送信し、前記車載機は、前記トリガ情報を受信した際に、そのときの自己の日時データを関連付けて記録するとよい。
【００３１】
（２１）上記の（２０）の発明を前提とし、前記車載機は、前記日時データを関連付けて記録するとともに、その日時データを車両用映像記録装置に送り返すとよい。このようにすると、車両用映像記録装置は、送り返されてきた日時データを先に送信した画像データに関連付けて記録することで、記録開始時の日時データが、両装置でともに格納されるため、その後の日時データに基づく画像データと車載機でのデータ（位置情報等）との関連づけが簡単に行える。
【００３２】
（２２）前記車載機は、前記車両用映像記録装置に対して記録開始指示コマンド（例えば、所望の位置・走行条件・特定電波受信）を送信・撮影条件等の設定コマンドを送信するとよい。
【００３３】
（２３）地図上で撮影エリアの登録を受け付け、走行中その撮影エリアに入ると前記録画開始指示コマンドを送信して自動的に撮影を開始し、撮影エリアから外れると記録終了指示コマンドを送信して自動的に撮影を停止するようにするとよい。複数のエリア設定を可能とする。撮影エリアの設定は、例えば、地図上に中心位置を指定し、半径を設定することができる。または、ルート案内をする場合は、案内ルート上に撮影開始点と終了点を指定する事により撮影範囲を設定することも可能である。地図に基づいて撮影エリアを設定することで、簡単かつ確実にユーザが望む地域を過不足のない範囲で設定が行える。
【００３４】
（２４）前記車両用映像記録装置で撮影された画像データは、車両用映像記録装置の記録手段に記憶されるのと同時に、少なくともその一部は前記車載機のメモリにも記憶されるようにするとよい。これにより、撮像した画像データのバックアップが行える。
【００３５】
（２５）前記車載機は、前記車両用映像記録装置の記録手段に格納された画像データのリストを取得し、前記表示手段に表示するようにするとよい。これにより、ユーザは、車両用映像記録装置でどのような画像データが記録されているかを確認できる。
【００３６】
（２６）前記記録手段は、着脱可能な記録媒体であり、前記車載機は、前記記録媒体を読み取り可能な読み取り機器を備え、前記画像データが格納された記録媒体を車両用映像記録装置から取り外すとともに前記読み取り機器に装着することで、前記車載機内に記憶されていた位置情報をその記憶媒体に記憶する機能を備えるとよい。
【００３７】
（２７）前記記録手段は、着脱可能な記録媒体であり、前記車載機は、前記記録媒体を読み取り可能な読み取り機器を備え、前記画像データが格納された記憶媒体を車両用映像記録装置から取り外すとともに前記読み取り機器に装着した場合、前記車載機は、その記録媒体に格納された画像データを再生して前記表示手段に表示する機能を備えるとよい。
【発明の効果】
【００３８】
本発明では、車両用映像記録装置で記録した画像データについての日時データの関連づけが容易かつ正確に行える。また、日時データに基づいて、車両用映像記録装置で撮影し記録した画像データと、ＧＰＳ搭載車載機側で記録したデータ（位置情報等）との関連づけが容易に行える。また、ＧＰＳ搭載車載機に表示手段を備えた場合、その表示手段を用いて画像データの再生ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の好適な一実施形態を示す外観図である。
【図２】本発明の好適な一実施形態を示すブロック図である。
【図３】表示画面の一例を示す図である。
【図４】表示画面の一例を示す図である。
【図５】表示画面の一例を示す図である。
【図６】表示画面の一例を示す図である。
【図７】表示画面の一例を示す図である。
【図８】表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図１は、本発明の好適な一実施の形態の車載システムを示している。車載システムは、ドライブレコーダ１と、ＧＰＳ搭載車載機としてナビゲーション装置２と、を備えており、両者は、接続ケーブル３で連結されている。
【００４１】
ドライブレコーダ１は、円筒形状の本体１０を備え、その本体１０の軸方向の一方端部側に、取付用ブラケット１４を装着した構成を採る。本体１０は、前後で２分割（半割）された第１ケース１１と第２ケース１２とを突き合わせることで構成される。第１ケース１１，第２ケース１２の一方端部１１ａ，１２ａは、その外形寸法が一回り小さく形成され、その先端外周面に雄ネジ部が形成される。さらに、一方端部１１ａ，１２ａと本体１０の軸方向の中央部位との間には、外径の相違に基づく段差面が形成される。
【００４２】
取付用ブラケット１４は、第１ケース１１，第２ケース１２の一方端部１１ａ，１２ａの外径に略一致（若干大きい）する内径を有するリング部１４ａと、取付板１４ｂと、両者を連結する連結柱部と、を備えている。取付板１４ｂは、リング部１４ａの直径方向に対して、所定角度に斜め傾斜状に配置している。そして、この取付板１４ｂの取り付け面１４ｂ′に、両面接着テープ等の接着部材を取り付け、その接着部材を介して車両のフロントガラスに固定する。
【００４３】
本体１０の一方端部１１ａ，１２ａにリング部１４ａを装着した状態で、一方端部１１ａ，１２ａの外周面に形成した雄ネジ部に、ナット部材１５を装着する。ナット部材１５は、扁平な円盤状のキャップ形態からなり、その内周面に雄ネジ部に符合する雌ネジ部が形成されている。ナット部材１５を締め付けることで、リング部１４ａの軸方向両面は、ナット部材１５と、本体１０の上記の段差面との間で、挟み込まれて固定される。これにより、リング部１４ａを第１ケース１１，第２ケース１２の一方端部１１ａ，１２ａに装着すると、ナット部材１５にてしっかりと締結する前は、リング部１４ａはその中心軸を回転中心として第１ケース１１，第２ケース１２の一方端部１１ａ，１２ａに対して相対的に正逆回転させることができる。そして、両者の相対角度位置が所望の状態で、ナット部材１５を締め付けることで、任意の相対角度位置の状態で取付用ブラケット１４を固定できる。なお、本体１０の段差面と、それに対向するリング部１４ａの側面にそれぞれ三角波状（鋸刃状）の歯部を設けると、その歯部同士がかみ合ってしっかりと固定できる。
【００４４】
上述したように、ドライブレコーダ１は、取付板１４ｂの上面に取り付けた両面テープ（図示省略）その他の接着部材を用いて車両のフロントガラスに接着して固定する。よって、本実施形態のドライブレコーダ１は、各種フロントガラスの角度（２５〜７５度）に合わせて調整可能となる。つまり、取付板１４ｂはフロントガラスの角度と平行になるが、上述のように、取付板１４ｂ（取付用ブラケット１４）に対する本体１０の相対角度を調整できるので、取付板１４ｂ（フロントガラス）の角度に関係なく、本体１０を基本の上下方向をたとえば垂直面（地面に対する）と平行にすることができる。もちろん、本体１０を基本の上下方向と、地面に対する垂直面とのなす角を適宜の角度に設定することもできる。従って、１つのドライブレコーダにて、異なる種類の車両に実装することができる。
【００４５】
また、ナット部材１５の中央部には円形の貫通孔１５ａが形成されている。この貫通孔１５ａから第１ケース１１，第２ケース１２の一方端部１１ａ，１２ａの先端面が外部に露出し、この先端面の露出部分に、ボリュームダイヤル１６、ＤＣジャック１７等のユーザの操作対象のものが設けられている。係る構成を採ることで、限られた本体１０のスペースに操作対象を設置することができるとともに、操作時にユーザの注意をひきつけられる結果、ナット部材１５に緩みがないか確認することを容易にできる。
【００４６】
ＤＣジャック１７には、たとえばシガーソケットに接続する電源ケーブルの一端に取り付けたＤＣプラグ（図示せず）を装着することで、本実施形態のドライブレコーダ１は、車両のバッテリーからの電源供給を可能とする。このように、電源ケーブルの引き出しを本体１０の側面から行なうようにしたので、ルームミラーの横或いは近傍にドライブレコーダを取り付けることで、ルームミラーに電源ケーブルを隠すことができ、見た目にも美しくすることができる。さらに、係るＤＣジャック１７を経由して車両側から電源供給を受けることで、ドライブレコーダ１単独で使用することができる。
【００４７】
また、第１ケース１１には、ＣＣＤカメラ１８が露出状態で設置されている。このＣＣＤカメラ１８にて、車両の前方を撮影する。さらに図示省略するが、本体１０内に、マイクを内蔵するとよい。マイクにより周囲の音声を集音できる。
【００４８】
さらに、本体１０の他方端部には、接続ケーブル３を接続するインタフェース１３や、ＳＤメモリカード用スロット部１９を備えている。本実施形態では、接続ケーブル３は、画像その他のデータを通信する通信ケーブルと、電源供給するための電源ラインを備えて１本のハーネスとして実現されている。従って、インタフェース１３は、ＵＡＲＴ、ＮＴＳＣ、電源、グランドを有し、本体１０の他端の側面には、インタフェース１３のうち接続ケーブル３のコネクタ端子を接続するためのソケット部が配置される。
【００４９】
ナビゲーション装置２は、持ち運び可能な携帯型の装置本体２０と、それを保持する取付部材たるクレードル２１とを備える。装置本体２０をクレードル２１に装着することで、車載用のナビゲーション装置として機能し、クレードル２１から取り外すことで携帯型のナビゲーション装置（ＰＮＤ）として機能する。本実施形態は、装置本体２０  をクレードル２１に着脱可能とし、クレードル２１と共に車両のダッシュボード上に設置して利用したり、クレードル２１から装置本体２０を取り外して携帯型（ＰＮＤ）として利用したりすることができるタイプであるが、クレードル２１に対して簡単に着脱できず、車載固定タイプでも良いし、携帯型専用のものでもよい。
【００５０】
装置本体２０は、クレードル２１に対して着脱自在に取り付けられる。装置本体２０は、扁平な矩形状のケース本体２３を備えている。そのケース本体２３の前面には、表示部２４が配置され、その表示部２４上には表示部２４のどの部分がタッチされたかを検出するタッチパネル２５を備えている。クレードル２１は、装置本体２０を保持するクレードル本体２１ａと、車室内の所定の位置（ダッシュボード等）において、クレードル本体２１ａを任意の姿勢で指示する台座部２１ｂと、を備えている。台座部２１ｂは、底面に設けた吸盤にて、ダッシュボードなどの上に吸着して固定される。台座部２１ｂとクレードル本体２１ａとは、ボールジョイント等の連結機構を介して所定の角度範囲内で回転可能に連結される。ボールジョイントであるため、台座部２１ｂとクレードル本体２１ａは、相対的に三次元方向の任意の角度範囲内で回転移動し、ジョイント部分における摩擦抵抗により任意の角度位置でその位置をとどめる。よって、クレードル本体２１ａに取り付けられた装置本体２０も、ダッシュボード上において任意の姿勢で配置することができる。
【００５１】
さらにケース本体２３の一方の側面には、ＳＤメモリカード用スロット部２８を備え、そのＳＤメモリカード用スロット部２８に地図データなどが記録されたＳＤメモリカード２９を挿入可能としている。また、ケース本体２３のＳＤメモリカード用スロット部２８を設けた側面には、ＤＣジャック３０を設けている。ＤＣジャック３０は、図示省略のシガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得るようにする。
【００５２】
一方、ＳＤメモリカード用スロット部２８とは反対側の側面には、電源スイッチや、ＵＳＢ端子を設けている。このＵＳＢ端子を介してパソコンと接続し、ソフトウェアアプリケーションのバージョンアップなどを行なうことができる。さらに、接続ケーブル３のコネクタ端子を接続するためのソケット部も設けている。もちろん、このナビゲーション装置２は、接続ケーブル３を介してドライブレコーダ１と接続した車載システムの一要素として動作するし、ドライブレコーダ１と切り離し、単独で動作もする。
【００５３】
ドライブレコーダ１とナビゲーション装置２とを接続ケーブル３で接続した状態では、ドライブレコーダ１は、接続ケーブル３を経由してナビゲーション装置２から電力供給を受けて動作する。これにより、ドライブレコーダ１とナビゲーション装置２の２つの車載機器を車室内に実装しても、シガーソケット等の車両バッテリーへの接続は、ナビゲーション装置２のみに行えばよい。
【００５４】
次に、ドライブレコーダ１並びにナビゲーション装置２の内部構造を説明する。図２に示すように、ドライブレコーダ１は、本体１０内に、事故検知センサ３１，一時記憶メモリ３２，内部時計３３，スピーカ３４，スイッチ３５，マイク３８並びに制御部３６をさらに備える。事故検知センサ３１は、加速度センサ等の衝撃検知センサにより実現される。一定の衝撃（加速度）を検知した場合、事故（衝突）があったとする。また、一定の衝撃の閾値を適宜に設定することで、事故発生以外にも、急ブレーキ・急ハンドル時にも検出信号が出力されるようにすることもできる。
【００５５】
一時記憶メモリ３２は、例えばＣＣＤカメラ１８で撮像した画像データ等を一時的に記憶するＲＡＭであり、少なくとも現在から一定時間以上過去までに撮像した画像データが常時記憶されるようにしている。但し、記憶容量は有限であるため、一定の基準で古い画像データは削除する。一定の基準は、例えば、一定時間以上前に記憶した画像データや、記憶するメモリ容量が一定以上となった場合などとすることができる。本実施形態では、一時記憶メモリ３２は、リングバッファにより構成する。
【００５６】
スピーカ３４は、たとえば、スイッチ３５における操作音や、各種のメッセージ（ガイド・警報等）が報知される。ボリュームダイヤル１６は、このスピーカ３４の出力レベルを調整するものである。
【００５７】
また、制御部３６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコンであり、上記の各種の入力機器から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器を利用して所定の情報を出力する。ドライブレコーダ３６の機能は、制御部３６に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部３６のＥＥＰＲＯＭ上に格納され、これを制御部３６に有するコンピュータが実行することで実現される。
制御部３６の有するプログラムによってコンピュータが実現する機能としては、画像記録機能、画像出力機能、内部時計の校正機能などがある。
【００５８】
制御部３６は、ドライブレコーダの基本機能を実現するための回路であり、ＣＣＤカメラ１８で撮影された映像（画像データ）を映像ファイルとして一時記憶メモリ３２に記憶したり、事故検知センサ３１からの検出信号に基づき、上記の撮像した画像データ（映像ファイル）を不揮発性メモリに格納したりする。本実施形態では、不揮発性メモリとして、ＳＤメモリカード用スロット部１９に装着したＳＤメモリカード３７を用いる。このＳＤメモリカード３７を取り外し、パソコンに接続したメモリカードリーダ等に装着することで、当該パソコンにデータを取り込むことができる。また、記録した映像等は、上記のようにＳＤメモリカード３７（記録メディア）を着脱して外部に取り出すことに限らず、有線・無線による通信（データ伝送）により行うことができる。また、有線による通信を行うためには、本体に、通信ケーブルを接続するためのコネクタ・ＵＳＢ等を備えると良い。
【００５９】
この画像データを記録する画像記録機能をさらに詳しく説明すると、ＣＣＤカメラ１８にて常時、運転者の視点（視野）から自車と周辺状況を撮像するとともに、その撮像した画像データをリングバッファ等の一時記憶メモリ３２に記憶する。この一時記憶メモリ３２に記憶する映像は、逐次最新のものに更新され、設定された時間分だけ過去の映像データが保持される。
【００６０】
そして、事故や急ブレーキ・急ハンドル時に発生する衝撃を事故検知センサ３１が検出した（センサの出力値が閾値を超えた）場合、その閾値を超えた（衝撃検出）時点より前の一定期間の画像データ（映像）を一時記憶メモリ３２から読み出して不揮発性メモリ（ＳＤメモリカード３７）に格納すると共に、閾値を超えた時点以降はその後に撮像したＣＣＤカメラ１８の映像をＳＤメモリカード３７に直接或いは一時記憶メモリ３２を経由して記録することで衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる映像を不揮発性メモリたるＳＤメモリカード３７に保存する。また、このとき、マイク３８を内蔵していた場合、マイク３８で集音した周囲の音声も、画像データに関連付けて録音する。この録音も、一時記憶メモリ３２に一時的に記憶し、画像データをＳＤメモリカード３７に格納する際に、その録音した音声データもＳＤメモリカード３７に格納する。映像と共に音声も付加されると、臨場感が増すので好ましい。
【００６１】
ドライブレコーダにおけるＳＤメモリカード３７へのデータの格納は、上記のように事故検知センサ３１の検出信号を契機として行うのが基本機能であるが、その他の記録開始条件を設定しておき、その記録開始条件を充足した場合にＳＤメモリカード３７へのデータの記録を開始するようにしても良い。この場合に、記録開始条件を充足した時点以降に撮影した画像データを記録しても良いし、記録開始条件を充足したときから一定期間過去にさかのぼった時点からの画像データを記録しても良い。記録開始条件としては、例えば、時刻（日時）であったり、所定のスイッチ３５の押下であったり、ナビゲーション装置２からの開始指示などがある。
【００６２】
時刻の場合、例えば録画する時刻範囲を設定したり、録画しない時刻範囲を設定したりする場合のいずれもとれる。たとえば、夜間や通勤時間帯は録画しない様に設定することができる。つまり、夜間では、きれいな景色が撮れないので、録画した映像の価値が低いことがある。そこで、録画する時刻範囲を昼間に設定することができる。また、通勤に車両を使う場合、普段の通勤時の景色はいつも同じであり、あまりおもしろみがないので、録画する時刻は通勤時間を外して設定することもできる。この時刻に基づく録画の有無は、他の条件とアンドとし、例えば、上述した他の所定の条件を満たした場合でも、現在時刻が録画を許容する時刻範囲外の場合には、録画しないようにしても良い。これらの時刻範囲は、制御部３６が内部時計３３の日時情報を取得して判断する。
【００６３】
ナビゲーション装置２からの開始指示は、例えば、ナビゲーション装置２に録画する位置範囲を登録しておき、現在位置が設定された位置範囲内の場合には条件を充足しているとして開始指示を出力するようにする。位置範囲は、例えばある地点を登録し、その地点を中心に一定の距離の範囲内としても良い、周囲のＸｋｍ例えば自宅から半径１０ｋｍは録画しないなどとする運用がとれる。即ち、通勤や生活圏内は録画せずドライブ等に出かけて当該圏内を出ると録画する。あるいは、ドライブで観光地に行った場合、その観光地の周辺１０ｋｍ圏内を録画する等の設定が可能となる。距離は、一例である。このようにすることで、上記の時刻と同様に、面白み・新鮮みのある景色を録画することができる。
【００６４】
後述するように、ナビゲーション装置２は、内部時計４２を備えている。そこで、制御部３６は、所定のタイミングで接続ケーブル３を介してナビゲーション装置２の内部時計４２の日時データを、基準日時データとして取得し、その取得した基準日時データに基づいて事故の内部時計３３の日時データを校正する日時校正機能を備えている。この日時データの校正処理は、たとえは、内部時計３３の日時データを、取得した基準日時データに置き換えるものである。また、前回の校正から今回基準日時データを取得するまでに生じた２つの内部時計３３，４２における時間の進み／遅れの差を求め、それに基づいて内部時計３３の時間の進み方を調整する機能をさらに備えると良い。
【００６５】
基準日時データの取得は、ドライブレコーダ１側からナビゲーション装置２側にアクセスして取得しても良いし、ナビゲーション装置２側から所定のタイミングで送られてきたものを取得しても良い。いずれの場合も、基準日時データを取得した制御部３６は、取得後遅滞なく内部時計３３の修正・校正を行う。これにより、２つの内部時計３３，４２の日時データがより正確に一致し、同期がとれる。
【００６６】
基準日時データを送信する所定のタイミングであるが、ナビゲーション装置２側が主体的に行う場合、例えば、ナビゲーション装置２の電源が投入されて所定の時間後、あるいはナビゲーション装置２のＧＰＳ受信機４１が、電源投入後最初に測位して所定時間後のタイミングとしたり、定期的としたりすることができる。ＧＰＳ受信機４１での測位に基づく場合、ＧＰＳ受信機で受信した時刻データを基準日時データとすることができる。その場合、ナビゲーション装置２は、その取得した時刻データに基づいて内部時計４２の日時データも併せて校正するようにする。なお、本実施形態では、ドライブレコーダ１側で記録する日時データと、ナビゲーション装置２側で記録する日時データが一致していることが重要である。つまり、ある同一タイミングでドライブレコーダ１とナビゲーション装置２とでそれぞれ日時データを記録した場合に、両者が一致していることで、その日時データに基づいてそれぞれに記録したデータの関連づけが正しく行える。従って、ナビゲーション装置２側で内部時計４２を備えていて２つの内部時計３３，４２の時刻データが一致しているようにした場合、各内部時計３３，４２の時刻データが一致することが重要で必ずしもＧＰＳ受信機４１で受信した正しい時刻データに合わせる必要はない。もちろん、後述するように、ナビゲーション装置２側に内部時計４２を設けない構成でも対応できる。
【００６７】
また、ドライブレコーダ１が主体的に行う場合、電源ＯＮ時や定期的にナビゲーション装置２に向けて基準日時データの送信要求をし、受信したレスポンスに基づいて行うようにしてもよい。
【００６８】
また制御部３６は、ＳＤメモリカード３７に記録される少なくとも一部の画像データに、その画像データを撮影した日時データを関連付けて登録する日時データ管理機能を備える。この関連付ける日時データは、内部時計３３から取得しても良いし、関連付ける際に制御部３６がナビゲーション装置２に向けて基準日時データの送信要求をし、受信したレスポンスを用いても良い。
【００６９】
制御部３６は、画像記録機能により事故検知センサ３１からの検出信号，スイッチ操作等の記録開始条件を満たした際に画像データをＳＤメモリカード３７に記録するが、これと同時に、ナビゲーション装置２に対し、充足した記録開始条件の情報（内容）を送る機能を備える。後述するように、ナビゲーション装置２は、受信した当該充足した記録開始条件の情報を所定の記録手段に記録する。
【００７０】
さらに制御部３６は、記録手段たるＳＤメモリカード３７に記録した画像データを、ナビゲーション装置２に対して送信する送信機能（画像出力機能）を備えている。この送信機能は、送信条件を満たした際に、画像データをインタフェース１３・接続ケーブル３を介してナビゲーション装置２へ送信する機能である。ここで送信する画像データは、ＳＤメモリカード３７に記録した画像データに基づくデータであればよく、例えばＳＤメモリカード３７に記録された画像データそのものでもよいし、その画像データを加工したデータとしてもよい。
【００７１】
送信条件は、ナビゲーション装置から撮影日時を特定する情報を受信した場合がある。この場合、送信機能は、受信した撮影日時を特定する情報に対応した画像データ（日時データと関連付けたもののみ／その日時データに関連付けられた画像データを含む一連の画像データ（映像ファイル））をナビゲーション装置２に返送する。このようにすると、記録した所望の画像データをナビゲーション装置２に送り、そこで再生して表示部２４に出力することが可能となる。よって、ドライブレコーダ１に表示機能が無くても、ナビゲーション装置２の表示部２４を用いて記録した画像データを車室内にて見ることができる。
【００７２】
また、他の送信条件としては、例えば、ＳＤメモリカード３７の記録容量の残量が閾値以下或いは画像データの記憶量が閾値以上とすることができる。これにより、記録した画像データ等をナビゲーション装置２に記録してバックアップを取ることができる。また、ナビゲーション装置２側で記録されたことを条件にＳＤメモリカード３７に記録した画像データを消去するようにしても良い。
【００７３】
さらに他の送信条件としては、内部時計３３で特定される現在時刻が、設定された時刻になった場合や、電源オンからの経過時間が閾値を超えた場合や、定期的など各種のものを条件とすることができる。
【００７４】
つまり、転送機能により記録した画像データをナビゲーション装置２に送ることができるが、ナビゲーション装置２側での受信した画像データの利用方法は、再生したり記録したりすることができる。従って、ナビゲーション装置２は、ドライブレコーダ１における表示装置を構成したり、バックアップ・記録装置を構成したりすることができる。
【００７５】
さらに制御部３６は、ＣＣＤカメラ１８で撮影された画像データを、リアルタイムでナビゲーション装置２に送信する転送機能を備える。この転送された画像データは、ナビゲーション装置２の表示部２４に出力する。これにより、撮影中の映像をナビゲーション装置２の表示部２４で確認できる。
【００７６】
この転送機能は、他の機能と並列的に実行でき、転送中に一時記憶メモリ３２に記録しつつ、記録開始条件を充足した場合には所定の画像データをＳＤメモリカード３７に記録することもできる。
【００７７】
一方、ナビゲーション装置２は、装置本体２０内に、ＧＰＳ受信機４１と、内部時計４２と、スピーカ４３と、インタフェース４４と、制御部４５と、データベース４６をさらに備える。ＧＰＳ受信機４１は、ＧＰＳ信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号から現在位置を求め、その求めた現在位置の位置情報（経度，緯度）を制御部４５に送る。インタフェース４４は、ドライブレコーダ１におけるインタフェース１３と同様に、接続ケーブル３の一端を接続するソケット部と、それにつながる回路としてＵＡＲＴ、ＮＴＳＣ等のデータ通信回路と電源供給回路を備える。内部時計４２は、本実施形態との関係で言うと、ドライブレコーダ１の内部時計３３と時刻合わせをすることで、ドライブレコーダ１側とナビゲーション装置２側の日時データの同期を採るための基準となるものである。内部時計４２を備えることで、ＧＰＳ受信機４１でＧＰＳ信号が受信できない場合でも時刻合わせをすることができる。一方、内部時計４２は必ずしも設ける必要はなく、ＧＰＳ受信機４１で受信したＧＰＳ信号に含まれる日時データを基準日時データとしてドライブレコーダ１側に送信するようにしても良い。
【００７８】
データベース４６は、ナビゲーション用の道路ネットワーク情報を記憶している。このデータベース４６に格納するナビゲーションのための情報は、出荷時において全国についてのすべての情報を格納しておいても良いし、地図データ等は、地方毎にＳＤメモリカード２９に格納したものを提供するようにし、ユーザは必要な地図データ等が格納されたＳＤメモリカードを用意し、それをＳＤメモリカード用スロット部２８に装着して使用するようにしても良い。なお、ＳＤメモリカード２９に格納された地図データ等は、データベース４６に転送して格納しても良いし、制御部４５がＳＤメモリカード２２にアクセスし、そこから読み出して使用するようにしても良い。
【００７９】
制御部４５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコンであり、上記の各種の入力機器から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器を利用して所定の情報を出力する。制御部４５は、ＧＰＳ受信機４１から取得した現在位置に基づき、データベース４６から現在位置周辺の道路ネットワーク情報を読み出し、現在位置周辺の地図を表示部２４に表示する機能を有する。この制御部４５は、この道路ネットワーク情報を利用してある位置から別の位置に至るルート（経路）を検索することができる。また、データベース４６は、電話番号とその電話番号の住宅・会社・施設等の位置情報及び名称とを対応づけて記憶した電話番号データベースと、住所とその住所の位置情報とを対応づけて記憶した住所データベースを備える。
【００８０】
また、制御部４５は、一般的なナビゲーション装置の処理を行う機能を有する。すなわち、表示部２４に現在位置周辺の地図を随時表示し、目的地設定ボタンを表示する。制御部４５は、タッチパネル２５によって、目的地設定ボタンの表示位置に対応する位置の押下を検出した場合に、目的地設定処理を行う。目的地設定処理では、目的地設定メニューを表示部２４に表示し、目的地の設定方法の選択をユーザに促す。目的地設定メニューは、目的地の設定方法の選択をユーザに促す電話番号検索ボタンと住所検索ボタンとを有する。電話番号検索ボタンが押下されたことを検出した場合には、電話番号の入力画面を表示し、入力された電話番号に対応する位置情報をデータベース４６から取得する。住所検索ボタンが押下されたことを検出した場合には、住所の選択入力画面を表示し、入力された住所に対応する位置情報をデータベース４６から取得する。そして、取得した位置情報を目的地の位置情報として設定し、現在位置から目的地までの推奨経路を、データベース４６に記憶している道路ネットワーク情報に基づいて求める。この推奨経路の算出方法としては例えばダイクストラ法など公知の手法を用いることができる。
【００８１】
そして、制御部４５は、算出した推奨経路を、周辺の地図とともに表示する。例えば、図３に示すように、現在位置５１から目的地５２にいたるルート５３を推奨経路として、所定の色（例えば赤色）で表示する。これは、一般的なナビゲーションシステムと同様である。
【００８２】
さらに制御部４５は、接続ケーブル３を介してドライブレコーダ１から送られてくる画像データを、その表示部２４に表示する表示機能を備えている。ここで、表示する画像は、送られてきた画像データに基づく画像であればよく、例えば、画像データそのものの画像でもよいし、画像データに基づいて加工を施した画像としてもよい。
【００８３】
制御部４５は、自己の機能に基づき表示部５に周辺の地図等を表示している場合に、ドライブレコーダ１から送られてくる画像データを表示するに際し、図４（ａ）に示すように、メイン画面Ｇ１に地図等を表示しつつ、メイン画面Ｇ１と別のサブ画面Ｇ２に受信した画像データを表示する。また、図４（ｂ）に示すように、メイン画面Ｇ１に表示した地図等に重ねて、画像データを表示するようにしてもよい。このように、２つの情報を表示することで、いずれの情報も確認できる。そして、メイン画面Ｇ１と別のサブ画面Ｇ２を表示するレイアウトを採った場合、画像データによって地図が隠れることがないので、ナビゲーションの邪魔をすることなくＣＣＤカメラ１８で撮像した画像データを確認することができる。また、制御部４５は、メイン画面Ｇ１とサブ画面Ｇ２の表示内容を切り替えたり、画像データを全画面表示したりする。係る画面の切替は、例えば表示部２４の所定箇所がタッチされことを認識した場合に行うことができる。所定箇所は、表示部２４の周辺領域等に設定されたスイッチ（メニューボタン）領域としたり、画像データの表示領域としたりすることができる。
【００８４】
制御部４５は、ＧＰＳログ機能を備える。すなわち、ＧＰＳ受信機４１から取得する車両の位置情報と、内部時計４２から取得した日時データとを関連付けて記憶する。もちろん、ドライブレコーダ１とナビゲーション装置２の日時データの同期（ナビゲーション装置２が出力する基準日時データ）が、内部時計４２ではなく、ＧＰＳ信号に基づくものの場合、上記の位置情報に関連付ける日時データは、ＧＰＳ信号に含まれる日時データとなる。
【００８５】
制御部４５は、表示部２４に表示したメニューボタンからＧＰＳログ機能を指定するボタン領域がタッチされたことを認識すると、指定された位置情報の履歴情報を読み出し、図５に示すように、実際に移動したルート５５を地図上の道路に重ねて描画する。このとき、制御部４５は、移動軌跡を特定するそれぞれの位置情報に関連付けられた日時データをドライブレコーダ１側に送る。ドライブレコーダ１は、ＳＤメモリカード３７にアクセスし、受信した日付データに一致する、ＳＤメモリカード３７に格納された画像に関連付けられた日時データを探す。そして、該当する画像データ（映像ファイル）があったならば、ドライブレコーダ１の制御部は、その日付データに関連付けられた画像データ或いはその画像データを含む一連の画像データ（映像ファイル）を返信する。そこで、制御部４５は、図６に示すように、返信されてきた画像データをサブ画面Ｇ２に表示すると共に、現在表示している画像データは、移動軌跡のどの位置で撮像した画像データであるか示す情報（ポインタアイコンＩ）を表示する。地図上のどの位置かは、画像データに関連付けられた日時データと同じ日時データの位置情報を抽出し、その位置情報に対応する地図上の位置をポインタアイコンＩで示す。なお、画像データは、必ずしも全てのものに日時データが関連付けられているとは限らない。そこで、画像データに日時データが関連付けられている場合には、その日時データに基づいて移動軌跡上の該当する位置を求め、日時データが関連付けられていない場合には、日時データが関連付けされた画像データから何フレーム目の画像データかを求め、そこから経過時間を算出し、その画像データが撮像された日時データを特定し、特定した日時データに基づいて移動軌跡上の該当する位置を求めることができる。
【００８６】
このように移動軌跡の全ルート５５を描画し、表示している画像データに対応する地点をポインタアイコンＩで示すのではなく、図７に示すように、画像データを連続再生中に、移動開始地点から現在表示している画像データまでの移動軌跡を地図に重ねて描画するようにしても良い。これにより、移動軌跡５６の先頭は画像データを表示している地点となり、どの地点の画像データであるかが一目でわかる。また、画像データの再生に伴い移動軌跡５６も延びるので、趣がある。
【００８７】
また、制御部４５は、地図画面とともにＧＰＳログ機能による移動軌跡を描画し、表示された移動軌跡上で指定される箇所（区間）を切り出して、その箇所の画像とＧＰＳログデータを保存する機能を備えるとよい。特に連続再生の場合に、ユーザが任意の場所を特定して保存することができ、不要な画像データは捨てて無駄なメモリ消費を削減できる。
【００８８】
上記のように移動軌跡を特定するそれぞれの位置情報に関連付けられた日時データをドライブレコーダに送り、対応する画像データを取得するのではなく、まず、制御部４５は、図５に示すように地図画面とともにＧＰＳログ機能による移動軌跡を描画し、その移動軌跡上の任意の地点を指定されたことを認識（タッチパネル２５によりタッチされた地点を認識）すると、その指定された地点に関連付けられた日時データを取得し、それをドライブレコーダ１に送り、対応する画像データの送信要求をする。ドライブレコーダ１側では、該当する画像データを検出し、その画像データ並びにそれ以降の画像データを返信する。そこで、制御部４５は、ドライブレコーダ１から返信されてきた画像データを受信すると、指定された地点の付近の画像データから再生する。
【００８９】
制御部４５は、ドライブレコーダ１から画像データとともに取得した日時データと、自己が記憶する日時データおよび車両の位置情報とマッチングして画像データを撮像した場所を特定する。そして、表示部２４に描画される地図画面上の対応する箇所に所定のマークＭや、画像データ付アイコンＩ１を描画する機能を備えると良い（図８参照）。そして、制御部４５は、係るマークＭや画像データ付アイコンＩ１のタッチを認識すると、そのタッチされたマークＭ等に対応する画像データを再生する。ドライブレコーダでの撮影場所を地図上に表示できる。また、イベントの種類別にアイコンを作成し表示させたり、撮影した日時データや、車両速度等の付帯データも合わせて表示させたりするとよい。
【００９０】
一方、ドライブレコーダ１の制御部３６は、ＳＤメモリカード３７への画像データの記録を開始した場合、その記録開始条件の情報（内容）をナビゲーション装置２に向けて送信する。そこでナビゲーション装置２の制御部４５は、係る情報を接続ケーブル３経由で受信すると、そのときの内部時計４２により規定される自己の日時データを関連付けてＳＤメモリカード２９に記録する。また、制御部４５は、自己の日時データを関連付けて記録するとともに、その日時データを基準日時データとしてドライブレコーダ１に送り返す機能を備えると良い。このようにすると、ドライブレコーダ１側では、受信した基準日時データに基づいて内部時計３３の校正処理が行われる。このとき、ドライブレコーダ１の制御部３６は、先に送信した記録開始条件の情報について、今回受信した基準日時データを関連付けて登録するとよい。これにより、同一の記録開始条件に関連付けられた日時データは、一致するので、当該記録開始条件の発生箇所を正確に特定できる。
【００９１】
ナビゲーション装置２の制御部４５は、ドライブレコーダ１に対して記録開始指示コマンド（例えば、所望の位置・走行条件・特定電波受信）を送信したり、撮影条件等の設定コマンドを送信したりする機能を備える。記録開始時コマンドを受信したドライブレコーダは、撮影した画像データをＳＤメモリカード３７に記録する。
【００９２】
記録開始指示コマンドの送信であるが、例えば、表示部２４に表示している地図上で撮影エリアの登録を受け付け、走行中その撮影エリアに入ると記録開始指示コマンドを送信して自動的に撮影を開始し、撮影エリアから外れると記録終了指示コマンドを送信して自動的に撮影を停止することができる。このようにナビゲーション装置２の地図を利用することで、走行時に撮影したい特定の場所を簡単かつ正確に指定することができると共に、当該指定したエリアを走行中にドライブレコーダ１は、確実に撮影した画像データを記録することができる。そして、撮影エリアの設定は、例えば地図上に中心位置を指定するとともに半径を設定したり、ルート案内をする場合は、案内ルート上に撮影開始点と終了点を指定したりすることで行える。
【００９３】
この場合に、設定するエリアは、複数設定可能とする。これにより、たとえば、ある目的地まで走行する途中に、複数箇所の見所などがある場合に、走行前に事前に係る複数箇所を指定しておくことで、必要なエリアの画像データを確実に記録できるとともに、係るエリアとエリアの間の区間では、画像データの記録をしないのでメモリ容量の無駄な消費もしないで済む。
【００９４】
上述した実施形態では、ドライブレコーダ１で撮影された画像データは、所定の条件の下でＳＤメモリカード３７に記録され、送信機能により条件に合致する画像データをドライブレコーダ１のＳＤメモリカード３７から読み出してナビゲーション装置２に送るようにしたが、ＳＤメモリカード３７に記憶するのと同時に、全部または一部の画像データをナビゲーション装置２におくり、ナビゲーション装置２のＳＤメモリカード２９その他の記録手段に記録するようにしても良い。そのようにすると、画像データのバックアップを行える。
【００９５】
また、上記のようにＳＤメモリカード３７に記録した画像データではなく、ＣＣＤカメラ１８で撮像した画像データを一時記憶メモリ３２に記録するとともに、ナビゲーション装置２に送り、ナビゲーション装置２の表示部２４に表示しても良い。
【００９６】
さらに、ナビゲーション装置２の制御部４５は、ドライブレコーダ１のＳＤメモリカード３７に格納された画像データのリストを取得し、取得したリストを表示部２４に表示する機能を備える。これにより、ユーザは、ドライブレコーダ１に記録されている画像の内容を容易に知ることができる。リストは、録画日時順、イベントの種類別に整理して表示する。そして、表示されたリストのいずれかが選択された場合（表示部２４に表示されたリストの項目部分をタッチ）、該当する画像データを読み出して表示部２４に表示する機能を備えるとなお良い。
【００９７】
また、画像データが格納されたドライブレコーダのＳＤメモリカード３７を取り外し、そのＳＤメモリカードをナビゲーション装置２のＳＤメモリカード用スロット部２８に取り付けた場合に、ナビゲーション装置２の制御部４５は、ナビゲーション装置２にて記憶されていた位置情報等のデータを、ＳＤメモリカード３７に記憶させることができる。このとき、日時データに基づいて画像データと位置情報の関連づけを行う。そして、画像データに加え、位置情報等も記録したＳＤメモリカードを、パソコン等に装着し、そこでデータの再生・編集・管理等を行うと良い。
【００９８】
また、上述した実施形態では、ドライブレコーダ１に装着されたＳＤメモリカード３７に記録された画像データは、接続ケーブル３を用いたデータ通信によりナビゲーション装置２に送り、ナビゲーション装置２の表示部２４を利用して再生・表示したが、本発明はこれに限ることはなく、たとえば、画像データが格納されたドライブレコーダ１のＳＤメモリカード３７を取り外し、そのＳＤメモリカードをナビゲーション装置２のＳＤメモリカード用スロット部２８に取り付け、再生条件が一致した場合、制御部４５は、そのＳＤメモリカードに記録された画像データを読み出して表示部２４に表示することもできる。
ＧＰＳ搭載車載機としては、ナビゲーション装置２に限ることはなく、各種のものを用いることができる
【符号の説明】
【００９９】
１  ドライブレコーダ
２  ナビゲーション装置
３  接続ケーブル
１３  インタフェース
１８  ＣＣＤカメラ
２４  表示部
２５  タッチパネル
３１  事故検知センサ
３２  一時記憶メモリ
３３  内部時計
４１  ＧＰＳ受信機
４２  内部時計
４４  インタフェース
４５  制御部
４６  データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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