(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの入力チャネルを有する入力信号から少なくとも２つの出力チャネルを有する出力信号を生成するための装置であって、前記装置は、
前記少なくとも２つの入力チャネルのそれぞれが周囲信号グループの周囲信号、および直接信号グループの直接信号に分解されるように、前記入力信号の少なくとも２つの入力チャネルを分解するように適応される、周囲／直接分解器（１１０；２１０；３１０；４１０；６１０）と、
複数のスピーカの第１のスピーカのための第１の出力チャネルとして、修正された周囲信号を得るために、前記周囲信号グループの周囲信号、または前記周囲信号グループの信号から導出された信号を修正するように適応される、周囲修正ユニット（１２０；２２０；３２０；４２０）と、
前記複数のスピーカの第２のスピーカのための第２の出力チャネルとして、前記周囲信号グループの周囲信号または前記周囲信号グループの周囲信号から導出された信号と、前記直接信号グループの直接信号または前記直接信号グループの直接信号から導出された信号とを合成するように適応される、合成ユニット（１３０；２３０；３３０；４３０）と、
を含み、
ここで、前記装置は、前記複数のスピーカのうちの１つに、前記少なくとも２つの入力チャネルのうちの１つの周囲信号部分の第１の量を出力するために適応され、そして、前記装置は、前記複数のスピーカのうちの他の１つに、前記少なくとも２つの入力チャネルのうちの１つの周囲信号部分の残りの量に加えて前記少なくとも２つの入力チャネルのうちの１つの前記直接信号部分を出力するために適応される、装置。
【請求項２】
前記周囲修正ユニット（１２０；２２０；３２０；４２０）は、第１の導出信号を修正するように適応され、前記第１の導出信号は、前記周囲信号グループの周囲信号をフィルタリングするか、ゲイン修正か、または非相関化によって導出され、
前記合成ユニット（１３０；２３０；３３０；４３０）は、第２の導出信号を修正するように適応され、前記第２の導出信号は、前記周囲信号グループの周囲信号をフィルタリングするか、ゲイン修正するか、または非相関化するかによって導出され、
前記合成ユニット（１３０；２３０；３３０；４３０）は、第３の導出信号を修正するように適応され、前記第３の導出信号は、前記直接信号グループの前記直接信号をフィルタリングするか、ゲイン修正するか、または非相関化するかによって導出された、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記周囲修正ユニット（１２０；２２０；３２０；４２０）は、修正された周囲信号（３７２）を得るために、前記周囲信号グループの第１の周囲信号（３５２）と前記周囲信号グループの第２の周囲信号（３５４）とを合成するように適応される、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置は、第１のゲイン修正周囲信号を得るために、前記周囲信号グループの周囲信号、または前記周囲信号グループの周囲信号から導出された信号をゲイン修正するように適応される第１の周囲ゲイン修正器（４９０）をさらに含み、
前記合成ユニット（１３０；２３０；３３０；４３０）は、第２の出力チャネルとして、前記第１のゲイン修正周囲信号と、前記直接信号グループの直接信号または前記直接信号グループの直接信号から導出された信号とを合成するように適応される、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記ゲイン修正器（４９０）は、異なる第２の時点において、前記周囲信号は、異なる第２のゲイン修正ファクタをともないゲイン修正され、第１の時点において、前記周囲信号が第１のゲイン修正ファクタをともないゲイン修正されるように、前記周囲信号グループの周囲信号をゲイン修正するように適応される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記周囲修正ユニット（１２０；２２０；３２０；４２０）は、前記第１の出力チャネルとして、前記修正された信号を得るために、前記周囲信号グループの第１の周囲信号、または前記周囲信号グループの周囲信号から導出された信号を非相関化するための非相関化器（５２２）を含む、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記周囲修正ユニット（１２０；２２０；３２０；４２０）は、前記第１の出力チャネルとして、前記修正された信号を得るために、前記周囲信号グループの周囲信号、または前記周囲信号グループの周囲信号から導出された信号をゲイン修正するように適応される第２の周囲ゲイン修正器（５２４）を含む、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記周囲修正ユニット（１２０；２２０；３２０；４２０）は、前記第１の出力チャネルとして、前記修正された信号を得るために、前記周囲信号グループの周囲信号、または前記周囲信号グループの周囲信号から導出された信号をフィルタするためのフィルタユニット（５２６）を含む、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記フィルタユニット（５２６）は、ローパスフィルタを使用するように適応される、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記合成ユニット（１３０；２３０；３３０；４３０）は、合成信号を生成するために、前記周囲信号グループの周囲信号、または前記周囲信号グループの周囲信号から導出された信号と前記直接信号グループの直接信号、または前記直接信号グループの直接信号から導出された信号との、線形結合を形成するように適応される、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記周囲／直接分解器（１１０；２１０；３１０；４１０；６１０）は、前記入力信号の少なくとも３つの入力チャネルを分解するように適応され、
前記周囲／直接分解器（１１０；２１０；３１０；４１０；６１０）は、ダウンミキサー（１２）、アナライザ（１６）および信号プロセッサ（２０）を含み、
前記ダウンミキサー（１２）は、ダウンミックス信号を得るために、前記入力信号をダウンミックスするように適応され、前記ダウンミキサー（１２）は、ダウンミックスされた信号のダウンミックスチャネルの数が、少なくとも２および入力チャネルの数より少ないようなダウンミックス処理のために構成され、
前記アナライザ（１６）は、解析結果を導出するために前記ダウンミックスされた信号を解析するように適応され、
前記信号プロセッサ（２０）は、前記入力信号、前記入力信号から導出された信号、または、前記解析結果を用いて、前記入力信号が導出された信号を処理するように適応され、前記信号プロセッサ（２０）は、前記分解された信号を得るために、前記入力信号の前記入力チャネル、または前記入力信号から導出された前記信号のチャネルに前記解析結果を適用するために構成される、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記入力チャネルをチャネル周波数表現の時間シーケンスに変換するための時間／周波数コンバータ（３２）をさらに含み、各入力チャネル周波数表現は、複数のサブバンドを有し、または、前記ダウンミキサー（１２）は、前記ダウンミックスされた信号を変換するための時間／周波数コンバータ（３２）を含み、
前記アナライザ（１６）は、個々のサブバンドのための解析結果を生成するために構成され、
前記信号プロセッサ（２０）は、前記入力信号、または前記入力信号から導出された前記信号のサブバンドに対応する前記個々の解析結果を適用するために構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記アナライザ（１６）は、前記解析結果として、重み係数（Ｗ（ｍ，ｉ））を生成するために構成され、
前記信号プロセッサ（２０）は、前記重み係数をともなう重み付けによって、前記入力信号、または前記入力信号から導出された前記信号に前記重み係数を適用するために構成される、請求項１１または請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記アナライザ（１６）は、予め既知の基準信号によって生成しうる２つの信号の間の類似点を示している予め格納された周波数依存基準曲線を使用して構成される、請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
少なくとも２つの入力チャネルを有する入力信号から少なくとも２つの出力チャネルを有する出力信号を生成するための方法であって、前記方法は、
前記少なくとも２つの入力チャネルのそれぞれが周囲信号グループの周囲信号、および直接信号グループの直接信号に分解されるように、前記入力信号の少なくとも２つの入力チャネルを分解するステップと、
第１の出力チャネルとして、修正された信号を得るために、前記周囲信号グループの周囲信号、または前記周囲信号グループの周囲信号から導出された信号を修正するステップと、
第２の出力チャネルとして、前記周囲信号グループの周囲信号または前記周囲信号グループの周囲信号から導出された信号と、前記直接信号グループの直接信号または前記直接信号グループの直接信号から導出された信号とを合成するステップと、
を含み、
ここで、前記少なくとも２つの入力チャネルのうちの１つの周囲信号部分の第１の量が複数のスピーカのうちの１つに出力され、前記少なくとも２つの入力チャネルのうちの１つの周囲信号部分の残りの量に加えて前記少なくとも２つの入力チャネルのうちの１つの前記直接信号部分が前記複数のスピーカのうちの他の１つに出力される、方法。
【請求項１６】
コンピュータ・プログラムが、コンピュータまたはプロセッサによって実行される場合、請求項１５の方法を実行するためのコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音声処理に関し、特に、分解器を使用する出力信号を生成するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の聴覚系は、すべての方向から音を検出する。知覚された聴覚（形容詞の「聴覚の」は、知覚されていることを意味する一方、単語の「音」は、物理的な現象を記載するために用いられる）の環境は、サラウンドスペースおよび発生しているサウンドイベントの音響特性についての印象を創り出す。特定の音場において知覚される聴覚の印象は、信号の３種類の異なる信号を考慮して（少なくとも部分的に）モデル化されうる：直接的な音、早期反射および拡散反射。これらの信号は、知覚された聴覚の空間画像の形成に貢献する。
【０００３】
直接的な音は、妨害のない音源から直接的に、最初にリスナーに達するそれぞれの音イベントの波を意味する。それは音源に対する特性であって、そして、サウンドイベントの出現の方向について最も少ない障害を含む情報を提供する。水平面における音源の方向を推定するための主要なきっかけは、左右の耳の入力信号の間の差（すなわち、内部時間差（ｉｎｔｅｒｎａｌ  ｔｉｍｅ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ：ＩＴＤｓ）および聴覚レベル差（ｉｎｔｅｒａｕｒａｌ  ｌｅｖｅｌ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ：ＩＬＤｓ））である。その後、異なる方向からの、ならびに異なる相対的な遅延およびレベルをともなう耳において直接的な音の反射の大きさが到着する。時間遅延の増加とともに、直接的な音に関して、反射の密度はそれらが統計的雑音を構成するまで増加する。
【０００４】
反射音は、距離の感覚に、そして、少なくとも２つの要素（見かけの音源の幅（ａｐｐａｒｅｎｔ  ｓｏｕｒｃｅ  ｗｉｄｔｈ：ＡＳＷ）および音に包まれた感じ（ｌｉｓｔｅｎｅｒ  ｅｎｖｅｌｏｐｍｅｎｔ：ＬＥＶ））を構成する聴覚空間印象に貢献する。ＡＳＷは、音源の見かけの幅の広がりとして定義され、主に、早期の外側への反転によって決定される。ＬＥＶは、音によって包まれているリスナーの感覚を参照し、遅れて到着する反射によって主に決定される。電気音響ステレオの音声再生の目的は、心地よい聴覚空間画像の感覚を呼び起こすことである。これは自然であるかアーキテクチャの参照（たとえば、ホールのコンサートの録音）を有しうるか、またはそれは、実際は現存しない（たとえば、電気音響音楽）音場でもよい。
【０００５】
コンサートホールの音響効果の分野から、よく知られているように、−主観的に心地よい音場を得るために−、欠くことのできない部分であるＬＥＶをともなう聴覚空間印象の強い感覚が重要である。拡散音場を再生することによって包まれている音場を再生するスピーカセットアップの能力は、興味深い。合成音響場において、専用のトランスデューサを使用しているすべての自然に生じる反射を再生することは可能ではない。それは、特に、拡散後の反射のために事実に反しない。散乱反射のタイミングおよびレベル特性は、スピーカ供給として「反響された」信号を用いてシミュレーションされうる。それらが十分に無相関である場合、再生のために使用するスピーカの数および位置は、音場が拡散であるとして知覚されるかを決定する。目的は、別々の数のトランスデューサのみを使用して、連続、拡散音場の知覚を呼び起こすことである。すなわち、音の到着の方向でない音場を創り出すことが推定され、そして、特に単一のトランスデューサはローカライズされない。
【０００６】
ステレオの音声再生は、別々の数のトランスデューサのみを使用している連続音場の感覚を呼び起こすことを意図する。最も要求される特徴は、ローカライズされたソースの方向安定性および周囲の聴覚環境の現実的な解釈である。ステレオ録音を記録または伝送するために今日使用される大多数のフォーマットは、チャネルベースである。各チャネルは、特定の位置で付随するスピーカを通じて再生されることを目的とする信号を伝達する。特定の聴覚画像は、録音またはミキシング処理の間、策定される。再生のために使用するスピーカセットアップが、録音が策定された目標セットアップと共通点がある場合、この画像は正確に再現される。
【０００７】
サラウンドシステムは、複数のスピーカを含む。通常のサラウンドシステムは、たとえば、５つのスピーカを含みうる。送信されたチャネルの数がスピーカの数より少ない場合、問題が生じ、信号は、それらのスピーカに提供される。たとえば、サラウンドシステムは、５つのスピーカを含み、その一方で、ステレオ信号は、２つの送信されたチャネルを有して送信される。他方では、サラウンド信号が利用できる場合であっても、利用できるサラウンド信号は、ユーザのサラウンドシステムのスピーカの数未満のチャネルを有する。たとえば、５つのサラウンドチャネルを有するサラウンド信号が利用されうる、その一方で、サラウンド信号を再生することを意図するサラウンドシステムは、たとえば、９つのスピーカを有しうる。
【０００８】
特に、自動車のサラウンドシステムにおいて、サラウンドシステムは、複数のスピーカ（たとえば、９つのスピーカ）を含みうる。これらのスピーカのいくつかは、リスナーのシートに関して水平な位置に配置され、他のスピーカは、リスナーのシートに関して高い位置に配置されうる。アップミックスアルゴリズムは、入力信号の利用できるチャネルから追加チャネルを生成するために使用されなければならない。複数の水平のおよび複数の高い位置のスピーカを有するサラウンドシステムに関して、サウンド位置が、高い位置に配置されたスピーカによって再生され、そして、サウンド位置が水平のスピーカによって再生される特定の課題が生ずる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、少なくとも２つのチャネルを有する出力信号を生成するための装置を提供するための改良された概念を提供することである。本発明の目的は、請求項１に記載の装置、請求項１５に記載の方法、および請求項１６に記載のコンピュータ・プログラムによって解決される。
【００１０】
本発明は、知覚的に異なった成分への音声信号の分解が、高品質信号修正、強化、適応再生および知覚的な符号化のために必要であるという知見に基づく。２以上の入力チャネルを有する入力信号から知覚的に異なった信号成分は、操作されおよび／または抽出されなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、少なくとも２つの入力チャネルを有する入力信号から少なくとも２つの出力チャネルを有する出力信号を生成するための装置が提供される。装置は、第１の入力チャネルを周囲信号グループの第１の周囲信号に、および直接信号グループの第１の直接信号に分解するように適応される周囲／直接分解器を含む。装置は、第２の入力チャネルを周囲信号グループの第２の周囲信号に、および直接信号グループの第２の直接信号に分解するように、さらに適応される。さらに、装置は、第１のスピーカに、第１の出力チャネルとして修正された周囲信号を得るために、周囲信号グループの周囲信号または周囲信号グループの周囲信号から導出された信号を修正するために適応される周囲修正ユニットを含む。さらに、装置は、第２のスピーカに、第２の出力チャネルとして合成信号を得るために、周囲信号グループの周囲信号または周囲信号グループの周囲信号から導出された信号と、直接信号グループの直接信号または直接信号グループの直接信号から導出された信号とを合成するための合成ユニットを含む。
【００１２】
本発明は、周囲／直接分解器、周囲修正ユニットおよび合成ユニットが、入力信号の少なくとも２つの入力チャネルから、分解され、修正されまたは合成される出力チャネルを生成するために使用されうるというさらなる知見に基づく。入力信号のそれぞれのチャネルは、周囲／直接分解器によって、周囲信号グループの周囲信号に、そして直接信号グループの直接信号に分解される。このように、周囲信号グループおよび直接信号グループは、共に入力信号チャネルの音の特性を表す。これによって、チャネルの周囲信号部分の特定量は、特定のスピーカに出力されうる。その一方で、たとえば、他のスピーカは、チャネルの周囲信号部分の残りの量に加えて直接信号部分を受信しうる。従って、第１のスピーカに供給される入力信号の周囲信号部分の量、および入力信号の直接信号部分とともに第２のスピーカに供給される入力信号の周囲信号部分の量を導くことが可能である。
【００１３】
実施の形態によれば、周囲／直接分解器は、入力信号のチャネルの周囲信号部分を含む周囲信号グループを、そして、入力信号チャネルの直接信号部分を含む直接信号グループに形成するために、入力信号のチャネルを分解する。このような実施の形態では、周囲信号グループの周囲信号および直接信号グループの直接信号は、入力信号チャネルの異なる信号成分を表す。
【００１４】
実施の形態において、信号は、周囲信号グループの周囲信号をフィルタリングするか、ゲイン修正するか、または非相関化するかによって、周囲信号グループの周囲信号から導出された。さらに、信号は、直接信号グループの直接信号をフィルタリングするか、ゲイン修正するか、または非相関化するかによって、直接信号グループの直接信号から導出されうる。
【００１５】
さらなる実施の形態において、第１の周囲ゲイン修正器が提供され、周囲ゲイン修正器は、ゲイン修正された周囲信号を得るために、周囲信号グループの周囲信号、または周囲信号グループの周囲信号から導出された信号をゲイン修正するように適応される。この実施の形態の合成ユニットは、第２の出力信号として合成信号を得るために、ゲイン修正された周囲信号と、直接信号グループの直接信号、または直接信号グループの直接信号から導出された信号とを合成するように適応される。合成ユニットによって合成される両方の信号は、入力信号の同じチャネルから生成されている。このように、そのような実施の形態において、入力チャネルに既に含まれた全ての信号成分をともなう出力チャネルを生成することは可能である。しかし、特定の信号成分は、たとえば、周囲信号成分が、周囲ゲイン修正器によってゲイン修正され、それによって、特定のゲイン修正された信号成分特性をともなう出力チャネルを提供する。
【００１６】
他の実施の形態において、周囲修正ユニットは非相関化器、第２のゲイン修正器および／またはフィルタユニットを含む。フィルタユニットは、ローパスフィルタでありうる。このように、修正ユニットは、周囲信号グループの信号を非相関化し、ゲイン修正し、および／またはフィルタリング、たとえば、ローパスフィルタをすることによって、出力チャネルを提供しうる。実施の形態において、周囲信号グループは、入力信号のチャネルの周囲信号部分を含みうる。このように、入力信号のチャネルの周囲信号部分を修正することが可能である。
【００１７】
他の実施の形態において、周囲修正ユニットは、複数の修正された信号を得るために、上述のコンセプトによる入力信号の複数の入力チャネルを修正する。
【００１８】
他の実施の形態において、少なくとも２つの入力チャネルを有する入力信号から少なくとも４つの出力チャネルを有する出力信号を生成するための装置を提供する。装置は、少なくとも２つの入力チャネルから周囲信号部分をともなう少なくとも２つの周囲信号を抽出するために適応される周囲エクストラクタを含む。さらに、装置は、少なくとも第１の修正された周囲信号および第２の修正された周囲信号を得るために、少なくとも２つの周囲信号を修正するのに適応される周囲修正ユニットを含む。さらにまた、装置は、少なくとも４つのスピーカを含む。少なくとも４つのスピーカの２つのスピーカは、リスナーに関して聴取環境における第１の高所に設置される。少なくとも４つのスピーカの２つのさらなるスピーカは、リスナーに関して聴取環境における第２の高所に設置され、第２の高所は、第１の高所とは異なる。周囲修正ユニットは、第３の出力チャネルとして第１の修正された周囲信号を２つのさらなるスピーカの第１のスピーカに供給するように適応される。さらに、周囲修正ユニットは、第４の出力チャネルとして第２の修正された周囲信号を２つのさらなるスピーカの第２のスピーカに供給するように適応される。またさらに、出力信号を生成するための装置は、第１の出力チャネルとして直接および周囲信号部分をともなう第１の入力チャネルを第１の高所に設置される第１のスピーカに供給するように適応される。さらに、周囲エクストラクタは、第２の出力チャネルとして直接および周囲信号部分をともなう第２の入力チャネルを第２の高所に設置される第２のスピーカに供給するように適応される。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態は、添付する図に関して後に詳細に述べられる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施の形態による装置のブロック図を例示する。
【図２】図２は、更なる実施の形態による装置のブロック図を表す。
【図３】図３は、他の実施の形態による装置のブロック図を示す。
【図４】図４は、更なる実施の形態による装置のブロック図を例示する。
【図５】図５は、他の実施の形態による装置のブロック図を例示する。
【図６】図６は、他の実施の形態による装置のブロック図を示す。
【図７】図７は、更なる実施の形態による装置のブロック図を表す。
【図８】図８は、実施の形態のスピーカの配置を例示する。
【図９】図９は、実施の形態によるダウンミキサーを使用する周囲／直接分解器を例示するためのブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態による予め算出された周波数依存相関曲線をともなうアナライザを使用して少なくとも３つの入力チャネルを有する周囲／直接分解器の実装を例示しているブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態によるダウンミックス、解析および信号処理のための周波数領域処理をともなう周囲／直接分解器の更なる実装を例示する。
【図１２】図１２は、実施の形態による周囲／直接分解器のための図９または図１０において示される解析に対する基準曲線のための典型的な予め算出された周波数依存相関曲線を例示する。
【図１３】図１３は、実施の形態による周囲／直接分解器のための独立成分を抽出するための更なる処理を例示しているブロック図を例示する。
【図１４】図１４は、実施の形態による周囲／直接分解器のための解析信号生成器としてダウンミキサーを実装しているブロック図を例示する。
【図１５】図１５は、実施の形態による周囲／直接分解器のための図９または図１０の信号アナライザにおける処理の方法を示しているフローチャートを例示する。
【図１６ａ】図１６ａは、実施の形態による周囲／直接分解器のための異なる音源（たとえば、スピーカ）の数および位置をともなういくつかの異なるセットアップに対する基準曲線として使用されうる、異なる予め算出された周波数依存相関曲線を例示する。
【図１６ｂ】図１６ｂは、実施の形態による周囲／直接分解器のための異なる音源（たとえば、スピーカ）の数および位置をともなういくつかの異なるセットアップに対する基準曲線として使用されうる、異なる予め算出された周波数依存相関曲線を例示する。
【図１６ｃ】図１６ｃは、実施の形態による周囲／直接分解器のための異なる音源（たとえば、スピーカ）の数および位置をともなういくつかの異なるセットアップに対する基準曲線として使用されうる、異なる予め算出された周波数依存相関曲線を例示する。
【図１６ｄ】図１６ｄは、実施の形態による周囲／直接分解器のための異なる音源（たとえば、スピーカ）の数および位置をともなういくつかの異なるセットアップに対する基準曲線として使用されうる、異なる予め算出された周波数依存相関曲線を例示する。
【図１６ｅ】図１６ｅは、実施の形態による周囲／直接分解器のための異なる音源（たとえば、スピーカ）の数および位置をともなういくつかの異なるセットアップに対する基準曲線として使用されうる、異なる予め算出された周波数依存相関曲線を例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、実施の形態による装置を例示する。装置は、周囲／直接分解器１１０を含む。周囲／直接分解器１１０は、少なくとも２つの入力チャネル１４２，１４４のそれぞれが周囲信号グループの周囲信号１５２，１５４、および直接信号グループの直接信号１６２，１６４に分解されるように、入力信号の２つの入力チャネル１４２，１４４を分解するように適応される。他の実施の形態において、周囲／直接分解器１１０は、２つ以上の入力チャネルを分解するように適応される。
【００２２】
さらに、図１において例示される実施の形態の装置は、周囲修正ユニット１２０を含む。周囲修正ユニット１２０は、第１のスピーカのための第１の出力チャネルとして、修正された周囲信号１７２を得るために、周囲信号グループの周囲信号１５２を修正するように適応される。他の実施の形態において、周囲修正ユニット１２０は、周囲信号グループの信号から導出された信号を修正するように適応される。たとえば、周囲信号グループの信号は、フィルタされ、ゲイン修正され、または非相関化され、そして、周囲信号グループの信号から導出された信号として、その後、周囲修正ユニット１２０に通される。さらなる実施の形態において、周囲修正ユニット１２０は、１つ以上の修正された周囲信号を得るために、２つ以上の周囲信号を合成しうる。
【００２３】
さらにまた、図１において例示される実施の形態の装置は、合成ユニット１３０を含む。合成ユニット１３０は、第２のスピーカのための第２の出力チャネルとして、周囲信号グループの周囲信号１５２と、直接信号グループの直接信号１６２とを合成するように適応される。他の実施の形態において、合成ユニット１３０は、周囲信号グループの周囲信号から導出された信号および／または直接信号グループの直接信号から導出された信号を合成するように適応される。たとえば、周囲信号および／または直接信号は、フィルタされ、ゲイン修正され、または非相関化され、そして、合成ユニット１３０にその後、通される。実施の形態において、合成ユニットは、両方の信号を加えることによって、周囲信号１５２および直接信号１６２を合成するように適応される。他の実施の形態において、周囲信号１５２および直接信号１６２は、２つの信号１５２，１６２の線形結合を形成することによって合成されうる。
【００２４】
図１によって例示される実施の形態において、周囲信号１５４および第２の入力チャネルの分解から結果として得られる直接信号１６４は、出力信号のさらなる出力チャネルとして修正なしで、出力される。しかしながら、他の実施の形態において、信号１５４，１６４は、修正ユニット１２０および／または合成ユニット１３０によって処理されることもできる。
【００２５】
実施の形態において、修正ユニット１２０および合成ユニット１３０は、点線１３５によって示されるように互いに伝達するように適応されうる。この伝達に依存して、修正ユニット１２０は、合成ユニット１３０によって導かれる合成に依存しているその受信された周囲信号、たとえば、周囲信号１５２を修正し、および／または、合成ユニット１３０は、修正ユニット１２０によって導かれる修正に依存しているその受信された信号、たとえば、信号１５２および信号１６２を合成しうる。
【００２６】
図１の実施の形態は、入力信号が直接および周囲信号部分に分解され、あるいは、修正された信号部分が修正され、スピーカの第１のセットに出力され、そして、入力信号の直接信号部分および周囲信号部分の合成はスピーカの第２のセットに出力されるというアイデアに基づく。
【００２７】
たとえば、このことによって、実施の形態において、チャネルの周囲信号部分の特定の量が特定のスピーカに出力されうる。その一方で、たとえば、他のスピーカは、チャネルの周囲信号部分の残りの量に加えて直接的な信号部分を受信する。たとえば、周囲修正ユニットは、第１の出力チャネルを生成するために、０．７によりその振幅を乗算することによって、周囲信号１５２をゲイン修正しうる。さらに、合成ユニットは、第２の出力チャネルを生成するために、直接信号１６２および周囲信号部分を合成しうる。ここで、周囲信号部分は、係数０．３によって乗算される。このことによって、修正された周囲信号１７２および合成信号１８２が以下により結果として得る。
信号１７２＝０．７・信号１４２の周囲信号部分
信号１８２＝０．３・信号１４２の周囲信号部分＋信号１４２の直接信号部分
【００２８】
従って、図１は、入力信号のすべての信号部分が、リスナーに出力され、少なくとも１つのチャネルが、入力チャネルの周囲信号部分の特定の量のみを含み、そして、さらに、チャネルが入力チャネルの周囲信号部分の残りの部分および入力チャネルの直接信号部分の合成を含みうる。
【００２９】
図２は、より詳細に例示している、さらなる実施の形態による装置である。装置は、図１の実施の形態において例示された装置の対応するユニットとして同様の機能を有する、周囲／直接分解器２１０、周囲修正ユニット２２０および合成ユニット２３０を含む。周囲／直接分解器２１０は、第１の分解ユニット２１２および第２の分解ユニット２１４を含む。第１の分解ユニットは、装置の入力信号の第１の入力チャネル２４２を分解する。第１の入力チャネル２４２は、周囲信号グループの第１の周囲信号２５２および直接信号グループの第１の直接信号２６２に分解する。さらに、第２の分解ユニット２１４は、周囲信号グループの第２の周囲信号２５４および直接信号グループの第２の直接信号２６４に分解する。分解された周囲および直接信号は、図１において例示される実施の形態による装置におけるように、同様に処理される。実施の形態において、修正ユニット２２０および合成ユニット２３０は、点線２３５によって例示されるように、お互いに伝達するように適応される。
【００３０】
図３は、さらなる実施の形態による出力信号を生成するための装置を例示する。３つの入力チャネル３４２，３４４，３４６を含む入力信号は、周囲／直接分解器３１０に供給される。周囲／直接分解器３１０は、周囲信号グループの第１の周囲信号３５２および直接信号グループの第１の直接信号３６２を導出するために第１の入力チャネル３４２を分解する。さらに、分解器は、第２の入力チャネル３４４を周囲信号グループの第２の周囲信号３５４および直接信号グループの第２の直接信号３６４に分解する。さらに、分解器３１０は、第３の入力チャネル３４６を周囲信号グループの第３の周囲信号３５６および直接信号グループの第３の直接信号３６６に分解する。さらに、実施の形態において、装置の入力信号の入力チャネルの数は、３つのチャネルに限られず、いかなる数の入力チャネル、たとえば、４つの入力チャネル、５つの入力チャネル、または９つの入力チャネルでありうる。実施の形態において、修正ユニット３２０および合成ユニット３３０は、点線３３５によって例示されるように互いに伝達されるように適応されうる。
【００３１】
図３の実施の形態において、周囲修正ユニット３２０は、第１の修正された周囲信号３７２を得るために、周囲信号グループの第１の周囲信号３５２を修正する。さらに、周囲修正ユニット３２０は、第２の修正された周囲信号３７４を得るために、周囲信号グループの第２の周囲信号３５４を修正する。さらに、実施の形態おいて、周囲修正ユニット３２０は、１つ以上の修正された周囲信号を得るために、第１の周囲信号３５２および第２の周囲信号３５４を合成しうる。
【００３２】
さらに、図３の実施の形態において、直接信号グループの第１の直接信号３６２は、周囲信号グループの第１の周囲信号３５２とともに合成ユニット３３０に供給される。直接および周囲信号３６２，３５２は、合成信号３８２を得るために、合成ユニット３３０によって合成される。図３の実施の形態において、合成ユニットは、直接信号グループの第１の直接信号３６２と周囲信号グループの第１の周囲信号３５２とを合成する。他の実施の形態において、合成ユニット３３０は、直接信号グループの他のいかなる直接信号も周囲信号グループの他のいかなる周囲信号と合成しうる。たとえば、直接信号グループの第２の直接信号３６４は、周囲信号グループの第２の周囲信号３５４と合成されうる。他の実施の形態において、直接信号グループの第２の直接信号３６４は、周囲信号グループの第３の周囲信号３５６と合成されうる。さらなる実施の形態において、合成ユニット３３０は、１つ以上の合成信号を得るために、直接信号グループの１つ以上の直接信号と、周囲信号グループの１つ以上の周囲信号とを合成しうる。
【００３３】
図３の実施の形態において、第１の修正された周囲信号３７２は、出力信号の第１の出力チャネルとして出力される。合成信号３８２は、出力信号の第２の出力チャネルとして出力される。第２の修正された周囲信号３７４は、出力信号の第３の出力信号として出力される。さらに、周囲信号グループの第３の周囲信号３５６、ならびに直接信号グループの第２および第３の直接信号３６４，３６６が、出力信号の第４、第５および第６の出力チャネルとして出力される。他の実施の形態において、１つまたはすべての信号３５６，３６４，３６６は、全て出力されず、切り捨てられうる。
【００３４】
図４は、さらなる実施の形態による装置を例示する。装置は、さらに周囲ゲイン修正器４９０を含んでいる点で、図１により例示される装置とは異なる。周囲ゲイン修正器４９０は、合成ユニット４９０に供給するためにゲイン修正された周囲信号４９２を得るように、周囲信号グループの周囲信号４５２をゲイン修正する。合成ユニット４３０は、装置の出力信号として合成信号４８２を得るために、ゲイン修正された信号４９２を直接信号グループの直接信号４６２とともに合成する。ゲイン修正は時間変数でありうる。たとえば、時間における第１の時点において、信号は、第１のゲイン修正ファクタをともないゲイン修正される一方、異なる第２の時点において、信号は、異なる第２のゲイン修正ファクタをともないゲイン修正される。
【００３５】
ゲイン修正器４９０におけるゲイン修正は、合成信号４８２において周囲信号４５２の重みを減らすために、周囲信号４５２の振幅に１より小さい係数を乗算するように実施されうる。これは、入力信号の周囲信号部分の特定の量を合成信号４８２に加えることを可能にする。その一方で、入力信号の残りの周囲部分は、修正された周囲信号４７２として出力されうる。
【００３６】
他の実施の形態において、増倍率は、合成ユニット４３０によって生成される合成信号４８２において周囲信号４５２の重みを増加するように１より大きくてもよい。これは、周囲信号部分を強化して、リスナーに対して異なるサウンドインプレッションを形成することを可能にする。
【００３７】
図４に示す実施の形態において、１つの周囲信号のみが、周囲ゲイン修正器４９０に供給されている一方、他の実施の形態において、２つ以上の周囲信号が、周囲ゲイン修正器４９０によってゲイン修正されうる。そのとき、ゲイン修正器は、受信された周囲信号をゲイン修正し、ゲイン修正された周囲信号を合成ユニット４３０に供給する。
【００３８】
他の実施の形態において、入力信号は、周囲／直接分解器４１０に供給される２つ以上のチャネルを含む。その結果、そのとき、周囲信号グループは、２つ以上の周囲信号を含み、直接信号グループもまた、２つ以上の直接信号を含む。同様に、２つ以上のチャネルは、ゲイン修正のために、ゲイン修正器４９０にも供給されうる。たとえば、３つ、４つ、５つ、または９つの入力チャネルが周囲ゲイン修正器４９０に供給されうる。実施の形態において、修正ユニット４２０および合成ユニット４３０は、点線４３５によって例示されるように、互いに伝達されるように適応されうる。
【００３９】
図５は、実施の形態による周囲修正ユニットを例示する。周囲信号ユニットは、非相関化器５２２、ゲイン修正器５２４およびローパスフィルタ５２６を含む。
【００４０】
図５の実施の形態において、第１の周囲信号５５２、第２の周囲信号５５４および第３の周囲信号５５６が非相関化器５２２に供給される。他の実施の形態において、異なる数の信号、たとえば、１つの周囲信号、または、２つ、４つ、５つまたは９つの周囲信号が、非相関化器５２２に供給されうる。非相関化器５２２は、非相関化された信号５６２，５６４，５６６をそれぞれ得るために、入力された周囲信号５５２，５５４，５５６のそれぞれを非相関化する。図５の実施の形態の非相関化器５２２は、いかなる種類の非相関化器でもよく、たとえば、ラティスオールパスフィルタ、またはＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ：無限インパルス応答）オールパスフィルタでもよい。
【００４１】
それから、非相関化された信号５６２，５６４，５６６は、ゲイン修正器５２４に供給される。ゲイン修正器は、ゲイン修正された信号５７２，５７４，５７６をそれぞれ得るために、入力された信号５６２，５６４，５６６のそれぞれをゲイン修正する。ゲイン修正器５２４は、ゲイン修正された信号を得るために係数によって入力された信号５６２，５６４，５６６の振幅を乗算するように適応されうる。ゲイン修正器５２４におけるゲイン修正は、時間変数である。たとえば、第１の時点において、信号は、第１のゲイン修正ファクタをともないゲイン修正される一方、異なる第２の時点において、信号は、異なる第２のゲイン修正ファクタをともないゲイン修正される。
【００４２】
その後、ゲイン修正された信号５７２，５７４，５７６は、ローパスフィルタユニット５２６に供給される。ローパスフィルタユニット５２６は、修正された信号５８２，５８４，５８６のそれぞれを得るために、ゲイン修正された信号５７２，５７４，５７６のそれぞれにローパスフィルタをする。図５の実施の形態は、ローパスフィルタユニット５２６を使用する一方、他の実施の形態は、他のユニット、たとえば、周波数選択フィルタまたはイコライザを適用しうる。
【００４３】
図６は、さらなる実施の形態による装置を例示する。装置は、５つの入力チャネルを有する入力信号から、９つのチャネル、たとえば、水平に配置されたスピーカのための５つのチャネルであるＬh，Ｒh，Ｃh，ＬＳh，ＲＳh、および高所に位置されたスピーカのための４つのチャネルであるＬe，Ｒe，ＬＳe，ＲＳeを有する出力信号を生成する。入力信号の入力チャネルは、左チャネルＬ，右チャネルＲ，中央チャネルＣ，左サラウンドチャネルＬＳおよび右サラウンドチャネルＲＳを含む。
【００４４】
５つの入力チャネルＬ，Ｒ，Ｃ，ＬＳ，ＲＳは、周囲／直接分解器６１０に供給される。周囲／直接分解器６１０は、左信号Ｌを周囲信号グループの周囲信号ＬAおよび直接信号グループのＬDに分解する。さらに、周囲／直接分解器６１０は、入力信号Ｒを周囲信号グループの周囲信号ＲAおよび直接信号グループの直接信号ＲDに分解する。さらに、周囲／直接分解器６１０は、左サラウンド信号ＬＳを周囲信号グループの周囲信号ＬＳAおよび直接信号グループの直接信号ＬＳDに分解する。さらにまた、周囲／直接分解器６１０は、右サラウンド信号ＲＳを周囲信号グループの周囲信号ＲＳAおよび直接信号グループの直接信号ＲＳDに分解する。
【００４５】
周囲／直接分解器６１０は、中央信号Ｃを修正しない。代わりに、信号Ｃは、修正なしで、出力チャネルＣhとして出力される。
【００４６】
周囲／直接分解器６１０は、周囲信号ＬAを第１の非相関化ユニット６２１に供給し、信号ＬAを非相関化する。周囲／直接分解器６１０は、第１のゲイン修正器の第１のゲイン修正ユニット６９１にも周囲信号を通す。第１のゲイン修正ユニット６９１は、信号ＬAをゲイン修正し、ゲイン修正された信号を第１の合成ユニット６３１に供給する。さらに、信号ＬDは、周囲／直接分解器６１０によって、第１の合成ユニット６３１に供給される。第１の合成ユニット６３１は、出力チャネルＬhを得るために、ゲイン修正された信号ＬAと直接信号ＬDとを合成する。
【００４７】
さらにまた、周囲／直接分解器６１０は、信号ＲA，ＬＳAおよびＲＳAを、第１のゲイン修正器の第２のゲイン修正ユニット６９２，第３のゲイン修正ユニット６９３および第４のゲイン修正ユニット６９４に供給する。第２のゲイン修正ユニット６９２，第３のゲイン修正ユニット６９３および第４のゲイン修正ユニット６９４は、受信された信号ＲA，ＬＳAおよびＲＳAをそれぞれゲイン修正する。第２のゲイン修正ユニット６９２，第３のゲイン修正ユニット６９３および第４のゲイン修正ユニット６９４は、それから、ゲイン修正された信号を第２の合成ユニット６３２，第３の合成ユニット６３３および第４の合成ユニット６３４へそれぞれ通す。さらにまた、周囲／直接分解器６１０は、信号ＲDを合成ユニット６３２に供給し、信号ＬＳDを合成ユニット６３３に供給し、そして、信号ＲＳDを合成ユニット６３４にそれぞれ供給する。合成ユニット６３２，６３３，６３４は、それから、出力チャネルＲh，ＬＳh，ＲＳhをそれぞれ得るために、信号ＲD，ＬＳD，ＲＳDをゲイン修正された信号ＲA，ＬＳA，ＲＳAとそれぞれ合成する。
【００４８】
さらに、周囲／直接分解器６１０は、信号ＬAを第１の非相関化ユニット６２１に供給し、周囲信号ＬAは非相関化される。第１の非相関化ユニット６２１は、それから、非相関化された信号ＬAを、第２のゲイン修正器の第５のゲイン修正ユニット６２５に通し、非相関化された周囲信号ＬAはゲイン修正される。第５のゲイン修正ユニット６２５は、それから、ゲイン修正された周囲信号ＬAを第１のローパスフィルタユニット６３５に通し、ゲイン修正された周囲信号は、装置の出力信号の出力チャネルとしてローパスフィルタされた周囲信号Ｌeを得るために、ローパスフィルタされる。
【００４９】
同様に、周囲／直接分解器６１０は、信号ＲA，ＬＳAおよびＲＳAを、第２の非相関化ユニット６２２，第３の非相関化ユニット６２３および第４の非相関化ユニット６２４に通し、受信された周囲信号をそれぞれ非相関化する。第２，第３および第４の非相関化ユニット６２２，６２３，６２４は、それぞれ、非相関化された周囲信号を、第２のゲイン修正器の第６のゲイン修正ユニット６２６，第７のゲイン修正ユニット６２７および第８のゲイン修正ユニット６２８に通す。第６，第７および第８のゲイン修正ユニット６２６，６２７，６２８は、非相関化された信号をゲイン修正し、そして、ゲイン修正された信号を第２のローパスフィルタユニット６３６，第３のローパスフィルタユニット６３７および第４のローパスフィルタユニット６３８にそれぞれ通す。第２，第３および第４のローパスフィルタユニット６３６，６３７，６３８は、装置の出力信号の出力チャネルとして、ローパスフィルタされた出力信号Ｒe，ＬＳeおよびＲＳeを得るために、ゲイン修正された信号をそれぞれローパスフィルタする。
【００５０】
実施の形態において、修正ユニットは、第１，第２，第３および第４の非相関化ユニット６２１，６２２，６２３，６２４、第５，第６，第７および第８のゲイン修正ユニット６２５，６２６，６２７，６２８、ならびに第１，第２，第３および第４のローパスフィルタユニット６３５，６３６，６３７，６３８を含みうる。結合部の合成ユニットは、第１，第２，第３および第４の合成ユニット６３１，６３２，６３３，６３４を含みうる。
【００５１】
図６の実施の形態において、分解器６１０は、入力信号を、周囲信号グループを構成する周囲信号ＬA，ＲA，ＬＳA，およびＲＳAならびに、直接信号グループを構成する直接信号ＬD，ＲD，ＬＳDおよびＲＳDに分解する。
【００５２】
図７は、実施の形態による装置のブロック図を例示する。装置は、周囲エクストラクタ７１０を含む。５つのチャネルＬ，Ｒ，Ｃ，ＬＳ，ＲＳを含む入力信号は、周囲エクストラクタ７１０に入力される。周囲エクストラクタ７１０は、周囲チャネルＬAとしてチャネルＬの周囲部分を抽出し、そして、周囲チャネルＬAを第１の非相関化ユニット７２１に供給する。さらに、周囲エクストラクタ７１０は、周囲チャネルＲA，ＬＳA，ＲＳAとしてチャネルＲ，ＬＳ，ＲＳの周囲部分を抽出し、そして、周囲チャネルＲA，ＬＳA，ＲＳAを第２，第３および第４の非相関化ユニット７２２，７２３，７２４のそれぞれに供給する。周囲信号の処理は、第１，第２，第３および第４の非相関化ユニット７２１，７２２，７２３，７２４において続けられ、周囲信号ＬA，ＲA，ＬＳA，ＲＳAは非相関化される。非相関化された周囲信号は、それから、第１，第２，第３および第４のゲイン修正ユニット７２５，７２６，７２７，７２８において、それぞれゲイン修正される。その後、ゲイン修正された周囲信号は、第１，第２，第３および第４のローパスフィルタユニット７２９，７３０，７３１，７３２に通され、ゲイン修正された周囲信号は、それぞれ、ローパスフィルタされる。その後、周囲信号は、出力信号の第１，第２，第３および第４の出力チャネルＬe，Ｒe，ＬＳe，ＲＳeとして、それぞれ出力される。
【００５３】
図８は、スピーカの配置を例示する。５つのスピーカ８１０，８２０，８３０，８４０，８５０は、リスナーに関して聴取環境における第１の高所に設置され、スピーカ８６０，８７０，８８０，８９０は、リスナーに関して聴取環境における第２の高所に設置され、第２の高所は、第１の高所とは異なる。
【００５４】
５つのスピーカ８１０，８２０，８３０，８４０，８５０は、水平に配置され、すなわち、リスナーの位置に関して水平に配置される。４つの他のスピーカ８６０，８７０，８８０，８９０は、高所に位置され、すなわち、それらが、リスナーの位置に関して高所に位置されるように配置される。他の実施の形態において、スピーカ８１０，８２０，８３０，８４０，８５０は、水平に配置される一方、４つの他のスピーカ８６０，８７０，８８０，８９０は、下げられ、すなわち、それらが、リスナーの位置に関して低い位置になるように配置される。さらなる実施の形態において、リスナーの位置に関して、１つ以上のスピーカが水平に配置され、１つ以上のスピーカが高所に位置され、そして、１つ以上のスピーカが低い位置で配置される。
【００５５】
実施の形態において、図６によって例示される実施の形態の装置は、９つの出力チャネルを含む出力信号を生成し、図６の実施の形態の５つの出力チャネルＬh，Ｒh，Ｃh，ＬＳh，ＲＳhを水平に配置されたスピーカ８１０，８２０，８３０，８４０，８５０にそれぞれ供給され、そして、図６の実施の形態の４つの出力チャネルＬe，Ｒe，ＬＳe，ＲＳeを高所に位置されたスピーカ８６０，８７０，８８０，８９０にそれぞれ供給される。
【００５６】
さらなる実施の形態において、図７によって例示される実施の形態の装置は、９つの出力チャネルを含む出力信号を生成し、図７の実施の形態の５つの出力チャネルＬ，Ｒ，Ｃ，ＬＳ，ＲＳを水平に配置されたスピーカ８１０，８２０，８３０，８４０，８５０にそれぞれ供給され、そして、図７の実施の形態の４つの出力チャネルＬe，Ｒe，ＬＳe，ＲＳeを高所に位置されたスピーカ８６０，８７０，８８０，８９０にそれぞれ供給される。
【００５７】
実施の形態において、出力信号を生成するための装置が提案される。出力信号は、少なくとも４つの出力チャネルを有する。さらに、出力信号は、少なくとも２つの入力チャネルを有する入力信号から生成される。装置は、少なくとも２つの入力チャネルから周囲信号グループをともなう少なくとも２つの周囲信号を抽出するように適応される周囲エクストラクタを含む。周囲エクストラクタは、第１の出力チャネルとして直接および周囲信号部分をともなう第１の入力チャネルを第１の水平に配置されたスピーカに供給するように適応される。さらに、周囲エクストラクタは、第２の出力チャネルとして直接および周囲信号部分をともなう第２の入力チャネルを第２の水平に配置されたスピーカに供給するように適応される。さらにまた、装置は、周囲修正ユニットを含む。周囲修正ユニットは、少なくとも第１の修正された周囲信号および第２の修正された周囲信号を得るために、少なくとも２つの周囲信号を修正するように適応される。さらにまた、周囲修正ユニットは、第３の出力チャネルとして第１の修正された周囲信号を第１の高所に位置されたスピーカに供給するように適応される。さらに、周囲修正ユニットは、第４の出力チャネルとして第２の修正された周囲信号を第２の高所に位置されたスピーカに供給するように適応される。さらに、実施の形態において、周囲修正ユニットは、１つ以上の修正された周囲信号を得るために、第１の周囲信号および第２の周囲信号を合成しうる。
【００５８】
実施の形態において、複数のスピーカは、モータービークル、たとえば、自動車において配置される。複数のスピーカは、水平に配置されたスピーカおよび高所に位置されたスピーカとして配置される。上述の実施の形態の１つによる装置は、出力チャネルを生成するために使用される。周囲信号のみを含む出力チャネルは、高所に位置されたスピーカに供給される。周囲および直接信号部分を含む合成信号である出力チャネルは、水平に配置されたスピーカに供給される。
【００５９】
実施の形態において、１つ、いくつかまたは全ての高所に位置された、および／または水平に配置されたスピーカが傾けられうる。
【００６０】
続いて、実施の形態による周囲／直接分解器の可能な構成が述べられる。
【００６１】
２つのチャネルを有する入力信号を、２つの周囲および２つの直接信号に分解するために適応されるさまざまな分解器及び分解する方法は、現状技術において公知である。
たとえば、以下を参照にされたい：
C. Avendano and J.-M. Jot, "A frequency-domain approach to multichannel upmix," Journal of the Audio Engineering Society, vol. 52, no. 7/8, pp. 740-749, 2004.
C. Faller, "Multiple-loudspeaker playback of stereo signals," Journal of the Audio Engineering Society, vol. 54, no. 11, pp. 1051-1064, November 2006.
J. Usher and J. Benesty, "Enhancement of spatial sound quality: A new reverberation-extraction audio upmixer," IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 15, no. 7, pp. 2141-2150, September 2007.
【００６２】
以下において、図９−図１６ｅに関して、周囲／直接分解器が示され、そして、それは、多くの入力チャネルを周囲および直接信号成分に分解する。
【００６３】
図９は、少なくとも３つの入力チャネルの数、または一般的にはｎ個の入力チャネルを有する入力信号１０を分解するための周囲／直接分解器を例示する。これらの入力チャネルは、ダウンミックスされた信号１４を得るために入力信号をダウンミックスするためのダウンミキサー１２に入力される。ここで、ダウンミキサー１２は、「ｍ」によって示されるダウンミックスされた信号１４のダウンミックスチャネルの数が少なくとも２つ、および入力信号１０の入力チャネルの数よりも少なくなるように、ダウンミックスするために配置される。ｍ個のダウンミックスチャネルは、解析結果１８を導出するために、ダウンミックスされた信号を解析するためのアナライザ１６に入力される。解析結果１８は、信号プロセッサ２０に入力され、信号プロセッサは、解析結果を用いて、入力信号１０、または、信号導出器２２によって入力信号から導出された信号を処理するために配置され、信号プロセッサ２０は、分解された信号２６を得るために、入力チャネルまたは入力信号から導出された信号２４のチャネルの解析結果を適用するために構成される。
【００６４】
図９において、入力信号ではなく導出された信号が信号プロセッサによって処理された場合、入力チャネルの数はｎであり、ダウンミックスチャネルの数はｍであり、導出されたチャネルの数はＬであり、そして、出力チャネルの数はＬに等しい。あるいは、信号導出器２２が存在しない場合、そのとき、入力信号は、信号プロセッサによって直接的に処理され、そして、それから、図９における「Ｌ」によって示される分解された信号２６がｎと等しくなる。従って、図９は、２つの異なる例を例示している。１つの例は、信号導出器２２を有さず、そして、入力信号は、信号プロセッサ２０に直接的に適用される。他の例は、信号導出器２２が実装され、それから、入力信号１０ではなく導出された信号２４が信号プロセッサ２０によって処理されるというものである。信号導出器は、たとえば、より多くの出力チャネルを生成するためのアップミキサーのような音声チャネルミキサーでありうる。この場合、Ｌは、ｎより大きくなる。他の実施の形態において、信号導出器は、入力チャネルに対して、重み付け、遅延、またはその他の何かを実行する他の音声プロセッサであり、この場合、信号導出器２２の出力チャネルの数Ｌは、入力チャネルのｎの数に等しくなる。さらなる実装において、信号導出器は、入力信号から導出された信号にチャネルの数を減らすダウンミキサーでありうる。この実装において、Ｌの数は、ダウンミックスされたチャネルのｍの数よりも大きいことが好ましい。
【００６５】
アナライザは、知覚的に異なった成分に関してダウンミックスされた信号を解析するために作動している。これらの知覚的な異なった成分は、個々のチャネルにおいて、一方においては独立成分であり、他方においては従属成分である。あるいは、解析される信号成分は、一方においては直接成分であり、他方においては周囲成分である。たとえば、音楽成分から音声成分、音声成分からノイズ成分、音楽成分からノイズ成分、低い周波数ノイズ成分に関して高い周波数ノイズを分離されうる多くの他の成分があり、複数の音の高さの信号において、成分は、異なる機器等によって提供される。
【００６６】
図１０は、周囲／直接分離器の他の態様を例示する。ここで、アナライザは、予め算出された周波数依存相関曲線１６を使用するために実装される。このように、周囲／直接分解器２８は、たとえば、図９に照らして例示されるようにダウンミックスする動作によって、入力信号または入力信号に関して一致している解析信号の２つのチャネルの間の相関を解析するためのアナライザ１６を含む。アナライザ１６によって解析された解析信号は、少なくとも２つの解析チャネルを有し、アナライザ１６は、解析結果１８を決定するために基準曲線として予め算出された周波数依存相関曲線を使用するために構成される。信号プロセッサ２０は図９に照らして議論されるように、同じ方法で動作し、解析された信号、または信号導出器２２によって解析信号から導出された信号を処理するために構成される。信号導出器２２は、図９の信号導出器２２に照らして議論されるのと同様に実装されうる。あるいは、信号プロセッサは、解析信号が導出された信号を処理することができ、そして、信号処理は、分解された信号を得るために、解析結果を使用する。従って、図１０における実施の形態において、入力信号は、解析信号と一致し、この場合、解析信号は、図１０において例示されるように、ちょうど２つのチャネルを有するステレオ信号でもありうる。あるいは、解析信号は、図９に照らして記載されるようなダウンミックスのようなどのような処理によっても、またはアップミックス等のようないくつかの他の処理によって、入力信号から導出されうる。加えて、信号プロセッサ２０は、アナライザに入力されるような同じ信号に信号処理を適用するのに役立ち、または、信号プロセッサは、図９に照らして示されるように導出された解析信号からの信号に信号処理を適用でき、または、信号プロセッサは、アップミックス等によって、解析信号から導出された信号に信号処理を適用しうる。
【００６７】
従って、異なる可能性が信号プロセッサのために存在し、そして、これらの可能性の全ては、解析結果を決定するための基準曲線として、予め算出された周波数依存相関曲線を使用するアナライザの特有の動作のために有利である。
【００６８】
続いて、さらなる実施の形態が議論される。図１０において議論されるように、（ダウンミックスなしで）２つのチャネルの解析信号の使用さえ、考慮される点に留意する必要がある。図９および図１０に照らして異なる態様において議論されるように、一緒に、または分離した態様で使用され、ダウンミックスは、アナライザによって処理され、または、ダウンミックスによっておそらく生成されない２つのチャネル信号は、予め算出された基準曲線を使用して単一のアナライザによって処理されうる。これに関連して、特定の特徴が、両方ではなく１つの態様に対してのみ記載される場合、実施の態様の次の説明が、図９および図１０において略図で例示される両方の態様に適用されうる。たとえば、図１１が考慮される場合、図１１の周波数−時間特徴が、図９において例示される態様に照らして記載されることが明らかになり、一方、図１１に関して続いて記載される時間／周波数変換および逆変換も、ダウンミキサーを有さない図１０において実装されるように適用されるが、予め算出された周波数依存相関曲線を使用した特定のアナライザを有する。
【００６９】
特に、解析信号がアナライザに入力される前に、時間／周波数変換器は、解析信号に変換するために配置され、そして、周波数／時間変換器は、処理された信号を時間領域に変換するために、信号プロセッサにおいて配置される。信号導出器が存在する場合、信号導出器、アナライザおよび信号プロセッサが、周波数／サブバンド領域においてすべて作動するように、時間／周波数変換器は、信号導出器の入力において配置されうる。これに関連して、周波数およびサブバンドは、基本的に、周波数表現の周波数における部分を意味する。
【００７０】
図９におけるアナライザは、多くの異なる方法で実装されうることは、さらに、明らかであるが、このアナライザは、１つの実施の形態において、図１０において議論されるアナライザ、すなわち、ウィーナーフィルタまたは他のいくつかの解析方法に代わるものとして、予め算出された周波数依存相関曲線を使用するアナライザとして、として実装される。
【００７１】
図１１において、ダウンミックス操作は、２つのチャネルの表現を得るために、任意の入力信号に適用される。図１１において例示されるように、時間−周波数領域における解析が実行され、そして、重みマスクが、入力信号の時間−周波数表現に乗算されるように算出される。
【００７２】
図において、Ｔ／Ｆは、時間周波数変換を意味する；一般に、短時間フーリエ変換（ＳＴＦＴ）を意味する。ｉＴ／Ｆは、それぞれの逆変換を意味する。
【００７３】
0005934784.tif 000002
【００７４】
0005934784.tif 000003
【００７５】
0005934784.tif 000004
【００７６】
0005934784.tif 000005
【００７７】
0005934784.tif 000006
【００７８】
実施の形態において、基準相関において異なる。（本明細書全体にわたって、相関という用語は、内部チャネルの類似性のための同義語として使用され、このように、たいてい、干渉性という用語が使用される時間シフトの評価も含む。）
【００７９】
類似性という用語は、相関性および干渉性を含む。ここで、数学的に厳密には、相関性は、さらなる時間シフトのない２つの信号の間において算出される。そして、干渉性は、信号が最大の相関を有するように、時間／位相において２つの信号のシフトによって算出され、そのとき、周波数の上の実際の相関は、適用される時間／位相によって算出される。本明細書において、類似性、相関性および干渉性は、同じ、すなわち、２つの信号の間の類似点の定量的な度合いであり、たとえば、類似性のより高い絶対値は、２つの信号がより類似していることを意味し、類似性のより低い絶対値は、２つの信号があまり類似していないことを意味する。
【００８０】
0005934784.tif 000007
【００８１】
基準曲線は、異なる方法で定義され、たとえば、以下のとおりである。
・独立成分からなる理想化された２または３次元の拡散音場に対する理想の理論基準曲線
・所与の入力信号に対する基準ターゲットスピーカのセットアップをともなう達成可能な理想の曲線（たとえば、アジマス角（±３０°）をともなう標準のステレオのセットアップ、またはアジマス角（０°，±３０°，±１１０°）をともなうＩＴＵ−Ｒ  ＢＳ．７７５による標準の５チャネルのセットアップ）
・実際の現在のスピーカのセットアップに対する理想の曲線（実際の位置は、ユーザ入力によって測定されるか、既知でありうる。基準曲線は、所与のスピーカ上での独立信号の再生を仮定して算出されうる。）
・各入力チャネルの実際の周波数依存の短時間のパワーは、基準の算出において組み込まれる。
【００８２】
0005934784.tif 000008
【００８３】
基準曲線から実際の曲線の偏差が、閾値によって与えられる境界の範囲内にある場合、実際のビンは、独立成分を示している重みを得る。上限の閾値を超えて、または下限の閾値より下位で、ビンは、依存するように示される。この表示は、２進法、または段階的（すなわち、軟判定関数）でありうる。特に、上限のおよび下限の閾値が基準曲線と一致する場合、適用される重みは、基準曲線からの偏差に直接関連がある。
【００８４】
図１１に関して、参照番号３２は、短時間フーリエ変換またはＱＭＦフィルターバンクのようなサブバンド信号を生成しているいくつかの種類のフィルターバンクとして実装されうる時間／周波数変換器を例示する。時間／周波数変換器３２の詳細な実装とは独立して、時間／周波数変換器の出力は、各入力チャネルｘiに対して、入力信号の各時間周期のためのスペクトルである。従って、時間／周波数プロセッサ３２は、個々のチャネル信号の入力サンプルのブロックを常に取得し、そして、低周波数から高周波数まで伸びているスペクトル線を有するＦＦＴスペクトルのような周波数表現を算出するために実装される。それから、時間の次のブロックに対して、結局、短時間スペクトルのシーケンスは、各入力チャネル信号に対して算出されるように、同じ手順が実行される。入力チャネルの入力サンプルの特定のブロックに関する特定のスペクトルの特定の周波数範囲が、「時間／周波数タイル」であると言われ、おそらく、アナライザ１６における解析は、これらの時間／周波数タイルに基づいて実行される。従って、１つの時間／周波数タイルに対する入力として、アナライザは、第１のダウンミックスチャネルＤ1の入力サンプルの特定のブロックに対する第１の周波数でのスペクトル値を受信し、第２のダウンミックスチャネルＤ2の同じ周波数および同じブロック（時間において）に対する値を受信する。
【００８５】
それから、たとえば、図１５において例示されるように、アナライザ１６は、サブバンドおよび時間ブロックにつき、２つの入力チャネルの間の相関値、すなわち、時間／周波数タイルの相関値を決定する（８０）ために構成される。図１０または図１２に関連して例示される実施の形態において、アナライザ１６は、基準相関曲線から対応するサブバンドに対して相関値（８２）を取り出す。たとえば、サブバンドは、図１２において、４０で示されるサブバンドであり、そして、ステップ８２は、−１と＋１との間における相関を示す値４１を結果として得て、そして、値４１は、そのとき、取り出された相関値である。それから、ステップ８３において、ステップ８０から決定された相関値およびステップ８２において得られた取り出された相関値４１を使用するサブバンドに対する結果は、比較および次の決定を実行することによって実行されるか、または、実際の差を算出することによって行われる。前に述べたように、バイナリは、ダウンミックス／解析信号において考慮される実際の時間／周波数タイルが独立成分を有することを結果として得る。（ステップ８０において）実際に決定された相関値が基準相関値に等しいか、または基準相関値に非常に近い場合、この決定がされる。
【００８６】
しかしながら、決定された相関値が基準相関値より高い絶対的な相関を示すことが決定された場合、そのとき、この考慮に基づく時間／周波数タイルは、従属成分を含むことの決定がされる。従って、ダウンミックスまたは解析信号の時間／周波数タイルの相関が基準曲線よりも高い絶対的な相関値を示す場合、そのとき、この時間／周波数タイルの成分は、互いに依存していることが言える。しかしながら、相関は、基準曲線に非常に近いことが示される場合、そのとき、成分は、独立していることが言える。従属成分は、１のような第１の重み値を受信することができ、そして、独立成分は、０のような第２の重み値を受信することができる。好ましくは、図１２において例示されるように、基準線から相隔たる高い閾値および低い閾値は、単独で基準曲線を使用することより、よりよい結果を提供するために使用される。
【００８７】
さらに、図１２に関して、相関が、−１と＋１との間で変化しうる点に留意されたい。加えて、マイナスを有する相関は、信号の間において１８０°の位相シフトを示す。従って、０と１との間に伸びているだけの他の相関は、相関の負の部分が単に正にされるように、同様に適用されうる。
【００８８】
結果を算出する別の方法は、ブロック８０において決定された相関値とブロック８２において得られる取り出された相関値との間における距離を実際に算出し、そして、距離に基づく重み係数として、０と１との間における距離（メトリック）を決定することである。図１５における第１の選択肢（１）は、０または１の値のみを結果として得て、０と１との間の値を結果として得る可能性（２）は、いくつかの実装においてより好ましい。
【００８９】
図１１における信号プロセッサ２０は、乗算器として例示され、解析結果は、図１５における８４において例示されるように、アナライザから信号プロセッサに送り届けられる、ちょうど決定された重み係数であり、そして、入力信号１０の対応している時間／周波数タイルに適用される。たとえば、実際に考慮されたスペクトルが、スペクトルシーケンスにおける第２０のスペクトルである場合、そして、実際に考慮された周波数が、この第２０のスペクトルの第５の周波数ビンである場合、そのとき、時間／周波数タイルは、（２０，５）のように示され、第１の数は、時間におけるブロックの数を示し、第２の数は、このスペクトルにおける周波数ビンを示す。図９において例示される信号導出器が実装される場合、それから、時間／周波数タイル（２０，５）に対する解析結果は、図１１における入力信号の各チャネルの対応する時間／周波数タイル（２０，５）か、または、導出された信号の各チャネルの対応する時間／周波数タイルに適用される。
【００９０】
続いて、基準曲線の算出が詳細に述べられる。しかしながら、本発明に対して、どのように基準曲線が導出されたかは基本的に重要でない。それは、ダウンミックス信号Ｄにおける入力信号ｘjの理想的なまたは所望の関係を示しているルックアップテーブルにおける、または、たとえば、解析信号における図１０との関係における任意の曲線または値でありうる。以下の導出は、例である。
【００９１】
0005934784.tif 000009
【００９２】
0005934784.tif 000010
【００９３】
0005934784.tif 000011
【００９４】
音圧測定の１つが、周波数独立時間差によって前進するかまたは遅延する場合、信号の干渉性が評価されうる。人間の聴覚系は、時間的整合特性を使用することができる。通常、両耳間の干渉性は、±１ｍｓの範囲内で算出される。利用できる処理パワーに依存して、算出は、（低い複雑さに対して）遅延がゼロの値のみ、または、（高い複雑さが可能である場合）時間前進および遅延を有する干渉性を使用して実装されうる。この明細書の全体にわたって、区別が、両方のケースの間においてなされるというわけではない。
【００９５】
理想的な挙動は、理想的な拡散音場を考慮して達成され、そして、それは全方向（すなわち、ランダムな位相関係および一様な分布加重伝搬の方向を有する平面波を伝搬する無限数の重ね合わせ）における、等しく強い、無相関の平面波の伝搬性からなる波場として理想化されうる。スピーカによって放射される信号は、十分に遠くに配置されるリスナーのための平面波とみなされうる。この平面波の仮定は、スピーカ上のステレオ再生において一般的である。このように、スピーカによって再生される合成音響場は、限られた数の方向から平面波を寄与することにより構成される。
【００９６】
0005934784.tif 000012
【００９７】
周波数依存基準曲線または相関曲線に対する例としての異なる基準曲線は、図（ＩＣ＝両耳間の干渉性）において示されるように、音源の異なる位置および異なる頭部方位における音源の異なる数に対して図１６ａ〜図１６ｅにおいて例示される。
【００９８】
続いて、基準曲線に基づく図１５に照らして述べられるような解析結果の算出が、詳細に述べられる。
【００９９】
ダウンミックスチャネルの相関が、全てのスピーカから再生される独立信号の仮定において、算出された基準相関に等しい場合、目的は、１に等しい重みを導出することである。ダウンミックスの相関が、＋１または−１に等しい場合、導出された重みは０でなければならず、独立成分が存在しないことを示す。それらの極端なケースの間において、重みは、独立（Ｗ＝１）または完全に依存している（Ｗ＝０）としての指示の間において、合理的な移行を表すべきである。
【０１００】
0005934784.tif 000013
【０１０１】
以下の例は、閾値が基準曲線と一致する場合、可能なマッピングを例示する。
【０１０２】
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【０１０３】
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【０１０４】
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【０１０５】
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【０１０６】
そのような処理は、より短いインパルス応答を有するフィルタを得るために計算の複雑性の理由で知覚的に動機付けされたサブバンドに分類される周波数係数を有する周波数分解において実行されうる。さらにまた、平滑化フィルタが適用され、圧縮機能（すなわち、所望の傾向の重みを歪め、加えて、最小および／または最大の重み値を導入する）が適用されうる。
【０１０７】
図１３は、例示されるように、ＨＲＴＦおよび聴覚フィルタを使用して実装されるダウンミキサーを含むさらなる実施の形態を例示する。さらに、図１３は、加えて、アナライザ１６によって出力された解析結果は、各時間／周波数ビンに対する重み係数であり、そして、信号プロセッサ２０は、独立成分を抽出するためのエクストラクタとして例示される。それから、プロセッサ２０の出力は、再び、Ｎ個のチャネルであり、一方、各チャネルは、現在独立成分を含み、もはや従属成分は含まない。この実施の形態において、図１５の最初の実施において、独立成分が１の重み値を受信し、従属成分が０の重み値を受信するように、アナライザは、重みを算出する。それから、プロセッサ２０によって処理された元のＮ個のチャネルにおける時間／周波数タイルは、０にセットされた従属成分を有する。
【０１０８】
図１５における０と１との間において、重み値がある他の変形例において、基準曲線まで小さい距離を有する時間／周波数タイルは、高い値（より１まで近い）を受信し、そして、基準曲線まで大きな距離を有する時間／周波数タイルは、小さい重み係数（０により近い）を受信するように、アナライザは重みを受信する。次に例示される重みにおいて、たとえば、図１１における２０において、従属成分が低減される一方、独立成分は、それから、増幅される。
【０１０９】
重みが、図１１において例示される乗算器２０において実行される場合、独立成分が低減され、従属成分が増幅されるように、しかしながら、信号プロセッサ２０は、独立成分を抽出しないで、従属成分を抽出するために実装される場合、そのとき、重みは、反対に割り当てられる。従って、実際に抽出された信号成分の決定が、重み値の実際の割り当てによって決定されるので、各信号プロセッサは、信号成分を抽出するために適用されうる。
【０１１０】
図１４は、一般的な概念の変形例を表す。Ｎ個のチャネルの入力信号が、解析信号発生器（ＡＳＧ）に供給される。Ｍ個のチャネル解析信号の生成は、たとえば、チャネル／スピーカから耳への伝搬モデル、または本明細書の全体にわたるダウンミックスとして記載される他の方法を含みうる。明確な成分の表示は、解析信号に基づく。異なる成分を示しているマスクは、入力信号（Ａ抽出／Ｄ抽出（２０ａ，２０ｂ））に適用される。重み付けされた入力信号は、特有の特徴をともなう出力信号をもたらすために、さらに処理（Ａポスト／Ｄポスト（７０ａ，７０ｂ））されうる。ここで、この実施の形態において、指示子「Ａ」および「Ｄ」は、抽出される成分が「周囲」および「直接音」であることを示すために選択されている。
【０１１１】
若干の態様が、装置に関連して記載されているが、これらの形態は対応する方法の記載も表すことは明らかである。ここで、１ブロックまたはデバイスは、方法ステップまたは方法ステップの特徴に対応する。類似して、方法ステップに関連して記載されている形態は、対応するブロックまたは項目または対応する装置の特徴の説明を表す。
【０１１２】
発明の分解された信号は、たとえば、インターネットのような無線伝送媒体または有線伝送媒体であるデジタル記憶媒体に保存されることができるかまたは伝送媒体上に送られうる。
【０１１３】
特定の実現要求に応じて、本発明の実施の形態は、ハードウェアにおいて、または、ソフトウェアにおいて、実行されうる。その実現態様は、それぞれの方法が実行されるように、プログラミング可能なコンピュータシステムと協働するか（または、協働することができる）、そこに格納された電子的に読み込み可能な制御信号を有するデジタル記憶媒体、たとえば、フロッピー（登録商標）ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、またはＦＬＡＳＨメモリを使用して実行されうる。
【０１１４】
本発明による若干の実施の形態は、本願明細書において記載される方法のうちの１つが実行されるように、プログラミング可能なコンピュータシステムと協働することができる電子的に読み込み可能な信号を有する持続性のあるデータキャリアを含む。
【０１１５】
通常、本発明の実施の形態は、プログラム・コードを有するコンピュータ・プログラム製品として実施され、コンピュータ・プログラム製品がコンピュータ上で実行する場合、プログラム・コードは、方法のうちの１つを実行するために作動される。プログラム・コードは、機械可読キャリアに、たとえば、格納されうる。
【０１１６】
他の実施の形態は、機械可読キャリアに格納され、本願明細書において記載される方法のうちの１つを実行するためのコンピュータ・プログラムを含む。
【０１１７】
換言すれば、従って、コンピュータ・プログラムがコンピュータ上で実行する場合、本発明の方法の実施の形態は、本願明細書において記載される方法のうちの１つを実行するためのプログラム・コードを有するコンピュータ・プログラムである。
【０１１８】
従って、本発明の方法の更なる実施の形態は、その上に記録され、本願明細書において記載される方法のうちの１つを実行するためのコンピュータ・プログラムを含むデータキャリア（または、デジタル記憶媒体、またはコンピュータ可読媒体）である。
【０１１９】
従って、本発明の方法の更なる実施の形態は、本願明細書において記載される方法のうちの１つを実行するためのコンピュータ・プログラムを表しているデータストリームまたは一連の信号である。たとえば、データストリームまたは一連の信号は、データ通信接続、たとえば、インターネットを介して転送されるように構成されうる。
【０１２０】
更なる実施の形態は、本願明細書において記載される方法のうちの１つを実行するために構成され、または適応される処理手段、たとえば、コンピュータ、またはプログラミング可能な論理回路を含む。
【０１２１】
更なる実施の形態は、その上にインストールされ、本願明細書において記載される方法のうちの１つを実行するためのコンピュータ・プログラムを有するコンピュータを含む。
【０１２２】
いくつかの実施の形態において、プログラミング可能な論理回路（たとえば、現場でプログラム可能なゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））が、本願明細書において記載されるいくつかまたは全ての機能を実行するために使用されうる。いくつかの実施の形態において、現場でプログラム可能なゲートアレイは、本願明細書において記載される方法の１つを実行するために、マイクロプロセッサと協働しうる。一般に、方法は、いくつかのハードウェア装置によって、好ましくは実行される。
【０１２３】
上述した実施の形態は、本発明の原理の例を表すだけである。本願明細書において記載される装置の修正および変更は、他の当業者にとって明らかであるものと理解される。従って、間近に迫った特許請求の範囲だけによってのみ制限され、ならびに、本願発明の記述および説明によって表された明細書の詳細な記載によっては、制限されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005934784.tif 000024
【図８】
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【図９】
0005934784.tif 000026
【図１０】
0005934784.tif 000027
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１６ｃ】
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【図１６ｄ】
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【図１６ｅ】
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