(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ウインドウガラスの中央上部領域を稼働範囲に含む第１のブレードと、該第１のブレードの稼働範囲の下方領域を稼働範囲とする第２のブレードと、洗浄液を噴射部に供給して前記ウインドウガラス上に噴射させる洗浄液供給部と、前記各ブレードを前記各稼働範囲にてウンドウガラス上で往復移動させるブレード駆動部と、前記洗浄液供給部及び前記ブレード駆動部の動作を制御する制御部と、を有する車両用ワイパ装置において、
前記制御部は、
前記洗浄液を噴射すると共に前記第１のブレード及び前記第２のブレードが往復移動する一連の通常動作の終了後、前記洗浄液供給部からの洗浄液の供給を停止した状態で前記第１のブレード又は前記第２のブレードの何れか一方又は時間をずらして双方が往復移動を行う追加の移動動作を行うように前記洗浄液供給部及び前記ブレード駆動部を制御し、
前記第１のブレードの追加の移動動作を行わせる場合に、該移動動作を前記通常動作における移動範囲よりも大きく取るように前記制御を行うことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【請求項２】
車両ウインドウガラスの中央上部領域を稼働範囲に含む第１のブレードと、該第１のブレードの稼働範囲の下方領域を稼働範囲とする第２のブレードと、洗浄液を噴射部に供給して前記ウインドウガラス上に噴射させる洗浄液供給部と、前記各ブレードを前記各稼働範囲にてウンドウガラス上で往復移動させるブレード駆動部と、前記洗浄液供給部及び前記ブレード駆動部の動作を制御する制御部と、を有する車両用ワイパ装置において、
前記制御部は、
前記洗浄液を噴射すると共に前記第１のブレード及び前記第２のブレードが往復移動する一連の通常動作の終了後、前記第１のブレード又は前記第２のブレードの何れか一方又は時間をずらして双方が往復移動を行う追加の移動動作を、前記洗浄液供給部からの洗浄液の供給を該追加の移動動作の復動作時のみ停止した状態で行うように前記洗浄液供給部及び前記ブレード駆動部を制御し、
前記第１のブレードの追加の移動動作を行わせる場合に、該移動動作を前記通常動作における移動範囲よりも大きく取るように前記制御を行うことを特徴とする車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置、特に、洗浄液の噴射機能を有するブレードを備えた車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ワイパ装置は、車両のウインドウガラス表面の雨水や汚れを払拭清掃するための装置として利用されており、回動動作するアームの移動端側にブレードを設け、これをウインドウガラス表面上で往復移動させて上記ウインドウガラスの払拭清掃を行っている。
【０００３】
また、払拭清掃をより効果的なものとするために、ウインドウガラス表面に洗浄液を噴射供給する機構も設けられている。近年では、洗浄液をウインドウガラスのより適切な位置や領域に噴射させるためにブレード自体から洗浄液の噴射を行う構成も用いられている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、洗浄液をガラス面に向かって吹き付ける構造を有するワイパブレードが開示されている。この技術によれば、ブレード本体に相当するブレードラバーに通常設けられるパッキング部材自体に洗浄液の供給通路を形成している。これにより、別途チューブや吹き付け用のノズルを設ける必要がなく、構造の簡略化、製造の容易化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−９７０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の背景技術のように、ブレード自体から洗浄液の噴射を行う機能を有する場合、ウインドウガラスに対して広範囲で適切な位置にかつ比較的均等に洗浄液の噴射を行うことが可能となる。しかし、一方でブレードは通常その進行方向前方に常に相当量の洗浄液が存在する状況で略円運動で移動することから、洗浄液はその移動に伴う遠心力の作用によってブレードの移動領域の半径方向の外側方向に飛び出す傾向にある。
【０００７】
この様な状況は、特に、ウインドウガラスの中央上部領域の下方の領域をその移動領域として含むブレード（第２のブレード）においては、その移動動作中に洗浄液をウインドウガラスの中央上部領域に押し出してしまうこととなる。そして、ウインドウガラスの中央上部領域に押し出された洗浄液は、もはや当該第２のブレードでは払拭できない。
【０００８】
したがって、ウインドウガラスの中央上部領域をその移動領域として含むブレード（第１のブレード）が次に払拭動作を行うまで残存することとなる。この様にウインドウガラスの中央上部領域に洗浄液が残存する状況は、後に下方に垂れてウインドウガラス主要領域に残存することもあり、前方の視界を良好に確保する上で好ましい状況ではない。
【０００９】
また、特に近年実用されている前方の状況を撮像し、このデータに基づいた種々の運転の補助を行う車両においては、上記ウインドウガラスの中央上部領域にカメラなどの撮像装置が設置されることから、上記洗浄液の残存状態は撮像装置の機能に悪影響を与えることとなる。
【００１０】
図５は、ウインドウガラス１００の中央上部領域にカメラ等の撮像装置が設置される車両における問題点を説明する図である。撮像装置１６-１、１６-２の画角を含む領域であるウインドウガラス１００上の特定領域１８内に、往復運動する第２のブレード１４から半径方向（矢印２２０で示す）に飛び散った洗浄液２６が入ってくる様子を示している。このように、特定領域１８に洗浄液２６が残存する状況では、撮像装置１６-１、１６-２の機能に悪影響を及ぼす。
【００１１】
したがって、それ自体で洗浄液を噴射する機能を有するブレードにおいて、可及的にウインドウガラスの中央上部領域に洗浄液が残存しないようにしたいという課題が存する。
【００１２】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウインドウガラスの主要領域及び中央上部領域に洗浄液が残存することを有効に防止することのできる洗浄液の噴射部を有するブレードを用いた車両用ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的の達成にため請求項１に係る車両用ワイパ装置は、
車両ウインドウガラスの中央上部領域を稼働範囲に含む第１のブレードと、該第１のブレードの稼働範囲の下方領域を稼働範囲とする第２のブレードと、洗浄液を噴射部に供給して前記ウインドウガラス上に噴射させる洗浄液供給部と、前記各ブレードを前記各稼働範囲にてウンドウガラス上で往復移動させるブレード駆動部と、前記洗浄液供給部及び前記ブレード駆動部の動作を制御する制御部と、を有する車両用ワイパ装置において、
前記制御部は、前記洗浄液を噴射すると共に前記第１のブレード及び前記第２のブレードが往復移動する一連の通常動作の終了後、前記洗浄液供給部からの洗浄液の供給を停止した状態で前記第１のブレード又は前記第２のブレードの何れか一方又は時間をずらして双方が往復移動を行う追加の移動動作を行うように前記洗浄液供給部及び前記ブレード駆動部を制御し、前記第１のブレードの追加の移動動作を行わせる場合に、該移動動作を前記通常動作における移動範囲よりも大きく取るように前記制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、第１のブレードと第２のブレードは、洗浄液の噴射と共に往復移動する一連の通常動作の終了後、洗浄液の供給が停止された状態で、第１のブレード及び第２のブレードの追加の移動動作が行われる。したがって、追加の移動動作においては洗浄液が噴射されないことから、ブレードから半径方向に吹き飛ばされる洗浄液等はなく、第１のブレード及び第２のブレードの追加の移動動作は、専らウインドウガラス上を拭き取ることとなり、ウインドウガラスの主要領域及び中央上部領域に洗浄液等が残存することが抑制される。したがって、撮像装置の機能に悪影響及ぼすことが防止され、且つ、車両前方の視界も良好に保たれる。
【００１６】
更に、追加の移動動作は第１のブレード又は第２のブレードの何れか一方で又は時間をずらして双方で行われる。第１のブレードの稼働範囲には、ウインドウガラスの中央上部領域が含まれるので、第１のブレードを追加で移動動作させることで、中央上部領域にある撮像装置の画角を含む特定領域を払拭することができる。また、第２のブレードを追加で移動動作させることで、ウインドウガラスの主要領域、特に運転手席側のウインドウガラスが払拭され、視界を良好に保つことができる。第１のブレード及び第２のブレードの双方を、時間をずらして追加移動させることで、ウインドウガラスの主要領域及び中央上部領域の両方で洗浄液等が残存することを防止することができる。したがって、状況に応じて第１のブレードのみ、第２のブレードのみ、又は時間をずらして両方を追加で往復移動させることができ、効率良くウインドウガラスを払拭することができる。
【００１８】
然も、第１のブレードの追加の移動動作において、その移動範囲が通常動作における移動範囲よりも大きく取られているので、ウインドウガラスの主要領域、特に運転手側も含めて広い範囲に亘って、残存する洗浄液等を払拭することができる。
【００１９】
上記目的の達成のため請求項２に係る車両用ワイパ装置は、
車両ウインドウガラスの中央上部領域を稼働範囲に含む第１のブレードと、該第１のブレードの稼働範囲の下方領域を稼働範囲とする第２のブレードと、洗浄液を噴射部に供給して前記ウインドウガラス上に噴射させる洗浄液供給部と、前記各ブレードを前記各稼働範囲にてウンドウガラス上で往復移動させるブレード駆動部と、前記洗浄液供給部及び前記ブレード駆動部の動作を制御する制御部と、を有する車両用ワイパ装置において、
前記制御部は、前記洗浄液を噴射すると共に前記第１のブレード及び前記第２のブレードが往復移動する一連の通常動作の終了後、前記第１のブレード又は前記第２のブレードの何れか一方又は時間をずらして双方が往復移動を行う追加の移動動作を、前記洗浄液供給部からの洗浄液の供給を該追加の移動動作の復動作時のみ停止した状態で行うように前記洗浄液供給部及び前記ブレード駆動部を制御し、前記第１のブレードの追加の移動動作を行わせる場合に、該移動動作を前記通常動作における移動範囲よりも大きく取るように前記制御を行うことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、第１のブレード及び／又は第２のブレードの追加の移動動作において、復動作のみで洗浄液の停止が行われる。したがって、ブレードの追加の移動の際に、往動作では洗浄液の噴射が行われ、往動作では洗浄液の噴射が行われない。したがって、払拭が復動作だけで十分な場合に対応することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両用ワイパ装置によれば、洗浄液の噴射と共に第１のブレード及び第２のブレードが往復移動する一連の通常動作の終了後、洗浄液供給部からの洗浄液の供給が停止された状態で、追加の移動動作を行うように構成したので、ウインドウガラスの主要領域及び中央上部領域に洗浄液等が残存することが抑制される。したがって、中央上部領域の撮像装置の画角を含む特定領域には、洗浄液等の残存が抑制されるので撮像装置の機能に悪影響を与えることがなく、運手者側のウインドウガラスが払拭されるので車両前方の視界を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の車両用ワイパ装置の概略構成図である。
【図２】図１の車両用ワイパ装置において、第１のブレード及び第２のブレードが洗浄液の噴射を止めた状態で追加の移動動作を行っている状態を示す説明図である。
【図３】図１の車両用ワイパ装置において、第１のブレードが追加の移動動作を行っている状態を示す説明図である。
【図４】図１の車両用ワイパ装置において、第２のブレードが追加の移動動作を行っている様子を示す説明図である。
【図５】ウインドウガラスの中央上部領域にカメラ等の撮像装置が設置された車両における問題点を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の車両用ワイパ装置の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の車両用ワイパ装置１０の概略構成図であり、右ハンドル車両のフロントのウインドウガラス１００を外方から視た図である。図示の様に、ウインドウガラス１００上には、図上右側の助手席側に第１のブレード１２が、左側の運転席側に第２のブレード１４が設けられている。なお、左ハンドル車の場合には左右反転した構成となるが、以下説明を省略する。
【００２５】
各ブレード１２、１４は、図示していない回動アームの先端に取り付けられており、回動アームの動作によって、所定範囲を往復回動する。第１のブレード１２の動作エリアＥ１はウインドウガラス１００の中央上部領域を含むエリアであり、第２のブレード１４の動作エリアＥ２はウインドウガラス１００の中央上部領域の下方の領域を含むエリアとなっており、一部において重複している。
【００２６】
また、ウインドウガラス１００の内側には、前方の状況を確認するための撮像装置としての１対のカメラ１６−１、１６−２が設置されており、図上２点鎖線で示した領域は、カメラ１６−１、１６−２の撮影範囲である画角に相当する領域である。この領域を特定領域１８と定義する。このカメラ１６で取得した画像情報に基づいて、前方の物体等の存在や距離の認識、判定を行い、車両の運転の補助制御が行われている。
【００２７】
また、本実施の形態の車両用ワイパ装置１０では、ブレード自体に洗浄液噴射部（図示せず）が形成されており、図上矢印２００で示した方向に洗浄液が噴射される。この洗浄液の噴射は、制御部２０によって制御される噴射ポンプ２２ａ、２２ｂによって各ブレード１２、１４に洗浄液を供給することによって行われる。洗浄液供給部は、噴射ポンプ２２ａ、２２ｂを含み、洗浄液タンク（図示せず）に溜められた洗浄液を各ブレード１２、１４の洗浄液噴射部に供給する構成全体を意味する。
【００２８】
上述の各ブレード１２、１４を稼働させるための図示しない回動アームの回動動作は、同じく制御部２０によって制御される駆動モータ２４ａ、２４ｂによって行われる。すなわち、各ブレード１２、１４は、それぞれ独立して回動動作の制御が行われ、また、洗浄液の噴射も独立して行われる。ブレード駆動部は、駆動モータ２４ａ、２４ｂを含み、回動アームを回動動作させる構成全体を意味する。
【００２９】
例えば、駆動モータ２４ａ、２４ｂの出力をそれぞれ変えることでブレード１２、１４の動作速度の制御が可能であり、噴射ポンプ２２ａ、２２ｂの圧力をそれぞれ変えることで洗浄液の噴射量を調整することも可能である。
【００３０】
なお、制御部２４は、ＣＰＵやＲＯＭ等を用いて構成され、上述の様に第１のブレード１２と第２のブレード１４を、それぞれ独立に又は同期して制御することが可能に構成されている。
【００３１】
図２は、第１のブレード１２及び第２のブレード１４が洗浄液を噴射しつつ往復移動する一連の通常動作の終了後、洗浄液供給部からの洗浄液の供給を停止した状態で第１のブレード１２と第２のブレード１４が追加の移動動作を行っている様子を示す。但し、追加の移動動作の内の復動作の状態を示している。この追加の移動動作では第１のブレード１２及び第２のブレード１４には洗浄液が供給されず、洗浄液の噴射は停止されている。
【００３２】
第１のブレード１２の稼働範囲には、ウインドウガラスの中央上部領域が含まれる。第２のブレード１４の稼働範囲には、第１のブレード１２の稼働範囲の下方領域が含まれる。したがって、第１のブレード１２及び第２のブレード１４を洗浄液の噴射を停止した状態で、追加で移動動作させることで、ウインドウガラス１００上の中央上部領域及び主要領域が払拭される。中央上部領域には、撮像装置１６１−、１６−２の画角を含む特定領域１８が含まれているので、第１のブレード１２の追加の移動動作でこの特定領域１８内に残存している洗浄液等が払拭され、撮像装置の機能を確保することができる。また、第２のブレード１４の追加の移動動作で、ウインドウガラスの主要領域、特に運転手席側のウインドウガラスが払拭され、視界を良好に保つことができる。このようにして、第１のブレード１２及び第２のブレード１４がそれぞれの収納位置（下反転位置）に戻った時には、ウインドウガラス１００上には洗浄席等の残存は殆どない良好な状態となっている。
【００３３】
また、第１のブレード１２及び第２のブレード１４の追加の移動動作は、洗浄液の噴射を止めて行っているが、追加の移動動作の復動作のみで洗浄液の噴射を停止することも可能である。ウインドウガラス１００の状態によっては、洗浄液の噴射を止めた状態でブレードを往復移動させる必要はなく、復動作のみで十分な場合もある。このような場合に対応することができる。
【００３４】
図３は、第１のブレード１２及び第２のブレード１４が洗浄液を噴射しつつ往復移動する一連の通常動作の終了後、第１のブレード１２を往復移動させている様子を示す。往復移動の回数は１回とした。また、図３に示す様に、第１のブレード１２の往復移動は、第１のブレード１２の通常動作における移動範囲よりも大きく取っている。図３では、通常の往復移動に比べて拡大した領域を矢印Ａで示している。このように移動範囲を拡大することで、ウインドウガラス１００の主要領域、特に運転車側に残存する洗浄液２６等をより広い範囲に亘って払拭することができ、車両前方の視界を良好に保つことができる。
【００３５】
ここで、第１のブレード１２の往復移動は、通常の往復移動する際の移動速度と同じとしたが、ウインドウガラス１００上の洗浄液等の残存状況に応じて移動速度を変えることも好適である。また、前述のように洗浄液の噴射を追加の移動動作の復動作のみで停止するようにしても良い。
【００３６】
以上のように、撮像装置の画角に相当する特定領域１８を稼働範囲に含む第１のブレード１２が洗浄液の噴射を停止した状態で追加移動させられるので、特定領域１８及びウインドウガラス１００の主要領域に残存する洗浄液等を好適に払拭することができる。
【００３７】
図４は、第１のブレード１２及び第２のブレード１４が洗浄液を噴射しつつ往復移動する一連の通常動作の終了後、第２のブレード１４を追加で往復移動させている様子を示す。往復移動の回数は１回とした。この第２のブレード１４の追加の往復移動は、第１のブレード１２の追加の往復移動を終えた後に行うことがより好適である。すなわち、第１のブレード１２と第２のブレード１４の追加の移動動作を、時間をずらして双方が行うように制御することがより好適である。この第２のブレード１４の往復移動する際の移動速度は、通常の移動動作における移動速度と同じとした。但し、ウインドウガラス１００上の洗浄液等の残存状況に応じて移動速度を変えることも好適である。また、第２のブレード１４の追加の移動動作において、前述したように復動作時のみ洗浄液の噴射を停止しても良い。
【００３８】
このように、第２のブレード１４を追加で往復移動させることで、運転席側のウインドウガラス１００上に残存する洗浄液等を好適に払拭することができる。したがって、車両前方の視界を良好に確保することができ、安全運転が促進されることとなる。
【００３９】
本実施の形態の車両用ワイパ装置によれば、第１のブレード１２と第２のブレード１４が洗浄液を噴射しつつ往復移動する一連の通常動作の終了後、洗浄液供給部からの洗浄液の供給を停止した状態で、追加の移動動作を行うように構成した。追加の移動動作は、第１のブレード１２及び第２のブレード１４の双方、若しくは第１のブレード１２又は第２のブレード１４の何れか一方又は時間をずらして双方が行うようにした。これにより、撮像装置１６−１、１６−２の画角に相当する特定領域１８及びウインドウガラス１００の主要領域に洗浄液等が残存することが抑制され、撮像装置の機能を良好に保つことができ、且つ車両前方の視界も良好に確保することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記の実施の形態に示した範囲に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、第１のブレード１２の追加の移動速度は、通常の移動動作の場合の移動速度を同じとしたが、ウインドウガラス１００の状況や車両の速度等に応じて変えても良い。また、第１のブレード１２の往復移動は１回としたがウインドウガラス１００上の状況に応じて回数を決めても良い。第２のブレード１４の往復移動についても同様である。
【００４１】
更に、各ブレードが洗浄液の噴射部を備えるものについて説明したが、噴射部がブレード以外の箇所に備えられている車両についても適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  車両用ワイパ装置
１２  第１のブレード
１４  第２のブレード
１６−１、１６−２  一対のカメラ（撮像装置）
１８  特定領域
２０  制御部
２２ａ、２２ｂ  噴射ポンプ
２４ａ、２４ｂ  駆動モータ
２６  洗浄液
１００  フロントウインドウガラス
【図１】
0005965449.tif 000002
【図２】
0005965449.tif 000003
【図３】
0005965449.tif 000004
【図４】
0005965449.tif 000005
【図５】
0005965449.tif 000006