(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フッ素系樹脂の粒子を表面に含み駆動手段により回転させられ且つ無端のベルト状の回転部材の外周側に配置され、第１の領域と第２の領域とを有する第１の部材と、
前記第１の部材の前記回転部材に対する位置関係を変更して前記第１の領域及び前記第２の領域を前記表面に接触させる変更手段であって、前記表面の前記粒子を除去する場合に、前記表面に前記第１の領域を接触させ、前記表面の付着物であって前記粒子と異なる付着物を除去する場合に、前記表面に前記第２の領域を接触させる変更手段であって、前記回転部材の内周側に配置され、姿勢又は位置が変更可能な第２の部材を有し、前記表面の前記粒子を除去する場合には、前記第２の部材の姿勢又は位置を変更して当該第２の部材に前記回転部材の内周面を押させて、当該回転部材の前記表面を前記第１の領域に接触させ、前記表面の付着物であって前記粒子と異なる付着物を除去する場合には、前記第２の部材の姿勢又は位置を変更して前記回転部材の前記表面を前記第２の領域に接触させる変更手段と
を備えることを特徴とする除去装置。
【請求項２】
前記第１の部材は、
前記回転部材が回転させられるときの前記表面の移動方向に交差する方向に延びる長尺の板状部材であり、
その長手方向に延びる辺のうちのいずれか１の辺が、前記回転部材の前記表面に最も近く且つ当該表面に沿って配置されており、
さらに、前記回転部材の外周面に向かって突出し、前記表面の移動方向に交差する方向に延びる範囲に前記第１の領域を構成する突出部を有し、
前記変更手段は、
前記表面の付着物であって前記粒子と異なる付着物を除去する場合には、前記回転部材の前記表面を、前記第２の領域である前記１の辺に接触させ、
前記表面の前記粒子を除去する場合には、前記回転部材の前記表面を前記板状部材に押し当てて前記第１の部材を反らせ、前記第２の領域である前記１の辺を前記回転部材の前記表面から離間させる
ことを特徴とする請求項１に記載の除去装置。
【請求項３】
前記回転部材を回転させる力の大きさを検出する検出手段を備え、
前記変更手段は、前記検出手段により検出された力の大きさが閾値未満になるまで前記表面に前記第１の領域を接触させ続け、又は繰り返し接触させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の除去装置。
【請求項４】
前記第２の領域が前記表面に接触する状態では、前記第１の領域が前記表面に接触する状態に比べて前記表面が前記第１の部材によって押し付けられる単位面積あたりの力が大きくなる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の除去装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の除去装置と、
フッ素系樹脂の粒子を表面に含み駆動手段により回転させられる回転部材と、
前記表面にトナー像を形成する形成手段と、
前記形成手段により形成されたトナー像を前記表面から媒体に転写する転写手段と
を備え、
前記除去装置の前記変更手段は、前記形成手段により前記表面に形成されたトナー像を除去する場合、前記第２の領域を前記表面に接触させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除去装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クリーニング手段が未転写残留トナーを中間転写ベルトから除去し、除去手段がクリーニング手段で除去されなかった付着物を中間転写ベルトから除去する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５４３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像形成装置が備える回転部材に付着した付着物の除去不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る除去装置は、フッ素系樹脂の粒子を表面に含み駆動手段により回転させられ且つ無端のベルト状の回転部材の外周側に配置され、第１の領域と第２の領域とを有する第１の部材と、前記第１の部材の前記回転部材に対する位置関係を変更して前記第１の領域及び前記第２の領域を前記表面に接触させる変更手段であって、前記表面の前記粒子を除去する場合に、前記表面に前記第１の領域を接触させ、前記表面の付着物であって前記粒子と異なる付着物を除去する場合に、前記表面に前記第２の領域を接触させる変更手段であって、前記回転部材の内周側に配置され、姿勢又は位置が変更可能な第２の部材を有し、前記表面の前記粒子を除去する場合には、前記第２の部材の姿勢又は位置を変更して当該第２の部材に前記回転部材の内周面を押させて、当該回転部材の前記表面を前記第１の領域に接触させ、前記表面の付着物であって前記粒子と異なる付着物を除去する場合には、前記第２の部材の姿勢又は位置を変更して前記回転部材の前記表面を前記第２の領域に接触させる変更手段とを備えことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係る除去装置は、請求項１に記載の構成において、前記第１の部材は、前記回転部材が回転させられるときの前記表面の移動方向に交差する方向に延びる長尺の板状部材であり、その長手方向に延びる辺のうちのいずれか１の辺が、前記回転部材の前記表面に最も近く且つ当該表面に沿って配置されており、さらに、前記回転部材の外周面に向かって突出し、前記表面の移動方向に交差する方向に延びる範囲に前記第１の領域を構成する突出部を有し、前記変更手段は、前記表面の付着物であって前記粒子と異なる付着物を除去する場合には、前記回転部材の前記表面を、前記第２の領域である前記１の辺に接触させ、前記表面の前記粒子を除去する場合には、前記回転部材の前記表面を前記板材に押し当てて前記第１の部材を反らせ、前記第２の領域である前記１の辺を前記回転部材の前記表面から離間させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係る除去装置は、請求項１又は２に記載の構成において、前記回転部材を回転させる力の大きさを検出する検出手段を備え、前記変更手段は、前記検出手段により検出された力の大きさが閾値未満になるまで前記表面に前記第１の領域を接触させ続け、又は繰り返し接触させることを特徴とする。
本発明の請求項４に係る除去装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の構成において、前前記第２の領域が前記表面に接触する状態では、記第１の領域が前記表面に接触する状態に比べて前記表面が前記第１の部材によって押し付けられる単位面積あたりの力が大きくなることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の構成において、前記第２の領域が前記表面に接触する状態では、前記第１の領域が前記表面に接触する状態に比べて前記表面が前記第１の部材によって押し付けられる単位面積あたりの力が大きくなることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の除去装置と、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の除去装置と、フッ素系樹脂の粒子を表面に含み駆動手段により回転させられる回転部材と、前記表面にトナー像を形成する形成手段と、前記形成手段により形成されたトナー像を前記表面から媒体に転写する転写手段とを備え、前記除去装置の前記変更手段は、前記形成手段により前記表面に形成されたトナー像を除去する場合、前記第２の領域を前記表面に接触させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、付着物を除去する第１の領域とは異なる第２の領域でフッ素系樹脂の粒子を除去する構成を有しない場合に比べて、画像形成装置が備える回転部材に付着した付着物の除去不良を抑制することができる。
請求項１に係る発明によれば、除去部材を移動させることなく、第１の除去工程と第２の除去工程とを行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、変更手段が本構成のように第１の部材を回転部材の表面に接触させる構成を有しない場合に比べて、一体の部材である第１の部材を配置するために必要な空間を小さくすることができる。
請求項３に係る発明によれば、検出した力の大きさが、表層の表面に露出するフッ素系樹脂の粒子が目標の量になるものとして定められた力の大きさになるまで、第１の領域の表面への接触を継続又は繰り返すことができる。
請求項５に係る発明によれば、除去装置が本構成のように付着物を除去する構成を有しない場合に比べて、付着物とともに除去したフッ素系樹脂の粒子が再度表面に付着することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成部の構成を示す図である。
【図３】除去装置の構造を示す図である。
【図４】図３の状態から移動部材が回転軸を中心に回転した状態を示す図である。
【図５】除去部材により除去されるＰＴＦＥ粒子の一例を示す図である。
【図６】制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態で制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】中間位置で移動部材が停止した状態の除去装置を示す図である。
【図９】第３実施形態で制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第４実施形態で制御部が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】中間転写ベルトの外周面の様子を示す図である。
【図１２】変形例に係る除去装置を示す図である。
【図１３】変形例に係る除去装置を示す図である。
【図１４】変形例に係る除去装置を示す図である。
【図１５】変形例に係る除去装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、第１実施形態に係る電子写真方式の画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。本実施形態の画像形成装置１０は、制御部１１０と、記憶部１３０と、操作部１２０と、画像形成部２００とを備える。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む演算装置やメモリを備えたコンピュータである。制御部１１０の演算装置は、メモリに記憶されたプログラムを実行して、画像形成装置１０の各部を制御する。操作部１２０は、ユーザによって操作されると、その操作内容を示す操作データを制御部１１０に供給する。
【００１６】
記憶部１３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を備え、例えば、画像を形成するための画像データを記憶する。画像形成部２００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて電子写真プロセスにより記録媒体に画像を形成する。記録媒体は、例えば記録用紙であるが、ＯＨＰシートなどのプラスチックや、その他の材質のシートなどであってもよく、表面に画像を記録し得る媒体であればよい。
【００１７】
図２は、画像形成部２００の構成を示す図である。図２に示す画像形成部２００の各符号のうち、その末尾に付されたアルファベットは画像形成装置が扱うトナーの色に対応する。符号の末尾のアルファベットが異なる構成は、扱うトナーの色が異なるが、その構成は互いに共通している。以下の説明において、これら各構成を特に区別する必要がない場合には、符号の末尾のアルファベットを省いて説明する。画像形成部２００は、感光体ドラム２１１と、帯電装置２１２と、露光装置２１３と、現像装置２１４と、一次転写ロール２２０と、中間転写ベルト３００と、回転ロール３１０と、駆動ロール３２０と、二次転写ロール２５１と、バックアップロール２５２と、搬送ロール２６０と、定着装置２７０と、除去装置４００とを有する。
【００１８】
感光体ドラム２１１は、円筒状の部材であり、表面に形成される静電潜像を保持する。感光体ドラム２１１は、図示せぬ機構によって移動させられることで、中間転写ベルト３００に接触する状態と、これに接触しない状態とが切り替わるようになっている。感光体ドラム２１１は、中間転写ベルト３００と接触した状態にあるときに、中間転写ベルト３００の回転に伴って、円筒の中心を軸として図中の矢印Ａ１の方向に回転する。帯電装置２１２は、感光体ドラム２１１の表面を決められた電位に帯電させる。露光装置２１３は、感光体ドラム２１１の帯電した表面に対し画像データに応じた露光を行って、その感光体ドラム２１１に静電潜像を形成する。現像装置２１４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性体とを含む現像剤を収容している。現像装置２１４は、この現像剤を用いて、感光体ドラム２１１に形成された静電潜像にトナーを供給することで、現像を行う。この現像により、感光体ドラム２１１の表面にトナー像が形成される。
【００１９】
中間転写ベルト３００は、回転可能な無端のベルト状の部材であり、熱硬化性ポリイミド樹脂にポリテトラフルオロエチレン（polytetrafluoroethylene：ＰＴＦＥ）の粒子（ＰＴＦＥ粒子）を分散させて形成されている。このように中間転写ベルト３００がＰＴＦＥ粒子を含有していることで、ＰＴＦＥ粒子を含有していない場合に比べて表面からトナーが離れやすくなり、トナー像の転写率が向上している。また、中間転写ベルト３００は、回転ロール３１０、駆動ロール３２０、一次転写ロール２２０及びバックアップロール２５２と接触しながら、図中の矢印Ａ２が示す方向又はその反対の矢印Ａ４が示す方向に回転する。以下では、前者の方向をベルト回転方向Ａ２といい、後者の方向を反対回転方向Ａ４という。中間転写ベルト３００は、本発明に係る「回転部材」の一例である。また、ベルト回転方向Ａ２は本発明に係る「第１の方向」の一例であり、反対回転方向Ａ４は本発明に係る「第２の方向」の一例である。感光体ドラム２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ及び２１１Ｋは、中間転写ベルト３００の外周面に沿うように、ベルト回転方向Ａ２の上流側から下流側に向かって一列に並べて配置されている。
【００２０】
回転ロール３１０及び駆動ロール３２０は、中間転写ベルト３００を支持する円筒状の部材であり、それぞれ円筒の中心を軸として回転する。駆動ロール３２０は、図示せぬ駆動機構により与えられた駆動力を中間転写ベルト３００に伝えることで、中間転写ベルト３００を回転させている。つまり、駆動ロール３２０は、中間転写ベルト３００に駆動力を与えて回転させる駆動手段として機能している。
【００２１】
一次転写ロール２２０は、中間転写ベルト３００を挟んで感光体ドラム２１１と対向する円筒状の部材であり、感光体ドラム２１１に形成されたトナー像を中間転写ベルト３００に転写する。詳細には、一次転写ロール２２０と感光体ドラム２１１とに電位差が生じることにより、感光体ドラム２１１表面のトナーが中間転写ベルト３００の表面に転写される。感光体ドラム２１１、帯電装置２１２、露光装置２１３、現像装置２１４及び一次転写ロール２２０が協働することで、中間転写ベルト３００の表面にトナー像を形成する「形成手段」として機能する。二次転写ロール２５１は、中間転写ベルト３００を挟んでバックアップロール２５２と対向する円筒状の部材であり、中間転写ベルト３００に転写されたトナー像を、記録用紙に転写する。詳細には、二次転写ロール２５１は、中間転写ベルト３００と接触する領域を形成する。この領域において、二次転写ロール２５１とバックアップロール２５２とに電位差が生じることにより、中間転写ベルト３００表面のトナー像が記録用紙の表面に転写される。二次転写ロール２５１は、図示せぬ機構によって移動させられることで、中間転写ベルト３００に接触する状態と、これに接触しない状態とが切り替わるようになっている。二次転写ロール２５１及びバックアップロール２５２が協働することで、本発明に係る「転写手段」として機能する。除去装置４００は、二次転写ロール２５１のベルト回転方向Ａ２の下流側に配置されており、中間転写ベルト３００の外周面に付着したトナー等を除去する。
【００２２】
搬送ロール２６０は、図示せぬ駆動装置により駆動させられる円筒状の部材であり、図２に示す二点鎖線の矢印方向に記録用紙を搬送する。定着装置２７０は、トナー像が転写された記録用紙に熱と圧力とを加える定着処理を施し、そのトナー像を記録用紙に定着させる。以上の構成により、画像形成部２００においては、図２に示す二点鎖線の矢印方向に搬送される記録用紙に画像が形成される。
【００２３】
図３は、除去装置４００の構造を示す図である。除去装置４００は、支持部材４１０と、クリーニングブレード４２０と、除去部材４３０と、対向ロール４４０と、変更装置４５０とを有する。このうち、支持部材４１０、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０は、中間転写ベルト３００の外周面３０１側に配置され、対向ロール４４０及び変更装置４５０は、中間転写ベルト３００の内周面３０２側に配置されている。
【００２４】
支持部材４１０、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０（これらを各部材という。）は、いずれも、外周面３０１が移動する方向（移動方向）に交差する方向（交差方向）に延びる長尺の板状の部材である。ここでいう長尺とは、中間転写ベルト３００の交差方向の長さ又はそれ以上の長さであることをいい、各部材は、交差方向の長さが前者の長さとなっている。また、各部材においては、この交差方向が長手方向となっている。
【００２５】
支持部材４１０は、長手方向に延びる面のうち面積の大きい方の面の１つである面４１１の外周面３０１に近い方の端部が、面４１１の外周面３０１から遠い方の端部よりもベルト回転方向Ａ２の上流側にくるように外周面３０１に対して傾けた状態で、画像形成装置１０の筐体に固定されている。
【００２６】
クリーニングブレード４２０は、例えばゴム又は樹脂等で形成されている。クリーニングブレード４２０は、長手方向に延びる面のうち面積の大きい方の面の１つである面４２１が支持部材４１０の面４１１に接着剤等で接着されている。この面４２１は、面４１１に収まらず外周面３０１側にはみ出している。以下では、このはみ出した部分を「はみ出し部」という。クリーニングブレード４２０のうち、面４２１が支持部材４１０に接着されている部分は、支持部材４１０によって固定されて変形しないようになっている。以下では、この部分を「固定部」という。一方、はみ出し部は、支持部材４１０によって固定された状態となっていないため、力が加わると変形するようになっている。図３の状態では、クリーニングブレード４２０の長手方向に延びる辺のうち、最も外周面３０１に近く且つ外周面３０１に沿って配置されている辺４２３が外周面３０１に接触して、外周面３０１から力を加えられている。この力によって、クリーニングブレード４２０のはみ出し部は、支持部材４１０側に反った状態になっている。辺４２３は、本発明に係る「１の辺」の一例である。
【００２７】
除去部材４３０は、例えばゴム又は樹脂等で形成されている。除去部材４３０は、長手方向に延びる面のうち面積の大きい方の面の１つである面４３１が、面４２１の反対側にあるクリーニングブレード４２０の面であり、外周面３０１に向かい合う面である面４２４に接着剤等で接着されている。除去部材４３０は、上記クリーニングブレード４２０の固定部からはみ出し部にかけて接着されており、その固定部に接着されている部分、すなわち除去部材４３０の固定部は、クリーニングブレード４２０を介して支持部材４１０によって固定されるため、変形しないようになっている。また、除去部材４３０のうち、クリーニングブレード４２０のはみ出し部に接着されている部分、すなわち除去部材４３０のはみ出し部は、クリーニングブレード４２０のはみ出し部と共に変形するようになっている。図３の状態では、除去部材４３０のはみ出し部は、支持部材４１０側に反った状態になっている。除去部材４３０のはみ出し部側の先端の面である先端面４３２とクリーニングブレード４２０のはみ出し部の先端の面である先端面４２２とは、互いの距離Ｌ１が予め決められた距離となっており、本実施形態では、距離Ｌ１が１ｍｍとなっている。このように先端面４３２が先端面４２２から離れていることで、除去部材４３０の長手方向に延びる辺のうち、最も外周面３０１に近い辺（先端面４３２の外周面３０１側の辺）であり、且つ外周面３０１に沿って配置されている辺４３３が、外周面３０１に接触せずに、外周面３０１から離間した状態となっている。除去部材４３０は、本発明に係る「板材」の一例である。また、除去部材４３０と、この除去部材４３０（板材）が設けられたクリーニングブレード４２０とは、本発明に係る「第１の部材」の一例である。
【００２８】
対向ロール４４０は、上記交差方向に延びる円筒状の部材であり、クリーニングブレード４２０の辺４２３が外周面３０１に接触している位置の中間転写ベルト３００を挟んで反対側で内周面３０２と接触している。対向ロール４４０は、辺４２３から押し付ける力を受けている中間転写ベルト３００が内周面３０２側に移動しないように支持している。
【００２９】
変更装置４５０は、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０の中間転写ベルト３００に対する位置関係を変更する装置である。ここにおいて、位置関係とは、中間転写ベルト３００に対する各箇所の距離のことである。ここでいう各箇所の距離とは、中間転写ベルト３００に最も近い箇所の距離だけではなく、その他のあらゆる箇所と中間転写ベルト３００との距離を含むことを意味している。例えば、クリーニングブレード４２０の端部だけが外周面３０１に接触している状態とその全体が接触している状態とでは、外周面３０１に最も近い箇所の距離はどちらも０であるが、他の箇所では距離が異なることになる。つまり、クリーニングブレード４２０が前者の状態から後者の状態になると、中間転写ベルト３００に対する位置関係が変更されたことになる。この位置関係が変更されることにより、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０の姿勢が変化したり、中間転写ベルト３００に対する向きが変化したりする場合もある。以下、図３、図４を参照しながら変更装置４５０による位置関係の変更について説明する。
【００３０】
変更装置４５０は、移動部材４５１と、駆動部４５４とを有する。移動部材４５１は、中間転写ベルト３００を内周面３０２側から外周面３０１側に移動させるための部材である。移動部材４５１は、上記交差方向に延びる柱状の部材である。移動部材４５１は、図３の状態では、外周面３０１から内周面３０２に向かう方向に比べてベルト回転方向Ａ２に長い形状となっている。移動部材４５１は、ベルト回転方向Ａ２の一方の端部側に上記交差方向に延びる回転軸４５２を有し、他方の端部側に上記交差方向に延びる平面部４５３を有する。平面部４５３は、図３の状態では、内周面３０２に近い方の端部が、内周面３０２から遠い方の端部に比べてベルト回転方向Ａ２の下流側にくるようになっている。図３の状態では、移動部材４５１は、平面部４５３が内周面３０２から離れた状態で停止している。
【００３１】
駆動部４５４は、モータ４５５とギア４５６とを有する。移動部材４５１は、モータ４５５の回転により生じた駆動力をギア４５６を介して与えられ、回転軸４５２を中心にして平面部４５３が内周面３０２に近づく方向（矢印Ａ３の方向）に回転する。移動部材４５１は、このように姿勢が変更可能な部材であり、本発明に係る「第２の部材」の一例である。
【００３２】
図４は、図３の状態から移動部材４５１が回転軸４５２を中心に回転した状態を示す図である。移動部材４５１が上記のとおり矢印Ａ３の方向に回転すると、平面部４５３が中間転写ベルト３００の内周面３０２と接触する。移動部材４５１は、さらにこの方向に回転することで、中間転写ベルト３００を外周面３０１側に移動させる。図３では、移動前の中間転写ベルト３００及び移動部材４５１を二点鎖線で示している。中間転写ベルト３００は、移動部材４５１により移動させられることで、対向ロール４４０から離れ、外周面３０１を除去部材４３０側に押し付けることになる。その結果、除去部材４３０のはみ出し部は、図３の状態よりも中間転写ベルト３００に近づき、支持部材４１０側に図３に示したよりも大きく反った状態となる。このように位置関係が変更されることにより、除去部材４３０の面４３１とは反対側の面、すなわち外周面３０１に向かい合う面である面４３４の辺４３３側の領域が外周面３０１と接触することになる。以下では、この領域を「接触領域４３５」という。中間転写ベルト３００は、接触領域４３５により内周面３０２側に押し付けられる一方、移動部材４５１の平面部４５３によって接触領域４３５の反対側から支持されている。
【００３３】
上記接触領域４３５が外周面３０１に接触すると、除去部材４３０がクリーニングブレード４２０と中間転写ベルト３００とに挟まれて、クリーニングブレード４２０が中間転写ベルト３００に接触しない状態となる。また、除去部材４３０は、先端面４３２側の端部における厚さＬ２が、固定部の厚さＬ３に比べて大きくなっている。また、除去部材４３０のはみ出し部においては、先端面４３２に近づくにつれて厚さが大きくなっており、先端面４３２に近づくにつれて面４３１が外周面３０１から離れていくという傾斜が形成されている。このため、この面４３１と接着されているクリーニングブレード４２０のはみ出し部は、この傾斜によって先端面４２２に近づくにつれて外周面３０１から離れていき、辺４２３は、外周面３０１から距離Ｌ２よりも大きい距離Ｌ４だけ離れた状態となっている。
【００３４】
除去装置４００は、上記構成により、中間転写ベルト３００の外周面３０１上に存在する物体を除去する。除去装置４００によって除去される物体、すなわち被除去物には、大きく分けて２つある。１つは、中間転写ベルト３００が初めて使用されるときに、外周面３０１上に存在する被除去物である。具体的には、上記のとおり中間転写ベルト３００が含有しているＰＴＦＥ粒子が外周面３０１から露出したものである。もう１つは、画像が形成されるに従い外周面３０１上に付着するＰＴＦＥ粒子以外の付着物であり、例えば、二次転写されずに残留したトナー、用紙の紙粉又は転写の際の放電により生成された放電生成物等である。除去装置４００は、これらＰＴＦＥ粒子及び付着物をそれぞれ除去する。
【００３５】
まず、除去装置４００がＰＴＦＥ粒子を除去する方法について説明する。中間転写ベルト３００は、上述したとおり、ＰＴＦＥ粒子を含有していることで、含有していない場合に比べて、外周面３０１からトナーが離れやすくなっており、その結果転写率が高くなっている。より詳細には、外周面３０１から露出したＰＴＦＥ粒子が、これが露出していない場合に比べて、トナーの外周面３０１への吸着力を弱めて、外周面３０１から離れやすくしている。この露出したＰＴＦＥ粒子は、何らかの物体に接触すると、外周面３０１から剥がれたり、剥がれてその物体に付着したりする場合がある。例えばクリーニングブレード４２０にこれらのＰＴＦＥ粒子が付着すると、クリーニングブレード４２０と外周面３０１とが接触するところに働く摩擦力が、ＰＴＦＥ粒子が付着する前に比べて小さくなる。その結果、クリーニングブレード４２０が外周面３０１側に押し付けられる力も小さくなり、クリーニングブレード４２０と外周面３０１との隙間を除去すべき物体が通り抜けやすくなる。このように除去すべき物体が除去されない、すなわち除去不良が発生すると、これらの通り抜けた物体の影響により、その後に形成される画像にムラが生じやすくなる。
【００３６】
除去装置４００は、ＰＴＦＥ粒子を、図４に示す状態で除去する。以下では、この状態を「第１の状態」といい、この第１の状態でＰＴＦＥ粒子を除去する工程を「第１の除去工程」という。第１の除去工程では、中間転写ベルト３００が上述した反対回転方向Ａ４に回転するようになっている。また、第１の状態では、除去部材４３０の面４３４うちの辺４３３側の領域が外周面３０１と接触する。以下、この領域を「接触領域４３５」という。一方、クリーニングブレード４２０は、外周面３０１との間に除去部材４３０を挟むことになり、外周面３０１と接触しない状態となる。つまり、図３では外周面３０１と接触していた辺４２３も、外周面３０１から離れた状態（接触していない状態）となる。このため、第１の除去工程において、ＰＴＦＥ粒子は、除去部材４３０によって除去され、かつ、クリーニングブレード４２０の辺４２３には付着しないことになる。これにより、上述した除去不良の発生が抑制される。
【００３７】
図５は、除去部材４３０により除去されるＰＴＦＥ粒子の一例を示す図である。中間転写ベルト３００には、ＰＴＦＥ３０３が分散されている。図５では、ＰＴＦＥ３０３のうち、中間転写ベルト３００の表面から露出して除去部材４３０により除去されることになるものをＰＴＦＥ３０３ａ、この表面から露出しているが除去部材４３０により除去されない程度に中間転写ベルト３００に埋まっているものをＰＴＦＥ３０３ｂ、そして、この表面に露出していないものをＰＴＦＥ３０３ｃと示している。つまり、図５におけるＰＴＦＥ３０３ａが、除去装置４００により除去されるＰＴＦＥ粒子である。
【００３８】
第１の状態では、除去部材４３０の接触領域４３５が中間転写ベルト３００の外周面３０１に押し付けられており、除去部材４３０は、この接触領域４３５と、接触領域４３５の反対回転方向Ａ４の上流側に続いている領域４３６とでＰＴＦＥ３０３ａを除去することになる。以下では、接触領域４３５及び領域４３６を合わせた領域、すなわち、ＰＴＦＥ粒子を除去する領域を「第１の領域Ｂ１」という。
【００３９】
続いて、上述した付着物を除去する方法について説明する。除去装置４００は、付着物（トナー等）を、図３に示す状態で除去する。以下では、この状態を「第２の状態」といい、この第２の状態で付着物を除去する工程を「第２の除去工程」という。第２の状態では、上述のとおり、クリーニングブレード４２０の辺４２３が外周面３０１に接触して、さらに、外周面３０１側に押し付けられている。また、第２の除去工程では、中間転写ベルト３００がベルト回転方向Ａ２に回転するようになっている。この第２の除去工程では、外周面３０１上に存在する付着物は、辺４２３及び先端面４２２の辺４２３側の領域で除去されることになる。以下では、付着物を除去するこれらの辺及び領域を「第２の領域Ｂ２」という。
【００４０】
以上のとおり、第１の領域Ｂ１及び第２の領域Ｂ２は、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０（第１の部材）が有する領域である。また、この第１の部材において、除去部材４３０は、外周面３０１に向かって突出し、上記交差方向に延びる範囲に第１の領域Ｂ１を構成する突出部となっている。また、変更装置４５０は、この第１の部材の中間転写ベルト３００に対する位置関係を変更して、第１の領域Ｂ１及び第２の領域Ｂ２を外周面３０１に接触させる変更手段として機能している。この変更手段（変更装置４５０）は、外周面３０１の上述したＰＴＦＥ粒子を除去する場合に、外周面３０１に第１の領域Ｂ１を接触させ、外周面３０１の上述した付着物（トナー等）を除去する場合に、外周面３０１に第２の領域Ｂ２を接触させる。
【００４１】
第１の状態では、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０が上述のとおり第２の状態に比べて大きく反っているため、これらを中間転写ベルト３００に押し付ける力が大きくなっている。一方、第１の領域Ｂ１及び第２の領域Ｂ２において外周面３０１に接触していない部分の面積は概ね共通しており、かつ、第１の領域Ｂ１の面積は、第２の領域Ｂ２の面積に比べて大きい。これはつまり、第１の領域Ｂ１における外周面３０１と接触している領域（接触領域４３５）の面積が、第２の領域Ｂ２における外周面３０１と接触している領域（辺４２３）の面積よりも大きいことを表している。この面積の違いは、前述の押し付ける力の違いよりも大きい。このため、第２の状態では、単位面積あたりの中間転写ベルト３００が押し付けられる力が第１の状態に比べて大きくなる。例えば、図５の例では、除去部材４３０は、ＰＴＦＥ３０３ａを除去したが、仮にクリーニングブレード４２０により除去されたとしたら、ＰＴＦＥ３０３ａだけでなく、ＰＴＦＥ３０３ｂも除去される場合がある。この場合、ＰＴＦＥ３０３ａだけが除去される場合と比べて、外周面３０１に露出するＰＴＦＥ粒子の数が減るため、この面に形成されたトナー像が離れにくくなり、転写効率が低下することになる。言い換えれば、画像形成装置１０においては、第１の領域Ｂ１でＰＴＦＥ粒子を除去することで、第２の領域Ｂ２でＰＴＦＥ粒子を除去する場合に比べて、外周面３０１に露出するＰＴＦＥ３０３を多く残すことになり、転写効率の低下が抑制されることになる。
【００４２】
また、第１の領域Ｂ１で除去してこの第１の領域Ｂ１に付着したＰＴＦＥ粒子は、何らかの力を受けると、第１の領域Ｂ１から離脱し、他の場所に飛び移って付着する場合がある。一方、上述のとおり、除去部材４３０の先端面４３２とクリーニングブレード４２０の先端面４２２とは、互いに離れている。つまり、先端面４３２よりも先端面４２２から離れている第１の領域Ｂ１と、先端面４２２の第２の領域Ｂ２とは離れた位置にあることになる。これにより、第１の領域Ｂ１に付着したＰＴＦＥ粒子が第２の領域Ｂ２に飛び移って付着することが抑制される。
【００４３】
さらに、上記の第１の除去工程及び第２の除去工程においては、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０を移動させることなく固定したままで、外周面３０１に接触させる領域（第１の領域Ｂ１及び第２の領域Ｂ２）を変化させている。部材を移動させると、それを移動させずに固定しておく場合に比べて、その部材の位置合わせの精度が悪くなる。つまり、除去装置４００においては、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０を移動させる場合に比べて、位置合わせの精度が高くなっている。
【００４４】
また、除去装置４００においては、上述した除去工程（第１の除去工程及び第２の除去工程）を行わせる部材として、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０を互いに接着させた一体の部材を用いながら、その反らせ方を変化させることで、外周面３０１に接触する領域を変化させている。これにより、一体でない複数の部材を用いる場合に比べて、除去工程を行わせる部材を配置するために必要な空間が小さくなる。
【００４５】
さらに、上記の第１の除去工程及び第２の除去工程においては、中間転写ベルト３００を回転させる方向が反対（ベルト回転方向Ａ２及び反対回転方向Ａ４）になっている。これにより、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０を一体の部材と見たときに、この部材は、反対回転方向Ａ４の上流側に第１の領域Ｂ１を有し、ベルト回転方向Ａ２の上流側に第２の領域Ｂ２を有することになる。つまり、一方の領域に対してこの部材を挟んで反対側に他方の領域が配置されることになる。このため、これらの領域をいずれか一方の側（上流側又は下流側）に配置する場合に比べて、これらの領域を互いに離れた位置に配置しやすくなっている。
【００４６】
続いて、画像形成装置１０の制御部１１０が除去装置４００を制御して、上記の第１の状態及び第２の状態でそれぞれ除去の動作をさせる処理の手順について説明する。
図６は、制御部１１０が行う処理の手順を示すフローチャートである。この手順は、例えば、画像形成装置１０に電源が投入されたときに行われる。まず、制御部１１０は、画像形成装置１０に中間転写ベルト３００が新たに取り付けられたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部１１０は、中間転写ベルト３００とともに交換する図示せぬメモリ装置に取り付けが「初めて」か「初めてではない」かを表すフラグを記憶させる。そして、制御部１１０は、中間転写ベルト３００が取り付けられたときにこのフラグを参照し、「初めて」を表すものである場合、ステップＳ１１０でＹＥＳと判断しつつ、「初めてでない」というフラグに更新する。また、制御部１１０は、このフラグが「初めてではない」を表すものである場合、ステップＳ１１０でＮＯと判断する。なお、制御部１１０は、これ以外の方法でこの判断をしてもよく、例えば、ユーザの操作部１３０の操作により中間転写ベルト３００を新たに取り付けたことを示す通知がされた場合、中間転写ベルト３００が新たに取り付けられたと判断し、この通知がない場合、否と判断してもよい。ステップＳ１１０でＮＯと判断した場合、制御部１１０は、この手順を終了する。一方、ステップＳ１１０でＹＥＳと判断した場合、制御部１１０は、除去装置４００が上記の第２の状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
【００４７】
ステップＳ１２０でＹＥＳと判断した場合、、制御部１１０は、除去装置４００を第１の状態に切り替える（ステップＳ１３０）。具体的には、制御部１１０は、図４に示した状態、すなわち、除去部材４３０の接触領域４３５が中間転写ベルト３００の外周面３０１と接触し、クリーニングブレード４２０の辺４２３が外周面３０１から離れた状態となるまで、図３に示す矢印Ａ３の方向に上記の移動部材４５１を回転させる。また、制御部１１０は、各感光体ドラム２１１及び二次転写ロール２５１が外周面３０１から離れた状態となるように、これらを移動させる。これにより、除去部材４３０の接触領域４３５だけが外周面３０１に接触している状態になる。次に、制御部１１０は、第１の状態となった除去装置４００による第１の除去工程を開始する（ステップＳ１４０）。具体的には、制御部１１０は、中間転写ベルト３００を図４の反対回転方向Ａ４の方向に回転させ始める。中間転写ベルト３００がこのように回転すると、図５に示す外周面３０１から露出したＰＴＦＥ３０３ａが除去部材４３０により除去される。ステップＳ１２０でＮＯと判断した場合は、制御部１１０は、ステップＳ１３０の処理を飛ばしてステップＳ１４０の処理を行う。
【００４８】
続いて、制御部１１０は、中間転写ベルト３００が閾値以上回転したか否かを判断する（ステップＳ１５０）。この閾値は、除去部材４３０が除去するＰＴＦＥ粒子の目標とする量が多いほど、大きい数が定められる。なお、この閾値は、整数でもよいし、少数を含んでいてもよい。ここで否と判断した場合（ステップＳ１５０；ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１５０の処理を再び行う。一方、ステップＳ１５０において、中間転写ベルト３００が閾値以上回転した（ＹＥＳ）と判断した場合、制御部１１０は、第１の除去工程を終了させる（ステップＳ１６０）、すなわち、中間転写ベルト３００の回転を終了させる。つまり、制御部１１０は、中間転写ベルト３００が閾値以上回転したと判断するまで、第１の除去工程を継続する。そして、制御部１１０は、除去装置４００を第２の状態に切り替える（ステップＳ１７０）。具体的には、制御部１１０は、移動部材４５１を、図３に示した状態、すなわち、クリーニングブレードの辺４２３が中間転写ベルト３００の外周面３０１と接触し、除去部材４３０の接触領域４３５が外周面３０１から離れる状態となるまで、矢印Ａ３の反対の方向に移動部材４５１を回転させる。また、制御部１１０は、各感光体ドラム２１１及び二次転写ロール２５１が外周面３０１と接触する状態となるように、これらを移動させる。そして、制御部１１０は、この手順を終了する。
【００４９】
以上の手順で制御部１１０が処理を行うことで、変更装置４５０は、外周面３０１に初めてトナー像が形成されるよりも前に、回転させられている中間転写ベルト３００の外周面３０１に第１の領域Ｂ１を接触させて上述した第１の除去工程を行わせ、その第１の除去工程を経た後に外周面３０１に形成されたトナー像が用紙に転写されてから、回転させられている中間転写ベルト３００の外周面３０１に第２の領域Ｂ２を接触させて上述した第２の除去工程を行わせる。より詳細には、変更装置４５０は、第１の除去工程を行わせる場合には、図４に示すとおり、移動部材４５１の姿勢を変更してその移動部材４５１に中間転写ベルト３００の内周面３０２を押させて、外周面３０１を第１の領域Ｂ１に接触させる。このとき、変更装置４５０は、外周面３０１を除去部材４３０に押し当てて除去部材４３０及びクリーニングブレード４２０を反らせ、第２の領域Ｂ２である辺４２３を外周面３０１から離間させる。また、このとき、駆動ロール３２０は、反対回転方向Ａ４に中間転写ベルト３００を回転させる。また、変更装置４５０は、第２の除去工程を行わせる場合には、図３に示すとおり、移動部材４５１の姿勢を変更して外周面３０１を第２の領域Ｂ２に接触させる。このとき、変更装置４５０は、外周面３０１を第２の領域Ｂ２である辺４２３に接触させる。また、このとき、駆動ロール３２０は、ベルト回転方向Ａ２に中間転写ベルト３００を回転させる。
【００５０】
図４で説明したように、第２の状態でＰＴＦＥ粒子及び付着物の両方を除去する構成（比較構成１）では、第２の領域Ｂ２にＰＴＦＥ粒子が付着して、その影響で除去不良が発生することになる。一方、本実施形態では、ＰＴＦＥ粒子と付着物とを、第１の領域Ｂ１と第２の領域Ｂ２という異なる領域で除去している。つまり、第１の領域Ｂ１に付着したＰＴＦＥ粒子が、画像を形成する際の付着物の除去に影響することが比較構成１に比べて少なくなる。このため、本実施形態によれば、比較構成１に比べて、画像形成装置１０が備える中間転写ベルト３００に付着した付着物の除去不良が抑制されることになる。
【００５１】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。以下では、第１実施形態と共通する構成については、共通の符号を付し、その説明を省くものとする。本実施形態が第１実施形態と大きく異なる点は、図６のステップＳ１４０において開始された第１の除去工程の終了を、中間転写ベルト３００の回転数ではなく、中間転写ベルト３００を回転させる力の大きさによって判断するという点である。
【００５２】
本実施形態においては、画像形成部２００は、図１に破線で示したトルク測定装置３３０を備える。トルク測定装置３３０は、駆動ロール３２０に取り付けられ、駆動ロール３２０が中間転写ベルト３００を回転させているときに発生するトルクを測定する。トルク測定装置３３０は、測定した結果を、制御部１１０に出力する。トルク測定装置３３０は、本発明に係る「検出手段」の一例である。制御部１１０は、上記中間転写ベルト３００を回転させる力の大きさとして、トルク測定装置３３０から出力されてきた測定結果が表すトルクの値を用いる。
【００５３】
図７は、第２実施形態において制御部１１０が行う処理の手順を示すフローチャートである。この手順は、図６に示した手順のうち、ステップＳ１５０のところで行われる処理が異なっているため、ここで行われる処理を中心に説明する。制御部１１０がステップＳ１４０において第１の除去工程を開始すると、中間転写ベルト３００を回転させるため、駆動ロール３２０が回転する。すると、トルク測定装置３３０が駆動ロール３２０のトルクを測定してその結果を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、トルク測定装置３３０から出力されてきた結果により、駆動ロール３２０のトルクを検出する（ステップＳ２１０）。次に、制御部１１０は、検出したトルクが閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ２２０）。ここで否と判断した場合（ステップＳ２２０；ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ２１０の処理を行う。一方、ステップＳ２２０において、検出したトルクが閾値以上である（ＹＥＳ）と判断した場合、制御部１１０は、第１の除去工程を終了させる（ステップＳ１６０）。制御部１１０が以上の処理を行うことにより、変更装置４５０は、トルク測定装置３３０により検出された力の大きさが閾値未満になるまで、移動部材４５１に第１の除去工程を継続させることになる。
【００５４】
除去部材４３０がＰＴＦＥ粒子を除去し続けていくと、図５に示すように、除去部材４３０の面４３４と中間転写ベルト３００の外周面３０１とに挟まれた領域にＰＴＦＥ粒子が滞留してくる。このＰＴＦＥ粒子が滞留してくると、面４３４と外周面３０１とに働く摩擦力が小さくなる。このため、中間転写ベルト３００が回転する速度を維持するために必要な駆動ロール３２０のトルクが小さくなる。つまり、駆動ロール３２０のトルクの減少は、面４３４と外周面３０１とに働く摩擦力の減少を表していることになり、さらには、除去部材４３０に滞留するＰＴＦＥ粒子の増加を表していることになる。よって、上記閾値を小さくするほど、第１の除去工程が終了したときに除去部材４３０に滞留しているＰＴＦＥ粒子、すなわち、外周面３０１から除去されたＰＴＦＥ粒子が多くなる。以上の第２実施形態によれば、除去装置４００は、ステップＳ２１０において検出したトルクの大きさが、外周面３０１に露出するフッ素系樹脂の粒子が目標の量になるものとして定められた力の大きさになるまで、第１の除去工程を継続又は繰り返し行うことになる。
【００５５】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。以下では、第１及び第２実施形態と共通する構成については、共通の符号を付し、その説明を省くものとする。第２実施形態では除去部材４３０がＰＴＦＥ粒子を除去させているときのトルクが用いられたのに対し、本実施形態では、除去部材４３０及びクリーニングブレード４２０のいずれとも異なる部材を中間転写ベルト３００の外周面３０１に接触させたときのトルクが用いられるという点が異なる。
【００５６】
本実施形態に係る変更装置４５０の移動部材４５１は、駆動部４５４により、第１の状態における位置と第２の状態における位置の中間の位置（中間位置）に移動する。
図８は、この中間位置に移動部材４５１が移動してきた状態の除去装置４００を示す図である。この状態では、第１の状態に比べて、中間転写ベルト３００が内周面３０２側に移動して、除去部材４３０が支持部材４１０側へ反る度合いが小さくなる。その結果、除去部材４３０は、接触領域４３５の辺４３３で中間転写ベルト３００の外周面３０１に接触し、除去部材４３０の接触領域４３５が外周面３０１に接触しない状態となる。また、クリーニングブレード４２０の辺４２３も、外周面３０１に接触しない状態となる。以下では、この状態を、第３の状態という。
【００５７】
図９は、第３実施形態において制御部１１０が行う処理の手順を示すフローチャートである。この手順は、図６に示した手順のうち、ステップＳ１６０以降に行われる処理が異なっているため、ここで行われる処理を中心に説明する。この手順では、制御部１１０は、ステップＳ１４０からＳ１６０にかけて第１の除去工程を実施した後に、除去装置を第３の状態に切り替える（ステップＳ３１０）。具体的には、制御部１１０は、移動部材４５１を図８に示す中間位置に停止させ、回転ロール３１０及び駆動ロール３２０をベルト回転方向Ａ２に回転させる。この状態で、制御部１１０は、駆動ロール３２０のトルクを検出する（ステップＳ３２０）。
【００５８】
続いて、制御部１１０は、ステップＳ３２０において検出されたトルクが閾値以上か否かを判断し（ステップＳ３３０）、閾値以上である（ＹＥＳ）と判断した場合、ステップＳ１７０で除去装置４００を第２の状態に切り替えて、この手順を終了する。第３の状態では、除去部材４３０の辺４３３が外周面３０１に接触しており、この辺４３３には、上述した第１の除去工程においてＰＴＦＥ粒子が付着していない。このため、ステップＳ１４０からＳ１６０までの第１の除去工程が実施されることによって外周面３０１から露出しているＰＴＦＥ粒子が少なくなっているほど、外周面３０１と辺４３３とに働く摩擦力が大きくなり、ステップＳ３２０で検出されるトルクが大きくなる。つまり、制御部１１０は、検出したトルクが閾値以上となったときに、外周面３０１から露出しているＰＴＦＥ粒子が目標とする量よりも少なくなったと判断するのである。制御部１１０が以上の処理を行うことにより、変更装置４５０は、トルク測定装置３３０により検出された力の大きさが閾値以上になるまで、移動部材４５１に第１の除去工程を繰り返し行わせることになる。
【００５９】
なお、第３の状態で中間転写ベルト３００を回転させすぎると、最初はＰＴＦＥ粒子が付着していなかった辺４３３にも、徐々にＰＴＦＥ粒子が付着することになる。そうなると、外周面３０１から露出しているＰＴＦＥ粒子が少なくなっているにも関わらず、付着したＰＴＦＥ粒子によって摩擦力が小さくなり、トルクが小さくなってしまう。このため、制御部１１０は、ステップＳ３１０、Ｓ３２０において、除去装置４００を第３の状態に切り替えた後、トルクが計測されるとすぐにステップＳ３３０の判断を行う。そして、制御部１１０は、その判断を行った後もすぐにステップＳ１３０又はＳ１７０の処理を行い、第３の状態以外の状態になるように除去装置４００を切り替える。以上のとおり、制御部１１０は、辺４３３が外周面３０１に接触している時間を可能な限り短くするように各部を制御する。それにより、制御部１１０がこの制御を行わない場合に比べ、辺４３３に付着するＰＴＦＥ粒子が少なくなり、ステップＳ３２０において検出するトルクが外周面３０１から露出しているＰＴＦＥ粒子の量を表す際の精度が高くなる。
【００６０】
また、制御部１１０は、検出されたトルクが閾値未満であると判断した場合（ステップＳ３３０；ＮＯ）、ステップＳ１３０以降の処理を再び実行する。これにより、制御部１１０は、検出したトルクが閾値未満であるときには、外周面３０１から露出しているＰＴＦＥ粒子が目標とする量よりも多く残っていると判断し、このＰＴＦＥ粒子が目標とする量よりも少なくなるまで第１の除去工程を繰り返す。このように、本実施形態によれば、除去装置４００は、外周面３０１から露出しているＰＴＦＥ粒子が目標とする量よりも少なくなるまで、ＰＴＦＥ粒子を除去することになる。
【００６１】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。以下では、上述した各実施形態と共通する構成については、共通の符号を付し、その説明を省くものとする。本実施形態では、中間転写ベルト３００に初めてトナー像が形成されるよりも前に除去工程（第１の除去工程）を行うのに加え、トナー像が形成された後にも除去工程（第３の除去工程）を行う点が上述した各実施形態と異なる。以下では、図１０、図１１を参照しながら、この異なる点を説明する。
【００６２】
図１０は、第４実施形態において制御部１１０が行う処理の手順を示すフローチャートである。また、図１１は、この手順が行われるときの中間転写ベルト３００の外周面３０１の様子を示す図である。この手順は、図６に示した手順のうち、ステップＳ１６０より後に行われる処理が異なっているため、それらの処理を中心に説明する。制御部１１０は、まず、ステップＳ１６０までの処理を行い、第１の除去工程を終了する。ここまでの処理では、図１０（ａ）に示すように、除去部材４３０の第２の領域Ｂ２によってＰＴＦＥ３０３ａが除去される。
【００６３】
続いて、制御部１１０は、除去装置４００を第２の状態に切り替える（ステップＳ４１０）。次に、制御部１１０は、二次転写を行わない状態で、中間転写ベルト３００にトナー像を形成する処理を行う（ステップＳ４２０）。ここで形成されるトナー像は、中間転写ベルト３００の幅方向の長さを中間転写ベルト３００の全幅とし、中間転写ベルト３００の周方向の長さを中間転写ベルト３００の外周面３０１をこの周方向に１周する長さとするものである。これにより、外周面３０１の全体にトナー像が形成される。このとき、ステップＳ１６０までの処理で行われた第１の除去工程で除去されなかったＰＴＦＥ３０３ａがあった場合、それらのＰＴＦＥ３０３ａは、図１１（ｂ）に示すように、トナー像を形成するトナーＴに埋もれることになる。ステップＳ４２０では、上記のとおり二次転写が行われておらず、また、除去装置４００が第２の状態にあるので、トナーＴは、図１１（ｃ）に示すように、クリーニングブレード４２０の第１の領域Ｂ１で除去される。このとき、トナーＴとともに、これらの埋もれているＰＴＦＥ３０３ａも、第１の領域Ｂ１で除去されることになる。このように、ステップＳ４２０では、上述した第１及び第２の除去工程とは異なる第３の除去工程でＰＴＦＥ３０３ａが除去される。
【００６４】
続いて、制御部１１０は、図９のステップＳ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０と共通する処理を行い、除去装置４００を第３の状態に切り替え（ステップＳ４３０）、回転ロールのトルクを検出し（ステップＳ４４０）、検出したトルクが閾値以上か否かを判断する（ステップＳ４５０）。ここでトルクが閾値未満（ＮＯ）と判断した場合、制御部１１０は、ステップＳ４１０の処理を実行する。こうして、制御部１１０は、図９に示したのと共通の手順で、外周面３０１から露出しているＰＴＦＥ粒子が目標とする量よりも少なくなるまで第３の除去工程を繰り返す。そして、トルクが閾値以上（ＹＥＳ）と判断した場合、制御部１１０は、除去装置を第２の状態に切り替える（ステップＳ４６０）。
【００６５】
以上のとおり制御部１１０が処理を行うことで、除去装置４００は、第２の領域Ｂ２を外周面３０１に接触させて、上述した第３の除去工程をクリーニングブレード４２０及び除去部材４３０に行わせることになる。
これにより、除去装置４００は、外周面３０１から露出しているＰＴＦＥ粒子が目標とする量よりも少なくなるまで、ＰＴＦＥ粒子を除去することになる。また、ＰＴＦＥ粒子がトナーに含まれている状態でトナーとともにこのＰＴＦＥ粒子を除去することで、除去されたＰＴＦＥ粒子が除去装置４００において回収されやすくなり、外周面３０１に再度付着することが抑制される。
【００６６】
［変形例］
上述した各実施形態は、それぞれが本発明の実施の一例に過ぎず、次のように様々に変形させてもよい。また、上述した各実施形態及び以下の各変形例は、必要に応じて組み合わせてもよい。
【００６７】
（変形例１）
中間転写ベルト３００は、上述した各実施形態では、ＰＴＦＥ粒子を含有していたが、ＰＴＦＥ粒子以外の樹脂の粒子を含有していてもよい。その例としては、ＰＴＦＥとパーフルオロアルキルビニルエーテルとの共重合体、ＰＴＦＥと６フッ化プロピレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルとの３元共重合体、又はＰＴＦＥとエチレンとの共重合体等が挙げられる。中間転写ベルト３００が含有する樹脂としては、外周面３０１からトナーを離れやすくするため、望ましくは、フッ素系樹脂が用いられるとよく、その中でも、ＰＴＦＥが用いられるとよい。なお、中間転写ベルト３００は、フッ素系樹脂を厚さ方向の全体に含有しているものに限らず、少なくとも外周側の表層にフッ素系樹脂の粒子を含有しているものであればよい。
【００６８】
（変形例２）
変更装置４５０は、上述した各実施形態では、移動部材４５１を回転させる、すなわち、移動部材４５１の姿勢を変えることで中間転写ベルト３００を移動させたが、これに限らず、例えば、位置が変更可能な部材の位置を変更させる（移動させる）ことで、中間転写ベルト３００を移動させてもよい。
【００６９】
図１２は、本変形例に係る除去装置４００ａを示す図である。除去装置４００ａは、図３に示す変更装置４５０に代えて、図示せぬ駆動機構により内周面３０２に近づく方向（矢印Ａ５の方向）又は遠ざかる方向（矢印Ａ５の反対の方向）に移動させられるロール状の移動部材４５１ａを有している。この駆動機構が移動部材４５１ａをこれらの方向に移動させることで、中間転写ベルト３００の内周面３０２から移動部材４５１ａが離れている状態と、移動部材４５１ａが内周面３０２に接触して、中間転写ベルト３００を外周面３０１側に移動させている状態とが切り替わるようになっている。図１２では、後者の状態を示しており、上述した第１の状態のように、除去部材４３０の接触領域４３５が外周面３０１に接触し、クリーニングブレード４２０は外周面３０１に接触しない状態となっている。この場合、除去部材４３０から押し付ける力を受けている中間転写ベルト３００を、移動部材４５１ａが支持している。移動部材４５１ａは、本発明に係る「第２の部材」の一例である。
【００７０】
要するに、変更手段は、姿勢又は位置が変更可能な部材（第２の部材）を有し、上記第１の除去工程では、この部材の姿勢又は位置を変更してこの部材に内周面３０２を押させて、外周面３０１を上記第１の領域Ｂ１に接触させ、上記第２の除去工程では、この部材の姿勢又は位置を変更して外周面３０１を第２の領域Ｂ２に接触させればよい。そして、望ましくは、この部材が、外周面３０１に接触した第１の領域Ｂ１又は第２の領域Ｂ２により中間転写ベルト３００が受ける力を内周面３０２側から支持するものであるとよい。
【００７１】
（変形例３）
除去装置４００は、上述した各実施形態では、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０という２つの部材で被除去物（ＰＴＦＥ粒子及び付着物）を除去していたが、１つの部材でこれを除去してもよい。
図１３は、本変形例に係る除去装置４００ｂを示す図である。この図では、移動部材４５１が第１の状態の位置に来ているところが示されている。除去装置４００ｂは、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０に代えて、除去部材４７０を有している。除去部材４７０は、長尺で板状の部材であり、支持部材４１０の面４１１に接着剤等で固定されている。除去部材４７０は、支持部材４１０からはみ出す部分（はみ出し部）を有しており、このはみ出し部の形状は、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０が形作る形状と共通するようになっている。つまり、除去部材４７０の長手方向に延びる辺のうち、はみ出し部の先端の面４７２の中間転写ベルト３００側にある辺４７３は、クリーニングブレード４２０の辺４２３に相当し、第２の状態において外周面３０１に接触するようになっている。
【００７２】
また、除去部材４７０は、はみ出し部の外周面３０１側に突出する突出部４７６を有し、上記交差方向に延びる範囲に第１の領域Ｂ１を構成している。この突出部４７６の外周面３０１側は、上記の接触領域４３５に相当する接触領域４７５となっている。また、除去部材４７０の長手方向に延びる辺のうち、突出部４７６において最も外周面３０１に近い辺である辺４７７は、除去部材４３０の辺４３３に相当し、第３の状態において外周面３０１に接触するようになっている。以上のとおり、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０という２つの部材の代わりに除去部材４７０という１つの部材を有することで、２つの部材を固定するという工程が省けることになり、また、接着されている２つの部材が剥がれて除去がされなくなるというおそれもなくなる。
【００７３】
（変形例４）
除去装置４００は、上述した各実施形態では、移動部材４５１により中間転写ベルト３００を移動させることで、中間転写ベルト３００の外周面３０１が接触する領域を変化させたが、これに限らず、例えば、支持部材４１０を移動させることで、この領域を変化させてもよい。
図１４は、本変形例に係る除去装置４００ｃを示す図である。除去装置４００ｃは、図３に示す支持部材４１０に代えて、図示せぬ機構により移動させられて、外周面３０１との距離が変化する支持部材４１０ｃを有している。また、除去装置４００ｃは、図３に示す対向ロール４４０及び移動部材４５１に代えて、対向部材４８０を有している。対向部材４８０は、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０に対して中間転写ベルト３００を挟んで対向する位置に設けられている。対向部材４８０は、平面状の平面部４８１を有し、この平面部４８１を中間転写ベルト３００の内周面３０２に接触させる位置で、画像形成装置１０の筐体に固定されている。対向部材４８０は、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０が外周面３０１に接触して中間転写ベルト３００に押し付ける力を加えたときに、中間転写ベルト３００が内周面３０２側に移動しないように支持する。
【００７４】
図１４（ａ）では、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０が、上述した第２の状態となっているところを示している。このとき、支持部材４１０ｃと外周面３０１との距離はＬ５となっている。また、図１４（ｂ）では、図１４（ａ）の状態から支持部材４１０ｃが矢印Ａ６の方向に移動して外周面３０１に近づくことで、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０が、第１の状態となっている。つまり、接触領域４３５が外周面３０１に接触している。このとき、支持部材４１０ｃと外周面３０１との距離は、Ｌ５よりも小さいＬ６となっている。また、図１４（ｃ）では、図１４（ｂ）の状態から支持部材４１０ｃが矢印Ａ７の方向に移動して外周面３０１から離れることで、クリーニングブレード４２０及び除去部材４３０が、第３の状態となっている。つまり、除去部材４３０の辺４３３が外周面３０１に接触している。このとき、支持部材４１０ｃと外周面３０１との距離は、Ｌ５よりも小さく、Ｌ６よりも大きいＬ７となっている。これらのいずれの状態においても、クリーニングブレード４２０又は除去部材４３０が外周面３０１に接触している位置に対して中間転写ベルト３００を挟んで対向する位置において、対向部材４８０の平面部４８１が中間転写ベルト３００を支持している。
【００７５】
本変形例によれば、中間転写ベルト３００を外周面３０１側や内周面３０２側に移動させることがないため、回転ロール３１０、駆動ロール３２０及びバックアップロール２５２の位置を移動させなくとも、各状態の切り替えの前後で、中間転写ベルト３００の張力が維持されることになる。言い換えれば、中間転写ベルト３００を外周面３０１側や内周面３０２側に移動させる場合に比べて、中間転写ベルト３００の張力を維持することが容易になる。
【００７６】
（変形例５）
除去装置４００は、上述した各実施形態では、除去部材４３０がＰＴＦＥ粒子及びＰＴＦＥ粒子を含むトナーをともに除去したが、一方を他の部材で除去してもよい。また、除去部材４３０は、クリーニングブレード４２０に固定されていたが、固定されていなくてもよい。
【００７７】
図１５は、本変形例に係る除去装置４００ｄを示す図である。除去装置４００ｄは、クリーニングブレード４２０ｄ、４２０ｅ及び除去部材４３０ｆと、これらの部材が固定されてそれぞれを支持している支持部材４１０ｄ、４１０ｅ及び４１０ｆと、これらと中間転写ベルト３００を挟んで対向する位置に設けられている対向ロール４４０ｄ、４４０ｅ及び４４０ｆとを有する。これらの支持部材は、図示せぬ機構により移動させられて、外周面３０１との距離が変化するようになっている。また、これらの対向ロールは、内周面３０２とそれぞれ接触している。
【００７８】
図１５（ａ）では、クリーニングブレード４２０ｄが外周面３０１に接触し、クリーニングブレード４２０ｅ及び除去部材４３０ｆは外周面３０１に接触しない位置で、各支持部材が停止している。この状態は、上述した第２の状態に相当し、この状態で制御部１１０が中間転写ベルト３００をベルト回転方向Ａ２に回転させることで、クリーニングブレード４２０ｄが付着物を除去するようになっている。
【００７９】
図１５（ｂ）では、図１５（ａ）の状態から、支持部材４１０ｄが矢印Ａ８の方向に移動することでクリーニングブレード４２０ｄが外周面３０１から離れ、支持部材４１０ｆが矢印Ａ９の方向に移動することで除去部材４３０ｆの接触領域４３５ｆが外周面３０１に接触する状態となっている。この状態は、上述した第１の状態に相当し、この状態で制御部１１０が中間転写ベルト３００を図４で示した反対回転方向Ａ４に回転させることで、除去部材４３０ｆがＰＴＦＥ粒子を除去するようになっている。
【００８０】
また、図１５（ｃ）では、図１５（ｂ）の状態から、支持部材４１０ｆが矢印Ａ１０の方向に移動することで除去部材４３０ｆが外周面３０１から離れ、支持部材４１０ｅが矢印Ａ１１の方向に移動することでクリーニングブレード４２０ｅが外周面３０１に接触する状態となっている。この状態は、上述した第３の状態に相当し、この状態で制御部１１０が中間転写ベルト３００をベルト回転方向Ａ２に回転させることで、クリーニングブレード４２０ｅが、トナーに含まれるＰＴＦＥ粒子を、トナーとともに除去するようになっている。これらのクリーニングブレード４２０ｄ、４２０ｅ及び除去部材４３０ｆは、まとめて本願発明に係る「第１の部材」の一例である。
【００８１】
本変形例では、互いに離れて配置されている部材（クリーニングブレード４２０ｄ、４２０ｅ及び除去部材４３０ｆ）に、上述した第１、第２、第３の除去領域が分散することになる。このため、これらの除去領域が１つの部材又は互いに密着して一体となっている２つの部材に分散している構成（比較構成１）よりも、第１の領域を第２、第３の除去領域から離して配置することが容易となる。これにより、本変形例によれば、比較構成１に比べて、第２、第３の除去領域に付着したＰＴＦＥ粒子が第１の領域に飛び移って付着するということが起こりにくく、このＰＴＦＥ粒子に起因した画像が形成される際のクリーニング不良が発生しにくくなる。
【００８２】
（変形例６）
被除去部材を除去する部材は、上述したクリーニングブレードや除去部材などの長尺で板状の部材には限らない。例えば、ブラシ状の部材であってもよいし、布状の部材であってもよい。要するに、中間転写ベルト３００の外周面３０１から被除去部材を除去できるものであればよく、望ましくは、上述したＰＴＦＥ粒子と付着物とで、異なる除去領域でこれらを除去するものであるとよい。
【００８３】
（変形例７）
除去部材４３０は、上述した実施形態では、先端面４３２に近づくにつれて厚さが大きくなる形状をしていたが、これに限らず、厚さが変わらない形状となっていてもよい。その場合、望ましくは、クリーニングブレード４２０のはみ出し部が、第１の状態において、先端面４２２に近づくにつれて外周面３０１から離れるように屈曲又は反っているとよい。要するに、第１の状態において、このようにクリーニングブレード４２０の先端面４２２側が外周面３０１から離れていることで、第３の状態に切り替えられたときに、辺４２３が外周面３０１から離れることになり、辺４２３にＰＴＦＥ粒子が接触しにくくなる。
【００８４】
（変形例８）
変更装置４５０は、上述した各実施形態では、移動部材４５１が駆動部４５４により駆動力を与えられて回転することで、中間転写ベルト３００を移動させ、被除去物が第１の領域Ｂ１で除去される状態（第１の状態）から第２の領域Ｂ２で除去される状態（第２の状態）に切り替えたが、例えば、移動部材４５１の回転軸４５２を回転させるレバー等の機構をユーザが操作することで、手動で移動部材４５１が回転するように構成されていてもよい。これにより、駆動部を設ける場合に比べて、第２の状態と第１の状態とが切り替えられるときに消費される電力が少なくなる。
【００８５】
（変形例９）
本発明は、除去装置及びその除去装置を備える画像形成装置に限らず、これらを実現するための方法や、コンピュータに制御部１１０が実行する処理を実現させるためのプログラムとしても把握されるものである。かかるプログラムは、これを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されたり、インターネット等の通信回線を介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用させるなどの形態でも提供されたりするものである。
【符号の説明】
【００８６】
１０…画像形成装置、１１０…制御部、１２０…操作部、１３０…記憶部、２００…画像形成部、２１１…感光体ドラム、２１２…帯電装置、２１３…露光装置、２１４…現像装置、２２０…一次転写ロール、２５１…二次転写ロール、２５２…バックアップロール、２６０…搬送ロール、２７０…定着装置、３００…中間転写ベルト、３０１…外周面、３０２…内周面、３０３…ＰＴＦＥ、３１０…回転ロール、３２０…駆動ロール、４００…除去装置、４１０…支持部材、４２０…クリーニングブレード、４３０、４７０…除去部材、４４０…対向ロール、４５０…移動部材、４８０…対向部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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