(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキントリートメント装置であって、
人の手により適切に保持されることが可能な形状及びサイズのハウジングであって、ユーザの皮膚の側に向けられる皮膚側を有し、前記皮膚側に配置される出力ウィンドウを有するハウジングと、
前記ハウジング内に配置され、前記出力ウィンドウを介して、前記ユーザの皮膚における処置動作を実行する処置動作実行部と、
前記皮膚に平行な装置移動方向における前記ハウジングと前記ユーザの皮膚との間の相対的な速度を検出する速度センサと、
基準位置を有する光学的な逸脱速度インジケータシステムであって、前記基準位置に対する変動位置の少なくとも1つの光学的スポットを生成する手段を有する光学的な逸脱速度インジケータシステムと、
所望の移動速度又は所望の移動速度範囲を規定する情報を含む関連メモリとともに設けられる制御装置であって、前記速度センサから出力信号を受信するように結合され、前記光学的な逸脱速度インジケータシステムに制御信号を提供するように結合される制御装置と、
を有し、前記制御装置は、前記速度センサから受信される前記出力信号及び前記メモリ内の前記情報に基づいて、前記光学的スポットの位置を変えるように、前記光学的な逸脱速度インジケータシステムを制御するように構成される、スキントリートメント装置。
【請求項２】
前記光学的スポットは、前記装置移動方向に平行な方向における前記基準位置に対してずれることが可能であり、
前記速度センサからの前記出力信号が、瞬時的な装置の移動速度は前記所望の移動速度又は移動速度範囲より低いことを示す場合に、前記光学的スポットが前記装置移動方向において前記基準位置の前方に配置されるように、前記制御装置は前記光学的な逸脱速度インジケータシステムを制御するように構成され、
前記速度センサからの前記出力信号が、前記瞬時的な装置の移動速度は前記所望の移動速度又は移動速度範囲より高いことを示す場合に、前記光学的スポットが前記装置移動方向において前記基準位置の後方に配置されるように、前記制御装置は前記光学的な逸脱速度インジケータシステムを制御するように構成される、請求項1に記載のスキントリートメント装置。
【請求項３】
前記装置移動方向に平行な方向に関して測定される前記光学的スポットと前記基準位置との間の距離が、前記瞬時的な装置の移動速度と前記所望の移動速度との間の速度差に比例するように、前記制御装置は前記光学的な逸脱速度インジケータシステムを制御するように構成される、請求項2に記載のスキントリートメント装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記光学的スポットの位置に関連して前記光学的スポットの色を変えるように構成される、請求項1に記載のスキントリートメント装置。
【請求項５】
前記光学的スポットは前記ユーザの皮膚に投影され、好ましくは2つの光学的スポットが前記ハウジングの両側に投影される、請求項1に記載のスキントリートメント装置。
【請求項６】
前記光学的な逸脱速度インジケータシステムは、
前記ハウジング内に配置され、インジケータ光ビームを生成するインジケータ光ビーム生成部と、
前記ハウジングから出るように前記インジケータ光ビームが通過することを許容する前記ハウジング内のインジケータウィンドウと、
を有し、前記インジケータウィンドウは、使用の際に、前記インジケータ光ビームが前記ユーザの皮膚に当たって前記光学的スポットを形成するように、前記出力ウィンドウの近くに配置され、
前記インジケータ光ビームの方向は、前記光学的スポットの位置を変えるように、変えられる、請求項1に記載のスキントリートメント装置。
【請求項７】
前記インジケータ光ビーム生成部は1つ以上のLEDを有する、請求項6に記載のスキントリートメント装置。
【請求項８】
前記光学的な逸脱速度インジケータシステムは、前記インジケータ光ビームの方向を変えるために前記制御装置により制御される例えば回転可能なミラーである少なくとも1つの可動光学要素を有する、請求項6に記載のスキントリートメント装置。
【請求項９】
前記光学的スポットは前記ハウジング上に形成され、好ましくは2つの光学的スポットが前記ハウジングの両側に投影される、請求項1に記載のスキントリートメント装置。
【請求項１０】
前記光学的な逸脱速度インジケータシステムは、
前記ハウジングに、好ましくは前記ハウジングの側面に配置される表示部と、
前記ハウジングに、好ましくは前記側面に配置される基準マークと、
を有する、請求項9に記載のスキントリートメント装置。
【請求項１１】
前記表示部は、それぞれスイッチオン又はオフにすることが可能なLEDの行を含み、前記制御装置は、前記速度センサからの前記出力信号に基づいて、何れのLEDをスイッチオンにするかを決定する、請求項10に記載のスキントリートメント装置。
【請求項１２】
前記表示部は、部分的に透明な投影スクリーンと、前記投影スクリーンに光ビームを投影するために前記制御装置により制御される前記ハウジング内に配置される投影装置とを有する、請求項10に記載のスキントリートメント装置。
【請求項１３】
前記ハウジングの両側面に2つの前記表示部を有する、請求項10に記載のスキントリートメント装置。
【請求項１４】
前記速度センサからの前記出力信号が、瞬時的な装置の移動速度は前記所望の移動速度又は移動速度範囲より低いことを示す場合に、前記処置動作実行部により実行される前記処置動作の強度が減らされるように、前記制御装置は、前記速度センサから受信される前記出力信号及び前記メモリ内の前記情報に基づいて、前記処置動作実行部を制御するように構成される、請求項1に記載のスキントリートメント装置。
【請求項１５】
請求項1に記載のスキントリートメント装置を有する光学的除毛装置であって、前記処置動作実行部は、連続的な光又はスキャンによる光ビーム又は高頻度の光フラッシュにより、前記ユーザの皮膚を照射する装置を有する、光学的除毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に皮膚を治療するための装置に関連し、そのような装置は皮膚の上に手動で配置されるタイプの処置装置を含む。この場合において、「処置(treatment)」という用語は最も広い意味で使用される。処置は、例えば、スキンケア及び/又は皮膚の活性化を含んでもよく、例えば脱毛、除毛又は抜毛のような毛を取り除くことを含んでもよい。処置は純粋に美容上の理由であってもよい。排他的な意味ではないが、特に本発明は光学的な除毛装置に関連し、以下、この種の装置に関して詳細に説明される。
【背景技術】
【０００２】
皮膚の処置において、一般に、スキントリートメント装置は皮膚の上で動作するアクティブコンポーネントを含む。このコンポーネントは、動作の際に、実際の処置をなす皮膚への処理を実行する。処理は、例えば、シェービング(剃毛)装置、除毛装置、アブレーション装置等の場合のように機械的であってもよい。処理は、光学的除毛装置の場合のように熱的であってもよく、光学的除毛装置では毛包(hair  follicle)の一部を破壊するために皮膚にレーザビームが適用される。光学的除毛装置の場合の従来技術は1回の光フラッシュ又は限られた回数のフラッシュを発するフラッシュタイプの実現手段を有し、ユーザは、フラッシュの最中に装置をそのまま保持するように且つフラッシュの間に装置を動かすように想定される。これに対して、本発明は連続的に変位させる(又はずらす)ことを要する連続的に動作する装置に関連する。この場合において、「連続的に動作する(continuously  operating)」ことは、フラッシュしている間に装置がずらされるように、装置が光フラッシュを連続的に発生している状況を包含することに留意を要する。全てではないとしても、多くの場合において、処理の際に装置が皮膚の上でずらされる場合に、最適な結果は最適な変位速度を要する。速すぎる速度は不適切な処置結果を招く一方、装置が低速でしか移動させられない或いは悪くすると静止したままである場合、ユーザは皮膚にダメージを被ってしまうかもしれないことは容易に理解されるであろう。
【０００３】
確かに、ユーザマニュアルは最適な速度又は最適な速度範囲を1秒当たりのセンチメートル単位で情報を提供しているかもしれないが、ユーザにとっても問題は、ユーザが正しい速度で装置を実際にずらしていることを如何にして判断するか、ということである。実際には、これは、各自が適切な速度の「感じ(feeling)」をつかむまでに及び各自が一貫して適切な速度で適用できるまでに、ユーザは長々とした学習プロセスをたどる必要があることを意味する。
【０００４】
この問題を軽減するために、あるソリューションが既に提案されており、そのソリューションでは、装置と皮膚との間の相対的な速度を検出する速度センサが装置に備えられ、及び、ユーザにフィードバック情報を与えるインジケータが装置に備えられている。しかしながら、従来技術によるソリューションは申し分のないものではないことが判明している。
【０００５】
インジケータは音の信号を与えるかもしれない。しかしながら、平均的なユーザにとって、音の信号を解釈することは非常に困難であることが判明している。
【０００６】
インジケータは、振動のような触覚的な信号を与えるかもしれない。しかしながら、振動はユーザにとって便利ではないという短所を別にしても、平均的なユーザにとって、触覚的な信号を解釈することは非常に困難であることが判明している。
【０００７】
US-2007/0129771は、インジケータが光学的な信号を与える装置を開示している。「早すぎること」、「遅すぎること」又は「範囲内であること」を示すために様々な色が使用される。これは、システムが直感的には理解しづらいこと、何れの色が何を意味するかをユーザが学習しなければならないこと、及び、ユーザに与えられる情報は非常に粗いこと等の欠点を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の一般的な課題は従来技術を上回る改善策を提供することであり、具体的にはより詳細な速度情報をより安心できるより直感的な方法でユーザに提供するスキントリートメント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、上記の一般的な課題はスキントリートメント装置により達成され、スキントリートメント装置は：人の手により適切に保持されることが可能な形状及びサイズのハウジングであって、ユーザの皮膚の側に向けられる皮膚側を有し、前記皮膚側に配置される出力ウィンドウを有するハウジングと；前記ハウジング内に配置され、前記出力ウィンドウを介して、前記ユーザの皮膚における処置動作を実行する処置動作実行部と、
前記皮膚に平行な装置移動方向における前記ハウジングと前記ユーザの皮膚との間の相対的な速度を検出する速度センサと；基準位置を有する光学的な逸脱速度インジケータシステムであって、前記基準位置に対する変動位置の少なくとも1つの光学的スポットを生成する手段を有する光学的な逸脱速度インジケータシステムと；所望の移動速度又は所望の移動速度範囲を規定する情報を含むメモリに関連して設けられる制御装置であって、前記速度センサから出力信号を受信するように結合され、前記光学的な逸脱速度インジケータシステムに制御信号を提供するように結合される制御装置と；を有し、前記制御装置は、前記速度センサから受信される前記出力信号及び前記メモリ内の前記情報に基づいて、前記光学的スポットの位置を変えるように、前記光学的な逸脱速度インジケータシステムを制御するように構成される、スキントリートメント装置である。
【００１０】
本発明によるスキントリートメント装置の一実施形態では、前記光学的スポットは、前記装置移動方向に平行な方向における前記基準位置に対してずれることが可能であり、前記速度センサからの前記出力信号が、瞬時的な装置の移動速度は前記所望の移動速度又は移動速度範囲より低いことを示す場合に、前記光学的スポットが前記装置移動方向において前記基準位置の前方に配置されるように、前記制御装置は前記光学的な逸脱速度インジケータシステムを制御するように構成され、前記速度センサからの前記出力信号が、前記瞬時的な装置の移動速度は前記所望の移動速度又は移動速度範囲より高いことを示す場合に、前記光学的スポットが前記装置移動方向において前記基準位置の後方に配置されるように、前記制御装置は前記光学的な逸脱速度インジケータシステムを制御するように構成される。この形態では、光学的な逸脱速度インジケータは、ユーザが装置を動かすのが速すぎるのか或いは遅すぎるのかを非常に直感的な方法で示す。
【００１１】
本発明によるスキントリートメント装置の好適実施形態では、前記装置移動方向に平行な方向に関して測定される前記光学的スポットと前記基準位置との間の距離が、前記瞬時的な装置の移動速度と前記所望の移動速度との間の速度差に比例するように、前記制御装置は前記光学的な逸脱速度インジケータシステムを制御するように構成される。この方法では、瞬時的な光学的スポットの位置と基準位置との間の距離が、瞬時的な装置の速度と装置の所望の速度との間の逸脱を表してもよいし或いはそれに比例していてもよい。そのようなタイプのフィードバックは非常に直感的であり、ユーザはそれを非常に速やかに理解するように学習できる。制御装置が光学的スポットの場所に関連して光学的スポットの色を変更するように構成される場合に、ユーザの理解は更に促される。
【００１２】
本発明によるスキントリートメント装置の必要的な実施形態において、前記光学的な逸脱速度インジケータシステムは、前記ハウジングに、好ましくは前記ハウジングの側面に配置される表示部と、前記ハウジングに、好ましくは前記側面に配置される基準マークとを有する。そのようなディスプレイは、それぞれスイッチオン又はオフにすることが可能なLEDの行を含み、前記制御装置は、前記センサからの前記出力信号に基づいて、何れのLEDをスイッチオンにするかを決定してもよい。そのような実施形態は実現することが非常に容易である。好適な実施形態において、光学的スポットは、装置の処置領域に隣接する場所の皮膚に投影される。そのような実施形態は非常に直感的であり、その理由は、一方においてユーザは何らかの方法で自身が処置している皮膚を眺める傾向があり、他方において光学的スポットは装置自体から分離され、光学的スポットに留まるように速度を如何にして合わせるべきかをユーザに通知するからである。
【００１３】
装置の何れの側からでも光学的な速度インジケータを眺めることをユーザに許容するように、装置ハウジングの両側面に配置される2つの表示部の形式で、或いは、ハウジングの両側面においてユーザの皮膚に2つの光学的スポットを投影する2つのビームの形式で、光学的な速度インジケータが装置の両側の少なくとも2箇所に提示されることが好ましい。
【００１４】
本発明によるスキントリートメント装置の更なる有利な詳細事項は、従属請求項において言及され、以下の本発明の詳細な説明において議論される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本発明のこれら及びその他の形態、特徴及び利点は、図面に関連する1つ以上の好ましい実施形態についての以下の説明により更に説明され、図中、同様な参照番号は同一又は類似する部分を示す。
【図１Ａ】本発明による携帯用スキントリートメント装置の斜視図を概略的に示す。
【図１Ｂ】図1Aの携帯用スキントリートメント装置の互に直交する方向における概略的な縦断面図である。
【図１Ｃ】図1Aの携帯用スキントリートメント装置の互に直交する方向における概略的な縦断面図である。
【図２】携帯用スキントリートメント装置の概略的な縦断面図である。
【図３】本発明によるスキントリートメント装置の概略ブロック図である。
【図４Ａ】本発明による携帯用スキントリートメント装置の概略的な側面図である。
【図４Ｂ】本発明によるスキントリートメント装置の表示部の拡大図である。
【図４Ｃ】様々な状況における図4Bの表示部を示す。
【図４Ｄ】様々な状況における図4Bの表示部を示す。
【図４Ｅ】様々な状況における図4Bの表示部を示す。
【図４Ｆ】様々な状況における図4Bの表示部を示す。
【図５】本発明による携帯用スキントリートメント装置の具体的な一形態を概略的に示す。
【図６Ａ】本発明による携帯用スキントリートメント装置の別の具体的な一形態を図1B-1Cと比較できるように示す図を表す。
【図６Ｂ】本発明による携帯用スキントリートメント装置の別の具体的な一形態を図1B-1Cと比較できるように示す図を表す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図1Aは、参照番号1により全体的に示されるスキントリートメント装置(又は皮膚処置装置)の一部である携帯用スキントリートメント装置100の斜視図を示す。スキントリートメント装置100はハウジング101を有する。ハウジングの形状は設計の相違に依存してよいが、この例では、人間の手で持つのに相応しいサイズの処置部101A及びグリップ部101Bを有する。平面図において、ハウジング101は細長い形状を有し、これは実用的ではあるが必須ではない。図1B及び1Cは、相互に直交する方向に関する携帯用装置100の処置部101Aの概略断面図である。
【００１７】
使用の際、スキントリートメント装置100はユーザの皮膚2の上に配置される。皮膚の方に向けられるハウジング101の側は、皮膚側102のように示される。図1B-1Cにおいて、これは下側にある。通常、ハウジングの皮膚側102は皮膚の上に配置され、すなわち皮膚に実際に接触して配置されるが、非接触装置が使用されることも可能である。
【００１８】
使用の際、スキントリートメント装置100は、ユーザの皮膚の上でずらされる(又は移動させられる又は変位させられる)。スキントリートメント装置100は、皮膚に平行な任意の方向にずらされてもよいとすることが可能であるが、本発明の説明の文脈において、スキントリートメント装置100は或る意図される移動方向を有するように仮定される。この意図される移動方向はX方向のように示される。細長い外形を有するハウジング101の場合、X方向は典型的にはハウジング101の最小の広がり(dimension)、すなわち幅(方向)に一致する。皮膚に平行であってX方向に垂直な方向は、Y方向のように示され、典型的にはハウジング101の長手方向、すなわち長さ方向に一致する。皮膚に垂直な方向はZ方向のように示され、典型的にはハウジング101の高さ(方向)に一致する。
【００１９】
図1BはXZ面の断面図であり、図1CはYZ面の断面図である。図面は、ハウジング101が、トリートメントアクション実行部(処置動作実行部)110として示されるアクティブコンポーネントを収容することを示す。トリートメントアクション実行部110の種類(又は性質)は、スキントリートメント装置の種類(又は性質)に依存する。アブレーション装置の場合、トリートメント(処置)は、機械的であり、トリートメント装置100と皮膚との間に力学的な接触を要する。図示の例では、処置は光学的であり、トリートメントアクション実行部110は、例えば、皮膚上で光ビーム111をスキャンすることにより、或いは、光フラッシュを生成することにより、皮膚2を照射する装置を有する。トリートメントアクション実行部110は光源を自ら有していてもよいが、スキントリートメント装置100は、外部光源(簡明化のため図示せず)に加えて、(例えば、光ファイバに基づいて)スキントリートメント装置100に光を伝送する光ガイダンスシステムを含むことも可能である。一例において、光ビーム111により行われる処置は、毛包の一部を破壊することによる脱毛であり、本発明は具体的には脱毛装置に関連してよい。
【００２０】
何れにせよ、ハウジング101の皮膚側102は開口103を有し、開口103を介して、トリートメントアクション実行部110はユーザの皮膚2に作用することが可能である。光学的作用の場合、開口103には透明カバー104が設けられ、透明カバー104は、処置光線111に対して実質的に透明であるが、水分や塵からハウジング101の内部を保護する。開口103は、以後、「出力ウィンドウ」のようにも言及される。カバー104が皮膚に接触することは必須でないことに留意を要する。カバー104が厚くなる傾向を有する場合、カバー104はハウジング101の周囲脚部105の中で窪んだ場所(凹部)に設けられてもよい。
【００２１】
上記のような携帯用装置は実用的であることが分かる。スキントリートメント装置100は適切な速度で皮膚上で動かされることが重要であることは明らかであろう。これは特に光学的除毛装置の場合に明らかなことである。トリートメントアクション実行部110は単位時間当たり所定の量のエネルギを含む光を生成し、この光は出力ウィンドウ103のサイズに対応する皮膚2の表面領域上に分散される。これは、移動速度を考慮に入れた、皮膚の1センチ四方当たりに入る所定量のエネルギに対応する。スキントリートメント装置100が過剰に速く移動する場合、処置は不十分である。スキントリートメント装置100が過剰にゆっくりとしか動かない場合、皮膚は過剰なエネルギを受け、ダメージ(又は被害)を被るかもしれない。従って、移動速度は、適切な速度であるべきである、或いは、適切な速度の所定の範囲内にあるべきである。上述したように、そのような制限範囲内に速度を維持することはユーザにとって非常に困難である。
【００２２】
本発明の第1形態によれば、スキントリートメント装置100には、ハウジング101と皮膚2との間の相対速度を検出する速度センサ120が設けられる。図2は、図1Bに対応する概略断面図により速度センサ120を示す。簡明化のため、図2ではトリートメントアクション実行部110が示されていない。速度センサ120は、相対的な移動速度を表す或いは相対的な速度に比例する出力信号を生成するように適合される任意のタイプのセンサであってもよい。可能な実施形態において、速度センサ120は車輪(又はホイール)121を有し、車輪121は、皮膚に接触し、ハウジング101が移動する際に回転させられる。しかしながら、非接触の速度センサも使用可能である。可能な実施形態において、速度センサ120は、皮膚に向かう検出光を生成するLEDと、反射光を検出する光ディテクタとを有する。この種の速度センサそれ自体は知られており、例えばコンピュータのマウスに使用されている。速度センサ120は、皮膚2に対するハウジング101の速度を直接的に測定する種類のものであってもよいが、代替的又は追加的に、皮膚2に対するハウジング101の変位を測定するセンサ(速度は、測定された変位の数学的な一次微分として決定される)を有してもよいし、或いは、代替的又は追加的に、皮膚2に対するハウジング101の加速度を測定するセンサ(速度は、測定された加速度の数学的な積分として決定される)を有してもよい。そのような既存のセンサが、本発明のスキントリートメント装置100に使用されることが可能であり、従って、速度センサの設計及び動作に関する更なる詳細な説明は不要である。コンピュータのマウスに使用されるようなLEDセンサは、変位の相対的な方向を検出することも可能であり、すなわち、皮膚に平行な仮想的な平面図において0°ないし360°の範囲内で角度を検出することも可能である点に留意を要する。
【００２３】
図3は、スキントリートメント装置100が例えば適切にプログラムされるマイクロプロセッサ又はコントローラ等のような制御装置140も有することを示す概略ブロック図である。制御装置140は、最適な速度又は最適速度範囲を毛呈する情報を含む関連するメモリ141を有する。制御装置140は、速度センサ120からの出力信号を受信するようにそれに結合され、トリートメントアクション実行部110を制御するように構成される。制限範囲内で、制御装置140は、速度が遅すぎる場合にはトリートメントアクション実行部110の出力電力を減らし、或いは、速度が速すぎる場合にはトリートメントアクション実行部110の出力電力を増やすことが可能である。しかしながら、一般に、効率的な処置(例えば、除毛)は、高い出力電力に対する規制マージンが小さくなるように、トリートメントアクション実行部110が公称出力電力で動作することを要する。更に、トリートメントアクション実行部110の出力電力を弱くすることは、少なくとも、長引く処置時間を招く結果となる。トリートメントアクション実行部110の出力電力が公称値付近に維持され、かつ、移動速度が最適値付近に維持される場合に、最良の結果が達成され；有利なことに、本発明は、瞬時的な移動速度と所望の速度との間の逸脱についての光学的な指標をユーザのために表示する直感的な光学的速度フィードバックシステム400を提供する。光学的な指標(指示又はインジケータ)は、逸脱の大きさ(速度差)及び逸脱の方向、すなわち逸脱の符号(遅すぎる或いは速すぎる)に関する情報を含む。光学的速度フィードバックシステム400の要点は、制御装置140の制御の下で、可変位置の光学的スポットを生成することである。以下、幾つかの実施形態を説明する。
【００２４】
図4Aは、ハウジング101のY方向から見た概略断面図であり、逸脱速度インジケータシステム400としても示される光学的速度フィードバックシステム400は、皮膚側102に近い比較的下位の位置におけるハウジング101の側面106に設けられる表示部(又はディスプレイ)410を有し、図4Bは表示部410の拡大図を示す。表示部410は、細長い形状(長方形の形状)を有し、X方向に配置される。システム400は、側面106に配置されるリファレンスマーク(又は基準目印)411を更に有する。図4Bは表示部410上に生成される光学的スポット412も示す。制御装置140は、光学的スポット412が、基準マーク411に対して変動する位置で生成されるように、表示部410の制御信号を生成するように構成される。
【００２５】
図4Bは、スキントリートメント装置100が適切な速度で動かされていることを示す信号をセンサ120が出力する場合の状態における表示部410を示す。図示のように、この図は所望の速度を示す「所望」というラベルが付された矢印；及び実際夫速度を示す「実際」というラベルが付された矢印という2つの矢印を更に示し、矢印は同じ長さを有し、実際の速度が適切であることを示す。制御装置140は、光学的スポット412の場所が基準マーク411の場所に一致するように、表示部410の制御信号を生成する。光学的スポット412の場所が基準マーク411に一致していることを、ユーザが観測する場合、ユーザは、自分が適切な速度でスキントリートメント装置100を動かしていることを知る。明確性を向上させるため、この光学的スポット412aは、例えば緑色のような特定の色を有してもよい。
【００２６】
図4Cは、スキントリートメント装置100が遅すぎる速度で動かされていることを示す信号をセンサ120が出力する場合の状態における表示部410を示す。移動(変位)は図面において左向きであることが仮定される。光学的スポット412bの位置が基準マーク411の場所に関してずれているように、制御装置140は表示部410に制御信号を生成し、この場合における光学的スポット412bのずれる方向はスキントリートメント装置100の移動方向と同じである。速度の逸脱が大きくなるほど、光学的スポットと基準マークとの間の距離は大きくなり：図4Dは、光学的スポット412cが更に左側にあることを示し、より大きな速度の逸脱を示す。明確性を向上させるため、この光学的スポット412b、412cは可変位置とともに異なる色を有してもよく、例えば、基準マーク411からの距離が増えるにつれて、黄色、オレンジ色、赤色のように変化してもよい。光学的スポット412が基準マーク411の場所の前方にあることを、ユーザが観測する場合、ユーザは、光学的スポット412の近くに基準マーク411を持って行くために(又は両者を合わせるために)、速度を向上させるべきであることを知る。
【００２７】
図4Eは、スキントリートメント装置100が過剰に速い速度で動かされていることを示す信号をセンサ120が出力する場合の状態における表示部410を示す。移動は図面において左側であることが仮定されている。光学的スポット412dの位置が基準マーク411の場所に関してずれているように、制御装置140は表示部410に制御信号を生成し、この場合における光学的スポット412dのずれる方向はスキントリートメント装置100の移動方向と逆である。速度の逸脱が大きくなるほど、光学的スポットと基準マークとの間の距離は大きくなり：図4Fは、光学的スポット412eが更に右側にあることを示し、より大きな速度の逸脱を示す。明確性を向上させるため、この光学的スポット412d、412eは可変位置とともに異なる色を有してもよく、例えば、基準マーク411からの距離が増えるにつれて、黄色、オレンジ色、赤色のように変化してもよい。光学的スポット412が基準マーク411の場所の後方に遅れていることを、ユーザが観測する場合、ユーザは、光学的スポット412の近くに基準マーク411を持って行くために(又は両者を合わせるために)、速度を低下させるべきであることを知る。
【００２８】
以下、本発明の光学的速度フィードバックシステム400の有利な直感的な性質を説明する。本装置を利用する場合に、ユーザは一方の手で装置100を保持し、ハウジング101の脚部105が皮膚に接触する場所に着目して眺める。ユーザの視野の中に、表示部410は自動的に見えている。(ユーザが移動させるのが遅すぎることに起因して)光学的スポット412が前方に移動すると、ユーザは、光学的スポットの方に基準マークを動かそうとする必要があり、言い換えれば、光学的スポットに追いつくように、動かす速度を向上させようとする。逆に、(ユーザが移動させるのが速すぎることに起因して)光学的スポット412が後方に移動すると、ユーザは、この場合も光学的スポットの方に基準マークを動かそうとする必要があり、言い換えれば、光学的スポットに追いつくように、動かす速度を減少させようとする。
【００２９】
本発明は、片面側にそのような表示部410を有するスキントリートメント装置100により実現されてもよいが、好ましい実施形態では、スキントリートメント装置100は両側面に2つの表示部を有する。
【００３０】
可能な実施形態において、表示部410はLEDの行列(LEDの並び)を有し、LEDのそれぞれがオン又はオフに切り替えられることが可能であり、制御装置140は、センサ120からの速度情報に基づいて、行のうちの何れのLEDをスイッチオンにするかを決定する。
【００３１】
図5は一実施形態に関する平面図側の概略断面図であり、表示部410は部分的に透明な投影スクリーン415を有し、投影装置416はハウジング101内に配置されて制御装置140により制御され、投影スクリーン415に光ビーム417を投影する。投影の方向は、光ビーム417がスクリーン415に当たる位置を変えるように変化させられる。
【００３２】
実際には、ユーザは、ハウジングよりも、処置される皮膚をより多く眺める傾向がある。図6A-6Bは好ましい実施形態を示し、光学的スポットがユーザの視野に更に接近して位置付けられるという利点を有し：この好適実施形態では、光学的スポットがユーザの皮膚に投影される。
【００３３】
本発明による逸脱速度インジケータシステム600を有するスキントリートメント装置100に関し、図6Aは図1Bと比較可能な図面であり、図6Bは図1Cと比較可能な図面である。スキントリートメント装置100も当然にトリートメントアクション実行部110を有する。この実施形態では、逸脱速度インジケータシステム600は、ハウジング101内に配置され、インジケータ光ビーム611を生成する光ビーム生成部610を有し、ハウジング101は、例えば、インジケータ光ビーム611がハウジング101から出るように通過することを許容するためのインジケータウィンドウ613を有する。光ビーム生成部610は、インジケータウィンドウ613に対して直接的にインジケータ光ビーム611を方向付けてもよいし；図6Aに示されるように、逸脱速度インジケータシステム600は、インジケータウィンドウ613の方に光ビームを曲げるための光学系611を有してもよい。インジケータウィンドウ613を通過するインジケータ光ビーム611は、実質的に縦向きの成分(垂直方向に進む光)を有し、光スポット612(光学的スポット)を投影するハウジング101の脚部105付近の場所にある皮膚に当たる。
【００３４】
光ビーム生成部610は1つ以上のLEDを有してもよい。制御装置140は、表示部410に関して説明したのと同様な形式で、光スポットの色を変えるように光ビーム生成部610を制御してもよい。
【００３５】
逸脱速度インジケータシステム600は、ハウジング101に対する光学的スポット612の場所が可変であるように構成されてもよい。このため、光ビーム生成部610の向き自体が可変であるとすることも可能である。図示の実施形態では、光ビーム生成部610はハウジング101内に固定され、光学系620は、この場合は回転可能なミラー621である少なくとも1つの可動な光学的要素を有する。図示の実施形態では、光学系620は固定ミラー622を含んでいてもよい。回転可能なミラー621の(回転)位置は制御装置140により制御される。図面においてミラー621の時計回りの回転は、図面における左側にずれる光学的スポットを生じる結果となり、及びその逆も可能であることは、明らかであろう。
【００３６】
上記の形態と同様に、制御装置140は、センサの出力信号とメモリに保存される所望の速度とを比較する。ユーザが遅すぎる速度でスキントリートメント装置100を動かす場合、速度の逸脱が大きいほど大きな距離で、光学的スポット612がハウジング101の前方に投影されるように、制御装置140は回転可能なミラー621を制御する。ユーザが速すぎる速度でスキントリートメント装置100を動かす場合、速度の逸脱が大きいほど大きな距離で、光学的スポット612がハウジング101の後方に投影されるように、制御装置140は回転可能なミラー621を制御する。ここで、「前方」及び「後方」は、移動方向(装置を移動させる方向)に関連する。ハウジング101自身が基準として機能する。実際の速度制御はユーザにより実行され、ユーザは、スキントリートメント装置100を光学的スポットの近辺に維持すべきであり、このような制御は、実際、非常に直感的に機能する。
【００３７】
本発明は、ハウジングの近くの皮膚に1つの光学的スポット612が投影されるスキントリートメント装置100により実施されてもよいが、スキントリートメント装置100の好意的な実施形態では、そのような光学的スポットがハウジングの両側に投影される。逸脱速度インジケータシステム600は、2つの個々オンインジケータ光ビーム611を生成するための2つの光ビーム生成部610を有し、個々のインジケータ光ビーム611の方向を曲げる2つの各自の光学系620を有してもよく、それら全てが1つの共通の制御装置140により制御されてもよい。逸脱速度インジケータシステム600は、2つの光学的スポットを生成するように分割される1つの光ビームを生成する1つの共通の光ビーム生成部610を有することも可能である。
【００３８】
要するに、本発明は、非常に簡易かつ直感的に適切な速度で皮膚の上で動かすことが可能なスキントリートメント装置を提供する。
【００３９】
本発明は詳細な説明及び図面により詳細に例示及び記述されてきたが、当業者にとって、そのような例示及び記述は例示的或いは具体例であって限定ではないと考えられるべきであることは明らかであろう。本発明は開示される実施形態に限定されず；むしろ、添付の特許請求の範囲に規定される本発明の保護範囲内で様々な変形及び修正が可能である。
【００４０】
例えば、投影面において光学的スポットを変位させるような他の可能な設計例は、上記の説明を理解した当業者にとって明らかであろう。
【００４１】
更に、連続的に変化することが可能なスポット位置を利用する実施形態は好ましいが、光学的スポットが離散的な個数の可能な配置しか有しない実施形態も可能である。そのような個数は、例えば、「速すぎる」、「OK」、「遅すぎる」を示すような僅か3つに等しくてもよい。
【００４２】
更に、制御装置140はトリートメントアクション実行部110を制御するように構成されることが好ましいが、これは本発明の実施に必須ではない。
【００４３】
更に、スピードアップ(加速)及びスピードダウン(減速)をユーザがどのように実行しなければならないかをユーザに通知する適切な直感的な方法に更に貢献するために、光学的スポット412、416は、例えば矢印形状のように、円とは異なる特別に設計された形状を有していてもよい。
【００４４】
開示される実施形態の他の変形例は、本開示、添付の特許請求の範囲及び図面を参照することにより、請求項に係る発明を実施する当業者により理解可能であり達成可能である。特許請求の範囲において、「有する」という言葉は他の要素やステップを排除しておらず、「或る」又は「ある」のような不定冠詞的な語は複数個存在することを排除していない。単独のプロセッサ又は他のユニットが、特許請求の範囲で言及される複数の事項の機能を果たしてもよい。所定の複数の特徴が異なる従属請求項で言及されていたとしても、本発明は、それらの特徴を共に有する実施形態に関連してもよい。特許請求の範囲における如何なる符号も(存在する場合)、範囲を限定するように解釈されるべきでない。
【００４５】
上述したように、本発明はブロック図を参照しながら説明され、ブロック図は本発明による装置の機能ブロックを示す。これらの機能ブロックのうちの1つ以上がハードウェアで実現され、そのような機能ブロックの機能は個々のハードウェアコンポーネントにより実行されてもよいが、これらの機能ブロックのうちの1つ以上がソフトウェアで実現され、そのような1つ以上の機能ブロックの機能は、コンピュータプログラムの1つ以上のプログラムラインにより、或いは、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ディジタル信号プロセッサ等のようなプログラム可能な装置により、実行可能であることが理解されるべきである。
【要約】
スキントリートメント装置(100)は、ハウジング(101)と、ハウジング(101)内に配置され、出力ウィンドウ(103)を介して、ユーザの皮膚(2)における処置動作を実行する処置動作実行部と、ハウジングとユーザの皮膚との間の相対的な速度を検出する速度センサ(120)と、所望の移動速度を規定する情報を含む関連するメモリ(141)とともに設けられ、速度センサから出力信号を受信する制御装置(140)と、基準位置(411;101)と基準位置に対する変動位置の光学的スポット(412;612)を生成する手段とを有する逸脱速度インジケータシステム(400;600)とを有する。制御装置は、速度センサから受信される出力信号及びメモリ内の情報に基づいて、光学的逸脱速度インジケータシステムを制御する。【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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