(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの可変流量ポンプ（２、３）によって循環される液体クーラントを用いてエンジンユニット（５）を冷却し得る冷却回路を含む自動車用の冷却装置（１）であって、
前記各ポンプ（２、３）の流量が指令システム（９）によって指令される冷却装置（１）において、
前記指令システム（９）が、前記液体クーラントの温度が固定設定温度を超えないように、前記各ポンプ（２、３）の流量を調整することが可能であり、
前記指令システム（９）が、流量設定点を、可変設定温度と、車両外部の温度と、前記車両の速度と、電子操縦システム（１２）の熱ロスと、バッテリ充電器ユニット（４）の熱ロスとの関数として確定することが可能であり、
前記指令システム（９）が、推定設定温度を、前記流量設定点と、前記車両外部の温度と、前記車両の速度と、前記電子操縦システム（１２）の熱ロスと、前記バッテリ充電器ユニット（４）の熱ロスとの関数として確定することが可能であり、さらに
前記可変設定温度が、前記固定設定温度と、前記液体クーラントの温度と、前記流量設定点の関数として推定される液体クーラントの温度との関数であり、
前記エンジンユニット（５）は、前記電子操縦システム（１２）を含み、
前記車両は、前記バッテリ充電器ユニット（４）を含む、
ことを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記指令システム（９）が、前記液体クーラントの温度が前記固定設定温度を超えないように、前記各ポンプ（２、３）の流量を常時調整することが可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記可変設定温度が、前記液体クーラントの温度と前記推定された温度との間の温度差であって、前記固定設定温度から差し引かれた温度差に等しい、ことを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項４】
液体クーラントを選択的に前記エンジンユニット（５）に供給できる第１ポンプ（２）と、液体クーラントを選択的に前記充電器ユニット（４）に供給できる第２ポンプ（３）とを含む、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項５】
液体クーラントが前記充電器ユニット（４）に流入するのを停止できる第１弁（７）と、液体クーラントが前記エンジンユニット（５）に流入するのを停止できる第２弁（８）とを含む、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
液体クーラントの最低流量が前記エンジンユニット（５）において維持されることを可能にする流体制限器（１０）を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用の冷却装置であって、少なくとも１つの可変流量ポンプによって循環される液体クーラントを用いてエンジンユニットを冷却し得る冷却回路を備えた冷却装置に関する。本発明は、電気自動車に有利に適用される。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関においては、繰り返される燃焼が、接触部分、例えばピストン、シリンダおよび弁などを過熱させ、それがエンジンの機械部分全体に広がる。従って、損傷を回避するために、これらの部分を冷却する必要がある。すなわち、燃焼機関は、適正に作動するために、適切な一定温度を必要とする。
【０００３】
電気駆動車両においても、パワートレインの種々の要素を冷却する必要がある。
【０００４】
液体クーラントを、エンジンと、液体冷却用の熱交換器であるラジエータとの回りに循環させる１つ以上のポンプを含む冷却システムを用いることが知られている。この場合、液体クーラントの流量は、エンジン速度によって変化し、特にエンジンが停止している時はゼロになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ポンプが最適運転され、かつ特にその摩耗およびエネルギー消費が抑えられる冷却装置の提供が望まれている。
【０００６】
本発明による装置によってこの目的を実現できる。
【０００７】
すなわち、本発明は、少なくとも１つの可変流量ポンプによって循環される液体クーラントを用いてエンジンユニットを冷却し得る冷却回路であって、各ポンプの流量が指令システムによって指令される冷却回路を備えた自動車用の冷却装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による装置においては、指令システムが、各ポンプの流量を、液体クーラントの温度が固定設定温度を超えないように調整することが可能である。
【０００９】
指令システムは、液体クーラントの温度が固定設定温度を超えないように、各ポンプの流量を常時調整することが可能であるようにすることもできる。
【００１０】
指令システムは、流量設定点を可変設定温度の関数として確定することが有利に可能である。
【００１１】
この可変設定温度は、例えば、固定設定温度と、液体クーラントの温度と、流量設定点の関数として推定される液体クーラントの温度との関数である。
【００１２】
この可変設定温度は、液体クーラントの温度と推定された温度との間の温度差であって、固定設定温度から差し引かれた温度差に等しいものとすることができる。
【００１３】
自動車は電気車両とすることができ、エンジンユニットは電子操縦システムを含むことができる。
【００１４】
電気車両はバッテリ充電器ユニットを含むことができ、冷却回路は、充電器ユニットおよびエンジンユニットを冷却することが有利に可能である。
【００１５】
指令システムは、流量設定点を、可変設定温度と、車両外部の温度と、車両の速度と、電子操縦システムの熱ロスと、バッテリ充電器の熱ロスとの関数として確定できることが望ましい。
【００１６】
指令システムは、推定設定温度を、流量設定点と、車両外部の温度と、車両の速度と、電子操縦システムの熱ロスと、バッテリ充電器の熱ロスとの関数として確定できることが望ましい。
【００１７】
装置は、液体クーラントを選択的にエンジンユニットに供給できる第１ポンプと、液体クーラントを選択的に充電器ユニットに供給できる第２ポンプとを含むことができる。
【００１８】
装置は、液体クーラントが充電器ユニットに流入するのを停止できる第１弁と、液体クーラントがエンジンユニットに流入するのを停止できる第２弁とを含むことができる。
【００１９】
装置は、液体クーラントの最低流量がエンジンユニットにおいて維持されることを可能にする流体制限器を含むことができる。
【００２０】
本発明の他の特徴および利点は、非限定的な実施態様例に基づいて添付の図面を参照して記述される以下の説明において詳細に明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電気車両に組み込まれた本発明による冷却装置のブロック図である。
【図２】本発明を説明するための図表である。
【図３】本発明を説明するための図表である。
【図４】本発明を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明を説明するためのブロック図である。
【図６】本発明を説明するためのブロック図である。
【図７】本発明を説明するためのブロック図である。
【図８】本発明を説明するためのブロック図である。
【図９】本発明を説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明を説明するためのブロック図である。
【図１１】本発明を説明するためのブロック図である。
【図１２】本発明を説明するためのブロック図である。
【図１３】本発明を説明するためのブロック図である。
【図１４】本発明を説明するための図表である。
【図１５】本発明を説明するための図表である。
【図１６】本発明を説明するための図表である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
冷却装置１は、図１に示すように、第１電気ポンプ２と、第２電気ポンプ３と、バッテリ充電器４と、エンジンユニット５と、ラジエータ６と、第１ソレノイド弁７および第２ソレノイド弁８とを含む。第１電気ポンプ２と、第２電気ポンプ３と、第１ソレノイド弁７と、第２ソレノイド弁８とは指令装置９に接続される。
【００２３】
第１電気ポンプ２は、車両が動いている時に用いられるように設計され、一方、第２電気ポンプ３は、バッテリの再充電時に用いられるように設計される。第１ポンプ２の流量および第２ポンプ３の流量は指令信号によって調整することができる。
【００２４】
車両が停止している時は、充電器４は、図示されていない電気駆動バッテリを家庭の電源から再充電することが可能である。
【００２５】
第１ソレノイド弁７は、車両が動いている時に第２ポンプ３と充電器４とが短絡されることを可能にし、一方、第２ソレノイド弁８は、エンジンユニット５の冷却が必要と見做されない場合は、バッテリ充電時にエンジンユニット５が短絡されることを可能にする。第２ソレノイド弁８は、流体制限器１０に接続することができる。流体制限器１０は、圧力低下を変化させることが可能で、それによって、第２ソレノイド弁８が開いていても、エンジンユニット５における液体クーラントの流量を維持する。
【００２６】
エンジンユニット５は、エンジン１１と、特にバッテリからのＤＣ電圧をＡＣ電圧に変換するように設計される電子操縦システム１２とを含む。
【００２７】
ラジエータ６は、内燃機関の冷却装置と同様に、液体クーラントの冷却を可能にする。それには、図示されていないが電気ファンが装備される。
【００２８】
車両が動いている時には、エンジンユニット５の冷却が必要であり、車両停止時には充電器４の冷却が必要である。冷却の方策は指令装置９によって管理される。指令装置９は、冷却回路におけるセンサー、特に液体クーラント温度センサーに接続されるプロセッサである。プロセッサ９は、ポンプ２、３と、ソレノイド弁７、８と、ラジエータ６の電気ファンユニットとを操縦する。また、プロセッサ９は、冷却の方策用として必要な他の測定値を得るために、車両における他のプロセッサと、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）バスを介して有利に接続される。プロセッサ９は、液体クーラントの流量指令を提供するための方策を支配する。
【００２９】
１つの可能な解決策は、比例−積分（ＰＩ）補正器を含む閉ループの調整システムにおいて、各ポンプ２、３の流量を従属させることである。
【００３０】
このＰＩ補正器は、水の出口温度が設定温度を超えない限り応答しない、すなわち流量を変更しない。冷却システムは、潜在的にかなり大きい全慣性を有するシステムである。すなわち、電気技術システム内の熱量は、電子操縦システムの金属質量内において生成され、それが水に排出されるまでには時間が掛かることが多い。その結果、ＰＩ補正器は、それが冷却水の温度の変化を待つとすると、応答が遅くなりすぎる場合がある。
【００３１】
図２および３は、冷却試験を通して生じた問題が表現されている。この試験の条件は次のとおりである。
【００３２】
電気技術システムから消散されるべきパワーロスは、安定化される１．５ｋＷに低下される前に、４００秒間７．５ｋＷまで持ち上げられている。
【００３３】
任意であるが、車両速度は３０ｋｍ／ｈに、外部温度は３０℃に、一定の水流量は１５０ｌ／ｈに設定されている。
【００３４】
図２に示す第１試験は、補正器なしの開ループで実施される。すなわち、水の流量は一定である。
【００３５】
図の上部部分は、被冷却電子操縦システムからのロスを示し、下部部分は、水温度の時間の経過に伴う応答を示す。ｔ＝４００秒において水の温度は僅かに４２．８℃であること、および、３３分も経過しない内に６０℃を超えることが分かる。
【００３６】
図３に示す第２試験は同じ条件で実施したものであるが、この場合は、ＰＩ補正器を作動させている。すなわち、流量を変化させている。ＰＩ補正器は、水温が５０℃の設定点を超えた場合にのみ応答していることが分かるが、これは遅すぎる。
【００３７】
この不具合を修正するため、本発明による指令方策ブロックＡの入力および出力が図４に示されている。
【００３８】
ブロックＡの入力は次のとおりである。
−ＴＦ＿ｍｅｓ：液体クーラントの温度。これは単一のセンサーによって、あるいはいくつかのセンサー源を組み合わせる（例えば、電気エンジンまたは電子操縦システムにはそれ自体に水温センサーを装備することができる）ことによって得られる。
−Ｖ＿ＶＨ：車両速度。通常、ＡＢＳプロセッサによって計算され、車両のＣＡＮ上において利用可能である。
−Ｔｅｍｐ＿Ｅｘｔ：車両のＣＡＮから得られる外部温度。
−Ｌｏｓｓｅｓ＿ＰＥＢ：電子操縦システムによって生成される信号で、電子操縦システムおよび電気機械内において発生するロスの推定値を表す。実際、電子操縦システムは、常にエンジン各相における電流を把握しており、温度センサーも（それも多くの場合複数個）備えているので、ユニット｛電子操縦システム、エンジン｝からのロスの合理的に正確な推定値を提供し得るのである。
−Ｌｏｓｓｅｓ＿ＢＣＢ：バッテリ充電器によって生成される信号で、バッテリ充電器内において発生するロスの推定値を表す。実際、バッテリ充電器は、常に充電電流を把握しており、温度センサーも（それも多くの場合複数個）備えているので、バッテリ充電器からのロスの合理的に正確な推定値を提供できる。
【００３９】
ブロックＡからの出力は次のとおりである。
−ＰＷＭ＿ＷＥＰ＿ＣＮ：電子操縦システムと、バッテリ充電器と、電気駆動モータとを含む電気技術システムに対する流量指令。これは、ポンプの供給可能最大流量の百分率を表す０〜１００の信号である。
【００４０】
運転方法に応じて、第１ポンプまたは第２ポンプのいずれかがこの信号によって指令されるであろう。
【００４１】
目標は、流量指令値を、最小値および最大値の間において、冷却回路の温度の関数として自動的に調整することにある。
【００４２】
原理は次のとおりである。すなわち、最高所要設定温度を選択し、続いて明確な内部モデルと閉ループ制御とを用いて、この設定温度を得るように流量を決定する、というものである。ループ信号は、液体クーラントの温度測定値と、この明確な内部モデルによって作り出される温度との間の温度差である。
【００４３】
図５は、この方式の作動原理を示す。
【００４４】
制御装置は２つのブロックから構成される。
−ブロックＢ。これは、補正器ブロックとして知られ、到達するべき水温ＴＦ＿Ｒｅｑの入力を受け取る。ブロックＢは、異なる測定値（外部温度、消散するべきパワーおよび車両速度など）を用いて、定常状態においてこの目標水温ＴＦ＿Ｒｅｑを達成するのに必要な流量を決定するために用いられる。
−ブロックＣ。これは、モデルブロックとして知られ、ブロックＢによって計算された設定流量を入力として受け取り、システムの動的モデルに基づいて、水温ｙｍをリアルタイムで発生させる。
【００４５】
設定流量は、現実のシステムに対応するブロックＤにも送られ、水温ｙｐを測定することができる。
【００４６】
原理は、目標水温ＴＦ＿Ｒｅｑが必ずしも常に設定点ＣＯＮＳ＿ＴＦに等しくはなく、それは、実際の温度が内部モデルによって推定される温度と違う時に補正されるということである。
【００４７】
本明細書の以下の部分は、ブロックＢおよびＣを得ることに関する詳細を含んでいる。
【００４８】
最初に、冷却システムの精細なモデルを有限要素モデルを用いて作成し、第２に、物理的な方程式に基づく簡単化されたモデルを作成する。
【００４９】
図６は使用した原理を示す。用いた簡単化の仮定は次のとおりである。
−搬送状態は無視した。冷却回路中の水はすべて水の不動質量体として取り扱う。
−構成要素（電子操縦システムＰＥＢ、電気駆動モータおよびバッテリ充電器ＢＥＢ）は金属の質量体として取り扱う。熱（電気技術システムからのロス）はこの金属質量体内において発生し、続いて水の質量体に流れる。
−熱流は、さらに続いてラジエータを通って流れる。ラジエータの交換特性は製造者から提供される。
【００５０】
動的な方程式は次のとおりである。
0006026281.tif 000002
但し、
ＭＰＥＢ＝ユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝に等価の金属質量、
ＣＰＥＢ＝ユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝の比熱容量、
ＴＰＥＢ＝ユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝の平均温度、
ｈｉＳＰＥＢ＝水とユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝との間の交換比率、
ＭＢＣＢ＝バッテリ充電器の等価金属質量、
ＣＢＣＢ＝バッテリ充電器の比熱容量、
ＴＢＣＢ＝バッテリ充電器の平均温度、
ｈｉＳＢＣＢ＝水とバッテリ充電器との間の交換比率、
Ｍｆ＝流体質量、
ＣＦ＝流体の比熱容量、
Ｔｆ＝水温、
Φｒａｄｉａｔｏｒ＝ラジエータによって排除される熱流。マップによって与えられる、
である。
【００５１】
ラジエータによって排除されるパワーは３つの量によって変化する。すなわち、
Φｒａｄｉａｔｏｒ＝ｆ（Ｆｌｏｗ  ｒａｔｅ、Ｔａｉｒ、Ｔｆ、Ｖ＿ＡＩＲ）
であり、３つの量は、
−ラジエータを通過する流量（Ｆｌｏｗ  ｒａｔｅ）と、
−流体の温度（Ｔｆ）と、
−ラジエータを通過する空気の速度（Ｖ＿ＡＩＲ）と、
である。
【００５２】
ラジエータの製造者は、ラジエータによって排除されるパワーを２次元マップの形態で提供する。すなわち、このマップ用の２つの入力は、
−流量（単位ｌ／ｈ）と、
−空気の速度（単位ｍ／ｓ）と、
である。
【００５３】
ラジエータによって排除されるパワーは、固定された水／空気の温度差ＡＴｒｅｆ（例えばＡＴｒｅｆ＝１０°）に対して与えられる。
【００５４】
任意の水／空気温度差に対しては、次式が当てはまる。
0006026281.tif 000003
従って、これは、流量および空気速度の関数として非線形の変換を与える。
【００５５】
空気速度は２つの発生源の合計である。すなわち、
−車両速度に起因する空気速度。これは車両速度の一部分である。
−ラジエータの電気ファンユニットによってもたらされる付加的な風速。この空気流れは車両速度によって変化する。
【００５６】
補正器ブロックＢを得るために、目標は、ラジエータにおける水温の移動に対する流量の静的ゲインを得ることになる。すなわち、排除されるべき所与のパワーに対して必要な流量が決定されなければならない。
【００５７】
この問題は、ラジエータのパワーのマップを流量の関数として線形化することによって解決できる。このマップ化は、次の形の方程式によって近似できることが分かる。すなわち、
0006026281.tif 000004
Ｐｒａｄ＿ｌｉｎは、流量、空気速度およびＡＴｒｅｆに比例する法則によって近似される被排除パワーを表す。
Ｖａｉｒ＿ｒｅｆは、任意であるが９０ｋｍ／ｈ（この車両速度に等価の空気速度）に設定する。
ＡＴｒｅｆ＝１０℃が維持される。
λ１は、例えば、２６２１０Ｗのパワーを与える流量点８００ｌ／ｈに対して計算され、その場合、λ１＝２６２１０／８００Ｗ／（ｌ／ｈ）である。
【００５８】
従って、流量は次のように書かれる。すなわち、
0006026281.tif 000005
【００５９】
図２に示す制御モジュールＡの実施態様の詳細が図７に示されている。入力は上述のとおりである。
【００６０】
補正器ブロックＢによって生成される指令Ｆｌｏｗ  ｒａｔｅ＿ｃｏｎｓは、［Ｆｌｏｗ＿Ｍａｘ］および［Ｆｌｏｗ＿Ｍｉｎ］の間に飽和される。この最大値および最小値はポンプの供給流量範囲である。指令ＰＷＭは、簡単な表を用いて計算され、制御出力を提供する。
【００６１】
この指令値は、また、動的モデルに再導入される前にも［Ｆｌｏｗ＿Ｍａｘ］および［Ｆｌｏｗ＿Ｍｉｎ］の間に飽和される。これら２つのパラメータは、本発明の２つの調整パラメータを構成する。第３のパラメータは「ＣＯＮＳ＿ＴＦ」であり、これは最高所望設定温度である。
【００６２】
図８はブロックＢの可能な実施態様を示す。これは方程式（ｅｑ５）の具現化である。
【００６３】
図９はブロックＣの可能な実施態様を示す。ブロックＣは数値積分を含む。それは、通常約１秒間である各サンプリング周期において実行される。
【００６４】
図から分かるように、モデルは４つのブロックＣ１〜Ｃ４に分割される。各ブロックＣ１〜Ｃ４の操作は、次の順序で連続的に行われる。すなわち、
−ブロックＣ１（「Ｆｌｕｘ＿ｒａｄｉａｔｏｒ＿ｌｉｎｅａｒ」）、
−ブロックＣ２（「ＰＥＢ＿ＭＥ」）、
−ブロックＣ３（「ＢＣＢ」）、
−ブロックＣ４（「ＷＡＴＥＲ」）、
の順序である。
【００６５】
ブロックＣ１（「Ｆｌｕｘ＿ｒａｄｉａｔｏｒ＿ｌｉｎｅａｒ」）は、ラジエータによって外部空気に排除されるパワーを計算するために用いられる。このブロックの可能な実施態様が図１０に示される。
【００６６】
ブロックＣ１の入力は次のとおりである。すなわち、
−ＴＦ＿ＭＤＬ１：先行するサンプリングの瞬間にモデルによって計算される水温、
−Ｔｅｍｐ＿Ｅｘｔ：車両の外側の空気温度。乗員室プロセッサによって測定される、
−Ｖ＿ＶＨ：車両速度、
−Ｆｌｏｗ  ｒａｔｅ：流量測定値、
である。
【００６７】
ブロックＣ１からの出力は、Ｆｌｕｘ＿Ｒａｄ、すなわちラジエータの流れである。ブロックＣ１は方程式（ｅｑ４）の具現化である。
【００６８】
ブロックＣ２は、ユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝対水の間に交換されるパワーと、ユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝の温度とを計算するために用いられる。このブロックの可能な実施態様が図１１に示される。
【００６９】
ブロックＣ２の入力は次のとおりである。すなわち、
−Ｌｏｓｓｅｓ＿ＰＥＢ：ユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝によって消散されるロス、
−ＴＦ＿ＭＤＬ１：先行するサンプリングの瞬間にモデルによって計算される水温、
−Ｔｅｍｐ＿Ｅｘｔ：車両の外側の空気温度。乗員室プロセッサによって測定される、
−ＴＰ＿ＰＥＢ＿ＭＤＬ１：先行するサンプリングの瞬間にブロック「ＰＥＢ＿ＭＥ」によって計算されるユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝の温度、
である。
【００７０】
ブロックＣ２からの出力は次のとおりである。すなわち、
−Ｆｌｕｘ＿ＰＥＢ：ユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝および水の間に交換される流れ、
−ＴＰ＿ＰＥＢ＿ＭＤＬ１：ユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝の温度、
である。
【００７１】
ブロックＣ２は方程式（ｅｑ１）の具現化である。
【００７２】
ブロックＣ３は、バッテリ充電器および水の間に交換されるパワーと、バッテリ充電器の温度とを計算するために用いられる。このブロックの可能な実施態様が図１２に示されている。
【００７３】
ブロックＣ３の入力は次のとおりである。すなわち、
−Ｌｏｓｓｅｓ＿ＢＣＢ：バッテリ充電器によって消散されるロス、
−ＴＦ＿ＭＤＬ１：先行するサンプリングの瞬間にモデルによって計算される水温、
−Ｔｅｍｐ＿Ｅｘｔ：車両の外側の空気温度。乗員室プロセッサによって測定される、
−ＴＰ＿ＢＣＢ＿ＭＤＬ１：先行するサンプリングの瞬間にブロック「ＢＣＢ」によって計算されるバッテリ充電器の温度、
である。
【００７４】
ブロックＣ３からの出力は次のとおりである。すなわち、
−Ｆｌｕｘ＿ＢＣＢ：バッテリ充電器および水の間に交換される流れ、
−ＴＰ＿ＢＣＢ＿ＭＤＬ：バッテリ充電器の温度、
である。ブロックＣ３は方程式（ｅｑ２）の具現化である。
【００７５】
ブロックＣ４は水温を計算するために用いられる。このブロックの可能な実施態様が図１３に示される。
【００７６】
ブロックＣ４の入力は次のとおりである。すなわち、
−Ｆｌｕｘ＿ＰＥＢ：ユニット｛電子操縦システム＋エンジン｝および水の間に交換される流れ、
−Ｆｌｕｘ＿ＢＣＢ：バッテリ充電器および水の間に交換される流れ、
−Ｆｌｕｘ＿Ｒａｄ：ラジエータおよび外側の空気の間に交換される流れ、
−Ｔｅｍｐ＿Ｅｘｔ：車両の外側の空気温度。乗員室プロセッサによって測定される、
である。
【００７７】
ブロックＣ４からの出力は、ＴＦ＿ＭＤＬ、すなわち内部モデルによって生成される水温である。
【００７８】
ブロックＣ４は方程式（ｅｑ３）の具現化である。
【００７９】
ブロックＣ１〜Ｃ４におけるパラメータは物理的な意味を有するパラメータであることに留意するべきである。
【００８０】
図１４は、本発明による装置によって得られる、時間の関数としての水温および水の流量の展開を示す。試験条件は、図２および３について記述したものと同じである。
【００８１】
意図された目標が達成されることが分かる。すなわち、試験の開始から、補正器は、５０℃の水温を得るために必要な流量が高い流量である（指令値は８００ｌ／ｈの最大流量に飽和している）ことを予測することが可能である。その後続いて、消散されるべきロスが低下している時に、補正器は、急速に流量指令値を必要な値に再調整する。従って、水温は試験の全期間を通して５０℃未満のままである。
【００８２】
本発明の補正操作を示す第２試験が図１５および１６に示されている。
【００８３】
この試験の条件は次のとおりである。すなわち、最初に１５００Ｗのロスが導入され、車両速度は３０ｋｍ／ｈに設定される。外部温度は３０℃である。
【００８４】
ｔ≒１００００において２０００Ｗのロスが導入される。
【００８５】
図１５はＰＩ補正器の作動を示す。補正器は、水温が５０℃の設定温度を超えない限り流量を変化させない。その結果、設定点を通り過ぎてから応答が生起する。
【００８６】
図１６に示すように、本発明による補正器は、サンプリング周期において、冷却に必要な静的流量を直ちに計算する。この場合、パワーのステップが変化すると、ＰＩ補正器とは違って、設定点を超えることを防止する水の流量が瞬時に再計算されることが分かる。
【００８７】
従って、本発明はシステムをより安全にする。最高設定温度が設定されると、補正器によって、この設定点を超過しないような流量の最適指令が確実に実行される。
【００８８】
冷却の要求が、単に流量を増大するだけでは適応し得ないほど大きい場合は、この冷却を高めるために電気ファンユニットを作動させる。本発明による内部モデル補正器を用いることによって、流量指令によってなされ得るすべてのことが実行された場合にのみ、電気ファンユニットが作動される。
【図１】
0006026281.tif 000006
【図２】
0006026281.tif 000007
【図３】
0006026281.tif 000008
【図４】
0006026281.tif 000009
【図５】
0006026281.tif 000010
【図６】
0006026281.tif 000011
【図７】
0006026281.tif 000012
【図８】
0006026281.tif 000013
【図９】
0006026281.tif 000014
【図１０】
0006026281.tif 000015
【図１１】
0006026281.tif 000016
【図１２】
0006026281.tif 000017
【図１３】
0006026281.tif 000018
【図１４】
0006026281.tif 000019
【図１５】
0006026281.tif 000020
【図１６】
0006026281.tif 000021