(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリーブ状のねじ山付きボールナット（３４）によって取り囲まれて、該スリーブ状のねじ山付きボールナット（３４）のエンドレスで循環する球状の転動体を介して、ねじ係合するようになっているねじ山付きスピンドル（１０）の製作方法であって、以下のステップ、即ち；
‐全長にわたって外周面に少なくとも１つの螺旋状の溝（１３）が設けられている、長手方向（１１）に延在する鋼製の素材（１２）を準備し、
‐該素材（１２）の第１の長手方向範囲（１４）を加熱し、これにより、第１の長手方向範囲（１４）における素材の塑性変形に必要とされる力を、周辺温度での素材（１２）の塑性変形に必要とされる力未満に減少させ、
‐素材（１２）を、第１のストッパ（４５）と第２のストッパ（４６）との間で長手方向で不動に緊締し、この場合、第１のストッパ（４５）と第２のストッパ（４６）との長手方向（１１）における相対位置を、これらのストッパの間隔が短くなるように調節し、これにより、第１の長手方向範囲（１４）を長手方向（１１）に対して半径方向に膨らませ、
‐素材（１２）を周辺温度に冷却し、
‐半径方向に膨らまされた第１の長手方向範囲（１４）の領域で、素材（１２）を所望の最終形状に切削加工するステップを有していることを特徴とする、ねじ山付きスピンドルの製作方法。
【請求項２】
第１の長手方向範囲（１４）を、第１及び第２のストッパ（４５；４６）に対して間隔を置いて配置する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
素材（１２）の第１の長手方向範囲（１４）を、素材（１２）の周囲を環状に取り囲んで案内された交流電流を用いて誘導加熱する、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
素材（１２）を、加熱中に長手方向（１１）に沿う軸線の回りで回転させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
素材（１２）を、加熱中及び／又は変形中に長手方向（１１）で見て第１の長手方向範囲（１４）の前及び／又は後ろで、冷却流体を噴射することにより冷却する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
素材（１２）が、第１のストッパ（４５）と第２のストッパ（４６）との相対運動中は長手方向（１１）に沿う軸線の回りで回動不能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
切削加工後に、第１の長手方向範囲（１４）内に螺旋状の溝（１３）の残りを残しておく、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
第１の長手方向範囲（１４）内の素材（１２）を周辺温度に冷却する前に、１秒〜１０秒の間、７５０℃〜８００℃の温度に加熱することによって焼鈍処理する、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
素材（１２）を焼鈍処理中に長手方向（１１）に沿う軸線の回りで回転させる、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
焼鈍処理を、素材（１２）を以前に加熱した装置と同じ装置（４０）によって行う、請求項８又は９記載の方法。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の複数の方法を順次同一素材（１２）において実施し、この場合、相応の複数の第１の長手方向範囲（１４）を、長手方向（１１）で見て直ぐに隣接するように配置する、ねじ山付きスピンドル（１０）の製作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ山付きスピンドルの製作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許第１０２０６７４４号明細書から、ねじ山付きスピンドルをねじ山転造法で製作することが公知である。この場合、長手方向に延在する素材の外周面のほぼ全長にわたって、少なくとも１つの螺旋状の溝が設けられ、この溝内を、例えばねじ山付きボール駆動装置のボールが走行する。ねじ山転造後に素材は典型的には切削加工され、これにより端部にラジアル転がり軸受け用の軸受け座を製作するか、或いは電動モータ又は伝動装置を接続するための駆動ピンを製作する。
【０００３】
前記軸受け座及び駆動ピンの直径は、螺旋状の溝のコア直径によって上限が定められている。この場合、このようにして得ることのできるラジアル転がり軸受け若しくは駆動ピンの直径が、運転中に発生する荷重を永続的に伝達するためには不十分であるということが起こり得る。この問題を解決するためには、米国特許第５１９９１６９号明細書から、別個のスリーブを素材の螺旋状の溝に接着することが公知である。前記スリーブは、任意の大きさの直径を備えて構成され得るので、上で述べた耐荷重能力問題は最早生じない。接着結合部の長さは任意の大きさに選択され得るので、この接着結合部が十分に大きな耐荷重能力を有しているということも保証されている。前記接着に対して択一的に、別個の構成部材を摩擦溶接によって、転造されたスピンドル素材に固定することも公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１０２０６７４４号明細書
【特許文献２】米国特許第５１９９１６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、大きな軸受け座若しくは大きな駆動ピン等を備えた、特に転造されたねじ山付きスピンドルを用意するために、より廉価な方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明では、ほぼ全長にわたって外周面に少なくとも１つの螺旋状の溝が設けられている、長手方向に延在する鋼製の素材を準備し、該素材の第１の長手方向範囲を加熱し、これにより、第１の長手方向範囲における素材の塑性変形に必要とされる力を、周辺温度での素材の塑性変形に必要とされる力未満に減少させ、素材を、第１のストッパと第２のストッパとの間で長手方向で不動に緊締し、この場合、第１のストッパと第２のストッパとの相対位置を、これらのストッパの間隔が短くなるように調節し、これにより、第１の長手方向範囲を長手方向に対して半径方向に膨らませ、素材を周辺温度に冷却し、半径方向に膨らまされた第１の長手方向範囲の領域で、素材を所望の最終形状に切削加工するステップを有しているようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の根底を成す思想は、素材を、軸受け座若しくは駆動ピンの領域において塑性変形させることによって直径を拡径し、次いで切削加工を施すことにより所望の最終形状にもたらすという点にある。これにより最早、軸受け座若しくは駆動ピンのための別個の構成部材を準備することは不要となるので、ねじ山付きスピンドルの製作費が低下する。
【０００８】
前記塑性変形に際しては、特にねじ山付きボール駆動装置において高い精度を有する螺旋状の溝は塑性変形されないということを考慮しなくてはならない。この場合、鋼は周辺温度におけるよりも、高温の場合の方が著しく容易に変形可能であるということが利用される。この場合、特に約１１００℃のオーダの鍛造温度が想定されており、この鍛造温度では鋼の表面にはまだ、スケール若しくは酸化層が形成されない。この場合、前記温度は特に素材表面において超過されるべきでない最高温度を成している。素材の第１の長手方向範囲全体において、特に素材の加熱されない長手方向領域に対する移行領域において、前記温度に一様には加熱され得ないということは明らかである。
【０００９】
第１及び第２のストッパによって、素材の長さが短縮されるので、素材は加熱された第１の長手方向範囲において必然的に膨らみ、これにより所望の直径拡大がもたらされる。加熱によって、第１の長手方向範囲における変形に必要な長手方向力が減少されるので、この長手方向力は最早、周辺温度を有する素材の長手方向領域を塑性変形させるためには不十分である。従って、周辺温度を有する素材の長手方向領域は、据込み過程の間は全く又は弾性的にしか変形されず、その結果、当該長手方向領域の変形は完全に可逆性のものであり、この領域の螺旋状の溝の精度は損なわれない。
【００１０】
本発明の有利な改良は従属請求項に記載されている。
【００１１】
第１の長手方向範囲は、第１及び第２のストッパに対して間隔を置いて配置されていてよい。これにより、素材が第１及び第２のストッパの領域に、素材の最高温度を著しく下回り且つ理想的には周辺温度に位置する温度を有しているということを達成しようとするものである。これにより、素材は第１及び第２のストッパの領域において、ほぼ塑性変形はされない。その結果、素材が第１又は第２のストッパによって形状接続的に挟まれて、これらの部分が最早互いに解離され得なくなる、ということが回避されている。
【００１２】
更に、本発明に基づいた、第１の長手方向範囲における可塑的な膨らみは、固定的なストッパによっては妨害されない。これにより、変形後の素材の形状は、加熱後の温度分布と、第１及び第２のストッパの間隔変化にのみ関連している。これらのプロセスパラメータは、僅かな手間で無段階に変化させられるので、スピンドルの所望の拡大された直径は無段階に調節可能である。
【００１３】
素材の第１の長手方向範囲は、交流電流によって誘導加熱され、この交流電流は、素材の周囲を環状に取り囲んで案内されている。これにより、素材の誘導加熱は極めて短い時間しか必要としないので、塑性変形されるべきでない素材の長手方向領域に熱が流れるということが概ね防止される。更に、前記交流電流を運ぶ電気的な導体の形状に基づいて、どこで加熱が行われるべきなのかを極めて正確に調節することができる。
【００１４】
前記交流電流は、有利には５ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの間の周波数を有している。上限値によって、素材の極めて迅速な加熱が得られるが、この場合、素材の直径が増大するにつれて、素材のコアにおいては十分に高い温度を得ることができない。この場合には周波数が場合によっては下限値にまで低下されねばならない。前記交流電流は、有利には導線内を案内され、この導線は長手方向に関して螺旋状に延びており、しかもこの導線は素材に対して十分に大きな間隔を有しているので、導線が素材に接触するということが確実に回避されている。螺旋状の導線は、一般にインダクタと称される。
【００１５】
素材は加熱中に長手方向に関して回転することができる。これにより、温度分布が長手方向に関して回転対称的であるということが達成される。その結果、本発明による膨らみも回転対称的である。切削式で製作される最終形状も、大抵の場合においてやはり回転対称的なので、このようにして余計な切り屑の発生が回避される。可塑的な直径拡大部は、所要の最小寸法に限定されたままであり続ける。
【００１６】
素材は加熱中及び／又は変形中に、長手方向で第１の長手方向範囲の前及び／又は後ろを、冷却流体を噴射されることによって冷却され得る。素材の螺旋状の溝は、有利には硬化されているので、この溝は、ねじ山付き駆動装置の運転において高い耐摩耗性を有している。本発明に基づく加熱によって、前記硬さが少なくとも第１の長手方向範囲の近傍で失われるという危険が生じる。提案した冷却によって、焼戻し温度を上回る鋼の加熱は回避されるので、硬さは保持され続ける。更に、素材が最早全体的には鍛造温度を有していない移行領域が縮小される。やはり塑性変形されるこの領域において、螺旋状の溝は最早、ねじ山付き駆動装置のために使用することはできない。同時に、変形の大きさも、軸受け座若しくは駆動ピンを製作するための直径拡大に足りる大きさには不十分である。つまり、前記移行領域は活用に結びつくこと無しに、後のねじ山付き駆動装置の構成長さだけしか拡大されない。
【００１７】
前記冷却流体は、有利には水、ポリマ水溶液又はオイルである。しかし又、ＣＯ２或いは周辺温度において気体の流体を素材に噴射することも考えられる。この場合、これらの気体は著しく冷却されていてよく、これにより、該気体は液状となり、且つ冷却過程中に蒸発する。これにより、特に高い冷却作用が得られる。
【００１８】
素材は、第１のストッパと第２のストッパとの相対運動中は、長手方向に関して回動不能であってよい。これにより、第１及び第２のストッパの長手方向運動だけが素材に影響を及ぼす。これにより、素材のその他の運動に基づく不都合な変形が防止される。
【００１９】
第１の長手方向範囲には、切削加工後に螺旋状の溝の残りが残留していてよい。これにより、必要とされる直径拡大延いては必要とされる変形力が最小限に制限され得る。この場合に指摘しておかなければならないのは、最大変形力は周辺温度における素材の材料の弾性限界によって制限されているという点である。残留している螺旋状の溝の残りは、軸受け座又は駆動ピンにとって一般に邪魔になるものではない。それというのも、この溝の残りは、その他の点では十分に大きな支持面を有しているからである。
【００２０】
素材は第１の長手方向範囲において、周辺温度への冷却前に、当該範囲が１秒〜１０秒の間、７５０℃〜８００℃の温度に加熱されることにより、焼鈍処理されてよい。これにより、第１の長手方向範囲において、簡単な切削加工を可能にする材料組織が生ぜしめられることが望ましい。同時に、ねじ山付きスピンドルが過剰に硬い箇所に基づき破断するということが防止されることが望ましい。この場合に指摘しておくべきことは、ねじ山付きスピンドルが、有利には硬化可能な鋼から成っているという点である。この鋼は、本発明に基づく変形プロセスにおいて少なくとも部分的に硬くなってよい。
【００２１】
素材は、焼鈍処理中に長手方向に関して回転することができる。これにより、素材の回転対称的な十分な加熱が達成されるので、目標とする材料組織もやはり回転対称的に形成されている。このようにして、エラー箇所が防止される。
【００２２】
焼鈍処理は、素材を以前に加熱した装置と同じ装置によって実施されてよい。このようにして、本発明による方法の実施コストは最小限にされる。特に、誘導式で働く加熱装置が、２つの温度を生ぜしめるためには簡単で適している。このためには、インダクタを通流する交流電流の強さ若しくは周波数を適当に調節することで足りる。
【００２３】
同一素材において順次、本発明による複数の方法が実施されてよく、この場合、相応の複数の第１の長手方向領域は、長手方向で見て直ぐに隣接して配置されている。これにより、素材の直径が特に長い領域にわたって拡大されることが望ましい。本発明による方法を１回だけ用いる場合には、ある程度の範囲内でしか調節することのできない、直径拡大部と第１の長手方向範囲の長さとの特定の比率が得られる。提案した方法に基づいて、素材の直径の不必要に大きな拡大延いては過剰に大きな変形力が回避され得る。この場合に指摘しておくべきことは、最大変形力は、素材の低温の材料の弾性限界によって制限されているという点である。最終形状にするための切削加工は、全方法の終了時に有利には一回だけ実施される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による方法を実施するための装置の概略的な側面図である。
【図２】第１の長手方向範囲において据込み加工を行った後の素材の概略的な側面図である。
【図３】本発明による方法で製作されているねじ山付きスピンドルを備えたねじ山付き駆動装置の概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００２６】
図１には、本発明による方法を実施するための装置４０の概略的な側面図が示されている。この装置４０は中実のベースフレーム４１を有しており、このベースフレーム４１は、素材１２の長手方向１１に対して平行に延在している。ベースフレーム４１上には第１と第２の同じストッパアングル部材４２；４３が、長手方向１１で調節可能に固定されており、これにより、装置４０は素材１２の種々異なる長さに適合され得る。ストッパアングル部材４２；４３の平らなストッパ面４４は、長手方向１１に対して垂直に向けられており且つ互いに向かい合っている。第１のストッパアングル部材４２のストッパ面４４には液圧シリンダ４７が固定されており、この液圧シリンダ４７のピストンロッド４８は長手方向１１に移動可能である。液圧シリンダ４７の代わりに機械的な駆動装置、特に、例えば特別に高い耐荷重能力を備えたねじ山付き遊星歯車伝動装置又はねじ山付き転動体駆動装置が装備された電動シリンダが設けられていてもよい。ピストンロッド４８の前端部には、円筒形の収容切欠き４９が設けられている。素材１２は、一方の端面で以て収容切欠き４９の平らな底面に接触しており、これにより、前記底面は第１のストッパ４５を形成している。収容切欠き４９の直径は、素材１２の外形よりも僅かに大きく形成されているので、素材１２は収容切欠き４９内で自由に回動することができ、本発明による塑性変形が終了している場合でも自由に回動可能である。
【００２７】
素材１２は、反対側の端面で以て第２のストッパアングル部材４３のストッパ面４４に接触しており、これにより、このストッパ面４４は第２のストッパ４６を形成している。つまり、ピストンロッド４８の進出によって、長手方向１１における第１のストッパ４５と第２のストッパ４６との間の間隔が短縮され得る。素材１２の端部側の端面に作用する前記ストッパ４５；４６に対して付加的に、素材１２の螺旋形の溝１３に係合する複数のストッパが設けられていてもよい。
【００２８】
素材１２は、長手方向に対して直交する方向で、支持ローラの第１グループ６０と第２グループ６１とを介して支持されており、この場合、素材の全長に関連して、２つのグループよりも少ない又は多い支持ローラが設けられていてよい。この場合、支持ローラの各グループ６０；６１は、３つの回転可能なローラを有しており、これらのローラは、同じ長手方向位置で素材１２の全周にわたって均等に配分されて配置されている。第１グループ６０の支持ローラのうちの少なくとも１つは、駆動支持ローラ６３として構成されているので、素材１２は長手方向１１に沿う軸線の回りで回転運動させられる。残りの支持ローラは自由に回転可能であり、この場合、これらの支持ローラの回転軸線６２は長手方向に対して平行に延びている。
【００２９】
支持ローラ６０の第１グループと、第１のストッパ４５との間には、インダクタ６４が配置されている。このインダクタ６４は、約５ｍｍの直径を有する銅線から成っており、この銅線は、素材１２の周囲を螺旋状に取り囲んで延在しており、しかも銅線は素材１２には接触しておらず、前記銅線の端部は交流電源６５に接続されており、この交流電源６５の交流周波数は５ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの間で調節可能であり、この場合、交流電源６５とインダクタ６４とから成るユニットは、長手方向１１に移動可能である。これにより、インダクタ６４は素材のあらゆる所望の箇所を加熱することができる。加熱中にインダクタ６４が移動する場合には、加熱が行われるべき第１の長手方向範囲１４（図２）の長さが、インダクタ６４の幅よりも大きくなる。更に、インダクタ６４は加熱後に第１の長手方向範囲から脱出可能なので、インダクタは第１の長手方向範囲の膨らみの邪魔にはならない。これに対して択一的に、インダクタ６４は十分に大きな直径を備えて構成されていてよく、これにより、インダクタ６４は素材１２の膨らみに接触しない。
【００３０】
インダクタ６４と支持ローラの第１グループ６０との間にはリングシャワー６６が配置されている。このリングシャワー６６は、インダクタ６４と交流電源６５とから成る構成群に固着結合されているので、リングシャワー６６はインダクタ６４と一緒に長手方向１１に移動可能であり、この場合、素材１２の加熱中は、リングシャワー６６とインダクタ６４との間の間隔は不変に予め規定されている。リングシャワー６６は、素材１２を取り囲む円環状の中空室を限定している。リングシャワー６６の、素材１２に面した内面には多数のノズルが設けられており、これらのノズルはリングシャワー６６の周面にわたって均等に配分されて配置されている。冷却流体６７、例えば水が、前記環状の中空室に加圧されて供給され、前記ノズルを介して素材１２に噴射されるので、素材１２は冷却される。
【００３１】
素材１２を装置４０にセットする前に、液圧シリンダ４７が引っ込められて、インダクタ６４がリングシャワー６６と一緒に液圧シリンダ４７に面した終端位置に移動させられる。更に、第２のストッパアングル部材４３が長手方向１１に移動させられて、素材１２がリングシャワー６６とインダクタ６４とを通って液圧シリンダ４７の収容切欠き４９に導入される。素材１２のこの導入後に、支持ローラ６０；６１と第２のストッパアングル部材４３とが素材１２と係合状態にもたらされる。次いで、インダクタ６４が第１の長手方向範囲１４（図２）に移動させられ且つ交流電流が供給され、これにより、素材が鍛造温度に加熱される。加熱中、素材１２は駆動支持ローラ６３によって回転運動させられるので、加熱は回転対称的に行われる。更に、加熱中、冷却水６７がリングシャワー６６によって素材１２に噴射されるので、素材１２が第１の長手方向範囲以外で不必要に加熱されることはない。
【００３２】
加熱の終了後に、駆動支持ローラ６３の回転駆動装置が停止される。インダクタ６４は、その長手方向位置に留まっており、この場合、リングシャワー６６は引き続き作動し続けて、素材１２を冷却する。次いで、第１のストッパ４５と第２のストッパ４６との間の間隔を長手方向１１で短縮するために液圧シリンダ４７が進出され、これにより、素材１２が第１の長手方向範囲１４（図２）において膨らむ。この場合、インダクタ６４は、変形された素材１２に接触しない大きさの直径を備えて構成されている。その後、リングシャワー６６が遮断され、素材１２は駆動支持ローラ６３によって回転運動される間にインダクタ６４によって例えば５秒間、７５０℃の焼鈍温度に加熱される。その後、素材１２は装置４０から取り出されて周辺温度に冷却され、これにより、切削式の最終加工を、例えば旋削機において行うことができる。
【００３３】
図２には、第１の長手方向範囲１４において塑性変形が行われた後の、素材１２の概略的な側面図が示されている。素材１２はその全長にわたって螺旋状の溝１３を有しており、図２では図１及び図３の場合と同様に、簡略化する理由から最初と最後の周方向溝だけが描かれている。図２では、据込み過程後の素材１２の膨らんだ形状を認識することができる。この形状は、加熱後の温度分布、並びに第１及び第２のストッパが互いに接近運動される距離に基づいてのみ得られる。
【００３４】
細い一点鎖線として描かれた最終形状１６は、切削加工によって製作される。この最終形状１６は、ストップエッジ１９を備えた軸受け座１８と、駆動ピン２０とを有している。軸受け座１８は、特にストップエッジ１９の領域に、初期状態の素材１２よりも大きな直径を有している。最終形状１６は、素材１２の膨らんだ形状の完全に内側に位置している。但しこのことから、ねじ山付きスピンドルに設けられた螺旋状の溝１３の残りが残留している領域１５だけは除外されている。
【００３５】
更に図２では、駆動ピン２０が、初期状態の素材１２の直径よりも小さな直径を有していることが判る。従って、この領域は加熱する必要がないので、素材１２を長手方向１１に対して直交する方向で支持するために、液圧シリンダの収容切欠き４９（図１）に問題なく収容され得る。
【００３６】
図３には、ねじ山付きスピンドル１０を備えたねじ山付き駆動装置３０の概略的な側面図が示されており、前記ねじ山付きスピンドル１０は、本発明による方法で製作されている。ねじ山付きスピンドル１０は、スリーブ状のねじ山付きボールナット３４によって取り囲まれており、このねじ山付きボールナット３４は、エンドレスで循環する球状の転動体を介して、ねじ山付きスピンドル１０とねじ係合状態にある。図３で見て左側には、第１のラジアル転がり軸受け３２のための、標準的に製作された第１の軸受け座１７が設けられている。この場合、この第１の軸受け座１７は、旋削機によって直接に、変形されていないねじ山付きスピンドル１０に形成されている。
【００３７】
反対側には本発明による第２の軸受け座１８が設けられており、この第２の軸受け座１８は、初期状態の素材よりも大きな直径を有している。対応する第２のラジアル転がり軸受け３３は、例えばアンギュラ玉軸受けとして構成されていてよく、これにより、この第２のラジアル転がり軸受け３３は、ねじ山付き駆動装置３０によって形成される長手方向力を、上位に配置された構成群３１に伝達することができる。このためにねじ山付きスピンドル１０は、本発明に基づき膨らまされた領域に付与されたストップエッジ１９を備えている。その他の点では、長手方向１１での、ラジアル転がり軸受け３２；３３を固定するためのジオメトリの更なる表示は省かれた。
【００３８】
更に駆動ピン２０について指摘しておくと、この駆動ピン２０を介してねじ山付きスピンドル１０が、電動モータ又は伝動装置と結合することにより、回転駆動結合状態にもたらされる。
【００３９】
更に本発明による方法によって形成された移行領域２１について指摘すると、この移行領域２１は螺旋状の支持溝１３のためにも、第２の軸受け座１８のためにも使用することはできない。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ねじ山付きスピンドル、  １１  長手方向、  １２  素材、  １３  螺旋状の溝、  １４  第１の長手方向範囲、  １５  溝の残りが残留している領域、  １６  最終形状、  １７  第１の軸受け座、  １８  第２の軸受け座、  １９  ストップエッジ、  ２０  駆動ピン、  ２１  移行領域、  ３０  ねじ山付き駆動装置、  ３１  上位に配置された構成群、  ３２  第１のラジアル転がり軸受け、  ３３  第２のラジアル転がり軸受け、  ３４  ねじ山付きボールナット、  ４０  装置、  ４１  ベースフレーム、  ４２  第１のストッパアングル部材、  ４３  第２のストッパアングル部材、  ４４  ストッパ面、  ４５  第１のストッパ、  ４６  第２のストッパ、  ４７  液圧シリンダ、  ４８  ピストンロッド、  ４９  収容切欠き、  ６０  支持ローラの第１グループ、  ６１  支持ローラの第２グループ、  ６２  支持ローラの回転軸線、  ６３  駆動支持ローラ、  ６４  インダクタ、  ６５  交流電源、  ６６  リングシャワー、  ６７  冷却流体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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