(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が収容される複数の収容部を備える錠剤シートの前記収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出装置であって、
錠剤の取り出し動作を行わない収容部を選択せずに錠剤の取り出し動作を行う収容部を選択するための情報であって前記錠剤シートに記録された情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記情報に基づいて、錠剤の取り出し動作を行う当該収容部を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う取出手段と、
を備えることを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項２】
前記情報は、錠剤が既に取り出された収容部を示す情報であり、
前記選択手段は、錠剤が残存している収容部を選択することを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出装置。
【請求項３】
前記情報は、前記取出手段により錠剤の取り出し動作を行わない収容部を示す情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
前記情報を前記錠剤シートに記録する記録手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項５】
前記錠剤シートを搬送する搬送手段を更に備え、
前記搬送手段は、前記取出手段が錠剤を取り出し可能な取出位置に、前記選択手段により選択された収容部が位置するように、前記錠剤シートを搬送可能であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項６】
前記錠剤シートを搬送する搬送手段を更に備え、
前記錠剤シートの搬送方向で、上流側から下流側に前記読取手段の読取位置、前記取出手段の取出位置及び前記記録手段の記録位置が配置されていることを特徴とする請求項４に記載の錠剤取出装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記錠剤シートにおける前記情報の記録位置と、前記情報の内容とに基づいて錠剤を取り出す前記収容部を選択することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項８】
錠剤が収容される複数の収容部を備える錠剤シートの前記収容部から錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、
前記収容部から錠剤を取り出す取出手段と、
前記錠剤シートに情報を記録する記録手段と、
を備え、
前記情報は、前記取出手段による錠剤の取り出し後における、前記収容部の錠剤収容状況に関する情報であることを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項９】
錠剤が収容される複数の収容部を備える錠剤シートの前記収容部から錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、
前記収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う取出手段と、
前記錠剤シートに情報を記録する記録手段と、
を備え、
前記情報は、前記収容部に関する、前記取出手段による取り出し動作の結果を示す情報であることを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項１０】
前記情報は、前記錠剤シートに対する加工痕により記録されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の錠剤取出装置。
【請求項１１】
前記加工痕は、前記錠剤シートに穿設された孔であることを特徴とする請求項１０に記載の錠剤取出装置。
【請求項１２】
前記加工痕は、前記錠剤シートに形成された切欠きであることを特徴とする請求項１０に記載の錠剤取出装置。
【請求項１３】
錠剤が収容される複数の収容部を備える錠剤シートの前記収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出装置の制御方法であって、
錠剤の取り出し動作を行わない収容部を選択せずに錠剤の取り出し動作を行う収容部を選択するための情報であって前記錠剤シートに記録された情報を読み取る読取工程と、
前記読取工程により読み取られた前記情報に基づいて、錠剤の取り出し動作を行う当該収容部を選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された前記収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う取出工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
錠剤が収容される複数の収容部を備える錠剤シートの前記収容部から錠剤を取り出す錠剤取出装置の制御方法であって、
前記収容部から錠剤を取り出す取出工程と、
前記錠剤シートに情報を記録する記録工程と、
を備え、
前記情報は、前記取出工程による錠剤の取り出し後における、前記収容部の錠剤収容状況に関する情報であることを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
錠剤が収容される複数の収容部を備える錠剤シートの前記収容部から錠剤を取り出す錠剤取出装置の制御方法であって、
前記収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う取出工程と、
前記錠剤シートに情報を記録する記録工程と、
を備え、
前記情報は、前記収容部に関する、前記取出工程による取り出し動作の結果を示す情報であることを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
請求項１３乃至請求項１５の何れか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤シートから錠剤を取り出す装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
調剤業務において、ＰＴＰシートに代表される錠剤シートに収容された錠剤の分包化のためには、錠剤シートから必要数だけ錠剤を取り出す作業が必要とされる。この取り出し作業の作業負担を軽減すべく、特許文献１には、錠剤の取り出しを自動化する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つの錠剤シートにおける錠剤の収容数と、分包に必要な錠剤数との関係で、錠剤の分包完了時に錠剤シートに錠剤が残る場合がある。このような錠剤シートは、錠剤を取り出し済みの空の収容部と、錠剤が収容されている収容部とが混在する。両者の区別なく錠剤の取り出し動作を行うと、空の収容部に対して不要な取り出し動作を行うことになり、作業効率を低下させる。
【０００５】
本発明の目的は、空の収容部、又は錠剤の取り出し動作を行わない収容部を区別可能にする仕組みを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、例えば、錠剤が収容される複数の収容部を備える錠剤シートの前記収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う錠剤取出装置であって、錠剤の取り出し動作を行わない収容部を選択せずに錠剤の取り出し動作を行う収容部を選択するための情報であって前記錠剤シートに記録された情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記情報に基づいて、錠剤の取り出し動作を行う当該収容部を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された前記収容部から錠剤を取り出す取り出し動作を行う取出手段と、を備えることを特徴とする錠剤取出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、空の収容部、又は錠剤の取り出し動作を行わない収容部を区別可能にする仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図９】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【図１０】錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
【図１１】錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１２】図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。
【図１３】錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１４】錠剤取出ユニットの説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は錠剤シートに記録される履歴情報の例を示す図である。
【図１６】制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図１７】制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図１８】制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図１９】制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図２０】制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図２１】制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図２２】制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図２３】制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図２４】制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図２５】制御部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜システムの概要＞
以下、本発明の錠剤供給システムの一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、錠剤供給装置１０と、錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。
【００１１】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１を備える。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出装置の一実施形態であり、ユニット化されて錠剤供給装置１０に複数収納されている。錠剤取出ユニット１は、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。錠剤シートには、錠剤が収容される収容部が複数設けられている。
【００１２】
錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つ並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。なお、本実施形態では、錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１つでもよい。
【００１３】
包装装置５は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。散薬投入部１０３には、分包される散薬が投入される。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分に分けて、分けられた１回分の散薬が後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
【００１４】
錠剤供給装置１０は、１つまたは複数の錠剤取出ユニット１の他に、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００を備えている。錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。
【００１５】
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見て拡大して示した図である。図２において、投入口２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する部分である。また、ＬＣＤ操作パネル１０４は、処方データの入力、処理の選択を促す画面を表示する。
【００１６】
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる状態を示している。
【００１７】
それぞれの錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送可能な搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す取出機構とを有している。本実施形態では押圧により錠剤を取り出す構成としているが、錠剤を取り出すことができればどのような取出方式でも構わない。
【００１８】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００１９】
なお、本実施形態では、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態の錠剤シートを扱う錠剤供給装置について説明している。しかし、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能であり、本発明はこのような形態の錠剤シートの場合でも適用可能である。
【００２０】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面図であり、錠剤シートの投入口２０３に錠剤シートをセットし、錠剤シートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送した状態を示す図である。
【００２１】
既に述べたとおり、錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構とを備えている。
【００２２】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００２３】
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート５１の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート５１のシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。上部ローラの幅方向の配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００２４】
このような構成により、下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート５１のシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向に搬送できる。また、下部ローラ３９と上部ローラは逆回転することにより、錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００２５】
導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１（図５参照）に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。
【００２６】
錠剤取出機構は、２列の錠剤収容部に対応して、左右に一組ずつ構成されている。各組の錠剤取出機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することで錠剤シートの錠剤収容部を押圧して、錠剤シートから錠剤を取り出す。
【００２７】
錠剤取出機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００２８】
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
【００２９】
錠剤取出機構は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００３０】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３１】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００３２】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第１昇降体９３を押圧することによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３３】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３４】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第２昇降体９８を押圧して内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３５】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００３６】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００３７】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さと位置を検出する検出機構１７をさらに有している。錠剤供給装置は、検出機構１７により検出された錠剤収容部の長さに基づいて後述する所定の距離を算出する。
【００３８】
また、錠剤供給装置１０は、検出機構１７により検知された錠剤シートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、この算出された搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
【００３９】
なお、取出機構は、後述する錠剤が取り出されたか否かを検知する検知機構により錠剤が取り出されたことが検知されない場合には、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。このとき、搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から、前述した錠剤収容部の長さに基づいて算出された所定の距離だけ錠剤シート５１を前方または後方に搬送し、錠剤取出機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００４０】
ここで、錠剤取出ユニット１は、錠剤取出機構により載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして、取出機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００４１】
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す、錠剤供給装置を背面側（裏側）から見た斜視図である。
【００４２】
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
【００４３】
具体的には、光学センサ（ビームセンサ）２０４は、落下物を検知するセンサである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を検出して落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを備えて構成されている。
【００４４】
錠剤取出機構は、光学センサ２０４により、取り出された錠剤が検知されない場合には、前述したように錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
【００４５】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパー４０２（図６参照）に中継する。
【００４６】
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す斜視図である。
【００４７】
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、錠剤シートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、連通している。
【００４８】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と連通している。そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００４９】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパー５０１に集積された錠剤５０を第３集積ホッパー５０３に移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
【００５０】
第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパー５０３に集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。各供給部は、錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。
【００５１】
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図であり、図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３７０４７０５）を拡大した図である。図７、図８に示される包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
【００５２】
図７、図８において、包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出す。
【００５３】
包装機構７０３、７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）を包装シートの中に投入し、この包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。すなわち、包装機構７０３、７０４で、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００５４】
分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を形成する。プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【００５５】
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。図９において、カバー９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
【００５６】
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１０において、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００５７】
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【００５８】
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００５９】
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
【００６０】
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【００６１】
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【００６２】
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
【００６３】
各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー５０１下部に収めることが考えられる。
【００６４】
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から、第２集積ホッパー下部まで、まっすぐ下に垂直落下させると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００６５】
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１を複数積み上げて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなる。そして、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００６６】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。本実施形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。
【００６７】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１にも分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。本実施形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００６８】
ここで、本実施形態では、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度を、それぞれ約３２°、約４０°としているが、これは一例であり、落下してくる錠剤がバウンドして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。
【００６９】
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００７０】
なお、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることも可能である。
【００７１】
図２５は、本実施形態において制御を実行するための錠剤供給装置１０及び分包装置５の制御部のハードウエア構成を示した図である。
【００７２】
ＣＰＵ２５０１は、システムバス２５０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１には、ＣＰＵ２５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
【００７３】
ＲＡＭ２５０３は、ＣＰＵ２５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１からＲＡＭ２５０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００７４】
入力コントローラ２５０５は、キーボード（ＫＢ）２５０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。ビデオコントローラ２５０６は、表示部２５１０への表示を制御する。なお、表示部２５１０はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。また表示部は指やペン等にてユーザが表示画面内の対象位置を指定するタッチパネル機能を含むものであってもよい。
【００７５】
メモリコントローラ２５０７は、ブートプログラム各種のアプリケーションフォントデータユーザファイル編集ファイル各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２５１１へのアクセスを制御する。
【００７６】
通信Ｉ／Ｆコントローラ２５０８は、ネットワーク（通信回線）２を介して外部装置と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。
【００７７】
ＣＰＵ２５０１は、Ｉ／Ｏインタフェース２５１２を介して、システムが備える各種のセンサの検出結果を取得可能である。また、ＣＰＵ２５０１は、Ｉ／Ｏインタフェース２５１２を介して、システムが備える各種のアクチュエータ（モータ等）の駆動制御が可能である。
【００７８】
なお、ＣＰＵ２５０１は、例えばＲＡＭ２５０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２５０１は、ＣＲＴ上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００７９】
ＣＰＵ２５０１が実行する各種コンピュータプログラムは、外部メモリ２５１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５０３にロードされることによりＣＰＵ２５０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ２５１１または記憶部に格納されている。
【００８０】
＜空の錠剤収容部の区別機構＞
錠剤が取り出された錠剤シート５１は、錠剤取出ユニット１の奥側から排出されて落下し、錠剤供給装置１０の下部の廃棄ボックスに案内される。オペレータは、廃棄ボックスに集められた錠剤シート５１を取り出して廃棄することができる。
【００８１】
錠剤シート５１に収容された一部の錠剤が取り出された時点で分包に必要な錠剤の取り出しが完了した場合、錠剤が残っている錠剤シート５１も廃棄ボックスに案内される。オペレータは、錠剤が残っている錠剤シート５１を投入口２０３に再びセットすることで、残っている錠剤を錠剤シート５１から取り出すことができる。
【００８２】
この時、錠剤シート５１には空の錠剤収容部と錠剤が収容されている錠剤収容部とが混在する。これらの錠剤収容部を区別することなく錠剤の取り出し動作を行うと、空の錠剤収容部に対して不要な取り出し動作を行うことになり、作業効率を低下させる。或いは、錠剤の取り出しがセンサで検知されず、エラーと判定される場合もあり得る。
【００８３】
そこで、本実施形態では、錠剤シート５１に、錠剤の取り出し後における、錠剤収容部の錠剤収容状況に関する情報（以下、履歴情報という。）を記録しておき、錠剤取出時にはこの履歴情報を読み取って空の錠剤収容部と錠剤が収容されている錠剤収容部とを区別する。これにより、空の錠剤収容部に対して不要な取り出し動作が行われることを回避することが可能となる。
【００８４】
図１４は、錠剤取出ユニット１の説明図であり、読取ユニット１４２Ｌ及び１４２Ｒ、記録ユニット１４３Ｌ及び１４３Ｒの配置例を示している。なお、読取ユニット１４２Ｌ及び１４２Ｒを総称するときは読取ユニット１４２といい、記録ユニット１４３Ｌ及び１４３Ｒを総称するときは記録ユニット１４３という。
【００８５】
読取ユニット１４２Ｌ及び記録ユニット１４３Ｌは同図で左側の錠剤取出機構の組に対応するように配置されており、読取ユニット１４２Ｒ及び記録ユニット１４３Ｒは同図で左側の錠剤取出機構の組に対応するように配置されている。
【００８６】
読取ユニット１４２の読取位置、錠剤取出機構の錠剤取出位置及び記録ユニット１４３の記録位置は、錠剤シート５１の搬送方向で上流側から下流側に、この順に配置されている。したがって、錠剤シート５１を搬送する過程で読取ユニット１４２による履歴情報と読み取りと、錠剤取出機構による錠剤の取り出し動作と、記録ユニット１４３による履歴情報の記録とを順に行うことができる。
【００８７】
履歴情報はオペレータが錠剤シート５１に記録するようにしてもよい。この場合、記録ユニット１４３は不要である。また、読取ユニット１４２による履歴情報の読み取りに代えて、オペレータが履歴情報を読んで入力してもよい。この場合、読取ユニット１４２は不要である。ただし、いずれの場合も手間がかかる。したがって、本実施形態のように錠剤取出ユニット１が履歴情報の記録と、読み出しとの双方を可能とした構成とすることで、オペレータの負担を軽減できる。
【００８８】
なお、本実施形態の場合、読取ユニット１４２及び記録ユニット１４３の搬送方向の位置は固定としているが、これらを移動可能な構成としてもよい。この場合、例えば、錠剤シート５１が所定の位置に位置しているときに読取ユニット１４２を移動して履歴情報を読み取ることができる。また、例えば、錠剤シート５１が所定の位置に位置しているときに記録ユニット１４３を移動して履歴情報を記録することができる。
【００８９】
引き続き図１４を参照しながら、投入口２０３への錠剤シート５１の投入から、排出までの一連の動作について概説する。
【００９０】
錠剤シート５１が投入口２０３にセットされると、左右の錠剤投入口壁１４０Ｌ、１４０Ｒの間隔が狭くなるようにこれらを移動する。これらは錠剤シート５１の位置決めと搬送の案内となる。
【００９１】
錠剤投入口壁１４０Ｌには、読取ユニット１４２Ｌ、左側の組の錠剤取出機構及び記録ユニット１４３Ｌが連結されており、これらの左右方向の位置は、錠剤投入口壁１４０Ｌと共に変位する。同様に、錠剤投入口壁１４０Ｒには、読取ユニット１４２Ｒ、右側の組の錠剤取出機構及び記録ユニット１４３Ｒが連結されており、これらの左右方向の位置は、錠剤投入口壁１４０Ｒと共に変位する。これにより、各種サイズの錠剤シート５１に対応して、履歴情報の読み取り、錠剤の取り出し、及び、履歴情報の記録、がそれぞれ可能となる。
【００９２】
錠剤投入口壁１４０Ｌ、１４０Ｒにはそれぞれ、シート幅検出センサ１４１、１４１が設けられている。シート幅検出センサ１４１、１４１はここでは接触センサであり、錠剤投入口壁１４０Ｌ、１４０Ｒの間隔が狭くなるにつれて、シート幅検出センサ１４１、１４１が錠剤シート５１の側辺部分に接触する。これにより、錠剤シート５１が投入されていることを認識し、錠剤投入口壁１４０Ｌ、１４０Ｒの移動を停止する。
【００９３】
次に、錠剤シート搬送機構により錠剤シート５１を奥側へ搬送する。搬送の過程で検出機構１７により錠剤収容部の長さと位置を検出する。本実施形態の場合、検出機構１７は、発光素子１７ａと受光素子１７ｂとを備える光センサである。発光素子１７ａの光軸が錠剤収容部と干渉するようにこれらは左右に配置されており、受光素子１７ｂの受光量が規定値に達しない場合に、錠剤収容部が光軸を通過中であると判定し、その位置と長さとを演算できる。
【００９４】
また、搬送の過程で、読取ユニット１４２により履歴情報が読み取られる。読み取った履歴情報に基づいて、空の錠剤収容部を区別して錠剤を取り出す錠剤収容部を選択する。錠剤シート搬送機構により錠剤取出機構が錠剤を取り出し可能な取出位置（本実施形態の場合、内側押圧体８３及び外側押圧体８４の下方）に、選択した錠剤収容部が位置するように錠剤シートを搬送し、錠剤取出機構により錠剤を取り出す。
【００９５】
錠剤シート５１の搬送を進めて記録ユニット１４３により履歴情報を記録する。その後、錠剤シート５１は排出される。
【００９６】
＜履歴情報の例＞
次に、履歴情報の例について図１５（ａ）を参照して説明する。同図の錠剤シート５１は、耳部５１ａと、２列（Ｃ１、Ｃ２）、５行（Ｒ１〜Ｒ５）の合計１０個の錠剤収容部５１ｂを有している。中心線ＣＬは、列Ｃ１と列Ｃ２との中間の位置を示す仮想線である。投入口２０３への錠剤シート５１のセットは、耳部５１ａを搬送方向の前側又は後側にして行う。同図は耳部５１ａを搬送方向の前側にした場合を例示しており、列Ｃ１は左側に、列Ｃ２は右側に、それぞれ位置することになる。
【００９７】
行Ｒ２で列Ｃ２の錠剤収容部５１ｂと行Ｒ３〜Ｒ５の各錠剤収容部５１ｂには錠剤Ｄが収容されている。行Ｒ１と、行Ｒ２で列Ｃ１の錠剤収容部５１ｂは、錠剤Ｄが収容されていない空の錠剤収容部である。錠剤Ｄの取り出し順序は、同図で矢印で示すように行毎に左→右と取り出して次の行に移る場合を想定している。このような取り出し順序により、錠剤シート５１の搬送方向が一方向で足り、錠剤シート５１を逆方向に搬送する必要がなくなる。
【００９８】
同図の例の場合、履歴情報Ｍは行毎に記録されている。履歴情報Ｍは、錠剤シートに穿設された孔により構成されており、孔の個数により錠剤収容部５１ｂの錠剤収容状況を示している。記録ユニット１４３は、この孔を穿設する孔あけ機から構成することが可能である。針によって孔を穿設することで、ごみがほとんど生じず、また、反復利用性が高いという利点がある。
【００９９】
履歴情報Ｍが記録されていない行は、その行の２つの錠剤収容部５１ｂにはいずれも錠剤Ｄが収容されていることを示す。履歴情報Ｍが１つの孔で構成されている場合、その行の片側（特に履歴情報Ｍに近い側）の錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部であることを示す。行Ｒ２では、履歴情報Ｍに近い列Ｃ１の錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部である。履歴情報Ｍが２つの孔で構成されている場合、その行の片側（特に履歴情報Ｍから遠い側）の錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部であることを示す。履歴情報Ｍが３つの孔で構成されている場合、その行の両側の錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部であることを示す。行Ｒ１では、履歴情報Ｍに近い列Ｃ１の錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部である。こうして、履歴情報Ｍは、錠剤が既に取り出された錠剤収容部を示す情報となっている。
【０１００】
図１５（ａ）の錠剤シート５１が、耳部５１ａを前側にして投入口２０３にセットされた場合、読取ユニット１４２Ｌが履歴情報Ｍを読み取ることになる。また、その際の錠剤の取り出し結果を示す履歴情報Ｍは、記録ユニット１４３Ｌにより記録することが可能である。
【０１０１】
耳部５１ａを前側にして投入口２０３にセットされ、記録ユニット１４３Ｌにより履歴情報Ｍが記録された錠剤シート５１が、再セットの際、逆向きで投入口２０３にセットされる場合がある。図１５（ｂ）はその一例を示す。耳部５１ａを後側にして投入口２０３にセットされた場合、履歴情報Ｍは右側に位置している。したがって読取ユニット１４２Ｒが履歴情報Ｍを読み取ることになる。また、その際の錠剤の取り出し結果を示す履歴情報Ｍは、２つの記録ユニット１４３のどちらでも記録可能であるが、記録ユニット１４３Ｒにより記録することで履歴情報Ｍの記録位置を錠剤シート５１の一方側にまとめることが可能である。
【０１０２】
図１５（ｂ）に示すように、耳部５１ａを後側にした場合、耳部５１ａを前側にした場合と比べて錠剤収容部５１ｂの行列が左右前後で逆になる。しかし、履歴情報Ｍを上述したルールで構成することで、空きの錠剤収容部５１ｂを区別することができる。
【０１０３】
例えば、図１５（ｂ）の例で、行Ｒ５には履歴情報Ｍが記録されていないので、両方の錠剤収容部５１ｂに錠剤Ｄが収容されていることが認識される。行Ｒ４の履歴情報Ｍは、２つの孔で構成されているので、履歴情報Ｍから遠い列Ｃ２の錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部であることが認識できる。つまり、錠剤シート５１における履歴情報Ｍの記録位置と、履歴情報Ｍの内容とに基づいて空の錠剤収容部５１ｂを区別し、錠剤を取り出す錠剤収容部５１ｂを選択することができる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、読取ユニット１４２と記録ユニット１４３とを左右に一つずつ設けたが、投入口２０３にセットする際の錠剤シート５１の向きを規定できる場合等、読取位置、記録位置を一定にすることができる場合、これらはそれぞれ１つでよい。
【０１０５】
＜履歴情報の別例＞
図１５（ａ）及び（ｂ）の例では、行毎の空の錠剤収容部５１ｂの３つの形態を、孔の数で示したが、孔の位置で示してもよい。図１５（ｃ）はその一例を示す。同図の例では、履歴情報Ｍが２つの孔で構成されている場合、その行の両側の錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部であることを示す。履歴情報Ｍが１つの孔で構成されている場合、耳部５１ａ側に孔が形成されている場合には、耳部５１ａを上側にしたときに左側の錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部であることを示し、耳部５１ａと反対側に孔が形成されている場合には、耳部５１ａを上側にしたときに右側の錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部であることを示している。
【０１０６】
次に、図１５（ａ）及び（ｂ）の例では、錠剤シート５１の片側に履歴情報Ｍを記録する場合を例示したが、両側に記録して、行毎で列毎の情報としてもよい。結果として、錠剤収容部５１ｂ毎に履歴情報Ｍが記録されることになる。図１５（ｄ）はその一例を示す。同図に示す例では、履歴情報Ｍは、記録無か１つの孔の場合を示している。記録無の場合、隣接する錠剤収容部５１ｂに錠剤Ｄが収容されていることを示し、１つの孔の場合、隣接する錠剤収容部５１ｂが空の錠剤収容部であることを示している。この例の場合、錠剤シート５１における履歴情報Ｍの記録位置に基づいて空の錠剤収容部５１ｂを区別し、錠剤を取り出す錠剤収容部５１ｂを選択することができる。
【０１０７】
次に、上記各例では、履歴情報Ｍを孔で構成したが、これに限られない。例えば、図２４（ａ）に示すように、錠剤シート５１に形成された切欠きであってもよい。この場合、読取ユニット１４２で切欠きの位置や数を読み取り、記録ユニット１４３で切欠きを形成するようにすることができる。また、履歴情報Ｍは、このような錠剤シートに対する加工痕により記録する場合に限られない。
【０１０８】
例えば、図２４（ｂ）に示すように、錠剤シート５１に印刷したマークであってもよい。この場合、読取ユニット１４２でマークの位置や数を読み取り、記録ユニット１４３はマークを印刷するプリンタとすることができる。
【０１０９】
また、加工痕や印刷マークの形状は、丸、多角形、星形等、任意の形状を採用することができ、印刷マークの場合、錠剤シート５１と異なる色としてもよい。
【０１１０】
この他にも、履歴情報Ｍは錠剤シート５１に磁気媒体や無線ＩＣタグといった情報保持媒体を設けておき、情報保持媒体に記録し、読み出すようにしてもよい。履歴情報Ｍの記録位置も、行単位である必要はなく、１か所であってもよい。更に、履歴情報Ｍが示す内容は、空の錠剤収容部であってもよいし、錠剤が収容されている錠剤収容部であってもよい。
【０１１１】
＜制御例１＞
履歴情報Ｍとして、図１５（ａ）及び（ｂ）の例を採用した場合における、ＣＰＵ２５０１が実行する制御例について説明する。概説すると、履歴情報Ｍを読み取り、読み取った履歴情報Ｍに基づいて、錠剤を取り出す対象となる、錠剤が残存している錠剤収容部を選択する。そして、錠剤を取り出す。更に、その取出結果を示す履歴情報Ｍを記録する。
【０１１２】
図１６は錠剤シート５１を耳部５１ａを前側にして投入口２０３にセットした場合に対応するフローチャートである。
【０１１３】
Ｓ１６０１では、錠剤投入口壁１４０Ｌ、１４０Ｒの間隔を狭める動作を行い、錠剤シート５１の投入口２０３にセットされた錠剤シート５１の検出をシート幅検出センサ１４１で行う。Ｓ１６０２は錠剤シート５１が検出できたか判断し、検出できた場合はＳ１６０３へ分岐し、そうでなければＳ１６０１へ分岐する。
【０１１４】
Ｓ１６０３は検出した錠剤シートを奥方向へ搬送する。
Ｓ１６０４は検出機構１７により錠剤シート５１の錠剤収容部（ポケットとも呼ぶ）を検出する。Ｓ１６０５はポケットの検出の判別を行い、検出できた場合はＳ１６０６へ分岐し、そうでなければＳ１６１０へ分岐する。
【０１１５】
Ｓ１６０６はポケット検出位置から所定距離（読取ユニット１４２の読取位置まで）搬送する。Ｓ１６０７は左右の読取ユニット１４２によって所定距離間のＯＮ回数をカウントする。ＯＮ回数とは履歴情報Ｍを構成する孔の検出回数であり、孔の数をカウントしていることになる。Ｓ１６０８は読取ユニット１４２位置から所定距離錠剤シート５１を搬送する。
【０１１６】
Ｓ１６０９は左右の読取ユニット１４２の合計の孔のカウント数により分岐し、錠剤シート５１のポケット内の錠剤の有無により動作を判断する。左右両方の読取ユニット１４２の孔のカウント数＝“０”の場合、図１７のＳ１７０１に分岐し、そうでない場合は、Ｓ１６１５へ分岐する。この処理は錠剤が残存している錠剤収容部を選択する処理である。
【０１１７】
一部の錠剤を取り出し済みの錠剤シート５１では、そのポケットがつぶれた状態のために、ポケットを検出しない場合等がある。Ｓ１６１０は錠剤を取り出し済みの錠剤シート５１でポケットがつぶれた状態のためポケットを検出しない場合等のため、左右の読取ユニット１４２による履歴情報Ｍの検出（読み取り）を行う。
【０１１８】
Ｓ１６１１では履歴情報Ｍを検出したか判断し、検出した場合はＳ１６１２に分岐し、そうでない場合はＳ１６０３へ分岐する。Ｓ１６１２は左右の読取ユニット１４２によって所定距離間のＯＮ回数をカウントする。Ｓ１６１３は右の読取ユニット１４２の孔のカウント数により分岐し、孔のカウント数＝“３”の場合はＳ１６１４へ分岐し、そうでない場合は図１８のＳ１８０１へ分岐する。
【０１１９】
Ｓ１６１４は分包処理を完了する為に必要な錠剤（１処方分の錠剤数）を取り出したか判断し、取り出した場合は図１７のＳ１７０６に分岐し、そうでない場合はＳ１６０３へ分岐する。Ｓ１６１５は右の読取ユニット１４２の孔のカウント数により分岐し、カウント数＝“３”の場合、一度使用した錠剤シート５１を逆向きでセットし以降錠剤のポケット検出に関わらず錠剤が無いと判断し、Ｓ１６０７へ分岐する。そうでない場合は図１８のＳ１８０１へ分岐する。
【０１２０】
図１７は錠剤シート５１を耳部５１ａを前側にしてセットした場合に対応するフローチャートである。Ｓ１７０１は錠剤シート５１の左列の取り出し動作を行う。具体的な処理については図１９で説明する。
【０１２１】
Ｓ１７０２は１回分（１包分）の錠剤を取り出したかどうか判断し、取り出した場合はＳ１７０３へ分岐し、そうでない場合はＳ１７０７へ分岐する。Ｓ１７０３は錠剤の取出し位置から所定距離（記録ユニット１４３の記録位置）まで移動する。Ｓ１７０４は錠剤シート５１の左列の錠剤を取り出したため、左列の記録ユニット１４３Ｌで孔を一つあける。
【０１２２】
Ｓ１７０５は分包処理を完了する為に必要な錠剤（１処方分の錠剤数）を取り出したか判断し、取り出した場合はＳ１７０６に分岐し、そうでない場合は図１６のＳ１６０３へ分岐する。Ｓ１７０６は錠剤シート５１を廃棄ボックス方向にユニット外へ排出する。
【０１２３】
Ｓ１７０７は錠剤シート５１の右列の取り出し動作を行う。具体的な処理については図１９で説明する。Ｓ１７０８は錠剤の取出し位置から所定距離（記録ユニット１４３の記録位置）まで移動する。Ｓ１７０９は錠剤シート５１に左列の記録ユニット１４３Ｌにて所定距離間に孔を二つあける。
【０１２４】
Ｓ１７１０は１回分（１包分）の錠剤を取り出したかどうか判断し、取り出した場合はＳ１７０５へ分岐し、そうでない場合は図１６のＳ１６０３へ分岐する。
【０１２５】
図１８は錠剤シート５１を耳部５１ａを前側にしてセットした場合に対応するフローチャートである。
【０１２６】
Ｓ１８０１は左の読取ユニット１４２Ｌのカウントがあったか判断し、あった場合はＳ１８０２へ分岐し、そうでない場合はＳ１８１０へ分岐する。Ｓ１８０２は左の読取ユニット１４２Ｌのカウント数を判断し、カウント数＝“１”の場合、図１７のＳ１７０７へ分岐し、そうでない場合はＳ１８０３へ分岐する。Ｓ１８０３は左の読取ユニット１４２Ｌのカウント数＝“３”の場合、図１６のＳ１６０３へ分岐し、そうでない場合Ｓ１８０４へ分岐する。これらの処理は錠剤が残存している錠剤収容部を選択する処理である。
【０１２７】
Ｓ１８０４は錠剤シート５１の左列の取り出し動作を行う。Ｓ１８０６は１回分（１包分）の錠剤を取り出したかどうか判断し、取り出した場合はＳ１８０７へ分岐し、そうでない場合は図１６のＳ１６０３へ分岐する。Ｓ１８０６は錠剤の取出し位置から所定距離（記録ユニット１４３の位置）まで移動する。Ｓ１８０７は錠剤のシート５１に、左列の記録ユニット１４３Ｌにて孔を一つあける。
【０１２８】
Ｓ１８０８は右の読取ユニット１４２のカウント数を判断し、カウント数＝“１”の場合、Ｓ１８０９へ分岐し、そうでない場合はＳ１８１３へ分岐する。この処理は錠剤が残存している錠剤収容部を選択する処理である。Ｓ１８０９は錠剤シートの左列の錠剤取り出し動作を行う。Ｓ１８１０は１回分（１包分）の錠剤を取り出したかどうか判断し、取り出した場合はＳ１８１１へ分岐し、そうでない場合は図１６のＳ１６０３へ分岐する。
【０１２９】
Ｓ１８１１は錠剤の取出し位置から所定距離（記録ユニット１４３の記録位置）まで移動する。Ｓ１８１２は錠剤のシート５１に右列の記録ユニット１４３にて所定距離間に孔を二つあける。Ｓ１８１３は右の読取ユニット１４２のカウント数＝“３”の場合、図１６のＳ１６０３へ分岐し、そうでない場合はＳ１８１４へ分岐する。この処理は錠剤が残存している錠剤収容部を選択する処理である。
【０１３０】
Ｓ１８１４は錠剤シート５１の右列の錠剤取り出し動作を行う。Ｓ１８１５は１回分（１包分）の錠剤を取り出したかどうか判断し、取り出した場合はＳ１８１６へ分岐し、そうでない場合は図１６のＳ１６０３へ分岐する。Ｓ１８１６は錠剤の取出し位置から所定距離（記録ユニット１４３の記録位置）まで移動する。Ｓ１８１７は錠剤のシート５１に右列の記録ユニット１４３にて孔を一つあける。
【０１３１】
図１９は左列の錠剤の取り出し動作と、右列の錠剤の取り出し動作を行うフローチャートである。左列の錠剤の取り出し動作を説明する。Ｓ１９０１は左列の錠剤取出機構により、錠剤シート５１の左列（左側）の取り出し動作を行う。Ｓ１９０２は導入シュートに設けられた錠剤通過を検出する落下センサにより錠剤の検出を行う。Ｓ１９０３は落下センサが錠剤を検出したか判断し、検出した場合は処理を終了し、そうでない場合はＳ１９０１へ分岐する。
【０１３２】
右列の錠剤の取り出し動作を説明する。Ｓ１９０４は右列の錠剤取出機構により、錠剤シート５１の右列（右側）の取り出し動作を行う。Ｓ１９０５は導入シュートに設けられた錠剤通過を検出する落下センサにより錠剤の検出を行う。Ｓ１９０６は落下センサが錠剤を検出したか判断し、検出した場合は処理を終了し、そうでない場合はＳ１９０４へ分岐する。
【０１３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤シートに錠剤の取り出し状況を記録して錠剤シートに残っている錠剤のみ取り出しを行え、不要な錠剤取り出し動作を行わずに済む。分包時間の短縮になり、また取り出し動作時に付くしわや折れ等の変形をさらに加えることがないためトラブルを低減できる。
【０１３４】
＜制御例２＞
履歴情報Ｍとして、図１５（ｄ）の例を採用した場合における、ＣＰＵ２５０１が実行する制御例について説明する。
【０１３５】
Ｓ２００１では錠剤投入口壁１４０Ｌ、１４０Ｒの間隔を狭める動作を行い、錠剤シート５１の投入口２０３にセットされた錠剤シート５１の検出をシート幅検出センサ１４１で行う。Ｓ２００２は錠剤シート５１が検出できたか判断し、検出できた場合はＳ２００３へ分岐し、そうでなければＳ２００１へ分岐する。
【０１３６】
Ｓ２００３は検出した錠剤シート５１を奥方向へ搬送する。Ｓ２００４は検出機構１７により錠剤シート５１のポケットを検出する。Ｓ２００５はポケットの検出の判別を行い、検出できた場合はＳ２００６へ分岐し、そうでなければＳ２００３へ分岐する。
【０１３７】
Ｓ２００６はポケット検出位置から所定距離（読取ユニット１４２の読取位置まで）搬送する。Ｓ２００７はポケット内の錠剤の有無を判断する為、左右の読取ユニット１４２によって履歴情報Ｍを読み取る。
【０１３８】
Ｓ２００８は読取ユニット１４２位置から所定距離錠剤シートを搬送する。Ｓ２００９は左の読取ユニット１４２がＯＮになったか判断し、ＯＮになった場合は左列の錠剤がポケット内にないためＳ２０１５に分岐し、そうでない場合はＳ２０１０へ分岐する。この処理は錠剤が残存している錠剤収容部を選択する処理である。
【０１３９】
Ｓ２０１０は錠剤シートの左列の取り出し動作を行う。Ｓ２０１１は１回分（１包分）の錠剤を取り出したかどうか判断し、取り出した場合はＳ２０１２へ分岐し、そうでない場合はＳ２０１５へ分岐する。Ｓ２０１２は履歴情報Ｍを記録する動作をする。具体的な処理については図２１で説明する。
【０１４０】
Ｓ２０１３は分包処理を完了する為に必要な錠剤（１処方分の錠剤数）を取り出したか判断し、取り出した場合はＳ２０１４に分岐し、そうでない場合はＳ２００３へ分岐する。Ｓ２０１４は錠剤シート５１を錠剤取出ユニット１から排出する。
【０１４１】
Ｓ２０１５は右の読取ユニット１４２がＯＮになったか判断し、ＯＮになった場合は右列の錠剤がポケット内にないためＳ２０１３に分岐し、そうでない場合はＳ２０１６へ分岐する。この処理は錠剤が残存している錠剤収容部を選択する処理である。
【０１４２】
図２１は錠剤シート５１に履歴情報Ｍを付ける処理のフローチャートである。
【０１４３】
Ｓ２１０１は錠剤シート５１を錠剤の取出位置から所定距離（記録ユニット１４３の記録位置（孔あけ位置）まで）搬送する。Ｓ２１０２は左右列の錠剤の取り出しを行ったか判断し、左右列の錠剤の取り出しを行った場合はＳ２１０３へ分岐し、そうでない場合はＳ２１０４へ分岐する。
【０１４４】
Ｓ２０１３は左右列の錠剤の取り出しを行いポケット内に錠剤が無いため、左右の記録ユニット１４３Ｌ、１４３Ｒでそれぞれ孔を一つ形成する。Ｓ２０１４は左列だけ錠剤を取り出したかを判断し、左列だけを取り出した場合はＳ２１０５へ分岐し、そうでない場合はＳ２１０６へ分岐する。Ｓ２１０５は左列のみ錠剤の取り出しを行いポケット内に錠剤が無いため、左の記録ユニット１４３Ｌで孔を一つあける。Ｓ２１０６は右列のみ錠剤の取り出しを行いポケット内に錠剤が無いため、右の記録ユニット１４３Ｒで孔を一つあける。
【０１４５】
＜制御例３＞
履歴情報Ｍとして、図１５（ｃ）の例を採用した場合における、ＣＰＵ２５０１が実行する制御例について説明する。
【０１４６】
図２２は錠剤シートの片側のみで錠剤の有無を判別する場合のフローチャートを示す。Ｓ２２０１では錠剤投入口壁１４０Ｌ、１４０Ｒの間隔を狭める動作を行い、錠剤シート５１の投入口２０３にセットされた錠剤シート５１の検出をシート幅検出センサ１４１で行う。
【０１４７】
Ｓ２２０２は錠剤シート５１が検出できたか判断し、検出できた場合はＳ２２０３へ分岐し、そうでなければＳ２２０１へ分岐する。Ｓ２２０３は検出した錠剤シート５１を奥方向へ搬送する。
Ｓ２２０４は検出機構１７により錠剤シート５１のポケットを検出する。Ｓ２２０５はポケットの検出の判別を行い、検出できた場合はＳ２２０６へ分岐し、そうでなければＳ２２０３へ分岐する。Ｓ２２０６はポケット検出位置から所定距離（読取ユニット１４２の読取位置まで）搬送する。
【０１４８】
Ｓ２２０７はポケット内の錠剤の有無を判断する為、読取ユニット１４２によって履歴情報Ｍを読み取る。Ｓ２２０８は読取ユニット１４２位置から所定距離錠剤シート５１を搬送する。Ｓ２２０９は読取ユニット１４２の一定距離間の孔のカウント数を判断し、孔のカウント数＝“０”の場合は両列に錠剤があると判断し、Ｓ２２１０へ分岐し、そうでない場合は図２３のＳ２３０１へ分岐する。この処理は錠剤が残存している錠剤収容部を選択する処理である。
【０１４９】
Ｓ２２１０は錠剤シートの左列の取り出し動作を行う。Ｓ２２１１は１回分（１包分）の錠剤を取り出したかどうか判断し、取り出した場合はＳ２２１２へ分岐し、そうでない場合は図２３のＳ２３０２へ分岐する。
【０１５０】
Ｓ２２１２は分包処理を完了する為に必要な錠剤（１処方分の錠剤数）を取り出したか判断し、取り出した場合はＳ２２１３に分岐し、そうでない場合は図２３のＳ２３０２へ分岐する。
【０１５１】
Ｓ２２１３は錠剤シート５１を錠剤の取出し位置から所定距離（記録ユニット１４３の記録位置（孔あけ位置）まで）搬送する。Ｓ２２１４は記録ユニット１４３で孔を一つあける。Ｓ２２１５は錠剤シート５１を錠剤取出ユニット１から排出する。
【０１５２】
図２３は錠剤シートの片側のみで錠剤の有無を判別する場合のフローチャートを示す。Ｓ２３０１は読取ユニット１４２の一定距離間の孔のカウント数を判断し、孔のカウント数＝“１”の場合は左列に錠剤が無いと判断し、Ｓ２３０２へ分岐し、そうでない場合は図２２のＳ２２０３へ分岐する。この処理は錠剤が残存している錠剤収容部を選択する処理である。
【０１５３】
Ｓ２３０２は錠剤シート５１の右列の取り出し動作を行う。Ｓ２３０３は錠剤シート５１を錠剤の取出し位置から所定距離（記録ユニット１４３の記録位置（孔あけ位置）まで）搬送する。Ｓ２３０４は履歴情報Ｍを付ける個数の判断のため、読取ユニット１４２のカウント数を判断し、カウント数＝“０”の場合はＳ２３０５へ分岐し、そうでない場合はＳ２３０８へ分岐する。
Ｓ２３０５は一定距離間に孔を二つあける。Ｓ２３０６は１回分（１包分）の錠剤を取り出したかどうか判断し、取り出した場合はＳ２３０７へ分岐し、そうでない場合は図２２のＳ２２０３へ分岐する。Ｓ２３０７は分包処理を完了する為に必要な錠剤（１処方分の錠剤数）を取り出したか判断し、取り出した場合は図２２のＳ２２１５に分岐し、そうでない場合は図２２のＳ２２０３へ分岐する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図１４】
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