(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＯ出力軸（１９）の駆動をＯＮ・ＯＦＦする内部スイッチ（２０）と外部スイッチ（５６）を設けた作業車両のＰＴＯ制御装置において、外部スイッチ（５６）のＯＮ・ＯＦＦを検出する外部スイッチ検出手段（５６ａ）を設け、エンジン（４）の起動時に前記外部スイッチ検出手段（５６ａ）がＯＮ状態を検出すれば、内部スイッチ（２０）によるＯＮ操作を無視してＰＴＯ出力軸（１９）の駆動を行えないように制御し、外部スイッチ（５６）の所定時間ＯＦＦ状態を外部スイッチ検出手段（５６ａ）で検出した後の外部スイッチ（５６）のＯＮ操作を正規のＯＮ操作と判断してＰＴＯ出力軸（１９）を駆動し、外部スイッチ（５６）のＯＦＦ時間計測はエンジン始動時にカウントを開始することを特徴とする作業車両のＰＴＯ制御装置。
【請求項２】
ＰＴＯ出力軸（１９）の駆動をＯＮ・ＯＦＦする内部スイッチ（２０）と外部スイッチ（５６）を設けた作業車両のＰＴＯ制御装置において、外部スイッチ（５６）のＯＮ・ＯＦＦを検出する外部スイッチ検出手段（５６ａ）を設け、エンジン（４）の起動時に前記外部スイッチ検出手段（５６ａ）がＯＮ状態を検出すれば、内部スイッチ（２０）によるＯＮ操作を無視してＰＴＯ出力軸（１９）の駆動を行えないように制御し、外部スイッチ（５６）の近傍にモニタ（５０）を設け、このモニタ（５０）に外部スイッチ（５６）でＰＴＯ出力軸（１９）をＯＮ・ＯＦＦ出来ない理由を表示することを特徴とする作業車両のＰＴＯ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦席の近くに設けた内部スイッチと機体の外側に設けた外部スイッチとでＰＴＯ出力軸の駆動を制御可能にした作業車両のＰＴＯ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタなどの作業車両において、操縦席で操作する内部スイッチ０と機外で操作する外部スイッチを備えてＰＴＯ装置の駆動制御を行う作業車両用ＰＴＯ制御装置が知られている。内部スイッチは、操縦席におけるＰＴＯ装置の入切操作用であり、外部スイッチは、外部から、駆動中のＰＴＯ出力軸を停止するために使用する。
【０００３】
この二系統のＰＴＯ制御装置は、外部スイッチでＰＴＯ出力軸を停止して作業機の周辺で作業を行っている際に、別の作業者が誤って内部スイッチを操作してＰＴＯ出力軸を駆動することがあると、作業機周辺で作業中の作業者が危険な状態になるので、これを防ぐために、特開２００８−９４２４５号公報には、外部スイッチでＰＴＯ出力軸の停止後は停止状態を継続するようにして、内部スイッチを操作してもＰＴＯ出力軸を駆動できないようにして作業者の安全を図ることが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９４２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の従来技術における内部スイッチと外部スイッチを設けた作業車両のＰＴＯ制御装置は、エンジンを停止して電流の供給を停止すると、外部スイッチでのＰＴＯ出力軸の強制停止状態が解除されるために、エンジンを停止した後にエンジンを再起動すると、内部スイッチでのＰＴＯ装置駆動が可能になり、機外の作業者に注意を払わず内部スイッチをＯＮ操作してＰＴＯ出力軸を駆動することがあると、作業機の近くに居る作業者を危険な状態にすることが有る。
【０００６】
従って、本発明は、エンジンを停止後に再起動して作業や点検を行う際に内部スイッチの誤操作でＰＴＯ出力軸を駆動して作業機の近くに居る人を危険な状態にしないようにした作業車両のＰＴＯ制御装置とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、ＰＴＯ出力軸１９の駆動をＯＮ・ＯＦＦする内部スイッチ２０と外部スイッチ５６を設けた作業車両のＰＴＯ制御装置において、外部スイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦを検出する外部スイッチ検出手段５６ａを設け、エンジン４の起動時に前記外部スイッチ検出手段５６ａがＯＮ状態を検出すれば、内部スイッチ２０によるＯＮ操作を無視してＰＴＯ出力軸１９の駆動を行えないように制御し、外部スイッチ５６の所定時間ＯＦＦ状態を外部スイッチ検出手段５６ａで検出した後の外部スイッチ５６のＯＮ操作を正規のＯＮ操作と判断してＰＴＯ出力軸１９を駆動し、外部スイッチ５６のＯＦＦ時間計測はエンジン始動時にカウントを開始することを特徴とする作業車両のＰＴＯ制御装置とする。
【０００８】
この構成で、エンジン４を停止後の再起動時であっても外部スイッチ検出手段５６ａが再起動前のＯＮ操作や故障によるＯＮ状態によって外部スイッチ５６のＯＮ状態を検出すると、内部スイッチ２０をＯＮ操作しても外部スイッチ５６をＯＦＦ操作しない限り、ＰＴＯ出力軸１９が駆動されないので、作業機の周囲に居る作業者が安全である。
【０００９】
また、作業者が外部スイッチ５６を不測に触ったり車体が振動したりすることによる瞬間的なＯＮ・ＯＦＦ信号ではＰＴＯ出力軸１９が駆動されないので、安全である。
【００１０】
また、エンジンの駆動前のＯＦＦ時間を無視してエンジン始動時からＯＦＦ時間を計時することで、始動時における大きな振動によるＯＮ信号を無視してＰＴＯ装置が駆動されないので、安全である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、ＰＴＯ出力軸１９の駆動をＯＮ・ＯＦＦする内部スイッチ２０と外部スイッチ５６を設けた作業車両のＰＴＯ制御装置において、外部スイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦを検出する外部スイッチ検出手段５６ａを設け、エンジン４の起動時に前記外部スイッチ検出手段５６ａがＯＮ状態を検出すれば、内部スイッチ２０によるＯＮ操作を無視してＰＴＯ出力軸１９の駆動を行えないように制御し、外部スイッチ５６の近傍にモニタ５０を設け、このモニタ５０に外部スイッチ５６でＰＴＯ出力軸１９をＯＮ・ＯＦＦ出来ない理由を表示することを特徴とする作業車両のＰＴＯ制御装置とした。
【００１２】
この構成で、作業者は、外部スイッチ５６が働かない理由が内部スイッチ２０のＯＦＦ状態によるものなのか故障によるものなのかをモニタ５０でいち早く知って対処出来る。
【００１３】
【００１４】
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明で、エンジン４を停止後の再起動時であっても外部スイッチ検出手段５６ａが再起動前のＯＮ操作や故障によるＯＮ状態によって外部スイッチ５６のＯＮ状態を検出すると、内部スイッチ２０をＯＮ操作しても外部スイッチ５６をＯＦＦ操作しない限り、ＰＴＯ出力軸１９が駆動されないので、作業機の周囲に居る作業者が安全である。
【００１６】
また、作業者が外部スイッチ５６を不測に触ったり車体が振動したりすることによる瞬間的なＯＮ・ＯＦＦ信号ではＰＴＯ出力軸１９が駆動されないので、安全である。
【００１７】
また、エンジンの駆動前のＯＦＦ時間を無視してエンジン始動時からＯＦＦ時間を計測することで、始動時における大きな振動によるＯＮ信号を無視してＰＴＯ装置が駆動されないので、安全である。
【００１８】
請求項２に記載の発明で、作業者は、外部スイッチ５６が働かない理由が内部スイッチ２０のＯＦＦ状態によるものなのか故障によるものなのかをモニタ５０でいち早く知って対処出来る。
【００１９】
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】農業用トラクタの全体側面図である。
【図２】操縦席の要部斜視図である。
【図３】スイッチボックスの見取図である。
【図４】メーターパネルの見取図である。
【図５】フェンダの要部斜視図である。
【図６】自動制御の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
本発明の適用対象となる作業車両の１例としての農業用トラクタについて説明する。
農業用トラクタ１は、機体側面図を図１に示すように、前輪２、２と後輪３、３とを備えた機体に操縦用のキャビン７を構成し、同機体の前部を覆うボンネット１０内にエンジン４を搭載し、このエンジン４の回転動力をミッションケース５内の変速伝動部５ａに伝達し、この変速伝動部５ａで適宜減速された動力を前輪２、２と後輪３、３とに伝達するとともに、機体の後部で昇降可能な３Ｐリンクに連結した作業機（図示省略）にＰＴＯ出力軸１９を介して駆動力を出力するように構成されている。
（キャビン）
キャビン７内には、図２の斜視図に示すように、ミッションケース５の上部位置に操縦席７ｓを配置し、この操縦席７ｓの片側のアームレスト２１およびその外側方に後述の操作パネル装置２２を設けるほか、操縦席７ｓの他側方に、駐車ブレーキ７ｂ、ＰＴＯチェンジレバー７ｃ、７ｄ等を配置して操作部を構成し、また、ステアリングハンドル１１の近傍に前後進切換レバー１１ａ、基部にクラッチペダル１１ｂ、左右ブレーキペダル１１ｃ、１１ｄ、アクセルペダル１１ｅ等の走行操作具が配置される。また、ステアリングポストには、速度計を初めとする機器情報を表示する後述のメーターパネルＭを設け、上記アームレスト２１には、作業機昇降レバー２１ａ、作業機昇降スイッチ２１ｂ、走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄ等の作業走行用の操作具が配置される。
（操作パネル装置）
操作パネル装置２２は、操作性を向上するために作業機や走行系およびエンジン回転数等の操作手段を操縦席７ｓの片側方（図例は右側方）に集中配置したものであり、トラクタを構成する走行系および作業系の機器を制御操作するための操作具と、これら操作具を支持して操縦席７ｓの片側方に集中配置する操作卓として構成し、さらに、後述のスイッチボックス２６ａを備える。
【００２２】
操作卓は、操縦席７ｓと隣接する平坦状の基段操作部２３と、その奥側から急傾斜で起立する中段操作部２４と、その上端から奥高に緩く傾斜する上段操作部２５とからなり、それぞれに操作具を配置する。すなわち、一体のレバーガイドで上面をカバーして構成し、操縦席７ｓに近いところは平面状の基段操作部２３を構成し、この基段操作部２３より奥側の座席から遠いところに、やや傾斜して基段操作部２３よりは高い位置の傾斜面による上段操作部２５を設け、この上段操作部２５と前記基段操作部２３を前記傾斜より傾斜角度のきつい傾斜面による中段操作部２４でつなぐように配置面を構成し、全ての面に各々、操作スイッチやレバー等の操作具を配置する。
【００２３】
特に、操縦席７ｓから近い基段操作部２３と中段操作部２４は、スイッチ等の電気系の操作具を配置し、比較的離れている上段操作部２５はストローク動作するレバー類による操作具を配置することにより、操作具に応じた操作性を確保することができる。
（基段部）
上記操作パネル装置２２の各操作具の具体的な説明は以下のとおりである。
【００２４】
基段操作部２３には、ＰＴＯ出力軸１９の駆動をＯＮ・ＯＦＦする内部スイッチ２０、ＰＴＯ手動自動切換スイッチ、デフロックスイッチ等のトランスミッションの動力伝達と遮断を直接実施する操作スイッチを配置する。これらスイッチは、単純なオンオフ操作であることから、オペレータが腕を曲げた状態の比較的窮屈な姿勢でも容易に操作することができる。
（中段部）
中段操作部２４には、２つのエンジン回転数記憶スイッチ、ドラフト比調整ダイヤル、上げ調整ダイヤル、傾き調整ダイヤル、４ＷＤ切換スイッチ、水平シリンダ手動上げ下げスイッチ等を配置する。
（上段部）
操作卓の上段操作部２５には、スロットルレバー２５ａ、副変速レバー２５ｂ、サブコンレバー２５ｃ、２５ｄ、オプションのサブコンレバー２５ｅ、また、操作卓の後部には、スイッチボックス２６ａを配置する。
（スイッチボックス）
スイッチボックス２６ａは、その見取図を図３に示すように、スイッチ類を複数収納したスイッチパネル３１にカバーを開閉可能に設けて構成する。これを操作卓の後部位置において操縦席７ｓのオペレータに向けて傾斜して配置する。このスイッチボックス２６ａは、使用頻度が低い機能について操作部を小さくしてコンパクトに構成し、使用しない場合はオペレータの視界の外に位置し、使用する場合は操縦席７ｓから操作できる近い位置に配置することにより、通常の作業に支障を来すことなく、ユーザーにより、或いは、作業により、必要に応じて、全ての機能を操縦席７ｓから操作することができる。
【００２５】
スイッチパネル３１には、作業機上昇・下降表示部３２ａとしての２つのモニタランプＬ、Ｌ、ＡＴシフト作業感度ダイヤル３２ｂ、下げ速度ダイヤル３２ｃ、ブレーキ調整ダイヤル３２ｄによる調整操作部を比較的大きく構成し、その他、電子油圧制御を初めとする制御設定のモーメンタリ式スイッチ３３ａ〜３３ｅ、３４ａ〜３４ｅによる復帰型スイッチボタンをモニタランプＬとともに比較的近接集中して配置する。
【００２６】
作業機上昇・下降モニタランプ３２ａは、上下配置の２つのＬＥＤ等のランプＬ、Ｌにより作業機昇降出力と連動してモニタとして表示する。半透明樹脂によってカバーを形成し、カバーを閉じたままでモニタとして表示できるように構成する。このモニタ表示はドラフト作業中等に効き具合を見るために便利であり、ＬＥＤを基板に入れることにより安価に構成することができる。
【００２７】
ＡＴシフト作業感度ダイヤル３２ｂは自動的に車速を増減速する感度を変更するダイヤルである。その下方に配置のＡＴシフトの作業スイッチ３３ｂを「入り」にすると、その設定感度で自動変速（オードドライブ）制御が適用される。
【００２８】
下げ速度ダイヤル３２ｃは作業機下降速度を調整する。「速」側（右回り）に操作すると作業機は速く降り、作業機重量が軽い場合に適用する。「遅」側（左回り）に操作すると作業機は遅く降り、作業機重量が重い場合に適用する。ブレーキ調整ダイヤル３２ｄはオートブレーキスイッチ３３ｅが「入り」のときに作用するブレーキ力を調整（左が弱、右が強）する。
【００２９】
また、電子油圧制御等の各制御設定スイッチ類３３ａ〜３３ｅ、３４ａ〜３４ｅについては、それぞれ、スイッチボタンＢとそのモニタランプＬを対応して配置する。
ＡＴシフト路上スイッチ３３ａは、「入り」にすると路上走行のときに自動変速（オートドライブ）する。
【００３０】
ＡＴシフト作業スイッチ３３ｂは、「入り」にすると作業走行のときに自動変速（オートドライブ）する。
バックアップ入切スイッチ３３ｃは、「入り」にすると後進動作と連動して作業機が上昇する。
【００３１】
オートリフト入切スイッチ３３ｄは、「入り」にすると機体旋回時のハンドル操作と連動して作業機が上昇する。
オートブレーキ入切スイッチ３３ｅは、「入り」にすると機体旋回時のハンドル操作と連動して旋回内側の後輪のみにブレーキがかかる。
【００３２】
接続感度変速スイッチ３４ａは、入り切りすることで主変速を変速したときの接続フィーリングを変更する。「入り」（モニタ点灯）で緩やかな変速、「切り」（モニタ消灯）で急接続となる。プラウなどの牽引系の作業で使用することにより、主変速の変速操作時の接続時間が短くなる。
【００３３】
接続感度ＰＴＯスイッチ３４ｂは、ＰＴＯのつながり方を切換える。「ロータリ」はＰＴＯのつながりが早くなる。ＰＴＯが回転し始めると、すぐに土の抵抗に負けない回転力で回るので、主にロータリなどの耕耘作業機で使用する。「牧草１」、「牧草２」はＰＴＯのつながりが緩やか（２つの変速）となる。主に牧草作業機やスノーブロワーなどＰＴＯ接続をゆっくり行う作業機で使用する。
【００３４】
水平感度スイッチ３４ｃは、自動水平制御装置の動作感度を切換える。スイッチを押すと、自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る。
水平切換スイッチ３４ｄは、作業機の水平制御を行う。「自動水平」は水平センサにより、自動的に水平を保持する。「手動」は傾き調整ダイヤル２４ｅによる手動調整用である。「平行」は本機に対して３Ｐリンクを常に平行にする。「傾斜」は地面に対してある一定の角度をもたせる。
【００３５】
３Ｐ切換スイッチ３４ｅは、リフトシリンダ取り付け穴の選択によって、電子油圧操作ボックスの３Ｐ切換の選択を行う。カテゴリ１の作業機（ロワーリンクの前穴に付けるとき）は「１」を選択し、カテゴリ２の作業機（ロワーリンクの後穴に付けるとき）は「２」を選択する。
【００３６】
以上の各制御設定スイッチ類３３ａ〜３３ｅ、３４ａ〜３４ｅは、機器動作メンテナンスにおけるチェックモード状態中は、スイッチがオンの時のみモニタを点灯制御することにより、スイッチの故障（ショート）を容易に把握することができる。
【００３７】
例えば、通常制御時は、スイッチ操作と対応してモニタが点灯・消灯することから、スイッチを押してもモニタが点灯しない場合は、スイッチとモニタの何れの故障か判断できないので、チェックモード状態でスイッチがオンの時のみ点灯する構成とすることにより、故障の部位（スイッチ、モニタ）の判断が行いやすい。また、スイッチの変化のみはメーターパネルＭで確認することができる。
【００３８】
また、チェックモードへの移行は所定のヒューズを外すことを条件とし、本機では、チェックモードに移行する前の操作パネルの設定で制御し、チェックモード状態においては、スイッチの操作による電子油圧や走行系の切換えを行わない制御構成とすることにより、機器の不測の動きを防止することができる。
【００３９】
この場合において、本機制御系コントローラの不揮発性メモリに設定状態の記憶がある時はその値を使用し、また、操作パネル自体の不揮発性メモリに設定状態の記憶がある時はその値を使用することにより、機器の不意な動きを防止することができる。
（メーターパネル）
メーターパネルＭは、図４の見取図に示すように、中央位置のエンジン回転計４１のほか、各種機器の動作状況をランプで表示する。
【００４０】
詳細には、上縁部の左右のウィンカランプ４２ａ，４２ｂ、その右方に続く警告灯４２ｃ、デフロック表示灯４２ｄ、左側部の作業機表示としてＡＴシフトの作業表示灯４３ａと路上表示灯４３ｂ、オートリフト表示灯４４ａ、オートブレーキ表示灯４４ｂ、バックアップ表示灯４４ｃ、ＰＴＯ表示灯４４ｄ、上昇ランプ４４ｅ、オートアクセル表示灯４４ｆ、アクセルメモリの作業Ａ表示灯４４ｇ、作業Ｂ表示灯４４ｈ、右側部の複合表示用液晶表示器４５による主変速位置、車速、燃料、水温の表示、およびその下方の走行系表示として２ＷＤランプ４６ａ、４ＷＤランプ４６ｂ、急旋回表示灯４６ｃ、パーキングブレーキ表示灯４６ｄ、ブレーキペダル非連結警告灯４６ｅ等を配置する。
（フェンダ）
次に、機体外部のフェンダについて説明する。
【００４１】
左右のフェンダ５１は、一方（左側）についての要部斜視図を図５に示すように、後輪の上方を覆うように湾曲し、このフェンダ５１と一体に、側方を照らす作業灯５２、制動灯、方向指示灯等を含む複合尾灯５３、ＰＴＯ出力軸１９の駆動状態を示すモニタ５０、反射板５４を備えるほかに、ＰＴＯ停止用の外部スイッチ５６、車高調節用等のスイッチを配置した外部操作部５５を設ける。この外部操作部５５のＰＴＯ停止用の外部スイッチ５６は、ＰＴＯ入切用の内部スイッチ２０と合わせてＰＴＯ出力軸１９の駆動をＯＮ・ＯＦＦする。
【００４２】
実施例では左側のフェンダを示しているが、右側のフェンダにも同様のスイッチを設けてもよい。
（ＰＴＯ制御装置）
ＰＴＯ制御装置は、制御ブロック図を図６に示すように、制御部６１の入力側に、前述の操作パネル装置２２の基段操作部２３に配置した内部スイッチ２０の内部スイッチセンサ２０ａとフェンダ５１に配置したＰＴＯ停止用の外部スイッチ５６の外部スイッチセンサ５６ａとＰＴＯ回転センサ５７を接続し、出力側に、ＰＴＯ装置の伝動制御用のＰＴＯソレノイド６２、モニタ表示用のメーターパネルＭ及びフェンダ５１に設けるモニタ５０を接続する。
【００４３】
制御部６１におけるＰＴＯ出力軸１９の駆動に関する制御は、次の如くする。
外部スイッチ５６のＯＮ・ＯＦＦを外部スイッチセンサ５６ａで検出し制御部６１に入力し、エンジン４の起動時に外部スイッチ５６がＯＮ状態であれば、内部スイッチ２０によるＯＮ操作を無視してＰＴＯ出力軸１９の駆動を行えないように制御する。また、エンジン４の起動時に外部スイッチ５６がＯＦＦ状態であれば、そのＯＦＦ時間を計測して所定時間の経過後でなければ外部スイッチ５６をＯＮ操作してもＰＴＯ出力軸１９の駆動を行わない。
【００４４】
本発明でいう外部スイッチ検出手段は外部スイッチセンサ５６ａであるが、エンジン４の停止直前のＯＮ状態を記憶する不揮発性の記憶回路であっても良く、この場合は、エンジン４の停止と共に制御部６１の電源を断っても前記の如きＰＴＯ出力軸１９の制御を行える。
【００４５】
また、外部スイッチ検出手段５６ａが外部スイッチ５６の所定時間ＯＦＦ状態を検出した後の外部スイッチ５６のＯＮ操作を正規のＯＮ操作と判断してＰＴＯ出力軸１９の駆動を可能に制御することで、機体の振動で外部スイッチ５６がＯＮすることが有っても誤動作でＰＴＯ出力軸１９を駆動することをなくしている。
【００４６】
また、内部スイッチ２０のＯＮ操作でＰＴＯ出力軸１９を駆動している場合に外部スイッチ５６を所定時間ＯＦＦ操作すると、ＰＴＯ出力軸１９の駆動を停止するように制御することで、機外の作業者が危険を感じた場合に作業機の駆動を停止出来るようにする。
【００４７】
また、外部スイッチ５６の近傍にモニタ５０を設け、このモニタ５０に外部スイッチ５６でＰＴＯ出力軸１９をＯＮ・ＯＦＦ出来ない理由が故障によるものなのかＯＦＦ時間が短すぎるのかを表示する。
【００４８】
また、内部スイッチ２０をＯＦＦにしている間に外部スイッチ５６をＯＮすることがあっても、外部スイッチ５６のＯＮ操作を無視してＰＴＯ出力軸１９の停止状態を持続する。
【００４９】
また、内部スイッチ２０がＯＦＦであってもパーキングブレーキを作動していないと外部スイッチ５６でのＰＴＯ出力軸１９の駆動を行えないようにしても良い。
また、外部スイッチ５６による停止の継続中について、ＰＴＯの回転状態を表示するモニタや液晶表示器などの表示器にＰＴＯ回転中とは異なる表示を行い、例えば、モニタランプの点滅や、液晶表示などに「エンジン停止操作が必要」等のメッセージを表示することにより、そのままではＰＴＯ出力軸１９を回転させることができない状態であることを認識し易くすることができる。
【００５０】
次に、ミッションケース５内で作動する油圧クラッチ等の油圧機器の自動管理システムを説明する。
まず、油圧機器の作動状態として、所定油温での各機器の到達圧力を所定の記録時期ごとに計測して記憶しておく。このことで、到達圧力が低下して危機が劣化したことを知り、適当な時機を見て修理交換を行えるようにする。各機器の到達圧力は、記録時期が来ると危機を作動させるのではなく、作業使用中に各機器の到達圧力を記録し、所定の記録時期に最も近い記録をデータとして残すのである。また、記録データはユーザーに渡す時点でクリアーして、ユーザーの使用記録を残すようにする。
【００５１】
そして、到達圧力が正常範囲内であっても大きく変動した場合や徐々に低下している場合には、異常状態として油温や全使用時間や作動回数等をメーターパネルＭ等に表示したり、管理者へ通信機器を使って報知する。この異常の履歴（異常コードと発生時間と異常継続時間等）とメンテナンスの履歴を記録して後で確認できるようにする。また、工場出荷時とメンテナンス時の調整値（クラッチ接続時圧力やクラッチミートまでのピストンストローク等）を記録する。
【００５２】
ＧＰＳ機能を使った全自動のトラクタで、片ブレーキによる急旋回動作は、所定の圃場に機体があることを確認して動作可能にする。
また、機体に大気圧センサを設けて、大気圧の変動による天候の急変を予測し、警告灯を点灯して作業者に知らせるようにすると、キャビンの内トラクタで便利である。その際に、大気圧センサの感度を操縦席７ｓの近くに設ける調整ダイヤル等で変更出来るようにする。
【符号の説明】
【００５３】
４    エンジン
１９    ＰＴＯ出力軸
２０    内部スイッチ
５０    モニタ
５６    外部スイッチ
５６ａ  外部スイッチ検出手段
【図１】
0005899909.tif 000002
【図２】
0005899909.tif 000003
【図３】
0005899909.tif 000004
【図４】
0005899909.tif 000005
【図５】
0005899909.tif 000006
【図６】
0005899909.tif 000007