(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の回転が停止した状態を維持するためのネガティブコントロール式のパーキングブレーキを備えた車体に取付けられ、
ソレノイドバルブを励磁又は消磁させて前記パーキングブレーキを解除又は作動させるためのスプールの移動を制御するための制御ユニットを備えた運搬車両のパーキングブレーキ制御装置において、
前記制御ユニットは、
前記車体が走行を停止しているか否かを判断する停止判断部と、
該停止判断部にて前記車体が停止していると判断したときに前記パーキングブレーキを作動させる作動命令部と、
該作動命令部により前記パーキングブレーキの作動が開始されてから予め設定した設定時間経過後に前記パーキングブレーキを解除する解除命令部とを有することを特徴とする運搬車両のパーキングブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記パーキングブレーキが作動されていない時間が予め設定された非作動時間を経過しているか否かを計測する非作動時間計測部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の運搬車両のパーキングブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記停止判断部は、走行中の前記車体を停止させるために用いるサービスブレーキの作動スイッチが前記サービスブレーキを作動させる側のオン状態に入力されているか否かを認識する作動スイッチ認識部を含むことを特徴とする請求項２に記載の運搬車両のパーキングブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記停止判断部は、走行中の前記車体を停止させるために用いるサービスブレーキを作動させるための圧油の圧力値が実際に前記車体を停止させることができる有効値以上であるか否かを計測する油圧圧力計測部を含むことを特徴とする請求項３に記載の運搬車両のパーキングブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記停止判断部は、前記車体が停止されている状態が予め設定された継続時間を経過しているか否かを計測する継続時間計測部を含むことを特徴とする請求項４に記載の運搬車両のパーキングブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬車両のパーキングブレーキ制御装置に関し、より詳しくは、シルティング現象を防止するための運搬車両のパーキングブレーキ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運搬車両、例えば鉱山機械として用いられるダンプトラックには、坂道等で車体の停止を維持するためにネガティブコントロール式のパーキングブレーキが備わっている。このパーキングブレーキは、スプールタイプのソレノイドバルブを操作して、油圧によりブレーキキャリパを用いてブレーキを作動又は解除させるというものである。ネガティブコントロール式であるが故、車体停止中にパーキングブレーキは作動していて、車体走行中は常にパーキングブレーキは解除される。一般に、鉱山機械は長時間（大体８時間〜１２時間）連続して稼働しているため、この間パーキングブレーキは作動されていない。【０００３】
圧油にはごみが混入されている場合があるため、長時間スプールが移動しないと、スプールとこのスプールを摺動可能に覆う弁本体との間にごみが溜まってしまう（シルティング現象）。このシルティング現象は、スプールが弁本体に固着されることを招き、パーキングブレーキの作動を妨げる要因となる。このごみは、作業時に空気中のものが侵入することで圧油中に存在する。特に、鉱山機械は劣悪な環境で使用されることが多く、作業時における油圧回路内へごみが侵入しやすい。【０００４】
このようなソレノイドバルブの固着を防止するものが特許文献１に記載されている。しかしながら、特許文献１に記載されているブレーキ制御装置は、ＡＢＳ(Anti-lock Braking System)を前提としたものであり、その制御が働く場面として車体が時速４０Ｋｍで走行していることを想定している。しかしながら、鉱山機械において、走行中にソレノイドバルブを消磁させてパーキングブレーキを作動させると、ブレーキ自体が破損する原因となる。また、特許文献１では騒音を抑制することも考慮しているが、鉱山機械においては、騒音は問題とはならない。したがって、鉱山機械に特有のシルティング現象防止のための技術が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２４８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、鉱山機械に最も適するようにシルティング現象を防止することができ、特にパーキングブレーキの破損を招くことを確実に防止できる運搬車両のパーキングブレーキ制御装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明では、車輪の回転が停止した状態を維持するためのネガティブコントロール式のパーキングブレーキを備えた車体に取付けられ、前記ソレノイドバルブを励磁又は消磁させて前記パーキングブレーキを解除又は作動させるためのスプールの移動を制御するための制御ユニットを備えた運搬車両のパーキングブレーキ制御装置において、前記制御ユニットは、前記車体が走行を停止しているか否かを判断する停止判断部と、該停止判断部にて前記車体が停止していると判断したときに前記パーキングブレーキを作動させる作動命令部と、該作動命令部により前記パーキングブレーキの作動が開始されてから予め設定した設定時間経過後に前記パーキングブレーキを解除する解除命令部とを有することを特徴とする運搬車両のパーキングブレーキ制御装置を提供する。【０００８】
好ましくは、前記制御ユニットは、前記パーキングブレーキが作動されていない時間が予め設定された非作動時間を経過しているか否かを計測する非作動時間計測部をさらに有する。
好ましくは、前記停止判断部は、前記車体の走行速度を計測する速度計測部を含む。【０００９】
好ましくは、前記停止判断部は、走行中の前記車体を停止させるために用いるサービスブレーキの作動スイッチが前記サービスブレーキを作動させる側のオン状態に入力されているか否かを認識する作動スイッチ認識部を含む。
好ましくは、前記停止判断部は、走行中の前記車体を停止させるために用いるサービスブレーキを作動させるための圧油の圧力値が実際に前記車体を停止させることができる有効値以上であるか否かを計測する油圧圧力計測部を含む。【００１０】
好ましくは、前記停止判断部は、前記車体が停止されている状態が予め設定された継続時間を経過しているか否かを計測する継続時間計測部を含む。
好ましくは、前記作動命令部は、該作動命令部にて前記パーキングブレーキが作動された場合に、前記パーキングブレーキの作動と連動して点灯する表示灯の点灯を防止するための点灯防止部を含む。【００１１】
また、前記停止判断部により前記車体が停止しているか否かを判断する停止判断工程と、該停止判断工程にて前記車体が停止していると判断したときに、前記作動命令部により前記パーキングブレーキを作動させる作動命令工程と、該作動命令工程にて前記パーキングブレーキが作動された後、予め設定した設定時間経過後に前記パーキングブレーキを解除する解除命令工程とを備えたことを特徴とする運搬車両のパーキングブレーキ制御方法も提案する。
好ましくは、上述した制御方法において、前記停止判断工程の前に、前記非作動時間計測部により前記非作動時間を計測する非作動時間計測工程をさらに備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、作動命令部にてパーキングブレーキを作動させる際、停止判断部にて車体が走行を停止しているか否かを判断するため、走行中にパーキングブレーキが作動することを確実に防止することができ、パーキングブレーキの破損を防止することができる。また、車体が停止しているときにパーキングブレーキを作動させることによってスプールを移動させ、スプールとこのスプールを摺動可能に覆う弁本体との間に溜まったごみを確実に除去することができる。すなわち、シルティング現象を防止してスプールが弁本体に固着されることを防止することができる。また、作動命令部にて作動したパーキングブレーキは設定時間経過後に解除命令部によって自動的に解除されるので、オペレータが解除操作をする必要がない。このように、車体が停止している時を見計らってパーキングブレーキを自動的に作動及び解除する制御ユニットを備えることで、長時間連続して稼働している鉱山機械としての運搬車両に適したシルティング現象の防止を図ることができる。【００１３】
また、パーキングブレーキを作動するに際し、非作動時間計測部を用いることにより、頻繁にパーキングブレーキが作動されてしまうことを防止できる。これにより、ソレノイドバルブの寿命が縮むことを防止できる。したがって、シルティング現象の防止に必要且つ最低限なパーキングブレーキの作動を実現でき、パーキングブレーキを形成する部品の消耗を防止できる。【００１４】
また、車体の停止を判断するに際し、速度計測部を用いることにより、直接的に車体の停止状態を認識できるので、車体の停止に関する判断を確実なものとすることができる。
また、車体の停止を判断するに際し、作動スイッチ認識部を用いることにより、車体を停止させるというオペレータの意志を確認することができるので、車体の停止に関する判断を確実なものとすることができる。【００１５】
また、車体の停止を判断するに際し、油圧圧力計測部を用いることにより、実際にサービスブレーキを用いて車体が停止されているかを認識できるので、車体の停止に関する判断を確実なものとすることができる。
また、パーキングブレーキを作動するに際し、継続時間計測部を用いることにより、車体が停止している状態が予め設定した継続時間を経過している場合、すなわち確実に車体が停止していることを認識することができる。このため、一瞬車体が停止してその後すぐに車体が走行した場合等に作動命令部によってパーキングブレーキが作動することを防止することができ、パーキングブレーキの破損をさらに確実に防止することができる。【００１６】
また、パーキングブレーキを作動するに際し、点灯防止部を用いることにより、パーキングブレーキが作動していることを表示する表示灯の点灯を防止するので、シルティング現象防止のためのパーキングブレーキの作動を外部から認識されることはない。したがって、オペレータに作業以外の余計な情報を与えることはないので、作業の妨げになることはない。【００１７】
また、提案する制御方法によれば、停止判断工程を行って車体の停止を判断し、その後作動命令工程を行ってパーキングブレーキを作動させ、その後解除命令工程を行って設定時間経過後にパーキングブレーキを解除する。このため、車体が停止している時を見計らってパーキングブレーキを自動的に作動及び解除できるので、長時間連続して稼働している鉱山機械としての運搬車両に適したシルティング現象の防止を図ることができる【００１８】
また、停止判断工程の前に、非作動時間計測工程を行うので、頻繁にパーキングブレーキが作動されてしまうことを防止できる。これにより、ソレノイドバルブの寿命が縮むことを防止できる。したがって、シルティング現象の防止に必要且つ最低限なパーキングブレーキの作動を実現でき、パーキングブレーキを形成する部品の消耗を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の制御装置が適用されるダンプトラックの概略側面図である。
【図２】ダンプトラックが有するブレーキ系統を示す概略図である。
【図３】本発明の制御装置を用いたパーキングブレーキ作動のタイミングチャートである。
【図４】パーキングブレーキ制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に示すように、鉱山機械として用いられている例えばダンプトラック１は、車体２を備えている。車体２の後部には、ベッセル９が備わっている。ベッセル９は、例えば砕石物等を一時的に収容するための荷台である。車体２には車輪３としての前輪３ａ及び後輪３ｂが備わっている。また、車体２の前部には、運転室としてのキャブ４が備わっている。オペレータはこのキャブ４に搭乗してダンプトラック１を操作する。キャブ４の前方にはデッキ５が備わり、さらにその前方にはラダー６が備わっている。オペレータは、ラダー６からデッキ５を通ってキャブ４に搭乗する。本発明に係る運搬車両のパーキングブレーキ制御装置は、このような鉱山機械に用いられるものである。
【００２１】
図２に示すように、上述した車体２にはエンジン７及び発電機８が備わっている。エンジン７からの出力は発電機８に送られ、発電機８で発電が行われる。発電機８にはポンプ１０が接続されていて、このポンプ１０は発電機８による電力で駆動される。ポンプ１０は、車体２に備わるブレーキ系統の圧油を流動させるためのものである。圧油は、車体２に備わるオイルタンク１８内に収容されている。ポンプ１０はその上流側でオイルタンク１８と吸い込み流路１９を介して接続されていて、その下流側で第１及び第２のスプール２０、２１のそれぞれと送り出し流路２２を介して接続されている。送り出し流路２２は第１及び第２のスプール２０、２１のそれぞれと接続するために途中で分岐している。第１及び第２のスプール２０、２１には、それぞれ第１及び第２のソレノイドバルブ２４、２５が備わっている。したがって、第１及び第２のソレノイドバルブ２４、２５はスプールタイプといえる。なお、第１及び第２のスプール２０、２１は、図示しない弁本体内を摺動する。
【００２２】
一方で、車体２には、上述したように車輪３としての前輪３ａと後輪３ｂがそれぞれ左右に備わっている。後輪３ｂのそれぞれには第１のディスクロータ１１と第２のディスクロータ１２が備わっている。これらロータ１１、１２は、後輪３ｂとともに回転するものである。第１のディスクロータ１１には第１のブレーキキャリパ１３が、第２のディスクロータ１２には第２のブレーキキャリパ１４がそれぞれ取付けられている。これらブレーキキャリパ１３、１４は、後輪３ｂの回転を許容又は制動させるためのものである。
【００２３】
具体的には、第１のディスクロータ１１と第１のブレーキキャリパ１３でサービスブレーキ１６が形成され、第２のディスクロータ１２と第２のブレーキキャリパ１４でパーキングブレーキ１７が形成されている。さらに詳述すれば、後輪３ｂには走行モータ１５が取付けられていて、後輪３ｂはこの走行モータ１５の回転出力を受けてそれぞれ回転する。上述した第２のディスクロータ１２は、このモータ１５の出力軸（後輪３ｂに対して反対側に延びている軸）に取付けられている。すなわち、ロータ１２は走行モータ１５を介して後輪３ｂに取付けられている。上述した第１のスプール２０は左右のサービスブレーキ１６にそれぞれ第１の流路２６を介して接続され、第２のスプール２１は左右のパーキングブレーキ１７にそれぞれ第２の流路２７を介して接続されている。また、上述したキャブ４には、サービスブレーキ１６を作動させるための第１の作動スイッチ２３及びパーキングブレーキ１７を作動させるための第２の作動スイッチ２８が備わっている。
【００２４】
サービスブレーキ１６は、走行中の車体２を停止させるために用いられるものである。オペレータが第１の作動スイッチ２３をオンにすると、ポンプ１０が駆動すると同時に、第１のソレノイドバルブ２４が励磁され、第１のスプール２０が移動する（図２の矢印Ａ方向）。これにより、送り出し流路２２と第１の流路２６が第１のスプール２０を介して連通する。オイルタンク１８内の圧油は、吸い込み流路１９から吸い込まれ（図２の矢印Ｃ）、ポンプ１０を介して送り出し流路２２を通り（図２の矢印Ｄ）、さらに第１のスプール２０を介して第１の流路２６に送り出される（図２の矢印Ｅ）。これにより、第１のブレーキキャリパ１３で第１のディスクロータ１１を制動させ、結果として車輪３ｂを制動させる。具体的には、第１のブレーキキャリパ１３内のピストン（不図示）を用いて第１のディスクロータ１１を制動させている。したがって、このサービスブレーキ１６を作動させ続けると走行中の車体２は停止する。オペレータが第１の作動スイッチ２３をオフにすると、ポンプ１０が停止し、第１のソレノイドバルブ２４が消磁されて第１のスプール２０が元の位置に戻り（図２で示す状態）、圧油は第１の戻り流路２９を通ってオイルタンク１８内に戻される。この状態では、サービスブレーキ１６が解除されているので後輪３ｂの回転は許容されている。
【００２５】
一方、パーキングブレーキ１７は車輪３の回転が停止した状態を維持するためのいわゆるネガティブコントロール式である。したがって、サービスブレーキ１６の場合とは逆に、圧油が第２のブレーキキャリパ１４に供給されるとパーキングブレーキ１７は解除される。オペレータが第２の作動スイッチ２８を解除側に入力すると、ポンプ１０が駆動すると同時に、第２のソレノイドバルブ２５が励磁され、第２のスプール２１が移動する（図２の矢印Ｂ方向）。これにより、送り出し流路２２と第２の流路２７が第２のスプール２１を介して連通する。オイルタンク１８内の圧油は、吸い込み流路１９から吸い込まれ（図２の矢印Ｃ）、ポンプ１０を介して送り出し流路２２を通り（図２の矢印Ｄ）、さらに第２のスプール２１を介して第２の流路２７に送り出される（図２の矢印Ｆ）。これにより、第２のブレーキキャリパ１４は第２のディスクロータ１２を解放し、走行モータ１５による後輪３ｂの回転が許容される。具体的には、第２のブレーキキャリパ１４内のばね（不図示）を用いて第２のディスクロータ１２の制動を解除させている。オペレータが第２の作動スイッチ２８を作動側に入力すると、ポンプ１０が停止し、第２のソレノイドバルブ２５が消磁されて第２のスプール２１が元の位置に戻り（図２で示す状態）、圧油は第２の戻り流路３０を通ってオイルタンク１８内に戻される。この状態では、パーキングブレーキが作動されているので、後輪３ｂは制動されている。
【００２６】
上述したように、シルティング現象は、スプールと弁本体との隙間にごみが溜まることで生じる。スプールを移動させれば、このごみは圧油とともに流れていくため、シルティング現象は問題とならない。ダンプトラック１のような鉱山機械の場合、サービスブレーキ１６についてはオペレータが作業時に使用するため、第１のスプール２０でのシルティング現象は発生しない。しかしながら、パーキングブレーキ１７は作業時に滅多に使用されないため、第２のスプール２１ではシルティング現象が発生する。本発明は、この第２のスプール２１でのシルティング現象を防止することを目的としている。
【００２７】
この目的を達成するために、本発明では、運搬車両のパーキングブレーキ制御装置３１を提供する。この制御装置３１は、車体２に取付けられている。この制御装置３１には、上述したパーキングブレーキ１７を作動させるタイミングを制御するための制御ユニット３２が備わっている。この制御ユニット３２は、停止判断部３３と、作動命令部３４と、解除命令部３５とを有している。停止判断部３３は、車体２が走行を停止しているか否かを判断するものである。作動命令部３４は、停止判断部３３にて車体２が停止していると判断したときに第２のソレノイドバルブ２５を消磁させてパーキングブレーキ１７を作動させるものである（図２の矢印Ｏ）。また、解除命令部３５は、作動命令部３４によりパーキングブレーキ１７の作動が開始されてから予め設定した設定時間（後述する設定時間Ｇ）の経過後に第２のソレノイドバルブ２５を励磁させてパーキングブレーキ１７を解除するためのものである。
【００２８】
このように、作動命令部３４にてパーキングブレーキ１７を作動させる際、停止判断部３３にて車体２が走行を停止しているか否かを判断するため、走行中にパーキングブレーキ１７が作動することを確実に防止することができ、パーキングブレーキ１７の破損を防止することができる。また、車体２が停止しているときにパーキングブレーキ１７を作動させることによって第２のスプール２５を移動させ、第２のスプール２５と弁本体（不図示）との間に溜まったごみを確実に除去することができる。すなわち、シルティング現象を防止して第２のスプール２５が弁本体に固着されることを防止することができる。また、作動命令部３４にて作動したパーキングブレーキ１７は設定時間Ｇ（図３参照）の経過後に解除命令部３５によって自動的に解除されるので、オペレータが解除操作をする必要がない。このように、車体２が停止している時を見計らってパーキングブレーキ１７を自動的に作動及び解除する制御ユニット３２を備えることで、長時間連続して稼働している鉱山機械としての運搬車両に適したシルティング現象の防止を図ることができる。また、設定時間Ｇは、例えば第２のソレノイドバルブ２５の性能に応じて適宜変更可能である。すなわち、第２のソレノイドバルブ２５が応答し、これに応じて第２のスプール２１を移動させることができるのに必要な時間を確保できる程度でよい。一般的には、設定時間Ｇは２秒程度である。
【００２９】
制御ユニット３２は、さらに非作動時間計測部３６を有している。この非作動時間計測部３６は、パーキングブレーキ１７が作動されていない時間が予め設定された非作動時間Ｈ（図３参照）を経過しているか否かを計測するためのものである。このように、パーキングブレーキ１７を作動するに際し、非作動時間計測部３６を用いることにより、ある程度の間隔をおいてパーキングブレーキ１７を作動させることになるので、頻繁にパーキングブレーキ１７が作動されてしまうことを防止できる。したがって、シルティング現象の防止に必要且つ最低限なパーキングブレーキ１７の作動を実現でき、パーキングブレーキ１７を形成する部品の消耗を防止できる。時間Ｈは、例えば１０分である。
【００３０】
上述した停止判断部３３は、車体２の走行速度を計測する速度計測部３７を含んでいる。この走行速度は、走行モータ１５に搭載されている速度センサ（不図示）を用いて認識する。すなわち、速度計測部３７には速度センサからの情報（走行モータ１５の回転数等）が入力され（図２の矢印Ｉ）、速度計測部３７は左右の後輪３ｂにそれぞれ備わる走行モータ１５について走行速度を算出し、これを平均化して車体２の走行速度として算出する。このように、車体２の停止を判断するに際し、速度計測部３７を用いることにより、直接的に車体２の停止状態を認識できるので、車体２の停止に関する判断を確実なものとすることができる。なお、車体２が停止と判断するに際して、走行速度が０ｋｍ／ｈであるときとしてもよいし、車体２が振動で動いたり、センサの誤差範囲を許容することを考慮して、０．５ｋｍ／ｈ程度の速度を停止と判断するようにしてもよい。また、走行速度は他の方法で取得してもよい。
【００３１】
さらに、停止判断部３３は、作動スイッチ認識部３８を含んでいる。この作動スイッチ認識部３８は、走行中の車体２を停止させるために用いるサービスブレーキ１６の第１の作動スイッチ２３がサービスブレーキ１７を作動させる側のオン状態に入力されているか否かを認識するものである。このように、車体２の停止を判断するに際し、作動スイッチ認識部３８を用いることにより、車体２を停止させるというオペレータの意志を確認することができるので、車体２の停止に関する判断を確実なものとすることができる。なお、オペレータが第１の作動スイッチ２３をオンにしてサービスブレーキ１６を作動させると、その情報は第１の作動スイッチ２３から制御装置３１の作動スイッチ認識部３８に送られ（図２の矢印Ｋ）、さらに実際にサービスブレーキ１６を作動させるように第１のソレノイドバルブ２４に送られる（図２の矢印Ｌ）。
【００３２】
さらに、停止判断部３３は、油圧圧力計測部３９を含んでいる。この油圧圧力計測部３９は、走行中の車体２を停止させるために用いるサービスブレーキ１６を作動させるための圧油の圧力値が実際に車体２を停止させることができる有効値以上であるか否かを計測するものである。具体的には、サービスブレーキ１６の圧力値は、第１の流路２６と連通する流路に備わる圧力センサ４１で計測される。圧力センサ４１からの情報は、油圧圧力計測部３９に送られる（図２の矢印Ｍ）。このように、車体２の停止を判断するに際し、油圧圧力計測部３９を用いることにより、実際にサービスブレーキ１６を用いて車体２が停止されているかを認識できるので、車体２の停止に関する判断を確実なものとすることができる。なお、有効値は、鉱山機械の種類に応じて適宜選択可能である。ダンプトラック１であれば、例えば１２ＭＰａ程度である。また、上記作動スイッチ認識部３８と組み合わせて使用すれば、圧力センサ４１に誤作動があってサービスブレーキ１６が作動されていない場合に作動されていると認識されても、オペレータの意志によりサービスブレーキ１６が作動されているか否かを知ることができるので、制御を確実なものとすることができる。
【００３３】
さらに、停止判断部３３は、車体２が停止されている状態が予め設定された継続時間Ｎを経過しているか否かを計測する継続時間計測部４０を含んでいる。このように、パーキングブレーキ１７を作動するに際し、継続時間計測部４０を用いることにより、車体２が停止している状態が予め設定した継続時間Ｎを経過している場合、すなわち確実に車体２が停止していることを認識することができる。このため、一瞬車体２が停止してその後すぐに車体２が走行した場合等に作動命令部３４によってパーキングブレーキ１７が作動することを防止することができ、パーキングブレーキ１７の破損をさらに確実に防止することができる。
【００３４】
一方、作動命令部３４は、点灯防止部４２を含んでいる。この点灯防止部４２は、作動命令部３４にてパーキングブレーキ１７が作動された場合に、パーキングブレーキ１７の作動と連動して点灯する表示灯４３の点灯を防止するためのものである。すなわち、キャブ４には、パーキングブレーキ１７が作動していることを示す表示灯４３が備わっている。オペレータは、この表示灯４３をみてパーキングブレーキ１７の作動又は解除を認識している。しかし、作動命令部３４によってパーキングブレーキ１７が作動した場合には、表示灯４３を点灯させないことにしている。具体的には、表示灯４３を消灯したままとする制御信号を送る（図２の矢印Ｐ）。このように、パーキングブレーキ１７を作動するに際し、点灯防止部４２を用いることにより、パーキングブレーキ１７が作動していることを表示する表示灯４３の点灯を防止するので、シルティング現象防止のためのパーキングブレーキ１７の作動を外部から認識されることはない。したがって、オペレータに作業以外の余計な情報を与えることはないので、作業の妨げになることはない。
【００３５】
制御装置３１を用いてパーキングブレーキ１７を作動及び解除するタイミングを図３を参照して説明する。開始時間Ｔ０において、車体２はパーキングブレーキ１７を使用して停止している。すなわち、パーキングブレーキ１７のスイッチである第２の作動スイッチ２８は作動側にあり、走行速度は０ｋｍ／ｈであり（ここでは停止状態を０ｋｍ／ｈとしている）、サービスブレーキ１６のスイッチである第１の作動スイッチ２３はオンであり、サービスブレーキ１６の圧力値は有効値以上である。したがって、パーキングブレーキ１７は作動状態であり、表示灯４３はオペレータの操作によりパーキングブレーキ１７が作動している状態であるので点灯している状態である。
【００３６】
ここで、時間Ｔ１においてオペレータが車体２を走行させたとする。したがって、第２の作動スイッチ２８は解除側に入力されてパーキングブレーキ１７は解除され、第１の作動スイッチ２３はオフにされてサービスブレーキ１６の圧力値は徐々に下がり始める。この時間Ｔ１から、非作動時間計測部３６はパーキングブレーキ１７が作動されていない時間、すなわち非作動時間Ｈの経過の有無を計測する。そして、徐々に車体２の走行速度が上昇し、一定速度で走行中、時間Ｔ２においてオペレータがサービスブレーキ１６を作動させたとする。そうすると第１の作動スイッチ２３はオンにされ、サービスブレーキ１６の圧力値は徐々に上昇していき、走行速度が徐々に下降する。
【００３７】
そして、時間Ｔ３において車体２が停止したとする。したがって、時間Ｔ３では、走行速度が０ｋｍ／ｈであり、サービスブレーキ１６の圧力値も有効値以上である。また、第１の作動スイッチ２３はオンのままである。したがって、速度計測部３７、作動スイッチ認識部３８、油圧圧力計測部３９の情報をもとに、停止判断部３３は車体２が停止していると判断する。停止判断部３３は、さらに上述した非作動時間計測部３６からの情報も取り入れ、この停止状態が非作動時間Ｈを経過しているか否かを判断する。ここで、時間Ｔ４で非作動時間Ｈが時間Ｔ１から経過したとする。このとき、停止判断部３３は、さらに継続時間計測部４０からの情報も取り入れ得る。時間Ｔ４ではまだ継続時間Ｎは時間Ｔ３から経過していない。時間Ｔ５になって継続時間Ｎが経過すると、停止判断部３３は車体２が確実に停止していると判断し、作動命令部３４にその旨を出力する。作動命令部３４は、時間Ｔ５にてパーキングブレーキ１７を作動させる。これにより、第２のスプール２１と弁本体との間のごみが流れ、シルティング現象を防止できる。このとき、点灯防止部４２により表示灯４３は点灯しない。
【００３８】
そして、時間Ｔ５から設定時間Ｇが経過して時間Ｔ６になると、解除命令部３５がパーキングブレーキ１７を解除する。この後、さらに車体２の停止状態が続き、時間Ｔ６から再び非作動時間Ｈ及び継続時間Ｎが経過して時間Ｔ７になったとする。このとき、再び作動命令部３４がパーキングブレーキ１７を作動させ、設定時間Ｇが経過後に解除命令部３５がパーキングブレーキ１７を解除する。さらに時間Ｔ７から非作動時間Ｈが経過して時間Ｔ８になったとき、車体２を走行させない状態で、オペレータが第１の作動スイッチ２３をオフにしていて、これによりサービスブレーキ１６の圧力値が有効値を下回っていたとする。この場合は、速度計測部３７の情報では停止状態だが、作動スイッチ認識部３８及び油圧圧力計測部３９の情報が停止状態ではないため、停止判断部３３は車体２が停止していると判断しない。その後、時間Ｔ９にて再び第１の作動スイッチ２３がオンにされ、サービスブレーキ１６の圧力値が有効値を上回ったとする。そうすると、この時点から継続時間Ｎが経過する時間Ｔ１０まで時間Ｔ９の状態が継続していれば、作動命令部３４がパーキングブレーキ１７を作動させる。
【００３９】
そして、時間Ｔ１１にてオペレータが第２の作動スイッチ２８を作動側に入力すると（図２の矢印Ｊ）、パーキングブレーキ１７が作動される。この場合は、オペレータの意志でパーキングブレーキ１７が作動されているので、表示灯４３は点灯する。
【００４０】
次に、運搬車両のパーキングブレーキ制御方法について説明する。この方法は、上述した制御装置３１を用いて行われる。
【００４１】
まず、制御ユニット３２が有する非作動時間計測部３６にて、パーキングブレーキ１７が作動されていない時間が予め設定された非作動時間Ｈを経過しているか否かを計測する（ステップＳ１）。この時間Ｈを計測することで、頻繁にパーキングブレーキ１７が作動されてしまうことを防止できる。時間Ｈが経過していない場合はステップＳ１をやり直す。時間Ｈが経過していたら、次に、停止判断部３３にて、車体２が停止しているか否かを判断する。この判断は、速度計測部３７により実際の車体２の速度を計測し（ステップＳ２）、作動スイッチ認識部３８にてサービスブレーキ１６の作動スイッチ２３がオペレータによりオンにされているかを認識し（ステップＳ３）、油圧圧力計測部３９にてサービスブレーキの油圧が有効値以上であるかを計測して行われる（ステップＳ４）。さらに、これらステップＳ２〜ステップＳ４の条件を満たしていたら、その状態で継続時間Ｎが経過しているか否かを計測する（ステップＳ５）。停止判断部３３は、これらステップＳ２〜Ｓ５を満たしていれば、車体２は確実に停止していると判断する。なお、ステップＳ２〜ステップＳ５までの条件を満たしていない場合は、ステップＳ２に戻る。また、ステップＳ２〜Ｓ４は少なくとも一つのステップのみを満たしていればステップＳ５に進むようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳ２〜ステップＳ５を満たし、車体２が停止していると判断されたら、作動命令部３４がパーキングブレーキ１７を作動させる（ステップＳ６）。このように、車体２が停止しているときにパーキングブレーキ１７を作動させることによって第２のスプール２５を移動させ、第２のスプール２５と弁本体（不図示）との間に溜まったごみを確実に除去することができる。すなわち、シルティング現象を防止して第２のスプール２５が弁本体に固着されることを防止することができる。そして、点灯防止部４２により表示灯４３の点灯が防止される（ステップＳ７）。すなわち、パーキングブレーキ１７が作動していることを示す表示ランプは消灯のままの状態を維持される。そして、解除命令部３５は、設定時間Ｇが経過しているか否かを計測する（ステップＳ８）。設定時間Ｇが経過していない場合は、ステップＳ８をやり直す。設定時間Ｇが経過している場合は、解除命令部３５はパーキングブレーキ１７を解除する（ステップＳ９）。これにより、作動命令部３４にて作動したパーキングブレーキ１７は設定時間Ｇの経過後に解除命令部３５によって自動的に解除されるので、オペレータが解除操作をする必要がない。
【００４３】
以上のような方法により、車体２が停止している時を見計らってパーキングブレーキ１７を自動的に作動及び解除できるので、長時間連続して稼働している鉱山機械としての運搬車両に適したシルティング現象の防止を図ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１：ダンプトラック、２：車体、３：車輪、４：キャブ、５：デッキ、６：ラダー、７：エンジン、８：発電機、９：ベッセル、１０：ポンプ、１１：第１のディスクロータ、１２：第２のディスクロータ、１３：第１のブレーキキャリパ、１４：第２のブレーキキャリパ、１５：走行モータ、１６：サービスブレーキ、１７：パーキングブレーキ、１８：オイルタンク、１９：吸い込み流路、２０：第１のスプール、２１：第２のスプール、２２：送り出し流路、２３：第１の作動スイッチ、２４：第１のソレノイドバルブ、２５：第２のソレノイドバルブ、２６：第１の流路、２７：第２の流路、２８：第２の作動スイッチ、２９：第１の戻り流路、３０：第２の戻り流路、３１：制御装置、３２：制御ユニット、３３：停止判断部、３４：作動命令部、３５：解除命令部、３６：非作動時間計測部、３７：速度計測部、３８：作動スイッチ認識部、３９：油圧圧力計測部、４０：継続時間計測部、４１：圧力センサ、４２：点灯防止部、４３：表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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