(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート又はシート束を中折りする中折り手段と、
前記中折り手段によって中折りされたシート又はシート束を排紙する排紙手段と、
前記排紙手段によって排紙された前記シート又はシート束を積載する積載手段と、
を有するシート処理装置であって、
前記排紙手段の上流側に設けられ、排紙される前記シート又はシート束を検知する検知手段と、
前記積載手段に設けられ、前記排紙手段側から受け入れたシート又はシート束をニップに挟んで下流側に搬送する搬送ローラ及び前記積載手段上のシート又はシート束に搬送力を付与する無端の搬送ベルトを含む搬送手段と、
を備え、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の動作開始タイミングと動作停止タイミングを決定すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シート又はシート束を中折りする中折り手段と、
前記中折り手段によって中折りされたシート又はシート束を排紙する排紙手段と、
前記排紙手段によって排紙された前記シート又はシート束を積載する積載手段と、
前記排紙手段の上流側に設けられ、排紙される前記シート又はシート束を検知する検知手段と、
前記積載手段に設けられ、前記排紙手段側から受け入れたシート又はシート束を下流側に搬送する搬送手段と、
を備え、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の動作開始タイミングと動作停止タイミングを決定するシート処理装置であって、
前記積載手段のシート積載面は、シート排出方向に沿って連続して１つの面を形成する傾斜面、曲面及び略水平面とからなり、
前記シート積載面には、シートを搬送する無端の搬送ベルトが前記当該シート積載面に沿って設けられ、
前記傾斜面には、前記シート積載面に搬送されてきたシート又はシート束に対して搬送力を与える搬送ローラが設けられ、
前記搬送ベルト及び前記搬送ローラによって前記搬送手段が構成されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記搬送手段の動作開始タイミングは、前記シート又はシート束の先端が当該搬送手段に至る前であって前記搬送手段が定常回転速度に達した後であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記搬送手段の動作停止タイミングは、前記シート又はシート束の後端が前記排紙手段を抜け、後続シート又はシート束が搬送され、先行のシート又はシート束との間で予め設定された重なり量を確保した後であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記搬送手段の搬送速度は前記排紙手段の搬送速度より小さいこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記搬送ベルトと前記搬送ローラは同一の駆動源により駆動されること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記積載手段の下流側に、シート積載位置とシート積載位置から退避した退避位置の２位置をとるシート積載補助部をさらに備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
シート又はシート束を中折りする中折り手段と、
前記中折り手段によって中折りされたシート又はシート束を排紙する排紙手段と、
排紙された前記シート又はシート束を積載する積載手段と、
を有するシート処理装置におけるシート積載方法であって、
前記排紙手段と前記積載手段との間に設けられた検知手段により、前記排紙手段から排紙された前記シート又はシート束を検知する第１の工程と、
前記積載手段に設けられ、前記排紙手段側から受け入れたシート又はシート束をニップに挟んで下流側に搬送する搬送ローラ及び前記積載手段上のシート又はシート束に搬送力を付与する無端の搬送ベルトを含む搬送手段により、前記排紙手段から排紙されたシート又はシート束を受け入れ、下流側に搬送する第２の工程と、
前記第１の工程で検知結果した検知結果に基づいて、前記第２の工程における前記搬送手段の動作開始タイミングと動作停止タイミングを決定する第３の工程とを備え、
前記第３の工程では、前記シート又はシート束の先端が当該搬送手段に至る前であって前記搬送手段が定常回転速度に達した後に動作を開始させ、前記シート又はシート束の後端が前記排紙手段を抜け、後続シート又はシート束が搬送され、先行のシート又はシート束との間で予め設定された重なり量を確保した後に動作を停止させ、前記積載手段上にシート又はシート束を前記重なり量だけ重ね合わせて積載すること
を特徴とするシート積載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状被記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）に対して所定の処理を施すシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システム、及び前記シート処理装置で実行されるシート積載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から画像形成されたシートに関して、単一シートの折り処理を行う中折り処理、あるいは複数枚のシート束を整合し綴じた後折り処理を行う中綴じ製本処理等を施すシート処理装置を備えた画像形成システムが近年広く用いられている。さらに、中折り処理あるいは中綴じ処理されたシート（束）を、折り部が搬送方向先端となるよう搬送し、積載トレイにシート（束）の一部を重ね合わせた状態で順次搬送し、積載するシート処理技術が既に知られている。
【０００３】
このような技術としては、例えば特許文献１及び２に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１（特許第４１７９０１１号公報）には、冊子トレイにおいて、用紙のサイズによらず、束ねられ２つに折り畳まれた用紙束を整然と積載することを目的とし、画像形成装置よりシートを受け入れるシート受け入れ手段と、シート受け入れ手段に載置されたシートを束ねるシート束ね手段と、シート束ね手段によって束ねられたシートを折り込むシート折り手段と、シート折り手段によって折り込まれたシートを積載するシート積載手段と、シート積載手段の上方に配置され、シート折り手段によって折り込まれたシートをシート積載手段に向けて下方に搬送する搬送ロール部材と、シート受け入れ手段に載置されるシートのサイズを認識するシートサイズ認識手段とを備え、シート積載手段が搬送ロール部材により上方から搬送されたシートを連続的に載置しながら当該シートの各々をステップ移動させるシート搬送部材を備え、シートサイズ認識手段による認識結果に基づいてシート搬送部材の１回毎のステップ移動によるシート各々の移動量を可変として、シート相互に所定の長さ以上の重なり領域を設定するようにしたシート処理装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２０１０−１４３６７７号公報）には、傾斜した排紙トレイにおける折り処理した用紙束の膨らみや折り部の開き等の問題を解決し、条件の悪い用紙束を、適切に積載できるようにする目的で、複数枚の用紙が折り処理された用紙束を重ねた状態で積載する用紙載置ユニットであって、用紙搬送方向の下流側が高くなるように傾斜して配設され、折り処理された用紙束を積載する用紙載置部と、用紙載置部に積載された用紙束を重ねた状態で用紙搬送方向に搬送する用紙搬送手段と、用紙束の後端が前記用紙載置部の所定の待機位置に到達したことを検知する用紙位置検知手段と、用紙載置部の上方に揺動又は摺動自在に配設され、用紙載置部に積載された用紙束の上面に当接する用紙当接部を備える用紙押さえ手段と、用紙搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、搬送される折り処理された用紙束を用紙載置部に積載されている用紙束に重ねる際に、用紙搬送手段により用紙載置部に積載されている折り処理された用紙束を用紙搬送方向に搬送させるとともに、用紙位置検知手段により折り処理された用紙束の後端が所定の待機位置に到達したことを検知することにより、用紙搬送手段を停止させる用紙載置ユニットが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、中綴じ積載トレイにおいてシートのサイズによらずシート束を整然と積載するため、積載トレイにシート（束）の一部を重ね合わせた状態でシート搬送部材により順次搬送し、シートサイズ認識結果に基づいてシート搬送部材による順次搬送の搬送量を可変とする構成が開示されている。しかし、引用文献１記載の発明では、予めシートサイズ毎に搬送時間を設定する必要があり、制御が煩雑になり、かつ不定形サイズのシートへの対応が困難である。
【０００６】
また、特許文献２には、積載トレイに検知手段を設け、シート束後端を検知すると、順次搬送動作を停止する構成が開示されている。しかし、積載トレイに検知手段を設けているため、専用の検知手段を設ける必要があり、また中綴じユニットからの排紙中、シート（束）は中綴じ積載トレイに接地していないため検知が不安定な領域がある。
【０００７】
すなわち、従来では、中綴じ積載トレイのシート又はシート束の一部を重ね合わせた状態で順次搬送する動作に関して、
・予めシートサイズ毎に搬送時間を設定する必要があり、制御が煩雑になる。  
・不定形サイズの対応が困難である。  
・中綴じ積載トレイにシート搬送位置を検出するための専用の検知手段を設ける必要がある。  
などの問題があった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、シートサイズ毎の設定が不要、不定形サイズにも対応が可能、かつ専用の検知手段を必要としないで正確にシート若しくはシート束の一部を重ね合わせる重ね合わせ量を制御できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、シート又はシート束を中折りする中折り手段と、前記中折り手段によって中折りされたシート又はシート束を排紙する排紙手段と、前記排紙手段によって排紙された前記シート又はシート束を積載する積載手段と、を有するシート処理装置であって、前記排紙手段の上流側に設けられ、排紙される前記シート又はシート束を検知する検知手段と、前記積載手段に設けられ、前記排紙手段側から受け入れたシート又はシート束をニップに挟んで下流側に搬送する搬送ローラ及び前記積載手段上のシート又はシート束に搬送力を付与する無端の搬送ベルトを含む搬送手段と、を備え、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の動作開始タイミングと動作停止タイミングを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートサイズ毎の設定が不要、不定形サイズにも対応が可能、かつ専用の検知手段を必要としないで正確にシート若しくはシート束の一部を重ね合わせる重ね合わせ量を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。
【図５】図１におけるスティプラの移動機構を示す斜視図である。
【図６】端面綴じ時における端面綴じ処理トレイにスタックされたシートと基準フェンスと端面綴じスティプラとの関係を示す図である。
【図７】中綴じ積載トレイ部の概略構成を示す断面図である。
【図８】図７における中綴じ積載トレイ部の斜視図である。
【図９】中綴じ積載トレイ部の内部構造を示す斜視図である。
【図１０】シート積載補助部が使用位置に位置している状態と、非使用位置に位置している状態を示す図である。
【図１１】中綴じ積載トレイにシート束を積載する制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】中綴じ積載トレイにシート束を積載するときの動作を示す動作説明図である。
【図１３】満杯検知センサによって満杯と判断されたときの中綴じ積載トレイにおけるシート束の積載状態を模式的に示す図である。
【図１４】シート束の枚数とシート束の形状を比較して示す図である。
【図１５】中綴じ積載トレイがシート束をリミットレスで排紙する動作を模式的に示す動作説明図である。
【図１６】シート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、中綴じ積載トレイの上流に設けられている中綴じユニット内の用紙検知手段（中折り排紙検知センサ）からの信号に基づいて、搬送手段（搬送ベルト及び搬送ローラ）によって中綴じ積載トレイ上でシート束を一束ずつ順次搬送する際の動作開始及び動作停止タイミングを決定することを特徴としている。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において同一若しくは同一と見なせる各部には，同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。図１において、画像形成装置ＰＲは、図示しない入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。
【００１４】
画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１５】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１６】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路である。搬送路Ｄは整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路である。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１７】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴開け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１８】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１９】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
【００２０】
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われ、シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。
【００２１】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から中綴じ積載トレイ部Ｚへ排紙される。
【００２２】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合わせて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合わせて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２３】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのスティプル信号により綴じ手段としての端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２４】
なお、端面綴じスティプラＳ１は図１に示すようにスティプル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、スティプル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、両者間が後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じスティプラＳ１と後端基準フェンス５１ａ，と５１ｂが干渉することなく端面綴じスティプラＳ１は移動する。また、端面綴じスティプラＳ１は、中綴じスティプラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、後端基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。
【００２５】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２６】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２７】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２８】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。
【００２９】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。図６は端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされたシートと、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂと、端面綴じスティプラＳ１との関係を示す図である。同図から分かるように、第１及び第２の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１，５１ｂ２を備え、シート後端ＳＴを支持するようになっている。支持は図２から分かるように４点で可能であるが、端面綴じスティプラＳ１は１個所斜め綴じの場合、スタックされたシート束ＳＢの端部に移動し、斜めの角度傾いた状態で綴じ処理を行う。図６（ｂ）に綴じた後のスティイプル針Ｓ１ｃと後端フェンス５１ｂとの関係を示す。その際、シート束ＳＢは図６（ａ）に示すように後端フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１のいずれか２個所に接触してスタックされる。これは、後端フェンス５１ａ，５１ｂの取り付け精度を含む機械的誤差のためであり、２点で支持されることにより安定した状態で支持される。
【００３０】
整合動作完了後は、端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００３１】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的
に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００３２】
図５はスティプラ幅方向移動機構を示す側面図である。端面綴じスティプラＳ１は図５に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１の移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、シート後端部で１個所若しくは複数個所（一般には２個所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、スティプル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのスティプル針交換操作の便を図っている。
【００３３】
端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構Ｉが設けられている。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路、及びシート束ＳＢを搬送する搬送手段は、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００３４】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３５】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３６】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３７】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向
（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。
【００３８】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００３９】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための中折り排紙検知センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。
【００４０】
単一シートに対する中折り処理又は複数枚シート束に対する中綴じ処理を行った後、中綴じ積載トレイ部Ｚへと排紙される。中綴じ積載トレイ部の詳細は後述する。
【００４１】
なお，中綴じ動作については例えば特開２００６−１４３４６６号などに開示されているように公知の技術であるので、詳細についての説明は、ここでは省略する。
【００４２】
図７は中綴じ積載トレイ部の概略構成を示す断面図、図８は図７における中綴じ積載トレイ部の斜視図、図９は中綴じ積載トレイ部の内部構造を示す斜視図である。
【００４３】
図７及び図８において、中綴じ積載トレイ部Ｚは、シート積載部４０１、シート積載補助部４０２、搬送ローラ４０６、搬送ベルト４０７、搬送ベルト駆動ローラ４０３及び搬送ベルト従動ローラ４０４，４０５を備えている。
【００４４】
シート積載部４０１はシート排出方向に沿って設けた傾斜面４０１ａ及び略水平面４０１ｂと、傾斜面４０１ａと略水平面４０１ｂとの間に設けた曲面４０１ｃとを備えている。傾斜面４０１ａ、曲面４０１ｃ及び略水平面４０１ｂは連続した１つの積載面（シート積載面）を構成している。傾斜面４０１ａはシート排出口側（排紙ローラ８３側）を下に向けて傾斜しており、略水平面４０１ｂのシート排出方向の長さは傾斜面４０１ａの同長さよりも長く設定されている。
【００４５】
シート積載部４０１の表面には用紙搬送手段としての搬送ベルト４０７が、搬送ベルト駆動ローラ４０３、搬送ベルト従動ローラ４０４，４０５によって、傾斜面４０１ａ，曲面４０１ｃ及び略水平面４０１ｂからなる積載面に沿って設置されている。搬送ベルト４０７は摩擦の大きいクロロス系ポリエチレン等の材質からなるものを用いるのが望ましい。搬送ベルト駆動ローラ４０３、搬送ベルト従動ローラ４０４，４０５は図９に示すように駆動軸４１９，従動軸４２０，４２１にそれぞれ同軸に回転可能に支持されている。
【００４６】
無端状の搬送ベルト４０７は所定張力が付与された状態で、搬送ベルト駆動ローラ４０３、及び搬送ベルト従動ローラ４０４，４０５に掛け回され、駆動軸４１９に与えられる駆動力により回転駆動される。搬送ベルト４０７のベルト幅は概ね４０ｍｍ程度である。搬送ベルト４０７は一対設けられ、対のベルトの間隔は、本実施形態におけるシート後処理装置ＰＤが中綴じ処理可能なＢ５ＳＥＦ幅に収まる範囲に設定されている。なお、本実施形態では２本の搬送ベルト４０７を前記ローラ４０３，４０４，４０５間に掛け回しているが、３本以上であっても、幅の広いベルト１本でも良い。なお、前記ローラ４０３，４０４，４０５は搬送ベルトの数に応じて適宜設けられる。
【００４７】
シート積載部４０１の傾斜面４０１ａには、積載するシート（束）の上面に当接し、搬送力を付与する搬送駆動ローラ４０６と、この搬送駆動ローラ４０６の対向側に搬送従動ローラ４１１が設けられている。この搬送駆動ローラ４０６及び搬送従動ローラ４１１により、シート（束）が傾斜面４０１ａを昇るのに十分な搬送力を与えると同時に、シート（束）が傾斜面４０１ａを滑り落ちることを防止する。搬送駆動ローラ４０６には摩擦係数の大きい材料、例えばＥＰゴムなどが好適であり、このような材料を用いることによりシート（束）に対して確実に搬送力を付与することができる。搬送従動ローラ４１１も同様である。
【００４８】
また、搬送駆動ローラ４０６は、積載トレイ受入ガイド部材４０８により揺動自在に支持されており、例えば圧縮スプリングやコイルスプリングなどの弾性力付与部材４０９により、搬送従動ローラ４１１に向けて弾性力が付与されている。なお、シート（束）は排紙ローラ８３から排紙される際、通常、搬送駆動ローラ４０６と従動ローラ４１１のニップに導かれ、同時に搬送ベルト４０７からも搬送力が付与される。
【００４９】
図９に示すように、搬送ベルト駆動ローラ４０３と搬送駆動ローラ４０６は回転方向が逆であるが、ローラ周面で同一の速度で回転する必要がある。そこで、同一の駆動源（積載モータ）４１２からギヤ、タイミングプーリ、タイミングベルトなどで構成する減速機構要素４１３，４１４，４１５，４１６，４１７，４１８を経て、駆動を伝達する。積載モータ４１２は回転量を検知可能な例えばステッピングモータあるいはエンコーダ付きＤＣブラシレスモータを用いると、別途センサを備える必要がなく、簡単な構成とすることができる。また、搬送駆動ローラ駆動軸４２２に伝達された駆動源４１２からの駆動力はタイミングプーリ４２２ａ及びタイミングベルト４２２ｂを介して軸４２２ｃにさらに伝達され、搬送駆動ローラ４０６は、この軸４２２ｃに伝達された駆動力により駆動される。
【００５０】
本実施形態では、傾斜面４０１ａ及び曲面４０１ｃの領域において、シート（束）の一部を重ね合わせた状態で順次搬送することにより、先行シート（束）の後端である開口部に後続シート（束）の先端である折り部が入り込んでしまうことを防止するように配慮されている。動作の詳細は後述する。
【００５１】
シート積載補助部４０２は、シート積載部４０１の下流に設けられ、シート積載部４０１の略水平部４０１ｂに対して搬送方向下流側が上方になる傾斜面（シート積載補助面４０２ａ）を備えている。このシート積載補助面４０２ａは、大量のシート（束）が搬送ローラ４０６及び搬送ベルト４０７により順次搬送され、シート積載部４０１に積載されるときに、シート（束）の落下を防止し先頭となるシート（束）の位置を規制する機能を有している。
【００５２】
シート積載補助部４０２は使用する場合と使用しない場合があることから、非使用時にはシート積載補助部４０２をシート積載部４０１の下側に格納若しくは収納できるようになっている。図１０はシート積載補助部が使用位置に位置している状態と、非使用位置に位置している状態を示す図で、図１０（ａ）は使用状態の位置を、図１０（ｂ）は非使用状態の位置をそれぞれ示す。図１０（ｂ）に示すように、シート積載補助部４０２は図１０（ａ）の使用状態から、シート積載部４０１の下方に収納可能であり、さらに大量のシート（束）を出力するユーザに向けてリミットレスでの排紙も可能である。
【００５３】
以下、具体的な中綴じ積載トレイ部の動作について説明する。
【００５４】
図１１は中綴じ積載トレイにシート束を積載する制御手順を示すフローチャート、図１２は中綴じ積載トレイにシート束を積載するときの動作を示す動作説明図である。
【００５５】
中綴じ積載トレイＺにシート若しくはシート束（以下、シート束を例にとる）が排紙される場合、まず、シート後処理装置ＰＤの中綴じ中折り処理トレイＧでシート束ＰＢに中折り処理が施され、そのまま継続して搬送され、シート束ＰＢが中折り排紙検知センサ３２３に到達する（図１２（ａ））。一般に中折り・中綴じ処理では処理後に折り高さ低減のための不図示の増し折り処理が施されるため、シート束ＰＢは中折りローラ８１を抜けた後、中折り排紙検知センサ３２３の到達前、あるいは中折り排紙検知センサ３２３到達後、排紙ローラ８３到達前に一旦停止する。
【００５６】
中折り排紙検知センサ３２３は、シート束ＰＢの搬送経路に向けて光を照射し、反射光の有無でシート束ＰＢの先端及び後端を検知する反射型のフォトセンサで構成され、中折りローラ８１と排紙ローラ８３の間に配置される。中折り排紙検知センサ３２３は中折り処理のタイミングの決定、及び何らかのエラーによりシートジャムが発生した場合には、異常検知を行う機能も有する。中折り処理のタイミングの決定では、例えば増し折り処理の場合のローラの駆動タイミング、シート束ＰＢの後退のタイミングの決定などに用いられる。
【００５７】
中折り処理が正常に完了し、シート束ＰＢの排紙処理が実施されると、図１１に示す中折り・中綴じ積載制御に移行する。この制御では、まず、中綴じ積載トレイＺの満杯検知判断を、満杯検知フィラ４１０及び不図示のフィラ位置センサにより実施する（ステップＳ１０１）。フィラ位置センサはフィラのシート接触側とは反対側の端部の位置を光学的に検出し、その位置から満杯になったことを検知するように構成されたセンサであり、フィラを使用した公知のセンサである。この満杯フィラ４１０の位置から、シート積載部４０１状に積載されたシート束ＰＢが満杯であると判断した場合には、後述のＣＰＵ＿ＰＤ１（図１６参照））に信号を送り、中綴じ積載トレイＺへのシート束の受入を行わないようにする満杯処理に移行する（ステップＳ１０８）。なお、満杯検知にはフィラ位置センサを使用して検知する以外に、例えば長距離反射型センサを用いて、シート束ＰＢが積載され、立ち上がった先端を検知するようにしても良い。
【００５８】
中綴じ積載トレイＺがシート束ＰＢを受入可能な場合には（ステップＳ１０２）、中折り排紙検知センサ（図では、排紙センサ）３２３がシート束ＰＢの先端ＰＢｓを検知した信号を起点（Ｔ１）として、先端検知後、排紙ローラ８３を駆動する排紙モータが予め設定されたＡパルス数分（２３７６ｐｌｕｓｅ）回転するのを待ち、すなわち、ｗａｉｔ回転量の経過を待ち、その後（ステップＳ１０３）、積載モータ４１２へ指令を送り、搬送ベルト４０７及び搬送駆動ローラ４０６の動作を開始させる（ステップＳ１０４：図１２（ｂ））。なお、中折り排紙検知センサ３２３は本実施形態では、中綴じ・中折りトレイＧから中綴じ積載トレイＺへ排紙されるシート又はシート束ＰＢを検知する排紙センサとして、また、中綴じ積載トレイＺに進入するシート又はシート束の入口センサとしても機能する。
【００５９】
本実施形態では、中折り排紙検知センサ３２３がシート束ＰＢの先端を検知したときをトリガとし、排紙ローラがＡパルス数分（例えば２３７６ｐｕｌｓｅ）回転するのを待った後としたが、トリガはシート後処理装置ＰＤの別の信号を用いることも可能である。また、後述する積載モータ４１２のｗａｉｔ回転量もシート束ＰＢが中綴じ積載トレイＺの搬送駆動ローラ４０６に突入した時点で定常回転に達する回転量であれば良い。このとき、搬送ベルト４０７及び搬送駆動ローラ４０６の外周移動速度は排紙ローラ８３の外周移動速度よりも０．３％程度遅い速度とすることによって、下流に位置する搬送ベルト４０７及び搬送駆動ローラ４０６によりシート束ＰＢの引張りを防止する。この引張りの防止は、下流搬送によって引張りが発生すると上流の排紙ローラ８３部でのシート束ＰＢのスリップが発生し、スリップ痕が生じるからである。スリップ痕が発生すると、当然、画像品位が劣化する。また、下流の搬送ベルト４０７及び搬送駆動ローラ４０６に過負荷を与え、無駄な消費エネルギが発生することにもつながる。
【００６０】
続いて、中折り排紙検知センサ（図では、排紙センサ）３２３がシート束ＰＢの後端を検知した信号を起点（Ｔ２：図１２（ｃ））として、後端検知後、搬送ベルト４０７及び搬送駆動ローラ４０６が予め設定されたＢパルス数分（例えば、１８０３ｐｌｕｓｅ）回転するのを待った後（ステップＳ１０５）、積載モータ４１２へ指令を送り、搬送ベルト４０７及び搬送駆動ローラ４０６の動作を停止させる（ステップＳ１０６：図１２（ｄ））。本実施形態では、ｗａｉｔ回転量を搬送ベルト４０７及び搬送駆動ローラ４０６がＢパルス数分（例えば、１８０３ｐｌｕｓｅ）回転するのを待った後としたが、順次、搬送における任意のシート束ＰＢの重なり量を得る値に設定すれば良い。なお、前記Ａパルス数及びＢパルス数のＡ，Ｂのパルス数は前記重なり量に応じて適宜設定される。
【００６１】
図１２（ｅ）は後続２部目のシート束ＰＢを順次搬送し、停止したときの状態を示す模式図である。後続シート束ＰＢ２が先行シート束ＰＢ１に所定の重なり量ＰＢｘを持って順次搬送される。このような重なり量ＰＢｘが存在することにより、先行シート束ＰＢ１の後端である開口部ＰＢ１ａに後続シート束ＰＢ２の先端である折り部ＰＢ２ａが入り込んでしまうことを防止できる。以降、図１１のフローチャートの処理手順に基づいて順次搬送を繰り返す。すなわち、上記のように処理することにより、シート束ＰＢの搬送と搬送停止を繰り返すことにより、先行するシート束ＰＢの後端部と後行するシート束ＰＢの先端部を予め設定された重なり量ＰＢｘをもって重ね合わせ、順次、搬送し、積載することができる。
【００６２】
図１３は満杯検知センサによって満杯と判断されたときの積載状態を模式的に示す図である。順次搬送されるシート束ＰＢはシート積載補助部４０２のシート積載補助面４０２ａに到達すると、シート束ＰＢの落下を防止し、先頭となるシート束ＰＢ１の位置が規制されるので、それ以上搬送されることはない。後続のシート束ＰＢ２〜ｎ（ｎ：正の整数）は順次搬送されるに従って、シート積載補助面４０２ａに接する先頭シート束ＰＢ１に重なっていく。中折り・中綴じシート束ＰＢは折り部側に膨らみがあるため、開口部が詰まっていくにつれて、積載されるシート束ＰＢは立っていき、満杯検知が働くポイントまで積載される。
【００６３】
図１４はシート束ＰＢの枚数とシート束の形状を比較して示す図である。シート束ＰＢは図１４（ａ）に示すように単一の中折りあるいは少数枚の中綴じ束ＰＢｎでは冊子厚みも小さいのに対し、図１４（ｂ）に示すように、例えば２０枚の多数枚中綴じ束ＰＢｍでは、冊子厚みも大きく、また、折り部の紙厚み分の累積や開口部の内側シートのせり出しが発生する。
【００６４】
このような形状となるシート束ＰＢに対して、本実施形態では、折り部ＰＢｆの紙厚み分の累積や開口部ＰＢｇの内側シートＰｉのせり出しを含めて、シート束ＰＢの先端ＰＢｓ及び後端ＰＢｔを検知して制御するので、綴じ枚数によらずに同一の制御が可能である。また、シートサイズによらず同一の重なり量を設定することになり、簡単な制御構成で制御することが可能となる。
【００６５】
一連のジョブが完了した場合は、中折り・中綴じ積載制御を完了し、あるいは満杯検知が働いたときは満杯処理へと移行する。
【００６６】
また、図１０に示した通り、シート積載補助部４０２は、シート積載部４０１の下方に収納可能であり、シート積載部４０１の下方に収納することにより、図１３に示したように先頭となるシート束ＰＢ１の位置を規制するシート積載補助面４０２ａがなくなるので、そのまま連続して排紙するリミットレスでの排紙も可能である。リミットレスの排紙が可能であるということは、大量のシート束ＰＢを出力するユーザにとって大いに好ましい機能である。リミットレスの排紙では、後続のシート束ＰＢは、満杯とならずに搬送ベルト４０７によって下流側に連続的に送り出される。
【００６７】
図１５は中綴じ積載トレイがシート束をリミットレスで排紙する動作を模式的に示す動作説明図である。
【００６８】
図１２に示したシート積載補助部４０２を用いて積載する場合と同様に、リミットレス排紙の場合もシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１によって制御される。この制御手順も図１１に示したフローチャートと同様の手順で実行される。
【００６９】
ただし、図１２において、シート積載補助部４０２は図１０（ｂ）に示すようにシート載置部４０１の下方に収納され、シート載置部４０１の下流側にはシートを載置する部材は存在しなくなっている。そして、図１５に示すように、シート積載補助部４０２に代えて、シート載置部４０１のシート搬送方向最下流側の搬送ベルト駆動ローラ４０３の下方に、シート束ＰＢを積載する積載箱４３０が、上方が開口された状態で設置されている。
【００７０】
一方、シート束ＰＢは図１２（ｅ）の状態からさらに後続のシート束ＰＢが搬送され、前述の重なり量ＰＢｘで先行のシート束ＰＢの後端に後行のシート束ＰＢの先端が重なり合って図１５（ａ）及び（ｂ）のようにして搬送ベルト４０７により順次搬送されていく。その際、図１５（ｂ）のように、順次搬送されるシート束ＰＢはシート積載補助面４０２ａに規制されないので、後続のシート束ＰＢが順次搬送されるに従って、先行のシート束ＰＢは図１５（ｃ）に示すように順次積載箱３００に落下し、収納される。
【００７１】
そして、積載箱３００を適宜交換するようにすると、画像形成装置ＰＲの画像形成動作を止めることなくリミットレスに排紙することが可能となる。
【００７２】
なお、シート積載補助部４０２は、本実施形態ではシート載置部４０１の下方に収納できるようになっているが、取り外し可能とし、リミットレスで処理する場合にのみ、取り外すことができるように構成することもできる。ただし、その場合には、紛失防止や別途収納場所を確保することが必要になるため、本実施形態のように中綴じ積載トレイ部Ｚにシート積載補助部４０２を取り付けたまま、リミットレスに切り替えられるほうがより望ましい。
【００７３】
これまでに説明した制御は、シート後処理装置ＰＤの制御回路によって実行される。図１６はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ＿ＰＤ１、Ｉ／ＯインターフェイスＰＤ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ＿ＰＤ１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイスＰＲ２を介して入力され、ＣＰＵ＿ＰＤ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、その他のインターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。
【００７４】
また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイスＰＤ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００７５】
また、図１６におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネルＰＲ１は通信インターフェイスＰＲ３を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザ又は作業者に通知される。
【００７６】
以上のように、本実施形態によれば、
１）排紙搬送路Ｈの折りローラ８１と排紙ローラ８３との間に設けられた中折り排紙検知センサ３２３の検知タイミングに基づいて、中綴じ積載トレイＺに設けられた搬送ベルト４０７及び搬送ローラ４０６を駆動する積載モータ４１２の動作開始タイミングと動作停止タイミングを決定するので、シートサイズ毎の設定が不要で、不定形サイズにも対応が可能で、かつ専用の検知手段を必要とせずに、良好な積載状態を保って大量の中綴じ排紙を実現することができる。  
２）積載モータ４１２の動作開始タイミングは、シート束の先端が搬送ローラ４０６に至る前であって当該搬送ローラ４０６が定常回転速度に達した後に設定されている。これにより、シート束が搬送ローラ４０６に到達した時点で搬送ローラ４０６は定常回転に遷移しているので、シート束の搬送不良が生じるおそれはない。  
３）積載モータ４１２の動作開始タイミングは、先行のシート束の後端が排紙ローラ８３を抜け、後続のシート束が搬送され、先行のシート束との間で予め設定された重なり量ＰＢｘを確保した後に設定されている。これにより、後続のシート束が先行のシート束に重なり領域を持った状態で順次搬送され、先行のシート束の後端である開口部ＰＢｇに後続のシート束の先端である折り部ＰＢｆが入り込んでしまうことを防止することができる。
４）搬送ベルト４０７及び搬送ローラ４０６の搬送速度が排紙ローラ８３の搬送速度より小さいので、シート束の引張りを防止することができる。これにより、画像品質の劣化及び無駄な消費エネルギの発生を防止することが可能となる。  
５）搬送ベルト４０７と搬送ローラ４０６が同一の駆動源（積載モータ４１２）により駆動されるので、傾斜面４０１ａ及び略水平面４０１ｂでの確実なシート搬送を行うことが可能となる。また、駆動源は１つなので、安価に構成することができる。  
６）シート載置面４０１の下流側に、シート積載位置とシート積載位置から退避した退避位置の２位置をとるシート積載補助面４０２ａを有するシート積載補助部４０２を備えているので、シート載置位置では、シート束ＰＢの落下を防止し、先頭となるシート束ＰＢの位置を規制し、退避位置では、大量のシート束ＰＢを出力するユーザに向けてリミットレスでの排紙が可能となる。  
７）中綴じ積載トレイＺ上に重ねてシート束を積載し、あるいは中綴じ積載トレイＺ上から積載箱３００が落下させて大量のシート束を集積することができるので、シート後処理装置ＰＤ自体の大型化を招かずにシート束ＰＢの積載処理が可能となる。その際、中綴じ積載トレイＺの積載面を、出力物を取り出しやすい高さで、かつ積載状態が良好な水平面とすることが可能であり、ユーザライクに構成することが可能となる。  
などの効果を奏する。
【００７７】
なお、特許請求の範囲におけるシート束は符号ＰＢに、中折り手段は折りプレート７４及び折りローラ８１に、排紙手段は排紙ローラ８３に、積載手段は中綴じ積載トレイＺ若しくはシート積載部４０１に、検知手段は中折り排紙検知センサ３２３に、搬送手段は搬送ローラ４０６に、シート束の先端は符号ＰＢｓに、シート束の後端は符号ＰＢｔに、重なり量はＰＢｘに、傾斜面は符号４０１ａに、曲面は符号４０１ｃに、略水平面は符号４０１ｂに、搬送ベルトは符号４０７に、搬送ローラは符号４０６に、駆動源は積載モータ４１２に、シート積載補助部は符号４０２に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成システムはシート後処理装置ＰＤ及び画像形成装置ＰＲからなるシステムに、それぞれ対応する。
【００７８】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
７４  折りプレート
８１  折りローラ
８３  排紙ローラ
３２３  中折り排紙検知センサ
４０１  シート積載部
４０１ａ  傾斜面
４０１ｂ  略水平面
４０１ｃ  曲面
４０２  シート積載補助部
４０２ａ  シート積載補助面
４０６  搬送ローラ
４０７  搬送ベルト
４１２  積載モータ
ＰＢ  シート束
ＰＢｓ  シート束の先端
ＰＢｔ  シート束の後端
ＰＢｘ  重なり量
ＰＤ  シート後処理装置（シート処理装置）
ＰＲ  画像形成装置
Ｚ  中綴じ積載トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特許第４１７９０１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４３６７７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１５】
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