(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動子をセクタースキャンして戻すモータと、該モータを駆動するモータ駆動部と、前記超音波振動子に発信出力を入力する発信器と、前記モータ駆動部にセクタースキャンするための信号を送信する駆動パルス送信部と、該駆動パルス送信部から戻り時間を検出する戻り時間検出部と、該戻り時間検出部からの戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当てる戻り時間割り当て部と、前記発信器に発信パルスを送信する発信パルス送信部を設けたメイン制御部と、該メイン制御部の前記発信パルス送信部からの送信パルスを受けた前記発信器からの発信出力で前記超音波振動子から超音波を照射し、水中で反射して戻ってきた反射波を前記超音波振動子で受波し、この受波信号を受信器で増幅してデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号を記憶するメモリと、該メモリからの読み出されたデジタル信号を前記メイン制御部の前記戻り時間割り当て部からセクタースキャンのスキャン毎に割り当てられた割り当て信号で調整される割り当て時間調整部と、該割り当て時間調整部から出力されたデジタル信号を画像信号に変換する画像信号変換部と、該画像信号変換部で変換された画像信号を表示する表示部とからなり、表示されたセクタースキャンした画像信号はセクタースキャンの最終のスキャン画像の表示が終わると、次のセクタースキャンの最初のスキャン画像を続けて表示することにより、表示更新が停止することなく、画像が表示されることを特徴とするセクタースキャン方式のソナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セクタースキャンした水中探知画像の表示をスムーズにするセクタースキャン方式のソナーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スキャンニングソナーのような電子走査式の振動子駆動装置が知られているが、装置が大型になるため、小型漁船においては、図２に示すようなセクタースキャン方式が使用されており、モータのような動力源２を使用して、５度〜１０度の指向角のビーム３を持った超音波振動子１を例えば５度ずつ回転移動させて、超音波を送受信し、図３に示すように、１番目の超音波の送受信で画像４−１を表示し、2番目の超音波の送受信で画像４−２を表示し、順に3番目の超音波の送受信で画像４−３を表示し、・・・１３番目の超音波の送受信で画像４−１３をそれぞれ表示して、扇状形の水中探知画像４を表示している。
【０００３】
しかしながら、このような方式の魚群探知装置では、第１回目の第１番目のスキャンをして画像４−１、第２番目のスキャンをして画像４−２、・・・第１３番目のスキャンをして画像４−１３を表示した後、スキャン最終位置（画像４−１３の最終位置）から第２回目のスキャン開始位置（画像４−１の開始位置）まで、振動子を戻す必要があり、その戻りの数秒間は超音波の送受信はできないため、表示画像を更新できず、画像の表示がスムーズでなく、見にくいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２８８８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、セクタースキャン方式のソナーでは、振動子を戻す数秒間は超音波の送受信はできないため、表示画像を更新できず、画像表示がスムーズでなく、見にくいという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、超音波振動子をセクタースキャン駆動した後、戻り時間をかけて戻り駆動するモータと、該モータを駆動するモータ駆動部と、前記超音波振動子に発信出力を入力する発信器と、前記モータ駆動部にセクタースキャンするための信号を送信する駆動パルス送信部と、該駆動パルス送信部から戻り時間を検出する戻り時間検出部、該戻り時間検出部からの戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当てる戻り時間割り当て部、及び前記発信器に発信パルスを送信する発信パルス送信部を設けたメイン制御部と、該メイン制御部の前記発信パルス送信部からの送信パルスを受けた前記発振器からの発信出力で前記超音波振動子から超音波を照射し、水中で反射して戻ってきた反射波を前記超音波振動子で受波し、この受波信号を受信器で増幅してデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号を記憶するメモリと、該メモリからの読み出されたデジタル信号を前記メイン制御部の前記戻り時間割り当て部からセクタースキャンのスキャン毎に割り当てられた割り当て信号で調整される割り当て時間調整部と、該割り当て時間調整部から出力されたデジタル信号を画像信号に変換する画像信号変換部と、該画像信号変換部で変換された画像信号を表示する表示部とからなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のセクタースキャン方式のソナーでは、メイン制御部の駆動パルス送信部からセクタースキャンをするための信号をモータ駆動部に送信して、モータを駆動するとともに、駆動パルス送信部から戻り時間検出部で戻り時間を検出して戻り時間割り当て部から割り当て信号を割り当て時間調整部に出力し、セクタースキャンのスキャン毎に割り当て時間を割り当てることにより、表示されたセクタースキャンした水中探知画像信号はセクタースキャンの最終のスキャン画像の表示が終わると、次のセクタースキャンのスキャン画像が続けて表示されるので、表示更新が停止することなく、スムーズに画像が表示されるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明の実施例のセクタースキャン方式のソナーのブロック図である。
【図２】図２はモータで超音波振動子を駆動する状態を示した図である。
【図３】図３は従来のセクタースキャンした画像である水中探知画像を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明では、駆動パルス送信部から戻り時間を検出する戻り時間検出部、該戻り時間検出部からの戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当てる戻り時間割り当て部、及び発信器に発信パルスを送信する駆動パルス送信部を設けたメイン制御部を構成し、メイン制御部の前記駆動パルス送信部からの発信パルスを受けた前記発信器の発信出力で前記超音波振動子から超音波を照射し、受信した超音波の反射波による受波信号をＡ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換し、前記Ａ／Ｄ変換器からのデジタル信号をメモリで記憶し、割り当て時間調整部は前記メモリからの読み出されたデジタル信号を前記メイン制御部の戻り時間割り当て部からスキャン毎に割り当てられた割り当て信号で調整され、画像信号変換部は前記割り当て時間調整部から出力されたデジタル信号を画像信号に変換し、表示部は画像信号変換部で変換された画像信号を表示するものである。
【実施例】
【００１０】
図１は本発明の実施例のセクタースキャン方式のソナーのブロック図で、超音波振動子５はモータ駆動部６からの信号によりモータ７でセクタースキャン駆動及び戻り駆動され、発信器８からの発信出力で超音波振動子５からセクタースキャンのスキャン毎に超音波が照射され、その反射波を受波した超音波振動子５の受波信号は受信器９で受信され、増幅されてＡ／Ｄ変換器１０でデジタル信号に変換され、メモリ１１で記憶され、又、メイン制御部１２の駆動パルス送信部１２ａからセクタースキャンするためのパルス信号をモータ駆動部６に送信し、メイン制御部１２の戻り時間検出部１２ｂで戻り時間を検出し、戻り時間割り当て部１２ｃで戻り時間をセクタースキャンスキャン毎に割り当て、さらに、駆動パルス送信部１２ａからの出力で、発信パルス送信部１２ｄから発信器８に発信パルスを送信し、戻り時間割り当て部１２ｃは割り当て時間調整部１３に割り当て時間を送信し、割り当て時間調整部１３はメモリ１１からの読み出されたセクタースキャンしたデジタル信号をメイン制御部１２の戻り時間割り当て部１２ｃから割り当てられた割り当て時間信号で調整され、画像信号変換部１４は割り当て時間調整部１３から出力されたセクタースキャンしたデジタル信号を画像信号に変換し、表示部１５は画像信号変換部１４で変換された画像信号を表示するものである。
【００１１】
このように構成された本実施例のセクタースキャン方式のソナーでは、メイン制御部１２の駆動パルス送信部１２ａからセクタースキャンするためのパルス信号が出力されると、５度〜１０度の指向角のビーム３を持った超音波振動子５を例えば５度ずつ回動移動させ、その回動毎にメイン制御部１２の発信パルス送信部１２ｄから発信器８に発振パルスが出力されることにより、超音波振動子５はセクタースキャンする毎に超音波を照射して、受信した超音波の反射波による受波信号は受信器９で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１０でデジタル信号に変換され、メモリ１１で記憶され、メモリ１１から読み出されて、順次デジタル信号を割り当て時間調整部１３に送信する。
【００１２】
そこで、予めメイン制御部１２の駆動パルス送信部１２ａから出力される戻り時間が戻り時間検出部１２ｂで検出されているので、この戻り時間を検出し、戻り時間割り当て部１２ｃで戻り時間をセクタースキャンのスキャン毎に割り当てて調整し、画像信号変換部１４は割り当て時間調整部１３から出力されたセクタースキャンしたデジタル信号を画像信号に変換し、表示部１５は画像信号変換部１４で変換された画像信号を表示することにより、表示されたセクタースキャンした水中探知画像は、超音波振動子５の戻り駆動が終わるまでに順次画像が表示されるので、最終スキャン画像の表示が終わると、次のセクタースキャンの最初のスキャン画像が続けて表示されので、表示更新が停止することなく、スムーズに画像が表示されるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
なお、上記実施例は、繰り返し表示をする装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００１４】
５            超音波振動子
６            モータ駆動部
７            モータ
８            発信器
９            受信器
１０          Ａ／Ｄ変換器
１１          メモリ
１２          メイン制御部
１２ａ        駆動パルス送信部
１２ｂ        戻り時間検出部
１２ｃ        戻り時間割り当て部
１２ｄ        発信パルス送信部
１３          割り当て時間調整部
１４          画像信号変換部
１５          表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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