(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織物または編物で構成された記録媒体に対して液体を噴射可能な液体噴射装置であって、
前記記録媒体に対して相対的に移動し、圧力発生手段を駆動させて圧力室に圧力変動を生じさせることで、ノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドと、
前記記録媒体の面内において糸同士が交差した交差部を検出する検出手段と、
前記圧力発生手段の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した情報に基づいて前記圧力発生手段の駆動タイミングを制御することで、前記ノズルから噴射した液体を前記記録媒体の交差部に着弾させるようにしたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記圧力発生手段の駆動を制御して前記ノズルから噴射される液体の量を制御することで、前記糸の幅よりも狭い範囲に液体を着弾させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を噴射させる液体噴射装置に関し、特に布帛等を捺染する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この液体噴射装置は、ノズル面に開口したノズルから液体を噴射（吐出）させる液体噴射ヘッドを備えている。液体噴射ヘッドは、圧電素子（圧力発生手段の一種）を駆動することにより圧力室内の液体に圧力変化を与え、この圧力変化を利用してノズルから液体を噴射することができる。
【０００３】
このような液体噴射装置は、ごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を生かして、布帛（織物等で構成された記録媒体）に対して液体を噴射して捺染する捺染用の液体噴射装置に用いられている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−８４６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、布帛に対して液体を噴射した場合、布帛に着弾した液体が滲む（着弾位置から広がる）虞があった。特に、液体が着弾する位置によっては、滲みが顕著になっていた。例えば、図８に示す縦糸９１と横糸９２とを交互に浮き沈みさせて織った平織り状の布帛９３に対して液体９４を噴射する場合、縦糸９１と横糸９２とが交差した交差部Ｐ１に着弾した液体９４に比べて縦糸９１と横糸９２との境界部分Ｐ２あるいはＰ３に着弾した液体９４の方が滲んでいた。すなわち、液体９４が境界部分Ｐ２、Ｐ３に着弾した場合、図９に示すように、液体９４が複数本の糸に跨って浸透する結果、境界部分Ｐ２、Ｐ３に着弾した液体９４の方が交差部Ｐ１に着弾した液体９４に比べて滲み易くなっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、布帛等を捺染する際に滲みを抑えることができる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体噴射装置は、織物または編物で構成された記録媒体に対して液体を噴射可能な液体噴射装置であって、
前記記録媒体に対して相対的に移動し、圧力発生手段を駆動させて圧力室に圧力変動を生じさせることで、ノズルから液体を噴射させる液体噴射ヘッドと、
前記記録媒体の面内において糸同士が交差した交差部を検出する検出手段と、
前記圧力発生手段の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した情報に基づいて前記圧力発生手段の駆動タイミングを制御することで、前記ノズルから噴射した液体を前記記録媒体の交差部に着弾させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の液体噴射装置によれば、糸同士が交差した交差部に液体を着弾させるため、着弾した液体の滲み（染み広がり）を抑えることができる。これにより、布帛等に対して鮮明な画像等を捺染することができる。
【０００９】
また、上記構成において、前記制御手段は、前記検出手段が検出した情報に基づいて前記圧力発生手段の駆動を制御し、前記ノズルから噴射される液体の量を制御することで、前記糸の幅よりも狭い範囲に液体を着弾させるようにしたことが望ましい。
【００１０】
この構成によれば、滲みを更に抑えつつ布帛等に対してより鮮明な画像等を捺染することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンターの構成を説明する斜視図である。
【図２】記録ヘッドの断面図である。
【図３】プリンターの電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】噴射駆動パルスの構成を説明する波形図である。
【図５】布帛の交差部の検出を説明する模式図である。
【図６】捺染された布帛の一例を説明する模式図である。
【図７】図６におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】従来の記録ヘッドにおける捺染を説明する布帛の模式図である。
【図９】従来の記録ヘッドにおける捺染を説明する布帛の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下の説明は、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式プリンター１（本発明の液体噴射装置の一種）を例に挙げて行う。
【００１３】
図１はプリンター１の構成を示す斜視図である。このプリンター１は、液体噴射ヘッドの一種であるインクジェット式記録ヘッド２（以下、記録ヘッド）が取り付けられると共に、内部に液体を貯留した液体貯留部材の一種であるインクカートリッジ３が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４を備えている。このキャリッジ４の後部には、キャリッジ４を布帛５（織物または編物で構成された記録媒体（着弾対象）の一種）の布幅方向、即ち、主走査方向に往復移動させるキャリッジ移動機構６を備えている。また、記録動作（捺染動作）時における記録ヘッド２の下方には、間隔を空けてプラテン７を備えている。このプラテン７上には、プリンター１の後方に備えた搬送機構８によって、布帛５が主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。なお、本実施形態の布帛５は、綿や絹の繊維からなる縦糸６１および横糸６２を交互に直交させた平織り状の布帛である（図５（ｂ）参照）。
【００１４】
キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド９に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構６の作動により、ガイドロッド９に沿って主走査方向に移動する。キャリッジ４の主走査方向の位置は、位置情報検出手段の一種であるリニアエンコーダー１０によって検出され、その検出信号、即ち、エンコーダーパルス（位置情報の一種）をプリンター１の制御部５１（図３参照）に送信する。また、本実施形態のキャリッジ４の下面（記録ヘッド２側の面）には、布帛５の面内において縦糸６１および横糸６２が交差した交差部６０を撮影するカメラ１４（本発明における検出手段に相当）が、記録ヘッド２と干渉しない位置に配置されている。
【００１５】
また、キャリッジ４の移動範囲内における記録領域（捺染領域）よりも外側の端部領域には、キャリッジ４の走査の基点となるホームポジションが設定されている。本実施形態におけるホームポジションには、記録ヘッド２のノズル面（ノズルプレート１９：図２参照）を封止するキャッピング部材１１と、ノズル面を払拭するためのワイパー部材１２とが配置されている。そして、プリンター１は、このホームポジションから反対側の端部へ向けてキャリッジ４が移動する往動時と、反対側の端部からホームポジション側にキャリッジ４が戻る復動時との双方向で布帛５上に文字や画像等を記録する所謂双方向記録を行う。
【００１６】
次に記録ヘッド２について説明する。
記録ヘッド２は、図２に示すように、流路基板１８、ノズルプレート１９、圧電素子２０（圧力発生手段の一種）、保護基板２１、コンプライアンス基板２２、およびヘッドケース２３を備えている。
【００１７】
流路基板１８は、ノズル列方向に沿って長尺なシリコン単結晶基板からなり、同方向に沿って細長な連通部２５が２本形成されている。これらの連通部２５に挟まれた領域には、複数の圧力室２６が、ノズル列方向に並んだ状態で、連通部２５ごとに合計２列形成されている。各圧力室２６は、圧力室２６よりも狭い幅で形成されたインク供給路２７を介して、連通部２５と連通されている。
【００１８】
流路基板１８の下面（圧電素子２０とは反対側の面）には、ノズルプレート１９が、接着剤や熱溶着フィルム等を介して固着されている。ノズルプレート１９は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）又はシリコン単結晶等で形成されており、各圧力室２６のインク供給路２７とは反対側で連通するノズル２８が複数穿設されている。これらのノズル２８は、例えば、３６０ｄｐｉのピッチで列設されたノズル列を構成する。
【００１９】
流路基板１８の上面（ノズルプレート１９とは反対側の面）には、弾性膜３０が積層されている。この弾性膜３０上には、例えば下電極膜、圧電体層及び上電極膜が順次積層された圧電素子２０が、各圧力室２６に対向した状態で２列並設されている。この圧電素子２０の一側（中央側）の端部には、上電極膜と導通するリード電極（図示せず）の一端が接続されている。このリード電極の他端は、絶縁体膜上において記録ヘッド２の中央部側に延在し、フレキシブルケーブル３１の一端と電気的に接続されている。なお、フレキシブルケーブル３１の他端は、制御部５１と接続されている。
【００２０】
また、弾性膜３０上には、圧電素子２０に対向する領域にその変位を阻害しない程度の大きさの空間となる圧電素子保持空間３２を有する保護基板２１が接合されている。この保護基板２１には、連通部２５に対向する位置に厚さ方向に貫通した長尺なリザーバー部３３が２本設けられると共に、フレキシブルケーブル３１とリード電極を接続可能な配置空間３５が中央部に設けられている。なお、リザーバー部３３は各連通部２５と連通し、圧力室２６にインクを供給するリザーバー（共通液室）３４を構成している。
【００２１】
コンプライアンス基板２２は、可撓性を有する封止膜３６と金属等の硬質の部材からなる固定基板３７とを積層した基板であり、保護基板２１の上側（流路基板１８とは反対側）に接合されている。このコンプライアンス基板２２には、リザーバー３４にインクを導入するインク導入口３８が厚さ方向に貫通して形成されている。また、コンプライアンス基板２２のリザーバー３４に対向する領域のうちインク導入口３８以外の領域は、固定基板３７が除去された封止膜３６のみからなる封止部３９となっている。これにより、リザーバー３４は可撓性を有する封止部３９により封止され、コンプライアンスが得られることになる。
【００２２】
ヘッドケース２３は、コンプライアンス基板２２の上側（保護基板２１とは反対側）に接合された中空箱体状部材である。ヘッドケース２３の内部には、保護基板２１の配置空間３５と連通する挿通空間４０、およびケース流路４１がその高さ方向に貫通して形成されている。この挿通空間４０内には、フレキシブルケーブル３１が挿通されている。ケース流路４１は、インクカートリッジ３からのインクをリザーバー３４に供給するための流路であり、下端がインク導入口３８と連通されている。また、ヘッドケース２３の下面のうち封止部３９に対向する部分には、封止膜３６の可撓変形を阻害しない程度の封止空間が備えられている。
【００２３】
このように構成された記録ヘッド２は、インクカートリッジ３からのインクをケース流路４１、リザーバー３４、インク供給路２７を介して圧力室２６内に取り込んでいる。そして、記録ヘッド２は、圧電素子２０を駆動させることで圧力室２６内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用することでノズル２８からインクを噴射している。
【００２４】
次に、プリンター１の電気的構成を説明する。図３は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。本実施形態におけるプリンター１は、搬送機構８、キャリッジ移動機構６、リニアエンコーダー１０、カメラ１４、記録ヘッド２、及び、制御部５１を有する。なお、外部装置５０は、例えばコンピューターやデジタルカメラなどの画像を取り扱う電子機器である。この外部装置５０は、プリンター１の制御部５１と通信可能に接続されており、プリンター１において布帛５等の記録媒体に画像やテキストを捺染（印刷）させるため、その画像等に応じた捺染データをプリンター１に送信する。
【００２５】
制御部５１は、プリンター１の各部の制御を行うための制御ユニットであり、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５４と、ＣＰＵ５５と、記憶部５６と、駆動信号生成部５７と、を有する。インターフェース部５４は、外部装置５０からプリンター１へ送信される捺染データや捺染命令を受信したり、外部装置５０にプリンター１の状態情報を送信したりする等、プリンター１とのデータの送受信を行う。ＣＰＵ５５は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部５６は、ＣＰＵ５５のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。そして、ＣＰＵ５５は、記憶部５６に記憶されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。
【００２６】
また、ＣＰＵ５５は、カメラ１４が検出した画像情報から、布帛５の面内において糸同士が交差した交差部６０の座標データを算出すると共に、この座標データ、およびリニアエンコーダー１０から出力されるエンコーダーパルスからタイミングパルスを生成するタイミングパルス生成手段として機能する。なお、布帛５の面内における交差部６０の座標の算出方法については後述する。そして、ＣＰＵ５５は、このタイミングパルスに同期させて捺染データの転送や、駆動信号生成部５７による駆動信号の生成等を制御する。また、ＣＰＵ５５は、タイミングパルスに基づいて、ラッチ信号やチェンジ信号等のタイミング信号を生成して記録ヘッド２のヘッド制御部５３に出力する。ラッチ信号は、駆動信号の生成周期を規定する信号である。また、このラッチ信号は、駆動信号において最初に発生される駆動パルスの圧電素子２０への印加タイミングを規定する信号でもある。また、チェンジ信号は、ラッチ信号の後に所定間隔でチェンジパルスが発生される信号であり、駆動信号に含まれる駆動パルスの圧電素子２０への印加タイミングを規定する信号である。
【００２７】
ヘッド制御部５３は、制御部５１からのヘッド制御信号（捺染データ、タイミング信号等）に基づき、記録ヘッド２の圧電素子２０に対する駆動信号の印加制御等を行う。本発明においては、布帛５の面内における交差部６０にインクが着弾するように、圧電素子２０に対する駆動信号の印加制御が行われる。なお、制御部５１およびヘッド制御部５３が本発明における制御手段に相当する。
【００２８】
駆動信号生成部５７は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成部５７は、上記の電圧信号を増幅して駆動信号を生成する。この駆動信号は、当該駆動信号の生成繰り返し周期である単位期間内に、噴射駆動パルスＤＰを少なくとも１つ以上含む一連の信号である。なお、噴射駆動パルスＤＰとは、記録ヘッド２のノズル２８からインクを噴射する記録動作を行わせるために、圧電素子２０に所定の動作を行わせるものである。
【００２９】
図４は、記録動作時における駆動信号に含まれる噴射駆動パルスＤＰの構成の一例を示す波形図である。なお、図４において、縦軸は電位であり、横軸は時間である。また、図４に示すように、本実施形態の噴射駆動パルスＤＰは平均するとプラスの極性である。
【００３０】
噴射駆動パルスＤＰは、膨張要素ｄｐ１、膨張維持要素ｄｐ２、収縮要素ｄｐ３、収縮維持（制振ホールド）要素ｄｐ４、および、復帰要素ｄｐ５を含んでいる。膨張要素ｄｐ１は、基準電位（中間電位）Ｖｂから最小電位（最小電圧）Ｖｍｉｎまでマイナス側に電位が変化して圧力室２６を膨張させる。膨張維持要素ｄｐ２は、最小電位Ｖｍｉｎを一定時間維持する。収縮要素ｄｐ３は、最小電位Ｖｍｉｎから最大電位（最大電圧）Ｖｍａｘまでプラス側に電位が変化して圧力室２６を急激に収縮させる。収縮維持要素ｄｐ４は、最小電位Ｖｍａｘを一定時間維持する。復帰要素ｄｐ５は、最小電位Ｖｍａｘから基準電位Ｖｂまで電位を復帰する。
【００３１】
噴射駆動パルスＤＰが圧電素子２３に印加されると次のように作用する。まず、膨張要素ｄｐ１により圧電素子２３が収縮し、これに伴って圧力室２６が基準電位Ｖｂに対応する基準容積から最小電位Ｖｍｉｎに対応する最大容積まで膨張する。これにより、ノズル２８に露出しているメニスカスが圧力室２６側に引き込まれる。この圧力室２６の膨張状態は、膨張維持要素ｄｐ２の印加期間中に亘って一定に維持される。膨張維持要素ｄｐ２の後に続いて収縮要素ｄｐ３が圧電素子２３に印加されると、当該圧電素子２３が伸長し、これにより、圧力室２６が上記最大容積から最大電位Ｖｍａｘに対応する最小容積まで急激に収縮する。この圧力室２６の急激な収縮によって圧力室２６内のインクが加圧され、これにより、ノズル２８からは数ｐｌ〜数十ｐｌのインクが噴射される。この圧力室２６の収縮状態は、収縮維持要素ｄｐ４の印加期間に亘って短時間維持され、その後、制振要素ｄｐ５が圧電素子２３に印加されて、圧力室２６が最大電位Ｖｍａｘに対応する容積から基準電位Ｖｂに対応する基準容積まで復帰する。
【００３２】
そして、本発明のプリンター１では、上記した噴射駆動パルスＤＰの圧電素子２３への印加タイミングを制御して、布帛５の面内において糸同士が交差した交差部６０にインクを着弾させることを特徴としている。以下に、本実施形態におけるプリンター１の制御方法について説明する。なお、本実施形態の布帛５は、図５（ｂ）に示すように、綿や絹の繊維からなる縦糸６１および横糸６２が交互に直交するように織り込まれている。この布帛５の面方向から見て縦糸６１と横糸６２が重なった部分（交差した部分）が交差部６０である。
【００３３】
まず、カメラ１４によって、布帛５の面内における交差部６０を検出する。例えば、図５に示すように、長方形状の布帛５の捺染領域内における一の隅角部Ａをカメラ１４で撮影する。この撮影画像内において、例えば布帛５と重畳する状態で表示される十字マークを縦糸６１と横糸６２が直交する部分の中心に合わせて、捺染領域の隅に位置する第１の交差部６０ａの中心を検出する。次に、キャリッジ移動機構６を作動させてキャリッジ４を主走査方向（図５（ｂ）におけるＸ方向）に移動させると共に、搬送機構８を作動させて布帛５を副走査方向（図５（ｂ）におけるＹ方向）に搬送させ、第１の交差部６０ａに対して布帛５の対角方向に隣接する第２の交差部６０ｂの中心を検出する。なお、キャリッジ４および布帛５を移動させずに、第１の交差部６０ａおよび第２の交差部６０ｂの両方が入る範囲を一度に撮影して、これらの中心を検出しても良い。これにより、第１の交差部６０ａの中心を原点とした第２の交差部６０ｂの中心の相対座標（ｄｘ１，ｄｙ１）が求められる。さらに、キャリッジ４を主走査方向に移動させると共に、布帛５を副走査方向に搬送させ、捺染領域内において第１の交差部６０ａを撮影した隅角部Ａとは布帛５の対角に位置する隅角部Ｂをカメラ１４で撮影する。この撮影画像内において、捺染領域の隅に位置する第３の交差部６０ｃの中心を検出し、第１の交差部６０ａの中心に対する相対座標（ｄｘ２，ｄｙ２）を検出する。これにより、捺染領域内に位置する全ての交差部６０の中心の相対座標を算出することができる。すなわち、第２の交差部６０ｂの中心の相対座標（ｄｘ１，ｄｙ１）から縦糸６１間および横糸６２間のピッチが求められると共に、第２の交差部６０ｂの中心の相対座標（ｄｘ１，ｄｙ１）および第３の交差部６０ｃの中心の相対座標（ｄｘ２，ｄｙ２）から、捺染領域内にある縦糸６１と横糸６２の本数が求められる。具体的には、捺染領域内にある縦糸６１の本数は、（ｄｘ２／ｄｘ１）＋１本となり、横糸６２の本数は、（ｄｙ２／ｄｙ１）＋１本となる。また、ｎ列目の縦糸６１とｍ行目の横糸６２との交差部６０の相対座標は（（ｎ−１）×ｄｘ１，（ｍ−１）×ｄｙ１）となる。なお、キャリッジ４および布帛５は、布帛５の各交差部６０の中心の相対座標が求められた後、初期位置に戻される。
【００３４】
上記のように抽出された各交差部６０の中心の相対座標、および捺染データを基に、ＣＰＵ５５はタイミング信号を生成する。このとき、布帛５の面内における交差部６０にのみインクが着弾するようにタイミング信号を生成する。なお、タイミング信号のうち、ラッチ信号は、リニアエンコーダー１０から出力されるエンコーダーパルスに基づいて生成される。このため、各交差部６０の中心の相対座標等の情報に基づいてエンコーダーパルスに対するラッチ信号の生成間隔や生成数を調整することで、駆動信号の生成周期を調整することができる。ヘッド制御部５３は、このタイミング信号に基づき、記録ヘッド２の圧電素子２０に対する駆動信号の印加制御を行う。これにより、各交差部６０の中心の相対座標等の情報に応じて、交差部６０にインクが着弾されるタイミングでインクの噴射が行われる。また、本実施形態では、糸６１、６２の幅よりも狭い範囲にインクが着弾するように、予め入力された布帛５の糸６１、６２の幅（直径）のデータを基に、圧電素子２０の駆動を制御して噴射されるインクの量を制御している。例えば、噴射駆動パルスＤＰにおける収縮要素ｄｐ３の傾きを変化させたり、最大電位Ｖｍａｘ、最小電位Ｖｍｉｎを変化させたりすることで、噴射されるインクの量を制御することができる。なお、カメラ１４の撮影画像から糸６１、６２の幅を検出しても良い。
【００３５】
このように、糸同士が交差した交差部６０にのみインクを着弾させるため、着弾したインク６４の滲み（染み広がり）を抑えることができる。図６は、捺染された布帛５の一例を説明する模式図であり、図７は、図６におけるＣ−Ｃ線断面図である。なお、図６では、布帛５における６つの交差部６０にインク６４を着弾させている。図６および図７に示すように、布帛５は縦糸６１および横糸６２を交互に重ねて織られているため、各糸６１、６２は上下方向（布帛５の面に対して垂直な方向）に波うちながら延在する。そして、これらの糸６１、６２の上面側（着弾面側）から見て凸になった部分が、交差部６０、すなわち、インクが着弾する部分となるため、着弾したインク６４は、主に下面側（着弾面側とは反対側）に向けて浸透していくことになる。また、本実施形態では、糸６１、６２の幅よりも狭い範囲にインクを着弾させているため、縦糸６１および横糸６２の間でインクに毛細管力が生じることが抑制される。その結果、着弾したインク６４が布帛５の面方向に染み広がることを抑制することができる。
【００３６】
このように、布帛５の交差部６０にインクを着弾させるため、着弾したインク６４の滲み（染み広がり）を抑えることができる。これにより、布帛５に対して鮮明な画像等を捺染することができる。また、本実施形態では、糸の幅よりも狭い範囲にインクを着弾させるようにしたので、滲みを更に抑えつつ布帛５に対してより鮮明な画像等を捺染することができる。
【００３７】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではない。
例えば、記録媒体として平織り状の布帛５を例示したが、これには限られない。綾織りや朱子織りで織られた織物のほか、複数本の糸を用いた編物等で構成された記録媒体に対しても適用できる。要は、記録媒体としては、糸同士が交差したものであれば、どのようなものでも良い。
【００３８】
また、上記した実施形態では、カメラが撮影した第１の交差部、第２の交差部、および第３の交差部から各交差部の座標を算出したが、これには限られない。ノズルからインクを噴射する際に、順次交差部の位置をカメラで撮影しながら、この交差部にインクを着弾させるようにしても良い。
【００３９】
さらに、上記した実施形態では、圧力発生手段として、所謂撓み振動型の圧電素子２０を例示したが、これには限られず、例えば、所謂縦振動型の圧電素子を採用することも可能である。その他、圧力発生手段としては、発熱によりインクを突沸させることで圧力変動を生じさせる発熱素子や、静電気力により圧力室の区画壁を変位させることで圧力変動を生じさせる静電アクチュエーターなどの圧力発生手段を採用する構成においても本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１…プリンター，２…記録ヘッド，３…インクカートリッジ，４…キャリッジ，５…布帛，６…キャリッジ移動機構，８…搬送機構，１０…リニアエンコーダー，１４…カメラ，１８…流路基板，１９…ノズルプレート，２０…圧電素子，２１…保護基板，２２…コンプライアンス基板，２３…ヘッドケース，２６…圧力室，２７…インク供給口，２８…ノズル，３４…リザーバー，３８…インク導入口，４１…ケース流路，５１…制御部，５３…ヘッド制御部，５４…インタフェース部，５５…ＣＰＵ，５６…記憶部，５７…駆動信号生成部，６０…交差部，６１…縦糸，６２…横糸，６４…着弾したインク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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