(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成ユニットと後処理ユニットとの間に配置され、前記画像形成ユニットから排出される用紙を受け取り、複数枚纏めて前記後処理ユニットに排出可能な中間搬送ユニットであって、
複数の用紙を鉛直方向で集積する集積部と、
前記集積部の上方に離間して設けられ、前記集積部内に落下するよう前記集積部側に用紙を排紙する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーと前記集積部との間に配置され、前記搬送ローラーから前記集積部に移動する用紙の経路を塞ぐ閉位置と、前記経路に沿う位置であり前記経路を移動する前記用紙をガイドする開位置とを移動可能なアシストガイドと、
前記アシストガイドの移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記アシストガイドを、前記用紙が前記搬送ローラーにより排紙されてから前記集積部の底部で跳ねて前記搬送ローラーに戻るまでに、前記開位置から前記閉位置に移動させ、
前記搬送ローラーから前記集積部側へ前記用紙を排紙するタイミングよりも前に、アシストガイドの前記開位置から前記閉位置への移動を開始する、
中間搬送ユニット。
【請求項２】
前記制御部は、前記アシストガイドを、前記搬送ローラーから前記用紙の後端が抜けたときに、前記後端に接触するように前記開位置から前記閉位置側へ移動させる、
請求項１に記載の中間搬送ユニット。
【請求項３】
前記搬送ローラーから前記用紙が排紙される前に、前記用紙を検知する検知部を有し、
前記制御部は、前記検知部による前記用紙の検知タイミングに基づいて、前記搬送ローラーから排紙された用紙が前記搬送ローラーに跳ね返るまでの時間を設定し、この設定時間内で前記アシストガイドを前記閉位置に移動させる、
請求項１または請求項２に記載の中間搬送ユニット。
【請求項４】
前記集積部は、緩衝材を介して、落下する用紙を受ける受け板部を有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の中間搬送ユニット。
【請求項５】
前記アシストガイドは、用紙に相対する面に複数の突部を有する板状部材であり、複数の前記突部は、用紙の幅方向に並設されている請求項１から４のいずれか一項に記載の中間搬送ユニット。
【請求項６】
前記制御部は、用紙のサイズに応じて前記アシストガイドの移動開始タイミングを制御する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の中間搬送ユニット。
【請求項７】
前記制御部は、用紙の坪量、サイズ、紙種に応じた制御テーブルを用いて、前記アシストガイドの移動開始タイミングと前記アシストガイドの移動速度を制御する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の中間搬送ユニット。
【請求項８】
用紙に画像を形成して排出する画像形成ユニットと、
画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニットと、
前記画像形成ユニットと、前記後処理ユニットとの間に配置され、前記画像形成ユニットから排出される前記用紙を受け取り、複数枚纏めて前記後処理ユニットに排出する中間搬送ユニットとを備え、
前記中間搬送ユニットは、
複数の用紙を鉛直方向で集積する集積部と、
前記集積部の上方に離間して設けられ、前記集積部内に落下するように前記集積部側に用紙を排紙する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーと前記集積部との間に配置され、前記搬送ローラーから前記集積部に移動する用紙の経路を塞ぐ閉位置と、前記経路に沿う位置であり前記経路を移動する前記用紙をガイドする開位置とを移動可能なアシストガイドと、
前記アシストガイドの移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記アシストガイドを、前記用紙が前記搬送ローラーにより排紙されてから前記集積部の底部で跳ねて前記搬送ローラーに戻るまでに、前記開位置から前記閉位置に移動させ、
前記搬送ローラーから前記集積部側へ前記用紙を排紙するタイミングよりも前に、アシストガイドの前記開位置から前記閉位置への移動を開始する、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間搬送ユニット及びこれを備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンター等の画像形成装置に、後処理装置を連結し、画像形成装置によって画像形成された用紙に、パンチ処理、ステイプル処理、折り処理、綴じ処理（中綴じ、平綴じ）及び製本処理等の後処理を施すシステムが知られている。
【０００３】
このシステムでは、画像形成装置から後処理装置に複数枚の用紙をまとめて搬送するために、画像形成装置と後処理装置との中間に中間搬送ユニットが設けられることがある（例えば、特許文献１参照）。中間搬送ユニットは、画像形成装置から画像形成された用紙が搬入され、搬入された用紙を集積部で順次集積し、所定枚数集積して纏めて後処理装置に排紙する。
【０００４】
特許文献１に示す従来の中間搬送ユニットでは、搬入された用紙は、集積部の上方に配置された搬送ローラーによって、集積部側に搬送され、自由落下させて集積部に集積される。よって、搬入される用紙の紙種、サイズによっては、集積部の底部で跳ねて、搬入側に戻り、搬送ローラーに挟まれたり、衝突したりすることで、ジャムしたり、角折れ等が発生したりする虞がある。
【０００５】
これに対して、特許文献２では、自由落下する用紙を収容する側に、用紙の落下速度に対応して昇降移動するジョガーストッパーを設け、用紙を受ける際にジョガーストッパーで衝撃を和らげることで用紙の跳ね返りを防止した反転装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１５０１０号公報
【特許文献２】特開平６−２４７６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の反転装置を画像形成装置に適用する場合、搬入される用紙を集積する度に、用紙を受けるジョガーストッパーを昇降動させる必要がある。
【０００８】
このため、上記反転装置を備える画像形成装置を、プロダクション・プリンティングの分野（ＰＰ分野、商用印刷や企業内での大量印刷）で用いる場合等では、生産性を落とすこととなり、印刷処理の高速化には適さず、ユーザーの要求を満たすことが出来ない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、大量印刷を行う場合でも、生産性を低下させることなく、効率よく、スキューさせることなく集積できる中間搬送ユニット及びこれを備える画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る中間搬送ユニットは、画像形成ユニットと後処理ユニットとの間に配置され、前記画像形成ユニットから排出される用紙を受け取り、複数枚纏めて前記後処理ユニットに排出可能な中間搬送ユニットであって、複数の用紙を鉛直方向で集積する集積部と、前記集積部の上方に離間して設けられ、前記集積部内に落下するよう前記集積部側に用紙を排紙する搬送ローラーと、前記搬送ローラーと前記集積部との間に配置され、前記搬送ローラーから前記集積部に移動する用紙の経路を塞ぐ閉位置と、前記経路に沿う位置であり前記経路を移動する前記用紙をガイドする開位置とを移動可能なアシストガイドと、前記アシストガイドの移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記アシストガイドを、前記用紙が前記搬送ローラーにより排紙されてから前記集積部の底部で跳ねて前記搬送ローラーに戻るまでに、前記開位置から前記閉位置に移動させ、前記搬送ローラーから前記集積部側へ前記用紙を排紙するタイミングよりも前に、アシストガイドの前記開位置から前記閉位置への移動を開始する構成を採る。
【００１１】
本発明に係る画像形成システムは、用紙に画像を形成して排紙する画像形成ユニットと、画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニットと、前記画像形成ユニットと、前記後処理ユニットとの間に配置され、前記画像形成ユニットから排出される前記用紙を受け取り、複数枚纏めて前記後処理ユニットに排出する中間搬送ユニットとを備え、前記中間搬送ユニットは、複数の用紙を鉛直方向で集積する集積部と、前記集積部の上方に離間して設けられ、前記集積部内に落下するように前記集積部側に用紙を排紙する搬送ローラーと、前記搬送ローラーと前記集積部との間に配置され、前記搬送ローラーから前記集積部に移動する用紙の経路を塞ぐ閉位置と、前記経路に沿う位置であり前記経路を移動する前記用紙をガイドする開位置とを移動可能なアシストガイドと、前記アシストガイドの移動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記アシストガイドを、前記用紙が前記搬送ローラーにより排紙されてから前記集積部の底部で跳ねて前記搬送ローラーに戻るまでに、前記開位置から前記閉位置に移動させ、前記搬送ローラーから前記集積部側へ前記用紙を排紙するタイミングよりも前に、アシストガイドの前記開位置から前記閉位置への移動を開始する構成を採る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アシストガイドが、用紙が搬送ローラーにより排紙されてから集積部で跳ねて搬送ローラーに戻るまでに、経路上の用紙をガイドする開位置から経路を塞ぐ閉位置に移動するため、用紙が集積部の底部で跳ねて戻る（跳ね返る）場合でも、搬送ローラーに至ることがない。これにより、用紙の跳ね返りを防止するために、集積部側を用紙集積の度に動作させる必要がなく、大量印刷を行う場合でも、生産性を低下させることなく、効率よく、スキューさせることなく集積できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システムを示す図
【図２】本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システムの要部構成を示す機能ブロック図
【図３】中間搬送ユニットの要部を示す模式図
【図４】アシストガイドの正面図
【図５】アシストガイドの側面図
【図６】用紙の幅方向の整合部を示す図
【図７】用紙を搬入する際のアシストガイドの動作を示す図
【図８】用紙を搬入する際のアシストガイドの動作を示す図
【図９】用紙を搬入する際のアシストガイドの動作を示す図
【図１０】用紙を搬入する際のアシストガイドの動作を示す図
【図１１】集積部に用紙を集積した状態を示す図
【図１２】用紙を排出する際のアシストガイドの動作を示す図
【図１３】用紙を排出する際の整合動作を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
＜画像形成システムの全体構成＞
図１に、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システム１０を示す。
【００１６】
画像形成システム１０は、画像形成ユニットＧ、中間搬送ユニット（Relay Unit）ＲＵ、用紙処理装置としての後処理ユニット（Finisher）Ｆを備える。画像形成ユニットＧは用紙に画像の印刷を行い、中間搬送ユニットＲＵを介して搬送される印刷後の用紙に対して、後処理ユニットＦが後処理を施す。
【００１７】
画像形成ユニットＧは、タッチパネル２１１、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）２２１、スキャナ２２２、印刷部２３、給紙部２４を備える。ＡＤＦ２２１はセットされた原稿をスキャナ２２２に搬送し、スキャナ２２２は、搬送された原稿をスキャンする。印刷部２３は、画像形成部２３１、定着部２３２を備える。画像形成部２３１は、印刷処理時に、トナーで画像を形成して、給紙部２４から搬送された用紙上にトナーの画像を転写する。画像形成部２３１によってトナーの画像が転写された用紙は、定着部２３２で定着処理される。定着処理後、用紙は、中間搬送ユニットＲＵに搬送される。
【００１８】
中間搬送ユニットＲＵは、画像形成ユニットＧと後処理ユニットＦの中間に設けられる。中間搬送ユニットＲＵは、画像形成ユニットＧにおいて印刷処理された用紙を一枚ずつ受け取り、そのまま後処理ユニットＦに搬送したり、印刷処理された用紙を集積部３４（図３参照）で集積し、集積した用紙を纏めて複数枚単位で後処理ユニットＦに搬送したりする。
【００１９】
後処理ユニットＦは後処理部４３を備える。後処理部４３は中間搬送ユニットＲＵから搬送された用紙に後処理を施す。この後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ処理、折り処理、糊付け製本処理等の少なくとも一つが挙げられる。後処理された用紙は排紙トレイ４５に排紙される。後処理ユニットＦは後処理部４３を介さずに排紙トレイ４５に至る搬送経路を備え、この搬送経路に中間搬送ユニットＲＵから搬入される用紙を通紙することにより、後処理を施さずに排紙することもできる。
【００２０】
＜画像形成システムの機能ブロック＞
図２は、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システム１０の要部構成を示す機能ブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、画像形成ユニットＧは、操作部２１、読取部２２、印刷部２３、制御部２５、表示部２７、通信部２８、記憶部２９を備える。
【００２２】
操作部２１はタッチパネル２１１や操作キーを備える。操作部２１は、ユーザーによる入力操作に応じた操作信号を生成して制御部２５に出力する。
【００２３】
読取部２２は、ＡＤＦ２２１によって搬送された原稿をスキャナ２２２により光走査して画像のデータを生成する。
【００２４】
制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部２５は、記憶部２９に記憶されている各種処理プログラムとの協働によって各種演算を行い、画像形成ユニットＧの各部を集中制御する。
【００２５】
制御部２５は印刷や後処理のジョブ情報を作成する。ジョブ情報とは、印刷条件や後処理条件、それら条件に応じた用紙の搬送条件の指示を含む制御情報である。
【００２６】
表示部２７は、制御部２５の制御に従ってタッチパネル２１１に操作画面や処理結果を表示する。
【００２７】
通信部２８は、通信用のインターフェイスを備え、中間搬送ユニットＲＵや後処理ユニットＦと通信を行う。例えば、通信部２８は中間搬送ユニットＲＵ、後処理ユニットＦにジョブ情報を送信する。
【００２８】
記憶部２９は、各種処理プログラムの他、処理に必要なパラメータや設定データ等を記憶している。また、記憶部２９は画像のデータを記憶する。記憶部２９としてはハードディスクやＤＲＡＭ（Dynamic RAM）を用いることができる。
【００２９】
中間搬送ユニットＲＵは、搬送部３０、通信部３１、記憶部３２、制御部３３、ＦＤ（Feed Direction）整合部３５、ＣＤ（Cross Direction）整合部３６、センサ群３３０（用紙通過センサ３３３を含む）を備える。
【００３０】
搬送部３０は、制御部３３により駆動制御され、制御部画像形成ユニットＧから搬出される用紙を受け取り、一枚ずつ搬送したり、集積部３４（図３参照）を用いて、複数枚纏めて後処理ユニットに排出したりする。
【００３１】
通信部３１は、画像形成ユニットＧ、後処理ユニットＦと通信し、通信した情報を制御部３３に出力する。例えば、画像形成ユニットＧからジョブ情報を受信して制御部３３に出力する。記憶部３２は、制御部３３により用いられるプログラム等のデータを記憶する。例えば、記憶部３２は後述するアシストガイド３８（図３参照）の移動制御に用いられる制御テーブルを記憶する。制御テーブルは、中間搬送ユニットＲＵに搬送される用紙の紙種、サイズ等に対応して、アシストガイド３８の移動量、移動タイミングが設定される。また、記憶部３２は、ＦＤ整合部３５の移動制御及びＣＤ整合部３６の駆動制御などに用いられる制御テーブルを記憶する。
【００３２】
制御部３３は、画像形成ユニットＧの制御部２５と同様の構成であり、中間搬送ユニットＲＵの各部を集中制御する。すなわち、制御部３３は、通信部３１、記憶部３２を用いて、画像形成ユニットＧから送信されたジョブ情報を解析し、用紙の搬送条件を読み出す。
【００３３】
制御部３３は、読み出した搬送条件に従って画像形成ユニットＧから搬入された用紙の搬送を、搬送部３０を介して制御する。例えば、制御部３３は、画像形成ユニットＧからの搬入される用紙を、そのまま、直進させて後処理ユニットＦに搬送したり、集積部３４（図３参照）で複数枚を集積した後で後処理ユニットＦに搬送したりする。また、制御部３３は、通信部３１、記憶部３２、センサ群３３０からの情報に基づいて、中間搬送ユニットＲＵ内におけるアシストガイド３８（図３参照）を移動させて用紙の搬送経路を切り替える。
【００３４】
特に、制御部３３は、用紙通過センサ３３３からの検出タイミング信号に基づいてアシストガイド３８（図３参照）の移動を制御する。この制御部３３は、アシストガイド３８（図３参照）を、用紙が搬送ローラーＲ２により排紙されてから集積部３４で跳ねて搬送ローラーＲ２（図３参照）に戻るまでに、開位置から閉位置に移動させる。
【００３５】
ＦＤ整合部３５は、制御部３３により駆動制御され、用紙の搬送方向（Feed Direction）における端部を揃える、つまり整合する。また、ＣＤ整合部３６は、制御部３３により駆動制御され、搬送方向と垂直な方向である幅方向（Cross Direction）における端部を揃える、つまり、整合する。なお、これらＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６の具体的な構成については図３を参照して後述する。
【００３６】
センサ群３３０は、中間搬送ユニットＲＵにおいて制御部３３が、各部を集中制御する際に、必要な情報を制御部３３に出力する。センサ群３３３は、用紙通過センサ３３０の他、図示しないＣＤ（Cross Direction）用ＨＰ（Home Position）センサ、図示しないＦＤ（Feed Direction）用ＨＰ（Home Position）センサ等を含む。
【００３７】
用紙通過センサ（検知部）３３３は、搬送経路Ｙにおいて搬送ローラーＲ２より上流側に設けられ、搬送路Ｙを移動する用紙の通過を検出して制御部３３に出力する。具体的には、用紙通過センサ３３３は、用紙の後端の通過を検出するものであり、例えば、フォトセンサなどが適用される。この用紙通過センサ３３３は、搬送ローラーＲ２から用紙が排紙される前に、用紙を検知する。
【００３８】
また、後処理ユニットＦは、通信部４１、記憶部４２、後処理部４３、制御部４４を備える。通信部４１は、画像形成ユニットＧ、中間搬送ユニットＲＵと通信して、その情報を制御部４４に出力する。記憶部４２は制御部４４により用いられるプログラム等のデータを記憶する。
【００３９】
制御部４４は、中間搬送ユニットＲＵとともに画像形成ユニットＧで設定された情報に応じた制御を行うように、後処理ユニットＦを制御する。ここでは、制御部４４は画像形成ユニットＧの制御部２５と同様の構成であり、後処理ユニットＦの各部を集中制御する。具体的には、制御部４４は、通信部４１、記憶部４２を用いて、画像形成ユニットＧから送信されたジョブ情報を解析し、指示された後処理条件を読み出す。制御部４４は、読み出した後処理条件による後処理を、後処理部４３に実行させる。
【００４０】
＜中間搬送ユニットＲＵの要部構成＞
図３は中間搬送ユニットＲＵの要部を示す模式図である。
【００４１】
図３に示すように中間搬送ユニットＲＵは、用紙の搬送経路Ｘ、Ｙを有する。搬送経路Ｘは、搬入口を介して、画像形成ユニットＧから一枚ずつ搬入された用紙を水平方向に進行させ、集積部３４を介さずに後処理ユニットＦに排紙する。また搬送経路Ｙは、搬入口を介して画像形成ユニットＧから一枚ずつ搬入された用紙を斜め下方向に用紙を進行させて集積部３４に搬送し、この集積部３４で鉛直方向に集積する。この集積部３４で集積した複数の用紙を纏めて、集積部３４から斜め上方向に進行させて後処理ユニットＦに排紙する。なお、搬送経路Ｙを通過した用紙は表裏が反転する。
【００４２】
この中間搬送ユニットＲＵは、１対のローラーからなる搬送ローラーＲ１〜Ｒ４を有する搬送部３０と、集積部３４と、ＦＤ整合部３５と、ＣＤ整合部３６と、切り替えガイド３７と、アシストガイド３８と、対向ガイド３９とを備える。
【００４３】
各搬送ローラーＲ１〜Ｒ４は、制御部３３（図２参照）により制御され、図示しないモータを介して回転駆動することで用紙を挟持して搬送する。
【００４４】
搬送ローラーＲ１は用紙の搬入口付近に配設され、搬送ローラーＲ４は排紙口付近に配設される。ここでは、搬送ローラーＲ１は、搬送経路Ｘ及び搬送経路Ｙの分岐部分の上流側に配置されている。搬送ローラーＲ１は、挟持した用紙を、搬送経路Ｘ及び搬送経路Ｙの一方側に搬送する。
【００４５】
搬送ローラーＲ４は、搬送経路Ｘ及び搬送経路Ｙの合流部分より下流に配置されている。搬送ローラーＲ４は、搬送ローラーＲ１或いは、搬送ローラーＲ３が挟持して搬送する用紙を、下流側に排紙、ここでは、後処理ユニットＦに搬送する。
【００４６】
搬送ローラーＲ２は、従動ローラーＲ２１とで一対をなし、搬送経路Ｙの搬入側の経路上に配設されている。搬送ローラーＲ２は、搬送ローラーＲ１により搬送経路Ｙ側に搬入される用紙を挟持し、下方に配置される集積部３４側に搬送する。
【００４７】
このとき搬送ローラーＲ２は、集積部３４への搬入方向側に回転駆動して、用紙を排紙する。搬送ローラーＲ２から排出された用紙は、自由落下して集積部３４に集積される。すなわち、搬送ローラーＲ２は、集積部３４の上方に離間して設けられ、集積部３４内に落下するよう集積部３４側に用紙を排紙する。なお、従動ローラーＲ２１は、搬送ローラーＲ２よりも軸方向に長い。つまり、従動ローラーＲ２１の両端部は、搬送ローラーＲ２の両端部よりも軸方向に突出している。これにより、搬送ローラーＲ２から用紙が排出される際に、用紙後端が引っかかりにくい。
【００４８】
搬送ローラーＲ３は、搬送経路Ｙの排紙側の経路上に配設されている。搬送ローラーＲ３は、集積部３４を経由して後処理ユニットＦ側に排紙される用紙を挟持して搬送する。
【００４９】
また、搬送ローラーＲ３は、排紙方向とは逆方向に回転（逆回転）することで、ストッパー３５１とともに、集積部３４で重ね合わされる用紙において搬送方向で離間する端部（後端、前端）を揃える。
【００５０】
搬送ローラーＲ１の下流側で、且つ、２つの搬送経路Ｘ、Ｙの分岐点には切り替えガイド３７が配設されている。
【００５１】
切り替えガイド３７は、制御部３３により図示しないモータ等の駆動部を介して回動し、この回動により搬送経路Ｙの入口を開閉する。この切り替えガイド３７は、搬送経路Ｙに用紙を搬送する場合、実線で示す開位置に移動し、搬送経路Ｘに用紙を搬送する場合、点線で示す閉位置に移動して用紙を搬送する搬送経路を切り替える。なお、切り替えガイドを回動させる駆動部は、モータに限らず、例えば、制御部３３により駆動制御されるソレノイドでもよい。
【００５２】
アシストガイド３８は、搬送ローラーＲ２と集積部３４との間に配置され、搬送経路Ｙ上で、搬送ローラーＲ２から集積部３４への用紙の搬入をガイドするとともに、搬送経路Ｙ上で、集積部３４から搬送ローラーＲ３への用紙の搬送をガイドする。さらに、このアシストガイド３８は、搬送ローラーＲ２から集積部３４に用紙が搬入される際に、集積部３４の底部（ここではストッパー３５１）で跳ね返り、搬送ローラーＲ２側に戻ることを防止する。
【００５３】
すなわち、アシストガイド３８は、搬送ローラーＲ２から集積部３４に移動する用紙の経路（搬送経路Ｙにおける集積部３４への進入経路Ｙ１）を塞ぐ閉位置と、進入経路Ｙ１に沿う位置であり進入経路Ｙ１を移動する用紙をガイドする開位置とを移動する。
【００５４】
このアシストガイド３８は、搬送経路Ｙ上で搬送ローラーＲ２の下方に配設されている。アシストガイド３８は、上下方向に延在する板状部材により形成されている。
【００５５】
図４は、アシストガイド３８の正面図であり、図５は同アシストガイド３８の側面図である。
【００５６】
アシストガイド３８では、用紙と対向する側の面に、複数の突条部３８１が設けられている。これら突条部３８１は、用紙の搬送方向に長く、用紙の幅方向（用紙の搬送方向に垂直な方向）に複数並設されている。
【００５７】
アシストガイド３８は、ガイド時、突条部３８１を用紙と接触させ、ガイド機能を損なわずに用紙との接触面積を減らし、用紙の保護を図る。
【００５８】
このように構成されるアシストガイド３８は、図３に示すように、下側の基端部３８ａ側を中心に、モーター３８２の駆動によって回動自在に取りつけられている。
【００５９】
これによりアシストガイド３８は、実線で示す開位置と点線で示す閉位置間を変位し、搬送ローラーＲ２から集積部３４へ至る搬入方向の搬送経路としての進入経路Ｙ１を開閉できる。開位置では、搬送路Ｙにおける搬送ローラーＲ２から集積部３４への経路は開放されて開いた状態となっている。アシストガイド３８の移動は、制御部３３によって制御される。
【００６０】
アシストガイド３８が、図３に示すように、開位置側にある場合、搬入方向のガイドとして働く。搬送ローラーＲ２を通過した用紙はアシストガイド３８にガイドされて集積部３４に搬送される。
【００６１】
アシストガイド３８は、搬送ローラーＲ２から用紙が排紙されてから集積部３４の底部（ストッパー３５１）で跳ねて搬送ローラーＲ２側に戻るまでの間に、開位置側から閉位置に変位する。これにより、アシストガイド３８は、搬送ローラーＲ２と集積部３４との間の搬送経路Ｙ（進入経路Ｙ１）を閉塞する、つまり、閉じる。
【００６２】
この閉じた状態では、アシストガイド３８の先端部３８ｂと、対向ガイド３９との間に、用紙が通過可能な隙間（例えば、２ｍｍ程度）が形成される。よって、このアシストガイド３８が、閉位置に位置することで、進入経路Ｙ１を閉塞するとともに、集積部３４から排紙される用紙に接し、排紙方向のガイドとして働く。
【００６３】
ここでは、アシストガイド３８は、アシストガイド３８の対面に配設された対向ガイド３９ととともに、集積部３４から鉛直上方向に押し出された用紙或いは、複数の用紙をガイドして排紙方向に搬送させる。対向ガイド３９は、ここでは鉛直方向に配置されている。また、閉位置にあるアシストガイド３８の先端部３８ｂは、対向ガイド３９の上端に近接している。なお、閉位置にあるアシストガイド３８は、対向ガイド３９に対し平行ではなく、やや傾斜する場合もある。対向ガイド３９は、集積部３４の支持板部３４３の先端に形成されている。
【００６４】
なお、集積部３４は、上下方向に延在し、用紙を集積する支持面３４３１を有する支持板部３４３と、支持面３４３１に対して搬入側で対向する支持面３４１１を有する対向支持部３４１とを有する。支持板部３４３及び対向支持部３４１は、図示しない集積フレームに固定されており、集積部３４において、用紙を集積する領域の両側面を形成している。支持面３４３１は、対向ガイド３９のガイド面と面一である。
【００６５】
支持面３４３１、３４１１は、互いに平行である。支持面３４１１の搬送方向の長さは、用紙の搬送方向の長さと略同一である。また、支持面３４１１には、搬送方向に延在する図示しない突条部が、用紙の幅方向に複数、並設されている。図示しない突条部は、用紙ガイド時に用紙と接触しても、ガイド機能を損なわずに用紙との接触面積を減らし、用紙の保護を図る。また、支持板部３４３の上部には、支持板部３４３が備える支持面３４３１と面一のガイド面を有する対向ガイド３９が設けられる。
【００６６】
この集積部３４の底部は、支持面３４３１上を上下方向（搬送方向）に移動自在なストッパー３５１により構成される。ストッパー３５１は、ＦＤ整合部３５のフレーム部３５ａに形成されている。ストッパー３５１は、集積部３４に進入した用紙の搬送を停止して下方に位置する用紙の先端を支持する。
【００６７】
ＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６は、集積部３４に隣接して設けられ、集積部３４に集積された一枚或いは複数枚の用紙の端部を整合する。
【００６８】
ＦＤ整合部３５は、集積部３４の支持面３４３１と平行に配置され、上下方向（ここでは鉛直方向）に延在する案内棒３５４に、上下動自在に取り付けられている側面視コ字状のフレーム部３５ａを有する。案内棒３５４は、支持板部３４３の下端部と、対向ガイド３９に固定されたブラケット３４５とに固定されている。これにより案内棒３５４は、支持板部３４３に固定されている。
【００６９】
フレーム部３５ａは、支持部３５２を介して、モーター３５３のプーリー及びプーリー３５５間に巻き掛けられた無端ベルト３５６に固定されている。プーリー３５５は、ブラケット３４５を介して対向ガイド３９に固定され、モーター３５３は、支持板部３４３の下端部に対向配置されている。この構成により、無端ベルト３５６は、案内棒３５４の延在方向に沿って配置されている。制御部３３によりモーター３５３が駆動すると、無端ベルト３５６は回動し、これに伴いフレーム部３５ａは、案内棒３５４に沿って上下動する。
【００７０】
このフレーム部３５ａの下辺部にストッパー３５１が形成されており、このストッパー３５１は、支持面３４３１に上下に延在して形成された案内開口部を介して、支持面３４３１側に突出している。
【００７１】
ストッパー３５１では、集積部３４内、つまり、支持面３４３１、３４１１間で上下方向自在な部位である基台３５１１上に、クッション材（ゴム等の緩衝材）３５１２を介して受け板部３５１３が取り付けられている。この受け板部３５１３でクッション材３５１２を介して集積部３４に進入する用紙を受ける。
【００７２】
具体的には、ストッパー３５１は、搬送ローラーＲ２から排紙され、自由落下して集積部３４内、つまり、支持面３４３１、３４１１の間に進入する用紙を、クッション材３５１２上の受け板部３５１３で受ける。これにより、ストッパー３５１は、集積部３４に用紙を集積する際に、搬送ローラーＲ２から排紙されて落下して衝突する用紙をクッション材３５１２で吸収し、用紙がストッパー３５１に直接衝突することで発生する音を緩和できる。これにより、ストッパー３５１は、集積の際の静音化を図っている。なお、受け板部３５１３は、例えば、ＳＵＳ板等により構成される。
【００７３】
ＣＤ整合部３６は、対向支持部３４１に取り付けられている。
【００７４】
ＣＤ整合部３６は、図６に示すように、左右１対のアーム状の整合部材３６１、３６２を備える。これら整合部材３６１、３６２は、支持面３４３１、３４１１内の用紙、つまり集積部３４内の用紙を、幅方向で挟むように配置される。
【００７５】
左の整合部材３６１は、ピン３６３に、右の整合部材３６２はピン３６４に固定され、各ピン３６３、３６４は回動するベルト３６５の一方の回動面と他方の回動面にそれぞれ固定される。モータ３６６の駆動によりベルト３６５が回動するのに伴って左右の整合部材３６１、３６２は逆方向に移動する。すなわち、２つの整合部材３６１、３６２が寄って離れる動作を繰り返すことで、用紙Ｓの幅方向の端部に複数回の押圧を加え、用紙の幅方向の端部を整合する。
【００７６】
次に、図３を参照して、中間搬送ユニットＲＵが複数枚（ここでは、２枚）の用紙を集積して排紙する一連の動作を説明する。
【００７７】
用紙の搬送前において、ＦＤ整合部３５のストッパー３５１は初期位置Ｖ０にある。
【００７８】
画像形成ユニットＧから１枚目の用紙が搬入されると、制御部３３の制御によって搬送ガイド３７は開位置（図３での実線位置）に移動する。このとき、アシストガイド３８は開位置（図３の実線位置）に位置している。
【００７９】
用紙は搬送ローラーＲ１、Ｒ２、従動ローラーＲ２１によって搬送され、図７に示したように切り替えガイド３７と、アシストガイド３８にガイドされて下方（ここでは鉛直下方向）の集積部３４に進行する。
【００８０】
このように、用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から集積部３４側に排紙される際には、アシストガイド３８は、制御部３３により制御されて、進入側の搬送経路Ｙ（進入経路Ｙ１）近傍の位置で待機した状態で、用紙をガイドする。
【００８１】
詳細には、アシストガイド３８は、搬送ローラーＲ２から集積部３４までの搬送経路Ｙで用紙が通る位置Ｌよりも距離Ｍ分だけ離間した開位置で待機した状態で搬送ローラーＲ２から集積部３４側に搬送される用紙Ｓをガイドする。このように、アシストガイド３８が、Ｍ分だけ用紙Ｓの搬送経路Ｙから外れた開位置に位置して、進入側の搬送経路Ｙ、具体的には進入経路Ｙ１を通る用紙Ｓをガイドしている。このため、用紙Ｓが、例えば、柔らかい紙種であった場合でも、落下の際の抵抗になることがない。
【００８２】
そして、用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から排紙される、つまり、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２の挟持状態から開放されるときには、アシストガイド３８は、制御部３３（図２参照）によって、閉位置側に移動を始めている。言い換えれば、制御部３３（図２参照）によりアシストガイド３８は、搬送ローラーＲ２から集積部３４側へ用紙Ｓを排紙するタイミングよりも前に、開位置から閉位置への移動を開始する。
【００８３】
これにより、アシストガイド３８は、図８に示すように、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２、従動ローラーＲ２１から抜けたときには、閉位置側に矢印Ｄ１方向への移動中において、搬送ローラーＲ２を通過した用紙Ｓに接触する。これにより用紙Ｓの後端は閉位置側に押圧されて落下して集積部３４内に収まり易くなる。
【００８４】
このアシストガイド３８の移動開始のタイミングは、用紙通過センサ３３３の検出結果に基づいて、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けた（離間した）タイミングを設定し、この設定を用いて制御部３３が制御する。
【００８５】
アシストガイド３８の移動開始のタイミングは、まず、用紙通過センサ３３３のセンサ位置を通過する用紙の通過タイミングを基準にして、予め設定された速度で所定時間（ｍｍＳＥＣ）後に搬送ローラーＲ２から用紙が排紙される排紙タイミングを設定する。この排紙タイミングは、搬送ローラーＲ２から用紙の後端が抜けるタイミングである。そして、この排紙タイミングで排紙された用紙が集積部３４のストッパー３５１で跳ね返って搬送ローラーＲ２側に至るまでの時間を、搬送ローラーＲ２からストッパー３５１までの距離、予め設定された用紙の移動速度などに基づいて設定する。これらに基づいて、排紙タイミングで排紙された用紙が搬送ローラーＲ２側に至るまでに、アシストガイド３８が搬送ローラーＲ２への跳ね返る用紙の経路上に位置するように、制御部３３は、予め設定された移動速度で移動するアシストガイド３８の移動開始のタイミングを設定する。
【００８６】
排紙タイミング、アシストガイド３８の移動開始タイミング、アシストガイド３８の移動速度、搬送ローラーＲ２の周速（排紙速度）は、用紙の坪量、サイズ（例えば紙幅１６０ｍｍ）、紙種に応じて制御テーブルとして記憶部３２に記憶されている。
【００８７】
ここでは、集積される用紙が、所定サイズ（所定幅）以下のサイズの紙種である所定用紙である場合の移動開始タイミングとして設定される。言い換えれば、搬送ローラーＲ２から後端が抜けた所定用紙が集積部３４の底部（ストッパー３５１）で跳ねて戻るまでにアシストガイド３８を開位置から閉位置に移動させるための移動開始タイミングが設定されている。
【００８８】
制御部３３は、中間搬送ユニットＲＵの記憶部３２に記憶されている制御テーブルを用いて、アシストガイド３８を所定の移動速度で、且つ、所定のタイミングで移動を開始させる。これにより、アシストガイド３８は、搬送ローラーＲ２から抜ける用紙Ｓに触れながら、閉位置側に移動する。
【００８９】
ここでは、用紙通過センサ３３３のセンサ位置を用紙が通過したタイミングに基づいて設定した排紙タイミングのとき（図８参照）には、移動中のアシストガイド３８の先端部３８ｂが用紙に触れるように移動を開始させるタイミングとしている。このため、用紙の後端が搬送ローラーＲ２を抜ける前に、アシストガイド３８が既に移動を開始するように、制御部３３は、アシストガイド３８を駆動するモーター３８２も搬送ローラーＲ２から用紙が抜けるまでに励磁開始させている。
【００９０】
これにより、アシストガイド３８は、図９に示すように、搬送ローラーＲ２から排紙された用紙Ｓが自由落下して集積部３４の底部であるストッパー３５１（詳細には、受け板部３５１３）に当たって跳ね返る前に、閉位置側に移動を始めることになる。
【００９１】
したがって、アシストガイド３８は、搬送ローラーＲ２から排紙された用紙Ｓが自由落下して集積部３４の底部であるストッパー３５１に当たって跳ね返り、搬送ローラーＲ２側に戻る前に、搬送ローラーＲ２側への搬送経路Ｙ（進入経路Ｙ１）を閉塞する位置に移動する。
【００９２】
これにより、図１０に示すように、落下した用紙Ｓの先端ＳＦがストッパー３５１（詳細には、受け板部３５１３）に当接することで用紙Ｓが跳ねた場合でも、跳ねた用紙Ｓが、搬送ローラーＲ２側に戻ることがない。また、アシストガイド３８は閉位置に移動しているため、跳ねた用紙Ｓは搬出側にガイドされる。
【００９３】
なお、ストッパー３５１は、基台３５１１と、基台３５１１上のクッション材３５１２と、クッション材３５１２上の受け板部３５１３とを有する。よってストッパー３５１で跳ね返る用紙は、実際には、ストッパー３５１の受け板部３５１３で、クッション材３５１２を介して、受けて跳ね返る。これにより、用紙は一層跳ねやすくなっているが、アシストガイド３８によって、集積部３４への搬入側への跳ね返りを防止されるものとなっている。
【００９４】
そして、集積部３４の底部であるストッパー３５１で跳ねた後の用紙Ｓは、再び集積部３４内に戻る。そして、用紙Ｓの先端ＳＦがストッパー３５１に当接することで進行を停止する。
【００９５】
このようにストッパー３５１に先端ＳＦが当接することで用紙Ｓがストッパー３５１に到達すると、ストッパー３５１は、制御部３３の指示により上昇し、図３に示す初期位置Ｖ０から位置Ｖ１に移動する。
【００９６】
次に搬入される用紙を集積部３４側にガイドするため、制御部３３は、アシストガイド３８を、開位置に移動させておく。
【００９７】
そして、２枚目の用紙が画像形成ユニットＧから搬入されると、１枚目の用紙Ｓと同様に、制御部３３は、２枚目の用紙を切り替えガイド３７、アシストガイド３８にガイドさせて集積部３４に搬送する。アシストガイド３８は、１枚目と同様に、搬送ローラーＲ２から抜けたときには、閉位置側へ移動を開始しており、これにより、搬送ローラーＲ２から離れた２枚目の用紙は、アシストガイド３８によって対向ガイド３９側に押し込まれることとなる。一方、集積部３４では、ストッパー３５１の上昇に伴い、１枚目の用紙の後端ＳＢは、図３に示す１対の搬送ローラーＲ２のうち左側に位置するローラーの下端より高く、かつ排紙側の位置にある。
【００９８】
その結果、アシストガイド３８が閉位置側に移動することにより、集積部３４側に２枚目の用紙は押し込まれて、この２枚目の用紙の先端ＳＦは１枚目の用紙Ｓの後端には衝突せずに用紙Ｓにガイドされて集積部３４を進行する。
【００９９】
これにより、２枚目の用紙は、ストッパー３５１で跳ねて搬送ローラーＲ２側に戻ること無く、１枚目の用紙の裏側に位置するように集積される。また、アシストガイド３８は閉位置側に移動しているため、集積部３４に集積された用紙を搬出側にガイド可能となっている。
【０１００】
そして、集積部３４に進入してストッパー３５１（詳細には受け板部３５１３）に当った後の２枚目の用紙が、ストッパー３５１で停止して集積部３４に収まると、ストッパー３５１は制御部３３の指示により下降し、図１１に示すように、位置Ｖ１から初期位置Ｖ０に移動する。このように集積部３４には、複数の用紙Ｓ、ＳＳが重ね合う状態で集積される。
【０１０１】
次いで、集積部３４に集積された用紙Ｓ、ＳＳをまとめて排紙する際には、ストッパー３５１が上昇して、初期位置Ｖ０から位置Ｖ２に移動する。このストッパー３５１の上昇により、集積された用紙Ｓ、ＳＳの下端（詳細には両用紙Ｓ、ＳＳの先端ＳＦ）が押し上げられ、図１２に示すように用紙Ｓ、ＳＳは鉛直上方向に進行する。図１２に示すように、鉛直上方に進行中の用紙Ｓ、ＳＳは、アシストガイド３８及び対向ガイド３９にガイドされる。
【０１０２】
位置Ｖ２は、位置Ｖ２と搬送ローラーＲ３間の距離が用紙の搬送方向の長さと同等となる位置であり、搬送ローラーＲ３はストッパー３５１とで用紙Ｓにおける搬送方向の長さの整合を行う位置である。
【０１０３】
すなわち、ストッパー３５１（詳細には、受け板部３５１３）が位置Ｖ２に移動すると、図１３に示すように、アシストガイド３８及び対向ガイド３９によってガイドされた用紙Ｓの後端（図では上端）ＳＢが搬送ローラーＲ３に到達する。このとき、搬送ローラーＲ３は、制御部３３からの指示に基づいて、通常の搬送時とは逆方向に回転して、搬出従動ローラーＲ３１とのニップ部で、複数枚の用紙Ｓの後端ＳＢを整合する。搬送ローラーＲ３の逆回転は、搬送ローラーＲ３と搬出従動ローラーＲ３１との間に用紙Ｓ、ＳＳの後端ＳＢ（図では上端）を進入させないようにするためである。これにより、搬送ローラーＲ３は、ストッパー３５１とともに、重なり合う用紙Ｓ、ＳＳに対して、搬送方向における整合が行われる。
【０１０４】
なお、集積部３４における２枚の用紙Ｓ、ＳＳの上端部（実際には用紙の後端ＳＢ）における停止位置は、搬送ローラーＲ３と搬出従動ローラーＲ３１の挟持位置より搬送方向下流側である。このとき、ＣＤ整合部３６は、搬送方向における整合動作と同時または終了後に、整合部材３６１、３６２を、制御部３３により駆動するモータ３６６（図６参照）によって移動して、用紙Ｓの幅方向における整合を行う。
【０１０５】
その後、搬送ローラーＲ３が、その回転方向を通常の回転方向に戻して回転すると、後端（図では上端）ＳＢが整合された用紙Ｓ、ＳＳは纏めて排紙方向へ搬送される。すなわち、重ね合う用紙（ここでは２枚の用紙）Ｓ、ＳＳは、縦横が揃った状態で、搬送ローラーＲ３により搬送される。そして、搬送ローラーＲ４（図３参照）で挟持されて、中間搬送ユニットＲＵから後処理ユニットＦに纏めて排紙される。
【０１０６】
一方、集積部３４から用紙の排紙が開始されて所定時間経過すると、アシストガイド３８はガイドを終え、開位置に移動して排紙方向のガイド前の位置に戻る。
【０１０７】
このように本実施の形態の中間搬送ユニットＲＵによれば、制御部３３は、モータ３８２を介してアシストガイド３８（図３参照）を、用紙が搬送ローラーＲ２により排紙されてから集積部３４で跳ねて搬送ローラーＲ２（図３参照）に戻るまでに、開位置から閉位置に移動させる。具体的には、制御部３３は、用紙通過センサ３３３の検出タイミングを用いて、搬送ローラーＲ２から排紙される用紙の後端（搬送方向における後端）が搬送ローラーＲ２（図３参照）から離れたときの排紙タイミングを設定する。
【０１０８】
制御部３３は、設定した排紙タイミングを用いてアシストガイド３８（図３参照）の移動を制御して、搬送ローラーＲ２から用紙Ｓの後端が抜けたときに、アシストガイド３８が用紙Ｓに接触するようにアシストガイド３８を移動させる。すなわち、制御部３３は、用紙通過センサ３３３による用紙の検知タイミングに基づいて、搬送ローラーＲ２から排紙された用紙が搬送ローラーにＲ２跳ね返るまでの時間を設定する。そして、この設定した設定時間内で、制御部３３は、モーター３８２を介して、アシストガイド３８を閉位置に移動させる。
【０１０９】
これにより、用紙Ｓが集積部３４で跳ねて戻る（跳ね返る）場合でも、用紙Ｓを排紙した搬送ローラーＲ２に至ることがない。したがって、用紙Ｓの跳ね返りを防止するために、従来と異なり、集積部側を用紙集積の度に動作させる必要がなく、大量印刷を行う場合でも、生産性を低下させることなく、効率よく、スキューさせることなく集積できる。
【０１１０】
アシストガイド３８は、用紙に相対する面に複数の突条部３８１が設けられた板状部材であり、複数の突条部３８１は用紙の幅方向に並設されている。用紙全体ではなく、接触部分を突条部３８１とすることで接触面積を減らし、用紙の保護を図ることができる。
【０１１１】
突条部３８１は、用紙の搬送方向の長さに対応する長さをもつので、接触部分が突条部３８１だけでも十分にガイド機能を確保することができる。
【０１１２】
なお、本実施形態に係る画像形成システム１０は本発明の一例であり、これに限定されない。例えば、アシストガイド３８は回動により開閉し、搬入方向と排紙方向に搬送経路を切り替えて集積部３４への搬入方向の経路を閉塞する構造の例を示したが、これに限らない。アシストガイド３８が、搬送ローラーＲ２から用紙が集積部３４側に排紙された瞬間に、搬送ローラーＲ２側への用紙の跳ね返りを防止するものであれば、どのようなアシストガイドにも、本発明を適用することができる。また、アシストガイドは、回動ではなく水平移動する構造であっても本発明を適用することができる。
【０１１３】
中間搬送ユニットＲＵは、画像形成ユニットＧに一体的に設けた画像形成装置としても良く、また、後処理ユニットＦに一体的に設けた後処理装置としてもよい。さらに、中間搬送ユニットＲＵは、折り処理を行うユニットと、ステイプル処理を行うユニットとの間に配置してもよい。この場合、中間搬送ユニットＲＵは、折り処理された用紙を集積し、まとめてステイプル処理のユニットへ搬送することができる。すなわち、プロダクション・プリンティングの分野（ＰＰ分野、商用印刷や企業内での大量印刷）において、後処理ユニットとともに用いることで、後処理ユニットの処理速度に対応して、適宜、複数の用紙を重ね合わせた状態で後処理ユニットに搬送できる。これにより、所望の形態の冊子を、歩留まりを上げて生産性を確保しつつ作製できる。
【０１１４】
また、アシストガイド３８の移動制御に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
【０１１５】
また、アシストガイド３８の移動制御に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用し、この媒体からの情報を読み出すことで制御部３３が動作制御するようにしてもよい。
【０１１６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  画像形成システム
２１  操作部
２４  給紙部
２７  表示部
２８、３１、４１  通信部
３０  搬送部
３２、４２  記憶部
３３、４４  制御部
３４  集積部
３５  ＦＤ整合部
３６  ＣＤ整合部
３７  切り替えガイド
３８  アシストガイド
３８ｂ  先端部
３９  対向ガイド
４３  後処理部
４５  排紙トレイ
２１１  タッチパネル
２２２  スキャナ
２３１  画像形成部
２３２  定着部
３３０  センサ群
３３３  用紙通過センサ
３４１  対向支持部
３４３  支持板部
３５１  ストッパー
３５２  支持部
３５３、３６６、３８２  モーター
３５６  無端ベルト
３６１、３６２  整合部材
３８１  突条部（突部）
３４１１、３４３１  支持面
３５１１  基台
３５１２  クッション材
３５１３  受け板部
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  搬送ローラー
Ｖ０  初期位置
Ｖ１、Ｖ２  位置
【図１】
0005880255.tif 000002
【図２】
0005880255.tif 000003
【図３】
0005880255.tif 000004
【図４】
0005880255.tif 000005
【図５】
0005880255.tif 000006
【図６】
0005880255.tif 000007
【図７】
0005880255.tif 000008
【図８】
0005880255.tif 000009
【図９】
0005880255.tif 000010
【図１０】
0005880255.tif 000011
【図１１】
0005880255.tif 000012
【図１２】
0005880255.tif 000013
【図１３】
0005880255.tif 000014