(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１及び第２の練習を含むトレーニングプログラムを対象者に提供する方法であって、
前記対象者により１回以上実行される前記第１の練習の特徴に関連付けられる、第１のセットの進捗要因の実際値を取得する取得ステップと、
前記の取得された実際値の少なくとも一部に基づき、前記第１の練習を実行する前記対象者の実際の実行レベルを評価する評価ステップと、
前記第１の練習に続けて前記対象者に提供される前記第２の練習の特徴に関連付けられる、第２のセットの進捗要因のターゲット値の少なくとも一部を、前記第１の練習を実行する前記対象者の前記実際の実行レベルに基づき調整する調整ステップと、
を含み、
前記第１及び第２のセットの進捗要因は、前記トレーニングプログラムの練習による前記対象者の体の少なくとも一部の移動に関連付けられる、方法。
【請求項２】
更に、前記第１のセットの進捗要因のそれぞれに対する重み係数を提供する提供ステップを含み、前記の提供された重み係数は、前記第１の練習の特徴に関連付けられ、
前記第１の練習を実行する前記対象者の前記実際の実行レベルは、更に、前記第１のセットの進捗要因の実際値及び前記第１のセットの進捗要因に提供される前記重み係数の少なくとも一部に基づき評価される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１及び第２のセットの進捗要因は、前記対象者の体の少なくとも一部の移動距離、移動速度、滑らかさ及び胴体安定性のパラメータのうち少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記トレーニングプログラムは、更に、第３の練習を含み、
前記調整ステップは、更に、前記第２の練習を実行する前記対象者の実際の実行レベルに基づき、前記第１及び第２の練習に続いて前記対象者に提供される前記第３の練習の特徴に関連付けられる、第３のセットの進捗要因の前記ターゲット値の少なくとも一部を調整するサブステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記実際の実行レベルと、前記第１の練習を実行する前記対象者のターゲット実行レベルとを比較して差分を得る比較ステップと、
前記差分が予め定められた閾値を超えるとき、前記第２のセットの進捗要因の前記ターゲット値の少なくとも一部を調整するために命令を生成する生成ステップと、
を更に含む請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
更に、前記第２の練習を、前記第２のセットの進捗要因のために調整されたターゲット値とともに前記対象者に提供する提供ステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記取得ステップは、前記第１のセットの進捗要因の前記実際値を得るために前記対象者の移動を検出するサブステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも第１及び第２の練習を含むトレーニングプログラムを対象者に提供するためのシステムであって、
前記対象者により１回以上実行される前記第１の練習の特徴に関連付けられる、第１のセットの進捗要因の実際値を取得するように構成された検出装置と、
前記の取得された実際値の少なくとも一部に基づき、前記第１の練習を実行する前記対象者の実際の実行レベルを評価するように構成された分析器と、
前記第１の練習に続けて前記対象者に提供される前記第２の練習の特徴に関連付けられる、第２のセットの進捗要因のターゲット値の少なくとも一部を、前記第１の練習を実行する前記対象者の前記実際の実行レベルに基づき調整するように構成された制御装置と、
を備え、
前記第１及び第２のセットの進捗要因は、前記トレーニングプログラムの練習による前記対象者の体の少なくとも一部の移動に関連付けられる、システム。
【請求項９】
更に、前記第１のセットの進捗要因のそれぞれに対する重み係数を提供するように構成された重み供給器を備え、前記の提供された重み係数は、前記第１の練習の特徴に関連付けられ、
前記分析器は、更に、前記第１の練習を実行する前記対象者の前記実際の実行レベルを、前記第１のセットの進捗要因の実際値及び前記第１のセットの進捗要因に提供される前記重み係数の少なくとも一部に基づき評価するように構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
更に、前記第１及び第２のセットの進捗要因は、前記対象者の体の少なくとも一部の移動距離、移動速度、滑らかさ及び胴体安定性のパラメータのうち少なくとも一つを含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記トレーニングプログラムは、更に、第３の練習を含み、
前記制御装置は、更に、前記第２の練習を実行する前記対象者の実際の実行レベルに基づき、前記第１及び第２の練習に続いて前記対象者に提供される前記第３の練習の特徴に関連付けられる、第３のセットの進捗要因の前記ターゲット値の少なくとも一部を調整するように構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記制御装置は、更に、前記実際の実行レベルと、前記第１の練習を実行する前記対象者のターゲット実行レベルとを比較して差分を得るように構成され、更に、
前記差分が予め定められた閾値を超えるとき、前記第２のセットの進捗要因の前記ターゲット値の少なくとも一部を調整するために命令を生成するように構成される、請求項８〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記検出装置は、前記第１のセットの進捗要因の前記実際値を得るために、前記対象者の移動を検出するための複数のセンサを有する、請求項８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーニング方法及び装置に関し、より詳しくは、対象者にトレーニングプログラムを提供するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、例えば、災害や病気の結果として運動機能の喪失に苦しむ患者等、対象者のための練習（ｅｘｅｒｃｉｓｅ）を提供する様々なデバイスが知られている。通常、激しいトレーニングが与えられ、患者はセラピー治療を受けられる場合に、これらの練習は、運動制御を回復するのに効果がある。対象者の他の例は運動選手である。
【０００３】
リハビリテーション装置は、中国出願２００４１００５６１４３．０．に開示されている。リハビリテーション装置の前記開示では、練習中、患者の位置が、２つのカメラにより撮像される。カメラ及び／又はその他のセンサにより取得された、移動範囲、物理的行動レベル等のようなパラメータは、一つの練習中での患者の実際の行動を評価するために使用される。練習のターゲットレベルのような、練習の行動目標は、リハビリテーションの専門家により予め定義されている。専門家は、患者のためにより正確な診断を行うことができ、及び／又は、実際の行動とターゲットレベルとの比較に基づき、患者のためにより適切なリハビリテーションプログラムを設定することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、練習のターゲットレベル等のリハビリテーションプログラムでは、患者が専門家を訪問するまで調整され得ない。その時間は、患者のコンプライアンスを確かめるにはあまりに長いかもしれない。患者は、管理されていないホームリハビリテーションプログラムでは特に練習する気分にならないかもしれない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
それ故、本出願は、自動的に調整されるトレーニングプログラムを提供するための方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
一の観点によれば、少なくとも第１の練習と第２の練習とを含むトレーニングプログラムを提供する方法が提供される。前記方法は：対象者の前記第１の練習の実行と関連する１又はそれ以上のパラメータを取得する取得ステップと；前記１又はそれ以上のパラメータに基づき、前記第１の練習の後に提供される前記第２の練習の１又はそれ以上のターゲット値を調整する調整ステップと；を含む。
【０００７】
他の観点によれば、少なくとも第１の練習と第２の練習とを含むトレーニングプログラムを提供する装置が提供される。前記装置は：対象者の前記第１の練習の実行と関連する１又はそれ以上のパラメータを取得するための第１のユニットと；前記１又はそれ以上のパラメータに基づき、前記第１の練習の後に提供される前記第２の練習の１又はそれ以上のターゲット値を調整するための第２のユニットと；を備える。
【０００８】
本発明のこれら及びその他の特徴、特性及び利点は、例示の方法により発明の原理を図示する添付図面とともに与えられる、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明は、例示のためだけに与えられ、発明の範囲を限定するものではない。参照符号が、添付した図面の参照のために下記に与えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明は、例示により添付図面を参照しながら更に詳細に説明される。
【図１】本発明の一実施形態に従い、対象者にトレーニングプログラムを提供する装置を示す。
【図２】本発明の一実施形態に従い、一シリーズの練習を含むトレーニングプログラムを図示する。
【図３】本発明の一実施形態に従い、対象者にトレーニングプログラムを提供するプロセスのための流れ図を示す。
【図４】本発明の別の実施形態に従い、対象者にトレーニングプログラムを提供する装置を示す。
【図５】本発明の別の実施形態に従い、対象者にトレーニングプログラムを提供するプロセスのための流れ図を示す。  上記図面を通して、類似する参照符号は、対応する特徴又は機能に応じた又は近似した参照であることが理解されよう。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、いくつかの図面を参照しながら、特定の実施形態に対して記載されるであろう。しかし、本発明は、それらに限られず、クレームによってのみ限定される。示される図面は単に概要であり、これに限定されない。図面では、いくつかの要素のサイズが拡大されているかもしれないが、図示する目的のためにスケール通りに描かれていない。図１及び図４のブロック図にて、破線が示されている本件要素は、様々な実施形態中で装置から除かれるかもしれない。図３及び図５の流れ図にて、破線が示されている本件ステップは、様々な実施形態中でプロセスから除かれるかもしれない。単数名詞を参照する際、単数名詞は、何か他に特別な定めない場合、複数の名詞を含む。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に従い、人Ｐにトレーニングプログラムを提供する装置１００ａを示す。装置１００ａは、検出装置１０、分析器２０ａ及び制御装置３０を有する。検出装置１０は、人Ｐの移動を検出するための複数のセンサを含む。センサは、例えば、慣性センサ、動作取得のためのマーカーに基づくカメラ装置（ｍａｒｋｅｒ−ｂａｓｅｄ  ｃａｍｅｒａ）又はマーカレスカメラ（ｍａｒｋｅｒｌｅｓｓ  ｃａｍｅｒａ）であり得る。練習が人Ｐにより実行されている間、検出装置１０は、練習をモニタし、人Ｐの移動のパラメーラを取得するために使用される。パラメーラは、検出装置１０と分析器２０ａとの間の有線又は無線接続６０を介して分析器２０ａに供給される。
【００１２】
一実施形態では、パラメーラは、例えば、リハビリテーションセラピー等の特別なトレーニングのための練習と関連する一セットの進捗要因として表され得る。進捗要因の値は、人Ｐの練習の行動と関連され得る。上肢の物理的行動練習において、一セットの進捗要因は、移動距離ＰＦａ、移動速度ＰＦｂ、滑らかさＰＦｃ、及び胴体安定性ＰＦｄを含むことができる。人Ｐにより実行される練習の実際の行動２５ａ（すなわち、行動レベル）は、進捗要因ＰＦａ、ＰＦｂ、ＰＦｃ及びＰＦｄの解析に基づき分析器２０ａにより生成される。別の実施形態では、装置１００ａは、更に、練習の特徴に基づき分析器２０ａに一セットの重み係数（ｗｅｉｇｈｔ  ｆａｃｔｏｒ）を供給することが可能な重み供給器４０（ｗｅｉｇｈｔ  ｓｕｐｐｌｉｅｒ）を有する。
【００１３】
上肢をストレッチするための物理的な行動練習では、例えば、移動距離ＰＦａ及び胴体安定性ＰＦｄが、人Ｐにより遂行される練習の実際の行動２５ｂを評価するために用いられる。それに応じて、重み係数ＷＦａ及びＷＦｄはゼロでない値に設定され、重み係数ＷＦｂ及びＷＦｃはゼロに設定される。分析器２０ａは、ゼロでない値の重み係数ＷＦａ及びＷＦｄに従って移動距離ＰＦａ及び胴体安定性ＰＦｄを選択する。それ故、実際の行動２５ｂは、進捗要因ＰＦａ及びＰＦｄから評価される。
【００１４】
加えて、練習は、人Ｐにより繰り返し行われてもよい。練習の反復回数は、リハビリテーションの専門家により決定されてもよく又は予め決定されてもよい。別の実施形態では、装置１００ａは、更に記憶部５０を有してもよい。練習が繰り返し行われる間、練習に対する進捗要因の値は、記憶部５０に記憶される。別の実施形態では、練習が１０回繰り返し実行されると仮定すると、１回又はそれ以上の中間の反復練習のための進捗要因の値、例えば５回の中間の反復練習のための進捗要因の値が、記憶部５０に記憶される。人Ｐが練習を終えるとき、各進捗要因は、記憶部５０に記憶されたグループ値を含む。一グループの値の平均は、一進捗要因の実際の値として算出される。実際の値は、人Ｐにより実行される練習の実際の行動２５ｃを評価するために使用される。つまり、実際の行動２５ｃは、各進捗要因ＰＦａ、ＰＦｂ、ＰＦｃ及びＰＦｄに対する実際の値に基づき得られるかもしれない。
【００１５】
制御装置３０には、実際の行動（２５ａ，２５ｂ又は２５ｃ）が提供される。制御装置３０では、実際の行動は、練習のターゲットレベルと比較される。制御装置３０は、比較の結果に基づき、次回の練習のターゲットレベルを調整するために命令を生成する。比較の結果は後程本明細書中で詳述される。制御装置３０は、次回の練習を、ディスプレイ（図示せず）を通して、人Ｐに対し調整されたターゲット値とともに提供する。
【００１６】
図２は、図１に示したように、装置１００ａによりモニタされることが可能な一シリーズの練習を含むトレーニングプログラムを図示する。本実施形態では、トレーニングプログラムは、リハビリテーションをストロークする（ｓｔｒｏｋｅ）ために用いられ得る。トレーニングプログラムは、複数のセッションを含み、各セッションは更に１シリーズの練習を含む。１シリーズの練習は、対象者に順番に提供されるように意図されている。図２に示したように、上肢のための物理的行動の１セッションは、３つの練習、すなわち、手の移動のための練習Ａ、手首回転のための練習Ｂ、及び上肢をストレッチするための練習Ｃを含む。
【００１７】
上肢のための物理的行動のセッションで各練習に対する行動レベルの評価は、４つの進捗要因、すなわち、移動距離ＰＦａ、移動速度ＰＦｂ、滑らかさＰＦｃ、及び胴体安定性ＰＦｄに基づき作成される。１又はそれ以上の進捗要因が、対応する重み係数により選択される。一実施形態では、これらの選択された進捗要因は、実際の実行２５ｂの評価の中で使用されてもよい。ここでは、練習Ａ、Ｂ及びＣが、ステージ１，２及び３を表すと仮定する。図２に示される進捗要因（ＰＦ）又は重み係数（ＷＦ）の上部インデックス１，２及び３は、それぞれ、ステージ１，２及び３に対応する練習Ａ，Ｂ及びＣの値を示す。
【００１８】
以下は、練習の実際の行動の評価、進捗要因及び重み係数の間の関係を示した表である。
【００１９】
【表１】
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図３は、図２に示したように、人Ｐにトレーニングプログラムを提供する方法のための流れ図を示す。練習Ａ，Ｂ及びＣは、対象者に順に提供されることが意図されている。対象者に練習Ａが与えられる間、検出装置１０は、進捗要因、すなわち移動距離ＰＦ１ａ、移動速度ＰＦ１ｂ、滑らかさＰＦ１ｃ、及び胴体安定性ＰＦ１ｄを取得するために人Ｐにより実行された練習Ａをモニタする（ステップＳ２１０）。
【００２０】
人Ｐが、練習Ａを例えば１０回繰り返し実行する間、練習Ａの５回の中間反復に対する進捗要因の値は、記憶部５０に記憶される（ステップＳ２２０）。人Ｐが練習Ａを終える時点で、各進捗要因ＰＦ１ａ、ＰＦ１ｂ、ＰＦ１ｃ、ＰＦ１ｄの平均値が、進捗要因の記憶された値に基づき、練習Ａの５回の中間反復から実際の値として計算される。実際の値は、分析器２０ａに供給される（ステップＳ２３０）。
【００２１】
練習Ａ、すなわち、上肢のための物理的行動のセッション中での手の移動の特徴に基づき、重み供給器４０は、取得された進捗要因ＰＦ１ａ、ＰＦ１ｂ、ＰＦ１ｃ、ＰＦ１ｄに対応する一セットの重み係数ＷＦ１ａ、ＷＦ１ｂ、ＷＦ１ｃ、ＷＦ１ｄを提供する（ステップＳ２４０）。重み係数はまた、分析器２０ａに供給される（ステップＳ２５０）。重み係数ＷＦ１ａ及びＷＦ１ｃの値はゼロではなく、重み係数ＷＦ１ｂ及びＷＦ１ｄの値はゼロである。
【００２２】
分析器２０ａは、進捗要因及び重み係数の実際の値に基づき、練習Ａの実際の行動（すなわち、実際の実行レベル）を生成する（ステップＳ２６０）。重み係数ＷＦ１ｂ及びＷＦ１ｄの値はゼロであるから、ゼロでない重み係数ＷＦ１ａ及びＷＦ１ｃに対応する進捗要因ＰＦ１ａ及びＰＦ１ｃが選択され、練習Ａの実際の実行レベルの評価中で使用される。また、実際の実行レベルが制御装置３０に供給される（ステップＳ２７０）。制御装置３０は、実際の実行レベルを練習Ａのターゲットレベルと比較する（ステップＳ２８０ａ）。本実施形態では、各練習のターゲットレベルは、その練習と関連する進捗要因の一セットのターゲット値により決定される。初期ターゲット値は、専門家により予め定義されているか、又は予め決定されていることが好ましい。
【００２３】
比較結果に基づき、もし練習Ａの実際の実行レベルとターゲットレベルとの差分が、ある閾値を超えるならば、制御装置３０は、次の練習Ｂ及び／又は練習Ｃのターゲットレベルを調整するための命令を生成する（ステップＳ２９０ａ）。特に、もし人Ｐが練習Ａをとても良く実行していることを実際の実行レベルが示し、また命令が次の練習（すなわち練習Ｂ）のターゲットレベルを調整することを指示するならば、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ及びＰＦ２ｃのターゲット値は、練習Ａの選択された進捗要因ＰＦ１ａ及びＰＦ１ｃに基づき、増加されるかもしれない。他方、もし人Ｐがあまり練習を実行していないことを実際の実行レベルが示し、また命令が練習Ｂのターゲットレベルを調整することを指示するならば、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ及びＰＦ２ｃのターゲット値は、練習Ａの選択された進捗要因ＰＦ１ａ及びＰＦ１ｃに基づき、減少されるかもしれない。練習のターゲットレベルは練習の進捗要因のターゲット値により決定されるから、練習Ｂのターゲットレベルは、その進捗要因のターゲット値を更新することにより調整されるであろう。
【００２４】
練習Ｂのターゲットレベルを調整するためのステップの態様では、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ及びＰＦ２ｃは、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ及びＰＦ２ｃの初期ターゲット値を練習Ａの進捗要因ＰＦ１ａ及びＰＦ１ｃの実際の値とそれぞれ置き替えることにより更新される。他の実施形態では、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ及びＰＦ２ｃの初期ターゲット値は、係数によりそれらを乗算することによって更新される。係数は、練習Ａの実際の実行レベルにより決定される。
【００２５】
次に、練習Ｂが、調整されたターゲット値とともに人Ｐに提供される。人Ｐが次の練習（すなわち練習Ｂ）を実行する間、ステップＳ２１０〜ステップＳ２９０ａと同様の処理が実行される。取得された進捗要因ＰＦ２ａ、ＰＦ２ｂ及びＰＦ２ｄが選択され、練習Ｂの実際の実行レベルの評価中で使用される。次の練習Ｃのターゲットレベルが調整されるかどうかは、練習Ｂの実際の実行レベルと練習Ｂのターゲットレベルとの間の比較により決定される。練習Ｂのターゲットレベルは、練習Ａの進捗要因に基づき調整されている。
【００２６】
練習Ｃのターゲットレベルを調整するためのステップの態様では、比較結果に従い、練習Ｃの進捗要因ＰＦ３ａ、ＰＦ３ｂ及びＰＦ３ｄのターゲット値の一部が更新される。例えば、練習Ｃの進捗要因ＰＦ３ａ及びＰＦ３ｂのターゲット値は、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ及びＰＦ２ｂの実際の値により置き替えられ、練習Ｃの進捗要因ＰＦ３ｄのターゲット値は更新されない。次に、練習Ｃが、調整されたターゲット値とともに人Ｐに提供される。
【００２７】
上述した実施形態によれば、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ及びＰＦ２ｃの初期ターゲット値は、練習Ａの進捗要因ＰＦ１ａ及びＰＦ１ｃの実際の値に基づき更新される。更に、練習Ｃの進捗要因ＰＦ３ａ及びＰＦ３ｂの初期ターゲット値は、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ及びＰＦ２ｂの実際の値により更新される。練習Ｃの進捗要因のすべてのターゲット値は、進捗要因ＰＦ３ｄを除き更新される。練習Ｃの進捗要因のターゲット値の少なくともいくつかは、その初期ターゲット値と異なるため、練習Ｃのターゲットレベルは、練習Ｃの初期ターゲットレベルではない。
【００２８】
図４は、本発明の他の実施形態に従い、トレーニングプログラムを人Ｐに提供する装置１００ｂを示す。図１に示した装置１００ａと比較すると、装置１００ｂは、分析器２０ｂを有する。装置１００ｂは、分析器２０ｂに加え、検出装置１０、制御装置３０、重み供給器４０及び記憶部５０を有する。装置１００ｂは、図１に示した装置１００ａと同一又は同様のデバイスを適用することができる。これらの同一又は同様のデバイスの詳細な記載は、ここでは省略する。
【００２９】
図４に示したように、図１の分析器２０ａによる実際の練習行動の評価に加えて、分析器２０ｂは、更にコンストラクター（ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｏｒ）を有する。コンストラクターは次の練習のターゲット値を更新するために係数マトリックスを生成する。装置１００ｂにより実行される処理は、図５に図示されている。処理は、図２に示したように、トレーニングプログラムを提供するための一実施形態に従って記載されてもよい。
【００３０】
図５に示したように、分析器２０ｂは、人Ｐが練習Ａを実行する間、検出装置１０によって検出したトレーニングデータを取得する（ステップＳ２０５）。それから、コンストラクターは、線形近似モデルに基づきトレーニングデータを使用して係数マトリックスを生成する（ステップＳ２０８）。
【００３１】
各練習の進捗要因がエレメント又はマトリックスとして表されると仮定すると、ステージｍのマトリックス及びステージｍ−１のマトリックスは、次のように表示することができる。
【００３２】
【数１】
0005899113.tif 000003
ここで、インデックス（例えば、ｍ及びｍ−１）は練習のステージを示し、ｎは特定の練習と関連する進捗要因の個数であり、Ｃｏｆｆｎ×ｎは係数マトリックスを示す。
【００３３】
本実施形態では、練習Ａのマトリックス及び練習Ｂのマトリックスは、次のように示すことができる。
【００３４】
【数２】
0005899113.tif 000004
Ｃｏｆｆｎ×ｎは、４×４のマトリックスを示し、それ故、式（２）は、更に次のよう表される。
【００３５】
【数３】
0005899113.tif 000005
マトリックスアルゴリズムに従い、係数マトリックスにおける各エレメント値を得るために、トレーニングデータは、一つの練習に対して少なくとも５グループの進捗要因を含む。各グループの進捗要因は、人Ｐにより実行される練習の１回の繰り返しから、検出装置１０によって取得され得る。一実施形態では、人Ｐは１０回練習を実行し、トレーニングデータが、練習の１又はそれ以上の中間反復から、例えば５回の中間反復から取得される。
【００３６】
トレーニングデータを用いて、係数マトリックスＣｏｆｆｎ×ｎが、線形近似モデル、例えば最小化ＲＭＳＥ（ｒｏｏｔ  ｍｅａｎ  ｓｑｕａｒｅ  ｅｒｒｏｒ）に基づき生成される。係数マトリックスＣｏｆｆｎ×ｎがトレーニングデータから得られた後、同様な処理、すなわちステップＳ２１０〜ステップＳ２８０ａが実行される。取得された進捗要因ＰＦａ及びＰＦｃは、練習Ａの実際の実行レベル評価において使用されるために選択される。練習Ｂのターゲットレベルが調整されるかどうかは、練習Ａの実際の実行レベルと練習Ａのターゲットレベルとの間の比較により決定される。ステップＳ２１０〜ステップＳ２８０ａは、図３に示したものと同一又は同様なステップであり得る。これらのステップの詳細な記載は、ここでは省略する。
【００３７】
比較結果に基づき、もし練習Ａの実際の実行レベルと練習Ａのターゲットレベルとの差分が、ある閾値を超えるならば、制御装置３０は、次の練習Ｂのターゲットレベルを調整するための命令を生成する（ステップＳ２９０ｂ）。ステップＳ２９０ｂでは、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ、ＰＦ２ｂ、ＰＦ２ｃ及びＰＦ２ｄのターゲット値は、式（３）に従って得られる。図３のステップＳ２９０ａと比較すると、練習Ａの進捗要因ＰＦ１ａ、ＰＦ１ｂ、ＰＦ１ｃ及びＰＦ１ｄの実際の値のそれぞれは、練習Ｂの進捗要因のターゲット値に貢献する。すなわち、練習Ｂの進捗要因のターゲット値は、練習Ａの進捗要因ＰＦ１ａ、ＰＦ１ｂ、ＰＦ１ｃ及びＰＦ１ｄの実際の値の組み合わせにより調整される。言い換えれば、たとえ、練習Ａの進捗要因ＰＦ１ｂ及びＰＦ１ｄが、ゼロでない重みに従って練習Ａの実際の実行レベルの評価に使用するために選択されなくても、進捗要因ＰＦ１ｂ及びＰＦ１ｄを含む、練習Ａの各進捗要因は、練習Ｂの進捗要因のターゲット値に影響を与える。
【００３８】
次に、練習Ｂが、調整されたターゲット値とともに人Ｐに提供される。人Ｐが次の練習Ｂを実行する間、ステップＳ２１０〜ステップＳ２９０ｂと同様の処理が実行される。練習Ｃの進捗要因ＰＦ３ａ、ＰＦ３ｂ、ＰＦ３ｃ及びＰＦ３ｄのターゲット値は、係数マトリックスを有する練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ、ＰＦ２ｂ、ＰＦ２ｃ及びＰＦ２ｄの実際の値を乗算することによって更新される。係数マトリックスは、練習Ａにて取得されたトレーニングデータに基づき生成される。よって、練習Ｃのターゲットレベルは、練習Ｂの進捗要因の実際の値に従って調整される。
【００３９】
対象者にトレーニングプログラムを提供する装置及び前記装置により実行される方法は、上述した実施形態に限られないとすべきである。当業者であれば、クレームされた発明の様々な範囲が、これらの明細書から離れて、他の例示にて実行され得ることが分かるであろう。
【００４０】
装置１００ａの別の実施形態では、分析器２０ａは、装置から除かれてもよい。それによって、練習Ａの実際の実行評価を遂行するためのステップ（ステップＳ２６０）、及び実際の実行レベルを提供するためのステップ（ステップＳ２７０）は実行されない。従って、図３又は図５に示したように比較ステップＳ２８０ａは、ステップＳ２８０ｂのように変更されてもよい。
【００４１】
各進捗要因ＰＦａ、ＰＦｂ、ＰＦｃ及びＰＦｄに対する実際の値が制御装置３０に供給され（ステップＳ２３０）、かつ重み供給器４０により提供された重み係数もまた制御装置３０に供給された（ステップＳ２４０）後、ステップＳ２８０ｂが下記に示すように他の実施形態において実行されてもよい。
【００４２】
一実施形態では、制御装置３０が練習Ｂのターゲット値を更新するための命令を生成する。制御装置３０は、重み供給器４０によって提供されたゼロでない重みに従って、対応する練習Ａの進捗要因の実際の値を選択する。そして、練習Ｂのターゲット値が、対応する練習Ａの進捗要因の実際の値によって置き替えられる。別の実施形態では、制御装置３０は、練習Ａの進捗要因の実際の値を練習Ｂのターゲット値と比較する。更に、別の実施形態では、ゼロでない重みで提供された練習Ａの進捗要因の実際の値は、練習Ｂのターゲット値と比較される。練習Ｂのターゲット値が調整されるかどうかは、比較の結果によって決まる。例えば、練習Ａの進捗要因ＰＦ１ａ及びＰＦ１ｃは、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａ及びＰＦ２ｃとそれぞれ比較される。比較の結果に基づき、もし練習Ａの進捗要因ＰＦ１ａと練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａとの差分がある閾値を超えるならば、練習Ａの進捗要因ＰＦ１ｃと練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ｃとの差分がある閾値を超えない間、練習Ｂの進捗要因ＰＦ２ａのみが、練習Ａの進捗要因ＰＦ１ａにより置き替えられる。すなわち、練習Ｂの各ターゲット値は、練習Ａの進捗要因の実際の値と、対応する練習Ｂのターゲット値との間の比較の結果により調整されてもよい。
【００４３】
加えて、ステップの順序は、図３及び図５に示した手順に限られないとすべきである。対象者にトレーニングプログラムを提供する方法の他の実施形態では、重み係数を生成するためのステップ（すなわち、ステップＳ２４０）及び分析器に重み係数を供給するステップ（すなわち、ステップＳ２５０）は、例えば進捗要因の実際の値を分析器に供給するためのステップ（すなわち、ステップＳ２３０）の前に実行されてもよい。
【００４４】
更に、装置１００ｂにて記載された係数マトリックスが、各練習に関連したトレーニングデータに基づき生成されてもよい。すなわち、新しい係数マトリックスが、次の練習の開始時に取得されたトレーニングデータを用いて生成されてもよい。新しい係数マトリックスは、次の練習のターゲット値を調整するために使用される。別の実施形態では、係数マトリックスが、一セッションに含まれた複数の練習により共有されてもよい。新しい係数マトリックスは、対象者により実行される次のセッション中で練習の開始時に取得されたトレーニングデータを用いて生成される。
【００４５】
加えて、上述した実施形態に記載したように、係数マトリックスが、線形近似モデルに基づき形成される。しかしながら、例えばニューラルネットワークにおける他の数学モデルがトレーニングデータに基づいた係数マトリックスを生成するのと同様に適用されてもよい。
【００４６】
更に、練習中に取得された進捗要因に基づき、次の練習のターゲット値を更新する動作は、練習の終了時又は次の練習の開始時に選択的に実行されてもよい。
【００４７】
加えて、分析器２０ａ、制御装置３０及び重み供給器４０は、図１及び図４に示されたように、その実施形態で分離したモジュールとして記載されている。しかしながら、当業者は、これらのモジュールの機能がプロセッサにより実行され得、１セットの命令群を含むソフトウエアプログラムの読み取り可能媒体に記憶されていることを理解することができる。命令群が実行されるとき、プロセッサは、上述した実施形態にて述べられた方法のうちのいずれか一つを実行することができるであろう。
【００４８】
注目すべきは、上述した実施形態が、発明を限定することより、むしろ言葉で言い表すために与えられていることであり、複数の変更やバリエーションが本発明の範囲及び精神から離れることなく用いられ得ることは、当業者ならば直ちに分かると理解されるべきである。そのような変更及びバリエ−ションは、本発明の範囲及び添付したクレーム群の範疇であると考えられる。本発明の保護範囲は、添付したクレーム群により定義される。加えて、クレーム内のいずれの参照符号も、クレームの限定として解釈されるべきでない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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