(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠送りされる複数の電線クランプのうちの所定位置の電線クランプの上方に配置された電線クランプ開き部材と、該所定位置の電線クランプで把持された電線の端末の上方に配置された電線チャックと、該電線クランプ開き部材と該電線チャックを昇降させる各昇降駆動手段と、該昇降駆動手段で上昇した該電線チャック及び該電線クランプ開き部材と下方の該所定位置の電線クランプとの間に、進退駆動手段で電線長手方向に進退可能に配置され、該電線チャックで把持された不良電線を支持する電線ガイド部材と、を備えたことを特徴とする不良電線取出装置。
【請求項２】
前記電線クランプで把持された電線が電線ガイドカバーに沿って間欠送りされ、前記進退駆動手段で前進した前記電線ガイド部材に支持された前記不良電線が、該電線ガイドカバーに沿う該電線よりも電線長手方向に突出して位置することを特徴とする請求項１記載の不良電線取出装置。
【請求項３】
複数の電線クランプで各電線を電線ガイドカバーに沿って搬送する電線搬送工程において、所定位置の電線クランプで把持した不良電線を電線チャックで把持すると共に、該所定位置の電線クランプを電線クランプ開き部材で開き、各昇降駆動手段で上昇させた該電線クランプ開き部材及び該電線チャックと該所定位置の電線クランプとの間に電線ガイド部材を進退駆動手段で電線長手方向に前進させて、該電線チャックで把持した該不良電線を該電線ガイド部材で支持して、該電線ガイドカバーに沿う各電線よりも電線長手方向に突出させることを特徴とする不良電線取出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の皮剥きや端子圧着等の端末処理を行う電線搬送工程において、例えば端子圧着不良等の不良電線をピックアップして電線搬送工程から取り出すための不良電線取出装置及び不良電線取出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤハーネスを製造するための電線端末処理工程において、複数の電線クランプを等ピッチに配列して無端ベルトで間欠式に搬送し、隣り合う二つの電線クランプに一本の電線の両端末を把持固定させ、電線の両端末の絶縁被覆を皮剥きし、両端末に端子を圧着接続し、圧着接続の良否をカメラで検出し、圧着不良の場合に、無端ベルトによる電線の搬送を停止し、作業者が圧着不良電線を電線クランプから取り出して排除するという作業を行っていた。
【０００３】
上記以外に、例えば特許文献１（図示せず）には、電線の検尺・Ｕターン（一本の電線をＵ字状に屈曲させて電線の両端末を並列に配置する）・切断工程において、電線の途中に芯線の露出のあるものを不良品として排除する定尺電線の製造方法及び装置（不良電線取出方法及び装置）が記載されている。
【０００４】
この不良電線取出装置は、無端ベルトで間欠送りされる電線クランプの前方下側に一対の電線チャックを配置し（前方とは電線検尺時の電線繰り出し方向を言う）、電線クランプの前方に電線ガイドカバーを配置し、一対の電線チャックを垂直なエアシリンダで昇降可能とし、且つ一対の電線チャックを垂直なエアシリンダごと前進させる水平なエアシリンダを設け、電線ガイドカバーに一対の電線チャックを上昇及び前進可能とする窓部を設けて構成されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３９７９号公報（図１１，図１２，図１８，図２２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の特許文献１に記載された不良電線取出装置にあっては、不良電線を一対の電線チャックで把持して電線クランプから上昇・前進させた際に、隣り合う電線クランプに把持された電線に不良電線が干渉しやすく、その場合には、電線同士の絡みを生じたり、不良電線が電線チャックから外れたりして、電線クランプの搬送を停止させなければならなくなるという懸念があった。また、電線ガイドカバーに一対の電線チャックを上昇・前進させる窓部を設ける関係で、電線クランプで把持された良品の電線が窓部に引っ掛かって、後続の隣り合う電線クランプに把持された電線との絡みを生じ兼ねないという懸念があった。
【０００７】
本発明は、上記した点に鑑み、電線の搬送を停止させることなく、不良電線を後続の電線との干渉なくスムーズに且つ確実に取り出すことのできる不良電線取出装置及び不良電線取出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る不良電線取出装置は、間欠送りされる複数の電線クランプのうちの所定位置の電線クランプの上方に配置された電線クランプ開き部材と、該所定位置の電線クランプで把持された電線の端末の上方に配置された電線チャックと、該電線クランプ開き部材と該電線チャックを昇降させる各昇降駆動手段と、該昇降駆動手段で上昇した該電線チャック及び該電線クランプ開き部材と下方の該所定位置の電線クランプとの間に、進退駆動手段で電線長手方向に進退可能に配置され、該電線チャックで把持された不良電線を支持する電線ガイド部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、複数の電線クランプが電線を把持した状態で間欠送りされ、不良電線を把持した電線クランプが所定位置に間欠送りされた時に、第一の昇降駆動手段で電線クランプ開き部材と一体に下降した電線チャックで不良電線が把持され、第二の昇降駆動手段で下降した電線クランプ開き部材が、不良電線を把持した所定位置の電線クランプを押し開き、第一の昇降駆動手段で電線チャックが不良電線を把持した状態で電線クランプ開き部材と一体に上昇して、不良電線が電線クランプの上方に離間する。その状態で電線ガイド部材が、電線チャックで把持された不良電線の下側に沿って進退駆動手段で前進して不良電線を支持する。不良電線は電線ガイド部材によって、下方の各電線クランプで把持された他の良品の電線と分離される（仕分けされる）。すなわち、不良電線は電線ガイド部材を介して他の電線の上方に分離されると共に、進退駆動手段による電線ガイド部材の前進動作で前方に分離可能となる。これにより、不良電線が他の電線に干渉することが防止される。これらの動作は電線クランプの一ピッチの間欠送りの間に行われることが好ましい。所定位置の電線クランプの数は一つでも二つでもよく、一つの場合は直線状の電線の一端末を把持し、二つの場合はＵ字状に屈曲させた電線の両端末を把持する。電線チャックや電線クランプ開き部材の押し開き部の数も所定位置の電線クランプの数に対応する。
【００１０】
請求項２に係る不良電線取出装置は、請求項１記載の不良電線取出装置において、前記電線クランプで把持された電線が電線ガイドカバーに沿って間欠送りされ、前記進退駆動手段で前進した前記電線ガイド部材に支持された前記不良電線が、該電線ガイドカバーに沿う該電線よりも電線長手方向に突出して位置することを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、電線チャックで把持された不良電線の下側に沿って電線ガイド部材が進退駆動手段で前進して、電線ガイド部材よりも長い不良電線が電線ガイド部材で支持されると共に、電線ガイド部材から前方（電線長手方向）に突出する（導出される）ことで、下方の電線ガイドカバーに沿って間欠送りさせる各電線よりも不良電線が前方（電線長手方向）に突出して位置する（仕分けされる）。それにより、不良電線と電線ガイドカバーに沿う各電線との干渉が確実に防止される。電線ガイド部材の電線突出（導出）側の端部の位置は電線ガイドカバーの電線突出側の端部よりも少し前方（電線突出方向）に突出していればよい。
【００１２】
請求項３に係る不良電線取出方法は、複数の電線クランプで各電線を電線ガイドカバーに沿って搬送する電線搬送工程において、所定位置の電線クランプで把持した不良電線を電線チャックで把持すると共に、該所定位置の電線クランプを電線クランプ開き部材で開き、各昇降駆動手段で上昇させた該電線クランプ開き部材及び該電線チャックと該所定位置の電線クランプとの間に電線ガイド部材を進退駆動手段で電線長手方向に前進させて、該電線チャックで把持した該不良電線を該電線ガイド部材で支持して、該電線ガイドカバーに沿う各電線よりも電線長手方向に突出させることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、複数の電線クランプが電線を把持した状態で間欠送りされ、不良電線を把持した電線クランプが所定位置に間欠送りされた時に、第一の昇降駆動手段で電線クランプ開き部材と一体に下降した電線チャックで不良電線が把持され、第二の昇降駆動手段で下降した電線クランプ開き部材が、不良電線を把持した所定位置の電線クランプを押し開き、第一の昇降駆動手段で電線チャックが不良電線を把持した状態で電線クランプ開き部材と一体に上昇して、不良電線が電線クランプの上方に離間する。その状態で電線ガイド部材が、電線チャックで把持された不良電線の下側に沿って進退駆動手段で前進して不良電線を支持する。不良電線は電線ガイド部材によって、下方の各電線クランプで把持された他の良品の電線と分離される（仕分けされる）。すなわち、不良電線は電線ガイド部材を介して他の電線の上方に分離されると共に、進退駆動手段による電線ガイド部材の前進動作で前方に分離される。これにより、不良電線が他の電線に干渉することが防止される。これらの動作は電線クランプの一ピッチの間欠送りの間に行われることが好ましい。所定位置の電線クランプの数は一つでも二つでもよく、一つの場合は直線状の電線の一端末を把持し、二つの場合はＵ字状に屈曲させた電線の両端末を把持する。電線チャックや電線クランプ開き部材の押し開き部の数も所定位置の電線クランプの数に対応する。
【００１４】
電線チャックで把持された不良電線の下側に沿って電線ガイド部材が進退駆動手段で前進して、電線ガイド部材よりも長い不良電線が電線ガイド部材で支持されると共に、電線ガイド部材から前方（電線長手方向）に突出する（導出される）ことで、下方の電線ガイドカバーに沿って間欠送りさせる各電線よりも不良電線が前方（電線長手方向）に突出して位置する（仕分けされる）。それにより、不良電線と電線ガイドカバーに沿う各電線との干渉が確実に防止される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、複数の電線を各電線クランプで間欠送りする間において、電線の搬送を停止させることなく、不良電線を電線クランプからスムーズ且つ確実にピックアップすることができる。そして、各電線クランプで把持された他の電線から不良電線を上方に分離し、且つ前方（電線突出方向）に分離可能としたことで、不良電線と他の電線との干渉やそれに伴う絡みを防止して、電線の搬送停止を確実に防ぐことができる。これにより、電線の端末処理を効率良く行ってワイヤハーネスの生産性を高めることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、不良電線を電線ガイド部材で支持しつつ下方の他の電線よりも電線長手方向に突出させて分離することで、電線ガイドカバーに沿って間欠送りされる他の電線と不良電線との干渉やそれに伴う絡みを確実に防止することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、複数の電線を各電線クランプで間欠送りする間において、電線の搬送を停止させることなく、不良電線を電線クランプからスムーズ且つ確実にピックアップすることができる。そして、各電線クランプで把持された他の電線から不良電線を電線ガイド部材で支持して上方に且つ前方（電線突出方向）に分離させることで、不良電線と他の電線との干渉やそれに伴う絡みを防止して、電線の搬送停止を確実に防ぐことができる。これにより、電線の端末処理を効率良く行ってワイヤハーネスの生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る不良電線取出装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】不良電線取出装置の作用及び不良電線取出方法を示す、初期状態の斜視図である。
【図３】同じく不良電線を電線チャックで把持した状態を示す斜視図である。
【図４】同じく不良電線をピックアップした状態を示す斜視図である。
【図５】同じく不良電線を電線ガイド板（電線ガイド部材）で他の電線から仕分けした状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明に係る不良電線取出装置の一実施形態を示すものである。図１では短い電線を用いた例を示している。
【００２０】
この不良電線取出装置１は、等ピッチで配置された複数の電線クランプ２と、複数の電線クランプ２を同時に間欠送りする不図示の無端ベルトとを含む電線搬送装置３において、複数の電線クランプ２のうちの所定位置の隣り合う二つの電線クランプ２の上方にクランプ開き板（電線クランプ開き部材）７を配設し、所定位置の隣り合う二つの電線クランプ２で把持された電線１３の各端末１３ｃの上方に、電線クランプ２と同一ピッチの左右一対の電線チャック４を配設し、クランプ開き板７を縦置きの（垂直な）上側の大きなエアシリンダ（昇降駆動手段）５と下側且つ後側の小さなエアシリンダ（昇降駆動手段）８とで昇降可能とし、一対の電線チャック４を同じく上側の大きなエアシリンダ５でクランプ開き板昇降用のエアシリンダ８と一体に昇降可能とし、上昇した一対の電線チャック４及びクランプ開き板７と下方の電線クランプ２との間に、前後方向に長い電線ガイド板（電線ガイド部材）９を配置し、電線ガイド板９を前後方向に延びる軸心を有する水平な長いエアシリンダ（進退駆動手段）１０で後退（進退）可能に連結して構成されるものである。
【００２１】
電線クランプ２は図１で右から左に向けて間欠送りで搬送される。電線クランプ２は金属製の左右一対の電線把持爪１１と、一対の電線把持爪１１を閉じ方向に付勢するばね部材である捩りコイルばね（一部のみを図示する）１２とを備え、各電線クランプ２ごとの基端（付根）側の基台ブロック１７が不図示の無端ベルトの凹凸に歯合している。電線１３はＵ字状に屈曲（Ｕターン）された状態で両端末１３ａを隣り合う二つの電線クランプ２で把持固定されている。電線１３の各端末１３ａは図１で右側の不図示の前側の工程で絶縁被覆を皮剥きされ、各端末１３ａに絶縁被覆の上から防水ゴム栓１４が挿入され、芯線と絶縁被覆に端子１５の各圧着片が圧着されている。
【００２２】
電線クランプ２の前側には、金属板で形成された電線ガイドカバー１６が電線クランプ２（電線１３）の送り方向に沿って配設されている。電線ガイドカバー１６は、電線クランプ２の基端（付根）側の基台ブロック１７と略同一面に位置する水平板部１６ａと、水平板部１６ａの前方の下向きの湾曲板部１６ｂと、湾曲板部１６ｂに続く下向きの垂直板部１６ｃとで構成されている。電線ガイドカバー１６に沿ってＵ字状の電線１３が送り方向に摺接する。図１の例の電線１３は短いので水平部１６ａのみに摺接する。後述の長い電線１３（図２）は水平板部１６ａと湾曲板部１６ｂと垂直板部１６ｃとに摺接する。
【００２３】
所定位置の隣り合う二つの電線クランプ２と電線ガイドカバー１６との上方に電線ガイド板９が配設されている。電線ガイド板９の前後方向長さは電線ガイドカバー１６の前後方向長さＬよりも長く設定され、図１において、電線ガイド板９の前端１８ａは電線ガイドカバー１６の前側の垂直板部１６ｃよりも前方に少し突出している。図１において、電線クランプ２で把持された電線１３の屈曲部１３ｂの突出方向を「前」、電線１３の端末１３ａに接続された端子１５の突出方向を「後」と規定している。
【００２４】
電線ガイド板９は、水平な前後方向に長い矩形状の基板部（底板部）１８と、基板部１８の左右両側から上向きに低く立設された垂直な側板部１９と、基板部１８の前端１８ａから下向きに垂設された鍔板部２０とで構成されている。基板部１８と両側板部１９の縦断面及び正面視は略凹字状である。鍔板部２０の位置は基板部１８の前端１８ａよりも後方であってもよい。
【００２５】
基板部１８は上側の電線チャック４で把持した不良電線１３’を支持し（受け止め）、側板部１９は不良電線１３’を左右外側に落とさないようにガードする。鍔板部２０は下半側に水平なエアシリンダ１０のロッド１０ａの先端部の雄ねじ部をナット２１で締め付け固定するためのものである。基板部１８と左右両側の側板部１９とで囲まれて不良電線配置用の空間３７が形成され、空間３７は前後及び上方に開口されて外部に連通している。符号３７ａは空間３７の前部開口を示す。基板部１８の後端１８ｂは後述の金属製のフレーム２４のブラケット２２の少し上方に対向して位置している。
【００２６】
基板部１８の下面と水平なエアシリンダ１０の筒状のシリンダ本体（符号１０で代用）の上面との間には若干の隙間が形成されており、図１の状態からエアシリンダ１０のロッド１０ａの圧縮動作で電線ガイド板９がシリンダ本体１０の上面に沿って後退する。
【００２７】
電線搬送装置３の所定位置の隣り合う二つの電線クランプ２の後方において、シリンダ本体１０の前端部が断面Ｌ字状のブラケット２２の垂直板部２２ａの切欠孔２３に固定され、エアシリンダ１０のロッド１０ａはブラケット２２の切欠孔２３を前方に貫通している。ブラケット２２はフレーム２４の垂直板部２５の高さ方向中間部に直交して固定されてフレーム２４の一部をなし、垂直板部２５の不図示の下端部は不図示の装置本体に固定されている。
【００２８】
フレーム２４の垂直板部２５の前面に縦方向のレール２６（図３参照）が設けられ、レール２６に垂直なベース板２７の不図示のスライダが上下方向スライド自在に係合し、ベース板２７の前側に隙間Ｓを存して板状の垂直なチャックスティ２８が平行に配置され、チャックスティ２８は右側の連結側板２９で後側のベース板２７に連結固定されている。
【００２９】
フレーム２４の上端部に下向きの大きなエアシリンダ５のシリンダ本体（符号５で代用）が固定され、エアシリンダ５の下向きのロッド５ａが垂直なベース板２７の上端２７ａに固定され、ベース板２７が板状のチャックスティ２８と一体にエアシリンダ５で大きなストロークで昇降駆動可能となっている。
【００３０】
ベース板２７の前面に下向きの小さなエアシリンダ８のシリンダ本体（符号８で代用）が固定され、エアシリンダ８の下向きのロッド（図１ではナット部分を示す）８ａに垂直な下向きのクランプ開き板７が固定されている。小さなエアシリンダ８はクランプ開き板７をエアシリンダ５よりも小さなストロークで昇降させる。
【００３１】
クランプ開き板７は隣り合う二つの電線クランプ２間のピッチＰと同程度の左右方向幅ないしそれより少し幅広に形成され、各電線クランプ２の一対の電線把持爪１１の略Ｖ字状の先端部１１ａを下向きに押して左右に押し広げる左右一対の水平な不図示の円柱部（押し開き部）を下端側に有して、所定位置の隣り合う二つの電線クランプ２を同時に開き可能である。クランプ開き板７は所定位置の隣り合う二つの電線クランプ２の上方に対向して配置され、ベース板２７と板状のチャックスティ２８との間の隙間Ｓ内を昇降可能になっている。
【００３２】
チャックスティ２８の上端部に、電線チャック開閉用の前側の小さな下向きのエアシリンダ６のシリンダ本体（符号６で代用）が固定され、エアシリンダ６の下向きのロッド６ａの先端に連結具３８を介して略逆凹字状のチャックブロック３０の上側の水平ブロック部３０ｂが連結固定されている。チャックブロック３０の左右両側の下向きの垂直ブロック部３０ａにそれぞれ上側のヒンジピン３５で左右一対のリンク３１が回動自在に連結され、左右一対のリンク３１に左右一対のチャック爪３２が下側のヒンジピン３４で開閉自在に連結され、左右一対のチャック爪３２は上側のヒンジピン３５の下方において中央の水平な共通ヒンジピン３３で開閉自在に連結され、共通ヒンジピン３３はチャックスティ２８の下部側の不図示の水平な孔部にねじ締め固定されている。リンク３１とチャック爪３２と各ヒンジピン３３〜３５とで電線チャック４が構成されている。
【００３３】
連結具３８は後向きのスライド凸部３８ａを有し、スライド凸部３８ａがチャックスティ２８の中央の上下方向のスリット３９にスライド自在に係合して、各電線チャック４の左右方向の位置ずれを防いで、不良電線１３’の各端末１３ｃに対する把持精度を高めている。図１においてエアシリンダ（電線チャック開閉手段）６のロッド６ａは伸長しており、電線チャック３５は閉じて不良電線１３’を把持している。ロッド６ａの伸縮動作で固定側の共通ヒンジピン３１を支点にリンク３４が開閉してチャック爪３２を開閉させる。後側のエアシリンダ（第二の昇降駆動手段）８は前側の電線チャック４とは独立してクランプ開き板７を昇降させる。上側の大きなエアシリンダ（第一の昇降駆動手段）５は電線チャック４とクランプ開き板７とを大きなストロークで同時に一体的に昇降させる。
【００３４】
電線チャック４の一対のチャック爪３２はそれぞれ一方の内側端を中央の水平な共通ヒンジピン３３で開閉（回動）自在に支持され、他方の外側端を左右端の各ヒンジピン３４で各リンク３１の下端部に開閉（回動）自在に連結されている。各リンク３１の上端部はヒンジピン３５で垂直ブロック部３０ａに開閉（回動）自在に連結されている。左右一対の電線チャック４は、所定位置の隣り合う二つの電線クランプ２から前方に導出された電線部分（端末）１３ｃの上方に対向して配置されている。
【００３５】
図１において、電線ガイド板９の水平な基板部１８の上面に、一対の電線チャック４で把持された不良電線１３’が載せられ、電線チャック４の後方においてチャックスティ２８とベース板２７と連結側板部２９とクランプ開き板７とが電線ガイド板９の水平な基板部１８の上側に隙間を存して位置している。
【００３６】
不良電線１３’は、電線搬送装置３における不良電線取出装置１の直前（図１で右側）の不図示の工程で端子圧着部１５ａを不図示のＣＣＤカメラで確認して圧着不良と判定されたものであり、ＣＣＤカメラからのＮＧ信号を受けて不良電線取出装置１が作動して、不良電線１３’を電線搬送装置３の所定位置の隣り合う二つの電線クランプ２から電線チャック４でピックアップして電線ガイド板９に載せて、電線搬送装置３の他の電線１３と分離する。その状態で作業者が前方から不良電線１３’を排除する。
【００３７】
以下に図２〜図５を用いて上記不良電線取出装置１の作用すなわち不良電線取出方法について説明する。図２〜図５においては長い電線１３を用いた例で説明する。不良電線取出方法については、不良電線取出装置１の作用における受動態の表現を能動態の表現に読み替えるものとする。
【００３８】
図２の如く、不良品（不良電線）１３’の発生なく電線１３が電線搬送装置３において通常に搬送（間欠送り）されている時には、電線ガイド板９は水平な後側の長いエアシリンダ１０（図１）のロッド１０ａの圧縮動作で所定位置の電線クランプ２の上方において電線クランプ２よりも後方に後退して位置している。
【００３９】
一対の電線チャック４とクランプ開き板７とは固定側のフレーム２４の上側の大きな垂直なエアシリンダ５のロッド５ａの圧縮動作でチャックスティ２８やベース板２７ごと上昇している。フレーム２４は不動である。一対の電線チャック４は垂直な前側のエアシリンダ６のロッド６ａの圧縮動作で開いた状態で、所定位置の電線クランプ２から前方に導出された電線部分１３ｃの上方に位置し、クランプ開き板７は上側の大きなエアシリンダ５と後側の垂直なエアシリンダ８のロッド５ａ，８ａの圧縮動作で上昇して所定位置の電線クランプ２の上方に位置している。
【００４０】
図２において、水平なエアシリンダ１０（図１）のロッド１０ａの圧縮動作で後退した電線ガイド板９に対して、一対の電線チャック４とクランプ開き板７とは電線ガイド板９の水平な基板部１８よりも高く位置している。電線ガイド板９の基板部１８の前端１８ａや鍔板部２０は、クランプ開き板７を駆動する後側のシリンダ８を固定したベース板２７よりも後方に位置している。一対の電線チャック４の後方に電線ガイド板９の基板部（底板部）１８と左右の側板部１９とで囲まれた空間３７の前部開口３７ａが対向して位置している。
【００４１】
図２の電線１３（不良電線１３’）を電線チャック４で把持する前の状態において、前側のエアシリンダ６のロッド６ａが圧縮され、ロッド６ａと一体に連結具３８のスライド凸部３８ａがチャックスティ２８のスリット３９に沿って上昇すると共に逆凹字状のチャックブロック３０が一体に上昇し、チャックスティ２８に固定された共通ヒンジピン３３を支点に電線チャック４の一対のリンク３１が鋭角的に閉じ、一対のチャック爪３２が外向きに開いた状態となっている。
【００４２】
Ｕ字状に屈曲した電線１３は、両端末１３ａを隣り合う二つの電線クランプ２で把持され、前工程で両端末１３ａに端子１５を圧着された状態で、下側の電線ガイドカバー１６に沿って前方に導出されつつ下向きに湾曲して垂れ下げられている。
【００４３】
図２の不良電線取出装置１の前工程（図２の右側にある不図示の端子圧着工程）で電線１３の端末１３ａに端子１５が圧着され、端子１５の圧着後に、図２の電線搬送装置３における不良電線取出装置１の直前で端子１５の圧着状態（端子１５の圧着片からの芯線の出代や圧着片の異常な潰れ等がないか否か）がＣＣＤカメラで確認される。端子圧着の前工程（さらに右側の工程）では、電線１３の両端末１３ａを隣り合う二つの電線クランプ２で把持した状態で、電線１３の絶縁被覆の皮剥や電線１３の検尺・Ｕターン等が行われている。各工程の端末処理は、各電線搬送装置３ごとに、電線１３を把持した電線クランプ２の間欠送りで電線クランプ２が一時的に停止した状態で行われる。これらは周知のものである。
【００４４】
図３の如く、不図示のＣＣＤカメラで端子１５の圧着不良が検知されると、その不良電線（圧着不良部を少なくとも何れか一方の端末１３ａに有するＵ字状に屈曲された電線）１３’が電線搬送装置３の隣り合う二つの電線クランプ２で不良電線取出装置１の所定位置（真下）に間欠送りされる間に、あるいは間欠送りされると同時に、不良電線取出装置１のベース板２７とチャックスティ２８がクランプ開き板７と一対の開いた状態の電線チャック４と一体にフレーム２４の上側の大きなエアシリンダ５のロッド５ａの伸長動作で下降する。
【００４５】
そして、不良電線１３’の両端末１３ｃが一対の電線チャック４の真下に来た時点で、一対の電線チャック４が前側のエアシリンダ６のロッド６ａの伸長動作で閉じて不良電線１３’の両端末１３ｃを把持する。電線チャック４で把持する不良電線１３’の両端末１３ｃは所定位置の電線クランプ２から前方に導出された電線部分である。
【００４６】
図３の如く、前側のエアシリンダ６のロッド６ａの伸長動作でチャックブロック３０が一体に下降し、電線チャック４の上側の一対のリンク３１が上側のヒンジピン３５を支点に鈍角的に開き、チャックスティ２８に固定された共通ヒンジピン３３を支点に下側の一対のチャック爪３２が閉じて不良電線１３’の端末１３ｃを把持する。
【００４７】
なお、電線チャック４として例えばリンク３１を用いずにエア圧によるカムの駆動等でチャック爪３２を開閉させるものや、左右方向の短いレールに沿ってエア圧でチャック爪３２を開閉させるもの等を用いることも可能であり、縦方向のエアシリンダ６を用いない場合は、左右一対の電線チャック４を、フレーム２４に固定した前側の不図示の長い垂直なエアシリンダで昇降させ、電線チャック４とは独立して後側のクランプ開き板７を、フレーム２４に固定した不図示の長い垂直なエアシリンダで昇降させて、上側の長いエアシリンダ５を排除することも可能である。
【００４８】
図３において、各電線チャック４が不良電線１３’の各端末１３ｃを把持するとほぼ同時に、後側の垂直なエアシリンダ８のロッド８ａの伸長動作でクランプ開き板７が下降して、不良電線１３’の両端末１３ａを把持した所定位置の隣り合う二つの電線クランプ２の電線把持爪１１をばね部材１２の付勢に抗して開かせる。クランプ開き板７で電線クランプ２の電線把持爪１１を開かせるのは、電線チャック４で不良電線１３’の端末１３ｃを把持した直後である。電線クランプ２が不良電線１３’の端末１３ａを把持した状態で電線チャック４が不良電線１３’の端末１３ｃを位置ずれなく確実に把持する。不良電線の端末１３ｃは端末１３ａよりも前方の部分である。
【００４９】
図３において電線クランプ２で把持された不良電線１３’を電線チャック４で把持し、その電線クランプ２をクランプ開き板７で開いた状態で、図４の如く、不良電線１３’を把持した電線チャック４が上側の大きなエアシリンダ５のロッド５ａの圧縮動作でクランプ開き板７や前後のエアシリンダ６，８やベース板２７やチャックスティ２４と一体に上昇して、不良電線１３’が電線クランプ２から上方に離間する。電線チャック４で把持された不良電線１３’は電線クランプ２がばね部材の付勢で閉じる前に電線クランプ２からスムーズ且つ確実にピックアップされる。
【００５０】
フレーム２４の上側の大きな垂直なエアシリンダ５のロッド５ａの圧縮動作で電線チャック４とクランプ開き板７とが前後のエアシリンダ６，８やチャックスティ２８やベース板２７と一体に大きく上昇し（ベース板２７のスライダがフレーム２４のレール２６（図３）に沿って上昇し）、その間において、後側のエアシリンダ８のロッド８ａが圧縮されてクランプ開き板７が上死点（原位置）に復帰する。
【００５１】
前側のエアシリンダ６のロッド６ａは伸長したままであり、電線チャック４が不良電線１３’を把持した状態に維持され、不良電線１３’は所定位置の電線クランプ２の上方（空中）に位置する。不良電線１３’の端末１３ａの後方には電線ガイド板８が水平に待機している。
【００５２】
次いで、図５の如く、後側の水平なエアシリンダ１０のロッド１０ａの伸長動作で電線ガイド板９が前進して、不良電線１３’を電線ガイド板９の基板部１８の上に載せる（支持する）と共に、電線クランプ２で把持されて下側の電線ガイドカバー１６の上に配置された良品の電線１３から矢印Ｌ１の如く前方に離間させ、良品の電線１３から上方及び前方に仕分けする。
【００５３】
不良電線１３’は、電線チャック４で把持された端末１３ｃよりも前方の電線部分１３ｅ’が略水平に電線ガイド板９の基板部１８の上面に載置され、載置された電線部分１３ｅ’よりも前方の電線部分１３ｄ’は基板部１８の前端１８ａから湾曲状に前方に突出しつつ垂れ下がる。載置された電線部分１３ｅ’は下方の電線ガイドカバー１６の水平板部１６ａに沿う電線部分１３ｅと略平行に位置する。
【００５４】
電線ガイド板９の前後方向長さは電線ガイドカバー１６の前後方向長さＬよりも長く設定され、電線ガイド板９の基板部１８の前端１８ａが電線ガイドカバー１６の前側の垂直板部１６ｃよりも前方に突出して位置することで、電線ガイド板９の基板部１８の前端１８ａから垂れ下がった不良電線１３’の垂れ下がり部分１３ｄ’が、電線クランプ２で把持されて電線ガイドカバー１６に沿って垂れ下がった良品の電線１３の垂れ下がり部分１３ｄから前方に離間して分離され、良品の電線１３への不良電線１３’の干渉とそれに伴う電線同士１３，１３’の絡み等が防止される。これにより、電線搬送装置３を停止させることなく、不良電線１３’を取り出すことができる。
【００５５】
なお、電線ガイド板９の基板部１８の前端１８ａを電線ガイドカバー１６の前側の垂直板部１６ｃと同一平面上に配置した場合でも、電線ガイド板９上に載置された不良電線１３’がその剛性によって電線ガイド板９の前端１８ａから略円弧状に湾曲して前方に突出するので、電線ガイドカバー１６に沿って垂れ下がった良品の電線１３に干渉する心配は少ない。
【００５６】
不良電線１３’の取り出しは、図５の状態で、不良電線発生の不図示の警報ランプを見た作業者が電線ガイド板９の上の不良電線１３’を片方の手で持って、もう一方の手で不図示の操作ボタンを押して電線チャック４を開いて、不良電線１３’を電線ガイド板９から前方に取り出すことで行われる。開かれた電線チャック４は図２の開き状態に維持される。
【００５７】
図５において、前進した電線ガイド板９の前方には不図示の透明な安全扉が配置されていることが好ましい。例えば、作業者が安全扉を開いて、不図示の操作ボタンを押して不良電線１３’を取り出した後、安全扉を閉めることで、スイッチが作動して、水平なエアシリンダ１０が圧縮されて電線ガイド板９が自動的に後退して図２の原位置に復帰する。
【００５８】
以下に不良電線取出方法についてさらに説明する。
【００５９】
不良電線取出方法は、複数の電線クランプ２で各電線１３を前側の電線ガイドカバー１６に沿って左右方向に（右から左に）搬送する電線搬送工程３において、電線クランプ２で把持された不良電線１３’を所定位置において、垂直な上側のエアシリンダ（昇降駆動手段）５で下降させた電線チャック４で把持すると同時に、不良電線１３’を把持した電線クランプ２を、上側のエアシリンダ５で下降させたクランプ開き板７で開き、不良電線１３’を把持した電線チャック４をエアシリンダ５でクランプ開き板７と一体に上昇させて、不良電線１３’を電線クランプ２から離脱させ、次いで、下方の電線クランプ２と上方の電線チャック４及びクランプ開き板７との間に電線ガイド板９を後側の水平なエアシリンダ（進退駆動手段）１０で前進させて、不良電線１３’を電線ガイド板９で支持して、電線ガイドカバー１６に沿う良品の各電線１３よりも電線長手方向に前方に突出させることで、不良電線１３’と良品の電線１３との干渉を防止したことである。
【００６０】
クランプ開き板７は垂直な上側の大きなエアシリンダ５で電線チャック４と一体に大きく下降させ、前側の小さな垂直なエアシリンダ（電線チャック開閉手段）６の作用で閉じた電線チャック４で不良電線１３’を把持した後、クランプ開き板７を後側の小さな垂直なエアシリンダ（昇降駆動手段）８でさらに下降させて、不良電線１３’を把持した所定位置の電線クランプ２をクランプ開き板７の水平な円柱部で下向き且つ外向きに押して開かせる。電線クランプ２で把持した状態の不良電線１３’は電線チャック４で位置ずれなく確実に把持される。クランプ開き板７で所定位置のクランプ２を開いた状態で、電線チャック４を不良電線１３’及びクランプ開き板７と一体に上側のシリンダ５で上昇させることで、不良電線１３’が脱落なくスムーズ且つ確実にピックアップされる。
【００６１】
電線チャック４で不良電線１３’を把持し、大きなエアシリンダ５で電線チャック４と不良電線１３’とクランプ開き板７を一体に上昇させた後、電線チャック４で把持した不良電線１３’の下側に少しの隙間を存して電線ガイド板９を後側の水平なエアシリンダ１０で前進させ、電線ガイド板９で不良電線１３’を支持する。
【００６２】
不良電線１３’が電線ガイド板９の前後方向長さよりも短い場合は、電線ガイド板９の上に完全に載置されるが、不良電線１３’が電線ガイド板９の前後方向長さよりも長い場合は（この場合が多い）、不良電線１３’のＵ字状に屈曲した部分（図１の電線１３の符号１３ｂに対応する部分）とその上側の垂れ下がり部分１３ｄ’が電線ガイド板９から前方に突出する。
【００６３】
電線ガイド板９を水平なエアシリンダ１０で前進させて、電線ガイド板９から前方に突出した電線部分１３ｄ’を電線搬送装置３の電線ガイドカバー１６上に沿う良品の電線１３よりも前方（電線長手方向）に突出させることで、電線チャック４で把持した不良電線１３’と電線ガイドカバー１６上の良品の電線１３との干渉やそれに伴う絡みを防止することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態においては、不良電線１３’として、電線１３の端末１３ａに端子１５を圧着する際の圧着不良電線の例で説明したが、圧着不良以外に、例えば電線１３の端末１３ａに挿入した防水ゴム栓１４の位置不良や、電線１３の端末１３ａの皮剥き長さ不良等といった不良電線にも、上記不良電線取出装置１及び不良電線取出方法を適用可能である。
【００６５】
また、上記実施形態においては、電線１３をＵ字状に屈曲させて電線１３の両端末１３ａに端子１５を圧着したが、例えば電線１３の片方の端末１３ａにのみ端子１５を圧着させる場合は、比較的短い電線（１３）を真直に伸ばした状態で、真直な電線（１３）の一方の端末（１３ａ）のみを電線クランプ２で把持させ、他方の端末（１３ａ）は電線ガイドカバー１６に沿って配置することも可能であり、その場合は、一対の電線チャック４に代えて一つの電線チャック（４）と、所定位置の一つの電線クランプ２に対応する幅狭のクランプ開き板（７）とを用いて、不良電線（１３’）を取り出す。
【００６６】
また、上記実施形態においては、電線チャック４の後方にクランプ開き板７を対向して配置したが、例えば電線１３の端末１３ａに防水ゴム栓１４を設けない場合等において、電線クランプ２に把持された電線１３の端末１３ａの端子１５から電線クランプ２までの水平距離が比較的長い（余裕のある）場合は、クランプ開き板７の後方に電線チャック４を対向して配置して、電線１３の端末１３ａの端子１５から電線クランプ２までの間の電線部分（１３ａ）を電線チャック４で把持することも可能である。
【００６７】
また、上記実施形態においては、上昇した電線チャック４と下方の電線クランプ２との間に電線ガイド板９を水平に配置したが、例えば電線ガイド板９を前下がりに傾斜して配置して、図５の不良電線１３’を把持した電線チャック４を自動等で開いて、不良電線１３’を傾斜状の電線ガイド板９に沿って電線ガイドカバー１６の前方に滑らせて落下・排出させることも可能である。
【００６８】
また、上記実施形態においては、電線仕分け用の電線ガイド部材として、水平な基板部１８を有する電線ガイド板９を用いたが、この電線ガイド板９に代えて、例えば、Ｕ字状の不良電線１３’の各端末１３ａに続く平行な電線部分１３ｅを載置する一対の半割の樋状部等（図示せず）を用いることも可能である。例えば一対の半割の樋状部はその前端下部を鍔板部（２０）で連結させ、鍔板部（２０）に水平なエアシリンダ１０のロッド１０ａを連結固定する。
【００６９】
また、上記実施形態においては、電線ガイド板９の水平な基板部１８の前端１８ａに鍔板部２０を設けたが、例えば電線ガイド板９の前後方向長さが水平なエアシリンダ１０のロッド１０の伸長ストロークよりも十分に長い場合は、電線ガイド板９の基板部１８の長手方向中間部（前端寄り）にエアシリンダ１０のロッド１０ａを連結させるための鍔板部２０を設けることも可能である。
【００７０】
また、上記実施形態においては、電線チャック４とクランプ開き板７とを共通の大きなエアシリンダ５で同時に一体に昇降させ、小さな後側のエアシリンダ８でクランプ開き板７を前側の電線チャック４とは独立して昇降させるようにしたが、例えば大きなエアシリンダ５や小さな（短い）エアシリンダ８に代えて、前後の長い各エアシリンダ（図示せず）を用いて、電線チャック４とクランプ開き板７とを独立して同時にないし別々に昇降させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係る不良電線取出装置及び不良電線取出方法は、例えば電線の端末処理工程において複数本の電線を並列に搬送する途中で不良電線が検知された際に、電線の搬送を停止させることなく、不良電線を後続の電線との干渉なくスムーズに且つ確実に取り出して、電線の端末処理能力を高めるために利用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１          不良電線取出装置
２          電線クランプ
４          電線チャック
５，８      エアシリンダ（昇降駆動手段）
７          クランプ開き板（電線クランプ開き部材）
９          電線ガイド板（電線ガイド部材）
１０        エアシリンダ（進退駆動手段）
１３        電線
１３ａ      端末
１３’      不良電線
１６        電線ガイドカバー
【図１】
0005888739.tif 000002
【図２】
0005888739.tif 000003
【図３】
0005888739.tif 000004
【図４】
0005888739.tif 000005
【図５】
0005888739.tif 000006