(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心となる回転軸部材と、当該回転軸部材の外側に設けられる略円筒形状のロータコアと、を備え、当該ロータコアの外周部に、当該回転軸部材の軸方向に延びる複数の永久磁石部材が当該ロータコアの円周方向に略等間隔で配設された回転電機のロータであって、
上記ロータコアは、略円環状の磁性鋼板が上記回転軸部材の軸方向に積層されたものであり、
上記ロータコアの外周面を覆う、永久磁石粉末と樹脂材とを含むリング状のボンド磁石部材をさらに備え、
上記ボンド磁石部材は、当該ボンド磁石部材の極が、上記永久磁石部材の極と同極が対向し且つ当該永久磁石部材から出た磁束が、磁極中心線に向かって整流されるように、極異方着磁されていることを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機のロータにおいて、
上記ボンド磁石部材は、上記永久磁石部材と同数の極を有していることを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項３】
回転中心となる回転軸部材と、当該回転軸部材の外側に設けられる略円筒形状のロータコアと、を備え、当該ロータコアの外周部に、当該回転軸部材の軸方向に延びる複数の永久磁石部材が当該ロータコアの円周方向に略等間隔で配設された回転電機のロータの製造方法であって、
その外周部に、永久磁石部材を挿通可能な開口を複数個有する略円環状の磁性鋼板を、当該開口が上記回転軸部材の軸方向に連なるように積層一体化し、上記ロータコアを形成するロータコア形成工程と、
永久磁石粉末と樹脂材とを混合してコンパウンド化するコンパウンド化工程と、
上記ロータコアを金型に形成されたキャビティ内に設置する設置工程と、
上記開口と径方向に対向するように金型の外側に配置された配向用磁石から、複数の極を形成するように配向磁場を付与しながら、上記ロータコアの外周を囲むキャビティに上記コンパウンド化された材料を射出して、当該ロータコアの外周面を覆うようにリング状のボンド磁石部材を成型する磁場配向射出工程と、
上記ロータコア及び上記ボンド磁石部材を金型から離型した後、当該ボンド磁石部材に含有される永久磁石粉末に極異方着磁を施す着磁工程と、
上記回転軸部材を上記ロータコアに挿通して固定するとともに、上記永久磁石部材を当該ロータコアの上記開口に挿通して固定する挿通固定工程と、を含むことを特徴とする回転電機のロータの製造方法。
【請求項４】
回転中心となる回転軸部材と、当該回転軸部材の外側に設けられる略円筒形状のロータコアと、を備え、当該ロータコアの外周部に、当該回転軸部材の軸方向に延びる複数の永久磁石部材が当該ロータコアの円周方向に略等間隔で配設された回転電機のロータの製造方法であって、
その外周部に、永久磁石部材を挿通可能な開口を複数個有する略円環状の磁性鋼板を、当該開口が上記回転軸部材の軸方向に連なるように積層一体化した上記ロータコアと、
永久磁石粉末と樹脂材とを含有し、且つ、当該永久磁石粉末に極異方着磁が施されたボンド磁石部材と、を用意し、
上記ボンド磁石部材の極と上記永久磁石部材の極との同極が対向するように、上記ロータコアの外周面と当該ボンド磁石部材の内周面とを接合する接合工程と、
上記回転軸部材を上記ロータコアに挿通して固定するとともに、上記永久磁石部材を当該ロータコアの上記開口に挿通して固定する挿通固定工程と、を含むことを特徴とする回転電機のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータに関し、特に、埋込磁石型同期モータのロータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、埋込磁石型同期モータ（ＩＰＭＳＭ）は、自動車の駆動用モータやポンプ類駆動用モータ、パワステ駆動用モータ、さらには冷蔵庫や洗濯機、乾燥機といった家電製品の駆動用モータに用いられており、その高出力化および高効率化が求められている。
【０００３】
このような状況において、樹脂中に永久磁石粉末を分散させた、所謂ボンド磁石の長所である磁化方向制御の簡便さや、形状成形自由度の高さや、他部材との一体成形性の容易さを利用して、従来の埋込磁石型同期モータの性能を向上させることが試みられている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、圧粉磁心と磁石とで構成された回転子で、前記圧粉磁心と磁石とを同時に圧縮成形することが記されている。具体的には、特許文献１に記載された発明は、モータのロータコアを粉末材料を成形して構成し、その成形体は結合材および磁石粉末を主とするボンド磁石部と、結合材および軟磁性粉末を主とする軟磁性部とを有し、圧縮成形手段を用いて形成された永久磁石型のロータであり、低コギング化と高出力化とを実現しようとするものである。
【０００５】
また、鉄心内に永久磁石を埋込むタイプではないが、特許文献２には、表面磁石型のモータ用磁石回転子において、磁石を螺旋形状にスキューさせて低コギング化を図るとともに、互いに異なる極性の磁石間に鉄心部を設けてリラクタンストルクを発生可能にすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３２００３６号公報
【特許文献２】特開２００６−１８０６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、現行の埋込磁石型同期モータでは、ロータコアに埋め込まれた磁石間で、短絡磁束やステータ巻線に鎖交しない（ロータ内で磁路が完結する）磁束成分といった、トルク発生に寄与しない磁束成分が発生することから、埋込磁石の磁束を有効利用できておらず、このため、トルク発生に寄与しない磁束成分を低減することによって、トルク密度を向上することが求められている。
【０００８】
また、その一方で、埋込磁石型同期モータには、低コギング化による振動低減や騒音低減も求められている。しかしながら、上記特許文献１及び２のものでは、低コギング化は図れるものの、トルク発生に寄与しない磁束成分を低減することについては何ら開示されていないことから、かかる磁束成分を低減することによるトルク密度の向上と、低コギング化を同時に達成するための有効な手段となり得ない。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、埋込磁石型同期モータのロータにおいて、トルク密度の向上と低コギング化とを両立する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る回転電機のロータでは、埋込磁石の磁束を整流する機能と、ロータとステータとの間のエアギャップ磁束密度の急峻な変化を抑制する機能とを有するリング状のボンド磁石部材によって、ロータコアの外周面を覆うようにしている。
【００１１】
具体的には、第１の発明は、回転中心となる回転軸部材と、当該回転軸部材の外側に設けられる略円筒形状のロータコアと、を備え、当該ロータコアの外周部に、当該回転軸部材の軸方向に延びる複数の永久磁石部材が当該ロータコアの円周方向に略等間隔で配設された回転電機のロータを対象とする。
【００１２】
そして、上記ロータコアは、略円環状の磁性鋼板が上記回転軸部材の軸方向に積層されたものであり、上記ロータコアの外周面を覆う、永久磁石粉末と樹脂材とを含むリング状のボンド磁石部材をさらに備え、上記ボンド磁石部材は、当該ボンド磁石部材の極が、上記永久磁石部材の極と同極が対向し且つ当該永久磁石部材から出た磁束が、磁極中心線に向かって整流されるように、極異方着磁されていることを特徴とするものである。
【００１３】
第１の発明によれば、その極が永久磁石部材の極と同極が対向し且つ永久磁石部材から出た磁束が磁極中心線に向かって整流されるように極異方着磁されたボンド磁石部材を、ロータコアの外周面を覆うように設けているので、かかるボンド磁石部材が、永久磁石部材（埋込磁石）の磁束をステータ側に整流する役割を果たすことから、有効な鎖交磁束成分を増やして（トルク発生に寄与しない磁束成分を低減して）、トルク密度を向上させることができる。
【００１４】
また、極異方着磁したボンド磁石部材によってロータコアの外周面を覆うことにより、ロータコアの外周面で正弦波的な磁束密度波形が得られることから、コギングトルクを低減することができる。
【００１５】
これらにより、埋込磁石型同期モータのロータにおいて、トルク密度の向上と低コギング化とを両立することが可能となる。
【００１６】
第２の発明は、上記ボンド磁石部材は、上記永久磁石部材と同数の極を有していることを特徴とするものである。
【００１７】
第２の発明によれば、永久磁石部材の磁束をステータ側に効率よく整流して、有効な鎖交磁束成分をより一層増やすことができる。
【００１８】
第３の発明は、回転中心となる回転軸部材と、当該回転軸部材の外側に設けられる略円筒形状のロータコアと、を備え、当該ロータコアの外周部に、当該回転軸部材の軸方向に延びる複数の永久磁石部材が当該ロータコアの円周方向に略等間隔で配設された回転電機のロータの製造方法を対象とする。
【００１９】
そして、その外周部に、永久磁石部材を挿通可能な開口を複数個有する略円環状の磁性鋼板を、当該開口が上記回転軸部材の軸方向に連なるように積層一体化し、上記ロータコアを形成するロータコア形成工程と、永久磁石粉末と樹脂材とを混合してコンパウンド化するコンパウンド化工程と、上記ロータコアを金型に形成されたキャビティ内に設置する設置工程と、上記開口と径方向に対向するように金型の外側に配置された配向用磁石から、複数の極を形成するように配向磁場を付与しながら、上記ロータコアの外周を囲むキャビティに上記コンパウンド化された材料を射出して、当該ロータコアの外周面を覆うようにリング状のボンド磁石部材を成型する磁場配向射出工程と、上記ロータコア及び上記ボンド磁石部材を金型から離型した後、当該ボンド磁石部材に含有される永久磁石粉末に極異方着磁を施す着磁工程と、上記回転軸部材を上記ロータコアに挿通して固定するとともに、上記永久磁石部材を当該ロータコアの上記開口に挿通して固定する挿通固定工程と、を含むことを特徴とするものである。
【００２０】
第３の発明によれば、トルク密度の向上と低コギング化とを両立することが可能な埋込磁石型同期モータを、簡単に製造することができる。
【００２１】
第４の発明は、回転中心となる回転軸部材と、当該回転軸部材の外側に設けられる略円筒形状のロータコアと、を備え、当該ロータコアの外周部に、当該回転軸部材の軸方向に延びる複数の永久磁石部材が当該ロータコアの円周方向に略等間隔で配設された回転電機のロータの製造方法を対象とする。
【００２２】
そして、その外周部に、永久磁石部材を挿通可能な開口を複数個有する略円環状の磁性鋼板を、当該開口が上記回転軸部材の軸方向に連なるように積層一体化した上記ロータコアと、永久磁石粉末と樹脂材とを含有し、且つ、当該永久磁石粉末に極異方着磁が施されたボンド磁石部材と、を用意し、上記ボンド磁石部材の極と上記永久磁石部材の極との同極が対向するように、上記ロータコアの外周面と当該ボンド磁石部材の内周面とを接合する接合工程と、上記回転軸部材を上記ロータコアに挿通して固定するとともに、上記永久磁石部材を当該ロータコアの上記開口に挿通して固定する挿通固定工程と、を含むことを特徴とするものである。
【００２３】
第４の発明によれば、トルク密度の向上と低コギング化とを両立することが可能な埋込磁石型同期モータを、より一層簡単に製造することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る回転電機のロータによれば、その極が永久磁石部材の極と同極が対向し且つ永久磁石部材から出た磁束が磁極中心線に向かって整流されるように極異方着磁されたボンド磁石部材を、ロータコアの外周面を覆うように設けているので、かかるボンド磁石部材が、永久磁石部材の磁束をステータ側に整流することから、トルク発生に寄与しない磁束成分を低減して、トルク密度を向上させることができるとともに、磁極間の界面で正弦波的な磁束密度波形が得られることから、コギングトルクを低減することができる。よって、埋込磁石型同期モータのロータにおいて、トルク密度の向上と低コギング化とを両立することが可能となる。
【００２５】
また、本発明に係る回転電機のロータの製造方法によれば、簡単な方法で、トルク密度の向上と低コギング化とを両立した埋込磁石型同期モータのロータを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る回転電機のロータを示す斜視図である。
【図２】図１のII−II線の矢視図である。
【図３】図２のＡ部の部分拡大図である。
【図４】ロータコアに埋め込まれた永久磁石部材の漏れ磁束を模式的に示す図であり、同図（ａ）は、ボンド磁石部材を設けていない場合を示す図であり、同図（ｂ）は、ボンド磁石部材を設けた場合を示す図である。
【図５】横軸に回転角度を縦軸に磁束密度をとったときの、ロータコア外周面における磁束密度波形を表す図である。
【図６】回転電機のロータの製造方法のフローチャートである。
【図７】金型及びこれに配置されたロータコアを示す断面図である。
【図８】磁場配向射出成形を説明する模式図である。
【図９】回転電機のロータの製造方法のフローチャートである。
【図１０】磁場配向射出成形を説明する模式図である。
【図１１】接合工程を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
（実施形態１）
−ロータ構造−
図１は、本実施形態に係る回転電機のロータを示す斜視図であり、図２は、図１のII−II線の矢視図である。このロータ１は、例えば、車両におけるポンプ類駆動用モータやパワステ駆動用モータさらには家電製品の駆動用モータ等、２ｋＷ以下の比較的低出力のモータに好適に用いられるものであり、図１に示すように、回転中心となる金属製のロータシャフト（回転軸部材）３と、当該ロータシャフト３の外側に設けられる略円筒形状のロータコア５と、当該ロータコア５の外周面を覆うリング状のボンド磁石部材７と、を備えている。
【００２９】
ロータコア５は、プレスで打ち抜いた薄い磁性鋼板１５を、より詳しくは、中央部に形成された円形開口１５ａと、外周部に等間隔で形成された８つの矩形開口１５ｂとを有する略円環状の薄い磁性鋼板１５を、円形開口１５ａ及び矩形開口１５ｂがロータシャフト３の軸方向に連なるように積層一体化することにより形成されている。これにより、ロータコア５は、その中央部に断面円形の中央貫通孔５ａ（円形開口１５ａの連なり）を有するとともに、その外周部に当該ロータコア５の円周方向に等間隔で並ぶ８つの断面矩形状の貫通孔５ｂを有する、略円筒形状をなしている。
【００３０】
そうして、かかる中央貫通孔５ａには、ロータシャフト３が挿通固定されている一方、外周部の８つの貫通孔５ｂには、ロータシャフト３の軸方向に延びる断面矩形状の永久磁石部材１１（例えば、Ｎｄ焼結磁石、フェライト等）がそれぞれ挿通固定されている。換言すると、このロータコア５では、８本の永久磁石部材１１がその長手方向が円周方向に沿うように等間隔で配置されていて、これら８本の永久磁石部材１１が、径方向外側にＮ極とＳ極とが交互に並ぶ８つの磁極を形成するようになっている。つまり、本実施形態のロータ１は、埋込磁石型同期モータであり、ロータコア５の磁化によるリラクタンストルクと永久磁石部材１１の磁化によるマグネットトルクの両方を利用することが可能となっている。
【００３１】
ボンド磁石部材７は、バインダー樹脂（例えば、ポリアミド（ＰＡ１２等）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ)等）と、永久磁石粉末（例えば、Ｎｄ焼結磁石、フェライ
ト等）とを含んでおり、後述するように、これらバインダー樹脂（樹脂材）と永久磁石粉末とを混合してコンパウンド化した後、金型９で配向磁場射出成形することによりリング状に形成されていて、当該ボンド磁石部材７の内周面とロータコア５と外周面とがバインダー樹脂で接着されている。
【００３２】
このボンド磁石部材７は、図２に示すように、当該ボンド磁石部材７の極７ａが、永久磁石部材１１の極と同極が対向するように（ボンド磁石部材７の外周円とロータコア５の磁極中心線５ｃとの交点に位置するように）、極異方着磁されている。より詳しくは、このボンド磁石部材７は、配向磁場射出成形の際に、８つの極の配向磁界を作り、磁化容易軸が揃うように永久磁石粉末を配向した後に着磁することにより、そのＮ極が永久磁石部材１１のＮ極と対向し且つそのＳ極が永久磁石部材１１のＳ極と対向した、永久磁石部材１１と同数である８つの極７ａを有している。
【００３３】
このように、ロータコア５の外周面を覆うリング状のボンド磁石部材７を、その極７ａが永久磁石部材１１の極と同極が対向するように極異方着磁することにより、図３に示すように、ボンド磁石部材７によって白抜き矢印の方向に磁束が流れ易くなることから、永久磁石部材１１のＮ極から出た磁束（磁力線の束）１１ａが、不図示のステータ側に整流されることになる。
【００３４】
これにより、ボンド磁石部材７を設けていない従来のロータ１０１では、図４（ａ）に示すように、漏れ磁束１１１ｂ（トルク発生に寄与しない磁束成分）が大量に発生しているため有効磁束１１１ａ（トルク発生に寄与する磁束成分）が少ないのに対し、ボンド磁石部材７を設けていた本実施形態のロータ１では、図４（ｂ）に示すように、永久磁石部材１１の漏れ磁束１１ｂが大幅に減少するとともに、減少した分の漏れ磁束１１ｂがボンド磁石部材７によってステータ側に整流されて、有効磁束１１ａが増大し、トルク密度を向上させることができる。なお、図４では、図を見易くするために、８つの永久磁石部材１１のうちの一部についてだけ、磁束を図示しているが、他の永久磁石部材１１についても同様の現象が起きる。
【００３５】
加えて、本実施形態のロータ１では、極７ａが永久磁石部材１１の極と同極が対向するように極異方着磁されたボンド磁石部材７によってロータコア５の外周面を覆うことにより、磁束を通し難い極中心でも径方向の磁束密度が増大すること等により、ロータコア５の外周面における磁束密度波形（ギャップの磁束密度分布）を正弦波に近づけることができる。これにより、図５に示すように、本実施形態のロータ１の場合（図５の実線ａ）は、ボンド磁石部材７を設けていない従来のロータの場合（図５の破線ｂ）と比較して、磁束密度の急峻な変化を抑制して、換言すると、磁束変化の勾配をなだらかにして、コギングトルクを大幅に低減することができ、その結果、埋込磁石型同期モータの振動低減や騒音低減を実現することができる。
【００３６】
−ロータの製造方法−
次に、本実施形態に係る回転電機のロータ１の製造方法を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
先ず、ステップＳＡ１では、中央部に形成された円形開口１５ａと、外周部に等間隔で形成された８つの矩形開口１５ｂとを有する略円環状の磁性鋼板１５をプレスで打ち抜き、かかる磁性鋼板１５を、円形開口１５ａ及び矩形開口１５ｂが軸方向に連なるように積層一体化し、ロータコア５を形成する（ロータコア形成工程）。
【００３８】
次のステップＳＡ２では、永久磁石粉末と樹脂材とを混合してコンパウンド化する（コンパウンド化工程）。
【００３９】
次いで、金型９を用意する。この金型９は、図７に示すように、リング状の突条部１９ａを有する固定型１９と、中央に円柱部２９ａを有する有底筒状の可動型２９とを備えており、突条部１９ａによって相対的に凹んだ部位１９ｂに円柱部２９ａの先端を挿入するとともに、リング状の突条部１９ａに可動型２９の筒部２９ｂを外嵌合させて、固定型１９と可動型２９とを組み合わせることにより、その内部に略円筒形状のキャビティ９ａが形成されるようになっている。また、固定型１９のリング状の突条部１９ａの外周部には、８つのゲート部１３が等間隔をあけて貫通形成されており、これら８本のゲート部１３は、コンパウンド化された永久磁石粉末及びバインダー樹脂を射出するための射出ユニット２３とそれぞれ繋がっている。
【００４０】
そうして、ステップＳＡ３で、円柱部２９ａをロータコア５の中央貫通孔５ａに差し込んで、金型９を型締めすることにより、ロータコア５を金型９に形成されたキャビティ９ａ内に設置する（設置工程）。これにより、キャビティ９ａ内に設置されたロータコア５の周りには、８本のゲート部１３が臨む、リング状の空間９ｂが形成される。
【００４１】
次のステップＳＡ４では、図８に示すように、金型９の外側で、且つ、キャビティ９ａ内に設置されたロータコア５の貫通孔５ｂと径方向に対向する位置に、８つの配向用電磁石２５を配置する。そうして、８の極を形成するように、より具体的には、８つの永久磁石部材１１が径方向外側にＮ極とＳ極が交互に並ぶように８つの貫通孔５ｂに挿通されていると仮定したときに、永久磁石部材１１の極と同極が対向する８つの極を形成するように、８つの配向用電磁石２５から配向磁場を印加しながら、ステップＳＡ２でコンパウンド化された材料をゲート部１３から空間９ｂに射出して、ロータコア５の外周面を覆うようにリング状のボンド磁石部材７を成型する（磁場配向射出工程）。なお、図８では、図を見易くするために、金型９を図示省略している。
【００４２】
また、磁場配向射出成形における成形条件は、バインダー樹脂がポリアミドの場合には、シリンダー温度が２２０〜２７０（℃）、金型温度が５０〜１００（℃）、射出圧力が１２０〜１７０（ＭＰａ）、配向磁場が５〜１５（ｋＯｅ）であることが望ましく、また、バインダー樹脂がポリフェニレンサルファイドの場合には、シリンダー温度が２７０〜３４０（℃）、金型温度が１２０〜１５０（℃）、射出圧力が１３０〜１８０（ＭＰａ）、配向磁場が５〜１５（ｋＯｅ）であることが望ましい。
【００４３】
永久磁石粉末がバインダー樹脂によって接着されると、ステップＳＡ５において、可動型２９を固定型１９から離間させて金型９を型開きし、ロータコア５及びこれに接着されたボンド磁石部材７を金型９から脱型する。そうして、次のステップＳＡ６では、脱型されたボンド磁石部材７に含有される永久磁石粉末に極異方着磁を施す（着磁工程）。
【００４４】
次のステップＳＡ７では、ロータコア５に形成された中央貫通孔５ａにロータシャフト３を挿通固定し、次のステップＳＡ８では、着磁された８つの永久磁石部材１１を、径方向外側にＮ極とＳ極が交互に並ぶように８つの貫通孔５ｂに挿通固定する（挿通固定工程）。
【００４５】
以上により、その極が永久磁石部材１１の極と同極が対向するように極異方着磁されたボンド磁石部材７によってロータコア５の外周面が覆われた埋込磁石型同期モータのロータ１を、磁場配向射出成形を用いた簡単な方法で製造することができる。
【００４６】
−効果−
本実施形態によれば、その極７ａが永久磁石部材１１の極と同極が対向し且つ永久磁石部材１１のＮ極から出た磁束１１ａが磁極中心線５ｃに向かって整流されるように極異方着磁されたボンド磁石部材７を、ロータコア５の外周面を覆うように設けているので、かかるボンド磁石部材７が、永久磁石部材１１の磁束をステータ側に整流する役割を果たすことから、有効な鎖交磁束成分を増やして、トルク密度を向上させることができるとともに、ロータコア５の外周面で正弦波的な磁束密度波形が得られることから、コギングトルクを低減することができる。これらにより、埋込磁石型同期モータのロータ１において、トルク密度の向上と低コギング化とを両立することが可能となる。
【００４７】
また、ボンド磁石部材７は、永久磁石部材１１と同数の極７ａを有していることから、永久磁石部材１１の磁束をステータ側に効率よく整流して、有効な鎖交磁束成分をより一層増やすことができる。
【００４８】
（実施形態２）
本実施形態は、ボンド磁石部材７をロータコア５とは独立に成形する点が実施形態１と異なるものである。以下、実施形態１と異なる点について説明する。
【００４９】
−ロータの製造方法−
本実施形態に係る回転電機のロータ１の製造方法を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】
先ず、ロータコア５とボンド磁石部材７とを用意する。なお、ロータコア５は、上記実施形態１のステップＳＡ１と同様に、中央部に形成された円形開口１５ａと、外周部に等間隔で形成された８つの矩形開口１５ｂとを有する略円環状の磁性鋼板１５をプレスで打ち抜き、かかる磁性鋼板１５を、矩形開口１５ｂが軸方向に連なるように積層することによって製造することができる。
【００５１】
また、ボンド磁石部材７は、例えば、上記実施形態１で用いた金型９のキャビティ９ａ内にロータコア５と略同大同形のダミー中子を設置し、図１０に示すように、８の極を形成するように、８つの配向用電磁石２５から配向磁場を印加しながら、コンパウンド化された永久磁石粉末と樹脂材とをゲート部１３から空間９ｂに射出することにより製造することができる。なお、図１０では、図を見易くするために、金型９を図示省略している。
【００５２】
そうして、ステップＳＢ１では、ボンド磁石部材７の８つの極と、ロータコア５に埋め込まれた８つの永久磁石部材１１の極との同極が対向するように、ロータコア５と永久磁石部材１１とを位置決めした後、図１１に示すように、ロータコア５をボンド磁石部材７に挿入し、ロータコア５の外周面とボンド磁石部材７の内周面とを例えば接着剤を用いて接合する（接合工程）。
【００５３】
次のステップＳＢ２では、ロータコア５に形成された中央貫通孔５ａにロータシャフト３を挿通固定し、次のステップＳＢ３では、８つの貫通孔５ｂ、着磁された８つの永久磁石部材１１が径方向外側にＮ極とＳ極が交互に並ぶように挿通固定する（挿通固定工程）。
【００５４】
−効果−
本実施形態によれば、トルク密度の向上と低コギング化とを両立することが可能な埋込磁石型同期モータを、より一層簡単に製造することができる。
【００５５】
（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００５６】
上記実施形態１及び２では、バインダー樹脂としてポリアミド、ポリフェニレンサルファイドを、また、永久磁石粉末としてＮｄ焼結磁石、フェライトを挙げたが、これらは例示であり、他のバインダー樹脂及び永久磁石粉末を用いてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態１及び２では、ロータコア５に埋め込まれる永久磁石部材１１を８つとしたが、これに限らず、６つ以下や１０以上としてもよい。
【００５８】
さらに、上記実施形態１及び２では、ボンド磁石部材７の極の数を、永久磁石部材１１と同数としたが、これに限らず、永久磁石部材１１の数よりも少なくしてもよいし、多くしてもよい。
【００５９】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明は、回転中心となる回転軸部材と、その外側に設けられる略円筒形状のロータコアと、を備え、ロータコアの外周部に複数の永久磁石部材が略等間隔で配設された回転電機のロータ及びその製造方法等について有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１      ロータ
３      ロータシャフト（回転軸部材）
５      ロータコア
７      ボンド磁石部材
７ａ    極
９      金型
９ａ    キャビティ
１１    永久磁石部材
１５    磁性鋼板
１５ｂ  矩形開口（開口）
２５    配向用電磁石（配向用磁石）
ＳＡ１  ロータコア形成工程
ＳＡ２  コンパウンド化工程
ＳＡ３  設置工程
ＳＡ４  磁場配向射出工程
ＳＡ６  着磁工程
ＳＡ７，ＳＡ８，ＳＢ２，ＳＢ３  挿通固定工程
ＳＢ１  接合工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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