(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知治療装置であって、
前記検知治療装置は、
当該検知治療装置における、給電が必要なモジュールと接続され、前記給電が必要なモジュールに動作電源を提供する給電モジュールと、
各検出センサーの信号を収集及び処理し、且つ自動注射モジュールの動作状態を制御する主処理器モジュールと、
いくつかの検出センサーを有し、各検出センサーは主処理器モジュールと接続され、人の神経、器官又は分泌物を検知し、且つ検知結果を主処理器モジュールに出力する検出センサーモジュールと、
いくつかの自動注射器を有し、各自動注射器は主処理器モジュールと接続され、主処理器モジュールによる出力した制御信号によって自動注射を行う自動注射モジュールとを備え
前記給電モジュールは、自発電ユニットと、前記自発電ユニットと接続され、電気的エネルギーを貯蔵する電気的エネルギー貯蔵モジュールを備え、前記検知治療装置における給電が必要なモジュールは、それぞれ自発電ユニットの給電出力端及び電気的エネルギー貯蔵ユニットの給電出力端と接続され、
自発電ユニットは、ストローク円柱と、前記ストローク円柱と伝動連結する機械的エネルギー貯蔵器と、前記機械的エネルギー貯蔵器と連結される発電機と、前記発電機と連結される整流器を備え、
ストローク円柱は、円柱体を備え、前記円柱体にピストンリングとストローク車輪が設置され、ピストンリングと円柱体の底蓋との間に、円柱体の上下に沿って移動するピストンリングを駆動する第１のエアバッグが設けられ、前記ピストンリングは、連結リンクによってストローク車輪とヒンジ連結し、ストローク車輪の上端は、引張りばねによって円柱体の天蓋と連結され、ストローク車輪の中部に車輪体を貫通するストローク車輪軸が設けられ、ストローク車輪軸の一端が円柱体の溝に嵌込み、他端が円柱体に張り出し且つ当該軸端に爪車が設けられ、
機械的エネルギー貯蔵器は、ケース体を備え、前記ケース体の側壁に発条と伝動軸を有する発条ケースが設けられ、伝動軸は、機械的エネルギー貯蔵器の動力入力端として、その一端が前記ケース体内に位置し、発条の一端と固定し、その他端が前記ケース体に張り出し、且つその軸端にストローク車輪軸の爪車と噛合する受動輪が設けられ、発条ケースは、歯車伝動機構によって機械的エネルギー貯蔵器の出力軸と伝動連結され、さらに出力軸によってエネルギーを発電機に伝送し、発電機によって機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換した後に、整流器に出力することを特徴とする検知治療装置。
【請求項２】
前記検知治療装置は、さらに前記主処理モジュール及び前記給電モジュールと接続され、無線信号の受信又は発信をする無線信号伝送モジュールを備えることを特徴とする請求項１に記載の検知治療装置。
【請求項３】
前記検知治療装置は、さらに前記主処理モジュール及び前記給電モジュールと接続された警報モジュールと加熱モジュール及び／又は冷却モジュールを備えることを特徴とする請求項１に記載の検知治療装置。
【請求項４】
前記検出センサーは、体重センサーと、体温センサーと、血圧検出センサーと、脈博検出センサーと、血中尿酸値検出センサーと、血糖の血液の滲み出し検出センサーと、抗ストレプトリジンＯの滲み出し検出センサーと、ｐＨ値の検出センサーと、蛋白検出センサーとを少なくとも一つ備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検知治療装置。
【請求項５】
前記検知治療装置は、第２のエアバッグと、当該第２のエアバッグと連結された伸縮機構とを備え、血圧検出センサーと脈拍検出センサーが一旦提供されると、前記血圧検出センサーと前記脈拍検出センサーは前記第２のエアバッグ上に設けられることを特徴とする請求項４に記載の検知治療装置。
【請求項６】
前記伸縮機構は、油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダのピストンロッドは前記第２のエアバッグと剛性的に連結され、油圧シリンダのシリンダ本体に油圧ポンプが連結されていることを特徴とする請求項５に記載の検知治療装置。
【請求項７】
前記自動注射器は、ケーシングを備え、前記ケーシング内に露出したニードルヘッドを有する注射器本体及びニードルヘッドを保護するニードルヘッド保護キャップが設けられ、ケーシング本体にニードルヘッドに対応した位置にニードルヘッド孔が開設され、
注射器本体は、位置決めばねによってケーシングの内壁と連結され、注射器本体上にケーシングのニードルヘッド孔の方向へ移動する注射器本体を駆動するシフト電磁システムが設けられ、
注射器本体内に推進板が設けられ、推進板とニードルヘッドの位置する端の注射器本体の内壁との間に注射液収容腔が形成され、推進板に背向する注射液収容腔の側面は推進板を駆動して移動させる注射電磁システムと接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検知治療装置。
【請求項８】
前記シフト電磁システムは、それぞれ前記注射器本体の左右両側に設けられる二つのサブシステムを備え、各サブシステムは、前記ケーシング上に設けられる第１の電磁石を備え、前記第１の電磁石の鉄心に電磁コイルが巻き付けられ、電磁石の下方に一端が前記第１の電磁石とヒンジ連結し、他端が注射器本体とヒンジ連結した吸着アームが設けられ、吸着アームにおいて、
前記第１の電磁石の鉄心に対応する位置に、電磁コイル中の電流の大きさによって選択的に前記第１の電磁石の鉄心と吸着する第１の吸着磁石が設けられ、
前記推進板に背向する前記注射液収容腔の側面に、推進板の第１レールと推進板の第２レールが設けられ、前記注射電磁システムは、前記注射器本体の内壁に固定する第２の電磁石を備え、前記第２の電磁石の鉄心に電磁コイルが巻き付けられ、注射電磁システムは、さらに電磁コイル中の電流の大きさによって選択的に電磁石の鉄心と吸着する第２の吸着磁石と、当該第２の吸着磁石を移動させる吸着磁石の第１レール及び吸着磁石の第２レールとを備え、
前記第２の吸着磁石の吸着磁石の第１レールにある一端は第１連結リンク機構の一端にヒンジ連結され、第１連結リンク機構の他端は第１ローラーによって推進板第１レールに沿って転がり、当該第２の吸着磁石の吸着磁石の第２レールにある一端は第２連結リンク機構の一端にヒンジ連結され、第２連結リンク機構の他端は第２ローラーによって推進板第２レールに沿って転がることを特徴とする請求項７に記載の検知治療装置。
【請求項９】
前記自動注射器は、注射器本体を備え、前記注射器本体に推進板が設けられ、注射器本体の先端にフックニードルヘッドが設けられ、前記推進板とフックニードルヘッドの位置する端の注射器本体の内壁との間に注射液収容腔が形成され、
前記自動注射器は、さらに推進板と注射器本体を推進して傾斜に移動させてフックニードルヘッドをフックさせる注射電磁システムを備え、前記注射電磁システムは、それぞれ電磁コイルを巻き付けた静的な電磁石と動的な電磁石を備え、静的な電磁石の両端は、それぞれ注射器本体のフックニードルヘッドを離れる尾部の両端に連結リンクによってヒンジ連結され、動的な電磁石の鉄心カバーは電磁石の鉄心に設定し、且つ推進板の注射器本体内の移動方向に沿って移動し、且つ動的な電磁石の鉄心の前端は、鉄心の推進板方向へ移動して推進板と接触する際、推進板及び注射器本体を推進して傾斜に移動する傾斜面であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検知治療装置。
【請求項１０】
遠隔モニタリング用靴であって、
靴のかかとと、靴底の半張りと、靴の両側と、靴の甲とを備え、靴に請求項１に記載の前記検知治療装置が設けられ、前記検知治療装置における給電モジュールと主処理器モジュールは靴のかかとに設けられ、前記検知治療装置におけるいくつかの検出センサーはそれぞれ靴のかかと、靴の半張り及び靴の両側に設けられ、前記検知治療装置におけるいくつかの自動注射器はそれぞれ靴のかかと及び靴底の半張りに設けられ、
前記靴のかかとに前記主処理器モジュール及び前記給電モジュールと接続された無線信号の伝送モジュールがさらに設けられることを特徴とする遠隔モニタリング用靴。
【請求項１１】
健康への潜在的な危険要因が検知されたらユーザに警告するために、前記靴のかかとに前記主処理器モジュール及び前記給電モジュールと接続された警報モジュールがさらに設けられ、前記靴底の半張りに前記主処理器モジュール及び前記給電モジュールと接続された加熱モジュールがさらに設けられ、ユーザが体温を下げる又は要求される暖かさ維持できるように、前記靴の甲に前記主処理器モジュール及び前記給電モジュールと接続された冷却モジュールがさらに設けられることを特徴とする請求項１０に記載の遠隔モニタリング用靴。
【請求項１２】
前記靴のかかと及び靴底の半張りに体重センサーがさらに設けられ、前記靴底の半張りに体温センサーと、血中尿酸値検出センサーと、血糖の血液の滲み出し検出センサーと、抗ストレプトリジンＯの滲み出し検出センサーと、ｐＨ値の検出センサーと、蛋白検出センサーとが設けられ、前記靴の両側の後端である、足首動脈に対応する位置に血圧検出センサーと脈拍検出センサーがさらに設けられることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の遠隔モニタリング用靴。
【請求項１３】
前記靴の両側の後端に第２のエアバッグと、当該第２のエアバッグと連結された伸縮機構とが設けられ、血圧検出センサーと脈拍検出センサーが提供されると、前記血圧検出センサーと前記脈拍検出センサーは前記第２のエアバッグ上に設けられることを特徴とする請求項１２に記載の遠隔モニタリング用靴。
【請求項１４】
前記伸縮機構は、油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダのピストンロッドは前記第２のエアバッグと剛性的に連結され、油圧シリンダのシリンダ本体に油圧ポンプが連結されていることを特徴とする請求項１３に記載の遠隔モニタリング用靴。
【請求項１５】
前記自動注射器は、前記靴のかかとに設けられ、ケーシングを備え、前記ケーシング内に露出したニードルヘッドを有する注射器本体及びニードルヘッドを保護するニードルヘッド保護キャップが設けられ、ケーシング本体にニードルヘッドに対応した位置にニードルヘッド孔が開設され、
注射器本体は、位置決めばねによってケーシングの内壁と連結され、注射器本体上にケーシングのニードルヘッド孔の方向へ移動する注射器本体を駆動するシフト電磁システムが設けられ、
注射器本体内に推進板が設けられ、推進板とニードルヘッドの位置する端の注射器本体の内壁との間に注射液収容腔が形成され、推進板に背向する注射液収容腔の側面は推進板を駆動して移動させる注射電磁システムと接続されていることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の遠隔モニタリング用靴。
【請求項１６】
前記シフト電磁システムは、それぞれ前記注射器本体の左右両側に設けられる二つのシステムを備え、各システムは、前記ケーシング上に設けられる第１の電磁石を備え、当該第１の電磁石の鉄心に電磁コイルが巻き付けられ、前記第１の電磁石の下方に一端が電磁石とヒンジ連結し、他端が注射器本体とヒンジ連結した吸着アームが設けられ、吸着アームにおいて、前記第１の電磁石の鉄心に対応する位置に、電磁コイル中の電流の大きさによって選択的に前記第１の電磁石の鉄心と吸着する第１の吸着磁石が設けられ、
前記推進板に背向する前記注射液収容腔の側面に、推進板の第１レールと推進板の第２レールが設けられ、前記注射電磁システムは、前記注射器本体の内壁に固定する第２の電磁石を備え、前記第２の電磁石の鉄心に電磁コイルが巻き付けられ、注射電磁システムは、さらに電磁コイル中の電流の大きさによって選択的に前記第２の電磁石の鉄心と吸着する第２の吸着磁石と、当該第２の吸着磁石を移動させる吸着磁石の第１レール及び吸着磁石の第２レールとを備え、前記第２の吸着磁石の吸着磁石の第１レールにある一端は第１連結リンク機構の一端にヒンジ連結され、第１連結リンク機構の他端は第１ローラーによって推進板第１レールに沿って転がり、前記第２の吸着磁石の吸着磁石の第２レールにある一端は第２連結リンク機構の一端にヒンジ連結され、第２連結リンク機構の他端は第２ローラーによって推進板第２レールに沿って転がることを特徴とする請求項１５に記載の遠隔モニタリング用靴。
【請求項１７】
前記自動注射器は、前記靴底の半張りに設けられ、注射器本体を備え、前記注射器本体に推進板が設けられ、注射器本体の先端にフックニードルヘッドが設けられ、前記推進板とフックニードルヘッドの位置する端の注射器本体の内壁との間に注射液収容腔が形成され、
前記自動注射器は、さらに推進板と注射器本体を推進して傾斜に移動させてフックニードルヘッドをフックさせる注射電磁システムを備え、前記注射電磁システムは、それぞれ電磁コイルを巻き付けた静的な電磁石と動的な電磁石を備え、静的な電磁石の両端は、それぞれ注射器本体のフックニードルヘッドを離れる尾部の両端に連結リンクによってヒンジ連結され、動的な電磁石の鉄心カバーは電磁石の鉄心に設定し、且つ推進板の注射器本体内の移動方向に沿って移動し、且つ動的な電磁石の鉄心の前端は、鉄心の推進板方向へ移動して推進板と接触する際、推進板及び注射器本体を推進して傾斜に移動する傾斜面であることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の遠隔モニタリング用靴。
【請求項１８】
前記靴の両側の内側に前記主処理器モジュールに接続された赤外線信号発信器と赤外線信号受信器が間隔に設けられることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の遠隔モニタリング用靴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療保健に関し、具体的には、検知治療装置及び当該検知治療装置を有する遠隔モニタリング用靴に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、人体が健康であるか否かを検知する際、通常は限られた時間、限られた場所で、専門家によって専用の設備で行い、個人は自分でいつどこでも検知することができず、さらに、自動治療を行うことができない。自分で身体の健康状況を検知することができないため、身体の健康に影響を及ぼす危険信号を直ちに発見し、疾病の予防や治療ができないだけでなく、突発性病気、例えば突発性心脳血管病患、低血糖失神などの場合、他人に知らせて救助してもらうか、又は自己救助することができず、病人の身体健康を重大に脅かす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は検知治療装置を提供することを一つの目的とし、当該検知治療装置は体積が小さく、常時携帯に便利であり、常時身体の健康状況を検知することができるだけでなく、突発性病気の際、自己治療を行うことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記発明の目的を達成するため、本発明の検知治療装置は以下の技術案を用いて実現される、即ち、
検知治療装置であって、
前記検知治療装置は、
当該検知治療装置における給電が必要なモジュールと接続され、前記モジュールに動作電源を提供する給電モジュールと、
各検出センサーの信号を収集及び処理し、且つ自動注射モジュールの動作状態を制御する主処理器モジュールと、
いくつかの検出センサーを有し、各検出センサーは主処理器モジュールと接続され、人の神経、器官又は分泌物を検知し、且つ検知結果を主処理器モジュールに出力する検出センサーモジュールと、
いくつかの自動注射器を有し、各自動注射器は主処理器モジュールと接続され、主処理器モジュールによる出力した制御信号によって自動注射を行う自動注射モジュールとを備える。
【０００５】
上述のような検知治療装置は、検出センサーによる検知結果を送信し、又は/及び外部から送信した健康指導の情報などを受信するため、前記検知治療装置は、さらに前記主処理モジュールと前記給電モジュールとも接続され、無線信号の受信又は発信をする無線信号伝送モジュールを備える。
【０００６】
上述のような検知治療装置は、健康に影響を及ぼす危険信号を検知した際直ちに注意を促すため、前記検知治療装置は、さらに前記主処理モジュールと前記給電モジュールとも接続された、警報信号を送信する警報モジュールと、使用者の健康ニーズに応じて自動的に降温又は加熱するように、前記主処理モジュールと前記給電モジュールとも接続された加熱モジュール及び／又は冷却モジュールを備える。
【０００７】
上述のような検知治療装置は、エネルギーの消費を低減するため、自発電を用いて動作を行い、当該検知治療装置の自発電による給電を実現するため、前記給電モジュールは、自発電ユニットと、前記自発電ユニットと接続され、電気的エネルギーを貯蔵する電気的エネルギー貯蔵モジュールを備え、前記検知治療装置における給電が必要なモジュールは、それぞれ自発電ユニットの給電出力端と電気的エネルギー貯蔵ユニットの給電出力端とも接続され、
自発電ユニットは、ストローク円柱と、前記ストローク円柱と伝動連結する機械的エネルギー貯蔵器と、前記機械的エネルギー貯蔵器と連結される発電機と、前記発電機と連結される整流器を備え、
前記ストローク円柱は、円柱体を備え、前記円柱体にピストンリングとストローク車輪とも設置され、ピストンリングと円柱体の底蓋との間に、円柱体の上下に沿って移動するピストンリングを駆動するエアバッグが設けられ、前記ピストンリングは、連結リンクによってストローク車輪とヒンジ連結し、ストローク車輪の上端は、引張りばねによって円柱体の天蓋と連結され、ストローク車輪の中部に車輪体を貫通するストローク車輪軸が設けられ、ストローク車輪軸の一端が円柱体の溝に嵌込み、他端が円柱体に張り出し且つ当該軸端に爪車が設けられ、
機械的エネルギー貯蔵器は、ケース体を備え、前記ケース体の側壁に発条と伝動軸を有する発条ケースが設けられ、伝動軸は、機械的エネルギー貯蔵器の動力入力端として、その一端が前記ケース体に位置し、発条の一端と固定し、その他端が前記ケース体に張り出し、且つその軸端にストローク車輪軸の爪車と噛合する受動輪が設けられ、発条ケースは、歯車伝動機構によって機械的エネルギー貯蔵器の出力軸と伝動連結され、さらに出力軸によってエネルギーを発電機に伝送し、発電機によって機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換した後に、整流器に出力する。
【０００８】
上述のような検知治療装置は、人体の各健康の指標をいつどこでも検知できるように、前記検出センサーは、体重センサーと、体温センサーと、血圧検出センサーと、脈博検出センサーと、血中尿酸値検出センサーと、血糖の血液の滲み出し検出センサーと、抗ストレプトリジンＯの滲み出し検出センサーと、ｐＨ値の検出センサーと、蛋白検出センサーとを少なくとも一つ備える。
【０００９】
上述のような検知治療装置は、血圧を検知し、脈拍を計測するため、前記検知治療装置は、エアバッグと、前記エアバッグと連結された伸縮機構とを備え、前記血圧検出センサーと前記脈拍検出センサーは前記エアバッグ上に設けられる。
【００１０】
さらに、前記伸縮機構は、油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダのピストンロッドは前記エアバッグと剛性的に連結され、前記油圧シリンダのシリンダ本体に油圧ポンプエアバが連結されている。
【００１１】
上述のような検知治療装置は、前記自動注射モジュールにおける自動注射器の以下の構造を用いて実現することができる。即ち、
前記自動注射器は、ケーシングを備え、前記ケーシング内に露出したニードルヘッドを有する注射器本体及びニードルヘッドを保護するニードルヘッド保護キャップが設けられ、ケーシング本体にニードルヘッドに対応した位置にニードルヘッド孔が開設される。注射器本体は、位置決めばねによってケーシングの内壁と連結され、注射器本体上に、ケーシングのニードルヘッド孔の方向へ移動する注射器本体を駆動するシフト電磁システムが設けられる。注射器本体内に推進板が設けられ、前記推進板とニードルヘッドの位置する端の注射器本体の内壁との間に注射液収容腔が形成され、前記推進板に背向する注射液収容腔の側面に、推進板を駆動して移動させる注射電磁システムと接続されている。
【００１２】
その内、前記シフト電磁システムは、それぞれ前記注射器本体の左右両側に設けられる二つのシステムを備え、各システムは、前記ケーシング上に設けられる電磁石を備え、電磁石の鉄心に電磁コイルが巻き付けられ、電磁石の下方に一端が電磁石とヒンジ連結し、他端が注射器本体とヒンジ連結した吸着アームが設けられ、吸着アームにおいて、電磁石の鉄心に対応する位置に、電磁コイル中の電流の大きさによって選択的に電磁石の鉄心と吸着する吸着磁石が設けられる。
注射電磁システムは以下の構造を用いることができる。即ち、
前記推進板に背向する前記注射液収容腔の側面に、推進板の第１レールと推進板の第２レールが設けられ、前記注射電磁システムは、前記注射器本体の内壁に固定する電磁石を備え、電磁石の鉄心に電磁コイルが巻き付けられ、注射電磁システムは、さらに電磁コイル中の電流の大きさによって選択的に電磁石の鉄心と吸着する吸着磁石と、吸着磁石を移動させる吸着磁石の第１レールと吸着磁石の第２レールとを備え、吸着磁石の吸着磁石の第１レールにある一端は第１連結リンク機構の一端にヒンジ連結され、第１連結リンク機構の他端は第１ローラーによって推進板第１レールに沿って転がり、吸着磁石の吸着磁石の第２レールにある一端は第２連結リンク機構の一端にヒンジ連結され、第２連結リンク機構の他端は第２ローラーによって推進板第２レールに沿って転がる。
【００１３】
上述のような検知治療装置は、前記自動注射モジュールにおける自動注射器は以下の構造を用いて実現することができる。即ち、
前記自動注射器は、注射器本体を備え、前記注射器本体に推進板が設けられ、前記注射器本体の先端にフックニードルヘッドが設けられ、前記推進板とフックニードルヘッドの位置する端の注射器本体の内壁との間に注射液収容腔が形成され、
前記自動注射器は、さらに推進板と注射器本体を推進して傾斜に移動させてフックニードルヘッドをフックさせる注射電磁システムを備え、前記注射電磁システムは、それぞれ電磁コイルを巻き付けた静的な電磁石と動的な電磁石を備え、静的な電磁石の両端は、それぞれ注射器本体のフックニードルヘッドを離れる尾部の両端に連結リンクによってヒンジ連結され、動的な電磁石の鉄心カバーは電磁石の鉄心に設定し、且つ推進板の注射器本体内の移動方向に沿って移動し、且つ動的な電磁石の鉄心の前端は、鉄心の推進板方向へ移動して推進板と接触する際、推進板及び注射器本体を推進して傾斜に移動する傾斜面である。
【００１４】
本発明は遠隔モニタリング用靴を提供することをもう一つの目的とし、当該靴に検知治療装置を設けることによって、当該靴を履いた人がいつどこでも自身の身体の健康状況を簡単に検知することができ、突発性病気歴がある場合、特に突発性病気の際、自己治療を行うことができる。
【００１５】
上記発明の目的を達成するため、本発明の遠隔モニタリング用靴は以下の技術案を用いて実現される、即ち、
遠隔モニタリング用靴であって、
靴のかかとと、靴底の半張りと、靴の甲と、靴の両側とを備え、靴に前記記載の前記検知治療装置が設けられ、前記検知治療装置における給電モジュールと主処理器モジュールは靴のかかとに設けられ、前記検知治療装置におけるいくつかの検出センサーはそれぞれ靴のかかと、靴の半張り及び靴の両側に設けられ、前記検知治療装置におけるいくつかの自動注射器はそれぞれ靴のかかとと靴底の半張りに設けられる。前記靴のかかとに前記主処理器モジュール及び前記給電モジュールと接続された無線信号の伝送モジュールがさらに設けられる。
【００１６】
前記のような遠隔モニタリング用靴は、健康に影響を及ぼす危険信号を検知した際に直ちに注意を促すように、前記靴のかかとに前記主処理器モジュール及び前記給電モジュールと接続された警報モジュールがさらに設けられ、使用者の健康ニーズによって自動的に降温又は加熱するように、前記靴底の半張りに前記主処理器モジュール及び前記給電モジュールと接続された加熱モジュールがさらに設けられ、前記靴の甲に前記主処理器モジュール及び前記給電モジュールと接続された冷却モジュールがさらに設けられる。
【００１７】
前記のような遠隔モニタリング用靴は、エネルギー消費を低減するため、当該検知治療装置は、当該検知治療装置の自発電・給電を実現するように、このましくは靴を履いた人の歩行によるエネルギーを用いて自発電を行う。具体的には、前記給電モジュールは、自発電ユニットと、前記自発電ユニットと接続され、電気的エネルギーを貯蔵する電気的エネルギー貯蔵モジュールを備え、前記検知治療装置における給電が必要なモジュールは、それぞれ自発電ユニットの給電出力端及び電気的エネルギー貯蔵ユニットの給電出力端と接続され、
自発電ユニットは、ストローク円柱と、前記ストローク円柱と伝動連結する機械的エネルギー貯蔵器と、前記機械的エネルギー貯蔵器と連結される発電機と、前記発電機と連結される整流器を備え、
ストローク円柱は、円柱体を備え、前記円柱体にピストンリングとストローク車輪が設置され、ピストンリングと円柱体の底蓋との間に、円柱体の上下に沿って移動するピストンリングを駆動するエアバッグが設けられ、前記ピストンリングは、連結リンクによってストローク車輪とヒンジ連結し、ストローク車輪の上端は、引張りばねによって円柱体の天蓋と連結され、ストローク車輪の中部に車輪体を貫通するストローク車輪軸が設けられ、ストローク車輪軸の一端が円柱体の溝に嵌込み、他端が円柱体に張り出し且つ当該軸端に爪車が設けられ、
機械的エネルギー貯蔵器は、ケース体を備え、前記ケース体の側壁に発条と伝動軸を有する発条ケースが設けられ、伝動軸は、機械的エネルギー貯蔵器の動力入力端として、その一端が前記ケース体に位置し、発条の一端と固定し、その他端が前記ケース体に張り出し、且つその軸端にストローク車輪軸の爪車と噛合する受動輪が設けられ、発条ケースは、歯車伝動機構によって機械的エネルギー貯蔵器の出力軸と伝動連結され、さらに出力軸によってエネルギーを発電機に伝送し、発電機によって機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換した後に整流器に出力する。
【００１８】
前記のような遠隔モニタリング用靴は、人体の各健康の指標をいつどこでも検知するように、前記靴のかかと及び靴底の半張りに体重センサーがさらに設けられ、前記靴底の半張りに体温センサーと、血中尿酸値検出センサーと、血糖の血液の滲み出し検出センサーと、抗ストレプトリジンＯの滲み出し検出センサーと、ｐＨ値の検出センサーと、蛋白検出センサーとが設けられ、前記靴の両側の後端である、足首動脈に対応する位置に血圧検出センサーと脈拍検出センサーがさらに設けられる。
【００１９】
前記のような遠隔モニタリング用靴は、血圧及び脈拍を簡単に測定するため、前記靴の両側の後端にエアバッグと、エアバッグと連結された伸縮機構とが設けられ、前記血圧検出センサーと前記脈拍検出センサーはエアバッグ上に設けられる。
【００２０】
さらに、前記伸縮機構は、油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダのピストンロッドは前記エアバッグと剛性的に連結され、油圧シリンダのシリンダ本体に油圧ポンプエアバが連結されている。
【００２１】
前記のような遠隔モニタリング用靴は、前記自動注射モジュールにおける自動注射器は以下の構造を用いて実現することができる。即ち、
前記自動注射器は、前記靴のかかとに設けられ、ケーシングを備え、前記ケーシング内に露出したニードルヘッドを有する注射器本体及びニードルヘッドを保護するニードルヘッド保護キャップが設けられ、ケーシング本体にニードルヘッドに対応した位置にニードルヘッド孔が開設され、
前記注射器本体は、位置決めばねによってケーシングの内壁と連結され、前記注射器本体上にケーシングのニードルヘッド孔の方向へ移動する注射器本体を駆動するシフト電磁システムが設けられ、
前記注射器本体内に推進板が設けられ、前記推進板とニードルヘッドの位置する端の注射器本体の内壁との間に注射液収容腔が形成され、推進板に背向する注射液収容腔の側面は推進板を駆動して移動させる注射電磁システムと接続されている。
【００２２】
さらに、前記シフト電磁システムは、それぞれ前記注射器本体の左右両側に設けられる二つのシステムを備え、各システムは、前記ケーシング上に設けられる電磁石を備え、電磁石の鉄心に電磁コイルが巻き付けられ、電磁石の下方に一端が電磁石とヒンジ連結し、他端が注射器本体とヒンジ連結した吸着アームが設けられ、吸着アームにおいて、電磁石の鉄心に対応する位置に、電磁コイル中の電流の大きさによって選択的に電磁石の鉄心と吸着する吸着磁石が設けられ、
前記推進板に背向する前記注射液収容腔の側面に、推進板の第１レールと推進板の第２レールが設けられ、前記注射電磁システムは、前記注射器本体の内壁に固定する電磁石を備え、電磁石の鉄心に電磁コイルが巻き付けられ、注射電磁システムは、さらに電磁コイル中の電流の大きさによって選択的に電磁石の鉄心と吸着する吸着磁石と、吸着磁石を移動させる吸着磁石の第１レール及び吸着磁石の第２レールとを備え、吸着磁石の吸着磁石の第１レールにある一端は第１連結リンク機構の一端にヒンジ連結され、第１連結リンク機構の他端は第１ローラーによって推進板第１レールに沿って転がり、吸着磁石の吸着磁石の第２レールにある一端は第２連結リンク機構の一端にヒンジ連結され、第２連結リンク機構の他端は第２ローラーによって推進板第２レールに沿って転がる。
【００２３】
前記のような遠隔モニタリング用靴は、前記自動注射モジュールにおける自動注射器は以下の構造を用いて実現することができる。即ち、
前記自動注射器は、前記靴底の半張りに設けられ、注射器本体を備え、前記注射器本体に推進板が設けられ、注射器本体の先端にフックニードルヘッドが設けられ、前記推進板と前記フックニードルヘッドの位置する端の注射器本体の内壁との間に注射液収容腔が形成され、
前記自動注射器は、さらに推進板と注射器本体を推進して傾斜に移動させてフックニードルヘッドをフックさせる注射電磁システムを備え、前記注射電磁システムは、それぞれ電磁コイルを巻き付けた静的な電磁石と動的な電磁石を備え、静的な電磁石の両端は、それぞれ注射器本体のフックニードルヘッドを離れる尾部の両端に連結リンクによってヒンジ連結され、動的な電磁石の鉄心カバーは電磁石の鉄心に設定し、且つ推進板の注射器本体内の移動方向に沿って移動し、且つ動的な電磁石の鉄心の先端は、鉄心の推進板方向へ移動して推進板と接触する際、推進板及び注射器本体を推進して傾斜に移動する傾斜面である。
【００２４】
前記のような遠隔モニタリング用靴は、靴を履いた人の歩行距離及び歩数を自動的に検知するため、これによって靴を履いた人の運動量などの情報を計算するように、前記靴の両側の内側に前記主処理器モジュールに接続された赤外線信号発信器と赤外線信号受信器が間隔に設けられる。
【発明の効果】
【００２５】
従来技術と比較して、本発明の利点及び有益な効果は以下の通りである。即ち、本発明が提供する検知治療装置は単独で使用してもよく、靴などの日常用品に設置してもよく、その中に設置された検出センサーモジュールによって、常時簡単に血圧、血糖、脈拍などの人体の健康を反映した情報を検知することができ、主処理器モジュールによる処理をした後に、人体に直ちに健康情報を提供する。その中に設置された自動注射モジュールによって、主処理器が人体にある疾病があり、特に突発性病気だと判断する場合、主処理器モジュールを用いて自動注射モジュールを制御して人体に救心丹、血糖などの応急薬物を注射し、人体の健康に有力な保証を提供する。その中に設置された警報モジュールによって、警告及び救助信号を発信するように、人体の健康に危険がある際に警報を行う。その中に設置された無線信号伝送モジュールによって、主処理器モジュールによって処理した情報を無線、遠隔伝送で送信し、受信者が受信した情報に基づいて検知治療装置の携帯者の健康状況を評価すると共に、検知治療装置の携帯者に医療保健、予防及び治療の補助を提供し、さらに人体健康に影響を及ぼす危険性を低減することができる。
【００２６】
附図と併せて本発明の実施形態の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点はより明瞭になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る検知治療装置の実施例１の原理ブロック図である。
【図２】本発明に係る検知治療装置の実施例２の原理ブロック図である。
【図３】本発明に係る遠隔モニタリング用靴における給電モジュールの構造全体の簡略図である。
【図４】図３の給電モジュールにおけるストローク円柱と機械的エネルギー貯蔵器の組立て構造の簡略図である。
【図５】図４のストローク円柱における引張りばねとストローク車輪のもう一つの組立て構造簡略図である。
【図６】図４における靴が上げられる際にストローク円柱におけるエアバッグの構造簡略図である。
【図７】図３の給電モジュールにおける機械的エネルギー貯蔵器と発電機の組立て簡略図である。
【図８】本発明に係る遠隔モニタリング用靴における検出センサー及び分布の構造簡略図である。
【図９】本発明に係る遠隔モニタリング用靴における自動注射器の実施例１の構造簡略図である。
【図１０】図９の自動注射器における注射器本体と注射電磁システムの構造簡略図である。
【図１１】図１０の注射器本体における推進板の底部の構造簡略図である。
【図１２】図９の自動注射器における注射器本体とシフト電磁システムの構造簡略図である。
【図１３】本発明に係る遠隔モニタリング用靴における自動注射器の実施例２の注射していない状態での構造簡略図である。
【図１４】図１３の自動注射器が注射している状態での構造簡略図である。
【図１５】本発明に係る遠隔モニタリング用靴における歩く距離検知の原理図の一つである。
【図１６】本発明に係る遠隔モニタリング用靴における歩く距離検知の原理図のもう一つである。
【図１７】本発明に係る遠隔モニタリング用靴における血圧と脈拍の検知の具体的な実施例の構造簡略図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、附図及び具体的な実施形態を併せて本発明の技術案をさらに詳細に説明する。
【００２９】
図１に示す本発明の検知治療装置の実施例１の原理ブロック図を参照する。
【００３０】
図１に示すように、本実施例の検知治療装置は、給電モジュールａと、主処理器モジュールｂと、検出センサーモジュールｃと、自動注射モジュールｄとを備え、その内：
給電モジュールａは、検知治療装置のエネルギーの提供モジュールとして、検知治療装置における給電が必要なモジュールと接続され、モジュールに動作電源を提供する。当該給電モジュールａは外部電源で充電するバッテリーでもよく、自発電できる構造、例えば機械的エネルギー発電、太陽エネルギー発電などの自発電構造に設計して実現してもよい。
主処理器モジュールｂは、検知治療装置の中枢として、検出センサーモジュールｃにおける各検出センサーの信号を収集及び処理し、且つ自動注射モジュールｄの動作状態を制御し、シングルチップコンピューターなどのマイクロプロセシング装置及びその外部電気回路を用いて実現してもよい。
検出センサーモジュールｃは、いくつかの検出センサーを有し、各検出センサーは主処理器モジュールｂと接続され、給電が必要な場合、給電モジュールａと接続し、人の神経、器官又は分泌物、例えば動脈、ふけ、汗などを検知し、且つ検知結果を主処理器モジュールｃに出力する。
自動注射モジュールｄは、いくつかの自動注射器を有し、各自動注射器は主処理器モジュールｂ及び給電モジュールａと接続され、主処理器モジュールｂによる出力した制御信号によって自動注射を行い、注射液を人体に注射して、救急治療を行うなどのためである。
【００３１】
図２は本発明に係る検知治療装置の実施例２の原理ブロック図である。
【００３２】
図２に示すように、当該実施例の検知治療装置は、さらに、給電モジュールａと、主処理器モジュールｂと、検出センサーモジュールｃと、自動注射モジュールｄとを備え、各モジュールの機能、接続構造及び具体的な実現方式は図１の実施例と類似する。これらの構造以外に、当該実施例の検知治療装置は、さらに、その他のいくつかの付加機能モジュールを備え、検知治療装置の機能を拡張する。
【００３３】
具体的には、付加機能モジュールは以下のモジュールを備える。即ち、
主処理モジュールｂ及び給電モジュールａと接続され、無線信号の受信又は発信に用いて、一方検出センサーモジュールｃにおける各検出センサーが反映された検知結果を送信し、また外部から送信された健康指導などの情報を受信することができる無線信号伝送モジュールｅと、
主処理モジュールｂ及び給電モジュールａと接続され、警報信号を送信するに用いて、健康に影響を及ぼす信号を検知した場合、直ちに注意を促し、又は救いを求める警報信号を発信する警報モジュールｆと、
主処理モジュールｂ及び給電モジュールａと接続され、検知治療装置の使用者の健康に応じて自動的加熱する加熱モジュールｇと、
主処理モジュールｂ及び給電モジュールａと接続され、検知治療装置の使用者の健康に応じて自動的降温する冷却モジュールｈと、を備える
その内、当該無線信号伝送モジュールｅは、ブルートゥース伝送モジュール、携帯電話通信モジュールなどを用いて実現してもよく、検知結果を指定の携帯電話に送信してもよく、遠隔の携帯電話又は医療サービスセンターから送信された健康指導などの情報を受信してもよい。
当該警報モジュールｆは、音声、光警報電気回路の構造を用いて実現することができ、音声警報を送信すると共に、光の点滅又は異なる色の光などによって警報注意を行い、及び救いを求める。
当該加熱モジュールｇは、タングステン線、加熱管などによって実現することができる。
当該冷却モジュールｈは、冷却三極管を用いて実現することができる。
また、付加機能モジュールは、主処理モジュールｂ及び/又は給電モジュールａと接続され、データを伝送し、又は検知治療装置のＵＳＢに給電することを実現することができるＵＳＢインタフェースモジュール（図示せず）を備える。
【００３４】
図１又は図２に示す検知治療装置は、独立の装置として、使用者が携帯して使用してもよく、使用者が物品を使用すると共に、健康検知及び疾病治療を実現するように、物品の一部として、日常生活用品に設置してもよい。例えば、検知治療装置を靴に設置して、遠隔モニタリング用靴を構成する。ユーザーがこのような遠隔モニタリング用靴を履いた後、いつどこでも健康状況の検知を行い、また疾病がある際に直ちに有効な治療を行う。
【００３５】
検知治療装置を靴に設置して遠隔モニタリング用靴を形成した場合、エネルギーの消費を低減するため、検知治療装置における給電モジュールは、自発電で給電するように、靴を履いた人が歩行によるエネルギーを用いて自発電を行うことが好ましい。
【００３６】
図３乃至図７に示す本発明に係る遠隔モニタリング用靴の自動発電の給電モジュールの一つの実施例を参照して、以下に当該実施例の構造、動作原理について具体的に説明する。
【００３７】
図３は当該実施例の遠隔モニタリング用靴における給電モジュールの構造全体の簡略図である。図３に示すように、給電モジュールは空間が比較的に大きい靴のかかとに設けられ、自発電ユニットと、自発電ユニットと接続する電気的エネルギー貯蔵ユニット１３を備える。自発電ユニットは、四つのストローク円柱と、二つの機械的エネルギー貯蔵器と、二つの発電機と、一つの電気的エネルギー貯蔵ユニットと、を備え、それぞれ第１ストローク円柱１と、第２ストローク円柱２と、第３ストローク円柱３と、第４ストローク円柱４と、第１機械的エネルギー貯蔵器９と、第２機械的エネルギー貯蔵器１０と、第１発電機１１と、第２発電機１２と、二つの発電機とそれぞれ連結された整流器（図示せず）と、を備える。その内、第１ストローク円柱１と第２ストローク円柱２はそれぞれ伝動軸５と伝動軸６によって、第１機械的エネルギー貯蔵器９と伝動に連結され、第３ストローク円柱３と第４ストローク円柱４はそれぞれ伝動軸７と伝動軸８によって、第２機械的エネルギー貯蔵器１０と伝動に連結されている。第１機械的エネルギー貯蔵器９及び第２機械的エネルギー貯蔵器１０はそれぞれ第１発電機１１及び第２発電機１２と連結されている。第１発電機１１と第２発電機１２の電気的エネルギーは整流器を経て整流処理した後に、一方、遠隔モニタリング用靴における、給電が必要なモジュールと接続して、モジュールに動作電源を提供する。他方、電気的エネルギー貯蔵ユニット１３（例えバッテリー）と連結して、電気的エネルギーユニット１３に充電し、電気的エネルギー貯蔵ユニット１３の給電出力端はさらに、給電が必要なその他のモジュールと連結されている。
【００３８】
当該実施例において、ストローク円柱と機械的エネルギー貯蔵器の組立て構造は、図４の構造によって実現される。
【００３９】
図４に示すように、１乃至４における何れかストローク円柱でも、円柱体９１を備え、円柱体９１にピストンリング８６とストローク車輪９０が設置され、且つピストンリング８６とストローク車輪とは互いに垂直に設けられ、ピストンリング８６は円柱体９１の中下部に設けられ、ストローク車輪９０はピストンリング８６の上部に設けられている。ピストンリング８６と円柱体の底蓋９５との間にピストンリング８６を駆動して円柱体９１の上下に移動するエアバッグ９６が設けられている。円柱体の底蓋９５は所定の弾性変形を有する材料、例えばゴムを作製し、エアバッグ９６は圧力による膨張又は収縮によって、ピストンリング８６を上下に移動する。ピストンリング８６は、連結リンク８８によってストローク車輪９０とヒンジ連結し、ストローク車輪９０の上端は、引張りばね８３によって円柱体の天蓋９４と連結されている。ストローク車輪９０の中部に車輪体を貫通するストローク車輪軸９３が設けられ、当該ストローク車輪軸９３の一端が円柱体９１の内壁にある溝９２に嵌込み、他端が円柱体９１に張り出し、且つ当該軸端に爪車８４が設けられ、且つ爪車８４は１８０°の爪車である。
機械的エネルギー貯蔵器は、ケース体９９を備え、前記ケース体９９の側壁に二つの発条ケース（図４にその中の一つ示す）が設けられ、各発条ケースは発条１１５と伝動軸９８を有し、伝動軸９８は、機械的エネルギー貯蔵器の動力入力端として、その一端が前記ケース体９９に位置し、発条１１５の一端と固定し、その他端が前記ケース体９９に張り出し、且つその軸端にストローク車輪軸９３の爪車８４と噛合する受動輪８５が設けられている。
【００４０】
図６に示す靴が上げられる際にストローク円柱におけるエアバッグ９６の構造簡略図を併せて、当該実施例に用いられるストローク円柱と機械的エネルギー貯蔵器の機械的エネルギーの収集の原理及び過程を以下に説明する。即ち、
靴を履いた人が歩く際、両足に履いた靴が交替に上げられ、着地したりすることによって、歩行の動的エネルギーが発生する。靴が上げられた際、ストローク円柱のエアバッグ９６における小エアバッグ１１９中の気体が圧力による押圧によってエアバッグの内腔１１８に圧縮させる。その際、ピストンリング８６は重力の作用で低下し、さらにストローク車輪９０及び引張りばね８３をストロークの最低箇所に低下させる。靴が着地した際、人の重力はすべて靴のかかとに掛かっている。その際、エアバッグ内腔１１８中の圧力が迅速に上昇し、小エアバッグ１１９へ通る出入りバルブ口１２０は、エアバッグの内腔１１８の唯一な圧力リリーフの排気口になる。エアバッグの内腔１１８中の気体を小エアバッグ１１９に圧入した後に、小エアバッグ１１９の内壁が押圧を受けて外へ拡張し、その体積が膨張し始めて大きくした。体積が大きくした小エアバッグ１１９がピストンリング８６を上へ移動して、連結リンクによってストローク車輪９０を駆動して回転させる。ストローク車輪９０の回転によってストローク車輪軸９３及び爪車８４を回転して、機械的捩じり動的エネルギーを発生する。爪車８４は受動輪８５の回転に合わせて、伝動軸９８を回転させ、且つエネルギーを発条の引き締めによって機械的エネルギー貯蔵器に貯蔵する。
【００４１】
図７に示す機械的エネルギー貯蔵器と発電機の組立て簡略図を参照して、機械的エネルギー貯蔵器である発条ケースは、歯車伝動機構によって機械的エネルギー貯蔵器の出力軸１１１と伝動連結され、さらに出力軸によってエネルギーを発電機１１０に伝送し、発電機によって機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換した後に、発電機１１０と連結された整流器に出力する
【００４２】
上記構造の自発電ユニットを用いて、人体の歩行規律を介して、歩行によるエネルギーに対してエネルギー収集及びエネルギー貯蔵を行い、且つ発電機によって電気的エネルギーに転換させ、各モジュールが必要な電気的エネルギーが得られる。
【００４３】
ストローク円柱において、ストローク車輪９０及び円柱体の天蓋９４に連結された引張りばねは、図４に示す一本の独立の引張りばね８３の構造を用いる以外に、図５に示す組立て構造を用いて実現してもよい。
【００４４】
具体的には、図５に示すように、引張りばねは二段を備え、それぞれ引張りばねの補助ばね１０７と引張りばねの主ばね１０８であり、両方の弾性係数が異なり、且つ引張りばねの主ばね１０８の一端は円柱体の天蓋９４に連結され、引張りばねの補助ばね１０７の他端がストローク車輪９０に連結されている。異なる弾性係数の二段ばねによって引張りばねを構成することで、ストローク車輪がより均一に回転させ、継続且つ安定の電気的エネルギーを発生することに有利である。
【００４５】
当該実施例の遠隔モニタリング用靴において、ニーズに応じて複数の検出センサーを設けてよい。
【００４６】
図８に示すように、当該実施例の遠隔モニタリング用靴に設けられた検出センサー及び分布構成は以下に示す。即ち、
後側の靴の両側に血圧検出センサー２７と脈拍検出センサー２８が設けられ、この二つのセンサーは足のかかとの動脈によって、人体の血圧を測定し、脈博を計測し、且つ検知結果を靴のかかとに設けられた主処理器モジュールに伝送して処理する。
靴底の半張り及び靴のかかとに五つの体重センサーが設けられ、それぞれ体重センサー３５乃至３９であり、人の体重を測定するためである。靴底の半張りに足部の温度を測定する体温センサー６４、血中尿酸値検出センサー５９と、血糖の血液の滲み出し検出センサー６１と、抗ストレプトリジンＯの滲み出し検出センサー６０と、ｐＨ値の検出センサー６２と、蛋白検出センサー６３とが設けられ、これらのセンサーは、足部のふけ、汗などの分泌物を検知することによって、相応の検知結果が得られる。これらのセンサーの具体的な構造及び動作原理は、従来技術であり、当該実施例がこれに対してより具体的な説明しない。これらの検出センサーを用いて、いつどこでも各指標の検知を行う。
【００４７】
例えば、図３に示す給電モジュールによる電気的エネルギーが得られることによって、各体重センサーが人の体重を測定し、血圧検出センサー２７と脈拍検出センサー２８は足のかかとのところの動脈の血液流量によって、随時に血圧と脈拍を測定し、且つ検知結果のデータを主処理器モジュールに伝送する。主処理器モジュールは所定の正常値で血圧及び脈拍が正常であると判断すると、データを主処理器モジュールの記憶ユニットに保存し、後続の読み取りに使用する。血圧又は脈拍が異常すると、主処理器モジュールは設定によって、異常警報信号を無線信号伝送モジュールによって指定の携帯電話又は救護所に伝送して、関係者に知らせて救急治療を行う。体温センサー６４は常時足部の温度を検知し、血中尿酸値検出センサー５９、血糖の血液の滲み出し検出センサー６１、抗ストレプトリジンＯの滲み出し検出センサー６０、ｐＨ値の検出センサー６２、蛋白検出センサー６３などは、人の足部のふけ、汗などの分泌物を検知することによって、相応の健康指標のデータが得られ、且つデータを主処理器モジュールに伝送する。主処理器モジュールが異常を判断した場合、靴中の警報モジュールによって、音/光の異常警報信号を使用者本人及び周囲の人に注意を促す。緊急の場合、主処理器モジュールは、遠隔モニタリング用靴のかかと又は靴底の半張りに設けられた自動注射モジュールを用いて血糖、救心丹などの救急応急薬物を自動に注射する。又は、緊急でない場合、救護所の指導情報を受信し、自己手動で自動注射モジュールの動作を制御して関係の薬物を注射し、疾病の治療と予防を行う。
【００４８】
また、当該実施例の遠隔モニタリング用靴の靴底の半張り、湧泉つぼに対応する位置に湧泉赤外線加熱管が設けられ、ニーズに応じて主処理器モジュールの制御の下で、加熱管を起動して湧泉つぼに加熱する。且つ、靴を履いた人の歩行距離と歩数を自動的検知して、この検知結果によって靴を履いた人の運動量などの情報を計算し、靴の内側に主処理器モジュールと接続された一つの赤外線信号発射器３２と一つの赤外線信号受信器３３を間隔に設けられ、具体的には、赤外線信号発射器３２が靴の両側の前端に設けられ、赤外線信号受信器３３が靴のかかとところの靴の両側の内側に設けられている。赤外線信号発射器及び受信器を用いて歩行距離と歩数を検知する原理は、図１５、図１６に示し、また以下にこの二つの図についての説明を参考する。また、靴のかかとのところにＵＳＢインタフェースモジュール（図に図示せず）が設けられ、ＵＳＢインタフェースモジュールを用いて遠隔モニタリング用靴における給電が必要な部品に給電してもよく、当該ＵＳＢインタフェースモジュールによって遠隔モニタリング用靴とＵＳＢ設備との間のデータ伝送を行ってもよい。
【００４９】
遠隔モニタリング用靴における自動注射器は、靴中の異なる設置位置によって異なる構造を用いて実現することができる。
【００５０】
図９乃至図１２に示すのは、本発明に係る遠隔モニタリング用靴における自動注射器の実施例１の構造であり、その内、図９は構造全体の簡略図であり、図１０は注射電磁システムと自動注射器本体との構造簡略図であり、図１１は推進板の底部の構造簡略図であり、図１２は自動注射器本体とシフト電磁システムの構造簡略図である。
【００５１】
図９の構造全体の簡略図に示すように、当該実施例の自動注射器は、ケーシング１６０を備え、ケーシング１６０内に露出したニードルヘッド１６３を有する注射器本体１８８及びニードルヘッド１６３を保護するニードルヘッド保護キャップ１７０が設けられている。ケーシング１６０本体にニードルヘッド１６３に対応した位置にニードルヘッド孔１６１が開設されている。吊るして設置された注射器本体１８８を位置決めるため、注射器本体１８８の下端の左右両側及び底部にそれぞれ第１位置決めばね１６６、第２位置決めばね１６７及び第３位置決めばね１６８が連結され、且つ位置決めばねによってケーシング１６０の内壁と連結されている。注射器本体１８８上に注射器本体１８８を駆動してケーシングのニードルヘッド孔１６１の方向へ移動する第１シフト電磁システム１６４と第２シフト電磁システム１６５が設けられ、具体的な構造は図１２に示す。注射器本体１８８内に推進板、注射液収容腔及び推進板を駆動して移動させる注射電磁システムが設けられ、具体的な構造は図１０及び図１１に示す。
【００５２】
図１０及び図１１に示すように、注射器本体１８８内に推進板１７２が設けられ、推進板１７２とニードルヘッド１６３の位置する端の注射器本体の内壁との間に注射液収容腔１７１が形成され、予め必要な注射液を用意するためである。推進板１７２に背向する注射液収容腔１７１の側面、即ち推進板１７２の底部は推進板を駆動して移動させる注射電磁システムと接続されている。
その内、推進板１７２の底部に推進板の第１レール１８９と推進板の第２レール１９０が設けられ、注射電磁システムは、注射器本体１８８の内壁に固定する電磁石１８２を備え、電磁石１８２の鉄心に電磁コイル１７７が巻き付けられている。注射電磁システムは、さらに電磁コイル１７７中の電流の大きさによって選択的に電磁石の鉄心と吸着する吸着磁石１８３と、吸着磁石１８３を移動させる吸着磁石の第１レール１８０及び吸着磁石の第２レール１８１とを備える。吸着磁石１８３の吸着磁石の第１レール１８０にある一端は第１連結リンク機構１７５の一端にヒンジ連結され、第１連結リンク機構１７５の他端は第１ローラー１７３によって推進板第１レール１８９に沿って転がる。吸着磁石１８３の吸着磁石の第２レール１８１にある一端は第２連結リンク機構１７６の一端にヒンジ連結され、第２連結リンク機構１７６の他端は第２ローラー１７４によって推進板第２レール１９０に沿って転がる。当該実施例において、第１連結リンク機構１７５は一つの連結リンクを有し、第２連結リンク機構１７６は複数段の連結リンクからなる連結リンク機構である。
【００５３】
シフト電磁システムの具体的な構造は図１２に示す。それぞれ注射器本体１８８の左右両側に設けられる二つのサブシステムを備える。左側のサブシステム１６４は、ケーシング１６０上に設けられる電磁石１６４２を備え、電磁石１６４２の鉄心に電磁コイル１６４３が巻き付けられている。電磁石１６４２の下方に一端が電磁石１６４２とヒンジ連結し、他端が注射器本体１８８とヒンジ連結した吸着アーム２０１が設けられ、吸着アーム２０１において、電磁石１６４２の鉄心に対応する位置に、電磁コイル１６４１中の電流の大きさによって選択的に電磁石１６４２の鉄心と吸着する吸着磁石１９９が設けられている。右側のサブシステム１６５の構造は、左側のサブシステムはと類似し、ケーシング１６０上に設けられる電磁石１６５２を備え、電磁石１６５２の鉄心に電磁コイル１６５３が巻き付けられている。電磁石１６５２の下方に一端が電磁石１６５２とヒンジ連結し、他端が注射器本体１８８とヒンジ連結した吸着アーム２０２が設けられ、吸着アーム２０２において、電磁石１６５２の鉄心に対応する位置に、電磁コイル１６５１中の電流の大きさによって選択的に電磁石１６５２の鉄心と吸着する吸着磁石２００が設けられている。
【００５４】
上記構造の自動注射器の動作の原理及び過程を以下に簡単に説明する。即ち、注射していない状態下で、シフト電磁系統及び注射電磁システムにおける電磁コイルはともに通電しない。自動注射器全体の構造は図９に示す。注射すると、シフト電磁系統及び注射電磁システムにおける電磁コイルはともに通電する。その際、シフト電磁システムにおいて、電磁石１６４２及び電磁石１６５２は磁力を発生し、それぞれその下方に設けられている吸着磁石１９９及び吸着磁石２００を吸着して、注射器本体１８８は、左右の両側にある吸着アーム２０１及び吸着アーム２０２の作用の下で上へ移動し、ニードルヘッド１６３はニードルヘッド保護キャップ１７０に刺さって、ニードルヘッド孔１６１から露出して人足に突き刺さる。同時に、注射電磁システムにおける電磁石１８２は吸着磁石１８３に磁力を発生し、吸着磁石１８３は吸着磁石第１レール１８０及び吸着磁石第２レール１８２に沿って右へ移動する。吸着磁石１８３が右へ移動する際、第１連結リンク機構１７５及び第２連結リンク機構１７６を運動させ、その運動の下で推進板１７２を上へ移動させて、注射液収容腔１７１における注射液をニードルヘッド１６３から人の足部に注射し、注射液の自動注射を実現する。
注射完了後に、シフト電磁システム及び注射電磁システムにおける各電磁コイルの給電を止め、各電磁石が磁力を失い、シフト電磁システムにおける吸着アーム２０１及び吸着アーム２０２は下へ移動して、注射器本体１８８を下へ移動させ、ニードルヘッド１６３をニードルヘッド保護キャップ１７０に戻す。同時に、吸着電磁石１８３が吸着磁石第１レール１８０及び吸着電磁石第２レール１８２が左へ移動し、第１連結リンク機構１７５及び第２連結リンク機構１７６の運動によって、推進板１７２を引っ張って下へ移動させて、自動注射器全体が図９の注射していない状態に戻る。
【００５５】
当該構造の自動注射器は、血糖注射液を注射するため、収容空間が大きい靴のかかとに設けてもよい。
【００５６】
図１３及び図１４は本発明に係る自動注射器の実施例２であり、その内、図１３は正常、即ち注射していない状態での構造簡略図である。図１４は注射している状態での構造簡略図である。
【００５７】
図１３に示すように、当該実施例の自動注射器は、注射器本体１５１を備え、注射器本体１５１に推進板１５７が設けられている。注射器本体１５１の先端にフックニードルヘッド１５９が設けられ、ニードルヘッドの前端にニードルヘッド保護キャップ１４４が覆設される。推進板１５７とフックニードルヘッド１５９の位置する端の注射器本体１５１の内壁との間に注射液収容腔１５８が形成され、必要な注射液を収容する。自動注射器は、さらに推進板１５７と注射器本体１５１を推進して傾斜に移動させる注射電磁システムを備え、且つ傾斜移動の方向は、フックニードルヘッド１５９をフックさせて人体に突き刺さる。その内、注射電磁システムは、それぞれ電磁コイルを巻き付けた静的な電磁石１４５と動的な電磁石１５０を備え、静的な電磁石１４５の両端Ａ３及びＡ４は、それぞれ注射器本体１５１のフックニードルヘッド１５９を離れる尾部の両端Ａ２及びＡ１に連結リンクによってヒンジ連結される。具体的には、静的な電磁石１４５の端Ａ４は、注射器本体１５１の端Ａ１に第１連結リンク１４８によってヒンジ連結される。動的な電磁石１５０の端Ａ３は、注射器本体１５１の端Ａ２に第２連結リンク１４９によってヒンジ連結される。動的な電磁石１５０の鉄心カバーは電磁石１４５の鉄心に設定し、且つ推進板１５７の注射器本体内の移動方向に沿って移動し、且つ動的な電磁石１５０の鉄心の前端は傾斜面１６１であり、当該傾斜面の傾斜方向は動的な電磁石１５０の鉄心が推進板１５７方向へ移動して推進板１５７と接触する際、推進板１５７及び注射器本体１５１を推進して傾斜に移動し、且つフックニードルヘッド１５９をフックさせて人体に突き刺さる方向である。
【００５８】
上記構造の自動注射器の動作原理は以下の通りである。即ち、
注射していない状態で、注射電磁システムにおける電磁コイルは全て通電せず、動的な電磁石１５０と静的な電磁石１４５との相対位置は変化せず、自動注射器全体は図１３に示す正常状態にある。注射すると、注射電磁システムにおける電磁コイルが通電し、静的な電磁石１４５と動的な電磁石１５０とは相互排他の磁力を発生し、動的な電磁石１５０は右へ移動して推進板１５７に接触する。図１４に示すように、推進板１５７の前端は傾斜面１６１であり、瞬間的に強大な推進力の作用の下で、推進板１６１及び注射器本体１５１は上へ傾斜する。その際、フックニードルヘッド１５９をフックさせてニードルヘッド保護キャップを刺さって人体に突き刺さると共に、推進板１５７の移動を利用して注射液収容腔１５８の注射液を人体に注射する。注射完了後に、シフト電磁システムにおける電磁コイルの給電を止め、動的な電磁石は左へ移動し、注射器本体１５１全体及び推進板１５７は図１３に示す状態に戻し、ニードルヘッド１５９をニードルヘッド保護キャップ１４４戻る。
【００５９】
当該実施例２の自動注射器は、救心丹の注射液を注射するため、靴底の半張りに設けてもよい。
【００６０】
図１５及び図１６は遠隔モニタリング用靴を用いて歩く距離検知を行う二つの原理図である。
【００６１】
図１５及び図１６に示すように、図８を併せて、左靴の両側の内側の前端に赤外線信号発信器３２が設けられ、その靴のかかとの靴の両側に赤外線信号受信器３３が設けられる。右靴の両側の内側の前端に赤外線信号発信器４２が設けられ、その靴のかかとの靴の両側に赤外線信号受信器４３が設けられる。且つ、左靴の赤外線信号受信器３３は右靴の赤外線信号発信機４２が発信された信号のみを受信し、右靴の赤外線信号受信器４３は左靴の赤外線信号発信機３２が発信された信号のみを受信する。赤外線信号発射器３２、４２及び赤外線受信器３３、４３はそれぞれ主処理器モジュールと接続されている。図１５に示すように、人の両足が閉じる際、赤外線信号発射器３２の位置Ｂ１、赤外線信号受信器３３の位置Ｂ２、赤外線信号発射器４２の位置Ｃ１及び赤外線信号受信器４３の位置Ｃ２は一つの長方形に形成されている。人が歩く際、位置Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１及びＣ２は一つの菱形に形成されている。主処理器モジュールは、すべての赤外線信号発射器及び赤外線信号受信器が発信した信号を読み取り、且つ所定の計算方法を併せて、歩くごとに歩行距離及び歩数が得られ、検知及び計算結果によって、さらに靴を履いた人の運動量などの生命徴候のデータが設定要求に達成するか否かなどの情報を計算する。具体的な検知原理及び計算方法は、従来技術における技術案を用いて実現することができる。ここでは具体的に説明しない。
【００６２】
遠隔モニタリング用靴を用いて血圧及び脈拍を検知する際、便利に検知するため、靴の両側の後端である、足首動脈に接近する位置に伸縮機構を設けてもよく、伸縮機構にエアバッグが連結され、血圧検出センサー２７と脈拍検出センサー２８はエアバッグ上に設けられる。伸縮機構の伸縮によって、エアバッグ１２２を推し進めて足首動脈に押圧させ、又は足首動脈に対する押圧を開放し、動脈における血流の遮断及びスムーズに流れることを実現し、エアバッグ上における血圧検出センサー２７と脈拍検出センサー２８を用いて血圧と脈拍を測定する。
【００６３】
図１７は本発明に係る遠隔モニタリング用靴における血圧と脈拍の検知の具体的な実施例の構造簡略図。
【００６４】
図１７に示すように、具体的な実施例において、伸縮機構は液圧システムによって実現する。具体的には、伸縮機構は、油圧シリンダ１２３と、油圧ポンプ１２７とを備え、油圧シリンダ１２３の本体は、液圧管１２５及び液圧管１２６によって油圧ポンプ１２７と連結している。油圧シリンダ１２３のピストンロッド１２４は、油圧シリンダ１２３の一端に位置し、一つのエアバッグ１２２と剛性的に連結され、エアバッグ１２２の先端、即ちピストンロッド１２４と背向する一端に血圧検出センサー２７と、脈拍検出センサー２８とが設けられている。その内、油圧シリンダ１２３のピストンロッド１２４は、シリンダ本体を二つのチャンバーに分けられ、各チャンバーは、一つの液圧管によって油圧ポンプ１２７と連結している。
【００６５】
油圧ポンプ１２７は、靴内の主処理器モジュールの制御の下で連続的に動作し、制御ポンプの運行方向によって、油圧シリンダ１２３内の作動油の流動方向を変更することができ、即ち、作動油を油圧シリンダ１２３の異なるチャンバーからもう一つのチャンバーに流れることに変更する。油圧シリンダ１２３における作動油の異なる流動方向は、ピストンロッド１２４を水平往復運動させる。ピストンロッド１２４が右へ移動する際、エアバッグ１２２を推し進めて足首動脈に押圧させ、足首動脈における血流を遮断する。ピストンロッド１２４が左へ移動する際、エアバッグ１２２に対する押圧を開放し、エアバッグ１２２が非押圧の状態の下で、足首動脈に対する圧迫を開放し、足首動脈における血液がスムーズに流れる。血圧検出センサー２７と脈拍検出センサー２８は、足首動脈における血液の断続的な流動によって血圧と脈拍を検知し、且つ検知信号を主処理器モジュールに伝送し、人の血圧と脈拍を計算する。油圧ポンプ１２７の連続的動作を制御することによって、人の血圧と脈拍を常時連続的に検知することを実現できる。
【００６６】
伸縮機構及びエアバッグによって足首動脈を押圧し、足首動脈における血流の遮断及びスムーズに流れることを実現し、血圧又は脈拍の信号を順調に検知し、且つ検知機構の体積が小さく、構造が簡単で、自動制御を容易に実現し、靴内の使用に非常に適合する。
【００６７】
伸縮機構は、油圧ポンプと油圧シリンダを用いて実現する以外に、電動機又はエアモーター及びエアシリンダなどの構成を用いて実現することができる。
【００６８】
上記実施例は、本発明の技術案を説明するだけであり、本発明を限定しない。上記実施例で本発明を詳しく説明したが、本領域の一般技術者にとって、上記実施例に記載された技術案を修正してもよく、又はその部分技術的特徴を同等変更してもよい。これらの修正又は変更は、相応する技術案の本質を本発明が保護を求める技術案の要旨及び範囲に逸脱しない。
【要約】
本発明は、検知治療装置及び遠隔モニタリング用靴を開示する。前記検知治療装置は、
当該検知治療装置における給電が必要なモジュールと接続され、前記モジュールに動作電流を提供する給電モジュールと、各検出センサーの信号を収集及び処理し、且つ自動注射モジュールの動作状態を制御する主処理器モジュールと、いくつかの検出センサーを有し、各検出センサーは主処理器モジュールと接続され、人の神経、器官又は分泌物を検知し、且つ検知結果を主処理器モジュールに出力する検出センサーモジュールと、いくつかの自動注射器を有し、各自動注射器は主処理器モジュールと給電モジュールとも接続され、主処理器モジュールによる出力した制御信号によって自動注射を行う自動注射モジュールと、を備える。本発明の検知治療装置は、単独に使用してもよく、靴などの日常用品に設置してもよく、常時身体の健康状況を検知することができるだけでなく、突発性病気の際に自己治療を行い、人体健康に影響を及ぼす危険性を低減することができる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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