(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録するように該記録媒体にインクを吐出するための複数の記録素子が配列された素子列を含む記録ヘッドと、
前記複数の記録素子を分割して得られる複数のグループであって連続して並んだ所定数の記録素子を各々が含む複数のグループの個々において、該所定数の記録素子が、設定された駆動順序で駆動されるように、前記複数の記録素子の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記複数の記録素子の配列方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを走査させる走査手段と、
前記走査手段による前記記録ヘッドの前記交差方向への走査と、記録媒体の前記配列方向への搬送とが交互に為されることによる複数回の走査によって所定の記録領域に画像が記録されるように、該記録媒体を前記配列方向に搬送する搬送手段であって、
該記録媒体の第１領域に記録するように、前記グループの前記配列方向における幅に対応する距離の整数倍の搬送量だけ該記録媒体を搬送する第１搬送動作と、
該記録媒体の第２領域に記録するように、前記グループの前記幅に対応する距離の整数倍ではない搬送量だけ該記録媒体を搬送する第２搬送動作と、
を行う搬送手段と、
前記搬送手段による記録媒体の累積搬送量についての情報を取得する取得手段と、を具備し、
前記走査手段は、
前記所定の記録領域の一部に対して記録を行う第１走査と、
前記第１走査の後の第２走査であって、前記第１走査が為された後に前記搬送手段の前記第１搬送動作または前記第２搬送動作により搬送された記録媒体の前記所定の記録領域の前記一部に対して、前記第１走査と同じ方向に前記記録ヘッドを走査させて記録を行う第２走査と、
を行い、
前記駆動制御手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記累積搬送量に基づいて、前記複数のグループの個々における所定数の記録素子の前記第２走査についての駆動順序を、前記第１走査で前記一部への記録に使用された記録素子の駆動順序と、前記第２走査で前記一部への記録に使用される記録素子の駆動順序とが互いに同じになるように制御する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、所定の走査で使用される記録素子の駆動順序を規定する駆動順番パターンを前記配列方向にシフトさせて変更することによって前記第１走査および前記第２走査のそれぞれで使用される記録素子の駆動順序を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記累積搬送量を前記グループの前記幅に対応する距離で除算して得られた結果を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記除算して得られた結果は、剰余である
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、所定の走査で使用される記録素子の駆動順序を規定する駆動順番パターンを前記配列方向にシフトさせて変更することによって前記第１走査および前記第２走査のそれぞれで使用される記録素子の駆動順序を制御し、
前記駆動順番パターンの前記配列方向へのシフト量は、前記取得手段により取得された前記結果にしたがう
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記記録ヘッドの搬送方向における上流側に配された第１搬送部と、前記記録ヘッドの搬送方向における下流側に配された第２搬送部とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の一方が用いられる場合の記録媒体の搬送量は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の双方が用いられる場合の記録媒体の搬送量より小さい
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録素子は、インクを吐出させるための熱エネルギーを発生する電気熱変換素子を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１走査で使用される記録素子の駆動順序が、前記駆動順番パターンに規定された駆動順序に従う第１順序の場合において、
前記駆動制御手段は、
前記第２走査で使用される記録素子の該記録素子が属するグループにおける位置が、前記第１走査で使用された記録素子の該記録素子が属するグループにおける位置に一致するときには、前記第２走査で使用される記録素子を前記第１順序で駆動し、
前記第２走査で使用される記録素子の該記録素子が属するグループにおける位置が、前記第１走査で使用された記録素子の該記録素子が属するグループにおける位置に一致しないときには、前記第２走査で使用される記録素子を、前記第１順序を前記配列方向にシフトさせた第２順序で駆動する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項１０】
記録媒体の前記第１走査の時の位置と前記第２走査の時の位置との前記配列方向における距離が前記第１搬送動作での搬送量に相当し、且つ、前記第１走査での前記一部への記録に、あるグループにおける所定数の記録素子が用いられ、前記第２走査での前記一部への記録に、他のグループにおける所定数の記録素子が用いられる場合、前記駆動制御手段は、該あるグループにおける所定数の記録素子の駆動順序が該他のグループにおける所定数の記録素子の駆動順序と一致するように、前記複数の記録素子の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体に画像を記録するように該記録媒体にインクを吐出するための複数の記録素子が配列された素子列を含む記録ヘッドと、
前記複数の記録素子の配列方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを走査させる走査手段と、
前記走査手段による前記記録ヘッドの前記交差方向への走査と、記録媒体の前記配列方向への搬送とが交互に為されることによる複数回の走査によって所定の記録領域に画像が記録されるように、該記録媒体を前記配列方向に搬送する搬送手段と、
前記複数の記録素子を分割して得られる複数のグループであって各グループが連続して並んだ所定数の記録素子を含む複数のグループの個々において、該所定数の記録素子が、設定された駆動順序で駆動されるように、前記複数の記録素子の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記搬送手段による記録媒体の累積搬送量についての情報を取得する取得手段と、を具備し、
一走査ごとの前記搬送手段による記録媒体の搬送量は、前記グループの前記配列方向における幅に対応する距離よりも小さく、
前記走査手段は、
前記所定の記録領域の一部に対して記録を行う第１走査と、
前記第１走査の後の第２走査であって、前記第１走査が為された後に前記搬送手段により搬送された記録媒体の前記所定の記録領域の前記一部に対して、前記第１走査と同じ方向に前記記録ヘッドを走査させて記録を行う第２走査と、
を行い、
前記駆動制御手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記累積搬送量に基づいて、前記複数のグループの個々における所定数の記録素子の前記第２走査についての駆動順序を、前記第１走査で前記一部への記録に使用された記録素子の駆動順序と、前記第２走査で前記一部への記録に使用される記録素子の駆動順序とが互いに同じになるように制御する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
前記駆動制御手段は、所定の走査で使用される記録素子の駆動順序を規定する駆動順番パターンを前記配列方向にシフトさせて変更することによって前記第１走査および前記第２走査のそれぞれで使用される記録素子の駆動順序を制御する
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記駆動制御手段は、前記累積搬送量を前記グループの幅に対応する距離で除算して得られた結果に基づいて前記駆動順序を制御する
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記除算して得られた結果は、剰余である
ことを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記搬送手段は、前記記録ヘッドの搬送方向における上流側に配された第１搬送部と、前記記録ヘッドの搬送方向における下流側に配された第２搬送部とを含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記第１搬送部および前記第２搬送部の一方が用いられる場合の記録媒体の搬送量は、前記第１搬送部および前記第２搬送部の双方が用いられる場合の記録媒体の搬送量より小さい
ことを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記記録素子は、インクを吐出させるための熱エネルギーを発生する電気熱変換素子を含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記取得手段は、１ページ分の記録媒体についての前記累積搬送量についての情報を取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記走査手段による前記記録ヘッドの前記複数回の走査は、２回以上の往方向の走査と、２回以上の復方向の走査とを含んでおり、前記２回以上の往方向の走査は、前記第１走査および前記第２走査を含む
ことを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録素子（吐出口）を複数配列（多数集積配列）して構成される吐出口列を備えた記録ヘッド用いて、記録媒体上に画像を記録するインクジェット方式を採用した記録装置が知られている。このような記録装置においては、記録動作の高速化や高精細化が要求されており、記録ヘッド上に配列される吐出口の数が増大する傾向にある。
【０００３】
ここで、記録動作に際して記録素子の全てを同時駆動した場合、近傍吐出口相互の圧力干渉（クロストーク）などにより吐出が不安定になる。また更に、大電流を通電するため、記録ヘッド近傍において共通電源ラインの電力損失に起因する電圧降下が大きくなるので、同時駆動吐出口数が多くなればなるほど、吐出口（記録素子）に印加される駆動電圧の落ち込みが増え、記録安定性を損なう。また、瞬間的に大電流に耐えうる電源を必要とする等、小型で安価な装置を設計する上での不都合が生じる。
【０００４】
このため、記録ヘッド内では通常、全吐出口を複数の駆動ブロックに分割し、各駆動ブロック内の吐出口を順次、時分割で駆動するようにして、上記問題の発生を抑制するようにしている。この駆動方式は、時分割駆動（若しくはブロック分割駆動）と称される。
【０００５】
ここで、同一直線状に記録素子が配置された記録ヘッドを駆動ブロック毎に時分割駆動した場合、その間、記録ヘッドが走査方向に移動しているので、記録位置が駆動ブロック間でずれてしまう。例えば、単位マトリクス（Ｍ×Ｎの画素で構成される画像処理制御単位）を用いて階調を表現する場合、マトリクスサイズと駆動ブロックのパターンサイズとの関係により記録ヘッドの各記録走査毎にマトリクス内のドットパターンがずれてしまう場合がある。この問題を解決するために、特許文献１には、マトリクスサイズと駆動ブロックのパターンサイズとの関係に応じて、記録ヘッドの各記録走査毎に２値画像データの配置をずらす方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６-１５９６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、時分割駆動により記録を行なう場合、単位マトリクスで階調を表現する構成であるか否かに関わらず、以下に述べるような問題が発生する。
【０００８】
図１３は、記録ヘッドの吐出口列と、各吐出口の駆動信号と、各吐出口から吐出され記録媒体上に付着したドットとの関係を示す図である。ここでは、記録媒体上の同一記録領域に対して２パス記録（すなわち、２回の記録走査で画像を記録）を行なった場合を示している。
【０００９】
この場合、記録走査が行なわれる度に、８吐出口分、記録媒体の搬送が行なわれている。符号４０１は１回目の記録走査を示し、符号４０２及び符号４１２は２回目の記録走査を示し、符号４０３及び符号４１３は３回目の記録走査を示している。
【００１０】
符号４０２に示す吐出口列は、符号４０１に示す吐出口列に対して、吐出口の配列方向（記録媒体の搬送方向）に沿って８吐出口分ずれた位置に示されている。これは、２回目の記録走査時には、１回目の記録走査時よりも、８吐出口分、搬送方向に沿って記録媒体が搬送されるためである。なお、符号４０３に示す吐出口列も、上記同様に、記録媒体の搬送に伴ってずれた位置に示されている。
【００１１】
記録ヘッドの吐出口列５００は、符号４０１〜４０３に示すように、隣接する８吐出口を１グループとして、グループ１及びグループ２の２グループに分かれた構成となっている。各グループ内の８個の各吐出口は、８つの駆動ブロックのうちのいずれか１つに属しており、記録動作に際しては、駆動ブロック毎に時分割で駆動される（同じ駆動ブロックの吐出口は同時に駆動される）。なお、図中、各吐出口の左側に付された符号は、吐出口番号（１−１〜２−８）を示し、各吐出口の右側に付された符号は、ブロック番号（１〜８）を示している。
【００１２】
ここで、吐出口列５００においては、図中上側から１番目及び９番目（１−１及び２−１）の吐出口が第１の駆動ブロックに割り当てられている。また、図中上側から２番目及び１０番目（１−２及び２−２）の吐出口が第２の駆動ブロックに割り当てられており、各吐出口は全ていずれかの駆動ブロックに割り当てられている。そして、第１の駆動ブロックから第８の駆動ブロックまで昇順に、符号４１１〜符号４１３に示すパルス状のブロック選択信号３００と、画像データに従った記録信号とに基づいて順次駆動される。これにより、各吐出口からインクが吐出され、符号４１４に示すドットが記録媒体上に形成される。
【００１３】
記録媒体上に形成されるドットの配置位置は、符号４１４に示すように、同一記録領域に対する１回目の走査（第１走査）において、チドリ模様にドットが形成され、２回目の記録走査（第２走査）において、逆チドリ模様にドットが形成される。すなわち、２パス記録で画像の記録が完成している。
【００１４】
これに対して、図１４は、図１３のように全ての吐出口を用いて記録を行なうのではなく、中央部に位置する所定数（この場合、８個）の吐出口のみを用いて記録を行なう場合を示している。例えば、符号６０１に示す吐出口列では、符号１−５〜１−８及び２−１〜２−４が使用されて記録が行なわれている。なお、記録ヘッドの構成及び元画像データは、図１３と同様である。
【００１５】
ここで、図１３の符号４１４及び図１３の符号６１６に示すドットの配置位置を比較してみると、元画像データが同じであるにもかかわらず、両者のドットの配置位置が異なっている。
【００１６】
具体的には、図１３の符号４１４に示すドット配置位置では、記録媒体上にほぼ隙間なくドットが配置されているのに対して、図１４の符号６１６に示すドットの配置位置では、ドット間に隙間が生じている。このようなドット配置位置の相違が生じるのは、図１３においては全て同一の駆動ブロックでドットが形成されているのに対して、図１４においては異なる駆動ブロックで形成されるドットが混ざっていることが原因として挙げられる。
【００１７】
このように全吐出口を用いて記録する領域と、一部の吐出口のみを用いて記録する領域とが存在する場合、記録媒体の搬送量と駆動ブロックの周期との関係が異なってしまい、それぞれの領域におけるドットの埋まり方が異なってしまう。そのため、それが濃度ムラとなって画像の一様性が低下してしまう場合がある。
【００１８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、時分割駆動における駆動ブロックと記録媒体の搬送量との関係によって生じる濃度の変化を抑制し、画像の一様性の低下を抑えるようにした技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、記録媒体に画像を記録するように該記録媒体にインクを吐出するための複数の記録素子が配列された素子列を含む記録ヘッドと、前記複数の記録素子を分割して得られる複数のグループであって連続して並んだ所定数の記録素子を各々が含む複数のグループの個々において、該所定数の記録素子が、設定された駆動順序で駆動されるように、前記複数の記録素子の駆動を制御する駆動制御手段と、前記複数の記録素子の配列方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを走査させる走査手段と、前記走査手段による前記記録ヘッドの前記交差方向への走査と、記録媒体の前記配列方向への搬送とが交互に為されることによる複数回の走査によって所定の記録領域に画像が記録されるように、該記録媒体を前記配列方向に搬送する搬送手段であって、該記録媒体の第１領域に記録するように、前記グループの前記配列方向における幅に対応する距離の整数倍の搬送量だけ該記録媒体を搬送する第１搬送動作と、該記録媒体の第２領域に記録するように、前記グループの前記幅に対応する距離の整数倍ではない搬送量だけ該記録媒体を搬送する第２搬送動作と、を行う搬送手段と、前記搬送手段による記録媒体の累積搬送量についての情報を取得する取得手段と、を具備し、前記走査手段は、前記所定の記録領域の一部に対して記録を行う第１走査と、前記第１走査の後の第２走査であって、前記第１走査が為された後に前記搬送手段の前記第１搬送動作または前記第２搬送動作により搬送された記録媒体の前記所定の記録領域の前記一部に対して、前記第１走査と同じ方向に前記記録ヘッドを走査させて記録を行う第２走査と、を行い、前記駆動制御手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記累積搬送量に基づいて、前記複数のグループの個々における所定数の記録素子の前記第２走査についての駆動順序を、前記第１走査で前記一部への記録に使用された記録素子の駆動順序と、前記第２走査で前記一部への記録に使用される記録素子の駆動順序とが互いに同じになるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、時分割駆動における駆動ブロックと記録媒体の搬送量との関係によって生じる濃度の変化を抑制し、画像の一様性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる記録装置１０の構成の一例を示す図。
【図２】記録ヘッド２０の駆動回路の構成の一例を示す図。
【図３】記録装置１０における制御系の構成（電気的回路）の一例を示す図。
【図４】図３に示すメイン基板４０の内部構成の一例を示す図。
【図５】記録装置１０における搬送制御の概要を説明するための図。
【図６】記録装置１０における搬送制御の概要を説明するための図。
【図７】記録動作時に使用する吐出口と、各記録走査における搬送量との関係を説明するため図。
【図８】記録動作時に使用する吐出口と、各記録走査における搬送量との関係を説明するため図。
【図９】記録動作時に使用する吐出口と、各記録走査における搬送量との関係を説明するため図。
【図１０】図７に示す点線領域の記録を行なう際の吐出口列の時分割駆動の概要を説明するための図。
【図１１】記録装置１０の処理の流れの一例を示す図。
【図１２】図８に示す点線領域の記録を行なう際の吐出口列の時分割駆動の概要を説明するための図。
【図１３】従来技術を説明するための図。
【図１４】従来技術を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明では、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置としては、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであってもよいし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。
【００２３】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。
【００２４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００２５】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。
【００２６】
また更に、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特に断らない限りインク吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括していうものとする。
【００２７】
図１（ａ）は、本発明の一実施の形態に係わる記録装置１０の全体構成の一例を示す図である。
【００２８】
記録装置１０は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）２０をキャリッジ１に搭載し、キャリッジ１を所定方向（主走査方向）に往復移動させて記録を行なう。記録装置１０は、記録紙などの記録媒体Ｐを上記主走査方向に交差する方向（副走査方向）に搬送させる。そして、記録ヘッド２０から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００２９】
キャリッジ１には、キャリッジモータ（駆動源）２の回転力がベルト４を介して伝達される。これにより、キャリッジ１は、シャーシ９上において往復移動可能な構成となっている。記録装置１０は、リニアエンコーダ３の変位量をエンコーダ受光部１１で検出しながらキャリッジモータ２を駆動させる。これにより、キャリッジ１の位置が制御される。
【００３０】
記録装置１０は、搬送ローラ５を回転させ、副走査方向に沿って記録媒体Ｐを搬送する。搬送ローラ５は、搬送モータ６の回転力がベルト８を介して伝達されることにより回転する。記録装置１０においては、搬送ローラ５に取り付けられたロータリエンコーダ７の変位角度をエンコーダ受光部１１で検出しながら、搬送モータ６を駆動させる。これにより、搬送ローラ５の回転量を制御し、記録媒体Ｐの搬送量を制御する。
【００３１】
ここで、本実施形態に係わる記録ヘッド２０には、図１（ｂ）に示すように、１２本の吐出口列（符号１０１〜符号１１２）が配列されており、それぞれの吐出口列からそれぞれの色のインクが吐出される。吐出口列１０１〜１１２は、例えば、グレー、フォトブラック、ライトグレー、ダークグレー、ライトシアン、マゼンタ、イエロー、ライトマゼンタ、マットブラック、シアン、レッド、クリアの各色のインクの吐出が可能となっている。  各色の吐出口列１０１〜１１２は、例えば、６００ｄｐｉピッチで５１２個の吐出口により構成される２つの吐出口列で形成されている。そして、２つの吐出口列のそれぞれが半ピッチ（１２００ｄｐｉ間隔）分、吐出口の配列方向（副走査方向）にずれた状態で配置されている。これにより、疑似的に各色１２００ｄｐｉ間隔の吐出口が１０２４個で形成する吐出口列が形成されている。
【００３２】
各吐出口には、記録素子として、例えば、電気熱変換体（ヒータ）が設けられている。すなわち、各吐出口からは、熱エネルギーを利用してインクが吐出される。なお、本実施形態においては、インクの吐出方式として、電気熱変換体を用いてインクを吐出する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、様々なインクジェット方式を採用しても良い。
【００３３】
ここで、記録ヘッド２０に配される複数の吐出口（記録素子）は、当該複数の記録素子を所定数含むグループに分けられており、各グループ内の記録素子が時分割駆動により駆動される。図２を用いて、図１（ｂ）に示す記録ヘッド２０の駆動回路における時分割駆動の概要について簡単に説明する。
【００３４】
Ｍ個の記録素子Ｒ０１〜ＲＭは、その一端が駆動電圧ＶＨに共通に接続されており、他端がＭビットドライバ１６０に接続されている。Ｍ個の記録素子は、隣接する記録素子をＮ個含むＬ個のグループに分けられる。
【００３５】
Ｍビットドライバ１６０には、Ｍビットラッチ１７０からの出力信号と、Ｎビットのブロック選択信号（ＢＥ１〜ＢＥＮ）との論理積（ＡＮＤ）信号が入力される。
【００３６】
Ｍビットラッチ１７０は、Ｍビットシフトレジスタ１８０から出力されるＭビットの信号を保持する。ラッチ信号（ＬＡＴ）が供給されると、Ｍビットラッチ１７０は、Ｍビットシフトレジスタ１８０に保持されるＭビットのデータをラッチ（保持）する。
【００３７】
Ｍビットシフトレジスタ１８０は、画像データを記録信号に対応して保持する回路である。Ｍビットシフトレジスタ１８０には、画像データ転送クロック（ＳＣＬＫ）に同期して、信号線Ｓ＿ＩＮを介して送られてくる画像データが入力される。
【００３８】
このように構成された駆動回路では、Ｎビット（Ｎ個）のブロックイネーブル選択信号（ＢＥ１〜ＢＥＮ）として、時間的に分割された駆動信号を順次入力する。これにより、Ｍ個の記録素子は、各グループにおける記録素子を一つずつ含んで構成されるＮ個の駆動ブロック毎に時分割で駆動される。つまり、記録ヘッドに備えられる複数の記録素子は、複数の駆動ブロックに分けられて時分割で駆動される。
【００３９】
次に、図３を用いて、図１（ａ）に示す記録装置１０における制御系の構成（電気的回路）の一例について説明する。
【００４０】
記録装置１０は、その制御系の構成として、キャリッジ基板３１、メイン基板４０、電源ユニット３２及びフロントパネル３３、等を具備する。
【００４１】
電源ユニット３２は、メイン基板４０と接続されており、各構成部に駆動電源を供給する。
【００４２】
キャリッジ基板３１は、キャリッジ１に搭載された基板ユニットであり、ヘッドコネクタ２０１を介して記録ヘッド２０との間で各種信号の授受なう。その他、ヘッドコネクタ２０１を介してヘッド駆動電源の供給も行なう。キャリッジ基板３１は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）２１０を介してメイン基板４０と接続されている。
【００４３】
キャリッジ基板３１は、キャリッジ１の移動に伴ってエンコーダセンサ２０４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケール２０５とエンコーダセンサ２０４との位置関係の変化を検出する。そして、その出力信号をＣＲＦＦＣ２１０を介してメイン基板４０へ出力する。
【００４４】
メイン基板４０は、記録装置１０の各部の駆動制御を司る基板ユニットである。メイン基板４０上には、ホストＩ／Ｆ（Interface）４１が設けられており、当該Ｉ／Ｆ４１を介してホストコンピュータ（不図示）からデータを受信し、当該データに基づいて各種記録動作の制御を行なう。
【００４５】
また、メイン基板４０には、キャリッジ１を移動させるための駆動源となるキャリッジモータ２や記録媒体を搬送するための駆動源となる搬送モータ６が設けられる。その他、ＡＰモータ２０８及びＥＰモータ２０９等も設けられている。メイン基板４０は、これら各種モータの駆動も制御する。
【００４６】
メイン基板４０は、記録装置各部の動作状況を検出する様々なセンサ（例えば、エンコーダセンサ２０４）との間でセンサ信号２０６（制御信号、検出信号）の授受を行なう。その他、メイン基板４０は、ＣＲＦＦＣ２１０や電源ユニット３２とも接続されている。
【００４７】
フロントパネル３３は、ユーザと記録装置１０とを繋ぐユーザインターフェースであり、電源キー２１１、リジュームキー２１２、ＬＥＤ２１３、フラットパスキー２１４及びデバイスＩ／Ｆ２１５等が設けられる。フロントパネル３３は、メイン基板４０からのパネル信号２０７に基づいてその動作が制御される。
【００４８】
ここで、図４を用いて、図３に示すメイン基板４０の内部構成の一例について説明する。
【００４９】
メイン基板４０には、ホストＩ／Ｆ４１の他、ドライバ・リセット回路４２、ＲＡＭ４３、ＲＯＭ４４、ＡＳＩＣ４５、ＥＥＰＲＯＭ４６、電源制御回路４７、ヘッド温度検出回路４８、等が設けられる。
【００５０】
ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４５は、１チップの半導体集積回路であり、モータ制御信号３０６、電源制御信号３１０及び電源ユニット制御信号３１３等を出力する。ＡＳＩＣ４５は、ＲＡＭ４３及びＲＯＭ４４に接続されており、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３をワーク領域として、ＲＯＭ（Read Only Memory）４４に格納されたプログラムに従って各種制御を行なう。なお、ＲＡＭ４３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で実現され、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信バッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域として使用されている。
【００５１】
ＡＳＩＣ４５においては、例えば、各種センサに関連するセンサ信号２０６の授受を行なう他、エンコーダ信号（ＥＮＣ）３１０の状態等を検出する。また、ホストＩ／Ｆ４１の接続及びデータ入力状態に応じて各種論理演算や条件判断等を行なって、各部を制御し、記録装置１０の制御を司る。
【００５２】
また、ＡＳＩＣ４５においては、エンコーダ信号（ＥＮＣ）３１０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号３１２を用いて記録ヘッド２０における記録動作を制御する。ここに示すエンコーダ信号（ＥＮＣ）３１０は、ＣＲＦＦＣ２１０を介して入力されるエンコーダセンサ２０４の出力信号である。
【００５３】
また、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable PROM）４６は、記録履歴等の各種情報を記憶する。ＡＳＩＣ４５においては、例えば、ヘッド制御信号３１２の監視に基づいて、記録ヘッド２０における各吐出口のドット数をカウントし、その累積を算出した数値を記録履歴としてＥＥＰＲＯＭ４６に格納する。この記録履歴は、必要に応じてその値を呼び出しされる。
【００５４】
電源制御回路４７は、ＡＳＩＣ４５からの電源制御信号３１０に従って、発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。ヘッド温度検出回路４８は、ヘッド制御信号３１２に基づいて、記録ヘッド２０の温度を検出する。
【００５５】
ホストＩ／Ｆ４１は、ＡＳＩＣ４５からのホストＩ／Ｆ信号３０７を（外部に接続される）ホストＩ／Ｆケーブル３０８に出力し、また、当該ケーブル３０８からの信号をＡＳＩＣ４５内に入力する。
【００５６】
電源ユニット３２はＡＳＩＣ４５からの電源ユニット制御信号３１３に基づいて、各部に電力を供給する。供給された電力は、メイン基板４０内外の各部へ必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、電源ユニット３２は、電源ユニット制御信号３１３に基づいて、記録装置１０を低消費電力モード等へ移行させる。
【００５７】
ここで、ＡＳＩＣ４５は、その機能的な構成として、搬送量決定部８１と、累積搬送量算出部８２と、搬送制御部８３と、パターン設定部８４と、駆動制御部８５とを具備して構成される。
【００５８】
搬送量決定部８１は、記録ヘッド２０による記録走査毎の記録媒体の搬送量を決定する。搬送量の決定は、例えば、ＲＯＭ４４等に予め保持されている複数種類の搬送量に基づいて行なわれる。ＲＯＭ４４等には、例えば、全吐出口を用いた記録時に対応した搬送パターン（搬送量）や、一部の吐出口を用いた記録時に対応した搬送パターンが格納されている。
【００５９】
累積搬送量算出部８２は、記録媒体の（ページ内における）累積的な搬送量を算出する。搬送制御部８３は、搬送量決定部８１に決定された搬送量に基づいて、搬送部（搬送ローラや排紙ローラ等）を制御して記録媒体を搬送させる。搬送制御部８３は、吐出口間（記録素子間）の距離（この場合、６００ｄｐｉ）を単位として記録媒体の搬送を制御する。そのため、搬送部（搬送ローラや排紙ローラ等）は、６００ｄｐｉを単位として記録媒体の搬送量を変更可能に構成されている。
【００６０】
パターン設定部８４は、累積搬送量算出部８２により算出された搬送量に基づいて、各グループ内の複数の吐出口毎（記録素子毎）に、駆動ブロックパターン（駆動順番パターン）を設定する。駆動ブロックパターンは、各記録素子の駆動順番を規定する情報である。
【００６１】
駆動制御部８５は、パターン設定部８４により設定された駆動ブロックパターンに従って複数の記録素子を時分割駆動させる。以上が、ＡＳＩＣ４５上に実現される機能的な構成の一例についての説明である。
【００６２】
次に、図５（ａ）〜（ｃ）及び図６を用いて、図１（ａ）に示す記録装置１０における記録媒体Ｐの搬送制御の概要について説明する。
【００６３】
搬送方向に沿って下流側の記録媒体Ｐ上の領域（先端部）の記録が行なわれる際には、図５（ａ）に示すように、搬送方向に沿って上流側の記録媒体上の領域（後端部）は、搬送ローラ５及びピンチローラ５１に支持される。それに対して、下流側の領域（先端部）は、ローラに支持されておらず、不安定な搬送状態となる。
【００６４】
記録媒体Ｐ上の中央部の領域の記録が行なわれる際には、図５（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐ上の先端部の領域は、搬送ローラ５及びピンチローラ５１に支持される。また、後端部は、排紙ローラ５３及び拍車ローラ５２によって支持される。すなわち、中央部の領域の記録が行なわれる際には、記録媒体は、その先端部及び後端部がローラによって支持された状態でプラテン５４の位置に搬送され、当該プラテン５４に対向する位置において、キャリッジ１が走査されて記録が行なわれる。そのため、安定した搬送状態で記録媒体に対して記録が行なわれることになる。
【００６５】
また、記録媒体Ｐ上の後端部の記録が行なわれる際には、図５（ｃ）に示すように、記録媒体Ｐ上の先端部の領域は、排紙ローラ５３及び拍車ローラ５２に支持される。これに対して、記録媒体Ｐ上の後端部の領域は、ローラに支持されておらず、不安定な搬送状態となる。
【００６６】
このように図５（ａ）及び図５（ｃ）に示す状態時には、不安定な状態で記録媒体Ｐに対して記録が行なわれることになる。つまり、図６に示すように、記録媒体上の領域は、符号６１〜符号６３に示す３つの領域に大きく分かれ、このうち、中央部６２の領域のみが安定した状態で記録が行なわれることになる。
【００６７】
そこで、本実施形態においては、搬送状態の不安定な領域に対する記録では、搬送精度を確保するために、吐出口列の全ての吐出口を使用せずに一部の吐出口のみを使用して記録動作を行なう。
【００６８】
次に、図７〜図９を用いて、記録動作時に使用する吐出口と、各記録走査における搬送量との関係について説明する。
【００６９】
図７は、記録媒体上の中央部の領域を記録する際に、全吐出口を使用して画像の記録を行なっている様子を示している。ここでは、片側６００ｄｐｉピッチで５１２個の吐出口から形成される吐出口列を３２個のグループＳ１〜Ｓ３２に分割して示している。図中一番左側の吐出口列が最初の記録走査を示している。また、その１つ右隣の吐出口列は、搬送方向に沿って４８個の吐出口分下流側に位置している。ここでは、２回目の記録走査時の搬送量を４８（６００ｄｐｉピッチの吐出口４８個分）と表記する。
【００７０】
このように全吐出口を使用して画像の記録を行なう場合、記録媒体Ｐの搬送量は、４８、４８、３２の搬送量が繰り返し単位となり、合計１２回の記録走査により所定領域の画像の記録を完成させる。
【００７１】
続いて、図８は、記録媒体上の先端部及び後端部の領域を記録する際に、一部の吐出口のみを使用して画像の記録を行なっている様子を示している。片側６００ｄｐｉピッチで５１２個ある吐出口のうち、１２８個の吐出口にあたるグループＳ１３〜Ｓ２０が記録に用いられている（図中の吐出口列の色付き領域）。
【００７２】
このように一部の吐出口を使用して画像の記録を行なう場合、記録媒体Ｐの搬送は、１６、８、８の搬送量が繰り返し単位となり、合計１２回の記録走査により所定領域の画像の記録を完成させる。
【００７３】
最後に、図９は、一部の吐出口のみを使用して記録される先端部の領域の記録から、全吐出口を使用して記録される中央部の領域の記録へ移行する途中段階の様子を示している。この場合、記録媒体の搬送量と、記録動作時に使用する吐出口数とがその記録動作の途中で切り替わっている。すなわち、徐々に記録動作時に使用される吐出口数を増やして記録が行なわれている。
【００７４】
ここで、図１０は、図７（全吐出口を使用して記録を行なう）に示す点線領域の記録を行なう際の吐出口列の時分割駆動の概要を示す図である。
【００７５】
符号７１は、最初の記録走査時のグループＳ３２における時分割駆動の概要を示している。ここで説明する全吐出口は、それぞれ１６個の吐出口のグループで構成されており、グループ内の吐出口は互いに異なるタイミングで吐出されるように吐出タイミングをずらして駆動される。なお、各吐出口の左右に記載された符号は、左側の符号が吐出口番号（例えば、Ｓ３２−１）を示し、右側の符号が駆動タイミングを示す。例えば、グループＳ３２における各吐出口は、１番目の吐出口をＳ３２−１、１６番目の吐出口をＳ３２−１６として示されており、符号７１に示す時分割駆動では、Ｓ３２−１の吐出口が第１の駆動タイミングで駆動される。また、Ｓ３２−９の吐出口が第２の駆動タイミングで駆動される。つまり、各グループに属する複数の吐出口は、各吐出口の駆動順番を規定するパターン（駆動ブロックパターン）の順に駆動される。
【００７６】
なお、本実施形態においては、記録媒体上の同一記録領域に対して双方向にマルチパス記録（この場合、２パス記録）を行なっている。具体的には、符号７１及び符号７３に示す時分割駆動は、往記録走査を示しており、符号７２に示す時分割駆動は、復記録走査を示している。この場合、往記録走査では、図１０に示す駆動ブロックパターンに従って、第１の駆動タイミング、第２の駆動タイミング・・・第１６の駆動タイミングの順に駆動されるようにブロック選択信号が発せられて記録媒体上にインクが吐出される。一方、復記録走査では、図１０に示す駆動ブロックパターンに従って、第１６の駆動タイミング、第１５の駆動タイミング・・・第１の駆動タイミングの順に駆動されるようにブロック選択信号が発せられて記録媒体上にインクが吐出される。
【００７７】
図１１を用いて、図１０に示す記録動作時における時分割駆動の処理の流れについて説明する。より具体的には、各吐出口の駆動順番を規定するパターン（駆動ブロックパターン）を設定する際の処理の流れについて説明する。上述した通り、全吐出口を使用して記録を行なう場合、記録媒体Ｐの搬送は、４８、４８、３２の搬送量が繰り返し単位となる。
【００７８】
なお、駆動ブロックパターンは、同一記録走査時には全てのグループで共通となる。２回目の記録走査時は、記録媒体上の同一記録領域を１回目の記録走査時と異なるグループ（図１０の場合、グループＳ２９）の吐出口が記録を行なう。その際の駆動ブロックパターンは、記録走査の開始時に決定される。
【００７９】
記録装置１０は、累積搬送量算出部８２において、累積搬送量の算出を行なう（Ｓ１０１）。ここで、累積搬送量は、該当のページの１回目の記録走査からの搬送量の合計を指し、１グループの吐出口数（この場合、１６個）を単位とした値で算出される。
【００８０】
本実施形態においては、搬送量の算出は、６００ｄｐｉ単位で行なう。ここで、符号７１に示す記録走査時の累積搬送量を１６Ｎ（Ｎは整数）とする。すると、符号７２に示す時点（２回目の記録走査時）での累積搬送量は、符号７１に示す時点までの累積搬送量に対して、符号７１から符号７２への搬送量４８を加えた値、すなわち、１６Ｎ＋４８となる。
【００８１】
続いて、記録装置１０は、パターン設定部８４において、この時点での累積搬送量１６Ｎ＋４８を、１周期の駆動ブロックパターンの数で割った剰余を算出する。本実施形態においては、１つのグループに駆動ブロックパターンの１周期が設定されており、１つのグループには、吐出口が１６個含まれるので１周期の駆動ブロックパターンの数は１６となる。従って、「（１６Ｎ＋４８）／１６」となり、剰余は０となる。
【００８２】
ここで、剰余が０であるので（Ｓ１０２でＹＥＳ）、記録装置１０は、パターン設定部８４において、オリジナルの駆動ブロックパターンに従って、対象となるグループ（グループＳ２９）に属する各吐出口に対してブロック番号を割り当てる（Ｓ１０３）。すなわち、２回目の記録走査時には、符号７１に示す記録走査時と同様に、オリジナルの駆動ブロックパターンを用いた記録走査が行なわれる（Ｓ１０５）。
【００８３】
３回目の記録走査時には、記録媒体上の同一記録領域に対して、グループＳ２７に属する吐出口を用いて記録を行なう。その際の駆動ブロックパターンも、上記同様にして設定される。この場合、累積搬送量は、符号７２に示す時点までの累積搬送量（１６Ｎ＋４８）に対して、符号７２から符号７３への搬送量３２を加えた値、すなわち、１６Ｎ＋８０となる。
【００８４】
そのため、記録装置１０は、パターン設定部８４において、累積搬送量１６Ｎ＋８０を、１周期のプロックパターンの数（この場合、１６）で割った剰余を算出する。具体的には、「（１６Ｎ＋８０）／１６」となり、剰余は０となる。
【００８５】
剰余が０であるので（Ｓ１０２でＹＥＳ）、記録装置１０は、パターン設定部８４において、オリジナルの駆動ブロックパターンに従って、対象となるグループ（グループＳ２７）に属する各吐出口に対してブロック番号を割り当てる（Ｓ１０３）。すなわち、３回目の記録走査時（符号７３）にも、符号７１に示す記録走査時と同様に、オリジナルの駆動ブロックパターンを用いた記録走査が行なわれる（Ｓ１０５）。
【００８６】
上述した通り、全吐出口を使用して記録を行なう場合、４８、４８、３２の搬送量が繰り返し単位となる。そのため、記録媒体上の記録対象となる領域に対して繰り返される１２回の記録走査においては、全てオリジナルの駆動ブロックパターンが用いられる。
【００８７】
図１２は、図８（一部の吐出口を使用して記録を行なう）に示す点線領域の記録を行なう際の吐出口列の時分割駆動の様子を示している。ここで、上記同様に、図１１を用いて、図１２に示す記録動作時における時分割駆動の処理の流れについて説明する。上述した通り、一部の吐出口を使用して記録を行なう場合、記録媒体Ｐの搬送は、１６、８、８の搬送量が繰り返し単位となる。なお、各吐出口の左右に記載された符号は、上述した図１０と同様に、左側の符号が吐出口番号（例えば、Ｓ２０−１）を示し、右側の符号が駆動タイミングを示す。
【００８８】
なお、図１２の符号７５に示す２回目の記録走査時には、記録媒体上の同一記録領域に対して、グループＳ１９の下半分の吐出口（Ｓ１９−９〜Ｓ１９−１６）とグループＳ２０の上半分の吐出口（Ｓ２０−１〜Ｓ２０−８）とを用いて記録が行なわれる。
【００８９】
記録装置１０は、累積搬送量算出部８２において、累積搬送量の算出を行なう（Ｓ１０１）。ここで、符号７４に示す記録走査時の累積搬送量を１６Ｎ（Ｎは整数）とする。すると、符号７５に示す時点（２回目の記録走査時）での累積搬送量は、符号７４に示す時点までの累積搬送量に対して、符号７４から符号７５への搬送量８を加えた値、すなわち、１６Ｎ＋８となる。
【００９０】
記録装置１０は、パターン設定部８４において、累積搬送量１６Ｎ＋８を、１周期の駆動ブロックパターンの数（この場合、１６個）で割った剰余を算出する。具体的には、「（１６Ｎ＋８０）／１６」となり、剰余は８となる。
【００９１】
剰余が８であるので（Ｓ１０２でＮＯ）、記録装置１０は、パターン設定部８４において、剰余分８だけ駆動ブロックパターンをシフトして、対象となるグループに属する各吐出口に対してブロック番号を割り当てる（Ｓ１０４）。
【００９２】
具体的には、符号７５に示すように、グループＳ１９及びグループＳ２０に属する各吐出口には、オリジナルの駆動ブロックパターンと異なるブロック番号が設定される。
【００９３】
符号７４に示すように、オリジナルの駆動ブロックパターンが設定された場合には、グループ内の一番上の吐出口から順に「１、１１、５、１５、９、３、１３、７、２、１２、６、１６、１０、４、１４、８」の順序で駆動順が設定される。
【００９４】
これに対して、符号７５では、駆動ブロックパターンが８個分シフトして割り当てられているため、「２、１２、６、１６、１０、４、１４、８、１、１１、５、１５、９、３、１３、７」の順序に駆動順が設定される。
【００９５】
３回目の記録走査時は、記録媒体上の同一記録領域に対して、グループＳ１９に属する吐出口を用いて記録を行なう。その際の駆動ブロックパターンも、上記同様の処理により設定される。この場合、累積搬送量は、符号７５に示す時点までの累積搬送量（１６Ｎ＋８）に対して、符号７５から符号７６への搬送量８を加えた値、すなわち、１６Ｎ＋１６となる。
【００９６】
ここで、記録装置１０は、パターン設定部８４において、累積搬送量１６Ｎ＋１６を、１周期の駆動ブロックパターンの数（この場合、１６個）で割った剰余を算出する。具体的には、「（１６Ｎ＋１６）／１６」となり、剰余は０となる。
【００９７】
剰余が０であるので（Ｓ１０２でＹＥＳ）、記録装置１０は、パターン設定部８４において、オリジナルの駆動ブロックパターンに従って、対象となるグループ（グループＳ１９）に属する各吐出口に対してブロック番号を割り当てる（Ｓ１０３）。すなわち、３回目の記録走査時（符号７６）にも、符号７６に示す記録走査時と同様に、オリジナルの駆動ブロックパターンを用いた記録走査が行なわれる（Ｓ１０５）。この場合、駆動ブロックパターンは、オリジナルの駆動ブロックパターンが設定されるため、グループ内の一番上の吐出口から順に「１、１１、５、１５、９、３、１３、７、２、１２、６、１６、１０、４、１４、８」の順序でその駆動順が設定されている。
【００９８】
以上説明したように本実施形態によれば、記録媒体上の同一記録領域をマルチパス記録で記録する際に、各記録走査において同一の駆動順で各記録素子を駆動させるように、駆動ブロックパターンを設定する。すなわち、各記録走査時において記録に用いられる複数の記録素子の駆動順番を一致させる。
【００９９】
これにより、記録媒体の搬送量が１周期の駆動ブロックパターンの数の整数倍以外となルことに起因して、記録媒体上に形成されるドットの配置位置に乱れが生じ、画像一様性が低下するといった不具合が起こらない。そのため、記録品位を向上させることができる。
【０１００】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【０１０１】
例えば、上述した実施形態においては、１周期の駆動ブロックパターンの数を１６とし、また、記録媒体の搬送量を「４８、４８、３２」又は「１６、８、８」とした場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。すなわち、どのような駆動ブロックパターンの数と搬送量との組み合わせであっても良い。
【０１０２】
例えば、上述した実施形態においては、記録媒体の搬送量に基づいて、駆動ブロックパターンをシフトさせる場合について説明したが、これに限られない。すなわち、本実施形態においては、記録媒体上の同一記録領域をマルチパス記録する際に当該同一記録領域に対する各記録走査において記録に用いられる複数の記録素子の駆動順番を一致させることができれば、どのような手法を用いても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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