(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
図案が形成されたシート状の媒体にカッター刃の刃先を当接させつつ当該カッター刃と前記媒体とを相対的に移動させて、前記刃先による任意の形状の軌跡を前記媒体に形成するカッター装置であって、
所定の搬送方向に前記媒体を反転自在に搬送する搬送ユニットと、
それぞれが、刃先を有するカッター刃を備えるとともに、当該カッター刃を前記媒体に対して個別に離間、近接自在に移動させて前記刃先を前記媒体に当接させる複数のカッターユニットと、
前記搬送方向と直交する走査方向に前記複数のカッターユニットを個別に移動させるキャリッジユニットと、
制御部と、
を備え、
前記カッター刃は、柱状体の一方の端面側に前記刃先が形成されてなり、前記刃先は、前記柱状体の中心軸上から離間して位置し、
前記制御部は、
前記複数のカッターユニットのうち、同種の前記カッターユニットに装着されているカッター刃について、前記柱状体の前記中心軸から前記刃先までの距離を記憶し、
同種のカッター刃を備える２以上の前記カッターユニットを使用して、それぞれの前記カッターユニットの前記カッター刃の前記刃先を前記媒体に当接させつつ、前記搬送ユニットに前記媒体を前記搬送方向に搬送させる動作と、前記キャリッジユニットに前記２以上のカッターユニットを前記走査方向に移動させる動作とを行わせることで、前記カッター刃と前記媒体とを相対的に移動させて、前記２以上のカッターユニットのそれぞれの前記カッター刃の前記刃先による２以上の軌跡を前記媒体に形成させる媒体加工動作を行わせるとともに、
前記媒体加工動作に際し、使用する前記２以上のカッターユニットを、それぞれに装着されている前記カッター刃についての前記距離の平均値に基づいて、前記媒体に対して相対移動させる、
ことを特徴とするカッター装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、前記媒体加工動作に際し、前記２以上のカッターユニットを前記媒体に対して前記搬送方向に相対移動させる場合には、当該２以上のカッターユニットを、それぞれに装着されている前記カッター刃についての前記距離の平均値に基づいて、前記媒体に対して相対移動させる、ことを特徴とするカッター装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記制御部は、前記媒体加工動作に際し、前記２以上のカッターユニットを前記媒体に対して前記走査方向に相対移動させる場合には、当該２以上のカッターユニットを、それぞれに装着されている前記カッター刃についての前記記憶している距離に基づいて、前記媒体に対して相対移動させる、ことを特徴とするカッター装置。
【請求項４】
所定の搬送方向に媒体を反転自在に搬送させる搬送ステップと、
柱状体の一方の端面側に刃先が当該柱状体の中心軸上から離間して形成された複数のカッター刃を前記搬送方向と直交する走査方向に個別に移動させる移動ステップと、
前記複数のカッター刃のそれぞれについて、
同種の２以上のカッター刃の刃先を前記媒体に当接させつつ、前記搬送ステップと、前記移動ステップとを行わせて前記２以上のカッター刃と前記媒体とを相対的に移動させることで、前記２以上のカッター刃の前記刃先による２以上の軌跡を前記媒体に形成させる媒体加工ステップとを実行するとともに、
前記媒体加工ステップにおいて、前記使用する２以上のカッター刃を、それぞれのカッター刃についての前記柱状体の前記中心軸から前記刃先までの距離の平均値に基づいて、前記媒体に対して相対移動させる、
ことを特徴とする媒体加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置による図案の印刷動作に連続して、印刷された図案をその輪郭に沿って裁断したり紙器などの折り線を形成したりするためのカッター装置、及び媒体を裁断したり、折り線を付けたりするための媒体加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの媒体に形成された図案をその輪郭に沿って裁断したり、適宜な位置に折り線を付けたりするための装置（以下、カッター装置）が知られている。裁断の対象となる図案としては、例えば、剥離紙上に剥離可能に接着された媒体上に印刷されたラベルなどがある。ラベルは、後に剥離紙から剥離されて商品などの表面に貼着される。また、図案が紙製の容器（紙器）の展開図に相当する図案であれば、カッター装置は、展開図の外形に沿って裁断する加工動作に加え、その展開図を紙器として箱状に形成するための折り線をつける加工動作も行う。
【０００３】
以下の特許文献１には、ラベルなどの図案を印刷する印刷装置とカッター装置とが一体化された装置について記載されており、カッター装置は、紙送り方向と紙の幅方向に移動可能なカッター刃を備えている。
【０００４】
また、ラベルなどは、一般的に、ロール状に巻回された媒体（紙、フィルムなど、以下、ロール状媒体）の幅方向に複数印刷される。そのため、ラベルをその輪郭に沿って裁断するための方法としては、特許文献１に記載の印刷装置とカッター装置とが一体となった装置を用いる方法に限らず、例えば、以下の特許文献２に記載のスリッターを用いる方法もある。この方法では、すでに幅方向に複数のラベルが印刷されているロール紙を、スリッターを用いて巻回方向、すなわち長さ方向に切断しながら巻き取り、幅方向に複数のラベルが印刷されていたロール紙を幅方向に一つのラベルが印刷された複数のロール紙に分断する。その上で、さらに、印刷装置とは別体のカッター装置や抜き型などを用いて各ロール紙に印刷されているラベルをその輪郭に沿って一つずつ裁断していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８１６８４号公報
【特許文献２】特開平６−３１６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
媒体上に形成されるラベルや紙器の展開図などの図案は、印刷装置によって大量かつ高速に印刷することが可能である。また、図案の種類が多くても、印刷データを変更するだけでよく、例えば、一つのロール紙に多種多様な図案を印刷することができる。しかしながら、その図案に対して裁断などを施すカッター装置は、印刷装置にて図案を形成するための印刷時間と比較すると、裁断や折り線加工などの媒体加工に要する処理時間が長い。そのため、印刷装置による図案の高速印刷が可能であっても、白紙状態の媒体から最終的に裁断した状態の製品にする際には、結局、図案の印刷速度を媒体に対する加工速度に合わせることになり、印刷装置における高速かつ大量印刷や少量多品種印刷によるコストダウン効果が阻害されてしまう。
【０００７】
具体的には、引用文献１に記載のカッター装置では、印刷された図案の輪郭を一つの刃でなぞって描画するように裁断していくため、紙面の幅方向に複数の図案が印刷されている場合には、裁断に極めて長い時間が掛かる。もちろん、印刷後に別体のカッター装置や抜き型を使って裁断する場合は、印刷済みの媒体をカッター装置まで移動させる必要もあり、同様に、図案の裁断に長時間を要する。また、印刷物が少なくても高価な抜き型が必要となり、印刷装置の利点である少量多品種印刷への対応が極めて難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の当初の目的は、図案が形成された媒体をより短時間で加工することが可能なカッター装置を提供すること、であった。そして、その目的を達成するため創作過程で、複数のカッター刃を用い、複数の図案を対象として一括して媒体加工を行う、特殊な構成を備えたカッター装置に想到した。しかしながら、複数のカッター刃を同時に用いた場合、例えば、加工の対象となる図案の数とカッター刃の数とが毎回同じであるとは限らないため、複数のカッター刃の間で、刃先の摩耗などによって加工精度などに偏りが生じることが知見された。
【０００９】
したがって本発明は、図案が形成された媒体を短時間で加工することができるとともに、経時変化の状態にバラツキがある複数のカッター刃を同時に使用した場合でも、均一な媒体加工品質を維持できるカッター装置を提供することを主な目的としている。
【００１０】
上記目的を達成するための主たる発明は、図案が形成されたシート状の媒体にカッター刃の刃先を当接させつつ当該カッター刃と前記媒体とを相対的に移動させて、前記刃先による任意の形状の軌跡を前記媒体に形成するカッター装置であって、
所定の搬送方向に前記媒体を反転自在に搬送する搬送ユニットと、
それぞれが、刃先を有するカッター刃を備えるとともに、当該カッター刃を前記媒体に対して個別に離間、近接自在に移動させて前記刃先を前記媒体に当接させる複数のカッターユニットと、
前記搬送方向と直交する走査方向に前記複数のカッターユニットを個別に移動させるキャリッジユニットと、
制御部と、
を備え、
前記カッター刃は、柱状体の一方の端面側に前記刃先が形成されてなり、前記刃先は、前記柱状体の中心軸上から離間して位置し、
前記制御部は、
前記複数のカッターユニットのうち、同種の前記カッターユニットに装着されているカッター刃について、前記柱状体の前記中心軸から前記刃先までの距離を記憶し、
同種のカッター刃を備える２以上の前記カッターユニットを使用して、それぞれの前記カッターユニットの前記カッター刃の前記刃先を前記媒体に当接させつつ、前記搬送ユニットに前記媒体を前記搬送方向に搬送させる動作と、前記キャリッジユニットに前記２以上のカッターユニットを前記走査方向に移動させる動作とを行わせることで、前記カッター刃と前記媒体とを相対的に移動させて、前記２以上のカッターユニットのそれぞれの前記カッター刃の前記刃先による２以上の軌跡を前記媒体に形成させる媒体加工動作を行わせるとともに、
前記媒体加工動作に際し、使用する前記２以上のカッターユニットを、それぞれに装着されている前記カッター刃についての前記距離に基づいて、前記媒体に対して相対移動させる、
ことを特徴とするカッター装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態であるカッター装置の設置例を示す図である。
【図２】印刷装置と上記一実施形態に係るカッター装置とにおける媒体の搬送経路を示す図である。
【図３】上記一実施形態に係るカッター装置の機能ブロック図である。
【図４】上記一実施形態に係るカッター装置の要部を上方から見たときの平面図である。
【図５】上記一実施形態に係るカッター装置の要部を媒体の搬送方向から見たときの断面図である。
【図６】上記一実施形態に係るカッター装置を構成するカッターユニットの概略図である。
【図７】上記一実施形態に係るカッター装置の要部を斜め上方から見たときの一部破断斜視図である。
【図８】上記一実施形態に係るカッター装置によって媒体に折り線を付ける際の手順を示す図である。
【図９】上記一実施形態に係るカッター装置によって媒体を裁断する際の手順を示す図である。
【図１０】上記一実施形態に係るカッター装置が備えるカッター刃の経時変化の様子を示す図である。
【図１１】上記一実施形態に係るカッター装置が備えるカッター刃のオフセット量と、媒体を裁断したときの刃先の軌跡との関係を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施例に係る媒体加工方法の流れを示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施例に係る媒体加工方法の概略を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施例に係る媒体加工方法の概略を示す図である。
【図１５】その他の実施形態に係るカッター装置の要部を上方から見たときの一部破断斜視図である。
【図１６】上記カッター刃のオフセット量の測定方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＝＝＝実施形態、および実施例について＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、上記主たる発明に対応する実施形態に加え、少なくとも以下の実施形態に対応するカッター装置が明らかにされる。
【００１３】
前記制御部は、前記媒体加工動作に際し、使用する前記２以上のカッターユニットを、
それぞれに装着されている前記カッター刃についての前記距離の平均値に基づいて、前記
媒体に対して相対移動させる、ことを特徴とするカッター装置。
【００１４】
前記制御部は、前記媒体加工動作に際し、前記２以上のカッターユニットを前記媒体に対して前記搬送方向に相対移動させる場合には、当該２以上のカッターユニットを、それぞれに装着されている前記カッター刃についての前記距離の平均値に基づいて、前記媒体に対して相対移動させる、ことを特徴とするカッター装置。
【００１５】
前記制御部は、前記媒体加工動作に際し、前記２以上のカッターユニットを前記媒体に対して前記走査方向に相対移動させる場合には、当該２以上のカッターユニットを、それぞれに装着されている前記カッター刃についての前記記憶している距離に基づいて、前記媒体に対して相対移動させる、ことを特徴とするカッター装置。
【００１６】
そして、本発明の実施例は、上記実施形態に係るカッター装置における媒体加工方法であり、所定の搬送方向に媒体を反転自在に搬送させる搬送ステップと、
柱状体の一方の端面側に刃先が当該柱状体の中心軸上から離間して形成された複数のカッター刃を前記搬送方向と直交する走査方向に個別に移動させる移動ステップと、
前記複数のカッター刃のそれぞれについて、
同種の２以上のカッター刃の刃先を前記媒体に当接させつつ、前記搬送ステップと、前記移動ステップとを行わせて前記２以上のカッター刃と前記媒体とを相対的に移動させることで、前記２以上のカッター刃の前記刃先による２以上の軌跡を前記媒体に形成させる媒体加工ステップとを実行するとともに、
前記媒体加工ステップにおいて、前記使用する２以上のカッター刃を、それぞれのカッター刃についての前記柱状体の前記中心軸から前記刃先までの距離に基づいて、前記媒体に対して相対移動させる、
ことを特徴としている。なお、上記各実施形態や実施例についての具体例、および作用や効果については以下の記載で明らかにする。
【００１７】
＝＝＝カッター装置の設置例＝＝＝
図１は、実施形態に係るカッター装置１の設置例を示している。この例では、カッター装置１は、ロール状に巻回された媒体Ｓを繰り出しながら文字や図形を含んだ図案（ラベルなど）を印刷する印刷装置１００に付属して設置されている。カッター装置１は、印刷装置１００から搬送されてくる図案が印刷された媒体Ｓを連続的して搬送しつつ、媒体Ｓ上の複数の図案を個々の図案に裁断したり、所定の位置に折り線や罫線をつけたりするなどの媒体加工動作を行う。なお、図１に示した実施形態に係るカッター装置１は、媒体Ｓを図案ごとに切断して個々に分離するのではなく、必要に応じて折り線や罫線を付けるとともに、図案ごとに切り離し可能な状態で裁断し、その裁断後の媒体Ｓを巻き取り装置に受け渡して再度ロール状に形成する構成となっている。
【００１８】
図２に、媒体Ｓの搬送経路の概略を示した。なお図２における紙面奥行き方向を媒体Ｓの幅方向とし、媒体Ｓの巻き取り方向を搬送方向、あるいは長さ方向としている。また、搬送方向において、カッター装置１に対して印刷装置１００側を上流、巻き取り装置１１０など加工後の媒体Ｓが受け渡される後段側を下流とする。なお、媒体Ｓについては、図案が印刷される面をおもて面、あるいは上面とする。そして、以後の説明では、これらの相対的な位置や方向の関係を踏襲することとする。
【００１９】
ここに示した印刷装置１００は、周知のインクジェット方式の印刷装置１００であり、一定長（以下、１フレーム）分の媒体Ｓ面に一括してラベルなどの図案を印刷する構成となっている。また、インクを媒体上面に向かって吐出するノズルを備えたヘッド１０１は、媒体Ｓの幅方向に亘ってノズルが形成されたラインヘッド１０１であり、フラットベッド１０２上に１フレーム分の媒体Ｓが固定された状態で、そのヘッド１０１がインクを吐出しつつ搬送方向に移動する。それによって、媒体Ｓ上に図案が形成される。１フレーム分の媒体Ｓ面に図案が印刷されたら、次の１フレーム分の媒体Ｓがフラットベッド１０２上に搬送される。そして、図案が印刷された状態の媒体Ｓは、インクを媒体Ｓ上に固着させるための乾燥ユニット１０３を経てカッター装置１内に搬送されてくる。
【００２０】
カッター装置１は、１フレーム単位で搬送されてくる媒体Ｓを印刷装置１００側に逆流させることなく内部で保持しながら正逆自在に搬送し、最終的に後段に媒体Ｓを受け渡すための各種ローラー（２１〜２７）を内蔵し、その媒体Ｓの搬送途上の所定の媒体加工位置３において、媒体Ｓに対してカッター刃を当接させつつそのカッター刃を媒体Ｓに対して相対移動させることで、媒体Ｓ上にカッター刃の軌跡を形成させる。すなわち、媒体Ｓを任意の形状に沿って裁断したり、媒体Ｓに任意の形状の折り線や罫線を付けたりする媒体加工動作を行う。そして、本実施形態にかかるカッター装置１は、裁断や折り線加工などの媒体加工を施すための機構（媒体加工機構）２やその媒体加工機構２の制御方法に特徴を有し、印刷装置１００における媒体Ｓの搬送速度、すなわち印刷速度を落とすことなく、図案の印刷から裁断などの媒体加工までの実効的な処理時間を短縮することができるようになっている。
【００２１】
＝＝＝カッター装置の構成＝＝＝
図３に本実施形態に係るカッター装置１の機能ブロック構成を示した。また、図４と図５に、当該カッター装置１の要部となる媒体加工機構２の概略図を示した。図４は、この媒体加工機構２を媒体Ｓの上面側からみたときの図であり、図５（Ａ）、および図５（Ｂ）は、それぞれ、図４におけるａ−ａ矢視断面、およびｂ−ｂ矢視断面に相当する図である。そして、カッター装置１は、図３に示したように、コントローラー１０、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、カッターユニット４０、および検出器群５０を主要な構成として含んでいる。
【００２２】
コントローラー１０は、実質的に、カッター装置１の制御用コンピューターであり、演算処理装置であるＣＰＵ１１、ＣＰＵ１１からの命令に従って各ユニット（２０，３０，４０）や検出器群５０を制御したり、各ユニット（２０，３０，４０）や検出器群５０が出力するデータをＣＰＵ１１に転送したりするためのユニット制御部１２、ＣＰＵ１１により実行されるプログラムの格納領域やそのプログラムの作業領域が確保されるメモリー１３、および印刷装置１００やコンピューター１２０などの外部装置とＣＰＵ１１とのデータ通信を仲介するための通信インターフェイス部（通信ＩＦ）１４などを含んで構成されている。
【００２３】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓを正逆双方向に搬送するための各種機構や構造を備え、媒体Ｓは、前後に移動しながら、上方からカッター刃の刃先が当接して切断されることになる。搬送ユニット２０の概略構造は、先に図２に示したように、媒体Ｓのおもて面や裏面と接触して当該媒体Ｓを搬送するためのするローラー（２１〜２７）が各所に配置され、適宜なローラーが正逆に回転可能なモーター（図示せず）と機械的に接続されることで媒体Ｓが上流あるいは下流方向に向かって搬送される。そして、媒体加工位置３にはニップルローラー２５が配置されて、媒体加工時には、このニップルローラー２５上にてカッター刃４１が媒体Ｓの上面に当接する。また、最も上流側と下流側のローラー（２１，２７）間では、媒体Ｓが正逆方向に搬送されることから、搬送ユニット２０には、印刷装置１００内に媒体Ｓが逆流しないように所定の長さ分（例えば、１フレーム分）の媒体Ｓをカッター装置１内に保持しておくバッファ機能が必要となる。この実施形態では、媒体加工位置３に対して上流側と下流側のそれぞれに上下移動が可能なフローティング・ローラー（２１，２２）が介在し、このフローティング・ローラー（２１，２２）が上下方向に移動することでバッファ機能を実現している。
【００２４】
カッターユニット４０は、媒体Ｓを裁断するためのカッター刃４１と、媒体加工時にそのカッター刃４１を媒体Ｓに当接させるための各種機構を含んで構成されており、本実施形態のカッター装置１は、６組のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）を備えている。図６に、一つのカッターユニット４０の概略構成を示した。図６（Ａ）はカッターユニット４０の一部を透視した側面図であり、図６（Ｂ）は、カッター刃４１の拡大図である。カッターユニット４０に装着されるカッター刃４１は、概して円柱状でその円柱の一方の端面側に刃先４２が形成された形状である。そして、カッターユニット４０には、そのカッター刃４１の円柱部分を収納するホルダー部４５と、当該ホルダー部４５に内蔵されて、カッター刃４１の上端４３を吸着しつつ上下方向に移動可能な磁石４４と、当該磁石４４を上下に移動させる周知のソレノイドアクチュエーター４６とを備えている。
【００２５】
ソレノイドアクチュエーター（以下、ソレノイド）４６は、ユニット制御部１２からの電力供給を受けて、下方に移動する移動軸４７を備えている。当該移動軸４７は、その下端に連続するバネ４８を圧縮するとともに、そのバネ４８の下端に配置されている磁石４４を下方に移動させる。それによって、それによってホルダー部４５に収納されたカッター刃４１が上下に移動し、カッター刃４１の刃先４２が媒体Ｓ上に当接したり離間したりすることが可能となっている。また、ソレノイド４６に印加する電流を制御することで、刃先４２を媒体Ｓに押しつける強度を調整することができ、媒体Ｓに所定の深さの裁断線や折り線などを形成することができる。例えば、ラベル用の媒体Ｓであれば、ラベルとなる図案が印刷された紙やフィルムが剥離紙上に貼着された二層構造であるため、その剥離紙を切断せずにラベルが印刷された紙やフィルムのみを切断することができる。もちろん、媒体Ｓの厚さに応じて押圧強度を調節し、種々の厚さの媒体Ｓを切断することも可能である。刃先４２が所定の形状を有するカッター刃４１を用いるとともに、押圧強度を調整することで、例えば、後に箱状に成型される紙器の折り線や罫線などを形成することも可能となる。そして、ソレノイド４６への電力供給が解除されると、圧縮状態にあるバネ４８が復元し、カッター刃４１が上方に移動し、刃先４２が媒体Ｓ上面から離間する。
【００２６】
また、本実施形態におけるカッター刃４１は、媒体Ｓ上に当接させた状態で、カッターユニット４０を移動させると、その移動方向に刃先４２が向くように追従する「自在刃」である。上述したように、カッター刃４１は、総じて円柱状で、上端４３は、上方を頂点とする円錐状で、下端に刃先４２が形成されている。そして、刃先４２の形成位置は、上端４３の円錐の頂点を通る円柱の中心軸４９と所定の距離ｄを有して離間している。すなわち、「偏芯カッター刃」などと呼ばれているカッター刃４１となっている。また、カッター刃４１を吸着する磁石４４の下端も下方を頂点とする円錐状であり、カッター刃４１と磁石４４は互いに円錐の頂点の一点で当接した状態で吸着されている。それによって、カッター刃４１の刃先４２を媒体Ｓに当接させた状態でカッターユニット４０を移動させると、刃先４２が、中心軸４９の軌跡に追従する。すなわち、中心軸４９回りにカッター刃４１を回転させるための別の動力や特別な機構を必要とせずに、カッター刃４１自体が当該中心軸４９回りに回転する。
【００２７】
キャリッジユニット３０は、カッターユニット４０を媒体Ｓの幅方向（以下、走査方向）に移動させるためのものであり、６組のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）に対応して６組（３０ａ〜３０ｆ）ある。各カッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）は、個別にキャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）に支持されて、走査方向に個別に往復移動する。
【００２８】
図７にキャリッジユニット３０の部分的な構成を破断斜視図にして示した。当該図７は、図４に示した媒体加工機構２を白抜き矢印４の方向から俯瞰したときの図に相当する。本実施形態において、キャリッジユニット３０は、二つ一組で一つのカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）を支持しつつガイドレール（３５ａ〜３５ｆ）によって案内される６組のキャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）と、二つ一組のキャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）の一方が固定されて、当該キャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）を媒体Ｓの幅方向（以下、走査方向）に往復運動させるベルト（３４ａ〜３４ｆ）と、そのベルト（３４ａ〜３４ｆ）を正逆反転自在に巡回運動させるためのモーター（３２ａ〜３２ｆ）やプーリー（３３ａ〜３３ｆ）などを含んで構成されている。そして、計６本のベルト（３４ａ〜３４ｆ）は、各カッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）の前後にそれぞれ３本ずつ配置されて、各ベルト（３４ａ〜３４ｆ）がそれぞれのモーター（３２ａ〜３２ｆ）とプーリー（３３ａ〜３３ｆ）に架け渡されて、個別に往復運動する。キャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）を案内するガイドレール３５は、全部で６本あり、上下に３本ずつ前後に配置されて、走査方向に延長している。そして、当該図７に示したように、同じ高さ位置にある前後一組のガイドレール（３５ａｆ，３５ｂｅ，３５ｃｄ）は、二組のキャリッジ（３１ａと３１ｆ，３１ｂと３１ｅ，３１ｃと３１ｄ）を案内し、二組のキャリッジ（３１ａと３１ｆ，３１ｂと３１ｅ，３１ｃと３１ｄ）が共通のガイドレール（３５ａｆ，３５ｂｅ，３５ｃｄ）によって案内されるようになっている。各カッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）は、一組のキャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）間に架設された支持部材（３６ａ〜３６ｆ）を介して二つ一組のキャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）間に支持されている。そして、この例では、６組のキャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）のうち、走査方向において最も内側にある二組のキャリッジ（３１ｃ，３１ｄ）が上段のガイドレール３５ｃｄによって案内され、以後、外側に向かって二つ一組のキャリッジ（３１ｂ−３１ｅと３１ａ−３１ｆ）が、順に中段のガイドレール３５ｂｅと下段のガイドレール３５ａｆに案内される。すなわち、走査方向を左右方向とすると、６組のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）は、上下位置については左右対称となるように配置されている。また、６組のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）は、それぞれのカッター刃４１の中心軸４９が走査方向に一列となるように左右方向に並んでいる。
【００２９】
なお、各ガイドレール（３５ａｆ，３５ｂｅ，３５ｃｄ）の長さは、媒体加工位置３における媒体Ｓの幅方向長さ、すなわち媒体Ｓにおける左右の余白を除いた長さよりも長く、カッター装置１が媒体加工動作にないときは、６組のキャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）が３組ずつ左右の端部に移動し、この状態では一番内側のカッターユニット（４０ｃ，４０ｄ）は、媒体加工位置３よりも走査方向外側の位置（待機位置）にある。そして、各モーター（３２ａ〜３２ｆ）がユニット制御部１２からの制御信号に基づいて各ベルト（３４ａ〜３４ｆ）を走行させることで、各キャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）に支持されている６組のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）が個別に走査方向に移動する。なお、図４、図５からも理解できるように、それぞれのカッターユニット（例えば、４０ｂ）は、隣接するカッターユニット（４０ａ，４０ｃ）を超えて反対側に移動することができない。すなわち、各カッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）は、走査方向における相互の相対的な位置関係が固定されている。
【００３０】
このように、カッター装置１では、搬送ユニット２０によって媒体Ｓが正逆方向に搬送されるとともに、各カッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）が個別に走査方向に移動する。それによって、各カッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）に装着されているそれぞれのカッター刃（４１ａ〜４１ｆ）の刃先４２が媒体Ｓ上に任意の軌跡（裁断線、折り線など）を描くことが可能となる。
【００３１】
なお、検出器群５０は、カッター装置１内の様々な状態を検出するための各種センサーを含み、各センサーは、その検出結果（検出データ）をコントローラー１０に出力する。この例では、各キャリッジ（３１ａ〜３１ｆ）の走査方向での位置を検出するリニア式エンコーダー（図示せず）、媒体Ｓの搬送量や搬送方向を検出するためのローラロータリー式エンコーダー（図示せず）、媒体Ｓ上に印刷された「トンボ」などの位置合わせ用のマーク（以下、位置決めマーク）を撮影するためのカメラ（図示せず）などが検出器群５０に含まれている。
【００３２】
＝＝＝実施形態に係るカッター装置の優位点＝＝＝
以上の構成を備えたカッター装置１は、媒体Ｓに対して個別に相対移動する６組のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）を備えており、しかも、６組のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）には、裁断の深さや用途（例えば、裁断用と折り線加工用）など、異なる種類のカッター刃（４１ａ〜４１ｆ）を装着させることができるため、原理的に媒体加工速度を向上させることができるようになっている。
【００３３】
具体的には、媒体Ｓの幅方向に亘って複数の図案が形成されている場合、従来のカッター装置では、複数種類のカッター刃を備えていたとしても、幅方向にある複数の図案の一つずつに対して、ある種類のカッター刃を使って裁断したり折り線を付けたりする媒体加工動作を実行し、次に、異なるカッター刃を用いて異なる媒体加工動作を行っていた。すなわち、幅方向に形成されている複数の図案うちの一つの図案に対して異なるカッター刃による一連の媒体加工動作が終わると、次の図案に対する一連の媒体加工動作を最初から繰り返していた。そのため、媒体Ｓの加工に関わる速度を大きく向上させることが難しかった。
【００３４】
一方、本実施形態に係るカッター装置１では、複数のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）を備え、しかも、それぞれのカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）に装着されるカッター刃（４１ａ〜４１ｆ）を異なる種類のものにすることができる。そして、走査方向については、複数のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）を同時に動作させることができる。例えば、紙器用の図案であれば、展開図に対応する外形を裁断するカッター刃（例えば、４１ｄ〜４１ｆ）を装着したカッターユニット（例えば、４０ｄ〜４０ｆ）と、折り線を形成するためのカッター刃（例えば、４１ａ〜４１ｃ）を装着したカッターユニット（例えば、４０ａ〜４０ｃ）の双方を搭載することができるとともに、複数のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）のうち、同じ種類のカッター刃（４１ａ〜４１ｃ、または４１ｄ〜４１ｆ）を装着している複数のカッターユニット（例えば、４０ａ〜４０ｃ，または４０ｄ〜４０ｆ）が、同時に媒体Ｓに対して同じ内容の媒体加工動作を実行することができる。なお、異なる種類のカッター刃（４１ａ〜４１ｆ）とは、用途によって刃先４２の形状自体が異なる場合だけでなく、同じ用途や形状であっても、ソレノイド４６への印加電流やソレノイド４６の移動軸４７を上方へ付勢するバネ４８の強さなどによって、各カッター刃４１による媒体Ｓへの押圧強度が異なっている場合にも該当する。いずれにしても、カッター装置１は、媒体加工動作中にある複数のカッター刃（４１ａ〜４１ｆ）については同じ種類のものを用いることで高い媒体加工速度を達成している。以下では、本実施形態に係るカッター装置１における媒体加工動作について説明する。
【００３５】
＝＝＝カッター装置の媒体加工動作＝＝＝
カッター装置１による具体的な媒体加工動作の一例として、紙器用の図案が形成された媒体Ｓを加工対象として、その図案に折り線を形成する動作を実行した上で紙器の外周に切断線を形成する動作を連続、かつ高速に行う例を示す。図８と図９に媒体加工動作の一例についての概略を示した。これらの図では、図４、図５に示した構成において、左右３組ずつのカッターユニット（４０ａ〜４０ｃ，および４０ｄ〜４０ｆ）で、異なるカッター刃（４１ａ〜４１ｃ，および４１ｄ〜４１ｆ）が装着されているものとする。図８、図９では、紙面左側にあるカッター刃（４１ａ〜４１ｃ）が折り線加工用であり、図中では、黒丸で示されている。また、白丸で示された右側のカッター刃（４１ｄ〜４１ｆ）が、裁断用となっている。そして、図中における黒丸と白丸の位置を刃先４２の位置としている。なお、紙器を形成するための媒体Ｓは、例えば、紙器の展開図に相当する図案が印刷された紙面の裏面側に台紙が積層された構成であり、ここでは、その図案２００が形成されている紙面の所定位置に折り線２０２を形成する動作と、図案２００の外形を裁断する動作とを行うこととしている。そして、媒体Ｓの幅方向に同じ図案２００が三つ並んで形成され、この図案２００に対して折り線加工と裁断とを行う。
【００３６】
まず、折り線加工時の動作の流れを図８（Ａ）〜（Ｅ）の順に示した。（Ａ）に示したように、媒体加工動作が休止中にあるときは、カッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）は、それぞれ、走査方向の左右に３組ずつに分かれて所定の待機位置にある。また、コントローラー１０のメモリー１３には、カッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）のそれぞれとカッター刃（４１ａ，４１ｄ）の種類との対応付けを記述したデータが記憶されているものとする。このカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）と各カッター刃（４１ａ〜４１ｆ）との対応関係を記述したデータは、印刷装置１００やコンピューター１２０などの外部装置から送信されてくるものであってもよいし、カッター装置１にカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）とカッター刃（４１ａ，４１ｄ）との対応付けを利用者入力により受け付けるユーザーインターフェイスを備えさせてもよい。
【００３７】
そして、加工対象となる図案２００が印刷されている媒体Ｓが印刷装置１００より搬送されてくると、ＣＰＵ１１は、搬送ユニット２０を制御し、媒体Ｓを媒体加工位置３まで搬送させる。そして、外部装置（１００，１２０）から受け取った加工対象となる図案２００の位置や形状を記述したデータに基づいて、媒体Ｓへの加工開始位置２０４を特定する。本実施例では、ユニット制御部１２が位置決めマーク２０３を撮影するカメラからの映像信号をサンプリングするなどして所定形式の映像データに変換し、ＣＰＵ１１がその映像データを周知の画像認識技術により処理することで、各図案に対応する位置決めマーク２０３の有無やその形成位置を検出する。そして、搬送ユニット２０を制御し、検出した位置決めマーク２０３の位置と図案２００の印刷領域とが所定の相対位置関係となるまで媒体Ｓを搬送させ、さらに、折り線加工用のカッターユニット（４０ａ〜４０ｃ）を、それぞれの加工開始位置２０４まで移動させる（図８：Ｂ）。
【００３８】
次に、ソレノイド４６に通電させてカッター刃（４１ａ〜４１ｃ）を媒体Ｓ上に当接させるとともに、各カッター刃（４１ａ〜４１ｃ）の刃先４２が所定の軌跡を描くように搬送ユニット２０とキャリッジユニット３０とを制御する。この例では、図案２００は、扁平な箱の展開図に相当し、その箱の底面となる領域の周囲に折り線２０２を付ける動作を示している。図中では、形成前の折り線２０１が点線で示され、形成済の折り線２０２が太線で示されている。まず、矩形の底面の一つの角を加工開始位置２０４とし、媒体Ｓを下流側に搬送させて次の角まで折り線２０２を付けた後、走査方向に各カッターユニット（４０ａ〜４０ｃ）を移動させる（図８：Ｃ）。そして、次の角まで折り線２０２が付くようにカッターユニット（４０ａ〜４０ｃ）を移動させたならば、媒体Ｓを上流側に搬送させる（図８：Ｄ）。このようにして、カッター刃（４１ａ〜４１ｃ）の刃先４２を紙器の矩形底面の外周に沿って時計回りに「一筆書き」となるように周回させ、最終的に始点である加工開始位置２０４に戻るようにしている（図８：Ｅ）。もちろん、より複雑な折り線を付けるような場合では一筆書きができない場合もある、このような場合、折り線が不連続となっている区間では一度ソレノイド４６への通電を遮断させてカッター刃（４１ａ〜４１ｃ）を媒体Ｓ上から離間させ、その状態で次の加工開始位置まで刃先４２を移動させればよい。
【００３９】
以上の動作により、紙器の折り線が形成されたならば、次に紙器の外形を裁断する。図９（Ａ）〜（Ｅ）にその裁断動作の手順を示した。まず、図９（Ａ）に示したように、折り線加工用のカッター刃（４１ａ〜４１ｃ）が装着されたカッターユニット（４０ａ〜４０ｃ）を待機位置まで移動させたのち、裁断用のカッター刃（４１ｄ〜４１ｆ）が装着されたカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）を裁断開始位置２０５まで移動させる。そして、図９（Ｂ）〜（Ｄ）に示したように、紙器の展開図に相当する図案２００の外形に沿って刃先４２が移動するように、搬送ユニット２０とキャリッジユニット３０を制御する。ここでは、図案２００の外形２０６に対し、裁断された状態の裁断線２０７を太線で示している。そして、最終的に、図９（Ｅ）に示したように、図案２００の外形２０６を描くように裁断線２０７を形成して刃先４２が一筆書きで裁断開始位置２０５に戻るようにする。
【００４０】
このように、カッター装置１は、折り線２０２の形成動作と裁断動作のそれぞれについて、走査方向に亘って形成されている複数の図案に対して一括して実行することができる。そして、走査方向に亘って形成されている複数の図案に対して折り線の形成動作と裁断動作からなる一連の媒体加工動作を終えたら、未加工の図案に対する加工開始位置まで媒体Ｓを下流に向けて搬送し、次の媒体加工動作を行う。このようにして一連の媒体加工動作を繰り返していく。
【００４１】
また、カッター装置１における媒体加工動作は、例えば、印刷装置１００において所定の媒体領域に図案が印刷されている時間内に行う。印刷装置１００が１フレーム分の領域を一単位として図案を印刷する場合では、１フレーム分の図案２００が印刷されている期間に媒体加工動作を行う。すなわち、印刷済みの１フレーム分の図案２００に対する媒体加工動作を１フレーム分の図案２００が印刷されている間に完了させる。それによって、印刷速度を減速させることなく、媒体加工動作を並行して実行させることができる。
【００４２】
もちろん、印刷装置１００は、１フレームを単位として印刷動作を実行せず、媒体Ｓの幅方向（走査方向）に移動可能なヘッドを備えて、媒体Ｓを搬送させつつヘッドを走査方向に移動させることで媒体Ｓ上に図案２００を形成していく、所謂シリアルプリンターであってもよい。いずれにしても、カッター装置１は、所定の長さ分の媒体Ｓを、バッファとしてカッター装置１内に保持しつつ反転自在に搬送する搬送ユニット２０と、上述した個別に走査方向に移動可能な複数のカッターユニット（４０ａ〜４０ｆ）を備えて、印刷装置１００における印刷動作を休止させずに連続し媒体加工動作を実行していくようになっている。
【００４３】
＝＝＝カッター刃の経時変化について＝＝＝
ところで、カッター刃４１は、使用されることによって摩耗していく。例えば、図６（Ｂ）に示したような偏芯カッター刃４１であれば、摩耗によって、中心軸４９と刃先４２との距離（以下、オフセット量）ｄが徐々に大きくなっていく。図１０に、カッター刃４１の形状が経時変化していく様子を例示した。この図１０に示したように、カッターユニット４０の移動に伴って刃先４２は、中心軸４９に追従するように矢印４２０方向に移動する。すなわち、偏芯カッター刃４１では、刃先４２から中心軸４９方向に向かって斜め上方に向かいつつ、円柱側面に至る稜線４２１が実質的な刃となる。そして、この刃が摩耗していく。そのため、図１０（Ａ）に示した当初の刃先４２の上下方向の位置４２２は、図１０（Ｂ）に示したように、摩耗により徐々に上方の位置４２３に移動し、それに伴って当初のオフセット量ｄ１がｄ２へと拡大していく。
【００４４】
図１１に、オフセット量ｄと刃先４２の軌跡との関係を示した。この図では、所定の図形２１０に沿って媒体Ｓを裁断したときの状態を示しており、形成前の裁断線、すなわち裁断すべき図形２１０を点線で示し、形成済みの裁断線２０７を実線で示している。また、図１１（Ａ１）〜（Ａ５）ではカッター刃４１の中心軸４９を黒丸、実際の刃先４２の位置を白丸で示した。図１１（Ｂ１）〜（Ｂ５）、および図１１（Ｃ１）〜（Ｃ５）では、摩耗がない当初の刃先１４２の位置、あるいはＣＰＵ１１が認識している刃先１４２の位置を網点の丸で示している。
【００４５】
図１１（Ａ１）〜（Ａ５）は、当初の刃先１４２と実際の刃先４２の位置とが一致しているときに所定の図形２１０に沿って媒体Ｓを裁断したときの裁断線２０７の形成手順を示している。なお、ここでは、搬送方向に媒体Ｓを切断して図中における縦の裁断線２０７を形成したのち、走査方向へ媒体Ｓを切断して横の裁断線２０７を形成して、最終的に外形が逆Ｌ字型となる裁断線２０７を形成する例を示している。まず、搬送方向に媒体Ｓを搬送させて縦の裁断線２０７を形成する（Ａ１）（Ａ２）。このとき、オフセット量ｄを考慮して刃先４２が確実に縦線と横線の交点２１１まで移動するように、中心軸４９は縦線の延長線上まで移動させる（Ａ２）。すなわち、縦線を形成する際には、所定の距離だけ余分に媒体Ｓを搬送させて積極的に「オーバーラン」をさせる。次いで、この刃先４２を中心にしてカッター刃４１の中心軸４９が円周上を移動しながら横線に向かう軌跡を描くように媒体Ｓを搬送させつつカッターユニット４０を移動させる（Ａ３）。すなわち、上流に向かう媒体Ｓの搬送速度と、図中でカッターユニット４０が走査方向右方に向かう移動速度とを一致させる。カッター刃４１の中心軸４９と刃先４２とが横線上に並んだならば（Ａ４）、カッターユニット４０を走査方向に移動させる（Ａ５）。それによって、刃先４２が目標とする鉤状の形状に沿って移動する。
【００４６】
しかし、当初の刃先１４２の位置やＣＰＵ１１が認識している刃先１４２の位置と、実際の刃先４２の位置との間に誤差がある場合では、媒体Ｓを目標とする形状に裁断することができない。例えば、（Ｂ１）〜（Ｂ５）に示したように、中心軸４９に対し、実際の刃先４２が認識している刃先１４２よりも外側の位置にあるときは、制御自体は、先に示した（Ａ１）〜（Ａ５）と同様の手順（Ｂ１）〜（Ｂ５）で行うため、実際の刃先４２の軌跡が上記交点２１１付近で走査方向外側にずれる。すなわち、最終的に（Ｂ５）に示したように、目標とする図形２１０に対し、交点２１１付近で走査方向外側に円周の１／４の円弧状に膨らんだ裁断線２０７が形成される。
【００４７】
一方、実際の刃先４２に対して、ＣＰＵ１１が認識している刃先１４２の位置が内側にあるときは、（Ｃ１）（Ｃ２）に示したように、オーバーランさせる距離が過剰となり、交点２１１を超えて縦線の延長方向に裁断線２０７が形成される。次いで、ＣＰＵ１１が認識している刃先１４２を中心にしてカッター刃４１の中心軸４９を円周上に沿って移動させるため、過剰にオーバーランした線分を半径とした円周の１／４の円弧が横線に向かって形成される（Ｃ２）（Ｃ３）。そして、カッターユニット４０を走査方向へ移動させると、結果的に、（Ｃ５）に示したように、横線に対して搬送方向の外側に突出した１／４円周分の円弧が形成された裁断線２０７となってしまう。従って、実際の刃先４２の位置が摩耗などによって経時変化する場合、媒体加工の精度が劣化することになる。
【００４８】
＝＝＝実施形態に係るカッター装置において考慮すべき点＝＝＝
上述したように、カッター装置１は、カッター刃４１が摩耗することなどに起因して媒体加工品質が経時変化する。もちろん、一つのカッター刃４１にのみ注目すれば、媒体加工品質は、摩耗状態に応じて制御の方法を変えることで対応できる。例えば、オフセット量ｄを実際に測定してその測定値をメモリー１３に記憶させておいたり、一つのカッター刃４１の媒体加工時間や移動量の累積量などと上記のオフセット量ｄとの対応関係をメモリー１３に記憶させたりしておけば、ＣＰＵ１１は、現在の刃先４２の位置を特定することができ、カッター刃４１自体に経時変化があったとしても媒体加工品質を一定に維持することが可能である。
【００４９】
しかしながら、本実施形態のカッター装置１は、走査方向に個別に移動可能な複数のカッターユニット４０を備えている、という特徴故に考慮すべき点がある。具体的には、媒体Ｓには、幅方向に同じ図案が複数形成されているのが一般的であるものの、その複数の図案が常に一定の数となっているわけではない。媒体Ｓの幅方向に亘って一つしか形成されていない場合もあるし、カッターユニット４０の数よりも多い場合もある。したがって、媒体加工に際して使用するカッター刃４１の数が不定となり、長期間に亘ってカッター装置１を使用し続ければ、各カッター刃４１の媒体加工の量（累積時間、累積移動量など）に差が出てくる。すなわち、各カッター刃同士で摩耗状態が不均一となる。
【００５０】
各カッター刃４１の摩耗状態に差があれば、一回の媒体加工の機会に同じ種類のカッター刃を用いて同じ図案を対象として媒体加工したとしても、その加工品質に差が生じ、最終的には、媒体加工によって生産される製品（ラベルなど）の品質にバラツキが発生することになる。そこで、以下では、経時変化の状態が不均一な複数のカッター刃４１を同時に使用して媒体加工する場合でも、各カッター刃４１の刃先４２による軌跡が同等となるように制御する媒体加工方法を実施例として挙げる。
【００５１】
＝＝＝第１の実施例＝＝＝
第１の実施例に係る媒体加工方法は、刃先４２が摩耗するなどして、当初の刃先４２の位置と現時点での刃先４２の位置に誤差が発生した場合を考慮してカッター装置１を制御するための基本的な方法である。概略的には、何らかの方法によって各カッターユニット４０のそれぞれに装着されているカッター刃４２のオフセット量ｄを測定し、複数のカッターユニット４０を使用して媒体加工動作を実行する際、各カッター刃４１のオフセット量の差に基づいて刃先４２によって形成させる軌跡を可変制御するものである。
【００５２】
なお、オフセット量ｄの測定方法については、媒体加工動作を開始する前に刃先４２の位置を作業者が測定し、その測定データを外部装置（１００，１２０）やカッター装置１のユーザーインターフェイスを介して入力してもよいし、刃先４２の状態を監視する撮像素子をカッター装置１に備えさせて、その撮像素子からの画像をＣＰＵ１１が解析することで現在の刃先４２の位置を特定してもよい。いずれにしても、オフセット量ｄが測定されて、その測定結果がメモリー１３などに記憶されるなどして、ＣＰＵ１１により読み出し可能な状態となっている。
【００５３】
図１２に第１の実施例に係る媒体加工方法の流れを示した。まず、ＣＰＵ１１が、外部装置（１００，１２０）などから、媒体Ｓに形成されている図案に対する媒体加工の内容についての情報（以下、媒体加工情報）を外部装置（１００，１２０）などから受け取る。あるいは、媒体加工情報をユーザーインターフェイスからの利用者入力により直接受け取る（ｓ１）。次に、受け取った媒体加工情報に基づいて使用するカッターユニットを選択する（ｓ２）。そして、選択したカッターユニット４０に装着されている各カッター刃４１のオフセット量ｄのデータをメモリー１３から読み出す（ｓ３）。選択したカッターユニット４０の数ｎが１でなければ、各カッターユニット４０使用するカッター刃４１のオフセット量ｄの平均値をｄａｖを計算する（ｓ４→ｓ５）。ＣＰＵ１１は、各カッター刃４１のオフセット量ｄをオフセット量ｄの平均値ｄａｖに設定し（ｓ６）、その設定したオフセット量ｄａｖに基づいて、選択したカッターユニット４０に媒体加工動作を開始させる（ｓ７）。なお、選択したカッターユニット４０の数ｎが１であれば、取得したオフセット量ｄに基づいて選択したカッターユニット４０に媒体加工動作を開始させる（ｓ４→ｓ７）。
【００５４】
このように第１の実施例では、媒体加工に際して使用する複数のカッターユニット４０のそれぞれに装着されているカッター刃４１のオフセット量ｄとして平均値ｄａｖを採用することで、譬え複数のカッター刃４１における摩耗状態に差異があったとしても、各カッター刃４１の刃先４２が媒体Ｓに形成する軌跡は、概ね同じような形状となる。
【００５５】
図１３に摩耗状態が異なる複数のカッター刃（４１ａ、４１ｂ）を用いて媒体加工を行ったときに媒体Ｓに形成される軌跡を示した。ここでは、説明を簡単にするために、第１および第２の二つのカッター刃（４１ａ，４１ｂ）を用いることとしている。図１３（Ａ１）〜（Ａ４）は、それぞれ、刃先４２が摩耗していない当初のカッター刃４１の刃先４２の位置を示す図、第１のカッター刃４１ａの刃先４２ａの位置を示す図、第２のカッター刃４２ａの刃先４２ａの位置を示す図、および各カッター刃（４１，４１ａ，４１ｂ）における刃先（４２，４２ａ，４２ｂ）の位置と第１と第２のカッター刃（４１ａ，４１ｂ）の刃先（４２ａ，４２ｂ）の位置の平均位置４２ａｖとの位置関係を示す図である。そして、この図１３（Ａ４）に示したように、ここでは、第１の実施例の効果をわかりやすくするために、第１のカッター刃４１ａの刃先４２ａの位置と、第２のカッター刃４１ｂの刃先４２ｂの位置とはかなり差があるものとしている。
【００５６】
図１３（Ｂ１）〜（Ｂ３）と（Ｃ１）〜（Ｃ３）は、媒体加工動作に際し、第１および第２のカッター刃（４１ａ，４１ｂ）のオフセット量（ｄａ，ｄｂ）を平均化せずに、当初のオフセット量ｄを採用した場合の第１のカッター刃４１ａの刃先４２ａ軌跡と、第２のカッター刃４１ｂの刃先４２ｂ軌跡である。図１３（Ｂ３）と（Ｃ３）を比較すると、どちらのカッター刃（４１ａ，４１ｂ）のオフセット量（ｄａ，ｄｂ）も当初のカッター刃４２のオフセット量ｄよりも大きな値となっているので、逆Ｌ字型の図案に沿って軌跡（２０７ａ，２０７ｂ）を形成すると、どちらの軌跡（２０７ａ，２０７ｂ）も縦線と横線の交点２１１で走査方向外側に膨らんだ形状となる。しかし、その膨らみの度合い、すなわち軌跡（２０７ａ，２０７ｂ）の形状には大きな差がある。
【００５７】
図１３（Ｄ１）〜（Ｄ３）と（Ｅ１）〜（Ｅ３）は、第１の実施例に係る媒体加工方法によって形成される、第１および第２のカッター刃（４１ａ，４１ｂ）の刃先（４２ａ，４２ｂ）による軌跡（２０７ａ，２０７ｂ）を示している。媒体加工に際し、第１および第２のカッター刃（４１ａ，４１ｂ）の刃先（４２ａ，４２ｂ）のオフセット量（ｄａ，ｄｂ）を平均化し、その平均化したときの位置４２ａｖに仮想的な刃先があるものとしている。図１３（Ｄ３）と（Ｅ３）とに示したように、第１および第２のカッター刃（４１ａ，４１ｂ）の刃先（４２ａ，４２ｂ）によって最終的に形成される軌跡（２０７ａ，２０７ｂ）は、オフセット量（ｄａ，ｄｂ）を平均化しなかったときと比較して、図形２１０の交点２１１付近での膨らみ方向が横方向と縦方向とで異なっているものの、極端な差異がなくなっていることが分かる。すなわち、媒体加工品質が均一化されている。
【００５８】
＝＝＝第２の実施例＝＝＝
＜カッターユニットの相対移動方向について＞
第１の実施例では、カッターユニット４０が媒体Ｓに対し、搬送方向、および走査方向のいずれの方向に移動していたとしても、使用する複数のカッターユニット４０は一律に各カッター刃４１のオフセット量ｄの平均値ｄａｖに基づいて媒体加工動作を実行することとしていた。しかし、複数の１の実施例の本実施形態に係るカッター装置１は、各カッターユニット４０を媒体Ｓに対して相対的に搬送方向に移動させるときは搬送ユニット２０によって媒体Ｓを移動させ、走査方向に移動させるときは、キャリッジユニット３０により複数のカッターユニット４０のそれぞれを個別に移動さることが可能となっている。そこで、第２の実施例では、カッター刃４１の摩耗状態が異なる複数のカッターユニット４０を同時に使用して媒体加工を行う際に、実施形態に係るカッター装置１の特徴を積極的に利用することで、媒体加工品質をより均一にする媒体加工方法を挙げる。
【００５９】
＜具体例＞
図１４に第２の実施例に係る媒体加工方法の概略を示した。当該図では、図１３に示した第１、および第２の二つのカッター刃（４１ａ，４１ｂ）により、下方が開放し、上方と底としたコの字型の図形２１２を対象として媒体Ｓを裁断する手順を示しており、図１４（Ａ１）〜（Ａ５）は、上記コの字型の図形２１２を対象として、第１のカッター刃４１ａが第１の実施例の媒体加工方法で媒体Ｓを裁断したときに形成される裁断線２０７ａを示している。図１４（Ｂ１）〜（Ｂ５）は、同じ図形２１２に対して第２のカッター刃４１ｂが第１の実施例の媒体加工方法で媒体Ｓを裁断したときに形成される裁断線２０７ｂを示している。また、図１４（Ｃ１）〜（Ｃ５）と、（Ｄ１）〜（Ｄ５）は、それぞれ、同じコの字型の図形２１２を対象として、第１のカッター刃４１ａが第２の実施例の媒体加工方法で媒体Ｓを裁断したときに形成される裁断線２０７ａと、第２のカッター刃４１ｂが第２の実施例の媒体加工方法で媒体Ｓを裁断したときに形成される裁断線２０７ｂとを示している。
【００６０】
図１４（Ａ１）〜（Ａ５）および（Ｂ１）〜（Ｂ５）に示したように、第１の実施例の媒体加工方法では、コの字型の図形２１２における縦線と横線との交点（２１１，２１３）が二つあり、その二つの交点（２１１，２１３）のいずれにも図形２１２の外方に膨らむ形状の曲線が形成される。そこで、実施形態に係るカッター装置１では、各カッターユニット４０は、搬送方向には、媒体Ｓに対して一律に相対移動するのに対し、走査方向については個別に移動可能であることから、第２の実施例では、図１４（Ｃ１）〜（Ｃ５）および（Ｄ１）〜（Ｄ５）に示したように、カッター刃（４１ａ，４１ｂ）は、媒体Ｓに対して搬送方向に相対移動する際には、個別に移動できないことから、オフセット量ｄの平均値ｄａｖに基づいた媒体加工動作を実行する。
【００６１】
走査方向に移動する際には、各カッター刃（４１ａ，４２ｂ）は個別に移動可能となることから、それぞれのカッター刃（４０ａ，４０ｂ）に固有のオフセット量（ｄａ，ｄｂ）に基づいた媒体加工動作を実行する。それによって、図１４（Ｃ５）（Ｄ５）に示したように、コの字型の図形２１２の一方の端部から他端に向かう軌跡（２０７ａ，２０７ｂ）の途上で、横線から縦線への屈曲点２１３では、図形２１２の外方に膨らむ形状の軌跡が形成されず、Ｌ字型の正確な軌跡を描く。すなわち、第１の実施例と比較して、媒体加工品質がより均一になる。なお、図案は搬送方向と走査方向に向かう直線だけで形成されていない。斜線はもちろん、様々な方向に延長する直線と曲線の組み合わせによって形成されている。したがって、第２の実施例では、図案における搬送方向の線分についてはオフセット量ｄの平均値ｄａｖに基づいた媒体加工動作を実行したり、あるいは、走査方向の線分については個別のオフセット量ｄに基づいた媒体加工動作を実行したりすればよい。
【００６２】
＝＝＝その他の実施形態や実施例＝＝＝
＜キャリッジユニットの構成について＞
上記実施形態に係るカッター装置１では、走査方向に延長しつつ互いに搬送方向に平行する２本一組のガイドレール（３５ａｆ，３５ｂｅ，３５ｃｄ）が上下方向に３組積層配置されて、計６本のガイドレール（３５ａｆ−３５ａｆ，３５ｂｅ−３５ｂｅ，３５ｃｄ−３５ｃｄ）を備えていた。そして、同じ高さ位置にて搬送方向に平行する一組のガイドレール（３５ａｆ，３５ｂｅ，３５ｃｄ）には、二組のキャリッジ（３１ａ−３１ｆ，３１ｂ−３１ｅ，３１ｃ−３１ｄ）が摺動可能に支持されていた。すなわち、二組のキャリッジ（３１ａ−３１ｆ，３１ｂ−３１ｅ，３１ｃ−３１ｄ）が一組のガイドレール（３５ａｆ，３５ｂｅ，３５ｃｄ）を共有していた。しかし、カッター装置１は、この例に限らず、例えば、図１５に示したように、２本一組のガイドレール３５を一組だけ備えて、全てのキャリッジ（３１ｇ〜３１ｉ）がこの一組のガイドレール３５により案内される構造であってもよい。この図１５では、３組のキャリッジ（３１ｇ〜３１i）は、個別のベルト（３４ｇ〜３４ｉ）によって駆動されるものの、いずれも２本一組のガイドレール３５に案内されている。そして、３組のカッターユニット（４０ｇ〜４０ｉ）が、それぞれ支持部材（３６ｇ〜３６ｉ）を介して対応するキャリッジ（３１ｇ〜３１ｉ）に支持されている。
【００６３】
＜媒体の斜行防止機構について＞
上記実施形態に係るカッター装置１は、媒体加工動作時に走査方向に個別に移動する複数のカッターユニット４０を用いて媒体加工動作の高速化を達成している。この特殊な構成により、複数のカッターユニット４０は、搬送方向については常時同じ位置に配置される。そのため、搬送ユニット２０による媒体Ｓの搬送方向は、走査方向に対して正確に直交するように調整されている必要がある。すなわち、媒体Ｓが目的とする搬送方向に対して蛇行したり斜めに走行したりするなどして斜行すれば、媒体Ｓ上に形成されている図案を対象とした正確な媒体加工動作を実行することができない。例えば、媒体Ｓを走査方向に平行に裁断する場合、媒体Ｓが斜行すると媒体Ｓが斜めに裁断されてしまう。そこで、図２に示した媒体Ｓの搬送経路中にステアリング機構を組み込んでおいてもよい。ステアリング機構は、周知のごとく、媒体Ｓの幅方向の両端での搬送速度を一定にする機構である。図２に示した搬送経路を例に挙げれば、印刷装置１００の出口から媒体加工位置３までの搬送途上で媒体Ｓを挟持するローラー２１の配置位置にステアリング機構を設けておくことができる。そして、このようにステアリング機構を搬送ユニット２０の構成に組み込むことで、媒体Ｓが確実に走査方向と直交する方向に搬送され、高い精度で媒体Ｓを加工することができる。
【００６４】
＜オフセット量に基づく媒体加工動作について＞
上記各実施例では、媒体加工に際し、第１および第２のカッター刃（４１ａ，４１ｂ）の刃先（４２ａ，４２ｂ）のオフセット量（ｄａ，ｄｂ）を平均化し、その平均化したときの位置４２ａｖに仮想的な刃先があるものとしていたが、平均化したときの位置４２ａｖに限らず、第１のカッター刃４１ａのオフセット量ｄａと第２のカッター刃４１ｂのオフセット量ｄｂとの間にあるオフセット量に対応する位置に仮想的な刃先を設ければ、一方のオフセット量（ｄａまたはｄｂ）や、当初のオフセット量の値を採用したときよりも確実に媒体加工品質が均一となる。いずれにしても、同時に使用する複数のカッター刃４１のオフセット量に基づいて媒体加工動作を行えばよい。
【００６５】
＜オフセット量の測定について＞
上記各実施例では、複数のカッターユニット４０のうち、同種のカッター刃４１を備えたものについては、その各カッター刃４１のオフセット量ｄをあらかじめ測定しておき、その測定値を記憶することとしていた。あるいは、カッター刃４１の媒体加工の総量とオフセット量ｄとの対応関係に基づいて、各カッター刃４１のオフセット量ｄを推測していた。
【００６６】
そして、オフセット量ｄの測定については自動化が可能である。例えば、媒体加工動作に先立って、媒体Ｓに刃先４２を当接させた状態でカッターユニット４０を所定の図形に沿って移動させれば、その加工によって刃先４２の軌跡が媒体Ｓ上に形成されるため、その軌跡を撮像素子で撮影し、その撮影画像を画像認識すれば、オフセット量ｄを測定することができる。
【００６７】
図１６に、刃先４２の軌跡に基づいて刃先４２の状態を特定するための方法の概略を示した。図１６（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、例えば、裁断用のカッター刃４１の中心軸４９を逆Ｌ字型の図形２１０に沿って移動させると、刃先４２による裁断線２０７は、逆Ｌ字型図形２１０の縦線と横線の交点２１１となるコーナー部分が所定の半径で面取りされた軌跡を描く。そして、この半径がオフセット量ｄに相当する。そこで、縦線と横線の交点２１１の位置、およびその交点２１１に形成された円弧と逆Ｌ字型の図形２１０の縦線、あるいは横線との交点２１１の位置を画像認識するとともに、その画像認識した二つの交点（２１１、２１４）間の距離を撮像素子に付帯する光学系の倍率などに基づいて計算すればオフセット量ｄが特定される。なお、刃先４２の軌跡２０７がより鮮明に検出できるように、印刷装置１００にて所定の領域を塗りつぶしたベタ画像をあらかじめ媒体Ｓ上に形成しておき、そのベタ画像の形成領域を事前に刃先４２の軌跡を形成するための領域としてもよい。
【００６８】
なお、オフセット量ｄの測定用にカメラを新規に追加すると、カッター装置１自体の製造コストが増加することから、オフセット量ｄを測定するための新たな構成を追加しないようにすることも必要となる。そこで、カッター装置１では、媒体Ｓ上に印刷されている図案を対象として媒体加工動作を実行する前に、位置決めマーク２０３を撮像素子を用いて画像認識していることから、この位置決めマーク２０３を利用してカッター刃４１のオフセット量ｄを測定することも考えられる。具体的には、媒体Ｓ上に形成した刃先４２の軌跡をこの位置決めマーク２０３用の撮像素子で撮影すれば、高価な撮像素子を別途追加する必要がない。さらに、位置決めマーク２０３は、ＣＰＵ１１による画像認識処理を経て図案の位置や媒体Ｓに対して搬送すべき量が特定されると、その時点で不要となることから、この位置決めマーク２０３を対象として刃先４２による軌跡を形成すれば、媒体加工の対象となる図案に直接関係しない図案、あるいは媒体加工動作に先立って刃先４２の軌跡を形成するための領域が不要となる。そのため、媒体Ｓ上により多くの図面を印刷することが可能となり、媒体Ｓに掛かるコストを低減させることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  カッター装置、２  媒体加工機構、３  媒体加工位置、１０  コントローラー、
１１  ＣＰＵ、１２  ユニット制御部、１３  メモリー、２０  搬送ユニット、
２１、２２  フローティングローラー、２３，２４，２６，２７  ローラー、
２５  ニップルローラー、３０，３０ａ〜３０ｆ  キャリッジユニット、
３１，３１ａ〜３１ｉ  キャリッジ、３２ａ〜３２ｆ  モーター、
３３ａ〜３３ｆ  プーリー、３４ａ〜３４ｉ  ベルト、
３５，３５ａｆ，３５ｂｅ，３５ｃｄ  ガイドレール、３６ａ〜３６ｉ  支持部材、
４０，４０ａ〜４０ｉ  カッターユニット、４１，４１ａ〜４１ｆ  カッター刃、
４２,４２ａ,４２ｂ刃先、４６  ソレノイド、４９  カッター刃の中心軸、
１００  印刷装置、２００  図案、２０２  折り線、２０３  位置決めマーク、
２０７,２０７ａ，２０７ｂ  裁断線、２１０，２１２  図形、
Ｓ  媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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