(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラと、
前記複数のカメラを互いに接続するハブと、
前記ハブに接続されるモデムと、
前記モデムからのアナログ信号を伝送する同軸ケーブルと
を有し、
前記カメラは、
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、
前記符号化信号を、前記ハブおよび前記モデムを介して、前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と、
一度、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号が前記同軸ケーブルへ送出されてから待機時間経過後、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルへ送出するように制御する送出制御部と、
他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部と
を備え、
前記送出制御部は、前記待機時間経過前に、前記送出検出部により、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出された場合、前記待機時間がさらに経過するまで、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を待機する
画像伝送システム。
【請求項２】
前記符号化部は、前記画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成される前記符号化信号を生成し、
前記カメラは、他の前記カメラのいずれかが前記Ｉピクチャを前記同軸ケーブルに送出しているとき、前記Ｐピクチャまたは前記Ｂピクチャを前記同軸ケーブルに送出する
請求項１に記載の画像伝送システム。
【請求項３】
複数のカメラと、
前記複数のカメラを互いに接続するハブと、
前記ハブに接続されるモデムと、
前記モデムからのアナログ信号を伝送する同軸ケーブルと
を有し、
前記カメラは、
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、
前記符号化信号を、前記ハブおよび前記モデムを介して、前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と、
一度、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号が前記同軸ケーブルへ送出されてから待機時間経過後、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルへ送出するように制御する送出制御部と、
他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部と
を備える画像伝送システムの画像伝送方法であって、
前記待機時間経過前に、前記送出検出部により、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出された場合、前記待機時間がさらに経過するまで、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を待機する
ステップを含む画像伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、画像伝送システムおよび画像伝送方法に関し、特に、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことができるようにする画像伝送システムおよび画像伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラシステムにおいては、監視カメラにより得られた画像信号をアナログ信号として同軸ケーブルを介してカメラ制御ユニット（Camera Control Unit）（以下、CCUという）に伝送するアナログ伝送が主流であった。その普及は広く、監視カメラシステムを導入している施設内では、ケーブルがその隅々まで入り込むように敷設された。
【０００３】
一方で、近年、デジタル化による画像の高画質化の要望があるものの、施設の隅々まで敷設されたケーブルの置き換えには多大なコストが必要であった。
【０００４】
そこで、同軸ケーブルを介して画像信号を伝送する画像伝送システムにおいて、デジタル信号を伝送する技術が提案されている。
【０００５】
ところで、監視カメラシステムにおいて複数の監視カメラが設けられ、その複数の監視カメラからの画像信号が、１本のケーブルを介して伝送されるケースがある。
【０００６】
図１は、複数のカメラからの画像信号を、同軸ケーブルを介して伝送する画像伝送システムの構成例を示している。
【０００７】
図１の画像伝送システムにおいて、カメラ１−１乃至１−３は、ハブ２を介して、イーサネットケーブルにより互いに接続されており、ハブ２は、モデム３に接続されている。カメラ１−１乃至１−３は、撮影した動画像の画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化し、ハブ２、モデム３、および同軸ケーブル４を介してCCU５に伝送する。CCU５は、カメラ１−１乃至１−３を制御するための制御信号を、同軸ケーブル４、モデム３、およびハブ２を介してカメラ１−１乃至１−３それぞれに伝送する。また、カメラ１−１乃至１−３は、必要に応じて、CCU５からの制御信号に対応する制御信号を、画像信号とともに、CCU５に伝送する。なお、CCU５に伝送された画像信号は、図示せぬ記録装置や再生装置に供給されて、記録されたり再生（表示）されたりする。
【０００８】
カメラ１−１乃至１−３の圧縮符号化により得られる符号化信号は、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなるGOP（Group of Picture)により構成される。Ｉピクチャは、画像の１フレーム分の情報からなるデータであり、ＰピクチャおよびＢピクチャは、前後のフレームの差分情報からなるデータである。Ｉピクチャのデータ量は、ＰピクチャやＢピクチャのものと比較して大きく、カメラ１−１乃至１−３それぞれからの画像信号の伝送負荷には、Ｉピクチャの伝送のタイミングで周期的にピークが発生する。
【０００９】
したがって、図２の左側に示されるように、カメラ１−１乃至１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重なった場合、同軸ケーブル４における伝送負荷は、図２の右側に示されるように、そのタイミングでパルス的に増加し、同軸ケーブル４の許容伝送容量を超えてしまう恐れがあった。
【００１０】
そこで、モデム３にバッファを設け、伝送する信号を一時的に記憶させることで、伝送負荷が、許容伝送容量を超えることを防ぐようになされているが、画像伝送の遅延や停止を引き起こす恐れがあった。
【００１１】
ところで、１枚の画像を符号化する場合に、その画像を複数の画像オブジェクトに分割し、各画像オブジェクトのＩピクチャの発生タイミングが時間的に重複しないように、Ｉピクチャの発生タイミングを調整するようにする技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１０−２３４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図１に示されるような画像伝送システムにおいて、カメラ１−１乃至１−３それぞれのＩピクチャの発生タイミングを調整する技術はなく、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことは難しかった。
【００１４】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本技術の一側面の画像伝送システムは、複数のカメラと、前記複数のカメラを互いに接続するハブと、前記ハブに接続されるモデムと、前記モデムからのアナログ信号を伝送する同軸ケーブルとを有し、前記カメラが、被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、前記符号化信号を、前記ハブおよび前記モデムを介して、前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と、一度、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号が前記同軸ケーブルへ送出されてから待機時間経過後、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルへ送出するように制御する送出制御部と、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部とを備え、前記送出制御部は、前記待機時間経過前に、前記送出検出部により、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出された場合、前記待機時間がさらに経過するまで、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を待機する。
【００２０】
前記符号化部には、前記画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成される前記符号化信号を生成させ、前記カメラには、他の前記カメラのいずれかが前記Ｉピクチャを前記同軸ケーブルに送出しているとき、前記Ｐピクチャまたは前記Ｂピクチャを前記同軸ケーブルに送出させることができる。
【００２１】
本技術の一側面の画像伝送方法は、複数のカメラと、前記複数のカメラを互いに接続するハブと、前記ハブに接続されるモデムと、前記モデムからのアナログ信号を伝送する同軸ケーブルとを有し、前記カメラが、被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、前記符号化信号を、前記ハブおよび前記モデムを介して、前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と、一度、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号が前記同軸ケーブルへ送出されてから待機時間経過後、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルへ送出するように制御する送出制御部と、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部とを備える画像伝送システムの画像伝送方法であって、前記待機時間経過前に、前記送出検出部により、他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出された場合、前記待機時間がさらに経過するまで、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を待機するステップを含む。
【００２２】
本技術の一側面においては、他のカメラのいずれかがフレーム内圧縮により得られた符号化信号を同軸ケーブルに送出しているとき、フレーム間圧縮により得られた符号化信号が同軸ケーブルに送出される。
【発明の効果】
【００２３】
本技術の一側面によれば、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来の画像伝送システムの構成を示すブロック図である。
【図２】従来の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。
【図３】本技術を適用した画像伝送システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本技術を適用した画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。
【図５】本技術の画像伝送システムの第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図６】図５の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。
【図７】カメラの構成を示すブロック図である。
【図８】カメラの構成を示すブロック図である。
【図９】カメラの画像伝送処理について説明するフローチャートである。
【図１０】画像伝送処理の流れを説明するアローチャートである。
【図１１】本技術の画像伝送システムの第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１１の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。
【図１３】カメラの構成を示すブロック図である。
【図１４】カメラの構成を示すブロック図である。
【図１５】画像伝送処理の流れを説明するアローチャートである。
【図１６】本技術の画像伝送システムの第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図１７】図１６の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。
【図１８】カメラの構成を示すブロック図である。
【図１９】画像伝送処理の流れを説明するアローチャートである。
【図２０】本技術の画像伝送システムの第４の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２１】図２０の画像伝送システムにおける伝送負荷について説明する図である。
【図２２】カメラの構成を示すブロック図である。
【図２３】画像伝送処理の流れを説明するアローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本技術の実施の形態について図を参照して説明する。
【００２６】
［画像伝送システムの構成］
図３は、本技術を適用した画像伝送システムの構成を示すブロック図である。図３の画像伝送システムは、監視カメラシステムとして構成され、撮像装置としての監視カメラ１１−１乃至１１−３（以下、単にカメラ１１−１乃至１１−３という）、ハブ１２、モデム１３、信号を伝送する同軸ケーブル１４、および、カメラ１１−１乃至１１−３を制御するCCU１５から構成される。
【００２７】
図３の画像伝送システムにおいて、カメラ１１−１乃至１１−３は、ハブ１２を介して、イーサネットケーブルにより互いに接続されており、ハブ１２は、モデム１３に接続されている。カメラ１１−１乃至１１−３は、撮影した動画像の画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化し、ハブ１２、モデム１３、および同軸ケーブル１４を介してCCU１５に伝送する。CCU１５は、カメラ１１−１乃至１１−３を制御するための制御信号を含むパケットを、同軸ケーブル１４、モデム１３、およびハブ１２を介してカメラ１１−１乃至１１−３それぞれに伝送する。また、カメラ１１−１乃至１１−３は、必要に応じて、CCU１５からの制御信号に対応する制御信号を、画像信号とともに、CCU１５に伝送する。
【００２８】
具体的には、例えば、モデム１３とCCU１５との間で、プロトコルとしてTCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を利用した通信が行われる場合、カメラ１１−１乃至１１−３は、CCU１５からの制御信号に対するACK（送達確認信号）を、制御信号としてCCU１５に送出する。ACKは、CCU１５からの制御信号と同様、パケットの構造を有し、カメラ側でCCU１５からのパケットを受信した旨の情報や、カメラ側でCCU１５からの制御信号（パケットの中身）を受信した旨の情報を含んでいる。
【００２９】
なお、CCU１５に伝送された画像信号は、図示せぬ記録装置や再生装置に供給されて、記録されたり再生（表示）されたりする。
【００３０】
カメラ１１−１乃至１１−３の圧縮符号化により得られる符号化信号は、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなるGOP（Group of Picture)により構成される。
【００３１】
図３の画像伝送システムにおいては、図４の左側に示されるように、カメラ１１−１乃至１１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。具体的には、カメラ１１−１乃至１１−３それぞれは、他のカメラのいずれかがＩピクチャを同軸ケーブル１４に送出しているとき、ＰピクチャまたはＢピクチャを同軸ケーブル１４に送出する。これにより、同軸ケーブル１４における伝送負荷は、図４の右側に示されるように、パルス的に増加することなく均一になる。
【００３２】
したがって、同軸ケーブル１４における伝送負荷が、同軸ケーブル１４の許容伝送容量を超えることなく、また、モデム１３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。
【００３３】
以降、本技術を適用した画像伝送システムの実施の形態について説明する。
【００３４】
＜第１の実施の形態＞
［画像伝送システムの構成例］
図５は、本技術の画像伝送システムの第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。図５の画像伝送システムは、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２、ハブ１０２、モデム１０３、同軸ケーブル１０４、およびCCU１０５から構成される。
【００３５】
なお、図５の画像伝送システムのカメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２、ハブ１０２、モデム１０３、同軸ケーブル１０４、およびCCU１０５は、図３の画像伝送システムのカメラ１１−１乃至１１−３、ハブ１２、モデム１３、同軸ケーブル１４、およびCCU１５のそれぞれと基本的に同一の動作をする。
【００３６】
ただし、カメラ１０１Ｍは、同期信号を生成して、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２に送信する。また、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２は、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信してから所定時間経過後に、Ｉピクチャを同軸ケーブル１０４に送出するように、画像信号の送出タイミングを制御する。
【００３７】
具体的には、図６に示されるように、カメラ１０１Ｍは、画像信号の送出を開始するとともに（すなわち、符号化信号の先頭のデータであるＩピクチャを送出するとともに）、同期信号を生成して、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２に対して送信する。カメラ１０１Ｓ−１は、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信してから予め設定された時間Ｔ経過後に、画像信号の送出を開始する。また、カメラ１０１Ｓ−２は、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信してから予め設定された時間２Ｔ経過後に、画像信号の送出を開始する。
【００３８】
このように、図５の画像伝送システムにおいて、カメラ１０１Ｍはマスタとして、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２はスレーブとしてそれぞれ動作することで、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。ここで、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２それぞれのＩピクチャの伝送周期（すなわち、GOPにおけるピクチャの順序）は、いずれも同一であるものとする。
【００３９】
なお、以下においては、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２をそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ１０１Ｓという。また、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓをそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ１０１という。
【００４０】
［カメラの構成例］
次に、図７および図８を参照して、カメラ１０１の構成例について説明する。なお、図７および図８のカメラ１０１において、CCU１０５からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。
【００４１】
図７は、図５のカメラ１０１Ｍの構成例を示している。
【００４２】
図７のカメラ１０１Ｍは、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、および同期信号生成部１２８から構成される。
【００４３】
撮像部１２１は、レンズにより被写体の光を集光し、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサ等からなる画像センサに入射させることで、被写体を撮像する。また、撮像部１２１は、画像センサに入射された光を光電変換し、ノイズ成分を除去する相関二乗サンプリング、ゲインコントロール、A/D（Analog to Digital）変換等の処理を行い、得られた画像信号を、信号処理部１２２に供給する。
【００４４】
信号処理部１２２は、撮像部１２１からの画像信号に対して、欠陥補正処理、画質補正処理、色空間変換処理等の信号処理を施し、信号処理が施された画像信号を、符号化部１２３に供給する。
【００４５】
符号化部１２３は、信号処理部１２２からの画像信号を、フレーム内圧縮とフレーム間圧縮により圧縮符号化して、得られた符号化信号（符号化ストリーム）を、変調部１２４に供給する。具体的には、符号化部１２３は、信号処理部１２２からの画像信号を、MPEG方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなるGOPにより構成される符号化ストリームを生成する。
【００４６】
変調部１２４は、符号化部１２３からの符号化信号を、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式により変調し、D/A変換部１２５に供給する。
【００４７】
D/A変換部１２５は、変調部２４により変調された変調信号に対してD/A（Digital to Analog）変換を行い、フィルタ処理部１２６に供給する。
【００４８】
フィルタ処理部１２６は、D/A変換部１２５からの信号の所定の周波数帯域の成分のみを抽出することで帯域制限を行い、通信部１２７に供給する。
【００４９】
通信部１２７は、フィルタ処理部１２６からの信号を、ハブ１０２およびモデム１０３を介して、同軸ケーブル１０４に送出する他、ハブ１０２を介して、他のカメラ１０１との通信を行う。
【００５０】
同期信号生成部１２８は、他のカメラ１０１に送信する同期信号を生成し、通信部１２７に送信させる。
【００５１】
図８は、図５のカメラ１０１Ｓの構成例を示している。
【００５２】
図８のカメラ１０１Ｓは、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、および送出タイミング制御部１３１から構成される。
【００５３】
なお、図８のカメラ１０１Ｓにおいて、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。
【００５４】
すなわち、図８のカメラ１０１Ｓにおいて、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、送出タイミング制御部１３１を設けた点である。
【００５５】
送出タイミング制御部１３１は、通信部１２７が、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信してから所定時間経過後にＩピクチャを同軸ケーブル１０４に送出するように、Ｉピクチャの送出タイミングを制御する。
【００５６】
［画像伝送処理］
次に、図９のフローチャートを参照して、カメラ１０１による画像伝送処理について説明する。
【００５７】
ステップＳ１１において、撮像部１２１は、被写体を撮像して画像信号を取得し、信号処理部１２２に供給する。
【００５８】
ステップＳ１２において、信号処理部１２２は、撮像部１２１からの画像信号に対して、各種の信号処理を施し、信号処理が施された画像信号を、符号化部１２３に供給する。
【００５９】
ステップＳ１３において、符号化部１２３は、信号処理部１２２からの画像信号を、MPEG方式により圧縮符号化し、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャからなる符号化信号を生成する。符号化部１２３は、生成した符号化信号を、変調部１２４に供給する。
【００６０】
ステップＳ１４において、変調部１２４は、符号化部１２３からの符号化信号を、OFDM方式により変調し、D/A変換部１２５に供給する。
【００６１】
ステップＳ１５において、D/A変換部１２５は、変調部１２４により変調された変調信号に対してD/A変換を行い、フィルタ処理部１２６に供給する。
【００６２】
ステップＳ１６において、フィルタ処理部１２６は、D/A変換部１２５からの信号の所定の周波数帯域の成分のみを抽出することで帯域制限を行い、通信部１２７に供給する。
【００６３】
ステップ１７において、通信部１２７は、フィルタ処理部１２６からの信号を、ハブ１０２およびモデム１０３を介して、同軸ケーブル１０４に送出する。
【００６４】
さて、以上においては、カメラ１０１それぞれにおける画像伝送処理について説明したが、以下においては、カメラ１０１Ｍおよびカメラ１０１Ｓから構成される図５の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明する。
【００６５】
［画像伝送システムにおける処理の流れ］
図１０は、カメラ１０１Ｍおよびカメラ１０１Ｓから構成される図５の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明するアローチャートである。
【００６６】
まず、カメラ１０１Ｍの通信部１２７が、ステップＳ１０１において画像信号の送出を開始すると（符号化信号の先頭のＩピクチャを送出すると）、カメラ１０１Ｍの同期信号生成部１２８は、ステップＳ１０２において、同期信号を生成する。
【００６７】
カメラ１０１Ｍの通信部１２７は、ステップＳ１０３において、同期信号生成部１２８が生成した同期信号をカメラ１０１Ｓ−１，カメラ１０１Ｓ−２に送信する。
【００６８】
なお、同期信号の生成または送出のタイミングは、カメラ１０１Ｍが画像信号の送出を開始する前であってもよい。
【００６９】
一方、カメラ１０１Ｓ−１の通信部１２７は、ステップＳ１２１において、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信する。ステップＳ１２１において同期信号を受信してから所定時間（例えば、図６の時間Ｔ）経過後、ステップＳ１２２において、カメラ１０１Ｓ−１の送出タイミング制御部１３１は、画像信号の送出を開始する（画像信号の先頭のＩピクチャを送出する）ように、通信部１２７によるＩピクチャの送出タイミングを制御する。
【００７０】
同様に、カメラ１０１Ｓ−２の通信部１２７は、ステップＳ１４１において、カメラ１０１Ｍからの同期信号を受信する。ステップＳ１４１において同期信号を受信してから所定時間（例えば、図６の時間２Ｔ）経過後、ステップＳ１４２において、カメラ１０１Ｓ−２の送出タイミング制御部１３１は、画像信号の送出を開始する（画像信号の先頭のＩピクチャを送出する）ように、通信部１２７によるＩピクチャの送出タイミングを制御する。
【００７１】
以上の処理によれば、カメラ１０１Ｍ，１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされるので、同軸ケーブル１０４における伝送負荷が、許容伝送容量を超えることなく、また、モデム１０３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。
【００７２】
なお、以上においては、カメラ１０１Ｍがマスタとして、カメラ１０１Ｓ−１，１０１Ｓ−２がスレーブとして動作するものとしたが、いずれのカメラ１０１がマスタまたはスレーブに設定されてもよい。さらに、ハブ１０２に、同期信号を生成する制御装置を接続し、その制御装置をマスタとするようにしてもよい。
【００７３】
＜第２の実施の形態＞
［画像伝送システムの構成例］
図１１は、本技術の画像伝送システムの第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。図１１の画像伝送システムは、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２、ハブ２０２、モデム２０３、同軸ケーブル２０４、およびCCU２０５から構成される。
【００７４】
なお、図１１の画像伝送システムのカメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２、ハブ２０２、モデム２０３、同軸ケーブル２０４、およびCCU２０５は、図３の画像伝送システムのカメラ１１−１乃至１１−３、ハブ１２、モデム１３、同軸ケーブル１４、およびCCU１５のそれぞれと基本的に同一の動作をする。
【００７５】
ただし、カメラ２０１Ｍは、選択信号を生成して、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２に送信する。また、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２は、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信したときに、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出するように、画像信号の送出を制御する。
【００７６】
具体的には、図１２の左側に示されるように、カメラ２０１Ｍは、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出した後、所定のタイミング（時刻Ts1）で、Ｉピクチャの送出を許可するカメラを選択するための選択信号を生成して、カメラ２０１Ｓ−１に送信する。カメラ２０１Ｓ−１は、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信したタイミングで、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出する。
【００７７】
また、図１２の右側に示されるように、カメラ２０１Ｍは、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出した後、所定のタイミング（時刻Ts2）で選択信号を生成して、カメラ２０１Ｓ−２に送信する。カメラ２０１Ｓ−２は、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信したタイミングで、Ｉピクチャを同軸ケーブル２０４に送出する。
【００７８】
このように、図１２の画像伝送システムにおいて、カメラ２０１Ｍはマスタとして、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２はスレーブとしてそれぞれ動作することで、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。ここで、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２それぞれのＩピクチャの伝送周期（GOPにおけるピクチャの順序）は、いずれも同一であるものとする。
【００７９】
なお、以下においては、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２をそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ２０１Ｓという。また、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓをそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ１０１という。
【００８０】
［カメラの構成例］
次に、図１３および図１４を参照して、カメラ２０１の構成例について説明する。なお、図１３および図１４のカメラ２０１において、CCU２０５からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。
【００８１】
図１３は、図１１のカメラ２０１Ｍの構成例を示している。
【００８２】
図１３のカメラ２０１Ｍは、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、および選択信号生成部２２１から構成される。
【００８３】
なお、図１３のカメラ２０１Ｍにおいて、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。
【００８４】
すなわち、図１３のカメラ２０１Ｍにおいて、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、選択信号生成部２２１を設けた点である。
【００８５】
選択信号生成部２２１は、他のカメラ２０１に送信する選択信号を生成し、通信部１２７に送信させる。
【００８６】
図１４は、図１１のカメラ２０１Ｓの構成例を示している。
【００８７】
図１４のカメラ２０１Ｓは、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、および送出制御部２３１から構成される。
【００８８】
なお、図１４のカメラ２０１Ｓにおいて、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。
【００８９】
すなわち、図１４のカメラ２０１Ｓにおいて、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、送出制御部２３１を設けた点である。
【００９０】
送出制御部２３１は、通信部１２７が、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信したときにＩピクチャを送出するように、Ｉピクチャの送出を制御する。
【００９１】
次に、カメラ２０１Ｍおよびカメラ２０１Ｓから構成される図１１の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明する。
【００９２】
［画像伝送システムにおける処理の流れ］
図１５は、カメラ２０１Ｍおよびカメラ２０１Ｓから構成される図１１の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明するアローチャートである。
【００９３】
まず、カメラ２０１Ｍの通信部１２７が、ステップＳ２０１においてＩピクチャを送出してから所定時間経過後、カメラ２０１Ｍの選択信号生成部２２１は、ステップＳ２０２において、選択信号を生成する。
【００９４】
カメラ２０１Ｍの通信部１２７は、ステップＳ２０３において、選択信号生成部２２１が生成した選択信号をカメラ２０１Ｓ−１に送信する。
【００９５】
一方、カメラ２０１Ｓ−１の通信部１２７は、ステップＳ２２１において、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信する。ステップＳ２２１において選択信号が受信されると、ステップＳ２２２において、カメラ２０１Ｓ−１の送出制御部２３１は、Ｉピクチャを送出するように、通信部１２７によるＩピクチャの送出を制御する。
【００９６】
また、カメラ２０１Ｍの通信部１２７が、ステップＳ２０１においてＩピクチャを送出してからさらに所定時間経過後、カメラ２０１Ｍの選択信号生成部２２１は、ステップＳ２０４において、選択信号を生成する。
【００９７】
カメラ２０１Ｍの通信部１２７は、ステップＳ２０５において、選択信号生成部２２１が生成した選択信号をカメラ２０１Ｓ−２に送信する。
【００９８】
一方、カメラ２０１Ｓ−２の通信部１２７は、ステップＳ２４１において、カメラ２０１Ｍからの選択信号を受信する。ステップＳ２４１において選択信号が受信されると、ステップＳ２４２において、カメラ２０１Ｓ−２の送出制御部２３１は、Ｉピクチャを送出するように、通信部１２７によるＩピクチャの送出を制御する。
【００９９】
以上の処理によれば、カメラ２０１Ｍ，２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされるので、同軸ケーブル２０４における伝送負荷が、許容伝送容量を超えることなく、また、モデム２０３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。
【０１００】
なお、以上においては、カメラ２０１Ｍがマスタとして、カメラ２０１Ｓ−１，２０１Ｓ−２がスレーブとして動作するものとしたが、いずれのカメラ２０１がマスタまたはスレーブに設定されてもよい。さらに、ハブ２０２に、選択信号を生成する制御装置を接続し、その制御装置をマスタとするようにしてもよい。
【０１０１】
＜第３の実施の形態＞
［画像伝送システムの構成例］
図１６は、本技術の画像伝送システムの第３の実施の形態の構成例を示すブロック図である。図１６の画像伝送システムは、カメラ３０１−１乃至３０１−３、ハブ３０２、モデム３０３、同軸ケーブル３０４、およびCCU３０５から構成される。
【０１０２】
なお、図１６の画像伝送システムのカメラ３０１−１乃至３０１−３、ハブ３０２、モデム３０３、同軸ケーブル３０４、およびCCU３０５は、図３の画像伝送システムのカメラ１１−１乃至１１−３、ハブ１２、モデム１３、同軸ケーブル１４、およびCCU１５のそれぞれと基本的に同一の動作をする。
【０１０３】
ただし、カメラ３０１−１乃至３０１−３はそれぞれ、他のカメラからの選択信号を受信したときに、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出するように、画像信号の送出を制御し、さらに他のカメラに選択信号を送信する。
【０１０４】
具体的には、図１７の左側に示されるように、カメラ３０１−１は、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出した後、所定のタイミング（時刻Ts1）で、Ｉピクチャの送出を許可するカメラを選択するための選択信号を生成して、カメラ３０１−２に送信する。カメラ３０１−２は、カメラ３０１−１からの選択信号を受信したタイミングで、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出する。
【０１０５】
また、図１７の右側に示されるように、カメラ３０１−２は、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出した後、所定のタイミング（時刻Ts2）で選択信号を生成して、カメラ３０１−３に送信する。カメラ３０１−３は、カメラ３０１−２からの選択信号を受信したタイミングで、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出する。
【０１０６】
このように、図１６の画像伝送システムにおいて、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出したカメラが、次にＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出するカメラを選択することを繰り返すことで、カメラ３０１−１乃至３０１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。ここで、カメラ３０１−１乃至３０１−３それぞれのＩピクチャの伝送周期（GOPにおけるピクチャの順序）は、いずれも同一であるものとする。
【０１０７】
なお、以下においては、カメラ３０１−１乃至３０１−３をそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ３０１という。
【０１０８】
［カメラの構成例］
次に、図１８を参照して、カメラ３０１の構成例について説明する。なお、図１８のカメラ３０１において、CCU３０５からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。
【０１０９】
図１８は、図１６のカメラ３０１の構成例を示している。
【０１１０】
図１８のカメラ３０１は、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、選択信号生成部３２１、および送出制御部３２２から構成される。
【０１１１】
なお、図１８のカメラ３０１において、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。
【０１１２】
すなわち、図１８のカメラ３０１において、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、選択信号生成部３２１および送出制御部３２２を設けた点である。
【０１１３】
選択信号生成部３２１は、通信部１２７がＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出した後、所定のタイミングで、他のカメラ３０１に送信する選択信号を生成し、通信部１２７に送信させる。
【０１１４】
送出制御部３２２は、通信部１２７が、他のカメラ３０１からの選択信号を受信したときにＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出するように、Ｉピクチャの送出を制御する。
【０１１５】
次に、カメラ３０１から構成される図１６の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明する。
【０１１６】
［画像伝送システムにおける処理の流れ］
図１９は、カメラ３０１−１乃至３０１−３から構成される図１６の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明するアローチャートである。
【０１１７】
まず、カメラ３０１−１の通信部１２７が、ステップＳ３０１においてＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出してから所定時間経過後、カメラ３０１−１の選択信号生成部３２１は、ステップＳ３０２において、選択信号を生成する。
【０１１８】
カメラ３０１−１の通信部１２７は、ステップＳ３０３において、選択信号生成部３２１が生成した選択信号をカメラ３０１−２に送信する。
【０１１９】
一方、カメラ３０１−２の通信部１２７は、ステップＳ３２１において、カメラ３０１−１からの選択信号を受信する。ステップＳ３２１において選択信号が受信されると、ステップＳ３２２において、カメラ３０１−２の送出制御部３２２は、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出するように、通信部１２７によるＩピクチャの送出を制御する。
【０１２０】
カメラ３０１−２の通信部１２７が、ステップＳ３２２においてＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出してから所定時間経過後、カメラ３０１−２の選択信号生成部３２１は、ステップＳ３２３において、選択信号を生成する。
【０１２１】
カメラ３０１−２の通信部１２７は、ステップＳ３２４において、選択信号生成部３２１が生成した選択信号をカメラ３０１−３に送信する。
【０１２２】
一方、カメラ３０１−３の通信部１２７は、ステップＳ３４１において、カメラ３０１−２からの選択信号を受信する。ステップＳ３４１において選択信号が受信されると、ステップＳ３４２において、カメラ３０１−３の送出制御部３２２は、Ｉピクチャを送出するように、通信部１２７によるＩピクチャの送出を制御する。
【０１２３】
なお、図示はしないが、カメラ３０１−３の通信部１２７が、ステップＳ３４２においてＩピクチャを同軸ケーブル３０４に送出してから所定時間経過後、カメラ３０１−３の選択信号生成部３２１によって選択信号が生成され、カメラ３０１−１に送信される。カメラ３０１−１は、カメラ３０１−３からの選択信号を受信すると、Ｉピクチャを同軸ケーブル３０４に送出する。以降、これが繰り返される。
【０１２４】
以上の処理によれば、カメラ３０１−１乃至３０１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされるので、同軸ケーブル３０４における伝送負荷が、許容伝送容量を超えることなく、また、モデム３０３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。
【０１２５】
＜第４の実施の形態＞
［画像伝送システムの構成例］
図２０は、本技術の画像伝送システムの第４の実施の形態の構成例を示すブロック図である。図２０の画像伝送システムは、カメラ４０１−１乃至４０１−３、ハブ４０２、モデム４０３、同軸ケーブル４０４、およびCCU４０５から構成される。
【０１２６】
なお、図２０の画像伝送システムのカメラ４０１−１乃至４０１−３、ハブ４０２、モデム４０３、同軸ケーブル４０４、およびCCU４０５は、図３の画像伝送システムのカメラ１１−１乃至１１−３、ハブ１２、モデム１３、同軸ケーブル１４、およびCCU１５のそれぞれと基本的に同一の動作をする。
【０１２７】
ただし、カメラ４０１−１乃至４０１−３はそれぞれ、カメラ４０１−１乃至４０１−３は、それぞれが同軸ケーブル４０４に送出する画像信号の伝送負荷（伝送容量）を常にモニタリングすることで、他のカメラのＩピクチャの送出を検出し、他のカメラのＩピクチャの送出が検出されていないときに、Ｉピクチャを同軸ケーブル４０４に送出するように、画像信号の送出を制御する。
【０１２８】
具体的には、図２１の左側に示されるように、カメラ４０１−１がＩピクチャを同軸ケーブル４０４に送出したとき、カメラ４０１−２，４０１−３は、カメラ４０１−１のＩピクチャの送出を検出し、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。
【０１２９】
その後、いずれのカメラのＩピクチャの送出が検出されない状態で所定時間経過すると、図２１の右側に示されるように、カメラ４０１−２は、Ｉピクチャを同軸ケーブル４０４に送出する。カメラ４０１−２がＩピクチャを送出したとき、カメラ４０１−１，４０１−３は、カメラ４０１−２のＩピクチャの送出を検出し、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。
【０１３０】
このように、図２１の画像伝送システムにおいて、カメラ４０１−１乃至４０１−３それぞれが、他のカメラがＩピクチャを送出しているときには、Ｉピクチャの送出を待機することで、カメラ４０１−１乃至４０１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされる。ここで、カメラ４０１−１乃至４０１−３それぞれのＩピクチャの伝送周期（GOPにおけるピクチャの順序）は、いずれも同一であるものとする。
【０１３１】
なお、以下においては、カメラ４０１−１乃至４０１−３をそれぞれ区別する必要がない場合には、単にカメラ４０１という。
【０１３２】
［カメラの構成例］
次に、図２２を参照して、カメラ４０１の構成例について説明する。なお、図２２のカメラ４０１において、CCU４０５からの制御信号を受信する構成については、図示および説明を省略するものとする。
【０１３３】
図２２は、図２０のカメラ４０１の構成例を示している。
【０１３４】
図２２のカメラ４０１は、撮像部１２１、信号処理部１２２、符号化部１２３、変調部１２４、D/A変換部１２５、フィルタ処理部１２６、通信部１２７、Ｉピクチャ送出検出部４２１、および送出制御部４２２から構成される。
【０１３５】
なお、図２２のカメラ４０１において、図７のカメラ１０１Ｍに設けられたものと同様の機能を備える構成については、同一名称および同一符号を付するものとし、その説明は、適宜省略するものとする。
【０１３６】
すなわち、図２２のカメラ４０１において、図７のカメラ１０１Ｍと異なるのは、同期信号生成部１２８に代えて、Ｉピクチャ送出検出部４２１および送出制御部４２２を設けた点である。
【０１３７】
Ｉピクチャ送出検出部４２１は、他のカメラ４０１の、Ｉピクチャの同軸ケーブル４０４への送出を検出し、その検出結果を、適宜、送出制御部４２２に供給する。
【０１３８】
送出制御部４２２は、Ｉピクチャ送出検出部４２１からの検出結果に基づいて、Ｉピクチャ送出検出部４２１による、他のカメラ４０１のＩピクチャの送出検出の有無を判断し、Ｉピクチャの送出が検出されていないときに、通信部１２７がＩピクチャを同軸ケーブル４０４に送出するように、Ｉピクチャの送出を制御する。
【０１３９】
次に、カメラ４０１から構成される図２２の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明する。
【０１４０】
［画像伝送システムにおける処理の流れ］
図２３は、カメラ４０１−１乃至４０１−３から構成される図２２の画像伝送システムにおける処理の流れについて説明するアローチャートである。
【０１４１】
まず、カメラ４０１−１の通信部１２７が、ステップＳ４０１においてＩピクチャを同軸ケーブル４０４に送出する。このとき、カメラ４０１−２，４０１−３は、Ｉピクチャの送出を待機する状態とされる。
【０１４２】
カメラ４０１−２は、ステップＳ４２１においてカメラ４０１−１のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。また、カメラ４０１−３は、ステップＳ４４１においてカメラ４０１−１のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。さらに、カメラ４０１−１は、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。
【０１４３】
カメラ４０１−１乃至４０１−３にはそれぞれ、一度Ｉピクチャを送出してから次のＩピクチャを送出するまでの待機時間が設定されており、Ｉピクチャの送出を待機する状態になってから、他のカメラ４０１のＩピクチャの送出を検出しないまま待機時間が経過すると、送出制御部４２２が、Ｉピクチャを同軸ケーブル４０４に送出するように、Ｉピクチャの送出を制御する。なお、Ｉピクチャの送出を待機する状態になってから、他のカメラ４０１のＩピクチャの送出が検出された場合、次の待機時間が経過するまで、Ｉピクチャは送出されない。
【０１４４】
すなわち、カメラ４０１−２の送出制御部４２２は、ステップＳ４２１においてカメラ４０１−１のＩピクチャの送出検出から待機時間経過後、ステップＳ４２２において通信部１２７のＩピクチャの送出を制御する。
【０１４５】
このとき、カメラ４０１−１は、ステップＳ４０２においてカメラ４０１−２のＩピクチャの送出を検出し、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。また、カメラ４０１−３は、ステップＳ４４２においてカメラ４０１−２のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。さらに、カメラ４０１−２は、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。
【０１４６】
そして、カメラ４０１−３の送出制御部４２２は、ステップＳ４４２においてカメラ４０１−２のＩピクチャの送出検出から待機時間経過後、ステップＳ４４３において通信部１２７のＩピクチャの送出を制御する。
【０１４７】
このとき、カメラ４０１−１は、ステップＳ４０３においてカメラ４０１−３のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。また、カメラ４０１−２は、ステップＳ４２３においてカメラ４０１−３のＩピクチャの送出を検出すると、Ｉピクチャの送出を待機する状態を継続する。さらに、カメラ４０１−３は、Ｉピクチャの送出を待機する状態となる。
【０１４８】
なお、図示はしないが、ステップＳ４０３においてカメラ４０１−３のＩピクチャの送出検出から待機時間経過後、カメラ４０１−１は、Ｉピクチャを同軸ケーブル４０４に送出する。以降、これが繰り返される。
【０１４９】
以上の処理によれば、カメラ４０１−１乃至４０１−３それぞれからのＩピクチャの伝送のタイミングが重ならないようになされるので、同軸ケーブル４０４における伝送負荷が、許容伝送容量を超えることなく、また、モデム４０３にバッファを設ける必要もないので、伝送負荷を低減しつつ、画像伝送の遅延や停止を防ぐことが可能となる。
【０１５０】
さらに、上述した画像伝送システムの実施の形態によれば、モデムにバッファを設ける必要がなくなるので、部品コストの低減を図ることが可能となる。
【０１５１】
また、上述した画像伝送システムの実施の形態によれば、複数のカメラから送出される画像信号を、１つの伝送路（同軸ケーブル）で伝送することが可能となる。したがって、非常に多くの監視カメラを設置する必要がある監視カメラシステムにおいては、伝送路である同軸ケーブルの本数を削減することができるようになる。
【０１５２】
これにより、以下に挙げるさらなる効果を奏することができる。
（１）使用する伝送路の数を削減することで、CCU等の受信装置の設置数の削減や、受信装置自体の構造の簡素化を図ることができる。
（２）使用する伝送路の数を削減することで、余剰の伝送路を他の用途に利用することができる。
（３）使用する伝送路の数を削減することで、伝送路の敷設に必要な空間を削減することができ、空間の有効利用が可能となる。
（４）使用する伝送路の数を削減することで、同軸ケーブルの接続誤り等の人為的なミスを低減することが可能となる。
（５）使用する伝送路の数を削減することで、伝送路由来のノイズの低減を図ることができる。
【０１５３】
さらに、上述した画像伝送システムの実施の形態においては、伝送負荷のパルス的な増加を抑えることができるので、例えば、従来の画像伝送システムにおいて、モデムにバッファを設けずに使用する周波数帯域を拡大することで伝送容量を大きくするような場合と比較して、使用する周波数帯域を縮小することができ、周波数帯域を有効に活用することが可能となる。
【０１５４】
なお、上述した実施の形態の画像伝送システムにおいて、３つのカメラから構成されるものとしたが、複数であれば、他の数のカメラから構成されるようにしてもよい。
【０１５５】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１５６】
さらに、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１５７】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０１５８】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１５９】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１６０】
また、本技術は以下のような構成をとることができる。
（１）  複数のカメラと、前記複数のカメラからの画像信号を伝送する同軸ケーブルとからなる画像伝送システムにおいて、
前記カメラは、
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、
前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と
を備え、
他の前記カメラのいずれかがフレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出しているとき、フレーム間圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出する
画像伝送システム。
（２）  １の前記カメラは、
他の前記カメラに送信する同期信号を生成する同期信号生成部
をさらに備え、
他の前記カメラは、
１の前記カメラからの前記同期信号を受信してから所定時間後に、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出するように、送出タイミングを制御する送出タイミング制御部
をさらに備える
（１）に記載の画像伝送システム。
（３）  １の前記カメラは、
フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を許可する他の前記カメラを選択するための選択信号を生成する選択信号生成部
をさらに備え、
他の前記カメラは、
１の前記カメラから前記選択信号を受信したときに、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出するように、送出を制御する送出制御部
をさらに備える
（１）に記載の画像伝送システム。
（４）  前記カメラは、
他の前記カメラから、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を許可する前記カメラを選択するための選択信号を受信したときに、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出するように、送出を制御する送出制御部と、
フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を許可するさらに他の前記カメラを選択するための前記選択信号を生成する選択信号生成部と
をさらに備える
（１）に記載の画像伝送システム。
（５）  前記カメラは、
他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出を検出する送出検出部と、
他の前記カメラの、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出が検出されていないときに、フレーム内圧縮により得られた前記符号化信号の前記同軸ケーブルへの送出するように、送出を制御する送出制御部と
をさらに備える
（１）に記載の画像伝送システム。
（６）  前記符号化部は、前記画像信号をMPEG（Moving Picture Experts Group）方式により圧縮符号化して、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、およびＢピクチャから構成される前記符号化信号を生成し、
前記カメラは、他の前記カメラのいずれかが前記Ｉピクチャを前記同軸ケーブルに送出しているとき、前記Ｐピクチャまたは前記Ｂピクチャを前記同軸ケーブルに送出する
（１）乃至（６）のいずれかに記載の画像伝送システム。
（７）  複数のカメラと、前記複数のカメラからの画像信号を伝送する同軸ケーブルとからなる画像伝送システムにおいて、
前記カメラは、
被写体を撮像して画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号をフレーム内圧縮およびフレーム間圧縮により圧縮符号化して、符号化信号を生成する符号化部と、
前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出する信号送出部と
を備える画像伝送システムの画像伝送方法であって、
前記カメラが、
他の前記カメラのいずれかがフレーム内圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出しているとき、フレーム間圧縮により得られた前記符号化信号を前記同軸ケーブルに送出する
ステップを含む画像伝送方法。
【符号の説明】
【０１６１】
１１−１乃至１１−３  カメラ，  １２  ハブ，  １３  モデム，  １４  同軸ケーブル，  １５  CCU，  １２１  撮像部，  １２２  信号処理部，  １２３  符号化部，  １２４  変調部，  １２５  D/A変換部，  １２６  フィルタ処理部，  １２７  通信部，  １２８  同期信号生成部，  １３１  送出タイミング制御部，  ２２１  選択信号生成部，  ２３１  送出制御部，  ３２１  選択信号生成部，  ３２２  送出制御部，  ４２１  Ｉピクチャ送出検出部，  ４２２  送出制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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