(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉化された多数枚のウエハを密着状態の横置きで収納すると共に少なくとも左右に開放するカセットと、該カセットを着脱可能支持し且つ少なくとも左右に開放するカセット支持体と、該カセット支持体を前記カセットと一体に昇降させる昇降装置と、該昇降装置が下降した際に前記カセット支持体が前記カセットと一体に浸される液体を収容した液槽と、該液槽内に設置されて前記カセット支持体の側面から多数枚のウエハに向って微細気泡を噴出するノズルと、
該ノズルから噴出される微細気泡を発生させる微細気泡発生装置とを備え、
前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とするウエハ分離装置。
【請求項２】
枚葉化された多数枚のウエハを密着状態の横置きで収納すると共に、少なくも左右に開放するカセッ
トと、該カセットを着脱可能支持し且つ少なくとも上下に開放するカセット支持体と、該カセット支
持体を前記カセットと一体に昇降させる昇降装置と、該昇降装置に設置されて前記カセットに収納さ
れたウエハを縦置き状態から、横置き状態とに切り換えるように前記カセット支持体を前記カセット
と一体に回動させる回動装置と、前記昇降装置が下降した際に前記カセット支持体が前記カセットと
一体に浸される液体を収容した液槽と、該液槽内に設置されて前記カセット支持体の下方から多数枚
のウエハに向って微細気泡を噴出するノズルと、該ノズルから噴出される微細気泡を発生させる微細
気泡発生装置と、前記液槽内から浮き上がり、上昇された横置き状態のウエハを最上位から取り出す
取出体と、該取出体で取り出した最上位のウエハを搬送する搬送体とを備え、
前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させたことを特徴とするウエハ分離搬送装置。
【請求項３】
枚葉化された多数枚のウエハを密着状態の横置きで収納すると共に、少なくとも左右に開放するカッ
トと、該カセットを着脱可能支持し且つ少なくとも上下に開放するカセット支持体と、該カセット支
持体を前記カセットと一体に昇降させる昇降装置と、該昇降装置に設置されて前記カセットに収納さ
れたウエハを縦置き状態から、横置き状態とに切り換えるように前記カセット支持体を前記カセット
と一体に回動させる回動装置と、前記昇降装置が下降した際に前記カセット支持体が前記カセットと
一体に浸される液体を収容した液槽と、該液槽内に設置されて前記カセット支持体の下方から多数枚
のウエハに向って微細気泡を噴出するノズルと、該ノズルから噴出される微細気泡を発生させる微細
気泡発生装置と、前記液槽内から浮き上がり、上昇された横置き状態のウエハを、吸引しながら移動
するウエハ分離用真空吸引装置とを備え、
前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させたことを特徴とするウエハ分離搬送装置。
【請求項４】
前記ノズル又は前記カセット支持体をウエハの隣接方向に沿って移動させる移動装置を備えている
ことを特徴とする請求項２または３に記載のウエハ分離搬送装置。
【請求項５】
前記微細気泡発生装置は、マイナスに帯電された微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴と
する請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のウエハ分離搬送装置。
【請求項６】
前記微細気泡発生装置は、シリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーのワイヤ径以下
の直径の微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記
載のウエハ分離搬送装置。
【請求項７】
前記回動装置は、前記カセット支持体を起立された際に、前記カセットに収納した横置き状態でのウ
エハ上縁部が前記液槽の縦内壁面に近接するように前記カセット支持体を支持していることを特徴す
る請求項２乃至請求項６の何れかに記載のウエハ分離搬送装置。
【請求項８】
前記ウエハ分離用真空吸引装置は、前記ウエハを吸引し搬送する真空吸引ベルトと、前記真空吸引ベ
ルトを真空とする真空排気ポンプと、ウエハの重なりを防止するバックスピンローラーにより構成さ
れたことを特徴とする請求項３記載のウエハ分離搬送装置。
【請求項９】
前記カセットに横置きで収納されたウエハは、水平面に対する角度と、前記ウエハ分離用真空吸引装
置の真空吸引ベルトの水平面に対する角度とが同一であることを特徴とする請求項３または請求項８
に記載のウエハ分離搬送装置。
【請求項１０】
枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも左右に開放するカセット内に密着状態の横置きで収納す
る収納ステップと、少なくとも上下に開放するカセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着
支持ステップと、昇降装置を用いて前記カセット支持体を前記カセットと一体に下降させて横置き状
態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、前記カセット支持体の下方から横置き状態のウエ
ハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を水平方向に噴出して多数枚の各ウエハ内に微
細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップとを備え、
前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とするウエハ分離方法。
【請求項１１】
枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも上下に開放するカセット内に密着状態の縦置きで収納す
る収納ステップと、少なくとも上下に開放するカセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着
支持ステップと、回動装置を用いてカセット支持体を前記カセットと一体に回動させて多数枚のウエ
ハを横置きとする回動ステップと、昇降装置を用いて前記カセット支持体を前記カセットと一体に下
降させて横置き状態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、前記カセット支持体の側面から
横置き状態のウエハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を噴出して多数枚の各ウエハ
間に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップと、前記横置状態のウエハをウエハが最上位か
ら順次浮き上がらせる上昇処置ステップと、液面よりも上方に引き上げられた最上位のウエハを取り
出す取り出しステップと、取り出し後のウエハを搬送する搬送ステップとを備え、
前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とするウエハ分離搬送方法。
【請求項１２】
枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも上下に開放するカセット内に密着状態の縦置きで収納す
る収納ステップと、少なくとも上下に開放するカセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着
支持ステップと、回動装置を用いてカセット支持体を前記カセットと一体に回動させて多数枚のウエ
ハを横置きとする回動ステップと、昇降装置を用いて前記カセット支持体を前記カセットと一体に下
降させて横置き状態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、前記カセット支持体の側面から
横置き状態のウエハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を噴出して多数枚の各ウエハ
間に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップと、前記横置状態のウエハをウエハが最上位か
ら順次浮き上がらせる上昇処置ステップと、最上位から浮き上がったウエハを前記液槽の少なくとも
液面よりも上方へと引き上げる上昇ステップと、最上位から浮き上がったウエハを前記液槽の少なく
とも液面にて、ウエハ分離用真空吸引装置の真空吸引ベルトに吸着させて搬送する搬送ステップとを
備え、
前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とするウエハ分離搬送方法。
【請求項１３】
前記微細気泡発生装置は、マイナスに帯電された微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴と
する請求項１１または請求項１２に記載のウエハ分離搬送方法。
【請求項１４】
前記微細気泡発生装置は、シリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーのワイヤ径以
下の直径の微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のい
ずれかに記載のウエハ分離搬送方法。
【請求項１５】
前記ウエハ分離用真空吸引装置は、前記ウエハを吸引し搬送する真空吸引ベルトと、前記真空吸引ベ
ルトを真空とする真空排気ポンプと、ウエハの重なりを防止するバックスピンローラーにより構成され
たことを特徴とする請求項１２記載のウエハ分離搬送方法。
【請求項１６】
前記カセットに横置きで収納されたウエハは、水平面に対する角度と、前記ウエハ分離用真空吸引装
置の真空吸引ベルトの水平面に対する角度とを同一とすることを特徴とする請求項３または請求項
１２または請求項１５に記載のウエハ分離搬送方法。
【請求項１７】
シリコンインゴットを支持板と一体に多数枚に切断する切断ステップと、切断後のシリコンインゴット
を支持板から剥離して枚葉化する剥離ステップと、剥離後の枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも
上下に開放するカセット内に密着状態の縦置きで収納する収納ステップと、少なくとも上下に開放する
カセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着支持ステップと、昇降装置を用いて前記カセット
支持体を前記カセットと一体に下降させて縦置き状態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、
前記カセット支持体の下方から縦置き状態のウエハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を噴出して多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップと、回動装置を用いて多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させたままのカセット支持体を前記カセットと一体に回動させて多数枚のウエハを横置きとする回動ステップと、前記昇降装置を用いてウエハを横置き状態としたまま前記カセット支持体を前記カセットと一体に上昇させて最上位に位置するウエハを前記液槽の少なくとも液面よりも上方へと引き上げる上昇ステップと、液面よりも上方に引き上げられた最上位のウエハを取り出す取り出しステップと、取り出し後のウエハを搬送する搬送ステップと、搬送されたウエハを太陽電池製造装置に移送する移送ステップとを備え、
前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とする太陽電池用ウエハ分離搬送方法。
【請求項１８】
シリコンインゴットを支持板と一体に多数枚に切断する切断ステップと、切断後のシリコンインゴット
を支持板から剥離して枚葉化する剥離ステップと、剥離後の枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも
上下に開放するカセット内に密着状態の縦置きで収納する収納ステップと、少なくとも上下に開放する
カセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着支持ステップと、昇降装置を用いて前記カセット
支持体を前記カセットと一体に下降させて縦置き状態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、
前記カセット支持体の下方から縦置き状態のウエハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を噴出して多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップと、回動装置を用いて多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させたままのカセット支持体を前記カセットと一体に回動させて多数枚のウエハを横置きとする回動ステップと、前記昇降装置を用いてウエハを横置き状態としたまま前記カセット支持体を前記カセットと一体に上昇させて最上位に位置するウエハを前記液槽の少なくとも液面よりも上方へと引き上げる上昇ステップと、液面よりも上方に引き上げられた最上位のウエハを、ウエハ分離用真空吸引装置の真空吸引ベルトに吸着させて搬送する搬送ステップとを備え、
前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とする太陽電池用ウエハ分離搬送方法。
【請求項１９】
前記移送ステップは、Ｐ型ウエハ又はＮ型ウエハを製造するためのテクスチャ処理を施すための化学エ
ッチング装置に向けてウエハを移送することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の太陽
電池用ウエハ分離搬送方法。
【請求項２０】
前記微細気泡噴出ステップでは、前記ノズル又は前記カセット支持体をウエハの隣接方向に沿って移動
させることを特徴とする請求項１７ないし請求項１９のいずれかに記載の太陽電池用ウエハ分離搬送
方法。
【請求項２１】
前記ウエハ分離用真空吸引装置は、前記ウエハを吸引し搬送する真空吸引ベルトと、前記真空吸引ベル
トを真空とする真空排気ポンプと、ウエハの重なりを防止するバックスピンローラーにより構成される
ことを特徴とする請求項１８記載の太陽電池用ウエハ分離搬送方法。
【請求項２２】
前記カセットに横置きで収納されたウエハは、水平面に対する角度と、前記ウエハ分離用真空吸引装置
の真空吸引ベルトの水平面に対する角度とを同一とすることを特徴とする請求項１８または請求項２
１に記載の太陽電池用ウエハ分離搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉化された分離前のウエハを分離するウエハ分離装置、ウエハ分離搬送装置、ウエハ分離方法、ウエハ分離搬送方法及び太陽電池用ウエハ分離搬送方法に関し、特に、ウエハを横置き状態にして、マイナスに帯電された微細気泡によって、ウエハを分離する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、化石燃料資源の枯渇等のエネルギー問題及び地球温暖化等の環境問題に関する意識の高まりから、太陽電池の需要が近年急速に伸びている。【０００３】
この際、太陽電池のセルとなりうるシリコンは、純度９９．９９９９％以上で、比抵抗０．５Ωｃｍ以上という高純度のものが求められており、半導体産業で用いられる高純度シリコンまたはＩＣやＬＳＩ等の基板を製造したときに発生する規格外品が原料として利用されていた。【０００４】
しかしながら、特に太陽電池においては、一辺が５インチの四角形型のシリコンウエハを５４枚程度用いて１枚の太陽電池モジュールを製造するため、その使用量はＩＣやＬＳＩ等のシリコンウエハの使用量に比べて膨大であるうえ、半導体用高純度シリコンは高価で、しかも、規格外品の発生量は少ないため、太陽電池用のシリコン材料としての供給量には限界があるという問題が発生していた。【０００５】
また、これまでは電子デバイス用シリコンの規格外品の発生量が太陽電池の需要量に勝っていたため問題はなかったが、最近では太陽電池の需要量が電子デバイス用シリコンの規格外品の発生量を上回りつつあり、太陽電池用シリコンの原料不足が深刻な問題となってきている。【０００６】
一方、太陽電池用シリコンウエハの表面は、粗面である方が表面積を確保することができることから、シリコンインゴットをワイヤソーで切断した後に枚葉化されたウエハは、半導体用ウエハのように表面を鏡面仕上げに研磨加工することはない。【０００７】
従って、半導体用ウエハの製造工程では、枚葉化されたウエハを次工程（表面仕上げ工程等）の機械へと搬送するために高価で大型な分離・搬送装置を用いているが、太陽電池用ウエハの製造工程では、製品単価にも影響する高価で大型な分離・搬送装置は用いておらず、１枚毎に手作業で分離しているのが実情であった。【０００８】
その一方で、上述した太陽電池用シリコンの原料不足の問題及び原料単価の問題等を考慮すると、太陽電池用ウエハにあっても、半導体用ウエハと同様に薄肉化されつつあり、太陽電池用ウエハの製造工程で１枚毎に手作業で分離していたのでは破損等が発生し易くなってしまうことから、安価で小型な分離装置の要求が高まってきている。【０００９】
ところで、略円柱形状に形成されたインゴットを支持板に貼着した状態でワイヤソーによりスライスした多数枚のウエハは、支持板に貼着した柱状集合状態のままスラリーや切粉等を除去するために予備洗浄装置により予備洗浄し、その予備洗浄されたウエハを支持板から剥離して枚葉化するために剥離装置により支持板から剥離した後、分離・搬送装置によって１枚毎に分離されたうえで次工程へと搬送されている。【００１０】
この際、ウエハに付着したスラリーや切粉等は、予備洗浄装置によって発生された気泡を用いて除去する超音波洗浄技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。【００１１】
超音波洗浄では、シリコンインゴットの側面や両端面の洗浄には効果を発揮するが、切断されたウエハ間の深部にまで噴射された洗浄液が到達することは困難で、ウエハ表面に付着したスラリーや切粉等を完全に除去することができず、洗浄効果が低下するという問題がある。【００１２】
そこで、予備洗浄後のウエハは、剥離装置により支持板から剥離（枚葉化）する際、酢酸等の溶液中に浸して支持板からウエハを剥離すると同時に二次洗浄を行うことで残存したスラリーや切粉等を除去している。【００１３】
ところが、二次洗浄後の枚葉化された各ウエハは、搬送時には横向きの積層状態（畳重状態）で密着しているので、最上位で静止しているウエハをその下部（直下）のウエハから分離する初期の抵抗は、動摩擦抵抗に比して大きい静摩擦抵抗であるため、確実な分離動作を行うことが難しいという問題があった。【００１４】
そこで、上述した特許文献１には、分離・搬送装置におけるシュータの内側下部に、水を上方へ噴出する２つの噴出ノズルを配置し、この噴出ノズルからシュータと積層ウエハとの間の隙間を通って圧力水を噴き上げることによって、最上位のウエハがシュータの上面に搬送されたときに噴き上げられた圧力水によって僅かに持ち上げる結果、最上位のウエハとその直下のウエハとの密着力を弱めてウエハの分離動作を円滑に行う旨が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平０９−２３７７７０号公報
【特許文献２】特開平１１−２１４３３６号公報
【特許文献３】特開平１１−２３３４６１号公報
【特許文献４】特開２０１０−２４５３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上述した分離・搬送装置にあっては、薄肉化されつつあるウエハに圧力水を吹き付けた際に、ウエハが欠けてしまう虞があるうえ、次層のウエハが最上位のウエハよりも搬送方向下流側に位置していた場合には、その次位のウエハも最上位のウエハと一緒に浮き上がってしまい、分離されないまま一緒に搬送されてしまう虞があるという問題が生じていた。【００１７】
また、特許文献４では、ウエハと、ウエハ受け取り手段との隙間に流体の噴流を発生させて、ウエハと吸着コンベアとの間に負圧を発生させて、ウエハを吸着コンベアへ移動させることが記載されているが、装置が複雑になる欠点と、流体の噴流によって、ウエハを痛める場合があり、また、ウエハが２枚重なった場合への対策は、なく、従って、ウエハの安定した搬送は困難であった。【００１８】
そこで、本発明は、安価且つ小型でありながら、分離・搬送時におけるウエハの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハの破損等の発生を抑制することができるウエハ分離装置、ウエハ分離搬送装置、ウエハ分離方法、ウエハ分離搬送方法及び太陽電池用ウエハ分離搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の請求項１のウエハ分離装置は、枚葉化された多数枚のウエハを密着状態の横置きで収納すると共に少なくとも左右に開放するカセットと、該カセットを着脱可能支持し且つ少なくとも左右に開放するカセット支持体と、該カセット支持体を前記カセットと一体に昇降させる昇降装置と、該昇降装置が下降した際に前記カセット支持体が前記カセットと一体に浸される液体を収容した液槽と、該液槽内に設置されて前記カセット支持体の側面から多数枚のウエハに向って微細気泡を噴出するノズルと、該ノズルから噴出される微細気泡を発生させる微細気泡発生装置とを備え、前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とするウエハ分離装置である。
【００２０】
本発明の請求項２のウエハ分離搬送装置は、枚葉化された多数枚のウエハを密着状態の横置きで収納すると共に、少なくも左右に開放するカセットと、該カセットを着脱可能支持し且つ少なくとも上下に開放するカセット支持体と、該カセット支持体を前記カセットと一体に昇降させる昇降装置と、該昇降装置に設置されて前記カセットに収納されたウエハを縦置き状態から、横置き状態とに切り換えるように前記カセット支持体を前記カセットと一体に回動させる回動装置と、前記昇降装置が下降した際に前記カセット支持体が前記カセットと一体に浸される液体を収容した液槽と、該液槽内に設置されて前記カセット支持体の下方から多数枚のウエハに向って微細気泡を噴出するノズルと、該ノズルから噴出される微細気泡を発生させる微細気泡発生装置と、前記液槽内から浮き上がり、上昇された横置き状態のウエハを最上位から取り出す取出体と、該取出体で取り出した最上位のウエハを搬送する搬送体とを備え、前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させたことを特徴とするウエハ分離搬送装置である。
【００２１】
本発明の請求項３のウエハ分離搬送装置は、枚葉化された多数枚のウエハを密着状態の横置きで収
納すると共に、少なくとも左右に開放するカットと、該カセットを着脱可能支持し且つ少なくとも上
下に開放するカセット支持体と、該カセット支持体を前記カセットと一体に昇降させる昇降装置と、
該昇降装置に設置されて前記カセットに収納されたウエハを縦置き状態から、横置き状態とに切り換
えるように前記カセット支持体を前記カセットと一体に回動させる回動装置と、前記昇降装置が下降
した際に前記カセット支持体が前記カセットと一体に浸される液体を収容した液槽と、該液槽内に設
置されて前記カセット支持体の下方から多数枚のウエハに向って微細気泡を噴出するノズルと、該ノ
ズルから噴出される微細気泡を発生させる微細気泡発生装置と、前記液槽内から浮き上がり、上昇さ
れた横置き状態のウエハを、吸引しながら移動するウエハ分離用真空吸引装置とを備え、前記微細気
泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断され
た際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させたこ
とを特徴とするウエハ分離搬送装置である。
【００２２】
本発明の請求項４のウエハ分離搬送装置は、前記ノズル又は前記カセット支持体をウエハの隣接方向に沿って移動させる移動装置を備えていることを特徴とする請求項２または３に記載のウエハ分離搬送装置である。【００２３】
本発明の請求項５のウエハ分離搬送装置は、前記微細気泡発生装置は、マイナスに帯電された微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のウエハ分離搬送装置である。【００２５】
本発明の請求項６のウエハ分離搬送装置は、前記微細気泡発生装置は、シリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーのワイヤ径以下の直径の微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載のウエハ分離搬送装置である。
【００２６】
参考発明のウエハ分離搬送装置は、前記微細気泡発生装置は、１００μｍ以下の直径の微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする。
【００２７】
参考発明のウエハ分離搬送装置は、前記微細気泡発生装置が、平均２０μｍ以下の直径の微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項７のウエハ分離搬送装置は、前記回動装置が、前記カセット支持体を起立された際に、前記カセットに収納した横置き状態でのウエハ上縁部が前記液槽の縦内壁面に近接するように前記カセット支持体を支持していることを特徴とする請求項２乃至請求項６の何れかに記載のウエハ分離搬送装置である。
【００２９】
本発明の請求項８のウエハ分離搬送装置は、前記ウエハ分離用真空吸引装置が、前記ウエハを吸引し搬送する真空吸引ベルトと、前記真空吸引ベルトを真空とする真空排気ポンプと、ウエハの重なりを防止するバックスピンローラーにより構成されたことを特徴とする請求項３記載のウエハ分離搬送装置である。
【００３０】
本発明の請求項９のウエハ分離搬送装置は、前記カセットに横置きで収納されたウエハは、水平面に対する角度と、前記ウエハ分離用真空吸引装置の真空吸引ベルトの水平面に対する角度とが同一であることを特徴とする請求項３または請求項８に記載のウエハ分離搬送装置である。
【００３１】
本発明の請求項１０のウエハ分離方法は、枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも左右に開放するカセット内に密着状態の横置きで収納する収納ステップと、少なくとも上下に開放するカセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着支持ステップと、昇降装置を用いて前記カセット支持体を前記カセットと一体に下降させて横置き状態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、前記カセット支持体の下方から横置き状態のウエハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を水平方向に噴出して多数枚の各ウエハ内に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップとを備え、前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とするウエハ分離方法である。
【００３２】
本発明の請求項１１のウエハ分離搬送方法は、枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも上下に開放するカセット内に密着状態の縦置きで収納する収納ステップと、少なくとも上下に開放するカセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着支持ステップと、回動装置を用いてカセット支持体を前記カセットと一体に回動させて多数枚のウエハを横置きとする回動ステップと、昇降装置を用いて前記カセット支持体を前記カセットと一体に下降させて横置き状態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、前記カセット支持体の側面から横置き状態のウエハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を噴出して多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップと、前記横置状態のウエハをウエハが最上位から順次浮き上がらせる上昇処置ステップと、液面よりも上方に引き上げられた最上位のウエハを取り出す取り出しステップと、取り出し後のウエハを搬送する搬送ステップと、を備え、前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とするウエハ分離搬送方法である。
【００３３】
本発明の請求項１２のウエハ分離搬送方法は、枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも上下に開放するカセット内に密着状態の縦置きで収納する収納ステップと、少なくとも上下に開放するカセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着支持ステップと、回動装置を用いてカセット支持体を前記カセットと一体に回動させて多数枚のウエハを横置きとする回動ステップと、昇降装置を用いて前記カセット支持体を前記カセットと一体に下降させて横置き状態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、前記カセット支持体の側面から横置き状態のウエハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を噴出して多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップと、前記横置状態のウエハをウエハが最上位から順次浮き上がらせる上昇処置ステップと、最上位から浮き上がったウエハを前記液槽の少なくとも液面よりも上方へと引き上げる上昇ステップと、最上位から浮き上がったウエハを前記液槽の少なくとも液面にて、ウエハ分離用真空吸引装置の真空吸引ベルトに吸着させて搬送する搬送ステップとを備え、前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とするウエハ分離搬送方法である。
【００３４】
本発明の請求項１３のウエハ分離搬送方法は、前記微細気泡発生装置は、マイナスに帯電された微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のウエハ分離搬送方法である。
【００３６】
本発明の請求項１４のウエハ分離搬送方法は、前記微細気泡発生装置が、シリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーのワイヤ径以下の直径の微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載のウエハ分離搬送方法である。
【００３７】
参考発明のウエハ分離搬送方法は、前記微細気泡発生装置が、１００μｍ以下の直径の微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする。
【００３８】
参考発明のウエハ分離搬送方法は、前記微細気泡発生装置が、平均２０μｍ以下の直径の微細気泡を前記ノズルから噴出させることを特徴とする。
【００３９】
本発明の請求項１５のウエハ分離搬送方法は、前記ウエハ分離用真空吸引装置は、前記ウエハを吸引し搬送する真空吸引ベルトと、前記真空吸引ベルトを真空とする真空排気ポンプと、ウエハの重なりを防止するバックスピンローラーにより構成されたことを特徴とする請求項１２記載のウエハ分離搬送方法である。
【００４０】
本発明の請求項１６のウエハ分離搬送方法は、前記カセットに横置きで収納されたウエハと、水平面に対する角度と、前記ウエハ分離用真空吸引装置の真空吸引ベルトの水平面に対する角度とを同一とすることを特徴とする請求項３または請求項１２または請求項１５に記載のウエハ分離搬送方法である。
【００４１】
本発明の請求項１７の太陽電池用ウエハ分離搬送方法は、シリコンインゴットを支持板と一体に多数枚に切断する切断ステップと、切断後のシリコンインゴットを支持板から剥離して枚葉化する剥離ステップと、剥離後の枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも上下に開放するカセット内に密着状態の縦置きで収納する収納ステップと、少なくとも上下に開放するカセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着支持ステップと、昇降装置を用いて前記カセット支持体を前記カセットと一体に下降させて縦置き状態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、前記カセット支持体の下方から縦置き状態のウエハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を噴出して多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップと、回動装置を用いて多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させたままのカセット支持体を前記カセットと一体に回動させて多数枚のウエハを横置きとする回動ステップと、前記昇降装置を用いてウエハを横置き状態としたまま前記カセット支持体を前記カセットと一体に上昇させて最上位に位置するウエハを前記液槽の少なくとも液面よりも上方へと引き上げる上昇ステップと、液面よりも上方に引き上げられた最上位のウエハを取り出す取り出しステップと、取り出し後のウエハを搬送する搬送ステップと、搬送されたウエハを太陽電池製造装置に移送する移送ステップとを備え、前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とする太陽電池用ウエハ分離搬送方法である。
【００４２】
本発明の請求項１８の太陽電池用ウエハ分離搬送方法は、シリコンインゴットを支持板と一体に多数枚に切断する切断ステップと、切断後のシリコンインゴットを支持板から剥離して枚葉化する剥離ステップと、剥離後の枚葉化された多数枚のウエハを少なくとも上下に開放するカセット内に密着状態の縦置きで収納する収納ステップと、少なくとも上下に開放するカセット支持体に前記カセットを装着支持させる装着支持ステップと、昇降装置を用いて前記カセット支持体を前記カセットと一体に下降させて縦置き状態のウエハを液槽内の液体に浸す下降ステップと、前記カセット支持体の下方から縦置き状態のウエハに向けて微細気泡発生装置で発生させた微細気泡を噴出して多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップと、回動装置を用いて多数枚の各ウエハ間に微細気泡を侵入停滞させたままのカセット支持体を前記カセットと一体に回動させて多数枚のウエハを横置きとする回動ステップと、前記昇降装置を用いてウエハを横置き状態としたまま前記カセット支持体を前記カセットと一体に上昇させて最上位に位置するウエハを前記液槽の少なくとも液面よりも上方へと引き上げる上昇ステップと、液面よりも上方に引き上げられた最上位のウエハを、ウエハ分離用真空吸引装置の真空吸引ベルトに吸着させて搬送する搬送ステップとを備え、前記微細気泡発生装置は、直径がシリコンインゴットを枚葉化する際に用いられたワイヤソーによって切断された際の溝幅以下であって、１−２０μｍの気泡を、２０％以上の個数としてノズルから噴出させることを特徴とするウエハ分離搬送方法である。
【００４３】
本発明の請求項１９の太陽電池用ウエハ分離搬送方法は、前記移送ステップは、Ｐ型ウエハ又はＮ型ウエハを製造するためのテクスチャ処理を施すための化学エッチング装置に向けてウエハを移送することを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の太陽電池用ウエハ分離搬送方法である。
【００４４】
本発明の請求項２０の太陽電池用ウエハ分離搬送方法は、前記微細気泡噴出ステップでは、前記ノズル又は前記カセット支持体をウエハの隣接方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１７ないし請求項１９のいずれかに記載の太陽電池用ウエハ分離搬送方法である。
【００４５】
本発明の請求項２１の太陽電池用ウエハ分離搬送方法は、前記ウエハ分離用真空吸引装置は、前記ウエハを吸引し搬送する真空吸引ベルトと、前記真空吸引ベルトを真空とする真空排気ポンプと、ウエハの重なりを防止するバックスピンローラーにより構成されることを特徴とする請求項１８記載の太陽電池用ウエハ分離搬送方法である。
【００４６】
本発明の請求項２２の太陽電池用ウエハ分離搬送方法は、前記カセットに横置きで収納されたウエハは、水平面に対する角度と、前記ウエハ分離用真空吸引装置の真空吸引ベルトの水平面に対する角度とを同一とすることを特徴とする請求項１８または請求項２１に記載の太陽電池用ウエハ分離搬送方法である。
【発明の効果】
【００４７】
本発明の請求項１のウエハ分離装置によれば、安価且つ小型でありながら、ウエハの分離性能を向上すると共に、ウエハの破損等の発生を抑制することができる。【００４８】
本発明の請求項２のウエハ分離搬送装置によれば、安価且つ小型でありながら、分離・搬送時におけるウエハの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハの破損等の発生を抑制することができる。特に、ウエハが横置状態であるので、分離後、ウエハは、順次上昇していき、効率が良い。【００４９】
本発明の請求項３のウエハ分離搬送装置によれば、分離された横置き状態のウエハを、吸引しながら移動するウエハ分離用真空吸引装置が設置されているので、安価且つ小型でありながら、分離・搬送時におけるウエハの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハの破損等の発生を抑制することができる。
従来の特許文献４では、吸着コンベアとウエハの間に流体の噴流を生じさせ、ウエハと吸着コンベアとの間に負圧を発生させていたが、本発明は、積載したウエハの側面に微細気泡を当てて、ウエハを微細気泡によって上昇させるので、本発明のウエハ分離搬送装置の方が、搬送中のウエハを痛めることがない。また、従来の特許文献４では、ウエハが２枚重なって、ウエハ搬送装置の吸着コンベアに運ばれた場合に、下側の重なった１枚のウエハを剥がす手段がなかったが、本発明のウエハ分離搬送装置では、ウエハ分離用真空吸引装置がバックスピンを設置しているので、下側の重なった１枚のウエハを剥がすことが可能であり、信頼性が格段に向上する。【００５０】
本発明の請求項４に記載のウエハ分離搬送装置によれば、各ウエハ間に向けて万遍無く微細気泡を噴出することができる。【００５１】
本発明のウエハ分離搬送装置によれば、ウエハ間に形成される溝の溝幅はワイヤソーのワイヤ径以上となるのが一般的であるため、ワイヤ径を基準としてそれ以下の気泡径の微細気泡を噴出することで、ウエハ間に微細気泡をより確実に侵入させることが可能となる。
【００５２】
本発明の請求項１、７に記載のウエハ分離搬送装置によれば、ワイヤソーに用いられるワイヤのワイヤ径が１００〜１５０μｍであることから、その最小径を基準とした気泡径の微細気泡を発生させることで、特別な設定変更等をせずにウエハ間に微細気泡を確実に侵入させることが可能となる。
【００５３】
本発明のウエハ分離搬送装置によれば、平均２０μｍ以下の直径の微細気泡を前記ノズルから噴出させることにより、ウエハ間に侵入した微細気泡の数を大量化することにより、気体層の体積を増やすことができ、より確実な分離を実現することができる。尚、実際の微細気泡の気泡径は、ある程度の大小誤差が発生してしまうため、その平均値を気泡径の発生基準とすることにより、気泡径を規定することができる。
【００５４】
本発明の請求項７に記載のウエハ分離搬送装置によれば、前記回動装置が、前記カセット支持体を起立された際に、前記カセットに収納した横置き状態でのウエハ上縁部が前記液槽の縦内壁面に近接するように前記カセット支持体を確実の支持することができる。
【００５５】
本発明の請求項１０に記載のウエハ分離方法によれば、安価且つ小型でありながら、ウエハの分離性能を向上すると共に、ウエハの破損等の発生を抑制するウエハ分離方法を提供できる。
【００５６】
本発明の請求項１１に記載のウエハ分離搬送方法によれば、安価且つ小型でありながら、分離・搬送時におけるウエハの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハの破損等の発生を抑制することができる。特に、ウエハが横置状態であるので、分離後、ウエハは、順次上昇していき、効率が良い。
【００５７】
本発明の請求項１２に記載のウエハ分離搬送方法によれば、分離された横置き状態のウエハを、吸引しながら移動するウエハ分離用真空吸引装置が設置されているので、安価且つ小型でありながら、分離・搬送時におけるウエハの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハの破損等の発生を抑制することができる。
従来の特許文献４では、吸着コンベアとウエハの間に流体の噴流を生じさせ、ウエハと吸着コンベアとの間に負圧を発生させていたが、本発明のウエハ分離搬送装置では、積載したウエハの側面に微細気泡を当てて、ウエハを微細気泡によって上昇させるので、本発明のウエハ分離搬送装置の方が、搬送中のウエハを痛めることがない。また、従来の特許文献４では、ウエハが２枚重なって、ウエハ搬送装置の吸着コンベアに運ばれた場合に、下側の重なった１枚のウエハを剥がす手段がなかったが、本発明のウエハ分離搬送方法では、ウエハ分離用真空吸引装置がバックスピンを設置しているので、下側に重なった１枚のウエハを剥がすことが可能であり、信頼性が格段に向上する。
【００５８】
本発明の請求項１７に記載の太陽電池用ウエハ分離搬送方法によれば、安価且つ小型でありながら、分離・搬送時におけるウエハの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハの破損等の発生を抑制することができる。特に、ウエハが横置状態であるので、分離後、ウエハは、順次上昇していき、効率が良い。
【００５９】
本発明の請求項１８に記載の太陽電池用ウエハ分離搬送方法によれば、分離された横置き状態のウエハを、吸引しながら移動するウエハ分離用真空吸引装置が設置されているので、安価且つ小型でありながら、分離・搬送時におけるウエハの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハの破損等の発生を抑制することができる。
【００６０】
本発明によれば、微細気泡によってウエハを上昇させるので、ウエハの搬送中においてウエハを痛めることがなく、また搬送中のウエハが２枚重なることを防止することができる信頼性の高い、安価且つ小型でありながら、太陽電池用ウエハの分離・搬送時におけるウエハの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハの破損等の発生を抑制することができるウエハ分離装置、ウエハ分離搬送装置、ウエハ分離方法、ウエハ分離搬送方法及び太陽電池用ウエハ分離搬送方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１のウエハ分離搬送装置の正面方向の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１のウエハ分離搬送装置の正面方向の断面図であって、図１において、回動装置１５によって、ウエハを横置状態として、ウエハカセットを槽内の溶液に浸漬した状態である。
【図３】本発明のウエハ分離搬送装置の側面方向の断面図であって、ノズル１７がウエハＷに向かっている図である。
【図４】本発明のウエハ分離搬送装置の側面方向の断面図であって、ウエハＷから、上側のウエハＷ３、Ｗ２が順次、槽内の溶液中を上昇していく図である。
【図５】本発明のウエハ分離搬送装置での気泡の説明図であって、図５（Ａ）はウエハと気泡との関係を示す要部の拡大断面図、図５（Ｂ）は気泡の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１でのウエハ分離搬送装置における、ウエハ切断から分離・搬送に至る作業ルーチンを示すフロー図である。
【図７】本発明の実施の形態２のウエハ分離搬送装置の正面方向の断面図である。
【図８】図７における、分離用真空ベルトの平面図である。
【図９】シリコンインゴットの成形過程を示す説明図である。
【図１０】シリコンインゴットのワイヤソー切断状態を示す説明図である。
【図１１】シリコンインゴットの分離前（バッチ）状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…シリコンインゴット
１ａ…シリコン端材
１ｂ…シリコン端材
２…シリコンブロック
３…ワイヤソー
４…ワイヤ
５…ワイヤガイド
６…ワイヤ繰出しプーリ
７…ワイヤ巻取りプーリ
８…ワイヤ巻取り装置
９…取付体
１０…支持板
１１…ウエハ分離搬送装置
１２…カセット
１２ａ…下方開口
１３…カセット支持体
１３ａ…下方開口
１４…昇降装置
１５…回動装置
１６…液槽
１７…ノズル
１８…微細気泡発生装置
１９…取出体
２０…搬送体
２１…移動装置
２３…シャフト
２４…中間支持体
２５…ガイドレール
２６…ガイド板
２７…固定シャフト
２８…固定基板
２９…支持基板
２９ａ…下板
２９ｂ…上板
２９ｃ…縦板
３０…軸支持部
３１…駆動モータ
３２…駆動プーリ
３３…回転軸
３４…従動プーリ
３５…無端ベルト
３６…回動アーム
３７…搬送支持プレート
４０…ウエハ分離用真空吸引装置
４１…真空排気ポンプ
４２…真空吸引ベルト
４３…吸引穴
１９a…バックスピンローラー
２０a…搬送ローラー
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２…ウエハ
１２０…カセット
【発明を実施するための形態】
【００６３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係るウエハ分離搬送装置について、図面を参照して説明する。尚、以下に示す実施形態は本発明のウエハ分離搬送装置における好適な具体例であり、例えば、数値限定や材料限定等の技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。
【００６４】
先ず、本発明の実施の形態１に係るウエハ分離搬送装置について、図９〜図１１に基づいて、単結晶シリコンウエハの分離前に至る製造工程の一例を説明する。
【００６５】
即ち、図９に示すように、単結晶シリコンウエハは、先ず、ＣＺ法（引き上げ法）等によって製造された図示左右両端（成長時上下）に略円錐形のシリコン端材を一体に備えた略円筒形型のシリコンインゴット１（図９上段参照）を、その各シリコン端材１ａ，１ｂを切り出したうえで必要に応じて適当な寸法（長さ）に切り出し（図９中段参照）、次いでバンドソー等を用いて円柱体から断面略四角形の角柱体（場合によって各角部を面取り）のシリコンブロック２を得る（図９下段参照）。
【００６６】
即ち、太陽電池用のシリコンウエハの製造においては、シリコンブロック２の断面形状は、矩形または略矩形であるのが好ましく、シリコンインゴット１から切り出したものであるのが好ましい。
【００６７】
次に、図１０に示すように、ワイヤソー３を用いて、シリコンブロック２を多数枚に切断する。
【００６８】
このワイヤソーは、複数の溝に沿って切断用のワイヤ４を螺旋状に巻きつけた複数本（例えば、３本）のワイヤガイド５を回転させ、ワイヤ４を走行させ、オイルと砥粒の混合液であるスラリーをスラリーノズル（図示せず）から吐出させると共に、その状態でワイヤ４とシリコンブロック２との間に切削送りを付与してシリコンブロック２を多数枚に切断する。
【００６９】
尚、図１０中、６はワイヤ繰出しプーリ、７はワイヤ巻取りプーリ、８はワイヤ巻取り装置である。
【００７０】
また、ワイヤ４によるシリコンブロック２を切断する際には、例えば、ブロック昇降支持装置（図示せず）に設けられたステンレス等の取付体９にガラス等の支持板１０を装着し、この支持板１０の下面に接着剤（図示せず）を介してシリコンブロック２の上面を接着固定する。また、ワイヤ４による切断時には、切断後の各ウエハの枚葉化が容易となるように、支持板１０の下側一部まで切溝を入れる。
【００７１】
その後、取付体９から支持板１０を取り外すと、図１１に示すように、支持板１０に貼着した柱状集合状態の切溝入りシリコンブロック２を得ることができる。
【００７２】
このシリコンブロック２は、支持板１０に貼着した柱状集合状態のままスラリーや切粉等を除去するために予備洗浄装置（図示せず）により予備洗浄した後、二次洗浄によってシリコンブロック２から支持板１０を剥離して枚葉化する。
【００７３】
以下、本発明の実施の形態１に係るウエハ分離搬送装置を図１から図５を参照して説明する。
【００７４】
図１は本発明の一実施形態に係るウエハセット状態のウエハ分離搬送装置の正面図である。
図２は、本発明のウエハ分離搬送装置の正面方向の断面図であって、図１において、回動装置１５によって、ウエハを横置状態として、ウエハカセットを槽内の溶液に浸漬した状態である。
図３は、本発明のウエハ分離搬送装置の側面方向の断面図であって、ノズル１７がウエハＷに向かっている図である。
図４は、本発明のウエハ分離搬送装置の側面方向の断面図であって、ウエハＷから、上側のウエハＷ３、Ｗ２が順次、槽内の溶液中を上昇していく図である。
図５は本発明の一実施形態に係るウエハ分離装置を示し、図５（Ａ）はウエハと気泡との関係を示す要部の拡大断面図、図５（Ｂ）は気泡の説明図である。
図６は本発明の一実施形態に係るウエハ分離装置を示し、ウエハ切断から分離・搬送に至る作業ルーチンを示すフロー図である。
なお、上記説明及び以下の説明はエハを例にとっているが、薄膜基板が密着して積層している場合全てについて本発明は適用することが可能であり、本願書類においてはウエハの概念の中に薄膜基板を含むものとする。
また、薄膜基板は２００μｍ以下のものが一般的に使用されるが、１００μｍ以下の場合に本発明の効果は特に顕著となる。すなわち、１００μｍ以下の板厚の場合には、わずかな外部圧力により簡単に割れが生じてしまうため、外部機器と非接触状態で分離が望まれるからである。
【００７５】
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係るウエハ分離搬送装置１１は、枚葉化された多数枚のウエハＷを密着状態の縦置きで収納すると共に少なくとも上下に開放するカセット１２と、カセット１２を着脱可能支持し且つ少なくとも上下に開放するカセット支持体１３と、カセット支持体１３をカセット１２と一体に昇降させる昇降装置１４と、昇降装置１４に設置されてカセット１２に収納されたウエハＷを縦置き状態と横置き状態とに切り換えるようにカセット支持体１３をカセット１２と一体に回動させる回動装置１５と、昇降装置１４が下降した際にカセット支持体１３がカセット１２と一体に浸される液体を収容した液槽１６と、液槽１６内に設置されてカセット支持体１３の下方から多数枚のウエハＷに向って微細気泡を噴出するノズル１７と、ノズル１７から噴出される微細気泡を発生させる微細気泡発生装置１８と、液槽１６内から上昇された縦置き状態のウエハＷを最上位から取り出す取出体１９と、取出体１９で取り出した最上位のウエハＷを搬送する搬送体２０（図３にて、図示している。）とを備えている。
【００７６】
このような構成のウエハ分離搬送装置１１によれば、安価且つ小型でありながら、分離・搬送時におけるウエハＷの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハＷの破損等の発生を抑制することができる。
【００７７】
この際、ウエハ分離搬送装置１１は、ノズル１７又はカセット支持体１３をウエハＷの隣接方向に沿って移動させる移動装置２１を設けることにより、各ウエハＷ間に向けて万遍無く微細気泡を噴出することができる。
【００７８】
さらに、微細気泡発生装置１８は、マイナスに帯電された微細気泡をノズル１７から噴出させることにより、ワイヤソー３による切断後のウエハＷ間がプラスに帯電されている場合に、ウエハＷ間へ微細気泡を引き込むように侵入させることができる。
【００７９】
また、微細気泡発生装置１８は、ワイヤソー３によって切断された際の溝幅以下の直径の微細気泡をノズル１７から噴出させるのが好ましく、シリコンインゴット１を枚葉化する際に用いられたワイヤソー３に用いられているワイヤ４のワイヤ径以下の直径の微細気泡をノズル１７から噴出させるのがより好ましく、１００μｍ以下の直径の微細気泡をノズル１７から噴出させるのがより一層好ましく、平均２０μｍ以下の直径の微細気泡をノズル１７から噴出させるのが最良である。
任意の一定時間にノズルから噴出される例えばN個の泡のそれぞれの直径D1−DNを平均化して得られた平均値が１００μｍ以下であることが好ましい。また、２０μｍ以下がさらに好ましい。直径の分布としては、正規分布、ガンマ分布、カイ二乗分布のいずれの分布でもよい。なお、気泡作成の困難性の点から下限としては０．１μｍが好ましい。
ウエハの非分離の発生頻度についてみると、気泡の平均直径が１００μｍの場合を１とすると、１５０μｍの場合はその発生頻度は約５である。２００μｍの場合は、その発生頻度は、約５．５となる。しかも、３枚重ね状態も頻発する。一方、２０μｍ以下の場合は、その発生頻度は、約０．１となる。
なお、平均値にかかわりなく、１−２０μｍの気泡が全体の気泡中に２０％（個数％）以上存在した場合には、２０％未満の場合に比べて著しく非分離の発生頻度が減少する。２０％を１とすると、５％では４、１０％では６、３０％では０．８、４０％、５０％では０．８となる。したがって、１−２０μｍの気泡が全体の２０％以上とすることが好ましい。なお、４０％を超えても効果は飽和するので２０−４０％とすることが好ましい。
【００８０】
尚、カセット１２には、シリコンインゴット１を枚葉化する際に用いられたワイヤソー３の走行方向と取出体１９及び搬送体２０によるウエハＷ取出・搬送方向とが同じとなるように、枚葉化された多数枚のウエハＷが密着状態の縦置きで収納されるのが好ましい。
【００８１】
以下、本発明のウエハ分離搬送装置１１の具体的な構成を説明する。
【００８２】
カセット１２は、多数枚のウエハＷを収納することができ且つノズル１７から噴射された微細気泡を通過させるための下方開口１２ａが形成されていれば、特に、強度を確保したうえで形状や材質等は限定されるものではない。尚、本実施の形態においては、ウエハＷの収納が可能となるように、上方にも開口していると共に、後述するウエハＷの取り出し時に取出体１９が横置き最上位に位置するウエハＷと接触することができるように、ウエハＷの高さ（縦置き時）よりも低く設定されている。
【００８３】
カセット支持体１３は、カセット１２の着脱及び支持をすることができ且つノズル１７から噴射された微細気泡を通過させるための下方開口１３ａが形成されていれば、特に、強度を確保したうえで形状や材質等は限定されるものではない。尚、本実施の形態においては、カセット１２の収納が可能となるように、上方にも開口していると共に、後述する取り出し時に取出体１９が横置き最上位に位置するウエハＷと接触することができるように、ウエハＷの高さ（縦置き時）よりも低く設定されている。
【００８４】
昇降装置１４は、図示を略す昇降駆動装置（例えば、ソレノイド）の駆動によって伸張するシャフト２３と、シャフト２３の上端に固定された中間支持体２４と、液槽１６の側壁に上下方向に沿って延在固定されたガイドレール２５と、中間支持体２４に設けられてガイドレール２５に案内されるガイド板２６と、中間支持体２４から立設された固定シャフト２７と、固定シャフト２７の上端に固定された固定基板２８と、固定基板２８に固定された断面クランク形状の支持基板２９と、支持基板２９の下板２９ａに固定された軸支持部３０と、を備えている。
【００８５】
尚、ガイドレール２５とガイド板２６とは、固定シャフト２７によって回動装置１５並びにカセット１２を片持ち状態で支持することから、その重量バランス（図１の紙面左右方向）を考慮した位置でスライドするように設定されている。
【００８６】
また、支持基板２９は、固定基板２８の上面に固定されて先端が液槽１６の内側に突出する上板２９ｂと、上板２９ｂの先端から下方に延びる縦板２９ｃと、縦板２９ｃの下端から液槽１６の内方側に向けて直角に屈曲する水平な下板２９ａと、を一体に備え、これら各板２９ａ，２９ｂ，２９ｃによって断面略クランク形状に形成されている。）
【００８７】
回動装置１５は、上板２９ｂに固定されてその出力軸が液槽１６の内側に向けて突出した駆動モータ３１と、駆動モータ３１に設けられた駆動プーリ３２と、軸支持部３０を貫通する回転軸３３と、回転軸３３の一端に設けられた従動プーリ３４と、各プーリ３２，３４間に回動移動可能に張設された無端ベルト３５と、回転軸３３の他端に設けられた回動アーム３６と、を備え、この回動アーム３６（３５）にカセット支持体１３が固定されている。また、駆動モータ３１の駆動によって、回動アーム３５を回動させることによって、カセット１２がカセット支持体１３と一体に回動し、
図１に示すように、その倒伏状態（水平状態）のときにカセット１２に収納された各ウエハＷが縦置きとなり、
図２に示すように、その起立状態（垂直状態）のときにカセット１２に収納されたウエハＷが横置きとなる。
【００８８】
また、回動アーム３６は、その起立状態のときに、カセット１２に収納されたウエハＷの上縁部（縦置き時）が液槽１６の内壁面に略密着する位置にまで接近できるように設定されている。尚、その起立時にウエハＷの上縁部（縦置き時）が液槽１６の内壁面に略密着する位置にまで接近させると、後述するウエハＷ間に侵入した微細気泡Ｂによって各ウエハＷが不測に動いてしまうことを抑制することができる。
【００８９】
液槽１６は、その内部に、純水等の液体が収納され、昇降装置１４の下降によってカセット１２に収納されたウエハＷが完全に浸されるような深さを備えている。尚、本実施の形態においては、液槽１６の深さは、昇降装置１４が下死点に位置した状態でカセット支持体１３を起立させた状態においても、ウエハＷが完全に浸っている深さ（少なくとも液位）に設定されている。また、液槽１６内に収納される液体は、後述する微細気泡がウエハＷ間にある程度の時間留まる必要があることを考慮し、揮発性を除いて適宜選択し得るもので、例えば、２次洗浄を兼ねた場合には２次洗浄液等を用いることができる。
【００９０】
ノズル１７は、液槽１６の最深部付近に設置され、微罪気泡発生装置１８で発生された微細気泡を噴出することができれば、その数等は特に限定されるものではない。
【００９１】
微細気泡発生装置１８は、例えば、ポンプやミキサー（共に図示せず）等を備え、その圧力設定を行うことで発生させる微細気泡の気泡径を変更調節することができる公知のものが用いられている。尚、本実施の形態においては、１００μｍ以下とされ、厳密には、図５（Ａ）に示すように、ウエハＷ間に侵入した微細気泡Ｂの平均気泡径が２０μｍ付近である、所謂、ナノバブルを発生させることができれば、その構造等は特に限定されるものではない。
【００９２】
この際、微細気泡発生装置１８は、図５（Ｂ）に示すように、その気泡内周囲がマイナス（−）に帯電されている。
【００９３】
これにより、例えば、予備洗浄又は二次洗浄時に除去されるスラリー等がプラスに帯電されていることから、このスラリーが二次洗浄後においても残存してしまっている場合を含め、ウエハＷの間等がプラスに帯電されていることが多いものとして、マイナスに帯電された微細気泡を引き付き効果によって効率良くウエハＷ間に侵入させることができる。
【００９４】
取出体１９には、図示を略する駆動モータ等の駆動によって回転（図１の反時計回り方向）するローラ体等が用いられており、その材質等は、弾性を備え且つ摩擦抵抗が比較的高いものが用いられている。また、取出体１９は、本実施の形態では、一つのローラ体からなるが、ウエハＷの搬送幅を考慮した位置並びに数に設定することができる。
【００９５】
搬送体２０は、取出体１９を回転駆動させる駆動モータを兼用又は別途設置によって、互いに逆方向に回転することでウエハＷをニップ搬送する上下一対のローラ体から構成され、必要に応じて、搬送方向下流側に複数設置すると共に、その搬送体２０間に搬送支持プレート３７等を設置することができる。尚、搬送体２０の材質等は、弾性を備え且つ摩擦抵抗が比較的高いものが用いられている。
【００９６】
移動装置２１は、ノズル１７をウエハＷの隣接方向に沿って水平に移動させるもので、例えば、５．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で移動させる。尚、この移動装置２１は、ノズル１７を移動させる代わりに、カセット１２をウエハＷの隣接方向に沿って水平に移動させても良い。
【００９７】
図６は、本発明の実施の形態１でのウエハ分離搬送装置における、ウエハ切断から分離・搬送に至る作業ルーチンを示すフロー図である。図６に記載したステップを用いて以下説明する。
前記ウエハ分離搬送装置１１の構成において、ウエハＷは、シリコンインゴット１を支持板１０と一体に多数枚に切断する切断ステップ（ステップＳ１）と、切断後のシリコンインゴット１を支持板１０から剥離して枚葉化する剥離ステップ（ステップＳ２）と、剥離後の枚葉化された多数枚のウエハＷを少なくとも上下に開放するカセット１２内に密着状態の縦置きで収納する収納ステップ（ステップＳ３）と、少なくとも上下に開放するカセット支持体１３にカセット１２を装着支持させる装着支持ステップ（ステップＳ４）と、
回動装置１５を用いて多数枚の各ウエハＷ間に微細気泡を侵入停滞させたままのカセット支持体１３をカセット１２と一体に回動させて多数枚のウエハＷを横置きとする回動ステップ（ステップ５）と、昇降装置１４を用いてカセット支持体１３をカセット１２と一体に下降させて横置き状態のウエハＷを液槽１６内の液体に浸す横置き状態下降ステップ（ステップＳ６）と、カセット支持体１３の下方から横置き状態のウエハＷに向けて微細気泡発生装置１８で発生させた微細気泡をノズル１７から噴出して多数枚の各ウエハＷ間に微細気泡を侵入停滞させる微細気泡噴出ステップ（ステップＳ７）と、自然に分離した最上位に位置するウエハＷを液槽１６の少なくとも液面よりも上方へと引き上げる上昇ステップ（ステップＳ８）と、液面よりも上方に引き上げられた最上位のウエハＷを取り出す取り出しステップ（ステップＳ９）と、取り出し後のウエハＷを搬送する搬送ステップ（ステップＳ１０）と、搬送されたウエハＷを太陽電池製造装置に移送する移送ステップ（ステップＳ１１）と、を経由することによって、例えば、Ｐ型ウエハＷ又はＮ型ウエハＷを製造するためのテクスチャ処理を施すための化学エッチング装置に向けてウエハＷを移送するといったように、太陽電池用ウエハとして製造工程に引き継ぐことができる。
【００９８】
即ち、ステップＳ１でワイヤソー３を用いてシリコンインゴット１を切断した後には、ワイヤソー３から支持体１０で支持されたままの切断済みシリコンインゴット１が、公知の予備洗浄装置並びに二次洗浄装置を経由することでスラリー等が除去されると共に、支持体１０が除去されて、ウエハＷが枚葉化される（ステップＳ２。
【００９９】
その枚葉化された各ウエハＷは、今まで手作業で洗浄・剥離・分離作業が行われていた際に使用されていたカセット１２等を用いて、そのカセット１２内に密着した状態のまま多数枚のウエハＷが収納され（ステップＳ３）、工場等に応じてウエハ分離搬送装置１１にまで持ち込まれたうえで、そのカセット１２をカセット支持体１３に装着支持させる（ステップＳ４）。
【０１００】
その後に、ソレノイド等を駆動してカセット支持体１３を下降させて予め液体が収納された液槽１６にウエハＷが完全に浸る下死点にまで下降させる（ステップＳ５）。
【０１０１】
次に、微細気泡発生装置１８を駆動させて、ノズル１７から平均で気泡径２０μｍの微細気泡を噴出させ、ノズル１７を所定の速度で移動させつつ各ウエハＷの間に、その平均気泡径２０μｍの微細気泡（ナノバブル）Ｂを侵入させる（ステップＳ６）。
【０１０２】
さらに、全てのウエハＷ間に微細気泡Ｂが侵入したらば、駆動モータ３１を駆動させて無端ベルト３５の回動移動により回転軸３３を回転させ、回動アーム３６の回動に連動してカセット支持体１３を起立させる（ステップＳ７）。
【０１０３】
この後、最上位に位置するウエハＷが液槽１６の上縁部よりも上方に位置した所定取り出し位置にまでカセット支持体１３を上昇させ、その所定取り出し位置にて停止する（ステップＳ８）。
【０１０４】
すると、最上位に位置したウエハＷに取出体１９が接し、取出体１９の回転によって最上位に位置するウエハＷが取り出され（ステップＳ９）、そのまま搬送体２０によってニップ搬送され（ステップＳ１０）、太陽電池製造装置へと移送される（ステップＳ１１）。  尚、このステップＳ９〜Ｓ１１は、次段以降の順次最上位に位置するウエハＷに対しても行われ、必要に応じて（例えば、３枚毎等）昇降装置１４が下セット支持体１３を上昇させる。
【０１０５】
このように、本発明に係るウエハ分離装置によれば、支持体１０から剥離された後の多数枚の各ウエハＷ間に微細気泡Ｂを侵入させることにより、各ウエハＷ間のくっつきを抑制し、効率良く分離作業を行うことができる。
【０１０６】
また。微細気泡Ｂが各ウエハＷ間に侵入しているだけで、分離状態となっていることから、強引な分離（例えば、圧力水噴射等）による破損等の発生を抑制することができる。
【０１０７】
ところで、上記実施の形態では、本発明に係るウエハ分離装置を単結晶シリコンウエハに適用して説明したが、多結晶シリコンウエハへの適用も可能である。
【０１０８】
この際、多結晶シリコンウエハは、例えば、バンドソーなどを用いて四角形型の多結晶シリコンインゴットを四角形型の多結晶シリコンブロックに切り出したうえで、寸法出しやエッチング等の仕上げ工程に付した後、上述したワイヤソー等によって切断される。
従来の特許文献４では、吸着コンベアとウエハの間に流体の噴流を生じさせ、ウエハと吸着コンベアとの間に負圧を発生させていたが、本実施の形態１のウエハ分離搬送装置は、積載したウエハの側面に微細気泡を当てて、ウエハを微細気泡によって上昇させるので、本発明のウエハ分離搬送装置の方が、搬送中のウエハを痛めることがない。
（実施の形態２）
【０１０９】
図７は、本発明の実施の形態２のウエハ分離搬送装置の正面方向の断面図である。
図８は、真空ベルトの平面図である。図８にて、真空ベルト４２には、吸引穴４３が配列されている。
【０１１０】
図７のウエハ分離搬送装置１１は、枚葉化された多数枚のウエハを密着状態の横置きで収納すると共に、少なくとも左右に開放するカセットと、該カセットを着脱可能支持し且つ少なくとも上下に開放するカセット支持体と、該カセット支持体を前記カセットと一体に昇降させる昇降装置と、該昇降装置に設置されて前記カセットに収納されたウエハを縦置き状態から、横置き状態とに切り換えるように前記カセット支持体を前記カセットと一体に回動させる回動装置と、前記昇降装置が下降した際に前記カセット支持体が前記カセットと一体に浸される液体を収容した液槽と、該液槽内に設置されて前記カセット支持体の下方から多数枚のウエハに向って微細気泡を噴出するノズルと、該ノズルから噴出される微細気泡を発生させる微細気泡発生装置と、前記液槽内から浮き上がり、上昇された横置き状態のウエハを、吸引しながら移動するウエハ分離用真空吸引装置４０を備えている。
ここで、カセット支持体、回動装置は、先の図１〜図４に示した内容と、構造が同一であり、図７では、図示していない。
【０１１１】
なお、図７にて、ウエハを収納したカセット１２０は、水平面に対して、角度を有した配置であって、先の実施の形態１で説明した回動装置によって、水槽の水面化で、上部が、水面の近い位置で、保持されている。
【０１１２】
また、ウエハ分離用真空吸引装置４０は、先のカセット１２０の水平面に対する角度と同じ程度の角度が調整されて固定されている。
前記ウエハ分離用真空吸引装置４０は、前記ウエハを吸引し搬送する真空吸引ベルト４２と、前記真空吸引ベルト４２を真空とする真空排気ポンプ４１と、ウエハの重なりを防止するバックスピンローラー１９aにより構成されている。
【０１１３】
さらに、微細気泡発生装置が、マイナスに帯電された微細気泡をノズル１７から噴出させることにより、ワイヤソー３による切断後のウエハＷ間がプラスに帯電されている場合に、ウエハＷ間へ微細気泡を引き込むように侵入させることができる。
移動装置２１は、ノズル１７をウエハＷの隣接方向に沿って水平に移動させるもので、例えば、５．０ｍｍ／ｓｅｃの速度で移動させる。尚、この移動装置２１は、ノズル１７を移動させる代わりに、カセット１２をウエハＷの隣接方向に沿って水平に移動させても良い。
【０１１４】
ウエハ分離用真空吸引装置４は、液槽内から浮き上がり、上昇された横置き状態のウエハを、吸引しながら移動する機能を有する。ここで、バックスピンローラー１９aは、反時計まわりの回転を行い、例えば、ウエハが２枚重なった場合、下側のウエハを剥離する作用を行う。
従来の特許文献４では、吸着コンベアとウエハの間に流体の噴流を生じさせ、ウエハと吸着コンベアとの間に負圧を発生させていたが、本実施の形態２のウエハ分離搬送装置は、積載したウエハの側面に微細気泡を当てて、ウエハを微細気泡によって上昇させるので、本発明のウエハ分離搬送装置の方が、搬送中のウエハを痛めることがない。
また、従来の特許文献４では、ウエハが２枚重なって、ウエハ搬送装置の吸着コンベアに運ばれた場合に、下側の重なった１枚のウエハを剥がす手段がなかったが、本実施の形態２のウエハ分離搬送装置では、ウエハ分離用真空吸引装置がバックスピンを設置しているので、下側に重なった１枚のウエハを剥がすことが可能であり、信頼性が格段に向上する。
【産業上の利用分野】
【０１１５】
本発明のウエハ分離装置、ウエハ分離搬送装置、ウエハ分離方法、ウエハ分離搬送方法及び太陽電池用ウエハ分離搬送方法によれば、安価且つ小型でありながら、半導体製造装置におけるウエハの分離・搬送時におけるウエハの分離性能を向上すると共に、分離・搬送時におけるウエハの破損等の発生を抑制することができ、また、ウエハが２枚重なることを防止することができ、半導体製造装置への適用、主として太陽電池用シリコンウエハを扱う半導体製造装置への適用に最適である。
【図１】
0005965316.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005965316.tif 000005
【図５】
0005965316.tif 000006
【図６】
0005965316.tif 000007
【図７】
0005965316.tif 000008
【図８】
0005965316.tif 000009
【図９】
0005965316.tif 000010
【図１０】
0005965316.tif 000011
【図１１】
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