(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に雌スプラインを有する第一軸部材と、
前記雌スプラインに対して軸方向に摺動可能かつ周方向に移動規制されるように嵌合する雄スプラインを外周に有する第二軸部材と、
前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けられ、前記雌スプラインに対して軸方向に係合し、前記第二軸部材が前記第一軸部材に対して軸方向他方側へ抜けることを規制するストッパと、
を備える摺動式スプライン軸装置であって、
前記第一軸部材は、前記雌スプラインと、前記雌スプラインの前記軸方向他方側に形成され前記第二軸部材を挿入する第一開口部と、前記雌スプラインの前記軸方向一方側に形成され前記雌スプラインの溝底直径以上の内接円直径を有する空隙部と、前記雌スプラインの前記軸方向一方側に前記雄スプラインの外接円直径より小さな内接円直径の開口部であり、前記第二軸部材に前記ストッパを本止めするために用いる第二開口部と、を備え、
前記ストッパの外接円直径は、前記雌スプラインの内接円直径より大きく形成され、
前記ストッパは、
前記第一軸部材の前記第一開口部から前記雌スプラインの溝部を軸方向に通過可能に形成され、
前記ストッパが前記第二軸部材の前記軸方向一方端に本止めされていない状態において、前記空隙部において前記第一軸部材の中心軸回りに回転可能であり、
前記ストッパが前記第二軸部材の前記軸方向一方端に本止めされた状態において、前記空隙部において前記雌スプラインに対して軸方向に係合する摺動式スプライン軸装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ストッパは、前記雌スプラインを通過可能な雄スプラインを外周に有し、
前記ストッパは、前記ストッパの前記雄スプラインの丘部と前記第一軸部材の前記雌スプラインの丘部とが軸方向に係合した状態で前記第二軸部材に本止めされており、
前記第二軸部材は、前記ストッパの前記雄スプラインの丘部と前記第一軸部材の前記雌スプラインの丘部との軸方向の係合により、前記第一軸部材に対して軸方向他方側へ抜けることを規制されている摺動式スプライン軸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式スプライン軸装置およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製造機械や自動車などの種々の機械装置において、軸方向に相対移動可能となるように摺動式スプライン軸装置が用いられている。つまり、第一軸部材の雌スプラインと第二軸部材の雄スプラインとが嵌合することによって、第一軸部材と第二軸部材とが軸方向に相対移動可能としている。さらに、雄スプラインが雌スプラインに嵌合した状態で、雄スプラインが雌スプラインから離脱することを防止するために、雄スプラインの先端にストッパを取り付けることがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、第一軸部材を軸方向に二分割して、当該二部材のそれぞれのフランジ部をボルトにより締結する構造が採用されることがある。この場合、次のように組み付けられる。第一軸部材の雌スプラインの部分に第二軸部材を挿入させ、その後に第二軸部材の先端にストッパを取り付け、その後に第一軸部材の他方部分を雌スプラインの部分にボルトにより締結する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭60-15410号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の構造においては、第一軸部材を二部材に分割しなければならず、締結のためのフランジ部によって、外形が大型化するとともに質量が増加してしまう。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、第一軸部材にフランジ部を設けることなく、ストッパを取り付けることができる摺動式スプライン軸装置およびその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（摺動式スプライン軸装置）
（請求項１）本発明に係る摺動式スプライン軸装置は、内周に雌スプラインを有する第一軸部材と、前記雌スプラインに対して軸方向に摺動可能かつ周方向に移動規制されるように嵌合する雄スプラインを外周に有する第二軸部材と、前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けられ、前記雌スプラインに対して軸方向に係合し、前記第二軸部材が前記第一軸部材に対して軸方向他方側へ抜けることを規制するストッパと、を備える摺動式スプライン軸装置であって、前記第一軸部材は、前記雌スプラインと、前記雌スプラインの前記軸方向他方側に形成され前記第二軸部材を挿入する第一開口部と、前記雌スプラインの前記軸方向一方側に形成され前記雌スプラインの溝底直径以上の内接円直径を有する空隙部と、前記雌スプラインの前記軸方向一方側に前記雄スプラインの外接円直径より小さな内接円直径の開口部であり、前記第二軸部材に前記ストッパを本止めするために用いる第二開口部と、を備え、前記ストッパは、前記第一軸部材の前記第一開口部から前記雌スプラインの溝部を軸方向に通過可能に形成され、前記ストッパが前記第二軸部材の前記軸方向一方端に本止めされていない状態において、前記空隙部において前記第一軸部材の中心軸回りに回転可能であり、前記ストッパが前記第二軸部材の前記軸方向一方端に本止めされた状態において、前記空隙部において前記雌スプラインに対して軸方向に係合する。
【０００７】
（請求項２）また、前記ストッパは、前記雌スプラインを通過可能な雄スプラインを外周に有し、前記ストッパは、前記ストッパの前記雄スプラインの丘部と前記第一軸部材の前記雌スプラインの丘部とが軸方向に係合した状態で前記第二軸部材に本止めされており、前記第二軸部材は、前記ストッパの前記雄スプラインの丘部と前記第一軸部材の前記雌スプラインの丘部との軸方向の係合により、前記第一軸部材に対して軸方向他方側へ抜けることを規制されている。
【０００９】
（摺動式スプライン軸装置の製造方法）
（請求項３）本発明に係る摺動式スプライン軸装置の製造方法は、内周に雌スプラインを有する第一軸部材と、前記雌スプラインに対して軸方向に摺動可能かつ周方向に移動規制されるように嵌合する雄スプラインを外周に有する第二軸部材と、前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けられ、前記雌スプラインに対して軸方向に係合し、前記第二軸部材が前記第一軸部材に対して軸方向他方側へ抜けることを規制するストッパと、を備える摺動式スプライン軸装置の製造方法であって、前記第一軸部材は、前記雌スプラインと、前記雌スプラインの前記軸方向他方側に形成され前記第二軸部材を挿入する第一開口部と、前記雌スプラインの前記軸方向一方側に形成され前記雌スプラインの溝底直径以上の内接円直径を有する空隙部と、を備え、前記ストッパの外接円直径は、前記雌スプラインの内接円直径より大きく形成され、前記製造方法は、前記ストッパを、前記第一軸部材の前記第一開口部から挿入して、前記雌スプラインの溝部を軸方向に通過して前記空隙部に配置するストッパ挿入工程と、前記ストッパ挿入工程において前記ストッパを前記第一開口部から挿入した後に、前記第二軸部材を前記第一開口部から挿入して、前記第一軸部材の前記雌スプラインと前記第二軸部材の前記雄スプラインとを嵌合させる第二軸部材挿入工程と、前記ストッパを前記空隙部において前記第一軸部材の中心軸回りに回転して前記雌スプラインに対して軸方向に係合する状態にして、前記ストッパを前記第二軸部材の軸方向一方端に取り付けるストッパ取付工程とを備える。
【００１０】
（請求項４）また、前記第一軸部材は、軸方向一方側に前記雄スプラインの外接円直径より小さな内接円直径の開口部であり、前記第二軸部材に前記ストッパを取り付けるために用いる第二開口部を有し、前記ストッパ挿入工程および前記第二軸部材挿入工程は、前記ストッパを締結部材により前記第二軸部材の軸方向一方端に仮止めした状態で、前記ストッパおよび前記第二軸部材を前記第一軸部材の前記第一開口部から挿入し、前記ストッパ取付工程は、前記第二開口部を用いて前記締結部材を弛緩した後に、前記第一軸部材の中心軸回りに回転して前記第二軸部材に前記締結部材を本止めするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
（請求項１）本発明によれば、ストッパは、第一軸部材の雌スプラインの軸方向他方側に位置する第一開口部から挿入されて、空隙部に配置されている。従って、第一軸部材の雌スプラインの軸方向一方側にストッパを配置するために、従来のように第一軸部材を二分割する必要がない。そのため、従来において第一軸部材を二分割にするために必要であったフランジ部は、本発明における第一軸部材にとって不要なものとなる。従って、第一軸部材は、軸方向中央部においてフランジ部を有しないため、小型化および軽量化を図ることができる。
【００１２】
ここで、ストッパを第一軸部材の第一開口部側、すなわち第二軸部材が挿入される側から挿入し、雌スプラインを通過して空隙部に配置している。しかし、空隙部に配置されたストッパは、第一軸部材の中心軸周りに回転することで、雌スプラインに対して軸方向に係合する状態とされている。このように、ストッパは、第一軸部材の軸回りの位相によって、雌スプラインを通過可能な状態になったり、雌スプラインに対して軸方向に係合する状態になったりする。そこで、空隙部にてストッパを雌スプラインに対して軸方向に係合する位相にして、第二軸部材の軸方向一方端にストッパを取り付けることで、ストッパによって、第二軸部材が第一軸部材から軸方向他方側へ抜けることを確実に防止できる。
また、空隙部において、ストッパを第一軸部材の軸回りに回転させることが必要となる。そこで、第一軸部材の軸方向一方側に第二開口部を設けることで、当該第二開口部を利用してストッパを回転させることができる。
【００１３】
（請求項２）本発明によれば、ストッパが雄スプラインを外周に有する形状としている。これにより、ストッパが第一軸部材の雌スプラインを通過する際には、ストッパの雄スプラインのそれぞれの丘部が、第一軸部材の雌スプラインの溝部を通過する。そして、空隙部にて第二軸部材にストッパを取り付けた状態において、ストッパの雄スプラインの複数の丘部が、第一軸部材の雌スプラインの複数の丘部に対して軸方向に係合する。従って、ストッパによる係止力を大きくすることができる。
【００１５】
（請求項３）本発明によれば、上述した摺動式スプライン軸装置に係る発明と同様に、第一軸部材がフランジ部を有しないため、摺動式スプライン軸装置の小型化および軽量化を図ることができる。さらに、空隙部にてストッパを雌スプラインに対して軸方向に係合する位相にして、第二軸部材の軸方向一方端にストッパを取り付けることで、ストッパによって、第二軸部材が第一軸部材から軸方向他方側へ抜けることを確実に防止できる。
【００１６】
（請求項４）本発明のように、ストッパおよび第二軸部材を第一軸部材に挿入する前の状態において、ストッパと第二軸部材とを仮止めすることで、両部材の第一軸部材への挿入が容易となる。そして、第一軸部材の第二開口部を利用して、ストッパが第一軸部材の雌スプラインに係合する位相に回転した後に、締結部材を本止めしている。これにより、ストッパの位相合わせが容易にできると共に、締結部材による締結が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態における摺動式スプライン軸装置の軸方向断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ切断部端面の拡大図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ切断部端面の拡大図である。
【図４】図１の摺動式スプライン軸装置の製造方法を示すフローチャートである。
【図５】図４のＳ２の状態を示す摺動式スプライン軸装置の軸方向断面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ切断部端面の拡大図である。
【図７】図４のＳ３の状態を示す摺動式スプライン軸装置の軸方向断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ切断部端面の拡大図である。
【図９】変形態様における図１のＢ−Ｂ切断部端面の拡大図に対応する図である。破線は、ストッパが雌スプラインを通過する状態を示す。二点鎖線は、雌スプラインのうち第一溝部と第二溝部とに入り込む仮想長方形を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の摺動式スプライン軸装置およびその製造方法を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の摺動式スプライン軸装置について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１９】
摺動式スプライン軸装置は、例えば、圧延機や自動車のプロペラシャフトなどに適用され、両端のヨークを軸方向に相対移動可能に構成されたユニバーサルジョイントを例にあげる。摺動式スプライン軸装置は、第一軸部材１０と、第二軸部材２０と、ストッパ３０と、蓋部材４０とを備えて構成される。
【００２０】
第一軸部材１０は、ヨーク部１１と、ヨーク部１１の軸方向他方側に一体的に形成された筒部１２とを備える。ヨーク部１１は、他部材（図示せず）に対して角度を付与した状態で連結されるユニバーサルジョイントの一部を構成する。このヨーク部１１は、軸方向一方側に開口するＵ字形状に形成されている。
【００２１】
第一軸部材１０の筒部１２は、ほぼ円筒形状に形成されている。この筒部１２の内周には、雌スプライン１２ａが形成されている。筒部１２の雌スプライン１２ａの軸方向他方側には、雌スプライン１２ａの溝底直径以上の内径を有する円形の第一開口部１２ｂが形成されている。また、筒部１２において、雌スプライン１２ａの軸方向一方側には、雌スプライン１２ａの溝底直径以上の内接円直径の円筒形状の空隙部１２ｃが形成されている。さらに、筒部１２の軸方向一方端、すなわち、ヨーク部１１の底部には、空隙部１２ｃと外部とを軸方向に貫通する第二開口部１２ｄが形成されている。第二開口部１２ｄの内径は、雌スプライン１２ａの内接円直径よりも小さい。この第二開口部１２ｄは、空隙部１２ｃにおいてストッパ３０を第二軸部材２０の軸方向一方端に取り付けるために、取り付け作業穴として用いる。なお、筒部１２は、雌スプライン１２ａの部分と、ヨーク部１１に一体形成された空隙部１２ｃの部分とを別体に形成した後に、溶接などにより結合されている。これは、雌スプライン１２ａの加工を容易に行うためである。
【００２２】
第二軸部材２０は、第一軸部材１０に対して軸方向に摺動可能であり、かつ、回転規制される。第二軸部材２０は、ヨーク部２１と、ヨーク部２１の軸方向一方側に一体的に形成された軸部２２とを備える。ヨーク部２１は、他部材（図示せず）に対して角度を付与した状態で連結されるユニバーサルジョイントの一部を構成する。このヨーク部２１は、軸方向他方側に開口するＵ字形状に形成されている。
【００２３】
第二軸部材２０の軸部２２は、ほぼ円柱形状に形成されている。この軸部２２の外周には、雄スプライン２２ａが形成されている。雄スプライン２２ａは、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａに対して軸方向に摺動可能であり、かつ、周方向に移動規制されるようにスプライン嵌合する。従って、図２に示すように、第二軸部材２０の雄スプライン２２ａの丘部（径方向外側に突出する部位）が、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａの溝部（隣接する二つの丘部の間）に嵌り込んでいる。
【００２４】
そして、雄スプライン２２ａの軸方向長さは、雌スプライン１２ａの軸方向長さより長く形成されている。そのため、雄スプライン２２ａの軸方向一方端は、雌スプライン１２ａの軸方向一方端位置を通過して空隙部１２ｃに到達している。
【００２５】
ストッパ３０は、図１および図３に示すように、雄スプライン３０ａを外周に有する板状に形成されている。このストッパ３０の雄スプライン３０ａの丘部の数は、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａの丘部の数と同数とされている。そして、ストッパ３０の雄スプライン３０ａの外接円直径は、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａの溝底径より僅かに小さく、かつ、雌スプライン１２ａの内接円直径より大きく形成されている。雄スプライン３０ａの溝底径は、雌スプライン１２ａの内接円直径より僅かに小さく形成されている。また、ストッパ３０の雄スプライン３０ａの丘部の幅は、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａの溝幅より僅かに小さく形成されている。従って、ストッパ３０は、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａを通過可能であり、ストッパ３０の雄スプライン３０ａのそれぞれの丘部は、雌スプライン１２ａの溝部を通過する。
【００２６】
このストッパ３０の中心には、軸方向に貫通するボルト挿通穴３０ｂが形成されている。また、ストッパ３０の径方向中央付近には、軸方向に貫通するボルト挿通穴３０ｃが、周方向に複数箇所形成されている。そして、ストッパ３０は、第一軸部材１０の空隙部１２ｃにおいて、第二軸部材２０の軸方向一方端に、複数の締結部材としてのボルト５１，５２により取り付けられている。そして、図３に示すように、ストッパ３０を第二軸部材２０に取り付けた状態において、ストッパ３０の雄スプライン３０ａのそれぞれの丘部は、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａのそれぞれの丘部に対して、軸方向に係合する。従って、ストッパ３０は、第二軸部材２０が第一軸部材１０に対して軸方向他方側へ抜けることを規制することができる。
【００２７】
蓋部材４０は、円板状に形成されており、軸方向に貫通する複数のボルト挿通穴が形成されている。この蓋部材４０は、第一軸部材１０の第二開口部１２ｄを閉塞するように、第二開口部１２ｄの軸方向一方側に取り付けられる。
【００２８】
（摺動式スプライン軸装置の製造方法）
上述した摺動式スプライン軸装置の製造方法（組立方法）について、図４のフローチャートを主として用い、適宜、図１〜図３、および図５〜図８を参照しながら説明する。図４のＳ１に示すように、第二軸部材２０の軸方向一方端にストッパ３０を仮止めする（仮止め工程）。この仮止め状態は、図５および図６に示すように、ストッパ３０の中心のボルト挿通穴３０ｂのみを用いて、第二軸部材２０に対してストッパ３０をボルト５１により仮止めする。このとき、ストッパ３０の雄スプライン３０ａのそれぞれの丘部の位相は、第二軸部材２０の雄スプライン２２ａのそれぞれの丘部の位相と一致する状態とされている。
【００２９】
続いて、図４のＳ２に示すように、仮止めされた状態の第二軸部材２０およびストッパ３０を、第一軸部材１０の第一開口部１２ｂ側から挿入する（ストッパ挿入工程、第二軸部材挿入工程）。この状態を、図７および図８に示す。このとき、ストッパ３０を第二軸部材２０より先に、第一軸部材１０に挿入されるようにする。
【００３０】
つまり、第二軸部材２０より先に、ストッパ３０が、第一軸部材１０の第一開口部１２ｂから挿入される。ここで、ストッパ３０の雄スプライン３０ａのそれぞれの丘部は、雌スプライン１２ａの溝部を軸方向に通過可能な形状である。従って、ストッパ３０は、雌スプライン１２ａの溝部を軸方向に通過して、空隙部１２ｃに配置される（ストッパ挿入工程）。
【００３１】
そして、ストッパ３０に続いて、第二軸部材２０が、第一軸部材１０の第一開口部１２ｂから挿入される。そして、第二軸部材２０の雄スプライン２２ａが第一軸部材１０の雌スプライン１２ａに嵌合される（第二軸部材挿入工程）。ここで、この時点においては、第二軸部材２０の軸方向一方端が空隙部１２ｃに位置する状態となるまで、第二軸部材２０を第一軸部材１０の軸方向一方側に挿入しておく。
【００３２】
続いて、作業者が第二開口部１２ｄを利用して、六角レンチなどの工具（図示せず）を空隙部１２ｃに挿入して、空隙部１２ｃに位置しているストッパ３０の仮止めボルト５１を弛緩する。ここで、空隙部１２ｃの内径は、雌スプライン１２ａの溝底直径以上である。従って、空隙部１２ｃの内径は、ストッパ３０の外接円直径より大きい。つまり、空隙部１２ｃにおいて、ストッパ３０は、第一軸部材１０の中心軸周りの回転を許容されている。そして、仮止めボルト５１は、ストッパ３０の中心のみに取り付けられているため、ストッパ３０は、第二軸部材２０に対して、中心軸周りに容易に回転可能となる。そこで、図４のＳ３に示すように、ストッパ３０を中心軸周りに回転して、ストッパ３０の雄スプライン３０ａの丘部と雌スプライン１２ａの丘部との位相を一致させる。つまり、図８に示すように、軸方向から見た場合に、ストッパ３０の雄スプライン３０ａの丘部は、雌スプライン１２ａの丘部に対して軸方向に係合する状態となっている。
【００３３】
図１および図３に示すように、この状態にて、第二開口部１２ｄを利用して、中心のボルト５１を本止めするとともに、周囲の複数のボルト挿通穴３０ｃを通してボルト５２により締結する。このようにして、図４のＳ３に示すように、空隙部１２ｃにおいて、第二軸部材２０の軸方向一方端にストッパ３０を取り付けることができる（ストッパ取付工程）。そして、ストッパ３０が雌スプライン１２ａに対して軸方向に係合することにより、第二軸部材２０は、第一軸部材１０に対して軸方向他方側へ抜けることを規制されている。続いて、図４のＳ５に示すように、第一軸部材１０の第二開口部１２ｄに蓋部材４０を取り付けて、完成する（蓋部材取付工程）。
【００３４】
（効果）
本実施形態によれば、ストッパ３０は、第一軸部材１０の第一開口部１２ｂから挿入されて、空隙部１２ｃに配置されている。従って、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａの軸方向一方側にストッパ３０を配置するために、従来のように、第一軸部材１０を二分割する必要がない。そのため、従来において第一軸部材１０を二分割にするために必要であったフランジ部は、第一軸部材１０にとって不要なものとなる。従って、第一軸部材１０は、軸方向中央部においてフランジ部を有しないため、小型化および軽量化を図ることができる。
【００３５】
ここで、ストッパ３０を第一軸部材１０の第一開口部１２ｂ側、すなわち第二軸部材２０が挿入される側から挿入し、雌スプライン１２ａを通過して空隙部１２ｃに配置している。しかし、空隙部１２ｃに配置されたストッパ３０は、第一軸部材１０の中心軸周りに回転することで、雌スプライン１２ａに対して軸方向に係合する状態とされている。このように、ストッパ３０は、第一軸部材１０の軸回りの位相によって、雌スプライン１２ａを通過可能な状態になったり、雌スプライン１２ａに対して軸方向に係合する状態になったりする。そこで、空隙部１２ｃにてストッパ３０を雌スプライン１２ａに対して軸方向に係合する位相にして、第二軸部材２０の軸方向一方端にストッパ３０を取り付けることで、ストッパ３０によって、第二軸部材２０が第一軸部材１０から軸方向他方側へ抜けることを確実に防止できる。
【００３６】
さらに、ストッパ３０は、雄スプライン３０ａを外周に有する形状としている。これにより、ストッパ３０が第一軸部材１０の雌スプライン１２ａを通過する際には、ストッパ３０の雄スプライン３０ａのそれぞれの丘部が、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａの溝部を通過する。そして、空隙部１２ｃにて第二軸部材２０にストッパ３０を取り付けた状態において、ストッパ３０の雄スプライン３０ａの複数の丘部が、第一軸部材１０の雌スプライン１２ａの複数の丘部に対して軸方向に係合する。従って、ストッパ３０による係止力を大きくすることができる。
【００３７】
ここで、空隙部１２ｃにおいて、ストッパ３０を第一軸部材１０の軸回りに回転させるために、第二開口部１２ｄを利用している。これにより、確実にかつ容易に、ストッパ３０を回転できる。さらに、第二開口部１２ｄは、小さな穴で足りるため、従来のようなフランジ部を用いることは必要ないことはもちろんである。
【００３８】
さらに、ストッパ３０および第二軸部材２０を第一軸部材１０に挿入する前の状態において、ストッパ３０と第二軸部材２０とを仮止めすることで、両部材の第一軸部材１０への挿入が容易となる。そして、第一軸部材１０の第二開口部１２ｄを利用して、ストッパ３０が第一軸部材１０の雌スプライン１２ａに係合する位相に回転した後に、ボルト５１を本止めしている。これにより、ストッパ３０の位相合わせが容易にできると共に、ボルト５１，５２による締結が容易にできる。特に、仮止めにおいて、ストッパ３０の中心のボルト挿通穴３０ｂのみを用いてボルト５１により仮止めすることで、ストッパ３０を第二軸部材２０に対して中心軸周りに回転することが非常に容易となる。
【００３９】
＜他の実施形態＞
上記実施形態においては、ストッパ３０が、外周に雄スプライン３０ａを有する形状としたが、これに限られるものではない。その他の実施形態について、図９を参照して説明する。図９に示すように、ストッパ１３０は、第一軸部材１０の中心軸方向から見た場合に長尺矩形状とし、ストッパ１３０の外接円直径を雌スプライン１２ａの内接円直径より大きく、かつ、雌スプライン１２ａの溝底径より小さく形成している。
【００４０】
そして、雌スプライン１２ａのうち、ストッパ１３０の長尺矩形の一端側を通過させる第一溝部６１（隣接する二つの丘部の間）と、ストッパ１３０の長尺矩形の他端側を通過させる第二溝部６２（隣接する二つの丘部の間）とに入り込む仮想長方形１００を設定する。ここで、図９において、第一溝部６１と第二溝部６２とは、中心軸に対称の位置として示しているが、これに限られず、中心軸に対称でない位置とすることもできる。
【００４１】
そして、ストッパ１３０の短辺は、仮想長方形１００の短辺以下に設定されている。従って、ストッパ１３０は、雌スプライン１２ａの第一溝部６１および第二溝部６２を通過可能となる。ストッパ１３０が空隙部１２ｃに配置された後には、ストッパ１３０を第一軸部材１０の中心軸周りに回転させて、ストッパ１３０の両端を雌スプライン１２ａの丘部に対して軸方向に係合する位相にする。この状態にて、ストッパ１３０を第二軸部材２０に対して取り付ける。
【符号の説明】
【００４２】
１０：第一軸部材、  １２ａ：雌スプライン、  １２ｂ：第一開口部、  １２ｃ：空隙部、  １２ｄ：第二開口部、  ２０：第二軸部材、  ２２ａ：雄スプライン、  ３０，１３０：ストッパ、  ３０ａ：雄スプライン、  ５１，５２：ボルト
【図１】
0005880814.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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