(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用前照灯による光照射状態を制御するための点灯制御装置であって、
カメラにより撮影される自車両の前方の画像に基づいて前方車両の位置情報を検出する車両検出部と、
所定周期毎に得られる前記前方車両の位置情報に基づいて、水平方向に沿って配列されており前記車両用前照灯による光が選択的に照射される複数の照射エリアのそれぞれについて一定期間内における前記前方車両の存在度合いを判定する車両存在度合判定部と、
前記複数の照射エリアのそれぞれにおける前記前方車両の存在度合いに対応して光照射すべき照射エリアを選択して配光パターンを設定し、当該配光パターンに応じた制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する配光制御部、
を含み、
前記車両存在度合判定部は、前記複数の照射エリアのそれぞれにおいて前記前方車両の一定期間内における出現頻度を検出し、当該出現頻度が所定の基準未満である照射エリアについて前記前方車両の存在度合いが相対的に低いと判定しており、
前記出現頻度は、前記一定期間内における、前記前方車両の検出状態が非検出から検出に変化した回数と前記前方車両の検出状態が検出から非検出に変化した回数の少なくとも一方を計数することにより求められており、
前記配光制御部は、前記車両存在度合判定部により前記前方車両の存在度合いが相対的に低いと判定された照射エリアを前記光照射すべき照射エリアとして選択する、
車両用前照灯の点灯制御装置。
【請求項２】
前記車両存在度合判定部は、前記前方車両の検出状態が非検出から検出に変化した回数が３回未満である場合に前記出現頻度が所定の基準未満であるとする、
請求項１に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。
【請求項３】
前記一定期間が前記所定周期の少なくとも１０倍である、
請求項１又は２に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。
【請求項４】
前記車両用前照灯は、複数の発光素子を備えて当該各発光素子を個別に点消灯可能なものである、
請求項１〜３の何れかに記載の車両用前照灯の点灯制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の車両用前照灯の点灯制御装置と、
前記点灯制御装置によって制御される車両用前照灯、
を含む、車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前照灯による照射状態を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間に車両を走行させる際に、運転者は、基本的に前照灯によりロービームを路面に照射させ、必要に応じてハイビームを照射させることにより車両の前方を確認する。しかしながら、いわゆるカットオフラインより上側に光を照射すると、対向車や先行車（以下、これらを「前方車両」という。）にグレアを与えるおそれがある。このため近年では、前方車両の位置を検出し、これらの存在する位置に光が照射されないようにハイビームの照射パターンを制御し、グレアを抑制する技術が種々提案されている（例えば、特開２０１０−２３２０８１号公報）。ハイビームを照射しない遮光範囲を定めるに当たっては、例えば、自車両に搭載されたカメラによって前方車両を撮影し、この撮影された画像を用いて前方車両のランプ（テールランプまたはヘッドランプ）の位置を検出し、前方車両の存在する領域について遮光範囲とする。ハイビームの照射パターンは複数の照射エリアを個別に照射可能に構成されており、設定された遮光範囲に応じて各照射エリアが選択的に照射される。このようにハイビームの照射パターンを適切に制御することにより、前方車両へのグレアを防止しつつそれ以外のエリアには光を照射できるので、歩行者の早期発見や遠方視認性の向上に寄与することができる。
【０００３】
ところで、上記のような配光制御を行う際には、前方車両と自車両との相対的な位置関係が変動し、前方車両がハイビームの２つの照射エリアの境界を出入りする状況を生じる場合がある。例えば、自車両から比較的に遠い前方車両の位置が変動し、前方車両の右端部が２つの照射エリアの境界を出入りする場合には、２つの照射エリアのうち右側の照射エリアについては前方車両の検出／非検出が繰り返され、これに伴ってこの右側の照射エリアに対する光照射／非照射が頻繁に生じる。また、自車両から比較的遠くに安定して検出される前方車両と、自車両の斜め前方において走行方向における位置が前後に変動して照射エリアへ出入りする前方車両とが存在する場合にも同様である。この場合には、斜め前方の前方車両の検出／非検出が繰り返されることに伴って、この前方車両ともう１つの前方車両の間の照射エリアに対する光照射／非照射が頻繁に生じる。これらのように光照射／非照射が頻発すると、自車両や他の車両の搭乗者に視覚的な違和感を与えるために好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３２０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明に係る具体的態様は、自車両と前方車両の位置関係によらず、前照灯の光照射／非照射の頻発を回避することが可能な光照射技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一態様の車両用前照灯の点灯制御装置は、車両用前照灯による光照射状態を制御するための点灯制御装置であって、（ａ）カメラにより撮影される自車両の前方の画像に基づいて前方車両の位置情報を検出する車両検出部と、（ｂ）所定周期毎に得られる前方車両の位置情報に基づいて、水平方向に沿って配列されており車両用前照灯による光が選択的に照射される複数の照射エリアのそれぞれについて一定期間内における前方車両の存在度合いを判定する車両存在度合判定部と、（ｃ）複数の照射エリアのそれぞれにおける前方車両の存在度合いに対応して光照射すべき照射エリアを選択して配光パターンを設定し、当該配光パターンに応じた制御信号を生成して車両用前照灯へ出力する配光制御部を含み、（ｄ）車両存在度合判定部は、複数の照射エリアのそれぞれにおいて前方車両の一定期間内における出現頻度を検出し、当該出現頻度が所定の基準未満である照射エリアについて前方車両の存在度合いが相対的に低いと判定しており、（ｅ）出現頻度は、一定期間内における、前方車両の検出状態が非検出から検出に変化した回数と前方車両の検出状態が検出から非検出に変化した回数の少なくとも一方を計数することにより求められており、（ｆ）配光制御部は、車両存在度合判定部により前方車両の存在度合いが相対的に低いと判定された照射エリアを光照射すべき照射エリアとして選択する、ことを特徴とする車両用前照灯の点灯制御装置である。ここで「出現頻度」は、例えば、ある照射エリアにおいて前方車両の検出状態が「検出」から「非検出」に変化したこと、逆に「非検出」から「検出」に変化したこと、あるいはそれら双方の回数を検出することにより検出することができる。
【０００７】
上記構成によれば、各照射エリアについて一定期間内における前方車両の存在度合いを判定し、その存在度合いに応じて光照射すべき照射エリアを選択する。一定期間内での存在度合いに基づいて判定しているので、あるタイミングで前方車両が存在しない場合にもそれをもって直ちに照射エリアへの光照射／非照射を切り替えることがないので、自車両と前方車両の相対的な位置関係が変動する場合にも当該位置関係によらず、前照灯の光照射／非照射の頻発を回避し、自車両や前方車両の搭乗者の違和感を軽減することが可能となる。また、一定期間内における前方車両の出現頻度が所定の基準未満であれば、その照射エリアに前方車両の存在する度合いが低いといえるので、当該照射エリアを光照射すべき照射エリアとして選択することで適切な照射状態が得られる。
【０００８】
上記の車両用前照灯の点灯制御装置において、車両存在度合判定部は、例えば、複数の照射エリアのそれぞれにおいて前方車両の有無を検出し、前方車両の存在しない状態が所定の基準以上に連続して生じた照射エリアについて前方車両の存在度合いが相対的に低いと判定することができる。そして、配光制御部は、車両存在度合判定部により存在度合いが相対的に低いと判定された照射エリアを光照射すべき照射エリアとして選択することができる。
【０００９】
一定期間内において前方車両の存在しない状態が連続して検出された場合にはその照射エリアに前方車両の存在する度合いが低いといえるので、当該照射エリアを光照射すべき照射エリアとして選択することで適切な照射状態が得られる。
【００１０】
車両存在度合判定部は、前記前方車両の検出状態が非検出から検出に変化した回数が３回未満である場合に前記出現頻度が所定の基準未満であるとすることも好ましい。また、上記した一定期間が上記した所定周期の少なくとも１０倍であることも好ましい。
【００１１】
上記した車両用前照灯は、複数の発光素子を備えて当該各発光素子を個別に点消灯可能なものであることも好ましい。
【００１２】
本発明に係る一態様の車両用前照灯システムは、上記した車両用前照灯の点灯制御装置と、この点灯制御装置によって制御される車両用前照灯を含んで構成される。
【００１３】
これにより、自車両と前方車両の位置関係によらず、光照射／非照射の頻発を回避することが可能な光照な車両用前照灯システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。
【図２】光学ユニットの構成例を示す分解斜視図である。
【図３】配光パターンの具体例を説明するための模式図である。
【図４】各照射エリアにおける前方車両の検出例を示す図である。
【図５】車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図６】前方車両の検出状態と、それに対応するカウンタの状態および照射エリアの点消灯状態の一例を説明するための図である。
【図７】車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図８】前方車両の検出状態とその計測周期、それらに対応するカウンタの状態および照射エリアの点消灯状態の一例を説明するための図である。
【図９】車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。図１に示す車両用前照灯システムは、カメラ１１によって自車両の前方の空間（対象空間）を撮影して得られる画像に基づいて配光パターンを設定して光照射を行うものであり、中央制御部（点灯制御装置）１０とこれに接続された２つの光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌを備える。中央制御部１０は、車両検出部１２、車両存在度合判定部１３、配光制御部１４を有する。中央制御部１０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることにより実現されるものである。
【００１７】
カメラ１１は、自車両の所定位置（例えば室内ミラー付近）に設置されており、自車両の前方の空間を撮影する。
【００１８】
車両検出部１２は、自車両の前方の空間を撮影して得られた画像（画像データ）をカメラ１１から取得し、この画像に対して画像認識処理を行うことにより、前方車両（対象車両）の位置情報を検出する。ここでいう「前方車両」とは、先行車または対向車である。
【００１９】
車両存在度合判定部１３は、車両検出部１２によって検出される前方車両の位置情報に基づいて、自車両の前方領域における前方車両の存在度合いを判定する。本実施形態では、自車両の前方領域（画像内の領域）が水平方向において複数の照射エリアに分割され、それぞれの照射エリアにおける前方車両の存在度合いが判定される。
【００２０】
配光制御部１４は、車両検出部１２によって求められる前方車両の位置情報と、車両存在度合判定部１３によって求められる各照射エリアの前方車両の存在度合いとに基づいて、自車両の前方に存在する前方車両の位置に応じた遮光範囲を有する配光パターンを設定し、この設定した配光パターンに応じて光が照射されるように各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのそれぞれへ制御信号（配光制御信号）を出力する。
【００２１】
光学ユニット１５Ｒは、自車両の前方右側に設置されて自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものである。同様に、光学ユニット１５Ｌは、自車両の前方左側に設置され、自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものである。図示のように各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌは共通の構成を有しており、具体的には、各々、ユニット側制御部２１、ＬＥＤ点灯回路２２、相互に並列接続された９個のＬＥＤ（発光素子）１〜９を備えている。
【００２２】
ユニット側制御部２１は、配光制御部１４からの制御信号（ＬＥＤ点消灯信号）を受けて、ＬＥＤ点灯回路２２へ制御信号を与えることにより各ＬＥＤ１〜９の点消灯および個々のＬＥＤの光度を個別に制御する。
【００２３】
ＬＥＤ点灯回路２２は、配光制御部１４からの制御信号に基づいて各ＬＥＤ１〜９へ駆動信号（駆動電流）を個別に供給することにより、各ＬＥＤ１〜９の点消灯を制御し、かつ駆動電流の大きさにより各々の光度を制御する。
【００２４】
図２は、光学ユニットの構成例を示す分解斜視図である。図２に示すように、光学ユニット１５Ｒ（または１５Ｌ）は、車両前後方向に延びる光軸ＡＸ上に配置された投影レンズ４１と、この投影レンズ４１の後側焦点面よりも後方に配置された光源ユニット３０と、投影レンズ４１を所定位置に保持するレンズ保持枠４０と、光源ユニット３０に取り付けられたヒートシンク５０を含んで構成されている。この光学ユニット１５Ｒは、投影レンズ４１がレンズ保持枠４０に取り付けられ、このレンズ保持枠４０がヒートシンク５０にねじ止め固定されることにより一体化される。光源ユニット３０は、複数の導光レンズ部３１を一体化してなる干渉防止部材３２と、一方向（水平方向）に配列された複数のＬＥＤを有して干渉防止部材３２の後方に配置された発光素子基板３３を含んで構成されている。発光素子基板３３に備わった各ＬＥＤが上記したＬＥＤ点灯回路２２と接続された各ＬＥＤ１〜９である。各ＬＥＤから放射される光は、干渉防止部材３２の各導光レンズ部３１によって投影レンズ４１に導かれ、自車両の前方に投影される。このとき、各発光素子の点灯／消灯を個別に制御することにより、ハイビームの照射エリアを部分的に遮光するなど、配光パターンを自在に制御できる。
【００２５】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、配光パターンの具体例を説明するための模式図である。具体的には、図３は自車両から前方を見た場合の風景が模式的に示されている。図中では上側にハイビーム領域が配置されており、光を照射されていない領域が色付けして示されている。ハイビーム領域は、水平方向に沿って一列に並べられた選択的に光照射可能な５つの照射エリアａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを含んでいる。各照射エリアａ〜ｅは、光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのそれぞれから照射される光を合成して形成される。図３（Ａ）に示す例は、ハイビーム領域において前方車両の存在する照射エリアｃについては光照射せず、それ以外の照射エリアａ，ｂ，ｄ，ｅには光照射した状態が示されている。また、図３（Ｂ）に示す例は、ハイビーム領域において、前方車両と自車両との水平方向における相対的な位置関係が変動し、前方車両の一部が照射エリアｄに入っている場合であり、前方車両の存在する照射エリアｃ、ｄについては光照射せず、それ以外の照射エリアａ，ｂ，ｅには光照射した状態が示されている。
【００２６】
ここで、前方車両と自車両との位置関係が変動し、前方車両が照射エリアｃと照射エリアｄの境界において照射エリアｄ側への出入りを繰り返すと、照射エリアｄへの光照射（図３（Ａ）参照）と非照射（図３（Ｂ）参照）とが何度も連続して行われ、自車両や前方車両の搭乗者に違和感あるいは不快感を与えることになる。このような不都合を解消するために、本実施形態の車両用前照灯システムでは各照射エリアにおける前方車両の存在度合いを検出し、この検出結果を用いて配光パターンを制御している。図４は、各照射エリアにおける前方車両の検出例を示す図である。車両存在度合判定部１３は、前方車両の位置情報に基づいて各照射エリアごとに前方車両の有無を検出する。ここでは、前方車両が検出された場合に「０」、非検出の場合に「１」というフラグが用いられている。図４に示す検出例では、照射エリアａ，ｂ，ｅでは前方車両が検出されず（フラグ＝１）、照射エリアｃでは前方車両が検出され続け（フラグ＝０）、照射エリアｄでは前方車両の検出（フラグ＝０）と非検出（フラグ＝１）が繰り返されている。
【００２７】
以下、本実施形態の車両用前照灯システムの動作を詳細に説明する。図５は、車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。
【００２８】
一定周期ごと（例えば、５００ミリ秒間ごと）に、車両存在度合判定部１３は、車両検出部１２による前方車両の位置情報の検出結果に基づいて、各照射エリアについてそれぞれ前方車両が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
【００２９】
車両存在度合判定部１３は、前方車両が検出されない照射エリアについてはその照射エリアに対応するカウンタｃの値を１増加させる（ステップＳＴ１２）。一方、車両存在度合判定部１３は、前方車両が検出された照射エリアについてはその照射エリアに対応するカウンタｃの値を０にリセットする（ステップＳＴ１３）。前方車両が検出された照射エリアについては配光制御部１４により直ちに消灯（遮光）される（ステップＳＴ１６）。
【００３０】
次に、車両存在度合判定部１３は、各照射エリアに対応するカウンタｃの値が予め定めた基準値である前方車両有無確認値Ｔ（例えばＴ＝１０）以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。本実施形態では、カウンタｃの値がＴ以上の場合にはこのカウンタｃに対応する照射エリアには車両が存在する度合いが低いと判定し、カウンタｃの値がＴより小さい場合にはこのカウンタに対応する照射エリアには車両が存在する度合いが高いと判定する。すなわち、カウンタｃの値が前方車両の存在度合いを表している。
【００３１】
次に、配光制御部１４は、車両存在度合判定部１３による判定結果に基づいて配光パターンにおける遮光すべき照射エリアを設定し、その配光パターンに応じて光が照射されるように各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのそれぞれへ制御信号（配光制御信号）を出力する。具体的には、配光制御部１４は、カウンタｃの値がＴ以上である照射エリアについては点灯（光照射）されるように配光パターンを設定し（ステップＳＴ１５）、カウンタｃの値がＴより小さい照射エリアについては消灯（遮光）されるように配光パターンを設定する（ステップＳＴ１６）。
【００３２】
図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、前方車両の検出状態と、それに対応するカウンタの状態および配光エリアの点消灯状態の一例を説明するための図である。例えば、上記のように照射エリアｄ（図３参照）に前方車両が出入りを繰り返し、それに対応して前方車両の有無が検出される状況（図４参照）を想定する。図６（Ａ）に示すようにして前方車両の有無が検出されると（検出＝０、非検出＝１）、図６（Ｂ）に示すように、前方車両が検出されていない間はカウンタの値が順次増加し、前方車両が検出されるとカウンタが０にリセットされる。そして、図６（Ｃ）に示すように、カウンタの値がＴより小さい間はその照射エリアは消灯状態とされ、カウンタの値がＴ以上となるとその照射エリアは点灯状態とされる。
【００３３】
ところで、上記した実施形態では、各照射エリアごとに前方車両の有無を計数しており、特定の照射エリアに一定時間を超えて前方車両が存在しない場合にその照射エリアを点灯状態にしていた。これに対して、各照射エリアごとに前方車両の出現頻度を計数し、一定基準よりも高い頻度で前方車両が出入りする場合にはその照射エリアを消灯状態とすることもできる。以下、この場合の実施形態について説明する。図７は、この実施形態における車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。
【００３４】
一定周期ごと（例えば、５００ミリ秒間ごと）に、車両存在度合判定部１３は、車両検出部１２による前方車両の位置情報の検出結果に基づいて、各照射エリアについてそれぞれ前方車両が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。前方車両が検出された照射エリアについては直ちに遮光（消灯）される（ステップＳＴ２４）。
【００３５】
一方、車両存在度合判定部１３は、前方車両が検出されない照射エリアについては、過去の一定期間内（例えば５秒間）において、前方車両の検出状態が「非検出から検出」に変化した回数（以下、「状態変化回数」という。）が所定の基準値（例えば３回）未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。
【００３６】
車両存在度合判定部１３は、前方車両の状態変化回数が基準値ｋ未満である場合（ステップ２２；Ｙ）、その照射エリアには前方車両が存在しないと判定する。一方、車両存在度合判定部１３は、前方車両の状態変化回数が基準値ｋ以上である場合（ステップ２２；Ｎ）、その照射エリアには前方車両が存在すると判定する。すなわち、状態変化回数が前方車両の存在度合いを表している。
【００３７】
次に、配光制御部１４は、車両存在度合判定部１３による判定結果に基づいて配光パターンにおける遮光すべき照射エリアを設定し、その配光パターンに応じて光が照射されるように各光学ユニット１５Ｒ，１５Ｌのそれぞれへ制御信号（配光制御信号）を出力する。具体的には、配光制御度合判定部１３により前方車両が存在しないと判定された照射エリアについては光照射（点灯）されるように配光パターンを設定し（ステップＳＴ２３）、前方車両が存在すると判定された照射エリアについては遮光（消灯）されるように配光パターンを設定する（ステップＳＴ２４）。
【００３８】
図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は、前方車両の検出状態とその計測周期、それらに対応するカウンタの状態および配光エリアの点消灯状態の一例を説明するための図である。例えば、上記のように照射エリアｄ（図３参照）に前方車両が出入りを繰り返し、それに対応して前方車両の有無が検出される状況（図４参照）を想定する。図８（Ａ）に示すようにして前方車両の有無の状態変化が一定周期（例示では５００ミリ秒間）で検出されると（検出＝０、非検出＝１）、図８（Ｂ）に示すように過去の一定期間内（例示では５秒間）において前方車両が検出から非検出とされた回数に応じて、図８（Ｃ）に示すようにカウンタの値が定まる。そして、図８（Ｄ）に示すように、カウンタの値が基準値ｋ以上であるその照射エリアは消灯状態とされ、カウンタの値が基準値ｋ未満になるとその照射エリアは点灯状態とされる。
【００３９】
なお、上記した図５に示した動作手順と図７に示した動作手順を合わせることも可能であり、その場合の動作手順例を以下に簡単に説明する。図９は、車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。
【００４０】
一定周期ごとに、車両存在度合判定部１３は、車両検出部１２による検出結果に基づいて、現時点でその照射エリアに前方車両が検出されているか否かを判定する（ステップＳＴ３１）
【００４１】
車両存在度合判定部１３は、前方車両が検出されない照射エリアについてはその照射エリアに対応するカウンタｃの値を１増加させる（ステップＳＴ３２）。一方、前方車両が検出された照射エリアについてはその照射エリアに対応するカウンタｃの値を０にリセットし（ステップＳＴ３３）、直ちに配光制御部１４により、この照射エリアは消灯（遮光）される（ステップＳＴ３７）
【００４２】
前方車両が検出されなかった場合には、車両存在度合判定部１３は、各照射エリアに対応するカウンタｃの値が予め定めた基準値である前方車両有無確認値Ｔ以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ３４）。
【００４３】
車両存在度合判定部１３は、カウンタｃの値がＴ以上である場合（ステップ３４；Ｙ）、このカウンタに対応する照射エリアに車両が存在する度合いが低いと判定する。一方、車両存在度合判定部１３は、カウンタｃの値がＴ未満である場合（ステップ３４；Ｎ）、このカウンタに対応する照射エリアに車両が存在する度合いが高いと判定し、直ちに配光制御部１４により、このエリアは消灯（遮光）される（ステップＳＴ３７）
【００４４】
車両が存在する度合いが低いと判定された場合には、車両存在度合判定部１３は、各照射エリアについてそれぞれ過去の一定期間において、前方車両の検出状態が「非検出から検出」に変化した回数（状態変化回数）が所定の基準値ｋ未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ３５）。前方車両の状態変化回数がｋ未満である場合（ステップ３５；Ｙ）、その照射エリアには前方車両が存在しないと判定する。一方で、車両存在度合判定部１３は、前方車両の状態変化回数がｋ以上である場合（ステップ３５；Ｎ）、その照射エリアには前方車両が存在すると判定する。
【００４５】
次に、配光制御部１４は、車両存在度合判定部１３による判定結果に基づいて配光パターンにおける遮光すべき照射エリアを設定し、その配光パターンに応じて光が照射されるように各光学ユニット１５Ｒ、１５Ｌのそれぞれへ制御信号（配光制御信号）を出力する。具体的には、配光制御部１４は、車両存在度合判定部１３により前方車両が存在しないと判定された照射エリアについては光照射（点灯）されるように配光パターンを設定し（ステップＳＴ３６）、前方車両が存在すると判定された照射エリアについては遮光（消灯）されるように配光パターンを設定する（ステップＳＴ３７）。
【００４６】
以上のような本実施形態によれば、各照射エリアについて一定期間内における前方車両の存在度合いを判定し、その存在度合いに応じて遮光すべき照射エリアを選択する。一定期間内での存在度合いに基づいて判定しているので、あるタイミングで前方車両が存在しない場合にもそれをもって直ちに照射エリアへの光照射／非照射を切り替えることがないので、自車両と前方車両の相対的な位置関係が変動する場合にも当該位置関係によらず、前照灯の光照射／非照射の頻発を回避し、自車両や前方車両の搭乗者の違和感を軽減することが可能となる。
【００４７】
なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では、前方車両の検出状態が「非検出から検出」に変化した回数を「状態変化回数」として計数していたが、逆に前方車両の検出状態が「検出から非検出」に変化した回数を「状態変化回数」として計数してもよいし、「検出から非検出」および「非検出から検出」の双方の回数をすべて「状態変化回数」として計数してもよい。また、配光制御については、ＬＥＤを点消灯することによって行った例で説明したが、ＬＥＤ等の光源を点灯し、消灯すべきエリアを遮光手段により遮光するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１〜９：ＬＥＤ
１０：中央制御部
１１：カメラ
１２：車両検出部
１３：車両存在度合判定部
１４：配光制御部
１５Ｒ、１５Ｌ：光学ユニット
２１：ユニット側制御部
２２：ＬＥＤ点灯回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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