(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイと、
前記給紙トレイに積層されている原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、
前記給送手段の下流側に配置され、給送された原稿を検出する原稿検出手段と、
前記原稿検出手段の下流側に配置され、給送された原稿をレジストして搬送するレジスト搬送手段と、
前記レジスト搬送手段の下流側に配置され、給送された原稿をさらに画像読取り手段による読取り位置に搬送する読取り前搬送手段と、
前記給紙トレイに複数サイズの原稿が混載されているとき、前記原稿検出手段からの信号に基づいて給紙された原稿の搬送方向長さを判別し、前記搬送方向長さが大きいほど前記レジスト搬送手段による原稿搬送速度を速くする制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイと、
前記給紙トレイに積層されている原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、
前記給送手段の下流側に配置され、給送された原稿を検出する原稿検出手段と、
前記原稿検出手段の下流側に配置され、給送された原稿をレジストして搬送するレジスト搬送手段と、
前記レジスト搬送手段の下流側に配置され、給送された原稿をさらに画像読取り手段による読取り位置に搬送する読取り前搬送手段と、
前記給紙トレイに不定形サイズの原稿が載置されているとき、前記原稿検出手段からの信号に基づいて給紙された原稿の搬送方向長さを判別し、前記搬送方向長さが大きいほど前記レジスト搬送手段による原稿搬送速度を速くする制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記給送手段の下流側に配置された前記原稿検出手段に加えて、前記レジスト搬送手段の下流側に配置されたいま一つの原稿検出手段を備え、
前記制御手段は前記二つの原稿検出手段からの信号に基づいて給紙された原稿の搬送方向長さを判別すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記原稿検出手段からの信号とタイマのカウント信号とから、給紙された原稿の搬送方向長さを判別すること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記給紙トレイに、複数サイズの原稿が混載されているとき、又は、不定形サイズの原稿が混載されているとき、前記制御手段は、前記レジスト搬送手段による原稿搬送速度を給紙された原稿の後端が前記給紙手段を抜けるまでは第１の速度に設定し、給紙された原稿の後端が前記給紙手段を抜けた後は第１の速度よりも速い第２の速度に設定すること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置、特に、原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置に搭載される自動原稿搬送装置、及び、該装置を搭載した画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原稿画像を光学的に読取る画像読取り装置にあっては、プラテンガラス上に載置された原稿の画像を一方向に移動する光学系によって読み取るプラテン方式と、静止している光学系の読取り位置を原稿を一方向に移動させながら読み取るシートスルー方式とに大別される。シートスルー方式はプラテン方式に対して読取り作業性が良好である（読取り生産性が高い）という利点を有し、複写機などの画像形成装置に搭載されている。
【０００３】
シートスルー方式にあっては、画像読取り手段は定位置で静止しており、読取りガラスを介して搬送される原稿の面に焦点を合わせる構成であるため、画像読取り位置での原稿搬送速度を安定させることが重要である。特に、カラーで読み取る際には、原稿搬送速度が既定の速度から僅かでも外れると、ＲＧＢの各画素間の補正にずれが生じ、読取り画像に色ずれが発生する原因となる。色ずれは僅かな量であっても画像品位を劣化させる。速度のずれは、また、モノクロ／カラーを誤判別することにもなり、無意味にカラートナーを消費するため、ユーザーに不快感を生じさせる一因でもある。
【０００４】
一方、ユーザーの満足度に影響を与える要因として給紙性能がある。特に、読取りの高速化に伴って給紙時にダブルフィード発生の頻度が高くなりやすく、原稿を１枚ずつ捌くための負荷を高トルクにして捌き性能を確保する傾向にある。しかし、捌き負荷の高トルク化は、原稿の後端が給紙ローラと捌きローラとのニップ部をすり抜けるときの衝撃が増大するため、原稿搬送速度の変動、ひいては色ずれの原因となっている。
【０００５】
そのために、従来の自動原稿搬送装置では、給紙ローラの直後に配置されたレジストローラと、読取り位置の直前に配置された読取り前搬送ローラとの間で給紙された原稿にループ（たるみ）を持たせ、上流側での原稿に対する負荷変動（給紙ローラと捌きローラとのニップ部を抜ける衝撃）を原稿のたるみにて吸収することで対応している（特許文献１参照）。しかし、原稿搬送が高速化して大きな捌き負荷が設定されると、原稿が給紙部（捌き部）に保持されているときと捌きを抜けた後とでは、原稿のスリップ量に大きな差が生じ、レジストローラの搬送量に大きな差を生じる。この搬送量の差に起因して原稿のサイズが小さいほどループが大きくなりやすく、サイズが大きいほどループが小さくなりやすい。このように、ループ（たるみ）が過多／過小になると、原稿がガイド板にこすれるなどし、読取り位置での搬送速度に変動を生じ、ひいては読取り画像に色ずれが生じることになる。
【０００６】
一方、特許文献２に記載の自動原稿搬送装置では、読取り位置と捌き部との距離を原稿の長さよりも長く設定することにより、読取り開始前に原稿の後端が既に捌き部を抜けるように構成している。しかし、これでは装置が大型化するという問題点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１４６３３７号公報
【特許文献２】特開平８−２７２００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、装置の大型化を来すことがなく、原稿のサイズなどに拘わらずレジスト手段と読取り前搬送手段との間で適量のループを保持でき、ひいては読取り画像の色ずれなどを防止できる自動原稿搬送装置及び画像読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の形態である自動原稿搬送装置は、
複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイと、
前記給紙トレイに積層されている原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、
前記給送手段の下流側に配置され、給送された原稿を検出する原稿検出手段と、
前記原稿検出手段の下流側に配置され、給送された原稿をレジストして搬送するレジスト搬送手段と、
前記レジスト搬送手段の下流側に配置され、給送された原稿をさらに画像読取り手段による読取り位置に搬送する読取り前搬送手段と、
前記給紙トレイに複数サイズの原稿が混載されているとき、前記原稿検出手段からの信号に基づいて給紙された原稿の搬送方向長さを判別し、前記搬送方向長さが大きいほど前記レジスト搬送手段による原稿搬送速度を速くする制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態である自動原稿搬送装置は、
複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイと、
前記給紙トレイに積層されている原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、
前記給送手段の下流側に配置され、給送された原稿を検出する原稿検出手段と、
前記原稿検出手段の下流側に配置され、給送された原稿をレジストして搬送するレジスト搬送手段と、
前記レジスト搬送手段の下流側に配置され、給送された原稿をさらに画像読取り手段による読取り位置に搬送する読取り前搬送手段と、
前記給紙トレイに不定形サイズの原稿が載置されているとき、前記原稿検出手段からの信号に基づいて給紙された原稿の搬送方向長さを判別し、前記搬送方向長さが大きいほど前記レジスト搬送手段による原稿搬送速度を速くする制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の形態である画像読取り装置は、前記第１又は第２の形態である自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記第１及び第２の形態である自動原稿搬送装置において、給紙トレイに複数サイズの原稿が混載されている場合、又は、不定型サイズの原稿が載置されている場合、つまり、給紙される原稿のサイズが判別できない場合であっても、原稿検出手段からの信号に基づいて給紙された原稿の後端が給紙手段を抜けたか否かが判別される。この原稿検出手段からの信号に基づいてレジスト搬送手段の搬送速度を変更することにより、原稿の搬送方向の長さに拘わらず、レジスト搬送手段と読取り前搬送手段との間で給紙された原稿に形成されるループを適正な量に保持する。これにて、読取り位置での搬送速度の変動が極力抑制される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、原稿のサイズなどに拘わらずレジスト手段と読取り前搬送手段との間で適量のループを保持でき、読取り位置での搬送速度の変動が極力抑制され、ひいては読取り画像の色ずれなどを防止できる。また、装置の大型化を来すことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施例である原稿搬送装置を含む画像読取り装置を示す概略構成図である。
【図２】前記原稿搬送装置における通常搬送モードでの制御手順を示すフローチャート図である。
【図３】通常搬送モードでの搬送時に生じる原稿のループ量を示すチャート図である。
【図４】混載原稿搬送モードでの第１の制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】混載原稿搬送モードでのループ量の変化を示すチャート図である。
【図６】混載原稿搬送モードでの第２の制御手順を示すフローチャート図である。
【図７】混載原稿搬送モードでの第３の制御手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る自動原稿搬送装置及び画像読取り装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
まず、自動原稿搬送装置１０を搭載した画像読取り装置１について図１を参照して説明する。この画像読取り装置１では、密着型の読取り光学系２を備え、プラテンガラス５上に載置された原稿の画像を該読取り光学系２がガイド部材３上をプラテンガラス５の直下で矢印Ｘ方向に移動することにより読み取る。また、自動原稿搬送装置１０の給紙トレイ１１上に載置された原稿は自動的に１枚ずつ給紙、搬送され、その画像が読取りガラス６を通して読み取り位置Ｙで静止状態にある読取り光学系２によって読み取られる。なお、密着型の読取り光学系２の構成、作用については従来周知であり、その説明は省略する。
【００１７】
自動原稿搬送装置１０は、給紙トレイ１１と、ピックアップローラ１５と、給紙ローラ１６及び捌きローラ１７からなる給紙手段と、それぞれ一対のローラからなるレジストローラ２１、読取り前ローラ２２、読取り後ローラ２３、排出ローラ２４、排紙トレイ１９にて構成されている。さらに、原稿の搬送をガイドするためのガイド板３１〜３８が配置されている。また、画像読取り装置１には制御部（ＣＰＵ）５０が備えられ、該制御部（ＣＰＵ）５０は自動原稿搬送装置１０の動作をも制御する。
【００１８】
複数枚の原稿は、給紙トレイ１１上に第１面を上方に向けて、かつ、図示しない先端規制板及びサイド規制板１２にて先端及び両サイドが規制された状態で載置される。このとき、サイズ検出センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３にて原稿のサイズが検出される。本実施例では、Ａ５縦サイズ以下、Ａ５縦サイズを超えてＡ４縦サイズ以下、Ａ４縦サイズを超えるサイズがそれぞれ検出される。なお、「縦サイズ」とは原稿の長辺が搬送方向と平行に載置された場合、「横サイズ」とは原稿の短辺が搬送方向と平行に載置された場合をいう。Ａ４縦サイズを超えるサイズとは通常Ａ３縦サイズを意味する。
【００１９】
但し、複数サイズの原稿が混載される場合は最大サイズのみが検出され、不定型サイズであればサイズを適切に検出できない。それゆえ、異サイズの原稿が混載された場合（以下、混載原稿搬送モードと記す）及び不定型サイズの原稿が載置された場合（以下、不定型サイズ原稿搬送モードと記す）は前記センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３によるサイズ検出をキャンセルし、ユーザーによって混載原稿搬送モードである、あるいは不定型サイズ原稿搬送モードであることを図示しない操作パネルから別途入力することになる。以下、混載原稿搬送モードと記すときは原則的に不定型サイズ原稿搬送モードをも含めている。
【００２０】
原稿の搬送は、最上層の原稿から開始される。原稿はまずピックアップローラ１５でピックアップされ、給紙ローラ１６の回転にて捌きローラ１７とのニップ部（以下、捌きニップ部と称する）で１枚に捌かれる。捌きローラ１７は所定値のトルクリミッタが内蔵されており、ダブルフィードを防止している。この構成は従来から周知である。その後、原稿はレジストローラ２１へと搬送される。レジストローラ２１は給紙動作の当初は回転停止状態にあり、給紙された原稿の先端がレジストローラ２１のニップ部に突き当たることにより、原稿の先端部分が湾曲し、斜行が補正される。原稿の先端部分に湾曲が形成されると（原稿が給紙されてから所定時間が経過すると）、レジストローラ２１が回転駆動され、原稿は読取り前ローラ２２へ搬送されていく。読取り前ローラ２２は読取り倍率に応じた所定の搬送速度で回転駆動される。レジストローラ２１は、読取り前ローラ２２とレジストローラ２１との間の搬送経路４０で原稿に所定のループ（たるみ）を生じさせる搬送速度で回転駆動され、以下に詳述するように、混載原稿搬送モードでは複数の速度に変更される。
【００２１】
さらに、原稿は読取り前ローラ２２によって読取りガラス６上を搬送され、読取り位置Ｙにおいて前記光学系２によって画像（第１面の画像）を読み取られる。その後、原稿は読取り後ローラ２３及び排出ローラ２４にて排紙トレイ１９に排出される。第２面の画像を読み取る際に、原稿は排出ローラ２４にてスイッチバックされ、ガイド板３７，３８の間を通じてレジストローラ２１に再度搬送される。第２面の読取りに際しては前記第１面の読取りと同じように搬送される。
【００２２】
ここで、通常の原稿搬送モード（同じサイズの原稿を搬送する場合を意味する）での制御手順を図２を参照して説明する。即ち、給紙トレイ１１に載置された原稿のサイズを検出し、検出された原稿サイズに応じてレジストローラ２１を所定の搬送速度にセットし、給紙された原稿を搬送する。
【００２３】
まず、前記センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３にて原稿のサイズを検出し（ステップＳ１）、Ａ５縦サイズ以下であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、レジストローラ２１をＡ５縦サイズ以下の原稿を搬送するための速度ａにセットする（ステップＳ３）。Ａ５縦サイズを超えＡ４縦サイズ以下であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、レジストローラ２１をＡ５縦サイズを超えＡ４縦サイズ以下の原稿を搬送するための速度ｂにセットする（ステップＳ５）。Ａ４縦サイズを超えていれば（ステップＳ４でＮＯ）、レジストローラ２１をＡ４縦サイズを超える原稿を搬送するための速度ｃにセットする（ステップＳ６）。その後、原稿の給紙動作を開始する（ステップＳ７）。
【００２４】
この通常搬送モードにおいて、レジストローラ２１と読取り前ローラ２２との間の搬送経路４０で形成されるループ量について図３を参照して説明する。搬送される原稿がＡ５縦サイズの場合、搬送経路４０を速度ａで搬送され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けるまでは線分Ａ１で示すループ量が形成され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けた後でレジストローラ２１を抜けるまでの間は線分Ａ２で示すループ量が形成される。搬送される原稿がＡ４縦サイズの場合、搬送経路４０を速度ｂで搬送され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けるまでは線分Ｂ１で示すループ量が形成され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けた後でレジストローラ２１を抜けるまでの間は線分Ｂ２で示すループ量が形成される。搬送される原稿がＡ３縦サイズの場合、搬送経路４０を速度ｃで搬送され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けるまでは線分Ｃ１で示すループ量が形成され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けた後でレジストローラ２１を抜けるまでの間は線分Ｃ２で示すループ量が形成される。
【００２５】
以上の通常搬送モードにあっては何れのサイズの原稿であっても形成されるループ量は領域Ｒの範囲内に収まるようにレジストローラ２１の搬送速度ａ，ｂ，ｃ（ａ＜ｂ＜ｃ）が設定されており、この領域Ｒ内のループ量であれば、原稿がガイド板３３，３４にこすれたりすることはない。しかし、Ａ３縦サイズの原稿にＡ５縦サイズやＡ４縦サイズの原稿が混在している場合であっても通常搬送モードを実行すると、レジストローラ２１の速度はＡ３縦サイズに対応する速度ｃに設定される。それゆえ、Ａ５縦サイズの原稿は、その後端が捌きニップ部を抜けた後は線分Ａ３で示すループ量が形成されることになる。また、Ａ４縦サイズの原稿は、その後端が捌きニップ部を抜けた後は線分Ｂ３で示すループ量が形成されることになる。線分Ａ３，Ｂ３でのループ量は適正領域Ｒを超えてしまい、原稿がガイド板３３，３４にこすれて読取り位置Ｙでの搬送速度に変動を生じる。
【００２６】
それゆえ、本自動原稿搬送装置１０では、混載原稿搬送モードにあっては図４に示す第１の制御手順を実行する。給紙トレイ１１にサイズの異なる原稿が混載されていることは、ユーザーが図示しない操作パネル上でその旨を入力することによって識別される。また、自動原稿搬送装置１０には原稿の通過を検出するためのセンサＳＥ１1〜ＳＥ１4が配置されている。原稿のサイズは捌き後センサＳＥ１１及び読取り前センサＳＥ１３のオン、オフによって判別される。センサＳＥ１１〜ＳＥ１４のオンとは原稿を検出している状態を示し、オフとは原稿を検出していない状態を示している。
【００２７】
センサＳＥ１１，ＳＥ１３間の搬送経路長はＡ５縦サイズ長よりも僅かに長く、Ａ４縦サイズ長よりも短く設定されている。即ち、Ａ５縦サイズ以下の原稿が搬送経路４０にあるときセンサＳＥ１１，ＳＥ１３はともにオフになり、Ａ５縦サイズを超えＡ４縦サイズ以下の原稿が搬送経路４０にあるときセンサＳＥ１３はオン、センサＳＥ１１はオフになり、Ａ４縦サイズを超える原稿が搬送経路４０にあるときセンサＳＥ１１，ＳＥ１３はともにオンになる。また、Ａ３縦サイズ以上の原稿が搬送される場合、読取り後センサＳＥ１４及び捌き後センサＳＥ１１はともにオンになる。
【００２８】
混載原稿搬送モードにおいては、まず、レジストローラ２１をＡ５縦サイズ以下の原稿を搬送する場合の速度ａにセットし（ステップＳ１１）、給紙動作を開始する（ステップＳ１２）。給紙された原稿の先端が捌き後センサＳＥ１１にて検出され（センサＳＥ１１がオン、ステップＳ１３でＹＥＳ）、さらに、捌き後センサＳＥ１１及び読取り前センサＳＥ１３がともにオフであると（原稿の先端がセンサＳＥ１３に到達することなく、後端がセンサＳＥ１１を通過した場合、ステップＳ１４でＹＥＳ）、原稿のサイズはＡ５縦サイズ以下であるので、レジストローラ２１の速度をそのままとして（Ａ５縦サイズ以下の原稿搬送速度ａ）搬送動作を継続する（ステップＳ１５）。
【００２９】
読取り前センサＳＥ１３がオン、捌き後センサＳＥ１１がオフであると（原稿の先端がセンサＳＥ１３に到達し、後端がセンサＳＥ１１を通過した場合、ステップＳ１６でＹＥＳ）、原稿のサイズはＡ５縦サイズを超えてＡ４縦サイズ以下であるので、レジストローラ２１の速度をＡ５縦サイズを超えてＡ４縦サイズ以下の原稿搬送速度ｂに変更し（ステップＳ１７）、搬送動作を継続する（ステップＳ１８）。センサＳＥ１１，ＳＥ１３がともにオンであると（原稿の先端がセンサＳＥ１３に到達し、後端がセンサＳＥ１１を未だ抜けていない場合、ステップＳ１９でＹＥＳ）、原稿のサイズはＡ４縦サイズを超えているので、レジストローラ２１の速度をＡ４縦サイズを超える原稿搬送速度ｃに変更し（ステップＳ２０）、搬送動作を継続する（ステップＳ２１）。
【００３０】
この第１の制御手順において、レジストローラ２１と読取り前ローラ２２との間の搬送経路４０で形成されるループ量について図５を参照して説明する。搬送される原稿がＡ５縦サイズの場合、当初は速度ａで搬送経路４０を搬送され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けるまでは線分Ａ１で示すループ量が形成され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けた後でレジストローラ２１を抜けるまでの間は線分Ａ２で示すループ量が形成される。搬送される原稿がＡ４縦サイズの場合、当初は速度ａで搬送経路４０を搬送され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けた後は速度ｂに変更され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けた後でレジストローラ２１を抜けるまでの間は線分Ｂ２で示すループ量が形成される。搬送される原稿がＡ３縦サイズの場合、当初は速度ａで搬送経路４０を搬送され、原稿の先端が読取り前センサＳＥ１３で検出された後は速度ｃに変更され、原稿の後端が捌きニップ部を抜けた後でレジストローラ２１を抜けるまでの間は線分Ｃ２で示すループ量が形成される。
【００３１】
図５において、点線で示すループ量は前記通常搬送モード時でのものである。混載原稿搬送モードの第１の制御手順においは、通常搬送モードでのループ量と比較すると明らかなように、ループ量の最大値は領域Ｒに収まっており、この領域Ｒ内のループ量であれば、原稿がガイド板３３，３４にこすれたりすることはない。
【００３２】
混載原稿搬送モードの第２の制御手順を図６に示す。この第２の制御手順は給紙トレイ１１に載置された原稿にＡ３縦サイズを超えるサイズの原稿が含まれる場合を想定したものであり、いわば不定型サイズ原稿搬送モードに対応した制御であるといえる。ステップＳ１１〜Ｓ２１の処理は前記第１の制御手順（図４参照）と同様であり、捌き後センサＳＥ１１がオンで読取り後センサＳＥ１４がオンであると（原稿の先端がセンサＳＥ１４に到達し、後端がセンサＳＥ１１を未だ抜けていない場合、ステップＳ２２でＹＥＳ）、原稿のサイズはＡ３縦サイズを超えているので、レジストローラ２１の速度をＡ３縦サイズを超える原稿搬送速度ｄに変更し（ステップＳ２３）、搬送動作を継続する（ステップＳ２４）。速度ｄは前記速度ｃよりも大きい。これにて、Ａ３縦サイズを超える不定型原稿であっても、ループ量を領域Ｒに収めることができる。
【００３３】
次に、混載原稿搬送モードの第３の制御手順について図７を参照して説明する。この第３の制御手順は、給紙された原稿の先端を捌き後センサＳＥ１１で検出してから制御手段（ＣＰＵ）５０に内蔵されているタイマで時間をカウントすることにより原稿のサイズ（長さ）を検出し、つまり、センサＳＥ１１からの信号に基づいてレジストローラ２１による搬送速度を原稿長に対応した速度に変更し、ループ量を所定の領域Ｒに収めるように制御する。
【００３４】
詳しくは、給紙動作が開始された後、レジストローラ２１を速度ａで回転駆動させ（ステップＳ３１）、原稿の先端が捌き後センサＳＥ１１で検出されてからＴ１秒が経過したとき（ステップＳ３２でＹＥＳ）、捌き後センサＳＥ１１がオフしていれば（ステップＳ３３でＮＯ）、この場合は原稿がＡ５縦サイズ以下であるので、そのままの速度ａでレジストローラ２１を駆動する。Ｔ１秒経過時に捌き後センサＳＥ１１がオンであれば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、原稿はＡ５縦サイズを超えているので、レジストローラ２１を速度ｂに変更する（ステップＳ３４）。
【００３５】
その後、Ｔ２秒が経過したとき（ステップＳ３５でＹＥＳ）、捌き後センサＳＥ１１がオフしていれば（ステップＳ３６でＮＯ）、この場合は、原稿がＡ５縦サイズを超えてＡ４縦サイズ以下であるので、レジストローラ２１を速度ｂのままで駆動する。Ｔ２秒経過時に捌き後センサＳＥ１１がオンであれば（ステップＳ３６でＹＥＳ）、原稿はＡ４縦サイズを超えているので、レジストローラ２１を速度ｃに変更する（ステップＳ３７）。その後、Ｔ３秒が経過したとき（ステップＳ３８でＹＥＳ）、捌き後センサＳＥ１１がオフするのを待って（ステップＳ３９でＮＯ）、ここでの処理を終了する。即ち、原稿がＡ４縦サイズを超えていればレジストローラ２１を速度ｃのままで駆動する。
【００３６】
なお、本発明に係る、自動原稿搬送装置及び画像読取り装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００３７】
特に、原稿を給紙、搬送するための各種ローラ類やガイド部材の詳細な構成などは任意である。また、画像読取り装置としては、プラテン方式を併用していても、していなくてもよい。読取り光学系の構成も任意である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明は、自動原稿搬送装置及び画像読取り装置に有用であり、特に、原稿のサイズなどに拘わらずレジスト手段と読取り前搬送手段との間で適量のループを保持できる点で優れている。
【符号の説明】
【００３９】
１…画像読取り装置
１０…自動原稿搬送装置
１１…給紙トレイ
１６…給紙ローラ
１７…捌きローラ
２１…レジストローラ
２２…読取り前ローラ
５０…制御部（ＣＰＵ）
ＳＥ１１…捌き後センサ
ＳＥ１３…読取り前センサ
Ｙ…読取り位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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