(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙カセットに載置された用紙を外部へ搬送する搬送ガイドを備えた給紙装置であって、
前記搬送ガイドは、前記用紙の厚さに応じて可動する可動ガイドを含み、
前記給紙カセットに載置された用紙を１枚ずつ分離するフリクションパッドと、
前記フリクションパッドに加わる圧力に基づいて前記用紙の厚さを計測する用紙厚検知手段と、
前記用紙厚検知手段により検知された前記用紙の厚さに基づいて、前記可動ガイドを可動させる可動ガイド駆動手段と、
を含むことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記用紙の厚さを計測する第１の用紙厚検知手段を含み、前記可動ガイド駆動手段は、前記第１の用紙圧検知手段により検知された前記用紙の厚さに基づいて、前記可動ガイドを可動させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙カセットに載置された用紙に関する情報を予め格納する記憶手段を含み、前記可動ガイド駆動手段は、前記記憶手段に格納された前記情報に基づいて、前記可動ガイドを可動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記可動ガイドは複数の部材から構成され、前記複数の部材は、前記用紙の厚さに応じて回転する軸と、前記軸が摺動する溝とを含むことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
搬送ローラにより前記用紙が搬送されるタイミングを検知する用紙検知手段を備え、前記用紙検知手段が検知したタイミングに応じて、前記可動ガイドの動作を変化させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置には給紙装置（用紙搬送装置）が用いられている。図４９は、従来の一般的な画像形成装置における給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。オフィス等で使用されるプリンタや複写機等の画像形成装置は、サイズや厚さの異なる用紙を選択するために、上下方向に配列された複数の給紙カセット２１、２２を備えるものが多い。
【０００３】
給紙カセット２１、２２を上下に配列する場合には、給紙カセット２１、２２を略垂直に配置し、選択された給紙カセットから給紙ローラ３１、３２によってガイド７１、７２に沿って用紙９１、９２を給紙し、紙搬送ガイド７５に向けて斜め上方向に導くように構成される。この場合、紙搬送ガイド７５は、下層に配置された給紙カセット２２及び上層に配置された給紙カセット２１の各々から給紙させるために、紙搬送ガイド７５を略垂直に固定して配置する。
【０００４】
他方、近年、オフィスで使用されるプリンタや複写機等の画像形成装置は、装置サイズのコンパクト化が求められており、特に卓上プリンタで顕著である。そのため、それらのプリンタの給紙装置（用紙搬送装置）は、かなり複雑な配置と形状になっている。
【０００５】
図５０は、従来の一般的な用紙搬送装置（給紙装置）の例を示す断面図である。搬送ローラ３１は画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、対向ローラ４１は、ローラ台座４３に支持されている。ローラ台座４３は、ローラ台座支持台５１に支持されている。搬送ローラ３１へ対向ローラ４１を圧接するために、ローラ台座４３とローラ台座支持台５１との間には、例えばコイルばねのようなローラ付勢部材４５が挿入され、このローラ付勢部材４５の弾性力によって圧接力であるローラの付勢力が発生する。ローラ台座支持台５１は、画像形成装置の機器本体側（図示せず）に固定されている。
【０００６】
搬送路上流側から送られてきた用紙９１は、搬送ローラ３１と対向ローラ４１とによって形成されるニップ部に進入し、搬送ローラ３１の回転による駆動力によって搬送ローラの下流に向かって搬送される。しかし、紙搬送ガイド７５は、図５０に示すように屈曲していることもあり、ローラの配置によっては厚紙等の腰の強い用紙を通したときに、厚紙が紙搬送ガイド７５に閊えてしまい搬送できなくなることもある。そのため、画像形成装置の機種によっては、通紙できる紙の厚さに上限を設けているものもある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図４９において、給紙カセット２１から給紙された用紙９１は、引き込みガイド７１を通過した後に、その先端で紙搬送ガイド７５と接触する。用紙９１の厚さが大きい場合は、紙の腰が強くなり、用紙９１の先端が紙搬送ガイド７５に所定の角度以上で接触すると、用紙９１と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が給紙ローラ３１による搬送力よりも大きくなり、用紙９１が閊えて不送りとなってしまう。
【０００８】
この不具合を回避する方法として、紙搬送ガイド７５を略垂直から寝かせた状態に変更し、用紙の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触角度を鋭角化することにより、搬送抵抗を小さくして通紙する方法が考えられている（例えば、特許文献１乃至４）。
【０００９】
また、極端な回避方法としては、画像形成装置で使える用紙の厚さを制限するという方法もあるが、これは装置の利便性を損なってしまうため、実用的ではない。一方、小規模オフィス向けの卓上プリンタ等は、省スペース化のために装置の小型化が求められている。しかしながら、上述した紙搬送ガイド７５を略垂直から直線に近い形の寝かせた状態に変更する方法では、装置のサイズが大型化してしまう。これら搬送性能の向上と装置の小型化とはトレードオフの関係になっている。
【００１０】
このことは、図５０においても同様であり、用紙９１の厚さが大きい場合は、紙の腰が強くなり、用紙９１の先端が紙搬送ガイド７５に所定の角度以上で接触すると、用紙９１と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が搬送ローラ３１による搬送力よりも大きくなり、用紙９１が閊えて不送りとなってしまう。
【００１１】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、用紙に負担を与えずに、かつ屈曲のある搬送路であっても、厚みのある用紙の不送りを起こすことなく確実に給紙（搬送）できる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明における給紙装置は、給紙カセットに載置された用紙を外部へ搬送する搬送ガイドを備えた給紙装置であって、前記搬送ガイドは、前記用紙の厚さに応じて可動する可動ガイドを含み、前記給紙カセットに載置された用紙を１枚ずつ分離するフリクションパッドと、前記フリクションパッドに加わる圧力に基づいて前記用紙の厚さを計測する用紙厚検知手段と、前記用紙厚検知手段により検知された前記用紙の厚さに基づいて、前記可動ガイドを可動させる可動ガイド駆動手段と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の給紙装置は、請求項１に記載の給紙装置において、前記用紙の厚さを計測する第１の用紙厚検知手段を含み、前記可動ガイド駆動手段は、前記第１の用紙圧検知手段により検知された前記用紙の厚さに基づいて、前記可動ガイドを可動させることを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の給紙装置は、請求項１又は２に記載の給紙装置において、前記給紙カセットに載置された用紙に関する情報を予め格納する記憶手段を含み、前記可動ガイド駆動手段は、前記記憶手段に格納された前記情報に基づいて、前記可動ガイドを可動させることを特徴とする。
【００１６】
そして、本発明の給紙装置は、請求項１から３の何れか１項に記載の給紙装置において、前記可動ガイドは複数の部材から構成され、前記複数の部材は、前記用紙の厚さに応じて回転する軸と、前記軸が摺動する溝とを含むことを特徴とする。
【００２４】
そして、上記課題を解決するため、請求項５に記載の本発明における画像形成装置は、請求項１から４の何れか１項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の給紙装置は、請求項１から３の何れか１項に記載の給紙装置において、搬送ローラにより前記用紙が搬送されるタイミングを検知する用紙検知手段を備え、前記用紙検知手段が検知したタイミングに応じて、前記可動ガイドの動作を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、用紙先端に対する搬送抵抗が小さくなり、用紙は閊えることなく搬送されるので、用紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙を実現すると共に、装置の小型化に資する給紙装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図２】実施形態１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図３】実施形態２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図４】実施形態２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図５】実施形態２から２４における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、紙厚検知装置の一例の構成を示した側面図である。
【図６】実施形態３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図７】実施形態３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図８】実施形態４における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図９】実施形態４における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図１０】実施形態５における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図１１】実施形態５における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図１２】実施形態６における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図１３】実施形態６における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図１４】実施形態７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図１５】実施形態７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図１６】実施形態８における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図１７】実施形態８における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図１８】実施形態９における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図１９】実施形態９における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図２０】実施形態１０における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図２１】実施形態１０における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図２２】実施形態１１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図２３】実施形態１１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図２４】実施形態１２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図２５】実施形態１２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図２６】実施形態１３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図２７】実施形態１３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図２８】実施形態１４における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）の例を示す縦断面図である。
【図２９】実施形態１４における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図３０】実施形態１４における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）において、紙厚検知装置の構成を示した側面図である。
【図３１】実施形態１５における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）の例を示す縦断面図である。
【図３２】実施形態１５における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図３３】実施形態１６における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）の例を示す縦断面図である。
【図３４】実施形態１６における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図３５】実施形態１７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図３６】実施形態１７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、可動ガイドを下げた例を示す縦断面図である。
【図３７】実施形態１７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図３８】実施形態１８における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図３９】実施形態１９における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図４０】実施形態２０における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図４１】実施形態２１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図４２】実施形態２１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図４３】実施形態２１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の可動ガイドの構造例を示す縦断面図である。
【図４４】実施形態２２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図４５】実施形態２２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【図４６】実施形態２３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図４７】実施形態２４における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図４８】実施形態２５における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図４９】従来の一般的な画像形成装置における給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【図５０】従来の一般的な用紙搬送装置（給紙装置）の例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化乃至省略する。
【００３０】
給紙装置の実施形態１について、図１及び図２に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施形態１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図２は、本実施形態１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００３１】
給紙装置１において、給紙ローラ３１、３２は複写機等の画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、これに圧接されるフリクションパッド４１、４２は、パッド装置４３、４４の上部に支持されている。フリクションパッド４１、４２は、樹脂やコルク等の摩擦部材である。パッド装置４３、４４は、給紙カセット２１、２２とそれぞれ連結装置５１、５２により連結されている。給紙ローラ３１、３２に対してパッド装置４３、４４を圧接するために、パッド装置４３、４４と連結装置５１、５２との間には、例えばコイルばねのようなパッド付勢部材４５、４６が挿入され、このパッド付勢部材４５、４６の弾性力によって圧接力であるパッドの付勢力が発生する。
【００３２】
給紙カセット２１、２２の中には、それぞれ例えばコイルばねのような底板付勢部材６３、６４によって上下可能な底板６１、６２があり、底板６１、６２の上にはそれぞれ用紙束９３、９４が載置されている。最上層の用紙９１、９２は底板付勢部材６３、６４の弾性力により給紙ローラ３１、３２にそれぞれ圧接されている。このとき、給紙ローラ３１、３２が、図１上で反時計方向に回転すると、用紙９１、９２は給紙ローラ３１、３２から摩擦力を受け、給紙ローラ３１、３２とフリクションパッド４１、４２との間に進入する。複数の用紙が同時に給紙ローラ３１、３２とフリクションパッド４１、４２との間に進入した場合は、各摩擦係数の相違による摩擦力の差によって用紙は分離され、１枚のみが本体機器へ給紙される。
【００３３】
給紙ローラ３１とフリクションパッド４１を通過した用紙９１は、ガイド７１に沿って可動ガイド８０に向かって斜め上方向に搬送される。可動ガイド８０は回転軸８１によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、例えばコイルばねのようなガイド付勢部材８２により、給紙ローラ３１側の紙搬送ガイド７４に向かって付勢されている。可動ガイド８０の下部、すなわち用紙搬送方向上流側は、下側の給紙カセット２２からの紙搬送ガイド７３と連続して配置される。ここで、回転軸８１の回転中心は、ガイド７１の用紙搬送方向下流側の端面よりも図１における下側にあり、用紙９１の先端が可動ガイド８０に接触する際には、回転軸８１の回転中心よりも上部、すなわち用紙搬送方向下流側で接触することが望ましい。
【００３４】
可動ガイド８０の上部、すなわち用紙搬送方向下流側は、給紙ローラ３１側の紙搬送ガイド７４との間に隙間が開いており、薄紙のような腰の弱い用紙（弾性力が小さい用紙）は、ガイド７１に沿って進んだ後に、可動ガイド８０に接触し、曲がりながら可動ガイド８０に沿って進み、可動ガイド８０と紙搬送ガイド７４との隙間を通って搬送される。
【００３５】
また、下側の給紙カセット２２から搬送されてきた用紙９２は、紙搬送ガイド７３に沿って進み、その後可動ガイド８０に沿って可動ガイド８０とガイド７１との間を通って進み、可動ガイド８０と紙搬送ガイド７４との隙間を通って搬送される。
【００３６】
厚紙のような腰の強い用紙（弾性力が大きい用紙）は、用紙の先端がフリクションパッド４１を通過して、ガイド７１に沿って図１中の右斜め上方向に進み、可動ガイド８０の回転軸８１よりも上の部分に接触する。可動ガイド８０は、用紙９１の先端によって回転軸８１の上側の部分が押されて、可動ガイド８０が図１中の時計方向に回転する。そうすると、用紙９１の先端と可動ガイド８０との接触角度が鋭角化する。この状態を図２に示す。その結果、用紙９１の先端に対する可動ガイド８０の搬送抵抗が小さくなり、用紙９１は可動ガイド８０に閊えることなく搬送される。
【００３７】
用紙９１が通過した後、可動ガイド８０はガイド付勢部材８２によって元の位置に戻される。このように、本実施形態１によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。ここで、可動ガイドと用紙の先端との接触角度は小さい程良いが、一般的にサイズがＡ４の用紙を滑らかに搬送するためには、用紙の先端との接触角度が５０°から７０°の範囲で変化するように可動ガイド８０の回転範囲を設定することが望ましい。また、本実施形態１では、可動ガイド８０の形状を平面としたが、これは用紙との接触面が例えば円弧形状のような曲面をもつものであっても良い。この場合、その円弧の中心は、用紙が通過する側にあることが望ましい。
【００３８】
次に、給紙装置の実施形態２について、図３、図４、及び図５に基づいて詳細に説明する。図３は、本実施形態２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図４は、本実施形態２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図であり、図５は、本実施形態２から２４における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、紙厚検知装置の一例の構成を示した側面図である。
【００３９】
図３及び図４は、基本的には実施形態１における図１及び図２と同様であるが、可動ガイド８０が図１及び図２とは異なり、紙厚検知装置１００が追加された点が異なっている。
【００４０】
給紙カセット２１は、用紙束９３の最上位の用紙９１の紙の厚さを検知する紙厚検知装置１００を備えている。また、給紙装置１は、紙厚検知装置１００からの紙の厚さに関する情報を受け取り、可動ガイド８０を駆動させるための信号を作成するガイド制御装置２０１と、ガイド制御装置２０１からの信号に基づいて可動ガイド８０を駆動させるガイド駆動装置２０２とを備えている。ガイド駆動装置２０２は、例えばステッピングモータである。
【００４１】
紙厚検知装置１００の構成を図５に示す。紙厚検知装置１００は、用紙９１と接触するコロ１０２と、コロ１０２を支持する本体部１０１と、本体部１０１の移動を支持するガイド部１０３と、本体部１０１とコロ１０２とを用紙９１に付勢する付勢部１０４と、本体部１０１の変位を測定することで用紙９１の厚さを測定する変位測定部１０５とからなる。付勢部１０４は、例えばばねであり、変位測定部１０５は例えばレーザ変位計である。
【００４２】
変位測定部１０５は、例えば、レーザフォーカス変位計が挙げられる。レーザフォーカス変位計は、レーザを本体部１０１上に設けられた反射部に照射する。ある特定の位置からの反射光であれば、反射光はピンホールを通過し受光素子に到達する。他方、本体部１０１が動いた時の反射光は、そのままではピンホールを通過できない。そこで、このような反射光の場合は、対物レンズを上下動させることで、ピンホールを通過できるようにする。この対物レンズの位置により、本体部１０１の移動距離を測位するものである。
【００４３】
図５に示すように、紙厚検知装置１００は、最上位の用紙９１の用紙搬送方向上流側に設置される。ガイド部１０３は、機器本体側（図示せず）に固定されている。コロ１０２は、給紙ローラ３１（図３）によって用紙９１を給紙するときの抵抗にならないように、給紙方向に自由回転する。
【００４４】
給紙ローラ３１が回転して給紙動作を開始すると、用紙９１は給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間を通過し、可動ガイド８０に向かって斜め上方向に搬送される。このとき用紙９１は、紙厚検知装置１００のコロ１０２に接触しながら通過する。また、紙厚検知装置１００の本体部１０１は、通過した用紙９１の厚さ分だけ変位する。この変位量を変位測定部１０５で測定し、その用紙の厚さ情報をガイド制御装置２０１に送信する。ガイド制御装置２０１は、変位測定部１０５から送られてきた用紙の厚さ情報に基づいて、可動ガイド８０を傾ける角度を決定し、ガイド駆動装置２０２を動かすための信号、例えばパルス信号をガイド駆動装置２０２に対して送信する。
【００４５】
可動ガイド８０は、回転軸８１によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、回転軸８１はガイド駆動装置２０２に接続されている。用紙９１が厚紙（弾性力が大きい用紙）である場合、用紙９１を搬送する場合は、紙厚検知装置１００が読み取った用紙の厚さ情報に基づいて、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８０の動作を決定し、ガイド駆動装置２０２が可動ガイド８０を動作させる。
【００４６】
その結果、可動ガイド８０は図４に示すように反時計方向に回転し、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、可動ガイド８０はガイド駆動装置２０２によって元の位置に戻される。このように、本発明の実施形態２によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。
【００４７】
なお、可動ガイド８０の動きは、用紙の厚さに合わせて時間に対して一定であっても、紙搬送のプロセスに合わせて徐々に可動ガイド８０の傾きを図４中の反時計方向に回転させるように紙搬送の経過時間や用紙９１の位置に対して可変であっても良い。紙搬送の経過時間や用紙９１の位置に対して可動ガイド８０の傾きを可変にする場合には、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５の接触の際の衝撃が少なくなるように可動ガイド８０を動かすことにより、用紙９１と紙搬送ガイド７５の衝突による用紙９１への衝撃負担を減らすことができる。
【００４８】
例えば、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えた装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成としても良い。後述の実施形態４では、経過時間の計測などが行える構成を詳細に開示する。
【００４９】
また、本実施形態１及び２では、上部の可動ガイド８０を駆動させる構成について説明したが、下部の引き込みガイド７２を可動ガイドとして駆動させるようにしても良いことは勿論のことである。その場合には、給紙装置１は、下部の用紙９２の用紙の厚さを検知する紙厚検知装置、下部の引き込みガイド７２を駆動するガイド駆動装置、及びガイド駆動装置に信号を送るガイド制御装置を備えることとなる。
【００５０】
また、紙厚検知装置１００は、用紙９１が紙搬送ガイド７５に接触するまでの間に、用紙９１の厚さを検知できるものであれば、本実施形態２で示した形状や構造でなくても良い。さらに、本実施形態１及び２は、可動ガイドが回転運動をする例であるが、後述する実施形態４に示すように、可動ガイドは図３に対して上下運動するもので構成されても良い。
【００５１】
次に、給紙装置の実施形態３について、図６及び図７に基づいて詳細に説明する。図６は、本実施形態３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図７は、本実施形態３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００５２】
給紙装置２を使用するユーザは、給紙カセット２１にセットした用紙の種類、紙の厚さ、又は紙の弾性力（曲げ剛性）等、用紙に関する情報を、入力装置２０３によって入力又は選択する。入力された用紙に関する情報は、記憶装置２０４に順番通りに格納される。記憶装置２０４の情報管理は、演算装置２０５が行う。例えば、ユーザは、画像形成装置に設けられている表示入力部で、用紙の銘柄を選択したり、画像形成装置にネットワークで接続された情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ）等から、用紙の銘柄を選択したりすることができる。
【００５３】
演算装置２０５は、次に給紙される用紙９１に関する情報をガイド制御装置２０１に送信する。送信された用紙９１の用紙に関する情報に基づいて、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８０の動作を決定し、ガイド駆動装置２０２が可動ガイド８０を動作させる。すると、可動ガイド８０は、図７に示すように反時計方向に回転し、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触角度が鋭角化する。
【００５４】
その結果、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、可動ガイド８０は元の位置に戻される。給紙動作が終了した用紙に関する情報は、演算装置２０５によって記憶装置２０４から削除される。このように、本実施形態３によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。
【００５５】
また、用紙に関する情報は、用紙９１が紙搬送ガイド７５に接触するまでの間に用紙９１の紙の厚さを検知できる情報であれば、本実施形態３で示した情報に限られない。さらに、本実施形態３は、可動ガイドが回転運動をする例であるが、実施形態４に示すように、可動ガイドは図６に対して上下運動するもので構成されても良い。
【００５６】
次に、給紙装置の実施形態４について、図８及び図９に基づいて詳細に説明する。図８は、本実施形態４における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図９は、本実施形態４における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００５７】
ガイド制御装置２０１は、紙搬送のプロセスに合わせて徐々に可動ガイド８３を図８中の上方向に移動させるように、紙搬送の経過時間や用紙９１の位置に対しての可動ガイド８３の動作を決定する。例えば、給紙ローラ３１が回転を開始した時点を開始時間とし、給紙ローラ３１の回転数、すなわち、用紙９１の搬送速度、あるいは位置によって可動ガイド８３の動作を規定するパルス信号をガイド制御装置２０１に記憶させておく。
【００５８】
ガイド駆動装置２０２は、例えばステッピングモータであり、ガイド制御装置２０１から送られてくるパルス信号に従って、リニアスライダ８２を動かす。その結果、可動ガイド８３を図８の上下方向に動かすことができる。つまり、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成とした。
【００５９】
上記のプロセスに基づいて、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８３の動作を決定し、ガイド駆動装置２０２が可動ガイド８３を動作させる。その結果、可動ガイド８３は図９に示すように上方向に移動し、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、可動ガイド８３は元の位置に戻される。このように、本実施形態４によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。
【００６０】
次に、給紙装置の実施形態５について、図１０及び図１１に基づいて詳細に説明する。図１０は、本実施形態５における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図１１は、本実施形態５における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００６１】
給紙カセット２１は、用紙束９３の最上位の用紙９１の紙の厚さを検知する紙厚検知装置１００を備えている。また、給紙装置１は、紙厚検知装置１００から用紙の厚さに関する情報を受け取り、可動ガイド８０を駆動させるための信号を作成するガイド制御装置２０１と、ガイド制御装置２０１からの信号に基づいて可動ガイド８０を駆動させるガイド駆動装置２０２とを備えている。ガイド駆動装置２０２は例えばステッピングモータであり、ガイド制御装置２０１から送られてくるパルス信号にしたがって、リニアスライダ８２を動作させる。その結果、可動ガイド８０を図１０の上下方向に移動させることができる。なお、紙厚検知装置１００については、上述した実施形態２における図５と同一のものであるので、その説明は省略する。
【００６２】
図１０及び図１１は、基本的には実施形態４における図８及び図９と同様であるが、可動ガイド８０の形状が図８及び図９とは異なっている。すなわち、可動ガイド８０は、用紙９１と接触する部分にコロ８４を備えている。コロ８４は用紙９１の搬送方向に対して自由に回転できるようになっており、用紙９１の搬送動作に抵抗を与えないようになっている。ガイド制御装置２０１は、変位測定部１０５（図５）から送られてきた用紙の厚さ情報に基づいて可動ガイド８０の変位量を決定し、紙搬送のプロセスに合わせて徐々に可動ガイド８０を図１０中の上方向へ移動させるように、紙搬送の経過時間や用紙９１の位置に対しての可動ガイド８０の動作を決定する。
【００６３】
例えば、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成とした。
【００６４】
ここで、コロ８４の回転中心を通り、図１０中の鉛直方向の直線が、可動ガイド８０の用紙搬送方向下流にある最初のローラ対８５のニップ部分よりも図１０において右側になるように可動ガイド８０とローラ対８５とを配設するのが、給紙装置（用紙搬送装置）１を小型化するためには望ましい。
【００６５】
例えば、紙厚検知装置１００が用紙９１の厚さを検知した時点を開始時間とし、給紙ローラ３１の回転速度から求められる用紙９１の搬送速度によって可動ガイド８０の動作を規定するパルス信号をガイド制御装置２０１に記憶させておく。これらのプロセスに基づき、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８０の動作を決定し、ガイド駆動装置２０２が可動ガイド８０を動作させる。
【００６６】
その結果、可動ガイド８０は図１１に示すように上方向へ移動し、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５のとの間の接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、可動ガイド８０は元の位置に戻される。このように、本実施形態５によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置（用紙搬送装置）を提供することができる。
【００６７】
次に、給紙装置の実施形態６について、図１２及び図１３に基づいて詳細に説明する。図１２は、本実施形態６における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図１３は、本実施形態６における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００６８】
図１２及び図１３は、基本的には実施形態５における図１０及び図１１と同様であり、実施形態５における紙厚検知装置１００に代えて、実施形態３における入力装置２０３、記憶装置２０４、及び演算装置２０５を用いたものであるので、その詳細な説明は省略する。このように、本発明の実施形態６によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。
【００６９】
次に、給紙装置の実施形態７について、図１４及び図１５に基づいて詳細に説明する。図１４は、本実施形態７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図１５は、本実施形態７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００７０】
図１４及び図１５は、基本的には実施形態４における図８及び図９と同様であるので、その詳細な説明は省略する。このように、本実施形態７によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。
【００７１】
次に、給紙装置の実施形態８について、図１６及び図１７に基づいて詳細に説明する。図１６は、本実施形態８における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図１７は、本実施形態８における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００７２】
図１６及び図１７は、基本的には実施形態１における図１及び図２と同様であるが、可動ガイド８０が図１及び図２とは異なっている。可動ガイド８０は回転軸８１によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、回転軸８１はガイド駆動装置２０２に接続されている。可動ガイド８０の下部、すなわち、用紙搬送方向上流側は、用紙９２の搬送を妨げないように、例えば下側の給紙カセット２２からの紙搬送ガイド７３と連続して配置される。可動ガイド８０の上部、すなわち、用紙搬送方向下流側は、給紙ローラ側の紙搬送ガイド７４との間に隙間が開いており、用紙９１はガイド７１に沿って進んだ後に可動ガイド８０に接触し、曲がりながら可動ガイド８０に沿って進み、可動ガイド８０と紙搬送ガイド７４の隙間を通って搬送される。
【００７３】
また、下側の給紙カセット２２から搬送されてきた用紙９２は、紙搬送ガイド７３に沿って進み、その後可動ガイド８０に沿って可動ガイド８０とガイド７１の間を通って進み、可動ガイド８０と紙搬送ガイド７４の隙間を通って搬送される。用紙９１を搬送する場合は、紙厚検知装置１００が読み取った用紙の厚さ情報に基づいて、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８０の動作を決定し、ガイド駆動装置２０２が可動ガイド８０を動作させる。
【００７４】
その結果、可動ガイド８０は図１７に示すように時計方向に回転し、用紙９１の先端と可動ガイド８０との間の接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と可動ガイド８０と間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は可動ガイド８０に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、可動ガイド８０はガイド駆動装置２０２によって元の位置に戻される。
【００７５】
このように、本実施形態８によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。なお、可動ガイド８０の動きは、紙の厚さに合わせて時間に対して一定であっても、紙搬送のプロセスに合わせて、例えば、紙搬送の経過時間や、紙の搬送された位置に応じて、徐々に可動ガイド８０の傾きを図１６中の時計方向に回転させるように時間や用紙９１の位置に対して可変であっても良い。例えば、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成とした。
【００７６】
次に、給紙装置の実施形態９について、図１８及び図１９に基づいて詳細に説明する。図１８は、本実施形態９における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図１９は、本実施形態９における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００７７】
図１８及び図１９は、基本的には実施形態６における図１２及び図１３と同様であるが、可動ガイド８０の形状及び可動ガイド８０の動作が上下運動か回転運動かという点で異なっているが、基本的な動作は同一であるので、その詳細な説明は省略する。このように、本実施形態９によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。
【００７８】
なお、可動ガイド８０の動きは、紙の厚さに合わせて時間に対して一定であっても、紙搬送のプロセスに合わせて徐々に可動ガイド８０の傾きを図１８中の時計方向に回転させるように紙の搬送の経過時間や用紙９１の位置に対して可変であっても良い。例えば、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成としも良い。
【００７９】
次に、給紙装置の実施形態１０について、図２０及び図２１に基づいて詳細に説明する。図２０は、本実施形態１０における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図２１は、本実施形態１０における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００８０】
給紙カセット２１は、用紙束９３の最上位の用紙９１の用紙の厚さを検知する紙厚検知装置１００を備えている。また、給紙装置１は、紙厚検知装置１００から用紙の厚さに関する情報を受け取り、パッド装置４３ごとパッド装置台座５１を駆動させるための信号を作成するパッドガイド制御装置３０１と、パッドガイド制御装置３０１からの信号に基づいてパッド装置台座５１を駆動するパッド駆動装置３０２とを備えている。パッド駆動装置３０２は、例えばステッピングモータである。
【００８１】
図２０に示すように、紙厚検知装置１００は、最上位の用紙９１の紙搬送方向上流側に設置される。なお、紙厚検知装置１００については、上述した実施形態２における図５と同一のものであるので、その説明は省略する。パッド装置台座５１は回転軸（図示せず）によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、回転軸はパッド駆動装置３０２に接続されている。
【００８２】
用紙９１を搬送する場合は、紙厚検知装置１００が読み取った用紙の厚さに関する情報に基づいて、パッドガイド制御装置３０１がパッド装置台座５１の動作を決定し、パッド駆動装置３０２がパッド装置台座５１をパッド装置４３ごと動作させる。その結果、パッド装置４３は図２１に示すように反時計方向に回転し、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５と間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙が通過した後、パッド装置台座５１は元の位置に戻される。
【００８３】
このように、本実施形態１０によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う分離給紙装置を提供することができる。なお、パッド装置台座５１及びパッド装置４３の動きは、用紙の厚さに合わせて、紙の搬送の経過時間に対して一定であっても、紙搬送のプロセスに合わせて徐々に傾きを図２０中の反時計方向に回転させるように紙の搬送の経過時間や用紙９１の位置に対して可変であっても良い。また、紙厚検知装置１００は、用紙９１が紙搬送ガイド７５に接触するまでの間に用紙９１の用紙の厚さを検知できるものであれば、本実施形態１０で示した形状や構造でなくても良い。
【００８４】
例えば、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたパッドガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成としても良い。
【００８５】
本実施形態１０では、上部のパッド装置台座５１を駆動させる構成について説明したが、下部のパッド装置台座５２を駆動させるようにしても良いことは勿論である。その場合、給紙装置１は、下部の用紙９２の紙厚を検知する紙厚検知装置、下部のパッド装置台座５２を駆動するパッド駆動装置、及びパッド駆動装置に信号を送るパッドガイド制御装置を備えることとなる。次に述べる実施形態１１についても同様である。
【００８６】
次に、給紙装置の実施形態１１について、図２２及び図２３に基づいて詳細に説明する。図２２は、本実施形態１１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図２３は、本実施形態１１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００８７】
ユーザは、給紙カセット２１にセットした用紙の種類、紙の厚さ、又は紙の弾性力（曲げ剛性）等の用紙に関する情報を、入力装置２０３によって入力又は選択する。入力された用紙に関する情報は、記憶装置２０４に順番通りに格納される。記憶装置２０４の情報管理は、演算装置２０５が行う。演算装置２０５は、次に給紙される用紙９１の用紙に関する情報をパッドガイド制御装置３０１に送信する。送信された用紙９１の情報に基づき、パッドガイド制御装置３０１がパッド装置台座５１の動作を決定し、パッド駆動装置３０２がパッド装置台座５１を動かす。そうすると、パッド装置台座５１はパッド装置４３ごと図２３に示すように反時計方向に回転し、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との接触角度が鋭角化する。
【００８８】
その結果、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、パッド装置台座５１は元の位置に戻される。給紙動作が終了した用紙に関する情報は、演算装置２０５によって記憶装置２０４から削除される。
【００８９】
このように、本実施形態１１によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。なお、パッド装置台座５１及びパッド装置４３の動きは、用紙の厚さに合わせて時間に対して一定であっても、紙搬送のプロセスに合わせて徐々に傾きを図２２中の反時計方向に回転させるように時間や用紙９１の位置に対して可変であっても良い。
【００９０】
例えば、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたパッドガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成としても良い。
【００９１】
次に、給紙装置の実施形態１２について、図２４及び図２５に基づいて詳細に説明する。図２４は、本実施形態１２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図２５は、本実施形態１２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【００９２】
給紙装置１において、給紙ローラ３１、３２は、複写機等の画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、これに圧接されるフリクションパッド４１、４２は、パッド装置４３、４４の上部に支持されている。フリクションパッド４１、４２は、樹脂やコルク等の摩擦部材である。
【００９３】
パッド装置４３、４４は、給紙カセット２１、２２とそれぞれパッド装置台座５１、５２により連結されている。給紙ローラ３１、３２へそれぞれパッド装置４３、４４を圧接するため、パッド装置４３、４４とパッド装置台座５１、５２との間には、例えばコイルばねのようなパッド付勢部材４５、４６が挿入され、このパッド付勢部材４５、４６の弾性力によって圧接力であるパッド圧が発生する。
【００９４】
給紙カセット２１、２２の中には、例えばコイルばねのような底板付勢部材６３、６４によって上下可能な底板６１、６２があり、底板６１、６２の上には用紙束９３、９４が積載されている。最上位の用紙９１、９２は、底板付勢部材６３、６４の弾性力により給紙ローラ３１、３２にそれぞれ圧接されている。
【００９５】
このとき、給紙ローラ３１、３２が図２４上で反時計回り方向に回転すると、用紙９１、９２は給紙ローラ３１、３２からそれぞれ摩擦力を受け、給紙ローラ３１、３２とフリクションパッド４１、４２との間に進入する。複数の用紙が同時に給紙ローラ３１、３２とフリクションパッド４１、４２との間に進入した場合は、各摩擦係数の相違による摩擦力の差により用紙は分離され、1枚のみが本体機器へ給紙される。
【００９６】
パッド装置台座５１には、パッド圧検知装置１０７が備えられている。パッド圧検知装置１０７は、例えばロードセルである。パッド圧検知装置１０７は、フリクションパッド４１が給紙ローラ３１側に押し付けられる力であるパッド圧を計測する。パッド圧検知装置１０７によって検知されたパッド圧情報は、電気信号として紙厚演算装置２０６に送られる。
【００９７】
紙厚演算装置２０６は、パッド圧検知装置１０７から送られてきたパッド圧情報に基づいて、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入したか否かを判断し、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１の間に進入したと判断した場合は用紙９１の紙厚を算出する。
【００９８】
紙厚を算出する方法の一例を説明する。まず、給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に用紙が存在しないときのパッド圧検知装置１０７の出力値をＡ（単位：Ｎ）とする。また、フリクションパッド４１を給紙ローラ３１の方向に付勢するパッド付勢部材４５のばね定数をＫ（単位：Ｎ／ｍ）とする。ある時点でのパッド圧検知装置１０７の出力値がＢ（単位：Ｎ）であれば、Ｃ＝（Ｂ−Ａ）／ＫとなるＣ（単位：ｍ）を、給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に存在する用紙９１の厚さとする。
【００９９】
給紙装置１は、紙厚演算装置２０６から紙厚演算装置２０６で算出した紙厚を含む紙厚情報を受け取り、可動ガイド８０を駆動させるための信号を生成するガイド制御装置２０１と、ガイド制御装置２０１からの信号に基づいて、可動ガイド８０を駆動させるガイド駆動装置２０２とを備えている。ガイド駆動装置２０２は、例えばステッピングモータである。
【０１００】
ガイド制御装置２０１は、紙厚演算装置２０６から送られてきた紙厚情報に基づいて、可動ガイド８０を傾ける角度を決定し、ガイド駆動装置２０２を動かすための信号、例えばパルス信号をガイド駆動装置２０２に送信する。可動ガイド８０は、回転軸８１によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、回転軸８１はガイド駆動装置２０２に接続されている。可動ガイド８０の下部、すなわち、用紙搬送方向上流側は、下側の給紙カセット２２からの紙搬送ガイド７３と連続して配置されている。
【０１０１】
可動ガイド８０の上部、すなわち、用紙搬送方向下流側は、給紙ローラ３１側の紙搬送ガイド７４との間に隙間が開いており、用紙９１はガイド７１に沿って進んだ後に可動ガイド８０に接触し、曲がりながら可動ガイド８０に沿って進み、可動ガイド８０と紙搬送ガイド７４の隙間を通って搬送される。また、下側の給紙カセット２２から搬送されてきた用紙９２は、紙搬送ガイド７３に沿って進み、その後可動ガイド８０に沿って可動ガイド８０とガイド７１の間を通って進み、可動ガイド８０と紙搬送ガイド７４の隙間を通って搬送される。
【０１０２】
用紙９１を搬送する場合は、紙厚演算装置２０６が算出した紙厚情報に基づいて、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８０の動作を決定し、ガイド駆動装置２０２が可動ガイド８０を動作させる。その結果、回転軸８１が時計回りに回転し、可動ガイド８０は図２５の矢印の方向に動き、用紙９１の先端と可動ガイド８０の接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と可動ガイド８０との接触抵抗が小さくなり、用紙９１は可動ガイド８０に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、可動ガイド８０はガイド駆動装置２０２によって元の位置に戻される。
【０１０３】
パッド装置４３のパッド圧が、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入する前の値Ａに戻ったときは、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間を完全に通過したと判断して、次の用紙の通過に備える。なお、例えば、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成としも良い。また、その他の例としては、パッド圧検知装置１０７で検出されたパッド圧により、紙厚演算装置２０６が紙の搬送されているかどうを検知して、ガイド装置に用紙の位置を通知する構成としても良い。
【０１０４】
よって、本実施形態１２によれば、用紙先端が搬送ガイド７３に接触する前に、確実にフリクションパッド４１の位置で用紙９１の紙厚を検出することができる。その結果、用紙先端が可動ガイド８０に接触する前に回転軸８１が回転することで、可動ガイド８０の角度を調節し、用紙先端と可動ガイド８０との接触角度を鋭角化させることにより、用紙先端に対する可動ガイド８０の搬送抵抗を小さくするので、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。
【０１０５】
また、検出されたパッド圧から計算された上記用紙の厚さＣに対しては、例えば、ある閾値Ｄを設けておき、その閾値を超えないパッド圧である場合、すなわちＣ＜＝Ｄである場合は、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間を通過しておらず、閾値を超えた場合、すなわちＣ＞Ｄである場合は、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１の間を通過したと判断するようにしても良い。このようにすることで、パッド装置４３の振動によるパッド圧の変化を、用紙の通過と誤認することがなくなる。
【０１０６】
また、パッド圧検知装置１０７は、パッド装置４３のパッド圧を検知できるものであれば、本実施形態で示した形状や構造でなくても良い。さらに、用紙９１の厚さを検出する必要がなく、ただ用紙９１の通過だけを検出したい場合には、パッド装置４３のパッド圧が変化したとき、あるいはパッド装置４３のパッド圧がある閾値を超えたときに、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間を通過したと判断しても良い。
【０１０７】
次に、給紙装置の実施形態１３について、図２６及び図２７に基づいて詳細に説明する。図２６は、本実施形態１３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図２７は、本実施形態１３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【０１０８】
図２６において、パッド装置台座５１には、紙厚検知装置１０８が備えられている。紙厚検知装置１０８は、例えばレーザ変位計である。紙厚検知装置１０８は、パッド装置台座５１とパッド装置４３との間の距離を測定する。その方法としては、例えば、紙厚検知装置１０８であるレーザ変位計のレーザをパッド装置４３の一部に照射し、その反射光をレーザ変位計で採光し、その距離を測定するレーザフォーカス変位計や分光干渉レーザ変位計等が用いられる。
【０１０９】
用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入すると、パッド装置４３は用紙９１の紙厚分だけ変位する。すると、紙厚検知装置１０８がその変位量を測定し、用紙９１の紙厚を検出する。給紙装置２は、紙厚検知装置１０８から紙厚情報を受け取り、可動ガイド８０を駆動させるための信号を作成するガイド制御装置２０１と、ガイド制御装置２０１からの信号に基づいて、可動ガイド８０を駆動させるガイド駆動装置２０２とを備えている。ガイド駆動装置２０２は、例えばステッピングモータである。
【０１１０】
ガイド制御装置２０１は、紙厚検知装置１０８から送られてきた紙厚情報に基づいて、可動ガイド８０を傾ける角度を決定し、ガイド駆動装置２０２を動かすための信号、例えばパルス信号をガイド駆動装置２０２に送信する。可動ガイド８０は回転軸８１によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、回転軸８１はガイド駆動装置２０２に接続されている。可動ガイド８０の下部、すなわち、用紙搬送方向上流側は、下側の給紙カセット２２からの紙搬送ガイド７３と連続して配置される。
【０１１１】
可動ガイド８０の上部、すなわち、用紙搬送方向下流側は、給紙ローラ３１側の紙搬送ガイド７４との間に隙間が開いており、用紙９１はガイド７１に沿って進んだ後に可動ガイド８０に接触し、曲がりながら可動ガイド８０に沿って可動ガイド８０とガイド７１の間を通って進み、可動ガイド８０と紙搬送ガイド７４の隙間を通って搬送される。また、下側の給紙カセット２２から搬送されてきた用紙９２は、紙搬送ガイド７３に沿って進み、その後可動ガイド８０に沿って進み、可動ガイド８０と紙搬送ガイド７４の隙間を通って搬送される。
【０１１２】
用紙９１を搬送する場合、紙厚検知装置１０８が読み取った紙厚情報に基づいて、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８０の動作を決定し、ガイド駆動装置２０２が可動ガイド８０を動作させる。その結果、可動ガイド８０は図２７の矢印に示すように時計回りに回転し、用紙９１の先端と可動ガイド８０との間の接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と可動ガイド８０との接触抵抗が小さくなり、用紙９１は可動ガイド８０に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、可動ガイド８０はガイド駆動装置２０２によって元の位置に戻される。
【０１１３】
紙圧検知装置１０８の変位量が、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入する前の値に戻ったときは、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間を完全に通過したと判断して、次の用紙の通過に備える。
【０１１４】
なお、例えば、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成としも良い。また、その他の例としては、パッド圧検知装置で検出されたパッド圧により、紙厚演算装置が紙の搬送されているかどうかを検知して、ガイド装置に用紙の位置を通知する構成としても良い。
【０１１５】
よって、本実施形態１３によれば、用紙先端が搬送ガイド７４に接触する前に、フリクションパッド４１の位置で用紙９１の紙厚を検出することができ、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。また、検出された変位量に対して、例えば、ある閾値を設け、その閾値を超えない変位量であるときは、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１の間を通過しておらず、閾値を超えたときは、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１の間を通過したと判断するようにしても良い。
【０１１６】
このようにすることで、パッド装置４３の振動による変位量の変化を用紙の通過と誤認することがなくなる。また、紙厚検知装置１０８は、パッド装置４３の変位量を検知できるものであれば、本実施形態で示した形状や構造でなくても良い。また、用紙９１の厚さを検出する必要がなく、ただ用紙９１の通過だけを検出したい場合には、パッド装置４３が変位したとき、あるいはパッド装置４３の変位量がある閾値を超えたときに、用紙９１が給紙ローラ３１とフリクションパッド４１の間を通過したと判断しても良い。
【０１１７】
このように、本実施形態１３によれば、給紙装置の一部であるフリクションパッドを使って用紙の厚さを検出しているので、用紙搬送路に用紙厚を検出するためのセンサを別個に備え付ける必要がない。よって、装置の部品数の増加を最低限に抑えられ、かつ搬送中の用紙に対して余計な負荷をかけることがないので、搬送を妨げることなく用紙の厚さを検出することができる。さらに、センサ追加によるスペースの増加を防ぐことができる。
【０１１８】
なお、本実施形態１３では、給紙カセットを有する給紙装置における実施形態を示したが、本発明は給紙トレイを有する手差し給紙装置にも適応可能であることはいうまでもない。この場合、本実施形態における給紙カセットは給紙トレイに取って代わることとなる。
【０１１９】
次に、用紙搬送装置（給紙装置）の実施形態１４について、図２８、図２９、及び図３０に基づいて詳細に説明する。図２８は、実施形態１４における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）の例を示す縦断面図であり、図２９は、実施形態１４における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図であり、図３０は、実施形態１４における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）において、紙厚検知装置の構成を示した側面図である。
【０１２０】
用紙搬送装置１（給紙装置）において、搬送ローラ３１は複写機等の画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、これに圧接される対向ローラ４１は、ローラ台座４３に支持されている。対向ローラ４１は紙搬送の抵抗にならないように自由回転する。ローラ台座４３は、ローラ台座支持台５１に支持されている。搬送ローラ３１へ対向ローラ４１を圧接するために、ローラ台座４３とローラ台座支持台５１との間には、例えばコイルばねのようなローラ付勢部材４５が挿入され、このローラ付勢部材４５の弾性力によって圧接力であるローラの付勢力が発生する。
【０１２１】
用紙９１は、搬送ローラ３１の紙搬送方向上流側にある給紙装置（図示せず）等によって、搬送ローラ３１と対向ローラ４１の間に搬送される。搬送ローラ３１は図２４上で反時計方向に回転しており、搬送ローラ３１と対向ローラ４１との間に進入した用紙９１を摩擦力によって紙搬送ガイド７５に搬送する。
【０１２２】
用紙搬送装置（給紙装置）１は、用紙９１の用紙の厚さを検知する紙厚検知装置１００を備えている。紙厚検知装置１００は、用紙９１が通過したことを検知する役割も持っている。また、用紙搬送装置（給紙装置）１は、紙厚検知装置１００からの用紙の厚さに関する情報を受け取り、ローラ台座４３ごとローラ台座支持台５１を駆動させるための信号を作成するローラガイド制御装置４０１と、ローラガイド制御装置４０１からの信号に基づいてローラ台座支持台５１を駆動するローラガイド駆動装置４０２とを備えている。ローラガイド駆動装置４０２は、例えばステッピングモータである。
【０１２３】
紙厚検知装置１００の構成を図３０に示す。紙厚検知装置１００は、用紙９１と接触するコロ１０２と、コロ１０２を支持する本体部１０１と、本体部１０１の移動を支持するガイド部１０３と、本体部１０１とコロ１０２を用紙に付勢する付勢部１０４と、本体部１０１の変位を測定することで用紙９１の厚さを測定する変位測定部１０５とからなる。付勢部１０４は例えばばねであり、変位測定部１０５は例えばレーザ変位計である。
【０１２４】
図２８に示すように、紙厚検知装置１００は、搬送ローラ３１の紙搬送方向上流側に設置される。ガイド部１０３は、機器本体側（図示せず）に固定されている。コロ１０２は、用紙９１を搬送するときの抵抗にならないように、搬送方向に自由回転する。また、コロ１０２には、対向する対向コロ１０６が備えられている。対向コロ１０６は機器本体側（図示せず）に支持されており、用紙９１の搬送方向に自由回転する。
【０１２５】
用紙９１が搬送ローラ３１に向けて搬送されると、用紙９１は、搬送ローラ３１の手前にある紙厚検知装置１００のコロ１０２と対向コロ１０６との間を通過する。また、紙厚検知装置１００の本体部１０１は通過した用紙９１の厚さ分だけ変位する。この変位量を変位測定部１０５で測定し、その紙厚情報をローラガイド制御装置４０１に送信する。ローラガイド制御装置４０１は、変位測定部１０５から送られてきた用紙の厚さに関する情報に基づいて、ローラ台座支持台５１（図２８を参照）を傾ける角度とタイミングを決定し、ローラガイド駆動装置４０２を動かすための信号、例えばパルス信号をローラガイド駆動装置４０２に送信する。
【０１２６】
ローラ台座支持台５１は回転軸（図示せず）によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、回転軸はローラガイド駆動装置４０２と、例えば、歯車等を介して接続している。回転軸は、対向ローラ４１及びローラ台座４３ごとローラ台座支持台５１を搬送ローラ３１の軸心を中心として対向ローラ４１の縦断面における外周面に沿って回転させるよう配置されている。
【０１２７】
用紙９１を搬送する際は、紙厚検知装置１００が読み取った用紙の厚さに関する情報に基づいて、ローラガイド制御装置４０１がローラ台座支持台５１の動作パタンと動作タイミングを決定し、ローラガイド駆動装置４０２がローラ台座支持台５１をローラ台座４３ごと動かす。その結果、ローラ台座支持台５１は図２９に示すように搬送ローラ３１の軸心を中心に反時計方向に回転し、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との接触角度が鋭角化する。よって、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５と間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙が通過した後、ローラ台座支持台５１は元の位置に戻される。
【０１２８】
このように、本実施形態１４によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う用紙搬送装置（給紙装置）を提供することができる。なお、ローラ台座支持台５１及びローラ台座４３の動きは、紙厚に合わせて紙を搬送する時間に対して一定であっても、紙搬送のプロセスに合わせて徐々に傾きを図２８中の反時計回りに回転させるように紙を搬送する時間や用紙９１の位置に対して可変であっても良い。また、紙厚検知装置１００は、用紙９１が紙搬送ガイド７５に接触するまでの間に用紙９１の紙厚を検知できるものであれば、本実施形態１４で示した形状や構造でなくても良い。また、本実施形態では、紙厚検知装置１００が用紙通過のタイミングを検知する機能も兼ねていたが、これとは別に、用紙通過を検知する独立した装置を用いても良い。
【０１２９】
なお、例えば、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたローラガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成としも良い。
【０１３０】
次に、用紙搬送装置（給紙装置）の実施形態１５について、図３１及び図３２に基づいて詳細に説明する。図３１は、本実施形態１５における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）の例を示す縦断面図であり、図３２は、本実施形態１５における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【０１３１】
用紙搬送装置（給紙装置）２を搭載した画像形成装置を使用するユーザは、画像形成装置の給紙カセット（図示せず）にセットした用紙の種類、紙の厚さ、又は紙の弾性力（曲げ剛性）等の用紙に関する情報を、入力装置２０３を用いて入力又は選択する。入力された用紙に関する情報は、記憶装置２０４に順番通りに格納される。記憶装置２０４の情報管理は、演算装置２０５が行う。
【０１３２】
演算装置２０５は、次に給紙する用紙９１の情報をローラガイド制御装置４０１に送信する。また、画像形成装置の給紙装置（図示せず）から、用紙９１を給紙する搬送タイミングに関する情報をローラガイド制御装置４０１に送信する。搬送タイミングに関する情報とは、例えば給紙装置の給紙ローラが回転し始めたときに、開始信号をローラガイド制御装置４０１に送信することである。
【０１３３】
送信された用紙９１の情報及び搬送タイミングに関する情報に基づき、ローラガイド制御装置４０１がローラ台座支持台５１の動作を決定し、ローラガイド駆動装置４０２がローラ台座支持台５１を動かす。そうすると、ローラ台座支持台５１はローラ台座４３ごと図３２に示すように反時計方向に回転し、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５の接触角度とが鋭角化する。
【０１３４】
その結果、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、ローラ台座支持台５１は元の位置に戻される。搬送動作が終了した用紙の情報は、演算装置２０５によって記憶装置２０４から削除される。
【０１３５】
このように、本実施形態１５によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う用紙搬送装置（給紙装置）を提供することができる。なお、ローラ台座支持台５１及びローラ台座４３の動きは、用紙の厚さに合わせて、紙を搬送させる時間に対して一定であっても、紙搬送のプロセスに合わせて徐々に傾きを図３１中の反時計方向に回転させるように紙を搬送させる時間や用紙９１の位置に対して可変であっても良い。このように、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたローラガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成とした。
【０１３６】
また、本実施形態１５では、用紙搬送のタイミングを給紙装置（図示せず）から取得したが、例えば実施形態１４で示した紙厚検知装置１００のような、用紙通過を検知する装置を搬送ローラ３１の紙搬送方向上流側に設置し、そこから用紙搬送のタイミングの情報を取得するようにしても良い。
【０１３７】
次に、本発明の用紙搬送装置（給紙装置）の実施形態１６について、図３３及び図３４に基づいて詳細に説明する。図３３は、本発明の実施形態１６における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）の例を示す縦断面図であり、図３４は、本発明の実施形態１４における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【０１３８】
用紙搬送装置３は、搬送ローラ３１の紙搬送方向上流側に、用紙９１の通過を検知する用紙通過検知装置３００を備える。用紙通過検知装置３００は、例えばレーザセンサである。ローラガイド制御装置４０１は、紙搬送のプロセスに合わせて徐々にローラ台座支持台５１を図３３中の反時計方向に回転させるように、時間や用紙９１の位置に対してのローラ台座支持台５１の動作を決定する。
【０１３９】
例えば、用紙通過検知装置３００が用紙通過を検知した時点を開始時間とし、搬送ローラ３１の回転数、すなわち、用紙９１の速度によってローラ台座支持台５１の動作を規定するパルス信号をローラガイド制御装置４０１に記憶させておく。上記のプロセスに基づき、ローラガイド制御装置４０１がローラ台座支持台５１の動作を決定し、ローラガイド駆動装置４０２がローラ台座支持台５１を動かす。
【０１４０】
そうすると、ローラ台座支持台５１はローラ台座４３ごと図３４に示すように反時計方向に回転し、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、ローラ台座支持台５１は元の位置に戻される。
【０１４１】
このように、本実施形態１６によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う用紙搬送装置（給紙装置）を提供することができる。また、本実施形態１６では、用紙搬送のタイミングを用紙通過検知装置３００から取得したが、例えば実施形態１４又は１５に示したように、給紙装置（図示せず）から取得しても良い。また、本実施形態１６では用紙通過検知装置３００の一例としてレーザセンサを示したが、これに限ったものではないことはいうまでもないことである。
【０１４２】
次に、給紙装置の実施形態１７について、図３５、図３６、及び図３７に基づいて詳細に説明する。図３５は、本実施形態１７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図３６は、本実施形態１７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、可動ガイドを下げた例を示す縦断面図であり、図３７は、本実施形態１７における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と紙搬送ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。
【０１４３】
本実施形態１７は、例えば、用紙９１の曲げ剛性が極めて大きく、図３５における可動ガイド８０の位置であっても、用紙９１が可動ガイド８０に閊えて停止してしまうような場合に特に有効な実施形態である。
【０１４４】
給紙カセット２１は、用紙束９３の最上位の用紙９１の紙の厚さを検知する紙厚検知装置１００を備えている。また、給紙装置１は、紙厚検知装置１００からの用紙の厚さに関する情報を受け取り、可動ガイド８０を駆動させるための信号を作成するガイド制御装置２０１と、ガイド制御装置２０１からの信号に基づいて可動ガイド８０を駆動させるガイド駆動装置２０２とを備えている。
【０１４５】
ガイド駆動装置２０２は例えばステッピングモータであり、ガイド制御装置２０１から送られてくるパルス信号にしたがって、リニアスライダ８２を動作させる。その結果、可動ガイド８０を図３５の上下方向に動かすことができる。なお、紙厚検知装置１００については、上述した実施形態２における図５と同一のものであるので、その説明は省略する。
【０１４６】
図３５及び図３７は、基本的には実施形態５における図１０及び図１１と同様である。また、図３６も基本的には実施形態５における図１０及び図１１と同様であるが、可動ガイド８０の位置が、図３５よりもさらに下方に位置している。
【０１４７】
例えば、可動ガイド８０は、初期位置として図３５の位置にある。そして、紙厚検知装置１００が用紙９１の厚さを検知した時点を開始時間とし、給紙ローラ３１の回転速度から求められる用紙９１の搬送速度によって、可動ガイド８０の動作を規定するパルス信号をガイド制御装置２０１に記憶させておく。これらのプロセスに基づいて、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８０の動作を決定し、ガイド駆動装置２０２が可動ガイド８０の位置を動かすようにする。
【０１４８】
その結果、可動ガイド８０は、用紙９１の先端が可動ガイド８０に到達する時点よりも前の時点において下方向に移動し、図３６に示す位置に載置される。そして、用紙９１の先端がコロ８４を通過した時点で上方向に移動し、用紙９１の先端を上方に曲げることにより、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５のとの間の接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と紙搬送ガイド７５との間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は紙搬送ガイド７５に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、可動ガイド８０は元の位置に戻される。
【０１４９】
このように、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時し、又は用紙の位置を検知する、用紙搬送検出手段を備えたガイド制御装置を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成とした。
【０１５０】
このように、本実施形態１７によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う給紙装置（用紙搬送装置）を提供することができる。
【０１５１】
次に、給紙装置の実施形態１８について、図３８に基づいて詳細に説明する。図３８は、本実施形態１８における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。本実施形態１８は、実施形態１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）を、手差し式の給紙装置（用紙搬送装置）に置き換えたものである。
【０１５２】
図３８は、基本的には実施形態１における図１と同様であるが、給紙カセット２１が手差しトレイ２３に変更された点が異なっている。給紙装置１において、手差しトレイ２３の上に、用紙束９３を載置する。最上位の用紙９１は付勢部材（図示せず）により給紙ローラ３１に圧接されている。
【０１５３】
このとき、給紙ローラ３１が、図３８上で反時計方向に回転すると、用紙９１は給紙ローラ３１から摩擦力を受け、給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入する。複数の用紙が同時に給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入した場合は、各摩擦係数の相違による摩擦力の差によって用紙は分離され、１枚のみが本体機器へ給紙される。その後の動作は、実施形態１における図１及び図２と同様なのでその説明は省略する。
【０１５４】
このように、本実施形態１８によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う手差し式の給紙装置（用紙搬送装置）を提供することができる。また、本実施形態１８では、手差しトレイ２３からの給紙と分離とを給紙ローラ３１によって行っているが、給紙ローラ３１よりも用紙搬送方向上流側に別の給紙ローラを備え、その給紙ローラによって給紙を行っても良い。また、手差しトレイの構成および形状は図３８に示した例に限ったものではないことはいうまでもないことである。
【０１５５】
次に、給紙装置の実施形態１９について、図３９に基づいて詳細に説明する。図３９は、本実施形態１９における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【０１５６】
給紙装置２において、手差しトレイ２３の上に、用紙束９３を載置する。最上位の用紙９１は付勢部材（図示せず）により給紙ローラ３１に圧接されている。このとき、給紙ローラ３１が、図３９上で反時計方向に回転すると、用紙９１は給紙ローラ３１から摩擦力を受け、給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入する。複数の用紙が同時に給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入した場合には、各摩擦係数の相違による摩擦力の差によって用紙は分離され、１枚のみが本体機器へ給紙される。その後の動作は、実施形態９における図１８及び図１９と同様なのでその説明は省略する。
【０１５７】
このように、本実施形態１９によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う手差し式の給紙装置（用紙搬送装置）を提供することができる。また、本実施形態１９では、手差しトレイからの給紙と分離を給紙ローラ３１によって行っているが、給紙ローラ３１よりも用紙搬送方向上流側に別の給紙ローラを備え、その給紙ローラによって給紙を行っても良い。また、手差しトレイの構成及び形状は図３９に示した例に限ったものではないことはいうまでもないことである。
【０１５８】
次に、本給紙装置の実施形態２０について、図４０に基づいて詳細に説明する。図４０は、本実施形態２０における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。
【０１５９】
給紙装置１において、手差しトレイ２３の上に、用紙束９３を載置する。最上位の用紙９１は付勢部材（図示せず）により給紙ローラ３１に圧接されている。このとき、給紙ローラ３１が、図４０上で反時計方向に回転すると、用紙９１は給紙ローラ３１から摩擦力を受け、給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入する。複数の用紙が同時に給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間に進入した場合には、各摩擦係数の相違による摩擦力の差によって用紙は分離され、１枚のみが本体機器へ給紙される。その後の動作は、実施形態１２における図２４及び図２５と同様なのでその説明は省略する。
【０１６０】
このように、本実施形態２０によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う手差し式の給紙装置（用紙搬送装置）を提供することができる。また、本実施形態２０では、実施形態１２におけるパッド圧検知装置１０７を用いたが、これは、用紙９１が可動ガイド８０に接触するまでの間に用紙９１の厚さを検知することができるものであれば、本実施形態２０で示した形状や構造でなくてもよく、例えば、図２６及び図２７で示した実施形態１３における紙厚検知装置１０８を用いても良い。
【０１６１】
また、本実施形態２０では、手差しトレイからの給紙と分離とを給紙ローラ３１によって行っているが、給紙ローラ３１よりも用紙搬送方向上流側に別の給紙ローラを備え、その給紙ローラによって給紙を行っても良い。また、手差しトレイの構成及び形状は図４０に示した例に限ったものではないことはいうまでもないことである。
【０１６２】
次に、給紙装置の実施形態２１について、図４１、図４２、及び図４３に基づいて詳細に説明する。図４１は、実施形態２１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図４２は、実施形態２１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図であり、図４３は、実施形態２１における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の可動ガイドの構造例を示す縦断面図である。
【０１６３】
給紙装置１の装置及び動作について、実施形態１における図１及び図２と同様の部分の説明は省略する。本実施形態２１における可動ガイドは、可動ガイド８０、８６、及び８７で構成されている。図４３に示すように、可動ガイド８０と８６とは回転軸８８１により、可動ガイド８６と８７とは回転軸８８２によりそれぞれ接続されている。可動ガイド８０、８６、及び８７は、初期状態において、図４１に示すような形状に配置されている。
【０１６４】
本実施形態２１における可動ガイドの構造について、図４３に基づいて説明する。前述のとおり、可動ガイドは可動ガイド８０、８６、及び８７で構成されており、可動ガイド８０と８６とは回転軸８８１により、可動ガイド８６と８７とは回転軸８８２により接続されている。また、回転軸８８１は可動ガイド８０の溝８９１に沿って摺動し、回転軸８８２は可動ガイド８７の溝８９２に沿って摺動する。
【０１６５】
よって、回転軸８８１及び８８２は、摺動及び回転運動が可能である。また、図４１に示すように、可動ガイド８６の形状は用紙との接触面が例えば円弧形状である曲面であり、その円弧の中心は、用紙が通過する側にあることが望ましい。
【０１６６】
可動ガイド８７は回転軸８１２を介して画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されている。可動ガイド８０、８６、及び８７は図４１に示す配置状態から図４２に示す配置状態へ連続的に変化させることができる。また、可動ガイド８０、８６、及び８７は図４２に示す配置状態から図４１に示す配置状態へも連続的に変化させることができる。
【０１６７】
図４１に示すように、給紙ローラ３１とフリクションパッド４１を通過した用紙９１は、ガイド７１に沿って可動ガイド８０に向かって斜め上方向に搬送される。可動ガイド８０は回転軸８１によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、例えばコイルばねのようなガイド付勢部材８２により、給紙ローラ３１側の紙搬送ガイド７４に向かって付勢されている。
【０１６８】
可動ガイド８０の下部、すなわち用紙搬送方向上流側は、用紙９２の搬送を妨げないように、例えば下側の給紙カセット２２からの紙搬送ガイド７３と連続して配置される。ここで、回転軸８１の回転中心は、図４１に示すように、ガイド７１の用紙搬送方向下流側の端面よりも下側にあり、用紙９１の先端が可動ガイド８０に接触する際には、回転軸８１の回転中心よりも上部、すなわち用紙搬送方向下流側で接触することが望ましい。
【０１６９】
可動ガイド８７の上部、すなわち用紙搬送方向下流側は、給紙ローラ３１側の紙搬送ガイド７４との間に隙間が開いており、薄紙のような腰の弱い用紙（弾性力が小さい用紙）は、ガイド７１に沿って進んだ後に、可動ガイド８０に接触し、曲がりながら可動ガイド８０に沿って進んだ後に、可動ガイド８７と紙搬送ガイド７４との隙間を通って搬送される。
【０１７０】
また、下側の給紙カセット２２から搬送された用紙９２は、紙搬送ガイド７３に沿って進み、その後可動ガイド８０に沿って進み、可動ガイド８７と紙搬送ガイド７４との隙間を通って搬送される。
【０１７１】
他方、厚紙のような腰の強い用紙（弾性力が大きい用紙）は、用紙の先端がフリクションパッド４１を通過して、図４１におけるガイド７１に沿って右斜め上方向に進み、可動ガイド８０の回転軸８１よりも上の部分に接触する。可動ガイド８０は、用紙９１の先端によって回転軸８１の上側部分が押され、可動ガイド８０が図４１中の時計方向に回転する。
【０１７２】
すると、用紙９１の先端と可動ガイド８０との接触角度が鋭角化する。この状態を図４２に示す。その結果、用紙先端に対する可動ガイド８０の搬送抵抗が小さくなり、用紙９１は可動ガイド８０に閊えることなく搬送される。また、図４２に示すように、可動ガイド８６及び８７は、回転軸８１２、８８１、及び８８２による回転、並びに溝８９１及び８９２による摺動により配置状態が変化する。
【０１７３】
その後、用紙９１との接触角度を鋭角で保持しながら、用紙９１は可動ガイド８６及び８７を通過する。用紙９１が通過した後、可動ガイド８０はガイド付勢部材８２によって元の位置に戻され、それに伴い可動ガイド８６及び８７も元の位置に戻される。
【０１７４】
このように、本実施形態２１によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。ここで、本実施形態２１では、可動ガイド８０及び８７の形状を平面としたが、これは、用紙との接触面が例えば円弧形状のような曲面であっても良い。また、本実施形態２１では、可動ガイド８６の形状を円弧形状としたが、用紙との接触角度を鋭角で保つことができるならば、これは平面形状であっても良い。
【０１７５】
また、本実施形態２１では、可動ガイドは可動ガイド８０、８６、及び８７の３つから構成されているが、例えば可動ガイド８０と８７とからなり、回転軸と溝によってこれらの可動ガイドが連結されたものを用いても良い。さらに、可動ガイドは４つ以上の部材から構成されていても良い。
【０１７６】
次に、給紙装置の実施形態２２について、図４４及び図４５に基づいて詳細に説明する。図４４は、本実施形態２２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図であり、図４５は、本実施形態２２における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）において、用紙と可動ガイドとの間の接触角度が鋭角化した例を示す縦断面図である。ここで、本実施形態２２は、実施形態８における図１６及び図１７の画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の可動ガイド８０を、実施形態２１と同等のものに変えたものである。
【０１７７】
実施形態２２では、可動ガイド８０、８６、及び８７を、ガイド付勢部材８２による、言わば受動型の駆動形態としたが、本実施形態２２では、実施形態８のように、ガイド駆動装置２０２、２０７による、言わば、能動型の駆動形態としたものである。
【０１７８】
図４４に示すように、可動ガイド８０は、回転軸８１を介してガイド駆動装置２０２に接続され、可動ガイド８７は、回転軸８１２を介してガイド駆動装置２０７に接続される。ガイド駆動装置２０２及び２０７を稼動させることにより、可動ガイド８０、８６、及び８７は、図４４における配置状態から図４５における配置状態に連続的に変化させることができる。また、可動ガイド８０、８６、及び８７は、図４５における配置状態から図４４における配置状態にも連続的に変化させることができる。
【０１７９】
給紙カセット２１は、用紙束９３の最上位の用紙９１の紙の厚さを検知する紙厚検知装置１００を備えている。なお、紙厚検知装置１００については、上述した実施形態２における図５と同一のものであるので、その説明は省略する。
【０１８０】
給紙装置１は、紙厚検知装置１００から紙の厚さに関する情報を受け取り、可動ガイド８０及び８７を駆動させるための信号を生成するガイド制御装置２０１と、ガイド制御装置２０１からの信号に基づいて、可動ガイド８０を駆動させるガイド駆動装置２０２と、ガイド制御装置２０１からの信号に基づいて、可動ガイド８７を駆動させるガイド駆動装置２０７とを備えている。ガイド駆動装置２０２及び２０７は、例えばステッピングモータである。
【０１８１】
給紙ローラ３１が回転し給紙動作を開始すると、用紙９１は給紙ローラ３１とフリクションパッド４１との間を通過し、可動ガイド８０に向かって斜め上方向に搬送される。このとき用紙９１は、紙厚検知装置１００のコロ１０２（図５を参照）に接触しながら通過する。また、紙厚検知装置１００の本体部１０１（図５を参照）は、通過した用紙９１の厚さ分だけ変位する。この変位量が変位測定部１０５（図５を参照）で測定され、その用紙の厚さ情報がガイド制御装置２０１に送信される。
【０１８２】
ガイド制御装置２０１は、変位測定部１０５から送られてきた用紙の厚さ情報に基づいて、可動ガイド８０及び８７を傾ける角度を決定し、ガイド駆動装置２０２及び２０７を動作させるための信号、例えばパルス信号をガイド駆動装置２０２及び２０７に対して送信する。
【０１８３】
可動ガイド８０は、回転軸８１によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、回転軸８１はガイド駆動装置２０２に接続されている。用紙９１が厚紙（弾性力が大きい用紙）である場合、用紙９１を搬送する際、紙厚検知装置１００によって読み取られた用紙の厚さ情報に基づいて、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８０の動作を決定し、ガイド駆動装置２０２が可動ガイド８０を動作させる。
【０１８４】
また、可動ガイド８７は、回転軸８１２によって画像形成装置の機器本体側（図示せず）に軸支されており、回転軸８１２はガイド駆動装置２０７に接続されている。用紙９１が厚紙（弾性力が大きい用紙）である場合、用紙９１を搬送する際、紙厚検知装置１００によって読み取られた用紙の厚さ情報に基づいて、ガイド制御装置２０１が可動ガイド８７の動作を決定し、ガイド駆動装置２０７が可動ガイド８７を動作させる。
【０１８５】
その結果、図４５に示すように、可動ガイド８０は時計方向に、可動ガイド８７は反時計方向にそれぞれ回転し、用紙９１の先端と可動ガイド８０、８６、及び８７との間の接触角度が鋭角化する。その結果、用紙９１の先端と可動ガイド８０、８６、及び８７と間の接触抵抗が小さくなり、用紙９１は可動ガイド８０、８６、及び８７に閊えることなく搬送される。用紙９１が通過した後、可動ガイド８０、８６、及び８７は、ガイド駆動装置２０２及び２０７によって元の配置状態に戻される。
【０１８６】
このように、本実施形態２２によれば、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した給紙動作を行う給紙装置を提供することができる。ここで、本実施形態２２では、用紙９１の厚さを検出するために紙厚検知装置１００を用いているが、これは実施形態９における図１８及び図１９のように、給紙装置１を使用するユーザが、給紙カセット２１にセットした用紙の種類、紙の厚さ、又は紙の弾性力（曲げ剛性）等の用紙に関する情報を、入力装置を用いて入力又は選択し、その情報を用いるようにしても良い。
【０１８７】
この場合、図４４及び図４５における紙厚検知装置１００が、図１８に示した入力装置２０３から演算装置２０５に取って代わるのである。さらに、実施形態１２における図２４及び図２５で説明したパッド圧検知装置１０７、又は実施形態１３における図２６及び図２７で説明した紙厚検知装置１０８を備え、それらから得られる用紙に関する情報を用いるようにしても良い。勿論、上記以外の紙厚検知装置を用いても良い。
【０１８８】
また、本実施形態２２では、可動ガイド８０及び８７をガイド駆動装置２０２、２０７によって動作させ、それに伴い可動ガイド８６も動作させるよう構成したが、可動ガイド８６をガイド駆動装置により動作させるようにしても良い。さらに、可動ガイド８７を回転軸によって画像形成装置の機器本体側に軸支させ、ガイド駆動装置２０２による可動ガイド８０の回転を用いて可動ガイド８０、８６、及び８７の配置状態を変化させるようにしても良い。
【０１８９】
あるいは、可動ガイド８０を回転軸によって画像形成装置の機器本体側に軸支させ、ガイド駆動装置による可動ガイド８６、８７、又はその両方の動きを用いて可動ガイド８０、８６、及び８７の配置状態を変化させるようにしても良い。さらに、可動ガイド８０、８６、及び８７に、実施形態１で説明したガイド付勢部材８２（図１を参照）を取り付けても良い。
【０１９０】
なお、本実施形態２２では、１つのガイド制御装置２０１を用いて２つのガイド駆動装置２０２、２０７を制御したが、各々のガイド駆動装置に対してそれぞれガイド制御装置を設けても良い。さらには、１つのガイド駆動装置を用いて可動ガイド８０及び８７を動作させても良い。
【０１９１】
次に、給紙装置の実施形態２３について、図４６に基づいて詳細に説明する。図４６は、本実施形態２３における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。本実施形態２３は、本実施形態１（図１）における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）と、本実施形態１４（図２８）における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）とを組み合わせた実施形態の一例である。ここで、実施形態１と同様の部分については図４６の符号の末尾にａを、実施形態１４と同様の部分については図４６の符号の末尾にｂをつけて区別する。
【０１９２】
なお、給紙装置１ａの装置及び動作について、実施形態１と同様の部分の説明は省略する。給紙装置１ａは実施形態１と同様に動作し、用紙９１、９２はローラ対８５を通過し、用紙搬送装置１ｂに給紙される。
【０１９３】
また、用紙搬送装置１ｂの装置及び動作について、実施形態１４と同様の部分の説明は省略する。用紙搬送装置１ｂは実施形態１４と同様に動作し、用紙９１、９２は機器本体に搬送される。
【０１９４】
実施形態１及び１４で説明したように、本実施形態２３によっても、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う給紙装置（用紙搬送装置）を提供することができる。また、本実施形態２３では、実施形態１と実施形態１４とを組み合わせた例を示したが、例えば実施形態１の代わりに実施形態２から１３（図２から図２７）、実施形態１７から２２（図３５から図４５）の何れかを用いてもよく、また、実施形態１４の代わりに実施形態１５（図３１、図３２）、実施形態１６（図３３、図３４）の何れかを用いても良い。
【０１９５】
また、本実施形態２３では、実施形態１４に相当する部分が、ローラ対８５の直後に設けられているが、ローラ対８５はなくても良く、逆に、ローラ対８５に相当する部分が２箇所以上存在していても良い。さらに、実施形態１４に相当する部分は、用紙搬送経路中にいくつ存在していても良く、１つに限定されたものではないことはいうまでもないことである。
【０１９６】
次に、給紙装置の実施形態２４について、図４７に基づいて詳細に説明する。図４７は、本実施形態２４における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。本実施形態２４は、実施形態８（図１６）における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）と、実施形態１４（図２８）における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）を組み合わせた実施形態の一例である。ここで、実施形態８と同様である部分については図４７の符号の末尾にａを、実施形態１４と同様である部分については図４５の符号の末尾にｂをつけて区別する。
【０１９７】
なお、給紙装置１ａの装置及び動作について、実施形態８と同様の部分の説明は省略する。給紙カセット２１ａは、用紙束９３の最上位の用紙９１の厚さを検知する紙厚検知装置１００ａを備えている。また、給紙装置１ａは、紙厚検知装置１００ａから用紙の厚さに関する情報を受け取り、可動ガイド８０ａを駆動させるための信号を作成するガイド制御装置２０１ａと、ガイド制御装置２０１ａからの信号に基づいて可動ガイド８０ａを駆動させるためのガイド駆動装置２０２ａとを備えている。ガイド駆動装置２０２ａは、例えばステッピングモータである。給紙装置１ａは実施形態８と同様に動作し、用紙９１、９２はローラ対８５を通過し、用紙搬送装置１ｂに給紙される。
【０１９８】
用紙搬送装置１ｂの装置及び動作について、実施形態１４と同様の部分の説明は省略する。用紙搬送装置（給紙装置）１ｂは、紙厚検知装置１００ａから用紙の厚さに関する情報を受け取り、ローラ台座４３ｂごとローラ台座支持台５１ｂを駆動させる信号を作成するローラガイド制御装置４０１ｂと、ローラガイド制御装置４０１ｂからの信号に基づいて、ローラ台座支持台５１ｂを動作させるローラガイド駆動装置４０２ｂとを備えている。ローラガイド駆動装置４０２ｂは、例えばステッピングモータである。用紙搬送装置１ｂは実施形態１４と同様に動作し、用紙９１、９２は機器本体に搬送される。
【０１９９】
実施形態８及び１４で説明したように、本実施形態２４によっても、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う給紙装置（用紙搬送装置）を提供することができる。また、本実施形態２４では、実施形態８と実施形態１４とを組み合わせた例を示したが、例えば、実施形態８の代わりに実施形態２（図３から図５）、５（図１０、図１１）、１０（図２０、図２１）、１２（図２４、図２５）、１３（図２６、図２７）、１７（図３５から図３７）、２０（図４０）、２２（図４４、図４５）の何れかを用いても良い。
【０２００】
また、本実施形態２４では、ガイド制御装置２０１ａとローラガイド制御装置４０１ｂとを別々の装置としたが、これを１つの装置としても良い。さらに、本実施形態２４では実施形態１４に相当する部分がローラ対８５の直後に設けられているが、ローラ対８５はなくても良く、逆に、ローラ対８５に相当する部分が２箇所以上存在しても良い。また、実施形態１４に相当する部分は、用紙搬送経路中にいくつ存在していても良く、１つに限定されたものではないことは言うまでもないことである。
【０２０１】
次に、給紙装置の実施形態２５について、図４８に基づいて詳細に説明する。図４８は、本実施形態２５における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）の例を示す縦断面図である。本実施形態２５は、実施形態９（図１８）における画像形成装置の給紙装置（用紙搬送装置）と、実施形態１５（図３２）における画像形成装置の用紙搬送装置（給紙装置）とを組み合わせた実施形態の例である。ここで、実施形態９と同様の部分については図４８の符号の末尾にａを、実施形態１５と同様の部分については図４８の符号の末尾にｂをつけて区別する。
【０２０２】
なお、給紙装置２ａの装置及び動作について、実施形態９と同様の部分の説明は省略する。給紙装置２ａを使用するユーザは、給紙カセット２１ａにセットした用紙の種類、紙の厚さ、又は紙の弾性力（曲げ剛性）等、用紙に関する情報を、入力装置２０３ａを用いて入力又は選択する。入力された用紙に関する情報は、記憶装置２０４ａに順番通りに格納される。記憶装置２０４ａの情報管理は、演算装置２０５ａが行う。
【０２０３】
演算装置２０５ａは、次に給紙される用紙９１に関する情報をガイド制御装置２０１ａに送信する。送信された用紙９１に関する情報に基づいて、ガイド制御装置２０１ａは可動ガイド８０ａの動作を決定し、ガイド駆動装置２０２ａが可動ガイド８０ａを動作させる。すると、可動ガイド８０ａは時計方向に回転し、用紙９１の先端と可動ガイド８０ａとの間の接触角度が鋭角化する。給紙装置２ａは実施形態９と同様に動作し、用紙９１、９２はローラ対８５を通過し、用紙搬送装置２ｂに給紙される。
【０２０４】
用紙搬送装置２ｂの装置及び動作について、実施形態１５と同様の部分の説明は省略する。演算装置２０５ａは、次に給紙される用紙９１、９２の情報を、ローラガイド制御装置４０１ｂに送信する。また、画像形成装置の給紙装置２ａから、用紙９１、９２を給紙する搬送タイミングに関する情報が、ローラガイド制御装置４０１ｂに送信される。ここで、搬送タイミングに関する情報は、例えば給紙装置の給紙ローラが回転し始めたとき、開始信号がローラガイド制御装置４０１ｂに送信されることにより得ることができる。又は、実施形態１６（図３３）で説明したような用紙通過検知装置３００を設けることにより、情報を得ても良い。
【０２０５】
このように、給紙ローラ（搬送ローラともいう。）が、用紙を搬送し始めると、その紙搬送の経過時間を計時する手段を備えたローラガイド制御装置や、用紙が搬送されている状態を検知する用紙通過検知装置３００を紙搬送経路中に設けることにより、紙搬送の経過時間や、用紙位置を把握する構成とした。なお、本明細書中においては、紙搬送の経過時間を計時する手段や、用紙通過検知装置は、用紙検知手段として総称する。
【０２０６】
送信された用紙９１、９２の情報、及び搬送タイミングに関する情報に基づいて、ローラガイド制御装置４０１ｂがローラ台座支持台５１ｂの動作を決定し、ローラガイド駆動装置４０２ｂがローラ台座支持台５１ｂを動かす。すると、ローラ台座支持台５１ｂはローラ台座４３ｂごと反時計方向に回転し、用紙９１、９２の先端と紙搬送ガイド７５ｂとの接触角度とが鋭角化する。用紙搬送装置２ｂは実施形態１５と同様に動作し、用紙９１、９２は機器本体に搬送される。
【０２０７】
実施形態９及び１５で説明したように、本実施形態２５によっても、紙の閊えによる不送りを起こさない安定した搬送動作を行う給紙装置（用紙搬送装置）を提供することができる。また、本実施形態２５では、実施形態９と実施形態１５とを組み合わせた例を示したが、例えば実施形態９の代わりに実施形態３（図６、図７）、６（図１２、図１３）、１１（図２２、図２３）、２１（図４１から図４３）の何れかを用いても良い。
【０２０８】
また、本実施形態２５では、ガイド制御装置２０１ａとローラガイド制御装置４０１ｂとを別々の装置としたが、これを１つの装置としても良い。さらに、本実施形態２５では実施形態１５に相当する部分がローラ対８５の直後に設けられているが、ローラ対８５はなくても良く、逆に、ローラ対８５に相当する部分が２箇所以上存在しても良い。また、実施形態１５に相当する部分は、用紙搬送経路中にいくつ存在していても良く、１つに限定されるものではないことはいうまでもないことである。
【０２０９】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０２１０】
１、２、３    給紙装置（用紙搬送装置）
１００    紙厚検知装置
１０１    本体部
１０３    ガイド部
１０４    付勢部
１０５    変位測定部
１０６    対向コロ
１０７    パッド圧検知装置
１０８    紙厚検知装置
２１、２２    給紙カセット
２３    手差しトレイ
２０１    ガイド制御装置
２０２、２０７    ガイド駆動装置
２０３    入力装置
２０４    記憶装置
２０５    演算装置
２０６    紙厚演算装置
３１、３２    給紙（搬送）ローラ
３００    用紙通過検知装置
３０１    パッドガイド制御装置
３０２    パッド駆動装置
４１、４２    フリクションパッド（対向ローラ）
４３、４４    パッド装置（ローラ台座）
４５、４６    パッド（ローラ）付勢部材
４０１    ローラガイド制御装置
４０２    ローラガイド駆動装置
５１、５２    パッド装置台座（ローラ台座支持台）
６１、６２    底板
６３、６４    底板付勢部材
７１、７２    ガイド
７３、７４、７５    紙搬送ガイド
８０、８３、８６、８７    可動ガイド
８１、８１２、８８１、８８２    回転軸
８２    ガイド付勢部材（リニアスライダ）
８４、１０２    コロ
８５    ローラ対
８９１、８９２    溝
９１、９２    用紙
９３、９４    用紙束
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２１１】
【特許文献１】特開平０２−２８２１３１号公報
【特許文献２】特開平０８−３２４８１６号公報
【特許文献３】特開２０００−０７２２６６号公報
【特許文献４】特開２０００−１１８７６４号公報
【図１】
0005899900.tif 000002
【図２】
0005899900.tif 000003
【図３】
0005899900.tif 000004
【図４】
0005899900.tif 000005
【図５】
0005899900.tif 000006
【図６】
0005899900.tif 000007
【図７】
0005899900.tif 000008
【図８】
0005899900.tif 000009
【図９】
0005899900.tif 000010
【図１０】
0005899900.tif 000011
【図１１】
0005899900.tif 000012
【図１２】
0005899900.tif 000013
【図１３】
0005899900.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0005899900.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
0005899900.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0005899900.tif 000029
【図２９】
0005899900.tif 000030
【図３０】
0005899900.tif 000031
【図３１】
0005899900.tif 000032
【図３２】
0005899900.tif 000033
【図３３】
0005899900.tif 000034
【図３４】
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【図３５】
0005899900.tif 000036
【図３６】
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【図３７】
0005899900.tif 000038
【図３８】
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【図３９】
0005899900.tif 000040
【図４０】
0005899900.tif 000041
【図４１】
0005899900.tif 000042
【図４２】
0005899900.tif 000043
【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
0005899900.tif 000046
【図４６】
0005899900.tif 000047
【図４７】
0005899900.tif 000048
【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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