(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車シートの打ち抜き方法であって、
第１に、自動車シート材をはめ込み、該自動車シート材を自動車シートのマルチな長さにより定められた形状および大きさを有した一群のシートに切り分け；
次いで、一群のシートから切られるスクラップに応じてバッキング・ダイを設計し、バッキング・ダイ内の打ち抜き開口部であって、打ち抜き開口部の寸法が切断される実際のスクラップの寸法よりも大きい打ち抜き開口部に対応する領域内をくり抜き；  
次いで、バッキング・ダイに一群のシートを設け；
自動車シートの形状に基づいて一群のシートをレーザー切断し、打ち抜き開口部を通じて切断したスクラップを下方のスクラップ・コンベア・ベルトに落とし；
切断したシートを積み重ねる
ことを含む、自動車シートの打ち抜き方法。
【請求項２】
一群のシートを形成した後、一群のシートを設けたコンベアチェーンから切断ユニットのバッキング・ダイに一群のシートを移送し；
一群のシートを切断ユニットの切断機で切断し、バッキング・ダイ内の打ち抜き開口部を通じてスクラップシュートにスクラップを落とし、スクラップのコンベアベルトに滑らせ；
単一のシートを切断した後、スタッキング・ロボットにより切断したシートを積み重ねることを特徴とする、請求項１に記載の自動車シートの打ち抜き方法。
【請求項３】
バッキング・ダイが、１グループにつき４シートで、又は、全生産ラインの操作長さに従い１グループにつき６シートで設計されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動車シートの打ち抜き方法。
【請求項４】
一群のシートのコンベアチェーンの２つの側面の各側面に１台の移送ロボットを其々供し、各移送ロボットの２つの側面の各側面に２つの切断ユニットを其々供し；
各切断ユニットの傍にスタッキング・ロボットを供することを特徴とする、請求項２に記載の自動車シートの打ち抜き方法。
【請求項５】
移送ロボットが、真空吸盤を用いて一群のシートを持ち上げ又は設置することを特徴とする、請求項１、２又は４のいずれかに記載の自動車シートの打ち抜き方法。
【請求項６】
バッキング・ダイが、切断ユニットに直接的に形成され、位置付けられる、請求項１又は２に記載の自動車シートの打ち抜き方法。
【請求項７】
一群のシートのコンベアチェーン；
一群のシートのコンベアチェーンの一方の側面に供された少なくとも１つの移送ロボット；
移送ロボットの一方の側面にある少なくとも１つの切断ユニットであって、該切断ユニットには少なくとも１つのレーザー切断機および、側面にスタッキング・ロボットが供されている切断ユニット；
切断ユニット内に供されたバッキング・ダイであって、バッキング開口部がスクラップに対応する領域内をくり抜くことにより形成されており、バッキング開口部の寸法が切断される実際のスクラップの寸法よりも大きいバッキング・ダイ；
切断ユニットのバッキング・ダイの下方に配置されたスクラップシュート、および
スクラップシュートに対応して供されたスクラップのコンベアベルト
を有して成る、自動車シートの打ち抜きシステム。
【請求項８】
一群のシートのコンベアチェーンの２つの側面の各側面に設けられた１つの移送ロボット、および、移送ロボットの２つの側面の各側面に設けられた２つの切断ユニットを有し、それによって４つの切断ユニットが構成され；
各切断ユニットには２つのレーザー切断機が供され、切断ユニットの側面には２つのスタッキング・ロボットが供されることを特徴とする、請求項７に記載の自動車シートの打ち抜きシステム。
【請求項９】
レーザー切断機が、直交座標ロボットの形態であることを特徴とする、請求項７又は８に記載の自動車シートの打ち抜きシステム。
【請求項１０】
レーザー切断機は長手および横断方向に移動可能な直交座標ロボットであり、２つのレーザー切断機が長手方向に共通の操作領域を有していることを特徴とする、請求項８に記載の自動車シートの打ち抜きシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車（又は乗用車）の製造技術に関する。特に、本発明は、自動車シートの打ち抜き方法および自動車シートの打ち抜き（又はブランキング；ｂｌａｎｋｉｎｇ）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車シートの打ち抜きの従来の手段は、移送ユニット、プレス・ユニット、およびスタック・ユニットを有して成る打ち抜きダイである。通常、（長方形、台形、円弧等の）単純な形状のシートはスイング剪断機によって切ることができ、その一方で、複雑な形状を有したシートは打ち抜きダイにより作り上げられる。打ち抜きダイ・ラインは、特定の自動車シートの大きさおよび形状に対応させた異なる打ち抜きダイを供して、様々なシートを打ち抜きダイを変えて生産可能とするために必要とされる。
【０００３】
自動車シート用の打ち抜きラインは、４００〜６００万片/年という高い生産効率である。年間３８００時間で算出すると、自動車シートは２５片/分で生産される。高出力のレーザー技術の急速な進展とともに、多くの学術機構および製造業者はファイバーレーザーによる自動車シートのための打ち抜きの研究を開始している。アメリカのオートフィードカンパニーおよびフランスのエアーリキードは共に、情報誌でレーザー切断による自動車シートの打ち抜き技術を発表した。前者の解決策としては、レーザー技術による２つの打ち抜きモードを提案している。一方はストリップを連続的に供給する打ち抜きであり、他方は段階的な打ち抜きである。
【０００４】
１．ストリップ連続供給による打ち抜き
シートを嵌め込み、供されたｎ個のレーザー切削ヘッドにより各シートの切削ラインを平均でｎセグメントに分け、シートが第１切削領域に入ると、線分又は曲線、例えば半円から成る第１パーツに沿って切り、シートが第２切削領域に入るとスクラップベルト下方に落ちる円形のスクラップで、線分又は他の半円等の曲線から成る第２パーツに沿って切り、シートが第３切削領域に入ると、スクラップベルト下方に落ちるエッジ・スクラップで線分又は曲線から成る第３パーツに沿って切り、シートが第４切削領域に入ると、スクラップベルト下方に落ちるエッジ・スクラップで線分又は曲線から成る第４パーツに沿って切り、シートがピンチローラーを通過した後に第５切断ヘッドでシート間の最終の接続部品を横断方向に切り、シートはスタック部になり、積み重ねられる。
【０００５】
２．段階的な打ち抜き  
シートを嵌め込み、そのストリップを複数の一群のシートに切り、そのシートを切断位置に移して、一群のシート（又は一かたまりのシート又はシート集合体又はグループシート：ｇｒｏｕｐ ｓｈｅｅｔ）が切断領域に入り、停止する。スクラップの形態が切り抜かれるまで切断位置を長手方向に前後して２群の移送ローラーを調整し、シートの第１領域の切断が終了すると、スクラップはスクラップ・コンベア・ベルトに落ち、シートは第２切断領域に移動して停止する。スクラップの形態が切り抜かれるまで切断位置を長手方向に前後して２群の移送ローラーを調整し、シートの第２領域の切断が終了すると、スクラップはスクラップ・コンベア・ベルトに落ち、シートは第３切断領域に移動して停止する。スクラップの形態が切り抜かれるまで切断位置を長手方向に前後して２群の移送ローラーを調整し、シートの第３領域の切断が終了すると、スクラップはスクラップ・コンベア・ベルトに落ち、シートを切断した後、搬送デバイスを介して積み重ね領域内に移送される。
【０００６】
更に、エアーリキード社はシートのための横断方向のバッキングおよび調整により、スクラップの打ち抜きの問題を解決することを提案している。
【０００７】
エアーリキードと共にオートフィードカンパニーは、段階的なタイプのレーザー打ち抜きにより技術的な問題を解決することを提案している。これは、エアーリキード社のレイアウトおよびオートフィードカンパニーの長手方向の調整によるスクラップ処理を採り入れている。この解決法では、７つのシャフトを備えた３つのロボットを活用して、一群のシートを移動させ、シートの切断を仕上げ、シートを積み重ねる。５つのレーザー切断ユニットが供され、そのうちの２つは一群のシートを作成するために使用され、それ以外の３つは異なる領域で単一のシートを切断するために使用される。傍には、スクラップを排出するための緩衝のためのステーションとして２つのステーションが更にある。
【０００８】
従来のスイング剪断打ち抜きでは、シートの前端はクランプ又は固定をせず、シートの後端は段階的な方法でピンチローラーにより移送される。シートの基部は、ホイールにより支持され、打ち抜きの間、リターンロック装置が使用される。
【０００９】
オートフィードカンパニーにより提案された連続的な打ち抜きでのストリップの搬送で言えば、切断領域の前端および後端にピンチローラーが供され、シートは予め定められたスピードで連続的に供される。シートの下には、切断したスクラップが落ちるスクラップコンベア装置が供される。最終の切断は、切断領域の後端にピンチローラーが位置した後に行われる。
【００１０】
上記搬送方法の技術的な問題は、下記の態様を含む。
【００１１】
１．切断する形状は、速度制御の手順に基づく。従来から、移動制御手順は、形状の幾何学的精度を保証するために、寸法および形状のエラーへの要求が高い切断操作に使用されている。しかしながら、オートフィードカンパニーの連続的な打ち抜きでは、速度制御手順が用いられている。この速度制御手順は、挟まれるシートの速度が正確であり、直交座標ロボットが予め定められた軌跡および速度に従い切断されることを基本としている。ピンチローラーの速度のずれにより、シートに切断した形状のエラーをもたらすかもしれない。すなわち、切り溝が一体的に係合することができず、スクラップが落ちることができないという結果をもたらす。多くの切断機が同時に作動するので、速度測定装置（例えば、レーザー速度計）を用いたとしても、うまく係合させるために異なる切断機から形成された切り溝を確保することは依然として困難である。
【００１２】
２．３つの装置は同じ線速度を有する。オートフィードカンパニーの問題解決策として、ピンチローラーおよびピンチローラーの前後のシートを支持する２つの円形のピンタイプのコンベアベルトの速度は、同じであることを要する。そうでなければ、ベルト上のピンタイプの支持部がシートを擦り取るかもしれない。
【００１３】
３．ピンタイプのコンベアベルトにあるピンは切断されやすく、シートから切り取られたスクラップはコンベアベルトでほとんど積み重ならないかもしれない。
【００１４】
４．切断領域内のシートの形状を保証することができない。連続的に搬送され、切断される場合、シートは切断領域に存在する。この解決策では、シートの異なる領域が切断される３つの切断領域があり、更にピンチローラーの後に非切断領域がある。シートは、挟まれ、又引っ張られる状態を前提としているが、シート内の異なるセグメントにおける横断方向の張力間に相当の違いを有する。その結果、切断領域内のシートの形状を保証できず、それによって、切断の質に影響を与えることになる。切断の際、切削ヘッドとシート表面との間の距離は０．５ｍｍ〜１ｍｍである。
【００１５】
５．シートがバックピンチローラーを通過することは困難である。シートが連続供給および切断の間にバックピンチローラーを通過する場合、ピンチローラーを変形させるだけではなく、シートが動かなくなり、又は更にはシートの破損を生じさせてしまう。
【００１６】
６．中心を外れたシートは切断する形状に影響する。シートがピンチローラーを通じて移送され、２つのシート間の距離が１０ｍを超えることにより、中心を外れる現象は切断操作での廃棄品の束を生じさせるかもしれない。そのため、解決策では中心に位置する装置が必要である。
【００１７】
７．シートが異なる領域で複数の切断機により切断されるため、スクラップが落ちることを保証するために、後の切断部分は先の切り溝と係合する必要がある。シートが動くと、切り溝係合が行われるので、ピンチローラーの動き、ロボットの段階的な前進、およびシートの形状に対する要求が高くなり、それによって、技術と設備に多くの費用を費やすことになる。
【００１８】
８．シートの軌跡に沿った切断は相対的な動作で行われる。シートが単一の方向に動くことにより、切断装置は３つの自由度を有する直交座標ロボットである一方、シートの軌跡に沿って切ることは困難であり、すなわち相当の空のストロークを行って保証する必要がある。
【００１９】
９．単一の切断機の機能不全は全生産ラインの停止を引き起こすかもしれない。１つのシートは、当該シートの異なる領域の異なる切断機により切られるので、切断機の１つの機能不全は、全生産ラインの操作に影響するかもしれない。１つの切断機が故障した場合、生産ラインの稼働を停止させる必要があるならば、複雑な切断制御手順およびハードウエアの技術を異常な状況での切断のために活用することを要する。
【００２０】
オートフィードカンパニーおよびエアーリキード社で一緒に提案された解決策であるレーザーの段階的な打ち抜きは、オートフィードカンパニーにより提案された解決策である連続的な打ち抜きよりも操作性で優れている。その一方で、その困難性は、スクラップの打ち抜き、および全生産ラインの単位時間当たりの生産量である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明の目的は、自動車シートの打ち抜き効率を改善するために、効率的にスクラップ処理を行うことが可能な自動車シートの打ち抜き方法、および自動車シートの打ち抜きシステムを供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明では、自動車シートの打ち抜き方法であって、第１に、自動車シート材をはめ込み、該自動車シート材を自動車シートのマルチな長さにより定められた形状および大きさを有した一群のシートに切り分け；次いで、一群のシートから切られるスクラップに応じてバッキング・ダイを設計し、バッキング・ダイ内の打ち抜き開口部であって、打ち抜き開口部の寸法が切断される実際のスクラップの寸法よりも大きい打ち抜き開口部に対応する領域内をくり抜き；次いで、バッキング・ダイに一群のシートを設け；自動車シートの形状に基づいて一群のシートをレーザー切断し、打ち抜き開口部を通じて切断したスクラップを下方にあるスクラップ・コンベア・ベルトに落とし；切断したシートを積み重ねることを含む、自動車シートの打ち抜き方法が供される。
【００２３】
更に、一群のシートを形成した後、一群のシートを設けたコンベアチェーンから切断ユニットのバッキング・ダイに一群のシートを移送し；一群のシートを切断ユニットの切断機で切断し、バッキング・ダイ内の打ち抜き開口部を通じてスクラップシュートにスクラップを落とし、スクラップのコンベアベルトに滑らせ；単一のシートを切断した後、スタッキング・ロボットにより切断したシートを積み重ねる。
【００２４】
更に、バッキング・ダイは、１グループにつき４シートで、又は、全生産ラインの操作長さに従い１グループにつき６シートで設計されている。
【００２５】
その上、一群のシートのコンベアチェーンの２つの側面の各側面に１台の移送ロボットが其々供され、各移送ロボットの２つの側面の各側面に２つの切断ユニットが其々供され；各切断ユニットの傍にスタッキング・ロボットが供される。
【００２６】
移送ロボットは、一群のシートを持ち上げ又は設置するために真空吸盤を用いている。
【００２７】
バッキング・ダイは、切断ユニットに直接的に形成され、位置付けられる。
【００２８】
本発明の自動車シートの打ち抜きシステムは、一群のシートのコンベアチェーン；一群のシートのコンベアチェーンの一方の側面に供された少なくとも１つの移送ロボット；移送ロボットの一方の側面にある少なくとも１つの切断ユニットであって、該切断ユニットには少なくとも１つのレーザー切断機および、側面にスタッキング・ロボットが供されている切断ユニット；切断ユニット内に供されたバッキング・ダイであって、バッキング開口部がスクラップに対応する領域内をくり抜くことにより形成されており、バッキング開口部の寸法が切断される実際のスクラップの寸法よりも大きいバッキング・ダイ；切断ユニットのバッキング・ダイの下方に配置されたスクラップシュートおよびスクラップシュートに対応して供されたスクラップのコンベアベルトを有して成る。
【００２９】
更に、一群のシートのコンベアチェーンの２つの側面の各側面に設けられた１つの移送ロボット、および、移送ロボットの２つの側面の各側面に設けられた２つの切断ユニットを有し、それによって４つの切断ユニットが形成され；各切断ユニットには２つのレーザー切断機が供され、切断ユニットの側面には２つのスタッキング・ロボットが供される。
【００３０】
レーザー切断機は長手方向および横断方向に移動可能な直交座標ロボットである。２つのレーザー切断機が長手方向に共通の操作領域を有している。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の利点は次のとおりである。本発明はスクラップを切り抜くためにレーザーを使用する。本発明はオートフィードカンパニーおよびエアーリキードによって提案されている連続的な又は段階的な打ち抜きとは異なる。本発明は薄いバッキング・ダイ上のスクラップを切り取るため、グループシートのベルトコンベアがスクラップを運搬する必要がなく、延伸可能な受容するベルトコンベアの長さを動的に調整する必要がない。本発明は、単一の直交座標ロボットを用いて単一のシートを切り、オートフィードカンパニーおよびエアーリキードにおける問題解決中の切込みの係合および切削加工精度により生じる様々な問題を回避する。
【００３２】
本発明は、全ての製造ラインが単一セットの切断ユニットの故障によって影響されないという柔軟性および独立性という特徴を有している。機能不全の場合には、切断領域から故障した切断ユニットを自動又は手動で分離する必要があるのみである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の態様の自動車シートの打ち抜きシステムの上面図である。
【図２】図２は、本発明の態様の斜視図である。
【図３】図３は、図２の態様の側面図である。
【図４】図４は、本発明のバッキング・ダイの略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
添付図面に関して、図１〜図４は本発明のある態様を示したものである。この態様では、自動車シートの打ち抜きシステムは、一群のシート状のコンベアチェーン１、一群のシート状のコンベアチェーン１の２つの側面に各々供される２つの搬送ロボット２，３、搬送ロボット２，３の２つの側面に各々設けられた４つの切断ユニット５，５’，５’’，５’’’、切断ユニット５（本明細書では、例示として切断ユニット５を用いるが、類似構造を有する他の切断ユニットであってよい）に供された２つのレーザー切断機６，６’、切断ユニット５（本明細書では、例示として切断ユニット５を用いるが、類似構造を有する他の切断ユニットであってよい、以下同様）のそばにある２つのスタッキング・ロボット７，７’、打ち抜き開口部８１をスクラップに相当する領域内をくり抜くことにより形成し、打ち抜き開口部８１の寸法は実際のスクラップの寸法よりも大きく、嵌め込みにより形成される一群のシート４を設ける切断ユニット５に供されたバッキング・ダイ８、切断ユニット５に供されたバッキング・ダイ８の下方に配置されたスクラップシュート９、および、スクラップシュート９に対応して配置されたスクラップのコンベアベルト１０を含んでいる。
【００３５】
レーザー切断機６，６’は、長手方向および横断方向に動作可能な直交座標ロボットであり、長手方向に共通の作業域を有する。
【００３６】
一群のシートは実際に嵌め込んだ結果に従い切断される。その態様はＧＭ  Ｄ０６の内側後方のドアパネルのシートに基づき、一群のシート４は４つのジョイントシート１１から構成される。
【００３７】
バッキング・ダイ８は、４つのジョイントシート１１のレイアウトと切られるスクラップに基づき設計され、打ち抜き開口部８１は、スクラップに相当する領域をくり抜くことにより、バッキング・ダイ８に形成される。バッキング・ダイは、切断ユニットの形状に直接的に切られ、また切断ユニット上に位置付けられることが可能である。打ち抜き開口部はスクラップが都合良く落ちるように更に処理される必要があり、打ち抜き開口部の寸法は、実際の切ったスクラップの寸法よりも大きくする必要がある。
【００３８】
一群のシートは、２つの搬送ロボット２，３が一群のシートを持ち上げるための予め調整した位置にコンベアチェーン１により搬送される。２つの搬送ロボット２，３は、ある作動手順に基づきシートを持ち上げ、４つの切断ユニット５，５’，５’’，５’’’にあるバッキング・ダイにシートを設けて位置付ける。
【００３９】
素材を持ち上げ、設けるために用いる２つの搬送ロボット２，３は真空吸盤である。
【００４０】
各切断ユニット５は、ベースフレーム５１、打ち抜きダイ８、直交座標ロボットの形態である２つのレーザー切断機６，６’を含む。
【００４１】
直交座標ロボットの形態である２つのレーザー切断機の長手方向のストロークは、２つのシート切断領域（又は切断部位;ｃｕｔｔｉｎｇ ｒｅｇｉｏｎｓ）を覆う。２つのシート切断領域は、長手方向に共通の作動域を有する。各切断ユニットは、一式のスタッキング装置で構成されており、２つのスタッキング・ロボットおよび２，４又は６つの積み重ね場所を含んでいる。スタッキング・ロボットとしては、シートを持ち上げるための真空吸盤が使用される。積み重ね手順は、動的に位置調整可能な真空吸盤を用いて、大きなシートを持ち上げて１つずつ積み重ねし、小さなシートを持ち上げて１回で１つ以上積み重ねし、最終的にシートを積み重ねて、切断と共に持上げと積み重ね操作を行う、すなわち、切断終了の際にスタッキング・ロボットを用いて持ち上げ、積み重ねすることができる。
【００４２】
レーザー打ち抜きの手順は以下のとおりである。
搬送ロボット２でコンベアチェーン１から第一群のシート４を持ち上げ、搬送し、切断ユニット５のバッキング・ダイ８に当該シート４を設け、レーザー切断機６，６’を切断のベースフレーム５１の２つの側面に位置付ける。
【００４３】
レーザー切断機６、６’は、あらかじめ調整した切断手順および作業トレースに従い一群のシートの切断を開始する。レーザー切断機６、６’は、同方向に沿って動き、その一方はベースフレームの一端から切断を開始し、他方はベースフレームの中間部から切断を開始する。レーザー切断機６，６’は同量で作動する。単片は単一のレーザー切断機により切断され、テーラードエッジは１回の通過で切り取ることが可能である。
【００４４】
第２群のシートがピッキングする位置に到達すると、移送ロボット３が第２群のシートを持ち上げ、移送し、切断ユニット５’’の打ち抜きダイに設ける。切断ユニット５’’の２つのレーザー切断機は、あらかじめ調整した切断手順および作業トレースに従い第２群のシートの切断を開始する。
【００４５】
第３群のシートがピッキングする位置に到達すると、移送ロボット３が第３群のシートを持ち上げ、移送し、切断ユニット５’の打ち抜きダイに設ける。切断ユニット５’の２つのレーザー切断機は、あらかじめ調整した切断手順および作業トレースに従い第３群のシートの切断を開始する。
【００４６】
第４群のシートがピッキングする位置に到達すると、移送ロボット３が第４群のシートを持ち上げ、移送し、切断ユニット５’’’の打ち抜きダイに設ける。切断ユニット５’’’の２つのレーザー切断機は、あらかじめ調整した切断手順および作業トレースに従い第４群のシートの切断を開始する。
【００４７】
単一の又は複数のシートの切断を完了した後、各切断ユニットに対応するスタッキング・ロボット、例えば、切断ユニット５に対応するロボット７、７’が、シートを持ち上げて積み重ねてもよい。
【００４８】
切断ユニット５が切断および積み重ね操作を終了すると、レーザー切断機６、６’は、ベースフレームの２つの側面に各々動く。移送ロボット２は切断ユニット５のバッキング・ダイに第５群のシートを移送し、レーザー切断機６、６’が再び切断を開始する。
【００４９】
これらサイクルは繰り返される。すなわち、第６群のシートは切断ユニット５’’に移送され、第７群のシートは切断ユニット５’に移送され、第８群のシートは切断ユニット５’’’に移送される。
【００５０】
本発明は一群のシートチェーンの２つの側に切断ユニットを設け、移送ロボットおよびスタッキング・ロボットとつながっている。全ての生産ラインは、柔軟性および独立性の特徴を有しており、一式の切断ユニットの故障からの影響を受けない。機能不全の場合、切断領域から故障した切断ユニットを自動で又は手動で分離することを必要とするのみである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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