(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信ネットワークにおける周波数スペクトル間の干渉を減らすシステムであって、前記システムは、
基地局と、
アップリンク信号を送信するためにアンテナ重みを作り出すように構成された回路を有する第１の無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）であって、前記回路は、第１の周波数スペクトル送信を前記基地局にアンテナアレイを通じて送信するようにさらに構成され、前記第１の周波数スペクトル送信は、前記作り出されたアンテナ重みを使用して第１の周波数スペクトルにおいて送信された前記アップリンク信号を備える、第１のＷＴＲＵと、
第２の周波数スペクトル送信を送信するように構成された回路を有する第２のＷＴＲＵであって、前記第１の周波数スペクトル送信は、第２の周波数スペクトルの一部にのみ重なる、第２のＷＴＲＵと
を備えたシステム。
【請求項２】
前記作り出されたアンテナ重みは、アップリンク信号送信の信号対雑音比（ＳＮＲ）を最大にする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記作り出されたアンテナ重みは、アップリンク信号送信の信号対雑音および干渉比（ＳＮＩＲ）を最大にする、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記アンテナアレイは、２つのアンテナを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記アンテナアレイは、４つのアンテナを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１のＷＴＲＵの前記回路は、
無線変化を絶えず監視し、
前記第１のＷＴＲＵのアンテナパターンを最適化するために前記アンテナ重みを再計算する
ようにさらに構成される、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関する。より詳細には、本発明は、無線通信システムにおける無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ：Wireless Transmit/Receive Unit）−無線送受信ユニット干渉を緩和することに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）は、通常、すべての方向において一様に送受信を行う単一の無指向性アンテナを備えている。しかしながら、このようなアンテナを利用すると、意図する以上に、ＷＴＲＵのエネルギのほとんどが、様々な方向における送受信のために使用されるので、ＷＴＲＵリソースが著しく浪費される。より重大なことに、近接するＷＴＲＵは、雑音のような干渉として、この浪費されるエネルギを受ける。このような干渉は、１つのＷＴＲＵのアップリンク（ＵＬ：UpLink）周波数が、別のＷＴＲＵのダウンリンク（ＤＬ：DownLink）周波数と同一であるか、または近い場合に、特に重大である。図１は、その概念を示している。
【０００３】
図１は、無指向的に送信するＷＴＲＵ１０２を示している。ＷＴＲＵ１０４は、無指向性ビーム１１２を受信する。この２つのＷＴＲＵは、物理的にも、スペクトル的にも近いので、ＷＴＲＵ１０４は、深刻なレベルの干渉およびパフォーマンス劣化を受ける。干渉を与えるＷＴＲＵ１０２の干渉範囲１１０は、ＷＴＲＵ１０２固有の送信レベル、受信側ＷＴＲＵ１０４の感度、ＷＴＲＵ１０４のアンテナパターン、および、ＷＴＲＵ１０４の所望する信号のレベルによって決定される。ＷＴＲＵ１０４が受けるパフォーマンス劣化は、信号対干渉比（ＳＩＲ：Signal-to-Interference Ratio）を低減させるので、ＷＴＲＵ１０４が受信する信号の信号対干渉および雑音比（signal-to-interference-plus-noise ratio）を低減させる。ＷＴＲＵ１０２が引き起こす干渉１２０が非常に深刻な場合、干渉１２０は、データ速度の低下、接続ロス、および／または、信号品質の劣化を招くことがある。この現象は、ＷＴＲＵ−ＷＴＲＵ干渉（移動局（ＭＳ：Mobile Station）−移動局干渉）として知られている。
【０００４】
上述したように、無指向性アンテナを利用するＷＴＲＵは、近接するＷＴＲＵに対する不要な信号の送信を最小に抑えるようアンテナ利得を選択的に制御する技術を欠いている。同様に、このようなアンテナを利用すると、ＷＴＲＵは、その他の近接するＷＴＲＵを含む望ましくないソースから発信される干渉信号の受信を防止しない。通常、所望の方向におけるアンテナ利得を最大にするコンポーネントおよび技術が、基地局だけに設けられていると同時に、基地局だけが、干渉を与えるデバイスの方向における信号の受信を制限する。
【０００５】
したがって、これまでにも増して、所望の方向におけるアンテナ利得を最大にすることができる、および／または、ＭＳ−ＭＳ干渉を最小に抑えるために、所望の方向からの信号を選択的に受信することができるＷＴＲＵが望まれている。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、無線通信システムにおけるＷＴＲＵ−ＷＴＲＵ干渉を緩和する方法および装置に関する。ＷＴＲＵのマルチアンテナ要素を使用して、ＷＴＲＵのアンテナの受信利得を制御する。同様の制御を送信アンテナに適用して、近接するＷＴＲＵに対する発信を低減する。
【０００７】
代替実施形態では、マルチアンテナ要素を使用して、予め定められた複数の固定されたアンテナビームを生成する。次いで、ＷＴＲＵは、予め定められたビームのうち、近接するＷＴＲＵからの干渉を低減させる１つのビームを選択し、それに切り替える。近接するＷＴＲＵに送信するとき、引き起こされる干渉を低減するため、それと同一のビームパターンが使用される。
【０００８】
さらなる代替実施形態では、ＷＴＲＵは、アンテナアレイを備え、スペクトル配置（arrangement）情報を受信する。このスペクトル情報を利用すると、ＷＴＲＵは、スペクトル的に近いＷＴＲＵを回避するよう送信を行う。代替として、ＷＴＲＵは、高エネルギソースを探索する際に、送信周波数を走査する。次いで、ＷＴＲＵは、あらゆる高エネルギソース（すなわち、近いソース）の送信方向を判定し、高エネルギソースの方向に送信することを回避するために、そのＷＴＲＵ自身のアンテナ上で送信を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】無指向的に送信して、近接する無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）に干渉を与えるＷＴＲＵを示す図である。
【図２】適応アンテナアレイを備えたＷＴＲＵの受信器部分を例示する図である。
【図３】適応アンテナアレイを利用するＷＴＲＵを例示する図である。
【図４】互いが相互干渉の状態にある２つのＷＴＲＵを例示する図である。
【図５】予め定められた生成されたビームを有する切り替え型ビームアンテナアレイを例示する図である。
【図６】切り替え型ビームアンテナアレイを利用するＷＴＲＵを例示する図である。
【図７】互いが非対称干渉の状態にある２つのＷＴＲＵを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付図面とあわせて理解すべき例示する以下の好ましい実施形態の記載から、本発明をより詳細に理解することができよう。
【００１１】
以下において、「無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）」という用語には、ユーザ端末（ＵＥ：User Equipment）、移動局、固定式もしくは移動式加入者ユニット、ページャ、または、無線環境において動作することができるその他の任意の種類のデバイスが含まれるが、これらに限定されるものではない。また、以下において、「基地局」と呼ぶときは、この用語には、ノードＢ、サイトコントローラ、アクセスポイント（ＡＰ：Access Point）、または、無線環境におけるその他の任意の種類のインタフェーシングデバイスが含まれるが、これらに限定されるものではない。
【００１２】
以下の実施形態について、ＷＴＲＵ−ＷＴＲＵ干渉の観点から説明するが、本明細書で開示する技術は、基地局−基地局干渉（base station to base station interference）という状況においても適用可能である。例えば、第１のＡＰのダウンリンクが第２のＡＰのアップリンクに干渉を与えるＡＰ−ＡＰ干渉のレベルは、本明細書で開示する技術を利用することにより、緩和することができる。
【００１３】
さらに、以下において、主に２次元におけるビームについて説明するが、いくつかのビームは、様々なアジマスを有するよう、上下させることができる。
【００１４】
第１の好ましい実施形態では、ＷＴＲＵ受信器において、適応アンテナ群、すなわち、適応アンテナアレイを用いて、近接するＷＴＲＵからの干渉を保護する。従来のＷＴＲＵが利用する単一のアンテナ（これは、ほとんど無指向性アンテナパターンを有するに等しい（図１参照））と違って、適応アンテナアレイは、現在の無線状況に適応させるように、リアルタイムで動的に調節されるアンテナパターンを生成することができる。アンテナアレイは、ＷＴＲＵにおいて利用されると、その無線周波数（ＲＦ：Radio Frequency）環境を継続的にモニタリングする。詳細には、アンテナアレイは、サービス基地局から受信される信号と、受信されるあらゆる干渉とをモニタリングする。
【００１５】
当該ＷＴＲＵにおける単一の処理ユニットは、各アンテナ要素において受信される信号に乗算されるアンテナ重み（weight）を計算するためにも利用される。このアンテナ重みは、ＷＴＲＵのビームパターンを生成するのに役立つ。アンテナアレイは、無線変化を絶えずモニタリングしているので、その単一の処理ユニットは、ＷＴＲＵのアンテナパターンを最適化するために、アンテナ重みを継続的に再計算している。アンテナ重みは、１）信号対雑音比（ＳＮＲ：Signal-to-Noise Ratio）もしくは信号対雑音および干渉比（ＳＮＩＲ：Signal to Noise plus Interference Ratio）を最大にするために、２）受信される干渉信号を最小に抑えるために、または、３）受信信号レベルを許容可能な一定値に維持しながら、受信される干渉を最小に抑えるために、計算される。以下において、これら３つの最適化の選択手段を、集合的に「３つの最適化選択手段（three optimization alternatives）」と呼ぶことにする。上記にて説明したＷＴＲＵの受信器部分の一実施形態を図２に示す。
【００１６】
図２のアンテナ要素２０２1、２０２2および２０２Nを、直線状の構成になるように配置して、アンテナアレイ２０８を形成する。直線アンテナ、円形アンテナ、平面アンテナ、および、その他の任意の２次元または３次元アンテナ配置を利用して、アンテナアレイを形成することができる。アンテナアレイ２０８において受信される信号は、アンテナ２０２1、２０２2および２０２Nの位置によって異なり、また、受信信号に適用される適応複合重み（adaptive complex weight）ｗ1、ｗ2およびｗNによって異なる。代替として、これらの複合重みの代わりに、適応遅延および利得の組合せを使用することもできる。これらの重みｗ1、ｗ2およびｗNを調節する任意の方法を利用して、上記にて説明した３つの最適化選択手段を実現することができる。例えば、適切に量子化された（quantized）重みのセット群から、適切なセットが見つかるまで、順にそれらセット群を試してみることができる。信号プロセッサ２２０は、決定されたアンテナ重みｗ1、ｗ2およびｗNを信号重み付けユニット（signal weighting unit）２３０に送信する。信号重み付けユニット２３０では、元々受信された信号２０３1、２０３2および２０３Nが、それぞれ、計算された重みｗ1、ｗ2およびｗNと組み合わされ、次いで、それら組み合わされた信号が結合されて、単一の重み信号２３１が生成される。
【００１７】
このようにして適応アンテナを利用することによって、ＷＴＲＵは、上記にて説明した３つの最適化選択手段のいずれも実現するよう、指向性ビームパターンを生成することができる。このような指向性ビームパターンを生成する際に、適応アンテナは、ヌルも生成する。ヌルは、単に低アンテナ利得の方向にすぎない。図３は、その概念を示している。ＷＴＲＵ３０２は、基地局３３０の方向にビームパターン３２０を向けるアンテナアレイ３１０を有するものとして示されている。アンテナアレイ３１０はまた、ＷＴＲＵ−ＷＴＲＵ（ＭＳ−ＭＳ）干渉ソースに近接する、ＷＴＲＵ３０４のおおよその方向に、ヌル３２１も向ける。この例では、ヌルビーム３２１は、ＷＴＲＵ３０４からアップリンク（ＵＬ）方向に送信される信号によって引き起こされる干渉を「なくす（null）」、または、最小に抑えるという効果を有する。
【００１８】
第２の好ましい実施形態では、適応アンテナアレイを利用して、上記にて説明した３つの最適化選択手段のうちの１つを実現するよう、アンテナ重みを選択する。次いで、ＷＴＲＵは、基地局に送信するために、選択した重みから導出されるアンテナ重みを利用する。導出される送信重みは、受信器用に生成されるビームの必須な位置および形状が保たれるよう選択されることに留意することが重要である。一例として、導出される送信アンテナ重みは、信号を受信するために選択したアンテナ重みと同一とすることができる。
【００１９】
上記にて説明した導出されるアンテナ重みを伴う送信は、送信側ＷＴＲＵが、近接するＷＴＲＵと相互干渉の状態にある場合に、特に有用である。例えば、第１のＷＴＲＵのＵＬ周波数が、第２のＷＴＲＵのＤＬ周波数と近いか、または同じであり、かつ、第１のＷＴＲＵのＤＬ周波数が、第２のＷＴＲＵのＵＬ周波数と近いか、または同じであるとき、ＷＴＲＵ群は、相互干渉の状態にあるとされる。例示のため、図４に、互いが相互干渉の状態にある２つのＷＴＲＵ４０２および４０４を示す。ＷＴＲＵ４０４のＵＬ周波数ｆ１は、ＷＴＲＵ４０２のＤＬ周波数ｆ１’と非常に近い。同様に、ＷＴＲＵ４０２のＵＬ周波数ｆ３は、ＷＴＲＵ４０４のＤＬ周波数ｆ３’と非常に近い。したがって、ＷＴＲＵ４０２および４０４は、互いが相互干渉の状態にあり、この状態においては、一方が送信中のときに、両方のＷＴＲＵが、ＭＳ−ＭＳ干渉を受ける。
【００２０】
時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）を利用する通信システムでは、両方のＷＴＲＵが、同一周波数上で信号を送受信する。整合されていない場合（in the absence of alignment）、このようなＷＴＲＵ群は、相互干渉を受けることがある。例えば、２つのＴＤＤ  ＷＴＲＵに、異なる時間スロットまたは周波数が割り当てられ、かつ、それぞれの周波数が近い場合、これらＷＴＲＵは、相互干渉を受けることがある。または、例えば、２つのＴＤＤ  ＷＴＲＵに、異なる時間スロットまたは周波数が割り当てられ、かつ、これらのタイミングが整合されていない場合、これらＷＴＲＵは、相互干渉を受けることがある。または、例えば、２つのＴＤＤ  ＷＴＲＵに、異なる時間スロットまたは周波数が割り当てられ、かつ、それぞれの周波数が近く、かつ、これらのタイミングが整合されていない場合、これらＷＴＲＵは、相互干渉を受けることがある。
【００２１】
第１の実施形態において上述したのと同一の方法により、本実施形態にしたがうＷＴＲＵは、アンテナ重みを利用して、上記にて定義した３つの最適化選択手段のうちの１つにしたがって、所望の信号の信号品質を最適化する。しかしながら、本実施形態では、ＷＴＲＵは、ＵＬ方向に送信するために、選択した受信アンテナ重みからアンテナ重みを導出する。このような導出したアンテナ重みを利用して、指向性送信ビームを生成することによって、近接するＷＴＲＵに対して向けられるエネルギは低減され、近接するＷＴＲＵが、ＭＳ−ＭＳ干渉を受けることから保護するのに役立つ。
【００２２】
第３の好ましい実施形態では、ＷＴＲＵ受信器において、切り替え型ビーム／切り替え型アンテナアレイ（ＳＢＳＡ：Switched-Beam/Switched Antenna array）を用いて、近接するＷＴＲＵ（群）からの干渉を保護する。ＳＢＳＡは、任意の所与の時間にサブセットが使用のために選択される予め定められた複数のビームか、または、予め定められたビーム位置のより大きなセットから、ビームのセットのいずれかを生成する。これらの生成したビームパターンのうちの１つは、無指向性ビームパターンとすることができることに留意されたい。これらの予め定められたビームパターンの一例を図５に示す。切り替え型ビーム／切り替え型アンテナアレイ５１０は、１２の予め定められたアンテナビーム５２０および５２２を有するものとして示されている。ビーム５２０は、最高の信号品質を提供するビームであることを示すよう、強調表示されており、おそらくは、基地局（図示せず）の方向に向けられる。
【００２３】
図５は、単に、ＳＢＳＡの概念の一例を示すよう意図しているにすぎないことを理解されたい。本実施形態にしたがうＳＢＳＡシステムは、わずか２つの予め定められたアンテナビームしか有さなくてもよく、その２つのビームには、無指向性応答（omni-directional response）を有するビームが含まれ得る。ＳＢＳＡが生成するアンテナビームの数が少なければ少ないほど、このビームの各々を、より幅広くする必要がある。ビーム幅およびビームの数は、デバイスの種類およびサイズを考慮することにより定められることが多い。
【００２４】
本実施形態にしたがうと、ＷＴＲＵの予め定められたビームの各々において、信号が測定される。次いで、これらのビームのうちの１つが、１）受信信号の信号対雑音および干渉比（ＳＮＩＲ）を最大にするために、２）近接するＷＴＲＵから受信されるエネルギを最小に抑えるために、または、３）所望する十分な信号レベルを維持しながら、近接するＷＴＲＵから受信されるエネルギを最小に抑えるために、選択される。次いで、切り替え機能により、これら固定されたビームパターンの中から選択された１つに切り替えられて、ダウンリンク方向において、所望の信号を受信する。状況に応じて、選択されるビームは、無指向性ビームとすることができる。近接するＷＴＲＵから受信される干渉エネルギの継続的な低減は、ＷＴＲＵの信号環境に応じて、頻繁に予め定められたビームパターンを切り替えることによって、維持される。図６は、その概念を示している。
【００２５】
ＷＴＲＵ６０２のアンテナアレイ６１０は、予め定められた複数のビーム６２０および６２２を生成している。ビーム６２２は、アクティブであり、かつ、基地局６３０の方向に向けられていることを示すよう、強調表示されている。したがって、これにより、近接するＷＴＲＵ６０４に対する利得が低減される。
【００２６】
上述した方法により切り替え型ビームアンテナを利用することによって、ＷＴＲＵは、予め定められた複数のアンテナビームの中から選択することが可能となる。これらのビームのうちの１つを選択する際、近接するＷＴＲＵから受信される干渉は、図６に示したように、低減される。このような実装におけるさらなる利点は、これによって、帯域内干渉および帯域外干渉の両方が、同時に最小に抑えられることである。
【００２７】
第４の好ましい実施形態では、ＷＴＲＵにおいて、切り替え型ビームアンテナアレイを利用して、特にＷＴＲＵ群が相互干渉の状態にある場合に、近接するＷＴＲＵが受けるＭＳ−ＭＳ干渉を最小に抑える。前述したように、例えば、第１のＷＴＲＵのＤＬ周波数が、第２のＷＴＲＵのＵＬ周波数と近いと同時に、第２のＷＴＲＵのＤＬ周波数が、第１のＷＴＲＵのＵＬ周波数と近いとき、ＷＴＲＵ群は、相互干渉の状態にある（図４参照）。適切に整合されていない場合、ＴＤＤ通信システムにおけるＷＴＲＵ群は、相互干渉を受けることもある。
【００２８】
第３の実施形態において上述したのと同一の方法により、ＷＴＲＵは、１）ＳＮＩＲを最大にするために、２）近接するＷＴＲＵから受信されるエネルギを最小に抑えるために、または、３）所望する十分な信号レベルを維持しながら、近接するＷＴＲＵから受信されるエネルギを最小に抑えるために、予め定められた複数の固定されたアンテナビームの中から選択的に切り替える。しかしながら、本実施形態では、ＷＴＲＵは、選択したアンテナビームと同一のアンテナビームを利用して、ＵＬ方向に送信する。選択したビームは、望ましくないソースからの干渉エネルギを最小に抑えるので、この同一のビーム上で送信すると、近接するソースに向けられる不要なエネルギの送信を最小に抑えることになる。したがって、選択したビーム方向に送信することによって、近接するＷＴＲＵに対する干渉が、最小に抑えられる。
【００２９】
第５の好ましい実施形態では、ＷＴＲＵにおいて、スマートアンテナアレイを利用して、特にＷＴＲＵ群が非対称干渉の状態にある場合に、近接するＷＴＲＵ（群）が受けるＭＳ−ＭＳ干渉を最小に抑える。以下において、「スマートアンテナ」という用語は、適応アンテナアレイまたは切り替え型ビーム／切り替え型アンテナアレイのいずれかを表すよう、使用される。本実施形態の目的上、第１のＷＴＲＵが、スペクトル的に近い第２のＷＴＲＵのＤＬ受信に干渉を与える場合に、ＷＴＲＵ群は、非対称干渉の状態にあるとする。しかしながら、第２のＷＴＲＵのＵＬ送信は、第１のＷＴＲＵのＤＬ受信に干渉を与えない。図７は、その概念を示している。
【００３０】
ＴＤＤ  ＷＴＲＵ７０２がＵＬ周波数ｆ１を有する通信システム７００が示されている。ＦＤＤデバイスであるＷＴＲＵ７０４は、ＷＴＲＵ７０２のＵＬ周波数とスペクトル的に近いＤＬ受信周波数を有するものとして、示されている。その結果、ＴＤＤデバイス７０２は、スペクトル的に近いＦＤＤデバイス７０４のＤＬ受信に干渉を与える。しかしながら、ＦＤＤデバイス７０４のＵＬ送信周波数ｆ３は、ＴＤＤデバイス７０２のＤＬ周波数ｆ１とスペクトル的に離れているので、この干渉は非対称である。ＷＴＲＵ７０２はＴＤＤデバイスであるので、そのＵＬ周波数およびＤＬ周波数は、同一であることに留意されたい。
【００３１】
図７に示したように、ＴＤＤデバイス７０２などのＷＴＲＵは、そのような干渉が生じていることを識別することなく、近接するＷＴＲＵに非対称に干渉を与えることがある。干渉を与えるＷＴＲＵの受信周波数が、影響を受けるＷＴＲＵのＵＬ周波数とスペクトル的に離れているため、この情報の欠如が生じる。本実施形態では、干渉を与えるＷＴＲＵに追加の情報を提供することによって、そのような非対称干渉を最小に抑えることを提示する。非対称に干渉を与えるＷＴＲＵ（図７のＴＤＤ  ＷＴＲＵ７０２など）には、そのＷＴＲＵの信号環境におけるスペクトル配置が通知される。詳細には、その干渉を与えるＷＴＲＵには、ＤＬ周波数がその干渉を与えるＷＴＲＵのＵＬ周波数に近いＷＴＲＵのＵＬ周波数が、通知される。この情報は、干渉が与えられ得るその他のＷＴＲＵの存在に関して、その干渉を与えるＷＴＲＵに警告する。次いで、その干渉を与えるＷＴＲＵは、それらのＵＬ周波数を走査して、ＷＴＲＵの実際の位置を判定する。その干渉を与えるＷＴＲＵは、例えば、高エネルギ信号を探し出すことによって、ＷＴＲＵの位置を判定することができる。ＵＬ方向における十分に高いエネルギレベルとは、ＷＴＲＵが近接している可能性が高く、そのＷＴＲＵに干渉が与えられる可能性が高いことを意味する。次いで、その干渉を与えるＷＴＲＵは、近接するＷＴＲＵ（群）に与える干渉を最小に抑えるために、例えば、本明細書で説明したいずれかの実施形態を利用することによって、適宜、自身のＵＬ送信方向を調節する。
【００３２】
代替として、干渉を与えるＷＴＲＵに、そのＷＴＲＵの信号環境におけるスペクトル配置に関して通知するのではなく、すなわち、ＷＴＲＵの探索を制限するのではなく、その干渉を与えるＷＴＲＵは、可能なすべての周波数を走査してもよい。様々な実施形態のコンポーネントについて、別個のコンポーネントという観点から説明したが、それらコンポーネントは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、マルチＩＣ（Integrated Circuit）、別個のコンポーネント、または、別個のコンポーネントとＩＣ（群）との組合せなどの信号集積回路上に設けることができる。
【００３３】
同様に、本発明の特徴および要素を、好ましい実施形態における特定の組合せをもって、説明したが、各特徴または各要素は、（好ましい実施形態の他の特徴および要素なしで）単独で使用することもできるし、本発明の他の特徴および要素の有無に関係なく、様々な組合せをもって、使用することもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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