(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板又は樹脂板である透明板の第１面を清掃する第１クリーニング装置、上記透明板の第２面を清掃する第２クリーニング装置、及び上記透明板を上記第１クリーニング装置から上記第２クリーニング装置に移送する移送装置を備え、
上記第１クリーニング装置が、上記移送装置へ上記透明板を受け渡す第１受渡し領域まで、上記透明板を上記第２面から支持しつつ上記移送装置への第１受渡し領域まで搬送し、
上記移送装置が、上記第１受渡し領域において、上記第１クリーニング装置によって清掃された上記透明板の第１面に接触せずに第２面に接触して上記透明板を保持し、この保持された透明板を移送中に反転し、
上記第１クリーニング装置が、上記透明板を第１清掃領域から第１受渡領域まで搬送する第１搬送部を有し、
上記第２クリーニング装置が、上記透明板を第２受渡領域から第２清掃領域まで搬送する第２搬送部を有し、
上記移送装置が、上記第１受渡領域で上記透明板の第２面を吸着する保持部を有し、
上記移送装置が、上記保持部を上記第１受渡領域から上記第２受渡領域側に移動させつつ上記透明板を反転させるよう、所定の回転軸を中心に回転する回転部をさらに有し、
上記移送装置が、一端側に上記保持部が付設され、他端側が上記回転部に支持されているアームと、上記回転部と上記アームとの間に設けられ、上記保持部の吸引方向に上記アームを突出又は後退させる突出機構とを有することを特徴とする透明板清掃システム。
【請求項２】
上記第１クリーニング装置が、上記第１クリーニング装置によって清掃された上記透明板の第１面に接触しない請求項１に記載の透明板清掃システム。
【請求項３】
上記第１クリーニング装置が上記透明板の第１面全体を清掃し、上記第２クリーニング装置が上記透明板の第２面全体を清掃する請求項１又は請求項２に記載の透明板清掃システム。
【請求項４】
上記第２搬送部が上記透明板に接触する高さが、上記第１搬送部が上記透明板に接触する高さ未満である請求項１、請求項２又は請求項３に記載の透明板清掃システム。
【請求項５】
複数の上記保持部及び上記アームが、上記回転軸を中心に対称に配設されており、
上記第１受渡領域及び上記第２受渡領域が上記回転軸を中心に対称に配設されている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の透明板清掃システム。
【請求項６】
複数の上記保持部及び上記アームが、上記回転軸を中心に対称に配設されており、
上記第１受渡領域及び上記第２受渡領域が上記回転軸を中心に対称に配設されており、
上記保持部、上記突出機構及び上記回転部の動作を制御する制御装置を備え、
上記制御装置が、
上記第１受渡領域において、上記透明板が供給され、上記透明板が移動している状態で上記突出機構が上記アームを突出させると共に上記保持部が上記透明板を吸着するよう制御する吸着制御要素と、
上記第２受渡領域において、確認信号に応じて上記保持部が上記透明板を解放するよう制御する解放制御要素と、
上記第１受渡領域における上記透明板の吸着と、上記第２受渡領域における上記透明板の解放とが共に完了した後、上記回転部が回転するよう制御する回転制御要素と
を有する請求項１から請求項５の何れか１項に記載の透明板清掃システム。
【請求項７】
上記吸着制御要素が、一方の上記アームに設けられた上記保持部が上記透明板を解放するよう上記解放制御要素が制御するのと同時に、他方の上記アームに設けられた上記保持部が上記透明板を吸着するよう制御する請求項６に記載の透明板清掃システム。
【請求項８】
上記アームが伸縮可能であり、
上記解放制御要素が、上記アームが伸長した状態で上記保持部が上記透明板を吸着するよう制御し、
上記解放制御要素又は上記回転制御要素が、上記保持部が上記透明板を解放した後であって上記回転体が回転する前に、上記第２受渡領域の上記アームを収縮するよう制御する請求項６又は請求項７に記載の透明板清掃システム。
【請求項９】
ガラス板又は樹脂板である透明板の第１面を清掃する第１クリーニング装置、上記透明板の第２面を清掃する第２クリーニング装置、及び上記透明板を上記第１クリーニング装置から上記第２クリーニング装置に移送する移送装置を備え、
上記第１クリーニング装置が、上記移送装置へ上記透明板を受け渡す第１受渡し領域まで、上記透明板を上記第２面から支持しつつ上記移送装置への第１受渡し領域まで搬送し、
上記移送装置が、上記第１受渡し領域において、上記第１クリーニング装置によって清掃された上記透明板の第１面に接触せずに第２面に接触して上記透明板を保持し、この保持された透明板を移送中に反転し、
上記第１クリーニング装置が、上記透明板を第１清掃領域から第１受渡領域まで搬送する第１搬送部を有し、
上記第２クリーニング装置が、上記透明板を第２受渡領域から第２清掃領域まで搬送する第２搬送部を有し、
上記移送装置が、上記第１受渡領域で上記透明板の第２面を吸着する保持部を有し、
上記移送装置が、上記保持部を上記第１受渡領域から上記第２受渡領域側に移動させつつ上記透明板を反転させるよう、所定の回転軸を中心に回転する回転部をさらに有し、
上記移送装置は、一端側に上記保持部が付設され、他端側が上記回転部に支持されている伸縮可能なアームを有することを特徴とする透明板清掃システム。
【請求項１０】
上記アームは、上記第２搬送部に上記透明板を受け渡せるように、伸長状態で上記保持部が保持する上記透明板が上記第２受渡領域において上記第２搬送部の上に配置できるよう設けられている請求項９に記載の透明板清掃システム。
【請求項１１】
上記アームは、上記第２受渡領域において伸長状態で上記透明板を上記第２搬送部に受け渡す請求項９又は請求項１０に記載の透明板清掃システム。
【請求項１２】
上記アームは、上記透明板を上記第２搬送部に受け渡した後に収縮し、このアームの収縮後に上記回転部が回転する請求項９、請求項１０又は請求項１１に記載の透明板清掃システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明板清掃システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置等に使用されるガラスのような透明板の表裏面には、光学被膜等が形成される。透明板が汚れていると電気回路や光学被膜が適切に形成できない場合があるため、透明板を清掃するシステムが必要とされている。
【０００３】
透明板の両端を把持してブラシによって透明板の両面を清掃する装置が提案されている（特開平８−８９９１０号公報）。しかしながら、そのような構成では、把持している透明板両端を清掃できない。また、透明板の両端を把持する構成では、多様なサイズの透明板に対応することが困難である。
【０００４】
また、ベルトコンベア上に敷いた清浄な布の上に透明板を載置して、アルコールを散布した無塵の布で透明板の上面全体の汚れを払拭する清掃装置も提案されている（中国特許出願公開第１０２６９８９８８号）。しかしながら、そのような構成では、透明板の片面しか清掃できないため、片面が清掃された透明板を裏返して同じ清掃装置に供給する作業が必要になる。また、そのような作業を人が行うと、その際に人が先に清掃した面を汚してしまう危険性もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８９９１０号公報
【特許文献２】中国特許出願公開第１０２６９８９８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、透明板の両面を容易かつ確実に清掃できる透明板清掃システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた発明は、透明板の一方の面を清掃する第１クリーニング装置、上記透明板の他方の面を清掃する第２クリーニング装置、及び上記透明板を上記第１クリーニング装置から上記第２クリーニング装置に移送する移送装置を備え、上記移送装置が、上記透明板を移送中に反転する透明板清掃システムである。
【０００８】
当該透明板清掃システムによれば、第１クリーニング装置により一方の面全体が清掃された透明板を反転しつつ第２クリーニング装置に移送する。当該透明板清掃システムでは、第２クリーニング装置が透明板を清掃する際に透明板の端部を把持する必要がないため、第２クリーニング装置は、透明板の他方の面全体を清掃できる。当該透明板清掃システムは、人が介在することなく透明板の両面を短時間で完全に清掃できる。
【０００９】
当該透明板清掃システムにおいて、上記移送装置が、上記透明板の他方の面に接触して上記透明板を保持する保持部を有するとよい。この構成によれば、移送装置が第１クリーニング装置により清掃された透明板の他方の面に触れることなく、一方の面を保持して第２クリーニング装置に移送するので、透明板の清掃された面が汚される危険がない。
【００１０】
当該透明板清掃システムにおいて、上記第１クリーニング装置が、上記透明板を第１清掃領域から第１受渡領域まで搬送する第１搬送部を有し、上記第２クリーニング装置が、上記透明板を第２受渡領域から第２清掃領域まで搬送する第２搬送部を有し、上記保持部が、上記第１受渡領域で上記透明板の他方の面を吸着し、上記移送装置が、上記保持部を上記第１受渡領域から上記第２受渡領域側に移動させつつ上記透明板を反転させるよう、所定の回転軸を中心に回転する回転部をさらに有するとよい。この構成によれば、保持部が透明板を吸着するので、透明板の清掃された面が汚される危険がない。また、移送装置は、回転運動により透明板の移送及び反転を効率よく行える。
【００１１】
当該透明板清掃システムにおいて、上記移送装置が、一端側に上記保持部が付設され、他端側が上記回転部に支持されているアームと、上記回転部と上記アームとの間に設けられ、上記保持部の吸引方向に上記アームを突出又は後退させる突出機構とを有するとよい。第１受渡領域において保持部が透明板を吸着する際に透明板を持ち上げるように突出するアームを有することで、回転部を回転することなく透明板を吸着できる。つまり、この構成により、第２受渡領域にある保持部が透明板を解放する前に第１受渡領域にある保持部が透明板を吸着できるため、第１クリーニング装置と第２クリーニング装置とが互いを待たずに動作できる。
【００１２】
当該透明板清掃システムにおいて、上記第２搬送部が上記透明板に接触する高さが、上記第１搬送部が上記透明板に接触する高さ未満であるとよい。第１搬送部の接面高さと第２搬送部の接面高さとの間に回転部を配置して、保持部が透明板を平面視で回転部と部分的に重なるように吸着するよう構成すれば、移送装置の設置面積を小さくでき、ひいては当該透明板清掃システムの省スペース化が可能である。
【００１３】
当該透明板清掃システムにおいて、複数の上記保持部及び上記アームが、上記回転軸を中心に対称に配設されており、上記第１受渡領域及び上記第２受渡領域が上記回転軸を中心に対称に配設されているとよい。この構成によれば、第１受渡領域において一方の保持部が透明板を吸着するとき、他方の保持部が第２受渡領域に配置されるため、第１受渡領域における透明板の吸着と同時に第２受渡領域における透明板の解放が可能である。このため、当該透明板移送装置は、多くの透明板を移送できる。
【００１４】
当該透明板清掃システムにおいて、上記保持部、上記突出機構及び上記回転部の動作を制御する制御装置を備え、上記制御装置が、上記第１受渡領域において、上記透明板が供給され、上記透明板が移動している状態で上記突出機構が上記アームを突出させると共に上記保持部が上記透明板を吸着するよう制御する吸着制御要素と、上記第２受渡領域において、確認信号に応じて上記保持部が上記透明板を解放するよう制御する解放制御要素と、上記第１受渡領域における上記透明板の吸着と、上記第２受渡領域における上記透明板の解放とが共に完了した後、上記回転部が回転するよう制御する回転制御要素とを有するとよい。このように、吸着制御要素、解放制御要素及び回転制御要素を有することにより、第１受渡領域における透明板の吸着と、第２受渡領域における透明板の解放と、第１受渡領域から第２受渡領域への透明板の移送とを効率よく行える。
【００１５】
当該透明板清掃システムにおいて、上記吸着制御要素が、一方の上記アームに設けられた上記保持部が上記透明板を解放するよう上記解放制御要素が制御するのと同時に、他方の上記アームに設けられた上記保持部が上記透明板を吸着するよう制御するとよい。このように制御すれば待ち時間が少ないので効率を高められる。
【００１６】
当該透明板清掃システムにおいて、上記アームが伸縮可能であり、上記解放制御要素が、上記アームが伸長した状態で上記保持部が上記透明板を吸着するよう制御し、上記解放制御要素又は上記回転制御要素が、上記保持部が上記透明板を解放した後であって上記回転体が回転する前に、上記第２受渡領域の上記アームを収縮するよう制御するとよい。第２受渡領域において透明板を解放した後にアームを収縮すれば、回転時にアームが透明板を受け取る部材と干渉しない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の透明板清掃システムは、人が介在することなく、透明板の両面を完全に清掃できる。また、本発明の透明板清掃システムでは、人が介在する場合と比べて、透明板の搬送等の工程が必要ないため、短時間で透明板の両面を清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の透明板清掃システムを示す模式的側面図である。
【図２】図１の透明板清掃システムの透明板移送装置を示す模式的平面図である。
【図３】図２の透明板移送装置の模式的側面図である。
【図４】透明板移送装置の構成を示すブロック図である。
【図５】短い透明板を移送する場合の透明板移送装置の待機状態を例示する模式的側面図である。
【図６】図５の次の状態における透明板移送装置を例示する模式的側面図である。
【図７】図６の次の状態における透明板移送装置を例示する模式的側面図である。
【図８】図７の次の状態における透明板移送装置を例示する模式的側面図である。
【図９】長い透明板を移送する場合の透明板移送装置の待機状態を例示する模式的側面図である。
【図１０】図９の次の状態における透明板移送装置を例示する模式的側面図である。
【図１１】図１０の次の状態における透明板移送装置の待機状態を例示する模式的側面図である。
【図１２】図１とは異なる実施形態の透明板清掃システムに係る透明板移送装置の模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。先ず、図１から図１１を参照しながら、本発明の第一実施形態の透明板清掃システムについて説明する。
【００２０】
［第一実施形態］
図１の透明板清掃システム１は、透明な薄板状の透明板Ｐの一方の面（第１面）を清掃する第１クリーニング装置１０と、透明板Ｐの他方の面（第２面）を清掃する第２クリーニング装置２０と、透明板Ｐを第１クリーニング装置１０から第２クリーニング装置２０に移送する透明板移送装置３０とを備える。ここで、透明板Ｐには、例えば、液晶表示装置等に用いられるガラスや樹脂素材の基板が含まれる。
【００２１】
＜第１クリーニング装置＞
第１クリーニング装置１０は、第１搬送部１１と、第１清掃部１２とを有する。第１搬送部１１は、透明板Ｐが第２面と接触した状態で載置される透明板供給領域Ａ１から、透明板Ｐが清掃される第１清掃領域Ａ２を介して、透明板Ｐを透明板移送装置３０に受け渡す第１受渡領域Ａ３まで透明板Ｐを搬送するベルトコンベアからなる。第１清掃部１２は、第１清掃領域Ａ２において第１搬送部１１上に載置されている透明板Ｐの第１面を清掃する。
【００２２】
第１清掃部１２は、以下のようにして透明板Ｐの第１面に付着している汚れを払拭するよう構成されている。まず、塵埃を生じないように形成された清浄な長尺布１３に不図示の散布装置によってアルコールが散布される。そして、鉛直な偏心軸を中心に回転する円盤１４によって、第１搬送部１１上に載置されている透明板Ｐに長尺布１３が押し当てられる。これにより、長尺布１３は、透明板Ｐの上で円を描くように動かされ、透明板Ｐの第１面の汚れを払拭する。
【００２３】
＜第２クリーニング装置＞
第２クリーニング装置２０は、第２搬送部２１と、第２清掃部２２とを有する。第２搬送部２１は、透明板移送装置３０より透明板Ｐを受け取る第２受渡領域Ａ４から透明板Ｐが清掃される第２清掃領域Ａ５を介して透明板Ｐを排出する透明板排出領域Ａ６まで透明板Ｐを搬送する。第２清掃部２２は、第２清掃領域Ａ５において透明板Ｐの第２面を清掃する。
【００２４】
第２搬送部２１は、ベルトコンベア２３と、ベルトコンベア２３上に供給され、ベルトコンベア２３と同じ速度で移動する清浄な載置用長尺布２４とを有する。透明板Ｐは、常に新しく供給される載置用長尺布２４の上に、第１クリーニング装置１０によって清掃された第１面に接触した状態で載置される。また、第２クリーニング装置２０の第２搬送部２１が透明板Ｐに接触する高さは、第１クリーニング装置１０の第１搬送部１１が透明板Ｐに接面する高さ未満である。
【００２５】
第２清掃部２２は、以下のようにして透明板Ｐの第１面の汚れを払拭するよう構成されている。まず、塵埃を生じないように形成された清浄な長尺布２５に不図示の散布装置によってアルコールが散布される。そして、鉛直な偏心軸を中心に回転する円盤２６によって、第２搬送部２１上に載置されている透明板Ｐに長尺布２５が押し当てられる。これにより、長尺布２５は、透明板Ｐの上で円を描くように動かされ、透明板Ｐの第２面の汚れを払拭する。
【００２６】
＜透明板移送装置＞
図２は、透明板移送装置３０の平面を図示し、図３は、透明板移送装置３０の平面を図示する。透明板移送装置３０は、図２及び図３に詳しく示すように、仮受部材３１と、保持部３２と、アーム３３と、突出機構３４と、回転部３５とを備える。仮受部材３１は、第１受渡領域Ａ３において第１クリーニング装置１０（図１参照）から排出された透明板Ｐの第２面を一時的に支持する。保持部３２は、仮受部材３１に支持されている透明板Ｐの第２面を吸着する。アーム３３は、保持部３２が一端側に付設されており、伸縮可能である。突出機構３４は、アーム３３の他端側を支持するエアシリンダからなる。回転部３５は、突出機構３４が固定され、保持部３２に吸着される透明板Ｐと実質的に平行（第１搬送部１１が透明板Ｐを搬送する方向に垂直かつ水平な方向）に延びる回転軸を中心に回転可能である。保持部３２、アーム３３及び突出機構３４は、回転部３５の回転軸を中心に対称に二組配設されている。
【００２７】
仮受部材３１は、第１搬送部１１の搬送方向に並んで配置された複数列のプーリーからなる。仮受部材３１は、上流側（図１における第１クリーニング装置１０側）の方が下流側よりも、第１搬送部１１の搬送方向に小さい間隔で配置されている。また、仮受部材３１は、アーム３３が通過できるように、第１搬送部１１の搬送方向に直交する横断方向においてアーム３３の幅より広い間隔で配列されている。そして、仮受部材３１は、上流側では幅の小さい透明板Ｐを支持できるように第１搬送部１１の搬送方向に直交する横断方向に小さい間隔で配列され、下流側では幅の大きい透明板Ｐを支持できるように横断方向に大きい間隔で配列されている。
【００２８】
保持部３２は、アーム３３に取り付けられた複数のバキュームパッド３６を有する。アーム３３には、不図示の真空源に接続された流路に連通し、バキュームパッド３６を取り付け可能な複数の吸引穴３７が形成されている。バキュームパッド３６は、透明板Ｐを吸着して支持する。これらのバキュームパッド３６は、吸着すべき透明板Ｐの大きさに応じて適当な位置に取り付けられる。バキュームパッド３６を取り付けない吸引穴３７はプラグで封止される。
【００２９】
アーム３３は、保持部３２の吸引方向と垂直な方向（図３に示すように保持部３２に吸着した透明板Ｐに平行な方向）であって、保持部３２を第１受渡領域Ａ３に配置したときに第１搬送部１１の搬送方向Ｄと平行な水平方向に伸縮可能である。このため、アーム３３は、突出機構３４に支持された固定部材３８と、固定部材３８に対してスライド可能に設けられたスライド部材３９とを有する。具体的に説明すると、固定部材３８は、ロッドレスシリンダのスライドチューブ３８ａ及びハウジング３８ｂを含み、スライド部材３９は、ロッドレスシリンダのスライドテーブル３９ａと、このスライドテーブル３９ａからロッドレスシリンダの動作方向に延設され、スライドテーブル３９ａと反対側に保持部３２が付設される細長い厚板状の部材３９ｂとを含む。
【００３０】
突出機構３４は、アーム３３を保持部３２の吸引方向と平行に、突出（回転部３５から離間）又は後退（回転部３５に接近）させる。保持部３２を第１受渡領域Ａ３において支持するようにアーム３３が水平に配置された状態で、突出機構３４がアーム３３を後退させると仮受部材３１が透明板Ｐを支持する高さよりも下方に保持部３２のバキュームパッド３６全体が位置し、突出機構３４がアーム３３を突出させると仮受部材３１が透明板Ｐを支持する高さより上方にバキュームパッド３６の吸着面が位置する。
【００３１】
回転部３５は、モータ４０によって回転軸を中心に回転させられる。この回転部３５の回転軸は、第１搬送部１１が透明板Ｐと接触する部分と第２搬送部２１が透明板Ｐと接触する部分との間の高さに配設されている。回転部３５が回転すると、アーム３３は、仮受部材３１の間を通過して旋回するように移動する。
【００３２】
また、透明板移送装置３０は、上流側センサ４１、下流側センサ４２及び解放側センサ４３とを備える。上流側センサ４１は、第１受渡領域Ａ３においてアーム３３を伸長した際の保持部３２よりも伸長側（上流側）で透明板Ｐの有無を検出する。下流側センサ４２は、第１受渡領域Ａ３においてアーム３３を収縮した際の保持部３２よりも収縮側（下流側）で透明板Ｐの有無を検出する。解放側センサ４３は、第２受渡領域Ａ４においてアーム３３を伸長した際の保持部３２よりも伸長側（下流側）で透明板Ｐの有無を検出する。上流側センサ４１、下流側センサ４２及び解放側センサ４３は、好ましくは光電センサ等の非接触型のセンサであり、回転部３５の回転によって他の構成要素と干渉しない位置に固定される。
【００３３】
さらに、透明板移送装置３０は、上述の各構成要素の動作を制御する制御装置４４を備える。制御装置４４は、好ましくはプログラム可能なマイクロコンピュータ等によって構成される。
【００３４】
図４のブロック図に、透明板移送装置３０の制御に係る各構成要素の関係を示す。制御装置４４には、設定入力部４５を介して移送する透明板Ｐのサイズ等の条件設定が予め入力される。また、制御装置４４には、上流側センサ４１、下流側センサ４２及び解放側センサ４３の検出信号が入力される。制御装置４４は、これらの入力に基づいて、保持部３２の吸引動作、アーム３３の伸縮動作、突出機構３４の突出後退動作、及び回転部３５の回転動作を制御する。透明板移送装置３０は、二組の保持部３２、アーム３３及び突出機構３４が回転部３５の回転軸を中心に対称に配置されている。各構成要素が個別に制御されるため、必要に応じてそれらの構成要素に「第１」又は「第２」の番号を冠して区別する。
【００３５】
制御装置４４は、吸着制御要素４６と、解放制御要素４７と、回転制御要素４８とを有する。吸着制御要素４６は、第１受渡領域Ａ３において保持部３２が透明板Ｐを吸着するための動作を制御する。解放制御要素４７は、第２受渡領域Ａ４において保持部３２が透明板Ｐを解放して第２クリーニング装置２０に受け渡すための動作を制御する。回転制御要素４８は、回転部３５を回転して透明板Ｐを第１受渡領域Ａ３から第２受渡領域Ａ４に移送するための動作を制御する。これらの吸着制御要素４６、解放制御要素４７及び回転制御要素４８は、制御装置４４の回路又はプログラムの一部であり、回路モジュール又はサブルーチンのように他の部分と区別可能に構成されることが好ましい。
【００３６】
吸着制御要素４６は、予め設定入力部４５において設定された透明板Ｐのアーム３３の伸縮方向（第１搬送部１１の搬送方向Ｄ）の長さが所定の基準長さＬ以下である場合には、第１受渡領域Ａ３においてアーム３３が伸長し、かつ突出機構３４がアーム３３を下方に後退させた状態で待機し、上流側センサ４１が透明板Ｐを検出しなくなったときに突出機構３４がアーム３３を上方に突出させると共に保持部３２が透明板Ｐを吸着するよう制御する。吸着制御要素４６は、設定された透明板Ｐの長さが基準長さＬを超える場合には、第１受渡領域Ａ３においてアーム３３が収縮した状態で待機し、下流側センサ４２が透明板Ｐを検出したときに突出機構３４がアーム３３を上方に突出させると共に保持部３２が透明板Ｐを吸着するよう制御する。
【００３７】
解放制御要素４７は、第２受渡領域Ａ４において突出機構３４がアーム３３を下方に突出させた状態で待機し、解放側センサ４３の検出信号（確認信号）に応じて、保持部３２の吸引を停止して吸着している透明板Ｐを解放し、第２クリーニング装置２０の第２搬送部２１の上に透明板Ｐを載置するよう保持部３２を制御する。より詳しくは、解放制御要素４７は、先の制御サイクルにおいて保持部３２が透明板Ｐを解放した後、一度解放側センサ４３が透明板Ｐを検出してから、再度透明板Ｐを検出しなくなったときに、透明板Ｐが第２受渡領域Ａ４から第２清掃領域Ａ５に移送され、第２受渡領域Ａ４に透明板Ｐがないと判断する。また、解放制御要素４７は、保持部３２が透明板Ｐを解放した後、第２受渡領域Ａ４側の突出機構３４にアーム３３を上方に後退させると共にこの第２受渡領域Ａ４側のアーム３３を収縮させる。
【００３８】
回転制御要素４８は、第１受渡領域Ａ３における透明板Ｐの吸着と、第２受渡領域Ａ４における透明板Ｐの解放及びアーム３３の収縮とが共に完了した後に、上記回転部３５が回転するよう制御する。
【００３９】
＜動作＞
これより、透明板移送装置３０の状態変化を順番に示す主に図５から図１１を参照しながら、順を追って当該透明板清掃システムの動作を説明する。
【００４０】
透明板清掃システムが動作を開始する前に、ユーザーがガラス板の大きさを予め操作パネルで入力する。上述のように、第１クリーニング装置１０（図１参照）は、第１搬送部１１の上に透明板Ｐを載置して搬送しながら、第１清掃部１２によって第１搬送部１１上に載置されている透明板Ｐの第１面を清掃する。そして、図５に示すように、第１搬送部１１は、第１受渡領域Ａ３において透明板Ｐを透明板移送装置３０の仮受部材３１の上に排出する。
【００４１】
このとき、透明板移送装置３０は、突出機構３４によってアーム３３を後退させて保持部３２を仮受部材３１の下に退避させた状態で、仮受部材３１の上に透明板Ｐが供給されるのを待つ。図５は、透明板Ｐの搬送方向における長さが基準長さＬ以下であり、アーム３３を伸長した状態で透明板Ｐの供給を待つ様子を示す。
【００４２】
第１搬送部１１によって第１受渡領域Ａ３に透明板Ｐが搬入され始めると、上流側センサ４１が透明板Ｐを検出する。そして、透明板Ｐの全体が第１搬送部１１から仮受部材３１に受け渡された直後に、透明板Ｐの後端縁が上流側センサ４１を通過するので上流側センサ４１が再び透明板Ｐを検出できなくなる。この瞬間に、図６に示すように、第１受渡領域Ａ３側の突出機構３４がアーム３３を突出させて保持部３２のバキュームパッド３６を仮受部材３１よりも上方に突出させる。そして、これと共に、第１受渡領域Ａ３にある保持部３２が真空源に接続されて吸引力を発生する。これにより、第１受渡領域Ａ３にある保持部３２は、透明板Ｐを仮受部材３１から持ち上げると同時に第２面を吸着して保持する。ここで、バキュームパッド３６が透明板Ｐを吸着する直前には、透明板Ｐは移動している。このため、透明板Ｐが移動している状態でバキュームパッド３６は透明板Ｐに吸着する。
【００４３】
第１受渡領域Ａ３において保持部３２が透明板Ｐを吸着保持してから、図７に示すように回転部３５が図７において反時計回りに１８０°回転する。すなわち、回転部３５は、第１受渡領域Ａ３側のアーム３３の上流側先端が上方に移動し、第２受渡領域Ａ４側のアーム３３の下流側先端が下方に移動するように回転する。
【００４４】
回転部３５を回転した後には、図７に示すように、アーム３３が保持している透明板Ｐは第２クリーニング装置２０の第２搬送部２１の上に配置されている。このため、アーム３３は、第２クリーニング装置２０からの要求があれば直ちに第２搬送部２１の上に透明板Ｐを載置できる状態となっている。一方、第１受渡領域Ａ３側のアーム３３が伸長されて、図５について説明したように第１受渡領域Ａ３において透明板Ｐを吸着できる状態とされる。
【００４５】
この状態で、先に第１受渡領域Ａ３に次の透明板Ｐが供給された場合、図８に示すように、第１受渡領域Ａ３側の突出機構３４がアーム３３を突出させると共に保持部３２が透明板Ｐを吸着する。そして、第２受渡領域Ａ４側のアーム３３は伸長したまま第２搬送部２１の上に透明板Ｐを載置できる状態を維持する。
【００４６】
解放側センサ４３によって、前回の制御サイクルにおいて第２受渡領域Ａ４に供給された透明板Ｐを第２搬送部２１が第２清掃部Ａ５に移送したことを確認できたとき、言い換えると、第２供給領域Ａ４に透明板Ｐを供給可能な状態となったとき、第２受渡領域Ａ４側の保持部３２が真空源から隔離され、吸着力を喪失することにより透明板Ｐを解放する。第２受渡領域Ａ４側の保持部３２が透明板Ｐを解放した後には、第２受渡領域Ａ４側の突出機構３４がアーム３３を後退させ、このアーム３３が収縮して回転部３５の回転の際に第２搬送部２１と干渉しないようにする。
【００４７】
図７の状態において、第１受渡領域Ａ３に次の透明板Ｐが供給される前に解放側センサ４３により第２受渡領域Ａ４に透明板Ｐがないことが確認されたときには、すぐに第２受渡領域Ａ４側の保持部３２が透明板Ｐを解放し、第２受渡領域Ａ４側のアーム３３の収縮及び突出機構３４による後退（上昇）が行われ、図５に示した状態で、第１受渡領域Ａ３への透明板Ｐの供給を待つ。電源投入された後に行われる透明板Ｐの清掃や、搬送等にトラブルがない場合には、第１受渡領域Ａ３における透明板Ｐの吸着と、第２受渡領域における透明板Ｐの解放は同時に行われるよう設定されている。
【００４８】
このように、回転部３５の回転は、第１受渡領域Ａ３における透明板Ｐの吸着と、第２受渡領域Ａ４における透明板Ｐの解放及びアーム３３の収縮とが共に完了した後に行われる。
【００４９】
以上の図５から図８の動作は、透明板Ｐの長さが基準長さＬ以下の場合である。透明板Ｐの長さが基準長さＬをこえる場合、図９〜図１１に示すような動作となる。
【００５０】
透明板Ｐの長さが基準長さＬをこえる場合、第１受渡領域Ａ３における透明板Ｐの吸着は、図９に示すように、アーム３３を収縮した状態で、透明板Ｐの供給を待ち、下流側センサ４２が透明板Ｐの前端縁を検出したときにアーム３３を上方に突出させると共に保持部３２で透明板Ｐを吸着する。ここで、バキュームパッド３６が透明板Ｐを吸着する直前には、透明板Ｐは移動している。このため、透明板Ｐが移動している状態でバキュームパッド３６は透明板Ｐに吸着する。
【００５１】
透明板移送装置３０において、透明板Ｐが長い場合には、透明板Ｐが保持部３２から上流側にはみ出した状態で吸着保持される。仮に、アーム３３を伸長した状態で長い透明板Ｐを保持部３２によって吸着するとすれば、透明板Ｐの上流側の部分が未だ第１搬送部１１上に位置している間に保持部３２によって透明板Ｐを持ち上げる必要がある。しかしながら、第１搬送部１１と透明板Ｐとは当接面積が大きいので、第１搬送部１１上にある透明板Ｐをその面に垂直に持ち上げようとすると第１搬送部１１と透明板Ｐとの間に真空（気圧低下）が生じて大きな抵抗となる。よって、アーム３３を収縮した状態とすることで、透明板Ｐが完全に第１搬送部１１から離脱してから保持部３２が透明板Ｐを持ち上げつつ吸着するようにできる。
【００５２】
保持部３２が透明板Ｐを吸着した後、図１０に示すように、回転部３５が回転する。その後、突出機構３４がアーム３３を退避させる。そして、図１１に示すように、アーム３３が伸張して、透明板Ｐが第２受渡領域Ａ４に配置される。さらにその後、解放側センサ４３により第２受渡領域Ａ４に透明板Ｐがないことが確認されると、突出機構３４がアーム３３を突出させ、保持部３２が透明板Ｐを解放する。この後、突出機構３４がアーム３３を退避させるとともにアーム３２が収縮してから、回転部３５が回転する。
【００５３】
＜利点＞
当該透明板清掃システムは、第１クリーニング装置１０により透明板Ｐの第１面全体を清掃し、透明板移送装置３０により透明板Ｐを第１面に触れることなく移送及び反転し、第２クリーニング装置２０により透明板Ｐの第２面全体を清掃する。このため、当該透明板清掃システムは、人が介在することなく透明板Ｐの両面を短時間で容易かつ確実に清掃できる。
【００５４】
例えば、清掃する対象物が透明板Ｐではなく金属板や木板等の場合には、少しの埃や傷が板面に残っていても、製品上大きな問題とはならない可能性がある。しかしながら、本件のように透明板を清掃する場合には、小さな傷や微少な埃であっても目立つため、問題となる。
【００５５】
当該透明板清掃システムにおいて、透明板移送装置３０は、透明板Ｐの板面に吸着して透明板Ｐを反転させるため、透明板Ｐが傷つくことがない。また、透明板移送装置３０は、清掃済みの面に接触せずに、第２クリーニング装置２０に透明板Ｐを移送するため、清掃済みの板面に埃や汚れ等が付着するのを防止できる。
【００５６】
当該透明板清掃システムにおいて、透明板移送装置３０は、第１受渡領域Ａ３において一方のアーム３３に取り付けられた保持部３２が透明板Ｐを吸着するとき、回転軸を中心に対称位置に配置された他方のアーム３３に取り付けられた保持部３２が第２受渡領域Ａ４に配置される。このため、第１受渡領域Ａ３における透明板Ｐの吸着と同時に第２受渡領域Ａ４における透明板Ｐの解放が可能である。したがって、第１受渡領域Ａ３における透明板Ｐの吸着と第２受渡領域Ａ４における透明板Ｐの解放のタイミングが異なる場合よりも、効率が良い。
【００５７】
当該透明板清掃システムにおいて、透明板移送装置３０は、保持部３２によって透明板Ｐを吸着する際、回転部３５を回転させずに突出機構３４を用いてアーム３３を突出させて透明板Ｐを持ち上げる。このため、第１受渡領域Ａ３における第１クリーニング装置１０からの透明板Ｐの受け取りと、第２受渡領域Ａ４における第２クリーニング装置２０への透明板Ｐの受け渡しとを同期せずに異なるタイミングで行える。つまり、当該透明板清掃システムは、第１クリーニング装置１０及び第２クリーニング装置２０が互いの動作を待たずに独立して稼働できるので、処理能力が高い。
【００５８】
当該透明板清掃システムにおいて、第１搬送部１１が透明板Ｐと接触する高さ位置が回転部３５の高さ以上であり、第２搬送部２１が透明板Ｐと接触する高さ位置が回転部３５の高さ以下である。これにより、透明板移送装置３０は、平面視で回転部３５に重なるように透明板Ｐを保持できるので、第１受渡領域Ａ３と第２受渡領域Ａ４とを近く設定でき、当該透明板清掃システムの専有面積を小さくできる。
【００５９】
透明板移送装置３０において、制御装置４４の解放制御要素４７は、第２受渡領域Ａ４において保持部３２が透明板Ｐを解放した後にアーム３３を収縮させる。これにより、回転部３５の回転時にアーム３３が第２搬送部２１と干渉しない。
【００６０】
透明板移送装置３０において、搬送方向において透明板Ｐが長い場合にはアーム３３を収縮した状態で透明板Ｐを受け取るので、透明板Ｐは、完全に第１搬送部１１から離脱した後に、保持部３２により持ち上げつつ吸着される。これにより、第１搬送部１１と透明板Ｐが接触した状態で透明板Ｐを持ち上げる場合と比べて、保持部３２の吸引負荷を低減することができる。このため、透明板移送装置３０では、多様なサイズの透明板Ｐを確実に搬送しつつ反転できる。さらに、第１受渡領域Ａ３においてアーム３３を収縮した状態で透明板Ｐを受け取り、回転した後に、アーム３３を伸長させて、透明板Ｐを解放するため、第１受渡領域Ａ３において、アーム３３を伸長して透明板Ａ３を受け取る場合と比べて、透明板Ａ３を第２清掃領域に近い位置まで搬送することができる。このため、搬送速度を速めることができる。
【００６１】
透明板移送装置３０において、アーム３３は、固定部材３８及びスライド部材３９からなり、保持部３２が吸着している透明板Ｐと平行に伸縮する。このため、第２受渡領域Ａ４において、透明板Ｐを第２搬送部２１上に解放する位置を選択できる。
【００６２】
透明板移送装置３０において、制御装置４４の吸着制御要素４６は、第１受渡領域における透明板Ｐの吸着のタイミングを、透明板Ｐの搬送方向長さが基準長さＬを超える場合には上流側センサ４１のみによって決定し、透明板Ｐの搬送方向長さが基準長さＬ以下の場合には下流側センサ４２のみによって決定する。よって、簡単な制御で多様なサイズの透明板Ｐを吸着できる。
【００６３】
透明板移送装置３０は、仮受部材３１を備えるので、完全に第１搬送部１１から離間するまで透明板Ｐを支持できる。つまり、保持部３２で透明板Ｐを吸着するために突出機構３４がアーム３３を突出させるときに透明板Ｐを第１搬送部１１から無理矢理引き剥がす必要がない。このため、保持部３２に過大な負荷がかからず、透明板Ｐの確実な吸着が可能である。
【００６４】
［第二実施形態］
本発明の第二実施形態の透明板清掃システムは、第一実施形態と同じ第１クリーニング装置１０及び第２クリーニング装置２０と、図１２に示す透明板移送装置３０ａとを有する。本実施形態について、第一実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して重複する説明を省略する。
【００６５】
図１２の透明板清掃システムでは、第１クリーニング装置１０と第２クリーニング装置２０とが平面視で平行に並んで配置されている。詳しくは、第１クリーニング装置１０及び第２クリーニング装置２０は、第１クリーニング装置１０の第１搬送部１１による透明板Ｐの搬送方向Ｄ１と第２クリーニング装置２０の第２搬送部２１による透明板Ｐの搬送方向Ｄ２とが反対向きになるように配置されている。
【００６６】
＜透明板移送装置＞
透明板移送装置３０ａは、水平かつ第１搬送部１１の搬送方向Ｄ１及び第２搬送部２１の搬送方向Ｄ２と平行な回転軸を中心に回転する回転部３５ａを有する。回転部３５ａの回転軸は、第１クリーニング装置１０と第２クリーニング装置２０との間に配置されている。この回転部３５ａは、回転軸と垂直に延伸する腕状の部材であり、第１受渡領域Ａ３よりも第１搬送部１１の搬送方向Ｄ１の下流側、かつ第２受渡領域Ａ４よりも第２搬送部２１の搬送方向Ｄ２の上流側に配置されている。そして、回転部３５ａは、両端部の第１クリーニング装置１０及び第２クリーニング装置２０側の側部に突出機構３４を支持している。
【００６７】
このような構成を有する当該透明板清掃システムは、全長が短いので、設置場所の確保が容易である。
【００６８】
［その他の実施形態］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更（構成の置換、付加及び削除）が含まれることが意図される。
【００６９】
例えば、吸着制御要素及び解放制御要素がアームの収縮を行わず、回転制御要素が回転部の回転前にアームの収縮を行ってもよい。また、本発明は、必ずしもアーム３３が伸縮可能な構成である必要はない。
【００７０】
また、第２受渡領域に透明板を受け渡す別の機構を設ければ、例えば第２搬送部をスライドエッジ型のコンベアとすれば、透明板移送装置は、アームを収縮した状態で透明板を第２クリーニング装置に受け渡すことができる。
【００７１】
上記の実施形態では、第１クリーニング装置１０及び第２クリーニング装置２０は、それぞれ第１清掃部１２及び第２清掃部２２を有する構成について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、第１クリーニング装置１０が２つの第１清掃部１２を有し、第２クリーニング装置２０が２つの第２清掃部２２を有する構成であってもよい。また、第１清掃部１２や第２清掃部２２とは異なる清掃機構を備えた装置であってもよい。
【００７２】
上記の実施形態では、アーム３３を突出機構３４によって突出又は後退させる構成としたが、本発明はこれに限らず、突出機構３４を有していない構成であってもよい。
【００７３】
上記の実施形態では、アーム３３は伸長及び収縮の２つの状態にのみ変化し得る構成について説明したが、本発明はこれに限らず、３段階又はそれ以上の段階に変化し得るアームを備えた構成であっても良い。この場合には、上記の実施形態よりもさらに、様々なサイズの透明板に対応することができる。
【００７４】
上記の実施形態では、第１クリーニング装置１０には、第２クリーニング装置２０の載置用長尺布２４に相当する構成は配置されていないが、本発明はこれに限らず、第１クリーニング装置１０にも第２クリーニング装置２０の載置用長尺布２４に相当する構成を設けてもよい。
【００７５】
上記の実施形態では、透明板Ｐを保持部３２により吸着することで保持する構成を用いたが、本発明はこれに限らず、透明板Ｐを粘着力等、他の方法で保持する構成であってもよい。
【００７６】
また、第２受渡領域における透明板Ｐの解放のタイミングを定める確認信号としては、第２クリーニング装置２０から透明板移送装置３０に入力される透明板Ｐの供給を求める外部信号を用いてもよい。
【００７７】
また、上記第二実施形態では、回転体３５ａが回転軸と平行にアーム３３を支持しているが、アーム３３を異なる角度に支持することで、第１クリーニング装置１０の第１搬送部１１による透明板Ｐの搬送方向Ｄ１と第２クリーニング装置２０の第２搬送部２１による透明板Ｐの搬送方向Ｄ２とが所望の角度になるように配置できる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の透明板清掃システムは、携帯機器の表示装置に用いられるガラス基板等の透明板の清掃に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００７９】
１０  第１クリーニング装置
１１  第１搬送部
１２  第１清掃部
２０  第２クリーニング装置
２１  第２搬送部
２２  第２清掃部
２３  ベルトコンベア
３０  透明板移送装置
３１  仮受部材
３２  保持部
３３  アーム
３４  突出機構
３５  回転部
３８  固定部材
３９  スライド部材
４１  上流側センサ
４２  下流側センサ
４４  制御装置
４６  吸着制御要素
４７  解放制御要素
４８  回転制御要素
Ａ１  透明板供給領域
Ａ２  第１清掃領域
Ａ３  第１受渡領域
Ａ４  第２受渡領域
Ａ５  第２清掃領域
Ａ６  透明板排出領域
Ｐ  透明板
【図１】
0006005007.tif 000002
【図２】
0006005007.tif 000003
【図３】
0006005007.tif 000004
【図４】
0006005007.tif 000005
【図５】
0006005007.tif 000006
【図６】
0006005007.tif 000007
【図７】
0006005007.tif 000008
【図８】
0006005007.tif 000009
【図９】
0006005007.tif 000010
【図１０】
0006005007.tif 000011
【図１１】
0006005007.tif 000012
【図１２】
0006005007.tif 000013