(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の一方の面に画像を形成する第１画像形成部と、
前記第１画像形成部によって画像が形成された用紙の表裏を反転する捻転方式の用紙反転部と、
前記用紙反転部によって表裏が反転された用紙の他方の面に画像を形成する第２画像形成部と、
用紙の搬送異常が発生した際に、前記用紙反転部から前記第２画像形成部へ至る用紙搬送経路より分岐し、表裏反転後の用紙が退避可能な搬送退避路が設けられた用紙退避部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙退避部は、
前記搬送退避路に退避された表裏反転後の用紙を、前記用紙反転部を通過せずに、前記第２画像形成部に至る用紙搬送経路へ合流させるための非反転経路を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１画像形成部から前記用紙反転部へ至る用紙搬送経路を前記非反転経路に分岐する第１分岐切り替え部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙搬送経路及び前記第２画像形成部の下流以降の用紙搬送経路において用紙の搬送異常を検知する異常検知部と、
前記用紙反転部から前記第２画像形成部へ至る用紙搬送経路を前記搬送退避路に分岐する第２分岐切り替え部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記異常検知部から異常検知情報を入力し、前記異常検知部によって用紙の搬送異常が検知された場合に、表裏反転後の用紙を前記用紙搬送経路から前記搬送退避路に切り替えるように前記第２分岐切り替え部を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
複数のページに対応する画像を複数の用紙に形成する画像形成ジョブが設定されている場合であって、
前記画像形成ジョブを実行している途中のページの用紙に、前記異常検知部によって搬送異常が検知された場合に、
搬送異常が検知された前記ページの用紙の除去後、当該ページの画像を第１画像形成部によって新たな用紙に再形成し、
再形成後の用紙の表裏を反転し、表裏反転後の用紙を前記第２画像形成部に搬送した後に、
前記搬送退避部に退避されている表裏反転後の用紙を前記搬送退避部から前記第２画像形成部へ順に搬送することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１画像形成部と前記第２画像形成部とが同一の画像形成部であって、
前記画像形成部の下流側の用紙搬送経路に前記用紙反転部が接続され、
前記用紙反転部の下流側の用紙搬送経路が前記画像形成部の上流側の用紙搬送経路に合流する構造であることを特徴とする請求項１乃至６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の一方の面に画像を形成し、その後、当該用紙の表裏を捻転方式により反転し、表裏が反転された用紙の他方の面に画像を形成するカラー用や、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機に適用可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成分野において、両面印刷モードを備えたカラー用や、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機が利用される場合が多くなってきた。両面印刷モードでは、用紙の一方の面に画像が形成され、その後、当該用紙の表裏が反転され、表裏が反転された用紙の他方の面に画像が形成される。
【０００３】
この種の用紙の表裏を反転する方式には、反転搬送路を備え、用紙搬送方向が１８０°反転するスイッチバック式や、用紙搬送方向を変えずに、当該用紙搬送方向と直交する方向に用紙を１８０°回転することで表裏を反転するセイムエッジ方式がある。更に、用紙搬送方向を変えずに、用紙を１８０°回転する方法には、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向を略１／２に区分する位置に当該用紙搬送方向に沿った用紙回転軸を設定し、当該用紙回転軸を基準にして用紙そのものを捻転する捻転反転方式がある（特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０２００００号公報
【特許文献２】特開２００３−１４６４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来例に係る捻転方式の表裏反転機構を組み合わせて両面画像形成装置を構成しようとした場合に、次のような問題がある。  
ｉ．特許文献１に見られるようなターニング装置や、特許文献２に見られるような媒体搬送装置において、用紙を反転させている途中で、何らかの原因で不具合が発生し、当該不具合を回避するために、ターニング装置等を停止させると、反転動作中の用紙がずれたり、曲がったり、折れ等を生じて、用紙へのダメージが発生する。
【０００６】
ii．また、第１画像形成部と第２画像形成部との間に捻転方式の表裏反転機構を備えて直列接続方式の両面画像形成装置を構成し、この両面画像形成装置において、両面印刷モードを実行しようとした場合であって、第２画像形成部以降にジャムが発生した場合（用紙搬送異常検知時）、捻転反転動作中の表裏反転機構を停止させると、用紙ずれ等により用紙を傷めてしまうという問題がある。
【０００７】
iii．上述のiiの問題に加えて、用紙搬送異常検知時、後続の定着途中の画像形成後の用紙や、更に後続の第１画像形成部による画像形成途中の用紙の搬送を停止すると、定着不良や、画像形成不良を招き、破れ紙が益々多くなるという問題がある。
【０００８】
iv．また、画像形成ジョブとして、複数のページに対応する画像を複数の用紙Ｐの表裏（両面）に形成して冊子を作成する冊子作成モードが設定された場合に、ダメージが与えられた用紙の再印字に時間を費やし、ジャム発生から画像形成ジョブに復帰に至るまでのダウンタイムが長くなるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は上述した課題を解決したものであって、用紙搬送異常検知時、捻転方式の用紙反転部の動作を途中で停止することなく、破れ紙を低減するなど用紙へのダメージを低減する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、用紙の一方の面に画像を形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部によって画像が形成された用紙の表裏を反転する捻転方式の用紙反転部と、前記用紙反転部によって表裏が反転された用紙の他方の面に画像を形成する第２画像形成部と、用紙の搬送異常が発生した際に、前記用紙反転部から前記第２画像形成部へ至る用紙搬送経路より分岐し、表裏反転後の用紙が退避可能な搬送退避路が設けられた用紙退避部と、を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１に係る画像形成装置によれば、第１画像形成部は、用紙の一方の面に画像を形成する。捻転方式の用紙反転部は、第１画像形成部によって画像が形成された用紙の表裏を反転する。第２画像形成部は、用紙反転部によって表裏が反転された用紙の他方の面に画像を形成する。これらを前提にして、用紙退避部は、用紙の搬送異常が発生した際に、用紙反転部から第２画像形成部へ至る用紙搬送経路より分岐し、表裏反転後の用紙が退避可能な搬送退避路が設けられる。
【００１２】
この構成によって、第２画像形成部への表裏反転後の用紙搬送を変更して、当該表裏反転後の用紙を一時的に用紙退避部に退避できるようになる。しかも、用紙搬送経路及び第２画像形成部の下流以降の用紙搬送経路において用紙搬送異常（ジャム等）が検知された場合であって、用紙反転部によって捻転動作中の用紙が有った場合、当該捻転動作を停止することなく、捻転動作終了後の用紙を用紙退避部に退避できるようになる。
【００１３】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記用紙退避部は、前記搬送退避路に退避された表裏反転後の用紙を、前記用紙反転部を通過せずに、前記第２画像形成部に至る用紙搬送経路へ合流させるための非反転経路を有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記第１画像形成部から前記用紙反転部へ至る用紙搬送経路を前記非反転経路に分岐する第１分岐切り替え部を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記用紙搬送経路及び前記第２画像形成部の下流以降の用紙搬送経路において用紙の搬送異常を検知する異常検知部と、前記用紙反転部から前記第２画像形成部へ至る用紙搬送経路を前記搬送退避路に分岐する第２分岐切り替え部とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４において、前記異常検知部から異常検知情報を入力し、前記異常検知部によって用紙の搬送異常が検知された場合に、表裏反転後の用紙を前記用紙搬送経路から搬送退避路に切り替えるように前記第２分岐切り替え部を制御する制御部を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５において、前記制御部は、複数のページに対応する画像を複数の用紙に形成する画像形成ジョブが設定されている場合であって、前記画像形成ジョブを実行している途中のページの用紙に、前記異常検知部によって搬送異常が検知された場合に、搬送異常が検知された前記ページの用紙の除去後、当該ページの画像を第１画像形成部によって新たな用紙に再形成し、再形成後の用紙の表裏を反転し、表裏反転後の用紙を前記第２画像形成部に搬送した後に、前記搬送退避部に退避されている表裏反転後の用紙を前記搬送退避部から前記第２画像形成部へ順に搬送することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項１乃至６において、前記第１画像形成部と前記第２画像形成部とが同一の画像形成部であって、前記画像形成部の下流側の前記用紙搬送経路に前記捻転方式の用紙反転部が接続され、前記用紙反転部の下流側の用紙搬送経路が前記画像形成部の上流側の用紙搬送経路に合流する構造であることを特徴とするものである。  
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る画像形成装置によれば、捻転方式の用紙反転部から第２画像形成部へ至る用紙搬送経路より分岐し、表裏反転後の用紙が退避可能な搬送退避路が設けられるものである。
【００２０】
この構成によって、第２画像形成部への表裏反転後の用紙搬送を変更して、当該表裏反転後の用紙を一時的に用紙退避部に退避できるようになる。しかも、用紙搬送経路及び第２画像形成部の下流以降の用紙搬送経路において用紙搬送異常（ジャム等）が検知された場合であって、用紙反転部によって捻転動作中の用紙が有った場合、当該捻転動作を停止することなく、捻転動作終了後の用紙を用紙退避部に退避できるようになる。これにより、直列タンデム型の両面画像形成装置において、用紙搬送異常検知時、捻転方式の用紙反転部の動作を途中で停止することなく、破れ紙を低減するなど用紙へのダメージを低減することが出来る。
【００２１】
請求項２に係る画像形成装置によれば、用紙退避部は非反転経路を有しており、搬送退避路に退避された表裏反転後の用紙を、用紙反転部を通過せずに、第２画像形成部に至る用紙搬送経路へ合流させるので、搬送退避路に退避させで置いた用紙を、再度、用紙反転部（捻転反転部）を通過せせることなく、第２画像形成部へ搬送供給できるようになる。
【００２２】
請求項３に係る画像形成装置によれば、第１分岐切り替え部を備え、第１画像形成部から用紙反転部へ至る用紙搬送経路を非反転経路に分岐することで、片面印刷モード時、用紙退避部を非反転搬送路として使用できるようになる。
【００２３】
請求項４に係る画像形成装置によれば、用紙の搬送異常が検知されると、第２分岐切り替え部が、用紙反転部から前記第２画像形成部へ至る用紙搬送経路を搬送退避路に分岐するので、用紙の搬送異常検知時、第２画像形成部への表裏反転後の用紙搬送を変更して、当該表裏反転後の用紙を一時的に用紙退避部に退避できるようになる。
【００２４】
請求項５に係る画像形成装置によれば、制御部は、用紙の搬送異常が検知された場合に、表裏反転後の用紙を用紙搬送経路から搬送退避路に分岐するように第２分岐切り替え部を制御するので、用紙の搬送異常検知時、第２画像形成部への表裏反転後の用紙搬送を変更して、当該表裏反転後の用紙を一時的に用紙退避部に退避できるようになる。
【００２５】
請求項６に係る画像形成装置によれば、制御部は、搬送異常が検知されたページの用紙の除去後、当該ページの画像を第１画像形成部によって新たな用紙に再形成し、再形成後の用紙の表裏を反転し、表裏反転後の用紙を第２画像形成部に搬送した後に、搬送退避部に退避されている表裏反転後の用紙を当該搬送退避部から第２画像形成部へ順に搬送するので、用紙退避部に退避されていたノーダメージの用紙を冊子作成に使用できるようになる。従って、画像形成ジョブ実行中にジャムが発生した場合であっても、従来方式に比べて、ＪＯＢ全てが駄目になることが回避でき、破れ紙を極力低減できるようになる。
【００２６】
請求項７に係る画像形成装置によれば、第１画像形成部と第２画像形成部とが同一の画像形成部であって、その下流側の用紙搬送経路に捻転方式の用紙反転部が接続され、その下流側の用紙搬送経路が当該画像形成部の上流側の用紙搬送経路に合流するので、直列タンデム型以外の両面画像形成機能を備えた画像形成装置において、用紙搬送異常検知時、用紙退避部に退避させて置いた片面画像形成済みの用紙をジャム処理後に使用できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る第１の実施形態としての画像形成装置１００の構成例を示す断面図である。
【図２】カラープリンター８０の構成例を示す断面図である。
【図３】用紙捻転部３１の構成例を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は用紙捻転部３１の動作例を示す斜視図である。
【図５】画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は画像形成装置１００における用紙搬送例（その１）を示す断面図である。
【図７】画像形成装置１００における用紙搬送例（その２）を示す断面図である。
【図８】第１の実施例に係る画像形成装置１００におけるジャム発生時の搬送制御例（その１）を示すフローチャートである。
【図９】ジャム発生時の搬送制御例（その２）を示すフローチャートである。
【図１０】ジャム発生時の搬送制御例（その３）を示すフローチャートである。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、第２の実施例に係る画像形成装置１００におけるジャム発生時のリカバリー動作例（その１）を示す断面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、ジャム発生時のリカバリー動作例（その２）を示す断面図である。
【図１３】第２の実施例に係る画像形成装置１００におけるジャム発生時のリカバリー制御例（その１）を示すフローチャートである。
【図１４】ジャム発生時のリカバリー制御例（その２）を示すフローチャートである。
【図１５】ジャム発生時のリカバリー制御例（その３）を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施例に係る画像形成装置１００の片面印刷モード時の動作例を示す断面図である。
【図１７】第２の実施形態としての画像形成装置２００の構成例を示す断面図である。
【図１８】画像形成装置２００におけるジャム発生時の搬送制御例（その１）を示すフローチャートである。
【図１９】ジャム発生時の搬送制御例（その２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について説明をする。本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。
【００２９】
＜第１の実施形態＞
続いて、図１〜図１６を参照して、第１の実施形態としての画像形成装置１００について説明する。図１に示す直列タンデム型の両面画像形成機能付きの画像形成装置１００は用紙の一方の面に画像を形成し、その後、当該用紙の表裏を捻転方式により反転し、表裏が反転された用紙の他方の面に画像を形成するカラー用や、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機に適用可能なものである。
【００３０】
画像形成装置１００は、第１画像形成部１０１、第２画像形成部１０２及び用紙表裏捻転ユニット１０３を有している。第１画像形成部１０１は、用紙Ｐの一方の面に画像を形成するために、レジストローラー１１及び第１プリントエンジン８０ａの他に、定着装置１７ａ、排紙ローラー２５及び第１用紙搬送部６１を有している。第１画像形成部１０１には、図示しない給紙系に至る用紙搬入経路Ｉ（図１の白抜き矢印に示す）及び、画像形成後の用紙Ｐを排紙する排紙口２１が設けられている。
【００３１】
レジストローラー１１は、用紙搬入経路Ｉから給紙した用紙Ｐの先端を揃え、所定のタイミングに基づいて当該用紙Ｐを第１プリントエンジン８０ａに排出する。第１プリントエンジン８０ａはレジストローラー１１の下流側に配設され、用紙Ｐの一方の面（表面）に画像を形成する。第１プリントエンジン８０ａには、図２に示すようなタンデム型の電子写真方式のカラープリンター８０が使用される。
【００３２】
図２に示すカラープリンター８０によれば、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００３３】
画像形成ユニット１０Ｙは感光体ドラム１Ｙを有し、その周囲には帯電部２Ｙ、光書き込み部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング部８Ｙが配設されている。画像形成ユニット１０Ｍは感光体ドラム１Ｍを有し、その周囲には帯電部２Ｍ、光書き込み部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング部８Ｍが配設されている。画像形成ユニット１０Ｃは感光体ドラム１Ｃを有し、その周囲には帯電部２Ｃ、光書き込み部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング部８Ｃが配設されている。画像形成ユニット１０Ｋは感光体ドラム１Ｋを有し、その周囲には帯電部２Ｋ、光書き込み部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング部８Ｋが配設されている。
【００３４】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００３５】
画像形成ユニット１０では、帯電部２が感光体ドラム１を帯電する。光書き込み部３には、例えば、ＬＥＤプリントヘッド（LED  Print  Head：以下でＬＰＨという）方式の露光走査装置が使用される。光書き込み部３は、各作像色用の画像データに基づいてレーザービーム光を感光体ドラム１に走査し、複数ライン毎に情報を一斉に書き込むように動作する。感光体ドラム１には、光書き込み部３によって走査されたレーザービーム光により静電潜像が形成される。現像装置４は静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００３６】
カラープリンター８０では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及び、ＢＫ色の画像が形成される。感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色のトナー画像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の感光体ドラム１に対応して１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，Ｃ，Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。
【００３７】
中間転写ベルト６は無終端状のベルトを有している。中間転写ベルト６には感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のトナー画像が転写される。中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写部７Ａに向けて搬送される。２次転写部７Ａは、カラープリンター８０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。中間転写ベルト６上のトナー画像は、２次転写部７Ａにおいて、用紙搬送部から送り出された用紙Ｐに対して転写される（２次転写）。
【００３８】
なお、上述の感光体ドラム１の各々の左側下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応してクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。また、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、２次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。これらにより、画像データに基づくトナー画像を形成できるようになる。
【００３９】
上述の第１プリントエンジン８０ａの下流側には定着装置１７ａが配設され、トナー画像が転写された用紙Ｐ（転写紙）を熱定着する。定着装置１７ａでは、図示しない加熱ヒータによって加熱される定着ローラー及び加圧ローラーの間に用紙Ｐを通過させることで、当該用紙Ｐのトナー画像が熱定着される。定着装置１７ａの下流側には排紙ローラー２５が配設され、熱定着後の転写紙Ｐ’が排紙口２１を介して用紙表裏捻転ユニット１０３へ排紙される。
【００４０】
第１画像形成部１０１の所定の位置には第１用紙搬送部６１が配設され、レジストローラー１１や、排紙ローラー２５等の回転速度を制御して用紙Ｐの搬送を制御する。例えば、第１用紙搬送部６１は、先行する用紙（先行紙）に対して後行の用紙（後行紙）が衝突しないように一定間隔を保持するように用紙Ｐを搬送する。
【００４１】
第１画像形成部１０１の下流側には用紙反転部の一例を構成する用紙表裏捻転ユニット１０３が接続される。用紙表裏捻転ユニット１０３は、捻転方式の用紙反転部（以下で用紙捻転部３１という）及び用紙退避部（以下で用紙スタック部３２という）を有しており、第１画像形成部１０１によって画像が形成された用紙Ｐの表裏を反転する。用紙表裏捻転ユニット１０３は、用紙捻転反転経路IIを有している。この例では、第１画像形成部１０１の用紙搬入経路Ｉと用紙捻転反転経路IIとが略一直線状に連結されて用紙搬送経路１３を構成している。
【００４２】
用紙捻転反転経路IIには用紙捻転部３１が配設され、第１画像形成部１０１によって画像が形成された用紙Ｐの表裏を反転する。用紙捻転部３１は、例えば、図３に示すモータ３７、駆動ローラー３０１，３０２、従動ローラー３０３，３０４、第１ベルト３０５、第２ベルト３０６、ガイド板３０７（大）、ガイド板３０８（小）及び用紙端部軌跡ガイドバー３０９を有している。
【００４３】
駆動ローラー３０１，３０２にはモータ３７が係合される。駆動ローラー３０１と従動ローラー３０３との間には第１ベルト３０５が回転角度１８０°だけ捻られた状態で掛けられる。駆動ローラー３０２、従動ローラー３０４との間には第２ベルト３０６が回転角度１８０°だけ捻られた状態で掛けられる。
【００４４】
用紙Ｐは、図４の（Ａ）の白抜き矢印に示す方向（用紙搬送方向）から進入する。用紙Ｐは、モータ３７によって回転される駆動ローラー３０１及び駆動ローラー３０２のニップ部位に挟持され、第１ベルト３０５及び第２ベルト３０６によって、用紙搬送方向に沿って捻られながら搬送される。この例では、図３に示したガイド板３０７，３０８及び用紙端部軌跡ガイドバー３０９を介して用紙Ｐの姿勢が、時計方向回りに捻られる。
【００４５】
例えば、用紙捻転反転経路IIにおいて、その用紙Ｐの幅方向を２分する位置に用紙搬送方向の回転軸を設定したとき、図４の（Ｂ）に示すように、当該回転軸を基準にして１８０°回転して表裏が反転する。表裏反転後の用紙Ｐは、図４の（Ｃ）に示すように、従動ローラー３０３，３０４から分離され、図示しない下流側の用紙搬送系に用紙搬送制御が引き継がれる。
【００４６】
上述の用紙捻転部３１の下方には用紙スタック部３２が配設され、用紙スタック部３２は、用紙表裏捻転ユニット１０３から第２画像形成部１０２へ至る用紙搬送経路１３より分岐している用紙スタック経路III（搬送退避路）を有している。この用紙スタック経路IIIには表裏反転後の用紙を退避可能な所定の間隔（スペース）が設けられている。この例では、表裏反転後の用紙が２〜３枚が滞在可能となされている。
【００４７】
この例で、用紙スタック経路IIIは前段スタック経路IIIａ及び片面用搬送経路IIIｂから構成される。前段スタック経路IIIａは、図１に示す用紙搬送経路１３の分岐点ｐ１から非反転合流点ｐ２に至る部分である。片面用搬送経路IIIｂは非反転経路の一例を構成し、非反転合流点ｐ２から下流側の部分である。
【００４８】
片面用搬送経路IIIｂは、用紙スタック経路IIIに退避された表裏反転後の用紙Ｐ（図６参照）を、用紙表裏捻転ユニット１０３に通過させることなく、第２画像形成部１０２に至る用紙搬送経路１３へ合流させるものである。この片面用搬送経路IIIｂを配設することで、用紙スタック経路IIIに退避させて置いた用紙を、再度、用紙表裏捻転ユニット１０３に通過させることなく、第２画像形成部１０２へ搬送供給できるようになる。
【００４９】
なお、第１画像形成部１０１の排紙口２１に近い部分の用紙捻転反転経路IIには第１分岐部３３が設けられている。第１分岐部３３は用紙捻転反転経路IIから片面用搬送経路IIIｂへ分岐するように制御される。また、用紙捻転部３１の下流側部分の用紙捻転反転経路IIには第２分岐部３４が設けられている。第２分岐部３４は用紙捻転反転経路IIから前段スタック経路IIIａへ分岐するように制御される。
【００５０】
第２画像形成部１０２は、用紙表裏捻転ユニット１０３の下流側に接続され、用紙捻転部３１によって表裏が反転された用紙の他方の面（裏面）に画像を形成するために、ループローラー２２、レジストローラー２３及び第２プリントエンジン８０ｂの他に、定着装置１７ｂ、排紙ローラー２６、第２用紙搬送部６２を有している。第２画像形成部１０２は、用紙搬入口１２を有している。
【００５１】
ループローラー２２は、用紙搬送経路１３から用紙搬入口１２を介して搬送されてくる表裏反転後の用紙Ｐを第２画像形成部１０２内に取り込む。レジストローラー２３は、第２画像形成部１０２内に取り込まれた用紙Ｐの先端を、ループローラー２２と共動して揃え、所定のタイミングに基づいて当該用紙Ｐを第２プリントエンジン８０ｂに排出する。
【００５２】
レジストローラー２３の下流側には第２プリントエンジン８０ｂが配設され、用紙Ｐの他方の面に画像を形成する。第２プリントエンジン８０ｂには、図２に示したようなタンデム型の電子写真方式のカラープリンター８０が使用されるが、その説明は割愛する。
【００５３】
第２プリントエンジン８０ｂの下流側には定着装置１７ｂが配設され、トナー画像が転写された用紙Ｐ（転写紙）を熱定着する。定着装置１７ｂについては定着装置１７ａと同じものが使用されるので、その説明を省略する。定着装置１７ｂの下流側には排紙ローラー２６が配設され、熱定着後の用紙Ｐが用紙排出経路IVに排紙される。用紙排出経路IVの下流側には、図示しない後処理系が接続され、その上流側には、上述した用紙搬送経路１３が接続される。
【００５４】
第２画像形成部１０２の所定の位置には第２用紙搬送部６２が配設され、ループローラー２２や、レジストローラー２３、排紙ローラー２６等の回転速度を制御して用紙Ｐの搬送を制御する。第２用紙搬送部６２の機能は、第１用紙搬送部６１の機能と同様であるので、その説明を省略する。これらにより、第１画像形成部１０１、第２画像形成部１０２及び用紙表裏捻転ユニット１０３を備えた画像形成装置１００を構成する。
【００５５】
続いて、図５を参照して、画像形成装置１００の制御系の構成例について説明する。図５に示す画像形成装置１００の制御系によれば、第１画像形成部１０１には、全体制御部５０及び第１制御部５１が設けられ、用紙表裏捻転ユニット１０３には、捻転制御部３０が設けられ、第２画像形成部１０２には、第２制御部５２が設けられている。
【００５６】
全体制御部５０は、第１画像形成部１０１、第２画像形成部１０２及び用紙表裏捻転ユニット１０３を含む画像形成装置１００の全体を制御する。全体制御部５０は、例えば、ワーク用のＲＡＭ５３、メモリ部５４、中央処理ユニット（Central Processing Unit；以下ＣＰＵ５５という）を有している。
【００５７】
メモリ部５４には第１画像形成部１０１、第２画像形成部１０２及び用紙表裏捻転ユニット１０３を制御するための制御データの他に、システムプログラムが格納される。例えば、ＣＰＵ５５は、電源がオンされ、電源オン情報を検出すると、メモリ部５４からシステムプログラムを読み出してＲＡＭ５３に展開し、システムを起動して、当該画像形成装置１００の全体を制御するようになる。
【００５８】
例えば、全体制御部５０はメモリ部５４から制御データＤ３０，Ｄ５１，Ｄ５２を読み出して、対応する捻転制御部３０、第１制御部５１及び第２制御部５２の各々に出力する。制御データＤ３０は捻転制御部３０において、用紙Ｐの表裏を捻転する際のタイミングを制御するデータである。制御データＤ５１は第１画像形成部１０１における用紙Ｐの搬送及び当該用紙Ｐへの画像を形成する際のタイミングを制御するデータである。制御データＤ５２は第２画像形成部１０２において、例えば、用紙Ｐの搬送及び当該用紙Ｐへの画像を形成する際のタイミングを制御するデータである。
【００５９】
全体制御部５０には第１制御部５１が接続され、当該第１制御部５１には第１プリントエンジン８０ａ及び第１用紙搬送部６１が接続されている。第１制御部５１は制御データＤ５１をデコードして作像制御信号Ｓ５１及び搬送制御信号Ｓ６１を生成する。第１制御部５１は画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋと共に作像制御信号Ｓ５１を第１プリントエンジン８０ａに出力する。第１プリントエンジン８０ａは画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ及び作像制御信号Ｓ５１に基づいてカラー画像を用紙Ｐに形成する。
【００６０】
全体制御部５０には、捻転制御部３０が接続される。捻転制御部３０には用紙捻転部３１、第１分岐切り替え部３５及び第２分岐切り替え部３６が接続される。捻転制御部３０は、制御データＤ３０に基づいて用紙捻転部３１、第１分岐切り替え部３５及び第２分岐切り替え部３６を制御する。
【００６１】
例えば、捻転制御部３０は、制御データＤ３０をデコードして捻転制御信号Ｓ３１、分岐切り替え信号Ｓ３５，Ｓ３６を生成する。捻転制御信号Ｓ３１は、図３に示したモータ３７を回転制御する信号であり、捻転制御部３０から用紙捻転部３１へ出力される。用紙捻転部３１は、捻転制御信号Ｓ３１に基づいてモータ３７を駆動する。
【００６２】
捻転制御部３０は分岐切り替え信号Ｓ３５を第１分岐切り替え部３５へ出力する。分岐切り替え信号Ｓ３５は、用紙搬送経路１３から片面用搬送経路IIIｂを選択して用紙搬送を切り替える信号である。第１分岐切り替え部３５は、分岐切り替え信号Ｓ３５に基づいて第１分岐部３３を動作させ、用紙搬送経路１３を片面用搬送経路IIIｂに分岐するように搬送経路を切り替える。用紙搬送経路１３は第１画像形成部１０１から用紙表裏捻転ユニット１０３へ至る搬送経路を含んでいる。
【００６３】
この搬送経路の切り替えによって、片面印刷モード時、用紙スタック部３２を非反転搬送路として使用できるようになる。この片面印刷モードでは、第１画像形成部１０１によって一方の面に画像が形成された用紙Ｐをそのままフェースアップの状態で第２画像形成部１０２へ搬送される。
【００６４】
この例で、全体制御部５０には異常検知部４１が接続される。異常検知部４１は、用紙搬送経路１３及び第２画像形成部１０２の下流以降の用紙搬送経路１３において用紙搬送異常（ジャム）を検知し、異常検知信号Ｓ４１を発生する。異常検知信号Ｓ４１は、例えば、異常検知部４１から全体制御部５０へ出力される。全体制御部５０は異常検知信号Ｓ４１をアナログ・ディジタル処理して捻転制御部３０にジャム発生情報Ｄ４１（異常検知情報）を出力する。
【００６５】
捻転制御部３０は、用紙搬送異常検知時、ジャム発生情報Ｄ４１を入力し、当該ジャム発生情報Ｄ４１をデコードして分岐切り替え信号Ｓ３６を発生し、当該分岐切り替え信号Ｓ３６を第２分岐切り替え部３６へ出力する。分岐切り替え信号Ｓ３６は用紙搬送経路１３から前段スタック経路IIIａを選択して用紙搬送を切り替える信号である。
【００６６】
第２分岐切り替え部３６は、分岐切り替え信号Ｓ３６に基づいて第２分岐部３４を動作させ、用紙搬送経路１３から前段スタック経路IIIａを選択して用紙搬送を切り替える。用紙搬送経路１３は用紙表裏捻転ユニット１０３から第２画像形成部１０２へ至る搬送経路を含んでいる。この搬送経路の切り替えによって、用紙搬送異常検知時、第２画像形成部１０２への表裏反転後の用紙搬送を変更して、当該表裏反転後の用紙を一時的に用紙スタック部３２に退避できるようになる。
【００６７】
全体制御部５０には第１制御部５１及び捻転制御部３０の他に第２制御部５２が接続され、当該第２制御部５２には第２プリントエンジン８０ｂ及び第２用紙搬送部６２が接続されている。第２制御部５２は制御データＤ５２をデコードして作像制御信号Ｓ５２及び搬送制御信号Ｓ６２を生成する。第２制御部５２は画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋと共に作像制御信号Ｓ５２を第２プリントエンジン８０ｂに出力する。
【００６８】
第２プリントエンジン８０ｂは画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ及び作像制御信号Ｓ５２に基づいてカラー画像を表裏反転後の用紙Ｐに形成する。これらにより、画像形成装置１００の制御系を構成し、第１画像形成部１０１、第２画像形成部１０２及び用紙表裏捻転ユニット１０３を制御するようになる。
【００６９】
なお、上述の全体制御部５０には異常検知部４１の他に操作表示部４８が接続されている。操作表示部４８は、画像形成ジョブや画像形成条件等を設定する際に操作される。例えば、操作表示部４８を操作して画像形成ジョブとして冊子作成モードが設定される。冊子作成モードでは、複数のページに対応する画像を複数の用紙Ｐの表裏（両面）に形成して冊子が作成される。
【００７０】
また、ジャム発生時、ＣＰＵ５５は操作表示部４８にジャム発生を告知するための表示データＤ１８を出力する。操作表示部４８のモニタには、表示データＤ１８に基づいて「ジャムが発生しました。」等のメッセージ画面が表示される（ジャム発生告知表示）。このメッセージ画面には、ジャムを除去するための手順等が表示される。
【００７１】
更に、ＣＰＵ５５は操作表示部４８に転写紙の除去を告知するための表示データＤ１８を出力する。操作表示部４８のモニタには、表示データＤ１８に基づいて「スタック部内の転写紙を除去して下さい。」等のメッセージ画面が表示される（スタック紙除去告知表示）。
【実施例１】
【００７２】
続いて、図６〜図１０を参照して、ジャム発生時の第１の実施例に係る画像形成装置１００における搬送制御例（その１〜３）について説明する。この実施例では、表裏を反転した後の用紙を搬送する用紙搬送経路１３において用紙搬送異常を検知し、用紙搬送異常が検知された場合に、全体制御部５０のＣＰＵ５５は、捻転制御部３０を制御して、表裏が反転された後の用紙を用紙搬送経路１３から用紙スタック経路IIIに切り替えて当該表裏反転後の用紙を用紙スタック部３２に退避させるようにした。
【００７３】
図６の（Ａ）に示す画像形成装置１００における用紙搬送例によれば、所定の画像形成ジョブに基づく両面印刷モードが実行され、例えば、５枚の転写紙（１）〜（５）が用紙搬送経路１３上に滞在している場合である。第１枚目の転写紙（１）は、用紙Ｐの表裏（両面）に画像が形成され、当該転写紙（１）が第２画像形成部１０２の定着装置１７ｂに差し掛かっている状態である。なお、図中の用紙Ｐに関して、太線で表示した部分が一方の面であり、白抜きした部分が他方の面である。
【００７４】
第２枚目の転写紙（２）は、表裏反転後の用紙Ｐが第２画像形成部１０２へ取り込まれ、ループローラー２２に差し掛かっている状態である。第３枚目の転写紙（３）は、当該画像形成後の用紙Ｐが用紙表裏捻転ユニット１０３で、捻転反転完了した直後の状態である。第４枚目の転写紙（４）は、用紙Ｐの一方の面に画像が形成され、当該用紙Ｐが第１画像形成部１０１から用紙表裏捻転ユニット１０３へ取り込まれる状態である。第５枚目の転写紙（５）は、第１画像形成部１０１で用紙Ｐの一方の面に画像が形成されている状態である。なお、両面印刷モード等の画像形成ジョブは操作表示部４８を操作して全体制御部５０のＣＰＵ５５に設定される。
【００７５】
これらを前提にして、図８に示すステップＳＴ１でＣＰＵ５５はジャム発生を検知してジャム発生情報Ｄ４１を取得する。この例では、用紙搬送経路１３及び第２画像形成部１０２の下流以降の用紙搬送経路１３において、図５に示した異常検知部４１が用紙搬送異常（ジャム）を検知し、異常検知信号Ｓ４１を発生する。
【００７６】
図６の（Ａ）に示した画像形成装置１００における用紙搬送例によれば、第１枚目の転写紙（１）及び第２枚目の転写紙（２）が用紙搬送経路１３上で異常が検知される。異常検知信号Ｓ４１は、異常検知部４１から全体制御部５０へ出力される。全体制御部５０は異常検知信号Ｓ４１をアナログ・ディジタル処理してジャム発生情報Ｄ４１（異常検知情報）とする。
【００７７】
ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は用紙表裏捻転ユニット１０３の下流側のジャムかその上流側のジャムかに基づいて制御を分岐する。この例では、異常検知部４１が、用紙搬送経路１３及び第２画像形成部１０２の下流以降の用紙搬送経路１３における異常を検出している。
【００７８】
ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は用紙表裏捻転ユニット１０３に転写紙が有るか否かに対応して制御を分岐する。図６の（Ａ）に示した例では、第３枚目の転写紙（３）〜第５枚目の転写紙（５）が用紙表裏捻転ユニット１０３で捻転反転される。
【００７９】
用紙表裏捻転ユニット１０３に３枚の転写紙（３）〜（５）が有る場合に該当するので、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５はゲート切り替え制御を実行する。ゲート切り替え制御によれば、ＣＰＵ５５は捻転制御部３０にジャム発生情報Ｄ４１を出力する。捻転制御部３０ではジャム発生情報Ｄ４１をデコードして、分岐切り替え信号Ｓ３６を生成する。
【００８０】
分岐切り替え信号Ｓ３６は捻転制御部３０から第２分岐切り替え部３６へ出力される。第２分岐切り替え部３６は、分岐切り替え信号Ｓ３６に基づいて第２分岐部３４を動作させ、用紙搬送経路１３から捻転反転搬送経路IIを切り離し、捻転反転搬送経路IIと前段スタック経路IIIａと接続するように用紙搬送を切り替える。
【００８１】
その後、ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は転写紙を用紙スタック部３２に退避する。この例では、用紙表裏捻転ユニット１０３によって、まず、捻転反転された第３枚目の転写紙（３）が用紙スタック部３２の前段スタック経路IIIａへ移動して滞在する。
【００８２】
そして、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は用紙表裏捻転ユニット１０３に送られてくる転写紙が有るか否かで制御を分岐する。用紙表裏捻転ユニット１０３に送られてくる転写紙が有る場合は、ステップＳＴ５に戻ってＣＰＵ５５は転写紙を用紙スタック部３２に退避する。この例では、用紙表裏捻転ユニット１０３によって、次に、捻転反転された第４枚目の転写紙（４）が用紙スタック部３２の前段スタック経路IIIａへ移動して滞在する。この間に先に退避された第３枚目の転写紙（３）が前段スタック経路IIIａから片面用搬送経路IIIｂへ移動する。
【００８３】
更に、ステップＳＴ５に戻ってＣＰＵ５５は転写紙を用紙スタック部３２に退避する。この例では、用紙表裏捻転ユニット１０３によって、更に次に、捻転反転された第５枚目の転写紙（５）が用紙スタック部３２の前段スタック経路IIIａへ移動して滞在する。この間に先に退避された第４枚目の転写紙（４）が前段スタック経路IIIａから片面用搬送経路IIIｂへ移動する。
【００８４】
このゲート切り替え制御によって、順次、捻転反転された第３枚目の転写紙（３）〜第５枚目の転写紙（５）が用紙スタック部３２に退避できるようになる。図６の（Ｂ）は、第３枚目の転写紙（３）〜第５枚目の転写紙（５）が用紙スタック部３２に退避している状態である。この例で、第４枚目の転写紙（４）は、ジャム発生時、定着途中の画像形成後の用紙Ｐであり、更に第５枚目の転写紙（５）は、ジャム発生時、第１画像形成部１０１による画像形成途中の用紙Ｐであり、いずれも、ジャム発生時、用紙搬送を停止することなく、定着が行われ、画像形成が継続されたものである。これにより、破れ紙を低減できるようになる。
【００８５】
用紙表裏捻転ユニット１０３に送られてくる転写紙が無い場合は、ステップＳＴ７に移行してＣＰＵ５５はゲート切り替え制御を実行する。このゲート切り替え制御では、第２分岐切り替え部３６が、分岐切り替え信号Ｓ３６に基づいて第２分岐部３４を動作させ、捻転反転搬送経路IIから前段スタック経路IIIａを切り離し、捻転反転搬送経路IIと用紙搬送経路１３とを接続するように用紙搬送を切り替える（復帰）。
【００８６】
その後、ステップＳＴ３に戻って、ＣＰＵ５５は用紙表裏捻転ユニット１０３に転写紙が有るか否かに対応して制御を分岐する。上述の例では、３枚の転写紙（３）〜（５）を退避させたので、後続の転写紙は送られて来ないので、図９に示すステップＳＴ８に移行する。
【００８７】
ステップＳＴ８でＣＰＵ５５はジャム発生を告知する。例えば、ＣＰＵ５５は操作表示部４８にジャム発生を告知するための表示データＤ１８を出力する。操作表示部４８のモニタには、表示データＤ１８に基づいて「ジャムが発生しました。」等のメッセージ画面が表示される（ジャム発生告知表示）。このメッセージ画面には、ジャムを除去するための手順等が表示される。このとき、ユーザーは、メッセージ画面を参照しながら、紙詰まり箇所を確認して、ジャムを除去する。
【００８８】
その後、ステップＳＴ９に移行してＣＰＵ５５はジャム処理が終了したか否かに基づいて制御分岐する。ジャム処理が終了したか否かは、周知の技術、例えば、ユーザーが操作表示部４８の所定の押しボタンを押下してＣＰＵ５５に指示する方法や、紙詰まり箇所を確認するために開閉操作した扉を閉め戻すことで、自動検知されるスイッチ機構からＣＰＵ５５へ指示する方法が採られる。いずれの方法によっても、ジャム処理終了を示す信号がＣＰＵ５５に出力される。ＣＰＵ５５は当該信号の論理をデコードしてジャム処理が終了したか否か判別する。
【００８９】
ジャム処理が終了していない場合は、ステップＳＴ８に戻ってＣＰＵ５５はジャム発生告知表示を継続する。操作表示部４８のモニタには、表示データＤ１８に基づく「ジャムが発生しました。」等のメッセージ画面が表示されたままになされる（ジャム発生告知表示）。
【００９０】
ジャム処理終了を示す信号等を検知した場合は、ステップＳＴ１０に移行して、ＣＰＵ５５は、ＪＯＢ継続か否かに基づいて制御を分岐する。ＪＯＢを継続する場合は、ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は用紙スタック部３２の転写紙を排紙する。図７に示す画像形成装置１００における用紙搬送例によれば、ジャム処理等が完了して、用紙スタック経路IIIに退避されていた第３枚目の転写紙（３）〜第５枚目の転写紙（５）が用紙スタック部３２から第２画像形成部１０２へ排出されている状態である。
【００９１】
その後、ステップＳＴ１２でＣＰＵ５５は当該ＪＯＢを継続する。上述の例で、第３枚目の転写紙（３）は、既に用紙Ｐの表裏（両面）に画像が形成され、当該転写紙（３）が第２画像形成部１０２の定着装置１７ｂに差し掛かっている状態である。第４枚目の転写紙（４）は、用紙スタック経路IIIから用紙搬送経路１３へ合流する部分に差し掛かっている状態である。第５枚目の転写紙（５）は、用紙スタック経路IIIの前段スタック経路IIIａから片面用搬送経路IIIｂへ移動した状態である。この例では、用紙スタック経路IIIに退避させで置いた用紙を、再度、用紙表裏捻転ユニット１０３を通過させることなく、第２画像形成部１０２へ搬送供給できるようになる。
【００９２】
そして、ステップＳＴ１３でＣＰＵ５５はジャム発生を監視し、ジャム発生の検知に対応して制御を分岐する。ジャム発生を検知した場合は、ステップＳＴ１に戻ってＣＰＵ５５は上述したステップＳＴ１〜ステップＳＴ１３を繰り返すようになされる。ジャム発生が検知されなかった場合は、ステップＳＴ１４でＣＰＵ５５はＪＯＢ終了を判別する。
【００９３】
ＪＯＢ終了判別は、例えば、画像形成ジョブを管理するデータフォーマットにおいて、画像形成時の最終ページを示すエンド・オブ・フラグ（ＥＯＰ信号）を検出することで行われる。ＥＯＰ信号が検知された場合は、当該ＪＯＢに係る用紙搬送制御を終了する。ＥＯＰ信号が検知されていない場合は、ステップＳＴ１３に戻ってジャム発生を監視し、ジャム発生の検知に対応して制御を分岐する。
【００９４】
なお、上述のステップＳＴ１０でＪＯＢを継続しない場合は、ステップＳＴ１５に移行してＣＰＵ５５は、用紙スタック部３２内の転写紙の除去を告知する。例えば、ＣＰＵ５５は操作表示部４８に転写紙の除去を告知するための表示データＤ１８を出力する。操作表示部４８のモニタには、表示データＤ１８に基づいて「用紙スタック部内の転写紙を除去して下さい。」等のメッセージ画面が表示される（スタック紙除去告知表示）。
【００９５】
このメッセージ画面には、用紙スタック部３２内の転写紙を除去するための手順等が表示される。このとき、ユーザーは、メッセージ画面を参照しながら、スタック部の設置場所を確認して、用紙スタック部３２内から転写紙を除去する。
【００９６】
その後、ステップＳＴ１６でＣＰＵ５５はスタック内の転写紙の除去処理が終了したか否かに基づいて制御を分岐する。スタック内の転写紙の除去処理が終了していない場合は、ステップＳＴ１５に戻ってＣＰＵ５５は、スタック紙除去告知表示を継続する。
【００９７】
また、上述のステップＳＴ２で用紙表裏捻転ユニット１０３の上流側のジャムについては、図１０に示すステップＳＴ１７に移行する。ステップＳＴ１７でＣＰＵ５５は、ジャム発生を告知する（ジャム発生告知表示）。このジャム発生告知表示については、ステップＳＴ８と同様な内容となるので、その説明を省略する。
【００９８】
その後、ステップＳＴ１８に移行してＣＰＵ５５はジャム処理が終了したか否かに基づいて制御を分岐する。ジャム処理が終了したか否かは、ステップＳＴ９と同じ内容となるのでその説明を省略する。ジャム処理が終了していない場合は、ステップＳＴ１７に戻ってジャム発生告知表示を継続する。
【００９９】
ジャム処理終了を示す信号等を検知した場合は、ステップＳＴ１９に移行して、ＣＰＵ５５は、ＪＯＢを継続する。その後、ステップＳＴ２０でＣＰＵ５５はジャム発生を監視し、ジャム発生の検知に対応して制御を分岐する。ジャム発生が検知されなかった場合は、ステップＳＴ２１でＣＰＵ５５はＪＯＢ終了を判別する。ＪＯＢ終了信号が検知された場合は、当該ＪＯＢに係る用紙搬送制御を終了する。ＪＯＢ終了信号が検知されていない場合は、ステップＳＴ２０に戻ってジャム発生を監視し、ジャム発生の検知に対応して制御を実行する。
【０１００】
このように、第１の実施例に係る画像形成装置１００の用紙搬送方法によれば、用紙搬送経路１３及び第２画像形成部１０２の下流以降の用紙搬送経路１３において用紙搬送異常（ジャム等）が検知された場合であって、用紙表裏捻転ユニット１０３によって捻転動作中の用紙Ｐが有った場合、当該捻転動作を停止することなく、捻転動作終了後の用紙Ｐを用紙スタック部３２に退避できるようになる。
【０１０１】
これにより、直列タンデム型の画像形成装置１００（システム）や、両面画像機能を備えた画像形成装置等において、用紙搬送異常検知時、用紙スタック部３２に退避させて置いた片面画像形成済みの用紙Ｐをジャム処理後にもう一方の面に画像を形成して使用できるようになる。しかも、破れ紙を極力低減できるようになり、ダウンタイムを低減できるようになる。
【実施例２】
【０１０２】
続いて、図１１〜図１５を参照して、ジャム発生時の第２の実施例に係る画像形成装置１００におけるリカバリー動作例について説明する。この実施例では、複数のページに対応する画像を複数の用紙Ｐの表裏（両面）に形成して冊子を作成する画像形成ジョブを冊子作成モードとしたとき、当該冊子作成モードが設定されている場合であって、画像形成ジョブを実行している途中のページ（用紙Ｐ）において、異常検知部４１により搬送異常が検知された場合である。
【０１０３】
この場合に、ＣＰＵ５５は、搬送異常が検知されたページの用紙Ｐの除去後、当該ページの画像を第１画像形成部１０１によって新たな用紙に再形成し、再形成後の用紙Ｐの表裏を反転し、表裏反転後の用紙Ｐを第２画像形成部１０２に搬送した後に、用紙スタック部３２に退避されている表裏反転後の用紙Ｐを当該用紙スタック部３２から第２画像形成部１０２へ順に搬送するようにした。
【０１０４】
これらを前提にして、図１３に示すステップＳＴ３１でＣＰＵ５５はジャム発生を検知してジャム発生情報Ｄ４１を取得する。この例でも、用紙搬送経路１３及び第２画像形成部１０２の下流以降の用紙搬送経路１３において、図５に示した異常検知部４１が用紙搬送異常（ジャム）を検知し、異常検知信号Ｓ４１を発生する。
【０１０５】
図１１の（Ａ）に示した画像形成装置１００における用紙搬送例によれば、第１枚目の転写紙（１）〜第３枚目の転写紙（３）が用紙搬送経路１３上で異常として検知される。異常検知信号Ｓ４１は、異常検知部４１から全体制御部５０へ出力される。全体制御部５０は異常検知信号Ｓ４１をアナログ・ディジタル処理してジャム発生情報Ｄ４１（異常検知情報）となる。
【０１０６】
ステップＳＴ３２でＣＰＵ５５は用紙表裏捻転ユニット１０３の下流側のジャムかその上流側のジャムかに基づいて制御を分岐する。この例でも、異常検知部４１が、用紙搬送経路１３及び第２画像形成部１０２の下流以降の用紙搬送経路１３における異常を検出している。
【０１０７】
ステップＳＴ３３でＣＰＵ５５は用紙表裏捻転ユニット１０３に転写紙が有るか否かに対応して制御を分岐する。図１１の（Ａ）に示した例では、第４枚目の転写紙（４）〜第６枚目の転写紙（６）が用紙表裏捻転ユニット１０３で捻転反転される。
【０１０８】
用紙表裏捻転ユニット１０３に３枚の転写紙（４）〜（６）が有る場合に該当するので、ステップＳＴ３４でＣＰＵ５５はゲート切り替え制御を実行する。ゲート切り替え制御によれば、ＣＰＵ５５は捻転制御部３０にジャム発生情報Ｄ４１を出力する。捻転制御部３０ではジャム発生情報Ｄ４１をデコードして、分岐切り替え信号Ｓ３６を生成する。
【０１０９】
分岐切り替え信号Ｓ３６は捻転制御部３０から第２分岐切り替え部３６へ出力される。第２分岐切り替え部３６は、分岐切り替え信号Ｓ３６に基づいて第２分岐部３４を動作させ、用紙搬送経路１３から捻転反転搬送経路IIを切り離し、捻転反転搬送経路IIと前段スタック経路IIIａと接続するように用紙搬送を切り替える。
【０１１０】
その後、ステップＳＴ３５でＣＰＵ５５は転写紙を用紙スタック部３２に退避する。この例では、用紙表裏捻転ユニット１０３によって、まず、捻転反転された第４枚目の転写紙（４）が用紙スタック部３２の前段スタック経路IIIａへ移動して滞在する。
【０１１１】
そして、ステップＳＴ３６でＣＰＵ５５は用紙表裏捻転ユニット１０３に送られてくる転写紙が有るか否かで制御を分岐する。用紙表裏捻転ユニット１０３に送られてくる転写紙が有る場合は、ステップＳＴ３５に戻ってＣＰＵ５５は転写紙を用紙スタック部３２に退避する。この例では、用紙表裏捻転ユニット１０３によって、次に、捻転反転された第５枚目の転写紙（５）が用紙スタック部３２の前段スタック経路IIIａへ移動して滞在する。この間に先に退避された第４枚目の転写紙（４）が前段スタック経路IIIａから片面用搬送経路IIIｂへ移動する。
【０１１２】
更に、ステップＳＴ３５に戻ってＣＰＵ５５は転写紙を用紙スタック部３２に退避する。この例では、用紙表裏捻転ユニット１０３によって、更に次に、捻転反転された第６枚目の転写紙（６）が用紙スタック部３２の前段スタック経路IIIａへ移動して滞在する。この間に先に退避された第５枚目の転写紙（５）が前段スタック経路IIIａから片面用搬送経路IIIｂへ移動する。
【０１１３】
このゲート切り替え制御によって、順次、捻転反転された第４枚目の転写紙（４）〜第６枚目の転写紙（６）が用紙スタック部３２に退避できるようになる。図１１の（Ｂ）は、第４枚目の転写紙（４）〜第６枚目の転写紙（６）が用紙スタック部３２に退避している状態である。
【０１１４】
用紙表裏捻転ユニット１０３に送られてくる転写紙が無い場合は、ステップＳＴ３７に移行してＣＰＵ５５はゲート切り替え制御を実行する。このゲート切り替え制御では、第２分岐切り替え部３６が、分岐切り替え信号Ｓ３６に基づいて第２分岐部３４を動作させ、捻転反転搬送経路IIから前段スタック経路IIIａを切り離し、捻転反転搬送経路IIと用紙搬送経路１３とを接続するように用紙搬送を切り替える（復帰）。
【０１１５】
その後、ステップＳＴ３３に戻って、ＣＰＵ５５は用紙表裏捻転ユニット１０３に転写紙が有るか否かに対応して制御を分岐する。上述の例では、３枚の転写紙を退避させたので、後続の転写紙は送られてこないので、図１４に示すステップＳＴ３８に移行する。
【０１１６】
ステップＳＴ３８でＣＰＵ５５はジャム発生を告知する。このジャム発生告知表示については、第１の実施例で説明したステップＳＴ８を参照されたい。この例でも、ユーザーは、メッセージ画面を参照しながら、紙詰まり箇所を確認して、ジャムを除去する。
【０１１７】
その後、ステップＳＴ３９に移行してＣＰＵ５５はジャム処理が終了したか否かに基づいて制御を分岐する。ジャム処理が終了した場合は、第１の実施例で説明したようにＣＰＵ５５へジャム処理終了を指示する。ジャム処理が終了していない場合は、ステップＳＴ３８に戻ってジャム発生告知表示を継続する（ステップＳＴ８，９参照）。
【０１１８】
ジャム処理終了を示す信号等を検知した場合は、ステップＳＴ４０に移行して、ＣＰＵ５５は、ＪＯＢ継続か否かに基づいて制御を分岐する。ＪＯＢを継続する場合は、ステップＳＴ４１でＣＰＵ５５は第１の実施例とは異なり、ジャム除去時の転写紙の再印字を実行する。
【０１１９】
上述の例では、第１枚目の転写紙（１）〜第３枚目の転写紙（３）が再印字の対象である。図１２の（Ａ）に示す画像形成装置１００における用紙搬送例によれば、ジャム処理等が完了して、画像形成ジョブに復帰する場合である。この場合、ジャム処理等によって欠落した冊子形成モードに係る第１枚目の転写紙（１）〜第３枚目の転写紙（３）が、退避中の第４枚目の転写紙（４）〜第６枚目の転写紙（６）に優先して、第２画像形成部１０２で画像を形成するようになる。
【０１２０】
図１２の（Ａ）に示す補填用の第１枚目の転写紙（１）’は、第１画像形成部１０１で一方の面に画像が形成され、その画像形成後の用紙Ｐが用紙表裏捻転ユニット１０３で、捻転反転され、その捻転反転が完了した直後の状態である。補填用の第２枚目の転写紙（２）’は、画像形成後の用紙Ｐが第１画像形成部１０１から用紙表裏捻転ユニット１０３へ取り込まれる状態である。補填用の第３枚目の転写紙（３）’は、第１画像形成部１０１で用紙Ｐの一方の面に画像が形成されている状態である。
【０１２１】
その後、ステップＳＴ４２でＣＰＵ５５は再印字に係る用紙Ｐ（再印字紙）が全て用紙表裏捻転ユニット１０３を通過したか否かに基づいて制御を分岐する。再印字紙が全て用紙表裏捻転ユニット１０３を通過していない場合は、その通過を待つ。
【０１２２】
この例では、ジャム処理等によって欠落した第１枚目の転写紙（１）〜第３枚目の転写紙（３）に代わる、補填用の第１枚目の転写紙（１）’〜第３枚目の転写紙（３）’が第２画像形成部１０２へ給紙された後に、図１１の（Ｂ）に示した用紙スタック部３２に退避している、第４枚目の転写紙（４）〜第６枚目の転写紙（６）が第２画像形成部１０２へ給紙するようになる。
【０１２３】
この例では、再印字紙は、補填用の転写紙（１）’〜（３）’の３枚であり、補填用の転写紙（３）’が用紙表裏捻転ユニット１０３を通過すると、ステップＳＴ４３でＣＰＵ５５は用紙スタック部３２から用紙搬送路１３へ、順次、転写紙（４）〜（６）を排紙する。図１２の（Ｂ）に示す画像形成装置１００における用紙搬送例によれば、画像形成ジョブに復帰した後の第３枚目の転写紙（３）’〜第８枚目の転写紙（８）の状態である。
【０１２４】
第３枚目の転写紙（３）’は、既に、第２画像形成部１０２で用紙Ｐの表裏（両面）に画像が形成され、その後、その定着装置１７ｂによる定着を終了して用紙排紙経路IVに移動している状態である。第４枚目の転写紙（４）は、図１２の（Ａ）に示した用紙スタック部３２から画像形成ジョブに復帰し、第２画像形成部１０２で、表裏反転後の用紙Ｐの他方の面に画像が形成されている状態である。
【０１２５】
第５枚目の転写紙（５）は、表裏反転後の用紙Ｐが用紙スタック部３２から用紙搬送経路１３で排出される直前の状態である。第６枚目の転写紙（６）は、用紙スタック経路IIIの前段スタック経路IIIａから片面用搬送経路IIIｂへ移動した状態である。
【０１２６】
その後、ステップＳＴ４４でＣＰＵ５５は当該ＪＯＢを継続する。上述の例では、図１２の（Ｂ）に示した第７枚目の転写紙（７）は、一方の面に画像が形成され、その後、用紙Ｐが第１画像形成部１０１から用紙表裏捻転ユニット１０３へ取り込まれる状態である。第８枚目の転写紙（８）は、第１画像形成部１０１で用紙Ｐの一方の面に画像が形成される直前の状態である。この例では、用紙スタック部３２に退避されて置いたノーダメージの第４枚目の転写紙（４）〜第６枚目の転写紙（６）を冊子作成に使用できるようになる。
【０１２７】
そして、ステップＳＴ４５でＣＰＵ５５はジャム発生を監視し、ジャム発生の検知に対応して制御を分岐する。ジャム発生を検知した場合は、ステップＳＴ３１に戻ってＣＰＵ５５は上述したステップＳＴ３１〜ステップＳＴ４５を繰り返すようになされる。ジャム発生が検知されなかった場合は、ステップＳＴ４６でＣＰＵ５５はＪＯＢ終了を判別する。ＪＯＢ終了判別については第１の実施例で説明しているので、それを参照されたい。ＥＯＰ信号が検知されていない場合は、ステップＳＴ４３に戻ってジャム発生を監視し、ジャム発生の検知に対応して制御を分岐する。
【０１２８】
なお、上述のステップＳＴ４０でＪＯＢを継続しない場合は、ステップＳＴ４７に移行してＣＰＵ５５は、用紙スタック部３２内の転写紙の除去を告知する。スタック紙除去告知表示については、第１の実施例のステップＳＴ１５，１６を参照されたい。このとき、ユーザーは、メッセージ画面を参照しながら、スタック部の設置場所を確認して、用紙スタック部３２内から転写紙を除去する。
【０１２９】
その後、ステップＳＴ４８でＣＰＵ５５はスタック内の転写紙の除去処理が終了したか否かに基づいて制御分岐する。スタック内の転写紙の除去処理が終了していない場合は、ステップＳＴ４７に戻ってＣＰＵ５５は、スタック紙除去告知表示を継続する。
【０１３０】
また、上述のステップＳＴ３２で用紙表裏捻転ユニット１０３の上流側のジャムについては、図１５に示すステップＳＴ４９に移行する。ステップＳＴ４９でＣＰＵ５５は、ジャム発生を告知する（ジャム発生告知表示）。このジャム発生告知表示については、ステップＳＴ３８と同様な内容となるので、その説明を省略する。
【０１３１】
その後、ステップＳＴ５０に移行してＣＰＵ５５はジャム処理が終了したか否かに基づいて制御分岐する。ジャム処理が終了したか否かは、ステップＳＴ３９と同じ内容となるのでその説明を省略する。ジャム処理が終了していない場合は、ステップＳＴ４９に戻ってジャム発生告知表示を継続する。
【０１３２】
ジャム処理終了を示す信号等を検知した場合は、ステップＳＴ５１に移行して、ＣＰＵ５５は、ＪＯＢを継続する。その後、ステップＳＴ５２でＣＰＵ５５はジャム発生を監視し、ジャム発生の検知に対応して制御を分岐する。ジャム発生が検知されなかった場合は、ステップＳＴ５３でＣＰＵ５５はＪＯＢ終了を判別する。ＪＯＢ終了信号が検知された場合は、当該ＪＯＢに係る用紙搬送制御を終了する。ＪＯＢ終了信号が検知されていない場合は、ステップＳＴ３１に戻ってジャム発生を監視し、ジャム発生の検知に対応して制御を実行する。
【０１３３】
このように第２の実施例に係る画像形成装置１００によれば、全体制御部５０のＣＰＵ５５は、搬送異常が検知されたページの用紙の除去後、当該ページの画像を第１画像形成部１０１によって新たな用紙に再形成し、再形成後の用紙Ｐの表裏を反転し、表裏反転後の用紙Ｐを第２画像形成部１０２に搬送した後に、用紙スタック部３２に退避されている表裏反転後の用紙Ｐを当該用紙スタック部３２から第２画像形成部１０２へ順に搬送するので、用紙スタック部３２に退避されていたノーダメージの用紙Ｐ＝転写紙（４）〜（６）を冊子作成に使用できるようになる。従って、冊子作成モード等の画像形成ジョブ実行中にジャムが発生した場合であっても、従来方式に比べて、ＪＯＢ全てが駄目になることが回避でき、破れ紙を極力低減できるようになる。
【実施例３】
【０１３４】
続いて、図１６を参照して、第３の実施例に係る片面印刷モード時の画像形成装置１００の動作例について説明する。図１６に示す片面印刷モード時の画像形成装置１００における用紙搬送例によれば、片面印刷モードに基づく画像形成ジョブが実行され、例えば、６枚の転写紙（１）〜（６）が用紙搬送経路１３上に滞在している場合である。図５に示した全体制御部５０のＣＰＵ５５は、操作表示部４８によって、片面印刷モードが設定された場合、第１画像形成部１０１から用紙表裏捻転ユニット１０３へ至る用紙搬送経路１３を片面用非反転経路に切り替えるように第１分岐切り替え部３５を制御する。
【０１３５】
この例で、ＣＰＵ５５は用紙表裏捻転ユニット１０３をパスする旨の制御データＤ３０を捻転制御部３０へ出力する。捻転制御部３０は、制御データＤ３０をデコードして分岐切り替え信号Ｓ３５を生成する。捻転制御部３０は用紙表裏捻転ユニット１０３をパスする旨の分岐切り替え信号Ｓ３５を第１分岐切り替え部３５へ出力する。第１分岐切り替え部３５は、分岐切り替え信号Ｓ３５に基づいて第１分岐部３３を動作させ、用紙搬送経路１３を片面用搬送経路IIIｂに分岐するように搬送経路を切り替える。
【０１３６】
この搬送経路の切り替えによって、第１画像形成部１０１によって一方の面に画像が形成された用紙Ｐ＝転写紙（１）〜（６）をそのままフェースアップの状態で第２画像形成部１０２へ搬送できるようになる。
【０１３７】
第１枚目の転写紙（１）は、既に、用紙Ｐの表面（片面）のみに画像が形成され、当該転写紙（１）が第２画像形成部１０２の定着装置１７ｂに差し掛かっている状態である。第２枚目の転写紙（２）は、非反転の用紙Ｐが用紙表裏捻転ユニット１０３をパスし、片面用搬送経路IIIｂを経由して第２画像形成部１０２へ取り込まれる直前の状態である。第３枚目の転写紙（３）も、非反転の用紙Ｐが用紙表裏捻転ユニット１０３をパスし、片面用搬送経路IIIｂを通過している状態である。
【０１３８】
第４枚目の転写紙（４）は、一方の面に画像が形成され、定着後の用紙Ｐが第１分岐部３３の動作を受けて、用紙搬送経路１３から片面用搬送経路IIIｂへ取り込まれた状態である。なお、第５枚目の転写紙（５）は、第１画像形成部１０１で用紙Ｐの一方の面に画像が形成され、その後、定着されている状態である。第６枚目の転写紙（６）は、第１画像形成部１０１で用紙Ｐの一方の面に画像が形成される直前の状態である。
【０１３９】
このように第１の実施形態としての画像形成装置によれば、用紙スタック部３２は、用紙表裏捻転ユニット１０３から第２画像形成部１０２へ至る用紙搬送経路１３より分岐可能な用紙スタック経路IIIを有しており、当該用紙スタック経路IIIには表裏反転後の用紙を退避可能な所定の間隔が設けられる。用紙スタック経路IIIは、前段スタック経路IIIａ及び片面用搬送経路IIIｂから構成される。この構成によって、第２画像形成部１０２への表裏反転後の用紙搬送を変更して、当該表裏反転後の用紙Ｐを一時的に用紙スタック部３２に退避できるようになる。
【０１４０】
しかも、第３の実施例に係る画像形成装置１００によれば、片面印刷モードが設定された場合、第１画像形成部１０１から用紙表裏捻転ユニット１０３へ至る用紙搬送経路１３を片面用搬送経路IIIｂに切り替えるように第１分岐切り替え部３５を制御するので、用紙表裏捻転ユニット１０３をパスする迂回経路（片面用非反転経路）として利用できるようになる。両面専用機においても、片面印刷モードを実行できるようになる。
【０１４１】
なお、上述した第１〜第３の実施例では、全体制御部５０を第１画像形成部１０１に設けているが、これに限られることはなく、全体制御部５０を第２画像形成部１０２に設けて用紙表裏捻転ユニット１０３を制御してもよい。また、異常検知部４１は全体制御部５０に接続しているが、これに限られることはなく、異常検知部４１を捻転制御部３０に接続して、用紙退避制御を行ってもよい。
【０１４２】
＜第２の実施形態＞
続いて、図１７〜図１９を参照して、第２の実施形態としての画像形成装置２００について説明する。図１７に示す両面画像形成機能付きの画像形成装置２００は、第１の実施形態で説明したような第１画像形成部１０１と第２画像形成部１０２とが分別されておらず、図２に示した同一のカラープリンター８０が兼用されるものである。レジストローラー１１及びループローラー２２も兼用される。
【０１４３】
画像形成装置２００によれば、カラープリンター８０の下方に捻転方式の用紙表裏捻転ユニット１０３が配設される。定着装置１７の下流側の用紙搬送経路１３には用紙表裏捻転ユニット１０３の上流側が接続される。用紙表裏捻転ユニット１０３の下流側はカラープリンター８０の上流側の用紙搬送経路１３に合流する構造が採られる。
【０１４４】
図１７に示す画像形成装置２００における用紙搬送例によれば、所定の画像形成ジョブに基づく両面印刷モードが実行され、例えば、３枚の転写紙（１）〜（３）が用紙搬送経路１３上に滞在している場合である。第１枚目の転写紙（１）は、用紙Ｐの表面（片面）に画像が形成され、当該転写紙（１）が用紙表裏捻転ユニット１０３で１８０°捻転反転さた直後の状態である。第２枚目の転写紙（２）は、用紙Ｐの表面（片面）に画像が形成され、当該転写紙（２）が定着装置１７で定着されている状態である。第３枚目の転写紙（３）は、図示しない給紙系から用紙Ｐが繰り出されて、カラープリンター８０へ給紙される状態である。ジャム検知時には、例えば、３枚の転写紙（１）〜（３）が用紙スタック部３２に退避される。なお、第１の実施形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【０１４５】
また、図１８及び図１９に示す画像形成装置２００における用紙表裏捻転時の搬送制御例（その１，２）において、第１の実施例と異なるのは、図１８において、ステップＳＴ６１とステップＳＴ６２との間において、図８で説明したステップＳＴ２に係る「下流のジャムか？」を判別するステップが省略されるものである。
【０１４６】
図１８に示すステップＳＴ６１は図８に示したステップＳＴ１に対応し、ステップＳＴ６２はステップＳＴ３に対応し、ステップＳＴ６３はステップＳＴ４に対応している。以下同様にして、ステップＳＴ６４〜ステップＳＴ７３は、ステップＳＴ５〜ステップＳＴ１４の各々に対応しているので、その説明を省略する。その際に第１画像形成部１０１及び第２画像形成部１０２をカラープリンター８０と読み替え、定着装置１７ａ，１７ｂは定着装置１７と読み替え、レジストローラー２３は、レジストローラー１１にと読み替えて参照されたい。
【０１４７】
このように第２の実施形態としての画像形成装置によれば、第１画像形成部１０１と第２画像形成部１０２とが同一のカラープリンター８０であって、その下流側の用紙搬送経路１３に捻転方式の用紙表裏捻転ユニット１０３が実装（接続）され、その下流側の用紙搬送経路１３が当該カラープリンター８０の上流側の用紙搬送経路１３に合流する構造が採られるので、直列タンデム型以外の両面画像形成機能を備えた画像形成装置２００において、用紙搬送異常検知時、用紙スタック部３２に退避させて置いた片面画像形成済みの用紙Ｐをジャム処理後に使用できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明は、用紙の一方の面に画像を形成し、その後、当該用紙の表裏を捻転方式により反転し、表裏が反転された用紙の他方の面に画像を形成するカラー用や、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１４９】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電部
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  光書込み部
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置
６  中間転写ベルト
７Ａ  二次転写部
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  一次転写部
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
１１，２３  レジストローラー
１３  用紙搬送経路
１５  制御部
１７，１７ａ，１７ｂ  定着装置
２２  ループローラー
２５，２６  排紙ローラー
３１  用紙捻転部
３２  用紙スタック部（用紙退避部）
３３  第１分岐部
３４  第２分岐部
３５  第１分岐切り替え部
３６  第２分岐切り替え部
４１  異常検知部
４８  操作表示部
５０  全体制御部
５１  第１制御部
５２  第２制御部
５３  ＲＡＭ（全体制御部）
５４  メモリ部（全体制御部）
５５  ＣＰＵ（全体制御部）
６１  第１用紙搬送部
６２  第２用紙搬送部
８０  カラープリンター（画像形成部）
８０ａ  第１プリントエンジン（画像形成部）
８０ｂ  第２プリントエンジン（画像形成部）
１００  両面画像形成装置
１０１  第１画像形成部
１０２  第２画像形成部
１０３  用紙表裏捻転ユニット
２００  画像形成装置
【図１】
0005899987.tif 000002
【図２】
0005899987.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005899987.tif 000005
【図５】
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【図６】
0005899987.tif 000007
【図７】
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【図８】
0005899987.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005899987.tif 000011
【図１１】
0005899987.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0005899987.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005899987.tif 000016
【図１６】
0005899987.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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