(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バリエータシャフトと、前記バリエータシャフトに支持されるとともに、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記バリエータシャフトに支持された状態で前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置と、前記バリエータシャフトの前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側になる位置で前記バリエータシャフトの他の部分より径が小さくされた小径部に固定され、当該押圧装置により発生する押圧力を前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクに伝達する伝達部材とを備え、
前記バリエータシャフトが前記押圧装置側と、前記伝達部材側とで支持されているトロイダル型無段変速機において、
前記伝達部材側で前記バリエータシャフトを支持する前記伝達部材側の支持手段が、前記伝達部材から前記押圧装置側に配置されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記支持手段の前記バリエータシャフトの軸方向の中心位置が、前記伝達部材より前記押圧装置側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記支持手段の前記バリエータシャフトの軸方向に沿った範囲の全てが、前記伝達部材より前記押圧装置側に配置され、前記支持手段の前記範囲と、前記伝達部材の前記バリエータシャフトの軸方向に沿った範囲とが重ならずに配置されていることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記伝達部材側の支持手段は、前記バリエータシャフトの前記伝達部材側の端部に、前記バリエータシャフトの端面から前記バリエータシャフトの中心軸を中心とする孔が形成され、前記孔内に前記支持手段としてのラジアル軸受が設けられ、
前記バリエータシャフトの前記孔の内周面が、前記ラジアル軸受の転動体の転走面とされているか、当該転走面を有する前記ラジアル軸受の外輪が取り付けられる取り付け部とされていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
【００１５】
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１６】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１７】
ところで、トロイダル型無段変速機では、ケーシング５０の外側で、各部材を組み付けて動作可能なモジュールとした後に、この組み立てられたモジュールをケーシング５０に収容することが提案されている。このようなモジュール化において、上述のように入力軸の中央部で背中合わせに配置されている二つの出力側ディスク３，３とこれらの間に配置される出力歯車４とを、一体にした構造が採用されている（例えば、特許文献１参照）。なお、この一体化された出力側ディスク３は、前後にそれぞれ入力側ディスク２，２の内側面に対向する内側面３ａ，３ａが形成されている。
【００１８】
また、一体化された出力側ディスクの外周面に出力歯車４として機能する複数の歯が形成されている。
また、この一体型の出力側ディスクを有するトロイダル型無段変速機において、出力側ディスクが入力軸（バリエータシャフト）にラジアルニードル軸受を介して支持されるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１９】
また、特許文献１、２のトロイダル型無段変速機では、上下のヨークを支持する上下のポスト６４、６５が一体に繋がれた支柱形状を有し、この支柱形状のポストを入力軸１が貫通した状態になっている。一対の支柱型ポストの間に、一体型の出力側ディスクが配置されている。各支柱型ポストと、一体型の出力側ディスクとの間には、スラスト玉軸受が配置されている。
【００２０】
このようなトロイダル型無段変速機においては、動力伝達のために大きな荷重でディスク２，３と、パワーローラ１１とを押し付けている。入力軸１の押圧装置１２の反対側になるリア側（図中右端部側）の入力側ディスク２は、前記荷重（スラスト荷重）を受けるようにローディングナット９により入力軸１に対して軸方向に位置決め固定されている。すなわち、ローディングナット９は、ディスク２，３と、パワーローラ１１とを介して押圧装置１２からの荷重を受ける部材である。
【００２１】
また、言い換えると、押圧装置１２によりディスク２，３と、パワーローラ１１に対して入力軸を押圧装置１２側に引き抜く方向の力が作用し、この力がローディングナット９を介してリア側の入力側ディスク２に伝達され、入力側ディスク２を押圧装置１２側に押すように荷重が作用する。これにより、ローディングナット９は、入力軸１からディスク２，３と、パワーローラ１１に力を伝達する伝達部材と考えることもできる。
【００２２】
また、特許文献２では、ローディングナット９に代えて入力軸１のコッタ溝に嵌め込まれたコッタにより入力軸１に対してリア側の入力側ディスク２を位置決め固定することが提案されている。この場合に、コッタが前記伝達部材として機能することになる。
また、特許文献２のトロイダル型無段変速機では、入力軸１のコッタ側の支持位置（軸受の位置）がコッタより外側（リア側：押圧装置１２の反対（逆）側）になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開２００４−８４７１２号公報
【特許文献２】特許２００８−８２３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
ところで、上述のように出力歯車としても機能する一体型の出力側ディスクは、出力歯車に噛み合う歯車からギヤ反力を受けることになる。このギヤ反力は、例えば、歯車の軸受で受けることになり、特許文献２の場合のように、入力軸に対して出力側ディスクを回転自在に支持するラジアルニードル軸受を有する場合に、このラジアルニードル軸受がギヤ反力を受けることになる。したがって、ラジアルニードル軸受の内輪として機能する入力軸にギヤ反力が作用し、入力軸にギヤ反力に基づく曲げ荷重がかかることになる。
【００２５】
また、入力軸には、押圧装置１２からの軸方向に沿う押圧力が作用している。
ここで、押圧装置１２の押圧力に基づく、リアの入力側ディスク２に作用するスラスト荷重をコッタで受ける場合には、入力軸の外周面にコッタを取り付けるためのコッタ溝が周方向に沿って設けられることになる。また、前記スラスト荷重をローディングナットで受ける場合に、入力軸の外周面にローディングナットを螺合する雄ねじが形成される。この入力軸のローディングナットが螺合される螺合部の径が、入力軸の他の部分より小さくされる場合がある。
【００２６】
上述のように入力軸に押圧装置による押圧力に加えて、出力歯車のギヤ反力による曲げ荷重がかかった場合に、前記コッタ溝の括れた部分や、ローディングナットが螺合する径の小さい部分と径の大きい部分との境界部分に、過大な応力が発生する虞がある。
【００２７】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、バリエータシャフトに押圧装置による押圧力と出力歯車等のギヤ反力による曲げ荷重が作用した場合に、バリエータシャフトのコッタ溝や、ローディングナットの径が細くなった螺合部分にかかる応力が大きくなるのを防止できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、バリエータシャフトと、前記バリエータシャフトに支持されるとともに、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記バリエータシャフトに支持された状態で前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する押圧装置と、前記バリエータシャフトの前記入力側ディスク、前記出力側ディスクおよび前記パワーローラに対して前記押圧装置の反対側になる位置で前記バリエータシャフトの他の部分より径が小さくされた小径部に固定され、当該押圧装置により発生する押圧力を前記入力側ディスクまたは前記出力側ディスクに伝達する伝達部材とを備え、
前記バリエータシャフトが前記押圧装置側と、前記伝達部材側とで支持されているトロイダル型無段変速機において、
前記伝達部材側で前記バリエータシャフトを支持する前記伝達部材側の支持手段が、前記伝達部材から前記押圧装置側に配置されていることを特徴とする。
【００２９】
また、前記支持手段の前記バリエータシャフトの軸方向の中心位置が、前記伝達部材より前記押圧装置側に配置されていることが好ましい。
【００３０】
この場合に、前記支持手段の前記バリエータシャフトの軸方向に沿った範囲の全てが、前記伝達部材より前記押圧装置側に配置され、前記支持手段の前記範囲と、前記伝達部材の前記バリエータシャフトの軸方向に沿った範囲とが重ならずに配置されていることが好ましい。
【００３１】
また、前記伝達部材側の支持手段は、前記バリエータシャフトの前記伝達部材側の端部に、前記バリエータシャフトの端面から前記バリエータシャフトの中心軸を中心とする孔が形成され、前記孔内に前記支持手段としてのラジアル軸受が設けられ、
前記バリエータシャフトの前記孔の内周面が、前記ラジアル軸受の転動体の転走面とされているか、当該転走面を有する前記ラジアル軸受の外輪が取り付けられる取り付け部とされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、例えば、入力軸や出力軸等のバリエータシャフトのコッタやローディングナットである伝達部材の取付位置の径が他の部分より小さな小径部とされる構成であっても、バリエータシャフトに押圧装置の押圧力とギヤ反力とが作用するような場合に、前記バリエータシャフトの伝達部材側を支持する支持手段の位置が、伝達部材から押圧装置側（バリエータシャフトの中央側）に設けられているので、バリエータシャフトにギヤ反力として曲げ荷重が作用しても、支持手段が伝達部材よりバリエータシャフトの中央側にあるので、伝達部材の取り付け位置において小径部と通常の径の部分との境目となる部分に応力が集中するのを防止できる。
【００３３】
これにより、バリエータシャフトに例えば、出力歯車等のギヤ反力が作用するような場合であっても、伝達部材の取り付け位置に過度の応力が生じるのを防止できる。
【００３４】
また、例えば、ラジアル軸受等の支持手段の中心位置が伝達部材より押圧装置側にあることで、上述のような過度の応力の発生を防止できるが、支持手段全体を、伝達部材全体より押圧装置側に配置することで、確実に過度の応力の発生を防止できる。
【００３５】
また、ラジアル軸受を伝達部材より押圧装置側に配置する場合に、バリエータシャフトの外周側には、入力側ディスク、出力側ディスク、ヨークを支持するポストを備える支柱等が配置されているので、ラジアル軸受を配置することが困難である。
【００３６】
そこで、バリエータシャフトの伝達部材側の端部を内部が中空の円筒状となるように孔を設け、この孔の内部にラジアル軸受を配置する構造とすることにより、ラジアル軸受の配置位置を、入力側ディスクや出力側ディスク等の配置にかかわらず、比較的自由に設定することができる。これにより、支持手段としてのラジアル軸受を伝達部材から押圧装置側に容易に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態のトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、前記トロイダル型無段変速機における入力軸のラジアル軸受のそれぞれ異なる配置例を示す要部断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態のトロイダル型無段変速機を示す要部断面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、前記トロイダル型無段変速機における入力軸のラジアル軸受のそれぞれ異なる配置例を示す要部断面図である。
【図５】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態について説明する。なお、第１実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、リア側の入力側ディスクにかかる押圧装置の押付力に基づくスラスト荷重を支持するコッタ（伝達部材）側で入力軸を支持する構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５および図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３９】
なお、図１に示すこの実施形態のトロイダル型無段変速機では、出力側ディスク３は、一体型のディスクとなっており、その外周部分が出力歯車４となっている。
この出力歯車４は、出力歯車４に噛み合う歯車（図示略）からギヤ反力を受けるようになっている。また、この一体型の出力側ディスク３は、入力軸（バリエータシャフト）１に対してラジアルニードル軸受を介して回転自在に支持されており、入力軸１にギヤ反力に基づく曲げ荷重が作用するようになっている。
【００４０】
図１に示すように、このトロイダル型無段変速機においては、フロント側入力側ディスク２と一体型の出力側ディスク３との間にパワーローラ１１が挟持されている。また、一体型の出力側ディスク３とリア側の入力側ディスク２との間にパワーローラ１１が挟持されている。これら入力側ディスク２と、パワーローラ１１と、出力側ディスク３には、押圧装置１２から押圧力が付与され、この押圧力に基づくスラスト荷重をリア側の入力側ディスク２を位置決めしているコッタ３６が受ける構造となっている。
【００４１】
コッタ３６は、円弧状の部材であり、２個または３個を周方向に沿って並べることにより、略円環状にされている。また、コッタ３６は、入力軸１に形成された小径部としてのコッタ溝３５に内周側を挿入した状態で配置され、外周側を円環状のコッタホルダ３７で押さえるようになっている。また、コッタホルダ３７は、入力軸１の軸方向の位置が止め輪３８により位置決めされている。
【００４２】
押圧装置１２の力は、見方を変えると入力側ディスク２、パワーローラ１１および出力側ディスク３に対して、入力軸１を押圧装置１２側に引っ張っていることになり、コッタ３６は、この力をリア側の入力側ディスク２に伝達していることになり、コッタ３６は伝達部材として機能している。
【００４３】
入力軸１には、コッタ３６側（押圧装置１２の反対側）の端面から入力軸１の軸心に沿って軸心を中央とする円柱状の孔１ｆが形成されている。この孔１ｆの入力軸１に沿った深さは、コッタ３６の位置より押圧装置１２側となる深さとなっている。例えば、コッタ３６（コッタ溝３５）の押圧装置１２側の端から後述のラジアル軸受４２の入力軸１の軸方向に沿った長さより少しだけ深くされている。すなわち、孔１ｆは、入力軸１の端面からラジアル軸受４２より少しだけ押圧装置１２側の位置まで設けられている。
【００４４】
この孔１ｆには、例えば、ケーシング５０に固定された円柱状の固定軸４１が挿入されている。この固定軸４１の先端部の外周面と、入力軸１の孔１ｆの内周面との間には、ラジアル軸受４２が設けられている。なお、孔１ｆの内径は、ラジアル軸受４２の部分で他の部分より径が少しだけ小さくされている。また、固定軸４１も、ラジアル軸受４２の部分で他の部分より径が少しだけ小さくされている。
【００４５】
ラジアル軸受４２は、例えば、ラジアルニードル軸受であり、転動体を有するとともに、転動体がニードルとなっている。この例においては、入力軸１が外輪として機能し、孔１ｆの基端部側の内周面がラジアル軸受４２の転動体が転走する転走面にされ、固定軸４１が内輪として機能し、固定軸４１の先端部の外周面が転動体が転走する転走面にされている。なお、入力軸１とは別に転動体の転走面を備える外輪を設け、例えば、この外輪を入力軸１の孔１ｆに圧入（はめあい、例えば、しまりばめ）して固定してもよい。また、同様に固定軸４１の外周に内輪を固定するものとしてもよい。
【００４６】
このラジアル軸受４２により、入力軸１が回転自在に支持されるが、ラジアル軸受４２による支持位置がコッタ３６（コッタ溝３５）より押圧装置１２側（中央側）となっているので、上述のギヤ反力の曲げ荷重による応力が、支持位置より外側となっているコッタ溝３５（小径部）で集中するのを防止することができる。これにより、入力軸１に押圧装置１２のスラスト荷重と、ギヤ反力による曲げ荷重が作用しても、入力軸の他の部分より小径となったコッタ溝３５部分で過度の応力が生じるのを防止できる。
【００４７】
コッタ３６（コッタ溝３５）と、入力軸１をコッタ３６側で回転自在に支持するラジアル軸受４２との位置関係は、例えば、図２（ａ）に示すように、ラジアル軸受４２の入力軸１の軸方向に沿った範囲の中心位置がコッタ３６より入力軸１の中央側になっていればよい。なお、符号ｃで示す一点鎖線が、ラジアル軸受４２の前記中心位置を示し、符号ｄで示す一点鎖線がコッタ３６（コッタ溝３５）の中央側の端を示す。
【００４８】
また、コッタ溝３５での応力集中をより効率的に防止する上では、図２（ｂ）に示すように、ラジアル軸受４２の前記範囲の全てが、コッタ３６より中央側となっていることにより、コッタ３６の入力軸１の軸方向に沿った範囲と、ラジアル軸受４２の前記範囲が重ならいようになっていることが好ましい。
【００４９】
また、さらに好ましくは、図２（ｃ）に示すように、ラジアル軸受４２の前記範囲の全てが、コッタ３６より中央側となっているとともに、ラジアル軸受４２の範囲と、コッタ３６の範囲との間に間隔をあける構成にする。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
なお、第２実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、第１実施形態で伝達部材としてコッタが用いられていたのに対して、伝達部材としてローディングナットを用いたい場合の実施形態を示すもので、発明の特徴部分は、第１実施形態と同様になっている。
【００５１】
図３に示すように、入力側ディスク２と、パワーローラ１１と、出力側ディスク３とには、第１実施形態と同様に、押圧装置１２から押圧力が付与され、この押圧力に基づくスラスト荷重をリア側の入力側ディスク２を位置決めしているローディングナット４０が受ける構造となっている。
【００５２】
ローディングナット４０は、ナットとして雌ネジであるネジ孔を有し、入力軸１のローディングナット４０側の端部に設けられた雄ねじである螺合部４３に螺合してリア側の入力側ディスク２を締め付けている。なお、螺合部４３は、入力軸１のそれより中央側の部分に対して小径になっている小径部であり、段差４４の位置で、中央側に対して螺合部４３が小径となっている。
【００５３】
このローディングナット４０もコッタ３６と同様に、押圧装置１２の力をリア側の入力側ディスク２に伝達していることになり、ローディングナット４０は伝達部材である。
【００５４】
入力軸１には、ローディングナット４０側（押圧装置１２の反対側）の端面から入力軸１の軸心に沿って軸心を中央とする円柱状の孔１ｇが形成されている。この孔１ｇの入力軸１に沿った深さは、ローディングナット４０（段差４４）の位置より押圧装置１２側となる深さとなっている。例えば、段差４４の押圧装置１２側からラジアル軸受４２の入力軸１の軸方向に沿った長さより少しだけ深くされている。すなわち、孔１ｇは、入力軸１の端面からラジアル軸受４２より少しだけ押圧装置１２側の位置まで設けられている。
【００５５】
この孔１ｇには、例えば、ケーシング５０に固定された円柱状の固定軸４１ａが挿入されている。この固定軸４１ａの先端部の外周面と、入力軸１の孔１ｇの内周面との間には、ラジアル軸受４２が設けられている。なお、孔１ｇの内径は、ラジアル軸受４２の部分で他の部分より径が少しだけ小さくされている。また、固定軸４１ａも、ラジアル軸受４２の部分で他の部分より径が少しだけ小さくされている。
【００５６】
ラジアル軸受４２は、例えば、ラジアルニードル軸受であり、転動体を有するとともに、転動体がニードルとなっている。この例においては、入力軸１が外輪として機能し、孔１ｇの基端部側の内周面がラジアル軸受４２の転動体が転走する転走面にされ、固定軸４１ａが内輪として機能し、固定軸４１ａの先端部の外周面が転動体が転走する転走面にされている。なお、入力軸１とは別に転動体の転走面を備える外輪を設け、例えば、この外輪を入力軸１の孔１ｆに圧入（はめあいの例えばしまりばめ）して固定してもよい。また、同様に固定軸４１ａの外周に内輪を固定するものとしてもよい。
【００５７】
このラジアル軸受４２により、入力軸１が回転自在に支持されるが、ラジアル軸受４２による支持位置がローディングナット４０（段差４４）より押圧装置１２側（中央側）となっているので、上述のギヤ反力の曲げ荷重による応力が、支持位置より外側となっている螺合部４３（小径部）がある部分の入力軸１の段差４４で集中するのを防止することができる。これにより、入力軸１に押圧装置１２のスラスト荷重と、ギヤ反力による曲げ荷重が作用しても、入力軸１の他の部分より小径となった螺合部４３の段差４４部分で過度の応力が生じるのを防止できる。
【００５８】
ローディングナット４０（段差４４）と、入力軸１をローディングナット４０側で回転自在に支持するラジアル軸受４２との位置関係は、例えば、図４（ａ）に示すように、ラジアル軸受４２の入力軸１の軸方向に沿った範囲の中心位置がローディングナット４０より入力軸１の中央側になっていればよい。なお、符号ｃで示す一点鎖線が、ラジアル軸受４２の前記中心位置を示し、符号ｅで示す一点鎖線がローディングナット４０の中央側の端（段差４４）を示す。
【００５９】
また、段差４４での応力集中を防止する上では、図４（ｂ）に示すように、ラジアル軸受４２の前記範囲の全てが、ローディングナット４０（段差４４）より中央側となっていることにより、ローディングナット４０の入力軸１の軸方向に沿った範囲と、ラジアル軸受４２の前記範囲が重ならいようになっていることが好ましい。
【００６０】
また、さらに好ましくは、図４（ｃ）に示すように、ラジアル軸受４２の前記範囲の全てが、ローディングナット４０より中央側となっているとともに、ラジアル軸受４２の前記範囲と、ローディングナット４０の前記範囲との間に間隔を設ける構成にする。
【００６１】
なお、バリエータシャフトは、入力側ディスク２および出力側ディスク３を支持する構造になっていれば入力軸１ではなく、上述の入力軸１の位置に入力軸１に代えて配置される出力軸であってもよい。また、上述の実施形態では、一対の入力側ディスク２を外側に配置し、これら入力側ディスク２の間に一対の出力側ディスク３を配置したが、一対の出力側ディスク３を外側に配置し、こられ出力側ディスク３の間に一体化された入力側ディスク２を設け、この入力側ディスク２に回転トルクを入力するための歯車を一体に設けてもよい。
【００６２】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機や、フルトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１      入力軸（バリエータシャフト）
１ｆ    孔
１ｇ    孔
２      入力側ディスク
３      出力側ディスク
４      出力歯車
１１    パワーローラ
１２    押圧装置
３５    コッタ溝（小径部）
３６    コッタ（伝達部材）
４０    ローディングナット（伝達部材）
４１    固定軸
４１ａ  固定軸
４２    ラジアル軸受（支持手段）
４３    螺合部（小径部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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