(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、
進行方向において前記走行装置の前方に配置され、油圧システムにより回動されて異なる回動位置へ上昇及び下降が可能である、少なくとも一つの材料ディフレクタと、
を備えた道路形成機械であって、
オペレータが少なくとも、前記道路形成機械が道路表面の敷設を行うように構成される運転モード「敷設」と、前記道路形成機械がある位置から他の位置へ敷設作業を行うことなく移動可能に構成される運転モード「運搬」と、を選択することを可能にする制御システムを含み、
前記制御システムは、前記運転モード「運搬」において前記材料ディフレクタを自動的に前記油圧システムにより回動可能な最も高い回動位置へ上昇回動させ、そして、前記運転モード「敷設」においてオペレータが前記油圧システムによる前記材料ディフレクタの回動位置を調節できるように、構成される、
道路形成機械。
【請求項２】
前記材料ディフレクタは、前記油圧システムによって、水平に対し３０°又は３５°の角度まで上昇回動可能である、請求項１に記載の道路形成機械。
【請求項３】
前記材料ディフレクタは、前記油圧システムにより回動した回動位置で、上方及び下方のいずれか又は両方へ向かう揺動を許容する自由移動を伴って維持される、請求項１又は請求項２に記載の道路形成機械。
【請求項４】
前記材料ディフレクタにおける前記油圧システムの油圧シリンダの適用点が、オーバル形孔に保持されている、請求項３に記載の道路形成機械。
【請求項５】
フローティング位置にある前記油圧システムの油圧シリンダにより、前記材料ディフレクタが自由移動を伴って維持される、請求項３に記載の道路形成機械。
【請求項６】
前記材料ディフレクタは、完全に上昇回動したときに、前記油圧システムにおけるチェックバルブ、ラッチ、及び機械式トグルのいずれか又は組み合わせによって維持される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の道路形成機械。
【請求項７】
特別運転制御が提供され、前記運転モード「敷設」において前記特別運転制御が実行されると、前記制御システムが自動的に前記材料ディフレクタを前記油圧システムにより回動可能な最も高い回動位置へ上昇回動させる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の道路形成機械。
【請求項８】
道路仕上げ機械、エクスカベータ、又はフィーダである、請求項１〜７のいずれか１項に記載の道路形成機械。
【請求項９】
走行装置と、
進行方向において前記走行装置の前方に配置され、油圧システムにより回動されて異なる回動位置へ上昇及び下降が可能である、材料ディフレクタと、
を備えた道路形成機械の運転方法であって、
オペレータが、当該道路形成機械の制御システムにより、少なくとも、前記道路形成機械が道路表面の敷設を行うように構成される運転モード「敷設」と、前記道路形成機械がある位置から他の位置へ敷設作業を行うことなく移動可能に構成される運転モード「運搬」と、を選択し、
前記運転モード「運搬」において前記材料ディフレクタが自動的に前記油圧システムにより回動可能な最も高い回動位置まで上昇回動し、
前記運転モード「敷設」において前記オペレータが前記油圧システムによる前記材料ディフレクタの回動位置を調節可能である、
方法。
【請求項１０】
前記材料ディフレクタが、前記油圧システムにより回動した回動位置で、上昇及び下降回動のいずれか又は両方を許容する自由移動を伴って維持される、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に係る道路形成機械及びこのような道路形成機械を運転する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路仕上げ機械やフィーダにおける無限軌道装置や前輪の前に材料ディフレクタ（deflector）を設けて、これら各道路形成機械の材料バンカ（bunker、貯蔵部）から該機械の前へ落下した走行装置前方の敷設材料を排除することが、周知である。その目的は、準備中の道路表面の品質に悪影響を与えないように、上に道路表面が準備される基層の、凸凹を除くことにある。ある位置から敷設作業外の別の位置へ道路形成機械が移動する運搬運転の間、あるいは、低床トラック上へ道路形成機械が走行する最中に、材料ディフレクタは、手作業で上方へ折り畳まれ、この完全に持ち上げられた位置において機械的にロックされる。これによって、道路形成機械の積み込み角度がより大きくなり、そして、障害物につまずくことによる材料ディフレクタへのダメージが防止される。しかし、材料ディフレクタを手作業で折り上げるのは、大変手間暇のかかることである。このような従来の材料ディフレクタは特許文献１から得られる。
【０００３】
敷設作業中にも、例えば、マンホールの蓋などの障害物を乗り越えて進むことができるように、材料ディフレクタは一時的に折り上げることができる必要がある。このときに、折り下げられる可能性のある材料リフレクタの直ぐ上に道路形成機械の材料バンカの壁が位置している場合、材料ディフレクタの利用し易さが大変悪いこともある。
【０００４】
特許文献２とこれに対応する特許文献３にそれぞれ記載された道路形成機械用の材料ディフレクタは、改善を提示する。この特許文献において、材料スクレーパ（scraper）が低床トラック上に道路仕上げ機械を積載する間の邪魔になる、あるいは、障害物のところで道路表面に望ましくない跡を残し得るという問題が指摘されている。そこで、特許文献２は、下方への移動のみ制限するように材料ディフレクタを維持することを示唆する。これは、上方への移動はフリーであることを意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第３，７３２，０２４号明細書
【特許文献２】ドイツ特許公開ＤＥ２９９１５８７５号公報
【特許文献３】ヨーロッパ特許公開ＥＰ１０８３２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、特にオペレータに対するよりいっそうの容易な操作性の観点で、材料ディフレクタを備えた道路形成機械をさらに改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、請求項１に係る特徴を有する道路形成機械及び請求項１０に係る特徴を有する道路形成機械運転方法によって、達成される。本発明のその他の有益な発展は、従属形式請求項に記載されている。
【０００８】
本発明に係る道路形成機械は、異なる運転モードをオペレータが選択することを可能にする制御システムを含むことを特徴とし、少なくとも「敷設」と「運搬」の運転モードが利用可能である。運転モード「敷設」において道路形成機械は、道路表面の敷設に関与するように構成される。運転モード「運搬」において道路形成機械は、ある位置から他の位置へ、敷設作業を同時に行うことなく移動可能である。
【０００９】
本発明に係る道路形成機械の制御システムは、運転モード「運搬」において、材料ディフレクタを自動的に完全に上昇回動させるように構成される。一方、運転モード「敷設」においては、制御システムは、オペレータが手動的に材料ディフレクタの回動位置を調節できるように構成される。
【００１０】
本発明に係る道路形成機械の利点は、もはやオペレータが材料ディフレクタに注意を払う必要がほとんどないということである。オペレータは、運転モード「敷設」と「運搬」を選択するだけで十分である。このときに、オペレータが材料ディフレクタを個別に作動させる（手作業の折り上げのことではない）必要はなく、制御システムが材料ディフレクタの最適な向きを管理する。このようにして、材料ディフレクタの取り扱いが格段に改善され、道路形成機械又は低床トラックのような他の運搬車に対するダメージが避けられる。本発明に係る道路形成機械では、運搬運転又は道路形成機械の積み込みに際して、道路形成機械のオペレータが材料ディフレクタを折り上げ位置に持ち上げることを忘れるということは、もはや生じ得ない。
【００１１】
制御システムに記憶された、運転モード「敷設」で材料ディフレクタのとるべき回動位置（任意に可変）によって、いっそうの簡便化が達成される。オペレータが運転モード「敷設」を選択又は開始した場合、材料ディフレクタは、この記憶された回動位置へ自動的にもって行かれる。当該位置からさらに手動的に回動させることも可能である。オペレータは、運転モード「敷設」用に、新しい標準回動位置を制御システムに記憶させることもできる。
【００１２】
好ましくは、材料ディフレクタは、水平に対し３０°、好適には３５°の角度まで上昇回動可能である。これは、例えば低床トラックへの道路形成機械の有効な積み込み角度と、道路形成機械前方に障害物があるときの材料ディフレクタの安全な退避との両方を可能にする。
【００１３】
異なる回動位置への材料ディフレクタの自動調節は、油圧（液圧）システムによって実施可能である。通常、油圧回路は、例えば材料バンカ壁やスクリードを調節するために道路形成機械に常備されており、したがって、材料ディフレクタ用にさらなる油圧システムを準備することは、大幅な追加労力を要しない。材料ディフレクタ用油圧システムを既存の油圧システムに集約することもまた考えられる。
【００１４】
材料ディフレクタが、完全には上昇回動しきっていないときに、上方への回動を許容する自由移動を伴って維持されていると、さらなる利点がある。この自由移動は、道路形成機械前方の障害物を超えて進むときに材料ディフレクタが自分で上方へ動くことを可能にする。これは、例えばマンホールの蓋など、道路形成機械全体の動きを妨害してしまうような障害物に材料ディフレクタがつまずくことを防止する。障害物を通過した後、材料ディフレクタは、事前の決められた回動位置へ自重により調節される。
【００１５】
このような自由移動を可能にするため、材料ディフレクタの油圧シリンダ適用点を好ましくはオーバル形（楕円、長円等）孔で保持する。油圧シリンダの適用点に対する直接的なオーバル形孔の配置は、ポジティブに簡単な構成で材料ディフレクタの自由移動を可能にする。
【００１６】
追加又は代替的に、材料ディフレクタを回動させる油圧シリンダが、材料ディフレクタを自由移動に維持するフローティング位置をとるようにすることも可能である。油圧シリンダのフローティング位置は、材料ディフレクタが自由移動で調節できる角度をさらに調節可能であり得る。
【００１７】
完全に上昇回動した位置において、材料ディフレクタは、偶発的に下方へ回動できないように固定されるべきである。これは、油圧システム中のチェックバルブ、ラッチ、及び完全に上昇回動したときの機械式トグル（toggle）のいずれか又は組み合わせにより、材料ディフレクタを維持することで行われる。
【００１８】
道路形成機械において、例えばキーボタンなどで特別な運転制御をさらに設けることができ、運転モード「敷設」においてこれが実行されると、制御システムは自動的に材料ディフレクタを完全に持ち上がった位置へ上昇回動させる。この特別運転制御は、急な又は一時的な材料ディフレクタの上昇回動が必要な障害物やその他の状況を道路形成機械のオペレータが認識したときに、当該オペレータにより作動させることができる。
【００１９】
道路形成機械は、特に、道路仕上げ機械、道路仕上げ機械用フィーダ、又はエクスカベータ（excavator）であり得る。しかしながら、代替的に、その他の建設機械、例えば軌道敷設機械（track laying machine）が材料ディフレクタを備えることが可能であり、本発明に従って構成され得る。
【００２０】
本発明は、道路形成機械の運転方法にも関連しており、この方法において、オペレータは、道路形成機械の制御システムにより、少なくとも「敷設」と「運搬」の運転モードを選択し、運転モード「運搬」で材料ディフレクタが自動的に最高回動位置へ上昇回動し、運転モード「敷設」でオペレータが手動で材料ディフレクタの回動位置を調節する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る道路形成機械として、特に道路仕上げ機械を示す図。
【図２】本発明に係る道路形成機械の材料ディフレクタを、下降回動位置で示す図。
【図３】図２に示す材料ディフレクタを、完全上昇位置で示す図。
【図４】本発明に係る材料ディフレクタの第２実施形態を示す図。
【図５】図４に示す材料ディフレクタを、完全上昇位置で示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照してより詳細に説明する。図中、共通の要素には同じ符号を付してある。
【００２３】
図１は、本発明に係る道路形成機械の一例として、道路仕上げ機械Ｆを示す。この他に、道路形成機械Ｆは、エクスカベータやフィーダであり得る。道路仕上げ機械Ｆは、図示の例では無限軌道装置である走行装置Ｒを備えたシャシ（chassis）１を有する。作業進行方向に見てシャシ１の前部には、補充側Ｅから補充される敷設材料用の材料バンカＢが設けられる。シャシ１上には、ディーゼルエンジン等の主駆動源２があり、この駆動源２の後に運転台３がある。
【００２４】
シャシ１の両長辺にある走行装置の各片方において、無限軌道装置Ｒは、長手方向に配置されたサポートＴを備え、このサポートＴは、シャシ１で支持されて上下動又は揺動することが可能である。サポートＴは、スプロケットで無限軌道Ｋを保持する。各サポートＴにおいて、材料ディフレクタＭが、作業進行方向に見て無限軌道Ｋの前方に配置される。材料ディフレクタＭは、道路仕上げ機械Ｆの前方の基層上にある材料を排除するために、特に、走行装置Ｒから遠ざけるために、使用される。この目的のため、材料ディフレクタは、作業進行方向に対して傾斜した逸らし面Ａを有したものとすることができ、これにより、基層上にある材料を両無限軌道Ｋの間へ排除し、無限軌道Ｋの進路をクリアにする。
【００２５】
本発明に係る道路形成機械Ｆは、制御システムＳを備える。運転台３の運転装置Ｄにより、道路形成機械Ｆのオペレータは、各種の運転モード、特に運転モード「運搬」と「敷設」を選択することが可能である。オペレータは、例えば基層上に道路表面を加えることにより、あるいは、後続の道路仕上げ機械に対して敷設材料を搬送することにより、道路形成機械を道路形成過程に能動的に参加させるときに、運転モード「敷設」を選択し得る。制御システムＳは、好ましくは、運転モード「敷設」が選択された場合には、搬送装置、コンベヤ装置、又はスクリードといった所定の作業ユニットを、活動運転状態に配置するように構成される。一方、オペレータは、道路形成機械Ｆが道路表面敷設無しで退かされるだけの場合に、運転モード「運搬」を選択し得る。
【００２６】
図１に係る道路仕上げ機械Ｆは、油圧（液圧）システムＨをさらに有する。この概略的に示された油圧システムＨは、制御システムＳにより制御される。当該油圧システムは、とりわけ、材料ディフレクタＭの回動に使用される。
【００２７】
図２は、道路形成機械Ｆの走行装置Ｒに設けられた、本発明に係る材料ディフレクタＭの側面図を示す。材料ディフレクタＭは、その逸らし面Ａが作業進行方向において道路形成機械Ｆの走行装置Ｒ前端の前方に位置するように、配置される。走行装置Ｒは、無限軌道装置である必要はなく、例えば車輪装置であってもよい。
【００２８】
逸らし面Ａは、走行装置Ｒの作業進行方向に対して傾斜している。例えばスクリュウなどの固定手段４を介し、逸らし面Ａは、取り外し可能に且つ任意に調節可能にしてブーム（boom）５に固定される。このブームは、水平方向の揺動軸６に関して回動可能である。この揺動軸６は、走行装置ＲのサポートＴに位置する。
【００２９】
油圧シリンダ７が、走行装置ＲのサポートＴとブーム５との間に設けられる。油圧シリンダ７は、油圧システムＨから圧油の供給を受けてピストン８を伸縮させることができ、これにより油圧シリンダ７の長さが変化する。図２において油圧シリンダの左端は支持要素９に固定され、支持要素９は続いて揺動軸受１０を介し回動可能にして、走行装置ＲのサポートＴへ固定される。支持要素９とは反対側にあるピストン８の外端（図３参照）は、油圧シリンダ７の適用点１１に相当する。例えば水平方向に配置されたピンを備える当該適用点１１は、ブーム５のオーバル形孔１２内に配置される。
【００３０】
図２は、下降位置にある材料ディフレクタＭを示し、該下降位置において、ブーム５はほぼ水平方向に延びる。すなわち、材料ディフレクタ（又はスクレーパ）Ｍが基層上又はストップスクリュウの位置に置かれる。油圧シリンダ７は、その収縮位置にある。油圧シリンダ７の適用点１１は、ブーム５におけるオーバル形孔１２の中央に位置している。オーバル形孔１２と油圧シリンダ７の適用点１１との相互作用により、材料ディフレクタＭの上下方向への自由移動が許容される。油圧シリンダ７を調節せずとも材料ディフレクタＭは、油圧シリンダ７の適用点１１がオーバル形孔１２の右端１３又はストップスクリュウに到達するまでの回動角度で下方へ回動可能であり、あるいは、油圧シリンダ７の適用点１１がオーバル形孔１２の左端１４に到達するまで上方へ回動可能である。材料ディフレクタＭは、道路形成機械Ｆ前方の障害物に遭遇した場合、このような受動的な一時的回動動作を行うことができる。自由移動は、油圧シリンダ７がフローティング位置をとることによっても許容され得る。
【００３１】
図３は、完全上昇位置にある材料ディフレクタＭを示す。水平方向に対して、材料ディフレクタは、高圧油の供給で油圧シリンダ７を伸長させた油圧システムＨにより、約２７°の角度αで上方へ回動している。この油圧シリンダ７の伸長により、油圧シリンダ７の適用点１１がオーバル形孔１２の前端１３に作用して、ブーム５を上方へ持ち上げる。この移動は、オペレータが操作パネルＤで運転モード「運搬」を選択することにより生じる。この移動は、また、道路形成機械Ｆの運転台３のオペレータが例えばプッシュボタン１５などの特別な運転制御１５を作動させることにより、起動でき、運転モード「敷設」中に当該運転モードを変更することなく、材料ディフレクタＭを一時的に持ち上げることができる。
【００３２】
本発明に係る道路形成機械Ｆの運転は格段に容易となっており、道路形成機械Ｆの運転モードを選択すること及び特別運転制御１５を作動させることのいずれか又は両方によって、材料ディフレクタＭの移動が自動的に行われる。したがって、面倒な手作業による材料ディフレクタＭの折り上げは不要とできる。
【００３３】
図４は、材料ディフレクタＭの第２実施形態を示す。第２実施形態では、道路仕上げ機械Ｆの走行装置ＲのサポートＴに、ストップスクリュウ２０が設けられていることが、上記第１実施形態と異なる。このストップスクリュウ２０は、図５に示す、材料ディフレクタＭの完全上昇位置において、より明確に見てとれる。ストップスクリュウ２０は、材料ディフレクタＭのブーム５で対応するストップ受けと協働し、後方へのブーム５の回動を制限する。ストップスクリュウ２０は、材料ディフレクタＭのブーム５の回動角度を後方へ広げるように変更するべく、任意に調節可能である。
【００３４】
材料ディフレクタＭをニュートラル位置としたときに、最上位置及び最下位置の両方へ向けては自由移動せず、障害物を避けられるように最上位置（又は最下位置）へ向かう自由移動だけできるものとすることが、考えられ得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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