(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームシステムであって、
レーザパルスのビームを発生させるように構成されたレーザエンジンと、
前記レーザパルスのレーザパワーパラメータを変更するように構成されたビーム減衰器であって、前記レーザパワーパラメータが、パルスエネルギー、パルスパワー、パルス長及びパルス繰り返し率のうちの一つである、ビーム減衰器と、
前記ビームを眼内の走査パターンの点に走査するように構成されたビームスキャナとを含むレーザビームシステムと、
前記眼内の層を画像化し、走査パターンの一連の点の前記画像化層からのｚ深さ距離を走査線に沿って決定し、前記レーザパルスのビームの走査を前記走査パターンの点に制御し、且つ前記走査パターンの点の前記画像化層からのｚ深さ距離に従って前記レーザパルスのレーザパワーパラメータを前記走査線に沿って変化させるべく前記ビーム減衰器を制御するように構成された、画像化ベースのレーザ制御器と
を具備する、画像化ベースのレーザシステム。
【請求項２】
前記ビーム減衰器が、ポッケルセル、偏光子組立体、機械的シャッタ、電気機械的シャッタ、及びエネルギーホイールのうちの少なくとも一つを具備する、請求項１に記載のレーザシステム。
【請求項３】
前記ビーム減衰器が前記ビームの進路において前記レーザエンジンと前記ビームスキャナとの間に配置される、請求項１に記載のレーザシステム。
【請求項４】
前記ビーム減衰器が前記ビームの進路において前記ビームスキャナの後に配置される、請求項１に記載のレーザシステム。
【請求項５】
前記ビーム減衰器が前記レーザエンジンの一部である、請求項１に記載のレーザシステム。
【請求項６】
前記ビーム減衰器及びビームスキャナが少なくとも部分的に統合される、請求項１に記載のレーザシステム。
【請求項７】
前記レーザ制御器が、
前記眼内の前記画像化層を画像化するように構成された画像化システムと、
前記走査パターンの点の座標を発生させ、該点の前記画像化層からの距離に応じて前記レーザパワーパラメータを前記点に関連付け、且つ前記点の座標及び対応する前記レーザパワーパラメータを前記レーザビームシステムに信号伝達するように構成されたパターン発生器と
を具備する、請求項１に記載のレーザシステム。
【請求項８】
前記パターン発生器が前記座標をビームスキャナに信号伝達し且つ前記レーザパワーパラメータをビーム減衰器に信号伝達するように構成される、請求項７に記載のレーザシステム。
【請求項９】
前記画像化システムが、眼科用コヒーレンストモグラフィシステム、シャインプルーフ画像化システム、走査画像化システム、シングルショット画像化システム、超音波画像化システム及びビデオ画像化システムのうちの少なくとも一つを具備する、請求項７に記載のレーザシステム。
【請求項１０】
前記画像化システムが画像領域において前記画像化層を画像化するように構成され、前記画像領域が、ループと、円弧と、線と、画像化システムの軸線に対して横方向の二次元パターンとのうちの一つに基づき、且つ前記画像化システムの軸線に沿って画像深さまで延びる、請求項７に記載のレーザシステム。
【請求項１１】
前記画像化システムが、画像走査に沿った走査座標に対応する前記画像化層のｚ深さ座標の決定を支援するように構成される、請求項７に記載のレーザシステム。
【請求項１２】
当該レーザシステムがオペレータインタフェースを具備し、
前記画像化システムが、前記オペレータインタフェースを介したオペレータからの入力を使用して、前記画像化層のｚ深さ座標の決定を支援するように構成される、請求項１１に記載のレーザシステム。
【請求項１３】
前記画像化システムが、前記画像化層の画像の特徴認識分析を行うことによって前記画像化層のｚ深さ座標を決定するように構成される、請求項１１に記載のレーザシステム。
【請求項１４】
前記画像化システムが、前記ｚ深さの決定の間、術前測定の結果、統計データ、ビデオ画像データ、眼のコヒーレンストモグラフィ画像データ、及びモデルベースの計算結果のうちの少なくとも一つを利用するように構成される、請求項１３に記載のレーザシステム。
【請求項１５】
前記画像化システムが前記画像化層のｚ深さ及び走査座標を前記パターン発生器に転送するように構成され、
前記パターン発生器が、前記画像化層の転送された座標と前記点の発生せしめられた座標とに基づいて前記走査パターンの点の前記画像化層からの距離を決定し、予め定められた距離よりも前記画像化層に近い第１の組の点に、光破壊閾値よりも大きな第１のレーザパワーパラメータを関連付け、且つ、前記予め定められた距離よりも前記画像化層から遠い第２の組の点に、光破壊閾値未満の第２のレーザパワーパラメータを関連付けるように構成される、請求項１１に記載のレーザシステム。
【請求項１６】
前記画像化システムが前記画像化層のｚ深さ及び走査座標を前記パターン発生器に転送するように構成され、
前記パターン発生器が、前記画像化層の転送された座標と前記点の発生せしめられた座標とに基づいて前記走査パターンの点の前記画像化層からの距離を決定し、且つ、該点の前記画像化層からの距離の減少する関数であるレーザパワーパラメータを前記点の座標に関連付けるように構成される、請求項１１に記載のレーザシステム。
【請求項１７】
前記画像化システムが前記画像化層の画像を前記パターン発生器に転送するように構成され、
前記パターン発生器が、前記画像化システムから前記画像を受信し、且つ、画像走査に沿った走査座標に対応する前記画像化層のｚ深さ座標を決定するように構成される、請求項７に記載のレーザシステム。
【請求項１８】
前記パターン発生器が、前記画像化層の座標から予め定められた距離内の点の多様体として追跡バンドを画定し、前記追跡バンドの内側の前記走査パターンの点に、光破壊閾値よりも大きなレーザパワーパラメータを関連付け、且つ、前記追跡バンドの外側の前記走査パターンの点に、光破壊閾値未満のレーザパワーパラメータを関連付けるように構成される、請求項１７に記載のレーザシステム。
【請求項１９】
前記画像化層が眼の水晶体と該眼の水性の前房との間の水晶体嚢であり、
前記走査パターンが、前記水晶体嚢と交わる円筒形の嚢切開の切開に対応し、
前記パターン発生器が、前記円筒形の嚢切開の切開と前記水晶体嚢との交点に関連付けられた追跡バンドの内側の点に、光破壊のレーザパワーパラメータを関連付け、且つ、前記追跡バンドの外側の点に、非光破壊のレーザパワーパラメータを関連付けるように構成される、請求項１に記載のレーザシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、米国特許法３５巻１１９条の下、２０１１年５月１８日に出願された米国特許出願第１３／１１０３５２号に基づく優先権を主張し、この出願の全内容は、参照によって本明細書の一部を構成する。
【０００２】
この特許文献には、眼科処置においてレーザを制御するためのシステム及び方法が記載される。より詳細には、この特許文献には、特に嚢切開処置及び白内障処置の間、眼科用パルスレーザのパワーを制御するための画像化制御された（imaging-controlled）レーザシステムが記載される。
【背景技術】
【０００３】
レーザシステムは眼科手術にとって不可欠となってきた。レーザシステムは、これまで相当な期間、高精度ひいては多大な成功を伴い、角膜処置において用いられてきた。ごく最近において、白内障処置を含む他の眼科処置についての用途が考えられてきた。
【０００４】
高精度の切開を形成するためにレーザを使用することができる。これら切開は、迅速連続レーザパルスを走査パターン又は点パターンに集光し又は向けることによって作り出される。走査パターンの点は線又は層を形成することが多く、レーザパルスは走査システムによってこれらの点に向けられ、走査システムは、偏向装置、ミラー及びレンズを含み、これらのアライメントは非常に迅速に変更されることができる。典型的なレーザシステムでは、パルスは、ナノ秒、ピコ秒、又はフェムト秒ですらある持続時間又はパルス長を有することができる。パルス繰り返し率はｋＨｚにおいて数百ｋＨｚの範囲まででありうる。
【０００５】
いわゆる光破壊閾値を超えるように、レーザパルスのパワー又はエネルギーを選択することができる。この閾値よりも大きなパワーを有するレーザパルスは、標的点において眼の組織を乱し、気泡が形成されうる。これら気泡の線又は層は、気泡の反対側における組織部分間の機械的接続を弱くしうる。弱くすることは実質的に且つ効果的に組織を切断することであることが多い。このため、その後の手作業による処置によって、容易に組織部分を完全に分離することができる。
【０００６】
斯かる高精度レーザ切断システムを使用することから恩恵を受けうる一つの眼科処置が白内障手術である。典型的な白内障手術は、嚢切開ステップ及び溶解（lysis）ステップ又は水晶体断片化ステップを含む。溶解の間、エネルギーは、水晶体核に適用されて、水晶体核を液化する。その後に核を一つずつ取り除くことができるように、水晶体断片化又は水晶体破砕術の間、切断面に沿ってレーザを走査することによって水晶体の核をいくつかの片に切断することができる。嚢切開は、手術医が核の切り刻まれた片にアクセスしてその片を取り除くことを可能とすべく、水晶体の水晶体嚢の前部に円形の切開を形成することを含む。
【０００７】
これら複雑な眼科処置のために手術レーザシステムを最適化することはかなりの難題である。しかしながら、その最適化は、手術処置の精度及び有効性に関して、多大な利益を約束する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
レーザ白内障手術の難題の一つが、嚢切開及び水晶体断片化の処置が互いを妨害しうることである。進歩的なレーザシステムでは、手術の前に眼の標的組織を画像化して、その画像に基づいてレーザパルスを案内することによって、手術の精度を高めることができる。水晶体断片化が最初に行われる場合、手術の副生成物として、水晶体嚢の内側に形成されたかなりの量の気泡によって、水晶体嚢が大幅に且つ不規則に拡大される。このため、水晶体断片化の後、水晶体嚢及び水晶体は、その後の嚢切開の円形切開を案内するために再度画像化されなければならない。しかしながら、ひどく光破壊されて歪められた水晶体を画像化することは困難である。また、繰り返される画像化処置が、貴重な手術時間を消耗し、患者の不快感を増大し、処置全体の精度を悪化させうる。
【０００９】
一方、嚢切開が最初に行われる場合、嚢切開によって、水晶体の前方領域及び眼の水性の前房においてかなりの量の気泡が作り出される。以下に説明するように、処置の前に水晶体が傾いた位置にある場合、気泡の量が特に多い。これら気泡は、その後のパルスが、水晶体の内側に向けられて、ひいては気泡が豊富な前方領域を通って伝播するので、その後の水晶体断片化のレーザパルスの散乱をかなり増大しうる。増大された散乱は、再度、白内障処置の精度を悪化させる可能性がある。
【００１０】
このため、最初のステップがその後のステップの精度及び制御を悪化させうるので、水晶体断片化及び嚢切開の両方の順序が欠点を有する。このため、これら欠点のうちの一つ以上を低減し、解決し又は取り除くレーザシステムは利点を与えることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施形態によれば、これら難題を考慮した有利な機能性を提供することができる。特に、画像化ベースのレーザシステムの実施形態が、調整可能なレーザパワーパラメータを有するレーザパルスのビームを発生させて、ビームを眼内の走査パターンの点に走査するように構成されたレーザビームシステムと、眼内の層を画像化し、レーザパルスのビームの走査を走査パターンの点に制御し、且つ走査パターンの点の画像化層からの距離に従ってレーザパルスのレーザパワーパラメータを制御するように構成された、画像化ベースのレーザ制御器とを含むことができる。
【００１２】
画像化ベースのレーザシステムの実施例が、レーザパルスのビームを発生させて、ビームを眼内に向けるレーザと、眼の水晶体嚢の層を画像化する画像化システムと、光破壊閾値よりも大きなレーザパワーパラメータで、画像化された水晶体嚢の層の追跡バンド内のスポットにビームを向け、且つ、光破壊閾値未満のレーザパワーパラメータで、画像化された水晶体嚢の層の追跡バンドの外側のスポットにビームを向けるようにレーザを制御するレーザ制御システムとを含むことができ、画像化ベースのレーザシステムは、白内障処置の間、溶解又は水晶体破砕術の前に嚢切開を行うように構成される。
【００１３】
画像案内眼科レーザシステムの実施例が、レーザパルスを発生させるように構成されたレーザエンジンと、レーザパルスのレーザパワーパラメータを変更するように構成されたビーム変更器と、レーザパルスを眼内の走査点に向けるように構成されたレーザスキャナと、眼内の領域を画像化するように構成された画像化システムと、画像化システム、ビーム変更器及びレーザスキャナに結合されたパターン発生器であって、レーザスキャナのために走査点の座標を発生させて、走査点の標的パターンからの距離に応じてレーザパワーパラメータを走査点に関連付けるように構成されたパターン発生器と含むことができる。
【００１４】
いくつかの実施例では、画像化制御された眼科処置を行う方法が、眼内の層を画像化するステップと、走査パターンの点の座標を発生させるステップと、走査パターンの点の画像化層からの距離を決定するステップと、決定された距離に基づいてレーザパワーパラメータを点に関連付けるステップとを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、画像化制御されたレーザシステムを有する手術用レーザシステムの実施形態を示す。
【図２Ａ】図２Ａはレーザビームシステムの実施形態を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂはレーザビームシステムの実施形態を示す。
【図２Ｃ】図２Ｃはレーザビームシステムの実施形態を示す。
【図２Ｄ】図２Ｄはレーザビームシステムの実施形態を示す。
【図３Ａ】図３Ａは画像化ベースのレーザ制御器の実施形態を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは画像化ベースのレーザ制御器の実施形態を示す。
【図３Ｃ】図３Ｃは画像化ベースのレーザ制御器の実施形態を示す。
【図３Ｄ】図３Ｄは画像化ベースのレーザ制御器の実施形態を示す。
【図３Ｅ】図３Ｅは画像化ベースのレーザ制御器の実施形態を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、傾いてない水晶体についての走査パターンを示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、傾いている水晶体についての走査パターンを示す。
【図５Ａ】図５Ａは、走査変動の関数として、傾いてない水晶体についての従来の走査パターンを示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、走査変動の関数として、傾いている水晶体についての従来の走査パターンを示す。
【図６Ａ】図６Ａは、距離に応じたレーザパワーパラメータを用いた円形走査に沿った走査パターンを示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、距離に応じたレーザパワーパラメータを用いた円形走査に沿った走査パターンを示す。
【図６Ｃ】図６Ｃは、距離に応じたレーザパワーパラメータを用いた円形走査に沿った走査パターンを示す。
【図６Ｄ】図６Ｄは、距離に応じたレーザパワーパラメータを用いた円形走査に沿った走査パターンを示す。
【図６Ｅ】図６Ｅは、距離に応じたレーザパワーパラメータを用いた円形走査に沿った走査パターンを示す。
【図６Ｆ】図６Ｆは、距離に応じたレーザパワーパラメータを用いた円形走査に沿った走査パターンを示す。
【図６Ｇ】図６Ｇは、距離に応じたレーザパワーパラメータを用いた円形走査に沿った走査パターンを示す。
【図６Ｈ】図６Ｈは、距離に応じたレーザパワーパラメータを用いた円形走査に沿った走査パターンを示す。
【図７】図７は、モデル曲線の使用による画像化層のｚ深さの決定を示す。
【図８Ａ】図８Ａは、異なる順序の水晶体断片化及び嚢切開を有する白内障手術の方法を示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは、異なる順序の水晶体断片化及び嚢切開を有する白内障手術の方法を示す。
【図９】図９は、画像化制御されたレーザシステムを用いた白内障手術の方法を詳細に示す。
【図１０】図１０は、水晶体断片化によって水晶体嚢が不均一な態様で拡大された後の複数の極値の追跡バンドのレーザ走査パターンを示す。
【図１１Ａ】図１１Ａは、傾いたチョップ切開についての走査パターンを示す。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、傾いたチョップ切開についての走査パターンを示す。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、傾いたチョップ切開についての走査パターンを示す。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、傾いたチョップ切開についての走査パターンを示す。
【図１２Ａ】図１２Ａは、傾いた体積切開についての走査パターンを示す。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、傾いた体積切開についての走査パターンを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この特許文献に記載された実施例及び実施形態によれば、上述された難題が改善される。
【００１７】
図１は画像化ベースのレーザシステム１００を示し、レーザシステム１００はレーザビームシステム１１０と画像化ベースのレーザ制御器１２０とを含み、レーザビームシステム１１０は、調整可能なレーザパワーパラメータを有するレーザパルスのビームを発生させて、そのビームを眼１内の走査パターンの点に走査し、画像化ベースのレーザ制御器１２０は、眼内の層を画像化し、レーザパルスのビームの走査を走査パターンの点に制御し、且つ走査パターンの点の画像化層からの距離に従ってレーザパルスのレーザパワーパラメータを制御する。レーザ制御器１２０は、これら機能を、例えばパワー制御信号及び走査制御信号をレーザビームシステム１１０に送信することによって行うことができる。
【００１８】
レーザビームシステム１１０のレーザビームはビームスプリッタ１３２−１において主光路に案内されることができ、ビームスプリッタ１３２−１はビームをオブジェクティブ(objective）１３４に向け直すことができる。ビームはオブジェクティブ１３４及び患者インタフェース１３６を通って伝搬して手術眼１内に入ることができる。
【００１９】
様々な技術で眼１を画像化することによって外科医を補助することができる。ビデオ顕微鏡１３８によって処理されるビデオ画像を作り出すのに可視の画像化光を使用することができる。加えて、画像化ベースのレーザ制御器１２０は、画像化ビームを眼に当てて、戻された画像ビームに基づいて画像を形成することができる。この画像化ビームは結合されてビームスプリッタ１３２−２によって主光路から抜け出すことができる。
【００２０】
図２Ａ〜２Ｄはレーザビームシステム１１０の様々な実施形態を示す。
【００２１】
図２Ａは、レーザビームシステム１１０の実施形態が、レーザパルスのビームを生成するレーザエンジン１１２と、レーザパルスのレーザパワーパラメータを変更するビーム減衰器１１４と、眼内の走査パターンの点にレーザパルスのビームを向けるビームスキャナ１１６とを含むことができることを示す。レーザエンジン１１２は、ナノ秒、ピコ秒、又はフェムト秒ですらある持続時間、すなわち１０-9〜１０-15秒の範囲の持続時間を有するレーザパルスを発生させることができる。これらパルスを、０．１ｋＨｚ〜１０００ｋＨｚ若しくは１ｋＨｚ〜５００ｋＨｚ、又はいくつかの実施例では１０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚの周波数の広範な範囲の繰り返し率で発生させることができる。レーザ制御器１２０のパワー制御信号をビーム減衰器１１４に結合することができ、レーザ制御器１２０の走査制御信号をビームスキャナ１１６に結合することができる。
【００２２】
ビーム減衰器１１４は、ポッケルセル、偏光子組立体、機械的シャッタ、電気機械的シャッタ又はエネルギーホイール（energy wheel）を含むことができる。これら実施例の各々では、レーザパルスのレーザパワーパラメータを変更することができる。レーザパワーパラメータは、特に、レーザパルスのパルスエネルギー、パルスパワー、パルス長又はパルス繰り返し率でありうる。ビーム減衰器１１４はこれらレーザパワーパラメータのうちの一つ以上を変更することができる。単純な実施例では、ビーム減衰器１１４は、選択されたレーザパルスを遮断し又はブロックすることができる。別の実施例では、偏光子組立体は、後の偏光フィルタの相対角度を調整することによって、選択されたレーザパルスのパワーを減少させることができる。
【００２３】
図２Ａの実施形態では、ビーム減衰器１１４は、レーザビームの進路において、レーザエンジン１１２とビームスキャナ１１６との間に配設されることができる。
【００２４】
図２Ｂは、ビーム減衰器１１４がレーザエンジン１１２に少なくとも部分的に統合される実施形態を示す。いくつかの場合、ビーム減衰器１１４はレーザエンジン１１２の一部である。例えば、レーザエンジン１１２内のポッケルセルがビーム減衰器１１４であってもよい。
【００２５】
図２Ｃは、ビーム減衰器１１４がレーザビームの進路においてビームスキャナ１１６の後に配設される実施形態を示す。
【００２６】
最後に、図２Ｄは、ビーム減衰器１１４とビームスキャナ１１６とが少なくとも部分的に統合される実施形態を示す。
【００２７】
図３Ａ〜３Ｅは、画像化ベースのレーザ制御器１２０の様々な実施形態を示す。
【００２８】
図３Ａは、レーザ制御器１２０が画像化システム１２２とパターン発生器１２４とを含むことができることを示し、画像化システム１２２は眼内の画像化層を画像化し、パターン発生器１２４は、走査パターンの点の座標を発生させ、点の画像化層からの距離に応じて、レーザパワーパラメータを点に関連付け、且つ、点の発生せしめられた座標及び対応するレーザパワーパラメータをレーザビームシステム１１０に送信する。いくつかの実施例では、画像化システム１２２は、眼の前方区域又は後方区域における任意の眼の標的、すなわち角膜から網膜までの標的を画像化することができる。
【００２９】
パターン発生器１２４は、走査パターンの点の発生せしめられた座標を走査制御信号でビームスキャナ１１６に送信することができる。さらに、パターン発生器１２４は、走査パターンの点に対応するレーザパワーパラメータをパワー制御信号でビーム減衰器１１４に送信することができる。レーザパワーパラメータは、レーザパルスのパルスエネルギー、パルスパワー、パルス長又はパルス繰り返し率でありうる。
【００３０】
画像化システム１２２は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）システム、シャインプルーフ画像化システム、走査画像化システム、シングルショット画像化システム、超音波画像化システム及びビデオ画像化システムを含むことができる。ここで、走査画像化システムは画像化ビームを走査することによって画像を作り出すことができ、一方、シングルショット画像化システムは、シングルショットで、画像化される領域又は体積についての画像化情報を取得することができる。ＯＣＴシステムは、特に、時間領域ＯＣＴ、周波数領域ＯＣＴ、又は分光計ベースのＯＣＴシステムでありうる。
【００３１】
図３Ｂは、いくつかの実施例では、レーザ制御器１２０が画像分析器１２６を含むことができることを示す。画像分析器１２６は、画像化システム１２２から画像化層の画像を受信し、以下に記載されるように画像化層の分析を行い、分析の結果をパターン発生器１２４に転送することができる。
【００３２】
図３Ｃは、いくつかの実施例では、画像分析器１２６が画像化システム１２２に少なくとも部分的に統合されうることを示す。図３Ｄは、いくつかの実施例では、画像分析器１２６がパターン発生器１２４に少なくとも部分的に統合されうることを示す。
【００３３】
図３Ｅは、いくつかの実施形態では、レーザシステム１００がオペレータインタフェース１２８を含むことができることを示し、オペレータインタフェース１２８は、画像化システム１２２、パターン発生器１２４及び画像分析器１２６のうちの一つ以上に結合されることができる。
【００３４】
図４Ａ及び４Ｂは、レーザシステム１００の操作を示すようにステージを設定する。画像化システム１２２は、ループ、円弧、線、又は画像化システムのｚ軸に対して横方向の二次元パターンに基づくことができ且つ画像化システムのｚ軸に沿って深さ範囲Ｄimageまで延びる画像領域における画像化層を画像化することができる。画像化システム１２２は、画像走査に沿った走査座標に対応する、画像化層のｚ深さ座標の決定を支援することができる。
【００３５】
図４Ａは、画像化システム１２２が、白内障処置の嚢切開ステップに関連する画像化を行うことができることを示す。概略的な断面が眼１の前方区域を示す。最外層が角膜２１０である。水晶体２２０が、角膜２１０の後方に配設され、水性の前房２３０によって角膜２１０から隔てられる。水晶体２２０は薄い嚢又は水晶体嚢２２２内に包まれる。水晶体２２０は毛様筋２４０によって所定の位置に保持される。また、これら毛様筋２４０は、物体に焦点を合わせるために必要に応じ、水晶体２２０の形状を調整する。
【００３６】
上述されてきたように、水晶体２２０の断片化された核を取り除くことを容易にすべく、白内障手術は、典型的には、水晶体嚢２２２に嚢切開の円形切開２５０を作り出すことを含む。第１ステップとして、画像化システム１２２は、走査円２５４に沿って走査して、画像円筒（image-cylinder）２６０−ｉを画定する深さ範囲Ｄimageにおける眼を画像化することによって眼の前方区域の画像２５２を作り出すことができる。
【００３７】
図５Ａは、画像２５２が、典型的には、走査円２５４の周囲に沿った角度のような走査変動（scanning variable）に沿って「畳み込まれてない（unfolded）」水晶体２２０の画像化された前嚢層の画像２５６を含むことを示す。水晶体２２０のｚ軸がレーザシステム１００のｚ軸に整列される場合、画像化層の画像２５６は、基本的に一定のｚ深さを示す平らな線である。
【００３８】
他の実施例では、画像２５２は、角膜層、強膜の一部、及び網膜層すらも含む眼の他の標的の画像を含むことができる。ゼロ深さレベルは、オブジェクティブ１３４のレンズ、画像化システム１２２の参照ミラー、患者インタフェース１３６のレベル、又は角膜２１０のような眼の構造物のレベルを使用して、非常に多くの態様で定義されることができる。
【００３９】
画像２５２を分析することによって、外科医は、画像化層の画像２５６を認識することができる。画像化層のｚ深さに基づいて、外科医は、嚢切開の切開２５０を形成すべく切断レーザビームをどこに向けるかを決定することができる。典型的には、切断レーザビームは、典型的にはＤimageよりも小さい深さ範囲Ｄcutで切開円筒２６０−ｃを形成すべく同じ走査円２５４に沿って走査される。このように、切開円筒２６０−ｃの設置は、画像２５２、特に画像化層の画像２５６に包含される情報から最大限に恩恵を受ける。嚢切開の切開２５０は、切開円筒２６０−ｃが水晶体嚢２２２と交わるところに形成される。実際、切開円筒２６０−ｃは気泡円の堆積として形成されることが多く、この場合、個々の円は、光破壊を引き起こすべく、固定されたｚ深さにおいて円形の走査パターンに沿ってレーザパルスを向けることによって作り出され、その後、僅かに小さなｚ深さにおいてより小さな円が形成される。
【００４０】
典型的ないくつかの場合、画像深さ範囲Ｄimageは５〜１０ｍｍであり、一方、切断深さ範囲Ｄcutは、５０〜２００ミクロン、いくつかの場合７５〜１５０ミクロン、時には約１００ミクロンである。
【００４１】
切開円筒２６０−ｃの気泡が、その後の手術ステップにおいて適用されるレーザパルスを散乱させ且つ偏向させうることに留意されたい。例えば、白内障手術では、嚢切開の後に、水晶体断片化又は溶解が続く。切開円筒２６０−ｃの気泡は、水晶体を断片化するレーザパルスを散乱させることによって、その後のこの水晶体断片化の精度及び有効性に悪影響を与えうる。
【００４２】
幸いなことに、水晶体２２０のｚ軸がレーザシステム１００のｚ軸と平行であるとき、切開円筒２６０−ｃの深さ範囲Ｄcutは１００ミクロンほどであり、わずかな数の気泡のみが作り出される。このため、よく整列された水晶体２２０の場合、切開円筒２６０−ｃの気泡によって、その後の水晶体断片化用レーザパルスについての散乱はわずかな量だけ導入される。
【００４３】
しかしながら、図４Ｂは、典型的な手術の場合、水晶体２２０が傾きうることを示す。この状況は様々な理由で生じうる。例えば、オブジェクティブ１３４の重量によって、眼１へのドッキングの際、水晶体２２０は横に押されうる。或いは、眼１を静止させるべく患者インタフェース１３６において吸引を適用することによっても、レンズ２２０の傾きがもたらされうる。
【００４４】
図５Ｂは、走査円２５４の角度方向の走査変動に沿って畳み込まれてない斯かる傾いた水晶体２２０の画像２５２を示す。図５Ａの傾いてない場合とは対照的に、傾いた画像化層の画像２５６は実質的に正弦波形の振動を呈しうる。これら振動の振幅は３００〜５００ミクロンでありうる。この正弦波形に沿ったいずれの場所においても水晶体嚢２２２が切断されることを確実なものとすべく、切開円筒２６０−ｃを、正弦波形の振幅を超えたかなり大きな深さ範囲Ｄcutで形成することができる。上記の例では、Ｄcutは、水晶体嚢２２２が正弦波形全体に沿って切断されたことを確信すべく、４００〜６００ミクロンである。明らかに、このアプローチでは、嚢切開の間、傾いていない水晶体についての処置よりも４〜６倍多い光破壊された気泡が作り出されうる。斯かる増加した数の嚢切開の気泡は、その後の水晶体断片化のレーザパルスを相当な程度まで散乱させ、その精度及び有効性を脅かしうる。
【００４５】
図６Ａ〜６Ｈは、レーザシステム１００のいくつかの実施例では、画像化層の狭い近接部においてのみ気泡を発生させることによって、光破壊された気泡の数を実質的に減少させることができることを示す。
【００４６】
上述されたように、この結果は、例えば、画像化ベースのレーザ制御器１２０が、水晶体嚢２２２を画像化し、レーザパルスのビームの走査を走査パターンの点に制御し、且つ走査パターンの点の画像化層からの距離に従ってレーザパルスのレーザパワーパラメータを制御することによって、達成されることができる。
【００４７】
図６Ａ及び６Ｂは、レーザパルスが走査パターンの点に向けられるとき、レーザ制御器１２０がパルスのレーザパワーパラメータを変更し又は調整することができることを示す。特に、レーザパルスが、ｚ軸に沿って画像化層の画像２５６から距離Ｄcut以内にある走査パターンの点に向けられるとき、レーザ制御器１２０は、そのレーザパワーパラメータを例えば光破壊閾値よりも大きな高い値に調整することができる。一方、レーザパルスが、画像化層の画像２５６からＤcutよりも遠い走査パターンの点に向けられるとき、レーザ制御器１２０は、そのレーザパワーパラメータの値を例えば光破壊閾値未満の低い値に調整することができる。
【００４８】
今しがた記載された方法では、画像化層のＤcutの近接部においてのみ気泡が作り出され、このため、気泡の数は、実質的に、よく整列された水晶体についての気泡の数に近い値まで減少する。この理由のため、これら嚢切開の気泡によるその後の水晶体断片化のレーザパルスの散乱は実質的に低減される。傾いた水晶体についての４００〜６００ミクロンのＤcutの初期値と、傾いていない水晶体についての１００ミクロンの初期値とを使用して、本方法では、４〜６倍（精度及び制御における相当な利得）、水晶体断片化の気泡の散乱を低減することができる。
【００４９】
図６Ａは、走査パターンの嚢切開用レーザパルスの走査が、円走査の固定された点について、ｚ軸に沿って行われるときの実施例を示す。図６Ｂは、走査が、固定されたｚ深さで、円走査に沿って行われるときの実施例を示す。この実施例は、上記の堆積円を作り出すのに使用されうる。どちらの実施例でも、高レーザパワーを有する点が、Ｄcutのｚ範囲を有する追跡バンド２５７内に設置される。
【００５０】
図６Ｃ〜６Ｅは、レーザパルスが、円走査に沿って、固定されたｚ深さにおいて走査されるときの実施例を示す。画像化層の画像２５６から予め選択された距離Ｄcut以内にある走査パターンの点の組として、追跡バンド２５７を画定することができる。
【００５１】
図６Ｄ及び６Ｅは、畳み込まれてない表現（unfolded representation）において、３６００ミクロン及び３６５０ミクロンの選択された二つのｚ深さにおける円走査に沿ったパルスのレーザパワーパラメータを示す。レーザ制御器１２０は、追跡バンド２５７の内側の点に向けられるパルスのレーザパワーを光破壊閾値よりも大きくなるように制御することができ、且つ、追跡バンド２５７の外側の点に向けられるパルスのレーザパワーを光破壊閾値未満に制御することができる。この実施形態では、光破壊された気泡は、追跡バンド２５７内の点において発生するのみであり、レーザシステム１００の上記の機能性が達成される。
【００５２】
図６Ｆは、畳み込まれた表現で同じ操作を表現する。ここでは、レーザパワーパラメータの値が、角度方向の走査変動（典型的には角度）の関数として示され、走査円２５４自体に投影される。同様に、追跡バンド２５７内に位置する走査パターンの点について、レーザパワーは高く（太線によって示される）、一方、追跡バンド２５７の外側に位置する点について、レーザパワーは低い。
【００５３】
図６Ｇ及び６Ｈは、関連する実施例を示し、ここでは、レーザパワー制御器１２０は点の画像化層からの距離の関数としてレーザパワーパラメータを制御し、レーザパワーは、減少する距離の関数である。図６Ｇは、この関数が基本的に二つの値のステップ関数である実施例を示す。図６Ｈは、この関数が連続関数である実施例を示し、その値は、画像化層からの増加する距離とともに減衰する。いくつかの実施例では、図６Ｈの連続態様でレーザパワーを制御することがより容易である場合がある。
【００５４】
上記に概説された実施例は走査パターンの点と画像化層との間の距離の情報に依存する。この距離を決定するのに三つの段階が必要とされる。最初に、画像化層の特定が、画像化層の画像２５６を決定すべく画像２５２内で特定される。その後、画像化層のｚ深さ座標が決定される。最後に、例えば、対応する角度方向の走査座標において、例えば同じ角度において、走査パターンの点のｚ深さ座標と画像化層のｚ深さ座標との差を採ることによって、画像化層と走査パターンの点との距離を決定することができる。
【００５５】
第１ステップに関して、生画像２５２は画像化層を明確に分離又は特定しない。このため、画像化層の特定を確立することは、画像２５２の分析を必要としうる。前に記載されたように、画像のこの分析は、画像化システム１２２、パターン発生器１２４又は画像分析器１２６によって行われることができ、場合によっては、オペレータインタフェース１２８を介したシステムオペレータからの入力によって補助されうる。
【００５６】
図７は、画像化システム１２２が、種々の態様で、画像化層の特定及び画像化層のｚ深さ座標の決定を支援することができることを示す。いくつかの実施例では、レーザシステム１００はオペレータインタフェース１２８を含むことができ、画像化システム１２２は、オペレータインタフェース１２８を介したオペレータからの入力を使用して、画像化層の特定を支援することができる。
【００５７】
例えば、グラフィカルユーザインタフェース又はＧＵＩ上で、オペレータインタフェース１２８は、オペレータに、画像化層を表す画像２５２におけるスポットにモデル曲線２５８をフィットさせるように促すことができる。傾いた楕円形状の水晶体の場合、画像化層の画像２５６は典型的には正弦波曲線であるので、オペレータインタフェース１２８はＧＵＩ上に一般的な正弦波曲線２５８を表示することができ且つオペレータにこのモデル曲線２５８を画像２５２内の層スポットにフィットさせるように促すことができる。オペレータがモデル曲線２５８を画像２５２内の層スポットにフィットさせた時点で、モデル曲線２５８は画像化層の画像２５６として役立つことができる。
【００５８】
オペレータは、様々なアプローチを通して、モデル曲線２５８をＸ方向にＸshiftだけシフトさせ（すなわち円形走査に沿って角度を調整し）且つモデル曲線２５８をＹ方向にＹshiftだけシフトさせる（すなわちｚ深さ座標を調整する）ことによって、このタスクを達成することができる。他の実施例では、画像２５２において正弦波形で配設された層スポットのスケールにモデル曲線２５８のスケールを調整するように、すなわち層スポットのｚ深さにフィットするようにモデル曲線２５８のｚ深さのスケールを変更するようにオペレータを促すことができる。類似の機能性を達成するのに、多くの他のフィッティング技術を実装することができる。
【００５９】
オペレータインタフェース１２８は、キーボード、タッチスクリーン、コンピュータ通信チャネル、外部メモリ、フラッシュドライブ、インターネット接続、音声認識器具又はワイヤレス接続を含む多くの種々の態様でオペレータからの入力を受信することができる。
【００６０】
他の実施例では、画像化層の素性（identity）及びｚ深さの決定は外科医又はオペレータの入力なしにレーザシステム１００によって行われることができる。特に、画像化システム１２２は、画像２５２の特徴認識分析を行うプロセッサ又はマイクロコンピュータによって、画像化層の素性を決定し、その後、画像化層のｚ深さ座標を決定するように構成されうる。例えば、画像化システム１２２は、スポット強度の勾配の局所的な最大値を見つけることによって、画像化層の素性及び座標を決定することができる。他の実施例では、エッジ認識アルゴリズムを使用することができる。これら実施例では、画像化システム１２２は、モデル曲線２５８のフィッティングに頼ることなく、画像化層の画像２５６として最大勾配の点の多様体（manifold）を特定することができる。いくつかの実施例では、当然のことながら、画像化システム１２２は、画像化層の画像２５６を特定するのにモデル曲線２５８を使用することができる。
【００６１】
上記の実施例では、画像化層の素性が画像２５２において決定された時点で、画像化層のｚ深さ座標は、例えば画像２５２における画素を数えることによって又は参照若しくはルックアップテープルを使用することによって、簡単な態様で決定されることができる。
【００６２】
画像分析のために、画像化システム１２２は、ｚ深さの決定の間、術前測定の結果、統計データ、ビデオ画像データ、眼のコヒーレンストモグラフィ画像データ、又はモデルベースの計算結果を利用することができる。
【００６３】
画像化層のｚ深さが決定された時点で、画像化システム１２２は、画像化層のｚ深さ及び対応する走査座標をパターン発生器１２４に転送して、最後の段階、すなわち、画像化層と、パターン発生器１２４によって発生せしめられた走査パターンの点との間の距離の決定を実行することができる。この段階は、例えば、同じ走査角度のような同じ走査変動に対応する画像化層のｚ深さ座標から走査パターンの点のｚ深さ座標を引くことによって実行されることができる。
【００６４】
最後に、走査パターンの点の画像化層からの距離が決定されると、パターン発生器１２４は、図６Ａ〜６Ｈに関連して記載されたように、予め定められた距離よりも画像化層に近い点に、光破壊閾値を超えたレーザパワーパラメータを関連付け、且つ、予め定められた距離よりも画像化層から遠い点に、光破壊閾値未満のレーザパワーパラメータを関連付けることができる。
【００６５】
いくつかの実施例では、画像化システム１２２は、画像２５２のみを捕捉するが、画像化層を特定せず又は画像化層のｚ深さ座標を決定しない。これら実施形態では、画像化システム１２２は、画像２５２を分析することなく、単純に未処理の画像２５２をパターン発生器１２４に転送することができる。パターン発生器１２４は、画像２５２を受信し、画像化層を特定して、画像走査に沿った走査座標に対応する画像化層のｚ深さ座標を決定することができる。
【００６６】
上記のように、いくつかの実施例では、パターン発生器１２４は、受信された画像２５２の特徴認識分析を行うことによって画像化層のｚ深さを決定することができる。他の実施例では、パターン発生器１２４は、前述されたように、画像化層のｚ深さを決定する工程の間、オペレータインタフェース１２８を介してオペレータ入力を受信することができる。
【００６７】
これら実施例では、画像化層のｚ深さ座標が決定された時点で、パターン発生器１２４は、画像化層の座標から予め定められた距離内にある走査パターンの点の多様体として追跡バンド２５７を画定することができる。その後、パターン発生器１２４は、追跡バンド２５７の内側の走査パターンの点に、光破壊閾値を超えたレーザパワーパラメータを関連付け、且つ、追跡バンド２５７の外側の走査パターンの点に、光破壊閾値未満のレーザパワーパラメータを関連付けることができる。
【００６８】
レーザ制御器１２０の更に他の実施例は画像分析器１２６を含んでもよく、画像分析器１２６は、画像走査に沿った走査座標に対応する画像化層のｚ深さ座標を決定することができる。図３Ｂ〜３Ｄに示されたように、画像分析器１２６は自立し又は画像化システム１２２又はパターン発生器１２４と少なくとも部分的に統合されることができる。
【００６９】
画像分析器１２６は画像２５２の特徴認識分析を行うことによって画像化層を特定して画像化層のｚ深さ座標を特定することができる。他の実施例では、画像分析器１２６はオペレータインタフェース１２８を介したオペレータ入力を利用することによってｚ深さ座標を決定することができる。
【００７０】
レーザシステム１００の操作を、画像化層が水晶体２２０と水性の前房２３０との間の水晶体嚢２２２である嚢切開処置の例において実演することができる。この場合、走査パターンは、嚢切開の切開２５０において水晶体嚢２２２と交わる切開円筒２６０−ｃに対応する。パターン発生器１２４は、切開円筒２６０−ｃと水晶体嚢２２２との交点２５０に関連付けられた追跡バンド２５７の内側の点に、光破壊閾のレーザパワーパラメータを関連付け、且つ、追跡バンド２５７の外側の点に、非光破壊のレーザパワーパラメータを関連付けることができる。
【００７１】
図８Ａは、レーザシステム１００の恩恵なしに行われた第１の白内障処置３００を示す。嚢切開によって図４Ｂ〜５Ｂにおけるような過剰な数の気泡が発生するときに、白内障処置３００が実施されうる。これら嚢切開の気泡による過剰な散乱を防止するために、水晶体断片化が嚢切開の前に行われる。詳細には、白内障処置３００は、ＯＣＴ処置によって行われる水晶体嚢２２２の第１の画像化３１０を含むことができ、その後、水晶体断片化３２０が続く。水晶体断片化３２０の間、水晶体嚢２２２は、水晶体２２０内に発生せしめられた多数の気泡によって拡大する。水晶体２２０の断片は、嚢切開３４０による水晶体嚢２２２内への開口、切開を通して取り除かれる。しかしながら、水晶体嚢２２２が水晶体断片化３２０の間に拡大したので、第１の画像化３１０の結果はもはや信頼できない。このため、第２の画像化３３０が嚢切開３４０に先行しなければならない。第２の画像化３３０は貴重な手術時間をとり且つ患者の不快感を増大しうる。これら要因の両方は白内障処置３００の有効性を危うくしうる。
【００７２】
図８Ｂは、レーザシステム１００の実施形態を用いた白内障処置３５０を示す。レーザシステム１００が嚢切開の間にわずかな数の気泡のみを作り出しうるので、嚢切開を水晶体断片化の前に行うことができる。この順序の変更によって、手術時間を大幅に減少させることができ、ひいては実質的に白内障処置の精度が高められる。
【００７３】
もう少し詳細には、白内障処置３５０は、例えばＯＣＴ画像化システムによる水晶体嚢２２２の画像化３６０を含み、その後、嚢切開３７０が続き、水晶体断片化３８０で完了することができる。嚢切開３７０によって水晶体２２０が変形しないので、処置３００とは対照的に、第２の画像化が必要とされない。
【００７４】
図９は、画像化制御された白内障方法４００をより詳細に示す。方法４００は、眼の画像化領域における眼の画像化層の画像化４１０を含むことができ、その後、画像からの画像化層の座標の特定４２０が続く。これらタスクを、例えば画像化ベースのレーザ制御器１２０の画像化システム１２２によって行うことができる。特定４２０は、特徴認識分析を行うことを含むことができる。他の場合、特定４２０は、オペレータインタフェース１２８を介してオペレータ入力を受信することを含むことができる。これらタスクを、画像化システム１２２、パターン発生器１２４又は画像分析器１２６によって行うことができる。
【００７５】
次に、方法４００は、走査パターンの点の座標の発生４３０と、画像化層からの走査パターンの点の距離の決定４４０とを含むことができる。これらステップを例えばパターン発生器１２４によって行うことができる。
【００７６】
方法４００は、さらに、これらの決定された距離に基づく、発生せしめられた点へのレーザパワーパラメータの関連付け４５０を含むことができる。タスク４２０〜４５０は、オペレータインタフェース１２８を介して、レーザシステム１００のオペレータからありうる入力４２２〜４５２を受信することを含むことができる。
【００７７】
方法は、走査パターンの点の発生せしめられた座標のビームスキャナ１１６への信号伝達４６０、及び対応するレーザパワーパラメータのビーム減衰器１１４への信号伝達４７０も含むことができる。
【００７８】
図１０は、水晶体嚢２２２が平らでない形状を有するときに関連する手術の事例を示す。この状況は異なる種々の事情で起こりうる。例えば、患者インタフェース１３６のドッキングによって、眼１の前方区域がかなり変形しうる。或いは、眼の外傷又は前の水晶体断片化処置によって、平らでない水晶体形状がもたらされうる。これら事情のいずれにおいても、レーザシステム１００は、二つよりも多い局所的な極値を呈する画像化層の画像２５６を分析することができる。明白なことに、この場合、画像化層を特定して画像化層のｚ深さ座標を決定するのに、単純な正弦波形のモデル曲線２５８では不十分である。このため、画像化システム１２２、パターン発生器１２４又は画像分析器１２６の実施形態は、例えば高性能の特徴認識ソフトウェアを使用することによって、このより困難な場合でさえも、画像化層を認識して画像化層のｚ深さ座標を決定することができる。画像化層の画像２５６が決定されて特徴付けられると、パターン発生器１２４は、追跡バンド２５７を画定し、それに応じてレーザパワーパラメータを走査パターンのスポットに関連付けることができるようになる。
【００７９】
図１１Ａ〜１１Ｄは、レーザシステム１００の画像化システム１２２が眼内の領域を画像化することができ、パターン発生器１２４が、ビームスキャナ１１６のために走査パターンの点の座標を発生させ、点の標的パターンからの距離に応じてレーザパワーパラメータを走査パターンの点に関連付けることができることを示す。
【００８０】
斯かる標的パターンの例が、チョップ平面（chop-plane）５００−Ｘ及び５００−Ｙを含むチョップパターン（chop pattern）５００でありうる。斯かるチョップパターン５００を水晶体断片化のために使用することができる。図１１Ａは、水晶体２２０のｚ軸がレーザシステム１００のｚ軸に整列されるときの事例を示す。この場合、チョップ平面５００−Ｘ及び５００−Ｙもレーザシステム１００のｚ軸に平行である。
【００８１】
図１１Ｂは、例えば図４Ｂに示されるように水晶体２２０がレーザシステム１００のｚ軸に対して傾いている場合、チョップ平面５００−Ｘｔ及び５００−Ｙｔも傾きうることを示す。走査パターンが第１の固定されたｚ深さにおける点の第１の多様体を含み、その後、わずかに小さなｚ深さにおける第２の多様体が続くことが多いので、レーザパルスのパワーを調整することができないレーザシステムを用いた、傾いたチョップ平面の走査パターンによって、水晶体嚢２２２内への切開が作り出され、重度の手術の合併症が引き起こされうる。
【００８２】
対照的に、レーザシステム１００の実施形態は、走査パターンの点のチョップ平面５００−Ｘｔ及び５００−Ｙｔからの距離に応じて、レーザパラメータを関連付けることができる。
【００８３】
図１１Ｃ及び図１１Ｄは、傾いたチョップ平面５００−Ｘｔ及びチョップ平面５００−Ｙｔを形成すべくパターン発生器１２４によって発生せしめられた、低レーザパワー及び高レーザパワーを有する走査パターンの点を示す。明白なことに、標的パターンへの近接度に応じてレーザパルスのパワーを調整することによって切開を作り出すことは、水晶体嚢内への切断を回避すること（主な手術の利点）ができる。
【００８４】
図１１Ｄは、追跡バンド２５７の事例として、予め定められた距離Ｄcutよりも標的パターン５００−Ｘｔ及び５００−Ｙｔに近い走査点に光破壊のレーザパワーパラメータを関連付け、且つ、予め定められた距離Ｄcutよりも標的パターンから遠い走査点に光破壊のレーザパワーパラメータを関連付けることができることを明確に示す。
【００８５】
他の実施例では、切断面は、円形の表面区域、螺旋状の表面区域、角膜のアクセス用切開（corneal access cut）、及び角膜輪部減張切開（limbal relaxing cut）でありうる。
【００８６】
図１２Ａ及び１２Ｂは、いくつかの場合、標的パターン２６０−２が、レーザシステム１００の光軸に対して傾いた軸線を有する標的体積であることを示す。ここでは、走査パターンは円筒パターン２６０−１を含み、この走査パターンの点のレーザパワーパラメータは、傾いた体積切開２６０−２を形成するように調整される。斯かる実用性は、例えば水晶体２２０の屈折特性を矯正するために有用である。
【００８７】
いくつかの実施例では、パターン発生器１２４は、さらに、画像化システム１２２によって画像化された眼の層からの点の距離に応じて、レーザパワーパラメータを走査パターンの点に関連付けるように構成されうる。
【００８８】
本明細書には多くの細目が含まれるが、これらは、本発明の範囲又は請求されうるものの限定として解釈されるべきではなく、むしろ特定の実施形態に特有の特徴の記載として解釈されるべきである。別個の実施形態の文脈で本明細書に記載された所定の特徴を単一の実施形態で組み合わせて実施することもできる。逆に、単一の実施形態の文脈で記載された様々な特徴を複数の実施形態に別個に又は任意の適切なサブコンビネーションで実施することもできる。さらに、特徴が所定の組合せで作用するように上述され且つそのようなものとして最初に請求されているかもしれないが、請求された組合せから一つ以上の特徴が時にはその組合せから削除されることができ、請求された組合せはサブコンビネーション又はサブコンビネーションの変更を対象とすることができる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図６Ｈ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
0005878627.tif 000030
【図１１Ｃ】
0005878627.tif 000031
【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ−１２Ｂ】
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