(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの撮影対象の構造物について撮影装置のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の構造物に対して繰り返すことで複数の構造物を順次撮影した動画と、当該動画撮影時の前記撮影装置の焦点距離の情報とを取得する取得工程と、
前記動画が有するフレームのうちの１つを特定した指示を受け付ける受け付け工程と、
前記撮影装置の焦点距離の情報に基づいて、前記焦点距離が極小となる第１の時刻及び第２の時刻における焦点距離、を取得するとともに、前記第１の時刻における焦点距離と前記第２の時刻における焦点距離との差分を算出する算出工程と、
前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離と、前記差分とに基づいて、１以上のフレームを抽出する抽出工程と、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとを並べて表示する画面を生成する生成工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする構造物点検支援方法。
【請求項２】
前記第１の時刻は、前記特定されたフレームを撮影した時刻よりも前で、前記焦点距離が極小となる時刻のうち前記特定されたフレームを撮影した時刻に最も近い時刻であり、前記第２の時刻は、前記特定されたフレームを撮影した時刻よりも後で、前記焦点距離が極小となる時刻のうち前記特定されたフレームを撮影した時刻に最も近い時刻であり、
前記抽出工程では、前記第１の時刻よりも前で、焦点距離が前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離から前記差分を差し引いた焦点距離となる第３の時刻におけるフレーム、及び前記第２の時刻よりも後で、焦点距離が前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離に前記差分を加算した焦点距離となる第４の時刻におけるフレーム、の少なくとも一方を抽出する、ことを特徴とする請求項１に記載の構造物点検支援方法。
【請求項３】
前記抽出工程では、前記第３の時刻が複数ある場合に、当該複数の第３の時刻のうち前記第１の時刻に２番目に近い時刻におけるフレームを抽出するとともに、前記第４の時刻が複数ある場合に、当該複数の第４の時刻のうち前記第２の時刻に１番目に近い時刻におけるフレームを抽出することを特徴とする請求項２に記載の構造物点検支援方法。
【請求項４】
前記生成工程では、
前記算出工程で算出された差分の正負に基づいて、前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとの位置関係を推定し、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームと併せて、前記推定された位置関係の情報を表示する画面を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の構造物点検支援方法。
【請求項５】
前記生成工程において前記画面を生成した後に、前記抽出されたフレームの拡大又は縮小の指示を受け付ける工程と、
前記拡大又は縮小の指示に基づいて、前記抽出されたフレームの前後のフレームを抽出して前記画面を再生成する工程と、を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の構造物点検支援方法。
【請求項６】
１つの撮影対象の構造物について撮影装置のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の構造物に対して繰り返すことで複数の構造物を順次撮影した動画と、当該動画撮影時の前記撮影装置の焦点距離の情報とを取得し、
前記動画が有するフレームのうちの１つを特定した指示を受け付ける受け付け、
前記撮影装置の焦点距離の情報に基づいて、前記焦点距離が極小となる第１の時刻及び第２の時刻における焦点距離、を取得するとともに、前記第１の時刻における焦点距離と前記第２の時刻における焦点距離との差分を算出し、
前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離と、前記差分とに基づいて、１以上のフレームを抽出し、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとを並べて表示する画面を生成する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とする構造物点検支援プログラム。
【請求項７】
１つの撮影対象の構造物について撮影装置のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の構造物に対して繰り返すことで複数の構造物を順次撮影した動画と、当該動画撮影時の前記撮影装置の焦点距離の情報とを取得する取得部と、
前記動画が有するフレームのうちの１つを特定した指示を受け付ける受け付け部と、
前記撮影装置の焦点距離の情報に基づいて、前記焦点距離が極小となる第１の時刻及び第２の時刻における焦点距離、を取得するとともに、前記第１の時刻における焦点距離と前記第２の時刻における焦点距離との差分を算出する算出部と、
前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離と、前記差分とに基づいて、１以上のフレームを抽出する抽出部と、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとを並べて表示する画面を生成する生成部と、を備える構造物点検支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、構造物点検支援方法、構造物点検支援プログラム及び構造物点検支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、橋梁などの構造物に関する点検業務を円滑に行うための点検支援システムが提案されている。この点検支援システムは、構造物の簡易点検、詳細点検などの種々のレベルの点検業務のうち、簡易点検を支援することを主な目的としている。具体的には、従来の点検支援システムは、撮影者（自治体職員など）が構造物を撮影した静止画や動画を、点検者（建設コンサルタントなど）にチェック依頼する処理を簡易かつ円滑に行うことを支援している。
【０００３】
点検対象の構造物としては、例えば橋梁の橋脚がある。１つの自治体が点検すべき橋脚の数は非常に多いことから、橋脚の点検において上述した点検支援システムを用いることは効率的である。また、河川等に掛かる橋の橋脚を撮影する場合、効率や安全性を考慮すると、１つの橋の橋脚全てを見渡せる場所から、撮影装置のズームを調整しつつ複数の橋脚を順次動画にて撮影する方法を用いることが想定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、１つの橋梁の複数の橋脚を点検する場合、橋梁点検者は、工期や予算等との兼ね合いから、複数の橋脚の損傷（亀裂やサビなど）の度合いに基づいてどの橋脚を優先して改修すべきかを判断することになる。この点については、上述した動画を用いた点検においても同様であるが、橋梁点検者は、動画の最初から最後までの全てを見る必要はなく、橋脚が撮影されている部分だけを見れば点検が行えるはずである。しかしながら、単純に橋脚が撮影されているフレームを動画から抽出して並べて表示し、これらのフレームを視認して点検するのでは、損傷度合いの比較が難しいことに発明者らは気づいた。
【０００６】
これは、橋脚を遠方から撮影する場合、撮影装置と各橋脚との距離はそれぞれ異なるため各フレームにおいて各橋脚が同一の大きさで表示されるとは限らず、フレーム間で損傷の大きさを比較しても、実際の損傷度合いを比較していることにはならないからである。
【０００７】
なお、特許文献１には、ユーザにより指定された画像群に共通する特徴を抽出して、画像群が属するカテゴリの特徴量とする技術が開示されている。しかしながら、このような技術を用いても、画像から橋脚を抽出するための特徴量を算出できるか否かは、ユーザにより指定された画像群の内容に左右されるため、損傷度合いを比較可能な画像の抽出ができないおそれがある。
【０００８】
そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数の構造物を比較しやすい画面を生成することが可能な構造物点検支援方法、構造物点検支援プログラム及び構造物点検支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書に記載の構造物点検支援方法は、１つの撮影対象の構造物について撮影装置のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の構造物に対して繰り返すことで複数の構造物を順次撮影した動画と、当該動画撮影時の前記撮影装置の焦点距離の情報とを取得する取得工程と、前記動画が有するフレームのうちの１つを特定した指示を受け付ける受け付け工程と、前記撮影装置の焦点距離の情報に基づいて、前記焦点距離が極小となる第１の時刻及び第２の時刻における焦点距離、を取得するとともに、前記第１の時刻における焦点距離と前記第２の時刻における焦点距離との差分を算出する算出工程と、前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離と、前記差分とに基づいて、１以上のフレームを抽出する抽出工程と、前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとを並べて表示する画面を生成する生成工程と、をコンピュータが実行する構造物点検支援方法である。
【００１０】
本明細書に記載の構造物点検支援プログラムは、１つの撮影対象の構造物について撮影装置のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の構造物に対して繰り返すことで複数の構造物を順次撮影した動画と、当該動画撮影時の前記撮影装置の焦点距離の情報とを取得し、前記動画が有するフレームのうちの１つを特定した指示を受け付ける受け付け、前記撮影装置の焦点距離の情報に基づいて、前記焦点距離が極小となる第１の時刻及び第２の時刻における焦点距離、を取得するとともに、前記第１の時刻における焦点距離と前記第２の時刻における焦点距離との差分を算出し、前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離と、前記差分とに基づいて、１以上のフレームを抽出し、前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとを並べて表示する画面を生成する、処理をコンピュータに実行させる構造物点検支援プログラムである。
【００１１】
本明細書に記載の構造物点検支援装置は、１つの撮影対象の構造物について撮影装置のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の構造物に対して繰り返すことで複数の構造物を順次撮影した動画と、当該動画撮影時の前記撮影装置の焦点距離の情報とを取得する取得部と、前記動画が有するフレームのうちの１つを特定した指示を受け付ける受け付け部と、前記撮影装置の焦点距離の情報に基づいて、前記焦点距離が極小となる第１の時刻及び第２の時刻における焦点距離、を取得するとともに、前記第１の時刻における焦点距離と前記第２の時刻における焦点距離との差分を算出する算出部と、前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離と、前記差分とに基づいて、１以上のフレームを抽出する抽出部と、前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとを並べて表示する画面を生成する生成部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書に記載の構造物点検支援方法、構造物点検支援プログラム及び構造物点検支援装置は、複数の構造物を比較しやすい画面を生成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る橋梁点検支援システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図１のサーバのハードウェア構成図である。
【図３】撮影装置、サーバ、コンサルタント端末の機能ブロック図である。
【図４】橋脚を撮影する際の橋脚と撮影装置との位置関係の一例を示す図である。
【図５】図５（ａ）は、ズーム情報ワークテーブルを示す図であり、図５（ｂ）は動画ＤＢを示す図である。
【図６】サーバによる動画ファイル及び撮影情報の取得処理を示すフローチャートである。
【図７】橋梁名入力画面の一例を示す図である。
【図８】サーバ及びコンサルタント端末による表示処理を示すフローチャート（その１）である。
【図９】サーバ及びコンサルタント端末による表示処理を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】サーバ及びコンサルタント端末による表示処理を示すフローチャート（その３）である。
【図１１】一覧画面の一例を示す図である。
【図１２】動画ファイル再生画面の一例を示す図である。
【図１３】図５（ａ）のズーム情報ワークテーブルのタイムスタンプ（撮影時間）と、焦点距離との関係を示すグラフである。
【図１４】橋脚比較画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、一実施形態について、図１〜図１４に基づいて詳細に説明する。図１には、構造物点検支援装置としてのサーバ２０を含む、橋梁点検支援システム１００が模式的に示されている。
【００１５】
図１に示すように、橋梁点検支援システム１００は、撮影装置１０と、サーバ２０と、コンサルタント端末３０と、を備え、各装置（１０，２０，３０）は、インターネットなどのネットワーク４０に接続されている。
【００１６】
撮影装置１０は、例えば、動画を撮影可能なビデオカメラ（図４参照）である。撮影装置１０は、図３に示すように、撮影部１４と、表示部１５と、入力部１６と、通信部１８とを有する。
【００１７】
撮影部１４は、撮影者（例えば、自治体の職員）が入力部１６を介して入力した指示に基づいて、点検対象の橋梁が有する複数の橋脚を動画（例えば、ハイビジョン動画）にて撮影する。表示部１５は、液晶ディスプレイ等を含み、各種メニュー画面を表示したり、撮影中の動画（ファインダー画像）を表示したりする。入力部１６は、タッチパネルや各種ボタンを含み、撮影者からの指示を受け付け、当該指示を撮影部１４や通信部１８に対して送信する。通信部１８は、撮影部１４で撮影された動画ファイルや、撮影部１４が動画を撮影した際のズーム情報（焦点距離情報）及びタイムスタンプを含む情報（以下、「撮影情報」と呼ぶ）をサーバ２０に対して送信する。
【００１８】
ここで、撮影装置１０を用いて撮影する撮影者は、予め定められているマニュアルに基づいて、以下のような条件で動画の撮影を行うものとする。
（１）  撮影対象の構造物は、橋梁が有する複数の橋脚である。
（２）  撮影する際には、１つの橋梁のすべての橋脚を見渡せる場所（図４のような場所）に撮影装置１０を設置する。
（３）  撮影する際には、橋脚の並び順に沿って、複数の橋脚を順次撮影する。
（４）  １つの橋脚を撮影する間は、撮影装置１０のズーム状態をワイド→テレ→ワイドと調整する。
（５）  撮影装置１０のズーム状態をテレからワイドに戻す場合、次の撮影対象の橋脚が撮影視野内で所定の大きさとなるまで戻すように留意する。
【００１９】
図１に戻り、サーバ２０は、撮影装置１０から送信されてきた動画ファイルや撮影情報を受信して保持する。また、サーバ２０は、コンサルタント端末３０からの指示に応じて、動画を表示（再生）するための画面（動画ファイル再生画面（図１２））を生成し、コンサルタント端末３０に対して送信する。また、コンサルタント端末３０からの指示に応じて、各橋脚の損傷度合いを比較するための画面（橋脚比較画面（図１４））を生成し、コンサルタント端末３０に対して送信する。
【００２０】
図２には、サーバ２０のハードウェア構成が示されている。図２に示すように、サーバ２０は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、ネットワークインタフェース９７、及び可搬型記憶媒体用ドライブ９９等を備えており、サーバ２０の構成各部は、バス９８に接続されている。サーバ２０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム（構造物点検支援プログラム）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９１から読み取ったプログラム（構造物点検支援プログラム）をＣＰＵ９０が実行することにより、図３の各部の機能が実現される。すなわち、サーバ２０では、ＣＰＵ９０により、取得部としての画像記録部２２と、再生部２４の機能が実現されている。なお、図３には、ＨＤＤ９６等に格納されているズーム情報ワークテーブル２６と、動画ＤＢ２８についても図示されている。
【００２１】
画像記録部２２は、通信部１８から受信した撮影情報をズーム情報ワークテーブル２６に格納するとともに、通信部１８から受信した動画ファイルを動画ＤＢ２８に格納するための処理を実行する。
【００２２】
再生部２４は、コンサルタント端末３０からの指示に応じて、ズーム情報ワークテーブル２６と、動画ＤＢ２８とを用いて、コンサルタント端末３０において表示させる画面を生成する。また、再生部２４は、生成した画面をコンサルタント端末３０に対して送信する。
【００２３】
ズーム情報ワークテーブル２６には、図５（ａ）に示すように、動画ＩＤごとに、タイムスタンプと、焦点距離と、が格納される。動画ＩＤは、画像記録部２２が動画ファイルに対して割り振る一意の文字列であり、タイムスタンプと焦点距離は、ある時刻（撮影開始時刻を0m.00s.00とする時刻）における撮影装置１０のズーム状態（焦点距離）を意味する。なお、図５（ａ）では、焦点距離を単位時間ごとに取得するものとしているが、これに限られるものではない。例えば、焦点距離が変化したときの焦点距離とタイムスタンプのみを取得することとしてもよい。なお、動画ＩＤごとに別々のフォルダに分けてズーム情報ワークテーブルを作成する場合には、動画ＩＤのフィールドを省略することも可能である。
【００２４】
動画ＤＢ２８は、図５（ｂ）に示すように、橋梁名、動画ＩＤ、及び動画ファイル、の各フィールドを有する。橋梁名のフィールドには、撮影装置１０の入力部１６から入力された橋梁名が格納される。動画ＩＤのフィールドには、ズーム情報ワークテーブル２６と同様、画像記録部２２が動画ファイルに対して割り振った一意の文字列が格納される。
【００２５】
図１に戻り、コンサルタント端末３０は、橋脚の点検を行うユーザ（建設コンサルタントなど）が利用する端末である。このコンサルタント端末３０は、サーバ２０とのやり取りにより、サーバ２０から提供される画面（動画ファイル再生画面（図１２）や橋脚比較画面（図１４））を表示する。なお、建設コンサルタントは、コンサルタント端末３０に表示される動画ファイル再生画面（図１２）を用いて撮影された動画ファイルを閲覧し、橋脚の点検を行う。また、建設コンサルタントは、必要に応じて、動画ファイルの一部のフレームに表示されている橋脚を指定し、当該指定された橋脚の損傷度合いと、他の橋脚（本実施形態では、隣接する橋脚）の損傷度合いとを、橋脚比較画面（図１４）を用いて比較する点検も行う。
【００２６】
コンサルタント端末３０は、図３に示すように、制御部３２と、表示部３４と、入力部３６とを備える。制御部３２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有し、コンサルタント端末３０の各部を統括的に制御するとともに、サーバ２０との間におけるデータ等（画面や指示）の送受信を行う。
【００２７】
表示部３４は、液晶ディスプレイ等を含み、制御部３２の指示の下、サーバ２０から受信した画面を表示する。入力部３６は、建設コンサルタントから入力された指示を受け付け、制御部３２を介して、サーバ２０の再生部２４に対して送信する。
【００２８】
次に、本実施形態における各装置の処理（（Ａ）サーバ２０による動画ファイル及び撮影情報の取得処理、（Ｂ）サーバ２０及びコンサルタント端末３０による表示処理）について、詳細に説明する。
【００２９】
（Ａ）サーバ２０による動画ファイル及び撮影情報の取得処理
図６には、サーバ２０による動画ファイル及び撮影情報の取得処理のフローチャートが示されている。図６の処理は、例えば、撮影者による橋脚の撮影が完了し、撮影した動画をサーバ２０に対して送信する旨の指示が、入力部１６を介して入力された時点から開始されるものとする。
【００３０】
図６の処理では、まず、ステップＳ１０において、画像記録部２２が、橋梁名入力画面を、撮影装置１０の表示部１５上に表示する。橋梁名入力画面としては、例えば、図７に示すような画面であるものとする。なお、図７の橋梁名入力画面では、都道府県名で絞込んだ後に、橋梁名を選択し、選択後に送信ボタンを押すことで、橋梁名をサーバ２０に対して送信することができるようになっている。この場合、サーバ２０は、都道府県名と橋梁名とを格納する橋梁名ＤＢを保持しておき、当該橋梁名ＤＢを用いて図７の画面を生成する。ただし、これに限らず、画像記録部２２は、橋梁名を直接入力可能な橋梁名入力画面などを、表示部１５上に表示するようにしても良い。
【００３１】
次いで、ステップＳ１２では、画像記録部２２が、橋梁名を受け付けるまで待機する。すなわち、撮影装置１０において撮影者が橋梁名を入力した段階（図７の送信ボタンを押した段階）で、ステップＳ１２の判断が肯定されて、ステップＳ１４に移行する。
【００３２】
ステップＳ１４に移行すると、画像記録部２２は、受け付けた橋梁名を、動画ＤＢ２８に記録する。次いで、ステップＳ１６では、画像記録部２２が、撮影装置１０から動画ファイルのダウンロードを実行する。この場合、画像記録部２２は、上述したマニュアルに基づいて撮影された動画（１つの橋脚について撮影装置１０のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の橋脚に対して繰り返して、複数の橋脚を順次撮影した動画）のファイルを得ることができる。
【００３３】
ステップＳ１６における動画ファイルのダウンロードが完了した後は、ステップＳ１８において、画像記録部２２が、動画ファイルに動画ＩＤを割り振り、ファイル名と対応づけて動画ＤＢ２８に記録する。
【００３４】
次いで、ステップＳ２０では、画像記録部２２が、動画ＩＤをズーム情報ワークテーブル２６に記録する。次いで、ステップＳ２２では、画像記録部２２が、動画の撮影情報（焦点距離情報とタイムスタンプ）を、ズーム情報ワークテーブル２６に記録する。
【００３５】
以上により、サーバ２０による動画ファイル及び撮影情報の取得処理が完了する。これにより、撮影装置１０により撮影された動画に関する情報が、ズーム情報ワークテーブル２６（図５（ａ））と、動画ＤＢ２８（図５（ｂ））に記録されることになる。
【００３６】
なお、上述した説明では、動画ファイルや撮影情報を、撮影装置１０からサーバ２０に対してネットワーク４０を介して送信する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮影装置１０で撮影された動画ファイルや撮影情報を記憶媒体（光ディスクやフラッシュメモリなど）を介して、サーバ２０に対して受け渡すようにしてもよい。なお、記憶媒体を用いる場合には、撮影装置１０は、通信部１８を有していなくてもよい（ネットワーク４０に接続されていなくてもよい）。また、撮影装置１０とＰＣなどの端末とを接続し、当該端末からサーバ２０に対して動画ファイルや撮影情報を送信するようにしてもよい。
【００３７】
（Ｂ）サーバ２０及びコンサルタント端末３０による表示処理
次に、サーバ２０及びコンサルタント端末３０による表示処理について、図８〜図１０のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図８〜図１０のフローチャートは、サーバ２０の処理タイミングとコンサルタント端末３０の処理タイミングを考慮して、各処理及び判断を配置している。
【００３８】
図８の処理は、コンサルタント端末３０を利用する建設コンサルタントが、入力部３６を用いて点検対象画像の表示要求を出した段階から開始される。図８の処理では、まず、ステップＳ２００において、制御部３２が、表示要求をサーバ２０に対して送信する。
【００３９】
これに対し、サーバ２０側では、再生部２４が、ステップＳ１００において、点検対象画像の表示要求をコンサルタント端末３０から受信するまで待機している。したがって、再生部２４は、ステップＳ２００においてコンサルタント端末３０が表示要求を送信した段階でステップＳ１０２に移行し、動画ＤＢ２８から登録されている全ての橋梁名を取得して一覧画面を作成し、コンサルタント端末３０に対して送信する。一覧画面は、一例として、図１１のような画面であるものとする。図１１の一覧画面には、橋梁名の一覧と、橋梁名の一覧から建設コンサルタントが１つの橋梁名を選択した後に押す送信ボタンと、が含まれているものとする。
【００４０】
一方、コンサルタント端末３０側では、制御部３２が、ステップＳ２００以降、ステップＳ２０２においてサーバ２０から一覧画面を受信するまで待機している。したがって、制御部３２は、サーバ２０側でステップＳ１０２の処理が行われた後に、ステップＳ２０４に移行することになる。ステップＳ２０４に移行すると、制御部３２は、サーバ２０から受信した一覧画面（図１１）を表示部３４に表示する。
【００４１】
次いで、ステップＳ２０６では、制御部３２は、橋梁名の選択を受け付けるまで待機する。制御部３２は、建設コンサルタントが図１１の一覧画面上で橋梁名を選択し、送信ボタンを押した段階で、ステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８に移行すると、制御部３２は、建設コンサルタントによって選択された橋梁名をサーバ２０に送信する。
【００４２】
これに対し、サーバ２０側では、再生部２４が、ステップＳ１０２以降、ステップＳ１０３において橋梁名を受信するまで待機している。したがって、再生部２４は、コンサルタント端末３０側でステップＳ２０８の処理が行われた後に、ステップＳ１０４に移行する。
【００４３】
ステップＳ１０４に移行すると、再生部２４は、動画ＤＢ２８から、受信した橋梁名に対応する動画ファイルを取得し、動画ファイル再生画面（図１２参照）を生成する。なお、図１２の動画ファイル再生画面は、再生中画面と、当該再生中画面を操作するための操作ボタン（再生ボタン、一時停止ボタン、早送りボタン、巻き戻しボタンなど）と、「隣の橋脚との比較表示実行」のボタンとを含んでいる。
【００４４】
次いで、ステップＳ１０６では、再生部２４は、動画ファイル再生画面をコンサルタント端末３０に送信する。その後は、再生部２４は、図９のステップＳ１０８に移行する。
【００４５】
一方、コンサルタント端末３０側では、制御部３２が、ステップＳ２０８以降、ステップＳ２１０において、動画ファイル再生画面をサーバ２０から受信するまで待機している。したがって、制御部３２は、ステップＳ１０６においてサーバ２０側から動画ファイル再生画面が送信されてきた段階で、ステップＳ２１２に移行することになる。
【００４６】
ステップＳ２１２では、制御部３２が、図１２に示す動画ファイル再生画面を表示部３４に表示する。
【００４７】
次いで、制御部３２は、ステップＳ２１４において、隣の脚との比較要求を受け付けたか否かを判断する。ここで、建設コンサルタントは、点検している橋脚の損傷度合いを、両隣の橋脚の損傷度合いと比較したいと考えた場合に、動画ファイル再生画面の再生中画像を一時停止するものとする。そして、建設コンサルタントは、再生中画像を一時停止した状態で、動画ファイル再生画面中の「隣の橋脚との比較表示実行」ボタンを押すことで、隣の脚との比較要求を出すものとする。建設コンサルタントが上記のような操作を行うことで、ステップＳ２１４の判断が肯定された場合には、ステップＳ２１６に移行するが、ステップＳ２１４の判断が否定された場合には、図１０のステップＳ２３２に移行する。
【００４８】
ステップＳ２１４の判断が肯定され、ステップＳ２１６に移行すると、制御部３２は、比較要求を受け付けた際に動画ファイル再生画面上に表示されている画像（一時停止中の画像）を起点画像に設定し、当該起点画像のタイムスタンプを取得する。その後は、図９のステップＳ２１８に移行する。
【００４９】
図９のステップＳ２１８では、制御部３２が、起点画像のタイムスタンプと、起点画像（スナップショット）とをサーバ２０に対して送信する。
【００５０】
これに対し、サーバ２０の再生部２４は、図８のステップＳ１０６の処理後、ステップＳ１０８においてコンサルタント端末３０からタイムスタンプと起点画像（スナップショット）を受信したか否かを判断する。なお、このステップＳ１０８の処理は、再生部２４が、建設コンサルタントが１つのフレームを特定してする指示（比較要求）を受け付けているといえる。ここでの判断が否定された場合には、図１０のステップＳ１２６に移行するが、肯定された場合には、ステップＳ１１０に移行する。
【００５１】
ステップＳ１１０に移行した場合、再生部２４は、ズーム情報ワークテーブル２６より、受信したタイムスタンプ（起点画像のタイムスタンプ）における焦点距離を取得する。図１３は、図５（ａ）のズーム情報ワークテーブル２６のタイムスタンプ（撮影時間）と、焦点距離との関係を示すグラフである。以下においては、説明の便宜上、図１３のグラフを用いた説明も行うものとする（実際の処理では、図１３のグラフを生成してもよいし、しなくてもよい）。本実施形態では、前述したマニュアルで定められたとおりに複数の橋脚の動画撮影を行うことにより、図１３に示すような焦点距離の変化を示すことになる。なお、本実施形態では、ステップＳ１１０で取得された焦点距離が、図１３のＯ点の焦点距離（起点画像に含まれる橋脚（起点橋脚）が最も大きく撮影されている焦点距離）であったとする。
【００５２】
次いで、ステップＳ１１２では、再生部２４が、受信したタイムスタンプの直前の谷間の焦点距離をズーム情報ワークテーブル２６から取得する。この場合の「直前の谷間の焦点距離」は、起点画像（建設コンサルタントにより特定されたフレーム）を撮影した時刻よりも前で、焦点距離が最初に極小となる時刻（第１の時刻）における焦点距離（図１３のグラフにおける焦点距離Ａ）となる。
【００５３】
次いで、ステップＳ１１４では、再生部２４が、受信したタイムスタンプの直後の谷間の焦点距離をズーム情報ワークテーブル２６から取得する。この場合の「直後の谷間の焦点距離」は、起点画像（建設コンサルタントにより特定されたフレーム）を撮影した時刻よりも後で、焦点距離が最初に極小となる時刻（第２の時刻）における焦点距離（図１３のグラフにおける焦点距離Ｂ）となる。
【００５４】
次いで、ステップＳ１１６では、再生部２４が、焦点距離ＡとＢとの差分（絶対値）Δを求める。次いで、ステップＳ１１８では、再生部２４が、起点画像の焦点距離に、差分Δを加算した焦点距離を有する直後のタイムスタンプ１（図１３参照）を取得する。なお、タイムスタンプ１は、図１３の焦点距離Ｂの時刻（第２の時刻）よりも後で、焦点距離が起点画像（建設コンサルタントにより特定されたフレーム）を撮影した際の焦点距離に差分Δを加算した焦点距離となる時刻（第４の時刻）であるといえる。
【００５５】
次いで、ステップＳ１２０では、再生部２４が、起点画像の焦点距離から差分Δを差し引いた焦点距離を有する直前のタイムスタンプ２を取得する。なお、タイムスタンプ２は、図１３の焦点距離Ａの時刻（第１の時刻）よりも前で、焦点距離が起点画像（建設コンサルタントにより特定されたフレーム）を撮影した際の焦点距離から差分Δを差し引いた焦点距離となる時刻（第３の時刻）であるといえる。なお、本実施形態では、起点画像の焦点距離から差分Δを差し引いた焦点距離となる時刻が、起点の直前に複数存在している場合（図１３のＸ１，Ｘ２のような場合）には、時刻が早い（焦点距離Ａの時刻から２番目に近い）側（グラフが単調増加している側）の時刻をタイムスタンプ２とする。このように、グラフが単調増加している側のタイムスタンプをタイムスタンプ２とするのは、撮影方法の特性上、ズーム状態をワイドからテレに変更している間のほうが、テレからワイドに変更している間よりも、ズーム状態の変更速度が遅く、ピントが橋脚に合っている可能性が高いからである。
【００５６】
次いで、ステップＳ１２２では、再生部２４が、タイムスタンプ１，２におけるフレーム（スナップショット）を動画ファイルから取得する。
【００５７】
次いで、ステップＳ１２４では、再生部２４が、起点設定されたフレーム（ステップＳ２１８においてコンサルタント端末３０から送信されてきたスナップショット）と、取得したタイムスタンプ１，２に対応するフレーム（スナップショット）とを並べて表示した画面（図１４の橋脚比較画面）を生成し、コンサルタント端末３０に送信する。その後は、図１０のステップＳ１２６に移行する。ここで、図１４の橋脚比較画面には、起点橋脚の画像（コンサルタント端末３０から受信したフレーム）と、直後橋脚の画像（タイムスタンプ１のフレーム）と、直前橋脚の画像（タイムスタンプ２のフレーム）と、が含まれる。また、橋脚比較画面の直後橋脚の画像及び直前橋脚の画像の上側には、「大きく」ボタンと「小さく」ボタンが配置されている。
【００５８】
図９に戻り、コンサルタント端末３０の制御部３２は、ステップＳ２１８の後、ステップＳ２２０において、橋脚比較画面をサーバ２０から受信するまで待機している。したがって、サーバ２０側にてステップＳ１２４の処理が行われた後に、制御部３２は、ステップＳ２２２に移行する。
【００５９】
ステップＳ２２２に移行すると、制御部３２は、図１４の橋脚比較画面を表示部３４に表示する。その後は、図１０のステップＳ２２４に移行する。ここで、本実施形態では、上述したように橋脚比較画像に表示する起点橋脚の画像と、直後橋脚の画像と、直前橋脚の画像とを決定しているため、各画像における橋脚の大きさは、ほぼ同一となる。これは、前述したマニュアルの（５）「撮影装置１０のズーム状態をテレからワイドに戻す場合、次の撮影対象の橋脚が撮影視野内で所定の大きさとなるまで戻すように留意する。」にしたがって各橋脚が撮影されていることを前提に、前述した差分Δを用いることで、橋脚の大きさがほぼ同一に表示されているフレームを抽出することができるからである。
【００６０】
次いで、図１０のステップＳ２２４では、制御部３２は、拡大・縮小表示要求を受信したか否かを判断する。この場合、建設コンサルタントが、図１４の橋脚比較画面において「大きく」や「小さく」のボタンを入力部３６を介して選択した場合（押した場合）に、判断が肯定されることになる。なお、建設コンサルタントは、図１４の橋脚比較画面において各橋脚がほぼ同一に表示されていない場合などに、表示を調整することを目的として、「大きく」や「小さく」のボタンを押すことになる。
【００６１】
このステップＳ２２４における判断が否定された場合には、ステップＳ２３２に移行するが、肯定された場合には、ステップＳ２２６に移行する。
【００６２】
ステップＳ２２６に移行した場合、すなわち、「大きく」又は「小さく」のボタンが押された場合には、制御部３２は、サーバ２０に対して、拡大・縮小表示要求を送信する。
【００６３】
これに対し、サーバ２０側では、ステップＳ１２６において、再生部２４が、拡大・縮小表示要求を受信したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１３４に移行するが、肯定された場合、すなわち、コンサルタント端末３０でステップＳ２２６の処理が行われた場合には、ステップＳ１２８に移行する。
【００６４】
ステップＳ１２８に移行した場合には、再生部２４は、ボタンが押された画像の焦点距離の次に大きい又は小さい焦点距離を持つタイムスタンプ（大きい又は小さいは、押されたボタンに準じる）をズーム情報ワークテーブル２６から取得する。
【００６５】
次いで、ステップＳ１３０では、再生部２４が、取得したタイムスタンプの画像（フレーム）を動画ＤＢ２８に格納されている動画ファイルから取得する。次いで、ステップＳ１３２では、橋脚比較画面上の画像を、新たに取得した画像（フレーム）で置き換えて、コンサルタント端末３０に対して送信する。
【００６６】
一方、コンサルタント端末３０側では、制御部３２は、ステップＳ２２８において、新しい橋脚比較画面をサーバ２０から受信するまで待機している。したがって、サーバ２０においてステップＳ１３２の処理が行われた段階で、制御部３２は、ステップＳ２３０に移行することになる。ステップＳ２３０では、制御部３２は、新たに送信されてきた橋脚比較画面を表示部３４に表示する。この場合、建設コンサルタントが押した「大きい」又は「小さい」ボタンに応じて橋脚の表示が調整された橋脚比較画面がコンサルタント端末３０の表示部３４に表示されることになる。
【００６７】
ステップＳ２３０の処理の後又はステップＳ２２４の判断が否定された場合には、ステップＳ２３２に移行し、制御部３２は、表示終了要求（建設コンサルタントにより入力される）を受け付けたか否かを判断する。このステップＳ２３２の判断が否定された場合には、図８のステップＳ２１４に戻る。なお、図８のステップＳ２１４の判断が否定された場合には、図１０のステップＳ２３２に移行するため、表示終了要求又は隣の脚との比較要求を受け付けるまでは、ステップＳ２１４，Ｓ２３２の各判断の繰り返しにより、待機状態となる。一方、ステップＳ２３２の判断が肯定されると、ステップＳ２３４に移行し、制御部３２は、表示終了要求をサーバ２０に対して送信することで、図８〜図１０の全処理を終了する。
【００６８】
これに対し、サーバ２０側では、ステップＳ１３２の処理の後又はステップＳ１２６の判断が否定された場合にステップＳ１３４に移行する。ステップＳ１３４では、再生部２４が、表示終了要求を受信したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、図９のステップＳ１０８に移行する。なお、ステップＳ１０８、ステップＳ１２６の判断、ステップＳ１３４の判断が否定されるような状況では、ステップＳ１０８、Ｓ１２６、Ｓ１３４の各判断（否定）が繰り返し実行され、待機状態となる。そして、ステップＳ１３４の判断が肯定された段階で、再生部２４は、図８〜図１０の全処理を終了する。
【００６９】
なお、上述した説明からわかるように、サーバ２０の再生部２４により、受け付け部、算出部、抽出部、生成部としての機能が実現されている。
【００７０】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、画像記録部２２が、１つの橋脚について撮影装置１０のズーム状態をワイド→テレ→ワイドと変更しながら撮影する動作を繰り返して複数の構造物を順次撮影した動画ファイルと、当該動画撮影時の撮影装置１０の焦点距離の情報を含む撮影情報とを取得する（図６）。また、再生部２４が、動画ファイルのいずれかのフレーム（起点橋脚が表示されているフレーム）を特定した指示（比較要求）を受け付け（Ｓ１０８）、当該特定されたフレームを撮影した時刻よりも前で、焦点距離が極小となる時刻における焦点距離（Ａ）と、特定されたフレームを撮影した時刻よりも後で、焦点距離が極小となる時刻における焦点距離（Ｂ）と、を取得する（Ｓ１１２，Ｓ１１４）とともに、焦点距離Ａと焦点距離Ｂとの差分Δを算出し（Ｓ１１６）、差分Δと特定されたフレームを撮影した際の焦点距離とに基づいて抽出される１以上のフレームと、特定されたフレームとを並べて表示する画面を生成する（Ｓ１２４）。これにより、本実施形態では、焦点距離ＡとＢ（焦点距離Ａで撮影されるフレームにおける起点橋脚の大きさと、焦点距離Ｂで撮影されるフレームにおける起点橋脚に隣接する橋脚の大きさとは、ほぼ一致すると推定される）の差分Δを利用して、特定されたフレームと並べて表示するフレームを抽出するので、特定されたフレームにおける起点橋脚の大きさと、抽出されたフレームにおける起点橋脚に隣接する橋脚（直前橋脚又は直後橋脚）の大きさとをほぼ同一にすることができる。これにより、橋脚の損傷度合いを、隣接する橋脚間で簡易に比較することが可能な画面（橋脚比較画面（図１４））を建設コンサルタントに提供することができるので、建設コンサルタントは、橋脚の損傷度合いを簡易に点検することができるようになる。また、本実施形態では、焦点距離の情報を利用して、フレームを抽出するので、画像の特徴量を算出するなどの画像処理を行う場合と比べて、サーバ２０の負荷（処理量）を低減することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、再生部２４は、橋脚比較画面を生成した後に、拡大・縮小表示要求を受け付け（Ｓ１２６）、当該拡大・縮小表示要求に基づいて前後のフレームを抽出して橋脚比較画面を再生成する（Ｓ１２８〜Ｓ１３２）ので、橋脚比較画面に表示されている各橋脚の大きさを微調整することで、建設コンサルタントは、橋脚間における損傷度合いの比較を精度よく行うことができるようになる。
【００７２】
なお、上記実施形態では、起点の直前及び直後に焦点距離が極小となる時刻における焦点距離Ａ，Ｂの差分Δを算出し、この差分Δを用いて、橋脚比較画面に表示するフレーム（スナップショット）を動画ファイルから取得する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、隣接する極小点の焦点距離の差分を複数算出して、当該複数の差分の平均値を差分Δとして利用することとしてもよい。このようにすることで、撮影者によるマニュアル（５）に沿った撮影において、各橋脚の撮影視野内における大きさに多少のズレがある場合でも、当該ズレによる影響を抑制することが可能となる。
【００７３】
また、上記実施形態では、隣接する極小点の焦点距離の差分Δを算出する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、間に１以上の極小点を挟んだ２つの極小点における焦点距離の差分Δを求め、当該差分Δを挟んだ極小点の数＋１で除した値と、起点画像の焦点距離とを用いてフレームを抽出することとしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、直前橋脚と直後橋脚の両方のスナップショットを橋脚比較画面に表示する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ステップＳ１１８とＳ１２０のいずれかにおいてタイムスタンプ１又は２が取得できなかった場合には、取得できなかったタイムスタンプのスナップショットを橋脚比較画面に表示しないようにしてもよい。また、直前橋脚及び直後橋脚のいずれか一方のみを橋脚比較画面に表示して、建設コンサルタントに、起点橋脚と一対一で比較させるようにしてもよい。また、橋脚比較画面には、起点橋脚の両隣の橋脚のみならず、それ以外の橋脚（例えば、１つの橋梁のすべての橋脚）を表示するようにしてもよい。
【００７５】
なお、上記実施形態では、橋脚比較画面に、「直前橋脚」と「直後橋脚」という撮影順に関する情報を表示する場合について説明したが、これに限られるものではない。再生部２４は、例えば差分Δの正負（焦点距離Ａ，Ｂの大小関係）に基づいて撮影方向（各画像（スナップショット）の位置関係）を推定し、当該各画像の位置関係に関する情報を橋脚比較画面に表示することとしてもよい。例えば、図１３の場合であれば、極小点の焦点距離は時間が進むほど大きくなっていく傾向にあるため、撮影方向は手前側から奥側であると推定される。したがって、橋脚比較画面では、「直前画面」に代えて「手前側橋脚」と表示し、「直前画面」に代えて「奥側橋脚」と表示することとしてもよい。なお、橋脚に対する撮影装置１０の位置を、ＧＰＳ等を用いて取得できる場合には、「左側橋脚」や「右側橋脚」と表示したり、橋の起点側か終点側かを示す「起点側橋脚」や「終点側橋脚」と表示したりしてもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態では、撮影者に上述したマニュアル（５）を遵守させるために、「所定の大きさ」を示すガイドを、撮影装置１０の表示部１５やファインダー内に表示することとしてもよい。このようにすることで、橋脚比較画面に表示される橋脚の大きさの一致度合いを高めることが可能となる。
【００７７】
なお、上記実施形態では、サーバ２０を設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、サーバ２０の機能を、コンサルタント端末３０が有していてもよい。
【００７８】
なお、上記実施形態では、点検対象（撮影対象）の構造物が、橋梁の橋脚である場合について説明したが、これに限られるものではない。点検対象（撮影対象）の構造物としては、例えば、橋梁のアーチを支持する支柱や高欄の柵などのほか、ガスタンクや煙突などの工場設備、研究棟や団地、ビルなどの建物、複数配列された工業製品など、種々の構造物を採用することができる。
【００７９】
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。
【００８０】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００８１】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００８２】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【００８３】
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１）  １つの撮影対象の構造物について撮影装置のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の構造物に対して繰り返すことで複数の構造物を順次撮影した動画と、当該動画撮影時の前記撮影装置の焦点距離の情報とを取得する取得工程と、
前記動画が有するフレームのうちの１つを特定した指示を受け付ける受け付け工程と、
前記撮影装置の焦点距離の情報に基づいて、前記焦点距離が極小となる第１の時刻及び第２の時刻における焦点距離、を取得するとともに、前記第１の時刻における焦点距離と前記第２時刻における焦点距離との差分を算出する算出工程と、
前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離と、前記差分とに基づいて、１以上のフレームを抽出する抽出工程と、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとを並べて表示する画面を生成する生成工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする構造物点検支援方法。
（付記２）  前記第１の時刻は、前記特定されたフレームを撮影した時刻よりも前で、前記焦点距離が極小となる時刻のうち前記特定されたフレームを撮影した時刻に最も近い時刻であり、前記第２の時刻は、前記特定されたフレームを撮影した時刻よりも後で、前記焦点距離が極小となる時刻のうち前記特定されたフレームを撮影した時刻に最も近い時刻であり、
前記抽出工程では、前記第１の時刻よりも前で、焦点距離が前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離から前記差分を差し引いた焦点距離となる第３の時刻におけるフレーム、及び前記第２の時刻よりも後で、焦点距離が前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離に前記差分を加算した焦点距離となる第４の時刻におけるフレーム、の少なくとも一方を抽出する、ことを特徴とする付記１に記載の構造物点検支援方法。
（付記３）  前記抽出工程では、前記第３の時刻が複数ある場合に、当該複数の第３の時刻のうち前記第１の時刻に２番目に近い時刻におけるフレームを抽出するとともに、前記第４の時刻が複数ある場合に、当該複数の第４の時刻のうち前記第２の時刻に１番目に近い時刻におけるフレームを抽出することを特徴とする付記２に記載の構造物点検支援方法。
（付記４）  前記生成工程では、前記算出工程で算出された差分の正負に基づいて、前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとの位置関係を推定し、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームと併せて、前記推定された位置関係の情報を表示する画面を生成することを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の構造物点検支援方法。
（付記５）  前記生成工程において前記画面を生成した後に、前記抽出されたフレームの拡大又は縮小の指示を受け付ける工程と、
前記拡大又は縮小の指示に基づいて、前記抽出されたフレームの前後のフレームを抽出して前記画面を再生成する工程と、を前記コンピュータが実行することを特徴とする付記１〜４のいずれかに記載の構造物点検支援方法。
（付記６）  １つの撮影対象の構造物について撮影装置のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の構造物に対して繰り返すことで複数の構造物を順次撮影した動画と、当該動画撮影時の前記撮影装置の焦点距離の情報とを取得し、
前記動画が有するフレームのうちの１つを特定した指示を受け付ける受け付け、
前記撮影装置の焦点距離の情報に基づいて、前記焦点距離が極小となる第１の時刻及び第２の時刻における焦点距離、を取得するとともに、前記第１の時刻における焦点距離と前記第２時刻における焦点距離との差分を算出し、
前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離と、前記差分とに基づいて、１以上のフレームを抽出し、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとを並べて表示する画面を生成する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とする構造物点検支援プログラム。
（付記７）  前記第１の時刻は、前記特定されたフレームを撮影した時刻よりも前で、前記焦点距離が極小となる時刻のうち前記特定されたフレームを撮影した時刻に最も近い時刻であり、前記第２の時刻は、前記特定されたフレームを撮影した時刻よりも後で、前記焦点距離が極小となる時刻のうち前記特定されたフレームを撮影した時刻に最も近い時刻であり、
前記抽出する処理では、前記第１の時刻よりも前で、焦点距離が前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離から前記差分を差し引いた焦点距離となる第３の時刻におけるフレーム、及び前記第２の時刻よりも後で、焦点距離が前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離に前記差分を加算した焦点距離となる第４の時刻におけるフレーム、の少なくとも一方を抽出する、ことを特徴とする付記６に記載の構造物点検支援プログラム。
（付記８）  前記抽出する処理では、前記第３の時刻が複数ある場合に、当該複数の第３の時刻のうち前記第１の時刻に２番目に近い時刻におけるフレームを抽出するとともに、前記第４の時刻が複数ある場合に、当該複数の第４の時刻のうち前記第２の時刻に１番目に近い時刻におけるフレームを抽出することを特徴とする付記７に記載の構造物点検支援プログラム。
（付記９）  前記生成する処理では、前記算出工程で算出された差分の正負に基づいて、前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとの位置関係を推定し、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームと併せて、前記推定された位置関係の情報を表示する画面を生成することを特徴とする付記６〜８のいずれかに記載の構造物点検支援プログラム。
（付記１０）  前記生成する処理において前記画面の生成を行った後に、前記抽出されたフレームの拡大又は縮小の指示を受け付け、
前記拡大又は縮小の指示に基づいて、前記抽出されたフレームの前後のフレームを抽出して前記画面を再生成する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記６〜９のいずれかに記載の構造物点検支援プログラム。
（付記１１）  １つの撮影対象の構造物について撮影装置のズームをワイド側、テレ側、ワイド側と変更しながら撮影する動作を、複数の構造物に対して繰り返すことで複数の構造物を順次撮影した動画と、当該動画撮影時の前記撮影装置の焦点距離の情報とを取得する取得部と、
前記動画が有するフレームのうちの１つを特定した指示を受け付ける受け付け部と、
前記撮影装置の焦点距離の情報に基づいて、前記焦点距離が極小となる第１の時刻及び第２の時刻における焦点距離、を取得するとともに、前記第１の時刻における焦点距離と前記第２時刻における焦点距離との差分を算出する算出部と、
前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離と、前記差分とに基づいて、１以上のフレームを抽出する抽出部と、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとを並べて表示する画面を生成する生成部と、を備える構造物点検支援装置。
（付記１２）  前記第１の時刻は、前記特定されたフレームを撮影した時刻よりも前で、前記焦点距離が極小となる時刻のうち前記特定されたフレームを撮影した時刻に最も近い時刻であり、前記第２の時刻は、前記特定されたフレームを撮影した時刻よりも後で、前記焦点距離が極小となる時刻のうち前記特定されたフレームを撮影した時刻に最も近い時刻であり、
前記抽出部は、前記第１の時刻よりも前で、焦点距離が前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離から前記差分を差し引いた焦点距離となる第３の時刻におけるフレーム、及び前記第２の時刻よりも後で、焦点距離が前記特定されたフレームを撮影した際の焦点距離に前記差分を加算した焦点距離となる第４の時刻におけるフレーム、の少なくとも一方を抽出する、ことを特徴とする付記１１に記載の構造物点検支援装置。
（付記１３）  前記抽出部は、前記第３の時刻が複数ある場合に、当該複数の第３の時刻のうち前記第１の時刻に２番目に近い時刻におけるフレームを抽出するとともに、前記第４の時刻が複数ある場合に、当該複数の第４の時刻のうち前記第２の時刻に１番目に近い時刻におけるフレームを抽出することを特徴とする付記１２に記載の構造物点検支援装置。
（付記１４）  前記生成部は、前記算出部により算出された差分の正負に基づいて、前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームとの位置関係を推定し、
前記特定されたフレームと前記抽出されたフレームと併せて、前記推定された位置関係の情報を表示する画面を生成することを特徴とする付記１１〜１３のいずれかに記載の構造物点検支援装置。
（付記１５）  前記生成部が前記画面を生成した後に、前記抽出されたフレームの拡大又は縮小の指示を受け付けるとともに、前記拡大又は縮小の指示に基づいて、前記抽出されたフレームの前後のフレームを抽出して前記画面を再生成する再生成部を更に備える付記１１〜１４のいずれかに記載の構造物点検支援装置。
【符号の説明】
【００８４】
１０  撮影装置
２０  サーバ（構造物点検支援装置）
２２  画像記録部（取得部）
２４  再生部（受け付け部、算出部、抽出部、生成部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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