(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器であって、
前記車両が積載中であることを検知する検知手段と、
前記車両が指定の走行ルートを走行したか否かを判別する判別手段と、
外部の機器と通信を行う通信手段と、
を備え、
前記検知手段によって前記車両が積載中であることが検知されている期間において、前記判別手段によって前記指定の走行ルートから外れたルートを前記車両が走行したことが判別された場合、前記通信手段は前記外れたルートを前記外部の機器に送信し、
前記検知手段によって前記車両が積載中であることが検知されていない期間において、前記通信手段は前記外れたルートを前記外部の機器に送信しない、
車載器。
【請求項２】
前記指定の走行ルートに、あらかじめ決められた順番で通過するための複数の通過点を設定する設定手段と、
前記車両の現在地を取得する取得手段と、
をさらに備え、
前記判別手段が、前記通過点を通過する際、前記取得手段によって取得される前記車両の現在地の順番が前記あらかじめ決められた順番と異なると判別した場合、前記通信手段は、前記外れたルートを送信する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記車両の積載荷重を検出する荷重検出手段をさらに備え、
前記検知手段が、前記荷重検出手段によって検出された積載荷重に前記車両の重量を加えた総重量が制限値を超える場合、前記車両が積載中であることを検知する、
請求項１又は請求項２に記載の車載器。
【請求項４】
車両に搭載された車載器および前記車載器と通信可能な外部の機器を備え、前記車両の走行ルートを確認する走行ルート確認システムであって、
前記車載器は、
前記車両が積載中であることを検知する検知手段と、
前記車両が指定の走行ルートを走行したか否かを判別する判別手段と、
外部の機器と通信を行う通信手段と、
を備え、
前記検知手段によって前記車両が積載中であることが検知されている期間において、前記判別手段によって前記指定の走行ルートから外れたルートを前記車両が走行したことが判別された場合、前記通信手段は前記外れたルートを前記外部の機器に送信し、
前記検知手段によって前記車両が積載中であることが検知されていない期間において、前記通信手段は前記外れたルートを前記外部の機器に送信せず、
前記外部の機器は、
前記通信手段によって送信された前記外れたルートを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記外れたルートを表示する表示手段と
を備える、
走行ルート確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載器及び走行ルート確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特殊車両など、高さ指定、重さ指定に該当する車両等が公道を走行する場合、あらかじめ申請し、受理された指定の走行ルート（経路）で走行しなければならない。
【０００３】
また、重さ指定の車両の重量は、積載量に車重を加えたものであるので、積載がなくても車重が制限値を超える場合、指定の走行ルートで走行しなければならない。
【０００４】
この種の先行技術として、車両の積載重量を走行中に測定できる自重計機能付きナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１９９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の車載器では、つぎのような問題があった。車両の総重量が制限値を超える場合、申請して受理された指定の走行ルートで走行しなければならなくても、実際に、重さ指定に該当する車両が指定の走行ルートを走行しているのか否か、車両を管理する事務所側ではわからなかった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、積載中である車両が指定の走行ルートから外れたルートを走行していることを外部の機器で把握することができる車載器及び走行ルート確認システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  車両に搭載された車載器であって、
前記車両が積載中であることを検知する検知手段と、
前記車両が指定の走行ルートを走行したか否かを判別する判別手段と、
外部の機器と通信を行う通信手段と、
を備え、
前記検知手段によって前記車両が積載中であることが検知されている期間において、前記判別手段によって前記指定の走行ルートから外れたルートを前記車両が走行したことが判別された場合、前記通信手段は前記外れたルートを前記外部の機器に送信し、
前記検知手段によって前記車両が積載中であることが検知されていない期間において、前記通信手段は前記外れたルートを前記外部の機器に送信しない、
こと。
（２）  上記（１）の構成の車載器であって、
前記指定の走行ルートに、あらかじめ決められた順番で通過するための複数の通過点を設定する設定手段と、
前記車両の現在地を取得する取得手段と
をさらに備え、
前記判別手段が、前記通過点を通過する際、前記取得手段によって取得される前記車両の現在地の順番が前記あらかじめ決められた順番と異なると判別した場合、前記通信手段は、前記外れたルートを送信する
こと。
（３）  上記（１）または（２）の構成の車載器であって、
前記車両の積載荷重を検出する荷重検出手段をさらに備え、
前記検知手段が、前記荷重検出手段によって検出された積載荷重に前記車両の重量を加えた総重量が制限値を超える場合、前記車両が積載中であることを検知する、
こと。
（４）  上記（２）の構成の車載器であって、
前記通信手段は、前記外れたルートとして、前記順番が合っていると判別された前記通過点から前記車両の現在地までのルートを送信する、
こと。
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る走行ルート確認システムは、下記（５）または（６）を特徴としている。
（５）  車両に搭載された車載器および前記車載器と通信可能な外部の機器を備え、前記車両の走行ルートを確認する走行ルート確認システムであって、
前記車載器は、
前記車両が積載中であることを検知する検知手段と、
前記車両が指定の走行ルートを走行したか否かを判別する判別手段と、
外部の機器と通信を行う通信手段と、
を備え、
前記検知手段によって前記車両が積載中であることが検知されている期間において、前記判別手段によって前記指定の走行ルートから外れたルートを前記車両が走行したことが判別された場合、前記通信手段は前記外れたルートを前記外部の機器に送信し、
前記検知手段によって前記車両が積載中であることが検知されていない期間において、前記通信手段は前記外れたルートを前記外部の機器に送信せず、
前記外部の機器は、
前記通信手段によって送信された前記外れたルートを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記外れたルートを表示する表示手段と
を備える、
こと。
（６）  上記（５）の構成の走行ルート確認システムであって、
前記外部の機器は、
地図が記憶された地図記憶手段を
さらに備え、
前記表示手段は、前記地図記憶手段に記憶された地図を表示し、前記地図上に前記外れたルートを表示する、
こと。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車載器及び走行ルート確認システムによれば、車両が積載中であることが検知されている期間に、指定の走行ルートから外れたルートを車両が走行したことが判別された場合、外れたルートを外部の機器に送信する。これにより、積載中である車両が指定の走行ルートから外れたルートを走行していることを外部の機器で把握することができる。
【００１１】
また、積載が無い、あるいは積載量が少なく、車両の総重量が制限値を超えない場合、指定の走行ルートに制限されることなく走行可能であるので、車両は効率的に運行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態における車載器１０を含む走行ルート確認システム１の構成を示す図である。
【図２】図２は、車載器１０の筐体前面を示す図である。
【図３】図３は、走行ルート確認システム１の動作の概要を示す図である。
【図４】図４は、車載器１０の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、事務所側ＰＣ５０の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、事務所側ＰＣ５０の表示器５２の画面に表示された指定外ルートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態における車載器及び走行ルート確認システムについて図面を用いて説明する。本実施形態の車載器は、特殊車両など重さ指定された車両に搭載されたカーナビゲーション装置に適用される。
【００１４】
図１は実施の形態における車載器１０を含む走行ルート確認システム１の構成を示す図である。走行ルート確認システム１は、大型の車両６５（図３参照）に搭載された車載器１０、および事務所に設置され、車両を管理するコンピュータ装置（ＰＣ）５０から構成される。また、車載器１０とＰＣ５０は、インターネット等のネットワーク４５への接続サービスを行うアプリケーションサービスプロバイダ（ＡＳＰ）４０を介して、通信可能である。
【００１５】
車載器１０は、前述したようにカーナビゲーション装置であり、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４、表示器１５、プリンタ１６、カードライタ１７、広域通信端末１８およびＧＰＳ受信部１９を有する。また、車載器１０は、指定ルート記憶部２０、操作部２３、地図情報データベース（ＤＢ）２４、イグニッション（ＩＧＮ）信号入力部２１、およびセンサインタフェース（Ｉ／Ｆ）２２を有する。
【００１６】
表示器１５は、指定の走行ルート（単に指定ルートともいう）、通過点となる交差点などが記された地図などを表示する。プリンタ１６は各種の印刷を行う。カードライタ１７はカードに各種のデータを記録する。
【００１７】
広域通信端末１８は、アンテナ１８ａを有し、このアンテナ１８ａおよび無線基地局４１を介してネットワーク４５に接続され、ＡＳＰ４０を通じて事務所側のＰＣ５０と通信を行う。ＧＰＳ受信部１９は、人工衛星から電波を受信し、車両の現在位置（現在地）を取得する。
【００１８】
指定ルート記憶部２０には、申請して受理された指定の走行ルート（指定ルート）が記憶される。この指定ルートは、車両の乗務員などが操作部２３から入力されてもよいし、事務所側のＰＣ５０から受信してもよい。
【００１９】
ＩＧＮ信号入力部２１には、イグニッションキーのオン信号が入力される。センサＩ／Ｆ２２には、車両６５に搭載され、車両各部の積載荷重を検出する荷重センサ３１、３２、３３、３４、３５、３６（荷重検出手段）が接続されている。操作部２３は、表示器１５の画面に設けられたタッチパネルや各種キーからなる。地図情報データベース２４には、地図データが記憶されている。
【００２０】
一方、事務所側のＰＣ５０は、ＰＣ本体５１、表示器５２、データベース５３、操作部５４およびネットワーク接続部５５を有する。ＰＣ本体５１は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有する汎用のコンピュータであり、後述する動作プログラムを実行する。表示器５２は、車載器１０から送られる、後述する指定外ルートのデータを、画面に表示された地図に重ねて表示する。
【００２１】
データベース５３には、管理する車両の情報や地図データなどが登録されている（地図記憶手段）。操作部５４はマウスやキーボードなどのデバイスである。ネットワーク接続部５５は、ネットワーク４５に接続され、ＡＳＰ４０を通じて車載器１０と通信を行う。
【００２２】
図２は車載器１０の筐体前面を示す図である。車載器１０の筐体前面には、表示器１５および操作部２３が設けられている。表示器１５の画面には、事務所から目的地までの指定ルート８０（図中、点線）や、ナビゲーションされる車両６５の位置を表すマーク６５ａが地図上に表示されている。この指定ルート８０では、車両は交差点Ａ、交差点Ｂ、交差点Ｃの優先順位に従って走行しなければいけないことが示されている。
【００２３】
上記構成を有する走行ルート確認システムの動作を示す。図３は走行ルート確認システム１の動作の概要を示す図である。ここでは、大型の車両６５が、事務所から位置コンテンションとして設定された複数の通過点である交差点Ａ、Ｂ、Ｃを順に経由して目的地まで走行するように、指定された走行ルート（指定ルート）が車載器１０に設定されている。ＧＰＳ受信部１９により取得される車両６５の現在地があらかじめ登録された位置コンテンションに達した場合、車載器１０は、現在地、現在時刻、積載荷重等のデータをＲＡＭ１３に記憶する。
【００２４】
位置コンテンションとして、交差点Ａ、Ｂ、Ｃの他、交差点ｄ、ｅ、ｆ、ｇが登録されている（図２参照）。車両が位置コンテンションに達した場合、現在地のデータが記録されることで、交差点Ａ、Ｂ、Ｃを順番どおりの優先順位で通過したか否かが判断される。
【００２５】
例えば、交差点Ａから、交差点Ｂを経由することなく、交差点Ｃに到達した場合、指定ルートから外れ、指定外ルートを走行したとして、図３に示すように、車載器１０から事務所側ＰＣ５０に指定外ルートのデータがネットワーク４５経由で送信される。
【００２６】
図４は車載器１０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＲＯＭ１２に格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。ＣＰＵ１１は、ＩＧＮ信号入力部２１からイグニッションＯＮ信号が入力されるまで待つ（ステップＳ１）。
【００２７】
イグニッションＯＮ信号が入力されると、ＣＰＵ１１は、センサＩ／Ｆ２２を介して入力される荷重センサ３１〜３６で積載荷重を検出し、車両の総重量（積載量＋車重）が制限値を超えるか否かを判別する（ステップＳ２）。ここで、車両の総重量が制限値を超えない場合、車両６５は積載中でないと判別される。車両の総重量が制限値を超えない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ２の処理を繰り返す。これにより、車両が積載中である期間に限り、これ以降、指定外ルートの走行の有無が判断されることになる。なお、このステップＳ２の処理は検知手段に相当する。
【００２８】
一方、車両の総重量が制限値を超えた場合、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信部１９によりＧＰＳデータを受信して車両の現在地の取得を開始する（ステップＳ３）。なお、このとき取得される車両の現在地が位置コンテンションでない場合、現在地のデータは単に記録され、つぎの位置コンテンションに達するまで現在地のデータは繰り返し取得される。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、車両の現在地が、指定ルート記憶部２０にあらかじめ登録されている位置コンテンションである交差点Ａに位置しているか否かを判別する（ステップＳ４）。交差点Ａに位置している場合、ＣＰＵ１１は、交差点Ａを経由済みに設定し（ステップＳ５）、ステップＳ４の処理に戻る。
【００３０】
一方、交差点Ａに位置していない場合、ＣＰＵ１１は、交差点Ａを経由済みでなく、他の交差点に位置しているか否かを判別する（ステップＳ６）。交差点Ａを経由済みでなく、他の交差点に位置している場合、ＣＰＵ１１は、イグニッションＯＮ信号が入力されてから現在地までのＧＰＳデータ、および積載量データをＡＳＰ４０を介して事務所側のＰＣ５０に送信する（ステップＳ７）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳ６で交差点Ａを経由済みである場合、ＣＰＵ１１は、現在地が位置コンテンションである交差点Ｃに位置しているか否かを判別する（ステップＳ８）。現在地が交差点Ｃに位置している場合、ＣＰＵ１１は、交差点Ａから交差点ＣまでのＧＰＳデータ（指定外ルートのデータ）、および積載量データをＡＳＰ４０を介して事務所側のＰＣ５０に送信する（ステップＳ９）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ８で交差点Ｃに位置していない場合、ＣＰＵ１１は、現在地が位置コンテンションである交差点Ｂに位置しているか否かを判別する（ステップＳ１０）。交差点Ｂに位置していない場合、ＣＰＵ１１は、交差点Ａから現在地までのＧＰＳデータ（指定外ルートのデータ）、および積載量データをＡＳＰ４０を介して事務所側のＰＣ５０に送信する（ステップＳ１１）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ１０で交差点Ｂに位置している場合、ＣＰＵ１１は、交差点Ｂを経由済みに設定する（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ１１は、つぎに取得したＧＰＳデータをもとに、現在地が位置コンテンションである交差点Ｃに位置するか否かを判別する（ステップＳ１３）。交差点Ｃに位置しない場合、ＣＰＵ１１は、交差点Ｂから現在地までのＧＰＳデータ（指定外ルートのデータ）、および積載量データをＡＳＰ４０を介して事務所側のＰＣ５０に送信する（ステップＳ１４）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。一方、ステップＳ１３で交差点Ｃに位置する場合、指定された走行ルートを正常に走行したとして、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００３４】
図５は事務所側ＰＣ５０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＰＣ本体５１内の記憶媒体に格納されており、ＰＣ本体５１内のＣＰＵによって実行される。
【００３５】
ＰＣ５０は、ＡＳＰ４０およびネットワーク接続部５５を介して車載器１０から送信されたデータ（指定外ルートのデータおよび積載量データ）を受信するまで待つ（ステップＳ３１）。データを受信すると、ＰＣ５０はそのデータをデータベース５３に記録する（ステップＳ３２）。さらに、ＰＣ５０は、データベース５３に登録された地図データを読み出し、指定外ルートが重なるように記された地図を表示器５２に表示する（ステップＳ３３）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。
【００３６】
図６は事務所側ＰＣ５０の表示器５２の画面に表示された指定外ルートを示す図である。図６（Ａ）では、ステップＳ７で送信された指定外ルート９０Ａが地図上に表示されている。この場合、指定外ルートは事務所から交差点ｄまでのルートである。図６（Ｂ）では、ステップＳ９で送信された指定外ルート９０Ｂが地図上に表示されている。この場合、指定外ルートは交差点Ａから交差点Ｃまでのルートである。図６（Ｃ）では、ステップＳ１１で送信された指定外ルート９０Ｃが地図上に表示されている。この場合、指定外ルートは、交差点Ａから交差点ｆまでのルートである。図６（Ｄ）では、ステップＳ１４で送信された指定外ルート９０Ｄが地図上に表示されている。この場合、指定外ルートは、交差点Ｂから交差点ｇまでのルートである。
【００３７】
このように、本実施形態の走行ルート確認システムによれば、重さ指定の車両の総重量が制限値を超える車両が指定の走行ルートと違うルートを走行中であることを事務所側のＰＣに表示することができる。すなわち、積載中である車両が指定の走行ルートから外れた指定外ルートを走行していることを外部の機器（ＰＣ）で把握することができる。
【００３８】
また、積載が無い、あるいは積載量が少なく、車両の総重量が制限値を超えない場合、指定の走行ルートに制限されることなく走行可能であるので、車両は効率的に運行することができる。
【００３９】
また、通過点を通過する順番が異なる場合、指定の走行ルートから外れたと判断するので、指定の走行ルートからの外れを容易に判断することができる。また、指定の走行ルートから外れた場合、順番が合っている通過点から現在地までのルートを指定外ルート（外れたルート）として送信するので、送信するデータ量が少なく抑えられる。
【００４０】
また、荷重センサを搭載しているので、走行中、積載荷重を検出し、乗務員は車両の総重量を把握することができる。
【００４１】
また、事務所側のＰＣでは、表示器に表示された地図上に指定外ルートが重ねて表示されるので、視覚的に容易に指定外ルートを把握することができる。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００４３】
例えば、上記実施形態では、イグニッションのＯＮ信号が入力された時にだけ、車両の総重量が制限値を超えるか否かを判別し、超える場合、これ以降、走行中、車両の総重量がずっと超えているものとして、指定外ルートの走行の有無が判断された。これに限らず、走行途中で、荷下ろし等を行って積載荷重が小さくなる場合を考慮し、途中であるいは定期的に車両の総重量が制限値を超えるか否かの判別を行うようにしてもよい。途中で制限値を越えなくなった場合、以降、指定外ルートの走行の有無を判断しなくてもよくなり、処理の負荷が軽減される。
【００４４】
また、上記実施形態では、車両の総重量が制限値を超えない場合、指定外ルートの走行の有無を判断していないが、この場合も、指定外ルートの走行の有無を判断して記録する一方、事務所側のＰＣにはそのデータを送信しないようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、各種のデータを収集する位置コンテンションとして、交差点を挙げたが、任意の場所でよいことは勿論である。また、上記実施形態では、車両の現在位置を取得するために、ＧＰＳ受信部を搭載していたが、ＧＰＳ受信部を搭載することなく、例えば無線基地局と通信して現在位置を取得するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、車載器はカーナビゲーション装置に適用された場合を示したが、本発明の車載器は上記実施形態で示した機能を有する単体の装置として、あるいは、他のドライブレコーダやデジタルタコグラフなどの車載器に搭載されてもよい。
【００４７】
本発明は、車両に搭載された車載器に適用され、積載中である車両が指定の走行ルートから外れたルートを走行していることを外部の機器で把握することができ、有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  走行ルート確認システム
１０  車載器
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＥＥＰＲＯＭ
１５  表示器
１６  プリンタ
１７  カードライタ
１８  広域通信端末
１８ａ  アンテナ
１９  ＧＰＳ受信部
２０  指定ルート記憶部
２１  イグニッション（ＩＧＮ）信号入力部
２２  センサＩ／Ｆ
２３  操作部
２４  地図情報データベース（ＤＢ）
３１、３２、３３、３４、３５、３６  荷重センサ
４０  アプリケーションサービスプロバイダ（ＡＳＰ）
４１  無線基地局
４５  ネットワーク
５０  コンピュータ装置（ＰＣ）
５１  ＰＣ本体
５２  表示器
５３  データベース
５４  操作部
５５  ネットワーク接続部
６５  大型車両
８０  指定ルート
９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄ  指定外ルート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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