(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の連続した金属ビレットをその中心長軸に沿って２つの部分に分割することによって２つの連続したストランド（１，２）を得る製造プラントの制御方法であって、
前記プラントは、
前記単一のビレット（６０）を実質的に断面矩形に変えるための１つ以上の第１の圧延ユニット（３）と、
入口ガイドが設けられたレストバー（１４）と、
２つの同じ形状の部分が前記中心長軸に沿って接合された形状の圧延形鋼（６１）を製造するために、前記単一のビレット（６０）の変形を開始させる成形機ユニット（１２）と、
前記圧延形鋼（６１）の前記２つの同じ形状の部分がほぼ完全に分離するまで前記圧延形鋼（６１）を変形させる１つ以上の第２の圧延ユニット（４）と、
前記圧延形鋼（６１）の前記２つの同じ形状の部分を長手方向に完全に分離させて２つの別個のストランド（１，２）を製造する切断ボックス（１３）と、
前記第１と第２の圧延ユニットの下流に配置され、互いに独立して調整可能な２つの別個の圧延サブユニット（１１’、１１”）を備えた仕上げブロックからなる前記プラントの最終圧延ユニット（１１）を備えた、対応する圧延ライン（１００，２００）に沿って前記２つのストランド（１，２）を圧延する１つ以上の第３の圧延ユニットと、
２つのストランド（１，２）のマスフローを算出するために２つのストランド（１，２）の速度および／または断面積のパラメータを検出可能な、切断ボックス（１３）の下流に配置された１つ以上の対のセンサ（２０，２１）と、
前記１つ以上の対のセンサ（２０，２１）の下流かつ最終圧延ユニット（１１）の下流に配置された切断用せん断機（１５）と、を有し、
前記レストバー（１４）は、前記成形機ユニット（１２）に対して前記入口ガイドの横断位置を調整するように構成されており、
前記制御方法は、
前記１つ以上の対のセンサ （２０，２１）によって、前記切断ボックス（１３）の下流で前記２つのストランド（１，２）のマスフローを算出するために、前記２つのストランド（１，２）の前記速度および／または断面積のパラメータを測定するステップと、
前記速度および／または断面積のパラメータをもとに、前記２つのストランド（１，２）のそれぞれのマスフローを算出し、前記２つのストランド（１，２）の間のマスフローの差を算出するステップと、
前記２つのストランド（１，２）の間のマスフローの差に基づいて、前記２つのストランド（１，２）の間の長さの差を減少させるように、前記ライン（１００，２００）のマスフローを変える前記製造プラントの少なくとも１つの構成要素にフィードバックするステップと、を有する、制御方法。
【請求項２】
前記製造プラントの少なくとも１つの構成要素は前記レストバー（１４）であり、前記フィードバックするステップは、前記成形機ユニット（１２）における前記ビレットのセンタリングを得るために、前記レストバー（１４）の位置を修正する、請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
前記フィードバックステップは、前記レストバー（１４）をマイクロメートルかつ自動で調整する、請求項２記載の制御方法。
【請求項４】
前記１つ以上の対のセンサ（２０，２１）は、前記最終圧延ユニット（１１）の下流に配置された速度センサを備え、
前記２つのストランド（１，２）のマスフローを算出するためのパラメータは、ストランド（１，２）の圧延速度Ｖ１およびＶ２を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項５】
前記１つ以上の対のセンサ（２０，２１）は、前記切断ボックス（１３）の下流かつ前記最終圧延ユニット（１１）の上流に配置された前記２つのストランド（１，２）の断面積測定装置を備え、
前記２つのストランド（１，２）のマスフローを算出するためのパラメータは、前記ストランド（１，２）の断面積Ａ１およびＡ２を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項６】
前記１つ以上の対のセンサ（２０，２１）は、２つの前記第３の圧延ユニットの間に配置された、前記２つのストランド（１，２）の断面積測定装置と速度センサとを備え、
前記２つのストランド（１，２）のマスフローを算出するためのパラメータは、前記２つの第３の圧延ユニットの間の前記ストランド（１，２）の断面積Ａ１およびＡ２、ならびに、圧延速度Ｖ１およびＶ２を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項７】
前記製造プラントの前記少なくとも１つの構成要素は、前記最終圧延ユニット（１１）を含む、請求項１記載の制御方法。
【請求項８】
最終圧延ユニット（１１）の動作パラメータの修正、特に、回転数および／または圧延サブユニット（１１’、１１”）のうち少なくとも一方の圧延ロール間のギャップの修正を行う、請求項７記載の制御方法。
【請求項９】
前記１つ以上の対のセンサ（２０，２１）は、いずれも前記最終圧延ユニット（１１）の下流かつ前記切断用せん断機（１５）の上流に配置された、前記２つのストランド（１，２）の断面積測定装置と圧延速度センサとを備え、
前記２つのストランド（１，２）のマスフローを算出するためのパラメータは、前記ストランド（１，２）の断面積Ａ１およびＡ２、ならびに、圧延速度Ｖ１およびＶ２を含む、請求項８記載の制御方法。
【請求項１０】
前記製造プラントの少なくとも１つの構成要素は前記レストバー（１４）を備える請求項９記載の制御方法。
【請求項１１】
前記フィードバックステップは、前記成形機ユニット（１２）における前記ビレットのセンタリングを得るために前記レストバー（１４）の位置を修正する、請求項１０記載の制御方法。
【請求項１２】
前記フィードバックステップは、前記レストバー（１４）をマイクロメートルかつ自動で調整する、請求項１１記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの連続したストランドまたは棒材の製造プラントをスリットプロセスによって制御する方法に関し、２つの連続したストランドは、単一の金属ビレットをその中心長軸に沿って連続的に分割することによって得られる。
【背景技術】
【０００２】
（従来技術）
２つのストランドのスリットプロセスは、ストランドおよび／または棒材を生産するプラントの生産性を向上させるために使用されている。このプロセスは、単一の最初のビレットを１つ以上の圧延スタンドまたはユニットに通過させて実質的に矩形の形鋼を得て、その圧延された形鋼を特殊形状の圧延ロールに形成された溝内を通過させて長手方向に２つに均等に分割することで２つの平行な移動する圧延形鋼となり、その結果、２つの圧延ラインとなる。この２ストランド／棒材技術の開発への重要な制限は、材料を、成形機ユニット内で、同じ質量を持つ２つの全く等しい部分に分割することである。従来技術において、圧延形鋼を１つ以上の部分に分割するための様々な方法がある。１つの例が特許文献１に記載されている。同様に有効な例として、従来技術の圧延パスのシーケンスが図１に示されている。
【０００３】
圧延形鋼を可能な限り等しい２つの部分に分割するプロセスを改良するために、一般にレストバーまたは取付具ホルダーバーが使用されている。それらは、特許文献２に示されるように手動で調整される、またはオペレータの命令によってパワーアシストされるときに、それらが取り付けられている成形機ユニットへの入口ガイドの横断位置を調整する。しかし、これらの場合において、切断ボックス内で分割される材料の２つの部分に対して、時々それほど正確でなく実行される人的制御が必要である。
【０００４】
２ストランドスリット圧延を使用するプラントにおいて、通常、ストランド／棒材は同一の断面で生成されるため、２つのストランド間での質量差は、種々の圧延パスにおける差のある延伸に変換される。実際、圧延ユニットのロールは特定のギャップを有しており、そのギャップは製造目標に従って予め定められていて一定に保たれているため（それぞれの圧延ユニットにおいて圧下は同じである）、２つのストランドの質量差は、それぞれの速度の差に関連する。最終圧延ユニットのすぐ下流の、各圧延されたストランドそれぞれに対して１ずつある２つのせん断機は、成形機ユニットでの圧延形鋼の不完全な分割に起因して、２つのストランドをさまざまな長さに切断することになる。
【０００５】
ストランドは、通常、通常６メートルか１２メートルである商用長さでの複数の長さに切断され、次に冷却されカスタムカットされる。棒材は異なる長さを有しているため、すべてのカスタムカット後の棒材に、多様な寸法の切屑が残る。このことは、成形機ユニットの上流にてオペレータによるレストバーのほぼ絶え間ない制御がある最上級のプラントでは、冷却プレート（７２ｍプレート）において０．３％に達しうる長さの差を招く。それに比べて、平均的なプラントでは、冷却プレートの長さの差は０．５％まで大きくなる。したがって、圧延形鋼の２つの等分部分への分割を改良することによって、２つのストランドの長さの差、すなわちマスフローの差を上流で減少させることにより、冷却プレートでのカスタムカットにおける屑、すなわち切屑を極小化させたい。
【０００６】
圧延機のすぐ外のライン上で商用長さへの切断（例えば６メートルまたは１２メートル）が直接実行されるプラントにおいて、棒材の長さの差を可能な限り小さくしたいという必要性はさらに大きい。インラインでの棒材の１２ｍの切断に関しても、標準プロセスの冷却プレートで同じパーセンテージの長さの差が保持されると仮定すると、この差は機械切断誤差に加算されるため、市場の要求に適合しない製品が生じうる。したがって、インラインで商用寸法に直接切断されるストランドまたは棒材の長さの差を極小化して、それらが寸法外になることを防止したい。
【０００７】
従来技術の特定の文献は、単一の金属ビレットから開始する製造プラントで生じる、２つの連続したストランドでの上述の問題の解決には有用でない、連続していない複合ストランドの圧延機の制御方法を記載している。
【０００８】
例えば文献３は、２ラインのビレットで、各ビレットが頭部と尾部を有する並列圧延プラントの制御方法を記載している。その目的は、種々の圧延スタンドを通してビレットのマスフローを一定にすること、特に、２つのビレットのうち一方が二重圧延溝圧延スタンドに存在しないとき（例えば、一方のビレットの先頭が第１の圧延ラインに進入する、または一方のビレットの末尾が第１の圧延ラインから退出するときに、他方のビレットは、未だに同じ圧延スタンド内の第２の圧延ラインにあるとき）にビレットのマスフローを一定にすることである。
このことは、以下のステップを含む制御方法によって得られる：
各ビレットの先端と末端を監視する；
先端または末端が圧延スタンドに進入するとき、または圧延スタンドから退出するときを検出する；
観察対象の圧延スタンドの上流および下流に配置された圧延スタンドでの速度比率を変更する。
しかし、この種のプラントでは、ビレットまたはストランドは、同じプラント内で単一のビレットを２つの部分に長手方向に分割することによっては生じない。この種のプラントでは、ビレットは２つの並列ライン上で同時に次々に圧延される。前記ビレットは先端と末端を有しているため、この種のプラントでは、同一圧延スタンドにおける２つのビレットのうち一方の存在または欠落による問題が発生し、したがって、単一のビレットを連続的に分割することによって２つのストランドが得られる連続製造プラントで解決されるべき問題とは異なる問題が浮上する。−連続製造プラントでは、プラントが、圧延機全体の下流でのみ切断される２つの連続したストランドを生成するように構成されているということにまさに起因して、（ビレットの分割後に）圧延スタンドに１つのストランドのみが存在するということがあり得ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４，１９３，２８３号明細書
【特許文献２】イタリア特許第１，２４７，４２９号明細書
【特許文献３】米国特許第４，４５７，１５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の主要な目的は、圧延形鋼の２つの部分への分割を制御するプロセスを、結果的に切屑を低減し製造プロセス性能を向上させつつ、２つのストランドまたは棒材の長さの差を極小化するための対策を実行しながら、成立させることである。
【００１１】
本発明の別の目的は、２つのラインスリットを持つ棒材製造プラントでの活動を調整するために必要なオペレータの存在を排除または最小限にすること、すなわちそのようなプラントのプロセスを大幅に自動化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
これらの目的、およびその他の目的は、単一の連続した金属ビレットをその中心長軸に沿って２つの部分に分割することによって得られる２つの連続したストランドの製造プラントを制御する方法であって、
前記プラントは：
単一のビレットを実質的に矩形の形鋼に圧延する１つ以上の第１の圧延ユニットと、
入口ガイドが設けられたレストバーと、
前記中心長軸に沿って互いに接合された２つの同じ形状の部分からなる圧延形鋼を作製するために、単一のビレットの変形を開始する成形機ユニットと、
上記レストバーは成形機ユニットに対して入口ガイドの横断位置を調整するように構成されており、
圧延形鋼の２つの同じ形状の部分をほぼ完全に分離するまで圧延形鋼を変形させる１つ以上の第２の圧延ユニットと、
圧延形鋼の２つの同じ形状の部分の長手方向の分離を完了させて２つの別個のストランドを作製するための切断ボックスと、
前記２つのストランドを、それぞれの圧延ラインに沿って圧延するための１つ以上の第３の圧延ユニットであって、互いから独立して調整可能であり前記第１と第２の圧延ユニットの下流に配置された２つの別個の圧延サブユニットを備えた仕上げブロックからなる前記プラントの最終圧延ユニットを備えた、１つ以上の第３の圧延ユニットと、
２つのストランドのマスフローを計算するために２つのストランドの速度および／または断面積のパラメータを検出可能で、切断ボックスの下流に配置された１つ以上の対のセンサと、
前記１つ以上の対のセンサおよび最終圧延ユニットの下流に配置された切断用せん断機と、を有し、
前記制御方法は、
切断ボックスの下流で１つ以上の対のセンサによって、２つのストランドのマスフローを計算するために、２つのストランドの速度および／または断面積のパラメータを測定するステップと、
前記速度および／または断面積のパラメータをもとに前記２つのストランドそれぞれのマスフローを算出し、前記２つのストランド間のマスフローの差を算出するステップと、
前記２つのストランド間のマスフローの差に基づいて、２つのストランド間の長さの差を減少させるように、製造プラントの少なくとも１つの構成要素にフィードバックするステップと、を有する。
【００１３】
本発明は、単一のビレットを２つの連続したストランドに分割する分割点の下流に、２つの圧延ラインに沿って配置された１つ以上の対の速度および／または断面寸法センサが設けられている。それにより、２つのストランド間の速度および／または断面における差を監視でき、また、２つのストランドのマスフローがどの程度異なるかを把握できる。本明細書におけるストランドという用語の使用は、簡潔化のため、圧延製品としての棒材という用語も含む意図もあることを理解すべきである。本発明は有利には、被駆動命令によって自動的に動かすことができ、１ミクロン範囲内の運動精度を持つ取付具ホルダーバーも使用されうる。
【００１４】
２つのストランド間に検出された差を考慮して、制御システムの適用先のプラントの種類に従って異なりうる対応策が実行される。
【００１５】
特に、均分断面を持つ棒材の冷却プレートでのカスタムカットを提供する従来の２ストランド製造プラントに対して、本発明の方法の第１の実施形態は、最終圧延ユニットのすぐ下流に配置された一対の速度センサによる２つのストランドの速度測定に続いてフィードバック信号をレストバーに生成する。互いに実質的に同じ断面を有している２つのストランド間の速度差は、マスフローの差に相当する。
【００１６】
別の方法として、切断ボックスまたは「スリット」直後に、一対の断面積（または断面域または単に断面）センサを使用することも可能であり、その場合２つのストランドは未だ同じ速度を有しているため、断面積の差はマスフローの差に対応する。
【００１７】
前述の２つの方法とはさらに別の方法は、切断ボックスの下流に１つ以上の第３の圧延ユニットが存在する場合に、一対の速度センサまたは検出器、または一対の断面積センサまたは検出器（いずれの対も２つの第３の圧延ユニットの間に配置）を使用することからなる。
【００１８】
マスフローの取得を可能にする任意の他の測定法または測定法の組み合わせが可能である。下流で検出されたマスフローの差を是正するために、上述したように制御システムは上流でレストバーに作用し、レストバーは、特定の被駆動命令により、成形機ユニット溝内でのビレットのマイクロメトリックセンタリングを自動的に実行する。
【００１９】
本発明の方法の第２の実施形態は、商用長さの切断が、圧延機のすぐ下流で直接インラインで適用されるプラントで使用される。
【００２０】
したがって、直接インラインかつ定められた公差内の断面の、完全に互いに同じではなくとも同じ長さのストランドを持つことが一義的に必要な場合に適した、本方法のこの第２の実施形態は、一対の速度センサまたは検出器、および一対の断面積センサまたは検出器を備えた制御システムを有する。両方の対は、最終圧延ユニットのすぐ下流かつカスタムカット用せん断機の上流に配置されている。最終圧延ユニットは、２つの別個の圧延サブユニットを備えた仕上げブロックからなり、その２つの別個のサブユニットは、負荷の影響により回転数の変更を可能にするとともに、場合により、２つのサブユニット間で圧延ロール間のギャップも個別に変更することを可能にする。この制御システムにより、２つのストランドの速度の差、すなわち長さの差は、０．１％未満（例えば１２ｍに対して１２ｍｍに相当する）となるように削減されうる。なお、センサ、モータおよび駆動装置の誤差によって与えられるエンジニアリング限度がある故に、この差を完全になくすことはかなわない。
【００２１】
この第２の種類のプラントに関しては、上記に説明済みの方法の第２の実施形態を、第１の実施形態と組み合わせて使用することも可能である。従属請求項は、本発明の好適な実施形態について言及する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
本発明のさらなる特徴および利点は、以下に説明する添付の図面による補助を伴う非限定的な例によって開示される、本発明による２ストランド製造プラント制御方法の、好適ではあるが限定的でない詳細な説明を考慮すればより明確になるであろう。
【００２３】
【図１】従来技術の２ストランド生産用圧延ユニットのシーケンスを図式的に示す。
【図２】本発明の第１の実施形態による２ストランド製造プラント用圧延ユニットのシーケンスを図式的に示す。
【図３】図２のプラントの制御方法のフローチャートを示す。
【図４】本発明の第２の実施形態による２ストランド製造プラント用圧延ユニットのシーケンスを図式的に示す。
【図５】図２のプラントの詳細を示す。
【図６】図４のプラントの詳細を示す。
【図７】図４のプラントの制御方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面の同じ番号は同じ要素または構成要素に対応する。
【００２５】
図２には、完全に網羅的ではない例として、圧延スタンドまたは装置３の下流で、かつ成形機ユニットまたはスタンド１２のすぐ上流に配置されたレストバー１４を備えた、周知の圧延ユニットに関するシーケンスが示されている。ビレット６０を案内するための、ボックスまたは圧延ガイドまたは入口ガイドと呼ばれるガイド装置がレストバー１４上に設置されており、成形機ユニット１２とともにビレット６０の変形ステップを定め、こうして中心長軸を画定し、その結果、前記中心長軸に沿って接合された２つの同じ形状の部分からなる圧延形鋼６１を作製する。
【００２６】
スリットプロセスは圧延スタンド３で開始される。そこでビレットの形状は、例えば横断面が実質的に長方形であり、それで、材料は後続の分割に備えた準備ができる。
【００２７】
１つ以上の圧延ユニット４によって実行される次の圧延ステップにおいて、圧延形鋼６１は、圧延形鋼６１の２つの同じ形状の部分へほぼ完全に分離されるまで変形され、所謂「二重ラウンドロッド」６１’の形状となり、それは次に後続のステップで改良され最終的に切断される。後続ステップでは、周知である切断ボックス１３が設けられ、切断ボックス１３には圧延された材料を２つの別個のストランド１、２に分離するステップが対応する。
【００２８】
ストランドを所望の最終断面にするために十分な数の、オーバル型およびラウンド型断面を持つさらなる圧延ユニットが、切断ボックス１３の下流に配置されている。最終圧延ユニット１１の断面がラウンド型であることは通例的である。最終圧延ユニット１１の下流に切断用せん断機１５が配置されている。
【００２９】
分離後、２つの連続したストランド１および２は、対応する圧延ライン１００、２００に沿って前述のさらなる圧延ユニットを横切る。前記プラントの最終圧延ユニット１１は、互いに独立して調整されうる２つの別個の圧延サブユニット１１’、１１”を備えた仕上げブロックからなる。このような種類のプラントにおいて、本発明の方法を実施する制御システムが設けられる。
【００３０】
本発明の目的である制御システムは、１つ以上の対の速度および断面測定器により、２つのライン１００、２００でのマスフローを測定する。
【００３１】
例えば、図５に示すように、一対の速度計を、最終圧延ユニット１１と切断用せん断機１５の間に配置して使用できる。この場合、図３に関連するフローチャートを含む本発明の第一実施形態に係るプロセスにより、同じ断面を有し、せん断機１５の下流において冷却プレートで商用長さへ切断されたストランドが製造される。
制御システムは、まず、ブロック３１で示すように、速度センサまたは検出器（速度計）の下の、ストランド１および２である物体の存在を確認することを開始する。物体が存在する場合、オペレーションは、測定を行って続行する。図示の例では、速度Ｖ１およびＶ２（ブロック３２）である。一方で、センサの下に物体がなかった場合、サイクルはレジュームする。
最終圧延ユニット１１とせん断機１５の間に配置された速度計によって測定が行われると（ブロック３２）、システムは、求められた速度における差のエンティティに関するクエリーを実行する（ブロック３３）。その差が＋０．０５％と−０．０５％の間、つまりΔＶ＜０．１％であった場合、システムは新たな測定でレジュームする。
ブロック３３での応答が否定的であった場合、システムは、速度がＶ１＞Ｖ２であるかどうかを判定する（ブロック３４）。Ｖ１＞Ｖ２であった場合、つまり、ストランド１が通るライン１００上のマスフローが、ストランド２が通るライン２００上のマスフローよりも大きいことは、ストランド１はストランド２よりも延伸されていることを意味する。そこでシステムは、レストバーの位置を、ライン２００に向けて横方向に動かすマイクロメトリック調整を実行するような入力をレストバーのモータに与え（ブロック３５）、入口ガイドを成形機ユニット１２に対して横断方向に動かす。これにより、圧延材料を横断方向に動かしてライン２００のマスフローを増加させ、結果としてライン１００のマスフローを減少させる。
一方で、不等式Ｖ１＞Ｖ２が真でない場合は、これとは逆の状況が発生したことを意味する。より大きいマスフローを有しているライン２００のストランド２は、ライン１００上のストランド１よりも延伸しているので、システムは、レストバー１４を、ライン１００に向けて横断方向に動かすようなマイクロメトリック調整を行う（ブロック３６）。これにより、ライン１００のストランド１の入口質量を増加させるとともにライン２００のストランド２の入口質量を減少させる。
【００３２】
マスフローは、切断ボックス１３の下流かつせん断機１５の上流に配置された、種々の組み合わせの速度および断面センサで測定されることができ、それに依存するプロセスは結果として同じ目的を達成するために適合されることが理解される。
【００３３】
図４に示す圧延ユニットのシーケンスによって実行される本発明の第２の実施形態は、図１の圧延プラントのシーケンスと同様である。本発明の第２の実施形態は、商用長さへの切断が圧延機のすぐ外部でせん断機１５によってラインで適用されるプラント、また、市場で要求される同じ最終的な長さで、かつ、代わりに同一でなくてもよいが市場によって要求される公差内にとにかく収まる断面を持つ棒材をインラインで得て、それにより２つのストランド１および２の間の切断長さが等しくされることが基本であるプラントに適している。
【００３４】
図６にその詳細を示す本発明のこの実施形態において、両方とも切断用せん断機１５の手前に配置されたストランド１、２の圧延速度Ｖ１、Ｖ２のセンサまたは検出器が、最終圧延ユニット１１のすぐ下流に配置されている。２つのストランド１、２用の最終圧延ユニット１１が、圧延ロールを収容した２つの別個の圧延サブユニット１１’、１１”から構成され、圧延ロールのギャップは互いに独立して調整できる。さらに、２つのサブユニットの圧延ロールの回転速度は各サブユニット１１’、１１”において自動的に調整されることができ、２つのストランド１、２への牽引動作の差動的な制御が可能である。
【００３５】
仕上げブロック１１が果たす主要な機能は、２つのストランドを別個に、かつ、先行工程であるオーバル型圧延ユニット１０に対する牽引動作を制御しながら圧延することである。その結果、２つの別個の牽引動作を課すことで、不等なマスフローによって若干差が出る各ストランドのそれぞれの断面を犠牲にした上で２つのストランド１および２の圧延速度の差を補償する。この目的は、同じ長さの２つのストランド１、２を得ることであり、これは２つのストランドの等しい平均圧延速度に対応する。制御システムは、ストランドの２つの平均圧延速度を合致させる目的を果たす。上述したように、この最終圧延ユニット１１は、それぞれのライン１００および２００上のストランド１および２の断面保持における融通性を経時的に保障するために、２つの圧延サブユニット１１’、１１”の回転数または場合によりギャップを、別個に制御する特徴も持ち合わせる。
【００３６】
ストランド１および２の速度の増加に加えて、圧延ユニット１１におけるロールの回転数の増加でも、物体がより多く牽引され延伸されるため、圧延断面の減少を招く。したがって、ストランドの直径のばらつきに起因するストランドの長さのばらつきを削減する試みがなされる。
【００３７】
ストランドの直径は明らかに所定公差限度内に留まらなければならない。このことは、２つのストランドのうち一方が、他方よりも若干大きい質量を有している（常に法定公差内にある）が、廃棄分または材料廃棄物が排除され、それにより、いずれにせよ仕上げ後のストランドの長さを保証するということにつながる。
【００３８】
制御システムは、以下の条件を満たした場合にアクションを起こす。
−０．５％＜Ａ１−Ａ２＜０．５％、かつ
−０．５％＜Ｖ１−Ｖ２＜０．５％
これは、公差の範囲外とならないように２つのストランド間の断面積および速度の差が１％を超えてはならないことに起因する。
【００３９】
したがって、その動作が図７のフローチャートで示される制御システムは、これらの条件にもとづき、物体の存在の確認を開始する（ブロック４１）。物体が存在する場合、断面積Ａ１、Ａ２の値およびストランド１、２の速度Ｖ１、Ｖ２を、それぞれのセンサで検出する（ブロック４２）。一方で物体が存在しない場合、サイクルはレジュームする。他の方法として、値を絶えず検出するが、物体が存在するときにのみ後で分析するようにしてもよい。
断面積Ａ１、Ａ２および速度Ｖ１、Ｖ２が検出されると、制御システムは、−０．０５％＜Ｖ１−Ｖ２＜０．０５％であるかどうかを判定する（ブロック４３）。すなわち、図５に示すライン１００および２００の２つのストランド１および２の速度差が、制御システムによって許容される範囲内にあるかどうかを判定する（したがって、せん断機１５が同じ長さの、または最大でも許容可能なばらつきを含む２つの棒材を切断できるように、制御システムは速度差を０．１％以内に制限する）。応答が肯定的であれば、システムは最初からレジュームし、その代わりに応答が否定的であれば、ストランドの速度に関して以下の別の検査が実行される：
Ｖ１＞Ｖ２（ブロック４４）
すなわち、ライン１００の速度がライン２００の速度を上回っているかどうかを計算することによって、２つのライン１００または２００のうちどちらが速いかが識別される。応答が肯定的であれば、すなわちＶ２＜Ｖ１であれば、ライン２００上の圧延サブユニット１１”の牽引動作を増加させて、結果的に断面積Ａ２を減少させる必要があろう。しかし、このオペレーションを実行する前に、システムは、断面積Ａ２が既に下限に達していないことを確認しなければならない。したがって、Ａ２＞（設定値−０．５％）であるかどうかが判定される（ブロック５５）。この場合の設定値は、最終製品の断面積の公称サイズまたはその他の予め定められた値である。
応答が肯定的である場合、すなわち、断面積Ａ２が許容される範囲内にある場合、ライン２００上の圧延サブユニット１１”の牽引動作が増加される（ブロック５６）。これはすなわち、圧延サブユニット１１”の圧延ロールの回転数ｒｐｍ２が増加されるということであり、制御活動は最初からレジュームされる。
代わりに、Ａ２＞（設定値−０．５％）の条件が満たされない場合、断面積Ａ２は公差限度にあり、それ以上減少されえないということを意味する。すると制御システムは、断面積Ａ１＜（設定値＋０．５％）であるかどうか、すなわち、ライン１００上のストランド１の断面が、上限未満であるかどうか、または、上限を超えているかどうかを判定する（ブロック５７）。
ブロック５７での応答が肯定的であれば、次に制御システムは圧延サブユニット１１’、１１”の圧延ロールの２つのモータを制御して、ライン２００上のサブユニット１１”の圧延ロールのギャップＧ２を増加させる。その結果、断面積Ａ２を増加させ、断面積Ａ２を公差限度に丁度ある状態から脱却させるが、同時にライン１００上のサブユニット１１’の圧延ロールのギャップＧ１も増加させて、２つのライン１００と２００の速度の差をそれ以上増加させないようにする（ブロック４８）。ギャップＧ１とＧ２を同量で増加させることもできるし、または、速度Ｖ２を増加させるために、ギャップＧ１をギャップＧ２よりも少し多く増加させてもよい。
ブロック５７で否定的な応答があった場合、すなわち、断面積Ａ１が大きすぎて断面積Ａ２が小さすぎる場合、制御システムはアクションを起こさず、上流にエラーを合図する（ブロック４９）。この場合、上流でのオペレーションが必要となる。
【００４０】
ブロック４４での応答が否定的であれば、すなわち、速度がＶ２＞Ｖ１であれば、ライン１００の圧延サブユニット１１’の牽引動作を増加させて、結果的に断面積Ａ１を減少させるべきである。しかし、このオペレーションを行う前に、制御システムは、断面Ａ１が既にその下限に達していないことを確認しなければならない。そのため、断面積Ａ１＞（設定値−０．５％）であるかどうかが判定される（ブロック４５）。その場合の設定値は、最終製品の断面積の公称サイズまたはその他の予め定められた値である。
応答が肯定的である場合、すなわち、断面積Ａ１が許容範囲内にある場合、ライン１００上の圧延サブユニット１１’の牽引動作が増加される（ブロック４６）。これはすなわち、圧延サブユニット１１’の圧延ロールの回転数ｒｐｍ１が増加されるということであり、制御活動は最初からレジュームされる。
代わりに、Ａ１＞（設定値−０．５％）であった場合、断面積Ａ１は公差限度にあり、それ以上減少されえないということを意味する。すると制御システムは、断面積Ａ２＜（設定値＋０．５％）であるかどうか、すなわち、ライン２００上のストランド２の断面積が上限未満であるかどうか、または代わりに、上限を超えているかどうかを判定する（ブロック４７）。
【００４１】
ブロック４７での応答が肯定的であった場合、次に制御システムは圧延サブユニット１１’、１１”の圧延ロールの２つのモータを制御して、ライン１００上のサブユニット１１’の圧延ロールのギャップＧ１を増加させる。その結果、断面積Ａ１を増加させ、断面積Ａ２を公差限度に丁度ある状態から脱却させるが、同時にラインライン２００上のサブユニット１１”の圧延ロールのギャップＧ２も増加させて、２つのライン１００と２００の速度の差をそれ以上増加させないようにする（ブロック４８）。ギャップＧ１とＧ２は同量で増加させることもできるし、または、速度Ｖ１を増加させるためにギャップＧ２をギャップＧ１よりも少し多く増加させてもよい。ブロック４７で否定的な応答があった場合、すなわち、断面積Ａ２が大きすぎて断面Ａ１が小さすぎる場合、制御システムは停止して、上流にエラーを合図する（ブロック４９）。この場合、上流でのオペレーションが必要となる。
【００４２】
最終圧延ユニット１１の牽引動作に対して実行される制御は、速度Ｖ１とＶ２の差のエンティティに比例していると好ましいが、いずれの場合でも小規模である、すなわち、最大でも牽引動作の変動は０．５％であり（１０００ｒｐｍに対して５ｒｐｍ）、システムは以下を確実にしなければならない：
ａ）速度Ｖ１とＶ２の瞬時相値は可能な限り同じである；
ｂ）速度Ｖ１とＶ２の平均値は可能な限り同じである；最終的に、１つの切断と次の切断の間の速度の平均値が、切断されたストランドの実際の長さを決める。
【００４３】
図２と図４に関連して上記に説明した本発明の２つの実施形態を組み合わせて第３の実施形態（図面には示していない）を形成してもよい。その第３の実施形態では、制御システムは、２つのライン１００および２００のマスフローを均等化／平衡化するためにレストバー１４にフィードバックと、異なる残留マスフローを除去するために、２つのライン１００および２００上で個別に制御されうる最終圧延ユニット１１のレベルでのフィードバックの両方を実行する。本発明のこの第３の変形形態は、商用長さへの切断が、せん断機１５によって圧延機のすぐ外側でインラインで直接適用されるプラントにも適用されることが好ましい。
【００４４】
本発明の利点は以下にある：
−２ストランドスリットプラントを制御する活動のために必要な人的資源の量を減らすことができる；
−レストバー４の命令をフィードバック制御で自動化できる；
−上述した方法の第１の実施形態において、成形ユニット１２の出口でのマスフローを平衡化する；
−上述した方法の第２の実施形態において、インラインで商用長さに切断される棒材の製造におけるマスフローの差を管理できる；
−従来のプラントにおける廃棄物を極小化／除去して、プロセス性能を向上させる。
【符号の説明】
【００４５】
１  ストランド
２  ストランド
３  圧延スタンド
４  圧延ユニット
１０  圧延ユニット
１１  最終圧延ユニット
１１’  圧延サブユニット
１１”  圧延サブユニット
１２  成形機ユニット
１３  切断ボックス
１４  レストバー
１５  切断用せん断機
６０  ビレット
６１  圧延形鋼
１００  圧延ライン
２００  圧延ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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