(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体側から順に、第１のレンズ群と、第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群の光軸と直交する方向に移動して光学像を移動可能である第３のレンズ群とを、有するズーム光  学系と、
前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との間に配置され、前記ズーム光学系を通る光量を調整する光量調整機構と、
を備え、
前記第１のレンズ群と、前記第２のレンズ群と、前記第３のレンズ群とが、前記光軸の方向に並び、ズーム動作時に前記第２のレンズ群と前記第３のレンズ群とが前記光軸の方向に一体に移動し、ズーム動作時に前記光量調整機構と前記第２のレンズ群とが前記光軸の方向に互いに独立して移動する撮影可能状態と、
前記光軸の方向から見たとき、前記第２のレンズ群が前記第１のレンズ群の前記光軸と直交する方向に退避して、前記光軸の方向の寸法が最も短い沈胴状態とをとる、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記撮影可能状態では、ズーム動作時に前記光量調整機構と前記第１のレンズ群とが前記光軸の方向に互いに独立して移動する、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納状態での小型化を図ったデジタルカメラ等に用いられるレンズ鏡筒に、関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、この電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが、普及している。
このようなデジタルカメラにおいては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサに対する高画素化などだけでなく、それらの撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載でき、かつ撮影時に像振れの補正ができる高性能なレンズ鏡筒が、求められている。更に、高品位な動画撮影が可能なレンズ鏡筒が、求められている。例えば、静かで長時間撮影が可能なレンズ鏡筒、すなわち静音性を有しかつ消費電力の小さいレンズ鏡筒が、求められている。
【０００３】
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。そこで、レンズ鏡筒が、本体の小型化に対して大きく貢献すると考えられるので、レンズ鏡筒を小型化するための様々な提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４６５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のレンズ鏡筒では、撮像素子ユニットをアクチュエータにより光軸と直交する方向に移動させることで、振れ補正を実現している。このタイプの振れ補正は、センサシフト式と呼ばれている。
しかし、センサシフト式の振れ補正を用いた場合、補正レンズを移動させて振れ補正を行う光学式に比べて、アクチュエータが大型化するおそれがある。例えば、撮像素子は補正レンズに比べて、約３倍の重量を有している。また、撮像素子は多くの信号線を必要とするので、その信号線を撓ませながら駆動する必要がある。特に、近年においては、連写性能向上のためにＣＭＯＳイメージセンサを用いるデジタルカメラが、普及してきている。ＣＭＯＳイメージセンサに接続される回路配線の本数は、ＣＣＤイメージセンサに比べて多いので、その駆動負荷は、さらに大きくなってしまう。例えば、撮像素子を駆動する場合は補正レンズを駆動する場合に比べて、約５倍以上のエネルギーが必要となる。
【０００６】
以上のように、センサシフト式の振れ補正の場合、アクチュエータが大型化してしまう。このため、センタシフト式の振れ補正の場合、レンズ鏡筒の小型化には限界があることが知られている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示されているレンズ鏡筒は、ズーム光学系と、光量調整機構とを、備えている。ズーム光学系は、被写体側から順に、第１のレンズ群と、第２のレンズ群と、第３のレンズ群とを、有している。第３のレンズ群は、第１のレンズ群の光軸と直交する方向に移動して、光学像を移動可能である。光量調整機構は、第１のレンズ群と第２のレンズ群との間に配置され、ズーム光学系を通る光量を調整する。このレンズ鏡筒は、撮影可能状態と沈胴状態とをとる。撮影可能状態では、第１のレンズ群と、第２のレンズ群と、第３のレンズ群とが、光軸の方向に並べて配置される。この状態では、ズーム動作時に第２のレンズ群と第３のレンズ群とが光軸の方向に一体に移動する。また、この状態では、ズーム動作時に光量調整機構と第２のレンズ群とが光軸の方向に互いに独立して移動する。沈胴状態では、光軸の方向から見たとき、第２のレンズ群が第１のレンズ群の光軸と直交する方向に退避する。
【０００８】
このレンズ鏡筒では、第３のレンズ群が光軸と直交する方向に移動して光学像を移動することによって、振れ補正を行うことができる。特に、撮像素子を移動させて振れ補正を行う場合に比べて小型化が可能となり、レンズ鏡筒の小型化を図りやすい。さらに、光量調整機構は、第１のレンズ群と第２のレンズ群との間に配置され、ズーム動作時に第２のレンズ群と独立して光軸方向に移動する。これにより、光量調整機構の開口径、およびレンズ群の径を小さくすることができ、レンズ鏡筒の小径化を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のレンズ鏡筒では、さらなる小径化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】デジタルカメラの概略斜視図
【図２】デジタルカメラの概略斜視図
【図３】（Ａ）レンズ鏡筒の概略斜視図（沈胴位置）、（Ｂ）レンズ鏡筒の概略斜視図（広角端）
【図４】レンズ鏡筒の分解斜視図
【図５】レンズ鏡筒の分解斜視図
【図６】レンズ鏡筒の分解斜視図
【図７】レンズ鏡筒の分解斜視図
【図８】レンズ鏡筒の概略断面図（沈胴位置）
【図９】レンズ鏡筒の概略断面図（広角端）
【図１０】レンズ鏡筒の概略断面図（望遠端）
【図１１】退避レンズ枠および直進枠の斜視図
【図１２】（Ａ）第３レンズ枠の平面図（退避状態）、（Ｂ）第３レンズ枠の平面図（撮影状態）
【図１３】第３レンズ枠の分解斜視図
【図１４】絞りユニットの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して、詳細に説明する。
〔１：デジタルカメラの概要〕
ここでは、図１〜図２を用いて、デジタルカメラ１の説明が行われる。図１および図２は、デジタルカメラ１の概略斜視図を示す。図１は、レンズ鏡筒３が撮影状態（広角端）である場合を、示している。
ここで、広角端とは、光学系Ｏ（後述）の焦点距離が最短となる状態（画角が最大となる状態）を示しており、望遠端とは、光学系Ｏの焦点距離が最長となる状態（画角が最小となる状態）を示している。電源ＯＮ時の状態を撮影状態と定義し、電源ＯＦＦ時でのレンズ鏡筒１の長さが最短となる状態を沈胴状態と定義する。また、撮影状態のレンズ鏡筒３の姿勢を、撮影可能姿勢と定義し、沈胴状態のレンズ鏡筒３の姿勢を、沈胴姿勢と定義する。
【００１２】
デジタルカメラ１は、被写体の画像を取得するための装置である。デジタルカメラ１には、高倍率化および小型化のために、多段沈胴式のレンズ鏡筒３が、搭載されている。
以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向の上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向の上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。
【００１３】
なお、ここに示したデジタルカメラ１の６面の定義は、デジタルカメラ１に配置される各構成部材に対しても適用される。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材に対して、上述の６面の定義が適用される。
また、図１に示すように、Ｙ軸が光学系Ｏ（後述）の光軸Ａに平行となるような３次元直交座標系が、定義される。この定義によれば、光軸Ａに沿って背面側から前面側に向かう方向が、Ｙ軸方向の正側である。また、光軸Ａに直交し右側面側から左側面側に向かう方向が、Ｘ軸方向の正側である。さらに、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向が、Ｚ軸方向の正側である。
〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は、主に、各ユニットを収容する外装部２と、被写体の光学像を形成する光学系Ｏと、光学系Ｏを移動可能に支持するレンズ鏡筒３とを、備えている。
【００１４】
光学系Ｏは、複数のレンズ群から構成されている。光学系Ｏでは、複数のレンズ群が、Ｙ軸方向に並んだ状態で、配置されている。レンズ鏡筒３は、多段沈胴式の鏡筒である。具体的には、レンズ鏡筒３は、外装部２に支持されている。レンズ鏡筒３は、３段沈胴式の鏡筒である。このレンズ鏡筒３は、固定枠２０（後述）を基準として、３種類の枠がＹ軸方向に繰り出される。レンズ鏡筒３は、複数のレンズ群がＹ軸方向に相対的に移動可能なように、複数のレンズ群を支持している。光学系Ｏおよびレンズ鏡筒３の構成の詳細については、後述する。
外装部２には、ＣＣＤイメージセンサ１４１（撮像素子の一例、図４参照）と、画像記録部（図示せず）とが、内蔵されている。ＣＣＤイメージセンサ１４１は、光学像に対して光電変換を行う。画像記録部（図示せず）は、ＣＣＤイメージセンサ１４１により取得された画像を記録する。図２に示すように、外装部２の背面には、液晶モニタ８が設けられている。液晶モニタ８は、ＣＣＤイメージセンサ１４１により取得された画像を表示する。
【００１５】
外装部２の上面には、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、ズーム調節レバー７とが、設けられている。外装部２の背面には、電源スイッチ６が設けられている。レリーズボタン４は、ユーザーが露光のタイミングを操作するためのボタンである。操作ダイアル５は、ユーザーが撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６は、ユーザーがデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、ユーザーがズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。
外装部２の内部には、センサ９が内蔵されている。センサ９は、像振れを補正するためのデジタルカメラ１のピッチ方向（Ｘ軸回りの回転）、およびヨー方向（Ｚ軸回りの回転）の振れを検出する。
【００１６】
〔３：光学系およびレンズ鏡筒の構成〕
ここでは、図３〜図１０を用いて、レンズ鏡筒３の全体構成ついての説明が、行われる。図３（Ａ）および（Ｂ）は、レンズ鏡筒３の概略斜視図を示す。図４〜図７は、レンズ鏡筒３の分解斜視図を示す。図３（Ａ）は、沈胴時（収納時）におけるレンズ鏡筒３の概略斜視図を示す。図３（Ｂ）は、撮影時におけるレンズ鏡筒３の概略斜視図を示す。図８〜図１０は、レンズ鏡筒３の概略断面図を示す。図８は、沈胴位置の断面図を示す。図９は、広角端における断面図を示す。図１０は、望遠端における断面図を示す。
図８〜図１０に示すように、光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、退避レンズ群Ｇ３ａと補正レンズ群Ｇ３ｂとを有する第３レンズ群Ｇ３と、第４レンズ群Ｇ４とを、備えている。
【００１７】
第１レンズ群Ｇ１は、例えば全体として正のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む。第２レンズ群Ｇ２は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群である。退避レンズ群Ｇ３ａは、沈胴状態において、第２レンズ群Ｇ２の光軸と直交する方向に退避するレンズ群である。補正レンズ群Ｇ３ｂは、第２レンズ群Ｇ２の光軸と直交する方向に移動して、光学像を移動可能である。これにより、補正レンズ群Ｇ３ｂは、例えばデジタルカメラ１の動きに起因する、ＣＣＤイメージセンサ１４１における光学像の動きを、抑制することができる。退避レンズ群Ｇ３ａと補正レンズ群Ｇ３ｂとは、光軸の方向に一体に移動可能である。第４レンズ群Ｇ４は、例えば焦点を調節するためのレンズ群である。これらレンズ群を備える光学系Ｏは、レンズ鏡筒３によりＹ軸方向へ相対移動可能に支持されている。
【００１８】
図３および図４に示すように、レンズ鏡筒３は、主に、固定枠２０と、ズームモータユニット１１０と、マスターフランジ１０と、駆動枠３０と、カメラカム枠４０と、回転カム枠７０と、直進枠８０とを、備えている。
固定枠２０は、外装部２に固定される。ズームモータユニット１１０は、固定枠２０に固定され、駆動源として動作する。マスターフランジ１０は、固定枠２０との間において、各枠体を収容する。駆動枠３０には、ズームモータユニット１１０の駆動力が、入力される。カメラカム枠４０は、固定枠２０により、Ｙ軸方向に移動可能に支持される。回転カム枠７０は、駆動枠３０とともに回転する。直進枠８０は、固定枠２０に対して回転不能な状態で、Ｙ軸方向に移動する。
駆動枠３０および回転カム枠７０は、固定枠２０に対して回転可能かつＹ軸方向に移動可能である。その他の部材は、固定枠２０に対して回転することなく、Ｙ軸方向に移動する。マスターフランジ１０には、ＣＣＤイメージセンサ１４１が、取り付けられている。ズームモータユニット１１０としては、例えば、ＤＣモータと減速ギアからなるユニットが、挙げられる。
【００１９】
レンズ鏡筒３は、第１レンズ枠６０と、第２レンズ枠１９０と、退避レンズ枠２５０と、補正レンズ枠２４０と、第３レンズ枠２００と、第４レンズ枠９０とを、さらに備えている。
第１レンズ枠６０は、第１レンズ群Ｇ１を支持する。第２レンズ枠１９０は、第２レンズ群Ｇ２を支持する。退避レンズ枠２５０は、退避レンズ群Ｇ３ａを支持する。詳細には、退避レンズ枠２５０は、退避レンズ群Ｇ３ａを退避位置へ退避可能なように、退避レンズ群Ｇ３ａを支持する。補正レンズ枠２４０は、像振れ補正レンズ群Ｇ３ｂを支持する。第３レンズ枠２００は、退避レンズ枠２５０と補正レンズ枠２４０を支持する。第４レンズ枠９０は、第４レンズ群Ｇ４を支持する。
（３．１：固定枠）
図４および図５に示すように、固定枠２０は、駆動枠３０を光軸Ａ回りに回転可能かつＹ軸方向へ直進可能に支持するための部材である。固定枠２０は、マスターフランジ１０とともに、レンズ鏡筒３において静止部材となっている。固定枠２０は、例えば、マスターフランジ１０に、ねじにより固定されている。固定枠２０は、駆動ギア２２を備えている。駆動ギア２２は、固定枠２０に回転可能に支持されている。
【００２０】
駆動ギア２２は、ズームモータユニット１１０の駆動力を駆動枠３０に伝達するための部材である。駆動ギア２２は、ズームモータユニット１１０のギア（図示せず）と噛み合っている。
固定枠２０の内周側には、円周方向に略等ピッチで配置された３本のカム溝２３と、３本の直進溝２７とが形成されている。カム溝２３は、駆動枠３０を案内するための溝である。カム溝２３には、駆動枠３０のカムピン３４が挿入される。直進溝２７は、カメラカム枠４０をＹ軸方向に案内するための溝である。直進溝２７には、直進突起４７が挿入される。
（３．２：駆動枠）
図４および図５に示すように、駆動枠３０は、カメラカム枠４０を光軸Ａ回りに回転可能かつＹ軸方向へ一体で移動可能に支持するための部材である。駆動枠３０は、固定枠２０の内周側に配置されている。
【００２１】
駆動枠３０は、主に、略筒状の駆動枠本体３１と、ギア部３２と、３本のカムピン３４とを、有している。駆動枠本体３１は、半径方向において、固定枠２０とカメラカム枠４０（後述）との間に配置されている。駆動枠本体３１のＹ軸方向正側の端部には、化粧リング１６０が取り付けられている。化粧リング１６０と駆動枠本体３１との間には、中空薄板円盤形状の遮光リング（図示せず）が挟み込まれている。ギア部３２は、駆動枠本体３１の外周面に形成されている。ギア部３２は駆動ギア２２と噛み合っており、ズームモータユニット１１０の駆動力が駆動ギア２２を介して駆動枠３０に伝達される。３本のカムピン３４は、駆動枠本体３１の外周面において円周方向に略等ピッチで配置されている。３本のカムピン３４のそれぞれは、固定枠２０のカム溝２３に嵌め込まれている。これにより、駆動枠３０は、固定枠２０に対して光軸Ａ回りに回転しながら、Ｙ軸方向へ移動する。
【００２２】
駆動枠本体３１の内周側には、第１回転溝３６と、第２回転溝３７と、３本の直進溝３８と、３本のカム溝３９とが、形成されている。第１回転溝３６は、カメラカム枠４０の第１回転突起４３を回転方向に案内するための溝である。第２回転溝３７は、第２回転突起４５を回転方向に案内するための溝である。直進溝３８は、回転カム枠７０のカムピン７６（後述）を案内するための溝である。３本の直進溝３８は、駆動枠本体３１の内周面において円周方向に略等ピッチで配置されている。
（３．３：カメラカム枠）
図４に示すように、カメラカム枠４０は、回転カム枠７０（後述）を光軸方向に案内するための部材である。カメラカム枠４０は、駆動枠３０の内周側に配置されている。
図５に示すように、カメラカム枠４０は、主に、主要部を構成する略筒状のカメラカム枠本体４１と、カメラカム枠本体４１に形成される３本の貫通カム溝４２と、３本の貫通直進溝４８と、３本の第１回転突起４３と、３本の第２回転突起４５と、３本の直進溝４６と、３本の直進突起４７と、フランジ４４とを、有している。
【００２３】
カメラカム枠本体４１は、半径方向において、固定枠２０と回転カム枠７０との間に配置されている。３本の貫通カム溝４２は、円周方向に等ピッチで配置されている。３本の貫通カム溝４２には、回転カム枠７０のカムピン７６（後述）が、半径方向に貫通している。
３本の直進突起４７は、円周方向に略等ピッチで配置されている。３本の直進突起４７は、固定枠２０の直進溝２７に挿入され、Ｙ軸方向に案内される。
第１回転突起４３および第２回転突起４５は、位置決め用の突起である。第１回転突起４３および第２回転突起４５は、駆動枠３０の第１回転溝３６および第２回転溝３７により、回転方向に案内される。これにより、カメラカム枠４０は、駆動枠３０とともにＹ軸方向へ一体で移動しながら、必要に応じて駆動枠３０に対して回転する。駆動枠３０が固定枠２０に対して回転すると、駆動枠３０は固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。このとき、カメラカム枠４０は、固定枠２０に対して回転することなく（つまり、駆動枠３０に対して相対的に回転しながら）、駆動枠３０とともに固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。
【００２４】
３本の直進溝４６には、直進枠８０（後述）の第２直進突起８５が、挿入される。これにより、直進枠８０はカメラカム枠４０に対し回転方向に規制され、かつＹ軸方向には移動可能となっている。
３本の貫通直進溝４８には、第３レンズ枠２００（後述）の直進突起２０３が、挿入される。これにより、第３レンズ枠２００は、カメラカム枠４０に対して回転方向に規制され、かつＹ軸方向には移動可能となっている。
（３．４：回転カム枠）
図６に示すように、回転カム枠７０は、第１レンズ枠６０（後述）、第２レンズ枠１９０（後述）および絞りユニット２３０（後述）を、Ｙ軸方向へ移動可能に支持するための部材である。回転カム枠７０は、固定枠２０の内周側かつ第１レンズ枠６０の外周側に、配置されている。具体的には、回転カム枠７０は、主に、略筒状のカム枠本体７１と、３本のカムピン７６と、３つの回転突起７５とを、有している。
【００２５】
３本のカムピン７６は、カム枠本体７１の外周側に設けられている。３本のカムピン７６は、円周方向に等ピッチで配置されている。
３つの回転突起７５は、カム枠本体７１のＹ軸方向負側端部に形成されている。回転突起７５は、カム枠本体７１に一体成型されている。回転突起７５は、回転溝７７から半径方向内側に突出している。直進枠８０の回転突起８３は、回転突起７５と回転溝７７との間に挟み込まれることにより、回転カム枠７０に対する直進枠８０のＹ軸方向への移動が、規制される。
カムピン７６の先端部７６ｂは、駆動枠３０の直進溝３８（図５参照）に挿入されているため、回転カム枠７０は、駆動枠３０と一体で回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向へ移動可能である。また、カムピン７６は、カメラカム枠４０の貫通カム溝４２を挿通しているため、駆動枠３０とカメラカム枠４０とが相対回転した場合、回転カム枠７０とカメラカム枠４０とが相対回転する。この場合、カムピン７６は貫通カム溝４２に沿って移動する。この結果、回転カム枠７０は、駆動枠３０とともに回転しながら、貫通カム溝４２の形状に応じて、駆動枠３０に対してＹ軸方向へ移動する。
【００２６】
以上の構成により、回転カム枠７０は、駆動枠３０と一体に回転するとともに、駆動枠３０に対してＹ軸方向に移動可能である。すなわち、回転カム枠７０は、固定枠２０に対して回転しながら、Ｙ軸方向へ移動可能である。回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量は、固定枠２０に対する駆動枠３０のＹ軸方向への移動量と、駆動枠３０に対する回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量との総和となる。
〈３．４．１：第１カム溝７２、第２カム溝７３の構成、第３カム溝７４の構成〉
図６に示すように、カム枠本体７１の内周側には、３本の第１カム溝７２と、３本の第２カム溝７３と、３本の第３カム溝７４とが、形成されている。第１カム溝７２には、第１レンズ枠６０のカムピン６８が挿入される。これにより、回転カム枠は、第１レンズ枠６０を移動可能に支持する。これらの構成により、回転カム枠７０が第１レンズ枠６０に対して回転すると、カムピン６８が第１カム溝７２に案内される。その結果、第１レンズ枠６０は回転カム枠７０に対してＹ軸方向に移動する。
【００２７】
また、第２カム溝７３は、絞りユニット２３０のカムピン２３５（後述）が挿入されているので、回転カム枠７０が絞りユニット２３０に対して回転すると、カムピン２３５が第２カム溝７３に案内される。
さらに、第３カム溝７４には、第２レンズ枠１９０のカムピン１９２（後述）が挿入されている。これにより、回転カム枠７０が第２レンズ枠１９０に対して回転すると、カムピン１９２が第３カム溝７４に案内される。その結果、第２レンズ枠１９０は、回転カム枠７０に対してＹ軸方向に移動する。
（３．５：直進枠）
図６示すように、直進枠８０は、主に、直進枠本体８１と、フランジ８７と、３つの第１直進突起８２と、３つの第２直進突起８５と、３つの直進溝８４と、３つの直進溝８８と、３つの回転突起８３とを、有している。直進枠８０は、第１レンズ枠６０と第２レンズ枠１９０（後述）との半径方向間に、配置されている。
【００２８】
フランジ８７は、直進枠本体８１のＹ軸方向負側において外周側に突出して、直進枠本体８１に一体に形成されている。３つの第１直進突起８２は、直進枠本体８１の外周部に設けられており、直進枠本体８１から半径方向外側に突出している。３つの第１直進突起８２は、円周方向に等ピッチで配置されている。３つの第１直進突起８２それぞれは、第１レンズ枠６０の第１直進溝６３（後述）に、挿入されている。第２直進突起８５は、フランジ８７のＹ軸負方向端部にフランジ８７と一体に成型されており、フランジ８７から半径方向外側に突出している。第２直進突起８５は、カメラカム枠４０の直進溝４６（図５参照）に挿入される。これにより、直進枠８０は、カメラカム枠４０に対して回転せずに、Ｙ軸方向に移動可能となっている。
直進溝８４は、半径方向に貫通する貫通溝であり、Ｙ軸方向に延びている。３つの直進溝８４は、円周方向に略等ピッチで配置されている。直進溝８４には、第２レンズ枠１９０（後述）の３つの直進突起１９１が、挿入される。
【００２９】
直進溝８８は、半径方向に貫通する貫通溝であり、Ｙ軸方向に延びている。３つの直進溝８８は、円周方向に略等ピッチで配置されている。直進溝８８には、絞りユニット２３０の３つの直進突起２３４（後述）が挿入される。
第１レンズ枠６０および第２レンズ枠１９０は、第１直進突起８２および直進溝８４により、直進枠８０に対して回転せずに、直進枠８０に対してＹ軸方向に移動可能となっている。すなわち、第１レンズ枠６０および第２レンズ枠１９０は、固定枠２０に対して回転することなく、Ｙ軸方向に移動可能となっている。
３つの回転突起８３は、回転カム枠７０の回転溝７７に挿入されている。回転カム枠７０は、回転溝７７および回転突起７５により、直進枠８０に対して回転可能、かつＹ軸方向に一体で移動可能となっている。
【００３０】
傾斜突起８９は、レンズバリア５０の開閉レバー（図示せず）を回転方向へ押すための駆動突起として機能する。傾斜突起８９は、レンズバリア５０と直進枠８０とがＹ軸方向に最も接近した沈胴位置において、開閉レバーが回転したときに、バリア羽根５１（図３（Ａ）参照）が閉じる。
図１１は、退避レンズ枠２５０と直進枠８０との斜視図である。図１２（Ａ）は、退避レンズ枠２５０の退避状態を示す平面図である。図１２（Ｂ）は、退避レンズ枠２５０が撮影状態にある平面図である。図６および図１１に示すように、直進枠８０は、直進枠本体８１を有している。直進枠本体８１の内周側には、傾斜面８６ａ、直進規制面８６ｂ、および端面８６ｃが、設けられている。傾斜面８６ａは、退避レンズ枠２５０（後述）の駆動突起２５５を回転させるカム面である。直進規制面８６ｂは、駆動突起２５５を更に回転させて、退避レンズ枠２５０の退避レンズ群Ｇ３ａを退避位置（図１２（Ａ）参照）まで退避駆動させる。端面８６ｃは駆動突起２５５をＹ軸方向負側に駆動する。
【００３１】
（３．６：第１レンズ枠）
図４、図６、および図７に示すように、第１レンズ枠６０は、第１レンズ群Ｇ１を支持するための部材である。第１レンズ枠６０は、カメラカム枠４０の内周側に配置されている。具体的には、第１レンズ枠６０は、主に、第１レンズ枠本体６１と、第１レンズ群Ｇ１が固定されるフランジ部６２とを、有している。フランジ部６２は、第１レンズ枠本体６１のＹ軸方向正側の端部に設けられている。フランジ部６２には、Ｙ軸方向に貫通する、１つの第１開口部６７ａおよび６つの第２開口部６７ｂが、形成されている。レンズバリア５０の開閉レバー（図示せず）は、沈胴時に回転方向に移動可能なように、第１開口部６７ａに挿入されている。第１レンズ枠６０のＹ軸方向正側には、レンズバリア５０が固定されている。図７に示すように、レンズバリア５０および第１レンズ枠６０は、化粧リング１８０により覆われている。
【００３２】
図６に示すように、第１レンズ枠本体６１の内周側には、３本の第１直進溝６３が設けられている。第１レンズ枠本体６１の外周側には、３本のカムピン６８が設けられている。
第１直進溝６３は直進枠８０の第１直進突起８２に案内されている。これにより、第１レンズ枠６０は直進枠８０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動する。すなわち、第１レンズ枠６０は、直進枠８０およびカメラカム枠４０により固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能に支持されている。
カムピン６８は、回転カム枠７０の第１カム溝７２により案内される。これにより、第１レンズ枠６０は、回転カム枠７０に対して回転しながら、Ｙ軸方向へ移動可能なように、回転カム枠７０により支持されている。
【００３３】
（３．７：第２レンズ枠）
第２レンズ枠１９０は、第２レンズ群Ｇ２をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材である。第２レンズ枠１９０は、直進枠８０の内周側に配置されている。具体的には、図６に示すように、第２レンズ枠１９０は、主に、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２レンズ枠本体１９３と、第２レンズ枠本体１９３の外周部に形成された３つの直進突起１９１と、直進突起１９１の外周側に設けられた３つのカムピン１９２とを、有している。
直進突起１９１は、Ｙ軸方向に延びる板状の突起であり、直進枠８０の直進溝８４に対応する位置に配置されている。３本の直進突起１９１は、円周方向に略等ピッチに配置されている。第２レンズ枠１９０は、直進溝８４および直進突起１９１により、直進枠８０に対して回転することなく、Ｙ軸方向に移動可能となっている。
【００３４】
カムピン１９２は、直進突起１９１の端部（より詳細には、Ｙ軸方向負側の端部）から半径方向外側に突出している。カムピン１９２は、回転カム枠７０の第３カム溝７４に嵌め込まれている。
以上の構成により、第２レンズ枠１９０は、固定枠２０に対して回転することなく、第３カム溝７４の形状に応じてＹ軸方向に移動可能である。
（３．８：絞りユニット）
絞りユニット２３０は、光量を調節するための機構である。絞りユニット２３０は、図９および図１０に示すように、撮影状態では第２レンズ群Ｇ２と退避レンズ群Ｇ３ａとの間に配置されている。撮影状態では、絞りユニット２３０と退避レンズ群Ｇ３ａとは、光軸の方向に互いに独立して移動可能である。また、撮影状態では、絞りユニット２３０と第２レンズ群Ｇ２とは、光軸の方向に互いに独立して移動可能である。
【００３５】
図１４に示すように、絞りユニット２３０は、主に、絞り本体２３１と、３つの直進突起２３４と、３つのカムピン２３５と、絞り羽根（図示せず）を駆動する絞りモータ２３２と、シャッター羽根（図示せず）を駆動するシャッターモータ２３３とを、有している。
３つの直進突起２３４は、絞り本体２３１の外周部に形成されている。直進突起２３４は、直進枠８０の直進溝８８に案内される。これにより、絞りユニット２３０は直進枠８０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能となっている。
３つのカムピン２３５は、直進突起２３４の外周側に設けられている。カムピン２３５は、回転カム枠７０の第２カム溝７３に嵌め込まれる。
以上の構成により、絞りユニット２３０は、固定枠２０に対して回転することなく、第２カム枠７３の形状に沿ってＹ軸方向に移動可能である。これにより、絞りユニット２３０を、第２レンズ群Ｇ２と退避レンズ群Ｇ３ａとの間で、絞り開口径およびレンズ群の径が小さくなるような最適位置に、配置することができるので、レンズ鏡筒３の小型化を図ることができる。
【００３６】
絞りモータ２３２は、例えばステッピングモータである。絞りモータ２３２は、絞り羽根（図示せず）を開方向および閉方向に駆動することによって、光学系Ｏの絞り値を変更することができる。また、シャッターモータ２３３は、シャッター羽根（図示せず）を開状態から閉状態に駆動するタイミングを変えることによって、露光時間を変更することができる。
（３．９：第３レンズ枠）
図４に示すように、第３レンズ枠２００は、振れ補正装置を構成しており、直進枠８０の内周側に配置されている。ここに示す振れ補正装置は、外装部２の動きにより生じる、ＣＣＤイメージセンサ１４１に対する光学像の動きを、抑制するためのものである。第３レンズ枠２００は、固定枠２０に対して、Ｙ軸方向に全体として移動可能となっており、第３レンズ群Ｇ３を光軸に直交する面内で移動可能に支持している。具体的には、図１２および図１３に示すように、第３レンズ枠２００は、主に、ベース枠２０１と、退避レンズ群Ｇ３ａを支持する退避レンズ枠２５０と、補正レンズ群Ｇ３ｂを支持する補正レンズ枠２４０と、退避主軸カバー２７０と、ねじり圧縮コイルばね２５８とを、有している。
【００３７】
補正レンズ群Ｇ３ｂは、像振れ補正レンズ支持機構２９０、例えばベース枠２０１および補正レンズ枠２４０により、光軸Ａに垂直な方向に移動可能に支持されている。
図１３に示すように、ベース枠２０１は、略円筒形状のベース枠本体２０６と、３つの直進突起２０３と、３本のカムピン２０４と、回転シャフト２１１と、規制シャフト２１４と、第１支持シャフト２１２と、第２支持シャフト２１３とを、有している。３つの直進突起２０３は、ベース枠本体２０６の外周部から半径方向外側に延びている。また、直進突起２０３は、Ｙ軸方向に延びる板状の突起である。この直進突起２０３は、カメラカム枠４０の貫通直進溝４８に挿入される。カムピン２０４は、直進突起２０３の外周部から半径方向外側に突出している。カムピン２０４は、駆動枠３０のカム溝３９に嵌め込まれる。
【００３８】
回転シャフト２１１、規制シャフト２１４、第１支持シャフト２１２、および第２支持シャフト２１３は、ベース枠２０１に固定されている。回転シャフト２１１は、補正レンズ枠２４０を回転シャフト２１１の軸周りに回転可能に支持している。規制シャフト２１４は、ベース枠２０１に対する補正レンズ枠２４０の移動範囲（より詳細には、光軸Ａに直交するＸ軸方向およびＺ軸方向の移動範囲）を、規制している。規制シャフト２１４は、支持枠本体２４１に形成された規制部２４７（図１２（Ｂ）参照）に、挿入される。
第１支持シャフト２１２および第２支持シャフト２１３は、補正レンズ枠２４０を光軸Ａに直交する面内で移動可能に支持している。第１支持シャフト２１２および第２支持シャフト２１３は、ベース枠２０１に対する補正レンズ枠２４０のＹ軸方向への移動範囲を、規制している。第１支持シャフト２１２の両端は、ベース枠本体２０６に固定されている。第２支持シャフト２１３は、第１支持シャフト２１２よりも短く形成されており、第２支持シャフト２１３の一方の端部は、ベース枠本体２０６に固定されている。
【００３９】
補正レンズ枠２４０は、ピッチング方向（例えば、Ｘ軸方向）およびヨーイング方向（例えば、Ｚ軸方向）へ移動可能に、ベース枠２０１により支持されている。具体的には、補正レンズ枠２４０は、支持枠本体２４１と、第１案内部２４２と、１対の第２案内部２４５と、第３案内部２４６と、規制部２４７とを、有している。補正レンズ枠２４０には、補正レンズ群Ｇ３ｂが固定されている。
第１案内部２４２は、Ｘ軸方向に延びる細長い溝である。第１案内部２４２には、回転シャフト２１１が挿入される。補正レンズ枠２４０は、第１案内部２４２および回転シャフト２１１により、第３レンズ枠２００に対して回転シャフト２１１の中心周りに回転可能かつＸ軸方向に移動可能となっている。
１対の第２案内部２４５は、第１支持シャフト２１２と摺動するＬ字型の部分である。１対の第２案内部２４５は、ベース枠２０１からＸ軸方向に突出している。１対の第２案内部２４５は、Ｚ軸方向に間隔を空けて配置されている。支持枠本体２４１と第２案内部２４５との間には、第１支持シャフト２１２が挿入される。第２案内部２４５および第１支持シャフト２１２により、第３レンズ枠２００に対する補正レンズ枠２４０のＹ軸方向の移動が、規制されている。
【００４０】
第３案内部２４６は、第２支持シャフト２１３と摺動するＬ字型の部分である。支持枠本体２４１と第３案内部２４６との間には、第２支持シャフト２１３が挿入される。第３案内部２４６および第２支持シャフト２１３により、第３レンズ枠２００に対する補正レンズ枠２４０のＹ軸方向の移動が規制されている。
また、補正レンズ群Ｇ３ｂを光軸Ａに直交するピッチング方向（第１方向の一例）に移動させるために、第３レンズ枠２００は、ピッチングコイル２２１と、ピッチングマグネット２４４と、ピッチング位置センサ２２３とを、さらに有している。本実施形態では、ピッチングコイル２２１が、ベース枠２０１に固定されている。ピッチングマグネット２４４は、補正レンズ枠２４０に、例えば接着固定されている。ピッチング位置センサ２２３は、ベース枠２０１に固定されている。
【００４１】
また、補正レンズ群Ｇ３ｂを光軸Ａに直交するヨーイング方向（Ｚ軸方向、第２方向の一例）に移動させるために、第３レンズ枠２００は、ヨーイングコイル２２０と、ヨーイングマグネット２４３と、ヨーイング位置センサ２２２とを、さらに有している。本実施形態では、ヨーイングコイル２２０が、ベース枠２０１に固定されている。ヨーイングマグネット２４３は、補正レンズ枠２４０に例えば接着固定されている。ヨーイング位置センサ２２２は、ベース枠２０１に固定されている。
第３レンズ枠２００は、ベース枠２０１のＹ軸方向正側に突出する回転シャフト２２４と、略矩形の突起からなるストッパ２０５とを、さらに有している。回転シャフト２２４は、退避レンズ枠２５０（後述）のガイド穴２５３に挿入される。ストッパ２０５は、退避レンズ枠２５０の位置決めを行うために設けられている。ストッパ２０５が退避レンズ枠２５０の位置決め突起２５６（後述）に当接している状態では、退避レンズ群Ｇ３ａの光軸Ｃが光軸Ａと一致している。
【００４２】
（３．９．１：退避レンズ枠）
退避レンズ枠２５０は、退避レンズ群Ｇ３ａを、光学系Ｏの光路外に退避可能に支持している。具体的には、図１２および図１３に示すように、退避レンズ枠２５０は、レンズ枠本体２５１と、連結腕部２５４と、筒部２５２と、駆動突起２５５と、位置決め突起２５６とを、有している。
レンズ枠本体２５１は、退避レンズ群Ｇ３ａを支持する。連結腕部２５４は、レンズ枠本体２５１から外側に延びている。筒部２５２は、連結腕部２５４の端部に設けられている。筒部２５２は、連結腕部２５４によりレンズ枠本体２５１と連結されている。筒部２５２は、ガイド穴２５３を有している。ガイド穴２５３には、ベース枠２０１の回転シャフト２２４が挿入されている。
【００４３】
筒部２５２は、ねじり圧縮コイルばね２５８に挿入されている。このねじり圧縮コイルばね２５８により、退避レンズ枠２５０は、ベース枠２０１に対して常にＲ３側に押されている。また、退避レンズ枠２５０は、ベース枠２０１に対して常にＹ軸方向正側に押されている。
駆動突起２５５は、筒部２５２の外周部から連結腕部２５４と反対方向に延びている。位置決め突起２５６は、レンズ枠本体２５１の外周部から連結腕部２５４と略直交する方向に延びている。位置決め突起２５６は、ねじり圧縮コイルばね２５８によりストッパ２０５に押し付けられる。
退避主軸カバー２７０は、退避レンズ枠２５０の抜け止め用の部材である。退避主軸カバー２７０は、ねじ２７１によりベース枠２０１に固定されている。
【００４４】
（３．１０：第４レンズ枠）
図４に示すように、第４レンズ枠９０は、第４レンズ群Ｇ４をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材である。第４レンズ枠９０は、マスターフランジ１０に形成された２本のシャフト１１ａおよび１１ｂにより、Ｙ軸方向に移動可能に支持されている。第４レンズ枠９０の駆動は、マスターフランジ１０に固定されたフォーカスモータ１２０により行われる。フォーカスモータ１２０により第４レンズ枠９０が駆動されると、第４レンズ枠９０は、マスターフランジ１０に対してＹ軸方向に移動する。これにより、光学系Ｏにおいて、フォーカスが調節される。
（３．１１：撮像素子ユニット）
図４に示すように、撮像素子ユニット１４０は、ＩＲ吸収ガラス（図示せず）と、ＣＣＤイメージセンサ１４１と、ＣＣＤ板金１４２とを、有している。
【００４５】
マスターフランジ１０は、固定枠２０に固定されており、固定枠２０のＹ軸方向負側に配置されている。マスターフランジ１０には、矩形の開口１２が形成されている。光学系Ｏにより形成される光学像は、開口１２を通って、ＣＣＤイメージセンサ１４１の受光面に結像される。
ＩＲ吸収ガラス（図示せず）は、開口１２よりも小さい矩形の板状部材であり、開口１２内に配置されている。ＩＲ吸収ガラス（図示せず）は、開口１２を通る光に対して赤外吸収処理（光学的な処理の一例）を施す。ＣＣＤイメージセンサ１４１は、ＩＲ吸収ガラス（図示せず）を透過した光を、電気信号に変換する。
〔４：デジタルカメラの動作〕
図１〜図３を用いて、デジタルカメラ１の動作について説明する。
【００４６】
（４．１：電源ＯＦＦ時の状態）
電源スイッチ６がＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒３が外装部２のＹ軸方向の外形寸法内に収まるように、レンズ鏡筒３は沈胴状態（レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が最も短い状態、図８に示す状態）で停止している。この状態では、レンズ鏡筒３のレンズバリア５０は閉状態である。
また、この状態では、直進枠８０の直進規制面８６ｂが退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５を、回転シャフト２２４の中心軸Ｂを中心にＲ４側に押している。このため、退避レンズ群Ｇ３ａは、光軸Ａから外れた退避位置（図１１および図１２（Ａ）参照）で停止している。また、直進枠８０の端面８６ｃは、退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５をＹ軸方向負側に押さえている。これにより、レンズ鏡筒３が撮影状態（図９参照）から沈胴状態（退避状態）へと変化した場合、退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５が直進枠８０の端面８６ｃに位置決めされることによって、退避レンズ枠２５０とシャッターユニット２３０との距離が、撮影状態（図９参照）に比べて小さくなっている。
【００４７】
（４．２：電源ＯＮ時の動作）
〈４．２．１：レンズ鏡筒の動作〉
電源スイッチ６がＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、レンズ鏡筒３が沈胴状態から撮影状態へと駆動される。具体的には、ズームモータユニット１１０により、駆動枠３０が固定枠２０に対して所定角度だけ駆動される。この結果、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながら、カム溝２３に沿って固定枠２０に対してＹ軸方向正側に移動する。
駆動枠３０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動すると、第１回転突起４３および第２回転突起４５により、カメラカム枠４０が駆動枠３０と一体となってＹ軸方向に移動する。このとき、カメラカム枠４０の直進突起４７が、固定枠２０の直進溝２７によりＹ軸方向に案内される。これにより、カメラカム枠４０は、固定枠２０に対して回転することなく、駆動枠３０と一体でＹ軸方向へ移動する（図５参照）。
【００４８】
また、駆動枠３０の直進溝３８には、回転カム枠７０のカムピン７６の先端部７６ｂが嵌め込まれている。このため、回転カム枠７０は、駆動枠３０とともに、固定枠２０に対して回転する。この結果、回転カム枠７０とカメラカム枠４０とが、相対回転する。また、回転カム枠７０のカムピン７６が、カメラカム枠４０の貫通カム溝４２を貫通している。このため、回転カム枠７０がカメラカム枠４０に対して回転すると、回転カム枠７０は、貫通カム溝４２の形状に応じて、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転しながら、Ｙ軸方向へ移動する（図５および図６参照）。
また、直進枠８０は、回転カム枠７０に対して回転可能かつＹ軸方向に一体移動可能に設けられている。直進枠８０は、カメラカム枠４０に対して回転することなく、Ｙ軸方向に移動可能に設けられている。具体的には、直進枠８０の回転突起８３が回転カム枠７０の回転溝７７に挿入されており、かつ直進枠８０の第２直進突起８５がカメラカム枠４０の直進溝４６に挿入されている。これらの構成により、回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向に移動すると、直進枠８０は、固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなく、回転カム枠７０と一体でＹ軸方向に移動する（図５および図６参照）。
【００４９】
さらに、回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転すると、第１レンズ枠６０のカムピン６８が、回転カム枠７０の第１カム溝７２により、Ｙ軸方向に案内される。このため、第１レンズ枠６０は、回転カム枠７０および直進枠８０に対してＹ軸方向に移動する。ここでは、第１レンズ枠６０の第１直進溝６３が直進枠８０の第１直進突起８２に挿入されているため、第１レンズ枠６０は、直進枠８０に対して回転することなく、Ｙ軸方向に移動する。したがって、第１レンズ枠６０は、第１カム溝７２の形状に応じて、固定枠２０に対して回転することなく（回転カム枠７０に対して回転しながら）、Ｙ軸方向に移動する。
また、第２レンズ枠１９０のカムピン１９２は、回転カム枠７０の第３カム溝７４に嵌め込まれている。第２レンズ枠１９０の直進突起１９１が直進枠８０の直進溝８４に挿入されているため、第２レンズ枠１９０は、直進枠８０に対して回転することなく、Ｙ軸方向に移動する。これらの構成により、第２レンズ枠１９０は、直進枠８０、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなく、第３カム溝７４の形状に応じてＹ軸方向に移動する。
【００５０】
また、絞りユニット２３０のカムピン２３５は、回転カム枠７０の第２カム溝７３に嵌め込まれている。絞りユニット２３０の直進突起２３４が直進枠８０の直進溝８８に挿入されている。これにより、絞りユニット２３０は、直進枠８０に対して回転することなく、Ｙ軸方向に移動する。これらの構成により、絞りユニット２３０は、直進枠８０、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなく、第２カム溝７３の形状に応じてＹ軸方向に移動する。
また、第３レンズ枠２００の直進突起２０３がカメラカム枠４０の貫通直進溝４８に挿入されているため、第３レンズ枠２００は、固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなく、Ｙ軸方向に移動可能である。さらに、カムピン２０４は、駆動枠３０のカム溝３９に嵌め込まれている。これらの構成により、第３レンズ枠２００は、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなく、カム溝３９の形状に応じてＹ軸方向に移動する。図８および図９に示すように、沈胴状態から撮影状態までズームモータユニットによる駆動が行われると、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながら、Ｙ軸方向正側に移動する。一方で、第３レンズ枠２００は、駆動枠３０に対してＹ軸方向負側に移動する。このため、第３レンズ枠２００は、固定枠２０に対してＹ軸方向正側に移動するものの、固定枠２０に対する第３レンズ枠２００の移動量は抑えられている。
【００５１】
一方、直進枠８０の第２直進突起８５は、カメラカム枠４０の直進溝４６に挿入されている。このため、直進枠８０は、固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなく、Ｙ軸方向に移動可能である。さらに、直進枠８０の回転突起８３は、回転カム枠７０の回転突起７５と噛み合っている。このため、直進枠８０は、相対回転が許容されている状態で、回転カム枠７０とともにＹ軸方向に移動する。駆動枠３０が固定枠２０に対して回転すると、回転カム枠７０がカメラカム枠４０に対して回転し、回転カム枠７０のカムピン７６がカメラカム枠４０の貫通カム溝４２に案内される。これにより、貫通カム溝４２の形状に応じて、直進枠８０は、固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなく、回転カム枠７０とともにＹ軸方向に移動する。具体的には、直進枠８０は、固定枠２０に対して回転することなく、回転カム枠７０とともにＹ軸方向正側に移動する。このときの固定枠２０に対する直進枠８０の移動量は、前述の固定枠２０に対する第３レンズ枠２００の移動量よりも大きい。このため、レンズ鏡筒３の状態が沈胴状態から撮影状態に切り替えられる過程において、直進枠８０は、第３レンズ枠２００からＹ軸方向正側に離れていく。
【００５２】
このように直進枠８０が第３レンズ枠２００から離れていくと、直進枠８０の端面８６ｃに駆動突起２５５が押し付けられた状態で、退避レンズ枠２５０が直進枠８０とともにＹ軸方向正側に移動する。このとき、退避レンズ枠２５０は、ベース枠２０１に対してＹ軸方向正側に移動する。退避レンズ枠２５０が退避主軸カバー２７０と当接すると、ベース枠２０１に対する退避レンズ枠２５０のＹ軸方向への移動が停止し、直進枠８０が退避レンズ枠２５０からＹ軸方向正側に離れていく。
直進枠８０が退避レンズ枠２５０からＹ軸方向正側に離れていくと、退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５が、直進枠８０の直進規制面８６ｂと摺動しながら、傾斜面８６ａまで移動し、さらに傾斜面８６ａを摺動する。このとき、ねじり圧縮コイルばね２５８のねじり力により駆動突起２５５は傾斜面８６ａに押し付けられているので、退避レンズ枠２５０は、傾斜面８６ａの形状に応じて退避位置から挿入位置までＲ３側に回転する。すると、ねじり圧縮コイルばね２５８のねじり力により位置決め突起２５６がストッパ２０５に当接する位置（つまり挿入位置）において、退避レンズ枠２５０が位置決めされる（図１１および図１２（Ｂ）参照）。挿入位置では、退避レンズ群Ｇ３ａの光軸Ｃが、光学系Ｏの光軸Ａと概ね一致している。ここで、「退避レンズ群Ｇ３ａの光軸Ｃが光学系Ｏの光軸Ａと概ね一致する」状態には、光軸Ｃが光軸Ａと完全に一致している状態に加えて、光学設計上、許容される範囲内で、光軸Ｃが光軸Ａとずれている状態も含まれる。
【００５３】
以上に述べたように、沈胴動作時において駆動枠３０に駆動力が入力されると、駆動枠３０が固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動し、それに伴い、駆動枠３０に支持される各部材が固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。駆動枠３０が所定角度だけ回転すると、駆動枠３０の回転が停止し、第１レンズ枠６０、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００は広角端で停止する。以上の動作により、レンズ鏡筒３は撮影状態（例えば、図９に示す状態）になり、デジタルカメラ１による撮影が可能となる。
（４．３：撮影時のズーム動作）
〈４．３．１：望遠側の動作〉
ズーム調節レバー７が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対して駆動される。この結果、回転カム枠７０が、駆動枠３０とともに回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向正側へ移動する。このとき、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながら、カム溝２３に沿ってＹ軸方向へ若干移動する。
【００５４】
また、第１レンズ枠６０は、固定枠２０に対して回転することなく、主にＹ軸方向正側へ移動する。一方、第２レンズ枠１９０および絞りユニット２３０は、固定枠２０に対して回転することなく、主にＹ軸方向負側へ移動する。さらに、第３レンズ枠２００は、固定枠２０に対して回転することなく、主にＹ軸方向正側へ移動する。このとき、退避レンズ枠２５０および補正レンズ支持機構２９０は、Ｙ軸方向正側に一体で移動する。これらの動作により、光学系Ｏのズーム倍率が徐々に大きくなる。レンズ鏡筒３が望遠端に達すると、レンズ鏡筒３は図１０に示す状態で停止する。
なお、以上の動作においては、直進枠８０の傾斜面８６ａが駆動突起２５５と離れた状態が保たれているので、退避レンズ枠２５０は挿入位置で停止した状態となる。
〈４．３．２：広角側の動作〉
ズーム調節レバー７が広角側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対してＲ１側へ駆動される。この結果、回転カム枠７０が、駆動枠３０とともに回転しながら、駆動枠３０に対してＹ軸方向負側へ移動する。このとき、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながら、カム溝２３に沿ってＹ軸方向へ若干移動する。
【００５５】
また、第１レンズ枠６０は、固定枠２０に対して回転することなく、主にＹ軸方向負側へ移動する。一方、第２レンズ枠１９０および絞りユニット２３０は、固定枠２０に対して回転することなく、主にＹ軸方向正側へ移動する。さらに、第３レンズ枠２００は、固定枠２０に対して回転することなく、主にＹ軸方向負側へ移動する。このとき、退避レンズ枠２５０、補正レンズ支持機構２９０および絞りユニット２３０は、Ｙ軸方向負側に一体で移動する。これらの動作により、光学系Ｏのズーム倍率が徐々に小さくなる。レンズ鏡筒３が広角端に達すると、レンズ鏡筒３は図９に示す状態で停止する。
なお、望遠側の動作と同様に、以上の動作においては、直進枠８０の傾斜面８６ａが駆動突起２５５と離れた状態が保たれているので、退避レンズ枠２５０は挿入位置で停止した状態となる。
【００５６】
〔５：特徴〕
以上に説明したレンズ鏡筒３の特徴を以下にまとめる。
レンズ鏡筒３は、ズーム光学系Ｏと絞りユニット２３０（光量調整機構）とを、備えている。ズーム光学系Ｏは、被写体側から順に、第１のレンズ群Ｇ２と、第２のレンズ群Ｇ３ａと、第３のレンズ群Ｇ３ｂとを、有している。第３のレンズ群Ｇ３ｂは、第１のレンズ群Ｇ２の光軸と直交する方向に移動して、光学像を移動可能である。絞りユニット２３０は、第１のレンズ群Ｇ２と第２のレンズ群Ｇ３ａとの間に配置され、ズーム光学系Ｏを通る光量を調整する。このレンズ鏡筒３は、撮影可能状態と沈胴状態とをとる。撮影可能状態では、第１のレンズ群Ｇ２と、第２のレンズ群Ｇ３ａと、第３のレンズ群Ｇ３ｂとが、光軸の方向に並べて配置される。この状態では、ズーム動作時に第２のレンズ群Ｇ３ａと第３のレンズ群Ｇ３ｂとが光軸の方向に一体に移動する。また、この状態では、ズーム動作時に絞りユニット２３０と第２のレンズ群Ｇ３ａとが光軸の方向に互いに独立して移動する。沈胴状態では、光軸の方向から見たとき、第２のレンズ群Ｇ３ａが第１のレンズ群Ｇ２の光軸と直交する方向に退避する。
【００５７】
本発明の実施形態では、振れ補正機構をレンズ鏡筒内に備えながら、第２のレンズ群Ｇ３ａを退避させることができるので、レンズ鏡筒３の小型化を図ることができる。
さらに、ズーム動作時に絞りユニット２３０を、他のレンズ群と独立して移動させることができるので、絞りユニットおよび他のレンズ群の小径化を図ることができる。
〔６：他の実施形態〕
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。なお、前述の実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、前述の実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
（６．１）
光学系Ｏの構成は前述の構成に限定されない。例えば、各レンズ群は、単一のレンズから構成されていてもよく、複数のレンズから構成されていてもよい。
【００５８】
（６．２）
前述の実施形態では、直進枠８０により退避レンズ枠２５０をＹ軸方向負側に移動させることで、沈胴状態での第２レンズ枠本体１９３と退避レンズ枠２５０との干渉を防いでいる。しかし、退避レンズ枠２５０をＹ軸方向に移動させない場合であっても、レンズ鏡筒３のさらなる小型化は可能である。
（６．３）
前述の実施形態では、絞りユニット２３０は、絞り機構およびシャッター機構を備えているが、シャッター機構は絞りユニット２３０と一体ではなく、別の場所に独立して配置されていてもよい。
（６．４）
絞りユニット２３０は、開口径を変更できる光彩絞りではなく、固定絞りであってもよい。或いは、薄膜のフィルムからなる減光用のＮＤ（Neutral Density）フィルタを挿入し、減光させるタイプであってもよい。
【００５９】
（６．５）
前述の実施形態では、レンズ鏡筒３が搭載される装置として、デジタルスチルカメラを例に説明しているが、レンズ鏡筒３が搭載される装置は、光学像の形成が必要な装置であればよい。レンズ鏡筒３が搭載される装置としては、例えば、静止画のみを撮影可能な撮像装置、動画のみを撮影可能な撮像装置、および静止画および動画の両方を撮影可能な撮像装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係るレンズ鏡筒あれば小型化が可能となるため、本発明は光学機器の分野において有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１  デジタルカメラ
２  外装部
３  レンズ鏡筒
４  レリーズボタン
５  操作ダイアル
６  電源スイッチ
７  ズーム調節レバー
８  液晶モニタ
９  センサ
１０  マスターフランジ
２０  固定枠
２２  駆動ギア（駆動部の一例）
３０  駆動枠
４０  カメラカム枠
５０  レンズバリア
６０  第１レンズ枠
７０  回転カム枠（第２枠体の一例）
８０  直進枠（退避駆動機構の一例、第１枠体の一例）
８６ａ  傾斜面
８６ｂ  直進規制面
８６ｃ  端面
９０  第４レンズ枠
１１０  ズームモータユニット（駆動部の一例）
１４１  ＣＣＤイメージセンサ
１９０  第２レンズ枠
１９１  直進案内突起
１９２  カムピン
１９３  第２レンズ枠本体
２００  第３レンズ枠
２０１  ベース枠
２０３  直進突起
２０４  カムピン
２０５  ストッパ
２０６  ベース枠本体
２１１  回転シャフト
２１２  第１支持シャフト
２１３  第２支持シャフト
２１４  規制シャフト
２２０  ピッチングコイル
２２１  ヨーイングコイル
２２２  ピッチングセンサ
２２３  ヨーイングセンサ
２２４  回転シャフト
２３０  絞りユニット（光量調整機構の一例）
２３２  絞りモータ
２３３  シャッターモータ
２４０  補正レンズ枠
２４１  支持枠本体
２４２  第１案内部
２４３  ピッチングマグネット
２４４  ヨーイングマグネット
２４５  第２案内部
２４６  第３案内部
２４７  規制部
２５０  退避レンズ枠
２５１  レンズ枠本体
２５２  筒部
２５３  ガイド穴
２５４  連結腕部
２５５  駆動突起
２５６  位置決め突起
２５８  ねじり圧縮コイルばね
Ａ  光軸
Ｂ  中心軸
Ｃ  光軸
Ｇ１  第１レンズ群
Ｇ２  第２レンズ群（第１のレンズ群の一例）
Ｇ３  第３レンズ群
Ｇ３ａ  退避レンズ群（第２のレンズ群の一例）
Ｇ３ｂ  補正レンズ群（第３のレンズ群の一例）
Ｇ４  第４レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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